(57)【要約】本発明は、車両(7)の上方に配置された電流供給接触面(13, 14, 15)によって充電ステーションで車両(7)の電気エネルギー貯蔵部を静的に充電するための車両側の電流伝送装置(4)に関し、関節腕システム(4)として形成された充電電流集電器(4)は、複数極を有するように設計され、電流供給接触面(13, 14, 15)と静的に接触するために、互いに絶縁され異なる電気的位相を伝送する少なくとも２つの電気的接触子(1, 2, 3)を有する。本発明に基づいて、少なくとも２つ又は複数の電気接点が単一の集電器によってもたらされ得ることを可能にする電流伝送装置の創出のために充電電流集電器が使用され、前記電気接点は、異なる電気的位相を伝送することが車両の接地を行いながら同時に可能である。関節腕システムとしての設計のおかげで、本発明による電流伝送装置は、特にコンパクトな構成で軽量に実現され得る。そのように設計された車両側の充電装置は、オーバーヘッド充電ステーションの下で車両の運転手が車両を簡単に配置することを可能にし、接触面の接触が確実になる。
2015513888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両(7)の上方に配置された電力供給接触面(13, 14, 15)によって充電ステーションで前記車両の電気エネルギー貯蔵部を静的に充電するための、車両側の電流伝送装置(4)であって、
関節腕システム(4)として形成され、複数極を有するように設計され、前記電力供給接触面(13, 14, 15)と静的に接触するために、互いに絶縁され異なる電気的位相を伝送する少なくとも２つの電気的接触子(1, 2, 3)を有する充電電流集電器(4)を備える
ことを特徴とする電流伝送装置。
【請求項２】
前記接触子(1, 2, 3)は、共通の充電電流集電器(4)において、進行方向に垂直に互いに隣り合って配置され、かつ、互いに絶縁されている
ことを特徴とする請求項１の電流伝送装置。
【請求項３】
前記充電電流集電器(4)は、接地接点として形成された少なくとも１つの電気的接触子(1, 2, 3)を有する
ことを特徴とする請求項１又は２の電流伝送装置。
【請求項４】
前記関節腕システム(4)は、シングルアームシステムとして又は複数の要素で構成されるはさみ型システムとして形成され、車両(7)に堅く結合された単一のベースフレーム(6)を有し、そこに関節腕システム(4)の関節でつながった下側の腕(5)が回転可能に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項の電流伝送装置。
【請求項５】
前記接触子(1, 2, 3)の、進行方向に垂直な周囲長は、前記充電ステーションの前記電流供給接触面(13, 14, 15)の下に前記車両(7)を配置することが可能な十分な大きさを有する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項の電流伝送装置。
【請求項６】
前記電気的接触子(1, 2, 3)の接続線(11, 12)は、電気的に絶縁されて前記関節腕(5)に組み込まれている
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項の電流伝送装置。
【請求項７】
前記関節腕システム(4)及び前記ベースフレーム(6)の構成部材は、接触子(1, 2, 3)を接続するための、電流を流す導体として設計されている
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項の電流伝送装置。
【請求項８】
前記各接触子(1, 2, 3)は、確実な接触のために前記集電器(4)上に可動に配置されている
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項の電流伝送装置。
【請求項９】
前記充電電流集電器(4)は、前記接触子(1, 2, 3)を展開するための引き上げ装置(16)を有し、前記引き上げ装置は、空気圧で、電気で、液圧で、又はばねシステムを用いて機械的に、動作するように設計されている
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項の電流伝送装置。
【請求項１０】
前記充電電流集電器は、空気圧で、電気で、液圧で、又はばねの蓄積を用いて機械的に、動作するように設計された、前記接触子(1, 2, 3)を降下させるための降下装置(17)を有する、又は、
前記接触子(1, 2, 3)は重力を利用して降下させられる
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項の電流伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電ステーションにおいて車両の上方に配置されたエネルギー供給接触面によって車両の電気エネルギー貯蔵部を静的に充電するための、車両側の電流伝送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通システムは、電気駆動車両に架線を経由して電気エネルギーが供給されるという最新技術とは、一般的に区別されている。この種の交通手段は、線路に拘束された路面電車として、又は車線に拘束されたトロリーバスとして、特に公共の地域旅客輸送において使用されている。牽引のための電流を供給するために、電気的なスライド接点を有する集電器が、車両の上方に架かっている架空の送電線と常時滑り接触する。この種の交通システムは、特に架線システムの架設及び保守のコストという点において、提供される交通インフラストラクチャーにかなりの投資を必要とする。更に、この種の交通システムは、「自由な」交通とは対照的に、固定交通ルート向けである。線路及び車線への依存性に加えて、架線の外観は、特に都市の中心地域において、美観を損なうと感じられることが多い。
【発明の概要】
【０００３】
電気を用いた移動が増えていく中で、これらの短所は、充電可能なエネルギー貯蔵部を有する車両を用いることによって克服され得る。しかし、一方では、これらの交通手段は、電気車両の蓄電池が一定の距離で静的に充電され得る充電ステーションを含む充電インフラストラクチャーを必要とする。これらの充電ステーションは、車両が停留所にいる間に充電プロセスを行えるように、公共交通車両のためのオーバーヘッド充電ステーションの形で停留所の側線（bay）に好ましくは配置され得る。
【０００４】
他方では、電気的駆動という概念に加えて、車両は電流伝送のための、すなわち、オーバーヘッド充電ステーションの電気的接触のための、かつ、充電電流を集電するための装置を装備していなければならない。従来から知られている集電システムは、駆動電流の伝送のため、すなわち、車両が動いているときに電力を供給するためにしか設計されておらず、供給された電気エネルギーは、蓄積されることなく、電気駆動装置を介して運動エネルギーに直接変換される。
【０００５】
欧州特許出願EP2380767 A1に開示された発明は、電気エネルギー蓄積部を装備する公共交通システムの車両用の充電装置を示している。しかし、前記装置は、充電ステーションに沿って車両が通過する間に行われる充電プロセスのために設計されている。この目的のために、車両及び充電ステーションは、電流レールとガイドシステムとの間で接触し、電流レールの長さは、ある速度で通過する間の接触期間が必要な電気エネルギーを伝送するのに十分であるように計算される。
【０００６】
したがって、電気車両、特に地域の公共交通における旅客輸送のための電気車両の電気エネルギー貯蔵部を静的に充電するための電流伝送装置を開発することが本発明の目的であり、この装置は、できるだけコンパクトで簡単な、オーバーヘッド充電ステーションの電流伝送接触面にすばやく確実に電気的に接触できるようにするものであり、電気車両の位置合わせが簡単なものである。加えて、前記装置は、絶え間ない大きな機械的ストレスに対して頑健でなければならない。
【０００７】
この目的は、請求項１のプリアンブルに関連して、関節腕システム（articulated arm system）として形成され、複数極を有するように設計され、電流供給接触面と静的に接触するために、互いに絶縁され異なる電気的位相を伝送する少なくとも２つの電気的接触子を有する充電電流集電器によって達成される。
【０００８】
電気車両の屋根においては、特に空調ユニットのような旅客輸送において使用される他のユニットが設けられていると、集電のための装置の取り付けに限られたスペースしか利用できないので、関節腕システムとして形成された充電電流集電器によって、ほとんどスペースを必要とせず確実に接触子を、車両の上方に設置された充電ステーションの接触面へ展開し、接触面から退避させることができる。関節腕システムとして設計されているので、集電器は、走行中の格納状態ではコンパクトな構造ユニットを形成し、充電ステーションが装備された停留所に車両が停止するときに所望の高さに素早く伸長し得る。
【０００９】
車両の上方に伸びる充電ステーションの電流供給接触面に静的な接触をするために、電気エネルギー貯蔵部を充電する各場合に必要な相接触（phase contacts）（電位）が充電ステーションのそれぞれの接触面との間で単一の集電器を経由して形成され得るように、関節腕システムとして形成された充電電流集電器には少なくとも２つの電気的接点が配置される。したがって、本発明による電流伝送装置は、例えば単一の集電器を経由して、電気エネルギー貯蔵部の直流充電に必要な正及び負の相に接触し導通することを可能にする。
【００１０】
好ましい実施形態においては、接触子は、共通の充電電流集電器において、進行方向に垂直に互いに隣り合って配置され、かつ、互いに絶縁されている。この実施形態においては、全ての異なる接触子、すなわち、相接触子及び接地接点が、単一の、共用の充電電流集電器に互いに隣り合って配置される。よって、接触子は絶縁され、十分に大きな絶縁距離をもって設けられ、接触子間の横方向の相対距離は、充電ステーションの電流供給接触面の配置によって規定され、障害なく接触できるように、特に短絡の危険が排除され得るように、計算される。
【００１１】
好都合なことに、充電電流集電器は、接地接点として形成された少なくとも１つの電気的接触子を有する。線路に拘束された車両とは対照的に、トロリーバスはそのゴムタイヤによって接地電位から十分に絶縁されているので、接地接続は充電電流集電器の接地接点及び充電ステーションの対応する接地接触面を経由して実現され得る。このようにして、相接触及び接地が、単一の充電電流集電器を経由して行われ得る。
【００１２】
他の実施形態においては、関節腕システムは、シングルアームシステムとして又は複数の要素で構成されるはさみ型システム（multi-part scissor system）として形成され、車両に堅く結合された単一のベースフレームを有し、そこに関節腕システムの関節でつながった下側の腕が回転可能に取り付けられている。
【００１３】
このように形成された関節腕システムは、重量が軽く、これは、例えば電気バスのスケジュールされたサービスに必要な多くの加速を考慮して、できるだけ軽いことが望まれる車両の総重量に関して有利である。更に、関節腕の設計は、単純でほとんど保守を必要としないという利点を有する。必要な安定性は、車両に堅く結合された唯一のベースフレームによって達成され、これに関節腕システムの関節でつながった下側の腕が回転可能に取り付けられている。
【００１４】
接触子の、進行方向に垂直な周囲長は、充電ステーションの電流供給接触面の下に車両を配置することが可能な十分な大きさを有する。充電電流接触面の配置を考慮すると、例えば避ける必要がある障害物のために車線がわずかにずれていても、充電装置の接触面が確実に接触するように、接触子の、進行方向に垂直な方向の長さは、車両の運転手が充電装置の下で車両を配置する十分な空間を有するように設計される。
【００１５】
他の好ましい実施形態においては、電気的接触子の接続線は、電気的に絶縁されて関節腕に組み込まれている。接触子を経由して集電された充電電流は、電気的に絶縁されて関節腕に沿って伸びる接続線を経由して車両の車載電気システムに伝送される。
【００１６】
関節腕システム及びベースフレームの構成部材を、接触子を接続するための、電流を流す導体として設計することも可能である。そのような実施形態では、充電電流集電器の導電性部品は、接触子の接続線を直接構成する。
【００１７】
他の接触子の電流の伝導は、関節腕に電気的に絶縁されて取り付けられた更なる接続線を経由して行われる。
【００１８】
確実な接触のために、各接触子は集電器上に可動に配置されている。したがって、製造又は組み立て許容誤差が補償されるべき場合、又は車両が垂直方向に傾斜した姿勢にある場合でも、電流供給接触面の各接触子の必要な接触押圧は保証される。
【００１９】
更に有利な設計の特徴が、以下の説明及び図面から生じ、これらは、例として本発明の好ましい実施形態を示す。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明による充電電流集電器を、車両の長手方向の軸に沿った側面図において図示する。
【図２】図２は、本発明による充電電流集電器を、車両の長手方向の軸に垂直な側面図において図示する。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明による充電電流集電器４の構造を図示する。図示された実施形態において充電電流集電器は、関節腕５を有する単腕の関節腕システムとして形成される。関節腕５は、電気車両７の屋根の表面上に恒久的に搭載されたベースフレーム６に回転可能に取り付けられている。格納状態では、関節腕５は、屋根の表面に平行なベースフレーム６上にある。関節腕５の、回転軸の軸受けから離れた側の端部には、３個の接触子１，２，３が進行方向に垂直に伸びる軸上に互いに隣り合って配置されている。関節腕５を回転させて開放状態にすることによって、接触子１，２，３は、車両７の上方に配置された充電ステーションの電流供給接触面１３，１４，１５に接触させられ得る。この状況で、電流供給接触面１３，１４，１５は、接地電位への接続のための接地接触面をも意味すると理解されるべきである。
【００２２】
図２では、本発明による充電電流集電器４が、車両の長手方向の軸に垂直に図示されている。関節腕５は、充電電流集電器４の接触子１，２，３が充電ステーションの対応する接触面１３，１４，１５に接触するように、展開位置にある。外側の接触子１３，１５を流れる充電電流は、関節腕５に絶縁８されて搭載された接続線１１，１２を経由して送られる。中央の接触子１４を流れる充電電流は、電気的に導電性を有する関節腕５を経由して直接送られ得る。
【００２３】
接触子１，２，３を展開するために、充電電流集電器４は、引き上げ装置１６を有し、この引き上げ装置は、空気圧で、電気で、液圧で、又はばねシステムを用いて機械的に、動作するように設計されており、充電電流集電器４は、接触子１，２，３を降下させるための、同様に空気圧で、電気で、液圧で、又はばねの蓄積を用いて機械的に、動作するように設計された降下装置１７を有する。接触子１，２，３は、重力を利用して同様に降下させられ得る。
【００２４】
本発明による充電電流集電器によると、少なくとも２つ又は複数の電気接点が単一の集電器によってもたらされ得ることを可能にする電流伝送装置が創出され、これらの電気接点は、異なる電気的位相を伝送すること、及び同時に車両の接地を行うことが可能である。関節腕システムとしての設計のおかげで、本発明による電流伝送装置は、特にコンパクトな構成で軽量に実現され得る。このような設計の車両側の充電装置は、オーバーヘッド充電ステーションの下で車両の運転手が車両を簡単に配置することを可能にし、接触面の接触が確実になる。洗練された引き上げ及び降下装置に加えて簡単で頑健な設計は、保守の負荷が低いことを更に特徴とし、絶え間ない大きな機械的ストレスを鑑みると頑健である。このストレスは、停留所において複数の引き上げ及び降下処理が行われる地域公共交通の運営において特に生じる。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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