(57)【要約】  断続的なエネルギー入力のみによって長期間にわたって持続的な機械力を供給するためのエンジン（１０）として機能する捩れ推進装置の形態にある装置である。エンジン（１０）は、入力シャフト（１１）と、出力シャフト（１３）と、それらのシャフト間の駆動機構（４０）と、を備えている。駆動機構（４０）は、駆動歯車（４５）、入力機構（７１）、および駆動歯車４５に操作可能に接続されたバネ機構（７３）を備えている。バネ機構（７３）は、負荷イベント中に、入力機構（７１）によって負荷が掛けられるように構成されている。負荷が掛けられたバネ機構（７３）は、駆動イベント中に、駆動歯車（４５）を駆動方向に回転するように構成されており、駆動イベントは、負荷イベントの期間を超える期間を有している。駆動イベントの期間は、駆動歯車（４０）がエネルギー入力の期間と比較して長期間にわたって出力エネルギーを供給することができるように、負荷イベントの期間よりも著しく長くなっている。典型的には、駆動イベントの期間は、負荷イベントの期間よりも少なくとも一桁長くなっている。
2010534796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動イベント中に軸を中心として駆動方向に回転可能な駆動歯車と、負荷が掛けられた状態および負荷が掛けられていない状態を有しているバネ機構と、負荷イベント中に前記バネ機構に負荷を掛けるための入力機構と、を備えている駆動機構において、前記負荷が掛けられた状態にあるときの前記バネ機構は、前記駆動イベント中に前記駆動歯車を前記駆動方向に回転させるように構成されており、前記駆動イベントは、前記負荷イベントの期間を超える期間を有していることを特徴とする駆動機構。
【請求項２】
前記駆動イベントの期間は、前記駆動機構がエネルギー入力の期間と比較して長期間にわたって出力エネルギーを供給することができるように、前記負荷イベントの期間よりも著しく長くなっていることを特徴とする請求項１に記載の駆動機構。
【請求項３】
前記駆動イベントの期間は、前記負荷イベントの期間よりも少なくとも一桁長くなっていることを特徴とする請求項２に記載の駆動機構。
【請求項４】
前記軸は、入力シャフトによって画定されており、前記駆動歯車は、前記入力シャフトを中心として回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１，２あるいは３に記載の駆動機構。
【請求項５】
前記バネ機構は、互いに対向する第１の端および第２の端を有するバネを備えており、前記第１の端は、前記駆動歯車の前記回転軸に対してずれた位置において、前記駆動歯車に対して固定されていることを特徴とする先行する請求項のいずれか一項に記載の駆動機構。
【請求項６】
前記バネは、その伸長中に負荷を受けるように構成されている引張コイルバネを含んでいることを特徴とする請求項５に記載の駆動機構。
【請求項７】
前記バネがその伸長中に巻き付けられる部分をさらに備えていることを特徴とする請求項５あるいは６に記載の駆動機構。
【請求項８】
前記駆動歯車は、前記入力機構に回転可能に支持されていることを特徴とする先行する請求項のいずれか一項に記載の駆動機構。
【請求項９】
前記入力機構は、入力部および出力部を有する遊星歯車装置を備えていることを特徴とする先行する請求項のいずれか一項に記載の駆動機構。
【請求項１０】
前記駆動歯車は、前記入力機構の前記出力部に回転可能に支持されていることを特徴とする請求項９に記載の駆動機構。
【請求項１１】
前記入力部は、前記遊星歯車装置の太陽歯車を備えており、前記出力部は、前記遊星歯車装置のリング歯車を備えていることを特徴とする請求項９あるいは１０に記載の駆動機構。
【請求項１２】
前記バネがその伸長中に巻き付けられる前記駆動機構の前記部分は、前記リング歯車と共に回転可能に前記リング歯車に固定された負荷プレートを備えていることを特徴とする請求項１１に記載の駆動機構。
【請求項１３】
前記負荷プレートは、周方向棚部を備えており、前記伸長しているバネが、前記負荷イベント中に、前記周方向棚部の周りに徐々に配置されるようになっていることを特徴とする請求項１２に記載の駆動機構。
【請求項１４】
前記周方向棚部は、前記伸長しているバネが受け入れられる通路として構成されていることを特徴とする請求項１３に記載の駆動機構。
【請求項１５】
前記通路は、前記伸長しているバネ用の受け台をもたらすために、実質的に円弧状の断面を有していることを特徴とする請求項１４に記載の駆動機構。
【請求項１６】
前記駆動歯車は、前記入力機構の前記リング歯車に回転可能に支持された内側部分と、歯車歯が設けられた外側部分を備えていることを特徴とする請求項１１に記載の駆動機構。
【請求項１７】
前記内側部分は、中心環状円板として構成されており、前記外側部分は、リムとして構成されていることを特徴とする請求項１６に記載の駆動機構。
【請求項１８】
前記バネ機構は、さらに他の引張コイルバネを備えていることを特徴とする請求項５〜１７のいずれか一項に記載の駆動機構。
【請求項１９】
前記２つの引張コイルバネが、前記中心環状円板の互いに対向する側に配置されていることを特徴とする請求項１８に記載の駆動機構。
【請求項２０】
さらに他のコイルバネと関連付けられたさらに他の負荷プレートが設けられており、前記２つの負荷プレートは、前記リング歯車の互いに対向する側に配置されていることを特徴とする請求項１９に記載の駆動機構。
【請求項２１】
シャフトを中心として回転可能な駆動歯車と、負荷が掛けられた状態および負荷が掛けられていない状態を有しているバネ機構であって、前記負荷が掛けられた状態にあるときの前記バネ機構は、前記駆動歯車を前記シャフトを中心として回転させるように構成されている、バネ機構と、前記駆動歯車に対する前記シャフトの回転時に、前記バネ機構に負荷を掛けるための入力機構と、を備えていることを特徴とする駆動機構。
【請求項２２】
前記駆動シャフトの前記第１の回転方向は、前記駆動歯車の駆動方向に相当していることを特徴とする請求項２１に記載の駆動機構。
【請求項２３】
請求項１〜２２のいずれか一項に記載の駆動機構を組み込んでいる装置。
【請求項２４】
請求項１〜２２のいずれか一項に記載の複数の駆動機構を備えている装置。
【請求項２５】
前記複数の駆動機構は、バンクをなすように配置されており、各バンクは、入力シャフトに取り付けられた１つまたは複数の前記駆動機構を備えており、前記入力シャフトは、前記入力シャフトに取り付けられた前記駆動機構の各々にして、前記入力機構の一部をなす部分を備えていることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
各駆動機構の前記太陽歯車は、それぞれの駆動機構が取り付けられた前記入力シャフトと共に回転可能に取り付けられていることを特徴とする請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記駆動機構からなる各バンクは、出力シャフトと駆動係合していることを特徴とする請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
前記駆動機構の前記駆動歯車は、前記出力シャフトとの直接駆動係合をもたらすために、前記出力シャフト上に取り付けられたピニオンと噛合していることを特徴とする請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
前記出力シャフトは、複数の出力シャフトであって、各々がその上にピニオンを有している、複数の出力シャフトの１つからなっており、前記駆動機構からなる少なくとも１つのバンクは、各出力シャフトと駆動係合しているように構成されていることを特徴とする請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
フライホィールが、少なくとも１つの出力シャフトに取り付けられていることを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
前記出力シャフトは、駆動伝達機構を介して、駆動可能に相互接続されていることを特徴とする請求項２９あるいは３０に記載の装置。
【請求項３２】
各ピニオンは、前記ピニオンが１つの方向に回転するときに該当する各出力シャフトに駆動力を伝達する一方、前記ピニオンが他の方向に回転するときに前記出力シャフトに駆動力を伝達しないように、前記出力シャフトに取り付けられていることを特徴とする請求項２９〜３１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３３】
各バンクにおける前記駆動機構は、順次回転するように構成されていることを特徴とする請求項２５〜３２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３４】
各駆動機構の前記駆動歯車の回転を他の駆動歯車の回転に対して選択的に拘束するための制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項３３に記載の装置。
【請求項３５】
前記制御手段は、直前の駆動機構がある状態に達するまで、各駆動機構の前記駆動歯車の回転を拘束するように構成されており、その後すぐに、前記駆動歯車は、拘束から解除され、該当する各バネ機構の影響を受けて回転するようになっていることを特徴とする請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
入力部および出力部であって、前記入力部が入力シャフトを備えている、入力部および出力部と、前記入力シャフトを中心として回転するように構成されている駆動歯車と、負荷が掛けられた状態および負荷が掛けられていない状態を有しているバネ機構であって、前記負荷が掛けられた状態にあるときの前記バネ機構は、前記駆動歯車を前記入力シャフトを中心として回転させるように構成されている、バネ機構と、前記バネ機構が前記入力シャフトの周囲にあるとき、前記駆動歯車に対する前記入力シャフトの回転時に、前記バネ機構に負荷を掛けるための負荷機構と、を備えている装置において、前記駆動歯車は、駆動方向に回転するときに前記出力部に回転トルクを加えるために、前記出力部に駆動可能に接続されていることを特徴とする装置。
【請求項３７】
前記駆動歯車は、駆動イベント中に駆動方向に回転するようになっており、前記バネは、負荷イベント中に負荷が掛けられるようになっており、前記駆動イベントは、前記負荷イベントの期間を超える期間を有していることを特徴とする請求項３６に記載の装置。
【請求項３８】
前記出力部は、前記駆動歯車が駆動係合している出力シャフトを備えていることを特徴とする請求項３６あるいは３７に記載の装置。
【請求項３９】
前記入力部は、１つの方向（負荷方向）に回転可能で逆方向の回転に対して拘束されている入力シャフトを備えていることを特徴とする請求項３６あるいは３７に記載の装置。
【請求項４０】
前記入力シャフトの前記負荷方向における回転を生じさせるために、前記入力シャフトに回転トルクを選択的に加えるためのトルク供給機構をさらに備えていることを特徴とする請求項３６〜３９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４１】
前記入力機構は、入力部および出力部を有する遊星歯車装置を備えていることを特徴とする請求項３６〜３９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４２】
前記入力部は、前記遊星歯車装置の太陽歯車を備えており、前記出力部は、前記遊星歯車装置のリング歯車を備えていることを特徴とする請求項４１に記載の装置。
【請求項４３】
添付の図面を参照して明細書に実質的に記載されている駆動機構。
【請求項４４】
添付の図面を参照して明細書に実質的に記載されている装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動機構およびこのような駆動機構を組み込んでいる装置に関する。
【０００２】
本発明による駆動機構の１つの特定の用途は、断続的なエネルギー入力によって機械的なエネルギーを持続的に供給することができる装置である。このような装置は、例えば、エネルギー入力の期間と比較して、長期間にわたって機械的な仕事を行うエンジンとして、機能することになる。
【背景技術】
【０００３】
典型的なエンジンの場合、入力エネルギーは、実質的に一定の態様でエンジンに供給され、（機械的な仕事の形態にある）出力エネルギーに変換されるようになっている。一例をあげれば、電動モータの運転では、入力された電気的エネルギーは、連続的にモータに供給され、機械的な仕事の形態にある出力エネルギーに変換されることになる。
【０００４】
断続的なエネルギー入力のみによって、持続的なエネルギー出力をもたらすことができるエンジンを有することが望まれる場合がある。このような場合の一例として、電力網による電力供給が利用できない場所において、電力を生成するための電気力学的機械を駆動するエンジンが必要とされる場合が挙げられる。なお、このようにして生成した電力の一部は、断続的な入力エネルギーをもたらす動力源を作動するのに利用されてもよい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が開発されたのは、このような背景に基づいている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、駆動イベント中に軸を中心として駆動方向に回転可能な駆動歯車と、負荷が掛けられた状態および負荷が掛けられていない状態を有しているバネ機構と、負荷イベント中にバネ機構に負荷を掛けるための入力機構と、を備えている駆動機構において、負荷が掛けられた状態にあるときのバネ機構は、駆動イベント中に駆動歯車を駆動方向に回転させるように構成されており、駆動イベントは、負荷イベントの期間を超える期間を有していることを特徴とする駆動機構が提供されている。
【０００７】
有利には、駆動イベントの期間は、駆動機構がエネルギー入力の期間と比較して長期間にわたって出力エネルギーを供給することができるように、負荷イベントの期間よりも著しく長くなっている。典型的には、駆動イベントの期間は、負荷イベントの期間よりも少なくとも一桁長くなっている。
【０００８】
好ましくは、軸は、入力シャフトによって画定されている。この場合、駆動歯車は、入力シャフトを中心として回転可能に支持されている。
【０００９】
好ましくは、バネ機構は、互いに対向する第１の端および第２の端を有するバネを備えており、第１の端は、駆動歯車の回転軸に対してずれた位置において、駆動歯車に対して固定されている。
【００１０】
好ましくは、バネは、その伸長中に負荷を受けるように構成されている引張コイルバネを含んでいる。
【００１１】
好ましくは、駆動機構は、バネがその伸長中に巻き付けられる部分をさらに備えている。
【００１２】
好ましくは、駆動歯車は、入力機構に回転可能に支持されている。
【００１３】
好ましくは、入力機構は、入力部および出力部を有する遊星歯車装置を備えている。一構成例では、駆動歯車は、入力機構の出力部に回転可能に支持されている。この場合、駆動歯車は、入力シャフトを中心として回転可能に支持されている。
【００１４】
典型的には、入力部は、遊星歯車装置の太陽歯車を備えており、出力部は、リング歯車を備えている。この構成では、バネがその伸長中に巻き付けられる駆動機構の部分は、リング歯車と共に回転可能にリング歯車に固定された負荷プレートを備えていてもよい。負荷プレートは、周方向棚部を備えており、伸長しているバネが、負荷イベント中に、周方向棚部の周りに徐々に配置されるようになっていてもよい。周方向棚部は、好ましくは、伸長しているバネが受け入れられる通路として構成されている。典型的には、通路は、伸長しているバネ用の受け台をもたらすために、実質的に円弧状の断面を有している。
【００１５】
好ましくは、駆動歯車は、入力機構のリング歯車に（典型的には、軸受を介して）回転可能に支持された内側部分と、歯車歯が設けられた外側部分を備えている。内側部分は、中心環状円板として構成されていてもよく、外側部分は、リムとして構成されていてもよい。
【００１６】
バネ機構は、さらに他の引張コイルバネを備えていてもよい。これによって、駆動歯車を駆動するのに利用可能なバネ力が増大されることになる。好ましくは、引張コイルバネの２つが、中心環状円板の互いに対向する側に配置されている。このような構成では、好ましくは、さらに他のコイルバネと関連付けられたさらに他の負荷プレートが設けられており、２つの負荷プレートは、リング歯車の互いに対向する側に配置されている。
【００１７】
本発明の第２の態様によれば、シャフトを中心として回転可能な駆動歯車と、負荷が掛けられた状態および負荷が掛けられていない状態を有しているバネ機構であって、負荷が掛けられた状態にあるときのバネ機構は、駆動歯車をシャフトを中心として回転させるように構成されている、バネ機構と、駆動歯車に対するシャフトの回転時に、バネ機構に負荷を掛けるための入力機構と、を備えていることを特徴とする駆動機構が提供されている。
【００１８】
典型的には、駆動シャフトの第１の回転方向は、駆動歯車の駆動方向に相当している。
【００１９】
本発明の第３の態様によれば、本発明の第１の態様または第２の態様による駆動機構を組み込んでいる装置が提供されている。
【００２０】
本装置は、断続的なエネルギー入力のみによって、長期間にわたって持続的なエネルギー出力をもたらすことが可能である。
【００２１】
好ましくは、本装置は、本発明の第１の態様または第２の態様による複数の駆動機構を備えている。
【００２２】
複数の駆動機構は、バンク（ｂａｎｋ）をなすように配置されており、各バンクは、入力シャフトに取り付けられた１つまたは複数の前記駆動機構を備えており、入力シャフトは、該入力シャフトに取り付けられた駆動機構の各々に対して、入力機構の一部をなす部分を備えるようになっていてもよい。
【００２３】
好ましくは、各駆動機構の太陽歯車は、それぞれの駆動機構が取り付けられた入力シャフトと共に回転可能に取り付けられている。
【００２４】
各入力シャフトは、どのような適切な方法によって、入力トルクを受けるようになっていてもよい。入力トルクは、各入力シャフトの一端に供給されるようにすることもできるが、入力トルクは、入力シャフトの両端に供給されるようになっていると便利である。これは、流体圧モータのようなトルク供給機構を各入力シャフトの各端に設けることによって、達成されてもよい。
【００２５】
好ましくは、駆動機構からなる各バンクは、出力シャフトと駆動係合している。さらに具体的には、駆動機構の駆動歯車は、出力シャフトとの直接駆動係合をもたらすために、出力シャフト上に取り付けられたピニオンと噛合していてもよい。
【００２６】
出力シャフトは、複数の出力シャフトであって、各々がその上にピニオンを有している、複数の出力シャフトの１つからなっており、駆動機構からなる少なくとも１つのバンクは、各出力シャフトと駆動係合しているように構成されていてもよい。
【００２７】
フライホィールが、少なくとも１つの出力シャフトに取り付けられていてもよい。
【００２８】
複数の出力シャフトが設けられている場合、該出力シャフトは、駆動伝達機構、例えば、チェーンおよびスポロケットアセンブリを介して、駆動可能に相互接続されていてもよい。
【００２９】
好ましくは、各ピニオンは、該ピニオンが１つの方向に回転するときに該当する各出力シャフトに駆動力を伝達する一方、該ピニオンが他の方向に回転するときに該出力シャフトに駆動力を伝達しないように、該出力シャフトに取り付けられている。
【００３０】
これは、クラッチ軸受を介して、ピニオンを出力シャフト上に取り付けることによって、達成されてもよい。該クラッチ軸受は、ピニオンが前記１つの方向に回転するとき、ピニオンの回転をシャフトに伝達し、ピニオンが他の方向に回転するとき、ピニオンが出力シャフトに対して空転することを可能にするものである。
【００３１】
好ましくは、各バンクにおける駆動機構は、順次回転するように構成されている。
【００３２】
直前の駆動機構がある状態に達するまで、各駆動機構の駆動歯車の回転を拘束するための制御手段が設けられていてもよく、その後すぐに、駆動歯車は、拘束から解除され、該当する各バネ機構の影響を受けて回転するようになっているとよい。
【００３３】
本発明の第４の態様によれば、入力部および出力部であって、入力部が入力シャフトを備えている、入力部および出力部と、入力シャフトを中心として回転するように適合されている駆動歯車と、負荷が掛けられた状態および負荷が掛けられていない状態を有しているバネ機構であって、負荷が掛けられた状態にあるときのバネ機構は、駆動歯車を入力シャフトを中心として回転させるように構成されている、バネ機構と、バネ機構が入力シャフトの周囲にあるとき、駆動歯車に対する入力シャフトの回転時に、バネ機構に負荷を掛けるための負荷機構と、を備えている装置において、駆動歯車は、駆動方向に回転するときに出力部に回転トルクを加えるために、出力部に駆動可能に接続されていることを特徴とする装置が提供されている。
【００３４】
好ましくは、駆動歯車は、駆動イベント中に駆動方向に回転するようになっており、バネは、負荷イベント中に負荷が掛けられるようになっており、駆動イベントは、負荷イベントの期間を超える期間を有している。
【００３５】
好ましくは、出力部は、駆動歯車が駆動係合している出力シャフトを備えている。
【００３６】
好ましくは、入力部は、１つの方向（負荷方向）に回転可能で逆方向の回転に対して拘束されている入力シャフトを備えている。これに関連して、入力シャフトは、その一端がクラッチ軸受によって支持されていてもよい。好ましくは、入力シャフトの両端が、それぞれ、クラッチ軸受によって支持されている。
【００３７】
好ましくは、入力シャフトの負荷方向における回転を生じさせるために、入力シャフトに回転トルクを選択的に加えるためのトルク供給機構が設けられている。トルク供給機構は、駆動装置、例えば、流体圧駆動装置を備えていてもよい。２つの駆動装置が設けられ、１つが入力シャフトの各端に駆動可能に接続されていてもよい。
【００３８】
入力機構は、入力部および出力部を有する遊星歯車装置を備えていてもよい。典型的には、入力部は、遊星歯車装置の太陽歯車を備えており、出力部は、遊星歯車装置のリング歯車を備えている。
【００３９】
本発明は、添付の図面に示されているいくつかの特定の実施形態の以下の説明を参照することによって、さらによく理解されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】第１の実施形態による装置の（一方の側から見た）概略斜視図である。
【図２】第１の実施形態による装置の（他方の側から見た）概略斜視図である。
【図３】装置の一部をなす駆動機構からなるバンクを見せるために外部カバーが取り外されている、装置の（一方の側から見た）概略斜視図である。
【図４】駆動機構からなるバンクを見せるために外部カバーが取り外されている、装置の（他の側から見た）概略斜視図である。
【図５】他の構成部品を見せるために駆動機構からなるバンクが取り外されている、装置の（一方の側から見た）概略斜視図である。
【図６】他の構成部品を見せるために駆動機構からなるバンクが取り外されている、装置の（他の側から見た）概略斜視図である。
【図７】駆動機構からなる１つのバンクおよび該バンクが介在支持されているエンドプレートを示す分解斜視図である。
【図８】駆動機構の１つの斜視図である。
【図９】図８の側面図である。
【図１０】１つの駆動機構の斜視図である。
【図１１】図１０の正面図である
【図１２】一方の側から見た、１つの駆動機構の一部の斜視図である。
【図１３】もう１つの側から見た、図１２と同様の図である。
【図１４】駆動機構のさらに他の正面図である。
【図１５】駆動機構の１つの分解斜視図である。
【図１６】駆動機構の一部を示すさらに他の分解斜視図である。
【図１７】駆動機構の一部をなす駆動歯車の斜視図である。
【図１８】駆動歯車の正面図である。
【図１９】駆動歯車の側面図である。
【図２０】負荷が掛けられていない状態にある１つのバネを特に示す、一方の側から見た、駆動機構の一部の正面図である。
【図２１】負荷が掛けられていない状態にある他のバネを特に示す、他の側から見た、図２０と同様の図である。
【図２２】十分に負荷が掛けられた状態にある１つのバネを特に示す、一方の側から見た、駆動機構の一部の正面図である。
【図２３】十分に負荷が掛けられた状態にある他のバネを特に示す、他の側から見た、図２２と同様の図である。
【図２４】駆動機構からなるバンクの正面図である。
【図２５】図２４の平面図である。
【図２６】図２４の底面図である。
【図２７】一方の側から見た、図２４の駆動機構からなるバンクの図である。
【図２８】他方の側から見た、図２４の駆動機構からなるバンクの図である。
【図２９】１つの駆動機構上のカムを特に示す、該駆動機構の斜視図である。
【図３０】図２９の駆動機構の正面図である。
【図３１】図２９の駆動機構の平面図である。
【図３２】図２９の駆動機構の側面図である。
【図３３】カムを示す、図２９の駆動機構の拡大部分図である。
【図３４】もう１つの駆動機構上の係止耳部を特に示す、該駆動機構の斜視図である。
【図３５】駆動機構上の係止耳部およびカムを特に示す、図３４の駆動機構の正面図である。
【図３６】図３４の駆動機構の平面図である。
【図３７】図３４の駆動機構の側面図である。
【図３８】カムを示す、図３４の駆動機構の拡大部分図である。
【図３９】係止耳部を示す、図３４の駆動機構の拡大部分図である。
【図４０】さらに他の駆動機構上の係止耳部を特に示す、該駆動装置の斜視図である。
【図４１】図４０の駆動機構の正面図である。
【図４２】図４０の駆動機構の平面図である。
【図４３】図４０の駆動機構の側面図である。
【図４４】係止耳部を示す、図４０の駆動機構の拡大部分図である。
【図４５】各バンクにおける駆動機構の回転を時系列的に制御する制御手段の斜視図である。
【図４６】制御手段の正面図である。
【図４７】制御手段の平面図である。
【図４８】制御手段の底面図である。
【図４９】一方の側から見た、制御手段の図である。
【図５０】他方の側から見た、制御手段の図である。
【図５１】第２の実施形態による装置の（一方の側から見た）概略斜視図である。
【図５２】第２の実施形態による装置の（他の側から見た）概略斜視図である。
【図５３】装置の側面図である。
【図５４】装置の平面図である。
【図５５】装置の底面図である。
【図５６】装置のさらに他の図である。
【図５７】図５６の線５６−５６に沿った断面図である。
【図５８】図５６の線５７−５７に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図１〜図５０に示されている第１の実施形態は、断続的なエネルギー入力のみによって長期間にわたって持続的な機械力を供給するためのエンジン１０として機能する捩れ推進装置の形態にある装置に向けられている。
【００４２】
エンジン１０は、どのような適切な目的に用いられてもよい。エンジン１０の１つの有力な用途として、電気的エネルギーを生成する電気力学的機械を駆動することが挙げられる。この場合、生成した電気的エネルギーの一部が、該エンジンの運転に用いられてもよい。
【００４３】
第１の実施形態によるエンジン１０は、複数の入力シャフト１１、第１の出力シャフト１３、および第２の出力シャフト１５を備えている。これらのシャフトは、各々、エンドプレート１７，１８として構成されている２つの互いに離間した端部材間に回転可能に支持されている。エンドプレート１７，１８間には、離脱可能な外部カバー１９が延在している。
【００４４】
この実施形態では、４つの入力シャフト１１が設けられているが、全ての入力シャフトが、図面に示されているとは限らない。
【００４５】
各入力シャフト１１は、１つの方向に回転可能に支持されており、他の方向の回転に対して拘束されている。図示されている構成では、各入力シャフト１１は、その両端がクラッチ軸受１２によって支持されている。クラッチ軸受１２は、該シャフトの１つの方向における回転を可能にする一方、他の方向における回転を阻止するように構成されている。クラッチ軸受１２は、エンドプレート１７，１８に取り付けられている。
【００４６】
各入力シャフト１１は、複数のシャフト部分２１を備えている。これらのシャフト部分２１は、各々、連結要素（図示せず）に係合されるように構成された第１の端２３および第２の端２５を有している。この構成の目的については、後で説明することにする。
【００４７】
回転トルクを入力シャフトに選択的に供給し、入力シャフトを前記１つの方向に回転させるために、トルク供給機構２６が、入力シャフト１１の両端に接続されている。図示されている構成では、各トルク供給機構２６は、隣接するエンドプレート１７，１８に取り付けられた流体圧駆動装置２７を備えている。流体圧駆動装置２７は、流体圧システム２８内に組み込まれている。この流体圧システム２８は、作動流体用の貯蔵器２９、および流体圧駆動装置２７を操作するための流体流を生成する流体圧モータ３０も組み入れている。貯蔵器２９は、エンドプレート１７上に取り付けられている。
【００４８】
流体圧システムの操作を制御するために、すなわち、流体圧システムの制御下で各入力シャフト１１の回転の程度を調節するために、リミットスイッチが設けられている。
【００４９】
第１の出力シャフト１３は、エンドプレート１８に隣接する一端３１を有している。この一端３１は、軸動力を供給するように構成されている。エンドプレート１７に隣接する第１の出力シャフト１３の他端は、図面では、作動流体貯蔵器２９によって隠れている。
【００５０】
第２の出力シャフト１５は、エンドプレート１７を超えて延在してフライホィール３３を支持している一端を有している。フライホィール３３は、作動流体貯蔵器２９に隣接して配置されている。このフライホィールは、その回転時に空気流を生成するように構成されている。この構成では、回転しているフライホィール３３によって生じた空気流は、（流体貯蔵器２９を含む）流体圧システム２８を横切って、該流体圧システムに含まれている作動流体の冷却を助長することができるようになっている。
【００５１】
流体圧システム２８内に収容されている作動流体を冷却するために、ファン３０を備える冷却システムが設けられている。
【００５２】
出力シャフト１３，１５は、エンドプレート１８の外側に配置されたチェーンおよびスプロケットアセンブリ１６によって、駆動可能に相互接続されている。
【００５３】
エンジン１０によって供給された軸動力は、出力シャフト１３，１５のいずれかまたは両方から取り出されるようにすることができる。この実施形態では、軸動力は、フライホィール３３から取り出されるようになっている。
【００５４】
各入力シャフト１１は、エンドプレート１７，１８間において、複数の駆動機構４０を支持している。図示されている構成では、各入力シャフト１１は、４つの駆動機構４１，４２，４３，４４からなるバンクを支持している。この実施形態では、駆動機構４０からなる４つのバンクが設けられており、１つのバンクが、４つの入力シャフト１１の各々に対応している。
【００５５】
各バンクにおける駆動機構４１，４２，４３，４４は、後述するように、時系列で駆動回転するように構成されている。
【００５６】
各駆動機構４０は、第１の出力シャフト１３または第２の出力シャフト１５のいずれかに駆動可能に接続されている。第１の出力シャフト１３は、該シャフトと共に回転可能に取り付けられた４つのピニオン５１を有しており、第２の出力シャフト１５も、該シャフトと共に回転可能に取り付けられた４つのピニオン５３を有している。各ピニオン５１，５３は、クラッチ軸受（図示せず）を介して、それぞれの出力シャフト１３，１５に取り付けられている。クラッチ軸受は、ピニオンが１つの方向に回転したとき、そのピニオンの回転を出力シャフトに伝達する一方、ピニオンが他の方向に回転したとき、該ピニオンを出力シャフトに対して空転させるものである。各駆動機構４０は、駆動機構４０と出力シャフト１３，１５とを駆動接続させるために、ピニオン５１，５３の１つと噛合する歯車歯４７を備える駆動歯車４５を有している。
【００５７】
図示されている構成では、駆動機構４０からなる４つのバンク６０が設けられているが、この内、２つのバンク６１，６２は、出力シャフト１３に駆動可能に接続されており、他の２つのバンク６３，６４は、出力シャフト１５に駆動可能に接続されている。
【００５８】
各駆動機構４０は、駆動歯車４５、入力機構７１、および駆動歯車４５に操作可能に接続されたバネ機構７３を備えている。バネ機構７３は、負荷イベント中に入力機構７１によって負荷が掛けられるように構成されている。負荷が掛けられたバネ機構７３は、駆動イベント中に駆動歯車を駆動方向に回転させるように構成されている。駆動イベントは、負荷イベントの期間を超える期間を有している。
【００５９】
駆動機構４０がエネルギー入力の期間と比較して長期間にわたって出力エネルギーを供給することができるように、駆動イベントの期間は、負荷イベントの期間よりも著しく長くなっている。典型的には、駆動イベントの期間は、負荷イベントの期間よりも少なくとも一桁長くなっている。
【００６０】
バネ機構７３は、２つの引張コイルバネ７５を備えている。この引張コイルバネ７５は、その伸長中に負荷が掛けられるように構成されている。各バネ７５は、第１の端７６および第２の端７７を有している。
【００６１】
駆動歯車４５は、内側部８１と、歯車歯４７が設けられている外側部８３を備えている。内側部８１は、中心開口８７を有する環状円板８５として構成されている。外側部８３は、その外周面に設けられた、歯車歯４７を有するリム８９として構成されている。
【００６２】
入力機構７１は、内側太陽歯車９３、遊星歯車９５および外側リング歯車９７を有するエピサイクル（または遊星）歯車装置９１を備えている。太陽歯車９３は、該当する各入力シャフト１１と共に回転可能に該入力シャフトに取り付けられている。さらに具体的には、太陽歯車９３は、シャフト部分２１の１つに取り付けられている。遊星歯車は、各々、キャリアプレートとして構成されたキャリア９９に取り付けられている。
【００６３】
リング歯車９７は、２つの負荷プレート１０１を支持している。具体的には、負荷プレート１０１の１つが、リング歯車の各側面に支持されている。各負荷プレート１０１は、内側部分１０３を有している。内側部分１０３は、リング歯車９７と共に回転可能に該リング歯車に固定されるように構成されている。各負荷プレート１０１は、周方向案内面１０５も有している。周方向案内面１０５は、環状の棚部を備えており、バネ７５の該当する１つが、負荷イベント中、この案内面１０５の周りに徐々に配置されることが可能になっている。周方向案内面１０５は、伸長しているバネを受け入れることができる通路１０７として構成されている。通路１０７は、伸長しているバネ７５用の受け台をもたらすために、実質的に円弧状の断面を有している。
【００６４】
駆動歯車４５は、図示されている構成ではローラ軸受である軸受１１１によって、リング歯車９７に回転可能に支持されている。
【００６５】
軸受１１１は、リング歯車９７に固定された半径方向内側部分１１３と、駆動歯車４５の環状円板８５に固定された半径方向外側部分１１５を有している。外側部分１１５は、環状円板８５の中心開口８７内に収容されている。
【００６６】
各バネ７５は、駆動歯車４５の環状円板８５上の取付けピン１２１に固定された第１の端７６と、該当する各負荷プレート１０１上の取付けピン１２３に固定された第２の端７７を有している。この構成によって、各バネ７５は、該当する各入力シャフト１１の回転時に、該バネが接続されている負荷プレート１０１がリング歯車９７と共に回転するにつれて、徐々に伸長し、その伸長によって負荷を受けることになる。この段階では、伸長しているバネ７５が接続されている駆動歯車４５は、１つまたは複数の他の駆動機構、第１の出力シャフト１３、または第２の出力シャフト１５の内の該当するものとの噛合によって、伸長しているバネによって該駆動歯車に加えられる徐々に大きくなるバネ力の影響による回転に対して、拘束されている。各バネ７５は、伸長するにつれて、図２２に最もよく示されているように、該当する各負荷プレート１０１の案内面１０５の周りに巻き付けられることになる。これは、バネがコンパクトな形態で伸長することを可能にするので、有利である。安内面１０５および関連する通路１０７は、バネ７５が負荷イベント中に伸長するときに、バネ７５を案内することになる。
【００６７】
バネ７５は、図１２〜図１４，図２０，図２１において、負荷が掛けられていない状態で示されており、図１０，図１１，図２２，図２３において、十分に負荷が掛けられた状態で示されている。各バネ７５の負荷が掛けられた状態は、バネが有効なバネ力を加える状態にある期間、すなわち、十分に負荷が掛けられた状態と負荷が掛けられていない状態の直前の状態との間におけるバネの伸長に対応している。
【００６８】
負荷イベントは、迅速に、通常、数秒以内に生じるようになっている。この迅速な負荷は、この実施形態では、遊星歯車装置９１を用いることによって、達成されている。負荷イベントが完了した時点で、バネ７５は、完全に伸長している。伸長したバネ７５によって与えられるバネ力は、駆動歯車４５に作用し、該歯車を回転させることになる。回転している駆動歯車４５は、該駆動歯車が噛合している任意の回転要素（１つまたは複数の他の駆動機構、第１の出力シャフト１３、または第２の出力シャフト１５の内の該当するもの）に、回転トルクを伝達するようになっている。このようにして、前述したように、駆動機構の回転トルクは、最終的には、出力シャフト１３，１３に伝達されることになる。
【００６９】
トルクは、種々の入力シャフト１１に時系列で供給されるようになっている。４つの入力シャフト１１が設けられているこの実施形態では、トルクは、１／４，１／２，３／４，１の間隔で周期的に供給されるようになっている。このようにして、駆動機構４０からなるバンクは、各々がエンジンの運転中に互いに約９０°位相がずれている時系列で負荷が掛けられることになる。
【００７０】
トルクは、エンジンの負荷要求に従って、必要なときに周期的に入力シャフトに供給されてもよい。エンジンの負荷要求がない場合、バネ７５は、エンジンのどのような後続の負荷要求も満たすために、必要なときに駆動歯車４５に駆動力を供給するのに備えて、負荷が掛けられた状態に維持されているようになっていてもよい。
【００７１】
前述したように、駆動機構からなる各バンク６０における駆動機構４１，４２，４３，４４は、時系列で、該当する各出力シャフト１３，１５を駆動回転させ、これによって、該出力シャフトに回転トルクを加えるように構成されている。これに関連して、各バンク６０におけるそれぞれの駆動歯車４５の回転のタイミングを制御するために、制御手段１３０が設けられている。
【００７２】
この実施形態では、各駆動機構４０の駆動歯車４５の回転は、先行する駆動機構の駆動歯車がその駆動回転サイクルの約１／４に達した時点で開始されるようになっている。回転は、第１の駆動機構４１から開始され、次いで、駆動機構４２，４３，４４が順次続くことになる。前述したように、ピニオン５１，５３が出力シャフト１３，１５に対して空転することができるので、いくつかの駆動機構４０の駆動歯車４５を、他の駆動歯車を回転させずに、回転させることが可能となる。
【００７３】
各バンク６０に関連付けられた制御手段１３０は、第１の駆動機構に続く駆動機構の各々に関連付けられた離脱可能な係止機構１３１を備えている。この構成では、第２の駆動機構４２に関連付けられた離脱可能な係止機構１３１ａ、第３の駆動機構４３に関連付けられた離脱可能な係止機構１３１ｂ、および第４の駆動機構４４に関連付けられた離脱可能な係止機構１３１ｃが設けられている。
【００７４】
各離脱可能な係止機構１３１は、該当する各駆動歯車４５の拘束部分１３５と係合可能な爪１３３を備えている。拘束部分１３５は、耳部１３７を備えており、爪１３３と耳部１３７との係合によって、駆動歯車４５の回転を係止するように構成されている。各耳部１３７は、係止面１３８であって、爪がこの係止面と係合して駆動歯車４５の回転を係止することができる係止面１３８と、隆起面１３９であって、爪がこの隆起面を乗り越えて係止面１３８に係合することができる隆起面１３９と、を備えている。爪１３３は、耳部１３７に対する係合状態と離脱状態との間で限られた旋回動作が可能となるように、共通シャフト１４１に取り付けられている。共通シャフト１４１は、エンドプレート１７，１８間に支持され、かつ回転不能に固定されている。
【００７５】
バネ１４３が各爪１３３を付勢し、耳部１３７に対する該爪の係合状態をもたらすようになっている。バネ１４３は、爪１３３と共通シャフト１４１との間で作用するようになっている。
【００７６】
各バンク６０に関連付けられた制御手段１３０は、駆動機構４１，４２，４３，４４の各々に関連付けられたカム機構１５０も備えている。
【００７７】
各カム機構１５０は、該当する各駆動歯車４５の周辺に設けられたカム１５１と、駆動歯車４５の回転時にカム１５１と係合するカム従動子１５３と、を備えている。
【００７８】
第１の駆動機構４１の駆動歯車４５に関連付けられたカム従動子１５３は、フィンガー１５５に支持されている。フィンガー１５５は、２つの端位置（１つの端位置は、カム従動子１５３の下降に対応し、他の端位置は、カム従動子１５３の上昇に対応している）の間で限られた旋回動作を可能とするように、共通シャフト１４１に旋回可能に取り付けられている。バネ１５７が、フィンガー１５５をカム従動子１５３の下降に対応する端位置に付勢している。
【００７９】
他の駆動機構４２，４３，４４に関連付けられたカム従動子１５３は、該当する各爪１３３に支持されている。爪１３３が共通シャフト１４１に旋回可能に取り付けられていることによって、耳部１３７に対する爪の係合状態と離脱状態との間の移動が調整されるのみならず、カム１５１に対するカム従動子１５３の上昇および下降も調整されることになる。爪１３３を耳部１３７に対する係合状態に付勢しているバネ１４３は、該爪１３３をカム従動子１５３の下降に対応する位置にも付勢している。
【００８０】
図示されている構成では、カム従動子１５３は、以下のように構成されている。
【００８１】
各バンク６０に関連付けられた制御手段１３０は、離脱可能な係止機構１３１およびカム機構１５０を操作可能に相互接続している作動機構１６０も備えている。作動機構１６０は、共通シャフト１４１に回転可能に支持された一連の作動スリーブ１６１から構成されている。１つのスリーブ１６１ａは、シャフト１４１に取り付けられたフィンガー１５５に関連付けられており、他のスリーブ１６１ｂ，１６１ｃ，１６１ｄは、爪１３３に関連付けられている。各スリーブ１６１は、（場合に応じて）フィンガー１５５または爪１３３の１つが貫通する開口１６５を有している。フィンガー１５５および爪１３３は、該当する各開口１６５に密嵌合しており、これによって、フィンガー１５５の旋回動作によって、シャフト１４１を中心とするスリーブ１６１ａの回転が生じる一方、各爪１３３の旋回動作によって、シャフト１４１を中心とする該当する各スリーブ１６１ｂ，１６１ｃ，１６１ｄの回転が生じることになる。
【００８２】
作動スリーブ１６１は、空転継手１７７を介して互いに接続されている。スリーブ１６１の互いに隣接する端は、突起１７１および凹部１７３をもたらすように構成されており、１つのスリーブ１６１の突起１７１が隣接するスリーブの凹部１７３に受け入れられるようになっており、またはこの逆の関係になっている。いずれの場合も、凹部１７３は、突起１７１よりも大きくなっており、これによって、１つのスリーブがそれに隣接するスリーブに対して回転するとき、それらのスリーブ間においていくらかの空転が生じるようになっている。その結果、１つのスリーブ１６１は、その回転が隣接するスリーブ１６１に伝達される前に、限られた量だけシャフト１４１を中心として回転することができる。これによって、空転継手１７７がもたらされることになる。図示されている構成では、スリーブ１６１の端は、各スリーブの該当する端の部分を除去することによって、突起１７１および凹部１７３をもたらすように構成されている。（凹部１７３を生じさせる）除去された部分は、（突起１７１を画定する）残存している部分よりも半径方向において大きくなっている。
【００８３】
以下、制御手段１３０の操作をバンク６０の１つの回転に関して説明する。バンクにおける駆動機構４０の負荷イベントに続いて、第１の駆動機構４１の駆動歯車４５が、そのバネ機構７３の影響を受けて回転し始める。この段階で、他の３つの駆動歯車４２，４３，４４は、爪１３３と耳部１３７との係合によって、回転しないように拘束されている。
【００８４】
駆動歯車４５が回転すると、カム１５１が、該当するカム従動子１５３に接近することになる。駆動歯車４５がその回転の所定量（例えば、一回転の１／４）を完了した時点で、カム１５１は、カム従動子１５３に接触する。これによって、カム従動子１５３が上昇し、フィンガー１５５がシャフト１４１上で旋回する。フィンガー１５５のこの旋回によって、前述したように、シャフト１４１を中心とする第１の作動スリーブ１６１ａの回転が生じることになる。次いで、継手１７７が隣接する第２のスリーブ１６１ｂを回転させ、これによって、第２の駆動機構４２の駆動歯車上の耳部１３７と係合している爪１３３が、この耳部から離脱する。その結果として、第２の駆動機構４２の駆動歯車４５も回転し始める。ここで、第１の駆動機構４１および第２の駆動機構４２の両方の駆動歯車４５が回転し、これらの駆動機構が駆動係合している特定の出力シャフト１３，１５に、トルクを伝達することになる。第２のスリーブ１６１ｂとそれに隣接する第３のスリーブ１６１ｃとの間の空転継手１７７によって、第１のスリーブ１６１ａの回転に応じて生じた第２のスリーブ１６１ｂの回転は、第３のスリーブ１６１ｃには伝達されないことになる。
【００８５】
第２の駆動機構４２の駆動歯車４５がその回転の所定量（例えば、一回転の１／４）を完了した時点で、該駆動歯車上のカム１５１が、第２のスリーブ１６１ｂと関連付けられたカム従動子１５３に接触することになる。
【００８６】
これによって、カム従動子１５３が上昇し、該当する各爪１３３がシャフト１４１上で旋回する。爪１３３の旋回動作によって、前述したように、シャフト１４１を中心とする第２の作動スリーブ１６１ｂの回転が生じることになる。次いで、継手１７７が隣接する第３のスリーブ１６１ｃを回転させ、これによって、第３の駆動機構４３の駆動歯車上の耳部１３７に係合している爪１３３が、その耳部から離脱する。その結果として、第３の駆動機構４３の駆動歯車４５も回転し始める。ここで、第１の駆動機構４１、第２の駆動機構４２、および第３の駆動機構４３のそれぞれの駆動歯車４５が回転し、これらの駆動歯車が駆動係合している特定の出力シャフト１３，１５に、トルクを伝達することになる。第３のスリーブ１６１ｃとそれに隣接する第４のスリーブ１６１ｄとの間の空転継手１７７によって、第２のスリーブ１６１ｂの回転に応じて生じた第３のスリーブ１６１ｃの回転は、第４のスリーブ１６１ｄには伝達されないことになる。
【００８７】
第３の駆動機構４３の駆動歯車４５がその回転の所定量（例えば、一回転の１／４）を完了した時点で、該駆動歯車上のカム１５１は、第３のスリーブ１６１ｃに関連付けられたカム従動子１５３と接触することになる。これによって、カム従動子１５３が上昇し、該当する爪１３３がシャフト１４１上で旋回する。爪１３３の旋回によって、前述したように、シャフト１４１を中心とする第３の作動スリーブ１６１ｃの回転が生じることになる。次いで、継手１７７が隣接する第４のスリーブ１６１ｄを回転させ、これによって、第４の駆動機構４４の駆動歯車上の耳部１３７と係合している爪１３３が、この耳部から離脱する。その結果として、第４の駆動機構４４の駆動歯車４５も回転し始める。ここで、第１の駆動機構４１、第２の駆動機構４２、第３の駆動機構４３、および第４の駆動機構４４のそれぞれの駆動歯車４５が回転し、これらの駆動歯車が駆動係合している特定の出力シャフト１３，１５に、トルクを伝達することになる。
【００８８】
駆動歯車４５は、それらの回転を連続的に完了するようになっている。各駆動歯車４５は、その回転を所定の各位置で完了することになる。このようにして、爪１３３は、次の負荷イベントに備えて、それぞれの耳部１３７に係合し、サイクルが繰り返されることになる。
【００８９】
種々のバンク６０は、それらのバンクの作動を重複させて、連続的に負荷が掛けられるようになっており、これによって、エンジン１０の負荷要求があるとき、トルクがほぼ均一に出力シャフト１３，１５に供給されることになる。
【００９０】
エンジンは、フライホィール３３の存在によって、トルク供給機構２６の作動が停止した後、しばらくの間、連続的に運転することも可能である。
【００９１】
エンジンは、モジュール構造を有しており、これによって、各バンクに任意の数の駆動機構４０を組み込むことが可能になる。これは、多数のシャフト部分２１を含む各入力シャフト１１の組立式構造によって助長されることになる。実際には、各駆動機構４０は、図１２および図１３に最もよく示されているように、特定の駆動機構に関連付けられた遊星歯車装置９１の太陽歯車９３に接続されたシャフト部分２１を含む単一構造を有している。このようにして、連結要素（図示せず）が一連のシャフト部分２１を相互接続することによって、多数の駆動機構を直列に設置することができる。
【００９２】
図５１〜図５８を参照すると、断続的なエネルギー入力のみによって長期間にわたって持続的な機械力を供給するためのエンジン２００として機能する捩れ推進装置の形態にある装置が示されている。エンジン２００は、第１の実施形態によるエンジン１０よりも単純でかつ小形の構造を有している。エンジン２００は、どのような適切な目的に用いられてもよい。エンジン２００の１つの有力な用途として、自動車または原動機付き三輪車のような軽量の動力車に動力を供給することが挙げられる。
【００９３】
第２の実施形態によるエンジン２００は、入力シャフト２０１および出力シャフト２０３を備えている。これらのシャフトの各々は、フレーム構造２０５内に回転可能に支持されている。
【００９４】
入力シャフト２０１は、一つの方向に回転可能に支持されており、他の方向の回転が拘束されている。
【００９５】
入力シャフト２０１は、複数の駆動機構２１０を支持している。図示されている構成では、入力シャフト２０１は、２つの駆動機構２１１，２１２からなるバンクを支持している。駆動機構２１１，２１２は、本質的に同一の構造を有しており、第１の実施形態における駆動機構４０と同様の方法で作動されるものである。
【００９６】
バンクにおける駆動機構２１１，２１２は、時系列で駆動回転されるように構成されている。図面には示されていないが、エンジン２００は、２つの駆動機構からなるさらに他のバンクを支持するさらに他の入力シャフトを組み入れている。この構成では、エンジン２００は、第１の実施形態の場合と同じように、時系列で駆動回転するように構成されている４つの駆動機構を有することになる。
【００９７】
入力シャフト２０１に回転トルクを選択的に供給し、該入力シャフト２０１を前記１つの方向に回転させるために、トルク供給機構２１５が設けられている。図示されている構成では、２つの駆動機構２１１，２１２は、入力シャフト２０１上で互いに離間しており、トルク供給機構２１５が、２つの駆動機構２１１，２１２間に位置する入力シャフト２０１の部分に操作可能に連結されている。
【００９８】
トルク供給機構２１５は、ラックおよびピニオン機構２１７を備えている。ラックおよびピニオン機構２１７は、入力シャフト２０１に取り付けられたピニオン２１９と、該ピニオンと噛合しているラック２２１を備えている。ピニオン２１９は、クラッチ軸受（図示せず）を介して入力シャフト２０１に取り付けられている。このクラッチ軸受は、ピニオンが１つの方向に回転したとき、そのピニオンの回転を入力シャフトに伝達する一方、ピニオンが他の方向に回転したとき、該ピニオンが入力シャフトに対して空転することを可能にするものである。
【００９９】
ラックを選択的に作動させるための動力装置２２３が設けられている。図示されている構成では、動力装置２２３は、流体圧ラム２２５を備えている。
【０１００】
各駆動機構２１１，２１２は、出力シャフト２０３に駆動可能に接続されている。出力シャフト２０３は、該シャフトと共に回転可能に取り付けられた２つのピニオン２３１，２３２を有している。各ピニオン２３１，２３２は、該当する各クラッチ軸受２３３を介して、出力シャフト２０３に取り付けられている。クラッチ軸受２３３は、ピニオンが１つの方向に回転したとき、そのピニオンの回転を出力シャフトに伝達する一方、ピニオンが他の方向に回転したとき、該ピニオンが出力シャフトに対して空転することを可能にするものである。各駆動機構２１１，２１２は、該駆動機構と出力シャフト２０３とを駆動接続させるために、該当する各ピニオン２３１，２３２と噛合する歯車歯２３７を備える駆動歯車２３５を有している。
【０１０１】
エンジン２００によって供給された軸動力は、出力歯車２３７を介して、出力シャフト２０３から取り出されるようになっている。
【０１０２】
エンジンが運転している間、４つの駆動機構（前述したように、この内の２つしか図面には示されていない）を時系列で駆動回転させ、軸動力を連続的に供給するために、エンジンの運転を制御するための制御手段（図示せず）が設けられている。エンジンの運転は、第１の実施形態の場合と同じように、トルク供給機構２１５の断続的な作動を含んでいる。
【０１０３】
以上の説明から、本実施形態の各々は、断続的なエネルギー入力によって機械的エネルギーを持続的に供給することができるエンジンを提供することが明らかである。エンジンは、エンジンへのエネルギー入力の期間と比較して長期間にわたって機械的エネルギーを供給するように、運転されることになる。
【０１０４】
本発明の範囲から逸脱することなく、改良および修正が取り入れられてもよい。
【０１０５】
明細書を通して、文脈が別の解釈を要求しない限り、「〜を備えている（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」という用語、または「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」あるいは「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」のような変形は、記載されている完全体または完全体の群を含むことを意図しているが、どのような他の完全体または完全体の群も排除するものではないことを理解されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０．３３】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３４】
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【図３５．３８．３９】
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【図３６】
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【図３７】
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【図４０】
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【図４１．４４】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【国際調査報告】
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