(57)【要約】  方法が、溶接作業中に生成される溶接波形に対応するデータを受信することと、溶接波形に対応する受信データに基づいて、期待される電圧レベルを超過する溶接作業のためのオーバーシュート電圧を求めることを含む。この方法は、測定スタッド電圧２６、３４に対応するデータを受信することと、オーバーシュート電圧と測定スタッド電圧とに基づいて、溶接作業のためのスタッド電圧を計算することとを更に含む。この方法は、溶接作業のためのスタッド電圧に基づいて、溶接作業の少なくとも１つのパラメーターを制御することも含む。この方法を適用するためのコントローラー及び溶接システムも記述される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接作業中に生成される溶接波形に対応するデータを受信することと、
前記溶接波形に対応する前記受信データに基づいて、期待される電圧レベルを超過する、前記溶接作業のオーバーシュート電圧を求めることと、
測定スタッド電圧に対応するデータを受信することと、
前記オーバーシュート電圧と前記測定スタッド電圧とに基づいて、前記溶接作業のための補正済スタッド電圧を計算することと、
前記溶接作業のための前記補正済スタッド電圧に基づいて、前記溶接作業の少なくとも１つのパラメーターを制御することとを含む方法。
【請求項２】
前記溶接作業のための前記補正済スタッド電圧を計算することは、前記溶接作業のための前記オーバーシュート電圧を前記測定スタッド電圧から減算することを含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記溶接作業のための前記オーバーシュート電圧を求めることは、平均傾斜率によって除算された瞬間傾斜率に対応する量を求めることと、該求められた量をオーバーシュート平均傾斜電圧によって乗じることとを含む請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記溶接作業のための前記計算された補正済スタッド電圧に基づいて、前記溶接作業のための補正済み溶接波形を求めることを含む請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記溶接波形と前記補正済み溶接波形とを溶接電源のユーザーインターフェース上に表示することを含む請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記少なくとも１つのパラメーターは前記溶接作業のための電流コマンドを含む請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記少なくとも１つのパラメーターは前記溶接作業のための電圧コマンドを含む請求項１に記載の方法。
【請求項８】
溶接システムのコントローラーであって、
溶接作業中に生成される溶接波形に対応するデータを受信し、
前記溶接作業のための前記溶接波形において、前記溶接作業のための期待される電圧レベルを超過するオーバーシュート電圧の総量を求め、
測定スタッド電圧に対応するデータを受信し、
オーバーシュート電圧の前記総量と前記測定スタッド電圧とに基づいて前記溶接作業のための補正済スタッド電圧を算出し、
前記補正済スタッド電圧を考慮するように調整された、期待される溶接コマンドに対応する前記溶接作業のための溶接コマンドを出力するように構成される溶接システムのコントローラー。
【請求項９】
前記溶接作業のための前記オーバーシュート電圧を前記測定スタッド電圧から減算することによって前記補正済スタッド電圧を算出するように構成される請求項８に記載のコントローラー。
【請求項１０】
負極側の溶接ケーブル長、負極側の溶接ケーブルサイズ、正極側の溶接ケーブル長、正極側の溶接ケーブルサイズ、又はこれらの組合せのうちの少なくとも１つに関して、ユーザーから１つ又は複数の入力を受信するように更に構成される請求項８に記載のコントローラー。
【請求項１１】
前記負極側の溶接ケーブル長、前記負極側の溶接ケーブルサイズ、前記正極側の溶接ケーブル長、前記正極側の溶接ケーブルサイズのうちの少なくとも１つを利用して前記溶接作業のための前記溶接コマンドを求めるように更に構成される請求項１０に記載のコントローラー。
【請求項１２】
前記溶接作業のための前記溶接コマンドは、電圧コマンドと電流コマンドとのうちの少なくとも一方を含む請求項８に記載のコントローラー。
【請求項１３】
平均傾斜率によって除算された瞬間傾斜率に対応する量を求めることと、オーバーシュート平均傾斜電圧によって該求められた量を乗じることとによってオーバーシュート電圧の前記総量を求めるように構成される請求項８に記載のコントローラー。
【請求項１４】
溶接電源と、
トーチケーブルを介して前記溶接電源と結合される溶接トーチと、
溶接位置において加工物を固定するように構成される固定具と、
前記溶接電源と、前記固定具及び前記加工物のうちの少なくとも一方とに結合されるグラウンドケーブルと、
測定スタッド電圧をモニターするように構成されるとともに、前記測定スタッド電圧と前記オーバーシュート電圧とに基づいて補正済スタッド電圧を求めるように構成されるコントローラーとを備え、
前記補正済スタッド電圧が、前記トーチケーブルにおけるインダクタンスと抵抗とに起因して前記測定スタッド電圧から減じられた前記溶接位置における電圧レベルに対応するようにした溶接システム。
【請求項１５】
前記コントローラーは、前記オーバーシュート電圧を前記測定スタッド電圧から減算することによって前記補正済スタッド電圧を算出するように構成される請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記コントローラーは、平均傾斜率によって除算された瞬間傾斜率に対応する量を求めることと、オーバーシュート平均傾斜電圧によって該求められた量を乗じることとによって前記オーバーシュート電圧を求めるように構成される請求項１４に記載のシステム。
【請求項１７】
前記溶接電源は定電流溶接電源を含む請求項１４に記載のシステム。
【請求項１８】
前記溶接電源は定電圧溶接電源を含む請求項１４に記載のシステム。
【請求項１９】
前記コントローラーは、前記補正済スタッド電圧を利用して前記溶接作業を制御するように更に構成される請求項１４に記載のシステム。
【請求項２０】
前記溶接電源は、ミグ（ＭＩＧ）溶接電源、ティグ（ＴＩＧ）溶接電源、又は手棒溶接電源を含む請求項１４に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包括的には溶接システムに関し、より詳細には溶接システムの二次的な構成部品における誤差を補正するシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
溶接は、建設、造船等の様々な産業及び用途に遍在しているプロセスである。溶接システムは、通常、様々な二次的な構成部品を備え、それらの構成部品には二次的なケーブル布線及び二次的な装備を含むことができる。こうした二次的な構成部品には溶接トーチ、溶接固定具、溶接ケーブル等を含むことができ、これらの二次的な構成部品の或る特定のパラメーターは溶接作業において得られる溶接の質に影響を与える可能性がある。例えば、一般に溶接ケーブルは関連付けられた抵抗値とインダクタンス値とを有する。通常の溶接プロセスに関連付けられる大電流レベルに起因して、これらの抵抗値及びインダクタンス値は多くの場合電圧誤差の原因となる。多くの事例では、これらの電圧誤差は溶接の質の低下を招く。なぜなら、電圧を用いて溶接アークのパラメーターを制御するからである。
【０００３】
いくつかの従来システムでは、上記の問題に対処するために、上記の二次的なケーブル布線の特徴に起因する溶接の質の低下を経験する尤度を減少させるか、又は排除することを試みてきた。例えば、いくつかのシステムは、溶接電源から溶接ケーブルの先端まで延在する電流非通電の電圧感知リードを利用することができる。こうした電圧感知リードを用いて、溶接ケーブルによって生成される電圧誤差に影響されることなく、溶接部における電圧を感知することができる。しかしながら、多くの溶接環境はすでに様々なケーブル及び構造体があふれていて、別のケーブルを追加することは望ましくない。したがって、溶接ケーブル布線等の二次的な構成部品によって溶接作業にもたらされる誤差を補正する、改善されたシステム及び方法の必要性がある。
【発明の概要】
【０００４】
一つの実施形態において、方法が、溶接作業中に生成される溶接波形に対応するデータを受信することと、溶接波形に対応する受信データに基づいて、期待される電圧レベルを超過する、溶接作業のオーバーシュート電圧を求めることと、測定スタッド電圧に対応するデータを受信することとを含む。この方法は、測定スタッド電圧に対応するデータを受信することと、オーバーシュート電圧と測定スタッド電圧とに基づいて、溶接作業のための補正済スタッド電圧を計算することを更に含む。また、この方法は、溶接作業のためのスタッド電圧に基づいて、溶接作業の少なくとも１つのパラメーターを制御することを含む。
【０００５】
別の実施形態において、溶接システムのコントローラーが、溶接作業中に生成される溶接波形に対応するデータを受信し、溶接作業のための溶接波形において、溶接作業のための期待される電圧レベルを超過するオーバーシュート電圧の総量を求めるように構成される。このコントローラーは、測定スタッド電圧に対応するデータを受信し、オーバーシュート電圧の総量と測定スタッド電圧とに基づいて溶接作業のための補正済スタッド電圧を算出し、補正済スタッド電圧を考慮するように調整された、期待される溶接コマンドに対応する溶接作業のための溶接コマンドを出力するように更に構成される。
【０００６】
別の実施形態において、溶接システムが、溶接電源と、トーチケーブルを介して溶接電源と結合される溶接トーチと、溶接位置において加工物を固定するように構成される固定具と、溶接電源並びに固定具及び加工物のうちの少なくとも一方に結合されるグラウンドケーブルと、を備える。またこの溶接システムは、測定スタッド電圧をモニターするように、溶接作業のためのオーバーシュート電圧を求めるように、及び測定スタッド電圧とオーバーシュート電圧とに基づいて補正済スタッド電圧を求めるように構成されるコントローラーとを備える。補正済スタッド電圧はトーチケーブルにおけるインダクタンスと抵抗とに起因して測定スタッド電圧から減じられた、溶接位置における電圧レベルに対応する。
【０００７】
本発明のこれらの特徴、態様及び利点、又は他の特徴、態様及び利点は、以下の詳細な説明を添付の図面を参照して読むときに、より理解が進むであろう。これらの図面において、図面全体を通して類似の参照符号は類似の部品を表す。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る溶接システムを示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る、図１の溶接電源の例示の構成部品を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る、理想的な電流波形と理想的なスタッド電圧波形とを示す概略図である。
【図４】一実施形態に係る、正規化されたスタッド電流波形に重ねられた、正規化されたスタッド電圧波形を示す概略図である。
【図５】本発明の実施形態に係る、溶接ケーブルインダクタンスによって影響を受けているスタッド電流波形とスタッド電圧波形とを示す概略図である。
【図６】溶接コントローラーが、溶接ケーブル布線によりもたらされる電圧誤差を溶接波形の傾斜部分を考慮することによって補正するのに利用することができる方法の実施形態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下で詳細に説明するように、溶接ケーブル布線等の二次的な溶接構成部品に関連付けられる誤差に関して、溶接作業の制御に利用される溶接電圧を補正するのに利用することができるシステム及び方法の実施形態が提供される。例えば、こうしたシステム及び方法は、溶接ケーブル布線に起因するインダクタンス誤差形態の二次的な溶接誤差の識別を可能にすることができる。いくつかの実施形態において、溶接コントローラーは、取得された測定及び誤差情報を用いて検出された溶接誤差を補正することができるように提供することができる。例えば、いくつかの実施形態において、コントローラーは、溶接ケーブル布線に関する情報を用いて、所与の溶接装備及び溶接作業のための適切な電圧誤差補正ルーチンを求めることができる。所与の溶接コントローラー及び溶接方法の、これらの特徴及び追加の特徴を以下でより詳細に説明する。
【００１０】
本明細書において開示される補正システム及び方法は、従来の技法と比較したとき、多様な別個の利点を提供することができる。例えば、提供される実施形態は、電圧感知リードを必要とすることなく、溶接ケーブルのインダクタンス及び抵抗等の二次的な応答に対して溶接アークが補正されることを可能にする。すなわち、いくつかの先行システムは電流非通電リードを用いて溶接ケーブルにおいて発生する電圧誤差をバイパスするようにして、溶接位置における電圧を感知するが、本開示の実施形態は、この追加のケーブル布線を削減するか、又は排除することを可能にすることができる。また更に、１つ又は複数の溶接波形を１つ又は複数の望ましい溶接波形と比較することによって、本明細書において開示されるコントローラーの或る特定の実施形態は生成された溶接コマンドが所与の溶接機の能力と、例えば溶接ケーブルに関連付けられた二次的な応答との双方を考慮に入れるような適応性のあるやり方で溶接機を制御することを可能にすることができる。
【００１１】
ここで図面を参照すると、図１は溶接電源１２と、ワイヤフィーダー１４と、溶接トーチ１６と、回転基台２２を有する固定具２０に位置する加工物１８とを含む溶接システム１０を示している。図示される実施形態において、正極側の溶接リード２４は溶接電源１２の正極側の端子２６をワイヤフィーダー１４に結合している。更に、ケーブル３０はワイヤフィーダーを溶接トーチ１６に結合している。加えて、負極側の溶接リード３２は溶接電源１２の負極側の端子３４を回転基台２２に結合している。
【００１２】
作業中、溶接電源１２は、ワイヤフィーダー１４を介して電力を溶接トーチ１６に提供するように構成されている。ワイヤフィーダー１４は溶接作業のためにワイヤを供給する。更に、使用中、溶接作業員は溶接トーチ１６を利用して加工物１８を溶接する。溶接中に、溶接プロセスに関連付けられる高い電流レベルが二次的なケーブル布線及び／又は二次的な装備を劣化させる場合があり、多くの溶接サイクルの後、二次的なケーブル布線及び／又は二次的な装備の劣化は、溶接の質に影響を与える可能性がある。したがって、本発明の或る特定の実施形態は、溶接ケーブル布線等の溶接の二次的な構成部品によってもたらされるインダクタンス及び／又は抵抗の誤差の結果として生じる場合がある電圧誤差を補正することを提供する。こうした電圧誤差は、溶接コントローラーによって利用されて、所与の溶接システムにおける二次的な応答に対して補正する溶接コマンドを生成することができる。
【００１３】
図２は、図１の溶接電源１２の例示の構成部品を示している。例示の実施形態において、溶接電源１２はユーザーインターフェース４６と、コントローラー４８とプロセッサ５０と、メモリ５２と、インターフェース回路部５４と、電力変換回路部５６とを備える。使用中、電力変換回路部５６は壁コンセント、送電網等の主電力源から主電力を受け取り、こうした電力を適切な溶接出力に変換し、溶接トーチ１６に転送する。プロセッサ５０は、ワイヤフィーダー動作、ユーザー選択、電圧フィードバック、電流フィードバック、電力フィードバック、抵抗フィードバック、インダクタンスフィードバック等に関する様々な入力を受信するように構成されて、こうした入力を処理し、溶接電源１２の動作をガイドする種々の適切な出力を生成する。例えば、インターフェース回路部５４は、外部の１つ又は複数の装置（例えば、ワイヤフィーダー１４、補助装置等）からのフィードバックを受信し、こうしたフィードバックをプロセッサ５０へ通信し、プロセッサ５０からの出力信号を受信し、こうした信号を外部の１つ又は複数の装置へ通信することができる。
【００１４】
また更に、プロセッサ５０は、溶接作業に関するユーザーインターフェース４６からユーザー入力を受信することができる。例えば、プロセッサ５０は、選択された溶接プロセス、その溶接プロセスのパラメーター（例えば、電流レベル、電圧レベル、等）、等に関するコマンドを受信し、こうした入力を処理することができる。また、プロセッサ５０は、コントローラー４８からの１つ又は複数の入力を受信することができ、コントローラー４８は、溶接プロセス及び／又は溶接電源１２の任意の他の機能をガイドするのに利用される１つ又は複数のアルゴリズムを実行するように構成することができる。例えば、１つの実施形態において、コントローラー４８は、二次的な溶接ケーブル布線、及び／又は二次的な装備によってもたらされる電圧誤差の大きさを求める、一連のコマンドを実行することができる。次に、取得された測定データは、インターフェース回路部５４を介して、プロセッサに通信することができ、このプロセッサは、受信された情報を処理して、例えば、求められる二次的な溶接構成部品によってもたらされた電圧誤差を考慮する、適切な溶接コマンドを求めることができる。或る特定の実施形態において、必要に応じて、例えばユーザーインターフェース４６を介して、こうした情報をユーザーに通信することができる。この目的のために、ユーザーインターフェース４６は、視覚的な合図（例えば、光イルミネーション、ディスプレイパネルメッセージ、等）、聴覚的な合図（例えば、エラーメッセージが誤差を読み上げる）、又は他の任意の適切な通信メカニズムを介して、ユーザーとの通信を可能にすることができる。
【００１５】
様々なアルゴリズム及び制御方式は、以下で詳細に説明するものに限定されるものではないが、図２のコントローラー４８によって実施して、溶接ケーブル布線等の二次的な溶接構成部品によってもたらされる電圧誤差を補正することができる。例えば、コントローラーは、溶接波形において、局所的なピークへ上方傾斜するか、又は局所的なピークから下降する間に溶接波形内にもたらされる電圧誤差を考慮することができる。実際、或る特定の実施形態において、コントローラーは、溶接波形の傾斜上昇部分及び下降部分の双方を考慮することができるか、又はその波形の所望の一方の部分のみを考慮することができる。
【００１６】
図６及び図７に示す方法に関して以下で詳細に説明するように、いくつかの実施形態において、コントローラー４８によって実施される補正方法は溶接波形の傾斜部分の間の電圧誤差を測定することを含む。このようにして、二次的な応答に起因して生じる、フィードバック制御信号における電圧オーバーシュートは削減することも、排除することもでき、これにより、スタッド電圧コマンドが溶接の二次的な構成部品によってもたらされる誤差に対して補正されることを可能にする。ここでもまた、本開示の実施形態の上述の特徴は、電圧感知リードを利用して二次的な溶接誤差を補正するのに必要なデータを入手する従来のシステムに勝る利点を提供することができることに留意すべきである。
【００１７】
上述の方法の理解を容易にするために、二次的な構成部品（例えば、溶接ケーブル布線）に起因する二次的な溶接誤差（例えば、インダクタンス誤差）が存在しなかった場合に実現されるスタッド電流波形及びスタッド電圧波形を考慮することが役に立ち得ることに留意すべきである。こうした波形は図３に示されており、これらの波形は、図４において正規化され互いに重ねられている。これとは対照的に、図５はインダクタンス誤差等の二次的な溶接誤差が溶接ケーブル布線等の二次的な溶接構成部品によってもたらされるときに得られる場合のあるスタッド電圧波形及びスタッド電流波形の例を示している。以下の説明において、こうした波形をより詳細に検討する。
【００１８】
図３は、１つの溶接システムにおいて、溶接ケーブル布線に起因するインダクタンス（又は二次的な溶接誤差）が存在しない場合に得ることができる、例示のスタッド電流波形６０及び例示のスタッド電圧波形６２を示している。波形６０及び６２の相対的な形状は実質的に同様のものであるが、波形６０及び６２のスケーリング及び振幅が、電流測定単位（例えば、アンペア）及びスタッド電圧測定単位（例えば、ボルト）の違いに起因して異なっていることに留意すべきである。例えば、図示するように、例示のスタッド電流波形６０は、傾斜部分６４と、ピーク部分６６と、下降部分６８とを含んでいる。同様に、例示のスタッド電圧波形６２は、傾斜部分７０と、ピーク部分７２と、下降部分７４とを含んでいる。したがって、波形６０及び６２が百分率比に正規化された場合、図４に示すように、波形６０及び６２は重なることができ、バックグラウンド部分７６と、傾斜部分７８と、ピーク部分８０とを有する。
【００１９】
図３及び図４の溶接波形は、二次的な溶接誤差が存在しない状態で得ることができる、望ましい波形の例を示す一方で、所与の溶接作業に関連付けられる溶接波形は、通常、二次的な溶接誤差の存在に起因してこれらの波形とは異なる。例えば、多くの場合、溶接ケーブル布線によってもたらされるインダクタンスに起因して、スタッド電圧は、傾斜中に所望の波形よりも高いレベルにまで上昇する。インダクタンスが溶接ケーブル布線によってもたらされる事例の場合の、正規化されたスタッド電流波形８２及び正規化されたスタッド電圧波形８４の例が図５に示されている。
【００２０】
図示するように、正規化されたスタッド電流波形８２は以前のように、傾斜部分８６と、ピーク部分８８と、下降部分９０とを依然として含んでいる。しかしながら、正規化されたスタッド電圧波形８４は、傾斜部分９２と増加部分９４とを含み、傾斜部分９２と増加部分９４において、電圧はピーク電圧９６を越えるレベルまで上昇し、その後、部分９８によって示されるように、レベル１０２にて安定する前にレベル１００まで下降する。当業者であれば理解するように、電圧振幅の上昇は、通常、スタッド電流の時間に関する導関数に溶接ケーブルに存在するインダクタンスを乗算することによって求められる。
【００２１】
図６は、溶接コントローラー４８が本システム内に存在する二次的な溶接誤差を考慮に入れた補正済スタッド電圧を求め、その補正済スタッド電圧を利用して溶接を制御するのに利用することができる、方法１０４の実施形態を示すフローチャートである。図示するように、方法１０４は開始され（ブロック１０６）、バックグラウンドスタッド電圧及びバックグラウンドスタッド電流が測定される（ブロック１０８及びブロック１１０）。例えば、図４に示されている波形の部分７６の間のスタッド電圧及びスタッド電流のレベルが測定される。更に、例えば、図４に示す波形の部分７８に対応する、追加の測定が行われる。具体的には、方法１０４は、上りピーク傾斜のスタッド電圧の測定を命じ（ブロック１１２）、上りピーク傾斜のスタッド傾斜率の測定を命じ（ブロック１１４）、上りピーク傾斜のスタッド電流の測定を命じ（ブロック１１６）、波形の傾斜部分の間に経過した時間を求めることを命じる（ブロック１１８）。加えて、方法１０４は、例えば、図４に示す波形の部分８０に対応する、ピークスタッド電圧を測定すること（ブロック１２０）及びピークスタッド電流を測定すること（ブロック１２２）を含む。
【００２２】
また、方法１０４は、波形ごとに（例えば、概ね３０Ｈｚ〜３００Ｈｚごとに）１回ブロック１２４のステップを実行することを命じ、コントローラー４８がこの制御ループをループするたびに（例えば、概ね２００００Ｈｚ〜４００００Ｈｚごとに）、ブロック１２６のステップを実行することを命じる。図示する実施形態において、方法１０４は波形ごとに平均電流傾斜百分率比を計算すること（ブロック１２８）を含む。例えば、いくつかの実施形態において、以下の等式を利用して平均電流傾斜百分率比を計算することができる。
（電流傾斜％）＝１００％（（（平均傾斜電流）−（平均バックグラウンド電流））／（平均ピーク電流）−（平均バックグラウンド電流））
【００２３】
図示する実施形態において、方法１０４は、波形ごとに電流の平均傾斜率を計算すること（ブロック１３０）を更に含む。例えば、いくつかの実施形態において、以下の等式を用いて電流の平均傾斜率を計算することができる。
（電流の平均傾斜率）＝（（平均ピーク電流）−（平均バックグラウンド電流））／（平均傾斜時間）
【００２４】
また更に、方法１０４は、波形ごとに理想的な（すなわち、二次的な溶接誤差が存在しないと仮定する）平均傾斜電圧を計算すること（ブロック１３２）を含む。例えば、いくつかの実施形態において、以下の等式を利用して平均傾斜電圧を計算することができる。
（理想的なスタッド傾斜電圧）＝（（電流傾斜％／１００％）×（平均ピーク電圧−平均バックグラウンド電圧））＋（バックグラウンド電圧）
【００２５】
加えて、方法１０４は、波形ごとにオーバーシュート平均傾斜電圧を計算すること（ブロック１３４）を含む。例えば、いくつかの実施形態において、以下の等式を利用してオーバーシュート平均傾斜電圧を計算することができる。
（オーバーシュート平均傾斜電圧）＝（測定された平均スタッド傾斜電圧）−（理想的なスタッド傾斜電圧）
【００２６】
また、ブロック１２６のステップは、コントローラーがこの制御ループをループするたびに、コントローラー４８によって実行される。図示する実施形態において、ブロック１２６は瞬間オーバーシュート電圧を計算すること（ブロック１３６）を含む。例えば、以下の等式を利用することができる。
（瞬間オーバーシュート電圧）＝（（瞬間傾斜率）／（平均傾斜率））×（オーバーシュート平均傾斜電圧）
【００２７】
このようにして瞬間オーバーシュート電圧が計算されると、コントローラー４８は、瞬間オーバーシュート電圧を測定されたスタッド電圧から減算することによって、補正済スタッド電圧を計算することができる（ブロック１３８）。更に、次に補正済スタッド電圧が溶接制御に利用されて（ブロック１４０）、結果として所与の溶接システムに存在する１つ又は複数の二次的な溶接誤差に対して溶接プロセスを補正することが可能になる。このようにして、方法１０４は質問判定（ブロック１４２）まで進み、コントローラー４８は、溶接作業が完了したことを自覚し、作業が終了する（ブロック１４４）。
【００２８】
図示する実施形態は、溶接波形はピークまで傾斜上昇する間（例えば、図４の部分７８）に、存在する電圧誤差を測定するが、他の実施形態において、電圧誤差は溶接波形がピークから下降する間に測定することができることに留意すべきである。しかしながら、いずれの実施形態においても、フィードバック信号からの溶接波形の部分に関連付けられる電圧誤差を求めて、その誤差を除去することによって、二次的な溶接誤差（例えば、溶接ケーブル布線に起因するインダクタンス誤差）を溶接制御のために補正することができる。
【００２９】
本明細書において、本発明の或る特定の特徴だけが図示及び説明されてきたが、当業者には多くの変更及び変形が思い浮かぶであろう。それゆえ、添付の特許請求の範囲は、本発明の真の趣旨に入る全ての変更及び変形を包含することを意図していることは理解されたい。
【符号の説明】
【００３０】
１０    溶接システム
１２    溶接電源
１４    ワイヤフィーダー
１６    溶接トーチ
１８    加工物
２０    固定具
２２    回転基台
２４    溶接リード
２６    測定スタッド電圧
３０    ケーブル
３２    溶接リード
３４    測定スタッド電圧
４６    ユーザーインターフェース
４８    溶接コントローラー
５０    プロセッサ
５２    メモリ
５４    インターフェース回路部
５６    電力変換回路部
６０    スタッド電流波形
６２    スタッド電圧波形
６４    傾斜部分
６６    ピーク部分
６８    下降部分
７０    傾斜部分
７２    ピーク部分
７４    下降部分
７６    バックグラウンド部分
７８    傾斜部分
８０    ピーク部分
８２    スタッド電流波形
８４    スタッド電圧波形
８６    傾斜部分
８８    ピーク部分
９０    下降部分
９２    傾斜部分
９４    増加部分
９６    ピーク電圧
９８    部分
１００    レベル
１０２    レベル
１０４    方法
【図１】
2015528394.tif 000003
【図２】
2015528394.tif 000004
【図３】
2015528394.tif 000005
【図４】
2015528394.tif 000006
【図５】
2015528394.tif 000007
【図６】
2015528394.tif 000008
【国際調査報告】
2015528394.tif 000009
2015528394.tif 000010