(57)【要約】  硝子体切除プローブおよびそれに関するシステムが、本明細書で開示される。本開示は、調整可能な切断ポートサイズを有する種々の例示的な硝子体切除プローブを説明する。切断ポートのサイズを調整するための種々の例示的な特徴が説明される。さらに、本開示は、硝子体切除プローブが動作中である間にカッターポートのサイズを調整するための実施例を提供する。
2015507496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硝子体切除プローブであって、
筐体と、
前記筐体の第１の端部から長手方向に延在する、カッターであって、
前記筐体に連結される、外側切断部材と、
前記外側切断部材内で摺動可能であり、後退位置と伸長位置との間で摺動可能である、内側切断部材と、
調整可能なポートであって、前記調整可能なポートのサイズは、前記内側切断部材が完全後退位置にあるときに、前記外側切断部材の中に形成される開口の縁部および前記内側切断部材の端面によって画定される、調整可能なポートと、を備える、カッターと、
前記内側切断部材を往復運動させるように動作可能な振動子と、
前記調整可能なポートのサイズを制限するように動作可能なストロークリミッタと、
前記ストロークリミッタの一部分と前記筐体の一部分との間に配置される付勢部材と、を備える、硝子体切除プローブ。
【請求項２】
前記筐体の中に形成されるチャンバをさらに備え、前記ストロークリミッタは、前記チャンバ内に配置される、請求項１に記載の硝子体切除プローブ。
【請求項３】
前記ストロークリミッタは、流体圧に応じて、前記硝子体切除プローブの長手方向軸に沿って変位可能である、請求項１に記載の硝子体切除プローブ。
【請求項４】
前記付勢部材は、ばねである、請求項１に記載の硝子体切除プローブ。
【請求項５】
前記ばねは、コイルばねである、請求項４に記載の硝子体切除プローブ。
【請求項６】
前記内側切断部材は、前記コイルばねによって画定される長手方向通路を通って延在する、請求項５に記載の硝子体切除プローブ。
【請求項７】
前記ストロークリミッタは、前記筐体に対して移動可能であり、かつ前記内側切断部材の完全後退位置を画定する選択された位置で、前記内側切断部材に接触するように動作可能である、請求項１に記載の硝子体切除プローブ。
【請求項８】
内部アセンブリをさらに備え、前記内部アセンブリは、
前記内側切断部材と、
管状部材と、
前記内側切断部材および前記管状部材を接続する、中空連結部と、を備え、
前記中空連結部の一部分は、前記選択された位置で前記ストロークリミッタに接触するように動作可能である、請求項７に記載の硝子体切除プローブ。
【請求項９】
前記内側切断部材によって形成される中央通路と、前記管状部材と、前記中空連結部と、をさらに備え、前記中央通路は、前記硝子体切除プローブの動作中に、吸引された材料の通過を可能にするように適合される、請求項８に記載の硝子体切除プローブ。
【請求項１０】
前記チャンバ内に配置され、該チャンバを第１のチャンバ部分および第２のチャンバ部分に二分する隔膜と、前記筐体に連結される前記隔膜の外周と、前記移動可能な要素に連結される前記隔膜の内周と、をさらに備え、
前記ストロークリミッタは、前記隔膜とともに、画定された位置まで長手方向に移動可能であり、前記隔膜は、前記第２のチャンバ部分の中の空気圧に応じで移動可能であり、前記空気圧は、前記移動可能な要素を前記画定された位置まで移動させるために、選択された圧力に変更可能であり、
前記内側切断部材の前記完全後退位置は、前記内側切断部材の一部分が前記画定された位置で前記ストロークリミッタに接触したときの、前記内側切断部材の位置の場所である、請求項２に記載の硝子体切除プローブ。
【請求項１１】
流体圧に応じて移動可能な隔膜をさらに備え、前記ストロークリミッタは、前記隔膜に連結される、請求項２に記載の硝子体切除プローブ。
【請求項１２】
前記隔膜は、前記チャンバを第１のチャンバ部分および第２のチャンバ部分に二分し、
前記隔膜は、前記ストロークリミッタを変位させるために、前記第２のチャンバ部分の中へ導入される流体圧に応じて前記チャンバ内で移動可能であり、
前記付勢部材は、前記ストロークリミッタの変位とは反対の方向に付勢力を印加するように動作可能である、請求項１１に記載の硝子体切除プローブ。
【請求項１３】
前記流体圧は、空気圧である、請求項１１に記載の硝子体切除プローブ。
【請求項１４】
前記隔膜は、その外周に沿って、およびその内周に沿って、前記筐体に連結される、請求項１１に記載の硝子体切除プローブ。
【請求項１５】
前記ストロークリミッタは、前記内周と前記外周との間の場所で前記隔膜に連結される、請求項１４に記載の硝子体切除プローブ。
【請求項１６】
前記ストロークリミッタは、内部通路を画定する中空円筒部分を備え、
前記内側切断部材は、前記内部通路を通って延在する、請求項１に記載の硝子体切除プローブ。
【請求項１７】
前記筐体の中に形成されるチャンバをさらに備え、前記振動子は、前記チャンバの中に配置される隔膜と、前記筐体に連結される前記隔膜の外周と、前記内側切断部材に連結される前記隔膜の内周と、をさらに備える、請求項１に記載の硝子体切除プローブ。
【請求項１８】
前記隔膜は、前記チャンバを第１のチャンバ部分および第２のチャンバ部分に二分し、
前記隔膜は、流体圧が前記第１のチャンバ部分および前記第２のチャンバ部分に交互に印加されることに応じて振動可能である、請求項１７に記載の硝子体切除プローブ。
【請求項１９】
硝子体切除プローブであって、
筐体と、
前記筐体の第１の端部から延在するカッターであって、
前記筐体に連結され、開端部および閉端部を備える、中空外側切断部材と、
前記外側切断部材内で摺動可能であり、対向開端部、およびその第１の端部に第１の切断面を備える、中空内側切断部材と、
前記外側切断部材の端部に近接して前記外側切断部材の中に形成される、開口であって、前記開口に進入する材料を切開するために、前記第１の切断部材と協働的な第２の切断面を有し、前記開口および前記第１の切断面がポートを画定し、前記ポートのサイズは、前記内側切断部材が完全後退位置であるときに、前記開口に対する前記第１の切断面の場所によって画定される、開口と、を備える、カッターと、
前記筐体の中に形成される、第１の空気チャンバと、
前記内側切断部材に連結され、前記第１の空気チャンバを第１のチャンバ部分および第２のチャンバ部分に二分する、第１の隔膜であって、前記第１のチャンバ部分は、第１の通路と流体連通し、前記第２のチャンバ部分は、第２の通路と流体連通し、前記第１の通路および前記第２の通路は、前記完全後退位置と前記完全伸長位置との間で前記第１の隔膜および前記内側切断部材を振動させるために、前記第１のチャンバ部分および前記第２のチャンバ部分に、それぞれ、交互に第１の空気圧を伝達するように適合される、第１の隔膜と、
前記筐体の中に形成される、第２の空気チャンバと、
前記第２の空気チャンバを第３のチャンバ部分および第４のチャンバ部分に二分する、第２の隔膜と、
前記第２の隔膜に連結され、それとともに移動可能である、ストロークリミッタと、
前記第３のチャンバ部分の中に配置される、付勢要素と、
前記第４のチャンバ部分と連通し、第２の空気圧に比例する量だけ前記第２の隔膜を変位させるために、前記第２の空気圧を前記第４のチャンバ部分に伝達するように適合される、第３の通路と、を備える、硝子体切除プローブ。
【請求項２０】
前記ストロークリミッタは、前記第２の空気圧の変動によって、選択された場所に移動可能である、請求項１９に記載の硝子体切除プローブ。
【請求項２１】
内部アセンブリをさらに備え、前記内部アセンブリは、
内側切断部材と、
管状部材と、
前記内側切断部材と前記管状部材との間に配置され、それらを接合する、中空連結部と、を備え、前記内部アセンブリは、前記第１の隔膜の中に形成される孔、および前記第２の隔膜の中に形成される孔を通って延在し、前記内部アセンブリは、前記硝子体切除プローブの動作中に吸引した物質が通過するように適合される、連続的な中央通路を画定する、請求項１９に記載の硝子体切除プローブ。
【請求項２２】
前記ストロークリミッタは、第１の接触面を備え、前記中空連結部は、第２の接触面を備え、前記第１の接触面と前記第２の接触面との接触は、前記内側切断部材の前記完全後退位置を画定する、請求項１９に記載の硝子体切除プローブ。
【請求項２３】
前記第２の空気圧の変更は、前記ストロークリミッタの位置を変更して、前記内側切断部材の前記完全後退位置を変更することによって前記ポートの前記サイズを変化させる、請求項１９に記載の硝子体切除プローブ。
【請求項２４】
前記付勢部材は、ばねである、請求項１９に記載の硝子体切除プローブ。
【請求項２５】
前記ばねは、コイルばねである、請求項２４に記載の硝子体切除プローブ。
【請求項２６】
前記内側切断部材は、前記コイルばねによって画定される長手方向通路を通って延在する、請求項２５に記載の硝子体切除プローブ。
【請求項２７】
前記第２の隔膜の外周および内周は、前記筐体に連結される、請求項１９に記載の硝子体切除プローブ。
【請求項２８】
前記ストロークリミッタは、前記内周と前記外周との間の場所で前記第２の隔膜に連結される、請求項２７に記載の硝子体切除プローブ。
【請求項２９】
前記付勢部材は、前記筐体と前記ストロークリミッタとの間で、前記第３のチャンバ部分の中に配置され、前記付勢部材は、前記第２の空気圧に逆らう付勢力を前記ストロークリミッタに印加するように適合される、請求項１９に記載の硝子体切除プローブ。
【請求項３０】
硝子体切除プローブのカッターポートサイズを制限する方法であって、
完全伸長位置と完全後退位置との間で外側切断部材に対して内側切断部材を振動させるステップと、
前記内側切断部材に対するストロークリミッタの位置を変更するステップと、
前記内側切断部材の前記完全後退位置を画定するために、前記内側切断部材の一部分を前記ストロークリミッタの一部分と接触させるステップであって、前記外側切断部材に対する前記完全後退位置での前記内側切断部材の位置は、前記カッターポートサイズを画定する、ステップと、を含む、方法。
【請求項３１】
完全伸長位置と完全後退位置との間で、外側切断部材に対するストロークリミッタの位置を変更することは、流体圧を、前記ストロークリミッタに連結される隔膜の表面に印加することを含む、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
流体圧を、前記ストロークリミッタに連結される隔膜の表面に印加することは、前記ストロークリミッタを前記内側切断部材の一部分に向かって変位させることを含む、請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記内側切断部材に対する前記ストロークリミッタの位置を変更することは、前記ストロークリミッタを前記内側切断部材の一部分に向かって変位させるために、第１の力を前記ストロークリミッタに印加することを含む、請求項３１に記載の方法。
【請求項３４】
前記ストロークリミッタを前記内側切断部材の一部分に向かって変位させるために、第１の力を前記ストロークリミッタに印加することは、流体圧を、前記ストロークリミッタに連結される隔膜の表面に印加することを含む、請求項３１に記載の方法。
【請求項３５】
前記第１の力とは反対の第２の力を前記ストロークリミッタに印加することをさらに含む、請求項３３に記載の方法。
【請求項３６】
前記第１の力とは反対の第２の力を前記ストロークリミッタに印加することは、ばね反力を前記ストロークリミッタに印加することを含む、請求項３５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１１年１２月２０日に出願の米国仮特許出願第６１／５７７，９８９号の利益を主張し、参照することにより本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示は、眼科用顕微手術器具に関する。特に、本開示は、ユーザが選択可能なカッターポートサイズを有する、硝子体網膜の外科用器具、例えば硝子体切除プローブを対象とする。
【０００３】
硝子体切除プローブは、網膜を覆う硝子体液および膜等の眼組織を除去するために、硝子体網膜の手術中に使用される。これらのプローブは、組織を引き込み、切開するためのポートを有する。ポートを一定量開き、組織をポートの中へ引き込み、ポートを閉じ、組織を切断し、そして、組織を吸引する。この動作は、所望の組織を除去するために繰り返すことができる。
【０００４】
一態様によれば、本開示は、硝子体切除プローブを説明し、該硝子体切除プローブは、筐体と、筐体の第１の端部から長手方向に延在するカッターと、内側切断部材を往復運動させるように動作可能な振動子と、調整可能なポートのサイズを制限するように動作可能なストロークリミッタと、ストロークリミッタの一部分と筐体の一部分との間に配置される付勢部材とを含み得る。カッターは、筐体に連結される外側切断部材と、外側切断部材内で摺動可能な内側切断部材とを含み得る。内側切断部材は、後退位置と伸長位置との間で摺動可能であり得る。カッターはまた、調整可能なポートを含み得る。調整可能なポートのサイズは、内側切断部材が完全後退位置にあるときに、外側切断部材の中に形成される開口の縁部および内側切断部材の端面によって画定され得る。
【０００５】
本開示の別の態様は、硝子体切除プローブを包含し、該硝子体切除プローブは、筺体と、筐体の第１の端部から延在するカッターと、筐体の中に形成される、第１の空気チャンバと、内側切断部材に連結され、第１の空気チャンバを第１のチャンバ部分および第２のチャンバ部分に二分する、第１の隔膜と、筐体の中に形成される、第２の空気チャンバとを含み得る。第１のチャンバ部分は、第１の通路と流体連通し得、第２のチャンバ部分は、第２の通路と流体連通し得る。第１の通路および第２の通路は、完全後退位置と完全伸長位置との間で第１の隔膜および内側切断部材を振動させるために、第１のチャンバ部分および第２のチャンバ部分に、それぞれ、交互に第１の空気圧を伝達するように適合され得る。硝子体切除プローブはまた、第２の空気チャンバを第３のチャンバ部分および第４のチャンバ部分に二分する、第２の隔膜と、第２の隔膜に連結され、それとともに移動可能である、ストロークリミッタとを含み得る。硝子体切除プローブはまた、第３のチャンバ部分の中に配置される、付勢要素を含み得る。さらに、硝子体切除プローブはまた、第４のチャンバ部分と連通している第３の通路を含み得る。第３の通路は、第２の空気圧に比例する量だけ第２の隔膜を変位させるために、第２の空気圧を第４のチャンバ部分に伝達するように適合され得る。
【０００６】
本開示のさらなる態様は、硝子体切除プローブのカッターポートサイズを制限する方法を包含する。方法は、完全伸長位置と完全後退位置との間で外側切断部材に対して内側切断部材を振動させることと、内側切断部材に対するストロークリミッタの位置を変更することと、内側切断部材の完全後退位置を画定するために、内側切断部材の一部分をストロークリミッタの一部分と接触させることと、を含み得る。外側切断部材に対する完全後退位置での内側切断部材の位置は、カッターポートサイズを画定する。
【０００７】
種々の態様は、以下の特徴の１つ以上を含み得る。チャンバは、筐体の中に形成され得、ストロークリミッタは、チャンバ内に配置され得る。ストロークリミッタは、流体圧に応じて、硝子体切除プローブの長手方向軸に沿って変位可能であり得る。付勢部材は、ばねであり得る。ばねは、コイルばねであり得る。内側切断部材は、コイルばねによって画定される長手方向通路を通って延在し得る。ストロークリミッタは、筐体に対して移動可能であり得、かつ内側切断部材の完全後退位置を画定する選択された位置で、内側切断部材に接触するように動作可能であり得る。内部アセンブリが含まれ得る。内部アセンブリは、内側切断部材と、管状部材と、内側切断部材および管状部材を接続する中空連結部とを含み得る。中空連結部の一部分は、選択された位置でストロークリミッタに接触するように動作可能であり得る。
【０００８】
隔膜は、チャンバ内に配置され得、該チャンバを第１のチャンバ部分および第２のチャンバ部分に二分し得、隔膜の外周は、筺体に連結され、隔膜の内周は、移動可能な要素に連結される。ストロークリミッタは、隔膜とともに、画定された位置まで長手方向に移動可能であり得る。隔膜は、第２のチャンバ部分の中の空気圧に応じて、移動可能であり得る。空気圧は、移動可能な要素を画定された位置まで移動させるために、選択された圧力に変更可能であり得る。隔膜は、流体圧に応じて移動可能であり得、隔膜に連結され得る。付勢部材は、ストロークリミッタの変位とは反対の方向に付勢力を印加するように動作可能であり得る。流体圧は、空気圧であり得る。
【０００９】
隔膜は、その外周に沿って、およびその内周に沿って、筐体に連結され得る。ストロークリミッタは、内周と外周との間の場所で隔膜に連結され得る。ストロークリミッタは、内部通路を画定する中空円筒部分を含み得、内側切断部材は、内部通路を通って延在し得る。
【００１０】
チャンバは、筐体の中に形成され得、振動子は、チャンバの中に配置される隔膜を含み得る。隔膜の外周は、筐体に連結され得、隔膜の内周は、内側切断部材に連結され得る。隔膜は、チャンバを第１のチャンバ部分および第２のチャンバ部分に二分し得る。隔膜は、第１のチャンバ部分および第２のチャンバ部分に交互に印加される流体圧に応じて振動可能であり得る。
【００１１】
種々の態様は、以下の特徴の１つ以上を含み得る。ストロークリミッタは、第２の空気圧の変動によって、選択された場所に移動可能であり得る。内部アセンブリは、内側切断部材と、管状部材と、中空連結部とを含み得る。中空連結部は、内側切断部材と管状部材との間に配置され、それらを接続し得る。内部アセンブリは、第１の隔膜の中に形成される孔、および第２の隔膜の中に形成される孔を通って延在し得、内部アセンブリは、硝子体切除プローブの動作中に吸引した物質が通過するように適合される、連続的な中央通路を画定し得る。ストロークリミッタは、第１の接触面を含み得る。中空連結部は、第２の接触面を含み得、第１の接触面と第２の接触面との接触は、内側切断部材の完全後退位置を画定し得る。
【００１２】
第２の空気圧の変更は、ストロークリミッタの位置を変更して、内側切断部材の完全後退位置を変更することによってポートのサイズを変化させ得る。付勢部材は、ばねであり得る。ばねは、コイルばねであり得る。内側切断部材は、コイルばねによって画定される長手方向通路を通って延在し得る。第２の隔膜の外周および内周は、筐体に連結され得る。ストロークリミッタは、内周と外周との間の場所で第２の隔膜に連結され得る。付勢部材は、筐体とストロークリミッタとの間で、第３のチャンバ部分の中に配置され得、付勢部材は、第２の空気圧に逆らう付勢力をストロークリミッタに印加するように適合され得る。
【００１３】
種々の態様は、加えて、以下の特徴の１つ以上を含み得る。完全伸長位置と完全後退位置との間で、外側切断部材に対するストロークリミッタの位置を変更することは、流体圧を、ストロークリミッタに連結される隔膜の表面に印加することを含み得る。流体圧を、ストロークリミッタに連結される隔膜の表面に印加することは、ストロークリミッタを内側切断部材の一部分に向かって変位させることを含み得る。内側切断部材に対するストロークリミッタの位置を変更することは、ストロークリミッタを内側切断部材の一部分に向かって変位させるために、第１の力をストロークリミッタに印加することを含み得る。ストロークリミッタを内側切断部材の部分に向かって変位させるために、第１の力をストロークリミッタに印加することは、流体圧を、ストロークリミッタに連結される隔膜の表面に印加することを含み得る。第１の力とは反対の第２の力が、ストロークリミッタに印加され得る。第１の力とは反対の第２の力をストロークリミッタに印加することは、ばね反力をストロークリミッタに印加することを含み得る。
【００１４】
本開示の１つ以上の実現例の詳細は、添付図面および下の説明で記述される。他の特徴、目的、および利点は、以下の説明、図面、および特許請求の範囲から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】例示的な外科用コンソールを示す図である。
【図２】調整可能なサイズの切断ポートを有するカッターを有する、例示的な硝子体切除プローブを示す図である。
【図３】硝子体切除プローブのカッターが眼の後区の中へ延在する、眼の断面図である。
【図４】異なるサイズを有するカッターポートを示す硝子体切除カッターの詳細断面図である。
【図５】異なるサイズを有するカッターポートを示す硝子体切除カッターの詳細断面図である。
【図６】異なるサイズを有するカッターポートを示す硝子体切除カッターの詳細断面図である。
【図７】異なるサイズを有するカッターポートを示す硝子体切除カッターの詳細断面図である。
【図８】異なるサイズを有するカッターポートを示す硝子体切除カッターの詳細断面図である。
【図９】圧電モータによって調整可能なユーザが制御可能なカッターポートサイズを有する、例示的な硝子体切除プローブの断面図である。
【図１０】図９の例示的な硝子体切除プローブの一部分の詳細断面図である。
【図１１】斜面を有するストロークリミッタを含む例示的な硝子体切除プローブの断面図である。
【図１２】硝子体切除プローブの中心線を中心に、図１１で示される図から９０オフセットした面に沿った、図１１で示される例示的な硝子体切除プローブの断面図である。
【図１３】図１１および図１２の例示的な硝子体切除プローブの例示的なストロークリミッタの斜視図である。
【図１４Ａ】斜面を有するストロークリミッタを含む、別の例示的な硝子体切除プローブの断面図である。
【図１４Ｂ】斜面を有するストロークリミッタを含む、別の例示的な硝子体切除プローブの断面図である。
【図１５】吸引した材料が通過するための導管を示す、図１４の例示的な硝子体切除プローブの斜視図である。
【図１６】図１４Ａ、１４Ｂ、および図１５の例示的な硝子体切除プローブの例示的なストロークリミッタの斜視図である。
【図１７】ポートサイズを調整するためのラックアンドピニオンデバイスを含む、例示的な硝子体切除プローブを示す図である。
【図１８】ポートサイズを調整するためのラックアンドピニオンデバイスを含む、例示的な硝子体切除プローブを示す図である。
【図１９】ポートサイズを調整するためのラックアンドピニオンデバイスを含む、例示的な硝子体切除プローブを示す図である。
【図２０】ポートサイズを調整するためのラックアンドピニオンデバイスを含む、例示的な硝子体切除プローブを示す図である。
【図２１】カッターポートサイズを調整するためのラックアンドピニオンデバイスを含む、別の例示的な硝子体切除プローブを示す図である。
【図２２】カッターポートサイズを調整するためのラックアンドピニオンデバイスを含む、別の例示的な硝子体切除プローブを示す図である。
【図２３】カッターポートサイズを調整するためのラックアンドピニオンデバイスを含む、別の例示的な硝子体切除プローブを示す図である。
【図２４】ストロークリミッタの位置を調整するように動作可能な例示的な装置を示す、図２１〜図２３の例示的なプローブの横断面図である。
【図２５】図２１〜図２４の例示的なプローブの例示的な装置の断面図である。
【図２６】カッターポートサイズを調整するための流体学的に動作するステッパモータを含む、別の例示的な硝子体切除プローブを示す図である。
【図２７】カッターポートサイズを調整するための流体学的に動作するステッパモータを含む、別の例示的な硝子体切除プローブを示す図である。
【図２８】カッターポートサイズを調整するための流体学的に動作するステッパモータを含む、別の例示的な硝子体切除プローブを示す図である。
【図２９】カッターポートサイズを調整するための流体学的に動作するステッパモータを含む、別の例示的な硝子体切除プローブを示す図である。
【図３０】カッターポートサイズを調整するための流体学的に動作するステッパモータを含む、別の例示的な硝子体切除プローブを示す図である。
【図３１】カッターポートサイズを調整するための流体学的に動作するステッパモータを含む、別の例示的な硝子体切除プローブを示す図である。
【図３２】カッターポートサイズを調整するための流体学的に動作するステッパモータを含む、別の例示的な硝子体切除プローブを示す図である。
【図３３】カッターポートサイズを調整するために流体圧を利用する、別の例示的な硝子体切除プローブを示す図である。
【図３４】カッターポートサイズを調整するために流体圧を利用する、別の例示的な硝子体切除プローブを示す図である。
【図３５】カッターポートサイズを調整するためのパンケーキモータを含む、別の例示的な硝子体切除プローブを示す図である。
【図３６】カッターポートサイズを調整するためのパンケーキモータを含む、別の例示的な硝子体切除プローブを示す図である。
【図３７】プローブに載置されるモータを利用してカッターポートサイズを調整するための、別の例示的な硝子体切除プローブを示す図である。
【図３８】ユーザが調整可能なカッターポートサイズを有する硝子体切除プローブとともに使用する例示的なコンソールの概略図である。
【図３９】調整可能なカッターポートサイズを有する、別の例示的な硝子体切除プローブを示す図である。
【図４０】調整可能なカッターポートサイズを有する、別の例示的な硝子体切除プローブを示す図である。
【図４１】本明細書で説明される例示的なプローブの１つ以上とともに利用され得る、例示的な内部アセンブリを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本開示は、組織を除去するための可変サイズのポートを含む、顕微手術器具を説明する。特に、本開示は、例えば後区眼科手術で使用される、ユーザが選択可能な、可変サイズのポートを有する、眼科用硝子体切除プローブを説明する。外科医等の開業医は、切断効率および組織の流動性を最大にするために、プローブのポートサイズを制御することができる。ポートサイズの変更は、数多くの方法で達成され得る。例えば、ポートサイズは、流体学的（例えば、空気圧的または液圧的に）、機械的に、電気的に、手動的に、またはそれらの任意の組み合わせによって調整され得る。いくつかの実現例は、ポート開口のサイズを制御するために、機械的ストッパを利用し得る。他の実装例において、ポート開口のサイズは、流体学的に制御され得る。下で述べられる実施例は、眼科用外科的手技に関して説明されるが、本開示は、そのように限定されない。むしろ、提供される実施例は、単に実施例であり、本開示の範囲は、可変サイズのポートが望ましくなり得る、または可変サイズのポートが適合され得る、任意の外科用器具に適用可能であり得る。さらに、本明細書で説明されるプローブの態様（例えば、プローブカッターの一部分またはストロークリミッタ）の流体作動は、空気によるものとして本明細書で説明される。しかしながら、そのような説明は、一例として提供されているに過ぎない。したがって、そのような説明は、液圧作動も包含するものと理解されたい。
【００１７】
図１は、本開示の範囲内の例示的な外科用コンソール（同じ意味で「コンソール」と称される）１０を示す。外科用コンソールは、Ａｌｃｏｎ  Ｌａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓ、Ｉｎｃ．，６２０１  Ｓｏｕｔｈ  Ｆｒｅｅｗａｙ、Ｆｏｒｔ  Ｗｏｒｔｈ、Ｔｅｘａｓ  ７６１３４  Ｕ．Ｓ．Ａ．によって製造される、Ｃｏｎｓｔｅｌｌａｔｉｏｎ（登録商標）外科用コンソール等の、硝子体網膜外科用コンソールであり得る。コンソール１０は、１つ以上のポート２０を含み得る。ポート２０の１つ以上は、例えば、眼に対する流体の注入および／または潅注を提供するために、または眼から物質を吸引するために利用され得る。コンソール１０はまた、コンソール１０の１つ以上の動作を確立または変化させる等のために、コンソール１０とのインターフェースをとるためのディスプレイ３０を含み得る。いくつかの事例において、ディスプレイ３０は、ディスプレイ３０の画面に触れることによってコンソール１０と相互作用するための、タッチセンサ式画面を含み得る。硝子体切除プローブ等のプローブは、眼組織を切開し、眼から眼組織を吸引するためのポート２０に連結され得る。
【００１８】
図２は、例示的な硝子体切除プローブ４０を示す。プローブ４０は、カッター５０を含む。図３で図示されるように、網膜外科的手技等の眼科用外科的手技中に、カッター５０は、眼７０の強膜１００を通して切開部９０に配置されるカニューレ８０等を通して、眼７０の後区６０の中へ挿入されて、眼組織を除去し、吸引し得る。例えば、網膜外科的手技中に、カッター５０は、眼７０の後区６０の中へ挿入されて、硝子体液（同じ意味で「硝子体」と称される）１１０、後区６０によって画定される容積を占めるゼリーのような物質を除去し得る。カッター５０はまた、網膜または他の組織を覆っている膜を除去するために使用され得る。
【００１９】
図４〜図８は、種々のサイズに調整されるポート１２０を有する、例示的なカッター５０の詳細断面図を示す。例示的なカッター５０は、中空外側切断部材１３０を含み得る。外側切断部材１３０は、開口１１５を含む。カッター５０はまた、外側切断部材１３０内に同軸配列され得、その中で摺動可能である、中空内側切断部材１４０を含み得る。内側切断部材１４０はまた、切断縁部１５０を含み得る。切断縁部１５０および開口１１５は、ポート１２０を画定し得る。したがって、例えば、開口１１５に対する切断縁部１５０の位置は、ポート１２０のサイズを画定し得る。ポート１２０のサイズは、例えば内側切断部材１４０の完全後退位置によって変動し得る。
【００２０】
動作中に、組織は、ポート１２０を通してカッター５０の中へ進入し得、内側切断部材１４０が外側切断部材１３０内で往復運動するときに、切断縁部１５０によって切開され得る。組織は、内側切断部材１４０が外側切断部材１３０内で伸長し、開口１１５を閉じたとき（図８を参照されたい）に、切断縁部１５０によって切開され得る。切開した組織を吸引するために、カッター５０の内部チャネル１６０内で真空も発生させ得る。
【００２１】
いくつかの実現例において、内側切断部材１４０は、外側切断部材１３０内で、空気圧で往復運動する。しかしながら、本開示は、そのように限定されない。むしろ、カッター５０は、他の方法で動作され得る。例えば、カッター５０は、電気的に、液圧的に、または任意の数の他の方法で、動作され得る。したがって、実現例の１つ以上において、カッター５０を動作させるために空気圧を利用することの説明は、単に一実施例として提供され、限定することを意図しない。
【００２２】
眼科用外科的手技中に、ポート１２０のサイズを変化させることが望ましくなり得る。例えば、ポートサイズは、切断効率および組織の流動性を最大にするために変化され得る。さらに、調整可能なポートサイズを有するカッターは、例えば、互いに独立したデューティサイクル、切断速度、およびポート開口の変更を提供する。図４〜図８は、異なるサイズに調整されるポート１２０を有する、カッター５０を示す。例えば、図４は、１００パーセントに調整したポート１２０のサイズを示し、図５は、約７５パーセントでのポート１２０のサイズを示し、図６は、約５０パーセントでのポート１２０のサイズを示し、図７は、約２５パーセントでのポート１２０のサイズを示す。図８は、閉構成のポート１２０を示す。図４〜図８は、７５％、５０％、２５％でのポートサイズ、および閉構成を示しているが、これらのポートサイズは、限定することを意図しない。むしろ、プローブのポートサイズが任意の所望のサイズに調整され得ることは、本開示の範囲内である。
【００２３】
いくつかの実現例において、プローブは、ポートサイズを変更するために、圧電リニアモータを含み得る。図９は、例示的なプローブ９００の部分断面図を示す。プローブ９００は、内部チャンバ９０４を画定する筺体９０２と、振動子またはモータ９０６とを含み得る。外側切断部材１３０は、筐体９０２に固定して連結され得る。モータ９０６は、チャンバ９１０の中に配置される、隔膜９０８を含み得る。隔膜９０８の外周９４０は、プローブ９００の中に形成される溝９４２の中で保持され得る。チャンバ９１０は、空気圧を隔膜９０８の第１の表面９１４に連通するための第１の通路９１２と、空気圧を隔膜９０８の第２の表面９１８に連通するための第２の通路９１６とを含み得る。第１の通路９１２と第２の通路９１６との間の交互の空気圧は、隔膜９０８を反対方向に変位させ、隔膜９０８を振動させる。
【００２４】
本明細書で説明されるプローブは、隔膜を含み得るモータを有するように説明されるが、本開示は、そのように限定することを意図しない。むしろ、内側切断部材／内部アセンブリを振動させるように動作可能な任意のデバイスが使用され得る。したがって、本明細書で説明されるプローブは、単に実施例として提供される。
【００２５】
内側切断部材１４０は、隔膜９０８に連結される。結果的に、内側切断部材１４０は、外側切断部材１３０に対してプローブ９００内で振動される。いくつかの事例において、内側切断部材１４０は、管９２０および中空連結部９２２によって隔膜９０６に連結され得る。内側切断部材１４０、中空連結部９２２、および管９２０は、内部アセンブリ９２４を形成し、眼から流体、組織、および他の物質を吸引するために利用され得る通路９２５を画定する。いくつかの事例において、内部アセンブリ９２４は、中空連結部を除外し得る。したがって、いくつかの事例において、管９２０および内側切断部材１４０は、溶接、締まり嵌め、ねじ込み接続によって、または任意の他の好適な様式等で、直接連結され得る。あるいは、管９２０は、取り除かれ得、その結果、内側切断部材１４０は、所望の長さで形成され得る。したがって、いくつかの事例において、内部アセンブリ９２４は、連結部９２２および／または管９２０を含む場合もあれば、または含まない場合もある。
【００２６】
チャンバ９１０からの流体の通過を防止するために、および／または大幅に低減させるために、シール９４４、９４６、９４８、および９５０が含まれ得る。シール９４４、９４６、９４８、９５０の１つ以上は、互いに類似し得る。他の事例において、シールの１つ以上は、異なり得る。他の実現例は、説明されるシールよりも多い、少ない、またはそれとは異なるシールを含み得る。いくつかの実現例において、シール９４４〜９５０はまた、内部アセンブリ９２４の移動に対して低い抵抗性を提供し得る。いくつかの事例において、シール９４４〜９５０は、Ｏリングであり得る。しかしながら、シール９４４〜９５０は、任意の好適なシールであり得る。他の事例では、静止屈曲性シールが使用され得る。すなわち、その外周および内周を有するシールが、プローブの筐体に固定される。静止屈曲性シールは、構成要素間の封止を維持しながら、該構成要素の相対的移動を提供する。
【００２７】
プローブ９００はまた、ストロークリミッタ９６０を含み得る。ストロークリミッタ９６０は、ねじ面９６２を含む。ストロークリミッタ９６０は、内部スリーブ９６４の中でねじ込み可能に保持される。内部スリーブ９６４は、ストロークリミッタ９６０のねじ面９６２に協働的に係合する、内側ねじ面９６６を含む。ストロークリミッタ９６０はまた、歯車付表面９７０を含み得る。いくつかの事例において、歯車付表面９７０は、ストロークリミッタ９６０の長手方向軸９７４に平行な方向に延在する、複数の歯車の歯９７２を含み得る。
【００２８】
プローブ９００はまた、圧電リニアモータ（同じ意味で、「圧電モータ」と称される）９２６を含み得る。いくつかの実現例において、圧電モータ９２６は、超音波リニアアクチュエータであり得る。圧電モータ９２６は、筐体９０２内に固着され得る。例えば、圧電モータ９２６は、筐体９０２の中に形成される差込口９２７内で保持され得る。いくつかの事例において、圧電モータ９２６は、締結具、接着剤、締まり嵌め、保持用クリップ、または任意の他の所望の様式で、筐体９０２内に固定され得る。動力は、筐体９０２を通って延在するケーブル９２８を介して、圧電モータ９２６に提供され得る。いくつかの実現例において、ケーブル９２８は、外科用コンソールに連結され得る。いくつかの事例において、圧電モータ９２６は、Ｎｅｗ  Ｓｃａｌｅ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎｃ．，（１２１  Ｖｉｃｔｏｒ  Ｈｅｉｇｈｔｓ  Ｐａｒｋｗａｙ、Ｖｉｃｔｏｒ、Ｎｅｗ  Ｙｏｒｋ  １４５６４）によって製造される、ＳＱＬ−１．８−６  ＳＱＵＩＧＧＬＥ（登録商標）圧電リニアモータであり得る。しかしながら、他のタイプの圧電モータが使用され得、それらは、本開示の範囲内である。
【００２９】
圧電モータ９２６は、親ねじ９３０およびそれに連結される歯車９７６を含み得る。歯車９７６は、同様に長手方向軸９７４に平行な方向に延在する複数の歯車の歯９８０を有する、歯車付表面９７８を含み得る。複数の歯車の歯９７２は、複数の歯車の歯９８０と噛み合う。
【００３０】
第１の位相オフセットでのＡＣ駆動電圧信号の印加は、親ねじ９３０を第１の方向に回転させる。第１の位相オフセットとは異なる第２の位相オフセットでのＡＣ駆動電圧信号の印加は、親ねじ９３０を第１の方向とは反対の第２の方向に回転させる。動作中に、圧電モータ９２６は、親ねじ９３０を第１または第２の方向に回転させ、その結果、歯車９７６を回転させる。歯車９７６は、その結果、噛み合い歯車の歯９７２、９７８により、ストロークリミッタ９６０を回転させる。親ねじ９３０の第１または第２の方向の回転に応じて、ストロークリミッタ９６０は、ねじ面９６２および９６６の協働的な係合により、内部スリーブ９６４に対して、伸長（すなわち、ストロークリミッタ９６０が、矢印９３２の方向に移動する）または後退（すなわち、ストロークリミッタ９６０が、矢印９３４の方向に移動する）のうちの１つを生じる。ストロークリミッタ９６０および歯車９７６は、噛み合い歯車の歯９７２、９８０の長手方向の配向のため、互いに対して長手方向に摺動するように構成される。
【００３１】
ストロークリミッタ９６０の表面９３７は、内側切断部材１４０の完全後退位置を画定するために、連結部９２２の表面９３６に係合し得る。圧電モータ９２６に印加されるＡＣ駆動電圧信号に応じて、ストロークリミッタ９６０の位置が変化し、移動可能な部材９３１が例えば連結部９２２に係合する場所が変化する。結果的に、圧電モータ９２６に印加されるＡＣ駆動電圧を介してストロークリミッタ９６０の位置を調整することによって、内側切断部材１４０の矢印９３４の方向の移動量が変更され得、それによって、ポート１２０のサイズが変化する。内側切断部材１４０の矢印９３４の方向の移動は、例えば図４〜図８で示されるポート１２０の開口に対応することに留意されたい。
【００３２】
いくつかの事例において、ユーザは、例えば、プローブ９００に提供される制御部、プローブ９００が連結される外科用コンソールに提供される制御部、または外科用コンソールに連結される入力デバイス等の入力デバイスと相互作用することによって、ストロークリミッタ９６０の位置および、したがって、ポートサイズを調整し得る。例示的な入力デバイスとしては、外科用コンソールに連結される、タッチ画面、ボタン、スライダ、フットスイッチ、または他の入力デバイスが挙げられ得る。他の入力デバイスも使用され得る。制御入力は、ケーブル９２８を介して、圧電モータ９２６に伝送され得る。
【００３３】
ストロークリミッタは、連結部９２２に係合するように説明されるが、ストロークリミッタ９６０は、プローブ９００の他の部品に係合するように適合され得る。他の事例では、内部アセンブリ９２４の別の部分がストロークリミッタ９６０に係合し得る。例えば、管９２０または内側切断部材１４０が、ストロークリミッタ９６０の表面９３７に係合し得る。さらに他の事例では、例えば、図１０で示されるように、カラー１０００が管９２０に連結され得、ストロークリミッタ９６０の表面９３７がカラー１０００の表面１００２に接触して、ポート１２０のサイズを画定し得る。本明細書で説明される他の例示的なプローブの１つ以上では、カラー１０００に類似するカラーも使用され得る。さらに、いくつかの事例では、連結部９２２が完全に取り除かれ得、内側切断部材１４０が別の方法で管９２０に連結され得る。例えば、内側切断部材１４０は、溶接、締まり嵌め、ねじ込み接続によって、または任意の他の好適な様式で、管９２０に直接連結され得る。さらに、図１０で示される構成は、図９で示される例示的なプローブ９００に限定されず、本明細書で説明される例示的なプローブのいずれかに組み込まれ得る。すなわち、本明細書で説明される他の例示的なプローブの１つ以上は、ストロークリミッタに係合するための、カラー１０００に類似し得るカラーを含み得る。
【００３４】
プローブ９００は、圧電モータ９２６を含むように上で説明されるが、任意の好適な回転駆動モータが使用され得る。例えば、いくつかの実現例において、硝子体切除プローブは、ステッパモータを含み得る。他の実現例では、ポートサイズを調整するために、トーションばねに逆らって作用するＤＣモータが使用され得る。これらは、単に実施例として提供される。したがって、ポートサイズを調整するために、他の回転駆動デバイスが利用され得る。
【００３５】
本明細書で開示される他の例示的なプローブは、主にポートサイズの調整に関連する特徴に関して説明される。したがって、例示的なプローブの他の態様は、プローブ９００に関して上で説明される１つ以上の態様と類似し得る。例えば、本明細書で説明されるプローブの１つ以上の外側切断部材は、プローブの筐体に固定して取り付けられ得る。また、例示的なプローブの１つ以上は、プローブ９００に類似する例示的なプローブ内の１つ以上の場所に、類似するシールを含み得る。１つ以上の他の特徴も類似し得る。
【００３６】
図１１〜図１３は、別の例示的なプローブ１１００を示す。図１１は、プローブ１１００の断面図であり、図１２は、図１１で示される面とは異なる面に沿ったプローブ１１００の部分断面図である。例えば、図１２で示される断面図は、長手方向軸１１７４を中心に９０度オフセットしたものであり得る。図１２は、プローブ１１００のポート１２０のサイズを制御するための内部構成要素を示す。プローブ１１００は、上で論じられるプローブ９００に類似し得る。故に、プローブ１１００は、チャンバ１１１０の中に配置される、モータ１１０６を含み得る。モータ１１０６は、流体チャンバ１１１０の中に配置される、隔膜１１０８を含み得る。隔膜１１０８は、筐体１１０２内で保持され得る。図１１で示されるように、プローブ９００に類似して、第１の通路１１１２および第２の通路１１１６は、プローブ１１００の中に形成され、隔膜１１０８を振動させるために、空気圧を隔膜１１０８の両側に連通するように動作可能である。図１１および図１２は、プローブ１１００が隔膜を有するモータを含むように示しているが、他のタイプのモータが使用され得る。すなわち、プローブ１１００は、内側切断部材１４０を振動させるように動作可能な任意の好適なモータを含み得る。
【００３７】
図１２を再度参照すると、プローブ１１００はまた、内部アセンブリ１１２４を含み得る。内部アセンブリ１１２４は、上で説明される内部アセンブリ９２４に類似し得る。この実施例において、内部アセンブリ１１２４は、内側切断部材１４０と、連結部１１２２と、延長部１１１８とを含む。内側切断部材１４０の端部は、連結部１１２２の内部の中へ受け取られ得る。さらに、内部アセンブリ１１２４は、通路１１０３を画定する。いくつかの事例において、内側切断部材１４０および連結部１１２２の内部は、通路１１０３を画定する。通路１１０３は、末端部１１０５を含む。
【００３８】
図１２は、延長部１１１８と内側切断部材１４０との間に延在する連結部１１２２を示しているが、他の事例において、連結部１１２２は、取り除かれ得る。他の事例において、連結部１１２２は、延長部１１１８の一体部分を形成し得る。さらに他の事例において、内側切断部材１４０は、延長部１１１８まで延在し、それに連結され得る。したがって、説明される実現例は、単に一実施例として提供される。
【００３９】
開口１１０７は、管１１２０の中に形成され得、導管１１０９は、連結部１１２２に連結され得る。導管１１０９によって画定される通路１１１１は、通路１１０３と連通している。したがって、内部アセンブリ１１２４を通して吸引される物質は、導管１１０９を介して、プローブ１１００から運び出され得る。導管１１０９は、管または任意の他の好適な導管から形成され得る。連結部１１２２が取り除かれる実現例では、内側切断部材が連結部１１２２に類似して構成され得る。すなわち、内側切断部材１４０は、末端部と、内側切断部材によって形成される通路と導管１１０９の通路１１１１との間の連通を提供する、末端部に近接して内側切断部材１４０の中に形成される開口とを有し得る。
【００４０】
さらに他の実現例において、図４１で示されるように、内部アセンブリ１１２４は、内側切断部材１４０と、管１１２０と、および延長部１１１８とを含み得る。内側切断部材１４０の端部は、管１１２０の通路１１０３の中へ受け取られ得、管１１２０は、延長部１１１８と接合され得る。いくつかの事例において、管１１２０は、延長部１１１８の一体部分を形成し得る。
【００４１】
プローブ１１００はまた、ストロークリミッタ１１６０と、圧電モータ１１２６とを含み得る。延長部１１１８は、モータ１１０６を通って延在し、それに連結される。示される実現例の場合、延長部１１１８は、隔膜１１０８に連結される。プローブ１１００はまた、空気チャンバ１１１０内に配置される、シール１１２１を含み得る。シール１１２１は、延長部１１１８の周囲で封止を提供し得、それによって、流体の通過を防止し得、および／または大幅に低減させ得る。シール１１２１は、Ｏリングシールまたは任意の他の好適なタイプのシールであり得る。他の実現例は、説明されるシールよりも多い、少ない、またはそれとは異なるシールを含み得る。
【００４２】
延長部１１１８は、第１の端面１１２３と、第２の端面１１２５とを含み得る。延長部１１１８は、管１１２０に連結され得る。いくつかの事例において、例えば、第１の端面１１２３は、内側切断部材１４０の末端部１１０５と接触し得る。いくつかの事例において、第１の端面１１２３は、溶接、接着剤、圧入によって、または任意の他の好適な様式で、末端部１１０５に連結され得る。したがって、モータ１１０６が振動すると、内側切断部材１４０、管１１２０、および延長部１１１８が、それに応じて矢印１１３２および１１３４の方向に振動する。
【００４３】
いくつかの実現例において、延長部１１１８は、管形状を有し得る。しかしながら、他の実現例において、延長部１１１８は、他の形状を有し得る。例えば、延長部１１１８の外面は、複数の小面によって画定され得る。さらに、いくつかの実現例において、第２の端面１１２５は、半球状であり得る。しかしながら、第２の端面１１２５は、平坦であり得、または任意の他の好適な形状を有し得る。
【００４４】
圧電モータ１１２６は、上で説明される圧電モータ９２６に類似し得る。他の事例において、圧電モータ１１２６は、上でも説明されるモータ等の、他の回転駆動モータと置き換えられ得る。動力は、ケーブル１１２８を介して、圧電モータ１１２６に提供され得る。ケーブル１１２８は、筐体９０２を通って延在し得る。
【００４５】
圧電モータ１１２６は、親ねじ１１３０を含み得る。親ねじ１１３０の両端部は、筐体１１０２の中に形成される陥凹部１１７０内で回転可能に保持され得る。したがって、親ねじ１１３０は、陥凹部１１７０内で回転可能であるが、別の場合には、筐体１１０２に対して固定される。圧電モータ１１２６は、ストロークリミッタ１１６０に連結され得る。例示的なプローブ１１００の圧電モータ１１２６が、第１の通路１１１２および第２の通路１１１６の中心線を通る面に実質的に垂直に配置されるように示されるが、この構成は、単に一実施例として提供される。したがって、圧電モータ１１２６は、プローブ１１００の第１の通路１１１２および第２の通路１１１６または他の部分に対して他の方法で配向され得る。よって、図１１〜図１３で示される例示的なプローブ１１００は、単に一実施例として提供される。
【００４６】
図１３を参照すると、ストロークリミッタ１１６０は、両側にレベル表面１１６６、１１６８がある傾斜部分１１６４を有する、接触面１１６２を含み得る。いくつかの事例において、接触面１１６２は、溝１１６９を画定し得る。延長部１１１８の端部１１２５は、溝１１６９内で受け取られ得、その中で摺動可能であり得る。
【００４７】
圧電モータ１１２６に対する第１の位相オフセットのＡＣ駆動電圧信号の印加は、親ねじ１１３０を第１の方向に回転させ、よって、ストロークリミッタ１１６０は、矢印１１３６の方向に移動する。第２の位相オフセットのＡＣ駆動電圧信号の印加は、親ねじ１１３０を第１の方向とは反対の第２の方向に回転させ、よって、ストロークリミッタ１１６０は、矢印１１３８の方向に移動する。動作中に、ストロークリミッタ１１６０が矢印１１３６の方向に移動するにつれて、接触面１１６２の傾斜部分１１６４の勾配のため、内側切断部材１４０の矢印１１３４の方向の移動が増加する（そして、ポート１２０のサイズが増加する）。レベル面１１６８が延長部１１１８の端部１１２５に隣接して存在するまで、ストロークリミッタ１１６０が矢印１１３６の方向に移動するにつれて、内側切断部材１４０の矢印１１３４の方向の移動は、増加し続ける（ポート１２０のサイズも増加し続ける）。代替として、ストロークリミッタ１１６０が矢印１１３８の方向に移動するにつれて、接触面１１６２の傾斜部分１１６４の勾配のため、内側切断部材１４０の矢印１１３４の方向の移動が減少する（そして、ポート１２０のサイズが減少する）。レベル面１１６６が延長部１１１８の端部１１２５に隣接して存在するまで、ストロークリミッタ１１６０が矢印１１３８の方向に移動するにつれて、内側切断部材１４０の矢印１１３４の方向の移動は、減少し続ける（ポート１２０のサイズも減少し続ける）。
【００４８】
接触面１１６２は、図１１で示される配向を有するが、他の実現例において、接触面１１６２の配向は、逆にされ得、ポート１２０のサイズに対する影響は、ストロークリミッタ１１６０の矢印１１３６、１１３８の方向の移動に関して上で説明される影響と反対になり得る。
【００４９】
ユーザは、上で説明される様式に類似する様式で、ストロークリミッタ１１６０の位置を調整し得る。すなわち、いくつかの事例において、ユーザは、プローブ自体、プローブ１１００が連結される外科用コンソール、または入力デバイス、のうちの１つ以上に提供される１つ以上の制御部と相互作用し得る。上で説明されるタイプの入力デバイスが使用され得る。制御信号、例えば上で説明されるタイプのＡＣ駆動電圧信号は、ケーブル１１２８を介して、圧電モータ１１２６に伝送され得る。ストロークリミッタ１１６０の位置は、外科的手技の前、その間、またはその後の１つ以上の時点で調整され得る。
【００５０】
図１４Ａ、１４Ｂ、および図１５は、別の例示的なプローブ１４００を示す。図１４Ａは、図１４Ｂで示される断面図を画定する面に沿ったものとは異なる、プローブ１４００を通る面に沿った、例示的なプローブ１４００の詳細断面図である。例えば、図１４Ａで示される断面は、図１４Ｂで示される断面図から、軸１４７４を中心に約９０°オフセットされ得る。
【００５１】
図１４Ａおよび１４Ｂで示されるように、プローブ１４００は、上で説明されるプローブ１１００に類似し得る。プローブ１１００に類似して、プローブ１４００は、チャンバ１４１０の中に配置される、モータ１４０６を含み得る。いくつかの事例において、モータ１４０６は、隔膜１４０８を含み得る。他の事例において、モータ１４０６は、隔膜を含まない場合がある。したがって、モータ１４０６は、内側切断部材１４０を振動させるように動作可能な任意のタイプのデバイスであり得る。
【００５２】
図１４Ａおよび１４Ｂで示されるように、隔膜１４０８は、空気チャンバ１４１０の中に配置され得る。流体がチャンバ１４１０の中へ入ること、またはそこから出ること防止するために、および／または大幅に低減させるために、シール１４４６が含まれ得る。２つのシールが示されるが、いくつかの実現例において、プローブ１４００には、より多い、より少ないシールが含まれ得、または、いかなるシールも含まれ得ない。上で説明されるように、隔膜１４０８を振動させるために、空気圧が、通路１４１２および１４１６を介して、隔膜１４０８の両側に印加され得る。延長部１４１８も含まれ得る。延長部１４１８は、上で説明される延長部１１１８に類似し得、内部アセンブリ１４２４の一部を形成し得る。したがって、いくつかの事例において、内部アセンブリ１４２４は、内側切断部材１４０と、連結部１４２２と、延長部１４１８とを含み得る。いくつかの実現例において、内側切断部材１４０の端部は、連結部１４２２の中へ受け取られ、それに固定され得る。いくつかの事例では、延長部１１１８の端部も、連結部１４２２の中へ受け取られ得る。いくつかの事例において、連結部１４２２は、延長部１４１８と一体的であり得る。さらに他の実現例において、連結部１４２２は、取り除かれ得る。したがって、いくつかの事例において、内側切断部材１４０は、延長部１４１８に直接連結され得る。
【００５３】
図示される実施例において、延長部１４１８は、空胴１４０３と、開口１４０７とを含み得る。吸引した物質は、内側切断部材１４０によって形成される管腔１４５１、延長部１４１８によって形成される空胴１４０３を通過し、開口１４０７を通り、そして、導管１４０９の通路１４１１を通ってプローブ１４００の外に出得る。導管１４０９は、上で説明される導管１１０９に類似し得る。さらに、延長部１１１８に類似して、延長部１４１８は、隔膜を通って延在し、それに連結され得、よって、印加された空気圧に応じて隔膜１４０８が振動すると、延長部１４１８が、矢印１４３２および１４３４の方向に振動する。空気圧は、導管１４１２、１４１６を介して、プローブ１４００の中へ隔膜１４０８に伝えられ得る。
【００５４】
ストロークリミッタ１４６０も含まれ得る。ストロークリミッタ１４６０は、プローブ１４００の筐体１４０２の中に形成されるチャンバ１４７０の中に配置され得る。いくつかの実現例において、ストロークリミッタ１４６０は、隔膜１４０８の両側に流体圧を連通する通路を画定する導管１４１２、１４１６の間に配置され得る。しかしながら、他の実現例において、ストロークリミッタ１４６０は、プローブ１４００内の他の場所の中に位置付けられ得る。
【００５５】
ストロークリミッタ１４６０は、チャンバ１４７５内で摺動可能に受け取られる、ピストン１４７２を含み得る。シール１４７６は、ピストン１４７２とチャンバ１４７５の内面１４７８の間に配置されることができる。シール１４７６は、本明細書で説明されるシールの１つ以上に類似し得、ピストン１４７２と内部表面１４７８との間の流体の通過を防止し得、および／または大幅に低減させ得る。付勢部材１４８０は、ストロークリミッタ１４６０の中に形成される陥凹部１４８２内で受け取られる。付勢部材１４８０は、ストロークリミッタ１４６０とチャンバ１４７０の内面１４８４との間に配置される。いくつかの事例において、付勢部材１４８０は、コイルばね等のばねであり得る。しかしながら、付勢部材１４８０は、付勢力をストロークリミッタ１４６０に印加するように動作可能な任意の弾性部材であり得る。
【００５６】
プローブ１４００はまた、開口１４８６を介してチャンバ１４７５と連通している、通路１４８４を含み得る。いくつかの事例において、空気圧は、ピストン１４７２を変位させるために、通路１４８４を通し、開口１４８６を通し、そして、チャンバ１４７５の中へ伝達され得る。他の事例では、液圧が印加され得る。チャンバ１４７５に伝達される圧力が増加するにつれて、ストロークリミッタ１４６０が矢印１４３８の方向に変位する。また、チャンバ１４７５内の圧力が増加するにつれて、付勢部材１４８０が圧縮され得る。チャンバ１４７５内の圧力が減少するにつれて、付勢要素１４８０の付勢力が、ストロークリミッタ１４６０を矢印１４３６の方向に圧迫する。チャンバ１４７０内のストロークリミッタ１４６０の変位は、印加圧力が付勢部材１４８０の付勢力と平衡したときに止まる。
【００５７】
ストロークリミッタ１１６０に類似して、ストロークリミッタ１４６０はまた、レベル部分１４６６と１４６８との間に配置される傾斜部分１４６４を含み得る、接触面１４６２を含み得る。いくつかの事例において、図１６で示されるように、接触面１４６２は、それに沿って延在する溝１４６９を画定し得る。しかしながら、他の事例において、接触面１４６２は、平坦または実質的に平坦であり得る。延長部１１１８の端部１４２５は、溝１４６９内で受け取られ、その中で摺動可能であり得る。
【００５８】
動作中に、ストロークリミッタ１４６０が矢印１４３８の方向に移動すると、接触面１４６２の傾斜部分１４６４の勾配のため、内側切断部材１４０の矢印１４３４の方向の移動が減少する（そして、ポート１２０のサイズが減少する）。レベル面１４６６が延長部１４１８の端部１４２５に隣接して存在するまで、ストロークリミッタ１４６０が矢印１４３８の方向に移動するにつれて、内側切断部材１４０の矢印１４３４の方向の移動は、減少し続ける（ポート１２０のサイズも増加し続ける）。代替として、ストロークリミッタ１４６０が矢印１１３６の方向に移動するにつれて、接触面１４６２の傾斜部分１４６４の勾配のため、内側切断部材１４０の矢印１４３４の方向の移動が増加する（そして、ポート１２０のサイズが減少する）。レベル面１４６８が延長部１４１８の端部１４２５に隣接して存在するまで、ストロークリミッタ１４６０が矢印１１３６の方向に移動するにつれて、内側切断部材１４０の矢印１４３４の方向の移動は、増加し続ける（ポート１２０のサイズも増加し続ける）。
【００５９】
接触面１４６２は、図１４で示される配向を有するが、他の実現例において、接触面１４６２の配向は、逆にされ得、ポート１２０のサイズに対する影響は、ストロークリミッタ１４６０の矢印１４３６、１４３８の方向の移動に関して上で説明される影響と反対になり得る。
【００６０】
プローブ１４００の残部は、本明細書で説明されるプローブのいずれか１つに類似し得、それに類似して動作し得る。例えば、モータの一部として隔膜を利用する実現例の場合、隔膜１４０８は、隔膜１４０８の対向面に対する流体圧（例えば、空気圧または液圧）の交互の印加等によって振動され得る。隔膜１４０８の振動は、内部アセンブリ１４２４を動作させて、組織を切断し得る。切断された組織は、内側切断部材１４０の管腔１４５１、空胴１４０３、および導管１４０９の通路１４１１を介して吸引され得る。
【００６１】
さらに、ピストン１４７２に印加される空気圧は、上で説明される様式に類似する様式で、ユーザによって調整され得る。例えば、ユーザは、プローブ１４００、外科用コンソール、または入力デバイスのうちの１つ以上に提供される制御部と相互作用し得る。
【００６２】
図１７〜図２１は、別の例示的なプローブ１７００を示す。プローブ１７００は、流体チャンバ１７１０の中に配置される、モータ１７０６を含み得る。いくつかの実現例において、モータ１７０６は、上で説明される隔膜に類似する、隔膜１７０８を含み得る。しかしながら、他の実現例において、モータ１７０８は、振動を発生させるように動作可能な任意の他の好適なデバイスであり得る。流体圧は、導管１７１２、１７１６を介して、隔膜１７０８に伝えられ得る。物質は、導管１７０９を介して、プローブ１７００から吸引され得る。加えて、モータ１７０６は、上で説明される様式に類似する様式で動作して、内部アセンブリ１７２４を振動させ得る。内部アセンブリ１７２４は、延長部１７１８と、連結部１７２２と、内側切断部材１４０とを含み得る。内部アセンブリ１７２４は、他の構成を有し得る。すなわち、内部アセンブリ１７２４は、本明細書で説明される他の内部アセンブリの１つ以上に類似し得る。延長部１７１８は、筐体１７０２の少なくとも一部分を通って延在し得る。延長部１７１８は、一方の端部で隔膜１７０８に連結され得る。したがって、内部アセンブリ１７１８は、隔膜１７０８によって振動され得る。プローブ１７００はまた、筺体１７０２と延長部１７１８とストロークリミッタ１７２６との間の流体の通過を防止するために、および／または大幅に低減させるために、シール１７４０を含み得る。
【００６３】
ポート１２０のサイズを（例えば、図４〜図８で示されるように）制御するために、プローブ１７００は、ストロークリミッタ１７２６を含み得る。ストロークリミッタ１７２６は、開口１７４４を通って延在し得る。開口１７４４を画定する内壁１７４６は、ストロークリミッタ１７２６の外側に形成される対応するねじ面１７０３を係合する、ねじ面１７０１を有し得る。したがって、ストロークリミッタ１７２６は、第１の方向に回転したときに矢印１７３２の方向に移動し（すなわち、伸長し）、第１の方向とは反対の第２の方向に回転したときに矢印１７３４の方向に移動される（すなわち、後退される）。ポート１２０のサイズは、内部アセンブリ１７２４がストロークリミッタ１７２６に接触する場所によって画定される。したがって、ストロークリミッタ１７２６の矢印１７３４の方向の後退は、ストロークリミッタ１７２６と内部アセンブリ１７２４との間の距離を増加させ、それによって、ポート１２０のサイズを増加させる。ストロークリミッタ１７２６の矢印１７３２の方向の伸長は、ストロークリミッタ１７２６と内部アセンブリ１７２４との間の距離を減少させ、それによって、ポート１２０のサイズを減少させる。いくつかの事例において、ストロークリミッタ１７２６は、内部アセンブリ１７２４の一部分に接触し得るが、本範囲は、そのように限定されない。例えば、他の事例において、ストロークリミッタ１７２６は、モータ１７０６の一部分に接触し得る。例えば、モータとして隔膜を利用するいくつかの事例において、ストロークリミッタ１７２６は、隔膜１７０８に接触し得る。ストロークリミッタ１７２６はまた、その周辺に沿って形成される複数の歯１７５０を有する、歯車１７４８を含み得る。
【００６４】
ストロークリミッタ１７２６は、ラックアンドピニオン装置１７５２を介して、伸長または後退し得る。装置１７５２は、シャフト１７５６上で旋回可能なピニオン歯車１７５４と、ピストン１７６２の表面１７６０に形成されるラック歯車１７５８とを含み得る。図１８および図１９を参照すると、ピニオン歯車１７５４は、その周辺に形成される複数の歯１７６４を含み得る。表面１７６０に形成される複数の歯１７６６は、ピニオン歯車１７５４の複数の歯１７６４に係合する。
【００６５】
図１９を参照すると、ピストン１７６２は、筐体１７７０の中に形成されるチャンバ１７６８の中に存在する。付勢部材１７７２は、筐体１７７０とピストン１７６２との間で、チャンバ１７６８の中に配置され得る。いくつかの事例において、付勢部材１７６２は、コイルばね等のばねであり得る。シール１７６３は、ピストン１７６２とチャンバ１７６８の内面との間の封止を形成するために、ピストン１７６２の溝１７６５の中に配置され得る。シール１７６３は、本明細書で説明される他のシールの１つ以上に類似し得、流体圧がチャンバ１７６８の中へ導入される部分１７７４からの流体の通過を防止し得、および／または大幅に低減させ得る。
【００６６】
流体圧（例えば、空気圧または液圧）は、チャンバ１７６８の部分１７７４に導入され得る。流体圧は、導管１７７６（図２０で示される）を通して導入され得る。流体圧が、チャンバ１７６８内で、付勢部材１７７２によって印加される付勢力を超えて増加すると、ピストン１７６２が矢印１７３６の方向に変位する。ピストン１７６２の矢印１７３６の方向の変位は、噛み合い歯車の歯により、ピニオン歯車１７５４を、シャフト１７５６を中心に矢印１７７８の方向に回転させる。ピニオン歯車１７５４の回転は、歯車１７４８（および、したがって、ストロークリミッタ１７２６）の矢印１７８０の方向の回転を生じさせる。例示的な実現例において、ストロークリミッタ１７２６の矢印１７８０の方向回転は、ねじ面１７０１、１７０３の噛み合いのため、ストロークリミッタ１７２６を矢印１７３２の方向に伸長させ得る。その結果、ストロークリミッタ１７２６と内部アセンブリ１７２４との間の距離が減少する。結果的に、ポート１２０のサイズが低減される。
【００６７】
チャンバ１７６８の部分１７７４内の流体圧の低減は、付勢部材１７７２に、ピストン１７６２を矢印１７３８の方向に変位させ、ピニオン歯車１７５４を矢印１７８２の方向に回転させる。これが、今度は、歯車１７４８および、したがって、ストロークリミッタ１７２６を、１７８４の方向に回転させる。いくつかの実現例において、ストロークリミッタ１７２６の矢印１７８４の方向の回転は、ねじ面１７０１、１７０３の噛み合いのため、ストロークリミッタ１７２６を、矢印１７３４の方向に後退させ得る。ストロークリミッタ１７２６の矢印１７３４の方向の移動は、ストロークリミッタ１７２６と内部アセンブリ１７２４との間の距離を増加させる。結果的に、ポート１２０のサイズが増加する。
【００６８】
図１７〜図２１は、例示的なプローブ１７００を示すが、プローブ内での長手方向の移動を生じさせるための、ストロークリミッタ１７２６の特定方向の回転は、内壁１７４６およびストロークリミッタ１７２６の係合ねじ山１７０１および１７０３の方向をそれぞれ逆にすることによって、逆にされ得ることを理解されたい。さらに、ストロークリミッタ１７２６が伸長または後退する速度は、係合ねじ山１７０１、１７０３のピッチによって変更され得る。なおさらに、ストロークリミッタ１７２６が伸長または後退する速度は、例えばピニオン歯車１７５４と歯車１７４８との間の歯車比を調整することによって選択され得る。
【００６９】
プローブ１７００は、他の点において、本明細書で説明される例示的なプローブの１つ以上に類似し得る。さらに、ストロークリミッタ１７２６の位置を調整するためのユーザ入力は、上で説明される様式に類似する様式で入力され得る。
【００７０】
図２２〜図２４は、別の例示的な硝子体切除プローブ２２００を示す。図２２は、図２３で示される断面図を画定する面に沿ったものとは異なる、プローブ２２００を通る面に沿った、例示的なプローブ２２００の断面図である。例えば、図２２で示される断面は、図２３で示される断面図から、軸２２７４を中心に約９０°オフセットされ得る。いくつかの点において、プローブ２１００は、プローブ１７００に類似し得る。例えば、プローブ２２００は、チャンバ２２１０の中に配置される、モータ２２０６を含み得る。いくつかの事例において、モータ２２０６は、その縁部で筐体２２０２に連結される、隔膜２２０８を含み得る。隔膜２２０８を振動させるために、空気圧が、通路２２１２および２２１６を介して、隔膜２２０８の両側に印加され得る。しかしながら、他の事例において、モータ２２０６は、隔膜を含まない場合がある。
【００７１】
内部アセンブリ２２２４（本明細書で説明される内部アセンブリの１つ以上に類似し得る）は、モータ２２０６を通って延在し、それに連結される。示される実施例において、内部アセンブリ２２２４は、隔膜２２０８に連結される。したがって、モータ２２０６の動作は、内部アセンブリ２２２４をプローブ２２００内で振動させる。内部アセンブリ２２２４は、物質がプローブ２２００から吸引され得る、通路２２２５を画定する。プローブ２２００はまた、ストロークリミッタ２２２６と、上で説明される装置１７５２に類似する、装置２２５２とを含み得る。ストロークリミッタ２２２６は、開口２２４４を通って延在し、上の例示的なプローブ１７００に類似して、ストロークリミッタ２２２６は、開口２２４４を画定する内壁２２４６にねじによって係合し得る。したがって、ストロークリミッタ２２２６が軸２２７４を中心に回転すると、ストロークリミッタ２２２６は、矢印２２３２の方向への伸長または矢印２２３４の方向への後退のうちの１つを行う。さらに、内部アセンブリ２２２４は、ストロークリミッタ２２２６の中に形成される通路２２２９を通って延在する。結果的に、吸引した物質は、図１７で示されるプローブ１７００の導管１７０９を通して画定される経路等の代替の経路を必要とすることなく、通路２２２５を通過し、吸入導管２２０５を通過し得る。
【００７２】
ストロークリミッタ２２２６はまた、隔膜２２０８に接触するように動作可能である、端面２２２７を含み得る。したがって、ストロークリミッタ２２２６が、プローブ２２００内で伸長または後退されると、隔膜２２０８およびストロークリミッタ２２２６が互いに接触する場所が変化し、それによって、ポート１２０のサイズが調整される。プローブ２２００はまた、上で説明されるシールに類似し得る、シール２２４０を含み得る。
【００７３】
装置２２５２は、プローブ２２００内のストロークリミッタ２２２６の位置を調整するために使用され得る。装置２２５２は、装置１７５２に類似し得、それに類似する様式で動作し得る。したがって、図２５を参照すると、流体圧（例えば、空気圧または液圧）は、筐体２２７０の中に形成されるチャンバ２２６８の部分２２７４の中へ導入され得る。流体圧が増加するにつれて、ピストン２２６２が、付勢部材２２７２からの付勢力に逆らって矢印２２３６の方向に移動して、ピニオン歯車２２５４を、例えば噛み合い歯車により、第１の方向２２７８に回転させる。ピニオン歯車２２５４の第１の方向２２７８の回転は、噛み合い歯車のため、ストロークリミッタを方向２２８０に回転させる。流体圧が低減し、付勢部材２２７２からの付勢力がピストン２２６２を矢印２２３８の方向に移動させると、ピニオン歯車２２５４が第２の方向２２８２に移動し、ストロークリミッタ２２２６を矢印２２８４の方向に移動させる。したがって、装置２２５２は、ストロークリミッタ２２２６を回転させるように動作可能であり、それによって、ストロークリミッタ２２２６に、ストロークリミッタ２２２６と筺体２２０２との間のねじ係合により、プローブ２２００内で、伸長または後退のうちの１つを生じさせる。
【００７４】
ストロークリミッタ２２２６の位置を調整するためのユーザ入力は、上で説明される様式に類似する様式で入力され得る。
【００７５】
図２６〜図２７は、別の例示的な硝子体切除プローブ２６００を示す。下で論じられるように、プローブ２６００は、ストロークリミッタ２６２６の位置を調整するために、ステッパモータ２６７０を利用する。下で説明される実施例において、ステッパモータは、空気圧で動作するステッパモータである。しかしながら、他の実現例では、他のタイプのステッパモータが使用され得る。例えば、電動式ステッパモータが使用され得る。したがって、空気式ステッパモータに関して説明される例示的なプローブ２６００は、単に一実施例として提供され、限定することを意図しない。故に、他のタイプのステッパモータが本開示の範囲内に含まれる。
【００７６】
図２７の断面図で示されるように、プローブ２６００は、内部アセンブリ２６２４と、ストロークリミッタ２６２６と、本明細書で説明されるモータの１つ以上に類似するモータ２６０６とを含む。内部アセンブリ２６２４は、モータ２６０６に連結され、それとともに振動し得る。また、示されるように、内部アセンブリ２６２４は、連結部２６２２を含む。しかしながら、上で説明されるように、内部アセンブリ２６２４は、他の構成を有し得る。例えば、連結部２６２２は、取り除かれ得、内側切断部材１４０が管２６２０に直接連結され得る。加えて、ストロークリミッタ２６２６に接触して（例えば、図４〜図８で示されるように）ポートのサイズを画定する接触面を提供するために、図１０で示されるカラーに類似して、カラーが管２６２０の周りに配置され得る。
【００７７】
ストロークリミッタ２６２６は、上で論じられるストロークリミッタ９６０に類似し得る。すなわち、ストロークリミッタ２６２６はねじ面２６６２を含み得、ストロークリミッタ２６２６は、内部スリーブ２６６４内でねじ込み可能に保持され得る。ねじ面２６６２は、内部スリーブ２６２６の内側ねじ面２６６６に協働的に係合し得る。したがって、ストロークリミッタ２６２６が第１の方向に回転すると、ストロークリミッタ２６２６が矢印２６３２の方向に移動し得る。代替として、ストロークリミッタ２６２６は、第１の方向とは反対の第２の方向に回転すると、矢印２６３４の方向に移動し得る。ストロークリミッタ２６２６の矢印２６３２および２６３４の方向の移動は、それぞれ、ポート１２０のサイズを減少または増加させるように作用する。
【００７８】
図２８は、図２７の線Ａ−Ａに沿った、例示的なプローブ２６００の断面である。図２８を参照すると、いくつかの実現例において、ステッパモータ２６７０は、筐体２６７２と、偏心歯車２６７４と、第１のピストン２６７６と、第２のピストン２６７８と、第１の付勢要素２６８０と、第２の付勢要素２６８２とを含む。偏心歯車２６７４は、開口２６７５と、接触面２６８６とを含む。内歯車付表面２６８４は、開口２６７５を画定する内面に形成される。偏心歯車２６７４は、筐体２６７２内に形成される開口２６８８内に配置され、長手方向軸２６８６に対して垂直な面内の開口２６８８の中で移動可能である。いくつかの事例において、偏心歯車２６７４は、丸みを帯びた縁部２６９０を有し得る。丸みを帯びた縁部２６９０は、その中での偏心歯車２６７４の移動量を制限するために、開口２６８８の内面に接触し得る。なおさらに、いくつかの事例において、偏心歯車２６７４は、支柱２６９４を受け取る、複数の開口２６９２を含み得る。支柱および開口の配設は、開口２６８８内で偏心歯車２６７２を保持する一方で、開口２６８８内での偏心歯車２６７４の移動も提供するために使用され得る。
【００７９】
ピストン２６７６、２６７８は、筐体２６７２内に形成される円筒２６９６内で摺動可能である。ピストン２６７６、２６７８は、溝２６９９の中へ受け取られるシール２６９８を含み得る。シール２６９８は、本明細書で説明される他のシールに類似し得、流体の通過を防止する、および／または大幅に低減させるように動作可能であり得る。流体圧は、開口２７００を介して、円筒２６９６の中へ導入され得る。いくつかの実現例において、流体圧は、導管２７０２（図２６で示される）を介して、円筒２６９６に供給され得る。いくつかの事例において、流体圧は、空気圧である。他の事例において、流体圧は、液圧であり得る。さらに、上で説明されるように、ステッパモータは、電動式であり得る。
【００８０】
ストロークリミッタ２６２６は、内部駆動歯車２６０４を含み得る。内部駆動歯車２６０４は、歯車付表面２６０６を含む。内部駆動歯車２６０４は、開口２６７５内で受け取られる。開口２６７５は、内部駆動歯車２６０４の直径よりも大きい直径を有し得る。内部駆動歯車２６０４の歯車付表面２６０６の一部分は、内歯車付表面２６８４の一部分に係合する。歯車付表面２６０６および２６８４を画定する歯は、長手方向に配設される。すなわち、歯は、軸２６８６に平行して配向され得る。したがって、（下で説明されるように）ストロークリミッタ２６２６が矢印２６３２、２６３４の方向に移動するにつれて、ストロークリミッタ２６２６は、内歯車２６７２に対して移動することができる。ストロークリミッタ１６２６の位置を調整するためのユーザ入力は、上で説明される様式に類似する様式で入力され得る。
【００８１】
図２９〜図３２は、例示的なステッパモータ２６７０の動作を示す。図２９を参照すると、流体圧が第１のピストン２６７６に印加されるにつれて、ピストン２６７６は、第１の付勢要素２６８０によって偏心歯車２６７４に印加される付勢力に打ち勝ち、偏心歯車２６７４を矢印２７０８の方向に変位させる。偏心歯車２６７４の矢印２７０８の方向の変位は、偏心歯車２５７４の歯車付表面２６８４、２６０６および内部駆動歯車２６０４をそれぞれ２７１０で互いに係合させる。
【００８２】
図３０で示されるように、流体圧が第２のピストン２６７８に印加されるにつれて、偏心歯車２６７４が矢印２７１２の方向に移動して、内部駆動歯車２６０４を矢印２７１４の方向に回転させる。図３１を参照すると、流体圧が第１のピストン２６７６から解放されるにつれて、第１の付勢要素２６８０によって偏心歯車２６７４が矢印２７１６の方向に変位し、さらに、内部駆動歯車２６０４を矢印２７１４の方向にさらに回転させる。図３２を参照すると、流体圧が第２のピストン２６７８から除去されると、第２の付勢要素２６８２が、偏心歯車２６７４を矢印２７１８の方向に圧迫し、よって、偏心歯車２６７４が初期位置に戻る。
【００８３】
その結果、内部駆動歯車２６８４は、定義された量だけ矢印２７１４の方向に回転する。このプロセスは、内部駆動歯車２６８４を矢印２７１４の方向にさらに回転させて、ストロークリミッタ２７２６の所望の回転量を達成するために繰り返され得る。代替として、上で説明されるプロセスは逆にされ得、よって、内部駆動歯車２６８４（および、したがって、ストロークリミッタ２６２６）は、矢印２７１４とは反対の方向に回転する。その結果、ポート１２０のサイズは、プローブ２６００内でストロークリミッタ２６２６に伸長または後退のうちの１つを生じさせるために、ストロークリミッタ２６２６を交互の方向に回転させることによって、慎重に制御され得る。さらに、ストロークリミッタ２６２６はまた、第１のピストン２６７６および第２のピストン２６７８が作動する速度によって制御され得る。ユーザは、上で説明される様式に類似する様式で、プローブ２６００、プローブ２６００が連結されるコンソール、または入力デバイスと相互作用することによって、ストロークリミッタ２６２６の位置を調整し得る。
【００８４】
なおさらに、他の実現例において、第１の付勢要素２６８０および第２付勢要素２６８２は、追加的なピストンと置き換えられ得る。そのような実現例において、ピストンに対する流体圧の印加は、上で説明される様式に類似する様式で、内部駆動歯車２６８４の回転を制御するために使用され得る。したがって、いくつかの実現例において、ピストンは、付勢力または復元力を提供して、内部駆動歯車２６８４を対向するピストンの力とは反対の方向に変位させるために利用され得る。さらに他の実現例では、内部駆動歯車２６８４および、結果的にストロークリミッタ２６２６の回転を制御するために、３つ以上の流体学的に動作するピストンが使用され得る。
【００８５】
図３３および図３４は、ストロークリミッタの位置を調整するために加圧ガスを利用する、別の例示的なプローブ３３００の部分断面図を示す。図３４は、図３３で示される断面図を画定する面に沿ったものとは異なる、プローブ３３００を通過する面に沿った、例示的なプローブ３３００の詳細断面図である。例えば、図３３で示される断面は、図３４で示される断面図から、軸３３０１を中心に約９０°オフセットされ得る。
【００８６】
図３３を参照すると、例示的なプローブ３３００は、筐体３３０２と、内部アセンブリ３３２４とを含む。内部アセンブリ３３２４は、本明細書で説明される他の内部アセンブリの１つ以上に類似し得る。示される実施例において、内部アセンブリ３３２４は、内側切断部材１４０と、中空連結部３３２２と、管３３２０とを含む。しかしながら、内部アセンブリ３３２４は、そのように限定されず、異なるように構成され得る。内部アセンブリ３３２４は、モータ３３０６に連結され得、該モータは、上で説明されるモータ（例えば、モータ９０６、１１０６、１４０６、１６０６、および２５０６）の１つ以上に類似する様式で動作し得る。例えば、モータ３３０６は、第１のチャンバ３３１０の中に配置される、隔膜３３０８を含み得る。隔膜３３０８は、第１のチャンバ３３１０を、第１のチャンバ部分３３１１および第２のチャンバ部分３３１３に二分する。第１の通路３３１２は、第１のチャンバ部分３３１１と連通し、第２の通路３３１６は、第２のチャンバ部分３３１３と連通している。加圧ガスは、隔膜３３０８を振動させるために、第１の通路３３１２および第２の通路３３１６を通して交互に印加され得、それによって、内部アセンブリ３３２４を振動させる。
【００８７】
プローブ３３００はまた、第２のチャンバ３３６０と、ストロークリミッタ３３２６と、隔膜３３２７とを含み得る。いくつかの事例において、隔膜３３２７は、外周３３３１で、および内周３３３３で、筐体３３０２に連結され得る。ストロークリミッタ３３２６は、外周３３３１と内周３３３３との間の場所で、隔膜３３２７に連結され得る。
【００８８】
隔膜３３２７は、第２のチャンバ３３６０を二分して、第１のチャンバ部分３３６２および第２のチャンバ部分３３６４を形成する。隔膜３３２７は、第１のチャンバ部分３３６２と第２のチャンバ部分３３６４との間の圧力差に応じて、ストロークリミッタ３３２６を、筐体３３０２に対して長手方向に移動させる。付勢部材３３６６は、ストロークリミッタ３３２６と筺体３３０２の一部分との間の第１のチャンバ部分３３６２の中、またはストロークリミッタ３３２６に対して静止しているプローブ３３００の他の部分の中に配置され得る。いくつかの事例において、付勢部材３３６６は、ばねである。付勢部材３３６６は、ストロークリミッタ３３２６を矢印３３３４の方向に圧迫する付勢力を提供する。例えば、いくつかの事例において、付勢部材３３６６は、コイルばねである。しかしながら、付勢部材３３６６は、そのように限定されず、ストロークリミッタ３３２６に付勢力を提供するように動作可能な任意の好適な部材であり得る。
【００８９】
図３４を参照すると、空気圧は、通路３３７０を介して、第２のチャンバ部分３３６４の中へ導入され、そこから解放され得る。したがって、空気圧は、ストロークリミッタ３３２６を所望の場所に位置付けるために、通路３３７０を介して、隔膜３３２７に印加され得る。第１のチャンバ部分３３６２とプローブ３３００の外部との間に流体連通を提供するために、それらの間にオリフィス３３０９が形成され得る。オリフィス３３０９は、隔膜３３２７およびストロークリミッタ３３２６が第２のチャンバ３３６０内を移動するときに、第１のチャンバ３３６２の中へ入る、およびそこから外へ出る空気の移動を可能にする。したがって、オリフィス３３０９は、第１のチャンバ部分３３６２における真空の形成を防止し、それによって、ストロークリミッタ３３２６が、隔膜３３２７の移動に応じて移動することを可能にする。他の事例において、オリフィス３３０９は、取り除かれ得、第１のチャンバ部分３３６２の中の空気は、プローブ３３００の１つ以上の構成要素の間に形成される空隙を通って入ること、および出ることを可能にされ得る。さらに、ストロークリミッタ３３２６を位置付けるために第２のチャンバ部分３３６４に印加される空気圧は、モータ３３０６を動作させるために利用される空気圧とは独立に印加され得る。
【００９０】
空気圧は、隔膜３３２７に作用し、ばね３３６６の付勢力に逆らって、力をストロークリミッタ３３２６に印加する。ストロークリミッタ３３２６は、ストロークリミッタ３３２６に印加される力がばね３３６６によって印加される付勢力を超えたときに変位され得る。ばね３３６６のばね定数は、任意の所望のばね定数であり得る。例えば、ばね３３６６のばね定数は、所望の空気圧でストロークリミッタを矢印３３３２の方向に変位させるように選択され得る。
【００９１】
図示した実施例において、内部アセンブリ３３２４および、したがって、内側切断部材１４０の移動は、中空連結部３３２２とストロークリミッタ３３２６との間の接触によって制限される。内側切断部材１４０のストロークおよび、結果的に、ポートサイズ１２０は、ストロークリミッタ３３２６が矢印３３３２の方向に移動するにつれて低減される。逆に、内側切断部材１４０のストロークおよびポートサイズ１２０は、ストロークリミッタ３３２５の矢印３３３４の方向の移動によって増加する。
【００９２】
第２のチャンバ部分３３６４の中の空気圧が減少すると、ばね３３６６からのばね力が、隔膜３３２７に作用する空気圧によって印加される力に打ち勝ち、ストロークリミッタ３３２６を矢印３３３４の方向に移動させる。したがって、ストロークリミッタ３３２６の位置は、ガスの圧力に基づいて所望の位置に調整され得る。このため、所与の空気圧の場合、ストロークリミッタ３３２６は、所与の量だけ変位し得、実質的にその位置に留まり得る。より高いガス圧力は、より多い量だけストロークリミッタ３３２６を矢印３３３２の方向に変位させ得る。同様に、より低いガス圧力は、より少ない量だけストロークリミッタ３３２６を矢印３３３４の方向に移動させ得る。したがって、ストロークリミッタ３３２６の位置および、結果的に、カッターポートのサイズは、ガスの圧力に基づいて制御され得る。
【００９３】
プローブ３３００はまた、１つ以上のシール３３５０を含み得る。３つのシール３３５０が示されるが、より多い、またはより少ないシール３３５０が使用され得る。さらに他の事例において、シール３３５０は、取り除かれ得る。シール３３５０は、気密または実質的に気密封止を提供し得る。
【００９４】
したがって、動作中に、ストロークリミッタ３３２６の所望の位置を維持するために、所望のカッターポートサイズに対応する空気圧が、通路３３７０を介して、第２のチャンバ部分３３６４の中へ導入され、その中で維持され得る。ばね３３６６は、付勢力をストロークリミッタ３３２６に提供し得る。第２のチャンバ部分３３６４に印加される空気圧は、ストロークリミッタ３３２６の位置の変化が所望されるときに変更され得る。例えば、例えばストロークリミッタ３３２６を矢印３３３２の方向に移動させることによってカッターポートサイズを低減させるために、印加される空気圧を増加させ得る。代替として、例えばストロークリミッタ３３２６を矢印３３３４の方向に移動させることによってカッターポートサイズを増加させるために、印加される空気圧を減少させ得る。なおさらに、いくつかの事例において、いかなる空気圧も第２のチャンバ部分３３６４に印加されない場合があり、それは、最大量開いたポートを提供する。本明細書で説明される他のプローブに類似して、ユーザは、例えば、プローブ３３００、プローブ３３００が連結される外科用コンソール、または外科用コンソールに連結される入力デバイス等の入力デバイス、のうちの１つ以上に提供される制御部と相互作用することによって、ストロークリミッタ３３２６の位置および、したがって、ポートサイズを調整し得る。
【００９５】
図３９および図４０は、別の例示的なプローブ３９００を示す。図３９および図４０は、異なる面に沿った例示的なプローブ３９００の断面図を示す。例えば、図３９および図４０で示される断面図は、長手方向軸３９０１を中心に互いから９０度オフセットしたものであり得る。
【００９６】
プローブ３９００は、筐体３９０２と、内部アセンブリ３９２４とを含み得る。内部アセンブリ３９２５は、内側切断部材１４０と、管３９２０と、中空連結部３９２２とを含み得る。カラー３９２１も管３９２０に連結され得る。カラー３３２１は、内部アセンブリ３９２４および、したがって、内側切断部材１４０のストローク量を制限するために、ストロークリミッタ３９２６（ストロークリミッタ３９２６の端面３９２３等）と相互作用し得る。内部アセンブリ３９２５は、モータ３９０６に連結され得、該モータは、上で説明されるモータ（例えば、モータ９０６、１１０６、１４０６、１６０６、および２５０６）の１つ以上に類似する様式で動作し得る。例えば、モータ３９０６は、第１のチャンバ３９１０の中に配置される、隔膜３９０８を含み得る。隔膜３９０８は、第１のチャンバ３９１０を、第１のチャンバ部分３９１１および第２のチャンバ部分３９１３に二分する。第１の通路３９１２は、第１のチャンバ部分３９１１と連通し、第２の通路３９１６は、第２のチャンバ部分３９１３と連通している。加圧ガスは、隔膜３９０８を振動させるために、第１の通路３９１２および第２の通路３９１６を通して交互に印加され得、それによって、内部アセンブリ３９２５を振動させる。
【００９７】
プローブ３９００はまた、第２のチャンバ３９６０と、ストロークリミッタ３９２６と、隔膜３９２７とを含み得る。いくつかの事例において、隔膜３９２７は、外周３９３１で、および内周３９３３で、筐体３９０２に連結され得る。ストロークリミッタ３９２６は、外周３９３１と内周３９３３との間の場所で、隔膜３９２７に連結され得る。
【００９８】
隔膜３９２７は、第２のチャンバ３９６０を二分して、第１のチャンバ部分３９６２および第２のチャンバ部分３９６４を形成する。隔膜３９２７は、第１のチャンバ部分３９６２と第２のチャンバ部分３９６４との間の圧力差に応じて、ストロークリミッタ３３２６を、筐体３９０２に対して長手方向に移動させる。付勢部材３９６６は、ストロークリミッタ３９２６と筺体３９０２の一部分との間の第１のチャンバ部分３９６２の中、またはストロークリミッタ３９２６に対して静止しているプローブ３９００の他の部分の中に配置され得る。いくつかの事例において、付勢部材３９６６は、ばねである。付勢部材３９６６は、ストロークリミッタ３９２６を矢印３９３４の方向に圧迫する付勢力を提供する。例えば、いくつかの事例において、付勢部材３９６６は、コイルばねである。しかしながら、付勢部材３９６６は、そのように限定されず、ストロークリミッタ３９２６に付勢力を提供するように動作可能な任意の好適な部材であり得る。
【００９９】
図４０を参照すると、空気圧は、通路３９７０を介して、第２のチャンバ部分３９６４の中へ導入され、そこから解放され得る。したがって、空気圧は、ストロークリミッタ３９２６を所望の場所に位置付けるために、通路３９７０を介して、隔膜３９２７に印加され得る。プローブ３９００は、第１のチャンバ部分３９６２とプローブ３９００の外部との間に流体連通を提供するために、それらの間に形成される、オリフィス３３０９に類似するオリフィス３９０９を含み得る。他の事例において、オリフィス３９０９は、取り除かれ得、空気は、プローブ３９００の１つ以上の構成要素の間に形成される１つ以上空隙を通って第２のチャンバ部分３９６０に入ること、およびそこから出ることを可能にされ得る。さらに、ストロークリミッタ３９２６を位置付けるために第２のチャンバ部分３９６４に印加される空気圧は、モータ３９０６を動作させるために利用される空気圧とは独立に印加され得る。
【０１００】
プローブ３９００はまた、示される場所の１つ以上にシール３９５０を含み得る。４つのシール３９５０が示されるが、より多い、またはより少ないシール３９５０が使用され得る。さらに他の事例において、シール３９５０は、取り除かれ得る。シール３９５０は、気密または実質的に気密の封止を提供し得る。
【０１０１】
プローブ３９００は、上で説明されるプローブ３３００に類似した様式で動作し得る。したがって、ストロークリミッタ３９２６の所望の位置を維持するために、所望のカッターポートサイズに対応する空気圧が、通路３９７０を介して、第２のチャンバ部分３９６４の中へ導入され、その中で維持され得る。ばね３９６６は、付勢力をストロークリミッタ３９２６に提供し得る。第２のチャンバ部分３９６４に印加される空気圧は、ストロークリミッタ３９２６の位置の変化が所望されるときに変更され得る。例えば、例えばストロークリミッタ３９２６を矢印３９３２の方向に移動させることによってカッターポートサイズを低減させるために、印加される空気圧を増加させ得る。代替として、例えばストロークリミッタ３９２６を矢印３９３４の方向に移動させることによってカッターポートサイズを増加させるために、印加される空気圧を減少させ得る。なおさらに、いくつかの事例において、いかなる空気圧も第２のチャンバ部分３９６４に印加されない場合があり、それは、最大量開いたポートを提供する。本明細書で説明される他のプローブに類似して、ユーザは、例えば、プローブ３９００、プローブ３９００が連結される外科用コンソール、または外科用コンソールに連結される入力デバイス等の入力デバイス、のうちの１つ以上に提供される制御部と相互作用することによって、ストロークリミッタ３９２６の位置および、したがって、ポートサイズを調整し得る。
【０１０２】
図３５は、ストロークリミッタ３５２６がパンケーキモータ３５２８を含む、別の例示的なプローブ３５００を示す。上で説明されるプローブの１つ以上に類似して、プローブ３５００は、モータ３５０６を含む。モータ３５０６は、内部アセンブリ３５２５を振動させるための隔膜３５０８を含み得る。隔膜３５０８は、上で説明される様式に類似する様式で作動され得る。例えば、隔膜３５０８は、通路３５１２および３５１６を介して、空気圧を隔膜３５０８に交互に印加することによって、振動され得る。しかしながら、モータ３５０６は、振動を発生させるように動作可能な任意のデバイスであり得る。
【０１０３】
ストロークリミッタ３５２６は、パンケーキモータ３５２８と、ストッパねじ３５３０とを含む。パンケーキモータ３５２８は、隔膜３５０８に対するストッパねじ３５３０の場所を調整するように動作可能である。この変化は、隔膜３５０８がストッパねじ３５３０に接触する場所を変更し、それによって、カッターポートサイズを変更する。ポートサイズを調整するためのストロークリミッタ３５２６の移動は、ユーザ等によって、所望に応じて変更され得る。例示的なユーザとしては、外科医、医師、または他の要員が挙げられ得る。
【０１０４】
図３６で示されるように、パンケーキモータ３６００は、平坦で略円盤状の固定子３６０２と、回転子３６０４とを有する、一群のモータのいずれかである。示されるように、図示される実施例において、回転子３６０４は、円形様式で配設される複数の楔形の磁石３６０６を含む。対向する磁石３６０６は、反対の極性を有する。固定子３６０２は、複数の磁石３６０６を覆うように構成される、複数の固定子コイル３６０８を含む。固定子３６０２はまた、１つ以上の運動検出センサ３６０７を含み得る。例えば、いくつかの事例において、１つ以上センサ３６０７は、ホール効果センサであり得る。ホール効果センサは、回転子３６０４が回転しているかどうかを検出し、回転している場合に、回転子の回転３６０４の方向を検出するように動作可能である。示されるように、センサ３６０７は、固定子コイル３６０８によって画定される領域内に配置される。さらに、図３６は、センサ３６０７が、１つおきの固定子コイル３６０７のこの領域内に配置され得ることを示す。しかしながら、本範囲は、そのように限定されない。むしろ、回転および／または回転方向を判定するように動作可能な任意のセンサが使用され得る。さらに、任意の数のセンサが使用され得る。
【０１０５】
組み立てられると、固定子３６０２および回転子３６０４は、同軸配列で積層される。回転子３６０４は、電流が固定子コイル３６０８を選択的に通過すると、段階的な様式で回転する。さらに、回転子３６０４の回転方向は、電流が固定子コイル３６０８を通過する方向に基づいて選択され得る。
【０１０６】
図３５に戻ると、パンケーキモータ３５２８は、空胴３５３６の中に配置され、長手方向軸３５０１を中心に、内部アセンブリ３５２４と同軸配列で配設され得る。いくつかの実現例において、ストッパねじ３５３０は、ストッパねじ３５３０の内周に連結されるスリーブ３５３８によって、パンケーキモータ３５２８の回転子３６０４と摺動的に係合し得る。したがって、ストッパねじ３５３０は、固定子３６０４とともに回転するように動作可能である一方で、長手方向軸３５０１に沿って回転子３６０４に対して摺動可能である。ストッパねじ３５３０の外周面３５４０は、嵌合ねじ山等によって、筐体３５０２の内面３５４２に嵌め合い係合する。したがって、ストッパねじ３５３０が回転子３６０４によって回転されると、外周面３５４０および内面３５４２の嵌合ねじ山が協働して、ストッパねじ３５３０を、回転子３６０４の回転方向に応じて、矢印３５３２または３５３４の方向に移動させる。
【０１０７】
ストッパねじ３５３０の矢印３５３２の方向の移動は、ストッパねじ３５３０を隔膜３５０８のより近くに配置する。故に、隔膜３５０８の矢印３５３４の方向のより小さい変位は、隔膜３５０８をストッパねじに係合させ、低減されたポートサイズをもたらす。代替として、ストッパねじ３５３０の矢印３５３４の方向の移動は、隔膜３５０８の矢印３５３４の方向のより大きい変位をもたらし、それによって、ポートサイズを増加させる。ユーザは、例えば上で説明される様式に類似する様式で、ストッパねじ３５３０の位置を調整し得る。
【０１０８】
図３７は、別の例示的なプローブ３７００の一部分の断面図を示す。プローブ３７００は、本明細書で説明される他のプローブの１つ以上に類似し得、筐体３７０２と、モータ３７０６とを含み得る。いくつかの事例において、モータ３７０６は、本明細書で説明される他の隔膜の１つ以上に類似し得る、隔膜３７０８を含み得る。隔膜３７０８は、空気圧の交互の印加に応じて振動し得る。しかしながら、モータ３７０６は、隔膜を含まない場合がある。むしろ、モータ３７０６は、振動を発生させるように動作可能な任意のデバイスであり得る。
【０１０９】
プローブ３７００はまた、内部アセンブリ３７２４を含み得る。内部アセンブリ３７２４は、延長部３７１８と、カプラ３７２２と、内側切断部材１４０とを含み得る。内側切断部材１４０は、通路３７０３を画定し、末端部３７０５を有する。通路３７０３は、導管３７０９の中に形成される通路３７１１と連通している。通路３７０３および通路３７１１は、眼から外に組織および流体等の物質を通過させるように協働する。内部アセンブリ３７２４の構成要素は、単一片として移動するように連結される。内部アセンブリ３７２４は、延長部３７１８を介して、隔膜３７０８に連結される。
【０１１０】
プローブ３７００はまた、ストロークリミッタ３７２６を含む。ストロークリミッタ３７２６は、プローブ３７００の筐体３７０２の中に形成されるボア３７２７を通って延在する。ストロークリミッタ３７２６は、ボア３７２７の内面に形成される対応するねじ面３７３１に噛み合い係合するように適合される、外側ねじ面３７２９を含み得る。いくつかの事例では、例えばストロークリミッタ３７２６と筐体３７０２との間の封止を形成するために、シール３７４０も含まれ得る。
【０１１１】
プローブ３７００はまた、モータ３７１４を含み得る。電気的接続部は、ケーブル３７１５を介して、モータ３７１４に提供され得る。モータ３７１４は、そのシャフト３７３５に連結される、カプラ３７３３を含み得る。カプラ３７３３は、ストロークリミッタ３７２６の端部３７３６に連結するように動作可能である。したがって、モータ３７１４のシャフト３７３５が回転すると、ストロークリミッタ３７２６も回転する。いくつかの事例において、カプラ３７３３は、ストロークリミッタ３７２６の端部３７３６の中に形成される陥凹部３７３８の中へ受け取られる。いくつかの事例において、陥凹部３７３８およびカプラ３７３３は、スプライン接続を形成し得る。したがって、スプライン接続により、ストロークリミッタ３７２６は、カプラ３７３３とともに、またはその回転に応じて双方が回転するように動作可能である一方で、カプラ３７３３に対して矢印３７３２、３７３４の方向に移動することもできる。しかしながら、カプラ３７３３は、任意の他の様式で、ストロークリミッタ３７２６に連結され得、該様式は、ストロークリミッタ３７２６が、カプラ３７３３またはシャフト３７３５とともに、またはその回転に応じて回転することを可能にするように動作可能である一方で、ストロークリミッタ３７２６が、カプラ３７３３および／またはシャフト３７３５に対して矢印３７３２、３７３４の方向に移動することも可能にするように動作可能である。さらに他の事例において、カプラ３７３３は、取り除かれ得、ストロークリミッタ３７２６は、スプライン接続または上で説明される任意の他のタイプの接続等を介して、シャフト３７３５に連結され得、ストロークリミッタ３７２６は、シャフト３７３５とともに、またはその回転に応じて回転するように動作可能である一方で、シャフト３７３５に対して矢印３７３２、３７３４の方向に移動するようにも動作可能である。
【０１１２】
いくつかの事例において、プローブ３７００はまた、ストロークリミッタ３７２６とモータ３７１４との間に配置される、歯車対を含み得る。例えば、いくつかの実現例では、６対１の比率の歯車対が、モータ３７１４と組み合わせて使用され得る。歯車対は、モータ３７１４に対するストロークリミッタ３７２６の回転量を調節するために利用され得る。すなわち、歯車対は、モータ３７１４の回転に対するストロークリミッタ３７２６の回転量を低減または増加させるために使用され得る。
【０１１３】
動作中に、いくつかの実現例によれば、モータ３７１４がシャフト３７３５を第１の方向に回転させると、ストロークリミッタ３７２６も回転する。ストロークリミッタ３７２６が第１の方向に回転すると、ストロークリミッタ３７２６は、ストロークリミッタ３７２６とボア３７２７との間のねじ込み接続により、伸長し得る（すなわち、矢印３７３２の方向に移動し得る）。ストロークリミッタ３７２６が矢印３７３２の方向に移動するにつれて、ストロークリミッタ３７２６の端面３７１０が内部アセンブリ３７２４の一部分に接触する場所が変化する。例えば、いくつかの事例において、ストロークリミッタ３７２６は、延長部３７１８の端部に接触し得る。他の事例において、ストロークリミッタ３７２６の端面３７１０は、隔膜３７０８の一部分に接触し得る。したがって、ストロークリミッタ３７２６の位置の変化は、ストロークリミッタ３７２６が内部アセンブリ３７２４または隔膜３７１８の一部分に接触する場所を変更する。結果的に、内部アセンブリ３７２４の矢印３７３４の方向のストロークが減少し、プローブ３７００の低減したポートサイズをもたらす。
【０１１４】
代替として、シャフト３７３５が、第１の方向とは反対の第２の方向に回転すると、ストロークリミッタ３７２６も第２の方向に回転する。ストロークリミッタ３７２６の第２の方向の回転は、ストロークリミッタ３７２６を後退させる（すなわち、矢印３７３４の方向に移動させる）。結果的に、内部アセンブリ３７２４の矢印３７３４の方向のストロークが増加し、それによって、プローブ３７００のポートサイズが増加する。したがって、ストロークリミッタ３７２６は、伸長または後退して、プローブ３７００のポートサイズを制御し得る。
【０１１５】
さらに他の実現例において、シャフト３７３５の第１の方向の回転は、ストロークリミッタ３７２６の反対方向の回転を生じさせ得る。例えば、上で論じられるタイプの歯車対等の歯車対は、シャフト３７３５とストロークリミッタ３７２６との間に配置され得、よって、シャフト３７３５のある方向の回転は、ストロークリミッタ３７２６の反対方向の回転をもたらす。
【０１１６】
いくつかの事例において、ケーブル３７１５は、外科用コンソールに連結され得る。また、いくつかの事例において、モータ３７１４は、ステッパモータであり得る。例えば、いくつかの実現例において、モータ３７１４は、ＭｉｃｒｏＭｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ（１４８８１  Ｅｖｅｒｇｒｅｅｎ  Ａｖｅｎｕｅ、Ｃｌｅａｒｗａｔｅｒ、Ｆｌｏｒｉｄａ）によって製造される、ＡＤＭ ０６２０シリーズステッパモータであり得る。しかしながら、他のタイプのモータまたは回転デバイスが使用され得る。例えば、回転を与えるために、機械的または流体学的に作動されるデバイスが使用され得る。さらに他の回転デバイスも使用され得る。
【０１１７】
ストロークリミッタ３７２６の場所を変更することは、延長部３７１８がストロークリミッタ３７１２に接触する場所を変更し、それによって、ポートサイズを変更する。本明細書で説明される他のプローブに類似して、例えば医師等のユーザは、外科的手技の前、その間、またはその後の１つ以上の時点で、ポートサイズを調整し得る。ユーザは、プローブ３７００、プローブ３７００に連結される外科用コンソール、または外科用コンソールに連結される、タッチ画面、ボタン、スライダ、フットスイッチ、または他の入力デバイス等の周辺デバイス、のうちの１つ以上に提供され得る制御部と相互作用することによって、ポートサイズを調整し得る。ストロークリミッタ３７１２を動作させるための信号および／または動力は、ケーブル３７１５を介して、プローブ３７００に供給され得る。さらに、本明細書で説明される他の例示的なプローブの１つ以上に対するユーザ入力は、上で説明される様式に類似する様式で実現され得る。
【０１１８】
図３８は、本明細書で説明される硝子体切除プローブの１つ以上とともに使用され得る、例示的なコンソール３８００の概略図を示す。コンソール１０は、本明細書で説明されるコンソール３８００に類似し得る。例示的な硝子体切除プローブ３８１６は、コンソール３８００に連結されて示される。例示的な硝子体切除プローブ３８１６は、本明細書で説明される例示的な硝子体切除プローブのいずれかを代表し得る。コンソール３８００は、プローブ３８１６に動力を提供するために使用され得る。いくつかの事例において、コンソール３８００によって提供される動力は、空気動力であり得る。他の事例において、動力は、電力であり得る。さらに他の事例において、動力は、流体動力でもよい。しかしながら、さらに他の事例において、コンソール３８００は、その動作のための任意の好適な動力をプローブ３８１６に提供し得る。コンソール３８００はまた、コンソール３８００が使用され得る外科的手技の他の態様を監視および／または制御するように動作可能であり得る。例えば、コンソール３８００は、手術部位への流体の注入速度、手術部位からの流体の吸引を制御するように、ならびに１つ以上の患者のバイタルサインを監視するように動作可能であり得る。
【０１１９】
コンソール３８００は、プロセッサ３８０２と、メモリ３８０４と、硝子体切除プローブアプリケーション３８０６を含む１つ以上のアプリケーションとを含み得る。コンソール３８００はまた、１つ以上の入力デバイス３８０８と、ディスプレイ３８１０等の１つ以上の出力デバイスとを含み得る。ディスプレイ３８１０は、下でさらに詳細に論じられる、グラフィカルユーザインターフェースまたはアプリケーションインターフェース（集合的に「ＧＵＩ３８１２」と称される）を表示し得る。ユーザは、コンソール３８００の１つ以上の特徴と相互作用するために、ＧＵＩ３８１２とのインターフェースをとり得る。１つ以上入力デバイス３８０８としては、キーパッド、タッチ画面、マウス、足で操作する入力デバイス（例えば、フットスイッチ）、または任意の他の所望の入力デバイスが挙げられ得る。
【０１２０】
加えて、コンソール３８００は、操作部分３８１４を含み得る。いくつかの事例において、操作部分３８１４は、硝子体切除プローブ、吸引構成要素、ならびに１つ以上のセンサ、ポンプ、弁、および／または硝子体切除プローブ３８１６を動作させるための他の構成要素のための動力源を含み得る。硝子体切除プローブ３８１６は、インターフェースパネル３８１８を介して、コンソール３８００の操作部分３８１４に連結され得る。
【０１２１】
メモリ３８０４は、任意のメモリまたはモジュールを含み得、磁気媒体、光媒体、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、取り外し可能な媒体、または任意の他の好適なローカルもしくはリモートメモリ構成要素が挙げられるが、それらに限定されない、揮発性または不揮発性メモリの形態をとり得る。メモリ３８０４は、他のアイテムの中でも、硝子体切除プローブアプリケーション３８０６を含み得る。硝子体切除プローブアプリケーション３８０６は、硝子体切除プローブ３８１６のカッターのポートサイズ、カッターの速度、デューティサイクル、カッターのパルシング構成等の、硝子体切除プローブ３８１６の態様を操作するための命令を提供し得る。
【０１２２】
メモリ３８０４はまた、クラス、フレームワーク、アプリケーション、バックアップデータ、ジョブ、または任意のパラメータ、変数、アルゴリズム、命令、規則、もしくはそれらへの参照を含む他の情報を記憶し得る。メモリ３８０４はまた、環境および／またはアプリケーション記述データ、１つ以上のアプリケーションのためのアプリケーションデータ、ならびに、仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）アプリケーションもしくはサービス、ファイアウォールポリシー、セキュリティもしくはアクセスログ、印刷もしくは他の報告ファイル、ハイパーテキストマークアップ言語（ＨＴＭＬ）ファイルもしくはテンプレート、関連もしくは未関連のソフトウェアアプリケーションもしくはサブシステム、およびその他のものに関わるデータ、および他のデータ等の、他のタイプのデータを含み得る。結果的に、メモリ３８０４はまた、硝子体切除プローブアプリケーション３８０６等の、１つ以上のアプリケーションからのローカルデータリポジトリ等の、データのリポジトリとみなされ得る。メモリ３８０４はまた、硝子体切除プローブアプリケーション３８０６等の１つ以上のアプリケーションによって利用することができるデータを含み得る。
【０１２３】
アプリケーション３８０６は、１つ以上のアルゴリズム等で受け取ったデータを利用して、結果または出力を決定するように動作可能な命令を含む、１つまたは一群のプログラムを含み得る。決定された結果は、コンソール３８００の態様に影響を及ぼすために使用され得る。アプリケーション３８０６は、硝子体切除プローブ３８１６の態様を制御するための命令を含み得る。例えば、アプリケーション３８０６は、硝子体切除プローブ３８１６のカッターのポートサイズを制御するための命令を含み得る。例えば、アプリケーション３８０６は、操作部分３８１４の１つ以上の調整量を決定し得る。いくつかの事例において、アプリケーション３８０６は、入力デバイス３８０８から受け取る入力に基づいて、ポートサイズを決定し得る。調整は、操作部分３８１４等の、コンソール３８００の１つ以上の構成要素に伝送される１つ以上の制御信号によって実現され得る。例示的なコンソール３８００が示されるが、コンソール３８００の他の実現例は、示されるものよりも多い、少ない、またはそれとは異なる構成要素を含み得る。
【０１２４】
プロセッサ３８０２は、命令を実行し、データを操作して、コンソール３８００の操作、例えば計算操作および論理操作を行うものであり、例えば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、ブレード、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）またはフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）であり得る。図２０は、コンソール３８００の中に単一のプロセッサ３８０２を示すが、特定の必要性に従って複数のプロセッサ３８０２が使用され得、プロセッサ３８０２への言及は、適用可能な場合、複数のプロセッサ３８０２を含む。例えば、プロセッサ３８０２は、コンソール３８００の種々の構成要素および／またはそれに連結されるデバイスからデータを受け取り、受け取ったデータを処理し、それに応じて、コンソール３８００の構成要素および／またはそれに連結されるデバイスの１つ以上にデータを伝送するように適合され得る。図示される実施形態において、プロセッサ３８０２は、硝子体切除プローブアプリケーション３８０６を実行する。
【０１２５】
さらに、プロセッサ３８０２は、それに連結される１つ以上の構成要素に制御信号を伝送し得、またはそこから信号を受け取り得る。例えば、プロセッサ３８０２は、受け取ったデータに応じて制御信号を伝送し得る。いくつかの実現例において、例えば、プロセッサ３８０２は、アプリケーション３８０６を実行し得、それに応じて、操作部分３８１４に制御信号を伝送し得る。
【０１２６】
ディスプレイ３８１０は、情報を開業医等のユーザに表示する。いくつかの事例において、ディスプレイ３８１０は、情報を視覚的に表示するためのモニタであり得る。いくつかの事例において、ディスプレイ３８１０は、ディスプレイおよび入力デバイスの双方として動作し得る。例えば、ディスプレイ３８１０は、ユーザによるタッチまたはディスプレイとの他の接触がコンソール３８００への入力を生成する、タッチセンサ式のディスプレイであり得る。ディスプレイ３８１０は、ＧＵＩ３８１２を介して、ユーザに情報を提示し得る。
【０１２７】
ＧＵＩ３８１２は、ユーザが、アプリケーションまたは他のシステム情報を閲覧する等の任意の好適な目的で、コンソール３８００とのインターフェースをとることを可能にするように動作可能なグラフィカルユーザインターフェースを含み得る。例えば、ＧＵＩ３８１２は、硝子体網膜の外科的手技に関連する詳細情報および／または硝子体切除プローブ３８１６の動作態様を含む、医学的手技と関連付けられる情報を提供することができる。
【０１２８】
全般的に、ＧＵＩ３８１２は、コンソール３８００によって受け取られる、提供される、またはその中で通信される情報の、効果的かつユーザフレンドリな提示をユーザに提供し得る。ＧＵＩ３８１２は、ユーザによって操作される対話型フィールド、プルダウンリスト、およびボタンを有する、複数のカスタマイズ可能なフレームまたはビューを含み得る。ＧＵＩ３８１２はまた、複数のポータルまたはダッシュボードを提示し得る。例えば、ＧＵＩ３８１２は、ユーザが、硝子体切除プローブ３８１６と関連付けられるパラメータを入力し、定義することを可能にする、インターフェースを表示し得る。グラフィカルユーザインターフェースという用語は、１つ以上のグラフィカルユーザインターフェース、および特定のグラフィカルユーザインターフェースの表示のそれぞれを説明するために、単数形または複数形で使用され得ることを理解されたい。実際に、ＧＵＩ３８１２への言及は、本開示の範囲を逸脱することなく、アプリケーション３８０６のフロントエンドまたは構成要素への言及を示し得る。したがって、ＧＵＩ３８１２は、任意のグラフィカルユーザインターフェースを企図する。例えば、いくつかの事例において、ＧＵＩ３８１２は、データを入力し、結果を効果的にユーザに提示するための、汎用ウェブブラウザを含み得る。他の事例において、ＧＵＩ３８１２は、アプリケーション３８０６または他のシステムサービスの種々の特徴を表示するための、および／またはそれらと相互作用するためのカスタマイズした、またはカスタマイズ可能なインターフェースを含み得る。
【０１２９】
いくつかの実現例において、コンソール３８００は、ネットワーク３８２４を通じて、コンピュータ３８２２等の１つ以上のローカルまたはリモートコンピュータと通信し得る。ネットワーク３８２４は、コンソール３８００と、コンピュータ３８２２等の任意の他のローカルまたはリモートコンピュータとの間の無線または有線通信を促進する。例えば、開業医は、アプリケーション３８０６と関連付けられるサービスを含む、コンソール３８００の動作と関連付けられる構成、設定、および／または他の態様と相互作用するために、コンピュータ３８２２を使用し得る。ネットワーク３８２４は、企業のまたはセキュアなネットワークの全部または一部分であり得る。別の実施例において、ネットワーク３８２４は、有線または無線リンク全体にわたって、単にコンソール３８００とコンピュータ３８２２との間のＶＰＮであり得る。そのような例示的な無線リンクは、８０２．１１ａ、８０２．１１ｂ、８０２．１１ｇ、８０２．２０、ＷｉＭａｘ、ＺｉｇＢｅｅ、超広帯域、および数多くの他のものを介したものであり得る。単一のまたは連続するネットワークとして示されるが、ネットワーク３８２４は、ネットワーク３８２４の少なくとも一部分がコンソール３８００、コンピュータ３８２２、および／または他のデバイスの間の通信を促進し得るのであれば、本開示に範囲を逸脱することなく、種々のサブネットワークまたは仮想ネットワークに論理的に分割され得る。
【０１３０】
例えば、コンソール３８００は、一方のサブネットワークを通してリポジトリ３８２６に通信可能に連結され得る一方で、もう一方のサブネットワークを通してコンピュータ３８２２に通信可能連結され得る。換言すれば、ネットワーク３８２４は、種々のコンピューティング構成要素間の通信を促進するように動作可能な、任意の内部もしくは外部の１つもしくは複数のネットワーク、サブネットワーク、またはそれらの組み合わせを包含する。ネットワーク３８２４は、例えばインターネットプロトコル（ＩＰ）パケット、フレームリレーフレーム、非同期転送モード（ＡＴＭ）セル、音声、映像、データ、および他の好適な情報（集合的に、または同じ意味で「情報」と称される）を、ネットワークアドレス間で通信し得る。ネットワーク３８２４としては、１つ以上の、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、インターネットとして知られるグローバルコンピュータネットワークの全てもしくは一部分、および／または１つ以上の場所での任意の他の１つもしくは複数の通信システムが挙げられ得る。ある実施形態において、ネットワーク３８２４は、あるローカルまたはリモートコンピュータ３８２２を介して、ユーザがアクセス可能なセキュアネットワークであり得る。
【０１３１】
コンピュータ３８２２は、任意の通信リンクを使用して、コンソール３８００またはネットワーク３８２４と接続または通信するように動作可能な任意のコンピューティングデバイスであり得る。いくつかの事例において、コンピュータ３８２２は、コンソール３８００と関連付けられる任意の適切なデータ等のデータを受け取り、伝送し、処理し、および記憶するように動作可能な電子コンピューティングデバイスを含み得る。コンピュータ３８２２はまた、ＧＵＩ３８２８を含み得るか、または実行し得る。ＧＵＩ３８２８は、ＧＵＩ３８１２に類似し得る。コンソール３８００に通信可能に連結される任意の数のコンピュータ３８２２があり得ることが理解されるであろう。さらに、図を簡単にするために、コンピュータ３８２２は、１人のユーザによって使用される観点で説明される。しかし、本開示は、多くのユーザが１つのコンピュータを使用し得ること、または１人のユーザが複数のコンピュータを使用し得ることを企図する。
【０１３２】
本開示で使用されるように、コンピュータ３８２２は、パーソナルコンピュータ、タッチ画面端末、ワークステーション、ネットワークコンピュータ、キオスク、無線データポート、スマートフォン、携帯情報端末（ＰＤＡ）、これらのもしくは他のデバイス内の１つ以上のプロセッサ、または任意の他の好適な処理デバイスを包含することを意図する。例えば、コンピュータ３８２２は、外部またはセキュアでないネットワークと無線で接続するように動作可能なＰＤＡであり得る。別の実施例において、コンピュータ３８２２は、キーパッド、タッチ画面、マウス、または情報を受け付けることができる他のデバイス等の入力デバイス、およびデジタルデータ、視覚情報、またはＧＵＩ３８２８等のユーザインターフェースを含む、コンソール３８００またはコンピュータ３８２２の動作と関連付けられる情報を伝える出力デバイスを含む、ラップトップコンピュータであり得る。入力デバイスおよび出力デバイスはどちらも、例えばディスプレイを通してコンピュータ３８２２のユーザからの入力の受け取りおよびユーザへの出力の提供の双方を行うために、磁気コンピュータディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、または他の好適な媒体等の、固定または取り外し可能な記憶媒体を含み得る。
【０１３３】
上で説明されるように、アプリケーション３８０６は、硝子体切除プローブ３８１６の態様を制御するための命令を含み得る。例示的な態様としては、カッターの速度、カッターのポートサイズ、カッターのデューティサイクル、ならびに他のものが挙げられ得る。したがって、コンソール３８００は、例示的な硝子体切除プローブ３８１６のポートサイズを制御するように動作可能であり得る。硝子体切除ポートサイズを制御することにおいて、ユーザは、入力デバイスを介した入力で、所望のポート開口サイズを示し得る。例えば、カッターのポートサイズは、入力デバイス３８０８を介して調整され得る。
【０１３４】
硝子体切除プローブ３８１６が、上で説明される圧電モータ９２６または１１２６に類似する圧電モータ等の圧電モータを含む事例において、ユーザは、入力デバイス３８０８を介して、カッターポートサイズを調整し得る。それに応じて、コンソールは、所望のポートサイズを達成するために、圧電モータに信号を出力し得る。例えば、ポートサイズの増加が指示された場合、コンソール３８００は、ＡＣ電流を出力して、その親ねじの位置を変更させて、ポートサイズを増加させ得る。ポートサイズの減少が指示された場合、コンソール３８００は、ＡＣ電流を出力して、親ねじの位置を変更させて、ポートサイズを減少させ得る。
【０１３５】
硝子体切除プローブ３８１６が、ストロークリミッタ１４６０、１６２６、２２２６、２６２６、３３２６、または３９２６等の、空気圧によって調整可能なストロークリミッタを含む他の事例において、入力デバイス３８０８等を介した、ポートサイズを調整するためのユーザによる入力は、コンソール３８００に、プローブ３８１６に印加される空気圧を変更させる。例えば、いくつかの事例において、ユーザによってポートサイズの減少が指示された場合、コンソール３８００は、プローブ３８１６に供給される空気圧を増加させ得る。代替として、ポートサイズの増加が指示された場合、コンソール３８００は、プローブ３８１６に供給される空気圧を減少させることによって応じ得る。他の事例において、圧力の増加は、ポートサイズの増加を生じさせ得る一方で、圧力の減少は、ポートサイズの減少を生じさせ得る。変更された空気圧は、ストロークリミッタの位置および、その結果、ポートサイズを調整するように動作可能である。
【０１３６】
さらに他の事例において、硝子体切除プローブ３８１６は、上で説明されるパンケーキモータ３５２６またはモータ３７１４等の電気デバイスによって変更される、ストロークリミッタを含み得る。コンソール３８００は、電気デバイスに印加される電圧または電流を変更することによって、ユーザ入力に応じて、硝子体切除プローブ３８１６のポートサイズを変更し得る。
【０１３７】
実施例が上で提供されるが、それらは、単に実施例として提供され、本開示の範囲を制限することを意図しない。
【０１３８】
いくつかの実現例において、入力デバイス３８０８は、有線または無線接続等を介して、コンソール３８００に連結される、フットスイッチであり得る。外科医は、フットスイッチ上の制御部を操作することによってポートサイズを調整し得る。例えば、フットスイッチは、ある範囲内で旋回可能なペダルを含み得、外科医は、その範囲内でペダルを動かすことによってポートサイズを調整し得る。例えば、フットスイッチはまた、切断速度（例えば、内側切断部材１３０が往復運動される速度）、吸引速度（例えば、硝子体切除プローブを通して印加される吸引量）、およびデューティサイクルを調整するために、１つ以上のボタン等の他の制御部を含み得る。硝子体切除プローブのこれらの態様のいずれかは、他の態様とは独立に変更され得る。
【０１３９】
本明細書では数多くの態様を説明してきたが、いくつかの実現例は、特徴の全てを含み得る一方で、他の実現例は、他の特徴を省略しながらいくつかの特徴を含み得ることを理解されたい。すなわち、種々の実現例は、本明細書で説明される特徴の１つ、いくつか、または全てを含み得る。
【０１４０】
本明細書で説明される例示的なプローブの１つ以上は、空気圧という状況で説明されるが、本開示は、そのように限定されない。むしろ、本明細書で説明されるプローブの１つ以上は、例えば液圧的または電気的に動作され得、本開示の範囲は、プローブを動作させるこれらのならびに他の様式を包含することを意図する。
【０１４１】
いくつかの実現例を説明してきた。それでも、本開示の趣旨および範囲から逸脱することなく、種々の変更が行われ得ることが理解されるであろう。したがって、他の実現例は、以下の特許請求の範囲の範囲内である。
【図１】
2015507496.tif 000003
【図２】
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【図３】
2015507496.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015507496.tif 000007
【図６】
2015507496.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2015507496.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
2015507496.tif 000034
【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【国際調査報告】
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