(57)【要約】  イメージングシステム（１００）は検査領域（１０６）を画定するガントリ（１０１）と被検体支持体（１１２）を含む。被検体支持体は、対象物又は被検体のスキャンのための検査領域における対象物又は被検体を支持するテーブルトップ（１１６）と、テーブルトップを支持するベース（１１４）とを含む。サポートフレーム（１３２）はベースを支持する。ベースはサポートフレームに移動可能に取り付けられ、ガントリからの対応する距離に基づく、複数の所定の位置の間を移動する。サポートフレーム駆動システム（１３４）は、対象物又は被検体のスキャンのための関心位置に対応する、複数の所定の位置のうちの１つを示す入力信号に応答して、複数の所定の位置のうちの１つに代替的にベースを移動させる。
2015512738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査領域を画定するガントリと；
対象物又は被検体を前記対象物又は被検体のスキャンのための前記検査領域において、支持するテーブルトップと、
前記テーブルトップを支持するベースと、を含む被検体支持体と；
前記ベースを支持するサポートフレームであり、前記ベースは前記サポートフレームに移動可能に取り付けられ、前記ガントリからの対応する距離に基づく、複数の所定の位置の間を移動するサポートフレームと；
前記対象物又は被検体の前記スキャンのための関心位置に対応する、前記複数の所定の位置のうちの１つを示す入力信号に応答して、前記複数の所定の位置のうちの前記１つに代替的に前記ベースを移動させる、サポートフレーム駆動システムと；
を含むイメージングシステム。
【請求項２】
複数の所定の位置の第１の位置は、Ｃアームスキャナが前記ガントリと前記ベースとの間に狭装することを可能にする第１の距離によって、前記ベースが前記ガントリから分離された外傷位置に対応する、請求項１に記載のイメージングシステム。
【請求項３】
複数の所定の位置の第２の位置は、テーブルトップの弾み又はたわみのうちの少なくとも１つを軽減する第２の距離によって前記ベースが前記ガントリから分離された心臓位置に対応し、前記第２の距離は前記第１の距離よりも短い、請求項１又は２のいずれか一項に記載のイメージングシステム。
【請求項４】
複数の所定の位置の第３の位置は、全身スキャンに適応するように第３の距離によって前記ベースが前記ガントリから分離された位置に対応し、前記第３の距離は前記第１の距離と前記第２の距離との間である、請求項１から３のいずれか一項に記載のイメージングシステム。
【請求項５】
ユーザによる起動に応じて信号を生成する起動装置を更に含む、請求項１から４のいずれか一項に記載のイメージングシステム。
【請求項６】
前記起動装置は前記ガントリ又は前記被検体支持体のうちの少なくとも１つに位置する物理的制御である、請求項５に記載のイメージングシステム。
【請求項７】
グラフィカルユーザインターフェースを表示するコンソールを更に含み、前記起動装置は前記グラフィカルユーザインターフェースに表示されたソフトウェア制御である、請求項５又は６のいずれか一項に記載のイメージングシステム。
【請求項８】
前記起動装置は各前記所定の位置のための異なる制御を含む、請求項６又は７のいずれか一項に記載のイメージングシステム。
【請求項９】
前記サポートフレームは、
固定部と、
前記固定部に摺動可能に取り付けられた可動部と、
を含み、
前記ベースは前記可動部に取り付けられ、前記サポートフレーム駆動システムは前記可動部を動かし、前記ベースを前記複数の所定の位置のうちの前記１つに移動させる、請求項１から８のいずれか一項に記載のイメージングシステム。
【請求項１０】
前記サポートフレーム及び前記ベースは、他のコンポーネントと共に、前記テーブルトップを上げ下げし、移動可能な前記ベースを前記複数の所定の位置のうちの前記１つに移動させる構造的コンポーネントを共有する、請求項１から８のいずれか一項に記載のイメージングシステム。
【請求項１１】
前記サポートフレーム駆動システムはイメージング検査の異なるスキャンのために同様の前記イメージング検査中に、同様の患者のための異なる所定の位置の間を含む、前記複数の所定の位置の間でだけ前記ベースを移動させる、請求項１から１０のいずれか一項に記載のイメージングシステム。
【請求項１２】
前記テーブルトップは前記ベースによって摺動可能に支持され、前記ベースに対し、前記ガントリに向かって、検査領域へ、かつ前記検査領域外の前記ガントリから離れて摺動する、請求項１から１１のいずれか一項に記載のイメージングシステム。
【請求項１３】
前記サポートフレームを動かすことは、前記ベースと前記テーブルトップとの間における関連する移動なしに、前記ベース及び前記テーブルトップを同時に移動させる、請求項１２に記載のイメージングシステム。
【請求項１４】
被検体支持体のテーブルトップによって支持された対象物又は被検体の第１のスキャンを行う、ガントリとベースとの間の第１の関心のある距離に対応する、複数の所定の位置の第１の位置を示す第１の信号に応答して、イメージングシステムの前記ガントリに対し、サポートフレームにおける前記イメージングシステムの前記被検体支持体の前記ベースを、電気制御を介し、前記複数の所定の位置の前記第１の位置に代替的に移動させる工程を含む方法。
【請求項１５】
前記複数の所定の位置の前記第１の位置に位置する前記ベースと共に前記対象物又は被検体をスキャンした後、前記対象物又は被検体の第２のスキャンを行う、前記ガントリと前記ベースとの間の第２の関心のある距離に対応する、前記複数の所定の位置の第２の位置を示す第２の信号を受信する工程と、
前記ベースを、前記電気制御を介し、前記複数の所定の位置の前記第１の位置から前記複数の所定の位置の前記第２の位置へ移動させる工程と、
を更に含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記第１及び前記第２のスキャンは同じ種類のスキャンである、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記第１及び前記第２のスキャンは異なる種類のスキャンである、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記第１及び前記第２のスキャンは同様の対象物又は被検体のためのものである、請求項１６又は１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
前記第１及び前記第２のスキャンは異なる対象物又は被検体のためのものである、請求項１６又は１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
スキャンの種類は、外傷型、一般型及び心臓型を少なくとも含み、それぞれ、前記ガントリと前記ベースとの間に異なる距離を必要とする、請求項１５から１９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２１】
前記第１の信号は、前記複数の所定の位置の前記第１の位置に対応する起動装置の複数の制御のうちの１つの起動に応じて生成される、請求項１４から２０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２】
前記制御は、前記ガントリ又は前記被検体支持体のうちの少なくとも１つに位置する少なくとも１つの物理的制御を含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記制御は、グラフィカルユーザインターフェースに表示された、少なくとも１つのソフトウェアで生成された制御を含む、請求項２１又は２２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４】
前記テーブルトップを前記イメージングシステムの検査領域に移動させ、それによって、支持された前記対象物又は被検体を、スキャンするための前記検査領域に移動させる工程を更に含む、請求項１４から２３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２５】
前記テーブルトップの前記検査領域への前記の移動は、前記ガントリに対する前記ベースの前記の移動とは独立している、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
コンピュータ可読命令で符号化されたコンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読命令は、プロセッサによって実行されるとき、前記プロセッサに、
イメージングシステムの被検体支持体のベースを前記イメージングシステムのガントリに対して少なくとも２つの異なる所定の位置の間に移動させ、前記スキャンの種類に基づき、対象物又は被検体をスキャンする位置に前記被検体支持体を配置する、
コンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
以下は、一般にイメージングシステムの被検体支持体に関し、特にコンピュータ断層撮影（ＣＴ）への適用と共に説明される。しかし、以下は磁気共鳴画像法（ＭＲＩ）、陽電子放射断層撮影（ＰＥＴ）、単光子放射線コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）、Ｘ線及び／又は他の画像モダリティを含むがこれらに限らない、他の画像モダリティのための被検体支持体に適用することも可能である。
【背景技術】
【０００２】
ＣＴスキャナは、固定ガントリによって回転可能に支持された回転ガントリを含む。回転ガントリは、検査領域及び被検体を横切る放射線を照射するＸ線管と、検査領域を横切る放射線を検出し、検出された放射線を表す投影データを発生する検出器アレイとを支持する。スキャン前、スキャン中及び／又はスキャン後、例えば対象物又は被検体を載せるため、被検体を検査領域に送り込むため、あるいは検査領域から被検体を取り除くため、そして対象物又は被検体を降ろすため、被検体支持体は検査領域内で被検体を支持する。再構成器は投影データを再構成し、検査領域における被検体の一部を表す体積画像データを生成する。
【０００３】
被検体支持体は、検査室の床に固定され、電気制御のもと、床に対して垂直に移動することができるように構成されたベースを含む。被検体支持体はテーブルトップも含み、これは、ベースに移動可能に取り付けられ、電気又は手動制御のもと、ベースに対して水平に検査領域へと移動するように構成され、ベース上方に、そしてスキャンするための検査領域外にカンチレバー状に飛び出す。一般に、固定ガントリから離れてベースが取り付けられた距離は、スキャナの主な使用に基づいてきた。例えば、外傷センターでは、Ｃアームスキャナや他の外傷装置といった装置が固定ガントリと被検体支持体との間に狭装するよう、ベースは距離をおいて取り付けられ、医療関係者はバックボードなどに固定された患者を簡単に動かすことができる。
【０００４】
一般のイメージングセンター及び病院では、少なくとも最小のスキャン長（テーブルトップが検査領域を通って動くことができる最短距離）を提供するように、ベースは固定ガントリ近くに取り付けられる。一方で、例えば全身スキャンでは、医療関係者が固定ガントリと被検体支持体との間の領域にアクセスでき、患者が横たわるシーツを引っ張って患者を検査領域へと移動させるように、固定ガントリと被検体支持体との間に十分なスペースが設けられる。心臓センターでは、ベースは固定ガントリの更に近くに取り付けられている。これは、テーブルトップの弾み及びたわみと剛性不足によりアーチファクトが結果の画像に導入され、それによって画質を低下させる場合がある心臓スキャンにおいて、ベース上にカンチレバー状に飛び出す、カンチレバー式のテーブルトップの剛性を増加させるために、そして弾み及びたわみの量を減らすためによく行われる。
【０００５】
しかしながら、例えば外傷スキャンといったある種類のスキャンのための被検体支持体のベースを取り付けることは、例えば一般的な心臓スキャンといった他の種類のスキャンに対してスキャナがうまく適合しないままになってしまい、その逆も然りである。その結果、例えば外傷患者の担当医が全身又は心臓スキャンを指示する場合、外傷患者を全身又は心臓スキャンのため、別のイメージング検査室又は別の設備に移送する必要があり、あるいは、例えば患者の生理状態や時間的な理由で、１回以上の全身又は心臓スキャンが指示されないか、あるいはキャンセルされる可能性がある。他の例として、外傷スキャナは、外傷患者に使用されない場合、例えば全身及び心臓スキャンといった他の請求可能なイメージング検査法に使用される代わりに、遊んだ状態となってしまう。これはスキャナの最適ではない使用である。更に他の例において、一般的なセンター及び心臓センターは、指示された一般的スキャン及び心臓スキャンで負担がかかり過ぎ、このような負荷を削減または軽減するために利用可能な外傷スキャナを使用することができず、患者は待機状態である。
【発明の概要】
【０００６】
本明細書に記載される態様では、上述の問題及びその他に取り組む。
【０００７】
一態様において、イメージングシステムは検査領域を画定するガントリ及び被検体支持体を含む。被検体支持体は、対象物又は被検体のスキャンのための検査領域において、対象物又は被検体を支持するテーブルトップと、テーブルトップを支持するベースとを含む。サポートフレームはベースを支持する。ベースはサポートフレームに移動可能に取り付けられ、ガントリからの対応する距離に基づく、複数の所定の位置の間を移動する。サポートフレーム駆動システムは、対象物又は被検体のスキャンのための関心のある位置（ｌｏｃａｔｉｏｎ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ）（以下、関心位置とする）に対応する、複数の所定の位置のうちの１つを示す入力信号に応答して、複数の所定の位置のうちの１つに代替的にベースを移動させる。
【０００８】
他の態様において、方法は、被検体支持体のテーブルトップによって支持された対象物又は被検体の第１のスキャンを行う、ガントリとベースとの間の第１の関心のある距離（ｄｉｓｔａｎｃｅ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ）に対応する、複数の所定の位置の第１の位置を示す第１の信号に応答して、イメージングシステムのガントリに対し、サポートフレームにおけるイメージングシステムの被検体支持体のベースを、電気制御を介し、複数の所定の位置の第１の位置に代替的に移動させる工程を含む。
【０００９】
他の態様において、コンピュータ可読記憶媒体はコンピュータ可読命令で符号化される。コンピュータ可読命令は、プロセッサによって実行されるとき、プロセッサにイメージングシステム（１００）の被検体支持体（１１２）のベース（１１４）をイメージングシステムのガントリ（１０１）に対して少なくとも２つの異なる所定の位置の間に移動させ、スキャンの種類に基づき、対象物又は被検体をスキャンする位置に被検体支持体を配置する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明は、様々な構成要素及び構成要素の配列の形式並びに様々な工程及び工程の配列の形式を取ることができる。図面は、好ましい実施形態を説明するためだけにあり、本発明を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１】被検体支持体のベースがスキャン目的でサポートフレーム内において、少なくとも２つの異なる所定の位置の間で水平に移動するイメージングシステムを見る正面図を概略的に示す図である。
【図２】図１のイメージングシステムの側面図を概略的に示す図である。
【図３】３つの異なる所定の位置の間における図１及び図２のベースの移動を示す図である。
【図４】３つの異なる所定の位置の間における図１及び図２のベースの移動を示す図である。
【図５】３つの異なる所定の位置の間における図１及び図２のベースの移動を示す図である。
【図６】サポートフレームの非限定的な例を示す図である。
【図７】サポートフレームの非限定的な例を示す図である。
【図８】図６及び図７のサポートフレームと接続するサポートフレーム駆動システムの例示的な位置を示す図である。
【図９】図６及び図７のサポートフレームと接続するサポートフレーム駆動システムの例示的な位置を示す図である。
【図１０】サポートフレームの他の非限定的な例を示す図である。
【図１１】図１０のサポートフレームと接続するサポートフレーム駆動システムの例示的な位置を示す図である。
【図１２】図１０のサポートフレームと接続するサポートフレーム駆動システムの例示的な位置を示す図である。
【図１３】図１０のサポートフレームと接続するサポートフレーム駆動システムの例示的な位置を示す図である。
【図１４】例示的な方法を示す図である。
【図１５】例示的な方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１及び図２は、イメージングシステム１００を概略的に図示する。イメージングシステム１００はＣＴ、ＰＥＴ、ＳＰＥＣＴ、ＭＲ、ハイブリット（例えば、ＣＴ／ＰＥＴなど）、Ｘ線及び／又は他のイメージング装置でよい。しかし、明瞭化及び簡潔化のために、以下ではＣＴスキャナに関連して説明する。図１は、ｚ軸からスキャナを見たスキャナの前面図であり、図２はスキャナの側面図である。
【００１２】
イメージングシステム１００は固定ガントリ１０２及び回転ガントリ１０４を有するガントリ１０１を含み、固定ガントリ１０２によって回転自在に支持される。回転ガントリ１０４は開口部又は検査領域１０６を含み、検査領域１０６周辺で縦軸又はｚ軸に対して回転する。このように、ガントリ１０１は検査領域１０６を画定するものと見なすことができる。
【００１３】
Ｘ線管などの放射線源１０８は、検査領域１０６周辺で回転ガントリ１０４によって支持されるか、あるいは回転ガントリ１０４と共に回転する。放射線源１０８は、放射線を照射し、放射線はコリメータによってコリメートされ、検査領域１０６を横切る、扇形、くさび形、円錐形又は他の形状の放射線ビームを作り出す。放射線感度の検出器アレイ１１０は、検査領域１０６を横切る放射線をそれぞれ検出し、検出された放射線を示す信号を生成する検出器画素の１次元又は２次元アレイを含む。
【００１４】
例えば、患者用寝台といった被検体支持体１１２は、検査領域１０６の対象物又は被検体を支持する。被検体支持体１１２は、患者を載せたり降ろしたりするため、そしてスキャンするためにある高さ（例えば、ｉｓｏセンター１１８）に患者を位置させるため、上下垂直に動くように構成されたベース１１４を含む。垂直駆動システム（ＶＤＳ）１２０は垂直コントローラ（ＶＣ）１２２を含み、これは、ベース１１４を上げ下げする機構を駆動させる垂直モータ（ＶＭ）１２４を駆動する。
【００１５】
被検体支持体１１２はテーブルトップ１１６も含み、これはベース１１４に移動可能に取り付けられ、スキャン前、スキャン中及びスキャン後に検査領域１０６の内部／外部を水平に動くように構成される。図２の点線に示すように、テーブルトップ１１６は検査領域１０６に延在するとき、ベース１１４上方にカンチレバー状に飛び出す。水平駆動システム（ＨＤＳ）１２６は水平コントローラ（ＨＣ）１２８を含み、これは、テーブルトップ１１６を動かす機構を駆動させる水平モータ（ＨＭ）１３０を駆動する。
【００１６】
図示する実施形態において、被検体支持体１１２はサポートフレーム１３２も含む。しかし、サポートフレーム１３２は、それに取り付けられた被検体支持体１１２とは別のコンポーネントでよく、被検体支持体アセンブリ１３３を形成する。サポートフレーム１３２は検査室の床に取り付けられるように構成され、ベース１１４（及び関連する固定のテーブルトップ１１６）は固定ガントリ１０２に向かって、あるいは固定ガントリ１０２から離れて移動することを可能にする。サポートフレーム駆動システム（ＳＦＤＳ）１３４はサポートフレームコントロ−ラ（ＳＦＣ）１３６を含み、これは、ベース１１４を移動させる機構を駆動させるサポートフレームモータ（ＳＦＭ）１３８を駆動する。
【００１７】
一例において、サポートフレーム１３２を介したベース１１４の動きは、ストレージ１４２に格納された１つ以上の位置決めアルゴリズム１４０によって定義される。図示した実施形態において、１つ以上の位置決めアルゴリズム１４０は、ベース１１４を固定ガントリ１０２に対して少なくとも２つ（例えば、２つ、３つ、４つなど）の異なる所定の位置を通して移動させる。例えば、外傷機器が固定ガントリ１０２とベース１１４との間に、かつ／あるいは他の基準に基づき狭装できるように、例えば１つの所定のアルゴリズムは、ベース１１４が固定ガントリ１０２から分離された外傷位置にベース１１４を移動させる。この位置において、例えばベース１１４は約３５０、５００、６２５ミリメータなどといったように固定ガントリ１０２から離れ得る。
【００１８】
他の所定のアルゴリズムは、例えば弾み及びたわみの量を減らし、カンチレバー式のテーブルトップ１１６の剛性を増加させるよう、かつ／あるいは他の基準に基づいて、ベース１１４が固定ガントリ１０２から分離された心臓位置にベース１１４を移動させる。この位置において、例えばベース１１４は約５０、９４、１２０ミリメータなどといったように固定ガントリ１０２から離れる。他の所定のアルゴリズムは、固定ガントリ１０２と被検体支持体１１２との間のアクセスを提供している間、かつ／あるいは他の基準に基づいて、例えば、最小の所定スキャン可能範囲（例えば、全身スキャン用）を提供するため、ベース１１４は固定ガントリ１０２から分離された一般的な位置にベース１１４を移動させる。この位置において、例えば、ベース１１４は約２００、２８０、３５０ミリメータなどといったように固定ガントリ１０２から離れ得る。
【００１９】
サポートフレームコントローラ１３６は、起動装置１４４からの信号に基づき、１つ以上の位置決めアルゴリズム１４０のうちの選択された１つを実行する。起動装置１４４は、固定ガントリ１０２に（例えば、図１に示されるように、フロントカバー上、図２に示すように側部、かつ／あるいは他のどこかに）、被検体支持体１１２に（図１に示されるようにテーブルトップ１１６の裏面上、テーブルトップ１１６の前側、かつ／あるいはベース１１４上を含む他のどこかに）、他の装置と関連して、ソフトウェアで生成されたグラフィック表示又はアイコンとしてビジュアル表示で、検査室の壁上に、かつ／あるいは他のどこかに位置することができる。
【００２０】
とりわけ、起動装置１４４は、対応する位置決めアルゴリズム１４０をそれぞれ呼び出す各位置決めアルゴリズム１４０のための、ボタン、スイッチなどといった物理的及び／又はソフトウェアで生成された制御１４５を含む。例えば、位置決めアルゴリズム１４０は３つの位置決めアルゴリズムを含み、それぞれ異なる所定の（例えば、デフォルト及び／又はユーザ指定の）位置に対応し、起動装置１４４はそれぞれ３つの位置決めアルゴリズム１４０のための、３つの異なる物理的な制御１４５を含むことができる。サポートフレームコントローラ１３６は、オペレーターがベース１１４を関心位置に手動で移動させることができるフリーフロートモードで被検体支持体１１２を配置するために用いられ得る。
【００２１】
再構成器１４６は検出器アレイ１１０によって生成された信号を再構成し、検査領域１０６を表す体積画像データを生成する。一般的な目的のコンピューティングシステムはオペレーターのコンソール１４８として機能し、ディスプレイなどの出力デバイス、キーボードやマウスなどの入力デバイス、１つ以上のプロセッサ及びコンピュータ可読記憶媒体を含む。コンソール１４８は、例えば起動すると、１つ以上の位置決めアルゴリズム１４０のうちの１つを呼び出し、ベース１１４を所定の位置に移動させるグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）における、ソフトウェアで生成されたユーザ選択可能な制御を表示することによって、あるいはイメージングプロトコルの選択を通して、オペレーターがシステム１００の動作を制御することを可能にする。
【００２２】
ある非限定的な例において、図１及び図２のシステムと共に、位置決めアルゴリズム１４０の少なくとも３つが、固定ガントリ１０２に対し、それぞれベース１１４の心臓位置、一般的な位置、かつ外傷位置に対応することができる。この例において、イメージングシステム１００が心臓センター、一般的なイメージングセンター又は外傷センターに位置するかどうかに関わらず、イメージングシステム１００は同様の及び／又は異なる被検体に対する心臓の、一般的な、かつ外傷のスキャンを行うのに好位置にある。
【００２３】
例えば、外傷患者が到着すると、外傷モード用の位置決めアルゴリズム１４０は、ベース１１４を外傷位置に移動させる起動装置１４４の対応する制御１４５を起動させることによって呼び出され得る。心臓スキャン及び／又は一般的なスキャンが同様の又は異なる患者に対して続いて指示されると、心臓モードあるいは一般的なイメージングモード（又は交互のモード）は、心臓又は一般的な位置にベース１１４を移動させる起動装置１４４の対応する制御１４５を起動させることによって呼び出され得る。他の外傷スキャンが指示されると、外傷位置の制御１４５は再び起動され、ベース１１４を外傷位置に移動させることができる。
【００２４】
１つ以上の位置決めアルゴリズム１４０は、点検、キャリブレーション、デインストールなどのモードに対応することもできる。しかし、外傷の、一般的な、心臓の及び／又は他の患者のスキャンモードとは異なり、点検、キャリブレーション、デインストールなどのモードは、テーブルトップ１１６が、スキャンするための検査領域に対象物や被検体を位置づけることができない場所にベース１１４を配置する場合がある。
【００２５】
図３、図４及び図５は、位置決めアルゴリズム１４０に基づく固定ガントリ１０２に対するベース１１４の位置の例を示す。固定ガントリ１０２は固定の場所に位置する。この例において、１つ以上の位置決めアルゴリズム１４０は、ここではまとめて位置３０６と呼ぶが、Ｎ位置３０６１、３０６２、．．．、３０６Ｊ、３０６Ｎ（Ｎは整数）のうちの１つに代替的にベース１１４を変換する命令を行う。各Ｎ位置３０６は、固定ガントリ１０２及び／又は他の基準点からのあらかじめ設定された距離を示す。
【００２６】
図３において、ベース１１４は固定ガントリ１０２から距離３１０を隔てて３０６２に位置する。図４は、起動装置１４４の対応する制御１４５を呼び出し、固定ガントリ１０２から距離４００を隔ててベース１１４を配置する位置３０６Ｊにベース１１４を移動させた後のベース１１４を示す。図５は、起動装置１４４の対応する制御１４５を呼び出し、固定ガントリ１０２から距離５００を隔ててベース１１４を配置する位置３０６１にベース１１４を移動させた後のベース１１４を示す。
【００２７】
図６及び図７は、サポートフレーム１３２及び被検体支持体１１２の非限定的な例を示す。図６は斜視図、図７は図６の線Ａ−Ａにおける図である。
【００２８】
本実施例において、サポートフレーム１３２は、検査室の床に取り付けられる少なくとも１つのブラケット６０２（２つは図６及び図７の実施形態に示される）を含む。本実施形態において、少なくとも１つのブラケット６０２は、材料のない領域６０４を含み、これを通してねじ、ボルトなどの締結具（図示せず）が床に固定するために挿入され、これによって少なくとも１つのブラケット６０２を床に固定する。
【００２９】
図示したブラケット６０２は、それぞれ、細長く、かつ方向づけられ、距離６０６によって分離され、これにより、長い軸がｚ軸に平行する。本実施形態において、各ブラケット６０２はＬ形状であり、部分的に第１の脚６０８の間にある第２の脚６１０と共に、床に面し、かつ取り付けられた「Ｌ」の第１の脚６０８と他のブラケット６０２の「Ｌ」の第２の脚６１０に面する「Ｌ」の第２の脚６１０とを有する。
【００３０】
サポートフレーム１３２は移動可能なクレードル６１２も含み、これは移動可能なクレードル６１２の幅６１４が距離６０６よりも小さい構造（ｇｅｏｍｅｔｒｙ）を有する。移動可能なクレードル６１２の側部６１６は、第２の脚６１０が延在するのと同じ方向の上方へ延びる。移動可能なクレードル６１２はベース１１４を上げ下げする機構を移動可能なクレードル６１２に固定する、締結アセンブリ６１８も含む。移動可能なクレードル６１２は垂直モータ１２４などの他の装置のための締結具も含む。
【００３１】
ベアリング６２２の第１の部分６２０は、互いに向かい合う第２の脚６１０の側部における各第２の脚６１０の一部である。ベアリング６２２の第２の部分６２４は移動可能なクレードル６１２の側部６１６に取り付けられる。第１の部分６２０及び第２の部分６２４は、ベアリング６２２の補完部分である。図示した実施形態において、ベアリング６２２はリニアスライドベアリングであり、第１の部分６２０は一般的な「Ｃ」形状のレールを含み、第２の部分６２４は「Ｃ」形状のレールを通して摺動する細長い部材を含む。
【００３２】
本実施形態で、ベース１１４は、例えば締結アセンブリ６１８及び／又は他を介して、移動可能なクレードル６１２に固定される。ベース１１４を位置決めアルゴリズム１４０に基づいて位置づけるために、サポートフレームコントローラ１３６はサポートフレームモータ１３８を駆動させ、ベアリング６２２を介して移動可能なクレードル６１２を摺動させる。エンコーダ又は他の装置が固定ガントリ１０２に対してベース１１４の関連する位置を決定するために用いられ得る。
【００３３】
サポートフレーム１３２は、被検体支持体１１２を取り付けるときに、あるいは既に取り付けられた被検体支持体１１２への追加的機能として、被検体支持体１１２と共に取り付けられ得る。後者の場合、被検体支持体１１２は検査室の床から取り外され、続いて検査室の床に取り付けられるサポートフレーム１３２に固定される。
【００３４】
図８及び図９は、図６及び図７と関連し、サポートフレーム駆動システム１３４の例示的な位置を示す。
【００３５】
図８において、サポートフレーム駆動システム１３４は固定ガントリ１０２と移動可能なクレードル６１２との間に位置し、移動可能なクレードル６１２に力を加えて移動可能なクレードル６１２を動かし、従ってベース１１４及びテーブルトップ１１６は固定ガントリ１０２から離れる。そして、移動可能なクレードル６１２を引っ張って移動可能なクレードル６１２を動かし、従ってベース１１４及びテーブルトップ１１６は固定ガントリ１０２に向かう。
【００３６】
図９において、サポートフレーム駆動システム１３４は移動可能なクレードル６１２の後方に位置し、移動可能なクレードル６１２に力を加えて移動可能なクレードル６１２を動かし、従ってベース１１４及びテーブルトップ１１６は固定ガントリ１０２に向かう。そして、移動可能なクレードル６１２を引っ張って移動可能なクレードル６１２を動かし、従ってベース１１４及びテーブルトップ１１６は固定ガントリ１０２から離れる。
【００３７】
サポートフレーム駆動システム１３４の他の配置も本明細書において企図される。
【００３８】
図１０は、サポートフレーム１３２及び被検体支持体１１２の他の非限定的な例を示す。本実施例において、ベース１１４及びサポートフレーム１３２は単一の装置の一部である。底板１００２は検査室の床に固着されている。上部フレーム１００４は、垂直駆動機構１００６を通して底板１００２に取り付けられる。本実施形態において、垂直駆動機構１００６は、枢動支点（ｐｉｖｏｔ  ｐｏｉｎｔ）１０１２において一緒に結合された第１の細長い部材１００８及び第２の細長い部材１０１０を有する「はさみ」のような機構を含む。
【００３９】
第１及の細長い部材１００８の第１端部１０１６及び第２の細長い部材１０１０の第１端部１０１４は、それぞれ、底板１００２に取り付けられ、かつ第１端部１０１４及び１０１６がｚ軸方向に枢動及び摺動することを可能にするベアリング１０１８及び１０２０に、枢動可能かつ摺動可能に取り付けられる。第１の細長い部材１００８の第２端部１０２２は、同様に、上部フレーム１００４に取り付けられ、かつ第２端部１０２２がｚ軸方向に枢動及び摺動することを可能にするベアリング１０２４に、枢動可能かつ摺動可能に取り付けられる。
【００４０】
第２の細長い部材１０１０の第２端部１０２６は、枢動支点（ｐｉｖｏｔ  ｐｏｉｎｔ）１０２８で上部フレーム１００４に枢動可能に取り付けられ、第２端部１０２６が枢動することを可能にする。被検体支持体１１２のテーブルトップ１１６は、摺動可能に上部フレーム１００４にベアリング１０３０を通して取り付けられる。カバー又はシュラウド１０３４は、上部フレーム１００４と底板１００２との間の空間を覆う。図示した実施形態において、カバー１０３４は上部フレーム１００４に固定する。
【００４１】
テーブルトップ１１６を垂直に上方へ動かすため、垂直駆動機構１００６は第１端部１０１４及び１０１６を互いに近けるように（あるいは、第２端部１０２２が第２端部１０２６の方へ向かうように）作動され、これにより、第２端部１０２２を第２端部１０２６へ動かす（あるいは、第１端部１０１４及び１０１６を互いに向かって動かす）。これにより、第１の細長い部材１００８及び第２の細長い部材１０１０は、より垂直な位置に移動し、上部フレーム１００４は上がり、従ってテーブルトップ１１６も上がる。
【００４２】
テーブルトップ１１６を下方へ動かすため、垂直駆動機構１００６は第１端部１０１４及び１０１６を互いに離すように（あるいは、第２端部１０２２を第２端部１０２６から離すように）作動され、これにより、第２端部１０２２を第２端部１０２６から離す（あるいは、第１端部１０１４及び１０１６を互いに離す）。これにより、第１及び第２の細長い部材１００８及び１０１０は、より水平な位置に移動し、上部フレーム１００４は下がり、従ってテーブルトップ１１６も下がる。
【００４３】
テーブルトップ１１６を上部フレーム１００４及びベース１１４に対して水平に動かすために、水平駆動システム１２６は水平モータ１３０を駆動させる。
【００４４】
位置決めアルゴリズム１４０のうちの１つに基づいて、上部フレーム１００４をテーブルトップ１１６と共に固定ガントリ１０２へ向かって水平に動かすために、サポートフレームコントローラ１３６はサポートフレームモータ１３８を駆動させ、垂直駆動機構１００６、シュラウド１０３４及び／又は他のコンポーネントに力を加えることを通して垂直駆動機構１００６全体を摺動させ、ベアリング１０１８及び１０２０に沿って垂直駆動機構１００６を動かす。これにより、上部フレーム１００４をテーブルトップ１１６と共に動かす。
【００４５】
位置決めアルゴリズム１４０のうちの１つに基づいて、上部フレーム１００４をテーブルトップ１１６と共に固定ガントリ１０２から離れて水平に動かすために、サポートフレームコントローラ１３６はサポートフレームモータ１３８を駆動させ、垂直駆動機構１００６、シュラウド１０３４及び／又はコンポーネントを引っ張ることを通して垂直駆動機構１００６を摺動させ、ベアリング１０１８及び１０２０に沿って垂直駆動機構１００６を動かす。これにより、上部フレーム１００４をテーブルトップ１１６と共に動かす。
【００４６】
ただし、本実施形態において、ベアリング１０１８及び１０２０は、２つの異なるシステムである、上部フレーム１００４の垂直システム及びベース１１４の水平システムによって共有される。これにより、異なるベアリングが上部フレームの垂直及び水平駆動システムに用いられる構成に関する費用及び空間的要件を削減できる。他の実施形態において、別のベアリングを用いることができる。
【００４７】
図１１、図１２及び図１３では、図１０に関連して、サポートフレーム駆動システム１３４の例示的位置を図示する。
【００４８】
図１１では、サポートフレーム駆動システム１３４は固定ガントリ１０２と垂直駆動機構１００６との間に位置し、シュラウド１０３４、垂直駆動機構１００６及び／又は他のコンポーネントに力を加え、垂直駆動機構１００６を動かし、従って上部フレーム１００４及びテーブルトップ１１６は固定ガントリ１０２から離れる。そして、サポートフレーム駆動システム１３４はシュラウド１０３４、垂直駆動機構１００６及び／又は他のコンポーネントを引っ張って、垂直駆動機構１００６を動かし、従って上部フレーム１００４及びテーブルトップ１１６は固定ガントリ１０２の方へ向かう。
【００４９】
図１２において、サポートフレーム駆動システム１３４は被検体支持体１１２の背後に位置し、シュラウド１０３４、垂直駆動機構１００６及び／又は他のコンポーネントに力を加え、従って上部フレーム１００４及びテーブルトップ１１６は固定ガントリ１０２の方へ向かう。そして、サポートフレーム駆動システム１３４はシュラウド１０３４、垂直駆動機構１００６及び／又は他のコンポーネントを引っ張って、垂直駆動機構１００６を動かし、従って上部フレーム１００４及びテーブルトップ１１６は固定ガントリ１０２から離れる。
【００５０】
図１３において、サポートフレーム駆動システム１３４はシュラウド１０３４の内部に位置し、底板１００２に取り付けられている。本実施形態において、サポートフレーム駆動システム１３４は垂直駆動機構１００６の背後に位置し、図１２と関連して説明されたものと同様に動作する。変形例として、サポートフレーム駆動システム１３４は底板１００２の内部に位置するが、固定ガントリ１０２と垂直駆動機構１００６との間に配置され、図１１と関連して説明されたものと同様に動作する。
【００５１】
サポートフレーム駆動システム１３４の他の位置についても本明細書において企図される。
【００５２】
図１４は本明細書に説明された実施形態に従った例示的な方法を示す。
【００５３】
１４０２において、対象物又は被検体をスキャンするため、イメージングシステムの固定ガントリに対して被検体支持体のベースの複数の所定の位置のうちの１つと対応する信号が受信される。
【００５４】
１４０４において、信号に対応する位置決めアルゴリズムが取得される。
【００５５】
１４０６において、サポートフレームコントローラは、取得されたアルゴリズムに基づき、電気制御を介して自動的にベースを位置づける。
【００５６】
図１５は本明細書に説明された実施形態に従った例示的な方法を示す。
【００５７】
１５０２において、イメージングシステムのオペレーターは、対象物又は被検体をスキャンするため、イメージングシステムの固定ガントリに対して、被検体支持体のベースの所定の関心位置に対応する起動装置の複数の制御のうちの１つを作動させる。
【００５８】
１５０４において、それに応じて、所定の位置を示す信号がサポートフレームコントローラに伝達される。
【００５９】
１５０６において、サポートフレームコントローラは信号に基づき、所定の位置にベースを自動的に位置づける。
【００６０】
本明細書で説明された方法における動作の順序は限定されないということが諒解される。このように、他の順序においても本明細書において企図される。さらに、１つ以上の動作が省略されてもよく、かつ／あるいは１つ以上の追加的な動作が含まれてもよい。
【００６１】
上記は、コンピュータプロセッサによって実行されるとき、プロセッサに上記の動作を行わせる、符号化された又はコンピュータ可読記憶媒体に内蔵されたコンピュータ可読命令によって行われる。追加的又は代替的に、コンピュータ可読命令のうちの少なくとも１つは、信号、搬送波又は他の一時的な媒体によって実行される。
【００６２】
本発明は、好ましい実施例を参照して説明されている。上記詳細な説明を読み、理解すれば、第三者は変更及び変形を思い付くことになろう。本発明は、添付の特許請求の範囲及びそれらと均等な範囲内である限り、かかる変更及び変形を全て含むものとして解釈されることが意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年10月14日(2014.10.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査領域を画定するガントリと；
対象物又は被検体を前記対象物又は被検体のスキャンのための前記検査領域において、支持するように構成されたテーブルトップと、
前記テーブルトップを支持するベースと、を含む被検体支持と；
前記ベースを支持するサポートフレームであり、前記ベースは前記サポートフレームに移動可能に取り付けられ、前記ガントリからの対応する距離に基づく、複数の所定の位置の間を移動可能であるサポートフレームと；
を含み、
前記ベースは、前記対象物又は被検体の前記スキャンのための関心位置に対応する、前記複数の所定の位置のうちの１つを示す入力信号に応答して、サポートフレーム駆動システムによって、前記複数の所定の位置のうちの前記１つに代替的に移動可能である、
イメージングシステム。
【請求項２】
複数の所定の位置の第１の位置は、Ｃアームスキャナが前記ガントリと前記ベースとの間に狭装することを可能にする第１の距離によって、前記ベースが前記ガントリから分離された外傷位置に対応する、請求項１に記載のイメージングシステム。
【請求項３】
複数の所定の位置の第２の位置は、テーブルトップの弾み又はたわみのうちの少なくとも１つを軽減する第２の距離によって前記ベースが前記ガントリから分離された心臓位置に対応し、前記第２の距離は前記第１の距離よりも短い、請求項１又は２のいずれか一項に記載のイメージングシステム。
【請求項４】
複数の所定の位置の第３の位置は、全身スキャンに適応するように第３の距離によって前記ベースが前記ガントリから分離された位置に対応し、前記第３の距離は前記第１の距離と前記第２の距離との間である、請求項１から３のいずれか一項に記載のイメージングシステム。
【請求項５】
ユーザによる起動に応じて信号を生成する起動装置を更に含む、請求項１から４のいずれか一項に記載のイメージングシステム。
【請求項６】
前記起動装置は前記ガントリ又は前記被検体支持体のうちの少なくとも１つに位置する物理的制御である、請求項５に記載のイメージングシステム。
【請求項７】
グラフィカルユーザインターフェースを表示するコンソールを更に含み、前記起動装置は前記グラフィカルユーザインターフェースに表示されたソフトウェア制御である、請求項５又は６のいずれか一項に記載のイメージングシステム。
【請求項８】
前記起動装置は各前記所定の位置のための異なる制御を含む、請求項６又は７のいずれか一項に記載のイメージングシステム。
【請求項９】
前記サポートフレームは、
固定部と、
前記固定部に摺動可能に取り付けられた可動部と、
を含み、
前記ベースは前記可動部に取り付けられ、前記サポートフレーム駆動システムは前記可動部を動かし、前記ベースを前記複数の所定の位置のうちの前記１つに移動させる、請求項１から８のいずれか一項に記載のイメージングシステム。
【請求項１０】
前記サポートフレーム及び前記ベースは、他のコンポーネントと共に、前記テーブルトップを上げ下げし、移動可能な前記ベースを前記複数の所定の位置のうちの前記１つに移動させる構造的コンポーネントを共有する、請求項１から８のいずれか一項に記載のイメージングシステム。
【請求項１１】
前記サポートフレーム駆動システムはイメージング検査の異なるスキャンのために同様の前記イメージング検査中に、同様の患者のための異なる所定の位置の間を含む、前記複数の所定の位置の間でだけ前記ベースを移動させる、請求項１から１０のいずれか一項に記載のイメージングシステム。
【請求項１２】
前記テーブルトップは前記ベースによって摺動可能に支持され、前記ベースに対し、前記ガントリに向かって、検査領域へ、かつ前記検査領域外の前記ガントリから離れて摺動する、請求項１から１１のいずれか一項に記載のイメージングシステム。
【請求項１３】
前記サポートフレームを動かすことは、前記ベースと前記テーブルトップとの間における関連する移動なしに、前記ベース及び前記テーブルトップを同時に移動させる、請求項１２に記載のイメージングシステム。
【請求項１４】
被検体支持体のテーブルトップによって支持された対象物又は被検体の第１のスキャンを行う、ガントリとベースとの間の第１の関心のある距離に対応する、複数の所定の位置の第１の位置を示す第１の信号に応答して、イメージングシステムの前記ガントリに対し、サポートフレームにおける前記イメージングシステムの前記被検体支持体の前記ベースを、電気制御を介し、前記複数の所定の位置の前記第１の位置に代替的に移動させる工程を含む方法。
【請求項１５】
前記複数の所定の位置の前記第１の位置に位置する前記ベースと共に前記対象物又は被検体をスキャンした後、前記対象物又は被検体の第２のスキャンを行う、前記ガントリと前記ベースとの間の第２の関心のある距離に対応する、前記複数の所定の位置の第２の位置を示す第２の信号を受信する工程と、
前記ベースを、前記電気制御を介し、前記複数の所定の位置の前記第１の位置から前記複数の所定の位置の前記第２の位置へ移動させる工程と、
を更に含む、請求項１４に記載の方法。
【国際調査報告】
2015512738.tif 000018
2015512738.tif 000019
2015512738.tif 000020