(57)【要約】  凍結乾燥または滅菌チャンバ（１１）と、ロード表面（１７）を有し互いに重なってチャンバ（１１）内に配置される複数のロード平面（１８）と、およびその内容物がチャンバ（１１）内で処理される容器（１５）をロード平面（１８）のロード表面（１７）にロードしアンロードする移動装置とを備える、凍結乾燥または滅菌機。移動装置は、水平ガイド上を移動する少なくとも１つのロード／アンロードスライダ（２３）を備える。ロード平面（１８）は垂直移動ガイド（３２）と連携する。ロード平面（１８）はそれぞれ少なくとも２つの両横方向脇部と、垂直ガイド（３２）を収容するために該横方向脇部の少なくとも一方に存在する複数の貫通孔（３１）とを備える。貫通孔（３１）は、ロード平面（１８）と一体の横方向ガイド（２４）を画定し、少なくとも１つの貫通台座（２９）が該横方向ガイド（２４）とロード表面（１７）の間に存在して各水平ガイド（２０）を自由に収容する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
凍結乾燥または滅菌チャンバ（１１）と、ロード表面（１７）を有し互いに重なって前記チャンバ（１１）内に配置される複数のロード平面（１８）と、その内容物が前記チャンバ（１１）内で処理される容器（１５）を前記ロード平面（１８）の前記ロード表面（１７）にロードしアンロードする移動装置とを備えており、
前記移動装置は、水平ガイド上を移動する少なくとも１つのロード／アンロードスライダ（２３）を備え、
前記水平ガイドは、前記チャンバ（１１）外の第１の水平ガイド（２２）および前記チャンバ（１１）内の第２の水平ガイド（２０）を備え、
前記ロード平面（１８）は、前記ロード平面（１８）を移動させる垂直ガイド（３２）と連携し、前記ロード平面（１８）はそれぞれ、少なくとも２つの両横方向脇部と、前記垂直ガイド（３２）を収容するために前記横方向脇部の少なくとも一方に存在する複数の貫通孔（３１）とを備えている、凍結乾燥または滅菌機において、
前記貫通孔（３１）は、前記ロード平面（１８）と一体の少なくとも１つの横方向ガイド（２４）を画定し、少なくとも１つの貫通台座（２９）が前記横方向ガイド（２４）と前記ロード表面（１７）の間に存在して各水平ガイド（２０）を自由に収容し、前記ロード平面（１８）はそれぞれ前記水平ガイド（２０）の上部表面（２１）と直接協働するロード位置を有するので、前記ロード／アンロードスライダ（２３）は前記ロード表面（１７）上で作動することを特徴とする、凍結乾燥または滅菌機。
【請求項２】
各水平ガイド（２０）は、すべての前記ロード平面（１８）をアンロード時に通過し、前記凍結乾燥チャンバの内部と一体であることを特徴とする、請求項１に記載の凍結乾燥または滅菌機。
【請求項３】
前記内部水平ガイド（２０）の前記上部表面（２１）は固定位置を有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の凍結乾燥または滅菌機。
【請求項４】
前記水平ガイド（２０）の前記上部表面（２１）は少なくとも高さを調節可能な位置を有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の凍結乾燥または滅菌機。
【請求項５】
前記貫通台座（２９）の形状および寸法は前記水平ガイド（２０）の形状および寸法と整合することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の凍結乾燥または滅菌機。
【請求項６】
前記ロード平面（１８）はすべて互いに同一であることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の凍結乾燥または滅菌機。
【請求項７】
上部ロード表面（１７）および少なくとも２つの両横方向脇部を備え、前記横方向脇部の少なくとも一方に複数の貫通孔（３１）があって少なくとも１つの垂直ガイド（３２）を収容する、凍結乾燥または滅菌チャンバ（１１）内で凍結乾燥または滅菌処理を受ける容器（１５）のロード平面において、
前記貫通孔（３１）は、前記ロード平面（１８）と一体の少なくとも１つの横方向ガイド（２４）を画定し、少なくとも１つの貫通台座（２９）が前記横方向ガイド（２４）と前記ロード表面（１７）の間に存在して各水平ガイド（２０）を自由に収容し、前記ロード平面（１８）はそれぞれ前記水平ガイド（２０）の上部表面（２１）と直接協働するロード位置を有するので、ロード／アンロードスライダ（２３）が前記ロード表面（１７）上で作動することを特徴とする、ロード平面。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロード平面および該ロード平面の移動装置を備える凍結乾燥および／または滅菌機に関する。
【０００２】
より詳細には、本発明は、凍結乾燥または滅菌機内でロード平面に載置される容器のロードスライダを移動させるガイドシステムに関し、また、該平面を移動させるシステムにも関する。
【背景技術】
【０００３】
凍結乾燥および／または滅菌機のロード平面の移動装置が知られている。
【０００４】
以後、凍結乾燥機への言及は、凍結乾燥機と滅菌機の両方および複合機を含む。
【０００５】
チャンバ内の各ロード平面の垂直移動は、通常は該平面の両側に２つずつ、計４つの垂直ガイドに補助されて生じる。垂直ガイドは各ロード平面と一体であり、各ロード平面の反対側に配置された適当な突起物と協働することができる。
【０００６】
垂直ガイド（平面の外側に配置される存在し得る耐振ガイドと混同してはいけないが）は、一方の平面を他方の平面に連結するので、そのロード平面またはその上のロード平面が移動すると当該平面も垂直方向に移動する。
【０００７】
垂直ガイドの主な働きは、各ロード平面を垂直方向に移動させることである。
【０００８】
通常、さまざまなロード平面の垂直ガイド（ふつうは一平面につき４つ）は、すべてのロード平面の両側で互いに隣接して配置されている。
【０００９】
１つのロード平面に関する垂直ガイドの各グループは、必然的に特定の１つのロード平面だけと協働する。したがって、各ロード平面の側部の構成は他のすべてのロード平面と異なることになる。
【００１０】
この構成により、チャンバの外側に配置された準備平面からロード平面へ、およびその反対に容器を移動させるロードスライダまたは他の類似もしくは同等の手段の使用が複雑になる。
【００１１】
該ロードスライダにとっては、該垂直ガイドの存在下で、逆さまになるかまたは各ロード平面のロード表面の有効スペースを占めることができる、適当な水平ガイドが設けられることが好ましいことが知られている。
【００１２】
さらに、可動であれロード平面に固定されている場合であれ、垂直ガイドによって生じる側部のかさは水平ガイドの存在を制限および／または阻害し得る。
【００１３】
別の欠点は、ロード平面のそれぞれ垂直ガイドと協働する領域における構成の差異からなる。垂直ガイドの各グループは特定のロード平面と協働するので、この構成のせいで凍結乾燥チャンバ内の組立ステップのみならずロード平面の作製ステップも複雑かつより高コストなものになる。
【００１４】
さらに、垂直ガイドを収容するために設けられた突起物は障害物、干渉または絡まり要素になり得、チャンバ内を移動するおそらくは可撓性のケーブルがそこで絡まる可能性がある。
【００１５】
当技術分野における解決方法の一例が国際公開第２０１１／０４５００８号に記載されており、乾燥機の乾燥チャンバのロード／アンロードデバイスが言及されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】国際公開第２０１１／０４５００８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明のある目的は、すべてのロード平面が同一であり、その統一性のため製造しやすく、コストが削減され、ロード平面の移動の安定性を確実にする、凍結乾燥機のロード平面の構造を得ることである。
【００１８】
本発明の別の目的は、かさが低減され、機械の製造および組立の容易さならびにその部品の低摩耗度を確実にする、移動装置を得ることである。
【００１９】
本発明の別の目的は、ロードスライダの水平ガイドを得ることであり、該ガイドは各ロード平面のロード表面の両側に配置され、ここで該水平ガイドはロード平面から独立しており有効なロード表面に実質的に干渉しない。
【００２０】
本発明の別の目的は、ロード平面を移動させる働きをする垂直ガイドにロードスライダを干渉させず、該ロード平面をその都度所望のロード／アンロード位置に配置する水平ガイドを得ることである。
【００２１】
本発明の別の目的は、ロードスライダまたは類似手段の水平ガイドを得ることであり、該水平ガイドは、安定し、連携においておそらくは一時的にロード平面に対して独立している。
【００２２】
出願人は、本発明を考案し、試験し、具現化して、当技術分野の欠点を克服し、これらおよび他の目的および利点を得ている。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明は独立請求項において記載され特徴づけられるが、従属請求項も本発明の他の特徴または主たる発明の変形を記載する。
【００２４】
上記の目的に従い、本発明による凍結乾燥および／または滅菌機は、当技術分野の限界点を克服しその欠陥を取り除くものであり、凍結乾燥機の処理チャンバまたは凍結乾燥チャンバと連携する移動装置を備える。
【００２５】
その内容物が処理対象である容器を支持することができる複数のロード平面が凍結乾燥チャンバ内に配置される。
【００２６】
各ロード平面は特定の垂直ガイドと協働して垂直移動する。たとえばロード平面が４つあり、どのロード平面も４つの垂直ガイドと連携し、通常上の平面に近接して配置される場合、合計で、ロード平面の各側部には、２つずつ特定のロード平面と連携する独立した８つの垂直ガイドがある。
【００２７】
有利にも全ロード平面とそれらのすべての垂直位置で協働する耐振ガイドを、ロード平面の外側にロード平面の端部に接して設けることができる。
【００２８】
処理対象の容器の移動装置は、凍結乾燥チャンバの外から内およびその反対に容器をロード平面上に移すことができるロード／アンロードデバイスまたはスライダを移動させる水平ガイドを少なくとも備える。
【００２９】
本発明の移動装置は、すべてのロード平面が均一で一定の同種のロード平面の使用を可能にする一方で、独立した、有効なロード表面に干渉しない水平ガイドを提供し、これに沿ってロード／アンロードデバイスまたはスライダまたは類似手段を摺動させる。水平ガイドはロード平面から独立しており、その摺動平面は安定し、所望どおりに画定されるかまたは画定可能である。
【００３０】
ロード／アンロードデバイスまたはスライダ、または容器をロードしアンロードする他の適当な手段は、多くの方法で駆動することができ、たとえば、機械モータ、電気モータ、磁気リニアモータなどが挙げられる。
【００３１】
水平ガイドがロード／アンロードスライダと協働するには、嵌合する必要があることは明白である。
【００３２】
本発明のある特性によると、各ロード平面は、その両脇部すなわち両横方向端部のうちの少なくとも一方に近接して、中を水平ガイドが通る貫通台座を少なくとも１つ備える。
【００３３】
水平ガイドのこの台座は、一側は対応するロード平面のロード表面の境界または横方向脇部によって画定され、他側はそのロード平面の垂直ガイドによって画定される領域に配置されている。
【００３４】
複数の貫通孔が、各ロード平面の横方向端部に対し略平行に整列し、垂直ガイド手段を画定している。孔の数は、各ロード平面の側部で機能する垂直ガイドの数と等しい。所定位置に置かれると、１つのロード平面の貫通孔は、少なくとも上および／または下のロード平面の貫通孔と垂直方向に揃っている。各ロード平面の各貫通孔は１つの垂直ガイドを収容することができ、各ロード平面はそれぞれの垂直ガイドによって移動させられる。
【００３５】
ある変形によると、貫通孔は、ロード平面に、実際には基準の横方向脇部に平行な２列以上で設けられる。
【００３６】
各水平ガイドが中を通る少なくとも１つの貫通台座は、各ロード平面の有効なロード表面側で横方向脇部に近接して、ただし垂直ガイドおよびロード平面に設けられた孔よりも内側に作られる。したがって水平ガイドは、調節可能にまたは安定的に、凍結乾燥チャンバの内部構造に、たとえばチャンバの底部または壁に対して、固定されることができる。
【００３７】
本発明によると、各ロード平面は、ロードまたはアンロードするステップにおいて、水平ガイドの上部端面と揃っているか実質的に揃っている。１回につき１つのロード平面が、水平ガイド（単数または複数）と、ロードまたはアンロード位置で協働する。ロード平面の両側に設けられた貫通台座は、固定されたままの水平ガイドに対するロード平面の相対的な自由垂直移動を可能にするが、既にロードされているかまたはこれからアンロードされる容器に対し、またロードスライダの移動手段に対しても、障害や制限を生じることはない。
【００３８】
各水平ガイドは、このように、ロード平面自体またはロード表面と垂直ガイドとの間にあるが、有効なロード表面にも垂直ガイドを位置決めする孔にも干渉しない。したがって、ロード／アンロードスライダ、または水平ガイドを要する、有効なロード表面側に位置する他の押出手段は、垂直ガイドにもロード表面にも干渉しない。
【００３９】
本発明では、すべてのロード平面が互いに同一となり、コスト面で大きな利点があり、ならびに製造、組立、保守の各段階が簡易化される。
【００４０】
本発明の別の特性によると、水平ガイドは、ロード／アンロードデバイスまたはスライダ、またはロード平面に容器をロードおよび／もしくはアンロードする働きをする手段の特徴によって構造的および／もしくは形状的に画定される。したがって、ロード平面のロード表面側に設けられた貫通台座は、水平ガイドの寸法および形状と整合する（mating）寸法および形状を有する。
【００４１】
本発明の別の特性によると、水平ガイド手段は、処理チャンバの外の水平ガイド手段と揃っているかまたは揃えられ、ロードデバイスが処理チャンバの外から内およびその反対に動くことを可能にしている。
【００４２】
本発明におけるこれらのおよび他の特徴は、添付の図面を参照しながら非限定的な例として提供される以下の実施形態の記載から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明による移動装置が取り付けられる凍結乾燥機の一部の立体概略図である。
【図２】図１の概略平面図である。
【図３】本発明による移動装置の一部の立体図である。
【図４】図３の線ＩＶ−ＩＶについての断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
図１および図２を参照すると、本発明による移動装置１０が凍結乾燥機１２の凍結乾燥チャンバ１１と連携している。
【００４５】
図面に準備平面１３が見えるが、容器１５はその上部表面１４に既知の方法で送られるかまたは移動させられ、準備を整えて凍結乾燥チャンバ１１に送られて凍結乾燥処理を受け、そこから取り出され準備平面１３に戻されてから他に移される。
【００４６】
ロードするステップでは、容器１５は既知の方法で準備平面１３の上部表面１４から押し出されて、ロードドア１６を通って凍結乾燥チャンバ１１のロード平面１８の上部ロード表面１７に送られる。
【００４７】
ロード平面１８は、ロード表面１７、この事例では４つの貫通台座２９、およびロード平面１８と一体の２つの横方向ガイド２４からなる。横方向ガイド２４という用語は、この事例では各ロード平面１８の両端部付近に作製された５個プラス５個の貫通孔３１と、この事例では５つのロード平面１８と選択的に連携する、対応する垂直ガイド３２と、からなる組合せを意味する。横方向ガイド側には連続的な耐振ロッド３５があり得る。
【００４８】
建造者の所望により採用される移動装置１０は、各ロード平面１８のロード表面１７上で容器１５を移動させることができる。
【００４９】
アンロードするステップの間、容器１５は押し出され、同じロードドア１６を通ってロード表面１７から準備平面１３に送られる。
【００５０】
封止ドア１９が設けられて凍結乾燥チャンバ１１を封止する。
【００５１】
図１および図２に示す解決方法には、一例として、ロード表面１７側に配置されて貫通台座２９と協働する４つの水平ガイド２０が存在する。水平ガイド２０は上部表面２１（図３）を有し、チャンバ１１の外の水平ガイド２２と協働する。
【００５２】
水平ガイド２０および２２上をロード／アンロードスライダ２３または他の類似手段が移動して、容器１５のロードおよびアンロード動作を行う。図示の事例では、内部水平ガイド２０と外部水平ガイド２２の間に、一例として、中間スペース２５が存在する。作業ステップ中に既知の方法で埋められるこの中間スペースにより、封止ドア１９はロードドア１６を閉めることができる。
【００５３】
この事例では、一例として、ロード／アンロードスライダ２３は、垂直方向に可動なベース２６と、この事例では２つの押出壁、それぞれ、容器１５を凍結乾燥チャンバ１１内に押し入れることができる前側垂直壁２７と、容器１５を凍結乾燥チャンバ１１から取り出すことができる後側垂直壁２８と、からなるベアリング構造体を備える。容器１５の押出手段はどのような種類でもよい。
【００５４】
ここで図示する例では５つのロード平面１８が設けられるので、各ロード平面１８はそれぞれの脇部に５個プラス５個の貫通孔３１を備える。これは、どのロード平面１８も、各横方向脇部に２つずつある４つの垂直ガイドと協働する事例である。
【００５５】
さらに、図示の例（図３）では、ロード表面１７の各脇部と協働する、たとえば長方形の貫通台座２９が、この事例では各側部に２つ存在する。貫通台座２９は、水平ガイド２０が自由に収容される区画を画定することができる。より具体的には、貫通台座２９は、ロード平面１８ａ〜１８ｅが水平ガイド２０に対して相対的に垂直方向に移動するのを可能にする。水平ガイド２０は、チャンバ１１の床部に取り付けるかまたはたとえばその構造体に固定できるので、その上部表面２１を常に揃えて常に同じ位置に配置できる。
【００５６】
ロード平面１８のどの脇部にも１つまたは複数の水平ガイド２０があり得る。
【００５７】
ロード表面１７のロード位置は、内部水平ガイド２０の上部表面２１と協働するので、ロード／アンロードスライダ２３は機能を発揮できる。
【００５８】
上部表面２１は、高さを固定していても調節可能であってもよい。
【００５９】
図示（図３）の事例では、２つの貫通台座２９が、ロード表面１７と貫通孔３１を有する横方向ガイド２４の間の中間連結領域３０と協働する。
【００６０】
各貫通孔３１内に１つの垂直ガイド３２が収容される。
【００６１】
各垂直ガイド３２は特定のロード平面１８と協働する。
【００６２】
したがって、本発明の構成によると、水平ガイド２０は、ロード表面１７の横方向脇部と垂直ガイド３２を備える横方向ガイド２４の間にある。
【００６３】
この構成により、ロード／アンロードスライダ２３または他の類似手段は、内部水平ガイド２０に沿って、垂直ガイド３２に干渉する一切の問題なく自由に移動できるようになる。
【００６４】
この構成の別の利点は、すべてのロード平面１８は互いに同一なので、その作製、保存、組立、保守が容易になることである。
【００６５】
上記の移動装置１０の部品を、本発明の分野および範囲を逸脱することなく変更および／または追加できることは明白である。
【００６６】
また、本発明を特定の例を参照して記載したが、当業者であれば、特許請求の範囲に記載される特徴を有する他の多くの均等な移動装置の形態を達成できるはずなので、それらはすべて請求項により定義される保護の範囲内となることも明白である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【手続補正書】
【提出日】平成27年3月24日(2015.3.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
凍結乾燥または滅菌チャンバ（１１）と、ロード表面（１７）を有し互いに重なって前記チャンバ（１１）内に配置される複数のロード平面（１８）と、その内容物が前記チャンバ（１１）内で処理される容器（１５）を前記ロード平面（１８）の前記ロード表面（１７）にロードしアンロードする移動装置とを備えており、
前記移動装置は、水平ガイド上を移動する少なくとも１つのロード／アンロードスライダ（２３）を備え、
前記水平ガイドは、前記チャンバ（１１）外の第１の水平ガイド（２２）および前記チャンバ（１１）内の第２の水平ガイド（２０）を備え、
前記ロード平面（１８）は、前記ロード平面（１８）を移動させる垂直ガイド（３２）と連携し、前記ロード平面（１８）はそれぞれ、少なくとも２つの両横方向脇部と、前記垂直ガイド（３２）を収容するために前記横方向脇部の少なくとも一方に存在する複数の貫通孔（３１）とを備えている、凍結乾燥または滅菌機において、
前記貫通孔（３１）は、前記ロード平面（１８）と一体の少なくとも１つの横方向ガイド（２４）を画定し、前記水平ガイド（２０）の形状および寸法と整合した形状と寸法を有する少なくとも１つの貫通台座（２９）が前記横方向ガイド（２４）と前記ロード表面（１７）の間に存在して各水平ガイド（２０）を自由に収容し、前記ロード平面（１８）はそれぞれ前記水平ガイド（２０）の上部表面（２１）と直接協働するロード位置を有するので、前記ロード／アンロードスライダ（２３）は前記ロード表面（１７）上で作動することを特徴とする、凍結乾燥または滅菌機。
【請求項２】
各水平ガイド（２０）は、すべての前記ロード平面（１８）をアンロード時に通過し、前記凍結乾燥チャンバの内部と一体であることを特徴とする、請求項１に記載の凍結乾燥または滅菌機。
【請求項３】
前記内部水平ガイド（２０）の前記上部表面（２１）は固定位置を有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の凍結乾燥または滅菌機。
【請求項４】
前記水平ガイド（２０）の前記上部表面（２１）は少なくとも高さを調節可能な位置を有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の凍結乾燥または滅菌機。
【請求項５】
前記ロード平面（１８）はすべて互いに同一であることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の凍結乾燥または滅菌機。
【請求項６】
上部ロード表面（１７）および少なくとも２つの両横方向脇部を備え、前記横方向脇部の少なくとも一方に複数の貫通孔（３１）があって少なくとも１つの垂直ガイド（３２）を収容する、凍結乾燥または滅菌チャンバ（１１）内で凍結乾燥または滅菌処理を受ける容器（１５）のロード平面において、
前記貫通孔（３１）は、前記ロード平面（１８）と一体の少なくとも１つの横方向ガイド（２４）を画定し、少なくとも１つの貫通台座（２９）が前記横方向ガイド（２４）と前記ロード表面（１７）の間に存在して各水平ガイド（２０）を自由に収容し、前記貫通台座（２９）の形状および寸法は前記水平ガイド（２０）の形状および寸法と整合し、前記ロード平面（１８）はそれぞれ前記水平ガイド（２０）の上部表面（２１）と直接協働するロード位置を有するので、ロード／アンロードスライダ（２３）が前記ロード表面（１７）上で作動することを特徴とする、ロード平面。
【国際調査報告】
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