(57)【要約】  第１のレベルから第２のレベルへと人を運ぶための装置、特に階段昇降機であって、第１のレベルと第２のレベルとの間に延在するレール（２）と、フレーム（３）とを含み、フレームには、フレーム（３）がレール（２）に沿って動くことができるような態様でレール（２）に係合されるように設計された係合手段と、フレーム（３）をレール（２）に沿って動かすように設計された駆動手段と、人が着席可能な支持体（５）、特に椅子とが設けられ、階段昇降機にはさらに、駆動手段を作動させるように設計された制御手段が設けられ、制御手段は少なくとも接触感知面（９）を含み、その面は、駆動手段を作動させるように人が自分の手またはその一部を面上に置くことができるような態様で延在しており、または延在してもよい。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のレベルから第２のレベルへと人を運ぶための装置、特に階段昇降機であって、
第１のレベルと第２のレベルとの間に延在するレールと、
フレームとを含み、フレームには、フレームがレールに沿って動くことができるような態様でレールに係合されるように設計された係合手段と、フレームをレールに沿って動かすように設計された駆動手段と、人が着席可能な支持体、特に椅子とが設けられ、
階段昇降機にはさらに、駆動手段を作動させるように設計された制御手段が設けられ、
前記装置は、制御手段が少なくとも１つの接触感知面を含み、その面は、駆動手段を作動させるように人が自分の手またはその一部を面上に置くことができるような態様で延在しており、または延在してもよいことを特徴とする、装置。
【請求項２】
制御手段は、駆動手段を作動させ、手またはその一部が面の予め定められた部分の上に置かれている場合および置かれている限り前記駆動手段を作動状態に保ち、手またはその一部が面の前記予め定められた部分ともはや接触しなくなると駆動手段を停止させるように設計されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
支持体は、少なくとも１つの肘掛けが設けられた椅子であり、接触感知面は、椅子の肘掛けの上に延在している、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
接触感知面は接触感知画面であり、制御手段はさらに、少なくとも命令、制御ボタンの画像、および／または人へのメッセージを画面上に表示するように設計されている、請求項１、２または３に記載の装置。
【請求項５】
制御ボタンの画像は、面の前記予め定められた部分を示す、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
制御手段は、手またはその一部が面上で面の予め定められた部分への予め定められた動きを行なうと駆動手段を作動させ、行なわれる動きの終わりに手またはその一部が予め定められた部分ともはや接触しなくなると駆動手段を停止させるように設計されている、前述の請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
制御手段は、制御ボタンの画像を画面上に表示するように設計されており、制御ボタンの画像は、人により、前記予め定められた動きによって画面を横切って動くことができる、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
制御手段はさらに、接触感知画面上に表示される制御ボタンによってコードを受信し、前記コードを制御手段に格納されたコードと比較するように設計されており、受信したコードが格納されたコードに対応すると判断されて初めて、駆動手段が作動できるようになっている、請求項４に記載の装置。
【請求項９】
いくつかのコードとそれにリンクされたいくつかのユーザ名とが制御手段に格納され、制御手段はさらに、接触感知画面上に表示される制御ボタンによってユーザ名を受信するように設計されており、受信したコードが、受信したユーザ名にリンクされた格納されたコードに対応すると判断されて初めて、駆動手段が作動できる、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記人は、支持体上に着席した人である、前述の請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
接触感知面は、フレームに固定されていない、またはフレームから着脱可能なユニットの上に延在しており、前記ユニットおよびフレームは、駆動手段を作動させるための有線または無線通信手段を含む、前述の請求項のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００１】
この発明は、第１のレベルから第２のレベルへと人を運ぶための装置、特に階段昇降機であって、第１のレベルと第２のレベルとの間に延在するレールと、フレームとを含み、フレームには、フレームがレールに沿って動くことができるような態様でレールに係合されるように設計された係合手段と、フレームをレールに沿って動かすように設計された駆動手段と、人が着席可能な支持体、特に椅子とが設けられ、階段昇降機にはさらに、駆動手段を作動させるように設計された制御手段が設けられている、装置に関する。
【０００２】
階段昇降機は身体的障害を抱えた人々を対象としており、彼らはしばしば、制御手段を操作するのが困難である。この発明の目的は、彼らの操作を簡単にすることである。
【０００３】
この目的を達成するために、制御手段は少なくとも１つの接触感知面を含み、その面は、駆動手段を作動させるように人が自分の手またはその一部を面上に置くことができるような態様で延在しており、または延在してもよい。これにより、人は、力を使うことなく、および物理的ボタンを係合させたり押したりする必要なく、簡単な態様で階段昇降機を操作できる。
【０００４】
制御手段は好ましくは、駆動手段を作動させ、手またはその一部が面の予め定められた部分の上に置かれている場合および置かれている限り前記駆動手段を作動状態に保ち、手またはその一部が面の前記予め定められた部分ともはや接触しなくなると駆動手段を停止させるように設計されている。このように、階段昇降機に存在するデッドマンボタンの機能が非常に使いやすくなる。ユーザは、椅子を動かし続けるように自分の手または指を面の予め定められた部分の上に保持するだけでよい。
【０００５】
支持体は好ましくは、少なくとも１つの肘掛けが設けられた椅子であり、好ましい一実施例では、接触感知面が椅子の肘掛けの上に延在している。
【０００６】
接触感知面は好ましくは接触感知画面であり、制御手段はさらに、少なくとも命令、制御ボタンの画像、および／または人へのメッセージを画面上に表示するように設計されている。接触感知面または画面はまた、２つ以上の面または画面に分割されていてもよい。制御ボタンの画像は好ましくは、面の前記予め定められた部分を示す。
【０００７】
制御手段は好ましくは、手またはその一部が面上で面の予め定められた部分への予め定められた動きを行なうと駆動手段を作動させ、行なわれる動きの終わりに手またはその一部が予め定められた部分ともはや接触しなくなると駆動手段を停止させるように設計されている。制御手段は好ましくは、制御ボタンの画像を画面上に表示するように設計されており、制御ボタンの画像は、人により、前記予め定められた動きによって画面を横切って動くことができる。
【０００８】
制御手段はさらに好ましくは、接触感知画面上に表示される制御ボタンによってコードを受信し、前記コードを制御手段に格納されたコードと比較するように設計されており、受信したコードが格納されたコードに対応すると判断されて初めて、駆動手段が作動できるようになっている。好ましくは、いくつかのコードとそれにリンクされたいくつかのユーザ名とが制御手段に格納され、制御手段はさらに、接触感知画面上に表示される制御ボタンによってユーザ名を受信するように設計されており、受信したコードが、受信したユーザ名にリンクされた格納されたコードに対応すると判断されて初めて、駆動手段が作動できる。
【０００９】
好ましい一実施例では、接触感知面は、フレームに固定されていない、またはフレームから着脱可能なユニット、たとえば遠隔制御ユニットの上に延在しており、前記ユニットおよびフレームは、駆動手段を作動させるための有線または無線通信手段を含む。
【００１０】
これからこの発明を、図面に示される好ましい一実施例を参照して、より詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明に従った階段昇降機の概略斜視図である。
【図２】図１の階段昇降機の詳細の概略斜視図である。
【図３】この発明に従った階段昇降機用の接触感知画面が設けられた肘掛けの代替的な実施例の斜視図である。
【図４】この発明に従った階段昇降機用の接触感知画面が設けられた肘掛けの代替的な実施例の斜視図である。
【図５】この発明に従った階段昇降機用の接触感知画面が設けられた肘掛けの代替的な実施例の斜視図である。
【図６】この発明に従った接触感知画面の画面図である。
【図７】この発明に従った接触感知画面の画面図である。
【図８】この発明に従った接触感知画面の画面図である。
【図９】この発明に従った接触感知画面の画面図である。
【図１０】この発明に従った接触感知画面の画面図である。
【図１１】この発明に従った接触感知画面の画面図である。
【図１２】この発明に従った接触感知画面の画面図である。
【図１３】この発明に従った接触感知画面の画面図である。
【図１４】この発明に従った接触感知画面の画面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１によれば、階段１に関連付けられた階段昇降機は、階段１に沿ったガイド２と、ガイド２に沿って動くことができ、肘掛け６および足置き７が設けられた椅子５を含むフレーム３とを含み、人８は椅子５に着席して階段に沿って運ばれるようになっている。階段昇降機は、階段昇降機の駆動手段（モータとガイドに係合する駆動輪とを含む）を作動させ（すなわち、階段昇降機を動くように設定して、それがガイドに沿って要望通りに上下に動くようにし）、および駆動手段を停止させるための制御手段を含む。
【００１３】
制御手段は、とりわけ、好適なソフトウェアを搭載したプロセッサ手段と、メモリ手段と、接触感知画面９とを含む。図２に示すように、画面９は、肘掛け６の上面の端の近くで延在しており、人８が簡単で快適な態様で画面９を操作できるようになっている。
【００１４】
図３によれば、画面９は実質的に水平に延在しており、そのため、人８は自分の手および指を画面上に容易に置くことができる。図４に示すように、画面９は傾斜して延在しており、そのため、人８は画面を容易に読むことができる。図５に示すように、画面９は枢動可能であり、そのため、人８自身が自分にとって最適な位置を選択できる。画面９はまた、着脱可能な画面として構成されてもよく、または、たとえば遠隔制御ユニットに組込まれてもよい。
【００１５】
図６〜図１４では、命令１１、制御ボタン１２、およびメッセージ１３の画像を表示する画面９が、人８に提示される。
【００１６】
図６では、人８には命令１１ａを有する画面９が示され、その画面で人８は、制御ボタン１２ａに触れることによって、フレーム３を階段１に沿って上昇させるよう選択し、また、制御ボタン１２ｂに触れることによって、フレーム３を階段１に沿って下降させるように選択する。次に、人８には、フレーム３を動かし続けるように手を制御ボタン１２ｃの上に保持するようにという命令１１ｂが表示された画面９が提示される。手が画面９ともはや接触しなくなるとすぐに、フレーム３は停止するであろう。
【００１７】
図８に示す代替的な一変形例では、人８には、制御ボタン１２ｄを左か右に動かし、フレームが階段に沿って動いている間、制御ボタン１２ｄをその位置に保持するようにという命令１１ｃを表示する画面９が示される。制御ボタン１２ｄが解除されるとすぐに、フレーム３は停止し、制御ボタン１２ｄは画面の中央に戻るであろう。人８はまた、引続きボタン１２ｄを保持してそれを画面の中央に動かしてもよく、そのためフレーム３は停止するであろう。
【００１８】
図９は、椅子を上げ起こすようにという命令１１ｄを表示する画面９を示す。この命令は、人が制御ボタン１２ｅに触れると実行されるであろう。
【００１９】
図１０は、ユーザ名を有する制御ボタン１２ｆのリストからあるユーザ名を選択するようにという命令１１ｅを表示する画面９を示す。正しい制御ボタン１２ｆに触れることにより、人８は自分のユーザ名を選択し、次に、ロック解除コードを入力するようにという命令１１ｆを有する図１１に従った画面が人８に示される。正しい制御ボタン１２ｇに触れることにより、人８は、メモリに格納された正しいコードを入力できる。コードが正しく入力されると、駆動手段の駆動のロックが解除されるであろう。
【００２０】
図１２は、保守コードを入力するようにという命令１１ｈを有する画面９を示し、その画面で、保守を実行したい技術者が制御ボタン１２ｇによってコードを入力できる。正しいコードの入力後、保守メニューが表示されるであろう。
【００２１】
図１３は、メッセージ１３と、ユーザに誤動作を通知する関連付けられたエラーコードと、保守用番号に電話するようにという命令１１ｉとを有する画面９を示す。
【００２２】
図１４は、安全ベルトを着用するようにという命令１１ｉを有する画面９を示す。
図６〜図１４の画面９上に示されるようなさまざまな画面表示は、公知の態様でメニューによってアクセス可能である。
【００２３】
前述の事項はこの発明の好ましい実施例の完全な説明を提示しているが、この発明の真の精神および範囲から逸脱することなく、さまざまな変更、代替的構造、および均等物が可能である。したがって、上述の説明および例示は、この発明の範囲にとって限定的であるように解釈されてはならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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