(57)【要約】  タンク（４０）の内面（４１）にパターンで液体（Ｌ）を放出することが可能な液体放出装置（１００）のための監視設備であって、監視設備は、液体（Ｌ）がタンク（４０）の内面（４１）と接触したことを示す信号（Ｓｓ）を生成するセンサユニットと、信号（Ｓｓ）を受信し、液体（Ｌ）が内面（４１）と接触したことを示す基準プロパティ（Ｔｒｅｆ，ｔｒｅｆ，Ａｒｅｆ，ｆｒｅｆ）を検索して、流体ノズル（１１２）が液体（Ｌ）を放出する測定時間（ＡＴ２）の間に、信号（Ｓｓ）の少なくとも１つの現時プロパティ（Ｔ２，Ｔ２，Ａ２，ｆ２）を記録して、現時プロパティ（Ｔ２，ｔ２，Ａ２，ｆ２）を基準プロパティ（Ｔｒｅｆ，ｔｒｅｆ，Ａｒｅｆ，ｆｒｅｆ）と比較して、現時プロパティが基準プロパティから所定のレベルを超えてはずれていれば、はずれていることを示すメッセージを発信するように構成されている処理ユニット（３０）とを具備する。
2015512770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンク（４０）中に延び、液体（Ｌ）を受け入れるように構成されたパイプ（１０１）を有する放出装置（１００）を具備する液体放出システム（２）のための監視設備であって、
ロータリーヘッド（１０６）が、前記パイプ（１０１）に配置され、前記タンク（４０）の内面（４１）にパターンで前記液体（Ｌ）を放出するための流体ノズル（１１２）に取り付けられ、
監視設備は、
液体（Ｌ）が前記タンク（４０）の前記内面（４１）と接触したことを示す信号（Ｓｓ）を生成するように、前記タンク（４０）に装着されるように構成されたセンサユニット（７１）と、
液体（Ｌ）が前記タンク（４０）の前記内面（４１）と接触したことを示す前記信号（Ｓｓ）を前記センサユニット（７１）から受信するように構成された処理ユニット（３０）とを具備する監視設備において、
前記処理ユニット（３０）は、
液体（Ｌ）が前記内面（４１）と接触したことを示す基準プロパティ（Ｔｒｅｆ，ｔｒｅｆ，Ａｒｅｆ，ｆｒｅｆ）を記憶ユニット（３２）から検索して、
前記流体ノズル（１１２）が前記タンク（４０）の前記内面（４１）に向かって液体（Ｌ）を放出する測定時間（ΔＴ２）の間に、前記センサユニット（７１）によって生成された前記信号（Ｓｓ）の少なくとも１つの現時プロパティ（Ｔ２，ｔ２，Ａ２，ｆ２）を記録して、
前記現時プロパティ（Ｔ２，ｔ２，Ａ２，ｆ２）を前記基準プロパティ（Ｔｒｅｆ，ｔｒｅｆ，Ａｒｅｆ，ｆｒｅｆ）と比較して、
前記現時プロパティ（Ｔ２，ｔ２，Ａ２，ｆ２）が前記基準プロパティ（Ｔｒｅｆ，ｔｒｅｆ，Ａｒｅｆ，ｆｒｅｆ）から所定のレベルを超えてはずれていれば、はずれていることを示すメッセージを発信することを特徴とする監視設備。
【請求項２】
前記処理ユニット（３０）は、
前記流体ノズル（１１２）が前記内面（４１）に向かって液体（Ｌ）を放出する初期時間（ΔＴ１）の間に、前記信号（Ｓｓ）の少なくとも１つの現時プロパティ（Ｔ１，Ｔ１，Ａ１，ｆ１）を記録して、
前記信号（Ｓｓ）の前記現時プロパティ（Ｔ１，ｔ１，Ａ１，ｆ１）に基づいた基準プロパティ（Ｔｒｅｆ，ｔｒｅｆ，Ａｒｅｆ，ｆｒｅｆ）を生成して、
前記記憶ユニット（３２）に前記基準プロパティ（Ｔｒｅｆ，ｔｒｅｆ，Ａｒｅｆ，ｆｒｅｆ）を格納するように構成されている請求項１の監視設備。
【請求項３】
前記測定時間（ΔＴ２）は、前記タンク（４０）の液体の内容物の混合と関連付けられる請求項１又は２の監視設備。
【請求項４】
前記記憶ユニット（３２）から検索される前記プロパティは、インパルス信号間の継続時間（Ｔ）を含む請求項１ないし３のいずれか１の監視設備。
【請求項５】
前記記憶ユニット（３２）から検索される前記プロパティは、インパルス信号の継続時間（ｔ）を含む請求項１ないし４のいずれか１の監視設備。
【請求項６】
前記記憶ユニット（３２）から検索される前記プロパティは、信号の振幅値（Ａ）を含む請求項１ないし５のいずれか１の監視設備。
【請求項７】
前記記憶ユニット（３２）から検索される前記プロパティは、信号の周波数値（ｆ）を含む請求項１ないし６のいずれか１の監視設備。
【請求項８】
前記記憶ユニット（３２）から検索される前記プロパティは、信号パターンを含む請求項１ないし７のいずれか１の監視設備。
【請求項９】
前記処理ユニット（３０）は、
前記流体ノズル（１１２）が前記内面（４１）に向かって液体（Ｌ）を放出するさらなる測定時間の間に、前記信号（Ｓｓ）の少なくとも１つの現時プロパティを記録して、
前記信号（Ｓｓ）の前記現時プロパティに基づいて基準プロパティ（Ｔｒｅｆ，ｔｒｅｆ，Ａｒｅｆ，ｆｒｅｆ）を生成して、
前記記憶ユニット（３２）に前記基準プロパティ（Ｔｒｅｆ，ｔｒｅｆ，Ａｒｅｆ，ｆｒｅｆ）を格納するように構成されている請求項１ないし８のいずれか１の監視設備。
【請求項１０】
前記処理装置（３０）は、
前記流体ノズル（１１２）が前記内面（４１）に向かって液体（Ｌ）を放出するさらなる測定時間の間に、前記信号（Ｓｓ）の少なくとも１つの現時プロパティを記録して、
前記現時プロパティを前記基準プロパティ（Ｔｒｅｆ，ｔｒｅｆ，Ａｒｅｆ，ｆｒｅｆ）と比較して、
前記現時プロパティ（Ｔ２，ｔ２，Ａ２，ｆ２）が前記基準プロパティ（Ｔｒｅｆ，ｔｒｅｆ，Ａｒｅｆ，ｆｒｅｆ）から所定のレベルを超えてはずれていれば、はずれていることを示すメッセージを発信することを繰り返すように構成されている請求項１ないし９のいずれか１の監視設備。
【請求項１１】
前記センサユニット（７１）は、
前記流体ノズル（１１２）が液体（Ｌ）を放出したとき、前記センサユニット（７１）が液体（Ｆ）に晒されるように、前記タンク（４０）の内部に装着されて、
液体（Ｌ）が前記センサユニット（７１）と接触したことを示す信号（Ｓｓ）を生成するように構成されている請求項１ないし１０のいずれか１の監視設備。
【請求項１２】
前記センサユニット（７１）は、前記タンク（４０）の前記内面（４１）に沿って少なくとも１ｃｍの距離にわたって延びた感知面を備えた圧力センサである請求項１ないし１１のいずれか１の監視設備。
【請求項１３】
タンク（４０）中に延び、液体（Ｌ）を受け入れるように構成されたパイプ（１０１）を有する液体放出装置（１００）を具備し、ロータリーヘッド（１０６）が、前記パイプ（１０１）に配置され、前記タンク（４０）の内面（４１）にパターンで前記液体（Ｌ）を放出するための流体ノズル（１１２）に取り付けられ、さらに、
請求項１ないし１２のいずれか１の監視設備を具備する液体放出システム。
【請求項１４】
タンク（４０）中に延び、液体（Ｌ）を受け入れるように構成されたパイプ（１０１）を有する放出装置（１００）を具備する液体放出システム（２）を監視する方法であって、
ロータリーヘッド（１０６）が、前記パイプ（１０１）に配置され、前記タンク（４０）の内面（４１）にパターンで前記液体（Ｌ）を放出するための流体ノズル（１１２）に取り付けられ、
センサユニット（７１）が、液体（Ｌ）が前記タンク（４９）の前記内面（４０）と接触したことを示す信号（Ｓｓ）を生成するように、前記タンク（４０）に装着されるように構成され、
この方法は、
液体（Ｌ）が前記内面（４１）と接触したことを示す基準プロパティ（Ｔｒｅｆ，ｔｒｅｆ，Ａｒｅｆ，ｆｒｅｆ）を記憶ユニット（３２）から検索することと、
前記流体ノズル（１１２）が前記タンク（４０）の前記内面（４１）に向かって液体（Ｌ）を放出する測定時間（ΔＴ２）の間に、前記センサユニット（７１）によって生成された前記信号（Ｓｓ）の少なくとも１つの現時プロパティ（Ｔ２，ｔ２，Ａ２，ｆ２）を記録することと、
前記現時プロパティ（Ｔ２，ｔ２，Ａ２，ｆ２）を前記基準プロパティ（Ｔｒｅｆ，ｔｒｅｆ，Ａｒｅｆ，ｆｒｅｆ）と比較することと、
前記現時プロパティ（Ｔ２，ｔ２，Ａ２，ｆ２）が前記基準プロパティ（Ｔｒｅｆ，ｔｒｅｆ，Ａｒｅｆ，ｆｒｅｆ）から所定のレベルを超えてはずれていれば、はずれていることを示すメッセージを発信することとを具備する方法。
【請求項１５】
前記流体ノズル（１１２）が前記内面（４１）に向かって液体（Ｌ）を放出する初期時間（ΔＴ１）の間に、前記信号（Ｓｓ）の少なくとも１つの現時プロパティ（Ｔ１，ｔ１，Ａ１，ｆ１）を記録することと、
前記信号（Ｓｓ）の前記現時プロパティ（Ｔ１，ｔ１，Ａ１，ｆ１）に基づいた基準プロパティ（Ｔｒｅｆ，ｔｒｅｆ，Ａｒｅｆ，ｆｒｅｆ）を生成することと、
前記記憶ユニット（３２）に前記基準プロパティ（Ｔｒｅｆ，ｔｒｅｆ，Ａｒｅｆ，ｆｒｅｆ）を格納することとを具備する請求項１４の方法。
【請求項１６】
前記流体ノズル（１１２）が前記内面（４１）に向かって液体（Ｌ）を放出するさらなる測定時間の間に、前記信号（Ｓｓ）の少なくとも１つの現時プロパティを記録することと、
前記信号（Ｓｓ）の前記現時プロパティに基づいて基準プロパティ（Ｔｒｅｆ，ｔｒｅｆ，Ａｒｅｆ，ｆｒｅｆ）を生成することと、
前記記憶ユニット（３２）に前記基準プロパティ（Ｔｒｅｆ，ｔｒｅｆ，Ａｒｅｆ，ｆｒｅｆ）を格納することとを具備する請求項１４又は１５の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タンクの内部のクリーニングのためと、タンクの内容物を混合するためとの少なくとも一方のためのシステムに、特に、このようなシステムの動作を監視するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体収容タンク又はコンテナは、食品製造、製薬製造、化学処理、材料発酵などの多くの産業プロセスで使用されている。タンクの内部に望ましくないごみや汚染物質がないことを確実にすることは、多くの場合、重要である。例えば、通常所定のレベルまで満たされるタンクは、タンクが最もよく満たされるレベルでその内周面のまわりに「タブリング」を示すことができる。また、タンク、タンク入口及び出口などの内部のさまざまな装備が、使用中にタンクの内容物に後に再び入りうる沈殿物やごみを捕獲しうる。
【０００３】
タンク中の望ましくない汚染物質は、製造される又は処理される完成品の品質に悪影響を及ぼしうる。また、製薬処理のような所定の産業に関連する規則に従えば、タンクの内部は、適切にクリーニングされなければならない。従って、製品の品質及び関連規則の遵守を確実にするために、例えば各プロセスバッチの後に、所定の間隔でこのようなタンクの内部をクリーニングすることが一般的である。
【０００４】
インピンジメントクリーニングとして一般的に知られているものの使用による、タンク及び他の容器の内部からごみ及び残留物をクリーニングするタンククリーニングシステムが入手可能である。このようなシステムの通常のタイプは、タンクに挿入されるクリーニング装置を利用し、タンク中に延びたパイプを有する。パイプの最も内側の端部には回転式スプレーノズルが取り付けられている。回転式スプレーノズルは、１軸又は２軸のまわりに回転可能であり、後者の場合には、通常、スプレーヘッドがパイプの軸のまわりに回転したとき、スプレーヘッドはまたパイプに垂直な軸に対して回転するように連動される。
【０００５】
２本の軸のまわりの回転の関係は、歯車比によって決まり、これは、スプレーヘッドの特定の向き及び位置の組合せがパイプの軸のまわりの多数の回転の後のみ繰り返すように選択される。この技術は、実質的にタンクの内部の全ての部分がクリーニングプロセス中にいずれクリーニングスプレーに晒されることを確実にするために、ロータリーヘッドの各回転においてタンク内部に対するスプレーの次の跡を不安定なものにする。タンクに対するスプレーの実行された跡は、タンクの内面に所定のパターンで洗浄液をスプレーするクリーニング装置を提供する。
【０００６】
タンクの内部が適切にクリーニングされることを確実にするために、洗浄液は所定のパターンでスプレーされるべきである。あるいは、クリーニング継続時間が延長されてもよいが、そうなると、時間、洗浄液及びエネルギーの過度の浪費をもたらしうる。
【０００７】
過度の浪費を回避しながら適切なクリーニングを確実にするために、いくつかの異なる技術が利用されてきている。例えば、米国特許出願公開第２００８／０１４２０４２号は、クリーニングプロセスが監視されることを可能にし、クリーニングの確認を提供するタンククリーニング装置を開示している。これは、クリーニングされるタンクの特性を自動的に確認することによって、これにより、クリーニング動作を修正することによってなされる。他の技術は、洗浄液のジェットを感知するための液体センサと、液体センサからの信号の出力に基づいて、適切なクリーニングを妨げうるジェットの回転の異常があるかどうかを検出するためのユニットを使用する。
【０００８】
クリーニング装置はまた、タンクの内容物を混合するために使用されることができる。これは、通常、回転式スプレーヘッドが完全に内容物の表面の下にくるまでタンクを内容物で満たすことによってなされる。そして、内容物は、回転式スプレーヘッドによってタンクの出口からタンク内に戻るようにそれを循環させることによって混合される。クリーニングと同様に、混合は適切に行われなければならず、これが例えば内容物の過度の循環なしで行われることができることが重要である。タンククリーニング装置がタンクの内容物の混合を行うことができるとき、その装置は、液体放出装置としてしばしば言及される。
【０００９】
いくつかの場合に現在の技術がタンクの内部のクリーニング又はタンクの内容物の混合が達成されることを確実にするとしても、タンクのサイズ及び形状、タンクの内部のクリーニングされる又はタンク内で混合される物質のタイプ、タンクの周囲環境の気候条件の変化、液体放出装置と協働する構成要素の不規則な又は不完全な振る舞いなどによるいくつかの問題が生じうる。従って、適切なクリーニングと混合との少なくとも一方が達成されることをより正確に確認するか判定することに関して改良がなされることができることが推定される。
【発明の概要】
【００１０】
本発明は、上述の技術及び従来技術を改良することを目的とする。特に、本発明は、タンクの適切なクリーニング又はタンクの内容物の適切な混合が達成されたかを判定するときに予知できない要因を考慮に入れることができる液体放出システムを提供することを目的とする。
【００１１】
これらの目的を解決するために、監視設備が、タンク中に延び、液体を受け入れるように構成されたパイプを有する液体放出装置を具備する液体放出システムのために提供され、ロータリーヘッドが、前記パイプに配置され、前記タンクの内面にパターンで前記液体を放出するための流体ノズルに取り付けられ、監視設備は、液体が前記タンクの前記内面と接触したことを示す前記信号を生成するように、前記タンクに装着されるように構成されたセンサユニットと、液体が前記タンクの前記内面と接触したことを示す前記信号を前記センサユニットから受信するように構成された処理ユニットとを具備する。前記処理ユニットは、液体が前記内面と接触したことを示す基準プロパティを記憶ユニットから検索して、前記流体ノズルが前記タンクの前記内面に向かって液体を放出する測定時間の間に、前記センサユニットによって生成された前記信号の少なくとも１つの現時プロパティを記録して、前記現時プロパティを前記基準プロパティと比較して、前記現時プロパティが前記基準プロパティから所定のレベルを超えてはずれていれば、はずれていることを示すメッセージを発信する。
【００１２】
液体放出装置は、通常、クリーニング又は混合を行う。一般的に、混合動作が完了した後、クリーニング動作が始まることができる。クリーニング動作中、タンクの内面と接触する液体は、通常、タンクの表面に直接衝突する液体のジェット又はビームである。混合動作中、タンクの内面と接触する液体は、通常、タンクの表面に向かう方向に多量の液体が流れる波又は流れである。所定のレベルは、通常、不十分なクリーニング又は混合を示すレベルである。正確には、利用されるレベルは、クリーニング又は混合の必要性によって決まる。基準プロパティは、満足なクリーニング又は混合が得られるときの現在の値に相当する数値であることができる。従って、現時プロパティが基準プロパティからかなりはずれており、この結果、不調を示す信号が発信されるので、監視は、システムが幾分不調であると容易に検出される。信号は、例えばシステムのメンテナンス又は修理を行うことによって、オペレータが不調に関するアクションを取ることを可能にする。ここでは、「プロパティ」は、「測定値」又は単なる「値」として理解されることができ、すなわち、基準プロパティは、例えば基準値として理解されることができ、現時プロパティは、例えば現在の測定値として理解されることができる。
【００１３】
前記処理ユニットは、前記流体ノズルが前記内面に向かって液体を放出する初期時間の間に、前記信号の少なくとも１つの現時プロパティを記録して、前記信号の前記現時プロパティに基づいた基準プロパティを生成して、前記記憶ユニットに前記基準プロパティを格納するように構成されている。適切なクリーニング又は混合が得られることが確かなとき、この動作が代表的に行われ、これにより、基準プロパティは、システムが適切に機能していることを表す。このような記録及び格納は、非常に正確な基準プロパティが得られることができるという点で有効である。
【００１４】
示されるように、前記測定時間は、前記タンクの内面のクリーニングと、又は前記タンクの液体の内容物の混合と関連付けられることができる。
【００１５】
前記記憶ユニットから検索される前記プロパティは、前記インパルス信号間の継続時間と、インパルス信号の継続時間と、信号の振幅値と、信号の周波数値と、信号パターンとのいずれかを含むことができる。
【００１６】
前記処理ユニットは、前記流体ノズルが前記内面に向かって液体を放出するさらなる測定時間の間に、前記信号の少なくとも１つの現時プロパティを記録して、前記信号の前記現時プロパティに基づいて基準プロパティを生成して、前記記憶ユニットに前記基準プロパティを格納するように構成されている。これは、通常、例えば、システムが基準プロパティをリセットすることによって再較正されるべきとき、上に言及された開始期間後に行われる。さらなる測定時間中のこのような記録及び格納は、設備の非常に正確なリセットが得られることができるという点で効果的である。
【００１７】
前記処理装置は、前記流体ノズルが前記内面に向かって液体を放出するさらなる測定時間の間に、前記信号の少なくとも１つの現時プロパティを記録して、現時プロパティを前記基準プロパティと比較して、前記現時プロパティが前記基準プロパティから所定のレベルを超えてはずれていれば、はずれていることを示すメッセージを発信することを繰り返すように構成されている。これは、監視設備が連続的にシステムの実行を監視することができることを意味する。
【００１８】
前記センサユニットは、前記流体ノズルが液体を放出したとき、前記センサユニットが液体に晒されるように、前記タンクの内部に装着されて、液体が前記センサユニットと接触したことを示す信号を生成するように構成されている。
【００１９】
前記センサユニットは、前記タンクの前記内面に沿って少なくとも１ｃｍの距離にわたって延びた感知面を備えた圧力センサであることができる。
【００２０】
本発明の他の態様によれば、液体放出システムが提供され、このシステムは、タンク中に延び、液体を受け入れるように構成されたパイプを有する液体放出装置を具備し、ロータリーヘッドが、前記パイプに配置され、前記タンクの内面にパターンで前記液体を放出するための流体ノズルに取り付けられ、さらに、上述の監視設備を具備する。
【００２１】
本発明の他の態様によれば、タンク中に延び、液体を受け入れるように構成されたパイプを有する放出装置を具備する液体放出システムを監視する方法であって、ロータリーヘッドが、前記パイプに配置され、前記タンクの内面にパターンで前記液体を放出するための流体ノズルに取り付けられ、センサユニットは、液体が前記タンクの前記内面と接触したことを示す信号を生成するように、前記タンクに装着されるように構成され、この方法は、液体が前記内面と接触したことを示す基準プロパティを記憶ユニットから検索することと、前記流体ノズルが前記タンクの前記内面に向かって液体を放出する測定時間の間に、前記センサユニットによって生成された信号の少なくとも１つの現時プロパティを記録することと、前記現時プロパティを前記基準プロパティと比較することと、前記現時プロパティが前記基準プロパティから所定のレベルを超えてはずれていれば、はずれていることを示すメッセージを発信することとを具備する。
【００２２】
本発明による液体放出システム及び方法は、監視設備と関連付けて上に説明された特徴によって実行される機能のいずれかを有することができ、対応する効果を共有する。例えば、本方法は、監視設備のさまざまなユニット及び装置の動作に対応する複数の工程を有することができる。
【００２３】
本発明の他の目的、特徴、態様及び効果が、以下の詳細な説明から、添付の特許請求の範囲から、及び図面に現れる。
【００２４】
本発明の実施の形態が、添付の概略的な図面を参照して、例によって説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の監視設備の一実施の形態と関連する、タンクの内面をクリーニングするためと、タンクの内容物を混合するためとの少なくとも一方のための液体放出システムの概略図である。
【図２】図２（ａ）〜（ｃ）は、３つの連続する時間点での、図１の液体放出システムによって生成されるような所定のパターンの放出された液体を示す図である。
【図３】図３は、図１のセンサユニットから獲得したセンサ信号中の信号パルスの生成を示すタイミング図である。
【図４】図４は、図１の液体放出システムを監視する方法の一実施の形態を示すフローチャートである。
【図５】図５は、図４の監視プロセスを実行する装置のブロック図である。
【図６】図６は、図１のシステムのための他のロータリーヘッドの一実施の形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１を参照して、タンク４０中の液体Ｌを放出するように構成された液体放出システム２の一実施の形態が示される。システム２は、液体放出装置１００と、液体放出装置１００のための駆動ユニット２１と、駆動ユニット２１を制御するように、これにより、液体放出装置１００から、及びタンク４０に液体Ｌがどのように放出されるかのパターンを制御するように構成された処理ユニット３０とを有する。
【００２７】
液体放出装置１００は、タンク４０の上側部分の開口を通ってタンク４０中に延びたパイプ１０１を有する。液体放出装置１００は、タンク４０への緊密な接続及び漏れ止めシールを与えるフランジ１０２を有する。タンク４０の外部にあるパイプ１０１の上側部分は、液体Ｌを受け入れるための入口１０３を有する。タンク４０中に延びたパイプ１０１の下側部分は、その端部に接続フランジ１０５を有し、ロータリーヘッド１０６がその接続フランジ１０５に接続される。
【００２８】
ロータリーヘッド１０６は、パイプ１０１に平行な第１の軸Ａ１のまわりに回転可能なハウジング１０７を有する。第１のベアリング１０８は、接続フランジ１０５と、接続フランジ１０５に面しているハウジング１０７の入口端部との間に配置されており、ハウジング１０７は接続フランジ１０５に対して相対的に回転することができる。
【００２９】
ロータリーヘッド１０６はまた、ロータリーハブ１１０を有し、複数の液体放出ノズル１１２がロータリーハブ１１０に配置されている。図示される実施の形態では、４つのノズルがロータリーハブ１１０に対称的に配置されているが、ロータリーハブ１１０に例えば１つのノズルのみを設けることも可能である。第２のベアリング１１１が、ロータリーハブ１１０と、ロータリーハブ１１０に面しているハウジング１０７の出口端部との間に配置されており、ロータリーハブ１１０はハウジング１０７に対して相対的に回転することができる。第２のベアリング１１１は、通常、ロータリーハブ１１０を第１の軸Ａ１から８０〜１００°（図示される実施の形態では９０°）の角度だけオフセットされた第２の軸Ａ２のまわりに回転することを可能にする。従って、ロータリーハブ１１０及びノズル１１２は、見られるように、パイプ１０１に対して、又はタンク４０に対して、第１の軸Ａ１のまわりに第１の方向Ｒ１に、及び第２の軸Ａ２のまわりに第２の方向Ｒ２に回転することができる。
【００３０】
入口１０３及びパイプ１０１は、各々、通常のパイプの主要な形状を有し、タンク４０に放出される液体Ｌを移送することができる。液体Ｌは入口１０３から入り、ロータリーヘッド１０６に向かってパイプ１０１へと伝達される。そして、液体Ｌは、接続フランジ１０５へのハウジング１０７の接続のところからロータリーヘッド１０６に入り、ロータリーハブ１１０へのハウジング１０７の接続１０７のところからハウジング１０７を出る。ロータリーハブ１１０は、ハウジング１０７から液体を受けて、液体Ｌをさらにノズル１１２に分配し、液体Ｌをタンク４０中に放出し、これにより、（クリーニングが行われたとき）液体Ｌがタンク４０の内面４１にぶつかり、あるいは、液体Ｌをタンク４０中に放出し、これにより、（混合が行われたとき）液体Ｌがタンク４０の内面４１に向かって、タンクの中に流される。
【００３１】
第１の軸Ａ１のまわりの第１の方向Ｒ１の回転は、パイプ１０１の上側端部から、ハウジング１０７に接続されたロータリーヘッド１０６まで延びたシャフト１０４によって達成される。シャフト１０４は、パイプ１０１の内径、接続フランジ１０５の内径及びハウジング１０７の入口端部の開口の径よりも小さい径を有する。これは、液体Ｌがシャフト１０４を通って流れるようにする。シャフト１０４が回転したとき、ハウジング１０７、従ってロータリーヘッド１０６は、第１の方向Ｒ１に回転される。
【００３２】
パイプ１０１は、接続部分２３に接続され、ギアボックス２２は、接続部分２３に接続される。シャフト１０４は、ギアボックス２２に接続され、さらに、駆動ユニット２１に接続される。駆動ユニット２１は、ここでは、通常の電気モータ２１であるが、空気圧式モータなどの他のタイプのモータが同様に使用されることができる。モータ２１が駆動されたとき、モータはシャフト１０４の回転を発生させ、これにより、第１の方向Ｒ１のロータリーヘッド１０６の回転を発生させる。あるいは、駆動ユニット２１は、液体Ｌの流れ経路に、例えば入口１０３の後に配置されたインペラーとして実現されることができ、インペラーの回転はギアボックス２２を駆動させ、これにより、第１の方向Ｒ１のロータリーヘッド１０６を回転させる。このようなインペラーは、欧州特許第１３２４８１８号に記載されている。
【００３３】
第２の方向Ｒ２の回転を達成するために、インペラー１０９の形態である駆動部材１０９は、ハウジング１０７の内側に配置されている。モータ２１及びインペラー１０９は、第１の方向Ｒ１及び第２の方向Ｒ２の回転を与える駆動ユニット２１、１０９を形成する。インペラー１０９の回転は、ハウジング１０７の入口端部から出口端部へとハウジング１０７を通過する液体Ｌの流れによって誘導される。インペラー１０９が回転したとき、その回転運動は、ロータリーヘッド１０６の回転を発生させるために、特に、第２の方向Ｒ２のロータリーハブ１１０の回転を発生させるために使用される。欧州特許第１３２４８１８号に開示された技術のような、インペラー１０９を配置すること、及びロータリーハブ１１０にインペラー１０９の回転運動を伝達することに適している技術が使用されることができる。
【００３４】
液体回路５０は、ノズル１１２からタンク４０の中に放出される液体Ｌの流れを達成するために、タンク４０及び液体放出装置１００に接続されている。液体回路５０は、下流方向に、液体源５１と、第１のバルブ５２と、第１の接続点５３と、ポンプ５４と、第２の接続点５５と、第２のバルブ５８とを有する。第２のバルブ５８の後で、液体回路５０は、液体放出装置１００の入口１０３に接続されている。タンク４０の底部は、第１の接続点５３で液体回路５０に接続されている。液体出口５７は、第３のバルブ５６を介して第２の接続点５５に接続されている。第２の液体源６０は、第４のバルブ６１を介してタンク４０に接続されている。
【００３５】
ポンプ５４は、例えば、ギアポンプ、催滑ポンプ、渦巻きポンプ又は他の適切なタイプのポンプであることができる。バルブ５２、５６、５８、６１は、蝶形バルブ、玉形バルブ又は他の適切なタイプのバルブであることができる。液体源５１からの液体は、通常、タンク４０で混合される液体、又はタンク４０で混合される液体の大部分を構成する液体である。第２の液体源６０の液体の内容物６２は、液体源５１からの液体と混合される液体、あるいは、おそらくタンク４０のクリーニングに使用される液体であることができる。所定の混合又はクリーニング用途によって必要とされるような、追加の液体源がタンク４０に接続されてもよい。
【００３６】
第１のバルブ５２を開くことによって、及び第２のバルブ５８及び第３のバルブ５６を閉じること（又は、ポンプタイプによってはポンプ５４を停止させる）ことによって、液体が液体源５１から第１の接続点５３を介してタンク４０に供給されることができる。このようにして、タンク４０が液体の内容物で満たされることができる。システム２が混合を行うとき、タンク４０は、通常、タンク４０の液体の内容物がロータリーヘッド１０６及び全てのノズル１１２を完全にカバーする程度まで満たされる。従って、液体の内容物の表面は、ロータリーヘッド１０６及びノズル１１２を十分に上回っている。
【００３７】
第１のバルブ５２及び第３のバルブ５６を閉じて、第２のバルブ５８を開いて、ポンプ５４を動作させることによって、タンク４０の液体の内容物は、液体回路５０及び液体放出装置１００によって循環されることができる。そして、液体Ｌが液体の内容物に放出されるので、この循環は、液体の内容物の混合を達成し、これは、液体の内容物を効率的に撹拌させる。
【００３８】
第１のバルブ５２及び第２のバルブ５８を閉じて、第３のバルブ５６を開いて、ポンプ５４を動作させることによって、液体の内容物は、液体出口５７にそれを移送することによってタンク４０から排出されることができる。この文脈では、液体の内容物が放出されたとき、内容物の一部が、通常、タンク４０にまだあり、すなわち、液体の内容物を排出することは、タンク４０の液体の内容物の全ての部分がタンク４０から完全に取り除かれることを必ずしも意味しない。排出後にタンク４０中にある内容物は、通常、液体放出装置１００によって行われるクリーニング工程でクリーニングされる。
【００３９】
第２の液体源６０の液体の内容物６２は、第４のバルブ６１を開くことによってタンク４０に取り込まれることができる。これが混合動作の間になされれば、第２の液体源６０の液体の内容物６２は、タンク１０の内容物に効率的に混合される。
【００４０】
システム２がタンク４０のクリーニングをするとき、第２の液体源６０の液体の内容物６２は、洗浄液であることができる。そして、（混合された）液体の内容物が排出された後、液体の内容物６２がタンク４０中に取り込まれる。そして、クリーニングが、第１のバルブ５２及び第３のバルブ５６を閉じることによって、第２のバルブ５８を開くことによって、及びポンプ５４を動作させることによってなされる。そして、液体Ｌは、タンク４０に排出される洗浄液であり、内面４１にぶつかり、内面４１を効果的にクリーニングする。一般的に、クリーニングがされるとき、タンク４０中の洗浄液はロータリーヘッド１０６をカバーせず、すなわち、ロータリーヘッド１０６及びノズル１１２は、液体の内容物に水没しない。代わって、液体は、タンク４０の内面４１に所定のパターンで放出される。
【００４１】
液体が内面４１をクリーニングするためにノズル１１２から放出されたとき、ロータリーハブ１１０が第１及び第２の方向Ｒ１、Ｒ２に回転する。そして、液体が、内面４１に所定のパターンでスプレージェットとして放出される。図２（ａ）〜（ｃ）は、このような所定のパターンの一例を示しており、図２（ａ）の粗いパターンは例えば１分後に達成されることができ、図２（ｂ）のより密なパターンは２．５分後であり、図２（ｃ）でのようないわゆるフルパターンは７分後である。システム２が混合を行ったとき、ロータリーハブ１１０は、同じ第１及び第２の方向Ｒ１、Ｒ２に回転する。しかしながら、液体は、一般的に、内面４１にぶつからないが、代わって、タンクの中に直接注入される。なお、注入の方向は、図２（ａ）〜（ｃ）に示されるのと同じパターンに従う。
【００４２】
図１に戻ると、処理ユニット３０は、電子入力／出力インターフェース３６（Ｉ／Ｏ）に接続されこれを制御する中央処理ユニット３１（ＣＰＵ）を有する。Ｉ／Ｏインターフェース３６は、制御信号Ｓｍ、Ｓｐを与えるために、モータ２１に、及びポンプ５４に電気的に接続されている。ＣＰＵ３１は、通常の中央処理ユニット又はマイクロプロセッサーであり、処理ユニット３０の記憶ユニット３２に格納されたコンピュータプログラムの命令を実行することができる処理ユニット３０の部分を表す。ＣＰＵ３１は、ユニット３０の機能を実行する主要な要素である。ユニット３０は、さらに、ユーザインターフェース３８を有し、これは、オペレータに、動作パラメータ、信号のさまざまな基準プロパティを入力することや、ユニット３０にオペレータへのクリーニング又は混合の進行に関する情報を出力することを可能にする。この情報は、タンク４０の専用センサユニット７１からＩ／Ｏインターフェース３６を介して得られるセンサ信号Ｓｓを処理することによって、ユニット３０で少なくとも部分的に計算されることができる。
【００４３】
センサユニット７１は、フランジ１０２に取り付けられる。液体放出システム２がタンク４０に装着されたとき、センサユニット７１は、タンク４０の内部に面している面を規定し、ロータリーヘッド１０６及びロータリーハブ１１０の回転中にノズル１１２によって放出される液体Ｌによって断続的にぶつけられるように配置されている。
【００４４】
センサユニット７１が液体にぶつかるごとに、例えば、ノズル１１２からの液体のビームによって直接的に、又はノズル１１２からの液体の放出によって引き起こされる液体の波によって間接的に、信号パルスが生成される。所定の時間の間センサのぶつかった回数は、例えば、センサのサイズ及び形状、センサがある位置などによって変わりうる。センサは、通常、タンク４０の内部に装着され、これにより、流体ノズル１１２が液体を放出したとき、センサユニット７１が液体Ｌに晒される。センサユニットは、タンク４０の内面に沿って少なくとも１ｃｍの距離にわたって延びた感知面を備えた圧力センサの形態を有することができる。
【００４５】
センサユニット７１は、タンク４０の内面４１への液体の衝突を感知することができる適切なセンサ技術に基づくことができる。このようなセンサ技術は、さまざまなタイプの圧力センサなどの直接的な衝突検出のためのセンサや、電気伝導センサ、液体検知センサ、ｐＨセンサ、振動センサ及び温度センサを含む間接的な衝突検出のためのセンサを含む。圧力センサは、ピエゾ抵抗歪みゲージ、圧電材料、容量式検出、電磁式検出、光学式検出等のような利用可能な技術に基づくことができる。また、センサユニット７１の感知面は、コンピュータ用のタッチパッドに使用されるタイプの、例えばプラスチック材料の商業的に入手可能な圧力感知フィルムによってプラスチック材料によって形成されることが考えられる。
【００４６】
センサユニット７１のために実行されるセンサ技術に応じて、センサユニット７１は、通常、クリーニング動作中、液体からの衝突を示すために応答することができ、同様に、通常、混合動作中、タンク４０の液体の内容物の波又は流れによる衝突に応答することができる。従って、センサユニット７１がタンクの側壁に装着されると、センサユニットは、例えば混合動作中に液体に水没されることがある。しかしながら、たとえそれがタンクの内容物の波又は揺動によって達成されたとしても、センサユニットは、タンク４０の内面４１と液体が接触したことを示すセンサ信号をなおも与えることができる。
【００４７】
センサユニット７１は、単一の検出面を規定することができ、これにより、それは、感知面（０次元の検出）への衝突の位置にかかわらず信号パルスを生成する。このようなセンサユニットは、例えば、図３に示されるような連続した信号パルスを生成することができる。図３は、連続したパルスの主要な例を示すことが留意されるべきである。実際には、例えばセンサタイプや信号処理が適用されるか否かに応じて、各パルスに対する信号値及び信号プロファイルがわずかに変わることができる。
【００４８】
変形例では、センサユニット７１は、１次元又は２次元の空間分解能を備えることができ、すなわち、センサ信号Ｓｓは、液体がセンサユニット７１にぶつかっていることを示すだけではなく、これが起こったところも示す。１次元（１Ｄ）の空間分解能は、センサユニット７１に従って備えられることができ、液体とぶつかった液体の位置と範囲との少なくとも一方を識別することを可能にする。センサユニット７１の２次元（２Ｄ）の空間分解能は、それがセンサユニット７１を横断するのに従って、液体の範囲及び経路の十分な評価を可能にする。空間分解能の使用は、より高度な監視パラメータの判定を可能にするだけでなく、液体のはねなどによって引き起こされた衝突を識別する／抑制する能力を向上させることができる。
【００４９】
明らかに、センサユニット７１は、タンク４０の屋根部分に必ずしも配置する必要はないが、センサユニット７１がタンク４０の内面４１と液体Ｌが接触したことを示す信号Ｓｓを生成することを可能にする適切な位置に配置されることができる。
【００５０】
処理ユニット３０は、センサユニット７１から、タンク４０の内面４１と液体Ｌが接触したことを示す信号Ｓｓを受信するように構成されている。そして、処理ユニット３０は、液体放出システム２を監視するための信号Ｓｓを使用することができる。
【００５１】
図４を参照して、システム２を監視する方法のフローチャートが示される。監視は、センサユニット７１からのセンサ信号Ｓｓに基づいている。この方法は、通常、自動化され、ステップ３０１〜３１３のシーケンスを繰り返し実行することによって動作する。図１の例では、監視方法は、処理ユニット３０によって実行されることができる。
【００５２】
本方法は、まず、新しい液体放出動作が開始されるステップ３０４を見ることによって説明される。液体放出動作は、タンク４０の内面４１をクリーニングするためのクリーニング動作であることができるか、タンク４０の液体の内容物を混合するための混合動作であることができる。混合及びクリーニングがそれぞれどのように達成されることができるかは、図１に関して説明された。
【００５３】
次のステップ３０５では、内面４１と液体Ｌが接触したことを示す基準プロパティＴｒｅｆ，ｔｒｅｆ，Ａｒｅｆ，ｆｒｅｆが、記憶ユニット３２から検索される。図３に戻ると、基準プロパティは、インパルス信号間の継続時間Ｔ、インパルス信号の継続時間ｔ、振幅値Ａ、パルスの周波数値ｆ（１／Ｔで計算される）の少なくとも１つであるか、少なくとも１つを含むことができる。基準プロパティはまた、信号パターン、すなわち、図３にボックス４０１で示されるパルスの分布のような、パルスの分布であることができるか、個々のパルスのタイミング、センサへの衝突の空間幅、センサへの個々の衝突の位置及び所定の時間中の個々のパルスの数のような他の信号プロパティを含むことができるかの少なくとも一方である。当然ながら、基準プロパティは、システム２によって現在行われている動作に関連付けられ、すなわち、システム２によって現在行われている動作を示す。通常、基準プロパティは、システム２がクリーニング又は混合を適切に行ったときにセンサユニット７１から得られることが知られている信号プロパティに対応する。
【００５４】
次のステップ３０６では、流体ノズル１１２がタンク４０の内面４１に向かって液体Ｌを放出したとき、センサユニット７１によって生成された信号Ｓｓの少なくとも１つの現時プロパティＴ２，ｔ２，Ａ２，ｆ２が記録される。これは、動作時間ΔＴ２とも称される測定時間ΔＴ２中になされ、プロパティＴ２，ｔ２，Ａ２，ｆ２は、ステップ３０５で検索された基準プロパティＴｒｅｆ，ｔｒｅｆ，Ａｒｅｆ，ｆｒｅｆと同じタイプである。
【００５５】
次のステップ３０７では、ステップ３０６でセンサユニット７１によって生成された信号のＳｓの現時プロパティＴ２，ｔ２，Ａ２，ｆ２が、ステップ３０５で検索された基準プロパティＴｒｅｆ，ｔｒｅｆ，Ａｒｅｆ，ｆｒｅｆと比較される。例えば次のステップ３０８で、差（はずれ）が所定のレベルを超えていると判定されると、次のステップ３０９で、はずれていることを示すメッセージを発信することが行われる。その比較は、さまざまな信号のプロパティを比較するための通常の動作を実行することができ、メッセージの発信は、適切な通常の技術に従ってなされることができる。
【００５６】
例えば、その比較は、現時プロパティから基準プロパティを減じることを含むことができる。差が所定のレベル（許容値）を超えているかそのレベルの外側であれば、はずれていることを示すメッセージが発信される。このプロセスは、例えば、インパルス信号の継続時間、信号の振幅値又は信号の周波数値に対して適用されることができる。適切な所定のレベル又は許容値が、例えば、十分なクリーニング又は混合が得られるレベルを設定することによって、経験的に判定されることができる。また、インパルス信号、信号の振幅値又は信号の周波数値のいずれかの間の組み合わせ、又は集計された差に基づいてはずれていることを判定することが可能である。必要に応じて、又は代替的に、差は、基準信号パターンの形態である基準プロパティを現在の信号パターンの形態である現時プロパティと比較することに基づいて判定されることができる。信号パターンは、通常、図３にボックス４０１で示される窓のような、所定の時間の窓内に見られることができるいくつかの信号プロパティを有する。異なる値又は信号を比較するために適した数理的方法が、このプロセスで使用されることができる。
【００５７】
次のステップ３１０では、クリーニング又は混合動作が完了すると、例えば、所定時間が経過したことを確認することによってそれが判定される。動作が完了していなければ、再びステップ３０６に入る。動作が完了していると、基準プロパティＴｒｅｆ，ｔｒｅｆ，Ａｒｅｆ，ｆｒｅｆがリセットされるべきか否かを判定するために次のステップ３１１に入る。リセットを判定するための条件は、例えば、システム２によって行われたクリーニングの数又は混合動作の回数を確認することを含むことができる。この例では、所定回数未満の動作が行われていれば、リセットされず、新たな液体放出動作を開始するために再びステップ３０４に入る。
【００５８】
基準プロパティＴｒｅｆ，ｔｒｅｆ，Ａｒｅｆ，ｆｒｅｆのリセットがなされると、ステップ３０１に入る。ステップ３０１は、動作（クリーニング又は混合）の初期化を含み、基準プロパティがリセットされる。ステップ３０１はまた、装置がその動作位置に設置されると装置を較正するステップを示すことができる。ステップ３０１では、流体ノズル１１２がタンク４０の内面４１に向かって液体Ｌを放出したとき、すなわち、液体放出システムがセットアップ又は較正プロセスで動作されたとき、センサユニット７１によって生成された信号Ｓｓの現時プロパティＴ１，ｔ１，Ａ１，ｆ１が記録される。これは、開始又は較正時間ΔＴ１として参照されることができる測定時間ΔＴ１に中になされ、現時プロパティＴ１，ｔ１，Ａ１，ｆ１は、リセットされる基準プロパティと同じタイプである。
【００５９】
次のステップ３０２では、現時プロパティＴ１，ｔ１，Ａ１，ｆ１は、基準プロパティＴｒｅｆ，ｔｒｅｆ，Ａｒｅｆ，ｆｒｅｆを生成するために使用される。このステップは、許容値の適用を含む、適切な信号増強及び処理を含むことができる。ステップ３０２は、例えば、現時プロパティＴ１，ｔ１，Ａ１，ｆ１に等しい基準プロパティＴｒｅｆ，ｔｒｅｆ，Ａｒｅｆ，ｆｒｅｆを設定することによって単純化されることができる。
【００６０】
次のステップ３０３では、ステップ３０２で生成された基準プロパティ、又は（ステップ３０２が単純化されたときに）ステップ３０１で得られた現時プロパティが、記憶ユニット３２に格納される。図示されるように、ステップ３０１〜３０３は、システム２の初期化又は較正を表す。記憶ユニット３２に格納する前に、クリーニング又は混合動作が、通常、例えば外観検査によって、又は混合サンプルを分析することによって、手動で有効にされ、これにより、新しい基準プロパティが適切なクリーニング又は混合を示すことが確実にされることができる。
【００６１】
較正は、他のやり方でなされてもよい。例えば、記憶ユニット３２に基準プロパティＴｒｅｆ，ｔｒｅｆ，Ａｒｅｆ，ｆｒｅｆを直接ダウンロードする（入力する）ステップ３１２を実行する。ダウンロードされた基準プロパティは、既に同様のシステム及びタンクに対して得られた、経験に基づくプロパティであることができる。
【００６２】
本方法が行われたとき、ステップ３０６で得られた現時プロパティＴ２，ｔ２，Ａ２，ｆ２は、クリーニング又は混合動作の有効記録を与えるために、記憶ユニット３２に連続して格納されることができる。有効記録は、現時プロパティの時系列値とセンサ信号Ｓｓの信号の時間系列値との少なくとも一方を含むことができる。有効記録は、この方法の他のステップ３１３で、例えば、クリーニングを与えるクリーニング又は混合レポートの形態で、記憶ユニット３２からアップロードされる（出力される）ことができる。有効記録は、例えば、食品及び製薬産業で、規定の必要条件を満たすために必要でありうる。
【００６３】
監視方法は、混合又はクリーニング動作が継続している限り、連続的に再びステップ３０６に入ることができ、繰り返される。さらに、較正は、再びステップ３０１に入ることによって何回も行われることができる。
【００６４】
本方法は、多くの効果を生み出し、追加の特徴を含むことができる。例えば、一実施例では、ステップ３０７、３０８は、例えば、液体の所定のパターンがタンクに放出されたことを確認するためのプロパティを比較することによって、通常液体放出システムの故障を示すこれらの間の容認しがたい差の検出のために現時プロパティと基準プロパティとの少なくとも一方を処理することができる。基準プロパティは、特定のタンクに対する液体放出システムの数理モデルによって得られ、ステップ３１２でダウンロードされることができるか、専用の初期化手続（ステップ３０１〜３０３）で得られることができる。現時プロパティＴ２，ｔ２，Ａ２，ｆ２の影響を低減させるために、ステップ３０７、３０８は、現時プロパティの直近の値の、必要に応じて重み付けされた時間平均に基づいて不調を検出するように動作されることができる。不調は、ロータリーヘッド１０６又はロータリーハブ１１０の回転が害されていること（又は回転の不足）、１以上のノズル１１２の完全な又は部分的な目詰まり、及びポンプが液体放出システム２に適切な量の液体を供給できないことを含むことができる。ポンプの故障は、異なるノズル１１２から連続するジェットに対する振幅値を集計して（例えば合計して）時間の機能として集計された値を監視することによって監視されることができる。不調が検出された場合、すなわち、ステップ３０８での差が許容されるよりも多かった場合には、聞き取れる警報音や視覚信号が、例えば、ユーザインターフェース３８によって（図１）液体放出システムのオペレータに報知するために、ステップ３０９で出されることができる。
【００６５】
他の実行では、本方法は、タンクが適切にクリーニングされた、又は内容物が適切に混合されたことを確認するために使用されることができる。これらの実行は、上述の不調の検出と完全に同等である。
【００６６】
他の実行では、ステップ３０７及び３０８は、タンクの内部のジェットの運動パターンを分析するために、現時プロパティＴ２，ｔ２，Ａ２，ｆ２及び基準プロパティＴｒｅｆ，ｔｒｅｆ，Ａｒｅｆ，ｆｒｅｆを処理することができる。一例では、現時プロパティは、特別なタンクのためのクリーニングプロセスを有効にする目的のために分析される。他の例では、前記プロパティは、タンク中のクリーニング又は混合プロセスの数理モデルを有効にする又は改良する目的のために分析される。さらなる他の例では、プロパティは、液体の圧力、液体のタイプ、ノズルの数、ノズルのタイプ、ロータリーヘッド１０６やロータリーハブ１１０の回転速度、タンクのサイズ及び構成、液体放出システムの配置などのさまざまな制御又は設計パラメータのこれらの関数依存性を判定するために、例えば、クリーニング又は混合プロセスを最適化する目的のために分析される。
【００６７】
一般的に、ここに開示されるさまざまな実施の形態による監視プロセスは、処理ユニット３０のようなデータ処理装置によって実行されることができ、データ処理装置は、センサユニット７１からの測定値をサンプリングするか他の方法で得るために接続される。図１を参照して、データ処理装置は、液体放出システムの動作を制御する処理ユニット３０と別体であることができる。
【００６８】
図５は、図４の監視プロセスを実行するように構成された、データ処理装置３０’の一例を示す図である。装置３０’は、センサ信号Ｓｓを受信するための入力部３６ａを有する。装置３０’は、さらに、ステップ３０１及び３０６で現時プロパティを得るための記録モジュール（又は手段）５０１と、ステップ３０２で基準プロパティを生成するためのプロパティ生成モジュール（又は手段）５０２と、ステップ３０３で基準プロパティを格納するための格納モジュール（又は手段）５０３と、ステップ３０４でクリーニング又は混合を開始するための開始モジュール（又は手段）５０４と、ステップ３０５で基準プロパティを検索するためのプロパティ検索モジュール（又は手段）５０５と、ステップ３０７でプロパティを比較するための比較モジュール（又は手段）５０７と、ステップ３０８を行うための判定モジュール（又は手段）５０８と、ステップ３０９でメッセージを発信するためのメッセージ発信モジュール（又は手段）５０９と、ステップ３１０で動作が完了したか否かを判定するための判定モジュール（又は手段）５１０と、ステップ３１１で較正が完了したか否かを判定するための判定モジュール（又は手段）５１１と、ステップ３１２で記憶ユニット３２にデータをダウンロードするための入力モジュール（又は手段）５１２と、ステップ５１３で記憶ユニット３２からデータをアップロード又は出力するための出力モジュール（又は手段）５１２と、監視の結果を表示するデータを出力するための出力部３６ｂとを有する。図５に示されるように、装置３０’は、例えば、基準プロパティの検索又は現時プロパティの記憶のための電子記憶ユニット３２’に電気的に接続されることができる。
【００６９】
装置３０’は、１以上の汎用目的の、又は特別な目的計算装置で実行される特別な目的のソフトウェア（又はファームウェア）によって実行されることができる。この文脈では、このような計算装置の各「モジュール」又は「手段」は、方法のステップの概念の均等物を参照しており、要素／手段とハードウェア又はソフトウェアのルーチンの特定の部分との間に１対１の対応があるとは限らないことが理解されるべきである。ハードウェアの一部は、しばしば、異なるモジュール／手段を有する。例えば、ある指示を実行するとき、処理ユニットがあるモジュール／手段として機能することができるが、他の指示を実行するとき、他のモジュール／手段として機能することができる。さらに、あるモジュール／手段は、いくつかの場合には１つの指示によって実行されることができるが、他のいくつかの場合には複数の指示によって実行されることができる。当然ながら、１以上のモジュール（手段）がアナログハードウェアコンポーネントによって完全に実行されることが考えられる。
【００７０】
ソフトウェア制御された装置３０’は、例えば、ＣＰＵ（中央処理ユニット）、ＤＳＰ（デジタル信号プロセッサ）、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、離散アナログ／デジタルコンポーネント、又は、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）のような他のプログラマブルロジックデバイスである少なくとも１つの処理ユニット（図１の３１参照）を含むことができる。装置３０’は、さらに、システムメモリと、処理ユニットへのシステムメモリを含むさまざまなシステムコンポーネントを結合するシステムバスとを含むことができる。システムバスは、さまざまなバスアーキテクチャのいずれかを使用して、メモリバス又はメモリコントローラ、周辺バス及びローカルバスを含むいくつかのタイプのバス構造であることができる。システムメモリは、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及びフラッシュメモリなどの揮発性／不揮発性メモリの形態であるコンピュータ記憶媒体を含むことができる。特別な目的のソフトウェア、基準値、及び実行中に必要とされる他のデータが、システムメモリに、又は、磁気媒体、光学媒体、フラッシュメモリカード、デジタルテープ、ソリッドステートＲＡＭ、ソリッドステートＲＯＭなどの、計算機に含まれるかアクセス可能な他のリムーバブル／ノンリムーバブル揮発性／不揮発性コンピュータ記憶媒体に格納されることができる。データ処理装置は、シリアルインターフェイス、パラレルインターフェイス、ＵＳＢインターフェース、ワイヤレスインターフェース、ネットワークアダプタなどの１以上の通信インターフェース、及びＡ／Ｄコンバータなどの１以上のデータ取得装置を有することができる。特別な目的のソフトウェアは、記録媒体を含む適切なコンピュータ読み取り可能媒体及びリードオンリーメモリで装置３０’に与えられることができる。
【００７１】
図６を参照して、図１のシステムのためのロータリーヘッド２０６の他の実施の形態が示される。ロータリーヘッド２０６は、図１のパイプ１０１と同様のパイプ２０１の下側端部に配置されている。ロータリーヘッド２０６は、パイプ２０１と平行な軸Ａ１を中心として第１の方向にロータリーヘッド２０６が回転することを可能にするベアリング２０８によってパイプ２０１に接続されたボール形状の本体２０７を有する。液体は、パイプ２０１からロータリーヘッド２０６に入ることができ、本体２０７の複数のスリット２７１〜２７４によってロータリーヘッド２０６から放出される。スリット２７１〜２７４は、通常のやり方で放出し、ロータリーヘッド２０６の回転運動を達成し、また、技術内で知られているように、液体の所定の流れが、ロータリーヘッド２０６の所定の回転速度を達成する。これに続いて、スリット２７１〜２７４が軸Ａ１のまわりのロータリーヘッド２０６の回転を与える駆動部材２０６を形成し、液体が所定のパターンでタンクに放出される。この実施の形態では、図１のモータ２１のようなモータは必要ではない。しかしながら、システム２を監視する方法は、ロータリーヘッド２０６が装備されたとき、それが図１に示されるロータリーヘッド１０６が装備されたときと同じである。センサユニット７１がタンク４０の内面４１とロータリーヘッドからの液体が接触したことを示す信号Ｓｓを生成することができる限り、ロータリーヘッドの他の実施の形態が想到されうる。
【００７２】
液体放出システムは、クリーニングされるタンクの壁部分の開口に装着されることができ、従って、パイプは、所望の方向でタンク中に延びることができる。さらに、センサユニットは、液体放出システムに（例えば、装着用フランジ１０２）に装着される必要がないが、代わって、タンクの壁部分に直接装着されることができる。追加のセンサユニットからの追加のセンサ信号は、信号Ｓｓに集計されることができるか、又は処理ユニット３０へ個々の信号として送信されることができる。
【００７３】
上の説明から、本発明のさまざまな実施の形態が説明され示されたが、本発明は、それに制限されないが、以下の特許請求の範囲に規定される主題の範囲内の他の方法で実現されることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００８／０１４２０４２号
【特許文献２】欧州特許第１３２４８１８号
【図１】
2015512770.tif 000003
【図２】
2015512770.tif 000004
【図３】
2015512770.tif 000005
【図４】
2015512770.tif 000006
【図５】
2015512770.tif 000007
【図６】
2015512770.tif 000008
【国際調査報告】
2015512770.tif 000009
2015512770.tif 000010
2015512770.tif 000011