(57)【要約】  自動洗浄ペット用トイレは、トイレ・トレーに固定可能かつ取り外し可能なレーキ駆動部ハウジングを具備する。このレーキ駆動部ハウジングは、レーキ駆動部制御システムを具備する。レーキ駆動部制御システムは、使用のたびに、及び／又は一定の間隔をおいて周期的に掃き出し用レーキで猫砂を鋤くことによりトイレ・トレーを自動的に清掃する。この掃き出し用レーキは掻き板と対になっており、トイレ・トレーに貼り付いた排泄物を引き剥がす。自動洗浄ペット用トイレの廃棄側端部において、廃棄用レーキが掃き出し用レーキと連動して回転し、排泄物を排泄物容器まで運ぶ。
2015527086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
猫砂を収容するための、床と複数の壁を備えたトイレ・トレーと、
該トイレ・トレー上に載置され、該トイレ・トレーへ機械的に固定するかどうかを選択可能なレーキ駆動部ハウジングと、
該レーキ駆動部ハウジングに収容されるレーキ・キャリッジと、
該レーキ駆動部ハウジングに収容されるアクチュエータと、
前記レーキ・キャリッジによって担持される掃き出し用レーキと、
を有し、
前記レーキ駆動部ハウジングは、第一端部のレールと、第二端部のレールと、該第一端部のレールと該第二端部のレールに接続される二つの側部のレールとを有し、
前記アクチュエータは、前記レーキ・キャリッジに動作可能に接続されて、該レーキ・キャリッジを、該第一端部に近接するホーム・ポジションから該第二端部の方へ廃棄位置まで運び、かつ、レーキ駆動部起動信号に応答して該ホーム・ポジションに戻り、そして、
前記掃き出し用レーキは、複数の歯を備え、該複数の歯にはレーキ位置があり、該レーキ位置において、該複数の歯は、前記レーキ・キャリッジが前記ホーム・ポジションと前記廃棄位置の間を移動する間、前記トイレ・トレーの床の方を向く末端部を有すること、
を特徴とする、自動洗浄ペット用トイレ。
【請求項２】
前記廃棄位置に近接する位置で前記トイレ・トレーに係合する排泄物容器と、
前記レーキ駆動部ハウジングの前記二つの側部の間に延びる排泄物容器カバーと、
をさらに有し、
該排泄物容器カバーは、閉塞位置にあるときに該排泄物容器を覆うこと、
を特徴とする、請求項１に記載の自動洗浄ペット用トイレ。
【請求項３】
前記レーキ駆動部ハウジングによって前記排泄物容器の近接位置で収容され、かつ、前記アクチュエータに動作可能に取り付けられた廃棄用レーキをさらに備え、
該廃棄用レーキは、前記掃き出し用レーキの前記複数の歯から横方向に偏移した複数の歯を有し、
前記掃き出し用レーキは、略水平な方向まで上方へ回転し、
前記廃棄用レーキは、前記排泄物容器に向かって回転して進み、排泄物及び凝固した猫砂を運んで、前記排泄物容器に集積すること、
を特徴とする、請求項２に記載の自動洗浄ペット用トイレ。
【請求項４】
前記廃棄用レーキが、
前記廃棄位置に近接する位置で、前記トイレ・トレーに係合する排泄物容器と、
前記レーキ駆動部ハウジングの前記二つの側部の間に延びる排泄物容器カバーと、をさらに有し、
該排泄物容器カバーは、閉塞位置にあるときに該排泄物容器を覆うこと、
を特徴とする、請求項３に記載の自動洗浄ペット用トイレ。
【請求項５】
前記レーキ・キャリッジ及び前記掃き出し用レーキのいずれかによって担持される掻き板をさらに有し、
該掻き板は、前記トイレ・トレーの床と略平行で、前記トイレ・トレーの側壁の間に延びるフロア・ブレードを有し、該フロア・ブレードは前記トイレ・トレーの床の上かつ前記複数の歯の前記末端部の下になる位置に担持されていること、
を特徴とする請求項１に記載の自動洗浄ペット用トイレ。
【請求項６】
前記掻き板は、前記レーキ・キャリッジに取り付けるか取り外すかを選択可能であること、
を特徴とする請求項１に記載の自動洗浄ペット用トイレ。
【請求項７】
前記アクチュエータは、モータと伝動機とを備え、該伝動機は該モータを前記レーキ・キャリッジに動作可能に接続すること、
を特徴とする請求項１に記載の自動洗浄ペット用トイレ。
【請求項８】
前記伝動機は、前記レーキ駆動部ハウジングの一方の側部のレールに収容される第一のワームと、前記レーキ駆動部ハウジングの反対側の側部のレールに収容される第二のワームとを有し、
前記レーキ・キャリッジは、ワーム・ギアに動作可能に接続され、前記第一のワームに担持され、かつ該第一のワームに動作可能に係合する第一のキャリアと、前記第二のワームに担持され、かつ該第二のワームに動作可能に係合する第二のキャリアとを有すること、
を特徴とする、請求項１に記載の自動洗浄ペット用トイレ。
【請求項９】
前記レーキ・キャリッジは、
前記第一のガイドに担持され、かつ該第一のガイドに動作可能に係合した第一のキャリアと、前記第二のガイドに担持され、かつ該第二のガイドに動作可能に係合した第二のキャリアと、
を有することを特徴とする、請求項１に記載の自動洗浄ペット用トイレ。
【請求項１０】
前記掃き出し用レーキが、弓部と、該弓部から前記トイレ・トレーの床に向かって突出する複数の歯と、を有すること、
を特徴とする、請求項１に記載の自動洗浄ペット用トイレ。
【請求項１１】
物体が前記トイレ・トレー内にあるか否かを示す出力を生成する存在検出器と、
前記アクチュエータ及び該存在検出器と通信し、かつ、該存在検出器からの出力の受信後から測定された遅延時間の後に、前記レーキ駆動部起動信号を生成する制御部と、
をさらに有すること、
を特徴とする、請求項１に記載の自動洗浄ペット用トイレ。
【請求項１２】
清潔な猫砂を収容するための、底部と複数の壁を有するトイレ・トレーと、
第一端部のレールと第二端部のレールと、該第一端部と第二端部とを接続する二つの側部のレールとを有するレーキ駆動部ハウジングと、
該トイレ・トレーに取り付けられた第一部分と該レーキ駆動部ハウジングに取り付けられた第二部分とを有する留め具と、
該レーキ駆動部ハウジング内に配置されたレーキ・キャリッジと、
該レーキ駆動部ハウジングに収容されるアクチュエータと、
該レーキ・キャリッジによって担持される掃き出し用レーキと、
を有し、
前記第一部分は、前記第二部分に取り付けられて前記レーキ駆動部ハウジングを前記トイレ・トレーに固定するか、又は、該第二部分から取り外して該レーキ駆動部ハウジングを該トイレ・トレーから離すかを選択することができ、
前記アクチュエータは、前記レーキ・キャリッジに動作可能に接続されて、該レーキ・キャリッジを、該第一端部に近接するホーム・ポジションから該第二端部の方へ向かって廃棄位置まで運び、そして、レーキ駆動部起動信号に応答して該ホーム・ポジションに戻し、
前記掃き出し用レーキは、複数の歯を備え、該複数の歯にはレーキ位置があり、該レーキ位置において、該複数の歯は、前記レーキ・キャリッジが前記ホーム・ポジションと前記廃棄位置の間を移動する間、前記トイレ・トレーの床の方を向く末端部を有すること、
を特徴とする、自動洗浄ペット用トイレ。
【請求項１３】
清潔な猫砂を収容するための、底部と複数の壁を備えたトイレ・トレーと、
該トイレ・トレーに接続されたレーキ駆動部と、
該レーキ駆動部に動作可能に接続されたレーキと、
前記レーキ駆動部に動作可能に接続された掻き板と、
該レーキ駆動部に動作可能に接続されたモータと、
を有し、
該レーキは、該トイレ・トレーの床の方を向いた歯先を持つ複数の歯を有し、
該掻き板は、前記トイレ・トレーの床と略平行で前記トイレ・トレーの床の上にあり、かつ前記歯先の下にあるフロア・ブレードを有し、かつ、前記レーキ駆動部及び前記レーキのいずれかによって担持され、そして、
該モータは、前記レーキと前記掻き板とを前記トイレ・トレー中を移動させること、
を特徴とする、自動洗浄ペット用トイレ。
【請求項１４】
清潔な猫砂を収容するための、底部と複数の壁を有するトイレ・トレーと、
該トイレ・トレー上に載置され、該トイレ・トレーへ機械的に固定するかどうかを選択可能なレーキ駆動部ハウジングと、
該レーキ駆動部ハウジング内に配置されたレーキ・キャリジと、
該レーキ駆動部ハウジングに収容されるアクチュエータと、
該レーキ・キャリッジによって担持される掃き出し用レーキと、
バリアと、
を有し、
前記レーキ駆動部ハウジングは、第一端部のレールと第二端部のレールと、該第一端部と第二端部とを接続する二つの側部のレールとを有し、該側部のレールの各々によって開口部が定められており、
前記レーキ・キャリッジは、該開口部からアクセス可能であり、
前記アクチュエータは、前記レーキ・キャリッジに動作可能に接続されて、該レーキ・キャリッジを、該第一端部に近接するホーム・ポジションから該第二端部の方へ、廃棄位置まで運び、そして、該ホーム・ポジションに戻し、
前記掃き出し用レーキは、複数の歯を備え、該複数の歯にはレーキ位置があり、該レーキ位置において、該複数の歯は前記レーキ・キャリッジが前記ホーム・ポジションと前記廃棄位置の間を移動する間、前記トイレ・トレーの床の方を向く末端部を有しており、
前記バリアは、前記開口部を覆い、前記レーキ・キャリッジ及び前記掃き出し用レーキの無制限の移動を可能にし、同時に、猫砂及び液体が前記レーキ駆動部ハウジングへ入る通路を最小にすること、
を特徴とする、自動洗浄ペット用トイレ。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本出願は、２０１３年９月９日にＰＣＴ国際特許出願として出願されており、２０１２年９月１０日に出願された米国特許出願１３／６０８６５０号の優先権を主張し、全体を参照することにより、その発明主題を組み込むこととする。
【０００２】
一般的な認識では、猫は汚れたトイレを使用しない。人手洗浄のペット用トイレでは、定期的に使用状況を監視し、一定の時間間隔をおいて猫砂から排泄物を取り除くことが必要になる。定期的にトイレからの排泄物を取り除くことは不快な臭いを最小限に抑える助けにもなる。自動化トイレ、すなわち、自動洗浄ペット用トイレでは、上記両方の課題の解決のため、使用のたびに、また、場合によっては、予定に従って排泄物を収集する。様々な設計の自動洗浄ペット用トイレが、当技術分野で知られている。ほとんどの場合、既存の自動洗浄ペット用トイレは、未使用の猫砂から排泄物を十分に分離除去できるように設計されている。しかし、既存の自動洗浄ペット用トイレの設計には、通常、一つ以上の望ましくない特徴がありその有効性が損なわれている。
【発明の概要】
【０００３】
以下の発明の概要では、本発明の各種実施形態の特徴を説明する。これは、決して本発明の開示内容を限定することを意図するものではない。掃き出し用レーキは、トイレ・トレーに貼り付いている排泄物を剥離する掻き板と対になっている。自動洗浄ペット用トイレの廃棄用端部において、廃棄用レーキは掃き出し用レーキと連動して回転し排泄物容器に排泄物を移す。
【０００４】
該自動洗浄ペット用トイレは、トイレ・トレー、排泄物保管エリア、掃き出し用レーキ、掻き板、廃棄用レーキ、及びレーキ駆動部ハウジングを有する。トイレ・トレーは基礎部として働き、猫類が使用するための猫砂を収容する。排泄物保管エリアにはトイレ・トレーから排出された排泄物を保管する。レーキ駆動部ハウジングには、レーキ駆動部制御システムのすべての構成要素が収納される。レーキ駆動部ハウジングは、一つ以上の機械的留め具によって、トイレ・トレーに固定するか、固定しないかが選択される。様々な実施形態において、排泄物保管エリアはトイレ・トレーの一部であり猫砂エリアから分離されており、猫砂エリアから取り除かれた排泄物が保管される。排泄物保管エリアのいくつかの実施形態では、独立した排泄物容器が備えられる。該排泄物容器は自動洗浄ペット用トイレから取り外して、排泄物容器の内容物の廃棄及び／又は排泄物容器の洗浄ができる。排泄物容器の様々な実施形態では、排泄物容器カバー（すなわち、蓋）が具備される。
【０００５】
掃き出し用レーキ及び廃棄用レーキは、それぞれ、弓部と弓部から延びる複数の歯を有する。該弓部は、掃き出し用レーキを支持し、掃き出し用レーキ回転用の軸として働く。弓部の両端部には、レーキ用キャリッジの上にある、対応する固定部と協調動作するように構成された留め具が具備されている。該留め具によって、掃き出し用レーキ及び廃棄用レーキを、レーキ駆動部システムに取り付ける又はレーキ駆動部システムから取り外すことを選択して行うことが可能になる。様々な実施形態において、少なくとも一つのレーキ・ギアが弓部の一端に配置され、掃き出し用レーキ及び廃棄用レーキの回転を可能にしている。
【０００６】
前記掃き出し用レーキは、通常、掻き板と対になっている。該掻き板は、弓部と平行に延びるフロア・ブレードを有する。該フロア・ブレードの両端部からサイド部材が、上方に延びている。該サイド部材は、通常、トイレ・トレーの側壁と同じ角度で傾斜している。該フロア・ブレードは細長い棒になっており、猫砂エリアの床から排泄物を除去するために使用される。該サイド部材は、サイド・ブレード、支持部、又はサイド・ブレードと支持部の接続部を有する。該サイド・ブレードは、前記フロア・ブレードと類似の構造をしており、トイレ・トレーの側壁から排泄物を除去するために使用される。前記掻き板の寸法と位置は、該掻き板がトイレ・トレーの上を擦過してレーキ駆動部に不要な負荷を与えないように、隙間を少し残してトイレ・トレーの床と側壁に近接して移動するように調整されている。該隙間の高さの選択は、床面に貼り付いた排泄物のほとんどが、該隙間の高さより大きい厚さになるようになされる。
【０００７】
前記レーキ駆動部制御システムは、トイレ・トレーを、使用のたびに及び／又は一定の時間間隔で周期的に、掃き出し用レーキで該猫砂を鋤くことによって、自動的に清掃する。該レーキ駆動部制御システムは、制御部、レーキ駆動部、存在検出器、及び制御パネルを有する。該制御部は、入力及びフィードバックを受け取り、動作可能な構成要素の動作を制御する。前記存在検出器は、通常、自動洗浄ペット用トイレにいる対象物（すなわち、動物又は猫）の存在、又は自動洗浄ペット用トイレ内にある排泄物の集積を検出し、存在信号を生成する。該存在検出器は前記制御部と通信する。該存在検出器の出力が、対象物（すなわち、動物）がトイレ・トレーに入ったことを示す場合、該制御部は洗浄サイクルを開始する該。洗浄サイクルは、動物が自動洗浄ペット用トイレに入った時から測定される遅延期間から始まる。存在検出器の出力が、トイレ・トレーが空で該遅延期間の終了時であることを示す場合、該制御部は、レーキ駆動部起動信号を生成して前記レーキ駆動部を起動する。
【０００８】
前記レーキ駆動部は、アクチュエータとレーキ用キャリッジを有する。該アクチュエータは、モータ、及び接続機、変速機、及び／又は他の動力伝達装置を有する。該接続部、伝動機、及び／又は他の動力伝達装置は、該モータをレーキ用キャリッジ、掃き出し用レーキ、及び／又は廃棄用レーキに接続する。該レーキ用キャリッジは掃き出し用レーキの取り付け及び保持位置になる。該アクチュエータは、レーキ用キャリッジを直線的に、駆動部ホーム・ポジションから廃棄位置の方へ移す。
【０００９】
動作中、レーキ・キャリッジの直線運動によって、掃き出し用レーキの歯が猫砂を移動する。該掃き出し用レーキが前記ホーム・ポジションから前記廃棄位置に移動するとき、該掃き出し用レーキの歯は、トイレ・トレー内の猫砂を鋤いて、排泄物を排泄物保管エリアのほうへ押して行く。動作中、レーキ・キャリッジの直線運動によって、掃き出し用レーキの歯がトイレを移動する。該掃き出し用レーキが前記ホーム・ポジションから前記廃棄位置に移動するとき、該掃き出し用レーキの歯は、トイレ・トレー内のトイレを鋤いて、排泄物を排泄物保管エリアのほうへ押して行く。該廃棄位置では、前記伝動機がレーキ・キャリッジから離れ、掃き出し用レーキ及び／又は廃棄用レーキと勘合する。前記送達部と前記レーキ回転ギアが動作可能に係合すると、掃き出し用レーキ及び／又は廃棄用レーキが回転して、該排泄物を排泄物保管エリアに移動させる。該掃き出し用レーキは廃棄用レーキの方向及びその逆方向に回転する。廃棄用レーキの歯は、横方向に掃き出し用レーキの歯から偏移しており、各々のレーキの歯が他のレーキの歯の間の隙間を通過するようになっている。反対方向の回転によって、掃き出し用レーキ及び廃棄用レーキが協調動作し、排泄物が散在しているトイレから排泄物を持ち上げて出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本開示記載の実施形態によって示される本願発明の他の特徴、態様、及び利点は、以下の詳細な説明、添付の特許請求の範囲、及び添付の図面を参照することによってよりよく理解されるであろう。本開示では、構成要素は一定の縮尺で示さないで、よりわかりやすく詳細を示すようにしている。いくつかの図の間で類似の参照番号は類似の構成要素を示す。各図面は、
【図１】自動洗浄ペット用トイレの一実施形態の斜視図である。
【図２】自動洗浄ペット用トイレの一実施形態の分解斜視図である。
【図３】レーキ制御駆動システムの一実施形態のブロック図である。
【図４】掃き出し用レーキ及び掻き板の一実施形態の斜視図である。
【図５】自動洗浄ペット用トイレの一実施形態の上面図である。
【図６】自浄トイレの一実施形態の、図５に記載の線６−６に沿う断面の側面図である。
【図７】自動洗浄ペット用トイレの一実施形態の正面図である。
【図８】自動洗浄ペット用トイレの一実施形態の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
自動洗浄ペット用トイレは、本明細書及び添付の図面に記載されている。該自動洗浄ペット用トイレは、トイレ・トレー１０２に固定可能及びトイレ・トレー１０２から取り外し可能なレーキ駆動部ハウジングを有する。該レーキ駆動部ハウジングは、前記のレーキ制御駆動システムのすべての構成要素が収納されている。掃き出し用レーキは、トイレ・トレー１０２に貼り付いた排泄物を剥離する掻き板１１０と対になっている。自動洗浄ペット用トイレの廃棄用端部において、廃棄用レーキが掃き出し用レーキと連動して回転し、排泄物を排泄物容器に移動させる。
【００１２】
図１は、自動洗浄ペット用トイレ１００の一実施形態の斜視図であり、自動的に排泄物を収集、貯蔵し、廃棄する。排泄物には、固形排泄物、及び、凝固用吸収剤を使用する場合、液体排泄物の追加によってできた任意の塊の猫砂（すなわち、凝固物）がある。自動洗浄ペット用トイレ１００は、トイレ・トレー１０２、猫砂エリア１０４、排泄物の保管エリア１０６、掃き出し用レーキ１０８、掻き板１１０、廃棄用レーキ１１２（図１では隠れて見えない）、及びレーキ駆動部ハウジング１１４を有する。トイレ・トレー１０２は、基礎部として働き、ペットが使用する猫砂を収容する。掃き出し用レーキ１０８は、自動洗浄ペット用トイレ１００の第一の端部の近くにあるホーム・ポジションと排泄物保管エリア１０６の近くにある廃棄位置との間を移動し、該猫砂を鋤いて、あらゆる排泄物を収集する。掻き板１１０は、トイレ・トレー１０２の床から排泄物を除去する。廃棄用レーキ１１２は、掃き出し用レーキ１０８と協調作動して、排泄物を排泄物保管エリア１０６に移動する。
【００１３】
レーキ駆動部ハウジング１１４は、第一端部のレール１１６と二つの平行な側部のレール１１８を含む少なくとも三つのレールを有する。該二つの平行な側部のレール１１８は、第一端部のレール１１６に対して略垂直であり、第一端部のレール１１６から離れるように同じ方向に延びる。いくつかの実施形態では、レーキ駆動部ハウジング１１４は任意で第二端部のレール１２０を有する。レーキ駆動部ハウジング１１４は、自動洗浄ペット用トイレ１００の機械的及び電子的作動部品を前記レール１１６、１１８、１２０の中に及び／又はその上に搭載する。該レーキ駆動部ハウジング１１４上に外部から見えるものは、存在検出器１２２と制御パネル１２４である。該存在検出器１２２は、通常、自動洗浄ペット用トイレ１００内の対象物（すなわち、動物又は猫）の存在、又は自動洗浄ペット用トイレ１００内の排泄物の集積を検出する。該制御パネル１２４は、自動洗浄ペット用トイレ１００の動作を制御するためのユーザインタフェースを提供する。様々な実施形態において、自動洗浄ペット用トイレ１００は、１つ以上の存在検出器１２２及び／又は制御パネル１２４を有する。いくつかの実施形態では、各存在検出器１２２、各制御パネル１２４、及びこれらの別個の構成要素それぞれ（例えば、アクティブ光センサのエミッタ及び分離した検出器）は、設置する場合、同一のレール上に配置される。他の実施形態では、各存在検出器１２２、各制御パネル１２４、及び任意の個々の構成要素は、異なるレール１１６、１１８、１２０上に任意の組合せで配置される。
【００１４】
レーキ駆動部ハウジング１１４は、一つ以上の機械的留め具１２６を使用してトイレ・トレー１０２に固定するか、又は、トイレ・トレー１０２に固定しないかが選択される。一般的には、各機械的留め具は、レーキ駆動部ハウジング１１４に接続された第一の部分と、トイレ・トレー１０２に接続された対応する第二の部分を有する。適切な機械的留め具１０２の例には、クリップ、ラッチ、フランジがあるが、これらに限定されない。様々な実施形態において、該機械的留め具には固定用の冶具は必要でない。機械的留め具１２６が締まっているときは、レーキ駆動部ハウジング１１４は、確実にトイレ・トレー１０２に固定されている。この様子を図１に示す。機械的留め具１２６が締まっている状態では、レーキ駆動部ハウジング１１４とトイレ・トレー１０２は単一ユニットとして移動可能である。機械的留め具１２６が締まっていないときは、レーキ駆動部ハウジング１１４はトイレ・トレー１０２から分離可能であり、この様子を図２に示す。自動洗浄ペット用トイレ１００の様々な造作を、さらに図５〜８に示す。
【００１５】
各側部のレールの内壁によって、長さ方向の開口部１２８（すなわち、スロット）が形成される。該開口部は、前記レーキ駆動部ハウジング内部に収容された、レーキ駆動部の作動部品への外部からのアクセスを可能にする。該開口部はバリア１３０によって覆われている。該バリア１３０は、前記レーキ・キャリッジ、又は、掃き出し用レーキと掻き板１１０等の、レーキ・キャリッジによって動かされる任意の構成要素の移動を妨げないが、流体及び破片などの異物（例えば、排泄物、猫砂、砂埃、及びクリーナ）の影響が、レーキ駆動部ハウジングの中に及び、レーキ駆動部ハウジングに収納される作動部品を汚染・損傷することを抑制、又は、除去する。適切なバリアの例としては、これらに限定されるものではないが、パイル・カーテン、可動バリア、伸縮バリア、及び、織物、布、圧縮性発泡体、又はエラストマーから作製した緻密で柔軟なカーテンがある。図示の実施形態では、該バリアは、掃き出し用レーキ１０８と共に移動するスライド・プレートである。
【００１６】
図２は、自動洗浄ペット用トイレ１００の一実施形態の分解正面斜視図である。図２で明らかなように、トイレ・トレー１０２は、床及び該床から上方に延びる複数の壁を有する。トイレ・トレー１０２の壁によって、猫が使用する猫砂を収容することを目的とした猫砂エリアが形成される。通常、トイレ・トレー１０２の壁は、ほぼ垂直である。いくつかの実施形態では、猫砂エリアの床面は、ほぼ平坦である。他の実施形態では、排泄物保管エリアの端に近接する猫砂エリアの床には１つ以上の段がある。該段には、該段をつなぐ垂直面、湾曲面、又は傾斜面がついている。
【００１７】
様々な実施形態で、排泄物保管エリア１０６は、トイレ・トレー１０２の一部であるが、猫砂エリアとは分離されており、猫砂エリアから取り除かれた排泄物を保管している。排泄物保管エリア１０６のいくつかの実施形態では、独立した排泄物容器２００が備わっている。通常、二次的区画及び／又は排泄物容器２００は、上向きに開き上面が開口したコンテナである。排泄物容器２００は、自動洗浄ペット用トイレ１００から取り外し可能であり、内容物の廃棄及び／又は排泄物容器２００の洗浄を可能にしている。図示の実施形態では、排泄物容器２００はトイレ・トレー１０２内に収容され、トイレ・トレー１０２の二次的区画をしている。別の実施形態では、トイレ・トレー１０２は二次的区画を有さず、排泄物容器２００は、トイレ・トレー１０２の端部、又は前記レーキ駆動部ハウジング１１４に取り付けられている。
【００１８】
レーキ駆動部ハウジング１１４には、自動洗浄ペット用トイレ１００の機械的及び電子的可動部品が収容される。通常使用時には、掃き出し用レーキ１０８、掻き板１１０、及び廃棄用レーキ１１２は、レーキ駆動部ハウジング１１４に収容される可動部品に装着されており、該レーキ駆動部ハウジング１１４は、トイレ・トレー１０２に装着されている。図示の実施形態では、掃き出し用レーキ１０８、掻き板１１０、及び廃棄用レーキ１１２は、レーキ駆動部ハウジング１１４から分離されて示されている。掃き出し用レーキ１０８及び廃棄用レーキ１１２へのアクセスは、レーキ駆動部ハウジング１１４にあるアクセスポート２０２を介して提供される。該アクセスポート２０２は、通常、カバーで覆われて、液体、固体排泄物、猫砂、砂埃、及びトイレに関連するその他の異物が、レーキ駆動部ハウジング１１４に入り込み、作動部品を汚染する可能性を最小限にする。
【００１９】
排泄物が絡み付く部品（すなわち、トイレ・トレー１０２、掃き出し用レーキ１０８、掻き板１１０、及び廃棄用レーキ１１２）をレーキ駆動部ハウジング１１４に収容される前記作動部品から分離することが可能なことによって、排泄物が絡み付く部品を、該作動部品を汚す危険なしに完全洗浄することができる。例えば、排泄物が絡み付く部品をホースで洗浄してもよいし、浴槽の水に浸してもよい。該レーキ駆動部ハウジング１１４もまた洗浄してもよいが、しかしながら、該作動部品を保護するようにより注意して表面洗浄を行うことが望ましい。
【００２０】
図３は、レーキ駆動部制御システム３００の一実施形態のブロック図である。該レーキ駆動部制御システムは、制御部３０２、レーキ駆動部３０４、存在検出器１２２、及び制御パネル１２４を有する。該制御部３０２は、入力及びフィードバックを受信し、作動部品の動作を制御する。一般に、該制御部３０２は、プロセッサ、タイマ、メモリ、入力、及び出力をそれぞれ一つ以上有する。該制御部３０２は、必要に応じて、通信インターフェース、専用入力（例えば、アナログ・デジタル変換器、割り込みライン）、及び、専用出力（例えば、デジタル・アナログ変換器）を有する。さらに、該制御部３０２は、必要に応じて、制御部３０２による互換性保持のための信号を、調整し、バッファし、フィルタし、及び／又はその他の処理をする信号調整回路を有する。制御部３０２は複数部品の回路（アナログ又はデジタル）、又は単一の統合部品（例えば、マイクロコントローラー３０２）として実装できる。
【００２１】
存在検出器１２２は、一般的には自動洗浄ペット用トイレ１００内の対象物（すなわち、動物又は猫）の存在、又は自動洗浄ペット用トイレ１００内の排泄物の集積を検出し、存在信号を生成する。適切な存在検出器の例としては、これに限定されるものではないが、光センサ（例えば、フォトセル、赤外線受動センサ）、圧力センサ（例えば、タッチ・スイッチ）、音響センサ（例えば、マイクロフォン）、振動センサ（例えば、加速度計）、温度センサ（例えば、赤外線温度計）、及び湿度センサがある。
【００２２】
前記検出器１２２は、前記制御部３０２と通信する。該存在検知器１２２の出力が、対象物（すなわち、動物）がトイレ・トレー１０２に入ったことを示すとき、制御部３０２は、洗浄サイクルを起動する。該洗浄サイクルは、遅延期間から始まる。該遅延期間は、制御部３０２が次の動作を開始するまでに経過する時間量である。該遅延期間は、動物が自動洗浄ペット用トイレ１００に入った時間から計測され、トイレを使用して該エリアを出るまでの十分な時間を該動物に提供して、その後自動洗浄を開始することを意図している。いくつかの実施形態では、該遅延期間の長さが事前設定されている。いくつかの実施形態では、該遅延期間の長さは、ユーザによって調整可能である。いくつかの実施形態では、該遅延期間の長さは一定値である。他の実施形態では、該遅延期間の長さはある範囲内で調整可能である。いくつかの実施形態では、該遅延期間の長さは前記範囲内のランダムな値になる。いくつかの実施形態では、該範囲には、該遅延期間の最小時間量を決定する最小値が含まれる。いくつかの実施形態では、該範囲は、最小値と最大値の両方を持つ。
【００２３】
前記洗浄サイクルの起動に加えて、前記存在検出器１２２は、洗浄サイクルを開始する予定のときに、対象物がトイレ・トレー１０２にいる場合、洗浄サイクルを中止又は延期するためにも、また、使用される。様々な実施形態では、該制御部３０２は存在検知器１２２の出力をチェックして、該トイレ・トレー１０２が遅延期間の終了時に空であることを確認する。もし動物がいる場合、該制御部３０２は、追加時間量の間待機し、再開する前に存在検出器１２２の出力を再度チェックする。いくつかの実施形態では、存在検出器１２２が、遅延期間中にトイレ・トレー１０２内にいる動物を検出した場合、該遅延期間が再開始される。いくつかの実施形態において、存在検知器１２２の出力が、遅延期間の終了時にトイレ・トレー１０２が空であることを示す場合、制御部３０２は、レーキ駆動部起動信号を生成して、レーキ駆動部を起動する。
【００２４】
前記レーキ駆動部は、アクチュエータ３０８とレーキ・キャリッジ３０６を有する。該アクチュエータ３０８は、モータ３１０と接続部又は伝動機部３１２、及び／又は他の動力伝達装置を有する。該動力伝達装置は、モータ３１０をレーキ・キャリッジ３０６、掃き出し用レーキ１０８、及び／又は廃棄用レーキ１１２に動作可能に接続する。該レーキ・キャリッジ３０６は掃き出し用レーキ１０８用の取り付け及び支持位置になる。アクチュエータ３０８は、レーキ・キャリッジ３０６を直線的にホーム・ポジションから廃棄位置に向かって移動させる。種々の実施形態で、該伝動機部には、一つ以上のレーキ回転ギア３１４及び適切なレーキ・キャリッジ線形駆動部３１６を有する。適切なレーキ・キャリッジ線形駆動部の例としては、これに限定されないが、各レーキ駆動部ハウジングの側部のレールに収容されるワームと、対応するワーム・ギアがある。該ワーム・ギアは、対応するワームに接続され動作可能に接続されて、対応する収容部を移動させる。
【００２５】
作動中、レーキ・キャリッジ３０６の直線運動によって、掃き出し用レーキ１０８の歯が猫砂中を移動する。該掃き出し用レーキ１０８が前記ホーム・ポジションから前記廃棄位置まで移動するとき、該掃き出し用レーキ１０８の歯は、トイレ・トレー内の猫砂を鋤いて、排泄物を排泄物保管エリア１０６のほうへ押して行く。該廃棄位置では、前記伝動機部３１２がレーキ・キャリッジ３０６から離れ、掃き出し用レーキ１０８及び／又は廃棄用レーキ１１２と係合する。該伝動機部３１２は、掃き出し用レーキ１０８の回転軸として働く構造部材、及び／又は廃棄用レーキ１１２の回転軸として働く構造部材と動作可能に連通する１つ以上の回転ギアを有する。前記伝動機３１２と前記レーキ回転ギア・システムが動作可能に係合すると、掃き出し用レーキ１０８及び／又は廃棄用レーキ１１２が回転して、該排泄物を排泄物保管エリア１０６に移動させる。
【００２６】
掃き出し用レーキ１０８は、廃棄用レーキ１１２の方向に回転し、かつ、廃棄用レーキ１１２は、掃き出し用レーキ１０８の方向に回転する。すなわち、掃き出し用レーキ１０８及び廃棄用レーキ１１２は、反対方向に回転する。廃棄用レーキ１１２の歯は、横方向に掃き出し用レーキ１０８の歯から偏移しており、各々のレーキの歯が他のレーキの歯の間の隙間を通過するようになっている。反対方向の回転によって、掃き出し用レーキ１０８及び廃棄用レーキ１１２が協調動作し、凝固していない猫砂から排泄物を持ち上げて取り出すことができる。様々な実施形態で、掃き出し用レーキ１０８は、上方に回転してほぼ水平な位置まで上がる。廃棄用レーキ１１２は、ほぼ水平な位置を越えて回転を続け排泄物を排泄物保管エリア１０６に廃棄する。様々な実施形態で、猫砂エリアの端部の壁は傾斜又は湾曲しており、掃き出し用レーキ１０８の歯の端部の回転経路を確保する。補完的な形状をした該端部の壁が、回転中に掃き出し用レーキ１０８からの排泄物の脱落を防止する背面受けになる。
【００２７】
図示の実施形態では、レーキ駆動部制御システム３００は、制御部３０２との通信時に任意のリミット・スイッチ３２２を有する。該リミット・スイッチは、レーキ駆動部の通路に沿って置かれ、掃き出し用レーキ１０８が移動限界に達したときを示すために使用される。移動限界の例としては、これらに限定されないが、掃き出し用レーキ１０８が選択された位置（例えば、ホーム・ポジション又は廃棄位置）に到達する場合、掃き出し用レーキ及び／又は廃棄用レーキ１１２が回転中に選択した配向に到達する場合がある。その他、掃き出し用レーキ及び／又は廃棄用レーキ１１２の位置及び配向は、統合位置制御を持つモータ（例えば、ステッピングモータ）又は回転カウンター又は類似の装置と接続されたモータを使用して、監視及び／又は制御される。
【００２８】
制御パネル１２４を用いて、ユーザが、自動洗浄ペット用トイレ１００の設定を調整及び／又は動作の制御をすることができる。種々の実施形態で、制御パネル１２４は、一つ以上の入力装置３１８を有する。該入力装置３１８には、これらに限定されないが、ボタン、スイッチ、ダイアル、タッチスクリーン、及びキーボードがある。いくつかの実施形態では、制御パネル１２４は、１つ以上の出力装置３２０を有する。該出力装置３２０は、これらに限定されないが、音声トランスデューサ（例えば、スピーカー及び圧電スピーカー及び視覚インジケータ（例えば、発光ダイオード、液晶ディスプレイ、及びディスプレイ・スクリーン）がある。様々な実施形態で、入力装置３１８及び出力装置３２０は、カバーで覆われ又は封止されて、液体排泄物、固形排泄物、猫砂、砂埃、及びトイレに関係するその他の異物による汚染の危険性を最小限にするようになっている。制御パネル１２４を介して制御される自動洗浄ペット用トイレ１００の様々な機能としては、これらに限定されないが、自動洗浄ペット用トイレ１００の電源オフとオン、洗浄サイクルの人手起動、洗浄サイクルを利用できない時間のスケジューリング（例えば、夜間モード）、及び洗浄サイクル開始までに経過する時間量の調整がある。
【００２９】
図４では、掃き出し用レーキ１０８と掻き板１１０の一実施形態をより詳細に示す。掃き出し用レーキ１０８は、弓部４００と該弓部から延びる複数の歯４０２を有する。弓部４００が掃き出し用レーキ１０８用の支持部になり、回転軸として機能する。該弓部の両端部は留め具４０４を有し、該留め具４０４はレーキ・キャリッジ上の対応する留め具と協調動作するように構成されている。留め具４０４によって、掃き出し用レーキ１０８と廃棄用レーキ１１２をレーキ駆動部に固定するか取り外すかの選択ができる。図示の実施形態では、該留め具はバネ・クリップである。該留め具によって、掃き出し用レーキ１０８をレーキ・キャリッジへの取り付け、取り外しを選択して行うことができる。歯４０２は十分な距離をおいて離間しており、排泄物を取り込みつつ、個々の猫砂が掃き出し用レーキ１０８を通り抜けることができるようになっている。該歯４０２は、掃き出し用レーキ１０８がホーム・ポジションにあるとき、及びホーム・ポジションから廃棄位置に移動している間、トイレ・トレー１０２の床の方を向いている。いくつかの実施形態では、該歯は、掃き出し用レーキ１０８が廃棄位置からホーム・ポジションに戻る間、トイレ・トレー１０２の床の方を向いている。様々な実施形態において、補強部材４０６が、弓部４００に平行に延びており、歯４０２に取り付けられ、歯４０２に対する追加の支持部を提供する。様々な実施形態において、少なくとも一つのレーキ・ギア４０８が前記弓部の端部の一方に置かれている。前記レーキ・ギアは、掃き出し用レーキが廃棄位置又はその近傍にあるとき、レーキ駆動部と動作可能に係合する。回転しながら、該掃き出し用レーキは収集した排泄物の排泄物保管エリア１０６への移動を支援する。該掃き出し用レーキは通常、掻き板１１０と対になっている。構造的には、廃棄用レーキ１１２は、掃き出し用レーキ１０８と実質的に類似の設計であるが、掻き板１１０とは対になっていない。
【００３０】
掻き板１１０は前記弓部と平行に走るフロア・ブレード４１０を有する。サイド部材が、該フロア・ブレード４１０の各端部から上方に延びる。該サイド部材は、通常、トイレ・トレー１０２の側壁と同じ角度で傾斜している。該フロア・ブレード４１０は、前記猫砂エリアの床面から排泄物を取り除くために使用される横長棒である。該サイド部材は、通常、トイレ・トレー１０２の側壁と同じ角度で傾斜している。該サイド部材は、サイド・ブレード４１２、サイド支持部４１４、又はサイド・ブレード４１２とサイド支持部４１４の組み合わせを有する。該サイド・ブレード４１２は、フロア・ブレード４１０と構造的に類似しており、トイレ・トレー１０２の側壁から排泄物を除去するために使用される。サイド支持部４１４は、フロア・ブレード４１０と、サイド・ブレード４１２（使用する場合）とを支持する単純な延長部であり、サイド支持部４１４を排泄物の除去に特に適するようにするための特別な機能はなくてよい。いくつかの実施形態では、掻き板１１０のサイド部材が前記掃き出し用レーキの弓部に接続され支持される。他の実施形態では、掻き板１１０のサイド部材は、掃き出し用レーキから分離したレーキ・キャリッジに接続され支持される。
【００３１】
掻き板１１０の寸法と位置は、該掻き板がトイレ・トレー１０２を擦過して前記レーキ駆動部に不要な負荷を与えないように、隙間を少し残してトイレ・トレー１０２の床と側壁に近接して移動するように調整されている。該隙間の幅の選択は、床面に貼り付いた排泄物のほとんどが、該隙間の高さより大きい厚さになるようになされる。さまざまな実施形態で、フロア・ブレード４１０の前方先端が床の方へ下向きに傾斜して、該フロア・ブレード４１０が廃棄位置の方へ移動するとき、該ブレードを任意の貼り付いた排泄物の下から「掘る」ように下向きにする助けになる。いくつかの実施形態では、フロア・ブレード４１０の後方先端が床の方へ下向きに傾斜して、該フロア・ブレード４１０がホーム・ポジションへ戻るとき、該ブレードを任意の貼り付いた排泄物の下から「掘る」ように下向きにする助けになる。該前方先端と後方先端が両方とも下方に傾斜している場合、フロア・ブレード４１０は、逆「Ｖ」字型の断面を有する。傾斜した断面はまた、廃棄する排泄物を、掃き出し用レーキの歯の届く範囲に持ち上げる助けになる。
【００３２】
排泄物容器カバー１３２（すなわち、蓋）を有する排泄物容器２００の様々な実施形態で、排泄物容器カバー１３２が回転可能にレーキ駆動部ハウジング１１４に接続されている。他の実施形態では、排泄物容器カバー１３２は排泄物容器２００に回転可能に接続されている。他の実施形態では、排泄物容器カバー１３２はトイレ・トレー１０２に回転可能に接続されている。様々な実施形態で、廃棄用レーキ１１２は、排泄物容器カバーに係合する昇降アーム６００を有する。該昇降アームは、該廃棄用レーキが排泄物容器に向かって回転するとき、排泄物容器カバーと係合したままになるように成形される。該昇降アームに適した形状の例としては、これらに限定されないが、ループ又は他の曲線がある。
【００３３】
本出願で提供する１つ以上の実施形態の説明及び図示は、けっして、本発明の請求範囲を限定又は制限するものではない。本出願で提供する実施形態、実施例、及び詳細説明は、特許請求した本発明の請求範囲を他者に伝え、該他者が最良の形態を作成、使用することを可能にするために十分であると考える。特許請求される発明は、本出願において提供されるいかなる実施形態、実施例、又は詳細説明に限定されると考えられるべきではない。組み合わせか、又は別々に図示又は記載しているかどうかに関係なく、種々の機能（構造的及び方法論的の両方で）を、選択して備え、又は省略して、特定の特徴の組を持つ実施形態を作成することが意図されている。本発明の説明及び図を提供されれば、当業者は、本出願において具体化された共通的な発明概念のより広い態様に関する技術思想に属する、変形、修正、及び代替の実施形態を、本発明のより広い請求範囲から逸脱しないで想到することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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