(57)【要約】  グローブボックスの中の物体を取り扱う装置であって、取り扱う物品を保持するキャリッジ（２）と、該キャリッジ（２）が水平軸（Ｘ）に沿って移動可能なベース（６）と、該キャリッジ（２）を該水平軸（Ｘ）に沿って駆動する駆動手段と、を含み、該駆動手段が、駆動軸が該水平軸（Ｘ）に垂直であり、該ベース（６）から離れて突出するように配置される電動モーター（１４）と、該モーター（１４）に平行な伝動軸（１８）と、該水平軸（Ｘ）に平行に該ベース（６）に取り付けられるラック（２２）と、該伝動軸（１８）に直接取り付けられ、該ラック（２２）と噛み合うピニオン（２４）と、該モーター（１４）の該駆動軸を該伝動軸（１８）に機械的に連結する駆動ベルト（２０）と、を含み、該電動モーター（１４）が、解放可能であり、該キャリッジを該水平軸（Ｘ）に沿って手動で移動可能である装置。
2015507542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グローブボックスの中の物体の取り扱い装置であって、取り扱う該物品を保持するキャリッジ（２）と、該キャリッジ（２）が第一の軸（Ｘ）に沿って移動可能なベース（６）と、該第一の軸（Ｘ）に沿って移動可能なシャシ（１２）と、該第一の軸（Ｘ）に沿って該キャリッジ（２）を駆動する駆動手段であって、駆動軸が該第一の軸（Ｘ）に直交し、該ベース（６）の反対側に突出するように該シャシ（１２）に固定される第一の電動モーター（１４）と、該第一の電動モーターに平行に該シャシ（１２）に取り付けられる伝達軸（１８）と、該駆動軸の回転を該伝達軸に伝える伝達手段と、該第一の軸（Ｘ）に沿って該ベース（６）に取り付けられるラック（２２）と、該伝達軸（１８）に取り付けられて回転し、該ラック（２２）と噛み合うピニオン（２４）と、を含む駆動手段と、を含み、該第一の軸（Ｘ）に沿う移動手段が、該第一の電動モーターと該伝達軸との間のクラッチ切断手段と、該第一の電動モーター（１４）を利用せずに該第一の軸（Ｘ）に沿う該キャリッジ（２）の移動を可能とする手動制御手段と、を含む、取り扱い装置。
【請求項２】
前記第一の電動モーター（１４）の前記駆動軸の回転を前記伝達軸（１８）に伝える前記伝達手段が、伝達ベルト（２０）から成る、
請求項１に記載の取り扱い装置。
【請求項３】
前記クラッチ切断手段が、クラッチ切断プーリーと、前記第一の電動モーターの前記駆動軸に取り付けられて回転する駆動プーリーに該クラッチ切断プーリーを固定して回転する格納式手段とを含み、前記伝達ベルト（２０）が、該クラッチ切断プーリーと前記伝達軸（１８）とを連結し、該クラッチ切断プーリーが該駆動プーリーに固定されていない場合に、該クラッチ切断プーリーを回転駆動するクランクハンドルを、該クラッチ切断プーリーが含む、
請求項２に記載の取り扱い装置。
【請求項４】
前記キャリッジ（２）が、第二の軸（Ｙ）に沿って移動可能であり、該取り扱い装置が、該第二の軸（Ｙ）に沿って、前記キャリッジ（２）を移動する移動手段を含み、該移動手段が、駆動軸が前記第一の軸（Ｘ）に直交し、前記ベース（６）の反対側に突出するように前記シャシ（１２）に固定される、第二の電動モーター（４０）と、該第二の電動モーターの回転を該第二の軸（Ｙ）に沿う前記キャリッジの並進運動に変換する変換手段と、該第二の電動モーターの該駆動軸の回転を該変換手段に伝達する伝達手段と、を含み、該第二の軸（Ｙ）に沿う該移動手段が、該第二の電動モーターと該変換手段との間のクラッチ切断手段及び該変換手段の手動制御手段をも含む、
請求項１から３のいずれか１項に記載の取り扱い装置。
【請求項５】
前記変換手段が、ボールネジ（４２）から成る、
請求項４に記載の取り扱い装置。
【請求項６】
前記第二の電動モーター（４０）の前記駆動軸の回転を前記変換手段に伝達する伝達手段が、伝達ベルトから成る、
請求項４または５に記載の取り扱い装置。
【請求項７】
前記クラッチ切断手段が、クラッチ切断プーリーと、前記第二の電動モーターの前記駆動軸に取り付けられて回転する駆動プーリーに該クラッチ切断プーリーを固定して回転する格納式手段とを含み、前記伝達ベルトが、該クラッチ切断プーリーと前記ボールネジ（４２）とを連結し、該クラッチ切断プーリーが、該駆動プーリーに固定されていない場合に、該クラッチ切断プーリーを回転するクランクハンドルを含む、
請求項６に記載の取り扱い装置。
【請求項８】
前記第二の軸（Ｙ）に沿って、前記キャリッジ（２）の移動をガイドする、少なくとも一つのガイド柱を含む、
請求項４から７のいずれか１項に記載の取り扱い装置。
【請求項９】
前記第一の軸（Ｘ）が水平であり、前記第二の軸（Ｙ）が垂直である、
請求項４から８のいずれか１項に記載の取り扱い装置。
【請求項１０】
前記ベース（６）が、前記第一の軸（Ｘ）に沿うガイドレールを含み、前記キャリッジが、該ガイドレールと協働するガイドローラーを含む、
請求項１から９のいずれか１項に記載の取り扱い装置。
【請求項１１】
前記シャシが、垂直に配向される平面形状であり、前記第一のモーター（１４）が、前記シャシ（１２）の側面に取り付けられるブラケットから吊られている、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の取り扱い装置。
【請求項１２】
前記伝達軸（１８）が、前記シャシ（１２）の前記第一のモーター（１４）が吊られている側面とは反対の側面上の二つのベアリング（３８）により取り付けられ、該ベアリングが、前記シャシ（１２）に取り外し可能に取り付けられる、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の取り扱い装置。
【請求項１３】
前記第二の電動モーターが、前記シャシ（１２）の側面に取り付けられたブラケットから吊るされる、
請求項４と組み合わせた請求項１から１２のいずれか１項に記載の取り扱い装置。
【請求項１４】
前記ボールネジ（４２）及び前記ガイド柱が、前記シャシ（１２）の、前記伝達軸（１８）が取り付けられる側面と同じ側面に取り付けられる、
請求項１２と組み合わせた請求項１３に記載の取り扱い装置。
【請求項１５】
前記キャリッジ（２）が、ボックス（Ｂ）が置かれる少なくとも一つのバスケット（４）を含み、該バスケットが、互いに向かい合い、該ボックス（Ｂ）の収容に適したハウジングを区切る二つの側壁（６２）を含み、該ハウジングが、少なくとも一つの側方開口部と、切り欠きが形成される底部（６４）とを含み、該側壁（６２）それぞれが、該ボックスを垂直に保持する水平保持部（６６）を含む、
請求項１から１４のいずれか１項に記載の取り扱い装置。
【請求項１６】
前記ボックス（Ｂ）が、円形の断面の円筒であり、前記側壁（６２）が、前記ボックスの外径に相当する内径のハウジングを区切るように、円弧の形の断面を有する、
請求項１５に記載の取り扱い装置。
【請求項１７】
前記ボックス（Ｂ）を前記バスケット（４）に配置するために設計された昇降手段（６０）を有し、該昇降手段が、垂直方向に沿う伸縮軸（６９）と、該伸縮軸に固定され、前記バスケットの前記底部の前記切り欠きの形状に対して補完的な形状を備える、保持部（６８）とを含む、
請求項１５または１６に記載の取り扱い装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グローブボックスの中の物体、より具体的には、核燃料を製造する設備におけるグローブボックスでの、ボックス、例えば、プルトニウムで充たされたボックスの、取り扱い装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
核燃料の製造は、核燃料の製造に用いる材料を取り扱う機器と、例えばペレットの形の核燃料を製造する機器とが、内部に密閉される、グローブボックスの利用を必要とする。
【０００３】
MOX燃料の製造の場合、製造には、酸化プルトニウム、酸化ウラニウム、及び、シャモットが用いられる。
【０００４】
プルトニウムは、具体的には、使用済み核燃料集合体の再処理から得られる。このプルトニウムは、密閉されたボックスに保管されて、作業場または核燃料製造工場に運ばれる。
【０００５】
グローブボックスに密閉された取り扱い装置は、これらのボックスを取り扱うために備えられ、垂直軸及び水平軸に沿って、同時に、ボックスを移動することができる。この取り扱い装置は、特にケースから出されたボックスを回収した後、ボックスを、排出ホイールまで運び、ボックスの中身が排出される。
【０００６】
この取り扱い装置は、酸化プルトニウムのボックスを保持するバスケットが備えられた、キャリッジを含む。このキャリッジは、レール上を水平に、また垂直に、自由に動く。水平の移動は、電動モーターと、ピニオンがモーターの駆動軸に直接取り付けられて回転する、ラック／ピニオン型のシステムにより制御される。同様に、垂直軸に沿うキャリッジの移動のために、電動モーターが備えられる。これらの電動モーターの駆動軸は、特に、キャリッジの水平移動のためのモーターに対して、下方に突出する。この駆動軸が、ラックに噛み合うピニオンを直接駆動する。従って、必要な部品数が、低減される。
【０００７】
上述したように、この取り扱い装置は、酸化プルトニウムのボックスを取り扱う場合、高照射領域であるグローブボックス内に密閉される。取り扱い装置に障害または故障が生じた場合、オペレーターがグローブボックス内に侵入可能であるかどうかは問題ではなく、これは、メンテナンス作業が、グローブとグローブボックスの壁に固定されたグローブポートとを用いて行われるためである。その結果、取り扱い装置が、グローブボックスの外部から容易に取り外し可能であるように設計されていない場合、メンテナンス作業は時間がかかり、厄介なものであり得る。さらに、電動モーターの故障または電源の故障の場合、作業が完了できるように、または、プルトニウムのボックスが回収できるように、キャリッジの垂直及び／または水平の移動を続けられることが好ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した取り扱い装置の構造は、水平移動モーターが、ラックアンドピニオンシステムのピニオンに直接取り付けられて回転するため、キャリッジの初期位置への手動復帰が不可能である。さらに、モーターが、取り扱い装置の底部のアクセスが難しいゾーンに配置されているため、モーターの分解が、相対的に難しい。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
その結果、本発明の目的は、メンテナンスを容易にし、例えば故障の場合に、物体の手動での移動を可能とする構造を備える、密閉された空間における物体の取り扱い装置を開示することである。
【００１０】
上述した目的は、レール上で少なくとも水平方向に移動可能なキャリッジであって、物体、例えば酸化プルトニウムのボックスが配置可能なバスケットを含むキャリッジと、電動モーターと、ラック／ピニオンアセンブリであって、電動モーターによりピニオンが回転駆動されるラック／ピニオンアセンブリと、を含む取り扱い装置であって、電動モーターが、その駆動軸が垂直に配置され、ラック／ピニオンアセンブリとは反対方向の取り扱い装置から上方に突出するように配向され、電動モーターにより生じる駆動力が、取り扱い装置の頂部とラック／ピニオンアセンブリが位置する底部との間で、電動モーターの軸に平行に延びる伝達軸により伝達され、モーターの軸と伝達軸とが伝達手段により連結され、伝達軸によるラック／ピニオンアセンブリの手動での取り扱いを可能とするためにクラッチ切断手段が備えられる取り扱い装置、により達成される。
【００１１】
言い換えれば、キャリッジが手動で取り扱い可能であり、また、上部におけるモーターの配置が、モーターの故障の場合にモーターの取り外しを容易にし、手動での制御が頂部から容易に可能なように、電動モーターは、ラック／ピニオンに直接取り付けられて回転しない。この取り扱い装置は、先行技術による取り扱い装置よりも、多くの構成要素を含む。しかしながら、容易なメンテナンスと、大幅な時間の節約を可能とする。
【００１２】
先行技術による取り扱い装置は、特に、電動モーターが、ピニオンに直接取り付けられて回転し、動きにくい箇所を生じたり、故障検出に問題を生じるため、静的な不確定性に悩まされていた。ここで、本発明による取り扱い装置により、この静的な不確定性は排除され、故障がより迅速に検出可能である。
【００１３】
また、キャリッジは、電動モーターにより、垂直軸に沿って移動可能である場合が、非常に有利である。この電動モーターは、水平移動モーターに平行に配置され、その駆動軸が、水平移動軸と同様に、取り扱い装置から上方に突出することが好ましい。
【００１４】
また、この電動モーターは、垂直位置の調整のためにキャリッジが手動で取り扱い可能であるように、クラッチ切断システムが取り付けられている。
【００１５】
非脱落型ネジの利用を可能とする、取り扱い装置の鍵穴により、複数の構成要素が取り付けられる場合が非常に有利であり、これは、異なる構成要素の片手での組み立て及び分解を容易にし、メンテナンスを容易にする。
【００１６】
本発明の課題は、グローブボックスの中の物体の取り扱い装置であって、取り扱う該物品を保持するキャリッジと、該キャリッジが第一の軸に沿って移動可能なベースと、該第一の軸に沿って移動可能なシャシと、該第一の軸に沿って該キャリッジを駆動する駆動手段であって、駆動軸が該第一の軸に直交し、該ベースの反対側に突出するように該シャシに固定される第一の電動モーターと、該第一の電動モーターに平行に該シャシに取り付けられる伝達軸と、該駆動軸の回転を該伝達軸に伝える伝達手段と、該第一の軸に沿って該ベースに取り付けられるラックと、該伝達軸に直接取り付けられて回転し、該ラックと噛み合うピニオンと、を含む駆動手段と、を含み、該第一の軸に沿う移動手段が、該第一の電動モーターと該伝達軸との間のクラッチ切断手段と、該第一の電動モーターを利用せずに該第一の軸に沿う該キャリッジの移動を可能とする手動制御手段と、を含む、取り扱い装置である。
【００１７】
第一の電動モーターの前記駆動軸の回転を前記伝達軸に伝える前記伝達手段が、伝達ベルトから成る場合が有利である。
【００１８】
例えば、前記クラッチ切断手段は、クラッチ切断プーリーと、前記第一の電動モーターの前記駆動軸に取り付けられて回転する駆動プーリーに該クラッチ切断プーリーを固定して回転する格納式手段とを含み、前記伝達ベルトが、該クラッチ切断プーリーと前記伝達軸とを連結し、該クラッチ切断プーリーが該駆動プーリーに固定されていない場合に、該クラッチ切断プーリーを回転駆動するクランクハンドルを、該クラッチ切断プーリーが含む。
【００１９】
前記キャリッジは、第二の軸に沿って移動可能であり、該取り扱い装置が、該第二の軸に沿って、前記キャリッジを移動する移動手段を含み、該移動手段が、駆動軸が前記第一の軸に直交し、前記ベースの反対側に突出するように前記シャシに固定される、第二の電動モーターと、該第二の電動モーターの回転を該第二の軸に沿う前記キャリッジの並進運動に変換する変換手段と、該第二の電動モーターの該駆動軸の回転を該変換手段に伝達する伝達手段と、を含み、該第二の軸に沿う該移動手段が、該第二の電動モーターと該変換手段との間のクラッチ切断手段及び該変換手段の手動制御手段をも含む場合が有利である。
【００２０】
前記変換手段は、ボールネジから成ることが好ましい。
【００２１】
前記第二の電動モーターの前記駆動軸の回転を前記変換手段に伝達する伝達手段が、伝達ベルトから成る場合が有利である。
【００２２】
例えば、前記クラッチ切断手段は、クラッチ切断プーリーと、前記第二の電動モーターの前記駆動軸に係合されて回転する駆動プーリーに該クラッチ切断プーリーを固定して回転する格納式手段とを含み、前記伝達ベルトが、該クラッチ切断プーリーと前記ボールネジとを連結し、該クラッチ切断プーリーが、該駆動プーリーに固定されていない場合に、該クラッチ切断プーリーを回転するクランクハンドルを含む。
【００２３】
取り扱い装置は、前記第二の軸に沿って、前記キャリッジの移動をガイドする、少なくとも一つのガイド柱を含んでもよい。
【００２４】
前記第一の軸が水平であり、前記第二の軸が垂直であることが好ましい。
【００２５】
前記ベースが、前記第一の軸に沿うガイドレールを含み、前記キャリッジが、該ガイドレールと協働するガイドローラーを含む場合が有利である。
【００２６】
一実施形態では、前記シャシが、垂直に配向される略平面形状であってもよく、前記第一のモーターは、前記シャシの側面に取り付けられるブラケットから吊られている。
【００２７】
前記伝達軸が、前記シャシの前記第一のモーターが吊られている側面とは反対の側面上の二つのベアリングにより取り付けられ、該ベアリングが、前記シャシに取り外し可能に取り付けられる場合が有利である。
【００２８】
前記第二の電動モーターは、前記シャシの側面に取り付けられたブラケットから吊るされてもよい。
【００２９】
前記ボールネジ及び前記ガイド柱は、前記シャシの、前記伝達軸が取り付けられる側面と同じ側面に取り付けられることが好ましい。
【００３０】
前記キャリッジが、ボックスが置かれる少なくとも一つのバスケットを含み、該バスケットが、互いに向かい合い、該ボックスの収容に適したハウジングを区切る二つの側壁を含み、該ハウジングが、少なくとも一つの側方開口部と、切り欠きが形成される底部とを含み、該側壁それぞれが、該ボックスを垂直に保持する水平保持部を含む場合が有利である。
【００３１】
前記ボックスが、円形の断面の円筒であってもよく、前記側壁が、前記ボックスの外径に相当する内径のハウジングを区切るように、円弧の形の断面を有する。
【００３２】
取り扱い装置は、前記ボックスを前記バスケットに配置するために設計された昇降手段を有してもよく、該昇降手段が、垂直方向に沿う伸縮軸と、該伸縮軸に固定され、前記バスケットの前記底部の前記切り欠きの形状に対して補完的な形状を備える、支持部とを含む。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
本発明は、以下の説明と添付図面とを見ることにより、より良く理解される。
【００３４】
【図１】本発明による取り扱い装置の一実施形態の斜視図である。
【図２Ａ】図１の取り扱い装置において、キャリッジに取り付けられるバスケットの概略図である。
【図２Ｂ】図１の取り扱い装置において、ボックスをバスケットに置く昇降システムの概略図である。
【図２Ｃ】ボックスが置かれる状態の、ボックスを破線で示す、バスケット及び昇降機の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１は、本発明による取り扱い装置の一実施形態の斜視図を示す。
【００３６】
この取り扱い装置は、特に、核燃料製造施設におけるグローブボックス等の、密閉された空間における物体を取り扱うことを目的としている。移動される物体は、例えば、MOX燃料ペレットの製造のための酸化プルトニウムが充填されたボックスであってもよい。以降の説明は、酸化プルトニウムのボックスの取り扱いに当てはまるが、この取り扱い装置は、他の物体の移動も可能であることを理解されたい。
【００３７】
図１における取り扱い装置は、酸化プルトニウムを収容する円筒状のボックスが内部に破線で示されるバスケット４を備える、キャリッジ２を含む。このボックスは、Ｂで記される。
【００３８】
取り扱い装置は、水平軸Ｘに沿うキャリッジ２の直線ガイド用のレール８を備える、ベース６を含む。キャリッジ２は、レール８との協働手段を含む。それらは、ガイドローラー１０である場合が非常に有利であり、これらのローラーは、ボールコロ等の他のシステムに比べて、塵の存在に敏感でないという利点を有する。
【００３９】
図例では、キャリッジ２は、Ｘ軸と、Ｘ軸に垂直で垂直方向のＹ軸とに沿って移動可能である。本発明の範囲は、水平軸にのみ沿う移動を提供する取り扱い装置を含む。
【００４０】
取り扱い装置は、垂直シャシ１２を含み、このシャシは、キャリッジと共に、水平に移動可能である。
【００４１】
取り扱い装置は、Ｙ１軸が垂直方向にある第一の電動モーター１４と、ラック−ピニオンアセンブリ１６と、伝達軸１８と、ベルト２０とから成る、水平なＸ軸に沿う移動手段を含み、ベルト２０と伝達軸１８とのアセンブリが、電動モーター１４の軸の回転運動を、ラック−ピニオンアセンブリ１６に伝達する。電動モーター１４の駆動を伝達軸１８に伝達するためのベルトの利用は、取り扱い装置が塵に敏感でない、という利点を有する。また、分解及び再組立作業を容易にする。
【００４２】
また、チェーンによる伝達も考えられる。
【００４３】
ラック−ピニオンアセンブリ１６は、ベース６に取り付けられる、Ｘ軸を備えるラック２２と、伝達軸１８に直接連結され、ラック２２と噛み合う、ピニオン２４とを含む。
【００４４】
第一の電動モーター１４は、垂直シャシ１２の頂部に固定され、電動モーター１４の軸は、ラック−ピニオンアセンブリを保持するベース６の反対側の取り扱い装置から上方に突出する。
【００４５】
第一の電動モーター１４と伝達軸１８との間のクラッチ切断手段が備えられ、第一の電動モーターの故障時にキャリッジ２を水平に移動可能であるように、伝達軸１８を駆動するための手動手段も備えられる場合が、非常に有利である。
【００４６】
クラッチ切断手段は、モーターの軸１４に直接連結される駆動プーリー２６と、通常動作中は、クラッチ切断プーリー２８を貫通して駆動プーリー２６に侵入するロックピン３０によって駆動プーリー２６により駆動される、クラッチ切断プーリー２８とから成る。駆動ベルト２０は、クラッチ切断プーリー２８により、回転駆動される。
【００４７】
また、クラッチ切断プーリー２８は、クラッチ切断プーリー２８から上方に垂直に突出し、電動モーター１４の故障の場合、または、Ｘ軸に沿うキャリッジの手動での取り扱いを必要とする他の理由のために、クラッチ切断プーリー２８をその軸回りに回転させる、クランクハンドル３２を含む場合が有利である。
【００４８】
オペレーターは、駆動プーリー２６からロックピン３０の端部を引き抜き、駆動プーリー２６からクラッチ切断プーリー２８を外すために、ロックピン３０に上向きの力を加える。
【００４９】
続いて、オペレーターは、クランクハンドル３２を用いて、クラッチ切断プーリー２８をその軸まわりに回転し、伝達ベルト２０と、伝達軸１８と、ラック２２と噛み合うピニオン２４とを駆動する。従って、キャリッジ２が、Ｘ軸に沿って、手動で移動される。キャリッジ２の移動方向は、クラッチ切断プーリー２８の回転方向に依存する。この配置は、部品を取り外す必要がなく、取り外し中に部品がグローブボックスへ落下し、取り扱い装置の動作を阻害する危険を防ぐ、という利点を有する。
【００５０】
クラッチ切断プーリー及び伝達ベルトを介さずに、伝達軸自体を直接駆動することも考えられる。これは、例えば、伝達ベルトを取り外し、クラッチ切断プーリーの利用を回避することによって、可能である。
【００５１】
しかしながら、この作業時間は、長くなる。
【００５２】
第一の電動モーター１４は、垂直なシャシ１２の面１２．１に取り付けられたブラケット３６により、垂直なシャシ１２から吊り下げられている。電動モーター１４は、取り扱い装置の頂部から容易にアクセス可能であり、この電動モーター１４の引き抜きを容易にするネジ３１により、ブラケット３６に正しい位置で保持される。
【００５３】
伝達軸は、垂直なシャシ１２の電動モーター１４が固定されている面１２．１とは反対側の面１２．２に、二つのベアリング３８を介して取り付けられている場合が、非常に有利である。ベアリングは、グローブボックスのグローブポートを通じてオペレーターにより容易にアクセス可能なネジ１８．１により、垂直なシャシに取り付けられる。第一の電動モーター１４は、伝達軸１８と同様に、容易に取り外し可能である。
【００５４】
実施形態で示すように、取り扱い装置は、垂直なＹ軸に沿ってキャリッジ２を移動する、図例における第二の電動モーター４０とボールネジ４２とを含む手段をも含む場合が有利である。キャリッジを垂直に動かすために、ピニオンにより駆動されるプーリー−ベルトシステム、または、電動モーターにより駆動される他の手段が、利用可能である。
【００５５】
図１に示すように、取り扱い装置は、キャリッジ２を垂直にガイドするために、ボールネジの両側に、二つの垂直なガイド柱４４を含む場合が有利である。
【００５６】
第一の電動モーター１４のアセンブリと同様に、第二の電動モーター４０は、第一の電動モーター１４に平行に、垂直に配置され、その駆動軸が、取り扱い装置から上方へ突出し、ベルト３６を介してボールネジ４２に連結される場合が、非常に有利である。また、垂直なＹ軸方向に沿っての手動での移動を可能とするために、手動でのクラッチ切断及び制御手段が、第二の電動モーター４０とボールネジ４２との間に備えられる場合が有利である。
【００５７】
キャリッジ２は、ガイド柱に沿ってスライドする直線ガイドテーブル４７により、ボールネジに取り付けられている。水平方向に沿うキャリッジの手動でのクラッチ切断及び移動手段と同様に、他のクラッチ切断及び移動手段も考えられる。
【００５８】
ボールネジとガイド柱とのアセンブリは、オペレーターへのアクセスが容易なネジ４９により、垂直なシャシ１２の伝達軸１８と同じ面に、横方向に取り付けられる場合が、非常に有利である。また、第二の電動モーター４０は、第一の電動モーター１４と同じシャシ１２の面で、ブラケット（不図示）から吊り下げられて、シャシに取り付けられる場合が有利であり、第一の電動モーターを固定するこのネジも、取り扱い装置の頂部からアクセス可能である。
【００５９】
第二の電動モーター４０のクラッチ切断手段は、電動モーター４０の軸に直接取り付けられて回転する駆動プーリー４８と、通常動作中は、クラッチ切断プーリー５０を貫通して駆動プーリー４８に侵入するロックピン５２によって駆動プーリー４８により駆動される、クラッチ切断プーリー５０とから成る。駆動ベルト３６は、クラッチ切断プーリー５０により、回転駆動される。また、クラッチ切断プーリー５０は、クラッチ切断プーリー５０をその軸回りに回転するための、クラッチ切断プーリー５０から上方に垂直に突出するクランクハンドル（不図示）をも含む。
【００６０】
垂直方向に沿うキャリッジの手動での移動は、水平方向に沿う手動での移動と同様であるため、これ以上の説明は不要である。
【００６１】
第一の電動モーター及び伝達軸の垂直シャシ１２の各面への配置は、限定的なものではない。例えば、電動モーター１４及び伝達軸が、シャシの同じ面にあってもよい。また、電動モーター４０及びボールネジに対して説明し図示した配置も、限定的なものではない。
【００６２】
しかしながら、図示した取り扱い装置の構造は、コンパクトである利点を有し、シャシの各面における負荷のバランクを取り、複数の部品に対して良好なアクセスを提供する。
【００６３】
以下、酸化プルトニウムのボックスＢが収まるバスケット４の詳細を説明する。
【００６４】
図１は、バスケットが、Ｕ字型金具５６と、取り付け及び位置調整を可能とする鍵穴及び拘束ネジにより、キャリッジ２に取り付けられている様子を示している。
【００６５】
図２Ａ及び図２Ｃは、バスケット４の上面図の概略図を示し、図２Ｂは、ボックスＢをバスケット４に配置し、取り外すための、ボックスの昇降機６０の概略図を示す。
【００６６】
図２Ａで確認できるように、バスケットは、断面が円弧の形の二つの側壁６２と、切り欠きを有する底部６４とを含み、底部は、側壁６２の下端に取り付けられる二つの部位６６により、底部の切り欠きが略矩形の形であるように形成され、部位６６が、ボックスＢの底部の側端を保持する。バスケットの各側壁６６は、二つの側壁６２が向き合い、上から見た場合に、ボックスＢの外寸に対応する内寸を備えた、円形の形のハウジングを区切るように、Ｕ字型金具５６のアームに固定される。
【００６７】
図２Ｂは、バスケット４へのボックスＢの配置と、取り外しとを可能とする、ボックスの昇降機６０の概略図を示す。昇降機６０は、保持部６８と、保持部に取り付けられ、保持部を垂直に移動する垂直軸を備える、伸縮軸６９とを含む。保持部６８は、二つの端部で、円弧の形で高さの低い二つの端部壁７０により区切られる、略矩形の形を有し、その寸法は、図２Ｃにおいて図式的に確認できるように、保持部が、バスケット４の底部６４の切り欠きに対応し、この切り欠きに収容可能である。保持部６８及び側壁６２は、ボックスＢの外寸、特にボックスＢの底部の直径に対応する内寸を備えた空間を区切る。
【００６８】
以下、昇降機６０を利用した、ボックスＢをバスケットに配置するステップを説明する。ボックスＢは、昇降機６０の保持部６８に積み込まれる。昇降機の軸６９は、ボックスＢを収容する保持部が十分に高い位置まで移動し、バスケット４の二つの側壁６２が、昇降機の伸縮軸６９の各側に配置され得るように、伸ばされる。バスケットは、バスケットの二つの側壁６２が、昇降機の伸縮軸６９の各側に配置されるように、軸の方向に移動する。この位置では、ボックスＢは、バスケットの上方に置かれ、軸６９が、バスケットの中空の底部を通過する。最終的に、昇降機が下降し、これは、ボックスＢを、バスケット４の側壁の間で底部に配置する効果を有する。下降が継続すると、昇降機は、バスケットの底部に完全に保持されるボックスから解放される。
【００６９】
また、キャリッジに保持されるバスケットが、上方に垂直に移動してボックスを保持し、昇降機の保持部からボックスを取り外すことも考えられる。バスケット及び昇降機は、重要な設定を必要とせずに、ボックスの移動を極めて容易にし、取り扱い装置の正しい動作に悪影響を与える可能性のある、昇降機とバスケットとの間の相互作用を防ぐ。
【００７０】
バスケットの形状は、限定的なものではない。複数の物体を同時に取り扱うことも可能である。例えば、ボックスは、断面が正方形であり、または、楕円形の断面を有してもよく、この場合、バスケットは、この形状に適合される。
【００７１】
取り扱い装置は、キャリッジの垂直及び水平位置を検出するためのセンサーが取り付けられる場合が有利である。キャリッジの垂直移動用のこれらのセンサーは、例えば、誘導性であってもよく、これらは、図１において符号５１として記され、垂直なシャシ１２のガイド柱と同じ面に固定される。これにより、オペレーターは、故障の際に、これらのセンサーに容易にアクセスでき、交換することができる。
【００７２】
従って、本発明による取り扱い装置は、その構造が、構成要素が故障している可能性が高い場合に、これらの全ての構成要素の容易なアクセス及び容易な取り外しを、グローブポートに取り付けられたグローブを用いてグローブボックス外で活動するオペレーターにより、片手で可能とするため、構成要素の故障や障害の際に、容易なメンテナンスを提供する。また、キャリッジの水平軸及び垂直軸に沿った手動での移動と、ステップを終了するためのキャリッジの休止位置への復帰と、従って、実行されているステップの中断の回避とを、可能とする。
【００７３】
この取り扱い装置は、アクセスが困難な密閉された場所において操作が必要であり、メンテナンスが問題で面倒な、どのようなタイプの設備でも、利用可能である。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【国際調査報告】
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