(57)【要約】マルチカメラ内視鏡の先端部であって、前方向きカメラおよび該カメラに関連する個別前方照明器と、該先端部の遠位端に、又は該遠位端に近接して配置された２つ以上の側方向きカメラであり、該カメラの夫々に関連する個別側方照明器を有する２つ以上の側方向きカメラと、手術道具を挿入するよう構成された工具チャネルと、を備えた先端部を提供する。【選択図】図５Ｂ
2015533300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチカメラ内視鏡の先端部であって、
前方向きカメラおよび該カメラに関連する個別前方照明器と、
前記先端部の遠位端に、又は該遠位端に近接して配置された２つ以上の側方向きカメラであり、該カメラの夫々に関連する個別側方照明器を有する２つ以上の側方向きカメラと、
手術道具を挿入するよう構成された工具チャネルと、を備える先端部。
【請求項２】
請求項１に記載の先端部であって、前記内視鏡が挿入される体腔内を膨張させ及び／又は洗浄するための、流路流体インジェクタをさらに備える先端部。
【請求項３】
請求項１に記載の先端部であって、前記正面向きカメラ及び／又は前記個別前方照明器を洗浄するよう構成された、流体インジェクタをさらに備える先端部。
【請求項４】
請求項１に記載の先端部であって、前記２つ以上の側方向きカメラ及び／又は前記個別側方照明器を洗浄するよう構成された、２つ以上の流体インジェクタを備える先端部。
【請求項５】
請求項１に記載の先端部であって、２つの側方向きカメラを備える先端部。
【請求項６】
請求項１に記載の先端部であって、本質的に、相互に反対向きに配置された２つの側方向きカメラを備える先端部。
【請求項７】
請求項１に記載の先端部であって、前記先端部のペリメータに沿って、本質的に、相互に等距離に離間して配置された３つ以上の側方向きカメラを備える先端部。
【請求項８】
請求項１に記載の先端部であって、前記個別前方照明器が発光ダイオード（ＬＥＤ）である先端部。
【請求項９】
請求項１に記載の先端部であって、前記個別側方照明器の夫々が発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える先端部。
【請求項１０】
請求項１に記載の先端部であって、前記個別前方照明器および前記個別側方照明器の夫々が発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える先端部。
【請求項１１】
請求項１に記載の先端部であって、前記内視鏡が結腸鏡である先端部。
【請求項１２】
マルチカメラ内視鏡であって、
屈曲部により回動可能である、先端部で終端する細長シャフトを備え、
前記先端部は、
前方向きカメラおよび該カメラに関連する個別前方照明器と、
前記先端部の遠位端に、又は該遠位端に近接して配置された２つ以上の側方向きカメラであり、該カメラの夫々に関連する個別側方照明器を有する２つ以上の側方向きカメラと、
手術道具を挿入するよう構成された工具チャネルと、を備えるマルチカメラ内視鏡。
【請求項１３】
請求項１２に記載の内視鏡であって、前記先端部が、前記内視鏡が挿入される体腔内を膨張させ及び／又は洗浄するための、流路流体インジェクタをさらに備える内視鏡。
【請求項１４】
請求項１２に記載の内視鏡であって、前記先端部が、前記正面向きカメラ及び／又は前記個別前方照明器を洗浄するよう構成された、流体インジェクタをさらに備える内視鏡。
【請求項１５】
請求項１２に記載の内視鏡であって、前記先端部が、前記２つ以上の側方向きカメラ及び／又は前記個別側方照明器を洗浄するよう構成された、２つ以上の流体インジェクタを備える内視鏡。
【請求項１６】
請求項１２に記載の内視鏡であって、前記先端部が１つの側方向きカメラを備える内視鏡。
【請求項１７】
請求項１２に記載の内視鏡であって、前記先端部が、本質的に、相互に反対向きに配置された２つの側方向きカメラを備える内視鏡。
【請求項１８】
請求項１２に記載の内視鏡であって、前記先端部が、該先端部のペリメータに沿って、本質的に、相互に等距離に離間して配置された３つ以上の側方向きカメラを備える内視鏡。
【請求項１９】
請求項１２に記載の内視鏡であって、前記個別前方照明器が発光ダイオード（ＬＥＤ）である内視鏡。
【請求項２０】
請求項１２に記載の内視鏡であって、前記個別側方照明器の夫々が発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える内視鏡。
【請求項２１】
請求項１２に記載の内視鏡であって、前記個別前方照明器および前記個別側方照明器の夫々が発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える内視鏡。
【請求項２２】
請求項１２に記載の内視鏡であって、前記内視鏡が結腸鏡である内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチカメラ内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、医師が患者の内部構造を観察することを可能にしつつ患者の外傷を最小限に抑えて手術を行う手段を提供するので、医学界において広く受け入れられている。長年にわたり、膀胱鏡検査、結腸鏡検査、腹腔鏡検査、上部消化管内視鏡検査等の特定の用途に従って多数の内視鏡が開発及び分類されている。内視鏡は、人体固有の開口部に、又は皮膚切開を通して挿入することができる。
【０００３】
内視鏡は、通常、ビデオカメラ又は光ファイバレンズアセンブリを遠位端に有する剛性又は可撓性の細長管状シャフトである。シャフトは、ハンドルに接続され、ハンドルは、直接観察のための接眼レンズを含む場合がある。観察は、通常は外部画面を介しても可能である。種々の外科手術を行うために、さまざまな手術道具を内視鏡内の工具チャネルを通して挿入することができる。
【０００４】
関連技術の上記例及びそれに関する限定は、説明のためであり限定のためではない。関連技術の他の制限は、本明細書を参照して図面を検討することにより、当業者に明らかとなるであろう。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下の実施形態およびその態様は、例示および説明を意図したシステムおよび方法について記載および図示したものであり、本発明の範囲を制限するものではない。
【０００６】
いくつかの実施形態によれば、マルチカメラ内視鏡の先端部であって、前方向きカメラおよび該カメラに関連する個別前方照明器と、先端部の遠位端に、又は該遠位端に近接して配置された２つ以上の側方向きカメラであり、該カメラの夫々に関連する個別側方照明器を有する２つ以上の側方向きカメラと、手術道具を挿入するよう構成された工具チャネルと、を備える先端部が提供される。
【０００７】
他の実施形態によれば、マルチカメラ内視鏡であって、屈曲部により回動可能である、先端部で終端する細長シャフトを備え、前記先端部は、前方向きカメラおよび該カメラに関連する個別前方照明器と、先端部の遠位端に、又は該遠位端に近接して配置された２つ以上の側方向きカメラであり、該カメラの夫々に関連する個別側方照明器を有する２つ以上の側方向きカメラと、手術道具を挿入するよう構成された工具チャネルと、を備えるマルチカメラ内視鏡が提供される。
【０００８】
先端部は、内視鏡が挿入される体腔内を膨張させ及び／又は洗浄するための、流路流体インジェクタをさらに備えることができる。
【０００９】
先端部は、正面向きカメラ及び／又は個別前方照明器を洗浄するよう構成された、流体インジェクタをさらに含むことができる。先端部は、２つ以上の側方向きカメラ及び／又は個別側方照明器を洗浄するよう構成された、２つ以上の流体インジェクタをさらに含むことができる。
【００１０】
先端部は、２つの側方向きカメラを含むことができる。先端部は、本質的に、相互に反対向きに配置された２つの側方向きカメラを含むことができる。
【００１１】
先端部は、該先端部のペリメータに沿って、本質的に、相互に等距離に離間して配置された３つ以上（例えば、４つ、５つ、６つ又はそれ以上）の側方向きカメラを含むことができる。
【００１２】
いくつかの実施形態によれば、個別前方照明器は発光ダイオード（ＬＥＤ）を含むことができる。いくつかの実施形態によれば、個別側方照明器の夫々は発光ダイオード（ＬＥＤ）を含むことができる。いくつかの実施形態によれば、個別前方照明器および個別側方照明器の夫々が発光ダイオード（ＬＥＤ）を含むことができる。
【００１３】
いくつかの実施形態によれば、マルチカメラ内視鏡の先端部であって、当該先端部の遠位端に、又は該遠位端に近接して配置された２つ以上の側方向きカメラであり、当該カメラが提供する視野が前方視及び側方視に及ぶ２つ以上の側方向きカメラと、１つ以上の個別照明器と、手術道具を挿入するよう構成した工具チャネルと、内視鏡が挿入される体腔の膨張及び／又は洗浄用の経路流体インジェクタとを備えた先端部が提供される。
【００１４】
いくつかの実施形態によれば、マルチカメラ内視鏡の先端部であって、当該先端部の遠位端に、又は該遠位端に近接して配置された３つの側方向きカメラであり、当該カメラが提供する視野は前方視及び側方視に及ぶ３つの側方向きカメラと、１つ以上の個別照明器と、手術道具を挿入するよう構成した工具チャネルと、内視鏡が挿入される体腔の膨張及び／又は洗浄用の経路流体インジェクタとを備えた先端部が提供される。
【００１５】
いくつかの実施形態によれば、マルチカメラ内視鏡の先端部であって、当該先端部の遠位端に、又は該遠位端に近接して配置された３つの側方向きカメラであり、当該カメラが提供する視野は前方視及び側方視に及ぶ３つの側方向きカメラと、それぞれが３つの側方向きカメラのそれぞれに関連する３つの個別照明器（ＬＥＤ等）と、手術道具を挿入するよう構成した工具チャネルとを備えた先端部が提供される。
【００１６】
いくつかの実施形態によれば、マルチカメラ内視鏡の先端部であって、当該先端部の遠位端に、又は該遠位端に近接して配置された３つの側方向きカメラであり、該３つの側方向きカメラが提供する視野は前方視及び側方視に及ぶ３つの側方向きカメラと、１つの個別前方照明器（ＬＥＤ等）と、手術道具を挿入するよう構成した工具チャネルとを備えた先端部が提供される。
【００１７】
先端部は、内視鏡が挿入される体腔の膨張及び／又は洗浄用の経路流体インジェクタをさらに含むことができる。
【００１８】
いくつかの実施形態によれば、マルチカメラ内視鏡であって、屈曲部により回動可能な先端部で終端する細長シャフトを備え、上記先端部は、当該先端部の遠位端に又はそれに近接して配置された２つ以上の側方向きカメラであり、当該カメラが提供する視野は前方視及び側方視に及ぶ２つ以上の側方向きカメラと、１つ以上の個別照明器と、手術道具を挿入するよう構成した工具チャネルと、内視鏡が挿入される体腔の膨張及び／又は洗浄用の経路流体インジェクタとを備えるマルチカメラ内視鏡が提供される。
【００１９】
いくつかの実施形態によれば、マルチカメラ内視鏡であって、屈曲部により回動可能な先端部で終端する細長シャフトを備え、上記先端部は、当該先端部の遠位端に、又は該遠位端に近接して配置された３つの側方向きカメラであり、当該カメラが提供する視野は前方視及び側方視に及ぶ３つの側方向きカメラと、それぞれが３つの側方向きカメラのそれぞれに関連する３つの個別照明器（ＬＥＤ等）と、手術道具を挿入するよう構成した工具チャネルとを備えるマルチカメラ内視鏡が提供される。
【００２０】
いくつかの実施形態によれば、マルチカメラ内視鏡であって、屈曲部により回動可能な先端部で終端する細長シャフトを備え、上記先端部は、当該先端部の遠位端に、又は該遠位端に近接して配置された３つの側方向きカメラであり、当該カメラが提供する視野は前方視及び側方視に及ぶ３つの側方向きカメラと、１つの前方個別照明器（ＬＥＤ等）と、手術道具を挿入するよう構成した工具チャネルとを備えるマルチカメラ内視鏡が提供される。
【００２１】
マルチカメラ内視鏡は、内視鏡が挿入される体腔の膨張及び／又は洗浄用の経路流体インジェクタをさらに含むことができる。
【００２２】
いくつかの実施形態によれば、マルチカメラ内視鏡の先端部であって、当該先端部の遠位端に、又は該遠位端に近接して配置された２つ以上の側方向きカメラであり、当該カメラのそれぞれが各自に関連する個別照明器を有し、当該２つ以上の側方向きカメラが提供する視野は前方視及び側方視に及ぶ２つ以上の側方向きカメラと、手術道具を挿入するよう構成した工具チャネルと、内視鏡が挿入される体腔の膨張及び／又は洗浄用の経路流体インジェクタとを備えた先端部が提供される。
【００２３】
いくつかの実施形態によれば、マルチカメラ内視鏡であって、マルチカメラ内視鏡であって、屈曲部により回動可能な先端部で終端する細長シャフトを備え、上記先端部は、当該先端部の遠位端に、又は該遠位端に近接して配置された２つ以上の側方向きカメラであり、当該カメラのそれぞれが各自に関連する個別照明器を有し、当該２つ以上の側方向きカメラが提供する視野は前方視及び側方視に及ぶ２つ以上の側方向きカメラと、手術道具を挿入するよう構成した工具チャネルと、内視鏡が挿入される体腔の膨張及び／又は洗浄用の経路流体インジェクタと、を備えるマルチカメラ内視鏡が提供される。
【００２４】
先端部は、上記２つ以上の側方向きカメラ及び／又は上記個別側方照明器を洗浄するよう構成した２つ以上の側方流体インジェクタをさらに含むことができる。２つ以上の側方向きカメラは、略相互に逆の方向を向き得る。先端部は、３つ以上の側方向きカメラを含むことができる。いくつかの実施形態によれば、３つ以上の側方向きカメラは、上記先端部の外周に沿って略相互から等距離に配置することができる。
【００２５】
いくつかの実施形態によれば、マルチカメラ内視鏡の先端部であって、前方向きカメラ及びそれに関連する個別前方照明器と、上記前方向きカメラ及び上記個別前方照明器の少なくとも一方を洗浄するよう構成した前方流体インジェクタと、側方向きカメラと、手術道具を挿入するよう構成した工具チャネルと、内視鏡が挿入される体腔の膨張及び／又は洗浄用の経路流体インジェクタとを備えた先端部が提供される。
【００２６】
いくつかの実施形態によれば、マルチカメラ内視鏡であって、屈曲部により回動可能な先端部で終端する細長シャフトを備え、上記先端部は、当該先端部の遠位端に、又は該遠位端近接して配置された２つ以上の側方向きカメラであり、当該カメラのそれぞれが各自に関連する個別照明器を有し、当該２つ以上の側方向きカメラが提供する視野は前方視及び側方視に及ぶ２つ以上の側方向きカメラと、手術道具を挿入するよう構成した工具チャネルと、内視鏡が挿入される体腔の膨張及び／又は洗浄用の経路流体インジェクタと、を備えるマルチカメラ内視鏡が提供される。先端部は、側方向きカメラに関連する個別側方照明器をさらに含むことができる。先端部は、上記側方向きカメラ及び／又は上記個別側方照明器を洗浄するよう構成した側方流体インジェクタをさらに含むことができる。
【００２７】
一実施形態によれば、マルチカメラ内視鏡であって、屈曲部により回動可能な先端部で終端する細長シャフトを備え、上記先端部は、前方向きカメラ及びそれに関連する個別前方照明器と、上記前方向きカメラ及び上記個別前方照明器の少なくとも一方を洗浄するよう構成した前方流体インジェクタと、側方向きカメラ及びそれに関連する個別側方照明器と、上記側方向きカメラ及び上記個別側方照明器の少なくとも一方を洗浄するよう構成した側方流体インジェクタと、手術道具を挿入するよう構成した工具チャネルと、内視鏡が挿入される体腔の膨張及び／又は洗浄用の経路流体インジェクタと、を備えるマルチカメラ内視鏡が提供される。
【００２８】
一実施形態によれば、マルチカメラ内視鏡検査システムであって、ハンドル及び屈曲部により回動可能な先端部で終端する細長シャフトを備えた内視鏡を備え、上記先端部は、前方向きカメラ及びそれに関連する個別前方照明器と、上記前方向きカメラ及び上記個別前方照明器の少なくとも一方を洗浄するよう構成した前方流体インジェクタと、側方向きカメラ及びそれに関連する個別側方照明器と、上記側方向きカメラ及び上記個別側方照明器の少なくとも一方を洗浄するよう構成した側方流体インジェクタと、手術道具を挿入するよう構成した工具チャネルと、内視鏡が挿入される体腔の膨張及び／又は洗浄用の経路流体インジェクタと、を備える内視鏡と、ユーティリティケーブルにより上記内視鏡の上記ハンドルに接続したコントローラと、当該コントローラに接続され上記前方向きカメラ及び側方向きカメラから受け取ったビデオストリームを表示するよう構成したディスプレイとを備えたマルチカメラ内視鏡検査システムがさらに提供される。
【００２９】
いくつかの実施形態では、上記前方向きカメラ及び上記側方向きカメラは、相互に対して略垂直な方向を向いている。
【００３０】
いくつかの実施形態では、上記前方向きカメラ及び前記側方向きカメラは、相互に対して約１００°〜１４５°を向いている。
【００３１】
いくつかの実施形態では、上記側方向きカメラの中心は、上記先端部の遠位端から約７ミリメートル〜１１ミリメートルに位置決めされる。
【００３２】
いくつかの実施形態では、上記個別前方照明器及び個別側方照明器のそれぞれは発光ダイオード（ＬＥＤ）を含む。
【００３３】
いくつかの実施形態では、上記個別前方照明器及び個別側方照明器の少なくとも一方は、白色光を放出するよう構成される。
【００３４】
いくつかの実施形態では、上記個別前方照明器及び個別側方照明器の少なくとも一方は、紫外光を放出するよう構成される。
【００３５】
いくつかの実施形態では、上記個別前方照明器及び個別側方照明器の少なくとも一方は、赤外光を放出するよう構成される。
【００３６】
いくつかの実施形態では、上記個別前方照明器及び個別側方照明器の少なくとも一方は、近赤外光を放出するよう構成される。
【００３７】
いくつかの実施形態では、上記個別前方照明器及び個別側方照明器は、異なる波長の光を放出するよう構成される。
【００３８】
いくつかの実施形態では、上記先端部は、上記個別前方照明器とは異なる波長を有する光を放出するよう構成した付加的な個別前方照明器をさらに備える。
【００３９】
いくつかの実施形態では、上記付加的な個別前方照明器及び上記個別前方照明器は、それぞれが異なる波長の光を同時に放出するよう構成される。
【００４０】
いくつかの実施形態では、上記先端部は、上記個別側方照明器とは異なる波長を有する光を放出するよう構成した付加的な個別側方照明器をさらに備える。
【００４１】
いくつかの実施形態では、上記付加的な個別側方照明器及び上記個別側方照明器は、それぞれが異なる波長の光を同時に放出するよう構成される。
【００４２】
いくつかの実施形態では、上記前方向きカメラ及び／又は上記側方向きカメラのそれぞれが、電荷結合素子（ＣＣＤ）又は相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）イメージセンサを含む。
【００４３】
いくつかの実施形態では、上記前方流体インジェクタ及び側方流体インジェクタは、同じ流体供給チャネルに接続される。
【００４４】
いくつかの実施形態では、上記経路流体インジェクタは、上記前方流体インジェクタ及び側方流体インジェクタと共に上記流体供給チャネルに接続される。
【００４５】
いくつかの実施形態では、上記前方向きカメラ及び側方向きカメラの少なくとも一方は、９０°以上の視野を提供するレンズアセンブリを含む。
【００４６】
いくつかの実施形態では、上記前方向きカメラ及び側方向きカメラの少なくとも一方は、１２０°以上の視野を提供するレンズアセンブリを含む。
【００４７】
いくつかの実施形態では、上記前方向きカメラ及び側方向きカメラの少なくとも一方は、１５０°以上の視野を提供するレンズアセンブリを含む。
【００４８】
いくつかの実施形態では、上記前方向きカメラは、約３ミリメートル〜１００ミリメートルの焦点距離を提供するレンズアセンブリを含む。
【００４９】
いくつかの実施形態では、上記側方向きカメラは、約２ミリメートル〜３３ミリメートルの焦点距離を提供するレンズアセンブリを含む。
【００５０】
いくつかの実施形態では、上記先端部は、上記側方向きカメラとは略逆の方向を向く逆側方向きカメラをさらに備える。
【００５１】
いくつかの実施形態では、上記先端部は、上記側方向きカメラに対して略垂直な向きを向く垂直側方向きカメラをさらに備える。
【００５２】
いくつかの実施形態では、上記内視鏡は結腸鏡である。
【００５３】
いくつかの実施形態では、上記前方向きカメラ及び側方向きカメラの視野は、上記先端部を上記側方向きカメラを介して観察した関心物体に向けている間及び少なくとも関心物体が上記前方向きカメラを通して見えるようになるまで、関心物体が上記側方向きカメラの視野内に残るよう、少なくとも部分的に重複している。
【００５４】
いくつかの実施形態では、上記ユーティリティケーブルは、流体を上記インジェクタの少なくとも一方に供給するための流路、上記前方向きカメラ及び側方向きカメラからビデオ信号を受け取るためのデータケーブル、及び電力を上記前方向きカメラ及び側方向きカメラ並びに上記個別前方照明器及び個別側方照明器に供給するための電力ケーブルを含む。
【００５５】
いくつかの実施形態では、上記コントローラは、上記前方向きカメラ及び側方向きカメラから受け取ったビデオ信号を加工及び合成して単一のパノラマビデオビューにするよう構成される。
【００５６】
上述の例示的な態様及び実施形態に加えて、さらに他の態様及び実施形態が、図を参照すること及び以下の詳細な説明を検討することにより明らかとなるであろう。
【００５７】
例示的実施形態を、図面を参照しながら説明する。図示される構成要素の寸法および特徴は、便宜上、一般的に選択されたものであり、必ずしも縮尺通りに示されてはいない。本明細書中に開示される実施形態および図面は、本発明の制限というよりむしろ例示とみなされるべきであることが意図される。図面を以下に示す。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】図１は、先行技術の内視鏡の断面図である。
【図２】図２は、いくつかの実施形態に係る、マルチカメラ内視鏡の断面図である。
【図３】図３は、いくつかの実施形態に係る、マルチカメラ内視鏡の斜視図である。
【図４】図４は、いくつかの実施形態に係る、マルチカメラ内視鏡の湾曲部の断面図である。
【図５】図５Ａ，図５Ｂは、いくつかの実施形態に従う、マルチカメラ内視鏡の先端部の断面図である。
【図６】図６は、いくつかの実施形態に従う、マルチカメラ内視鏡システムの斜視図である。
【図７】図７Ａ−図７Ｄは、いくつかの実施形態に従う、複数の先端部構成の斜視図である。
【図８】図８は、いくつかの実施形態に従う、マルチカメラ内視鏡の斜視図である。
【図９】図９は、いくつかの実施形態に従う、マルチカメラ内視鏡の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００５９】
いくつかの実施形態に係る態様は、２つ以上のカメラを設けた先端部を有する内視鏡に関する。一実施形態によれば、カメラの１つが、先端部の遠位端に配置されて前方を向き、残りの１つ以上のカメラが、先端部のさらに後方に配置されて側方を向いている。
【００６０】
別の実施形態によれば、カメラの１つが、先端部の遠位（前）端面配置されて前方を向き、残りの１つ以上のカメラが、先端部のさらに後方に配置されて側方を向いている。
【００６１】
別の実施形態によれば、２つ以上（例えば、３つ、４つ、又はそれ以上）のカメラが、先端部の遠位端に又はそれに近接して配置され、カメラが提供する視野が前方視及び側方視に及ぶよう側方を向いている。かかる構成では、いくつかの実施形態によれば、先端部の遠位（前）端面にカメラが配置されていない（換言すれば、カメラが真正面を向いていない）にも関わらず、側方カメラの視野によって、依然として先端の、すなわち内視鏡の前方方向の観察が可能となる。
【００６２】
この構成は、有利には、従来の構成に比し、内視鏡が動作する体腔内に存在する病理学的物体の検出率を高めることを可能にし得る
【００６３】
先端部に存在するカメラ及び場合によっては他の要素（光源、工具チャネル、流体インジェクタ等）は、有益な結果をもたらしつつ先端部内で利用可能な最小の空間内に嵌まるよう独自の縮尺、構成、及びパッケージングにされる。先端部に存在するカメラ及び場合によっては他の要素（光源、工具チャネル、流体インジェクタ等）は、有益な作用効果をもたらしつつも、先端部内で利用可能な最小の空間内に嵌まるよう、独自の尺度で構成され収められている。
【００６４】
次に図１を参照すると、図１は、患者の結腸１２０内で用いる従来技術の内視鏡、この例では結腸鏡１００の断面図を示している。この図におけるヒト結腸は、結腸の内面１２４から突出した、襞１２２のように見える一連の環状筋肉を含む。
【００６５】
内視鏡１００は、結腸鏡の遠位端１０２に配置された前方向きカメラ１０４を含む。カメラ１０４は、通常は広い視野１０６を有する。内視鏡１００を結腸１２０等の体腔内で用いる場合、オペレータは、カメラ１０４が送信する画像（一般的にはビデオフィード）を観察しながら内視鏡１００を前進させる。ポリープ１１０又は１１２等が結腸１２０の壁で発見されると、オペレータは、工具チャネル１０５に手術道具（図示せず）を挿通し、生検用のポリープの試料又はポリープ全体を除去、治療、及び／又は摘出することができる。
【００６６】
しかしながら、場合によっては、ポリープ１１４等が襞１２６の内側に位置すると、カメラ１０４の視野１０６から外れてしまう。一般的統計よれば、この現象によってポリープの１２％〜２４％もが結腸鏡検査中に見逃されると言われている。見逃されたポリープ、すなわち「偽陰性」診断は、癌の発見の遅れにつながり得る。
【００６７】
次に図２を参照すると、図２は、一実施形態によるマルチカメラ内視鏡２００の断面を示している。内視鏡２００は、屈曲部２０４により回動可能な先端部２０２で終端する細長シャフト２０３（完全には図示せず）を含むことができる。有利には、先端部は、前方向きカメラ２０６及び側方向きカメラ２１０を含むことができる。前方向きカメラ２０６が、その視野２０８に基づいてポリープ２１８及び２２０等を検出可能である一方で、側方向きカメラ２１０は、ポリープ２１６等の前方向きカメラから通常隠れているポリープをさらに検出可能である。内視鏡２００をその長手方向軸線の周囲で回動させることにより、側方向きカメラ２１０は内視鏡の周り３６０°で周方向にポリープを検出することができる。これは、襞の内側に位置するポリープ２１６やポリープ２２２等の検出を可能にし得る。他の構成（図示せず）では、それぞれが異なる（又はある程度重複した）視野を有する２つ以上の側方向きカメラが先端部に存在してもよい。
【００６８】
有利には、前方向きカメラ２０６及び側方向きカメラ２１０の視野が少なくとも部分的に重複していることで、先端部を注目対象に向けている間、及び少なくとも注目対象を前方向きカメラを介して観察できるようになるまで、側方向きカメラを介して観察された注目対象がカメラの視野に残る。
これは、ポリープが側方向きカメラ２１０により発見されて、オペレータが、前方向きカメラ２０６の隣で、先端部２０２の遠位端面に開口を有する工具チャネル（図示せず）に挿通した手術道具を用いて、該ポリープの外科手術を行いたい場合に有利である。外科手術を行うためには、先端部２０２をポリープへ向ける必要がある。ポリープが、先端部が回動する間中ずっと見えたままであり、オペレータが見当を失うことがないように、前方向きカメラ２０６及び側方向きカメラ２１０の視野がある程度重複していれば、これはオペレータに大いに役立ち得る。
【００６９】
次に図３を参照すると、図３は、一実施形態によるマルチカメラ内視鏡３００の斜視図をより詳細に示している。内視鏡３００は、細長シャフト（図示せず）と、屈曲部（部分的に示す）３０２と、内視鏡の終端にある先端部３０４とを含むことができる。
【００７０】
屈曲部３０２は、種々の方向への先端部３０４の回動を可能にするリンク３０２ａ〜３０２ｃ等の複数のリンクを含み得る。異なる構成（図示せず）では、屈曲部は、種々の方向への先端部の回動を可能にする限り、異なる構成にすることができる。屈曲部３０２は、細長シャフトを覆うように延びることもできる弾性シース（図示せず）で覆うことができる。
【００７１】
先端部３０４は、先端部の遠位端面３０６にある孔を通して撮像することができる前方向きカメラ３０４を含むことができる。任意に、発光ダイオード（ＬＥＤ）である個別前方照明器３０８を、遠位端面３０６にある別の孔を通してその視野を照明するために、前方向きカメラ３０４に関連付けて用いることができる。ＬＥＤは、白色光ＬＥＤ、赤外光ＬＥＤ、近赤外光ＬＥＤ、又は紫外光ＬＥＤとすることができる。前方照明器３０８に関する用語「個別」とは、例えば、遠隔で発生した光を伝送するにすぎない光ファイバ等の個別でない照明器とは対照的に、内部で光を発生させる照明源を指し得る。異なる構成（図示せず）では、全体的により強い照明の供給及び／又は照明の角度有効範囲の拡大等のために、２つ以上の個別前方照明器が先端部にあってもよい。これら２つ以上の個別前方照明器は、先端部の遠位端面で同じ保護窓を共有するように隣り合って配置することができる。
【００７２】
前方流体インジェクタ３１０を、前方向きカメラ３０４及び個別前方照明器３０８の少なくとも一方を洗浄するために用いることができる。前方流体インジェクタ３１０は、その側部３１０ａから前方向きカメラ３０４及び個別前方照明器３０８へ流体を噴射することができるように遠位端面３０６からわずかに隆起している。前方流体インジェクタ３１０は、水、空気等の流体を噴射するよう構成可能である。
【００７３】
遠位端面３０６は、工具チャネル３１２を画定する孔をさらに含むことができる。工具チャネル３１２は、さまざまな組織の手術に用いる手術道具を挿入するよう構成した中空管である。例えば、生検用のポリープ又はその試料を除去するために小型鉗子を工具チャネル３１２に挿通することができる。
【００７４】
遠位端面３０６にある別の孔により画定される経路流体インジェクタ３１４を、内視鏡３００が挿入される体腔の膨張及び／又は洗浄に用いることができる。膨張は、空気又は別のガスを経路流体インジェクタ３１４に流すことにより行うことができ、結腸等の体腔が縮んでいたり、又は他の形で効率的な検査ができない場合に有用である。洗浄は、例えば、体腔の不浄領域に水又は生理食塩水等の液体を噴射することにより達成することができる。さらに、体腔内に存在して検査を妨害するさまざまな流体及び／又は固体を排出するために、経路流体インジェクタ３１４（又は異なる管、図示せず）を用いて吸引を施すことができる。
【００７５】
先端部３０４は、先端部の円筒面３０５にある孔を通して撮像できる側方向きカメラ３１６をさらに含むことができる。任意に、個別前方照明器３０８と同様である個別側方照明器３２２を前方向きカメラ３０４に関連付けて設け、円筒面３０５にある別の孔を通した視野の照明に用いることができる。異なる構成（図示せず）では、全体的により強い照明を供給し、及び／又は照明の角度有効範囲を拡大する等のために、２つ以上の個別側方照明器を先端部に設けてもよい。これら２つ以上の個別側方照明器は、先端部の円筒面で同じ保護窓を共有するように隣り合って配置することができる。
【００７６】
側方流体インジェクタ３２０を、側方向きカメラ３１６及び個別側方照明器３２２の少なくとも一方の洗浄に用いることができる。先端部３０４の円筒面３０５が体腔の側壁に接触する際の組織の損傷を防止するために、側方流体インジェクタ３２０及び側方向きカメラ３１６を円筒面の凹部３１８に配置することができる。このように、側方流体インジェクタ３２０は、凹部３１８から隆起し得るものの、円筒面３０５の高さから大きく突出はし得ない。側方流体インジェクタ３２０の隆起は、側方流体インジェクタ３２０がその側部３２０ａから側方向きカメラ３１６へ流体を噴射することを可能にし得る。代替的な構成（図示せず）では、１つ又は複数の個別側方照明器も凹部に含まれ得ることにより、側方流体インジェクタから噴射された流体がそれらに届く。さらに別の構成（図示せず）では、側方向きカメラ、１つ又は複数の側方照明器、及び側方流体インジェクタを凹部に配置するのではなく、先端部の円筒面と略同じ高さに配置することができる。
【００７７】
次に図４を参照すると、図４は、図３のマルチカメラ内視鏡３００の屈曲部４００の断面図を示している。４つのアイ４０８等の複数の操作ケーブルアイが、屈曲部４００の内壁に配置されている。これらのアイ４０８に操作ケーブルを通して、屈曲部４００の操作を可能にする。屈曲部４００は、手術道具を挿通することができる工具チャネル４０２、流体及び／又は液体を注入することができる流体チャネル４０６、及びカメラからのビデオ信号を伝送するため及びカメラ及び個別照明器に電力を供給するために複数の電気ケーブルを通すことができる電気チャネル４０４も含み得る。
【００７８】
説明を簡潔にするために、図４には単一の工具チャネル４０２しか示さないが、異なる構成（図示せず）では、２つ以上の工具チャネルが存在して、同時に複数の手術道具の挿入を可能にしてもよい。同様に、１つの流体チャネル４０６しか図示しないが、異なる構成（図示せず）では、１つ以上の流体チャネルを用いて、前方流体インジェクタ、側方流体インジェクタ及び／又は流路流体インジェクタの少なくとも１つを別途供給したり、該流路流体インジェクタを介して別途吸引を提供すること等ができる。さらに、図４は単一の電気チャネル４０４しか示さないが、他の構成（図示せず）では、例えば、磁気誘導を引き起こすケーブルをこの現象による影響を受け得るケーブルから遠ざけるために、細長シャフト及び／又は屈曲部に挿した電気ケーブルの１つ又は複数を、複数の管に分離することができる。
【００７９】
次に図５Ａを参照すると、図５Ａは、一実施形態によるマルチカメラ内視鏡の先端部５００ａの断面図を示している。先端部５００ａは、電荷結合素子（ＣＣＤ）又は相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）イメージセンサ等の前方向きイメージセンサ５０２を含むことができる。前方向きイメージセンサ５０２は、剛性又は可撓性とすることのできる集積回路板５０６に実装され得る。集積回路板５０６は、前方向きイメージセンサ５０２に必要な電力を供給することができ、且つイメージセンサが捉えた静止画像及び／又はビデオフィードを引き出すことができる。集積回路板５０６は、内視鏡の細長シャフトを通って延びる電気チャネルに通すことができる一組の電気ケーブル（図示せず）に接続することができる。前方向きイメージセンサ５０２は、その上部に取り付けられて画像を受け取るのに必要な光学系を提供するレンズアセンブリ５０４を有することができる。レンズアセンブリ５０４は、少なくとも９０°で略最大１８０°の視野を提供することができる静的又は可動の複数のレンズを含み得る。レンズアセンブリ５０４は、約３ミリメートル〜１００ミリメートルの焦点距離を提供することができる。前方向きイメージセンサ５０２及びレンズアセンブリ５０４は、集積回路板５０６の有無を問わず合わせて「前方向きカメラ」と称することができる。
【００８０】
１つ以上の個別前方照明器５０８を、その視野を照明するためにレンズアセンブリ５０４の隣に配置することができる。場合によっては、個別前方照明器５０８を、前方向きイメージセンサ５０２が実装されるのと同じ集積回路板５０６に取り付けること（この構成は図示せず）ができる。
【００８１】
先端部５００ａは、電荷結合素子（ＣＣＤ）又は相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）イメージセンサ等の側方向きイメージセンサ５１２を含み得る。前方向きイメージセンサ５０２は、剛性又は可撓性とすることのできる集積回路板５１６に実装され得る。集積回路板５１６は、側方向きイメージセンサ５１２に必要な電力を供給することができ、且つイメージセンサが捉えた静止画像及び／又はビデオフィードを引き出すことができる。集積回路板５１６は、内視鏡の細長シャフトを通って延びる電気チャネルに通すことができる一組の電気ケーブル（図示せず）に接続することができる。
【００８２】
側方向きイメージセンサ５１２は、その上部に取り付けられて画像を受け取るのに必要な光学系を提供するレンズアセンブリ５１４を有することができる。レンズアセンブリ５１４は、少なくとも９０°で略最大１８０°の視野を提供することができる静的又は可動の複数のレンズを含み得る。レンズアセンブリ５１４は、約２ミリメートル〜３３ミリメートルの焦点距離を提供することができる。側方向きイメージセンサ５１２及びレンズアセンブリ５１４は、集積回路板５１６の有無を問わず合わせて「側方向きカメラ」と称することができる。
【００８３】
１つ又は複数の個別側方照明器５１８を、その視野を照明するためにレンズアセンブリ５１４の隣に配置することができる。場合によっては、個別前方照明器５１８を、側方向きイメージセンサ５１２が実装されるのと同じ集積回路板５１６に取り付けること（この構成は図示せず）ができる。
【００８４】
別の構成（図示せず）では、集積回路板５０６及び５１６は、前方向きイメージセンサ５０２及び側方向きイメージセンサ５１２の両方が実装される単一の集積回路板であり得る。この目的で、集積回路板は略Ｌ字形とすることができる。
【００８５】
前方向きイメージセンサ５０２及び側方向きイメージセンサ５１２を、例えば、視野、分解能、光感度、画素サイズ、焦点距離、集束距離等に関して同様又は同一とすることができる。
【００８６】
場合によっては、側方向きイメージセンサ５１２及びレンズアセンブリ５１４は、先端部５００ａの遠位端面の比較的近くに配置されることが有利である。例えば、側方向きカメラの中心（側方向きイメージセンサ５１２及びレンズアセンブリ５１４の中心軸線である）が、先端部の遠位端から約７ミリメートル〜１１ミリメートルに配置される。これは、前方向きカメラ及び側方向きカメラの有利な小型化により可能となり、これが、衝突のないカメラの角度位置決めに十分な先端部の内部空間を可能にする。
【００８７】
次に図５Ｂを参照すると、図５Ｂは、本発明の他の実施形態によるマルチカメラ内視鏡の先端部５００ｂの断面図を示している。図５Ａに示した先端部５００ａと類似の先端部５００ｂは、電荷結合素子（ＣＣＤ）又は相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）イメージセンサ等の前方向きイメージセンサ５０２を含むことができる。前方向きイメージセンサ５０２は、剛性又は可撓性とすることのできる集積回路板５０６に実装され得る。集積回路板５０６は、前方向きイメージセンサ５０２に必要な電力を供給することができ、且つイメージセンサが捉えた静止画像及び／又はビデオフィードを引き出すことができる。集積回路板５０６は、内視鏡の細長シャフトを通って延びる電気チャネルに通すことができる一組の電気ケーブル（図示せず）に接続することができる。前方向きイメージセンサ５０２は、その上部に取り付けられて画像を受け取るのに必要な光学系を提供するレンズアセンブリ５０４を有することができる。レンズアセンブリ５０４は、少なくとも９０°で略最大１８０°の視野を提供することができる静的又は可動の複数のレンズを含み得る。レンズアセンブリ５０４は、約３ミリメートル〜１００ミリメートルの焦点距離を提供することができる。前方向きイメージセンサ５０２及びレンズアセンブリ５０４は、集積回路板５０６の有無を問わず合わせて「前方向きカメラ」と称することができる。１つ又は複数の個別前方照明器５０８を、その視野を照明するためにレンズアセンブリ５０４の隣に配置することができる。場合によっては、個別前方照明器５０８を、前方向きイメージセンサ５０２が実装されるのと同じ集積回路板５０６に取り付けること（この構成は図示せず）ができる。
【００８８】
先端部５００ｂは、側方向きイメージセンサ５１２ａに加えて、他の側方向きイメージセンサ５１２ｂを含み得る。側方向きイメージセンサ５１２ａ及び側方向きイメージセンサ５１２ｂは、電荷結合素子（ＣＣＤ）又は相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）イメージセンサ等の側方向きイメージセンサ５１２を含み得る。側方向きイメージセンサ５１２ａ及び５１２ｂは、剛性又は可撓性とすることのできる集積回路板５１６ａ及び５１６ｂに実装され得る。集積回路板５１６ａ及び５１６ｂは、側方向きイメージセンサ５１２ａ及び５１２ｂに必要な電力を供給することができ、且つイメージセンサが捉えた静止画像及び／又はビデオフィードを引き出すことができる。集積回路板５１６ａ及び５１６ｂは、内視鏡の細長シャフトを通って延びる電気チャネルに通すことができる一組の電気ケーブル（図示せず）に接続することができる。
【００８９】
側方向きイメージセンサ５１２ａ及び５１２ｂは、夫々がその上部に取り付けられて画像を受け取るのに必要な光学系を提供するレンズアセンブリ５１４ａ及び５１４ｂを有することができる。レンズアセンブリ５１４ａ及び５１４ｂは、少なくとも９０°で略最大１８０°の視野を提供することができる静的又は可動の複数のレンズを含み得る。レンズアセンブリ５１４ａ及び５１４ｂは、約２ミリメートル〜３３ミリメートルの焦点距離を提供することができる。側方向きイメージセンサ５１２ａ及び５１２ｂ並びにレンズアセンブリ５１４ａ及び５１４ｂは、集積回路板５１６ａ及び５１６ｂの有無を問わず合わせて「側方向きカメラ」と称することができる。
【００９０】
個別側方照明器５１８ａ及び５１８ｂの夫々を、その視野を照明するためにレンズアセンブリ５１４ａ及び５１４ｂの隣に配置することができる。場合によっては、個別前方照明器５１８ａ及び５１８ｂを、側方向きイメージセンサ５１２ａ及び５１２ｂが実装されるのと同じ集積回路板５１６ａ及び５１６ｂに取り付けること（この構成は図示せず）ができる。
【００９１】
別の構成（図示せず）では、集積回路板５０６，５１６ａ及び５１６ｂは、前方向きイメージセンサ５０２及び側方向きイメージセンサ５１２ａ，５１２ｂの両方が実装される単一の集積回路板とすることができる。
【００９２】
前方向きイメージセンサ５０２及び側方向きイメージセンサ５１２ａ，５１２ｂを、例えば、視野、分解能、光感度、画素サイズ、焦点距離、集束距離等に関して同様、同一、または異なるものとすることができる。
【００９３】
場合によっては、側方向きイメージセンサ５１２ａ，５１２ｂ及びレンズアセンブリ５１４ａ，５１４ｂは、先端部５００ｂの遠位端面の比較的近くに配置されることが有利である。例えば、側方向きカメラの中心（側方向きイメージセンサ５１２ａ，５１２ｂ及びレンズアセンブリ５１４ａ，５１４ｂの中心軸線である）が、先端部の遠位端から約７ミリメートル〜１１ミリメートルに配置される。これは、前方向きカメラ及び側方向きカメラの有利な小型化により可能となり、これが、衝突のないカメラの角度位置決めに十分な先端部の内部空間を可能にする。
【００９４】
いくつかの実施形態によれば、前方向きカメラ及び側方向きカメラはすべて、先端部５００ｂを長さ方向に沿って二等分する（架空の）同一平面上に配置されている。いくつかの実施形態によれば、側方向きカメラの各々は、前方向きカメラに対して垂直である。
【００９５】
次に図６を参照すると、図６は、半絵画図のマルチカメラ内視鏡検査システム６００を示している。システム６００は、図２、図３、図４、及び／又は図５の内視鏡等のマルチカメラ内視鏡６０２を含み得る。マルチカメラ内視鏡６０２は、ハンドル６０４を含むことができ、そこから細長シャフト６０６が出る。細長シャフト６０６は、屈曲部６１０により回動可能な先端部６０８で終端する。ハンドル６０４は、体腔内で細長シャフト６０６を操作するために用いることができ、ハンドルは、屈曲部６１０並びに流体噴射及び吸引等の機能を制御する１つ又は複数のノブ及び／又はスイッチ６０５を含み得る。ハンドル６０４は、手術道具を挿通することができる工具チャネル開口６１２をさらに含み得る。
【００９６】
ユーティリティケーブル６１４が、ハンドル６０４とコントローラ６１６とを接続することができる。ユーティリティケーブル６１４は、１つ又は複数の流体チャネル及び１つ又は複数の電気チャネルを含み得る。１つ以上の電気チャネルは、前方向きカメラ及び側方向きカメラからビデオ信号を受け取るための少なくとも１つのデータケーブルと、電力をカメラ及び個別照明器へ供給するための少なくとも１つの電力ケーブルとを含むことができる。
【００９７】
コントローラ６１６は、内視鏡６０２の先端部６０８のカメラ及び照明器等のための先端部への送電を管理することができる。コントローラ６１６は、対応の機能性を内視鏡６０２へ供給する１つ又は複数の流体、液体、及び／又は吸引ポンプをさらに制御することができる。キーボード６１８等の１つ又は複数の入力装置を、人間とコントローラとを対話させる目的でコントローラ６１６に接続することができる。別の構成（図示せず）では、キーボード等の入力装置をコントローラと同じ筐体内で一体化してもよい。
【００９８】
ディスプレイ６２０をコントローラ６１６に接続して、マルチカメラ内視鏡６０２のカメラから受け取った画像及び／又はビデオストリームを表示するよう構成することができる。ディスプレイ６２０は、人間オペレータがシステム６００のさまざまな特徴を設定できるようにユーザインタフェースを表示するようさらに動作することができる。
【００９９】
場合によっては、マルチカメラ内視鏡６０２の種々のカメラから受け取ったビデオストリームを、並べて又は交換可能にディスプレイ６２０に個別表示することができる（すなわち、オペレータは、種々のカメラからのビューを手動で切り替えることができる）。代替的に、カメラの視野間の重複に基づき、これらのビデオストリームをコントローラ６１６により加工して単一のパノラマビデオフレームに合成することができる。
【０１００】
別の構成（図示せず）では、それぞれがマルチカメラ内視鏡の異なるカメラからのビデオストリームを表示する２つ以上のディスプレイを、コントローラ６１６に接続してもよい。
【０１０１】
次に図７Ａ〜図７Ｄを参照すると、図７Ａ〜図７Ｄは、先端部の複数の構成７００、７２０、７４０、及び７６０を示している。
【０１０２】
構成７００では、前方向きカメラ７０２及び側方向きカメラ７０４が相互に対して略垂直であり、それに対応して垂直な視野を有する。
【０１０３】
構成７２０では、前方向きカメラ７２２が、第１側方向きカメラ７２４及び第２側方向きカメラ７２６に対して略垂直である。第１側方向きカメラ７２４及び第２側方向きカメラ７２６は、相互に対して垂直に向いており、先端部の円筒面で略９０°離れて配置されている。別の構成（図示せず）では、第１側方向きカメラ及び第２側方向きカメラを、１２０°〜１５０°間隔又は１５０°〜１８０°間隔等、先端部の円筒面で９０°よりも大きな間隔で配置してもよい。例えば、第１側方向きカメラ及び第２側方向きカメラは、逆方向を向くように先端部の円筒面の両側に１８０°間隔で配置してもよい。さらに他の構成（図示せず）では、３つ以上の側方向きカメラ、例えば相互間に１２０°の角度を有する３つのカメラを、先端部の円筒面に配置してもよい。
【０１０４】
構成７４０では、側方向きカメラ７４４が前方向きカメラ７４２に対して９０°よりも大きな角度を形成するようわずかに後方を向いている。一例として、１２０°の角度を図示する。別の構成（図示せず）では、角度は１００°〜１４５°である。
【０１０５】
構成７６０では、２つの逆向きの側方カメラ７６４及び７６６が図示されており、これらは、前方向きカメラ７６２に対して９０°よりも大きな角度をそれぞれが形成するようわずかに後方を向いている。一例として、１２０°の角度を図示する。別の構成（図示せず）では、角度は１００°〜１４５°である。
【０１０６】
同様に、他の構成（図示せず）では、それぞれがわずかに後方を向いており相互間に特定の角度を有する３つ以上の側方向きカメラを、先端部の円筒面に配置してもよい。３つのカメラの場合、それらは１２０°の角度を相互間に有してもよい。
【０１０７】
次に図８を参照すると、図８は、いくつかの実施形態によるマルチカメラ内視鏡の斜視図を示している。内視鏡８００は、屈曲部（図示せず）及び内視鏡の終端にある先端部８０４を通常は含む細長シャフト８０２を含む。先端部８０４は、３つの側方向きカメラ８１６Ａ、８１６Ｂ（図示せず）、及び８１６Ｃ（図示せず）を含む。図示しない個別側方照明器（例えばＬＥＤ）を、側方向きカメラ８１６Ａ〜８１６Ｃそれぞれの視野８１７Ａ〜８１７Ｃを照明するためにそれらに関連付けることができる。先端部８０４は、さまざまな組織の手術のために手術道具を挿入するよう構成した中空開口であり得る工具チャネル８１２をさらに含む。例えば、生検用のポリープ又はその試料を除去するために小型鉗子を工具チャネル８１２に挿通することができる。
【０１０８】
先端８０４は、カメラ及び／又はその照明器を洗浄するための流体インジェクタ（単数又は複数）及び内視鏡８００が挿入される体腔の膨張及び／又は洗浄用の経路流体インジェクタ（単数又は複数）等、他の要素／コンポーネント（例えば、種々の実施形態に従って上述したような）をさらに含むことができる。
【０１０９】
次に図９を参照すると、図９は、いくつかの実施形態によるマルチカメラ内視鏡の斜視図を示す。内視鏡９００は、内視鏡８００と同様であるが、工具チャネルを含まない。細長シャフト９０２、先端部９０４、側方向きカメラ９１６ａ、９１６ｂ（図示せず）、及び９１６ｃ（図示せず）、並びにそれらそれぞれの視野９１７ａ〜９１７ｃは、内視鏡８００の細長シャフト８０２、先端部８０４、側方向きカメラ８１６ａ、８１６ｂ（図示せず）、及び８１６ｃ（図示せず）、並びにそれらそれぞれの視野８１７ａ〜８１７ｃと同様であり得る。
【０１１０】
複数の例示的な態様及び実施形態を上述したが、当業者には特定の変更、置換、追加、及びそれらの副次的組み合わせが認識されるであろう。したがって、特許請求の範囲は、全てのかかる変更、置換、追加、及び副次的組み合わせをそれらの真の趣旨及び範囲内にあるものとして含むと解釈されるものとする。
【０１１１】
本願の説明及び特許請求の範囲において、「備える」、「含む」、及び「有する」という語及びそれらの変化形は、その語が関連し得るリスト中の要素に必ずしも限定されない。
【図１】
2015533300.tif 000003
【図２】
2015533300.tif 000004
【図３】
2015533300.tif 000005
【図４】
2015533300.tif 000006
【図５Ａ】
2015533300.tif 000007
【図５Ｂ】
2015533300.tif 000008
【図６】
2015533300.tif 000009
【図７Ａ】
2015533300.tif 000010
【図７Ｂ】
2015533300.tif 000011
【図７Ｃ】
2015533300.tif 000012
【図７Ｄ】
2015533300.tif 000013
【図８】
2015533300.tif 000014
【図９】
2015533300.tif 000015
【国際調査報告】
2015533300.tif 000016
2015533300.tif 000017