(57)【要約】【課題】ロータブレード成形型のハンドリングの改善を図る。【解決手段】本発明は、風力発電装置のロータブレード製造用又は風力発電装置のロータブレードのシェル部分製造用のロータブレード成形型をハンドリングし、ハンドリング装置（６０）における使用に適合する搬送車両（１）に関する。ハンドリング装置（６０）は、搬送車両（１）の第１方向における走行用の第１レールセット（１０）と、搬送車両（１）の第２方向における走行用の第２レールセット（２０）と、を有する。さらに、搬送車両（１）は、複数のホイール（１３）を含み第１レールセット上での走行用の第１ホイールセット（１０）と、複数のホイール（２３）を含み第２レールセット上での走行用の第２ホイールセット（２０）と、を有する。【選択図】図１
2015528870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
風力発電装置のロータブレード製造用又は風力発電装置のロータブレードのシェル部分製造用のロータブレード成形型をハンドリングし、ハンドリング装置(60)における使用に適合する搬送車両(1)であって、
前記ハンドリング装置(60)は、前記搬送車両の第１方向における走行用の第１レールセットと、前記搬送車両の第２方向における走行用の第２レールセットと、を有し、
前記搬送車両は、複数のホイール(13)を含み前記第１レールセット上での走行用の第１ホイールセット(10)と、複数のホイール(23)を含み前記第２レールセット上での走行用の第２ホイールセット(20)と、を有する、
ことを特徴とする搬送車両(1)。
【請求項２】
前記第２レールセット上での走行用の前記第２ホイールセット(20)に切り替えるための切替機(24)を有することを特徴とする請求項１に記載の搬送車両(1)。
【請求項３】
切替機(24)が、前記第１ホイールセット(10)の前記複数のホイール(13)を昇降するよう設けられ、前記第１ホイールセット(10)の前記複数のホイール(13)は、下降位置から上昇位置へおよびその逆に移動可能であり、前記搬送車両は、前記第１ホイールセット(10)の前記複数のホイール(13)の下降によって上昇され、
前記第１ホイールセットの前記下降位置で、前記第１レールセット上に前記第１ホイールセット(10)の前記複数のホイール(13)が載置され、前記第２レールセット上に前記第２ホイールセット(20)の前記複数のホイール(23)が載置されず、
前記第１ホイールセットの前記上昇位置で、前記第２レールセット上に前記第２ホイールセット(20)の前記複数のホイール(23)が載置され、前記第１レールセット上に前記第１ホイールセット(10)の前記複数のホイール(13)が載置されない、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送車両(1)。
【請求項４】
切替機(24)が、膝状レバー機構(70)を用いて、前記第１ホイールセット(10)の前記複数のホイール(13)を下降及び／又は上昇させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一に記載の搬送車両(1)。
【請求項５】
切替機(24)が、流体的及び／又は電気的に操作されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一に記載の搬送車両(1)。
【請求項６】
前記第１ホイールセット(10)の各前記ホイール又は前記第１ホイールセット(10)の各ホイールグループ用の切替機(24)は、前記第１ホイールセット(10)の前記複数のホイールが複数のグループにグループ化されているとき、各前記ホイール又は各前記ホイールグループを昇降させる昇降手段（複数）を含み、前記昇降手段（複数）は、好ましくは同期して、制御して作動される、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一に記載の搬送車両(1)。
【請求項７】
切替機(24)は、再充填可能な電気エネルギ貯蔵手段、特にバッテリ貯蔵手段から電気エネルギが供給され、前記再充填可能な電気エネルギ貯蔵手段は、前記搬送車両(1)に取り付けられるよう配置されること、及び／又は
接続カップリングが、前記搬送車両(1)、及び／又は前記搬送車両(1)に収容された前記ロータブレード成形型を電流、圧縮空気、真空及び／又は制御データ用の供給ラインに接続するよう、前記搬送車両(1)に設けられること、を特徴とする請求項１〜６のいずれか一に記載の搬送車両(1)。
【請求項８】
前記第１のホイールセット(10)の一部又は全部の前記ホイール、及び／又は前記第２のホイールセット(20)の一部又は全部の前記ホイールは、それぞれ、共通の駆動モータによって駆動されること、
対応する駆動トルクが、複数の駆動シャフトおよび自在継手(18)を介して、駆動される前記複数のホイールに伝達され、特に各前記自在継手(18)は、駆動される前記ホイールと前記駆動シャフト(16)との間に配置されること、さらに任意的に、前記自在継手(18)と駆動される前記ホイールとの間に、前記駆動シャフトのシャフト回転速度を減速するトランスミッションが配置されること、を特徴とする請求項１〜７のいずれか一に記載の搬送車両(1)。
【請求項９】
風力発電装置のロータブレード製造用又は風力発電装置のロータブレードのシェル部分製造用のロータブレード成形型をハンドリングするハンドリング装置(60)であって、
前記ロータブレード成形型を搬送する搬送車両(1)と、
前記搬送車両の第１方向における走行用の第１レールセットと、
前記搬送車両の第２方向における走行用の第２レールセットと、
を有し、
前記搬送車両(1)は、請求項１〜８のいずれか一に記載の搬送車両(1)に対応して構成される、
ことを特徴とするハンドリング装置(60)。
【請求項１０】
前記第１レールセットは、前記搬送車両(1)が二つの互いに実質的に横切る方向に走行するよう、前記第２レールセットと実質的に横切る、ことを特徴とする請求項９に記載のハンドリング装置(60)。
【請求項１１】
前記第１レールセット及び／又は前記第２レールセットは、床(30)に埋め込まれる複数のラウンドレール(Rundschienen)を有し、前記複数ラウンドレールは、前記ラウンドレールの長軸方向を横断する断面視で、当該ラウンドレールの半円部分以下の断面が前記床(30)よりも突出するよう、前記床(30)に埋め込まれる、ことを特徴とする請求項９又は１０に記載のハンドリング装置(60)。
【請求項１２】
第１ロータブレードシェル部の製造用の第１ロータブレード成形型と、
搬送車両(1)上に配置され、第２ロータブレードシェル部の製造用の第２ロータブレード成形型と、および
前記第１および第２ロータブレードシェル部を組立て前記ロータブレードを完成するため、前記第２ロータブレード成形型内に収容された前記第２ロータブレードシェル部が、前記第１ロータブレード成形型内に収容された前記第１ロータブレードシェル部に対して旋回するように、前記第２ロータブレード成形型を旋回するヒンジ装置(50)と、
を有することを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一に記載のハンドリング装置(60)。
【請求項１３】
前記ヒンジ装置(50)は、前記第２ロータブレード成形型が旋回、特に実質的に水平枢軸(56)周りに旋回するよう、前記第２ロータブレード成形型に着脱可能に装着されることを特徴とする請求項１２に記載のハンドリング装置(60)。
【請求項１４】
ロータブレードの製造方法であって、
第２ロータブレード成形型を、搬送車両(1)を用いて第１方向に搬送してヒンジ装置(50)の近傍に配置する工程；
前記第２ロータブレード成形型を、前記搬送車両(1)を用いて第２方向に搬送して前記ヒンジ装置(50)に近接して配置する工程；
特に前記ヒンジ装置(50)が、前記第２ロータブレード成形型用の少なくとも一つの受け手段まで第１の略垂直方向に移動して接続位置に到達し、当該接続位置でロックがなされるよう、前記第２ロータブレード成形型を前記ヒンジ装置(50)に接続する工程；、および
前記第１および第２ロータブレードシェル部を接続して前記ロータブレードを製造するため、前記第２ロータブレードシェル部が前記第１ロータブレード成形型内に収容された前記第１ロータブレードシェル部に載置されるまで、前記第２ロータブレード成形型を、前記ヒンジ装置(50)を介して、旋回特に実質的に水平枢軸周りに旋回させる工程；
を有する、ことを特徴とするロータブレードの製造方法。
【請求項１５】
請求項１〜８のいずれか一記載の搬送車両、及び／又は請求項９〜１３のいずれか一に記載のハンドリング装置(60)を、用いることを特徴とする請求項１４に記載のロータブレードの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力発電装置のロータブレード製造用のロータブレード成形型をハンドリングする搬送車両に関する。また本発明は、そのような搬送車両を有するハンドリング装置に関する。さらにまた本発明は、風力発電装置のロータブレードを製造する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
風力発電装置は良く知られており、風力によって駆動される、少なくとも一つ、通常は三つのロータブレードを有する。現在の風力発電装置は、図１に例示するように、数メガワットの定格出力を有することができ、このため、適合する大きなロータブレードが必要である。現在、そのようなロータブレードの長さは、既に50m又はそれ以上に達するだろう。このため、そのようなロータブレードは、少なくともその大部分が、ガラス繊維強化プラスチックないしその類似材料からしはしば形成される。通常の可能な製造方式は、ロータブレードないしロータブレード部を二つのシェル部分から形成する工程を含む。二つのシェルはまず実質的に個別に製造され、次に接合される。そのようなシェル部分の製造方法は、製造するロータブレード又はその対応部分の形状に対応するロータブレード成形型を用いる工程を含む。この場合、例えば、繊維シートを位置決めすることができ、次に、適切な樹脂を含浸させる。樹脂の含浸は、例えば、繊維シートを気密空間に封入し、次に、対応する樹脂を減圧によって、多くの場合には真空にして、すなわち真空引きによって、実行することができる。
【０００３】
そのようなロータブレード成形型は、製造するロータブレード又はロータブレード部分のサイズに応じて、長さ約50m、幅約5mとなることがありうる。この点に関して、少なくとも、二つの分離製造されたシェル部を互い接合する必要がある場合、複数のロータブレード成形型のうち少なくとも一つを、ロータブレード製造を行う工場内で走行させる必要がある。作業手順の最適化のため、そのような工場では、種々の作業工程を異なるステーションで実行することが有利であろう。それは、工場内でロータブレード成形型のさらなる走行を必要とする。
【０００４】
工業生産プラントにおいて、大きくまた扱いにくい荷物の走行方法は、基本的に知られている。例えば、上記所定の状況に通常適した十分に大きく強力なリフト車がそのために使用され、工場の平滑な床面上を走行することができる。そのようなリフト車は、非常に平らで水平に構成され、高精度なそのような工場床によって、比較的少ないエネルギ量の添加で動くことができる。
【０００５】
ロータブレードは長く扱いにくいため、その走行は非常に困難であり、走行時にロータブレード成形型が誤って工場内の製品に衝突しないようにするには、細心の注意が必要である。そのうえ、リフト車の連結にも、工場床について十分な品質と細心の清掃が前提となり、これによってリフト車の走行動作が保証される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】US3783792
【特許文献２】EP1155937A2
【特許文献３】US4665696
【特許文献４】GB1046921
【特許文献５】EP2230070A1
【特許文献６】US20120138218A1
【特許文献７】EP2226186A1
【特許文献８】US5857413
【特許文献９】DE 102 009 023 115 A1
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
よって、このような公知の解決手段は、複雑でコストがかかり、作業時には、多大な経験と高レベルの注意力を備えた人員を必要とする。
【０００８】
よって本発明の目的は、少なくとも一つの上記問題に対処することである。特に、ロータブレード成形型のハンドリングの改善が図られるべきである。少なくとも、代替解決手段の提案が図られるべきである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、請求項１による搬送車両が提案される。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
それは、風力発電装置のロータブレード製造用又は風力発電装置のロータブレードのシェル部分製造用のロータブレード成形型をハンドリングするために提供される。特に、搬送車両は、次のようなロータブレード成形型、例えば長さ48mに達しうるロータブレード成形型を搬送し、及び／又はその際搬送車両は48mに達しうる。搬送車両は、特に組立てホールの一部であるハンドリング装置における使用に適合される。
【００１１】
そのようなハンドリング装置は、前記搬送車両の第１方向における走行用の第１レールセットと、前記搬送車両の第２方向における走行用の第２レールセットと、を有する。二つの方向とは、ここでは、互いに所定角度をもって配置される二つの方向を意味し、すなわち、単に前進方向と後退方向を意味していない。この配置において、レールセットは、少なくとも二本の平行軌道を有する。なお、各レールセットが、三本以上の平行軌道を有していてもよい。第１および第２レールセットは、それぞれ異なる本数の平行軌道を有していてもよい。好ましくは、第１および第２方向のいずれか一方が、搬送車両の長軸方向であり、この結果、第１および第２方向のいずれか他方が、搬送車両の横軸方向となる。この場合、レールセットは、好ましくは長軸方向に横軸方向よりも少ない本数のレール軌道が使用される。例えば、四本のレール軌道が、横軸方向に並置され、これによって、搬送車両の重量を搬送車両の幅方向に亘ってレールに分散させることができる。
【００１２】
この構成において、搬送車両は、複数のホイールを含み第１レールセット上での走行用の第１ホイールセットと、複数のホイールを含み第２レールセット上での走行用の第２ホイールセットと、を有する。これによって、搬送車両に走行移動の選択肢が提供され、その上に配置されたロータブレード成形型を二つの異なる方向に走行させることができる。レールの使用によって、搬送車両を、搬送車両の近傍に固定された他の製品とのいかなる衝突も回避されるよう案内することができる。対応するレールセット用の各ホイールセットの使用によって、各方向用の各ホイールセットの使用が提供される。方向転換は、ホイールセットの切替によって実行することができる。これによって、一方のレールセットから他方のレールセットへの切替ポイントを設けなくてもよくなる。
【００１３】
好ましくは、搬送車両は、第１レールセット上での走行用の第１ホイールセットから、第２レールセット上での走行用の第２ホイールセットに切り替えるための切替機を有する。例えば搬送車両は、第１方向に第１および第２レールセットの交差点まで走行移動されることができる。ここで、切替機が使用されて、第１ホイールセットから第２ホイールセットに切り替えられる。勿論、第２ホイールセットから第１ホイールセットへの切替が可能であることは当然である。
【００１４】
このような第１ホイールセットから第２ホイールセットへの切替は次のように実行される。まず第１ホイールセットが第１レールセット上を走行する。第２ホイールセットへの切替後、第２ホイールセットは第２レールセット上に支持され、搬送車両は第２レール上を走行することができる。
【００１５】
搬送車両にとって好ましい設計構成は、切替機が、第１ホイールセットの複数のホイールを昇降して、第１ホイールセットの複数のホイールを下降位置から上昇位置へ、又はその逆に走行できるような構成である。搬送車両は、第１ホイールセットの複数のホイールの下降によって持ち上げられる。第１ホイールセットには、基本的に二つの位置、すなわち、第１ホイールセットが適切な方法で完全に下降された下降位置と、第１ホイールセットが適切な方法で完全に上昇された上昇位置とがある。この下降位置で、搬送車両は、第１ホイールセットの複数のホイールによって第１レールセット上に載置（ないし載荷）され、第２ホイールセットの複数のホイールは、第１レールセットの複数のホイールよりも高い位置にある。いずれにしても、第２ホイールセットの複数のホイールは第２レールセット上に載置（載荷）されていない（浮き上がっている）。
【００１６】
これは、第１ホイールセットの複数のホイールの下降時において、切替機が、後者を第１レール上に下降させ、その結果、搬送車両全体が第１ホイールセットと切替機の一部を除いて、ロータブレードのような場合によっては製造するロータブレードへの装填要素のような、搬送車両上に載せられた製品ごと、持ち上げられる、ことを意味する。この場合、配備された搬送車両の重量と、切替機が操作しようとする第１ホイールセットの車輪数とに応じて、かなりの力を印加することが必要となる。
【００１７】
個々の要素の寸法、特に、動作中の各ホイールセットに必要な高さは、レールシステムの使用、すなわち第１および第２レールセットの使用によって、比較的小さな公差をもって定めることができる。このため、切替機が第１ホイールセットを下降させることによって、第２ホイールセットから第１ホイールセットへの切替を行うとき、持ち上げる距離を十分に短縮することができる。第１ホイールセットの複数のホイールの下降時において、必要な持ち上げ力は明らかに大きいが、持ち上げる距離が短いため、必要な仕事量は比較的少ない。
【００１８】
よって好ましくは、切替機は、エルボレバー機構、換言すると膝状レバー機構を用いて、第１ホイールセットの複数のホイールを下降及び／又は上昇させる。このような膝状レバー機構は、その名称のごとく、短い行程ではあるが、使用されるその角度によって、大きな力を伴う伸長効果を達成することができることを特徴とする。そのような膝又は膝状レバー機構は、切替機の提案した使用において、すなわち第１ホイールセットの複数のホイールを短いストロークで力強く下降させる際に、有利に使用することができる。また、すなわち第１ホイールセットの複数のホイールが下降され、搬送車両の全荷重を担っている伸長状態は、僅かな力を用いて或いは全く力を要せずに、維持することができる。
【００１９】
好ましくは、切替機は、流体的及び／又は電気的に操作される。大きな力は、流体で作動する機構によって得ることができ、同時に正確な動きも得ることができる。同様な状況は、適切なトランスミッションを用いることによって、電気的にも達成することができる。好ましくは、電気駆動力は、流体圧の発生のために提供される。この場合、切替機は、電気駆動されるポンプによって、好ましくは電気制御バルブによって操作される。
【００２０】
一実施形態によれば、第１ホイールセットの各ホイール用の切替機が、各ホイールを昇降させる昇降手段、特に膝状レバー機構を使用する昇降手段を備えるように設けられ、複数の昇降手段は、好ましくは同期して、制御して作動することができる。この場合、必要な力は、より具体的には、配備された搬送車両の重量から結局求められる必要な力は、昇降手段の個数に応じて分割され、特に均等分布するよう分割され、個々の上昇装置に掛かる負荷を減らすことができる。 これは、特に均等配備と同期駆動を含む配置構成に適用され、最適化された場合には、第１ホイールセットの全ホイールは、同時に第１レールセットのレール上に着地し、第２ホイールセットの複数のホイールに引き続いて印加される力に引き継がなければならない。これは、特に一様分布かつ同期作動を含む構成に適用され、最適化された場合には、第１ホイールセットの全ホイールは、第１レールセットの複数のレールに同時に着地して、今まで第２ホイールセットのホイールに印加されていた荷重を引き継ぐ。搬送車両は、第１又は第２ホイールセットの複数のホイールがグループ化されるよう構成されることができる。例えば複数のホイールは、ペア化又は四個にグループ化することができる。この場合、昇降手段は、そのようなホイールグループ毎に提供される。
【００２１】
好ましくは、切替機は、電気、再充電可能なエネルギ貯蔵手段から、電気エネルギが供給される。このように電気エネルギ貯蔵手段は、特にバッテリ貯蔵手段、すなわちアキュムレータと称することもできる一以上の充電可能なバッテリを有する貯蔵手段である。これによって切替機の作動が可能となり、切替機操作中に搬送車両が適切な電源ラインに接続されていなくても、特に搬送車両の上述の持ち上げ手段が作動できる。特に方向転換すなわち切替機の作動は、二つのレールセットの交差領域で実行され、通常は作業位置では実行されない。電気再充電可能なエネルギ貯蔵手段は、好ましくは搬送車両と共に案内（搭載）される。
【００２２】
好ましくは、搬送車両及び／又は搬送車両上に収容されたロータブレード成形型を電力、圧縮空気、真空、及び／又は制御データ用の複数の供給ラインに接続する接続継手が設けられる。このような接続継手によって、対応する複数の供給ラインを接続しなくても、搬送車両の走行は可能となり、継手の接続は、各必要な作業位置で実行すればよい。このような接続継手によって、また切替機の駆動源となる電気エネルギ貯蔵手段の充電が実行できる。接続操作自体は、車両のアキュムレータからの電力が供給される電気的駆動手段によって、実行してもよい。
【００２３】
一実施形態において、複数のホイールは、共通駆動モータによって駆動でき、駆動は、駆動シャフトおよび自在継手によって実行される。これは、特に長軸方向の駆動用に用いられる。横軸方向の駆動の場合、各被動ホイールユニットは、いずれにしても一実施形態のように、それ自身の駆動手段を有する。共通駆動モータは、それゆえ、それぞれ少なくとも一つのホイールに自在継手を介して接続された少なくとも二つの好ましくは四つの駆動シャフトを駆動する。このように、複数のホイールに対して一つの駆動モータが供給されても十分である。駆動トルクは、搬送車両に駆動シャフトを介して分配されることができ、各ホイールにそれらを駆動するために伝達される。搬送車両は、好ましくはそれぞれ真っすぐに走行することが望まれるので、いずれにしても同じレールセット上を走行するように設けられたホイールセットは、同期関係をもって駆動されることができる。また、レールシステムによって、ホイールセットの全ホイールが、故障なしで同じ回転特性を持つことが基本的に期待できる。
【００２４】
好ましくは、少なくとも一つの自在継手が、それぞれドライブトレインの端部に配置され、より詳細には駆動シャフトと駆動される各ホイールの間に配置される。これは、特に昇降できる第１ホイールセットの複数のホイールにとって有益である。各ドライブトレインは、自在継手および特に長い駆動シャフトのため、各ホイールの昇降に影響を受けないことが可能である、又はほとんど影響を受けないことが可能である。
【００２５】
好ましくは、自在継手とホイールの間に、駆動シャフトの回転速度（ここでは「シャフト速度」と称する）を減速して、ホイールの回転速度（ここでは「ホイール速度」と称する）を低速にする（減速する）トランスミッションが設けられる。少なくとも変速比を考慮して、各ホイールセットの各被動ホイール用に同じ変速機が提供される。共通ドライブによって、複数のホイール間の同期関係を確立することができる。上述した長軸方向の駆動の場合、同期関係は、機械的に課せられる。駆動は高速駆動モータによって実行でき、駆動される各ホイールで各トランスミッションを使用することによって、弱力に設計したトランスミッションを使用することができる。またホイールの直ぐ近傍での変速によって、駆動シャフトの高速回転速度も達成され、これらの高速回転駆動シャフトの回転駆動モーメントは低く維持されることができ、これは駆動モータおよび複数の駆動シャフトの両面から、対応する軽量化設計構造を導くことができる。これは、搬送車両の全重量を、対応して小さく維持できることを意味している。上記横軸方向の駆動の場合、個々の駆動手段は、電気的に結合されて同期される。
【００２６】
好ましくは、駆動モータは電気的に駆動され、搬送車両に搭載されている電気的バッテリ貯蔵手段又は前記電気的バッテリ貯蔵手段から電力供給される。
【００２７】
本発明によれば、風力発電装置のロータブレード又は風力発電装置のロータブレードのシェル部分の製造用のロータブレード成形型をハンドリングするハンドリング装置も提供され、このハンドリング装置は、少なくとも一つの上述した実施形態に係る搬送車両と、搬送車両を第１方向に走行させる第１レールセットと、および搬送車両を第２方向に走行させる第２レールセットとを有している。ハンドリング操作の実行による効果、利益および形態は、上述した複数の実施形態の搬送車両に関連して上述した記載から明らかであろう。
【００２８】
好ましくは、第１レールセットは、搬送車両を互いに横切る(guer)二方向に走行させるため、実質的に第２レールセットを横切る方向に配向される。特にハンドリング装置、すなわち、二つのレールセットおよび搬送車両は、搬送車両が長軸方向と横軸方向に走行可能に構成される。
【００２９】
好ましくは、第１及び／又は第２レールセットは、床に埋め込まれた複数のラウンドレール(Rundschienen)を有する。特に第１及び／又は第２レールセットは、床に埋め込まれたそのようなラウンドレールから形成される。この場合、複数のレールは、当該レールの長軸方向を横断する断面視で、ラウンドレールの半円部分以下の断面が床よりも突出するよう、床に埋め込まれる。このように、半円形バー以下しか床から突出していないレールシステムが提供される。好ましくは、各ホイール、すなわち第１ホイールセットの各ホイールおよび第２ホイールセットの各ホイールは、それぞれ凸状曲面に適合する。これによって、搬送車両は、複数のレール、特に工場の床の複数のレールに適合された複数のホイールによってガイドされることができ、同時にこれらのレールは、工場の床からほとんど突出しておらず、レールガイドされない他の車両がこれらのレールを横切ることができる。また、レール周辺を走行したり横切ったりする人々が怪我をする可能性がほとんどない。特に誰かがレールにつまずくリスクが減少される。
【００３０】
一構成においては、第１ロータシェル部分の製造用の第１成形型と、搬送車両上に配置された第２ロータシェル部分の製造用の第２成形型とを有するハンドリング装置が提供される。第１ロータブレード成形型は、動かさないよう配置（定置）しておくことができ、又搬送車両の前述したような一実施形態に対応することができる搬送車両上に配置することもでき、或いは別の配置構成をとることもできる。
【００３１】
また、第２ロータブレード成形型の旋回に適合するヒンジ装置、より詳細には、第１および第２ロータブレードシェル部を組立てロータブレード又は対応するロータブレードサブ部を完成するため、第２ロータブレード成形型内に収容された前記第２ロータブレードシェル部を、第１ロータブレード成形型内に収容された前記第１ロータブレードシェル部に対して旋回させるヒンジ装置が提供される。
【００３２】
好ましくは、ヒンジ装置は、第２ロータブレード成形型が旋回できるよう、第２ロータブレード成形型に着脱可能に装着されるよう構成される。このため、例えば旋回装置の一部であり、ロータブレード成形型上で対応する受け手段内にそれぞれ後退することができる伸縮自在なシリンダを有するよう、固定手段が設けられる。また、一又は特に複数の固定接続を、各ロータブレード成形型の旋回装置間に形成することができる。これらの接続は、第２ロータブレード成形型が、ロータブレード成形型が旋回装置から外れずに、旋回装置、特に略水平軸周りの旋回装置、および特に180度水平な旋回軸周りに回転する旋回装置によって旋回できる限りにおいて、固定される。後に、特にロータブレード成形型が元に戻るよう旋回されて搬送車両上に再度載置されるとき、この接続は、解除ロック手法によって、および一例として言及したように受け手段からシリンダが外れることによって、再度解放される。
【００３３】
本発明によれば、また下記の工程を含むロータブレードの製造方法が提供される：
第２ロータブレード成形型を、搬送車両を用いて第１方向に搬送してヒンジ装置の近傍に配置する工程；
第２ロータブレード成形型を、搬送車両を用いて第２方向に搬送してヒンジ装置に近接して配置する工程；
特にヒンジ装置が、第２ロータブレード成形型用の少なくとも一つの受け手段まで第１の略垂直方向に移動して接続位置に到達し、当該接続位置でロックがなされるよう、第２ロータブレード成形型をヒンジ装置に接続する工程；、および
第１および第２ロータブレードシェル部を接続してロータブレードを製造するため、第２ロータブレードシェル部が第１ロータブレード成形型内に収容された第１ロータブレードシェル部上に載置されるまで、第２ロータブレード成形型を、ヒンジ装置を介して、旋回特に実質的に水平枢軸周りに旋回させる工程。
【００３４】
この場合、ロータブレード成形型は、まず、搬送車両によって第１方向にヒンジ装置近傍まで走行される。これは、特に搬送車両の長軸方向の移動であり、また実質的に製造するロータブレードの長軸方向の移動でもある。これによって、第２成形型は、上述の作業位置からそこまで走行することができる。
【００３５】
次に、第２成形型は、搬送車両によって第２方向に、特に横軸方向にヒンジ装置まで走行される。ロータブレード成形型は、ヒンジ装置への固定のため可及的に近くに寄せられ、第２ロータブレード成形型のヒンジ装置への接続工程が実行され、特にヒンジ装置が、第１の略垂直方向に移動して第２ロータブレード成形型の少なくとも一つの受け手段内に入り、ロックがこの接続部で実行されるよう実行される。このロックは、まず接続処理用に実行されたヒンジ装置の動き自身と反対の動きが生じず、このように接続されたロータブレード成形型の接続が外れて滑り落ちることができないようにしても、なされることができる。
【００３６】
好ましくは、ロータブレード成形型は、搬送車両から、複数の液圧シリンダによって持ち上げられ、パワーヒンジに吊り掛けられ、再度下降され、パワーヒンジにロックされる。
【００３７】
最後に、ロータブレード成形型は、ヒンジ装置によって、特に略水平軸周りに、第２ロータブレード成形型内に置かれた第２シェル部分が、第１ロータブレード成形型内に収容された第１シェル部分上に載置されるまで、旋回される。このため、この位置で二つのロータブレードシェル部分を接合してロータブレードを製造できるよう、これら二つのシェル部分は互いに当接してつぎ合わされる。特に二つのシェル部分は、適切な接触エッジでの接着剤の使用によって結合される。
【００３８】
好ましくは、上述の実施形態のいずれか一に係る搬送車両は使用され、及び／又は前述の実施形態のいずれか一に係るハンドリング装置が使用される。
【００３９】
本発明を、添付図面を参照しながら複数の実施例の例示に基づいて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】ロータブレード成形型の成形型キャリア（支持体）を備えた搬送車両を、長軸方向から斜視した様子を模式的に示す図である。
【図２】成形型キャリアとロータブレード成形型がない搬送車両の平面図である。
【図３】図２の搬送装置を模式的に示す斜視図である。
【図４】搬送車両の長軸方向端面図である。
【図５】搬送車両の部分斜視図である。
【図６】搬送車両の一部と共に、装置をインデクシング(位置決め、Indexiervorrichtung)する車両を示す部分断面図である。
【図７】ホイールセットの上昇位置における、搬送車両の一部を長軸方向からみた部分断面図である。
【図８】ホイールセットの下降位置における、搬送車両の一部を長軸方向からみた部分断面図である。
【実施例】
【００４１】
図１は、搬送車両1をその上に配置されたトラス枠組構造(ないし格子状フレーム構造)2と共に示す斜視図である。トラス枠組構造2は、製造されるロータブレードの形状に概略適合するよう既に構築され、ロータブレード成形型を受け入れるよう設けられている。このようなロータブレード成形型は、図示するように、トラス枠組構造2に上から入れ込みないし載置される。図示の場合に提供されるロータブレード成形型は、ロータブレードのシェル部分を製造するよう構成されている。ロータブレード用の他の（もう一つの）ロータブレード成形型は、図１に部分的にのみ図示するトラス枠組構造2'に置かれるだろう。製造されるロータブレードは、これら二つのシェル部分から最後にアセンブリされる。単純化のため、トラス枠組構造2のようなトラス枠組構造を、成形型キャリア(Formtrager)と称することもできる。
【００４２】
二つのロータブレードシェル部分をこのように互いに（つき合わせ）接合するため、固定アーム52および可動アーム54を備えるヒンジ装置50が設けられる。可動アーム54は固定アーム52に対して枢軸56周りに枢支され、これによって、成形型キャリア2は、成形型キャリア2'に対して枢支される。この場合、成形型キャリア2は、図１に概略が示されているように、上方から成形型キャリア2'に向かって旋回して、上方から載置される。
【００４３】
このため、成形型キャリア2は、可動アーム54に二つの固定要素58を介して固定される。この際、旋回操作中においても接続を確保する拘束手段が付加的に提供される。これによって、可動アーム54が旋回すると、成形型キャリア2とそれに結合されたロータブレート成形型を含む全体が、他方の成形型2'に対して旋回することができ、二つのロータブレード部分成形型が互いに組み合わされる。成形型キャリア2を搬送車両1に搭載するため、略立設される複数のコーン（円錐状の配設フレーム）が設けられ、成形型キャリアが他方の成形型キャリア2'から戻るよう旋回するとき、成形型キャリアを受け止める。このため、搬送車両1上の円錐状に配設された受け手段は、成形型キャリア2上の円錐状に配設された複数のピンと協働する。逆もまた同様である。
【００４４】
また図１は、第１ホイールセット10の一部と第２ホイールセット20の一部を示している。ここでは、複数の第１および第２ホイールセット10,20のうち、各一つのホイール対12,22のみが示されている。この場合、第１ホイールセットは、搬送車両1を長軸方向、すなわち製造するロータブレードの長軸方向に移動（走行）させるために設けられる。この走行方向は、図面の面を貫く方向（直交方向）におおよそ対応する。長軸方向の走行のため、第１レールセットとして複数のレールが設けられ、第１レールセットのうちの一つのレール14は、地面又は床30に敷設されている様子が図示されている。この場合、レール14は、丸棒状であり、床30に埋め込まれている。第１ホイールセット10のホイール対12は、床30にもレール14にも接触していないことが分かるだろう。むしろ、第１ホイールセット10は、床30および第１レールセットから持ち上げられている。またこのとき、搬送車両1が、レール14の敷設方向に対して横軸方向にずれていくことが図示されている。このため、ホイール対12も、レール14の直上ではなく、レール14の直上から走行した位置に配置されている。ホイール対12の一方のホイール13をみることができる。このホイール13は、レール14上を走行可能な形状に構成される。このため、ホイール13は、レール14の形状、すなわち丸棒に実質的に適合する凹状表面（円周面）を備える。
【００４５】
駆動のため、少なくともホイール13を駆動するよう、ホイール対12に自在継手（カルダン継手）18を介して連結される駆動シャフト16が設けられる。搬送車両1の第１ホイールセット10は、24個のホイール対12のような複数のホイール対を有するが、それらの全てが駆動されなくてもよい。それぞれの要求に応じて、駆動するホイール対の個数を加減したり、又特に第１ホイールセット10の全ホイール対を駆動したりすることもできる。
【００４６】
第１ホイールセット10のホイール対12は、搬送車両1に固定的に接続されている。図１に示すような状況、すなわち第１ホイールセット10ないしホイール対12が床30から持ち上げられた状況は、搬送車両1の全体が持ち上げられることによって実現される。
【００４７】
二つのホイール23を備えるホイール対22を含む第２ホイールセット20は、床30上ないし、第２レールセットの対応するレール上に支持されている。この第２レールは、図１で僅かに見えるように、床30内に敷設することができる。第２レールセットのこのレールは、第１レールセットのレール14と同様の形状を有し、丸棒状に形成することができ、同様に床30内に敷設される。この場合、第２レールセットのレールは、第１レールセットのレール14を横切る(guer)よう延在する。
【００４８】
第２ホイールセット20のホイール対22は、搬送車両1に切替機24を介して接続されている。切替機24は、ここでは模式的に図示され、その詳細は本書で後述する。この場合、ここで一部が図示されている切替機は、第２ホイールセット20を昇降するよう設けられる。図１に示されている部分は、第２ホイールセット20のホイール対22を昇降するよう設けられる。第２ホイールセット20の昇降は、第２ホイールセット20の下降時、特に適切な力によって搬送車両の残り全体が持ち上がるよう、実行される。図１は、搬送車両1の持ち上がり状態（上昇状態）を示している。この状態で、搬送車両1は、横軸方向(Querrichtung)、すなわち製造されるロータブレードの長軸方向を横切る方向に、結局図１の図示面とおおよそ平行（左右方向）に走行することができる。特に搬送車両1は、可動アーム54と成形型キャリア2間の固定が、少なくとも成形型キャリア2を昇降する流体圧昇降装置によって駆動される固定要素58を介してできるよう、ヒンジ装置50の方向に走行することができる。流体圧装置は、搬送車両1の一部であってもよい。
【００４９】
図１は、搬送車両1と、レール14を含む第１レールセットと、および第２レールセットとを含むハンドリング装置60の一部分を示し、第１および第２レールセットは、少なくとも部分的に床30内に埋め込んで敷設されている。
【００５０】
搬送車両1は、図２の平面図に模式的ではあるがその全体が示されている。図２において、長軸方向11は両矢線によって示され、横軸方向21も両矢線によって示されている。長軸方向11および横軸方向21は、おおよそ直交するよう配置されている。この場合、これら二つの方向11,21間の角度が正確に直角であることは重要な要件ではなく、互いに平行に延在していなければよい。
【００５１】
図２から理解できるように、切替機24と一体に形成された16個の切替機部分25が設けられる。各切替機部分25に連結するのが、第２ホイールセット20のホイール対22である。それぞれ二つの各切替機部分25が一緒に、複数の長軸方向桁(Langstragern)34上の接続キャリア32に固定される。この場合、切替機部分25ないし切替機24により、複数のホイール対22が共に下降されることによって、特にこれらの長軸方向桁34を介して、搬送車両1の上昇が導かれる。この配置構成において、複数の横軸方向桁36が複数の長軸方向桁34上に（ないし近接して）配置され、複数の長軸方向桁34と複数の横軸方向桁36は相互結合され、搬送車両1に安定構造を与えている。加えて、長軸方向に配置された様々な支持桁38が設けられている。ここで、複数の長軸方向桁34、複数の横軸方向桁36、および複数の支持桁38にはそれぞれ異なる参照符号を付与されているが、必ずしもそうである必要はなく、実質的に同じ搬送車両1、少なくともその安定キャリア構造を形成することができればよい。
【００５２】
第２ホイールセットの複数のホイール対22のため、さらにトランスミッション手段28も備える幾つかの横軸方向ドライブ26が設けられる。各ホイール対22との結合は、概略表示の図2からは見ることができない。複数の横軸方向ドライブ（駆動手段）26は、それぞれ機械的には互いに独立したトランスミッション手段であるが、それらは搬送車両1が横軸方向21に可及的に一様ないしそのままの状態で走行するよう、電気的に結合ないし同期されている。この場合、第２ホイールセット20の全てのホイール対22が駆動される必要はない。
【００５３】
第１ホイールセット10の複数のホイール対12は、複数の長軸方向桁34の下に配置され、図２には示されていないが、代わりに、少なくとも図３中のいくつかの箇所に示されている。駆動のため、第１ホイールセット10の少なくともいくつかのホイール対12の駆動のため、複数のシャフトを介して駆動エネルギないし駆動モーメントを機械的に伝達する共通ドライブが設けられる。これらのシャフトは、複数の桁、すなわち特に長軸方向桁34の下に配置又は案内され、自在継手シャフト又は他の形式を介して、方向変換（ないし分岐）して配置されることもできる。
【００５４】
また、切替機24およびそれに付属する複数の切替機部分25のそれぞれを駆動する流体圧アセンブリ40が設けられる。
【００５５】
図４は、搬送車両1の端面図であって、搬送車両1を長軸方向からみた様子を示している。よって、長軸方向は、図面の面を貫く方向に延在する。図４は、第１ホイールセット10の二つのホイール対12と、第２ホイールセット20の二つのホイール対22とを示している。図示された複数対のホイール対12用のドライブは、基本的に差動トランスミッションのように作動して複数の駆動シャフト16に駆動モーメントをそれぞれ伝達する、分配トランスミッション42を介して駆動され、これによって、各駆動モーメントは、各一つのホイール対12に伝達される。複数の自在継手シャフト18は、駆動モーメントの方向転換用に設けられる。
【００５６】
この配置において、分配トランスミッション42は、中央ドライブから対応する駆動シャフトを介してトルクを受け取る。
【００５７】
複数の車両インデックス装置44が、搬送車両1の進行方向制御及び／又は位置検出用に設けられる。これらの車両インデックス（位置決め）装置44は、床に固定的に配置され、搬送車両1の位置を特定することができる。またこれらの車両インデックス装置44は、成形型キャリア2が搬送車両1から第２成形型キャリア2’に向かって旋回するとき、搬送車両1を床に停止保持しておくことができる。
【００５８】
搬送車両1には、図１に示したようにトラス枠組ないし成形型キャリア2を受けて、多点で固定するための複数の接続アームを備える複数の横軸方向押圧要素46が配置されている。複数の横軸方向押圧要素46は、複数のピンやボルト等を用いて、複数の横軸方向桁36に固定することができるが、そこで解除することができ、特に搬送車両1に対してそれらの位置が変化するよう解除することができる。この場合、それらは、トラス枠組内又はそれを担持する成形型キャリア内で変位するよう、及び／又はロータブレード形状内で変位するよう、調整することができる。
【００５９】
車両インデックス装置44の詳細を、図５に示す。この場合、車両インデックス装置44は、円錐状チップ64を備えるインデックスピン62を有する。搬送車両1上には、円錐状チップ64に適合するよう、対応するインデックス受け手段66が設けられ、対応する凹部68、すなわち略収束する止まり穴を備えている。この場合、インデックスピン62は、インデックス受け手段66内の凹部68に導入され、完全に導入されると、インデックス受け手段66によって正確な位置が規定される。このようなインデックス動作が複数の地点、すなわち図４に示した車両インデックス装置（複数）44が配備された少なくとも二つの地点で実行される限り、搬送車両1の正確な位置を測定することができる。なお、さらに図５は、インデックス装置44を囲む円によって示される図４の一部を示している。
【００６０】
図６は、搬送車両1の一部と、第１ホイールセット10の一つのホイール対12、切替機24の切替機部分25が固定される長軸方向桁34の一部を示している。第２ホイールセット20の一つのホイール対22は、切替機部分25に固定され、下降位置で図示されている。図６は、床を除いて、第１レールシステムのレール14、および第２レールシステムのレール27を模式的に示している。この配置において、第２ホイールセット20の一つのホイール対22は、第２レールシステムのレール27上に着地している。
【００６１】
図６はまた、トランスミッション（ギヤ機構、Getribe）28を介して、その回転速度を減少させ、これに伴ってそのトルクを増大させる横軸方向ドライブ26を示している。駆動モーメントは、トランスミッション28から駆動シャフト16を通じてホイール対22に供給される。機能的には、第１ホイールセット10のホイール対12に関係する複数の駆動シャフト16と、第２ホイールセット20のホイール対22に関係する複数の駆動シャフト16とは、少なくとも機能的に等価ないし同様であり、よって機能的な共通性を強調するため、ここでは、同じ参照符号を採用している。複数の自在継手18も、第２ホイールセット20のホイール対22に駆動モーメントを与えるために設けられている。
【００６２】
切替機部分25には、膝状(Knie)レバー機構70があることを見ることができる。膝状レバー機構70は、膝状継手72と、上下固定継手手段74,76とを有する。膝状継手72から上部固定継手74にかけては上部アーム78を介した旋回接続があり、膝状継手72から下部固定継手76にかけて下部アーム80を介した旋回接続がある。膝状レバー機構70の駆動のため、図６では大部分から隠れているが、膝状継手72に直接作用する流体圧ドライブ82が設けられる。
【００６３】
図６に示した状態で、流体圧ドライブ82は、膝状継手72を押して膝状レバー機構70が直線状になる位置まで伸長している。これによって、上部アーム78および下部アーム80は、おおよそ整列する（一列になる）。
【００６４】
第２ホイールセット20のホイール対22は、旋回アーム84に固定されていることが、さらに見ることができる。また、旋回アーム84は、旋回アーム軸86周りに旋回可能に切替機部分25に取り付けられている。結局、第２ホイールセット20のホイール対22は、旋回アーム84に、すなわち固定軸88の領域に旋回（枢動）可能に取り付けられている。これによって、膝状レバー機構70は、まず膝状レバー機構70を旋回させることができる旋回アーム84に作用するが、旋回角度は非常に小さい。
【００６５】
旋回アーム84をホイール対22と共に持ち上げ、これによって搬送車両1を下降させるため、流体圧ドライブ82がそれに向かって膝状継手72を引きつけると、上下固定継手74,76は互いに接近する。この結果、旋回アーム84は、その領域で持ち上がり、これによって、第２ホイールセット20のホイール対22も持ち上げられる。
【００６６】
このような引きつけ動作の場合、膝状レバー機構は比較的小さな力で動作する。しかし、搬送車両1の下降時には、力は全く必要なく、少なくとも引張力は必要ない。高々、輸送車両1の速すぎる下降に対して抵抗することが必要に過ぎないだろう。搬送車両1が下降しているときは、ホイール対12がレール14に着地しており、そして第１ホイールセット10の全ても第１レールセット上に着地し、他方、第２ホイールセット20のホイール対22は、膝状レバー機構70の動きの継続によって持ち上げられるが、これは比較的小さな力しか必要とされない。
【００６７】
最大の力は、搬送車両1を持ち上げるときに必要であり、ここでレバー機構70が機能して、非常に力強いレバー作動が起きる。また、図６に示した上昇位置で膝機構が直線状になっているため、搬送車両1は、ほとんど力を要することなく、流体圧ドライブ82によって保持されることができる。
【００６８】
膝状レバー機構70の操作モードが、図７および図８に明確に示されている。図７では、第２ホイールセット20のホイール対22の上昇位置が示され、図８では、第２ホイールセット20のホイール対22の下降位置が示されている。この点、図８は、図６においても示された状態を示している。
【００６９】
図７から分かるように、第１ホイールセット10のホイール対12は、ホイール13と共にレール14上に着地している。第２ホイールセット20のホイール対22は、第２レールシステムのレール27と接触していない。よって、搬送車両1は、図７に示したこの状態では長軸方向に走行（移動）でき、図８に示す状態では横軸方向に走行（移動）できる。移動の推移（シークエンス）に関する説明は、図６に関する説明を参照されたい。それはここにも同様に当てはまる。
【符号の説明】
【００７０】
1  搬送車両
2  （一方又は第１の）トラス枠組構造、成形型キャリア
2'  （他方又は第２の）トラス枠組構造、成形型キャリア
10  第１ホイールセット
11  長軸方向
12  ホイール対
13  ホイール
14  レール
16  駆動（ドライブ）シャフト
18  自在継手（カルダン継手）、自在継手シャフト
20  第２ホイールセット
21  横軸方向
22  ホイール対
23  ホイール
24  切替機
25  切替機部分
26  横軸方向ドライブ（駆動手段）
27  レール
28  トランスミッション、トランスミッション手段
30  床
32  接続キャリア
34  長軸方向桁
36  横軸方向桁
38  支持桁
40  流体圧アセンブリ
42  分配トランスミッション
44  車両インデックス（位置決め）装置
46  横軸方向押圧要素
50  ヒンジ装置
52  固定アーム
54  可動アーム
56  枢軸（旋回軸）
58  固定要素
60  ハンドリング装置
62  インデックス（位置決め）ピン
64  円錐状チップ
66  インデックス（位置決め）受け手段
68  凹部
70  膝（肘）状レバー機構
72  膝（肘）状継手
74  上部固定継手
76  下部固定継手
78  上部アーム
80  下部アーム
82  流体圧ドライブ（駆動手段）
84  旋回アーム
86  旋回アーム軸
88  固定軸
【図１】
2015528870.tif 000003
【図２】
2015528870.tif 000004
【図３】
2015528870.tif 000005
【図４】
2015528870.tif 000006
【図５】
2015528870.tif 000007
【図６】
2015528870.tif 000008
【図７】
2015528870.tif 000009
【図８】
2015528870.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成27年2月25日(2015.2.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
風力発電装置のロータブレード製造用又は風力発電装置のロータブレードのシェル部分製造用のロータブレード成形型をハンドリングし、ハンドリング装置(60)における使用に適合する搬送車両(1)であって、
前記ハンドリング装置(60)は、前記搬送車両の第１方向における走行用の第１レールセットと、前記搬送車両の第２方向における走行用の第２レールセットと、を有し、
前記搬送車両は、複数のホイール(13)を含み前記第１レールセット上での走行用の第１ホイールセット(10)と、複数のホイール(23)を含み前記第２レールセット上での走行用の第２ホイールセット(20)と、を有する、
ことを特徴とする搬送車両(1)。
【請求項２】
前記第２レールセット上での走行用の前記第２ホイールセット(20)に切り替えるための切替機(24)を有することを特徴とする請求項１に記載の搬送車両(1)。
【請求項３】
切替機(24)が、前記第１ホイールセット(10)の前記複数のホイール(13)を昇降するよう設けられ、前記第１ホイールセット(10)の前記複数のホイール(13)は、下降位置から上昇位置へおよびその逆に移動可能であり、前記搬送車両は、前記第１ホイールセット(10)の前記複数のホイール(13)の下降によって上昇され、
前記第１ホイールセットの前記下降位置で、前記第１レールセット上に前記第１ホイールセット(10)の前記複数のホイール(13)が載置され、前記第２レールセット上に前記第２ホイールセット(20)の前記複数のホイール(23)が載置されず、
前記第１ホイールセットの前記上昇位置で、前記第２レールセット上に前記第２ホイールセット(20)の前記複数のホイール(23)が載置され、前記第１レールセット上に前記第１ホイールセット(10)の前記複数のホイール(13)が載置されない、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送車両(1)。
【請求項４】
切替機(24)が、膝状レバー機構(70)を用いて、前記第１ホイールセット(10)の前記複数のホイール(13)を下降及び／又は上昇させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一に記載の搬送車両(1)。
【請求項５】
切替機(24)が、流体的及び／又は電気的に操作されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一に記載の搬送車両(1)。
【請求項６】
前記第１ホイールセット(10)の各前記ホイール又は前記第１ホイールセット(10)の各ホイールグループ用の切替機(24)は、前記第１ホイールセット(10)の前記複数のホイールが複数のグループにグループ化されているとき、各前記ホイール又は各前記ホイールグループを昇降させる昇降手段（複数）を含む、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一に記載の搬送車両(1)。
【請求項７】
切替機(24)は、再充填可能な電気エネルギ貯蔵手段から電気エネルギが供給され、前記再充填可能な電気エネルギ貯蔵手段は、前記搬送車両(1)に取り付けられるよう配置されること、及び／又は
接続カップリングが、前記搬送車両(1)、及び／又は前記搬送車両(1)に収容された前記ロータブレード成形型を電流、圧縮空気、真空及び／又は制御データ用の供給ラインに接続するよう、前記搬送車両(1)に設けられること、を特徴とする請求項１〜６のいずれか一に記載の搬送車両(1)。
【請求項８】
前記第１のホイールセット(10)の一部又は全部の前記ホイール、及び／又は前記第２のホイールセット(20)の一部又は全部の前記ホイールは、それぞれ、共通の駆動モータによって駆動されること、
対応する駆動トルクが、複数の駆動シャフトおよび自在継手(18)を介して、駆動される前記複数のホイールに伝達されること、を特徴とする請求項１〜７のいずれか一に記載の搬送車両(1)。
【請求項９】
各前記自在継手(18)は、駆動される前記ホイールと前記駆動シャフト(16)との間に配置され、前記自在継手(18)と駆動される前記ホイールとの間に、前記駆動シャフトのシャフト回転速度を減速するトランスミッションが配置されること、を特徴とする請求項８に記載の搬送車両(1)。
【請求項１０】
風力発電装置のロータブレード製造用又は風力発電装置のロータブレードのシェル部分製造用のロータブレード成形型をハンドリングするハンドリング装置(60)であって、
前記ロータブレード成形型を搬送する搬送車両(1)と、
前記搬送車両の第１方向における走行用の第１レールセットと、
前記搬送車両の第２方向における走行用の第２レールセットと、
を有し、
前記搬送車両(1)は、請求項１〜９のいずれか一に記載の搬送車両(1)に対応して構成される、
ことを特徴とするハンドリング装置(60)。
【請求項１１】
前記第１レールセットは、前記搬送車両(1)が二つの互いに実質的に横切る方向に走行するよう、前記第２レールセットと実質的に横切る、ことを特徴とする請求項１０に記載のハンドリング装置(60)。
【請求項１２】
前記第１レールセット及び／又は前記第２レールセットは、床(30)に埋め込まれる複数のラウンドレール(Rundschienen)を有し、前記複数ラウンドレールは、前記ラウンドレールの長軸方向を横断する断面視で、当該ラウンドレールの半円部分以下の断面が前記床(30)よりも突出するよう、前記床(30)に埋め込まれる、ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載のハンドリング装置(60)。
【請求項１３】
第１ロータブレードシェル部の製造用の第１ロータブレード成形型と、
搬送車両(1)上に配置され、第２ロータブレードシェル部の製造用の第２ロータブレード成形型と、および
前記第１および第２ロータブレードシェル部を組立て前記ロータブレードを完成するため、前記第２ロータブレード成形型内に収容された前記第２ロータブレードシェル部が、前記第１ロータブレード成形型内に収容された前記第１ロータブレードシェル部に対して旋回するように、前記第２ロータブレード成形型を旋回するヒンジ装置(50)と、
を有することを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一に記載のハンドリング装置(60)。
【請求項１４】
前記ヒンジ装置(50)は、前記第２ロータブレード成形型が旋回するよう、前記第２ロータブレード成形型に着脱可能に装着されることを特徴とする請求項１３に記載のハンドリング装置(60)。
【請求項１５】
ロータブレードの製造方法であって、
第２ロータブレード成形型を、搬送車両(1)を用いて第１方向に搬送してヒンジ装置(50)の近傍に配置する工程；
前記第２ロータブレード成形型を、前記搬送車両(1)を用いて第２方向に搬送して前記ヒンジ装置(50)に近接して配置する工程；
前記ヒンジ装置(50)が、前記第２ロータブレード成形型用の少なくとも一つの受け手段まで第１の略垂直方向に移動して接続位置に到達し、当該接続位置でロックがなされるよう、前記第２ロータブレード成形型を前記ヒンジ装置(50)に接続する工程；、および
前記第１および第２ロータブレードシェル部を接続して前記ロータブレードを製造するため、前記第２ロータブレードシェル部が前記第１ロータブレード成形型内に収容された前記第１ロータブレードシェル部に載置されるまで、前記第２ロータブレード成形型を、前記ヒンジ装置(50)を介して旋回させる工程；
を有する、ことを特徴とするロータブレードの製造方法。
【請求項１６】
請求項１〜９のいずれか一記載の搬送車両、及び／又は請求項１０〜１４のいずれか一に記載のハンドリング装置(60)を、用いることを特徴とする請求項１５に記載のロータブレードの製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明によれば、請求項１による搬送車両が提案される。即ち、第１の視点によれば、風力発電装置のロータブレード製造用又は風力発電装置のロータブレードのシェル部分製造用のロータブレード成形型をハンドリングし、ハンドリング装置における使用に適合する搬送車両であって、前記ハンドリング装置は、前記搬送車両の第１方向における走行用の第１レールセットと、前記搬送車両の第２方向における走行用の第２レールセットと、を有し、前記搬送車両は、複数のホイールを含み前記第１レールセット上での走行用の第１ホイールセットと、複数のホイールを含み前記第２レールセット上での走行用の第２ホイールセットと、を有する。
さらに、本発明の第２の視点によれば、風力発電装置のロータブレード製造用又は風力発電装置のロータブレードのシェル部分製造用のロータブレード成形型をハンドリングするハンドリング装置であって、前記ロータブレード成形型を搬送する搬送車両と、前記搬送車両の第１方向における走行用の第１レールセットと、前記搬送車両の第２方向における走行用の第２レールセットと、を有し、前記搬送車両は、第１の視点の搬送車両に対応して構成される。
さらに、本発明の第３の視点によれば、ロータブレードの製造方法であって、第２ロータブレード成形型を、搬送車両を用いて第１方向に搬送してヒンジ装置の近傍に配置する工程；前記第２ロータブレード成形型を、前記搬送車両を用いて第２方向に搬送して前記ヒンジ装置に近接して配置する工程；特に前記ヒンジ装置が、前記第２ロータブレード成形型用の少なくとも一つの受け手段まで第１の略垂直方向に移動して接続位置に到達し、当該接続位置でロックがなされるよう、前記第２ロータブレード成形型を前記ヒンジ装置に接続する工程；、および前記第１および第２ロータブレードシェル部を接続して前記ロータブレードを製造するため、前記第２ロータブレードシェル部が前記第１ロータブレード成形型内に収容された前記第１ロータブレードシェル部に載置されるまで、前記第２ロータブレード成形型を、前記ヒンジ装置を介して、旋回特に実質的に水平枢軸周りに旋回させる工程；を有する。
なお、本願の特許請求の範囲に付記した図面参照符号は、専ら理解を助けるためのものであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
それは、風力発電装置のロータブレード製造用又は風力発電装置のロータブレードのシェル部分製造用のロータブレード成形型をハンドリングするために提供される。特に、搬送車両は、次のようなロータブレード成形型、例えば長さ48mに達しうるロータブレード成形型を搬送し、及び／又はその際搬送車両は48mに達しうる。搬送車両は、特に組立てホールの一部であるハンドリング装置における使用に適合される。
本発明において、以下の形態が可能である。
（形態１）第１の視点のとおり。
（形態２）前記第２レールセット上での走行用の前記第２ホイールセットに切り替えるための切替機を有する。
（形態３）切替機が、前記第１ホイールセットの前記複数のホイールを昇降するよう設けられ、前記第１ホイールセットの前記複数のホイールは、下降位置から上昇位置へおよびその逆に移動可能であり、前記搬送車両は、前記第１ホイールセットの前記複数のホイールの下降によって上昇され、前記第１ホイールセットの前記下降位置で、前記第１レールセット上に前記第１ホイールセットの前記複数のホイールが載置され、前記第２レールセット上に前記第２ホイールセットの前記複数のホイールが載置されず、前記第１ホイールセットの前記上昇位置で、前記第２レールセット上に前記第２ホイールセットの前記複数のホイールが載置され、前記第１レールセット上に前記第１ホイールセットの前記複数のホイールが載置されない。
（形態４）切替機が、膝状レバー機構を用いて、前記第１ホイールセットの前記複数のホイールを下降及び／又は上昇させる。
（形態５）切替機が、流体的及び／又は電気的に操作される。
（形態６）前記第１ホイールセットの各前記ホイール又は前記第１ホイールセットの各ホイールグループ用の切替機は、前記第１ホイールセットの前記複数のホイールが複数のグループにグループ化されているとき、各前記ホイール又は各前記ホイールグループを昇降させる昇降手段（複数）を含み、前記昇降手段（複数）は、好ましくは同期して、制御して作動される。
（形態７）切替機は、再充填可能な電気エネルギ貯蔵手段、特にバッテリ貯蔵手段から電気エネルギが供給され、前記再充填可能な電気エネルギ貯蔵手段は、前記搬送車両に取り付けられるよう配置されること、及び／又は接続カップリングが、前記搬送車両、及び／又は前記搬送車両に収容された前記ロータブレード成形型を電流、圧縮空気、真空及び／又は制御データ用の供給ラインに接続するよう、前記搬送車両に設けられる。
（形態８）前記第１のホイールセットの一部又は全部の前記ホイール、及び／又は前記第２のホイールセットの一部又は全部の前記ホイールは、それぞれ、共通の駆動モータによって駆動されること、対応する駆動トルクが、複数の駆動シャフトおよび自在継手を介して、駆動される前記複数のホイールに伝達される。
（形態９）特に各前記自在継手は、駆動される前記ホイールと前記駆動シャフトとの間に配置され、さらに任意的に、前記自在継手と駆動される前記ホイールとの間に、前記駆動シャフトのシャフト回転速度を減速するトランスミッションが配置される。
（形態１０）第２の視点のとおり。
（形態１１）前記第１レールセットは、前記搬送車両が二つの互いに実質的に横切る方向に走行するよう、前記第２レールセットと実質的に横切る。
（形態１２）前記第１レールセット及び／又は前記第２レールセットは、床に埋め込まれる複数のラウンドレール(Rundschienen)を有し、前記複数ラウンドレールは、前記ラウンドレールの長軸方向を横断する断面視で、当該ラウンドレールの半円部分以下の断面が前記床よりも突出するよう、前記床に埋め込まれる。
（形態１３）第１ロータブレードシェル部の製造用の第１ロータブレード成形型と、搬送車両上に配置され、第２ロータブレードシェル部の製造用の第２ロータブレード成形型と、および前記第１および第２ロータブレードシェル部を組立て前記ロータブレードを完成するため、前記第２ロータブレード成形型内に収容された前記第２ロータブレードシェル部が、前記第１ロータブレード成形型内に収容された前記第１ロータブレードシェル部に対して旋回するように、前記第２ロータブレード成形型を旋回するヒンジ装置と、を有する。
（形態１４）前記ヒンジ装置は、前記第２ロータブレード成形型が旋回、特に実質的に水平枢軸周りに旋回するよう、前記第２ロータブレード成形型に着脱可能に装着される。
（形態１５）第３の視点のとおり。
（形態１６）形態１〜９のいずれか一に記載の搬送車両、及び／又は形態１０〜１４のいずれか一に記載のハンドリング装置を、用いる形態１５のロータブレードの製造方法。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
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【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
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【国際調査報告】
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