(57)【要約】  コリメータＣＯＬを制御するコントローラＣＣ、及び関連する方法に関する。コントローラＣＣは、患者ＰＡＴ内のＲＯＩの画像を取得するため、ｘ線撮像装置１００のコリメータＣＯＬのコリメータ設定を選択するように動作する。コントローラＣＣは、一次放射線ＰＲに関する患者の放射線量、及び医療スタッフＭＳの二次放射線ＳＲの放射線量を最適化するコリメータ設定を選択するように動作する。位置検出器ＰＤが、患者ＰＡＴに対する人物ＭＳの現在位置をコントローラＣＣに与える。前述の与えられた位置に基づき、コントローラＣＣの最適化手法が、二次放射線ＳＲを減らすように、二次放射線ＳＲに関するスタッフＭＳの放射線量を考慮する。
2015533533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の周りの位置に人物がいながら前記対象物の画像を得るためのｘ線撮像装置用のコリメータ設定を、少なくとも２つの異なるコリメータ設定から選択するコリメータコントローラであって、各設定は、
ｉ）前記撮像装置のｘ線源によって生成される一次放射線のビームによって照射される前記対象物の標的ボリューム、及び
ｉｉ）前記一次放射線のビームによって照射されない、又は前記標的ボリュームよりも低い強度で照射される前記対象物の非標的ボリューム
を定め、
前記少なくとも２つのコリメータ設定のそれぞれがそのように照射される場合に前記対象物に対してほぼ同じ放射線量を引き起こす場合、前記標的ボリューム又は関心領域と前記人物の前記位置との間の方向に沿う二次放射線に対して、前記対象物を通って、より長い経路長をもたらす前記少なくとも２つの設定のうちの１つに前記コントローラの選択が付勢される、
コントローラ。
【請求項２】
前記コントローラの選択動作が、前記対象物の前記標的ボリュームの少なくとも一部に付加される少なくとも１つの重みに基づき、前記少なくとも一部に付加される前記重みはゼロ以外であり、前記重みは、前記少なくとも一部と前記人物の前記位置との間の方向に沿う前記二次放射線に対する前記対象物を通る前記経路長を概して反映し、前記重みは前記付勢をもたらし、そのように選択されるコリメータ設定は、前記撮像装置によって使用されるとき、前記少なくとも１つの他のコリメータ設定のうちの少なくとも１つに比べ、前記人物にとってより低い二次放射線量をもたらす、請求項１に記載のコントローラ。
【請求項３】
前記対象物に対するオペレータの位置を検出する検出ユニットを更に含む、請求項１又は２に記載のコントローラ。
【請求項４】
前記検出ユニットが、前記オペレータによって装着可能なバッジ内に組み込まれる位置センサを含む、請求項３に記載のコントローラ。
【請求項５】
前記検出ユニットが、前記撮像装置の既定の位置に配置される少なくとも１つのアクチュエータ装置を含み、前記アクチュエータ装置は、前記人物の位置が前記既定の位置とほぼ等しいことを明示するために前記人物によって作動可能である、請求項３に記載のコントローラ。
【請求項６】
前記検出ユニットが、前記撮像装置又は前記対象物に対する既定の位置に関連する少なくとも１つのグラフィカル入力ボタンを含むグラフィカルユーザインターフェイスを含み、前記ボタンは、前記人物の位置が前記既定の位置とほぼ等しいことを明示するために前記人物によって作動可能である、請求項３に記載のコントローラ。
【請求項７】
前記検出ユニットが、前記オペレータの位置を感知する距離カメラを含む、請求項３に記載のコントローラ。
【請求項８】
前記コントローラが、前記対象物までの前記人物の前記検出済みの距離に応じて、前記部分に付加される前記重みを変える、請求項３に記載のコントローラ。
【請求項９】
前記コントローラが、前記一次放射線の前記方向に応じて前記部分に付加される前記重みを変える、請求項３に記載のコントローラ。
【請求項１０】
対象物の画像を取得するためにｘ線撮像装置内のコリメータを制御する方法であって、
前記対象物に対する人物の位置を受け取るステップと、
少なくとも２つの異なるコリメータ設定から１つのコリメータ設定を選択するステップであって、各コリメータ設定は、
ｉ）前記撮像装置のｘ線源によって生成される一次放射線のビームによって照射される体の標的ボリューム、及び
ｉｉ）前記一次放射線のビームによって照射されない、又は前記標的ボリュームよりも低い強度で照射される前記体の非標的ボリューム
を定め、
前記少なくとも２つのコリメータ設定のそれぞれがそのように照射される場合に前記対象物に対してほぼ同じ放射線量を引き起こす場合、前記標的ボリューム又は関心領域と前記人物の前記位置との間の方向に沿う二次放射線に対して、前記対象物を通って、より長い経路長をもたらす前記少なくとも２つの設定のうちの１つに前記選択動作が付勢される、
方法。
【請求項１１】
前記コリメータを制御するために、前記選択されたコリメータ設定を使用するステップを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記人物の新たな位置を受け取ることに応答し、新たなコリメータ設定を選択することにより前記コリメータ設定を更新するステップを含み、前記選択動作が前記新たに受け取られる位置に基づく、請求項１０又は１１に記載の方法。
【請求項１３】
請求項１乃至９の何れか一項に記載のコントローラと、
コリメータを有するｘ線撮像装置と
を含む、ｘ線撮像装置システム。
【請求項１４】
請求項１乃至９の何れか一項に記載の機器を制御するためのコンピュータプログラムであって、処理装置によって実行されるとき、請求項１０乃至１２に記載の方法ステップを実行する、コンピュータプログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のプログラムが記憶されている、コンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コリメータコントローラ、コリメータ制御方法、ｘ線撮像装置システム、コンピュータプログラム要素、及びコンピュータ可読媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
ｘ線ビームのコリメーションは、ｘ線撮像における重要な手続きである。
【０００３】
関心領域に対するｘ線ビームの適切なコリメーションは、患者の放射線量を低く抑え、画像品質を改善するのを助ける。ｘ線撮像装置の操作をより簡単にするために、自動コリメーションが過去に開発されている。自動コリメーションでは、ｘ線撮像装置のコリメータ構成が利用者による最小限の相互作用により又は利用者の相互作用なしに調節される。
【０００４】
米国特許第７，３４０，０３３号は、一種の自動コリメーションについて記載している。
【０００５】
しかし、例え良好なコリメーションが実現されても、撮像装置の動作に立ち会う医療スタッフがかなりの量の放射線量に曝されることが確認されている。
【０００６】
従って、撮像目的でｘ線ビームのコリメーションを達成するための代替的機器の需要があり得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、更なる実施形態が従属請求項に組み込まれる独立請求項の内容によって解決される。以下で説明される本発明の態様はコリメータの制御方法、ｘ線撮像装置システム、コンピュータプログラム要素、及びコンピュータ可読媒体に等しく当てはまることに留意すべきである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、対象物のすぐ近くの位置に人物がいながら前述の対象物の画像を得るためのｘ線撮像装置用のコリメータ設定を、少なくとも２つの異なるコリメータ設定から選択するように構成されるコリメータコントローラが提供され、各設定は、
ｉ）前述の撮像装置のｘ線源によって生成される一次放射線のビームによって照射される対象物の標的ボリューム、及び
ｉｉ）前述の一次放射線のビームによって照射されない、又は標的ボリュームよりも低い強度で照射される対象物の非標的ボリューム
を定め、少なくとも２つのコリメータ設定のそれぞれがそのように照射される場合に対象物に対してほぼ同じ放射線量を引き起こす場合、標的ボリュームと人物の位置との間の方向に沿う二次放射線に対して、対象物を通って、より長い経路長をもたらす少なくとも２つの設定のうちの１つにコントローラの選択が付勢される。
【０００９】
一実施形態によれば、コントローラの選択動作が対象物の標的ボリュームの少なくとも一部に付加される重みに基づき、前述の少なくとも一部に付加される重みはゼロ以外であり、前述の重みは、前述の少なくとも一部と人物の位置との間の方向に沿う二次放射線に対する対象物を通る経路長を概して反映し、前述の重みは前述の付勢をもたらし、そのように選択されるコリメータ設定は、撮像装置によって使用されるとき、少なくとも１つの他のコリメータ設定のうちの少なくとも１つに比べ、その人物にとってより低い二次放射線量をもたらす。一実施形態では、より長い経路長をもたらすコリメータ設定を支持するように重みが選ばれる。
【００１０】
一実施形態では、対象物が人間又は動物の患者であり、人物は、患者に対して介入（ＰＣＩ等）を行っており、従って撮像中に患者の比較的近くにいる介入放射線科医等の立ち会いの医療スタッフであり得る。このコントローラは、患者に対して同様に（低い）一次放射線量を与える複数のコリメータ設定から、競合するコリメータ設定又は他のコリメータ設定がそうであるように、関心ボリューム又は領域との間に患者の体のより大きい部分が位置することによって患者の体自体がより優れた散乱放射線の遮断物又はフィルタとして働く設定を選択するので、医療スタッフに対する二次（又は散乱）放射線量を減らすことができる。コリメータコントローラは、関心領域をそれぞれが含む１組のコリメータ設定の標的ボリュームを調べ、その標的ボリュームが放射線科医の位置から可能な限り遠くに「ずらされ／離される」コリメータ設定を返す。追加の物理的な二次放射線の障壁が必要とされない場合がある。
【００１１】
一実施形態によれば、重みが標的ボリュームにしか付加されない。重みは、放射線科医の位置に向けて患者の体（標的ボリューム並びに非標的ボリューム）を通る二次放射線の経路長に応じて異なる。重みは、標的ボリューム内の位置又は標的ボリュームの位置に応じて（準）連続的に変わる。
【００１２】
一実施形態によれば、コントローラが、対象物に対するオペレータの位置を検出するように構成される検出ユニットを更に含む。
【００１３】
一実施形態によれば、検出ユニットが、オペレータによって装着可能なバッジ内に組み込まれる位置センサを含む。
【００１４】
一実施形態によれば、検出ユニットが、撮像装置の既定の位置に配置される少なくとも１つのアクチュエータ装置を含み、アクチュエータ装置は、オペレータの位置が前述の既定の位置とほぼ等しいことを明示するためにオペレータによって作動可能である。
【００１５】
一実施形態によれば、検出ユニットが、撮像装置又は対象物に対する既定の位置に関連する少なくとも１つのグラフィカル入力ボタンを含むグラフィカルユーザインターフェイスを含み、ボタンは、オペレータの位置が前述の既定の位置とほぼ等しいことを明示するためにオペレータによって作動可能である。
【００１６】
一実施形態によれば、検出ユニットが、オペレータの位置を感知するように動作可能な距離カメラを含む。
【００１７】
一実施形態によれば、コントローラが、対象物までのオペレータの検出された距離に応じて、標的ボリュームの一部又は体素に付加された重みを変えるように構成される。これにより、患者−放射線科医間の距離が増加するにつれてコントローラの選択の付勢を徐々に軽減することができる。放射線科医の二次放射線量を減らすための付勢は徐々になくなり、つまり放射線科医−患者間の距離が増加するにつれて次第に目立たなくなり、逆に医師−患者間の距離が短くなるにつれてより強くなる。これは、患者−放射線科医間の距離が長くなるにつれ、散乱放射線又は二次放射線量がますます重要でなくなることの説明となる。放射線科医−患者間の距離は、一実施形態によれば、患者内の関心領域に対して測定される。
【００１８】
一実施形態によれば、利用者が定めることができる臨界距離を放射線科医の患者からの距離が超える場合、付勢が無効にされ、コントローラの最適化又は選択は患者の放射線量にしか関係せず、医師に対する二次放射線量への配慮はもうない。
【００１９】
一実施形態によれば、コントローラが、一次放射線の方向に応じてその部分に付加される重みを変えるように構成される。これにより、所与の画像取得のために撮像装置によって使用される特定の投射方向に使用される重みを更に調節できるようになる。
【００２０】
本発明は、自動コリメーションを使用する如何なるｘ線介入にも適用され得る。とりわけ本発明は、自らが行う多数の手続きにより、医療スタッフが比較的高い放射線量を受ける応用例において使用され得る。
【００２１】
コントローラの付勢機能は、既存のコリメーションオプティマイザへのアドオンとして含められ得る。
【００２２】
次に、本発明の例示的実施形態が以下の図面に関して説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】撮像装置の構成を示す。
【図２】図１で使用されるコリメータの構成を示す。
【図３】ｘ線ビームをコリメートすることによって得られる投射画像を示す。
【図４】図１の撮像装置の構成の側面図によって２つの異なるコリメータ設定を示す。
【図５】コリメータを制御する方法の流れ図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１には、一実施形態による撮像装置の構成が示されている。
【００２５】
介入処置のためにしばしば使用されるＣアーム型のｘ線撮像装置１００がある。かかる介入処置の一例はＰＣＩ（経皮冠動脈インターベンション）であり、ＰＣＩではステント等の医療機器が患者ＰＡＴ内に挿入され、介入放射線科医ＭＳ（以下「放射線科医」、「医療スタッフ」、「オペレータ」、又は「人物」と呼ぶ）によって損傷部位まで適切な血管を通される。介入中に患者ＰＡＴのｘ線投射画像が撮られ、放射線科医ＭＳが医療機器を操縦するのを助けるために、その画像がｘ線撮像装置１００によって画面Ｍ上に表示される。
【００２６】
撮像装置１００は剛性のＣアームＣＡを含み、ＣＡの一方の端には検出器Ｄが付けられ、反対側にはｘ線管ＸＲ及びコリメータＣＯＬ（以下、まとめてＣ−Ｘアセンブリと呼ぶ）を収容するハウジングＣＸが付けられている。ｘ線管ＸＲは、一次放射ｘ線ビームＰＲを生成して放射するように動作し、ビームＰＲの主方向はベクトルｐによって概略的に示されている。図２に関して以下でより詳細に説明されるように、コリメータＣＯＬは前述のｘ線ビームをコリメートするように動作する。
【００２７】
Ｃアーム構成は、介入を行う間及び投射画像が得られる間、医療上の必要性から要求される患者の周りの実質的に所望の任意の位置において、放射線科医ＭＳが患者ＰＡＴのすぐ近くにいることを可能にする。アームＣＡのポジションは、投射画像が様々な投射方向ｐに沿って取得され得るように調節可能である。アームＣＡは、介入中及び撮像中に患者ＰＡＴが横たわる診察台Ｔを囲むように回転自在に装着される。アームＣＡ、及びアームＣＡと共にＣＸアセンブリは、ステップモータ又は他の適切なアクチュエータによって駆動される。
【００２８】
撮像装置１００の全般的な動作は、コンピュータコンソールＯＣからオペレータによって制御される。コンソールＯＣは、画面Ｍに結合される。オペレータは、例えば前述のコンソールＯＣに結合されるジョイスティック、ペダル、又は他の適切な入力手段を動かすことでそれぞれのｘ線照射を放つことにより、前述のコンソールＯＣによって任意の画像取得を制御することができる。
【００２９】
介入及び撮像中、損傷部位又は他の任意の関係する関心領域ＲＯＩが一次放射線ビームＰＲによって照射されるように、診察台Ｔ（及び診察台Ｔと共に患者ＰＡＴ）が検出器Ｄとｘ線管ＸＲとの間に配置される。
【００３０】
概して、画像の取得中、コリメートされたｘ線ビームＰＲが、ｘ線管ＸＲから発出し、前述の領域ＲＯＩにおいて患者ＰＡＴを透過し、その内部の物質と相互作用することによって減衰し、そのように減衰されたビームＰＲが複数の検出セルにおいて検出器Ｄの表面に当たる。それぞれの（前述の一次ビームＰＲの）放射線が当たる各セルは、対応する電気信号を送出することによって応答する。次いで、前述の信号の集まりが、データ収集システム（「ＤＡＳ」（不図示））によって前述の減衰を表すそれぞれのデジタル値へと変換される。ＲＯＩを構成する有機物質、例えばＰＣＩの場合は胸郭及び心臓組織の密度が減衰のレベルを決定する。高密度の物質（骨等）は、低密度の物質（心臓組織等）よりも高い減衰を引き起こす。各（ｘ）線についてそのように登録されたデジタル値の集まりが、所与の取得時間及び投射方向のｘ線投射画像を形成するデジタル値の配列へと集約される。
【００３１】
次に、ｘ線画像を取得するために、患者ＰＡＴに対するｃアームＣＡの位置を調節し、台Ｔの高さを調節することにより、撮像装置１００がまず前述の関心領域ＲＯＩに対して調整されなければならない。これが撮像装置の幾何学的配置を定める。
【００３２】
引き続き図１を参照し、一次放射線ビームＰＲとは別に、一次放射線が患者の組織とコンプトン相互作用することに起因する、不所望だが不可避の二次放射線ＳＲもある。二次放射線ＳＲは、ベクトルｓによって図１に示されているように患者ＰＡＴの周りでとりわけ横に検査室全体にわたって広がり、介入を行うために患者ＰＡＴの近くにいる傍らの放射線科医ＭＳに特に当たる。
【００３３】
実際に画像を取得する前に、一次ビームの放射線ＰＲが所望のＲＯＩにコリメートされる。これは、適切に調節される場合にコリメータＣＯＬによって達成される。ｘ線管ＸＲによって生成される一次ｘ線放射ＰＲがｘ線管ＸＲを出て行き、コリメータＣに入り、線影が付けられた断面の円錐として図１に示されているコリメートされた一次放射線ビームＰＲとして出て行く。ビームの水平断面の形状である実際の幾何学的形状（前述のビームと交差すると考えられる水平面によって形成される）はコリメータの構成の問題であり、（図２の実施形態によれば実際にそうであるように）矩形、円形、又は他の任意の曲線形状であり得ることが理解される。コリメーションの目的は、一次放射線ビームＰＲの水平断面を関心領域ＲＯＩの輪郭に適合させることである。コリメータと相互作用する前、ｘ線管ＸＲを（投射方向ｐに）出て行く一次ｘ線ビームＰＲは発散ビームであり、そのためコリメータＣＯＬが無ければ、患者ＰＡＴに到達するときのビームｐの断面寸法は所望のＲＯＩの面積よりもはるかに大きくなる。このことは思わしくなく、それは患者の放射線量が必要以上に高められなければならない可能性があり、ひいては更なるコンプトン散乱の発生を引き起こすからである。コリメータＣＯＬ又は「ビームリストリクタ」の目的は、ビームＰＲの断面を関心領域ＲＯＩの断面に大きさと形について一致させるように、ビームＰＲの断面の寸法を制限することである。
【００３４】
図２を参照し、コリメータＣＯＬの一実施形態が切断図で示されており、この実施形態では、検出器Ｄの表面及び検出器のセルＤＣがｘ線ビームＰＲの進行方向とは逆の方向に上から見える。
【００３５】
コリメータＣＯＬは、鉛、タングステン、又は放射線を極めて通さない他の材料から形成される、２対のブレードＣＢ又は薄板（「シャッタ」）を含む。１対がもう一方の対に対して垂直に配置され、ブレードの相対位置に応じて２つの次元の一方又は両方にビームをより多く又は少なく制限するように、ブレードはそれぞれのコリメータステップモータＭＣによって個々にアドレス可能及び移動可能である。曲線矢印及び直線矢印のそれぞれによって示されているように、ブレードＣＢは回転可能及び／又はシフト可能であり得る。このようにして、関心領域ＲＯＩの予期される二次元輪郭に一致するようにビームＰＲの断面を形づくることができる。図２のコリメータの構成は、ビームを様々な大きさの正方形又は矩形の形状に形づくることを可能にする。別の実施形態では、４つのブレードの代わりに、対向して配置され、モータによって動かせる多数のスラット又はストリップを含む多葉コリメータが使用される。多葉コリメータは、より詳細な又は曲線から成る形の形成を可能にする。
【００３６】
コリメータＣＯＬを設定することは、結果として生じるビームの断面をＲＯＩの外周に可能な限り近く一致させるように、ブレードをどのように配置するのか決定することを意味する。４ブレードコリメータの実施形態では、前述の矩形形状をＲＯＩに一致させることが、ブレードＣＢごとにブレード位置を決定することによって達成される。決定された位置を取るためにブレードが作動されると、それらのブレードが一緒に開口部を画定し、その開口部により、所望のＲＯＩの全てを依然として含む最小の又は適度に小さい矩形のビーム断面が実現され得る。
【００３７】
一実施形態では、コリメータＣＯＬが、黄銅板又は放射線不透過性ではない他の材料から作られる可動「ウェッジ」（不図示）を更に含み、このウェッジも、ブレードＣＢによって形成される開口部を更に制限するために適所に滑り込ませることができる。前述のウェッジは、同様にステップモータによって動かすことができる。前述のウェッジを介在させることは、ビームＰＲの一部をビームＰＲの残りの部分よりも弱い強度で患者ＰＡＴに影響させる。ウェッジが形成される薄板は、その中心からその端部にかけて薄くなる垂直厚さを有する。ウェッジを滑り込ませることで、開口部の縁の周りの放射線強度の低下をなだらかにすることができる。厚さが徐々に薄くなっているので、ウェッジを適所に徐々に動かすことにより、前述のなだらかにすることの程度が微調整され得る。
【００３８】
ブレード又はウェッジ用の前述のステップモータＭＣの動作は、手動で又は自動で設定されたコリメータ設定パラメータに従ってブレード又はウェッジのそれぞれを位置決めするための、対応する制御信号を発行するコンソールＯＣによって制御される。コンソールＯＣは適切なドライバソフトウェアを実行し、コリメータＣＯＬとインターフェイスするための適切なインターフェイスユニットを含む。
【００３９】
各コリメータ設定又は構成は、４つのブレードに結合される図２に示されているコリメータ開口部を形成する、ブレードＣＢ又はウェッジの特定の位置に対応する。ブレードＣＢが放射線を極めて通さないので、ブレードＣＢに当たる一次放射線ビームＰＲが遮断されるのに対し、開口部に向けられる放射線ビームＰＲの部分は遮断されないためコリメータＣＯＬを通過して、患者ＰＡＴの標的ボリュームＴＶ内のボリュームを照射することができる。
【００４０】
一次放射線ＰＲは、標的ボリュームＴＶを通過した後に減衰され、そのように減衰された一次放射ｘ線ビームＰＲが検出器Ｄの検出セルＤＣに当たる。検出器Ｄの画像平面内の応答検出セルＤＣの集まりは、前述の標的ボリュームＴＶの投射画像又は「フットプリント」ＦＴＶを形成する。前述の標的ボリュームのフットプリントＦＴＶの境界は、２次元閉曲線Ｃｘ，ｙ（「コリメータ曲線」）による画素座標で定められ得る。曲線内又は曲線上の各画素は、患者の標的ボリュームＴＶ内の点を投射したものである。つまり、コリメータの各設定はかかる曲線Ｃｘ，ｙに対応する。コリメータの設定に全ての平面曲線が対応するわけではないが、適切な平面曲線族への制限が対応する。この制限は、コリメータの種類に依存する。例えば、図２に示されている４ブレードコリメータのコリメータ設定は、矩形曲線Ｃｘ，ｙによって定められ得る。つまり、矩形平面曲線に制限する場合、矩形曲線Ｃｘ，ｙと１組の実現可能なコリメータ設定との間に１対１の対応関係がある。
【００４１】
従って上記の内容から、各コリメータ設定がそのそれぞれの標的ボリュームＴＶを定め、逆に、標的ボリュームＴＶの前述のそれぞれの定義は、それぞれの非標的ボリュームＮＴＶを定めるということになる。非標的ボリュームＮＴＶは、一次放射線経路ＰＲが通過しない（又はより弱い強度で通過する）ことになっている患者の体の残りの部分である。
【００４２】
それぞれの標的ボリュームＴＶが関心領域ＲＯＩを含むように、（大きさ及び位置に関して異なる）様々なコリメータ設定が選ばれ得る。ＲＯＩは、例えば現在の撮像装置の幾何学的配置及び患者ＰＡＴの位置上に重ね合わせられる画像内の手動又は自動の区分化により、画像座標によって指定され得る。
【００４３】
以下、指定のＲＯＩをそれぞれ含む適切に制限された全ての曲線Ｃｘ，ｙの空間（異なる種類のコリメータでは矩形以外であり得る）を、（実現可能な全ての）コリメータ設定の「位相空間」と呼ぶ。
【００４４】
再び図１を参照し、この構成は、位置検出器又はセンサＰＤに通信可能に結合されるコリメータコントローラＣＣを含む。コリメータＣＯＬのコリメータ設定は、コリメータコントローラＣＣによって自動的に制御される。ブレードＣＢ及び／又はウェッジの位置に関するパラメータがコントローラＣＣによって計算され、オペレータによって与えられる必要が無く、コントローラＣＣが対応する制御信号をコリメータＣＯＬに適用してそのブレードの設定をしかるべく調節する点で制御動作は自動的である。
【００４５】
患者ＰＡＴに対するＣアームの位置によって定められる一次放射線ＰＲの特定の投射方向ｐを所与として、コントローラＣＣは、関心領域ＲＯＩの座標或いは記述に基づき、最適化されたコリメータ設定を計算するようにプログラムされる。所望の画像品質及び／又はコントラストを所与として、患者に対するｘ線放射線量を低く保つように設定は最適である。しかし、従来のコリメーションオプティマイザとは異なり、本明細書で提案されるコリメータコントローラＣＣは、患者ＰＡＴに向けられる一次放射線ビームＰＲによって引き起こされる患者の放射線量に関してコリメータ設定を最適化するだけでなく、一次放射線ＰＲによって引き起こされる二次放射線ＳＲによって発生する医療スタッフＭＳに対するｘ線放射線量も考慮に入れる。このために、位置検出器ＰＤが、患者ＰＡＴに対する医療スタッフＭＳの現在の位置を検出するように動作する。図４に関して以下でより詳細に説明されるように、前述の位置は患者ＰＡＴから医療スタッフへの方向（「患者−医師方向」又は「患者−医師線」）を有する線に変換され、その線はコリメータ設定を計算するために使用される。
【００４６】
本明細書で提案されるコリメータコントローラＣＣは、図３ａ及び図３ｂに関して次に説明される幾何学的な放射線状況の観察を利用する。図３ａ、図３ｂのそれぞれは、投射方向ｐに沿って取得されるがそれぞれ異なるコリメータ設定を有する投射画像３０５及び３１０を示す。図３には、ｘ線源と患者ＰＡＴとの間に介在される、コリメータのブレード又はウェッジの（暗いグレードの陰影で示されている）影が示されている。標的ボリュームＴＶ（図３ａ、図３ｂ内の薄いグレードの陰影で示されている）に関する投射図ＦＴＶが、コリメータのコア開口部を通過し、従ってブレードＣＢによって遮断されなかった一次放射線ＰＲによって生成される。標的ボリュームのフットプリントＦＴＶは、図３ａ、図３ｂの例では、放射線科医ＭＳによって介入に使用されるガイドワイヤの区分化された部分を示すＲＯＩのフットプリントを含む。
【００４７】
図３ａ、図３ｂの２つのコリメータ設定は、図３ｂでは画像の下端にある臨界領域ＣＡがほぼ完全に遮られている点で異なる。図３ａと比較し、ブレードＣＢの１つがｙ方向に下から移動しており、そのためブレードＣＢの影又はフットプリントが、今では前述の臨界患者ボリュームＣＡを表す縞模様の三角部の殆どを覆っている。各画像内の左下隅の矢印は、標的ボリュームＴＶから十字線ＭＳによって示されている医療スタッフの位置に向けた方向を示す。
【００４８】
コリメータ設定３ａ及び３ｂの両方で、それぞれの標的ボリュームＴＶがほぼ同じであるため、（両方の領域にわたり放射線吸収率が平均してほぼ同じだと仮定し）患者の放射線量もほぼ同じである。しかし、医療スタッフＭＳの観点からは、図３ａによるコリメーション設定は、自身がより高い二次放射線ＳＲの放射線量に曝されるのでより好ましくない。ここが、臨界領域ＣＡの臨界性が効果を発揮する部分である。図３ａ、図３ｂ両方の幾何学的配置が示すように、臨界領域ＣＡはオペレータＭＳの位置に対して近接している。従って、図３ａのコリメータ設定に従って前述の臨界領域ＣＡを照射することは、オペレータが曝される二次放射線を前述の近接ボリュームＣＡに発生させる。これは図３ｂのコリメータ設定の状況とは異なり、図３ｂの設定では、臨界領域ＣＡが今では一次放射線ＰＲによって照射されておらず、そのため臨界領域ＣＡが、今では医療スタッフＭＳの位置に対してより遠位の標的ボリュームＴＶにおいて生成される二次放射線ＳＲの放射障壁又はフィルタとして今度は実際に働く。つまり、図３ａによるコリメータ設定ではなく図３ｂによるコリメータ設定が選択される場合、一次放射線ＰＲが（不所望の二次放射線ＳＲを引き起こすように）影響を及ぼす標的ボリュームＴＶが、医療スタッフＭＳの位置から「離されている」と考えることができる。
【００４９】
更に換言すれば、両方のコリメータ設定で
ｉ）同じ患者放射線量が発生され
ｉｉ）一次放射線ＰＲが関心領域ＲＯＩを照射するが、それにも関わらず
ｉｉｉ）医療スタッフＭＳがより少ない二次放射線量ＳＲに曝される
ので、図３ｂのコリメータ設定が好ましい。
【００５０】
本明細書で提案されるコリメータコントローラＣＣは、所与のＲＯＩの位置及び所与の医療スタッフＭＳの位置に基づき、コリメータ設定を計算するようにプログラムされる。前述のコリメータ設定の計算又は選択は、患者に対する可能な限り最小限に近い一次放射線量をもたらすコリメータ設定を見つけることを目的とする最適化ステップを含むが、前述のステップは同時に、図３ａの解決策に勝って図３ｂの解決策を支持するように付勢される。コリメータの焦点領域を現在の医療スタッフＭＳの位置から比較的小さく離すだけでも、二次放射線量を著しく減らすことをもたらし得る。照射されるボリュームＴＶとスタッフの位置ＭＳとの間のおおよそ３ｃｍの追加の組織ごとに、散乱二次放射線量を２倍減らすことがここで想起され得る。その結果、１年につき多数の介入を行う医療スタッフＭＳは、自らの年間放射線量の著しい低減を期待することができる。
【００５１】
次に、コリメータコントローラＣＣの動作についてより詳細に説明する。
【００５２】
動作
コントローラＣＣは、ＲＯＩの指定を入力として受け取る。一実施形態によれば、オペレータＭＳが、画面Ｍ上のＧＵＩ表示又はポインタツールやキーボード等の他の適切な入力手段により、前述のＲＯＩの指定を入力する。ユーザインターフェイスフロントエンドが、この要求を検出器Ｄの検出セルＤＣにマップされるバイナリマスク等の座標記述に変換する。
【００５３】
コントローラＣＣは更に、位置検出器又はセンサＰＤによって与えられるスタッフＭＳの現在位置を入力として受け取る。位置検出器は、患者、ｘ線撮像装置１００、及び／又は診察台Ｔに対する放射線科医ＭＳの位置を検出し又は感知するように構成される。位置検出器ＰＤは、手動で又は自動で動作する。
【００５４】
一実施形態によれば、位置検出器ＰＤは、医療スタッフＭＳが自らの位置をタッチスクリーン又はキーボード上のキーストロークの組合せによって手動で選択できるようにするユーザインターフェイスを含む。例えば、オペレータＭＳは、２つの方向の何れか一方に沿う患者の縦軸に対する、台の「左側」及び「右側」を選択することによって自分の位置を知らせることができる。一部の実施形態では、「頭蓋の左」、「頭蓋の右」、「左上四分の一」、「右上四分の一」、「左下四分の一」、「右下四分の一」等、スタッフの位置のより詳細な指定又は分解能も考えられる。
【００５５】
一実施形態によれば、患者の台の両端に配置されるボタン等のアクチュエータがある。スタッフＭＳは、介入が行われるのに必要とされる適切な位置につくと、自分に最も近いボタンを作動させることによって自らの位置をコントローラＣＣに知らせる。
【００５６】
一実施形態によれば、位置検出器ＰＤが自動で動作する。より詳細には、及び一実施形態によれば、スタッフＭＳによって装着される放射線量バッジ内に位置センサが組み込まれる。この実施形態には、スタッフが他のスタッフよりも遠い距離にいる場合にスタッフの放射線量により低い優先度を与えるように、複数のスタッフメンバ並びにｘ線システムからのメンバそれぞれの距離が考慮され得る利点がある。この実施形態は以下でより詳細に説明される。
【００５７】
一実施形態によれば、位置検出器が、診察室（カテーテル室）内の医療スタッフＭＳの位置を検出するためのＴＯＦカメラ又は３Ｄ距離カメラを含む。
【００５８】
更に別の実施形態では、位置センサが診察台の端部に組み込まれ、放射線科医が患者の周りを動いて介入を行うとき、放射線科医の最新位置のストリーム又はフィードを供給するように動作する。
【００５９】
撮像装置１００の幾何学的配置が知られていると考えられるので、任意の所与のコリメータ設定について、検出される医師の位置が標的ボリュームＴＶに対する位置へと変換され得る。次いで、ＲＯＩの基準点（例えばＲＯＩの図心、重心、又は他のディスクリプタが計算され得る）及び検出器ＰＤから受け取られるスタッフの位置ＭＳを使用することにより、患者−医者間の有向直線が定められ得る。この線は、各関心領域ＲＯＩ及び位置検出器ＰＤによって検出されるスタッフの位置に対する基準点を選択することによって定められ得る。
【００６０】
臨界領域ＣＡは、患者−医者間の線が垂線である、区分化されたＲＯＩの境界に接する半平面として定められ得る。つまり臨界領域ＣＡは、前述の半平面内にある患者ＰＡＴのボリューム部分であり、よってＲＯＩに比べて医者の位置ＭＳの近くにある。再び図３ａ、図３ｂを参照し、縞模様の三角平面部が前述の臨界領域ＣＡの投射部である。
【００６１】
コントローラＣＣは、あり得るコリメータ設定の位相空間を順に処理するオプティマイザアルゴリズムを実行する。これは２次元曲線Ｃｘ，ｙをパラメータ化するパラメータを順に処理することによって行われても良く、２次元曲線Ｃｘ，ｙは、検出器Ｄの画像平面上で定めることができ、あり得る標的ボリュームのフットプリントＦＴＶの輪郭を描く。上記のように、各曲線Ｃはコリメータ設定に対応する。放射線科医ＭＳの検出済みの位置に基づきこの設定が発生させるであろう医師ＭＳに対する二次放射線量を考慮しながら、患者に対する低放射線量をもたらす１つ又は複数の曲線を探すためにパラメータが変更される。
【００６２】
従来の自動コリメーションオプティマイザアルゴリズムと異なり、コントローラＣＣによって使用されるアルゴリズムは、コントローラＣＣが順に処理している如何なるコリメータ設定についても、臨界領域ＣＡを照射するｘ線ビームＰＲの部分により強い重みを付加する。関心領域ＲＯＩに対する放射線科医の検出済みの位置を所与として、最適化アルゴリズムにおいて、標的ボリュームＴＶが放射線科医に近接しているコリメータ設定は、標的ボリュームＴＶが放射線科医からより遠くにあるコリメータ設定よりも高いペナルティを招く。近位部は、図３内で先に紹介された臨界領域ＣＡである。一実施形態によれば、ＣＡ領域又はボリュームは、ＲＯＩから放射線科医ＭＳへの方向をもつ「患者−医者」間の線が通過する患者のボリュームの一部である。
【００６３】
コントローラＣＣのオプティマイザは、目的関数ＦｏＭ（性能指数）、即ち
ＦｏＭ＝α・ＦｏＭｐａｔｉｅｎｔ＋β・ＦｏＭｓｔａｆｆ  （１）
を最適化するように働く。
【００６４】
共通の目的関数ＦｏＭは、ＦｏＭｐａｔｉｅｎｔ及びＦｏＭｓｔａｆｆという２つの競合する関数を含む。
【００６５】
ＦｏＭｐａｔｉｅｎｔは、自動コリメーションに関する従来の性能指数、典型的には患者のＤＡＰ（面積線量積）率に対応する数を表し得る。別の言い方をすれば、従来の自動コリメーションはα＝１、β＝０で表わされ、そのためＦｏＭ＝ＦｏＭｐａｔｉｅｎｔが成立する。ＦｏＭｐａｔｉｅｎｔは、一次放射線量にしか関係しない。
【００６６】
もう一方の目的関数ＦｏＭｓｔａｆｆはＦｏＭｐａｔｉｅｎｔと異なり、患者の放射線量ではなくスタッフの放射線量を最適化しようと試みる。つまり、ＦｏＭｓｔａｆｆは、センサＰＤによって検出されるスタッフの位置に向けられる散乱放射線ＳＲへの潜在的寄与に応じ、患者の体の様々な部分に（ＦｏＭｐａｔｉｅｎｔの重み付けとは）異なるように重み付けする。
【００６７】
検出器Ｄの画像平面内の画像座標で表現され、医者への方向が図３に示されているように分かっている場合、画像平面内の画素の重みは医者までの距離に依存し、その重みは検出済みのスタッフの位置までの距離に応じて変わる。つまり、「医者」までの任意の画素が近ければ近いほど、重みはより強くなる。一実施形態では、散乱放射線ＳＲに対する患者の組織の吸収効果を模倣するために、距離への依存が指数関数的に変わるように設定され得る。
【００６８】
本明細書で提案される「医者を意識した」自動コリメーションでは、ゼロ以外の重み係数β＞０が設定される。重み係数αとβとの比率は、自動コリメーションを最適化する際にスタッフの放射線量がどの程度強く考慮されるのかを決定する。
【００６９】
一実施形態では、βの値がシステム内で固定されても良く、又は利用者によって手動で設定可能だが、以下の要素の何れか１つ又は組合せに応じて自動にされても良い。
Ｉ）医者が診察室の外又は鉛遮蔽の背後にいる場合、β＜＜α
ＩＩ）ｃアームＣＡから、複数の放射線科医のうちの最も近い放射線科医までの距離に応じたβ
ＩＩＩ）患者上の照射ボリュームＴＶが、患者ＰＡＴの放射線科医側からどの程度離れているのか（図４参照）に応じたβ
ＩＶ）ｃアームＣＡの位置／投射方向ｐに応じたβであり、例えば医者が患者の右側にいる場合、βはＬＡＯ（左前斜位）方向では高く、ＲＡＯ（右前斜位）方向では低い。
【００７０】
言い換えるなら、患者の放射線量の観点からほぼ同様である複数のコリメータ位置がある場合、医者を意識した（βの値が適切に選択されている）自動コリメーションは、従来の（つまり純粋に患者の放射線量に焦点が当てられた）自動コリメーションオプティマイザが返すであろうコリメータ設定に比べ、同様の又はごく僅かに高い患者の放射線量を伴う著しく低減されたスタッフの放射線量をもたらすコリメータ設定を返すことを支持し又はそのように付勢される。
【００７１】
ＦｏＭは、コリメータ設定の位相空間の関数であり、つまり図３に関して上記で先に説明したように検出器Ｄの画像平面内の閉曲線Ｃｘ，ｙの関数である。
【００７２】
コントローラＣＣは、
【数１】
2015533533.tif 000003
を最小化し、β・ＦｏＭｓｔａｆｆ（・）は、α・ＦｏＭｐａｔｉｅｎｔ（Ｃｘ，ｙ）のペナルティ関数と見なされ得る。
【００７３】
一実施形態では、ＦｏＭｐａｔｉｅｎｔ（Ｃｘ，ｙ）が、検出器平面Ｄ上への標的ボリュームのフットプリントＦＴＶの領域、ＦｏＭｐａｔｉｅｎｔ（Ｃｘ，ｙ）＝∬ＦＴＶｄＡとして定義され、Ａは投射領域を表す。この近次式では、フットプリントＦＴＶの各部分が患者のＤＡＰ（面積線量積）率に等しく寄与する。
【００７４】
一実施形態では、ＦｏＭｓｔａｆｆ（Ｃｘ，ｙ）が、臨界領域ＣＡの投射と検出器平面上への標的ボリュームのフットプリントＦＴＶの投射とが重複する領域、∬ＦＴＶ∩ＣＡｄＡとして定義される。この実施形態では、コリメータ設定の臨界領域と標的ボリュームとの間の如何なる重複にもペナルティが科せられる。この実施形態ではβに定数が選択されても良く、定数αとβとの比率は、選択の際に付勢がどの程度強く考慮されるようになるべきかを決定する。
【００７５】
別の実施形態では、患者を通る二次放射線の経路長を表す追加の重みを伴いつつ、ＦｏＭｓｔａｆｆ（Ｃｘ，ｙ）がＦＴＶの全領域にわたって積分し、ＦｏＭｐａｔｉｅｎｔ（Ｃｘ，ｙ）＝∬ＦＴＶｅｘｐ（−ｄ（ｐｉｘｅｌ）／ｄ０）ｄＡが成立し、ｄ（ｐｉｘｅｌ）はそれぞれのボリューム部分から、医者方向への患者の（推定される）境界までの距離であり、ｄ０は定数である。
【００７６】
一実施形態によれば、
【数２】
2015533533.tif 000004
が成立し、ｄｉｓｔ（Ｃｘ，ｙ，ｐｏｓ（ＭＳ））は患者−医者間の線の経路長（「患者−医者間の経路長」）、つまり放射線科医ＭＳの位置とそれぞれのコリメータ設定の曲線Ｃｘ，ｙとの間の前述の線上の距離として定義される。先に定義されたように各コリメータ曲線はＲＯＩに外接する必要があるので、コリメータ設定の曲線Ｃｘ，ｙに関する距離はＲＯＩのそれぞれの基準点によって測定され得る。或いは、コリメータ設定の曲線に関する別の基準点が、閉曲線Ｃｘ，ｙの図心又は重心として定められても良い。このβの定義は、βに定数を選択する代わりに、上記のＦｏＭｓｔａｆｆの何れの実施形態でも使用され得る。
【００７７】
上記の何れの実施形態でも、より長い患者−医者間の線の経路長をもたらすコリメータ設定の曲線を返すようにコリメータコントローラＣＣの動作が付勢されるよう、ＦｏＭｓｔａｆｆの定義が決められる。つまり、それぞれほぼ同じ患者の放射線量をもたらす２つの競合するコリメータ設定では、より長い患者−医者間の経路長を有する設定が返される。
【００７８】
一実施形態によれば、位置検出器ＰＤが、複数の放射線科医のそれぞれの位置を個々に捕捉するように構成される。一実施形態では、各放射線科医が、位置検出器ＰＤによって信号が送られ得る個々の位置応答機を有する。一実施形態では、前述の応答機が各放射線科医の放射線量バッジに組み込まれる。放射線科医の位置が複数ある場合、一実施形態では、放射線科医ＭＳの誰が患者ＰＡＴに最も近いのかを確かめるように動作するようコントローラＣＣが構成される。前述の最も近くにいる放射線科医ＭＳに関してコントローラＣＣは上記のように動作し、そのため残りの放射線科医は最適化の際に考慮されない。
【００７９】
代替的実施形態では、ＲＯＩの位置の範囲内の利用者によって定義可能な臨界距離内に放射線科医の複数がいると判定される場合、等式（１）のＦｏＭが、それらの放射線科医のそれぞれについて、それぞれ独自の優先度換算係数βを有する別々のＦｏＭｓｔａｆｆ項を含む。つまり、複数の放射線科医ＭＳがいるこの実施形態では、臨界距離内にいる各放射線科医が二次放射線ＳＲからのある程度の防護の利益を享受できるように、臨界距離内の各放射線科医について適度に長い患者−医者間の経路長をもたらす１つのコリメータ設定を見つけるために、コントローラＣＣが放射線科医の様々な位置間の折り合いをつけるように動作する。前述の程度は、ＲＯＩからの放射線科医のそれぞれの距離に応じて異なり、そのため最も近くにいる放射線科医には、最適化されたコリメータ設定を考慮するとき最も高い優先度が割り当てられる。つまり、放射線科医がＲＯＩに近ければ近いほど、二次放射線量を考慮する際のその放射線科医の優先度が高くなる。更に換言すれば、放射線科医が複数いるモードで動作するとき、最適化されたコリメータ設定を返すようにコントローラＣＣの選択が付勢され、そのため放射線科医がＲＯＩに近ければ近いほど、患者−医者間のそれぞれの経路長がより長くなる。この実施形態は、複数の放射線科医を必要とする関与している介入に、提案されているコントローラＣＣを使用することを可能にする。
【００８０】
図４ａ及び図４ｂは図３と似ているが、図２の構成を図４の平面図ではなく側面図で示す。このコントローラＣＣは、図４ｂのコリメータ設定ではなく図４ａと同種のコリメータ設定を返すように付勢される。重みβの実施形態ＩＩＩ)と同様に、図４ａのコリメータ設定に付加される重みβは、図４ｂのコリメータ設定に付加される重みβに比べて低い。図４ａに示すように、二次放射線ＳＲをフィルタする働きをし得る比較的小さな患者の体の部分しかない図４Ｂのコリメータ設定よりも、患者のボリュームのより大きい部分（臨界領域ＣＡを含む）が、放射線科医ＭＳに向かう方向ｓに沿って伝搬する二次放射線ＳＲを吸収するフィルタの役割を果たす。但し、患者にとっての一次放射線ＰＲの放射線量はどちらの場合も同様である。ＰＬは患者−医者間の様々な経路長を示し、線影が付けられた部分は二次放射線ＳＲのフィルタとして働き得る患者ＰＡＴの身体ボリュームの部分を示す。更に換言すれば、図４ａのコリメータ設定では小さい重みβが使用されており、それはそのコリメータ設定を使用するとき、図４ｂのコリメータ設定のときよりも標的ボリュームＴＶがスタッフＭＳから更に離されるからである。図４ａでは、患者ＰＡＴのより大きい身体部分が二次放射線ＳＲのフィルタとして働き得る。その結果、図４ａのコリメータ設定は低いβを付加することによって支持され、図４ｂのコリメータ設定は強い重みβを付加することによってペナルティを科せられる。
【００８１】
本明細書で提案されるコントローラＣＣは、患者の放射線量を過度に高めることなしに臨界領域ＣＡの身体部分が可能な限り大きいコリメータ設定の解決策に付勢される。つまり、コントローラＣＣによって返されるコリメータ設定は、ＦＯＭｐａｔｉｅｎｔが唯一の目的関数である場合、ＦＯＭｐａｔｉｅｎｔが返す、競合するコリメータぐらいの事前に定義可能な許容誤差の範囲内に留まる必要がある。
【００８２】
図５には、本明細書で提案されるコリメータを制御する方法の流れ図が示されている。
【００８３】
ステップＳ５０５で、ｘ線撮像装置内の患者に対する医療スタッフの現在の位置が確立される。ｘ線画像が撮られる患者の関心領域ＲＯＩの座標も受け取られる。
【００８４】
ステップＳ５１０で、前述のｘ線撮像装置内のコリメータのコリメータ設定が複数のコリメータ設定から選択される。この選択手順は、それぞれのコリメータ設定ごとに患者及び医療スタッフに対する照射線量のスコア又は性能指数を計算するステップを含む。各コリメータ設定は、関心領域を含む標的ボリュームＴＶを画定する。前述の標的ボリュームＴＶは、非標的ボリュームＮＴＶも画定する。この選択は、被曝する人間のオペレータの位置方向の標的ボリュームＴＶからの非標的ボリュームＮＴＶ経由の二次放射線の経路長が、患者の一次放射線量がほぼ同じである競合する設定よりも長いコリメータ設定に付勢される。
【００８５】
ステップＳ５１５で、そのように選択され又は計算されたコリメータ設定がｘ線の画像のコリメータに転送され、それに従ってコリメータが設定される。
【００８６】
ステップＳ５２０で、患者に対するオペレータの位置を確認するリクエストが発行される。位置が変わっていない、又は変わっているが既定の許容誤差の範囲内であることが確立される場合、ステップＳ５１０で選択された現在のコリメータ設定が維持される。しかし、オペレータの位置が患者に対して変わっていると判定される場合、前のステップＳ５１０〜Ｓ５１５が繰り返され、最新のコリメータの位置が計算され、コリメータＣＯＬがしかるべくリセットされる。
【００８７】
コントローラＣＣの構成要素は、単一のユニット内にまとめられて示されている。しかし、代替的実施形態では、一部の又は全ての構成要素が分散アーキテクチャ内の別々のモジュールとして配置され、適切な通信ネットワーク内で接続される。コントローラＣＣ及びその構成要素は、専用のＦＰＧＡとして又は配線で接続された独立型のチップとして構成され得る。一部の実施形態では、コントローラＣＣ又はその構成要素の一部が、ソフトウェアルーチンとして実行されるワークステーションＣＯＮに常駐する。それらの構成要素は、Matlab（登録商標）やSimulink（登録商標）等の適切な科学計算プラットフォームを使ってプログラムされ、その後、ライブラリ内に保持されるＣ＋＋又はＣルーチンに変換され、ワークステーションＣＯＮによって呼び出されるときにリンクされ得る。
【００８８】
本発明の別の例示的実施形態では、先の実施形態の１つによる方法の方法ステップを適切なシステム上で実行するように適合されることを特徴とする、コンピュータプログラム又はコンピュータプログラム要素が提供される。
【００８９】
従って、コンピュータプログラム要素は、同じく本発明の実施形態の一部であり得るコンピュータユニット上に記憶されても良い。このコンピューティングユニットは、上記の方法のステップを実行するように、又は実行を引き起こすように適合されても良い。更に、このコンピューティングユニットは、上記の機器の構成要素を動作させるように適合されても良い。このコンピューティングユニットは、自動で動作し且つ／又は利用者の命令を実行するように適合され得る。データプロセッサの作業メモリ内にコンピュータプログラムがロードされても良い。従って、データプロセッサは、本発明の方法を実行するように構成され得る。
【００９０】
本発明のこの例示的実施形態は、本発明を初めから使用するコンピュータプログラム、及びアップデートにより、既存のプログラムを本発明を使用するプログラムへと変えるコンピュータプログラムの両方を範囲に含む。
【００９１】
更に、このコンピュータプログラム要素は、上記の方法の例示的実施形態の手続きを満たすのに必要な全てのステップを提供できても良い。
【００９２】
本発明の更なる例示的実施形態によれば、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ可読媒体が提供され、コンピュータ可読媒体上には、前節で説明されたコンピュータプログラム要素が記憶されている。
【００９３】
コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に供給される、又は他のハードウェアの一部として供給される、光学記憶媒体やソリッドステート媒体等の適当な媒体上に記憶／分散され得るが、インターネットや他の有線又は無線通信システムによって等、他の形態で分散されても良い。
【００９４】
但し、コンピュータプログラムはワールドワイドウェブ等のネットワークを介して提供されても良く、かかるネットワークからデータプロセッサの作業メモリ内にダウンロードされ得る。本発明の更なる例示的実施形態によれば、コンピュータプログラム要素をダウンロードできるようにする媒体が提供され、コンピュータプログラム要素は、先に説明された本発明の実施形態の１つによる方法を実行するように構成される。
【００９５】
本発明の実施形態が様々な内容に関して説明されたことを指摘しておかなければならない。具体的には、一部の実施形態は方法型の請求項に関して説明された一方、他の実施形態は装置型の請求項に関して説明された。しかし、別段の定めがない限り、一種類の内容に属する特徴の任意の組合せに加えて、様々な内容に関係する特徴間の任意の組合せも本願で開示されていると見なされることを、当業者なら上記の内容及び以下の説明から推測されよう。但し、全ての特徴が組み合わせられ、それらの特徴を単純に合計する以上の相乗効果をもたらすことができる。
【００９６】
本発明が図面及び上記の説明の中で詳細に図示され説明されてきたが、かかる図面及び説明は制限的ではなく説明的又は例示的と見なされるべきである。本発明は開示された実施形態に限定されない。特許請求の範囲に記載の本発明を実施する際、図面、本開示、及び従属請求項を検討することにより、開示された実施形態に対する他の改変形態が当業者によって理解され、もたらされ得る。
【００９７】
特許請求の範囲では、「含む」という語は、他の要素又はステップを排除せず、不定冠詞「a」又は「an」は複数形を排除しない。特許請求の範囲の中で列挙される幾つかのアイテムの機能を単一のプロセッサ又は他のユニットが果たしても良い。或る手段が互いに異なる従属請求項の中で列挙されているという単なる事実は、それらの手段の組合せが有利に使用されてはならないことを示すものではない。特許請求の範囲の中の如何なる参照符号も、範囲を限定するものとして解釈すべきではない。
【図１】
2015533533.tif 000005
【図２】
2015533533.tif 000006
【図３ａ−３ｂ】
2015533533.tif 000007
【図４ａ】
2015533533.tif 000008
【図４ｂ】
2015533533.tif 000009
【図５】
2015533533.tif 000010
【国際調査報告】
2015533533.tif 000011
2015533533.tif 000012
2015533533.tif 000013