(57)【要約】  少なくとも１つの原材料（２）から飲料を調製するためのマシン（１）が、原材料処理モジュール（３０）と、マシンの外側から原材料を原材料処理モジュール内に挿入するための原材料通路（４０）と、原材料通路を覆う位置と原材料通路を覆わない位置との間で移動可能なカバー（１０）とを含む。カバー（１０）は、覆う位置から覆わない位置へ、及び／又はその逆へ、摺動可能、具体的には並進して及び／又は手動で摺動可能である。カバー（１０）は、カバーが覆う位置にあるときに、蒸気及び／又は水蒸気が通路（４０）から漏出できる少なくとも１つの流体漏出開口部（１０ａ、１０ｂ、１０ｂ’）と関連付けられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの原材料（２）から飲料を調製するためのマシン（１）であって、
原材料処理モジュール（３０）、特に、第１の部分と、前記原材料を内部に収容するための位置から、前記原材料を前記原材料処理モジュール内に挿入するため及び／又は前記原材料を前記原材料処理モジュールから排出するための移送位置へ、前記第１の部分に対して移動可能な第２の部分とを含む、原材料処理モジュールと、
原材料を前記マシンの外側から前記原材料処理モジュール内に挿入するための口部（４２）を有する原材料通路（４０）、特に直立通路と、
前記原材料通路の前記口部を覆う位置と前記口部を覆わない位置との間で移動可能なカバー（１０）と、
を含むマシン（１）において、
前記カバー（１０）は、前記覆う位置から前記覆わない位置へ及び／又はその逆へ、摺動可能、特に並進して及び／又は手動で摺動可能であり、前記カバー（１０）は、前記カバーが前記覆う位置にあるときに、蒸気及び／又は水蒸気が前記原材料通路から漏出できる少なくとも１つの流体漏出開口部（１０ａ、１０ｂ、１０ｂ’）を画定することを特徴とするマシン。
【請求項２】
少なくとも１つの流体漏出開口部（１０ａ）は、随意的に前記口部（４２）内への前記原材料（２）の挿入方向及び前記原材料通路（４０）に沿って、前記カバー（１０）を通って延び、かつ、特に前記カバー（１０）の概ね外周全体に沿って又は前記カバーの概ね中央線若しくは対角線に沿って、又はそうした線に対して平行になど、カバー（１０）の外周に沿って延びる、請求項１に記載のマシン。
【請求項３】
少なくとも１つの流体漏出開口部（１０ｂ、１０ｂ’）は、前記カバー（１０）が前記原材料通路を覆う位置にあるときに離間されて前記流体漏出開口部（１０ｂ、１０ｂ’）を形成する、前記カバー（１０）の外周縁部及び前記原材料通路（４０）の前記口部（４２）により画定される、請求項１又は２に記載のマシン。
【請求項４】
前記カバー（１０）の前記外周縁部は、前記口部（４２）の上方に離間され、特に０．５〜２ｍｍｍだけ上方に離間されて、前記流体漏出開口部（１０ｂ、１０ｂ’）を形成する、及び／又は
前記口部（４２）の僅かな部分は、前記カバーが前記覆う位置にあるとき、前記カバー（１０）で覆われないままであり、前記カバーと前記口部（４２）の縁部との間に前記流体漏出開口部（１０ｂ、１０ｂ’）を形成し、前記僅かな部分は、前記口部により画定される表面積の０．５〜１０％、例えば１〜５％に対応する表面積を有することができる、請求項３に記載のマシン。
【請求項５】
前記流体漏出開口部（１０ａ、１０ｂ、１０ｂ’）は、細長くされて、前記カバー（１０）及び前記口部（４２）の主要部分にわたって、又は前記カバー及び前記口部（４２）の縁部の主要部分に沿って延び、随意的に、前記主要部分は、前記カバー及び前記口部の対応する寸法の又は前記カバー及び前記口部の前記縁部の少なくとも７０％の長さを有する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項６】
細長い前記流体漏出開口部（１０ａ、１０ｂ、１０ｂ’）は、少なくとも５の、随意的に少なくとも１０の、例えば少なくとも２０の、長さ対幅比を有する、請求項５に記載のマシン。
【請求項７】
前記カバー（１０）は、前記覆う位置と前記覆わない位置との間を手動で移動可能なユーザ把手を形成し、前記カバーは、特に前記カバーの上面（１０ｄ）の上に突出する把持縁部（１０ｃ）、及び／又は滑り止め上面（１０ｄ）を有する、請求項１〜６のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項８】
外側ハウジング（１００）を有し、前記原材料通路（４０）は、上部マシン面及び／又は略水平に延びるマシン面を形成又は画定するハウジング面（１０１）など、前記外側ハウジング（１００）の面（１０１）から前記原材料処理モジュール（３０）へ延び、前記カバーは、前記外側ハウジングの外側などの前記ハウジング面に沿って平行に摺動可能であり、前記ハウジング面（１０１）は、特に前記覆う位置と前記覆わない位置との間で前記カバー（１０）を案内するための案内機構（１０２、１０３）を有し、前記案内機構は、随意的に前記原材料通路（４０）又はその近傍から延びる案内凹部（１０２）及び／又は案内レール（１０３）を含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項９】
前記カバー（１０）は、前記カバーを安定位置、特に前記覆う位置及び／又は前記覆わない位置に駆動するための自動復帰装置（１５）と関連付けられ、前記自動復帰装置（１５）は、前記カバーを２つの異なる位置、特に前記覆う位置及び前記覆わない位置に駆動するための双安定装置（１５）を形成する、請求項１〜８のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項１０】
前記原材料処理モジュール（３０）は、前記原材料（２）を処理するための処理形態と、前記原材料を前記原材料処理モジュール内に挿入するため及び／又は前記原材料を前記原材料処理モジュールから除去するための原材料移送形態とを有し、随意的に前記カバー（１０）は、手動で移動可能であり、かつ、前記原材料処理モジュール（３０）が前記原材料（２）を処理しているときに、前記覆わない位置に移動するのが防止され、前記カバーは、特に前記覆う位置にロックされるか、又は前記原材料の処理を手動で中断するために中間位置に移動可能である、請求項１〜９のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項１１】
制御ユニット、特に前記原材料処理モジュール（３０）を制御するためのユニットを有し、前記カバー（１０）は、前記制御ユニットとデータ通信するユーザインターフェースを形成し、又はその一部であり、随意的に前記カバーは、電気機械式スイッチセンサ、磁気センサ、電磁センサ及び光学センサから選択されるセンサなど、前記カバーの位置を検出するための、前記制御ユニットに接続されるセンサを含む、又は前記制御ユニットと関連付けられる、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項１２】
前記制御ユニットは、前記制御ユニットに電源供給されないとき又は待機状態にあるとき、及び前記カバーが特に前記覆わない位置に移動されるとき、前記制御ユニットに、随意的にはユーザインターフェース及び／又は熱調節器、特に加熱器などの更なる電気的構成要素に電源供給するように構成された電力管理モジュールを含む、請求項１１に記載のマシン。
【請求項１３】
前記原材料（２）を処理するための処理形態から、前記原材料を前記原材料処理モジュール内に挿入するため及び／又は前記原材料を前記原材料処理モジュールから除去するための原材料移送形態へ及び／又はその逆へ、前記原材料処理モジュール（３０）を駆動するためのモータを含む、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項１４】
前記モータは、前記カバーが前記覆う位置へ移動されるときには前記処理形態に、及び／又は、前記カバーが前記覆わない位置へ移動されるときには前記原材料移送形態に、前記原材料処理モジュール（３０）を駆動するように構成される、請求項１２に記載のマシン。
【請求項１５】
前記原材料処理モジュール（３０）を制御し、前記原材料（２）が前記原材料処理モジュール（３０）内に挿入され、前記カバー（１０）が前記覆う位置に移動されると、自動的に飲料調製を開始し、及び／又は
前記原材料（２）が前記原材料処理モジュール（３０）内に挿入されずに前記カバー（１０）が前記覆う位置に移動されると、自動的に停止プロセス又は待機プロセス、及び／又はサービスプロセスを開始する、
ように構成された制御ユニットを有する、請求項１〜１４のいずれか一項に記載のマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の分野は、特に調製される飲料の原材料のカプセルを使用する飲料調製マシンであって、飲料原材料、特に予め小分けされた原材料カプセルの形態で供給される原材料をマシン内に挿入するための通路と、マシンの通常の使用中に望まれるように、通路を覆うため及びその覆いを外すための部材とを有する、飲料調製マシンに関する。
【０００２】
本説明の目的のために、「飲料」は、茶、コーヒー、ホットチョコレート又はコールドチョコレート、ミルク、スープ、離乳食等の、人が消費できる任意の液体物質を含むように意図されている。「カプセル」は、原材料を収容する軟性ポッド又は剛性カートリッジを含む、任意の形状及び構造を成す、任意の材料の囲繞パッケージ内、特に気密パッケージ内、例えばプラスチック、アルミニウム、再生利用可能な、及び／又は生体分解性のパッケージ内のフレバリング原材料などの任意の予め小分けされた飲料原材料を含むように意図されている。カプセルは、一杯の飲料又は複数杯の飲料を調製するためのある量の原材料を収容することができる。
【背景技術】
【０００３】
特定の飲料調製マシンは、抽出又は溶解される原材料、及び／又は、蓄えられマシン内に自動的に供給される原材料、又は飲料の調製時に加えられる原材料を収容するカプセルを使用する。一部の飲料マシンは、冷たい水、又は実際には、例えばサーモブロック等の加熱手段を介して加熱される水の源から液体を圧送する液体用、通常は水用のポンプを含む充填手段を有する。
【０００４】
特に、コーヒー調製の分野において、飲料原材料を含有するカプセルが淹出装置内に挿入されるマシンが幅広く開発されてきた。淹出装置は、カプセルの周りで密に閉じられ、水はカプセルの第１の面に注入され、飲料は、カプセルの閉じられた容積部内で生成され、淹出された飲料はカプセルの第２の面から排出され、カップ又はコップ等の容器の中に収集される。
【０００５】
淹出装置は、「新たな」カプセルの挿入及び使用後のカプセルの除去を容易にするように開発されてきた。一般的に、淹出装置は、カプセルを挿入／除去するための形態から、カプセル内で原材料を淹出するための形態へ、相対的に移動可能な２つの部分を含む。
【０００６】
淹出装置の可動部分の作動は、電動化することができる。そうしたシステムは、例えば、欧州特許第１  ７６７  １２９号に開示される。この場合、ユーザは、淹出装置を開閉するためにいずれの手動作業も行わない。淹出装置は、閉じる際に通路内に望ましくない指の存在を検知し、挟まれることによる怪我を防止するための、スイッチを介して淹出装置の可動部分に組み付けられた安全扉が設けられたカプセル挿入通路を有する。
【０００７】
淹出装置の可動部分の作動は、手動であってもよい。国際公開第２００９／０４３６３０号は、カプセルを淹出ユニット内に挿入するための通路を有する前部を有する淹出ユニットを含む飲料調製マシンを開示する。前部は、マシンのハウジングから入れ子式に出てカプセルを淹出ユニット内に挿入するために通路の覆いを外し、通路をハウジングの下に摺動させて、それによりハウジングにより通路を覆うように構成される。ピボット運動可能なアーチ形ハンドルが、前部を手動で駆動するように構成される。
【０００８】
国際公開第２００５／００４６８３号及び国際公開第２００７／１３５１３６号は、フレームと、カプセル用の固定保持部分と、摺動関係でフレームに対して取り付けられる可動保持部分と、カプセルの周りで保持部分をしっかりと液密様式で閉じるとともに、再開放時に作用し、内部淹出圧力により発生する反力にも抵抗することを可能にするマシンシステムを提供する１つ又は２つのナックル継手機構と、ナックル継手機構を直接的にレバー操作するためのハンドルとを含む装置を開示する。そうした装置は、フレーム内の通路を通して垂直落下によりカプセルを挿入し、かつ使用済みカプセルを挿入方向と同じ方向に除去するのを可能にする単純な組立体を形成する。ハンドルは、マシンのハウジングに隣接したその端部の周りで、手動でピボット運動可能なレバーの形態である。閉位置において、ハンドルは、マシンのハウジングに対して、かつ、カプセル入口通路を超えて、ピボット運動して下げられて該カプセル入口通路を覆う。開位置において、ハンドルは、カプセル入口通路から離れるようにピボット運動して上げられて、この通路の覆いを外す。従って、保持部分を動かすことに加えて、ハンドルは、カプセル用の通路を覆い、その覆いを外す働きをする。可動部分を動かすのに必要な手動力は、マシンの開閉の間に変化し、使用されるカプセルの寸法公差、カプセルの位置決め、及び淹出ユニットの温度によって決まる。カプセル入口通路の代替的なカバーが、同時係属中の出願である国際出願第ＰＣＴ／ＥＰ１２／０５００３１号に開示される。
【発明の概要】
【０００９】
本発明は、飲料を分注するためのマシンに関する。飲料調製マシンは、家庭用のマシン又は家庭外用のマシンとすることができる。本マシンは、コーヒー、茶、チョコレート飲料、ココア、ミルク、スープ、離乳食等の調製用とすることができる。本マシンは、挽いたコーヒー又は茶又はチョコレート飲料又はココア又はミルク粉末などの調製される飲料のフレバリング等の原材料を収容するカプセルに、熱水若しくは冷水又は別の液体を通すことによって、飲料調製モジュール内で飲料を調製するように構成することができる。
【００１０】
飲料調製は、一般的に、複数の飲料原材料、例えば水とミルク粉末の混合、及び／又は飲料原材料の煎じ出し、例えば、水を用いた挽いたコーヒー又は茶の煎じ出しを含む。そうした原材料の少なくとも１つは、粉状粉末形態及び／又は凝集粉末形態、及び／又は液体形態、特に濃縮形態で供給することができる。キャリア又は希釈液、例えば水をそうした原材料と混合して飲料を形成することができる。一般的には、ユーザ要求に応じて、一杯分に対応する所定量の飲料が形成され分注される。そうした一杯分の量は、飲料のタイプに応じて、２５〜２００ｍｌの範囲内、さらに最大３００又は４００ｍｌまで、例えばカップを満たすための量とすることができる。形成され分注される飲料は、リステロット、エスプレッソ、ルンゴ、カプチーノ、ラッテマキアート、カフェラッテ、アメリカーノコーヒー、茶などから選択することができる。特に、コーヒーマシンは、エスプレッソ、例えば一杯分当たり２０〜６０ｍｌの調整可能な量を分注するように、及び／又は、ルンゴ、例えば一杯分当たり７０〜１５０ｍｌの範囲内の量を分注するように構成することができる。
【００１１】
特に、マシンは、原材料処理モジュールと、原材料をそうしたマシンの外側から原材料処理モジュール内に挿入するための口部を有する原材料通路、特に直立通路と、原材料通路の口部を覆う位置と口部を覆わない位置との間で移動可能なカバーとを含む。
【００１２】
原材料処理モジュールは、第１の部分と、原材料を内部に収容するための位置から、原材料を処理モジュール内に挿入するため及び／又は原材料を処理モジュールから排出するための移送位置へ、第１の部分に対して移動可能な第２の部分とを含むことができる。
【００１３】
典型的には、飲料調製マシンは、ハウジング及び／又はフレームなどの固定構造体を含む。
【００１４】
構造体は、テーブルなどの支持面上にあるように構成することができる。原材料通路は、構造体に対して固定されてもよい。本発明のカバーは、覆う位置と覆わない位置との間で構造体に対して移動可能にすることができる。
【００１５】
処理モジュールの第２の部分を第１の部分及び固定構造体に対して移動可能にすることができる。第１の部分は、構造体に対して固定されてもよく又は移動可能であってもよい。
【００１６】
第２の部分は、ある方向に、特に弓形及び／又は直線方向に移動するように構成することができる。典型的には、第１及び第２の部分は、それらの処理位置において、茶又はコーヒー又はチョコレート飲料、又は粉ミルクなどの飲料原材料を収容するためのキャビティを画定する。原材料処理モジュールは、水などのキャリア液体をキャビティ内に送出するための上流側流体回路と、飲料（フレバリング）原材料によって風味付けされたキャリア液体により形成される飲料をキャビティから送出するための飲料出口を有する下流側流体回路とを含むことができる、原材料は、特にカプセルに入った状態でキャビティ内に挿入される。
【００１７】
上述のように、原材料は、随意的に、原材料カプセル、例えば原材料を含有するアルミニウム又はプラスチック又は紙の封入物に入った状態で処理モジュール内に挿入され、及び／又は処理モジュールから排出される。
【００１８】
原材料通路を略直立状態にすることができ、そのため、重力の影響下で、随意的にカプセル内に収容される原材料は通路内で移動可能である。通路は、原材料を処理モジュール内に案内する挿入部分と、原材料を処理モジュールから案内する排出部分とを含むことができる。カバーは、通常、挿入部分と関連付けられる。
【００１９】
本発明によると、カバーは、覆う位置から覆わない位置へ、及び／又はその逆へ、摺動可能、特に並進及び／又は手動摺動可能である。さらに、カバーは、カバーが覆う位置にあるときに、蒸気及び／又は水蒸気が通路から漏出できる少なくとも１つの流体漏出開口部を画定する。
【００２０】
原材料通路を覆うためにマシンハウジングに沿って延びる位置と、原材料通路の覆いを外すためにマシンハウジングから斜めに離れる位置との間でピボット運動可能な、例えば国際公開第２００７／１３５１３６号に開示されるような従来技術のカバーハンドルとは対照的に、本発明のカバーは覆う位置と覆わない位置との間で摺動可能であるので、本発明のマシンは、カバーを、特にマシンの上にピボット運動させるために、マシンハウジングの近傍に大きな自由空間の容積を必要としない。
【００２１】
カバーは、流体漏出開口部と関連付けられるので、原材料通路内の蒸気及び／又は水蒸気は、通路及び隣接するマシン部品内で凝縮する代わりに、好都合に排出される。典型的には、そうした蒸気及び／又は水蒸気、例えば加熱された水、又は処理モジュールに流通された他の液体などが、使用中に原材料処理モジュールから発生することがある。処理モジュールが開放されると、水蒸気及び／又は蒸気は、原材料通路内に解放され得る。これにより、マシン内への望ましくない水分蓄積が阻止され、それに応じて動作不良のリスク又は衛生上のリスクが低減され得る。
【００２２】
少なくとも１つの流体漏出開口部が、カバーを通って延びることができる。随意的に、この開口部は、口部内への原材料の挿入方向及び原料通路に沿って、カバーを通って延びることができる。この開口部は、例えばカバーの概ね外周全体に沿って、又はカバーの概ね中央線若しくは対角線に沿って、又はそうした線に対して平行になど、カバーの外周に沿って延びることができる。
【００２３】
少なくとも１つの流体漏出開口部は、カバーが通路を覆う位置にあるときに離間されて開口部を形成する、カバーの外周縁部及び原材料通路の口部の外周縁部によって画定される。
【００２４】
カバーの縁部は、口部の上で離間され、例えば０．５〜１ｍｍ又は２ｍｍだけ離間されて開口部を形成する。口部の僅かな部分は、カバーが覆う位置にあるとき、カバーで覆われないままであり、カバーと口部の縁部との間に開口部を形成する。そうした僅かな部分は、口部により画定される表面積の０．５〜１０％、例えば１〜５％を意味することができる。
【００２５】
本発明の一実施形態において、流体漏出開口部は、細長くされて、カバー及び口部の主要部分にわたって、又はカバー及び口部の縁部の主要部分に沿って延びる。随意的に、この主要部分は、カバー及び口部の対応する寸法の、又はカバー及び口部の縁部の少なくとも７０％の長さを有する。カバー及び口部の対応する長さは、あてはまる場合、それらの長さ、幅、又は直径とすることができる。細長い開口部は、少なくとも５、特に少なくとも１０、例えば少なくとも２０の長さ対幅比を有することができる。例えば、細長い開口部は、０．５〜２ｍｍ、特に１〜１．５ｍｍの範囲の幅を有する。
【００２６】
カバーは、一般的に、覆う位置と覆わない位置との間を手動で動かすことができるユーザ把手を形成する。カバーは、特にカバーの上面の上に突出する把持縁部、及び／又は滑り止め上面を有する。
【００２７】
カバーは、原材料通路を開閉するために、平面的に又は弓形に移動可能な略プレート状のスライダとすることができる。カバーは、カバーの覆う位置と覆わない位置との間でマシン全体の占有空間を著しく増大させることなく、覆う位置と覆わない位置との間でマシンの外形及び境界に厳密に追従することができる。
【００２８】
カバーは、通常の使用中に該カバーを覆う位置と覆わない位置との間で移動させるために、ユーザが例えば手又は少なくとも１本の指によりカバーを手動で掴むこと又は押圧することを可能にする形状を有してもよい。例えば、カバーは、人の手に対して摩擦を与えて、カバーの確実なユーザ制御を達成するのに必要な把持力を低減させる表面構造又は組成、特に滑り止め面をもつ部分を有する。
【００２９】
典型的には、マシンは、外側ハウジングを有し、通路は、ハウジングの面から原材料処理モジュールへ延び、カバーは、特に外側ハウジングの外側などのハウジング面に沿って平行に摺動可能である。ハウジング面は、覆う位置と覆わない位置との間でカバーを案内するための機構を有することができる。案内機構は、通路又はその近傍から延びる案内凹部及び／又は案内レールを含むことができる。ハウジング面は、上部マシン面及び／又は略水平に延びるマシン面を形成又は画定することができる。
【００３０】
一実施形態において、カバーは、該カバーを安定位置に、特に覆う位置及び／又は覆わない位置に駆動するための自動復帰装置と関連付けられる。自動復帰装置は、カバーを２つの異なる位置に、特に覆う位置及び覆わない位置に駆動するための双安定装置とすることができる。
【００３１】
原材料処理モジュールは、原材料を処理するための処理形態と、原材料を処理モジュール内に挿入するため及び／又は原材料を処理モジュールから除去するための原材料移送形態とを有することができる。原材料処理モジュールが原材料を処理しているときに、覆わない位置にカバーを移動するのを防止することができ、随意的に、カバーは、覆う位置にロックされる、又はモジュール内での原材料の処理を手動により中断するために中間位置に移動可能である。
【００３２】
マシンは、典型的には、制御ユニット、特に原材料処理モジュールを制御するためのユニットを含む。カバーは、制御ユニットとデータ通信するユーザインターフェースを形成し、又はその一部であり、随意的にカバーは、電気機械式スイッチセンサ、磁気センサ、電磁センサ、及び光学センサから選択されるセンサなど、カバーの位置を検出するための、制御ユニットに接続されるセンサを含む、又はこれと関連付けられる。制御ユニットは、該制御ユニットに電源供給されないとき又は待機状態にあるとき、及びカバーが特に覆わない位置に移動されるとき、制御ユニットに、随意的にはユーザインターフェース及び／又は熱調節器、特に加熱器などの更なる電気的構成要素に電源供給するように構成された電力管理モジュールを含むことができる。
【００３３】
マシンは、原材料を処理するための形態から、原材料を処理モジュール内に挿入するため、及び／又は原材料を処理モジュールから除去するための原材料移送形態へ、及び／又はその逆へ、処理モジュールを駆動するためのモータを含むことができる。モータは、処理モジュールを、カバーが覆う位置に移動されるきには処理形態に、及び／又は、カバーが覆わない位置に移動されるときには移送形態に駆動するように構成することができる。処理モジュールの電動化は、例えば、その内容が参照により本明細書に組み入れられる国際出願第ＰＣＴ／ＥＰ１１／０５７２３３号、国際出願第ＰＣＴ／ＥＰ１１／０５７２３５号及び国際出願第ＰＣＴ／ＥＰ１２／０５００３３号に開示される。飲料調製モジュールの更なる電動化は、例えば欧州特許第１  ７６７  １２９号に開示される。
【００３４】
マシンは、原材料処理モジュールを制御するための制御ユニットを有することができ、制御ユニットは、原材料が処理モジュール内に挿入され、カバーが覆う位置に移動されると、自動的に飲料調製を開始するように構成される。モジュール内への原材料の挿入は、例えば光学検出など当該技術分野において周知の任意のシステムにより検出することができる。
【００３５】
原材料処理モジュールは、第１及び第２の部分が、処理位置、例えば原材料を処理モジュール内に収容するための位置に達すると、自動的に混合液及び／又は煎じ出し液を原材料に流通させるように構成することができる。
【００３６】
マシンは、原材料が処理モジュール内に挿入されずにカバーが覆う位置に移動されるときに、停止プロセス又は待機プロセス、及び／又はサービス（保守）プロセスを自動的に開始するように構成される制御ユニットを有することができる。同様に、例えば上述したような任意の好適なシステムによって、原材料がモジュール内に挿入されないことを検出することができる。
【００３７】
このように、簡単でスペースをとらない、ユーザが取り扱う要素、例えばスライダ又は摺動カバーを有する飲料マシンを、
カプセル挿入領域へのアクセスを開放及び閉鎖するため、
マシンの動作を制御するための電子スイッチとしての役目を果たすため、及び／又は
望ましくないユーザ操作、例えば処理の過程で原材料処理ユニットを開放するのを防止するために、提供することができる。
【００３８】
スライダは、マシンがオフにされているとき、又は原材料処理、例えば淹出が進行中のときには、閉位置にある。
【００３９】
例えば、マシンの状態に応じて、ユーザによるスライダの移動が異なる効果を有することがある。すなわち、
マシンがオフにされているとき、ユーザがカバーを覆わない位置へ向けて動かすことで、マシンが始動し、原材料の挿入を可能にすることができる。
マシンが原材料を処理しているときにユーザがカバーを覆う位置から移動させると、原材料処理が中断されて、処理モジュールが移送形態に駆動され、随意的に、処理の中断と移送形態への到達との間の中間位置にスライダをロックすることができ、その結果、処理モジュールがそうした原材料を受ける準備ができたときだけ、新しい原材料を通路内に挿入することができる。
【００４０】
カバーは、マシンが既にオンにされているときには、ユーザがスライダにより原材料通路の覆いを外した後、すなわち原材料の処理及び飲料の分注の終了時又は単にマシンをオンにした後に、覆わない位置にあることができる。
【００４１】
開位置において、ユーザは、新しい原材料を処理モジュール内に導入することができる。その後、ユーザがカバーを覆う位置に動かすと、処理モジュールは自動的に処理形態に動かされ得る。原材料処理は、処理モジュールが処理形態に達するとすぐに開始することができる。必要に応じて、原材料処理は、始動プロセスが完了するまで、例えばシャットオン（ｓｈｕｔ  ｏｎ）プロセス又は待機終了プロセスの終了時まで遅延させることができる。
【００４２】
ユーザが、原材料を通路内に挿入することなくカバーを覆う位置に動かすと、サービスプログラムが開始若しくは停止プロセス、又は待機プロセスを開始することができる。
【００４３】
ここで、概略図を参照して本発明を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】原材料通路を覆うように構成されたカバーを有する、本発明によるマシンの部分を示す。
【図２】原材料通路の覆いを外すように構成されたカバーを有する、本発明によるマシンの部分を示す。
【図３】双安定自動復帰装置と関連付けられたそうしたカバーの下側から見た斜視図を示す。
【図３ａ】第１の安定位置にある双安定自動復帰装置を示す。
【図３ｂ】第２の安定位置にある双安定自動復帰装置を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
図１〜図３ｂは、本発明による、少なくとも１つの原材料２から飲料を調製するためのマシン１の例示的な実施形態の部分を示す。
【００４６】
原材料は、例えば、「本発明の分野」の見出しで上述したタイプの原材料カプセル２の形態で供給することができる。
【００４７】
マシン１は、原材料処理モジュール３０と、重力の影響下で例えば通路４０に沿って、原材料２をこうしたマシン１の外側から原材料処理モジュール３０内に挿入するための口部４２を有する原材料通路４０、特に直立通路４０と（マシンが、飲料を調製するために、例えばテーブルなどの支持面上に配置されるなど、向きを定められる場合）、原材料通路４０の口部４２を覆う位置（図１）と口部４２を覆わない位置（図２）との間で移動可能なカバー１０とを含む。
【００４８】
原材料処理モジュール３０は、原材料処理モジュール内で調製された飲料を分注するための出口を有することができる。モジュールは、通路４０を介してマシン１内に供給される原材料２を受けるための原材料キャビティを有することができ、また、原材料２を収容するキャビティ内、随意的にはカプセル内に液体を自動的に流通させるように構成することができる。
【００４９】
キャビティは、茶又はコーヒー又はチョコレート飲料又は粉ミルクなどのフレバリング原材料を保持及び収容するように構成することができる。上述のように、原材料は、カプセル２内に予め小分けされた状態で、このキャビティ内に挿入することができる。
【００５０】
水などのキャリア液体を原材料キャビティ内に流通させて、液体をキャビティ内に保持されるフレバリング原材料に曝して風味付けすることによって、風味付けされた飲料を調製することができる。
【００５１】
原材料キャビティは、原材料を内部に収容するための処理形態と、原材料を処理モジュール内に挿入するため及び／又は原材料を処理モジュールから排出するための移送形態との間で相対的に移動可能な第１及び第２の部分によって画定することができる。自動原材料認識システムを使用して、原材料のタイプに合わせて原材料の処理を自動的にパラメータ化し、調整することができる。
【００５２】
閉じられたフレバリング原材料のカプセル２が使用される場合、原材料キャビティを画定する第１及び第２の部分は、刃及び／又は引き裂き具などのカプセルオープナ、例えばＮｅｓｐｒｅｓｓｏ（商標）マシンから周知のような引き裂き形状を有するプレートを含むことができる。
【００５３】
飲料マシン１は、典型的に、以下の構成要素、すなわち、
ａ）フレバリング原材料などの飲料の原材料、特にカプセル２内に供給される予め小分けされた原材料を受けて収容するとともに、その風味付けのために入口を介して流入する液体、例えば水をこの原材料に通して飲料出口に案内するための、内側フレバリングチャンバを処理位置に画定する処理モジュール３０、例えば淹出ユニットを含む流体回路、
ｂ）原材料２に供給されるこの液体流を加熱するための、加熱器、例えばインライン加熱器などの熱調節器、
ｃ）熱調節器を通じて液体を圧送するためのポンプ、
ｄ）液体タンクなどの液体源から液体を案内するための少なくとも１つの流体接続部材、
ｅ）入力ユーザインターフェースを介してユーザから命令を受け、インライン加熱器及びポンプを制御するための、特にプリント回路基板（ＰＣＢ）を備える電気制御ユニット、及び／又は
ｆ）モジュールの特性、熱調節器の特性、ポンプの特性、液体タンクの特性、原材料収集器の特性、液体流の特性、液体圧の特性（例えば、流量計による）、及び液体温度の特性から選択される少なくとも１つの動作特性を検出し、そのような特性を制御ユニットに通信するための少なくとも１つのセンサ、
のうちの１つ以上を含む。
【００５４】
特に、原材料処理モジュール３０は、水などの熱調節された液体を液体リザーバなどの源から原材料処理キャビティへ流通させるための、例えばポンプなどの液体駆動装置と、加熱器などの熱調節器とを組み込む上流側流体機構を含むか、又はこれに接続される。上流側液体機構の例は、国際公開第２００９／０７４５５０号及び国際公開第２００９／１３００９９号に開示される。加熱器は、ボイラ、又はサーモブロック、又はオンデマンド加熱器（ＯＤＨ）、例えば欧州特許第１  ２５３  ８４４号、欧州特許第１  ３８０  ２４３号、及び欧州特許第１  ８０９  １５１号に開示されるＯＤＨタイプとすることができる。好適な淹出ユニット及びカプセル管理の例は、例えば、参照により本明細書に組み入れられる国際公開第２００５／００４６８３号、国際公開第２００７／１３５１３６号及び国際公開第２００９／０４３６３０号に開示される。好適な飲料調製モジュールの流体回路は、例えば、参照により本明細書に組み入れられる国際公開第２００９／０７４５５０号及び国際公開第２００９／１３００９９号に開示される
【００５５】
また、原材料処理モジュール３０は、飲料をユーザに、例えばユーザカップ又はユーザマグカップを配置するための領域に分注するための出口を有する下流側流体機構を含み、飲料は、流通する液体と混合される原材料を収容する原材料キャビティ内で形成される。分注領域は、ユーザカップ又はマグカップを保持するための支持面により下部に画定することができる。そうした支持面は、例えば欧州特許第１  ８６７  ２６０号及び国際公開第２００９／０７４５５７号に開示されるように、当該技術分野において周知である。
【００５６】
本発明によると、カバー１０は、特に覆う位置（図１）から覆わない位置（図２）に、及び／又はその逆に、手動で及び／又は並進して摺動可能である。カバー１０が覆う位置にあるとき、カバー１０は、蒸気及び／又は水蒸気が通路４０から漏出することができる少なくとも１つの流体漏出開口部１０ａ、１０ｂ、１０ｂ’を画定する。
【００５７】
少なくとも１つの流体漏出開口部１０ａは、カバー１０を通って、典型的には原材料２の口部４２及び原材料通路４０内への挿入方向に、例えば略直立方向又は垂直方向に沿って延びることができる。図示されるように、開口部１０ａは、カバー１０の外周に沿って、例えば把手要素１０ｃに沿って延びることができる。
【００５８】
カバーが通路４０を覆う位置にあるとき、少なくとも１つの流体漏出開口部１０ｂ、１０ｂ’は、離間されて開口部１０ｂ、１０ｂ’を（カバーと１０と口部４２との間に）形成する、カバー１０の、特に側壁１０’’の周縁部及び原材料通路４０の口部４２によって画定される。このカバー１０の縁部は、口部４２の上方に離間されて、例えば約１ｍｍの距離だけ上方に離間されて、開口部１０ｂ、１０ｂ’を形成することができ、及び／又は、口部４２のわずかな部分、例えば口部４２により画定される表面積の１〜５％のような０．５〜１０％はカバー１０に覆われないままであり、カバー１０が覆う位置にあるときに、カバー１０と口部４２の縁部との間に開口部１０ｂ、１０ｂ’を形成する。流体漏出開口部１０ｂは、カバー１０が覆わない位置にあるときに、口部４２に対して近位の縁部に沿うことができる。流体漏出開口部１０ｂ’は、カバー１０が覆わない位置にあるときに、口部４２に対して遠位であり得る。図１及び図２に示すように、開口部１０ｂ’が配置されるカバー１０の遠位部分は、蒸気が漏出せず、そうした開口部１０ｂ’がない状態でカバー１０の下に留められたままになる可能性が最も高いカバー１０の部分である。従って、この位置にそうした流体漏出開口部１０ｂ’を設けることは特に有益である。
【００５９】
一般的に、流体漏出開口部１０ａ、１０ｂ、１０ｂ’は、細長くされてカバー１０及び口部４２の主要部分にわたって、又はカバー及び口部４２の縁部の主要部分に沿って延びる。随意的に、この主要部分は、カバー１０及び口部４２の対応する全体寸法の、又はカバー１０及び口部４２の縁部の少なくとも７０％の長さを有する。細長い開口部１０ａ、１０ｂ、１０ｂ’は、少なくとも５、特に少なくとも１０、例えば少なくとも２０の長さ対幅比を有することができる。例えば、開口部１０ａ、１０ｂ、１０ｂ’は、０．５〜２ｍｍの範囲の幅を有する。
【００６０】
カバー１０は、覆う位置と覆わない位置との間を手動で動かすことができるユーザ把手を形成することができる。カバー１０は、特にカバー１０の上面１０ｄの上に突出する把持縁部１０ｃ、及び／又は、滑り止め上面１０ｄを有する。
【００６１】
マシン１は、外側ハウジング１００を有することができる。通路４０は、ハウジング１００の面１０１から原材料処理モジュール３０に延びることができる。とりわけ、カバー１０は、特に外側ハウジング１００の外側でハウジング面１０１に沿って平行に摺動可能である。
【００６２】
原材料カプセル２は、リム２’’を伴う、略カップ形状の本体２’、例えば略円筒形又は円錐台形の本体２’を有することができ、このリム２’’に対して原材料を封入するために蓋２’’’がシールされる。通路４０は、カプセル２又はその部分の形状に概ね適合する形状を有することができる。特に、通路４０は、図２の矢印３で示されるように、通路４０内に挿入されたときに、カプセル２のリム２’’と適合してこれを案内する一対の対向する案内部分４１を有する。淹出ユニット（又は、別の種類の処理モジュール）と、カプセル内に備えられたときのフレバリング原材料との間の相互作用は、欧州特許第１  ８５９  ７１４号又は欧州特許第２  ２０５  １３３号に開示されるタイプのものである。
【００６３】
随意的に、マシン１は、原材料２を処理するために、処理モジュール３０を直接的又は間接的に駆動するモータ（図示せず）を含む。そうした電動化及び処理モジュール３０による原材料２の処理は、例えば、その内容が参照により本明細書に組み入れられる国際出願第ＰＣＴ／ＥＰ１１／０５７２３３号、国際出願第ＰＣＴ／ＥＰ１１／０５７２３５号及び国際出願第ＰＣＴ／ＥＰ１２／０５００３３号により詳細に開示される。
【００６４】
ハウジング面１０１は、覆う位置（図１）と覆わない位置（図２）との間でカバー１０を案内するための機構１０２、１０３を有することができる。案内機構は、通路４０又はその近傍から延びる案内凹部１０２及び／又は少なくとも１つの案内レール１０３を含むことができる。案内レール１０３は、カバー１０の支持部材１１と協働することができる。支持部材１１は、案内レール１０３の対応する形状に適合し、特に案内凹部１０２内でカバー１０をハウジング面１０１に固定するように、断面が略Ｕ字形状であってもよい。カバー１０、支持部材１１、凹部１０２及びレール１０３の形状は、カバー１０が、通路を覆うために通路４０の上側から、通路の覆いを外すために通路４０の側方へ、及び／又はその逆へ、覆う位置（図１）と覆わない位置（図２）の間を摺動できるようになっている。
【００６５】
典型的には、ハウジング面１０１は、上部マシン面及び／又は略水平に延びるマシン面を形成する又は画定する。これにより、図２の矢印３で示されるように、原材料２を通路４０の上側からマシン１内に挿入することができる。
【００６６】
図３〜図３ｂに示される例示的な実施形態に示されるように、カバー１０は、該カバー１０を安定位置に、特に覆う位置及び／又は覆わない位置に駆動するために自動復帰装置１５と関連付けることができる。自動復帰装置は、カバー１０を２つの異なる安定位置、具体的には覆う位置（図１及び図３ａ）及び覆わない位置（図２及び図３ｂ）に駆動するための双安定装置１５とすることができる。
【００６７】
自動復帰装置１５は、安定位置に達することによって弛緩する弾性機構、例えば圧縮ばね及び／又は牽引ばねなどのばね構成１８を含むことができる。
【００６８】
特に、自動復帰装置１５は、特にハウジング面１０１を介して、通路４０に対して及び／又はカバー１０に対して直接的又は間接的に接続することができる。例えば、装置１５は、ハウジング面１０１に向いたカバー１０のキャビティ１０’内に配置される。例えば、自動復帰装置１５は、ハウジング面１０１に固定される軸１０４に対してピボット運動可能に取り付けられる第１の端部１９ａと、カバー１０に固定される軸１２に対してピボット運動可能に取り付けられる第２の端部１９ｂとを有する。端部１９ａ、１９ｂのうちの少なくとも一方は、軸１２、１０４に付勢されるＵ字型軸受とすることができる。
【００６９】
装置１５は、それらの端部１９ａ、１９ｂの間で互いに接続される相対的に移動可能な一対のアーム１６ａ、１６ｂを含むことができる。部材１６ａ、１６ｂは、それぞればね支持部１７ａ、１７ｂに固定されてもよい。部材１６ａ、１６ｂ及び支持部１７ａ、１７ｂは、略「Ｔ」字形要素として形成することができる。ばね支持部１７ａ、１７ｂは、ばね機構１８により相互接続される。例えば、Ｔ字形要素１６ａ、１７ａ及びＴ字形要素１６ｂ、１７ｂは、ばね１８により生成される力がそれらの端部１９ａ、１９ｂを付勢して離間させるように、それらの部材１６ａ、１６ｂに沿って対向して取り付けられる。特に、ばね機構１８は、ばね支持部１７ａ、１７ｂを接続する少なくとも１つの牽引ばねを含む。
【００７０】
カバー１０が覆う位置（図１）から覆わない位置（図２）に移動されると、端部１９ａがハウジング面１０１に固定される軸１０４の周りをピボット運動し、端部１９ｂがカバー１０に固定される軸１２の周りをピボット運動する。カバー１０は、端部１９ａが破線１０４’に沿って第１の安定端部位置１３から第２の安定端部位置１４へとカバー１０に追従するように、端部１９ａ及び軸１０４の上方を摺動する。端部位置１３、１４は、端部１９ａを受けるための対応する座部を形成するように側壁１０’’の凹部によって画定される。
【００７１】
装置１５が、例えばキャビティ１０’内で破線１０４’に沿ってカバー１０に隣接してピボット運動すると、端部１９ａ、１９ｂは、中線１０４’’に至るまで端部位置１３、１４から離れているときには互いに近づくように駆動され、ひとたび装置１５が中線１０４’’を通過すると互いから離れるように駆動されていずれかの端部位置１３、１４へ移動する。端部１９ａ、１９ｂが互いに近づくように駆動されると、支持部材１７ａ、１７ｂは互いから離れるように駆動されて、ばね機構１８に応力が加えられる。端部１９ａ、１９ｂが互いから離れるように駆動されると、支持部材１７ａ、１７ｂが互いに近づくように駆動されて、ばね機構１８が弛緩する。従って、ばね機構１８は、端部１９ａ、１９ｂを、図３ａ及び図３ｂに示される安定位置１３、１４に振り分ける。図に示される特定の実施形態においては、ばね機構１８は、牽引動作を行う。当然、機構１８は、例えば少なくとも１つの螺旋ばねを用いて圧縮動作又は傾斜動作するように装置を変更することが可能である。
【００７２】
このように、装置１５は、中間位置から、中間位置のいずれかの側にある安定位置への、特に覆う位置（図１）及び覆わない位置（図２）へのカバー１０の移動を駆動する又は助ける。さらに、装置１５は、カバー１０を自動的に安定位置に駆動することによって、カバー１０の不適切な位置決めを防止することができる。これにより、カバー１０に関連する人間工学性が改善される。
【００７３】
１つの実施形態において、原材料処理モジュール３０は、原材料２を処理するための処理形態（図１）と、原材料を処理モジュール内に挿入する及び／又は原材料を処理モジュールから除去するための原材料移送形態（図２）とを有する。カバー１０は、原材料処理モジュール３０が原材料２を処理しているときに、覆わない位置に移動されることが防止され、随意的に、カバー１０は、覆う位置にロックされるか、又は原材料の処理を手動で中止するために中間位置へ移動可能である。カバー１０のロックは、例えばハウジング面１０１を通って延び、典型的にはカバー１０の下側のカバー１０の側壁１０’’を遮って、カバー１０が特定の地点を超えるのを防止するストッパにより達成することができる。ロックは、覆う位置又は中間位置に設けることができる。
【００７４】
通常、マシンは、当該技術分野において周知のように、制御ユニット、特に原材料処理モジュールを制御するためのユニットを有する。カバー１０は、制御ユニットとデータ通信するユーザインターフェースを形成してもよく、又はその一部であってもよい。ユーザインターフェースは、例えばボタンなどのユーザ入力装置、及び／又は、例えばＬＥＤなどの出力装置などの少なくとも１つのインターフェース装置２０を含むことができる。随意的に、カバー１０は、電気機械式スイッチセンサ、磁気センサ、電磁センサ、及び光学センサから選択されるセンサなど、カバー１０の位置を検出するための、制御ユニットに接続されたセンサを含むか、又はこれと関連付けられる。例えば、上述のストッパは、カバー１０をストッパに対して付勢することにより作動する電気スイッチと組み合わせられる。
【００７５】
そうした制御ユニットは、制御ユニットに電源供給されないとき又は待機状態にあるとき、及びカバーが特に覆わない位置に移動されるとき、制御ユニットに、随意的にはユーザインターフェース及び／又は熱調節器、特に加熱器などの更なる電気的な構成要素に電源供給するように構成された電力管理モジュールを含むことができる。
【００７６】
特定の実施形態において、マシン１は、原材料２を処理する形態から、原材料２を処理モジュール内に挿入するため及び／又は処理モジュールから原材料２を除去するための形態へ及び／又はその逆へ、処理モジュール３０を駆動するためのモータを有する。
【００７７】
モータは、処理モジュール３０を、
カバー１０が覆う位置に移動されるときには処理形態へ、及び／又は
カバー１０が覆わない位置に移動されるときには移送形態へ、
駆動するように構成することができる。
【００７８】
モジュール３０の好適な電動化は、例えば、参照により本明細書に組み入れられる国際出願第ＰＣＴ／ＥＰ１１／０５７２３３号、国際出願第ＰＣＴ／ＥＰ１１／０５７２３５号及び国際出願第ＰＣＴ／ＥＰ１２／０５００３３号に開示される。モジュール３０の更に別の可能な電動化は、欧州特許第１  ７６７  １２９号に開示される。
【００７９】
マシン１は、原材料処理モジュール３０を制御するための制御ユニットを有することができる。制御ユニットは、原材料２が処理モジュール３０内に挿入されてカバー１０が覆う位置に移動されると、自動的に飲料調製を開始するように構成することができる。制御ユニットは、原材料２が処理モジュール３０内に挿入されずにカバー１０が覆う位置に移動されると、停止プロセス又は待機プロセス、及び／又はサービスプロセスを自動的に開始するように構成されてもよい。
【００８０】
マシン１は、例えば使用済みカプセル内の茶葉又は挽いたコーヒーなどの使用済み原材料、及び廃液を収集するための収集容器（図示せず）を有することができる。収集容器は、マシン１に形成されるキャビティ内に挿入可能、例えば摺動可能とすることができ、また、サービスのため、例えば収集容器内に収容される固形物及び／又は液体を空にするためにキャビティから取外し可能であってもよい。
【００８１】
特に、処理ユニット、飲料出口、制御ユニット及び電動化に関するそのようなマシンの更なる詳細は、例えば、参照により本明細書に組み入れられる欧州特許第１  ７６７  １２９号及び欧州特許第１０１９３２３４号に開示される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【国際調査報告】
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