(57)【要約】  本発明は、溶接チップ交換装置に関し、本発明によると地面に設置された溶接ガンの溶接チップを交換するようにロボットアームに設置された溶接チップ交換装置において、前記ロボットアームに結合した溶接チップ脱去手段と、前記溶接チップ脱去手段の一側面に結合した溶接チップ装着手段と、前記溶接ガンから所定間隔離隔するように設置されて前記溶接チップ装着手段に溶接チップを供給する溶接チップ供給手段と、を含んで構成されることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面に設置された溶接ガンの溶接チップを交換するようにロボットアームに設置された溶接チップ交換装置において、
前記ロボットアームに結合した溶接チップ脱去手段と、
前記溶接チップ脱去手段の一側面に結合した溶接チップ装着手段と、
前記溶接ガンから所定間隔離隔するように設置されて溶接チップ装着手段に溶接チップを供給する溶接チップ供給手段と、を含んで構成されることを特徴とする溶接チップ交換装置。
【請求項２】
前記溶接チップ脱去手段は、
前記ロボットアームの一側に結合されたシリンダと、
前記シリンダの上部に結合して、一側面には長さ方向に沿って切開溝が形成されたハウジングと、
一端が前記シリンダに結合して、他端が前記ハウジングの外部に突出するように位置されて、前記ハウジングの内部にスライド移動できるように備えられ、下部一側面所定位置に突出部が突出形成された本体と、前記本体から各々異なる長さを有するように平行に延長形成され、切開部を備える第１及び第２延長部で構成されるシャフトと、
前記ハウジングの内部所定位置に備えられた弾性部材により前記ハウジングの高さ方向に沿って弾性移動するように前記切開溝に挿入されるクランプと、
前記クランプが前記切開溝から離脱されないように前記切開溝が形成された前記ハウジングの一側面に結合されたカバーと、
下部面がハウジングの上部面に結合して、前記第１延長部に備えられた切開部に挿入される挿入部を備えるガイド本体と、前記ガイド本体の両側面に結合したガイドブラケットとで構成されたガイドユニットと、を含んで構成され、
前記挿入部の中心と、前記挿入部と対応する前記ガイド本体と前記ガイドブラケットの中心には溶接チップ挿入溝が形成されることを特徴とする請求項１に記載の溶接チップ交換装置。
【請求項３】
前記切開部の両側面には一対のガイド突起が下方傾斜するように突出形成されることを特徴とする請求項２に記載の溶接チップ交換装置。
【請求項４】
前記クランプの下部には前記突出部の下部に位置される係止部が突出形成さ、
前記突出部は前記シャフトのスライド移動により選択的に前記係止部を加圧して前記弾性部材により前記クランプに弾性力が印加されることを特徴とすることを特徴とする請求項３に記載の溶接チップ交換装置。
【請求項５】
前記溶接チップ装着手段は、
前記溶接チップ脱去手段の一側面に結合したハウジングと、前記ハウジングの端部に結合したシリンダと、前記ハウジングの内部に設けられて前記シリンダにより作動するフィンガユニットと、を含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載の溶接チップ交換装置。
【請求項６】
前記フィンガユニットは、
前記ハウジングの内部に位置されて前記シリンダに一端が結合した結合具と、前記結合具の他端に一端が回動可能に結合した連結具と、前記連結具の他端に一端が回動可能に結合して、中心部が前記ハウジングの内部所定位置にヒンジ結合した作動フィンガと、前記作動フィンガの下部に位置されるようにハウジングの内部所定位置に結合した固定フィンガと、を含んで構成されることを特徴とする請求項５に記載の溶接チップ交換装置。
【請求項７】
前記ハウジングの一側面所定位置にはガイド溝が形成され、前記結合具は、前記シリンダの作動に連動して前記ガイド溝に沿って移動することを特徴とする請求項６に記載の溶接チップ交換装置。
【請求項８】
前記溶接チップ供給手段は、
前記溶接ガンから所定間隔離隔するように設置されたポストフレームと、前記ポストフレームの上部に結合して溶接チップ収容部と溶接チップ投入口を備える本体と、前記本体の両側面に結合したカバーと、を含んで構成され、
前記ポストフレームの高さ方向所定位置には溶接チップ回収筒が設置されることを特徴とする請求項１に記載の溶接チップ交換装置。
【請求項９】
前記溶接チップ投入口の一側面には、前記溶接チップ投入口を介して前記溶接チップ収容部に供給される溶接チップの投入方向が反対方向になった時、前記溶接チップ投入口を介して溶接チップが前記溶接チップ収容部に投入されないようにする誤投入防止部が形成されることを特徴とする請求項８に記載の溶接チップ交換装置。
【請求項１０】
前記溶接チップ供給手段の上側には前記溶接チップ供給手段に溶接チップを供給する補助溶接チップ供給ユニットが設置され、
前記補助溶接チップ供給ユニットは、内部に高さ方向に沿って溶接チップ保存部が形成された本体と、前記本体の下部面所定位置に前記溶接チップ保存部と連通するように形成された開口部と、前記開口部から前記本体の下部面に長さ方向に沿って形成された切開部に回動可能に結合して前記開口部を開閉する開閉レバーと、前記本体の両側面に結合したカバーと、を含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載の溶接チップ交換装置。
【請求項１１】
前記溶接チップ脱去手段または前記溶接チップ装着手段のうち少なくともいずれか一つには前記溶接ガンのシャンクの先端の曲げ状態を確認する曲げ測定センサが設置されること特徴とする請求項１に記載の溶接チップ交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接チップ交換装置に関し、より具体的に説明すると、スポット溶接ガンの溶接チップを自動で交換できる溶接チップ交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車生産ライン等のような一定製品の大量生産には他の溶接に比べて加熱時間が非常に短く作業速度が大きく、また加熱範囲が狭くて残留応力や変形が少ないため、溶接部の安定性が高いスポット溶接が主に用いられている。
【０００３】
スポット（ｓｐｏｔ）溶接は、電気抵抗による発熱を利用して接触部分の溶融を起こして、それに圧力を併用して接合させることによって、リベット継ぎ手のように板に穴を開けることなく板の点接合を行う溶接である。
【０００４】
スポット溶接は、溶接ガンがロボットに装着されたり、地面に設置されたフレームに装着されて実施され、溶接ガンは、溶接のためのタイマー、コンタクター、トランス等が内蔵された本体と、本体の下段と本体にヒンジ軸で回動可能に設置されたアームの上段に向かい合って設置されるシャンク（ｓｈａｎｋ）１と、このシャンク１の端に付着して溶接が行われる溶接チップ（または、チップ）２を含む。
【０００５】
図１は、従来の溶接ガンの溶接チップ交換方式を示す図面である。
現在、自動車の車体生産工場で利用している溶接ガンのチップを交換するために、図１に示されたように、工具を利用して溶接チップ交換を実施している。
即ち、溶接チップ交換のために作業者がパイプレンチやチップ専用工具等を利用して、溶接チップ２を溶接ガンのシャンク１から分離する。そして、工具を利用して新しい溶接チップを装着して確認して、溶接チップの状態を確認する。
【０００６】
前記のような溶接チップ交換作業時に、作業者が非稼動時間に生産ラインの内部に入って、直接溶接チップを交換することによって交換作業時間が比較的に多く必要とされる問題点がある。
【０００７】
そして、車体生産ライン稼動時、溶接チップ交換が求められる場合、作業者が溶接チップを交換する間稼動を中断しなければならないため、非稼動要因として作用して生産性が低下して、作業時間に応じた人件費が増大する問題もある。
【０００８】
また、従来は工具を利用して溶接チップを溶接ガンのシャンクから分離する時発生する外力によって溶接チップと結合するシャンクの先端が変形されて溶接品質が低下する問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従って、本発明は前述した問題点を解決しようとするもので、スポット溶接ガンの溶接チップを自動で交換することができるようにして、作業性と生産性を向上させて、安全事故を防止できる溶接チップ交換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記及び他の目的を達成するための本発明の一実施形態によれば、地面に設置された溶接ガンの溶接チップを交換するようにロボットアームに設置された溶接チップ交換装置において、前記ロボットアームに結合した溶接チップ脱去手段と、 前記溶接チップ脱去手段の一側面に結合した溶接チップ装着手段と、前記溶接ガンから所定間隔離隔するように設置されて溶接チップ装着手段に溶接チップを供給する溶接チップ供給手段と、を含んで構成されることを特徴とする溶接チップ交換装置が提供される。
【００１１】
前記溶接チップ脱去手段は、前記ロボットアームの一側に結合されたシリンダと、前記シリンダの上部に結合して、一側面には長さ方向に沿って切開溝が形成されたハウジングと、一端が前記シリンダに結合して、他端が前記ハウジングの外部に突出するように位置されて、前記ハウジングの内部にスライド移動できるように備えられ、下部一側面所定位置に突出部が突出形成された本体と、前記本体から各々異なる長さを有するように平行に延長形成され、切開部を備える第１及び第２延長部で構成されるシャフトと、前記ハウジングの内部所定位置に備えられた弾性部材により前記ハウジングの高さ方向に沿って弾性移動するように前記切開溝に挿入されるクランプと、前記クランプが前記切開溝から離脱されないように前記切開溝が形成された前記ハウジングの一側面に結合されたカバーと、下部面がハウジングの上部面に結合して、前記第１延長部に備えられた切開部に挿入される挿入部を備えるガイド本体と、前記ガイド本体の両側面に結合したガイドブラケットとで構成されたガイドユニットと、を含んで構成され, 前記挿入部の中心と、前記挿入部と対応する前記ガイド本体と前記ガイドブラケットの中心には溶接チップ挿入溝が形成されることを特徴とする。
【００１２】
前記切開部の両側面には一対のガイド突起が下方傾斜するように突出形成されることを特徴とする。
【００１３】
前記クランプの下部には前記突出部の下部に位置される係止部が突出形成され、前記突出部は前記シャフトのスライド移動により選択的に前記係止部を加圧して前記弾性部材により前記クランプに弾性力が印加されることを特徴とする。
【００１４】
前記溶接チップ装着手段は、前記溶接チップ脱去手段の一側面に結合したハウジングと、前記ハウジングの端部に結合したシリンダと、前記ハウジングの内部に設けられて前記シリンダにより作動するフィンガユニットと、を含んで構成されることを特徴とする。
【００１５】
前記フィンガユニットは、前記ハウジングの内部に位置されて前記シリンダに一端が結合した結合具と、前記結合具の他端に一端が回動可能に結合した連結具と、前記連結具の他端に一端が回動可能に結合して、中心部が前記ハウジングの内部所定位置にヒンジ結合した作動フィンガと、前記作動フィンガの下部に位置されるようにハウジングの内部所定位置に結合した固定フィンガと、を含んで構成されることを特徴とする。
【００１６】
前記ハウジングの一側面所定位置にはガイド溝が形成され、前記結合具は、前記シリンダの作動に連動して前記ガイド溝に沿って移動することを特徴とする。
【００１７】
前記溶接チップ供給手段は、前記溶接ガンから所定間隔離隔するように設置されたポストフレームと、前記ポストフレームの上部に結合して溶接チップ収容部と溶接チップ投入口を備える本体と、前記本体の両側面に結合したカバーと、を含んで構成され, 前記ポストフレームの高さ方向所定位置には溶接チップ回収筒が設置されることを特徴とする。
【００１８】
前記溶接チップ投入口の一側面には、前記溶接チップ投入口を介して前記溶接チップ収容部に供給される溶接チップの投入方向が反対方向になった時、前記溶接チップ投入口を介して溶接チップが前記溶接チップ収容部に投入されないようにする誤投入防止部が形成されることを特徴とする。
【００１９】
前記溶接チップ供給手段の上側には前記溶接チップ供給手段に溶接チップを供給する補助溶接チップ供給ユニットが設置され、前記補助溶接チップ供給ユニットは、内部に高さ方向に沿って溶接チップ保存部が形成された本体と、前記本体の下部面所定位置に前記溶接チップ保存部と連通するように形成された開口部と、前記開口部から前記本体の下部面に長さ方向に沿って形成された切開部に回動可能に結合して前記開口部を開閉する開閉レバーと、前記本体の両側面に結合したカバーと、を含んで構成されることを特徴とする。
【００２０】
前記溶接チップ脱去手段または前記溶接チップ装着手段のうち少なくともいずれか一つには前記溶接ガンのシャンクの先端の曲げ状態を確認する曲げ測定センサが設置されること特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
前述した構成を持つ本発明によると、スポット溶接ガンの溶接チップを自動で交換することができるようにして、作業性と生産性を向上させて、安全事故を予防できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】従来の溶接ガンの溶接チップ交換方式を示す図面である。
【図２】本発明の一実施形態に係る溶接チップ交換装置を概略的に示す斜視図である。
【図３】図２に示された溶接チップ脱去手段と溶接チップ装着手段の斜視図である。
【図４】図３に示された溶接チップ脱去手段と溶接チップ装着手段の断面図である。
【図５】図３に示された溶接チップ脱去手段の分解斜視図である。
【図６】図３に示された溶接チップ装着手段の分解斜視図である。
【図７】図２に示された溶接チップ供給手段の分解斜視図である。
【図８】図２に示された補助溶接チップ供給ユニットの分解斜視図である。
【図９】図２に示された曲げ測定センサの平面図である。
【図１０】図９に示された曲げ測定センサの作動状態図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る溶接チップ脱去手段による溶接チップが脱去される動作を概略的に示す図面である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る溶接チップ交換装置の作動を示す作動状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面に基づき、本発明の好適な一実施形態について説明する。この過程で、図示の線の太さや構成要素の大きさなどは説明の明瞭性及び便宜性のために誇張されていてもよい。
【００２４】
また、 後述する用語は、本発明における機能を考慮して定義された用語であり、これは、ユーザー、運用者の意図または慣例などによって異なってくるため、その定義は、 本明細書の全般に亘っての内容を踏まえて下されるべきである。
【００２５】
図２は本発明の一実施形態に係る溶接チップ交換装置を概略的に示す斜視図であり、図３は図２に示された溶接チップ脱去手段と溶接チップ装着手段の斜視図であり、図４は図３に示された溶接チップ脱去手段と溶接チップ装着手段の断面図であり、図５は図３に示された溶接チップ脱去手段の分解斜視図であり、図６は図３に示された溶接チップ装着手段の分解斜視図であり、図７は図２に示された溶接チップ供給手段の分解斜視図であり、図８は図２に示された補助溶接チップ供給ユニットの分解斜視図であり、図９は図２に示された曲げ測定センサの平面図であり、図１０は図９に示された曲げ測定センサの作動状態図であり、図１１は本発明の一実施形態に係る溶接チップ脱去手段による溶接チップが脱去される動作を概略的に示す図面であり、図１２は本発明の一実施形態に係る溶接チップ交換装置の作動を示す作動状態図である。
【００２６】
図２乃至図１２を参照すると、本発明の一実施形態に係る溶接チップ交換装置１００は、地面に設置された溶接ガン１０の溶接チップを交換するようにロボットアームに設置される。
【００２７】
このような、溶接チップ交換装置１００は、ロボットアームに結合した溶接チップ脱去手段１１０と、溶接チップ脱去手段１１０の一側面に結合した溶接チップ装着手段１４０と、溶接ガン１０から所定間隔離隔するように設置されて溶接チップ装着手段１４０に溶接チップを供給する溶接チップ供給手段１６０と、を含んで構成される。
【００２８】
溶接チップ脱去手段１１０は、シリンダ１１２、ハウジング１１４、シャフト１１６、クランプ１２４、カバー１２８、及びガイドユニット１３０を含んで構成される。
【００２９】
シリンダ１１２は、ロボットアームの一側に結合して後述するシャフト１１６を駆動させる。
【００３０】
ハウジング１１４は、シリンダ１１２の上部に結合して、一側面には長さ方向に沿って切開溝１１４ａが形成される。
【００３１】
シャフト１１６は、一端がシリンダ１１２に結合して、他端がハウジング１１４の外部に突出するように位置されて、ハウジング１１４の内部にスライド移動できるように備えられる。
【００３２】
このような、シャフト１１６は、下部一側面所定位置に突出部１１８ａが突出形成された本体１１８と、本体１１８から各々異なる長さを有するように平行に延長形成された第１及び第２延長部１２０、１２２とで構成される。
【００３３】
第１及び第２延長部１２０、１２２には切開部１２０ａ、１２２ａが備えられ、切開部１２０ａ、１２２ａの両側面には一対のガイド突起１２０ｂ、１２２ｂが下方傾斜するように突出形成される。
【００３４】
一対のガイド突起１２０ｂ、１２２ｂは、溶接チップ脱去手段１１０がロボットアームによって溶接ガン１０に移動して溶接ガン１０のシャンク１２の先端が後述するガイドユニット１３０に形成された溶接チップ挿入溝１３６に位置された後、シャフト１１６がシリンダ１１２によりスライド移動する時、溶接ガン１０のシャンク１２の先端に結合した溶接チップ１４がシャンク１２の先端から脱去されるようにする。
【００３５】
クランプ１２４は、ハウジング１１４の内部所定位置に備えられた弾性部材１２６によりハウジング１１４の高さ方向に沿って弾性移動するように切開溝１１４ａに挿入されて、シャフト１１６の作動に連動して弾性移動する。
【００３６】
ここで、クランプ１２４の下部にはシャフト１１６の本体１１８の下部一側面の所定位置に突出形成された突出部１１８ａの下部に位置される係止部１２４ａが突出形成されるが、この係止部１２４ａは、シャフト１１６のスライド移動により選択的に突出部１１８ａにより加圧されてクランプ１２４が弾性部材１２６により弾性力の印加を受けるようにする。
【００３７】
また、クランプ１２４の上部には折曲部１２４ｂが折り曲げられて形成されて、中心部にはストッパー１２４ｃが突出形成される。
【００３８】
折曲部１２４ｂは、クランプ１２４が弾性部材１２６によりハウジング１１４の高さ方向に沿って弾性移動する時、選択的にガイドユニット１３０に形成された溶接チップ挿入溝１３６を閉鎖させて溶接チップ脱去手段１１０により溶接ガン１０のシャンク１２の先端から脱去された溶接チップ１４が溶接チップ挿入溝１３６から離脱するのを防止する。
【００３９】
ストッパー１２４ｃは、クランプ１２４が弾性部材１２６によりハウジング１１４の高さ方向に沿って弾性移動する時、ハウジング１１４の内部に所定位置に形成された顎１１４ｂに止められてクランプ１２４が弾性移動距離を制限する。
【００４０】
カバー１２８は、切開溝１１４ａが形成されたハウジング１１４の一側面に結合して、切開溝１１４ａに挿入されたクランプ１２４が切開溝１１４ａから離脱するのを防止する。
【００４１】
ガイドユニット１３０は、下部面がハウジング１１４の上部面に結合して、第１延長部１２０に備えられた切開部１２０ａに挿入される挿入部１３２ａを備えるガイド本体１３２と、ガイド本体１３２の両側面に結合したガイドブラケット１３４とで構成される。
【００４２】
ここで、挿入部１３２ａの中心と、挿入部１３２ａと対応するガイドブラケット１３４の中心には溶接チップ挿入溝１３６が形成される。
【００４３】
溶接チップ装着手段１４０は、溶接チップ脱去手段１１０の一側面に結合したハウジング１４２と、ハウジング１４２の端部に結合したシリンダ１４４と、ハウジング１４２の内部に設けられてシリンダ１４４により作動するフィンガユニット１４６と、を含んで構成される。
【００４４】
フィンガユニット１４６は、ハウジング１４２の内部に位置されてシリンダ１４４に一端が結合した結合具１４８と、結合具１４８の他端に一端が回動可能に結合した連結具１５０と、連結具１５０の他端に一端が回動可能に結合して、中心部がハウジング１４２の内部所定位置にヒンジ結合した作動フィンガ１５２と、作動フィンガ１５２の下部に位置されるようにハウジング１４２の内部所定位置に結合した固定フィンガ１５４と、を含んで構成される。
【００４５】
また、ハウジング１４２の一側面所定位置にはガイド溝１４２ａが形成され、結合具１４８は、シリンダ１４４の作動に連動してガイド溝１４２ａに沿って移動するように連結ピン（図示せず）を介してガイド溝１４２ａに連結される。
【００４６】
即ち、結合具１４８が、シリンダ１４４の作動に連動してガイド溝１４２ａに沿って移動すると、作動フィンガ１５２は、連結具１５０を媒介にしてリンク運動をすることになる。
【００４７】
溶接チップ供給手段１６０は、溶接チップ装着手段１４０に溶接チップを供給するもので、このような溶接チップ供給手段１６０は、溶接ガン１０から所定間隔離隔するように設置されたポストフレーム１６２と、ポストフレーム１６２の上部に結合して溶接チップ収容部１６４ａと溶接チップ投入口１６４ｂを備える本体１６４と、本体１６４の両側面に結合したカバー１６６と、を含んで構成される。
【００４８】
ポストフレーム１６２の高さ方向所定位置には溶接チップ脱去手段１１０により溶接ガン１０のシャンク１２の先端から脱去された溶接チップが保存されうる溶接チップ回収筒１６３が設置されることが好ましい。
【００４９】
溶接チップ収容部１６４ａは、「Ｓ」字、「Ｍ」字、「Ｗ」字のような形状で構成されるが、好ましくは溶接チップ投入口１６４ｂを介して溶接チップ収容部１６４ａに投入された溶接チップが自重によって溶接チップ収容部１６４ａの上部から下部に移動できる構造からなるとよい。
【００５０】
溶接チップ投入口１６４ｂの一側面には誤投入防止部１６７が形成されるが、この誤投入防止部１６７は、溶接チップ投入口１６４ｂを介して溶接チップ収容部１６４ａに供給される溶接チップの投入方向が反対方向になった時、溶接チップ投入口１６４ｂを介して溶接チップが溶接チップ収容部１６４ａに投入されないようにする。
【００５１】
一方、溶接チップ供給手段１６０の上側には溶接チップ供給手段１６０に溶接チップを供給する補助溶接チップ供給ユニット１７０が設置される。
【００５２】
このような、補助溶接チップ供給ユニット１７０は、内部に高さ方向に沿って溶接チップ保存部１７２ａが形成された本体１７２と、本体１７２の下部面所定位置に溶接チップ保存部１７２ａと連通するように形成された開口部１７４と、開口部１７４から本体１７２の下部面に長さ方向に沿って形成された切開部１７６に回動可能に結合して開口部１７４を開閉する開閉レバー１７８と、本体１７２の両側面に結合したカバー１７９と、を含んで構成される。
【００５３】
ここで、溶接チップ保存部１７２ａは、「Ｓ」字、「Ｍ」字、「Ｗ」字のような形状で構成されるが、好ましくは開口部１７４を介して投入された溶接チップが自重によって溶接チップ保存部１７２ａの上部から下部に移動できる構造で構成されることが好ましい。
【００５４】
また、切開部１７６の底面と開閉レバー１７８との間にはスプリング１７８ａが備えられるが、このスプリング１７８ａは、開閉レバー１７８が弾性回動可能なように弾性力を開閉レバー１７８に印加する。
【００５５】
それと共に、本体１７２の下部面には開閉レバー１７８から所定間隔離隔して位置セッティングブロック１８０が少なくとも一つ以上設けられるが、この位置セッティングブロック１８０は、補助溶接チップ供給ユニット１７０が溶接チップ供給手段１６０の上部面に正確に結合するように案内する。
【００５６】
即ち、補助溶接チップ供給ユニット１７０の溶接チップ保存部１７２ａに収容された溶接チップを溶接チップ供給手段１６０の溶接チップ収容部１６４ａに供給するために、補助溶接チップ供給ユニット１７０が溶接チップ供給手段１６０の上部面に結合されると、補助溶接チップ供給ユニット１７０の本体１７２の下部面に設けられた位置セッティングブロック１８０は、溶接チップ供給手段１６０の本体１６４に備えられた溶接チップ投入口１６４ｂと対向するように形成された安着溝１６８に安着して、これと同時に、開閉レバー１７８は、一端部が溶接チップ供給手段１６０の本体１６４の上部面に当接されるようになり、他端部は溶接チップ供給手段１６０の本体１６４の上部面に形成された溶接チップ投入口１６４ｂと安着溝１６８との間に形成された収容溝１６９に挿入される。
【００５７】
従って、開閉レバー１７８の一端部が、溶接チップ供給手段１６０の本体１６４の上部面に当接するようになると、開閉レバー１７８の他端部は、溶接チップ供給手段１６０の本体１６４の上部面に形成された溶接チップ投入口１６４ｂと安着溝１６８との間に形成された収容溝１６９に挿入されることによって、開閉レバー１７８により閉鎖されている溶接チップ投入口１６４ｂが開放されて、補助溶接チップ供給ユニット１７０から溶接チップがスムーズに溶接チップ供給手段１６０に供給される。
【００５８】
一方、溶接チップ脱去手段１１０または溶接チップ装着手段１４０のうち少なくともいずれか一つには溶接ガン１０のシャンク１２の先端の曲げ状態を確認する曲げ測定センサ１９０が設置されることが好ましい。
【００５９】
このような、曲げ測定センサ１９０は、溶接チップ脱去手段１１０または溶接チップ装着手段１４０のうち少なくともいずれか一つに結合する連結プレート１９２と、連結プレート１９２に結合して中心部に中空を備えるドーナツ形状のケース１９４と、ケース１９４の中空に設置されるガイド１９６と、ケース１９４の内部に円周方向に沿って一程間隔離隔して設置されて一端がガイド１９６の端部に支持される複数のスプリングプランジャ１９８とで構成される。
【００６０】
また、ケース１９４の内部には所定位置には＋端子１９５と、−端子１９７が設けられるが、＋端子１９５は、ガイド１９６から所定間隔離隔するように備えられて、−端子１９７は、ガイド１９６に結合する。
【００６１】
従って、曲げ測定センサ１９０を介した溶接ガン１０のシャンク１２の先端の曲げ状態を確認する方法は、ロボットアームを駆動させて溶接ガン１０のシャンク１２の先端をガイド１９６に進入時、ガイド１９６がシャンク１２の先端によって押されて＋端子１９５に接触して通電されると  シャンク１２の先端に曲げがあると判定をして、そうではない場合にはシャンク１２の先端に曲げがないと判定する。
【００６２】
以下、前述したような構成からなる本発明の一実施形態に係る溶接チップ交換装置の作動を説明する。
【００６３】
先ず、補助溶接チップ供給ユニット１７０の本体１７２の内部に高さ方向に沿って形成された溶接チップ保存部１７２ａに溶接チップが保存されるように溶接チップ保存部１７２ａと連通するように形成された開口部１７４を閉鎖している開閉レバー１７８を回動させた後、開口部１７４を介して溶接チップが溶接チップ保存部１７２ａに保存されるように供給して、補助溶接チップ供給ユニット１７０を溶接チップ供給手段１６０の上部に結合させて溶接チップ保存部１７２ａに保存されている溶接チップが溶接チップ供給手段１６０の溶接チップ収容部１６４ａに供給されるようにする。
【００６４】
以後、溶接チップ装着手段１４０を溶接チップ供給手段１６０に移動させて溶接チップ供給手段１６０の溶接チップ収容部１６４ａに収容された溶接チップをフィンガユニット１４６が把持するようにする。
【００６５】
続いて、溶接チップ供給手段１６０の溶接チップ収容部１６４ａに収容された溶接チップが、フィンガユニット１４６に把持された後には、ロボットアームを駆動させて溶接チップ脱去手段１１０が溶接ガン１０のシャンク１２の先端に結合している溶接チップ１４を脱去させる。
【００６６】
ここで、溶接チップ脱去手段１１０によって溶接ガン１０のシャンク１２の先端に結合している溶接チップ１４が脱去される過程は、溶接チップ１４が結合したシャンク１２の先端にガイドユニット１３０に形成された溶接チップ挿入溝１３６が位置されるようにした後、シリンダ１１２を駆動させてシャフト１１６がスライド移動するようにすると、これと同時にシャンク１２の先端に結合している溶接チップ１４は、シャフト１１６の第１及び第２延長部１２０、１２２に備えられた切開部１２０ａ、１２２ａの両側面に下方傾斜するように突出形成された一対のガイド突起１２０ｂ、１２２ｂによってシャンク１２の先端から脱去される。
【００６７】
この時、シャンク１２の先端から脱去された溶接チップは、シャフト１１６の作動に連動して弾性移動するクランプ１２４の上部に折り曲げ形成された折曲部１２４ｂによって溶接チップ挿入溝１３６から離脱することなく溶接チップ挿入溝１３６に収容される。
【００６８】
続いて、溶接チップがシャンク１２の先端から脱去された後には溶接チップ装着手段１４０をシャンク１２の先端に移動させてフィンガユニット１４６に把持されている溶接チップをシャンク１２の先端に挿入させると溶接チップ交換が完了する。
【００６９】
以後、溶接チップ脱去手段１１０を溶接チップ供給手段１６０のポストフレーム１６２に備えられた溶接チップ回収筒１６３に移動させて溶接チップ挿入溝１３６に収容されている溶接チップが溶接チップ回収筒１６３に回収されるようにすればよい。
【００７０】
従って、本発明の一実施形態に係る溶接チップ交換装置は、スポット溶接ガンの溶接チップを自動で交換することができるようにして作業性と生産性を向上させて、安全事故を予防することができる効果がある。
【００７１】
以上、本発明の好ましい一実施形態を添付図面参照して説明したが、当該技術分野の当業者は下記の特許請求範囲に記載された本発明の技術的思想から逸脱しない範囲内で本発明を様々な形に修正及び変更する可能性があることを理解できるはずである。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、溶接チップ交換装置に関し、スポット溶接ガンの溶接チップを自動で交換できる溶接チップ交換装置に使用可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１１０    溶接チップ脱去手段
１１２    シリンダ
１１６    シャフト
１１８    本体
１２０    第１延長部
１２２    第２延長部
１２４    クランプ
１２６    弾性部材
１２８    カバー
１３０    ガイドユニット
１４０    溶接チップ装着手段
１４２    ハウジング
１４４    シリンダ
１４６    フィンガユニット
１４８    結合具
１５０    連結具
１５２    作動フィンガ
１５４    固定フィンガ
１６０    溶接チップ供給手段
１７０    補助溶接チップ供給ユニット
１７２    本体
１７４    開口部
１７６    切開部
１７８    開閉レバー
１７９    カバー
１９０    曲げ測定センサ
１９２    連結プレート
１９４    ケース
１９６    ガイド
１９８    スプリングプランジャ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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