(57)【要約】装置は、患者に植え込まれるように構成されているハウジングを備えている。装置は、更に、ハウジング内の第１場所に配置されていて第１場所での磁場の第１方向を表す信号を生成するように構成されている第１磁場方向センサと、ハウジング内の第２場所に配置されていて第２場所での磁場の第２方向を表す信号を生成するように構成されている第２磁場方向センサと、磁場の強度を表す信号を生成するように構成されている磁場強度センサと、を含んでいる。装置は、更に、磁場の発生源を、磁場の強度を表す信号と磁場の第１方向及び第２方向を表す信号のうちの少なくとも１つに基づいて識別するように構成されている制御モジュールを含んでいる。【選択図】図３Ａ
2015515354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者に植え込まれるように構成されているハウジングと、
前記ハウジング内の第１場所に配置されていて前記第１場所での磁場の第１方向を表す信号を生成するように構成されている第１磁場方向センサと、
前記ハウジング内の第２場所に配置されていて前記第２場所での前記磁場の第２方向を表す信号を生成するように構成されている第２磁場方向センサと、
前記磁場の強度を表す信号を生成するように構成されている磁場強度センサと、
前記磁場の発生源を、前記磁場の前記強度を表す前記信号、前記磁場の前記第１方向を表す前記信号、及び前記磁場の前記第２方向を表す前記信号、のうちの少なくとも１つに基づいて識別するように構成されている制御モジュールと、を備えている装置。
【請求項２】
前記制御モジュールは、前記第１方向と前記第２方向の間の絶対差を求めるように、及び前記磁場の前記発生源を少なくとも前記第１方向と前記第２方向の間の前記絶対差に基づいて識別するように、構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記制御モジュールは、
前記磁場の強度を前記磁場強度センサによって生成される前記信号に基づいて求めるように、
前記磁場の前記強度を強度閾値に比較するように、
前記第１方向と前記第２方向の間の前記絶対差を発散閾値に比較するように、
前記磁場の前記強度が前記強度閾値より大きく且つ前記第１方向と前記第２方向の間の前記絶対差が前記発散閾値より小さい場合、前記磁場の前記発生源を磁気共鳴画像化装置の一次磁石であると識別するように、構成されている、請求項１又は２の何れか１項に記載の装置。
【請求項４】
前記制御モジュールは、前記磁場の前記強度が前記強度閾値より大きく且つ前記第１方向と前記第２方向の間の前記絶対差が前記発散閾値より大きいか又はそれに等しい場合、前記磁場の前記発生源を手持ち式磁気装置であると識別するように構成されている、請求項１から３の何れか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記制御モジュールは、前記磁場の前記発生源を前記ＭＲＩ装置の前記一次磁石であると識別したことに応えてＭＲＩモードで作動するように、また前記磁場の前記発生源を前記手持ち式磁気装置であると識別したことに応えてテレメトリヘッドモードで作動するように、構成されている、請求項１から４の何れか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記制御モジュールは、前記磁場の前記強度が前記強度閾値を超えていることに応えて、前記第１及び前記第２の磁場方向センサをパワーアップするように構成されている、請求項１から５の何れか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記制御モジュールは、
前記磁場の前記強度を強度閾値に比較するように、
前記磁場の大きさが前記強度閾値を超えていることに応えて、磁石モードで作動するように、
前記第１方向と前記第２方向の間の前記絶対差を発散閾値に比較するように、及び、
前記第１方向と前記第２方向の間の前記絶対差が前記発散閾値より小さい場合、ＭＲＩモードに移行するように、構成されている、請求項１から６の何れか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記制御モジュールは、
前記磁場の強度を前記磁場強度センサによって生成される前記信号に基づいて求めるように、
前記磁場の前記強度を上限強度閾値に比較するように、及び、
前記磁場の前記強度が前記上限強度閾値より大きい場合、前記磁場の前記発生源を磁気共鳴画像化（ＭＲＩ）装置の一次磁石であると識別するように、構成されている、請求項１から７の何れか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記制御モジュールは、
前記磁場の前記強度が前記上限強度閾値より大きくない場合、前記第１方向と前記第２方向の間の絶対差を求めるように、
前記絶対差を発散閾値に比較するように、
前記絶対差が前記発散閾値より小さい場合、前記磁場の前記発生源を前記ＭＲＩ装置の前記一次磁石であると識別するように、及び、
前記絶対差が前記発散閾値より大きいか又はそれに等しい場合、前記磁場の前記発生源を手持ち式磁気装置であると識別するように、構成されている、請求項１から８の何れか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記装置は、前記ハウジング内の第３場所に配置されていて前記第３場所での前記磁場の第３方向を表す信号を生成するように構成されている第３磁場方向センサを更に備えており、
前記制御モジュールは、
前記第１方向と前記第２方向の間の絶対差を求めるように、
前記第１方向と前記第３方向の間の絶対差を求めるように、
前記第２方向と前記第３方向の間の絶対差を求めるように、
前記絶対差の各々を発散閾値に比較するように、
前記絶対差のうちの何れかが前記発散閾値より大きいか又はそれに等しい場合、前記磁場の前記発生源を手持ち式磁気装置であると識別するように、及び、
前記絶対差のどれもが前記発散閾値より大きくもなければそれに等しくもなく且つ前記磁場の前記強度が強度閾値より大きい場合、前記磁場の前記発生源を前記ＭＲＩ装置の前記一次磁石であると識別するように、構成されている、請求項１から９の何れか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]本開示は、磁気共鳴画像化（ＭＲＩ）装置を検知するための技法に、より具体的にはＭＲＩ環境を検知する能力のある植込型医療装置に、関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]磁気共鳴画像化（ＭＲＩ）は、患者の詳細な内部構造を視覚化するのに使用される医用画像化技法である。患者は、ＭＲＩ走査中は、少なくとも部分的にＭＲＩ装置内に置かれている。ＭＲＩ装置は、静磁場（これ以後、「静ＭＲＩ磁場」）、傾斜磁場、及び無線周波数（ＲＦ）磁場を含め、様々な磁場及び電磁場を生成する。静ＭＲＩ磁場は、ＭＲＩ装置内の一次磁石によって生成され、ＭＲＩ走査の開始以前から存在するものである。傾斜磁場は、電磁石によって生成され、ＭＲＩ走査中に存在するものである。ＲＦ磁場は、送信側コイル／受信側コイルによって生成され、ＭＲＩ走査中に存在するものである。ＭＲＩ走査を受ける患者が植込型医療装置（ＩＭＤ）を有している場合、ＭＲＩ装置によって発生する様々な磁場がＩＭＤの作動に干渉する可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
[0003]ＭＲＩ走査中に発生する様々な磁場がＩＭＤに及ぼす効果を低減するために、一部のＩＭＤは、ＭＲＩ走査中は、ＭＲＩ対応作動モード（ここではＭＲＩ作動モードとも呼称）にプログラムされるようになっているものがある。典型的に、臨床医学者は、予定されているＭＲＩ走査に先立つ何処かの時点でプラミング装置を使ってこれらのＩＭＤをプログラムしている。患者がＭＲＩ走査を受けた後、臨床医学者はＩＭＤを再プログラムして通常の設定へ戻している。ＩＭＤを有する患者の走査の前と後に行われる再プログラミングプロセスは、患者と臨床医学者の双方にとって不便であろう。シナリオによっては、ＩＭＤを有する患者に緊急ＭＲＩ走査が必要になることもある。その様なシナリオは、ＭＲＩ走査間際にＩＭＤを再プログラムする余裕を見込んだ十分な時間枠を与えない可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
[0004]本開示によるＩＭＤは、ＭＲＩ走査の開始に先立って、ＭＲＩ装置の存在を自動的に（例えば、静ＭＲＩ磁場の検知によって）検知するようになっている。例えば、ＩＭＤは、磁場の強度と磁場の方向性の発散のうちの一方又は両方に基づいて、ＭＲＩ装置を検知することができる。また、ＩＭＤは、静ＭＲＩ磁場を、他の磁場、例えばテレメトリヘッド磁石又は他の手持ち式磁石の様な手持ち式磁気装置によって生成される磁場など、から区別するようになっており、而して、ＩＭＤが検知された磁場の発生源を少なくとも一部には磁場の方向性の発散に基づいて識別する場合に係る固有性が改善される。
【０００５】
[0005]ＩＭＤは、ＭＲＩ装置の検知に応え、ＭＲＩ走査の開始より前に通常作動モードからＭＲＩ作動モードへ移行するようになっている。ＭＲＩモードで作動している間、ＩＭＤは、ＭＲＩ装置によって発せられる傾斜磁場及びＲＦ磁場による悪影響を被ることに対して感受性がより低くなるように構成されている。ＩＭＤの自動的にＭＲＩ装置を検知しＭＲＩモードへ移行するという能力は、ＭＲＩ走査に先立ってＩＭＤを手動で再プログラムする必要性を排除し、若しくは万一手動で再プログラムすることが行われなかった場合のフェイルセーフ再プログラミングモードを提供する。
【０００６】
[0006]本開示による１つの実施例では、装置が、患者に植え込まれるように構成されているハウジングを備えている。装置は、更に、ハウジング内の第１場所に配置されていて第１場所での磁場の第１方向を表す信号を生成するように構成されている第１磁場方向センサと、ハウジング内の第２場所に配置されていて第２場所での磁場の第２方向を表す信号を生成するように構成されている第２磁場方向センサと、磁場の強度を表す信号を生成するように構成されている磁場強度センサと、を含んでいる。装置の制御モジュールが、磁場の発生源を、磁場の強度を表す信号と磁場の第１方向を表す信号と磁場の第２方向を表す信号のうちの少なくとも１つに基づいて識別するように構成されている。
【０００７】
[0007]本開示による別の実施例では、方法が、植込型医療システム内の第１場所での磁場の第１方向を表す信号を取得する段階と、植込型医療システム内の第２場所での磁場の第２方向を表す信号を取得する段階と、磁場の強度を表す信号を取得する段階と、磁場の発生源を、磁場の強度を表す信号と磁場の第１方向を表す信号と磁場の第２方向を表す信号のうちの少なくとも１つに基づいて識別する段階と、を備えている。
【０００８】
[0008]本開示による更なる実施例では、非一時的コンピュータ可読記憶媒体が、実行されるとプログラム可能なプロセッサに、植込型医療システム内の第１場所での磁場の第１方向を表す信号を取得するように、植込型医療システム内の第２場所での磁場の第２方向を表す信号を取得するように、磁場の強度を表す信号を取得するように、及び磁場の発生源を、磁場の強度を表す信号と磁場の第１方向を表す信号と磁場の第２方向を表す信号のうちの少なくとも１つに基づいて識別するように、仕向ける命令を備えている。
【０００９】
[0009]本概要は、本開示に記載されている主題の概観を提供することを意図している。添付図面及び以下の説明の中に詳細に記述されている技法の排他的若しくは網羅的な解説を提供しようとするものではない。１つ又はそれ以上の実施例の更なる詳細事項が添付図面及び以下の説明に示されている。他の特徴、目的、及び利点は、説明及び図面から、また以下に提供されている論述から、明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】[0010]ＭＲＩ装置を含んでいる例としての磁気共鳴画像化（ＭＲＩ）環境の概念図である。
【図２】[0011]刺激療法を患者の心臓へ植込型リードを介して送達するための植込型医療装置（ＩＭＤ）を備える例として医療システムの概念図である。
【図３Ａ】[0012]ＩＭＤの概略図を示している。
【図３Ｂ】[0012]図３Ａと共に、ＩＭＤの概略図を示している。
【図４】[0013]静ＭＲＩ磁場及びテレメトリヘッド磁場の強度範囲を例としての強度閾値に対比して示している。
【図５Ａ】[0014]テレメトリヘッド磁石の例としての磁力線を描いている概念図である。
【図５Ｂ】[0014]ＭＲＩ装置の一次磁石の例としての磁力線を描いている概念図である。
【図６】[0015]静ＭＲＩ磁場とテレメトリヘッド磁場の間で区別するための例としての方法の流れ線図である。
【図７】[0016]静ＭＲＩ磁場とテレメトリヘッド磁場の間で区別するための別の例としての方法の流れ線図である。
【図８】ＩＭＤの例としての制御モジュールを描いている機能ブロック線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
[0018]図１は、ＭＲＩ装置１６を含んでいる磁気共鳴画像化（ＭＲＩ）環境１０を描いている概念図である。ＭＲＩ装置１６は、ＭＲＩ走査に先立って及びＭＲＩ走査中に患者１２を載せる患者台を含んでいよう。患者台は、患者１２の少なくとも一部分をＭＲＩ装置１６の穴（「ＭＲＩボア部」）内に位置付けるように調節される。走査される患者１２の当該部分は、ＭＲＩボア部内に位置付けられている間に、数多くの磁場及びＲＦ磁場に曝されて、傷害、疾病、及び／又は障害を診断するための身体構造の画像を出現させる。
【００１２】
[0019]ＭＲＩ装置１６は、静ＭＲＩ磁場を生成するＭＲＩ装置１６の一次磁石を収納している走査部を含んでいる。静ＭＲＩ磁場は、典型的に、ＭＲＩ処置が進行中であるか否かにかかわらずＭＲＩ装置１６の周りに常に存在している広い非時変磁場である。ＭＲＩ装置１６は、更に、傾斜磁場を生成する複数の傾斜磁場コイルを含んでいる。傾斜磁場は、典型的に、ＭＲＩ処置が進行している間に限って存在するパルス状の磁場である。ＭＲＩ装置はまた、ＲＦ磁場を生成する１つ又はそれ以上のＲＦコイルを含んでいる。ＲＦ磁場も典型的にＭＲＩ処置が進行している間に限って存在するパルス状の高周波磁場である。ＭＲＩ装置の構造は様々あろうが、ここで静ＭＲＩ磁場を検知するのに使用されている技法は、側面開放型ＭＲＩ装置又は他の構成の様な様々な他のＭＲＩ装置構成にも概して適用できるものと考えている。
【００１３】
[0020]静ＭＲＩ磁場、傾斜磁場、及びＲＦ磁場の大きさ（magnitude）、周波数、又は他の特性は、磁場を発生させるＭＲＩ装置１６の型式又は遂行されるＭＲＩ処置の型式に基づいて様々であろう。例えば、１．５ＴのＭＲＩ装置は、大凡１．５テスラ（Ｔ）の静磁場を発生させ、大凡６４メガヘルツ（ＭＨｚ）の対応するＲＦ周波数を有しているのに対し、３．０ＴのＭＲＩ装置は、大凡３．０テスラの静磁場を発生させ、大凡１２８ＭＨｚの対応するＲＦ周波数を有していることであろう。また一方、他のＭＲＩ装置は異なった磁場を生成していよう。
【００１４】
[0021]患者１２は植込型医療システム１４を植え込まれている。１つの実施例では、植込型医療システム１４は１つ又はそれ以上のリードへ接続されたＩＭＤを含んでいる。ＩＭＤは、患者１２の心臓の電気的活動を感知する及び／又は患者１２の心臓への電気刺激療法を提供する植込型心臓装置であってもよい。例えば、ＩＭＤは、植込型ペースメーカー、植込型カルディオバーター除細動器（ＩＣＤ）、心再同期療法除細動器（ＣＲＴ−Ｄ）、カルディオバーター装置、又はそれらの組合せであってもよい。ＩＭＤは、代わりに、非心臓植込型装置、例えば電気刺激療法又は薬物送達の様な他の療法を提供する植込型神経刺激装置又は他の装置など、であってもよい。
【００１５】
[0022]ＭＲＩ装置１６によって発生する様々な型式の磁場のうちの幾つか又は全ては、植込型医療システム１４へ望ましからざる効果を及ぼすことがある。１つの例では、ＭＲＩ処置中に生成される傾斜磁場及び／又はＲＦ磁場が、リードの導体にエネルギー（例えば電流の形態）を生じさせるかもしれない。リードに生じたエネルギーは、ＩＭＤに伝導され、生理学的信号として不適切に検知されないとも限らず、即ち、オーバーセンシングと呼称される現象である。リードに生じたエネルギーが生理学的信号として検知されてしまうと、結果として、ＩＭＤが療法を所望されていないときに送達したり（例えば、ペーシングパルスをトリガする）、療法を所望されているときに出し控えたり（例えば、ペーシングパルスを阻害する）、することになる。
【００１６】
[0023]ＩＭＤは、ＭＲＩ装置１６の存在を検知し次第、ＭＲＩ作動モード即ち「ＭＲＩモード」で作動するように構成されている。ＩＭＤの「ＭＲＩモード」での作動は、ＩＭＤが作動の「通常モード」よりもＭＲＩ装置１６によって発せられる傾斜磁場及びＲＦ磁場による悪影響を被ることに対して感受性がより低くなっているＩＭＤの作動状態を指すとしてもよい。よって、ＩＭＤのＭＲＩモードでの作動は、ＭＲＩ装置１６の傾斜磁場及びＲＦ磁場によって引き起こされる望ましからざる効果を低減し、場合によっては排除することができよう。ＩＭＤは、ＭＲＩモードでの作動時、作動の「通常モード」に比べて異なった機能性を働かせるように構成されている。１つの実施例では、ＩＭＤは、ＭＲＩモードで作動している間は、非ペーシングモード（例えば、感知限定モード）か又は非同期ペーシングモードのどちらかで作動するようになっていてもよい。ＩＭＤは、更に、ＭＲＩモードで作動している間、高電圧療法（例えば、除細動療法）をオフにするようになっていてもよい。IＭＤは、更に、ＭＲＩモードで作動中、テレメトリ機能性、例えばウェイクアップ又は他のテレメトリ活動、をオフにするようになっていてもよい。幾つかの実施例では、ＭＲＩモードは、他のセンサ（例えば、圧力センサ又は加速度センサ）、異なった感知回路構成、又は異なった感知アルゴリズムを使用して、患者の心臓活動を検知するようになっていてもよい。他の調節がここに記載されている様になされてもよい。この方式では、植込型医療システム１４を有する患者１２は、ＩＭＤの作動との干渉の可能性が低減された状態でＭＲＩ処置を受けることができる。
【００１７】
[0024]ＩＭＤは、ＭＲＩ装置１６を検知したことに応えて、ＭＲＩモードへ自動的に移行するようになっていてもよい。本開示の技法によれば、ＩＭＤは、ＭＲＩ装置１６の存在を、ＩＭＤ内又はＩＭＤ付近の少なくとも２つの場所で測定される磁場の強度及び／又は磁場の方向性の発散に基づいて検知している。他の事例では、ＩＭＤは、ＭＲＩ装置１６の存在を、静磁場の大きさのみに基づいて検知している。これらの技法はここで更に詳細に説明されている。
【００１８】
[0025]ＭＲＩ処置が完了した後、ＩＭＤは作動の通常モードに戻り、例えば、高電圧療法をオンに戻したり、ペーシングを感知信号の関数としてトリガ及び／又は阻害したりすることができる。ＩＭＤは、タイマーの満了後にＭＲＩ装置１６の存在がもはや検知されないことに応えて、又は幾つかの他の事前に定義されている判定基準に応えて、又はそれらの組合せに応えて、作動の通常モードへ自動的に復帰するようになっていてもよい。代わりに、ＩＭＤは、プログラミング装置の様な外部装置から無線テレメトリを介して受信されるコマンドにより、作動の通常モードへ手動でプログラムされるようになっていてもよい。
【００１９】
[0026]図２は、図１の植込型医療システム１４に対応している例としての植込型医療システム２０の更に詳細に亘る概念図である。植込型医療システム２０は、更に、プログラマ２２及びテレメトリヘッド２４と連関して描かれている。植込型医療システム２０は、リード２８及び３０へ接続されているＩＭＤ２６を含んでいる。
【００２０】
[0027]ＩＭＤ２６は、電気刺激を心臓３２へリード２８及び３０を介して提供する植込型ペースメーカー、植込型カルディオバーター除細動器（ＩＣＤ）、心再同期療法除細動器（ＣＲＴ−Ｄ）、カルディオバーター装置、又はそれらの組合せ、とすることができる。ＩＭＤ２６は、ハウジング３４とコネクタブロック３６を含んでいる。ハウジング３４及びコネクタブロック３６は、ＩＭＤ２６の構成要素を保護する密封シールを形成していよう。幾つかの実施例では、ハウジング３４は、別々の半部を有する金属エンクロージャ又は他の生体適合性エンクロージャを備えていよう。コネクタブロック３６は、リード２８及び３０内の導体とハウジング３４内に含まれる電子的構成要素の間に電気接続を作らせる電気フィードスルーを含んでいよう。ここに更に詳しく説明されている様に、ハウジング３４は、１つ又はそれ以上のプロセッサ、メモリ、送信器、受信器、センサ、感知回路構成、療法回路構成、及び他の適切な構成要素、を収納していてもよい。ハウジング３４は、患者１２の様な患者に植え込まれるように構成されている。
【００２１】
[0028]リード２８及び３０は、各々、１つ又はそれ以上の電極を含んでいる。図２に描かれている実施例では、リード２８及び３０は、各々、リード２８、３０各自の遠位端付近に配置されているそれぞれの先端電極３８及び４０とリング電極４２及び４４を含んでいる。植込み時、先端電極３８及び４０及び／又はリング電極４２及び４４は、患者１２体内の選択された組織、筋肉、神経、又は他の場所と相対的に又は正にそこに設置される。図２に描かれている実施例では、先端電極３８及び４０は、リード２８及び３０の遠位端の、患者１２体内の目標場所への固定をやり易くするよう螺旋状に成形された伸展できる電極である。この方式では、先端電極３８及び４０は、固定機構を画定するように形成されている。他の実施形態では、先端電極３８及び４０のうちの一方又は両方は、他の構造の固定機構を画定するように形成されていることもある。他の事例では、リード２８及び３０は、先端電極３８及び４０とは別体の固定機構を含んでいることもある。固定機構は、引っ掛け鉤機構、螺旋状機構又はねじ機構、（単数又は複数の）薬物が組織の感染及び／又は腫れを低減するよう働く薬物被覆された接続機構、又は他の付着機構、を含む何れかの適切な型式であればよい。
【００２２】
[0029]１つ又はそれ以上の導体（図２に示さず）が、リード２８及び３０内を、コネクタブロック３６からリードの長さに沿って、それぞれの先端電極３８及び４０並びにリング電極４２及び４４に係合するように延びている。この方式では、電極３８、４０、４２、及び４４の各々は、その関連付けられるリード本体内のそれぞれの導体へ電気的に連結されている。例えば、第１導電体がリード２８の本体の長さに沿ってコネクタブロック３６から延びていて先端電極３８へ電気的に連結し、第２導電体がリード２８の本体の長さに沿ってコネクタブロック３６から延びていてリング電極４２へ電気的に連結していてもよい。それぞれの導体は、ＩＭＤ２６の療法モジュール又は感知モジュールの様な回路構成へ、コネクタブロック３６内の接続を介して電気的に連結していよう。導電体は、療法を、ＩＭＤ２６内の療法モジュールから、電極３８、４０、４２、及び４４のうちの１つ又はそれ以上へ伝送し、電極３８、４０、４２、及び４４のうちの１つ又はそれ以上からの感知された電気信号をＩＭＤ２６内の感知モジュールへ伝送する。
【００２３】
[0030]ＩＭＤ２６は、当技術で知られている各種無線通信技法の何れかを使用してプログラマ２２と通信することができる。通信技法の例には、例えば、低周波誘導テレメトリ又はＲＦテレメトリが挙げられるが、他の技法も考えられる。プログラマ２２は、手持ち式コンピューティングデバイス、デスクトップコンピューティングデバイス、ネットワーク化されたコンピューティングデバイス、又はＩＭＤ２６と通信するように構成されている他のコンピューティングデバイス、とすることができる。プログラマ２２は、実行されるとプログラマ２２のプロセッサに本開示ではプログラマ２２に帰属している機能を提供するように仕向ける命令、を有する非一時的コンピュータ可読記憶媒体を含んでいてもよい。
【００２４】
[0031]プログラマ２２がＩＭＤ２６からデータを取り出す。プログラマ２２を使ってＩＭＤ２６から取り出されるデータは、ＩＭＤ２６によって記憶されている、心臓３２の電気活動を指し示す心臓のＥＧＭを含んでいよう。データは、更に、ＩＭＤ２６と関連付けられる、感知事象、診断事象、及び療法事象の発生とタイミングを指し示すマーカーチャネルデータを含んでいよう。加えて、データは、ＩＭＤ２６又は植込型医療システム２０の他の構成要素、例えばリード２８及び３０又はＩＭＤ２６の電源など、の性能又は完全性に関する情報を含んでいよう。
【００２５】
[0032]プログラマ２２は、更に、データをＩＭＤ２６へ転送するようになっていてもよい。プログラマ２２を使ってＩＭＤ２６へ転送されるデータは、例えば、作動パラメータの値、電気刺激を送達するのに使用される電極選択、電気刺激のために使用される波形選択、検知アルゴリズムの構成パラメータ、又は他のデータ、を含んでいよう。プログラマ２２は、更に、ここで図４−図８に関して説明されている下限閾値、上限閾値、及び磁場発散閾値、を転送するようになっていてもよい。これらの下限閾値、上限閾値、及び磁場発散閾値は、患者単位で、例えばＩＭＤの型式又は患者体内でのＩＭＤの場所／方角に基づいて較正されるようになっているプログラム可能な値であってもよい。他の実施例では、値は、市場で入手できる各種ＭＲＩ装置との適合性を提供することを目的にプログラム可能になっていてもよく、というのも、異なったＭＲＩ装置は異なった磁場特性を呈するからである。また一方、場合によっては、それら値は、ＩＭＤ２６が１つより多くのＭＲＩ装置の存在を同じパラメータを使用して検知できるように設定されていることもある。
【００２６】
[0033]図２には描かれていないが、ＩＭＤ２６は、患者１２体内に植え込まれていない他の装置、例えば患者モニタなど、と通信するようになっていてもよい。患者モニタは、プログラマ２２と同様の機能性を含んでいる手持ち式コンピューティングデバイス、デスクトップコンピューティングデバイス、ネットワーク化されたコンピューティングデバイス、又は同種のもの、であってもよい。一例として、患者モニタは、例えば自動的に若しくは患者又は他のユーザーからのコマンドに応えて、ＩＭＤ２６からデータを読み出しデータをサーバーへアップロードする装置であってもよい。プログラマ２２と患者モニタは、同一場所に配置されていてもよいが、典型的にはそうもいかない。例えば、プログラマ２２は臨床現場で臨床医学者によってＩＭＤ２６と通信するために使用されるようになっており、患者モニタは患者の自宅で自動的に又はユーザーコマンドに応えてＩＭＤ２６と通信するようになっていよう。
【００２７】
[0034]プログラマ２２は、１つの実施例では、ＩＭＤ２６相手にテレメトリヘッド２４を介して通信するようになっている。テレメトリヘッド２４は、テレメトリヘッド磁石４６を含んでいよう。テレメトリヘッド磁石４６は、磁場（「テレメトリヘッド磁場」）を生成する。ＩＭＤ２６は、テレメトリヘッド磁石４６の存在を（例えば、テレメトリヘッド磁場を検知することによって）検知し、テレメトリヘッド磁石４６の検知に応えて、テレメトリヘッドモードで作動するようになっていてもよい。ＩＭＤ２６の「テレメトリヘッドモード」での作動は、ＩＭＤ２６のテレメトリヘッド磁石４６の検知に応えた典型的な作動状態を言い表しており、ＭＲＩモード又は通常モードとは異なるものである。例えば、ＩＭＤ２６がテレメトリヘッド磁石４６を検知した後、ＩＭＤ２６はテレメトリヘッドモードに入り、プログラマ２２又は他のデバイス相手に、テレメトリヘッド２４を介する無線テレメトリ又はＲＦテレメトリ又は他のテレメトリ技法により通信して、データをプログラマ２２へ転送したりデータをプログラマ２２から受信したりするようになっていてもよい。ＩＭＤ２６は、更に、テレメトリヘッドモードでの作動時は頻脈検知を無効にするようになっていてもよい。
【００２８】
[0035]幾つかの実施例では、テレメトリヘッド磁石４６は、永久磁石を含んでいよう。永久磁石はＩＭＤ２６の面積に大凡等しい面積を有していることもあり、そうすると、テレメトリヘッド２４がＩＭＤ２６の上へかざされたときに、永久磁石は実質的にＩＭＤ２６を覆うことになる。幾つかの実施例では、テレメトリヘッド磁石４６は、テレメトリヘッド磁場を生成する電磁石の様な、永久磁石以外の手持ち式磁気装置を含んでいることもある。
【００２９】
[0036]以上に図１に関して説明されている様に、ＩＭＤ２６は、更に、ＭＲＩ装置１６と関連付けられる静磁場を検知したことに応えてＭＲＩモードで作動する。而して、ＩＭＤ２６は、異なった発生源からの磁場を検知したことに応えて異なった作動モードを始めることができ、例えば、静ＭＲＩ磁場を検知したことに応えてＭＲＩモードで作動し、またテレメトリヘッド磁場を検知したことに応えてテレメトリヘッドモードで作動することができる。このために、ＩＭＤ２６は、異なった発生源からの磁場同士を、それら磁場と関連付けられる特性に基づいて区別するように構成されている。
【００３０】
[0037]典型的に、ＭＲＩ装置１６と関連付けられる静磁場の強度（又は大きさ（magnitude））は、テレメトリヘッド磁石４６又は患者１２が遭遇する他の磁場の強度（又は大きさ）よりはるかに広大である。ＭＲＩ装置１６は、大凡０．５テスラより広大な大きさを有する静磁場を有していることもある。他方、テレメトリヘッド磁石４６の強度は、典型的に、ミリテスラ（ｍＴ）の範囲にある。例えば、テレメトリヘッド磁石４６は、大凡１０ｍＴ乃至１００ｍＴの範囲の大きさを有していよう。
【００３１】
[0038]但し、ＩＭＤ２６は、常に、磁場の発生源を検知された磁場の大きさ又は強度のみに基づいて区別できるとは限らない。例えば、静ＭＲＩ磁場の強度は、ＭＲＩ装置１６からの距離の関数として減少する。例えば患者１２が自分の踝をＭＲＩ走査されている場合の様に、ＩＭＤ２６がＭＲＩ装置１６から幾らか離れて位置しているとき、ＩＭＤ２６での静ＭＲＩ磁場の強度が、テレメトリヘッド磁石４６によって発生する磁場強度と関連付けられる強度範囲と重なり合う可能性がある。この場合、ＩＭＤ２６は磁場がテレメトリヘッド磁場であるか又は静ＭＲＩ磁場であるかを判定しかねる。
【００３２】
[0039]本開示の技法によれば、ＩＭＤ２６は、磁場同士を磁場の大きさのみに基づいて見分けられないときは、ＩＭＤ２６内又はＩＭＤ２６付近の少なくとも２つの場所で測定されている磁場の方向性の発散に基づいてテレメトリヘッド磁場を静ＭＲＩ磁場から見分けることができる。ここでの使用に際し、磁場の方向性の発散とは、磁場内の異なった場所での磁場によって呈せられる方向性の差、例えば磁場内の２点の間での方向性の差、をいう。プログラマテレメトリヘッド磁石４６の場合の様に、典型的な磁石は、主にそれらの寸法のせいで、例えばＩＭＤ２６と大凡同じ面積のせいで、静ＭＲＩ磁場に対比してより広い方向性の発散を有する磁場を発生させる。他方、テレメトリヘッド磁石４６より少なくとも一桁広い物理的寸法を有しているＭＲＩ装置１６の永久磁石は、相対的に狭い方向性の発散を有する磁場を発生させる。静ＭＲＩ磁場の磁力線は、例えば、ボア部開口から患者台の端までボア軸に基本的に平行になっていよう。ここに更に詳細に説明されている様に、ＩＭＤ２６は、磁場の方向性の発散を使用して、患者１２が、テレメトリヘッド磁石４６に曝されているとするのとは対立的にＭＲＩ環境１０内にあると識別することができる。
【００３３】
[0040]ここにはテレメトリヘッド磁石４６の検知が説明されているが、テレメトリヘッド磁場の相対的に（例えば、静ＭＲＩ磁場の発散に対比して）広い方向性の発散は、手持ち式磁気装置又は患者１２が典型的に遭遇する他の磁石によって生成される他の磁場によって呈せられていることもある。例えば、テレメトリヘッドに含まれていない患者の磁石（例えば、手持ち式永久磁石）が、テレメトリヘッド磁石４６によって生成されるものとよく似た方向性の発散を生成していることもある。加えて、テレメトリヘッド磁石４６によく似た磁場を生成する他の装置がＩＭＤ２６の近傍に入ってくることもある。その様な装置には、限定するわけではないが、患者磁石以外の永久磁石及び電磁石が含まれよう。従って、テレメトリヘッド磁石４６は、概して、テレメトリヘッド磁石４６とよく似た磁場を生成する何れかの磁気装置（例えば、手持ち式磁気装置）又は他の磁場発生源を代表しているとしてもよい。一般的に、殆どの「環境」磁場発生源、即ち、数例を挙げるなら、溶接機、電気モータ、及び盗難検知ゲートなどは、テレメトリヘッド磁石４６によく似た磁場を呈するのに対し、ＭＲＩ装置１６の永久磁石と同じぐらい広大な規模の磁場を呈する磁場発生源は殆どない。
【００３４】
[0041]ＩＭＤ２６は、植込型心臓刺激装置（例えば、ペースメーカー、ＩＣＤ、ＣＲＴ−Ｄ、又は同種のもの）として描かれているが、他の実施例では、本開示により静ＭＲＩ磁場を検知しＭＲＩモードで作動する植込型装置は、植込型薬物ポンプを含むこともあれば、深部脳刺激、迷走神経刺激、胃部刺激、骨盤底刺激、脊髄刺激、又は他の刺激のうちの少なくとも１つを提供する植込型神経刺激装置を含むこともある。他の実施例では、静ＭＲＩ磁場を検知しＭＲＩモードで作動する植込型装置は、ＭＲＩ装置１６によって発生する磁場が干渉する可能性のある電子部品を含んでいる何れかの他の能動的植込型医療装置を含むこともある。他の実施例では、静ＭＲＩ磁場を検知しＭＲＩモードで作動する装置は、外部装置を含むこともある。
【００３５】
[0042]図３Ａ及び図３Ｂは、ＩＭＤ２６の概略図を示している。ＩＭＤ２６の概略図は、ＩＭＤ２６の、ハウジング３４内の構成要素を描いている。ハウジング３４は、ＩＭＤ２６の構成要素が収納されている空洞５０を画定している。図３Ｂは、図３Ａに描かれているＩＭＤ２６の底面から見たハウジング３４内の構成要素の配列を示している。
【００３６】
[0043]ＩＭＤ２６は、空洞５０内に収納されている電源５２を含んでいる。電源５２は、バッテリ、例えば再充電式又は非再充電式のバッテリ、を含んでいてもよい。ＩＭＤ２６は、ＩＭＤ２６の電子的構成要素を含んでいる印刷回路板（ＰＣＢ）５４を含んでいる。電子的構成要素には、限定するわけではないが、制御モジュール５６、第１及び第２の磁場方向センサ５８ａ及び５８ｂ（一纏めに「磁場方向センサ５８」）、及び磁場強度センサ６０、が含まれる。
【００３７】
[0044]ＰＣＢ５４は、典型的なＰＣＢ構造に限定されず、代わりに、制御モジュール５６、磁場方向センサ５８、磁場強度センサ６０、電源５２、及びハウジング３４内の他の電子的構成要素、を機械的に支持し電気的に接続するのに使用されるＩＭＤ２６内の何れかの構造を表しているとしてもよい。幾つかの実施例では、ＰＣＢ５４は、制御モジュール５６と磁場方向センサ５８と磁場強度センサ６０の間に電気接続を提供し、また同様に電源５２と制御モジュール５６及び磁場方向センサ５８の間に電気接続を提供して電源５２がそれらの構成要素に提供できるようにする、導電トレース及び導電ビアの１つ又はそれ以上の層を含んでいてもよい。リード２８及び３０内の導体は、ＰＣＢ５４上の制御モジュール５６へ、接続線６２を通じて接続されていてもよい。例えば、接続線６２は、一端がリード２８及び３０内の導体へ（例えば、１つ又はそれ以上のフィードスルーを介して）接続され、他端がＰＣＢ５４上のＰＣＢ接続点６４へ接続されていてもよい。
【００３８】
[0045]ＩＭＤ２６の電子的構成要素は単一のＰＣＢ上に含まれているものとして描かれているが、ここに説明されている電子的構成要素は、ＩＭＤ２６内の何処か他の場所に、例えば追加のＰＣＢ（図示せず）の様なＩＭＤ２６内の他の支持構造上に、含まれていてもよいと考えている。他の実施例では、ＩＭＤ２６内の電子的構成要素は、空洞５０内のハウジング３４の内部に取り付けられていることもあれば、ハウジング３４の外部に取り付けられていてハウジング３４の内部側の構成要素へハウジング３４の中のフィードスルー（図示せず）を通じて接続されていることもある。更に他の実施例では、電子的構成要素は、コネクタブロック３６上又はコネクタブロック３６内に取り付けられていることもあれば、リード２８及び３０のうちの１つ又はそれ以上へ接続されていることもある。
【００３９】
[0046]制御モジュール５６及び制御モジュール５６内に含まれるモジュールは、本開示のＩＭＤ２６内に含まれていてもよいとされる機能性を代表している。本開示のモジュールは、ここではそれらモジュールに帰属している機能を発揮させることのできるアナログ及び／又はデジタル回路を実装している何れかの個別の及び／又は一体化された電子回路構成要素を含んでいる。例えば、モジュールは、アナログ回路類、例えば、増幅回路、フィルタリング回路、及び／又は他の信号調整回路、を含んでいてもよい。モジュールは、更に、デジタル回路類、例えば、組合せ式又は順次式論理回路、メモリデバイス、など、を含んでいてもよい。メモリは、何れかの揮発性媒体、不揮発性媒体、磁気媒体、又は電気媒体を含む、何れかの非一時的コンピュータ可読媒体とすることができ、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）、電気的消去可能プログラム可能ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、又は何れかの他のメモリデバイス、など、がある。また、メモリは、１つ又はそれ以上の処理回路によって実行されるとモジュールにここではモジュールに帰属している様々な機能を遂行するように仕向ける命令を含んでいよう。
【００４０】
[0047]ここでのモジュールに帰属している機能は、１つ又はそれ以上のプロセッサ、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はそれらの何れかの組合せとして具現化されていてもよい。モジュールとしての異なった特徴の描写は、異なった機能態様を際立たせることを意図したものであって、必ずしも、その様なモジュールが別々のハードウェア又はソフトウェア構成要素によって実現されなくてはならないと示唆しているわけではない。そうではなく、１つ又はそれ以上のモジュールと関連付けられる機能性は、別々のハードウェア又はソフトウェア構成要素によって遂行されてもよいし、或いは共通の又は別々のハードウェア又はソフトウェア構成要素内に一体化されていてもよい。
【００４１】
[0048]磁場強度センサ６０は、磁場の強度の関数として変化する信号を生成する。磁場強度センサ６０は、例えば、磁場の強度の関数として変化する電圧信号を生成、出力するようになっていてもよい。別の実施例では、磁場強度センサ６０は、リードスイッチ若しくは十分な振幅の磁場に暴露されていることに応えて閉じる他の磁気スイッチの場合の様に、磁場が閾値磁場を超えている場合に限って信号を出力するようになっていてもよい。磁場強度センサ６０は、例えば、１つ又はそれ以上の型式の磁場センサであってもよく、その様な磁場センサには、限定するわけではないが、ホール効果センサ、巨大磁気抵抗（ＧＭＲ）ベースのセンサ、異方性磁気抵抗（ＡＭＲ）ベースのセンサ、トンネル磁気抵抗（ＴＭＲ）ベースのセンサ、又は暴露されている磁場の大きさを測定するのに適する何れかの他の型式の磁場センサ、が含まれよう。
【００４２】
[0049]磁場方向センサ５８の各々は、印可されている磁場の方向の関数として変化する信号を生成する。而して、磁場方向センサ５８によって生成される信号は、磁場方向センサ５８のそれぞれの場所での磁場の方向性を表している。具体的には、第１磁場方向センサ５８ａが、第１磁場方向センサ５８ａの場所での磁場の方向を表す信号を生成する。同様の方式で、第２磁場方向センサ５８ｂが、第２磁場方向センサ５８ｂの場所での磁場の方向を表す信号を生成する。他の事例では、ＩＭＤ２６は、２つより多い磁場方向センサ５８を含み、各センサがそれぞれの磁場方向センサ５８の場所での磁場の方向を指し示す信号を生成するようになっていることもある。
【００４３】
[0050]磁場方向センサ５８は、磁場の方向性を表す信号を生成する能力のある何れかの型式の磁場センサとすることができる。例えば、磁場方向センサ５８は、１つ又はそれ以上の型式の磁場センサを代表しており、その様な磁場センサには、限定するわけではないが、ホール効果センサ、巨大磁気抵抗（ＧＭＲ）ベースのセンサ、異方性磁気抵抗（ＡＭＲ）ベースのセンサ、トンネル磁気抵抗（ＴＭＲ）ベースのセンサ、又は暴露されている磁場の方向性を検知するのに適する何れかの他の型式の磁場センサ、が含まれよう。
【００４４】
[0051]１つのその様な市販されているＴＭＲベースのセンサに、ミネソタ州エデン・プレーリーのＮＶＥ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（登録商標）から入手可能なＡＡＴ００１−１０Ｅ  ＴＭＲ角度センサがある。ＡＡＴ００１−１０ＥＴＭＲ角度センサは、４つのＴＭＲ要素をパッケージ中に９０度間隔で回転させてブリッジ構成に接続した独特なアレイである。センサ要素の各々は、（１）「ピン留め」層、即ち固定方向層と（２）可動方向層、即ち「自由」層、の２つの磁気層を収容している。センサ要素の可動層即ち自由層は、外部磁場と整列する。自由層とピン留め層の間の角度が変わると、ＴＭＲ要素の抵抗が変わり、ひいてはセンサの出力電圧が変わる。この方式では、ＴＭＲ角度センサの出力電圧は、固定方向層即ちピン留め層と可動方向層即ち自由層の間の角度に対応しており、ひいては磁場の方向を表す。ＮＶＥ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（登録商標）は、以上に説明されている類似の技法を使用して作動するＧＭＲベースセンサも提供している。但し、他の市販センサをここに説明されている技法と共に利用することもできよう。
【００４５】
[0052]磁場方向センサ５８及び／又は磁場強度センサ６０の各々は、１つ又はそれ以上の感受性軸を含んでいよう。例えば、磁場方向センサ５８及び／又は磁場強度センサ６０は、１つ、２つ、又は３つの感受性軸を含んでいてもよく、そうすると、磁場方向センサ５８は、磁場の方向を、１つ、２つ、又は３つの軸に沿って指し示し、磁場強度センサ６０は、磁場の強度を、１つ、２つ、又は３つの軸に沿って指し示すことができる。幾つかの実施例では、磁場方向センサ５８及び／又は磁場強度センサ６０のそれぞれは単軸センサとされている。他の実施例では、磁場方向センサ５８及び／又は磁場強度センサ６０の各々は多軸センサとされており、例えば、磁場方向センサ５８及び／又は磁場強度センサ６０のそれぞれが２つ又はそれ以上の軸に磁場に対する感受性を有している。更に他の実施例では、磁場方向センサ５８うちの幾つかが多軸センサであり、残りの磁場方向センサ５８が単軸センサであってもよい。
【００４６】
[0053]様々な構成及び様々な数の磁場センサがＩＭＤ２６内に実装され得るものと考えている。２つの磁場方向センサ５８が描かれているが、ＩＭＤ２６は、２つより多い又は２つより少ない磁場方向センサ５８を含んでいてもよい。幾つかの実施例では、ＩＭＤ２６が磁場方向センサ５８を１つしか含んでいないのに対し、他の実施例では、ＩＭＤ２６は３つ又はそれ以上の磁場方向センサ５８を含んでいる。
【００４７】
[0054]磁場方向センサ５８の構成、例えば、磁場方向センサ５８の場所、磁場方向センサ５８の数、及び磁場方向センサ５８当たりの軸数は、様々な判定基準に基づいて選定されることになろう。一般的に、磁場方向センサ５８当たりの感受性軸がより多ければ、何れかの方角を有する磁場が検知される可能性があるので磁場検知の信頼度が上がるのに対し、単軸センサは、磁場のたった１つの軸方向成分しか測定できない。
【００４８】
[0055]単軸センサが使用されている実施例では、単軸センサによって感知されない方角を有している磁場は、単軸センサの場所では測定され得ないであろう。そういう次第で、幾つかの実施例では、複数の３軸センサを磁場方向センサ５８として使用することによって、存在する何れかの磁場を方向にかかわらず感知することへの最も完全な解を提供しようとしている。しかしながら、多軸センサは、単軸センサより高価であり、単軸センサより多くのパワーを引き出し、また、制御モジュール５６は多軸センサをポーリングするとき及び多軸センサからの信号に基づいて磁場方向を求めるときにより多くの処理パワーを使用することであろう。従って、幾つかの実施例では、費用及びパワー散逸を最小限にしながら静ＭＲＩ磁場の高信頼度検知を提供できるようなやり方で多軸センサ及び単軸センサをＩＭＤ２６内に配列させている。
【００４９】
[0056]磁場方向センサ５８は、磁場方向センサ５８の各々が同じ方向に向き付けられるようにしてＰＣＢ５４上に取り付けられている。言い換えると、磁場方向センサ５８の各々は、磁場方向センサ５８によって生成される信号が同じ固定方向に対しての磁場の方向性を表すように向き付けられている。ＮＶＥ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（登録商標）のＧＭＲベース又はＴＭＲベースの角度センサの場合には、磁場方向センサ５８は、センサ各々のピン留め層即ち固定方向層が実質的に同じ方向を指すように取り付けられている。この方式では、センサ５８の出力は同じピン留めされた方向即ち固定された方向に対しての方向性（例えば、測定角度）を表している。
【００５０】
[0057]磁場方向センサ５８ａ及び５８ｂは、ＰＣＢ５４の同一面に取り付けられているものとして描かれているが、ＩＭＤ２６内での磁場方向センサ５８の他の配列も考えられる。例えば、磁場方向センサ５８ａ及び５８ｂは、ＰＣＢ５４の互いに反対の面に配列されていてもよい（例えば、磁場方向センサ５８ａはＰＣＢ５４の上面に取り付けられ、磁場方向センサ５８ｂはＰＣＢ５４の下面に取り付けられていてもよい）。ＩＭＤ２６が２つより多い磁場方向センサ５８を含んでいる事例では、磁場方向センサ５８は、ＰＣＢ５４の同一面に配列されていてもよいし、ＰＣＢ５４の互いに異なった面に配列されていてもよい。センサの設置及び間隔取りは、センサの分解能及びＩＭＤ２６が見分けなくてはならない磁場の発散の差に依存したものとなろう。更なる実施例では、磁場方向センサ５８は、同じ集積回路基板上に含まれていてもよく、従って同じ集積回路パッケージ内にパッケージ化されていてもよい。幾つかの実施例では、磁場方向センサ５８は、集積回路パッケージ内に他の電子的構成要素と共に含まれていてもよく、例えば、基板上に他の集積回路と一体に含まれているか又は他の集積回路と共に多チップパッケージ内にパッケージ化されていてもよい。
【００５１】
[0058]ＩＭＤ２６は、異なった特性を有する磁場の様々な発生源に曝される可能性がある。例えば、ＩＭＤ２６は、テレメトリヘッド磁石４６のテレメトリヘッド磁場又はＭＲＩ装置１６の静ＭＲＩ磁場に曝されることがある。制御モジュール５６は、検知された磁場の発生源を、磁場方向センサ５８の１つ又はそれ以上、磁場強度センサ６０、又はそれらの組合せ、から受信される信号に基づいて識別するようになっていてもよい。例えば、磁場方向センサ５８のうちの１つ又はそれ以上及び／又は磁場強度センサ６０から受信される信号に基づいて、制御モジュール５６は、検知された磁場の発生源をＭＲＩ装置１６の一次磁石である又はテレメトリヘッド磁石４６であると識別することができる。すると、制御モジュール５６のプロセッサが、ＩＭＤ２６を、発生源がＭＲＩ装置１６の一次磁石であると識別された場合にはＭＲＩモードで、また発生源がテレメトリヘッド磁石４６であると識別された場合にはテレメトリヘッドモードで、作動させる。
【００５２】
[0059]幾つかの事例では、制御モジュール５６は、磁場の大きさが強度閾値を超えていることに応えてＩＭＤ２６を一般磁石モードで作動させ、次いで、発生源がＭＲＩ装置１６の一次磁石であると識別されたらＭＲＩモードへ移行させてＩＭＤ２６をＭＲＩモードで作動させ、或いは発生源がテレメトリヘッド磁石４６であると識別されたらテレメトリヘッドモードへ移行させるようになっている。１つの実施例では、一般磁石モードは、テレメトリヘッドモードと同じとされている。
【００５３】
[0060]幾つかの実施例では、制御モジュール５６は、検知された磁場の発生源を、検知された磁場の強度とＩＭＤ２６内又はＩＭＤ２６付近の少なくとも２つの場所で測定されている磁場の方向性の発散の両方に基づいて識別するようになっている。他の実施例では、制御モジュール５６は、検知された磁場の発生源を、磁場強度以外の検知パラメータ、例えばＩＭＤ２６が曝されている検知されたＲＦ磁場周波数、ＩＭＤ２６が曝されている検知された傾斜磁場、変圧器コア部の飽和、又は同種のものなどに加えて、磁場の方向性の発散に基づいて識別するようになっている。
【００５４】
[0061]次に、静ＭＲＩ磁場及びテレメトリヘッド磁場の強度及び方向性の発散に基づく各種磁場の検知が図４に関連して論じられている。テレメトリヘッド磁場及び静ＭＲＩ磁場の強度が、それぞれ、影付き枠及び斜線入り枠として、検知磁場の発生源を求めるために制御モジュール５６によって使用されるプログラム可能な閾値（例えば、下限閾値及び／又は上限閾値）と併せて、図４に示されている。
【００５５】
[0062]テレメトリヘッド磁場の強度は、テレメトリヘッド磁石４６に最も近い点で最大となろう。テレメトリヘッド磁場の強度は、テレメトリヘッド磁石４６からの距離の増加に伴って（例えば、指数的に）減少するであろう。図４では、テレメトリヘッド磁場の強度は、０Ｔから線引きされている「最大テレメトリヘッド磁場」までに及ぶものとして描かれている。最大テレメトリヘッド磁場は、例えばテレメトリヘッド磁石４６に最も近接している点での、テレメトリヘッド磁場の最大強度としてもよい。
【００５６】
[0063]テレメトリヘッド磁石４６から少し（例えば、数インチ内）離れたところでは、テレメトリヘッド磁場は強度が著しく下がり、例えば、時には０−１ｍＴほどの低さになることもある。例えば数インチ内（例えば、１０インチ（２５．４ｃｍ）未満）でも、テレメトリヘッド磁場は０．５ｍＴ未満まで下がることがある。０Ｔのところのベタ影付き領域の左縁は、テレメトリヘッド磁場が磁場強度センサ６０によって検知され得ないシナリオを示唆している。言い換えれば、０Ｔのところのベタ影付き領域のずっと左に寄った縁は、ＩＭＤ２６が、テレメトリヘッド磁石４６に対して、テレメトリヘッド磁石４６によって生成される磁場が磁場強度センサ６０によって検知され得ないような位置にあるシナリオを示唆している。テレメトリヘッド磁石４６とＩＭＤ２６の間の距離が減少してゆく（テレメトリヘッド磁石４６がＩＭＤ２６により近接する）につれて、磁場強度センサ６０によって検知され得るテレメトリヘッド磁場の強度は最大テレメトリヘッド磁場に達するまでに増加する。
【００５７】
[0064]幾つかの実施例では、磁場強度センサ６０のうちの１つによって検知され得る最大テレメトリヘッド磁場の強度は、例えばＩＭＤ２６がテレメトリヘッド磁石４６に間近に接しているときで、大凡１００ｍＴであろう。最大テレメトリヘッド磁場は一部の事例では大凡１００ｍＴとされているが、他の実施例では最大テレメトリヘッド磁場は１００ｍＴより大きいこともあれば小さいこともあろう。
【００５８】
[0065]静ＭＲＩ磁場の強度は、ＭＲＩ装置のＭＲＩボア部内（例えば、一次磁石に近接）で最大値に達し、ＭＲＩボア部から外の区域では０Ｔの値に向かって漸減してゆく。概して、静ＭＲＩ磁場は、強度が、ＭＲＩボア部からの距離が増加するのに伴って減少する。０Ｔのところの斜線領域の左縁は、静ＭＲＩ磁場が磁場強度センサ６０によって検知され得ないシナリオを示唆している。言い換えれば、０Ｔのところの斜線領域のずっと左に寄った縁は、ＩＭＤ２６が、ＭＲＩボア部に対して、ＭＲＩ装置１６によって生成される静ＭＲＩ磁場が磁場強度センサ６０によって検知され得ないような位置にあるシナリオを示唆している。ＭＲＩボア部とＩＭＤ２６の間の距離が減少してゆく（ＩＭＤ２６がＭＲＩボア部により近接する）につれて、磁場強度センサ６０によって検知され得る静ＭＲＩ磁場の強度は、静ＭＲＩ磁場の最大強度に達するまでに増加し、当該最大強度は、典型的には０．５Ｔとされ、今日市場に出回る大多数のＭＲＩ装置の場合には大凡１．５Ｔか又は３．０Ｔのどちらかとされる（但し、これらの値より大きい静ＭＲＩ磁場及びこれらの値より小さい静ＭＲＩ磁場を有するＭＲＩ装置も市販されている）。図４の斜線領域のずっと右に寄った部分は、ＩＭＤ２６がＭＲＩボア部近くに又はＭＲＩボア部内に位置付けられているときに磁場強度センサ６０によって検知され得る磁場を描いている。
【００５９】
[0066]図４に「下限閾値」及び「上限閾値」と標示されている値は、制御モジュール５６又はＩＭＤ２６内の制御モジュール５６が使用できるメモリに記憶されるプログラム可能な値であるとしてもよい。下限閾値は、制御モジュール５６がテレメトリヘッド磁場か又は静ＭＲＩ磁場のどちらかとして識別し得る最小磁場強度を指し示す値であるとしてもよい。検知された磁場が下限閾値より弱い場合、制御モジュール５６は、ＩＭＤ２６を通常モードで作動させることができる。下限閾値は、ＩＭＤ２６が磁場に暴露されていることを信頼性高く指し示す値、例えばテレメトリヘッド磁石４６がＩＭＤ２６の近くにあること又はＭＲＩ装置１６がＩＭＤ２６の近くにあることの信頼性高い指標となる値、に設定されていてもよい。言い換えれば、下限閾値は、制御モジュール５６が、テレメトリヘッド磁石４６又はＭＲＩ装置１６の指標となり得るよりも弱い磁場を無視するように設定されるものである。下限閾値は、制御モジュール５６が、テレメトリヘッド磁石４６又はＭＲＩ装置１６以外の発生源によって発生する「ノイズ」又は磁場を除外するようにプログラムされていてもよい。幾つかの実施例では、下限閾値は大凡１−２ｍＴに設定されている。
【００６０】
[0067]上限閾値は、制御モジュール５６が、テレメトリヘッド磁石４６によって生成された磁場として認識し得る最大磁場強度を指し示している。制御モジュール５６は、検知された磁場が上限閾値より大きいとき、ＩＭＤ２６が静ＭＲＩ磁場の存在下にあると判定するようになっていてもよい。例えば、上限閾値は、テレメトリヘッド磁石４６又は何れかの他の一般環境磁場発生源によって発生し得る磁場より大きく設定されていてもよい。その結果、上限閾値より上の磁場の検知は、検知された磁場が、ＭＲＩ装置１６の一次磁石によって生成されたものであってテレメトリヘッド磁石４６によってではないことを高い確率で示唆する。従って、制御モジュール５６が上限閾値より大きい強度を有する磁場を検知した例では、制御モジュール５６は、検知された磁場の発生源をＭＲＩ装置１６の一次磁石であると信頼性高く識別することができる。こうして制御モジュール５６はＩＭＤ２６をＭＲＩモードで作動させることができる。
【００６１】
[0068]幾つかの実施例では、上限閾値は大凡２００−５００ｍＴに設定されていてもよく、例えば、従来型テレメトリヘッド磁石によって発生し得ない若しくは少なくとも典型的にはＩＭＤ２６が植え込まれている場所で従来型テレメトリヘッド磁石によって発生し得ない磁場強度の範囲に設定されていてもよい。但し、テレメトリヘッド磁場の強度はテレメトリヘッド磁石の間で差があり、従って、幾つかの実施例では、上限閾値を最大テレメトリヘッド磁場より僅かばかり（例えば、２００−５００ｍＴだけ）大きい値に設定したのでは、テレメトリヘッド磁場を高信頼度で除外するには十分でないかもしれない。従って、殆どの従来型テレメトリヘッド磁石によって発生し得るよりも実質的に（例えば、２倍）大きい上限閾値を選択することが、単一場所での検知磁場の大きさのみに基づく信頼性のより高い静ＭＲＩ磁場検知をもたらすことになろう。
【００６２】
[0069]磁場発生源に対してのＩＭＤ２６の場所に依っては、静ＭＲＩ磁場の強度が、テレメトリヘッド磁場の強度によく似ていることもある。例えば、ＩＭＤ２６が、ＭＲＩボア部から離れて例えば１−２フィート（３０．４８−６０．９６センチメートル）程度の距離に置かれている場合、永久磁石の強度に依っては、静ＭＲＩ磁場がテレメトリヘッド磁石４６によって発生する磁場によく似た強度（例えば、１００ｍＴ又はそれより小さい）を有していることもある。この場合、検知された磁場の強度のみに基づいていたのでは、制御モジュール５６は静ＭＲＩ磁場をテレメトリヘッド磁場から信頼性高く区別することはできない。上限閾値と下限閾値の間の、テレメトリヘッド磁場か又は静ＭＲＩ磁場のどちらかの指標となり得る磁場強度を含んでいる値の範囲は、図４に指し示されている様に「重なり領域」と呼称されている。
【００６３】
[0070]他の事例では、磁場強度センサ６０は、２値出力、例えば磁場が何も検知されないときの第１出力と閾値を超えている磁場が検知されたときの第２出力、を出現させる能力しかないこともある。例えば、磁場強度センサ６０が、リードスイッチ若しくは磁場が以上に論じられている下限閾値の様な単一の閾値を超えているかどうかを判定する能力しかない他の磁気センサのこともある。この場合、制御モジュール５６は、大きさ又は強度だけに基づいていたのでは、磁場の発生源を見分けすることができなくなってしまう。但し、制御モジュール５６は、下限閾値に等しいか又は上限閾値に等しいか又は前述の下限閾値と上限閾値の間の何処かの閾値に等しい磁場センサの閾値を超える大きさを有している外部磁場の存在を割り出すことはできるはずである。その様な実施例では、「重なり領域」は、図４に描かれている下限閾値の様な単一の閾値より上の領域全部に対応している。
【００６４】
[0071]静ＭＲＩ磁場とテレメトリヘッド磁場が重なり領域中のよく似た強度を有していることがあっても、ＩＭＤ２６内又はＩＭＤ２６付近の２つ又はそれ以上の場所で測定されている、静ＭＲＩ磁場によって発生する磁場の方向性の発散とテレメトリヘッド磁場によって発生する磁場の方向性の発散は互いに異なるであろう。図５Ａと図５Ｂは、テレメトリヘッド磁石４６とＭＲＩ装置１６それぞれについての例としての磁場パターンを描いている。図５Ａと図５Ｂは、代表的な磁場パターンとして提供されており、縮尺を合わせて描画されているわけではない。以上に図２に関して説明されている様に、テレメトリヘッド磁石４６は、典型的に、ＩＭＤ２６の面積と大凡等しい面積を有しているので、テレメトリヘッド４６がＩＭＤ２６の上にかざされたとき、テレメトリヘッド磁石４６は実質的にＩＭＤ２６を覆う。他方、ＭＲＩ装置の静磁石は寸法がはるかに広く、例えば、典型的には、テレメトリヘッド磁石４６より、少なくとも１桁広く、また殆どの事例では２桁又はそれ以上広い。例えば、典型的なテレメトリヘッド磁石が大凡６ｃｍであるのに対し、ＭＲＩスキャナのボア部は６０−７２センチメートル（ｃｍ）の間であろう。主に磁石の物理的寸法の差に起因して、磁場方向センサ５８ａ及び５８ｂでの方向性の発散は、ＩＭＤ２６がテレメトリヘッド磁石４６に暴露されているときの方が、ＩＭＤ２６が静ＭＲＩ磁場に暴露されているときの磁場方向センサ５８ａ及び５８ｂでの方向性の発散よりはるかに広い。
【００６５】
[0072]ＭＲＩ装置１６のボア部から患者台の端への磁力線は、基本的にボア軸に平行であり、ひいては基本的に互いに平行になっている。而して、患者が患者台に載せられているときの発散は極めて狭いはずである。ＭＲＩ装置１６付近には、スキャナのボア部開口付近の様に磁場の方向性の発散が広い領域がある。但し、これらの領域では、静磁場の大きさも広大であろう。他方、テレメトリヘッド磁石４６の磁力線は、はるかに狭い面積内で方向を変えているのでＩＭＤ２５内又はＩＭＤ２５付近で測定される方向性の発散がはるかに広くなる。
【００６６】
[0073]制御モジュール５６は、ＩＭＤ２６が暴露されている磁場の方向性の指標となるパラメータを、磁場方向センサ５８から取得される信号に基づいて求めるようになっていてもよい。例えば、制御モジュール５６は、磁場方向センサ５８の各々につき、固定方向に対しての磁場の角度を、磁場センサによって出力される信号に基づいて求めるようになっていてもよい。ＮＶＥ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（登録商標）から入手可能なＧＭＲベース又はＴＭＲベースの角度センサの場合、制御モジュール５６は、磁場方向センサ５８の各々につき、「ピン留め」層即ち固定方向層と可動方向層即ち「自由」層の間の角度を、センサによって出力される電圧信号に基づいて求めることができる。他の実施例では、制御モジュール５６は、磁場の方向性の指標となる、固定方向に対しての角度以外の１つ又はそれ以上のパラメータを求めるようになっていてもよい。
【００６７】
[0074]制御モジュール５６は、磁場の方向性の発散を、磁場の方向性の指標となる測定されたパラメータに基づいて求める。１つの実施例では、制御モジュール５６は、磁場方向センサ５８のそれぞれの場所で測定された角度間の絶対差を求めるようになっていてもよい。一般的に、磁場方向センサ５８のそれぞれの場所で測定されるテレメトリヘッド磁石４６の磁場の方向性間差は、磁場方向センサ５８のそれぞれの場所で測定される静ＭＲＩ磁場の磁場方向性間差より大きい。言い換えれば、方向性の発散は、テレメトリヘッド磁石４６の方が、ＭＲＩ装置１６の永久磁石より広い。これは、特に、検知された磁場の強度が重なり領域内にある場合に真である。
【００６８】
[0075]制御モジュール５６は、求められた絶対差を、静ＭＲＩ磁場を指し示す磁場発散値の範囲とテレメトリヘッド磁場を指し示す磁場発散値の範囲を信頼性高く線引きしている磁場発散閾値に比較するようになっていてもよい。例えば、磁場発散閾値は、磁場発散閾値より小さい測定磁場発散値は静ＭＲＩ磁場を指し示し、磁場発散閾値より大きい磁場発散閾値はテレメトリヘッド磁場を指し示すように、選択されていてもよい。磁場発散閾値は、幾つかの実施例ではユーザーによってプログラマ２２を使用して設定することができる。
【００６９】
[0076]１つの実施例では、制御モジュール５６は、磁場の方向性の発散を、重なり領域の中の静ＭＲＩ磁場とテレメトリヘッド磁場の間で区別するために使用している。制御モジュール５６が、以上に図４に関連して論じられている重なり領域中の強度を有する磁場を検知したとき、制御モジュール５６は、感知された磁場の方向性の発散、例えば磁場方向センサ５８で感知されている磁場の方向性における差、を求めるようになっていてもよい。続いて、制御モジュール５６は、求められた磁場の方向性の発散を磁場発散閾値に比較する。制御モジュール５６は、磁場の方向性の発散が磁場発散閾値より大きい場合は、検知された磁場の発生源をテレメトリヘッド磁石４６であると識別し、磁場の方向性の発散が磁場発散閾値より小さいか又はそれに等しい場合は、検知された磁場の発生源をＭＲＩ装置１６の一次磁石であると識別することができる。幾つかの事例では、単一の閾値より上の異なった強度の磁場同士を見分ける能力のない磁気強度センサ６０の場合の様に、重なり領域が閾値磁場強度より上の領域全部のこともある。
【００７０】
[0077]磁場方向センサ５８は、幾つかの事例では、下限閾値を超えている磁場が検知された際にのみ利用されるようになっていてもよい。例えば、磁場方向センサ５８は、下限閾値を超えている磁場が検知されたことに応えてオンにされるようになっていてもよい。制御モジュール５６は、パワーを磁場方向センサ５８へ選択的に提供するための回路構成を含んでいてもよい。下限閾値を超えている磁場の検知より前は、磁場方向センサ５８をオフのままにしておいてもよく、そうすればパワーは何も消費されない。この方式では、磁場が検知されるまでは磁場強度センサ６０しかオン又はアクティブになっておらず、それにより、センサ５８並びに磁場方向センサ５８の出力を処理するのに必要な処理リソースによるパワー消費を低減できる。別の実施例では、制御モジュール５６は、磁場の測定強度だけを使用していたのでは磁場の発生源を検知するのは無理だと判断した後にしか磁場方向センサ５８にパワーを供給しないようになっていてもよく、例えば、磁場が重なり領域内に入っていると判定したことに応えてパワー供給するようになっていてもよい。
【００７１】
[0078]図６は、本開示の１つの態様による、磁場の発生源を識別するための例としての方法を描いている流れ線図である。最初に、制御モジュール５６は、磁場強度閾値を超えていると磁場を判定する（７０）。制御モジュール５６は、磁場強度センサ６０から受信される信号に基づいて磁場の強度を求めることができる。
【００７２】
[0079]制御モジュール５６は、磁場の強度が強度閾値を超えていると判定したことに応えて、磁場方向センサ５８を有効にして磁場の方向性を測定させる（７１）。２つの磁場方向センサ５８を有している図３Ａ及び図３Ｂの例としてのＩＭＤ２６では、第１磁場方向センサ５８ａが第１磁場方向センサ５８ａの場所での磁場の方向を表す信号を生成し、第２磁場方向センサ５８ｂが第２磁場方向センサ５８ｂの場所での磁場の方向を表す信号を生成する。他の事例では、ＩＭＤ２６は、２つより多い磁場方向センサ５８を含み、各センサがそれぞれの磁場方向センサ５８の場所での磁場の方向を指し示す信号を生成するようになっていることもある。
【００７３】
[0080]制御モジュール５６は、検知された磁場の方向性の発散を求める（７２）。制御モジュール５６は、磁場方向センサ５８によって生成された信号を取得し、磁場センサのそれぞれの場所での磁場の方向性を、磁場方向センサ５８各々から取得される信号に基づいて求める。１つの実施例では、制御モジュール５６は、磁場方向センサ５８それぞれの場所での固定方向に対する磁場の角度を求めている。求められた様々な場所での磁場の角度（又はそれらの場所での磁場の方向性の指標となる他のパラメータ）を使用して、制御モジュール５６は、検知された磁場の発散を、例えば磁場センサ５８ａでの角度と磁場センサ５８ｂでの磁場の角度の間の絶対差を算出することによって求める。
【００７４】
[0081]ＩＭＤ２６が２つより多い磁場方向センサ５８を含んでいる幾つかの事例では、制御モジュール５６は、全ての磁場センサの場所で測定される各角度間の絶対差を求めるようになっていてもよい。例えば、磁場方向センサ５８が３つの場合、制御モジュール５６は、第１センサでの測定された角度と第２センサでの測定された角度の間の絶対差、第１センサでの測定された角度と第３センサでの測定された角度の間の絶対差、及び第２センサでの測定された角度と第３センサでの測定された角度の間の絶対差、を求めるようになっていてもよい。制御モジュール５６は、磁場の発散を、それら絶対差のうちの１つ又はそれ以上に基づいて求めることができよう。１つの実施例では、制御モジュール５６は、最も大きな算出絶対差を、磁場の方向性の発散として選択している。別の実施例では、制御モジュール５６は、算出された絶対差を平均し、平均値を磁場の方向性の発散として使用している。
【００７５】
[0082]制御モジュール５６は、求められた磁場の発散を発散閾値に比較する（７４）。以上に説明されている様に、磁場発散閾値は、幾つかの実施例ではユーザーによってプログラマ２２を使用してプログラムされるようになっている。求められた磁場の発散が発散閾値より大きいか又はそれに等しい場合、制御モジュール５６は、磁場をテレメトリヘッド磁場であるとして識別し（７６）、制御モジュール５６はＩＭＤ２６を通常モードでの作動からテレメトリヘッドモードでの作動へ移行させる（７８）。求められた磁場の発散が発散閾値より大きくもなければそれに等しくもない（即ち、発散閾値より小さい）場合、制御モジュール５６は、磁場を静ＭＲＩ磁場であるとして識別し（８０）、制御モジュール５６は、ＩＭＤ２６を通常モードでの作動からＭＲＩモードでの作動へ移行させる（８２）。
【００７６】
[0083]図７は、本開示の別の態様による、磁場の発生源を識別するための別の例としての方法を描いている流れ線図である。最初に、制御モジュール５６は、ＩＭＤ２６が置かれている磁場の強度を求める（９０）。制御モジュール５６は、磁場の強度を、磁場センサ６０から受信される１つ又はそれ以上の信号に基づいて求めるようになっていてもよい。例えば、磁場センサ６０は、磁場の強度の関数として変化する電圧を出力するホール効果センサであってもよく、すると、制御モジュール５６は磁場の強度をセンサからの電圧に基づいて求めることができる。
【００７７】
[0084]制御モジュール５６は、ブロック（９０）で求められた磁場の強度が下限閾値より大きいかどうかを判定する（９２）。以上に図４に関連して説明されている様に、下限閾値は、制御モジュール５６がテレメトリヘッド磁場又は静ＭＲＩ磁場のどちらかとして識別し得る最小磁場強度を示す値である。磁場の強度が下限閾値より大きくない場合、制御モジュール５６は、ブロック（９０）で、ＩＭＤ２６が置かれている磁場の強度を当該磁場の強度が下限閾値より大きくなるまで監視し続ける。
【００７８】
[0085]ブロック（９０）で求められた磁場の強度が下限閾値より大きい場合、制御モジュール５６は、磁場の強度が上限閾値より大きいかどうかを判定する（９４）。上限閾値は、制御モジュール５６が、テレメトリヘッド磁石４６によって生成される磁場として認識し得る最大磁場強度を指し示している。磁場の強度が上限閾値より大きい場合、制御モジュール５６は、磁場を静ＭＲＩ磁場であると識別し（１０４）、制御モジュール５６は、ＭＲＩ走査に備えてＩＭＤ２６を通常モードでの作動からＭＲＩモードでの作動へ移行させる（１０６）。
【００７９】
[0086]磁場の強度が上限閾値より大きくなく、従って下限閾値と上限閾値の間（即ち、重なり領域）にある場合、制御モジュール５６は、磁場方向センサ５８を有効にして（例えば、パワーアップして）磁場の方向性を測定させる（９５）。２つの磁場方向センサ５８を有している図３Ａ及び図３Ｂの例としてのＩＭＤ２６では、第１磁場方向センサ５８ａは、第１磁場方向センサ５８ａの場所での磁場の方向を表す信号を生成し、第２磁場方向センサ５８ｂは、第２磁場方向センサ５８ｂの場所での磁場の方向を表す信号を生成する。他の事例では、ＩＭＤ２６は、２つより多い磁場方向センサ５８を含み、各センサがそれぞれの磁場方向センサ５８の場所での磁場の方向を指し示す信号を生成するようになっていることもある。
【００８０】
[0087]制御モジュール５６は、検知された磁場の方向性の発散を求める（９６）。以上に説明されている様に、制御モジュール５６は、磁場方向センサ５８からの信号を取得し、磁場センサのそれぞれの場所での磁場の方向性を、磁場方向センサ５８の各々から取得される信号に基づいて求める。１つの実施例では、制御モジュール５６は、磁場方向センサ５８のそれぞれの場所での固定方向に対しての磁場の角度を求める。求められた様々な場所での磁場の角度（又はそれらの場所での磁場の方向性の指標となる他のパラメータ）を使用して、制御モジュール５６は、検知された磁場の発散を、例えば磁場センサ５８ａでの角度と磁場センサ５８ｂでの磁場の角度の間の絶対差を算出することによって求める。
【００８１】
[0088]ＩＭＤ２６が２つより多い磁場方向センサ５８を含んでいる幾つかの事例では、制御モジュール５６は、全ての磁場センサの場所で測定される各角度間の絶対差を求めるようになっていてもよい。例えば、磁場方向センサ５８が３つの場合、制御モジュール５６は、第１センサでの測定された角度と第２センサでの測定された角度の間の絶対差、第１センサでの測定された角度と第３センサでの測定された角度の間の絶対差、及び第２センサでの測定された角度と第３センサでの測定された角度の間の絶対差、を求めるようになっていてよい。制御モジュール５６は、磁場の発散を、それら絶対差のうちの１つ又はそれ以上に基づいて求めることができよう。１つの実施例では、制御モジュール５６は、最も大きな算出絶対差を、磁場の方向性の発散として選択している。別の実施例では、制御モジュール５６は、算出された絶対差を平均し、平均値を磁場の方向性の発散として使用している。
【００８２】
[0089]制御モジュール５６は、ブロック（９６）で求められた発散を磁場発散閾値に比較する（９８）。以上に説明されている様に、磁場発散閾値は、幾つかの実施例ではユーザーによってプログラマ２２を使用してプログラムされるようになっている。磁場発散が磁場発散閾値より大きいか又はそれに等しい場合、制御モジュール５６は、磁場をテレメトリヘッド磁場であると識別し（１００）、制御モジュール５６は、ＩＭＤ２６を通常モードでの作動からテレメトリヘッドモードでの作動へ移行させる（１０２）。磁場発散が磁場の発散閾値より大きくもなければそれに等しくもない（即ち、発散閾値より小さい）場合、制御モジュール５６は、磁場を静ＭＲＩ磁場であると識別し（１０４）、制御モジュール５６は、ＩＭＤ２６を通常モードでの作動からＭＲＩモードでの作動へ移行させる（１０６）。
【００８３】
[0090]幾つかの事例では、制御モジュール５６は、磁場の大きさが強度閾値を超えていることに応えてＩＭＤ２６を一般磁石モードで作動させ、次いで、発生源がＭＲＩ装置１６の一次磁石であると識別されたらＭＲＩモードへ移行させてＩＭＤ２６をＭＲＩモードで作動させ、或いは発生源がテレメトリヘッド磁石４６であると識別されたらテレメトリヘッドモードへ移行させるようになっている。例えば、制御モジュール５６は、磁場が下限閾値を超えているが上限閾値を超えていない場合は、一般磁石モードでの作動を始めるようになっていてもよい。１つの実施例では、一般磁石モードは、テレメトリヘッドモードと同じとされている。
【００８４】
[0091]図８は、例としてのＩＭＤ２６の制御モジュール５６を更に詳しく描いているブロック線図である。制御モジュール５６は、処理モジュール１１０、メモリ１１２、療法モジュール１１４、感知モジュール１１６、通信モジュール１１８、及び磁場弁別モジュール１２０を含んでいる。
【００８５】
[0092]処理モジュール１１０は、メモリ１１２と通信していよう。メモリ１１２は、処理モジュール１１０によって実行されると当該処理モジュール１１０にここでは処理モジュール１１０に帰属している様々な機能を遂行するように仕向けるコンピュータ可読命令を含んでいよう。メモリ１１２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＮＶＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、又は何れかの他のデジタル媒体の様な、何れかの揮発性媒体、不揮発性媒体、磁気媒体、又は電気媒体を含む、何れかの非一時的コンピュータ可読記憶媒体とすることができる。
【００８６】
[0093]処理モジュール１１０は、更に、療法モジュール１１４及び感知モジュール１１６と通信していよう。療法モジュール１１４及び感知モジュール１１６は、リード２８及び３０の電極３８、４０、４２、及び４４へ電気的に連結されている。感知モジュール１１６は、心臓１０２の脱分極及び再分極の様な心臓１０２の電気活動を監視するために、リード２８及び３０の電極３８、４０、４２、及び４４からの信号を分析するように構成されている。処理モジュール１１０は、電気感知モジュール１１０から受信された信号に基づいて心臓の活動を検知することができよう。幾つかの実施例では、処理モジュール１１０は、頻脈性不整脈を、感知モジュール１１６から受信された信号に基づき、例えば何れかの適した頻脈性不整脈検知アルゴリズムを使用して、検知するようになっていてもよい。
【００８７】
[0094]処理モジュール１１０は、検知された心臓活動に基づいて、ＥＧＭ波形を生成するようになっていてもよい。処理モジュール１１０は、更に、検知された心臓活動に基づいて、マーカーチャネルデータを生成するようになっていてもよい。例えば、マーカーチャネルデータは、ＩＭＤ２６と関連付けられる、感知事象、診断事象、及び療法事象の発生とタイミングを指し示すマーカーチャネルデータを含んでいよう。加えて、データは、ＩＭＤ２６の構成要素又はリード２８及び３０の性能又は完全性に関する情報を含んでいよう。処理モジュール１１０は、ＥＧＭ波形及びマーカーチャネルデータをメモリ１１２内に記憶するようになっていてもよい。処理モジュール１１０は、後で、例えばプログラマ２２から通信モジュール１１８を介して要求があり次第、記憶されているＥＧＭをメモリ１１２から取り出すことができる。
【００８８】
[0095]療法モジュール１１４は、電気刺激療法の様な療法を生成し、心臓１０２又は他の所望の場所へ送達するように構成されている。処理モジュール１１０は、療法モジュール１１４を制御して、メモリ１１２に記憶されている１つ又はそれ以上の療法プログラムに従って電気刺激療法を心臓１０２へ送達させるようになっていてもよい。例えば、処理モジュール１１０は、療法モジュール１１４を制御して、１つ又はそれ以上の療法プログラム及び感知モジュール１１６から受信される信号に基づいてペーシングパルスを心臓１０２へ送達させることができる。
【００８９】
[0096]更に、療法モジュール１１４は、ペーシングパルスに加えて又はペーシングパルスに代えて、カルディオバージョンショック及び／又は除細動ショックを生成し、心臓１０２へ送達するように構成されていてもよい。処理モジュール１１０が、療法モジュール１１４を制御して、カルディオバーションパルス及び除細動パルスを心臓１０２へ送達させるようになっていてもよい。例えば、仮に処理モジュール１１０が心房性頻脈性不整脈又は心室性頻脈性不整脈を検知した場合、処理モジュール１１０は、メモリ１１２から抗頻脈性不整脈ペーシング養生法をロードし、療法モジュール１１４を制御して抗頻脈性不整脈ペーシング養生法を実施させることができよう。療法モジュール１１４が、例えば万一ＡＴＰ療法が頻脈性不整脈を解消するのに有効でないとなれば除細動パルスを生成し心臓１０２へ送達するように構成されている場合、療法モジュール１１４は高電圧充電回路及び高電圧出力回路を含んでいよう。
【００９０】
[0097]通信モジュール１１８は、プログラマ２２及び／又は患者モニタの様な別の装置と、例えば無線テレメトリによって、通信するための何れかの適したハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はそれらの何れかの組合せを含んでいる。通信モジュール１１８は、処理モジュール１１０の制御下に、ＩＭＤ２６のアンテナ（図示せず）の助けを借りて、ダウンリンクテレメトリをプログラマ２２及び／又は患者モニタから受信し、アップリンクテレメトリをプログラマ２２及び／又は患者モニタへ送信するようになっていてもよい。処理モジュール１１０は、プログラマ２２へアップリンクさせるデータ及び通信モジュール１１８内のテレメトリ回路構成のための制御信号を提供するようになっていてもよい。
【００９１】
[0098]幾つかの実施例では、ＩＭＤ２６は磁場方向センサ５８又は磁場強度センサ６０以外の追加センサを含んでおり、処理モジュール１１０はそれら追加のセンサと通信するようになっていてもよい。例えば、ＩＭＤ２６は、動作センサ（例えば、加速度計又は圧電要素）、心音センサ、又は心臓内圧力若しくは他の心臓血管圧力を感知する圧力センサ（例えば、静電容量センサ）のうちの１つ又はそれ以上を含んでいてもよい。１つ又はそれ以上の追加のセンサは、ハウジング３４内に配置されていてもよいし、ハウジング３４の外部に配置されていてもよいし、リード２８又は３０のうちの１つ又はそれ以上へ付着されていてもよいし、又は制御モジュール５６へ通信モジュール１１８を介して無線式に連結されていてもよい。幾つかの実施例では、磁場方向センサ５８又は磁場強度センサ６０は、ハウジング３４の外部に配置されていてもよいし、リード２８又は３０のうちの１つ又はそれ以上へ付着されていてもよいし、又は制御モジュール５６へ通信モジュール１１８を介して無線式に連結されていてもよい。
【００９２】
[0099]磁場弁別モジュール１２０は、磁場方向センサ５８、磁場強度センサ６０、及び処理モジュール１１０と通信している。磁場弁別モジュール１２０は、磁場方向センサ５８及び磁場強度センサ６０とインターフェースする回路を含んでいてもよい。例えば、磁場弁別モジュール１２０は、磁場方向センサ５８及び磁場強度センサ６０へパワーを供給する回路、又は、増幅回路、フィルタリング回路、及び／又は磁場方向センサ５８及び磁場強度センサ６０から受信される信号を処理する他の信号調整回路、を含んでいてもよい。幾つかの実施例では、磁場弁別モジュール１２０は、更に、調整された信号をデジタル化し、デジタル化された信号を処理モジュール１１０へ通信する回路を含んでいてもよい。
【００９３】
[0100]磁場弁別モジュール１２０は、磁場強度センサ６０からの信号を受信し、磁場の強度を求める。磁場弁別モジュール１２０は、更に、磁場方向センサ５８からの信号を受信し、磁場方向センサ５８のそれぞれの場所での磁場の方向性を求める。ここに詳細に説明されている様に、磁場弁別モジュール１２０は、検知された磁場の発生源を、磁場方向センサ５８及び磁場強度センサ６０から受信される信号を使用して求められた強度及び／又は方向性に基づいて、ＭＲＩ装置の一次磁石か又はテレメトリヘッド磁石４６のどちらかとして識別することになる。続いて、磁場弁別モジュール１２０は、検知された磁場の発生源を処理モジュール１１０へ指し示す。磁場が何も磁場強度センサ６０によって感知されない例では、磁場弁別モジュール１２０は、磁場が何も感知されないことを処理モジュール１１０へ指し示すことになる。
【００９４】
[0101]処理モジュール１１０は、ＩＭＤ２６を、通常モードでの作動から、磁場弁別モジュール１２０によって指し示される磁場の発生源に依存してテレメトリヘッドモード又はＭＲＩモードのうちの一方での作動へ移行させることになる。処理モジュール１１０は、磁場が何も検知されていない間は通常モードで作動している。通常モードで作動している間は、処理モジュール１１０は、テレメトリヘッド２４との通信に備えることもＩＭＤ２６をＭＲＩ環境への進入に向けて準備させることもなしに、典型的な感知機能、ペーシング機能、及び除細動機能を提供することができる。但し、処理モジュール１１０の作動は、ＩＭＤ２６を通常モードでの作動からテレメトリヘッドモード又はＭＲＩモードのどちらかでの作動へ移行させると変わる。
【００９５】
[0102]処理モジュール１１０は、磁場の発生源がテレメトリヘッド磁石４６であるとする磁場弁別モジュール１２０からの指示に応えて、ＩＭＤ２６を通常モードでの作動からテレメトリヘッドモードでの作動へ移行させる。テレメトリヘッドモードにある間、処理モジュール１１０は通信モジュール１１８を制御してテレメトリヘッドと通信させ、例えばデータをテレメトリヘッド１２２からダウンロードさせたり、データをテレメトリヘッド１２２へアップロードさせたりすることができる。
【００９６】
[0103]処理モジュール１１０は、磁場の発生源がＭＲＩ装置の一次磁石であるとする磁場弁別モジュール１２０からの指示に応えて、ＩＭＤ２６を通常モードでの作動からＭＲＩモードでの作動へ移行させる。ＭＲＩモードにある間、処理モジュール１１０は、ＩＭＤ２６をＭＩＲ環境への暴露に向けて準備させるコマンドを実行することができる。例えば、処理モジュール１１０は、操作者に、通信モジュール１１８を介して、ＭＲＩ磁場が検知されたこと及びＩＭＤ２６がＭＲＩ走査時の作動に適するように構成されていることを通告するようになっていてもよい。他の実施例では、処理モジュール１１０は、ＭＲＩモードでの作動時はテレメトリ機能性を無効にするようになっていてもよい。ペーシングの機能性に関し、処理モジュール１１０は療法モジュール１１４を制御して、ペーシングが設定されたタイミング即ち固定の事前に決められているタイミングに従って提供される非同期モードで作動させ、心臓のＰ波又はＲ波感知の様な感知モジュール１１６による感知事象に反応を示さないようにしておくことができる。他の実施例では、処理モジュール１１０はＩＭＤ２６を制御してペーシング療法が何も提供されない感知限定モードで作動させることができる。療法モジュール１１４が除細動器の機能性を含んでいる場合、処理モジュール１１０は、ＭＲＩモードでは、リード２８又は３０に引き起こされる何らかの電気ノイズが頻脈事象として誤解釈されないように頻脈検知及び除細動を無効にするようになっていてもよい。傾斜磁場及びＲＦ磁場はＥＧＭ波形を崩してしまいかねないので、処理モジュール１１０は、更に、ＥＭＧ波形をメモリ１１２に記憶することを中断し、診断機能を無効にするようにしてもよい。幾つかの実施例では、処理モジュール１１０は、他のセンサ（例えば、圧力センサ又は加速度センサ）、異なった感知回路構成、又は異なった感知アルゴリズムを使用して、患者の心臓活動を検知するようになっていてもよい。他の実施例では、処理モジュール１１０は、感知モジュール１１６に命令して、ＭＲＩ磁場によって引き起こされる信号をフィルタリング除去させるようになっていてもよい。ＭＲＩ走査中のＩＭＤ２６の正しい作動を確約するために、処理モジュール１１０は感知モジュール１１６及び療法モジュール１１４をここには説明されていない追加の設定に則って制御するようになっていてもよいと考えている。
【００９７】
[0104]磁場弁別モジュール１２０は、検知された磁場を識別するのに使用されるプログラム可能な設定を含んでいてもよい。以上に説明されている様に、設定は、下限閾値、上限閾値、及び磁場発散閾値を含んでいよう。幾つかの実施例では、ユーザーが、下限閾値、上限閾値、及び磁場発散閾値をプログラムしている。これらの実施例では、ユーザーが、下限、上限、及び磁場発散の閾値をプログラマ２２へ入力すれば、プログラマ２２が、それら下限、上限、及び磁場発散の閾値を処理モジュール１１０へ通信モジュール１１８を介して転送する。続いて、処理モジュール１１０が、それら下限、上限、及び磁場発散の閾値を、検知された磁場を識別する際の磁場弁別モジュール１２０による使用に備えて磁場弁別モジュール１２０へ転送する。更に、幾つかの実施例では、ユーザーは、現在の下限、上限、及び磁場発散の閾値を、プログラマ２２を使用して問い合わせることもできる。
【００９８】
[0105]幾つかの実施例では、磁場弁別モジュール１２０は、磁場弁別機能性の諸部分を有効にするための設定を含んでいてもよい。例えば、磁場弁別モジュール１２０は、下限閾値の様な特定の閾値を超えている強度を有する磁場が検知されたことに応えて、磁場方向センサ５８を有効にする、例えば磁場方向センサ５８にパワーを提供するようになっていてもよい。この方式では、下限閾値を超える磁場が何も検知されていないときは、磁場方向センサ５８には何もパワーが提供されず、それによりＩＭＤ２６のパワーリソースを温存できる。下限閾値を超える磁場が検知されたときに、磁場方向センサ５８は磁場の方向性の発散を測定するようにパワーアップされる。他の事例では、磁場方向センサ５８は、磁場強度が重なり領域にあることが検知されたことに応えて有効にされる（パワーアップされる）ようになっていてもよい。この方式では、磁場方向センサ５８は、磁場弁別モジュール１２０が磁場の発生源を強度のみに基づいて識別できているときはパワーダウンされたままになっている。
【００９９】
[0106]幾つかの実施例では、処理モジュール１１０は、通信モジュール１１８を介して、外部コンピューティングデバイスに、静ＭＲＩ磁場が検知されたときを指し示すように構成されていてもよい。例えば、外部コンピューティングデバイスには、プログラマ２２又はＭＲＩ装置が配置されている画像化室内の何れかの他のコンピューティングデバイスが含まれよう。静ＭＲＩ磁場が検知され次第、処理モジュール１１０は、通信モジュール１１８を介して、外部コンピューティングデバイスに、患者は静ＭＲＩ磁場を検知する能力のあるＩＭＤを有していること及び／又は静ＭＲＩ磁場が検知されたことを指し示すようになっていてもよい。すると、外部コンピューティングデバイスは、臨床医学者に、例えばディスプレイ上で、ＩＭＤ２６はＭＲＩ装置を検知しておりＭＲＩ走査に向けて準備ができている旨の表示を映し出すことになる。
【０１００】
[0107]更なる実施例では、静ＭＲＩ磁場が検知され次第、処理モジュール１１０は、通信モジュール１１８を介して、外部コンピューティングデバイスへ、静ＭＲＩ磁場が検知されたことを指し示すようになっていてもよい。すると、外部コンピューティングデバイスは、通信モジュール１１８から受信された指示に応えて、肯定応答をＩＭＤ２６へ送ることになる。肯定応答の受信に応えて、プロセッサ１１０はＩＭＤ２６をＭＲＩモードで作動させることになる。
【０１０１】
[0108]様々な実施例を説明してきた。これら及び他の実施例は次に続く特許請求の範囲の内にある。
【符号の説明】
【０１０２】
１０  磁気共鳴画像化（ＭＲＩ）環境
１２  患者
１４  植込型医療システム
１６  ＭＲＩ装置
２０  植込型医療システム
２２  プログラマ
２４  テレメトリヘッド
２６  ＩＭＤ
２８、３０  リード
３２  心臓
３４  ハウジング
３６  コネクタブロック
３８、４０  先端電極
４２、４４  リング電極
４６  テレメトリヘッド磁石
５０  空洞
５２  電源
５４  印刷回路板（ＰＣＢ）
５６  制御モジュール
５８  磁場方向センサ
５８ａ  第１磁場方向センサ
５８ｂ  第２磁場方向センサ
６０  磁場強度センサ
６２  接続線
６４  接続点
１１０  処理モジュール
１１２  メモリ
１１４  療法モジュール
１１６  感知モジュール
１１８  通信モジュール
１２０  磁場弁別モジュール
【図１】
2015515354.tif 000003
【図２】
2015515354.tif 000004
【図３Ａ】
2015515354.tif 000005
【図３Ｂ】
2015515354.tif 000006
【図４】
2015515354.tif 000007
【図５Ａ】
2015515354.tif 000008
【図５Ｂ】
2015515354.tif 000009
【図６】
2015515354.tif 000010
【図７】
2015515354.tif 000011
【図８】
2015515354.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成27年1月6日(2015.1.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者に植え込まれるように構成されているハウジングと、
前記ハウジング内の第１場所に配置されていて前記第１場所での磁場の第１方向を表す信号を生成するように構成されている第１磁場方向センサと、
前記ハウジング内の第２場所に配置されていて前記第２場所での前記磁場の第２方向を表す信号を生成するように構成されている第２磁場方向センサと、
前記磁場の強度を表す信号を生成するように構成されている磁場強度センサと、
前記磁場の発生源を、前記磁場の前記強度を表す前記信号、前記磁場の前記第１方向を表す前記信号、及び前記磁場の前記第２方向を表す前記信号、のうちの少なくとも１つに基づいて識別するように構成されている制御モジュールと、を備えている装置。
【請求項２】
前記制御モジュールは、
前記磁場の強度を前記磁場強度センサによって生成される前記信号に基づいて求めるように、
前記磁場の前記強度を強度閾値に比較するように、
前記第１方向と前記第２方向の間の絶対差を求めるように、
前記第１方向と前記第２方向の間の前記絶対差を発散閾値に比較するように、
前記磁場の前記強度が前記強度閾値より大きく且つ前記第１方向と前記第２方向の間の前記絶対差が前記発散閾値より小さい場合、前記磁場の前記発生源を磁気共鳴画像化装置の一次磁石であると識別するように、
前記磁場の前記発生源を前記磁気共鳴画像化（ＭＲＩ）装置の前記一次磁石であると識別したことに応えて、ＭＲＩモードで作動するように、
前記磁場の前記強度が前記強度閾値より大きく且つ前記第１方向と前記第２方向の間の前記絶対差が前記発散閾値より大きいか又はそれに等しい場合、前記磁場の前記発生源を手持ち式磁気装置であると識別するように、及び、
前記磁場の前記発生源を前記手持ち式磁気装置であると識別したことに応えて、テレメトリヘッドモードで作動するように、構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記装置は、前記ハウジング内の第３場所に配置されていて前記第３場所での前記磁場の第３方向を表す信号を生成するように構成されている第３磁場方向センサを更に備えており、
前記制御モジュールは、
前記第１方向と前記第２方向の間の絶対差を求めるように、
前記第１方向と前記第３方向の間の絶対差を求めるように、
前記第２方向と前記第３方向の間の絶対差を求めるように、
前記絶対差の各々を発散閾値に比較するように、
前記絶対差のうちの何れかが前記発散閾値より大きいか又はそれに等しい場合、前記磁場の前記発生源を手持ち式磁気装置であると識別するように、及び、
前記絶対差のどれもが前記発散閾値より大きくもなければそれに等しくもなく且つ前記磁場の前記強度が強度閾値より大きい場合、前記磁場の前記発生源を前記ＭＲＩ装置の前記一次磁石であると識別するように、構成されている、請求項１又は２に記載の装置。
【国際調査報告】
2015515354.tif 000013
2015515354.tif 000014
2015515354.tif 000015