(57)【要約】  ソーティング装置は、移送経路に沿ってコンポーネントを搬送するように構成されたコンポーネントキャリアと、第１のソートビンと、第２のソートビンと、移送経路に沿った第１の搬送位置でコンポーネントキャリアから第１のソートビンにコンポーネントを搬送するように構成された第１の搬送テーションと、移送経路に沿った第２の搬送位置でコンポーネントキャリアから第２のソートビンにコンポーネントを搬送するように構成された第２の搬送ステーションとを含み得る。この実施形態において、第１の搬送位置から第２の搬送位置までの距離は、第１のソートビンと第２のソートビンの少なくとも一方の幅よりも短くなり得る。
2015501772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送経路に沿ってコンポーネントを搬送するように構成されたコンポーネントキャリアと、
第１のソートビン及び第２のソートビンと、
前記移送経路に沿った第１の搬送位置で前記コンポーネントキャリアから前記第１のソートビンにコンポーネントを搬送するように構成された第１の搬送ステーションと、
前記移送経路に沿った第２の搬送位置で前記コンポーネントキャリアから前記第２のソートビンにコンポーネントを搬送するように構成された第２の搬送ステーションと、
を備え、
前記第１の搬送位置から前記第２の搬送位置までの距離は、前記第１のソートビンと前記第２のソートビンの少なくとも一方の幅よりも短い、ソーティング装置。
【請求項２】
前記第１のソートビンは、第１の方向に沿って前記第２のソートビンに揃えられ、前記第１の搬送ステーションは、第２の方向に沿って前記第２の搬送ステーションに揃えられる、請求項１に記載のソーティング装置。
【請求項３】
前記第１の方向は前記第２の方向に垂直である、請求項２に記載のソーティング装置。
【請求項４】
前記第１の搬送ステーションと前記第２の搬送ステーションは、前記第１のソートビンと前記第２のソートビンの少なくとも一方の少なくとも一部と重なる、請求項１に記載のソーティング装置。
【請求項５】
前記第１の搬送位置から前記第２の搬送位置までの前記距離は、前記第１のソートビンと前記第２のソートビンの少なくとも一方の幅の半分である、請求項１に記載のソーティング装置。
【請求項６】
前記第１の搬送位置から前記第２の搬送位置までの前記距離は、約２０ｍｍであること、請求項１に記載のソーティング装置。
【請求項７】
前記第１のソートビンと前記第２のソートビンの少なくとも一方の幅は、約４０ｍｍよりも広い、請求項１に記載のソーティング装置。
【請求項８】
第３のソートビンと、
前記移送経路に沿った第３の搬送位置で前記コンポーネントキャリアから前記第３のソートビンにコンポーネントを搬送するように構成された第３の搬送ステーションと、
をさらに備え、
前記第３の搬送位置から前記第２の搬送位置までの距離は、前記第２の方向における前記第１のソートビン、前記第２のソートビン、及び前記第３のソートビンの少なくとも１つの幅よりも短い、請求項１に記載のソーティング装置。
【請求項９】
前記第３の搬送位置から前記第１の搬送位置までの距離は、前記第１のソートビン、前記第２のソートビン、及び前記第３のソートビンの少なくとも１つの幅以下である、請求項８に記載のソーティング装置。
【請求項１０】
第４のソートビンと、
前記移送経路に沿った第４の搬送位置で前記コンポーネントキャリアから前記第４のソートビンにコンポーネントを搬送するように構成された第４の搬送ステーションと、
をさらに備え、
前記第４の搬送位置から前記第３の搬送位置までの距離は、前記第１のソートビン、前記第２のソートビン、前記第３のソートビン、及び前記第４のソートビンの少なくとも１つの幅よりも短い、請求項８に記載のソーティング装置。
【請求項１１】
前記第４の搬送位置から前記第１の搬送位置までの距離は、前記第１のソートビン、前記第２のソートビン、前記第３のソートビン、及び前記第４のソートビンの少なくとも１つの幅よりも長い、請求項１０に記載のソーティング装置。
【請求項１２】
前記第１の搬送ステーションと前記第２の搬送ステーションの少なくとも一方は、前記コンポーネントを前記コンポーネントキャリアから取り出すように構成されたアクチュエータを含む、請求項１に記載のソーティング装置。
【請求項１３】
前記第１の搬送ステーションと前記第２の搬送ステーションの少なくとも一方は、前記取り出されたコンポーネントをソートビンに案内するように構成されたガイド部材をさらに含む、請求項１２に記載のソーティング装置。
【請求項１４】
前記第１の搬送ステーションと前記第２の搬送ステーションのそれぞれは、ガイド部材を含む、請求項１３に記載のソーティング装置。
【請求項１５】
前記第１の搬送ステーションの前記ガイド部材と前記第２の搬送ステーションの前記ガイド部材とが互いに接続されている、請求項１４に記載のソーティング装置。
【請求項１６】
それぞれコンポーネントを支持するように構成された第１のコンポーネント保持部及び第２のコンポーネント保持部を有する第１のコンポーネントキャリアであって、前記第１のコンポーネント保持部と前記第２のコンポーネント保持部を移送経路に沿って移送するように構成された第１のコンポーネントキャリアと、
第１のソートビンと、
前記移送経路に沿って配置された第１の搬送ステーション及び第２の搬送ステーションであって、前記第１のコンポーネント保持部から前記第１のソートビンにコンポーネントを搬送するように構成された第１の搬送ステーションと、前記第２のコンポーネント保持部から前記第１のソートビンにコンポーネントを搬送するように構成された第２の搬送ステーションと、
を備えた、ソーティング装置。
【請求項１７】
前記第１のコンポーネント保持部の位置と前記第２のコンポーネント保持部の位置とが相互に固定されている、請求項１６に記載のソーティング装置。
【請求項１８】
前記第１のコンポーネントキャリアに対して移動可能な第２のコンポーネントキャリアをさらに備えた、請求項１６に記載のソーティング装置。
【請求項１９】
第２のソートビンと、
前記移送経路に沿って配置された第３の搬送ステーション及び第４の搬送ステーションであって、前記第１のコンポーネント保持部から前記第２のソートビンにコンポーネントを搬送するように構成された第３の搬送ステーションと、前記第２のコンポーネント保持部から前記第２のソートビンにコンポーネントを搬送するように構成された第４の搬送ステーションと、
をさらに備えた、請求項１６に記載のソーティング装置。
【請求項２０】
前記第２のソートビンは、第１の方向に沿って前記第１のソートビンに隣接しており、
前記第３の搬送ステーションと前記第４の搬送ステーションの少なくとも一方は、前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿って前記第１の搬送ステーションと前記第２の搬送ステーションの少なくとも一方に隣接している、請求項１９に記載のソーティング装置。
【請求項２１】
前記第１のコンポーネントキャリアに連結された駆動システムであって、前記第１コンポーネント保持部と前記第２コンポーネント保持部が増分距離だけ前記移送経路に沿って移動可能となるように前記第１のコンポーネントキャリアを移動するように構成された駆動システムをさらに備える、請求項２０に記載のソーティング装置。
【請求項２２】
前記増分距離は、前記第２の方向に沿って前記第１のソートビンと前記第２のソートビンの少なくとも一方の幅よりも短い、請求項２１に記載のソーティング装置。
【請求項２３】
コンポーネントを振り分ける方法であって、
移送経路に沿って第１のコンポーネントと第２のコンポーネントを移送し、
前記移送経路に沿った第１の搬送位置から第１のコンポーネントを第１のソートビンに搬送し、
前記移送経路に沿った第２の搬送位置から第２のコンポーネントを第２のソートビンに搬送し、
前記第１の搬送位置から前記第２の搬送位置までの距離は、前記第１のソートビンと前記第２のソートビンの少なくとも一方の幅より短い、方法。
【請求項２４】
コンポーネントを振り分ける方法であって、
移送経路に沿って第１のコンポーネントと第２のコンポーネントを移送し、
前記移送経路に沿った第１の搬送位置から第１のコンポーネントをソートビンに搬送し、
前記移送経路に沿った第２の搬送位置から第２のコンポーネントを前記ソートビンに搬送する、
方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本明細書にて例示的に述べられるように、本発明の実施形態は、概してソーティング装置に関するものである。特に、本発明の実施形態は、コンポーネントを複数あるソートビンの一つに効率的に移送して振り分けることが可能な自動化ソーティング装置に関するものである。また、本発明の実施形態は、コンポーネントをソートビンに振り分ける方法に関するものである。
【０００２】
製造過程においては、電子デバイスのような様々なコンポーネントの電気的特性や光学的特性が、自動化された試験システムによってテストされる。典型的な自動化ソーティング装置は、デバイスの正確な電気的特性や光学的特性を使用し、この測定値に基づいてデバイスの受け入れ、拒否、又は振り分けのいずれかを行う。製造プロセスにおいては、サイズや形状のような機械的特性では実質的に同一であるが、電気的特性や光学的特性においては一般的にある範囲内で相違するデバイスが大量に生成されるので、微小デバイス用の自動化ソーティング装置は大量の物を取り扱うように構成され、試験結果によってコンポーネントをそれと同様の特性を有する他のコンポーネントを含むソートビンに振り分けることが多い。あるコンポーネントについては、コンポーネントが振り分けられ得るグループの数が多くなり得る。コンポーネントが振り分けられ得るグループの数が多くなるほど、ソーティング装置内に組み込まれるソートビンの数によりソーティング装置のサイズが少なくとも部分的に大きくなって問題となり得る。
【発明の概要】
【０００３】
本発明の一実施形態によれば、ソーティング装置は、移送経路に沿ってコンポーネントを搬送するように構成されたコンポーネントキャリアと、第１のソートビンと、第２のソートビンと、上記移送経路に沿った第１の搬送位置で上記コンポーネントキャリアから上記第１のソートビンにコンポーネントを搬送するように構成された第１の搬送ステーションと、上記移送経路に沿った第２の搬送位置で上記コンポーネントキャリアから上記第２のソートビンにコンポーネントを搬送するように構成された第２の搬送ステーションとを備える。この実施形態においては、上記第１の搬送位置から上記第２の搬送位置までの距離が、上記第１のソートビンと上記第２のソートビンの少なくとも一方の幅よりも短くなり得る。
【０００４】
本発明の他の実施形態によれば、ソーティング装置は、第１のコンポーネント保持部と第２のコンポーネント保持部とを有する第１のコンポーネントキャリアを含む。第１のコンポーネント保持部と第２のコンポーネント保持部は、それぞれコンポーネントを支持するように構成され得る。また、第１のコンポーネントキャリアは、上記第１のコンポーネント保持部と上記第２のコンポーネント保持部を移送経路に沿って移送するように構成される。また、このソーティング装置は、上記移送経路に沿って配置された第１の搬送ステーション及び第２の搬送ステーションに加えて、第１のソートビンを含み得る。この実施形態では、上記第１の搬送ステーションは、上記第１のコンポーネント保持部から上記第１のソートビンにコンポーネントを搬送するように構成され得る。また、上記第２の搬送ステーションは、上記第２のコンポーネント保持部から上記第１のソートビンにコンポーネントを搬送するように構成され得る。
【０００５】
本発明のさらに他の実施形態によれば、コンポーネントを振り分ける方法では、第１のコンポーネントと第２のコンポーネントを移送経路に沿って移送し、移送経路に沿った第１の搬送位置から第１のコンポーネントを上記第１のソートビンに搬送し、上記移送経路に沿った第２の搬送位置から第２のコンポーネントを第２のソートビンに搬送し得る。この実施形態では、上記第１の搬送位置から上記第２の搬送位置までの距離は、上記第１のソートビンと上記第２のソートビンの少なくとも一方の幅よりも短くなり得る。
【０００６】
本発明のさらに他の実施形態によると、コンポーネントを振り分ける方法では、第１のコンポーネントと第２のコンポーネントを移送経路に沿って移送し、上記移送経路に沿った第１の搬送位置から第１のコンポーネントをソートビンに搬送し、上記移送経路に沿った第２の搬送位置から第２のコンポーネントをソートビンに搬送し得る。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態におけるソーティング装置の模式図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態におけるコンポーネントキャリアを示す側面図である。
【図３】図３は、図２に示されるコンポーネントキャリアを示す、III−III線に沿った断面図である。
【図４】図４は、複数のソートビン及びトラックに関する本発明の一実施形態における搬送システムを示す平面図である。
【図５】図５は、図４に示される搬送システムを示す、図４に示されるＶ−Ｖ線に沿った側面図であり、移送経路に沿った第１の搬送位置に配置されたコンポーネントキャリアに関するものである。
【図６】図６は、図４に示される搬送システムを示す、図４に示されるVI−VI線に沿った側面図であり、移送経路に沿った第２の搬送位置に配置されたコンポーネントキャリアに関するものである。
【図７】図７は、本発明の一実施形態におけるガイド部材を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の例示の実施形態が示されている添付図面を参照しながら本発明をより完全に説明する。しかしながら、本発明は多くの異なる形態で実施することができ、本明細書で述べる実施形態に限定されるものとして解釈すべきではない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が、完全なものですべてを含み、本発明の範囲を当業者に十分に伝えるように提供されるものである。図面においては、理解しやすいように、層や領域のサイズや相対的なサイズが誇張されている場合がある。
【０００９】
本明細書では、第１、第２、第３などの用語は、種々の要素、構成要素、領域、セットなどを説明するために使用され得るものであるが、これらの要素、構成要素、領域、セットはこれらの用語により限定されるべきではないことは理解できよう。これらの用語は、ある要素、構成要素、領域、セットなどを他の要素、構成要素、領域、セットなどと区別するためにのみ使用されるものである。したがって、以下に述べる第１の要素、構成要素、領域、セットなどは、本明細書における教示から逸脱することなく、第２の要素、構成要素、領域、セットなどと呼ぶこともできる。
【００１０】
本明細書で使用される用語は、特定の例示的実施形態を説明するためだけのものであり、本発明に対して限定するものとして意図されているものではない。本明細書で使用されているように、内容が明確にそうではないことを示している場合を除き、単数形は複数形を含むことを意図している。さらに、「備える」及び／又は「備えている」という用語は、本明細書で使用されている場合には、述べられた特徴、整数、ステップ、動作、要素、及び／又は構成要素の存在を特定するものであり、１つ以上の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成要素及び／又はそのグループの存在又は追加を排除するものではないことは理解されよう。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態におけるソーティング装置の模式図である。図２は、本発明の一実施形態におけるコンポーネントキャリアを示す側面図である。図３は、図２に示されるコンポーネントキャリアを示す、III−III線に沿った断面図である。
【００１２】
図１を参照すると、ソーティング装置１００のようなソーティング装置は、コンポーネント１０２の１以上の測定された特性（すなわち、「コンポーネント特性」）に基づき、コンポーネント１０２を複数のグループのうちの１つに振り分けるように構成されている。ソーティング装置１００によって振り分けられ得るコンポーネント１０２の例として、キャパシタ（例えば、多層セラミックキャパシタなど）、発光ダイオード（ＬＥＤ）、チップスケールパッケージ（ＣＳＰ）等が挙げられる。しかしながら、一般的に、１つのソーティング工程においてソーティング装置１００により振り分けられ得るコンポーネント１０２は同一種類のものである。
【００１３】
模式的に示されているように、ソーティング装置１００は、移送経路に沿ってコンポーネント１０２を移送するように構成されるコンポーネントキャリア１０４と、１以上のコンポーネント１０２を受け入れるように構成されるソートビン１０６と、コンポーネント１０２をコンポーネントキャリア１０４からソートビン１０６に搬送するように構成された搬送システム１０８とを備える。図１では、ソーティング装置１００が、コンポーネントキャリア１０４を３つのみ備えるように示されているが、ソーティング装置１００が１つ、２つ又は４つ、あるいはそれ以外の数のコンポーネントキャリア１０４を備えていてもよいことは理解されよう。以下に詳しく説明するが、各コンポーネントキャリア１０４は、コンポーネント１０２が移送経路に沿って移送される際にコンポーネント１０２を支持するように構成されるコンポーネント保持部を含んでいてもよい。
【００１４】
図２及び図３を参照すると、コンポーネントキャリア１０４は、コンポーネント保持部２０２のような複数のコンポーネント保持部を含み得る。各コンポーネント保持部は、単一のコンポーネント１０２を支持するように構成される。コンポーネントキャリア１０４のコンポーネント保持部２０２の位置は、概して互いに固定されている。ある実施形態では、コンポーネント保持部２０２は、コンポーネントキャリア１０４の本体２０４に形成される凹部であって、コンポーネント１０２を受け入れるように構成される。コンポーネント１０２が移送経路に沿って運ばれる際に、凹部内に収容されたコンポーネント１０２が不必要に動くことを防止するように、この凹部の側壁の長さと幅を選択してもよい。図３に例示的に示されるように、コンポーネント１０２が移送経路に沿って移送される際にコンポーネント１０２がこの凹部から落下する可能性を最小限にするために、凹部の底をコンポーネントキャリア１０４の中心に向かって傾斜させてもよい。ある実施形態では、コンポーネントキャリア１０２は、米国特許出願第12/732,002号（以下、「'002出願」）に例示されているようなトラック部（あるいは、トラックの部分）、あるいは、米国特許出願第13/163,516号（以下、「'516出願」）又は米国特許出願第13/163,504号（以下、「'504出願」）に例示されているようなキャリアであってもよい。なお、これらの米国特許出願のすべての内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【００１５】
再び図１を参照すると、各ソートビン１０６は、側壁又は側方パネルと、これらに相互接続する下底又は下方パネルとを含む。これらは、１以上のコンポーネント１０２を収容可能な内部空間を規定する。各ソートビン１０６の上部は、コンポーネント１０２の内部空間への入口となり得る入口部を規定するように開放されている。ソートビン１０６の内部空間は、一般的に、長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）、及び高さ（Ｈ）を有するものとして特徴づけられる。典型的には、ソートビン１０６によって規定される内部空間の寸法は、側方パネルと下方パネルの厚さよりもずっと大きい。したがって、本明細書で用いられるように、ソートビン１０６の長さは、ソートビン１０６によって規定される内部空間の長さを意味する。同様に、ソートビン１０６の幅と高さは、ソートビン１０６によって規定される内部空間の幅と高さをそれぞれ意味する。長さと幅が同じでない限り、ソートビン１０６の長さはソートビン１０６の幅よりも長い。加えて、ソートビン１０６の高さは、一般的にソートビン１０６の幅よりも大きいが、ソートビン１０６の長さよりも大きくても小さくてもよく、あるいはこれと等しくてもよい。ソートビン１０６は、幅と高さに対して均一の長さを有し、長さと高さに対して均一の幅を有し、また、長さと幅に対して均一の高さを有するように模式的に示されているが、任意の望ましい方法でソートビン１０６の長さ、幅及び高さを変えてもよいことは理解できよう。
【００１６】
ある実施形態では、各ソートビン１０６の幅は、ソートビン１０６に振り分けられるコンポーネント１０２の最大寸法よりも大きく、コンポーネント１０２がソートビン１０６の内部空間を通過する際に途中で引っ掛かる可能性を低減することができる（この現象は「ブリッチング」又は「ウィンドウロッキング」としても知られている。）。例えば、ソートビン１０６は、ソートビン１０６に振り分けられるコンポーネント１０２の最大寸法の少なくとも３倍の幅を有する。他の例では、ソートビン１０６は、ソートビン１０６に振り分けられるコンポーネント１０２の最大寸法の少なくとも４倍の幅を有する。さらに他の例では、ソートビン１０６は、ソートビン１０６に振り分けられるコンポーネント１０２の最大寸法の少なくとも８倍の幅を有する。ソートビン１０６の幅Ｗに影響を及ぼし得る他のファクターとしては、例えば、コンポーネント１０２の脆弱性、振動の有無、重力等がある。ソートビン１０６に振り分けられ得るコンポーネント１０２の最大寸法は、例えば、約２ｍｍ〜約１０ｍｍの範囲にあり得る。他の例では、ソートビン１０６に振り分けられ得るコンポーネント１０２の最大寸法は、約３．５ｍｍ〜約７ｍｍの範囲にあり得る。ある実施形態では、ソートビン１０６は約２４ｍｍ〜約４０ｍｍの範囲の幅を有し得る。しかしながら、他の実施形態では、ソートビン１０６の幅は、約２４ｍｍ未満であってもよく、あるいは、約４０ｍｍよりも大きくてもよい。図１では、ソーティング装置１００は、ソートビン１０６を４つのみ含んでいるように示されているが、ソーティング装置１００は、任意の数のソートビン１０６を備えてもよいことは理解できよう。例えば、ソーティング装置１００は、８個、１６個、３２個、６４個、１２８個、２５６個、又は５１２個のソーティングビン１０６を含んでいてもよいし、あるいは、これら以外の数のソートビン１０６を含んでいてもよい。ブリッチングやウィンドウロッキングの可能性を低減しつつ、コンポーネント１０２が振り分けられ得るグループの数を増やすように、ソーティング装置１００内に含まれるソートビン１０６の数及び各ソートビン１０６の幅を調整することができることは理解できよう。また、このようにソーティング装置１００のソートビン１０６の数と幅を調整することは、ソーティング装置が工場内で不必要に大きな設置スペースを占めるのを防止するのに役立ち得る。
【００１７】
ソーティング装置１００は、さらに試験システム１１０を備えることができる。試験システム１１０は、コンポーネント１０２の１以上の特性を測定し、各コンポーネント１０２に対して、試験システム１１０によって測定されたコンポーネント１０２のコンポーネント特性値を表す測定データを提供するように構成される。コンポーネント特性の例としては、コンポーネント１０２の物理的寸法、コンポーネント１０２の電気的特性（例えば、充電時間、漏れ電流、順方向動作電圧、電流の流れ、抵抗値、静電容量等）、コンポーネント１０２の光学的特性（例えば、光束、光度、スペクトル光出力、主波長出力、ピーク波長出力、相関色温度、演色評価数等）が挙げられる。一実施形態では、試験システム１１０は、'002出願、'516出願又は'504出願で例示されている試験ステーションのいずれかであってよい。図１では、ソーティング装置１００が試験システム１１０を１つのみ含んでいるものとして示されているが、ソーティング装置１００は任意の数の試験システム１１０を含んでもよい。例えば、ソーティング装置１００は、２つの試験システム１１０を含んでもよい。
【００１８】
ソーティング装置１００は、さらに、移送経路に沿って（例えば、試験システム１１０から搬送システム１０８へ）コンポーネント１０２が運ばれるようにコンポーネントキャリア１０４の移動を制御するように構成されるトラック１１２を含んでいてもよい。図示した実施形態では、トラック１１２は移送経路に沿って移動可能で、また、コンポーネントキャリア１０４はトラック１１２に固定されている。その結果として、コンポーネントキャリア１０４は、トラック１１２とともに移送経路に沿って移動することができる。しかしながら、他の実施形態では、トラック１１２は固定されており、コンポーネントキャリア１０４は移送経路に沿ってトラック１１２に対して移動可能となっている。一実施形態では、トラック１１２は、'002出願で例示的に述べられたトラック、又は、'516出願や'504出願で例示的に述べられたコンベヤであり得る。
【００１９】
ソーティング装置１００は、さらに、コンポーネント１０２が移送経路に沿って移送されるようにコンポーネントキャリア１０４を移動するように構成される駆動システム１１４を含んでいてもよい。一実施形態では、駆動システム１１４は、コンポーネント１０２が増分距離Ｄｉだけ移送経路に沿って増分的に移動される（すなわち、割り出される）ように、コンポーネントキャリア１０４を増分的に移動するように構成される。例えば、駆動システム１１４は、増分距離だけ移送経路に沿ってトラック１１２を増分的に移動するために、トラック１１２に連結されたモータを含んでいてもよく、それにより、コンポーネントキャリア１０４を増分距離だけ移送経路に沿って移動させることができる。増分的な動きは、静止時間によって分離される動作時間を含んでいる。一般的に、増分距離Ｄｉは、第一に、ソートビン１０６に振り分けられるコンポーネント１０２の最大寸法によって決まり、第二に、ソートビン１０６の幅Ｗによって決まり得る。一実施形態では、増分距離Ｄｉは、ソートビン１０６に振り分けられるコンポーネント１０２の最大寸法よりも大きく、ソートビン１０６の幅Ｗよりも小さい。一実施形態では、増分距離Ｄｉは、ソートビン１０６の幅Ｗの半分である。他の実施形態では、増分距離Ｄｉは、ソートビン１０６に振り分けられるコンポーネント１０２の最大寸法以下であってもよい。一実施形態では、増分距離Ｄｉは、約１２ｍｍ〜約２０ｍｍの範囲になり得る。他の実施形態では、増分距離Ｄｉは１２ｍｍである。駆動システム１１４は、駆動システム１１４がトラック１１２又はコンポーネントキャリア１０４を移送経路に沿って増分距離Ｄｉだけ移動させたことを示す駆動データを生成し得る。
【００２０】
ソーティング装置１００は、さらに、搬送システム１０８と、試験システム１１０と、駆動システム１１４とに連結されるコントローラ１１６を含んでいてもよい。一実施形態では、コントローラ１１６は、試験システム１１０で測定されたコンポーネント１０２の特性に基づいて、搬送システム１０８の動作を制御するように構成される。例えば、コントローラ１１６は、試験システム１１０の出力部に連結され、試験システム１１０から測定データを受信してもよい。また、コントローラ１１６は、試験システム１１０の出力部に連結されて、駆動システム１１４から駆動データを受信してもよい。コントローラ１１６は、受信した測定データ及び駆動データに基づいて、コンポーネント特性が測定されたコンポーネント１０２をコンポーネントキャリア１０４から適切なソートビン１０６に搬送するように、搬送システム１０８を制御してもよい。本明細書において使用されているように、「適切な」ソートビン１０６は、コンポーネントキャリア１０４から搬送されるコンポーネント１０２の測定されたコンポーネント特性と同じか又は同様のコンポーネント特性を有するコンポーネントを含むソートピン１０６か、又はこれを受け入れるように割り当てられたソートビン１０６を意味し得る。
【００２１】
コントローラ１１６は、様々な制御、管理、及び／又は、調整機能を規定する動作ロジックを含んでいてもよい。また、この動作ロジックは、ハードウェアによって組み込まれた装置、プログラミング命令を実行するプロセッサのような専用ハードウェアの形式、及び／又は、当業者が考え得るその他の形式をとってもよい。動作ロジックは、デジタル回路、アナログ回路、又はこれらを組み合わせた回路を含んでいてもよい。一実施形態では、動作ロジック（図示せず）は、メモリに格納されたソフトウェア、及び／又は、ファームウェアを実行するように構成された１以上の処理ユニットを含み得るプログラム可能なマイクロコントローラ又はマイクロプロセッサを含む。メモリは、半導体、磁気的記憶、及び／又は、光学的な種類のうち、１以上の種類であってもよく、及び／又は、揮発性及び／又は不揮発性のものであってもよい。一実施形態において、メモリは動作ロジックのプログラム命令を格納する。これに代えて、あるいはこれに追加して、メモリは動作ロジックによって操作されるデータを格納する。ある構成では、動作ロジックとメモリは、搬送システム１０８の動作面を管理及び制御する動作ロジックであるコントローラ／プロセッサの形態に含まれるが、別の構成では、上記コントローラとプロセッサが分離されてもよい。さらに別の実施形態では、コントローラ１１６は、'002出願、'516出願、又は'504出願で例示的に述べられているコントローラのいずれかであってもよい。
【００２２】
図４は、複数のソートビン及びトラックに関する本発明の一実施形態における搬送システムを模式的に示す平面図である。図５は、図４に示される搬送システムを示す、図４に示されるＶ−Ｖ線に沿った側面図であり、移送経路に沿った第１の搬送位置に配置されたコンポーネントキャリアに関するものである。図６は、図４に示される搬送システムを示す、図４に示されるVI−VI線に沿った側面図であり、移送経路に沿った第２の搬送位置に配置されたコンポーネントキャリアに関するものである。
【００２３】
図４は、複数のソートビンセットを模式的に表しており、各ソートビンセットは、第１のソートビン１０６ａと第２のソートビン１０６ｂとを含んでいる（これらは、概して、図１ではソートビン１０６として示されている。）。しかしながら、他の実施形態では、ソートビン１０６のいずれかのセットが３つ以上のソートビン１０６を含んでいてもよく、あるいは、１つのソートビン１０６のみ含んでいてもよい。また、図４は、上記のように、コンポーネント１０２がコンポーネントキャリア１０４によって移送され得る移送経路を規定するトラック１１２の部分を模式的に示している。図４に示されたトラック１１２の部分は、矢印で表された第２の方向に沿って延びる移送経路を規定する。ソートビン１０６の複数のセットにわたって、第１のソートビン１０６ａは移送経路に沿って（例えば、第２の方向に）互いに揃えられ、第２のソートビン１０６ｂは移送経路に沿って（例えば、第２の方向に）互いに揃えられている。しかしながら、ソートビン１０６の各セット中では、第１のソートビン１０６ａと第２のソートビン１０６ｂが、移送経路から離れる方向に（例えば、第１の方向に）互いに揃えられている。第１の方向は第２の方向と直交するように図示されているが、第１の方向を第２の方向に対して任意の角度に向けてもよいことは理解できよう。ソートビン１０６を任意の望ましい配置で設置してもよいことも理解できよう。例えば、ソートビン１０６を単一の高さで配置してもよく、あるいは、ある階層にあるソートビン１０６が他の階層にあるソートビン１０６の上に鉛直に積み重ねられている複数階層にソートビン１０６を配置してもよい。ソートビンが複数階層に配置されている実施形態では、上の階層のソートビン１０６を通過したコンポーネントを、下の階層のソートビン１０６に導くためにガイドチューブなどを設けてもよい。
【００２４】
図４から図６を参照すると、搬送システム１０８は、移送経路に沿って配置された複数の搬送ステーションによって形成されるセット４０１を含んでおり、あるセット４０１内の各搬送ステーションは、一般的に、コンポーネントキャリア１０４から対応するソートビン１０６のセット内のソートビン１０６にコンポーネント１０２を搬送するように構成される。一般的に、各搬送ステーションは、コンポーネント１０２をコンポーネントキャリア１０４から取り出すために構成されるアクチュエータ（例えば、アクチュエータ４０２ａ、４０４ａ、４０２ｂ又は４０４ｂのうちのいずれか）と、コンポーネントキャリア１０４から取り出されたコンポーネント１０２を受け取り、また、受け取ったコンポーネントをソートビン１０６に案内するように構成される対応するガイド部材（例えば、それぞれガイド部材４０６ａ、４０８ａ、４０６ｂ又は４０８ｂのいずれか）を備える。しかしながら、他の実施形態では、ガイド部材を搬送ステーションから省略してもよく、そのような搬送ステーションのアクチュエータは、コンポーネントキャリア１０４から取り出されたコンポーネント１０２を、ソートビン１０６に直接投入するように構成され得る。搬送ステーションのセット４０１では、アクチュエータ４０２ａと４０４ｂが、移送経路に沿って（例えば、第２の方向に）互いに揃えられており、アクチュエータ４０４ａと４０２ｂも同様である。同様に、複数の搬送ステーションのセット４０１にわたって、アクチュエータ４０２ａと４０４ｂは互いに移送経路に沿って揃えられており、アクチュエータ４０４ａと４０２ｂも同様である。しかしながら、アクチュエータを任意の配置で設置してもよいことは理解されよう。
【００２５】
各搬送ステーションは、移送経路に沿った搬送位置にあるコンポーネントキャリア１０４から、コンポーネント１０２を移送経路に沿って、ソートビン１０６の対応するセットを構成するソートビン１０６に搬送するように構成される。例えば、図４と図５に示されるように、コンポーネントキャリア１０４が、移送経路に沿った第１の搬送位置（例えば、図４のＶ−Ｖ線によって示された部分）に配置された場合、アクチュエータ４０２ａとガイド部材４０６ａによって構成される第１の搬送ステーションは、コンポーネント１０２をコンポーネントキャリア１０４から第１のソートビン１０６ａに搬送するように構成される。同様に、アクチュエータ４０４ａとガイド部材４０８ａによって構成される第２の搬送ステーションは、コンポーネント１０２をコンポーネントキャリア１０４から同じ第１のソートビン１０６ａに搬送するように構成される。図示された実施形態では、ガイド部材４０６ａと４０８ａは、コンポーネント１０２を同じ第１のソートビン１０６ａに搬送するように構成されるが、第１のソートビン１０６ａの入口で異なる位置からコンポーネント１０２を搬送するように構成される。その結果として、第１のソートビン１０６ａをコンポーネント１０２で均一に満たすことができる。同様に、図４と図６に示されるように、コンポーネントキャリア１０４が移送経路に沿った第２の搬送位置（例えば、図４のVI−VI線によって示された部分）に配置された場合、アクチュエータ４０２ｂとガイド部材４０６ｂによって構成される第３の搬送ステーションは、コンポーネント１０２をコンポーネントキャリア１０４から第２のソートビン１０６ｂに搬送するように構成される。同様に、アクチュエータ４０４ｂとガイド部材４０８ｂによって構成される第４の搬送ステーションは、コンポーネント１０２をコンポーネントキャリア１０４から同じ第２のソートビン１０６ｂに搬送するように構成される。ガイド部材４０６ｂと４０８ｂは、コンポーネント１０２を同じ第２のソートビン１０６ｂに搬送するように構成されるが、ソートビン１０６ｂの入口で異なる位置からコンポーネント１０２を搬送するように構成される。その結果として、第２のソートビン１０６ｂを、コンポーネント１０２で均一に満たすことができる。
【００２６】
図４に示されるように、第１の搬送位置と第２の搬送位置との間の距離は、増分距離Ｄｉに等しい。したがって、明示的に符合を付してはいないものの、隣接する搬送位置間の移送経路に沿った距離が増分距離Ｄｉと等しくなるように、移送経路に沿って複数の搬送位置が伸びている。しかしながら、任意の搬送位置間の移送経路に沿った距離が、増分距離Ｄｉよりも大きくてもよく、等しくてもよく、あるいは小さくてもよいことは理解されよう。また、移送経路に沿って互いに隣接する搬送位置の異なるペアが、互いに均一な距離だけ、あるいは不均一な距離だけ離れていてもよいことは理解されよう。
【００２７】
図４から図６において例示的に示したように、搬送ステーションの各セット４０１は、搬送ステーションの複数のサブセット４０３を含んでいてもよく、サブセット４０３内のそれぞれの搬送ステーションは、概して、コンポーネント１０２をコンポーネントキャリア１０４から同じソートビン１０６に搬送するように構成される。したがって、図５は、（アクチュエータ４０２ａとガイド部材４０６ａによって構成される）第１の搬送ステーションと（アクチュエータ４０４ａとガイド部材４０８ａによって構成される）第２の搬送ステーションを含む搬送ステーションの一つのサブセット４０３を示している。同様に、図６は、アクチュエータ４０２ｂとガイド部材４０６ｂによって構成される第３の搬送ステーションと、アクチュエータ４０４ｂとガイド部材４０８ｂによって構成される第４の搬送ステーションを含む搬送ステーションのもう一つのサブセット４０３を示している。搬送ステーションのサブセット４０３内では、アクチュエータ４０２ａと４０４ａが、移送経路から離れる方向（例えば、第１の方向）に互いに揃えられており、アクチュエータ４０４ｂと４０２ｂも同様である。
【００２８】
図示した実施形態では、搬送ステーションのセット４０１の数は、ソートビン１０６のセット数に対応し、これに等しい。しかしながら、他の実施形態では、搬送ステーションのセット４０１の数は、ソートビン１０６のセット数に対応していなくてもよく、あるいは、ソートビン１０６のセット数よりも多くても少なくてもよい。図示した実施形態では、１組の搬送ステーションのセット４０１を構成するサブセット４０３の数は、１組のソートビン１０６のセットを構成するソートビンの数に対応し、これに等しい。しかしながら、他の実施形態では、１組の搬送ステーションのセット４０１を構成するサブセット４０３の数は、１組のソートビン１０６のセットを構成するソートビン１０６の数に対応していなくてもよく、あるいは、１組のソートビン１０６のセットを構成するソートビン１０６の数よりも多くても少なくてもよい。
【００２９】
任意の搬送ステーションのアクチュエータ４０２ａ、４０２ｂ、４０４ａ、又は４０４ｂのいずれかが、電気モータ、気圧式アクチュエータ、油圧式アクチュエータ、線形アクチュエータ、圧電式アクチュエータ、電気活性ポリマ等又はこれらの組み合わせであってもよい。例えば、任意の搬送ステーションのアクチュエータは、'002出願において例示的に述べられた排出ブロックであってもよい。任意のガイド部材４０６ａ、４０６ｂ、４０８ａ又は４０８ｂは、任意の好適なガイド部材（例えば、チューブ、導管、ダクト、ホース等又はこれらの組み合わせ）であってもよい。
【００３０】
特に図５と図６を参照すると、コンポーネントキャリア１０４がコンポーネント１０２を移送経路に沿って搬送位置（例えば、図５に示したような第１の搬送位置、又は、図６に示したような第２の搬送位置）に移送する際、アクチュエータがコンポーネント１０２を（例えば、コントローラ１１６が発する制御信号を受けて）コンポーネントキャリア１０４から取り出せるように、それぞれのアクチュエータは、概して、トラック１１２に動作可能な程度まで近接して（又は隣接して）配置される。トラック１１２がコンポーネントキャリア１０４から取り除かれたコンポーネント１０２を受け取り、また、受け取ったコンポーネント１０２をソートビン１０６まで案内するように、それぞれのガイド部材は、概して、トラック１１２に動作可能な範囲まで近接して（又は隣接して）配置される。図示した実施形態では、搬送ステーションのアクチュエータは、搬送ステーションのガイド部材に至る経路上にコンポーネント１０２を排出することによって、コンポーネントキャリア１０４からコンポーネント１０２を取り出すように構成される。一方、ガイド部材は、コンポーネントが重力の影響で下方に落ちる際に、排出されたコンポーネント１０２をソートビン１０６に案内するように構成される。
【００３１】
図５と図６で示された実施形態では、トラック１１２は、ソートビン１０６上に配置され、任意の好適な固定構造（図示せず）によってソートビン上の適切な位置に固定される。しかしながら、他の実施形態では、トラック１１２が、ソートビン１０６の一部又は全部の側方又は下方に配置される場合もある。図５と図６で、搬送ステーションが第１のソートビン１０６ａと第２のソートビン１０６ｂに重なるように図示されているが、いずれの搬送ステーションも、一つのソートビン１０６（例えば、第１のソートビン１０６ａ又は第２のソートビン１０６ｂ）のみに重なってもよいし、あるいは、いずれのソートビン１０６とも重なっていなくてもよいことは理解されよう。一実施形態において、ソート装置１００は、ソートビン１０６を支え、また、ソートビン１０６が確実に搬送システム１０８とともに適切に揃えられるように構成されたプラットフォーム（図示せず）を含んでいてもよい。例えば、このプラットフォームは、ソートビン１０６に係合してソートビン１０６の相対的移動量を最小化し又はなくすように構成されたビン係合機構（例えば、ピン、戻り止め、溝など）を備えてもよい。他の例では、このプラットフォームは、上述した固定構造のプラットフォーム係合機構に係合するように構成されてもよい。
【００３２】
上記で例示的に述べたような搬送システム１０８を設けることによって、コンポーネント１０２を移送し任意のソートビン１０６にコンポーネント１０２を振り分けるためにコンポーネントキャリア１０４が移動する距離を減らすことができ、これによって、ソーティング装置１００が工場において不要に大きなスペースを占有することを防止しつつ、ソート可能なコンポーネント１０２のグループ数を増やすことができる。
【００３３】
ガイド部材の構成（例えば、ガイド部材４０６ａ、４０８ａ、４０６ｂ及び４０８ｂの構成）は、アクチュエータによってコンポーネント１０２をコンポーネントキャリア１０４から取り出すための方法、コンポーネント１０２とソートビン１０６の入口との間の１離間距離（Ｄｓ）、ソートビン１０６の上述した寸法、ソートビン１０６に対するトラック１１２の位置など、又はこれらの組み合わせのような多くのファクターに依存し得る。図示した実施形態では、それぞれのガイド部材は、チューブの一方の端部が壊れずに、又は不必要にダメージを受け入れることなく、他方の端部へと著しく動く（例えば、５ｍｍ以上）ことができない程度に十分に強固なチューブとして提供される。しかしながら、他の実施形態では、チューブは柔軟性を有していてもよい。ガイド部材のチューブは、（例えば、ともに移動できるように）互いに接続されていてもよいし、あるいは、（１のチューブが独立して移動可能なように）分離していてもよい。
【００３４】
図示した実施形態では、ガイド部材の各々のチューブは、単一のホース状の構造から形成された材料（例えば、静電防止ポリマー材料）を含む。しかしながら、他の実施形態では、ガイド部材の各々のチューブは、多数部材からなる構造から形成され得る。例えば、図７を参照すると、ガイド部材４０６ａ又は４０６ｂのようなガイド部材のチューブは、チャネル７０６と７０８の内部が互いに連通するように、チューブブロック７０２をチューブブロック７０４に隣接して配置することによって形成され得る。同様に、ガイド部材４０８ａ又は４０８ｂのようなガイド部材のチューブは、チャネル７１４と７１６の内部が互いに連通するように、チューブブロック７１０をチューブブロック７１２に隣接して配置することによって形成され得る。一実施形態では、チューブブロック７０２、７０４、７１０及び７１２のいずれかが、１つの一体な部材から形成されてもよいし、あるいは、複数の部材を連結することによって形成してもよい。
【００３５】
一実施形態では、チューブブロック７０２と７０４は、互いに着脱自在に連結されていてもよく、あるいは、互いに一体的に形成されていてもよい。同様に、チューブブロック７１０と７１２は、互いに着脱自在に連結されていてもよく、あるいは、互いに一体的に形成されていてもよい。したがって、チューブブロック７０２と７０４のペア、又は、チューブブロック７１０と７１２のペアは、搬送ステーションのガイド部材を形成するために用いることができる。一実施形態では、チューブブロック７０２と７１０は、互いに着脱自在に連結されていてもよく、あるいは、互いに一体的に形成されていてもよい。一実施形態では、搬送ステーションの同じセット４０１の内で（例えば、図４に示した第２の方向に）互いに隣接する搬送ステーションのサブセット４０３のためのガイド部材を形成するために、チューブブロック７０２と７０４のペア、又は、チューブブロック７１０と７１２のペアを使用できるように、任意のチューブが一以上のチャネルを含んでいてもよい。他の実施形態では、（例えば、図４に示した第２の方向に）互いに隣接する搬送ステーションのセット４０１を横断して互いに隣接する搬送ステーションのサブセット４０３のためのガイド部材を形成するために、チューブブロック７０２と７０４のペア、又は、チューブブロック７１０と７１２のペアを使用できるように、任意のチューブが一以上のチャネルを含んでいてもよい。
【００３６】
上述の説明は、本発明の実施形態を例示したものであり、本発明を限定するものであると解釈されるべきではない。本発明のいくつかの実施形態の例を述べたが、当業者であれば本発明の新しい教示や効果から実質的に逸脱することなく、例示した実施形態において多くの改良が可能であることを容易に理解するであろう。したがって、このような改良のすべては、特許請求の範囲において画定される本発明の範囲に含まれることを意図している。それ故に、上述の説明は本発明の例示であって、開示された特定の実施形態に限定して解釈されるべきでなく、他の実施形態と同様に、開示された実施形態の改良は、添付した特許請求の範囲に含まれることを意図していることが理解されよう。本発明は、以下の特許請求の範囲によって画定され、特許請求の範囲の均等物も本発明に含まれる。
【図１】
2015501772.tif 000003
【図２】
2015501772.tif 000004
【図３】
2015501772.tif 000005
【図４】
2015501772.tif 000006
【図５】
2015501772.tif 000007
【図６】
2015501772.tif 000008
【図７】
2015501772.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成26年8月7日(2014.8.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送経路に沿ってコンポーネントを搬送するように構成されたコンポーネントキャリアと、
第１のソートビン及び第２のソートビンと、
前記移送経路に沿った第１の搬送位置で前記コンポーネントキャリアから前記第１のソートビンにコンポーネントを搬送するように構成された第１の搬送ステーションと、
前記移送経路に沿った第２の搬送位置で前記コンポーネントキャリアから前記第２のソートビンにコンポーネントを搬送するように構成された第２の搬送ステーションと、
を備え、
前記第１の搬送位置から前記第２の搬送位置までの距離は、前記第１のソートビンと前記第２のソートビンの少なくとも一方の幅よりも短い、ソーティング装置。
【請求項２】
前記第１のソートビンは、第１の方向に沿って前記第２のソートビンに揃えられ、前記第１の搬送ステーションは、第２の方向に沿って前記第２の搬送ステーションに揃えられる、請求項１に記載のソーティング装置。
【請求項３】
前記第１の方向は前記第２の方向に垂直である、請求項２に記載のソーティング装置。
【請求項４】
前記第１の搬送ステーションと前記第２の搬送ステーションは、前記第１のソートビンと前記第２のソートビンの少なくとも一方の少なくとも一部と重なる、請求項１に記載のソーティング装置。
【請求項５】
前記第１の搬送位置から前記第２の搬送位置までの前記距離は、前記第１のソートビンと前記第２のソートビンの少なくとも一方の幅の半分である、請求項１に記載のソーティング装置。
【請求項６】
前記第１の搬送位置から前記第２の搬送位置までの前記距離は、約２０ｍｍであること、請求項１に記載のソーティング装置。
【請求項７】
前記第１のソートビンと前記第２のソートビンの少なくとも一方の幅は、約４０ｍｍよりも広い、請求項１に記載のソーティング装置。
【請求項８】
第３のソートビンと、
前記移送経路に沿った第３の搬送位置で前記コンポーネントキャリアから前記第３のソートビンにコンポーネントを搬送するように構成された第３の搬送ステーションと、
をさらに備え、
前記第３の搬送位置から前記第２の搬送位置までの距離は、前記第２の方向における前記第１のソートビン、前記第２のソートビン、及び前記第３のソートビンの少なくとも１つの幅よりも短い、請求項１に記載のソーティング装置。
【請求項９】
前記第３の搬送位置から前記第１の搬送位置までの距離は、前記第１のソートビン、前記第２のソートビン、及び前記第３のソートビンの少なくとも１つの幅以下である、請求項８に記載のソーティング装置。
【請求項１０】
第４のソートビンと、
前記移送経路に沿った第４の搬送位置で前記コンポーネントキャリアから前記第４のソートビンにコンポーネントを搬送するように構成された第４の搬送ステーションと、
をさらに備え、
前記第４の搬送位置から前記第３の搬送位置までの距離は、前記第１のソートビン、前記第２のソートビン、前記第３のソートビン、及び前記第４のソートビンの少なくとも１つの幅よりも短い、請求項８に記載のソーティング装置。
【請求項１１】
前記第４の搬送位置から前記第１の搬送位置までの距離は、前記第１のソートビン、前記第２のソートビン、前記第３のソートビン、及び前記第４のソートビンの少なくとも１つの幅よりも長い、請求項１０に記載のソーティング装置。
【請求項１２】
前記第１の搬送ステーションと前記第２の搬送ステーションの少なくとも一方は、前記コンポーネントを前記コンポーネントキャリアから取り出すように構成されたアクチュエータを含む、請求項１に記載のソーティング装置。
【請求項１３】
前記第１の搬送ステーションと前記第２の搬送ステーションの少なくとも一方は、前記取り出されたコンポーネントをソートビンに案内するように構成されたガイド部材をさらに含む、請求項１２に記載のソーティング装置。
【請求項１４】
前記第１の搬送ステーションと前記第２の搬送ステーションのそれぞれは、ガイド部材を含む、請求項１３に記載のソーティング装置。
【請求項１５】
前記第１の搬送ステーションの前記ガイド部材と前記第２の搬送ステーションの前記ガイド部材とが互いに接続されている、請求項１４に記載のソーティング装置。
【請求項１６】
それぞれコンポーネントを支持するように構成された第１のコンポーネント保持部及び第２のコンポーネント保持部を有する第１のコンポーネントキャリアであって、前記第１のコンポーネント保持部と前記第２のコンポーネント保持部を移送経路に沿って移送するように構成された第１のコンポーネントキャリアと、
第１のソートビンと、
前記移送経路に沿って配置された第１の搬送ステーション及び第２の搬送ステーションであって、前記第１のコンポーネント保持部から前記第１のソートビンにコンポーネントを搬送するように構成された第１の搬送ステーションと、前記第２のコンポーネント保持部から前記第１のソートビンにコンポーネントを搬送するように構成された第２の搬送ステーションと、
を備え、
前記第１の搬送ステーションは、前記移送経路に対して固定され、前記第１のコンポーネント保持部から前記第１のソートビンにのみコンポーネントを搬送するように構成された第１のアクチュエータを有し、
前記第２の搬送ステーションは、前記移送経路に対して固定され、前記第１のアクチュエータとは異なる第２のアクチュエータであって、前記第２のコンポーネント保持部から前記第１のソートビンにのみコンポーネントを搬送するように構成された第２のアクチュエータを有する、
ソーティング装置。
【請求項１７】
前記第１のコンポーネント保持部の位置と前記第２のコンポーネント保持部の位置とが相互に固定されている、請求項１６に記載のソーティング装置。
【請求項１８】
前記第１のコンポーネントキャリアに対して移動可能な第２のコンポーネントキャリアをさらに備えた、請求項１６に記載のソーティング装置。
【請求項１９】
第２のソートビンと、
前記移送経路に沿って配置された第３の搬送ステーション及び第４の搬送ステーションであって、前記第１のコンポーネント保持部から前記第２のソートビンにコンポーネントを搬送するように構成された第３の搬送ステーションと、前記第２のコンポーネント保持部から前記第２のソートビンにコンポーネントを搬送するように構成された第４の搬送ステーションと、
をさらに備えた、請求項１６に記載のソーティング装置。
【請求項２０】
前記第２のソートビンは、第１の方向に沿って前記第１のソートビンに隣接しており、
前記第３の搬送ステーションと前記第４の搬送ステーションの少なくとも一方は、前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿って前記第１の搬送ステーションと前記第２の搬送ステーションの少なくとも一方に隣接している、請求項１９に記載のソーティング装置。
【請求項２１】
前記第１のコンポーネントキャリアに連結された駆動システムであって、前記第１コンポーネント保持部と前記第２コンポーネント保持部が増分距離だけ前記移送経路に沿って移動可能となるように前記第１のコンポーネントキャリアを移動するように構成された駆動システムをさらに備える、請求項２０に記載のソーティング装置。
【請求項２２】
前記増分距離は、前記第２の方向に沿って前記第１のソートビンと前記第２のソートビンの少なくとも一方の幅よりも短い、請求項２１に記載のソーティング装置。
【請求項２３】
コンポーネントを振り分ける方法であって、
移送経路に沿って第１のコンポーネントと第２のコンポーネントを増分的移動により移送し、
前記移送経路に沿った第１の搬送位置から第１のコンポーネントを第１のソートビンに搬送し、
前記移送経路に沿った第２の搬送位置から第２のコンポーネントを第２のソートビンに搬送し、
前記第１の搬送位置から前記第２の搬送位置までの距離は、前記第１のソートビンと前記第２のソートビンの少なくとも一方の幅より短い、方法。
【請求項２４】
コンポーネントを振り分ける方法であって、
移送経路に沿って第１のコンポーネントと第２のコンポーネントを移送し、
前記移送経路に沿った第１の搬送位置から第１のコンポーネントを特定のソートビンに搬送し、
前記移送経路に沿った第２の搬送位置から第２のコンポーネントを前記特定のソートビンに搬送し、
前記第１の搬送位置は、前記移送経路に対して固定され、コンポーネントを前記特定のソートビンにのみ搬送するために用いられる第１のアクチュエータを含み、
前記第２の搬送位置は、前記移送経路に対して固定され、前記第１のアクチュエータとは異なる第２のアクチュエータであって、コンポーネントを前記特定のソートビンにのみ搬送するために用いられる第２のアクチュエータを含む、
方法。
【請求項２５】
前記第１の搬送ステーションは、前記移送経路に対して固定され、前記第１のコンポーネント保持部から前記第１のソートビンにのみコンポーネントを搬送するように構成された第１のアクチュエータを有し、
前記第２の搬送ステーションは、前記移送経路に対して固定され、前記第１のアクチュエータとは異なる第２のアクチュエータであって、前記第２のコンポーネント保持部から前記第１のソートビンにのみコンポーネントを搬送するように構成された第２のアクチュエータを有する、
請求項１に記載のソーティング装置。
【請求項２６】
複数の付加的搬送ステーションと、
複数の付加的ソートビンと、
をさらに備え、
各搬送ステーションは、前記付加的ソートビンのうち特定の１つのソートビンに関連付けられた付加的アクチュエータを有し、
前記付加的アクチュエータの位置は、前記複数の付加的ソートビンの位置よりも高く、
前記コンポーネントは、所定の数値範囲内にある測定特性を有し、
前記第１のソートビン、前記第２のソートビン、及び複数の付加的ソートビンは、８個以上であり、
前記ソートビンは、前記測定特性の所定の数値範囲内の異なる値に関連付けられている、
請求項１に記載のソーティング装置。
【請求項２７】
前記コンポーネントを前記移送経路に沿って移送する前に該コンポーネントの特性を測定し、
前記特定のソートビン又は複数の付加的ソートビンのいずれが前記コンポーネントの前記測定特性を含む前記測定特性の所定の数値範囲に関連付けられているかを決定し、
前記付加的コンポーネントの前記測定特性に基づいて付加的コンポーネントを付加的搬送位置から前記移送経路に沿って前記複数の付加的ソートビンに搬送し、
前記付加的搬送位置は、前記移送経路に対して固定されており、前記付加的搬送位置のそれぞれは、前記付加的ソートビンのうち特定の１つのソートビンにのみコンポーネントを搬送するために用いられる付加的アクチュエータを含んでいる、
請求項２４に記載の方法。
【国際調査報告】
2015501772.tif 000010
2015501772.tif 000011