(57)【要約】一種の交通資源配分方法であり、第一道路と第二道路からなる交差点の周りにある交通資源の配分に利用される。この方法には、第一道路を第一方向への2本以上の第一車線に分け、且つ、第一方向と平行するが逆方向とする第二方向への2本以上の第二車線に分けることが含まれる。この方法には第二道路を第三方向への2本以上の第三車線に分け、第三方向と平行するが逆方向とする第四方向への2本以上の第四車線に分けることも含まれる。また、この方法には第一道路と第二道路にある歩行者交通と車両交通に交通通行許可を配分することで交差点の交通流動を制御することも含まれる。この方法には、第一方向及び第二方向への歩行者交通が許される時に、第一方向及び第二方向への直進車両交通も許されるが、第一・第二・第三・第四への右左折交通が全て禁じられることも含まれる。
2015524582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一種の交通資源配分方法であり、第一道路と第二道路からなる交差点の周辺にある交通資源の配分に利用される。この方法には、
第一道路を第一方向への2本以上の第一車線に分け、且つ、第一方向と平行するが逆方向とする第二方向への2本以上の第二車線に分ける。
第二道路を第三方向への2本以上の第三車線に分け、且つ、第三方向と平行するが逆方向とする第四方向への2本以上の第四車線に分ける。及び
第一道路と第二道路にある歩行者交通と車両交通に交通通行許可を配分することで交差点の交通流動を制御する。第一方向及び第二方向への歩行者交通が許される時に、第一方向及び第二方向への直進車両交通も許されるが、第一・第二・第三・第四への右左折交通が全て禁じられることが含まれる。
【請求項２】
請求項１の交通資源配分方法によって、更に第三方向及び第四方向への直進車両交通が禁じられ、第三方向及び第四方向への歩行者交通も禁じられることも含まれる。
【請求項３】
請求項１の交通資源配分方法によって、第一方向及び第二方向への直進車両交通が許される時、第一方向及び第二方向への歩行者交通も許されるが、第一・第二・第三・第四への右左折交通が全て禁じられる。
【請求項４】
請求項３の交通資源配分方法によって、更に第三方向及び第四方向への直進車両交通が禁じられ、同時に第三方向及び第四方向への歩行者交通も禁じられることも含まれる。
【請求項５】
請求項１の交通資源配分方法によって、第一方向からの右左折交通及び第二方向からの右左折交通が許される時、第一・第二・第三・第四方向の歩行者交通が全て禁じられる。
【請求項６】
請求項５の交通資源配分方法によって、更に第一・第二・第三・第四方向の直進車両交通が全て禁じられ、第三方向からの右左折交通及び第四方向からの右左折交通も禁じられることも含まれる。
【請求項７】
請求項１の交通資源配分方法によって、そのうち2色だけで、第一色と第二色の信号灯は交差点の交通を許可又は禁止する信号を別々で発信する。
【請求項８】
請求項７の交通資源配分方法によって、更に交差点から第一方向、第二方向、第三方向、第四方向へそれぞれに１つの制御区を割り当てることが含まれる。
【請求項９】
請求項８の交通資源配分方法によって、そのうち信号灯の第一色は安定状態及び点滅状態がある。及び信号灯の第一色が点滅状態にある時、対応する制御区内の車両は通行できるが、同時に対応する制御区以外の車両は制御区の後ろに止めるよう要求する。
【請求項１０】
請求項８の交通資源配分方法によって、そのうち信号灯の第二色は安定状態及び点滅状態がある。及び信号灯の第二色が点滅状態にある時、対応する制御区の後ろの車両は対応する制御区に入るよう要求する。
【請求項１１】
請求項１の交通資源配分方法によって、更に第一車線、第二車線、第三車線、及び第四車線に標示を付け、1本又は数本の直進車線及び1本又は数本の右左折車線にする。そのうち、右左折車線は左折・右折・Uターンの中の2つ以上の交差点通過機能が結合していることが含まれる。
【請求項１２】
請求項１１の交通資源配分方法によって、そのうち1本又は数本の直進車線は第一車線、第二車線、第三車線、又は第四車線の内側車線である。
【請求項１３】
一種の交通システムであり、第一道路と第二道路からなる交差点の周辺にある交通資源の配分に利用される。そのうち、第一道路は第一方向への2本以上の第一車線に分けられ、且つ、第一方向と平行するが逆方向とする第二方向への2本以上の第二車線に分けられた。第二道路は第三方向への2本以上の第三車線に分けられ、且つ、第三方向と平行するが逆方向とする第四方向への2本以上の第四車線に分けられた。
この交通システムには、交通信号機セット、及び交通信号機セットを制御するコントローラが含まれる。コントローラは歩行者交通及び車両交通に交通通行許可の配分を通じて交差点の交通流動を制御するよう設定された。第一方向及び第二方向への歩行者交通を許すようにコントローラが設定された時、コントローラは第一方向及び第二方向への直進車両交通を許し、第一・第二・第三・第四の全方向への右左折交通を禁止するように設定されたものとする。
【請求項１４】
請求項１３の交通システムによって、そのうち、更にコントローラは第三方向及び第四方向への直進車両交通、及び第三方向及び第四方向への歩行者交通を禁止するように設定される。 
【請求項１５】
請求項１３の交通システムによって、第一方向及び第二方向への直進車両交通を許すようにコントローラが設定された時、コントローラは第一方向及び第二方向への歩行者交通を許し、第一・第二・第三・第四の全方向への右左折交通を禁止するように設定されたものとする。
【請求項１６】
請求項１５の交通システムによって、そのうち、更にコントローラは第三方向及び第四方向への直進車両交通、及び第三方向及び第四方向への歩行者交通を禁止するように設定される。
【請求項１７】
請求項１３の交通システムによって、第一方向からの右左折交通及び第二方向からの右左折交通を許すようにコントローラが設定された時、コントローラは第一・第二・第三・第四の全方向への右左折交通を禁止するように設定されたものとする。
【請求項１８】
請求項１７の交通システムによって、そのうち更にコントローラは第一・第二・第三・第四の全方向への直進車両交通を禁止し、第三方向からの右左折交通及び第四方向からの右左折交通を禁止するように設定されたものとする。 
【請求項１９】
請求項１３の交通システムによって、そのうち交通信号機セットは2色だけを利用し、第一色及び第二色の信号灯は交差点の交通を許可又は禁止する信号を別々で発信する。
【請求項２０】
請求項１９の交通システムによって、そのうち第一方向、第二方向、第三方向、第四方向へそれぞれに１つの制御区を割り当てる。
【請求項２１】
請求項２０の交通システムによって、そのうち信号灯の第一色は安定状態及び点滅状態がある。及び信号灯の第一色が点滅状態にある時、コントローラは対応する制御区内の車両に通行許可のシグナルを、対応する制御区以外の車両に制御区の後ろに止めるようシグナルを発信する。
【請求項２２】
請求項２０の交通システムによって、そのうち信号灯の第二色は安定状態及び点滅状態がある。及び信号灯の第二色が点滅状態にある時、コントローラは対応する制御区の後ろに一時停止している車両に対応する制御区に入るようシグナルを発信する。
【請求項２３】
請求項１３の交通システムによって、そのうち第一車線、第二車線、第三車線、及び第四車線は1本又は数本の直進車線及び1本又は数本の右左折交通にする。そのうち右左折車線は左折・右折・Uターンの中の2つ以上の機能が結合している。 
【請求項２４】
請求項２３の交通システムによって、そのうち第一車線、第二車線、第三車線、又は第四車線の内側車線は1本又は数本の直進車線にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は全体的に言うと交通制御技術に関する。具体的に言うと、本発明は道路交差点交通資源配分の方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
運輸の安全と効率を確保するために、特に大量の交通需要のある都市や町にとって、交通の組織化が必要である。２道路以上が相互に交差する交差点に対する交通制御は、人口の多い地区の交通系統にとって重要である。前記の制御は通常シグナル制御システムを通じて時間を分配することで実現する。前記のシステムは通常電気シグナルを利用して通行できる道路を指示する。このシステムのパフォーマンスは都市や町の交通安全と効率を左右する。
【０００３】
図1に従来の交通配分システム100が示されている。図1に示すように、ABとXYという２道路が交差する場合、制御する交通流はAB、BA、XY、YXの４方向がある。なお、各交通方向それぞれに直進交通流と右左折交通流（含む左折、右折、Uターン）がある。したがって、２本の４車線道路ABとXYは、各方向にも交差する２車道があり、従来のシステム100が直進及び右折道路標示102で直進及び右折交通流を縁石側の車線へ配分し、直進及び左折標示104で直進及び左折交通流を内側車線へ配分する。
【０００４】
車線の空間上の配分の他に、図2にABとXY交差点の通行許可の配分が示されている。図2に示すように、従来のシステムは四段階で交差点の交通流動を指揮する。各シグナルは一連の英字と数字からなり、左から右に並ぶ。初めの文字（A,B,X,Y）は交通シグナルが交通流動を制御する道路を示す。2番目の数字は交通パターンを示し、数字一（“1”）は直進交通流を、数字二（“2”）は各種右左折交通流を示す。3番目の文字は数字（例えば、2）の後に付いて更に右左折の方向を示し、UはUターンを、Lは左折を、Rは右折を示す。例えば、A1は道路Aの直進交通流を、X2Lは道路Xの左折交通流を制御する。
【０００５】
図2に四段階の交通通行許可が示されている。段階一の時、道路Aから来た各種交通流（A1, A2U, A2L, A2R）を制御する各信号機は青信号が点灯し、他の信号機は赤信号が点灯する。段階二の時、道路Bから来た各種交通流（B1, B2U, B2L, B2R）を制御する各信号機は青信号が点灯し、他の信号機は赤信号が点灯する。段階三の時、道路Xから来た各種交通流（X1, X2U, X2L, X2R）を制御する各信号機は青信号が点灯し、他の信号機は赤信号が点灯する。段階四の時、道路Yから来た各種交通流（Y1, Y2U, Y2L, Y2R）を制御する各信号機は青信号が点灯し、他の信号機は赤信号が点灯する。図3〜図6は各段階の交通流を表す。Uターンは図2に含まれているが、一般的に2車線の場合Uターンが許可されないので、図3〜図6に示されない。
【０００６】
図3に従来システムの段階一における交通流が示され、歩行者交通108、車両直進交通110、車両右折交通112、及び車両左折交通114が含まれる。A1, A2, B1, B2, X1, X2, Y1, 及び Y2はシステムの中の信号機で、それぞれの車線を対応する。直進交通110及び右左折交通112と114を含め、道路Aにある全ての車両交通は直進することが許されるが、同時に他の道路にある車両は交差点を通行することが禁じられる。道路AB及びXYにある歩行者交通108は通行できるが、横断歩道106の半分までに限られ、通行車両との衝突を避けるために歩行者が横断歩道の中間点に止めなければならない。歩行者が車両通路112又は114に至ると交通事故が発生することがある。したがって、歩行者も方向転換中の車の中にいる運転手も速度を下げて他の交通状況をよく見て、交通事故を避ける必要がある。一部の地区に、道路B、XやYにある車両は赤信号点灯時に右折ができるから、車両と歩行者と衝突するリスクが更に大きくなる。
【０００７】
図4に従来システムの段階二の交通流が示され、歩行者交通108、車両直進交通110、車両右折交通112、及び車両左折交通114が含まれる。直進交通110及び右左折交通112と114を含め、道路Bにある全ての車両交通は直進することが許されるが、同時に他の道路にある車両は交差点を通行することが禁じられる。道路AB及びXYにある歩行者交通108は通行できるが、横断歩道106の半分までに限られ、通行車両との衝突を避けるために歩行者が横断歩道の中間点に止めなければならない。歩行者が車両通路112又は114に至ると交通事故が発生することがある。したがって、歩行者も方向転換中の車の中にいる運転手も速度を下げて他の交通状況をよく見て、交通事故を避ける必要がある。一部の地区に、道路A、XやYにある車両は赤信号点灯時に右折ができるから、車両と歩行者と衝突するリスクが更に大きくなる。
【０００８】
図5に従来システムの段階三の交通流が示され、歩行者交通108、車両直進交通110、車両右折交通112、及び車両左折交通114が含まれる。直進交通110及び右左折交通112と114を含め、道路Xにある全ての車両交通は直進することが許されるが、同時に他の道路にある車両は交差点を通行することが禁じられる。道路AB及びXYにある歩行者交通108は通行できるが、横断歩道106の半分までに限られ、通行車両との衝突を避けるために歩行者が横断歩道の中間点に止めなければならない。歩行者が車両通路112又は114に至ると交通事故が発生することがある。したがって、歩行者も方向転換中の車の中にいる運転手も速度を下げて他の交通状況をよく見て、交通事故を避ける必要がある。一部の地区に、道路A、BやYにある車両は赤信号点灯時に右折ができるから、車両と歩行者と衝突するリスクが更に大きくなる。
【０００９】
図6に従来システムの段階四の交通流が示され、歩行者交通108、車両直進交通110、車両右折交通112、及び車両左折交通114が含まれる。直進交通110及び右左折交通112と114を含め、道路Yにある全ての車両交通は直進することが許されるが、同時に他の道路にある車両は交差点を通行することが禁じられる。道路AB及びXYにある歩行者交通108は通行できるが、横断歩道106の半分までに限られ、通行車両との衝突を避けるために歩行者が横断歩道の中間点に止めなければならない。歩行者が車両通路112又は114に至ると交通事故が発生することがある。したがって、歩行者も方向転換中の車の中にいる運転手も速度を下げて他の交通状況をよく見て、交通事故を避ける必要がある。ということで、四段階においても交通流のコンフリクトがある。
【００１０】
図7にもう一つの従来システム200が示されている。図7に示すように、道路ABは8車線の道路で、１方向当たりに4車線がある。外側車線（右側車線）は右折交通に使われ、右折標示116で指示する。内側車線は左折及びUターンに使われ、左折及びUターン標示120で指示する。外側車線と内側車線との間にある2車線は直進交通に使われ、直進標示118で指示する。3本以上の車線がある場合（道路AB）、左折交通は左車線を、右折交通は右車線を、直進交通は中間車線を利用する。2車線の道路は、一般的にUターンが禁じられる。
【００１１】
前記の交通流のコンフリクト問題が、図7に示す従来システム200にもある。例えば、道路Aの交通通行が許される時には直進交通・左折交通・右折交通・Uターンのいずれも許され、同時に他の道路にある車両が交差点を通行することが禁じられる。道路AB及びXYにある歩行者交通は通行できるが、横断歩道106の半分までに限られ、通行車両との衝突を避けるために歩行者が横断歩道の中間点に止めなければならない。同じく、道路B、X、及びYの交通は同様なコンフリクトがある。
【００１２】
したがって、前記の通り、従来の交通配分システムは不安全で、効率も低い。歩行者は方向転換中の車両交通を含め、車両交通が通行する同時に横断するため、歩行者と車両が同時に同一空間に入り、交通事故が発生する恐れがある。交差点で歩行者も車両も速度を下げて他の交通状況をよく見て、事故を避ける必要がある。交差点を通行する時の低速によって、交通システム全体の効率が低くなる。また、Uターンによって交通事故のリスクが明らかに高くなるので、従来システムに禁じられることがある。
【００１３】
開示されるシステム及び方法は、前記の一つ以上の問題及びその他問題を解決することを目的とする。
【発明の概要】
【００１４】
本発明の一つのアスペクトは、第一道路と第二道路からなる交差点の周りにある交通資源の配分に利用される一種の交通資源配分方法を提供する。この方法には、第一道路を第一方向への2本以上の第一車線に分け、且つ、第一方向と平行するが逆方向とする第二方向への2本以上の第二車線に分けることが含まれる。この方法には第二道路を第三方向への2本以上の第三車線に分け、第三方向と平行するが逆方向とする第四方向への2本以上の第四車線に分けることも含まれる。また、この方法には、交差点において第一道路と第二道路にある歩行者交通と車両交通に交通通行許可を配分することで交通流を制御することも含まれる。この方法には、第一方向及び第二方向への歩行者交通が許される時に、第一方向及び第二方向への直進車両交通も許されるが、第一・第二・第三・第四への右左折交通が全て禁じられることも含まれる。
【００１５】
本発明のもう一つのアスペクトは、第一道路と第二道路からなる交差点にある交通資源の配分に利用される一つの交通システムを提供する。第一道路は第一方向への2本以上の第一車線に分けられ、第一方向と平行するが逆方向とする第二方向への2本以上の第二車線に分けられた。第二道路は第三方向への2本以上の第三車線に分けられ、第三方向と平行するが逆方向とする第四方向への2本以上の第四車線に分けられた。この交通システムには交通信号機セットと一つのコントローラが含まれる。コントローラは交通信号機セットを制御し、歩行者交通及び車両交通に交通通行許可の配分を通じて交通流を制御するよう設定された。第一方向及び第二方向への歩行者交通を許すようにコントローラが設定された時、コントローラは第一方向及び第二方向への直進車両交通を許し、第一・第二・第三・第四の全方向への右左折交通を禁止するように設定されたものとする。
【００１６】
本発明のその他アスペクトは、業界中の技術人員が本発明の説明、特許請求の範囲及び図を参考する上で理解できる。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
付図のある本発明の実施例に詳細な参考内容がある。可能な限り、同一参考番号で全ての図の中の同様又は類似な部分を指す。
【００１８】
本発明は交差点で交通資源を配分し、安全且つ有効な交通流動を指示する交通システムを提供する。図8に本発明の実施例としての交通システム300が示されている。
【００１９】
図8に示すように、道路ABとXYの交差点に交通システム300が提供された。交通システム300には、道路A, B, X, Yに面している4セットの交通信号機を含んだ交通信号機システム308が含まれる。交通システム300には交通空間配分システムも含まれ、道路A, B, X, Yにある右左折交通標示302と直進交通標示304、及び横断歩道にある標示306が含まれる。直進交通標示304は内側車線にあり、右左折標示302は右折・左折・Uターン標示を含め、2車線道路の外側車線（例えば、縁石側の車線）にある。 
【００２０】
交差点の交通にとって、交通需要は直進・Uターン・左折・右折の4種に分けられる。しかし、交通システム300によって、直進交通と右左折交通の2種のみである。右左折交通はUターン、左折、右折のいずれも可能である。また、交通標示及び/又は交通信号機を利用して車線を直進車線と右左折車線の2種に分ける。例えば、内側車線（左車線）を直進専用に設定し、外側車線（右車線）を右左折専用に設定することができる。
【００２１】
標示は運転手に指示を提供するよう設置することができる。例えば、標示を路面に設置するか、又は路面ではなく路側のボードに設置することができる。交通システム300は路面標示及び路側ボード標示を同時に利用することもできる。道路及び交差点の状況に応じ、標示の数を増やしたり減らしたりすることができる。また、標示は異なる形状やタイプに分けられ、異なる標示は地方の基準によって車線配分に使われる。
【００２２】
交通システム300には通行許可配分システム、例えば交通信号機システムが含まれる。図9に開示された実施態様と一致する示範交通信号機システム308が示されている。図9に示すように、交通信号機システムにはコントローラ310、いくつかの交通信号機316、いくつかのセンサー312、及び制御センター314が含まれることがある。他のコンポーネントを含むこともある。 
【００２３】
コントローラ310は交通システム300の一部の制御機能を果たすことがある。コントローラ310は交通信号機316を自動制御するか、又はセンサー312からの情報を受信して交通信号機316を制御することができる。コントローラ310に含まれるプロセッサは、適用タイプのグラフィックス・プロセッシング・ユニット（GPU）、汎用目的マイクロプロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ（DSP）、マイクロコントローラー、又は専用集積回路（ASIC）が挙げられる。制御機能を果たすために、コントローラ310にはメモリーモジュール、記憶媒体、及び入出力デバイスが含まれることがある。また、コントローラ310又はコントローラ310のプロセッサは一連のコンピュータープログラム指令を執行し、交通信号機システム308及び/又は交通システム300と関わる様々なプロセスを実行することができる。
【００２４】
また、コントローラ310は制御センター314から受信した情報や指令に基づき交通信号機316を制御することもできる。交通制御センター314には交通システム300を制御するための何等かの適用コンピューターシステム又はサーバーが含まれることがあり、その制御は特定のアルゴリズムを用いて交通資源を配分し、コントローラ310を制御することを含む。制御センター314のユーザも交通システム300を制御することができる。また、他のプログラムも制御センター314の中に実行してコントローラ310から来た情報を分析し、結果をユーザに示すことができる。制御センター314は有線又は無線通信リンク等適用な通信チャンネルを通じてコントローラ310と接続することができる。
【００２５】
図10に例としての交通信号機セット316が示されている。図10に示すように、交通信号機セット316には直矢印で表記する直進信号灯322、及び右折・左折・Uターン矢印で表記する右左折信号灯324が含まれる。直進信号灯322には同時に青色と赤色のある単一信号灯、或いは別々で赤色と青色の２つの信号灯がある。右左折信号灯324にも同じく、同時に青色と赤色のある単一信号灯、或いは別々で赤色と青色の２つの信号灯がある。他の信号灯、例えば歩行者信号灯（図に示さない）も含まれることがある。
【００２６】
交通信号機システム308は様々な方式で設置することができる。交通信号機セット316は交差点の中心部又は交差点の角部等、歩行者及び/又は車両運転手にはっきりと信号を提供できる位置に置かれる。交通信号機セット316は特定方式で設置することもできる。例えば、直進信号と右左折信号を合わせて同一の灯に織り込み、特定の矢印シグナルをONにして交通流動を制御することができる。信号灯は横置き又は縦置きにする。交通信号機システム308は自動システム、又はマニュアルシステム、又はマニュアルでオーバーライドできる自動システムにする。また、交通信号機セットの他に、独立の歩行者信号灯で歩行者の交通を制御することができる。交通信号機システム308は独立で利用するか、或いは本発明実施例としての道路標示と合わせて利用することができる。
【００２７】
交通信号機システム308はコントローラ310又は制御センター314に制御され、四段階の交通通行許可配分を実現する。図11には交差点にある例としての四段階交通通行許可配分システムが示されている。交通通行許可の四段階は交通配分サイクルとも言う。
【００２８】
交通システム300によって、全部の交通参加者は歩行者と非歩行者（例えば車両交通）という２つの基本タイプに分けられる。交通システム300は歩行者及び非歩行者交通タイプを制御することができる。歩行者交通が許される時は一部の車両交通が禁じられ、車両交通が許される時は一部の歩行者交通が禁じられる。コントローラ310は異なる2種の通行許可（即ち歩行者許可及び車両許可）の配分を通じて歩行者交通と非歩行者交通を制御することができる。
【００２９】
図11に示すように、交通通行許可配分システムは四段階を利用して交差点の交通流動を制御する。一つの交通配分サイクル内に利用される段階の数が異なることがある。また、利用する信号灯は2色（例えば赤色と青色）だけで、黄色信号を利用しない。2色で2種の信号だけを表す…通行可能信号（青信号）及び通行不可信号（赤信号）。つまり、青信号は通行可能（前進が許される）、赤信号は通行不可（止まる）を表す。他のタイプの信号、例えば黄色信号は利用しない。
【００３０】
第一段階は道路ABにある車両直進交通及び歩行者交通に配分する。道路A及び道路Bの直進信号灯（A1, B1）は青になり、他の車両交通信号灯は赤になる。第二段階は道路XYにある車両直進交通及び歩行者交通に配分する。道路X及び道路Yの直進信号灯（X1, Y1）は青になり、他の車両交通信号灯は赤になる。第三段階は道路A及び道路Bにある車両右左折交通に配分する。道路A及び道路Bの右左折信号灯（A2, B2）は青になり、他の車両交通信号灯は赤になり、右左折信号灯A2とB2は道路A又は道路Bを沿う単一右左折交通のシグナル（含むA2U, A2L, A2R, B2U, B2L, B2R）を発信する。第四段階は道路X及び道路Yにある車両右左折交通に配分する。道路X及び道路Yの右左折信号灯（X2, Y2）は青になり、他の車両交通信号灯は赤になり、右左折信号灯X2とY2は道路X又は道路Yを沿う単一右左折交通のシグナル（含むX2U, X2L, X2R, Y2U, Y2L, Y2R）を発信する。各交通配分段階の詳細は下記に記述する。
【００３１】
図12に第一段階の交通流動が示されている。図12に示すように、A1, A2, B1, B2, X1, X2, Y1, Y2は交通システム300の中の交通信号灯である。第一段階において、道路ABの２方向への車両直進交通328（A1, B1）及び歩行者交通326は他の交通に干渉されずに通行する。他の車両交通、例えば道路AB及びXYにある右左折交通、及び平行方向ではない直進交通は通行できない。道路ABの2方向へ横断歩道306全体を沿っている歩行者交通326は許される。
【００３２】
図13に第二段階の交通流動が示されている。図13に示すように、第二段階において、道路XYの2方向への車両直進交通328（X1, Y1）及び歩行者交通326は他の交通に干渉されずに通行する。他の車両交通、例えば道路AB及びXYにある右左折交通、及び平行方向ではない直進交通は通行できない。道路XYの2方向へ横断歩道306全体を沿っている歩行者交通326は許される。
【００３３】
図14に開示された実施態様と一致する交通配分の第三段階の交通流動が示されている。図14に示すように、第三段階において、道路A及び道路Bの2方向への車両右左折交通330（ A2, B2又はA2U, A2L, A2R, B2U, B2L, B2R）は許される。他の交通、例えば道路AB及びXYにある直進交通及び道路X及びYにある右左折交通は許されない。前記の通り、車線が直進車線と右左折車線に分けられたので、道路Aと道路Bの右左折交通の通行は互いに影響することがない。例えば、道路A及び道路Bから道路X及び道路Yに入る左折交通は直進車線を使い、道路A及び道路Bから道路X及び道路Yに入る右折車線は右左折車線を使うことで、コンフリクトが避けられる。また、Uターンは２車線の場合も許され、何等かのコンフリクトも生じない。この段階では、歩行者交通が禁じられる。
【００３４】
図15に開示された実施態様と一致する交通配分の第四段階の交通流動が示されている。図15に示すように、第四段階において、道路X及び道路Yにある車両右左折交通330（X2, Y2又はX2U, X2L, X2R, Y2U, Y2L, Y2R）は許される。他の交通、例えば道路AB及びXYにある直進交通及び道路A及びBにある右左折交通は許されない。車線は直進車線と右左折車線に分けられたので、道路X及び道路Yの右左折交通の通行は互いに影響することがない。例えば、道路X及び道路Yから道路A及び道路Bに入る左折交通は直進車線を使い、道路X及び道路Yから道路A及び道路Bに入る右折交通は右左折車線を使うことで、コンフリクトが避けられる。Uターンは許され、何等かのコンフリクトが生じない。この段階では、歩行者交通が禁じられる。
【００３５】
歩行者交通にとって、交通配分の四段階において、歩行者交通の通行許可が直進交通の通行許可と並行するので、歩行者交通の安全と効率は保障できる。具体的に言うと、歩行者交通が許される時、平行する方向への車両交通も許されるが、他の車両交通（各種右左折交通及び歩行者交通と平行しない直進交通）は許されない。類似に、右左折車両交通が許される時、歩行者交通は許されない。直進車両交通が許される時、平行する方向への歩行者交通は許されるが、平行しない方向への歩行者交通は許されない。 
【００３６】
図11に戻る。追加又はオプションで、交通信号機システム308は交通通行許可の信号灯シグナルを安定状態と点滅状態のいずれに設定することができる。他の数の状態も利用できる。安定状態の信号灯は全ての交通に適用するが、点滅状態の信号灯はある条件を満たす交通のみに適用する。例えば、道路A, B, X, 及びYそれぞれに一つの制御区を割り当て、点滅状態の信号灯が制御区と合わせて、道路A, B, X, 及びYの制御区内/外の車両にシグナルを発信することができる。図16に制御区332及び異なる信号灯状態を利用する交通システム400の例が示されている。制御区に路面の色と違う色、例えば黄色や白色を塗ることができる。
【００３７】
図16に示すように、道路A, B, X, 及びYがそれぞれに道路AB及びXYの交差点と関連している処に制御区332が割り当てられた。交通信号機は制御332と合わせて利用される。例えば、青信号は2種の状態があり、即ち安定状態の青信号と点滅状態の青信号である。安定状態の青信号は全ての車両に適用し、全ての車両が通行できる。点滅状態の青信号は依然として青信号だが、対応する制御区332内の車両しか通行できない。対応する制御区332内に入っていない車両は制御区332の後ろに止めなければならない。他のある実施例において、車両が点滅状態の青信号に対して交差点の後ろに止めることもできる。
【００３８】
また、赤信号2種の状態があり、即ち安定状態の赤信号と点滅状態の赤信号である。安定状態の赤信号は全ての車両に適用し、全ての車両が止めなければならない。点滅状態の赤信号は依然として赤信号だが、点滅している赤信号は間もなく青信号になることを意味するので、対応する制御区の後ろの車両は制御区332に入り、青信号になってから交差点を通過するよう準備する。制御区332の長さは次の通り設定する…赤信号点滅中に制御区332に入る車両は交通信号灯が青信号になる前に制御区332を超過しない。その他制御区332の設定も適用できる。
【００３９】
図17にもう一つの例としての交通システム500が示される。図17に示すように、交通システム500は図8の交通システム300と類似している。但し、道路A及び道路Bには2車線ではなく、4車線がある。道路A, B, X, 及び/又はYには任意数の車線が含まれてもいい。
【００４０】
交通システム500には交通信号機308、道路A, B, X, 及びYにある直進交通標示304、道路X及びYにある右左折標示302、道路A及びBにある右左折標示334と336、道路XYにある制御区332、及び道路ABにある制御区338が含まれることがある。道路ABに4車線があるので、直進交通標示304は道路A及びBの内側の２車線に位置し、右折交通標示334は道路A及びBの右側車線（最も外側の車線）に位置し、左折及びUターン標示336は外側から2番目の車線に位置する。一方、道路XYには依然として2車線があり、道路XYにある交通標示は交通300と変わらない。つまり、右左折標示302は右折・左折・Uターン標示を含み、外側車線に位置し、直進交通標示304は内側車線に位置する。
【００４１】
また、制御区332及び338は道路A, B, X, 及びYの交差点と接続する末端に設定されてもいい。道路それぞれに2通りの直進及び右左折標示があり、その1通りは制御区内に、もう1通りは制御区の後ろの道路に位置する。他の設定も適用できる。
【００４２】
開示された方法及びシステムを利用して、都合の良い交通資源配分システムが実現され、交差点の交通流動が制御され、車両交通の全ての需要がサポートされる。例えば、交差点で車両のUターンが許されるので、従来のUターン禁止の交通資源配分システムと比べ、本システムは大量の時間及び走行距離が節減される。歩行者と車両との間にコンフリクトがないので、全ての交通参加者がリーズナブルな高速で交差点を通行することができる。 
【００４３】
開示された方法及びシステムは直進車線の運転手に有利である。直進交通が許される時、通行できる直進車線の前方には何の障害がないからである。したがって、直進車線にある運転手は快速に通過することができる。開示された方法及びシステムは歩行者にも有利である。歩行者が右左折交通とのコンフリクトがなくなり、唯一に流動している車両交通が歩行者と1車線以上間隔され、なおこれらの車両は平行方向へのみ移動する。また、開示された方法及びシステムには制御区が追加された。車両が制御区に一時停止することで、車両と歩行者との間に比較的に大きな距離が生じる。また、開示された方法及びシステムは青信号が連続に点灯することができるので、救急車に相当な待ち時間が節減できる。
【００４４】
言い換えれば、開示された方法及びシステムは従来システムと比べ、安全上及び効率上ある程度の利点があり、この利点は改良された交差点での空間・時間配分を通じて実現される。同一道路にある歩行者及び車両直進交通は互いに干渉がないで同一時間に交差点を通過することができる。つまり、歩行者交通と車両交通は空間上隔離されている。それ故、歩行者が車両と交差点で衝突するリスクは明らかに低くなり、歩行者も車両もリーズナブルな高速で交差点を通過できる。また、右左折交通を外側車線に配分することで、交差点で右左折車両に比較的に広い機動空間を提供する。したがって、大部分の交差点でUターンは可能になった。これに対して、従来システムの場合、比較的に狭い道路にUターンは禁じられる。また、比較的に大きな機動空間は移動中の車両に対してもっと高い安全性を意味している。 
【００４５】
また、制御区及び点滅状態の設定も安全性の向上に繋がる。制御区は一時停止する車両及び横断歩道にいる歩行者に余分な距離を提供する。点滅信号は歩行者及び車両の注意を喚起し、現在の交通信号が間もなく終了することを示し、歩行者及び車両が次の行動を準備する余分な時間を得られる。 
【００４６】
本発明と一致する各種実施例は既に示され、記述されたが、本発明はこれだけに限らないと分かる。業界中の技術人員は本発明を変更、改訂、更に活用することができる。したがって、本発明は前記に示され、記述された詳細内容に限らず、前記の変化や変更を含むことがある。例えば、開示された本交通システムによって、1本又は2本、3本、4本又はもっと多くの道路が他の1本又は2本、3本、4本又はもっと多くの道路と相互に交差して形成された交差点にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】図1は従来の交通システムの概要イメージ図
【図２】図2は従来交通システムの交通シグナル段階を説明する
【図３】図3は従来交通システムの段階一の交通流動を説明する
【図４】図4は従来交通システムの段階二の交通流動を説明する
【図５】図5は従来交通システムの段階三の交通流動を説明する
【図６】図6は従来交通システムの段階四の交通流動を説明する
【図７】図7はもう一つの従来交通システムの概要イメージ図
【図８】図8は本発明実施例としての改良された交通システムのイメージ図
【図９】図9は本発明実施例としての交通信号機システムを説明する
【図１０】図10は本発明実施例としての交通信号機セットを説明する
【図１１】図11は本発明実施例としての交通シグナル段階を説明する
【図１２】図12は本発明実施例としての段階一の交通流動を説明する
【図１３】図13は本発明実施例としての段階二の交通流動を説明する
【図１４】図14は本発明実施例としての段階三の交通流動を説明する
【図１５】図15は本発明実施例としての段階四の交通流動を説明する
【図１６】図16は本発明実施例としてのもう一つの交通システムを説明する（このシステムには制御区がある）
【図１７】図17は本発明実施例としてのもう一つの交通システムを説明する（このシステムには前記の制御区がある）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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