(57)【要約】  本発明は、モータユニット及びグリルシャッター駆動装置を開示する。開示された本発明によるグリルシャッター駆動装置は、複数のグリルシャッターの間に介在される本体ユニットと、本体ユニット内に設けられて、グリルシャッターを駆動させる駆動力を発生させるモータユニットと、モータユニットの駆動力の発生を制御する制御ユニットと、モータユニットの駆動力をグリルシャッターに提供する連結ユニットと、を含む。モータユニットは、電気コイルが巻線される複数の巻線歯を備えて磁化される固定子と、永久磁石を備えて磁性を有し、固定子の磁化に干渉されて回転する回転子と、を含み、複数の巻線歯は、偶数個が互いに放射状に離隔して設けられるが、互いに対向する複数の巻線歯のうち何れか一側にのみ電気コイルが巻線されるように非対称巻線構造を有する。
2015524244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気コイルが巻線される複数の巻線歯を備えて磁化される固定子と、
永久磁石を備えて磁性を有し、前記固定子の磁化によって回転する回転子と、を含むものであって、
前記複数の巻線歯は、偶数個が互いに放射状に離隔して設けられるものであって、互いに離隔し、前記電気コイルが巻線されていない複数の第１巻線歯と、前記複数の第１巻線歯の間に配され、前記第１巻線歯よりも長く、前記電気コイルが巻線される複数の第２巻線歯と、を含むモータユニット。
【請求項２】
前記固定子は、最外郭が円形であり、中空の中空部を有したフレーム部から第１巻線歯と、第２巻線歯と、が中央方向に放射状に突出する形状であって、
前記第２巻線歯が突出するフレーム部の幅よりも前記第１巻線歯が突出するフレーム部の幅が広い請求項１に記載のモータユニット。
【請求項３】
前記フレーム部は、前記第１巻線歯と第２巻線歯との間を連結しながら、前記中空部と接するものであって、前記第２巻線歯の突出方向と垂直方向とに延びる連結面を含み、
前記第１巻線歯の前記中空部と合う面は、
前記第２巻線歯よりも短いスロット面と、
前記スロット面から前記第２巻線歯の方向に屈折して延びた第１屈折面と、
前記第１屈折面から、前記第２巻線歯と平行に屈折して延びて、前記連結面と合う第２屈折面と、
を含む請求項２に記載のモータユニット。
【請求項４】
前記第１及び第２巻線歯は、それぞれ１２０°の間隔で互いに離隔してそれぞれ複数個設けられる請求項１に記載のモータユニット。
【請求項５】
前記第１巻線歯で、前記回転子と対向する面の両端エッジは、対角線に面取りされた請求項１に記載のモータユニット。
【請求項６】
空気が流入される経路に設けられる複数のグリルシャッターを駆動させるためのグリルシャッター駆動装置において、
前記複数のグリルシャッターの間に介在される本体ユニットと、
前記本体ユニット内に設けられて、前記グリルシャッターを駆動させる駆動力を発生させるモータユニットと、
前記モータユニットの駆動力の発生を制御する制御ユニットと、
前記モータユニットの駆動力を前記グリルシャッターに提供する連結ユニットと、を含み、
前記モータユニットは、
電気コイルが巻線される複数の巻線歯を備えて磁化される固定子と、
永久磁石を備えて磁性を有し、前記固定子の磁化によって回転する回転子と、を含み、
前記複数の巻線歯は、偶数個が互いに放射状に離隔して設けられるものであって、互いに離隔し、前記電気コイルが巻線されていない複数の第１巻線歯と、前記複数の第１巻線歯の間に配され、前記第１巻線歯よりも長く、前記電気コイルが巻線される複数の第２巻線歯と、を含むグリルシャッター駆動装置。
【請求項７】
前記本体ユニットには、前記モータユニットの固定子位置を姿勢固定させるための少なくとも１つの固定ガイダーが設けられる請求項６に記載のグリルシャッター駆動装置。
【請求項８】
前記モータユニットの駆動力を多段減速させるように、前記回転子とかみ合って多段減速させる複数の減速ギアを含み、
前記連結ユニットは、前記本体ユニットを貫通して両側にそれぞれ減速ユニットと連結されるように設けられる第１及び第２連結ユニットを含む請求項６に記載のグリルシャッター駆動装置。
【請求項９】
前記制御ユニットは、前記グリルシャッターが装着された環境の温度を既定の基準値と比較して、前記モータユニットの駆動力を選択的に制御する請求項６に記載のグリルシャッター駆動装置。
【請求項１０】
前記制御ユニットは、前記本体ユニットに設けられる電力供給源と連結される導電体と圧入方式で互いに締結されて電気的に連結される請求項６に記載のグリルシャッター駆動装置。
【請求項１１】
前記固定子は、最外郭が円形であり、中空状であるフレーム部から第１巻線歯と、第２巻線歯と、が中央方向に放射状に突出する形状であって、
前記第２巻線歯が突出するフレーム部の幅よりも前記第１巻線歯が突出するフレーム部の幅が広い請求項６に記載のグリルシャッター駆動装置。
【請求項１２】
前記フレーム部は、前記第１巻線歯と第２巻線歯との間を連結しながら、前記中空部と接するものであって、前記第２巻線歯の突出方向と垂直方向とに延びる連結面を含み、
前記第１巻線歯の前記中空部と合う面は、
前記第２巻線歯よりも短いスロット面と、
前記スロット面から前記第２巻線歯の方向に屈折して延びた第１屈折面と、
前記第１屈折面から、前記第２巻線歯と平行に屈折して延びて、前記連結面と合う第２屈折面と、
を含む請求項１１に記載のグリルシャッター駆動装置。
【請求項１３】
前記第１巻線歯で、前記回転子と対向する面の両端エッジは、対角線に面取りされた請求項６に記載のグリルシャッター駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータユニット、及びそれを備えるグリルシャッター装置に係り、より具体的には、工程の簡素化による効率の向上に寄与することができるモータユニット、及びそれを備えるグリルシャッター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行中、自動車の内部に流入される空気は、ラジエーターでエンジン冷却水との熱交換を通じて過熱を防止する。しかし、前記走行中に流入される空気は、抵抗として作用して、エネルギー変換過程でのエネルギー損失の発生原因となる。これにより、前記自動車の走行方向を基準に前面には、前面バンパーの後側に選択的に開閉可能なグリルシャッターと、グリルシャッターの動作のためのアクチュエータと、を装着することによって、冷却が不要な時点で外部空気の流入を遮断する。
【０００３】
一方、前記グリルシャッターの動作のためのアクチュエータは、一般的に固定子と回転子とを備えるモータが主に採用される。しかし、このようなアクチュエータ方式は、精密位置制御の難点と共に、高速走行時の揺れ発生による対応性が低い問題点を有する。それだけではなく、モータの固定子に電気コイルを介在させる工程の複雑さによる効率低下の問題点もある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、前記問題点を勘案して案出されたものであって、工程の簡素化による効率の向上に寄与することができるモータユニット、及びそれを含むグリルシャッター駆動装置を提供するところにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を果たすための本発明によるモータユニットは、電気コイルが巻線される複数の巻線歯を備えて磁化される固定子を含む。永久磁石を備えて磁性を有し、前記固定子の磁化によって回転する回転子を含む。この場合、前記複数の巻線歯は、偶数個が互いに放射状に離隔して設けられるものであって、互いに離隔し、前記電気コイルが巻線されていない複数の第１巻線歯と、前記複数の第１巻線歯の間に配され、前記第１巻線歯よりも長く、前記電気コイルが巻線される複数の第２巻線歯と、を含む。
【０００６】
前記固定子は、最外郭が円形であり、中空の中空部を有したフレーム部から第１巻線歯と、第２巻線歯と、が中央方向に放射状に突出する形状であって、前記第２巻線歯が突出するフレーム部の幅よりも前記第１巻線歯が突出するフレーム部の幅が広い。
【０００７】
前記フレーム部は、前記第１巻線歯と第２巻線歯との間を連結しながら、前記中空部と接するものであって、前記第２巻線歯の突出方向と垂直方向とに延びる連結面を含みうる。この場合、前記第１巻線歯の前記中空部と合う面は、前記第２巻線歯よりも短いスロット面と、前記スロット面から前記第２巻線歯の方向に屈折して延びた第１屈折面と、前記第１屈折面から前記第２巻線歯と平行に屈折して延びて、前記連結面と合う第２屈折面と、を含む。
【０００８】
前記第１及び第２巻線歯は、それぞれ１２０°の間隔で互いに離隔してそれぞれ複数個設けられうる。
【０００９】
前記第１巻線歯で、前記回転子と対向する面の両端エッジは、対角線に面取りされうる。
【００１０】
一方、本発明の他の側面でのグリルシャッター駆動装置は、複数のグリルシャッターの間に介在される本体ユニットを含む。前記本体ユニット内に設けられて、前記グリルシャッターを駆動させる駆動力を発生させるモータユニットを含む。前記モータユニットの駆動力の発生を制御する制御ユニットを含む。前記モータユニットの駆動力を前記グリルシャッターに提供する連結ユニットを含む。この場合、前記モータユニットは、固定子と回転子とを含む。固定子は、電気コイルが巻線される複数の巻線歯を備えて磁化される。回転子は、永久磁石を備えて磁性を有し、前記固定子の磁化によって回転する。この場合、前記複数の巻線歯は、偶数個が互いに放射状に離隔して設けられるものであって、互いに離隔し、前記電気コイルが巻線されていない複数の第１巻線歯と、前記複数の第１巻線歯の間に配され、前記第１巻線歯よりも長く、前記電気コイルが巻線される複数の第２巻線歯と、を含む。
【００１１】
前記本体ユニットには、前記モータユニットの固定子位置を姿勢固定させるための少なくとも１つの固定ガイダーが設けられうる。
【００１２】
前記モータユニットの駆動力を多段減速させるように、前記回転子とかみ合って多段減速させる複数の減速ギアを含み、前記連結ユニットは、前記本体ユニットを貫通して両側にそれぞれ減速ユニットと連結されるように設けられる第１及び第２連結ユニットを含みうる。
【００１３】
前記制御ユニットは、前記グリルシャッターが装着された環境の温度を既定の基準値と比較して、前記モータユニットの駆動力を選択的に制御することができる。
【００１４】
また、前記制御ユニットは、前記本体ユニットに設けられる電力供給源と連結される導電体と圧入方式で互いに締結されて電気的に連結されうる。
【発明の効果】
【００１５】
前記のような構成を有する本発明によれば、非対称電気コイル巻線構造を有するモータユニットによって、部品数及び工程の簡素化と共に、コギングトルクを低減させうる。
【００１６】
また、回転子の回転軸上に弁が介在されることによって、負荷の減少による耐久性の向上と遊隙の最小化による作動ノイズの減少とに寄与しうる。
【００１７】
また、グリルシャッターが装着された環境の温度がリアルタイムで提供されて、能動的に駆動力の発生を制御することができて、効率の向上に寄与しうる。
【００１８】
また、導電体が圧入方式で制御ユニットと連結されることによって、既存のソルダリング方式に比べて、気孔、クラックの発生を低減させると共に、工程の簡素化によって効率を極大化させうる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の望ましい一実施形態によるグリルシャッター駆動装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１に示されたグリルシャッター駆動装置を概略的に示す平面図である。
【図３】図１に示された本体ユニットを概略的に示す斜視図である。
【図４】図１に示されたモータユニットを概略的に示す平面図である。
【図５】図４に示された回転子を概略的に示す斜視図である。
【図６】図５に示された回転子を概略的に示す断面図である。
【図７】図２に示された導電体を概略的に示す斜視図である。
【図８】単方向連結方式が採用されたグリルシャッター駆動装置を概略的に示す斜視図である。
【図９】双方向連結方式が採用されたグリルシャッター駆動装置を概略的に示す斜視図である。
【図１０】図４に示された固定子を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の望ましい実施形態を添付図面を参考にして説明する。
【００２１】
図１は、本発明の望ましい一実施形態によるグリルシャッター駆動装置１が概略的に示された斜視図であり、図２は、図１に示されたグリルシャッター駆動装置１の平面図である。
【００２２】
図１及び図２の図示のように、一実施形態によるグリルシャッター駆動装置１は、本体ユニット１０、モータユニット２０、減速ユニット３０、制御ユニット４０及び連結ユニット５０を含む。
【００２３】
前記本体ユニット１０は、複数のグリルシャッターＳの間に介在される。前記本体ユニット１０は、図１の図示のように、互いに平行に配されたグリルシャッターＳの間の離隔した空間上に介在されると例示する。このような本体ユニット１０は、後述するモータユニット２０、減速ユニット３０及び制御ユニット４０をカバーして保護する。
【００２４】
前記モータユニット２０は、本体ユニット１０内に設けられて、グリルシャッターＳを駆動させる駆動力を発生させる。このために、前記モータユニット２０は、図２の図示のように、固定子２１と回転子２４とによって発生した回転力を駆動力に提供するモータである。
【００２５】
前記固定子２１は、電気コイルＣが巻線される複数の巻線歯２２、２３を備えて、電気コイルＣによって選択的に磁化される。前記固定子２１は、図３の図示のように、本体ユニット１０に設けられた少なくとも１つの固定ガイダー１１によって姿勢が固定されることによって、回転が防止される。前記固定ガイダー１１は、固定子２１の回転軸を基準に１２０°の間隔で配される円柱状を有し、固定子２１にも、固定ガイダー１１に対応して、円形のホールである固定ホール２１ａが１２０°の間隔で形成される。
【００２６】
前記複数の巻線歯２２、２３は、図４の図示のように、偶数個が互いに放射状に離隔して設けられる。より具体的に、前記複数の巻線歯２２、２３は、互いに異なる長さを有する複数の第１及び第２巻線歯２２、２３に区分されて、互いに放射状に離隔して設けられる。この際、前記第１及び第２巻線歯２２、２３は、互いに交番的に配されると共に、第１及び第２巻線歯２２、２３は、互いに対向するように配される。すなわち、前記第１巻線歯２２は、互いに離隔して複数個設けられ、第２巻線歯２３は、複数の第１巻線歯２２の間に配されるが、第１巻線歯２２よりも長い長さを有して配される。
【００２７】
本実施形態では、第１及び第２巻線歯２２、２３がそれぞれ１２０°の間隔でそれぞれ離隔して複数個配されることによって、それぞれ３つずつ設けられると例示する。すなわち、図４の場合、８極６スロットを表わす。しかし、必ずしもこれに限定されるものではなく、固定子２１のサイズによって、第１及び第２巻線歯２２、２３の個数及び離隔距離は変更可能であるということは当然である。
【００２８】
一方、前記第１及び第２巻線歯２２、２３のうち、相対的に長い長さを有する第２巻線歯２３に電気コイルＣが巻線されて、第１巻線歯２２と対向する。このような互いに異なる長さを有する第１及び第２巻線歯２２、２３によって、固定子２１は非対称値の形状を有することによって、トルクが発生する第２巻線歯２３にのみ電気コイルＣを挿入して介在させうる。これにより、前記電気コイルＣが巻線されていない第１巻線歯２２は、第２巻線歯２３に比べて、相対的に値が短いようにカッティング可能であることによって、部品数及び工程の簡素化と共に、コギングトルクを低減させうる。
【００２９】
前記電気コイルＣは、コイルフレームＣ１及び前記コイルフレームに巻線されたコイルＣ２からなりうる。
【００３０】
コイルフレームは、前記第２巻線歯２３の前記回転子２４と対向する面２３Ｐを入口にして差し込まれて、前記第２巻線歯２３を取り囲むように形成される。前記コイルフレームＣ１は、図示されていないが、モータユニット２０にクリップ結合などの方法として固定されうる。
【００３１】
本発明によれば、第２巻線歯２３の前記回転子と対向する面２３Ｐを磁力の向上のために、第２巻線歯２３の中央部よりも広くする必要がない。これにより、電気コイルＣを前記第２巻線歯の側面に巻付ける必要がなく、既に巻付けられたコイルフレームＣ１を前記第２巻線歯２３に差し込んで適用することができることによって、より製作が容易である。
【００３２】
一方、前記第１巻線歯２２で、前記回転子２４と対向する面２２Ｐの両端エッジ２２ｄが対角線方向にカッティングされている。この場合、前記エッジは、面取りされうる。前記面取り形状からなるエッジは、第１巻線歯と共にコギングトルクを低減させる機能を果たすと共に、磁力を第１巻線歯及び第２巻線歯を経て均一になされるようにする。
【００３３】
図１０に示したように、前記固定子２１の巻線歯２２、２３は、フレーム部２８から中央、すなわち、回転子方向に突出する形状を有しうる。この場合、フレーム部２８は、最外郭が円形であり、中空の中空部Ｏを有した形状である。
【００３４】
この場合、前記第２巻線歯２３が突出するフレーム部の幅Ｗ３よりも前記第１巻線歯２２が突出するフレーム部の幅Ｗ２が広い。すなわち、前記第１巻線歯２２及び第２巻線歯２３の前記回転子との離隔距離は同一である。したがって、前記第１巻線歯の長さを短くするには、フレームの幅を第１巻線歯２２部分を第２巻線歯２３部分よりさらに広くせねばならない。
【００３５】
前記フレーム部２８は、前記第１巻線歯と第２巻線歯との間を連結しながら、前記中空部と接する連結面２８Ｔを含みうる。前記連結面２８Ｔは、前記第２巻線歯２３の突出方向と垂直方向とに形成されうる。
【００３６】
この場合、前記第１巻線歯２２の中空部と合う面は、前記第２巻線歯２３よりも短いスロット面２２Ａと、前記スロット面２２Ａから前記第２巻線歯２３の方向に屈折された第１屈折面２２Ｂと、前記第１屈折面２２Ｂから前記第２巻線歯２３と平行に屈折して延びて、前記連結面２８Ｔと合う第２屈折面２２Ｃと、を含みうる。
【００３７】
この場合、スロット面２２Ａと第１屈折面２２Ｂとの間の角度は、ほぼ９０゜程度であることが望ましい。
【００３８】
前記構造によって、さらに、コギングトルクを低減させる機能を果たすと共に、磁力を第１巻線歯及び第２巻線歯を経て均一になされるようにする。
【００３９】
前記回転子２４は、図２及び図４の図示のように、固定子２１の磁化によって干渉されて回転するように、固定子２１の回転軸と同軸に設けられる。このような回転子２４は、永久磁石を備えて磁性を有し、より具体的には、放射状に着磁される永久磁石を含む。このような永久磁石を含む回転子２４と電気コイルＣが巻線される固定子２１との間に、図４のように、磁束（Ｆｌｕｘ）Ｆが形成されることによって、回転子２４が回転して駆動力を発生させる。
【００４０】
一方、前記回転子２４は、図５及び図６の図示のように、回転するローター２５、ローター２５に対して同軸で介在される弁２６及びローター２５の外周面に対して放射状に設けられて、磁気環を形成させる永久磁石２７を含む。また、前記ローター２５には、回転ギア２４ａが設けられて、後述する減速ユニット３０とギア連結される。前記ローター２５、弁２６及び永久磁石２７は、互いに一体に形成されることが良い。
【００４１】
参考までに、前記弁２６が、回転子２４の回転体であるローター２５の回転軸上に配されることによって、磁場によって高速回転して、微細流動によって耐久性の低下とノイズの増加とを発生させるローター２５と一体に回転することによって、回転時の遊隙を最小化し、回転摩擦を一定に最小化させうる。また、前記弁２６は、ローター２５の回転時に発生するコギングトルクから回転動作を向上させうる。
【００４２】
前記減速ユニット３０は、モータユニット２０の駆動力を多段減速させる。このために、前記減速ユニット３０は、第１ないし第４減速ギア３１〜３４を含み、モータユニット２０の駆動力を多段減速させる。ここで、前記第１減速ギア３１は、回転子２４の回転ギア２４ａとかみ合い、回転子２４の回転力が、第１減速ギア３１を通じて第２ないし第４減速ギア３２〜３４を順次に経て最終減速される。
【００４３】
前記制御ユニット４０は、モータユニット２０の駆動力の発生を制御する。前記制御ユニット４０は、グリルシャッターＳが装着される環境の温度、すなわち、自動車エンジンルーム（図示せず）の温度をセンシングするセンサー（図示せず）と連結されて、温度を既定の温度の基準値と比較して、モータユニット２０の駆動力を選択的に制御する。
【００４４】
具体的に、前記制御ユニット４０に既定の基準値以上の温度が提供されれば、前記グリルシャッターＳをオープンさせるように、モータユニット２０の駆動力の発生を能動的に制御する。すなわち、前記制御ユニット４０は、図示されていない自動車のエンジン制御ユニットのリアルタイムモニタリング情報を提供されて、グリルシャッターＳの状態によって能動的に駆動力の発生を制御する。
【００４５】
前記制御ユニット４０は、図３に示された本体ユニット１０に設けられる電源供給源（図示せず）と連結される導電体４１と圧入方式で互いに締結されて電気的に連結される。すなわち、前記導電体４１は、ソルダリング工程が排除された圧入方式で制御ユニット４０と連結されることによって、ソルダリング工程によって引き起こされる気孔（ｖｏｉｄ  ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）及びクラック（ｃｌｅａｋ）または半田付けなどの不良の発生を防止すると共に、工程の簡素化による効率を向上させる。前記導電体１０には、図７のように、ボビンコイルＢが設けられる。
【００４６】
前記連結ユニット５０は、モータユニット２０の駆動力をグリルシャッターＳに提供する。ここで、前記連結ユニット５０は、図２の図示のように、減速ユニット３０と連結されて減速された駆動力をグリルシャッターＳに連結させて、正確な駆動力を伝達する。一方、図８の（ａ）のように、本体ユニット１０の一側には、グリルシャッターＳに干渉するように連結ユニット５０が設けられるが、図８の（ｂ）のように、本体ユニット１０の他側には、連結ユニット５０が設けられない単方向連結方式で設けられる。しかし、必ずしもこれに限定されず、図９の（ａ）及び図９の（ｂ）のように、本体ユニット１０の両側に第１及び第２連結ユニット５１、５２が、それぞれ減速ユニット３０と連結されるように設けられる双方向連結方式が採用された連結ユニット５０も可能である。このように連結ユニット５０が設けられる位置によって、相対的にモータユニット２０の回転軸から遠い構造物の先端までも駆動力の伝達を極大化させうる。
【００４７】
前記のような構成によれば、本発明によるグリルシャッター駆動装置１は、図２の図示のように、前記本体ユニット１０の内部に設けられたモータユニット２０から駆動力が発生すれば、減速ユニット３０を通じて駆動力が多段減速されて連結ユニット５０に伝達されることによって、グリルシャッターＳを駆動させる。この際、前記制御ユニット４０は、リアルタイム温度情報に基づいて、モータユニット２０の駆動力の発生を制御する。同時に、前記連結ユニット５０は、適用されるグリルシャッターＳによって選択的に単方向または双方向連結方式でモータユニット２０の駆動力が連結ユニット５０を通じて伝達される。
【００４８】
上述したように、本発明の望ましい実施形態を参照して説明したが、当該技術分野の熟練された当業者ならば、下記の特許請求の範囲に記載の本発明の思想及び領域から外れない範囲内で本発明を多様に修正及び変更させうるということを理解できるであろう。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、自動車などのラジエーターに使用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１  グリルシャッター駆動装置、１０  本体ユニット、１１  固定ガイダー、２０  モータユニット、２１  固定子、２２  第１巻線歯、２２Ａ  スロット面、２２Ｂ  第１屈折面、２２Ｃ  第２屈折面、２２ｄ  両端エッジ、２２Ｐ  面、２３  第２巻線歯、２４  回転子、２７  永久磁石、２８  フレーム部、２８Ｔ  連結面、３０  減速ユニット、３１，３２，３３，３４  減速ギア、４０  制御ユニット、４１  導電体、５０  連結ユニット、５１  第１連結ユニット、５２  第２連結ユニット、Ｃ  電気コイル、Ｏ  中空部、Ｓ  グリルシャッター、Ｗ２  幅、Ｗ３  幅
【図１】
2015524244.tif 000003
【図２】
2015524244.tif 000004
【図３】
2015524244.tif 000005
【図４】
2015524244.tif 000006
【図５】
2015524244.tif 000007
【図６】
2015524244.tif 000008
【図７】
2015524244.tif 000009
【図８（ａ）】
2015524244.tif 000010
【図８（ｂ）】
2015524244.tif 000011
【図９（ａ）】
2015524244.tif 000012
【図９（ｂ）】
2015524244.tif 000013
【図１０】
2015524244.tif 000014
【国際調査報告】
2015524244.tif 000015
2015524244.tif 000016
2015524244.tif 000017
2015524244.tif 000018