(57)【要約】プロジェクション装置（３００）は、少なくとも１つのレーザダイオード（３６０）と、前記少なくとも１つのレーザダイオードの接合温度を推定するためのレーザダイオード接合温度推定器（３１０）とを包含する。レーザダイオード電流駆動値は、推定されたレーザ接合温度に応じて修正される。レーザダイオード電流駆動値の修正は、１画素につき一回の頻度で起こり得る。【選択図】図１
2015524611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号に対して応答するように連結されるレーザダイオードと、
前記レーザダイオードの接合温度の推定値を生成するための接合温度推定器と、
前記接合温度の推定値の関数として前記駆動信号を修正するために使用される値のテーブルを包含する少なくとも１つの装置とを備える装置。
【請求項２】
前記推定値が過去の駆動信号値の関数として決定されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
堆積されたパワー値に対して過去の駆動信号値をマッピングするテーブルを更に包含し、前記推定値が前記堆積されたパワー値の関数として決定されることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記接合温度推定器が少なくとも１つの無限インパルス応答フィルタを包含することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記推定値が周囲温度の関数として決定されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つの装置が、接合温度の関数としての電流オフセット値のテーブルを包含することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記少なくとも１つの装置が、接合温度の関数としてのゲイン値のテーブルを包含することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】
変調されたレーザ光を走査して画素を表示するための走査ミラーと、
駆動電流値に対して応答するように連結され、かつ、前記変調されたレーザ光を生成するための少なくとも１つのレーザダイオードと、
前記駆動電流値を発生させるための駆動電流発生器であって、画素毎の場合よりも低い頻度で生じる較正シーケンスからおよび前記少なくとも１つのレーザダイオードの接合温度を画素毎に推定する接合温度推定器から決定された較正データから駆動電流値を生成する、駆動電流発生器と
を備えるプロジェクション装置。
【請求項９】
前記較正シーケンスが画素の１フレームにつき一回行われることを特徴とする請求項８に記載のプロジェクション装置。
【請求項１０】
前記較正シーケンスが画素の１フレームにつき一回未満行われることを特徴とする請求項８に記載のプロジェクション装置。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのレーザダイオードが、赤色、緑色および青色レーザダイオードを包含し、複数の駆動電流発生器を更に含み、前記複数の駆動電流発生器の各々が、前記赤色、緑色および青色レーザダイオードのうちの対応するものに関する駆動電流値を生成するように連結されることを特徴とする請求項８に記載のプロジェクション装置。
【請求項１２】
前記複数の駆動電流発生器の各々が、レーザダイオード接合に対するパワー入力を表すパワー値に対して過去の駆動電流値をマッピングするテーブルを包含することを特徴とする請求項１１に記載のプロジェクション装置。
【請求項１３】
前記複数の駆動電流発生器の各々が、推定されたレーザダイオード接合温度の関数としての駆動電流オフセットを提供するオフセット値のテーブルを包含することを特徴とする請求項１１に記載のプロジェクション装置。
【請求項１４】
前記複数の駆動電流発生器の各々が、オフセット値のテーブルによって提供される駆動電流オフセットを公称オフセット値と合計するための加算器を包含することを特徴とする請求項１１に記載のプロジェクション装置。
【請求項１５】
前記較正シーケンスが、前記少なくとも１つのレーザダイオードに関する閾電流に近い公称オフセットを決定することを特徴とする請求項８に記載のプロジェクション装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
プロジェクタで使用されるレーザ光源によって生成された光の量は、年数および温度などの要因に基づいて経時的に変化し得る。これらの変動を克服するために、レーザ光源を周期的に「較正（キャリブレーション）」してそれらの動作特性を決定してもよく、次いでレーザ光源の駆動値を相応に調節することができる。１つの較正方法としては、既知の値（「較正値（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  ｖａｌｕｅ）」または「較正パルス（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  ｐｕｌｓｅ）」と呼ばれる場合もある）でレーザ光源を周期的に駆動し、発生した光の実際量を測定することが挙げられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
【図面の簡単な説明】
【０００３】
【図１】本発明の多様な実施形態に従った較正を伴うプロジェクション装置を示す。
【図２】本発明の多様な実施形態に従った走査偏向波形と映像ブランキングと較正との関係性を示す。
【図３】本発明の多様な実施形態に従ったレーザダイオード接合温度推定器を伴う駆動電流発生器を有するプロジェクション装置を示す。
【図４】本発明の多様な実施形態に従ったレーザダイオード駆動電流ポストプロセッサを有するプロジェクション装置を示す。
【図５】本発明の多様な実施形態に従ったレーザダイオード駆動電流ポストプロセッサを有するプロジェクション装置を示す。
【図６】本発明の多様な実施形態に従ったカラーレーザプロジェクタを示す。
【図７】本発明の多様な実施形態に従った方法のフロー図を示す。
【図８】本発明の多様な実施形態に従ったモバイル装置のブロック図を示す。
【図９】本発明の多様な実施形態に従ったモバイル装置を示す。
【図１０】本発明の多様な実施形態に従ったヘッドアップ・ディスプレイ・システムを示す。
【図１１】本発明の多様な実施形態に従ったアイウェアを示す。
【図１２】本発明の多様な実施形態に従ったゲーム用装置を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００４】
以下の詳細な説明において、本発明が実施され得る特定実施形態を示す添付図面を例証として参照する。これらの実施形態は、当業者が本発明を実施できる程十分詳細に記載されている。本発明の多様な実施形態は種々異なるものであるが、必ずしも相互排他的であるとは限らないことを理解すべきである。例えば、１つの実施形態に関連して本書に記載される特定の特徴、構造または特性は、本発明の範囲を逸脱することなく他の実施形態において実施することができる。加えて、開示された各実施形態における個々の要素の配置または構成を本発明の範囲を逸脱することなく修正できることも理解すべきである。故に、以下の詳細な説明は制限的な意味で捉えられるべきではなく、本発明の範囲は、適切に解釈される特許請求の範囲ならびに各請求項の等価物の全範囲によってのみ規定される。
【０００５】
図１は、本発明の多様な実施形態に従った較正を伴うプロジェクション装置を示す。装置１００は、映像処理コンポーネント１０２と、駆動電流発生器コンポーネント１２０と、光源１３０と、走査ミラー１６２を有する微小電気機械マシン（ＭＥＭＳ）装置１６０と、ミラー制御回路１９２と、光検出器１５０と、較正制御回路１４０とを包含する。
【０００６】
動作時、映像処理コンポーネント１０２は、ノード１０１上で映像データを受信し、表示すべき画素の輝度値を表す表示画素データを生成する。映像データ１０１は、典型的には直線格子上の画素データと共に受信される画像ソースデータを表すが、これは必須ではない。例えば、映像データ１０１は、任意の解像度（例えば、６４０×４８０、８４８×４８０、１２８０×７２０、１９２０×１０８０）での画素格子を表し得る。プロジェクション装置１００は、ラスタパターンを走査する走査型プロジェクタである。ラスタパターンは、必ずしも画像ソースデータ中の直線格子と整列しているとは限らず、映像処理コンポーネント１０２は、ラスタパターン上の適切な点に表示される表示画素データを生成するように作動する。例えば、幾つかの実施形態において、映像処理コンポーネント１０２は、ソース画像データ中の画素間を垂直におよび／または水平に補間して、ラスタパターンの走査軌跡に沿って表示画素値を決定する。
【０００７】
映像処理コンポーネント１０２は、記載された機能を遂行することができる任意の回路機構を包含していてもよい。例えば、幾つかの実施形態において、映像処理コンポーネント１０２は、乗算器、シフタおよび加算器などの補間を遂行することができるデジタル回路を包含する。また例えば、幾つかの実施形態において、映像処理コンポーネント１０２は、ハードウェア回路を包含していてもよく、また、指示を実行するプロセッサを包含していてもよい。
【０００８】
駆動電流発生器コンポーネント１２０は、映像処理コンポーネント１０２から輝度値を受信し、駆動光源１３０への駆動電流値に対する輝度値をマッピングする。幾つかの実施形態において、駆動電流発生器コンポーネント１２０は、電流値に対する輝度値をマッピングするルックアップテーブルを包含し、また、光源１３０の内部温度を推定するための１以上のコンポーネントを包含し、それに従って駆動電流値を調節する。駆動電流発生器コンポーネント１２０はまた、デジタル電流値をアナログ電流に変換するためのデジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）を包含していてもよい。幾つかの実施形態において、駆動電流発生器コンポーネント１２０はまた、ノード１４１上の較正制御コンポーネント１４０によって提供されたゲイン値およびオフセット値に対して反応性である。ノード１４１上のゲイン値およびオフセット値は、較正期間中に決定される。較正については以下に更に記載する。ゲインおよびオフセットの較正により、ある特定温度で保存された（測定された）Ｌ／Ｉ曲線に基づいた任意の温度に関するレーザダイオードの輝度／電流（Ｌ／Ｉ）曲線（モデル）を生成することができる。次いで、（ルックアップテーブルにより）当該モデルを使用して、画素毎にどれ位の駆動電流が必要であるかを予測する。
【０００９】
光源１３０は、駆動電流発生器コンポーネント１２０から駆動電流値を受信し、それに応じてグレースケール値を有する光を生成する。光源１３０は、単色であってもよく、または複数の異なる色の光源を包含していてもよい。例えば、幾つかの実施形態において、光源１３０は、赤色、緑色および青色光源を包含する。これらの実施形態において、映像処理コンポーネント１０２は、赤色、緑色および青色光源の各々に対応する表示画素データを出力する。また例えば、光源１３０によって生成された光は可視光または非可視光であってもよい。例えば、幾つかの実施形態において、光源１３０内の光の１以上の供給源は、赤外（ＩＲ）光を生成することができる。幾つかの実施形態において、光源１３０は、１以上のレーザ光発生装置を包含していてもよい。例えば、幾つかの実施形態において、光源１３０はレーザダイオードを包含していてもよい。これらの実施形態において、駆動電流発生器１２０は、少なくとも１つのレーザダイオード接合温度を推定し、それに応じてノード１２１上の駆動電流値を修正する。
【００１０】
光源１３０からの光は、ミラー１６２に向かう。幾つかの実施形態において、更なる光学素子が、光源１３０とミラー１６２の間の光路に包含される。例えば、装置１００は、コリメートレンズ、ダイクロイックミラーまたはその他好適な光学素子を包含していても
よい。
【００１１】
走査ミラー１６２は、ミラー制御回路１９２からノード１９３上で受信した電気刺激に応じて２つの軸上で偏向する。２つの軸上で移動する際、走査ミラー１６２は、光源１３０によって提供された光を反射する。反射された光はラスタパターンを掃引（スイープ、ｓｗｅｅｐ）し、１８０で画像平面において結果の表示を生成する。走査ミラー１６２によって掃引されたラスタパターンの形状は、その２つの軸上でのミラーの動きの関数である。例えば、幾つかの実施形態において、走査ミラー１６２は、鋸波刺激に応じて第１寸法（例えば、垂直方向の寸法）において掃引し、結果として、実質的に線形状かつ一方向の垂直掃引が行われる。また例えば、幾つかの実施形態において、走査ミラー１６２は、正弦波刺激に従って第２寸法（例えば、水平方向の寸法）において掃引し、結果として、実質的に正弦波状の水平掃引が行われる。この種のミラーの動きの例については、図２を参照してより十分に以下に説明する。
【００１２】
ＭＥＭＳ装置１６０は、２つの寸法において光を走査する走査ミラーアセンブリの一例である。幾つかの実施形態において、走査ミラーアセンブリは、２つの寸法において（例えば、２つの軸上で）走査する単一のミラーを包含する。代替的に、幾つかの実施形態において、ＭＥＭＳ装置１６０は、２つの走査ミラー、つまり、１つの軸に沿ってビームを偏向する１つの走査ミラーと、第１軸に概ね垂直な第２軸に沿ってビームを偏向する別の走査ミラーとを包含するアセンブリであってもよい。
【００１３】
光検出器１５０は、光源１３０によって生成された光パワーの量を測定する光測定装置である。光検出器１５０は、この機能を達成すべく、プロジェクションシステム１００内のいずれの場所に置かれてもよい。例えば、光検出器１５０は、幾つかの実施形態においては光源１３０近くの光路に置かれ、他の実施形態においては走査ミラー１６２近くの光路に置かれる。更に、幾つかの実施形態において、複数の光検出器が使用される。実施例を以下により十分に説明する。
【００１４】
較正制御回路１４０は、既知の輝度値を命令し、実際の光パワーを測定し、次いでノード１４１上でゲイン値およびオフセット値を生成して差を補償することによって光源１３０を較正するように機能する。較正制御回路１４０は、記載される機能を遂行することができる任意の回路機構を包含していてもよい。例えば、幾つかの実施形態において、較正制御回路１４０は、較正プロセスを制御するデジタル状態機械を包含する。更に、幾つかの実施形態において、較正制御回路１４０は、メモリ装置に保存された指示を実行するプロセッサを包含する。
【００１５】
レーザ光源を制御する際に直面する課題の１つは、特に時間や温度などの要因を明らかにする際に、所望の光パワーレベルを正確に生成する能力である。本発明の多様な実施形態は、これらの課題を克服する較正機構に加えて、レーザダイオード接合（ジャンクション）温度補償を提供する。例えば、較正制御回路１４０は、周期的に較正動作を遂行し、レーザダイオード挙動のよりゆっくりとした変動を補償する較正データを生成し得るが、駆動電流発生器１２０は、レーザダイオード接合温度を推定し、レーザダイオード挙動のはるかに速い変動を補償し得る。
【００１６】
較正制御回路１４０は、既知の輝度値を出力するよう映像処理コンポーネント１０２に周期的に命令する場合もあり、その結果として、光源１３０が較正パルスを生成する。光検出器１５０は、その後、較正パルスの結果として生成された光パワーを測定し、較正制御回路１４０に対して光パワー情報を提供し得る。次いで、較正制御回路１４０は、ノード１４１上で補償データを修正し、光源１３０の特性変動の動作を補償する。
【００１７】
幾つかの実施形態においては、較正パルスが、光源１３０の電流動作特性を表す曲線上の単一の点に対応する単一の輝度値に提供される。この較正パルスは、任意のレベルまで命令されてもよい。他の実施形態において、較正パルスは、光源１３０の電流動作特性を表す曲線上の複数の点に対応する複数の輝度値に提供される。次いで、較正制御回路１４０は曲線適合動作を行って、ノード１４１上の提供されるべき較正データを決定し得る。
【００１８】
幾つかの実施形態において、較正は、投影された光が見る者を煩わせる可能性が低い期間に行われる。例えば、線形状垂直ランプドライブを組み込んだ二方向性ラスタ走査ディスプレイにおいて、較正は、水平オーバースキャンまたは垂直オーバースキャン中に行われてもよい。
【００１９】
他の実施形態において、較正は、パルスを利用するのではなく、１つの映像ラインまたは１つの映像フレームなどの積分時間（蓄積時間、integration time）に生成された光を測定する。これらの実施形態において、較正制御回路１４０は、較正パルスで光源１３０を駆動する必要なく、ノード１４１上の較正データを周期的にアップデートすることができる。
【００２０】
本発明の多様な実施形態がプロジェクション装置１００などのプロジェクション装置を参照して記載されるが、本発明はこれに限定されない。例えば、レーザ光を変調するいかなる装置も、本発明の多様な実施形態の実施から恩恵を受け得る。
【００２１】
図２は、本発明の多様な実施形態に従った、走査偏向波形と映像ブランキングと較正との関係性を示す。垂直偏向波形２１０は鋸波形であり、水平偏向波形２２０は正弦波形である。ミラー１６２が波形２１０および２２０に従ってその垂直軸および水平軸上で偏向されると、図１に示す走査ビーム軌跡が生じる。
【００２２】
波形２１０および２２０に従ったミラー１６２の偏向は、適切な駆動信号でＭＥＭＳ装置１６０を駆動することによって達成され得る。幾つかの実施形態において、水平偏向周波数は、ミラーの共振周波数であり、その周波数での非常に小さな励起により、結果として所望の走査角が得られる。垂直偏向のための鋸波状駆動信号は、多様な周波数での正弦波の合計から得ることができる。垂直偏向のための駆動信号もまた、波形発生器内にプログラムされた特定の点から得ることができる。
【００２３】
鋸波状駆動信号により図２に示す垂直偏向が生じるが、他の駆動信号の実施形態も存在する。例えば、幾つかの実施形態において、垂直駆動信号は三角波（この場合、後続のフレームはそれぞれ交互に上から下→下から上へと書き込まれる）または正弦波形であってもよい。
【００２４】
鋸波状垂直偏向波形２１０は、垂直掃引部分と、フライバック部分とを包含する。幾つかの実施形態において、画素は、フライバック部分ではなく、垂直掃引部分の間に表示される。フライバック部分は、画像視野の頂部へ「フライバック」するビームに相当する。ブランキング波形２８０も図２に示される。走査されたビームは、フライバック中はブランキングされ（画素が表示されない）、垂直掃引中はブランキングされない。
【００２５】
幾つかの実施形態において、較正は、２９２で示されるような垂直オーバースキャン期間中に行われる。幾つかの実施形態において、複数の較正パルスは、垂直オーバースキャン時間中に生成される。更に、幾つかの実施形態において、複数の較正パルスは、各色（例えば、赤色、緑色、青色）に対して発っせられる。他の実施形態において、各垂直オーバースキャン期間中に１つの色が較正される。
【００２６】
較正動作は図２における垂直オーバースキャン期間中に示されるが、本発明はこれに限定されない。例えば、幾つかの実施形態において、較正は、水平オーバースキャン期間中に行われる。これは、波形２２０が山と谷をなす時間に相当する。更なる実施形態において、較正は、垂直掃引中に測定された光出力を積分することによって映像表示中に行われる。
【００２７】
説明を明確にするために、図２では、１回の垂直掃引につき数個の水平サイクルのみが示されている。実際には、更に多くの水平サイクルが存在する。例えば、水平共鳴周波数が２４．５ｋＨｚであり、フレームレートが６０Ｈｚであると、１回の垂直掃引につき約４０８個の水平サイクルが生じる。
【００２８】
図３は、本発明の多様な実施形態に従ったレーザダイオード接合温度推定器を伴う駆動電流発生器を有するプロジェクション装置を示す。
【００２９】
プロジェクション装置３００は、映像処理コンポーネント１０２と、較正コンポーネント１４０と、光検出器１５０とを包含し、これらは全て前の図面を参照して上述されている。プロジェクション装置３００はまた、駆動電流発生器コンポーネント３０２と、レーザダイオード３６０とを包含する。駆動電流発生器コンポーネント３０２は、駆動電流発生器１２０（図１）の例示的な実施形態を表し、レーザダイオード３６０は、光源１３０（図１）の一例である。レーザダイオード３６０は、駆動電流発生器３０２によって提供された駆動信号に応答するように連結される。
【００３０】
較正制御回路１４０および光検出器１５０は、図１および図２を参照して上述されるように動作する較正ループの一部である。較正ループは、ノード１４１上でゲイン項Ｇ１およびオフセット項Ｏ１を決定する。ノード１４１は、デジタルデータを担持する任意数の信号線を包含していてもよい。幾つかの実施形態において、Ｇ１およびＯ１は、画素単位の場合よりも低い頻度で収集されたデータに基づいて粗較正機能を提供する。例えば、較正は、図２に示すような垂直オーバースキャン中にフレーム単位で行われてもよい。
【００３１】
駆動電流発生器３０２は、輝度／電流（Ｌ／Ｉ）マッピングコンポーネント３０４と、デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器３５０と、パワーテーブル３１２と、接合温度推定器３１０と、ゲインテーブル３１６と、オフセットテーブル３１４と、加算器３２４、３３４と、乗算器３３６、３３４とを包含する。
【００３２】
駆動電流発生器３０２は、映像処理コンポーネント１０２によって提供される命令された輝度値ならびに較正回路１４０によって提供されるゲインおよびオフセットに基づいて、表示すべきレーザダイオード３６０に関する駆動電流値を決定する。幾つかの実施形態において、駆動電流発生器３０２は、画素単位でレーザダイオード３６０の接合温度を推定し、接合温度推定値の関数としてレーザダイオード駆動値を修正して接合温度の関数としてレーザダイオード光出力の変動を補償する。駆動電流発生器３０２の実施形態を、より十分に以下に説明する。
【００３３】
輝度−電流マッピングコンポーネント３０４は、映像処理コンポーネント１０２から命令された輝度値を受信し、次いで公称駆動値に対してマッピングする。幾つかの実施形態において、Ｌ／Ｉコンポーネント３０４のみが、３０５で示されるようなレーザダイオード閾電流ＩＴＨを超える駆動値を表す出力値を包含する。
【００３４】
乗算器３３６は、ノード３２７上で与えられたゲイン値とＬ／Ｉコンポーネント３０４によって提供された公称駆動値とを乗算することによって、この公称駆動値を修正する。これは、３３７で示されるような閾電流を超えるＬ／Ｉ曲線の傾斜を変化させる。加算器
３３４は、乗算器３３６の出力とノード３２５上で提供されるオフセットとを合計してノード３３９上の各画素に対する最終的なレーザダイオード駆動値を生成する。これによりＬ／Ｉ曲線は、３３５で示されるようにＯ１＋Ｏ２に等しい量だけ右側にシフトする。各画素に関する最終的なレーザダイオード駆動値は、Ｄ／Ａ３５０によってデジタル値からアナログ電流へ変換される。Ｄ／Ａ３５０の出力がレーザダイオード３６０を駆動する。
【００３５】
ノード３３９上の各画素に関する最終的なレーザダイオード駆動値もパワーテーブル３１２に入力される。パワーテーブル３１２は、パワー値ＰＪに対してレーザダイオード駆動値をマッピングする。パワー値ＰＪは、対応するレーザダイオード駆動電流でダイオードが駆動される際にレーザダイオード接合部に堆積されるパワーを表す。幾つかの実施形態において、パワーテーブル３１２は、図３に示すような一次元テーブルであり、ここでは、堆積されたパワーがレーザ駆動値の関数であるにすぎない。他の実施形態において、パワーテーブル３１２は多次元テーブルであり、ここでは堆積されたパワーが１より多い入力変数の関数である。例えば、堆積されたパワーは、レーザ駆動値、レーザダイオード電圧、周囲温度などの任意の組み合わせの関数であってもよい。
【００３６】
幾つかの実施形態において、パワーテーブル３１２は、ルックアップテーブルとして実施される。例えば、固体メモリデバイスには値のテーブルがプログラムされ、記憶装置のアドレスラインは最終的なレーザダイオード駆動値を表すデジタルワードを伴って駆動され得る。記憶装置から読み出されたデータは、ノード３３９上の最終的なレーザダイオード駆動値でレーザダイオードを駆動した結果としてレーザダイオード接合部に堆積されるパワーを表す。
【００３７】
接合温度推定器３１０は、前の接合温度推定値、前の駆動電流駆動値、レーザダイオードのヒートシンク特性およびレーザダイオード接合部からの発光に基づいてレーザダイオード３６０の接合温度を推定する。幾つかの実施形態において、接合温度推定器３１０は、表示すべき各画素に関する新たな接合温度を推定する。例えば１以上の無限インパルス応答フィルタが、前の画素電流駆動値（複数の場合あり）に起因する熱の増加を表す正の項および１以上の画素時間中の放熱を表す負の項と、前の温度推定値とを合計し得る。一例としては、
【数１】
2015524611.tif 000003
式中、ｎは画素数であり、ＴＪ［ｎ］は現在の画素に関する接合温度推定値であり、ＴＪ［ｎ−１］は前の画素に関する接合温度推定値であり、αＰＪ［ｎ−１］は前の画素から接合部に堆積されたパワーに起因する温度の増大であり、β（Ｔ［ｎ−１］−ＴＡＭＢ）は放熱に起因する温度の低下であり、δΕ［ｎ−１］はダイオード接合部からの発光に起因する温度の低下である。式（１）の例において、ＴＡＭＢは周囲温度であり、αは温度に対してパワーをスケールする係数であり、βはレーザダイオード３６０の熱特性およびその包装／取り付けに関連する係数であり、δは温度に対する発光をスケールする係数である。α、βおよび／またはδは、幾つかの実施形態においては定数であり、他の実施形態においては定数ではない。例えば、幾つかの実施形態において、α、βおよび／またはδは、ソフトウェアプログラム可能であるか、他の変数の関数であるか、または適応係数であってもよい。
【００３８】
式（３）の例は、最新の推定値［ｎ−１］のみの関数としての現在の画素［ｎ］に関する接合温度と、最新の推定値［ｎ−１］のみに関する駆動値とを推定するが、本発明はこれに限定されない。例えば、接合温度推定値に関するより一般的な式には、より古い試料［ｎ−ｋ］（式中、ｋは１より大きい）に基づく項が包含される。
【００３９】
ゲインテーブル３１６は、ゲイン値Ｇ２に対してレーザ接合温度推定値ＴＪをマッピングする。幾つかの実施形態において、ゲインテーブル３１６は、ルックアップテーブルとして実施される。例えば、固体メモリデバイスには値のテーブルがプログラムされ、記憶装置のアドレスラインはレーザダイオード接合温度推定値を表すデジタルワードを伴って駆動され得る。記憶装置から読み出されたデータは、任意の所与の温度について適用されるゲイン項を表す。
【００４０】
ゲインテーブル３１６の内容は、どのように決定してもよい。例えば、幾つかの実施形態において、レーザダイオード３６０のゲイン挙動は製造時の温度にわたって特徴付けられ、特徴付けの結果がゲインテーブル３１６へロードされてもよい。また例えば、レーザダイオード３６０のゲイン挙動はそれ以外の時間に（例えば、動作中周期的に）特徴付けられ、特徴付けの結果がゲインテーブル３１６へロードされてもよい。
【００４１】
オフセットテーブル３１４は、オフセット値Ｏ２に対してレーザ接合温度推定値をマッピングする。幾つかの実施形態において、オフセットテーブル３１４は、ルックアップテーブルとして実施される。例えば、固体メモリデバイスには値のテーブルがプログラムされ、記憶装置のアドレスラインはレーザダイオード接合温度推定値を表すデジタルワードを伴って駆動され得る。記憶装置から読み出されたデータは、任意の所与の温度について適用されるゲイン項を表す。
【００４２】
オフセットテーブル３１４の内容は、どのように決定してもよい。例えば、幾つかの実施形態において、レーザダイオード３６０のオフセット挙動は製造時の温度にわたって特徴付けられ、特徴付けの結果がオフセットテーブル３１４へロードされてもよい。また例えば、レーザダイオード３６０のオフセット挙動はそれ以外の時間に（例えば、動作中周期的に）特徴付けられ、特徴付けの結果がオフセットテーブル３１４へロードされてもよい。
【００４３】
乗算器３２６は、２つのゲイン項Ｇ１およびＧ２を乗算し、その結果はノード３２７上の乗算器３３６へ提供される。加算器３２４は、２つのオフセット項Ｏ１およびＯ２を合計し、その結果はノード３２５上の加算器３３４へ提供される。
【００４４】
図３に示されるように、プロジェクション装置３００は、接合温度の関数として駆動信号を修正するのに使用される値のテーブルを包含する少なくとも１つの装置を包含し、幾つかの実施形態においては、接合温度測定値が過去の駆動信号値の関数として決定される。値のテーブルは、パワーテーブル、ゲインテーブル、オフセットテーブル、または任意の組み合わせを包含していてもよい。
【００４５】
更に、図３に示されかつ上述されるように、幾つかの実施形態において、駆動電流発生器は、画素毎の場合よりも低い頻度で生じる較正シーケンスから、および全ての画素に関するレーザダイオードの接合温度を推定する接合温度推定器から決定される較正データから駆動電流値を生成する。
【００４６】
図４は、本発明の多様な実施形態に従ったレーザダイオード駆動電流ポストプロセッサを有するプロジェクション装置を示す。プロジェクション装置４００は、映像処理コンポーネント１０２と、較正制御回路１４０と、レーザダイオード３６０と、光検出器１５０とを包含し、これらは全て前の図面を参照して上述されている。プロジェクション装置４００はまた、外側ループ駆動電流発生器４１０と、駆動電流ポストプロセッサ４０２とを包含する。
【００４７】
幾つかの実施形態においては、駆動電流ポストプロセッサ４０２を、較正制御回路１４０によって与えられる較正データを利用する駆動電流発生器を既に包含しているシステムに追加してもよい。例えば、駆動電流ポストプロセッサ４０２が装置４００から省略される場合、レーザダイオード３６０は、外側ループ駆動電流発生器４１０から出力されるノード４１１上の駆動電流値によって直接駆動されてもよい。これらの実施形態では、レーザダイオード駆動電流値は、較正値Ｇ１およびＯ１によって修正されるが、レーザダイオード接合温度推定値の関数としては修正されない。駆動電流ポストプロセッサ４０２を包含する実施形態において、外側ループ電流発生器４１０によって生成された駆動電流値は、較正値Ｇ１およびＯ１によって修正されるだけでなく、更に、レーザダイオード接合温度推定値に基づいて修正される。幾つかの実施形態において、これは、較正の少なくとも一部の効果を除去し、次いで較正データならびに接合温度推定値の関数として駆動電流値を修正することを包含する。これは以下に更に説明される。
【００４８】
外側ループ駆動電流発生器４１０は、映像処理コンポーネント１０２から命令された輝度値を受信し、ノード４１１上のレーザダイオード駆動値を生成する。幾つかの実施形態において、外側ループ駆動電流発生器４１０は、公称駆動電流値に対して命令された輝度値をマッピングするべく、Ｌ／Ｉコンポーネント３０４（図３）と同様のＬ／Ｉコンポーネントを包含し、また、Ｇ１によって公称駆動電流値をスケールする乗算器と、その結果をＯ１と合計する加算器とを包含する。従って、ノード４１１上の駆動電流値は、較正データＧ１およびＯ１によって修正されているが、レーザダイオード接合温度推定値の関数としては修正されていない。
【００４９】
駆動電流ポストプロセッサ４０２は、ノード４１１上のレーザダイオード駆動信号からＧ１およびＯ１の輝度−電流較正効果の少なくとも一部を除去し、過去のレーザダイオード駆動信号値の関数としてレーザダイオード３６０の接合温度を推定し、次いでレーザダイオード接合温度推定値に応じてレーザダイオード駆動信号値を修正する装置である。
【００５０】
駆動電流ポストプロセッサ４０２は、接合温度推定器３１０と、ゲインテーブル３１６と、オフセットテーブル３１４と、パワーテーブル３１２と、Ｄ／Ａ３５０と、加算器３２４、３３４とを包含し、これらは全て前の図面を参照して上述されている。駆動電流ポストプロセッサ４０２はまた、減算器４１２と、乗算器４３６とを包含する。
【００５１】
減算器４１２は、ノード４１１上の駆動電流値からオフセットＯ１を減算する。これは、較正制御回路１４０および外側ループ駆動電流発生器４１０の輝度−電流較正効果の少なくとも一部を除去する。乗算器４３６は、ゲインテーブル３１６によって提供されたゲイン値Ｇ２と減算器４１２の出力を乗算する。ノード４３７上の修正されたレーザダイオード駆動値は、Ｇ１およびＧ２からのゲイン値からのゲイン効果を包含するが、Ｏ１およびＯ２からのオフセット効果は包含しない。加算器３３４は、ノード４３７上の修正されたレーザダイオード駆動値をＯ１およびＯ２と合計し、図３を参照して上述したように処理が進行する。
【００５２】
図５は、本発明の多様な実施形態に従ったレーザダイオード駆動電流ポストプロセッサを有するプロジェクション装置を示す。プロジェクション装置５００は、駆動電流ポストプロセッサ５０２を除き、装置４００（図４）に示された全ての要素を包含する。駆動電流ポストプロセッサ５２０は、駆動電流ポストプロセッサ４０２に示されるコンポーネントに加えて、比較器５０８と、マルチプレクサ５１０、５２０、５３０とを包含する。
【００５３】
動作時、比較器５０８は、ノード４１１上の駆動値を参照駆動値（図５にＩＴＨとして示されている）と比較し、次いでそれに応じてマルチプレクサ５１０、５２０および５３０を作動させる。幾つかの実施形態において、ノード４１１上の駆動値が閾電流ＩＴＨよ
りも大きい場合、マルチプレクサは左側に示される入力を選択し、駆動電流ポストプロセッサ５０２は駆動電流ポストプロセッサ４０２（図４）と同じように動作する。対照的に、ノード４１１上の駆動値が閾電流ＩＴＨよりも小さい場合、マルチプレクサの右側に示される値が選択される。これが生じると、駆動電流ポストプロセッサ５０２は、ノード４１１上の駆動電流値に、乗算器３２４の出力とＩＴＨの逆数との積を乗算する。これは、Ｌ／Ｉ曲線を伸張して、実際の閾電流値に近い電流値でレーザダイオードを駆動する。
【００５４】
図６は、本発明の多様な実施形態に従ったカラーレーザプロジェクタを示す。カラーレーザプロジェクタ６００は、映像処理コンポーネント１０２と、較正制御回路１４０と、光検出器１５０と、ＭＥＭＳ装置１６０とを包含し、これらは全て前の図面を参照して上述されている。カラーレーザプロジェクタ６００はまた、赤色光源６１２と、緑色光源６２２と、青色光源６３２と、赤色駆動電流発生器（ＤＣＧ）６１０と、緑色駆動電流発生器６２０と、青色駆動電流発生器６３０と、光学装置６４０、６４２および６４４とを包含する。
【００５５】
赤色光源６１２は赤色駆動電流発生器６１０によって生成された値によって駆動されるように連結され、緑色光源６２２は緑色駆動電流発生器６２０によって生成された値によって駆動されるように連結され、青色光源６３０は青色駆動電流発生器６３０によって生成された値によって駆動されるように連結される。
【００５６】
赤色、緑色および青色駆動電流発生器６１０、６２０、６３０は、本書に記載される駆動電流発生器の実施形態のいずれかを包含していてもよい。例えば、それらは、図３、４および／または５に示される実施形態を包含していてもよい。また例えば、赤色、緑色および青色駆動電流発生器６１０、６２０および６３０はそれぞれ、図４および５に示されるような外側ループ電流発生器および駆動電流ポストプロセッサの組み合わせを包含していてもよい。
【００５７】
光源６１２、６２２および６３２は、接合温度の関数として変化する電流−輝度特性を有するレーザダイオードを包含する。ＤＣＧ６１０、６２０および６３０の各々は、対応するレーザダイオードに関する接合温度を推定し、それに従って駆動値を調節する。
【００５８】
光学装置６４０、６４２および６４４は、光源から出力された光を組み合わせるように動作し、この結果を達成するべく任意の好適な装置の組み合わせを包含していてもよい。例えば、光学装置は、ダイクロイックミラー、レンズ、プリズムまたはその他好適な種類の光学装置を包含していてもよい。
【００５９】
図７は、本発明の多様な実施形態に従った方法のフロー図を示す。幾つかの実施形態において、方法７００またはその一部は、走査レーザープロジェクション装置によって遂行され、その実施形態が前の図面に示されている。他の実施形態において、方法７００は、一連の回路または電子システムによって遂行される。方法７００は、当該方法を遂行する特定種類の装置によって制限されるものではない。方法７００における多様なアクションは、提示された順番で遂行されてもよく、または異なる順番で遂行されてもよい。更に、幾つかの実施形態においては、図７に列挙した幾つかのアクションが方法７００から省略される。
【００６０】
方法７００は、ブロック７１０から始まることが示されており、ここでは１以上のレーザダイオードが温度にわたって特徴付けられている。幾つかの実施形態において、これは、既知のダイオード接合温度にて既知の電流値でレーザダイオードを駆動し、光出力を測定することを包含する。これは、各ダイオード接合温度で複数の駆動電流に対する光出力を測定することを包含していてもよい。
【００６１】
７２０では、レーザダイオードの放熱特性が特徴付けられる。これは、周囲温度、過去の駆動値、レーザダイオード電圧など多様な変数の関数としてレーザダイオード接合部から熱が放散する速度を測定することを包含していてもよい。これはまた、レーザダイの形状をモデリングし、光出力のベンチ測定値とモデル変数を適合させることを包含していてもよい。
【００６２】
ブロック７１０および７２０を参照して記載される特徴付けは、いつ行われてもよい。例えば、レーザダイオードは、製造中または走査レーザプロジェクタに統合した後、およびレーザプロジェクタの操作寿命前または操作寿命中に特徴付けられてもよい。更に、放熱特性は、レーザダイオードが最初に走査レーザプロジェクタに統合されたときに特徴付けられてもよく、または製品の操作寿命中に特徴付けられてもよい。これらの特徴付けが行われる回数または時期に制限はない。
【００６３】
特徴付けの結果は、推定されたダイオード接合温度の関数としてレーザダイオード駆動電流値を修正するために使用される１以上のテーブルにロードされてもよい。例えば、ゲインテーブル３１６、オフセットテーブル３１４およびパワーテーブル３１２の１以上に、７１０および７２０で行われた特徴付けから得られた結果に基づいて入力されてもよい。
【００６４】
７３０では、レーザダイオードＬ／Ｉ曲線がフレーム単位で較正される。幾つかの実施形態において、これは、較正制御回路１４０が既知のレーザダイオード駆動値を命令し、較正シーケンスの一部として光出力を測定することに相当する。これは、図２に示されるような垂直オーバースキャン中など、いつ行われてもよい。幾つかの実施形態において、この較正は、フレーム単位の場合とほぼ同じ頻度で行われる。例えば、幾つかの実施形態において、較正シーケンスは、ｋフレーム毎に行われ、ここでｋは１より大きい。また例えば、較正シーケンスは水平オーバースキャン中に行われてもよく、１フレームにつき一回よりも多く行われてもよい。
【００６５】
７４０では、レーザダイオードの接合温度が推定（評価）される。幾つかの実施形態において、これは、接合温度推定器３１０の動作に相当する。接合温度推定値は、１以上の過去の駆動値、放熱特性、レーザダイオード電圧などの任意の利用可能な情報に基づき作成され得る。１以上の無限インパルス応答フィルタを利用して接合温度測定値を決定してもよい。幾つかの実施形態において、接合温度測定値は、表示すべき各画素に関して作成される。
【００６６】
７５０で、レーザ駆動電流値は、推定されたレーザダイオード接合温度に基づいて修正される。幾つかの実施形態において、これは、温度の関数としてゲイン値および／またはオフセット値を決定し、次いでそのゲイン値および／またはオフセット値をレーザ駆動電流値に適用することに相当する。これは、図３〜図６に示されるものを含む上述の駆動電流発生器のいずれかの動作に相当する。
【００６７】
７６０では、レーザ光が走査されて画像を生成する。レーザ光は、７５０で修正されたレーザダイオード駆動電流によって駆動されたレーザダイオード（複数の場合あり）によって生成される変調光である。幾つかの実施形態において、走査はＭＥＭＳ装置１６０などのＭＥＭＳ装置によって遂行される。
【００６８】
図８は、本発明の多様な実施形態に従ったモバイル装置のブロック図を示す。図８に示されるように、モバイル装置８００は、ワイヤレスインターフェース８１０と、プロセッサ８２０と、メモリ８３０と、走査型プロジェクタ８０１とを包含する。走査型プロジェ
クタ８０１は、画像平面１８０でラスタ画像を描画する。走査型プロジェクタ８０１は、前の図面を参照して上述されているように、１以上の駆動電流発生器と、較正回路とを包含する。走査型プロジェクタ８０１は、本書に記載される任意のプロジェクション装置であってもよい。
【００６９】
走査型プロジェクタ８０１は、任意のイメージソースから画像データを受信し得る。例えば、幾つかの実施形態において、走査型プロジェクタ８０１は、静止画像を保持するメモリを包含する。他の実施形態において、走査型プロジェクタ８０１は、ビデオ画像を包含するメモリを包含する。更なる実施形態において、走査型プロジェクタ８０１は、コネクタ、ワイヤレスインターフェース８１０、有線インターフェースなどの外部ソースから受信した画像を表示する。
【００７０】
ワイヤレスインターフェース８１０は、任意のワイヤレス送信および／または受信能力を包含していてもよい。例えば、幾つかの実施形態において、ワイヤレスインターフェース８１０は、ワイヤレスネットワーク上で通信することができるネットワークインターフェースカード（ＮＩＣ）を包含する。また例えば、幾つかの実施形態において、ワイヤレスインターフェース８１０は、携帯電話能力を包含していてもよい。更なる実施形態において、ワイヤレスインターフェース８１０は、全地球測位システム（ＧＰＳ）レシーバを包含していてもよい。当業者は、ワイヤレスインターフェース８１０が、本発明の範囲を逸脱することなく、任意の種類のワイヤレス通信能力を包含し得ることを理解するであろう。
【００７１】
プロセッサ８２０は、モバイル装置８００内の多様なコンポーネントと通信可能な任意の種類のプロセッサであってもよい。例えば、プロセッサ８２０は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）供給業者から入手可能な埋め込み式プロセッサであってもよく、または市販のマイクロプロセッサであってもよい。幾つかの実施形態において、プロセッサ８２０は、画像または映像データを走査型プロジェクタ８０１に提供する。画像または映像データは、ワイヤレスインターフェース８１０から取得されるものであっても、またはワイヤレスインターフェース８１０から取得されたデータから得られるものであってもよい。例えば、プロセッサ８２０を経由して、走査型プロジェクタ８０１は、ワイヤレスインターフェース８１０から直接受信した画像または映像を表示し得る。また例えば、プロセッサ８２０は、ワイヤレスインターフェース８１０から受信した画像および／または映像に加えるオーバーレイを付与してもよく、またはワイヤレスインターフェース８１０から受信したデータに基づいて保存した画像を改変してもよい（例えば、ワイヤレスインターフェース８１０が位置座標を提供するＧＰＳ実施形態ではマップ表示を修正する）。
【００７２】
図９は、本発明の多様な実施形態に従ったモバイル装置を示す。モバイル装置９００は、通信能力を有するまたは有さない携帯型プロジェクション装置であってもよい。例えば、幾つかの実施形態において、モバイル装置９００は、他の能力をほとんどまたは全く有さない携帯型プロジェクタであってもよい。また例えば、幾つかの実施形態において、モバイル装置９００は、例えば、携帯電話、スマートフォン、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＳ）、全地球測位システム（ＧＰＳ）レシーバなどを含む、通信に利用可能な装置であってもよい。更に、モバイル装置９００はワイヤレス（例えば、ＷｉＭａｘ）または携帯電話接続によってより大きなネットワークに接続されてもよく、または、この装置はデータメッセージまたは映像コンテンツを、規制されないスペクトル接続（例：ＷｉＦｉ）を経由して受け取ることができる。
【００７３】
モバイル装置９００は、走査型プロジェクタ８０１を包含し、画像平面１８０で光により画像を生成する。モバイル装置９００は、多数の他の種類の回路も包含することができるが、それらは図面の簡素化のために図９では省略されている。
【００７４】
モバイル装置９００は、ディスプレイ９１０と、キーパッド９２０と、オーディオポート９０２と、制御ボタン９０４と、カードスロット９０６と、オーディオ／ビデオ（Ａ／Ｖ）ポート９０８とを包含する。これらの要素は、いずれも必須なものではない。例えば、モバイル装置９００は、ディスプレイ９１０、キーパッド９２０、オーディオポート９０２、コントロールボタン９０４、カードスロット９０６またはＡ／Ｖポート９０８を一切含まずに、走査型プロジェクタ８０１のみを包含していてもよい。幾つかの実施形態において、これら要素のサブセットが包含される。例えば、アクセサリプロジェクタ製品は、走査型プロジェクタ８０１と、制御ボタン９０４と、Ａ／Ｖポート９０８とを包含していてもよい。
【００７５】
ディスプレイ９１０は、任意の種類のディスプレイを使用し得る。例えば、幾つかの実施形態において、ディスプレイ９１０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）スクリーンを包含する。ディスプレイ９１０は、画像平面１８０で投影されたものと同じ内容を常に表示することができ、または異なる内容を常に表示し得る。例えば、アクセサリプロジェクタ製品は常に同じ内容を表示でき、一方、モバイル電話の実施形態では、画像平面１８０で１種類のコンテンツを投影し、ディスプレイ９１０に異なる内容を表示する。キーパッド９２０は、電話のキーパッドであってもよく、また異なる種類のキーパッドであってもよい。
【００７６】
Ａ／Ｖポート９０８は、映像信号および／または音声信号を受信および／または送信する。例えばＡ／Ｖポート９０８は、高精度マルチメディアインターフェース（ＨＤＭＩ（登録商標））ポートなどの、デジタル音声および映像データを伝達するのに適したケーブルを受け入れるデジタルポートであってもよい。更に、Ａ／Ｖポート９０８は、複合入力を受け付けるためのＲＣＡジャックを含むことができる。更にまた、Ａ／Ｖポート９０８は、アナログ映像信号を受け取るＶＧＡコネクタを包含していてもよい。幾つかの実施形態において、モバイル装置９００は、Ａ／Ｖポート９０８を経由して外部の信号源に繋ぐことができ、モバイル装置９００は、Ａ／Ｖポート９０８を経由して受け取ったコンテンツを投影することができる。他の実施形態では、モバイル装置９００は、コンテンツの生成元であってもよく、Ａ／Ｖポート９０８は異なる装置にコンテンツを送信するために使用される。
【００７７】
オーディオポート９０２は、音声信号を提供する。例えば、幾つかの実施形態において、モバイル装置９００は、音声および映像を保存して再生できるメディアプレーヤである。これらの実施形態では、映像は画像平面１８０で投影され、音声はオーディオポート９０２で出力される。他の実施形態では、モバイル装置９００は、音声と映像をＡ／Ｖポート９０８で受け取るアクセサリプロジェクタであってもよい。これらの実施形態では、モバイル装置９００は、画像平面１８０で映像コンテンツを投影し、オーディオポート９０２で音声コンテンツを出力することができる。
【００７８】
モバイル装置９００はまた、カードスロット９０６も包含する。幾つかの実施形態において、カードスロット９０６に挿入されたメモリカードは、オーディオポート９０２で出力される音声ソースおよび／または画像平面１８０で投影される映像データを提供し得る。カードスロット９０６は、任意の種類の固体メモリデバイス、例えば、マルチメディアメモリカード（ＭＭＣ）、メモリスティックＤＵＯ、セキュアデジタル（ＳＤ）メモリカードおよびスマートメディアカードを受け入れることができる。これらは例示であって、全てではない。
【００７９】
図１０は、本発明の多様な実施形態に従ったヘッドアップ・ディスプレイ・システムを示す。プロジェクタ８０１は、１０００で車両のダッシュボードに取り付けられてヘッド
アップ表示を投影することが示されている。自動車のヘッドアップディスプレイが図１０に示されているが、本発明はこれに限定されない。例えば、本発明の多様な実施形態としては、航空電子工学用途、航空交通管制用途および他の用途におけるヘッドアップディスプレイが挙げられる。
【００８０】
図１１は、本発明の多様な実施形態に従ったアイウェアを示す。アイウェア１１００は、アイウェアの視野において表示を投影するためのプロジェクタ８０１を包含する。アイウェア１１００は、幾つかの実施形態においてはシースルーであり、他の実施形態においては不透明である。例えば、アイウェアは、拡張現実用途において使用してもよく、ここでは、着用者は、プロジェクタ８０１からの表示を物理的世界に重ねてみることができる。また例えば、アイウェアは、仮想現実用途において使用されてもよく、ここでは着用者の視界は全てプロジェクタ８０１によって生成される。図１１にはプロジェクタ８０１が１つだけ示されているが、本発明はこれに限定されない。例えば、幾つかの実施形態において、アイウェア１１００は、それぞれの目に対して１つずつ、計２つのプロジェクタを包含する。
【００８１】
図１２は、本発明の多様な実施形態に従ったゲーム用装置を示す。ゲーム用装置１２００は一人または複数の使用者にゲーム環境を見せて接触させる。ゲームは、プロジェクション装置８０１を包含する装置であるゲーム用装置１２００の動き、位置または向きに基づいてナビゲーションされる。手動ボタン、フットペダルまたは口頭コマンドなどの他の制御インターフェースはまた、ゲーム環境のナビゲーションまたはそれとの接触に寄与し得る。例えば、幾つかの実施形態において、トリガ１２４２は、一人または複数の使用者が、「一人称視点シューターゲーム」として一般的に知られている一人称視点のビデオゲーム環境に身を置いているという錯覚に寄与する。投影された表示は使用者の動きと組み合わせてゲームアプリケーションによって制御可能であり、ゲーム用装置１２００はこれらの使用者にとって非常に真に迫ったまたは「没入できる」環境を生み出す。
【００８２】
３Ｄの地震物理探査、宇宙遊泳計画、ジャングルのキャノピー探査、自動車安全指示、医療教育のような活動のための多くの他の一人称視点シミュレーションもゲーム用装置１２００によって作成可能である。触覚インターフェース１２４４は、反跳、振動、振とう、ランブルなどの様々な出力信号を提供し得る。触覚インターフェース１２４４はまた、タッチディスプレイスクリーンまたはスタイラスを必要とするディスプレイスクリーンなどのタッチ入力機構を包含していてもよい。更なる触覚インターフェース、例えば、動作感知型プローブ用の入力および／または出力機構も本発明の多様な実施形態に包含される。
【００８３】
ゲーム用装置１２００はまた、統合オーディオスピーカ、リモートスピーカまたはヘッドフォンなどの音声出力装置を包含していてもよい。この種の音声出力装置は、有線で、またはワイヤレス技術によりゲーム用装置１２００に接続されてもよい。例えば、ワイヤレスヘッドフォン１２４６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続を介して使用者に音響効果を与えるが、任意の種類の同様のワイヤレス技術も自由に代替として使用することができる。幾つかの実施形態において、ワイヤレスヘッドフォン１２４６は、複数の使用者、指示者または観察者の通信を可能にするためのマイクロフォン１２４５またはバイノーラルマイクロフォン１２４７を包含していてもよい。バイノーラルマイクロフォン１２４７は、典型的には、使用者の頭影によって修正される音を捕捉するべく各イヤピース上にマイクロフォンを包含する。この機構は、他のシミュレーション参加者によって両耳聴および音定位のために使用され得る。
【００８４】
ゲーム用装置１２００は、距離、周囲輝度、動き、位置、向きなどを測定する任意数のセンサ１２１０を包含していてもよい。例えば、ゲーム用装置１２００は、デジタルコン
パスで絶対方位（absolute heading）を検出し、ｘ−ｙ−ｚジャイロスコープまたは加速度計で相対的な動きを検出し得る。幾つかの実施形態において、ゲーム用装置１２００はまた、装置の相対的な向きまたはその迅速な加速または減速を検出するための第２加速度計またはジャイロスコープを包含する。他の実施形態において、ゲーム用装置１２００は、使用者が地球上の空間を移動する際の絶対位置を検出する全地球測位衛星（ＧＰＳ）センサを包含していてもよい。
【００８５】
ゲーム用装置１２００は、バッテリ１２４１および／または診断用ライト１２４３を包含していてもよい。例えば、バッテリ１２４１は充電式バッテリであってもよく、診断用ライト１２４３はバッテリの電流充電を示すことができる。別の実施形態において、バッテリ１２４１は取り外し可能なバッテリクリップであってもよく、ゲーム用装置１２００は、装置の動作を継続させるための更なるバッテリ、電気コンデンサまたはスーパーコンデンサを有していてもよく、放電したバッテリは充電済みバッテリと交換される。他の実施形態において、診断用ライト１２４３は、使用者またはサービス技術者に、この装置内に包含されるまたは接続される電子コンポーネントの状態に関する情報を与えることができる。例えば、診断用ライト１２４３は、受信したワイヤレス信号の強度、またはメモリカードの有無を示し得る。診断用ライト１２４３の代わりに、有機発光ダイオードまたは液晶表示スクリーンなどの任意の小さなスクリーンを使用することもできる。この装置のシェルが半透明または透明である場合、このようなライトまたはスクリーンは、ゲーム用装置１２００の外側表面上、または当該表面下に設置することができる。
【００８６】
ゲーム用装置１２００の他のコンポーネントは、この装置から取り外し可能であるか、離脱可能であるか、または分離可能であってもよい。例えば、プロジェクション装置８０１は、ゲーム用ハウジング１２４９から離脱可能であるか、または分離可能であってもよい。幾つかの実施形態において、プロジェクション装置８０１のサブコンポーネントは、ゲーム用ハウジング１２４９から離脱可能であるか、または分離可能であってもよく、それでも機能する。
【００８７】
上述のように、本発明の多様な実施形態は、低速較正方法および装置を、高速温度予測に基づく補正方法および装置と組み合わせる。ゲイン／オフセット較正がいずれの場合にも使用可能であるが、低速ゲイン調整装置が高速（予測）ゲイン補正装置と組み合わされ、低速オフセット調整装置が高速（予測）オフセット補正装置と組み合わされる。
【００８８】
本発明を幾つかの実施形態と関連して説明してきたが、当業者が容易に理解するように、本発明の範囲から逸脱することなく修正および変更を行うことができることを理解すべきである。このような修正および変更は、本発明の範囲および添付の特許請求の範囲内であると考えられる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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