(57)【要約】  使用者の体に付着されるゴルフアドレスの矯正装置において、使用者設定モードで前記使用者が目標地点を眺めた状態で入力ボタンを押して目標方位角を設定する入力モジュール；重力方向を測定する加速度センサー（ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ）と、ゴルフクラブフェースのｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向を測定するジャイロスコープ（ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ）と、使用者実行モードで前記使用者がアドレス姿勢を取った状態で前記加速度センサー及びジャイロスコープで測定された値を利用して前記入力モジュールで設定された目標方位角に対する使用者のアドレス方位角を算出する演算プロセッサを含む方位角算出モジュール；前記方位角算出モジュールで算出されたアドレス方位角を出力する出力モジュールを構成する。前記のようなゴルフアドレスの矯正装置によると、加速度センサー及びジャイロスコープを利用して目標地点に向けた目標方位角に対する使用者のアドレス方位角を測定し、その垂直可否あるいは望むアドレス方位角になったことを知らせる効果がある。これによって、使用者は正確なアドレスを維持することができる。一方、温度センサーを利用して各種センサー値を修正することができる効果がある。また、温度センサーがなくても加速度センサーやジャイロスコープをキャリブレーションして精密度を高めることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の体に附着されるゴルフアドレスの矯正装置において、使用者設定モードで前記使用者が目標地点を眺めた状態で入力ボタンを押して目標方位角を設定する入力モジュール；
重力方向を測定する加速度センサー（ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ）と、ゴルフクラブフェースのｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向を測定するジャイロスコープ（ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ）と、使用者実行モードで前記使用者がアドレス姿勢を取った状態で前記加速度センサー及びジャイロスコープで測定された値を利用して前記入力モジュールで設定された目標方位角に対する使用者のアドレス方位角を算出する演算プロセッサを含む方位角算出モジュール；
前記方位角算出モジュールで算出されたアドレス方位角を出力する出力モジュールを含むゴルフアドレスの矯正装置。
【請求項２】
前記出力モジュールは、
前記演算プロセッサで算出されたアドレス方位角をＬＥＤ／ＬＣＤを利用して表示することを特徴とする、請求項１に記載のゴルフアドレスの矯正装置。
【請求項３】
前記入力モジュールは、前記使用者設定モードで前記使用者から使用者が望むアドレス方位基準角を設定され、
前記出力モジュールは、前記使用者実行モードで前記使用者がアドレス姿勢を取った状態で前記方位角算出モジュールで算出されたアドレス方位角が前記入力モジュールで設定されたアドレス方位基準角になる時、アラーム音またはＬＥＤ／ＬＣＤ表示を通じて前記アドレス方位角が前記アドレス方位基準角になったことを知らせるように構成されることを特徴とする、請求項１に記載のゴルフアドレスの矯正装置。
【請求項４】
前記方位角算出モジュールは、
温度を測定するための温度センサーをさらに含むことを特徴とする、請求項３に記載のゴルフアドレスの矯正装置。
【請求項５】
前記演算プロセッサは、
前記温度センサーで測定された温度を利用して前記加速度センサー及びジャイロスコープで測定される値の誤差を修正することを特徴とする、請求項４に記載のゴルフアドレスの矯正装置。
【請求項６】
前記演算プロセッサは、
前記加速度センサー及びジャイロスコープの精密度を高めるために、前記使用者設定モードで前記使用者の入力によって前記加速度センサー及びジャイロスコープをキャリブレーション（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）するように構成されることを特徴とする、請求項５に記載のゴルフアドレスの矯正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はゴルフアドレスの矯正を助けるための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフを始める人や、地面が不均一なフィールドに適応する人は、最も基本となるアドレス姿勢を取るために多くの困難を経験することになる。
【０００３】
アドレスは目標地点とゴルファーの視覚が垂直となるように形成されなければならない。ところが、垂直にならず、角度が少しずつ外されやすくて、このような姿勢ではボールも目標地点から外されて飛ぶようになる。
【０００４】
特に、フィールド上では、地面の不均衡、周りの環境による錯視現象によって、使用者は全く違う角度でアドレスを取る場合が多い。
【０００５】
ここで、ゴルファーが多様な周辺環境にもかかわらず正確なアドレスを維持できるように助ける補助装置が要求される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、ゴルフアドレスの矯正装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した本発明の目的によるゴルフアドレスの矯正装置は、使用者の体に附着され、使用者設定モードで前記使用者が目標地点を眺めた状態で入力ボタンを押して目標方位角を設定する入力モジュール；重力方向を測定する加速度センサー（ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ）と、ゴルフクラブフェースのｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向を測定するジャイロスコープ（ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ）と、使用者実行モードで前記使用者がアドレス姿勢を取った状態で前記加速度センサー及びジャイロスコープで測定された値を利用して前記入力モジュールで設定された目標方位角に対する使用者のアドレス方位角を算出する演算プロセッサを含む方位角算出モジュール；前記方位角算出モジュールで算出されたアドレス方位角を出力する出力モジュールを含むように構成されることができる。
【０００８】
この時、前記出力モジュールは、前記演算プロセッサで算出されたアドレス方位角をＬＥＤ／ＬＣＤを利用して表示するように構成されることがある。
【０００９】
そして、前記入力モジュールは、前記使用者設定モードで前記使用者から使用者が望むアドレス方位基準角を設定され、前記出力モジュールは、前記使用者実行モードで前記使用者がアドレス姿勢を取った状態で前記方位角算出モジュールで算出されたアドレス方位角が前記入力モジュールで設定されたアドレス方位基準角になる時、アラーム音またはＬＥＤ／ＬＣＤ表示を通じて前記アドレス方位角が前記アドレス方位基準角になったことを知らせるように構成されることができる。
【００１０】
そして、前記方位角算出モジュールは、温度を測定するための温度センサーをさらに含むように構成されることができる。
【００１１】
一方、前記演算プロセッサは、前記温度センサーで測定された温度を利用して前記加速度センサー及びジャイロスコープで測定される値の誤差を修正するように構成されることができる。
【００１２】
そして、前記演算プロセッサは、前記加速度センサー及びジャイロスコープの精密度を高めるために、前記使用者設定モードで前記使用者の入力によって前記加速度センサー及びジャイロスコープをキャリブレーション（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）するように構成されることができる。
【発明の効果】
【００１３】
前記のようなゴルフアドレスの矯正装置によると、加速度センサー及びジャイロスコープを利用して目標地点に向けた目標方位角に対する使用者のアドレス方位角を測定し、その垂直可否あるいは望むアドレス方位角になったことを知らせる効果がある。これによって、使用者は正確なアドレスを維持することができる。一方、温度センサーを利用して各種センサー値を修正することができる効果がある。また、温度センサーがなくても加速度センサーやジャイロスコープをキャリブレーションして精密度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例によるゴルフアドレスの矯正装置のブロック構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は多様な変更を加えることができ、さまざまな実施例を有することができるが、特定実施例を図面に示して詳細に説明する。しかし、これは本発明を特定の実施形態に対して限定しようとすることではなくて、本発明の思想及び技術範囲に含まれるすべての変更、均等物ないし代替物を含むものとして理解されなければならない。各図面を説明しながら類似の参照符号を類似の構成要素に対して使用した。
【００１６】
「第１」、「第２」、「Ａ」、「Ｂ」などの用語は、多様な構成要素を説明するために使われることができるが、前記構成要素は前記用語によって限定されてはいけない。前記用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別するだけの目的で使われる。例えば、本発明の権利範囲を脱しないまま、第１構成要素は第２構成要素と命名されることができるし、第２構成要素も第１構成要素と命名されることができる。「及び／又は」という用語は複数係わった項目の組み合わせまたは複数係わった項目のいずれか一つの項目を含む。
【００１７】
一つの構成要素が別の構成要素に「繋がって」いたり、「接続されて」いると言及された時には、その他の構成要素に直接繋がっていたり、または接続されていることもあるが、中間に他の構成要素が存在することもあると理解しなければならない。一方、一つの構成要素が別の構成要素に「直接繋がって」いたり、「直接接続されて」いると言及された時には、中間に他の構成要素が存在しないことに理解しなければならない。
【００１８】
本出願で使った用語は、単に特定の実施例を説明するために使われたもので、本発明を限定しようとする意図はない。単数の表現は文脈上、明白に違うことを表さない限り、複数の表現を含む。本出願で、「含む」または「持つ」などの用語は、明細書上に記載された特徴、数、段階、動作、構成要素、部品、またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数、段階、動作、構成要素、部品、またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加可能性を予め排除しないものと理解しなければならない。
【００１９】
別途に定義されない限り、技術的、または科学的用語を含んでここで使われる全ての用語は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同じ意味を有している。一般的に使われる辞書に定義されているもののような用語は、関連技術が文脈上有する意味と一致する意味を有するものと解釈されなければならないし、本出願で明白に定義しない限り、理想的または過度に形式的な意味とは解釈されない。
【００２０】
以下、本発明による好ましい実施例を添付された図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１は本発明の一実施例によるゴルフアドレスの矯正装置のブロック構成図である。
【００２２】
図１を参照すると、本発明の一実施例によるゴルフアドレスの矯正装置１００(以下、「ゴルフアドレスの矯正装置」という)は、入力モジュール１１０、方位角算出モジュール１２０及び出力モジュール１３０から構成されることができる。方位角算出モジュール１２０は加速度センサー１２１、ジャイロスコープ１２２、温度センサー１２３及び演算プロセッサ１２４を含むように構成されることができる。
【００２３】
ゴルフアドレスの矯正装置１００は、使用者の体(帽子、腰など)に附着されて目標地点に向ける目標方位角に対する使用者のアドレス方位角を測定して、垂直を維持できるようにする。また、垂直ではなくても８５度または９５度など、使用者が望むアドレス方位角を維持するように助ける使用者キャリブレーション（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）機能がある。ゴルフアドレスの矯正装置１００には、時々刻々変わるアドレス方位角を確認できるようにディスプレイパネルが備えられることがある。
【００２４】
以下、細部的構成について説明する。
【００２５】
入力モジュール１１０は使用者設定モードで使用者が目標地点を眺めた状態で入力ボタンを押して目標方位角を設定するように構成されることができる。つまり、使用者が目標地点を見ながら入力モジュール１１０を通じて命令を入力すると、目標方位角が設定される。このような入力モジュール１１０は、リセット（ｒｅｓｅｔ）命令を入力するためにも利用される。
【００２６】
一方、入力モジュール１１０は使用者設定モードで使用者から使用者が望むアドレス方位基準角を設定されるように構成されることができる。アドレス方位基準角は、目標方位角との間の角であると言えるが、使用者がアドレス姿勢を取った時、使用者が見る方位の角である。
【００２７】
この時、アドレス方位基準角は、使用者がアドレス姿勢を取る時に望むアドレス方位角である。アドレス方位角は９０度になることが好ましいが、ある程度上逹した使用者は、自分に合うアドレス方位角に合わせてスイングする場合も多々ある。例えば、８５度になることもあり、９５度になることもある。このため、使用者に最も適したアドレス方位基準角を予め設定することができる。
【００２８】
方位角算出モジュール１２０は、使用者の体、特に腰などに附着され、使用者のアドレス方位角と目標地点の目標方位角の間の垂直の可否を測定する。方位角算出モジュール１２０は、加速度センサー１２１及びジャイロスコープ１２２を利用して目標地点の目標方位角を先に設定し、使用者のアドレス方向を測定してアドレス方位角を測定する。
【００２９】
ここで、加速度センサー１２１は重力方向を測定するための構成である。加速度センサー１２１はフレーム相の振子のような原理で構成され、重力方向、ｚ軸方向を測定する。
【００３０】
ジャイロスコープ１２２はゴルフクラブフェースのｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向を測定する。これはジンバル構造上の回転子（ｒｏｔａｒ）から構成され、３次元の各軸方向に対する回転や傾きを測定する。ジャイロスコープ１２２は３次元的回転や動きを感知することができ、特に、方位角の方向を正確に感知することができる。フィールドで傾いた所でも正確な方位角の算出が可能である。
【００３１】
温度センサー１２３は温度を測定するための構成である。これは加速度センサー１２１及びジャイロスコープ１２２でそれぞれ測定される値を温度による誤差を修正するために測定する。
【００３２】
演算プロセッサ１２４は使用者実行モードで加速度センサー１２１、及びジャイロスコープ１２２で測定された値を利用して目標方位角に対する使用者のアドレス方位角を算出する。
【００３３】
一方、演算プロセッサ１２４は温度センサー１２３で測定された温度を利用して加速度センサー１２１、及びジャイロスコープ１２２で測定された値の誤差を修正することもできる。一方、使用者設定モードで使用者の入力によって加速度センサー１２１及びジャイロスコープ１２２をキャリブレーション（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）して加速度センサー１２１及びジャイロスコープ１２２の精密度を高めるように構成されることもできる。
【００３４】
次に、出力モジュール１３０は方位角算出モジュール１２０で算出されたアドレス方位角を出力するように構成されることができる。この時、出力モジュール１３０はＬＥＤ／ＬＣＤなどのパネルを通じて角度を数字として表示することもでき、垂直になった時、音や光で出力することもできる。
【００３５】
一方、出力モジュール１３０は使用者実行モードで使用者がアドレス姿勢を取った状態で、方位角算出モジュール１２０で算出されたアドレス方位角が入力モジュール１１０で設定されたアドレス方位基準角になる時、アラーム音またはＬＥＤ／ＬＣＤ表示を通じてアドレス方位角がアドレス方位基準角になったことを知らせるように構成される。言い換えると、使用者が望むアドレス方位角でアラーム音やＬＥＤ／ＬＣＤ表示が可能である。
【００３６】
以上、実施例を参照して説明したが、当該技術分野の熟練された当業者は、下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想及び領域から脱しない範囲内で本発明を多様に修正及び変更させることができることは理解できるのであろう。
【図１】
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【国際調査報告】
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2015533330.tif 000005
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