(57)【要約】【解決手段】  シャーシスタッカは、トレーラシャーシを収容するのに十分広い第１の距離だけ離間して配置され、トロリーレール支持梁により上端部で連結された第１及び第２の垂直収納ラックを有する。レール用車輪が搭載されたトロリーは、トロリーレール支持梁上に配置され、そのトロリーは、トロリーから吊るされ、第１及び第２の安定化梁のそれぞれの第１及び第２の端部に取り付けられ第１及び第２の垂直収納ラックの内側表面に接する低摩擦の収納ラック接触部材に導かれて上下運動する第１及び第２の安定化梁を昇降可能な昇降システムを有する。第１及び第２の安定化梁トロリーは、第１及び第２の安定化梁に各々取り付けられ、一方、シャーシクランプ機構を含むスプレッダは、第１及び第２の安定化梁トロリーの間に延設され、第１及び第２の安定化梁トロリーに取り付けられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレーラシャーシを収容するのに十分広い第１の距離だけ離間して配置され、トロリーレール支持梁により上端部で連結された第１及び第２の垂直収納ラックと、
前記トロリーレール支持梁上に配置されたトロリーであって、前記トロリーから吊るされ、第１及び第２の安定化梁のそれぞれの第１及び第２の端部に取り付けられ、前記第１及び第２の垂直収納ラックの内側表面に接する低摩擦の収納ラック接触部材に導かれて上下運動する前記第１及び第２の安定化梁を昇降可能な昇降システムを有するトロリーと、
前記第１及び第２の安定化梁に各々取り付けられた第１及び第２の安定化梁トロリーと、
前記第１及び第２の安定化梁トロリーの間に延設され、前記第１及び第２の安定化梁トロリーに取り付けられ、シャーシクランプ機構を含むスプレッダと、
を含んで構成されることを特徴とするシャーシスタッカ。
【請求項２】
前記トロリーは、レール用車輪が搭載されたトロリーである、請求項１に記載のシャーシスタッカ。
【請求項３】
前記第１の距離が１６フィート以上である、請求項１に記載のシャーシスタッカ。
【請求項４】
前記低摩擦の収納ラック接触部材は、スライドパッドである、請求項１に記載のシャーシスタッカ。
【請求項５】
前記低摩擦の収納ラック接触部材は、ローラである、請求項１に記載のシャーシスタッカ。
【請求項６】
前記第１及び第２の垂直収納ラックのそれぞれが、離間して配置された第１及び第２の垂直支柱を含んで構成され、前記垂直支柱のそれぞれが、複数のシャーシ支持部材を有し、前記複数のシャーシ支持部材は、垂直方向に離間して配置され、反対側の前記垂直支柱の対向するシャーシ支持部材と位置合わせがされている、請求項１に記載のシャーシスタッカ。
【請求項７】
前記シャーシ支持部材が棚である、請求項６に記載のシャーシスタッカ。
【請求項８】
前記昇降システムは、巻上げシステムと、該巻上げシステムを駆動するギアボックスを駆動するモータとを含む、請求項１に記載のシャーシスタッカ。
【請求項９】
前記巻上げシステムは、巻上げドラムに巻き付けられたワイヤロープを含む、請求項８に記載のシャーシスタッカ。
【請求項１０】
前記巻上げシステムは、シリンダに取り付けられたチェーンを含む、請求項８に記載のシャーシスタッカ。
【請求項１１】
前記巻上げシステムは、垂直ラックアンドピニオンを含む、請求項８に記載のシャーシスタッカ。
【請求項１２】
トレーラシャーシを収容するのに十分広い第１の距離だけ離間して配置され、トロリーレール支持梁により上端部で連結された第１及び第２の垂直収納ラックと、
前記トロリーレール支持梁上に配置されたトロリーであって、前記トロリーから吊るされ、昇降構造物の第１及び第２の端部に取り付けられ、前記第１及び第２の垂直収納ラックの内側表面に接する低摩擦の収納ラック接触部材に導かれて上下運動する前記昇降構造物を昇降可能な昇降システムを有するトロリーと、
前記トロリーレールとは反対側で前記昇降構造物に取り付けられたシャーシ把持装置であって、該シャーシ把持装置に伸縮可能に取り付けられた第１及び第２のシャーシ接触部材を有するシャーシ把持装置と、
前記シャーシ把持装置とは反対側で、前記トロリーレール側において、前記昇降構造物に取り付けられた可動式カウンタウェイトと、
前記シャーシ把持装置及び前記可動式カウンタウェイトを駆動する駆動システムと、
を含んで構成されることを特徴とするシャーシスタッカ。
【請求項１３】
前記可動式カウンタウェイトは、第１の錘を有し、
前記伸縮式の構造物とこれに連結された前記トレーラシャーシとが第２の錘を有し、
前記第１の錘は、前記第２の錘より大きい、請求項１２に記載のシャーシスタッカ。
【請求項１４】
前記駆動システムは、ラックアンドピニオンシステムであって、前記ラックアンドピニオンシステムは、
第１の直径を有する第１のピニオンと、
前記第１のピニオンと共通の軸に取り付けられ、前記第１の直径よりも大きい第２の直径を有する第２のピニオンと、
前記可動式カウンタウェイトに取り付けられ、前記第１のピニオンに噛み合う第１のラックと、
前記シャーシ接触部材に取り付けられ、前記第２のピニオンに噛み合う第２のラックと、
を含んで構成される、請求項１２に記載のシャーシスタッカ。
【請求項１５】
前記共通の駆動軸は、所定の方向に回転し、
前記第１のラックは、第１の方向に移動し、
前記第２のラックは、前記第１の方向とは反対の第２の方向に移動する、
請求項１４に記載のシャーシスタッカ。
【請求項１６】
前記駆動システムは、液圧で駆動される、請求項１２に記載のシャーシスタッカ。
【請求項１７】
前記駆動システムは、電動である、請求項１２に記載のシャーシスタッカ。
【請求項１８】
前記駆動システムは、ローラ及びチェーンから構成されている、請求項１２に記載のシャーシスタッカ。
【請求項１９】
第１及び第２の垂直収納ラックの間にトレーラシャーシを配置するステップと、
前記トレーラシャーシ上に、シャーシクランプ機構を含むスプレッダを支持する第１及び第２の安定化梁を下げるステップと、
前記トレーラシャーシに前記シャーシクランプ機構を係合させるステップと、
前記第１及び第２の垂直収納ラックの一方の空の収納空間に前記トレーラシャーシを位置合わせするように、前記第１及び第２の安定化梁を上昇させるステップと、
前記トレーラシャーシを前記空の収納空間に位置合わせするように、前記第１及び第２の安定化梁に沿って前記スプレッダを移動させるステップと、
前記第１及び第２の垂直収納ラックの一方に位置する棚部材上に前記トレーラシャーシを下げるステップと、
前記シャーシクランプ機構から前記トレーラシャーシを外すステップと、
前記スプレッダを前記第１及び第２の垂直収納ラックの間に再配置するステップと、
を含んで構成される空のトレーラシャーシの収納方法。
【請求項２０】
第１及び第２の垂直収納ラックの間にトレーラシャーシを配置するステップと、
シャーシ把持装置を前記トレーラシャーシまで下げるステップと、
前記トレーラシャーシに前記シャーシ把持装置を係合させるステップと、
前記第１及び第２の垂直収納ラックの一方の空の収納空間に前記トレーラシャーシを位置合わせするように、前記シャーシ把持装置を上昇させるステップと、
前記第１及び第２の垂直収納ラックの一方に前記トレーラシャーシを差し出すステップと、
前記第１及び第２の垂直収納ラックの一方に位置するシャーシ支持部材上に前記トレーラシャーシを下げるステップと、
前記シャーシ把持装置から前記トレーラシャーシを外すステップと、
前記シャーシ把持装置を前記第１及び第２の垂直収納ラックの間に再配置するステップと、
を含んで構成される空のトレーラシャーシの収納方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレーラシャーシを積み重ねるため、特に、一般的なトレーラシャーシを保管するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最終的な目的地への道路配送に関し、港、又は、物資の輸送体系が一本化された一貫輸送用の鉄道でのコンテナの受け渡しや集積を行う場所といった大型コンテナ取扱施設では、トレーラシャーシを大量に処理する能力を必要とする。これは、保管庫又は鉄道車両からトラックに転送されなければならないコンテナを受け入れるために、又は、取扱施設内で可能な再配置のためである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
空のシャーシの保管及び取扱いは、コンテナの受け渡しや集積を行う場所であるコンテナヤードにとって、継続的に時間のかかる作業である。特に、空のシャーシの保管は、莫大なスペースを占める。さらに、大面積にわたって保管されている空のシャーシに対して、かなりの時間、空のシャーシの位置を特定し、取得することに費やされている。さらに、多くの施設で保管しているシャーシは、互いに傾斜させることにより、ほぼ垂直の向きである。これは、シャーシへの頻繁な損傷につながり、そして、結果的に、高額な年間修理費用を招く。これら及び他の理由のために、シャーシの取扱い作業の効率を向上させるためのシステムは、当該技術分野における重要な改善すべき点である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
開示したのは、シャーシを水平方向に保管することができるシャーシスタッカである。シャーシスタッカは、第１及び第２の垂直収納ラック（vertical storage rack）から構成され、第１及び第２の垂直収納ラックは、トレーラシャーシを収容するのに十分広い第１の距離だけ離間して配置され、トロリーレール支持梁によって上端部で連結されている。トロリー（trolley）は、トロリーレール支持梁上に配置される。トロリーは、そのトロリーから吊るされ、第１及び第２の安定化梁のそれぞれの第１及び第２の端部に取り付けられ、第１及び第２の垂直収納ラックの内側表面に接する低摩擦の収納ラック接触部材に導かれて上下運動する第１及び第２の安定化梁を昇降可能な昇降システムを有する。第１及び第２の安定化梁トロリーは、第１及び第２の安定化梁に各々取り付けられ、一方、シャーシクランプ機構を含むスプレッダ（spreader）は、第１及び第２の安定化梁トロリーの間に延設され、第１及び第２の安定化梁トロリーに取り付けられている。トレーラシャーシを昇降させるための方法も、開示した。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】昇降構造物の一実施形態を用いている、複数のシャーシ収納ラックの斜視図である。
【図２】昇降構造物の一実施形態を用いている、複数のシャーシ収納ラックの斜視図である。
【図３】支持レールに取り付けたトロリーを示す斜視図である。
【図４】支持レールに取り付けたトロリーを示す斜視図である。
【図５】一実施形態において使用される安定化梁トロリー、駆動システム及びチェーンを示す斜視図である。
【図６】収納ラックと接触するガイド部材を示す説明図である。
【図７】一実施形態において使用される、スプレッダ及び安定化梁の昇降構造物を示す斜視図である。
【図８】実施形態の何れかにおいて、収納ラック上でシャーシを格納することに関連するステップを示すフローチャートである。
【図９】実施形態の何れかにおいて、収納ラック上でシャーシを取り出すことに関連するステップを示すフローチャートである。
【図１０】２つのシャーシ収納ラック及び１つのトラックレーンにおける端の説明図である。
【図１１】複数のシャーシ収納ラック及びトラックレーンを示す斜視図である。
【図１２】一実施形態において使用される、地上のシャーシに取り付けられたシャーシ把持部材を示す斜視図である。
【図１３】一実施形態において使用される、各収納空間にシャーシを上昇させる、シャーシ把持部材を示す斜視図である。
【図１４】後退位置において、一実施形態で使用されるシャーシ把持装置による昇降構造物を示す斜視図である。
【図１５】伸長位置において、一実施形態で使用されるシャーシ把持装置による昇降構造物を示す斜視図である。
【図１６】シャーシスタッカの俯瞰図である。
【図１７】一実施形態で使用される昇降システムの説明図である。
【図１８】一実施形態における昇降構造物に使用される駆動システムを示す説明図である。
【図１８Ａ】昇降構造物で使用されるモータ及び駆動システムを示す図である。
【図１８Ｂ】昇降構造物上に駆動システムに使用されるピニオン（小歯車）と共通の軸を示す図である。
【図１８Ｃ】ラックアンドピニオン駆動システムを示す斜視図である。
【図１９】実施形態の何れかにおいて、収納ラック上でシャーシを格納することに関連するステップを示すフローチャートである。
【図２０】一実施形態で使用されるシャーシ把持装置及びシャーシ接触部材の説明図である。
【図２１】シャーシ接触部材がシャーシに接触する工程を示す説明図である。
【図２２】収納ラック上の所定の位置にはめ込まれているシャーシを示す斜視図である。
【図２３】実施形態の何れかにおいて、収納ラック上でシャーシを取り出すことに関連するステップを示すフローチャートである。
【図２４】、シリンダに取り付けられたチェーンを用いる持上げシステムの一実施形態を示す斜視図である。
【図２５】シリンダに取り付けられたチェーンを用いる持上げシステムの一実施形態を利用しているシャーシスタッカの上面図である。
【図２６】シリンダに取り付けられたチェーンを使用する持上げシステムの実施形態を利用しているシャーシスタッカの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
以下にさらなる開示を説明するが、もちろん、その範囲を限定するものと解釈されるべきではない。
【０００７】
図１及び図２において、シャーシスタッカ１０は、第１の垂直収納ラック１２及び第２の垂直収納ラック１４から構成されている。これらの第１及び第２の収納ラック１２，１４は、トレーラシャーシ１５を収容するのに十分な第１の距離の幅Ｌ１だけ離間して配置され、トロリーレール支持梁１８によって、上端部１６で連結されている。図３及び図４に示すように、レール車輪を搭載したトロリー２０は、トロリーレール支持梁１８上に配置されている。
【０００８】
トロリー２０は、図３−５に示すように、そのトロリー２０から吊るされ、図６に示すように、第１の安定化梁７６及び第２の安定化梁７８のそれぞれの第１の端部８０及び第２の端部８２に取り付けられ、低摩擦の収納ラック接触部材２６に導かれて上下運動する第１の安定化梁７６及び第２の安定化梁７８を昇降可能な昇降システム２２を有する。これらの低摩擦の収納ラック接触部材２６は、第１の垂直収納ラック１２の内側表面３２及び第２の垂直収納ラック１４の内側表面３２に接する。
【０００９】
図７に示すように、第１の安定化梁トロリー８４は、第１の安定化梁７６に取り付けられ、第２の安定化梁トロリー８６は、第２の安定化梁７８に、それぞれ取り付けられている。一方、図７で示すように、シャーシクランプ機構９０を含むスプレッダ８８が、第１の安定化梁７６と第２の安定化梁７８との間に延設され、第１の安定化梁トロリー８４及び第２の安定化梁トロリー８６に取り付けられている。
駆動チェーン８５等の駆動システムは、第１の安定化梁７６に沿って、第１の安定化梁トロリー８４を移動させ、第２の安定化梁７８に沿って、第２の安定化梁トロリー８６を移動させるために使用される。図５及び図７に示すように、チェーンは、電気又は液圧モータ７７によって駆動されるギアボックス７９によって駆動されてもよく、鎖歯車８１で駆動してもよい。第１の安定化梁トロリー８４及び第２の安定化梁トロリー８６は、トロリーの車輪を駆動するモータとギアボックスとによって、自己推進してもよい。
【００１０】
図８は、空のトレーラシャーシ１５を格納するために、この実施形態を使用したときの動作について説明するフローチャートを示す。トレーラシャーシ１５は、第１の垂直収納ラック１２と第２の垂直収納ラック１４の間に配置されている。次に、オペレータにより、シャーシクランプ機構９０を含むスプレッダ８８を支持する第１の安定化梁７６及び第２の安定化梁７８は、トレーラシャーシ１５に下ろされる。すると、シャーシクランプ機構９０は、トレーラシャーシ１５に係合される。次に、トレーラシャーシ１５がシャーシクランプ機構９０に確実に係合されると、第１の垂直収納ラック１２及び第２の垂直収納ラック１４の一方の空の収納空間にトレーラシャーシ１５を位置合わせするように、第１の安定化梁７６及び第２の安定化梁７８が上昇される。続いて、スプレッダ８８は、トレーラシャーシ１５を空の収納空間に位置合わせするために、第１の安定化梁トロリー８４及び第２の安定化梁トロリー８６の使用を介して、第１の安定化梁７６及び第２の安定化梁７８に沿って横に移動される。それから、トレーラシャーシ１５は、第１の垂直収納ラック１２及び第２の垂直収納ラック１４の１つに位置するシャーシ支持部材５２に下ろされる。一旦、トレーラシャーシ１５が、シャーシ支持部材５２に確実に配置されると、トレーラシャーシ１５は、シャーシクランプ機構９０から外され、スプレッダ８８は、第１の垂直収納ラック１２及び第２の垂直収納ラック１４との間に再配置される。トレーラシャーシ１５をクランプする方法は、図２１に示される。
【００１１】
図９は、実施形態の何れかにおいて、安定化梁を用いて第１の垂直収納ラック１２から空のトレーラシャーシ１５を回収する処理を示す。本実施形態の動作中に、第１の安定化梁７６、第２の安定化梁７８は、最も高く収納されたトレーラシャーシ１５まで上げられる。次に、横向きに走行するスプレッダ８８は、回収されるトレーラシャーシ１５と揃えられる。そして、一旦整列すると、スプレッダ８８は、シャーシ-クランプ機構９０が把持するトレーラシャーシ１５の上に下ろされる。次に、トレーラシャーシ１５が確実に把持されると、トレーラシャーシ１５は、シャーシ支持部材５２から離れて上昇され、そして、スプレッダ８８は、２つの垂直収納ラック１２，１４の間の中央位置へ移動される。スプレッダ８８が、中央に配置された後、第１の安定化梁７６、第２の安定化梁７８及びスプレッダ８８は、地面へとトレーラシャーシ１５と共に下ろされる。トレーラシャーシ１５が支障なく地面にあるとき、シャーシクランプ機構９０が解除され、そして、第１の安定化梁７６、第２の安定化梁７８及びスプレッダ８８は、地面のトレーラシャーシ１５から高い位置に上げられ、地面からトレーラシャーシ１５を片づける。
【００１２】
別の実施形態では、図１０及び図１１に示すように、シャーシスタッカ１０は、トレーラシャーシ１５を収容するのに十分な幅である第１の距離Ｌ1だけ離間している第１の垂直収納ラック１２及び第２の垂直収納ラック１４を含んで構成される。これらの垂直収納ラック１２，１４は、トロリーレール支持梁１８により、上端部１６に連結されている。トロリー２０は、トロリーレール支持梁１８上に配置される。
本実施形態では、図１０に示すように、トロリー２０は、レール用車輪が搭載されたトロリーである。
【００１３】
トロリー２０は、図６に示すように、トロリー２０から吊るされ、昇降構造物２４の第１の端部８０及び第２の端部８２に取り付けられた低摩擦の収納ラック接触部材２６に導かれて上下運動する昇降構造物２４を昇降可能な昇降システム２２を有する。これらの低摩擦の収納ラック接触部材２６は、第１の垂直収納ラック１２及び第２の垂直収納ラック１４におけるそれぞれの内部表面３２と接触している。図１２,１３に示すように、シャーシ把持装置３４は、トロリーレール１７に向かい合っている側の昇降構造２４に取り付けられている。シャーシ把持装置３４は、昇降構造物２４に伸縮可能に取り付けられる第１のシャーシ接触部材３６及び第２のシャーシ接触部材３８を含む。可動式カウンタウェイト４４は、シャーシ把持装置３４及びトロリーレール１７に向かい合っている側の昇降構造物２４に取り付けられている。駆動システム４６は、シャーシ把持装置３４と、可動式カウンタウェイト４４とを駆動するために使用される。
【００１４】
本実施形態では、第１の垂直収納ラック１２及び第２の垂直収納ラック１４は、１６フィート以上の第１の距離Ｌ1だけ離れている。
【００１５】
低摩擦の収納ラック接触部材２６は、スライドパッド、ローラ、又は本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、任意の適切な材料又は機構とすることができる。
【００１６】
本実施形態では、図１６に示すように、第１及び第２の垂直収納ラック１２，１４のそれぞれが、離間して配置された第１及び第２の垂直支柱４８、５０を含んで構成される。第１の垂直支柱４８及び第２の垂直支柱５０のそれぞれが、複数のシャーシ支持部材５２を有している。複数のシャーシ支持部材５２は、垂直方向に離間して配置され、反対側の垂直支柱の対向するシャーシ支持部材５２と位置合わせがされている。図１０及び図１１に示すように、実施形態では、これらのシャーシの支持部材５２は、棚である。
【００１７】
図１７に示すように、本実施形態では、昇降システム２２は、巻上げシステム５４と、その巻上げシステム５４を駆動するギアボックス５８を駆動するモータとを含む。より特定の実施形態において、図１７に示すように、巻上げシステム５４は、巻上げドラムに巻き付けられたワイヤロープ６０を含む。図２４−図２６に示すように、さらに別の実施形態では、巻上げシステ５４は、シリンダ５７に取り付けられたチェーン５５を含む。さらに別の実施形態では、巻上げシステ５４は、垂直ラックアンドピニオン（rack and pinion）を含む。
【００１８】
本実施形態では、可動式カウンタウェイト４４は、第１の錘を有し、伸縮式の構造物とこれに連結されたトレーラシャーシ１５とが第２の錘を有し、第１の錘は、第２の錘より大きい。
【００１９】
本実施形態において、図１８及び図１８Ａ−Ｃに示すように、駆動システム４６は、第１の直径Ｄ１を有する第１のピニオン６４と、第１のピニオン６４と共通の駆動軸６８に取り付けられ、第１の直径Ｄ１よりも大きい第２の直径Ｄ２を有する第２のピニオン６６とを有するラックアンドピニオンシステムである。
図１８Ａに示すように、本実施形態では、チェーン７１が第２の起動輪７３の回転を引き起こす第１の起動輪６９を回転させる。第２の起動輪７３の回転が、第２のピニオン６６及び第１のピニオン６４を回転させる共通の駆動軸６８を回転させる。図１８Ｃに示すように、第１のラック７０は、第１のピニオン６４と噛み合うようにカウンタウェイト４４に取り付けられている。一方、第２のラック７２は、シャーシ接触部材３８に取り付けられ、第２のピニオン６６と噛み合っている。このような実施形態では、共通の駆動軸６８が所定の方向に回転すると、第１のラック７０は、第１の方向に移動し、第２のラック７２は、第１の方向とは反対の第２の方向に移動する。図１８Ｂに示すように、別の実施形態では、モータ６７は、直接、共通の駆動軸６８を回転させ、それによって、それらのピニオン６４及６８の回転を引き起こす。
【００２０】
駆動システム４６は、液圧又は電動を含むさまざまな方法で動力が供給されることができる。駆動システム４６は、ローラ及びチェーンから構成されてもよい。
【００２１】
図１９は、シャーシスタッカが動作しているときに何が起きるかを説明したフローチャートを示す。図１０に示すように、トレーラシャーシ１５は、第１の垂直収納ラック１２及び第２の垂直収納ラック１４の間に配置される。それから、図１３で示すように、シャーシ把持装置３４を備えた昇降構造２４は、図１４、１５、２０及び２１で示すシャーシ接触部材３６、３８がトレーラシャーシ１５と係合するまで下ろされる。トレーラシャーシ１５が確実に係合された後、昇降構造２４は、図１２に示すように、第１の垂直収納ラック１２及び第２の垂直収納ラック１４の何れかの空の貯蔵空間にトレーラシャーシ１５を位置合わせするように、シャーシ把持装置３４及びトレーラシャーシ１５を上昇させる。
一旦、空の貯蔵空間に位置合わせされると、図１３及び図２２に示す通り、シャーシ把持装置３４は、第１の垂直収納ラック１２及び第２の垂直収納ラック１４の何れかに向けて、トレーラシャーシ１５を差し出し、昇降構造物２４は、第１の垂直収納ラック１２、第２の垂直収納ラック１４の何れかに位置するシャーシ支持部材５２上にトレーラシャーシ１５を下ろす。トレーラシャーシ１５は、シャーシ支持部材５２上に配置された後、第１の垂直収納ラック１２及び第２の垂直収納ラック１４との間で再配置されたシャーシ把持装置３４から外される。
【００２２】
図２３は、既に垂直収納ラック１２等に格納されている空のトレーラシャーシ１５を検索する処理を示している。そのような操作の間、昇降構造物２４は、最も高く格納されたトレーラシャーシ１５まで上げられる。シャーシ把持装置３４は、トレーラシャーシ１５まで下ろされ、シャーシ接触部材３６、３８は、トレーラシャーシ１５を把持する。一旦、トレーラシャーシ１５がシャーシ接触部材３６、３８により確実に把持されると、トレーラシャーシ１５は、シャーシ支持部材５２から離れて上昇する。そして、シャーシ把持装置３４は、それから、トレーラシャーシ１５が地面まで下ろされる中央位置に退避される。トレーラシャーシ１５が地面にあると、シャーシ接触部材３６、３８は、トレーラシャーシ１５から解放され、シャーシ把持機構３４は、高いストレージレベルまで上げられる。
【００２３】
図８、９、１９及び２３は、最も低い利用可能な棚の上でシャーシを格納し、最も高い位置で占有された棚からシャーシを取り出せることを示しているが、システムはまた、本発明の範囲及び意図から逸脱することなく、指定された位置から格納及び取得するように構成することができる。
【００２４】
各文献が個別にかつ具体的に参照により組み入れられることが示され、その全体が本明細書に記載されたかのように本明細書で引用した刊行物、特許出願、及び特許を含む全ての参考文献は、本明細書と同程度に、参照により組み込まれる。
【００２５】
本発明を説明する文脈における用語「a」、「an」、「the」及び同様の指示の使用（特に以下の特許請求の範囲の文脈において）は、本明細書において他に明らかに文脈と矛盾したり、指示されたりしない限り、単数及び複数の両方をカバーするように解釈されるべきである。
【００２６】
本明細書における値の範囲の列挙は、その範囲内に入る各別個の値を個別に言及する簡便な方法として役立つことを意図しており、本明細書において他に示さない限り、かつ、それが個別に本明細書に列挙されたかのように、各個別の値は明細書に組み込まれる。本明細書において他に示され、又は、そうでなければ文脈により明らかに矛盾しない限り、本明細書に記載の全ての方法は、任意の適切な順序で行うことができる。任意の及び全ての例、又は例示的な言葉の使用は、（例えば、「など」）は、本発明をより明らかにすること、特に断らない限り、本発明の範囲を限定するものではないことを単に意図している。明細書中の用語は、本発明の実施に必須である任意の非請求項の構成要素を示すものとして解釈されるべきではない。
【００２７】
本発明の好ましい実施形態は、発明を実施するために発明者に知られている最良の形態を含め、本明細書中に記載されている。これは、図示された実施形態は単なる例示であることを理解すべきであり、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【国際調査報告】
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