(57)【要約】  自動二輪車用ステアリングヘッドは、内表面（１ａ）を規定するステータ管状要素（１）及び前記ステータ要素（１）のそれぞれの軸方向端部を閉じる２つのキャップ（４、５）と、前記ステータ要素（１）内に配置され、外表面（２ａ）を規定するロータ（２）と、前記ステータ要素（１）と前記ロータ（２）との間で前記軸（Ｘ）の周りに延在し、かつ磁気粘性流体（ＭＲ）を収容する環状間隙（３）と、前記ステータ要素（１）の前記内表面（１ａ）から半径方向に突出する少なくとも１つのステータブレード（１０）と、前記ロータ（２）の前記外表面（２ａ）から半径方向に突出する少なくとも１つのロータブレード（２０）と、前記ブレード間に規定されている前記間隙（３）の少なくとも２つのチャンバ（３０）であって、前記少なくとも１つのステータブレード（１０）及び前記少なくとも１つのロータブレード（２０）が、それぞれ前記ロータ（２）の前記外表面（２ａ）及び前記ステータ要素（１）の前記内表面（１ａ）と協働して半径方向スリット（３１、３２）を規定するそれぞれのヘッド面（１０ａ、２０ａ）を有し、前記半径方向スリットが、前記ステータ要素に対する前記シャフト（２）の角度位置の変化に応じて前記チャンバ（３０）間の前記流体の交換を可能にするように構成されている、少なくとも２つのチャンバ（３０）と、前記スリット内に入った流体のみに実質的に影響を及ぼす磁界を発生させるように構成された、前記少なくとも１つのステータブレード（１０）及び／又は前記少なくとも１つのロータブレード（２０）上に配置された電磁界を発生させるための手段と、を含む。【選択図】図１
2015524764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内表面（１ａ）、中央長手軸（Ｘ）及び前記軸に沿って測定された長さ（Ｌ）を規定するステータ管状要素（１）と、
前記ステータ要素（１）のそれぞれの軸方向端部を閉じる２つのキャップ（４、５）と、
前記長手軸（Ｘ）に沿って前記ステータ要素（１）内に配置され、相対的な回転運動を備え、前記キャップ（４、５）を液圧密封するように貫通し、外表面（２ａ）を規定するロータ（２）と、
前記ステータ要素（１）と前記ロータ（２）との間で前記軸（Ｘ）の周りに延在し、かつ磁気粘性流体（ＭＲ）を収容する環状間隙（３）と、
前記ステータ要素（１）の前記内表面（１ａ）から半径方向に突出する少なくとも１つのステータブレード（１０）と、
前記ロータ（２）の前記外表面（２ａ）から半径方向に突出する少なくとも１つのロータブレード（２０）と、
前記ブレード同士の間に規定された前記間隙（３）の少なくとも２つのチャンバ（３０）であって、前記少なくとも１つのステータブレード（１０）及び前記少なくとも１つのロータブレード（２０）が、それぞれ前記ロータ（２）の前記外表面（２ａ）及び前記ステータ要素（１）の前記内表面（１ａ）と協働して半径方向スリット（３１、３２）を規定するそれぞれのヘッド面（１０ａ、２０ａ）を有し、前記半径方向スリットが、前記ステータ要素に対する前記シャフト（２）の角度位置の変化に応じて前記チャンバ（３０）同士の間の前記流体の交換を可能にするように構成されている、少なくとも２つのチャンバ（３０）と、
前記スリット内に入った流体のみに実質的に影響を及ぼす磁界を発生させるように構成された、前記少なくとも１つのステータブレード（１０）及び／又は前記少なくとも１つのロータブレード（２０）上に配置された、電磁界を発生させるための手段と、を備え、
前記ロータ（２）が、前記自動二輪車のステアリングシャフトであり、かつ、前記少なくとも１つのロータブレード（２０）及び少なくとも１つのステータブレード（１０）が、前記環状間隙の軸方向の長さ全体にわたって実質的に延在する主に軸方向の展開部を有する、自動二輪車用ステアリングヘッド。
【請求項２】
前記少なくとも１つのロータブレード（１１）及び／又は前記少なくとも１つのステータブレード（１０）が、前記ブレード自体と前記キャップ（４、５）との間に、前記流体で満たされて前記磁界によって影響を受けるさらなる軸方向スリット（３３、３４）を規定する、請求項１に記載のステアリングヘッド。
【請求項３】
前記少なくとも１つのステータブレード（１０）及び前記少なくとも１つのロータブレード（１１）が、前記間隙（３）の前記軸方向の長さ（Ｌ）全体に実質的に関与する前記軸（Ｘ）に対して平行に延在する、請求項１又は２に記載のステアリングヘッド。
【請求項４】
円周方向に交互に配置された少なくとも２つのステータブレード（１０）及び少なくとも２つのロータブレード（２０）を備える、請求項３に記載のステアリングヘッド。
【請求項５】
前記ステータ要素及び前記シャフトの前記内表面及び前記外表面が、実質的に円形横断面を有する円筒状であり、前記ステータブレード（１０）及び前記ロータブレード（２０）の前記ヘッド面（１０ａ、２０ａ）がそれぞれ、前記内表面及び前記外表面の湾曲と合致する湾曲を有する凹面並びに凸面である、請求項３又は４に記載のステアリングヘッド。
【請求項６】
電磁界を発生させるための前記手段が、前記軸方向の長さ（Ｌ）にわたって前記軸（Ｘ）に沿って巻きが伸展した、少なくとも１つのステータブレード上に配置された巻線（７）を含む、請求項３〜５のいずれか１項に記載のステアリングヘッド。
【請求項７】
前記巻線（７）が、前記ヘッド面（１０ａ）に隣接する２つの互いに対向する半径方向面である対応のブレードの側面と、前記軸に直交する端面である前記対応のブレードの横断面と、に形成されたトロイダルトラック（１０ｂ）内に配置される、請求項６に記載のステアリングヘッド。
【請求項８】
前記少なくとも１つのステータブレード（１０）において、電気接続配線を通すための少なくとも１つの穴部（１２）が前記ステータ要素（１）内に半径方向に形成され、前記配線と前記巻線（７）との電気接触を支援するために前記穴部（１２）がその上で開口しているスロット（１０ｃ）が前記ブレード上にさらに予測される、請求項７に記載のステアリングヘッド。
【請求項９】
前記半径方向スリット（３１、３２）の厚さが、０．５ｍｍ〜１．５ｍｍ、好ましくは０．５ｍｍ〜１ｍｍである、請求項２〜８のいずれか１項に記載のステアリングヘッド。
【請求項１０】
前記軸方向スリット（３３、３４）の厚さが、前記半径方向スリット（３１、３２）の厚さと実質的に同じである、請求項９に記載のステアリングヘッド。
【請求項１１】
前記ブレードの前記軸方向の長さが、それらの半径方向の伸展部の少なくとも１０倍である、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のステアリングヘッド。
【請求項１２】
前記ブレードの前記軸方向の長さが、それらの半径方向の伸展部より１０〜１３倍大きいことが好ましい、請求項１１に記載のステアリングヘッド。
【請求項１３】
前記ステータブレード及び前記ロータブレードの前記軸方向の長さが、１１５ｍｍ〜１５５ｍｍである、請求項１２に記載のステアリングヘッド。
【請求項１４】
前記スリットの前記厚さと前記ブレードの前記軸方向の長さとの比率が、０．００２６〜０．００６５、より好ましくは０．００２６〜０．００３３である、請求項１３に記載のステアリングヘッド。
【請求項１５】
前記ステータ要素が、軸方向に主たる展開部を有し、前記ステータ要素（１）の前記内径とその軸方向の長さとの比率が１／５〜２／５である、請求項１２〜１４のいずれか１項に記載のステアリングヘッド。
【請求項１６】
前記ロータ要素（２）の前記外径と前記ステータ要素（１）の前記内径との比率が実質的に３／５であり、前記ヘッド面（１０ａ）に隣接する２つの互いに対向する半径方向面同士の間にある、各ブレードの２つの側面同士の間の距離が前記ロータ要素（２）の前記外径に対して１／３〜１／４である、請求項１〜１５のいずれか１項に記載のステアリングヘッド。
【請求項１７】
前記ステータ要素が自動二輪車のフレームのスリーブである、請求項１〜１６のいずれか１項に記載のステアリングヘッド。
【請求項１８】
前記ステータ要素が、自動二輪車のフレームのスリーブ内に係合されるように構成された管状体である、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のステアリングヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、自動二輪車用ステアリングダンパの分野に関し、特に、磁気粘性ステアリングダンパ一体型ステアリングヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
知られているように、ステアリングダンパは、ステアリングシステム上で発生して自動二輪車のハンドルなどの駆動部材に伝達され得る振動を弱める。モータサイクリングの分野では特に、そのような振動は、ふらつき又はシミー効果としても知られている不安定性の現象になり得るため、振動がある場合には、ステアリングダンパは特に重要である。そのような効果は、走行を困難にして自動二輪車を制御不能にするため、適切に抑制されなければ、ライダーにとって非常に危険にもなり得る。
【０００３】
しかしながら、ダンパの減衰作用は、必ずしも必要でない場合、より正確に言えば危機的でない走行状況において（ふらつき効果がない）、いくつかの欠点があり得る。特に、ステアリング回転に対する抵抗が一般に増加し（いわゆる、ステアリングブロックの「硬さ」と呼ばれる）、走行が快適でなくなり、ライダーがより早く疲れてしまうため、走行の安全性にも悪影響を及ぼす。
【０００４】
また、ステアリングダンパは、自動二輪車の重量全体を増加させ、その性能及び走行し易さに悪影響を及ぼす。
【０００５】
さらに、本記述が具体的に言及するモータサイクリングの分野に検討を限定すると、技術的に単純かつ比較的に広範囲なステアリングダンパの一解決策は、ステアリングヘッドに対して外部に配置され、かつハンドルとフレームとの間を接線方向に動作する線形ダンパを提供するものである。
【０００６】
しかしながら、最近、ステアリングブロックの軸上に形成され、又はその軸に関連する、より機能的でよりコンパクトな回転性のシステムを目指して研究が始まっている。これらの中で、磁気粘性タイプのシステム、より正確に言えば、磁界存在下で、磁界自体に比例して、それらの内部粘性を瞬間的かつ可逆的に変更することができる流体を使用するシステムが注目されている。従って、磁気粘性流体のそのような特性は、２つの部品であって、そのうちの少なくとも１つが自動二輪車のステアリングシャフトと直接力学的に連結されている２つの部品間の相互回転を、自動二輪車の速度の関数として制動するように利用される。
【０００７】
従って、回転性のステアリングダンパ、及び磁気粘性流体の使用が提案されている。これらの中で、自動二輪車と共に使用することを目的とする可能性があるいくつかのシステム（より厳しい重量制限、嵩の低減、保守の容易さ、製造費用効率を課す）は、例えば米国特許出願公開第２０１０／０２７０７７３号明細書、特開２０１０−１６７９９９号公報、国際公開第２００５／０３５３４９号及び国際公開第２００５／０３５３４９号で説明されているシステムである。
【０００８】
しかしながら、そのようなシステムは、全体効率の点、及び、それらが構造的な複雑さを増大させて装置をより高い破損の危険に曝し、特に、保守作業が実際、自動二輪車の前部を解体し、続いて再組み立てする必要がある場合に保守及び組立／分解作業を複雑にする、比較的数の多い部品が予測される点から、満足のいくものではない。
【０００９】
また、特開２００９−２８７６３９号公報及び米国特許第６３１８５２２号明細書は、いくつかの種類の支持体によって車両のフレームに連結されている回転ダンパを開示している。従って、ダンパ及びフレームは、構造的に別個の２つの要素のままであるため、機械的干渉を避けるための基本要件を考慮すると、ダンパは、主に半径方向に展開し、従って、軸方向にコンパクトなブレードを有する。
【発明の概要】
【００１０】
従って、本発明の目的は、上で概要を説明した問題を避け、前述のふらつき効果を完全に効果的な方法で低減することに加えて、乗り心地の良さを維持することを可能にする、磁気粘性流体を備えたダンパ一体型の実際のステアリングヘッドを提供することである。
【００１１】
次いで、本発明の重要な特定の一目的は、自動二輪車に非常に容易に組み付ける（そして分解する）ことができ、それ自体、構造的に単純である前述のタイプのステアリングヘッドを提供することである。
【００１２】
本発明の別の目的は、嵩が比較的小さく、軽量である前述のタイプのステアリングヘッドを提供することである。
【００１３】
これら及び他の目的は、本発明によるステアリングダンパ手段一体型ステアリングヘッドで達成され、その本質的な特性は、添付の請求項のうちの最初の請求項によって定義される。さらなる重要な特性は従属請求項に含まれる。
【００１４】
本発明によるステアリングヘッドの特性及び利点は、添付図面を参照しながら、目的を限定せず、例として挙げる本発明の実施形態の以下の説明からより明らかとなるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図を明確にするためにいくつかの部品を省略した、本発明によるステアリングヘッドの軸方向の図を示す。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩで示された平面に沿った、図１のステアリングヘッドの縦断面図である。
【図３】図１の平面ＩＩＩ−ＩＩＩによる、同じステアリングヘッドの縦断面図を示す。
【図４】図３の平面ＩＶ−ＩＶによる断面図である。
【図５】図１の平面Ｖ−Ｖによる分割図における、同じステアリングヘッドの斜視図を示す。
【図６ａ】ステアリングヘッド内に発生する磁界の分布を概略的に示した縦断面図である。
【図６ｂ】ステアリングヘッド内に発生する磁界の分布を概略的に示した、図６ａに示した平面ＶＩ−ＶＩによる断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
前記図面を参照すると、本発明によるステアリングヘッドは、本実施形態によれば、自動二輪車のフレームのスリーブと同じ円筒管状体１と、共通の長手軸Ｘに沿って同軸に配置され、かつ相対的な回転運動が施されるステアリングシャフト２と、を含み、円筒管状体１及びステアリングシャフト２はそれぞれ、磁気粘性流体を備えたステアリングダンパのステータ要素及びロータ要素として働く。
【００１７】
示した実施形態を参照すると、スリーブ１が固定して取り付けられている自動二輪車のフレームも、ステアリングブロックプレート、軸受用ダストシールなどのステアリングヘッドの他の２次部品も図に示していない。
【００１８】
ステアリングシャフト又はロータ要素２は、スリーブ１（Ｌで示す軸方向の長さを有する）に対して著しくより長い伸展部を軸Ｘに沿って有し、その端部がスリーブからだけではなく、後でより詳細に検討するその閉鎖キャップ４及び５からも突出するようになっている。そのような端部は実際、それぞれ自動二輪車のフォーク及びハンドルに従来の方法で連結するためのものである。
【００１９】
本発明によれば、軸Ｘの周りに環状に展開し、かつ言うまでもなく長さＬを有する間隙３が、シャフト２とスリーブ１との間、すなわち第１のものの外表面２ａと、第２のものの内表面１ａとの間に規定されている。間隙３は、磁気粘性流体ＭＲを入れるのに適している。
【００２０】
間隙３の軸方向の閉鎖は、既に述べたそれぞれのキャップ４、５によって確実に行われ、例えばキャップ４、５は、例えば軸方向のねじ１１を用いて、密封ヘッド連結（図示していない適切なガスケット手段を介在させて）によってステータ要素１に一体的に連結され得る。組立てが完了すると、直径が一定の連続的な円筒体が作られるように、キャップはステータ要素１と同じ外径を有することが好ましい。あるいは、キャップは、スリーブ１の外表面１ｃ上に形成されているねじ切部でねじ留めすることができるように、直径がより大きいカップ状であり得る。明らかに、連結のタイプ選択は、設計及び組立要件によって決定され、そのような例は、さらなる可能な実施形態（例えば、栓をステータ要素の内側肩部にねじ留めするなど）を限定及び排除するものとは考えられるべきではない。
【００２１】
キャップ４、５はまた、直接シャフト２の回転を支持する役割を果たす。実際に、キャップのヘッド面上に形成された座部４ａ、５ａ内に軸受４０、５０が収容され（この場合、傾斜した玉軸受）、軸受４０、５０の内輪がシャフト２に一体的に連結されている。軸受及び関連部品の組立てはそれ自体、先行技術に従う。
【００２２】
間隙３に戻り、ここで特に図４を参照すると、ロータブレード２０は、シャフト２、より正確にはその外表面２ａから突出している。より詳細には、２つのロータブレード２０が存在することが好ましく、それらはシャフトの直径方向に対向した部分から半径方向に突出し、単一ピースで、すなわち、例えば成形によってシャフト自体と一体的に作られている。場合によっては、ブレードは、ねじ又は同様のものによってシャフトに固定されている別個の要素であり得る。そのような場合には、ブレード及びシャフトはまた、相互に異なる透磁性材料から作ることができ、本説明の残りの部分でより明らかになるものとする事項に従って、磁界の分布を最適化するのに適切である。
【００２３】
より詳細には、ロータブレード２０は典型的には、特定の厚さを有する実質的に正方形又は長方形の断面を有し（しかし表面は、必ずしも平らではない）、各ロータブレード２０は、ステータ要素１の内表面１ａのすぐ近くにヘッド面２０ａ（より正確に言えば、シャフトに接触している面の対向面）を規定し、ヘッド面２０ａは、内表面１ａと協働して第１のスリット３１を形成している。第１のスリット３１の厚さｈ１は半径方向に規定され、表面展開は主に軸方向に実現されている。第１のスリット３１は、残りの説明の中で、実際厚さパラメータについて「半径方向」として示すものとする。ヘッド面は、前述の表面１ａの湾曲に従って凸面の湾曲を有し、その結果、半径方向スリット３１は周囲に沿って一定の厚さを有している。
【００２４】
同様に、ステータブレード１０もまた２つ、ステータ要素１の内表面１ａから直径方向反対向きに突出し、その結果、２つの要素がゼロ位置又はゼロステアリング位置（図４に示すような）にある場合、ステータブレード１０及びロータブレード２０は、９０°だけ相互に離間されている。
【００２５】
ステータブレード１０を内表面１ａ上のステータ要素１に連結することができるように、凹部１ｂが、ステータ要素自体に沿って、軸Ｘに対して平行に延在するように形成されている。従って、ステータブレードは、場合によっては、図示していないねじ又は同様の連結手段によって凹部の内部に係止される。またこの場合、特定の選択される構造的解決策は、溶接、接着、押込み、成形、切屑除去などを含む既知の技術によって変わり得る。
【００２６】
次にステータブレードは典型的に、場合によっては特定の湾曲を有する表面を備えた全体として正方形又は長方形の断面を有し、かつ、シャフト２の外表面２ａのすぐ近くのそれらの凹形ヘッド面１０ａを備えて伸展し、ヘッド面１０ａは、湾曲に沿い、厚さが一定の第２の半径方向スリット３２を規定する。
【００２７】
上記に照らし、図面も考慮すると、ステータブレード及びロータブレードは、間隙、より正確に言えばステータ要素の軸方向の長さ全体にわたって実質的に延在し、結果として軸方向に主たる展開部が得られることが明らかである。実際に、ブレードの軸方向の長さは、それらの半径方向の伸展部の少なくとも１０倍、好ましくはそれらの半径方向の伸展部の１１〜１３倍と等しい。同様に、ステータもまた、軸方向に主たる展開部を有する。示すように、ステータの内径とその軸方向の長さとの比率は１／５〜２／５である。
【００２８】
また、述べたように、スリットの厚さｈ１を示す、様々なヘッド面と、対向する要素のそれぞれの表面との間の半径方向の距離は、好ましくは（必ずしもそうではないが）、４対のブレード表面すべてに対して一定であり、好ましくは０．３ｍｍ〜１ｍｍ、より好ましくは０．３ｍｍ〜０．５ｍｍである。そのような厚さは、ブレードの軸方向の長さにより、極めて薄くすることができ、さらに一方負荷損失の制限と、他方磁界の分布との間の最適な妥協点を確保することができる。
【００２９】
従って、ロータブレードとキャップ４、５との間に、流体で満たされたさらなるスリットが規定され、前記スリットは、軸方向の厚さｈ２を有し、第１及び第２の軸方向スリット３３、３４として定義される。厚さｈ２は、示すように、この場合にも０．３ｍｍ〜１ｍｍであり得る。
【００３０】
ブレードの軸方向の長さは、限定するものではないが、１１５ｍｍ〜１５５ｍｍの範囲内で変わることが好ましいことを考慮すると、スリットの厚さとブレードの軸方向の長さとの比率は、０．００２６〜０．００６５、好ましくは０．００２６〜０．００３３である。
【００３１】
従って、ロータブレード及びステータブレードにより、間隙３は、４つのチャンバ３０に分割され、各チャンバは、円周方向に連続する２つのブレード（そのうち、一方はロータブレード２０、他方はステータブレード１０）間に規定され、半径方向スリット３１、３２及び軸方向スリット３３、３４によって液圧連通している。図５からも、半径方向スリット３１、３２が、このように中心までの角度α、βに従って円周方向に、かつスリーブ１の長さ全体に相当する間隙３の長さ全体Ｌに沿って軸方向に延在することを理解するのは容易である。
【００３２】
好ましい実施形態では、ロータ要素の外径とステータ要素の内径との比率は、示すように３／５であり、ブレード厚（２つの側面間の距離）は、ロータ要素又はシャフト２の外径に対して１／３〜１／４である。図示した例によれば、そのようなパラメータは、それぞれ５０°及び２０°の角度α、βにほぼ相当し、そのような値は、いかなる場合も±５°の範囲内で変わり得る。従って、極めて薄い厚さｈ１、ｈ２を有するが、流体のための比較的大きい通路／交換部をチャンバ３０間に確保するスリットを得ることができる。
【００３３】
本発明によれば、述べたように、間隙３に収容される流体は磁気粘性流体であり、その流体に影響を及ぼすように構成されている、磁界を発生させるための手段もまた提供される。
【００３４】
具体的には、そのような磁界は、通常自動二輪車の電気システムと同じ電力供給システムとの連結を容易にするために、ロータブレード上及び／又はステータブレード上、好ましくかつ有利には図示した実施形態のような、ステータブレード上に配置された導電性材料（典型的には銅）から作られたコイルの巻線７によって得られる。電気接続配線を通すための穴部１２が、図４に示すように、それぞれのステータブレード１０においてステータ要素１内に半径方向に形成されている。また図４によれば、スロット１０ｃは、ステータブレード１０上で実現され、その上で、穴部１２が開口し、ケーブルと巻線７との電気接触を支援している。
【００３５】
巻線７は、長手方向に伸展したコイルに従って配置され、ブレードの側面（すなわち、ヘッド面１０ａに隣接する２つの互いに対向する半径方向面）と、ブレードの横断面（すなわち、キャップに当接する面）とに形成されたトロイダルトラック１０ｂ内に収容されている。そのような方法で、コイルの配置はブレードの嵩を超えず、コイルは全体的な平行六面体形状を維持する。
【００３６】
従って、磁界が間隙３の内部に発生し、典型的には、車両速度、より具体的には初期のふらつき現象の検出速度の関数として外部からプログラムすることができる制御ユニットにより制御される磁界の変化によって、磁気粘性流体ＭＲの内部粘性の比例変化が起こるため、ロータ要素とステータ要素との相互回転に対抗する制動トルクの強度が、より大きくなり、又はより小さくなる。制御ユニットは、典型的に車両の電子制御ユニットと同じであり、当業者にとって明白な手段によって適切にプログラムされる。
【００３７】
図６ａ及び図６ｂを特に参照すると、本発明による巻線７によって発生する磁界の効果から生じる磁力線の図を考えることは興味深い。磁界は、流体の様々なスリット３１、３２、３３、３４によって閉じており（図６ｂの断面図を参照）、強度が高く（軸方向の主たる展開部から得られるスリットの厚さｈ１、ｈ２が薄いために）、スリット自体の展開部全体に沿って一定であり、チャンバ３０内の磁界の分布が最小である（チャンバ内部は、磁界が事実上ゼロ）。既に述べたように、磁力線の経路の最適化はまた、透磁率が異なる材料を使用することによって行うことができる。
【００３８】
シャフト２の回転を受けて、液圧流がさらにスリットによって発生する。磁界存在下では、磁界の強度を最大にし得るスリットの極めて薄い厚さｈ１、ｈ２により、そのような流れは、高強度の負荷損失（ひいては、抵抗／制動トルク）を決定する。一方、磁界がない場合には、それらの厚さが薄いにもかかわらず、スリットが、それらの軸方向の伸展部により比較的高い通過部を確保するため、そのような損失は無視することができる。従って、制動トルク値は、磁界がない場合は最小となる。
【００３９】
従って、向上した快適性及び走行安全性と共に、驚くほど効果的な制動が得られる。実際に、磁界がない場合、より正確に言えば制動作用が必要でない場合、ステアリングブロックの回転に対する抵抗（いわゆるステアリングブロックの硬さ）は増加せず、走行が極めて快適になり、ライダーがすぐに疲れないようになる。
【００４０】
結果としてスリットに磁界強度が生じる特定の巻線配置により、言うまでもなく、スリット自体を介して交換される流体の流量を機械的に防止又は制限して、実際にスリットを逆効果にする摺動シールなしで済ませることができ、部品の数を減らし、装置の寿命を増加させ、設計段階中に、緩和された公差を使用することができる。
【００４１】
磁界の分布を最適化するために、軸方向スリット３３、３４は、半径方向スリット３１、３２と同じ厚さを有する傾向がある。実際に、軸方向スリットの厚さｈ２が、半径方向スリットの厚さｈ１より著しく大きい場合には、磁界と関与が少ない（軸方向）スリットの制動能力が減少すると共に、磁界は半径方向スリットによってほぼ完全に閉じる傾向があるであろう。言うまでもなく、逆についても同様のことが言える。
【００４２】
一方、スリットの厚さは、磁界の分布及び強度だけでなく、磁界が存在しない状態のトルク値（粘性トルク）にも影響を及ぼす。これに関して、過度に薄い厚さは、磁界が存在する状態の最大トルク制動値を増加させるが、粘性トルク値の望ましくない増加を示唆する。
【００４３】
そのような考察を考慮すると、制動及び粘性トルク値を最適化し得る最も有利な妥協点からの解決策は、厚さｈ１及びｈ２が、実質的に同じであり、上で示した数値範囲内にあることである。いかなる場合も、例えば加工公差と関係する、およそ±２０％の厚さのばらつきは、許容可能と考えられる。
【００４４】
また、ステータブレードの壁上への巻線７の配置により、組立／分解作業の単純化に加えて、ステータブレードを外部電源手段に容易に連結することができる。
【００４５】
述べたように、ステータ要素は、適切にブレードが設けられた、自動二輪車のフレームのスリーブ１によって直接示すことができ、このことは、自動二輪車内のダンパの一体化という優位性を高めるため、使用される部品の重量及び数が減る。
【００４６】
しかしながら、ステータ要素はまた、必要な変更を加えて、言うまでもなく、上に説明してきたことから理解することができる変形実施形態によれば、スリーブ内に固定して係合すべき追加の本体又はカートリッジであり得る。この種の解決策では、キャップがステータ要素の内部にねじ留めされる変形例が、特に興味深いものになる。
【００４７】
そのような第２の実施形態によって、特に、ステアリングヘッド及びダンパを一体化する予め組み立てられた装置を製造することができ、それは自動二輪車のフレームに対して１つのユニットとして組み立て、分解することができる。これにより、保守作業と同様に、組立及び分解作業を容易にすることができ、特にステアリングヘッドの保守を、ダンパを分解せずに行うことができる。さらに、そのような実施形態では、ステータ要素が同時に、それ自体の反磁性構造をステアリングブロックのスリーブに残す（従来使用される材料、特にアルミニウムを使用して）可能性に関係する限り（この場合、構造的機能は直接ない）、材料の選択の自由度をより高めることができる。
【００４８】
いかなる場合も両形態は、自動二輪車のフレームを、自動二輪車の別個の部品を示すダンパに連結するための追加のシステムを特に使用する必要がないため、結果としてより高い信頼性がある、部品数の少なさの点から、著しい構造の単純化を達成する。さらに、機能的に有効であり、ステアリングブロックのスリーブ内に一体化するのに適した構造を同時に得ることができることは、実際本発明によって想定される新規な寸法比率に基づく。
【００４９】
また、巻線は、先に説明したようなステータブレード上のみ、ロータブレード上のみ、又はそれら両方上に存在し得る。
【００５０】
本発明は、実際そのような好ましい実施形態に限定されず、以下の請求項の保護範囲によってすべて包含される同じ発明概念に属するさらなる実施形態が可能である。
【図１】
2015524764.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ−６ｂ】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年8月8日(2014.8.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフト及びステアリングダンパを備える自動二輪車のステアリングシステムであって、前記ステアリングダンパが、
内表面（１ａ）、中央長手軸（Ｘ）及び前記軸に沿って測定された長さ（Ｌ）を規定するステータ管状要素（１）と、
前記ステータ要素（１）のそれぞれの軸方向端部を閉じる２つのキャップ（４、５）と、
前記長手軸（Ｘ）に沿って前記ステータ要素（１）内に配置され、相対的な回転運動を備え、前記キャップ（４、５）を液圧密封するように貫通し、外表面（２ａ）を規定するロータ（２）と、
前記ステータ要素（１）と前記ロータ（２）との間で前記軸（Ｘ）の周りに延在し、かつ磁気粘性流体（ＭＲ）を収容する環状間隙（３）と、
前記ステータ要素（１）の前記内表面（１ａ）から半径方向に突出する少なくとも１つのステータブレード（１０）と、
前記ロータ（２）の前記外表面（２ａ）から半径方向に突出する少なくとも１つのロータブレード（２０）と、
前記ブレード同士の間に規定された前記間隙（３）の少なくとも２つのチャンバ（３０）であって、前記少なくとも１つのステータブレード（１０）及び前記少なくとも１つのロータブレード（２０）が、それぞれ前記ロータ（２）の前記外表面（２ａ）及び前記ステータ要素（１）の前記内表面（１ａ）と協働して半径方向スリット（３１、３２）を規定するそれぞれのヘッド面（１０ａ、２０ａ）を有し、前記半径方向スリットが、前記ステータ要素に対する前記シャフト（２）の角度位置の変化に応じて前記チャンバ（３０）同士の間の前記流体の交換を可能にするように構成されている、少なくとも２つのチャンバ（３０）と、
前記スリット内に入った流体のみに実質的に影響を及ぼす磁界を発生させるように構成された、前記少なくとも１つのステータブレード（１０）及び／又は前記少なくとも１つのロータブレード（２０）上に配置された、電磁界を発生させるための手段と、を備え、
前記ロータ（２）が、前記キャップから突出して前記自動二輪車のフォーク及びハンドルに連結するための端部をそれぞれ有する前記自動二輪車の前記ステアリングシャフトであり、かつ、前記少なくとも１つのロータブレード（２０）及び少なくとも１つのステータブレード（１０）が、前記環状間隙の軸方向の長さ全体にわたって実質的に延在する主に軸方向の展開部を有し、前記ブレードの前記軸方向の長さが、それらの半径方向の伸展部の少なくとも１０倍である、自動二輪車のステアリングシステム。
【請求項２】
前記少なくとも１つのロータブレード（１１）及び／又は前記少なくとも１つのステータブレード（１０）が、前記ブレード自体と前記キャップ（４、５）との間に、前記流体で満たされて前記磁界によって影響を受けるさらなる軸方向スリット（３３、３４）を規定する、請求項１に記載のステアリングシステム。
【請求項３】
前記少なくとも１つのステータブレード（１０）及び前記少なくとも１つのロータブレード（１１）が、前記間隙（３）の前記軸方向の長さ（Ｌ）全体に実質的に関与する前記軸（Ｘ）に対して平行に延在する、請求項１又は２に記載のステアリングシステム。
【請求項４】
円周方向に交互に配置された少なくとも２つのステータブレード（１０）及び少なくとも２つのロータブレード（２０）を備える、請求項３に記載のステアリングシステム。
【請求項５】
前記ステータ要素及び前記シャフトの前記内表面及び前記外表面が、実質的に円形横断面を有する円筒状であり、前記ステータブレード（１０）及び前記ロータブレード（２０）の前記ヘッド面（１０ａ、２０ａ）がそれぞれ、前記内表面及び前記外表面の湾曲と合致する湾曲を有する凹面並びに凸面である、請求項３又は４に記載のステアリングシステム。
【請求項６】
電磁界を発生させるための前記手段が、前記軸方向の長さ（Ｌ）にわたって前記軸（Ｘ）に沿って巻きが伸展した、少なくとも１つのステータブレード上に配置された巻線（７）を含む、請求項３〜５のいずれか１項に記載のステアリングシステム。
【請求項７】
前記巻線（７）が、前記ヘッド面（１０ａ）に隣接する２つの互いに対向する半径方向面である対応のブレードの側面と、前記軸に直交する端面である前記対応のブレードの横断面と、に形成されたトロイダルトラック（１０ｂ）内に配置される、請求項６に記載のステアリングシステム。
【請求項８】
前記少なくとも１つのステータブレード（１０）において、電気接続配線を通すための少なくとも１つの穴部（１２）が前記ステータ要素（１）内に半径方向に形成され、前記配線と前記巻線（７）との電気接触を支援するために前記穴部（１２）がその上で開口しているスロット（１０ｃ）が前記ブレード上にさらに予測される、請求項７に記載のステアリングシステム。
【請求項９】
前記半径方向スリット（３１、３２）の厚さが、０．５ｍｍ〜１．５ｍｍ、好ましくは０．５ｍｍ〜１ｍｍである、請求項２〜８のいずれか１項に記載のステアリングシステム。
【請求項１０】
前記軸方向スリット（３３、３４）の厚さが、前記半径方向スリット（３１、３２）の厚さと実質的に同じである、請求項９に記載のステアリングシステム。
【請求項１１】
前記ブレードの前記軸方向の長さが、それらの半径方向の伸展部より１０〜１３倍大きいことが好ましい、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のステアリングシステム。
【請求項１２】
前記ステータブレード及び前記ロータブレードの前記軸方向の長さが、１１５ｍｍ〜１５５ｍｍである、請求項１１に記載のステアリングシステム。
【請求項１３】
前記スリットの前記厚さと前記ブレードの前記軸方向の長さとの比率が、０．００２６〜０．００６５、より好ましくは０．００２６〜０．００３３である、請求項１２に記載のステアリングシステム。
【請求項１４】
前記ステータ要素が、軸方向に主たる展開部を有し、前記ステータ要素（１）の前記内径とその軸方向の長さとの比率が１／５〜２／５である、請求項１１〜１３のいずれか１項に記載のステアリングシステム。
【請求項１５】
前記ロータ要素（２）の前記外径と前記ステータ要素（１）の前記内径との比率が実質的に３／５であり、前記ヘッド面（１０ａ）に隣接する２つの互いに対向する半径方向面同士の間にある、各ブレードの２つの側面同士の間の距離が前記ロータ要素（２）の前記外径に対して１／３〜１／４である、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のステアリングシステム。
【請求項１６】
前記ステータ要素が自動二輪車のフレームのスリーブである、請求項１〜１５のいずれか１項に記載のステアリングシステム。
【請求項１７】
前記ステータ要素が、自動二輪車のフレームのスリーブ内に係合されるように構成された管状体である、請求項１〜１５のいずれか１項に記載のステアリングシステム。
【国際調査報告】
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