(57)【要約】  本発明は、自動車内の第１の摩擦クラッチと第２の摩擦クラッチとを有する摩擦クラッチ装置のタッチ点を求める方法であって、自動車は、内燃機関と、変速装置とを有し、変速装置は、第１の入力軸を有する第１の部分変速機と、第２の入力軸を有する第２の部分変速機とを有し、第１の部分変速機及び第２の部分変速機は、それぞれ、摩擦クラッチ装置の摩擦クラッチにより内燃機関に連結可能かつ／又は内燃機関から連結解除可能であり、まず、走行運転中、内燃機関から連結解除された部分変速機において、変速段が外されている際に、当該部分変速機の入力軸のドラグトルクを求め、次に、対応する摩擦クラッチの操作により、クラッチトルク要求に基づいて、クラッチトルクを形成し、次に、ドラグトルクとクラッチトルクとから合計トルクを形成する、タッチ点を求める方法において、当該方法を改善するために、クラッチトルク要求を求める際にクラッチトルク要求を制限することを特徴とする、自動車内の第１の摩擦クラッチと第２の摩擦クラッチとを有する摩擦クラッチ装置のタッチ点を求める方法に関する。
2015513052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車内の第１の摩擦クラッチ（Ｋ１）と第２の摩擦クラッチ（Ｋ２）とを有する摩擦クラッチ装置のタッチ点を求める方法であって、
前記自動車は、内燃機関と、変速装置とを有し、
該変速装置は、第１の入力軸（８）を有する第１の部分変速機（２２）と、第２の入力軸（１０）を有する第２の部分変速機（２４）とを有し、前記第１の部分変速機（２２）及び前記第２の部分変速機（２４）は、それぞれ、前記摩擦クラッチ装置の摩擦クラッチ（Ｋ１，Ｋ２）により前記内燃機関に連結可能かつ／又は前記内燃機関から連結解除可能であり、
まず、走行運転中、前記内燃機関から連結解除された前記部分変速機（２４）において、変速段が外されている際に、当該部分変速機（２４）の前記入力軸（１０）のドラグトルクを求め、次に、対応する摩擦クラッチ（Ｋ２）の操作により、クラッチトルク要求に基づいて、クラッチトルクを形成し、次に、ドラグトルクとクラッチトルクとから合計トルクを形成する、
タッチ点を求める方法において、
クラッチトルク要求を求める際にクラッチトルク要求を制限することを特徴とする、自動車内の第１の摩擦クラッチと第２の摩擦クラッチとを有する摩擦クラッチ装置のタッチ点を求める方法。
【請求項２】
前記クラッチトルク要求を動的に制限する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
クラッチトルクの形成時、前記連結解除された部分変速機（２４）の入力軸（１０）の回転数（４４）を他方の入力軸（８）の回転数（４２）に適合させ、このとき、両入力軸（８，１０）間の回転数差を所定の最小値まで縮める、請求項１及び２の少なくとも１項記載の方法。
【請求項４】
クラッチトルク要求を求める際、まず、前記連結解除された部分変速機（２４）の入力軸（１０）の回転数（４４）の、他方の入力軸（８）の回転数（４２）への完全な適合のために必要なトルクを求め、次に、先行のステップで求めたトルクを所定のトルク範囲に制限し、次に、先行のステップで求めたトルクを合計トルクの分だけ減じ、次に、先行のステップで求めたトルクを所定のトルク範囲に制限し、次に、先行のステップで求めたトルクを所定のトルクオフセット値の分だけ減じる、請求項１から３までの少なくとも１項記載の方法。
【請求項５】
トルクを、異なるステップにおいてその都度、同じトルク範囲に制限する、請求項４記載の方法。
【請求項６】
トルクを、固定に設定されたトルク範囲又は個別に決定されたトルク範囲に制限する、請求項５記載の方法。
【請求項７】
合計トルクの分だけトルクを減じる前に合計トルクをスケーリングする、請求項４から６までの少なくとも１項記載の方法。
【請求項８】
合計トルクを、固定に設定された因子又は個別に決定された因子によりスケーリングする、請求項７記載の方法。
【請求項９】
ドラグトルクを求めるために必要な少なくとも１つの値を記憶する、請求項１から８までの少なくとも１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車内の第１の摩擦クラッチと第２の摩擦クラッチとを有する摩擦クラッチ装置のタッチ点を求める方法であって、自動車は、内燃機関と、変速装置とを有し、変速装置は、第１の入力軸を有する第１の部分変速機と、第２の入力軸を有する第２の部分変速機とを有し、第１の部分変速機及び第２の部分変速機は、それぞれ、摩擦クラッチ装置の摩擦クラッチにより内燃機関に連結可能かつ／又は内燃機関から連結解除可能であり、まず、走行運転中、内燃機関から連結解除された部分変速機において、変速段が外されている際に、当該部分変速機の入力軸のドラグトルクを求め、次に、対応する摩擦クラッチの操作により、クラッチトルク要求に基づいて、クラッチトルクを形成し、次に、ドラグトルクとクラッチトルクとから合計トルクを形成する、タッチ点を求める方法に関する。
【０００２】
独国特許出願公開第１０２０１００２４９４１号明細書において、それぞれ１つのクラッチにより内燃機関に連結可能である少なくとも２つの部分パワートレーンを有するデュアルクラッチ式変速機を制御する方法が公知である。この公知の方法では、作動停止中の部分パワートレーンにおいて、以下のステップ、すなわち、クラッチ開放時、入れられたギヤ段をニュートラルに切り換え；所定の時間Ｐ１中、作動停止中の部分パワートレーンの入力軸のドラグトルクＭＳを求め；クラッチトルクが伝達される所定の位置まで作動停止中の部分パワートレーンのクラッチを閉鎖するとともに、所定の時間Ｐ２中、作動停止中の部分パワートレーンの入力軸の総トルクＭを求め；ドラグトルクＭＳと、ドラグトルクＭＳとクラッチトルクＭＫとの合計としての総トルクＭと、から作動停止中の部分パワートレーンの入力軸のクラッチトルクＭＫを求め；求めたクラッチトルクＭＫの絶対値と、作動停止中の部分パワートレーンのクラッチのクラッチ特性線とからタッチ点位置を求めるというステップを実施する。これにより、タッチ点を、エンジントルクとは無関係に、可能な限り頻繁に、可能な限りシフト経過への影響なしに、かつ摩耗の増加なしに、車両の運転中に求めることができる。
【０００３】
１０２０１１１０６７７４．８の書類番号（Ａｋｔｅｎｚｅｉｃｈｅｎ）が付された独国特許出願において、自動車のパワートレーンのクラッチ、特にパワーシフトクラッチを監視する方法が公知である。この場合、クラッチの上流には、エンジン出力軸が接続され、クラッチの下流には、パワートレーンの変速機の変速機入力軸が接続されている。この公知の方法では、以下のステップ、すなわち、変速機のクラッチを開放維持し；変速機のギヤ段を外し；変速機の変速機入力軸の回転加速特性を特徴付ける回転加速量を求め、変速機の標識を割り当てるとともに、変速機の変速機入力軸の回転数が、回転加速量を求める時点でのエンジン出力軸の回転数より大きいか、又は小さいかについての情報を割り当てながら、求められた回転加速量又はこの回転加速量から導き出される量を不揮発性記憶装置内に記憶するというステップを実施する。これにより、自動車のパワートレーンのクラッチ、特にパワーシフトクラッチの監視の改善が可能となり、特にパワートレーン及び／又はパワーシフトクラッチの状態を明らかにすることが可能となる。
【０００４】
１０２０１１０８７９００．５の書類番号が付された独国特許出願において、駆動ユニットと変速機とを有する自動車内の摩擦クラッチのクラッチタッチ点を求める方法が公知である。この場合、摩擦クラッチは、駆動ユニットと変速機との間に配置されており、自動車の走行運転中の変速機入力軸回転数から、変速機入力軸の回転数勾配を求め、クラッチタッチ点を求めるために、求められた回転数勾配を援用し、変速機入力軸の回転数経過の直線的な挙動について調べ、直線的な挙動を確認すると、変速機入力軸の回転数勾配を決定する。これにより、クラッチタッチ点を求めるプロセスを著しく短縮し、その際、タッチ点の精度を維持することができる。
【０００５】
本発明の課題は、冒頭で述べた方法を改善することである。特に、タッチ点を求めるプロセスは、入力軸のドラグトルクが著しく異なる場合でも、高信頼性に可能であることが望ましい。特に、場合によっては繰り返される、タッチ点を求めるプロセスの中断は、阻止されることが望ましい。特に、トルクオフセット値の迅速な適合が可能であることが望ましい。特に、トルクオフセット値の変更が制限されていることが望ましい。特に、正のクラッチトルクの要求も、負のクラッチトルクの要求も、可能であることが望ましい。
【０００６】
この課題は、自動車内の第１の摩擦クラッチと第２の摩擦クラッチとを有する摩擦クラッチ装置のタッチ点を求める方法であって、自動車は、内燃機関と、変速装置とを有し、変速装置は、第１の入力軸を有する第１の部分変速機と、第２の入力軸を有する第２の部分変速機とを有し、第１の部分変速機及び第２の部分変速機は、それぞれ、摩擦クラッチ装置の摩擦クラッチにより内燃機関に連結可能かつ／又は内燃機関から連結解除可能であり、まず、走行運転中、内燃機関から連結解除された部分変速機において、変速段が外されている際に、当該部分変速機の入力軸のドラグトルクを求め、次に、対応する摩擦クラッチの操作により、クラッチトルク要求に基づいて、クラッチトルクを形成し、次に、ドラグトルクとクラッチトルクとから合計トルクを形成する、タッチ点を求める方法において、クラッチトルク要求を求める際にクラッチトルク要求を制限する、自動車内の第１の摩擦クラッチと第２の摩擦クラッチとを有する摩擦クラッチ装置のタッチ点を求める方法により解決される。クラッチトルク要求は、所定の範囲に制限可能である。この範囲は、下限及び上限を有していることができる。
【０００７】
摩擦クラッチ装置は、操作のために少なくとも１つのアクチュエータを有していてもよい。摩擦クラッチ装置は、第１の摩擦クラッチを操作する第１のアクチュエータと、第２の摩擦クラッチを操作する第２のアクチュエータとを有していてもよい。タッチ点は、それぞれの摩擦クラッチが、連結解除された操作位置から出発して、連結している操作位置に向かう方向で操作される際に、トルクの伝達を開始するアクチュエータ位置を表していてもよい。タッチ点は、それぞれの摩擦クラッチが所定のトルクを伝達するアクチュエータ位置を表していてもよい。所定のトルクは、例えば約２〜３Ｎｍであってもよい。摩擦ラッチ装置は、制御装置を有していてもよい。制御装置は、本発明に係る方法を実施するために用いられてもよい。制御装置は、記憶装置を有していてもよい。記憶装置は、不揮発性電子記憶装置を有していてもよい。不揮発性電子記憶装置の記憶された情報は、電気的に消去又は上書き可能である。記憶装置は、ＥＥＰＲＯＭを有していてもよい。タッチ点に対応するアクチュエータ位置は、記憶装置内に記憶されてもよい。本明細書では、「タッチ点」なる名称は、タッチ点に対応するアクチュエータ位置を指していてもよい。タッチ点は、適応可能である。タッチ点適応は、算出されたタッチ点を実際のタッチ点に適合させるために用いられることができる。タッチ点を求めるプロセスは、タッチ点適応の枠内で実施されてもよい。タッチ点適応は、タッチ点の移動につながる場合がある。タッチ点の移動は、伝達可能なトルクをストロークに関連付けて記入したクラッチ特性線の平行移動に相当する場合がある。
【０００８】
摩擦クラッチは、それぞれ、開放された操作位置と、閉鎖された操作位置との間で操作可能である。摩擦クラッチは、それぞれ、入力部と出力部とを有していることができる。完全に開放された操作位置で、入力部と出力部とは、それぞれ、互いに少なくともほぼ完全に連結解除されていることができる。完全に閉鎖された操作位置では、入力部と出力部とは、それぞれ、互いに少なくともほぼ完全に連結されていることができる。閉鎖方向での摩擦クラッチの操作は、その都度、トルク伝達量を増大させることができる。開放方向での摩擦クラッチの操作は、その都度、トルク伝達量を減少させることができる。
【０００９】
本発明において、「変速段が外されている際に」なる表現は、部分変速機の遊転位置又はニュートラル位置を意味していることができる。入力軸のドラグトルクは、入力軸の回転数勾配により求められることができる。回転数勾配は、入力軸が出力回転数から制動されることにより生じる場合がある。その際、入力軸は、その慣性トルクに基づいて制動される場合がある。その際、入力軸は、変速機ハウジングに対する軸受摩擦に基づいて制動される場合がある。クラッチトルクを形成するために、摩擦クラッチは、閉鎖方向で操作可能である。摩擦クラッチの操作は、トルク制御されて実施されてもよい。クラッチトルク要求は、摩擦クラッチのトルク制御のために用いられてもよい。合計トルクの形成は、制御装置により実施可能である。合計トルクは、ドラグトルクとクラッチトルクとの加算により形成可能である。
【００１０】
本発明に係る方法は、トルクオフセット値の制限された変更と同時に、迅速な適合を可能にする。クラッチトルク要求は、安定化されている。タッチ点を求めるプロセスは、入力軸のドラグトルクが著しく異なっている場合であっても、高信頼性に可能である。タッチ点を求めるプロセスの中断は、阻止されている。
【００１１】
クラッチトルク要求を動的に制限してもよい。クラッチトルク要求は、それぞれ個別に適合されて制限可能である。クラッチトルク要求を求める際、ドラグトルクを含めてもよい。クラッチトルク要求を求める際、その都度目下のドラグトルクを含めてもよい。
【００１２】
クラッチトルクの形成時、連結解除された部分変速機の入力軸の回転数を他方の入力軸の回転数に適合させ、このとき、両入力軸間の回転数差を所定の最小値まで縮めてもよい。
【００１３】
クラッチトルク要求を求める際、まず、連結解除された部分変速機の入力軸の回転数の、他方の入力軸の回転数への完全な適合のために必要なトルクを求め、次に、先行のステップで求めたトルクを所定のトルク範囲に制限し、次に、先行のステップで求めたトルクを合計トルクの分だけ減じ、次に、先行のステップで求めたトルクを所定のトルク範囲に制限し、次に、先行のステップで求めたトルクを所定のトルクオフセット値の分だけ減じてもよい。所定のトルクオフセット値の分だけトルクを減じることは、負のトルクの要求を可能にする。トルクオフセット値は、特に、摩擦クラッチの過度に強い締結を生じるタッチ点を迅速に実際のタッチ点に戻すために用いられる。
【００１４】
トルクを、異なるステップにおいてその都度、同じトルク範囲に制限してもよい。連結解除された部分変速機の入力軸の回転数を他方の入力軸の回転数に完全に適合させるために必要なトルクと、合計トルクの分だけ減じられたトルクとは、それぞれ、同じトルク範囲に制限可能である。トルクを、固定に設定されたトルク範囲又は個別に決定されたトルク範囲に制限してもよい。トルクは、約１Ｎｍ〜約５Ｎｍ、特に約１Ｎｍ〜約３Ｎｍのトルク範囲に制限可能である。下限値は、トルク要求を保証する。
【００１５】
合計トルクの分だけトルクを減じる前に合計トルクをスケーリング（ｓｋａｌｉｅｒｅｎ）してもよい。合計トルクを、固定に設定された因子又は個別に決定された因子によりスケーリングしてもよい。これにより、トルクは、場合によってはトルク範囲内に維持可能である。
【００１６】
ドラグトルクを求めるために必要な少なくとも１つの値を記憶してもよい。連結解除された部分変速機の入力軸の回転数の、他方の入力軸の回転数への完全な適合のために必要なトルクは、記憶可能である。限界値又は限界範囲は、記憶可能である。合計トルクは、記憶可能である。トルクオフセット値は、記憶可能である。記憶は、記憶装置内で実施可能である。これにより、記憶された値は、自動車のイグニッションをＯＮにした後、直接再提供可能である。ドラグトルクは、自動車のイグニッションをＯＮにした後、直接再提供可能である。一種の前制御が実現可能である。
【００１７】
これにより、総括すると、また換言すると、本発明により、とりわけ、走行運転中のデュアルクラッチ式変速機における変速機入力回転数信号の評価を介したタッチ点適応時のトルク要求の決定が生じる。入力軸におけるドラグトルクについての既知の値は、直接、要求すべきトルクの算出に含ませることが可能である。このために、クラッチ側及び変速機側のドラグトルクの合計ドラグトルクが利用可能である。
【００１８】
タッチ点適応のためのトルク要求の算出は、変速機入力回転数の評価を介して複数のステップ、すなわちａ）残留スリップ解消のために必要なトルクを求め、ｂ）ａ）において求めたトルクを所定のトルク範囲に制限し、ｃ）ｂ）において制限したトルクを合計ドラグトルクの分だけ減じ、ｄ）ｃ）におけるトルクを所定のトルク範囲に制限し、ｅ）ｄ）において制限したトルクを所定のトルクオフセット値の分だけ減じるというステップで実施可能である。
【００１９】
点ｂ）及びｄ）における制限は、同じ限界値で実施可能である。例えば下限値として１Ｎｍが使用可能であり、上限値として３Ｎｍが使用可能である。要求される最小のトルク、例えば１Ｎｍを下回るべきではない。既に２Ｎｍの合計ドラグトルクから、本例では、ステップｂ）の後、上限が達成されると、最小のトルク要求が選択可能である。それゆえ、ドラグトルクを初めに所定の因子の分だけスケーリングし、その後、点ｃ）において差し引く。初めて点ｅ）において制限したトルクを減じることは、負のトルクを要求することを可能にする。その後、トルクオフセット値は、過度に高いソフトウェアタッチ点をルーチンで迅速に本当のハードウェアタッチ点に縮小するためだけに用いられることができる。
【００２０】
ドラグトルクの算出のための重要な値をＥＥＰＲＯＭに記憶してもよい。イグニッションがＯＮにされると、古いドラグトルクは、即座に再形成可能である。トルク要求の算出時のドラグトルク値の使用は、制御技術的観点から一種の前制御をなすことができる。
【００２１】
「〜することが可能である／〜することができる／〜してもよい／する場合がある」とは、特に本発明の任意選択的な特徴を表している。したがって、それぞれの単数又は複数の特徴を含む本発明の実施の形態が存在する。
【００２２】
以下に、本発明の一実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この説明から別の特徴及び利点が看取可能である。本実施の形態の具体的な特徴は、本発明の一般的な特徴を表すことができる。本実施の形態の、その他の特徴と結び付いた特徴は、本発明の独立した特徴をなすこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】対応する電子制御装置を有するデュアルクラッチ式変速機のスケルトン図である。
【図２】タッチ点適応中の回転数経過を示すグラフである。
【００２４】
図１は、対応する電子制御装置を有するデュアルクラッチ式変速機のスケルトン図である。デュアルクラッチ式（ツインクラッチ式）変速機あるいはパラレルシフト式変速機は、例えば内燃機関により駆動される駆動軸６を有している。駆動軸６は、選択的に２つの入力軸８，１０に相対回動不能に接続可能である。駆動軸６から入力軸８，１０へのトルク伝達経路は、それぞれ１つのクラッチＫ１，Ｋ２を介して選択的に制御可能である。入力軸８と出力軸１２と間には、複数あるものの、そのうちの１つしか図示していないギヤ対を介して、様々な変速比が切換可能である。同様に入力軸１０と出力軸１２との間には、やはり複数あるものの、そのうちの１つしか図示していないギヤ対が切換可能である。クラッチＫ１，Ｋ２を操作するために、アクチュエータ１４，１６が設けられている。ギヤ対を切り換えるために、すなわち、例えば、入力軸８又は入力軸１０に配置されているギヤであって、出力軸１２に常時相対回動不能に結合されているそれぞれのギヤと噛み合うギヤを、それぞれの入力軸８又は１０に相対回動不能に結合するために、アクチュエータ１８，２０が設けられている。アクチュエータ１８，２０は、例えば各１つのシフトアクチュエータ及びセレクトアクチュエータを含んでいてもよい。全体として入力軸８及び出力軸１２並びに入力軸１０及び出力軸１２は、それぞれ、デュアルクラッチ式変速機の部分変速機２２，２４を形成している。
【００２５】
アクチュエータ１４，１６，１８，２０を制御するために、マイクロプロセッサと、対応するプログラム及びデータの記憶装置とを有する電子制御装置２６が用いられる。制御装置２６の出力部は、それぞれ、これらのアクチュエータの１つを制御し、入力部２８は、駆動軸６、入力軸８及び入力軸１０の回転数を検出するセンサ３０，３２，３４や、車両のパワートレーンの運転パラメータを検出する別のセンサ、例えば駆動される車輪の回転数を検出するセンサ、変速機のセレクトレバーの位置を検出するセンサ、アクセルペダルの位置を検出するセンサ等に接続されている。図示の制御装置２６は、バスシステムを介して車両の別の制御機器、例えばエンジンの出力調整部材（Ｌｅｉｓｔｕｎｇｓｓｔｅｌｌｇｌｉｅｄ）を制御するエンジン制御機器に接続されていてもよい。アクチュエータは、例えばレバー式のアクチュエータとして形成されていることができ、レバー式のアクチュエータは、例えば電動モータにより制御され、各電動モータの回転は、インクリメンタル形のカウンタ（図示せず）により検出される。
【００２６】
図１に示したデュアルクラッチ式変速機では、クラッチが開放されている方のその都度の部分変速機２２，２４において、その都度、１つのギヤ段を入れることができる一方、変速機の有効な変速比は、クラッチが閉鎖されている方の（作動（ａｋｔｉｖ）中の）部分変速機により決定される。部分変速機２２において例えばあるギヤ段が入れられており、クラッチＫ１が閉鎖されているとき、このギヤ段は、駆動軸６と出力軸１２との間での変速のために有効となっている。同時に、他方の部分変速機２４において、新たにシフトすべきギヤ段を入れることができる。目下入れられているギヤ段から新たに入れられるギヤ段へ変速機をシフトチェンジする場合、クラッチＫ１は、開放され、駆動軸６と出力軸１２との間での駆動切れなしの接続のために、クラッチＫ２は、クラッチＫ１の開放にオーバラップするように閉鎖されなければならない。
【００２７】
クラッチＫ１，Ｋ２を制御するために、制御装置２６内には、クラッチ特性線が記憶されている。クラッチ特性線には、伝達可能なトルクがストロークに関連付けて記載されている。クラッチ特性線は、クラッチのタッチ点を含んでいる。タッチ点は、クラッチが、連結解除された操作位置から出発して、連結している操作位置に向かう方向で操作される際に、トルクの伝達を開始するアクチュエータ位置を表している。タッチ点は、それぞれの摩擦クラッチが所定のトルクを伝達するアクチュエータ位置を表している。この所定のトルクは、小さなトルクであり、例えば約３Ｎｍである。タッチ点に対応するアクチュエータ位置は、記憶装置内に記憶されている。
【００２８】
変化した運転条件、例えば変化した温度又は変化した摩耗状態に適合させるために、タッチ点は、適応あるいは補正される。タッチ点適応は、算出されたタッチ点を実際のタッチ点に適合させるために用いられる。タッチ点適応は、タッチ点の移動につながり得る。タッチ点の移動は、クラッチ特性線を平行移動させる。
【００２９】
図２は、クラッチ、例えば図１に示したクラッチＫ１及び／又はクラッチＫ２のタッチ点適応中の回転数経過を示すグラフ４０である。ｘ軸は、時間軸である。ｙ軸には、第１の入力軸の回転数値４２、第２の入力軸の回転数値４４、第１の部分変速機のシフト経過４６、第２の部分変速機のシフト経過４８、第２の入力軸及び第２の部分変速機に対応するクラッチのクラッチ位置５０が記入されている。タッチ点適応は、このクラッチに対応する部分変速機が作動停止（ｉｎａｋｔｉｖ）しているときに実施される。
【００３０】
タッチ点適応は、２つの期間５２，５４で実施される。第１の期間５２において、まず、走行運転中、作動停止中の第２の部分変速機において、変速段が外されている際に、この部分変速機の第２の入力軸のドラグトルク（Ｓｃｈｌｅｐｐｍｏｍｅｎｔ）を求める。ドラグトルクは、第２の入力軸の回転数低下５６に基づいて求められる。第２の入力軸の回転数低下５６は、特に第２の入力軸の慣性モーメント及び軸受摩擦に基づいて生じる。
【００３１】
第２の期間５４において、対応するクラッチの操作により、クラッチトルク要求に基づいて、クラッチトルクを形成し、連結解除された部分変速機の第２の入力軸の回転数４４を第１の入力軸の回転数４２に適合させる。次に、ドラグトルク及びクラッチトルクから合計トルクを形成する。クラッチトルク要求を動的にあるいはダイナミックに（ｄｙｎａｍｉｓｃｈ）制限する。これにより、第２の期間５４において、クラッチトルク要求の制限なしの回転数低下６０より緩やかに経過する回転数低下５８が生じる。
【００３２】
クラッチトルク要求を求めるために、まず、連結解除された部分変速機の入力軸の回転数４４の、他方の入力軸の回転数４２への完全な適合のために必要なトルクを求める。次に、先行のステップで求めたトルクを１Ｎｍ〜３Ｎｍのトルク範囲に制限し、次に、先行のステップで求めたトルクを、ドラグトルクとクラッチトルクとからなる合計トルクの分だけ減じ、次に、先行のステップで求めたトルクを、１Ｎｍ〜３Ｎｍのトルク範囲に制限し、次に、先行のステップで求めたトルクをトルクオフセット値の分だけ減じる。その際、クラッチトルク要求を求めるために重要な値を記憶する。
【００３３】
第１の部分変速機のシフト経過４６と、第１の入力軸の回転数値４２とから、第１の部分変速機において、グラフ４０に示したタッチ点適応中、変速段、本実施の形態では２速のギヤ段が入れられており、加速する駆動が実施されていることが判る。第２の部分変速機のシフト経過４８は、第１の期間５２の開始時、第２の部分変速機において当初入れられていた変速段、本実施の形態では１速のギヤ段が外され、遊転状態に切り換えられることを示している。タッチ点適応の終了後、第２の部分変速機において、新しい変速段、本実施の形態では３速のギヤ段が入れられる。クラッチ位置５０から、第２の部分変速機及び第２の入力軸に対応するクラッチが、クラッチトルクを形成するために、第２の期間５４の開始時に如何に閉鎖されるかが判る。第２の期間５４の終了後であって、新しい変速段を入れる前に、クラッチは再び開放される。クラッチトルク要求の制限なしのクラッチの締結は、符号６２で示してある。クラッチトルク要求の制限を伴うクラッチの締結は、符号６４で示してある。クラッチは、制限されたクラッチ要求を伴う場合、制限されたクラッチトルク要求を伴わない場合と比べて浅く締結されることが判る。
【符号の説明】
【００３４】
６  駆動軸
８  入力軸
１０  入力軸
１２  出力軸
１４  アクチュエータ
１６  アクチュエータ
１８  アクチュエータ
２０  アクチュエータ
２２  部分変速機
２４  部分変速機
２６  制御装置
２８  入力部
３０  センサ
３２  センサ
３４  センサ
Ｋ１  クラッチ
Ｋ２  クラッチ
４０  グラフ
４２  回転数値
４４  回転数値
４６  シフト経過
４８  シフト経過
５０  クラッチ位置
５２  第１の期間
５４  第２の期間
５６  回転数低下
５８  回転数低下
６０  回転数低下
６２  クラッチの締結
６４  クラッチの締結
【図１】
2015513052.tif 000003
【図２】
2015513052.tif 000004
【国際調査報告】
2015513052.tif 000005
2015513052.tif 000006
2015513052.tif 000007
2015513052.tif 000008