(57)【要約】【課題】  連結技術、価格、信頼性が改良された、蓄電池と交流モータとの間を流れる電流を変換するための電力モジュールを提供する。【解決手段】    この電力モジュール（９）は、交流モータへの給電および／または記蓄電池の充電を可能にするように制御可能なスイッチング手段（１０）と、スイッチング手段（１０）に接続されており、スイッチング手段（１０）に開信号および／または閉信号を伝達することができる内部制御ユニット（１３）とを備えている。内部制御ユニットは、さらに、遠隔制御ユニットとデータ交換することができ、このデータ交換に電位障壁が利用される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池（２０）と交流モータ（５０）との間を流れる電流を変換するための電力モジュール（９、９’、９’’）であって、前記交流モータ（５０）への給電および／または前記蓄電池（２０）の充電を可能にするように制御可能なスイッチング手段（１０）と、前記スイッチング手段（１０）に接続されており、前記スイッチング手段（１０）に開信号および／または閉信号を送ることができる内部制御ユニット（１３）とを備えている電力モジュール（９、９’、９’’）において、前記内部制御ユニットは、さらに、遠隔制御ユニット（１２）とデータ交換することができ、該データ交換に電位障壁が利用される電力モジュール。
【請求項２】
前記スイッチング手段（１０）は、互いに直列に組み合わされており、前記内部制御ユニット（１３）によって制御される２つのスイッチ（１１）を有するアームを、少なくとも１つ備えている、請求項１に記載の電力モジュール。
【請求項３】
前記スイッチング手段（１０）は、前記スイッチを駆動するために、一方では前記内部制御ユニット（１３）に、他方では前記スイッチに接続されている駆動手段（２２）を有しており、該駆動手段（２２）は、前記内部制御ユニット（１３）からの開信号および／または閉信号に基づいて、前記スイッチ（１１）を開くための電流および／または閉じるための電流を供給することができる、請求項２に記載の電力モジュール。
【請求項４】
前記内部制御ユニット（１３）に接続されている測定手段（２４）を、さらに備えている、請求項１〜３のいずれか１つに記載の電力モジュール。
【請求項５】
少なくとも、前記内部制御ユニット（１３）および／または前記スイッチング手段（１０）に接続されている給電手段（２６）を、さらに備えている、請求項１〜４のいずれか１つに記載の電力モジュール。
【請求項６】
前記スイッチング手段（１０）は、前記交流モータ（５０）の１つの相（６０）に接続可能なＨブリッジ構造を形成するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１つに記載の電力モジュール。
【請求項７】
前記スイッチング手段（１０）を保護するために配置されている、少なくとも１つの減結合キャパシタ（１３０）を備えている、請求項１〜６のいずれか１つに記載の電力モジュール。
【請求項８】
前記内部制御ユニット（１３）に接続されているデータ通信バス（１４）を、さらに備えており、該データ通信バス（１４）上の電位障壁を経て、前記遠隔制御ユニット（１２）とデータ交換することができる、請求項１〜７のいずれか１つに記載の電力モジュール。
【請求項９】
前記データ通信バス（１４）上にガルバニック絶縁手段を備えている、請求項８に記載の電力モジュール。
【請求項１０】
−  少なくとも１つの、請求項１〜９のいずれか１つに記載の電力モジュール（９、９’、９’’）と、
−  電位障壁を経て、前記電力モジュール（９、９’、９’’）の内部制御ユニット（１３）とデータ交換するように構成されている遠隔制御ユニット（１２）とを備えてなる電圧コンバータ。
【請求項１１】
複数の前記電力モジュール（９、９’、９’’）、および各電力モジュール（９、９’、９’’）の内部制御ユニット（１３）と、単一の電位障壁を経てデータ交換するように構成されている単一の遠隔制御ユニット（１２）を備えている、請求項１０に記載の電圧コンバータ。
【請求項１２】
交流モータ（５０）への給電および蓄電池（２０）の充電に共用されるインバータ（４０）である、請求項１０または１１に記載の電圧コンバータ。
【請求項１３】
前記交流モータ（５０）は多相交流モータであり、前記インバータ（４０）は、前記交流モータ（５０）の相（６０）の数に等しい数だけの電力モジュール（９、９’、９’’）を有しており、該電力モジュール（９、９’、９’’）の各々は、前記交流モータ（５０）の相（６０）のうちの１つに接続される、請求項１２に記載の電圧コンバータ。
【請求項１４】
交流モータ（５０）への給電および蓄電池（２０）の充電に共用されるＤＣ／ＤＣコンバータ（３０）である、請求項１０または１１に記載の電圧コンバータ。
【請求項１５】
前記蓄電池（２０）とインバータ（４０）との間に、電圧レベルの調整のために配置される、請求項１４に記載の電圧コンバータ。
【請求項１６】
交流モータ（５０）と、蓄電池（２０）と、請求項１〜９のいずれか１つに記載の電力モジュール（９、９’、９’’）を少なくとも１つ有しているインバータ（４０）とを備えている、給電および充電に共用される電気装置（１）であって、各電力モジュール（９、９’、９’’）の内部制御ユニット（１３）とデータ交換することができる遠隔制御ユニット（１２）を、さらに備えている電気装置。
【請求項１７】
請求項１〜９のいずれか１つに記載の電力モジュールを、少なくとも１つ有しており、前記蓄電池（２０）と前記インバータ（４０）との間に配置されているＤＣ／ＤＣコンバータ（３０）を備えている、請求項１６に記載の電気装置。
【請求項１８】
複数の電子層を、
−  第１の電子層が、インバータ（４０）を構成し、
−  第２の電子層が、遠隔制御ユニット（１２）を構成し、
−  第３の電子層が、ＤＣ／ＤＣコンバータ（３０）を構成するように
重ね合わせることによって、請求項１７に記載の電気装置を実現する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電池と交流モータとの間を流れる電流を変換するための電力モジュールに関する。本発明は、さらに、このような電力モジュールを用いるインバータ、コンバータ、および電気装置、またこのような電気装置を使用する給電および充電の方法に関する。
【０００２】
本発明は、バッテリからインバータを介して交流モータに給電することができ、また停車時にバッテリを再充電することができる電気自動車の分野に、特に好ましく応用しうるものである。しかし、本発明による電力モジュールは、このような分野への応用のために特別に構成されてはいるが、他の分野にも適用することが可能である。
【背景技術】
【０００３】
通常、電気自動車には、インバータに直流電流を送る高電圧バッテリが積載されている。インバータは、この直流電流を、電気自動車を駆動する交流モータに給電するための交流電流に変換する。
【０００４】
この高電圧バッテリを再充電するために、配電網の交流電力を整流して、高電圧バッテリを充電することができる、交流／直流コンバータを有する車載充電装置を、自動車に積載することは、よく知られている。さらに、この車載充電装置は、配電網の電圧レベルを、バッテリの電圧レベルに一致させるように変換するための直流／直流（ＤＣ／ＤＣ）コンバータを有している場合がある。
【０００５】
しかしながら、上述の給電システムおよび充電システムの各電子部品は高価である。また、交流モータへの電力供給と高電圧バッテリの充電とは、互いに異なるステージにおいてなされる。さらに、特許文献１および特許文献２には、交流モータの一部と、交流モータへの給電に用いられる部品の一部とを利用して、バッテリの充電装置を形成することが提案されている。
【０００６】
そのために、インバータおよびＤＣ／ＤＣコンバータは、可逆的に設計されることがある。特に、バッテリの充電装置としての交流／直流コンバータを形成するためにインバータを、組み合わされるインダクタを形成するために、交流モータの巻線を用いることができる。
【０００７】
図１は、従来技術によるコンバータの動作原理を示す。このコンバータには、スイッチ２を備えている１つ以上の制御アーム１が用いられている。公知のように、スイッチ２の開／閉によって、電流の変換を行うことができる。
【０００８】
スイッチの開／閉は、駆動ユニット３が、スイッチの開／閉を行うための電流を発生させることによってなされる。駆動ユニット３は、制御ユニット４と情報を交換する。制御ユニット４は、スイッチ２の開／閉を指示する指令を、駆動ユニット３に伝達する
【０００９】
スイッチ２および駆動ユニット３は、この装置の動作モードにしたがって、直流電流への電流変換も、また交流電流への電流変換も行うことができるように、高電圧で動作する。制御ユニット４は、低電圧（約１２ボルト）で制御する。さらに、高電圧回路（駆動ユニット３およびスイッチ２）と、低電圧回路（制御ユニット４）との減結合のために、例えば光結合器、および／または変成器タイプの減結合器５を用いて、高電圧／低電圧連結部の各々を、個別に減結合することが公知となっている。
【００１０】
さらに、電気自動車に対する標準化として、車体に接触しがちないかなる人間も感電死しないようにするために、車体に対してバッテリを電気的絶縁することが義務付けられている。この電気的絶縁のために、高電圧バッテリは浮遊状態とされ、そのいずれの電極の電位も、シャーシに印加されない。高電圧バッテリをシャーシから切り離すことができるように、高電圧回路の部品と制御ユニット４との間の各連結部に対して、絶縁ケーブルが設けられている。
【００１１】
また、測定ユニット６や、特に駆動ユニット３に給電する給電ユニット７などの、高電圧下で動作する他の部品も用いられている。測定ユニット６は、制御ユニット４と情報を交換する。給電ユニット７は、電流供給のために低電圧回路を用いている。したがって、これらの部品と制御ユニット４との間にも、減結合器５が設けられる。
【００１２】
これらの理由の全てによって、従来の電気装置は、接続技術、価格、および信頼性の点で欠点を有している。価格および信頼性は、用いられる部品の数に関連する。
【００１３】
さらに、従来の電気装置は、特に、数個の制御アーム１に対して、ただ１つの制御ユニット４しか用いられていない場合に、信頼性の点で、大きな問題を有している。実際、現在までのところ、故障が生じたときに、その故障の原因を特定する方法は提案されておらず、したがって、全てのＤＣ／ＤＣコンバータ、および／またはインバータを交換しなければならないことは明白である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】ヨーロッパ特許公開第０６０３７７８号公報
【特許文献２】国際公開第ＷＯ９７／００９００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、上述の欠点を解消することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この目的を達成するために、本発明は、蓄電池と交流モータとの間を流れる電流を変換するための電力モジュールであって、交流モータへの給電、および／または蓄電池の充電を可能にするように制御しうるスイッチング手段と、スイッチング手段に接続されており、スイッチング手段に開信号、および／または閉信号を送ることができる内部制御ユニットとを備えている電力モジュールを提供するものである。内部制御ユニットは、さらに、遠隔制御ユニットとデータ交換することができ、このデータ交換に、少なくとも１つの電位障壁が利用される。データ交換は、特に、少なくとも１つの電位障壁を経て行なわれる。
【００１７】
交流モータへの給電は、いくつかの給電モードによって行うことができ、交流モータへの、それらのいくつかの給電モードを可能にするように、スイッチング手段を制御することができる。
【００１８】
本発明によれば、従来、主制御ユニット（図１における制御ユニット４）によって行われてきた知的機能が、個々の電力モジュールの内部に移されている。したがって、各電力モジュールは、内部制御ユニット、およびそれに伴う論理機能を、それ自身で備えている。この内部制御ユニットは、一方では、電力モジュールのスイッチング手段へ制御信号を供給するために、そのスイッチング手段に接続されており、他方では、遠隔制御ユニットとのデータの送受信のために、遠隔制御ユニットと連絡されている。
【００１９】
スイッチング手段と内部制御ユニットとの間の信号交換は、高電圧環境において行うことができ、いかなる電位障壁も必要としない。そのような電位障壁は、遠隔制御ユニットとのリンクに依然として必要であるだけである。したがって、本発明によれば、この電位障壁による減結合は、データを移動させる媒体だけに限定して適用され、減結合のための部品の使用数は低減する。
【００２０】
言い換えると、このように構成されている電力モジュール同士は、互いに独立して動作することができ、遠隔制御ユニットから伝達されたデータに基づいて、自身で、高電圧信号による制御を行う。
【００２１】
ガルバニック絶縁によって、例えば減結合のために、変成器および／または光結合器を用いることにより、電位障壁を得ることができる。
【００２２】
さらに、例えばいくつかの電力モジュールから出力されたデータ信号を、多重化することができるデータ通信バスを用いることも可能である。この場合には、各内部制御ユニットは、電力モジュールごとに、スイッチング手段と高電圧で情報交換し、また遠隔制御ユニットとデータ形式で情報交換することができる。データ通信バスに、電位障壁を配置することができ、このデータ通信バスの電位障壁を経て、データ交換を行うことができる。
【００２３】
遠隔制御ユニットは、電力モジュールの一部ではないことが好ましい。
【００２４】
本発明の別の１つの利点は、電力モジュールを、インバータの内部にも、ＤＣ／ＤＣコンバータの内部にも、同じように用いることができるということである。実際、例えば通信ポートを介して、対象の電力モジュールのパラメータを設定し、その電力モジュールを、インバータとＤＣ／ＤＣコンバータとのどちらかとして動作させるように、その電力モジュールの内部制御ユニットをプログラムするだけで、電力モジュールをそのように用いることができる。したがって、電力モジュールを大量生産することができる。電力モジュールをインバータに利用するか、ＤＣ／ＤＣコンバータに利用するかは、製造後のプログラミングによって定めることができる。
【００２５】
本発明の電力モジュールの、いくつかの実施形態においては、次の特徴の１つ以上を組み合わせて、または単独で備えている場合がある。
−  スイッチング手段は、互いに直列に組み合わされており、内部制御ユニットによって制御される２つのスイッチを有するアームを、少なくとも１つ備えている。
−  スイッチング手段は、スイッチを駆動するために、一方では内部制御ユニットに、他方ではスイッチに接続されている駆動手段を有しており、この駆動手段は、内部制御ユニットからの開信号、および／または閉信号に基づいて、スイッチを開くための電流、および／または閉じるための電流を供給することができる。
−  電力モジュールは、内部制御ユニットに接続されている測定手段を、さらに備えている。
−  電力モジュールは、少なくとも、内部制御ユニット、および／またはスイッチング手段に接続されており、また場合によっては、測定手段に接続されている給電手段を、さらに備えている。
−  スイッチング手段は、交流モータの１つの相に接続可能なＨブリッジ構造を形成するように構成されており、したがって、スイッチング手段は、２つのスイッチをそれぞれに有する２つのアームを備えており、２つのスイッチの間に、交流モータのその相の１つの端子が接続される。
−  電力モジュールは、Ｈブリッジの領域の電圧を平滑化するために配置されている、少なくとも１つの減結合キャパシタを備えている。
−  電力モジュールは、内部制御ユニットに接続されているデータ通信バスを備えており、このデータ通信バス上の電位障壁を経て、遠隔制御ユニットとデータ交換することができる。
−  電力モジュールは、データ通信バス上にガルバニック絶縁手段を備えている。
【００２６】
したがって、特定の一実施形態によれば、各電力モジュールは、電流、電圧、および温度を測定するための手段、および減結合キャパシタ、非絶縁型高電圧電源を備えている。これによって、本発明の電力モジュールは、自立性が完全になり、少数の連結部しか備えていない。
【００２７】
電力モジュールのインターフェイスを、次のものに限定することができる。
−  電力モジュールに高電圧を供給するための２つの電力インターフェイス、
−  Ｈブリッジから出た電流を送出するための２つの電力インターフェイス、
−  データ通信バスのための制御インターフェイス。
【００２８】
本発明は、さらに、次のものを備えている電圧コンバータにも関する。
−  少なくとも１つの、上述の電力モジュールと、
−  電位障壁を経て、電力モジュールの内部制御ユニットとデータ交換するように構成されている遠隔制御ユニット。
【００２９】
この電圧コンバータは、複数の電力モジュール、および各電力モジュールの内部制御ユニットとデータ交換するように構成されている単一の遠隔制御ユニットを備えている場合がある。このデータ交換は、単一の電位障壁を経なければ行われない場合がある。
【００３０】
電圧コンバータは、下記のインバータ、またはＤＣ／ＤＣコンバータである場合がある。
【００３１】
本発明は、さらに、交流モータへの給電および蓄電池の充電に共用されるインバータを提供するものである。このインバータは、上述の電力モジュールを、少なくとも１つ備えている。
【００３２】
このインバータは、多相交流モータのためのインバータである場合がある。この場合には、インバータは、多相交流モータの相の数に等しい数だけの電力モジュールを有しており、各電力モジュールは、多相交流モータの相のうちの１つに接続されている。
【００３３】
本発明は、さらに、交流モータへの給電、および蓄電池の充電に共用されるＤＣ／ＤＣコンバータを提供するものである。
【００３４】
このＤＣ／ＤＣコンバータは、上述のインバータと組み合わされて用いられている場合もあり、そうでない場合もある。それらが組み合わされて用いられている場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータは、蓄電池とインバータとの間に、電圧レベルの調整のために配置されている。この電圧レベルの調整のために、ＤＣ／ＤＣコンバータは、上述の電力モジュールを、少なくとも１つ備えている。
【００３５】
本発明は、さらに、交流モータと、蓄電池と、上述の電力モジュールを少なくとも１つ有しているインバータとを備えている、給電および充電に共用される電気装置を提供するものである。この電気装置は、例えばデータ通信バスを介して、各電力モジュールの内部制御ユニットとデータ交換することができる遠隔制御ユニットを、さらに備えている。したがって、遠隔制御ユニットは、各内部制御ユニットと連絡されている。
【００３６】
給電および充電に共用されるこの電気装置は、本発明による電力モジュールによってもたらされる上述の利点を備えている。さらに、この電気装置によれば、故障が生じたときに、データ通信バスのいずれのポートが故障しているかを特定することができ、したがって、実際に故障している電力モジュールを取り出すことができる。したがって、この故障している電力モジュールだけを交換することができる。それによって、アフターサービスの経費が低減する。
【００３７】
本発明の別の１つの利点は、複数の、本発明による電力モジュールを、限られた数のリンクを介して遠隔制御ユニットと連絡している、単一の遠隔通信バスに連結することができるということである。さらに、個々の連結部のそれぞれを個別に減結合するのではなく、遠隔通信バスを介して、包括的かつ多重的に減結合を行うことができる。したがって、コネクタおよびアイソレータの数が減り、結果として、電気装置の価格が低下する。
【００３８】
本発明の別の１つの利点は、例えばインバータ、および／またはＤＣ／ＤＣコンバータを形成するために用いる、本発明による電力モジュールの数を任意に選択することによって、給電および充電に共用される電気装置を、特注品として製造することができるということである。
【００３９】
この電気装置は、さらに、蓄電池とインバータとの間に、それらの電圧レベルの調整のために配置されているＤＣ／ＤＣコンバータを備えていることが好ましい。このＤＣ／ＤＣコンバータも、複数の、本発明による電力モジュールを備えている場合、すなわち、内部制御ユニットをそれぞれに有する複数の電力モジュールを備えている場合がある。電気装置の遠隔制御ユニットが、これらの電力モジュールの内部制御ユニットを介して、少なくとも部分的に、これらの電力モジュールのスイッチング手段を制御することができるように、遠隔制御ユニット、およびこれらの電力モジュールの内部制御ユニットは、同じ単一の遠隔通信バスに連結されている。
【００４０】
したがって、単一の遠隔制御ユニットが、電気装置の各内部制御ユニットと、その内部制御ユニットがインバータの電力モジュールに属しているか、ＤＣ／ＤＣコンバータの電力モジュールに属しているかにかかわらず、データ交換をすることができる。
【００４１】
電気装置の熱調節を行うために、電気装置を、少なくとも１つの面が、その少なくとも１つの面を冷却することができるように、水熱交換器に接しているハウジング内に組み込むことができる。さらに、この冷却のための面に、熱交換面積を増大させるために、複数の歯状突起が設けてある場合がある。
【００４２】
当然ながら、本発明は、蓄電池から交流モータへの給電だけ、または交流モータから蓄電池への充電だけを行う電気装置としても活用しうるものであり、本発明によるインバータおよび／またはＤＣ／ＤＣコンバータは、必ずしも可逆的ではない。
【００４３】
本発明は、さらに、給電および充電に共用される、上述の電気装置の使用方法を提供するものである。この使用方法は、交流モータへの給電モードから蓄電池の充電モードへの切り替え、およびその逆の切り替えを可能にするように、電力モジュールのうちの少なくとも１つのスイッチング手段を制御するステップを含んでいる。
【００４４】
本発明は、さらに、複数の機能的な電子層を、次のように重ね合わせることによって、給電および充電に共用しうる、電気装置を提供する方法をも提供するものである。
−  第１の電子層が、インバータを構成し、
−  第２の電子層が、遠隔制御ユニットを構成し、
−  第３の電子層が、ＤＣ／ＤＣコンバータを構成する。
【００４５】
本発明の方法は、第１の電子層と第２の電子層とが、第１のデータ通信バスで連結されるステップ、および第２の電子層と第３の電子層とが、第２のデータ通信バスで連結されるステップを含んでいる場合がある。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】従来技術による電気装置の概略的な回路図である。
【図２】本発明による電力モジュールの例示的な一実施形態の回路図である。
【図３】本発明による、給電および充電に共用される電気装置の例示的な一実施形態の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
添付図面を参照することによって、本発明をよりよく理解することができると思う。
【００４８】
図２に示すように、本発明は、第一に、蓄電池と交流モータ（ともに、図２には示さず）との間を流れる電流を変換するための電力モジュール９を提供するものである。電力モジュール９は、この例においては、次のものを備えている。
−  交流モータへの給電、および／または蓄電池の充電を可能にするように制御可能なスイッチング手段１０と、
−  スイッチング手段１０に接続されており、スイッチング手段１０に開信号および／または閉信号を送ることができ、さらに、電位障壁を経て、遠隔制御ユニット（図２には示さず）とデータ交換することができる内部制御ユニット１３。
【００４９】
用語「接続されている」は、内部制御ユニット１３が、ガルバニック絶縁なしで、スイッチング手段１０に電気的につなげられていることを意味している。より一般的には、本発明の任意の部品に対して、「接続されている」という記載がなされている場合にも同じである。
【００５０】
内部制御ユニット１３は、本質的にデジタルタイプである。これは、内部制御ユニット１３が、その入力においても出力においても、デジタル形式でデータを処理することができるということを意味している。したがって、内部制御ユニット１３は、例えば電力モジュール９におけるデジタルコアを構成している。
【００５１】
スイッチング手段１０は、内部制御ユニット１３によって制御される２つのスイッチ１１で形成されているアームを、少なくとも１つ有している。これらのスイッチ１１は、電力モジュール９のコネクタ（図示せず）を介して、外部電源の端子間に接続されるようになっている２本の導線１０２と１０４との間で、互いに直列に接続されている。この例においては、電力モジュール９は、２つのアーム１００、１００’を備えている。第１のアーム１００における２つのスイッチ１１の間に、第１の中央タップ１０６が設けられており、第２のアーム１００’における２つのスイッチ１１の間に、第２の中央タップ１０６’を設けられている。中央タップ１０６、１０６’は、それぞれ導線１０８、１１０を介して、電力モジュール９の対応するコネクタ（図示せず）に接続されている。各コネクタは、後で説明するように、対応する中央タップ１０６、１０６’を、交流モータの１つの相の端子に連結することを可能にしている。したがって、スイッチング手段１０は、Ｈブリッジ構造を形成するようになっている。
【００５２】
スイッチング手段１０は、さらに、一方では内部制御ユニット１３に、他方では対応するスイッチ１１に接続されており、それらのスイッチ１１を駆動する駆動手段２２を有している。駆動手段２２は、内部制御ユニット１３からの開信号、および／または閉信号に基づいて、スイッチ１１を開くための電流、および／または閉じるための電流を供給することができる。
【００５３】
この例においては、スイッチ１１は、トランジスタ、特に絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）または金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）によって構成されている。駆動手段２２は、導線１１２を介して、それらのトランジスタのゲートに、それらのトランジスタのオン状態、またはオフ状態を定める電流を送る。
【００５４】
電力モジュール９は、さらに、内部制御ユニット１３に接続されている測定手段２４を備えている。この例においては、測定手段２４は、通信バス１１６を介して内部制御ユニット１３に接続されている測定ユニット１１４を有している。測定手段２４は、さらに、例えばアーム１００、１００’を流れる電流の測定、アーム１００、１００’の端子間電圧の測定、または温度の測定を可能にするいくつかの部品を有している。
【００５５】
アーム１００、１００’を流れる電流の測定は、例えばアーム１００、１００’に直列に設けられた抵抗１１８を用いて行なわれる。抵抗１１８の端子間電圧が、測定電流を測定ユニット１１４に送る演算増幅器１２０によって変換される。
【００５６】
アームの端子間電圧の測定は、例えば測定電流を測定ユニット１１４に送る演算増幅器１２４の入力端子と組み合わされている分圧器１２２を用いて行なわれる。
【００５７】
温度の測定は、例えば測定電流を測定ユニット１１４に送る演算増幅器１２８と組み合わされているサーミスタ１２６を用いて行なわれる。
【００５８】
電力モジュール９は、さらに、少なくとも内部制御ユニット１３および／またはスイッチング手段１０に、また場合によっては測定手段２４に、それらへの給電のために、接続されている、例えば給電手段２６を備えている。給電手段２６は、非絶縁型であり、この例においては、例えばＨブリッジに給電するための導線１０２を介して、高電圧電源に接続されている。
【００５９】
本発明による電力モジュール９は、さらに、スイッチング手段１０を保護するように配置されている少なくとも１つの減結合キャパシタ１３０を備えている場合がある。この例においては、減結合キャパシタ１３０は、Ｈブリッジに給電するための導線１０２と１０４との間に取り付けられている。
【００６０】
電力モジュール９は、さらに、内部制御ユニット１３に接続されており、遠隔制御ユニットとのデータ交換を可能にするデータ通信バス１４を備えている場合がある。データ通信バス１４上には、電位障壁（図２には示さず）が設けられている。この電位障壁は、変成器および／または光結合器などのガルバニック絶縁手段である場合がある。
【００６１】
言い換えると、図２に示す例においては、電力モジュール９のインターフェイスは、次のインターフェイスに限られている。
−  電力モジュール９に高電圧を供給するために、導線１０２、１０４に１つずつ接続されている２つの電力インターフェイス、
−  Ｈブリッジから出た電流を送出するために、導線１０８、１１０に１つずつ接続されている２つの電力インターフェイス、
−  データ通信バス１４のための制御インターフェイス。
【００６２】
内部制御ユニット１３は、例えば次の機能を備えている。
−  遠隔制御ユニットに、遠隔制御ユニットから受け取る指令、特に所望の出力電流に関する指令を、データ通信バス１４を介して問い合わせ、
−  所望の出力電流に関する指令に基づいて、駆動手段２２に伝達すべき、スイッチ２の開／閉に関する指令（ＨＳ信号、ＬＳ信号）を決定し、
−  データ通信バス１４を介して受け取った情報の一貫性を検証し、
−  電力モジュール９に関する診断を行い、かつ／または
−  データ通信バス１４を介して、遠隔制御ユニットに、電力モジュール９の全状態を伝達する。
【００６３】
駆動手段２２は、受け取った指令に応答して、内部制御ユニット１３に、診断情報（Ｆａｕｌｔ信号）を送ることができるように定められている場合がある。
【００６４】
図３に示す本発明の図示されている例においては、さらに、蓄電池２０、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０、インバータ４０、交流モータ５０（この例においては三相であり、その巻線６０がインダクタとしても働く）、データ通信バス１４、遠隔制御ユニット１２、およびコネクタ７０を備えている、給電および充電に共用される電気装置１５０を提供するものである。
【００６５】
インバータ４０は、複数の、上述のような電力モジュール９、９、’および９’’を有している。各電力モジュールは、内部制御ユニット１３(すなわち局在制御ユニット）、およびＨブリッジ構造の形態のスイッチング手段１０を備えている。交流モータの１つの相に１つのＨブリッジが割り当てられている。このような構造を用いることによって、特に、交流モータの各相を互いに独立に制御することが可能になる。したがって、交流モータの相の巻線をスター結線構造やデルタ結線構造にする必要はない。
【００６６】
各Ｈブリッジは、駆動可能な４つのスイッチ１１を有している。これらのスイッチは、符号Ａ〜Ｆを付してある、次のようなアーム上に分配されている。
−  電力モジュール９のアームＡおよびＢは、交流モータ５０の第１の相に接続されており、
−  電力モジュール９’のアームＣおよびＤは、交流モータ５０の第２の相に接続されており、
−  電力モジュール９’’のアームＥおよびＦは、交流モータ５０の第３の相に接続されている。
【００６７】
電気装置１５０は、さらに、三相配電網の差し込み口に差し込み可能なコネクタ７０を備えている。このコネクタ７０は、充電モード時の電気装置１５０への通電中に、三相配電網の差し込み口への接触を阻止するための阻止手段（図示せず）を備えている。コネクタ７０は、さらに、給電モード時に、導線（そのときに通電されている）への接触を阻止するための第２の阻止手段（図示せず）が組み合わされている。差し込み口は、さらに、電気装置１５０を接地させる手段を備えている。
【００６８】
コネクタ７０は、三相配電網への接続を目的として作られている任意の器具のための公知の保護手段、およびＥＭＣフィルタ（電磁波による障害を防止するためのフィルタ）を備えていることが好ましい。
【００６９】
給電モードから充電モードへの移行は、遠隔制御ユニット１２によって管理される。遠隔制御ユニット１２は、データ通信バス１４を介してアームＡ〜Ｆのスイッチ１１を、また内部制御ユニット１３を制御する。給電モードにおいては、遠隔制御ユニット１２は、アームＡ〜Ｆを統合的に制御する。それによって、標準的な制御と同様に、三相電流を発生させることができる。充電モードにおいては、アームＢ、Ｄ、Ｆだけが、電気機械１の交流モータ５０の、インダクタとして働く巻線６０を利用して、昇圧器を実現するように制御される。
【００７０】
より詳細には、この例においては、遠隔制御ユニット１２は、次のようにアームＡ〜Ｆのスッチを駆動する。
−  給電モードにおいては、各Ｈブリッジは、交流モータ５０の対応する相に交流電流を流すことができるように制御される。交流モータ５０の三相を流れる交流電流は、従来どおりに、交流モータ５０が回転するように調和させられる。従来の正弦波ＰＷＭ（パルス幅変調）制御にしたがって、アームＡおよびＢのスイッチ１１を駆動することができる。他の２つのＨブリッジも、互いに位相がずれた（三相交流モータの場合には好ましくは１２０°だけ）状態で、同じように駆動される。
−  三相の充電モードにおいては、インダクタとして働く各巻線６０に交流電流が流れ、ＰＦＣ（力率補正）機能が全相で遂行されるように、アームＡ、Ｃ、Ｅの各々の２つのスイッチは開かれ、一方、アームＢ、Ｄ、Ｆの各々の２つのスイッチは、三相チャージャのための従来の交流制御にしたがって駆動される。
【００７１】
遠隔制御ユニット１２（すなわち回路）は、さらに、交流モータ５０を、劣化モードにおいて作動させることができる。具体的には、交流モータ５０またはインバータ４０の故障によって、ある相が動作不能になった場合に、遠隔制御ユニット１２は、交流モータ５０の作動している二相のうちの一方の相の位相を反転させるように制御する。この制御によって、いかなるトルク反転も発生させることのない、一定振幅の単一の回転磁界を発生させ続けることができる。このようなことは、１つの相の動作不能によって、強いトルク変動が引き起こされる、従来の三相ブリッジを用いた装置においては不可能である。
【００７２】
上述したように、データ通信バス１４は、電気装置１５０の各機能要素の相互連結、すなわち遠隔制御ユニット１２と、電力モジュール９、９’、９’’の内部制御ユニット１３との相互連結を可能にするインターフェイスを構成している。データ通信バス１４は、この相互連結のために、複数の通信ポートを備えている。各通信ポートは、遠隔制御ユニット１２または内部制御ユニット１３の１つとのリンクを受け入れるように設けられている。データ通信バス１４は、その動作周波数、およびデータ通信バス１４が同時に伝達することができる情報量に依存して、直列バスである場合も、並列バスである場合もある。
【００７３】
したがって、遠隔制御ユニット１２と内部制御ユニット１３とは、データ通信バス１４を経由して、データの形式（例えばビット形式）で情報交換する。この情報交換は、双方向で行われる。すなわち、命令が、遠隔制御ユニット１２から内部制御ユニット１３に伝達され、その応答として、測定情報、および／または診断情報が、内部制御ユニット１３から遠隔制御ユニット１２に伝達される。
【００７４】
したがって、遠隔制御ユニット１２および内部制御ユニット１３は、送信装置としての役割と、受信装置としての役割を交互に果たすことができる。いずれの場合においても、送信装置は、自身の通信ポートに対応するデータ通信バスに、全てのビットを同時に配置することができる。適切なとき（例えば制御信号によって定められる）に、受信装置は、全てのビットを同時に読み出す。
【００７５】
遠隔制御ユニット１２は、例えば光結合器、および／または変成器の挿間によって生じる電位障壁を伴いながら、データ通信バス１４を介して、各内部制御ユニット１３に接続されている。
【００７６】
前述のように、各内部制御ユニット１３は、遠隔制御ユニット１２のプログラマブル論理回路から独立した、それ自身のプログラマブル論理回路を有している。具体的には、内部制御ユニット１３のプログラマブル論理回路は、測定動作、および／または診断動作に加えて、内部制御ユニット１３自身がスイッチの開／閉動作を行うことを可能にする。
【００７７】
このような構成において、ハイレベル信号の命令が、遠隔制御ユニット１２から、データ通信バス１４の電位障壁を経て、各内部制御ユニット１３に伝達される。この命令は、低電圧信号として現れる。この命令に基づいて、各内部制御ユニット１３は、遠隔制御ユニット１２によって要求された制御の遂行に適した高電圧信号を送出することができるプログラムを実行する。次に、その高電圧信号に対する応答として、各内部制御ユニット１３は、高電圧の測定信号を取得し、その測定信号をビット形式の低電圧信号に変換し、次いで、その低電圧信号を、データ通信バス１４を介し、電位障壁を経て遠隔制御ユニット１２に伝達する。遠隔制御ユニット１２は、低電圧信号を受けると、もっぱら、データ形式で直接提供された情報の分析を行う。
【００７８】
したがって、この低電圧信号しか、遠隔制御ユニット１２まで届かない。したがって、従来技術の解決方法に比して、相当数の高電圧／低電圧コンバータを節約することができる。高電圧動作は、もっぱら、電力モジュールで行われる。
【００７９】
この実施形態を示す図２においては、理解しやすくするために、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の構造を示していない。ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の構造は、あらゆる点で、インバータ４０の構造と類似している。より正確には、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０は、３つの電力モジュール（交流モータ５０の１つの相当たり１つの）を備えている。それらの各電力モジュールは、Ｈブリッジ構造を呈している駆動可能な複数のスイッチから成るセル、および１つの内部制御ユニットを有している。各内部制御ユニットは、一方では対応するＨブリッジの各アームに、他方ではデータ通信バスに接続されている。
【００８０】
このように、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０と、インバータ４０とは、互いに酷似した部品を構成している。したがって、これらの２つの部品は、同一の構造を有する電子層の形態で、同じように製造することができる。この電子層に「インバータ」機能や「ＤＣ／ＤＣコンバータ」機能を与えるためには、この部品の製造後に、内部制御ユニットに対して適切なプログラミングを行うだけで十分である。したがって、インバータおよびＤＣ／ＤＣコンバータを大量生産することができ、製造費が大幅に節約される。
【００８１】
この場合に、データ通信バスは、遠隔制御ユニット１２をインバータの内部制御ユニットに接続するために用いられるデータ通信バス１４である場合もあるし、特に、遠隔制御ユニット１２とＤＣ／ＤＣコンバータ３０の電力モジュールとの連結に専用される、独立したデータ通信バスである場合もある。
【００８２】
本発明による電気装置１を実施する際に、次のように、複数の電子層を重ね合わせることができる。
−  インバータ４０に相当する第１の電子層、
−  遠隔制御ユニット１２に相当する第２の電子層、
−  ＤＣ／ＤＣコンバータ３０に相当する第３の電子層。
【００８３】
このようにして、電気装置１の大部分が、電子層の単純な重ね合わせによって製造される。「インバータ４０」の電子層と、「遠隔制御ユニット１２」の電子層との連結は、第１のデータ通信バスによって供給され、「ＤＣ／ＤＣコンバータ３０」の電子層と、「遠隔制御ユニット１２」の電子層との連結は、第２のデータ通信バスによって供給される。
【００８４】
本発明の上述の実施形態は、例示的に示すものであり、何ら本発明を限定するものではない。当業者であれば、上述の実施形態を、別の態様、例えば４相以上の電気機械が用いられる例に適用することができると思う。また当業者であれば、さらに、上述の実施形態を、インバータがＨブリッジ構造ではなく、蓄電池の充電モードから交流モータへの給電モードへのスイッチングのために、３相ブリッジおよび電力開閉器タイプのスイッチング手段を有する従来の構造を備えている例に、どのようにして適合させるかを理解していると思う。
【符号の説明】
【００８５】
１  制御アーム
２  スイッチ
３  駆動ユニット
４  制御ユニット
５  減結合器
６  測定ユニット
７  給電ユニット
９、９’、９’’  電力モジュール
１０  スイッチング手段
１１  スイッチ
１２  遠隔制御ユニット
１３  内部制御ユニット
１４  データ通信バス
２０  蓄電池
２２  駆動手段
２４  測定手段
２６  給電手段
３０  ＤＣ／ＤＣコンバータ
４０  インバータ
５０  交流モータ
６０  巻線
７０  コネクタ
１００、１００’  アーム
１０２、１０４、１０８、１１０、１１２  導線
１０６、１０６’  中央タップ
１１４  測定ユニット
１１６  通信バス
１１８  抵抗
１２０、１２４、１２８  演算増幅器
１２２  分圧器
１２６  サーミスタ
１３０  減結合キャパシタ
１５０  電気装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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