(57)【要約】  車両（１０）用の動力付きの、分割ドアシステム（１２）であって、閉位置と開位置との間で関節接合するように配置された第１の車両ドア（１４）と、閉位置と開位置との間で関節接合するように配置された第２の車両ドア（１６）と、閉位置と開位置との間で第１及び第２の車両ドアをそれぞれ移動させるための第１（４０ａ、４０ｂ）及び第２（４２）の駆動手段と、開位置と閉位置との間で第１及び第２のドアの移動を制御するように第１及び第２の駆動手段を制御するための制御手段（１８、８３、８５、８７）とを備え、制御手段が、第１及び第２の車両ドアのそれぞれに関する位置情報を備えており、制御手段が、第１及び第２の車両ドアのそれぞれが、同時に同一空間を占有しないことを保証するように構成されている。第１及び第２のドアは、閉位置において、第１及び第２のドアが部分的に重なるように構成されることができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用の動力付きの、分割ドアシステムであって、
閉位置と開位置との間で関節接合するように配置された第１の車両ドアと、
閉位置と開位置との間で関節接合するように配置された第２の車両ドアと、
閉位置と開位置との間で前記第１及び第２の車両ドアをそれぞれ移動させるための第１及び第２の駆動手段と、
開位置と閉位置との間で前記第１及び第２のドアの移動を制御するように前記第１及び第２の駆動手段を制御するための制御手段と
を備え、
前記制御手段が、前記第１及び第２の車両ドアのそれぞれに関する位置情報を備え、
前記制御手段が、前記第１及び第２の車両ドアのそれぞれが、同時に同一空間を占有しないことを保証するように構成されているシステム。
【請求項２】
前記制御手段が、前記第１の駆動手段を制御するための第１の制御ユニットと、前記第２の駆動手段を制御するための第２の制御ユニットとを備える請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
（ｉ）前記第１の制御ユニットが前記第１の車両ドアに関連する位置情報を備えるように、前記第１の制御ユニットには１以上のセンサ及び／又は前記第１の駆動手段から及び／又は前記車両内の他の制御システムから位置データが供給され、
（ｉｉ）前記第２の制御ユニットが前記第２の車両ドアに関連する位置情報を備えるように、前記第２の制御ユニットには１以上のセンサ及び／又は前記第２の駆動手段から及び／又は前記車両内の他の制御システムから位置データが供給され、
（ｉｉｉ）前記第１及び第２の制御ユニットのそれぞれが前記第１の車両ドア及び前記第２の車両ドアの両方に関連する位置データを備えるように、前記第１及び第２の制御ユニットが、前記第１及び第２の車両ドアに関連する位置データをそれらの間で交換するために相互に通信する請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１及び第２の制御ユニットが、前記第１及び第２の駆動手段上又は内部にそれぞれ配置されたセンサからの位置データをそれぞれ受信する請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記第１及び第２の駆動手段上又は内部にそれぞれ配置された前記センサが、それぞれホールセンサである請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記第１及び第２の制御ユニットが、前記車両内の車体制御管理ユニットからそれぞれ位置データを受信し、前記車体制御管理ユニットからの前記位置データが、前記第１のドア及び／又は第２のドアがラッチされ、これによりその閉位置に配置されていることの判断であり得る請求項４又は５に記載のシステム。
【請求項７】
前記第１の駆動手段が、電気的に駆動される回転スピンドルを備え、前記第１の駆動手段上又は内部に配置された第１のホールセンサが、前記回転スピンドルの半回転毎に前記第１の制御ユニットに信号を発し、前記第１の制御ユニットがそれに対して発せられた前記ホールセンサの信号をカウントし、ホールセンサの信号のカウント数に依存して前記第１の車両ドアの現在位置を判断するように構成される請求項４又は請求項４に従属する請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記第２の駆動手段が、電気的に駆動される回転スピンドルを備え、前記第２の駆動手段上又は内部に配置された第２のホールセンサが、前記回転スピンドルの半回転毎に前記第２の制御ユニットに信号を発し、前記第２の制御ユニットがそれに対して発せられたホールセンサの信号をカウントし、ホールセンサの信号のカウント数に依存して前記第２の車両ドアの位置を判断するように構成される請求項４又は請求項４に従属する請求項６又は請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記第１の制御ユニットへ発せられたホール信号のカウント数は、前記第１の車両ドアの閉位置又は全開位置におけるゼロから前記第１の車両ドアの全開位置又は閉位置における第１の最大カウントの範囲とすることができ、前記第２の制御ユニットへ発せられたホール信号のカウント数は、前記第２の車両ドアの閉位置又は全開位置におけるゼロから前記第１の車両ドアの全開位置又は閉位置における第２の最大カウントの範囲とすることができる請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
衝突ゾーンが、前記第１の車両ドアと前記第２の車両ドアとが潜在的に互いに接触する可能性のあるドアシステムの領域として定義される請求項１〜９のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記第１及び第２の車両ドアが閉位置にあるときに、前記第１の車両ドアが前記第２の車両ドアに部分的に重なる請求項１〜１０のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記第１及び第２の車両ドアが両方とも前記衝突ゾーン内に配置されているときにおいて第１の及び／又は第２の車両ドアの関節接合が中断される場合に、前記第１及び第２の制御ユニットが、前記第１及び第２の車両ドアの衝突を回避する適切な方法で前記第１及び第２の車両ドアを全開位置に関節接合するように構成されるように、前記第１及び第２の制御ユニットが構成されている請求項２に従属する請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記第１及び第２の車両ドアがそれぞれ上方及び下方ドアとして配置されており、前記下方ドアの高さが前記上方ドアの高さの約５％から約３０％の間となるように、閉位置において、前記上方ドアが前記下方ドアに一部重なるように、前記上方及び下方ドアの寸法が決められている請求項１〜１２のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１４】
前記第１及び第２の制御ユニットが、前記車両のコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）とそれぞれ通信し、これにより、前記第１及び第２の制御ユニットが位置データを交換する請求項３に従属する請求項４〜１３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１５】
前記第１及び第２の車両ドアの位置が、閉位置、衝突ゾーン、広範囲開位置及び全開位置の何れかであると分類することができる請求項１０に従属する請求項１１〜１４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１６】
前記第１及び第２の制御ユニットによって交換された位置データが分類化された位置データである請求項２に従属する請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記システムが、前記制御手段に無線コマンド信号を発するように構成されたリモートコントロール及び／又は前記制御手段に無線コマンド信号を発するように構成され、車両に外付けされるか又は車両に内装された１以上のアクチュエータを備え、前記制御手段が、車体制御管理ユニット（ＢＣＭ）を備え、前記リモートコントロール及び／又はアクチュエータからの少なくとも一部又は全ての命令信号が、前記第１及び第２のドアの解除を生じさせるため及び／又は他のセキュリティ問題に対処するため及び又はそのようにするために許可されているかどうかについての検証のためにＢＣＭに最初に発せられ、その後、前記ＢＣＭが前記命令信号を前記制御手段と通信する請求項１〜１６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１８】
前記制御手段が、前記第１のドアのための第１の制御ユニットと前記第２のドアのための第２の制御ユニットとを備え、前記ＢＣＭが、前記第１の及び／又は第２の制御ユニットと直接通信し、前記車両内部又は前記車両上に含まれるＨＭＩ及び／又は前記リモートコントロールから受信した前記命令信号を前記第１の及び／又は第２の制御ユニットに必要に応じて渡すように構成される請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
閉位置と開位置との間で関節接合するように配置された第１の車両ドアと、閉位置と開位置との間で関節接合するように配置された第２の車両ドアとを制御するための方法であって、前記方法が、
（ｉ）前記第１の車両ドアに関連する位置データを取得することと、
（ｉｉ）前記第２の車両ドアに関連する位置データを取得することと、
（ｉｉｉ）前記第１及び第２の車両ドアのそれぞれが同時に同一空間を占有しないことを保証するように、開位置と閉位置との間で前記第１及び第２のドアの移動を制御するように第１の及び第２の駆動手段が制御され得ること
を含む方法。
【請求項２０】
前記第１の駆動手段を制御するための第１の制御ユニットと前記第２の駆動手段を制御するための第２の制御ユニットとの間で位置データを交換することを含む請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
請求項１〜１８のいずれか１項のシステムを備える制御ユニット上で運転されるときに請求項１９又は２０に記載の方法を実行するためのプログラム。
【請求項２２】
請求項１〜１８に係る動力付きの、分割ドアシステム及び／又は請求項１９又は２０に記載の方法を実行するように構成された車両。
【請求項２３】
添付図面を参照して以上に実質的に記載されたシステム、方法、車両又はプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各ドアが独立して給電されて制御される車両用の動力付き分割テールゲートのドアを制御するためのシステムに関する。特に、排他的ではないが、本発明は、独立して移動可能なドアの衝突を防止するために使用されて監視される各テールゲートドアの位置に関するデータを収集するシステムに関する。更により具体的には、排他的ではないが、本発明は、動力付き分割テールゲートの各ドアのための別個の制御ユニットを備え、別個の制御ユニットが、各ドアの状態に関する情報を共有するために互いに通信するシステムに関する。本発明の側面は車両、制御システム、動力付き分割ドアシステム、方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、本出願人の公開されたＰＣＴ特許出願第ＰＣＴ／ＥＰ２０１０／０５４９１４号（国際公開第ＷＯ２０１０／１１９０８０号）に関し、参照により、その全体が本明細書に組み込まれる。
【０００３】
ＰＣＴにおけるＰＣＴ／ＥＰ２０１０／０５４９１４号（国際公開第ＷＯ２０１０／１１９０８０号）において、車両の後部にテールゲートを備える車両が記載されている。テールゲートは、車両内のパッセンジャーコンパートメントへのアクセスを提供するために開く２つのドアを含む。開示されたテールゲートシステムは、動力付きの、分割ドアシステムであって、閉位置と開位置との間で関節接合するように配置された第１の車両ドアと、閉位置と開位置との間で関節接合するように配置された第２の車両ドアとを備える。閉位置と開位置との間で第１及び第２のドアをそれぞれ移動させるための第１及び第２の駆動手段と、開位置と閉位置との間で第１及び第２のドアの移動を制御するために第１及び第２の駆動手段を制御するための制御手段とを使用することも記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第ＷＯ２０１０／１１９０８０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、車両における特定の有利な用途を見出す動力付き分割テールゲートドアシステムの分野における更なる改善を提供することを目的とする。本発明は、車両用以外の用途に利用することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の側面は、添付の特許請求の範囲に記載されるような、制御システム、動力付き分割ドアシステム、車両、プログラム及び方法を提供する。
【０００７】
保護が求められる本発明の別の側面によれば、閉位置と開位置との間で関節接合するように配置された第１の車両ドアと、閉位置と開位置との間で関節接合するように配置された第２の車両ドアと、閉位置と開位置との間で第１及び第２の車両ドアをそれぞれ移動させるための第１及び第２の駆動手段と、開位置と閉位置との間で第１及び第２のドアの移動を制御するように第１及び第２の駆動手段を制御するための制御手段とを備える車両用の動力付きの、分割ドアシステムであって、制御手段が、第１及び第２の車両ドアのそれぞれに関する位置情報を備え、制御手段が、第１及び第２の車両ドアのそれぞれが、同時に同一空間を占有しないことを保証するように構成されている。この方法により、別のコマンドを要求しているユーザによる給電操作の中断、障害物が車両外へ延びている又は車両の周りにあることによる給電操作の中断、及び１又は両方の車両ドアの影響給電操作のコマンドを発して１又は両方のテールゲートを非標準位置へ及びその非標準位置からユーザが手動で移動させることを含む多種多様な使用事例において、車両のドアの衝突が、それが妨げられない場合には、緩和される。
【０００８】
随意には、制御手段が、第１の駆動手段を制御するための第１の制御ユニットと、第２の駆動手段を制御するための第２の制御ユニットとを備える。
【０００９】
随意には、第１の制御ユニットが第１の車両ドアに関連する位置情報を備えるように、第１の制御ユニットには１以上のセンサ及び／又は第１の駆動手段から及び／又は車両内の他の制御システムから位置データが供給され、第２の制御ユニットが第２の車両ドアに関連する位置情報を備えるように、第２の制御ユニットには１以上のセンサ及び／又は第２の駆動手段から及び／又は車両内の他の制御システムから位置データが供給され、第１及び第２の制御ユニットのそれぞれが第１の車両ドア及び第２の車両ドアの両方に関連する位置データを備えるように、第１及び第２の制御ユニットが、第１及び第２の車両ドアに関連する位置データをそれらの間で交換するために相互に通信する。
【００１０】
更に随意には、第１及び第２の制御ユニットが、第１及び第２の駆動手段上又は内部にそれぞれ配置されたセンサからの位置データをそれぞれ受信する。
【００１１】
好ましくは、しかしながらそれでも随意には、第１及び第２の駆動手段上又は内部にそれぞれ配置されたセンサが、それぞれホールセンサである。
【００１２】
随意には、第１及び第２の制御ユニットが、車両内の車体制御管理ユニットからそれぞれ位置データを受信し、車体制御管理ユニットからの位置データが、第１のドア及び／又は第２のドアがラッチされ、これによりその閉位置に配置されていることの判断であり得る。
【００１３】
随意には、第１の駆動手段が、電気的に駆動される回転スピンドルを備え、第１の駆動手段上又は内部に配置された第１のホールセンサが、回転スピンドルの半回転毎に第１の制御ユニットに信号を発し、第１の制御ユニットがそれに対して発せられたホールセンサの信号をカウントし、ホールセンサの信号のカウント数に依存して第１の車両ドアの現在位置を判断するように構成される。更に随意には、第２の駆動手段が、電気的に駆動される回転スピンドルを備え、第２の駆動手段上又は内部に配置された第２のホールセンサが、回転スピンドルの半回転毎に第２の制御ユニットに信号を発し、第２の制御ユニットがそれに対して発せられたホールセンサの信号をカウントし、ホールセンサの信号のカウント数に依存して第２の車両ドアの位置を判断するように構成される。
【００１４】
なお、第１の制御ユニットへ発せられたホール信号のカウント数は第１の車両ドアの閉位置又は全開位置におけるゼロから第１の車両ドアの全開位置又は閉位置における第１の最大カウントの範囲とすることができ、第２の制御ユニットへ発せられたホール信号のカウント数は第２の車両ドアの閉位置又は全開位置におけるゼロから第１の車両ドアの全開位置又は閉位置における第２の最大カウントの範囲とすることができる。
【００１５】
随意には、衝突ゾーンは、第１の車両ドアと第２の車両ドアとが潜在的に互いに接触する可能性のあるドアシステムの領域として定義される。衝突ゾーンは、追加的な確実性又は安全性に対する許容範囲を含んでいてもよい。
【００１６】
随意には、第１及び第２の車両ドアが両方ともその閉位置に配置されているときに、第１の車両ドアが第２の車両ドアに部分的に重なる。
【００１７】
また更に随意には、第１及び第２の制御ユニットは、第１及び第２の車両ドアが両方とも衝突ゾーン内に配置されているときにおいて第１の及び／又は第２の車両ドアの関節接合が中断される場合に、第１及び第２の制御ユニットが、第１及び第２の車両ドアの衝突を回避する適切な方法で第１及び第２の車両ドアを全開位置に関節接合するように構成されるように構成される。
【００１８】
更に随意には、第１及び第２の車両ドアがそれぞれ上方及び下方ドアとして配置されており、上方及び下方ドアは、下方ドアの高さが上方ドアの高さの約５％から３０％の間にあり、閉位置において、上方ドアが下方ドアに一部重なるように寸法が決められている。
【００１９】
随意には、第１及び第２の制御ユニットが、車両のコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）とそれぞれ通信し、これにより、第１及び第２の制御ユニットが位置データを交換する。
【００２０】
随意には、第１及び第２の車両ドアの位置が、閉位置、衝突ゾーン、広範囲開位置及び全開位置の何れかであると分類することができる。
【００２１】
更に随意には、システムが、制御手段に無線コマンド信号を発するように構成されたリモートコントロール及び／又は制御手段に無線コマンド信号を発するように構成され、車両に外付けされるか又は車両に内装された１以上のアクチュエータを備え、制御手段が、車体制御管理ユニット（ＢＣＭ）を備え、リモートコントロール及び／又はアクチュエータからの少なくとも一部又は全ての命令信号が、第１及び第２のドアの解除を生じさせるため及び／又は他のセキュリティ問題に対処するため及び又はそのようにするために許可されているかどうかについての検証のためにＢＣＭに最初に発せられ、その後、ＢＣＭが命令信号を制御手段と通信する。
【００２２】
随意には、制御手段が、第１のドアのための第１の制御ユニットと第２のドアのための第２の制御ユニットとを備え、ＢＣＭが、第１の及び／又は第２の制御ユニットと直接通信し、車両内部又は車両上に含まれるＨＭＩ及び／又はリモートコントロールから受信した命令信号を第１の及び／又は第２の制御ユニットに必要に応じて渡すように構成される。
【００２３】
保護を受けようとする本発明の更に別の側面によれば、閉位置と開位置との間で関節接合するように配置された第１の車両ドアと、閉位置と開位置との間で関節接合するように配置された第２の車両ドアとを制御するための方法が提供され、その方法が、
（ｉ）第１の車両ドアに関連する位置データを取得することと、
（ｉｉ）第２の車両ドアに関連する位置データを取得することと、
（ｉｉｉ）第１及び第２の車両ドアのそれぞれが同時に同一空間を占有しないことを保証するように、開位置と閉位置との間で第１及び第２のドアの移動を制御するように第１の及び第２の駆動手段が制御され得ることを含む。
【００２４】
随意には、方法が、第１の駆動手段を制御するための第１の制御ユニットと第２の駆動手段を制御するための第２の制御ユニットとの間で位置データを交換することを含む。
【００２５】
本出願の範囲内において、上述の段落と特許請求の範囲及び／又は以下に詳細な説明と図面とに記載されている種々の側面、実施形態、実施例、代替物、特にそれらの特徴は、独自に又はその任意の組み合わせにおいて実施できることが想定される。例えば、ある実施形態に関連して説明した特徴は、このような特徴が相反することが無い限り、全ての実施形態に適用できる。
【００２６】
本発明の実施形態は添付する図面を参照しながら例示の目的のみにおいて説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本開示の一実施形態に係る動力付き分割テールゲートシステムを有する車両を示す。
【図２】図２は、図１のシステムにおける開位置への上方テールゲートドアの関節接合を示す。
【図３】図３は、図１のシステムにおける開位置への上方及び下方テールゲートドアの両方の関節接合を示す。
【図４】図４は、図１のシステムにおける部分開位置における上方テールゲートドアの関節接合を示す。
【図５】図５ａ〜５ｄは、閉位置から、衝突ゾーンへ、広範囲開位置へ、及び全開位置への上方テールゲートドア及び下方テールゲートドアの関節接合を示す。
【図６】図６は、図１の車両に備えられる制御システムを概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１〜図６の図面の理解を助けるために、以下の表が提供される。
【００２９】
【表１】
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【００３０】
図１は、閉位置にある、本発明の任意の実施形態に係る分割テールゲートシステム１２を有する車両１０を示している。分割テールゲートシステム１２は、第１の車両ドア１４（この図示の構成では、上方テールゲートドア１４である）と第２の車両ドア１６（この図示の構成では、下方テールゲートドア１６である）とを、全開位置及び閉位置との間で関節接合するように構成された電気駆動システムとすることができる。他の実施形態においては、第１及び第２のドア１４、１６は異なる方向に向いていてもよく、「上方」及び「下方」のドアでなくてもよく、例えば、他の実施形態においては、第１及び第２のドア１４、１６は隣り合わせで並んでいてもよい。
【００３１】
図２〜図５ｄは、上方及び下方テールゲートドア１４、１６の一方又は両方の閉位置及び開位置との間での動力による又は自動的な移動を示している。図示のように、閉位置においては、下方テールゲートドア１６が開かれる前に上方テールゲートドア１４が少なくとも部分的に開かなければならないように、上方テールゲートドア１４が下方テールゲートドア１６と重なっている（図４参照）。下方テールゲートドア１６は、上方テールゲートドア１４の高さ「ＨＵ」よりも実質的に小さい高さ「ＨＬ」を有している。下方ドア１６の高さ「ＨＬ」は、上方テールゲートドア１４の高さ「ＨＵ」の約５％から約３０％の間とすることができる。
【００３２】
図２に示すように、上方テールゲートドア１４の底部５６は、下方テールゲートドア１６のリップ７０に含まれるストライカ６８と嵌合するラッチ６６を含む。
レッジ７２は、両方のドア１４，１６が閉じられたときに上方ドア１４の外部７４が（車両の設計に依存する）下方ドア１６の外部７６と随意に面一となるように、上方テールゲートドア１４の底部５６を覆うように、ストライカ６８の下方に配置されている（図１参照）。下方テールゲートドア１６を開くためには、少なくともリップ７０が上方テールゲートドア１４の底部５６を越えて関節接合することができ（図４参照）、その後に下方テールゲートドア１６がその開位置で関節接合され得るようになるまで（図３参照）、上方テールゲートドア１４が部分的に開かれなくてはならない。上方及び下方テールゲートドア１４、１６の大きさ及び形状に応じて、下方テールゲートドア１６の開放を可能にするのに十分な少なくとも部分的に開いた位置で、上方ドア１４の関節接合θを約１０°から約２５°とすることができ、代替的には、上方ドア１４（その閉位置と開位置との間）の総可能性角度θmaxの２５％とすることができる。随意には、一度下方テールゲートドア１６が、上方テールゲートドア１４から離れると、上方テールゲートドア１４は、その閉位置に自動的に関節接合され得るか、或いは部分的に開いた位置又は全開位置のままであり得る。
【００３３】
随意には、図３においてより詳細に示されるように、ストレージエリア５２内には、荷物室カバー５０がリヤシート５４からテールゲートドア１４、１６へと後方に延びるように含まれていてもよい。ストレージエリア５２を上方及び下方ストレージ部分に分けるために、荷物室カバー５０は、閉じられる際には上方テールゲートドア１４の底部５６よりも上方に位置していてもよく、リヤシート５４の最上部５８よりも下方に位置していてもよい。
【００３４】
制御システム１８は、テールゲートドア１４、１６の開閉を制御するために、車両１０内に含まれていてもよい。制御システム１８は、好ましくは、しかしながらそれでも随意には、上方及び下方テールゲートドア１４、１６の移動を独立して制御するように構成されている。制御システム１８は、上方ドア１４が全開位置に駆動され、下方ドア１６が閉じたままである場合に上方モード制御シーケンス（図２参照）を含むように構成され得る。なお、制御システム１８は、上方及び下方ドア１４、１６の両方が全開位置に同時に関節接合されるデュアルオープンモード制御シーケンス（図３参照）を含むように構成されることもできる。ドア１４、１６の形状によっては、衝突を避けるために、上方ドア１４を下方ドア１６の少し先に（即ち前方に）関節接合させることを含むことができる。制御システム１８は、上方及び下方ドア１４、１６の両方が同時に関節接合される（下方テールゲートドア１６が上方テールゲートドア１４より前に動くか、上方テールゲートドア１４よりも速く動く）デュアルクローズモード（図４参照）を含むように構成され得る。
【００３５】
リモートコントロール２０からの無線メッセージ、例えば限定されるものではないが、フォブ（スマートキーとも呼ばれる）は、テールゲートドア制御を開始させるために、例えば以下に制限されるものではないが、上述のような上方モード、デュアルオープンモード及びデュアルクローズモード等を制御システム１８を指示するために使用されることができる。車室内に含まれる（例えばダッシュボード３４上に位置する）及び／又は車両外に含まれる（例えば、第１の及び／又は第２のテールゲートドア１４、１６上に取り付けられる）ボタン２４、２８、３０、３２からの有線又は無線の信号メッセージは、テールゲートドア１４、１６の一方又は両方を開けるか及び／又は閉じるかするために、制御システム１８に指示するために、追加的に又は代替的に用いられ得る。制御システム１８は、上方及び下方テールゲートドア１４、１６の位置をそれぞれ制御するための下方駆動機構４２と上方駆動機構４０ａ、４０ｂ（随意には、上方テールゲートドア１４の両側にある動力供給された拡張可能な支柱機構を備える−図３参照）との操作を制御することができる。
【００３６】
図１を参照すると、ボタン２４の一つは、上方ドアボタン（内部上方テールゲート解除スイッチとも呼ばれる）であってもよく、随意にはダッシュボード３４上に含まれるものであって、上方テールゲートドア１４を開閉するために制御システム１８に指示を行う。
フォブ２０上に含まれる１以上のボタン８４は、ダッシュボード３４内に含まれたボタン２４によって提供された機能を模倣したものであるように提供されるか、或いは、直後のテールゲートドア制御指示及びテールゲートドア１４、１６の状態に関してボタン８４を駆動させるタイミングに応じて異なる機能を有するように提供され得る。例えば、両方のドア１４、１６が開いている場合、フォブ２０ボタン８４は、デュアルクローズモードを開始するように用いられることができ、両方のドアが閉じている場合、フォブ２０ボタン８４は、上方モード制御を開始するように用いられることができる。更なる例としては、下方テールゲートドア１６が開かれ、上方ドア１４が殆ど閉じられている場合、フォブ２０ボタン８４の駆動は、その後に上方テールゲートドア１４を開かせるようにする。
【００３７】
フォブ２０は、例えば制限されるものではないが、リモートキーレスエントリ（ＲＫＥ）関連システムを用いて一般的に用いられるドアロック解除ボタン８０、ドアロックボタン８８、及びパニックボタン９２等の他の車両機能を実行するために、制御システム１８に指示を行うためのボタン８８、８０、９２を含むことができる。フォブ２０は、例えば制限されるものではないが、テールゲートドア制御シーケンスを受動的にサポートすることを含むパッシブエントリ（ＰＥ）等の他の動作を行うこともできる。フォブボタン８４、８８、８０、９２の押下が、押されたボタンに応じて特性のメッセージを発するためフォブ２０に指示を行うことであり得る。
【００３８】
車両ボタン２８のその他の１つ（外部上方テールゲート解除スイッチとも呼ばれる）は、上方テールゲートドア１４の開閉を制御するために上方テールゲート１４の外側部分７６上に含まれ得る。他の車両ボタン３０（完全閉スイッチとも呼ばれる）が、随意には、上方テールゲートドア１４が開かれる際に容易にボタンへのアクセスを提供するために上方テールゲートドア１４の内部部分上に含まれ得る。完全閉スイッチ３０は、テールゲートドア１４、１６現在の状態に関わらず、テールゲート１２を完全に閉じるように用いられる。
【００３９】
他のボタン３２（下方テールゲート開／閉スイッチとも呼ばれる）は、下方テールゲートドア１６の開閉を制御するために用いられ得る。このボタン３２は、上方ドア１４が閉じられたときに外観から隠されるようにレッジ７２上に含まれていてもよく、これにより、下方テールゲートドア１６の外部７４にボタンを含む場合に比べて車両１０へのより均一な後方外観を提供するのに役立たせることができる。
【００４０】
第１の（上方）及び第２の（下方）駆動機構４０ａ、４０ｂ、４２は、上方及び下方テールゲートドア１４、１６を独立して関節接合するために、独立して制御できるように設けられている。独立した駆動機構により、本開示の制御システム１８は、テールゲートドア１４、１６の動きを任意の好適な順序で配列させることができる。
【００４１】
上方及び下方駆動機構４０ａ、４０ｂ、４２は、それぞれ駆動ユニットを備えていても良く、随意には、支柱又はスピンドル（図示せず）を備える。センサ９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ、９０ｅ、９０ｆが、上方及び下方駆動機構４０ａ、４０ｂ、４２上又は内部に配置され得る。センサ９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ、９０ｅ、９０ｆは以下で更に説明する。
【００４２】
例示の目的のため、上方及び下方駆動機構４０ａ、４０ｂ、４２は、随意には、上方テールゲートドア１４の外周を取り巻く排水路４６内であって、水密であってもなくてもよい下方テールゲートドア１６の筐体内に位置する。
【００４３】
図６を参照すると、テールゲートドア１４、１６の独立した関節接合を制御するための制御システム１８は、車体制御管理ユニット（ＢＣＭ）８３と、第１の（又は上方）テールゲートドア１４を関節接合する第１の駆動機構４０ａ、４０ｂを制御するための第１の制御ユニット８５と、第２の（又は下方）テールゲートドア１６を関節接合する第２の駆動機構４２を制御するための第２の制御ユニット８７とを備えることができる。車両１０内に設けられたコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）は、ＢＣＭ８３、第１の制御ユニット８５及び第２の制御ユニット８７のそれぞれに及び／又はそれぞれから情報を運ぶか又は交換するために用いることができる。この方法により、ＢＣＭ８３、第１の制御ユニット８５及び第２の制御ユニット８７はお互いに通信することができる。他の想定される実施形態では、制御システム１８がＢＣＭ８３を備えていない場合もある。しかしながら、有利には、ＢＣＭ８３は、リモートフォブ２０及び／又はリモートボタン２４及び／又は外部の車両に搭載されたボタン２８、３０、３２によって発せられた任意の命令信号が第１の及び／又は第２の制御ユニット８５、８７に渡される前に検証されるか又は事前に駆動されることにより、便利な機構を提供するものである。例えば、第１及び第２の制御ユニット８５、８７が上方及び下方ドア１４、１６を開位置に関節接合するように指示する前に、テールゲートドア１４、１６が両方とも閉じられてフォブ２０ボタン８４が駆動されると、フォブ２０の信頼性が検証され、その後、テールゲートドア１４、１６が実際に開くことができるように、ラッチ６６／６８のロックが解除される。
【００４４】
本開示の有益な側面は、制御システム１８には第１及び第２のテールゲートドア１４、１６のそれぞれの位置に関連するリアルタイムの位置データが提供されることである。位置情報は、１以上のセンサ９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ、９０ｅ、９０ｆを用いることによって獲得することができる。センサ９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ、９０ｅ、９０ｆは、随意には、第１及び第２の駆動機構４０ａ、４０ｂ、４２のそれぞれ又はそれぞれの内部に配置されることができる。一実施形態においては、各駆動機構４０ａ、４０ｂ、４２（詳細は図示せず）は、拡張可能な支柱と、（電気モータを備える）支柱を給電するための駆動ユニットとを備える。２つのホールセンサ９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ、９０ｅ、９０ｆは、給電支柱駆動ユニット４０ａ、４０ｂ、４２内に配置されており、電気モータのスピンドルの、随意には半回転毎に信号を送っている。スピンドルの回転数は、テールゲートドアの移動量に比例する。第１のテールゲートドア１４のために駆動機構４０ａ、４０ｂ内に配置されたホールセンサ９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄは、随意には、第１の制御ユニット８５に対して直接データ信号を送信する。第２のテールゲートドア１６のために駆動機構４２内に配置されたホールセンサ９０ｅ、９０ｆは、随意には、第２の制御ユニット８７に対して直接データ信号を送信する。
【００４５】
第１及び第２の制御ユニット８５、８７は、ホールセンサ９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ、９０ｅ、９０ｆによって発せられた信号をカウントするように構成されており、そのホールカウントから、第１及び第２の制御ユニット８５、８７は、制御されているテールゲートドア１４、１６のおおよその絶対位置又は相対位置をそれぞれ導出又は判断することができる。
【００４６】
上方及び／又は下方テールゲートドア１４、１６が閉位置でラッチされるとき、ラッチされたドアの位置に関する最終的なデータが知られている。この位置データは、ラッチ機構６８によって、随意にはＢＣＭ８３に対して直接伝達されることができる。実施形態に係る制御システム１８では、ＢＣＭ８３はＣＡＮ８９に接続されており、これにより第１及び第２の制御ユニット８５、８７（図６参照）に対して又はこれらとデータを交換又は転送することができる。ラッチ機構６６／６８は、随意には第２の制御ユニット８７と直接通信する。（他の実施形態において、ラッチ機構６６／６８は、ＢＣＭ８３とのみ、第１の制御ユニット８５とのみ、又は第２の制御ユニット８７とのみ、又はこれらの任意の組み合わせと通信することができる。図６を参照すると、フォブ２０及びボタン２４、２８、３２、３０の任意のもの又は全てが、（信号を発することによって）ＢＣＭ８３及び／又は第１及び第２の制御ユニット８５、８７の一方又は両方と通信することができる。
【００４７】
図１及び図５ａにおいては、両方の上方及び下方テールゲートドア１４、１６がラッチされた状態として示されている。上方テールゲートドア１４（随意にはストライカ６８として示されている）の全閉位置はＦＣ１４として参照され、下方テールゲートドア１６の全閉位置は、ＦＣ１６として参照され得る。
【００４８】
ラッチ位置（図５ａ）から、テールゲートドア１４、１６がその制御ユニット８５、８７によって関節接合される場合、適切な駆動機構４０ａ、４０ｂ、４２からのホールセンサは、それらに接続された制御ユニット８５、８７に対してデータ信号を発するであろう。ホールカウントが徐々に増加するにつれて、各制御ユニット８５、８７は、制御している移動するテールゲートドア１４、１６の位置を追跡する。図５ｂでは、上方テールゲートドア１４を開くために（随意には、フォブ２０、内部上方テールゲート解除スイッチ２４又は外部上方テールゲート解除スイッチ２８を介して）、制御システム１８にコマンド又は指示が発せられることが表されている。随意には、その後は、下方テールゲートドア１６（随意には外部下方テールゲート開／閉スイッチ３２を介して）を開くための指示が制御システム１８へ発せられる。（代替的には、デュアルオープンモードが、他の想定される実施形態におけるフォブ２０又はボタンによって開始され得る）。
【００４９】
下方テールゲートドア１６の開口の関節接合を作動させるための唯一の制限されたアクセスボタン３２のオプションの提供は、随意には、オープニングシーケンス中に、下方テールゲートドア１６の自動的な関節接合が開始される前に上方テールゲートドア１４の関節接合が開始されなければならないということを保証する（確実にする）ものである。追加的には、下方テールゲートドア１６の開口の関節接合を作動させるための唯一の制限されたアクセスボタン３２のオプションの提供は、ストレージエリア５２に配置された貨物の潜在的な損失を軽減可能であり、そうでなければ、上方及び下方テールゲートドア１４、１６の両方が、離れて配置されたアクチュエータ（フォブ２０又は内部ボタン）によって自動的に給電をオープンにすることができた結果となる。図示された任意の実施形態では、下方テールゲートドア１６の開口の関節接合を作動するのに制限されたアクセスボタン３２にアクセスするために、車両１０のユーザは、下方テールゲートドア１６及びストレージエリア５２の直ぐそばの場所に位置しなければならない。したがって、下方テールゲートドア１６の開口の関節接合を作動させるためのボタン３２の作動は、熟考され、慣例され、適切なコマンドであり得る。本発明の他の実施形態においては、下方テールゲートドア１６の自動的な開口の関節接合は、フォブ２０ボタン８４、車内ボタン及び／又は外部車両に搭載されたボタン（それへのアクセスはその閉位置にある上方テールゲート１４によって制限されてもされなくともよい）によって影響され得る。他の実施形態において、本開示の制御システム１８は、それでも、上方及び下方テールゲートドア１４、１６の衝突が発生しないことを保証するために、第１及び第２の駆動機構４０ａ、４０ｂ、４２及びそれらの制御ユニット８５、８７によって上方及び下方テールゲートドア１４、１６を制御するように構成される。
【００５０】
図５ｂを再び参照すると、上方テールゲートドア１４は、下方テールゲートドア１６よりも前に関節接合される。本発明の更なる有益な側面は、衝突ゾーン「ＣＺ」が定義されることである。これは、上方及び下方テールゲートドア１４、１６（それらが適切に制御されない場合に）の衝突のリスクがある領域である。好ましくは、衝突ゾーン「ＣＺ」の定義は、テールゲートドア１４、１６の幾何学的形状に少なくともある程度基づく間、上方及び下方テールゲートドア１４、１６が衝突する可能性がある幾何学的な場所のいずれかにおける許容範囲又は安全マージを含む。随意には、衝突ゾーン「ＣＺ」は、下方及び上方ドア１４、１６のそれぞれに対するホールカウント範囲によって定義されてもよい。上方テールゲートドア１４が衝突ゾーン「ＣＺ」内に配置されるとき、上方テールゲートドア１４の位置はＰＣ１４として参照される。下方テールゲートドア１６が衝突ゾーン「ＣＺ」内に配置されるとき、下方テールゲートドア１６の位置はＰＣ１６として参照される。
【００５１】
命令された開操作の間、テールゲートドア１４、１６は、衝突ゾーン「ＣＺ」から広範囲開位置へ更に関節接合され、それらの位置は、第１及び第２の制御ユニット８５、８７（ホールセンサ９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ、９０ｅ、９０ｆを用いて、駆動機構４０ａ、４０ｂ、４２のスピンドルの動きを増加的にカウントしながら）によってそれぞれ追跡され続ける。衝突ゾーン「ＣＺ」の外に移動した後、まだ全開位置にまで到達していない、上方テールゲートドア１４の位置は、広範囲開位置又はＷＯ１４として参照され得る。同様に、衝突ゾーン「ＣＺ」の外に移動した後、まだ全開位置にまで到達していない、下方テールゲートドア１６の位置は、広範囲開位置又はＷＯ１６として参照され得る（図５ｃ参照）。
【００５２】
テールゲートドア１４、１６が広範囲開位置ＷＯ１４、ＷＯ１６から全開位置へ更に関節接合されるにつれて、それらの位置は、ホールセンサ９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ、９０ｅ、９０ｆを用いて駆動機構４０ａ、４０ｂ、４２内部の動きを漸次カウントしながら第１及び第２の制御ユニット８５、８７によりそれぞれ追跡され続ける。上方テールゲートドア１４が全開位置に到達する時（全開位置又はＦＯ１４として参照される−図５ｄ参照）上方テールゲートドア１４の命令された操作が完了する。更なる自動操作を行うために、車両１０のユーザは、フォブ２０又は他の適切な制御ボタン（即ち、内部上方テールゲート解除スイッチ２４又は完全閉スイッチ３０）を用いて制御システム１８に更なるコマンドを発する必要がある。同様に、下方テールゲートドア１６が全開位置に到達するとき（全開位置又はＦＯ１６として参照される−図５ｄ参照）下方テールゲートドア１６の命令された動作が完了する。更なる給電又は自動操作を行うために、車両１０のユーザは、フォブ２０又は他の適切な制御ボタン（即ち、下方テールゲート開／閉スイッチ３２又は完全閉スイッチ３０）を用いて制御システム１８に更なるコマンドを発する必要がある。
【００５３】
いくつかの実施形態では、上方テールゲート１４の全開位置ＦＯ１４は、ヒンジ機構（図示せず）によって許容された移動限界と同等でなくとも良いが、随意には、約９８％に制限されてもよい。（上方テールゲートドア１４によって許容された移動限界はユーザが定義したパラメータであり得る）。移動限界の制限は、ヒンジの摩耗を最小限にし、上方テールゲートドアが物理ヒンジ限界に到達及び／又は触れるときに生じるノイズを軽減し及び／又は上方テールゲート１４の操作を円滑にすることを保証するために有益であり得る。随意には、下方テールゲートドア１４は、そのヒンジ機構（図示せず）によって移動限界に到達することが許容されているか、ケーブルステーによって制限され得る。
【００５４】
上方及び／又は下方テールゲートドア１４、１６を閉じるためのコマンド（これは、例えば、ユーザがフォブ２０上のボタン８４を作動させること又は完全閉スイッチ３０を作動させることによって発せられる）は、制御システム１８に、テールゲートドア１４、１６をそれらの閉位置へ順に戻すために第１及び第２の駆動機構４０ａ、４０ｂ、４２（随意には、第１及び第２の制御ユニット８５、８７を介して）を指示を行う結果をもたらす。図５ｄの位置から、両方のテールゲートドア１４、１６が同時に移動する。しかしながら、下方テールゲート１６は、上方テールゲートドア１４がその衝突ゾーン「ＣＺ」に入る前に、閉位置に到達するように、より高速の角速度で関節接合されることができる。代替的には、図５ｄの位置から、衝突を軽減し、両方のテールゲートドア１４、１６が適切に閉じられることを保証するために、下方テールゲートドア１６は、上方テールゲートドア１４が移動する前に移動し得る。
【００５５】
本実施形態では、ユーザが任意のボタン２０、２２、２４、２８、３０、３２の何れかを駆動することにより実行するように通知された任意のコマンドを実行するために、制御システム１８が第１の及び／又は第２の駆動機構４０ａ、４０ｂ、４２に指示を行い、制御システム１８が、そのコマンドが実行できるか又は実行すべきかを判断するように構成されている。その後、一度コマンドが許可されて実行されると、第１の制御ユニット８５は、上方テールゲートドア１４に関連する位置データを連続的に収集し、第２の制御ユニット８７は、下方テールゲートドア１６に関連する位置データを連続的に収集する。収集された位置データはその後、随意には、制御ユニット８５、８７のそれぞれが各テールゲートドア１４、１６のリアルタイムの位置についての知識を有するように、ＣＡＮ８９上でデータを交換する第１及び第２の制御ユニット８５、８７のそれぞれを介して共有される。
【００５６】
随意には、収集された位置データは、絶対位置データ又は相対位置データであり得る。随意には、位置データは、制御システム１８によって収集されたものとして分類されてもよく、分類された位置データのみが制御ユニット８５、８７間で共有されてもよい。随意には、位置データは、各テールゲートドア１４、１６が、任意の時点で、以下の４つの何れかの位置：閉じられたＦＣ１４、ＦＣ１６）、衝突ゾーン（ＰＣ１４、ＰＣ１６）、広範囲開（ＷＯ１４、ＷＯ１６）、全開（ＦＯ１４、ＦＯ１６）に存在し得るように、上述のように分類され得る。制御システム１８はまた、随意には、少なくとも一時的に、それに発せられた最後のコマンド、各テールゲートドア１４、１６の移動方向（開に向かうか又は閉に向かうか）の任意の１以上に関連するデータを保存する。
【００５７】
車両１０のユーザが上方及び下方テールゲートドア１４、１６の両方を手動で配置することができるため、及び／又は給電操作が障害物によって中断されるため、及び／又は給電操作が、操作シーケンス中に別のコマンドを発行するユーザによって中断されるため、本発明の制御システムは、有利には、テールゲートドア１４、１６（衝突ゾーン「ＣＺ」内の）衝突を軽減させるか防止するように構成されている。以下の説明では、いくつかの実施形態において制御システム１８がどのように構成されるか説明する。
【００５８】
任意の許容可能な開コマンドが発せられるとき（上方テールゲートドア１４を開くのみ、下方テールゲートドア１６を開くのみ又は両方のテールゲートドア１４、１６を開くのみ）、上方及び下方テールゲートドア１４、１６の両方の静止開始位置ＰＣ１４、ＰＣ１６は、衝突ゾーン「ＣＺ」内にあり得る。この状況では、制御システム１８は、任意のアクションを実施しないか、テールゲートドア１４、１６の何れかの任意の自動給電移動を許容しないように構成される。テールゲートシステム１２は、ユーザがテールゲートドア１４、１６の少なくとも一方を手動で衝突ゾーン「ＣＺ」の外側へ移動させるまで、同じ位置に留まるであろう。
【００５９】
同様に、任意の許容可能な閉コマンドが発せられるとき（上方テールゲートドア１４を閉じるのみ、下方テールゲートドア１６を閉じるのみ又は両方のテールゲートドア１４、１６を閉じるのみ）、上方及び下方テールゲートドア１４、１６の両方の静止開始位置ＰＣ１４、ＰＣ１６は、衝突ゾーン「ＣＺ」内にあり得る。（この状況は、車両１０のユーザが、上方及び下方テールゲートドア１４、１６の両方を衝突ゾーン「ＣＺ」内に手動で配置したために起こり得る）。この状況では、制御システム１８は、任意のアクションを実施しないか、テールゲートドア１４、１６の何れかの任意の自動給電移動を許容しないように構成される。
テールゲートシステム１２は、ユーザがテールゲートドア１４、１６の少なくとも一方を手動で衝突ゾーン「ＣＺ」の外側へ移動させるまで、同じ位置に留まるであろう。
【００６０】
制御システム１８は、コマンドシーケンスの間である場合に、上方テールゲートドア１４が衝突ゾーン「ＣＺ」内で静止位置ＰＣ１４を採用し、その後他の下方テールゲートドア１６がそれ以上に自動的に移動していたところから停止するか、又はその移動方向が反対になるように構成される。同様に、制御システム１８は、コマンドシーケンスの間である場合に、下方テールゲートドア１６が衝突ゾーン「ＣＺ」内で静止位置ＰＣ１６を採用し、その後他の上方テールゲートドア１４が、それ以上に自動的に移動していたところから停止するか、又はその移動方向が反対になるように更に構成される。
【００６１】
制御システム１８は、コマンドシーケンスの間である場合に、上方テールゲートドア１４が衝突ゾーン「ＣＺ」内で静止位置ＰＺ１４を採用し、下方テールゲートドア１６衝突ゾーン「ＣＺ」内で静止位置ＰＺ１６を採用し、その後ユーザがその状況に手動で対処するまで、より好ましくは、両方のテールゲートドア１４、１６が逆転するまで、テールゲートドア１４、１６のいずれかの更なる給電移動をむしろ防ぐように更に構成されている。制御システム１８は、障害物が上方又は下方テールゲートドア１４、１６の何れかによって検出された場合、その後そのテールゲートドアが給電停止されるように、随意に、付加的に構成されている。制御システム１８は、随意には、その後、停止したテールゲートドアの方向を逆にすることができる。
【００６２】
障害物が延在している特定の状況では、例えば、開口部Ｏの外側及び障害物が、上方テールゲートドア１４及び／又は下方テールゲートドア１６によってこれらのドア１４、１６が閉じられる際に検出される状況では、制御システム１８が、両方のテールゲートドア１４、１６を給電停止し、その後、その後ユーザがその状況（随意には両方のドア１４、１６が衝突ゾーン「ＣＺ」内にあるため）に手動で対処するまでテールゲートドア１４、１６のいずれかの更なる給電移動をむしろ防ぐように更に構成されており、本発明の任意の有益な態様では、好ましくは両方のテールゲートドア１４、１６が、反対方向に移動するように給電され、全開位置ＦＯ１４、ＦＯ１６まで開く。
【００６３】
本明細書を読めば、制御システム１８に関する多くの様々な構成が適切であることが、理解されるであろう。他の実施形態においては、制御システム１８が、上方及び下方テールゲートドア１４、１６のための両方の第１及び第２の駆動機構４０ａ、４０ｂ、４２に接続されたただ一つの制御ユニットを備え、それが本明細書に記載の制御シーケンスを実行するように構成されるか及び／又はそうでなければ上方及び下方テールゲートドア１４、１６の駆動を独立して制御することが想定されるであろう。制御システム１８内では、テールゲートドア１４、１６のうちの一つのための駆動機構４０ａ、４０ｂ、４２を制御する制御システム１８のそれぞれの側面がテールゲートドア１４、１６の両方に関連する位置情報を備えることを保証するように、１以上の装置、センサ及び／又は制御ユニットがお互いに通信することができる。通信の多くの及び種々の適切な形態が、制御システム１８の構成要素、センサ、装置及び／又は制御システム１８と通信する他の制御ユニットに対して想定される。データ信号は、有線又は無線リンクを介して送信することができ、直接的に又は間接的に（例えばＣＡＮを介して）好適に送信することができる。
【００６４】
データ信号は連続的に又は離散的に発せられることが認識され、データ信号が離散的に発せられる場合それらは（テールゲートドア１４、１６の移動速度に関して）十分な周波数を有して発せられ、データ信号は「リアルタイム」で発せられたものとして取り扱われることができることが認識されるであろう。
【００６５】
必要に応じて本発明の詳細な実施形態が本明細書に記載されている。しかしながら、開示された実施形態は本発明の単なる例示であり、それが種々の及び代替的な形態で実施され得ることを理解されたい。図面は必ずしも一定の縮尺である必要はなく、特定の構成要素の詳細を示すために幾つかの特徴は誇張されるか又は最小化され得るものである。したがって、本明細書に開示された特定の構造および機能の詳細は限定として解釈されるべきものではなく、単なる特許請求の範囲に対する代表的な基礎として及び／又は本発明を種々に採用する当業者へ教示するための代表的な基礎である。様々な実施形態の特徴は、本発明のさらなる実施形態を形成するために組み合わされてもよい。
【００６６】
他の実施形態においては、各テールゲートドアの位置を追跡するために異なる機構が使用され得ることが想定される。例えば、カメラをテールゲートドア１４、１６の内部に位置することができ、車両１０内で見ているものに依存してテールゲートドアの位置を判断することができる更には、超音波センサ又は赤外線センサがテールゲートに使用され、送信パルスのエコー応答をモニタリングすることによって、センサの角度及びテールゲートドアの位置が判断され得る。開示されたホールセンサに加えて又は代替的に、任意の適切なセンサの組み合わせが使用される。
【００６７】
本発明の実施形態を図示し説明してきたが、これらの実施形態は例示であり、本発明の全ての可能な形態を説明することを意図するものではない。むしろ、明細書中で使用される単語は、限定というよりもむしろ説明の言葉であり、様々な変更が本発明の範囲から逸脱することなくなされ得ることが理解されるであろう。
【００６８】
本明細書に記載の方法、アルゴリズムおよび制御プロセスは、機械に実装されることができる。本明細書に記載の方法、アルゴリズムおよび制御処理は、１以上のプロセッサを備える１以上の計算装置（複数可）、例えば電子マイクロプロセッサ上に実装することができる。そのようなプロセッサは、プロセッサによってアクセス可能なメモリ又は記憶装置に記憶された計算命令を実行するように構成され得る。
【符号の説明】
【００６９】
１０…車両
１２…分割テールゲートシステム
１４…上方テールゲートドア
１６…下方テールゲートドア
１８…制御システム
２０…フォブ（リモートコントロール、ボタン）
２４…ボタン（内部上方テールゲート解除スイッチ）
２８…ボタン（外部上方テールゲート解除スイッチ）
３０…ボタン
３２…ボタン
３４…ダッシュボード
４０ａ…駆動機構
４２…駆動機構
４６…排水路
５０…荷物室カバー
５２…ストレージエリア
５４…リヤシート
５６… 車両 
６６…ラッチ
６８…ストライカ
７０…リップ
７２… レッジ
７４…ボタン 
７６…ボタン 
８０…ボタン
８３…ＢＣＭ
８４…ボタン
８５…制御ユニット
８５…ダッシュボード 
８７…駆動手段
８８…ボタン
８９…駆動機構 
８９…ＣＡＮ
【図１】
2015533959.tif 000004
【図２】
2015533959.tif 000005
【図３】
2015533959.tif 000006
【図４】
2015533959.tif 000007
【図５ａ】
2015533959.tif 000008
【図５ｂ】
2015533959.tif 000009
【図５ｃ】
2015533959.tif 000010
【図５ｄ】
2015533959.tif 000011
【図６】
2015533959.tif 000012
【国際調査報告】
2015533959.tif 000013
2015533959.tif 000014