(57)【要約】  外科用デバイス。外科用デバイスは、長手方向軸に沿って振動を提供するよう構成されたトランスデューサーと、このトランスデューサーに対して結合され、トランスデューサーから長手方向軸に沿って延びるエンドエフェクタとを備え得る。外科用デバイスは、エンドエフェクタと平行に延びる下部顎も備え得る。下部顎は、長手方向軸に向かって延びるクランプ面を含み得る。また、下部顎は、エンドエフェクタに対して摺動して、クランプ面をエンドエフェクタの遠位端に向かって移動させ得る。
2010534522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向軸に沿って振動を提供するよう構成されたトランスデューサーと、
前記トランスデューサーに対して結合され、前記トランスデューサーから前記長手方向軸に沿って延びるエンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタと平行に延びる下部顎であって、前記長手方向軸に向かって延びるクランプ面を含む、下部顎と、
を備え、前記下部顎が前記エンドエフェクタに対して摺動可能であって、前記クランプ面を前記エンドエフェクタの遠位端に向かって移動させる、外科用デバイス。
【請求項２】
前記クランプ面と前記エンドエフェクタとの間に配置されたクランプパッドを更に備える、請求項１に記載の外科用デバイス。
【請求項３】
前記エンドエフェクタが中心ルーメンを画定する、請求項１に記載の外科用デバイス。
【請求項４】
前記エンドエフェクタが、前記エンドエフェクタのほぼ前記遠位端において、前記中心ルーメンの少なくとも一部分を横切って延びる少なくとも１つの部材を更に備える、請求項３に記載の外科用デバイス。
【請求項５】
前記少なくとも１つの部材が、前記中心ルーメンを通って近位方向に延びる、請求項４に記載のデバイス。
【請求項６】
前記少なくとも１つの部材が、前記長手方向軸と平行ではない方向に、前記中心ルーメンを通って近位方向に延びる、請求項５に記載のデバイス。
【請求項７】
前記クランプ面が、前記エンドエフェクタの前記遠位端に向かって延びる栓機構を含み、前記栓機構は、前記クランプ面が前記エンドエフェクタの前記遠位端に向かって移動された際に、少なくとも部分的に前記中心ルーメン内に受容される、請求項３に記載のデバイス。
【請求項８】
エンドエフェクタにエネルギーを与えるよう構成されたトランスデューサーであって、前記エンドエフェクタが結合されている、トランスデューサーと、
前記エンドエフェクタがエネルギーを与えられるよう作動可能なトリガーと、
前記トリガー上に付与される力を感知するよう配置されたセンサーと、
前記センサーと連絡している制御回路であって、前記トリガー上に付与される前記力の増大に応答して、前記トランスデューサーにより前記エンドエフェクタに供給される電力を増大させるよう構成されている、制御回路と、
を備える、外科用デバイス。
【請求項９】
前記トランスデューサーは、前記トリガー上に付与される前記力が所定の閾値に到達するまで機能しないよう構成されている、請求項８に記載の外科用デバイス。
【請求項１０】
前記制御回路と連絡しているフィードバックデバイスを更に備え、前記フィードバックデバイスは、前記エンドエフェクタに供給される電力を示すよう構成されている、請求項８に記載の外科用デバイス。
【請求項１１】
前記制御回路が、前記エンドエフェクタに供給される電力における変化を指示することと、前記トランスデューサーにより前記エンドエフェクタに供給される前記電力を増大させることとの間で、所定量の時間だけ遅延させるよう構成されている、請求項１０に記載の外科用デバイス。
【請求項１２】
光源を更に備え、前記光源は、前記トランスデューサーにより前記エンドエフェクタに供給される電力の量を示す、請求項１０に記載の外科用デバイス。
【請求項１３】
スピーカーを更に備え、前記スピーカーは、前記トランスデューサーにより前記エンドエフェクタに供給される電力の量を示す可聴信号を生成するよう構成されている、請求項１０に記載の外科用デバイス。
【請求項１４】
前記トリガーに付与される前記力が増大すると、可聴信号を提供するよう構成されている、請求項１０に記載の外科用デバイス。
【請求項１５】
前記制御回路が、前記トランスデューサーにより前記エンドエフェクタに供給される所定の電力を超えないよう構成されている、請求項８に記載の外科用デバイス。
【請求項１６】
枢軸地点の周囲にて前記エンドエフェクタに向かって枢動可能なクランプアームを更に備える、請求項８に記載の外科用デバイス。
【請求項１７】
前記トリガーが、前記クランプアームを前記枢軸地点の周囲にて枢動させるよう作動可能な、請求項１６に記載の外科用デバイス。
【請求項１８】
エンドエフェクタにエネルギーを与えるよう構成されたトランスデューサーであって、前記エンドエフェクタが結合されている、トランスデューサーと、
前記エンドエフェクタがエネルギーを与えられるよう作動可能なトリガーと、
前記トリガーの位置を感知するよう配置されたセンサーと、
前記センサーと連絡している制御回路であって、前記トリガーの前記位置の変化に応答して、前記トランスデューサーにより前記エンドエフェクタに供給される電力を増大させるよう構成されている、制御回路と、
を備える、外科用デバイス。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔背景技術〕
中空コア及び中実コア器具の両方を有する超音波器具は、多数の医学的状態を安全かつ有効に処置するために使用されている。超音波器具は、超音波周波数で外科用エンドエフェクタに伝搬される機械振動の形態のエネルギーを使用した、器官組織の切断及び／又は凝固に使用され得るため有利である。超音波振動は、適切なエネルギーレベルで器官組織に伝搬され、また適切なエンドエフェクタが使用された場合、組織を切断、切開、上昇又は焼灼する際、又は筋組織を骨から分離する際に使用され得る。そのような器具は、開放手術又は例えば内視鏡若しくは腹腔鏡手術等の低侵襲性手術に使用することができ、エンドエフェクタはトロカールを通して手術部位に到達される。
【０００２】
それらの器具のエンドエフェクタ（例えば、切断刃）を超音波周波数で作動又は起動（excite）することによって、長手方向の振動式移動が誘導され、この振動は、隣接する組織内で局所的な熱を生成し、切断と凝固の両方を促進する。超音波器具の性質により、超音波的に作動される特定のエンドエフェクタは、例えば切断及び凝固を含む多数の機能を実行するよう設計され得る。
【０００３】
超音波振動は、例えばトランスデューサーを電気的に起動（electrically exciting）することにより、外科的エンドエフェクタ内に誘導される。トランスデューサーは、器具ハンドピース内の１つ以上の圧電素子又は磁歪素子から構成されていてもよい。トランスデューサー部分により生成された振動は、トランスデューサー部分から外科的エンドエフェクタに延びる超音波導波管を経由して、外科的エンドエフェクタに伝搬される。導波管及びエンドエフェクタは、トランスデューサーと同一の周波数で共鳴するよう設計されている。したがって、エンドエフェクタがトランスデューサーに取り付けられた際、システム全体の周波数は、トランスデューサー自体と同一の周波数である。
【０００４】
エンドエフェクタの先端における長手方向の超音波振動の０−ピーク振幅ｄは：
ｄ＝Ａ  ｓｉｎ（ωｔ）
式中：
ω＝繰り返し周波数ｆの２π倍に等しい角周波数；
Ａ＝０−ピーク振幅
で与えられる共鳴周波数において、単純な正弦曲線として挙動する。
長手方向の偏位は、ピーク−ピーク（ｐ−ｔ−ｐ）振幅として定義され、これは正弦波又は２Ａの振幅のちょうど２倍である。
【０００５】
超音波外科用器具は、単一要素エンドエフェクタデバイスと、多要素エンドエフェクタデバイスの２種類に分類することができる。単一要素エンドエフェクタデバイスは、メス及びボール凝固装置（ball coagulator）等の器具を含む。単一要素エンドエフェクタ器具は、組織が軟性で緩く支持されている場合、刃から組織へ圧力を適用する能力が制限されている。時には、超音波エネルギーを組織へ効果的に結合するために、かなりの圧力を必要とし得る。組織を把握する能力の不在は、超音波エネルギーを適用する間に組織表面を完全に接着する能力の不在を更にもたらし、所望以下の止血及び組織接合に繋がる。この場合、多要素エンドエフェクタが使用され得る。クランプ凝固装置等の多要素エンドエフェクタデバイスは、これらの欠点を克服することができる、組織を超音波刃に対して押圧する機構を含む。
【０００６】
調波及び非調波器具を使用する多くの外科手術は、手術部位にて外来組織破片及び他の材料を形成する。この材料が除去されないと、材料が臨床医の視界を妨げる場合があり、また外科用デバイスの刃又は他のエンドエフェクタをも妨害し得る。材料を除去するために、臨床医は器具を手術領域から除去し、吸引道具を導入する必要がある。このことは臨床医の集中を中断する可能性があり、また物理的及び精神的疲労に寄与する。
【０００７】
また、数種の外科手術では、組織のコア又は他の一体化部分を除去することが望ましい。これらの手術において、臨床医は第一の器具を使用して、除去するべき組織の輪郭を把握し、時には切断する。次に、多くの場合、組織が尚第一の器具により把握されている間に、第二器具を使用して組織を周囲の材料から除去する。この工程は、複数の器具を、多くの場合、同時に使用する必要があり得るため、臨床医にとって特に困難であると思われる。また、正確な切断が必要な、解剖学的構造の非常に繊細な部分で多数のコアリング手技が実行される。
【０００８】
加えて、現存する調波器具は、臨床医がそのスイッチをオン又はオフにすることができるが、一旦器具がオンにされると、組織に供給される電力の制御が制限される。このことにより、細密な切断制御が必要な繊細外科手術における調波器具の有用性が制限される。
【０００９】
〔課題を解決するための手段〕
一般的な一態様において、様々な実施形態は、外科用デバイスに関する。外科用デバイスは、長手方向軸に沿って振動を提供するよう構成されたトランスデューサーと、このトランスデューサーに結合され、かつトランスデューサーから長手方向軸に沿って延びるエンドエフェクタとを備えてもよい。外科用デバイスは、エンドエフェクタと平行に延びる下部顎も備え得る。下部顎は、長手方向軸に向かって延びるクランプ面を有してもよい。また、下部顎は、エンドエフェクタに対して摺動可能であり、クランプ面をエンドエフェクタの遠位端に向かって移動させてもよい。
【００１０】
別の一般的な態様において、様々な実施形態は、エンドエフェクタを備える別の外科用デバイスに関する。エンドエフェクタは、中心ルーメンを画定する中空部分と、エンドエフェクタのほぼ遠位端において中心ルーメンの少なくとも一部を横切って延びる少なくとも１つの部材と、を有する。
【００１１】
また別の一般的な態様において、様々な実施形態は、中心器具と、この中心器具を包囲する外側シースとを備える外科用デバイスに関する。中心器具は、組織に係合するよう構成されてもよく、外側シースに対して摺動可能であってもよい。外側シースは、遠位縁であって、中心器具が外側シースの遠位縁から近位の位置へ摺動された際に、組織を締め付けるよう構成された、遠位縁を含んでいてもよい。
【００１２】
尚別の一般的な態様によれば、様々な実施形態は、エンドエフェクタにエネルギーを与えるよう構成されたトランスデューサーと、エンドエフェクタにエネルギーが与えられるよう作動可能なトリガーとを備える外科用デバイスに関する。エンドエフェクタは、トランスデューサーに結合されていてもよい。外科用デバイスは、トリガーに付与された力を感知するよう配置されたセンサーと、このセンサーと連絡する制御回路とを更に備えていてもよい。制御回路は、トリガーに付与される力の増大に応答して、トランスデューサーによりエンドエフェクタに供給される電力を増大させるよう構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
様々な実施形態の新規な特徴を、その特殊性と共に添付の特許請求の範囲に示す。しかしながら、機構及び操作方法の両方に関して、様々な実施形態は、それらの更なる目的及び利点と共に、以下の添付の図面と共に以下の記載を参照することにより最良に理解することができる。
【図１】外科用器具及び超音波発生器を含む外科用システムの一実施形態。
【図２】図１に示した外科用器具の一実施形態。
【図３】図１に示した外科用器具の一実施形態の分解図。
【図４】図１に示した外科用器具と共に使用し得るクランプ機構の一実施形態。
【図５】図１に示した外科用器具の一実施形態の切開図。
【図６】図１に示した外科用器の一実施形態の様々な内部構成要素。
【図７】図１に示した外科用器具の駆動ヨークの一実施形態。
【図８】図１に示した外科用器具の駆動カラーの一実施形態。
【図９】単一要素エンドエフェクタを有する外科用器具を含む外科用システムの一実施形態。
【図１０】外科用デバイスの一実施形態。
【図１１】図１０に示した外科用デバイスの一実施形態の分解図。
【図１２】図１０に示した外科用デバイスの一実施形態の分解図。
【図１３】互いに分離した刃とクランプ面とを有する、図１０に示した外科用デバイスの一実施形態の側面図。
【図１４】互いに分離した刃とクランプ面とを有する、図１０に示した外科用デバイスの一実施形態の遠位部分。
【図１５】互いに向かって移動した刃とクランプ面とを有する、図１０に示した外科用デバイスの一実施形態の側面図。
【図１６】互いに向かって移動した刃とクランプ面とを有する、図１０に示した外科用デバイスの一実施形態の遠位部分。
【図１７】図１０に示した外科用デバイスの下部顎及び外側シースの一実施形態。
【図１８】図１０に示した外科用デバイスの下部顎及び外側シースの一実施形態。
【図１９】図１０に示した外科用デバイスの一実施形態のハンドル領域。
【図２０】図１０に示した外科用デバイスの一実施形態のハンドル領域。
【図２０Ａ】図１０に示した外科用デバイスの一実施形態。
【図２０Ｂ】エンドエフェクタがクランプ面に向かって前方へ移動するにつれ同エフェクタが回転するよう構成された、図２０Ａに示した外科用デバイスの一実施形態。
【図２１】中空ルーメンを画定する刃を含む、図１０に示した外科用デバイスの一実施形態の遠位部分。
【図２２】図２１に示した刃の一実施形態。
【図２３】中空ルーメンを画定する刃を含み、中空ルーメンを横切って延びる部材を有する、図１０に示した外科用デバイスの一実施形態の遠位部分。
【図２４】図２３に示した刃の一実施形態。
【図２５】ルーメンを画定する顎部材を含む、図１０に示した外科用デバイスの一実施形態の遠位部分。
【図２６】図２５に示した外科用デバイスと共に使用するための刃の一実施形態。
【図２６Ａ】刃のキャビティ内に配置された切断部材を有する、図２６の刃の更なる実施形態。
【図２７】図１０に示した外科用デバイスの一実施形態の遠位部分。
【図２８】エンドエフェクタの中空ルーメン内に受容される栓機構を含む、図１０に示した外科用デバイスの一実施形態の遠位部分。
【図２８Ａ】回転するエンドエフェクタを含む、図１０の外科用デバイスの一実施形態。
【図２８Ｂ】図２８Ａの外科用デバイスと共に使用するための、電気モーターの一実施形態。
【図２８Ｃ】角度付けされた刃を有する、図２８Ａの外科用デバイスの一実施形態。
【図２９】ルーメンを横切って延びる部材を備えた、中空コアエンドエフェクタの一実施形態。
【図３０】ルーメンを横切って延びる部材を備えた、中空コアエンドエフェクタの一実施形態。
【図３１】図３０に示した中空コアエンドエフェクタの一実施形態の切開図
【図３１Ａ】ある角度に折り曲げられた部材を有する、中空コアエンドエフェクタの一実施形態。
【図３２】非一体的な刃を有する、エンドエフェクタの一実施形態。
【図３３】ルーメンを横切って延びる部材と、この部材を越えて延びる縁とを有する、エンドエフェクタの一実施形態。
【図３４】エンドエフェクタの長手方向軸と非平行に配置されたルーメン間部材を有する、エンドエフェクタの一実施形態。
【図３５】多部分からなるルーメン間部材を有する、エンドエフェクタの一実施形態。
【図３６】遠位方向に延びるルーメン間部材を有する、エンドエフェクタの一実施形態。
【図３７】中心器具及び外側シースを備えた、外科用デバイスの一実施形態。
【図３８】中心器具が組織を把握している、図３７に示した外科用デバイスの一実施形態。
【図３９】外側シースが組織を締め付けている、図３７に示した外科用デバイスの一実施形態。
【図４０】組織が切断された、図３７に示した外科用デバイスの一実施形態。
【図４１】外側シースが縁部材を備える、図３７に示した外科用デバイスの一実施形態。
【図４２】外側シースが縁部材を備える、図３７に示した外科用デバイスの一実施形態。
【図４３】開放位置にある一対の顎部材を備えた、図３７に示したデバイスの外側シースの一実施形態。
【図４４】顎部材が閉鎖位置にある、図３７に示したデバイスの外側シースの一実施形態。
【図４５】開放位置にある一対の顎部材を備えた、図３７に示したデバイスの外側シースの一実施形態。
【図４６】顎部材が閉鎖位置にある、図３７に示したデバイスの外側シースの一実施形態。
【図４７】中心器具及び外側シースを有する、別の外科用デバイスの一実施形態。
【図４８】中心器具が組織内に延びている、図４７の外科用器具の一実施形態。
【図４９】中心器具が組織から後退されている、図４７の外科用器具の一実施形態。
【図５０】外側シースが組織内に延びている、図４７の外科用器具の一実施形態。
【図５１】外側シースが組織から後退されている、図４７の外科用器具の一実施形態。
【図５２】外科用デバイスの一実施形態のブロック図。
【図５３】外科用デバイスの一実施形態。
【図５４】外科用デバイスの一実施形態。
【図５５】図５４に示した外科用デバイスの一実施形態の遠位部分。
【図５６】ハンドピースアダプターを備えた、外科用デバイス７００の一実施形態。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の様々な実施形態の詳細を説明する前に、実施形態は、その用途又は使用において、添付の図面及び説明に例示される部品の構成並びに配置の詳細に制限されないことが留意されるべきである。例示的な実施形態は、他の実施形態、変形物、及び修正物に導入又は組み込まれてもよく、様々な方法で実践又は実施されてもよい。例えば、以下に開示する外科用器具及び刃の構成は、単なる例示であり、本実施形態の範囲又は用途を限定することを意味するものではない。また、以下に説明する刃及びエンドエフェクタの構成は、任意の好適なデバイスと共に使用することができる。更に、特に指示がない限り、本明細書に採用される用語及び表現は、読者の便宜上、例示的な実施形態を説明するために選択されており、実施形態の範囲を制限するためではない。
【００１５】
超音波外科用器具及び刃の例は、その全体が参照により本明細書に組み入れられる米国特許第５，３２２，０５５号及び同５，９５４，７３６号、同６，３０９，４００  Ｂ２号、同６，２７８，２１８  Ｂ１号、同６，２８３，９８１  Ｂ１号及び同６，３２５，８１１  Ｂ１号に開示されている。これらの参考文献は、刃の長手方向のモードが起動（excite）される超音波外科用器具の構成及び刃の構成を開示している。結果は器具内の長手方向の定常波である。したがって、器具は波節と波腹とを有し、波節では横方向の動きが０に等しく、波腹では横方向の動きが最大である。器具の組織エンドエフェクタは、多くの場合、その長手方向の動きを最大にするために波腹に配置されている。
【００１６】
本明細書に開示される装置及び方法の、構造、機能、製造並びに使用の原理について、総合的な理解を提供するために、様々な実施形態を以後記載する。これらの実施形態の１以上の例を付属の図面に示す。当業者は、本明細書で明確に記載され、添付の図面に示される装置及び方法が、非限定の実施形態であり、様々な実施形態の範囲は、特許請求の範囲のみにより定義されることを理解するであろう。１つの実施形態に関連して示され又は記載される特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わされてもよい。そのような修正及び変形は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００１７】
用語「近位」及び「遠位」は、本明細書において、外科用デバイスをそのハンドピースアセンブリー、又は他の類似の部品において把持する臨床医に参照して使用されることを理解するであろう。したがって、エンドエフェクタは、より近位のハンドピースアセンブリーに対して遠位である。利便性及び明確さのために、「頂部」及び「底部」等の空間的用語も、本明細書においてハンドピースアセンブリー、又は類似の部品を把持する臨床医に関連して使用されることを更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多数の配向及び位置で使用され、これらの用語は限定及び絶対を意図するものではない。
【００１８】
図１は、外科用器具及び超音波発生器を含む外科用システムの一実施形態を示す。図２は、図１に示した装置の一実施形態を示す。図１〜図２の実施形態において、外科用システム１０は、超音波クランプ凝固器具１２０及び超音波発生器３０を備える。外科用器具１２０は、超音波駆動ユニット５０を含む。更に記載するように、駆動ユニット５０の超音波トランスデューサーとクランプ器具１２０の超音波エンドエフェクタ１８０とは共に、外科用システム１０の音響アセンブリーを提供し、音響アセンブリーは、発生器３０により電力を供給された際に、外科手術のための超音波エネルギーを提供する。いくつかの用途において、超音波駆動ユニット５０は、外科用システム１０の外科用器具１２０が、臨床医が様々な手技及び手術中に超音波駆動ユニット５０を把握及び操作するように構成されているため、「ハンドピースアセンブリー」と称されることに留意されるであろう。器具１２０は鋏様の把持構成を含み、これは超音波駆動ユニット５０の操作とは別に、器具１２０の位置決め及び操作を容易にし得る。
【００１９】
外科用システム１０の発生器３０は、ケーブル３２を介して、発生器３０の制御システムにより決定される選択された偏位、振動数及び位相において電気信号を送る。更に記載するように、信号は、外科用器具１２０の音響アセンブリーの１つ以上の圧電素子を長手方向軸に沿って拡張及び収縮させ、それにより電気エネルギーを機械的動作に変換する。機械的動作は、超音波エネルギーの長手方向の波を生じ、この波は、音響定常波にて音響アセンブリーを介して伝搬して、選択された周波数及び偏位にて音響アセンブリーを振動させる。エンドエフェクタ１８０は、患者の組織と接触して配置されて、超音波エネルギーを組織に伝達する。例えば、エンドエフェクタの刃１８０’の遠位部分は、組織と接触して配置され得る。以下に更に説明するように、顎又はクランプ機構等の外科用道具は、組織を刃１８０’に対して押圧するのに使用され得る。
【００２０】
エンドエフェクタ１８０が組織に結合されると、組織内での摩擦、音響吸収、及び粘性損失の結果として、熱エネルギー又は熱が生成する。熱は、タンパク質水素結合を破壊して、高度に構築されたタンパク質（例えば、コラーゲン及び筋肉タンパク質）を生じて、変性する（例えば、より組織化が低下する）に十分である。タンパク質が変性するにつれ、粘着性の凝塊が形成されて小血管を密封又は凝固させる。この効果が長引くと、より大きい血管の重大な凝固に繋がる。
【００２１】
超音波エネルギーを組織に伝達すると、機械的断裂、切断、空洞化、細胞破壊及び乳化を含む他の効果が生じる。得られる切断の量及び凝固の程度は、エンドエフェクタ１８０の偏位、振動の周波数、使用者が適用する圧力の量、エンドエフェクタ１８０の鋭利さ、及びエンドエフェクタ１８０と組織との間の結合により様々である。
【００２２】
図１に示す実施形態において、発生器３０は、発生器３０と一体化された制御システム、電源スイッチ３４及びトリガー機構３６を備える。電源スイッチ３４は発生器３０への電力を制御し、トリガー機構３６により作動されると、発生器３０はエネルギーを提供して、外科用システム１０の音響アセンブリーの周波数を駆動し、またエンドエフェクタ１８０を所定の偏位レベルにて駆動する。発生器３０は、音響アセンブリーの任意の好適な共鳴周波数で、音響アセンブリーを駆動又は励起（excite）する。
【００２３】
発生器３０がトリガー機構３６を介して作動された際、発生器３０により音響アセンブリーのトランスデューサースタック又はアセンブリー４０に電気エネルギーが連続的に適用される。発生器３０の制御システム内の位相ロックループは、音響アセンブリーからのフィードバックを監視する。位相ロックループは、発生器３０により送られる電気エネルギーの周波数を調整して、音響アセンブリーの長手方向の選択された振動モードの共鳴周波数を一致させる。加えて、制御システム内の第二フィードバックループは、音響アセンブリーに供給される電流を、予め選択された一定のレベルにて維持して、音響アセンブリーのエンドエフェクタ１８０の実質的に一定な偏位を達成する。
【００２４】
音響アセンブリーに供給される電気信号は、エンドエフェクタ１８０の遠位端、例えば刃１８０’を、例えば、約２０ｋＨｚ〜２５０ｋＨｚの範囲内で、長手方向に振動させる。様々な実施形態によれば、刃１８０’は、約５４ｋＨｚ〜５６ｋＨｚの範囲内で、例えば約５５．５ｋＨｚで振動し得る。別の実施形態において、刃１８０’は、例えば約３１ｋＨｚ又は約８０ｋＨｚを含む他の周波数で振動し得る。刃における振動の偏位は、例えば、発生器３０により音響アセンブリーのトランスデューサーアセンブリー４０に適用される電気信号の振幅を制御することにより制御することができる。
【００２５】
上記したように、発生器３０のトリガー機構３６は、使用者による発生器３０の作動を可能にするため、電気エネルギーが音響アセンブリーに連続的に提供され得る。トリガー機構３６は、ケーブル又はコードによって発生器３０に取り外し可能に結合又は取り付けられた足作動スイッチを含み得る。代替的に、トリガー機構は、超音波駆動ユニット５０内に組み込まれたハンドスイッチとして構成されて、使用者が発生器３０を作動することを可能にしてもよい。
【００２６】
発生器３０は、電気外科用ユニット、又は従来の電気コンセント内に挿入されるための電力供給ライン３８も有し得る。発生器３０は、電池等の直流（ＤＣ）源によっても電力を供給され得ることが想定される。発生器３０は、エチコン・エンドサージェリー社（Ethicon Endo-Surgery、Inc）により入手可能なＭｏｄｅｌ  Ｎｏ．ＧＥＮ０４等の、任意の好適な発生器を含み得る。
【００２７】
図１及び図３に示す実施形態において、外科用器具の超音波駆動ユニット５０は、操作者を音響アセンブリーの振動から隔離するよう適合された、複数の部品からなるハウジング５２を備えている。駆動ユニットハウジング５２は、使用者が従来の様式で保持できる形状を有し得るが、以後記載するように、本クランプ凝固器具１２０は、主に、装置のハウジングにより提供される鋏様の構成によって把握及び操作されることが想定される。複数の部品からなるハウジング５２が図示されているが、ハウジング５２は、単一又は一体の構成要素を含んでもよい。
【００２８】
超音波駆動ユニット５０のハウジング５２は、一般に近位端、遠位端、及び内部にて長手方向に延びるキャビティを含む。ハウジング５２の遠位端は、外科用システム１０の音響アセンブリーが内部を通って延び得るよう構成された開口部６０を含み、ハウジング５２の近位端は、ケーブル３２により発生器３０に結合されている。ケーブル３２は、空気及び他の流体が超音波駆動ユニット５０のハウジング５２内に導入されて、音響アセンブリーのトランスデューサーアセンブリー４０を冷却し得るようダクト又は通気口６２を含んでもよい。
【００２９】
超音波駆動ユニット５０のハウジング５２は、例えばＵＬＴＥＭ（登録商標）等の耐久性を備えたプラスチックから構成されてもよい。ハウジング５２は、代替的に、他のプラスチック（例えば、液晶ポリマー（ＬＣＰ）、ナイロン若しくはポリカーボネート）及び／又は金属（例えば、アルミニウム、鋼等）を含む多様な材料から形成できることも想定される。好適な超音波駆動ユニット５０は、エチコン・エンドサージャリー社（Ethicon Endo-Surgery、Inc）から入手可能なＭｏｄｅｌ  Ｎｏ．ＨＰ０５４である。
【００３０】
外科用器具の音響アセンブリーは、一般に、第一の音響部分と、第二音響部分とを含む。第一の音響部分は超音波駆動ユニット５０により保持されてもよく、第二音響部分（以後記載するようにエンドエフェクタ１８０の形態）は、超音波クランプ凝固装置１２０により保持される。第一の音響部分の遠位端は、好ましくはねじ接続により、第二音響部分の近位端と操作可能に結合されている。
【００３１】
図２に示す実施形態において、第一の音響部分は、トランスデューサースタック又はアセンブリー４０及び装着デバイス８４を含み、第二音響部分は、エンドエフェクタ１８０を含む。そしてエンドエフェクタ１８０は、伝達構成要素、即ち導波管１８１（図３）と、遠位部分、即ち組織と接触（interface）する刃１８０’を含んでもよい。
【００３２】
音響アセンブリーの構成要素は、各構成要素の長さが半波長（ｎλ／２）の整数であるよう音響的に同調されてもよく、式中、波長λは予め選択された波長、又は音響アセンブリーの動作する長手方向振動の周波数ｆ0であり、ｎは任意の非負整数である。また、音響アセンブリーは、いずれかの好適な音響要素の配設を組み込んでもよいことが熟慮される。
【００３３】
音響アセンブリーのトランスデューサーアセンブリー４０は、発生器３０からの電気信号を機械的エネルギーに変換し、このエネルギーは、エンドエフェクタ１８０の超音波周波数における長手方向の振動を起こす。音響アセンブリーにエネルギーが与えられると、音響アセンブリーを介して振動定常波が生成される。音響アセンブリーに沿った任意の地点における振動の偏位は、振動が測定される音響アセンブリーに沿った位置に依存する。振動定常波内の最小又はゼロ交差点は、一般に波節と称され（例えば、動きが通常最小である箇所）、定常波内の局所絶対値最大点又はピークは、一般に波腹と称される。波腹とその最も近い波節との間の距離は、１／４波長（λ／４）である。
【００３４】
図２に示す実施形態において、「ランジェバン・スタック（Langevin stack）」としても公知の音響アセンブリーのトランスデューサーアセンブリー４０は、一般に変換部分９０、第一共鳴器９２及び第二共鳴器９４を含む。トランスデューサーアセンブリー４０は、１／２システム波長（ｎλ／２）の整数の長さを有し得る。トランスデューサーアセンブリー４０の別の実施形態は、磁歪、電磁又は静電トランスデューサーを含み得ることを理解するべきである。
【００３５】
第一共鳴器９２の遠位端は、変換部分９０の近位端に接続され、第二共鳴器９４の近位端は、変換部分９０の遠位端に接続されている。第一共鳴器９２及び第二共鳴器９４は、チタン、アルミニウム、鋼、又は任意の他の好適な材料から加工することができ、最も好ましくは、第一共鳴器９２は３０３ステンレス鋼から、第二共鳴器９４は７０７５−Ｔ６５１アルミニウムから加工される。第一共鳴器９２及び第二共鳴器９４は、多数の変数により決定される長さを有し、その変数には変換部分９０の長さ、共鳴器９２及び９４に使用されている材料の音速、並びにトランスデューサーアセンブリー４０の所望の基本周波数ｆ0が含まれる。第二共鳴器９４は、その近位端から遠位端に内側にテーパ付けされて、速度トランスとして機能し、超音波振動偏位を増幅させてもよい。
【００３６】
トランスデューサーアセンブリー４０の変換部分９０は、交流の正極９６及び負極９８からなる圧電部分を含んでもよく、圧電素子１００は電極９６と電極９８との間に交互に配列されている。圧電素子１００は、例えば、チタン酸ジルコニウム酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、又は他の圧電材料等の任意の好適な材料から加工されてもよい。正極９６、負極９８、及び圧電素子１００のそれぞれは、中心を通って延びる孔を有する。正極９６及び負極９８は、それぞれ、ワイヤ１０２及びワイヤ１０４と電気的に結合されている。ワイヤ１０２及びワイヤ１０４は、発生器３０からの電気信号を電極９６及び電極９８に伝送する。
【００３７】
圧電素子１００は、第一共鳴器９２と第二共鳴器９４との間で、ボルト１０６により圧縮されて保持されていてもよい。ボルト１０６は、ヘッド、シャンク及びねじ付き遠位端を有してもよい。ボルト１０６は、第一共鳴器９２の近位端から、第一共鳴器９２、電極９６及び電極９８並びに圧電素子１００の孔を貫通して挿入されてもよい。ボルト１０６のねじ付き遠位端が、第二共鳴器９４の近位端内のねじ孔内にねじ込まれる。ボルト１０６は、鋼、チタン、アルミニウム、又は他の好適な材料から加工されてもよい。例えば、ボルト１０６は、Ｔｉ−６Ａ１−４Ｖチタン又は４０３７低合金鋼から加工されてもよい。
【００３８】
圧電素子１００は、発生器３０から供給される電気信号に応答してエネルギーを与えられ、音響アセンブリー内で音響定常波を生成し得る。電気信号は圧電素子１００を横切って電磁場を生じ、圧電素子１００を電圧勾配の長手方向軸に沿って連続的に拡張及び収縮させて、高い周波数の超音波エネルギーの長手方向の波を生じる。超音波エネルギーは、音響アセンブリーを介してエンドエフェクタ１８０へ伝送される。
【００３９】
音響アセンブリーの装着デバイス８４は、近位端、遠位端を有し、１／２システム波長（ｎλ／２）の整数とほぼ等しい長さを有していてもよい。装着デバイス８４の近位端は、第二共鳴器９４の遠位端と軸方向に整合され、波腹の近傍の内部ねじ接続によってその遠位端と連結していてもよい。装着デバイス８４は、任意の好適な手段によって第二共鳴器９４に取り付けられてもよく、また、第二共鳴器９４と装着デバイス８４とは、単一又は一体の構成要素として形成されてもよいことも想定される。
【００４０】
装着デバイス８４は、波節近傍の超音波駆動ユニット５０のハウジング５２に結合されている。装着デバイス８４は、その周縁部の周囲に配置された一体化した装着フランジ１０８を含んでもよい。装着フランジ１０８は、超音波駆動ユニット５０のハウジング５２内に形成された環状の溝１１０内に配置されて、装着デバイス８４をハウジング５２に結合し得る。絶縁体により取り付けられた一対のシリコンラバーＯリング等の柔軟な部材又は材料１１２を、ハウジング５２の環状溝１１０と、装着デバイス８６の一体化されたフランジ１０８との間に配置して、超音波振動が装着デバイス８４からハウジング５２へ伝達されることを低減又は防止し得る。
【００４１】
装着デバイス８４は、複数のピン１１４、例えば４つのピンにより所定の軸位置内に固定され得る。ピン１１４は、装着デバイス８４の外部周縁部の周囲にて、互いに９０°離間して長手方向に配置される。ピン１１４は、超音波駆動ユニット５０のハウジング５２に連結され、装着デバイス８４の音響装着フランジ１０８内の切欠きを貫通して配置される。ピン１１４は、ステンレス鋼から加工されてもよい。様々な実施形態によれば、ピン１１４はハウジング５２の一体化された構成要素として形成されてもよい。
【００４２】
装着デバイス８４は、音響アセンブリーからエンドエフェクタ１８０の遠位端に伝達される超音波振動偏位を増幅するよう構成されていてもよい。一実施形態において、装着デバイス８４は、中実の、テーパ付けされた角状物を含む。超音波エネルギーが装着デバイス８４を介して伝達されるにつれ、装着デバイス８４を介して伝達される音響波の速度が増幅される。装着デバイス８４が任意の好適な形状、例えば段付き角状物、円錐角状物、指数関数的な（exponential）角状物、単一利得角状物又は同様物として構成されることが想定される。
【００４３】
装着デバイス８４は、超音波クランプ凝固器具１２０の第二の音響部分に対して音響的に結合し得る。装着デバイス８４の遠位端は、内部ねじ接続により、波腹近辺の第二の音響部分の近位端に結合され得るが、代替的な結合構成も使用し得る。
【００４４】
図３に、図１に示した外科用器具の一実施形態の分解図を示す。超音波クランプ凝固器具１２０の近位端は、図２に示すように、駆動ユニット５０のハウジング５２への挿入により、超音波駆動ユニット５０の遠位端を受容し、かつ遠位端に装着されることが好ましい。超音波クランプ凝固器具１２０は、ユニットとして超音波駆動ユニット５０に取り付けられ、また除去され得る。超音波クランプ凝固装置１２０は、１回の使用後に処分されてもよい。
【００４５】
超音波クランプ凝固器具１２０は、ハンドルアセンブリー又はハウジング１３０を含んでもよく、これらは嵌め合わせハウジング部分１３１、１３２、及び細長い又は内視鏡部分１５０を含んでもよい。本装置が内視鏡用途のために構成された場合、その構成は、部分１５０が約５．５ｍｍの外径を有するよう形成されてもよい。超音波クランプ凝固器具１２０の細長い部分１５０は、装置ハウジング１３０から実質的に直角に延びてもよい。細長い部分１５０は、下記に記載するように、ハウジング１３０に関連して選択的に回転されてもよい。細長い部分１５０は、外部管状部材又はシース１６０、内側管状作動部材１７０、及び刃１８０’を含むエンドエフェクタ１８０の形態の音響システムの第二音響部分を含んでもよい。以後記載するように、外側シース１６０、作動部材１７０及びエンドエフェクタ１８０は、一緒に連結されて、ユニット（超音波駆動ユニット５０と共に）としてハウジング１３０に対して間欠送り回転され得る。
【００４６】
第二音響部分のエンドエフェクタ１８０の近位端は、上述したように、波腹の近傍の超音波駆動ユニット５０の装着デバイス８４に取り外し可能に結合されてもよい。エンドエフェクタ１８０は、実質的に１／２システム波長（ｎλ／２）の整数に等しい長さを有してもよい。エンドエフェクタ１８０は、例えばチタン合金（例えば、Ｔｉ−６Ａ１−４Ｖ）又はアルミニウム合金等の、超音波エネルギーを効率的に伝搬させる材料から構成された中実コアシャフトから加工されてもよい。エンドエフェクタ１８０は、代替的に、任意の他の好適な材料から加工されてもよいことが想定される。
【００４７】
記載したように、エンドエフェクタ１８０は導波管１８１を含んでもよい。導波管１８１は実質的に半可撓性であってもよい。導波管１８１は、代替的に、実質的に剛性であってもよく、又は可撓性ワイヤを有してもよいことを認識するであろう。導波管１８１は、当技術分野にて公知のように、導波管を通って刃に伝達される機械的振動を増幅するよう構成されていてもよい。導波管１８１は、更に、導波管１８１に沿って長手方向の振動の利得を制御する機構と、導波管をシステムの共鳴周波数に同調する機構とを有してもよい。
【００４８】
エンドエフェクタ１８０は、任意の好適な断面寸法を有し得ることを認識するであろう。例えば、エンドエフェクタ１８０は、実質的に均一の断面を有してもよく、又はエンドエフェクタ１８０は、様々な部分にてテーパ付けされてもよく、又はその全長に沿ってテーパ付けされてもよい。
【００４９】
以下図３を参照すると、エンドエフェクタ１８０の導波管１８１部分は、第一部分１８２、第二部分１８４及び第三の部分１８６を含むよう示されている。第一部分１８２は、エンドエフェクタ１８０の近位端から遠位方向に延びてもよく、実質的に連続的な断面寸法を有する。第一部分１８２は、少なくとも１つの半径方向の孔又は開口１８８を含んでもよく、これらは第一部分を直径方向に貫通して延び、エンドエフェクタ１８０の軸と実質的に直交する。開口１８８は波節に配置されてもよいが、別の箇所に配置されてもよい。開口１８８は、任意の好適な深さを有し、また任意の好適な形状を有してもよいことを認識するであろう。開口１８８は、導波管１８１、管状の作動部材１７０及び管状の外側シース１６０を一緒に接続する接続ピン部材を受容して、装置ハウジング１３０に対して、共同に間欠送り回転させるよう構成されている。
【００５０】
導波管１８１の第二部分１８４は、第一部分１８２から遠位方向に延びている。第二部分１８４も実質的に連続的な断面を有することが好ましい。第二部分１８４の直径は第一部分１８２の直径よりも小さく、第三部分１８６の直径よりも大きくてもよい。超音波エネルギーがエンドエフェクタ１８０の第一部分１８２から第二部分１８４内へ通過するにつれ、第二部分１８４の狭まりが、内部を通過する超音波エネルギーの振幅を増大させる。
【００５１】
第三部分１８６は、第二部分１８４の遠位端から遠位方向に延びている。第三部分１８６も実質的に連続的な断面を有する。第三部分１８６も、その長さに沿って小さい直径変化を含んでもよい。様々な実施形態によれば、第二部分１８４から第三部分１８６への遷移点は波腹に位置してもよく、それにより第三部分における直径変化は、振動の振幅の増大をもたらさない。
【００５２】
第三部分１８６は、その外部周囲内に形成された複数の溝又は切欠き（図示せず）を有してもよい。溝は、エンドエフェクタ１８０の波節に位置して、減衰シース（図示せず）を取り付けるための整合指標として働くことができ、また製造中にシリコーン環又は柔軟な支持物を安定化させることができる。刃１８０’に最も近い最遠位の波節に密封を提供して、導波管と作動部材１７０との間の領域内の組織、血液及び他の材料の通過を減らしてもよい。
【００５３】
エンドエフェクタ１８０の刃１８０’は、エンドエフェクタと一体化されて、単一ユニットとして形成されてもよい。刃１８０’は、代替的に、ねじ接続又は溶接継ぎ手により接続されていてもよい。様々な実施形態によれば、刃１８０’は、機械的に鋭利な又は機械的に鈍いものであってもよい。音響アセンブリーが組織により負荷されていないときに、刃１８０’の遠位端を波腹の近傍に配置して、音響アセンブリーを好ましい共鳴周波数ｆ0に同調する。トランスデューサーアセンブリーにエネルギーが与えられた際に、刃１８０’の遠位端は、所定の振動周波数ｆ0にて、例えば約１０〜５００マイクロメートルのピーク−ピーク、好ましくは約１０〜約１００マイクロメートルの範囲内で長手方向に動作するよう構成されている。
【００５４】
図示する実施形態によれば、刃１８０’は、関連するクランプ凝固装置１２０のクランプ機構と協働するよう円筒形であってもよい。エンドエフェクタ１８０は、当技術分野にて公知のように、好適な表面処理を受けてもよい。
【００５５】
図４に、図１に示した外科用器具と共に使用し得るクランプ機構の一実施形態を示す。クランプ機構は、エンドエフェクタ１８０の刃１８０’と協働的に働くよう構成されていてもよい。クランプ機構は、枢動可能なクランプアーム１９０を含み、このアームは、クランプ機構の遠位端において外部管状シース１６０の遠位端に枢動可能に接続されている。クランプアーム１９０は、好ましくはＴＥＦＬＯＮ（登録商標）又は他の好適な低摩擦材料から形成されたクランプアーム組織パッド１９２を含み、これは刃１８０’と協働するために装着され、クランプアーム１９０の枢動がクランプパッド１９２を刃１８０’と実質的に平行な関係に、かつ刃と接触して配置する。この構造により、締め付けられる組織は、組織パッド１９２と刃１８０’との間に把握される。組織パッド１９２は、複数の軸方向に離間した、近位方向に延びる把持歯１９７を含む鋸歯様の構成を備えて、刃１８０’と協働した組織の把持を向上させる。クランプアーム１９０の刃１８０’に対する枢動は、その近位端におけるクランプアーム１９０の少なくとも１つの、好ましくは一対のレバー部分１９３の提供によりもたらされる。レバー部分１９３は、エンドエフェクタ１８０及び刃１８０’上にそれぞれの反対側に配置され、往復作動部材１７０の駆動部分１９４と操作可能に係合されている。外部管状シース１６０及びエンドエフェクタ１８０に対する作動部材１７０の往復動作は、それによってクランプアーム１９０の刃１８０’に対する枢動を達成する。レバー部分１９３はそれぞれ、駆動部分１９４により画定された一対の開口部内に配置されてもよく、又は別様に駆動部分１９４に対して好適に機械的に連結されてもよく、それにより作動部材１７０の往復動作は、駆動部分１９４及びレバー部分１９３を介してクランプアーム１９０を枢動させるよう作用する。
【００５６】
図５に、図１に示した外科用器具の一実施形態の切開図を示すと共に、図６に、図１に示した外科用器具の一実施形態の様々な内部構成要素を示す。図７に、駆動ヨークの一実施形態を示し、図８に、図１に示した外科用器具の駆動カラーの一実施形態を示す。図３及び図５〜図８に示す実施形態において、作動部材１７０の往復動作は、作動部材１７０の近位端上に装着された、共同の回転のための駆動カラー２００の提供により達成される。駆動カラー２００は一対の直径方向に対向する軸方向に延びるアーム２０２を含んでもよく、これらのアームはそれぞれ、駆動突出部２０４を有し、駆動突出部２０４は、アーム２０２により、管状作動部材１７０の近位部分により画定された好適な開口部２０６と係合するよう偏向される。駆動カラー２００の作動部材１７０と一緒になった回転は、作動部材１７０の近位端により画定された好適な開口部２１０と直径方向に係合可能な一対のキー２０８の提供により更に達成される。作動部材１７０上の周囲方向の溝２１１は、外側シース１６０の内側表面との係合のためにＯリング２１１’（図３）を受容する。
【００５７】
作動部材１７０の管状外側シース１６０及び内部エンドエフェクタ１８０と一緒の回転は、器具１２０のこれらの構成要素を貫通して延びる接続ピン２１２により提供される。管状作動部材１７０は細長いスロット２１４を画定し、このスロットを貫通して接続ピン２１２が延びて、外部管状シース及び内部導波管に対する作動部材の往復動作を適応させる。
【００５８】
外部管状シース上に取り付けられた回転ノブ２１６は、クランプ凝固器具１２０のハウジング１３０に関連した細長い部分１５０の回転的位置決めを容易にする。接続ピン２１２は、ハウジング１３０に対するユニットとしての回転のために、ノブ２１６をシース１６０、部材１７０及びエンドエフェクタ１８０と一緒に連結することが好ましい。実施形態において、回転ノブ２１６のハブ部分２１６’は、外側シース１６０、作動部材１７０及びエンドエフェクタ１８０を、（ノブ２１６とのユニットとして）ハウジング１３０上に回転可能に装着するよう作用する。
【００５９】
駆動カラー２００は、器具１２０のクランプ駆動機構の一部分を提供し、この機構は、作動部材１７０の往復によってクランプアーム１９０の枢動を達成する。クランプ駆動機構は更に駆動ヨーク２２０を含み、このヨークは操作レバー２２２と操作可能に接続され、それ故操作レバーは、駆動ヨーク２２０及び駆動カラー２００を介して往復作動部材１７０と相互接続されている。操作レバー２２２は、装置のハウジング１３０に対して枢動可能に接続されて（ピボットマウント２２３により）、ハウジングの柄部分２２４と鋏様に協働する。レバー２２２の柄部分２２４に向かった動きは、作動部材１７０を近位方向へ移動し、それによりクランプアーム１９０を刃１８０’に向かって枢動させる。
【００６０】
駆動ヨーク２２０と操作レバー２２２との操作可能な接続は、ばね２２６により提供され、このばねは、好ましくは圧縮コイルばね２２６を含む。ばね２２６は駆動ヨーク２２０により画定されたばねスロット２２８内に嵌め込まれ、そしてこのスロットは操作レバー２２２の一対のばね保持器フランジ２３０間に配置されている。駆動ヨーク２２０は、圧縮コイルばねに反して、ばねフランジ２３０に関連して枢動可能であり（ハウジング１３０のピボットマウント２２３の周囲に）、このばねは、各ばねフランジ２３０により画定されたばねスロットの表面に対抗して耐える。このように、駆動ヨーク２２０及び駆動カラー２００を介して作用する操作レバー２２２の枢動によって作動部材１７０に付与され得る力は、ばね２２６がばねフランジ２３０に対抗して耐える力により制限される。過剰な力の付与は、操作レバー２２２のばねフランジ２３０に対する駆動ヨーク２２０の、ばね２２６に反する枢動移動に繋がる。ハウジング１３０の停止部分は、操作レバー２２２の移動を制限して、ばね２２６の過剰な圧縮を防止する。様々な実施形態において、作動部材１７０に付与される力は、駆動カラー２００と部材１７０との間に操作可能に配置された１つ以上のばね（図示せず）により制限され得る。例えば、波ばね等の１つ以上の円筒形のばねを使用することができる。このように波ばねを使用する例示的な実施形態は、参照により本明細書に組み入れられる米国特許第６，４５８，１４２号に記載されている。
【００６１】
本クランプ凝固器具１２０の細長い部分１５０の間欠送り回転的位置決めは、器具１２０のクランプ駆動機構内に組み込まれた戻り止め機構の提供により提供され得る。詳細には、駆動カラー２００は、一対の軸方向に離間された駆動フランジ２３２を含んでもよい。戻り止め−受容表面が駆動フランジ２３２間に設けられてもよく、また複数の周囲方向に離間した歯２３４を画定してもよい。歯２３４は、一般に駆動カラー２００の周縁部の周りに、戻り止め−受容凹部を画定してもよい。図７に示す実施形態において、１２個の歯２３４が設けられ、それにより装置の細長い部分１５０の、装置のハウジング１３０に対する３０°間隔の間欠送り位置決めが提供される。
【００６２】
間欠送り回転的動作は、更に、それぞれ、駆動ヨーク２２０の片持ちヨークアーム２３８上に設けられた少なくとも１つの、好ましくは一対の直径方向に対向する戻り止め２３６の提供により達成することができる。この構成により、ヨークアーム２３８は駆動フランジ２３２間に配置されて、駆動フランジの直面する表面と係合し、戻り止め２３６を駆動カラー２００と係合するよう偏向する。このようにして、相対的な間欠送り回転が達成され、ヨークアーム２３８の戻り止め２３６が駆動フランジ２３８と協働して、作動部材１７０の往復を達成する。様々な実施形態によれば、駆動ヨーク２２０は、好適なポリマー材料から形成されてもよく、その戻り止め２３６上に作用するヨークアーム２３８により形成される偏向力は、駆動カラーにより画定された径方向凹部と協働して、約０．５〜１．７９ｃｍ−ｇ（５〜２０インチ−オンス）未満の相対的な回転トルクに抵抗する。したがって、クランプ凝固器具１２０の細長い部分１５０は、この所定のトルクレベルを越えるトルクが（例えば回転ノブ２１６等により）付与されない限り、ハウジング１３０に対して、その選択された任意の間欠送り回転位置に維持される。このようにして、スナップ様の間欠送り作用が提供される。
【００６３】
本クランプ凝固器具１２０の細長い部分１５０の回転は、超音波駆動ユニット５０のハウジング１３０に関連した相対的な回転動作と共に達成され得る。細長い部分１５０を超音波駆動ユニット５０に超音波−伝達関係にて連結するために、外部管状シース１６０の近位部分に、一対のレンチ面２４０が設けられてもよい（図３）。レンチ面は、好適なトルクレンチ又は同様物によってトルクが付与されることを可能にし、それによりエンドエフェクタ１８０は超音波駆動ユニット５０に連結されることができる。超音波駆動ユニット５０及び細長い部分１５０は、このようにして、装置のハウジング１３０に対する回転ノブ２１６の好適な操作により、ユニットとして回転可能である。ハウジング１３０の内部は、そのような駆動ユニット５０の相対的な回転を収容する寸法を有する。
【００６４】
図９に、単一要素エンドエフェクタ２５６を有する外科用器具２５１を備えた外科用システム２５０の一実施形態を示す。システム２５０はトランスデューサーアセンブリー２５２を備えてもよく、このアセンブリーはエンドエフェクタ２５６及びシース２５４に結合され、このシースは図示するように、エンドエフェクタ２５６の近位部分の周囲に配置されている。トランスデューサーアセンブリー２５２及びエンドエフェクタ２５６は、上述したトランスデューサーアセンブリー５０及びエンドエフェクタ１８０と同様に作動して、刃２５６’を介して組織に伝達され得る超音波エネルギーを生成し得る。
【００６５】
図１０に、外科用デバイス３００の一実施形態を示す。図１１〜図１２に、図１０に示した外科用デバイス３００の一実施形態の分解図を示す。一般に、外科用器具３００は、トランスデューサーアセンブリー３０２、エンドエフェクタ３０４及び下部顎３０６を備え得る。エンドエフェクタ３０４は、少なくとも部分的にシース３１４で囲まれていてもよい。下部顎３０６はクランプ面３０８を含んでもよく、また、エンドエフェクタに対して摺動して、クランプ面３０８をエンドエフェクタ３０４の遠位端に向かって移動させる。様々な実施形態によれば、エンドエフェクタ３０４及び／又は下部顎３０６は、外科的部位を吸引するためのルーメンを画定し得る。また、例えば、様々な刃３０４’がエンドエフェクタ３０４内に含まれて、異なる外科的結果をもたらし得る。
【００６６】
図１３〜図１４に、互いに分離した刃３０４’とクランプ３０８とを有する、開放位置にて構成された図１０に示した外科用デバイス３００の一実施形態を示す。使用時、臨床医は、図１３〜図１４に示す開放位置で、デバイス３００を外科的部位に導入し得る。デバイス３００が適切に配置されたら、臨床医は、例えばトリガー３１０を作動してデバイス３００を閉鎖位置に移動させ得る。図１５〜図１６に、互いに向かって移動された刃３０４’及びクランプ３０８を有する、閉鎖位置にて構成された、図１０に示した外科用デバイス３００の一実施形態を示す。図１５〜図１６に示す実施形態において、トリガーは、ハンドル３１２に向かって回転されて、下部顎３０６をエンドエフェクタ３０４に対して移動させ、クランプ面３０８を刃３０４’に向かって移動させている。このようにして、組織は、刃３０４’とクランプ面３０８との間に締め付けられ得る。エンドエフェクタ３０４にエネルギーを与えることにより、締め付けた組織が凝固及び／又は切断され得る。
【００６７】
外科用デバイス３００の様々な構成要素は、任意の好適な仕方で配置されてもよい。図１９〜図２０に、図１０に示したデバイス３００の一実施形態のハンドル領域を示す。様々な実施形態によれば、フレーム部材３１６は、ハンドル３１２及びトリガー３１０に結合されてもよい。ハンドル３１２は、トリガー３１０を受容するためのスロット３３４を含んでもよい。トリガー３１０がスロット３３４内に配置され、フレーム部材３１６がハンドル３１２及びトリガー３１０上に装着されると、孔３２８、孔３３０及び孔３３２が整合し得る（図１１〜図１２）。ピン３２０は、孔３２８、孔３３０及び孔３３２を貫通して、フレーム部材３１６、ハンドル３１２及びトリガー３１０を固定し得る。トランスデューサーアセンブリー３０２及びエンドエフェクタ３０４は、フレーム部材３１６のキャビティ３３４内に受容され得る。シース３１４は、キャビティ３３４の遠位端内に受容され得る。ピン３１８が孔３４０、孔３３８及び孔３４２を貫通して配置されて、シース３１４、エンドエフェクタ３０４及びフレーム部材３１６を固定し得る。加えて、シース３１４は突条機構３２４を含んでもよく、この機構は、ハンドル３１２の対応する溝機構３３６内に受容され得る（図１１）。図１７〜図１８に、シース３１４の突条機構３２４の図（view）を含む、図１０に示した外科用デバイス３００の下部顎３０６及び外側シース３１４の一実施形態を示す。
【００６８】
下部顎３０６はトリガー３１０及びシース３１４に結合されて、トリガー３１０がハンドル３１２に向かって引かれた際に、下部顎３０６をシース３１４及びエンドエフェクタ３０４に対して移動させ得る。例えば、下部顎３０６は、シースの突条機構３２４を受容するよう構成された溝機構３２６を画定してもよい（図１７〜図１８）。下部顎３０６の近位端３４８は、１つ以上の孔３４６を画定してもよい。孔（１つ又は複数）３４６は、トリガー３１２のスロット３４４と整合して、ピン３２２の挿入を可能にしてもよい。図１９に示すように、トリガー３１０は、ハンドル３１２に向かってピン３２０の周囲にて枢動してもよい。これはピン３２２をスロット３４４内で摺動させて、下部顎３０６上に近位方向の力を付与し、クランプ面３０８をエンドエフェクタ３０４の刃３０４’に向かって移動させ得る。
【００６９】
上述した実施形態において、下部顎３０６は摺動可能である一方、エンドエフェクタ３０４は固定された状態で残留する。図２０Ａに、下部顎が固定され、エンドエフェクタが摺動可能な外科用デバイス３００’の一実施形態を示す。フレーム部材３１６’は、トランスデューサー３０２、シース３１４及びエンドエフェクタ３０４を結合し得る。トリガー３１０’は、固定したハンドル／下部顎部材３０６’と枢軸地点３８０にて、フレーム部材３１６’と枢軸地点３８２にて結合し得る。様々な実施形態によれば、枢軸地点３８０及び３８２は、上述したようにピン及びスロットを含み得る。使用時、臨床医は、トリガー３１０’を、ハンドル／下部顎部材３０６’の近位部分に向かって引いてもよい。これによりトリガー３１０’が枢軸地点３８０の周囲にて枢動し、フレーム部材３１６’、トランスデューサー３０２及びエンドエフェクタ３０４上に遠位方向の力を付与し、エンドエフェクタの刃３０４’をクランプ面３０８に向かって遠位方向に押し得る。
【００７０】
図２０Ｂに、エンドエフェクタ３０４がクランプ面３０８に向かって前方に動くにつれ、エンドエフェクタが回転するよう構成された、外科用デバイス３００’の一実施形態を示す。フレーム部材３１６’は、スロット３９０を含んでもよい。エンドエフェクタ３０４は、スロット３９０により受容され得るピン３９２を含んでもよい。エンドエフェクタ３０４が遠位方向に動くにつれ、上述したように、スロット３９２の配向がピン（pint）３９２上にトルクを付与し、その結果エンドエフェクタ３０４上にトルクを付与して、エンドエフェクタを図示したように回転させる。様々な実施形態において、ピン３９２は、複数のピンで置き換えられてもよい（図示せず）。例えば、１個のピンがエンドエフェクタ３０４の第一の側部上に配置され、かつ第一スロット３９０内に受容されてもよいと共に、他の１個のピンがエンドエフェクタ３０４の第二の側部上に配置され、かつ第一スロットに対向する第二スロット３９０により受容されてもよい。
【００７１】
エンドエフェクタ３０４及び刃３０４’は、任意の好適な中実又は中空−コア構成に従って構成されてもよい。図２１に、中空ルーメン３５０を画定する刃３０４’を含む、図１０に示した外科用デバイスの遠位部分の一実施形態を示す。図２２に、図２１に示した刃３０４’の一実施形態を示す。様々な実施形態によれば、吸引がルーメン３５０を介して提供されて、エンドエフェクタ３０４により切断及び凝固される組織を吸引し得る。図２３に、中空ルーメン３５０を画定し、中空ルーメン３５０を横切って延びる２つの部材３５２を有する刃３０４’を含む、図１０に示した外科用デバイス３００の遠位部分の一実施形態を示す。図２４に、図２１に示した刃３０４’の一実施形態を示す。部材３５２は、組織をルーメン３５０の直径よりも小さく切断し、それによりルーメン３５０の詰まりの危険を低減する役割を果たし得る。様々な実施形態は、図示するよりも多い又は少ない部材３５２を含み得る。また、部材３５２は直角で互いに交差するよう図示されているが、任意の他の好適な構成を使用し得る。
【００７２】
図２５に、ルーメンを画定する顎部材３０６を含む、図１０に示した外科用デバイス３００の一実施形態の遠位部分を示す一方、図２６に、図２５に示した外科用デバイスと共に使用するための刃３０４’の一実施形態を示す。エンドエフェクタ３０４の刃３０４’は、キャビティ３６０を画定し得る。クランプ面３０８が刃３０４’に向かって移動された際、キャビティ３６０は、下部顎３０６により画定された対応するウェル３５６を覆い得る。ウェル３５６は、下部顎３０６内に位置するルーメンに開口部３５４を画定し得る。エンドエフェクタ３０４により切断及び又は凝固された組織は、ルーメン、及びその開口部３５４を経由して吸引され得る。図２６Ａに、キャビティ３６０内に配置された切断部材３６１を有する刃３０４’の更なる実施形態を示す。使用時、切断部材は、組織を多くの部分に分割して、開口部３５４内に受容される組織断片の寸法を縮小し、ルーメンが詰まる危険を低減し得る。図２７に、図１０に示した外科用デバイスの一実施形態の遠位部分を示す。図２７に示す実施形態において、エンドエフェクタ３０４は、鋭利な縁３６４を画定する刃３０４’を含み得る。刃３０４’は、上述したように、ウェル３５６及びルーメン開口部３５４を覆ってもよい。
【００７３】
図２８に、エンドエフェクタ３０４の中空ルーメン３５０内に受容された栓機構３６２を含む、図１０に示した外科用デバイス３００の一実施形態の遠位部分を示す。クランプ面３０８がエンドエフェクタ３０４に向かって移動された際、エンドエフェクタ３０４により画定されたルーメン３５０内に栓機構３６２が受容され得る。この方法で、栓機構は、ルーメン３５０内に存在する任意の詰まり物又は妨害物の除去を補助し得る。様々な実施形態によれば、栓機構３６２は、ルーメン３５０の断面積よりも小さい断面積を有し得る。このことは、一般にデバイス３００により除去される組織部分をルーメン３５０の直径よりも小さい寸法に制限して、詰まりの可能性を低減し得る。
【００７４】
図２８Ａに、回転するエンドエフェクタ３７０を含む、外科用デバイス３００の一実施形態を示す。回転するエンドエフェクタ３７０は、電気モーター３７２に取り付けられ得る。図２８Ｂに、エンドエフェクタ３７０に取り付けられた電気モーター３７２の一実施形態を示す。モーター３７２のローター３７６は、エンドエフェクタ３７０の周囲に取り付けられてもよい。モーター３７２のコイル３７４は、エネルギーが与えられた際に、ローター３７６及びエンドエフェクタ３７０を時計回り又は反時計回りに回転させ得る。使用時、下部顎３０６はエンドエフェクタ３７０に関連して移動されて、回転するエンドエフェクタ３７０の刃３７０’に向かってクランプ面３０８を移動させ得る。様々な実施形態によれば、図２８Ａ及び図２８Ｂに示す実施形態は、エンドエフェクタ３７０を超音波的に励起するためのトランスデューサー（図２８Ａ及び図２８Ｂに示さず）も含み得る。したがって、エンドエフェクタ３７０は、回転されると同時に超音波的に励起され得る。また、図２８Ａに、クランプ面３０８と刃３７０’との間に配置されたクランプパッド３７７を示す。クランプパッド３７７は、例えばポリマー材料を含む任意の好適な材料から形成され得る。
【００７５】
図２８Ｃに、角度付けされた刃３０４”を有する外科用デバイス３００”の一実施形態を示す。下部顎３０６及びクランプ面３０８”は、例えば図１０、図２０Ａ、及び図２０Ｂに関連して上述した方法を含む任意の好適な方法に従って、エンドエフェクタ３０４及び刃３０４”に対して摺動し得る。刃３０４”はデバイス３００”に対して角度付けされた遠位表面３８１を有してもよい。例えば、刃３０４”の遠位表面３８１は、角度４５°で角度付けされてもよい。様々な実施形態によれば、クランプ面３０８”も、図示するように、刃３０４”の角度と一致するよう角度付けされ得る。
【００７６】
図２９〜図３６に、組織を切断し及び／又は凝固させるのに使用され得る、中空コアエンドエフェクタの様々な実施形態を示す。エンドエフェクタは中心ルーメンを画定してもよく、またエンドエフェクタの遠位端において、中心ルーメンの少なくとも一部分を横切って延びる、少なくとも１つの部材を含んでもよい。部材（１つ又は複数）は、骨又は他の組織がルーメンを通過するに先立ち、骨又は他の組織を分解して、ルーメンが組織材料により詰まる可能性を低減する役割を果たし得る。様々な実施形態によれば、エンドエフェクタは、任意の好適な手動の器具又は超音波器具と共に使用され得る。例えば、エンドエフェクタは、上述した外科用デバイス１０、２５０及び３００と共に使用され得る。
【００７７】
図２９に、エンドエフェクタ４００により画定されたルーメン４０２を横切って延びる部材４０４、部材４０６を含む中空コアエンドエフェクタ４００の一実施形態を示す。部材４０４及び部材４０６は、地点４０８及び地点４１０を含む様々な地点にてエンドエフェクタ４００に結合され得るワイヤを含んでもよい。ワイヤは、溶接、接着剤等を含む任意の好適な方法に従って、エンドエフェクタ４００に結合され得る。また、図２９に示す実施形態は、ルーメン４０２のほぼ中央で交差する２つの部材４０４及び部材４０６を含むが、部材の任意の他の好適な構成又は数を使用できることを理解するであろう。図３０に、ルーメン４０２を横切って延びる部材４１４、部材４１６を含む、中空コアエンドエフェクタ４１２の一実施形態を示すと共に、図３１に、図３０に示した中空コアエンドエフェクタ４１２の一実施形態の切開図を示す。図３０〜図３１に示す実施形態において、部材４１４及び部材４１６は、エンドエフェクタ４１２自体内に機械加工され得る。したがって、部材４１４、部材４１６の部分は、ルーメン４０２内に近位方向に延び得る。図３１Ａに、ある角度に折り曲げられた部材４１７を有する中空コアエンドエフェクタ４１３の一実施形態を示す。部材４１７は、ルーメン４０２を横切って延びなくてもよい。その代わりに、折り曲げ部材４１７の数個又は全部が、ルーメン４０２の中央部分内で終焉してもよい。
【００７８】
図３２に、非一体的な刃４２０を有するエンドエフェクタ４１８の一実施形態を示す。刃４２０は、例えばエンドエフェクタ４００及びエンドエフェクタ４１２に関連して上述したように、１つ以上の部材４２２を含み得る。刃４２０は、任意の好適な方法に従って、エンドエフェクタ４１８の残りの部分に結合されてもよい。例えば、表面４２４及び表面４２６は、刃４２０をエンドエフェクタ４１８の残りの部分上に螺合できるようねじ付けされてもよい。また、刃４２０及びエンドエフェクタ４１８は、圧入、溶接、鑞付け、接着剤結合等により結合されてもよい。様々な実施形態によれば、非一体的な刃４２０とエンドエフェクタ４１８の残りの部分は、異なる材料から形成されてもよい。例えば、エンドエフェクタ４１８は、超音波伝達に対して低い抵抗を有するチタン合金又は他の材料から形成されてもよい。そして刃４２０は、容易に機械加工される材料から形成されてもよく、及び／又は、例えば、鋼等の縁を保持してもよい。
【００７９】
図３３に、ルーメン４３４を横切って延びる部材４３０と、部材４３０を越えて延びる縁４３２とを有する、エンドエフェクタ４２８の一実施形態を示す。部材４３０は、図示するように、エンドエフェクタ４２８の遠位端から近位方向に配置されている。例えば、部材４３０は１５ｍｍ迄の距離だけルーメン４３４内に引っ込められていてもよい。図３４に、エンドエフェクタ４３６の長手方向軸４４０と非平行に配置されたルーメン間部材４４２を有する、エンドエフェクタ４３６の一実施形態を示す。部材４４２は、軸４４０と非平行な角度でルーメン４３８内に近位方向に延び得る。これにより、例えば組織部分４４１等の組織の小部分の切断及び除去が容易となり得る。図３５に、多部分からなるルーメン間部材４４８を有するエンドエフェクタ４４４の一実施形態を示す。ルーメン間部材４４８の部分４５０、部分４５２のそれぞれは、長手方向軸４４６に対して異なる角度で配置されてもよい。図３６に、ルーメン４３４から遠位方向に延びるルーメン間部材４５８、４６０を有する、エンドエフェクタ４５４の一実施形態を示す。部材４５８、４６０は、上述したように、長手方向軸４５９に対して角度付けされてもよい。部材４５８及び部材４６０はまた、エンドエフェクタ４５４の他の部分の遠位縁を越えて延びてもよい。
【００８０】
図３７〜５４に、超音波デバイス又は電力を供給されないデバイスとして使用されて組織部分を除去し得る、外科用デバイスの様々な実施形態を示す。図３７〜図５４に示す実施形態は、骨又は他の組織のコア又は他の一体化部分を除去することが所望される外科的用途にて有用であり得る。デバイスは、一般に、組織と係合するよう構成された中心器具と、この中心器具を包囲する外側シースとを備えてもよい。中心器具及びシースは、互いに対して摺動可能であってもよい。また、外側シースは、遠位縁であって、中心器具が外側シースの遠位縁から近位の位置に摺動した際に、組織を締め付けるよう構成された遠位縁を含んでもよい。
【００８１】
図３７〜図４０に、使用時の外科用デバイス５００の一実施形態の連続を示す。外科用デバイス５００は、中心器具５０２及び外側シース５０４を備えてもよい。中心器具５０２は、２つの顎部材５０６及び顎部材５０８を含んでもよい。使用時、顎部材５０６は、顎部材５０８に向かって枢動可能であってもよい。様々な実施形態によれば、顎部材５０８は、例えば上述したように、超音波によりエネルギーが与えられてもよい。図３７に、組織５１０の部分が顎部材５０６、顎部材５０８間に配置された外科用デバイス５００の一実施形態を示す。図３８に、中心器具５０２が組織を把握している図３７に示した外科用デバイス５００の一実施形態を示す。この実施形態は、顎部材５０６、顎部材５０８が互いに向かって枢動して、組織５１０と係合する場合に生じ得る。図３８に示した実施形態において、外側シース５０４は、中心器具５０２に対して遠位方向に移動されている。図３９に、外側シース５０４が組織５１０を締め付けている、図３７に示した外科用デバイス５００の一実施形態を示す。この実施形態は、外側シース５０４の遠位部分が中心器具５０２の遠位縁を通過して、外側シース５０４及び／又はその構成要素が組織５１０を締め付け得る場合に生じ得る。様々な実施形態によれば、外側シース５０４の遠位縁５１２は、組織を切断する鋭利な縁を画定し得る。また、様々な実施形態によれば、外側シース５０４は、超音波的に作動されて切断及び／又は凝固を促進し得る。一旦外側シース５０４が組織５１０を締め付けると、臨床医は、デバイス５００を操作して、締め付けた組織５１０を断裂し又は壊し得る。図４０に、組織５１０が切断されている、図３７に示した外科用デバイス５００の一実施形態を示す。
【００８２】
外側シース５０４は、様々な異なる方法により、組織５１０上に締め付け力を与え得る。例えば、外側シース５０４は、遠位縁部分５１２がそれ自体上に偏向されるよう構成されてもよい。したがって、縁部分５１２の静止状態は、図４０に示すように、閉鎖又は締め付け位置であり得る。中心器具５０２が外側シース５０４を介して遠位方向に延びた際、例えば図３７〜図３８に示すように、縁部分５１２を分離し得る。様々な実施形態によれば、遠位縁５１２は、１つ以上の長手方向のスロット（図示せず）により分離された複数の遠位縁部分を含み得る。これにより、遠位縁５１２が分離でき得る。中心器具５０２が外側シース５０４を介して後退された際、縁部分５１２はその閉鎖又は締め付け位置に収縮して、組織５１０を切断又は別様に締め付け得る。様々な実施形態によれば、外側シース５０４の縁部分５１２は、超音波的に作動されて、組織５１０の切断及び／又は凝固を促進し得る。
【００８３】
図４１〜図４２に、外側シースが縁部材５１４を含む、図３７に示した外科用デバイス５００の一実施形態を示す。縁部材５１４は、図４１に示すように、デバイスのトリガー又は他の構成要素（図示せず）の作動に応答して、遠位方向に延びてもよい。縁部材５１４が外側シースの遠位端に到達した際に、縁部材は図４２に示すように互いに収縮して、組織５１０を切断又は別様に締め付ける。様々な実施形態によれば、部材５１４は、超音波的に作動され得る。
【００８４】
図４３〜図４６に、顎部材５２０を含む外側シース５０４の一実施形態を示す。顎部材５２０は、延長具（extender）５２２の遠位方向の動作に応答して、枢軸地点５２４の周囲にて互いに向かって枢動し得る。例えば、中心器具５０２が、図３７〜図３８に示すように、最初に組織５１０と係合した際に、延長具５２２は後退されていてもよく、図４３及び図４５に示すように、顎部材５２０を開放位置に残留させる。外側シース５０４が中心器具に対して遠位方向に延びると、延長具５２２は遠位方向に移動され得る。延長具５２２の遠位方向の移動は、様々な機械的又は自動化された力、例えば、臨床医のトリガー又はデバイスの他の構成要素（図示せず）の作動に応答して生じ得る。この遠位方向の移動により、図４４及び図４６に示すように、顎部材５２０は枢軸地点５２４の周囲にて閉鎖位置に枢動し得る。
【００８５】
図４７〜図５１に、使用時の外科用デバイス５００の一実施形態の別の連続を示す。図４７〜図５１に示す実施形態は、コアリング（coring）キャビティ５３２を画定する超音波エンドエフェクタを含む中心器具５３０を備え得る。中心器具５３０が組織５１０内に延びる際、中心器具がキャビティ５３２に対応する組織５３５の部分の周囲を切断し及び／又は凝固させ得る。図４７に、組織５１０の塊に近接して移動される外科用器具５００の一実施形態を示す。図４８に、中心器具５３０が組織５１０内に延びる図４７の外科用器具５００の一実施形態を示す。中心器具５３０に超音波エネルギーが提供されて、中心器具は組織５１０内を切断することができる。図４９に、中心器具５３０が組織５１０から後退され、組織５１０から部分的に切断されたコア部分５３５を残留させた、図４７の外科用器具５００の一実施形態を示す。図５０に、外側シース５０４が組織５１０内に延びた図４７の外科用器具５００の一実施形態を示す。外側シース５０４はコア部分５３５を切断し又はコア部分を締め付け得て、臨床医のコア部分５３５の断裂又は別様の解放を可能にする。図５１に、外側シース５０４が組織５１０から後退されて、コア部分５３５を除去している図４７の外科用器具５００の一実施形態を示す。様々な実施形態によれば、デバイス５００は中心器具５０２を省くことができる。例えば、外側シース５０４は、中心器具５３０と同様の方法で、超音波的にエネルギーを与えられて組織５１０の一部分を切断することができる。次に、外側シース５０４は、例えば、上述したように組織５１０を締め付けて、切断又は断裂することができる。
【００８６】
外科用デバイス５００は、臨床医により、中心器具５０２及び外側シース５０４を作動するための１つ以上のトリガーを含み得るハンドル部分（図示せず）から操作することができる。例えば、中心器具５０２は、刃１８０’及びクランプアーム１９０に関連して上述したものと同様の機械的構成を含む、任意の好適な手動又は自動手段により作動され得る。外側シース５０４は同様に、任意の好適な手動又は自動手段により延び、かつ作動され得る。例えば、外側シース５０４は、上述した操作レバー２２２の作動に応答して往復作動部材１７０が遠位方向に延びるのと同様の方法で、トリガーの作動に応答して遠位方向に延びてもよい。様々な実施形態によれば、中心器具５０２及び外側シース５０４は、トリガーを１回引くことにより作動され得る。例えば、１回トリガーを引くと、中心器具５０２が作動され、続いて外側シース５０４も延び、かつ作動され得る。
【００８７】
図５２〜図５５に、可変の電力レベル及び／又はエンドエフェクタ振幅にて組織に超音波エネルギーを適用するよう構成された、様々な実施形態による力フィードバック外科用デバイスを示す。デバイスに提供される電力のレベル又はエンドエフェクタ振幅は、例えば、トリガーに付与される力、及び／又はトリガーの位置若しくは移動に基づき決定され得る。図５２〜図５５に示す実施形態のような力フィードバック外科用デバイスは、デバイスにより供給される超音波電力に関する増大された制御レベルを臨床医に提供して、正確な操作を容易にし得ることが理解される。
【００８８】
図５２に、力フィードバック外科用デバイス６００の一実施形態のブロック図を示す。デバイス６００は、超音波エンドエフェクタ６０２を備えてもよく、これは臨床医がトリガー６１０を作動させた際に作動され得る。トリガー６１０が作動されると、力センサー６１２は、トリガー６１０に付与されている力の量を指示する信号を生成し得る。力センサー６１２に加えて、又はセンサーに代わって、デバイス６００は、位置センサー６１３を備えてもよく、これはトリガー６１０の位置を指示する信号を生成し得る（例えば、トリガーが押し下げられ又は別様に作動された距離）。制御回路６０８は、センサー６１２及び／又はセンサー６１３からの信号を受信し得る。制御回路６０８は、任意の好適なアナログ又はデジタル回路構成要素を含んでもよい。制御回路６０８は、発生器６０６及び／又はトランスデューサー６０４とも連絡して、トリガー６１０に付与される力、及び／又はトリガー６１０の位置に基づき、エンドエフェクタ６０２に供給される電力、及び／又は発生器のレベル若しくはエンドエフェクタ６０２の刃の振幅を調整し得る。例えば、より大量の力がトリガー６１０に付与されると、より大量の電力及び／又はより大きい刃振幅がエンドエフェクタ６０２に提供され得る。様々な実施形態によれば、力センサー６１２は、多位置スイッチ（図示せず）により取替られてもよい。スイッチの各位置は、エンドエフェクタ６０２に供給される、異なる電力レベルに対応し得る。
【００８９】
様々な実施形態によれば、エンドエフェクタ６０２は、例えば図４に関連して上述したようなクランプ機構を含んでもよい。トリガー６１０が最初に作動されると、クランプ機構は閉鎖して、クランプアームとエンドエフェクタ６０２との間に組織を締め付け得る。トリガーに付与される力が増大すると（例えば、力センサー６１２により感知されると）、制御回路６０８は、トランスデューサー６０４によりエンドエフェクタ６０２に供給される電力、及び／又は発生器レベル若しくはエンドエフェクタ６０２にもたらされる刃振幅を増大させ得る。一実施形態において、位置センサー６１３により感知されたトリガー位置は、制御回路６０８により使用されて、エンドエフェクタ６０２の電力及び／又は振幅を設定し得る。例えば、トリガーが最大限の作動位置に向かって更に移動されると、エンドエフェクタ６０２の電力及び／又は振幅は増大され得る。
【００９０】
様々な実施形態によれば、外科用デバイス６００は、エンドエフェクタ６０２に供給される電力の量を指示するための１つ以上のフィードバックデバイスも含み得る。例えば、スピーカー６１４は、エンドエフェクタ電力を指示する信号を放出してもよい。様々な実施形態によれば、スピーカー６１４は一連のパルス音声を放出してもよく、音声の周波数は電力を示す。スピーカー６１４に加えて、又はスピーカーに代わって、デバイスは視覚表示器６１６を備えてもよい。視覚表示器６１６は、任意の好適な方法に従って、エンドエフェクタ電力を指示し得る。例えば、視覚表示器６１６は一連の発光ダイオード（ＬＥＤ）を有してもよく、エンドエフェクタ電力は、照明されたＬＥＤの数により示される。スピーカー６１４及び／又は視覚表示器６１６は、制御回路６０８により駆動され得る。様々な実施形態によれば、デバイス６００は、トリガー６１０に接続されたラチェットデバイス（図示せず）を備えてもよい。ラチェットデバイスは、トリガー６１０により大量の力が付与されると、可聴音声を生成して、エンドエフェクタ電力を間接的に指示し得る。
【００９１】
デバイス６００は、安全性を向上させ得る他の特徴を含んでもよい。例えば、制御回路６０８は、所定の閾値を超える電力がエンドエフェクタ６０２に提供されることを防止するよう構成されてもよい。また、制御回路６０８は、エンドエフェクタ電力の変化が指示される（例えば、スピーカー６１４又は表示器６１６により）時間と、エンドエフェクタ電力の変化が供給される時間との間で遅延を実行してもよい。この方法で、臨床医は、エンドエフェクタ６０２に供給されるべき超音波電力のレベルが、まさに変化しようとしているという十分な警告を有することができる。
【００９２】
デバイス６００等の力フィードバック超音波デバイスは、任意の好適な形態にて物理的に実行されてもよい。例えば、図５３に、力フィードバック外科用デバイス６２０の一実施形態を示す。デバイス６２０は、トランスデューサー６３２により励起可能な超音波エンドエフェクタ６２２を含んでもよい。トランスデューサー６３２は、ワイヤ６３６を介して発生器（図示せず）と連絡していてもよい。クランプアーム６２４は、臨床医がトリガー６２８をハンドル６２６に向かって引いた際に、上述したクランプアーム１９０及び刃１８０’と同様に、エンドエフェクタ６２２に向かって枢動可能であってもよい。トリガー６２８上に配置されたセンサー６３０は、臨床医がトリガー６２８に付与した力、及び／又はトリガー６２８の位置を測定し得る。センサー６３０は、代替的に、例えば、トリガー枢軸地点６３４に、又はエンドエフェクタ６２２とクランプアーム６２４との間を含む、デバイス６２０内の他の位置に配置されてもよいことが理解されるであろう。制御回路（図示せず）は、デバイス６２０上、又はデバイス内の任意の好適な位置に配置されてもよく、その位置は、例えば、ハンドル６２６若しくはトリガー６２８、超音波駆動ユニット５０又は発生器３０内を含む。
【００９３】
図５４〜図５５に、超音波ロンジャー（rongeur）型デバイスとして構成されてもよい別の力フィードバック外科用デバイス６４０の一実施形態を示す。デバイス６４０は、一対のハンドル６４２、６４４を含んでもよく、これらは、枢軸地点６４６の周囲にて互いに向かって圧搾された際に、遠位方向に位置する一対の顎部材６４８、顎部材６５０は互いに向かって枢動されて、締め付け又は切断により組織に係合することができる。顎部材６４８、顎部材６５０の片方又は両方は、超音波的に作動されるエンドエフェクタを含んでもよい。例えば、図５４に、顎部材６５０上に配置され、トランスデューサー６５６により駆動される超音波エンドエフェクタ６５２を示す。トランスデューサー６５６は、ワイヤ６５７を介して発生器（図示せず）と連絡していてもよい。クランプパッド６５４は、エンドエフェクタ６５２の反対側に配置されてもよい。トランスデューサー６５６は、図示するように、ハンドル６４２とハンドル６４４との間に配置されてもよく、又は任意の他の好適な位置に配置されてもよい。例えば、トランスデューサー６５６は、６４２、ハンドル６４４の１つ内に配置されてもよい。力センサー６５８、６６０は、図示するようにハンドル６４２、６４４上に配置されていてもよく、又は例えば枢軸地点６４６を含むデバイス６４０内の様々な他の位置に配置されてもよい。同様に、制御回路（図示せず）は、デバイス６４０上又はデバイス内の任意の好適な位置に配置されてもよい。
【００９４】
図５６に、ハンドピースアダプター７０８を備える力フィードバック外科用デバイス７００の別の一実施形態を示す。デバイス７００も、例えば本明細書に記載するようにエンドエフェクタ７０２を駆動するよう構成されたトランスデューサー７０４を含み得る。ハンドピースアダプター７０８は、１つ以上のスイッチ７０６を有して、トランスデューサー７０４及びエンドエフェクタ７０２を操作してもよい。例えば、スイッチ７０６の１つ以上を作動させて、デバイス７００を作動させてもよい。スイッチ７０６は、図５２に関連して記載したトリガー６１０に対応し得る。１つ以上のセンサー（図５６に示さず）を設けて、スイッチ７０６の移動、及び／又は臨床医がスイッチ７０６に付与する力の量を感知してもよい。制御回路（図５６に示さず）は、本明細書に記載したような１つ以上のセンサーの出力に基づき、デバイス電力及び／又はエンドエフェクタ振幅を調整し得る。
【００９５】
本明細書に開示したデバイスは、１回の使用後に処分されるよう設計されてもよく、又はこれらは複数回使用されるよう設計されてもよい。しかしながら、いずれの場合でも、デバイスは少なくとも１回の使用後、再使用のために修復され得る。修復は、デバイスの解体と、続く特定の要素の清浄又は置き換え、及び続く再組み立ての工程の任意の組み合わせを含み得る。詳細には、デバイスは解体されてもよく、デバイスの任意数の特定の要素又は構成要素が、任意の組み合わせにて選択的に置き換え、又は除去され得る。特定の構成要素の清浄及び／又は置き換え後、デバイスを続く使用のために修復設備にて、又は外科手術の直前に外科チームにより再組み立てされてもよい。当業者は、デバイスの修復に、解体、清浄／置き換え、及び再組み立てに関する多様な技術が使用できることを理解するであろう。それら技術の使用、及び得られた修復済みデバイスは、全て本願の範囲内に含まれる。
【００９６】
本明細書に記載した様々な実施形態は、手術前に処理されることが好ましい。最初に、新しい又は使用済み器具を獲得し、必要であれば清浄する。次に、器具を滅菌し得る。１つの滅菌法では、プラスチック又はＴＹＶＥＫ（登録商標）バッグのような、閉鎖かつ密閉された容器に器具を入れる。次いで容器及び器具を、ガンマ線、Ｘ線又は高エネルギー電子などの容器を貫通することができる放射線野の中に置く。この放射線によって器具上及び容器内の細菌が殺菌される。次いで、滅菌された器具を滅菌容器内で保管することができる。密閉された容器は、医療設備内で開放される迄、器具を無菌にて保つ。
【００９７】
デバイスは、手術前に滅菌されることが好ましい。これは、β又はγ線、酸化エチレン、蒸気を含む、当業者に周知の任意数の方法により行うことができる。
【００９８】
本明細書に様々な実施形態を記載してきたが、それらの実施形態に多数の修正及び変更を為し得る。例えば、異なる種類のエンドエフェクタを使用することができる。また、所定の構成要素に関して材料が開示されている場合、他の材料を使用してもよい。前述の明細書及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変更の全てを包含するものとする。
【００９９】
参照により本明細書に組み入れられると言われている任意の特許、特許公開、又は他の開示材料は、その全体又は一部において、組み入れられる材料が、本開示に示される現行の定義、言明、又は他の開示材料と矛盾しない範囲内でのみで組み入れられる。そのようなものとして、また必要な範囲において、本明細書に明確に示す本開示は、参照により本明細書に組み入れられる矛盾する任意の材料に優先する。参照により本明細書に組み入れられると言われているが、本明細書に示す現行の定義、言明、又は他の開示材料と矛盾する任意の材料、又はその一部は、その組み入れられる材料と、現行の開示材料との間で矛盾が全く生じない範囲でのみ組み入れられる。
【０１００】
〔実施態様〕
（１）  長手方向軸に沿って振動を提供するよう構成されたトランスデューサーと、
前記トランスデューサーに対して結合され、前記トランスデューサーから前記長手方向軸に沿って延びるエンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタと平行に延びる下部顎であって、前記長手方向軸に向かって延びるクランプ面を含む、下部顎と、
を備え、前記下部顎が前記エンドエフェクタに対して摺動可能であって、前記クランプ面を前記エンドエフェクタの遠位端に向かって移動させる、外科用デバイス。
（２）  前記クランプ面と前記エンドエフェクタとの間に配置されたクランプパッドを更に備える、実施態様１に記載の外科用デバイス。
（３）  前記エンドエフェクタの少なくとも一部分の周囲に配置されたシースを更に備える、実施態様１に記載の外科用デバイス。
（４）  前記エンドエフェクタが導波管を備える、実施態様１に記載の外科用デバイス。
（５）  前記エンドエフェクタが中心ルーメンを画定する、実施態様１に記載の外科用デバイス。
（６）  前記エンドエフェクタが、前記エンドエフェクタのほぼ前記遠位端において、前記中心ルーメンの少なくとも一部分を横切って延びる少なくとも１つの部材を更に備える、実施態様５に記載の外科用デバイス。
（７）  前記少なくとも１つの部材が２つの部材を含み、前記２つの部材が互いに直角に交差する、実施態様６に記載の外科用デバイス。
（８）  前記少なくとも１つの部材がワイヤを含む、実施態様６に記載の外科用デバイス。
（９）  前記少なくとも１つの部材が、前記中心ルーメンを通って近位方向に延びる、実施態様６に記載のデバイス。
（１０）  前記少なくとも１つの部材が、前記長手方向軸と平行ではない方向に、前記中心ルーメンを通って近位方向に延びる、実施態様９に記載のデバイス。
【０１０１】
（１１）  前記少なくとも１つの部材が、第一の部分及び第二の部分を含み、前記第一の部分が前記長手方向軸に対して第一の角度で配置され、前記第二の部分が前記長手方向軸に対して第二の角度で配置されている、実施態様９に記載のデバイス。
（１２）  前記第一の角度が前記第二の角度よりも大きい、実施態様１１に記載のデバイス。
（１３）  前記クランプ面が、前記エンドエフェクタの前記遠位端に向かって延びる栓機構を含み、前記栓機構は、前記クランプ面が前記エンドエフェクタの前記遠位端に向かって移動された際に、少なくとも部分的に前記中心ルーメン内に受容される、実施態様５に記載のデバイス。
（１４）  前記栓機構が、前記ルーメンの断面積よりも小さい断面積を有する、実施態様１３に記載のデバイス。
（１５）  前記エンドエフェクタが遠位部分及び近位部分を含み、前記遠位部分と前記近位部分とが結合されている、実施態様１に記載のデバイス。
（１６）  前記遠位部分と前記近位部分とが、圧入、溶接、鑞付け、接着剤結合及び螺合からなる群より選択される少なくとも１つの方法により結合されている、実施態様１５に記載のデバイス。
（１７）  前記下部顎が、前記下部顎の遠位部分において開口部を有するルーメンを画定する、実施態様１に記載のデバイス。
（１８）  前記エンドエフェクタは、前記クランプ面が前記エンドエフェクタの前記遠位端に向かって移動された際に、前記開口部を少なくとも部分的に覆うよう構成されたキャビティを画定する、実施態様１７に記載のデバイス。
（１９）  前記エンドエフェクタが、前記キャビティ内に配置された少なくとも１つの切断部材を含む、実施態様１８に記載のデバイス。
（２０）  前記開口部が、前記下部顎により画定されたウェル内に配置され、前記エンドエフェクタは、前記クランプ面が前記エンドエフェクタの前記遠位端に向かって移動された際に、前記ウェルを少なくとも部分的に覆うよう構成されている、実施態様１７に記載のデバイス。
【０１０２】
（２１）  前記エンドエフェクタは、前記下部顎が前記エンドエフェクタに対して近位方向に摺動する間、固定されている、実施態様１に記載のデバイス。
（２２）  前記下部顎は、前記エンドエフェクタが前記下部顎に対して遠位方向に摺動する間、固定されている、実施態様１に記載のデバイス。
（２３）  前記エンドエフェクタに連結されたフレーム部材を更に備え、前記フレーム部材は少なくとも１つのスロットを画定し、前記エンドエフェクタが、前記少なくとも１つのスロットにより受容されるよう構成された少なくとも１つのピンを含み、前記スロットは、前記エンドエフェクタが遠位方向に摺動するにつれて前記エンドエフェクタ上にトルクを与えるよう配向されている、実施態様２２に記載のデバイス。
（２４）  外科用デバイスを手術のために処理する方法であって、
実施態様１に記載の外科用デバイスを獲得することと、
前記エンドエフェクタと平行に延びる前記下部顎を取り外すことと、
以下の操作：
前記下部顎の少なくとも１つの前記クランプ面を改良すること、前記エンドエフェクタと平行に延びる前記下部顎を再滅菌すること、前記エンドエフェクタと平行に延びる再滅菌した前記下部顎を再び取り付けること、又は前記エンドエフェクタと平行に延びる滅菌した別の下部顎を取り付けること、のうちの１つを実行することと、
を含む、方法。
（２５）  長手方向軸に沿って延びるエンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに対して連結されて、前記エンドエフェクタを前記長手方向軸の周囲に回転させるモーターと、
前記エンドエフェクタと平行に延びる下部顎であって、前記長手方向軸に向かって延びるクランプ面を含む、下部顎と、
を備え、前記下部顎が前記エンドエフェクタに対して摺動可能であって、前記クランプ面を前記エンドエフェクタの遠位端に向かって移動させる、外科用デバイス。
（２６）  前記長手方向軸に沿って振動を提供するよう構成されたトランスデューサーを更に備える、実施態様２５に記載の外科用デバイス。
（２７）  前記エンドエフェクタが導波管を含む、実施態様２５に記載の外科用デバイス。
（２８）  前記エンドエフェクタが中心ルーメンを画定する、実施態様２５に記載の外科用デバイス。
（２９）  外科用デバイスを手術のために処理する方法であって、
実施態様２５に記載の外科用デバイスを獲得することと、
前記エンドエフェクタに連結されて、前記エンドエフェクタを前記長手方向軸の周囲に回転させる前記モーターを取り外すことと、
以下の操作：
前記モーターを置き換えること、前記モーターを再滅菌し、再滅菌した前記モーターを前記エンドエフェクタに対して置き換えること、又は滅菌した他のモーターを前記エンドエフェクタに取り付けること、のうちの１つを実行することと、
を含む、方法。
（３０）  エンドエフェクタを備え、前記エンドエフェクタは、中心ルーメンを画定する中空部分と、前記エンドエフェクタのほぼ遠位端において前記中心ルーメンの少なくとも一部分を横切って延びる少なくとも１つの部材と、を含む、外科用デバイス。
【０１０３】
（３１）  前記少なくとも１つの部材が２つの部材を含み、前記２つの部材が互いに交差する、実施態様３０に記載の外科用デバイス。
（３２）  前記少なくとも１つの部材がワイヤを含む、実施態様３１に記載の外科用デバイス。
（３３）  前記少なくとも１つの部材が、前記中心ルーメンを通って近位方向に延びる、実施態様３１に記載のデバイス。
（３４）  前記少なくとも１つの部材が、前記長手方向軸と平行ではない方向に、前記中心ルーメンを通って近位方向に延びる、実施態様３３に記載のデバイス。
（３５）  前記少なくとも１つの部材が、第一の部分及び第二の部分を含み、前記第一の部分が、前記長手方向軸に対して第一の角度で配置され、前記第二の部分が、前記長手方向軸に対して第二の角度で配置されている、実施態様３３に記載のデバイス。
（３６）  前記第一の角度が前記第二の角度よりも大きい、実施態様３５に記載のデバイス。
（３７）  前記デバイスの長手方向軸に沿って振動を提供するよう構成されたトランスデューサーを更に備え、前記トランスデューサーは、前記エンドエフェクタに結合されている、実施態様３０に記載のデバイス。
（３８）  前記エンドエフェクタが導波管を含む、実施態様３０に記載のデバイス。
（３９）  前記中空部分が、前記少なくとも１つの部材を越えて遠位方向へ延びる、実施態様３０に記載のデバイス。
（４０）  前記少なくとも１つの部材が、前記中空部分を越えて遠位方向へ延びる、実施態様３０に記載のデバイス。
【０１０４】
（４１）  外科用デバイスを手術のために処理する方法であって、
実施態様３０に記載の外科用デバイスを獲得することと、
前記外科用デバイスの前記中心ルーメンを清浄することと、
前記少なくとも１つの部材の一体性を検証することと、
前記外科用デバイスを滅菌することと、
前記外科用デバイスを滅菌容器内に保管することと、
を含む、方法。
（４２）  組織に係合するよう構成された中心器具と、
前記中心器具を包囲する外側シースと、
を含み、前記中心器具は前記外側シースに対して摺動可能であり、前記外側シースは、遠位縁であって、前記中心器具が前記外側シースの前記遠位縁から近位方向の位置に摺動した際に、前記組織を締め付けるよう構成された、遠位縁を含む、外科用デバイス。
（４３）  前記中心器具が、前記デバイスの長手方向軸に沿って振動を提供するよう構成されたトランスデューサーと、前記トランスデューサーに対して結合され、前記トランスデューサーから前記長手方向軸に沿って延びるエンドエフェクタと、を更に含む、実施態様４２に記載のデバイス。
（４４）  前記外側シースを超音波的に作動させるよう配置された超音波トランスデューサーを更に含む、実施態様４２に記載のデバイス。
（４５）  前記中心器具が、前記エンドエフェクタに向かって枢動可能なクランプアームを更に含む、実施態様４２に記載の外科用デバイス。
（４６）  前記エンドエフェクタが、前記エンドエフェクタの遠位端にてキャビティ開口部を画定する、実施態様４２に記載のデバイス。
（４７）  前記外側シースの前記遠位縁は、前記中心器具が前記外側シースの前記遠位縁から近位の位置に摺動された際に、収縮して前記組織を締め付けるよう構成されている、実施態様４２に記載のデバイス。
（４８）  前記外側シースの前記遠位縁が複数の顎部材を含み、前記複数の顎部材は、互いに向かって枢動可能である、実施態様４２に記載のデバイス。
（４９）  外科用デバイスを手術のために処理する方法であって、
実施態様４２に記載の外科用デバイスを獲得することと、
前記外側シースから前記中心器具を解体することと、
前記外科用デバイスを滅菌することと、
前記外科用デバイスを滅菌容器内に保管することと、
を含む、方法。
（５０）  エンドエフェクタにエネルギーを与えるよう構成されたトランスデューサーであって、前記エンドエフェクタが結合されている、トランスデューサーと、
前記エンドエフェクタがエネルギーを与えられるよう作動可能なトリガーと、
前記トリガー上に付与される力を感知するよう配置されたセンサーと、
前記センサーと連絡している制御回路であって、前記トリガー上に付与される前記力の増大に応答して、前記トランスデューサーにより前記エンドエフェクタに供給される電力を増大させるよう構成されている、制御回路と、
を備える、外科用デバイス。
【０１０５】
（５１）  前記トランスデューサーは、前記トリガー上に付与される前記力が所定の閾値に到達するまで機能しないよう構成されている、実施態様５０に記載の外科用デバイス。
（５２）  前記制御回路と連絡しているフィードバックデバイスを更に備え、前記フィードバックデバイスは、前記エンドエフェクタに供給される電力を示すよう構成されている、実施態様５０に記載の外科用デバイス。
（５３）  前記制御回路が、前記エンドエフェクタに供給される電力における変化を指示することと、前記トランスデューサーにより前記エンドエフェクタに供給される前記電力を増大させることとの間で、所定量の時間だけ遅延させるよう構成されている、実施態様５２に記載の外科用デバイス。
（５４）  光源を更に備え、前記光源は、前記トランスデューサーにより前記エンドエフェクタに供給される電力の量を示す、実施態様５２に記載の外科用デバイス。
（５５）  スピーカーを更に備え、前記スピーカーは、前記トランスデューサーにより前記エンドエフェクタに供給される電力の量を示す可聴信号を生成するよう構成されている、実施態様５２に記載の外科用デバイス。
（５６）  前記トリガーに付与される前記力が増大すると、可聴信号を提供するよう構成されている、実施態様５２に記載の外科用デバイス。
（５７）  前記制御回路が、前記トランスデューサーにより前記エンドエフェクタに供給される所定の電力を超えないよう構成されている、実施態様５０に記載の外科用デバイス。
（５８）  枢軸地点の周囲にて前記エンドエフェクタに向かって枢動可能なクランプアームを更に備える、実施態様５０に記載の外科用デバイス。
（５９）  前記トリガーが、前記クランプアームを前記枢軸地点の周囲にて枢動させるよう作動可能な、実施態様５８に記載の外科用デバイス。
（６０）  外科用器具を手術のために処理する方法であって、
実施態様５０に記載の外科用デバイスを獲得することと、
前記外科用デバイスを滅菌することと、
前記外科用デバイスを滅菌容器内に保管することと、
を含む、方法。
（６１）  エンドエフェクタにエネルギーを与えるよう構成されたトランスデューサーであって、前記エンドエフェクタが結合されている、トランスデューサーと、
前記エンドエフェクタがエネルギーを与えられるよう作動可能なトリガーと、
前記トリガーの位置を感知するよう配置されたセンサーと、
前記センサーと連絡している制御回路であって、前記トリガーの前記位置の変化に応答して、前記トランスデューサーにより前記エンドエフェクタに供給される電力を増大させるよう構成されている、制御回路と、
を備える、外科用デバイス。
【図１】
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【図２】
2010534522.tif 000004
【図３】
2010534522.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010534522.tif 000009
【図８】
2010534522.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2010534522.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2010534522.tif 000029
【図２６】
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【図２６Ａ】
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【図２７】
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【図２８】
2010534522.tif 000033
【図２８Ａ】
2010534522.tif 000034
【図２８Ｂ】
2010534522.tif 000035
【図２８Ｃ】
2010534522.tif 000036
【図２９】
2010534522.tif 000037
【図３０】
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【図３１】
2010534522.tif 000039
【図３１Ａ】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
2010534522.tif 000049
【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
2010534522.tif 000061
【図５３】
2010534522.tif 000062
【図５４】
2010534522.tif 000063
【図５５】
2010534522.tif 000064
【図５６】
2010534522.tif 000065
【国際調査報告】
2010534522.tif 000066
2010534522.tif 000067