(57)【要約】  本発明は、特に自動車用電気機械（２）の制御機器のためのパワー出力段（１）であって、少なくとも１つの制御ユニット（８）と、該制御ユニット（８）によって個別に駆動制御可能な少なくとも４つの半導体スイッチ（ＨＳ１，ＨＳ２，ＬＳ１，ＬＳ２）とを備え、前記少なくとも４つの半導体スイッチ（ＨＳ１，ＨＳ２，ＬＳ１，ＬＳ２）は、前記電気機械（２）を動作させるための少なくとも２つのハーフブリッジ（４，５）を有するブリッジ回路（３）にて相互接続され、さらに前記パワー出力段（１）の給電線路（６）と接地線路（７）に接続されている。前記制御ユニット（８）は、第１のハーフブリッジ（４）のための制御可能な第１のプルアップデバイス（ＰＵ１）及び制御可能な第１のプルダウンデバイス（ＰＤ１）と、第２のハーフブリッジ（５）のための制御可能な第２のプルアップデバイス（ＰＵ２）及び制御可能な第２のプルダウンデバイス（ＰＤ２）とを有し、前記制御ユニット（８）は、短絡検査モードにおいて、前記少なくとも４つの半導体スイッチ（ＨＳ１，ＨＳ２，ＬＳ１，ＬＳ２）、前記複数のプルアップデバイス（ＰＵ１，ＰＵ２）、及び前記複数のプルダウンデバイス（ＰＤ１，ＰＤ２）を短絡電流の検出のために駆動制御する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワー出力段（１）、特に自動車用電気機械（２）の制御機器のためのパワー出力段（１）であって、
少なくとも１つの制御ユニット（８）と、該制御ユニット（８）によって個別に駆動制御可能な少なくとも４つの半導体スイッチ（ＨＳ１，ＨＳ２，ＬＳ１，ＬＳ２）とを備え、
前記少なくとも４つの半導体スイッチ（ＨＳ１，ＨＳ２，ＬＳ１，ＬＳ２）は、前記電気機械（２）を動作させるための少なくとも２つのハーフブリッジ（４，５）を有するブリッジ回路（３）にて相互接続され、さらに前記パワー出力段（１）の給電線路（６）と接地線路（７）に接続されている、パワー出力段（１）において、
前記制御ユニット（８）が、第１のハーフブリッジ（４）のための制御可能な第１のプルアップデバイス（ＰＵ１）及び制御可能な第１のプルダウンデバイス（ＰＤ１）と、第２のハーフブリッジ（５）のための制御可能な第２のプルアップデバイス（ＰＵ２）及び制御可能な第２のプルダウンデバイス（ＰＤ２）とを有し、
前記制御ユニット（８）は、短絡検査モードにおいて、前記少なくとも４つの半導体スイッチ（ＨＳ１，ＨＳ２，ＬＳ１，ＬＳ２）、前記複数のプルアップデバイス（ＰＵ１，ＰＵ２）、及び前記複数のプルダウンデバイス（ＰＤ１，ＰＤ２）を短絡電流の検出のために駆動制御するように構成されていることを特徴とする、パワー出力段（１）。
【請求項２】
前記ブリッジ回路（３）は、Ｈ型ブリッジ、Ｂ６型ブリッジ、又は２Ｈ型ブリッジとして構成されている、請求項１記載のパワー出力段。
【請求項３】
前記プルアップデバイス（ＰＵ１，ＰＵ２）は、プルアップ抵抗として、特に高抵抗に構成され、前記プルダウンデバイス（ＰＤ１，ＰＤ２）は、プルダウン抵抗として、特に高抵抗に構成されている、請求項１または２記載のパワー出力段。
【請求項４】
請求項１から３の一つ以上に記載のパワー出力段（１）を動作させるための方法であって、短絡電流を検出するために、以下のステップを含む、
ａ）プルダウンデバイス（ＰＤ１，ＰＤ２）をスイッチオンし、各ハーフブリッジ（４，５）の出力電圧を検出し、第１の目標値（ＧＮＤ）と比較するステップと、
ｂ）前記ステップａ）に対して付加的に、前記ハーフブリッジ（４，５）の高圧側半導体スイッチ（ＨＳ１，ＨＳ２）を順次連続して活性化して、前記各ハーフブリッジ（４，５）の出力電圧を検出し、第２の目標値（Ｕｂａｔ）と比較するステップと、
ｃ）プルアップデバイス（ＰＵ１，ＰＵ２）をスイッチオンし、前記ハーフブリッジ（４，５）の出力電圧を検出し、第２の目標値（Ｕｂａｔ）と比較するステップと、
ｄ）前記ステップｃ）に対して付加的に、前記ハーフブリッジ（４，５）の低圧側半導体スイッチ（ＬＳ１，ＬＳ２）を順次連続してスイッチオンし、前記ハーフブリッジ（４，５）の各出力電圧を検出し、第１の目標値（ＧＮＤ）と比較するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項５】
前記第１の目標値（ＧＮＤ）として接地線路（７）の電圧が設定され、前記第２の目標値（Ｕｂａｔ）として給電線路（６）の電圧が設定される、請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記プルアップデバイス（ＰＵ１、ＰＵ２）及び前記低圧側半導体スイッチ（ＬＳ１，ＬＳ２）が非活性化されている間に、前記ステップａ）及びｂ）が実行される、請求項４または５記載の方法。
【請求項７】
前記プルダウンデバイス（ＰＤ１，ＰＤ２）及び前記高圧側半導体スイッチ（ＨＳ１，ＨＳ２）が非活性化されている間に、前記ステップｃ）及びｄ）が実行される、請求項４から６の一つ以上に記載の方法。
【請求項８】
前記ステップａ）及びｂ）が最初に実行されるか、又は、前記ステップｃ）及びｄ）が最初に実行される、請求項４から７の一つ以上に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワー出力段、特に自動車の電気機械の制御機器のためのパワー出力段であって、少なくとも１つの制御ユニットと、該制御ユニットによって個別に駆動制御可能な少なくとも４つの半導体スイッチを有し、前記半導体スイッチは、前記電気機械の作動のための少なくとも２つのハーフブリッジを有するブリッジ回路にて相互接続され、さらにパワー出力段の給電線路と接地線路に接続されている、パワー出力段に関している。
【０００２】
また本発明はそのようなパワー出力段を動作させるための方法にも関している。
【背景技術】
【０００３】
パワー出力段並びにそのようなパワー出力段を動作させるための方法は、従来技術から公知である。電気機械を駆動するためには多くの場合、いわゆるクロック制御された出力段ないしパワー出力段が用いられており、それらは、ブリッジ回路内で相互接続された複数の半導体スイッチを用いて電気機械を駆動制御している。半導体スイッチのクロック制御された個別の駆動制御によって、一定の直流電源電圧が可変の直流電圧に変換される。この場合は半導体スイッチとしていわゆるＭＯＳＦＥＴスイッチがしばしば使用される。電気機械並びにパワー出力段を損傷から保護するために、通常は、パワー出力段の内部で短絡識別が装置技術的及び／又は方法技術的に実施されている。離散的なＭＯＳＦＥＴスイッチの短絡検出は、一般に、半導体スイッチを駆動制御する制御ユニット内で、ドレイン−ソース電圧を測定することによって行われる。その場合例えば第１ブリッジの高電圧側半導体スイッチと、第２ブリッジの低電圧側半導体スイッチとがスイッチオンされ、それぞれの半導体スイッチを介して電圧降下が検出され、目標値と比較される。検出した電圧が推定される範囲内にない場合には、制御ユニットは、これに反応して例えばパワー出力段を非活性化させることができる。ここでの欠点は、このような形態の短絡検出の場合、通電したパワー出力段のもとでしか実行できない点にある。その上さらに、測定すべきドレイン−ソース電圧は、各半導体スイッチのスイッチング抵抗と短絡電流に強く依存している。特開２００５−６７３８０号公報からは、さらに、Ｈ型ブリッジとして構成されたブリッジ回路の短絡識別を、電気機械の駆動なしでも可能にする装置並びに方法も公知である。
【０００４】
発明の開示
請求項１の特徴部分に記載された本発明によるパワー出力段によれば、前記制御ユニットが、第１のハーフブリッジのための制御可能な第１のプルアップデバイス及び制御可能な第１のプルダウンデバイスと、第２のハーフブリッジのための制御可能な第２のプルアップデバイス及び制御可能な第２のプルダウンデバイスとを有し、前記制御ユニットは、短絡検査モードにおいて、前記少なくとも４つの半導体スイッチ、前記複数のプルアップデバイス、及び前記複数のプルダウンデバイスを短絡電流検出のために駆動制御している。このパワー出力段は、各ハーフブリッジを給電線路の電圧レベルに若しくは接地線路の電圧レベルに引き込むのに使用することのできる、プルアップデバイスとプルダウンデバイスが殊更に傑出している。そのため本発明によるパワー出力段は、そのような半導体スイッチとプルアップデバイス及びプルダウンデバイスの適切な操作によって、電気機械がスイッチオフされている状態であっても、生じ得る短絡を検査することが可能になる。これによって、特にパワー出力段が非通電状態の場合でも、短絡を検出することができるようになり、いわゆるオフライン診断の実施が可能になる。有利には、前記第１のプルアップデバイスと第１のプルダウンデバイスは、給電線路と接地線路の間で直列に接続ないし配設され、さらに前記第２のプルアップデバイスと第２のプルダウンデバイス（これらも相互に直列に接続されている）に対して並列に接続ないし配設される。この場合特に有利には、前記各プルアップデバイス間と前記各プルダウンデバイス間で分岐がなされ、それぞれ１つのハーフブリッジに接続される各々１つの接続線路が設けられる。
【０００５】
有利には、前記ブリッジ回路は、Ｈ型ブリッジ、Ｂ６型ブリッジ、または２Ｈ型ブリッジとして構成され、前述したように相応の数のハーフブリッジを有している。有利には、これらのハーフブリッジの数に応じて、前記プルデバイスの数も選択される。このプルデバイスとは、前述したようなそれぞれ１つのプルアップデバイスとプルダウンデバイスとを備えたデバイスである。
【０００６】
本発明の有利な改善例によれば、前記プルアップデバイスは、特に高抵抗のプルアップ抵抗として構成され、前記プルダウンデバイスは、特に高抵抗のプルダウン抵抗として構成される。それにより、短絡が生じた際に流れる電流が極僅かで済み、さらにそのような短絡識別がもはや半導体スイッチのスイッチオン抵抗に依存しなくなる。その上さらに、極僅かしか流れない短絡電流によって、パワー出力段の損傷も確実に阻止される。
【０００７】
上述したパワー出力段を動作させるための本発明による方法は、以下のステップによって特徴付けられる。すなわち、
ａ）プルダウンデバイスをスイッチオンし、各ハーフブリッジの出力電圧を検出し、第１の目標値と比較するステップと、
ｂ）前記ステップａ）に対して付加的に、前記ハーフブリッジの高圧側半導体スイッチを順次連続して活性化し、各ハーフブリッジの出力電圧を検出し、第２の目標値と比較するステップと、
ｃ）プルアップデバイスをスイッチオンし、前記ハーフブリッジの出力電圧を検出し、第２の目標値と比較するステップと、
ｄ）前記ステップｃ）に対して付加的に、前記ハーフブリッジの低圧側半導体スイッチを順次連続して活性化し、前記ハーフブリッジの各出力電圧を検出し、第１の目標値と比較するステップとによって特徴付けられる。
【０００８】
検出された出力電圧がそれぞれ第１の目標値ないし第２の目標値に相応するならば、短絡は存在せず、パワー出力段は、起動させることが可能である。それ以外の場合には、好ましくは起動が見送られる。
【０００９】
前記第１の目標値として、有利には接地線路の電圧が比較のために用いられる。また前記第２の目標値として、有利には給電線路内の電圧が短絡電流の検出ないし確定のために用いられる。前記ステップａ）では、出力電圧がそれぞれアース電圧に相応することが推定される。前記ステップｂ）に従って高圧側半導体スイッチが付加的に活性化されると、給電線路内での断線や電気機械に対する接続線路内での断線（オープンロード）が発生しない限り、各出力電圧が給電電圧に相応することが推定される。前記ステップｃ）では、出力電圧が給電電圧に相応することが推定され、前記ステップｄ）では、特に接続ケーブル内での断線若しくは電気機械に対する接続線路内での断線（オープンロード）が発生していない限り、出力電圧が接地線路の電圧に相応することが推定される。
【００１０】
本発明の有利な改善例によれば、全てのプルデバイスと半導体スイッチとが非活性化状態であることから出発して、個々のステップａ）〜ｄ）がそれぞれ実施され。有利には、ステップａ）およびｂ）が実施され、それに対してプルアップデバイスと低抵抗な半導体スイッチは非活性化状態である。さらに有利には、ステップｃ）とｄ）が実施され、それに対してプルダウンデバイスと高圧側半導体スイッチは非活性化状態である。
【００１１】
本発明の別の有利な改善例によれば、ステップａ）とｂ）が最初に実行されてもよいし、あるいは、ステップｃ）とｄ）が最初に実行されてもよい。それにより、最初にステップａ）及びｂ）が実行され、それに続いてステップｃ）及びｄ）が実行されるか、または、最初にステップｃ）及びｄ）が実行され、それに続いてステップａ）及びｂ）が実行される。もちろん、ステップａ）からｄ）の任意の別の順序も可能であり、その際には、ステップｂ）及びｄ）に対して、ステップａ）ないしｂ）に従って事前にプルダウンデバイスないしプルアップデバイスがスイッチオンないし活性化されることが前提となる。
【００１２】
以下では本発明を、図面に基づいて詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明によるパワー出力段のブロック回路図
【００１４】
実施例
図１には本発明によるパワー出力段１がブロック回路図で示されており、このパワー出力段は、電気機械２を駆動するように構成されている。そのためパワー出力段１はブリッジ回路３を備えており、このブリッジ回路３は本発明によれば、相応に２つのハーフブリッジ４及び５を有するＨ型ブリッジ回路として構成されている。これらのハーフブリッジ４及び５は、エネルギー源に接続可能か接続され、電圧Ｕｂａｔを有する給電線路６と、接地線路７との間に接続されている。前記ハーフブリッジ４及び５の各々は、２つの半導体スイッチＨＳ１，ＬＳ１ないしＨＳ２，ＬＳ２を有し、それらのうちのそれぞれ一方は高圧側半導体スイッチＨＳ１，ＨＳ２として設けられ、他方は低圧側半導体スイッチＬＳ１，ＬＳ２として設けられている。これらの半導体スイッチＨＳ１，ＨＳ２，ＬＳ１，ＬＳ２は、それぞれＭＯＳＦＥＴスイッチング素子として構成され、制御ユニット８と接続されている。この制御ユニット８は、前記半導体スイッチＨＳ１，ＨＳ２，ＬＳ１，ＬＳ２を、電気機械２の動作のために、パルス幅変調信号ＰＷＭを用いてクロック制御し、さらに回転方向設定値ＤＩＲに依存して駆動制御する。
【００１５】
制御ユニット８は、マイクロプロセッサ９とブリッジコントロール装置１０を含み、前記ブリッジコントロール装置１０は、半導体スイッチＨＳ１，ＨＳ２，ＬＳ１，ＬＳ２を駆動し、それに対する相応のコマンドを、前記マイクロプロセッサ９から受け取る。
【００１６】
前記ブリッジコントロール装置１０は、２つのプルデバイス１１及び１２を備えている。これらのプルデバイス１１，１２は、パワー出力段１における短絡電流識別のために使用される。第１のプルデバイス１１は、第１のプルアップデバイスＰＵ１及び第１のプルダウンデバイスＰＤ１を含み、これらは互いに直列に接続され、それぞれ切り替え可能なプル抵抗として構成されている。第２のプルデバイス１２もまた、第２のプルアップデバイスＰＵ２並びに第２のプルダウンデバイスＰＤ２を含み、これらも互いに直列に接続され、切り替え可能なプル抵抗として構成されている。前記プルデバイス１１及び１２は、互いに並列に、電源線路６と接地線路７の間に接続されている。その上さらに前記プルデバイス１１，１２の各々は、センサ端子Ｓ１，Ｓ２を有しており、それぞれ対応するプルアップデバイスＰＵ１，ＰＵ２と、対応するプルダウンデバイスＰＤ１，ＰＤ２との間に接続され、接続線路を介してブリッジ回路３に接続されている。前記センサ端子Ｓ１は、ハーフブリッジ４と接続され、前記センサ端子Ｓ２は、ハーフブリッジ５に接続されているので、これらのセンサ端子Ｓ１ないしＳ２にはそれぞれハーフブリッジ４ないし５の出力電圧が印加される。
【００１７】
ここでは、短絡電流の検出、又は、給電線路の１つにおける断線若しくは電気機械２に対する接続線路の１つにおける断線を検出するために（オープンロードの検出）、以下の措置がとられる。
【００１８】
制御ユニット８は、半導体スイッチＨＳ１，ＨＳ２，ＬＳ１，ＬＳ２並びにプルデバイス１１，１２を、次のように駆動制御している。すなわち前記ハーフブリッジ４，５の出力電圧を所定の目標値と比較して、短絡電流が検出されるように駆動制御している。それに対しては、総体的な非活性状態から出発して４つの異なる状態が設定される。
【００１９】
ａ）最初にプルダウンデバイスＰＤ１とＰＤ２が活性化され、それに対して残りの素子は非活性化状態である。センサ端子Ｓ１及びＳ２を用いて、ハーフブリッジ４，５の出力電圧を検出し、接地線路７上の電位ＧＮＤに対応する第１の目標値と比較する。この出力電圧が第１の目標値と一致する場合には、短絡は存在していない。出力電圧が第１の目標値から外れている場合には、短絡が検出され、当該パワー出力段１は非活性化されるかないしは活性化が中断される。
【００２０】
ｂ）付加的に、順次連続して高圧側半導体スイッチＨＳ１及びＨＳ２が活性化され、その結果として生じるハーフブリッジ４，５の出力電圧が、電圧源の給電電圧Ｕｂａｔに相応する第２の目標値と比較される。この出力電圧が給電線路６の電圧と一致する場合には、短絡は何も存在せず、接続ケーブルの１つにおける断線や電気機械２に対する接続線路の１つにおける断線も発生していない。そうでない場合には、パワー出力段１が非活性化される。
【００２１】
ｃ）次のステップとして、パワー出力段１の総体的な非活性化状態から出発して、すなわち全ての半導体スイッチＨＳ１，ＨＳ２，ＬＳ１，ＬＳ２並びにプルデバイス１１，１２が非活性化状態になっている場合に、プルアップデバイスＰＵ１とＰＵ２とが活性化され、ハーフブリッジ４，５の出力電圧が第２の目標値Ｕｂａｔと比較される。短絡が何も存在しないならば、出力電圧は当該目標値に相当する。そうでない場合には、パワー出力段１が非活性化される。
【００２２】
ｄ）引き続き、付加的に順次連続して半導体スイッチＬＳ１及びＬＳ２が活性化され、その結果として生じるセンサ端子Ｓ１，Ｓ２との出力電圧が検出され、第１の目標値ＧＮＤと比較される。ここで前記出力電圧が第１の目標値に相応する場合には、短絡が何も存在せず、接続ケーブルにおける断線や電気機械２との接続線路における断線も存在しない。従ってパワー出力段１ないし電気機械２は起動可能である。そうでない場合には、パワー出力段１が非活性化される。
【００２３】
前述したステップの順序は、もちろん変更も可能である。本発明による手法の利点は、短絡識別が非通電状態のパワー出力段１においても、オフライン診断の形態で行うことができる点にある。プルアップ抵抗とプルダウン抵抗は、有利には高抵抗に構成され、それによって、短絡の際には可及的に低い短絡電流が状態ａ）およびｃ）において流れるだけである。従ってこの短絡識別は、もはや半導体スイッチのスイッチオン抵抗には依存しない。その上さらに、上述したようなオープンロード検出、つまり接続ケーブル６，７内の断線や電気機械２への接続線路内での断線も検出可能である。本発明によれば、パワー出力段１の診断レベルが有意に高まり、最新の制御機器ないしパワー出力段における向上したセキュリティ要求に対応し得る多くの可能性が提供される。
2015527033.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成26年12月24日(2014.12.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワー出力段（１）であって、
少なくとも１つの制御ユニット（８）と、該制御ユニット（８）によって個別に駆動制御可能な少なくとも４つの半導体スイッチ（ＨＳ１，ＨＳ２，ＬＳ１，ＬＳ２）とを備え、
前記少なくとも４つの半導体スイッチ（ＨＳ１，ＨＳ２，ＬＳ１，ＬＳ２）は、前記電気機械（２）を動作させるための少なくとも２つのハーフブリッジ（４，５）を有するブリッジ回路（３）にて相互接続され、さらに前記パワー出力段（１）の給電線路（６）と接地線路（７）に接続されている、パワー出力段（１）において、
前記制御ユニット（８）が、第１のハーフブリッジ（４）のための制御可能な第１のプルアップデバイス（ＰＵ１）及び制御可能な第１のプルダウンデバイス（ＰＤ１）と、第２のハーフブリッジ（５）のための制御可能な第２のプルアップデバイス（ＰＵ２）及び制御可能な第２のプルダウンデバイス（ＰＤ２）とを有し、
前記制御ユニット（８）は、短絡検査モードにおいて、前記少なくとも４つの半導体スイッチ（ＨＳ１，ＨＳ２，ＬＳ１，ＬＳ２）、前記複数のプルアップデバイス（ＰＵ１，ＰＵ２）、及び前記複数のプルダウンデバイス（ＰＤ１，ＰＤ２）を短絡電流の検出のために駆動制御するように構成されていることを特徴とする、パワー出力段（１）。
【請求項２】
前記ブリッジ回路（３）は、Ｈ型ブリッジ、Ｂ６型ブリッジ、又は２Ｈ型ブリッジとして構成されている、請求項１記載のパワー出力段。
【請求項３】
前記プルアップデバイス（ＰＵ１，ＰＵ２）は、プルアップ抵抗として構成され、前記プルダウンデバイス（ＰＤ１，ＰＤ２）は、プルダウン抵抗として構成されている、請求項１または２記載のパワー出力段。
【請求項４】
前記プルアップデバイス（ＰＵ１，ＰＵ２）は、高抵抗のプルアップ抵抗として構成され、前記プルダウンデバイス（ＰＤ１，ＰＤ２）は、高抵抗のプルダウン抵抗として構成されている、請求項３記載のパワー出力段。
【請求項５】
前記パワー出力段（１）は、自動車用電気機械（２）の制御機器のためのパワー出力段である、請求項１から４いずれか１項に記載のパワー出力段。
【請求項６】
請求項１から５いずれか１項に記載のパワー出力段（１）を動作させるための方法であって、短絡電流を検出するために、以下のステップを含む、
ａ）プルダウンデバイス（ＰＤ１，ＰＤ２）をスイッチオンし、各ハーフブリッジ（４，５）の出力電圧を検出し、第１の目標値（ＧＮＤ）と比較するステップと、
ｂ）前記ステップａ）に対して付加的に、前記ハーフブリッジ（４，５）の高圧側半導体スイッチ（ＨＳ１，ＨＳ２）を順次連続して活性化して、前記各ハーフブリッジ（４，５）の出力電圧を検出し、第２の目標値（Ｕｂａｔ）と比較するステップと、
ｃ）プルアップデバイス（ＰＵ１，ＰＵ２）をスイッチオンし、前記ハーフブリッジ（４，５）の出力電圧を検出し、第２の目標値（Ｕｂａｔ）と比較するステップと、
ｄ）前記ステップｃ）に対して付加的に、前記ハーフブリッジ（４，５）の低圧側半導体スイッチ（ＬＳ１，ＬＳ２）を順次連続してスイッチオンし、前記ハーフブリッジ（４，５）の各出力電圧を検出し、第１の目標値（ＧＮＤ）と比較するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項７】
前記第１の目標値（ＧＮＤ）として接地線路（７）の電圧が設定され、前記第２の目標値（Ｕｂａｔ）として給電線路（６）の電圧が設定される、請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記プルアップデバイス（ＰＵ１、ＰＵ２）及び前記低圧側半導体スイッチ（ＬＳ１，ＬＳ２）が非活性化されている間に、前記ステップａ）及びｂ）が実行される、請求項６または７記載の方法。
【請求項９】
前記プルダウンデバイス（ＰＤ１，ＰＤ２）及び前記高圧側半導体スイッチ（ＨＳ１，ＨＳ２）が非活性化されている間に、前記ステップｃ）及びｄ）が実行される、請求項６から８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記ステップａ）及びｂ）が最初に実行されるか、又は、前記ステップｃ）及びｄ）が最初に実行される、請求項６から９のいずれか１項に記載の方法。
【国際調査報告】
2015527033.tif 000004
2015527033.tif 000005
2015527033.tif 000006
2015527033.tif 000007
2015527033.tif 000008
2015527033.tif 000009
2015527033.tif 000010
2015527033.tif 000011