(57)【要約】アビオニクスセンサ用検査装置は、ヘリコプター（２）と、少なくとも一つのアビオニクスセンサ（１８，２０）が設けられたアビオニクスセンサ検査ポッド（３）と、前記ヘリコプター（２）に前記アビオニクスセンサ検査ポッド（３）を接続するためのケーブル懸架システム（４）と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘリコプター（２）と、
少なくとも一つのアビオニクスセンサ（１８，２０）が設けられたアビオニクスセンサ検査ポッド（３）と、
前記ヘリコプター（２）に前記アビオニクスセンサ検査ポッド（３）を接続するためのケーブル懸架システム（４）と、を備えることを特徴とするアビオニクスセンサ用検査装置。
【請求項２】
前記アビオニクスセンサ検査ポッド（３）は、ヘリコプター（２）からのケーブル懸架用の取付け部（１５）が設けられたケーシング（７）を含み、
少なくとも一つのアビオニクスセンサ（１８，２０）が前記ケーシング（７）の内部に収容されていることを特徴とする請求項１に記載のアビオニクスセンサ用検査装置。
【請求項３】
前記少なくとも一つのアビオニクスセンサ（１８，２０）は、レーダーアンテナ（２１）を有するレーダーシステム（１８）を含み、
前記ケーシング（７）には、前記レーダーアンテナを収容するためのレドーム（１７）が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のアビオニクスセンサ用検査装置。
【請求項４】
前記ケーシング（７）の内部に収容され、前記レーダーアンテナ（２１）に接続されたレーダー処理モジュール（２２）を備えることを特徴とする請求項３に記載のアビオニクスセンサ用検査装置。
【請求項５】
前記少なくとも一つのアビオニクス用センサ（１８，２０）は、電気光学システム（２０）を含むことを特徴とする請求項３又は４に記載のアビオニクスセンサ用検査装置。
【請求項６】
前記ケーシング（７）の内部に共に収容された複数のアビオニクスセンサ（１８，２０）を備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のアビオニクスセンサ用検査装置。
【請求項７】
前記ヘリコプター（２）に搭載され、前記アビオニクスセンサ検査ポッド（３）内の少なくとも一つのアビオニクスセンサ（１８，２０）と通信可能に接続され、少なくとも一つのアビオニクスセンサ（１８，２０）について検査手順を実行するように構成された処理ユニット（３５）を備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載のアビオニクスセンサ用検査装置。
【請求項８】
前記ケーシング（７）は、長尺であり、且つ、テールアセンブリ（８）を有することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のアビオニクスセンサ用検査装置。
【請求項９】
前記テールアセンブリ（８）は、メインフィン（１０）と、好ましくはスタビライザー（１２）と、好ましくは、前記メインフィン（１０）と位置を合わせて前記ケーシング（７）の後部に配置された補助フィン（１１）と、を含むことを特徴とする請求項８に記載のアビオニクスセンサ用検査装置。
【請求項１０】
前記ケーブル懸架システムは、前記アビオニクスセンサ検査ポッド（３）の各取付け部（１５）にそれぞれ接続される複数のロープ（６）と、前記ヘリコプター（２）に前記複数のロープ（６）を接続するためのメインケーブル（５）と、を含むことを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載のアビオニクスセンサ用検査装置。
【請求項１１】
前記ヘリコプター（２）に搭載された外部電源（３１）と、前記外部電源（３１）に接続され、前記アビオニクスセンサ検査ポッド（３）まで延びる電力ケーブル（３２）と、を備えることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載のアビオニクスセンサ用検査装置。
【請求項１２】
アビオニクスセンサ検査ポッド（３）の内部に少なくとも一つのアビオニクスセンサ（１８，２０）を収容するステップと、
ケーブル懸架システム（４）を介してヘリコプター（２）に前記アビオニクスセンサ検査ポッド（３）を接続するステップと、
前記ヘリコプター（２）によって前記アビオニクスセンサ検査ポッド（３）を吊り上げるステップと、を備えることを特徴とするアビオニクスセンサの検査方法。
【請求項１３】
飛行中に、少なくとも一つのアビオニクスセンサ（１８，２０）を検査するステップを備えることを特徴とする請求項１２に記載のアビオニクスセンサの検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アビオニクスセンサ用検査装置及びアビオニクスセンサの検査方法に関する。
【０００２】
航空機に搭載される多数の計器類は、使用目的で導入される前に一連の検査が必要であることが知られている。具体的には、レーダーセンサ及び他のアビオニクスセンサ（航空電子機器用センサ）は、航空機に取り付けられた特別な検査ポッド、場合によっては目的に応じて改良された検査ポッドを用いて、飛行中に検査されることがある。このように、使用上の機器設計があり、その実際の使用状況に類似した状況において機器の機能性を検査することが想定される。
一般に、アビオニクスセンサ用の検査ポッドは、軍用機の場合、例えばタンクや兵器の替わりに航空機の翼に固定される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このタイプの検査ポッドは効果的であるが、一般的にはかなりコストが嵩み、その負担が厳しいことがある。実際、この目的に適した飛行機を購入したり長期間にわたってレンタルしたりすることは、非常に高価である。さらに、飛行中の危機的な状況を回避するために、亜音速機の翼、あるいは超音速機の翼であれば尚更、これらの翼に吊下げられる検査ポッドは厳しい空力的及び重量的な要求に応えなければならない。このような要求を考慮した検査ポッドの設計に要するコストに加えて、一つ以上のセンサを同時に検査することは不可能であることが多いため、一連の検査は長期にわたり、数多くの飛行を必要とし、その結果、高価となる。
代わりに、検査対象のセンサを、検査用に特別に改良された飛行機に直接設置するものがある。しかしながらこの場合にも、飛行機のメンテナンスや改良に要するコストが極めて高くなる。
本発明は、上述の課題を解決し、特に、アビオニクスセンサを、従来の検査ポッドにて必要とされたコストよりも安いコストで検査し得るアビオニクスセンサ用検査装置及びアビオニクスセンサの検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によれば、請求項１及び１２に記載されるアビオニクスセンサ用検査装置及びアビオニクスセンサの検査方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
以下の実施形態は、本発明をより良く理解するためのものであって、単に例示的な記載及び添付図に関連した記載であり、これらに限定されるものではない。
【０００６】
【図１】本発明の実施形態に係る、アビオニクスセンサ検査ポッドを含むアビオニクスセンサ用検査装置を示す側面図である。
【図２】図１に示したアビオニクスセンサ検査ポッドの平面図である。
【図３】図１に示したアビオニクスセンサ検査ポッドの縦断面に沿った側断面図である。
【図４】図１に示したアビオニクスセンサ用検査装置を部分的に示す簡略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
図１〜図３を参照して、アビオニクスセンサ用検査装置１は、ヘリコプター２と、ケーブル懸架システム４を介してヘリコプター２に接続されるアビオニクスセンサ検査ポッド３と、を備える。具体的には、ケーブル懸架システム４は、メインケーブル５と、複数のロープ６とを含む。複数のロープ６の各々は、メインケーブル５とアビオニクスセンサ検査ポッド３の各取付け部とを接続する。
【０００８】
一実施形態では、メインケーブル５は金属ケーブルである。メインケーブル５はヘリコプター２に搭載されたウィンチ（簡略化のために不図示）に固定されていてもよい。
アビオニクスセンサ検査ポッド３は、検査対象である一以上のアビオニクスセンサ（航空電子機器用センサ:avionic sensors）が内部に収容されたケーシング７を含む（図３参照）。
【０００９】
ケーシング７（図１〜３参照）は、長尺な箱状体の形状を有しており、ノーズ７ａを画定する端部において流線形となっている。例えば、ケーシング７は、アルミニウム、スチール、ガラス繊維、炭素繊維、又は他の類似した材料で形成されていてもよい。
【００１０】
飛行中におけるアビオニクスセンサ検査ポッド３の回転、特にヨー軸周りの回転を回避する目的から、ケーシング７には、ノーズ７ａと対向する端部にテールアセンブリ８が設けられている。
【００１１】
一実施形態において、テールアセンブリ８は、メインフィン１０（図１及び３参照）と、補助フィン１１（図１及び２参照）と、スタビライザー１２（図２参照）と、を含む。メインフィン１０及びスタビライザー１２は、ケーシング７に直接固定される。一方、補助フィン１１は、ケーシング７の後部から後方に突出した支持バー１３の一端に配置される。さらに、補助フィン１１は、メインフィン１０と位置を合わせて（一直線上に配列されるように）支持される。
【００１２】
上述したように、アビオニクスセンサ検査ポッド３のケーシング７には、ケーブル懸架システム４のための複数の取付け部（図１では符号１５で示される）が設けられている。
ここで記載される実施形態では、取付け部１５は、ケーシング７の上面７ｂに固定された複数のリングであって、複数のリングの各々には、ケーブル懸架システム４の各ロープ６の一端が接続される。ロープ６の取付け部１５への接続は、例えば、不図示のスプリングキャッチやクイックリンクコネクタによって実現される。取付け部１５は、アビオニクスセンサ検査ポッド３が飛行中にバランスを取れるように、分散して配置されている。
【００１３】
ケーシング７には、レドーム１７が設けられている。ここに記載される一実施形態では、レドーム１７は、下面７ｃから外側へ向けて広がっている。レドーム１７は、硬質材料で形成された半球状体によって規定され、検査対象であるレーダーセンサの動作周波数帯（例えば約２００ＭＨｚ〜１５００ＭＨｚ）における電磁放射を実質的に透過する。レドーム１７は、例えば多層ケブラーや、ガラス製且つハニカム構造で形成され、後述するように、内部にレーダーアンテナが収容される形状となっている。
【００１４】
一実施形態において、ケーシング７の内部に収容されるアビオニクスセンサは、レーダーシステム１８と、戦略的タイプ又は戦術的タイプの電気光学システム２０と、を含んでいる。
レーダーシステム１８は、レドーム１７に収容されたレーダーアンテナ２１と、ケーシング７内に配置され、レーダーアンテナ２１に接続されたレーダー処理モジュール２２と、を含んでいる。
電気光学システム２０は、光学窓２４に近接するように、ケーシング７の前部に配置され、遠距離（数十ｋｍのオーダー）での光学的な読み取りが可能となっている。
【００１５】
上述したセンサは一例であり、この構成に限定されるものではない。アビオニクスセンサ検査ポッド３は、実質的には、上述した構成に対して異なるセンサが付加されてもよいし、あるいは上述した構成に替えて異なるセンサが用いられてもよい。異なるセンサとしては、例えば、ハイパースペクトル、ＩＲＳＴ、ＦＬＩＲ，衛星データリンク及びＬＯＳセンサ、ＳＩＧＩＮＴ及び電子戦システム（electronic warfare systems）及びビーコン応答器（beacon
transponders）などが挙げられる。
【００１６】
上記センサに加えて、図２において概略的に、及び図１において部分的に示すように、ケーシング７の内部には補助装置も収容されている。
補助装置は、電源２５と、電源供給ユニット２６と、ナビゲーションシステム２７と、高速データロガーと、通信インターフェイス２７と、を含んでいる。一実施形態では、これらに加えて、アビオニクスセンサ検査ポッド３が、ヘリコプター２に搭載された電源３１に接続するための電気コネクタ３０を備えている。この第２の態様では、電力ケーブル３２は、メインケーブル５に沿って電源３１とコネクタ３０との間に配設される。
【００１７】
電源供給ユニット２６は、例えばインバータであって、内部電源２５又はヘリコプター２に搭載された電源３０によって供給される電力供給を変換し、それをユーザ（センサや補助装置）に分配する。
【００１８】
通信インタフェース２８もまたケーシング７の内部に配置されており、該通信インタフェース２８は、ヘリコプター２に搭載されるように配置された処理ユニット３５と通信可能に、アビオニクスセンサ検査ポッド３のアビオニクスセンサに連結しており、センサ、受信データの処理及び取得した読み取り結果の表示を制御するように構成され、特に、検査手順を実行するように構成されている。具体的に、ヘリコプター２及びこれに接続されるアビオニクスセンサ検査ポッド３の飛行中、オペレーターが検査手順を実行可能なように、通信インタフェース２８は、処理ユニット３５をレーダー処理モジュール２２及び電気光学システム２０に接続している。一実施形態では、通信インタフェース２８は、メインケーブルに沿って配設されたネットワークケーブル３８によって処理ユニット３５に接続されている。他の実施形態では、通信インタフェース２８と処理ユニット３５の間の接続は、ワイヤレスである。
【００１９】
上述したアビオニクスセンサ検査ポッドによれば、アビオニクスセンサの一連の検査に要するコストの実質的な削減を効果的に達成するとともに、その実施を簡素化できる。実際、ケーブル懸架システムを用いて取り付けることは、検査中にアビオニクスセンサ検査ポッドの移動のために、飛行機に替えてヘリコプターを用いることを可能とする。
【００２０】
このように、飛行機を用いることによって課される制約、すなわち空力的な要求とサイズ及び重さの要求との両方に関連した制約の全ては改善される。また、飛行ライセンス、実験や検査用に改良された飛行機の認可は不要となる。
【００２１】
したがって、一方では、ポッドの設計が簡素化されることでより低コスト化が図れる。ポッドの空力的な要求は、実際、基本的なものであり、複雑な計算の必要性がなく、容易化できる。往々にして、従来の移動用ポッドを用いた航空機であっても、ある程度は改良できるものと考えられる。しかしながら、このタイプの改良は、極めて面倒であり、一連の検査に要するコストの高騰を招く。ヘリコプターからアビオニクスセンサ検査ポッドを懸架する構成によって、高価な改良の必要性がなくなる。
【００２２】
他方では、サイズ及び重さのあまり厳しくない制限は、一連の検査に備えて、アビオニクスセンサ検査ポッドの内部により多くのアビオニクスセンサを同時に収容することを許容する。そのため、各種のアビオニクスセンサが、一回の飛行中に検査できる。このように、多数のセンサの検査に必要とされる、一連の検査の継続時間及び飛行回数を大幅に低減できる。
【００２３】
他の極めて有利な点は、懸架システムの簡素化と共に、ヘリコプターの使用による柔軟性に由来する。つまり、ヘリコプターは、実質的にどこでも離着陸可能であり、アビオニクスセンサ検査ポッドの接続には特定の手段も特別な器具も必要としない。ロープ接続システムは、ヘリコプターの飛行中にアビオニクスセンサ検査ポッドの接続部へ接続することさえできる。
【００２４】
最後に、本実施形態に記載及び図示された装置は、添付の請求項に規定される本発明の保護の範囲から逸脱しない限り、改良及び変形が可能であることは明らかである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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