(57)【要約】本発明は、ユーザの寸法に基づいて自動車の座席を調整する方法であって、撮像カメラ（４４）を搭載した装置（４）のタッチパネル（４２）から、前記ユーザの画像に重ねられている寸法テンプレートの長さを、前記画像に対応するように適合させることで、前記寸法を得る方法に関する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの寸法に基づいて自動車の座席を調整する方法であって、
カメラ（４４）を搭載した装置（４）のタッチパネル（４２）から、前記ユーザの画像に重ねられている寸法テンプレートの長さを、該画像に対応するように適合させることで、前記寸法を得ること
を特徴とする方法。
【請求項２】
前記寸法テンプレートの長さの適合は、前記タッチパネルを用いて、前記ユーザによって行われること
を特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ユーザの画像を専ら前記装置の揮発性メモリに記憶すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記寸法を前記装置の不揮発性メモリに記憶すること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項５】
前記寸法間の比を用いて、データベースからユーザのモデルを選択して、該モデルに従って前記座席を適合させること
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つの記載の方法。
【請求項６】
前記寸法は、膝の高さ、ももの長さ、及び、胸の高さを含むこと
を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項７】
自動車の座席を調整するシステムであって、
請求項１から請求項６のいずれか１つの方法を実行するように構成された手段を
備えるシステム。
【請求項８】
請求項１から請求項６のいずれか１つの方法を実行することが可能なスマートフォン（４）。
【請求項９】
請求項１から請求項６のいずれか１つの方法を実行することが可能な自動車の座席。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、自動車の座席に関し、より具体的には、ユーザ（運転者又は乗員）に応じた電動の座席の調整に関する。本発明は、より具体的には、ユーザの形態学的データに基づく、自動車の座席の形態の自動化に適用する。
【背景技術】
【０００２】
高級車両では、ユーザの快適性を向上させることへの関心が高まっている。最初に、座席の形態（高さ、前方の位置、背もたれの傾き、腰部の調整等）を電動で調整することができるように、座席にはモータが取り付けられている。ユーザの形態学的データに基づいて座席の形態の自動化された調整又は事前調整を行うことによって、この快適性を更に向上させることが現在望まれている。
【０００３】
この調整を行うため、通常、ユーザの肢関節の各位置を決定して、それに応じて座席を調整する。単にユーザのサイズ及び体重を示すものでこのような関節位置を見積もることは不十分である。
【０００４】
独国出願公開第１０２０１０２８５８０号明細書には、座った姿勢のユーザの写真を用いて、ユーザの身体部分の相互に関する各比率を決定することによって、肢関節の各位置の決定を向上させることが既に示されている。独国出願公開第１０２０１０２８５８０号明細書は、スマートフォンを用いて、ユーザの写真を撮り、撮った写真を保存し、保存した写真から、画像の処理及び解析によって、ユーザの手足の各比率を抽出することを示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国出願公開第１０２０１０２８５８０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
画像処理による写真の利用には、実行するために時間がかかる複雑なアルゴリズムを必要とする。更に、スマートフォンの不揮発性メモリ又は大容量メモリへの写真の記憶は、このメモリにおいて、写真の精度が高い程、大きな領域を占める。ここで、必要とされるものは実際の写真ではなく、ユーザの手足の確かな寸法に関するデータである。
【０００７】
以上のような画像の記憶は、更に、個人情報の収集に係る問題を引き起こし、ユーザは、プライバシーの理由でこのような画像の記憶を受け入れることはできない。
【０００８】
独国出願公開第１０２０１００２８５８０号明細書には、ユーザの２次元画像に基づいてユーザの比率を決定するアルゴリズムを用いて、車両の座席のエルゴノミクスを調整する装置が記載されている。
【０００９】
本発明の実施の形態の目的は、既知の自動化された自動車の座席形態技術の欠点の全て又は一部を克服することにある。
本発明の実施の形態の他の目的は、ユーザの形態学的データを取得する技術を提供することにある。
本発明の実施の形態の更に他の目的は、カメラの大容量メモリ又は不揮発性メモリにおける写真の記憶を回避することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
これらの目的及び他の目的の全て又は一部を実現するため、ユーザの寸法に基づいて自動車の座席を調整するシステムであって、カメラを搭載した装置のタッチパネルから、前記ユーザの画像に重ねられている寸法テンプレートの長さを該画像に対応するように適合させることで、前記寸法を得るシステムを提供する。
【００１１】
本発明の実施の形態によれば、前記寸法テンプレートの長さの適合は、前記タッチパネルを用いて、前記ユーザによって行われる。
【００１２】
本発明の実施の形態によれば、前記ユーザの画像を専ら前記装置の揮発性メモリに記憶する。
【００１３】
本発明の実施の形態によれば、前記寸法を前記装置の不揮発性メモリに記憶する。
【００１４】
本発明の実施の形態によれば、前記寸法間の比を用いて、データベースからユーザのモデルを選択して、該モデルに従って前記座席を適合させる。
【００１５】
本発明の実施の形態によれば、前記寸法は、膝の高さ、ももの長さ、及び、胸の高さを含む。
【００１６】
前記システムに適合されたスマートフォンもまた提供される。
【００１７】
前記システムに適合された自動車の座席もまた提供される。
【００１８】
本発明に係る前述した目的、特徴及び利点、並びに、他の目的、特徴及び利点を、添付の図面に関連した具体的な実施の形態に係る以下の制限されない記述において、詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】自動車の座席の一例を極めて簡略化して示した簡略図である。
【図２】自動化された自動車の座席形態システムの実施の形態をブロック形式で説明する説明図である。
【図３】座席形態工程を示すブロック図である。
【図４Ａ】ユーザの寸法を取得する装置の側面図である。
【図４Ｂ】ユーザの寸法を取得する装置の正面図である。
【図５Ａ】寸法の一例を説明する説明図である。
【図５Ｂ】寸法の一例を説明する説明図である。
【図６】測定装置のメモリの使用例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
異なる図面において、同一の構成部に同一の参照番号を付している。明確にするため、記載されている実施の形態の理解に役立つ工程及び構成のみを詳述する。具体的には、実際の座席調整の機構を詳述していない。記載されている実施の形態は電動で調整可能な一般的な座席に対応する。更に、ユーザの外形寸法に基づいてユーザの関節の各位置を決定するために用いられるアルゴリズム及びモデルも詳述していない。記載されている実施の形態は一般的なアルゴリズム及びモデルに対応する。
【００２１】
図１は、後述する実施の形態が適用するタイプの自動車の座席１の簡略図である。
このような座席は、一般的に、殆どの場合にヘッドレスト１６が上に載っている背もたれ１４に接合されている座席底部１２から形成される。座席は、（示された運転席の例では）、ペダル部品２２と車両２のハンドル２４とに対して座席底部１２の位置を調整（矢印１１）することが可能なスライドレール１８の上に実装されている。乗員席の場合、この調整は、車両内の座席環境に対して行われる。
【００２２】
図１の簡略化された例では、座席１は、座席底部１２に対する座席１の背もたれ１４の傾き（矢印１３）と、縦のヘッドレストの位置（矢印１５）と、座席１の高さ（矢印１７）とに関して、調整することが可能である。ランバーサポートクッション１９の調整、又は、ハンドル２４の高さ調整（矢印２３）等の他の調整項目を更に用意してもよい。
【００２３】
座席調整は、座席底部１２のフランジ内、又は、車両のダッシュボード内に収納された制御装置３を用いて、一般的にユーザにとって利用しやすい。装置３は、座席を設定することが可能ないくつかの図示しないアクチュエータを備える。これらのアクチュエータの中で、制御要素３２は、ユーザの形態に従って、自動化された座席の調整又は事前調整を行うために用いられる。この調整は、例えば、車両のオンボードコンピュータ内に記憶されているデータに従って行われる。
【００２４】
ユーザは、例えば、ユーザが使うキーの識別、オンボードコンピュータの入力、制御ボタン、又は、車両の乗員室に収容されているカメラを用いた認識等によって識別される。
【００２５】
図２は、自動車の座席１の自動化された調整のシステムに係る実施の形態をブロック形式で示している。
このシステムは、車両のオンボードコンピュータ２６を用いて、ユーザに関する調整パラメータを記憶し、場合によっては、オンボードコンピュータ２６に入力された形態学的データからこれらのパラメータを算出する。形態学的データ又は調整パラメータは、例えば、寸法取得処理装置４から得られる。具体的な実施の形態として、装置４は、スマートフォンタイプの携帯通信機器である。
【００２６】
図３は、自動車の座席１を調整するための処理の工程を模式的に示している。
第１工程５１（データ）は、ユーザの形態学的データの中でユーザに関するデータ、特に、ユーザの身体の手足又は部位の寸法を取得することを含む。第２工程５２（ユーザの身体）は、これらの形態学的データを用いて、それらから、ユーザの身体のモデル、特にユーザの手足の各位置を抽出することを含む。第３工程５３（座席ソリューション）は、先の工程で取得した推定値を用いて、座席調整を決定することを含む。最後に、工程５４（座席調整）は、電動で座席１を調整する構成部を、先の工程で決定したパラメータに従って制御することを含む。
【００２７】
座席の調整又は事前調整は、ユーザ自身が車両内に乗り込む際に行われてもよいし、例えば、車両が走行している道路の特性（道路の右側部分又は湾曲部分、道路状況）、車両の速度、気象条件等の他の環境パラメータによって制御されてもよい。
【００２８】
記載されている実施の形態は、より具体的には、ユーザの形態学的データ、特に、これらの中で、座席に対して行われるべき調整を推定するための寸法の取得（工程５１）を目的とする。
【００２９】
図４Ａ及び図４Ｂ夫々は、図３に関して記載されているように、座席調整を実行するための寸法を取得する装置４の簡略化した側面図及び正面図である。
この実施の形態によれば、装置４は、例えば、ユーザインタフェースとして用いられるタッチパネル４２が、前面に搭載されているスマートフォンである。装置には、例えば、その後面にデジタルカメラ４４が更に搭載されている。
【００３０】
デジタルカメラ４４は、ユーザの外形寸法を決定するために画像処理で用いられるべきユーザの画像を撮るために用いられず、ユーザが寸法を徐々に確認することができるように、ユーザの画像を、電話機のタッチパネル４２にリアルタイムで表示するために用いられる。
【００３１】
図５Ａ及び図５Ｂはこのシステムに係る実施の形態を示している。
ユーザＵが腰掛６に座っていると仮定する。装置４を保持し、カメラ４４を用いてユーザＵに狙いを定めている第三者又はオペレータ（図示せず）は、タッチパネル４２での直接表示を用いて、ユーザの寸法を決定する。例えば、装置４は、所望の寸法マークを予め配置するアプリケーションを実行する。例えば、膝の高さｈｇ、ももの長さｌｃ、及び、胸の高さｈｂを測定するため、ユーザが座るであろうことを認識して、システムは、画面４２上に、ユーザの位置を表す３つの直線の矢印ｈｇ，ｌｃ，ｈｂを配置している。そして、装置４のオペレータは、タッチパネルを用いて、（画面に現れている線の拡大、短縮及び位置調整によって）、矢印ｈｂ，ｌｃ，ｈｇ（図５Ｂ）を、オペレータが見ているユーザの画像に対応させる。全ての矢印が適切に配置された時点で、オペレータは、電話機の仮想的又は物理的なエンターキー４６（図４Ａ）を押す。寸法が有効化された時点で、システムは、それらを用いて、座席を調整することが可能な種々のパラメータを、ユーザのモデルから決定する。
【００３２】
図５Ａ及び図５Ｂは簡略化した例を示している。調整の精度を向上させるため、他の寸法を得てもよい。寸法の性質及び数は、座席調整の性質と、調整パラメータの決定に用いられるモデル及びアルゴリズムとに依存する。
【００３３】
変形例として、線又は矢印を重ねるのではなく、画像に重ねる寸法テンプレートは、ノギス又は定規の画像であってもよい。
他の変形例によれば、ユーザは、座った姿勢ではなく、他の姿勢（例えば、立っている姿勢、又は、横たわっている姿勢）をとってもよい。オペレータは、寸法テンプレートの長さを適合させることで、同様に、寸法を得る。
【００３４】
図６は、図５Ａ及び図５Ｂの実施の形態における記憶工程を示す。図５Ａ及び図５Ｂに示された全ての段階は、揮発性メモリ又はＲＡＭ内で行われる。これは、カメラ４４によってデジタル的に取込まれた写真（ブロック７２、画面ビュー）は、装置の不揮発性メモリ（ＮＶＭ）又は大容量メモリに記憶されるのではなく、装置の揮発性メモリ（ＲＡＭ）に残ることを意味する。同様に、寸法ｈｂ，ｌｃ，ｈｇの適合工程（ブロック７４、適合）もまた、揮発性メモリを用いることによって行われる。オペレータが寸法を有効化した場合（ブロック７６、有効化）、取得した全ての寸法ＭＥＳを、不揮発性メモリに転送する（ブロック７８、ＭＥＳを保存）。そして、種々のアルゴリズムにより、不揮発性メモリに含まれる寸法を用いて、座席の調整パラメータを決定する。
【００３５】
ユーザの寸法を決定するための後続の画像処理用の画像の取込み及び記憶を回避することによって、装置の大容量メモリ又は不揮発性メモリを使うことが回避される。また、ＲＡＭアクセスは一般的により速いので、処理が加速される。更に、寸法ＭＥＳの値のみを記憶することによって、このような寸法は画像よりも少ない領域を占めるので、この不揮発性メモリ内で本方法を実行するために必要なデータが占める領域は恒久的に限定される。
【００３６】
種々のデータ処理過程が実行されてもよい。
例えば、出願人の国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１１／０５５０８４号明細書に記載された方法を、インスピレーションのために用いてもよく、又は、既知の他の処理を適用してもよい。
【００３７】
他のより好ましい実施の形態によれば、３つの寸法ｈｇ，ｌｃ，ｈｂを以下のように用いてもよい。
寸法をピクセルの数で取得する。これらの寸法をメートル法に変換しなければならないことを回避するため、寸法間の比を用いる。例えば、以下の３つの比と合計とが算出される。
Ｒ１＝ｌｃ／ｈｂ
Ｒ２＝ｈｇ／ｈｂ
Ｒｃ＝ｌｃ／ｈｇ
Ｓ＝１＋Ｒ１＋Ｒ２
【００３８】
ユーザの体重及びサイズ（ユーザによって入力されたデータ、又は、スマートフォン若しくは処理コンピュータのメモリから抽出されたデータ）を更に考慮する。
【００３９】
これらのデータに基づいて、システムは、記録されているモデルの集合の中からユーザの肥満モデルを決定する。この決定は、ユーザに最も近いモデルを決定することを含む。このモデルが決定された時点で、このモデルに関する座席調整に基づいて事前調整が行われる。
【００４０】
様々な実施の形態が記載されている。様々な代替及び変更が当業者には想定されるであろう。具体的には、考慮されるべきユーザの寸法の選択は、使用される調整アルゴリズムに依存する。更に、記載されている実施の形態は、通常、プログラミングツール及びモデリングツールそれ自体を用いることによって、前述で与えられた機能的な示唆に基づく当業者の能力の範囲内で実際に実現される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【国際調査報告】
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