(57)【要約】平坦な包装素材（２００）で箱（１００）を包装するための方法は、包装素材（２００）を箱（１００）の底壁（１０１）に組み合わせる工程と、側面パネル（１０３）から突出したフラップ（２０２）を形成するために包装素材（２００）の側方のウイング（２０１）を箱（１００）の側面パネル（１０３）上に折り曲げる工程と、突出したフラップ（２０２）を箱（１００）の底壁（１０１）と平行にするために折り曲げ素子（２１）を箱（１００）に接近させる事によって前記突出したフラップ（２０２）を箱（１００）の内側に向けて折り曲げる工程と、前記突出したフラップ（２０２）が側面パネル（１０３）の内側の各面に接着するように前記突出したフラップ（２０２）を箱（１００）の内側に向けてさらに折り曲げる工程を含む。さらに、前記突出したフラップ（２０２）を側面パネル（１０３）の端の縁（１０４）に押し付けるために、箱（１００）を、箱（１００）の底壁（１０１）を横断する線に沿って、折り曲げ素子（２１）に近づけるという工程も含む。
2015507561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平坦な包装素材（２００）を使って箱（１００）を包装するための方法であって、前記箱（１００）は、底壁（１０１）と側壁（１０２）とを備え、前記側壁（１０２）は複数の側面パネル（１０３）によって形成されており、前記包装素材（２００）は基部と複数の断片部分（２０１）とを備え、前記基部は箱（１００）の底壁（１０１）と同様の形をしており、前記複数の断片部分（２０１）は前記基部と繋がっていると共に前記複数の側面パネル（１０３）を包装するように前記複数の断片部分（２０１）を折り曲げる事が可能であり、前記方法は、次の工程を含み、
ａ）箱（１００）と包装素材（２００）とを準備し、
ｂ）前記箱（１００）の前記底壁（１０１）を前記包装素材（２００）の前記基部の上に重ねて置くように前記包装素材（２００）を前記箱（１００）と組み合わせ、
ｃ）前記複数の断片部分（２０１）が前記基部に平行な状態から、前記複数の断片部分（２０１）が前記箱（１００）の対応する側面パネル（１０３）に接触する回転状態へと、前記包装素材（２００）の前記複数の断片部分（２０１）を折り曲げ、各断片部分（２０１）は突出したフラップ（２０２）を形成するような形状になり、前記フラップ（２０２）は、前記フラップ（２０２）が接触している前記箱（１００）の前記側面パネル（１０３）の各々に平行であり、前記側面パネル（１０３）自身の終端部（１０４）から突出しており、
ｄ）前記フラップ（２０２）が前記箱（１００）の前記底壁（１０１）に平行な状態になるように、前記突出したフラップ（２０２）を前記箱（１００）の内側に向かって折り曲げる、前記突出したフラップ（２０２）の第一回の折り曲げ工程を、前記箱（１００）に向かって折り曲げ素子（２１）を接近させる事によって行い、
ｅ）折り曲げられた前記フラップ（２０２）を、各フラップ（２０２）が対応する側面パネル（１０３）の内側の面に接触した状態になるように、前記箱（１００）の内側に向かって折り曲げる、前記フラップ（２０２）の第二回の折り曲げ工程を、前記箱（１００）の中に支持型枠（２）の少なくとも一部を挿入する事によって行い、
さらに、前記方法は、前記突出したフラップ（２０２）の第一回の折り曲げ工程の後、前記突出したフラップ（２０２）を前記箱（１００）の前記側面パネル（１０３）の前記終端部（１０４）に押し付けるために、前記箱（１００）の前記底壁（１０１）を横断する線に沿って、前記折り曲げ素子（２１）と前記箱（１００）とを互いに近づける工程を含む事を特徴とする方法。
【請求項２】
前記折り曲げ素子と前記箱とを互いに近づける前記工程は、前記フラップの前記第二回の折り曲げ工程よりも前に実行されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記折り曲げ素子と前記箱とを互いに近づける前記工程は、前記箱（１００）を前記折り曲げ素子（２１）に向かって動かす事によって実行されることを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第二回の折り曲げ工程は、前記フラップ（２０２）が前記箱（１００）の前記側面パネル（１０３）の前記終端部（１０４）に依然として押し付けられている最中に、前記型枠（２）の少なくとも一部を前記箱（１００）の中に挿入する事によって実行されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記第二回の折り曲げ工程が実行されている最中に、前記折り曲げ素子（２１）は、後方に前記箱から遠ざかる動きをせずに、前記箱に接近した位置にとどまることを特徴とする前記請求項のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記第一回の折り曲げ工程は、前記折り曲げ素子（２１）を、前記箱（１００）の対応する側面パネル（１０３）に向かって、前記箱（１００）に最も近い状態になるまで接近させる事によって実行され、
前記箱（１００）に最も近い状態とは、前記折り曲げ素子（２１）が前記箱（１０１）の前記側面パネル（１０３）の前記終端部（１０４）に重ねて配置されており、かつ、前記箱（１００）の中に前記型枠（２）の少なくとも一部が挿入されるという動きを前記折り曲げ素子（２１）が妨害しないという状態であることを特徴とする前記請求項のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記折り曲げ素子（２１）が前記箱（１００）に最も近い状態とは、各折り曲げ素子（２１）の接触部（２４）が前記対応する側面パネル（１０３）の外側の面に接している事によって規定されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
‐前記第一回の折り曲げ工程（ｄ）は、一つのフラップ（２０２）あるいは互いに隣接していない複数のフラップ（２０２）から成るフラップ（２０２）のサブセットを、特定の位置から、前記フラップ（２０２）が前記箱（１００）の前記底壁（１０１）と平行になるように、複数の折り曲げ素子（２１）の対応するサブセットを前記箱（１００）に接近させる事によって折り曲げる工程を含み、
‐前記第二回の折り曲げ工程（ｅ）は、前記フラップ（２０２）のサブセットを、前記フラップ（２０２）が前記側面パネル（１０３）の内側の面に接している位置に移動させるために、前記型枠（２）の少なくとも一部を下ろす事によって、さらに折り曲げる工程を含み、
前記工程（ｄ）および前記工程（ｅ）は、前記対応する側面パネル（１０３）の前記内側の面に前記フラップ（２０２）の全てが接している状態になるまで次々と繰り返される事を特徴とする、前記請求項のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
平坦な包装素材（２００）を使って箱（１００）を包装するための装置であって、前記箱（１００）は底壁（１０１）と側壁（１０２）とを備え、前記側壁（１０２）は複数の側面パネル（１０３）によって形成されており、前記包装素材（２００）は基部と複数の断片部分（２０１）とを備え、前記基部は箱の底壁（１０１）と同様の形をしており、前記複数の断片部分（２０１）は前記基部と繋がっていると共に前記箱（１００）の前記複数の側面パネル（１０３）を包装するように前記複数の断片部分（２０１）を折り曲げる事が可能であり、前記装置は、
‐前記包装素材（２０２）と前記箱（１００）とを支持するための可動板（４）と；
‐前記箱（１００）を動かすために、前記箱（１００）の中に動作可能に収まる事ができる大きさの可動型枠（２）と；
‐前記包装素材（２００）の前記基部を前記箱（１００）の前記底壁（１０１）に組み合わせるため、および、前記複数の断片部分（２０１）が前記基部と平行な状態から、前記複数の断片部分（２０１）が前記箱（１００）の対応する側面パネル（１０３）の外側の面に接触する回転状態へと、前記包装素材（２００）の前記複数の断片部分（２０１）を折り曲げ、各断片部分（２０１）が突出したフラップ（２０２）を形成するような形状になり、前記フラップ（２０２）が、前記フラップ（２０２）に接触している前記側面パネル（１０３）の各々に平行になり、前記フラップ（２０２）が前記側面パネル（１０３）の終端部（１０４）から突出する状態になるようにするための折り曲げステーション（１０）と；
‐前記側面パネル（１０３）の内側の面の少なくとも一部を包装するために前記突出したフラップ（２０２）を前記側面パネル（１０３）に折り重ねる折り重ねステーション（２０）と；
‐前記折り重ねステーション（２１）に配置されており、対応する突出したフラップ（２０２）を途中で押さえる事によって前記フラップを各側面パネル（１０３）に平行な状態から前記フラップが前記箱（１００）の前記底壁（１０１）に平行になるように回転した状態へと折り曲げるために前記箱（１００）に近づく方向および前記箱（１００）から遠ざかる方向に動く事ができる複数の折り曲げ素子（２１）と；
を備え、
前記装置は制御装置を備え、前記制御装置は前記板（４）と前記折り曲げ素子（２１）とを互いに近づけるように動かすようにプログラムで設定されており、前記板（４）と前記折り曲げ素子（２１）とが互いに近づくように動かされるのは、前記折り曲げ素子（２１）が前記箱（１０１）の対応する側面パネル（１０３）の前記終端部（１０４）に接する位置にあり、かつ、前記突出したフラップ（２０２）が前記箱（１００）の前記底壁（１０１）に平行な回転状態に配置されている時であることを特徴とする装置。
【請求項１０】
前記板（４）を前記折り曲げ素子（２１）に対して押すための移動手段を備え、前記移動手段は前記板（４）に繋がれていることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
各折り曲げ素子（２１）が少なくとも前記箱（１００）に向かうと共に前記箱（１００）から離れる方向の直線に沿って動く事ができ、各折り曲げ素子（２１）は接触部（２４）を備え、前記接触部（２４）は前記折り曲げ素子（２１）が前記箱（１００）に向かって接近する方向に垂直に位置しており、前記接触部（２４）は前記箱（１００）の対応する側面パネル（１０３）の外側の面に接するように設計されており、前記接触部（２４）は前記折り曲げ素子（２１）が前記箱（１００）に最も近づく状態を規定している事を特徴とする請求項９あるいは請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
各折り曲げ素子（２１）は前端部を備え、前記前端部は段（２３）を備えており、前記段（２３）は一対の面（２４，２５）によって形成されており、前記面（２４，２５）は互いに垂直であり、第一の面（２４）は前記箱（１００）の対応する側面パネル（１０３）の外側の面に接するように配置する事ができると共に接触部を形成し、第二の面（２５）は対応する側面パネル（１０３）の終端部（１０４）に接するように配置する事ができることを特徴とする請求項９〜１１のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
前記第二の面（２５）の寸法は（Ｌ）であり、前記寸法（Ｌ）は前記折り曲げ素子（２１）が前記箱（１００）に向かう並進運動の道筋に沿って測定され、前記寸法（Ｌ）は１０ミリメートルよりも小さく、望ましくは５ミリメートルよりも小さいことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記型枠（２）は一体成型された本体であることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
第一の駆動装置および第二の駆動装置を備え、前記第一の駆動装置および前記第二の駆動装置は互いに独立した装置であり、前記第一の駆動装置は前記型枠（２）に接続されており、前記第二の駆動装置は前記板（４）に接続されていることを特徴とする請求項９〜１３のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱を包装するための方法と装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
本発明の技術分野は、底壁と側壁を備える箱を包装するための工業プロセスに関連している。前記側壁は、少なくとも三つ、より具体的には四つの側面を備える。
【０００３】
本願に係る箱は、成形された紙や板紙で作られている。これらの紙や板紙は成形素材と呼ばれている。
【０００４】
具体的には、上記の箱は平らな素材で形成されている。この平らな素材には、基部と複数の面がある。これらの面は基部と繋がっている。そして、これらの面を基部に対して折り曲げて、これらの面が箱の側面になるようにする事ができる。
【０００５】
完成された箱を製造するための工業プロセスは、二つの異なる工程を備える。それらは、箱を形成するという工程と、その後に箱を包装シート（つまり、カバー）で覆う事によって箱を包装するという工程である。
【０００６】
本発明は、とりわけ、箱を包装するという工程に関する発明である。
【０００７】
具体的には、本発明によれば、前述したように、包装される箱は底壁を備え、この底壁には複数の辺がある。この辺の数は、一般的に三以上である。特定の場合では、辺の数は四に等しい。さらに、箱には同数の面を有する側壁がある。一方、包装シートは成形されたシートであり、包装素材を成している。
【０００８】
この包装素材は平らな素材であり、基部と複数の断片部分（つまり、外側部分）を備える。基部は箱の底壁と同様の形をしている。複数の断片部分は基部と繋がっている。そして、断片部分は、折り曲げる事によって箱の側壁を覆う事ができるように構成されている。
【０００９】
一般的に、包装素材の断片部分の数は、包装素材の基部の辺の数と同じであるように構成されている。また、包装素材の各断片部分は、対応する基部の辺を介して、基部と繋がっている。このような素材は、一般的に「花弁状」の素材と呼ばれている。
【００１０】
ただし、他の形状の素材を使う事も可能である。例えば、断片部分の数が基部の辺の数と等しく（あるいは断片部分の数が基部の辺の数よりも多く）、かつ、基部と直接繋がっている断片部分の数が基部の辺の数よりも少ないという形状もあり得る。これは、いくつかの断片部分が他の断片部分と繋がっている場合があり得るからである。
【００１１】
このような形状の素材は、通常、「Ｈ型」、「Ｔ型」、あるいは「十字架型」の素材と呼ばれる。どの型に分類されるかは、素材を平面上で展開した時の形状次第である。
【００１２】
断片部分の数が基部の辺の数よりも多い場合、他の断片部分に関連している断片部分がある。このような断片部分は、横方向に折り曲げて、箱の側壁の同じ側面を覆うようにするができる。これらの断片部分は、それぞれ、上記の側面における、各々の垂直な端部を覆っている。
【００１３】
本発明は、使用される素材の種類に無関係に応用されるものではない。
【００１４】
箱を包装するための方法の先行技術が、イタリア特許出願第ＢＯ２０１０Ａ０００３２５号に開示されている。イタリア特許出願第ＢＯ２０１０Ａ０００３２５号は、本発明の発明者による出願である。この先行技術に係る方法は次の工程に分けられる。
【００１５】
まず、包装素材に糊の層が塗布される。
【００１６】
それから、事前に糊が塗られた包装素材（つまり、糊付け済みの包装素材）の上に、包装される箱が置かれる。この時、箱の底壁が包装素材の基部に接着するように箱が置かれる。
【００１７】
次に、包装素材の断片部分が折り曲げられる。この時、各断片部分は、それぞれが対応している箱の側壁の面を包装するように折り曲げられる（断片部分は、基部と同一平面上の水平な位置から垂直な位置に折り曲げられる）。
【００１８】
この折り曲げ作業は、接触部によって形成された開口部に箱を通して箱を垂直下方向に動かす事によって実行される。固定されている接触部と動いている箱との相互作用によって、包装素材の断片部分が折り曲げられる。
【００１９】
箱を動かすための部材として、型枠が使われる。この型枠は、本体に設けられている。その目的は、箱の中の空間に収まるような制約要素を形成する事である。
【００２０】
前記型枠は棒に接続されている。この棒は、型枠とそれに連結された箱を動かすための棒である。
【００２１】
包装素材は、側方の断片部分が、該断片部分を基部と連結している辺と垂直な方向に沿って、箱の側壁における、その断片部分に対応する面の長さよりも長い形状である。
【００２２】
包装素材がこのような形であれば、包装素材の断片部分が折り曲げられて箱の側壁に接着される際、各断片部分には、それが接着されている箱の側壁の面の上端部から上方向に突き出る部分がある（以後、この突き出た部分をフラップ、あるいは折り返し部分と呼ぶ）。
【００２３】
包装素材の上部のフラップは、箱の上部の自由縁を包装し、かつ、箱の側壁の内側の表面の少なくとも一部を包装するために設けられている。
【００２４】
したがって、包装素材の断片部分を折り曲げた後、包装素材の各断片部分のフラップは、上方向に垂直に（つまり底壁とは反対の箇所から）突き出る。
【００２５】
先行技術では、包装素材の断片部分から横方向に突き出ているフラップも折り曲げられる。この工程は、横方向の折り曲げと呼ばれている。
【００２６】
上部のフラップは、全て、同時に箱の内側に折り曲げられる。この結果、上部の自由縁と、箱の側壁の一部が包装される。
【００２７】
包装される内側の一部の部分（「内側への折り返し部分」あるいは「上部の折り返し部分」）は、少し深い場合もあれば、かなり深い場合もある。この部分の深さは、箱の種類、幾何学的な形状、使用目的などによって決まる。具体的には、内側への折り返し部分の深さは、包装される箱の側壁の各面の高さに対して、折り返されるフラップがどの程度長いかという事によって決まる。
【００２８】
この発明は、具体的には、包装素材の断片部分の上部のフラップを、対応する箱の側壁の側面の内側の面へ折り曲げる、あるいは折り返す工程に関する発明である。
【００２９】
内側に折り返す工程は、次の二つのサブ工程に分けて実行される。
【００３０】
型枠が箱から取り除かれた状態から始まる最初のサブ工程では、突き出たフラップが、複数の折り曲げ素子によって、箱の内側に向けて直角に折り曲げられる。各折り曲げ素子は、それぞれ、一つの突き出たフラップに対応している。折り曲げ素子は、箱に向かって動く事も可能であり、箱から遠ざかる事も可能である。これにより、折り曲げ素子は、その折り曲げ素子に対応するフラップを押さえ込み、フラップを垂直な位置から水平な位置に折り曲げる。水平な位置に折り曲げられたフラップは、箱の底壁と水平になる。
【００３１】
次の第二のサブ工程では、水平になったフラップは、箱の内側の表面に貼り付くように、再び直角に折り曲げられる。この工程は、型枠を垂直下方向に動かす事によって行われる。この時、型枠が折り曲げ素子の作動を妨げないように、折り曲げ素子の作動開始のタイミングと合わせて、型枠を垂直下方向に移動させる。
【００３２】
つまり、型枠は持ち上げられ、次に、箱の中へ再び下ろされる。これは、事前に折り曲げ素子によって水平になるように折り曲げられたフラップを、さらに折り曲げるためである。
【００３３】
出願人は、イタリア特許出願第ＢＯ２０１０Ａ０００３２５号に記載されている種類の装置を、箱の上端部の製造に関して改善できるという事を発見した。
【００３４】
イタリア特許出願第ＢＯ２０１０Ａ０００３２５号に記載されているような装置を使って製造された箱の上端部には、包装シートが正しく糊付けされていないという事が分かったのである。この上端部とは、箱の底壁と実質的に平行であり、かつ、箱の側壁の外側の面と内側の面の間にある上縁の事である。
【００３５】
具体的には、この上端部では、包装シートは、上縁に完璧に貼り付いた、真直ぐ水平な状態にはなっておらず、箱の上縁から離れた弓なりの状態になっていると分かった。
【００３６】
この事が原因で、後に、箱の上縁の包装シートを下になでつけるという処理を施す必要が生じる。この工程は、通常、手作業で行われる。これは、箱の上縁にぴったり沿うように包装シートを貼り付けるためである。
【００３７】
しかし、包装シートをなでつけるという作業は、イタリア特許出願第ＢＯ２０１０Ａ０００３２５号に記載されているような装置で包装シートを折り曲げた後、一定時間が経過してから行われる場合もある。すると、包装シートを下になでつける時には、包装シートに塗られた糊は少々乾いている。このため、包装シートのすぐ下にある箱に貼り付くために必要な条件を、包装シートがもはや満たしていない状態になっている。
【００３８】
ＵＳ２１２４１９６２ＡとＵＳ２７１３８１３Ａには、箱を包装するための装置が開示されている。この装置は複数の指を備えている。これらの指は、包装シートの上側のフラップを機械の内側に折り曲げる。これらの指は、箱の上縁に当たるように強制的に押し下げる事ができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３９】
以上により、本発明の目的は、前述した先行技術の問題点を解決するような方法と装置を提供する事である。
【００４０】
具体的には、本発明の目的は、事前に糊が塗布された包装素材を使って箱を自動的に包装する方法および装置であって、完成度が格別に高く、包装された上縁に見栄えを損なうような欠陥が全くない箱を得ることのできる方法および装置を提供することにある。
【００４１】
本発明のもう一つの目的は、事前に糊が塗布された包装素材を使って箱を自動的に包装する方法および装置であって、高速な実行が可能であり、これにより生産量を高めることができる方法および装置を提供する事である。
【００４２】
これらの目的は、本発明に係る方法および装置によって達成される。本発明に係る方法および装置は、本明細書に添付されている請求項に記載されている。
【課題を解決するための手段】
【００４３】
具体的には、本発明に係る方法は、箱の底壁を横断する線に沿って、折り曲げ素子と箱を互いに近づけて、箱の側面パネルの端の縁から突出しているフラップを箱の側面パネルの終端部に押し付ける（なでつける）工程を備える事を特徴とする。
【００４４】
折り曲げ素子と箱を互いに近づける工程は、フラップを箱の底壁に平行な状態から箱の側面パネルの内側の面に接着している状態にするフラップの折り曲げ工程よりも前に実行される。
【００４５】
さらに、折り曲げ素子と箱を互いに近づける工程は、箱を折り曲げ素子に向かって動かす事によって実行される事が望ましい。
【００４６】
型枠を挿入する工程は、フラップを側面パネルの内側の面に接着させるために必要な工程である。この工程が行われている最中に、フラップは、箱の側面パネルの端の縁に対して常に押し付けられた状態である事が望ましい。これは、折り曲げ素子が特定の形状をしている事によって可能になる。この形状のおかげで、折り曲げ素子を後方に動かして側面パネルから離す必要がない。
【００４７】
実際、折り曲げ素子は、たとえ箱に最も近い状態にある時でも、型枠の挿入に干渉しないような形状になっている。
【００４８】
折り曲げ素子が箱に最も近い状態は、各折り曲げ素子の接触部と、対応する側面パネルの外側の面が接触しているという状態であると定義される事が望ましい。
【００４９】
本発明に係る装置は、制御装置を備える事を特徴とする。この制御装置は、板と折り曲げ素子を互いに近づけるように、プログラムで設定されている。板と折り曲げ素子が互いに接近するように動かされるのは、折り曲げ素子が、対応する箱の側面パネルの端の縁に接する位置にあり、かつ、突出したフラップが、箱の底壁に平行になるまで回転した状態になっている時である。
【００５０】
具体的には、制御装置は、箱支持板と折り曲げ素子とを操作できるように接続されている。そして、制御装置は、少なくともいくつかの折り曲げ素子が箱に最大限近づいた時に板と折り曲げ素子を互いに近づけるように、プログラムで設定されている。これは、突出したフラップが箱の底壁に平行になるように前記フラップを折り曲げる作業に該当する。この作業は、突出したフラップを対応する側面パネルの端の縁に押し付けるために行われる。
【００５１】
板と折り曲げ素子が互いに近づく動きは、板の並進運動のみによって規定されている事が望ましい。
【００５２】
言い換えると、制御装置は、箱支持板を操作できるように接続されている事が望ましい。そして、この制御装置は、少なくともいくつかの折り曲げ素子が箱に最も接近した状態になったら、（対応する突出フラップと接している側面パネルの端に圧力をかけるように）折り曲げ素子の方向に板を動かす（ようにプログラムで設定されている）事が望ましい（折り曲げ素子を板の方向に動かすのではない）。
【００５３】
これらの折り曲げ素子の各々は、対応する側面パネルの端の縁に平行な面を備える（そして、この面は、折り曲げ素子が箱に最も接近した時に、対応する側面パネルの端の縁に向かい合う位置にあり、かつ、この端の縁の上方にある）。つまり、この面は、折り曲げ素子が箱に接近する方向に平行である。箱が上方に折り曲げ素子に対して押し上げられる時に、折り曲げ素子の上記の面と箱の上端との間に、前述した圧力が生じる。
【００５４】
箱の上端を、この箱の上端に接している折り曲げ素子の面に押し付けるために、板（その結果として箱）が（上方向に）動かされるという事は、有利である。なぜなら、このような動作を行うのであれば、機械（とりわけ、折り曲げ素子）の仕組みをかなり簡素化しても構わないからである。
【００５５】
各折り曲げ素子は、接触部を備える。この接触部は、折り曲げ素子が箱に接近する道筋に向かい合うように設けられている。そして、接触部は、対応する箱の側面パネルの外側の面に接するように設定されている。それは、折り曲げ素子が箱に最も接近した状態を決めるためである。
【００５６】
各折り曲げ素子の前側の端には段がある事が望ましい。この段は、互いに垂直な一対の面によって形成されている事が望ましい。第一の面は、前述した接触部を形成するために、対応する箱の側面パネルの外側の面に向かい合うように配置されてもよい。第二の面は、対応する側面パネルの端の縁に向かい合うように配置されてもよい。
【００５７】
前述した段の第二の面の寸法は、折り曲げ素子の作動の対象になっている側面パネルの厚さ以下である事が望ましい。この寸法は、折り曲げ素子が箱に向かう並進運動の道筋に沿って測定される。
【００５８】
上記の寸法は、１０ミリメートルよりも小さい事が望ましい。上記の寸法が５ミリメートルよりも小さければ、さらに望ましい。
【００５９】
本発明に係る装置は第一の駆動装置および第二の駆動装置を備える事が望ましい。これらの二つの駆動装置は互いに独立している。第一の駆動装置は型枠に接続されており、第二の駆動装置は板に接続されている。第二の駆動装置は、箱を折り曲げ素子に対して押し上げる。一方、第一の駆動装置は、型枠を、箱の垂直方向の移動軸に沿って動かす。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
本発明の技術的な特徴点は、以上の事項に関して、下記の請求項に明確に記載されている。本発明の利点は、添付されている図面を参照した以下の詳細な説明により、さらに明白となる。これらの図面には、本発明に係る実施形態の望ましい一例が描かれている。図面によって本発明が限定されるという事はない。図面は次の通りである：
【図１】箱を包装するための装置の透視図である。この透視図の一部は簡略化されている。包装される箱は、既知の種類の板紙で作られている。
【図２】図１に描かれている装置の詳しい構造を拡大して描いた図である。
【図３】箱を包装するための本発明に係る方法の一連の工程を透視法で表現した概略図である。
【図４】箱を包装するための本発明に係る方法の一連の工程を透視法で表現した概略図である。
【図５】箱を包装するための本発明に係る方法の一連の工程を透視法で表現した概略図である。
【図６】箱を包装するための本発明に係る方法の一連の工程を透視法で表現した概略図である。
【図７】箱を包装するための本発明に係る方法の一連の工程を透視法で表現した概略図である。
【図８】箱を包装するための本発明に係る方法の一連の工程を透視法で表現した概略図である。
【図９】図２に描かれている装置の詳細な構造の断面を描いた概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００６１】
添付されている図面を参照しながら説明する。具体的には図１に言及しながら説明する。本発明に係る装置全体に１という符号が付けられている。この装置と、この装置に関連した本発明に係る方法は、箱１００を包装するための発明である。箱１００は、側壁を備える。この側壁は、少なくとも三枚の側面パネルを備える。より具体的には、箱１００の側壁は四枚の側面パネルを備える（当然だが、説明を簡略化するため、そして、具体例を提示するために、以下、立方体あるいは平行六面体の形をした箱を例に挙げて説明する。箱の底面は正方形あるいは長方形である。この例によって本発明に係る概念の範囲が制限されるという事はない）。
【００６２】
好ましくは、装置１は、可動部を電気的に制御するシステムを有する機会である事が望ましい。あるいは、機械的システム（例えばカム）でこれらの可動部の動きを制御してもよい。
【００６３】
箱１００は、成形された紙や板紙で作られている。これらの紙や板紙は成形素材と呼ばれている。箱１００は、底壁１０１と側壁１０２を備える。側壁１０２は、特定の数の側面パネル１０３を備える。本実施形態では、側面パネル１０３は四枚あり、側面パネル１０３の形状は長方形あるいは正方形である。これは具体例に過ぎず、本発明の範囲を限定するものではない。
【００６４】
箱１００は、平らな包装素材２００を使って包装される（包装素材２００は紙材で形成されている）。包装素材２００には基部があり、この基部は箱１００の底壁１０１と同様の形をしている（図面は、この基部が見えるようには描かれていない）。
【００６５】
包装素材２００には、複数の断片部分２０１がある。断片部分２０１の数は、箱１００の包装される側面パネル１０３の数に等しい。これらの断片部分２０１は、基部と繋がっている。断片部分２０１を折り曲げる事によって、箱１００の側壁１０２全体を包装する事ができる（最初の段階で箱１００と包装素材２００がどのように組み合わせられるかは、図３に描かれている）。
【００６６】
箱１００を包装するために包装素材２００をどのような手順で折り曲げなければならないかという一連の工程が図３〜図７に描かれている。これらの工程は次のように要約できる。図面に示されている順番で説明する：
‐箱１００の底壁１０１が包装素材２００の基部の上に置かれるように、箱１００と包装素材２００を組み合わせる。
【００６７】
‐包装素材２００の断片部分２０１を、基部と一直線上に並ぶ（同一平面上にある）状態（図３）から、箱の対応する側面パネル１０３の外側の面と接するまで回転した状態（図４に描かれているように、本実施形態では９０度）に折り曲げる。各断片部分２０１は、突き出たフラップ２０２が形成されるような形状であって、箱１００の側面パネル１０３と一直線上に並んで（つまり、平行になって）おり、これにより、側面パネル１０３と接触して、側面パネル１０３自体の端の縁１０４を超えて突出する。
【００６８】
‐突き出たフラップ２０２の一度目の折り曲げ工程として、フラップを箱１００の内側に向かって折り曲げる。この時、図５や図６に描かれているように、フラップ２０２が箱１００の底壁１０１と平行になるようにフラップ２０２を折り曲げる（この折り曲げ工程は、後に説明する折り曲げ素子を箱に近づける事によって行われる）。
【００６９】
‐フラップ２０２の二度目の折り曲げ工程として、既に折り曲げられたフラップ２０２を再び箱１００の内側に向かって折り曲げる。この時、図７や図８に描かれているように、各フラップ２０２が、対応する側面パネル１０３の内側の面に接触するように、各フラップ２０２を折り曲げる（この折り曲げ工程は、後に説明するように、支持型枠の少なくとも一部を箱の中に挿入する事によって行われる）。
【００７０】
図５と図７は、側面パネル１０３の内側の面の一部が包装される場合に関する図面である。一方、図６と図８は、フラップ２０２を二回目に折り曲げた時に、フラップ２０２が箱１００の側面パネル１０３の内側の面のほぼ全体を覆うように、包装素材２００の大きさが設定されている場合に関する図面である。
【００７１】
図１は、箱１００を包装素材２００で包装するための装置１を示している。
【００７２】
装置１は、折り曲げステーション１０を備える。この折り曲げステーション１０の下部には折り曲げステーション２０がある。折り曲げステーション１０は、断片部分２０１を最初に折り曲げるためのものである。折り曲げステーション２０は、突き出たフラップ２０２を折り曲げるためのものである。
【００７３】
より詳しく説明すると、折り曲げステーション２は、複数の接触素子１１を備える。接触素子１１は、箱１００が折り曲げステーション１０から折り重ねステーション２０へ並進移動する間に、包装素材２００に作用して、断片部分２０１を、包装素材２００の基部と一直線上にある状態（図３）から、箱１０４の側面パネル１０３の外側の面と一直線上に並ぶ状態（図４）に折り曲げる事ができる形状である。
【００７４】
各接触素子１１は、装置１のフレーム（添付図面には描かれていないが既知の種類の）に結合し、箱１００すなわち型枠２との相対位置が固定された細長い本体を備えている事が望ましい。
【００７５】
接触素子１１は、円筒体（ブラシ）あるいは空転ローラーである事が望ましい。
【００７６】
接触素子１１の個数は、包装素材２００の断片部分２０１の数と同じである事が望ましい。分かりやすくするために、図１には、存在する四つのローラー１１のうち二つしか描かれていない。
【００７７】
図４は、折り曲げ工程の後、各断片部分２０１が、対応する側面パネル１０３の端の縁１０４から突き出た前記フラップ２０２を形成するような形をしている様子を示している。したがって、図面に描かれている本実施形態では、各フラップ２０２は、対応する側面パネル１０３の端の縁１０４から垂直上方向に突き出ている。
【００７８】
この構成では、ローラー１１は、箱１００が折り曲げステーション１０を通る時に断片部分２０１を途中で押さえる。この結果、断片部分は、箱１００の側面パネル１０３の外側の面に接する位置へと折り曲げられる。
【００７９】
図面に描かれている実施形態では、装置１は、箱１００を、折り曲げステーション１０から折り重ねステーション２０まで垂直に移動させる。しかし、この道筋を垂直方向の道筋とは異なる道筋に変更しても、本発明の趣旨からは逸脱しない。
【００８０】
箱１００を支え、動かすために、箱１００は可動の型枠２を備える。型枠２は並進運動によって動く事が望ましい（図示されている特定の実施形態では、この並進運動は垂直方向の運動だが、運動の道筋はこれに限定されない）。型枠２は、少なくとも折り曲げステーション１０と折り重ねステーション２０との間で箱１００を動かし、箱１００を支持する事ができるように、箱１００の内部に適合するサイズにすることができるようになっている。
【００８１】
より一般的に述べると、型枠２は、箱１００を箱１００形成ステーション（図示されていない）から折り曲げステーション１０へと動かし、次に折り重ねステーション２０へと動かし、さらにそこから（図示されていない）送出ステーションへと動かすように設計されている。箱１００形成ステーションでは、板紙の素材を折り曲げる事によって箱１００が形成される。送出ステーションは、完成された箱１００を送出するためのものである。
【００８２】
型枠２は、それに適した駆動装置によって駆動される。この駆動装置は、型枠２に接続されたシリンダー３を備えている事が望ましい。このシリンダー３によって、型枠２を上げたり下げたりする事ができる。型枠２の上下運動は、箱１００を包装する工程のサイクルに従って行われる。
【００８３】
装置１は、さらに、支持板４を備える。この支持板４は、箱１００を下から支え、箱１００の底壁１０１を載せる事ができるような土台を形成するように設計されている。底壁１０１が型枠２と板４の間に挟まれるよう、板４は型枠２に向かい合っている。この結果、型枠２を（箱１００およびこの箱に適用された包装素材２００と一体に）垂直方向に動かす事によって、箱１００を折り曲げステーション１０から折り重ねステーション２０へと動かす事ができる。
【００８４】
型枠２と板４の表面は同じ寸法である事が望ましい。この結果、箱１００の底壁１０１のうち、両方から支えられていないような部分があるという状況を防ぐ事ができる。
【００８５】
板４は、動かせる状態である事が望ましい。特に、板４は、型枠２の並進運動の道筋に沿って動かせる状態である事が望ましい。図示されている本実施形態では、この動きは垂直方向の動きである。
【００８６】
例えば、棚型の移動システム５が板４を動かしている。
【００８７】
箱１は、折り曲げステーション１０にある時、既に糊が塗られた包装素材２００の上に置かれ、支持板４の上に置かれていることに注意すべきである。特に、箱１００は、包装素材２００の上に置かれ、箱１００の底壁１０１は、包装素材２００の基部に接触している（つまり糊付けされている）ことに。
【００８８】
知られているように、型枠２は、箱１の内部の空間に適合するサイズにすることができる拘束要素を形成し、また、側面パネル１０３の内側の表面（面）と接するようにすることができる接触面を形成する。
【００８９】
折り重ねステーション２０は、突き出たフラップ２０２を折り曲げるための折り曲げ素子２１を複数個備える。この構成は図１に描かれており、図２にさらに詳細に、拡大して描かれている。
【００９０】
折り曲げ素子２１の個数は、包装素材２００の断片部分２０１の個数に等しい事が望ましい。
【００９１】
対応する突き出たフラップ２０２を途中で押さえるために、各折り曲げ素子２１を並進運動で箱１００の方向に動かす事もできるし、箱１００から離れる方向へ動かす事もできる。この結果、フラップ２０２が、各側面パネル１０３に平行な状態から（９０度）回転して箱１００の底壁１０１に平行になった状態へと折り曲げられる。
【００９２】
折り重ねステーション２０は、さらに、複数のアクチュエータ２６を備える。それぞれのアクチュエータ２６は、折り曲げ素子２１を並進運動で箱１００に近づけたり箱１００から離したりするために、各アクチュエータ２６に対応する折り曲げ素子２１に接続されている。
【００９３】
これらのアクチュエータ２６は、対応する折り曲げ素子２１を両方の方向に動かすためのカムを備えている事が望ましい。
【００９４】
また、図１と図２に描かれているように、これらの各折り曲げ素子２１は、細長い平らな本体２２を備えており、この本体２２の前端部には、互いに垂直な一対の面２４、２５から形成された段２３がある事が望ましい。このうち、第一の面２４は、対応する箱１００の側面パネル１０３の外側の面と向かい合っており、接触部分を形成する。もう一つの面２５は、対応する側面パネル１０３の終端部１０４と向かい合っている。具体的には、面２５は、終端部１０４の上にある。
【００９５】
折り曲げ素子の並進運動の道筋に沿って測定される第二の面２５の寸法「Ｌ」は、対応する側面パネル１０３の厚さ「ｓ」以下である事が望ましい。折り曲げ素子２１は、この側面パネル１０３に対して作用する。
【００９６】
第二の面２５の寸法「Ｌ」は、１０ミリメートルよりも小さい事が望ましい。この寸法が５ミリメートルよりも小さければ、さらに望ましい。
【００９７】
長さ「Ｌ」は、第二の面２５と折り曲げ素子２１の前端部との間の距離と一致する事が望ましい。その理由は、後にさらに詳しく説明する。
【００９８】
段２３の第一の面２４は、折り曲げ素子２１が箱１００に向かって並進運動をする間に、箱１００の対応する側面パネル１０３の外側の面に第一の面２４が接するように設計されている。この結果、折り曲げ素子２１が箱に最も近づく位置が決まる。したがって、第一の面２４は、接触部を形成する。この接触部は、折り曲げ素子２１が箱１００に近づく道筋の方向に面している。この方向に接触部が面している理由は、上述した箱に最も近づく位置に到達するためである。
【００９９】
装置１は、制御装置（図示されていない）を備えていると有利である。この制御装置は、少なくとも板４と折り曲げ素子２１に動作可能に接続されている。そして、この制御装置は、少なくともいくつかの折り曲げ素子２１が箱１００に最も近づいた時に、板４と折り曲げ素子２１を互いに近づけるように、プログラムで設定されている。いくつかの折り曲げ素子２１が箱１００に最も近づくタイミングは、突き出たフラップ２０２が、図５に描かれているような、回転状態になるように、突き出たフラップ２０２を折り曲げるタイミングと一致する。この折り曲げ工程は、突き出たフラップ２０２が、相当する箱１００の側面パネル１０３の終端部１０４に対して押さえつけられた状態になるように行う。
【０１００】
板４と折り曲げ素子２１が互いに近づく動きは、板４の並進運動のみによってもたらされる事が望ましい。つまり、このような状況では、突き出たフラップ２０２を箱１００の底壁１０１に平行な位置に折り曲げるために、折り曲げ素子２１は、（水平方向の）並進運動によってのみ、箱１００から離れたり近づいたりする事ができる。一方、板４は、折り曲げ素子２１の並進運動の道筋に垂直に（つまり鉛直に）動く事ができる。これによって、側面パネル１０３の縁１０４と、この終端部１０４の上に重ねられた突出フラップ２０２の延在部分との間に、相互の圧迫が生じる。
【０１０１】
突出フラップ２０２が箱１００の底壁１０１と平行になる位置までこの突出フラップ２０２を折り曲げるという工程は、折り重ねステーション２０が行う最初の折り曲げ工程である。
【０１０２】
この最初の折り曲げ工程を行うには、工程の実行に必要な時間の間は、型枠２の少なくとも一部が箱１００から離れている必要がある。それは、突出フラップ２０２が折り曲げられる動きを型枠２が妨害しないようにするためである。
【０１０３】
したがって、装置１は、箱１００を折り重ねステーション２０の中に保持する手段を備える事が望ましい。この手段は、型枠２の少なくとも一部が箱１００から離され、型枠２が突出フラップ２０２の終端部２０３に対して箱１００から遠く離れた位置にある間に、箱１００を固定する。そのために、上記の手段は型枠２の駆動装置と連動して作動する（上記の位置とは、図示されている本実施形態では、突出フラップ２０２の終端部２０３よりも上の位置である）。
【０１０４】
第一の実施形態では、型枠２は、一体成型された本体である。この本体は、型枠２の上述した駆動装置に接続されている。型枠２を箱１００から完全に離すと、箱１００は内部から支持されなくなる。このため、本実施形態では、箱１００を折り重ねステーション２０の中に保持するための手段は、（図示されていない）押圧素子を備えてもよい。この押圧素子は、型枠２が外されている間、箱１００の底壁１０１の内側の表面（つまり、底壁１０１の上側の表面）に作用する。これは、型枠２が箱１００から外される最中に箱１００が型枠２に引きずられてしまう事を防止している。
【０１０５】
押圧素子がどのように構成されているかという事と押圧素子がどのように作動するかという事は、同じ出願人によるイタリア特許出願第ＢＯ２０１０Ａ０００３２５号に詳しく説明されている。本願は、押圧素子に関する内容について、このイタリア特許出願第ＢＯ２０１０Ａ０００３２５号を完全に援用する。したがって、本願では、押圧素子に関するこれ以上の詳しい説明は行わない。
【０１０６】
前記の保持手段は支持板４に関連した吸引装置を備える。この吸引装置は、押圧素子の代わりに使ってもよいし、押圧素子と併せて使ってもよい。吸引装置は、箱１００の底壁１０１を吸引する事によって、底壁１０１が板４の上に安定して固定されるようにする（この時、底壁１０１は既に包装素材２００で覆われている）。
【０１０７】
吸引装置は、真空ポンプ（あるいは真空状態を作り出すための別の手段）との流体の伝達があり、板４の上面にある吸引開口部を備える事が望ましい。
【０１０８】
吸引装置は吸引板を備え、この吸引板は、板４の、上側の穿孔された接触面を備える事が望ましい。
【０１０９】
箱１００の底壁１０１にて吸着カップの効果を得るために、この穿孔された接触面は、真空状態を形成する装置と密閉した状態で接続されている。
【０１１０】
吸引装置がどのように構成されているかという事と吸引装置がどのように作動するかという事は、同じ出願人によるイタリア特許出願第ＢＯ２０１０Ａ０００３２５号に詳しく説明されている。本願は、吸引装置に関する内容について、このイタリア特許出願第ＢＯ２０１０Ａ０００３２５号を完全に援用する。したがって、本願では、吸引装置に関するこれ以上の詳しい説明は行わない。
【０１１１】
他の実施形態では、型枠２は二つの部分に分割されている。第一の部分は、箱の中に安定して挿入されている。そして、この第一の部分は、板４に対して箱１００を安定して支持するために、底壁１０１の（上側の）内部の表面に置かれている。第二の部分は、第一の部分に対して持ち上げる事ができ、さらに、箱１００から外す事が可能なように構成されている。この実施形態は特に望ましい。なぜなら、包装素材２００は、箱１００の底壁１０１に届くように側面パネル１０３の内側を覆うのではなく、側面パネル１０３の内側の面の一部だけを覆うように構成されているので、型枠２の全体を箱１００の中の空間から取り出す必要はないからである。
【０１１２】
第一の折り曲げ工程を行う事によって突出フラップ２０２が底壁１０１と平行な位置に入れられた後、第二の折り曲げ工程が前記フラップ２０２に対して行われる。第二の折り曲げ工程では、各フラップ２０２がそれぞれに対応する前記内側の面に接するように折り曲げられる。
【０１１３】
第二の折り曲げ工程は、型枠２（あるいは事前に箱から外された型枠２の部分）を箱１００の中に再び挿入する事によって行われる。この工程は、既知の手法で行われる。
【０１１４】
実際には、四つの側面パネル１０３を箱１００に対して折り曲げる工程を完全に行うためには、最小で二組の折り曲げ作業（向かい合っているフラップ２０２を折り曲げる作業）、最大で四組の折り曲げ作業（フラップ２０２を一枚ずつ折り曲げていく作業）が可能である。各組の折り曲げ作業では、型枠２の少なくとも一部が持ち上げられ、対応する一つあるいは複数の折り曲げ素子２１が活動され、型枠２あるいは型枠２の一部が相対的に下ろされ、（図示されていない）押圧装置が活動される。この押圧装置は、既に箱の中に挿入された型枠２を外から押圧するように設計されている。この押圧は、フラップ２０２が箱１００の側面パネル１０３の内側の面に接着しやすくなるように行われる。押圧素子と同様に、押圧装置がどのように構成されているかという事と押圧装置がどのように作動するかという事は、同じ出願人によるイタリア特許出願第ＢＯ２０１０Ａ０００３２５号に詳しく説明されている。本願は、押圧装置に関する内容について、このイタリア特許出願第ＢＯ２０１０Ａ０００３２５号を完全に援用する。したがって、本願では、押圧装置に関するこれ以上の詳しい説明は行わない。
【０１１５】
前述したように、本発明に係る装置１００は、（図示されていない）制御装置を備える。この制御装置は、少なくとも、折り曲げ素子２１のアクチュエータ２６に接続されており、複数の折り曲げ素子２１のサブセットを活動するために設けられている。折り曲げ素子２１のサブセットには、一つの折り曲げ素子あるいは互いに隣接していない複数の折り曲げ素子２１が含まれる。（例えば図５や図６に描かれているように）折り曲げ素子２１のサブセットは、対応するフラップ２０２のサブセットを折り曲げる。
【０１１６】
制御装置は、突き出たフラップ２０２の高さ、および、互いに向かい合っている側面パネル１０３同士の間の距離に基づいて、折り曲げ素子２１のサブセットを活動するように、プログラムで設定されている事が望ましい。突き出たフラップ２０２の高さは、側面パネル１０３の終端部１０４から、折り曲げられる各々の突出フラップ２０２の終端部２０３までの長さとして測定される。この結果、制御装置は、（図５に示すように）二つの向かい合う側面パネル１０３に対応している二つの突出フラップ２０２を、これらの突出フラップ２０２が互いに干渉する事なく、同時に折り曲げる事が可能か、あるいは、（図６に示すように）突出フラップ２０２を一枚ごとに折り曲げる必要があるかどうかについて、自動的に判断する事ができる。
【０１１７】
この事を考慮し、制御装置１５は、長手方向の互いに同一の線に沿った一組の折り曲げ素子２１を動作するようにプログラムされている。この時、これらの折り曲げ素子２１は互いに反対方向に動いて箱１００に近づく。一方、残りの複数の折り曲げ素子２１は静止している。このようにして、（図５に描かれているように）前記長手方向の線と直角な平面と平行に、一組のフラップ２０２を箱１００の内側に折り曲げる。
【０１１８】
代わりに、制御装置１５が一つの折り曲げ素子２１を動作するようにプログラムで設定する方法もある。この場合、残りの折り曲げ素子２１は静止している。この結果、フラップ２０２は一枚ずつ箱１００の内側へ折り曲げられる。
【０１１９】
真空装置も制御装置に接続されている事が望ましい。それは、型枠２を箱１００から外す工程を開始する時に、真空装置を型枠２と同期化した状態で活動できるようにするためである。
【０１２０】
制御装置は、板４にも動作可能に接続されており、板４を動かすようにプログラムで設定されている事が望ましい。板４は箱１００を支持している。また、制御装置は、少なくともいくつかの折り曲げ素子２１が箱１００に最も近づいた時に、折り曲げ素子２１を互いに近づけるようにプログラムで設定されている事が望ましい。これは、突出フラップ２０２を箱１００の底壁１０１に平行になるように回転させて折り曲げる作業に該当する。既に説明したように、この特定の状態で板が動き、折り曲げ素子が互いに近づく結果、突出フラップ２０２を、箱１００の側面パネル１０３のそれに対応する（下側の）終端部１０３に押し付ける事が可能である。
【０１２１】
より詳しく説明すると、制御装置は、板４を動かすために、板４（および、特に移動システム５）に接続されている事が望ましい。これにより、板４は、突き出たフラップ２０２が一回目に折り曲げられる工程が完了するタイミングと同時に持ち上げられる。
【０１２２】
制御装置は、一組のフラップ（２０２）を（第一の折り曲げ工程で）折り曲げるために、互いに隣接していない対応する一組の複数の折り曲げ素子（２１）を箱（１００）に近づけるようにプログラムで設定されている事が望ましい。この一組のフラップ（２０２）は、一つのフラップ（２０２）、あるいは、互いに隣接していない複数のフラップ（２０２）から成る。この結果、これらのフラップ（２０２）は、箱（１００）の底壁（１０１）と平行になる。
【０１２３】
さらに、制御装置は、少なくとも型枠（２）の一部を下げるようにプログラムで設定されている。これは、折り曲げた一組のフラップ（２０２）を（第二の折り曲げ工程で）折り曲げるためである。この結果、フラップ（２０２）は、側面パネル（１０３）の内側の面に接している位置に折り曲げられる。
【０１２４】
制御装置は、複数の折り曲げ素子のサブセットを近づけ、その後で型枠を下ろす、という工程を、全ての折り曲げ素子が近づいた状態、つまり、全てのフラップ（２０２）がそれに対応する側面パネル（１０３）の内側の面に接している状態になるまで、次々と実行するようにプログラムで設定されている。
【０１２５】
さらに、本発明は、箱１００を包装する方法も提供する。
【０１２６】
この方法は、次の工程を備える：
ａ）箱１００を折り曲げステーション１０に配置する。この時、底壁１０１は包装素材２００の基部の上に重ねて配置する。包装素材２００は支持板４の上に配置されている。
【０１２７】
ｂ）包装素材２００の断片部分２０１を折り曲げる。この時、断片部分２０１が包装素材２００の基部と平行な状態から、箱１００の側面パネル１０３の対応する外側の面と接している、回転した状態になり、各断片部分２０１が、突き出たフラップ２０２を備えるように、断片部分２０１を折り曲げる。このフラップ２０２は各側面パネル１０３と平行であり、側面パネル１０３の終端部１０４から突き出ている。
【０１２８】
ｃ）突き出たフラップ２０２の一回目の折り曲げを行う。この時、突き出たフラップ２０２が箱１００の底壁１０１に平行になるように、フラップ２０２は箱１００の内側に向かって折り曲げられる。この一回目の折り曲げ工程は、折り曲げ素子２１を箱に接近させる事によって行う。
【０１２９】
ｄ）フラップ２０２の二回目の折り曲げを行う。この時、既に折り曲げられたフラップ２０２は箱１００の内側に向かって折り曲げられる。それは、各フラップ２０２が各側面パネル１０３の内側の面に接するようにするためである。この二回目の折り曲げ工程は、支持型枠２あるいは支持型枠２の一部を箱１００の中に挿入する事によって行う。
【０１３０】
前述した本発明によれば、突き出たフラップ２０２を最初に折り曲げた後、箱１００の側面パネル１０３の端の縁１０４に対してこの突出フラップ２０２を押し付けるために、箱１００の底壁１０１を横断する線に沿って折り曲げ素子２１と箱１００を互いに近づけるという工程が行われる。
【０１３１】
この移動工程は、箱（１００）を折り曲げ素子（２１）に向けて動かす事によって行うのが望ましい。この時、折り曲げ素子（２１）は型枠が移動する方向（つまり箱が移動する方向）には動かない事が望ましい。
【０１３２】
この移動工程は、箱（１００）を折り曲げ素子（２１）に向かって上方向に（垂直方向に）動かす事によって行う事が望ましい。
【０１３３】
折り曲げ素子と箱を互いに近づけるという工程は、フラップ２０２に対する二度目の折り曲げ工程が開始する前に行う事が望ましい。そして、前述したように、折り曲げ素子と箱を互いに近づけるという工程は、箱１００を折り曲げ素子２１に向かって動かす事によって行う事が望ましい。
【０１３４】
二度目の折り曲げ工程は、フラップ２０２が箱１００の側面パネル１０３の終端部１０４に対してまだ押し付けられている間に行う事が望ましい。
【０１３５】
折り曲げ素子２１は、二度目の折り曲げ工程の最中、つまり、型枠２あるいは型枠２の一部が箱１００に挿入される最中に、箱１００に最も近い位置にとどまると有利である。これは、折り曲げ素子２１の長手方向（つまり、箱１００に近づく道筋に沿った方向）が特定の長さである事、具体的には、第一面２４の寸法が「Ｌ」である事によって可能になる。この結果、型枠２を箱１００に挿入するという動きを折り曲げ素子２１が妨害するという事を防止できる。
【０１３６】
すなわち、寸法「Ｌ」とは、各折り曲げ素子２１が側壁１０３の全体の分厚さ「ｓ」にわたって充分に押圧する事ができ、かつ、各折り曲げ素子２１が型枠２あるいは型枠２の一部が動く領域に侵入しないような寸法である。
【０１３７】
したがって、二度目の折り曲げ工程では、折り曲げ素子２１は箱１００の側面パネル１０３から離れるように後方に動く必要はない。
【０１３８】
さらに、折り曲げ素子２１が箱１００に最も近いという状態は、各折り曲げ素子２１の接触部分（段２３の第二の面２５）と、それに対応する側面パネル１０３の外側の面が接触したという事によって規定される。
【０１３９】
本発明には、板と折り曲げ素子の相対的な動きに関していくつかの特徴点がある。具体的には、本発明では、板が折り曲げ素子に向かって動く。このような特徴点によって、包装素材の突出フラップと箱の側面パネルの終端部が互いに接触している全ての面にわたって、突出フラップと側面パネルの終端部を互いに完全に接着させる事ができる（この結果、変形や剥離や不必要な湾曲を防止できる）。
【０１４０】
包装素材の突出フラップと箱の側面パネルの終端部を互いに押し付ける工程において、折り曲げ素子は静止した状態に保たれている事が望ましい。
【０１４１】
さらに、本発明には、折り曲げ素子の特定の形状に関するいくつかの特徴点がある。このような特徴点により、第二の折り曲げ工程に必要な型枠の挿入の工程の最中にも、折り曲げ素子を動作位置に配置し続ける事ができる。この結果、フラップが側面パネルの終端部に予め接着されている状態が、フラップの先端に対して施される第二の折り曲げ工程によって乱される事を防止できる。
【０１４２】
これまでに説明した発明は、工業に応用する事が可能である。そして、発明の趣旨から逸脱しないようにして、この発明を何種類かの方法で変形したり適用したりしてもよい。さらに、この発明の細かい特徴点の全ては、技術的に同等の要素に置き換える事ができる。
【図１】
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【図２】
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【図３−８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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