(57)【要約】患者から口腔内ｘ線画像を取得するための装置であって、ｘ線源と、ｘ線源と接続され、問い合わせ信号を送信するために通電可能な無線周波数トランシーバとを備え、このトランシーバは４つ以上のアンテナと信号通信を行う。口腔内画像検出器は、ｘ線源から入射した放射線に暴露された際に画像を形成する。無線周波数トランスポンダは、前記画像検出器に結合され、無線応答信号を送信することにより問い合わせ信号に応答するように構成されている。制御論理プロセッサは、トランシーバと通信し、トランスポンダから４つ以上のアンテナで受信した応答信号に応じて画像検出器の空間位置を示す出力信号を提供する。インジケータは、画像検出器の相対位置を示すことにより出力信号に応答する。【選択図】図４Ａ
2015533301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者から口腔内ｘ線画像を取得する装置であって、
ｘ線源と、
前記ｘ線源と接続され、問い合わせ信号を送信するために通電可能であり、４つ以上のアンテナと信号通信を行う無線周波数トランシーバと、
前記ｘ線源から入射した放射線に暴露された際に画像を形成する口腔内画像検出器と、
前記画像検出器に結合され、無線応答信号を送信することにより前記問い合わせ信号に応答するように構成される無線周波数トランスポンダと、
前記トランシーバと通信し、前記トランスポンダから前記４つ以上のアンテナで受信した応答信号に応じて前記画像検出器の空間位置を示す出力信号を提供する制御論理プロセッサと、
前記画像検出器の相対位置を示すことにより前記出力信号に応答するインジケータと
を含む、装置。
【請求項２】
前記口腔内画像検出器が、感光性フィルム撮像装置、蓄積性蛍光撮像装置、およびデジタル検出装置からなる群から選択される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記インジケータが、前記画像検出器の相対位置の推奨される調整をさらに示すディスプレイである、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記４つ以上のアンテナが収納され、互いに、かつ前記ｘ線源の光軸から等距離に配置されている、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記インジケータが、前記ｘ線源に結合されている、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記アンテナが、前記ｘ線源の光軸に対して斜めとなる面において平面である、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記無線周波数トランスポンダが、前記画像検出器の中心に結合されている、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記無線周波数トランシーバが、前記応答信号を受信する４つのアンテナおよび前記問い合わせ信号を送信する第５のアンテナと信号通信する、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
患者から口腔内ｘ線画像を取得するためにｘ線源に対する口腔内画像検出器の相対位置を検出する方法であって、
問い合わせ信号を送信するために通電可能な無線周波数トランシーバを前記ｘ線源に結合することと、
前記ｘ線源の光軸を中心に等間隔で配置される４つ以上のアンテナを前記無線周波数トランシーバに結合することと、
無線応答信号を送信することにより前記問い合わせ信号に応答するように構成された無線周波数トランスポンダを前記画像検出器に結合することと、
前記トランスポンダから前記４つ以上のアンテナで受信した前記応答信号に応じて前記画像検出器の空間位置を示す出力信号を提供することと、
前記画像検出器の相対位置を示すインジケータを表示することにより、前記出力信号に応答することと
を含む、方法。
【請求項１０】
前記出力信号が、前記４つ以上のアンテナの各々での相対信号強度に基づく三角測量計算の結果として提供される、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
受信した信号強度インジケータ技術を使用して三角測量計算を実行することを更に含む、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記インジケータを表示することが、ディスプレイスクリーン上にディスプレイを提供することを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記インジケータを表示することが、前記ｘ線源に結合されたガイドを通電することを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
前記口腔内画像検出器が、感光性フィルム撮像装置、蓄積性蛍光撮像装置、およびデジタル検出装置からなる群から選択される、請求項９に記載の方法。
【請求項１５】
患者から口腔内ｘ線画像を取得するためのｘ線源に対する口腔内画像検出器の相対位置を検出するためのコンピュータソフトウェアプログラムであって、前記ソフトウェアプログラムがコンピュータ上で実行される際に、
問い合わせ信号を送信するために通電可能な無線周波数トランシーバを前記ｘ線源に結合するステップと、
前記ｘ線源の光軸を中心に等間隔で配置される４つ以上のアンテナを前記無線周波数トランシーバに結合するステップと、
無線応答信号を送信することにより前記問い合わせ信号に応答するように構成された無線周波数トランスポンダを前記画像検出器に結合するステップと、
前記トランスポンダから前記４つ以上のアンテナで受信した応答信号に応じて画像検出器の空間位置を示す出力信号を提供するステップと、
前記画像検出器の相対位置を示すインジケータを表示することにより、前記出力信号に応答するステップと、
を実行するコンピュータソフトウェアプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用途および歯科用途を含むコンピュータｘ線撮影に関する。
【背景技術】
【０００２】
ｘ線への暴露時に、視覚的に知覚可能なコントラストを得るための検出器としての情報担体プレート（蛍光体プレートまたは蛍光体貯蔵プレートとも呼ばれる）を使用する技術が、コンピュータｘ線撮影（ＣＲ）として当該技術分野において公知であり、例えば、Ｂｅｒｇｅｒらに付与され、「ＳＣＡＮＮＩＮＧ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ」という名称の米国特許第７，２１１，７８５号（特許文献１）に記載されている。この米国特許の技術は、参照により本明細書に援用される。コンピュータｘ線撮影（ＣＲ）においては、蛍光体キャリアプレートが、ｘ線または他の短波長の電離放射線に暴露され、走査装置によって読み出された潜像を記憶する。
【０００３】
ｘ線検出器などのプレートを用いた撮像サイクルにおいては、身体の特定の部分（例えば、脚、腕、歯等）の近傍に蛍光体プレートを並べて配置し、次に、蓄積された放射線エネルギーから画像を得るために当該プレートをｘ線暴露することを含む。暴露に続き、蛍光体プレートを患者から取り外し、そこに格納されている静電潜像を励起レーザ光または他のエネルギー源を使用してスキャンする。蛍光体プレートに刺激ビームが入射されると、蛍光体プレート上の照明スポットから第２のより短い波長、典型的には青色領域の波長で放射線が放出される。刺激を受けて放出される放射線の量は、ｘ線暴露の結果蓄積されたエネルギーの量に比例する。このプレートが走査された後、得られた画像データは表示され、さらなる検査のために保存することができる。暴露および走査されたプレート上に記憶された潜像はその後消去され、後続の画像形成サイクルで再使用することができる。
【０００４】
放射線画像の有用性および品質を決定する要因には、撮像対象の被写体に対する検出器の適切な相対配置と、ｘ線源、被写体および検出器の適切な配置位置とが含まれる。従来のｘ線撮影では、被写体がｘ線放射線源と、蛍光体プレート等の検出器との間に配置され、放射線源と検出器との相対位置は、画像を得るための適切な位置合わせと角度とを調整される。被写体が患者の腕、脚、または胸部の場合、ｘ線技師が、ｘ線管、撮像される被写体および検出器の少なくとも一部を見ることができるため、位置合わせ作業が容易である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第７，２１１，７８５号明細書
【特許文献２】米国特許第７，７８０，３５０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
歯科および口腔内ｘ線撮影の位置合わせは困難である。検出器の位置が、患者の口腔内であり、通常技師には見えない。技師は、一般に、何らかのタイプのホルダに検出器を配置した後、口腔内の所定の位置にホルダを挿入する。ホルダは、バイトプレートまたは検出器を口腔内に適切に配置することを支援する他タイプの支持部材を備えてよい。この種のホルダは、患者にとって煩わしく、不快感を引き起こす可能性がある。これらのホルダと他の位置決め装置は、誤差を防ぐ構成ではなく、これらの装置を用いて位置決め誤差が発生することは、取得した画像がある種の問題の検出に使用するには不適切であることを意味する可能性がある。検出器の位置合わせが不良の場合、例えば、コーンカット、欠落尖部、並びに伸長および関連する角度設定または視差などの問題を起こす原因となり得る。これらの位置合わせの問題により、許容可能な画像を取得するため再撮影と画像の追加取込みとが必要となることがある。再撮影により、患者が追加のｘ線放射に被曝し、口腔内に検出器が保持される時間がより長くなるため、患者の不快感が長引き、好ましくない。
【０００７】
ｘ線源の一部は、技師がｘ線源の位置と角度を調整するのに役立つ照準インジケータを備えていた。典型的には、これらの照準インジケータは、可視光を使用し、放射ビームを中心に配置するのを支援するアウトラインをトレースする。これらの照準インジケータは、放射線検出器が見える所では機能するが、口腔内画像化などの検出器が見えない場合、必要な機能が不十分である。技師は推測や口腔内センサの位置とこのセンサ上に入射するｘ線の入射角との両方を推定して、予想する必要がある。
【０００８】
図１Ａ〜図１Ｅの簡略模式図は、ｘ線源１０と検出器２０との間に位置ずれがどのように発生するかを示す。撮像される被写体が図示されていないが、この理由は、被写体が無い方が位置合わせの問題をより明瞭に説明できるからである。これらの例では、基準のために、ｘ線源１０は、中心に照準を合わせるために使用される可視光照準指標（ｖｉｓｉｂｌｅ  ｌｉｇｈｔ  ａｉｍ  ｉｎｄｉｃｅｓ）１２を提供する。正確な照準合わせが達成されると、図１Ａに示されるように、検出器２０は、照準指標１２内に示すように中心に位置する。図１Ｂおよび図１Ｄに示した例では、照準は合っていない。
【０００９】
角度または角度設定（ａｎｇｕｌａｔｉｏｎ）に対して適切に位置合わせすることが望ましい。多くの種類の画像について、ｘ線源１０からの入射放射線は、図１Ａの例に示すように、検出器２０に直交するのが好ましい。図１ＡのラインＮは、検出器２０の表面に対し垂直または直交する線を示す。図１Ｃおよび図１Ｄの例は、角度が合っていない状態を示している。図１Ｃの例では、照準は合っているが、角度設定が正しくない。図１Ｄの例では、照準と角度設定が共に合っていない。図１Ｅの例では、検出器２０は自身の平面内で回転される。
【００１０】
図１Ａおよび図１Ｂの模式例は、ｘ線源１０を検出器２０に対して直交配置することを想定している。一部の実施形態では、傾斜配置の方が好ましいことがある。この場合、患者の口が閉じている時には見ることができない検出器２０に対して所望の傾斜角を得ることが困難であるため、位置合わせ作業が複雑になる可能性がある。
【００１１】
ｘ線源に対してセンサの位置決めをする技術が、Ｔｒａｎｃｈａｎｔらに付与された、「ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ  ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴ  ＯＦ  ＭＯＢＩＬＥ  ＲＡＤＩＯＬＯＧＹ  ＦＡＣＩＬＩＴＹ」という名称の米国特許第７，７８０，３５０号（特許文献２）に記載されている。
【００１２】
位置合わせ方法の少なくとも１つの欠点は、位置ずれを補正するための誘導がないことに関連する。技師は、位置ずれを補正し、位置合わせが適切に行われたことを確認するための情報を必要とする。例えば、オペレータコンソール上に情報を提供する等のアライメント情報を報告する一部の方法は、位置調整を行う際には使用が困難となる可能性がある。技師は、位置合わせが適切に行われるまで、オペレータコンソールとｘ線管との間を行き来し、その都度調整をチェックして修正する必要がある。
【００１３】
従って、口腔内ｘ線撮影において放射線源と画像検出器の位置合わせを改善する装置および方法が必要とされている。
【００１４】
本発明の目的は、放射線源と画像検出器を位置合わせする能力を向上させる装置と方法を提供することにより、口腔内ｘ線撮影術を高度化することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明がもたらす利点は、放射線源と画像検出器との位置合わせに必要な調整を迅速に可視化することである。
【００１６】
これらの目的は、説明のための例としてのみ示され、本発明の１以上の実施形態の例示であってもよい。開示の本発明によって本来達成される他の好ましい目的および利点が生じたり、当業者にとって明瞭になることもある。本発明は、添付の特許請求の範囲によって定義される。
【００１７】
本発明の一態様によれば、患者から口腔内ｘ線画像を取得するための装置が提供される。この装置は、ｘ線源と、このｘ線源に接続され、問い合わせ信号を送信するために通電可能な無線周波数トランシーバとを備え、前記トランシーバは４つ以上のアンテナと信号伝達を行う。口腔内画像検出器は、ｘ線源から入射した放射線に暴露されると画像を形成する。無線周波数トランスポンダは、前記画像検出器に結合され、無線応答信号を送信することにより問い合わせ信号に応答するように構成されている。制御論理プロセッサは、前記トランシーバと通信し、前記トランスポンダから前記４つ以上のアンテナで受信した応答信号に応じて画像検出器の空間位置を示す出力信号を提供する。インジケータは、画像検出器の相対位置を示すことにより出力信号に応答する。
【００１８】
本発明の別の態様によれば、患者から口腔内ｘ線画像を得るためにｘ線源に対する口腔内画像検出器の相対位置を検出するための方法であって、問い合わせ信号を送信するために通電可能な無線周波数トランシーバをｘ線源に結合することと、前記ｘ線源の光軸を中心として等間隔に配置された４つ以上のアンテナを前記無線周波数トランシーバに結合することと、無線応答信号を送信することにより前記問い合わせ信号に応答するように構成された無線周波数トランスポンダを前記画像検出器に結合することと、前記トランスポンダから前記４つ以上のアンテナで受信した応答信号に応じて画像検出器の空間位置を示す出力信号を提供することと、前記画像検出器の相対位置を示すインジケータを表示することにより、出力信号に応答することとを含む検出方法が提供される。
【００１９】
本発明の上述および他の目的、特徴並びに利点は、添付の図面に示される本発明の実施形態の以下のより詳細な説明から明らかになると考えられる。図面中の構成要素は、互いに対して縮尺とは限らない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１Ａ】ソースと検出器とのアライメントの問題の異なる側面を示す簡略模式ブロック図である。
【図１Ｂ】ソースと検出器とのアライメントの問題の異なる側面を示す簡略模式ブロック図である。
【図１Ｃ】ソースと検出器とのアライメントの問題の異なる側面を示す簡略模式ブロック図である。
【図１Ｄ】ソースと検出器とのアライメントの問題の異なる側面を示す簡略模式ブロック図である。
【図１Ｅ】ソースと検出器とのアライメントの問題の異なる側面を示す簡略模式ブロック図である。
【図２】一般的な歯科治療室を示す。
【図３】検出器上の複数のエミッタを用いた口腔内撮像装置の模式ブロック図である。
【図４Ａ】口腔内撮像装置用の本発明の一実施形態に係る位置決めシステムを示す模式ブロック図である。
【図４Ｂ】並列にトランスポンダ信号を読み出す口腔内撮像装置用の本発明の別の実施形態に係る位置決めシステムを示す模式ブロック図である。
【図５Ａ】位置決めシステムの構成要素の空間関係の一部を示す斜視図である。
【図５Ｂ】本発明の一実施形態に係るリングと中心に位置する検出器を示す平面図である。
【図６Ａ】口腔内の検出器と位置ずれしたｘ線源との相対位置を示す斜視図である。
【図６Ｂ】当該ｘ線源の位置決めシステムの構成要素を示す斜視図である。
【図７Ａ】本発明の複数の実施形態に係るアンテナ装置の上面図と平面図を示す。
【図７Ｂ】本発明の別の実施形態に係るアンテナ装置の平面図を示す。
【図８Ａ】異なるアンテナ配置を示す平面図である。
【図８Ｂ】異なるアンテナ配置を示す平面図である。
【図８Ｃ】異なるアンテナ配置を示す平面図である。
【図８Ｄ】異なるアンテナ配置を示す平面図である。
【図９Ａ】本発明の位置決めシステムを使用する口腔内検出器の位置合わせ不良を示す表示の平面図である。
【図９Ｂ】本発明の位置決めシステムを使用する口腔内検出器の良好な位置合わせを示す表示の平面図である。
【図１０Ａ】必要な位置合わせ調整を報告するためのｘ線源上に使用されるインジケータを示す平面図である。
【図１０Ｂ】必要な位置合わせ調整を報告するためのｘ線源上に使用されるインジケータの別の実施形態を示す平面図である。
【図１１】暴露前にｘ線源の位置合わせをする手順を示す本発明の一実施形態に係る論理フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本明細書で参照されるすべての刊行物、特許および特許文献は、あたかもそれぞれ個別に参照により援用されたかのように、その全体が参照により援用される。
【００２２】
本願は、Ｂｅｒｇｅｒらにより２０１２年１０月１９日に出願された、「ＣＯＭＰＵＴＥＤ  ＲＡＤＩＯＧＲＡＰＨＹ  ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ  ＭＥＴＨＯＤ  ＡＮＤ  ＳＹＳＴＥＭ」との名称の、米国仮特許出願第６１／７１５，８６２号の優先権を主張する、Ｂｅｒｇｅｒらにより２０１３年２月２６日に出願された、「ＣＯＭＰＵＴＥＤ  ＲＡＤＩＯＧＲＡＰＨＹ  ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ  ＭＥＴＨＯＤ  ＡＮＤ  ＳＹＳＴＥＭ」との名称の、米国特許出願第１３／７７６，８６７号の優先権を主張する。これらの出願はいずれも、その全体が参照により本明細書に援用される。
【００２３】
以下、いくつかの図の各々において添付の図面を参照して本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。添付の図面において、同じ参照番号は同じ構成要素を指す。
【００２４】
本明細書に示され、説明される図は、本発明による動作の基本原理を説明するために提供される。基本的な位置および構造関係または動作原理を強調するために、相対的な寸法および尺度の誇張が、必要なこともある。
【００２５】
「第１」、「第２」等の用語は、使用される場合、必ずしも順序または優先順位関係を示すものではないが、ある要素または時間間隔を、別のものと、より明確に区別するために使用することができる。本開示の文脈において、「オペレータ」、「技師」、「ユーザ」、および「術者」との用語は等価であると見なされる。
【００２６】
本開示の文脈においては、等価な用語「画像検出器」、「イメージング検出器」または単に「検出器」は、患者の口腔内に配置されて、放射線が入射し、その画像コンテンツを提供する要素を指す。このような検出器は、フィルムが別途現像されてｘ線画像を提供する、スリーブまたはフィルムホルダ内に１枚のフィルム片を封入している感光性フィルム要素であってもよい。当該検出器は、別途走査され、ｘ線画像データを提供する蛍光体記憶素子、または撮像システムに直接ｘ線画像データを提供するデジタル検出器とすることができる。
【００２７】
本開示の文脈においては、等価な用語「フレキシブル情報担体プレート」、「フレキシブルプレート」、「ＣＲプレート」、「画像プレート」、「イメージングプレート」、「キャリアプレート」、「貯蔵蛍光体プレート」、「蛍光体プレート」または単に「プレート」は、コンピュータｘ線撮影（ＣＲ）技術において画像を記憶するのに使用され、写真乾板に類似の方法で、これらプレートが多くの用途で代替されるような方法で配置される輝尽性蛍光体プレート（ＰＳＰプレート）を指す。口腔内撮像に有用な曲率に少なくともある程度適合性を有する場合、情報キャリアプレートは可撓性を有すると見なされる。
【００２８】
本開示の文脈において、用語  「スキャナ」または「走査装置」は、フレキシブル情報担体プレートの暴露後に当該プレートから記憶された画像データを取得可能なデバイスまたは装置を指す。スキャナは、典型的には、レーザ光を用いて蛍光体貯蔵媒体を刺激する。ビームエネルギーがプレート表面上を通過すると、ｘ線撮影された蛍光体プレートの結晶格子内の「色中心（ｃｏｌｏｒ  ｃｅｎｔｅｒｓ）」に「捕捉された（ｔｒａｐｐｅｄ）」電子を解放する。レーザ刺激中に放出された光を収集し、その結果得られる信号をコンピュータまたは他の専用論理プロセッサによってデジタル画像に変換することができる。スキャナが配置された位置を、ここでは走査ステーションと呼ぶ。
【００２９】
図１Ａ〜図１Ｅの簡略模式図に示すように、患者の口腔内部の検出器２０の検出器２０の横方向（左右方向）の位置および角度設定は、位置合わせの達成に関連する要因に含まれる。検出器のその平面内の回転（即ち、直交軸Ｎを中心とする回転）は、図１Ｅに示すように、一般により重要性が低いが、所望の位置合わせを維持するために考慮の対象となり得る。図１Ａ〜図１Ｅに示す位置ずれ状態に対し、検出器位置またはｘ線源をどの方向に調整するか、および再調整がどの程度必要かを技師が決定することが困難になり得る。
【００３０】
ここで図２を参照すると、術者の典型的な歯科処置室１００が示されている。とりわけ、処置室には、歯科治療、例えば、口腔内治療のために必要とされる様々な器具が備わったコンソールを有する治療用椅子１０２が備えられている。
【００３１】
治療室は、データの入力、出力および管理を行い、おそらくマウス付きキーボードを含む処理・取得ステーションとして機能する適切なインタフェース端子を備える。特に図示されていないが、理解されるべきなのは、当該インタフェースは、例えば、ローカルイーサネットネットワークなどのネットワークを介してネットワークと通信し、適切なサーバは医療症例に関連する医療および個人データの管理を遂行可能にするデータベースおよびソフトウェアアプリケーションへのアクセスを提供する。アプリケーションは、走査後に所得した画像を取得、閲覧および処理すること、画像および関連データをアーカイブ化すること、並びに、他の機能を利用可能にする。小規模の診療所において使用されるような別の実施形態では、インタフェースは、ネットワークサーバーではなく、ローカルコンピュータワークステーションやパソコン（ＰＣ）と通信可能としてもよい。
【００３２】
治療室は、コンピュータ化された口腔内歯科ｘ線撮影に適しており、ｘ線暴露および走査後に取得した画像を表示するモニタ１０６、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を備える。図２に示されていないが、典型的には、処置椅子の近くに備えられた、フレキシブル情報担体プレートが複数利用可能でもよいと考えられる。
【００３３】
処置室は、処置室自体またはそれに隣接して設置されてもよいｘ線発生器を備えてもよいと考えられる。小さな治療室でも、スキャナが、ｘ線への情報担体プレートを暴露後に取得した記憶された画像データを取得するために設けることができる。術者が処置室から離れて設置されているスキャナを交互に使用することもあるため、治療室内の位置は強制ではない。
【００３４】
本開示では、処理室が別に作業ステーションと呼ばれることもある。作業ステーションにこのステーション専用のスキャナが搭載されている場合、プレートに不適正になる可能性が少ない。しかしながら、この可能性は依然として存在するため、そのような基本的なシステムのためであってもプレートを何らかの方法で識別可能することが望ましいと考えられる。
【００３５】
背景技に記載したように、ｘ線源／ｘ線管に対する蛍光キャリアプレートを適切に位置決めおよび位置合わせすることは、ｘ線画像の取得に重要である。しかし、蛍光体プレートが患者の口腔内に配置されている場合、蛍光体プレートがｘ線源／ｘ線管と適切に位置合わせされているかどうかを決定することは困難である。本発明の実施形態では、ｘ線源と検出器との相対位置を決定するためにキャリアプレートから放出される信号からの情報を用い、かつ位置ずれを修正するための調整用の指示情報を提供する。
【００３６】
無線周波数識別デバイス（ＲＦＩＤデバイス）は、種々の用途において特定、追跡および監視するものとして知られている。ＲＦＩＤ追跡を使って、消費物品や再利用可能および使い捨てアイテムなどの様々なアイテムを局所的に識別したり、人々、動物などを特定し、追跡する。この特定技術は、医療および歯科装置で実施され、様々なその他の技術的および非技術的装置および方法でも実施されている。
【００３７】
ＲＦＩＤシステムは、（ｉ）特定されるアイテムに関連付けられたトランスポンダと、（ｉｉ）このトランスポンダから短距離流れたインテロゲータとの２つの主要な構成要素を備える。ＲＦＩＤインテロゲータは、アンテナと、トランシーバと、処理装置とを備える。インテロゲータコンポーネントは、ＲＦエネルギーおよび（必要に応じて）問い合わせ信号をトランスポンダに送信し、トランスポンダからＲＦ応答信号を受信する。受信信号は、処理装置に転送され、読み出される。
【００３８】
一般的に使用されるように、ＲＦＩＤトランスポンダ、またはいわゆるＲＦＩＤタグは、特定対象のアイテムに適切な方法によって取り付けられるが、ＲＦ回路を含む集積回路を備える。この回路は、インテロゲータの処理装置に信号として送信する情報を格納するためのメモリを提供する。ＲＦＩＤタグは、この信号を送信するためのアンテナを備える。トランスポンダによって送信された信号を読み取ることにより、タグを有するアイテムを特定し、監視することを可能になる。
【００３９】
本開示の文脈において、用語「ＲＦＩＤシステム」または「ＲＦＩＤデバイス」は、（ｉ）特定されるアイテムに関連付けられたＲＦＩＤトランスポンダと、（ｉｉ）このトランスポンダから短距離流れたＲＦＩＤインテロゲータとの２つの主要な構成要素を有する装置を指す。当該インテロゲータは、対応するアンテナを有するトランシーバと、ＲＦＩＤトランスポンダと通信するためのコマンドを実行する処理装置またはインタフェース処理装置とを備える。インテロゲータコンポーネントは、１以上のＲＦエネルギ信号をトランスポンダに送信し、トランスポンダから対応するＲＦ応答信号を受信する。受信信号は、処理装置に転送され、解釈される。
【００４０】
本開示の文脈において、用語「ＲＦＩＤタグ」、または「ＲＦＩＤトランスポンダ」は、適切な方法によってｘ線検出器２０に固定されるか、その内部に入れられるか、あるいはそれに結合されており、信号を送受信するためのＲＦ回路を備え、典型的には集積回路も備えるトランスポンダを指す。ＲＦＩＤタグは、この信号を送信するためのアンテナを備える。
【００４１】
本発明の実施形態によれば、ＲＦＩＤタグに情報が記憶されてもよく、ＲＦＩＤトランスポンダによる問い合わせがあると送信される。しかし、本発明の実施形態の方法を用いて位置決めおよび位置合わせする上で特に関心があるのは、この情報の内容ではなく、ＲＦＩＤ送信からの信号強度である。本発明の各実施形態の位置決めシステムでは、検出器２０の位置および姿勢を示すという特定の目的のための技術で、ＲＳＳＩ（受信信号強度インジケータ）として知られている技術が適用されている。電気通信では、ＲＳＳＩは、受信した無線信号に存在する電力を評価するための技術である。ＲＳＳＩは、一般的に受信機を備えるデバイスのユーザには見えない、一般的な無線受信機技術メトリックであるが、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１プロトコルで使用されるような、無線ネットワークとしてユーザに知られているものである。ＲＳＳＩを用いて評価を行った結果は、所与の場合に行われる２つ以上の信号の比較に基づいており、基準値を使用するのではなく、任意の単位で表現される。
【００４２】
ＲＳＳＩは、ＩＦアンプの前段の中間周波数（ＩＦ）の段階で実施することができる。ゼロＩＦシステムでは、ＲＳＳＩ測定は、典型的には、ベースバンド増幅器の前段のベースバンド信号チェーンで行われる。ＲＳＳＩ出力は、多くの場合、比較信号強度を表すＤＣアナログレベルである。ＲＳＳＩ出力信号は、内部のアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）によりサンプリングすることができ、得られたコードを直接、あるいは周辺または内部プロセッサバスを介して利用することができる。
【００４３】
エンドユーザ（例えば、歯科技工士）は、Ｗｉｒｅｓｈａｒｋ（登録商標）のネットワークプロトコルアナライザ、ＫｉｓｍｅｔデバイスまたはｉｎＳＳ１Ｄｅｒスキャナ（ＭｅｔａＧｅｅｋ、Ｂｏｉｓｅ、１Ｄからの）などの無線ネットワーク監視ツールを使用して無線ネットワークの信号強度を測定する際にＲＳＳＩ値を観測することが可能である。結果は、任意の範囲の値にわたって報告される。一例として、シスコシステムズ（Ｃｉｓｃｏ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）カードは、ＲＳＳＩ＿Ｍａｘ値が１００であり、従って、ＲＳＳＩ値が０〜１００の１０１の異なる電力レベルを報告する。別の一般的なＷｉ−Ｆｉ（登録商標）チップセットが、アセロス（カリフォルニア州サンノゼ所在クアルコムアセロス社）で製造されている。アセロス製のカードは、０〜１２７（０×７ｆ）のＲＳＳＩ値を返し、１２８（０×８０）は無効な値を示す。任意の特定の物理的パラメータは対応するＲＳＳＩの読みと標準化関係にはない。ＩＥＥＥ８０２．１１ワイヤレスネットワーク標準は、ＭＷまたはｄＢｍのＲＳＳＩ値と電力レベル間の一切の関係を定義していない。ベンダーにより、独自の正確性、粒度、および（ｍＷまたはｄＢｍで測定された）実際の電力用範囲とそれらのＲＳＳＩ値の範囲（０〜ＲＳＳＩ＿Ｍａｘ）が提供される。８０２．１１  ＲＳＳＩの細かさは、それがサンプリングされる方法に基づいている。ＲＳＳＩは、８０２．１１フレームを受信したプリアンブル段階の間に取得される。
【００４４】
本発明の装置の部品と動作および信号強度を使用することがどう利点があるかをよりよく理解するには、従来の三角測量法を用いた撮像システムによって適切な位置合わせをどのように検出することができるかを示すことが有用である。図３のブロック図を参照すると、ｘ線源１０に対する画像検出器２０の位置合わせを検出する口腔内撮像装置２２が示されている。図３の構成では、検出器２０は、断面で示す患者の頬１８の裏側の、歯１４に隣接して配置される。ＲＦＩＤタグなどの多数のＲＦトランスポンダ３０が、検出器２０の一部として組み込まれている。ＲＦトランスポンダ３０は、典型的には、三角測量情報を提供するために、互いに離間している。センサ２４は、自身が位置合わせされ、ｘ線源１０に位置的に結合されており、放出されたＲＦ信号を感知することによってＲＦトランスポンダ３０の存在を感知する。例えば、このようなＲＦＩＤタグで使用される小さなエミッタなどのＲＦトランスポンダを通電し、検出する方法は、信号検出技術の当業者に公知である。１つ以上のセンサ２４と信号伝達する制御論理プロセッサ２６は、トランスポンダ３０からの受信信号、またはトランスポンダ３０の他の検出可能な特徴およびｘ線源１０に対するセンサ２４の既知の位置に基づく従来の三角測量計算を用いる。これは、患者の口腔内の検出器２０のｘ線源１０に対する相対的な対応位置および角度のアライメントを決定するために実行される。オペレータコンソールディスプレイ２８は、その後オペレータのためのアライメント情報を示し、必要な調整設定を推奨することが可能である。センサ２４は、通電されて１以上の所定周波数の電磁信号を受信することができる。
【００４５】
図３の実施例で使用される従来の三角測量法を実行可能であるが、必要な三角測量データを提供するために協調して動作する複数のＲＦトランスポンダ３０を必要とする。また、ＲＦトランスポンダは、正確に意味のある角度および相対的な距離情報を得るために十分に調整されるか、相互較正が必要である。
【００４６】
本発明の実施形態によると、患者の口腔内に配置されているｘ線検出器２０に機械的に結合された、単一のＲＦＩＤトランスポンダだけを使用して、図３の基本システムが改良される。ＲＦＩＤトランスポンダと通信を行うトランシーバは、本発明の実施形態に係るｘ線源１０に結合されている。トランシーバ回路は、ｘ線源に対して異なる位置で、ＲＦＩＤトランスポンダから放出される信号の相対信号強度を検知するために複数のアンテナを使用する。検出された信号強度レベルの分析により、制御ロジックが任意の必要な位置調整を計算して表示することが可能になる。従って、単一のＲＦＩＤトランスポンダによって放出される信号の特性を用いてｘ線源１０に対する検出器の位置、角度方向、およびセンタリングを決定するのに十分な情報を得る。その結果、技師は、検出器２０を患者の口腔内の適切な位置に配置することにより注意を向けることができ、適切にｘ線源１０を移動させることにより、検出器の位置に適応させることができる。
【００４７】
本発明の別の実施形態によれば、トランシーバと位置決めシステムとは、機械的にｘ線源１０に結合されず、いくつかの他の基準点に機械的に結合される。そのような実施形態では、コンピュータまたは他の種類の制御論理プロセッサが、ｘ線源１０と検出器２０の両方の位置を追跡し、オペレータを支援して、ｘ線源と検出器の位置を適切に調整するための信号を提供する。
【００４８】
このような配置が使用される場合、三角測量計算がかなりもっと複雑である。このような実施形態では、追加のトランスポンダ（図示せず）、または代りの位置センサがｘ線源１０に加え必要となると考えられる。
【００４９】
図４Ａの模式図には、本発明の実施形態に係る口腔内撮像装置７０内のｘ線源１０の位置を調整する位置決めシステム４０の構成要素が示されている。アンテナ部３８ａ，３８ｂ，３８ｃ、および３８ｄが設けられ、単一のＲＦトランスポンダ３０に送受信信号を導き、検出器２０に結合された単一のＲＦトランスポンダ３０からの信号を取得するように分配される。マルチプレクサ４２は、インピーダンス整合回路４４と協働し、アンテナ部３８ａ，３８ｂ，３８ｃ、および３８ｄのそれぞれからＲＦトランシーバ回路４８へトランスポンダ信号出力を順に提供する。ＲＦＩＤリーダ５０は、送受信回路４８によって受信された取得ＲＦ信号を読み出して、制御論理プロセッサ６０と協働して異なるアンテナにおけるＲＦ信号強度に応じて相対位置を決定する。外部のプログラムデータおよび信号のためのオプションの入力６２も提供される。入力６２を使って、例えば、位置決めロジックのために有用である補助信号またはデータを提供することができる。本発明の実施形態によれば、入力部６２は、ｘ線源１０の位置に関する座標情報を、制御論理プロセッサ６０に提供する。このデータは、ｘ線源１０、またはその支持構造体に結合されたセンサ（図示せず）から得ることができる。入力６２は、例えば、固有の識別子または他のコードなどの、ＲＦトランスポンダ３０に固有のアドレス情報を提供することができる。本発明の別の実施形態によれば、入力部６２は、制御論理プロセッサ６０のための別の指示または更新された指示を提供する。
【００５０】
図４Ｂの模式図は、別のアンテナ３８ｅを使ってＲＦトランスポンダ３０に送受信信号を送信する別の実施形態を示す。図４Ａの構成を参照して説明したように、その他のアンテナ３８ａ〜３８ｄは、順次ではなく並行して、トランスポンダ３０からの応答信号を感知するために使用される。これにより、信号検出をより迅速に実行することが可能となる。
【００５１】
以下にさらに詳細に説明するように、ディスプレイ２８が提供されており、制御論理プロセッサ６０と信号の通信を行い、任意の必要な調整情報を提供する。電源４６は、位置決めシステム４０に電力を供給する。
【００５２】
図５Ａおよび図５Ｂの平面図を模式的に示すブロック図は、位置決めシステム４０の構成要素の空間的関係の一部を示す。アンテナ部３８ａ，３８ｂ，３８ｃ、および３８ｄは、リング６４の周りに分配され、ＲＦトランスポンダ３０の信号を取得する。リング６４は、開口部６６の周りに形成されている。ＲＳＳＩ技術は、受信信号強度に応じて、検出器２０の相対的な位置を決定するために使用されている。図５Ｂは、本発明の実施形態におけるリング６４と中心として位置する検出器２０を示している。検出器２０が、開口部６６を通して見える。アンテナは、図示の実施形態ではリング６４内に一体化されているため、見えない。
【００５３】
図４Ａ、４Ｂ、および図５Ａを参照すると、本発明の各実施形態によれば、４つ以上のアンテナ部３８ａ，３８ｂ，３８ｃ、および３８ｄで、トランスポンダ３０からの相対的な信号強度を検知し、この情報を使って、位置決めシステム４０に対する検出器２０の相対的な位置を決定する。送受信回路４８から開始ＲＦ信号を受信すると、トランスポンダ３０は、位置決めシステム４０にＲＦ信号を放出る。アンテナ部３８ａ，３８ｂ，３８ｃ、および３８ｄのそれぞれは、この放出された信号を取得し、位置決めシステム４０の構成要素にこの信号を提供する。図４Ａの実施形態では、各信号は、マルチプレクサ４２により制御され、別々にサンプリングされる。別の方法では、図４Ｂの実施形態を使用して、信号を並列にサンプリングすることができる。制御論理プロセッサ６０は、位置データを導出するために、各アンテナからの相対的な信号強度を解析する。ＲＳＳＩ信号解析技術は、空間座標データを取得するための相対的な信号強度を使用する。信号強度は、エミッタとレシーバとの間の距離と逆二乗関係にあるので、相対的な位置に関連する。それぞれのアンテナ対間の相対的な信号を考慮し、位置座標を取得するのに三角測量が使用される。５つ以上のアンテナを使用することにより、より高い位置決め精度を可能にする追加の三角測量データが提供される。リング６４の相対的な寸法は、利用可能な精度を決定する際の要因となり得る。一般に、リング６２の内側の開口径は、検出器２０のサイズよりも大きくし、アンテナ位置間に十分な間隔を設けある程度の許容誤差が保持されるようにする必要がある。アンテナが接近し過ぎている場合、信号強度がわずかに異なる信号を正確に感知することは困難である。開口部６６の周囲に４つのアンテナを、一個のアンテナが開口の周りに各９０度の位置で、及びかつ開口が光源１０の光軸ＯＡに沿って中心にくるように均等に配置することにより、三角測量に適した構成が提供される。
【００５４】
エミッタの距離、空間的位置、および向きを決定するための三角測量のための技術とその決定のために対して信号強度を使用することは、位置検出技術の当業者に公知である。４つの全指向性アンテナを使用するシステムは、ＲＳＳＩ情報が得られた際に、送信機の電力レベルおよび送信機のデカルト座標（ｘ，ｙ，ｚ）の両方を決定することができる。初期キャリブレーションのいくつかは、アンテナ感度およびアンテナ毎の信号処理の差異を補償するために実施することができる。
【００５５】
なお、３以下の個数のアンテナは、ｘ線源の相対的な移動が、検出器の平面に制限されている三角測量に使用することができることに留意されたい。そのような場合、３つのアンテナは、平面で１２０度の間隔をあけて配置され、使用することができる。しかし、この種の構成は、実用的でなく、汎用の歯科撮像には制約がある。
【００５６】
高精度の位置決めに関しては、ＲＦトランスポンダ３０が結合された検出器２０に対するＲＦトランスポンダ３０の相対位置を知ることが有用である。本発明の一実施形態によれば、ＲＦトランスポンダ３０は、検出器２０の中心または中心付近に配置されている。この中心位置決めの構成は、検出器２０がフレキシブル基板上に配置されている場合に特に適している。トランスポンダ３０は、あるいは、検出器２０の角部近傍などの他の位置に配置することも可能である。次に、制御論理プロセッサ６０は、このトランスポンダ３０の位置に対して適切なオフセット調整を計算する。しかし、もしトランスポンダ３０が検出器の中心に位置していない場合は、柔軟な検出器２０がその縁部に沿って多少屈曲すると、位置決め誤差が発生する可能性があることに留意されたい。
【００５７】
図６Ａは、口腔内検出器２０と位置ずれしたｘ線源１０との相対位置関係を示す斜視図である。技師または他のオペレータがその位置合わせが正しいか否か、および誤差があれば、程度の調整をするかを判断するのは困難であると考えられる。図６Ｂは、ｘ線源１０を用いた画像検出器２０に対して正しく位置合わせされている位置決めシステムの構成要素を示す、別の角度から見た斜視図である。光軸ＯＡは、図６Ｂの十字線で示されている。ｘ線ビームは、一般に、光軸ＯＡがその中心となる。
【００５８】
多数の異なるアンテナ配置が利用可能である。図７Ａは、本発明の実施形態に係るアンテナ装置の上面図と平面図とを示している。アンテナ３８ａおよび３８ｂは、光軸ＯＡに対して、またはｘ線源１０からの放射線を導く装置に対して斜めの角度で傾斜する平面内に配置されるように、リング６４上に平面的に位置してもよい。斜めの角度とは、法線から少なくとも２度ずれた角度である。図７Ｂは、４つのアンテナ部３８ａ，３８ｂ，３８ｃ、および３８ｄの別の構成を示している。リング６４は、図示の代替アンテナ配置のいずれかを有することができる。あるいは、リング６４は、アンテナ３８ａ〜３８ｄの他の配置を有していてもよい。さらに、４つ以上のアンテナを設けて、位置検出のために使用されるＲＦ信号を送信することができる。
【００５９】
図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、および図８Ｄは、異なるアンテナ３８の配置を示す平面図である。ワイヤコイルを使用することにより、よりコンパクトで効率的なアンテナを設計することが可能となる。これは、例えば、より流線形に設計される、あるいはシステムの人間工学を考慮することが望ましい場合に有利となり得る。
【００６０】
検出器２０の相対位置が決定されると、本発明の位置決めシステム４０は、位置合わせを改善するために提案された調整に関する情報をオペレータに提供する。図９Ａに示すように、ディスプレイ２８は、本発明の位置決めシステムを使用した口腔内検出器の位置合わせが不良状態であることを示すインジケータとして機能する。十字線６８は、ｘ線ビームの光軸を示している。ディスプレイ上のアイコン５６が位置ずれ状態を示す。図９Ｂは、検出器アイコン５６が十字線６８に対して中心に位置し、本発明の位置決めシステムを使用した口腔内の検出器の位置合わせが良好な状態を示すディスプレイの平面図である。
【００６１】
本発明の位置決めシステム４０は、位置合わせの問題をオペレータに警告し、調整方向と、必要に応じて、必要な調整の相対量を示すインジケータとを提供する。ディスプレイ２８は、例えば、点滅若しくは別の態様では強調表示されたアイコン５６またはインジケータとして機能する他のカーソルを有し、調整のための指示を提供する。図１０Ａの平面図を参照すると、ｘ線源１０に関連付けられたインジケータまたはガイド５２を使って必要な位置合わせの調整を報告する。オペレータは、ガイド５２の外観に応じて、ｘ線源１０の頭部の位置を調整することができる。図１０Ｂは、ｘ線源に関連付けられており、必要な位置合わせ調整を報告するガイド５２の別の実施形態を示す平面図である。ガイド５２内の点滅または強調表示色は、ｘ線源１０のセンタリングを向上させるために必要な移動方向を決定する際にオペレータを補助する。
【００６２】
図１１は、暴露前のｘ線源の位置合わせに必要なステップの手順を示す論理フロー図である。検出ステップＳ１００において、技師は、適切な方向で患者の口腔内に口腔内検出器を配置する。次に、起動ステップＳ１１０は、位置ずれの量を決定し、報告する位置決めシステム４０を起動する。判断ステップＳ１２０において、検出器２０がｘ線放射の経路に直交する面内のｘ軸に対して中央に配置されているか否かを判断する。センタリングが正しくない場合、判断ステップＳ１３０において、検出器２０は、相対的にｘ線ヘッドの中心の右に位置するか否かを判断するためにチェックを行う。操作者／技師は、もしあれば、調整ステップＳ１３２またはＳ１３４において必要な調整を適宜行う。別の決定ステップＳ１４０において、ｙ軸センタリングのためのチェックを行い、決定ステップＳ１４２を呼び出して後続の調整ステップＳ１４４、Ｓ１４８の内のいずれが必要か決定する。次に、ｘ線源が検出器の中心に適切に位置すると、暴露ステップＳ１５０が実行されてよい。
【００６３】
一般に、歯科撮像環境の性質上、ｘ線源１０の位置の調整は手動で行われる。このため、システム制御ロジックによって提供される指標は、オペレータが微調整を行い、例えば、図９Ａおよび図９Ｂ図に示すようなシステムインジケータ、または図１０Ａおよび図１０Ｂに示すような、システム自体に提供されるようなシステムインジケータを再チェックすることができ、特に有用である。また、患者の位置のわずかな再調整もまた技師が行うことができる。別の実施形態では、ｘ線源１０のための位置決め機構（図示せず）に結合された任意のステッピングモータを使用するなどの調整の自動化も提供することができる。
【００６４】
制御論理プロセッサ６０（図４Ａ，４Ｂ）または外部のコンピュータ装置上で実行されるソフトウェアは、図１１の論理フロー図に示されている多くの機能を制御する。これには、起動ステップＳ１１０において位置決めシステムを起動し、ｘ軸判定ステップＳ１２０で計算すると共に、任意の必要な調整をオペレータに示すために使用される信号をステップＳ１３０において生成することが含まれる。同様に、ソフトウェアは、ｙ軸のセンタリングのための判定ステップＳ１４０の機能とステップＳ１４２における調整の機能を提供する。また、ソフトウェアは、センタリングの情報に基づいて、暴露ステップＳ１５０を実行するか否かを制御することができる。
【００６５】
暴露が行われると、口腔内検出器２０は、患者の口腔内から取り出すことができ、画像を得ることができる。
【００６６】
様々な方法で位置合わせのオフセットの相対的な量を示すのを助けるために色を使用できる。例えば、表示２８のモニタに検出器２０の輪郭が表示されていた場合であっても、技師は、角度合わせを調整する方法を知ることは困難である。異なる色で指示を表示すれば、技師を所望の調整が得られるまで、ｘ線管の角度を調整するよう誘導する手助けができる。
【００６７】
例えば、単に歯科用ｘ線撮影だけではなく、ＲＦＩＤデバイスが利用可能な他のコンピュータｘ線撮影用途において本発明を採用することが考えられる。そのようなアプリケーションとしては、例えば、整形外科用のｘ線撮影、胸部ｘ線撮影、頭蓋骨ｘ線撮影、脊椎ｘ線撮影などが挙げられるが、これらに限定されない。
【００６８】
患者から口腔内ｘ線画像を取得するための装置は、ｘ線源と、このｘ線源に接続され、問い合わせ信号を送信するために通電可能であり、４つ以上のアンテナと信号伝達を行う無線周波数トランシーバと、ｘ線源から入射した放射線に暴露されると画像を形成する口腔内画像検出器と、前記画像検出器に結合され、無線応答信号を送信することにより問い合わせ信号に応答するように構成されている無線周波数トランスポンダと、前記トランシーバと通信し、前記トランスポンダから前記４つ以上のアンテナで受信した応答信号に応じて画像検出器の空間位置を示す出力信号を提供する制御論理プロセッサと、画像検出器の相対位置を示すことにより出力信号に応答するインジケータとを備える。口腔内画像検出器は、感光性フィルム撮像装置、蓄積性蛍光撮像装置、およびデジタル検出装置とすることができる。ディスプレイは、更に、画像検出器の相対位置の推奨される調整を示すことができる。４つ以上のアンテナを収納することができる。
【００６９】
本発明の実施形態と一致して、コンピュータプログラムは、電子メモリからアクセスされた画像データに対して実行する格納された命令を利用する。画像処理技術の当業者であれば理解できるように、本発明の実施形態のコンピュータプログラムは、パソコンやワークステーションなどの、適切な汎用コンピュータシステムによって利用できるか、または制御論理プロセッサ６０（図４Ａ、図４Ｂ）として動作するマイクロプロセッサによって実行することができる。しかし、多くの他種類コンピュータシステムは、例えば、ネットワーク化されたプロセッサの構成を含む、本発明のコンピュータプログラムを実行するのに使用することができる。本発明の方法を実行するためのコンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納されてもよい。この媒体は、例えば、ハードドライブまたはリムーバブルデバイス若しくは磁気テープの等の磁気ディスクなどの磁気記憶媒体、光ディスク、光テープ若しくは機械読み取り可能な光学符号化式等の光学記憶媒体、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）若しくは読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）などの固体電子記憶装置、または、コンピュータプログラムを格納するために使用される任意のその他の物理的装置を備えることができる。本発明の方法を実行するためのコンピュータプログラムは、インターネットまたは他のネットワークまたは通信媒体を介して画像処理装置に接続されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納されてもよい。当業者であれば、そのようなコンピュータプログラム製品の等価物をハードウェアで構築することもさらに容易に認識するであろう。
【００７０】
本開示の文脈における「コンピュータアクセス可能なメモリ」に相当する用語「メモリ」は、例えば、画像データを格納およびそれに対して処理を行い、コンピュータシステムにアクセス可能で、データベースを含む任意の種類の一時的またはより永続的なデータ記憶空間を指すことができることに留意されたい。メモリは、例えば、磁気または光学記憶装置などの長期的な記憶媒体を用いる、不揮発性タイプであってもよい。あるいは、メモリは、マイクロプロセッサまたは他の制御論理プロセッサ装置により一時的なバッファまたは作業領域として使用されるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの電子回路を使用する、より揮発性の性質を有するものであってもよい。表示データは、例えば、典型的には直接ディスプレイ装置に関連付けられており、表示されたデータを提供するために、適宜定期的にリフレッシュされ、一時記憶バッファに格納されている。メモリという用語は、本開示において使用されており、この一時記憶バッファはメモリであると考えることができる。メモリは、また、計算や他の処理を実行した際の中間および最終結果を格納するためのデータ作業領域として使用される。コンピュータによってアクセス可能なメモリは、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、または揮発性メモリと不揮発性メモリとが組み合わされたハイブリッドなタイプでもよい。
【００７１】
なお、本発明のコンピュータプログラム製品は、公知の様々な制御アルゴリズムおよびプロセスを使用してもよいことが理解されると考えられる。さらに、本発明のコンピュータプログラム製品の実施形態は、実装すると有用であるが、本明細書においては特に図示または説明していないアルゴリズムやプロセスから構成されてもよいことが理解されるであろう。そのようなアルゴリズムおよびプロセスが、従来のユーティリティを含んでもよいことは画像処理分野の通常の技術の範囲内である。このようなアルゴリズムおよびシステムのさらなる態様、並びに画像を生成し、処理する、または本発明のコンピュータプログラム製品と協働するハードウェアおよび／またはソフトウェアは、特に図示または本明細書に記載していないが、このようなアルゴリズム、システム、ハードウェア、構成要素、および位置決めシステムの技術分野において公知の要素から選択されてもよい。
【図１Ａ】
2015533301.tif 000003
【図１Ｂ】
2015533301.tif 000004
【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
2015533301.tif 000006
【図１Ｅ】
2015533301.tif 000007
【図２】
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【図３】
2015533301.tif 000009
【図４Ａ】
2015533301.tif 000010
【図４Ｂ】
2015533301.tif 000011
【図５Ａ】
2015533301.tif 000012
【図５Ｂ】
2015533301.tif 000013
【図６Ａ】
2015533301.tif 000014
【図６Ｂ】
2015533301.tif 000015
【図７Ａ】
2015533301.tif 000016
【図７Ｂ】
2015533301.tif 000017
【図８Ａ】
2015533301.tif 000018
【図８Ｂ】
2015533301.tif 000019
【図８Ｃ】
2015533301.tif 000020
【図８Ｄ】
2015533301.tif 000021
【図９Ａ】
2015533301.tif 000022
【図９Ｂ】
2015533301.tif 000023
【図１０Ａ】
2015533301.tif 000024
【図１０Ｂ】
2015533301.tif 000025
【図１１】
2015533301.tif 000026
【国際調査報告】
2015533301.tif 000027
2015533301.tif 000028
2015533301.tif 000029