(57)【要約】  本発明は、車両トランスミッションを作動させるためのトランスミッションアクチュエータを用いた当該車両トランスミッションの初回動作方法、および／または、車両クラッチを作動させるためのクラッチアクチュエータを用いた当該車両クラッチの初回動作方法に関し、当該初回動作方法では、第１の不揮発性記憶ユニットを含む第１のコントロールユニットが、前記トランスミッションアクチュエータと、第２の不揮発性記憶ユニットを有する前記クラッチアクチュエータとの双方を制御し、前記クラッチアクチュエータの第２の不揮発性記憶ユニットにはデータが記憶されている。自動的なデータ転送時には、初回始動する第１のコントロールユニットは、クラッチアクチュエータの第２の不揮発性記憶ユニットから自身の第１の第１の不揮発性記憶ユニットへのデータ転送を開始する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両トランスミッションを作動させるためのトランスミッションアクチュエータを用いた当該車両トランスミッションの初回動作方法、および／または、車両クラッチを作動させるためのクラッチアクチュエータを用いた当該車両クラッチの初回動作方法であって、
第１の不揮発性記憶ユニット（１４）を含む第１のコントロールユニット（１５）が、前記トランスミッションアクチュエータ（４）と、第２の不揮発性記憶ユニット（１０，１３）を有する前記クラッチアクチュエータ（２，３）との双方を制御し、
前記クラッチアクチュエータ（２，３）の第２の不揮発性記憶ユニット（１０，１３）にはデータが記憶されている、初回動作方法において、
初回動作する前記第１のコントロールユニット（１５）が、前記クラッチアクチュエータ（２，３）の第２の不揮発性記憶ユニット（１０，１３）から、当該第１のコントロールユニット（１５）の第１の不揮発性記憶ユニット（１４）へのデータの転送を開始させる
ことを特徴とする、初回動作方法。
【請求項２】
前記データは、前記トランスミッション（１）および／または前記クラッチの初回動作パラメータである、
請求項１または２記載の初回動作方法。
【請求項３】
前記第１のコントロールユニット（１５）の初回動作時に、当該第１のコントロールユニット（１５）は、自身の第１の不揮発性記憶ユニット（１４）にデフォルト値が存在するか否かを検査する、
請求項１または２記載の初回動作方法。
【請求項４】
前記第１の不揮発性記憶ユニット（１４）にデフォルト値が存在するか否かの検査を行うため、初回動作インジケータの状態、有利には初回動作フラグの状態を検査する、
請求項３記載の初回動作方法。
【請求項５】
前記トランスミッション（１）が組み付けられた自動車のイグニションのオン切替後に、前記第１のコントロールユニット（１５）の第１の不揮発性記憶ユニット（１４）を当該第１のコントロールユニット（１５）により検査する、
請求項３または４記載の初回動作方法。
【請求項６】
前記第１のコントロールユニット（１５）の第１の不揮発性記憶ユニット（１４）内にデフォルト値が存在する場合、当該第１のコントロールユニット（１５）から前記クラッチアクチュエータ（２，３）の第２のコントロールユニット（１１，１２）へデータ要求信号を送信し、
前記データ要求信号に対し、記憶された又は転送されるデータの数を、当該クラッチアクチュエータ（２，３）の第２のコントロールユニット（１１，１２）が返答する、
請求項３から５までのいずれか１項記載の初回動作方法。
【請求項７】
前記転送されるデータと共に、当該転送されるデータのチェックサムを前記第２のコントロールユニット（１１，１２）から前記第１のコントロールユニット（１５）へ転送する、
請求項３から６までのいずれか１項記載の初回動作方法。
【請求項８】
前記転送されるデータと共に、当該転送されるデータの基礎であるソフトウェアのバージョン標識を、前記第２のコントロールユニット（１１，１２）から前記第１のコントロールユニット（１５）へ転送する、
請求項３から７までのいずれか１項記載の初回動作方法。
【請求項９】
前記データの転送に誤りが生じた場合、予め定められた待機時間の経過後に、前記第１のコントロールユニット（１５）は前記クラッチアクチュエータ（２，３）の第２の不揮発性ユニット（１０，１３）から当該第１のコントロールユニット（１５）の第１の不揮発性記憶ユニット（１４）へのデータの転送を再開する、
請求項１から８までのいずれか１項記載の初回動作方法。
【請求項１０】
前記クラッチアクチュエータ（２，３）の第２の不揮発性記憶ユニット（１０，１３）から前記第１のコントロールユニット（１５）の第１の不揮発性記憶ユニット（１４）へのデータの転送完了後、当該第１のコントロールユニット（１５）は当該第２のコントロールユニット（１１，１２）へ、転送した当該データの消去要求を送信するか、または、当該データを再送信しないことの要求を送信する、
請求項１から９までのいずれか１項記載の初回動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両トランスミッションを作動させるためのトランスミッションアクチュエータを用いた当該車両トランスミッションの初回動作方法、および／または、車両クラッチを作動させるためのクラッチアクチュエータを用いた当該車両クラッチの初回動作方法に関し、当該初回動作方法では、第１の不揮発性記憶ユニットを含む第１のコントロールユニットが、前記トランスミッションアクチュエータと、第２の不揮発性記憶ユニットを有する前記クラッチアクチュエータとの双方を制御し、前記クラッチアクチュエータの第２の不揮発性記憶ユニットにはデータが記憶されている。
【０００２】
自動車では、たとえばオートマチックトランスミッションを作動させるため、または自動摩擦クラッチを作動するためにアクチュエータが用いられる。自動摩擦クラッチの作動に関しては、たとえばＤＥ１０２０１００４７８０１Ａ１に記載されているような静油圧式アクチュエータ（HCA-Hydrostatic Clutch Actuator）が用いられる。アクチュエータとはここでは、たとえば制御装置が電子信号を機械的運動に変換するシステムを指す。
【０００３】
システム固有データを記憶するための不揮発性記憶ユニットを含むアクチュエータを備えたクラッチシステムおよび／またはトランスミッションシステムが公知である。このアクチュエータは不揮発性記憶ユニットの他に、アクチュエータ専用のコントロールユニットを含んでおり、このアクチュエータ専用コントロールユニット内に前記不揮発性記憶ユニットが設けられている。図１を見ると分かるように、製造所において製造されたトランスミッション１はダブルクラッチトランスミッションであり、これは２つのクラッチアクチュエータ２，３を有する。さらに、前記トランスミッション１はトランスミッションアクチュエータ４も含む。このような構成のトランスミッション１は試験台５に接続されており、この試験台５は、試験台内蔵されたトランスミッションコントロールユニット６を含み、このトランスミッションコントロールユニット６は試験台ＰＣ７に接続されている。試験台内蔵されたトランスミッションコントロールユニット６は、ここでは別個のＣＡＮバス８を介して両クラッチアクチュエータ２，３に接続されている。さらに、試験台内蔵されたトランスミッションコントロールユニット６は別個の通信線９を介してトランスミッションアクチュエータ４に接続されている。
【０００４】
クラッチシステムおよび／またはトランスミッションシステムの初回動作前には、公差が存在するので、これらのシステムを自動車にて使用する前に、システム固有のデータを学習するプロセスに当該システムを通さなければならない。この初回動作プロセスは製造所において、通常は試験台または可動のテスト装置を用いて実施および検査される。しかし、トランスミッションにはこの時点では未だ、自身のコントロールユニットが備えつけられていないので、初回動作ルーティンの基礎であるパラメータはトランスミッション試験台５からクラッチアクチュエータ２または３のうちいずれかに転送され、当該クラッチアクチュエータにおいて不揮発性記憶ユニット１０に一時記憶される。このトランスミッションアクチュエータ２，３はトランスミッション１に固定するように組み付けられており、車両製造者においてトランスミッション１と一緒に自動車に組み付けられる。このようにして、自動車内ではこのトランスミッション１が、未だ使用されていない新品のトランスミッションコントロールユニットに接続されることとなるので、この新品のトランスミッションコントロールユニットには未だ初回動作データが記憶されていない。
【０００５】
トランスミッション１が自動車に組み付けられた後には、前記２つのクラッチアクチュエータ２，３のうちいずれかの不揮発性記憶ユニット１０から初回動作データをトランスミッションコントロールユニットへ転送しなければならない。このデータ転送は、移動用のテスタによって行われるか、または、自動車に存在する第３のコントロールユニットによって行われる。その際には、テスタないしは前記自動車に存在する第３のコントロールユニットが、前記不揮発性記憶ユニット１０を含むクラッチアクチュエータ２，３に対し、当該クラッチアクチュエータ２からデータを車両専用のトランスミッションコントロールユニットへ転送することを要求する要求信号を出力する。
【０００６】
外部テスタを使用することは高コストである。というのも、まず最初にこの外部テスタを入手して、車両製造業者の作業フローに組み込まなければならないからである。さらに、この外部テスタの設定、プログラミングおよび保守も行わなければならない。移動用のテスタによって、または、自動車に存在する第３のコントロールユニットによって前記初回動作プロセスをトリガするためには、データ転送プロセスを制御および監視する作業員が必要となり、これにより、コスト上および時間上不都合なことになる。
【０００７】
したがって本発明の課題は、クラッチアクチュエータから車両専用トランスミッションコントロールユニットへのデータ転送を高信頼性で、かつ削減されたコストと時間短縮とで行うことができる、車両トランスミッションの初回動作方法を実現することである。
【０００８】
本発明では前記課題は、初回動作する第１のコントロールユニットが、クラッチアクチュエータの第２の不揮発性記憶ユニットから当該第１のコントロールユニットの第１の不揮発性記憶ユニットへのデータ転送を行わせることにより解決される。初期設定される対象であるコントロールユニット自身がデータ転送のプロセスを作動させることにより、当該プロセスを自動化することができ、これにより移動用テスタないしは自動車の第３のコントロールユニットを省略することができ、これにより、ハードウェアコストや人件費を削減することができる。
【０００９】
有利には前記データは、トランスミッションおよび／またはクラッチの初回動作パラメータに相当する。このことにより、車両専用のトランスミッションコントロールユニットの初回動作を行うためだけに必要な前記データが、クラッチアクチュエータの第２の不揮発性記憶ユニットから転送され、これにより、トランスミッションの自動的な初回動作処理が実現される。
【００１０】
１つの実施形態では、前記第１のコントロールユニットは自身の初回動作時に第１の不揮発性記憶ユニットを、デフォルト値の有無について検査する。以下「デフォルト値」とは、製造最終段階において第１のコントロールユニットに入力されるパラメータの事前設定を指す。第１の不揮発性記憶ユニット内にデフォルト値のみが記憶されていることを第１のコントロールユニットが検出した場合には、当該第１のコントロールユニットは未だ初回動作されていないと判断することができる。ここでデフォルト値の検査は、第１のコントロールユニットの初回動作をトリガする簡単な方法となる。
【００１１】
１つの実施形態では、デフォルト値の有無について前記第１の不揮発性記憶ユニットを検査するために、初回動作インジケータの状態を、有利には初回動作フラグの状態を検査する。これは、長い所要時間を要さずに実現できる、初回動作検査の最も簡単な実施例である。
【００１２】
１つの実施形態では、前記第１のコントロールユニットの第１の不揮発性記憶ユニットは、トランスミッションが組み付けられた自動車のイグニッションのスイッチオン後に、当該第１のコントロールユニットによって検査される。「イグニションオン」信号が最初に印加されるときに、第１のコントロールユニットに対し、デフォルト値を検査すべきである旨がシグナリングされる。このようにすると、前記プロセスを開始する追加的な信号の生成を省略することができる。「イグニションオン」信号により、自動車に本来的に存在する信号を利用することができ、これにより、コントロールユニットの初回動作の検査のためのソフトウェアを簡略化することができる。
【００１３】
１つの実施形態では、第１のコントロールユニットの第１の不揮発性記憶ユニットにデフォルト値が存在する場合、当該第１のコントロールユニットからクラッチアクチュエータの第２のコントロールユニットへデータ要求信号を送信し、当該データ要求信号に対し、記憶された又は転送されるデータの数を当該クラッチアクチュエータの第２のコントロールユニットが返答する。転送されるデータ数を伝えることにより、同時に、データ転送のエラーの有無を監視する検査が開始される。転送されたデータ数が、クラッチアクチュエータの第２のコントロールユニットにより通知された、転送されるデータ数と一致しない場合、初回動作パラメータの転送は失敗したということになる。
【００１４】
これに代えて択一的に、または併用して、転送されるデータと共に、転送されるデータのチェックサムが第２のコントロールユニットから第１のコントロールユニットへ伝送される。チェックサムの検査もまた、データ転送のエラーの有無を特定できる手法である。
【００１５】
他の１つの実施形態では、転送されるデータと共に、当該転送されるデータの基礎であるソフトウェアのバージョン標識も、第２のコントロールユニットから第１のコントロールユニットへ伝送される。このことにより、第１のコントロールユニットが、製造所の試験台において初回動作パラメータを生成するために用いられたのと正確に同一のソフトウェアにより動作することが保証される。その際に、動作に用いられるソフトウェアバージョンが異なることが検出されると、確実性の観点から、データ転送が認められることはない。というのも、使用されるパラメータについて異なる解釈がなされた場合にはこの異なる解釈に基づくこととなり、トランスミッションないしはクラッチの誤動作を引き起こし、この誤動作は場合によっては、車両の確実性に影響を及ぼすこととなる。
【００１６】
１つの実施形態では、データの転送にエラーがある場合、予め定められた待機時間の経過後に、前記第１のコントロールユニットはクラッチアクチュエータの第２の不揮発性記憶ユニットから当該第１のコントロールユニットの第１の不揮発性記憶ユニットへのデータの転送を再開する。このことにより、転送にエラーが生じた後も、初回動作パラメータの転送を再試行できることが保証される。しかしその際には、初回動作パラメータの転送の繰り返し回数が制限されていることを保障する。
【００１７】
有利には、クラッチアクチュエータの第２の不揮発性記憶ユニットから第１のコントロールユニットの第１の不揮発性記憶ユニットへのデータの転送が完了した後、第１のコントロールユニットは第２のコントロールユニットへ、転送されたデータの消去要求を送信するか、または、転送されたデータを再送信しないようにとの要求を送信する。このことにより、第１のコントロールユニットの初期設定のために１回転送されたデータが二度と送信されないことを保証することができる。このことはとりわけ、確実性の観点から重要である。というのも、車両においてトランスミッションないしはクラッチが使用されるうちに、トランスミッションのシステム固有パラメータは損耗や経時変化により変化し、これにより、新品のトランスミッションの初回動作パラメータに相当しなくなるからである。トランスミッションが使い慣らされてから初回動作パラメータを再転送すると、自動車の誤動作が発生し、これにより、自動車の安全な運転が阻害されてしまう。
【００１８】
本発明では、数多くの実施態様が可能である。図面中の各図を参照して、これらの実施態様のうち１つを詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】トランスミッション工場または試験所における、トランスミッションの接続状況の概略図である。
【図２】ダブルクラッチトランスミッションを備えた自動車のトランスミッションシステムの基本図である。
【００２０】
同一の構成には同一の符号を付している。
【００２１】
図２の基本図は、クラッチシステムの上位システムであるトランスミッションシステムのコントロールユニットの配置を示す。このクラッチシステムはダブルクラッチトランスミッションシステムとして構成されており、２つのクラッチアクチュエータ２，３を有し、各クラッチアクチュエータ２，３はそれぞれ自動クラッチを備えている。この各自動クラッチには、当該クラッチの電気機械的駆動ユニットを制御するためのクラッチコントロールユニット１１，１２が設けられている。これらのクラッチコントロールユニット１１，１２はそれぞれ、一義的に当該クラッチコントロールユニット１１，１２に対応する不揮発性記憶ユニット１０，１３を備えている。
【００２２】
クラッチアクチュエータ２，３のクラッチコントロールユニット１１，１２は、ＣＡＮバスとして構成された別個の通信線路８を介してトランスミッションコントロールユニット１５に接続されている。このトランスミッションコントロールユニット１５もまた、不揮発性記憶ユニット１４を内蔵している。不揮発性記憶ユニットとは、当該不揮発性記憶ユニットへの電圧供給が遮断またはフェールしてもその記憶内容が失われない記憶ユニットを指す。したがって、この不揮発性記憶ユニットへの電圧供給の再開後には、その記憶内容が残っている。このような不揮発性記憶ユニットの一例として、ＥＥＰＲＯＭがある。
【００２３】
以下、トランスミッション１を両クラッチアクチュエータ２，３と共に自動車に組み付ける事例を検討する。それと同時に、自動車には新品のトランスミッションコントロールユニット１５を実装し、接続線路９を介して前記トランスミッション１のトランスミッションアクチュエータ４と接続する。トランスミッションアクチュエータ４もまた、トランスミッション１に固定的に組み付けられている。ここでは、両クラッチアクチュエータ２，３のクラッチコントロールユニット１１，１２の不揮発性記憶ユニット１０，１３のうち一方に、トランスミッション１の初回動作データが記憶されている。この初回動作データは、トランスミッション製造時に試験所５からクラッチコントロールユニット１１，１２の不揮発性記憶ユニット１０，１３のうちいずれかへ転送されたものである。以下では、不揮発性記憶ユニット１０，１３のうち一方のみが初回動作パラメータを記憶していると仮定する。しかし、初回動作パラメータを冗長的に双方の記憶ユニット１０，１３に記憶することも可能である。
【００２４】
コントロールユニット１５およびトランスミッション１の双方が車両内に組み付けられている場合には、トランスミッションコントロールユニット１５に電圧を印加する「イグニッションオン」信号の最初の発生と同時に、当該トランスミッションコントロールユニット１５自身によって、当該トランスミッションコントロールユニット１５の第１の不揮発性メモリ１４内に未だデフォルト値があるか否かを検査する。最も簡単なケースでは、この検査を行うに際し、既に初回動作処理が完了したか否かを示す初回動作フラグの状態を検査する。このフラグが状態０を示していることをトランスミッションコントロールユニット１５が検出した場合、このことから、トランスミッションコントロールユニット１５は未だ初回動作していないと判断される。これに応答してトランスミッションコントロールユニット１５は、ＣＡＮバスとして構成された前記別個の通信線路８を介して、データ要求信号を第１のクラッチアクチュエータ２の第２のクラッチコントロールユニット１１へ送信する。第１のクラッチアクチュエータ２の第２のクラッチコントロールユニット１１はこのデータ要求に対し、当該第２のクラッチコントロールユニット１１の第１の不揮発性記憶ユニット１０に一時記憶されている、記憶された又は転送すべきパラメータの数を、トランスミッションコントロールユニット１５に通知することにより応答する。当該数の通知と同時に、第１の不揮発性記憶ユニット１０に記憶された初回動作データも転送される。トランスミッションコントロールユニット１５とクラッチコントロールユニット１１との間の通信に用いられるＣＡＮ識別子は、初回動作データの転送時点でのみ、前記別個の通信線路８上にて有効である。
【００２５】
記憶された転送対象の前記データの数の通知と同時にさらに、前記初回動作データを求めたときのソフトウェアのチェックサムおよび／またはバージョン標識も転送することができる。その際には、転送されるデータの数と、チェックサムおよびバージョン標識との双方により、データ転送時にエラーが生じたときにはトランスミッションコントロールユニット１５はこのエラーを検出することができる。転送されたデータ数が、クラッチアクチュエータ２の第２のクラッチコントロールユニット１１により通知された数と一致しないことを、トランスミッションコントロールユニット１５が検出した場合には、データ転送を中断する。このことは、トランスミッションコントロールユニット１５により形成されたチェックサムが、第２のクラッチコントロールユニット１１により送信されたチェックサムと異なる場合にも同様である。初回動作データをトランスミッション１において生成するのに用いたソフトウェアのバージョン標識が、トランスミッションコントロールユニット１５の動作に用いられるソフトウェアのバージョン標識と異なる場合にも、エラーであると識別され、初回動作フラグは初期の状態を維持し、値０のままに維持される。
【００２６】
初回動作データの転送時にエラーが生じた場合には、予め定められた待機時間の経過後に、トランスミッションコントロールユニット１５によって再度の要求要望を第１のクラッチアクチュエータ２の第２のクラッチコントロールユニット１１へ送信することができる。しかし、その繰り返し回数は制限されている。というのも、失敗が複数回になると、ソフトウェアの検査を行わなければならないからである。
【００２７】
しかし、データ転送がエラー無しで完了した場合には、初回動作フラグの状態を変化させて値１にする。このようにして、「イグニションオン」の命令が再度あった場合には、トランスミッションコントロールユニット１５はこの初回動作フラグの状態に基づいて、データは既に更新されたと判断し、第１のクラッチアクチュエータ２の第２のクラッチコントロールユニット１１へのデータ要求信号の送信は行わない。
【００２８】
ここで提案した方法では、２つの事例を区別する。第２のクラッチコントロールユニット１１にパラメータが記憶されていない場合には、トランスミッションコントロールユニット１５へ返信される情報は「パラメータ無し」となり、トランスミッションコントロールユニット１５はデータの読み込みを行わない。その際には、初回動作フラグは状態を変化しない。この場合には、初回動作フラグの状態は、初回動作処理が成功したときに初めて、これと同時に変化する。この事例はとりわけ、工場または販売者においてトランスミッションコントロールユニットを新品のトランスミッションコントロールユニットに交換したときに重要な意義を持つ。
【００２９】
クラッチアクチュエータ２の第２のクラッチコントロールユニット１１にデータが記憶されている場合には、トランスミッションコントロールユニット１５に返信される情報は「ｘ個のパラメータ有り」となる。ここでｘはパラメータ数であり、この事例では０でない。その際には、トランスミッションコントロールユニット１５はデータを読み込み、転送が成功してデータの検査が完了した後、初回動作フラグの状態は「データ更新完了」すなわち１にセットされる。
【００３０】
データ転送の成功後に初回動作データの送信が繰り返されるのを禁止するため、トランスミッションコントロールユニット１５は第１のクラッチアクチュエータ２の第２のクラッチコントロールユニット１１へ、当該第２のクラッチコントロールユニット１１の不揮発性記憶ユニット１０内のデータを消去するようにとの要求、ないしは、当該データが今後要求されたときに当該データを送信しないようにとの要求を送信する。このことにより、データが再び使用されるのを高信頼性で防止することができる。というのも、このデータは新品のトランスミッションに対するものであり、使用されるとトランスミッションパラメータは損耗または経時変化により変化するからである。
【００３１】
上記にて説明した方法は、外部テスタや作業員を投入することなく行うことができるので、動作時には外部から見えることはない。可視化できるようにするためには、複数の異なる状態を可視化できる車載ディスプレイを作動させることにより、この可視化プロセスを実現することができる。前記複数の異なる状態はたとえば、記号、文字、数字の表示や、異なる点滅周波数の表示等により可視化することができる。
【００３２】
上述の方法を用いると、自動車内の新品のトランスミッションコントロールユニットへの初回動作パラメータの転送を自動化することが可能となり、かつ、ハードウェアコストおよび人件費を格段に低減することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１    トランスミッション
２    第１のクラッチアクチュエータ
３    第２のクラッチアクチュエータ
４    トランスミッションアクチュエータ
５    試験台
６    試験台専用のトランスミッションコントロールユニット
７    試験台ＰＣ
８    別個の通信線路
９    接続線路
１０  第１の不揮発性記憶ユニット
１１  第１のクラッチアクチュエータ２のクラッチコントロールユニット
１２  クラッチアクチュエータ３のクラッチコントロールユニット
１３  第２の不揮発性記憶ユニット
１４  トランスミッションコントロールユニット１の不揮発性記憶ユニット
１５  車両専用のトランスミッションコントロールユニット
【図１】
2015524902.tif 000002
【図２】
2015524902.tif 000003
【国際調査報告】
2015524902.tif 000004
2015524902.tif 000005
2015524902.tif 000006
2015524902.tif 000007