(57)【要約】  電気機械のステータコアのための自動ＥＬ  ＣＩＤ検査技術が提供される。検査装置は、レール、ピックアップコイル、およびコイル支持アセンブリを含む。コイル支持アセンブリは、レールに沿って移動可能な第１部分、およびピックアップコイルが実際に取り付けられる第２部分を含む。第２部分は第１部分と共にレールに沿って、移動可能であり、また前記ステータコアに向かう方向、または離れる方向に第１部分に対して移動可能である。モーターは、コイル支持アセンブリの移動を作動させる。検査中、モーターが作動され、第１部分に対する第２部分の相対移動によりステータコアおよびピックアップコイルの間の規定の距離が維持されながら、コイル支持アセンブリは、レールに沿って移動する。この技術は、ステータコアのステップ状鉄部分に特に適用することができる。
2015513683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機械のステータコアの一部を検査する装置であって、該装置は、
レールと、
前記ステータコアと電磁気連通するよう構成されたピックアップコイルと、
コイル支持アセンブリであって、
前記レールに沿って移動可能な第１部分、および
前記ピックアップコイルが取り付けられる第２部分であって、前記レールに沿って前記第１部分と共に移動可能であり、かつ前記ステータコアに向かう方向、または離れる方向に前記第１部分に対してさらに移動可能な第２部分
を備えるコイル支持アセンブリと、
前記レールに沿って前記コイル支持アセンブリの移動を作動させる駆動モーターと、
を備え、
前記コイル支持アセンブリが前記レールに沿って移動すると、前記第１部分に対する前記第２部分の相対移動により、前記ステータコアおよび前記ピックアップコイルの間の規定の距離が維持される、装置。
【請求項２】
前記ステータコアの前記一部が、軸方向に沿ってステップ状に増加するコア直径を有し、結果としてステップ状外形を有するステップ状鉄部分である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第２部分が前記ステータコアに向かって付勢される、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記第２部分を前記第１部分にバネ取り付けされることにより前記付勢が提供される、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記コイル支持アセンブリが前記レールに沿って移動すると、ホイールが前記ステータコアの前記一部の外形に追従するように、前記第２部分がホイールに取り付けられる、請求項３に記載の装置。
【請求項６】
据付中に、前記ステータコアからの前記ピックアップコイルの検知端部の距離が調整可能となるように、前記ピックアップコイルの前記検知端部を受け入れるように前記第２部分が構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記第１部分が前記レールを横切るように延在し、かつ前記レールの両側に１つずつで、２つの第２部品を支持し、各第２部分は、前記ピックアップコイルのそれぞれの検知端部を受け入れるように構成されている、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記第１部分は、横方向に溝が付けられ、かつ一方、または両方の前記第２部品を溝付き湾曲保持部に沿って移動させることにより、前記第２部品同士の幅が調整可能となる、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記ピックアップコイルがＣｈａｔｔｏｃｋコイルである、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記レールに移動可能に取り付けられ、かつ前記コイル支持アセンブリを前記レールに沿ってガイドするよう構成されたガイドアセンブリをさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
検査中に前記装置を前記電気機械の前記ステータコアに固定するための磁石をさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記コイル支持アセンブリを前記レールに沿って駆動するための前記駆動モーターと連通するネジ駆動ユニットをさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記コイル支持アセンブリを前記レールに沿って駆動するための前記駆動モーターと連通するベルト駆動ユニットをさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
電気機械のステータコアの一部を検査する方法であって、
前記レールが前記ステータコアに対して軸方向に延在するように、請求項１に記載の装置を前記ステータコアに固定するステップと、
前記第１部分に対する前記第２部分の前記相対移動により前記ステータコアおよび前記ピックアップコイルの間の一定距離を維持しながら、前記コイル支持アセンブリを前記レールに沿って移動させるように前記駆動モーターを作動するステップと、
を備える方法。
【請求項１５】
前記ステータコアを励磁するステップであって、前記ピックアップコイルが前記励磁されたステータコアと電磁気連通して、前記ステータコアの渦電流を局所的に測定し、かつ局所的に測定された渦電流に比例する信号を提供する、ステップと、
前記ステータコアの前記一部における故障領域を決定するために、前記信号を評価するステップと、
をさらに備える、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
電気機械のステータコアのステップ状鉄部分を自動検査する方法であって、該方法は、
検査装置を前記ステータコアに固定するステップであって、前記検査装置は、前記ステータコアに沿って軸方向移動するように構成されたピックアップコイルと、前記軸方向移動を駆動するモーターとを含み、前記ピックアップコイルは、前記ステータコアへ向かう方向、または離れる方向にさらに移動可能である、ステップと、
前記ステータコアを励磁するステップと、
前記ピックアップコイルを前記ステータコアに沿って軸方向に移動するように前記モーターを制御するステップであって、前記ピックアップコイルは、前記励磁されたステータコアと電磁気連通して前記ステータコアにおける渦電流を局所的に測定し、かつ局所的に測定された渦電流に比例する信号を提供する、ステップと、
前記ピックアップコイルから得られる前記信号を評価するステップと、
を備え、
ピックアップコイルが前記ステップ状鉄部分に沿って軸方向に移動すると同時に、前記ピックアップコイルは、前記ステータコアおよび前記ピックアップコイルの間の規定の距離を維持する方向に移動する、方法。
【請求項１７】
前記ピックアップコイルの前記方向に沿った前記移動は、前記ステータコアに向かって働く付勢力によって制限される、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記付勢力は、バネによって提供される、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記ピックアップコイルの前記移動は、前記ピックアップコイルが軸方向に移動する際に前記ステータコアのステップ状鉄部分の外形に追従するホイールによって誘導される、請求項１６に記載の方法。
【請求項２０】
前記局所的に測定された渦電流がフォルト値に対応する場合に、前記ステータコアの前記ステップ状鉄部分におけるホットスポットを検出するステップをさらに備える、請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本願は、２０１２年３月６日出願の米国仮出願第61/607,159号の権利を主張する。全ての出願は、参照により本願にそのすべてが組み込まれる。
【０００２】
技術分野
【０００３】
本発明は、概して電磁検出器を用いる電気機械の検査に関し、より具体的には電気機械のステータコアのステップ状鉄領域に特に適用できる自動検査装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００４】
発電機および他の電気機械のステータコアは、いくつかの、例えば、数千の個別の鋼鉄シートの積み重ね、または積層で構成されている。個々のシートの厚さは、通常１０００分の１インチ単位で測定される。各積層は、電気絶縁体の薄い層によって被覆されて、隣から電気的に絶縁される。この絶縁体は、ステータコアの交番磁束が積層体の間の渦電流を誘導することを予防する。組み立て、運転または整備中に隣接する積層間の絶縁体が損傷を受けた場合、導電経路が形成され得、それを通り交番磁束により電流が誘導される。これらの通電電流は、検出されなければ機械の故障を招き得る「ホットスポット」を作成する。
【０００５】
このようなステータコアのホットスポットを検出するのに適切な装置の１つのタイプは、Electro-magnetic Core Imperfection Detector（ＥＬ  ＣＩＤ）である。ＥＬ  ＣＩＤは、ステータコアを励磁することにより潜在的なホットスポットを電磁気的に検出し、そして損傷を受けた部分を通って流れる任意の得られた故障電流を測定する。通常、ＥＬ  ＣＩＤのセンサは、ステータコア積層体に対して保持され、かつステータコアの長さに沿って移送される。センサがコアの長さに沿った軸方向にスキャンすると、検出される故障電流に比例する大きさを有するアナログ信号を生成する。アナログ信号の大きさ対コアの長さに沿ったセンサ距離のプロットを調べることにより、作業者は、損傷を受けた絶縁体の位置を検出することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ステータコアは、中にローターが取り付けられるべき円筒状ボアを有する。ボアは、軸方向端部を除き略一定の直径であり、直径は、軸に沿ってそれぞれの端部に向かって増加する。直径の増加は、ステップ状であり、そのためステータコアの軸方向端部に隣接する部分は「ステップ状鉄部」と呼ばれる。ステップ状鉄部分は、ステータコアの端部における磁束密度の低減を促進する。
【０００７】
ＥＬ  ＣＩＤを用いた検査中、自動ツールにより、例えばステータコアの内径に乗ったセンサに対して軸方向にベルト駆動キャリッジを使用することにより、ステータコアの主部分におけるスキャン操作（すなわち一定直径を有する円筒部分）を実行することができる。ステータコアのステップ状鉄部分において、その領域にわたって軸方向に外形が急に変化するため、センサからの正確な読み値を得ることが難しいという問題が生じる。領域の外形のステップ状変化による歪んだ出力を回避するためにその領域にわたってスムーズにセンサを移動させることが手動でも難しい。もちろん、ステップ鉄部分にわたってセンサを移動するために上述のタイプの自動ツールが使用される場合は、歪んだ出力を回避することはより難しい。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本技術は、ステップ状鉄部分を含む電気機械のステータコアの任意の部分を正確に検査するために使用されることができる装置および方法を提供する。本明細書に開示される実施形態は、特に、ステータコアのステップ状鉄部分の自動ＥＬ  ＣＩＤスキャンを提供し、上述のツールの場合では不可能な実質的に正確なデータを提供することが可能である。
【０００９】
検査装置には、電磁気センサ／検出器として機能するピックアップコイルと、レールが設けられている。ピックアップコイルは、検査作業中にレールに沿って移動するコイル支持アセンブリによって支持される。ステップ状鉄部分のステップ状外形の不規則性を考慮するために、コイル支持アセンブリには、互いに対して移動可能な少なくとも２つの部品が設けられている。これは、レールに沿って移動可能な第１部分と、ピックアップコイルが実際に取り付けられている第２部分とを含む。第２部分は、レールに沿って第１部分と共同で移動しながら、第１部分に対してステータコアへ向かう、または離れる方向に移動可能である。駆動モーターは、第１および第２部分を含むコイル支持アセンブリの動きを作動させる。
【００１０】
検査作業中、装置は、レールがコアの軸に沿って延在するようにステータコアに固定され、駆動モーターが作動される。駆動モーターの起動時に、コイル支持アセンブリは、第１部分に対する第２部分の相対移動によりステータコアおよびピックアップコイルの間の一定または特定の距離を維持しながらレールに沿って移動する。
【００１１】
検査作業は、そのうえステータコアの通電を含み、その際ピックアップコイルは、励磁されたステータコアに電磁気的に連通するため、ステータコアの渦電流を局所的に測定し、かつ局所的に測定された渦電流に比例する信号を提供することができる。そしてピックアップコイルからの信号が評価され、ステータコアの故障領域を判定する。
【００１２】
ステータコアの表面に対してピックアップコイルを支承する第２部分の動きは、例えば第２部分をステータコアに向かって付勢させることにより促進されことができる。ステータコアに対する付勢は、コアに対するピックアップコイルの一定距離を維持するよう機能する。
例示的な実施形態において、付勢は、第２部分を第１部分にバネ取り付けすることにより提供されることができる。
【００１３】
ピックアップコイルを支承する第２部分はまた、ホイールに取り付けられる。ホイールは、レールに沿って移動しながらステータコアの一部の外形に正確に従い、ピックアップコイルをステータコアから離れた所定の距離に維持し、正確な出力データが得られる。
【００１４】
一実施形態において、第２部分は、ピックアップコイルの検知端部を受け入れる調整可能なコイル台であり、ステータコアからのピックアップコイルの距離を調整することができる。調整可能なコイル台を使用することにより、据付中にコイルおよびコアの間の所定の最適距離を確立することができる。
【００１５】
さらなる実施形態において、第１部分は、レールを横切るように延在し、かつレールの片側に１つずつで、２つの第２部品を支持する。各第２部分は、そこに取り付けられたピックアップコイルのそれぞれの検知端部を有する。さらに、２つの第２部品の片方または両方を溝付き湾曲保持部に沿って移動させることにより２つの第２部品の間の幅が調整可能となるように、第１部分は、横方向において溝付きとすることができる。これにより、検査装置をステータコアの異なる溝の幅に調整させることができる。
【００１６】
ピックアップコイルは、ステータコアとの電磁気連通が可能な任意の電磁検出器を含むことができる。このような検出器の例は、Ｃｈａｔｔｏｃｋコイルである。
【００１７】
一実施形態において、レールに移動可能に取り付けられ、かつコイル支持アセンブリをレールに沿ってガイドするように構成されたガイドアセンブリが設けられる。
【００１８】
既に述べたように、検査中に装置は、電気機械のステータコアに固定される。この目的のために、例えば磁石または一連の磁石を用いることができる。
【００１９】
駆動モーターをコイル支持アセンブリに連結するために、装置は、ネジ駆動ユニットまたはベルト駆動ユニット等の任意の適切な駆動機構を組み込むことができる。
【００２０】
別の態様において、検査装置を用いて電気機械のステータコアのステップ状鉄部分を検査する自動化された方法が提供される。検査装置は、ステータコアに沿って軸方向に動くよう構成されたピックアップコイルと、軸方向の移動を駆動するモーターとを含む。ステップ状鉄部分のステップ状の外形に対応するために、ピックアップコイルは、軸方向の動きと同時にステータコアへ向かうおよび／または離れる方向に移動可能に構成される。この方法によると、検査装置は、ステータコアに固定され、ステータコアは励磁され、かつピックアップコイルをステータコアに沿って軸方向に移動させるようにモーターを駆動するための制御が確立される。ピックアップコイルは、励磁されたステータコアと電磁気連通して、ステータコアの渦電流を局所的に測定し、局所的に測定された渦電流に比例する信号を提供する。ピックアップコイルがステップ状鉄部分に沿って軸方向に移動すると、ピックアップコイルは、前記方向に同時に移動してステータコアおよびピックアップコイルの間の規定の距離を維持する。
【００２１】
規定の距離を維持することは、ピックアップコイルがステップ状鉄部分を越える際にピックアップコイルから得られる信号が実質的に誤りのないものであることを保証する。この特徴を実現する１つの方法は、ステータコアに向かって付勢した状態でピックアップコイルを検査装置に設置することである。この付勢は、例えばバネによって提供されることができる。ピックアップコイルの動きはまた、ピックアップコイルが軸方向に動く際に、ステータコアのステップ状鉄部分の外形に従うホイールに誘導されることができる。
【００２２】
ピックアップコイルからの信号は、例えばステップ状鉄部分のホットスポットを決定するために評価される。このようなホットスポットは、局所的に測定された渦電流がフォルト値に対応する場合に検出される。
【００２３】
本発明は、 図によってより詳細示される。図は、好ましい 構成を示し、本発明の範囲を限定しない。 
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】ネジ駆動部を組み込んだＥＬ  ＣＩＤ検査装置の第１実施形態を示す。
【図２】図１の検査装置の分解組立図を示す。
【図３】ベルト駆動部を組み込んだＥＬ  ＣＩＤ検査装置の第２実施形態を示す。
【図４】図３の検査装置の分解組立図を示す。
【図５】本発明の実施形態によりステータコアおよびピックアップコイルの一定距離がどのように維持されるかを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に記載される特定の実施形態は、主要部分およびステップ状鉄部分の電気機械のステータコアのＥＬ  ＣＩＤ試験を実施するよう特に適合された装置および方法を提供する。例示的な電気機械は、発電機である。ＥＬ  ＣＩＤテストの既存の手動および自動ツールは、特にステップ状鉄部分において電磁気センサ（またここでは「ピックアップコイル」と呼ばれる）の正しい操作に関する問題を有する。ピックアップコイルが正確に操作されないと、出力値が歪み、マスクが絶縁体を破損する恐れがある。下記に述べる実施形態は、ステータのステップ状鉄部分およびステータの直線主要部分の正確なモニタリングが可能な自動化ツールを提供することによりこれらの問題を克服する。
【００２６】
図１は、発電機のステータコア１２に配置されたＥＬ  ＣＩＤ検査装置１０の例示的な実施形態を示す。ステータコア１２は、符号１４によって示される方向に平行に延在する軸を有し、かつ主要部分１６および一端部２０に隣接するステップ状鉄部分１８を含む。主要部分１６は、軸方向に沿って略一定の直径を有する一方で、ステップ状鉄部分１８は、軸方向に沿ってステップ状に増加する直径を組み込んでいる。ステータコア１２はまた、複数の軸方向に延在する溝２２を含み、検査装置１０が１つの溝２２に沿って配置される。検査中、装置１０は、例えば磁力によって溝の位置にしっかり保持される。
【００２７】
図２は、検査装置１０の分解図または未組立図を示す。示された実施形態はさらに図１および図２を共に参照して説明される。ここに示されるように、検査装置は、レール１０１と、検知端部１０２ａ，１０２ｂを有するピックアップコイル１０２と、レール１０１に沿ってピックアップコイル１０２を運ぶことができるコイル支持アセンブリ１０３と、レール１０１に沿ったコイル支持アセンブリ１０３の移動を作動させるモーター１１６とを概して含む。ピックアップコイル１０２は、検査作業中にステータコア１２が励磁される場合にステータコア１２と電磁気連通することが可能な電磁検出器である。示された例において、ピックアップコイル１０２は、Ｃｈａｔｔｏｃｋコイルとして具現化される。例示的なピックアップコイル１０２は、非導電コアを有し、かつ長さに沿ってその周囲に１インチごとに規定の回数ワイヤーが巻かれている。ピックアップコイル１０２は、明瞭化のために図１には描かれていないが、以下に詳細に示すように、作業中に検知端部１０２ａ，１０２ｂをコイル台１０７ａ，１０７ｂのそれぞれの溝１０８ａ，１０８ｂに挿入することによりピックアップコイル１０２が取り付けられることが理解されるべきである。また検知端部１０２ａおよび１０２ｂは、同じ連続的なピックアップコイル１０２の一部であることを理解されるべきである。
【００２８】
レール１０１は、レール支持体１２６によって支持され、レール支持体は、内側補強材１０４および外側補強材１０５と共に、装置１０の描かれた構成要素の全てを取り付けるための強化された背面部を提供する。
【００２９】
示された実施形態において、コイル支持アセンブリ１０３は、レール１０１に沿って移動可能、かつレール１０１の両側でコイル台１０７ａ，１０７ｂを支持する横部材１０６で構成されている。コイル台１０７ａおよび１０７ｂは、レール１０１に沿って横部材１０６と共に移動可能となるように取り付けられている。各コイル台１０７ａおよび１０７ｂは、それぞれの溝１０８ａ，１０８ｂ（図２に見える）を含み、それらを通りピックアップコイル１０２の各検知端部１０２ａ，１０２ｂが取り付けられ、かつ例えば蝶ネジ１０９によって所定の場所に固定される。このような配置により、設置中にステータコア１２からのピックアップコイル１０２、特に検知端部１０２ａ，１０２ｂの距離が最適に調整されることが可能となる。この最適距離は、コアの磁束密度および／またはコイルの感度、その他の要因に基づき決定される。本実施例において、距離は、０．０１インチ以下となるように選択することができる。正確な測定のために、ピックアップコイル１０２がレール１０１を介してステータコア１２に沿って軸方向に横断する際に、この距離が一貫して維持されることが望ましい。
【００３０】
示される実施形態において、各コイル台１０７ａおよび１０７ｂは、個々のコイル台１０７ａ，１０７ｂおよび横部材１０６の間の相対移動を許容する方法で横部材１０６に取り付けられる。この相対移動は、ステータコア１２の表面の方向である。この例において、前記相対移動は、レール１０１および横部材１０６の両方に垂直である。このような配置により、ピックアップコイル１０２がステップ状鉄部分１８上を横断する場合でも、ピックアップコイル検知端部１０２ａおよび１０２ｂおよびステータコア１２の間の規定の距離を維持することが可能となる。規定の距離は、上述したように決定される一定の最適値であるが、そのうえこの最適値に対して既知の公差を考慮する場合がある。
【００３１】
ステータコアに対するピックアップコイル（すなわち検知端部）の一定または規定の距離の維持を補助するために、ピックアップコイルは、ステータコアの表面に向かって付勢された状態で取り付けられる。示された実施形態において、このような特徴は、コイル台１０７ａ，１０７ｂを横部材１０６にバネ取り付けすることにより実現される。この目的を達成するために、各コイル台支持部１０７ａ，１０７ｂは、コイル台基部１２１を介して横部材１０６に取り付けられる。各コイル台基部１２１は、横部材１０６に基本的に固定される一方で、それぞれのコイル台１０７ａ，１０７ｂを摺動可能に支持する。したがってコイル台１０７ａおよび１０７ｂは、ステータコア１２の表面に向かう方向および離れる方向にそれぞれのコイル台基部１２１に対して自由に移動する。コイル台１０７ａおよび１０７ｂは、さらにホイール１２２に取り付けられ、該ホイールは、ステータコア１２の表面に接触し、かつピックアップコイル１０２がレール１０１に沿って軸方向に移動する際にステータコア１２の外形に追従する。バネ１２３は、各コイル台１０７ａ，１０７ｂおよびそれぞれのホイール１２２をステータコア１２に向かって付勢する。特に、ピックアップコイル１０２がステップ状鉄部分１８の上を軸方向に横断する際には、バネ１２３の付勢動作により、ホイール１２２がステータコア１２の表面との接触を失わないことを確実にし、それによりステップ状鉄部分１８においてでさえもピックアップコイル検知端部１０２ａ，１０２ｂおよびステータコア１２の間の規定の距離を維持することができる。
【００３２】
上記の配置は、図５に図式的に示され、ピックアップコイル検知端部１０２ａ，１０２ｂおよびステータコア１２の間の距離は、「ｄ」で示される。横部材１０６に対するコイル台１０７ａ，１０７ｂの相対移動は、「Ｒ」で示される方向に沿うことが可能である。この相対移動は、「Ｆ」で示される方向に平行に働く付勢力によって制限される。
【００３３】
上述の実施形態において、付勢動作は、バネによって実現される。しかし、付勢はまた、他の機構、例えば液圧、および／または重力の利用によって達成することができる。さらに、ホイールを用いる代わりに、横部材がレールに沿って軸方向に移動する際に移動可能なコイル台が滑らかに動くことができるステップ状鉄部分の傾斜に沿ったトラックまたはスキーを一時的に利用することにより、ステップ状鉄部分の外形に追従することもできる。さらに他の実施形態においては、２つの間の規定の距離を維持するために、ホイールを利用する代わりに、ピックアップコイルおよびステータコアの間の距離を制御するモーターにフィードバックを提供する近接センサ、または距離センサをコイルまたはコイル台に設けることができる。
【００３４】
図１および図２を参照すると、横部材１０６は、横に延在する溝１１０を有する湾曲保持部として実現される。ステータコア１２の溝２２の異なる溝幅の調節は、溝付き湾曲保持部１０６に沿って一方、または両方のコイル台１０７ａ，１０７ｂを移動することによってなされ得る。そしてコイル台１０７ａ，１０７ｂは、例えば蝶ネジ１１１によってコイル台基部１２１を介して湾曲保持部１０６に固定される。
【００３５】
示された実施形態において、横部材１０６およびコイル台１０７ａ，１０７ｂを含むコイル支持アセンブリ１０３のレール１０１に沿った動きは、ガイドブロック１１２およびガイドブロック台１１３を含むガイドアセンブリによって誘導される。この目的を達成するために、ガイドブロック１１２には、レール１０１の形に略一致する溝１２９が設けられ、ガイドブロック１１２がレール１０１の上を滑ることができる。ガイドブロック台１１３は、コイル支持アセンブリ１０３の横部材１０６に取り付けられる。そのうえ、両方向へのコイル支持アセンブリ１０３の移動量を制限するマイクロスイッチなどのリミットスイッチ１１４を設けることができる。この例において、リミットスイッチ１１４は、移動量を約２４インチに制限するよう構成される。一連の磁石１１５は、検査作業中に装置１０をステータコア１２に固定する。
【００３６】
コイル支持アセンブリ１０３の軸方向移動は、駆動モーター１１６によって作動される。駆動モーター１１６は、例えば可変速ＤＣモーターを含むことができる。図１および図２の実施形態において、ネジ駆動部は、駆動モーター１１６をコイル支持アセンブリおよびガイドアセンブリに連結する。ネジ駆動装置は、レール１０１に平行に延在するアクメロッドなどの外ネジロッド１１７と、ガイドブロックアセンブリに固定する、対応するアクメナットなどの内ネジナット１１８とを備える。アクメロッド１１７の端は、軸受１１９によって支持され、かつカップリング１２０を介して駆動モーター１１６に回転式に連結される。モーター１１６が作動する場合、モーター１１６からの回転トルクは、アクメロッド１１７によってアクメナット１１８に伝わり、アクメナット１１８をアクメロッド１１７に沿って直線的に移動させる。これにより今度は、レール１０１に沿ってコイル支持アセンブリと共にガイドアセンブリを移動させる。
【００３７】
図３および図４は、レールに沿った軸方向移動を作動させるためにネジ駆動部の代わりにベルト駆動部を組み込んだ別の実施形態を示す。図３および図４に描かれた図は、図１および図２に描かれた図にそれぞれ対応する。明瞭化および簡略化のために、似た符号が図面の類似の要素を表すために用いられる。
【００３８】
図３および図４に示すように、ベルト駆動配置は、レール１０１の周囲に配置され、かつ軸受１２５によってその端部が支持されるコンベヤベルト１２４を含む。ベルト１２４は、モーター１１６によって駆動され、この場合レール１０１に垂直に配置される。ガイドアセンブリは、ベルトキーパー１２８を介してレール１０１の一側のみにベルト１２４が取り付けられる一方、他側はフリーである。モーター１１６の起動中、コンベヤベルト１２４は、動くように設定されて、ガイドアセンブリおよびコイル支持アセンブリをレール１０１に沿って移動させることができる。
【００３９】
以下の説明は、上述の実施形態に関する例示的なステータコア検査方法に関連する。
【００４０】
作業中、装置１０は、レール１０１がステータコア軸に基本的に平行になるように所望の軸方向位置でステータコア１２に固定される。示された実施形態において、一連の磁石１１５は、この目的のために使用される。制御ボックスまたはデータロガー（図示せず）との電気接続は、接続部１２７を介してなされる。検査技術は、ステータコア１２の励磁を含む。これは、ステータコア１２の穴に取り付けられた励起ループワイヤー（通常数回巻）の利用を含むことができる。ループは、一定の周波数振幅−調整可能ＡＣ電圧源に接続され、かつ励磁されることができる。そして駆動モーター１１６は、例えば発電機から遠隔で作動、かつ制御され、ピックアップコイルをレールに沿って軸方向に所定の速度で移動させる。速度は、一定、または可変とすることができる。ピックアップコイル１０２は、励磁されたステータコア１２と電磁気連通するようになる。ピックアップコイル１０２がステータコア１２の軸方向長さに沿って操作されると、それらは局所渦電流、特に積層体の絶縁欠陥による故障電流を拾い上げる。通常はアナログ性質の、局所的に測定された渦電流の大きさに対応する信号が生成される。アナログ信号は、適切に処理され、局所的に測定された信号対ピックアップコイルが進んだ軸方向距離をプロットすることにより評価が実行される。局所的に測定された渦電流がフォルト値に対応すると、ホットスポットを検出することができる。特に、ピックアップコイル１０２がステップ状鉄部分１８の上を軸方向に横断すると、それらは、ステータコアの表面へ向かう方向、または離れる方向に同時に動いてステータコアおよびピックアップコイルの間の一定距離を維持する。
【００４１】
作業者および制御ボックスは、全体スキャン作業の間発電機の外側に位置する。各スキャンの終わりに、技術者が次の、または隣接するステータ溝２２に装置１０を再配置し、手順が繰り返される。例えば、１つの溝２２に沿ったステップ状鉄部分１８を下るスキャンが終わった後、装置１０は、次の溝２２に移動することができ、今回はステップ状鉄部分１８を上がるスキャンが実行される。ステータコア１２の主要部分で類似した手順を実行することができる。
【００４２】
特定の実施形態が詳細に記載されたが、当業者は、開示された教示全体に照らしてこれらの詳細に対する様々な改良および代替形を展開することができるだろう。したがって，開示された特定の構成は、例示にすぎず、特許請求の全範囲を与えられるべきである本発明の範囲、および任意および全ての等価物を制限するものではない。
【符号の説明】
【００４３】
１０  検査装置
１２  ステータコア
１６  主要部分
１８  ステップ状鉄部分
２０  一端部
２２  溝
１０１  レール
１０２  ピックアップコイル
１０３  コイル支持アセンブリ
１０６  横部材
１０７ａ，１０７ｂ  コイル台支持部
１０８ａ，１０８ｂ  溝
１０９  蝶ネジ
１１０  溝
１１１  蝶ネジ
１１２  ガイドブロック
１１３  ガイドブロック台
１１４  リミットスイッチ
１１５  磁石
１１６  駆動モーター
１１７  外ネジロッド
１１８  内ネジナット
１１９  軸受
１２０  カップリング
１２１  コイル台基部
１２２  ホイール
１２３  バネ
１２４  コンベヤベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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