(57)【要約】  本発明は、少なくとも１つの転送信号（Ｔ1，Ｔ2）によって電動機（２）と電動機制御ユニット（４）との間で情報を伝送する方法において、その情報として、一方で電動機（２）の運動状態が、他方で追加情報が、１つの伝送チャンネルを介して伝送され、その際、運動状態情報が、少なくとも１つのベース信号（Ｂ1，Ｂ2）の形で提供され、かつ、追加情報が、ベース信号（Ｂ1，Ｂ2）の助けによって伝送される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの転送信号（Ｔ1，Ｔ2）によって電動機（２）と電動機制御ユニット（４）との間で情報を伝送する方法であって、
前記情報として、一方で前記電動機（２）の運動状態情報が、他方で追加情報が、１つの伝送チャンネルを介して伝送され、その際、前記運動状態情報は、少なくとも１つのベース信号（Ｂ1，Ｂ2）の形で以て提供され、かつ、前記追加情報は、前記ベース信号（Ｂ1，Ｂ2）の助けによって伝送される
ことを特徴とする、情報を伝送する方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法において、
前記追加情報が、データパケットの形で以て伝送される
ことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項２記載の方法において、
各データパケットの始端および終端を特徴付けるべく、それぞれ１つのトリガ信号が前記転送信号（Ｔ1，Ｔ2）に伝送される
ことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項３記載の方法において、
前記転送信号（Ｔ1，Ｔ2）を生成するべく、前記ベース信号（Ｂ1，Ｂ2）に複数のトリガ信号が挿入され、その際、それらのトリガ信号間の時間部分における転送信号（Ｔ1，Ｔ2）は、変更されていないベース信号（Ｂ1，Ｂ2）に相当したものとされる
ことを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項３又は４記載の方法において、
２つのトリガ信号間における転送信号（Ｔ1，Ｔ2）の時間経過内での事象の個数によって与えられる数値が、各データパケットによって伝送され、その際、好ましくは、その数値として予め与えられた数値群のうちからの値のみが使用される
ことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１から４の１つに記載の方法において、
情報伝送のために少なくとも２つの転送信号（Ｔ1，Ｔ2）が使用され、その際、各転送信号（Ｔ1，Ｔ2）が、１つの専用の伝送チャンネルを介して伝送され、かつ、前記運動状態情報が、２つのベース信号（Ｂ1，Ｂ2）の形で以て提供される
ことを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項６記載の方法において、
両前記ベース信号（Ｂ1，Ｂ2）間に、位相関係（ΔｔD）が与えられており、前記両ベース信号の一方（Ｂ1）が、変更されることなしに前記転送信号のうちの１つ（Ｔ1）として使用され、かつ、他方のベース信号（Ｂ2）が、位相関係の操作によって、他の転送信号（Ｔ2）に変換される
ことを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項７記載の方法において、
特定の位相関係（ΔｔT）が、トリガ信号として機能する
ことを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項７又は８記載の方法において、
離散値によって時間量子化が行われることにより、前記位相関係（ΔｔD）についてもそれらの値のみが用意されて、それらの値が追加情報のコード化のために使用される
ことを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項１から９の１つに記載の方法において、
前記電動機（２）の運動状態情報が、インクリメンタルエンコーダ（８）によって生成され、かつ、前記電動機（２）と前記電動機制御ユニット（４）との間の情報伝送のために、２つの伝送チャンネルを有する直交エンコーダインターフェースが使用される
ことを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項６から１０の１つに記載の方法において、
ベース信号（Ｂ1，Ｂ2）および転送信号（Ｔ1，Ｔ2）として、それぞれ２値信号が使用される
ことを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項５および１１記載の方法において、
それぞれの事象が信号レベル変化によって与えられる
ことを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１から１２の１つに記載の方法において、
動作状態に関する必要性に応じて、前記転送信号（Ｔ1，Ｔ2）の少なくとも１つが、前記ベース信号（Ｂ1，Ｂ2）の１つと前記追加情報を搬送する１つの追加信号との重畳によって生成される
ことを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１から１３記載の方法において、
前記追加信号が、パルス列として生成され、前記電動機制御ユニット（４）が、カウンタ（ＢＺ）を含んでいて、そのカウンタによって前記転送信号（Ｔ1，Ｔ2）が評価され、そして、そのカウンタが、前記運動状態情報を、時間に依存したカウンタ値として出力し、その際、前記カウンタ値がパルスによって変化することのないように追加信号が生成される
ことを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１から１４の１つに記載の方法を実施するための装置であって、特に、ドア、ゲート又はエレベータドアの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの転送信号により電動機と電動機制御ユニットとの間で情報を伝送するための方法およびその方法を実施するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの場合、原動機、特に電動機又はそれの近傍から、制御ユニット又は制御装置へと、情報を伝送することが望まれる、というより寧ろ、必要とされている。電動機の場合、例えば、固定子に対する回転子の回転速度および回転方向をセンサによって検出し、そのようにして得た情報を制御装置に伝送するのが通例であり、制御装置は、特にそれらの情報に基づいて、電動機を制御する。
【０００３】
それらの情報を伝送するための各装置は、一般に、単位時間当たりに規定の情報量を伝送する能力が出せるように設計されているので、例えば後から組み込まれたセンサの場合に生じる追加情報を伝送するためには、専用のインターフェース、つまり追加のインターフェースを、電動機と制御装置との間に増設しなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
それゆえ、本発明の課題は、情報を伝送するための改善された方法、および、それに対応する方法を実施するための装置を、提供することにある。特に、その基本的な考え方は、既存情報を実質的に変化させることなく既存情報を変調することによって追加情報を伝送するべきであるということに基づいている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、方法に関しては、請求項１の特徴事項を有する方法によって解決される。請求項１に従属する請求項は、部分的に有利な、そして部分的に独自に進歩性のある、本発明の発展形態を成す。
【０００６】
本発明による方法は、電動機又はその周辺機器と電動機制御ユニットとの間において情報を伝送するために使用され、その伝送は、少なくとも１つの転送信号の助けによって行われる。この場合、前記の情報として、一方で電動機の運動状態情報が、他方で追加情報が、１つの伝送チャンネルを介して伝送される。運動状態情報は、少なくとも１つのベース信号の形で以て存在し、追加情報は、ベース信号の助けによって伝送される。
【０００７】
本発明による方法は、特に、運動状態情報を伝送するために電動機と電動機制御ユニットとの間にインターフェースが存在し、かつ追加的に又は後から追加情報によって単位時間当たりに伝送されるべき情報量が高められる、というアプリケーションシナリオに用いられ得るようなも設定されている。その追加情報の伝送は、既存のインターフェースを利用することによって実行される。このために、その追加情報は、好ましくは運動情報を搬送するベース信号に対して変調され、転送信号の助けによって伝送される。ベース信号に対する追加情報の変調が、好ましくはプロトコル特有の時間許容誤差の範囲内で行われるので、転送信号内におけるベース信号の情報内容は、変更されることなく残されることとなる。
【０００８】
従って、電動機と制御装置と所謂「直交エンコーダインターフェース」（Quadrature Encoder Interface）とを有する装置が与えられていて、その装置において、電動機回転子の固定子に対する運動が、インクリメンタルエンコーダを用いたセンサによって検出され、それらの運動状態情報が、「直交エンコーダインターフェース」を介して制御装置に伝送される。その際、まさにその既存の「直交エンコーダインターフェース」が、ここに提案した方法に従って、例えば追加的に又は後から装置に導入されて、電動機近傍に組み込まれた温度センサに基づいて生成される追加情報を制御装置に伝送するために利用される。これにより、例えば、温度センサと制御装置との間にケーブルを単独の信号線として取り付けることが省かれる。
【０００９】
ここで、例えば温度センサ、運転時間カウンタ、回転子回転数の累計カウンタ、又は外部のセンサのようなセンサや類似の機能ユニットによって生成される情報又はデータだけでなく、特に不変パラメータとして情報メモリ内に記憶されている情報もまた、追加情報であると理解されるべきである。例えば、一般的に組立部品又は機器は、殊に簡単な識別を可能にする、所謂「電子銘板」を備えている。特に、１つのシステムを構成するために複数のこのような組立部品又は機器が組み合わされて、これらの組立部品又は機器がシステム内で互いに情報を伝達する場合に、斯様な「電子銘板」が、組立部品又は機器の相互識別を可能にする。従って、先の例に関しては、電動機および制御装置がそれぞれ「電子銘板」を備えているので、例えば故障で制御装置を交換した際に、制御装置は、電動機の「電子銘板」を介して電動機を識別し、しかる後に、その電動機を、制御装置におけるパラメータ適合化によって予定されたとおりに制御する。但し追加情報を持続的に伝送することが絶対に必要というわけでもない。というのは、追加情報は、例えば一時的に、即ちある特定の時間間隔内において、発生することもあり得るからである。
【００１０】
特に、追加情報が持続的に伝送されない場合には、その追加情報はデータパケットの形で伝送される、という方法の実施態様が有利である。各データパケットの始端および終端を特徴づけるべく、それぞれ１つのトリガ信号が、転送信号と共に伝送される。データ伝送時におけるデータパケットの始端および終端の特徴付けは、原理的には知られていて、殊に２つの組立部品又は２つの機器の間での情報伝達のために共通な基準クロックが使用されない場合に、用いられる。
【００１１】
さらに、転送信号を生成するために複数のトリガ信号が、ベース信号中に挿入され、それらのトリガ信号同士の間の時間的間隔内における転送信号が、変更されていないベース信号に相当する、という方法の実施態様が好ましい。これは、殆どの時間においてベース信号自体を転送信号として利用することを意味すると共に、転送信号に変換する際に転送信号内で１つのトリガ信号を生成するために特定の時間間隔内でのみベース信号を操作することを意味する。基本的には、与えられたベース信号の時間的経過と、それによって与えられる情報とが、追加情報の伝送のために利用され、受信器すなわち電動機制御ユニットには、伝送される追加情報をベース信号のどの時間部分において見出すべきかが伝達される。このようにして、ベース信号を評価するべく構成されている評価ユニットに、その評価のためにも転送信号を供給できるように配慮するとよい。このようにすることにより、転送信号からベース信号を事前に抽出することは必要でなくなり、また、評価ユニットはベース信号に含まれる運動状態情報を読み出すのに適合させられなくてもよいこととなる。この場合、転送信号は、例えば並行して第２の評価ユニットに供給されて、その転送信号から追加情報が読み出される。
【００１２】
さらに、各データパケットにより、転送信号の時間経過内での２つのトリガ信号間の事象の個数によって与えられている値、特に厳密に１つだけの値が伝送され、その際、好ましくは、その値として予め与えられた数値群のうちからの値のみが使用される、という方法の実施態様が有利である。このようにして各データパケットのデータ量が確定され、そのデータ量として１ニブル（１６個の可能な値又は状態）が用意されている、というようにすることが、殊に好ましい。この方法の実施態様もまた、例えば、回転子の回転位置がデジタル絶対位置検出器によって検出される電動機と、制御装置と、電動機と制御装置との間のインターフェースとを有し、そのデジタル絶対位置検出器によって求められた運動状態情報がデータパケットの助けによって伝送され、それらのデータパケット間にそれぞれ１つの休止期間が与えられているような装置に適している。この場合、例えば、休止期間中に単一の矩形パルスが伝送されることによってトリガ信号が生成されるので、転送信号は、２つのデータパケット間に１つの矩形パルスを有し、転送信号の時間的経過内での２つのデータパケット間の休止期間が事象として評価される。即ち、この場合には、転送信号の時間経過内での事象の個数が２つのトリガ信号間の休止期間の個数に相当する。
【００１３】
さらに、情報伝送のために少なくとも２つの転送信号が使用され、各転送信号が１つの専用の伝送チャンネルを介して、即ち例えば１つの電気配線を介して伝送され、運動状態情報が２つのベース信号の形で存在する、という方法の実施態様が実用的である。斯くして、ここに記載の方法は、可能な限り多くのアプリケーションシナリオにおいて使用されるようになる、ということが達成される。
【００１４】
特に、両ベース信号間に位相関係が与えられていて、好ましい方法の実施態様によれば、両ベース信号の一方が変更されないで転送信号の１つとして使用され、他方のベース信号が位相関係の操作によって他の転送信号に変換される。追加情報は、位相関係の操作によって、転送信号の中に組み込まれる。
【００１５】
他の好ましい方法の実施態様によれば、転送信号間の特定の位相関係がトリガ信号の働きをする。最も簡単な場合には、例えば、２つの転送信号が使用され、両転送信号間に時間に依存した位相関係が存在することとなる。この位相関係に対して、可能な値としてベース値およびトリガ値が用意されており、大部分の時間がベース値に対して存在し、トリガ信号生成のためにトリガ値に対して時間的に限られた位相関係変化が強制されることとなる。
【００１６】
さらに、離散値による時間量子化を行うことが有利である。それによって、位相関係についてもこれらの値のみが用意され、これらの値が追加情報のコード化のために使用できる。それゆえ、先の例に関しては、特に時間に依存した位相関係について、もはや２つの可能な値が設定されるのではなくて、その代わりに、より多数の値が用意されることとなる。位相関係の変調が行われることにより、その位相変調に助けられて、追加情報が転送信号の中に組み込まれる。
【００１７】
さらに、電動機の運動状態情報がインクリメンタルエンコーダによって生成され、電動機又はその直近の周辺機器と電動機制御ユニットとの間の情報伝送のために、２つの伝送チャンネルを有する直交エンコーダインターフェース（Quadrature Encoder Interface）が使用される、という方法の実施態様が実用的である。この方法の実施態様は、特に標準的なアプリケーションシナリオに適合する。ベース信号として、また転送信号として、それぞれ２値信号が使用されることが好ましく、更には、それぞれの事象が信号レベルの変化によって与えられることが好ましい。従って、例えば、予定されたコード化に従って特定の追加情報に相当する数値が伝送される場合、この数値は２値転送信号の信号エッジの個数によって与えられるとよい。特に２つの転送信号の場合、複数の可能な実施態様が用意されており、１つの実施態様によれば、１つの転送信号の立ち上がりエッジのみがカウントされ、他の実施態様によれば、１つの転送信号の立ち下がりエッジのみがカウントされ、さらに他の実施態様によれば、両転送信号の立ち上がりエッジがカウントされる等々である。格別に好ましくは、両転送信号の全てのエッジ、従って立ち上がりおよび立ち下がりのエッジがカウントされる実施態様である。というのは、この場合には追加情報のデータ転送速度が最大になるからである。
【００１８】
この場合、両転送信号間における時間に依存した位相関係は、両転送信号において相前後する２つの信号レベル変化の間の時間間隔によって与えられている。その時間間隔は、電動機の回転子の回転速度に依存する。従って、例えば時間量子化は、電動機制御ユニットによる電動機の相応の制御によって回転子に対して離散回転速度のみが設定されるように、予め与えられている。勿論、アナログディジタル変換の場合と同様に、例えば変調器においては、ベース信号を相応に変化させることで離散回転速度のみが転送信号によって伝送されることとなるような、時間量子化が好ましい。それゆえ、典型的には９０°の位相差が両転送信号間にある場合にも、相前後する２つの信号レベル変化の間において離散的な時間間隔のみが許されることとなる。位相関係に関する、このようにして予め与えられた２つの値同士の間の数値範囲を、その位相関係の操作によって、転送信号の中に追加情報を組み込むために使用することができるので、転送信号は、特に変化させられた位相関係によって、ベース信号から識別される。
【００１９】
さらに、電動機の動作状態に依存して、必要に応じて、転送信号の少なくとも１つが、ベース信号の１つと追加情報を搬送する追加信号との重畳によって生成される、という方法の実施態様が有利である。これにより、電動機において例えば２値のベース信号がインクリメンタルエンコーダによって生成され、またそれらのベース信号のエッジの個数が２つのトリガ信号間の転送信号の時間経過内の事象の個数として用意されている場合には、追加情報のデータ伝送速度が電動機の回転子の回転速度、つまり電動機回転数に、直接的に関係することとなる。従って、用途に応じて電動機の回転数が低いときには、追加情報の伝送のためのデータ伝送速度が低すぎる場合があり得るので、そのような場合には、十分なデータ伝送速度を保証するために、転送信号における事象の個数、従って例えばエッジ変化の個数が、ベース信号に対して付加的に高められることとなる。
【００２０】
特に、追加信号がパルス列として生成され、かつ、電動機制御ユニットがカウンタを含み、そのカウンタによって転送信号が評価されて、そのカウンタが運動状態情報を時間に依存したカウンタ値として出力することで、パルスによって確かに時間的経過は変化するけれどもカウンタ値は変化しないように、追加信号が生成される、という方法の実施態様が好ましい。これは、例えばカウンタが１つの矩形パルスの両エッジを評価し、それによって与えられるカウンタ値の両変化が相殺される、ということを意味する。
【００２１】
さらに、電動機制御ユニットがベースカウンタおよび追加カウンタを含み、ベースカウンタが各エッジ変化をカウントし、追加カウンタがその都度２つのトリガ信号間においてエッジ変化をカウントして出力し、追加カウンタが各トリガ信号によって再び初期値にリセットされる、という方法の実施態様が特に好ましい。ベースカウンタは、運動状態情報を時間に依存したベースカウンタ値として出力し、追加カウンタは、追加情報を追加カウンタ値の列として出力する。この場合、転送信号は、両カウンタに並列に供給される。
【００２２】
装置に関して設定された課題は、請求項１５の特徴事項を有する装置によって解決される。
【００２３】
以下において、概略的な図面に基づいて、本発明の実施例をさらに詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】電動機および電動機制御ユニットを含む駆動ユニットを示すブロック図である。
【図２】電動機の一定回転速度時における２つのベース信号の時間的経過を部分的に示す第１のダイアグラムである。
【図３】電動機の一定回転速度時における２つの転送信号の時間的経過を部分的に示す第２のダイアグラムである。
【図４】電動機の低回転速度時における２つのベース信号、２つの転送信号ならびに２つのカウンタ値の時間的経過を部分的に示す第３のダイアグラムである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
全ての図において、互いに相対応する部分には、それぞれ同一の参照符号を付されている。
【００２６】
以下に説明する実施例においては、電動機２は、例えば図示されていないエレベータドアの駆動ユニットとして動作するものである。この電動機２は、図１に示されているように、電動機制御ユニット４によって制御され、更に、センサユニット６によって監視される。センサユニット６は、電動機２の運動状態情報と、追加情報とを、電動機制御ユニット４に伝送する。
【００２７】
運動状態情報を生成するために、センサユニット６は、この実施例において、公知の光電走査原理に基づいて動作するインクリメンタルエンコーダ８を含む。そのために、インクリメンタルエンコーダ８は、１つの発光ダイオード１０と、その発光ダイオード１０に対向する２つのフォトダイオード１２とを有する。発光ダイオード１０と互いに僅かにずらされて配置された２つのフォトダイオード１２との間のギャップ内に、スリット１４を備えていて駆動軸上に取り付けられたコード板１４の周縁部が突き出ているので、コード板１６のスリット１４が２つのフォトダイオード１２を通過するときに、２つのフォトダイオード１２は、時間的にずらされて発光ダイオード１０の光を照射されることとなる。駆動軸がコード板１６と共に回転する際に、インクリメンタルエンコーダ８が、２つの２値矩形信号をベース信号Ｂ1およびＢ2として発生する。両ベース信号Ｂ1およびＢ2は、図２に示されているように両フォトダイオード１２の空間的なずれに基づいて、例えば９０°だけ位相をずらされている。両ベース信号Ｂ1，Ｂ2は、フォトダイオード１２によって生成される。
【００２８】
センサユニット６では、上記の運動状態情報の他に、更に例えば温度センサ１８のような付加的なセンサによって生成される他の情報を、追加情報として使用することができる。更に、センサユニット６内に追加情報が存在し、これらの追加情報は、情報メモリ２０に記憶されている。更に、必要に応じて、センサユニット６に他の追加情報がデータ入力端２２を介して外部から供給される。それゆえ、例えば後から他のセンサを外部センサとして追加することができる。その外部センサの測定信号は、センサユニット６のデータ入力端２２を介して導入される。全ての追加情報がエンコードユニット２３に集められ、後処理のために処理され、場合によっては再コード化されて、データパケットに纏められる。
【００２９】
ここに提案されている方法の基本的な考え方によれば、センサユニット６において使用できる追加情報は、専用の伝送チャンネルを介してではなく、電動機２の運動状態情報を搬送するベース信号Ｂ1，Ｂ2の助けによって、電動機制御ユニット４に伝送されなければならない。そのために、センサユニット６内に変調器２４が組み込まれており、この変調器２４に、ベース信号Ｂ1およびＢ2と、処理された追加情報とが供給される。変調器２４では、ベース信号Ｂ1およびＢ2に基づいて、２つの転送信号Ｔ1およびＴ2が生成される。これらの転送信号Ｔ1およびＴ2には、運動状態情報および追加情報が含まれている。両転送信号Ｔ1，Ｔ2は、センサユニット６から「直交エンコーダインターフェース」（Quadrature Encoder Interface）を介して電動機制御ユニット４に転送され、そして、その電動機制御ユニット４において、ベース評価ユニット２６と復調器２８とに、並列的に供給されることとなる。
【００３０】
そのベースユニット２６では、転送信号Ｔ1，Ｔ2が運動状態情報に関して評価され、それに基づきコード板１６の回転位置、回転速度および回転方向の時間に依存した値が出力されて、電動機制御ユニット４の制御ロジック３０へと伝達される。復調器２８によって、転送信号Ｔ1  Ｔ2からデータパケットが抽出され、デコードユニット３２へと伝達される。そのデコードユニット３２においては、追加情報がさらに処理され、場合によってはデコード又は再コード化され、しかる後に、制御ロジック３０に供給される。
【００３１】
制御ロジック３０は、運動状態情報および／または追加情報に基づいて、電動機２に伝送されて電動機２を制御する制御信号を生成する。
【００３２】
インクリメンタルエンコーダ８によって出力される両ベース信号Ｂ1およびＢ2は、状態０、略して０又は「ロー」、ならびに状態１、略して１又は「ハイ」、と呼ばれる２つの定められた状態又は信号レベルを有する、２値信号又は矩形信号である。１つの状態の持続時間又は２つの信号レベル変化の間の時間間隔、つまりベース信号Ｂ1およびＢ2のそれぞれにおける信号レベル変化周波数は、一方ではコード板１６上のスリット１４の構成および分布に依存し、他方ではコード板１６の回転速度、即ち電動機回転数に依存する。コード板１６が一定速度で回転しているときには、両ベース信号Ｂ1およびＢ2は、図２に部分的に示されている如く、同一であるが９０°位相のずれた時間経過を呈する。公知の方法に従って、両ベース信号Ｂ1およびＢ2は、コード板１６の回転位置、回転速度、および回転方向を決定するべく、一緒に使用される。
【００３３】
しかし、ここに提案されている方法によれば、両ベース信号Ｂ1およびＢ2は、単純に電動機制御ユニット４に伝送されてベース評価ユニット２６によって評価されるのではなくて、変調器２４において転送信号Ｔ1およびＴ2に変換されなければならない。このために、変調器２４においてベース信号Ｂ1およびＢ2を適切に変換することで離散的な回転速度のみが転送信号Ｔ1およびＴ2によって伝送されるように時間量子化が設定されている。その際、ベース信号Ｂ1およびＢ2は、アナログ−デジタル変換と同様に、云うなれば回転速度量子化に従うこととなる。それゆえ、両ベース信号Ｂ1，Ｂ2間の９０°の位相差に基づいて、転送信号Ｔ1での信号レベル変化と転送信号Ｔ2での信号レベル変化との間において、回転速度に依存した離散的時間間隔ΔｔDのみが許されている。回転速度に依存した２つの離散的な値同士の間の数値範囲は、変調器２４において位相関係の操作によって追加情報を変調するために使用することができ、従って、転送信号Ｔ1およびＴ2は、変更された位相関係によっても、ベース信号Ｂ1およびＢ2と異なったものとなる。
【００３４】
殊更に簡易な実施形態によれば、位相関係の操作によって単にトリガ信号が電動機制御ユニット４に伝送されるだけである。そのために、先ず時間間隔ΔｔDについて、転送信号Ｔ1およびＴ2において、時間量子化によって確定された回転速度に依存した値として、４０μｓ，６０μｓ，８０μｓ，…なる系列からの値が予め与えられる。それからトリガ信号の伝送のために、変調器２４において位相シフトが行われ、その結果、転送信号Ｔ1およびＴ2において時間差ΔｔTに対して３０μｓ，５０μｓ，７０μｓ，…なる系列からの値が与えられ、それらの値は、復調器２８においてトリガ信号として認識される。
【００３５】
このときトリガ信号のために行われる位相シフトは、時間量子化に従ったベース信号Ｂ1，Ｂ2における状態の持続時間が引き延ばされて、それに後続又は先行する状態が時間的に短縮されることによって、時間的に制限される。この状況を図３に示す。図３に示す両転送信号Ｔ1およびＴ2は、時間部分ΔＴ内にその都度１つのトリガ信号が存在することによってのみ、時間量子化されたベース信号Ｂ1およびＢ2と異なる。時間部分ΔＴ内の位相関係は、信号レベル変化、つまり矩形信号のエッジの間の時間間隔ΔｔTによって与えられている。この時間間隔ΔｔTは復調器２８において検出され、トリガ信号として認識および評価される。時間差ΔｔDおよびΔｔTに関してここに一例として選んだ２つの値系列の１０μｓなる時間的ずれによって、転送信号Ｔ1およびＴ2の位相関係において一般的に生じる願わしくない変動に起因した欠陥を有する評価がもたらされないようにする、ということが保証される。適切な最小限の時間的ずれを選択する場合に、一方では、転送信号Ｔ1およびＴ2の位相関係において一般的に存在する願わしくない変動よりもその時間的ずれが大きくなるように配慮すべきであり、他方では、電動機２の最大回転速度と復調器２８およびベース評価ユニット２６の与えられた時間分解能とにおいても、その時間的ずれが検出できるように、選択された時間的ずれは、十分に大きくなければならない。
【００３６】
その代替として、１つのトリガ信号における時間差ΔｔTに関しては値系列が用意されないで、時間間隔ΔｔDのための数値系列のうちの最も低い値（予定された最大の電動機回転数に相当）を下回り、かつ時間分解能限界を上回る、例えば５μｓ〜３０μｓの唯一の値、というより寧ろ１つの数値範囲が用意されている。
【００３７】
両転送信号Ｔ1およびＴ2は、「直交エンコーダインターフェース」（Quadrature Encoder Interface）を介して、従って２線式の電気配線を介して、電動機制御ユニット４に伝送され、そこで並列にベース評価ユニット２６と復調器２８とに供給される。転送信号Ｔ1およびＴ2の評価は、ベース評価ユニット２６によって、公知の原理に従って行われ、その際、ベースカウンタＢＺが、時間に依存したカウンタ値を求める。現在のカウンタ値は、コード板１６の現在の回転位置を表し、そのカウンタ値の時間的変化から、コード板１６の回転速度および回転方向が求められる。ベースカウンタＢＺのカウンタ値は、転送信号Ｔ1およびＴ2において発生する各信号レベル変化に伴って変化し、信号レベル変化の種類に応じて、＋１又は−１だけ変化される。この場合に可能な実施形態は、次のとおりである。
【００３８】
【表１】
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【００３９】
ベースカウンタＢＺのカウンタ値の時間的経過によって表される電動機２の運動状態情報は、ベース評価ユニット２６において制御ロジック３０における後続処理のために再コード化され、しかる後に制御ロジック３０に転送される。
【００４０】
並列的に、復調器２８において、転送信号Ｔ1およびＴ2の第２の評価が行われる。追加カウンタＺＺが、トリガ信号の各発生時に先ず読み出され、その後、０にリセットされる。それに続いて、最終的に次のトリガ信号の際に、カウンタ値が再び読み出されて０にリセットされるまで、転送信号Ｔ1およびＴ2における各信号レベル変化が、カウンタ値の＋１の変化を誘発する。各データパケットによって、電動機制御ユニット４に伝送される読み出されたカウンタ値は、このデータパケット内に含まれているコード化された追加情報に相当する。それは、０から１７までのカウンタ値であるので、各データパケットによって１ニブルのデータ量が伝送される。カウンタ値は、デコードユニット３２に伝送され、そのデコードユニット３２において、追加情報は、制御ロジック３０へと出力されるべく、適切な再コード化によって処理される。
【００４１】
既に述べたように、信号レベル変化周波数は電動機２の電動機回転数に依存し、またそれによって追加情報のためのデータ伝送速度も電動機回転数に依存する。データ伝送速度が必要な最小値を下回らないことを保証するために、相前後する２つの信号レベル変化の間の時間間隔が閾値、ここでは６０ｍｓを上回るや否や、変調器２４が、基本動作モードから第２の動作モードへと切り換えられる。その第２の動作モードでは、変調器２４において付加的な矩形パルスが生成されて、電動機制御ユニット４に伝送され、それらの矩形パルスの列をベース信号Ｂ1およびＢ2に重畳することによって、転送信号Ｔ1およびＴ2が生成される。その際、トリガ信号パルスとしての１０μｓ（＋／−３μｓ）の短い持続時間ＰTを有する矩形パルスと、追加カウンタＺＺのカウンタ値に影響を及ぼすための１７μｓ以上の長い持続時間ＰZを有する矩形パルスとが用いられる。
【００４２】
これに対して、ベースカウンタＢＺでは、矩形パルスは全体としてカウンタ値の変化を起こさせない。というのは、図４に示されているように、ベースカウンタＢＺにおいて、各矩形パルスの両信号レベル変化がそれぞれ＋１および−１の変化ΔＢＺを生じさせるからである。その代替として、カウンタ値の変化ΔＢＺの順序が逆転され、従って信号レベル変化が−１および＋１の変化ΔＢＺを生じさせる矩形パルスが使用される。
【００４３】
【表２】
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【００４４】
この場合、転送信号Ｔ1およびＴ2における２つの信号レベルの変化の時間間隔、即ちＴ1における１つの信号レベル変化とＴ2における１つの信号レベル変化との間の時間間隔は、少なくとも９μｓであるように配慮される。この場合にも、適切な最小の時間間隔を選択する際に、一方では、その時間間隔を、一般的に存在する転送信号Ｔ1およびＴ2の位相関係の願わしくない変動よりも大きくなるように配慮すべきであり、他方では、その選択された時間的ずれを、それが与えられた時間分解能においてもなお検出できるように、十分に大きくしなければならない。
【００４５】
電動機２の電動機回転数が、再び予め与えられた閾値を上回るか、又は第２の閾値に上昇したときに、変調器２４は、再び基本動作モードに復帰させられる。
【００４６】
本発明は、上述の実施例に限定されない。寧ろこれに基づいて当業者が本発明の対象を逸脱することなく本発明の他の実施形態を導き出すようにすることも可能である。更に、特に実施例に関連して記載した全ての個々の特徴を、本発明の対象を逸脱することなく他のやり方で以て互いに組み合わせるようにすることも可能である。
【符号の説明】
【００４７】
２          電動機
４          電動機制御ユニット
６          センサユニット
８          インクリメンタルエンコーダ
１０        発光ダイオード
１２        フォトダイオード
１４        スリット
１６        コード板
１８        温度センサ
２０        情報メモリ
２２        データ入力端
２３        エンコードユニット
２４        変調器
２６        ベース評価ユニット
２８        復調器
３０        制御ロジック
３２        デコードユニット
Ｂ1，Ｂ2    ベース信号
Ｔ1，Ｔ2    転送信号
ＰT         短い持続時間
ＰZ         長い持続時間
ＺＺ         追加カウンタ
ＢＺ         ベースカウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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