(57)【要約】  本発明は、ホースを引き込むための引き込み装置および方法に関し、その装置は、フレームと、引き込むホースを駆動するための、フレームに結合された少なくとも１つの駆動ローラと、少なくとも１つの駆動ローラに作動的に接続され、少なくとも１つの駆動ローラと協働してホースを上方へ引き上げるのに適した第１および第２の押圧要素と、２つの押圧要素に作動的に接続され、多くても１つの押圧要素が駆動ローラを押圧するように押圧要素を作動させるのに適した作動要素とを含んでいる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、
引き込むホースを駆動するための、前記フレームに接続された少なくとも１つの駆動ローラと、
前記少なくとも１つの駆動ローラに作動的に接続され、前記少なくとも１つの駆動ローラと協働して前記ホースを上方へ引き上げるのに適した第１および第２の押圧要素と、
前記２つの押圧要素に作動的に接続され、多くても１つの押圧要素が前記駆動ローラを押圧するように前記押圧要素を作動させるのに適した作動要素と
を含んでいる、ホースを引き込むための引き込み装置。
【請求項２】
前記駆動ローラは円筒形のローラ要素を含んでいる、請求項１に記載の引き込み装置。
【請求項３】
前記押圧要素はローラを含んでいる、請求項１または２に記載の引き込み装置。
【請求項４】
前記駆動ローラは、前記駆動ローラを前記押圧要素に対して移動させるための移動手段を備えている、請求項１、２または３のいずれか１項に記載の引き込み装置。
【請求項５】
前記駆動ローラは移動可能である、請求項４に記載の引き込み装置。
【請求項６】
前記押圧要素は移動可能である、請求項４または５に記載の引き込み装置。
【請求項７】
前記移動手段は、回転および／または並進機構を含んでいる、請求項５または６に記載の引き込み装置。
【請求項８】
前記移動手段は、動いているホース連結具と一緒に移動するように前記駆動ローラおよび／または前記押圧要素を移動させるようになっている、請求項４〜７のいずれか１項に記載の引き込み装置。
【請求項９】
ホース連結具を検出するための検出器をさらに含んでいる、請求項１〜８のいずれか１項に記載の引き込み装置。
【請求項１０】
前記引き込み装置をガイドの上を、またはガイドに沿って移動させるための案内手段をさらに含んでいる、請求項１〜９のいずれか１項に記載の引き込み装置。
【請求項１１】
前記案内手段は、
前記引き込み装置の実質的に幅方向に延在するガイドローラと、
前記引き込み装置の長さ方向に前記引き込み装置を動かすためのガイドレールと
を含んでいる、請求項１０に記載の引き込み装置。
【請求項１２】
前記引き込み装置は、水平面に対して角度をもって設けられている、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の引き込み装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の引き込み装置を備えた車両。
【請求項１４】
後方側から前記ホースを引き込むための積載スペースをさらに含んでいる、請求項１３に記載の車両。
【請求項１５】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の引き込み装置を提供するステップと、
前記ホースを前記引き込み装置で引き込むステップと
を含む、ホースを引き込むための方法。
【請求項１６】
前記ホースを前記引き込み装置で引き込むステップが、前記ホースを前記車両の前記後方側から前記車両の積載スペースの中に運ぶステップを含む、請求項１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホースを引き込むための引き込み装置に関する。そのようなホースは、例えば液体ホースがあり、より詳細には、消火ホースがある。これらのホースは使用後、本発明による引き込み装置で引き込まれる。
【背景技術】
【０００２】
可撓性ホースを引き込むための公知の装置は、ホースを引き込むための少なくともいくつかのピンチ要素を含んでいる。そのようなピンチ要素を使いながら、ホース連結具を取り扱うことを可能にするにはかなり複雑な機構が必要である。そのような装置の欠点は、複雑であることに加え、装置のコストおよびメンテナンスにある。そのような装置は例えばオランダ特許第９３０１０９７号に記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記欠点を除去または少なくとも軽減する改良型の引き込み装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的は、本発明によるホースを引き込むための引き込み装置で達成される。この引き込み装置は、
−  フレームと、
−  引き込むホースを駆動するための、フレームに接続された少なくとも１つの駆動ローラと、
−  少なくとも１つの駆動ローラに作動的に接続され、少なくとも１つの駆動ローラと協働してホースを上方へ引き上げるのに適した第１および第２の押圧要素と、
−  ２つの押圧要素に作動的に接続され、多くても１つの押圧要素が駆動ローラを押圧するように押圧要素を作動させるのに適した作動要素と
を含んでいる。
【０００５】
本発明による引き込み装置は、ホース、特に液体ホースを引き込む働きをし、液体ホースは消火ホースを意味するものとも理解される。そのような消火ホースは、ホース連結具によってお互いに接続されたホース部品から成る。
【０００６】
駆動ローラを設けることによって、引き込もうとするホースを駆動し、それによりホースを引き込むことが可能となる。これによって、ホースを引き込むために手動で引っ張る必要性が回避される。消火ホースの場合、使用後、これらのホースは通常、全部または部分的に水で満たされており、その結果、これらのホースはかなりの重量があり、必要とする駆動力は小さくない。
【０００７】
本発明による駆動ローラは、引き込むホースをその上で案内する好ましくは円筒形の要素を含んでいる。駆動ローラをモータで駆動することによって、ホースに力が働き、それにより引き込まれる。この引き込みとは、ホースの取り上げと引き上げとに関係している。ホースの端が駆動ローラ上に持ってこられるとすぐに、このローラは、ホースに対し駆動作用およびそれによる引き込み作用を及ぼすようになっている。
【０００８】
２つのホース部品の間のホース連結具が引き込みを邪魔するのを防ぐために、駆動ローラは前記円筒形のローラ要素を使用するのが好ましい。ホースは動いており、また、好ましくは円筒形の駆動ローラ上を動くので、これによって、連結具と駆動ローラとの間の接触は非常に短時間に限られたままである。それゆえ、ホース連結具はほんのわずかな間だけ駆動ローラと接触することになる。駆動ローラは、引き込むホースが置かれている地面の上方に配置され、駆動ローラの下流では、ホースは下方に向かいコンテナまたは他のスペースの中に置かれるので、ホース連結具は駆動ローラを越えて言わば落ちることになる。これによって、ホース連結具が場合によっては落ちて地面に戻り、したがって、引き込みを邪魔したり、または妨げたりするのを防げることになる。
【０００９】
本発明による装置は、少なくとも１つの駆動ローラに作動的に接続可能な少なくとも第１および第２の押圧要素をさらに含んでいる。押圧要素は、少なくとも１つの駆動ローラと一緒にホースを上方へ引き上げるのに適しており、その結果、重力の助けで、液体がホースから流れ出ることになる。押圧要素は、この目的のために、引き込むホースをその間にはさんで駆動ローラを押圧するようになっている。引き込み中、本発明による引き込み装置の位置でホースの中にまだ存在する液体は、このように、押圧要素と駆動ローラとが協働して上方へ引き上げられ、それによって排出される。
【００１０】
少なくとも２つの押圧要素が、作動要素を設けることによって、作動的に接続されている。作動要素は、多くても１つの押圧要素が駆動ローラを押圧するように押圧要素を作動させるものである。使用中、第１の押圧要素は、この場合第１の位置で駆動ローラを押圧することができ、第２の押圧要素は、第２の異なる位置で駆動ローラを押圧することができる。これによって、例えば、連結具が駆動ローラと接触している押圧要素の間で引っ掛かって動かなくなることなしに、ホース連結具を簡単な方法で送って通り抜けさせることができる。
【００１１】
ホース連結具が第１の位置に来るとすぐに、第１の押圧要素は、連結具がこの第１の位置を通れるように非作動の状態になる。駆動ローラと押圧要素との協働が終わると、第２の押圧要素が、全プロセス中、ホースを上方へ引き上げ、ホースを空にできるように作動させられる。ホース連結具が第２の位置に来るとすぐに、第２の押圧要素は、駆動ローラから離れ、第１の押圧要素が再度駆動ローラと一緒に上方へ引き上げる機能を引き継ぐ。このようにして、ホースの構成部品としてのホース連結具を簡単にかつ自動的に引き込むことができる。
【００１２】
多くても１つの押圧要素が、引き込むホースを間にはさんで駆動ローラを押圧するように作動要素を具体化することによって、誤動作したり、引っ掛かって動かなくなったり、または装置に対してホースが位置ずれしたりすることが防止されるので、有効な装置が実現される。これによってこの種の誤動作の数が減少することが分かった。作動要素は、機械的形態と同様にソフトウエアの形態もとることができる。ソフトウエアの形態においては、第１の押圧要素の動きは第２の押圧要素の動きを作動させるために用いられ、またはその逆の場合もある。機械的形態の作動要素の場合、例えば、駆動ローラに対する２つの押圧要素の相対的な動きを協調させることが可能なロッド機構が使用される。これは、駆動ローラに対する押圧要素の相対的な動きに明らかに関係している。
【００１３】
本発明による現在好ましい実施形態において、車両の前方側から、すなわち車両の進行方向にホースを引き込んで、車両の積載スペースの中へ送ることも、車両の後方側から、すなわち車両の通常の進行方向と反対の方向にホースを引き込んで、車両の積載スペースの中へ送ることも、可能である。
【００１４】
押圧要素は、ローラまたは他のローラ状要素として実現されるのが好ましい。その長さ方向に見て好ましくは駆動ローラと同じサイズの円筒形のローラ要素を使用することによって、引き込むホースをその全幅にわたって上方へ引き上げることができる。個々の押圧ローラおよび駆動ローラの軸は、ここではお互いに実質的に平行である。駆動ローラと押圧ローラとの相対的な動きは、それらの軸とは実質的に垂直な面において実質的に起こる。
【００１５】
本発明による有利な好ましい実施形態では、駆動ローラには、駆動ローラを押圧要素に対して移動させるための移動手段が備わっている。
【００１６】
駆動ローラが移動手段を備えると、駆動ローラを押圧要素に対して相対移動することができ、現在好ましい実施形態では、駆動ローラはその動きを行う。駆動ローラを動かすことでこのように十分な場合があり、押圧要素すなわち押圧ローラは同じ位置に留まることができる。
【００１７】
駆動ローラを移動させるのに加えて、またはその代わりに、移動手段を使って押圧要素を移動させることができる。これによって、押圧要素、特に押圧ローラが、駆動ローラに対する相対移動を実現するために動かされるようになる。
【００１８】
移動手段は、回転および／または並進機構を含む。回転機構の場合は、駆動ローラおよび／または押圧要素は、ロッドまたはロッド機構を使って、軸の回りを回転するようになっている。並進機構の場合は、ガイドが駆動ローラおよび／または押圧要素を動かすために設けられている。回転および並進機構の両方を設けて、複合移動を実現することも可能である。
【００１９】
本発明による好都合な好ましい実施形態では、移動手段は、動いているホース連結具を運ぶように駆動ローラおよび／または押圧要素を動かしている。
【００２０】
ホース連結具が第１および／または第２の位置に達するとすぐに移動手段が作動することによって、押圧要素が駆動ローラに対して動いている間、ホース連結具は言わば特別な推進力を与えられ、それにより言わば駆動ローラの上に押しやられることになる。その代わりに、またはそれに加えて、移動する駆動ローラの場合には、このローラは、ホース連結具が後方に落ちないようにホース連結具の下でずっと押されている。これらは、ホース連結具が後方の、引き込むホースが置かれている地面の方向に落ちるのをさらに防ぐ方法である。
【００２１】
本発明によるさらに有利な好ましい実施形態では、装置はホース連結具を検出するための検出器を含んでいる。
【００２２】
装置が検出器を備えると、ホース連結具が、特定の位置、例えば前記第１の位置に接近している、またはちょうど到着したことを判断することが可能になる。そのとき、作動機構を使って駆動ローラおよび／または押圧要素の移動を始めることができる。これによって、引き込み速度は可能な限り一定に保たれ、ホース連結具があっても引き込み中の障害とはならないことになる。
【００２３】
本発明によるさらに有利な好ましい実施形態では、本装置は、ガイドの上を、またはガイドに沿って引き込み装置を移動させるための案内手段をさらに含んでいる。
【００２４】
ガイドを備えることによって、引き込み装置の案内手段を有する本発明による引き込み装置を移動することが可能になる。ここで、引き込み装置は、引き込まれたホースを置くスペースの長さ方向または幅方向に、あるいはそれらの方向にわたって移動されるのが好ましい。このようしてホースを正確に置くことができる。ここで、引き込み装置には、この引き込み装置を動かすための駆動装置が備わっている。ホースを置くスペースの実質的に長さ方向に配置されたガイドの上を走るランナを駆動する電源として電池を使って、この動きを行うことができる。
【００２５】
本発明によるさらに有利な好ましい実施形態では、案内手段は、引き込み装置の実質的に幅方向に延在するガイドローラ、および引き込み装置の長さ方向に引き込み装置を動かすためのガイドレールを含んでいる。
【００２６】
ガイドレールによって、引き込み装置は車両の少なくとも長さ方向に動くことが可能となる。それによって、引き込まれたホースは車両の積載スペースに効果的に置かれる。ガイドレールはまた車両の幅方向への動きも可能にすること、すなわち引き込み装置の全部または一部がｘ−ｙ平面で動くことができることが好ましい。それによって、引き込まれたホースを手作業を必要とせず積載スペースの全面にわたって効果的に、好ましくは自動的に、広げることができる。
【００２７】
ガイドローラによって、引き込むホースを、例えば積載スペースの前壁を越えるように持ち上げることができ、また、例えば、引き込み中にホース連結具を道路表面に落ちて戻るのを防ぐことが可能になる。
【００２８】
駆動ローラおよび押圧要素は、ガイドローラの位置に配置されることができ、または、これらがガイドローラを形成することさえできる。駆動ローラおよび押圧要素はまた、ガイドレールによって、好ましくはｘ−ｙ平面を動くこともできる。実際には関連する押圧要素を有する２つの駆動ローラであるものを備えることもまた可能であり、その第１のものは、前方側でガイドローラとして機能し、その第２のものは引き込まれたホースを積載スペースに置くために機能している。
【００２９】
本発明によるさらに有利な好ましい実施形態では、引き込み装置は水平面に対して角度をもって設けられている。
【００３０】
引き込み装置を、水平面、例えば引き込み装置を備えた車両が動いている道路表面に対して角度をもって設けると、引き込み中、引き込み力はホースが動く方向へより良く方向付けされる。引き込み角とも呼ぶこの角度は、引き込み装置が引き込み装置の直前のホースが動く方向に実質的に一致した方向に向けられるようになっているのが好ましい。これは実際には、引き込み装置および／またはこれを備える車両の寸法によって、例えば３０〜７０度の範囲の角度に及んでいる。
【００３１】
本発明はさらに、上述したような引き込み装置を備える車両に関する。
【００３２】
そのような車両は、引き込み装置に関して述べたのと同じ効果および利点をもたらしている。そのような車両は、特に、使用したホースを使用後に引き込み、それにより片づける消防車車両である。この車両は、ホースを置くことのできるスペース、例えば積載スペースを備えることが好ましい。考えられる実施形態では、車両は引き込み装置をそれに沿って移動できるガイドを備えている。このため、引き込み装置は、例えば車両の電池を使用した駆動装置を備えている。
【００３３】
本発明によるさらに有利な好ましい実施形態では、車両は後方側からホースを引き込むための積載スペースをさらに含んでいる。
【００３４】
前部からの引き込みは、ホースおよび連結具を道路表面上をあまり滑らせずに取り上げ、したがって摩耗が少ないという利点がある。さらに、車両の運転手はホースの引き込み過程が比較的よく見えることである。しかしながら、この実施形態では、ホースを積載スペースの前壁を越えるように比較的高く持ち上げなければならない。また、引き込み装置の戻り行程のため、ホースの緩衝が必要である。
【００３５】
後部からの引き込みは、積載スペースの「ドア開口部」を通して、それゆえより低い位置で行うことができるという利点がある。ホースの緩衝は、戻り行程において、自動的に道路表面上で生じる。引き込むホースを持ち上げて引き込むホースから水を排出するために、任意で、持ち上げ用の設備が設けられてもよい。
【００３６】
本発明はさらに、ホースを引き込むための方法にも関し、
−  上記の引き込み装置を提供するステップと、
−  ホースを引き込み装置で引き込むステップ
とを含んでいる。
【００３７】
そのような方法は、引き込み装置および／または車両に関して述べたのと同じ効果および利点をもたらしている。
【００３８】
必要に応じて、車両に関して上で述べたように、ホースを車両の前方側から、すなわち車両の進行方向に引き込むことも、車両の後方側から、すなわち車両の通常の進行方向と反対の方向に引き込むこともでき、車両の積載スペースの中へ送ることができるのが好ましい。
【００３９】
本発明のさらなる利点、特徴および詳細を、添付の図面を参照して、その好ましい実施形態に基づいて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明による引き込み装置を備えた車両の図である。
【図２Ａ．２Ｂ】本発明による引き込み装置の第１の実施形態の図である。
【図３】第２の実施形態の図である。
【図４Ａ．４Ｂ】本発明によるさらなる実施形態の図である。
【図５】本発明による移動可能な引き込み装置を備えた車両の図である。
【図６−９】本発明の別の実施形態の図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
車両２（図１）は、車輪６によって地面４上を移動するようになっている。車両２は、中に運転手が座ることができる運転室８を有している。ホース１０は、ガイド１２によってフレーム１６を有する引き込み装置１４に案内されるようになっている。引き込まれたホース１０は、引き込み装置１４によって、引き込まれたホース１０が積み上げられた山２０が収まる収納スペースまたは積載スペース１８の中に運ばれるようになっている。
【００４２】
引き込み装置２２（図２Ａおよび２Ｂ）の第１の実施形態は、駆動軸２６を有する駆動ローラ２４を含み、それによってホース１０は矢印Ａの方向に引き込まれるようになっている。ホース１０は、ここでは、連結具３０によって相互に連結された多くのホース部品２８より構成されている。駆動ローラ２４は、モータ（図示せず）によって回転方向Ｂの方へ駆動されるようになっている。
【００４３】
図示の実施形態では、装置２２は、回転軸３４を有する第１の押圧ローラ３２と、第２の回転軸３８を有する第２の押圧ローラ３６をさらに備えている。図示の実施形態（図２Ａ）では、第１の押圧ローラ３２は、ホース１０を矢印Ｂの回転方向へ回転する駆動ローラ２４に対して押圧している。第２の押圧ローラ３６は、ホース１０から離れて位置している。図示の実施形態では、駆動ローラ２４は、ロッド４０によって回転軸４２に接続される。駆動ローラ２４は、回転軸４２の回りをＣの方向に回転運動することができる。図示の実施形態では、駆動ローラ３２，３６は固定的に配置されている。
【００４４】
ホース連結具３０が第１の押圧ローラ３２に近づくと、図示の実施形態では、駆動ローラ２４は第２の押圧ローラ３６の方へ離れるように動かされることになる（図２Ｂ）。押圧ローラ２４の回転軸４２の回りの動きは、駆動装置（図示せず）を使って、またはばね力を利用して（連結具３０が、このばね力の働きに抗して駆動ローラ２４を押圧ローラ３６に押圧する）、行われる。連結具３０が第１の押圧ローラ３２の第１の位置を通過するとすぐに、連結具３０が第２の押圧ローラ３６の第２の位置に達することによって、図２Ａに示すように、駆動ローラ２４が第１の位置に動いて戻ることになる。
【００４５】
別の実施形態では、装置４４（図３）は第１および第２の押圧ローラ３２、３６を備え、また図示の実施形態では、実質的に水平なＤの方向に移動可能な、駆動ローラ４６が設けられている。図示の実施形態では、軸４８を有する駆動ローラ４６は、ガイド５０によって案内されている。駆動ローラ４６はさらに、駆動ローラ２４と同じように、すなわち、別個の駆動装置、または連結具３０がばね要素を押す力を利用して移動可能である。
【００４６】
さらに別の実施形態では、引き込み装置５２は、軸５６の回りを回転する固定的に配置された駆動ローラ５４を備えている（図４Ａ、図４Ｂ）。第１および第２の押圧ローラ５８，６０は、それぞれ軸６２，６４の回りを回転可能に設けられている。ロッド６６，６８，７０，７２を使って、押圧ローラ５８，６０はお互いに接続され、一緒に移動可能である。
【００４７】
図示の実施形態では、押圧ローラ５０，６０（図４Ａ）の移動は、ローラ５８，６０を軸７４およびガイド７６を使用したロッド機構６６，６８，７０，７２によってＥの方向に移動することによって実現されている。この移動は、ここでも同じく、別個の駆動装置によって行うことも、ばね力を使って行うこともできる。
【００４８】
別の実施形態では、装置７８は、第１の駆動ローラ８０および第２の駆動ローラ８２を備えている（図４Ｂ）。そのさらなる動作は、装置４２（図４Ａ）の動作と同じである。
【００４９】
装置７８は、連結具３０を検出する目的のために信号８４を発生することができる検出器８３をさらに備えている。これによって、連結具３０が近づくのを検出することができ、その結果、押圧ローラ５８および駆動ローラ８０，８２のお互いの相対的な位置を決めることができる。信号８４を利用する検出器８３は、装置１４，２２，４４，５２の他の図示の実施形態にも適用できる。
【００５０】
車両８５（図５）は、車両２（図１）と実質的に同じである。車両８５は、ガイド８６と、ガイド８６に沿って移動可能に設けられた、例えばキャリッジの形態をした案内手段８８を追加して備えている。これによって、装置１４は、例えばスペース１８の後方側の方へ位置１４’まで移動できる。ホース１０がこの最後部の位置にも適切に供給されることを確実にするために、１つまたは複数の別個のガイドローラ９０を備えていてもよい。
【００５１】
ホースを引き込む際、その開始点は引き込み装置１４を通して送られる。ホース１０は、次いで駆動ローラ２４，４６，５４，８０，８２を駆動することによって引き込まれる。それに続いて、ホース１０は、押圧ローラを用いて上方へ引き上げられ、少なくともホース１０に液体がまだ存在する限りにおいて、ホース１０が空にされる。ホース１０の引き込み中、連結具３０もまた引き込まねばならないことになる。この目的のために、駆動ローラと押圧ローラとがお互いに対して移動する機構が設けられている。
【００５２】
考えられる実施形態では、ホース１０をスペース１８の中のホースの山２０の上に例えばループ状におろすために、装置１４は１つまたは複数のガイド８６の上を移動するようになっている。
【００５３】
積載スペース９２（図６〜図９）は、側壁９４と、前壁／後壁９６と、支柱１０２の歯１０８を使って高さを調節することのできるブロック１０６に接続された側梁９８、前梁１００、支柱１０２、レール１０４を有するフレームとを備えている。図示の実施形態では、第１のガイド１１２を有する第１の梁１１０と、第２のガイド１１６を有する第２の梁１１４が、レール１０４に移動可能に接続されている。これによって、第１および第２のガイド１１２、１１６は、積載スペース９２の長さ方向ならびにＸ幅方向Ｙに動くことができる。フレームは、吊り上げ用アイ１１８をさらに備えている。ガイド１１２，１１６は、アームまたはブラケット１２０を備え、ホースを案内するために任意に移動可能である。別の実施形態では、引き込み装置１２２は、積載スペース９２のフレーム１２４に設けられている。フレーム１２４は、それに沿って引き込み装置１２４が幅方向Ｙに移動可能であるガイド１２６と、側壁９４の上辺の歯１３０によって長さ方向Ｘに移動可能であるブロック１２８を備えている。これによってホースは、車両の前および後の両方から積載スペース９２の中に運ばれることができる。
【００５４】
試験によって、実際にはより速い引き込み速度が達成できることが明らかになった。上述のように、例えば、本発明による引き込み装置では、定められた条件のもとで、速度を１ｋｍ／時間から３ｋｍ／時間へ上昇できることが分かった。これによって、セミオートマチック車の場にクラッチを滑らせて運転し、それによってセミオートマチック車に損傷が生じるのを防いでいる。速度がより速いため、フルオートマチック車を用いないことが可能であり、これにより引き込みコストが削減されることになる。
【００５５】
本発明は、上述した本発明の好ましい実施形態に決して限定されるものではない。求める権利は以下の特許請求の範囲により定められ、その範囲内において多くの変形例が考えられる。
【図１】
2015507484.tif 000003
【図２Ａ】
2015507484.tif 000004
【図２Ｂ】
2015507484.tif 000005
【図３】
2015507484.tif 000006
【図４Ａ】
2015507484.tif 000007
【図４Ｂ】
2015507484.tif 000008
【図５】
2015507484.tif 000009
【図６】
2015507484.tif 000010
【図７】
2015507484.tif 000011
【図８】
2015507484.tif 000012
【図９】
2015507484.tif 000013
【国際調査報告】
2015507484.tif 000014
2015507484.tif 000015