(57)【要約】  本発明は、自動車用の車軸駆動系であって、半径方向で車軸駆動系のハウジングに２つの軸受箇所において支承されている第１のロータ軸（７）を有するダイナモエレクトリック機としての第１の駆動機械（１）と、合成伝動装置と、第１の被動軸（８）に出力する第１の分配軸と、第２の被動軸（９）に出力する第２の分配軸とを有する分配伝動装置（３１）と、を備え、分配軸、被動軸（８，９）及び第１のロータ軸（７）は、自動車の走行方向に対して横方向に配向された１つの共通の回転軸線（６）周りに回転可能に配置されている自動車用の車軸駆動系に関する。機械的負荷に対する系の頑強性は、合成伝動装置が、ロータ軸（７）に相対回動不能に接続されている伝動装置入力軸（１６）を有し、伝動装置入力軸（１６）が、半径方向で、第１のロータ軸（７）に面した端部の少なくとも１つの別の軸受箇所において、ハウジングに支承されており、第１のロータ軸（７）と伝動装置入力軸（１６）とが、互いに軸方向で摺動可能に連結されており、かつ第１の被動軸（８）と第２の被動軸（９）とが、それぞれ１つのラジアル軸受（１０）を介してハウジングに対して支承されているとともに、１つの別のラジアル軸受（１２）を介して互いに支承されていることにより向上される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用の車軸駆動系であって、
半径方向で前記車軸駆動系のハウジングに２つの軸受箇所において支承されている第１のロータ軸（７）を有するダイナモエレクトリック機としての第１の駆動機械（１）と、
合成伝動装置と、
第１の被動軸（８）に出力する第１の分配軸と、第２の被動軸（９）に出力する第２の分配軸とを有する分配伝動装置（３１）と、
を備え、前記分配軸、前記被動軸（８，９）及び前記第１のロータ軸（７）は、自動車の走行方向に対して横方向に配向された１つの共通の回転軸線（６）周りに回転可能に配置されている自動車用の車軸駆動系において、
前記合成伝動装置は、前記第１のロータ軸（７）に相対回動不能に接続されている伝動装置入力軸（１６）を有し、
前記伝動装置入力軸（１６）は、半径方向で、前記第１のロータ軸（７）に面した端部の少なくとも１つの別の軸受箇所において、前記ハウジングに支承されており、
前記第１のロータ軸（７）と前記伝動装置入力軸（１６）とは、互いに軸方向で摺動可能に連結されており、かつ
前記第１の被動軸（８）と前記第２の被動軸（９）とは、それぞれ１つのラジアル軸受（１０）を介して前記ハウジングに対して支承されているとともに、１つの別のラジアル軸受（１２）を介して互いに支承されている、
ことを特徴とする、自動車用の車軸駆動系。
【請求項２】
前記第１のロータ軸（７）は、回転する外レースと不動の内レースとを有する２つの転がり軸受（５）により支承されている、請求項１記載の車軸駆動系。
【請求項３】
前記合成伝動装置は、前記ハウジング内において前記第１の駆動機械（１）から軸受シールド（４）により隔離されており、該軸受シールド（４）は、前記ロータ軸（７）を支承する前記軸受箇所の一方を有し、かつ前記伝動装置入力軸（１６）を支承する前記別の軸受箇所は、前記軸受シールド（４）の前記合成伝動装置に面した側に配置されている、請求項１又は２記載の車軸駆動系。
【請求項４】
前記合成伝動装置は、第１及び第２の遊星機構（１３，１４）を有し、
前記第２の遊星機構（１４）は、前記分配伝動装置の入力軸に相対回動不能に連結されている出力軸を有し、
前記車軸駆動系は、前記伝動装置入力軸（１６）を選択的に、直接的に前記第２の遊星機構（１４）に作用結合させるか、又は前記第１の遊星機構（１３）を介して間接的に前記第２の遊星機構（１４）に作用結合させ得るシフトアクチュエータ（１５）を有し、かつ
前記第１の遊星機構（１３）の遊星キャリア（３０）及び前記第２の遊星機構（１４）の太陽車（２０）は、半径方向で前記伝動装置入力軸（１６）に対して支承されている、
請求項１から３までのいずれか１項記載の車軸駆動系。
【請求項５】
前記遊星キャリア（３０）を半径方向で支承する第１のアンギュラコンタクト玉軸受（４７）と、前記太陽車（２０）を半径方向で支承する第２のアンギュラコンタクト玉軸受（４８）とを備え、両前記アンギュラコンタクト玉軸受（４７，４８）には、軸方向で予圧がかけられている、請求項４記載の車軸駆動系。
【請求項６】
前記第１の駆動機械（１）により加えられるトルクを前記被動軸（８，９）に適当に分配するトルクベクタリングユニットを備え、
前記トルクベクタリングユニットは、第２の駆動機械（３８）と、第３及び第４の遊星機構（３６，３７）を有する公転伝動装置とを有し、
前記第３の遊星機構（３６）の太陽車（４２）は、前記ハウジングに不動に結合されており、かつ
前記第４の遊星機構（３７）の太陽車（４１）は、前記第３の遊星機構（３６）の固定の太陽軸に回転可能に半径方向で支承されている、
請求項１から５までのいずれか１項記載の車軸駆動系。
【請求項７】
前記分配伝動装置（３１）は、遊星機構を用いた差動装置として形成されており、
前記遊星機構を用いた差動装置の遊星キャリア（３３）は、前記第１の被動軸（８）に相対回動不能に接続され、前記遊星機構を用いた差動装置の太陽車（３４）は、前記第２の被動軸（９）に相対回動不能に接続されており、かつ
前記第２の駆動機械（３８）は、円筒車段（４０）を介して前記第４の遊星機構（３７）の太陽車（４１）に作用結合しており、前記第４の遊星機構の中空車は、前記遊星機構を用いた差動装置の遊星キャリア（３３）に相対回動不能に接続されている、
請求項６記載の車軸駆動系。
【請求項８】
前記第２の駆動機械（３８）は、前記第１の駆動機械（１）の第１のロータ軸（７）の軸線に対して平行に配向された第２のロータ軸（３９）を有し、該第２のロータ軸（３９）は、軸方向で予圧がかけられた２つの転がり軸受、特に溝玉軸受（４６）により支承されている、請求項７記載の車軸駆動系。
【請求項９】
前記合成伝動装置と、前記分配伝動装置（３１）と、前記トルクベクタリングユニットの公転伝動装置とを有する伝動装置ユニット全体には、すべてが同じピッチ円を有する複数のスラスト軸受（４４，４５）により、軸方向で予圧がかけられており、前記伝動装置ユニットは、軸方向で見て前記第１の駆動機械（１）と前記第２の駆動機械（３８）との間で締め付けられている、請求項６から８までのいずれか１項記載の車軸駆動系。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載の特徴を有する自動車用の車軸駆動系に関する。この種の車軸駆動系は、例えば電気により駆動される車両又はハイブリッド車両において使用される。上位概念部に記載の車軸駆動系にとって特徴的であるのは、電気による駆動のために設けられているダイナモエレクトリック（ｄｙｎａｍｏｅｌｅｋｔｒｉｓｃｈ）機としての駆動機械と、回転数を減速する合成伝動装置（Ｕｅｂｅｒｌａｇｅｒｕｎｇｓｇｅｔｒｉｅｂｅ）と、駆動機械により発生されたトルクを複数の被動軸に分配する分配伝動装置との同軸的な配置である。上述の３つの構成要素は、上位概念部に記載の車軸駆動系において、自動車の走行方向に対して横方向に配向された１つの共通の回転軸線を有する。
【０００２】
請求項１の上位概念部に記載の特徴を有する自動車用の車軸駆動系は、独国特許出願公開第１０２０１００３６８８４号明細書において公知である。車軸駆動系の同軸的な構造形式と、中空軸として形成されるロータ軸内への複数の被動軸の入れ子式の配置とは、電気による駆動を最小限の構成スペースで実現することを可能にする。
【０００３】
ホイールに連結されている被動軸は、走行時に極めて高い機械的負荷に曝されている。これに対して、電動型の牽引機械のロータと、合成伝動装置の入力側の構成要素とは、１６，０００ｒｐｍまでの極めて高い回転数で回転している。さらに、高速で回転する上述の構成要素は、特に精緻に支承される必要がある。精緻な支承の例として、ダイナモエレクトリック機における電磁的に有効な空隙が挙げられ、この空隙は、可及的高い効率を達成するために、できる限り小さく寸法設定される。それゆえ、走行運転時に励起される振動によりダイナモエレクトリック機内のステータとロータとが衝突してしまう事態を回避することが重要である。
【０００４】
それゆえ本発明の根底にある課題は、自動車を駆動する頑強かつ省スペースな電気駆動系を提供することである。
【０００５】
この課題は、請求項１に記載の特徴を有する自動車用の車軸駆動系により解決される。本発明の好ましい態様は、従属請求項に係る発明である。
【０００６】
本発明に係る車軸駆動系は、まず、半径方向で車軸駆動系のハウジングに２つの軸受箇所において支承されている第１のロータ軸を有するダイナモエレクトリック機としての第１の機械を備える。ダイナモエレクトリック機としての第１の機械は、車軸駆動装置により駆動される自動車車軸のための駆動モーメントを発生させるために用いられる。
【０００７】
さらに本発明に係る駆動系は、合成伝動装置と、第１の被動軸に出力する第１の分配軸と第２の被動軸に出力する第２の分配軸とを有する分配伝動装置とを備える。上述の分配伝動装置は、従来慣用の差動装置において公知であるように、左右の被動側におけるそれぞれ異なる回転数を可能にする。
【０００８】
本発明に係る車軸駆動系は、同軸的な構造形式を特徴とする。すなわち、分配軸、被動軸及び第１のロータ軸は、自動車の走行方向に対して横方向に配向された１つの共通の回転軸線周りに回転可能に配置されている。
【０００９】
本発明に係る車軸駆動系は、自動車の前車軸を駆動するために使用されても、後車軸を駆動するために使用されてもよい。２つのこのような車軸駆動系を備え、そのうちの一方が後車軸を駆動し、他方が前車軸を駆動する自動車の構成も可能である。
【００１０】
本発明に係る車軸駆動系の特徴は、被動軸と伝動装置軸とロータ軸との間の振動の切り離しを可能にする軸受コンセプトにある。このような振動の遮断は、本発明により、合成伝動装置が、ロータ軸に相対回動不能に接続されている伝動装置入力軸を有し、伝動装置入力軸が、半径方向で、第１のロータ軸に面した端部の少なくとも１つの別の軸受箇所において、ハウジングに支承されており、第１のロータ軸と伝動装置入力軸とが、互いに軸方向で摺動可能に連結されており、かつ第１の被動軸と第２の被動軸とが、それぞれ１つのラジアル軸受を介してハウジングに対して支承されているとともに、１つの別のラジアル軸受を介して互いに支承されていることにより達成される。
【００１１】
両被動軸が、車軸駆動系のハウジングに対して直接支承され、さらに互いに対して別のラジアル軸受を介して支承されていることにより、両被動軸は、振動技術的に合成伝動装置からも、ダイナモエレクトリック機としての第１の駆動機械からも切り離されている。それゆえ、被動軸に作用する振動は、高速回転する伝動装置部分と、一般に高い回転数で作業する牽引機械とに伝達されない。両被動軸同士の支承は、ころ軸受によって実施されてもよいし、両被動軸の回転数差が小さいことに基づいて滑り軸受によって実施されてもよい。
【００１２】
駆動系の頑強性は、一方では、両被動軸がいずれの箇所においてもロータ軸又は伝動装置構成群のいずれかに接触しないことにより保証される。さらに、付加的に伝動装置入力軸がロータ軸から振動技術的に切り離されているという事実は、系の機械的な耐久性にも貢献する。この切り離しは、まず両軸が、例えば歯列を介した差し込み部により、軸方向で摺動可能に互いに連結されていることにより達成される。さらにこの切り離しは、第１のロータ軸に面した端部における伝動装置入力軸の半径方向の支承も、別途、別の軸受箇所においてハウジングで行われていることにより達成される。それゆえ、ロータ軸は、伝動装置入力軸からも、被動軸からも切り離されている。したがって、本発明に係る軸受コンセプトは、被動軸が強く機械的に励振される場合であっても、小さな空隙を維持した、ロータの高精度の支承を可能にする。
【００１３】
本発明の好ましい態様において、第１のロータ軸は、回転する外レースと不動の内レースとを有する２つの転がり軸受により支承されている。これにより、省スペースな配置と簡単な組み立て性とが保証される。さらに、回転する外レースにおいて、高回転数時の比較的僅かなシール摩擦が生じる。さらにロータのバランス調整は、支承部の前組み立て後になされてもよい。
【００１４】
転がり軸受として、好ましくは溝玉軸受が、ロータ軸を支承するために使用される。
【００１５】
本発明の好ましい態様において、合成伝動装置は、車軸駆動装置のハウジング内において第１の駆動機械から軸受シールドにより隔離されており、軸受シールドは、ロータ軸を支承する軸受箇所の一方を有し、かつ伝動装置入力軸を支承する別の軸受箇所は、軸受シールドの合成伝動装置に面した側に配置されている。これにより、軸受シールドは、一方の側に、ロータ軸を支承する特に溝玉軸受として形成されるラジアル軸受のうちの１つを保持し、他方の側に、伝動装置入力軸を支承するラジアル軸受を保持している。
【００１６】
本発明の別の好ましい態様において、車軸駆動系の２段変速可能性は、合成伝動装置が、第１及び第２の遊星機構を有し、第２の遊星機構が、分配伝動装置の入力軸に相対回動不能に連結されている出力軸を有し、車軸駆動系が、伝動装置入力軸を選択的に、直接的に第２の遊星機構に作用結合させるか、又は第１の遊星機構を介して間接的に第２の遊星機構に作用結合させ得るシフトアクチュエータを有し、かつ第１の遊星機構の遊星キャリア及び第２の遊星機構の太陽車が、半径方向で伝動装置入力軸に対して支承されていることにより達成される。
【００１７】
本態様において、遊星キャリア及び太陽車を半径方向で支承するために、好ましくは第１及び第２のアンギュラコンタクト玉軸受が使用される。両アンギュラコンタクト玉軸受には、本態様では軸方向で予圧がかけられている。本態様において、第１の遊星機構の中空車は、例えばスプラインを介して浮動式に車軸駆動系のハウジングに対して支承されてもよい。これに対して、合成伝動装置の第２の遊星機構の中空車は、車軸駆動装置のハウジングの、伝動装置に属する部分内で、正確に半径方向で案内可能である。この場合は、好ましくは第２の遊星機構のキャリアが浮動式である。
【００１８】
本発明の別の好ましい態様において、車軸駆動系は、第１の駆動機械により加えられるトルクを被動軸に適当に分配するトルクベクタリングユニット（Ｔｏｒｑｕｅ−Ｖｅｃｔｏｒｉｎｇ  Ｅｉｎｈｅｉｔ）をさらに備える。トルクベクタリングユニットは、第２の駆動機械と、第３及び第４の遊星機構を有する公転伝動装置（Ｕｍｌａｕｆｇｅｔｒｉｅｂｅ）とを有する。第３の遊星機構の太陽車は、本態様ではハウジングに不動に結合されている一方、第４の遊星機構の太陽車は、第３の遊星機構の固定の太陽軸に回転可能に半径方向で支承されている。例えば固定の太陽に対して可動の太陽を支持するために、ラジアルころ軸受が使用可能である。
【００１９】
車軸駆動系の分配伝動装置は、好ましくは遊星機構を用いた差動装置として形成されており、遊星機構を用いた差動装置の遊星キャリアは、第１の被動軸に相対回動不能に接続され、遊星機構を用いた差動装置の太陽車は、第２の被動軸に相対回動不能に接続されており、かつ第２の駆動機械は、円筒車段（Ｓｔｉｒｎｒａｄｓｔｕｆｅ）を介して第４の遊星機構の太陽車に作用結合しており、第４の遊星機構の中空車は、遊星機構を用いた差動装置の遊星キャリアに相対回動不能に接続されている。上述の円筒車段は、第２の駆動機械の回転数を減速する。その結果、第２の駆動機械は、十分にコンパクトに形成可能である。遊星機構を用いた差動装置の被動太陽及び被動キャリアの半径方向の支持は、車軸駆動系の被動軸により担われる。
【００２０】
好ましくは、第２の駆動機械は、第１の駆動機械の第１のロータ軸の軸線に対して平行に配向された第２のロータ軸を有して形成され、第２のロータ軸は、軸方向で予圧がかけられた２つの転がり軸受、特に溝玉軸受により支承されている。本態様において、上述の溝玉軸受は、特に従来慣用の構成で、すなわち回転する内レースと固定の外レースとを有して形成されており、第２の駆動機械のハウジング内に圧入されている。第２の駆動機械の上述のハウジングは、好ましくは車軸駆動系全体のハウジング内に格納されている。
【００２１】
本発明の別の好ましい態様は、合成伝動装置と、分配伝動装置と、トルクベクタリングユニットの公転伝動装置とを有する伝動装置ユニット全体に、すべてが同じピッチ円を有する複数のスラスト軸受により、軸方向で予圧がかけられており、上述の伝動装置ユニットは、軸方向で見て第１の駆動機械と第２の駆動機械との間で締め付けられていることを特徴とする。これにより、伝動装置構成要素、好ましくは存在する切り換え可能なクラッチと、クラッチのアクチュエータとが、第１の駆動機械と第２の駆動機械との間に配置され、そこで締め付けられている車軸駆動ユニット全体のコンパクトな構造形式が生じる。軸方向の支承には、例えばころ軸受が使用される。好ましい態様においてころ軸受がすべて同じピッチ円上に配置されていることにより、車軸駆動系内の傾倒モーメントは、極めて良好に吸収可能である。
【００２２】
以下に、本発明について、図示の実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る車軸駆動系の一実施の形態を示す図である。
【００２４】
図中、軸受箇所は略示した。車軸駆動系は、まず、自動車車軸を駆動するトルクを起こすダイナモエレクトリック機としての第１の駆動機械１を備える。第１の駆動機械１は、外側に位置するステータ２を有する。ステータ２は、内側に位置するロータ３から空隙を介して離間している。ステータ２及びロータ３は、機械ハウジング内に格納されている。図中、機械ハウジングのうち、機械の端面に当接している軸受シールド４が看取可能である。第１の駆動機械１のロータ３は、半径方向で軸受シールド４に対して２つの溝玉軸受５により支持されている。
【００２５】
本実施の形態において、支承は、溝玉軸受５の外レースがロータ３とともに回転軸線６周りに回転する一方、溝玉軸受５の内レースはそれぞれ不動に位置するようにしてある。ロータ３は、ロータの金属薄板積層体を有する。金属薄板積層体は、中空軸として形成される第１のロータ軸７に収縮ばめされている。この第１のロータ軸７の内側において、第１及び第２の被動軸８，９が案内されている。第１及び第２の被動軸８，９の共通の回転軸線６は、第１のロータ軸７の回転軸線と一致する。長い方の第１の被動軸８は、ラジアルころ軸受１０により第１の駆動機械１の左側の軸受シールド４に支持されている。これに対して短い方の第２の被動軸９は、別のラジアルころ軸受１１を介して車軸駆動系の伝動装置のハウジングに半径方向で支持されている。さらに両被動軸８，９は、滑り軸受１２により半径方向で互いに支承されている。
【００２６】
したがって、被動軸８，９の支承は、ハウジング構成要素において及び互いに対してのみ実施されている。第１のロータ軸７又は後述する高速回転する伝動装置構成要素が被動軸８，９と接触することは、いずれの箇所でも起こらないので、被動軸８，９に導入された振動が車軸駆動系の高速回転する構成要素に伝達されてしまうことも、阻止される。ダイナモエレクトリック機としての第１の駆動機械１の右側の下流には、合成伝動装置の第１及び第２の遊星機構１３，１４と、２つのギヤ段と１つのニュートラル位置との間で選択が可能なシフトアクチュエータ１５とが存在している。
【００２７】
合成伝動装置は、第１の駆動機械１から伝動装置入力軸１６に加えられる回転数を減速するために用いられる。トルクは、ロータ３から伝動装置に、ロータ軸７と伝動装置入力軸１６との間の歯列を介した差し込み部を介して伝達される。第１のロータ軸７と伝動装置入力軸１６とは、上述の差し込み部を介して軸方向で互いに摺動可能に連結されている。高速回転する伝動装置入力軸１６は、伝動装置側の軸受シールド４内において半径方向で玉軸受１７を介して支承されている。第１のロータ軸７及び伝動装置入力軸１６の支承についての図示の態様は、ダイナモエレクトリック機としての第１の駆動機械１と伝動装置との間での振動の切り離しを可能にする。
【００２８】
合成伝動装置は、シフトアクチュエータ１５とともに２段変速機を形成している。それぞれのギヤ段は、シフトアクチュエータ１５の摺動スリーブ１８を軸方向に摺動させることで選択可能である。摺動スリーブ１８の連結体は、第１のギヤ段において第１の遊星機構１３の遊星キャリア１９に歯を介して噛み合い係合する一方、伝動装置入力軸１６は、第２のギヤ段において第２の伝動装置段１４の太陽車あるいは太陽歯車２０に直接接続されている。摺動スリーブ１８の連結体は、ギヤ段を入れるために、軸方向で摺動可能な歯付き軸の歯列により形状結合を介して第２の遊星機構１４の太陽車２０に接続される。摺動スリーブ１８の軸方向の運動は、旋回可能なロッカ２１により操作される。摺動スリーブ１８の滑子は、摺動スリーブ１８の外径部に設けられた環状の溝に係合している。
【００２９】
ロッカ２１の旋回運動は、スピンドルを有するボールねじ機構２２により実施され、スピンドルは、回転軸線６に対して垂直に配置されている別の電動モータ２４により冠歯列２３を介して駆動される。ボールねじ機構２２のスピンドルは、ラジアルころ軸受２５及び玉軸受２６を介して支承されている一方、別の電動モータ２４のロータ軸は、溝玉軸受２７により半径方向で支承されている。伝動装置入力軸１６は、第１の遊星機構１３の遊星キャリア１９を半径方向で案内するのと、第２の遊星機構１４の太陽車２０を半径方向で案内するのとに利用される。半径方向の案内は、本実施の形態では予圧がかけられたアンギュラコンタクト玉軸受４７，４８により実施される。第１の遊星機構１３の中空車あるいは内歯車２８は、スプラインを介して伝動装置ハウジングに対して浮動式に支承されている。第２の遊星機構１４の中空車あるいは内歯車２９は、伝動装置ハウジング内で正確に半径方向で案内されている。これに対して、第２の遊星機構１４の遊星キャリア３０は、浮動式である。
【００３０】
第１及び第２の遊星機構１３，１４を有する合成伝動装置と、シフトアクチュエータ１５との下流には、円筒車あるいは円筒歯車を用いた差動装置の形態の分配伝動装置３１が接続されている。分配伝動装置３１の中空車あるいは内歯車３２は、第２の遊星機構１４の遊星キャリア３０に相対回動不能に接続されている。これに対して、円筒車を用いた差動装置の遊星キャリア３３は、第１の被動軸８に支持されている。円筒車を用いた差動装置の被動太陽３４は、半径方向で第２の被動軸９に支持されている。
【００３１】
さらに車軸駆動系は、第３及び第４の遊星機構３６，３７を有する公転伝動装置３５と、第４の遊星機構３７の回転可能な太陽車４１と作用結合している円筒車段あるいは円筒歯車段４０に出力する第２のロータ軸３９を有する第２の駆動機械３８とを有するトルクベクタリングユニットを備える。これに対して、第３の遊星機構３６の太陽車あるいは太陽歯車４２は、車軸駆動系のハウジングに相対回動不能に接続されている。第４の遊星機構３７の太陽車あるいは太陽歯車４１は、ラジアルころ軸受４３を介して、第３の遊星機構３６の固定の太陽車４２に対して支持されている。
【００３２】
第１及び第２の遊星機構１３，１４とシフトアクチュエータ１５とを有する合成伝動装置と、分配伝動装置３１と、公転伝動装置３５とを有する伝動装置全体には、軸方向で予圧がかけられている。この場合、軸方向の支持は、スラストころ軸受４４，４５により実施される。公転伝動装置３５の領域に配置されるすべてのスラストころ軸受４５は、同じピッチ円上に存在している。その結果、傾倒は回避される。同様に、第１の駆動機械１の軸受シールド４と、円筒車を用いた差動装置との間に配置される複数のスラスト軸受４４も、同じピッチ円上に存在している。さらに、すべてのスラストころ軸受４４，４５を同じピッチ円上に配置することも可能であり、本発明に含まれる。
【００３３】
第１の駆動機械１により発生されたトルクを両被動軸８，９に適当に分配すべく設けられた第２の駆動機械３８の第２のロータ軸３９の支承は、別の溝玉軸受４６により実施される。第１の駆動機械１の第１のロータ軸７を支承する溝玉軸受５とは異なり、回転する内レースと不動の外レースとを有する別の溝玉軸受４６は、伝動装置ハウジングあるいはトルクベクタリングモータハウジングに圧入されている。溝玉軸受４６には、トルクベクタリングモータ調整器として機能する駆動モータ３８の精度に対する要求から、遊びがないことが求められていることに基づいて、軸方向で予圧がかけられている。
【符号の説明】
【００３４】
１  ダイナモエレクトリック機としての第１の駆動機械
２  ステータ
３  ロータ
４  軸受シールド
５，２７，４６  溝玉軸受
６  回転軸線
７  第１のロータ軸
８  第１の被動軸
９  第２の被動軸
１０，１１，２５，４３  ラジアルころ軸受
１２  滑り軸受
１３  第１の遊星機構
１４  第２の遊星機構
１５  シフトアクチュエータ
１６  伝動装置入力軸
１７，２６  玉軸受
１８  摺動スリーブ
１９  第１の遊星機構の遊星キャリア
２０  第２の遊星機構の太陽車
２１  ロッカ
２２  ボールねじ機構
２３  冠歯列
２４  第３の駆動機械
２８  第１の遊星機構の中空車
２９  第２の遊星機構の中空車
３０  第２の遊星機構の遊星キャリア
３１  分配伝動装置
３２  分配伝動装置の中空車
３３  分配伝動装置の遊星キャリア
３４  分配伝動装置の被動太陽
３５  公転伝動装置
３６  第３の遊星機構
３７  第４の遊星機構
３８  第２の駆動機械
３９  第２のロータ軸
４０  円筒車段
４１  第４の遊星機構の太陽車
４２  第３の遊星機構の太陽車
４４，４５  スラストころ軸受
４７，４８  アンギュラコンタクト玉軸受
【図１】
2015524644.tif 000003
【国際調査報告】
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