(57)【要約】  テーブルアダプタ及びジョイントアセンブリは、医療処置、例えば医療撮像処置又は撮像処置及び外科的処置との組合わせ中にテーブルで使用するように構成される。テーブルアダプタは、テーブルの一部に、直接的又は間接的に接続可能である。ジョイントアセンブリは、ジョイントアセンブリが回転調整可能となるようにシャフト周りでテーブルアダプタに接続する。頭部固定装置は、頭蓋クランプの形態でジョイントアセンブリに取り付け可能である。ジョイントアセンブリは、調整のために４つの接続部を有するほぼ平行四辺形状を有し、これらの４つの接続部は選択的に、単一のアクチュエータを使用して互いに対してロック又はロック解除することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブルに対して患者の頭部を固定する医療処置で使用する装置であって、当該装置が、
（ａ）アダプタと、
（ｂ）前記アダプタに接続するように構成されたジョイントアセンブリであって、前記アダプタに対して選択的に回転調整が可能である、ジョイントアセンブリと、
（ｃ）前記ジョイントアセンブリに接続するように構成された頭部固定装置とを具え、
前記ジョイントアセンブリがさらに、前記頭部固定装置を配置するために少なくとも２つの方向に調整可能であることを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、前記アダプタが、
（ａ）シャフトであって、前記ジョイントアセンブリを配置し、選択的に回転可能である、シャフトと、
（ｂ）第１の星形インターフェイスであって、前記ジョイントアセンブリの第２の星形インターフェイスを選択的に係合するように構成された第１の星形インターフェイスとを具えることを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項２に記載の装置において、前記アダプタの前記第１の星形インターフェイスが前記シャフトの回転に応じて平行移動することを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項１に記載の装置において、前記アダプタがピンを具え、前記ジョイントアセンブリがスロットを具え、前記スロットが前記ピンを受け取るように構成され、前記ピン及び前記スロットが前記アダプタに対する前記ジョイントアセンブリの回転調整機能の範囲を規定することを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項１に記載の装置において、前記ジョイントアセンブリが、
（ａ）遠位接続部であって、前記頭部固定装置に接続する遠位接続部と、
（ｂ）近位接続部であって、前記アダプタに接続する近位接続部と、
（ｃ）中央接続部であって、前記遠位接続部と前記近位接続部とに接続する中央接続部とを具えることを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項５に記載の装置において、前記中央接続部が平行四辺形状を具えることを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項５に記載の装置において、前記中央接続部が、
（ａ）複数のアームであって、平行四辺形状に設定可能である複数のアームと、
（ｂ）第１のコネクタであって、前記複数のアームの選択的な調整を許容するように構成された第１のコネクタと、
（ｃ）第２のコネクタであって、前記複数のアームの選択的な調整を許容するように構成された第２のコネクタとを具えることを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項１に記載の装置において、前記ジョイントアセンブリが中央接続部を具え、前記中央接続部が前記ジョイントアセンブリを調整する４つの接続部を具えることを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項８に記載の装置において、前記調整する４つの接続部は、単一のアクチュエータを使用してロック可能であることを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の装置において、前記ジョイントアセンブリが、
（ａ）複数の穴を有する複数のアームと、
（ｂ）第１のロック部材を具える第１のコネクタであって、前記第１のロック部材が、前記複数の穴の第１の選択した穴の第１のロック面に選択的に係合するように構成された第１のギヤ部を具える、第１のコネクタと、
（ｃ）第２のロック部材を具える第２のコネクタであって、前記第２のロック部材が、前記複数の穴の第２の選択した穴の第２のロック面に選択的に係合するように構成された第２のギヤ部を具える、第２のコネクタとを具えることを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の装置において、前記第２のコネクタがさらに第３のロック部材を具え、前記第３のロック部材が、前記複数の穴の第３の選択した穴の第３のロック面に選択的に係合するように構成された第３のギヤ部を具えることを特徴とする装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の装置において、前記第１及び第２のロック部材は、前記ジョイントアセンブリを選択的にロック及びロック解除するために前記複数の穴の中で平行移動することを特徴とする装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の装置において、前記アダプタ及び前記ジョイントアセンブリが放射線透過性材料で構成されることを特徴とする装置。
【請求項１４】
請求項１に記載の装置において、前記頭部固定装置が頭蓋クランプを具えることを特徴とする装置。
【請求項１５】
テーブルに対して患者の頭部を固定する医療処置で使用する装置であって、当該装置が、
（ａ）アダプタと、
（ｂ）前記アダプタに接続するように構成されたジョイントアセンブリであって、高さ調整を提供するアダプタに対して回転自在に調整可能であり、さらに側方に調整可能であり、更なる調整のために展開可能である、ジョイントアセンブリとを具えることを特徴とする装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の装置がさらに、前記ジョイントアセンブリに接続可能な頭部固定装置を具えることを特徴とする装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の装置において、前記頭部固定装置が頭蓋クランプを具えることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
〔優先権〕
本願は、２０１２年８月２８日に提出され、「テーブルアダプタ」と表題された米国仮特許出願第６１／６９４，２４６号の優先権を主張し、この開示を本書に援用する。
【０００２】
本開示は、手術及び撮像を含む頭部及び頚部処置の医療分野に関し、特にそのような処置で患者を固定するために使用される特定の医療機器に関する。そのような処置では、テーブル又はボード構造体（例えば、手術台、ＯＲテーブル、輸送テーブル、輸送ボードなど）に患者を配置し、次いでヘッドレストなどの装置を使用して、時に頭蓋クランプの形態で、固定することができる。そのようなシステムで使用する代表的な頭蓋クランプは、ＤＯＲＯ（登録商標）ヘッドレストシステムと呼ばれる製品ラインでｐｒｏ  ｍｅｄ  ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ有限会社から利用可能である。撮像処置が関係する場合、固定した患者をＭＲＩマシンのガントリの中に配置することができる。幾つかの実施例では、頭部及び／又は頚部画像を取得するために患者の固定した頭部周りにＭＲＩヘッドコイルを配置することができる。
【背景技術】
【０００３】
様々なヘッドレストシステムが製作され使用されてきたが、発明者より前に本書に記載したような発明を誰も作製しておらず使用していない。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
明細書は、特に本発明を指摘し明確に主張する請求項で終えているが、同じ参照符号が同じ要素を特定する添付図面に関連して取り入れた特定の実施例の以下の記載から本発明を良く理解できるだろう。
【０００５】
【図１】図１は、患者を固定するために使用する代表的なシステムの斜視図を示す。
【図２】図２は、頭蓋クランプなしで示した図１のシステムの斜視図を示す。
【図３】図３は、テーブルアダプタ及びジョイントアセンブリの組合わせの底面図を示す。
【図４】図４は、テーブルアダプタ及びジョイントアセンブリの組合わせの正断面図を示す。
【図５】図５は、テーブルアダプタ及びジョイントアセンブリの部分的に分解した斜視図を示す。
【図６】図６は、完全に格納した位置で示したジョイントアセンブリの平面図を示す。
【図７】図７は、完全に展開した位置で示したジョイントアセンブリの平面図を示す。
【図８】図８は、片側に調節して示したジョイントアセンブリの平面図を示す。
【図９】図９は、図８に示す側と反対側に調整して示したジョイントアセンブリの平面図を示す。
【図１０】図１０は、ジョイントアセンブリの部分的に分解した斜視図を示す。
【図１１】図１１は、部分的に分解して示したジョイントアセンブリの側断面図を示す。
【図１２】図１２は、閉じた状態又はロック状態のジョイントアセンブリの側断面図を示す。
【０００６】
図面は決して限定するように意図しておらず、本発明の様々な実施形態は、必ずしも図面に示さない様々な他の方法で実施できるように意図している。明細書に組み込まれ、その一部を形成する添付図面は、本発明の幾つかの態様を示し、その明細書と共に、本発明の原理を説明するのに役立つ。しかしながら、本発明は示したとおりの構成に限定されないことを理解されたい。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明の特定の実施例の以下の記載は、本発明の範囲を限定するために使用すべきでない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は以下の記載から当業者に明らかになるであろう。理解されるように、本発明は、本発明から全く外れることなく、他の異なる自明な態様が可能である。したがって、図面及び明細書は、本来例示的であり限定的でないとみなすべきである。
【０００８】
図１は、患者の医療処置で頭部を固定するために使用することができる代表的な装置（１０）の構成要素を示す。装置（１０）は、輸送テーブル（１００）、テーブルアダプタ（２００）、ジョイントアセンブリ（３００）、及び頭蓋クランプ（４００）を具える。
【０００９】
図示した変形例では、手術室から撮像室に患者を輸送する医療処置中に輸送テーブル（１００）を使用することができる。輸送テーブル（１００）は、テーブル面（１０２）及び陥凹部（１０４）を具える。輸送テーブル（１００）は、標準的なＯＲテーブルに接続可能又はドッキング可能になるように構成される。図１及び図２に示すように、輸送ボード（１０６）は輸送テーブル（１００）に取り付け可能である。輸送ボード（１０６）は、患者を支持することができるほぼ平らな面で構成される。さらに、本実施例では、輸送ボード（１０６）にテーブルアダプタ（２００）を取り付け可能である。以下でさらに記載するように、テーブルアダプタ（２００）にジョイントアセンブリ（３００）を取り付け、ジョイントアセンブリに頭蓋クランプ（４００）を接続する。輸送テーブル（１００）をＯＲテーブルに取り付け、輸送ボード（１０６）を輸送テーブル（１００）に取り付けた状態で、手術室から撮像室に患者を移動することができる。撮像の準備ができると、ＭＲＩマシンのガントリの中にスライドするＭＲＩマシンのトラック又はテーブルに輸送テーブル（１００）及び輸送ボード（１０６）の組合わせを配置することができるように、取り付けた輸送ボード（１０６）を含む、輸送テーブル（１００）は、標準的なＯＲテーブルから切り離すか又は取り外すことができる。撮像が完了した後、輸送ボード（１０６）及び輸送テーブル（１００）の組合わせは再度ＯＲテーブルにドッキングすることができ、患者を手術室又は別の場所に戻すことができる。さらに外科的処置が必要な場合、輸送ボード（１０６）は輸送テーブル（１００）から取り外し、標準的なＯＲテーブルに接続することができる。上記構成により、患者は、手術処置中、輸送処置中、撮像処置中に頭蓋クランプ（４００）に対して固定された位置を維持することができる。
【００１０】
図示した変形例では、輸送テーブル（１００）の陥凹部（１０４）は輸送ボード（１０６）に接続された付属の固定要素のスペースを提供する。ＭＲＩガントリはスペースを制限する場合があるので、システムの高さを最低にしようとするときにこれが有用になる。しかしながら、輸送テーブル（１００）は全ての変形例で陥凹部（１０４）を有する必要はない。例えば、幾つかの変形例では、輸送テーブル（１００）が固体の平らな支持面を具えることができる。幾つかの他の変形例では、輸送テーブル（１００）が、固体の平らな支持面である固定部と、頭部及び頚部の近くの別の調節可能な支持部とを具えることができ、当該支持部は前記固定部に対して下げることができ、テーブルアダプタ（２００）とジョイントアセンブリ（３００）の高さを補完することができる。本書の教示を考慮すれば、他のテーブルや輸送テーブル（１００）の変更が当業者に明らかであろう。
【００１１】
図１の図示した変形例では、頭蓋クランプ（４００）が、アーム（４０２）の各端部に固定アセンブリ（４０４、４０６）を備えたアーム（４０２）を具える。固定アセンブリ（４０４、４０６）は、頭蓋クランプ（４００）に対して患者を固定するために患者の頭部に接触するように構成される。頭蓋クランプ（４００）はさらに、頭蓋クランプ（４００）をジョイントアセンブリ（３００）に取り付けるように構成されたコネクタ（４０８）を具える。コネクタ（４０８）は、図２で分かるようにジョイントアセンブリ（３００）のねじ穴（３０２）と星形インターフェイス（３０４）とに係合するねじロッド（図示せず）及び星形インターフェイス（図示せず）を具える。図示した変形例は患者を固定するために患者に接触する装置として頭蓋クランプ（４００）を示すが、他の変形例では頭蓋クランプ（４００）を別の頭部固定装置、例えばハロ型装置に置き換えることができる。本書の教示を考慮すれば、装置（１０）に使用される適切な頭部固定装置が当業者に明らかであろう。
【００１２】
図２は、輸送テーブル（１００）に接続する輸送ボード（１０６）と接続したテーブルアダプタ（２００）及びジョイントアセンブリ（３００）の組合わせを示す。図示する変形例では、テーブルアダプタ（２００）が複数の穴（２０２）を具える。テーブルアダプタ（２００）を輸送ボード（１０６）に接続するために締め具（図示せず）が使用される。例えば、ある変形例において締め具は、穴（２０２）及び輸送ボード（１０６）の対応する穴の中を通るボルト又はねじである。テーブルアダプタ（２００）の穴（２０２）及び／又は輸送ボード（１００）の対応する穴は、テーブルアダプタ（２００）を輸送ボード（１０６）に取り付けるために使用される締め具のタイプに依存して平滑にするか又はねじ切りすることができる。幾つかの他の変形例では、輸送ボード（１０６）以外の構造体にテーブルアダプタ（２００）を接続することができる。例えば、ＯＲテーブルにテーブルアダプタ（２００）を直接接続することができ、又はＯＲテーブル或いは類似のテーブルのベースユニット若しくは他の中間構造体にテーブルアダプタ（２００）を接続することができる。さらに幾つかの変形例では、テーブルアダプタ（２００）を省略することができ、ＯＲテーブルに接続するベースユニット、例えばＯＲテーブルのサイドレールに取り付けているベースユニットによってジョイントアセンブリ（３００）を接続することができる。さらにその上、テーブルアダプタ（２００）及び／又はジョイントアセンブリ（３００）に標準的なテーブルのロッドを使用することができる。本書の教示を考慮すれば、ある種類の患者支持装置に、直接的又は間接的の何れかで、テーブルアダプタ（２００）及び／又はジョイントアセンブリ（３００）を接続する他の方法が当業者に明らかであろう。
【００１３】
図２及び図３の図示した変形例に示すように、ジョイントアセンブリ（３００）は、その遠位端に星形インターフェイス（３０４）を備えた遠位接続部（３０６）を具え、これは頭蓋クランプ（４００）に接続するように構成される。その近位端には、ジョイントアセンブリ（３００）が近位接続部（３０８）を具え、これはテーブルアダプタ（２００）に接続するように構成される。ジョイントアセンブリ（３００）の底面には、アクチュエータ（３１０、３１２）がある。アクチュエータ（３１０、３１２）は、遠位接続部（３０６）及び近位接続部（３０８）のそれぞれの中を延在する。アクチュエータ（３１０、３１２）はさらに、中央接続部（３１４）の中を延在する。中央接続部（３１４）は、図示した変形例では平行四辺形部材として構成される。以下でさらに論じるように、アクチュエータ（３１０、３１２）は、中央接続部（３１４）と、取り付けられた近位接続部（３０８）及び遠位接続部（３０６）とを選択的にロック及びロック解除することによって、中央接続部（３１４）の調整機能を制御する。
【００１４】
図４及び図５は、これらの構成要素間の接続と調整機能とを示すテーブルアダプタ（２００）及びジョイントアセンブリ（３００）を示す。テーブルアダプタ（２００）は、テーブル取付部材（２０４）、第１の側方部材（２０６）、第２の側方部材（２０８）、及びコネクタ（２１０）を具える。テーブル取付部材（２０４）は、対応する係合特徴を使用して第１及び第２の側方部材（２０６、２０８）に接続する。図示する変形例では、当該対応する係合特徴が、第１及び第２の側方部材（２０６、２０８）の突起（２１２、２１４）、及びテーブル取付部材（２０４）内の相補的形状の溝である。この構成により、テーブル取付部材（２０４）に両側から第１及び第２の側方部材（２０６、２０８）を摺動させることができる。幾つかの他の変形例では、第１及び第２の側方部材（２０６、２０８）と、テーブル取付部材（２０４）とを一体的な構造又は組み立てられた分離不可能な構造にすることができる。本書の教示を考慮すれば、第１及び第２の側方部材（２０６、２０８）をテーブル取付部材（２０４）に接続する他の方法が当業者に明らかであろう。
【００１５】
第１の側方部材（２０６）は、第１の側方部材（２０６）の中を延在する穴を具え、コネクタ（２１０）は、第１の側方部材（２０６）の穴の中を延在するシャフト（２１６）を具える。シャフト（２１６）の片側には、アクチュエータ（２１８）が接続される。図示した変形例では、アクチュエータ（２１８）がノブの形態を取る。アクチュエータ（２１８）及びシャフト（２１６）はそれらが固定されるように接続され、これによりアクチュエータ（２１８）の回転がシャフト（２１６）の対応する回転を生じる。本実施例では、アクチュエータ（２１８）は接続ピンを使用してシャフト（２１６）に固定される。幾つかの変形例では、シャフト（２１６）は、代わりに又は加えて、アクチュエータ（２１８）にねじ接続することができる。
【００１６】
アクチュエータ（２１８）は、ピン（図示せず）を受けるように構成された溝（２２０）を具える。また、ピンはピンが固定されたままになるように第１の側方部材（２０６）の中で穴にフィットする。この構成は、アクチュエータ（２１８）が回転できるが、第１の側方部材（２０６）に対して平行移動しないように、アクチュエータ（２１８）を第１の側方部材（２０６）に固定する。
【００１７】
アクチュエータ（２１８）の反対側のシャフト（２１６）の端部には、シャフト（２１６）がねじ切りされ、ロック部材（２２２）にねじ接続する。ロック部材（２２２）は、第２の側方部材（２０８）に最も近い近位接続部（３０８）の側面に面する星形インターフェイス（２２４）を具える。ロック部材（２２２）は、ロック部材（２２２）の中を延在するねじ穴（２２６）を有する。シャフト（２１６）は、ねじ穴（２２６）の中で延在し、ねじ穴（２２６）と螺合する。ロック部材（２２２）は、第１の部分（２２８）及び第２の部分（２３０）を具える。図示した変形例では、第１の部分（２２８）が円筒状である。ロック部材（２２２）の第２の部分（２３０）は、複数の突出形状又は星形と呼ぶことができる。第２の部分（２３０）は、幾つかの実施例において複数の突出構造又は星形の特徴と呼ぶことができる。また、幾つかの実施例では、ロック部材（２２２）、及び本書に記載した他のロック部材を多角形と呼ぶことができる。ねじ穴（２２６）は、第１及び第２の部分（２２８、２３０）の双方の中に延在する。
【００１８】
アクチュエータ（２１８）及びシャフト（２１６）が回転する際、ロック部材（２２２）の第２の部分（２３０）が第２の側方部材（２０８）の溝（２３２）の中に保持され、溝（２３２）は第２の部分（２３０）の形状に対して相補的な形状を有するので、ロック部材（２２２）は回転しない。このように、第２の部分（２３０）と溝（２３２）との間の干渉がロック部材（２２２）の回転を妨げる。したがって、シャフト（２１６）が回転するとき、ロック部材（２２２）はシャフト（２１６）とのねじ接続に沿って平行移動する。ロック部材（２２２）のこの平行移動の動作により、星形インターフェイス（２２４）が、ジョイントアセンブリ（３００）の対応する星形インターフェイス（３１６）と係合するか、又はその係合から外れる。星形インターフェイス（２２４）と星形インターフェイス（３１６）との間のこの係合は、テーブルアダプタ（２００）に対して所定の位置にジョイントアセンブリ（３００）を固定又はロックする。また、星形インターフェイス（２２４）と星形インターフェイス（３１６）との間のこの係合解除は、ジョイントアセンブリ（３００）が所望の位置までシャフト（２１６）周りを調整可能に回転することができるように調整を可能にするか、又はジョイントアセンブリ（３００）のロックを解除する。本実施例では、組み立てた場合に、星形インターフェイス（２２４）がジョイントアセンブリ（３００）の対応する星形インターフェイス（３１６）と係合するときと、星形インターフェイス（２２４）がジョイントアセンブリ（３００）の対応する星形インターフェイス（３１６）と係合しないときとの双方で、第２の部分（２３０）は溝（２３２）と接触したままである。
【００１９】
シャフト（２１６）周りの回転によってジョイントアセンブリ（３００）を調整することは、ジョイントアセンブリ（３００）に取り付ける頭蓋クランプ（４００）の高さ調整を提供することとなる。さらに、この調整はまた、頭蓋クランプ（４００）の角度を調整する機能を提供する。例えば、頭蓋クランプ（４００）は、幾つかの変形例では、輸送ボード（１０６）にほぼ垂直にすることができるが、他の変形例では、頭蓋クランプ（４００）は、ここで記載した回転調整によって輸送ボード（１０６）に対して別の適切な角度を有することができる。
【００２０】
図５を参照すると、テーブルアダプタ（２００）はさらに、ジョイントアセンブリ（３００）の近位接続部（３０８）のスロット（３１８）の中に受け取られるように構成されたピン（２３４）を具える。スロット（３１８）の中へのピン（２３４）のこの挿入は、テーブルアダプタ（２００）のシャフト（２１６）周りのジョイントアセンブリ（３００）の回転調整機能の範囲を規定する。幾つかの変形例では、ピン（２３４）及びスロット（３１８）を全て省略してもよい。また、ピン（２３４）及びスロット（３１８）を含む変形例では、ジョイントアセンブリ（３００）と頭蓋クランプ（４００）がピン（２３４）で静止することができるように、例えば、ジョイントアセンブリ（３００）に対してロック部材（２２２）をロック解除するためにアクチュエータ（２１８）を使用するときにジョイントアセンブリ（３００）が下方位置へ誤って回転しないように、これらの構成要素が下部ストッパとして作用する。
【００２１】
図６〜図９は、ジョイントアセンブリ（３００）を示し、調整の範囲を示している。図６の図示した変形例に示すように、完全に格納した位置にジョイントアセンブリ（３００）を調整することができる。この位置では、中央接続部（３１４）は、近位接続部（３０８）と遠位接続部（３０６）との間の距離が最短になるように、折り畳み構成を有する。図７の図示した変形例に示すように、完全に展開した位置にジョイントアセンブリ（３００）を調整することができる。この位置では、中央接続部（３１４）は、近位接続部（３０８）と遠位接続部（３０６）との間の距離が最長になるように、展開構成を有する。図８及び図９の図示した変形例に示すように、左位置又は右位置にジョイントアセンブリ（３００）を調整することができる（また時に左右調整又は側方調整と呼ぶ）。この左右調整又は側方調整は、以下でさらに記載するようなボルト（３２４）及び／又はボルト（３２８）によって規定された軸周りで回転する中央接続部（３１４）によって生じる。展開位置と折り畳み位置との間で及び左右位置の間で、ジョイントアセンブリ（３００）を少なくとも２つの方向に調整可能であると考察することができる。ジョイントアセンブリ（３００）の調整の範囲により、上記範囲の調整又はその間の何れの場所にも調整することが可能である。さらに、そのような調整を行う場合、ほぼ垂直な方向に星形インターフェイス（３０４）と星形インターフェイス（３１６）を維持することが可能である。他の実施例では、星形インターフェイス（３０４）が星形インターフェイス（３１６）の方向に対して他の所望の方向を有するように、遠位接続部（３０６）を回転調整することができる。例えば、星形インターフェイス（３０４）が星形インターフェイス（３１６）に対して約４５度の角度になるように、遠位接続部（３０６）を調整することができる。本書の教示を考慮すれば、星形インターフェイス（３０４、３１６）の他の角度及び配置が当業者に明らかであろう。
【００２２】
図１０〜図１２は、ジョイントアセンブリ（３００）のさらに詳細な図を示し、そのロックと調整の特徴及び構造を示す。図１０を参照すると、ジョイントアセンブリ（３００）の中央接続部（３１４）が近位コネクタ（３２０）及び遠位コネクタ（３２２）を具える。近位コネクタ（３２０）は、ボルト（３２４）、ロック部材（３２６）、及びアクチュエータ（３１２）を具える。遠位コネクタ（３２２）は、ボルト（３２８）、上部ナット（３３０）、上部ロック部材（３３２）、スペーサ（３３４）、下部ロック部材（３３６）、下部ナット（３３８）、及びアクチュエータ（３１０）を具える。近位コネクタ（３２０）及び遠位コネクタ（３２２）は、ジョイントアセンブリ（３００）の状態をロック状態又は調整不可能な状態からロック解除状態又は調整可能な状態に変更するよう作動する。さらに、以下でさらに記載するように、ジョイントアセンブリ（３００）がロック状態にある場合、ジョイントアセンブリ（３００）は依然として上記で論じたようにテーブルアダプタ（２００）に対して回転調整することができる。
【００２３】
ジョイントアセンブリ（３００）の中央接続部（３１４）は、互いに対して調節することができるアーム（３４０、３４２、３４４、３４６）を具える。各アーム（３４０、３４２、３４４、３４６）は、各端部につき、２つの穴を具える。各アーム（３４０、３４２、３４４、３４６）は、穴及び適切な締め具の配列によって２つの他のアーム（３４０、３４２、２４４、３４６）に接続する。アーム（３４２、３４６）の最も近位（アダプタ（２００）に最も近い方向の）領域では、アーム（３４２、２４６）が近位接続部（３０８）に接続する。アーム（３４０、３４４）の最も遠位（頭蓋クランプ（４００）に最も近い方向の）領域では、アーム（３４０、３４４）が遠位接続部（３０６）に接続する。中央接続部（３１４）の中央領域では、アーム（３４０、３４６）及びアーム（３４２、３４４）が、軸受又は他の調整可能で回転可能な接続を許容する他の適切な締め具を介して互いに回転自在に接続する。
【００２４】
図１１を参照すると、アーム（３４６）の近位穴がロック面（３４８）を具える。ロック面（３４８）は、ロック部材（３２６）のギヤ部（３６２）に相補的な歯を係合するように構成された歯を具える。同様に、アーム（３４０、３４４）の遠位穴は、ロック面（３５０、３５２）を具える。ロック面（３５０）は、上部ロック部材（３３２）のギヤ部（３６４）に相補的な歯を係合するように構成された歯を具える。ロック面（３５２）は、下部ロック部材（３３６）のギヤ部（３６６）に相補的な歯を係合するように構成された歯を具える。図示した変形例に示すように、アーム（３４０、３４２、３４４、３４６）の穴の他の領域は平滑面を有する。
【００２５】
図１０を再び参照すると、近位コネクタ（３２０）のボルト（３２４）が、近位接続部（３０８）の穴（３５６）の中のねじ山に螺合するねじ部（３５４）を具える。近位接続部（３０８）はさらに、ロック部材（３２６）の複数の突出部又は星形の特徴（３６０）を補完するように形成された穴（３５８）を含む。組み立てたとき、複数の突出部（３６０）が穴（３５８）の中に受け取られ、複数の突出部（３６０）と穴（３５８）との間の接触がロック部材（３２６）の回転を妨げる。ロック部材（３２６）は、アクチュエータ（３１２）のねじ穴（３７０）に係合するねじ部（３６８）を具える。アクチュエータ（３１２）は、近位接続部（３０８）の下部部分の中に固定されるピン（３７４）を受け取る溝（３７２）を具える。組み立てたとき、アクチュエータ（３１２）が平行移動することなく所定の位置で回転する。さらに、ロック部材（３２６）が、穴（３７０）とのその螺合及びアクチュエータ（３１２）の回転に基づいてボルト（３２４）によって規定された軸に沿って平行移動することができる。ロック部材（３２６）は、組み立てたときにボルト（３２４）が延在する穴（３７６）を具える。操作中、アクチュエータ（３１２）の回転により、ロック部材（３２６）はアクチュエータ（３１２）を回転する方向に依存してボルト（３２４）に沿って上又は下へ平行移動する。ロック部材（３２６）のギヤ部（３６２）がアーム（３４６）のロック面（３４８）に整列し係合すると、アーム（３４６）とアーム（３４２）との間の接続がロックされる。ロック部材（３２６）のギヤ部（３６２）がアーム（３４６）のロック面（３４８）に整列せず係合しないと、アーム（３４６）とアーム（３４２）との間の接続がロック解除される。このロック解除状態では、ロック部材（３２６）のギヤ部（３６２）がロック部材（３２６）の下方の平行移動によりロック面（３４８）より下に配置される。
【００２６】
図１０〜図１２を再び参照すると、遠位コネクタ（３２２）のボルト（３２８）が、遠位接続部（３０６）の穴（３８０）の中のねじ山に螺合するねじ部（３７８）を具える。幾つかの変形例では、ボルト（３２８）の端部がさらにねじ切りされ、アクチュエータ（３１０）の穴（３８８）の中で着座するねじナット（３３８）に係合する。この係合又は複数の係合は、所定の位置にボルト（３２８）を保持する。遠位接続部（３０６）はさらに、下部ロック部材（３３６）の複数の突出部又は星形の特徴（３８４）を補完するように形成された穴（３８２）を含む。組み立てたとき、複数の突出部（３８４）が穴（３８２）の中に受け取られ、複数の突出部（３８４）と穴（３８２）との間の接触が係止部材（３３６）の回転を妨げる。ロック部材（３３６）は、アクチュエータ（３１０）のねじ穴（３８８）に係合するねじ部（３８６）を具える。アクチュエータ（３１０）は、幾つかの変形例において、遠位接続部（３０６）の下部部分の中に固定されるピン（３７４）に類似した１つ又は複数のピン（図示せず）を受け取る溝（３９０）を具える。組み立てたとき、アクチュエータ（３１０）が平行移動することなく所定の位置で回転する。さらに、下部ロック部材（３３６）が、穴（３８８）との螺合及びアクチュエータ（３１０）の回転に基づいてボルト（３２８）によって規定された軸に沿って平行移動することができる。下部ロック部材（３３６）は、組み立てたときにボルト（３２８）が延在する穴（３９２）を具える。操作中、アクチュエータ（３１０）の回転により、下部ロック部材（３３６）はアクチュエータ（３１０）を回転する方向に依存してボルト（３２８）に沿って上又は下へ平行移動する。下部ロック部材（３３６）のギヤ部（３６６）がアーム（３４４）のロック面（３５２）に整列し係合すると、アーム（３４４）とアーム（３４０）との間の接続がロックされる。下部ロック部材（３３６）のギヤ部（３６６）がアーム（３４４）のロック面（３５２）に整列せず係合しないと、アーム（３４４）とアーム（３４０）との間の接続がロック解除される。このロック解除状態では、下部ロック部材（３３６）のギヤ部（３６６）が、下部ロック部材（３３６）の上方の平行移動によりロック面（３５２）より上に配置される。
【００２７】
図示した変形例では、遠位コネクタ（３２２）がさらに、下部ロック部材（３３６）に隣接するスペーサ又はチューブ（３３４）を具える。スペーサ（３３４）は、ねじ切り上部（３９４）と、ねじ切り下部（３９６）とを具える。下部（３９６）は、ねじ接続又は下部ロック部材（３３６）にスペーサ（３３４）を接続する他の適切な接続によって穴（３９２）の上部に固定される。ねじ切り上部（３９４）は、上部ロック部材（３３２）の穴（３９８）の中を延在し、上部ナット（３３０）にねじ接続する。上部ナット（３３０）は、上部ロック部材（３３２）の穴（３９８）の上部の溝の中に着座する。スペーサ（３３４）と上部ナット（３３０）との間にねじ接続は、上部ロック部材（３３２）をスペーサ（３３４）に効果的に接続する。組み立てたとき、ボルト（３２８）が上部ナット（３３０）、上部ロック部材（３３２）、スペーサ（３３４）、及び下部ロック部材（３３６）の中を延在するように、スペーサ（３３４）がさらに穴（３９９）を具える。この構成により、下部ロック部材（３３６）の平行移動が上部ロック部材（３３２）の同じ（大きさ及び方向の）平行移動にもたらすように、下部ロック部材（３３６）及び上部ロック部材（３３２）が効果的かつ間接的に接続される。図示した変形例はスペーサ（３３４）及び上部ロック部材（３３２）を含むが、これらは全ての変形例で要求されるものではない。例えば、幾つかの他の変形例では、遠位コネクタ（３２２）が近位コネクタ（３２０）に類似する、１つのロック部材のみを有することができる。
【００２８】
上部ロック部材（３３２）はさらに、複数の突出部又は星形の特徴（３０１）を具える。穴（３８０）は、複数の突出部（３０１）に対して相補的な形状を有する下部（３０３）を含む。組み立てたとき、複数の突出部（３０１）が穴（３８０）の下部（３０３）の中に受け取られる。また、複数の突出部（３０１）及び下部（３０３）の相補的な形状の接触は、上部ロック部材（３３２）が回転するのを妨げるが、同時に上部ロック部材（３３２）が平行移動するのを許容する。
【００２９】
操作中、アクチュエータ（３１０）を回転すると、下部ロック部材（３３６）が、アクチュエータ（３１０）の穴（３８８）とのその螺合に基づいてボルト（３２８）によって規定された軸に沿って平行移動する。これらの構成要素は上述したように下部ロック部材（３３６）と間接的に接続するので、スペーサ（３３４）及び上部ロック部材（３３２）がさらに平行移動する。したがって、スペーサ（３３４）と上部ロック部材（３３２）との間、及びスペーサ（３３４）と下部ロック部材（３３６）との間の接続により、上部ロック部材（３３２）が下部ロック部材（３３６）と調和して平行移動する。本実施例では、この調和した平行移動が上方の平行移動及び下方の平行移動の双方に適用され、平行移動の方向はアクチュエータ（３１０）の回転方向によって決定される。
【００３０】
下部及び上部ロック部材（３３６、３３２）の平行移動する動作により、上部ロック部材（３３２）のギヤ部（３６４）の歯がアーム（３４０）の遠位側のロック面（３５０）と係合するか又は係合解除する（この場合はノブの回転方向及び関連する構成要素の平行移動の方向に依存している）。同様に、下部及び上部ロック部材（３３６、３３２）の平行移動する動作により、下部ロック部材（３３６）のギヤ部（３６６）の歯が、アーム（３４４）の遠位側のロック面（３５２）と係合又は係合解除する（この場合ノブの回転方向及び関連する構成要素の平行移動の方向に依存している）。図示した変形例では、遠位コネクタ（３２２）がロック解除状態にあるとき、ギヤ部（３６４、３６６）がそれぞれロック面（３５０、３５２）に配置されるように、下部ロック部材（３３６）及び上部ロック部材（３３２）が配置される。遠位コネクタ（３２２）がロック状態にあるとき、ギヤ部（３６４、３６６）がそれぞれロック面（３５０、３５２）と整列して配置されるように、下部ロック部材（３３６）及び上部ロック部材（３３２）が平行移動する。他の幾つかの変形例では、遠位コネクタ（３２２）を具える構成要素のねじ切リ領域を変更して下部ロック部材（３３６）及び上部ロック部材（３３２）の平行移動を制御し、アクチュエータ（３１０）を作動するときにそれらが反対の方向に平行移動することができる。そのような実施例では、スペーサ（３３４）が下部及び上部ロック部材（３３６、３３２）を接続するように機能しないだろう。さらに、本書の教示を考慮すれば、下部及び上部ロック部材（３３６、３３２）の平行移動を制御する他の方法が当業者に明らかであろう。
【００３１】
上述したジョイントアセンブリ（３００）の遠位及び近位コネクタ（３２２、３２０）のロック及びロック解除動作は、図６〜図９に示すようにジョイントアセンブリ（３００）を調整可能にする。更なる実施例により、近位コネクタ（３２０）及び遠位コネクタ（３２２）の一方だけをロック状態にし、他方をロック解除状態にすることにより、コネクタのロック解除された方のボルトによって規定される軸周りで回転調整が可能になるだろう。例えば、近位コネクタ（３２０）がロック解除され、遠位コネクタ（３２２）がロックされる場合、中央接続部（３１４）はボルト（３２４）周りで回転調整することができる。言い換えれば、中央接続部（３１４）は、図８及び図９に示すように側方に、又は左右に調整することができる。代わりに近位コネクタ（３２０）がロックされ、遠位コネクタ（３２２）がロック解除される場合、遠位接続部（３０６）はボルト（３２８）周りで回転調整することができる。言い換えれば、星形（３１６）の角度は、取り付けた頭蓋クランプを調整するために回転調整することができる。図６及び図７に示すように折り畳み状態から展開状態に中央接続部（３１４）を調整するために、近位コネクタ（３２０）及び遠位コネクタ（３２２）の双方はロック解除状態になければならない。すなわち、中央接続部（３１４）の形状を変更するために、双方のコネクタ（３２０、３２２）をロック解除しなければならない。
【００３２】
上記構成により、中央接続部（３１４）は、各アーム（３４０、３４２、３４４、３４６）の穴が整列する場所に４つの別個の接続部を具える。さらに、記載したように、図示した変形例において、４つの別個の接続部の全てをロックしロック解除するために、２つのロック及びロック解除のアクチュエータ（３１０、３１２）の一方だけを必要とするように、ジョイントアセンブリ（３００）を構成する。言い換えれば、関連するアクチュエータ（３１０、３１２）を使用してコネクタ（３２０、３２２）の一方だけをロックすることにより、中央接続部（３１４）の４つの接続部の位置が互いに対して固定されるか又はロックされるだろう。
【００３３】
テーブルアダプタ（２００）、ジョイントアセンブリ（３００）、及び頭蓋クランプ（４００）の構成要素の全て又は一部は、アルミニウム、チタン、ステンレス鋼、セラミック、プラスチック、又は放射線透過性材料を含む材料から作製することができる。本書の教示を考慮すれば、本書で記載した構成要素の構成の他の材料が当業者に明らかであろう。
【００３４】
幾つかの変形例では、遠位接続部（３０６）は、更なる範囲の調整機能を有するように変更することができる。特に、星形（３０４）が頭蓋クランプ（４００）に接続する場合であってジョイントアセンブリ（３００）をテーブルアダプタ（２００）に対して回転する場合、テーブル（１００）に対する頭蓋クランプ（４００）の垂直位置を維持するように頭蓋クランプ（４００）を調整することができるように、星形（３０４）と頭蓋クランプ（４００）との間に別の接続部が介在してもよい。本書の教示を考慮すれば、この変更及び他の変更が当業者に明らかであろう。
【００３５】
本書に記載した教示、表現、実施形態、実施例等の何れか１つ又は複数は、本書で記載した他の教示、表現、実施形態、実施例等の何れか１つ又は複数と組合わせることができることを認識されたい。したがって、以下の記載した教示、表現、実施形態、実施例等は、互いに対して分離して考慮すべきでない。本書の教示を考慮すれば、本書の教示を組合わせる様々な適した方法が当業者に明らかであろう。そのような変更及び変形が請求の範囲の中に含まれるように意図する。
【００３６】
さらに、特定の構造を記載するためにこの記載で特定の用語を使用しているが、そのような用語は広く解釈すべきである。例えば、本書に記載した穴は、多くの状況で開口、通路、穴等の用語と同義とすることができる。
【００３７】
本発明の様々な実施形態を示し記載してきたように、本書に記載した方法及びシステムの更なる修正は本発明の範囲から外れることなく当業者の適切な変更によって達成することができる。そのような可能性のある変更の幾つかを言及してきたので、他の変更が当業者に明らかであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程等は例示的であり、要求されない。したがって、本発明の範囲は、以下の請求項の観点で考慮すべきであり、明細書及び図面に示し記載した構造及び動作の詳細に限定されないと理解されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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