(57)【要約】【課題】  圧力制限機能が全ての動作条件下で保証されるよう、オートマチックトランスミッションの切換装置の双方向に作用する切換シリンダの制御のための装置を改良すること。【解決手段】  油圧油タンク３３と、油圧ポンプ３５と、油圧ポンプ３５の圧力供給配管３６及び油圧油タンク３３への還流配管３９に接続された２つの切換弁３７，３８とを備え、切換シリンダ３２が動作室４０，４１を有し、該動作室が切換弁３７；３８に接続されており、切換弁３７，３８が切換シリンダ３２の動作室４０；４１を油圧ポンプ３５の圧力供給配管３６又は油圧油タンク３３への還流配管３９へ接続し、過剰圧力が存在する際に圧力供給配管３６を還流配管３９へ接続する圧力制限弁が当該装置３１に設けられている装置において、切換弁３７，３８が、それぞれ統合された圧力制限弁を有する３ポート２位置型の切換弁４７，４８として形成されている。
2015504146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機付き車両のオートマチックトランスミッション（１９）の切換装置（１８）の双方向に作用する切換シリンダ（３２）の制御のための装置（３１）であって、油圧油タンク（３３）と、モータで駆動される油圧ポンプ（３５）と、それぞれ該油圧ポンプ（３５）の圧力供給配管（３６）及び前記油圧油タンク（３３）への還流配管（３９）に接続された２つの切換弁（３７，３８）とを備え、前記切換シリンダ（３２）が２つの動作室（４０，４１）を有し、該動作室がそれぞれ１つの前記切換弁（３７；３８）に接続されており、前記切換弁（３７，３８）がそれぞれ前記切換シリンダ（３２）の１つの前記動作室（４０；４１）を前記油圧ポンプ（３５）の前記圧力供給配管（３６）又は前記油圧油タンク（３３）への前記還流配管（３９）へ接続し、油圧的な過剰圧力が存在する際に前記圧力供給配管（３６）を前記還流配管（３９）へ接続する少なくとも１つの圧力制限弁が当該装置（３１）に設けられている前記装置において、
前記切換弁（３７，３８）が、それぞれ統合された前記圧力制限弁を有する３ポート２位置型の切換弁（４７，４８）として形成されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記３ポート２位置型の切換弁（４７，４８）において、それぞれ前記圧力供給配管（３６）のために通常は閉鎖されている位置（４９）と前記切換弁（３７，３８）の切換時に前記圧力供給配管（３６）のために開放される位置（５０）の間に中間位置（５１）が設けられており、該中間位置では、前記圧力供給配管（３６）が前記還流配管（３９）へ接続され、前記各３ポート２位置型の切換弁（４７，４８）が前記切換シリンダ（３２）の各動作室（４０；４１）へ接続されていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記切換シリンダ（３２）が、同一の作用面を有する複動シリンダ（４２）として形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
前記切換弁（３７；３８）がそれぞれ内部に配置された弁ピストン（７２）を有する弁本体（７０）を備えており、前記弁ピストンを、切換磁石（７４）によって、前記切換弁（３７；３８）の通常動作において通常は閉鎖された下側の位置（４９）から上側の閉鎖された位置（５０）へ切換可能であり、前記弁本体（７０）に下側の弁座（７５）及び上側の弁座（７６）が設けられており、これら弁座により、前記還流配管（３９）と、前記圧力供給配管（３６）と、前記切換シリンダ（３２；４２）の動作室（４０；４１）へ延びる穴（６６）とを互いに接続可能であるかあるいは互いに分離可能であり、切り換えられていない状態（４９）及び通常の圧力状態において前記弁ピストン（７２）を前記下側の弁座（７５）に対して押圧する圧縮バネ（７９）が前記弁ピストン（７２）に作用することを特徴とする請求項２又は３記載の装置。
【請求項５】
過剰圧力への到達時に前記弁ピストン（７２）が、前記還流配管（３９）と、前記圧力供給配管（３６）と、前記切換シリンダ（３２；４２）の動作室（４０；４１）へ延びる前記穴（６６）とを互いに接続するよう前記下側の弁座（７５）から持ち上がるように、前記圧縮バネ（７９）が設定されていることを特徴とする請求項４記載の装置。
【請求項６】
前記切換弁（３７，３８）が、それぞれ構造ユニット（６０；６０ａ）の支持部（６１）の複数の穴へ螺着された弁カートリッジ（６２，６３）として形成されており、該弁カートリッジ（６２，６３）が、それぞれ前記還流配管（３９）と、前記圧力供給配管（３６）と、それぞれ前記切換シリンダ（３２；４２）の動作室（４０；４１）へ延びる穴（６６；６７）と接続されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記還流配管（３９）及び前記圧力供給配管（３６）が、それぞれ前記支持部（６１）に穿設された通路（６４，６５）として形成されていることを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項８】
穴（６８）が前記弁カートリッジ（６２，６３）に対して平行に前記支持部（６１）へはめ込まれており、前記通路（６４，６５）が前記穴（６８）へ開口し、該穴（６８）がボルト（６９）によって取外し可能に閉鎖されていることを特徴とする請求項７記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分の特徴を有する、原動機付き車両のオートマチックトランスミッションの切換装置の双方向に作用する切換シリンダの制御のための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
原動機付き車両、特に商用車両のオートマチックトランスミッションは、通常、いくつかの操作可能な構造ユニットから成る、原動機付き車両のオートマチックトランスミッションの切換装置の少なくとも１つの双方向に作用する切換シリンダの制御のための装置を備えている。このような装置は、例えば特許文献１及び特許文献２から公知である。これら装置は少なくとも２つの切換弁を備えており、これら切換弁によって、双方向に作用する切換シリンダが空圧的又は油圧的な圧力の作用を受け得るようになっている。切換シリンダのピストンのピストンロッドは通常切換ドグ、シフトフィンガ又はこれに類する動作部材に結合されており、これらによって、必要な場合にトランスミッションのゲートを切り換えることが可能である。切換弁の交互の制御は、切換シリンダの１つの圧力室が油圧による圧力によって負荷を受ける一方、切換シリンダの他の圧力室が抜気されることに寄与するものである。すなわち、各圧力室から空圧的又は油圧的な圧力が低減され、油圧的なシステムの場合には、油圧油が還流配管を介して油圧油タンクへ戻される。
【０００３】
切換シリンダは、通常、差動シリンダの形態の双方向に作用するシリンダとして形成されているとともに、対応してそれぞれ２つの異なる大きさの作用面を有するそれぞれ１つのピストンを備えている。なぜなら、ピストンの１つの作用面のみがピストンロッドに結合されているためである。
【０００４】
油圧式の装置の場合には、規則的に圧力制限弁が設けられ、この圧力制限弁は、過剰圧力時に圧力供給配管を還流配管へ接続することに寄与するものであり、その結果、生じ得る有害な過剰圧力がシステムから除去される。そのほかの場合には、油圧配管の破裂又は切換弁あるいは切換シリンダの破損に至ることがあり得る。このような危険な過剰圧力状況は、油圧ポンプのモータの機械的な又は電子的な欠陥によって継続して通電され、その結果油圧油が定常的に圧力供給配管へ圧送される場合に生じ得る。
【０００５】
そのため、圧力制限弁を対応する装置に取り付けることが一般的である。このことは、例えば特許文献３及び特許文献４から公知である。
【０００６】
特許文献５からは、その図１に基づく装置が公知であり、この装置においては、圧力制限弁が設けられていない。このような装置は、油圧的な過剰圧力に対する保護を提供するものではない。
【０００７】
圧力制限弁が使用される上述の装置は、実際に十分実証されている。しかしながら、これに設けられる過剰圧力弁も極端な場合には欠陥の原因となりかねない。過剰圧力弁は、通常動作において機能しないように、及び極端な例外の場合にのみ切り換えられ、緊急の場合に機能が達成されるよう規則的に設計されている。システムが不自然に高い油圧にさらされるこのような極端な場合は、幸いにもごくまれである。しかし、適当な過剰圧力弁は、通常の場合には長年にわたって動作しないので、極端なケースが生じた場合に、圧力制限弁がもはや機能せず、これは、弁部材が腐食又はその他の影響によりもはや動かないことによるものである。これは、対応して、システムにおける甘受できない破損につながってしまうことがあり、この破損は、例えば、油圧配管の破裂又は特に高い過剰圧力の存在における切換シリンダが作動し、これにより不意にギヤが入るか、又はギヤが外され、トランスミッション及び車両において大きな損傷を伴うことで現れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００５０１５４８１号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１９９５０４４３号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１９９３１９７３号明細書
【特許文献４】独国特許出願公開第１０２００６０３１３８０号明細書
【特許文献５】独国特許出願公開第１０２００６０５８９１３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、本発明の課題は、圧力制限機能が全ての動作条件下で保証されるよう、原動機付き車両のオートマチックトランスミッションの切換装置の双方向に作用する切換シリンダの制御のための装置を改良することにある。本発明の別の課題は、上述の種類の装置を簡易化することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は、請求項１の特徴を備えた装置によって驚くほど容易に解決される。
【００１１】
本発明は、切換弁がそれぞれ統合された圧力制限弁を有する３ポート２位置型の切換弁として形成されていることによって、上記課題が解決されるという驚くべき認識に基づいている。これら切換弁は、規則的に単純に構成された２ポート２位置型の切換弁が使用される従来技術とは異なり、３ポート２位置型の切換弁として形成されている。したがって、過剰圧力の低減は、通常はシステムにおいてギヤ段あるいはゲートを切り換える３ポート２位置型の切換弁として形成された切換弁によってなされる。したがって、この切換弁により、システムが直接破裂に対して保護される。３ポート２位置型の切換弁の構造及びシステムにおけるその配置により、許容できないほどの高い圧力が動作シリンダにおいて生じることなく、弁によって圧力配管と還流配管の間の通路を開放することが可能となる。これにより、動作シリンダが移動し、これに伴い容認できない切換が実行されることが防止される。
【００１２】
本発明により過剰圧力弁の機能を担う切換弁が定常的に切り換えられることで、バルブ本体が固着してしまうことが実際に回避される。
【００１３】
また、第２の課題は、本発明による形成により解決される。なぜなら、圧力制限弁が削減され得ることにより、対応する構造ユニットが安価に製造され得るのみならず、コンパクトに形成され、これは特によりわずかとなっていく取付空間に関して特に有利であるためである。
【００１４】
そのほか、３ポート２位置型の切換弁において、それぞれ圧力供給配管のために通常は閉鎖されている位置と切換弁の切換時に圧力供給配管のために開放される位置の間に中間位置が設けられており、該中間位置では、圧力供給配管が還流配管へ接続され、各３ポート２位置型の切換弁が切換シリンダの各動作室へ接続されているように構成することも可能である。
【００１５】
別の実際の発展形成においては、切換シリンダが、同一の作用面を有する複動シリンダとして形成されているように構成することが可能である。
【００１６】
本発明の別の形態は、切換弁がそれぞれ内部に配置された弁ピストンを有する弁本体を備えており、ピストンを、切換磁石によって、切換弁の通常動作において通常は閉鎖された下側の位置から上側の閉鎖された位置へ切換可能であり、弁本体に下側の弁座及び上側の弁座が設けられており、これら弁座により、還流配管と、圧力供給配管と、切換シリンダの動作室へ延びる穴とを互いに接続可能であるかあるいは互いに分離可能であり、切り換えられていない状態及び通常の圧力状態において下側の弁座へ弁ピストンを押圧する圧縮バネが弁ピストンに作用するように構成されている。
【００１７】
この構成は、過剰圧力への到達時に弁ピストンが、還流配管と、圧力供給配管と、切換シリンダの動作室へ延びる穴とを互いに接続するよう下側の弁座から持ち上がるように、圧縮バネ（７９）が設定されていることによって補足される。
【００１８】
実際の補足によれば、切換弁が、それぞれ構造ユニットの支持部の複数の穴へ螺着された弁カートリッジとして形成されており、該弁カートリッジが、それぞれ還流配管と、圧力供給配管と、それぞれ切換シリンダの動作室へ延びる穴と接続されているように構成することも可能である。
【００１９】
この形態は、更に、還流配管及び圧力供給配管が、それぞれ支持部に穿設された通路として形成されていることによって補足され得る。
【００２０】
最後に、特に有利には、本発明の形態は、穴が弁カートリッジに対して平行に支持部へはめ込まれており、通路が穴へ開口し、該穴がボルトによって取外し可能に閉鎖されていることを特徴としている。
【００２１】
以下に、本発明を好ましい実施例によって詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による装置の回路図である。
【図１ａ】従来技術による装置の回路図である。
【図１ｂ】従来技術による装置の構造ユニットを示す図である。
【図２】本発明による装置の構造ユニットの第１の実施例を示す長手断面図である。
【図３】本発明による装置の構造ユニットの第２の実施例を示す長手断面図である。
【図４】本発明による切換弁の部分図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本来の本発明について説明する前に、本発明の基礎となる従来技術について簡単に説明する。
【００２４】
図１ａには、原動機付き車両の図１ａでは不図示のオートマチックトランスミッションの双方向に作用する切換シリンダ２の制御のための通常の装置１が示されている。この装置１は、油圧油タンク３と、電動モータ４によって駆動される油圧ポンプ５とを備えている。この油圧ポンプ５には圧力供給配管６が接続されており、この圧力供給配管６は、それぞれ２ポート２位置型バルブとして形成された切換弁７，８に接続されている。これら切換弁７，８にはそれぞれ還流配管９が接続されており、この還流配管は、油圧油タンク３へ戻るように延びている。切換弁７，８は、それぞれ切換シリンダ２に接続されている。電磁弁として形成された切換弁７，８は、動作中は交互に切り換えられ、そのため、それぞれ１つの動作室１０，１１が油圧によって負荷を受ける一方、他の作動室１１，１０から油圧油が還流配管９を介して油圧油タンク３へ戻されることにより、それぞれ他の動作室１１，１０が無圧とされる。従来技術による切換シリンダ２は、差動シリンダ１２として形成されている。これに対応して、この差動シリンダは、そのピストン面１４，１５のいずれかの側にのみピストンロッド１６を有するピストン１３を備えている。ピストンロット１６は、切換ドグのような不図示のアクチュエータに結合されている。
【００２５】
還流配管９と圧力供給配管６の間には圧力制限弁１７が配置されており、この圧力制限弁は、システムが異常な過剰圧力を検知する場合にのみ通電されるようになっている。この場合、すなわち異常な過剰圧力の存在する場合には、圧力供給配管と還流配管が互いに接続される。
【００２６】
図１ｂには、図１ａに基づく装置１の通常の構造ユニット２０が示されている。この構造ユニット２０は切換弁７，８及び圧力制限弁１７のみを支持しており、油圧ポンプ、電子部品ケーシングカバーを有する切換弁７，８の制御のための、支持部２１上に載置された電子部品ユニットなどのような、構造ユニット２０の、本発明には重要ではない他の構成部材は、図１ｂには図示されていない。
【００２７】
電磁弁カートリッジ２２，２３として形成された切換弁７，８は、支持部２１の対応する穴に螺着されている。支持部２１に穿設された通路２４が圧力供給配管６を形成している一方、通路２５は還流配管９を形成している。同様に、圧力制限弁１７が対応する穴にはめ込まれており、この圧力制限弁は、異常な過剰圧力の検知時に圧力供給配管６を還流配管９に接続するものである。
【００２８】
切換弁７，８の範囲ではそれぞれ圧力供給配管６あるいは還流配管９に対して横方向へ複数の穴２６，２７が支持部２１を通って延びており、これら穴は、切換シリンダ２の動作室１０，１１への接続部である。切換弁７，８の対応する切換時には、油圧油が穴２６，２７へ圧送され、これにより、切換シリンダ２の動作室１０，１１が油圧油によって負荷を受けることになる。
【００２９】
図１、図２〜図４に基づく本発明による解決手段は、上述の従来技術とは以下において異なるものである。
【００３０】
図１には、商用車両の形態の図１では不図示の原動機付き車両の単に示唆のみされたオートマチックトランスミッション１９の切換装置１８のここでも双方向に作用する切換シリンダ３２の制御のための本発明による装置３１の回路図が示されている。従来技術による切換装置と同様に、本発明による切換装置は、油圧油タンク３３と、モータ３４によって動作する油圧ポンプ３５とを備えている。この油圧ポンプは、同様に圧力供給配管３６に接続されている。また、圧力供給配管３６にも同様に２つの切換弁３７，３８が接続されている。さらに、切換弁３７，３８は、還流配管３９に接続されており、この還流配管を介して油圧油が油圧油タンク３３へ戻ることが可能である。切換弁３７，３８は、それぞれ複動シリンダ５２として形成された切換シリンダ４３の動作室４０，４１に接続されている。複動シリンダ４２のピストン４３は２つのピストン面４４，４５を備えており、これらピストン面は、それぞれピストンロッド４６，４６ａに結合されている。このとき、ピストンロッド４６は、シフトフォーク２９の形態の、単に示唆のみされた制御要素２８に結合されており、このシフトフォークによって、同様に単に示唆のみされているトランスミッション１９のゲート３０を切り換えることが可能である。
【００３１】
本発明による装置３１は、とりわけ切換弁３７，３８の形態及び複動シリンダ４２としての切換シリンダ３２の形態により従来技術とは相違している。
【００３２】
切換弁３７，３８は、３ポート２位置型の切換弁４７，４８として形成されている。このとき、切換弁３７，３８のそれぞれは、圧力制限弁の機能を担っている。これについての構造上の詳細は、図４に関連して詳細に説明する。まずは、従来技術とは異なり、圧力供給配管３６のために通常は閉鎖された位置４９と切換弁３７，３８の切換時に圧力供給配管３６のために開放された位置５０の間に中間位置５１が設けられ、この中間位置において圧力供給配管３６が還流配管３９に接続されていることで十分である。この状態は、通常の動作において過剰圧力時にのみ生じる。図示の状況においては、圧力供給配管３６と還流配管３９が互いに接続されるだけではなく、圧力が動作室４０，４１へも導かれる。通常は、すなわち従来技術においては、両動作室の圧力負荷時にピストンロッドが移動し得るというおそれが生じることがある。なぜなら、従来技術においては、上述のように、異なる作用面を有する差動シリンダが規則的に用いられるためである。好ましく用いられる、複動シリンダ４２として形成された切換シリンダ３２においては、ピストン面４４，４５が同様の作用面を有するという状況となる。両動作室４０，４１が油圧による負荷を受けると、同一の作用面により、複動シリンダ４２のピストン４３が中央の中立位置にとどまることになり、これにより、制御要素２８がゲート３０を切り換え得る位置へ移動することがない。
【００３３】
構造上の観点において、本発明による装置３１の２つの実施例が図２及び図３に示されている。
【００３４】
図２には、装置３１の構造ユニット６０の第１の実施例が示されている。この構造ユニットは、図１ｂに基づく従来技術による構造ユニット２０に十分対応している。これに対応して、構造ユニット６０は、支持部６１を備えている。複数の穴内には、同様に電磁弁カートリッジ６２，６３として形成された切換弁３７，３８がはめ込まれている。通路６４，６５として形成された圧力供給配管３６あるいは還流配管３９及び切換弁３７，３８の切換シリンダ３２の動作室４０，４１への接続を形成する横方向へ延びる穴６６，６７も同一である。また、同様に穴６８が設けられているが、この穴には、図１ｂによる従来技術のように圧力制限弁１７がはめ込まれているのではなく、サービスの目的のみに必要な単純なボルト６９が設けられている。トランスミッション１９あるいは構造ユニット６０における修理の際には、システムを無圧にすること、油圧油を交換すること、又はそれ以外の目的のために油圧穴へのアクセスを維持することが望ましい。この場合、ボルト６９は、簡単に螺出され、システムが無圧となる。
【００３５】
図３には本発明による装置３１の構造ユニット６０ａの第２の実施例が示されている。この装置は、ボルト６９を除いて図２に基づく構造ユニット６０の全ての構成要素を備えている。そのため、これに関して、図２について述べた事柄が当てはまる。穴６８及びこれにはめ込まれたボルト６９のみがこの実施例では省略されている。その結果、特にコンパクトに構成された構造ユニット６０ａが得られる。
【００３６】
図４には、１つの切換弁３７の、内側かつここでは本質的な構造が概略的に示されている。この図４では不図示の切換弁３８も対応して構成されている。
【００３７】
切換弁３７は本質的に円筒状の弁本体７０を備えており、この弁本体は、図４では部分的にのみ示されている。弁本体７０の下端部７１を通って、油圧油が圧力供給配管３６の通路６４から切換弁３７の弁本体７０へ流れる。これが矢印Ｐで示唆されている。ボール７３の形態の弁ピストン７２を、切換弁３７の通常動作において、通常は閉鎖された下側の位置４９から単に示唆された切換磁石７４によって閉鎖された上側の位置５０へ切り換えることが可能である。これに対応して、下側の弁座７５及び上側の弁座７６が設けられており、これら弁座によって、還流配管３９と、圧力供給配管３６と、複動シリンダ４２の動作室４０へ延びる穴６６とが互いに接続され得るか、あるいは互いに切り離され得る。
【００３８】
弁ピストン７２はピストンロッド７７を介してプレート部７８に結合されており、このプレート部上には圧縮バネ７９が支持されている。ここで、プレート部７８の反対側に位置する圧縮バネ７９の端部は、バネプレート８０に対して支持されている。このとき、バネプレート８０は、弁本体７０に固結されている。圧縮バネ７９は、特に非通電時での切換磁石７４において弁ピストン７２のボール７３が弁座７５に対して固定して押圧するとともに、これに伴って複動シリンダ４２の動作室４０への供給配管６６が閉鎖されるようにするものである。これに対応して、切換磁石７４の不図示の電磁的なコイルに通電されると、弁ピストン７２が圧縮バネ７９の抵抗に抗して引きつけられ、弁座７６に固定される。これにより、供給配管６６が複動シリンダ４２の動作室４０に対して開放され、還流配管３９が閉鎖される。
【００３９】
通常の両切換位置に合わせて、閉鎖された位置４９あるいは開放された位置５０が弁本体７０の対応する動作室において生じる。
【００４０】
ここで、切換弁３７の構成要素は、約８０ｂａｒの通常の動作圧力に設計されている。圧縮バネ７９は、この圧縮バネが通常の圧力であらかじめ設定した条件の下で動作し、切換弁３７の閉鎖された位置又は開放された位置が保証されるように設定されている。しかし、圧縮バネ７９は、通常の２ポート２位置側の切換弁とは異なり、約１００ｂａｒ以上の規模における過剰圧力において閉鎖された位置４９がもはや完全に維持されないように調整されている。ボール７３への対応する圧力Ｐにおいては、このボールが圧縮バネ７９に対して弁座７５からやや持ち上げられ、それにより、油圧油が弁座７５及び弁座７６を介してそれぞれ還流配管３９へ、及び複動シリンダ４２の動作室４０への配管６６へ流れることが可能となる。この中央の位置５１が図４に示されており、ここでは、全ての接続部３６，３９，６６が互いに接続されている。
【符号の説明】
【００４１】
１            装置
２            切換シリンダ
３            油圧油タンク
４            モータ
５            油圧ポンプ
６            圧力供給配管
７            切換弁
８            切換弁
９            還流配管
１０          動作室
１１          動作室
１２          差動シリンダ
１３          ピストン
１４          ピストン面
１５          ピストン面
１６          ピストンロッド
１７          圧力制限弁
１８          切換装置
１９          トランスミッション
２０          構造ユニット
２１          支持部
２２          電磁弁カートリッジ
２３          電磁弁カートリッジ
２４          通路
２５          通路
２６          穴
２７          穴
２８          制御要素
２９          シフトフォーク
３０          ゲート
３１          装置
３２          切換シリンダ
３３          油圧油タンク
３４          モータ
３５          油圧ポンプ
３６          圧力供給配管
３７          切換弁
３８          切換弁
３９          還流配管
４０          動作室
４１          動作室
４２          複動シリンダ
４３          ピストン
４４          ピストン面
４５          ピストン面
４６          ピストンロッド
４６ａ        ピストンロッド
４７          ３ポート２位置型切換弁
４８          ３ポート２位置型切換弁
４９          閉鎖された位置
５０          開放された位置
５１          中間の位置
６０          構造ユニット
６０ａ        構造ユニット
６１          支持部
６２          電磁弁カートリッジ
６３          電磁弁カートリッジ
６４          通路
６５          通路
６６          穴
６７          穴
６８          穴
６９          ボルト
７０          弁本体
７１          下端部
７２          弁ピストン
７３          ボール
７４          切換磁石
７５          弁座
７６          弁座
７７          ピストンロッド
７８          プレート部
７９          圧縮バネ
８０          バネプレート
Ｐ            矢印（油圧）
【図１】
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【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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