(57)【要約】【課題】  従来の手術台を、Ｘ線撮影技術に適応させることができるアダプタ板を提供する。【解決手段】  手術台用のこのアダプタ板（１、１’）は、上面を、患者を支持するための支持面（４、４’）とする第１部分（２，２’）および第２部分（３，３’）を有しており、第２部分（３，３’）は、患者の骨盤の少なくとも一部分を支持するように構成されており、アダプタ板（１、１’）は、第１部分（２，２’）が手術台に重なり、かつ第２部分（３，３’）が手術台からはみ出るように、手術台上に堅固に係止可能であり、アダプタ板（１、１’）のうちの少なくとも第２部分（３，３’）は、Ｘ線透過性材料で作られている。【選択図】図６
2015528366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面を、患者（５００）を支持するための支持面（４、４’）とする第１部分（２，２’）および第２部分（３，３’）を有する、手術台（１００）用のアダプタ板（１、１’）であって、前記第１部分（２，２’）は、前記手術台（１００）上に完全に、かつ直接に接するように配置され、前記第２部分（３，３’）は、前記患者（５００）の骨盤の少なくとも一部分（５０１）を支持するように構成されており、前記アダプタ板（１、１’）は、前記第１部分（２，２’）が前記手術台（１００）に重なり、かつ前記第２部分（３，３’）が前記手術台（１００）からはみ出るように、前記手術台（１００）上に堅固に係止可能であり、前記アダプタ板（１、１’）のうちの少なくとも第２部分（３，３’）は、Ｘ線透過性材料で作られており、前記第２部分（３，３’）は、前記アダプタ板（１、１’）の中央長手方向軸（ｍ、ｍ’）上に位置する端点（３ｂ、３ｂ’）に向かって収束し合う２つの側面（３ａ、３ａ’）を有しており、前記第２部分（３，３’）の下面上で、前記中央長手方向軸（ｍ）上に、前記患者（５００）の下肢を位置決めするための位置決め装置（２０、２０’）を拘束するための連結部材（６、６’）が設けられているアダプタ板（１、１’）。
【請求項２】
前記第１部分（２，２’）および第２部分（３，３’）は、どちらもＸ線透過性材料から成っている、請求項１に記載のアダプタ板（１、１’）。
【請求項３】
前記Ｘ線透過性材料は、炭素繊維である、請求項１または２に記載のアダプタ板（１、１’）。
【請求項４】
前記収束し合う２つの側面（３ａ、３ａ’）の各々は、前記中央長手方向軸（ｍ、ｍ’）に対して４５°〜７５°の範囲の角度をなしている、請求項１〜３のいずれか１つに記載のアダプタ板（１、１’）。
【請求項５】
前記端点（３ｂ、３ｂ’）で立ち上がっている会陰支持体（５、５’）を、さらに備えている、請求項４に記載のアダプタ板（１、１’）。
【請求項６】
前記患者（５００）の下肢を位置決めするための位置決め装置（２０、２０’）を組み合わせるための連結部材（６、６’）を、さらに備えている、請求項１〜５のいずれか１つに記載のアダプタ板（１、１’）。
【請求項７】
前記連結部材（６’）は、前記手術台（１００）の第２部分（３’）の下方にヒンジ結合されている、牽引アーム（３０’）の近位部分（３７’）を有しており、この近位部分（３７’）は、直線ジョイント（６ｃ’）を介して、前記位置決め装置（２０’）に設けられている、牽引アーム（３０’）の遠位部分（３４’、３６’）に連結可能である、請求項６に記載のアダプタ板（１、１’）。
【請求項８】
前記手術台（１００）への前記アダプタ板（１、１’）の迅速な係止を可能にするように構成された複数のベルト（７、７’）を、さらに備えている、請求項１〜７のいずれか１つに記載のアダプタ板（１、１’）。
【請求項９】
前記第２部分（３，３’）に、大腿部持ち上げ装置（８０）を、さらに備えている、請求項１〜８のいずれか１つに記載のアダプタ板（１、１’）。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１つに記載のアダプタ板（１、１’）を、堅固に係止しているベース板（１０２）を備えている手術台（１００）であって、前記アダプタ板（１、１’）の第１部分（２，２’）は、前記ベース板（１０２）に重なっており、前記アダプタ板（１、１’）の第２部分（３，３’）は、前記ベース板（１０２）からはみ出ている手術台（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整形外科の分野に適用されるもので、詳細には、手術台用のアダプタ板に関する。
【０００２】
このアダプタ板は、特に前方アプローチによって行われる股関節置換手術に適用することができる。
【０００３】
本発明は、さらに、このようなアダプタ板を備えている手術台にも関する。
【背景技術】
【０００４】
毎年、多数の患者が、変形性関節症などの疾患によって損傷した股関節の機能回復のために、股関節置換手術を受ける。
【０００５】
Ｘ線撮影法の急速な発展により、このような手術（および他の整形外科手術）が可能となっている。今日においては、このようなＸ線撮影法は、施術前における、正確な手術方法の確定を可能にするだけではなく、フルオロスコープなどの装置を用いた、施術におけるその場での、骨部位のＸ線透視表示をも可能にしている。
【０００６】
しかしながら、患者を支持するための支持板を、Ｘ線不透過性材料で作られている手術台に用いると、フルオロスコープや、その他の類似のＸ線撮影法の使用は不可能になることが多い。
【０００７】
一方、従来型の手術台の交換には、高額の費用が必要となり、また、同じ手術台を、性質の異なる他の外科手術にも有効に利用することができるように考慮する必要がある。
【０００８】
さらに、従来の手術台を、例えば前方アプローチ型の股関節置換手術〔いわゆるＡＭＩＳ（登録商標）技術〕に用いたときには、さらなる欠点が現れることがあるので注意が必要となる。
【０００９】
このような前方アプローチ型の股関節置換手術においては、患者は、仰臥位をとることになり、患者の下肢に対する容易な処置を可能にするための位置決め装置の使用が必要である。
【００１０】
しかしながら、従来の手術台は、患者に対する適正な位置決めを可能にし、したがって、患者の下肢に対する処置を的確に行うことができるようには作られていない。さらに、従来の手術台は、上述の位置決め装置を取り付けるための適切な結合手段を有していない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記に鑑みてしたところ、本発明が解決すべき技術的課題は、上述の従来技術の欠点を克服することができ、特に、従来の手術台を、新たな手術やＸ線撮影法に適応させることができるようになっている装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述の技術的課題を克服するために、本発明は、上面を、患者を支持するための支持面とする第１部分および第２部分を有する、手術台用のアダプタ板を提供するものである。第２部分は、患者の骨盤の少なくとも一部分を支持するようになっており、アダプタ板は、第１部分が手術台に重なり、かつ第２部分が手術台からはみ出るように、手術台上に堅固に係止可能であり、アダプタ板のうちの少なくとも第２部分は、Ｘ線透過性材料で作られている。
【００１３】
当業者であれば、上述のアダプタ板が、いかにして、従来の手術台を、現行のＸ線撮影要件に適合させることができるかを容易に理解することができると思う。例えばアダプタ板の第２部分を跨ぐように配置されるＣ字状のアームを有するフルオロスコープを適用することができる。この第２部分が、手術台のＸ線不透過性の支持板からはみ出るように配置されるから、股関節置換手術において、第２部分によって支持される骨盤、または関係する骨部位の画像を得ることができる。
【００１４】
第１部分と第２部分とのどちらも、Ｘ線透過性材料で作ることができる。したがって、アダプタ板の製造システムを意味なく複雑にすることなく、第１部分と第２部分とを、単一体として得ることができる。
【００１５】
Ｘ線透過性材料は、例えば炭素繊維、または本発明の目的に適した、従来技術において公知の任意の他の材料である場合がある。
【００１６】
第２部分は、アダプタ板の中央長手方向軸上に位置する端点に向かって収束し合う２つの側面を有している。そのような２つの側面の各々は、中央長手方向軸に対して、４５°〜７５°の範囲の角度をなしていることが好ましい。
【００１７】
患者が、支持面上に位置決めされると、患者の下肢は、収束し合う２つの側面からはみ出して延びる。
【００１８】
側面と中央長手方向軸との間のこのような角度は、骨盤を支持しながら、腰関節の広範囲の変位を可能にするために理想的である。
【００１９】
アダプタ板は、端点で立ち上がっている会陰支持体を備えている場合がある。
【００２０】
会陰支持体は、患者の下肢の牽引時に、患者の骨盤が前方に動かないようにすることができるために有利である。
【００２１】
アダプタ板は、患者の下肢を位置決めするための位置決め装置を組み合わせるための連結部材を備えていることが好ましい。
【００２２】
この連結部材（第２部分の下方に突き出て延びていることが好ましい）は、位置決め装置の牽引アームの近位部分がヒンジ結合されるジョイントから成る場合がある。
【００２３】
しかしながら、この連結部材は、手術台の第２部分の下方にヒンジ結合されている、牽引アームの近位部分を有していることが好ましい。この場合には、この近位部分を、直線ジョイントを介して、位置決め装置に備えられている、牽引アームの遠位部分に連結することができる。
【００２４】
この好適な実施形態によって、位置決め装置の連結操作が単純化され、また、潜在的な破断点である連結点に印加される応力が低下する。
【００２５】
この連結部材は、さらに、近位部分と直線ジョイントとの間にずれが生じるように、近位部分と直線ジョイントとを連結しているスペーサ素子を有している場合があることに注意されたい。このずれが存在するために、ずれがなければ、牽引アームの遠位部分と患者の下肢との間に生じ得る角度的ずれを解消することができる。
【００２６】
アダプタ板は、さらに、手術台への迅速な係止を可能にするように構成された複数のベルトを備えている場合がある。
【００２７】
このようなベルトは、ベルトの係止の長手方向位置を変えることができるように、アダプタ板の側面トラック上を摺動可能なスライドに取り付けられていることが好ましい。
【００２８】
上述の技術的問題を克服するために、本発明は、さらに、上述のアダプタ板を堅固に係止されているベース板を備えている手術台を提供するものである。アダプタ板の第１部分は、ベース板と重なっており、アダプタ板の第２部分は、ベース板からはみ出ている。
【００２９】
この手術台は、さらに、アダプタ板の第２部分を跨ぐように配置されているＣ字状のアームを有するＸ線撮影装置（好ましくはフルオロスコープ）を備えている場合がある。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】患者の下肢の位置決め装置が組み付けられている、本発明の第１の実施形態によるアダプタ板を備えている手術台の斜視図である。
【図２】前方アプローチによる股関節置換手術中の、図１の手術台の斜視図である。
【図３】図１の位置決め装置の、折り畳まれた状態の斜視図である。
【図４】図１のアダプタ板の上面図である。
【図５】図１のアダプタ板の正面図である。
【図６】図１のアダプタ板の側面図である。
【図７】患者の下肢の位置決め装置が組み付けられている、本発明の第２の実施形態によるアダプタ板を備えている手術台の斜視図である。
【図８】図７の位置決め装置の、折り畳まれた状態の斜視図である。
【図９】図７のアダプタ板の斜視図である。
【図１０】図７のアダプタ板の上面図である。
【図１１】図７のアダプタ板の第１の構成細部の、第１の状態の斜視図である。
【図１２】図１１の構成細部の、第２の状態の斜視図である。
【図１３】図７のアダプタ板の第２の構成細部の斜視図である。
【図１４】図１３の第２の構成細部の別の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
非限定的な例を示す添付図面を参照して、本発明の好適で非限定的な２つの実施形態の詳細な説明を読むことによって、本発明のさらなる特徴および利点がより明瞭になると思う。
【００３２】
図１〜図６は、本発明の第１の実施形態によるアダプタ板１と、患者５００の下肢を位置決めするための、アダプタ板１と組み合わせることができる位置決め装置２０とを備えている、手術用位置決めシステムを示している。
【００３３】
アダプタ板１は、図１および図２に示すように、手術台１００に堅固に係止可能である。このような手術台１００は、Ｘ線不透過性材料（例えば金属材料などの）からなる支持板１０２を保持している中心柱１０１を備えている。
【００３４】
アダプタ板１は、手術台の支持板１０２と重なる第１部分２を有している。第１部分２は、実質的に矩形状を呈している。第１部分２の幅は、第１部分２によって部分的に覆われる支持板１０２の幅と同等である。したがって、第１部分２は、実質的に、支持板１０２の外周面の延長上にある互いに平行な２つの側面２ａ、および支持板１０２の外周面の延長上にない底面２ｂを有している。
【００３５】
アダプタ板１は、さらに、全表面において第１部分２に連続しているが、下方に配置される支持板１０２の外周面を越えて延在する第２部分３を有している。したがって、この第２部分３は、アダプタ板１を手術台１００に係止したときに、手術台１００から横方向にはみ出る。
【００３６】
手術台１００に固定されている、Ｃ字状のアームを有するＸ線撮影装置３００（好ましくはフルオロスコープ）が、アダプタ板１の第２部分３を跨ぐように配置されている。
【００３７】
アダプタ板１の第２部分３は、実質的に二等辺三角形を形成するように作られている、すなわち、第１部分２の平行し合う２つの側面２ａの、第２部分３側の端から始まって、アダプタ板１の中央長手方向軸ｍ上に位置する端点３ｂに向かって収束する、互いに収束し合う２つの側面３ａを有している。
【００３８】
互いに収束し合う２つの側面３ａの各々は、中央長手方向軸ｍに対して、４５°〜７５°の範囲の角度、好ましくは６０°の角度をなしている。
【００３９】
アダプタ板１の、端点３ｂには、会陰支持体５が設けられている。会陰支持体５は、支持面４から立ち上がり、アダプタ板１のうちの、互いに収束し合う２つの側面３ａによって画定される部分より前方（すなわち、突き出た）に位置している垂直スリーブである。会陰支持体５は、パッド５ｂによって囲まれている剛性の垂直ピン５ａによって構成されていることが好ましい。
【００４０】
第２部分３の下面には、会陰支持体５に対向して、会陰支持体５と同軸に円錐状突起８が設けられている。円錐状突起８は、先端部が拡がったシリンダで終端している。このような形状を呈する円錐状突起８は、大腿部持ち上げ装置８０（図１３および図１４に単独で示されている）の結合を可能にする。大腿部持ち上げ装置８０の特性および機能については、後で詳細に説明する。
【００４１】
第２部分３の下面には、さらに、中央長手方向軸ｍ上であるが、支持板１０２の外周面に、より近い位置に、患者５００の下肢を位置決めするための位置決め装置２０を組み付けるための連結部材６が、下向きに延在している。
【００４２】
この連結部材６は、第２部分３の下面に回転可能に組み付けられている垂直突起６ａを有している。この垂直突起６ａは、位置決め装置２０を取り付けるための部材を組み付けることができるヒンジ部６ｂを、横方向に保持している。
【００４３】
上述の第１部分２と第２部分３とは同様の構造を有しており、どちらも同一のＸ線透過性材料、特に炭素繊維で作られていることに留意されたい。
【００４４】
一様な構造の第１部分２および第２部分３は、互いに重なり合う、機能的に異なる２つの層に分けられている。下層９ａは、実際に支持を遂行するための支持構造を呈しており、上層９ｂは、痛みを緩和するためのクッション構造を呈している。
【００４５】
詳細には、下層９ａには、第１部分２の、互いに平行な２つの側面２ａの各々に沿って、それぞれ１本の側面トラック７ａが延在している。それぞれに１本のベルト７を保持するための保持手段を有している２つの摺動可能なスライド７ｂが、各側面トラック７ａに組み付けられている。ベルト７によって、アダプタ板１を、その下方に配置された手術台に迅速に固定することができる。
【００４６】
本発明の説明を完全にするために、また、本発明のより良い理解のために、以下において、アダプタ板１に組み付けることができる位置決め装置２０について概説する。
【００４７】
位置決め装置２０は、牽引軸ｘを定める牽引アーム３０を備えている。この牽引アーム３０の近位端部３１は、前述のアダプタ板１のヒンジ部６ｂにヒンジ結合されている。遠位端部３２は、後に説明するように、位置決め装置２０を支持するための支持枠４０にヒンジ結合されている。
【００４８】
牽引アーム３０は、近位端部３１側に、剛体棒から成る近位部分３７、遠位端部３２側に、遠位部分を有している。
【００４９】
遠位部分は、ガイドステム３６と、ガイドステム３６に平行に隣接して配置されている第１のシリンダアクチュエータ３４とで構成されている。ガイドステム３６および第１のシリンダアクチュエータ３４は、近位部分３７の剛体棒と一体化されている近位取り付け具３８と、支持枠４０にヒンジ結合されている遠位取り付け具３９とを連結している。
【００５０】
第１のシリンダアクチュエータ３４は、ステムレス型の、すなわちスラストステムを備えていないピストンを内部に有している空圧複動シリンダである。内部のピストンは、第１のシリンダアクチュエータ３４とガイドステム３６との両方を囲んでおり、ガイドステム３６に沿って、牽引軸ｘの方向に摺動可能である第１のスライダ３５に磁気的に結合されている。したがって、第１のシリンダアクチュエータ３４を作動させることによって、牽引アーム３０に沿う、第１のスライダ３５のストロークを定めることができる。
【００５１】
第１のスライダ３５は、牽引アーム３０に対して直角に上方に延在する剛性ロッド６１を保持している。剛性ロッド６１の端部には、剛性ロッド６１を、支持シャフト６３に連結している連結部材６２が備えられている。連結部材６２の端部には、患者の下肢の遠位端のための結合材６０が、一体に組み付けられている。結合材６０は、詳細には、公知のタイプの牽引靴の形態で備えられている。連結部材６２によって、剛性ロッド６１と支持シャフト６３との間の角度を変化させることができる。
【００５２】
支持シャフト６３によって、牽引靴の回転軸ｙが定められる。連結部材６２の内部には、空圧式の回転アクチュエータが存在する。この回転アクチュエータによって、支持シャフト６３、および支持シャフト６３に組み付けられている牽引靴を、回転軸ｙのまわりに回転させることができる。空圧システムが機能しなくなったときに（例えば停電のために）、回転操作を可能にするために、緊急用フライホイール６４が備えられている。
【００５３】
支持枠４０は、手術室の床上を移動可能な車輪付き台車４１上に載置されている。
【００５４】
この車輪付き台車４１は、水平方向に延びるＨ字状の構造を呈している。Ｈ字の中心から垂直に延びる直立材４２が、延在軸ｚに沿って立ち上がっている。
【００５５】
直立材４２に隣接して、第２のシリンダアクチュエータ４４が配置されている。この第２のシリンダアクチュエータ４４も、ステムレス型の空圧複動シリンダであり、第２のスライダ４５に磁気的に結合されている。したがって、第２のスライダ４５を、延在軸ｚに沿って摺動するように制御することができる。
【００５６】
第２のスライダ４５は、牽引アーム３０の遠位取り付け具３９にヒンジ結合されている。空圧システムが機能停止したとき（例えば停電のとき）に、第２のスライダ４５が、その時点の位置に保持されるように、機械的なロック機構が設けられていることに注意されたい。
【００５７】
さらに、支持枠４０の下端には、第２のスライダ４５が下端ストローク位置にあるときに、引き出すことができるようになっている１つ以上の支持輪が設けられている。必要に応じて、この支持輪を用いることによって、車輪付き台車４１を横方向に移動させることができる。車輪付き台車４１に固定されている車輪は、患者の方向に向かうようにロックされており、したがって、車輪付き台車４１は、横方向に移動することができないことに注意されたい。支持輪は、引き出されたときに、横方向への移動を可能にするように、車輪付き台車４１の車輪に対して直角に取り付けられている。
【００５８】
位置決め装置２０は、第１のシリンダアクチュエータ３４、第２のシリンダアクチュエータ４４、および回転アクチュエータに接続されている空気圧システムを備えている。この空気圧システムを、流入接続部５２を介して、圧縮空気分配ネットワークの壁取り付け流出口５１に適切に接続することができる。空気圧システムは、さらに、可撓接続部５３を介して支持枠４０に接続されている制御ユニット５０を備えている。制御ユニット５０は、手術中に執刀医によって操作されるペダルインターフェースを有する制御ボックスで構成されている。
【００５９】
位置決め装置２０は、牽引靴を介して位置決め装置２０に繋がれている患者の下肢に、様々な変位を与えることができる。
【００６０】
回転アクチュエータの作動によって、回転軸ｙのまわりの、牽引靴の回転が得られる。それによって、患者の下肢の内旋または外旋がもたらされる。
【００６１】
第１のシリンダアクチュエータ３４は、牽引軸xに沿う、牽引靴の並進移動を可能にする。それによって、患者の下肢の牽引や牽引の解除の遂行が可能になる。
【００６２】
第２のシリンダアクチュエータ４４は、延在軸ｚに沿う、牽引アーム３０の遠位端部３２の昇降を可能にする。それによって、患者の下肢の屈伸の遂行が可能になる。
【００６３】
最後に、牽引アームの近位端部３１が、アダプタ板１の連結部材６にヒンジ結合されているから、上述の支持輪を引き出して、車輪付き台車４１を、円弧ｗに沿って移動させることができる。このような移動によって、患者の下肢の内転／外転運動が遂行される。
【００６４】
図３に示すように、位置決め装置２０の非使用時に、位置決め装置２０の収納のために、牽引アーム３０を、支持枠４０の直立材４２に寄せて折り畳むことができることに注意されたい。このような場合には、剛性ロッド６１が、牽引アーム３０の外側に移動するように、剛性ロッド６１が、１８０°回転させられる。
【００６５】
図７〜図１２は、上述の、手術用の位置決めシステムの改良された一実施形態を示している。
【００６６】
手術用の改良されたこの位置決めシステムは、本発明の第２の実施形態によるアダプタ板１’、および患者５００の下肢の位置決め装置２０’を備えている。
【００６７】
第２の実施形態によるアダプタ板１’は、図９〜図１２に詳細に示されている。これらの図において、第１の実施形態による前述の要素と同一または同等の要素は、第１の実施形態の場合の符号と同じ数字を付してある。
【００６８】
第２の実施形態によるアダプタ板１’は、患者５００の下肢を位置決めするための位置決め装置２０’に連結されるようになっている連結部材６’の形態が異なるという点を除いて、第１の実施形態によるアダプタ板１と実質的に同じである。
【００６９】
図１１および図１２に詳細に示されている、この改良された実施形態においては、連結部材６’は、牽引アーム３０’の近位部分３７’を備えている。逆に、牽引アーム３０’の遠位部分である第１のシリンダアクチュエータ３４’およびガイドステム３６’は、位置決め装置の一部分のままであり、直線ジョイント６ｃ’を介して、連結部材６’に連結される。
【００７０】
連結部材６’は、詳細には、アダプタ板１’の第２部分３’の下方に延在する垂直突起６ａ’を有している。垂直突起６ａ’は、垂直突起６ａ’を覆っている部分のアダプタ板に、垂直軸のまわりに回転可能に関節接続されている。
【００７１】
垂直突起６ａ’の下に、牽引アーム３０’の、剛体棒から成る上述の近位部分３７’の近位端部３１’が、水平軸のまわりに回転可能にヒンジ結合されている。
【００７２】
剛体棒から成る近位部分３７’の遠位端には、近位部分３７’と直線ジョイント６ｃ’とを連結しているスペーサ素子６ｄ’が組み合わされている。スペーサ素子６ｄ’は、近位部分３７’と直線ジョイント６ｃ’とがなす互いに平行な２つの軸に対して直角方向に延びている。詳細には、スペーサ素子６ｄ’の寸法は、牽引アーム３０’が、患者５００の下肢に並ぶように、患者５００の下肢の下方に直線ジョイント６ｃ’の位置を決めることができるような寸法に定められる。
【００７３】
スペーサ素子６ｄ’は、施術される患者の下肢に適合するように、連結部材６’の配置を調整することができるように、スペーサ素子６ｄ’のロッキングを解除して、スペーサ素子６ｄ’が、近位部分３７’の軸のまわりに１８０°まで回転することを可能にするノブ６ｅ’を備えていることに注意されたい。
【００７４】
上述の連結部材６’全体は、Ｘ線透過性材料で作られていることが好ましい。
【００７５】
改良された実施形態における連結部材６’は、前述の第１の実施形態における連結部材６に比して、いくつかの利点を有している。
【００７６】
第１に、位置決め装置への連結は、直線ジョイントを介して行われ、牽引アームの関節点において行われるのではない。これによって、位置決め装置の連結操作が単純化され、また、潜在的な破断点である連結点に印加される応力は低下する。
【００７７】
さらに、スペーサ素子６ｄ’の存在によって、牽引アームの２つの部分間のずれが容認される。したがって、遠位部分と患者の下肢との完全な位置合わせが可能になり、また位置決め装置によって行われる操作の精度の相当の向上が可能になる。
【００７８】
最後に、スペーサ素子より下の装置を構造的に分割することによって、その装置の、外科的介入中にフルオロスコープの動作域内に位置する全部分を、Ｘ線透過性材料で作ることができる。
【００７９】
次に、説明を完全にするために、また本発明のより良い理解のために、本発明の第２の実施形態における位置決め装置２０’について概説する。
【００８０】
第２の実施形態における位置決め装置２０’は、図７および図８に詳細に示されている。これらの図において、第１の実施形態に関して前述した要素と同一または同等の要素には、第１の実施形態の場合の符号と同じ数字を付してある。
【００８１】
この場合にも、第１の実施形態の場合と実質的に同じ装置や部品の説明については、前述の説明を参照されたい。以下の説明においては、第２の実施形態に関するもので、第１の実施形態の場合と異なる態様のみについて述べる。
【００８２】
まず、この場合には、牽引アーム３０’は、その一部において、アダプタ板１’の連結部材６’によって占められており、位置決め装置２０’に属するのは、遠位部分（第１のシリンダアクチュエータ３４’および互いに平行な２本のガイドステム３６’）のみであることに留意されたい。具体的には、近位部分３７’に対してずれている、この遠位部分によって、患者５００の下肢に平行な牽引軸ｘ’が定められる。
【００８３】
遠位部分自体が、第１の実施形態の場合と異なる構造を有している。すなわち、遠位部分は、遠位取り付け具３９’を近位取り付け具３８’に連結している、２本の平行なガイドステム３６’を有している。近位取り付け具３８’は、上述の直線ジョイント６ｃ’と組み合うように構成されている。
【００８４】
第１のシリンダアクチュエータ３４’（この場合にも、ステムレス型の空圧複動シリンダで構成されている）は、２本の平行なガイドステム３６’の間で、それらのガイドステム３６’よりわずかに低くなる位置に配置されている。
【００８５】
第１のスライダ３５’が、２本のガイドステム３６’、およびそれらのガイドステム３６’の間に配置されている第１のシリンダアクチュエータ３４’を囲んでいる。
【００８６】
第１のスライダ３５’は、第１の実施形態の場合のような剛性ロッドを有しておらず、牽引軸ｘ’に沿って位置調整可能なスライド６１’を有している。スライド６１’上には、第１の実施形態の場合のように、支持シャフト６３’および牽引靴である結合材６０’を有する、位置調節可能な連結部材６２’が設けられている。
【００８７】
支持枠４０’の構造は、全体的な機械抵抗をより大きくするために、直立材４２’と第２のシリンダアクチュエータ４４’との組み合わせが二重になっているという点を除いて、前述の第１の実施形態の場合の構造と実質的に同じである。
【００８８】
さらに、図７において、支持枠４０’が横方向に動くことを可能にする格納式支持輪４６’が示されていることに留意されたい。このような素子の記載は、図面の明確化のために、第１の実施形態に関する図面においては省略してある。
【００８９】
さらに、第２の実施形態における空圧システムは、第１の実施形態における空圧システムと実質的に同じであることに留意されたい。図面の明確化のために、図７においては、壁取り付け流出口５１’および制御ユニット５０’の、支持枠４０’への接続部は省略されている。
【００９０】
最後に、上述の第２の実施形態において、折り畳み位置で、第２のスライダ４５’は、上端ストローク位置に位置を定められ、その結果、牽引アーム３０’は、支持枠４０’の柱に沿うように下向きに折り畳まれることに留意されたい。図８に示されている折り畳みモードにおいて、連結部材６２’は、１８０°回転するようになされていない。
【００９１】
最後に、第１および第２の実施形態において、それぞれアダプタ板１および１’の円錐状突起８および８’に結合可能な大腿部持ち上げ装置８０について説明する。
【００９２】
大腿部持ち上げ装置８０（図１３および図１４に単独で示されている）は、円錐状突起８、８’に結合可能なカップ状の結合突起８１が突き出ている本体８２を有している。患者の下肢のどちら側を手術するのかに応じて、大腿部持ち上げ装置８０を、アダプタ板１、１’の端点３ｂ、３ｂ’に対して右方向または左方向に簡単に動かすことができるように、結合突起８１は、円錐状突起８、８’に対して回転可能に結合される。
【００９３】
本体８２は、患者の大腿部を支持するための支持クッション８４を保持している（頂部において）ラックロッド８３を、垂直方向に移動可能に受容している。
【００９４】
大腿部持ち上げ装置８０は、ラックロッド８３と噛み合っており、したがって、各牽引時において、あらかじめ定められた持ち上げ量だけ、支持クッション８４を持ち上げる駆動レバー８５を備えている。反対方向へのラックロッド８３の移動は、解除レバー８６の端部に一体化されている適切な突出部によって阻止される。解除レバー８６が駆動されると、突出部は、そのロック作用を及ぼさなくなり、支持クッション８４は、重力の作用によって下降する。
【００９５】
大腿部持ち上げ装置８０は、プラスチック材料か、その他の、フルオロスコープの動作を妨害しない任意のＸ線透過性材料で作られている。
【００９６】
当業者であれば、請求項によって定められる本発明の保護範囲から逸脱することなく、特定の要件を満たすように、本発明に種々の変更および変形を加え得ることは明白である。
【符号の説明】
【００９７】
１、１’  アダプタ板
２、２’  第１部分
２ａ、２ａ’  側面
２ｂ、２ｂ’  底面
３、３’  第２部分
３ａ、３ａ’  側面
３ｂ、３ｂ’  端点
４、４’  支持面
５、５’  会陰支持体
５ａ、５ａ’  垂直ピン
５ｂ、５ｂ’  パッド
６、６’  連結部材
６ａ、６ａ’  垂直突起
６ｂ  ヒンジ部
６ｃ’  直線ジョイント
６ｄ’  スペーサ素子
６ｅ’  ノブ
７、７’  ベルト
７ａ、７ａ’  側面トラック
７ｂ、７ｂ’  スライド
８、８’  円錐状突起
９ａ、９ａ’  下層
９ｂ、９ｂ’  上層
２０、２０’  位置決め装置
３０、３０’  牽引アーム
３１、３１’  近位端部
３２、３２’  遠位端部
３４、３４’  第１のシリンダアクチュエータ
３５、３５’  第１のスライダ
３６、３６’  ガイドステム
３７、３７’  近位部分
３８、３８’  近位取り付け具
３９、３９’  遠位取り付け具
４０、４０’  支持枠
４１、４１’  車輪付き台車
４２、４２’  直立材
４４、４４’  第２のシリンダアクチュエータ
４５、４５’  第２のスライダ
４６’  格納式支持輪
５０、５０’  制御ユニット
５１、５１’  壁取り付け流出口
５２  流入接続部
５３  可撓接続部
６０、６０’  結合材
６１  剛性ロッド
６１’  スライド
６２、６２’  連結部材
６３、６３’  支持シャフト
６４  緊急用フライホイール
８０  大腿部持ち上げ装置
８１  結合突起
８２  本体
８３  ラックロッド
８４  支持クッション
８５  駆動レバー
８６  解除レバー
１００  手術台
１０１  中心柱
１０２  支持板
３００  Ｘ線撮影装置
５００  患者
ｍ、ｍ’  中央長手方向軸
ｗ、ｗ’  円弧
ｘ、ｘ’  牽引軸
ｙ、ｙ’  回転軸
ｚ、ｚ’  延在軸
【図１】
2015528366.tif 000003
【図２】
2015528366.tif 000004
【図３】
2015528366.tif 000005
【図４】
2015528366.tif 000006
【図５】
2015528366.tif 000007
【図６】
2015528366.tif 000008
【図７】
2015528366.tif 000009
【図８】
2015528366.tif 000010
【図９】
2015528366.tif 000011
【図１０】
2015528366.tif 000012
【図１１】
2015528366.tif 000013
【図１２】
2015528366.tif 000014
【図１３】
2015528366.tif 000015
【図１４】
2015528366.tif 000016
【国際調査報告】
2015528366.tif 000017
2015528366.tif 000018
2015528366.tif 000019