(57)【要約】本発明は、第１および第２のセンサ信号（１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａ、２６ｂ）を提供するためのセンサ装置（１６ａ、１６ｂ、２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂ）と、前記センサ装置（１６ａ、１６ｂ、２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂ）と直接結合され、且つ前記第１および第２のセンサ信号（１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａ、２６ｂ）の少なくともいずれかに対する対応制御信号を提供する第１および第２のブレーキ制御装置（２８ａ、２８ｂ）と、および前記制御信号を伝送するための第１および第２の信号ライン（３４ａ、３４ｂ）と、を備えた車両用ブレーキ装置（６０、８０、１００）において、前記第１の信号ライン（３４ａ）は前記第１のブレーキ制御装置（２８ａ）を第１および第２の車輪アクチュエータ装置（３０ａ、３２ａ）と直接結合し、および前記第２の信号ライン（３４ｂ）は前記第２のブレーキ制御装置（２８ｂ）を第３および第４の車輪アクチュエータ装置（３０ｂ、３２ｂ）と直接結合し、前記４つの車輪アクチュエータ装置（３０ａ、３０ｂ、３２ａ、３２ｂ）は付属されている車輪に前記制御信号に対応するブレーキ・トルクを与え、および前記第１の車輪アクチュエータ装置（３０ａ）が、前記第２のブレーキ制御装置（２８ｂ）および前記センサ装置（１６ａ、２０ａ、２２ａ）の少なくともいずれかと直接結合されている、車両用ブレーキ装置（６０、８０、１００）に関するものである。本発明は、車両用ブレーキ装置（６０、８０、１００）の作動方法にも関するものである。【選択図】図１
2010534591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の実際速度を低下させるための、車両のドライバの操作量を測定し、且つ対応する第１および第２のセンサ信号（１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａ、２６ｂ）を提供するように設計されているセンサ装置（１６ａ、１６ｂ、２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂ）と、
前記センサ装置（１６ａ、１６ｂ、２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂ）と直接結合されている第１および第２のブレーキ制御装置（２８ａ、２８ｂ）であって、この場合、両方の前記ブレーキ制御装置（２８ａ、２８ｂ）の各々は、能動状態において、前記第１および第２のセンサ信号（１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａ、２６ｂ）の少なくともいずれかを受け取ったのちに対応制御信号を提供するように設計されている、前記第１および第２のブレーキ制御装置（２８ａ、２８ｂ）と、および
前記制御信号を伝送するための第１および第２の信号ライン（３４ａ、３４ｂ）と、を備えた車両用ブレーキ装置（６０、８０、１００）において、
前記第１の信号ライン（３４ａ）は前記第１のブレーキ制御装置（２８ａ）を第１および第２の車輪アクチュエータ装置（３０ａ、３２ａ）と直接結合し、および前記第２の信号ライン（３４ｂ）は前記第２のブレーキ制御装置（２８ｂ）を第３および第４の車輪アクチュエータ装置（３０ｂ、３２ｂ）と直接結合し、
前記４つの車輪アクチュエータ装置（３０ａ、３０ｂ、３２ａ、３２ｂ）の各々はそれぞれ車両の１つの車輪に付属され、且つ能動状態において、前記制御信号を受け取ったのちに前記付属されている車輪にブレーキ・トルクを与えるように設計され、および
前記第１の車輪アクチュエータ装置（３０ａ）が、前記第２のブレーキ制御装置（２８ｂ）および前記センサ装置（１６ａ、２０ａ、２２ａ）の少なくともいずれかと直接結合されている、車両用ブレーキ装置（６０、８０、１００）。
【請求項２】
前記第１の車輪アクチュエータ装置（３０ａ）が前記第２のブレーキ制御装置（２８ｂ）と第３の信号ライン（６４）を介して直接結合され、且つ前記第３の車輪アクチュエータ装置（３０ｂ）が前記第１のブレーキ制御装置（２８ａ）と第４の信号ライン（６２）を介して直接結合されている、請求項１に記載のブレーキ装置（６０）。
【請求項３】
前記第１の車輪アクチュエータ装置（３０ａ）が前記第２の信号ライン（３４ｂ）に接続され、且つ前記第３の車輪アクチュエータ装置（３０ｂ）が前記第１の信号ライン（３４ａ）に接続されている、請求項１に記載のブレーキ装置（１００）。
【請求項４】
前記第２の車輪アクチュエータ装置（３２ａ）が前記第２の信号ライン（３４ｂ）に接続され、且つ前記第４の車輪アクチュエータ装置（３２ｂ）が前記第１の信号ライン（３４ａ）に接続されている、請求項３に記載のブレーキ装置（１００）。
【請求項５】
前記第１および第２のブレーキ制御装置（２８ａ、２８ｂ）が第５の信号ライン（４６、４８）を介して相互に直接結合され、この場合、両方のブレーキ制御装置（２８ａ、２８ｂ）の各々は、能動状態において、他方のブレーキ制御装置（２８ａ、２８ｂ）が能動状態であるかどうかを検出するように設計されている、請求項１ないし４のいずれかに記載のブレーキ装置（６０、８０、１００）。
【請求項６】
前記第１および第２の車輪アクチュエータ装置（３０ａ、３２ａ）は、能動状態において、前記第１のブレーキ制御装置（２８ａ）が非能動状態であることを検出したのち、前記第２のブレーキ制御装置（２８ｂ）の制御信号を前記第２の信号ライン（３４ｂ）を介して受け取るように設計されている、請求項５に記載のブレーキ装置（６０）。
【請求項７】
前記第１の車輪アクチュエータ装置（３０ａ）が前記センサ装置（１６ａ、１６ｂ、２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂ）の第１の部分装置（１６ａ、２０ａ、２２ａ）と第６の信号ライン（８２ａ）を介して直接結合され、且つ前記第３の車輪アクチュエータ装置（３０ｂ）が前記センサ装置（１６ａ、１６ｂ、２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂ）の第２の部分装置（１６ｂ、２０ｂ、２２ｂ）と第７の信号ライン（８２ｂ）を介して直接結合されている、請求項１ないし６のいずれかに記載のブレーキ装置（８０、１００）。
【請求項８】
前記第１の車輪アクチュエータ装置（３０ａ）は、能動状態において、前記第１のブレーキ制御装置（２８ａ）が能動状態であるかどうかを検出し、および前記第１のブレーキ制御装置（２８ａ）が非能動状態であることを検出したのち、前記第６の信号ライン（８２ａ）を介して前記第１の部分装置（１６ａ、２０ａ、２２ａ）から伝送された第１および第２のセンサ信号（１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａ、２６ｂ）の少なくともいずれかを評価し、且つ前記第１および第２のセンサ信号（１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａ、２６ｂ）の少なくともいずれかに対応するブレーキ・トルクを付属されている車輪に与えるように設計されている、請求項７に記載のブレーキ装置（８０、１００）。
【請求項９】
少なくとも１つの前記ブレーキ制御装置（２８ａ、２８ｂ）または少なくとも１つの前記車輪アクチュエータ装置（３０ａ、３０ｂ、３２ａ、３２ｂ）は、能動状態において、その機能可能性を検査し、および制限された機能可能性を検出したとき、非能動状態に切り換えられるように設計されている、請求項１ないし８のいずれかに記載のブレーキ装置（６０、８０、１００）。
【請求項１０】
少なくとも１つの前記車輪アクチュエータ装置（３０ａ、３０ｂ、３２ａ、３２ｂ）は、能動状態において、ブレーキ制御装置（２８ａ、２８ｂ）および車輪アクチュエータ装置（３０ａ、３０ｂ、３２ａ、３２ｂ）の少なくともいずれかの所定数が非能動状態であるかどうかを検出し、およびブレーキ制御装置（２８ａ、２８ｂ）および車輪アクチュエータ装置（３０ａ、３０ｂ、３２ａ、３２ｂ）の少なくともいずれかの所定数が非能動状態であることを検出したのち、付属されている車輪に所定のトルクを自動的に与えるように設計されている、請求項１ないし９のいずれかに記載のブレーキ装置（６０、８０、１００）。
【請求項１１】
車両の実際速度を低下させるための、車両のドライバの操作量を測定し、且つ対応する第１および第２のセンサ信号（１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａ、２６ｂ）を提供するように設計されているセンサ装置（１６ａ、１６ｂ、２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂ）と、
前記センサ装置（１６ａ、１６ｂ、２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂ）と直接結合されている第１および第２のブレーキ制御装置（２８ａ、２８ｂ）であって、この場合、両方の前記ブレーキ制御装置（２８ａ、２８ｂ）の各々は、能動状態において、前記第１および第２のセンサ信号（１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａ、２６ｂ）の少なくともいずれかを受け取ったのちに対応制御信号を提供するように設計されている、前記第１および第２のブレーキ制御装置（２８ａ、２８ｂ）と、および
前記制御信号を伝送するための第１および第２の信号ライン（３４ａ、３４ｂ）と、を備えた車両用ブレーキ装置（６０、８０、１００）の作動方法において、
前記第１の信号ライン（３４ａ）は前記第１のブレーキ制御装置（２８ａ）を第１および第２の車輪アクチュエータ装置（３０ａ、３２ａ）と直接結合し、および前記第２の信号ライン（３４ｂ）は前記第２のブレーキ制御装置（２８ｂ）を第３および第４の車輪アクチュエータ装置（３０ｂ、３２ｂ）と直接結合し、
前記４つの車輪アクチュエータ装置（３０ａ、３０ｂ、３２ａ、３２ｂ）の各々はそれぞれ車両の１つの車輪に付属され、且つ能動状態において、前記制御信号を受け取ったのちに前記付属されている車輪にブレーキ・トルクを与えるように設計され、
前記制御信号を前記第２のブレーキ制御装置（２８ｂ）から前記車輪アクチュエータ装置（３０ａ、３２ａ）の少なくとも第１に直接伝送するステップと、および前記第１および第２のセンサ信号（１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａ、２６ｂ）の少なくともいずれかを前記センサ装置（１６ａ、２０ａ、２２ａ）から前記車輪アクチュエータ装置（３０ａ、３２ｂ）の少なくとも第１に直接伝送するステップとの少なくともいずれかのステップを有する、車両用ブレーキ装置（６０、８０、１００）の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ブレーキ装置に関するものである。さらに、本発明は、車両用ブレーキ装置の作動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
国際特許出願第９５／１３９４６号は、１つの中央モジュールと複数のブレーキ・モジュールとを備えたブレーキ装置を記載し、この場合、ブレーキ・モジュールは異なるブレーキ回路に付属されている。ブレーキ・モジュールは通信系統を介して中央モジュールと結合されている。これらの構成要素の１つが故障したときにおいてもブレーキ装置の利用可能性を確保するために、電気ブレーキ装置は油圧バックアップを有している。
【０００３】
ドイツ特許公開第１９６３４５６７号に、分散形電気機械式ブレーキ装置が記載されている。ブレーキ装置は、車輪ブレーキを制御するために、ペダル・ユニット、処理ユニットおよび車輪対ユニットを含む。ブレーキ装置のエネルギー供給は２つの分離搭載電源を介して行われる。
【０００４】
さらに、ドイツ特許第１０３５７３７３号は、２つのブレーキ要求手段を備えたブレーキ・ペダルを有する電子式ブレーキ装置を記載している。両方のブレーキ要求手段の１つは、組込みブレーキ回路制御ユニットを備えた中央制御装置と結合されている。両方のブレーキ要求手段の他方は、自立のブレーキ回路制御ユニットに結合されている。中央制御装置または自立のブレーキ回路制御ユニットが故障したとき、そのブレーキ要求手段を備えた残存するブレーキ回路制御ユニットがブレーキ回路の操作を実行可能である。
【０００５】
しかしながら、通常のブレーキ装置は、その複数の構成要素が故障したとき、それからは十分に保護されていない。一般に、車両は、そのブレーキ装置の複数の構成要素が故障したのちにおいては、車両の速度を低減させるためのドライバの操作にもはや十分に追従することができない。したがって、このような状況においては、車両はもはや安全に停止させることができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際特許出願第９５／１３９４６号
【特許文献２】ドイツ特許公開第１９６３４５６７号
【特許文献３】ドイツ特許第１０３５７３７３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、その複数の構成要素が故障したときにおいてもなお、当該車両の確実な制動を可能にする車両用ブレーキ装置を有することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、請求項１の特徴を有する車両用ブレーキ装置および請求項１１の特徴を有する車両用ブレーキ装置の作動方法を提供する。
本発明は、第１のブレーキ回路の少なくとも１つの車輪アクチュエータ装置が、第１のブレーキ回路のブレーキ制御装置に結合され、且つ当該ブレーキ制御装置を介してセンサ装置に結合されているのみならず、直接第２のブレーキ回路のブレーキ制御装置およびセンサ装置の少なくともいずれかにも結合されているとき、２つのブレーキ回路を有するブレーキ装置のブレーキ作用はブレーキ装置の複数の構成要素が故障したのちにおいても改善されているという知見に基づいている。センサ装置が複数の構成要素からなる場合、それぞれの車輪アクチュエータ装置がセンサ信号を提供するためのセンサ装置の部分装置と直接結合されているかぎり、本発明の利点は保証可能である。当該車輪アクチュエータ装置と、第２のブレーキ回路のブレーキ制御装置およびセンサ装置の少なくともいずれかとの間の直接の通信可能性により、当該車輪アクチュエータ装置は、第１のブレーキ回路のブレーキ制御装置が故障したのちにおいてもなお、車輪アクチュエータ装置に付属されている車輪を制動させるための信号を受け取ることが可能である。したがって、当該車輪アクチュエータ装置は、例えば第１のブレーキ制御装置および第２のブレーキ回路の車輪アクチュエータ装置が故障したのちにおいても、付属している車両を停止させることが可能である。これは、このような状況において、本発明によるブレーキ装置を備えた車両の乗員に対して安全性を向上させる。
【０００９】
本発明によるブレーキ装置の２つの構成要素は、それらが１つのラインを介して相互に結合されているか、または相互に隣接して配置されているとき、相互に直接結合されている。この場合、両方の構成要素の直接結合は、この結合が、ブレーキ制御装置、車輪アクチュエータ装置またはセンサ装置のような第３の構成要素を介して行われていないことを表わしている。この代わりに、直接結合は、他のブレーキ制御装置、他の車輪アクチュエータ装置または他のセンサ装置が故障したときにおいても遮断されないように設計されている。
【００１０】
本発明は、４つの車輪を有する車両に対するブレーキ装置に限定されていない。この代わりに、本発明は、６つまたは８つの車輪を有する車両にも適応可能であり、この場合、ブレーキ回路に付属されている車輪アクチュエータ装置の数はこのときそれに対応して増加される。
【００１１】
上の節に記載の本発明によるブレーキ装置の利点および特徴は、同様に、車両用ブレーキ装置の作動方法に対してもまた適用される。
ブレーキ装置の第１の実施形態において、第１の車輪アクチュエータ装置が第２のブレーキ制御装置と第３の信号ラインを介して直接結合され、且つ第３の車輪アクチュエータ装置が第１のブレーキ制御装置と第４の信号ラインを介して直接結合されている。したがって、例えば第１のブレーキ制御装置が故障したのちにおいても、第１の車輪アクチュエータ装置と第２のブレーキ制御装置との間のデータ伝送が保証されている。したがって、例えば、第２のブレーキ制御装置は、故障した第１のブレーキ制御装置の代わりに第１の車輪アクチュエータ装置を制御可能である。「制御」とは、この場合、第１のブレーキ回路が、第３の信号ラインを介して、第２のブレーキ回路がもはやブレーキ作動可能ではないことを検出したとき、第１のブレーキ回路が自動制動を実行するものと理解されてもよい。
【００１２】
この代わりとしてまたはこれに追加して、第１の車輪アクチュエータ装置が第２の信号ラインに接続され、且つ第３の車輪アクチュエータ装置が第１の信号ラインに接続されていてもよい。これもまた、第１のブレーキ制御装置が故障したのちにおいて、第２のブレーキ制御装置により第１の車輪アクチュエータ装置の制御を可能にする。
【００１３】
さらに、第２の車輪アクチュエータ装置が第２の信号ラインに接続され、且つ第４の車輪アクチュエータ装置が第１の信号ラインに接続されていてもよい。この場合、第１のブレーキ制御装置が故障したのちにおいてもまた、第２の車輪アクチュエータ装置は第２のブレーキ制御装置により制御可能である。
【００１４】
第１および第２のブレーキ制御装置が第５の信号ラインを介して相互に直接結合され、この場合、両方のブレーキ制御装置の各々は、能動状態において、他方のブレーキ制御装置が能動状態であるかどうかを検出するように設計されていることが好ましい。この場合、第１および第２の車輪アクチュエータ装置は、能動状態において、第１のブレーキ制御装置が非能動状態であることを検出したのち、第２のブレーキ制御装置の制御信号を第２の信号ラインを介して受け取るように設計されている。したがって、ブレーキ装置は、両方のブレーキ制御装置のいずれかが故障した場合においても、車両の速度を低下させるためのドライバの操作に追従可能である。
【００１５】
例えば、ブレーキ制御装置は全ての車輪ブレーキに対する車輪ブレーキ・トルクまたはトルク形成電圧を計算し且つそれらを車輪アクチュエータ装置に出力する。車輪アクチュエータ装置の各々は、はじめに、それ自身のブレーキ制御装置の車輪ブレーキ・トルクないしはトルク形成電圧に追従するように設計されている。しかしながら、車輪アクチュエータ装置がそれ自身のブレーキ制御装置が故障していることを検出したとき、車輪アクチュエータ装置は他のブレーキ制御装置の車輪ブレーキ・トルクないしはトルク形成電圧を使用する。
【００１６】
ブレーキ装置の他の一実施形態において、第１の車輪アクチュエータ装置がセンサ装置の第１の部分装置と第６の信号ラインを介して直接結合され、且つ第３の車輪アクチュエータ装置がセンサ装置の第２の部分装置と第７の信号ラインを介して直接結合されている。このようにして、センサ装置の第１の部分装置と第１の車輪アクチュエータ装置との間並びにセンサ装置の第２部分装置と第３の車輪アクチュエータ装置との間の直接データ伝送もまた実行可能である。
【００１７】
一変更態様において、第１の車輪アクチュエータ装置は、能動状態において、第１のブレーキ制御装置が能動状態であるかどうかを検出し、および第１のブレーキ制御装置が非能動状態であることを検出したのち、第６の信号ラインを介して第１の部分装置から伝送された第１および第２のセンサ信号の少なくともいずれかを評価し、且つ第１および第２のセンサ信号の少なくともいずれかに対応するブレーキ・トルクを付属されている車輪に与えるように設計されている。これにより、第１のブレーキ制御装置の故障は良好に対処可能である。
【００１８】
ブレーキ装置の好ましい一実施形態において、少なくとも１つのブレーキ制御装置または少なくとも１つの車輪アクチュエータ装置は、能動状態において、その機能可能性を検査し、および制限された機能可能性を検出したとき、非能動状態に切り換えられるように設計されている。したがって、ブレーキ制御装置または車輪アクチュエータ装置はフェール・サイレントに設計されている。これにより、その機能可能性が著しく制限されたブレーキ制御装置または車輪アクチュエータ装置は、その他の構成要素の正確な機能に影響を与えないことまたは妨害しないことが保証されている。これは当該ブレーキ装置の機能の信頼性を向上させる。
【００１９】
他の好ましい一実施形態において、少なくとも１つの車輪アクチュエータ装置は、能動状態において、ブレーキ制御装置および車輪アクチュエータ装置の少なくともいずれかの所定数が非能動状態であるかどうかを検出し、およびブレーキ制御装置および車輪アクチュエータ装置の少なくともいずれかの所定数が非能動状態であることを検出したのち、付属されている車輪に所定のトルクを自動的に与えるように設計されている。したがって、その複数の構成要素が相前後して故障したのちにおいてもなお、ブレーキ装置は、車両の自動制動を実行可能である。ブレーキ装置の故障した複数の構成要素に基づいて危険な状況が検出されたとき、このとき車両の速度は自動的に低下される。これは、このような危険な状況における車両の乗員に対して大きな安全性を保証する。
【００２０】
したがって、本発明により、そのブレーキ装置の複数の構成要素が故障したのちに車両は自動的に制動されること、またはドライバにより操作された車両の制動が実行されることが保証されている。
【００２１】
本発明の他の適用可能性および利点が、図面に示されている実施例に関する以下の説明から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、ブレーキ装置の比較形態を示す。
【図２】図２は、本発明によるブレーキ装置の第１の実施形態を示す。
【図３】図３は、本発明によるブレーキ装置の第２の実施形態を示す。
【図４】図４は、本発明によるブレーキ装置の第３の実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、車両用ブレーキ装置の比較形態を示す。図示されているブレーキ装置１０は、駐車ブレーキ操作ユニット１２およびブレーキ・ペダル１４を有している。駐車ブレーキ操作ユニット１２に、ドライバの操作を検出し且つ対応するセンサ信号１８ａおよび１８ｂを出力するための２つの駐車ブレーキ・スイッチ１６ａおよび１６ｂが付属されている。ブレーキ・ペダル１４はブレーキ・ペダル・センサ２０ａおよび２０ｂおよび２つのストップ・ランプ・スイッチ２２ａおよび２２ｂを備えている。スイッチ２２ａおよび２２ｂおよびセンサ２０ａおよび２０ｂは、ブレーキ・ペダル１４のペダル・ストロークないしはペダル角度またはドライバによりブレーキ・ペダル１４に与えられた力を測定し、且つその出口に対応信号２４ａ、２４ｂ、２６ａおよび２６ｂを提供する。
【００２４】
ブレーキ装置１０は２つのブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂを備え、ブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂは２つの異なるブレーキ回路に付属されている。第１のブレーキ制御装置２８ａは第１のブレーキ回路を制御する。このために、第１のブレーキ制御装置２８ａは、スイッチ１６ａおよび２２ａ、およびブレーキ・ペダル・センサ２０ａの信号１８ａ、２４ａおよび２６ａを受け取り、それに続いて、ブレーキ制御装置２８ａは、第１のブレーキ回路の車輪に与えられるべきブレーキ・トルクを決定するために、これらの信号を評価する。第１のブレーキ制御装置２８ａは、次に、決定されたブレーキ・トルクに対応する制御信号を提供する。同様に、第２のブレーキ制御装置２８ｂは、第２のブレーキ回路を操作するために、スイッチ１６ｂおよび２２ｂ、およびセンサ２０ｂの信号１８ｂ、２４ｂおよび２６ｂを受け取り且つ処理する。
【００２５】
第１のブレーキ回路に、左前車輪および右後車輪が付属されている。両方の車輪の各々は、ブレーキ・ディスクを備えた車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３２ａを有し、この場合、左前車輪に車輪アクチュエータ装置３０ａが、および右後車輪に車輪アクチュエータ装置３２ａが付属されている。第１のブレーキ回路の両方の車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３２ａは、データ・バス３４ａを介して、相互に且つ第１のブレーキ制御装置２８ａと結合されている。データ・バス３４ａを介して、車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３２ａ、および第１のブレーキ制御装置２８ａが、相互にデータを交換可能である。第１のブレーキ制御装置２８ａから出力された制御信号は、データ・バス３４ａを介して、車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３２ａに伝送される。制御信号を受け取ったのち、車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３２ａは、対応ブレーキ・トルクをそれらに付属されている車輪に与える。
【００２６】
第２のブレーキ回路もまた、２つの車輪アクチュエータ装置３０ｂおよび３２ｂ、およびデータ・バス３４ｂを有している。この場合、車輪アクチュエータ装置３０ｂは右前車輪に、および車輪アクチュエータ装置３２ｂは左後車輪に付属されている。第２のブレーキ回路の車輪アクチュエータ装置３０ｂおよび３２ｂと、第２のブレーキ制御装置２８ｂとの間のデータ信号および制御信号の伝送は、データ・バス３４ｂを介して可能である。
【００２７】
ブレーキ装置１０の電流供給はベース搭載電源３６を介して行われる。ベース搭載電源３６は、それぞれ１つの電流ライン３８ａおよび３８ｂを介して、２つの搭載電源４０ａおよび４０ｂと結合されている。搭載電源４０ａは第１のブレーキ回路に付属され且つデータ・バス３４ａに接続されている。同様に、搭載電源４０ｂは第２のブレーキ回路のデータ・バス３４ｂと結合されている。
【００２８】
両方のブレーキ回路の各々に対して、ブレーキ装置１０を備えた車両の運転席内に、警報ランプ４２ａおよび４２ｂが装着されている。操作ライン４４ａを介して、警報ランプ４２ａが第１のブレーキ制御装置２８ａに結合されている。同様に、第２のブレーキ制御装置２８ｂは、操作ライン４４ｂを介して警報ランプ４２ｂを制御する。
【００２９】
両方のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂは、２つのデータ・バス４６および４８を介して相互に結合されている。データ・バス４８は、両方のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂを、さらに、車両の運転席内に装着されている指示装置５０、ＥＳＰ装置５２（電子式安定性プログラム）およびエンジン制御装置５４とも結合している。
【００３０】
ブレーキ制御装置２８ａは、データ・バス４８の入口に、電子式保護要素５６（ＥＰＥ、電子式保護要素）を有している。それに対応する電子式保護要素５６が、ブレーキ制御装置２８ｂのデータ・バス４６および４８の入口にも装着されている。電子式保護要素５６は、ブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂを過電圧から保護するものである。対応する電子式保護要素５６が、両方のブレーキ回路の他の構成要素３０ａ、３０ｂ、３２ａ、３２ｂ、４０ａおよび４０ｂの入口および出口に装着されていてもよい。電子式保護要素５６により、制御装置２８ａ、２８ｂ、３０ａ、３０ｂ、３２ａおよび３２ｂの機能故障のリスクが低減可能である。
【００３１】
図２は、本発明によるブレーキ装置の第１の実施形態を示す。図示されているブレーキ装置６０は、図１のブレーキ装置１０の全ての構成要素を含む。しかしながら、警報ランプ４２ａおよび４２ｂ、操作ライン４４ａおよび４４ｂ、および外部装置５０、５２および５４は図２には示されていない。
【００３２】
ブレーキ装置１０とは異なり、ブレーキ装置６０は２つの状態ライン６２および６４を有している。状態ライン６２はブレーキ制御装置２８ａを第２のブレーキ回路の車輪アクチュエータ装置３０ｂと直接結合する。状態ライン６４は第２のブレーキ制御装置２８ｂから第１のブレーキ回路の車輪アクチュエータ装置３０ａに連絡している。ここで、状態ライン６２または６４は、構成要素２８ａおよび３０ｂ間にまたは構成要素２８ｂおよび３０ａ間に配置されているいかなる他の構成要素も有していないことを指摘しておく。したがって、例えば、状態ライン６２を介して、第１のブレーキ制御装置２８ａと車輪アクチュエータ装置３０ｂとの間のデータ伝送が、ブレーキ装置６０の他の構成要素２８ｂ、３０ａ、３２ａおよび３２ｂが故障したときにおいてもまた可能である。
【００３３】
状態ライン６２および６４を介して、ブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂと、前車輪の車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３０ｂとの間で、データに関する情報が交換される。特に、第１のブレーキ制御装置２８ａは、状態ライン６２を介して、第１のブレーキ回路の状態を第２のブレーキ回路の車輪アクチュエータ装置３０ｂに通知する。この状態は、例えば、ブレーキ制御装置２８ａまたは両方の車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３２ａがもはや機能可能な状態ではないという情報を含む。第２のブレーキ回路に関する対応状態は、状態ライン６４を介して、第２のブレーキ制御装置２８ｂから第１のブレーキ回路の車輪アクチュエータ装置３０ａに出力可能である。このようにして、車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３０ｂは、他のブレーキ回路がもはや完全に機能可能ではない状況を検出可能である。
【００３４】
以下に、両方の状態ライン６２および６４から得られる利点が記載される。
両方の状態ライン６２および６４の本質的な利点は、ブレーキ装置６０において、ブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂが故障したのちにおいてもなお、駐車ブレーキ操作ユニット１２およびブレーキ・ペダル１４におけるドライバの操作に依存して、両方のブレーキ回路の操作が可能であることにある。例えば第１のブレーキ制御装置２８ａが故障した場合、この現象は、第２のブレーキ制御装置２８ｂおよび両方の車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３０ｂにより検出される。例えば、第１のブレーキ制御装置２８ａは、それが非能動に切り換わる直前に、対応情報を、第２のブレーキ制御装置２８ｂに、および第１のブレーキ回路の両方の車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３２ａに伝送する。この代わりとして、直接相互に結合されているブレーキ装置６０の構成要素は、それらの能動状態に関する情報を定期的に相互に交換するように設計されていてもよい。
【００３５】
通常は第２のブレーキ回路のみを制御する第２のブレーキ制御装置２８ｂは、第１のブレーキ制御装置２８ａが故障したのち、さらに第１のブレーキ回路の操作も行う。他の形態においては、状態ライン６４を介して、第２のブレーキ制御装置２８ｂは、制御信号、例えば車輪ブレーキ・トルクまたはブレーキ・トルクに比例する制御電圧を、車輪アクチュエータ装置３０ａに出力可能である。車輪アクチュエータ装置３０ａは、制御信号の一部を、データ・バス３４ａを介して車輪アクチュエータ装置３２ａに伝送する。
【００３６】
これに対して、ブレーキ装置１０のブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂが故障したのちにおいては、なお機能可能なブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂが、他のブレーキ回路の操作を行うことは可能ではない。したがって、ブレーキ装置１０の制動可能性は、ブレーキ装置６０の制動可能性に比較して、このような状況においては著しく制限されている。
【００３７】
さらに、ブレーキ装置６０の搭載電源４０ａおよび４０ｂは、それぞれのブレーキ回路のブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂの対応命令信号がデータ・バス３４ａまたは３４ｂを介して受け取られたときにおいてのみ、搭載電源４０ａおよび４０ｂが車輪アクチュエータ装置３０ａ、３０ｂ、３２ａまたは３２ｂへの電圧供給を遮断するように設計されている。したがって、両方のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂの１つが故障したのちにおいても、付属されている車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３２ａまたは３０ｂおよび３２ｂの電圧供給は継続して保持されたままである。
【００３８】
さらに、ブレーキ装置６０の応答可能性は、ブレーキ装置１０に比較して、その複数の構成要素が故障したときに改善される。
ブレーキ装置６０を備えた車両の走行中において、両方のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂが相前後して故障することがある。ブレーキ装置６０において、車輪アクチュエータ装置３０ａは、このような状況において、データ・バス３４ａを介してそれに付属されている第１のブレーキ制御装置２８ａの故障を検出し、且つ状態ライン６４を介して他のブレーキ回路の第２のブレーキ制御装置２８ｂの故障を検出する。同様に、車輪アクチュエータ装置３０ｂもまた、両方のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂの故障を検出する。このとき、前車輪に付属されている両方の車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３０ｂは、ドライバが操作を介して車両の速度をもはや低下可能ではないこの危険な状況を検出したのち、車両の速度の自動低下を実行する。さらに、車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３０ｂは、危険な状況を検出したのち、対応情報を後車輪の車輪アクチュエータ装置３２ａおよび３２ｂに伝送するように設計されていてもよい。車輪アクチュエータ装置３２ａおよび３２ｂは、それに続いて後車輪を自動的に制動する。例えばそれぞれ０．１ｇの減速度に対応する所定のトルクを４つの車輪のそれぞれに与えることにより、車両の速度は、両方のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂが故障したのちに急速に低下可能である。車両が停止され且つその後に自動的に駐車ブレーキが投入されることが好ましい。
【００３９】
４つの全ての車輪アクチュエータ装置３０ａ、３０ｂ、３２ａおよび３２ｂによる車両の車輪のこのように相前後して行われる自動制動は、ブレーキ装置１０においては可能ではない。ブレーキ装置１０において、第１のブレーキ回路の車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３２ａは、第１のブレーキ制御装置２８ａが故障し且つ第２のブレーキ制御装置２８ｂがそれに続いて故障したのち、第１のブレーキ制御装置２８ａはもはや能動状態ではないことを検出するのみである。第２のブレーキ制御装置２８ｂの故障は第１のブレーキ回路の車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３２ａにはもはや伝達可能ではなく、その理由は、車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３２ａは、既に故障した第１のブレーキ制御装置２８ａのみを介して、第２のブレーキ回路の構成要素２８ｂ、３０ｂおよび３２ｂと結合されているからである。したがって、ブレーキ装置１０は、両方のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂが故障したのちにおいては、ブレーキ装置６０と同様にはもはや機能可能ではない。
【００４０】
ブレーキ装置６０を備えた車両の走行中に、両方のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂと、および１つの前車輪における、両方の車輪アクチュエータ装置３０ａまたは３０ｂの１つとが故障するという状況もまた発生することがある。しかしながら、前車輪の両方の車輪アクチュエータ装置３０ａまたは３０ｂは両方のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂの故障に関して通知されているので、このような状況においては、残存する車輪アクチュエータ装置３０ａまたは３０ｂがなお車両の自動制動を実行可能である。
【００４１】
例えば両方のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂ、および第２のブレーキ回路の車輪アクチュエータ装置３０ｂが故障したとき、車輪アクチュエータ装置３０ａは、データ・バス３４ａを介して、第１のブレーキ制御装置２８ａが故障していることを検出する。さらに、車輪アクチュエータ装置３０ａは、状態ライン６４を介して、他のブレーキ回路のブレーキ制御装置２８ｂもまた故障していることを検出可能である。車輪アクチュエータ装置３０ｂが故障した時点においてもなお両方のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂの１つが機能可能であるかぎり、対応情報は、データ・バス３４ａを介してまたは状態ライン６４を介して車輪アクチュエータ装置３０ａに出力可能である。したがって、車輪アクチュエータ装置３０ａは、故障した車輪アクチュエータ装置３０ｂがそれにより作動される前車輪にもはやブレーキ・トルクを与えることができないことを検出するので、車輪アクチュエータ装置３０ａは、上昇されたブレーキ・トルクにより自動制動を実行する。これの補足として、車輪アクチュエータ装置３０ａは、さらに、両方のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂ、および車輪アクチュエータ装置３０ｂの状態に関する状態情報を、データ・バス３４ａを介して車輪アクチュエータ装置３２ａに出力可能である。この場合、第１の対角ブレーキ回路の両方の車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３２ａのうちの残存する機能可能な車輪アクチュエータ装置が自動制動を実行する。これは、車両が数ｋｍ／時の最高速度に減速されるまで、または停止されるまでの間行われる。
【００４２】
それに対応して、両方の車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３２ａは、両方のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂ、および他方のブレーキ回路の両方の車輪アクチュエータ装置３０ｂおよび３２ｂが故障したのちにおいてもなお、自動制動を実行可能である。これは走行中におけるドライバの安全性を向上させる。
【００４３】
図１のブレーキ装置１０においては、両方のブレーキ回路間のデータ伝送は両方のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂのみを介して可能であるので、１つのブレーキ回路の車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３２ａまたは３０ｂおよび３２ｂは、両方のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂが故障したのちにおいては、他方のブレーキ回路の車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３２ａまたは３０ｂおよび３２ｂの遅れた故障に十分応答可能ではない。したがって、ブレーキ装置６０は、ブレーキ装置１０に比較して、このような状況に対してより良好に形成されている。
【００４４】
図２からわかるように、車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３０ｂにおける状態ライン６２および６４の入口は電子式保護要素５６により保護されている。電子式保護要素５６は車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３０ｂの内部に装着されている。
【００４５】
図３は、本発明によるブレーキ装置の第２の実施形態を示す。図１内に示されているブレーキ装置１０の構成要素は図３のブレーキ装置８０内においても存在する。しかしながら、構成要素４２ａ、４２ｂ、４４ａ、４４ｂ、５０、５２および５４は図３には示されていない。
【００４６】
ブレーキ装置１０とは異なり、ブレーキ装置８０は２つのライン８２ａおよび８２ｂを有し、これらのライン８２ａおよび８２ｂを介して、前車輪の車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３０ｂはそれらのブレーキ回路のブレーキ・ペダル・センサ装置と直接結合されている。ライン８２ａは、センサ信号１８ａ、２４ａおよび２６ａを、スイッチ１６ａおよび２２ａ、およびセンサ２０ａから車輪アクチュエータ装置３０ａに伝送する。同様に、信号１８ｂ、２４ｂおよび２６ｂは、ブレーキ制御装置２８ｂにのみならず車輪アクチュエータ装置３０ｂにも読み込まれる。車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３０ｂは、それらに伝送されるセンサ信号１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａおよび２６ｂの少なくとも一部を、付属されている車輪に与えられるべきブレーキ・トルクに関して評価するように設計されている。
【００４７】
車輪アクチュエータ装置３０ａまたは３０ｂが、それに付属されているブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂが故障していることを検出したとき、車輪アクチュエータ装置３０ａまたは３０ｂは、その車輪の制動を、それ自身のブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂの制御信号に依存してはもはや実行しない。この代わりに、車輪アクチュエータ装置３０ａまたは３０ｂは、それに直接伝送されたセンサ信号１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａまたは２６ｂの評価を開始する。これらのセンサ信号１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａおよび２６ｂに基づき、車輪アクチュエータ装置３０ａまたは３０ｂは、それがそれに付属されている車輪にどれだけのブレーキ・トルクを与えるべきかを決定する。同時に、車輪アクチュエータ装置３０ａまたは３０ｂは、それ自身のブレーキ回路の他の車輪アクチュエータ装置３２ａまたは３２ｂに対する目標ブレーキ・トルクを決定可能である。それに続いて、車輪アクチュエータ装置３０ａまたは３０ｂは、決定された目標ブレーキ・トルクを、それ自身のブレーキ回路の他の車輪アクチュエータ装置３２ａまたは３２ｂに出力する。この代わりとして、車輪アクチュエータ装置３０ａまたは３０ｂは、それぞれのセンサ信号１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａおよび２６ｂを、評価のためにそれ自身のブレーキ回路の他の車輪アクチュエータ装置３２ａまたは３２ｂに直接伝送してもよい。
【００４８】
ブレーキ装置８０の搭載電源４０ａまたは４０ｂは、データ・バス３４ａまたは３４ｂを介しての、付属しているブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂからの命令またはメッセージのみに基づいて車輪アクチュエータ装置３０ａ、３０ｂ、３２ａおよび３２ｂの少なくともいずれかの電圧供給を遮断する。したがって、両方のブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂのいずれかにおいてエラーがあったとき、車輪アクチュエータ装置３０ａ、３０ｂ、３２ａおよび３２ｂ、スイッチ１６ａ、１６ｂ、２２ａおよび２２ｂ、およびセンサ２０ａおよび２０ｂの電圧供給はそれぞれの搭載電源４０ａまたは４０ｂにより保持されたままである。
【００４９】
ライン８２ａはブレーキ制御装置２８ａと結合されていないことを記憶に留めておくことが重要である。このようにして、スイッチ／センサ１６ａ、２０ａおよび２２ａの少なくともいずれかから車輪アクチュエータ装置３０ａへの、センサ信号１８ａ、２４ａおよび２６ａの少なくともいずれかの伝送は、ブレーキ制御装置２８ａの故障からの影響を受けることはない。
【００５０】
図３の例において、ライン８２ａは信号１８ａ、２４ａおよび２６ａの３つの全てのラインに接続されている。この代わりとして、ライン８２ａはスイッチ／センサ１６ａ、２０ａおよび２２ａの少なくともいずれかから車輪アクチュエータ装置３０ａに連絡していてもよい。同様に、スイッチ／センサ１６ａ、２０ａおよび２２ａの少なくともいずれかから、直接車輪アクチュエータ装置３０ａに連絡する個々のラインを設けることもまた可能である。
【００５１】
上の節に記載の実施例は、車輪アクチュエータ装置３０ｂに、スイッチ／センサ１６ｂ、２０ｂおよび２２ｂの少なくともいずれかの信号１８ｂ、２４ｂおよび２６ｂの少なくともいずれかを供給するライン８２ｂに対しても実行可能であることは明らかである。
【００５２】
ブレーキ装置８０において、ブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂと、それに付属されている車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３２ａまたは３０ｂおよび３２ｂとの間で、データ保護のために、データ・バス３４ａおよび３４ｂを介して、メッセージ・カウンタ、データ・チェックおよびタイムアウト・モニタリングが使用される。これは、ブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂと、付属している車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３２ａまたは３０ｂおよび３２ｂとの間におけるデータ伝送に対する追加の保護を示す。
【００５３】
図１のブレーキ装置１０と図３のブレーキ装置８０との間の相違は、ブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂの少なくとも１つが故障したときに効力を発生する。ブレーキ装置１０においてブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂの１つが故障した場合、故障したブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂを介しては付属している車輪アクチュエータ装置３０ａまたは３０ｂにもはや信号を伝送可能ではない。故障したブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂはそのブレーキ回路の車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３２ａまたは３０ｂおよび３２ｂにもはやいかなる制御信号も出力しない。
【００５４】
これに対して、例えばブレーキ装置８０においてブレーキ制御装置２８ａが故障した場合、スイッチ１６ａおよび２２ａ、およびセンサ２０ａのセンサ信号１８ａ、２４ａおよび２６ａの各々は、ライン８２ａを介して車輪アクチュエータ装置３０ａに伝送可能である。さらに、車輪アクチュエータ装置３２ａもまた、データ・バス３４ａを介してこれらのセンサ信号１８ａ、２４ａおよび２６ａを受け取ることが可能である。両方の車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３２ａは、それ自身のブレーキ制御装置２８ａが故障したときに受け取られた信号１８ａ、２４ａおよび２６ａに依存する制動に切り換わるという論理を有することが可能である。この論理は記憶のための要素を含むことが好ましい。この論理は、それ自身のブレーキ制御装置２８ａの故障を検出するように設計されている。このような論理は、ハードウェア内またはソフトウェア内において実行可能である。次に、車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３２ａは、センサ信号１８ａ、２４ａおよび２６ａから、決定された特性曲線を用いて、センサ信号１８ａ、２４ａおよび２６ａに対応する目標ブレーキ・トルクを決定する。この場合、車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３２ａは、前車輪のブレーキ・トルクと後車輪のブレーキ・トルクとの間の好ましい差により保持されるべき軸荷重分配を考慮することが好ましい。
【００５５】
ブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂの故障は、データ・バス４６および４８の少なくともいずれかを介して他方のブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂに通知される。この代わりとして、ブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂは、隣接するブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂの故障を、それ自身からのメッセージがないことに基づいて検出するように設計されていてもよい。なお機能可能なブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂは、それに続いて、それによりなお操作可能な車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３２ａまたは３０ｂおよび３２ｂを制御可能であるので、故障したブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂを有する他方のブレーキ回路の車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３２ａまたは３０ｂおよび３２ｂへの適合が可能となる。これにより、車輪の対称制動が達成可能である。
【００５６】
さらに、ブレーキ装置８０のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂの各々は、同様に、他方のブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂが故障したとき、読み込まれたブレーキ・ペダル・センサ装置に依存する対応制動に切り換わるという論理を有している。この論理は、同様に、他方のブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂが故障したときに得られた状態を記憶し且つデコーディングするための要素を含む。この論理の実行はハードウェアまたはソフトウェア内において可能である。
【００５７】
ブレーキ装置８０において両方のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂが故障した状況が発生した場合、この場合においてもなお、センサ信号１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａおよび２６ｂにより制御された制動が実行可能である。両方のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂが故障したのちにおいても、それぞれのセンサ信号１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａおよび２６ｂは車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３０ｂに伝送可能であるので、これが保証されている。この場合、車輪アクチュエータ装置３０ａは、データ・バス３４ａを介して、それに付属しているブレーキ制御装置２８ａが故障していることを検出する。それに対応して、ブレーキ制御装置２８ｂからデータ・バス３４ｂを介していかなる信号ももはや受け取られないので、車輪アクチュエータ装置３０ｂもまた、ブレーキ制御装置２８ｂが故障していることを検出する。この場合、両方の車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３０ｂは、センサ信号１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａおよび２６ｂにより制御された制動を実行する。さらに、センサ信号１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａおよび２６ｂは、データ・バス３４ａおよび３４ｂを介して、車輪アクチュエータ装置３２ａおよび３２ｂに伝送可能である。後車輪に配置されている車輪アクチュエータ装置３２ａおよび３２ｂは、それに続いて、伝送されたセンサ信号１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａおよび２６ｂを評価し、且つそれに対応して、これらの車輪を制動可能である。希望の最大車両減速度および必要または希望のブレーキ力分配に対応して、前車輪および後車輪の異なるブレーキ・トルクが車両の車軸に設定される。
【００５８】
両方のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂの故障に対して上の節に記載されたメカニズムは、両方のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂに追加して、さらに車輪アクチュエータ装置３０ａ、３０ｂ、３２ａまたは３２ｂの１つもまた故障している場合においても機能する。しかしながら、この場合、制御された制動に対して利用できる制動可能な車輪の数は少なくなる。
【００５９】
さらに、ブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂ、および車輪アクチュエータ装置３０ａが故障した例が考察される。故障した車輪アクチュエータ装置３０ａにより作動される左前車輪はこのときもはや制動可能ではない。この場合、車輪アクチュエータ装置３０ｂおよび３２ｂはなお制御された制動を実行可能であり、および可能な最大制動のたかだか半分が要求されるかぎり、これらの車輪の増幅された制動により車輪アクチュエータ装置３０ａの故障を補償可能である。
【００６０】
図４は、ブレーキ装置の第３の実施形態を示す。図示されているブレーキ装置１００は図３のブレーキ装置８０の全ての要素を含んでいる。しかしながら、警報ランプ４２ａおよび４２ｂ、それらのライン４４ａおよび４４ｂ、および外部装置５０、５２および５４の図は省略されている。
【００６１】
図３のブレーキ装置８０とは異なり、図４のブレーキ装置１００は拡張されたデータ・バス３４ａおよび３４ｂを有している。ブレーキ制御装置２８ａは、データ・バス３４ａを介して、全ての車輪アクチュエータ装置３０ａ、３０ｂ、３２ａおよび３２ｂと結合されている。同様に、ブレーキ制御装置２８ｂもまた、データ・バス３４ｂを介して、第１のブレーキ回路の車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３２ａと、および第２のブレーキ回路の車輪アクチュエータ装置３０ｂおよび３２ｂと結合されている。
【００６２】
ライン８２ａを介して、車輪アクチュエータ装置３０ａは、スイッチ１６ａおよび２２ａ、およびセンサ２０ａの信号１８ａ、２４ａおよび２６ａを受け取ることが可能である。同様に、ライン８２ｂは、スイッチ１６ｂおよび２２ｂ、およびセンサ２０ｂの信号１８ｂ、２４ｂおよび２６ｂを、車輪アクチュエータ装置３０ｂに直接伝送する。
【００６３】
車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３０ｂの論理は、これらが、それ自身のブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂの能動状態において、車輪の制動に対して、それ自身のブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂから出力された制御信号のみを考慮するように設計されている。それ自身のブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂが故障し、一方、他方のブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂがなお能動状態であり且つ制御信号を出力する場合、他方のブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂの制御信号が車輪の制動のために使用される。
【００６４】
両方のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂの各々は、それらに伝送されたセンサ信号１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａおよび２６ｂを読み込み、且つ車輪ブレーキ・トルクに対する制御信号を、それに対応して、車輪アクチュエータ装置３０ａ、３０ｂ、３２ａおよび３２ｂに出力する。さらに、車輪ブレーキ・トルクに対する制御信号は、車輪アクチュエータ装置３０ａ、３０ｂ、３２ａおよび３２ｂの少なくともいずれかにより考慮された実際ブレーキ・トルクによって制御可能である。
【００６５】
ブレーキ装置１００を備えた車両の４つの車輪ブレーキは、両方のブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂの１つが故障したのちにおいては、他方のブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂからの車輪ブレーキ・トルクを利用する。両方のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂは、計算器が車輪ブレーキ・トルクではなく例えばトルク決定電圧のような他のトルク決定変数を計算するときにのみ、それに対応して複数の入力を必要とする、それに対応して機能可能な計算器を使用すればよい。
【００６６】
両方のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂが故障した場合、車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３０ｂは、センサ信号１６ａ、１６ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａおよび２６ｂそれ自身を評価する。一変更態様において、前車輪に付属されている車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３０ｂは、読み込まれたセンサ信号１６ａ、１６ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａおよび２６ｂを、後車輪に付属されている車輪アクチュエータ装置３２ａおよび３２ｂに伝送する。このとき、全ての車輪アクチュエータ装置３０ａ、３０ｂ、３２ａおよび３２ｂは、両方のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂが故障したのちにおいて、センサ信号１６ａ、１６ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａおよび２６ｂを処理し、且つそれに対応して可変の目標値を用いて制御された制動を実行するように設計されている。
【００６７】
２つのブレーキ回路を備えた図１のブレーキ装置１０は、４つの車輪アクチュエータ装置３０ａ、３０ｂ、３２ａおよび３２ｂが使用されているにもかかわらず、両方のブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂの１つが故障したとき、ブレーキ装置１０の残存するブレーキ作用は明らかに低下されているという欠点を有している。両方のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂの１つの故障により、全ての車輪アクチュエータ装置３０ａ、３０ｂ、３２ａおよび３２ｂがなお機能可能であるにもかかわらず、両方のブレーキ回路の１つは直ちに無効となる。ブレーキ装置１０の両方のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂが故障したときには、ブレーキ作用はもはや存在しない。他方のブレーキ回路のブレーキ制御装置２８ａまたは２８ｂと共に一方のブレーキ回路の両方の車輪アクチュエータ装置３０ａおよび３２ａまたは３０ｂおよび３２ｂが故障したときにおいてもまた、ブレーキ作用はもはや存在しない。
【００６８】
これに対して、ブレーキ装置１００は、両方のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂ、および３つの車輪アクチュエータ装置３０ｂ、３２ａおよび３２ｂが故障したのちにおいても、残存する車輪アクチュエータ装置３０ａがセンサ信号１８ａ、２４ａおよび２６ａになお追従可能であるという利点を有している。したがって、ブレーキ装置１００は、それを備えている車両がこの危険な状況においてもなお停止可能なように形成されている。
【００６９】
両方のブレーキ制御装置２８ａおよび２８ｂ、および３つの車輪アクチュエータ装置３０ａ、３０ｂおよび３２ｂが故障した場合、なお機能可能な車輪アクチュエータ装置３２ａは、ブレーキ装置１００のその他の構成要素がもはや機能可能な状態ではないことを検出する。この場合、残存する車輪アクチュエータ装置３２ａは、この状況を検出したのち、車両の自動制動を導くように設計されている。これにより、このような状況においてもまた、ブレーキ装置１００を備えた車両の乗員に対して最低限の安全性がなお保証されている。
【符号の説明】
【００７０】
１０、６０、８０、１００  ブレーキ装置
１２  駐車ブレーキ操作ユニット
１４  ブレーキ・ペダル
１６ａ、１６ｂ  駐車ブレーキ・スイッチ（センサ装置）
１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａ、２６ｂ  センサ信号
２０ａ、２０ｂ  ブレーキ・ペダル・センサ（センサ装置）
２２ａ、２２ｂ  ストップ・ランプ・スイッチ（センサ装置）
２８ａ、２８ｂ  ブレーキ制御装置
３０ａ、３０ｂ、３２ａ、３２ｂ  車輪アクチュエータ装置
３４ａ、３４ｂ、４６、４８、８２ａ、８２ｂ  信号ライン（データ・バス）
３６  ベース搭載電源
３８ａ、３８ｂ  電流ライン
４０ａ、４０ｂ  搭載電源
４２ａ、４２ｂ  警報ランプ
４４ａ、４４ｂ  操作ライン
５０  指示装置
５２  ＥＳＰ装置
５４  エンジン制御装置
５６  電子式保護要素
６２、６４  状態ライン（信号ライン）
【図１】
2010534591.tif 000003
【図２】
2010534591.tif 000004
【図３】
2010534591.tif 000005
【図４】
2010534591.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成20年11月11日(2008.11.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の実際速度を低下させるための、車両のドライバの操作量を測定し、且つ対応する第１および第２のセンサ信号（１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａ、２６ｂ）を提供するように設計されているセンサ装置（１６ａ、１６ｂ、２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂ）と、
前記センサ装置（１６ａ、１６ｂ、２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂ）と直接結合されている第１および第２のブレーキ制御装置（２８ａ、２８ｂ）であって、両方の前記ブレーキ制御装置（２８ａ、２８ｂ）の各々は、能動状態において、前記第１および第２のセンサ信号（１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａ、２６ｂ）の少なくともいずれかを受け取ったのちに対応制御信号を提供するように設計されている、前記第１および第２のブレーキ制御装置（２８ａ、２８ｂ）と、
前記制御信号を伝送するための第１および第２の信号ライン（３４ａ、３４ｂ）と、
を備え、
前記第１の信号ライン（３４ａ）は前記第１のブレーキ制御装置（２８ａ）を第１および第２の車輪アクチュエータ装置（３０ａ、３２ａ）と直接結合し、前記第２の信号ライン（３４ｂ）は前記第２のブレーキ制御装置（２８ｂ）を第３および第４の車輪アクチュエータ装置（３０ｂ、３２ｂ）と直接結合し、
前記４つの車輪アクチュエータ装置（３０ａ、３０ｂ、３２ａ、３２ｂ）の各々はそれぞれ車両の１つの車輪に付属され、且つ、能動状態において、前記制御信号を受け取ったのちに前記付属されている車輪にブレーキ・トルクを与えるように設計され、
前記第１の車輪アクチュエータ装置（３０ａ）が、前記第２のブレーキ制御装置（２８ｂ）および前記センサ装置（１６ａ、２０ａ、２２ａ）の少なくともいずれかと直接結合されている、車両用ブレーキ装置（６０、８０、１００）において、
前記第１の車輪アクチュエータ装置（３０ａ）が前記センサ装置（１６ａ、１６ｂ、２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂ）の第１の部分装置（１６ａ、２０ａ、２２ａ）と第６の信号ライン（８２ａ）を介して直接結合され、かつ、前記第３の車輪アクチュエータ装置（３０ｂ）が前記センサ装置（１６ａ、１６ｂ、２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂ）の第２の部分装置（１６ｂ、２０ｂ、２２ｂ）と第７の信号ライン（８２ｂ）を介して直接結合されていることを特徴とする車両用ブレーキ装置（６０、８０、１００）。
【請求項２】
前記第１の車輪アクチュエータ装置（３０ａ）が前記第２のブレーキ制御装置（２８ｂ）と第３の信号ライン（６４）を介して直接結合され、かつ、前記第３の車輪アクチュエータ装置（３０ｂ）が前記第１のブレーキ制御装置（２８ａ）と第４の信号ライン（６２）を介して直接結合されている、請求項１に記載のブレーキ装置（６０）。
【請求項３】
前記第１の車輪アクチュエータ装置（３０ａ）が前記第２の信号ライン（３４ｂ）に接続され、かつ、前記第３の車輪アクチュエータ装置（３０ｂ）が前記第１の信号ライン（３４ａ）に接続されている、請求項１に記載のブレーキ装置（１００）。
【請求項４】
前記第２の車輪アクチュエータ装置（３２ａ）が前記第２の信号ライン（３４ｂ）に接続され、かつ、前記第４の車輪アクチュエータ装置（３２ｂ）が前記第１の信号ライン（３４ａ）に接続されている、請求項３に記載のブレーキ装置（１００）。
【請求項５】
前記第１および第２のブレーキ制御装置（２８ａ、２８ｂ）が第５の信号ライン（４６、４８）を介して相互に直接結合され、両方のブレーキ制御装置（２８ａ、２８ｂ）の各々は、能動状態において、他方のブレーキ制御装置（２８ａ、２８ｂ）が能動状態であるかどうかを検出するように設計されている、請求項１ないし４のいずれかに記載のブレーキ装置（６０、８０、１００）。
【請求項６】
前記第１および第２の車輪アクチュエータ装置（３０ａ、３２ａ）は、能動状態において、前記第１のブレーキ制御装置（２８ａ）が非能動状態であることを検出したのち、前記第２のブレーキ制御装置（２８ｂ）の制御信号を前記第２の信号ライン（３４ｂ）を介して受け取るように設計されている、請求項５に記載のブレーキ装置（６０）。
【請求項７】
前記第１の車輪アクチュエータ装置（３０ａ）は、能動状態において、前記第１のブレーキ制御装置（２８ａ）が能動状態であるかどうかを検出し、前記第１のブレーキ制御装置（２８ａ）が非能動状態であることを検出したのち、前記第６の信号ライン（８２ａ）を介して前記第１の部分装置（１６ａ、２０ａ、２２ａ）から伝送された第１および第２のセンサ信号（１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａ、２６ｂ）の少なくともいずれかを評価し、前記第１および第２のセンサ信号（１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａ、２６ｂ）の少なくともいずれかに対応するブレーキ・トルクを付属されている車輪に与えるように設計されている、請求項１に記載のブレーキ装置（８０、１００）。
【請求項８】
少なくとも１つの前記ブレーキ制御装置（２８ａ、２８ｂ）または少なくとも１つの前記車輪アクチュエータ装置（３０ａ、３０ｂ、３２ａ、３２ｂ）は、能動状態において、その機能可能性を検査し、および制限された機能可能性を検出したとき、非能動状態に切り換えられるように設計されている、請求項１ないし７のいずれかに記載のブレーキ装置（６０、８０、１００）。
【請求項９】
少なくとも１つの前記車輪アクチュエータ装置（３０ａ、３０ｂ、３２ａ、３２ｂ）は、能動状態において、ブレーキ制御装置（２８ａ、２８ｂ）および車輪アクチュエータ装置（３０ａ、３０ｂ、３２ａ、３２ｂ）の少なくともいずれかの所定数が非能動状態であるかどうかを検出し、ブレーキ制御装置（２８ａ、２８ｂ）および車輪アクチュエータ装置（３０ａ、３０ｂ、３２ａ、３２ｂ）の少なくともいずれかの所定数が非能動状態であることを検出したのち、付属されている車輪に所定のトルクを自動的に与えるように設計されている、請求項１ないし８のいずれかに記載のブレーキ装置（６０、８０、１００）。
【請求項１０】
車両の実際速度を低下させるための、車両のドライバの操作量を測定し、且つ対応する第１および第２のセンサ信号（１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａ、２６ｂ）を提供するように設計されているセンサ装置（１６ａ、１６ｂ、２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂ）と、
前記センサ装置（１６ａ、１６ｂ、２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂ）と直接結合されている第１および第２のブレーキ制御装置（２８ａ、２８ｂ）であって、両方の前記ブレーキ制御装置（２８ａ、２８ｂ）の各々は、能動状態において、前記第１および第２のセンサ信号（１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａ、２６ｂ）の少なくともいずれかを受け取ったのちに対応制御信号を提供するように設計されている、前記第１および第２のブレーキ制御装置（２８ａ、２８ｂ）と、
前記制御信号を伝送するための第１および第２の信号ライン（３４ａ、３４ｂ）と、
を備え、
前記第１の信号ライン（３４ａ）は前記第１のブレーキ制御装置（２８ａ）を第１および第２の車輪アクチュエータ装置（３０ａ、３２ａ）と直接結合し、前記第２の信号ライン（３４ｂ）は前記第２のブレーキ制御装置（２８ｂ）を第３および第４の車輪アクチュエータ装置（３０ｂ、３２ｂ）と直接結合し、
前記４つの車輪アクチュエータ装置（３０ａ、３０ｂ、３２ａ、３２ｂ）の各々はそれぞれ車両の１つの車輪に付属され、且つ能動状態において、前記制御信号を受け取ったのちに前記付属されている車輪にブレーキ・トルクを与えるように設計され、
前記制御信号を前記第２のブレーキ制御装置（２８ｂ）から前記車輪アクチュエータ装置（３０ａ、３２ａ）の少なくとも第１に直接伝送するステップと、前記第１および第２のセンサ信号（１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａ、２６ｂ）の少なくともいずれかを前記センサ装置（１６ａ、２０ａ、２２ａ）から前記車輪アクチュエータ装置（３０ａ、３２ｂ）の少なくとも第１に直接伝送するステップとの少なくともいずれかのステップ、を有する車両用ブレーキ装置（６０、８０、１００）の作動方法において、
前記第１の車輪アクチュエータ装置（３０ａ）が前記センサ装置（１６ａ、１６ｂ、２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂ）の第１の部分装置（１６ａ、２０ａ、２２ａ）と第６の信号ライン（８２ａ）を介して直接結合され、かつ、前記第３の車輪アクチュエータ装置（３０ｂ）が前記センサ装置（１６ａ、１６ｂ、２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂ）の第２の部分装置（１６ｂ、２０ｂ、２２ｂ）と第７の信号ライン（８２ｂ）を介して直接結合されていることを特徴とする車両用ブレーキ装置（６０、８０、１００）の作動方法。
【国際調査報告】
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