(57)【要約】  翼、翼端又はエンジン室などの航空機の他の要素に関連した高さに基づいてターゲットを予測して表示するためのシステム及び方法。地上障害物の位置は、（自機に配備されたセンサからの）レーダリターン、航空機監視データ、及び／又は空港の移動する地図データベースに基づく。
2015524111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機のためのシステムであって、
感知された障害物情報を生成するように構成される１つ又は複数のセンサと、
前記１つ又は複数のセンサから前記感知された障害物情報を受信し、
受信したセンサ情報、以前に受信した監視データ又は以前に格納した地上障害物データのうちの少なくとも１つに基づいて、所定の視野内の第１のゾーン又は第２のゾーンに対する障害物の位置を決定し、
自機アイコン、
第１の障害物が前記第１のゾーン内に位置する場合、前記第１の障害物に関連付けられる少なくとも１つの第１のアイコン、及び
第２の障害物が前記第２のゾーン内に位置する場合、前記第２の障害物に関連付けられる少なくとも１つの第２のアイコン
を含む画像を生成する
ように構成されるプロセッサと、
前記生成された画像を提示するように構成されるディスプレイデバイスと
を備え、
前記第１のアイコン及び前記第２のアイコンは視覚的に異なるシステム。
【請求項２】
前記生成された画像は第１の感知されたカバレッジ領域及び第２の感知されたカバレッジ領域を含み、前記ディスプレイデバイスは、前記第１の感知されたカバレッジ領域を、前記航空機の左翼に関連付けられる前記自機アイコンの第１の部分に隣接して提示し、前記第２の感知されたカバレッジ領域を、前記航空機の右翼に関連付けられる前記自機アイコンの第２の部分に隣接して提示し、
前記第１及び第２の感知されたカバレッジ領域は、前記第１及び第２のゾーン並びに前記第１及び第２のゾーンを視覚的に分離するインジケータを含む請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
表示されたアイコンに関連付けられる障害物の高さ情報を受信する
ように構成される通信デバイスをさらに備え、
前記プロセッサは、
前記受信された高さ情報又は前記航空機の少なくとも１つの構造の高さ情報のうちの少なくとも１つに基づいて、数値を生成する
ようにさらに構成され、
前記ディスプレイデバイスは、
前記生成された数値を対応する第２のアイコンに隣接して提示する
ようにさらに構成される請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記第２のゾーンは前記航空機の外の第２の領域に関連付けられ、前記第２の領域は、障害物がその中で検出された場合に、前記航空機が前記航空機の現在の機首方位に基づいて接触を回避する領域であり、
前記第１のゾーンは、前記航空機の外の第１の領域に関連付けられ、前記第１の領域は、障害物がその中で検出された場合に、前記航空機が前記航空機の現在の機首方位に基づいて前記障害物と衝突する可能性がある領域である請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記表示された第１又は第２のアイコンに関連付けられる障害物の高さ情報を受信する
ように構成される通信デバイス
をさらに備え、
前記プロセッサは、
前記受信された高さ情報に基づいて数値を生成する
ようにさらに構成され、
前記生成された画像は垂直状況ディスプレイに提示され、前記生成された画像は、
地上の高さ又は前記航空機の所定の構造からの距離のうちの少なくとも１つを表す垂直スケールと、
前記航空機の所定の構造からの距離を表す水平スケールと
を含み、
前記自機アイコンは、前記航空機の前記関連付けられる所定の構造の所定の高さに等しい前記スケール上の位置において前記垂直スケールに隣接して提示される請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記生成された画像は、前記水平スケールに前記第１のアイコン又は前記第２のアイコンのうちの１つを接続するラインを含む請求項５に記載の.システム。
【請求項７】
プロセッサは、感知された障害物が前記航空機の左又は右のどちらに位置するかを決定するようにさらに構成され、前記生成された画像は、前記関連付けられる障害物についての前記左又は右についての決定を示す前記提示された第１のアイコン及び第２のアイコンの各々に隣接して提示されるインジケータを含む請求項５に記載のシステム。
【請求項８】
前記生成された画像は第１の感知されたカバレッジ領域及び第２の感知されたカバレッジ領域を含み、前記ディスプレイデバイスは、前記第１の感知されたカバレッジ領域を、前記航空機の左翼に関連付けられる少なくとも１つの特徴に隣接して提示し、前記第２の感知されたカバレッジ領域を、前記航空機の右翼に関連付けられる少なくとも１つの特徴に隣接して提示し、
前記プロセッサが、障害物が前記第１及び第２のゾーンの範囲を超えているが前記第１及び第２のゾーンの横方向の範囲内にあると決定する場合に、少なくとも部分的なアイコンがそれぞれのカバレッジ領域の限界に提示される請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記プロセッサは、
第１のアイコンに関連付けられる障害物が前記航空機の所定の構造を垂直に越えるかどうかを判断する
ようにさらに構成され、
前記航空機の構造を垂直に越えると判断された前記障害物に関連付けられる前記第１のアイコンは、前記関連付けられる障害物が前記航空機の前記構造を垂直に越えないと判断される場合とは異なるように表示される請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
航空機上で実行される方法であって、
１つ又は複数のセンサにおいて、
視野内の１つ又は複数の障害物を感知するステップと、
プロセッサにおいて、
前記１つ又は複数のセンサから前記感知された障害物情報を受信するステップと、
受信したセンサ情報、以前に受信した監視データ又は以前に格納した地上障害物データのうちの少なくとも１つに基づいて、所定の視野内の第１のゾーン又は第２のゾーンに対する障害物の位置を決定するステップと、
自機アイコン、
第１の障害物が前記第１のゾーン内に位置する場合、前記第１の障害物に関連付けられる少なくとも１つの第１のアイコン、及び
第２の障害物が前記第２のゾーン内に位置する場合、前記第２の障害物に関連付けられる少なくとも１つの第２のアイコン
を含む画像を生成するステップと、
ディスプレイデバイスにおいて、
前記生成された画像を提示するステップと
を含み、
前記第１のアイコン及び前記第２のアイコンは視覚的に異なる方法。
【請求項１１】
前記生成された画像は、第１の感知されたカバレッジ領域及び第２の感知されたカバレッジ領域を含み、前記提示するステップは、
前記第１の感知されたカバレッジ領域を、前記航空機の左翼に関連付けられる前記自機アイコンの第１の部分に隣接して提示し、前記第２の感知されたカバレッジ領域を、前記航空機の右翼に関連付けられる前記自機アイコンの第２の部分に隣接して提示するステップを含み、
前記第１及び第２の感知されたカバレッジ領域は、前記第１及び第２のゾーン並びに前記第１及び第２のゾーンを視覚的に分離するインジケータを含む請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
通信デバイスにおいて、
表示されたアイコンに関連付けられる障害物の高さ情報を受信するステップと、
前記プロセッサにおいて、
前記受信された高さ情報又は前記航空機の少なくとも１つの構造の高さ情報のうちの少なくとも１つに基づいて、数値を生成するステップと、
前記ディスプレイデバイスにおいて、
前記生成された数値を対応する第２のアイコンに隣接して提示するステップと
をさらに含む請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記第２のゾーンは前記航空機の外の第２の領域に関連付けられ、前記第２の領域は、障害物がその中で検出された場合に、前記航空機が前記航空機の現在の機首方位に基づいて接触を回避する領域であり、
前記第１のゾーンは、前記航空機の外の第１の領域に関連付けられ、前記第１の領域は、障害物がその中で検出された場合に、前記航空機が前記航空機の現在の機首方位に基づいて前記障害物と衝突する可能性がある領域である請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
通信デバイスにおいて、
前記表示された第１又は第２のアイコンに関連付けられる障害物の高さ情報を受信するステップと、
前記プロセッサにおいて、
前記受信された高さ情報に基づいて数値を生成するステップと、
垂直状況ディスプレイを生成するステップであって、前記生成された画像は、
地上の高さ又は前記航空機の所定の構造からの距離のうちの少なくとも１つを表す垂直スケールと、
前記航空機の所定の構造からの距離を表す水平スケールと
を含む、ステップと、
前記自機アイコンを、前記航空機の前記関連付けられる所定の構造の所定の高さに等しい前記スケール上の位置において前記垂直スケールに隣接して提示するステップと
をさらに含む請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
前記生成された画像は、前記水平スケールに前記第１のアイコン又は前記第２のアイコンのうちの１つを接続するラインを含む請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記プロセッサにおいて、感知された障害物が前記航空機の左又は右のどちらに位置するかを決定するステップと、前記提示された第１のアイコン及び第２のアイコンの各々に隣接して前記関連付けられる障害物についての前記左又は右についての決定を示すインジケータを提示するステップとをさらに含む請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記生成された画像は第１の感知されたカバレッジ領域及び第２の感知されたカバレッジ領域を含み、前記ディスプレイデバイスは、前記第１の感知されたカバレッジ領域を、前記航空機の左翼に関連付けられる少なくとも１つの特徴に隣接して提示し、前記第２の感知されたカバレッジ領域を、前記航空機の右翼に関連付けられる少なくとも１つの特徴に隣接して提示し、
前記プロセッサが、障害物が前記第１及び第２のゾーンの範囲を超えているが前記第１及び第２のゾーンの横方向の範囲内にあると決定する場合に、少なくとも部分的なアイコンがそれぞれのカバレッジ領域の限界に提示される請求項１０に記載の方法。
【請求項１８】
前記プロセッサにおいて、
第１のアイコンに関連付けられる障害物が前記航空機の所定の構造を垂直に越えるかどうかを判断するステップと、
前記航空機の構造を垂直に越えると判断された前記障害物に関連付けられる前記第１のアイコンを、前記関連付けられる障害物が前記航空機の構造を垂直に越えないと判断される場合とは異なるように表示するステップと
をさらに含む請求項１０に記載の方法。
【請求項１９】
航空機に配置されるシステムであって、
視野内の１つ又は複数の障害物を感知するための手段と、
前記１つ又は複数のセンサから前記感知された障害物情報を受信するための手段と、
前記受信したセンサ情報、以前に受信した監視データ又は以前に格納した地上障害物データのうちの少なくとも１つに基づいて、所定の視野内の第１のゾーン又は第２のゾーンに対する障害物の位置を決定するための手段と、
画像を生成するための手段であって、前記画像は、自機アイコン、第１の障害物が前記第１のゾーン内に位置する場合、前記第１の障害物に関連付けられる少なくとも１つの第１のアイコン、及び第２の障害物が前記第２のゾーン内に位置する場合、前記第２の障害物に関連付けられる少なくとも１つの第２のアイコンを含む、画像を生成するための手段と、
前記生成された画像を提示するための手段と
を備え、
前記第１のアイコン及び前記第２のアイコンは視覚的に異なるシステム。
【請求項２０】
表示されたアイコンに関連付けられる障害物の高さ情報を受信するための手段と、
前記受信された高さ情報又は前記航空機の少なくとも１つの構造の高さ情報のうちの少なくとも１つに基づいて、数値を生成するための手段と、
前記生成された数値を対応する第２のアイコンに隣接して提示するための手段と
をさらに備える請求項１９に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上走行運転中の障害物の接近についての認識の向上のためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
[0001]現在、航空機の翼端が障害物を切る（clip）ことについての費用のかかる安全上の問題がある（例えば、翼が建物に当たった２０１１年パリ航空ショーのＡ３８０事故、ボーイング７４７貨物航空機の翼がエンブラエル１４０の舵を切り取った２０１２年のシカゴオヘア事故）。いくつかの解決策では、レーダーセンサーを翼端に配置し、これらの潜在的な障害物に関する情報がヒューマンマシンインターフェース（例えば、ヘッドアップ、ヘッドダウン、又はヘッドマウントディスプレイ）上でパイロットに提示される。そのような情報を利用可能にすることで、障害物についての乗組員の認識を向上させて、乗組員が、検出された障害物に対する現在の航空機の速度及び方向をよりよく調整して、特定の障害物が脅威であるかどうかを評価することを可能にする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、航空機に対する障害物の横位置のみに関する情報を提供することは、物体の高さに基づいて、航空機の翼、翼端、又はエンジン室の高さが障害物を通過する（越える）かどうかについて明示的に対処するものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
[0002]本発明は、翼やエンジン室などの航空機の他の要素との関係で高さに基づいてターゲットを予測し表示するためのシステム及び方法を提供する。また、ターゲットの横方向及び／又は縦方向近接性に基づいてターゲットの脅威を表すためのシステム及び方法が含まれる。地上の障害物の位置は、（自機に配備されたセンサーからの）レーダリターン（radar returns）；自動従属監視放送（ＡＤＳ−Ｂ）などの航空機の監視データ；及び／又は空港移動地図データベース（例えば、空港表面上の、建物、タワーなどの位置）に基づく。ＡＤＳ−Ｂデータは、航空機型式データを提供し、搭載されたデータベースは、航空機及び／又は他の車両形状情報のためのルックアップテーブルを提供する。また、ＡＤＳ−Ｂを搭載した空港地上車両が検出可能である。
【０００５】
[0003]本発明の好ましい代替的な実施例を以下の図面を参照して以下に詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】[0004]本発明の実施例に従って形成された障害物認識システムを用いて構成された航空機の図である。
【図２】[0005]自機に対して検知された障害物についての例示的なグラフィカルユーザインターフェースを示す。
【図３】自機に対して検知された障害物についての例示的なグラフィカルユーザインターフェースを示す。
【図４】自機に対して検知された障害物についての例示的なグラフィカルユーザインターフェースを示す。
【図５】自機に対して検知された障害物についての例示的なグラフィカルユーザインターフェースを示す。
【図６】[0006]自機に対して検知された障害物についての例示的な鉛直プロファイル（vertical profile）インターフェースを示す。
【図７】自機に対して検知された障害物についての例示的な鉛直プロファイルインターフェースを示す。
【図８】自機に対して検知された障害物についての例示的な鉛直プロファイルインターフェースを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
[0007]図１は、自機（例えば、航空機）のコンポーネント（例えば、翼端、エンジン室）に対する近接した障害物についての改善された認識を提供するための、航空機２０上のコンポーネントを含む、例示的な空港面衝突回避システム（ＡＳＣＡＳ）１８を示す。航空機２０は、障害物検出モジュール３０、例えば航空灯モジュール（aircraft light module）内に含まれるセンサ（例えば、アクティブセンサ（例えば、レーダ））及び／又は受動センサ（例えば、カメラ）２６を含む。これらのモジュール３０はまた、ナビゲーション／位置灯３４、プロセッサ３６、及び通信デバイス３８などの他の要素を含む。センサ２６は、コックピットユーザインターフェース（ＵＩ）デバイス４４と、通信デバイス３８（有線又は無線）を介して通信する。
【０００８】
[0008]ＵＩデバイス４４は、プロセッサ５０（オプション）、通信デバイス（有線又は無線）５２、及び警告デバイス（alerting device）５４を含む。ＵＩデバイス４４は、センサが得て処理した情報に基づいて、（例えば、ヘッドホン、ＰＣタブレットなどを介して）音声及び／又は視覚的な指示（キュー、cues）を提供する。
【０００９】
[0009]センサー２６からの情報に基づいて、ＵＩデバイス４４は、次の機能のうちのいくつか又はすべてを提供する：侵入者を検出して追跡する、脅威を評価して優先順位を付ける、動作を宣言して決定する。検出に関連付けられる警告が生成されると、衝突回避動作（例えば、航空機を停止する、侵入者を回避するなど）の実行が、パイロットによって手動で実行され又は自動化されたシステム（例えば、オートブレーキ）によって自動的に実行される。
【００１０】
[0010]１つの実施例では、センサ情報の処理は、センサレベルにおいてプロセッサ３６によって及び／又はＵＩデバイス４４においてプロセッサ５０によって行われる。
[0011]１つの実施例では、状況認識は、自動従属監視放送／交通情報サービス放送（ＡＤＳ−Ｂ／ＴＩＳ−Ｂ）、（例えば、ＷｉＭａｘを介した）車両／航空機／障害物に関する空港／航空会社の情報、及び、通信デバイス３８を用いてそれぞれのデバイスによって受信される合成視覚システム／改善された視覚システム／組み合わせた視覚システム（ＳＶＳ／ＥＶＳ／ＣＶＳ）との統合によって改善される。
【００１１】
[0012]１つの実施例では、本発明は、飛行計画や地上走行クリアランス情報、及びメモリ６０に格納されるか又は通信デバイス５２を介してソースから受信される空港建物／障害物データベースを利用することにより、誤認警報を低減する。格納された空港建物／障害物データベースは、任意の地上障害物についての高さ情報を含む。
【００１２】
[0013]翼及びテールモジュール３０に統合されたセンサー２６は、航空機２０についてほぼ完全なセンサカバレッジを提供する。航空機２０上の様々な位置にセンサを配置することによって完全なカバレッジを達成することができる。
【００１３】
[0014]パイロットは、聴覚的に、視覚的に、及び／又は触覚的に警告される。例えば、聴覚警報は、インターホンや他の警告電子機器（例えばクルー警告システム）又はおそらくは改良型地上接近警告システム（ＥＧＰＷＳ）プラットフォームなどの、既存の設置された装備を介して行われる。
【００１４】
[0015]本発明は、フィート又はメートルのいずれかに設定することができる２つのスケーラブルな距離リング（range rings）を使用して、航空機搭乗員がホスト航空機からの物体（object）の距離を視覚化することを可能にするシステム及び方法を提供する。図２は、警告デバイス５４によって提示されるトップダウン画像１２０を示す。画像１２０は、アイコン１２６の翼端から前方に突出する２つのレーダビームカバレッジ領域１２４とともに、画像１２０の底部に位置する自機航空機アイコン１２６を含む。２つの距離リング１３２、１３４は、翼の前の固定距離でディスプレイに示される。距離リング１３２、１３４は、ナビゲーションディスプレイなどのデバイス上に示される場合、電子フライトバッグ（ＥＦＢ）上のインターフェース、フライトデッキ表示制御パネル、又は航空機２０のカーソル制御デバイス（ＣＣＤ）のいずれかを使用して、スケーラブル（scalable）である。
【００１５】
[0016]グレーで（又は他の色で）着色されたグリッド線１２８、１３０は、領域１２４に含まれる。グリッド線１２８、１３０は、画像１２０上に一定間隔で全体像や状況認識を追加する。１つの実施例では、各々の垂直及び水平グリッド線１２８、１３０は、単位が英フィートであるとき各々１０フィートを表し、単位がメートルであるとき各々５メートルを表す。他の増分を用いてもよい。
【００１６】
[0017]１つの実施例では、図３に示すように、プロセッサ３６又は５０によって生成される画像１８０は、画像１８０上の障害物情報を統合することによって、航空機搭乗員が、彼らの航空機の両方の翼端の横方向パスを視覚化することを可能にする。一次的な（primary）ターゲットは、（例えば、レーダビームゾーン内の）翼、翼端、又はエンジン室などの航空機の構造の直接的なストライクゾーン内にある地上のそれらの物体である。二次的な（secondary）ターゲットは、航空機の翼、翼端、又はエンジン室の直接のストライクゾーン外にあるが、（例えば、レーダが一次的なセンサである場合にレーダビームのゾーン内で）横方向と縦方向の寸法の両方において航空機から所定の距離内にある地上のそれらの物体である。
【００１７】
[0018]画像１８０では、一次的なストライクゾーン１９０が、航空機（すなわち、アイコン１２６）に向かって内側の翼端からのゾーンとして識別される。二次的なストライクゾーン１９４は、定義されたカバレッジ領域１２４内で外側の翼端からの所定の距離である。一次的なターゲットは一次的なストライクゾーン１９０の内側のものであり、二次的なターゲットは二次的なストライクゾーン１９４内にあるものである。ゾーン１９０、１９４の間の分離は、点線１９６（例えば、白又は他の色）で示される。１つの実施例では、一次的なターゲットは大きな中空でない丸２００（例えば、茶色又は他の色）として示され、二次的なターゲットは小さな中空の丸２０２（例えば、茶色又は他の色）として示される。テクスチャ（パターン）などの、他の形態の表示の差別化もまた、一次的及び二次的なターゲットを識別するために使用することができる。１つの実施例では、異なる記号形状が、一次的及び二次的なターゲットを区別するために使用される。二次的なターゲットは、ホスト航空機（車両）の意図した軌道が維持される場合、脅威ではないターゲットを表す。
【００１８】
[0019]１つの実施例では、点線１９６は表示画像１８０上に現れない。しかし、一次的及び二次的なゾーンの間の区別は、レーダービーム領域１２４の中央における太い白又は灰色の線で示される（すなわち、視覚符号化を用いて、一次的及び二次的なゾーン１９０、１９４が区別される）。他の視覚符号化技術を使用することができる。
【００１９】
[0020]検出された障害物（ターゲット）の垂直範囲において情報が利用可能である場合、プロセッサ３６又は５０は（画像１８０に）、一次的なストライクゾーン１９０内にあるが、ホスト車両コンポーネント（例えば、翼又はエンジン室領域）の上又は下のいずれかであるそれらのターゲットを示す。ホスト機（車両）の意図された軌道が二次的なターゲットアイコン２２０で維持される場合、二次的なターゲットは脅威ではないターゲットを表す。１つの実施例では、クリアランス閾値が、一次的なストライクゾーン１９０における障害物に適用される。航空機の構造のクリアランス閾値（例えば、５〜３０インチ）内にないそれらの障害物は、二次的なターゲットであると見なされる。これらは、より小さな中空の丸（図４のターゲットアイコン２２４を参照）として示される。１つの実施例では、関連するターゲットがホスト車両構造から（垂直に）どのくらい離れているかについての値が特定される（＋は以上を意味し、−は以下を意味する）。
【００２０】
[0021]図５は、関連するターゲットが領域１２４の限界を超えるとき、航空機アイコン１２６から最も遠い表示される領域１２４の端部に置かれるターゲットアイコン２４０、２４２を示すトップダウンの／動いている地図画像２３０を示す。ターゲットアイコン２４０は、航空機の左舷側に対して第１のゾーン内に障害物があることを示す。ターゲットアイコン２４２は、右の翼端の外側の第２のゾーンに障害物があることを示す。限界を超える（off-scale）ターゲットは、ホスト航空機から正確な感知された相対的位置（bearing）において半円形のアイコンとして示される。
【００２１】
[0022]障害物に関連した垂直情報（vertical information）が利用可能である場合、空港の動いている地図表示又は垂直状況表示（ＶＳＤ）（例えば、平面図表示の下に表示される）は、受信したターゲット情報に基づいて、空港データベースからの障害物情報を組み込む。
【００２２】
[0023]図６に示すように、自機翼位置（又は他の航空機構造）は、ＶＳＤ画像２８０に、三角形のアイコン２８４として示される。以前に識別された一時的なターゲットは中空でない菱形２８６（例えば、茶色）として示され、二次的なターゲットは、中空のより小さい菱形２８８，２９０（例えば、茶色）として示される。
【００２３】
[0024]１つの実施例では、ＶＳＤ画像２８０中の垂直（ｙ）スケールはメートル又はフィートのいずれか（メニューやメンテナンスオプションユーザー・インターフェースを介して設定される）で障害物の高さを示す。ターゲットに対する横方向の距離（フィート又はメートル）はＶＳＤ画像２８０の横方向（ｘ）スケールに沿って示される。水平スケールは、カーソル制御素子（ＣＣＤ）上のズームノブを使用して、又は距離設定ノブを使用して、調整することができる。
【００２４】
[0025]１つの実施例では、垂直線２９２は、関連付けられる物体が翼端（又は他の航空機構造）からどれだけ離れているかを示すために、一次的なターゲットアイコン２８６から横方向スケールへと引かれる。
【００２５】
[0026]図７は、ターゲットが航空機の機首の左と右のどちらにあるかを区別する情報を含むＶＳＤ画像３００を示す。１つの実施例において、それぞれターゲットの左側の位置又は右側の位置を示すために、「Ｌ」又は「Ｒ」がターゲットアイコン３０８、３１０、３１２に隣接して提示される。
【００２６】
[0027]１つの実施例では、航空機搭乗員に、「左翼」又は「右翼」のいずれかの垂直プロファイル表現を選択するオプションが提示される。この選択により、プロセッサ３６、５０は、ホスト航空機の選択された側のみに位置する障害物についてのアイコンを示す。
【００２７】
[0028]障害物に関連した垂直情報が利用可能である（すなわち、通信デバイス５２を介して受信される、又は関連するターゲットの識別に基づいてローカルメモリ（６０）から取り出される）場合、翼やエンジン室の下（又は上）の物体のフィート又はメートルでの距離がそれぞれのアイコンに隣接して示される（図８のＶＳＤ画像３４０参照）。負の数は、ホスト航空機の一部の下の障害物を示し、正の数は、それぞれの部分の上の障害物についてのものである。
【００２８】
[0029]図８はまた、「相対高度」垂直表示を示す。垂直スケールのためのデータムは、自機翼記号３４４（又は航空機上の他の基準位置）の下部においてゼロに設定され、記号３４４から増加／減少する。画像３４０内の第１のアイコン３４２に関連付けられたターゲットは、画像３４０の左側に記号３４４によって示されるホスト航空機構造の下９フィートにある。
【図１】
2015524111.tif 000003
【図２】
2015524111.tif 000004
【図３】
2015524111.tif 000005
【図４】
2015524111.tif 000006
【図５】
2015524111.tif 000007
【図６】
2015524111.tif 000008
【図７】
2015524111.tif 000009
【図８】
2015524111.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成27年1月20日(2015.1.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感知された障害物情報を生成するように構成される１つ又は複数のセンサと、
前記１つ又は複数のセンサから前記感知された障害物情報を受信し、
受信したセンサ情報、以前に受信した監視データ又は以前に格納した地上障害物データのうちの少なくとも１つに基づいて、所定の視野内の第１のゾーン又は第２のゾーンに対する障害物の位置を決定し、
自機アイコン、
第１の障害物が前記第１のゾーン内に位置する場合、前記第１の障害物に関連付けられる少なくとも１つの第１のアイコン、及び
第２の障害物が前記第２のゾーン内に位置する場合、前記第２の障害物に関連付けられる少なくとも１つの第２のアイコンであって、前記第１のアイコン及び前記第２のアイコンは視覚的に異なる、少なくとも１つの第２のアイコン
を含む画像を生成する
ように構成されるプロセッサと、
前記生成された画像を提示するように構成されるディスプレイデバイスと
を備えるシステム。
【請求項２】
前記生成された画像は、
前記航空機の左翼に関連付けられる少なくとも１つの特徴に隣接する第１の感知されたカバレッジ領域と、
前記航空機の右翼に関連付けられる少なくとも１つの特徴に隣接する第２の感知されたカバレッジ領域と
を含み、
前記プロセッサが、障害物が前記第１及び第２のゾーンの範囲を超えているが前記第１及び第２のゾーンの横方向の範囲内にあると決定する場合に、少なくとも部分的なアイコンがそれぞれのカバレッジ領域の限界に提示される請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
プロセッサが、視野内の障害物を感知するように構成された１つ又は複数のセンサから、感知された障害物情報を受信するステップと、
前記プロセッサが、受信したセンサ情報、以前に受信した監視データ又は以前に格納した地上障害物データのうちの少なくとも１つに基づいて、所定の視野内の第１のゾーン又は第２のゾーンに対する障害物の位置を決定するステップと、
前記プロセッサが、
自機アイコン、
第１の障害物が前記第１のゾーン内に位置する場合、前記第１の障害物に関連付けられる少なくとも１つの第１のアイコン、及び
第２の障害物が前記第２のゾーン内に位置する場合、前記第２の障害物に関連付けられる少なくとも１つの第２のアイコンであって、前記第１のアイコン及び前記第２のアイコンは視覚的に異なる、少なくとも１つの第２のアイコン
を含む画像を生成するステップと、
ディスプレイデバイスが、前記生成された画像を提示するステップと
を含む方法。
【国際調査報告】
2015524111.tif 000011
2015524111.tif 000012