(57)【要約】車両音合成システムは、車両外部の領域の周囲条件に合わせて調整された車両音信号を生成するように構成され得る。このシステムは、天候条件、時間条件、交通条件、場所条件、または周囲音条件などの周囲条件を検出することができる。このシステムは、車両音信号を合成し、かつ周囲条件に基づいて車両音信号の音響パラメータを設定することができる。音響パラメータは、周波数、振幅、位相、変調、または時間遅延を含み得る。車両音信号は、車両の動作を示し得る。このシステムは、合成された車両音信号に対応するとともに様々な周囲条件で可聴である音波を生成するように音生成デバイスを駆動して、歩行者および／または他の車両の搭乗者にその音を生成する車両の存在を警告することができる。【選択図】図２
2015533702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のオーディオシステムで車両音を合成する方法であって、
前記車両外部の領域の周囲条件を示す信号を受け取ることと、
前記車両の動作を示す車両音信号を合成することと、
前記周囲条件に基づいて前記車両音信号の音響パラメータを設定することと、
前記車両の音生成デバイスを駆動して前記合成された車両音信号に対応する音波を生成することと、を含む、方法。
【請求項２】
前記周囲条件が、天候条件、時間条件、交通条件、場所条件、または周囲音条件のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記周囲条件が、前記天候条件であり、前記天候条件が、視界条件、降水条件、霧条件、風条件、または光条件のうちの少なくとも１つを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記周囲条件が前記交通条件であり、前記交通条件が、交通密度条件、交通近接度条件、交通流量条件、または交通速度条件のうちの少なくとも１つを含む、請求項２または３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記車両音信号の音響パラメータを設定することが、サウンドライブラリから基準音信号を検索することと、前記車両音信号の前記音響パラメータを設定するために、前記周囲条件に基づいて前記基準音信号を調整することと、を含む、請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記基準音信号を調整することが、前記車両音信号の前記音響パラメータを設定するために、前記周囲条件に基づいて、前記基準音信号の少なくとも１つの音響パラメータを調整することを含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記周囲条件の変化を検出することと、前記周囲条件の前記検出された変化に応じて、前記合成された車両音信号を調整することと、前記調整された車両音信号に応じて前記車両の前記音生成デバイスを駆動して音波を生成することと、をさらに含む、請求項１〜６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記車両音信号の前記音響パラメータが、周波数、振幅、位相、変調、または時間遅延の少なくとも１つを含む、請求項１〜７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
車両のオーディオシステムで車両音を合成するための車両音合成システムであって、
前記車両外部の領域の周囲条件を検出するように構成された検出デバイスと、
前記車両の動作を示す車両音信号を合成し、かつ前記検出した周囲条件に応じて前記車両音信号の音響パラメータを設定するように構成された車両音合成デバイスと、
前記合成した車両音信号に対応する音波を生成するように構成された音生成デバイスと、を備える、車両音合成システム。
【請求項１０】
前記検出デバイスが、場所検出デバイス、天候検出デバイス、交通検出デバイス、時間検出デバイス、または音検出デバイスのうちの少なくとも１つを含む、請求項９に記載の車両音合成システム。
【請求項１１】
前記車両音信号の前記音響パラメータが、周波数、振幅、位相、変調、または時間遅延のうちの少なくとも１つを含む、請求項９または１０のいずれかに記載の車両音合成システム。
【請求項１２】
前記車両音信号が、作動される前記車両の点火に応じて合成される、請求項９〜１１のいずれかに記載の車両音合成システム。
【請求項１３】
車両音信号の合成が、作動される前記車両の内燃機関に応じて中断される、請求項９〜１２のいずれかに記載の車両音合成システム。
【請求項１４】
音データ記憶デバイスをさらに備え、前記車両音合成デバイスが、前記音データ記憶デバイスから基準音信号を検索し、かつ前記車両音信号の前記音響パラメータを設定するために、前記検出した周囲条件に応じて前記基準音信号の少なくとも１つの音響パラメータを調整するように構成される、請求項９〜１３のいずれかに記載の車両音合成システム。
【請求項１５】
前記周囲条件が、所定の交通密度閾値よりも大きい交通密度を示す交通条件を含み、前記基準音信号の前記音響パラメータが、振幅を含み、前記車両音合成デバイスが、前記交通条件に応じて前記基準音信号の前記振幅を増加させて前記車両音信号の前記音響パラメータを設定するように構成される、請求項１４に記載の車両音合成システム。
【請求項１６】
前記周囲条件が、所定の視界閾値未満の視界を示す天候条件を含み、前記基準音信号の前記音響パラメータが、振幅を含み、前記車両音合成デバイスが、前記天候条件に応じて前記基準音信号の前記振幅を増加させて前記車両音信号の前記音響パラメータを設定するように構成される、請求項１４または１５のいずれかに記載の車両音合成システム。
【請求項１７】
前記周囲条件が夜間条件を示す時間条件を含み、前記基準音信号の前記音響パラメータが、振幅を含み、前記車両音合成デバイスが、前記時間条件に応じて前記基準音信号の前記振幅を減少させて前記車両音信号の前記音響パラメータを設定するように構成される、請求項１４〜１６のいずれかに記載の車両音合成システム。
【請求項１８】
前記周囲条件が、所定の距離閾値未満の前記車両と関心地点との間の距離を示す場所条件を含み、前記基準音信号の前記音響パラメータが、振幅を含み、前記車両音合成デバイスが、前記場所条件に応じて前記基準音信号の前記振幅を増加させて前記車両音信号の前記音響パラメータを設定するように構成される、請求項１４〜１７のいずれかに記載の車両音合成システム。
【請求項１９】
前記関心地点が、横断歩道またはスクールゾーンのうちの少なくとも１つを含む、請求項１８に記載の車両音合成システム。
【請求項２０】
前記音波が、前記車両外部の前記領域内の他の人に前記車両の存在を警告するように、前記車両の外に向けられる、請求項９〜１９のいずれかに記載の車両音合成システム。
【請求項２１】
車両音合成デバイスが、前記検出した周囲条件に応じて前記車両音合成システムの電力消費を減少させるために前記車両音信号の前記音響パラメータを設定するように構成される、請求項９〜２０のいずれかに記載の車両音合成システム。
【請求項２２】
コンピュータ実行可能命令が符号化されたコンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令がプロセッサを使用して実行可能であり、
車両外部の領域の周囲条件を示す信号を受け取るように実行可能な命令と、
前記車両の動作を示す車両音信号を合成するように実行可能な命令と、
前記周囲条件に基づいて前記車両音信号の音響パラメータを設定するように実行可能な命令と、
前記車両の音生成デバイスを駆動して前記合成された車両音信号に対応する音波を生成するように実行可能な命令と、を含む、コンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
優先権主張
本出願は、参照により援用される２０１２年８月２１日に出願された米国特許出願第１３／５９０，４９２号の優先権の利益を主張する。
【０００２】
本開示は、全般的にシミュレートされた車両音の生成に関し、より具体的には、車両外部の領域の周囲条件に基づく車両音信号の合成に関する。
【背景技術】
【０００３】
歩行者と運転者は、内燃機関を有する車両に関連する音に慣れている。しかしながら、電気車両またはハイブリッド車両は多くの場合、無音であるか、または歩行者もしくは他の運転者が認識できない可能性のある低強度の音を放出する。このことは、歩行者および他の運転者が電気車両またはハイブリッド車両に気付くことができない可能性もあるため、安全性の問題を提示し得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
車両音合成システムは、車両外部の領域の周囲条件に合わせて調整される車両音を生成するように構成することができる。車両音信号は、車両音信号に基づいて生成される車両音が様々な異なる周囲条件にある歩行者および／または他の車両の搭乗者に可聴であり得るように、調整することができる。このシステムは、周囲条件を検出することができる。周囲条件は、天候条件（例えば、視界、降水量、霧、風、および／または光などを示す）、時間条件（例えば、現在時刻を示す）、交通条件（例えば、交通密度、交通近接度、交通流量、および／または交通速度などを示す）、場所条件（例えば、現在場所および／または関心地点への近接度などを示す）、または周囲音条件（例えば、所定の閾値を超える局所的デシベルレベルを示す）のうちの１つ以上を含み得る。車両音合成システムは、車両音信号を合成することができる。車両音合成システムは、周囲条件に基づいて車両音信号の音響パラメータを設定することができる。音響パラメータは、周波数、振幅、位相、変調、および／または時間遅延のうちの１つ以上を含み得る。車両音信号は、車両の動作を示すことができる。車両音合成システムは、車両の音生成デバイスを駆動して合成された車両音信号に対応する音波を生成することができる。車両音は、様々な異なる周囲条件にある歩行者および／または他の車両の搭乗者に可聴であり得る。これにより、歩行者および／または他の車両の搭乗者に音を生成する車両の存在を警告することができる。
【０００５】
本発明の他のシステム、方法、特徴および利点は、以下の図面および詳細な説明を検討することにより、当業者には明らかである、または明らかになる。全てのそのような追加のシステム、方法、特徴および利点は、この説明に包含され、本発明の範囲内であり、かつ以下の請求項によって保護されることを意図する。
【０００６】
このシステムは、以下の図面および説明を参照することでより良く理解され得る。図面内の構成要素は必ずしも縮尺通りでなく、むしろ本発明の原理を図解するために強調されている。さらに、図面では、同様の参照番号は異なる図全体を通して対応する部品を指定する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】車両音合成システムを備える車両の一例を図解する。
【図２】車両音合成システムの一例を図解するブロック図である。
【図３】図２の車両音合成システムの車両音合成デバイスの一例を図解する。
【図４】図２の車両音合成システムの動作の一例を図解するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
歩行者、歩行者交通、車両交通、および／または他の交通は、一般的に内燃機関が生成する音に（例えば、そのような音に反復して曝されることによって）慣れることができ、接近するまたは近くの車両を容易に識別することができ、かつ／または内燃機関および／または排気の音に基づいて、接近するまたは近くの車両がどのくらい近くであるかを認識することができる。電気車両（または、ハイブリッド車両）などの車両は、無音であり得るか、または限定された低強度の音（モーターおよび／またはモーターを囲むファンが生成する音など）を放出し得る。このため、歩行者、歩行者交通、車両交通、および／または他の交通は、電気車両またはハイブリッド車両の接近、近接、および／または発進を認識することが困難であり、むしろ不可能でもあり得る。これは、安全上の問題を提示し得る。
【０００９】
図１は、車両音合成システム（ＶＳＳＳ）２００を備えることができる車両１００の一例を図解する。車両音合成システム２００は、後に図２を参照してより詳細に説明する。車両１００は、限定された、または実質的にほとんど聞こえない音を生成し得る電気モーター、内燃機関、電気モーターと内燃機関の両方、または任意の他の推進システムを含み得る。一例では、車両１００は、部分的にまたは完全に電気車両であり得る。その場合、車両１００は、図１に示されるように電気モーター１０２を備え得る。さらに、または代わりに、車両１００は、電気モーター１０２と内燃機関の両方を備えるハイブリッド車両として構成されてもよい。車両１００のモーター１０２は、内燃機関に典型的に関連する音とは異なることもあり得る音を生成し得る。例えば、モーター１０２が生成する音は、内燃機関が生成する音と比較して相対的に低い強度を有し得る。言い換えれば、モーター１０２は、内燃機関よりも静かであり得る。
【００１０】
歩行者および／または周囲の車両の搭乗者は、内燃機関に典型的に関連する音に慣れていることもあり、モーター１０２が生成する音から車両１００の存在を認識できないこともあり得る。車両音合成システム２００は、車両１００の動作を示すように構成された音をシミュレートするように構成することができる。そのようなシミュレートされた音は、歩行者および／または周囲の車両の搭乗者に車両１００の存在を警告することができる。これにより、歩行者または他の車両が存在する領域内を運転するときなどに、車両１００の安全性を向上させることができる。一例では、車両音合成システム２００は、内燃機関によって駆動される車両の動作に典型的に関連する音をシミュレートするように構成された音を合成するように構成することができる。他の例では、車両音合成システム２００は、車両１００の動作を示すことができる任意の他の適当な音をシミュレートするように構成することができる。さらに、または代わりに、車両音合成システム２００は、車両外部の１つ以上の周囲条件に基づいて合成された音を調整し、後にさらに説明するように合成された車両音を周囲条件に調和させるように構成することができる。
【００１１】
車両１００は、オーディオシステム１０４を備えることができる。図１に示されるように、オーディオシステム１０４は、車両１００のダッシュボード１０６に配置され得る。オーディオシステム１０４は、例えば、ＡＭ／ＦＭラジオ、ＣＤプレーヤー、カセットデッキ、パーソナルミュージックプレーヤーコネクタ、イコライザ、アンプ、携帯電話インターフェース、ナビゲーションシステム、または任意の他の適当な構成要素などの様々な構成要素を含み得る。オーディオシステム１０４は、２チャネルステレオシステム、または例えば５、６、もしくは７チャネルサラウンドシステムなどのマルチチャネルサラウンドシステムとして構成することができる。オーディオシステム１０４は、ソフトウエアモジュール、ハードウエアモジュール、またはソフトウエアおよびハードウエアモジュールの組み合わせを備え、車両１００全体に配置された複数のスピーカー１０８に提供されるオーディオ信号を処理することができる。オーディオシステム１０４は、車両音合成システム２００を支援できるプロセッサおよびメモリを備えることができる。車両音合成システム２００は、オーディオシステム１０４に含まれるように図１で図解されているが、他の例では、車両音合成システム２００は、オーディオシステム１０４から独立したオーディオ信号を作成する別のスタンドアロンシステムでもよく、オーディオシステム１０４に含まれるスピーカー１０８を直接に駆動することができ、またはオーディオシステム１０４にインターフェースして、可聴音を作成する処理のためのオーディオシステム１０４にオーディオ信号などの信号を提供する外部システムであってもよい。
【００１２】
スピーカー１０８は、図１に示されるように、車両のキャビン内に配置された中央（ＣＴＲ）スピーカー、右前（ＲＦ）スピーカー、左前（ＬＦ）スピーカー、右側（ＲＳ）スピーカー、左側（ＬＳ）スピーカー、右後（ＲＲ）スピーカー、および左後（ＬＲ）スピーカーを備えることができる。さらに、または代わりに、車両１００は、乗員室の外側の車両の前方に配置された右前外部（ＲＦＥＸＴ）スピーカーおよび／または左前外部（ＬＦＥＸＴ）スピーカーを備えてもよい。一例では、右前外部スピーカーおよび左前外部スピーカーは、図１に示されるように、車両１００のモーター室に配置され得る。さらに、または代わりに、車両１００は、乗員室の外側の車両の後方に配置された右後外部（ＲＲＥＸＴ）スピーカーおよび／または左後外部（ＬＲＥＸＴ）スピーカーを備えてもよい。一例では、右後外部スピーカーおよび左後外部スピーカーは、図１に示されるように車両１００のトランク室内に配置されてもよい。
【００１３】
スピーカー１０８のいずれも、車両音合成システム２００が発生する音信号に対応する音波を生成するように駆動され得る。外部スピーカーは、車両１００の外側または外部で可聴である音波を生成するように駆動され得る。車両１００の外で可聴である音波は、車両１００内部の搭乗者に可聴または不可聴であってもよい。一例では、外部スピーカーが放出する音波は、車両１００のモーター室および／またはトランク室の一部を振動させるために使用してもよい。さらに、または代わりに、スピーカー１０８の代わりに、またはスピーカー１０８と組み合わせて電磁振とうパネルを使用してもよい。所望のエンジン類型の動作とともに振動する車両構成要素に関連するシミュレートされた車両音を生成することにより、歩行者、周囲の車両の搭乗者、および／または車両１００内の搭乗者に、さらに現実的な車両音を提供することができる。
【００１４】
一例では、異なるスピーカーは、異なる音を発生するように構成され得る。例えば、１つ以上の外部スピーカーは、車両音合成システム２００が合成した音信号に応じてエンジン音を発生するように構成され得る。さらに、または代わりに、１つ以上の内部スピーカーは、例えば、オーディオシステム１０４が発生する音信号（音楽など）に応じて、他の音を発生するように構成され得る。このように、乗員室の外に放射される音は、乗員室内に放射される音と異なってもよい。これにより、乗員室の外に放射される音を歩行者および／または他の車両の搭乗者に車両１００の存在を警告するように構成することができる。
【００１５】
図２は、車両音合成システム２００の一例を図解するブロック図である。車両音合成システム２００は、様々なデバイスおよび／またはシステムを備える、かつ／または、様々なデバイスおよび／またはシステムにインターフェースすることができる。車両音合成システム２００は、車両音信号を合成するための車両音合成デバイス２１０を備えることができる。車両音合成デバイス２１０は、様々な信号（ナビゲーション情報信号、天候情報信号、交通情報信号、および／または時間情報信号など）を受け取り、かつ／または、各種のデータ（例えば音データおよび／または地理的データ）にアクセスし、それらの信号および／またはデータに基づいて車両音信号を合成、または発生することができる。合成された車両音信号は、車両音信号に対応する音波を生成することができる出力デバイス（スピーカーおよび／または振とうパネルなど）に送信され得る。車両音合成デバイス２１０は、図３を参照して後に説明されるように、１つ以上のモジュールを含み得る。一例では、車両音合成システム２００は、図２に示すように、ナビゲーションデバイス２３０、天候デバイス２４０、交通デバイス２５０、および／または時間デバイス２６０を備える、または、それらにインターフェースすることができる。さらに、または代わりに、車両音合成システム２００は、音データ記憶デバイス２７０、地理的データ記憶デバイス２８０、および／または出力デバイス２９０を備える、または、それらにインターフェースすることができる。
【００１６】
ナビゲーションデバイス２３０は、場所条件を検出するように構成され得る。例えば、ナビゲーションデバイス２３０は、車両１００の現在場所を決定するように、かつ／または所望の行先へナビゲーション命令を提供するように、構成され得る。そのために、ナビゲーションデバイス２３０は、ナビゲーション衛星から測位信号を受け取るための全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機、または同等の衛星ベース測位システム受信機を備えてもよい。さらに、または代わりに、ナビゲーションデバイス２３０は、任意の他の類型の測位システム、例えばビーコンシステム、到来角システム、到来時間システム、またはそれらの任意の組み合わせなどとともに動作するように構成された測位デバイスを備えてもよい。場所条件は、後に説明するように、車両の現在場所の近傍の指示、および／または目的地点へのナビゲーションルートであり得る。
【００１７】
天候デバイス２４０は、車両１００外部の領域の天候条件を検出するように構成され得る。例えば、天候デバイス２４０は、視界条件、風条件（例えば、風速または風向きなど）、降水条件（例えば、降雨条件または降雪条件）、霧条件、光条件、または任意の他の類型の天候条件を検出するように構成され得る。一例では、天候デバイス２４０は、天候条件を示す天候情報信号を受け取るように構成された受信機を備えてもよい。例えば、天候デバイス２４０は、インターネット接続、携帯電話通信ネットワーク、衛星ベース天候システム、ＡＭもしくはＦＭラジオベース天候システム、ナビゲーションシステムベース天候システム、または任意の類型の天候システムを介して、天候条件を示す信号を受け取ることができる。一例では、天候デバイス２４０は、ナビゲーションデバイス２３０に含まれてもよい。
【００１８】
交通デバイス２５０は、車両１００外部の領域の交通条件を検出するように構成され得る。例えば、交通デバイス２５０は、交通密度条件、交通近接度条件、または任意の他の類型の交通条件を検出するように構成され得る。一例では、交通デバイス２５０は、交通条件を示す交通情報信号を受け取るように構成された受信機を含んでもよい。例えば、交通デバイス２５０は、インターネット接続、携帯電話通信ネットワーク、衛星ベース交通システム、ＡＭもしくはＦＭラジオベース交通システム（例えば、ＦＭラジオデータシステム（ＲＤＳ）もしくは交通メッセージチャネル（ＴＭＣ）信号を使用する）、ナビゲーションシステムベース交通システム、または任意の他の類型の交通システムを介して、交通条件を示す信号を受け取ることができる。一例では、交通デバイス２５０は、ナビゲーションデバイス２３０内に含まれてもよい。
【００１９】
時間デバイス２６０は、現在時間を決定するように構成され得る。一例では、時間デバイス２６０は、車両１００が含む時計を備えてもよい。他の例では、時間デバイス２６０は、現在時間を示す時間情報信号を受け取るように構成された受信機を備えてもよい。例えば、時間デバイス２６０は、インターネット接続、携帯電話通信ネットワーク、ＡＭもしくはＦＭラジオシステム、または現在時間を提供できる任意の類型のシステムを介して現在時間を示す信号を受け取ることができる。
【００２０】
音データ記憶装置２７０は、車両音合成デバイス２１０が使用する音データを記憶するように構成され得る。例えば、音データは、内燃機関の動作をシミュレートするように構成された音を含むことができる。さらに、または代わりに、音データは、車両１００の動作を示す車両音信号を合成するために車両音合成デバイス２１０によってアクセスされ得る任意の他の音を含んでもよい。一例では、音データ記憶デバイス２７０は、車両音合成デバイス２１０によってアクセスされ得る複数の音を含む音ライブラリとして構成されてもよい。音ライブラリの音は、後に説明するように、車両音信号を合成するために車両１００外部の周囲条件に基づいて変調または調整され得る基準音であり得る。
【００２１】
地理的データ記憶デバイス２８０は、車両音合成デバイス２１０が使用する地理的データを記憶するように構成され得る。例えば、地理的データは、１つ以上の関心地点の場所、地理的領域の場所およびその領域に対応する規制データ、または任意の他の地理的情報を含むことができる。関心地点は、例えば、横断歩道、スクールゾーン、または病院ゾーンなどの場所を含み得る。地理的領域は、街、町、郡、県、州、または任意の他の地理的領域であり得る。規制データは、地理的領域で車両が発生することができる音の許容可能なレベルを含み得る。言い換えると、規制データは、その地理的領域に関する騒音条例データを含み得る。場所は、緯度と経度、基準点からの距離および／または方向、または場所を示すために構成された任意の他のデータ（例えば、関心地点または地理的領域に関する）として記憶することができる。
【００２２】
本開示を通して説明したデータ記憶デバイス（音データ記憶デバイス２７０および／または地理的データ記憶デバイス２８０など）のいずれも、任意の類型のメモリ、例えば、１つ以上のハードディスクデバイス、コンパクトディスク読取専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）デバイス、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）デバイス、ランダムアクセスメモリ（ＲＯＭ）デバイス、または任意の他の１つ以上の非一時的データ記憶デバイスなどを含み得る。さらに、または代わりに、柔軟な方法でデータおよび情報を記憶する、かつ／または停電の場合でも記憶した情報を保持するために、書き換え可能な不揮発性メモリ、例えばフラッシュメモリなど、を設けてもよい。
【００２３】
出力デバイス２９０は、車両音合成デバイス２１０が合成する車両音信号に対応する音波を生成するように構成され得る。そのために、出力デバイス２９０は、車両１００のスピーカー１０８を参照して先に説明したように、スピーカーおよび／または振とうパネルを備えてもよい。一例では、出力デバイス２９０は、歩行者および／または周囲の車両の搭乗者に可聴である音波を生成するように構成され得る。そのために、出力デバイス２９０は、１つ以上の外部スピーカー、例えば、車両１００の右前外部スピーカー、左前外部スピーカー、右後外部スピーカー、および／または左後外部スピーカーなどを備えることができる。
【００２４】
図３は、車両音合成デバイス２１０の一例のブロック図である。車両音合成デバイス２１０は、前に説明したように、他のデバイス（ナビゲーションデバイス２３０、天候デバイス２４０、交通デバイス２５０、時間デバイス２６０、音データ記憶デバイス２７０、および／または地理的データ記憶デバイス２８０など）から信号および／またはデータを受け取るように構成された受取モジュール２１２を含み得る。車両音合成デバイス２１０は、受け取った信号および／またはデータに基づいて音信号を合成するために車両音合成ロジックを使用するように構成された処理モジュール２１４を備えることができる。処理モジュール２１４は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ、特定用途向け集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ、アナログ回路、デジタル回路、サーバープロセッサ、それらの組み合わせ、または他の現在既知の、もしくは後に開発されるプロセッサとして構成され得る。処理モジュール２１４は、単一のデバイス、またはネットワークまたは分散処理に関連するデバイスの組み合わせとして構成され得る。任意の様々な処理方式、例えば、マルチ処理、マルチタスク処理、並列処理、遠隔処理、中央処理などを使用することができる。処理モジュール２１４は、ソフトウエア、ハードウエア、集積回路、ファームウエア、マイクロコードなどの一部として記憶された命令に応じることができる、または、その命令を実行するように動作可能であり得る。車両音合成デバイス２１０は、出力デバイス２９０に合成された車両音信号を出力するように構成された出力モジュール２１６を備えることができる。
【００２５】
図４は、車両音合成システム２００の動作の一例を図解するフローチャートである。ステップ４１０では、周囲条件を検出することができる。周囲条件は、車両１００外部の領域の条件を示すことができる。車両外部の領域は、車両を全体的に囲む、または車両の近くの領域であり得る。周囲条件は、後にさらに説明されるが、例えば場所条件、天候条件、交通条件、または時間条件のうちの１つ以上を含み得る。ステップ４２０では、車両音信号を合成することができる。車両音信号は、検出された周囲条件に基づいて、またはその周囲条件に応じて、合成され得る。ステップ４３０では、合成された車両音信号に対応する車両音を、例えば出力デバイス２９０によって発生させることができる。言い換えれば、合成された車両音信号に対応し、かつ検出された周囲条件に基づく音波は、出力デバイス２９０によって発生させることができる。ステップ４４０では、周囲条件の変化を検出することができる。周囲条件の変化の検出に応じて、車両音信号は、ステップ４２０で変化した周囲条件に基づいて合成することができ、合成された車両音信号に対応する車両音は、ステップ４３０で発生させることができる。言い換えれば、周囲条件の変化を検出すると、合成された車両音信号は、変化した周囲条件に基づいて調整することができ、出力デバイス２９０が発生する音波は、調整された車両音信号に対応するように調整することができる。このように、車両音合成デバイス２１０が合成した車両音信号と出力デバイス２９０が発生する車両音は、周囲条件の変化に基づいて調整され得る。
【００２６】
車両音信号は、複数の音響特性を含み得る。車両音信号の合成は、所望の音響特性を有する車両音信号を合成するために１つ以上の音響特性の値を設定する、または選択することを含み得る。１つ以上の音響特性の値は、周囲条件に合わせて車両音信号を調整するために周囲条件の変化に基づいて調整され得る。音響特性は、例えば、周波数、振幅、位相、変調（時間に対する信号の変化など）、および／または時間遅延（異なる周波数の開始間の時間遅延など）を含み得る。周囲条件に基づいて車両音信号の音響特性を調整することにより、出力デバイス２９０が発生する車両音は、様々な異なる周囲条件下で可聴であるように構成され得る。言い換えれば、出力デバイス２９０が発生する車両音は、周囲条件に合わせて調整され得る。
【００２７】
一例では、周囲条件は場所条件であり得る。場所条件は、関心地点に対する車両の現在位置の近接度の指示であり得る。例えば、場所条件は、車両の現在位置が関心地点（横断歩道、スクールゾーン、病院、または任意の他の関心地点など）の所定の距離内にあることの指示であり得る。言い換えれば、場所条件は、車両１００の現在位置と関心地点との間の距離が所定の距離閾値未満であることの指示であり得る。さらに、または代わりに、場所条件は、関心地点に対する車両のナビゲーションルートの近接度の指示であり得る。
【００２８】
一例では、関心地点は、予測される交通の集中度が比較的高い場所であり得る。言い換えれば、予測される交通の集中度が関心地点で交通の集中度の閾値を超える可能性がある。例えば、関心地点は、予測される歩行者往来（歩行者交通など）の集中度が高い可能性があるスクールゾーンまたは横断歩道であり得る。車両音合成システム２００は、スクールゾーンまたは横断歩道での予測される交通の高い集中度に応じて、車両音信号を調整する（例えば、振幅および／または周波数を増加させることによって）ように構成され得る。このように、車両音合成システム２００が発生する車両音は、歩行者に車両１００の存在を警告するためにスクールゾーンまたは横断歩道で予測される歩行者により可聴であるようにされ得る。
【００２９】
場所条件は、ナビゲーションデバイス２３０によって検出され得る。車両音合成デバイス２１０は、ナビゲーションデバイス２３０から検出された場所条件を示すナビゲーション信号を受け取ることができる。あるいは、車両音合成デバイス２１０は、ナビゲーションデバイス２３０から車両１００の現在位置を示す場所信号を受け取ることができる。車両音合成デバイス２１０は、地理的データ記憶デバイス２８０から１つ以上の関心地点の場所を検索することができる。車両音合成デバイス２１０は、車両１００の現在位置を関心地点の検索した場所と比較して、車両が関心地点の所定の距離内にあるかどうかを決定することができる。言い換えれば、車両音合成デバイス２１０は、場所条件を検出するために車両１００の現在位置を関心地点の検索した場所と比較することができる。車両音合成システム２００は、検出した場所条件に基づいて車両音を調整することができる。言い換えれば、車両音合成システム２００は、検出した場所条件に基づいて、合成した車両音信号ひいては発生させた車両音を調整するように構成され得る。
【００３０】
別の例では、周囲条件は、天候条件であり得る。天候条件は、視界条件、風条件（風速または風向きなど）、降水条件（降雨条件または降雪条件など）、霧条件、光条件、または任意の他の類型の天候条件を含み得る。視界条件は、車両１００外部の領域で物体または光が明瞭に識別できる距離の指示であり得る。風条件は、車両１００外部の領域の風の速度、方向、または他の特性の指示であり得る。降水条件は、車両１００外部の領域の任意の類型の降水、例えば、霧雨、霧、雨、みぞれ、雪、霰、または雹などの存在の指示であり得る。霧条件は、車両１００外部の領域における空気中に浮遊する霧、または液状水滴もしくは氷晶の集合の存在の指示であり得る。光条件は、車両１００外部の領域の光（太陽光など）の強度または輝度の指示であり得る。一例では、光の強度は、車両１００内に含まれる光検出器デバイスによって検出され得る。
【００３１】
一例では、天候条件は、歩行者および／または周囲の車両の搭乗者が車両１００を見るかつ／または聞く困難さ（例えば、降水、霧、および／または低い光条件が原因となる低視界による、または降水もしくは風が原因となる騒音による）を有している可能性があることを示すことができる。車両音合成システム２００は、低視界または高騒音条件に応じて車両音信号を調整する（振幅および／または周波数を増加することによるなど）ように構成され得る。このように、車両音合成システム２００が発生する車両音は、車両１００の存在を歩行者および／または周囲の車両の搭乗者に警告するために、歩行者および／または周囲の車両の搭乗者により可聴であるようにされ得る。
【００３２】
天候条件は、天候デバイス２４０によって検出され得る。車両音合成デバイス２１０は、天候デバイス２４０から検出された天候条件を示す天候信号を受け取ることができる。車両音合成システム２００は、検出された天候条件に基づいて車両音を調整することができる。言い換えれば、車両音合成システム２００は、検出された天候条件に基づいて、合成した車両音信号ひいては発生させた車両音を調整するように構成され得る。
【００３３】
別の例では、周囲条件は交通条件であり得る。交通条件は、交通密度条件、交通近接度条件、交通流量条件、交通速度条件、または任意の他の類型の交通条件を含み得る。交通密度条件は、車両１００外部の領域の道路の単位面積当たりの車両数の指示であり得る。交通近接度条件は、車両１００と１台以上の周囲の車両との間の間隔の指示であり得る。一例では、車両音合成システムは、交通近接度条件を検出するように構成された近接度センサ（超音波近接度センサなど）を備えてもよい。さらに、または代わりに、車両音合成システムは、交通近接度条件を検出するように構成された撮像デバイス（カメラなど）を備えてもよい。言い換えれば、近接度センサおよび／または撮像デバイスは、車両１００に近接する対象（歩行者または車両など）の存在を検出することができる。近接度センサは、例えば、車両１００の駐車距離制御システムなどの別のシステムの構成要素であってもよい。あるいは、または代わりに、撮像デバイスは、例えば、駐車補助システム、レーンガイダンスシステム、衝突警告システム、または車両１００の任意の他のシステムなどの別のシステムの構成要素であってもよい。交通流量条件は、車両１００外部の領域で単位時間当たりに基準点を通過する車両数の指示であり得る。交通速度条件は、車両１００外部の領域で単位時間内の交通による移動距離の指示であり得る。
【００３４】
一例では、交通条件は、車両１００外部の領域の交通（歩行者交通および／または車両交通など）の存在を指示することができる。車両音合成システム２００は、車両１００に近接する交通の存在に応じて車両音信号を調整する（振幅および／または周波数を増加させることなどによって）ように構成され得る。このように、車両音合成システム２００が発生する車両音は、車両１００の存在を歩行者および／または周囲の車両の搭乗者に警告するために歩行者および／または周囲の車両の搭乗者により可聴であるようにされ得る。例えば、調整された車両音は、車両１００外部の領域の交通が発生する音を上回って歩行者および／または周囲の車両の搭乗者に可聴であり得る。さらに、または代わりに、調整された車両音は、車両１００外部の領域で交通に気を取られ得る歩行者および／または他の車両の搭乗者の注意を引き付けるように構成され得る。
【００３５】
交通条件は、交通デバイス２５０によって検出され得る。車両音合成デバイス２１０は、交通デバイス２５０から検出された交通条件を示す交通信号を受け取ることができる。交通音合成システム２００は、検出された交通条件に基づいて車両音を調整することができる。言い換えれば、車両音合成システム２００は、検出された交通条件に基づいて、合成された車両音信号ひいては生成した車両音を調整するように構成され得る。
【００３６】
別の例では、周囲条件は時間条件であり得る。時間条件は、車両１００の現在場所の現在時間の指示であり得る。例えば、時間条件は、現在時間が車両の現在場所における日没時間後であって日の出時間前であることの指示であり得る。言い換えれば、時間条件は、時間が車両の現在場所における夜間であることの指示であり得る。あるいは、時間条件は、車両の現在場所における日の出時間後であって日没時間前であること、もしくは時間が車両の現在場所における昼間であることの指示であり得る。別の例では、時間条件は、現在時間が、歩行者および／または車両交通が比較的多くなる（ラッシュアワーなど）傾向にある期間内に、または歩行者および／または車両交通が比較的少なくなる傾向にある期間内に入ることの指示であり得る。別の例では、時間条件は、現在時間が音または騒音の発生が制限され得る期間内に入ることの指示であり得る。例えば、特定の強度レベル（またはデシベルレベル）を超える音の発生が一部の場所において夜間の所定の時間の間、禁止されることがある。
【００３７】
時間条件は、時間デバイス２６０によって検出され得る。車両音合成デバイス２１０は、時間デバイス２６０から検出された時間条件の示す時間信号を受け取ることができる。車両音合成システム２００は、検出された時間条件に基づいて発生した車両音を調整することができる。言い換えれば、車両音合成システム２００は、検出された時間条件に基づいて、合成された車両音信号ひいては生成した車両音を調整するように構成され得る。
【００３８】
別の例では、周囲条件は周囲音条件であり得る。周囲音条件は、車両１００外部の領域の局所的デシベルレベルの指示であり得る。例えば、周囲音条件は、局所的デシベルレベルが所定の閾値超であることの指示であり得る。局所的デシベルレベルは、例えば、交通（車両交通、工事車両交通、または任意の他の類型の交通など）、天候（雨、みぞれ、風、雷、または任意の他の天候条件）、または任意の他の音発生条件によって発生する周囲音の指示であり得る。周囲音条件は、例えばマイクロホンなどの音検出デバイスによって検出され得る。車両音合成デバイス２１０は、音検出デバイスから検出された周囲音条件を示す周囲音信号を受け取ることができる。車両音合成システム２００は、検出された周囲音条件に基づいて発生した車両音を調整することができる。言い換えれば、車両音合成システム２００は、検出された周囲音条件に基づいて、合成された車両音信号ひいては生成した車両音を調整するように構成され得る。
【００３９】
車両音合成システム２００は、内燃機関によって駆動される車両の動作に関連する音をシミュレートするように構成され得る。さらに、または代わりに、車両音合成システム２００は、例えば、ジェット、モーターボート、馬車、ロケット、宇宙船、または任意の他の類型の車両などの他の類型の車両の動作に関連する音をシミュレートするように構成され得る。さらに、または代わりに、車両音合成システム２００は、任意の他の類型の音（効果音、動物の鳴き声、または任意の他の音など）をシミュレートするように構成され得る。
【００４０】
車両音合成システム２００が発生する車両音は、車両１００の動作を示すように構成され得る。言い換えれば、車両音は、車両１００が動く準備をしている、または実際に動いていることを示すように構成され得る。そのために、図４に図解する方法は、車両１００の動作によって開始され得る（例えば、車両１００の点火を作動させることによって、またはさらに後に説明するように車両１００のギアを入れることによって）。これは、歩行者および／または周囲の車両の搭乗者が内燃機関によって駆動される車両の存在を警告される（例えば、内燃機関を始動するときに発生する音などによって）方法と同様な方法で、歩行者および／または周囲の車両の搭乗者に車両１００の存在を警告することができる。
【００４１】
車両音合成システム２００が発生する車両音は、車両１００の動作中に発生する実質的に連続する音または実質的に連続する音のパターンとして構成され得る。一例では、車両音は、周囲条件に関係なく、車両の動作中に発生させ得る。言い換えれば、車両音は、周囲条件（交通近接度など）に関係なく発生させることができるが、車両音の１つ以上の音響特性は、本明細書で説明するように、周囲条件に基づいて調整され得る。一例では、音は、オン状態に切り換えられた車両１００の点火、および／またはギアを入れられた（即ち、駐車ではなく）車両１００に応じて発生され得る。車両１００は、オン状態にあると、および／またはギアが入れられると、いつでも移動可能になるので、車両音は、車両１００外部の領域内の歩行者および／または他の車両の搭乗者に、車両１００がいつでも移動を開始できることを警告することができる。別の例では、車両１００は、モーター１０２と内燃機関の両方を備えることができ（例えば、車両１００はハイブリッド車両として構成され得る）、車両音は、オン状態にあるおよび／またはギアが入れられた車両１００かつ停止している（即ち、動作していない）内燃機関に応じて発生され得る。言い換えれば、車両音合成システムは、内燃機関の動作中に車両音の発生を中断または阻止するように構成され得る。内燃機関は、車両１００外部の領域内の歩行者および／または他の車両の搭乗者が認識可能な音を生成することができるので、車両音合成システム２００による車両音の発生は、内燃機関の動作中に不必要であり得る。言い換えれば、歩行者および／または他の車両の搭乗者は、内燃機関が発生する音によって車両１００の存在を検出することが可能となり得る。車両音合成システム２００は、停止している内燃機関（ハイブリッド車両が電力またはクルージングモードに切り替わるときなど）に応じて、車両音の発生を可能にすることができる。
【００４２】
一例では、車両音信号を合成することは、基準車両音信号を検索することを含み得る。例えば、車両音合成デバイス２１０は、音データ記憶デバイス２７０に記憶された基準車両音信号を検索することができる。基準車両音信号は、内燃機関の動作をシミュレートするように構成され得る。他の例では、基準車両音信号は、他の類型のエンジンまたは車両の動作をシミュレートするように、または先に説明したように任意の他の類型の音をシミュレートするように構成され得る。基準車両音信号は、先に説明したように音響パラメータを含み得る。基準車両音信号の音響特性は、基準周囲条件に関して調整され得る。例えば、基準車両音信号の音響特性は、交通が少ない（車両１００の周囲の間近の領域に実質的に交通が無いなど）快晴日（降水が無くて高い視界を有する昼間の条件など）に関して調整され得る。他の例では、基準周囲条件は、任意の他の周囲条件（場所条件、天候条件、交通条件、および／または時間条件など）を含み得る。基準車両音信号を出力デバイス２９０に受け渡すこと（基準車両音信号を修正することなく）によって、基準車両音が生成され得る。車両音信号を合成することは、車両音信号を合成または発生するために、検出された周囲条件に基づいて、基準車両音信号の１つ以上の音響パラメータを調整することを含み得る。言い換えれば、合成される車両音信号は、検出された周囲条件に基づいて、基準車両音信号の１つ以上の音響パラメータを調整することによって合成され得る。
【００４３】
一例では、基準車両音信号は、比較的低エネルギー音信号として構成され得る。言い換えれば、基準車両音信号の音響特性は、基準車両音の発生が車両１００から比較的低パワー量を必要とするように選択され得る。車両音信号を発生すること（即ち、基準車両音信号の音響特性を調整後に）は、基準車両音を発生することよりも高パワー量を車両１００から必要とし得る。このように、車両音合成システム２００は、初期設定によって比較的低パワー基準車両音を発生するように、かつ検出された周囲条件に応じて比較的高パワー車両音信号を発生するように、構成され得る。言い換えれば、車両音合成システム２００は、音が歩行者および／または周囲の車両搭乗者に車両１００の存在を警告するために有益となり得る周囲条件（周囲条件が、車両１００を見る、かつ／または聞くことが困難であること、または車両１００外部の領域に交通があり得ること、を示すときなどに）に応じて、比較的高パワー車両音信号を発生するように構成され得る。これは、周囲条件に関係なく比較的高パワー車両音を発生するシステムと比較して、車両音合成システム２００の全パワー消費を縮小することができる。言い換えれば、周囲条件が高パワー車両音を発生すべきであることを示すときを除いて低パワー基準車両音を発生することは、車両音合成システム２００の総パワー消費を縮小することができる。そのような縮小されたパワー消費は、車両の範囲を増加させる、かつ／または車両の燃料消費を縮小するために電気車両の部分的または全体的に有益であり得る。
【００４４】
一例では、検索された基準音信号は、周囲条件に基づき得る。例えば、音データ記憶デバイス２７０は、複数の基準音信号を記憶することができる。個々の基準音信号は、異なるエンジン類型または異なる車両類型の動作をシミュレートするように構成され得る。他の例では、個々の基準音信号は、任意の類型の異なる音をシミュレートするように構成され得る。車両音合成デバイス２１０は、周囲の条件に基づいて複数の基準音信号のうちの１つを検索することができる。例えば、周囲条件は、車両１００外部の領域の雨の存在を示す降水条件であり得る。検索された基準音信号は、モーターボートの動作をシミュレートするように構成された検索された基準音信号のうちの１つであり得る。言い換えれば、検索された基準音信号は、車両１００外部の領域の雨の存在を示す周囲条件に応じてモーターボートの動作をシミュレートするように構成された基準音信号であり得る。別の例では、周囲条件は、車両１００外部の領域の霧の存在を示す霧条件であり得て、検索された基準音信号は、霧の存在を示す周囲条件に応じて飛行機の動作をシミュレートするように構成された基準音信号であり得る。他の例では、任意の基準音信号は、任意の周囲条件に応じて選択され得る。
【００４５】
車両音信号を合成することは、周囲条件に応じて検索された基準音信号の少なくとも１つの音響パラメータを変調または調整することを含み得る。例えば、基準音信号の音響パラメータは、信号の振幅であり得る。信号の振幅は、一般的に出力デバイス２９０が発生する車両音の音量（例えば、音の大きさまたは強度）に対応し得る。車両音システム２００は、合成された車両音信号の利得または振幅を調整するように構成された増幅器を含み得る。一例では、周囲条件は、車両１００外部の領域の高交通密度を示す交通条件であり得る。言い換えれば、交通条件は、所定の交通密度閾値より大きな車両１００外部の領域の交通密度を示すことができる。車両音合成デバイス２１０は、合成された車両音信号を発生するために、高交通密度を示す交通条件に応じて検索された基準音信号の振幅を増加することができる。言い換えれば、合成された車両音信号は、高交通密度を示す交通条件に応じて検索された基準音信号に対して増加した振幅を有することができる。これにより、合成された車両音信号に対応して出力デバイス２９０が発生する車両音は、基準音信号に対応する車両音よりも高い強度または音量を有することができる。車両音のより高い強度または音量は、歩行者および／または周囲の車両の搭乗者に車両１００の存在を警告することを補助するために、他の交通を上回って車両音を可聴にすることを補助することができる。
【００４６】
別の例では、周囲条件は、閾値デシベルレベル超の周囲音（交通、天候、工事、または周囲音の任意の他の発生源によって生じるような）を示す周囲音条件であり得る。車両音合成デバイス２１０は、合成された音信号を発生するために周囲音条件に応じて、検索された基準信号を調整する（振幅を増加すること、および／または周波数を増加すること、などによって）ことができる。これにより、歩行者および／または周囲の車両の搭乗者に車両１００の存在を警告するために周囲音を上回って車両音を可聴にすることを補助することができる。
【００４７】
別の例では、基準音信号の音響パラメータは信号の振幅であり得て、周囲条件は、低視界を示す視界条件であり得る。言い換えれば、視界条件は、所定の視界閾値よりも低い車両１００外部の領域の視界を示すことができる。車両音合成デバイス２１０は、合成された音信号を発生するために、低視界を示す視界条件に応じて検索された基準信号の振幅を増加することができる。これにより、合成された音信号に対応する車両音は、基準音信号に対応する車両音よりも高い強度または音量を有することができる。車両音のより高い強度または音量は、低視界条件では見ることが困難である、または不可能である車両１００の存在を歩行者および／または周囲の車両搭乗者に警告することを補助することができる。
【００４８】
別の例では、基準音信号の音響パラメータは、信号の振幅であり得て、周囲条件は、車両の現在場所における夜間を示す時間条件であり得る。車両音合成デバイス２１０は、合成された車両音信号を発生するために、夜間を示す時間条件に応じて検索された基準信号の振幅を縮小することができる。これにより、合成された車両音信号に対応する車両音は、基準音信号に対応する車両音よりも低い強度または音量を有することができる。低い強度または音量を有する車両音は、夜間に車両外部の領域に存在する可能性が高い少ない人数の歩行者に与えるために十分であり得る。言い換えれば、より低い強度の車両音は夜間運転条件に適切であり得る。発生される車両音のより低い強度または音量は、車両外部の領域に存在する人々を邪魔すること、または実施されている可能性がある騒音制限を違反すること、を回避することができる。
【００４９】
さらに、または代わりに、発生される車両音の強度または音量を下げることは、車両音合成システム２００のパワー消費を縮小することを補助することができる。言い換えれば、車両音合成システム２００は、より高い強度の音を発生するよりもより低い強度の音を発生するために少ないパワーを使用することができる。そのような縮小されるパワー消費は、電気または部分的電気（またはハイブリッド）車両において望ましく、縮小されるパワー消費は移動範囲を増加させること、かつ／または燃料消費を縮小することを可能にし得る。
【００５０】
別の例では、基準音信号の音響パラメータは信号の振幅であり得て、周囲条件は、車両１００の現在場所がスクールゾーンに近接していることを示す場所であり得る。車両音合成デバイス２１０は、合成された車両音信号を生成するために、スクールゾーンへの近接を示す場所条件に応じて検索した基準信号の振幅を増加することができる。これにより、合成される車両音信号に対応する車両音は、基準音信号に対応する車両音よりも高い強度または音量を有することができる。車両音のより高い強度または音量は、スクールゾーン内に存在する、かつ／またはスクールゾーン内の通りを横断する可能性がある歩行者（例えば、学生）に車両１００の存在を警告することを補助することができる。
【００５１】
別の例では、基準音信号の音響パラメータは、信号の振幅であり得て、周囲条件は、車両が発生することができる許容可能な音に関する規制（例えば、騒音条例）を有する地理的領域内に車両１００の現在場所があることを示す場所条件であり得る。車両音合成デバイス２１０は、車両音の強度または音量を許容されたレベルと比較し、合成された車両音信号を生成するために許容されたレベルよりも大きな生成される音信号の強度または音量に応じて、検索された基準信号の振幅を縮小することができる。これにより、合成される車両音信号に対応する車両音は、地域の規制の遵守を確保するために許容されたレベルよりも低い強度または音量を有することができる。言い換えれば、車両音合成システム２００は、生成される車両音が規制によって許容されたよりも低い強度または音量を有するような値に、車両音信号の振幅を設定することができる。
【００５２】
本明細書で説明されたいずれの例においても、合成される車両音信号は車両１００の速度に依存することができる。例えば、基準音信号の調整の大きさ（振幅および／または周波数の増減など）は、車両速度に依存することができる。一例では、車両音信号の調整される振幅は、車両の速度が所定の速度閾値を超えないときよりも車両速度が所定の速度閾値を超えるときに大きくなり得る。言い換えれば、車両音は、車両の速度が所定の速度閾値を超えないときよりも車両の速度が所定の速度閾値を超えるときにより大きくなり得る。これにより、車両１００の存在に反応できる十分な時間で歩行者および／または周囲の車両の搭乗者に車両１００の存在を警告することを補助することができる。例えば、より大きな車両音は、車両１００が歩行者および／または他の車両に達する前に、静かな車両音よりも長い期間で歩行者および／または周囲の車両の搭乗者に可聴であり得る。
【００５３】
本発明の様々な実施形態を説明したが、さらに多くの実施形態および実装形態が本発明の範囲内で可能であることは当業者には明らかである。したがって、本発明は、添付の特許請求の範囲およびその均等物の観点を除いて、制限されるべきでない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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