(57)【要約】  点灯柱に取り付けられたモジュール式街路灯照明器具を交換するための装置であって、モジュール式街路灯照明器具が光源、任意に光透過カバー及び第１連結装置を備え、点灯柱の一端が、第１連結装置を用いて街路灯照明器具を取り付けるために第２連結装置を有し、モジュール式街路灯照明器具を交換するための装置が、少なくとも１つのアームが取り付けられた搬送ユニットを備え、少なくとも１つの制御可能ロボットがアームに取り付けられ、少なくとも１つの把持装置が、街路灯照明器具を取り除いて交換するように構成されたアームに取り付けられていることを特徴とする装置。
2015507337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
点灯柱（３，１０３，２０３）に配置された第１モジュール式街路灯照明器具（２ａ，１０２ａ）を第２モジュール式街路灯照明器具（２ｂ，１０２ｂ）に交換するための装置（１）において、
前記街路灯照明器具（２ａ，１０２ａ；２ｂ，１０２ｂ）が光源（１０４）及びハウジング（５）を備え、
前記ハウジング（５）が第１連結装置（６ａ）を備え、前記点灯柱（３）の一端が、前記第１連結装置（６）を用いて前記街路灯照明器具（２ａ，１０２ａ；２ｂ，１０２ｂ）を取り付けるために第２連結装置（６ｂ）を有し、
前記街路灯照明器具（２ａ，１０２ａ；２ｂ，１０２ｂ）を交換するための前記装置が、搬送ユニット（８）に取り付けられたアーム（７）を備え、
少なくとも１つの制御可能ロボット（９）が前記アーム（７）に配置され、
前記制御可能ロボット（９）が、前記街路灯照明器具（２ａ，１０２ａ；２ｂ，１０２ｂ）を取り除き且つ／または交換するように構成された少なくとも１つの第１把持装置（１０ａ）を備え、
前記制御可能ロボット（９）及び前記搬送ユニット（８）が、リモート制御によって且つ／もしくは所定距離で且つ／または予めプログラムされたプロセスを用いることによって稼働されるように構成されていることを特徴とする装置（１）。
【請求項２】
前記搬送ユニット（８）は、自己推進型であるかまたはけん引される型であることを特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【請求項３】
前記搬送ユニット（８）が、取り替えるための街路灯照明器具（１２）のバッテリーラック（１１）を備え、前記バッテリーラック（１１）内において、取り替えるための街路灯照明器具（１２）が運ばれること、及び交換された街路灯照明器具が置かれることの双方ができることを特徴とする請求項１または２に記載の装置（１）。
【請求項４】
前記アーム（７）が、関節式であり、且つ垂直及び／もしくは横並びに／または内外に制御可能であり且つ／または回転することができることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項５】
前記制御可能ロボット（９）が、垂直及び／もしくは横並びに／または内外に制御可能であり且つ／または回転し且つ／もしくは傾斜することができる各把持装置のための第１ロボットアーム（１３ａ）を備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項６】
前記制御可能ロボット（９）には、カメラ監視装置（１４，１１４）及び／または点灯装置（１１５）が設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項７】
前記制御可能ロボット（９）が、必要に応じて前記街路灯照明器具（２ａ，１０２ａ；２ｂ，１０２ｂ；１２）をつかみ、保持し且つ解放するように構成された１つ以上の把持装置（１０ａ，１０ｂ）を備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項８】
前記把持装置が、前記把持装置を前記街路灯照明器具（２ａ，１０２ａ；２ｂ，１０２ｂ；１２）にガイドして位置付ける手段を備えていることを特徴とする請求項７に記載の装置（１）。
【請求項９】
前記搬送ユニット並びに／または前記制御可能ロボット及び／もしくは前記アーム及び／もしくは前記把持装置が、前記把持装置を前記点灯柱にガイドして位置付ける手段を備えていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１０】
前記搬送ユニット並びに／または前記制御可能ロボット及び／もしくは前記アーム（１０７）及び／もしくは前記ロボットアーム及び／もしくは前記把持装置が、前記把持装置を前記点灯柱に固定する手段（１１６）を備えていることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１１】
前記点灯柱と前記街路灯照明器具（２ａ，１０２ａ；２ｂ，１０２ｂ；１２）との間の接続は、スナップロック、ネジ構成、ナイフスイッチ、バイオネットカップまたは類似のものからなることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１２】
前記制御可能ロボット（２０９）が、少なくとも２つの把持装置（２１０ａ，２１０ｂ）を備え、前記少なくとも２つの把持装置の前記第１把持装置（２１０ａ）が既存の街路灯照明器具（２１７）を取り除き、第２把持装置（２１０ｂ）が新たな街路灯照明器具（２１８）を配置することを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１３】
前記制御可能ロボット（２０９）が、前記点灯柱（２０３）を切断することによって前記点灯柱（２０３）から既存の街路灯照明器具を取り除くように構成された装置（２１９）と、前記第２連結装置を前記点灯柱（２０３）に取り付けるための装置（２２０）と、を備えていることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１４】
前記制御可能ロボット（２０９）が、切断された点灯柱（２２２）内にケーブルを送り込むための装置（２２１）を備えていることを特徴とする請求項１３に記載の装置（１）。
【請求項１５】
搬送ユニット（８）で使用するためのモジュールにおいて、
当該モジュールが、モジュール式街路灯照明器具（２ａ，１０２ａ；２ｂ，１０２ｂ）を交換するためのものであり、
当該モジュールが、点灯柱（３，１０３，２０３）に配置された第１モジュール式街路灯照明器具（２ａ，１０２ａ；２ｂ，１０２ｂ）を第２モジュール式街路灯照明（２ｂ，１０２ｂ）に交換するための装置（１）を有し、
前記街路灯照明器具（２ａ，１０２ａ；２ｂ，１０２ｂ）が光源（１０４）及びハウジング（５）を備え、
前記ハウジング（５）が第１連結装置（６ａ）を備え、前記点灯柱（３）の一端が、前記第１連結装置（６ａ）を用いて前記街路灯照明器具（２ａ，１０２ａ；２ｂ，１０２ｂ）を取り付けるために第２連結装置（６ｂ）を有し、
少なくとも１つの制御可能ロボット（９）が前記アーム（７）に配置され、
前記制御可能ロボット（９）が、街路灯照明器具（２ａ，１０２ａ；２ｂ，１０２ｂ）を取り除き且つ／または交換するように構成された少なくとも１つの第１把持装置（１０ａ）を備え、
前記モジュールが、前記制御可能ロボットを車両に固定して配置するための手段を備え、
前記制御可能ロボット（９）及び前記搬送ユニット（８）が、リモート制御によって且つ／もしくは所定距離で且つ／または予めプログラムされたプロセスを用いることによって稼働されるように構成されていることを特徴とするモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、点灯柱上に配置されたモジュール式街路灯照明器具を交換するためのシステムであって、モジュール式街路灯照明器具が光源及びハウジングを備え、ハウジングが第１連結装置を備え、点灯柱が、一端において第１連結装置を通じて街路灯照明器具を取り付けるために第２連結装置を有し、モジュール式街路灯照明器具を交換するためのシステムが、搬送ユニットに取り付けられたアームを備えている、システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、街路灯照明器具のランプを交換することは、移動クレーンまたは類似のものの中で街路灯照明器具まで持ち上げられる人によってなされており、このことは、いくつかの点で問題がある。
【０００３】
最も明らかなことは、作業がかなりの高さで行われるので、この工程を実行する人がさらされるリスクである。高所で作業することは、作業環境法で管理されている。点灯柱に接近して高く上げられた職員に対する別の問題は、点灯柱が架空線の近くに設置される場合に存在する。垂れ下がる電線がしばしば絶縁されていないことに関連する重大なリスクがあり、従って接触することが危険である。
【０００４】
かなりの高さで行われる作業に加えて、点灯柱への作業は、点灯柱が完全に固定されていないので、さらなる問題を意味する。点灯柱が天候に起因してさらされる環境的応力と、点灯柱が極めて高く且つ街路灯照明器具が大抵相当な重量を有するという事実と、は、点灯柱を自然により揺動させて不安定にさせる。これは、多くの場合、点灯柱自体が街路灯照明器具を交換するためのサポートを提供することができないことを意味している。
【０００５】
さらに、点灯ユニット／ランプまたは街路灯照明器具全体を変える工程は、作業を実行する人が各工程間に下ろされる間に移動クレーンまたは類似の装置が点灯柱の間で動かされなければならないので比較的長い時間がかかる。ほとんどの場合、移動クレーンまたは類似の装置は、街路灯照明器具が照らすよう意図される道路上または範囲において駆動されなければならない。このユニットは、大抵極めて遅く、且つ道路のスペースを大きく占め、このことは、移動クレーンまたは類似のもののときに問題があり、移動クレーンと運転位置との間を動かなければならない作業をする人さえも他の車両に衝突される危険がある。動かない移動クレーンまたは類似のものが上昇位置にある間に衝突される場合に、職員はさらにより危険である。さらに、移動クレーンの存在は、通行に悪影響を及ぼす可能性があり、このことは、他の事故のリスクを増大させる可能性がある。
【０００６】
通行への操作可能な影響を最小化させるために、夕方及び夜間に作業を実行することがしばしば有利であり、このことは、作業をする職員の立場から常に好ましいわけではない。
【０００７】
このすべては、点灯ユニット／ランプまたは街路灯照明器具全体を変えるために必要な時間が最小限に抑えられるべきであることを意味している。
【０００８】
現在、存在する公報は、主に、さまざまな方法で街路灯照明器具全体または点灯ユニット／ランプが取り付けられる街路灯照明器具の一部のみを地面レベルまで下げる原理にすべて基づいて解決に取り組んでいる。しかしながら、これら技術は、比較的複雑な機械的解決法の使用をしばしば伴うので、著しい影響を有しておらず、これは、街路灯のためのユニット及び関連する街路灯照明器具が天候に関する極めて厳しい状況に耐えなければならず且つ極めて長い間持続するので、問題となる可能性がある。この原理による解決法を用いたとしても、点灯ユニット／ランプまたは街路灯照明器具全体の交換を行うことにかかる時間は、いまだ問題である。
【０００９】
さらに、現在の最先端の技術は、点灯ユニット／ランプに容易にアクセスするためにさまざまな解決法を含み、従って、点灯ユニット／ランプを迅速に且つ容易に交換することを可能にし、且つユニットとして交換することができるようにモジュール式点灯設備を開発することによって、作業が上述した問題に対処するようになされることを示しており、このことは、交換を迅速に且つ容易に行うことができることを意味している。これら方法の双方は、例えば特許文献１に開示されている。
【００１０】
これらアプローチの双方は、点灯ユニット／電球または街路灯照明器具全体を交換することに必要とされる時間を減少させるために有効であるが、向上することができることがいまだ多くある。特に、これらアプローチは、作業が、高所で作業をする人によっていまだになされなければならないという問題を解決していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平１０−９２２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、後に“装置”または“モジュール式街路灯照明器具を交換するための装置”と呼ばれる、モジュール式街路灯照明器具を交換するための装置を提供することである。モジュール式街路灯照明器具が、点灯柱上に配置され、モジュール式街路灯照明器具は、光源及びハウジングを備えている。ハウジングは、第１連結装置を備え、点灯柱の端部は、第１連結装置を通じて街路灯照明器具を取り付けるために第２連結装置を有している。モジュール式街路灯照明器具を交換するための装置は、搬送ユニットに接続された少なくとも１つのアームを備えている。装置は、アームに配置され、ロボットアーム及び把持装置を備える少なくとも１つの制御可能ロボットを備え、把持装置が街路灯照明器具を取り除いて交換するように構成されていることを特徴とする。アーム、制御可能ロボット、ロボットアーム及び把持装置は、搬送ユニットから且つ／もしくは所定距離からのリモート制御によって且つ／または予めプログラムされたプロセスを用いることによって稼働される。いくつかの形態では、搬送ユニットは、リモート制御によって、所定距離から、または別の車両から稼働されてもよい。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
大抵、街路灯照明器具は、地面レベルの上に大きくメートルをあけて配置され、このことが、この装置が、街路灯照明器具の交換を含む工程全体を任意の職員を持ち上げる必要なく地面から実行することを可能にする理由である。これは、複数の利点、例えば別の方法で持ち上げられなければならなかった人がさらされていたリスクを排除することを有する。
【００１４】
これに関連して、モジュール式街路灯照明器具は、ハウジング及び光源を備える点灯ユニットと称される。１つ以上の点灯ユニット／ランプユニットからなる光源は、例えば、ＬＥＤ電球、光ダイオード、ＨＩＤランプ、メタルハライドライト、セラミックメタルハライドライト、高圧ナトリウムランプ、プラズマランプ、インダクションランプまたは任意の他の型の点灯部の形式である。光源は、好ましくは、ハウジング内に取り付けられたソケット内に配置され、第１連結装置を通じて点灯柱上の第２連結装置と直接的または間接的に接続されてもよい。第２連結装置は、光源のソケットにまたは第１連結装置の別の対応する部分と接続するソケットを備えてもよい。第１連結装置及び第２連結装置は、少なくとも２つの目的、第１に、モジュール式街路灯照明器具を点灯柱に接続して取り付けること、第２に、光源に電力を供給すること、を果たす。ソケットは、点灯柱を通って導かれるケーブルによる電力供給網から光源への電力供給のためのコネクタを備えている。
【００１５】
ハウジングは、環境的要素から光源を保護するように構成され、光源からの光を所望の方向に向けるように構成される。ハウジングは、反射器及び／またはプリズムを備えてもよく、且つ／またはハウジングの周囲を完全にもしくはある程度延在する完全なもしくはある程度の光透過性材料及び／または光源を保護する主要な目的のために光が透過しない部分であってもよい。ハウジングは、街路灯照明器具の全体または一部をカバーしてもよい。街路灯照明器具は、追加的な構成要素、例えば、風力を利用するテクノロジー、太陽電池、バッテリー、出力低減器または街路灯照明器具を保護し且つ／または稼働させるための異なる構成及び装置を備えてもよい。また、街路灯照明器具は、好ましくは街路灯をスイッチオン且つ／またはオフさせるよう意図されたさまざまな型のセンサを備えてもよい。街路灯照明器具及び関連する点灯柱は、一年中且つ極めて長い間、非常に厳しい状況にさらされる。
【００１６】
さらに、街路灯照明器具のアクチュエータは、街路灯照明器具の双方に配置されてもよく、このことは、モジュール式街路灯照明器具を交換するための装置が既存の街路灯照明器具を接続解除すると同時にアクチュエータが接続解除されることと、新たな街路灯照明器具が取り付けられると同時に新たなアクチュエータが設置されることと、を意味し、または、街路灯照明器具のアクチュエータは、点灯柱上に設けられた第２連結装置内に配置されてもよく、このため、モジュール式街路灯照明器具を交換するための装置が既存の街路灯照明器具を接続解除すると同時にアクチュエータが接続解除されないが、新たな街路灯照明器具が同じアクチュエータを使用して取り付けられる。２つの形態の１つ目は、この形態では、アクチュエータを簡素且つ容易な方式で交換することができるという利点を提供する。
【００１７】
これに関連して、アクチュエータは、主としてランプをスイッチオン且つオフするための電気システムを備える装置を意味するが、輝度を制御するための電気システムを備えてもよい。アクチュエータは、通常、コイル、イグニッション、キャパシタ及び電気回路内に含まれる他の装置を備えている。
【００１８】
上述したように、第２連結装置は、点灯柱に配置され、且つ街路灯照明器具に含まれた第１連結装置に接続される。街路灯照明器具が交換されるときに、第２連結装置は、接続解除されるこの接続部となり、新たな街路灯照明器具が配置されるときに、これは、新たな街路灯照明器具の第１連結装置を点灯柱の第２連結装置と接続させることによってなされ、この接続において、第１連結装置のソケットは、第２連結装置のソケットに接続され、このことは、電力供給網から光源に電力を提供する。
【００１９】
制御可能ロボットは、アームに配置される。制御可能ロボットは、ロボットアームに配置された少なくとも１つの把持装置を備えてもよく、制御可能ロボットは、関節式であり且つ少なくとも１方向において制御可能であるように、アームに配置されてもよい。ロボットアームは、垂直及び／もしくは横に且つ／または内外に関節式で動かされ、且つ／または回転するかもしくは傾斜することができるように、制御可能ロボットに配置されてもよい。さらに、把持装置は、垂直及び／もしくは横に且つ／または内外に関節式で動かされ、且つ／または回転するかまたは傾斜することができるように、ロボットアームに配置されてもよい。これは、制御可能ロボット、ロボットアーム及び把持装置を、制御可能ロボットが稼働する点灯柱及び街路灯照明器具の位置に従って位置付けることができることを意味している。制御可能ロボットは、搬送ユニットに直接的に配置されてもよく、少なくとも１つの把持装置、またはロボットアームとともに把持装置は、アームに直接的に配置されてもよい。
【００２０】
街路灯照明器具を交換することは、街路灯照明器具を新たな街路灯照明器具に同じ街路灯照明器具システムから交換すること、または新たな街路灯照明器具を導入するときに前記街路灯照明器具を交換することのどちらかによってなされる。新たな街路灯照明器具を導入するときに前記街路灯照明器具を交換するケースでは、街路灯照明器具を取り除くことができるように、点灯柱が切断される。そして、新たな第２連結装置が、第１連結装置を用いる新たな街路灯照明器具との以降の相互接続のために点灯柱に配置される。これは、第２連結装置を切断された点灯柱に配置すること、または第２連結装置に接続された第１連結装置を有する街路灯照明器具を切断された点灯柱に配置することのどちらかによってなされる。
【００２１】
所定の構造では、既存の街路灯照明器具は、切断以外の他の方法を用いて、例えば点灯柱から街路灯照明器具を螺合解除し、それを点灯柱から離れるように引っ張ること、または既存の街路灯照明器具システムに対応する他の取り除く方法によって取り除かれてもよい。好ましくは管状設備、例えば点灯柱から構成要素を切断するかまたは取り除くために利用可能な方法は、一般知識の一部と考えられる。モジュール式街路灯照明器具を備える、上述したもの以外の他の街路灯照明器具システムが、切断された街路灯柱上に配置されてもよい。これらのケースでは、別の型の街路灯照明器具が用いられる。
【００２２】
切断された柱または別の方式で取り除かれた既存の街路灯照明器具を有していた柱に新たな第２連結装置を配置することは、第２連結装置または別の型の街路灯照明器具を螺合すること、それを柱の端部の上で押し付けること、または第２連結装置もしくは他の型の街路灯照明器具を点灯柱の端部に配置することを可能にする別の方法もしくはテクノロジーによってなされてもよい。
【００２３】
第１例によれば、街路灯照明器具の交換は、運転者が搬送ユニットを点灯柱での適切な位置に動かすことによってなされる。制御可能ロボットには、古い街路灯照明器具と交換する新たなモジュール式街路灯照明器具が搬送中に搭載されてもよく、または制御可能ロボットには、アームが点灯柱での位置に動かされる前に新たなモジュール式街路灯照明器具が搭載されてもよい。街路灯照明器具には、街路灯照明器具が把持装置によって容易につかまれるように、把持装置を街路灯照明器具にガイドして位置付けるための手段が設けられてもよい。
【００２４】
そして、運転者または別の指定された人は、搭載されたロボットアームをリモート制御によって適当な高さ及び適当な位置に動かすことができる。そして、制御可能ロボットは、把持装置／複数の把持装置が古いモジュール式街路灯照明器具を取り外すための位置にあり且つ新たなモジュール式街路灯照明器具を配置するように、動かされる。また、この工程中に、把持装置を街路灯照明器具に向けて位置付けるための手段が、取り除かれる街路灯照明器具に対して正確に把持装置を動かすことをアシストしてもよい。この例では、制御可能ロボットが少なくとも２つの把持装置を備え、２つの把持装置における一方の把持装置が新たなモジュール式街路灯照明器具を保持し、他方の把持装置が古いモジュール式街路灯照明器具を保持する。
【００２５】
制御可能ロボットは、把持装置を点灯柱に固定する手段を備えてもよい。把持装置を点灯柱に固定する手段は、これが、交換される関連する街路灯照明器具とともに点灯柱に対して把持装置自体を固定することを可能にするのであれば、搬送ユニット、アーム、制御可能ロボット、ロボットアームまたは把持装置に配置されてもよい。把持装置または把持装置に配置された任意の装置は、点灯柱に対して固定されることなく行うように構成される場合、工程を実行することができない。多くの場合、点灯柱は、非常に高く、大きな外部衝撃、例えば風に悩まされ、これにより、点灯柱を揺動させる可能性がある。これは、点灯柱自体が、上記で説明した工程をサポートするのに十分な剛性を有していないことを意味している。これらのケースにおいて、把持装置を点灯柱に固定する手段は、必須である。
【００２６】
制御可能ロボットは、既存の街路灯照明器具を取り除くように構成された装置を備えてもよい。この装置は、把持装置、ロボットアーム、制御可能ロボット、アームまたは搬送ユニットに配置されてもよく、既存の街路灯照明器具を点灯柱を切断することによって取り除くことができることを伴う。
【００２７】
制御可能ロボットは、点灯柱及びモジュール式街路灯照明器具の維持に関連する追加的な工程を実行するための追加的な把持装置、例えばケーブルを送り込むための装置及び／または第２連結装置を取り付けるための装置を備えている。これら装置は、同じまたは異なる把持装置、同じまたは異なるロボットアーム、制御可能ロボット、アームまたは搬送ユニットに配置されてもよい。これら装置は、新たな街路灯照明器具システムが、既存の街路灯照明器具が取り除かれるときに配置されることを伴う。
【００２８】
別の例によれば、いくつかのアームが、１つ以上の把持装置を備える制御可能ロボットとともに搬送ユニットに配置される。多数のアームは、それぞれの制御可能ロボットが目的通りに稼働することができるような位置に動かされる。この形態では、アームは、所定の工程をより効率的に実行できるように、異なるタスクのための異なる装置を有する制御可能ロボットとともに配置されてもよい。
【００２９】
さらに別の例によれば、モジュール式街路灯照明器具を交換するプロセスは、少なくとも部分的に連続してなされてもよく、１つ以上のアームと、関連する１つ以上の制御可能ロボット及び１つ以上の把持装置と、は、まず、モジュール式街路灯照明器具が位置付けられる高さで工程を実行するために動かされ、そして、例えば搬送ユニットから／へ１つ以上の把持装置から搭載するかまたは降ろす低いレベルでの工程のために搬送ユニットまで下方へ後退する。
【００３０】
本発明のこれら形態のすべては、既存の街路灯照明器具を新たな街路灯照明器具と交換する工程が、極めて短い時間でなされ、人及び工程を実行するために用いられる機械双方と、他の道路使用者と、に対する安全性を向上させることをもたらす。
【００３１】
装置は、街路灯照明器具のバッテリーラックを備えてもよく、バッテリーラック内において、交換するための街路灯照明器具が運ばれること、及び交換された街路灯照明器具が置かれることの双方ができる。これは、装置が実行すべきであるかまたは実行した作業に依存して、このバッテリーラックが、設置するための街路灯照明器具または取り除かれた街路灯照明器具でより多いかまたはより少ない程度で満たされることを意味する。有利には、バッテリーラックは、搬送ユニットに配置されるが、アームまたは制御可能ロボットに配置されてもよい。バッテリーラックは、独立したユニット上または独立したユニットとして配置されてもよい。
【００３２】
バッテリーラックは、多くの異なる形態からなるが、好ましくは、アームの少なくとも１つが街路灯照明器具をバッテリーラックから／へピックアップする且つ／または置くように構成される。
【００３３】
いくつかの街路灯照明器具を運び且つ交換された街路灯照明器具を保持することができるバッテリーラックを用いることによって、より多くの街路灯照明器具がより短時間で交換されることができる。これは、モジュール式街路灯照明器具を交換するための装置が交通状況にある必要がある総時間を最小化させることができることをもたらす。
【００３４】
一例によれば、装置は、ともに関節式であり且つ横及び／もしくは垂直並びに／または内外に移動可能であり且つ／またはボールジョイントによって関節式で動かされるアーム及び／またはロボットアームを備え、アーム及び／またはロボットアームは、多方向に動くことができ、且つ回転することができる。アームは、リモート制御または予めプログラムされたプロセスによって搬送ユニットから制御されてもよい。結果として、制御可能アーム及び／またはロボットアームは、関節式であり、且つ少なくとも１方向において制御可能である。
【００３５】
制御可能ロボットは、点灯装置をさらに備えてもよく、点灯装置は、制御可能ロボットの周囲の０ｍ−１０ｍの範囲の０°−３６０°が照らされるように構成される。点灯装置は、リモートで制御されて向けられてもよい。
【００３６】
装置が、１つよりも多いアーム及び／または制御可能ロボットを備える形態では、これらは、追加的な点灯装置を備えてもよい。
【００３７】
また、バッテリーラックは、点灯装置を備え、点灯装置において、照明は、バッテリーラックから取られるかまたはバッテリーラック内に置かれる街路灯照明器具が照らされるように、バッテリーラックが照らされるように構成されてもよい。
【００３８】
装置が、１つよりも多いバッテリーラックを備える形態では、これらは、点灯装置を備えてもよい。
【００３９】
装置は、カメラ監視装置を備えてもよい。カメラ監視システムは、ロボットアーム及び把持装置を含む制御可能ロボットと、上記で説明した構成要素によって実行される工程と、がモニターされるように構成される。カメラ監視システムは、好ましくは、所望の範囲をモニターすることができるように、リモート制御で制御される。これは、カメラ監視システムが、垂直及び／もしくは水平に且つ／もしくは内外に回転し且つ／または動き、且つ／または回転して傾斜することができるので、可能となる。
【００４０】
装置が、１つよりも多いアーム並びに／または制御可能ロボット及び／もしくはロボットアーム及び／もしくは把持装置を備える形態では、これらは、１つ以上のカメラ監視システムでモニターされてもよい。
【００４１】
カメラ監視システムを用いることによって、アーム、制御可能ロボット、ロボットアーム及び把持装置は、搬送ユニットからの且つ／または所定距離からのリモート制御によって稼働されてもよい。点灯装置と関連してカメラ監視システムを用いることによって、アーム、制御可能ロボット、ロボットアーム及び把持装置は、暗い場合でさえ、搬送ユニットからの且つ／または所定距離からのリモート制御によって稼働することができる。これは、街路灯照明器具の交換が、作業を行う人に対してより安全な方式で実行することができることを意味している。
【００４２】
本発明の一形態では、制御可能ロボットは、必要に応じて街路灯照明器具をつかみ、保持し且つ解放するように構成された把持装置をさらに備えている。
【００４３】
これは、バッテリーラックでの位置にある把持装置が街路灯照明器具の保持を得ることを意味している。把持装置は、アームがバッテリーラックでの位置から点灯柱近傍の位置へ制御可能ロボットを動かしながら、街路灯照明器具を保持するように構成されている。そして、制御可能ロボットは、街路灯照明器具を交換する。点灯柱が街路灯照明器具を有していない場合、制御可能ロボットは、第１連結装置を第２連結装置に接続することまたは点灯柱上の既存の連結装置を第２連結装置と交換することのどちらかによって、新たなモジュール式街路灯照明器具を設置することができる。街路灯照明器具が定位置にあると、把持装置は、街路灯照明器具を放すように構成されている。
【００４４】
街路灯照明器具をつかむための把持装置の手段は、街路灯照明器具を把持装置によって保持することを可能にする方式で動く２つ以上の把持面の形式であってもよい。把持面の１つ以上は、弾性を有するコーティングまたは街路灯照明器具の表面に対する把持装置の把持面の摩擦を増大させるコーティングを有している。さらに、街路灯照明器具をつかむための把持装置の手段は、把持装置が街路灯照明器具を保持するために用いることができる、街路灯照明器具上に少なくとも１つの対応凹所を有する把持装置上の少なくとも１つの突出部の形式であってもよい。街路灯照明器具をつかむための把持装置の手段は、把持装置が街路灯照明器具を保持するために用いることができる、街路灯照明器具上に少なくとも１つの対応突出部を有する把持装置上の少なくとも１つの凹所の形式であってもよい。さらに、街路灯照明器具をつかむための把持装置の手段は、把持装置上の相互作用的磁石の形式または１つ以上のフックの形式であってもよく、これらフックは、街路灯照明器具上の関連する場所にフック結合する。街路灯照明器具をつかむための把持装置の手段は、街路灯照明器具をつかむために真空を用いて吸着力を発生させる機能を有する／有しない１つ以上の吸着カップの形式であってもよい。街路灯照明器具をつかむことを可能にする把持装置を構成するために、さまざまな異なる方法または技術がある。把持装置が街路灯照明器具をつかむ方式は、少なくとも１つのネジ装置の形式もしくは街路灯照明器具の相互作用部分と係合する連結部の他の形式または昇降システムの形式であってもよい。街路灯照明器具は、把持装置と相互作用する手段を備えてもよく、または把持装置は、街路灯照明器具を完全に嵌合するように構成されてもよい。
【００４５】
制御可能ロボットが１つよりも多い把持装置を有する形態では、把持装置は、把持装置が制御可能ロボットの動きまたは把持装置の１つの動きのどちらかによって切り替えられるように構成される。
【００４６】
上記のように、把持装置は、街路灯照明器具に対して正確に把持装置をガイドして位置付けるための手段を備えてもよい。手段は、溝、ガイドレール、リブ、磁石、刻み目、凹所、突出部などの形式であってもよい。このように、工程は、いかなる街路灯照明器具も保持しない空の把持装置が、バッテリーラックまたは点灯柱のどちらかから街路灯照明器具をつかむために通過することができるので、容易にされる。
【００４７】
さらに、把持装置は、点灯柱に対して正確に把持装置をガイドして位置付けるための手段を備え、この手段において、街路灯照明器具の組み立て及び／または分解が行われてもよい。点灯柱に対して正確な位置に把持装置をガイドする手段は、トラック、ガイドレール、フランジ、磁石、キャビティ、凹所、突出部、超音波でパッシブもしくはアクティブに制御するための装置、赤外光でパッシブもしくはアクティブに制御するための装置、レーザーでパッシブまたはアクティブに制御するための装置などの形式であってもよい。点灯柱に対して最適な位置に把持装置をガイドする手段は、搬送ユニット及び／または制御可能ロボット及び／またはアームに配置されてもよい。
【００４８】
上述したように、把持装置または制御可能ロボットは、把持手段によって行われる工程が行われる間に把持装置を点灯柱に固定する手段を備えるか、または把持装置を点灯柱に強固に位置付け、点灯柱が、横及び／もしくは内外及び／もしくは垂直並びに／または回転する力の最小の影響を受ける。把持装置を点灯柱に固定する手段は、把持手段に配置されることを必要とせず、搬送ユニット並びに／または制御可能ロボット及び／もしくはアーム及び／もしくはロボットアームに配置されてもよい。工程が実行される間に点灯柱を固定することは、信頼性のある方式で行われる工程に対して重要である。把持手段、制御可能ロボットなどを点灯柱に固定する手段は、少なくとも１つの把持用クローまたは類似のものを備える把持装置の形式であってもよい。さらに、把持装置、制御可能ロボットなどを点灯柱に固定するための手段は、磁石の形式であってもよい。さらに、把持装置、制御可能ロボットなどを点灯柱に固定する手段は、少なくとも一部が、点灯柱から突出する１つ以上のフランジの形態にあり、把持装置、制御可能ロボットなどの相互作用手段がフランジと相互作用して接続してもよい。さらに、点灯柱に対して把持するための把持装置、制御可能ロボットなどの手段は、互いに対して所定方向に動くように構成された２つ以上の把持面の形式であってもよく、このため、点灯柱は、把持装置、制御可能ロボットなどからの少なくとも１つの突出スペーサーアームによって保持され、スペーサーアームにおいて、把持面の１つ以上が弾性コーティングまたは摩擦を増大させるコーティングでコーティングされてもよい。さらに、把持装置、制御可能ロボットなどを点灯柱に固定する手段は、点灯柱上の凹所と、対応する突出部を備える、把持装置、制御可能ロボットなどの相互作用手段と、の形式であり、これら凹所及び突出部は、把持装置、制御可能ロボットなどを点灯柱に固定するために使用される。
【００４９】
街路灯照明器具は、街路灯照明器具の迅速且つ容易な設置及び除去を可能にする方式で点灯柱に接続されている。また、これは、街路灯照明器具と点灯柱との間の電気的接続のために利用する。街路灯照明器具と点灯柱との間の相互接続手段は、多くの異なる型、例えばスナップ、ファスナー、ナイフスイッチ、バイオネット連結などからなるが、点灯柱と街路灯照明器具とを相互接続するための他の方法が考えられ、本発明は、上述した方法に限定されるとみなされるべきではない。
【００５０】
これは、街路灯照明器具を点灯柱に取り付けるかまたは取り外す工程が最小の時間がかかり、このことが大きな利点であり且つ作業と関連するリスクを根本的に減少させることを意味している。
【００５１】
さらに、制御可能ロボットは、点灯柱を切断することによって点灯柱から既存の街路灯照明器具を取り除くように構成された装置と、点灯柱のための第２連結装置の形式である新たな連結装置を取り付けるための装置と、を備えてもよい。点灯柱から既存の街路灯照明器具を取り除くように構成された装置は、丸鋸、帯鋸、グラインダー、パイプカッターまたは類似のもの：の少なくとも１つの形式であってもよい。この形態では、制御可能ロボットは、切断された点灯柱上に第２連結装置を取り付けるように構成された把持装置をさらに備えてもよい。第２連結装置を取り付けるように構成された装置は、第２連結装置が街路灯照明器具の第１連結装置に連結される１つの街路灯照明器具を把持した第２把持装置を備える。従って、この形態では、制御可能ロボットは、好ましくは第１連結装置及び第２連結装置の２つのソケットを用いて同様に第２連結装置に接続される第１連結装置を含む街路灯照明器具を運ぶように構成された把持装置を備え、第２連結装置は、アームが下げられることなく、すなわち同じ位置においてのこぎりで切断された街路灯照明器具を交換することができる。
【００５２】
また、必ずしも第１連結装置及び第２連結装置を備えない街路灯照明器具の他のシステムが、のこぎりで切断された街路灯照明器具に取り付けられてもよい。街路灯照明器具の別のプロセスの既存のシステムに依存して、点灯柱を切断すること以外のものが、既存の街路灯照明器具を取り除くために考えられる。点灯柱から既存の街路灯照明器具を取り除く他の考えられる方法は、既存の街路灯照明器具をツイストするかまたは引っ張ることである。
【００５３】
装置は、ケーブルを点灯柱内に送り込むための装置を備えてもよい。これは、少なくとも１つの回転ロールにより、または少なくとも１つのコンプレッサによりケーブルをブローすることによってなされる。この形態では、装置は、ケーブルを運ぶための装置を備えてもよい。本発明で用いられるものと類似のケーブル設備を交換する方法は、一般知識の一部であるとみなされる。
【００５４】
装置は、ワイヤレス通信、例えば電磁波の使用を通じてリモートで制御されてもよい。
【００５５】
本発明の別の構造によれば、車両、好ましくは移動クレーンが、点灯柱上に配置されたモジュール式街路灯照明器具を交換するためのモジュールを備えており、モジュール式街路灯照明器具が、光源及びハウジングを備え、ハウジングが第１連結装置を備え、点灯柱が、一端で第１連結装置を通じて街路灯照明器具を取り付けるための第２連結装置を備え、モジュールが、制御可能ロボットを車両に配置して固定するための手段を備える少なくとも１つの制御可能ロボットを備え、制御可能ロボットが、街路灯照明器具を取り除き且つ／または交換するように構成された少なくとも１つの把持装置を備え、制御可能ロボットが、リモート制御によって且つ／もしくは所定距離で且つ／または予めプログラムされたプロセスを用いることによって稼働されるように構成される。
【００５６】
本発明の例は、図面を参照してこれから詳細に説明されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】どのように搬送ユニットが点灯柱に位置付けられるかの第１の例を示している。
【図２】アーム、制御可能ロボット、ロボットアーム及び点灯柱に位置付けられる把持装置のより詳細な部分を示している。
【図３】本発明による、モジュール式街路灯照明器具のための新たなシステムを用いて既存の街路灯照明器具を交換する第１段階を示している。
【図４】本発明による、新たなシステムを用いて既存の街路灯照明器具をモジュール式街路灯照明器具に交換する第２段階を示している。
【発明を実施するための形態】
【００５８】
図１は、点灯柱３に固定された第１モジュール式街路灯照明器具２ａを交換するための装置１を示している。第１モジュール式街路灯照明器具２ａは、光源及びハウジング５を備えている。ハウジング５は、第１連結装置６ａを備え、点灯柱３は、第１連結装置６ａを用いて第１街路灯照明器具２ａに取り付けるための第２連結部６ｂが取り付けられた端部２３を有している。第１モジュール式街路灯照明器具２ａを交換するための装置１は、搬送ユニット８に取り付けられたアーム７を備えている。図１は、少なくとも１つの制御可能ロボット９がアーム７上に配置されていることを示している。制御可能ロボット９は、街路灯照明器具２ａ，２ｂ，１２を取り除き且つ／または交換するように構成された少なくとも１つの第１把持装置１０ａを備えている。図１において、第１把持装置１０ａ及び第２把持装置１０ｂは、クローの形式であるが、街路灯照明器具をつかむ把持装置における他の技術または方法が考えられ、本発明は、この構成に限定されるとみなされるべきではない。把持装置は、街路灯照明器具の対応する手段と係合する手段、例えばネジボルト接続部、バイオネット連結部、スライドジョイントなどを備えてもよい。さらに、制御可能ロボット９は、搬送ユニット８からの且つ／もしくは所定距離からのリモート制御によって且つ／または予めプログラムされたプロセスを用いることによって稼働されるように構成される。
【００５９】
図１は、搬送ユニット８が、第１ロボットアーム１３ａ及び第２ロボットアーム１３ｂを備える制御可能ロボット９に連結されたアーム７を備えている本発明の一例を示している。第１ロボットアーム１３ａは、第１把持装置１０ａに連結され、第２ロボットアーム１３ｂは、第２把持装置１０ｂに連結されている。
【００６０】
プロセス中のいくつかの段階において、第２把持装置１０ｂは、街路灯照明器具１２を保管するためのバッテリーラック１１で第１位置に位置付けられる。図１では、バッテリーラック１１は、搬送ユニット８上に配置されている。バッテリーラックは、別の位置、例えば制御可能ロボット上に配置されてもよく、バッテリーラック内において、制御可能ロボットは、新たな街路灯照明器具を取り且つアームが制御可能ロボットを街路灯照明器具のレベルまで上昇させたときに古い街路灯照明器具を置くことができる（図示せず）。図１は、３つの点灯備品１２があるバッテリーラック１１の考えられる形態を示しているが、交換される且つ／または交換された街路灯照明器具の異なる数を保管することができるバッテリーラックのいくつかの他の構造が考えられる（図示せず）。
【００６１】
図１の例では、第２把持装置１０ｂは、第１位置においてバッテリーラック１１にあり、且つバッテリーラック１１から第２街路灯照明器具２ｂをつかんでいる。その後、アーム７は、点灯柱３での第２位置への動きによってガイドされ、第２位置では、第１把持装置１０ａは、点灯柱３上に配置された第１街路灯照明器具２ａを取り除く工程を実行することができる。その後、制御可能ロボット９は、第２把持装置１０ｂが第１把持装置１０ａと場所を代わることを意味する動きを実行するように制御され、この場所において、第２街路灯照明器具２ｂを有する第２把持装置１０ｂが、第１街路灯照明器具２ａを第２街路灯照明器具２ｂと交換する工程を実行するように動かされる。その後、アーム７は、第１位置への動きによってガイドされ、第１位置において、第１街路灯照明器具２ａを有する第１把持装置１０ａは、第１街路灯照明器具２ａをバッテリーラック１１内に置くために動かされる。
【００６２】
これは、少なくとも２つの把持装置１０ａ，１０ｂを備える制御可能ロボット９であって、２つの把持装置の一方に交換するための新たな第２街路灯照明器具２ｂが搭載された、制御可能ロボット９が、既存の第１街路灯照明器具２ａを取り除き、且つアーム７が第１街路灯照明器具２ａでの位置にあるときに新たな第２街路灯照明器具２ｂを設置することができることを意味している。
【００６３】
同じ工程は、２つより多い把持装置を含む装置によって実行することができ、このことは、１つよりも多い街路灯照明器具を第１ステージにおいてバッテリーラックから運び、且つ／または少なくとも２つの街路灯照明器具を交換することができることを意味している（図示せず）。この形態は、さらなる時間の節約を可能にする。
【００６４】
同じ工程は、１つの把持装置を備える装置によって実行することができ、この場合には、このことは、アームが、既存の街路灯照明器具が取り除かれるステップと、好ましくはバッテリーラックから得られる新たな街路灯照明器具が配置されるステップと、の間で下げられなければならないことを意味している（図示せず）。この形態では、時間の節約が上述した形態ほど優れていない。
【００６５】
図１は、街路灯照明器具の交換工程を実行するかまたは街路灯照明器具を交換するように構成された装置１が搬送ユニット８に配置されていることを示している。搬送ユニット８は、アーム７が配置され且つ地面と平行な平面及び場合により法平面と一致する方向、すなわち垂直にもアーム７を動かすことができる１つ以上のユニットを備えてもよい。搬送ユニット８は、自己推進システムまたは車両により動かされる搬送ユニット８のどちらかによって動かされる。例えば、搬送ユニットは、トレーラーの形式であり、トレーラー上に設置されるか、または適切な車両が運ぶことができるもの（図示せず）である。搬送ユニット８は、車である搬送ユニット８によって図１に例示される車両の形態であってもよい。
【００６６】
上述したように、図１は、装置１がバッテリーラック１１内に配置された街路灯照明器具１２のバッテリーラック１１を備え、バッテリーラック１１内において、取り換えられる街路灯照明器具１２の双方が運ばれることができ、且つ交換された街路灯照明器具を置かれることができることを示している。図１では、バッテリーラック１は、搬送ユニット８上に配置されるが、バッテリーラックは、搬送ユニットへの外部ユニット（図示せず）上に配置されてもよい。搬送ユニット及び／またはモジュール式街路灯照明器具を交換するためのシステムの他の部分は、１つよりも多いバッテリーラック（図示せず）を収容してもよい。
【００６７】
さらに、図１の搬送ユニット８は、カメラ監視のための装置１４を備えている。この形態では、これは、搬送ユニットをリモートで制御することを可能にする。カメラ監視装置は、他の方式で構成されてもよく、本発明は、この形態に限定されるとみなされるべきではない。
【００６８】
図２は、アーム１０７が制御可能ロボット１０９に配置されることを示している。制御可能ロボット１０９は、第１ロボットアーム１１３ａに配置された少なくとも１つの第１把持装置１１０ａを備え、図２は、制御可能ロボット１０９が２つのロボットアーム１１３ａ，１１３ｂを備え、２つのロボットアームには把持装置１１０ａ，１１０ｂがそれぞれ設けられることを示している。図２では、把持装置１１０ａ，１１０ｂがクローの形式であるが、街路灯照明器具１０２ａ，１０２ｂをつかむ把持装置１１０ａ，１１０ｂの他の技術または方法も考えられ、本発明は、この形態に限定されるとみなされるべきではない。制御可能ロボット１０９は、好ましくは、それが、回転し且つ／または横及び／もしくは垂直に動き且つ／または内外に動くことができ、且つ／または向きを変えるかもしくは傾斜することができるように、アーム１０７に配置される。ロボットアーム１１３ａ，１１３ｂは、好ましくは、それらが横及び／もしくは垂直且つ／または内外に動くことができ、且つ／または回転し且つ／もしくは傾斜することができるように、制御可能ロボット１０９に配置される。さらに、把持装置１１０ａ，１１０ｂは、それが、横及び／もしくは垂直並びに／または内側に動くことができ、且つ／または回転するかもしくは傾斜することができるように、ロボットアーム１１３ａ，１１３ｂに配置される。これは、制御可能ロボット１０９、ロボットアーム１１３ａ，１１３ｂ及び把持装置１１０ａ，１１０ｂを、搬送ユニットに基づいて、制御可能ロボット１０９が稼働する点灯柱１０３及び第１街路灯照明器具１０２ａの位置に従って位置付けることができることを意味している。
【００６９】
さらに、図２は、どのように制御可能ユニット１０９に点灯装置１１５が設けられるかを示している。図２に示される形態では、点灯装置１１５は、制御可能ロボット１０９に配置されるが、少なくとも１つの点灯装置が、搬送ユニット並びに／またはバッテリーラック及び／もしくはアーム及び／もしくはロボットアーム及び／もしくは把持装置に配置されてもよい（図示せず）。点灯装置１１５は、図２に示される方式に限定されるとみなされるべきではない。また、図２は、カメラ監視装置１１４を示している。図２に示される形態では、カメラ監視装置１１４は、制御可能ロボット１０９に配置されるが、少なくとも１つのカメラ装置が、搬送ユニット並びに／またはバッテリーラック及び／もしくはアーム及び／もしくはロボットアーム及び／もしくは把持装置に配置されてもよい（図示せず）。カメラ監視装置１１４は、図２に示される方式に限定されるとみなされるべきではない。
【００７０】
図２は、どのように第１街路灯照明器具１０２ａが、点で描いた図として図２に示される光源１０４及び第１連結装置ソケット１２４を備えるかをさらに示している。
【００７１】
また、図２は、第２把持装置１１０ｂが第２街路灯照明器具１０２ｂをつかんだこと及び第１把持装置１１０ａが点灯柱１０３上の第１街路灯照明器具１０２ａをつかんで取り除くために位置付けられることを示している。
【００７２】
図３及び図４は、２つの異なる位置において、点灯柱２０３に取り付けられた既存の街路灯照明器具２１７をモジュール式街路灯照明器具システム２２５に交換するための本発明の一例を示している。
【００７３】
モジュール式街路灯照明器具システム２２５は、光源と、第１連結装置２０６ａ及び第１連結装置２０６ａに接続された第２連結装置２０６ｂを含むハウジング２０５と、を備えている。点灯柱２０３には、モジュール式街路灯照明器具システム２２５の一部である本発明に関する街路灯照明器具に対応しない既存の街路灯照明器具２１７が設けられ、従って、既存の街路灯照明器具は、第１連結装置２０６ａ及び第２連結装置２０６ｂを欠いている。既存の街路灯照明器具２１７を本発明に関するモジュール式街路灯照明器具システム２２５に交換するための装置は、搬送ユニットに取り付けられた少なくとも１つのアーム２０７を備えている。図３及び図４は、少なくとも１つの制御可能ロボット２０９がアーム２０７に取り付けられることを示している。把持装置２１０ａ，２１０ｂが、ロボットアーム２１３ａ，２１３ｂにともに配置され、同様にロボットアーム２１３ａ，２１３ｂは、制御可能ロボット２０９に配置されている。図３及び図４において、把持装置２１０ａ，２１０ｂは、クローの形式であるが、街路灯照明器具をつかむ把持装置の他の技術または方法も考えられ、本発明は、この形態に限定されるとみなされるべきではない。
【００７４】
図３及び図４は、点灯柱２０３を切断することによって既存の街路灯照明器具を取り除くように構成された装置２１９を備える第１把持装置２１０ａを示している。点灯柱２０３を切断することによって既存の街路灯照明器具を取り除くように構成された装置２１９は、図３及び図４において第１把持装置２１０ａに配置されている。この形態は、本発明を限定するとみなされるべきではない。既存の街路灯照明器具を取り除くように構成された装置は、制御可能ロボット、ロボットアーム、アームに、搬送ユニットに直接的に、独立したアーム上または類似のもの上に配置され、装置がその目的を果たすことを可能にしてもよい（図示せず）。
【００７５】
また、図３及び図４は、第２把持装置２１０ｂを備える第２連結装置を取り付けるかまたは配置するための装置２２０及びモジュール式街路灯照明器具システム２２５を示している。モジュール式街路灯照明器具システムは、第２連結装置２０６ｂに接続された第１連結装置２０６ａを備える新たな街路灯照明器具２１８を備えている。また、図３及び図４は、ケーブルを点灯柱内に送り込むための装置２２１を示している。図３及び図４における第２連結装置を取り付けるかまたは配置するための装置２２０及び／またはケーブルを点灯柱内に送り込むための装置２２１は、第２把持装置２１０ｂ上に配置されている。この形態は、本発明を限定するとみなされるべきではない。第２連結装置を取り付けるための装置及び／またはケーブルを点灯柱内に送り込むための装置は、制御可能ロボット、ロボットアーム、アームに、搬送ユニットに直接的に、独立したアーム上または類似のもの上に配置され、装置がその目的を果たすことを可能にしてもよい（図示せず）。
【００７６】
また、図３及び図４は、ケーブルを搬送するための装置２２６を備える第２把持装置２１０ｂを示し、ケーブルは、ケーブルを点灯柱内に送り込むための装置２２１により、モジュール式街路灯照明器具システム２２５に変えることに関連して点灯柱２０３内に送られる。図３及び図４では、ケーブルを搬送するための装置２２６が、把持装置２１０ｂに配置されている。この形態は、本発明を限定するとみなされるべきではない。ケーブルを搬送するための装置は、制御可能ロボット、ロボットアーム、アームに、搬送ユニットに直接的に、独立したアーム上または類似のもの上に配置され、装置がその目的を果たすことを可能にしてもよい（図示せず）。
【００７７】
また、図３及び図４は、アーム２０７が把持装置を点灯柱２０３に固定するための手段２１６を備えていることを示している。本形態では、この手段は、把持機能を有する入れ子式のアーム状であるが、本発明は、この形態に限定されるべきではない。図３及び図４では、把持装置を点灯柱２０３に固定する手段２１６は、アーム２０７上に配置されるが、把持装置を固定する手段が、搬送ユニット、制御可能ロボット、ロボットアーム、把持装置に直接的にまたは把持装置を固定する手段がその目的を果たす任意の別の方式で配置されてもよい（図示せず）。把持装置を点灯柱に固定する手段は、相互作用的手段の形式、例えば点灯柱に配置されたカラー及び把持装置に配置された適合装置の形式であってもよい（図示せず）。
【００７８】
すべての形態または例に対して共通のことは、把持装置が、任意の把持装置または把持装置に配置された任意の装置が任意の工程を実行する前に点灯柱に固定されることである。従って、把持装置を点灯柱に固定する手段は、図３及び図４に示される例及び図１に示される例の双方で使用されてもよい。これは、任意の工程が行われる前に街路灯照明器具が定位置に保持されるように、把持装置を街路灯照明器具に固定するためになされる。
【００７９】
図３及び図４は、２つの把持装置２１０ａ，２１０ｂを有する形態を示し、第１把持装置２１０ａは、点灯柱２０３を切断することによって既存の街路灯照明器具を取り除くように構成された装置２１９を備え、把持装置２１０ｂは、第２把持装置を取り付けるかまたは配置するための手段２２０と、ケーブルを切断された点灯柱２２２内に送り込むための装置２２１と、を含んでいる。また、図３及び図４は、第２連結装置を取り付けるかまたは配置するための手段２２０を備える把持装置２１０ｂが、ケーブルを搬送するための装置２２６も備えていることを示している。本発明は、図３及び図４に示される形態に限定されるとみなされるべきではなく、図３及び図４において、制御可能ロボット２０９は、２つの把持装置２１０ａ，２１０ｂを備えている。本発明は、点灯柱を切断することによって既存の街路灯照明器具を取り除くように構成された装置を備える１つのみの把持装置を有するか、または第２連結装置を取り付けるかもしくは配置するための装置及びケーブルを点灯柱内に送り込むための装置を備える１つのみの把持装置を有する少なくとも１つの制御可能ロボットを用いて動作してもよい（図示せず）。しかしながら、この形態では、搬送ユニットが、好ましくはそれぞれがアームに配置された少なくとも２つの制御可能ロボットであって、点灯柱を切断することによって既存の街路灯照明器具を取り除くように構成された装置を含む把持装置を有し、且つ第２連結装置を取り付けるかまたは配置するための手段及びケーブルを点灯柱内に送り込むための手段を備える把持装置を有する、少なくとも２つの制御可能ロボットを備えている（図示せず）。本発明は、点灯柱を切断することによって既存の街路灯照明器具を取り除くように構成された装置を備える２つ以上の把持装置または第２連結装置を取り付けるかまたは配置するための手段及びケーブルを点灯柱内に送り込むための装置を備える２つ以上の把持装置を有する制御可能ロボットを用いて動作してもよい。また、この形態は、１つより多い制御可能ロボット（図示せず）を必要とする。
【００８０】
アーム２０７と、制御可能ロボット２０９と、ロボットアーム２１３ａと、点灯柱２０３を切断することによって既存の街路灯照明器具を取り除くように構成された装置２１９を備える把持装置２１０ａと、第２把持装置を取り付けるための手段２２０及びケーブルを点灯柱内に送り込むための装置２２１を含む把持装置２１０ｂと、が、搬送ユニットからの且つ／もしくは所定距離でのリモート制御によって且つ／または予めプログラムされたプロセスを用いることによって稼働されるように構成される。
【００８１】
第２把持装置を取り付けるための手段２２０及びケーブルを点灯柱内に送り込むための装置２２１を備える少なくとも１つの第２把持装置２１０ｂがある本発明のすべての形態では、ケーブルを点灯柱内に送るための装置がなく第２連結装置を取り付けるための１つの装置のみが使用されてもよい（図示せず）。この場合、ケーブルを点灯柱内に送ることは、手動で実行されなければならない（図示せず）。
【００８２】
図３及び図４は、点灯柱２０３に取り付けられた既存の街路灯照明器具２１７をモジュール式街路灯照明器具システム２２５に交換する一例を示している。図３及び図４に示されるものと同じ方法が、他の街路灯照明器具システムを取り付けるために適用されてもよい。
【００８３】
図３は、アーム２０７に把持装置を点灯柱に固定する手段２１６が設けられ且つ点灯柱２０３が固定される一例を示している。さらに、第１把持装置２１０ａは、点灯柱２０３における既存の街路灯照明器具２１７での位置に据えられ、この位置で既存の街路灯照明器具２１７が把持装置２１０ａによってつかまれる。これより先で、既存の街路灯照明器具を取り除くように構成された装置２１９は、点灯柱２０３を切断するプロセスをしている。第２把持装置２１０ｂは、制御可能ロボット２０９における第１把持装置２１０ａから反対側の位置にある。
【００８４】
図４は、好ましくは制御可能ロボット２０９の回転運動によって第１把持装置２１０ａ及び第２把持装置２１０ｂが位置を変更し、このため、第２把持装置２１０ｂが切断された点灯柱２２２の近傍の位置にあり、第１把持装置２１０ａが制御可能ロボット２０９における反対側の位置にある例を示している。これより先に、ケーブルを送り込むための装置２２１が、切断された点灯柱２２２の開口部に位置付けられ、ケーブル２２７が送り込まれる。また、ケーブル２２７は、新たな街路灯照明器具２１８に含まれた第１連結装置２０６ａに連結される第２連結装置２０６ｂに配置される。ケーブル２２７の適当な量が、切断された点灯柱２２２内に送られると、例によれば、第２把持装置２１０ｂが、切断された点灯柱２２２に向かって動かされつつ、第２連結装置２０６ｂが、切断された点灯柱２２２に配置されるように、ケーブルを送り込むための装置２２１が上方に動かされる。第２連結装置２０６ｂを切断された点灯柱２２２に取り付けるためのいくつかの異なる技術が考えられる。どのように新たに送り込まれたケーブル２２７が既存のケーブルと交換され且つ電力供給網に接続されるかに関する方法は、一般知識であると考えられる。
【符号の説明】
【００８５】
１  装置、２ａ，１０２ａ  第１モジュール式街路灯照明器具、２ｂ，１０２ｂ  第２モジュール式街路灯照明器具、３，１０３，２０３  点灯柱、５  ハウジング、６ａ  第１連結装置、６ｂ  第２連結装置、７  アーム、８  搬送ユニット、９，２０９  制御可能ロボット、１０ａ，１０ｂ，２１０ａ，２１０ｂ  把持装置、１１  バッテリーラック、１２  街路灯照明器具、１３ａ  第１ロボットアーム、１４，１１４  カメラ監視装置、１０４  光源、１１５  点灯装置、１１６  把持装置を点灯柱に固定する手段、２１７  既存の街路灯照明器具、２１８  新たな街路灯照明器具、２１９  既存の街路灯照明器具を取り除くように構成された装置、２２０  第２連結装置を点灯柱に取り付けるための装置、２２１  ケーブルを切断された点灯柱内に送り込むための装置
【図１】
2015507337.tif 000003
【図２】
2015507337.tif 000004
【図３】
2015507337.tif 000005
【図４】
2015507337.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成25年11月29日(2013.11.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
点灯柱（３，１０３，２０３）に配置された第１モジュール式街路灯照明器具（２ａ，１０２ａ）を第２モジュール式街路灯照明器具（２ｂ，１０２ｂ）に交換するための装置（１）において、
前記街路灯照明器具（２ａ，１０２ａ；２ｂ，１０２ｂ）が光源（１０４）及びハウジング（５）を備え、
前記ハウジング（５）が第１連結装置（６ａ）を備え、前記点灯柱（３）の一端が、前記街路灯照明器具（２ｂ，１０２ｂ）の前記第１連結装置（６）を前記点灯柱（３）の第２連結装置に接続することによって、前記街路灯照明器具（２ａ，１０２ａ；２ｂ，１０２ｂ）を取り付けるために第２連結装置（６ｂ）を有し、
前記街路灯照明器具（２ａ，１０２ａ；２ｂ，１０２ｂ）を交換するための前記装置が、搬送ユニット（８）に取り付けられたアーム（７）を備え、
少なくとも１つの制御可能ロボット（９）が前記アーム（７）に配置され、
前記制御可能ロボット（２０９）が、少なくとも２つの把持装置（２１０ａ；２１０ｂ）を備え、
前記把持装置（２１０ａ；２１０ｂ）が、街路灯照明器具（１０２ａ；１０２ｂ）を取り除くかまたは交換するように構成され、
前記制御可能ロボット（９）が、リモート制御によって、所定距離からまたは予めプログラムされたプロセスを用いることによって稼働されるように構成されていることを特徴とする装置（１）。
【請求項２】
前記搬送ユニット（８）は、自己推進型であるかまたはけん引される型であることを特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【請求項３】
前記搬送ユニット（８）が、取り替えるための街路灯照明器具（１２）のバッテリーラック（１１）を備え、前記バッテリーラック（１１）内において、取り替えるための街路灯照明器具（１２）が運ばれること、及び交換された街路灯照明器具が置かれることの双方ができることを特徴とする請求項１または２に記載の装置（１）。
【請求項４】
前記アーム（７）が、関節式であり、且つ垂直、横、内外に制御可能であるか、または回転することができることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項５】
前記制御可能ロボット（９）が、垂直、横、内外に制御可能であり、回転することができるか、または傾斜することができる各把持装置のための第１ロボットアーム（１３ａ）を備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項６】
前記制御可能ロボット（９）には、カメラ監視装置（１４，１１４）及び／または点灯装置（１１５）が設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項７】
前記把持装置が、前記把持装置を前記街路灯照明器具（２ａ，１０２ａ；２ｂ，１０２ｂ；１２）にガイドして位置付ける手段を備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項８】
前記搬送ユニット、前記制御可能ロボット、前記アームまたは前記把持装置が、前記把持装置を前記点灯柱にガイドして位置付ける手段を備えていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項９】
前記搬送ユニット、前記制御可能ロボット、前記アーム（１０７）、前記ロボットアームまたは少なくとも１つの把持装置が、前記把持装置を前記点灯柱に固定する手段（１１６）を備えていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１０】
前記点灯柱と前記街路灯照明器具（２ａ，１０２ａ；２ｂ，１０２ｂ；１２）との間の機械的及び電気的接続は、スナップロック、ネジ構成、ナイフスイッチ、バイオネットカップまたは類似のものからなることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１１】
前記制御可能ロボット（２０９）が、前記点灯柱（２０３）を切断することによって前記点灯柱（２０３）から既存の街路灯照明器具を取り除くように構成された装置（２１９）と、前記第２連結装置を前記点灯柱（２０３）に取り付けるように構成された装置（２２０）と、を備え、
前記点灯柱（２０３）から既存の街路灯照明器具を取り除くように構成された装置（２１９）が、丸鋸、帯鋸、グラインダー、パイプカッターまたは類似のもの：の少なくとも１つの形式であり、
第２連結装置を取り付けるように構成された前記装置（２２０）が、第２連結装置（２０６ｂ）が前記街路灯照明器具（２１８）の前記第１連結装置（２０６ａ）に連結される１つの街路灯照明器具（２１８）を把持した第２把持装置（２１０ｂ）を備え、
前記第２連結装置（２０６ｂ）が、のこぎりで切断された街路灯照明器具（２１７）を交換することができることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１２】
前記制御可能ロボット（２０９）が、切断された点灯柱（２２２）内にケーブルを送り込むための装置（２２１）を備え、
前記切断された点灯柱（２２２）内にケーブルを送り込むための前記装置（２２１）または前記第２把持装置（２１０ｂ）が、前記ケーブルを搬送するための装置（２２６）を備え、
ケーブル（２２７）を前記点灯柱内に送ることは、少なくとも１つの回転ロールにより、または少なくとも１つのコンプレッサにより前記ケーブルをブローすることによってなされることを特徴とする請求項１１に記載の装置（１）。
【国際調査報告】
2015507337.tif 000007
2015507337.tif 000008
2015507337.tif 000009
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