(57)【要約】  本発明は、超音波画像をエンハンスする画像処理に関する。例えば患者の関心領域における現在の状況を示す画像データを提供するために、画像データ入力ユニット１２と、中央処理ユニット１４と、ディスプレイユニット１６とを含む、超音波画像をエンハンスする画像処理デバイス１０が提供される。画像データ入力ユニットは、物体の関心領域の超音波画像を提供し、また、当該物体の当該関心領域のＸ線画像を提供する。中央処理ユニットは、Ｘ線画像内の所定の画像領域を選択し、超音波画像とＸ線画像とを位置合わせし、位置合わせされ選択された所定の画像領域に基づいて、超音波画像内の所定の領域を検出し、超音波画像内の検出された領域の少なくとも一部をハイライトしてブーストされた超音波画像を生成する。ディスプレイユニットは、ブーストされた超音波画像を、ガイド情報として、ディスプレイ領域１８上に提供する。
2015533329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波画像をエンハンスする画像処理デバイスであって、
画像データ入力ユニットと、
中央処理ユニットと、
ディスプレイユニットと、
を含み、
前記画像データ入力ユニットは、物体の関心領域の超音波画像を提供し、また、前記物体の前記関心領域のＸ線画像を提供し、
前記中央処理ユニットは、前記Ｘ線画像内の所定の画像領域を選択し、前記超音波画像と前記Ｘ線画像とを位置合わせし、位置合わせされ選択された前記所定の画像領域に基づいて、前記超音波画像内の前記所定の画像領域を検出し、前記超音波画像内の検出された前記所定の画像領域の少なくとも一部がハイライトされているブーストされた超音波画像を生成し、
前記ディスプレイユニットは、前記ブーストされた超音波画像を、ガイド情報として、ディスプレイ領域上に提供する、画像処理デバイス。
【請求項２】
前記中央処理ユニットは、選択された前記所定の画像領域を前記超音波画像内に投影し、投影された前記所定の画像領域に基づいて、前記超音波画像内の前記所定の画像領域を検出する、請求項１に記載の画像処理デバイス。
【請求項３】
前記中央処理ユニットは、前記Ｘ線画像内の少なくとも１つのターゲット物体を検出し、位置合わせされた前記少なくとも１つのターゲット物体に基づいて、前記超音波画像内の前記少なくとも１つのターゲット物体を検出し、前記超音波画像内の検出された前記少なくとも１つのターゲット物体の領域をハイライトする、請求項１又は２に記載の画像処理デバイス。
【請求項４】
前記中央処理ユニットは、選択された前記所定の画像領域を輪郭として投影し、投影された前記輪郭内に収まる前記超音波画像内の物体を選択する、請求項１乃至３の何れか一項に記載の画像処理デバイス。
【請求項５】
超音波撮像デバイスと、
Ｘ線撮像デバイスと、
画像処理デバイスと、
を含み、
前記画像処理デバイスは、請求項１乃至４の何れか一項に従って提供され、
前記超音波撮像デバイスは、物体の関心領域の超音波画像を取得及び提供し、
前記Ｘ線撮像デバイスは、前記物体の前記関心領域のＸ線画像を取得及び提供する、医用撮像システム。
【請求項６】
前記超音波撮像デバイスは、前記超音波画像を取得するために使用されるプローブを含み、
前記超音波プローブを前記Ｘ線画像内に位置合わせする位置合わせユニットが提供される、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記Ｘ線撮像デバイス及び前記超音波撮像デバイスは、画像を同時に取得する、請求項５又は６に記載のシステム。
【請求項８】
前記超音波撮像デバイスは、第１の一連の超音波画像を取得し、前記Ｘ線撮像デバイスは、第２の一連のＸ線画像を取得する、請求項５乃至７の何れか一項に記載のシステム。
【請求項９】
超音波画像をエンハンスする方法であって、
ａ）物体の関心領域の超音波画像を提供するステップと、
ｂ）前記物体の前記関心領域のＸ線画像を提供するステップと、
ｃ）前記Ｘ線画像内の所定の画像領域を選択するステップと、
ｄ）前記超音波画像と前記Ｘ線画像とを位置合わせするステップと、
ｅ）選択された前記所定の画像領域と前記位置合わせとに基づいて、前記超音波画像内の前記所定の画像領域を検出するステップと、
ｆ）前記超音波画像内の検出された前記所定の画像領域の少なくとも一部をハイライトすることによってブーストされた超音波画像を生成するステップと、
を含む、方法。
【請求項１０】
前記ステップｃ）は、前記Ｘ線画像内の少なくとも１つのターゲット物体を検出するステップを含み、
前記ステップｄ）は、前記超音波画像内に前記少なくとも１つのターゲット物体を位置合わせするステップを含み、
前記ステップｅ）は、位置合わせされた前記少なくとも１つのターゲット物体に基づいて、前記超音波画像内の前記少なくとも１つのターゲット物体を検出するステップを含み、
前記ステップｆ）は、前記超音波画像内で検出された前記少なくとも１つのターゲット物体の領域をハイライトするステップを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記所定の画像領域は、前記ステップｃ）における選択のために検出され自動的に追跡される介入ツールである、請求項９又は１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記ステップｄ）において、選択された前記所定の画像領域は、輪郭として投影され、
前記ステップｅ）において、投影された前記輪郭内に収まる前記超音波画像内の物体が選択される、請求項９乃至１１の何れか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記ステップａ）において、前記関心領域の第１の一連の超音波画像が提供され、
前記ステップｂ）において、前記関心領域の第２の一連のＸ線画像が提供され、
前記ステップｃ）において、前記所定の画像領域は、前記第２の一連のＸ線画像のうちの１つのＸ線画像内に検出され、他のＸ線画像内で追跡され、
前記ステップｄ）において、前記第１の一連の超音波画像は、前記第２の一連のＸ線画像と位置合わせされ、
前記ステップｅ）において、前記所定の画像領域は、位置合わせされ選択された前記所定の画像領域に基づいて、前記第１の一連の超音波画像内に検出され、
前記ステップｆ）において、前記第１の一連の超音波画像内の検出された前記所定の画像領域の領域がハイライトされる、請求項９乃至１２の何れか一項に記載の方法。
【請求項１４】
請求項１乃至８の何れか一項に記載される装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、処理ユニットによって実行されると、請求項９乃至１３の方法ステップを行う、コンピュータプログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のコンピュータプログラムを格納したコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波画像をエンハンス（強調）する画像処理デバイス、医用撮像システム及び超音波画像をエンハンスする方法、並びに、コンピュータプログラム要素及びコンピュータ可読媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
血管内治療介入といった診療において、様々なタイプの医用撮像が使用される。例えば僧帽弁クリップの位置決めが、蛍光透視Ｘ線撮像及び超音波撮像下でガイダンスを目的として行われる。Ｘ線画像は、カテーテル、クリップ等のツール、及び、骨構造を可視化するために使用される一方で、超音波撮像は、軟組織を可視化するために使用される。国際特許公開公報ＷＯ２０１１／０７０４９２Ａ１において、超音波画像データとＸ線画像データとの組み合わせについて説明されている。超音波プローブがＸ線画像内に検出され、超音波プローブの取得設定がＸ線画像内に可視化される。超音波画像が軟組織の可視化を可能にすることが示されており、これは、発展している低侵襲治療介入の分野において、ますます重要となっている。しかし、蛍光透視画像と超音波画像とを隣り合わせに提供することは、ユーザが、各画像内に示されている２つの異なる内容を頭で組み合わせるための注意と認識とを必要とすることも示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、例えば患者の関心領域における現在の状況を示す画像データであって、ユーザの側で必要な解釈及び組み合わせスキルを減少させかつ最小限にする当該画像データを提供する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の目的は、独立請求項の主題によって達成される。更なる実施形態は、従属請求項に組み込まれる。なお、本発明の以下に説明される態様は、超音波画像をエンハンスする画像処理デバイス、医用撮像システム及び超音波画像をエンハンスする方法、並びに、コンピュータプログラム要素及びコンピュータ可読媒体にも適用される。
【０００５】
本発明の第１の態様によれば、超音波画像をエンハンスする画像処理デバイスが提供される。当該画像処理デバイスは、画像データ入力ユニットと、中央処理ユニットと、ディスプレイユニットとを含む。画像データ入力ユニットは、物体の関心領域の超音波画像を提供し、また、当該物体の当該関心領域のＸ線画像を提供する。中央処理ユニットは、Ｘ線画像内の所定の画像領域を選択する。中央処理ユニットは更に、超音波画像とＸ線画像とを位置合わせし、位置合わせされ選択された所定の画像領域に基づいて、超音波画像内の所定の画像領域を検出する。中央処理ユニットは更に、超音波画像内の検出された所定の画像領域の少なくとも一部をハイライトしてブーストされた超音波画像を生成する。したがって、本発明における「ブーストされた」又は「ブーストする」との用語は、ユーザのための物体の可視性における向上を意味する。ディスプレイユニットは、ブーストされた超音波画像を、ガイド情報として、ディスプレイ領域上に提供する。
【０００６】
「位置合わせ」との用語は、Ｘ線画像と超音波画像との間に位置的又は空間的な関係を提供することを意味する。
【０００７】
第２の態様によれば、超音波撮像デバイスと、Ｘ線撮像デバイスと、画像処理デバイスとを含む医用撮像システムが提供される。画像処理デバイスは、上記の例又は以下の例に従って提供される。超音波撮像デバイスは、物体の関心領域の超音波画像を取得及び提供し、Ｘ線撮像デバイスは、当該物体の当該関心領域のＸ線画像を取得及び提供する。
【０００８】
第３の態様によれば、超音波画像をエンハンスする方法が提供される。当該方法は、
ａ）物体の関心領域の超音波画像を提供するステップと、
ｂ）当該物体の当該関心領域のＸ線画像を提供するステップと、
ｃ）Ｘ線画像内の所定の画像領域を選択するステップと、
ｄ）超音波画像とＸ線画像とを位置合わせするステップと、
ｅ）位置合わせされ選択された所定の画像領域に基づいて、超音波画像内の所定の画像領域を検出するステップと、
ｆ）超音波画像内の検出された所定の画像領域の少なくとも一部をハイライトしてブーストされた超音波画像を生成するステップとを含む。
【０００９】
Ｘ線画像内の所定の画像領域を選択することによって、また、位置合わせに基づいて、超音波画像内の所定の画像領域を検出することによって、Ｘ線画像内で利用可能な情報に基づいて、超音波画像をエンハンスすることが可能である。したがって、Ｘ線画像の画像内容、即ち、画像情報は、超音波画像に転送される。これは、画像情報がユーザに提供されることを可能にし、また、当該画像情報が１つの画像内に提示されることによって、提供された画像情報の処理の確認及び理解を容易にする。
【００１０】
例示的な実施形態によれば、中央処理ユニットは、選択された領域を超音波画像内に投影し、投影された領域に基づいて、超音波画像内の所定の領域を検出する。
【００１１】
一例では、投影は「逆投影」である。Ｘ線画像は、３次元世界の投影であってもよい。Ｘ線画像内の物体の輪郭を描く場合、その投影が当該輪郭である３次元の最大ボリュームを示すために逆投影を利用することができる。
【００１２】
例示的な実施形態によれば、中央処理ユニットは、Ｘ線画像内に、例えば介入ツール又はデバイスである少なくとも１つのターゲット物体を検出する。中央処理ユニットは更に、位置合わせされたターゲット物体に基づいて、超音波画像内の少なくとも１つのターゲット物体を検出する。中央処理ユニットは更に、超音波画像内の検出されたターゲット物体の領域をハイライトする。
【００１３】
例示的な実施形態によれば、中央処理ユニットは、選択された領域を輪郭として位置合わせし、投影された輪郭内に収まる超音波画像内の物体を選択する。
【００１４】
位置合わせは、投影又は逆投影として提供される。
【００１５】
例示的な実施形態によれば、超音波撮像デバイスは、超音波画像を取得するために使用されるプローブを含み、また、超音波プローブをＸ線画像内に位置合わせする位置合わせユニットが提供される。
【００１６】
例示的な実施形態によれば、Ｘ線撮像デバイス及び超音波撮像デバイスは、画像を同時に取得する。
【００１７】
例示的な実施形態によれば、超音波撮像デバイスは、第１の一連の超音波画像を取得し、Ｘ線撮像デバイスは、第２の一連のＸ線画像を取得する。
【００１８】
例えば、中央処理デバイスは、所定の画像領域を、Ｘ線画像のうちの１つのＸ線画像内に検出し、当該所定の画像領域を、他のＸ線画像内で追跡する。更に、中央処理デバイスは、第１の一連の超音波画像を第２の一連のＸ線画像と位置合わせする。中央処理ユニットは更に、位置合わせされ選択された所定の画像領域に基づいて、第１の一連の超音波画像内の所定の画像領域を検出する。更に、中央処理ユニットは、第１の一連の超音波画像内の検出された所定の画像領域の領域をハイライトする。
【００１９】
一態様によれば、本発明は、超音波画像又は超音波３Ｄボリュームの可視化を向上させることによって画像をブーストすることを提案する。このようなブーストは、例えばカテーテル、プロテーゼ、クリップ等といったターゲット物体に色付けしてエンハンスすることによって得られる。このターゲット物体は、蛍光透視法において容易に検出され、追跡される。或いは、このようなブーストは、ターゲット物体の輪郭を描くことによって得られる。上記されたように、例えば血管内治療介入の場合、蛍光透視画像といったＸ線画像は、血管内のツールの良好な可視化を可能にするが、（コントラスト剤を使用しなければ）軟組織の可視化又は３Ｄ可視化は不可能である。超音波は、軟組織を含む２Ｄ又は３Ｄ可視化を可能にする。しかし、ツールと軟組織とのコントラストは非常に低い。更に、２次元超音波画像では、ツールの一部のみが可視である。したがって、このような画像の解釈は簡単ではない。本発明は、蛍光透視画像内のターゲット物体又は他の所定の画像領域の検出又は選択を行うことを提案する。当該ターゲット物体又は他の所定の画像領域は、蛍光透視画像において適切にコントラストがついている。更に、ターゲット物体は、Ｘ線画像内で追跡される。超音波画像とＸ線画像との、例えばライブ位置合わせである位置合わせに基づいて、ターゲット物体又は所定の画像領域は、超音波画像内で検出され、ターゲット物体は、例えば色付けされることによって、超音波画像内でエンハンスされる。なお、Ｘ線画像データは、使用されなければ検出することが非常に困難であるターゲット物体又は所定の画像領域を、超音波画像内で検出するためだけに使用されることに留意されたい。Ｘ線画像における介入ツールはコントラストが高いことにより、その検出及び追跡は容易となる。超音波画像において、当該介入ツールの（軟組織に対する）コントラストが低い場合でも、その検出は、Ｘ線検出からもたらされ、２つの画像モダリティの位置合わせに基づいた位置及び形状プライア（priors）によって容易にされる。２つの画像を組み合わせるのではなく、Ｘ線画像から超音波画像への転送は、検出及び／又は位置決めの目的だけに提供される。しかし、Ｘ線画像から超音波画像への位置決めデータの転送は、当該データを元の超音波画像自体から取り出すことができないため、超音波画像への更なる情報の追加である。
【００２０】
本発明のこれらの及び他の態様は、以下に説明される実施形態を参照することにより明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
本発明の例示的な実施形態は、以下の添付図面を参照して以下に説明される。
【００２２】
【図１】図１は、概略設定における画像処理デバイスの一例を示す。
【図２】図２は、超音波撮像デバイス及びＸ線撮像デバイスを有する医用撮像システムの一例を示す。
【図３】図３は、超音波画像をエンハンスする方法の基本ステップの一例を示す。
【図４】図４は、超音波画像をエンハンスする方法の更なる例を示す。
【図５】図５は、超音波画像をエンハンスする方法の更なる例を示す。
【図６ａ】図６ａは、ブーストされた超音波画像の一例を、２Ｄエコグラムとして示す線画図である。
【図６ｂ】図６ｂは、ブーストされた超音波画像の一例を、３Ｄエコグラムとして示す線画図である。
【図７ａ】図７ａは、図６ａの写真画像、即ち、図６ａの内容を示す。
【図７ｂ】図７ｂは、図６ｂの写真画像、即ち、図６ｂの内容を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、画像データ入力ユニット１２と、中央処理ユニット１４と、ディスプレイユニット１６とを含む超音波画像をエンハンスする画像処理デバイス１０を示す。画像データ入力ユニット１２は、物体の関心領域の超音波画像を提供し、また、当該物体の当該関心領域のＸ線画像を提供する。
【００２４】
中央処理ユニット１４は、Ｘ線画像内の所定の画像領域を選択し、超音波画像とＸ線画像とを位置合わせし、位置合わせされ選択された所定の画像領域に基づいて、超音波画像内の所定の領域を検出し、超音波画像内の検出された領域の少なくとも一部をハイライトして、ブーストされた超音波画像を生成する。ディスプレイユニットは、ブーストされた超音波画像を、ガイド情報として、ディスプレイ領域１８上に提供する。
【００２５】
更なる例（以下に図示せず）では、中央処理ユニットは、選択された領域を超音波画像内に投影し、投影された領域に基づいて、超音波画像内の所定の領域を検出する。
【００２６】
更なる例（これも以下に図示せず）では、中央処理ユニットは、Ｘ線画像内の少なくとも１つのターゲット物体を検出し、位置合わせされたターゲット物体に基づいて、超音波画像内に当該少なくとも１つのターゲット物体を検出し、超音波画像内の検出されたターゲット物体の領域をハイライトする。
【００２７】
一例では、中央処理ユニット１４は、当該少なくとも１つの検出されたターゲット物体を超音波画像内に投影し、投影されたターゲット物体に基づいて、超音波画像内の当該少なくとも１つのターゲット物体を検出する。
【００２８】
更なる例（詳細には図示せず）では、中央処理ユニット１４は、選択された領域を輪郭（２Ｄ及び３Ｄ）として位置合わせし、投影された輪郭内に収まる超音波画像内の物体を選択する。
【００２９】
図２は、超音波撮像デバイス１１０と、Ｘ線撮像デバイス１１２とを含む医用撮像システム１００を示す。更に、図１に示される例では、又は、上記又は以下に説明される例では、画像処理デバイス１１４が提供されている。超音波撮像デバイス１１０は、物体の関心領域の超音波画像を取得し、提供する。Ｘ線撮像デバイス１１２は、当該物体の当該関心領域のＸ線画像を取得し、提供する。
【００３０】
例えば超音波撮像デバイス１１０は、物体１１８に接触させられるトランスデューサ１１６を含む。介入ツール１１９があってもよい。別の例では、介入ツールではなく、別のターゲット物体又は他の所定の画像領域が提供される。例えばトランスデューサ１１６を物体１１８に接触させることは、手動で行われても、モータ駆動によって行われてもよい。例えば手持ち式のトランスデューサ１１６は、超音波撮像基部１２０に接続される。当該接続は、線１２２によって示されているが、当然ながら、ワイヤレスで提供されてもよい。超音波撮像基部１２０は、接続矢印１２６によって示されるように、中央処理ユニット１２４に接続されている。これは、ワイヤ接続であってもワイヤレス接続であってもよい。トランスデューサ１１６は、物体１１８の関心領域の超音波画像情報を取得する。
【００３１】
Ｘ線撮像デバイス１１２は、Ｘ線源１２８と、Ｘ線検出器１３０とを含む。Ｘ線源１２８は、Ｘ線放射線１３２を検出器１３０に向けて提供し、これにより、Ｘ線放射線は物体１１８を通過して、Ｘ線画像情報が提供される。Ｘ線撮像デバイス１１２は、接続矢印１３４によって中央処理ユニット１２４に接続されている。ここでも、概略的に示されているこの接続は、ワイヤレスに提供されても、ワイヤベースであってもよい。
【００３２】
例えばＸ線撮像デバイス１１２は、Ｃ型アーム装置として提供され、Ｘ線源１２８とＸ線検出器１３０とが、Ｃ型アーム１３６の両端に提供される。Ｃ型アーム１３６は、天井１４０から懸架される天井支持体１３８によって支持される。当然ながら、他のタイプのＸ線撮像デバイスを使用してもよく、例えば床に取り付けられたデバイス、例えばモバイルＣ型アームデバイスといったモバイルＸ線撮像デバイス、又は、非移動式Ｘ線源及びＸ線検出器を有する他の固定Ｘ線撮像デバイスを使用してもよい。
【００３３】
したがって、中央処理ユニット１２４は、超音波撮像デバイス１１０から超音波画像、即ち、超音波画像データを、Ｘ線撮像デバイス１１２からＸ線画像、即ち、Ｘ線画像データを受信する画像データ入力ユニット（以下に図示せず）と一体に形成される。中央処理ユニット１２４は更に、ディスプレイユニット１４２に接続されている。
【００３４】
中央処理ユニット１２４は、図１に関連しても上記されている。即ち、中央処理ユニットは、参照符号１４と１２４とを有する。したがって、図２の中央処理ユニット１２４の構成について、上記を参照する。同様のことが、ディスプレイユニットについても言える。ディスプレイユニットは、図２では参照符号１４２が、図１では参照符号１６が与えられている。したがって、ディスプレイユニットに関しては、図１に関する説明も参照される。物体１１８は、例えば患者台である物体支持体１４４上に提供される患者であってよい。
【００３５】
図２に示される一例によれば、図２の必須の特徴であることを意味しないが、超音波撮像デバイスは、例えばトランスデューサ１１６であるプローブを含む。プローブは、超音波画像を取得するために使用される。更に、例えば中央処理ユニット１２４と一体にされている位置合わせユニット１１４が提供されている。しかし、位置合わせユニット１４４は、図２にも示されているが、これは、当該位置合わせユニットが医用撮像システム１００の必須の構成要素であることを意味しない。位置合わせユニット１４４は、超音波プローブ１１６をＸ線画像内に位置合わせするために提供されている。
【００３６】
更なる例によれば、Ｘ線撮像デバイス１１２及び超音波撮像デバイス１１０は、画像を同時に取得する。
【００３７】
更なる例（詳細には図示せず）によれば、超音波撮像デバイス１１０は、第１の一連の超音波画像を取得し、Ｘ線撮像デバイス１１２は、第２の一連のＸ線画像を取得する。
【００３８】
更なる例によれば、画像処理デバイス１１４は、以下に説明される例及び方法を実行する。
【００３９】
図３は、超音波画像をエンハンスする方法２００を示し、次のステップが提供される。第１の提供ステップ２１０では、物体の関心領域の超音波画像が提供される。第２の提供ステップ２１２では、当該物体の当該関心領域のＸ線画像が提供される。選択ステップ２１４において、Ｘ線画像内の所定の画像領域が選択される。更に、位置合わせステップ２１６において、超音波画像とＸ線画像とが位置合わせされる。次に、検出ステップ２１８において、選択された所定の画像領域と位置合わせとに基づいて、超音波画像内の所定の画像領域が検出される。最後に、超音波画像内の検出された所定の画像領域の少なくとも一部がハイライトされてブーストされた超音波画像２２２が生成されるハイライトステップ２２０が提供される。
【００４０】
第１の提供ステップ２１０はステップａ）とも呼ばれ、第２の提供ステップ２２０はステップｂ）とも呼ばれ、選択ステップ２１４はステップｃ）とも呼ばれ、位置合わせステップ２１６はステップｄ）とも呼ばれ、検出ステップ２１８はステップｅ）とも呼ばれ、ハイライトステップはステップｆ）とも呼ばれる。
【００４１】
ステップｅ）において超音波画像内の選択された領域が検出される前に、ステップｄ）においてＸ線画像と超音波画像とが位置合わせされること以外は、ステップの順序、特に、ステップａ）、ｂ）及びｃ）の順序は必須ではない。
【００４２】
一例では、ステップｄ）とステップｅ）との間に、次のステップｄ／ｅ）、即ち、選択された領域を超音波画像内に投影するステップが提供され、この場合、ステップｅ）では、投影された領域に基づいて、超音波画像内の所定の領域が検出される。
【００４３】
超音波画像データは、２Ｄ画像データであっても、３Ｄ画像データであってもよい。
【００４４】
更なる例（詳細には図示せず）によれば、ステップｃ）は、Ｘ線画像内の少なくとも１つのターゲット物体を検出することを含む。つまり、所定の画像領域は、介入デバイス又は患者内の他の物体といったターゲット物体である。ステップｄ）は、少なくとも１つの検出されたターゲット物体を超音波画像内に位置合わせすることを含む。したがって、Ｘ線画像から得られるターゲット位置情報が、位置合わせによって、超音波画像に転送される。ステップｅ）は、Ｘ線画像内のターゲット画像領域と位置合わせとに基づいて、超音波画像内の少なくとも１つのターゲット物体を検出することを含む。ステップｆ）は、超音波画像内の検出されたターゲット物体の領域の一部をハイライトすることを含む。「位置合わせされたターゲット物体」との表現に関連して、Ｘ線画像における輪郭は、投影幾何学で行われるのに対して、超音波画像は、３次元世界にあることに留意されたい。Ｘ線画像における輪郭に基づいて幾つかのプライア（prior）を規定できるが、３Ｄの物体を直接的に取得することはできない。
【００４５】
一例では、ステップｄ／ｅ）は、少なくとも１つの検出されたターゲット物体を超音波画像内に投影することを含み、この場合、ステップｅ）は、投影されたターゲット物体に基づいて、超音波画像内の少なくとも１つのターゲット物体を検出することを含む。
【００４６】
更なる例（詳細には図示せず）によれば、所定の画像領域は、介入ツールであり、ステップｃ）における選択ステップのために、自動的に検出され、追跡される。
【００４７】
一例では、ブーストされた超音波画像が、ガイド情報として、ディスプレイ上に提供されるステップｇ）が提供される。
【００４８】
更なる例では、ステップｄ）において、選択された領域が、輪郭として投影され、ステップｅ）において、投影された輪郭内に収まる超音波画像内の物体が選択される。
【００４９】
一例では、上記されたように、ステップａ）及びステップｂ）において提供される画像は、同時に取得される。
【００５０】
所定の画像領域、即ち、ターゲット物体は、カテーテル、プロテーゼ、クリップ等の介入ツールである。例えば生成されたブーストされた超音波画像は、ツールがブーストされた超音波画像である。ハイライトは、超音波画像内の検出された領域に色を付けて、所定の画像領域と他の構造体とを区別するように提供される。
【００５１】
例えば位置合わせステップｄ）において、超音波画像を取得するために使用される超音波プローブがＸ線画像内に位置合わせされる。
【００５２】
投影ステップは、逆投影として提供される。
【００５３】
図４は、更なる例を示し、この例では、ステップａ）において、関心領域の第１の一連の超音波画像２２４が、第１の提供ステップ２２６において提供される。ステップｂ）において、当該関心領域の第２の一連のＸ線画像２２８が、第２の提供ステップ２３０において提供される。ステップｃ）において、所定の画像領域が、Ｘ線画像のうちの１つのＸ線画像内に、検出ステップ２３２において検出され、他のＸ線画像内で追跡される。ステップｄ）において、第１の一連の超音波画像が、第２の一連のＸ線画像と位置合わせされる位置合わせステップ２３４が提供される。ステップｅ）において、位置合わせされ選択された所定の画像領域に基づいて、所定の画像領域が第１の一連の超音波画像内に、検出ステップ２３６において検出される。更に、ステップｆ）において、第１の一連の超音波画像内の検出された所定の画像領域の領域が、ハイライトステップ２３８において、ハイライトされる。
【００５４】
一例では、ステップｃ）において、少なくとも１つのターゲット物体が、Ｘ線画像のうちの１つのＸ線画像内に検出され、他のＸ線画像内で追跡される。ステップｅ）において、位置合わせされ選択された所定の画像領域に基づいて、ターゲット物体が第１の一連の超音波画像内に検出される。ステップｆ）において、少なくとも１つのターゲット物体が、第１の一連の超音波画像内に検出される。ステップｇ）において、検出されたターゲット物体の領域が、第１の一連の超音波画像内にハイライトされる。
【００５５】
別の例では、ステップｅ）において、ターゲット物体が、第１の一連の超音波画像内に投影される。ステップｆ）において、少なくとも１つのターゲット物体が、第１の一連の超音波画像内に検出される。
【００５６】
Ｘ線画像は、蛍光透視画像データとして提供される。一例では、ターゲット物体は、自動的に検出される。別の例では、ターゲット物体は、手動で検出される。
【００５７】
更なる例では、画像処理装置を動作させる方法が提供される。ここでは、上記例の画像データ処理ステップが提供される。
【００５８】
図５は、第１の提供ステップ２４２において、蛍光透視画像２４０が提供される方法の更なる例が示される。更に、第２の提供ステップ２４６において、超音波画像２４４が例えば同時に提供される。次に、検出ステップ２４８において、Ｘ線画像２４０内のターゲット物体が、検出され、追跡される。次に、超音波画像２４４と蛍光透視画像２４０とが位置合わせされる位置合わせステップ２５０が提供される。矢印２５２は、位置合わせステップ２５０によって、２つの画像の世界が接続されることを示す。位置合わせステップ２５０からの情報は、検出及び追跡ステップ２４８からの結果と一緒に、逆投影ステップ２５４において使用される。後者は、次に、ターゲット物体が、第２の提供ステップ２４６から提供される超音波画像内に検出される検出ステップ２５６において使用される。当該超音波画像データの提供は、矢印２５８によって示される。検出ステップ２５６の後、例えば計算ステップ２６０において、色付き超音波画像を計算することによって、超音波画像のエンハンスメントが提供される。
【００５９】
例えば、ターゲット物体が血管内治療介入デバイス又は他のデバイス（ツールとも呼ばれる）である場合、ブーストされた超音波画像２６２は、ガイド情報として、例えばディスプレイユニットのディスプレイ領域上に提供される。したがって、蛍光透視画像における検出に基づいて、超音波画像におけるツールのブーストが提供される。
【００６０】
例えば蛍光透視画像データ２４０及び超音波画像データ２４４は、同時実行において取得され、両方のライブストリームが利用可能である。Ｘ線画像におけるターゲット物体の検出／追跡では、ターゲット物体は、１つのＸ線画像フレーム内に、手動で選択されるか又は自動的に検出される。Ｘ線を通さない全ての物体を選択しても、クリップといった１つのターゲット物体だけを選択してもよい。次に、選択された物体の位置が次のフレームにおいて追跡される。位置合わせステップにおいて、超音波取得結果とＸ線取得結果とが位置合わせされる。このタスクは、超音波プローブが蛍光透視画像内で可視であるときに、当該超音波プローブを位置合わせすることによって達成される。逆投影では、（Ｘ線画像フレームにおける）検出された物体の輪郭が、例えば２Ｄ超音波画像上又は３Ｄ超音波ボリューム内に逆投影される。２Ｄの場合、ターゲット物体があってよい２Ｄ輪郭も得ることができる（ターゲット物体が超音波面内にある場合）。３Ｄの場合、輪郭に沿ってビームを得ることができる。超音波画像内のターゲット物体の検出ステップ２５６において、例えば逆投影された輪郭内に収まる超音波画像内の物体を選択することが提供される。計算ステップ２６０において、超音波画像データが色付けされ、超音波画像は、軟組織といった他の構造体内のターゲット物体を区別するように色付けされる。色付けではなく、各領域をハイライトする又は強調する他の手段が提供されてもよい。例えば３Ｄ画像データの透明度に作用する他の専用レンダリングも可能である。
【００６１】
図６は、ブーストされた超音波画像３００の一例を、２Ｄエコグラム３１０（図６ａ）及び３Ｄエコグラム３２０（図６ｂ）として示す。
【００６２】
図６ａでは、例えばデバイスの領域に関連するハイライトされた領域３１４を有するエコグラム図３１２が示される。当該デバイスは、上記されたように、Ｘ線画像内に検出されている。ハイライトされた領域は、色が付けられるか、又は、コントラストによってエンハンスされてよい。
【００６３】
図６ｂでは、例えばデバイスの領域に関連するハイライトされた領域３２４を有するエコグラム図３２２が示される。当該デバイスは、上記されたように、Ｘ線画像内に検出されている。ハイライトされた領域は、色が付けられるか、又は、コントラストによってエンハンスされてよい。
【００６４】
図７は、図６の対応する写真画像を示す。即ち、図７ａは、図６ａの内容を示し、図７ｂは、図６ｂの内容を示す。したがって、同じ参照符号が使用される。
【００６５】
本発明の別の例示的な実施形態では、上記実施形態のうちの１つによる方法のステップを適切なシステム上で実行することによって特徴付けられるコンピュータプログラム又はコンピュータプログラム要素が提供される。
【００６６】
したがって、コンピュータプログラム要素は、コンピュータユニットに格納されていてもよい。当該コンピュータユニットは、本発明の一実施形態の一部であってもよい。当該コンピュータユニットは、上記された方法のステップを実行させる又は当該ステップの実行を誘導する。また、当該コンピュータユニットは、上記された装置の構成要素を動作させてもよい。当該コンピュータユニットは、自動的に動作させる、及び／又は、ユーザの命令を実行する。コンピュータプログラムが、データプロセッサのワーキングメモリにロードされてもよい。したがって、データプロセッサは、本発明の方法を実行するように装備されていてもよい。
【００６７】
本発明のこの例示的な実施形態は、最初から本発明を利用するコンピュータプログラムと、アップデートによって、既存のプログラムを、本発明を利用するプログラムに変換するコンピュータプログラムとの両方を対象とする。
【００６８】
また、コンピュータプログラム要素は、上記された方法の例示的な実施形態の手順を満たすために必要なステップをすべて提供してもよい。
【００６９】
本発明の更なる例示的な実施形態によれば、ＣＤ−ＲＯＭといったコンピュータ可読媒体が提示される。当該コンピュータ可読媒体は、当該媒体にコンピュータプログラム要素が格納され、当該コンピュータプログラム要素は、上記セクションにおいて説明されている。
【００７０】
コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に又は他のハードウェアの一部として供給される光学記憶媒体又は固体媒体といった適切な媒体上に格納／分散配置されてもよいが、インターネット又は他の有線若しくは無線通信システムを介するといった他の形態で分散されてもよい。
【００７１】
しかし、コンピュータプログラムは、ワールドワイドウェブといったネットワークを介して提示され、当該ネットワークからデータプロセッサのワーキングメモリにダウンロードされてもよい。本発明の更なる例示的な実施形態によれば、コンピュータプログラム要素をダウンロードできるようにする媒体が提供される。当該コンピュータプログラム要素は、本発明の上記実施形態のうちの１つにしたがって方法を実行する。
【００７２】
なお、本発明の実施形態は、様々な主題を参照して説明されている。具体的には、方法タイプのクレームを参照して説明される実施形態もあれば、デバイスタイプのクレームを参照して説明される実施形態もある。しかし、当業者であれば、上記及び以下の記載から、特に明記されない限り、１つのタイプの主題に属する特徴の任意の組み合わせに加えて、様々な主題に関する特徴の間での任意の組み合わせも、本願に開示されているものと見なされることは理解できよう。しかし、あらゆる特徴は、特徴の単なる総計よりも多くの相乗効果を提供するように組み合わされる。
【００７３】
本発明は、添付図面及び上記説明において詳細に例示かつ説明されたが、当該例示及び説明は、例示的であって限定的に解釈されるべきではない。本発明は、開示された実施形態に限定されない。開示された実施形態に対する他の変形態様も、図面、開示内容及び従属請求項を検討することにより、請求項に係る発明を実施する当業者には理解されかつ実施可能である。
【００７４】
請求項において、「含む」との用語は、他の要素又はステップを排除するものではなく、また、「ａ」又は「ａｎ」との不定冠詞も、複数形を排除するものではない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項に記載される幾つかのアイテムの機能を果たしてもよい。特定の手段が相互に異なる従属請求項に記載されるからといって、これらの手段の組み合わせを有利に使用することができないことを示すものではない。請求項における任意の参照符号は、範囲を限定しているものと解釈されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【国際調査報告】
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