(57)【要約】  電気機械式フライホイール装置は、真空排気可能なハウジング内に包含されたフライホイールマスおよび外部ガス除去トレインを有する。
2015515248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動発電機ステーターを包囲する電動発電機ローターと、
前記電動発電機ローターによって回転するように構成されたフライホイールマスであって、前記フライホイールマスおよび前記電動発電機ローターは、真空排気可能ハウジング内に配置される、フライホイールマスと、
前記真空排気可能ハウジングに結合するガス除去トレインであって、前記ガス除去トレインは、機械式真空ポンプおよび非機械式ガス除去装置を有する、ガス除去トレインと、
前記非機械式ガス除去装置のケーシング内のゲッタ材料および分子シーブ材料であって、前記ガス除去トレインは前記ケーシングおよび前記真空排気可能ハウジングを流体結合して、前記真空排気可能ハウジング内の圧力を低下させる、ゲッタ材料および分子シーブ材料と、
前記真空排気可能ハウジング内の圧力を検出するように構成された第１圧力センサと
を備え、
前記機械式真空ポンプは、前記第１圧力センサにより検出された圧力と真空圧力閾値レベルとの差にしたがって断続的に動作するように構成される、電気機械式フライホイール。
【請求項２】
前記真空排気可能ハウジングと前記機械式真空ポンプとの間に伸長するガス除去トレインフローパスをさらに備え、
前記ケーシングは、単一の流路を通じて前記フローパスと流体結合する、請求項１に記載の電気機械式フライホイール。
【請求項３】
ガス透過性構造をさらに備え、
前記ガス透過性構造は、前記非機械式ガス除去装置の前記ケーシング内に設けられ、
前記ガス透過性構造は、前記ゲッタ材料および前記分子シーブ材料を分離する、請求項２に記載の電気機械式フライホイール。
【請求項４】
前記真空排気可能ハウジングと前記機械式真空ポンプとの間に伸長するガス除去トレインフローパスをさらに備え、
前記ケーシングは、第１および第２流路を通じて前記フローパスと流体結合する、請求項１に記載の電気機械式フライホイール。
【請求項５】
前記第１流路と流体結合するケーシング吸気口と、前記第２流路と流体結合するケーシング排気口とをさらに備え、
前記ケーシング吸気口は前記ゲッタ材料に近接しており、
前記ケーシング排気口は前記分子シーブ材料に近接しており、
前記機械式真空ポンプの動作によって前記ケーシング吸気口から前記ケーシング排気口への流れが生じる、請求項４に記載の電気機械式フライホイール。
【請求項６】
ガス透過性構造をさらに備え、
前記ガス透過性構造は、前記ケーシング内にあり、
前記ガス透過性構造は、前記ゲッタ材料と前記分子シーブ材料とを分離する、請求項４または５に記載の電気機械式フライホイール。
【請求項７】
ゲッタヒータをさらに備える請求項１から６のいずれか一項に記載の電気機械式フライホイール。
【請求項８】
前記ゲッタヒータは前記第１圧力センサによって検出された圧力に応答して動作する、請求項７に記載の電気機械式フライホイール。
【請求項９】
シーブヒータをさらに備える請求項１から８のいずれか一項に記載の電気機械式フライホイール。
【請求項１０】
前記シーブヒータは前記第１圧力センサによって検出された圧力に応答して動作する、請求項９に記載の電気機械式フライホイール。
【請求項１１】
前記真空排気可能ハウジングと前記機械式真空ポンプとの間に伸長するガス除去トレインフローパスと、
前記非機械式ガス除去装置と前記機械式真空ポンプとの間の圧力を検出するための第２圧力センサをさらに備え、
前記ケーシングは第１および第２流路を介して前記フローパスと流体結合し、
前記第１圧力センサは、前記真空排気可能ハウジングと前記非機械式ガス除去装置との間の圧力を検出する、請求項１に記載の電気機械式フライホイール。
【請求項１２】
前記分子シーブ材料を加熱するためのシーブヒータをさらに備え、
前記シーブヒータは、前記第１および第２センサによって検出されたそれぞれの圧力どうしの差と、圧力差閾値との比較にしたがって断続的に動作するように構成されている、請求項１１に記載の電気機械式フライホイール。
【請求項１３】
前記ゲッタ材料を加熱するためのゲッタヒータをさらに備え、
前記ゲッタヒータは、前記第１および第２センサによって検出されたそれぞれの圧力どうしの差と、圧力差閾値との比較にしたがって断続的に動作するように構成されている、請求項１１または１２に記載の電気機械式フライホイール。
【請求項１４】
前記電動発電機ステーターは、回転軸線を画定し、前記回転軸線の周りに位置するフィールドコイルを有し、前記回転軸線の周りに位置しないアーマチュアコイルを有する、請求項１から１３のいずれか一項に記載の電気機械式フライホイール。
【請求項１５】
前記電動発電機は単極装置である、請求項１から１４のいずれか一項に記載の電気機械式フライホイール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、ここに参考文献として組み込む、２０１２年３月２６日出願の米国仮特許出願第６１／６１５，８６０号の優先権の利益を主張するものである。
【０００２】
本願発明は、電気機械分野の技術に関し、特に、フライホイールマスエンクロージャを真空排気するための真空排気装置を含む電気機械式フライホイールに関する。
【背景技術】
【０００３】
周知のフライホイールは、運動エネルギーを蓄積する。このエネルギーを解放するよう要求されると、フライホイールは運動エネルギーが減少するに従い遅くなる。フライホイール駆動および電気機械式により駆動されるフライホイールも周知である。数十年の間、この電気機械的装置が作られ、さまざまな動作を達成してきた。しかし、最も進化した商業的装置でさえ、性能がよりよい代替品よりコストが高く、かつ、有意な動作制限にさらされるので、多くの業者はフライホイールの製造を避けてきた。小さいフライホイール製造業者による賢明な努力にも拘わらず、近代の電気機械式フライホイールは、わずかな隙間市場での狭い応用分野で見受けられ、現在の発達した世界的エネルギー供給に対して有意な寄与をしていない。
【０００４】
例えば、ここに参考文献として組み込む、２０１２年３月２６日出願の米国仮特許出願第６１／６１５，８６０号、Ｗｏｏｄａｒｄらによる２００２年１２月３０日出願の米国特許第６，８８４，０３９号、および、Ｂａｋｈｏｌｄｉｎらによる１９９７年８月４日出願の米国特許第６，１７５，１７２号には、排気装置および方法が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電気機械式フライホイールは大気圧条件下で動作する機械、および、真空排気条件下で動作する機械を有する。しかさい、従来の真空排気装置は概して、所望の真空条件を達成しかつそれを維持することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明は、真空排気装置を有する電気機械式フライホイールを提供する。
【０００７】
ある態様において、真空排気装置を有する電気機械式フライホイールは、真空排気可能なハウジング内のフライホイールマスと、真空排気可能なハウジングに接続されたガス除去トレインであって、当該トレインは機械的真空ポンプおよび非機械的ガス除去装置を有するところのガス除去トレインと、ガス除去装置のケーシング内のゲッタ材料および分子シーブ材料と、ここでトレインはケーシングおよび排気可能ハウジングを流体結合し真空排気可能ハウジング内の圧力を低下させるように動作し、真空排気可能ハウジング内の圧力を検出するように構成された圧力センサとを有し、機械的ポンプは、圧力センサによって検出された圧力と真空圧力閾値レベルとの差に従って断続的に動作するように構成されている。
【０００８】
また、ある態様において、真空排気装置を有する電気機械式フライホイールは、電動発電機ステーターを含むコアアセンブリと、ステーターを包囲する電動発電機ローターと、ステーターは回転軸線を画定し、回転軸線の周りに位置するフィールドコイルおよび回転軸線の周りに位置しないアーマチュアコイルを有し、フライホイールマスはローターの周りに位置し、ローターと一緒に回転するようにローターに結合され、真空排気可能ハウジングがフライホイールマスを内包する。本願発明は、図面を参照して説明される。しかし、ここで示す図面は例示に過ぎず、当業者であれば、これらの記載から、本願発明を実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本願発明に従う電気機械式フライホイール装置のブロック図である。
【図２】図２は、図１の電気機械式フライホイール装置の選択した機能およびイクイップメントを示す。
【図３】図３は、図１の電気機械式フライホイール装置の第１の実施形態を示す。
【図４Ａ】図４Ａは、図１の電気機械式フライホイール装置の第２の実施形態を示す。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図１の電気機械式フライホイール装置の第３の実施形態を示す。
【図５Ａ】図５Ａは、図１の電気機械式フライホイール装置のローター磁極を示す。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図１の電気機械式フライホイール装置のローター磁極およびステーターを示す。
【図６】図６は、図１の電気機械式フライホイール装置の下部ベアリングアセンブリおよび部品を示す。
【図７】図７は、図１の電気機械式フライホイール装置の上部ベアリングアセンブリおよび部品を示す。
【図８】図８は、図１の電気機械式フライホイール装置の第４の実施形態を示す。
【図９Ａ】図９Ａは、図１の電気機械式フライホイール装置の第１外部ポンプ装置を示す。
【図９Ｂ】図９Ｂは、図１の電気機械式フライホイール装置の第１外部ポンプ装置を示す。
【図９Ｃ】図９Ｃは、図１の電気機械式フライホイール装置の第２外部ポンプ装置を示す。
【図９Ｄ】図９Ｄは、図１の電気機械式フライホイール装置の第２外部ポンプ装置を示す。
【図９Ｅ】図９Ｅは、図１の電気機械式フライホイール装置の第３外部ポンプ装置を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本願発明のいくつかの実施形態を説明する。デザイン、図面および説明は本願発明の実施形態の一例に過ぎず、これに限定するものではない。例えば、ここに開示されたもの以外の実施形態は、これらの特徴を含んでも含まなくてもよい。また、開示された利点および利益は、本願発明の特定の実施形態にのみ適用され、開示される発明はそれに限定されない。
【００１１】
図１は、電気機械式フライホイール１００を示す。電気的相互接続１０４は、エネルギー交換ブロック１０２、パワーエレクトロニクスおよびコントロール１０６、および、電力ネットワーク１０８を電気的に接続する。
【００１２】
特に断らない限り、ここで使用する用語“接続”は、１）Ｂに直接接続されるＡ、２）Ｄを介してＥに間接的に接続されるＣを指す。
【００１３】
エネルギー交換ブロック１０２は、スピニングアセンブリ１１０およびコアアセンブリ１１２を有する。スピニングアセンブリ１１０は、電動発電機ローター１１４、フライホイールマス１１６、および、ハブ１１８を有する。コアアセンブリ１１２は、電動発電機ステーター１２０および電動発電機ステーターサポート１２２を有する。さまざまな例において、スピニングアセンブリ１１０はシャフトレスである。
【００１４】
電気的相互接続１０４は、任意の電気的導体接続、電気的インターフェース装置、電気的トランスデューサ等を有する。パワーエレクトロニクスおよびコントロール１０６は、任意のシリコンおよび／または半導体装置、および／またはデジタルプロセッサ、およびヒューマンインターフェースを含む関連インターフェースを有する。電力ネットワーク１０８は、１）ある例において、エネルギー交換ブロック１０２への電力源であり、２）ある例において、エネルギー交換ブロック１０２からの電力ユーザであり、３）ある例において、エネルギー交換ブロック１０２への電力源であり、かつ、エネルギー交換ブロック１０２からの電力のユーザである。
【００１５】
図２は、選択された電気機械式フライホイール装置の機能およびイクイップメント２００を示す。エネルギーストレージ２０２はフライホイール動作の中心である。電気機械式フライホイールにおいて、エネルギーストレージ２０２およびエネルギー変換２０４は運動エネルギーを電力に変換する手段、および／または、電力を運動エネルギーに変換するための手段を与える。エネルギー伝達２０６は、エネルギー変換のイクイップメント２２０、２１６と電力ネットワーク１０８との間で電力の伝達をもたらす。さまざまな例において、回路ブレーカー２３０のような電気スイッチは、電力伝達を可能にする導体の接続および切断をもたらす。さまざまな例において、他の電気機械式フライホイール装置の機能は、以下に説明するいくつかの補助サポート機能を有する。
【００１６】
エネルギーストレージ２０２はスピニングアセンブリ１１０を使用する。さまざまな例において、サスペンションシステム２１０はスピニングアセンブリ１１０を支持する。サスペンションイクイップメントは、ベアリングまたはそれと同様の部材２１２を有する。ある例において、受動シャットダウンシステム２１５は、シャットダウンなどの選択された動作再開においてスピニングアセンブリ１１０を支持する。
【００１７】
エネルギー変換２０４は、ジェネレータまたは電動発電機のような運動エネルギーを電力に変換する手段を利用する。電動発電機２２０が示されている。電動発電機２２０は、ローター１１４およびステーター１２０を有し、スピニングアセンブリ１１０を回転駆動するための手段、および、スピニングアセンブリ１１０によって回転駆動される手段を与える。さまざまな例において、パワーエレクトロニクス２１６は、電動発電機２２０および／または電力ネットワーク１０８から放出される電気波形の調整を可能にする。例えば、さまざまな例において、パワーエレクトロニクス２１６は、中間ＤＣバス有するＡＣ−ＡＣコンバータにおいて周波数変換を与える。また、パワーエレクトロニクス２１６はフライホイールのローター１１４の回転速度を加速するような可変速度駆動機能を提供する。
【００１８】
さまざまな例において、補助サポート機能２０８は以下に詳細に説明する補助サポートイクイップメントにより実行される。補助サポート機能２０８は、ハウジング２４０、安全装置２４２、真空装置２４４、冷却装置２４８、および、マン-マシンインターフェース２４６を有する。
【００１９】
制御機能２０５は、監視、評価、命令および他の電気機械式フライホイール機能の制御の一つ以上を与える。特に、制御機能２０５は、エネルギーストレージ２０２、エネルギー変換２０４、エネルギー伝達２０６、および補助サポート２０８機能のひとつ以上の監視および／または制御を通じて電気機械式フライホイールの動作を可能にする。
【００２０】
図３は、電気機械式フライホイールの第１部分３００を示す。エネルギー交換ブロック３０２は付加的な外側ハウジング３３８により包囲された内側ハウジング３２８に包囲されている。
【００２１】
エネルギー交換ブロック３０２は、スピニングアセンブリ３１０およびコアアセンブリ３２１を有する。スピニングアセンブリ３１０内に含まれるのは、電動発電機ローター３１４、電動発電機ローター３１４に接続され外周を取り囲むフライホイールマス３１６、フライホイールマス３１６に結合されたハブ３１８、および、可動サスペンションエレメント３４４である。いくつかの例において、非磁性スリーブ（例えば、非磁性合金および超合金）のようなスリーブが、とりわけローター３１４を支持するために、ローター３１４とフライホイールマス３１６との間に挿入されている。ローター３１４、フライホイールマス３１６、ハブ３１８および可動サスペンションエレメント３４４は、軸線ｘ−ｘに関して回転対称である。さまざまな例において、ハブ３１８はローター３１４に対して位置３５０に、および、フライホイールマス３１６に対して位置３５２に、それぞれまたは一方に取り付けられている。可動サスペンションエレメント３４４に対向して、内側ハウジング３３２の第１の壁に支持された固定サスペンションエレメント３４６がもうけられている。コアアセンブリ３１２には、ステーター３２０およびステーターサポート３２２が含まれる。ある例において、ステーターサポート３２２は内側ハウジング３３４の第２の壁に結合されている。
【００２２】
電動発電機ステーター３２０の外周を包囲するのは、電動発電機ローター３１４である。さまざまな例において、ローター３１４は、磁石部３５４および非磁石部３５６を有する。ある例において、非磁石部３５６は、磁石部３５４をブロックまたは支持するマトリクス材料を有する。ある例において、磁気ローター部は、積層構造である。
【００２３】
さまざまな例において、ステーター３２０は、可変電流を流すことができる導電体巻き線を有する一つ以上のコイルを有する磁石構造を含む。それによって、磁気構造体の磁束を変化させることができる。ある例において、第１ステーターコイル３６４は、軸線ｘ−ｘに対してほぼ垂直に交差する軸線ｙ−ｙの周りに形成されている。ある例において、第２ステーターコイル３６８は軸線ｘ−ｘの周りに形成されている。ある例において、複数の第１ステーターコイル３６４が軸線ｙ−ｙの周りに形成され、一つ以上の第２ステーターコイル３６８が軸線ｘ−ｘの周りに形成されている。第１ステーターコイル３６４はアーマチュアコイルであり、第２ステーターコイル３６８はフィールドコイルである。
【００２４】
またある例において、電動発電機３６０は、内部構成（ローターがステーターを包囲する）で示されるような単極装置である。当該単極装置は、ａ）ローター３１４と類似の回転可能ローターが、コイルレスの積層磁石構造を有し、ｂ）ステーター３２０に類似の固定中心ステーターは磁気構造体内部の磁束を形成するためのコイルを有する積層磁気構造体を有し、ｃ）ローターはステーターを包囲している。
【００２５】
図４は、第２の実施形態にかかる電気機械式フライホイール４００を示す。エネルギー変換ブロック４０２は、外側ハウジング（図示せず）によって、全体または一部を包囲された内側ハウジング４２８によって包囲されている。
【００２６】
エネルギー変換ブロック４０２は、スピニングアセンブリ４１０およびコアアセンブリ４１２を有する。スピニングアセンブリ４１０は、電動発電機ローター４１４、ローターを包囲し、かつ、結合されたフライホイールマス４１６、フライホイールマス４１６に接続されたハブ４１８、ハブ４１８を支持するためのサポートピン４９６、および、ハブ４１８を支持するための可動サスペンションアセンブリ４９２を含む。ある例において、ローター４１４とフライホイールマス４１６との間に非磁性スリーブのようなスリーブが設けられる。
【００２７】
さまざまな例において、フライホイールマス４１６は、一つ以上の種類またはグレードのガラス繊維および、一つ以上の種類またはグレードの炭素繊維のような異なる材料の層を有する。ここに参考文献として組み込む、１９９７年８月４日出願され、“ＨＵＢ  ＡＮＤ  ＣＹＬＩＮＤＥＲ  ＤＥＳＩＧＮ  ＦＯＲ  ＦＬＹＷＨＥＥＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＭＯＢＩＬＥ  ＥＮＥＲＧＹ  ＳＴＯＲＡＧＥ”と題する米国特許第６，１７５，１７２号にはフライホイールマス構造材料が記載されている。
【００２８】
また、ここに参考文献として組み込む、１９９７年８月４日出願され、“ＨＵＢ  ＡＮＤ  ＣＹＬＩＮＤＥＲ  ＤＥＳＩＧＮ  ＦＯＲ  ＦＬＹＷＨＥＥＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＭＯＢＩＬＥ  ＥＮＥＲＧＹ  ＳＴＯＲＡＧＥ”と題する米国特許第６，１７５，１７２号には、図４Ａに示すようなフライホイールマス構造技術および材料に関する付加的な情報が記載されている。
【００２９】
図に示すように、フライホイールマス４１６は、ローターに隣接する内側層４１５のような第１層、中間層４１９、および、外側層４２１を有する。ある例において、中間層４１９および外側層４２１は炭素繊維材料を含み、内側層４１５はガラス繊維を含む。他の例において、三層すべてが実質的に炭素繊維から形成されている。さまざまな例において、一つ以上の層が、テンションがかかった巻き繊維により予め応力がかけられており、固有の圧縮応力によって実質的に円筒形状のシェルを形成する。
【００３０】
サポートピン４９６、可動サスペンションアセンブリ４９２、および、ハブ４１８は同軸上に配置されており、軸線ｘ−ｘに関して回転対称である。サポートピン４９６は上部ベアリングキャリア４９０と下部ベアリングキャリア４９４との間のギャップ４９１の中に配置されている。ステーターサポート４２２から延在するのは、上部ベアリングキャリア４９０である。ハウジング４３２の第１の壁に支持されるのは、下部ベアリングキャリア４９４である。ある例において、上部ベアリングキャリア４９０の軸線ｘ−ｘに沿った長さ４９３は、上部ベアリングキャリア４９０と下部ベアリングキャリア４９４との間でサポートピン４９６を回転可能に保持するように機能する。この意味で、上部および下部ベアリングキャリアはサポートピン４９６を介してスピニングアセンブリ４１０を捕捉する手段を与え、受動シャットダウンを含む機能に対して有用である。さまざまな例において、下部ベアリングキャリア４９４および可動サスペンションアセンブリ４９２は第１の電磁気ベアリングを導入する。
【００３１】
第２の電磁気ベアリング４５１は、上部ベアリングキャリア４９０と下部ベアリングキャリア４９４から離隔されている。第２の電磁気ベアリング４５１は、ステーターサポート４２２によって支持された固定ベアリングステーター４５４、ステーターを磁化するための電気巻き線４５２、ローターに結合された対向位置ローター４５６を有する。図に示すように、電磁石の係合面４９８、４９９は、電磁石ベアリング力が軸線ｘ−ｘに対して垂直となるように、軸線ｘ−ｘに対して平行である。他の例において、上記傾斜した電磁石ベアリング面は、軸線ｘ−ｘに平行な線に沿った成分と、軸線ｘ−ｘに対して垂直な線に沿った成分とを有する電磁気ベアリング力を与える。
【００３２】
コアアセンブリ４１２には、ステーター４２０および、内側ハウジング４２８の第２の壁４３４に結合されたステーターサポート４２２が含まれる。電動発電機ローター４１４は電動発電機ステーターを包囲する。さまざまな例において、ローターは磁石および非磁石部分（例えば、図３の３５４、３５６参照）を有する。ある例において、非磁石部分は磁石部分を支持またはブロックするマトリクス材料を含む。ある例において、磁石ローター部分は積層体構造を有する。
【００３３】
さまざまな例において、ステーター４２０は、可変電流を運ぶことができる導電体巻き線を有する一つ以上の一体型コイルを含む磁石構造を有する。それによって、磁石構造は、磁束を変化させる。
【００３４】
ある例において、単極ステーターのようなステーターは、少なくとも２つの周辺リムおよび一つのより小さい中間リムを有する。これらのリムは、鉄のような磁性材料を含む。さまざまな例において、リムはそれぞれが実質的に環状の積層構造体である。
【００３５】
図に示すように、ステーター４２０は、３つの大きい直径のリム４６４、４６６、４７０および２つの小さい直径のリム４８４、４８８を有する。実質的に環状またはドーナツ形状のポケット４８１が大きい直径のリムと小さい直径のリムとの間に形成されている。これらの３つのポケットの中で、軸線ｘ−ｘを回転軸として、それを包囲するようにコイルが配置され、フィールド巻き線４８２、４８６を形成する。フィールドコイルに加え、ステーター４２０はアーマチュアコイル４５０も含む。
【００３６】
アーマチュアコイル４５０は、各アーマチュアコイルが回転軸ｘ−ｘと実質的に垂直の軸線ｙ−ｙを包囲するように、大きいリム４６４、４６６、４７０の周辺においてスロット４８３と嵌合する（図３参照）。
【００３７】
ステーター４２０の各リムに対して、複数のローター磁極が存在する。外側のステーターリム４６４、４７０は軸線方向に離隔したローター磁極４６２、４６８（図中の実線で示す）を有し、中央のステーターリム４６６は軸方向に隣接するローター磁極４６３、４６９（図中の破線で示す）を有する。隣接するリム用のローター磁極（例えば、４６２、４６３）は軸線方向（ｘ−ｘ）に離隔されているだけでなく、ひとつのリム用のローター磁極が隣接するリムと関連する最も近いローター磁極から９０電気角度だけ半径方向に離隔されるように、半径方向においても離隔されている。
【００３８】
さまざまな例において、ターボ分子ポンプのような内部真空ポンプがフライホイールマス４１６から分子を除去するために与えられる。特に、速度が最大となるフライホイールマス周縁から分子を除去する。ここに参考文献として組み込む、米国特許第５，４６２，４０２号の“ＦＬＹＷＨＥＥＬ  ＷＩＴＨ  ＭＯＬＥＣＵＬＡＲ  ＰＵＭＰ”には、ターボ分子ポンプおよびそれを組み込んだフライホイールシステムが記載されている。
【００３９】
ある例において、第１の真空ポンプは、フライホイールマスの面４５９に関して近接して離隔された、ハウジング壁４３４から支持された第１固定ラビリンス形状リング４５８により形成されている。さまざまな例において、ラビリンスリングの溝は、動くフライホイール面４５９に対して排気作用を与える。ある例において、その溝はスパイラルである。またある例において、その溝は流れの方向に沿って概して減少する断面積を有する。
【００４０】
また、ある例において、第２のドラグポンプは、フライホイールマス４１３の外周の移動面およびラビリンスリングによって形成される。例えば、ハウジング４２８上に配置されるか、または一体化されたラビリンスと、当該ラビリンスに近接して動作するフライホイールマスの外周とが第１のドラグポンプ（図示しない外周ラビリンス）によって確立される流れの方向に対して略垂直な方向に排気流を確立する。さまざまな例において、代替的な第２ドラグポンプが第１のドラグポンプとともに動作可能であり、２段のドラグポンプが提供される。
【００４１】
ある例において、吸気領域４６７および排気領域４８７は真空バリアハウジング４２８内に含まれる。吸気領域４６７は、真空バリアハウジングの一部、ハブ外面４１７、および、フライホイールマス外周４１３によって少なくとも部分的に画定される境界を有する。排気領域は真空バリアハウジングおよびコアアセンブリ４１２によって少なくとも部分的に画定される境界を有する。
【００４２】
さまざまな例において、ドラグポンプは、ａ）フライホイールマスの第１ドラグポンプ面４５９と第２真空バリアハウジング壁４３４との間で形成される第１ドラグポンプ、および、ｂ）フライホイールマスの第２ドラグポンプ面４１３と第２真空ハウジング壁に対して略垂直の第３真空ハウジング壁４７３との間に形成される第２ドラグポンプのひとつまたは両方を有する。第１ドラグポンプは渦巻ドラグポンプと呼び、第２ドラグポンプは外側軸流ドラグポンプと呼ぶ。
【００４３】
図４Ｂはフライホイールマス外周を利用する第２ドラグポンプ４００Ｂを示す。ここで、第２真空ポンプは、第２固定ラビリンスリング４７５および回転フライホイール外周面４７７により形成される。ラビリンスリングは第３ハウジング壁４７３に結合されている。ラビリンスリング内の溝４７６は上記したものと類似する。動作中、フライホイールマスの外周面はラビリンスリングに関して移動し、第１ドラグポンプの流れの方向に対して略垂直な方向の流れを促す。
【００４４】
複数のドラグポンプは共通の吸気および排気領域との間で並列に動作する。これらはまた、ひとつのポンプの排気口と他のポンプの吸気口が流体連結した状態で直列に動作することができる。複数段ドラグポンプ構成の場合、第２ドラグポンプから第１ドラグポンプへ流れが移動する。ここで、吸気領域４６７内の気体は、第２ポンプ吸気口４７１に進入し、第２ポンプの排気口４７８に向かう。第２ポンプの排気口および第１ポンプの吸気口は流体的に結合されている。例えば、真空ハウジングの上方角部４７９の環状空間のようなポンプ間の空間によって結合される。気体はポンプ間空間から第１ドラグポンプ吸気口４８０に進入し、第１ドラグポンプ排気口４８５へ移動し、排気流域４８７内に流れる。
【００４５】
ある例において、第３真空ポンプが上述したものと類似の外周ステーター部（例えば、大きい直径のステーターリング４５４、４６４、４６６、４７０）に固定されるか、または、対向するローター磁極（例えば、４５６、４６２、４６３、４６９、４６８）に固定されたラビリンスによって形成される。第３ドラグポンプは内側軸流ドラグポンプと呼ぶ。例えば、図８のドラグポンプ８２２を参照せよ。さまざまな例において、第１、第２および第３ドラグポンプが組み合わされて、直列または並列に動作可能である。
【００４６】
図５Ａは、２＋２極のシングルステージ単極装置５００Ａ用の隣接極平面におけるローター極の半径方向の千鳥配列を示す。ローター断面図５０２およびローター５１４を参照して、第１極４６２は第１極平面Ｙ１に配置され、反対位置の極４６３は同じ平面内に配置されている。同様の時計回りに隣接する極面Ｙ２において、隣接する面の極４６５はＹ１面の極の間にある。この断面図では、Ｙ２面４６４内の第２極は存在しない。
【００４７】
極面Ｙ１、Ｙ２の平面図５０４、５０６は各極面における極４６２、４６３、４６４および４６５を示す。それらは９０°の角度だけ分離されている。この４極実施形態において、極は同様に９０電気角度だけ分離されている。
【００４８】
さまざまな例において、磁路は、隣接する千鳥格子極の間で伸長する。例えば、極アセンブリ５０８、５１０に示すように、磁路４６６、４６８は、極対４６２、４６３と４６３、４６４との間で伸長する。ここに示すように、磁路４６２−４６６−４６５および４６３−４６８−４６４によって、２つの連続磁路が４極装置ローター内に形成される。ある例において、それぞれの磁路アセンブリ４６２−４６６−４６５および４６３−４６８−４６４は、中央部４６６および４６８が他の関連部材４６２、４６５および４６３、４６４とそれぞれ実質的に直角に接続された、“Ｚ”字形状を有する。とりわけ、この構造は磁路の容量を保存する。
【００４９】
図５Ｂは、３ステージ装置用のローターおよびステーターを示す。各ステージは４つの極５００Ｂを有する。ここで、ローター磁路アセンブリ５６０が、通常は円筒形のローター構造がロールしていない、つまり、平坦面として図示されている。磁路アセンブリ５２０、５２２、５２３、５２１は部材５１９の間にスペースを有する格子５６９を作るように配列されている。さまざまな例において、当該スペースは、非磁性体によって充填されてよい。
【００５０】
格子５６９は、複数のステージＡ、Ｂ、Ｃが、それぞれ４つの極を有するように構成されている。例えば、ステージＡは、第１の完全極５５７および、２つの半分極５５３、５５５からなる第２の極を有するＮ極面を有する。ステージＡは、２つの完全極５５９、５６１を有するＳ極面を有する。したがって、ステージＡのＮ極面およびＳ極面は全部で４つの完全な極を有する。
【００５１】
各ステージは４つの磁路アセンブリまたはローター格子部を有する。例えば、ステージＡは磁路アセンブリ５２０、５２２、５２０および５２２を有する。ステージＢは磁路アセンブリ５２３、５２１、５２３、５２１を有する。ステージＣはステージＡと同様に、磁路アセンブリ５２０、５２２、５２０および５２２を有する。ある例において、磁路アセンブリの位置は、曲面が考慮されない場合、最初の向きである程度異なる。ここで、例えば、アセンブリ５２０は、アセンブリ５２２と軸線ｘ−ｘと平行な軸線の周りに１８０°回転だけ異なる。アセンブリ５２２は、アセンブリ５２１と軸線ｘ−ｘと垂直な軸線の周りに１８０°回転だけ異なる。
【００５２】
ステーター５６２の断面図が示されている。ステーターは大きな直径のリム５３４、５３６、５３８、５４０、および、小さい直径のリム５４４、５４６、５４８を軸線ｘ−ｘを中心軸として有する。第１および第２の大きい直径の中間リム５３６、５３８は、大きい直径のリム５３４、５４０の外周に間に挿入される。ひとつの小さい直径のリムは、リムが、５３４、５４４、５３６、５４６、５３８、５４８および５４０の順番で積まれるように、大きい直径のリムの各一対の間に挿入される。リムは、壁５３０を介して支持される結合されたステーターサポート５３２によって支持される。
【００５３】
複数のアーマチュア巻き線、例えば、５７１、５７２は、スロットまたはより小さい構造を介して複数の大きい直径のリム外周部５７４と嵌合する。フィールド巻き線５３５、５３７、５３９は、ステーターの回転軸ｘ−ｘを、各フィールド巻き線が一対の大きい直径リムの間にあるように、小さい直径のリムのそれぞれを包囲する一本のフィールド巻き線で包囲する。
【００５４】
ローター５６９の格子構造は、ステーター５３４の第１リムがステージＡのＮ極に対応し、ステーター５３６の第３リムがステージＡのＳ極およびステージＢのＳ極に対応し、ステーターの第４リムがステージＢのＮ極およびステージＣのＮ極に対応し、ステーターの第７リムがステージＣのＳ極に対応するように、配置される。
【００５５】
さまざまな例において、ベアリングがスピニングアセンブリおよびフライホイールマス１１６、３１６、４１６を支持するのに使用される。ここで示すスピニングアセンブリを支持するのに十分なベアリングの任意の組み合わせが、使用可能である。
【００５６】
図６は、下部ベアリングキャリアおよびいくつかの関連部品６００を示す。図面の上半分に示すように、フライホイールマスに結合するためのハブ６１８、ハブ６１８を支持するためのサポートピン６９６、ハブ６１８を支持するための可動サスペンションアセンブリ６９２、および、下部ベアリングキャリア６９４がもうけられている。ハブ６１８、サポートピン６９６、および可動サスペンションアセンブリ６９２は一緒に固定して結合されている（図６では分解図で示す）。
【００５７】
さまざまな例において、可動サスペンションアセンブリ６９２は、可動サスペンションアセンブリ電磁気ベアリングローター６０２を有する。ある例において、ベアリングは可動サスペンションアセンブリ電磁気ベアリング面６０３を有する。当該面は軸線ｘ−ｘに平行なｘ１−ｘ１軸線と当該面とによりなす角度θ１＝０°で方向付けられている。ある例において、ベアリングは、０＜θ１＜９０°（傾斜面）の角度を向いた面６０３を有する。それにより、軸線ｘ−ｘに垂直な軸線に平行な電磁気ベアリング力成分、および、軸線ｘ−ｘに平行な電磁気ベアリング力成分が与えられる。
【００５８】
さまざまな例において、可動サスペンションアセンブリ６９２は、可動サスペンションアセンブリ永久磁石６０４を有する。また、ある例において、永久磁石は電磁気ベアリングローター６０２に付加される。ある例において、可動サスペンションアセンブリ磁石ホルダ６０６は可動サスペンションアセンブリ電磁気ベアリングローターおよび可動サスペンションアセンブリ永久磁石の一方又は両方を保持するためのホルダを与える。
【００５９】
可動サスペンションアセンブリ６９２が電磁気ベアリングローター６０２を有する場合、下部ベアリングローターキャリア６９４は、対応する下部ベアリングキャリア電磁気ベアリングステーター６１４およびステーターを磁化するための下部ベアリングキャリアステーター電磁気コイル６１６を有する。ステーターは、ハウジングの壁６３２によって支持される下部ベアリングキャリアフレーム６１２によって支持される。
【００６０】
ある例において、ベアリングステーターは積層構造である。ある例において、ベアリングは下部ベアリングキャリア電磁石ベアリング面６１５を有する。当該面は、軸線ｘ−ｘに平行なｘ２−ｘ２軸および当該面とのなす角度θ２＝０°で方向付けられる。ある例において、ベアリングは、０＜θ２＜９０°（傾斜面）の角度を向いた面６１５を有する。それによって、軸線ｘ−ｘに垂直な軸線に平行な電磁気ベアリング力成分、および、軸線ｘ−ｘに平行な電磁気ベアリング力成分が与えられる。当業者が理解するように、ベアリング面６０３、６１５は直線のローター面が直線のステーター面と一致し、かつ、傾斜ローター面と傾斜ステーター面とが一致するように、連係する。
【００６１】
可動サスペンションアセンブリ永久磁石６０４が使用される場合、下部ベアリングキャリア６９４は、対向位置の永久磁石６２０を有する。ある例において、下部ベアリングキャリア永久磁石ホルダ６１９は、下部ベアリングキャリアフレーム６１２から支持され、永久磁石６２０を支持する。
【００６２】
さまざまな例において、下部ベアリングキャリア６９４は、減摩ベアリング６２２のような下部ベアリングキャリアランディングベアリングを有する。ランディングベアリングは下部ベアリングキャリアフレーム６１２から支持される。ある例において、ダンピング材料６２４はランディングベアリングに対する着座材を与える。
【００６３】
図７は、上部ベアリングキャリアおよびいくつかの関連部品７００を示す。上部ベアリングキャリア７９０は、固定プレート７０２および可動プレート７０４を有する。
【００６４】
固定プレート７０２は溝形式のコイルスペース７０６を有する。当該溝は可動プレート７３０に面する固定プレート７０２の側にある。コイル７０７により包囲される磁気材料を磁化するための電気コイル７２２が含まれる。
【００６５】
可動プレート７０４はスプリングスペース７０８および機械的ベアリングスペース７１０を有する。スプリングスペース７０８は、可動プレート７０４の減少する直径部が固定プレート７３２に面するプレートの側に延在し、かつ、コイルスプリング７２０のようなスプリングがこのスペースを占めるように形成される。ベアリングスペース７１０は、固定プレート７３２に面する可動プレート面と対向する可動プレート面７３４の中心のキャビティである。この電磁石の動作はスプリングを圧縮しプレートを一緒に引く。
【００６６】
さまざまな例において、上部ベアリングキャリア７９０は、減摩ベアリング７１６のような上部ベアリングキャリアランディングベアリングを有する。ランディングベアリングは可動プレートキャビティ７１０内に配置される。ある例において、ダンピング材料７１８はランディングベアリングに対する着座材を提供する。
【００６７】
図６および図７に示すように、サポートピン６９６は上部ベアリングキャリア７９０および下部ベアリングキャリア６９４との間で伸長する。また、上部ベアリングキャリアランディングベアリング７１６、サポートピン６９６、可動サスペンションアセンブリ６９２、下部電磁石ベアリングステーター６１４、下部ベアリングキャリア永久磁石６２０、および下部ベアリングキャリアランディングベアリング６２２は、可動プレート７０４が下部ベアリングキャリア７９３の方向に移動するとき、サポートピンの上方端７２８および下方端６２８が上部ランディングベアリング７１６および下部ランディングベアリング６２２とそれぞれ係合し、かつ、それぞれのランディングベアリング７２６、６２６の中央アパーチャと係合するように、軸線ｘ−ｘを中心として配置される。
【００６８】
図８は、電気機械式フライホイール８００の他の実施形態を示す。フライホイールマス８３１は、金属ライナー８３０を有する単極電動発電機ローターを包囲しかつ結合されている。ローターは、Ｎ極ローター８２４、８３２を有する。Ｓ極ローターは図示していない。図５ＢのステージＡおよびステージＢを参照して、Ｓ極ローターが同様に配置される。
【００６９】
ステーターサポート８１１は電動発電機ステーター８２８に結合される。フィールド巻き線８２６およびアーマチュア巻き線８２０は上述したのと同様の方法で一体化される。
【００７０】
ローター８３０およびフライホールマス８３１を支持するのは、ハブ８４６である。当該ハブは上部および下部ベアリングキャリア８６０、８６２との間に係合および／または配置されたサポートピン８６４によって支持される。図６および図７に、同様のベアリングキャリアが詳細に示されている。第１電磁気ベアリング８６６は下部ベアリングキャリア内に配置される。第２電磁式ベアリング８７０は第１および第２ベアリングキャリアから離隔されており、ベアリングステーター８１８、ベアリングローターおよびステーターを磁化するためのステーターコイル８１４を有する。
【００７１】
電磁気フライホイールハウジングは内部真空バリア８１２を有する。ある例において、外側ハウジング８０７は真空バリアを支持する。適当な真空バリアの材料として、ステンレススチールおよび当業者に周知の他の材料が含まれる。
【００７２】
さまざまな例において、ステーターサポート８１１は中空構造を有し、同軸チューブ８０１が内部に配置されている。同軸チューブ８０１はステーターサポート８０２に進入する液体冷媒を閉じこめる。サポート構造の内径と同軸チューブ８０１の外径との間の環状部分はステーターサポート８０３を流れる冷媒用の流路を与える。環状部分を通じて流れる冷媒はステーター８２８から熱を吸収し、さまざまな例において、流入口８０２内にポンプによって戻る前にクーラーによって冷却される。
【００７３】
ある例において、熱パイプ８０８はステーターを冷却する。複数の熱パイプの各々は、ステーターに近接した位置にステーターアマーチュア巻き線スロット８７２のような熱吸収第１端を有する。熱パイプの熱放出端は真空バリア８７４に接触するほど真空バリアに近接した位置にあり、または、上述の冷媒流によって冷却される。
【００７４】
図４Ａおよび４Ｂで説明したように、ドラグポンプは近接した固定面および動作面を利用する。図８に示すように、内側軸流ドラグポンプは、上述したものと類似のラビリンスによって形成され、直径の大きいステーターリング８２４、８２８、８３２のような外周ステーター部品に結合されるか、または、対向するローター磁極８２４、８２８、８３２に固定される。例えば、ラビリンスがステーターに結合される場合、隣接する移動面はフライホイールマス８３１とともに移動する対向ローター磁極によって与えられる。
【００７５】
図４および図８とともに説明した上述した排気システムの実施形態は、ポンプを有するガス除去トレインによって拡張される。ガス除去トレインは真空バリアハウジング４２８の外につながっている。例えば、ひとつ以上のポンプが、真空バリアハウジング排気領域４８７と流体結合して、真空バリアハウジング排気口４８９から排気するために直列または並列に配列されている。
【００７６】
図９Ａは、ブランチガス除去装置９００Ａを有する第１外部排気システムを示す。マニホールド９０２およびブランチ９１１は、ガス除去装置９０６により排気口４８９と流体結合されている。真空ポンプ装置バルブ９０８は流路９０９によって機械的真空ポンプ９１０に流体結合されている。排気システムバルブは下流結合部またはベント９１２からマニホールドを分離する。さまざまな例において、機械的真空ポンプ９１０は分離バルブの下流側に配置されている。ある例において、圧力センサ９０４が手動監視および／または自動運転のために設けられる。例えば、ある例では、検出した圧力が真空閾値レベルより高い場合に、圧力フィードバック信号および／またはコントローラ９２０が、真空ポンプ９１０を動作するのに使用される。
【００７７】
図９Ｂは第１ガス除去装置９００Ｂを示す。ガス除去装置９０６の例は、複数のポンプを保持する複数のチャンバ９１２、９１４を有するハウジングまたはケーシング９１３を含む。さまざまな例において、ガス除去装置吸気口９１１は第２チャンバ内のシーブ型ポンプ９２３から分離された第１チャンバ内のゲッタ型ポンプ９２５へのアクセスを与える。当該チャンバは穴あき壁のような通気構造９１５によって分離されている。
【００７８】
以下でさらに説明するように、加熱したゲッタおよびシーブ材料は、動作および／または再生の促進をもたらす。対応する制御および／または電力供給９１７とともに付加的なゲッタヒータ９１６および／または付加的なシーブヒータ９１８はこの機能を与える。ある例において、コントロール９１７は、ヒータ動作が圧力センサ測定値に関するであるか、および／またはそれに影響されるように、圧力センサ９０４からフィードバックを受信する。
【００７９】
合成フライホイールマスを有するフライホイール装置は一次水蒸気を含むガス、および、より少ない程度の炭化水素および他の活性ガスをしばしば放出する。典型的に分子シーブは、一次水蒸気を除去し、典型的にゲッタは一次活性ガスを除去する。
【００８０】
当業者が理解するように、ゲッタはガスの除去を与え、特に、水蒸気以外の多くの活性および不活性ガスの除去を与える。ゲッタは、真空を完成しかつ維持するために真空装置内部に反応材料を堆積させたものである。ゲッタ材料に衝突する気体分子はそれと化学的に結合するかまたは吸着される。
【００８１】
メンテナンス中に空気にさらされるよう設計されたフライホイール装置では、非揮発性ゲッタがゲッタポンプ材料を与える。これらのゲッタは高温で作用し、ジルコニウムのような特殊な合金からなるかまたは含む。所望の特徴は、合金材料が加熱したときに消え、室温でパッシベーション層を形成するという点である。通常の合金はＳｔ（ステイビル）に続く数字で表される。例えば、Ｓｔ７０７は７０％ジルコニウム、４．６％バナジウムおよびバランス鉄の合金、Ｓｔ７８７は８０．８％ジルコニウム、１４．２％コバルトおよびバランスミッシュメタルの合金、Ｓｔ１０１は８４％ジルコニウムおよび１６％アルミニウムの合金である。これらのジッタ材料を加熱することは、典型的に、活性を上昇させるので、装置がすでに良好な真空でなければ加熱してはならない。
【００８２】
シーブ、特に分子シーブは、正確かつ均一なサイズの小さい孔を有する材料を含み、気体および液体用の吸着剤として使用される。孔を通過するのに十分に小さい分子は吸着されるが、より大きい分子は吸着されない。通常のフィルタとは、以下の点で異なる。つまり、分離レベルに応じて動作し、かつ、吸着した物質をトラップする。例えば、水分子は孔を通過するのに十分に小さいが、それより大きい分子は通過できない。したがって、進入してきた水分子が、トラップとして働く孔にぶつかって、孔内に保持される。このため、それは乾燥剤として機能する。それはアルミノケイ酸塩ミネラル、クレイ、多孔ガラス、微孔性木炭、ゼオライト、活性炭、または、窒素または水などが拡散する開口構造を有する人工化合物からなる。酸化カルシウムがしばしば乾燥剤として使用される。
【００８３】
分子シーブの再生方法は、高真空下で加熱することを含む。水吸着分子シーブを再生するのに使用される典型的な温度は、１３０℃から２５０℃の範囲である。機械的真空ポンプ、ゲッタポンプ、およびシーブポンプを含むポンプに関するさらなる情報はＷｏｏｄａｒｄらによる米国特許第６，８８４，０３９号に記載されている。
【００８４】
図９Ｃは、インラインガス除去システム９００Ｃを有する第２外部排気システムを示す。マニホールド９３２は第１の分離バルブ９３３によって排気口４８９と流体結合する。第１流路９３５はバルブおよびガス除去装置９３６を結合する。第１流路および分離バルブの下流側には、圧力センサ９３４がある。機械的真空ポンプ９４０は第２分離バルブ９３８を通じてガス除去装置へ排気を与える。第２分離バルブ９３８は、第２および第３流路９３７、９３９を介してそれらの間に結合される。機械真空ポンプ排気口は結合部またはベント９４２に結合される。さまざまな例において、圧力フィードバック信号および／または真空ポンプを動作するためのコントローラ９２２を通じて、圧力センサ９３４は手動監視および／または自動動作用に与えられる。例えば、ある例において、検出した圧力が真空圧力閾値レベルより高い場合に、圧力フィードバック信号および／またはコントローラ９２２が真空ポンプ９４０を動作するのに使用される。
【００８５】
図９Ｄは、第２ガス除去装置９００Ｄを示す。ガス除去装置９３６の例は、複数のポンプを保持する複数のチャンバ９５４、９５６を有するハウジング９５０を含む。さまざまな例において、ガス除去装置の吸気口９５５は第１チャンバ内のゲッタ型ポンプ９４７へのアクセスを与える。
【００８６】
第１チャンバは第２チャンバ内のシーブ型ポンプから分離されている。これらのチャンバは、穴あき壁のような透過性構造９５３によって分離されている。したがって、ガスはゲッタチャンバ９５４を通じて進入し、透過性構造およびシーブチャンバを通過した後、ガス除去装置の排気口９５７を通じて排出される。
【００８７】
図９Ｅは、インラインガス除去装置９００Ｅを有する第３の外部排気装置を示す。マニホールド９７２は排気口４８９を第１分離バルブ９７３と流体結合する。第１流路９７５はバルブおよびガス除去装置９７６を結合する。機械式真空ポンプ９８０はガス除去装置に対して第２分離バルブ９７８を通じて排気を与える。第２分離バルブ９７８は第２および第３流路９７７、９７９を通じてそれらの間に結合される。第２圧力センサ９７１は第２流路と流体結合される。機械式真空ポンプの排気口は結合部またはベント９８２に結合される。
【００８８】
第１の信号ライン９８４は第１圧力センサ９７４およびコントローラ９１７を結合する。第２信号ライン９８６は第２圧力センサ９７１およびコントローラを結合する。第３信号ライン９２４はコントローラおよび機械式真空ポンプを結合する。さまざまな例において、第１圧力センサ９８４からの信号のような圧力センサ信号がコントローラ９１７へ与えられる。検出された圧力が真空圧力閾値を超えた場合、コントローラ制御信号９２４が機械式真空ポンプを動作させるために与えられる。
【００８９】
ガス除去装置９７６の例は、複数のポンプを保持する複数のチャンバ９９４、９９６を有するハウジング９９０を有する。さまざまな例において、ガス除去デバイスの吸気口９９５は、第１チャンバ内のゲッタ型ポンプ９８５に対するアクセスを与える。第１チャンバは、第２チャンバ内のシーブ型ポンプ９８７から分離されている。チャンバは穴あき壁のような透過性構造９９３によって分離されている。したがって、ゲッタチャンバ９９４を通じて進入したガスは、透過性構造およびシーブチャンバを通過した後に、ガス除去装置排気口９９７を通じて排気される。
【００９０】
対応するコントロールおよび電源９１７を有するシーブヒータ９１８は、圧力センサ９７４および９７１の各々からのフィードバックに従ってこの機能を与える。分離バルブが開放されたまま、いずれかの圧力センサが排気口４８９での圧力を検出するのに使用される。ある例において、流路９７５における第１圧力センサ９７４と分離バルブ９７３の位置を逆にすることにより、分離バルブの開閉と無関係に排気口圧力の測定が与えられる。冗長性に加え、ガス除去装置９７６のいずれかの側に圧力センサを有することの付加的利益は、この装置をまたいで圧力降下を測定できることである。圧力降下情報は、シーブヒータ制御動作に影響を与えるべく使用される。圧力差の上昇は、ヒータを作動させる必要性が増加することを示す。
【００９１】
上記シーブおよびゲッタ用のガス除去装置ヒータがそれぞれのポンプチャンバ内のヒータとして略示されているが、当業者が理解するように、チャンバの周りをコイルが覆うような外部ヒータの例が使用されてもよい。
【００９２】
さまざまな例において、上記したガス除去装置９０６、９３６、９７６の動作に続いて、真空バリアハウジングの排気が開始される。排気口４８９での圧力の上昇は、真空に曝される部品からのリークおよび／または脱ガスを示す。フライホイールマス温度の限界のようなフライホイール設計パラメータによって決定される真空閾値レベルまで圧力が上昇したとき、機械的真空ポンプが動作し、ポンプと排気口４８９とを結合する流路が開放されて真空バリアハウジング４２８を排気する。
【００９３】
さまざまな例において、排気口４８９の圧力、シーブ経年、最後にシーブが再生されてからの時間、最後にシーブ再生されてからの動作時間の少なくともひとつがシーブヒータを動作させるシーブ再生信号に使用された場合、シーブヒータ９１８が動作する。典型的に、シーブ再生は、排気口とガス除去装置９０６、９３６、９７６との間の分離バルブによって排気口４８９をブロックすることを要求する。これが実行された場合、機械式真空ポンプとガス除去装置との間に配置された分離バルブが開放されたまま、シーブを加熱し、機械式真空ポンプの動作によってシーブ再生が達成される。
【００９４】
さまざまな例において、ゲッタヒータ９１６は、上記シーブヒータに関して説明したものと類似の方法でゲッタを再生するよう動作する。さまざまな例において、ゲッタの加熱はゲッタの性能を改善するため、排気口４８９がゲッタと流体結合したままゲッタヒータ９１６は動作する。
【００９５】
動作中、電気機械式フライホイールのフライホイールマスは、フライホイール充電中に電動発電機によって加速される。充電中に、エネルギーは電動発電機に伝達される。放電中に、電動発電機はフライホイールの運動エネルギーを電気エネルギーに変換し、それに伴いフライホイールマスは減速する。パワーエレクトロニクスは、電動発電機および機械的に結合されたフライホイールマスを駆動させるためにネットワーク電力の変換を与える。パワーエレクトロニクスは、電力が伝送される電気ネットワークによる使用に適した波形に、電動発電機で生成された電力を変換する。
【００９６】
本願発明のさまざまな実施形態を説明してきたが、これらは例示に過ぎず、発明を限定するものではない。発明の思想および態様から離れることなく、さまざまな修正および変更が可能であることは当業者の知るところである。本願発明の範囲および態様は、以下の特許請求の範囲の記載およびその均等の範囲において解釈されるべきである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９７】
【特許文献１】米国特許第６，８８４，０３９号明細書
【特許文献２】米国特許第６，１７５，１７２号明細書
【特許文献３】米国特許第５，４６２，４０２号明細書
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【国際調査報告】
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2015515248.tif 000019