(57)【要約】  本発明は屠殺家禽の胴体から手羽先(2t)を除去する装置に関し、下側手羽部位から手羽先部分を除去するカッター(105)を備える処理ステーション(100)と、カッターにおいて下側手羽部位、手羽先関節および1つの手羽の手羽先位置を定めるよう1つの手羽を誘導し位置付ける多重の手羽ガイド(101,102)のセットとが含まれる。少なくとも1つの上側手羽部位ガイド(101)と下側手羽部位ガイド(102)が設けられる。下側手羽部位ガイドは下側手羽部位がその中に受け入れられるスリット(104)を画定する2つのガイド部材を含み、ガイド部材の少なくとも1つが他方のガイド部材に向かって付勢されスリット幅が変動することを可能にし、したがってカッターにおいてガイド部材は橈骨および尺骨が搬送方向で見て前後に位置付けられた状態で下側手羽部位と締め付けるように係合し、それによって手羽先カッターにおいて下側手羽部位および手羽先部分の向きが定められる。
2015533517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
屠殺家禽の胴体部から手羽先を除去するための装置であって、胴体部は、胸郭の少なくとも一部分および少なくとも1つの手羽を含み、前記手羽は、
上腕骨を有し、肩と肘関節の間で伸びる上側手羽部位と、
橈骨および尺骨を有し、前記肘関節と前記手羽先関節の間で伸びる下側手羽部位と、
手羽先の骨を含む、前記手羽先関節を介して前記下側手羽部位に接続された手羽先部分とを含み、
前記装置は、
コンベヤ経路および胴体部を運搬するように適合された少なくとも1つの運搬装置を含むコンベヤであって、前記コンベヤ経路に沿って前記少なくとも1つの運搬装置は、搬送方向で可動である、コンベヤと、
前記コンベヤ経路に沿って配置され、胴体部が前記コンベヤによってそれに送り込まれる手羽先処理ステーションであって、前記手羽先処理ステーション中で、前記胴体部は、前記胴体部が前記運搬装置によって運搬されている間、処理され、前記手羽先処理ステーションは、前記下側手羽部位から前記手羽先部分を除去するように適合された手羽先カッターを含む、手羽先処理ステーションと、
前記手羽先カッターにおいて、前記下側手羽部位、前記手羽先関節および1つの手羽の前記手羽先の位置を定めるように、前記1つの手羽を誘導して位置付けるための多重の手羽ガイドのセットとを含み、前記手羽ガイドのセットは、
少なくとも上流の上側手羽部位差し込み場所と前記手羽先カッターの間で前記上側手羽部位差し込み場所の下流において、前記上側手羽部位を捕えて誘導するように適合される、少なくとも1つの上側手羽部位ガイド、および
少なくとも下側手羽部位差し込み場所と前記手羽先カッターの間で前記下側手羽部位差し込み場所の下流において、前記下側手羽部位を捕えて誘導するように適合される、少なくとも1つの下側手羽部位ガイドを含み、前記下側手羽部位差し込み場所は、前記上側手羽部位差し込み場所の下流にある、前記装置において、
前記下側手羽部位ガイドは、前記下側手羽部位がその中に受け入れられるスリットをそれらの間で画定する2つのガイド部材を含み、
前記ガイド部材の少なくとも1つが、他方のガイド部材に向かって付勢されて、前記スリットの幅が変動することを可能にし、
したがって、前記手羽先カッターにおいて、前記ガイド部材は、前記橈骨および前記尺骨が前記搬送方向で見て前後に位置付けられた状態で、前記下側手羽部位と締め付けるように係合し、それによって前記手羽先カッターにおいて、前記下側手羽部位および前記手羽先部分の向きが定められることを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記下側手羽部位ガイドの前記ガイド部材は、前記橈骨および前記尺骨が前記搬送方向で見て前後に位置付けられた状態で、前記手羽先関節の近くで前記下側手羽部位と締め付けるように係合する、請求項1に記載の装置。
【請求項３】
前記他方のガイド部材に向かって付勢された前記ガイド部材は、例えば、油圧式または空気圧式の装置などのアクチュエータによって、またはばねなどによって可動に支持される、請求項1または2に記載の装置。
【請求項４】
前記他方のガイド部材に向かって付勢された前記ガイド部材の前記付勢を調節するために、アクチュエータが設けられる、請求項3に記載の装置。
【請求項５】
前記アクチュエータは、開いた差し込み位置と係合位置の間で、前記他方のガイド部材に向かって付勢された前記ガイド部材をさらに移動させるように適合され、
前記開いた差し込み位置では、前記スリットは、その幅が増加されて、前記ガイド部材の間における前記スリット中への前記下側手羽部位の差し込みが向上され、
前記係合位置では、前記ガイド部材は、前記下側手羽部位と締め付けるように係合する、請求項4に記載の装置。
【請求項６】
前記上側手羽部位ガイドは、前記コンベヤ経路に沿って前記上側手羽部位差し込み場所から前記手羽先カッターを経由してさらに下流の場所に伸びる、請求項1から5の1つまたは複数に記載の装置。
【請求項７】
前記上側手羽部位差し込み場所と肘定義位置の間の前記上側手羽部位ガイドの一部分が、前記コンベヤ経路と所定の角度で設けられ、したがって前記上側手羽部位ガイドは、前記搬送方向で見て前記コンベヤ経路に対して外側に張り出す、請求項1から6の1つまたは複数に記載の装置。
【請求項８】
前記下側手羽部位差し込み場所は、前記肘定義位置近傍で前記上側手羽部位ガイドに隣接して設けられる、請求項7に記載の装置。
【請求項９】
前記下側手羽部位差し込み場所と前記手羽先カッターの間の前記下側手羽部位ガイドの一部分が、前記コンベヤ経路と所定の角度で設けられ、したがって前記下側手羽部位ガイドは、前記搬送方向で見て前記コンベヤ経路に対して外側に張り出す、請求項1から8の1つまたは複数に記載の装置。
【請求項１０】
前記少なくとも1つの運搬装置は、つるす配向で胴体部を運搬するように適合され、
好ましくは、前記胴体部は、前記搬送方向で見てその背側が先導する状態で搬送される、請求項1から9の1つまたは複数に記載の装置。
【請求項１１】
前記手羽先カッターの近傍において前記手羽先カッターの反対側で前記下側手羽部位が前記下側手羽部位ガイドによって係合されるところで前記手羽先部分を支持するために、支持装置が、前記手羽先処理ステーションに設けられる、請求項1から10の1つまたは複数に記載の装置。
【請求項１２】
屠殺家禽の手羽先を除去するための方法であって、胴体部は、少なくとも1つの手羽を含み、前記手羽は、
上腕骨を有し、前記肩と前記肘関節の間で伸びる上側手羽部位と、
橈骨および尺骨を有し、前記肘関節と前記手羽先関節の間で伸びる下側手羽部位と、
手羽先の骨を含み、前記手羽先関節を介して前記下側手羽部位に接続された手羽先部分とを含み、
前記方法では請求項1に記載の装置が使用され、前記方法は、
前記搬送方向で、好ましくはその背側が先導する状態で、胴体部を搬送するステップと、
前記上側手羽部位が、前記上側手羽部位差し込み場所で前記上側手羽部位ガイドに入るステップと、
前記下側手羽部位差し込み場所において、前記下側手羽部位ガイドの前記2つのガイド部材によって画定される前記スリット中に前記下側手羽部位を受け入れるステップと、
前記下側手羽部位を前記下側手羽部位ガイドに沿って搬送し、それによって前記下側手羽部位が位置付けられるステップと、
前記下側手羽部位ガイドの前記ガイド部材の少なくとも1つを付勢して、前記ガイド部材と前記下側手羽部位、特に前記橈骨および前記尺骨との締め付けるような係合を引き起こすステップと、
前記手羽先カッターにおいて、前記下側手羽部位ガイドの前記ガイド部材は、前記橈骨および前記尺骨が前記搬送方向で見て前後に位置付けられた状態で、前記下側手羽部位と締め付けるように係合し、それによって前記下側手羽部位の向きが定められるステップと、
前記手羽先カッターによって、前記下側手羽部位から前記手羽先部分を除去するステップとを含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屠殺家禽の胴体部を処理するための装置および方法に関し、その手羽先部分は、下側手羽部位から除去される。詳細には、本発明は、請求項1のプリアンブルに記載の装置に関し、かつ請求項12に記載の方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
手羽先は必ずしも消費に必要とされず、手羽をさらに処理するのに邪魔になることがあるので、手羽先の除去が一般的に行われている。手羽先を正確に除去することは重要である。というのは、不適切な切断が手羽の肉中に骨片を潜ませるおそれがあるからである。この処理の自動化が、家禽の手羽肉、特に鶏の手羽肉に対するますます増加する消費者の需要に対応するために望まれている。
【０００３】
手羽先部分を切り放すためのそのような方法および装置は、例えば特許文献1から知られる。その装置は、胴体を搬送し誘導するガイドレールを含む。手羽先部分を位置付けて手羽先の回転ブラシディスク(rotary brush discs)と係合するように、肩、上側および下側の手羽部位と係合して誘導するためのガイドする面およびロッドが設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第5,188,560号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、手羽先部分を自動的に除去するための向上した装置および方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、本発明によって達成され、本発明では、下側手羽部位ガイドは、下側手羽部位がその中に受け入れられるスリットをそれらの間に画定する2つのガイド部材含み、ガイド部材の少なくとも1つが他方のガイド部材に向かって付勢されて、スリットの幅が変動することを可能にし、したがって手羽先カッターにおいて、ガイド部材は、橈骨および尺骨が搬送方向で見て前後に位置付けられた状態で、下側手羽部位と締め付けるように係合し、それによって、手羽先カッターにおいて下側手羽部位および手羽先部分の向きが定められる。
【０００７】
そのように、下側手羽部位および手羽先の位置が知られるだけでなく、向きが正確に定められる。利点は、手羽先の除去をより正確に行うことができることである。別の利点は、装置が折れた手羽、(部分的に)傷んだ手羽、および(部分的に)欠けている手羽、脱臼した手羽等々を有する生産物を扱うことにも適していることである。橈骨および尺骨と締め付けるように係合することによって、これらの骨は、下側手羽部位ガイドのガイド部材によって副木が施され、したがってその後に続く切断動作がより容易になる。
【０００８】
下側手羽部位との締め付けるような係合は、屠殺家禽の胴体部の搬送の間、下側手羽部位が動かないようにする抵抗をもたらし、それ故に下側手羽部位、特に下側手羽部位の橈骨および尺骨は、橈骨および尺骨が搬送方向で見て前後に位置付けられた定められた向きで、推し進められる。
【０００９】
そのような副木が施された状況を達成するために、下側手羽部位ガイドのガイド部材は、橈骨および尺骨が搬送方向で見て前後に位置付けられた状態で、手羽先関節の近くで下側手羽部位と締め付けるように係合することが好ましい。それ故、下側手羽部位ガイドが、肘関節の近くで下側手羽部位と主として係合しており、かつ下側手羽部位ガイドが下側手羽部位に沿って移動して手羽先関節の近くにあるとき、橈骨および尺骨が前後に位置付けられた状況に到達することが考えられる。あるいは、もし橈骨および尺骨が搬送方向で見て前後に位置付けられた状態における締め付けるような係合が、下側部位の肘側において果たされることになるとすると、副木が施される効果は、手羽のより遠位端で折れた骨によって無効にされるだろう。
【００１０】
本発明によれば、下側手羽部位ガイドのガイド部材の少なくとも1つが、他方のガイド部材に向かって付勢されて、スリット幅が変動することが可能になる。1つのガイド部材だけが付勢される、または両方が付勢されることが考えられる。その付勢の結果として、下側手羽部位との締め付けるような係合が達成される。この締め付けるような係合は、橈骨および尺骨を搬送方向で見て前後に位置付けて、下側手羽部位の向きを定めるのに十分に強力であるべきである。したがって、付勢は、橈骨および尺骨の「自由な」運動を防止すべきである。他方では、締め付けるような係合は、骨を破損させるべきでない、したがって過度に強力にすべきでない。そのような「調整された」締め付けるような係合は、ガイド部材の少なくとも1つを付勢することによって達成される。
【００１１】
本発明によれば、下側手羽部位ガイドは、スリットを画定する2つのガイド部材を含む。好ましい実施形態では、ガイド部材は、下側手羽部位をスムーズに誘導するために、細長いレールから、好ましくは丸められたレールから形成される。
【００１２】
下側手羽部位ガイドのガイド部材の少なくとも1つを付勢することは、例えば弾力性のあるガイド部材を設けることによって、または固いガイド部材を弾性的に支持することによって達成することができる。例えば、ガイド部材は、例えば油圧式または空気式の装置、ばね構成などによって可動に支持される。それ故、付勢は、油圧、空圧またはばね圧などそれぞれによって達成される。
【００１３】
好ましい実施形態では、他方のガイド部材に向かって付勢されるガイド部材の付勢を調節するために、アクチュエータが設けられる。そのように、付勢は、例えば処理されることになる家禽の寸法に依存して、調節することができる。
【００１４】
特に有利な実施形態では、アクチュエータによって、他方のガイド部材に向かって付勢されるガイド部材が、開いた差し込み位置と係合位置の間でさらに移動することを可能にし、開いた差し込み位置では、下側手羽部位は、ガイド部材の間のスリット中に入ることが可能にされ、係合位置では、ガイド部材は、下側手羽部位と締め付けるように係合する。したがって、入るとき、下側手羽部位は完全に開かれ、例えば肘関節が下側手羽部位ガイドを通り抜けることが可能になる。その後、下側手羽部位のガイド部材は、係合位置に移動することを可能にし、そこで下側手羽部位が係合される。
【００１５】
本発明による装置および方法の対象となる屠殺家禽の胴体部は、胸側および背側を有する胸郭また胴と呼ばれるものの少なくとも一部分と、1つ、または両方の手羽とを含む。胸郭を有する体は、内臓を取り出す、羽毛を取る、および頭部を切り落とすことが好ましい。好ましくは、足がまだ残っている。これは、運搬装置が足からつるされた胴体部を支持するように具体化されたとき、特に有利である。本発明によって通常処理される家禽は、鶏および七面鳥である。
【００１６】
手羽は、上側手羽部位、下側手羽部位および手羽先部分を含む。すべての部分は、骨および生来その上に存在する肉を含む。具体的に、上側手羽部位は上腕骨を含み、下側手羽部位は橈骨および尺骨を含み、そして手羽先部分は手羽先の骨を含む。手羽は、肩関節を介して体に接続され、そしてさらに、肘関節が上側手羽部位と下側手羽部位の間に存在し、手羽先関節が下側手羽部位と手羽先部分の間に存在する。(これは、図1aおよび1bの解剖図面に、より詳細に示されている)。手羽は、折れた手羽、(部分的に)傷んだ手羽、または一部分が失われた、例えば手羽先を部分的に有する手羽である場合があることに留意されたい。
【００１７】
本発明による装置は、コンベヤ経路と、胴体部を運搬するように適合された少なくとも1つの運搬装置とを含むコンベヤを含み、そのコンベヤ経路に沿って少なくとも1つの運搬装置を搬送方向で移動することができる。コンベヤは、胴体部を手羽先処理ステーションに送り込むために使用され、手羽先処理ステーションでは、胴体部は、胴体部が運搬装置によって運搬されている間、処理される。
【００１８】
少なくとも1つの運搬装置は、つるす配向で胴体部を運搬するように適合させることが好ましい。例えば、運搬装置は、足をつるす運搬装置として設計することができ、家禽の足がつるされ、体および少なくとも1つの手羽が足からつるされる。手羽は、体からぶら下がることになる。あるいは、直立した向きで胴体部を運搬する運搬装置、例えば円錐形状の体運搬装置上で体を運搬する運搬装置が知られている。
【００１９】
家禽は、その背または胸が前方を向いた状態で搬送することができる。本発明によれば、家禽は、背側が先導して搬送されることが好ましい。
【００２０】
本発明によれば、手羽を捕えて誘導するために、手羽ガイドが設けられる。これらの手羽ガイドに関し、胴体部は、つるす配向で搬送されることが好都合であるが、必要条件ではない。
【００２１】
本発明による装置は、コンベヤ経路に沿って配置された手羽先処理ステーションを含む。胴体部は、コンベヤによって手羽先処理ステーションに送り込まれる。ステーションは、コンベヤ経路に隣接して設ける、またはコンベヤ経路およびコンベヤを横切って(その上を通って)設けることが考えられる。手羽先処理ステーションは、すべてがコンベヤ経路に沿って設けられた多重の処理ステーションの1つとすることができる。例えば、屠殺家禽の体から上側および下側の手羽部位を除去するための手羽カッターを手羽先処理ステーションの下流に設けることができる。
【００２２】
手羽先処理ステーションでは、胴体部は、胴体部が運搬装置によって運搬されている間に処理される。具体的には、手羽先部分は、下側手羽部位から除去され、上側および下側の手羽部位は、体に取り付けられているままである。これは、例えば家禽をさらに処理するのに有利である、というのは、胴体部は、依然として運搬装置によって運搬されており、他の処理ステーションに搬送することができるからである。
【００２３】
好ましくは、手羽先部分は、手羽先関節において手羽先の骨と橈骨および尺骨の間で切断することによって、下側手羽部位から除去される。手羽先関節では、いくつかの非常に小さい骨が軟骨組織(結合組織)中に埋め込まれていることに留意されたい。このたくさんの小骨の中で切断が行われ、そして特に本発明による装置または方法を用いて手羽先関節を位置付けたとき、ほとんどなにも骨片が手羽の肉中にとどまらないことが経験で知られている。橈骨および尺骨を通って切断するのではなく、手羽先関節において切断を行うことは極めて好ましいことに留意されたい、というのは、これらの骨は、肉中で容易に骨片になることが知られているからである。切断は、搬送方向に平行な方向で、上から、または下から行うことができる。好ましくは、切断は、搬送方向に対して実質的に垂直な方向で行われる。
【００２４】
本発明による手羽先処理ステーションは、下側手羽部位から手羽先部分を除去するための手羽先カッターを含む。所望の正確さの観点から、手羽先カッターは、骨片が手羽の肉中にとどまらないように防止するために、細く鋭いナイフを含むことが好ましい。手羽先カッターは、回転する円形の切刃を場合により含む。あるいは、往復する細長いナイフの刀身も考えられる。
【００２５】
場合によっては、手羽先処理ステーションは、手羽先カッターの近傍において手羽先カッター側と反対側で下側手羽部位が下側手羽部位ガイドに係合されるところで手羽先部分を支持するための支持装置を含む。下側手羽部位ガイドのガイド部材は、手羽先カッターの一方側で下側手羽部位を支持する。手羽先カッターの他方側で手羽先を支持すると、手羽先部分がそれから除去されることになる手羽をしっかり支持することを引き起こすことになり、そのことは、手羽先カッターによって行われる切断の正確さの一因になる。支持装置は、例えば回転可能な支持ホイールとして具体化され、手羽先カッターの上流でそれに隣接して設けられる。回転可能なガイドホイールは、手羽先部分を受け入れるための多数の刻み目を備えることが好ましい。あるいは、支持装置は、細長いガイドレールとして具体化してもよい。それ故、下側手羽部位は、下側手羽部位ガイドによって誘導され、一度それが手羽先カッターに接近すると、支持装置は、手羽先部分を受け入れて支持する。したがって、手羽先関節は、手羽先カッターに正確に渡され、切断されている間支持される。
【００２６】
好ましくは、手羽先処理ステーションは、手羽先カッターによって切り離されることになる手羽先部分を受け入れるために、そして場合によってはそれに続く、収集または輸送するための誘導のために、手羽先部分の容器も備える。
【００２７】
本発明による装置は、手羽先カッターにおいて下側手羽部位、手羽先関節および手羽先の位置を定めるように、1つの手羽を誘導して位置付けるための多重の手羽ガイドのセットを含む。したがって、手羽ガイドのセットは、手羽先部分を正確に除去するために、この手羽先部分を位置付けるように設けられる。具体的には、手羽先カッターは、手羽先関節中で切断し、それ故、ガイドは手羽先関節を正確に位置付ける。
【００２８】
好ましくは、手羽ガイドは、家禽の両方の手羽を同時に誘導し、かつ手羽先を同時に除去するために、搬送経路のわきで対称的に配列される。あるいは、手羽はその後で処理されることが考えられる。
【００２９】
手羽ガイドは、通常知られており、一般に細長いロッド、レール、プレート等々を含む。加えて、屠殺家禽の体を誘導するために、例えば体の脇腹中で、肩と尻の間に、しばしば体ガイドも設けられる。2つのガイドが、手羽(その一部分)を受け入れるためのスリットを画定することができる。手羽ガイドは、一般に、搬送経路に対して平行に設けられ、搬送方向に伸びる。上流に、手羽ガイドは、手羽を捕える、および/または受け入れるための差し込み場所を含む。下流に、手羽のための出口場所を設けてもよい。
【００３０】
本発明によれば、少なくとも1つの上側手羽部位ガイドおよび少なくとも1つの下側手羽部位ガイドが設けられる。上側手羽部位ガイドは、少なくとも上流の上側手羽部位差し込み場所と手羽先カッターの間で上側手羽部位を捕えて誘導する。好ましくは、肩関節に隣接した上側手羽部位が、上側手羽部位ガイドに入る。あるいは、上側手羽部位のいずれか他の部分が、上側手羽部位ガイドに入ってもよい。
【００３１】
場合によっては、上側手羽は、少なくとも1つの上側手羽部位ガイドによって画定されるスリット中で誘導される。スリットは、例えば胴に沿って伸びる体ガイドによってさらに画定されることが考えられる。上側手羽は、スリット中で誘導されないが、例えば単一の上側手羽ガイドによって誘導されることも考えられる。
【００３２】
場合によっては、上側手羽部位ガイドは、コンベヤ経路に沿って上側手羽部位差し込み場所から手羽先カッターを経由してさらなる下流場所に伸びる。それ故、上側手羽部位ガイドは、継続して上側手羽部位を、手羽先カッターの向こうに、例えば手羽をさらに処理するために、誘導することが考えられる。
【００３３】
好ましい実施形態では、上側手羽部位差し込み場所と肘定義位置の間の上側手羽部位ガイドの一部分は、上側手羽部位ガイドが搬送方向で見てコンベヤ経路に対して外側に張り出すように、コンベヤ経路と所定の角度で設けられ、その結果として、胴体の搬送の間、上側手羽部位は、体から離されて折り曲げられる。
【００３４】
好ましくは、上側手羽部位が、上側手羽部位差し込み場所において上側手羽部位の肩側で係合される。搬送の間、上側手羽部位は、肩側から上側手羽部位の遠位の肘側の方向で係合される。肘定義位置において、上側手羽部位ガイドは、家禽の肘関節に隣接して上側手羽部位と係合し、それによって肘関節の位置が定められる。
【００３５】
これは、下側手羽部位差し込み場所がこの肘定義位置の近傍に上側手羽部位ガイドに隣接して設けられたとき、特に有利である。そのように、下側手羽部位の場所は、より正確に知られる、そして、例えば、下側手羽部位と肘関節に密接に隣接して係合することが可能である。
【００３６】
本発明によれば、少なくとも下側手羽部位差し込み場所と手羽先カッターの間で下側手羽部位を捕えて誘導する少なくとも1つの下側手羽部位ガイドが設けられ、下側手羽部位差し込み場所は、上側手羽部位差し込み場所の下流にある。
【００３７】
本発明の好ましい実施形態によれば、下側手羽部位差し込み場所と手羽先カッターの間の下側手羽部位ガイドの一部分が、コンベヤ経路と所定の角度で設けられ、したがって下側手羽部位ガイドは、搬送方向で見てコンベヤ経路に対して外側に張り出す。これは、角度を付けられた上側手羽部位ガイドに加えることができる、または単独で設けてもよい。この角度を付けられた下側手羽部位ガイドの結果として、手羽先カッターにおいて、ガイド部材は、手羽先関節近くで、位置決めされ手羽先部分から反対側で下側手羽部位と係合し、それによって下側手羽部位および手羽先部分の位置が定められる。加えて、下側手羽部位は、胴体の搬送の間、上側手羽部位から離して折り曲げることができる。
【００３８】
好ましくは、下側手羽部位は、搬送の間、下側手羽部位の肘側から下側手羽部位の遠位の手羽先側に向かって係合される。それ故、手羽先処理ステーションでは、下側手羽部位ガイドが、家禽の手羽先関節に隣接して下側手羽部位と係合し、それによって手羽先カッターにおいて下側手羽部位、手羽先関節および手羽先の位置が定められる。
【００３９】
請求項1のプリアンブルに記載の可能な実施形態では、下側手羽部位ガイドは、下側手羽部位がその中に受け入れられるスリットをそれらの間に画定する2つのガイド部材を含み、
下側手羽部位差し込み場所と手羽先カッターの間の下側手羽部位ガイドの一部分が、コンベヤ経路と所定の角度で設けられ、したがって下側手羽部位ガイドは、搬送方向で見てコンベヤ経路に対して外側に張り出しており、
ガイド部材の少なくとも1つが、他方のガイド部材に向かって付勢されて、スリット幅が変動することが可能にされ、かつガイド部材と下側手羽部位、特に橈骨および尺骨とを締め付けるように係合させ、
したがって、手羽先カッターにおいて、ガイド部材は、橈骨および尺骨が搬送方向で見て前後に位置付けられた状態で、下側手羽部位と締め付けるように係合し、かつガイド部材は、手羽先関節の近くで、位置決めされ手羽先部分の反対側から下側手羽部位と係合し、それによって下側手羽部位および手羽先部分の位置および向きが定められる。
【００４０】
本発明は、屠殺家禽の手羽先を除去するための方法にさらに関し、胴体部は、胸側および背側を有する胸郭の少なくとも一部分と、少なくとも1つの手羽とを含み、その手羽は、
上腕骨を有し、肩と肘関節の間で伸びる上側手羽部位と、
橈骨および尺骨を有し、肘関節と手羽先関節の間で伸びる下側手羽部位と、
手羽先の骨を含む、手羽先関節を介して下側手羽部位に接続された手羽先部分を含み、
その方法では、請求項1に記載の装置が使用され、その方法は、
搬送方向で、好ましくはその背側が先導して、胴体部を搬送するステップと、
上側手羽部位が、上側手羽部位差し込み場所で上側手羽部位ガイドに入るステップと、
下側手羽部位差し込み場所において、下側手羽部位ガイドの2つのガイド部材によって画定されたスリット中に下側手羽部位を受け入れるステップと、
下側手羽部位を下側手羽部位ガイドに沿って搬送し、それによって下側手羽部位が位置付けされるステップと、
下側手羽部位ガイドのガイド部材の少なくとも1つを付勢して、ガイド部材の下側手羽部位、特に橈骨および尺骨との締め付けるような係合を引き起こすステップと、
手羽先カッターにおいて、下側手羽部位ガイドのガイド部材が、橈骨および尺骨が搬送方向で見て前後に位置付けられた状態で、下側手羽部位と締め付けるように係合し、それによって下側手羽部位の向きが定められるステップと、
手羽先カッターによって、下側手羽部位から手羽先部分を除去するステップとを含む。
【００４１】
ここで、本発明による装置および方法を、添付図面を参照して以下でより詳細に説明し、それは、なにも限定を暗示せずに、例示的な実施形態を示す。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１ａ】家禽の骨格構造を図式式に描く図である。
【図１ｂ】家禽の骨格構造を図式式に描く図である。
【図２】本発明による手羽先処理ステーションの実施形態を全体として示す図である。
【図３ａ】図2に示す手羽先処理ステーションの一部分を示し、胴体を供給する運搬装置を例示する図である。
【図３ｂ】図2に示す手羽先処理ステーションの一部分を示し、胴体を供給する運搬装置を例示する図である。
【図３ｃ】図2に示す手羽先処理ステーションの一部分を示し、胴体を供給する運搬装置を例示する図である。
【図４ａ】図2に示す手羽先処理ステーションの一部分を示し、上側手羽部位の差し込みを平面図で例示する図である。
【図４ｂ】図2に示す手羽先処理ステーションの一部分を示し、上側手羽部位の差し込みを側面図で例示する図である。
【図４ｃ】図2に示す手羽先処理ステーションの一部分を示し、上側手羽部位の差し込みを透視図で例示する図である。
【図５ａ】図2に示す手羽先処理ステーションの一部分を示し、下側手羽部位ガイドのガイド部材のアクチュエータを開いた差し込み位置に向かって起動することを平面図で例示する図である。
【図５ｂ】図2に示す手羽先処理ステーションの一部分を示し、下側手羽部位ガイドのガイド部材のアクチュエータを開いた差し込み位置に向かって起動することを側面図で例示する図である。
【図５ｃ】図2に示す手羽先処理ステーションの一部分を示し、下側手羽部位ガイドのガイド部材のアクチュエータを開いた差し込み位置に向かって起動することを透視図で例示する図である。
【図６ａ】図2に示す手羽先処理ステーションの一部分を示し、下側手羽部位ガイドのガイド部材のアクチュエータを係合位置に向かって起動することを平面図で例示する図である。
【図６ｂ】図2に示す手羽先処理ステーションの一部分を示し、下側手羽部位ガイドのガイド部材のアクチュエータを係合位置に向かって起動することを側面図で例示する図である。
【図６ｃ】図2に示す手羽先処理ステーションの一部分を示し、下側手羽部位ガイドのガイド部材のアクチュエータを係合位置に向かって起動することを透視図で例示する図である。
【図６ｄ】図2に示す手羽先処理ステーションの一部分を示し、下側手羽部位ガイドのガイド部材のアクチュエータを係合位置に向かって起動することを詳細な透視図で例示する図である。
【図７ａ】図2に示す手羽先処理ステーションの一部分を示し、下側手羽部位ガイドによる下側手羽部位との締め付けるような係合を平面図で例示する図である。
【図７ｂ】図2に示す手羽先処理ステーションの一部分を示し、下側手羽部位ガイドによる下側手羽部位との締め付けるような係合を側面図で例示する図である。
【図７ｃ】図2に示す手羽先処理ステーションの一部分を示し、下側手羽部位ガイドによる下側手羽部位との締め付けるような係合を透視図で例示する図である。
【図７ｄ】下側手羽部位の無傷の骨の詳細な透視図である。
【図７ｅ】下側手羽部位の折れた骨の詳細な透視図である。
【図８ａ】図2に示す手羽先処理ステーションの一部分を示し、支持装置による手羽先部分の支持を平面図で例示する図である。
【図８ｂ】図2に示す手羽先処理ステーションの一部分を示し、支持装置による手羽先部分の支持を側面図で例示する図である。
【図８ｃ】図2に示す手羽先処理ステーションの一部分を示し、支持装置による手羽先部分の支持を透視図で例示する図である。
【図８ｄ】図2に示す手羽先処理ステーションの一部分を示し、支持装置による手羽先部分の支持を詳細な透視図で例示する図である。
【図９ａ】図2に示す手羽先処理ステーションの一部分を示し、手羽先部分の除去を平面図で例示する図である。
【図９ｂ】図2に示す手羽先処理ステーションの一部分を示し、手羽先部分の除去を側面図で例示する図である。
【図９ｃ】図2に示す手羽先処理ステーションの一部分を示し、手羽先部分の除去を透視図で例示する図である。
【図９ｄ】図2に示す手羽先処理ステーションの一部分を示し、手羽先部分の除去を詳細な透視図で例示する図である。
【図１０】本発明による代替の手羽先処理ステーションの一部分を透視図で示し、支持装置による手羽先部分の手羽先カッターに向けた支持を例示する図である。
【図１１】手羽先カッターの場所における手羽の骨の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
図1aおよび1bは、家禽の、特に鶏の骨格構造を図式的に描く。本発明は、屠殺家禽の胴体部を処理するための方法および装置に関する。家禽の胴体部2は、本発明によって処理することに関し、胸郭2aの少なくとも一部分と少なくとも1つの手羽2bとを含み、本来存在する骨および肉が含まれる。また、骨のまわりの本来存在する肉は、図1に示していない。屠殺家禽の図1に示した胴体2上の手羽2bは、上腕骨2kを含む上側部位2cと、橈骨2m'および尺骨2m"(2mによって両方を示す)を含む下側部位2dと、肘2nとを含む。肘に固定されていない、下側部位の他端には、下側部位に手羽先関節2jを介して固定された手羽先2tが存在する。本発明によれば、手羽先は、橈骨2m'および尺骨2m"が搬送方向で見て前後に位置付けられたとき、除去される。
【００４４】
図2は、本発明による手羽先処理ステーション1の第1の実施形態を全体として示す。この図では、少なくとも1つの運搬装置、例えば図3aおよび3bで見られるような運搬装置33aまたは33bを搬送方向7でそれに沿って移動することができるコンベヤ経路10を画定するレール3を有するコンベヤ5も見られる。具体的には、レール3は、図3aのレール37と類似してもよく、一方レール4は、運搬装置33aの回転を防止するために設けることができる。コンベヤ5は、異なる家禽サイズを補償するように、運搬装置と手羽先処理ステーション1の相対位置を調節するための動作手段8および9を含む。加えて、動作手段(見られない)が、異なる家禽サイズを補償するように、かつナイフの深さを調節するように、処理ステーションの幅を調節するために設けられる。手羽先処理ステーション1は、コンベヤ経路10に沿って配置される。例として、図3a〜3bに示した胴体部は、図3aおよび3bにその実施例を示したコンベヤを使用して、前記手羽先処理ステーション1に連続して送り込むことができる。手羽先処理ステーション1は、形が対称的であり、その結果、体の両側の2つの手羽は、同じ方法で処理することができる。図2に示した手羽先処理ステーションの細部は、以下に図3〜9において例示する。
【００４５】
図3a、3bおよび3cは、手羽先処理ステーション1の導入区域を示し、そこに胴体部2が供給されることになる。図3a〜3cに示した区域は、図4a〜4cに示した区域に対応するが、具体的にはコンベヤの一部分である運搬装置によって運搬されている間の胴体部が描かれている。胴体部の導入は、図4に関しさらに詳しく述べる。示した実施形態では、胴体部2(図3aでは参照番号2'によって示され、図3bでは参照番号2"によって示され、図3cでは参照番号2"'によって示されている)は、その背が搬送方向34を向いて供給される。実際のところ、背が最初に導入されることが非常に好ましいとはいえ、これは、必要な手段ではない。
【００４６】
図3aおよび3cは、体、2つの手羽2bおよび2つの足2kを有する胴体部2'および2"'をそれぞれ示す。胴体部2'の足2kは、それぞれ運搬装置33aおよび33c中でつるされる。胴体部2'および2"'は、運搬装置33aおよび33cを用いて搬送方向34で移動することができる。胴体部2'および2"'は、手羽2bを有する家禽が体の下面によって手羽先処理ステーション1に送り込まれるような方法で、運搬装置33aおよび33cにしっかりと固定される。運搬装置33aは、チェーン36の支援で駆動されるコンベヤ35の一部分になる。コンベヤ35は、コンベヤ経路を、この場合はレール37を含み、それに沿ってホイール38を介して搬送方向34で運搬装置33を移動することができる。
【００４７】
図3bは、運搬装置33bにしっかりと固定された別の胴体部2"を示す。運搬装置33bは、矢印34によって示した搬送方向で運搬装置33bをそれに沿って移動することができるコンベヤ経路(図示せず)を備えたコンベヤ(図示せず)の一部分をなす。胴体2"は、足とそれぞれが下側部位2dおよび上側部位2cを有する2つの手羽2bとがない体の一部分だけを含む。胴体2"は、一方側が開いた体中に突き出るように適合された運搬部31にしっかりと固定される。例として、前記運搬部は、円錐形である。それに関し、運搬部31が関連する配向手段によって1つまたは複数の方向に配向させることが可能であることが好ましい。その結果、手羽を有する家禽は、体の下面によって手羽先処理ステーション1に送り込まれる。手羽先処理ステーション1は、コンベヤ経路(図示せず)に沿って配置される。
【００４８】
図3cの生産物運搬装置33cは、胴体部2"'の2つの足部2kと係合するように適合される。この実施例では、運搬装置33cは、足部のそれぞれについて受け入れスロットを有し、足部を前記スロット内でブロックするために、任意選択でロック部材を備える。生産物運搬装置33cは、搬送方向34でトラック39に沿って胴体部1を搬送するように構成される。生産物運搬装置33cは、この場合、この分野の先行技術から一般に知られているように、頭上のコンベヤトラック39に取り付けられる。任意選択で、生産物運搬装置33cは、図3cに回転矢印Rによって示したように、垂直軸のまわりで回転可能である、および/または1つまたは複数の他の軸のまわりで回転可能である。回転は、生産物運搬装置33cと頭上のコンベヤトラック39の間に取り付けられた偏心カム35aによって実施することができる。偏心カムは、トラックに沿って固定して配列されたガイド35bによって作動させる。これらのガイドは、生産物運搬装置が通るとき、偏心カムと接触状態になり、偏心カム35aを徐々に所望の位置に移動させる。トロリー、例えば図3aに示したトロリーに類似したものに運搬装置33cを接続するために、接続部35cが設けられる。
【００４９】
運搬装置33a、33bおよび33cは、図3aおよび3bに部分的にだけ示されているが、一般に、例えば特許EP0577821およびEP1191852から知られている。胴体部は、例えば図3aおよび3bに示した運搬装置33aおよび33bなど、運搬装置によって運搬され、図3aに示した装置35または図2の装置5など、コンベヤの支援で手羽先処理ステーション1に送り込まれる。胴体部が運搬装置によって運搬されている間、胴体部は、手羽先処理ステーション1中で処理される。
【００５０】
図4〜9では、本発明による手羽先処理ステーション1に向かってその中に搬送される屠殺家禽の胴体部のその後のステージが示されている。これらの図面では、様々な図、すなわち平面図、側面図、透視図および時には詳細な透視図で、同じ状況が示されている。これらの図面では、コンベヤ経路に沿った家禽のそれに続く位置が示されている。手短に言うと、
図4は、上側手羽部位の差し込みを例示する、
図5は、下側手羽部位ガイドのガイド部材のアクチュエータを開いた差し込み位置に向かって起動することを例示する、
図6は、下側手羽部位ガイドのガイド部材のアクチュエータを閉じた係合位置に向かって起動することを例示する、
図7は、下側手羽部位ガイドによる下側手羽部位を締め付けるような係合を例示する、
図8は、支持装置による手羽先部分の支持を例示する、
図9は、手羽先部分の除去を例示する。
【００５１】
図3および4に示した手羽先処理ステーション1の導入区域は、手羽先カッターにおいて下側手羽部位、手羽先関節および手羽先の位置を定めるように少なくとも1つの手羽を誘導して位置付けるために、コンベヤ経路に隣接して手羽先カッターの少なくとも上流に配列された多重の手羽ガイドおよび他のガイドを備える。搬送方向は、図3および4の両方に矢印34を用いて示されているが、図3aおよび3bは、図4cの鏡像であることに留意されたい。すべての体および手羽のガイドが、それぞれの図で見られない可能性があるが、それらは、すべてコンベヤ経路32の両側に対称的に設けられる、特に軸Sのまわりで対称的に設けられることに留意されたい。
【００５２】
示した実施形態では、上側体ガイド6および6'および下側体ガイド12および12'が、家禽の体を位置付けるために、手羽ガイドに加えて設けられる。上側体ガイド6および6'は、両側で家禽の翼部分(flange parts)において尻と肩の間で体2aを誘導する。その結果、体2aは、手羽先処理ステーション1を真っすぐに通過することができる。体ガイド6、6'、12、12'は、ロッドの形で成形される。
【００５３】
この実施形態では、上側手羽部位ガイド20および20'および下側体ガイド12および12'が、少なくとも上流の上側手羽部位差し込み場所と手羽先カッターの間で上側手羽部位を捕えて誘導するために、設けられる。上側手羽部位ガイド20および20'は、ボール形状の端部を含み、上側手羽部位の上側手羽部位ガイドへの差し込みを容易にする。下流では、上側手羽部位ガイド20および20'は、プレート状の部分を含み、それに沿って家禽の上側手羽部位が誘導される。それ故、上側手羽部位は、上側手羽部位ガイド20および20'および体ガイド12および12'によって形成されたスリット中で搬送される。
【００５４】
図4aの平面図では、上側手羽部位ガイド20と体ガイド6の間の相互距離が増加することが見られる。具体的には、上側手羽部位差し込み場所(図4)と肘定義位置(図5)の間の上側手羽部位ガイド20、20'の部分が、コンベヤ経路32と所定の角度で設けられ、したがって上側手羽部位ガイド20および20'が、搬送方向34で見てコンベヤ経路32に対して外側に張り出す。その結果、胴体の搬送の間、上側手羽部位2cは、体2aから離されて折り曲げられる。これは、図4aと図5aを比べたとき、見て取れる。
【００５５】
示した上側手羽部位ガイド20、20'は、上側手羽部位差し込み場所(図4)からコンベヤ経路32に沿って手羽先カッター55(図9)に伸びる。また、上側手羽部位ガイドがさらに下流に伸びることさえ考えられる。
【００５６】
図5では、上側手羽部位2cは、上側手羽部位2cが、好ましくは肩関節から上側手羽部位2cを脱臼させないで、体部2aから離されて完全に折り曲げられた位置にある。この位置では、肘2nの位置は、正確に定められる。上側手羽部位20と体ガイド6の相互位置は、処理される家禽の全体サイズに依存して調節することができることが好ましい。他方では、上側手羽部位の少ない量の伸び過ぎが、直ちに脱臼をもたらすことにならないようなある程度の自由度が許される。角度が付けられた上側手羽部位ガイド20および20'の最も重要な効果は、各家禽の手羽の肘の位置が正確に定められることである。
【００５７】
この定められた肘の位置は、下側手羽部位差し込み場所の近傍でもたらされ、それは、上側手羽部位ガイドに隣接してもたらされる。それ故、下側手羽部位差し込み場所(図5)は、上側手羽部位差し込み場所(図4)の下流である。
【００５８】
本発明によれば、下側手羽部位ガイドは、下側手羽部位2dがその中に受け入れられるスリット42をそれらの間に画定する2つのガイド部材40および41(および類似している40'および41')を含む。下側手羽部位ガイドのガイド部材40は、上側手羽部位ガイド20のプレート状の部分から生じる。下側手羽部位ガイドは、下側手羽部位差し込み場所(図5)から手羽先カッター(図9)に伸びる。本発明によれば、下側手羽部位ガイドのガイド部材41は、他方のガイド部材40に向かって付勢することができる。それ故、この実施形態では、付勢は、アクチュエータ45を介して達成され、スリット幅が変動することが可能になる。アクチュエータは、油圧式または空気圧式の装置、ばね構成などを含むことができ、ガイド部材41の付勢を調節するように作動させることができる。
【００５９】
示した実施形態では、アクチュエータ45によって他方のガイド部材40に向かって付勢されるガイド部材41がさらに移動することが可能になる。具体的には、ガイド部材41は、開いた差し込み位置(図5)および係合位置(図6)をもたらすために後退することができ、開いた差し込み位置(図5)では、下側手羽部位2dは、ガイド部材40とガイド部材41の間のスリット42中に入ることが許され、係合位置(図6)では、ガイド部材40および41は、下側手羽部位2dと締め付けるように係合する。
【００６０】
図5に示した状況では、体部2aの搬送によって、第1のアクチベータ(activator)48が始動し、それによって下側手羽部位ガイドのガイド部材41のアクチュエータ45が開いた差し込み位置に向かって起動される、特に図5bおよび5cで容易に見て取れる。点線で、元の閉じた係合位置が見られる。下側手羽部位ガイド41を開いた差し込み位置に後退させると、下側手羽部位ガイド41と肘関節2nに隣接して下側手羽部位との係合を可能にし、その肘関節は、上側手羽部位ガイド20に隣接して位置付けられる。そのように、ガイド部材41は、下側手羽部位2dと正確に係合することができ、肘関節2nが搬送を妨害しない。
【００６１】
図6では、第2のアクチベータ49が見られ、それは、体部2aのさらなる搬送によって始動させられる。このアクチベータ49は、下側手羽部位ガイドのガイド部材41のアクチュエータ45を閉じた係合位置に向かって起動させる、特に図6b、6cおよび6dで容易に見て取れ、ガイド部材40、41は、下側手羽部位2dと締め付けるように係合する。
【００６２】
閉じた係合位置では、図7でも見られるように、下側手羽部位2dは、下側手羽部位ガイド40および41に締め付けるように係合される。示した係合位置では下側手羽部位ガイド41が他方の下側手羽部位ガイド40に向かって付勢されるので、締め付けるような係合が達成され、橈骨2m'および尺骨2m"が搬送方向で見て前後に位置付けられた状態で、下側手羽部位2dが推し進められ、それによって下側手羽部位の向きが定められる。
【００６３】
加えて、図7aでは、特に、下側手羽部位差し込み場所と手羽先カッターの間の下側手羽部位ガイド40、41の一部分が、コンベヤ経路32と所定の角度で設けられ、したがって下側手羽部位ガイド40、41は、搬送方向34で見てコンベヤ経路32に対して外側に張り出すことが見られる。それ故、胴体の搬送の間、下側手羽部位2dは、上側手羽部位2cから離されて折り曲げられる。示した実施形態では、下側手羽部位ガイド40、41は、肘関節2nの近くで下側手羽部位2dと係合し、その後下側手羽部位に沿って移動し、それによって、上側手羽部位2cに対して開いた下側手羽部位2dが、下側手羽部位ガイド40、41が手羽先関節2jの近くで下側手羽部位2dと係合する位置に折り曲げられる。示した実施形態では、下側手羽部位ガイドが手羽先関節2jに近いとき、橈骨および尺骨が前後に位置付けられた状況が達成される。
【００６４】
図7dおよび7eの詳細な図では、その状況は、概略示され、橈骨および尺骨は、無傷の骨(図7d)および折れた骨(図7e)が存在する状態で、前後に位置付けられる。下側手羽部位ガイド40、41の副木を施す作用のために、本発明による装置および方法は、1つまたは複数の折れた骨を有する手羽を扱うのに特に有利である。
【００６５】
図8aでは、手羽先カッター55の近傍において手羽先カッター55の反対側で下側手羽部位2dが下側手羽部位ガイドによって係合されるところで手羽先部分2tを支持するための支持装置50が見られる。これは、特に図8a、9aおよび9dの平面図で見られる。支持装置は、回転可能な支持ホイールとして具体化され、手羽先2tを運び支持するための刻み目および突起部を含み、一方下側部位2dは、下側手羽支持部によって支持される。そのように、手羽先関節2jは、手羽先カッター55の直前に正確に位置付けられ、加えて手羽先2tおよび下側手羽部位2dの両方は、切断の間、十分よく支持される。
【００６６】
手羽先カッター55は、駆動モータ56によって駆動される回転可能なディスクとして具体化される。図9では、手羽先部分の除去が示されており、特に図9bで矢印Rによって示されている。
【００６７】
図10では、本発明による代替の手羽先処理ステーション100の一部分が、手羽先カッター105の場所において示されている。この実施形態では、手羽先カッター105は、縦のナイフとして具体化される。体および運搬装置が示されていないが、これは、図1〜9の実施形態に類似したものでよい。搬送方向は、矢印Tを用いて概略示されている。また、上側手羽部位および上側手羽部位のガイドは、見られないが、図1〜9の実施形態に類似して具体化してもよい。図10では、2つのガイド部材101および102を含む下側手羽部位ガイドが見られる。ガイド部材101および102は、下側手羽部位2dがその中に受け入れられるスリット104をそれらの間に画定する。本発明によれば、ガイド部材の1つが、他方のガイド部材(図示せず)に向かって付勢され、したがって図10に示したような状況に到達することができる、すなわち下側手羽部位2dは、橈骨2m'および尺骨2m"が搬送方向Tで見て前後に位置付けられた状態で、締め付けられるように係合される。図10では、この係合は、手羽先関節2jに接近して生じる、しかしあるいは、係合が手羽先関節2jから所定の距離で生じることも考えられる。本発明の利点は、この図10で見られるように、下側手羽部位2dおよび手羽先2tの位置が知られるだけでなく、下側手羽部位2dの、それ故、手羽先関節2jの向きが定められることである。
【００６８】
本発明の好ましい実施形態によれば、図10では、手羽先処理ステーション100に支持装置103も設けられる。支持装置103は、ここでは下側手羽部位ガイドと類似するロッドとして具体化される。支持装置103は、手羽先カッター105の近傍において手羽先カッター105の反対側で下側手羽部位2dが下側手羽部位ガイド101、102に係合されるところで手羽先部分2tを支持する。
【００６９】
図11では、上側手羽部位2cおよび下側手羽部位2dの骨が、概略示されている。下側手羽部位2dの端部で、骨の生来の突起部2d*が見られ、それは、また、図1bの解剖図面の手羽先関節端で認識することができる。本発明によれば、2つのガイド部材180、181が設けられ、下側手羽部位2dがその中に受け入れられるスリットがそれらガイド部材の間に画定される。下側ガイド部材180が、他方の下側ガイド部材に向かって付勢されて、スリット幅が変動することを可能にし、ここではばね182の支援によって付勢される。示した実施形態では、凹所が上側ガイド部材181中に見られ、その中に下側手羽部位の生来の突起部2d*が受け入れられる。これは、手羽先カッター185を下側手羽部位ガイドに隣接して位置付けることができて、橈骨および尺骨中で切断するリスクをなくすので、有利である。橈骨および/または尺骨中でそのように切断すると、骨片が肉中にとどまるリスクが増加する。
【００７０】
点線で、下側手羽部位2dの「元の」状況が見られ、それは、直線で示した向きに推し進められる。図11に示した状況では、手羽先カッター185において、橈骨および尺骨が搬送方向で見て前後に位置付けられた状態におけるガイド部材180、181と下側手羽部位2dとの締め付けるような係合は、手羽先関節の近くで手羽先部分から反対側に位置決めされ、それによって下側手羽部位2dおよび手羽先部分(図示せず)の向きが定められる。この実施形態では、手羽先カッター185は、下側手羽部位に対して垂直で、かつ搬送方向に対して垂直で設けられることが見られる。
【符号の説明】
【００７１】
1  手羽先処理ステーション
2  胴体部
2a  胸郭
2b  手羽
2c  上側部位
2d  下側部位
2d*  突起部
2j  手羽先関節
2k  上腕骨、足部
2m'  橈骨
2m"  尺骨
2n  肘
2t  手羽先
3  レール
4  レール
5  コンベヤ
6、6'  上側体ガイド
7  搬送方向
8  動作手段
9  動作手段
10  コンベヤ経路
12、12'  下側体ガイド
20、20'  上側手羽部位ガイド
31  運搬部
32  コンベヤ経路
33a  運搬装置
33b  運搬装置
33c  運搬装置
34  搬送方向
35  コンベヤ
35a  偏心カム
35b  ガイド
36  チェーン
37  レール
38  ホイール
39  コンベヤトラック
40  下側手羽部位ガイドのガイド部材
41  下側手羽部位ガイドのガイド部材
50  支持装置
55  手羽先カッター
56  駆動モータ
100  手羽先処理ステーション
101  ガイド部材
102  ガイド部材
103  支持装置
104  スリット
105  手羽先カッター
180  下側ガイド部材
181  上側ガイド部材
182  ばね
185  手羽先カッター
T  搬送方向
【図１ａ】
2015533517.tif 000003
【図１ｂ】
2015533517.tif 000004
【図２】
2015533517.tif 000005
【図３ａ】
2015533517.tif 000006
【図３ｂ】
2015533517.tif 000007
【図３ｃ】
2015533517.tif 000008
【図４ａ】
2015533517.tif 000009
【図４ｂ】
2015533517.tif 000010
【図４ｃ】
2015533517.tif 000011
【図５ａ】
2015533517.tif 000012
【図５ｂ】
2015533517.tif 000013
【図５ｃ】
2015533517.tif 000014
【図６ａ】
2015533517.tif 000015
【図６ｂ】
2015533517.tif 000016
【図６ｃ】
2015533517.tif 000017
【図６ｄ】
2015533517.tif 000018
【図７ａ】
2015533517.tif 000019
【図７ｂ】
2015533517.tif 000020
【図７ｃ】
2015533517.tif 000021
【図７ｄ】
2015533517.tif 000022
【図７ｅ】
2015533517.tif 000023
【図８ａ】
2015533517.tif 000024
【図８ｂ】
2015533517.tif 000025
【図８ｃ】
2015533517.tif 000026
【図８ｄ】
2015533517.tif 000027
【図９ａ】
2015533517.tif 000028
【図９ｂ】
2015533517.tif 000029
【図９ｃ】
2015533517.tif 000030
【図９ｄ】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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