(57)【要約】  本発明は、ステータコア（５８）のスロット（８８）に形成されたコーティングを除去するための装置（５６）であって、ブラスト媒体を噴霧するためのノズル（１２）を含むキャリッジ組立体（１０）を備えている装置（５６）に関する。キャリッジ組立体（１０）が、長手方向においてキャリッジ（２４）を移動可能とするために、ガイドレール集合体（５９）に移動可能に取り付けられている。また、装置（５６）は、送りネジ（７６）を含んでおり、送りネジ（７６）を回転させることによって、長手方向にキャリッジ組立体（１０）を移動させることができる。さらに、装置（５６）が、キャリッジ（２４）に取り付けられている他のガイドレール集合体（１６）を含んでおり、ガイドレール集合体（１６）は、長手方向に対して直角な方向にノズル（１２）を移動させることができる。さらに、装置（５６）は、他の送りネジ（３２）を含んでおり、送りネジ（３２）を回転させることによって、ノズル（１２）を直角方向軸線（２３）に沿って且つキャリッジ（２４）に対して移動させることができる。
2015507462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発電機のステータコアに施されたコーティングを除去するための装置であって、
前記コーティングを除去するための研磨媒体を噴霧するためのノズルと、
第１の方向において前記ステータコアに対して前記ノズルを移動させるための第１の輸送システムと、
第２の方向において前記ステータコアに対して前記ノズルを移動させるための第２の輸送システムと、
を備えている前記装置において、
前記第１の輸送システム及び前記第２の輸送システムのうち少なくとも１つの輸送システムが、前記第１の方向及び前記第２の方向のうち少なくとも１つの方向においてノズルを移動させることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記コーティングを除去することによって発生した塵埃を吸引するために、前記ノズルに隣り合って配置されている吸引マニホールドを含んでいることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１の輸送システムが、第１のガイドレールを含んでいることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記第１の輸送システムが、前記第１の方向において前記ノズルを移動させるために、第１の発電機と第１の送りネジとを含んでいることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記第２の輸送システムが、第２のガイドレールを含んでいることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記第２の輸送システムが、前記第２の方向において前記ノズルを移動させるために、第２の発電機と第２の送りネジとを含んでいることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記研磨媒体が、プラスチック材料から成る研磨媒体であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記ノズルが、毎分約２．５フィートの速度で移動することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項９】
発電機のステータコアのスロットに施されたコーティングを除去するための装置において、
第１の方向において前記ステータコアに対してキャリッジを移動させるための第１の輸送システムと、
前記キャリッジに取り付けられている第２の輸送システムであって、前記第１の方向に対して直角とされる第２の方向において前記キャリッジを移動させることができる前記第２の輸送システムと、
前記キャリッジに取り付けられているノズルであって、前記第１の方向及び前記第２の方向のうち少なくとも１つの方向において前記スロットの内部で移動し、前記コーティングを除去するために研磨媒体を噴霧する前記ノズルと、
を備えていることを特徴とする装置。
【請求項１０】
前記コーティングを除去することによって発生した塵埃を吸引するために、前記ノズルに隣り合って配置されている吸引マニホールドを含んでいることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１の輸送システムが、前記第１の方向に方向づけられているガイドレールから成る第１の組を含んでいることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
前記第１の輸送システムが、前記第１の方向において前記キャリッジを移動させるために、第１の発電機と第１の送りネジとを含んでいることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１３】
前記第２の輸送システムが、前記第２の方向に方向づけられているガイドレールから成る第２の組を含んでいることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１４】
前記第２の輸送システムが、前記第２の方向において前記キャリッジを移動させるために、第２の発電機と第２の送りネジとを含んでいることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１５】
前記研磨媒体が、プラスチック材料から成る研磨媒体であることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１６】
前記第１の輸送システムが、フランジを具備する取付脚部を含んでおり、
前記ステータスロットが、前記装置を前記ステータコアに取り外し可能に取り付けるように前記フランジを収容するための溝をそれぞれ具備する壁であって、互いに対して反対側に配置されている前記壁を含んでいることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１７】
前記ノズルが、毎分約２．５フィートの速度で移動することを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１８】
発電機のステータコアに施されたコーティングを除去するための方法において、
第１の方向において前記ステータコアに対してキャリッジを移動させるステップと、
第２の方向において前記ステータコアに対して前記キャリッジを移動させるステップと、
ノズルを前記キャリッジに準備するステップと、
前記第１の方向及び前記第２の方向のうち少なくとも１つの方向において前記ノズルを移動させるステップと、
前記コーティングを除去するために、研磨媒体を前記ノズルを通じて噴霧するステップと、
を備えていることを特徴とする方法。
【請求項１９】
前記コーティングを除去することによって発生した塵埃を吸引するステップを含んでいることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記研磨媒体が、プラスチック材料から成る研磨媒体であることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本願は、特許文献１に基づく優先権を主張するものである。特許文献１は、参照により本願に組み込まれている。さらに、同時係属中の特許文献２も、参照により本願に組み込まれている。
【０００２】
本発明は、発電機に関し、特にブラスト媒体を噴霧するための可動式ノズルを提供することによってステータコアのスロットに形成されたコーティングを除去するためにレールシステム及びキャリッジを利用する装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
従って、発電機が属する技術分野では、電力を発生させるために利用される発電機であって、ロータとステータコアを具備するステータとを含んでいる発電機について、ニーズが存在する。ステータコアは、薄肉部材の積層から作られており、コイルとして形成された関連する電気巻線を受容するようにそれぞれ構成されている複数のステータコアを含んでいる。コイルそれぞれが、ステータコアに対するコイルの移動を最小限に抑えるように密着させるための楔装置によって、当該コイルの対応するスロットの内部に保持されている。従って、全含浸絶縁（global vacuum pressure impregnation: GVPI）プロセスは、エポキシベースの樹脂コーティングでステータ全体を含浸させるために利用される。このようなコーティングは、電気的絶縁、耐腐食性、及び他の利益をもたらす一方、コイルの相対的な移動をさらに最小限に抑えるためにコイルをステータに結合するように機能する。
【０００４】
現在利用されている極めて多数の発電機は、ＧＶＰＩプロセスを利用することによって製造されており、幾年間に亘って稼働している。しかしながら、コーティングが時間と共に破損及び腐食するので、ステータの修理を要することが発見された。ステータを修理するための一の選択肢は、顧客の所に出向いて、ステータを現場で巻き直すことである。現場で巻き直す際に、楔とステータコイルとが取り外されるが、元々のコーティングの大部分が残っている。コイルを適切に取り付けると共に、新品のコイルとステータコアとを適切に電気的接触させるために、コイル及び楔の交換品を据え付ける前に、残っているコーティングをステータスロットから除去する必要がある。残っているコーティングは、約０．０２０インチの厚さであり、樹脂層及び雲母絶縁層から構成されており、スロットから除去することは困難である。
【０００５】
コーティングをステータスロットから除去するための方法は、携行式ブラススクレーパを利用することによって手作業でコーティングを除去することである。しかしながら、このプロセスでは、労働集約が不十分であり、正しく実施されない場合にはステータの鉄心を損傷させる場合がある。
【０００６】
他の方法は、コーティングをスロットから除去するために高圧水を利用する。しかしながら、高圧水は、偶発的にコアの積層体同士の間に侵入し、その結果として積層体同士の間の絶縁体を除去してしまうことが発見された。これにより、積層体同士の間で望ましくない電気的短絡が発生する。さらに、水は、ステータコア中の鉄を酸化させ、積層体に錆びを発生させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国仮出願第６１／５９２０９７号明細書
【特許文献２】米国特許出願第２０１４−０１９０９４８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、本発明の目的は、発電機のステータコアのスロットに位置するコーティングを除去するための装置を提供することである。当該装置は、ステータコアに取り外し可能に取り付けられている第１のガイドレール集合体と、第１のガイドレール集合体に取り外し可能に取り付けられているキャリッジとを含んでおり、これによりキャリッジをステータコアに対して且つ長手方向に移動させることができる。また、当該装置は、第１の送りネジを含んでおり、第１の送りネジを回転させることによって、第１のガイドレール集合体を長手方向に移動させることができる。さらに、当該装置は、キャリッジに移動可能に取り付けられている第２のガイドレール集合体を含んでおり、第２のガイドレール集合体は、キャリッジを長手方向に対して直角とされる方向に移動させることができる。さらに、当該装置は、第２の送りネジを含んでおり、第２の送りネジを回転させることによって、キャリッジを直角方向に移動させることができる。ノズルは、キャリッジに取り付けられており、長手方向及び直角方向のうち少なくとも１つの方向においてスロットの内部で移動し、コーティングを除去するために研磨媒体を噴霧する。
【０００９】
本発明の目的及び特徴は、当業者であれば、任意の組み合わせとして一緒に又は別々に適用可能とされる。
【００１０】
本発明の開示内容については、当業者であれば、添付図面を参照しつつ以下の発明の詳細な説明を読めば理解可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明における媒体ブラスト装置のためのキャリッジ組立体の斜視図である。
【図２】キャリッジ組立体の上面図である。
【図３】キャリッジ組立体を含む媒体ブラスト装置の斜視図である。
【図４】媒体ブラスト装置及びキャリッジ組立体の上面図である。
【図５】媒体ブラスト装置及びステータコアの部分的な端面図である。
【図５Ａ】図５に表わす囲む部５Ａの拡大図であって、ステータスロットの溝に挿入された取付ブロックのフランジを表わす。
【図６】図３に表わす断面６−６に沿った拡大図であって、ステータスロットの内側に延在すると共にノズル出口に隣り合っている塵埃収集マニホールドを表わす。
【図７Ａ】ステータスロットの内側におけるノズル及び供給導管の端面図であって、ノズル噴霧パターンの代替的な方向を表わす。
【図７Ｂ】ステータスロットの内側におけるノズル及び供給導管の端面図であって、ノズル噴霧パターンの代替的な方向を表わす。
【図７Ｃ】ステータスロットの内側におけるノズル及び供給導管の端面図であって、ノズル噴霧パターンの代替的な方向を表わす。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
理解を容易にするために、図面に共通する同一の構成要素には、同一の参照符号が可能な限り付されている。
【００１３】
本発明における実施例について詳述する前に、本発明が、その利用分野において、以下の記載に説明されると共に以下の図面に図解される構成の詳細及び構成要素の配置に限定されないことに留意すべきである。本発明は、他の実施例としても実現可能であり、様々な方法で実践され、実施可能である。また、本明細書で利用される表現及び用語は、説明を目的とするものであり、非限定的に取り扱うべきである。“含む（including）”、“備えている（comprising）”、及び“有している（having）”、並びにこれらの変化形は、付加的な物品と同様に、その後に挙げられる物品及びその均等物を含むことを意図している。さもなければ、特定又は限定されていない場合には、“取り付けられている（mounted）”、“接続されている（connected）”、“支持されている（supported）”、及び“結合されている（coupled）”、並びにその変化形は、広義に利用されるものであり、直接又は間接を問わず、取付、接続、支持、及び結合を含むものである。さらに、“接続されている”及び“結合されている”は、物理的又は機械的な接続若しくは結合に限定されない。以下の説明では、類似する参照符号及び参照及び参照標識は、図１〜図７Ｃを参照する際に、同一の、類似する、又は対応する部品を説明するために利用される。
【００１４】
以下の説明を検討した後に、当業者は、本発明の示唆が容易に利用可能であることを明確に理解することができるだろう。
【００１５】
現場で巻き直す際に、楔とステータコイルとが取り外されるが、元々のコーティングの大部分は残っている。コイルを適切に取り付けると共に新品のコイルとステータコアとを電気的に接続させるために、交換用コイル及び交換用楔を据え付ける前に、残っているコーティングをステータスロットから除去する必要がある。残っているコーティングは、約０．０２０インチの厚さであり、樹脂層及び雲母絶縁層から構成されており、スロットから除去することは困難である。
【００１６】
図１及び図２はそれぞれ、発電機のステータコア５８（図３参照）のスロット８８内のコーティングを除去するために利用される媒体ブラスト装置５６のためのキャリッジ組立体１０についての斜視図及び上面図である。キャリッジ組立体１０は、例えばノズル１２のような、ステータスロット８８の内側に位置するコーティングを除去するためにブラスト媒体を噴霧するための噴霧装置を含んでいる。さらに、キャリッジ組立体１０は、噴霧されたブラスト媒体及びコーティングに起因して発生する塵埃を除去するための塵埃収集マニホールド１４を含んでいるので、塵埃が除去される。さらに、キャリッジ組立体１０は、第１の左ガイドレール１８と第１の右ガイドレール２０とを含む第１のレール集合体１６を含んでおり、第１の左ガイドレール１８と第１の右ガイドレール２０とは、キャリッジ２４に配置された対応するガイド２２を貫通して延在している。第１の左ガイドレール１８と第１の右ガイドレール２０とは、媒体ブラスト装置５６の長手方向軸線２５に対して直角に且つ直角方向軸線２３に沿って方向づけられている（図３参照）。ガイド２２によって、第１の左ガイドレール１８及び第１の右ガイドレール２０は、キャリッジ２４に対して相対的に直角方向軸線２３に沿って直角方向に移動される。第１の左ガイドレール１８及び第１の右ガイドレール２０は、上側横梁２６とノズル１２を保持するためのブラケット３０を具備する下側横梁２８との間に位置決めされている。
【００１７】
第１の送りネジ３２は、第１の左ガイドレール１８と第１の右ガイドレール２０との間に配置されており、キャリッジ２４に配置された第１の支持ブロック３４と螺合している。第１の送りネジ３２を回転させることによって、第１のレール集合体１６ひいてはノズル１２が、キャリッジ２４に対して相対的に直角方向軸線２３に沿って移動される。特に、例えばノズル１２は、第１の方向に第１の送りネジ３２を回転させることによって、直角方向軸線２３に沿って上向きに又は下向きに移動する一方で、第２の方向に第１の送りネジ３２を回転させることによって、ノズル１２は、直角方向軸線２３に沿ってその反対方向に移動する。第１の送りネジ３２は、第１の電動機３６に接続されており、第１の電動機３６は、上側横梁２６に取り付けられており、第１の送りネジ３２を第１の方向又は第２の方向に回転させる。第１の電動機３６は、ステッピングモータとされ、直角方向位置を、例えばスロット８８に対して相対的なノズル１２の、直角方向軸線２３に沿った垂直方向位置を決定するために利用されるエンコーダを含んでいる。ノズル１２は、供給導管３８に接続されており、供給導管３８は、ノズル１２の移動に適応するように可撓性を有している供給ホース部分４０を備えている。
【００１８】
塵埃収集マニホールド１４は、ノズル１２に隣り合って配置されている真空入口４２を含んでおり、ブラスト媒体によって生成される塵の大部分が塵埃収集マニホールド１４によって収集されるように位置決めされている。さらに、塵埃収集マニホールド１４の形状は、ステータスロットの外形に相当するので、塵埃収集マニホールド１４を迂回するブラスト媒体の量を最小限に抑えることができる。塵埃収集マニホールド１４は、キャリッジ２４を貫通して延在しており、排出導管４４に接続されている。
【００１９】
キャリッジ２４の長手方向左側面４６及び長手方向右側面４８それぞれが、上側ガイドホイール５０を含んでおり、上側ガイドホイール５０それぞれが、関連する下側ガイドホイール５２から離隔した状態で配置されているので、後述の関連する第２のガイドレールを受容するための間隙５４が形成されている。
【００２０】
図３及び図４はそれぞれ、ステータコア５８に位置決めされた媒体ブラスト装置５６についての斜視図及び上面図である（部分的な図面として表わす）。さらに、媒体ブラスト装置５６は、第２のレール集合体５９を含んでおり、第２のレール集合体５９は、コーティングをステータコア５８の一部分から除去することができる大きさとされる。第２のレール集合体５９は、第２の左ガイドレール６０及び第２の右ガイドレール６２を含んでおり、第２の左ガイドレール６０及び第２の右ガイドレール６２は、媒体ブラスト装置５６の長手方向軸線２５に沿って方向づけられている。長手方向軸線２５は、ステータコア５８の長手方向軸線に相当する。第２の左ガイドレール６０及び第２の右ガイドレール６２は、上側ガイドホイール５０及び下側ガイドホイール５２によって形成された間隙５４同士の間に挿入されており、キャリッジ組立体１０をステータコア５８に対して相対的に且つ長手方向軸線２５に沿って移動させることができる。また、キャリッジ２４は、前方ガイドホイール６４及び後方ガイドホイール６６を含んでおり、前方ガイドホイール６４及び後方ガイドホイール６６は、キャリッジ組立体１０を第２の左ガイドレール６０及び第２の右ガイドレール６２に位置合わせした状態で、第２の左ガイドレール６０及び第２の右ガイドレール６２の内側部分に接触している。第２の左ガイドレール６０及び第２の右ガイドレール６２は、前方横梁６８と後方横梁７０との間に位置決めされており、前方横梁６８及び後方横梁７０はそれぞれ、第２の左ガイドレール６０及び第２の右ガイドレール６２それぞれの前方端部７０及び後方端部７４に配置されている。
【００２１】
第２の送りネジ７６は、第２の左ガイドレール６０と第２の右ガイドレール６２との間に配置されており、キャリッジ２４に配置された第２の支持ブロック７８と螺合している。第２の送りネジ７６を回転させることによって、キャリッジ組立体１０ひいてはノズル１２が、長手方向軸線２５に沿って且つステータコア５８に対して相対的に移動される。特に、例えばキャリッジ組立体１０ひいてはノズル１２が、第１の方向に第２の送りネジ７６を回転させることによって、長手方向軸線２５に沿って前方又は後方に移動される一方、第２の方向に第２の送りネジ７６を回転させることによって、長手方向軸線２５に沿って反対方向に移動される。第２の送りネジ７６は、第２の電動機７９に接続されており、第２の電動機７９は、ステッピングモータとされ、第１の方向又は第２の方向に第２の送りネジ７６を回転させる後方横梁７２に取り付けられている。第２の電動機７９は、キャリッジ組立体１０ひいてはノズル１２が正確な且つ制御可能な速度でステータコア５８に対して相対的に移動するように、第２の送りネジ７６を回転させる。一般に、キャリッジ組立体１０は、コーティングの特性及び他の要因に従うが、毎分約２．５フィートの速度で移動するように制御される。また、媒体ブラスト装置５６は、第２の送りネジ７６を手作業で回転させるためのハンドル８０を含んでいる。
【００２２】
供給ホース４０は、ブラストポット８２に接続されており、ブラストポット８２は、圧縮機８４によって１平方インチ当たり約９０ポンド（ｐｓｉ）に加圧されており、ノズル１２によって噴霧されるブラスト媒体を備えている。本発明では、ブラスト媒体として、プラスチック材料から成る研磨媒体が利用される。プラスチック材料から成る研磨媒体は、例えばComposition Materials Co. Inc.が販売する尿素樹脂２０／４０配合である。ここで、２０／４０は、媒体内に含まれる最大の大きさの粒子及び最小の大きさの粒子それぞれを示すメッシュの大きさを意味している。排出導管４４は、真空源８６に接続されており、真空源８６は、毎分約１２，０００立方フィート（ｃｆｍ）の容量を有しているので、発生した塵埃を収集するために十分な吸引力を有している。
【００２３】
媒体ブラスト装置５６は、マイクロコントローラ１１２及びプログラムメモリ１１５を具備する制御モジュール１１０を介して、作業員によって制御される。プログラムメモリ１１５は、コーティングをスロット８８から除去するために清浄作業を実施するための指令を格納している。制御モジュール１１０は、キャリッジ組立体１０の速度を調整するための制御と、長手方向軸線２５に沿って移動するキャリッジ組立体１０ひいてはノズル１２の向きの制御とを含んでいる。また、制御モジュール１１０は、直角方向軸線２３に沿ったノズル１２の位置を調整するための制御を含んでいる。特に、制御モジュール１１０は、一定の割合で増速させてノズル１２を直角方向軸線２３に沿って移動させるための制御を、又は、直角方向位置に対する微調整を可能とする制御を含んでいる。さらに、制御モジュール１１０は、清浄すべきスロット８８の表面に対するノズル１２の位置を示す読み取り値を表示するディスプレイ１１４を含んでいる。
【００２４】
図５は、媒体ブラスト装置５６及びステータコア５８の端面図である（部分図として表わす）。ステータコア５８は、磁場を発生させるために利用されるコイルを受容するための複数のスロット８８を含んでいる。スロット８８それぞれは、離隔配置された左側壁９０及び右側壁９２と底面１００とによって形成されている。スロット８８ａは、図解することを目的として、部分図として表わされており、右側面９２と底面１００の一部分とを示すにすぎない。第２の左ガイドレール６０及び第２の右ガイドレール６２は、ステータコア５８に取り外し可能に取り付けられるように構成されている取付脚９４を含んでいる。図５Ａは、図５の囲み部分５Ａの拡大図である。取付脚９４は、従来技術に基づく楔をステータコア５８に取り外し可能に取り付けるために利用される機構に実質的に類似する機構を利用することによって、ステータコア５８に取り付けられている。一の実施例では、左側壁９０及び右側壁９２はそれぞれ、対応するフランジ９８を収容するための溝９６を含んでおり、フランジ９８は、取付脚９４それぞれに配置された取付ブロック１０２から外方に延在している。従って、固定具は、取付脚９４それぞれをステータコア５８に取り外し可能に取り付けるために利用される。
【００２５】
図６は、図３に表わす視線６−６から見た図の拡大図である。図６では、ノズル１２は、部分的なスロット８８ａの内部に且つ右側壁９２に隣り合って配置されている。さらに、塵埃収集マニホールド１４は、ノズル１２の出口に隣り合っている部分的なスロット８８ａの内部に向かって下向きに延在している。スロット８８それぞれの幅は、比較的狭く、約１．２５インチ〜約１．５インチとされる。塵埃収集マニホールド１４の形状は、スロットの外形に相当しているので、塵埃収集マニホールド１４を迂回するブラスト媒体の量を最小限に抑えることができる。ノズル１２は、スロット８８の幅に嵌る大きさとされ、ブラスト媒体を噴霧するためのスロットの表面に対する適切な角度を形成するように、及び、コーティングを除去するように構成されている。
【００２６】
ノズル１２の代替的な構成は、清浄すべきスロットの表面の向きに従って利用される。図７Ａ〜図７Ｃは、スロット８８内におけるノズル１２及び供給導管３８の端面図である。図７Ａ〜図７Ｃは、現場での巻き直しプロセスの際にスロット８８の左側壁９０及び右側壁９２並びに底面１００の一部分に残っているコーティング１１６を除去するために利用されるブラスト媒体１０４を噴霧するためのノズル噴霧パターンの向きを示す。上述のように、コーティング１１６は、約０．０２０インチの厚さとされ、樹脂層及び雲母絶縁層から構成されているので、除去することは困難である。図７Ａは、ブラスト媒体１０４を右側壁９２に向かって噴霧するための、ノズル１２の第１の構成を表わす。左側壁９０を清浄するために、図７Ｂに表わすように、ノズル１２の第１の構成は、ブラスト媒体１０４を左側壁９０に向かって噴霧するための、ノズル１２の第２の構成に置き換えられる。底面１００を清浄するために、図７Ｃに表わすように、ノズル１２の第２の構成は、ブラスト媒体１０４を底面１００に向かって噴霧するための、ノズル１２の第３の構成に置き換えられる。ノズル１２の交換を容易にするために、急速接続解除可能な装着具が利用される場合がある。さらに、ノズル１２は、ブラスト媒体を噴霧するための概略的にファン形状のパターンを形成している場合がある。
【００２７】
直角方向軸線２３に沿った、例えば右側壁９２のような側壁に対するノズル１２の直角方向位置に関する情報が、第１の電動機３６に内蔵されたエンコーダによって作業員に提供される。従って、ノズル１２の直角方向位置は、作業員によって所望の通りに調整される。作業の際に、ノズル１２がブラスト媒体１０４を噴霧する場合に、キャリッジ組立体１０は、第１の直角方向位置に配置されているノズル１２と共に、例えば第２の左ガイドレール６０及び第２の右ガイドレール６２の前方端部７０から後方端部７４に至るまで、長手方向軸線２５に沿って移動される。これにより、ストリップ状のコーティング材料が、右側壁９２から長手方向に沿って除去される。従って、ノズル１２の直角方向位置は、第２の直角方向位置に向かって徐々に移動する。従って、キャリッジ組立体１０は、後方端部７４から前方端部７２に至るまで移動され、これにより第２のストリップ状のコーティング材料が、長手方向において除去される。複数のストリップ状のコーティング材料が除去され、且つ、すべてのコーティングが右側壁９２から除去されるまで、右側壁９２について、当該プロセスが繰り返される。その後に、左側壁９０について、対応するノズルを利用することによって当該プロセスを繰り返すために、キャリッジ組立体１０は再び位置決めされる。コーティングがステータコア５８の一部分から除去された後に、媒体ブラスト装置５６は、ステータコア５８から取り外され、ステータコア５８の他の部分に再度取り付けられることによって、ステータコア５８からのコーティングの除去作業が継続される。さらに、ステータコア５８内のスロットを清浄するために、２つの媒体ブラスト装置５６が同時に利用される場合がある。
【００２８】
ブラスト媒体１０４を噴霧すると同時に長手方向軸線及び直角方向軸線に沿ったノズル１２の移動を制御するためのソフトウェアによって、媒体ブラスト装置５６の操作が自動化されている場合がある。媒体ブラスト装置５６を利用することによって、ブラスト媒体１０４を噴霧する領域に作業員を配置する必要が無くなるので、作業員の安全が高められる。
【００２９】
代替的な実施例では、レール集合体の２本のガイドレールの代替として、単一のガイドレールを利用する場合がある。さらに、ノズル１２を移動させるために、代替的な駆動機構が利用される場合がある。代替的な駆動機構としては、空圧式構成要素及び／又は液圧式構成要素、ベルトプーリ機構、歯車機構、並びに磁気システムが挙げられる。さらに、スロット８８ではなくステータコア５８の部分からコーティングを除去するために、本発明が利用される場合もある。さらに、媒体ブラスト装置５６は、ストリップ状のコーティング材料が最初にスロットの壁から除去された後に長手方向に進行するように、代替的な態様で動作する場合がある。さらに、レーザー清浄システム５６は、長手方向及び直角方向において同時にストリップ状のコーティング材料がスロットの壁から除去されるように動作する場合がある。他の実施例では、ノズル１２は、コーティング１１６を除去するために、スロット８８に対して対角方向の移動、螺旋状の移動、ラスター状の移動、及び他の移動の態様で移動される場合がある。本発明について、特定の実施例に関連させて説明したが、言うまでもなく、当業者にとって、多くの代替例、改良例、置換例、及び変化例が上述の説明から明白である。従って、本発明は、すべてのこのような代替例、改良例、及び変化例を含むものである。
【符号の説明】
【００３０】
１０    キャリッジ組立体
１４    塵埃収集マニホールド
１６    第１のレール集合体
１８    第１の左ガイドレール
２０    第１の右ガイドレール
２２    ガイド
２３    直角方向軸線
２４    キャリッジ
２５    （媒体ブラスト装置５６の）長手方向軸線
２６    上側横梁
２８    下側横梁
３０    ブラケット
３２    第１の送りネジ
３４    第１の支持ブロック
３６    第１の電動機
３８    供給導管
４０    供給ホース部分
４２    真空入口
４４    排出導管
４６    （キャリッジ２４の）長手方向左側面
４８    （キャリッジ２４の）長手方向右側面
５０    上側ガイドホイール
５２    下側ガイドホイール
５４    間隙
５６    媒体ブラスト装置
５８    ステータコア
５９    第２のレール集合体
６０    第２の左ガイドレール
６２    第２の右ガイドレール
６８    前方横梁
７０    （第２の左右ガイドレール６０，６２の）前方端部
７２    後方横梁
７４    （第２の左右ガイドレール６０，６２の）後方端部  
７６    第２の送りネジ
７９    第２の電動機
８０    ハンドル
８２    プラスとポット
８４    圧縮機
８６    真空源
８８    スロット
８８ａ  スロット
９０    左側壁
９２    右側壁
９４    取付脚
９６    溝
９８    フランジ
１００    底面
１０２    取付ブロック
１０４    ブラスト媒体
１１０    制御モジュール
１１２    マイクロコントローラ
１１５    プログラムメモリ
１１６    コーティング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図５Ａ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【国際調査報告】
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