(57)【要約】【課題】自動化システムでの付帯的な周回を防ぐため、試験管を搭載する搬送装置の一時停留ステーションを提供する。【解決手段】  生体物質（５）のコンテナ一台のみを有する搬送装置（２）の一時停留ステーション（１）であって、施設の自動化システム（４）とインターフェース接続され、搬送装置（２）の列をステーション（１）内に配し、モータ駆動ベルト（９）上に取付けられたダイバータ（８）への各ステップでの前記搬送装置（２）を一台のみ放出するよう構成された、停止ゲート（１６a）を備える少なくとも一つの送出レーン（３２）を含み、これと平行なコンベアベルト（３）を備え、移動開始位置から移動終了位置へと一方向または他方向に前記ダイバータ（８）を移動するよう構成され、モータ駆動ベルト（９）に対して垂直方向に移動可能な主コンベアベルト（１１）上の前記搬送装置（２）が一台ずつステップで迂回されるよう構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体物質（５）のコンテナを一つのみ備え、施設の自動化システム（４）とインターフェース接続された搬送装置（２）の一時停留（１）ステーションであって、
前記搬送装置（２）の送出レーン（３２）を少なくとも一つ有するコンベアベルト（３）を備え、
前記送出レーン（３２）において、前記搬送装置（２）の列をステーション（１）に配し、各ステップで前記搬送装置（２）の一台のみを放出するよう構成された停止ゲート（１６a）を備え、
前記搬送装置（２）は、前記送出レーン（３２）に沿って、モータ駆動ベルト（９）に取り付けられたダイバータ（８）へと送出レーン（３２）に対して平行に移動し、移動開始位置から移動終了位置まで、一方の方向又は他方の方向で、複数のステップで前記ダイバータ（８）を移動させるよう構成され、
ダイバータ（８）の前記ステップは、停止ゲート（１６a）の前記ステップとタイミングが合わせられ、
前記ダイバータ（８）は、モータ駆動ベルト（９）に垂直方向に移動可能な主コンベアベルト（１１）上の前記搬送装置（２）の一台のみを、前記各ステップに対して迂回させるよう構成され、
前記主コンベアベルト（１１）は、ヘッドベルト（１２）上で前記搬送装置（２）を搬送するよう構成され、
前記搬送装置（２）は、ヘッドベルト（１２）上と主コンベアベルト（１１）上に整列されて集積され、
前記ヘッドベルト（１２）は、前記主コンベアベルト（１１）に垂直に摺動し、前記主コンベアベルト（１１）に対して平行で、逆方向に摺動するリターンベルト（１３）上で前記搬送装置（２）を搬送し、コンベアベルト（３）の送出レーン（３２）上に前記搬送装置（２）を戻すよう構成されていることを特徴とする、一時停留ステーション。
【請求項２】
前記主コンベアベルト（１１）は、前記ヘッドベルト（１２）において整列され集積された前記搬送装置（２）の解放のため、動作方向を逆転させることを特徴とする、請求項１に記載のステーション（１）。
【請求項３】
前記主コンベアベルト（１１）及び前記ヘッドベルト（１２）が交互に作動することを特徴とする、請求項１又は２に記載のステーション（１）。
【請求項４】
前記ダイバータ（８）を起動して移動させ、前記主コンベアベルト（１１）全体の搭載を検出するよう構成された主センサ（１４）と、前記リターンベルト（１３）全体の搭載を検出するよう構成されたリターンセンサ（１５）とを有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のステーション（１）。
【請求項５】
前記ステーション（１）内または前記ステーション（１）からの前記搬送装置（２）の停留及び/又は取出し操作を駆動し、前記ベルト（１１，１２、１３）の移動を駆動するよう構成された前記自動化システム（４）の中央制御装置（６０）により駆動されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のステーション（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体物質コンテナの搬送装置の一時停留ステーションに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、試験施設での生体物質試料の搬送分野において、試料に実施される多様な試験にできる限り対応し、施設全体に配されているコンベアベルトとインターフェース接続されている様々な試験モジュールに試料を送出するため、自動化システム全体について大多数の試験モジュールを統合する必要があるとの認識が高まりつつある。
【０００３】
従って、コンベアベルトは通常、自動化システムに備えられた多数の試験モジュールにインターフェース接続されている。各試験モジュールは、特定の搬送装置に適切に収容された生体物質のコンテナ又は試験管を収容、処理し、処理後に放出される。
【０００４】
あるモジュールから別のモジュールへのコンベアベルト上の試料の流れにおいて求められる試験管の操作に使用される試験前又は試験後のモジュール（搭載/取出し、蓋の取外し/蓋の再装着、内容物の分離又は遠心分離など）もまた、実際に試験で使用されるモジュールと共に自動化システムに備えられている。
【０００５】
関連する各モジュールは、各単一試料に対する処理回数が異なり、各単一試料の処理が特に遅い機械が、処理の早い別のモジュールに先行され、処理の遅い機械の上流に、対応不可能な頻度で多くの使用可能な搬送装置が集積され、搬送装置（試験管の搭載の有無を問わず）の列ができるという問題が発生する。
【０００６】
システムの「障害」となる処理の遅い機械が一台以上存在すると、自動化システムでの搬送装置の流れは必然的に遅くなり、又は不規則になる。
【０００７】
自動化システムの特定箇所を拡張することで、試料の処理が特に遅いモジュールの上流での搬送装置の集積を回避することが必要となる。
【０００８】
搬送装置を自動化システムと共に進行させることで、遅いモジュールを通過させ、全体又は少なくとも部分的にモジュール上流の停滞列が解消されるなど、停滞が解決された場合についてのみ送出することが解決策となる。一般には、このような搬送装置は、再び搭載可能となる関連モジュールとのインターフェースで折り返すまで、自動化システム全体を一回以上周回することになる。上記のような搬送装置が、自由状態で自動化システムに沿って一台以上存在する場合、同一モジュールへの搭載が可能である。このようなモジュールが存在しない場合、搬送装置は自動化システムを周回し続け、周回時は他のモジュールの作動が実施できないため、自動化システムのスペースが不必要に占有されることになる。
【０００９】
この問題を解決するため、施設の自動化システムには、適切なモジュールにより取り出されるまで待機状態に置かれ、所定時間での取出しが可能な試料の一時保管装置が存在する。このような種類の装置は、例えば本出願人による特許文献１において開示されている。すなわち、これは、双方向に作用する自動化システムに対する／自動化システムからの試料ベンチの搭載/取り出しに関し、構造の詳細について参照される。
【００１０】
ただし、周知の保管ベンチは嵩張り、これに占有されるスペースや、複雑な構造のためコストがかかることから、自動化システムにはごく少数（一台のみのことが多い）しか使用されていない。取出し操作のみの検討において、モジュールがこの単一の保管領域に保管され、異なるモジュールへと送出される試験管の搬送において、ベンチから自動化システムへと戻った後でも、送出されるモジュールから当該試験管が離れた位置にあることを意味する。
【００１１】
特許文献２、特許文献３、特許文献４及び特許文献５には、施設の自動化システムにインターフェース接続された複数の生体物質コンテナの搬送装置の一時停留ステーションが開示されている。
【００１２】
更に、自動化システムの自動コンベアから保管ベンチへの試料の取出しにおいて、試験管はグリップ装置で取り上げられ、搬送装置から分離、切り離される。これは、後でシステムによって再び戻される際、搬送装置と新たに連結される。この場合、何らかの欠陥や故障が起こると、搬送装置と試験管との連結エラーが発生する恐れがある。
【００１３】
同様に、試験管を搬送せず、自動化システムを周回する未搭載の搬送装置の数は、システムが要求する数を上回る場合が多い。この場合、システムの資源やスペースを不必要に占有することになるため、効率的とは言えず、これらの搬送装置を一時的に停留させることが好適である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】国際公開第２０１０／０１５４８６号
【特許文献２】米国特許第５９７２２９５号明細書
【特許文献３】米国特許第６３５５４８８号明細書
【特許文献４】米国特許第４５１８２６４号明細書
【特許文献５】米国特許第６４５８３２４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の目的は、自動化システムでの付帯的な周回を防ぐため、試験管を搭載する搬送装置の一時停留ステーションを提供することにある。これは、処理が求められるモジュールが瞬時に占有され、モジュールが解放されると、処理すべき新たな試料が直ちに搭載されるからである。ただしこのような試料は、モジュールからかなり離れたコンベアベルトのゾーン内にあり、待機時に自動化システムにおいて継続されるよう、予め送出される。
【００１６】
本発明の別の目的は、搬送装置が任意のタイミングで適正モジュールに直ちに送出されるように呼び出し可能な、試験管を含む搬送装置の一時停留ステーションを提供することにあり、上記搬送装置は、搭載の有無を問わず、これを必要とする自動化システムに配置されている他のモジュールへ送出可能である。
【００１７】
本発明の更に別の目的は、嵩張らず、従来のシステムより簡単に製作（低コストで）可能な、搬送装置の一時停留ステーションを提供することにあり、組み合わせられるモジュールに基本的にできるだけ近接させ、多くのインスタンスを単一システムに配備する。
【００１８】
本発明の目的は、全ての場合において高い能力を確保することができ、進行中の搬送装置/試験管の数における試験施設の作業量の増加に対応できる、停留ステーションを提供することにある。
【００１９】
本発明の目的は、周知の問題解決で発生する、後の再連結で起こりうるエラーを回避するため、試験管を搭載する搬送装置がステーションでの待機中の搬送装置から切り離される必要のない、停留ステーションを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的により、本発明は、請求項１に記載の一時停留ステーションにより実現される。
【００２１】
本発明の上記及び他の目的は、以下に説明する図面を参照した限定的でない例に示した、複数の実施形態の詳細な説明により、さらに明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、施設の自動化システムとインターフェース接続されたステーション全体の斜視図である。
【図２】図２は、ステーションに沿った搬送装置の集積工程を示す上面図である。
【図３】図３は、主ベルトの動作逆転及びそれに続く搬送装置の取出し工程の詳細を示す上面図である。
【図４】図４は、図３と同様の詳細さで上部から見た、リターンベルトに沿った搬送装置の経路を示す。
【図５】図５は、リターンベルト後部の停止ゲート近くにある搬送装置の集積工程の詳細を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
モータ駆動のコンベアベルト３により移動する搬送装置２の一時停留ステーション１は、施設自動化システム４（生体材試料の識別、搬送及び自動送出を目的とする）の主レーン３１及び第二送出レーン３２を備え、施設自動化システム４と外部でインターフェース接続されている、ここでは一部のみが図示されている（図１）。
【００２４】
複数のステーション１が、施設自体の操作量ならびに装置２の多様な搭載の要求に応じて、単一施設のシステム４に存在してよい。未搭載の搬送装置２の停留専用のステーション１と、完全に搭載された搬送装置２のみを停留対象とするステーション１（装置一台に対し、生体物のコンテナ又は試験管５は一つのみ）を設置可能である。各搬送装置２に対して生体物質５のコンテナのみを有することで、緊急時の試験に益々求められる迅速性に貢献できる。全ての場合において、ステーション１は同一の特徴を有し、一つの例として、試験管５を搭載する搬送装置２を図１に示す。これに対して図２〜５は、未搭載の搬送装置２を示す。
【００２５】
試験モジュールか否かに関わらず、一連のモジュール５０、５１、５２が図示されている。モジュール自体の搬送装置２に過度に負荷がかからないよう、各モジュールに対してステーション１（説明を簡単にするため、図２は、モジュール５０のみを示す）が先行する構成が理想的である。各単一の搬送装置２や、これに搭載される試験管５の処理が特に遅い試験モジュールの場合、この選択は特に有利である。ただし、各自動化システム４におけるステーション１の数は、システムごとに多様な論理/設計の選択によって決定できることは言うまでもない。
【００２６】
ステーション１が処理の遅い試験モジュールに先行されている場合（ステーション１が試験管５を搭載した搬送装置２に占有されていることが明らかな場合）に加え、特に試料の自動化システム４への搭載（投入）に使用されるモジュールの場合、他のステーション１を非試験モジュールの前に配置できる。この場合、ステーション１は、未搭載の搬送装置２を集積し、放出時（後で詳述する論理による）、上記投入されたモジュールに既に存在している試験管５と連結される。
【００２７】
ソフトウェア/ファームウェアレベルでは、各ステーション１に保管された搬送装置２をモジュール５０、５１、５２のそれぞれに送出するコマンドは、上記自動化システム４の中央制御装置６０（図２）により出される。すなわち、停留操作とその後の各モジュールへの搬送装置２の放出の制御か、上記ステーション１内、又はこのステーションからの搬送装置２を未搭載にする制御か、いずれかを達成するタスクを実行するソフトウェアプログラムである。
【００２８】
必要に応じ、搬送装置２は主レーン３１からシステム４の送出レーン３２へとダイバータユニット６（図１）によって迂回される。本出願人による出願ＭＩ２０１１Ａ００２０８２の開示と同様、送出レーン３２に沿って迂回されると、搬送装置２は、上記送出レーン３２自身から横方向に突出し、適宜搬送装置２をブロックする、この送出レーン３２の第一停止ゲート１６ａ（図２）に接触し、送出レーン３２のコンベアベルトに沿って配置されている第一アンテナ１７aにより検出可能となる。同じく、搬送装置２は上記特許出願が開示しているように、リターンレーン７により、送出レーン３２から主レーン３１に戻る。リターンユニット７は、送出レーン３２から横方向に突出し、主レーン３１へと再導入されるよう待機している搬送装置２を一時的に停止するよう使用される第二停止ゲート１６ｂ（図２）に先行され、送出レーン３２のコンベアベルト下に配置された第二アンテナ１７ｂによって同時に検出可能となる。
【００２９】
システム４の送出レーン３２とステーション１とのインターフェースレベルでは、移動開始位置から移動終了位置への双方向に水平移動可能で、送出レーン３２と平行なモータ駆動ベルト９（図１、２）に固定されたダイバータ８が存在する。移動センサ１０の端部は、移動時に最右端に位置する（図２を参照）ことで、ダイバータ８と係合する。
【００３０】
ステーション１は、ポリウレタン製の主コンベアベルト１１を備え、これは搬送装置２を長手方向に搬送し、システム４とのインターフェースと反対のステーション１の端部での集積を可能とし、これと同じ材料から成るヘッドベルト１２が配されており、起動時には主コンベアベルト１１の走行方向に対して垂直に作動する。上記搬送装置（２）は、ヘッドベルト（１２）上と主コンベアベルト（１１）上に整列されて集積される。
【００３１】
更に、リターンベルト１３もポリウレタン製で、その幅は基本的にヘッドベルト１２と等しいが、主コンベアベルト１１と同じ走行方向、即ち、ステーション１の底部からシステム４に向かう方向となる。このヘッドベルト１２は、主コンベアベルト１１に対して垂直に走行する。このヘッドベルト１２は、主コンベアベルト１１と平行なリターンベルト１３上で搬送装置２を搬送するよう構成されている。このリターンベルト１３は、コンベアベルト３の送出レーン３２上で搬送装置２を戻すよう構成されている。
【００３２】
システム４とのインターフェースに近接した主コンベアベルト１１の近くに主センサ１４が配設され、リターンベルト１３の頭部、即ちシステム４から最も遠いステーション１の端部にリターンセンサ１５が配備されている。
【００３３】
作動について以下に説明する。制御装置６０により事前に出された、自動化システム４に沿って移動する搬送装置２を一時的に停留させる要求に従い、ダイバータユニット６の近くに移動してきた搬送装置２は、主レーン３１から送出レーン３２へと迂回される。上記中央制御装置６０は、上記ベルト（１１、１２、１３）の移動を駆動するよう構成されている。
【００３４】
以下の記載は、一つのステーション１または別のステーションのいずれかのシステムの様々な点でなされる異なる要求（既に説明されている）に従い、試験管５を搭載する搬送装置２の停留専用のステーション１及び未搭載の搬送装置２を集積するステーション１と同じである。上述のように、図２〜５は、未搭載の搬送装置があるステーション１の事例を示す。
【００３５】
第一停止ゲート１６ａの列から迂回された上記搬送装置２は、ステーション１において列を形成し、各ステップで上記搬送装置２のうち一台だけを放出するよう構成されている。ここから、停止ゲート１６ａが送出対象の上記搬送装置２を放出し、第一アンテナ１７による、望ましくは通常の周波数での読み込み後、ステップ毎にステーション１へと送出する。停止ゲート１６aにより放出された上記搬送装置２の各々は、上記送出レーン３２上に引き続き存在する。同時に、左側へとダイバータ８を移動するよう構成されたステップ作動により、モータ駆動ベルト９が各ステップにおいて上記搬送装置２のうち一台だけを迂回する。これにより、実質的に異なるダミーレーンにおいて、第一停止ゲート１６aにより放出された搬送装置２が連続的に主コンベアベルト１１によって送出される。主コンベアベルト１１は、モータ駆動ベルト９に対して垂直方向に移動可能である。ダイバータ８が、第一ゲート１６aからの各搬送装置２の放出と全く同じタイミングでステップ移動することはない。これは、上記主センサ１４により各々新たに迂回された搬送装置２の読み込みにより制御されているためである。主センサ１４は、上記ダイバータ８の移動を起動するよう構成されている。
【００３６】
ダイバータ８の上記ステップのタイミングは、停止ゲート１６aの上記ステップと合わせられている。これは、第一アンテナ１７aによる読み込みがなされると直ちに第一の搬送装置２が第一停止ゲート１６aに近づき、ほぼ瞬時に放出されるようなタイミングに設定されている。このステップにおいて、放出と他の構成要素の移動とを同期化する必要はない。ダイバータ８は、最右端の位置で停止し、最右端のダミーレーンに沿って搬送装置２を迂回するため移動する必要がないからである。上記のようにダイバータ８が左方向へとステップ移動し、列内の次の搬送装置２が、タイミングを合わされた適切な状態で第一ゲート１６aを退避させて放出される。ダイバータ８は、同時ではなく短時間経過後に第一停止ゲート１６aのステップの結果として、ダイバータ８のステップが発生するよう、タイミングが設定される。上記短時間の具体的な値は、送出レーン２に沿ったコンベアベルト３の速度に基づき計算される。この値は、停止ゲート１６aにより以前に放出され、ダイバータ８に達し、主コンベアベルト１１への迂回に必要とされる時間が考慮されているためである。先の搬送装置２が迂回されると、今度はダイバータ８がモータ駆動ベルト９により移動され、別の搬送装置２が迂回する。
【００３７】
得られた結果は、ステーション１のダミーレーンに沿った搬送装置２の列の滑らかな送出が確保されるよう、関連する全構成要素の移動が較正されたものである。
【００３８】
図２は、搬送装置２がステーション１の底部に既に保管されているとの前提で、ダイバータ８のステップ移動の様子を詳細に示す。
【００３９】
ベルト９とダイバータ８により構成される装置によるステップ移動数が計算される。これにより、いったんダイバータ８が全てオープンな移動開始位置に達し（例：図２の最左端）、列の最後の搬送装置２が左端のダミーレーンに沿って送出後、次のステップがベルト９の移動の逆転に対応し、ダイバータ８を移動センサ１０の端部に係合する開始位置に戻し、第一停止ゲート１６a近くに形成された次の列の第一の搬送装置２が待機状態となる。
【００４０】
ステーション１へ送出する必要がない搬送装置２が、ダイバータユニット６で折り返された場合、これは主レーン３１に沿って進み、迂回されることはない。
【００４１】
搬送装置２は、主コンベアベルト１１（図２）の連続移動により、ステーション１の反対側の端部に徐々に集積される。
【００４２】
所定時間後に新たな搬送装置２が迂回されなくなった場合、主コンベアベルト１１は停止する。
【００４３】
ステーション１が所定の搭載レベルに達すると、いくつかの搬送装置２をリターンベルト１３で送出する必要が出てくるため、停止ゲート１６ｂによりこれらがブロック可能となり、必要に応じてモジュール５０へとより高速な送出が可能となる（後続モジュール５１、５２の各々は、同様のステーション１に先行されるか、単一ステーション１が、複数モジュールに向かう搬送装置２の放出を管理できると考慮されているため、モジュール５０に限定して記載した）。
【００４４】
呼び出される第一の搬送装置２は、最初にステーション１に迂回される（ＦＩＦＯ、先入れ先出し法）。
【００４５】
これに鑑み、主ベルト１１の移動機能が一時的に逆転する（図３）。主コンベアベルト１１の移動の逆転は、上記ヘッドベルト１２に整列して集積される搬送装置の第一の列を解放するために実施される。即ち、これらの搬送装置２と、滑らかな移動を妨げるような、搬送装置２を押圧する後続の列に達する装置との間に小さなスペースを形成する。
【００４６】
この時点で、このシステムにおいてステーション１の底部から解放された搬送装置２の列の排出が可能となる。リターンベルト１３が最初に起動され、主ベルト１１の移動がブロックされ、ヘッドベルト１２が起動される（図４）。従って、主コンベアベルト１１及びヘッドベルト１２は交互に作動する。主ベルト１１に沿ったダミーレーンの数と等しい搬送装置２は、ヘッドベルト１２からリターンベルト１３を通過し、周囲の経路の端部の第二停止ゲート１６ｂでブロックされる。ここでは、第一装置２が第二アンテナ１７ｂによって検出される（図５）。
【００４７】
ヘッドベルト１２がブロックされると共に、主ベルト１１の順方向の循環が再開され、搬送装置２の新たな列がステーション１の底部に集積される。
【００４８】
第二停止ゲート１６ｂにおいて搬送装置２の列が形成されるように、リターンベルト１３に沿った搬送装置２が周期的に送出される。ただし上述のように、主ベルト１１の移動が一時的に逆転され、ヘッドベルト１２の作動開始前にベルトを停止させなければならない。この際、新しい搬送装置２が、いずれもシステム４によって同時に迂回されないことが重要である。これは、主コンベアベルト１１が停止して、新たに迂回された新しい搬送装置２がステーション１の底部に向けて適切に送られないからである。
【００４９】
一般に第二停止ゲート１６ｂでは、多くの搬送装置２を常に使用可能な状態とする必要がある。このため、ステーション１の底部から搬送装置２を呼び出すため、リターンベルト１３への完全な搭載が、数サイクルの繰り返しにより最初に試みられる。リターンベルト１３の搭載ステーションの総数は、リターンステーション１５が、リターンベルト１３に沿って形成された列の最後の搬送装置２に係合、固定されている点で区別される。上記リターンセンサ１５は、上記リターンベルト１３の搭載を検出するよう構成されている。
【００５０】
上記状況が続く限り、どの搬送装置２もリターンベルト１３に送出できないことは明らかである。リターンベルト１３が満載のため、ヘッドベルト１２を起動することができない。
【００５１】
第二停止ゲート１６ｂでブロックされた搬送装置２は、リターンユニット７からシステム４へと随意に再導入可能であり、放出時間は、必要なモジュール５０の搬送装置２に応じて制御装置６０により決定される。搬送装置２は、第二ゲート１６ｂにより一台毎に放出され、数秒間という短い時間に各装置をブロックし、第二アンテナ１７ｂによる識別を可能とする。
【００５２】
通常のモジュール５０への搬送装置２の送出要求は、完全に搭載されたリターンベルト１３に沿って列をなす装置２の数を超えることはない。各搬送装置２をブロックし、第二停止ゲート１６ｂから放出させる動作は、搬送装置２の計数機能を備えており、モジュール５０が実際に必要とする搬送装置２の台数だけが放出される。
【００５３】
上記計数機能によって、ステーション１は、主コンベアベルト１１に沿って形成されたダミーレーンと同じ台数の搬送装置２、即ちおのおの新たなサイクルでリターンベルト１３に沿って導入された搬送装置２の台数が、第二停止ゲートから放出された時期を決定することができる。
【００５４】
この結果、計数値がこの数値に近づくと、ステーション１が起動され、リターンベルト１３へと新しい搬送装置２を直ちに導入し、ここから排出された装置にとって代わる（その間、リターンベルト１３は停止せず、既に列を形成している搬送装置２は第二ゲート１６ｂに向けて搬送される）。
【００５５】
この点についてのみ、解放が再開され（主コンベアベルト１１の動作が逆転する）、続いてヘッドベルト１２が再始動される。
【００５６】
中央制御装置６０による搬送装置２の要求が極めて大きい場合でも、ステーション１は、リターンベルト１３が常に完全に搭載状態であるため、この要求を満たすことができる。
【００５７】
制御装置６０による新たな要求がなされず、従って第二ゲート１６ｂによる搬送装置２が新たに排出されることなく所定時間が経過した後、リターンベルト１３が完全に搭載されているか、搬送装置の新たな列が完全に搭載されない場合、リターンベルト１３も停止させることができる。
【００５８】
主ベルト１１及びリターンベルト１３の多様で漸進的な搭載条件の多くが、制御装置６０の要求と、自動化システムで搬送される搬送装置２の台数に基づいて設定されていることは明らかである。
【００５９】
上記のあらゆる事例において、できるだけ完全に搬送装置２を搭載するよう、そして中央制御装置６０からの新しい要求の達成とは独立して、即ちできるだけ早くステーション１の底部から搬送装置２を呼び出して、リターンベルト１３の搭載状態の維持を試みる。
【００６０】
主センサ１４は、ダイバータから新たに迂回される各搬送装置２の経路を取り上げることに加えて、主ベルト１１の搭載総数を検出できる。これは、例えば主ベルト１１の最終列の第一の搬送装置２の到達などのように、主センサ１４が固定係合されているときに実施される。上記の状態では、主ベルト１１は、新しい搬送装置２を搭載できないことを明示しており、少なくとも一つの搬送装置２の列がステーションの底部から解消されるまで（主センサ１４が底部へと新しい列すべてを移行させて放出されるまで）、ステーション１に迂回できない。
【００６１】
本発明の革新性は、試験管を含む搬送装置の複数の一時停留ステーションの提供にあり、施設の自動化システムではない場合、上記搬送装置が送出され、特に処理の遅いモジュール上流での集積を防ぎ（自動化システムの特定箇所での拡張による）、このような搬送装置の更なる周回を防ぎ、自動化シテムのアイドリング状態を防止する点にある。
【００６２】
特にステーションは、後続の試験モジュールの処理のため待機している、試験管を搭載する搬送装置と、自動化システムに沿って試料の搭載（投入）モジュールへと後に送出される、試験管を未搭載の搬送装置との停留に使用することができる。
【００６３】
嵩高でコストのかかる周知の保管領域について、上記解決策は実施しやすい。即ち多くの停留ステーションを、理想的には処理の遅い各試験モジュール又は投入モジュールの前の、自動化システムの異なる箇所に配置することができる。
【００６４】
このように、関連モジュールの一つが除去され、新しい試料の処理が可能になると、搬送装置は停留ステーションから放出され、モジュールに向けて直ちに送出される。一方、周知の解決策では、モジュールが除去されると、試料は自動化システムの全く異なる部分に配置されるか、いずれの場合においても、モジュールから遠い領域に保管されることが多い。
【００６５】
あらゆる事例において、本願に記載の停留ステーションは、集積可能な搬送装置という高い能力を有する。
【００６６】
更に、試験管を搭載した搬送装置の停留については、停留中は、搭載されている搬送装置から試験管が決して切り離されることがないという利点を有する。従って、エラーの発生源となるような、周知の保管領域で起こりがちな状況とは異なり、ステーションでの装置の停留中でも、搬送装置/試験管の連結が外れることはない。
【００６７】
更に構造上、試験管搭載の有無を問わず、ステーションによる搬送装置の処理に違いはない。このため、システムに沿った各ステーションは、上記二つの目的のいずれかにおいて異なる機会で使用可能である。
【００６８】
自動化システムのスイッチを切る必要がある場合、各作業日の最後に搬送装置の停留領域として、停留ステーションを使用することができる。
【００６９】
以上説明した本発明について、その範囲を逸脱することなく、様々な変更や修正を加えることができる。
【００７０】
実際、形状や寸法と同様、必要に応じて任意の材料を使用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2015528778.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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