(57)【要約】【課題】オーディオ再生における部屋及び／又はスピーカに基づく歪み，及び／又はバイノーラル不均衡を補正するため，及び／又はステレオシステム環境において３次元音響を生成するためのフィルタの効率的な較正を容易にするシステム及び方法を提供すること。【解決手段】いくつかの実施例によれば，スマートホン又はタブレットのような可搬型装置を用いて，利用者は，試験信号の再生を開始するステップと，可搬型装置のマイクロホンで試験信号の再生を検出するステップと，スピーカ及び／又は装置位置（例えば，利用者の耳のそば）の数だけこの処理を繰り返すステップとによって，スピーカを較正することができる。試験信号と検出された信号との比較が行われ，比較結果を用いてスピーカによる将来の信号の再生をより正確に較正することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の聴取環境用にスピーカを較正する方法であって，
前記環境内の第１地点に可搬型装置のマイクロホンを配置するステップと，
第１スピーカからのオーディオコンテンツの第１部分の再生を開始するステップと，
前記マイクロホンを用いて，前記第１スピーカからのオーディオコンテンツの前記第１部分の再生を検出するステップと，
前記環境内の第２地点に前記マイクロホンを配置するステップと，
オーディオコンテンツの第２部分の再生を開始するステップと，
前記マイクロホンを用いて，前記第１スピーカからのオーディオコンテンツの前記第２部分の再生を検出するステップと，
オーディオコンテンツの前記第１部分の前記の検出された再生と，オーディオコンテンツの前記第２部分の前記の検出された再生とに少なくとも部分的に基づいて，前記第１スピーカによる再生の前に，更なるオーディオコンテンツに適用する１又は複数の調整を決定するステップと，
追加オーディオコンテンツが前記第１スピーカによって再生される前に，前記追加オーディオコンテンツに前記調整を適用するステップと，
を含む方法。
【請求項２】
前記第１スピーカからのオーディオコンテンツの第１部分の再生を開始する前記ステップは，第２スピーカからのオーディオコンテンツの前記第１部分の再生を続いて開始するステップを更に含む，請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１スピーカからのオーディオコンテンツの第１部分の再生を開始する前記ステップは，第２スピーカからのオーディオコンテンツの第３部分の再生を続いて開始するステップを更に含み，
前記第１スピーカからのオーディオコンテンツの前記第１部分の再生は，前記第２スピーカからのオーディオコンテンツの前記第３部分の再生と少なくとも部分的に重複する，請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第１地点は，前記聴取環境内の人の第１の耳に隣接した位置を含む，請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第２地点は，前記人の第２の耳に隣接した位置を含む，請求項４に記載の方法。
【請求項６】
オーディオコンテンツの前記第１部分と，オーディオコンテンツの前記第２部分とは同一である，請求項１に記載の方法。
【請求項７】
オーディオコンテンツの前記第１部分は，１又は複数の同期パターンを含む，請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記可搬型装置は，携帯電話機又はタブレットを含む，請求項１に記載の方法。
【請求項９】
更なるオーディオコンテンツに適用する１又は複数の調整を決定するステップは，オーディオコンテンツの前記第１部分及びオーディコンテンツの前記第２部分の前記検出された再生についてスペクトル分析を実行するステップを含む，請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
オーディオコンテンツの前記第１部分の前記検出された再生と，理想の周波数応答とを比較するステップを更に含む，請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はオーディ再生システム及びその方法に関し，より詳細には部屋及び／又はスピーカに基づく歪みを補正するためのフィルタの効率的な較正を容易にするシステム及び方法する。本願は2012年2月21日出願の米国仮特許出願第61/601,529号の優先権を主張し，ここにその全体を参照によって組み込む。
【０００２】
本発明の開示の一部は著作権保護の対象となる素材を含む。当該著作権者は，本特許発明の明細書又は特許発明の開示の特許商標庁の特許文書又は記録に現れたとおりの複写再生を何人が行うことにも意義を申し立てないが，それ以外の場合はすべての著作権を保留する。
【背景技術】
【０００３】
スピーカ，部屋の形状及び材料，家具，等を含む聴取環境は，オーディオ再生の品質に大きな影響を与えることがある。近年，比較的単純なデジタルフィルタ処理を用いて，スタジオ又はコンサートホールで元々録音されたオーディオのずっと良い再生ができることが示された（例えば，http://www.princeton.edu/3D3A/BACCH_intro.htmlを参照）。実際，能動的漏話除去を用いることによって，二つのスピーカで３次元音響を生成することができる。事実上任意の聴取環境において，位相及び振幅等化を用いてスピーカの不整合及び部屋の配置の変化を補償することもできる。しかし，今日，ｍｐ３プレイヤ，携帯電話機，等によって音楽は非常に可搬性があり，インターネットクラウドサービスによって入手可能であるため，消費者は自分の音楽を多くの異なる聴取環境に持ち込む。これらの環境が最適に設定されていることはまれであり，携帯電話機のような可搬型装置で用いる較正デジタルフィルタの単純であるが効果的な方法であって，自動車オーディオシステム，電話機ドッキングシステム，インターネット接続スピーカシステム，等のような種々のオーディオ再生装置で用いることができる方法を有することが有利である。さらに，ラップトップ，ＴＶ，タブレット，等で再生されるオーディオは，精密デジタル等化によっても恩恵を受けることができる。ここで，例えば，部屋及び／又はスピーカに基づく歪み，及び／又はオーディオ再生におけるバイノーラル不均衡，及び／又はステレオシステム環境における３次元（３Ｄ）音響再生のためのフィルタの費用効果的な較正を容易にするシステム及び方法が提示される。
【０００４】
本願発明は，添付の図面と共に以降の詳細な説明を参照することによって，容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】本発明の実施例による例示システムを示す図である。
【図２】一実施例による，スピーカ較正を行う例示方法を示す図である。
【図３】一実施例による，環境特性を推測するシステムを示す図である。
【図４】本発明の実施例を実施するために用いることができる例示システムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
以下，本発明の詳細な説明を提供する。いくつかの実施例を説明するが，本発明はいずれか一つの実施例に限定されるのではなく，多くの代替物，修正物及び均等物を包含する。さらに，本発明の完全な理解のために，以降の説明において多くの特定の詳細が述べられるが，いくつかの実施例はこれらの詳細のうちいくつか，又はすべてを用いずに実施することができる。さらに，明確にするため，関連技術において既知の一定の技術要素は，本願発明を不必要に不明瞭にしないために，詳細には説明していない。
【０００７】
本発明の実施例は，図面を参照することによって理解でき，図面において類似の部分は類似の番号で指定される。開示される実施例の構成要素は，図面においては一般的に説明され，示されるが，広範な別個の構成で配置及び設計してもよい。このように，以降の種々の実施例の詳細な説明は，請求項に述べられた発明の範囲を制限するものではなく，単に可能な実施例を代表するものに過ぎない。さらに，ここで開示する方法における動作は，別途指定されない限り，必ずしもいずれか特定の順で，又は連続してさえ実行する必要はなく，１回しか実行しない必要もない。
【０００８】
例えば，部屋及び／又はスピーカに基づく歪み，及び／又はオーディオ再生におけるバイノーラル不均衡，及び／又はステレオシステム環境における３次元（３Ｄ）音響再生のためのフィルタの費用効果的な較正を容易にするシステム及び方法が提示される。
【０００９】
従来，フィルタの較正方法は扱いづらく，不便で，高価であり，種々の環境においてオーディオ源の利用者が容易に実行できるものではなかった。ここで説明するシステム及び方法のいくつかの実施例は，消費者が既に所有し，使用方法を知っている装置を用いて，広範な知識又は経験なしに用いることができるものである。利用者の関与は比較的短時間（例えば，数秒又は数分）であることが望ましい。このことは，より多くの環境における，より多くのオーディオ源のための自動等化方法をより広範に実行することを容易にする。
【００１０】
ここでは，次の例示状況のうちいくつか又はすべてに対処するシステム及び方法が説明される。
【００１１】
・無線又は有線の自動車オーディオシステムによって再生される，携帯電話機からのオーディオを，特定の自動車，運転者用に，及び／又は１又は複数の乗客用に最適化することができる。
【００１２】
・オーディオ源がインターネット又は局所的に接続されたデジタル若しくはアナログのオーディオ源である，網に接続されたスピーカ（例えば，Sonos（www.sonos.com）が製造販売するもの）を使用する。
【００１３】
・網に接続された装置（例えば，携帯電話機，タブレット，ラップトップ，又は網接続型ＴＶ）からのオーディオであって，装置に直接接続されているか，装置に一体化されているスピーカを使用する。
【００１４】
・携帯型再生装置（例えば，可搬型音楽プレイヤ，携帯電話機，等）からのオーディオが，例えばドッキングステーションを介して再生される。
【００１５】
前述のリストの例は例示であって制限ではなく，ここで説明するシステム及び方法の実施例は多くのほかの状況にも同様に適用できることを認識されたい。
【００１６】
図１は，特に環境１１０におけるオーディオ再生を改善するシステム１００の例示実施例を示す。図１に示すように，可搬型装置１０４が環境１１０に配置されている。例えば，可搬型装置１０４は，人（図示せず）が部屋，自動車又はほかの特定の環境１１０の中で手に持つ携帯電話機，タブレット，網接続型ｍｐ３プレイヤ，等を含んでよい。環境１１０はまた，１又は複数のスピーカＳ１，Ｓ２，・・・Ｓｎを含み，それらを介してオーディオコンテンツが再生されることが望まれる。以下でより詳細に説明するが，可搬型装置は，スピーカＳ１〜Ｓｎからのオーディオ出力を受信するマイクロホン１０５を含む（又は別様に結合される）。図１に示すように，音源１０１から発せられたオーディオコンテンツは，１又は複数のスピーカＳ１〜Ｓｎに分配される前に，デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）及びデジタル・アナログ変換器／増幅器１０３によって恐らく処理される。
【００１７】
一つの実施例においては，装置１０４は所定の試験ファイルをオーディオ源装置１０１（例えば，インターネット音楽レポジトリ，ホームネットワークサーバ，等）に送信するか，又はオーディオ源装置１０１が１又はスピーカＳ１〜Ｓｎを介して必要な試験ファイルの再生を開始させるように構成される。別の実施例においては，装置１０４は，マイクロホン１０５によって，ファイル又は別のコンテンツの再生を単に検出する。マイクロホン１０５によって再生された試験ファイル又はほかのオーディオコンテンツが受信されると，可搬型装置（及び／又は通信しているサービス若しくは装置）は，元々のオーディオコンテンツと比較して受信信号を分析し，受信者／利用者に知覚されるオーディオコンテンツの品質を改善するために，ＤＳＰ１０２及び／又はほかの手段を用いて，将来のオーディオ再生を適切に処理する方法を決定する。
【００１８】
性能を改善するため，このような分析及び処理はマイクロホン１０５の伝達関数（図１に示すように，例えば遠隔情報源から取得してもよい），スピーカＳ１〜Ｓｎに関する情報，及び／又は任意のほかの適切な情報を考慮に入れてもよい。更に性能を改善するために，いくつかの実施例においては，試験ファイル（ここでは「参照信号」とも呼ぶ）は信号源とマイクロホンとの間の自動同期を容易にする所定のパターン又はほかの特性を含む。そうでなければ，信号源とマイクロホンとは互いに非同期，すなわち独立に動作する。このようなパターンは捕捉した波形と参照信号との確実な整列を容易にし，二つの信号間の差をより正確に計算できるようにする。受信された信号と参照信号との間の整列を容易にするパターンを生成する多くの方法があり，任意の適切なパターン又は整列を実現するか，別様に比較の精度を改善するほかの技法を用いてもよいことを認識されたい。
【００１９】
図１に示されたシステムは説明及び例示のためであり，制限ではなく，また，ここで説明する原理から逸脱することなくいくつかの変更を行うことができることを認識されたい。例えば，制約なく，いくつかの実施例においては，利用者の装置１０４はオーディオ源１０１及び／又はオーディオ再生サブシステム（例えばＤＳＰ１０２，Ｄ／Ａ変換器／増幅器１０３，等）を含んでもよい。別の実施例においては，装置１０４及びオーディオ源１０１，ＤＳＰ１０２及びＤ／Ａ変換器／増幅器１０３のうちいくつか又は全部は，図１に示すように物理的に分離していてもよい（例えば，別個の網接続型装置に配置される）。別の実施例においては，ブロック１０２及び／又は１０３は１又は複数のスピーカＳ１〜Ｓｎに統合してもよい。さらに，図１においては，ブロック１０１，１０２及び１０６は可搬型装置１０４及びスピーカＳ１，Ｓ２，・・・Ｓｎの隣接音響環境の外側に配置されているように図示されているが，別の実施例においては，これらブロックのうちいくつか又は全部が環境１１０内又は任意のほかの適切な位置に配置されていてもよい。別の例として，いくつかの実施例においては，ブロック１０１はインターネット音楽ライブラリであり，ブロック１０２及び１０３は，ほかの装置を制御し通信する装置１０４（例えば，タブレット，スマートホン又はこの例におけるほかの可搬型装置）に組み込むことができるブロック１０５のように，同一のホームネットワーク上の網接続型スピーカに組み込んでもよい。この例において，最適な等化及び漏話除去パラメータの計算は，任意の適切な１又は複数のブロック１０１〜１０９において行ってもよいし，及び／又は記録したシステム応答を処理のためにクラウド（例えば，インターネット）サービスに提供してもよく，最適パラメータを計算し，網接続を介して１又は複数のブロック１０１〜１０９（例えば，装置１０４，ＤＳＰ１０２，等）に（直接又は１又は複数のほかのブロックを介して間接的に）伝送してもよい。したがって，説明を容易にするため例示実施例は，ブロク１０１，１０２，１０３，１０４及び１０５の機能が同一装置，例えば，スマートホン又はタブレットにあるか，接続されているように示されているが，ほかの実施例においては，図１に示されるブロックを別様に配置し，ブロックを削除し，及び／又はほかのブロックを追加してもよいことを認識されたい。
【００２０】
図２は一つの実施例によってスピーカ較正を行う例示方法を示している。図２に示すように，一つの実施例においては，利用者から見た全体手続は，利用者が較正アプリケーション（又はアプリ（ａｐｐ））をアプリストア又はほかの入手源から自分の可搬型計算装置に組み込んだとき，又は自分の装置にあらかじめ組み込まれているそのようなアプリにアクセスしたときに開始される（ステップ２０１）。例えば，制約なしに，アプリは，スピーカＳ１〜Ｓｎの製造者がオンラインアプリストア，又はスピーカと共に提供される記憶媒体で入手可能にしてもよい。
【００２１】
この例における装置は，例えば，携帯電話機，タブレット，ラップトップ，又はマイクロホンを有するか，及び／又はマイクロホンへの接続を備えるほかの装置であってよい。利用者がアプリを動作させたとき，アプリは，例えば装置の利用者インタフェースを介して，オーディオ試験データを収集するためにマイクロホンを配置するための指示を提供する（ステップ２０２）。例えば，一つの実施例においては，アプリは利用者に装置のマイクロホンを左耳のそばに置いて装置のボタン（又はほかの利用者入力）を押下し，スピーカＳ１〜Ｓｎのうち１又は複数を介してオーディオ試験ファイルの再生が始まり，次いで停止するまで待つように指示する（ステップ２０３）。一つの実施例においては，アプリはどのオーディオ試験ファイルを再生するかを制御することができる。そして利用者は，例えば，別の（又は同一の）試験ファイルが再生されているマイクロホンを自分の右耳そばに再配置することによって，マイクロホンを再配置するように指示される。システム内のスピーカの数，及び／又は較正試験の回数に応じて，利用者はこの手続を数回反復するように促されることがある（例えば，「はい」はブロック２０６から抜ける）。
【００２２】
一つの実施例においては，試験ごとに，試験結果フィルが生成されるか，更新される。試験音源ごとに理想的な試験応答があり得る。装置（又は通信しているほかのシステム），受信信号にスペクトル分析を行い，理想試験応答と実際の試験応答とを比較することによって，システム内のスピーカごとの等化パラメータを計算することができる。例えば，試験音源がインパルス関数であったとき，理想応答は平坦な周波数スペクトルを有し，実際の応答は比較が容易である。しかし，いくつかの理由によって，位相等化を考慮し，ほかの種類の劣化を扱うように選択された別個の信号を用いてもよい。
【００２３】
一つの実施例においては，最適等化パラメータの計算は，マイクロホンの伝達関数を考慮するように行われる。この関数は通常，種々のマイクロホンの設計によって変化するため，この伝達関数がシステムから差し引かれるようにこの情報を有することが通常重要である。したがって，いくつかの実施例においては，マイクロホンの伝達関数のデータベース（例えば，インターネットで利用できるデータベース）が維持され，アプリが参照することができる。スマートホンの場合，伝達関数の参照は直裁的であり，通常利用者から何らの入力がなくても，アプリによって実行できる。何となれば，アプリはスマートホンのシステム情報ファイルを参照して，当該スマートホンの型式番号を判定することができ，そしてそれを用いてデータベース内の伝達関数を参照することができる（ステップ１０６）からである。応答曲線は，例えば，http://blog.faberacoustical.com/2009/ios/iphone/iphone-microphone-frequency-response-comparisonに示されるようなデータを含み，次にこのデータを上に示したように最適フィルタ特性の計算に用いることができる。別の実施例においては，１又は複数の伝達関数は装置自体に局所的に記憶させてもよく，網接続は必要ない。
【００２４】
再度図２を参照すると，測定及び計算が完了すると，最適等化パラメータがデジタル信号プロセッサ１０２で利用可能になり，デジタル信号プロセッサは部屋環境及びスピーカの非理想的応答を等化するフィルタを実現することができる（ステップ２０８）。このことは，例えば，部屋の反射の等化，多チャネルからの漏話の除去，等を含んでもよい。追加のオーディオコンテンツが再生のためにスピーカに送られるとき，ＤＳＰ１０２は，適切に処理された信号を再生のためにスピーカに送る前に，オーディオコンテンツ信号に等化パラメータを適用する。
【００２５】
可搬型装置を用いて特定の環境におけるスピーカの機能を最適化することができるデジタルフィルタを較正することを容易にするための，ここで説明したシステム及び方法にはいくつかの変形があることを認識されたい。例えば，図２に関係して説明した方法を少ない出費で簡略化する一つの方法は，利用者の可搬型装置（例えば，携帯電話機，タブレット，等）のオーディオポートに差し込むことができるバイノーラルマイクロホンを提供することである。これらのマイクロホンは，上述の較正処理のために利用者の耳の近くに置くように設計される。例えば，これらのマイクロホンは標準ヘッドセットに組み込んでもよい。一実施例による図２に示された処理を簡略化するまた別の方法は，マイクロホンを再配置する前に（例えば，利用者にマイクロホンを自分の別の耳のそばの位置に移動するよう促す前に），スピーカそれぞれから試験ファイルを（例えば，順に）再生し，それによってマイクロホンを繰り返し配置（潜在的に不正確になる）ことを避けることである。代替又は追加で，複数の試験ファイル（恐らく，別個のコンテンツ及び／又は別個の周波数を含む）を同時にスピーカそれぞれによって再生し，それによってこれもまたスピーカごとにスピーカの再配置を繰り返すことなく，較正処理を行うことが可能になる。したがって，図２は例示のために提供されたものであって制限のためではなく，ここに説明した原理から逸脱することなくいくつかの変形が可能であることを理解されたい。例えば，制約なしに，図２のブロックによって表された操作の順序を変更し，あるブロックを削除し，及び／又はほかのブロックを追加することができる。例えば，いくつかの実施例においては，マイクロホンを較正する選択肢を表示するブロックを追加してもよい。例えば，製造者は製造中に，装置に装置の音響応答曲線（例えば，マイクロホン及び／又はスピーカの）を記憶させてもよい。これらは装置特定又は型式特定であって，例えば図２に示すほかの操作を行う前に，マイクロホンを較正するために使用することができる。
【００２６】
ある例はスピーカシステムの較正及び最適化を容易にすることに関して説明されたが，ここで説明した原理のいくつかは，より広範な応用に適していることを認識されたい。例えば，制約なしに，マイクロホン及びスピーカを備えた装置（例えば，携帯電話機，タブレット，等）を用いて，オーディオ検出及び上述の処理技法を用いた次の操作のうちいくつか又はすべてを実行することができる。
【００２７】
・探査信号として着信音を使用
・部屋の大きさを測定
・別の装置への距離を測定
・部屋の応答によって，よく知っている場所を認識
・２重ガラス窓，狭い通路及び／又はその類似物のような部屋の特徴を検出
・音響的に部屋を写像
・屋外であることを検出
・音響的に温度を測定
・（例えば，窃盗を検出及び／又は装置共有を容易にするため利用者を明確に特定するため）声によって持参人を特定
・水没していることを検出
・音響データとカメラデータ，ＧＰＳ，等とを関係付け
・音響場面分析（例えば，別の着信音，環境雑音，サイレン，警報，聞き慣れた声及び音，など）
【００２８】
図３は一実施例による環境特定を推測するシステムを示している。図３に示すように，装置３０２はスピーカ（３０４）から信号を発し，次にマイクロホン３０６を用いて検出する。マイクロホン３０６によって検出された信号は，環境３００の特性の影響を受けている。次に，装置３０２及び／又は通信しているほかの装置，システム又はサービスは，受信した信号を分析し，その特性を種々の環境において予想される特性と比較し，それによって特定の環境，環境の種類，及び／又はその類似物を検出することができる。このような処理は，例えば，環境を監視するために装置が周期的に，又は一定の事象が発生したときに自動的に実行してもよいし，及び／又はこのような情報が必要なとき，利用者が起動してもよい。
【００２９】
図４は，本発明の実施例を実践するために使用できるシステム４００のより詳細な例を示している。例えば，システム４００は，図１の装置１０４又はインターネットウェブサービス１０６のような装置の実施例を含んでもよい。システム４００は，例えば，パーソナル計算機，タブレット，スマートホン，等のはん用計算装置，又は可搬型音楽若しくはビデオプレイヤのような特定用途の装置を含んでもよい。システム４００は通常，プロセッサ４０２，メモリ４０４，利用者インタフェース４０６，着脱可能メモリ４０８を受け入れるか，又は接続されたか，統合された装置若しくはサブシステム（例えば，マイクロホン４２２，スピーカ４２４，等）と接続するための１又は複数のポート４０６，４０７，網インタフェース４１０，上述の要素を接続するための１又は複数のバス４１２を含む。システム４００の運転は通常，メモリ４０４に記憶されたプログラムの指図によって動作するプロセッサ４０２によって制御される。メモリ４０４は一般に，高速のランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び磁気ディスク及び／又はフラッシュＥＥＰＲＯＭのような不揮発性メモリ双方を含む。ポート４０７は，ＵＳＢドライブ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ，メモリカード，ＳＤカード，又はほかの磁気媒体若しくは光媒体，等のような計算機可読媒体４０８を受け入れるためのディスクドライブスロット又はメモリスロットを含む。網インタフェース４０１０は通常，セルラ網，インターネット又はイントラネット（例えば，ＬＡＮ，ＷＡＮ，ＶＰＮ，等）のような網４２０を介して，システム４００とほかの計算装置（及び／又は計算装置の網）との間の接続を提供するように動作でき，このような接続（例えば，無線，セルラ，Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標），等）を物理的に構成するために１又は複数の通信技術を用いてもよい。
【００３０】
図４に示すように，計算装置４００のメモリは，計算装置４００の動作を制御するためのデータ及び種々のプログラム又はモジュールを含んでもよい。例えば，メモリ４０４は通常，アプリケーションの実行，周辺機器，等を管理するオペレーティングシステム４２１を含む。図４に示した例においては，メモリ４０４はまた，上述のとおりスピーカを較正するか，音響データを処理するためのアプリケーション４３０も含む。メモリ４０４はまた，メディアコンテンツ４２８と，スピーカ及び／又はマイクロホンの較正，及び／又は装置４００が，ある環境（図示せず）についての情報を推測する際に用いるための，スピーカ，マイクロホン，ある環境，等の応答特性に関するデータとも含んでよい。
【００３１】
当業者であれば，ここで説明したシステム及び方法は図４に示したものと類似又は同一の計算装置，又は図４に示した構成要素のうちいくつかを有しない計算装置，及び／又は図示していない別の構成要素を有する計算装置を含む，実際上任意のほかの適切な計算装置によって実践することができることを認識するであろう。したがって，図４は例示のために提供されたものであって，制限のためではないことを認識されたい。
【００３２】
ここで開示したシステム及び方法はいかなる特定の計算機，電子制御ユニット又はほかの装置に本質的に関係するものではなく，ハードウェア，ソフトウェア及び／又はファームウェアの適切な組合せによって実現することができる。ソフトウェアによる実現は，プロセッサによって実行されたとき，実行可能命令によって少なくとも部分的に規定された方法をプロセッサに実行させることができる実行可能コード／命令を有する１又は複数の計算機プログラムを含んでもよい。計算機プログラムは，コンパイルされたか翻訳された言語を含む任意の形態のプログラム言語で書かれたものであってよく，独立プログラム又はモジュール，コンポーネント，サブルーチン若しくは計算環境において利用するために適したほかの単位を含む任意の形態で配置してもよい。さらに，計算機プログラムは一つの計算機に配置してもよいし，一つのサイトの複数の計算機若しくは複数のサイトにまたがって分散させ，通信網で相互接続された複数の計算機に配置してもよい。ソフトウェアによる実施例は，プロセッサによって実行されたとき，プロセッサに命令に従う方法を実行させるように構成された計算機プログラム及び命令を記憶するように構成された非一時的記憶媒体を含む計算機プログラム製品として実現してもよい。ある実施例においては，非一時的記憶媒体は，非一時的記憶媒体上にプロセッサ可読命令を記憶させることができる任意の形態をとってもよい。非一時的記憶媒体は，コンパクトディスク，デジタルビデオディスク，ハードディスクドライブ，磁気テープ，磁気ディスク，フラッシュメモリ，集積回路又は任意のほかの非一時的デジタル処理装置若しくはメモリ素子によって実現することができる。
【００３３】
上記は明確にするため，幾分詳細に説明されたが，その原理から逸脱することなく一定の変更及び修正を行ってもよいことは明らかである。これらのシステム及び方法は新規であり，用いられた構成要素，システム及び方法の多くもまた新規であることを認識されたい。ここで説明した処理及び装置双方を実現する多くの代替方法があることに注意されたい。したがって，本実施例は例示的であり制限的ではなく，本発明はここに説明された詳細に限定されるものではなく，本願請求項の範囲及び均等物内で修正してもよい。
【図１】
2015513832.tif 000003
【図２】
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【図３】
2015513832.tif 000005
【図４】
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【国際調査報告】
2015513832.tif 000007
2015513832.tif 000008