(57)【要約】  車両用の電動、スプリットドアシステムが、閉位置と開位置の間で枢動するように構成された第１車両ドア及び閉位置と開位置の間で枢動するように構成された第２車両ドアを備える。閉及び開位置の間で、各々、第１及び第２車両ドアを枢動するために第１及び第２駆動手段が提供される。開及び閉位置の間で第１及び第２ドアの動きを制御するように第１及び第２駆動手段を制御するために制御手段が提供される。衝突ゾーンが、第１車両ドア及び第２車両ドアが可能性として互いに接触し得るドアシステムの領域として規定される。制御手段は、車両ドアの電動枢動過程で第１及び第２車両ドアの両方が衝突ゾーン内にあると決定するように構成される。電動枢動過程で衝突ゾーン内に第１及び第２車両ドアの両方が停止する場合、制御手段は、第１及び第２車両ドアの衝突を回避する適切な態様で完全に開いた又は完全に閉じた位置のいずれかへ枢動されていた方向とは反対方向に第１及び第２車両ドアを枢動するように第１及び第２駆動手段を制御するように構成され、又は制御手段は、第１及び第２車両ドアを停止状態に維持するように構成される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用の電動スプリットドアシステムであって、
閉位置と開位置の間で枢動するように構成された第１車両ドア；
閉位置と開位置の間で枢動するように構成された第２車両ドア；
閉及び開位置の間で、各々、第１及び第２車両ドアを枢動するための第１及び第２駆動手段；及び
開及び閉位置の間で第１及び第２ドアの動きを制御するように第１及び第２駆動手段を制御するための制御手段を備え、
衝突ゾーンが、第１車両ドア及び第２車両ドアが可能性として互いに接触し得るドアシステムの領域として規定される；
制御手段は、車両ドアの電動枢動過程で第１及び第２車両ドアの両方が衝突ゾーン内にあると決定するように構成される；
電動枢動過程で衝突ゾーン内に第１及び第２車両ドアの両方が停止する場合、制御手段は、
ａ）第１及び第２車両ドアの衝突を回避する態様で第１及び第２車両ドアの一つ又は両方を衝突ゾーン外へ枢動するように第１及び／又は第２駆動手段を制御する；
ｂ）第１及び第２車両ドアの衝突を回避する適切な態様で完全に開いた又は完全に閉じた位置のいずれかへ枢動されていた方向とは反対方向に第１及び第２車両ドアを枢動するように第１及び／又は第２駆動手段を制御する；又は
ｃ）第１及び第２車両ドアを停止状態に維持するように構成される、システム。
【請求項２】
第１及び第２車両ドアが閉位置にある時、第１車両ドアが第２車両ドアに部分的に重なり、及び衝突ゾーンが第１及び第２車両ドアの幾何形状に基づいて規定され、追加のマージンを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
第１車両ドアが上部テールゲートドアであり、下部テールゲートドアである第２車両ドア上に配置され、及び衝突ゾーンの前記追加のマージンが、上部及び下部ドアがお互いに接触できる最も低い位置から下部テールゲートドアの閉位置の直上へ延びる、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
第１上部及び第２下部車両ドアの位置が、閉位置；衝突ゾーン；ワイド開位置；及び完全に開く位置のいずれかに分類でき、閉じた及び完全に開く位置が単一の位置であり、衝突ゾーン及びワイド開位置の分類が位置の範囲であり、各車両ドアの他の位置が可能ではない、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
システムは、第１及び第２車両ドアが少なくとも部分的に開く時に形成される車両テールゲート開口の外に延びる障害物の存在を検出する、及び／又は第１及び／又は第２車両ドアのいずれかの開け通路における車両の外部の障害物を検出するための手段を備える、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
一つ又は両方の車両ドアの電動枢動過程で障害物を検出すると、制御手段は、障害物を検出した車両ドア又は各車両ドアの電動を停止し、停止した車両ドアの進行方向を反対にするように構成される、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
制御手段が第１及び第２駆動手段を制御して第１及び第２ドアを閉位置へ電動枢動し、及び車両開口から外に延びる障害物が検出され、及び第１及び第２車両ドアの両方が衝突ゾーン内で停止される場合、制御手段は、各第１及び第２車両ドアを完全に開く位置へ枢動させるように構成される、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
制御手段には第１及び第２車両ドアのそれぞれに関連する位置情報が提供される；制御手段は、第１及び第２車両ドアのそれぞれが、電動枢動過程の同一時間に同一空間を占有するように試みないことを確実にするように構成される、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
制御手段は、第１駆動手段を制御するための第１制御ユニットと、第２駆動手段を制御するための第２制御ユニットを備える、請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
（ｉ）第１制御ユニットには１以上のセンサー及び／又は第１駆動手段及び／又は車両内の別の制御システムから位置データが供給され、第１制御ユニットには第１車両ドアに関する位置情報が提供される；
（ｉｉ）第２制御ユニットには１以上のセンサー及び／又は第２駆動手段及び／又は車両内の別の制御システムから位置データが供給され、第２制御ユニットには第２車両ドアに関する位置情報が提供される；及び
（ｉｉｉ）第１及び第２制御ユニットがお互いに通信してこれらの間で第１及び第２車両ドアに関する位置データを交換し、第１及び第２制御ユニットの各々には第１及び第２車両ドアの両方に関する位置データが提供される、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
第１及び第２制御ユニットのそれぞれが、各々、第１及び第２駆動手段に又はその内部に配されたセンサーから位置データを受け取り、各センサーがホールセンサーである、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
第１及び第２制御ユニットのそれぞれが、車両内の車体制御管理ユニットから位置データを受け取り、車体制御管理ユニットからの位置データが、第１及び／又は第２ドアがラッチされ、従って、その閉位置に配置されることの決定である、請求項９、１０、又は１１に記載のシステム。
【請求項１３】
第１及び第２制御ユニットのそれぞれが車両のコントローラーエリアネットワーク（ＣＡＮ）に通信接続され、第１及び第２制御ユニットが位置データを交換する、請求項９乃至１２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１４】
第１及び第２制御ユニットにより交換された位置データが分類された位置データである、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
閉位置と開位置の間で枢動するように構成された第１車両ドア；及び閉位置と開位置の間で枢動するように構成された第２車両ドアを制御するための方法であって、当該方法が：
（ｉ）第１車両ドアに関連する位置データを取得し；
（ｉｉ）第２車両ドアに関連する位置データを取得し；
（ｉｉｉ）衝突ゾーンを規定し；
（ｉｖ）第１及び第２車両ドアに関連する位置データをモニタリングし、第１及び第２車両ドアの両方が電動枢動過程で衝突ゾーンに停止する場合；
（ｖ）第１及び第２車両ドアの衝突を回避する適切な態様で完全に開いた又は完全に閉じた位置のいずれかへ枢動されていた方向とは反対方向に第１及び第２車両ドアを枢動するように第１及び第２駆動手段を制御し；及び
（ｖｉ）第１及び第２車両ドアを停止状態に維持する、方法。
【請求項１６】
開位置から閉位置へ動くように第１及び第２車両ドアを制御し、第１及び第２車両ドアの両方が衝突ゾーン内に停止する場合、第１及び第２駆動手段を制御して第１及び第２車両ドアを完全に開く位置へ反対方向に枢動させることを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
第１及び第２車両ドアが閉位置にある時、第１車両ドアが第２車両ドアに部分的に重なり、及び衝突ゾーンを規定することが、第１及び第２ドアの幾何形状を検討することを含み、またマージンを追加することを含む、請求項１５又は１６に記載の方法。
【請求項１８】
第１車両ドアが上部テールゲートドアであり、下部テールゲートドアである第２車両ドア上に配置され、及び衝突ゾーンの前記マージンが、上部及び下部ドアがお互いに接触できる最も低い位置から下部テールゲートドアの閉位置の直上へ延びる、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
第１上部及び第２下部車両ドアに関連する位置情報を取得することが、各ドアの位置を閉位置；衝突ゾーン；ワイド開位置；完全に開く位置の一つとして分類することを含み、閉じた及び完全に開く位置が単一の位置であり、衝突ゾーン及びワイド開位置の分類が位置の範囲であり、各車両ドアの他の位置が可能ではない、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
請求項１乃至１４のいずれか一項に記載のシステムに具備される制御ユニット上で実行される時に請求項１５乃至１９の方法を実行するためのプログラム。
【請求項２１】
実質的に本明細書に記述及び／又は添付図面に図示されたシステム、方法、車両又はプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の電動スプリットテールゲートのドアを制御するためのシステムに関し、各ドアが独立して電動制御される。他を排除するわけではないが、特に、本発明は、衝突ゾーンが規定され、電動枢動（powered articulation）過程で第１及び第２車両ドアの両方が衝突ゾーン内で停止する場合、制御手段が、第１及び第２車両ドアの衝突を回避する適切な態様で第１及び第２車両ドアを制御するように構成されるテールゲートシステムに関する。本発明の側面が、車両、制御システム、パワースプリットドアシステム、方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、本出願の公開されたＰＣＴ特許出願番号ＰＣＴ／ＥＰ２０１０／０５４９１４（国際公開番号ＷＯ２０１０／１１９０８０）に関連し、これが参照によりその全体において明確に本明細書に組み込まれる。
【０００３】
ＰＣＴ特許出願番号ＰＣＴ／ＥＰ２０１０／０５４９１４（国際公開番号ＷＯ２０１０／１１９０８０）においては、車両の後部にテールゲートを備える車両が開示される。テールゲートは、開いて車両内の乗員コンパートメントへのアクセスを提供する２つのドアを含む。開示されたテールゲートシステムは、閉位置と開位置の間で枢動するように構成された第１車両ドアと、及び閉位置と開位置の間で枢動するように構成された第２車両ドアを備える電動、スプリットドアシステムである。閉及び開位置の間で、各々、第１及び第２ドアを動かすために第１及び第２駆動手段；及び開及び閉位置の間で第１及び第２ドアの動きを制御するように第１及び第２駆動手段を制御するための制御手段を用いることも開示されている。
【０００４】
本発明は、車両において特に有益な用途を見出す電動スプリットテールゲートドアシステムの分野における更なる改良を提供することを追求する。本発明は、車両以外の用途においても用いられ得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の側面は、添付請求項において請求の制御システム、車両用の電動スプリットドアシステム、プログラム及び方法を提供する。
【０００６】
保護が求められる本発明の別側面によれば、車両用の電動スプリットドアシステムが提供され、閉位置と開位置の間で枢動するように構成された第１車両ドア；閉位置と開位置の間で枢動するように構成された第２車両ドア；閉及び開位置の間で、各々、第１及び第２車両ドアを枢動するための第１及び第２駆動手段；及び開及び閉位置の間で第１及び第２ドアの動きを制御するように第１及び第２駆動手段を制御するための制御手段を備え、衝突ゾーンが、第１車両ドア及び第２車両ドアが可能性として互いに接触し得るドアシステムの領域として規定される；制御手段は、第１及び第２車両ドアの両方が車両ドアの電動枢動過程で衝突ゾーン内にあると決定するように構成される；電動枢動過程で衝突ゾーン内に第１及び第２車両ドアの両方が停止する場合、制御手段は、第１及び第２駆動手段を制御し、第１及び第２車両ドアの衝突を回避する適切な態様で完全に開いた又は完全に閉じた位置のいずれかへ枢動されていた方向とは反対方向に第１及び第２車両ドアを枢動するように構成され、又は、制御手段は、第１及び第２車両ドアを停止状態に維持するように構成される。
【０００７】
オプションとして、第１及び第２車両ドアが閉位置にある時、第１車両ドアが第２車両ドアに部分的に重なり、及び衝突ゾーンが第１及び第２車両ドアの幾何形状に基づいて規定され、追加のマージンを含む。
【０００８】
オプションとして、第１車両ドアが上部テールゲートドアであり、下部テールゲートドアである第２車両ドア上に配置され、及び衝突ゾーンの前記追加のマージンが、上部及び下部ドアがお互いに接触できる最も低い位置から下部テールゲートドアの閉位置の直上へ延びる。
【０００９】
加えて、第１上部及び第２下部車両ドアの位置が、閉位置；衝突ゾーン；ワイド開位置；及び完全に開く位置のいずれかに分類でき、閉じた及び完全に開く位置が単一の位置であり、衝突ゾーン及びワイド開位置の分類が位置の範囲であり、各車両ドアの他の位置が可能ではない。
【００１０】
加えて又は代替として、システムは、第１及び第２車両ドアが少なくとも部分的に開く時に形成される車両テールゲート開口の外に延びる障害物の存在を検出する、及び／又は第１及び／又は第２車両ドアのいずれかの開け通路における車両の外部の障害物を検出するための手段を備える。好適には、一つ又は両方の車両ドアの電動枢動過程で障害物を検出すると、制御手段は、障害物を検出した車両ドア又は各車両ドアの電動を停止し、停止した車両ドアの進行方向を反対にするように構成される。
【００１１】
オプションとして、制御手段が第１及び第２駆動手段を制御して第１及び第２ドアを閉位置へ電動枢動し、及び車両開口から外に延びる障害物が検出され、及び第１及び第２車両ドアの両方が衝突ゾーン内で停止される場合、制御手段は、各第１及び第２車両ドアを完全に開く位置へ枢動させるように構成される。
【００１２】
オプションとして、制御手段には第１及び第２車両ドアのそれぞれに関連する位置情報が提供され；制御手段は、第１及び第２車両ドアのそれぞれが、電動枢動過程の同一時間に同一空間を占有するように試みないことを確実にするように構成される。
【００１３】
オプションとして、制御手段は、第１駆動手段を制御するための第１制御ユニットと、第２駆動手段を制御するための第２制御ユニットを備える。
【００１４】
オプションとして、第１制御ユニットには１以上のセンサー及び／又は第１駆動手段及び／又は車両内の別の制御システムから位置データが供給され、第１制御ユニットには第１車両ドアに関する位置情報が提供される；第２制御ユニットには１以上のセンサー及び／又は第２駆動手段及び／又は車両内の別の制御システムから位置データが供給され、第２制御ユニットには第２車両ドアに関する位置情報が提供される；及び第１及び第２制御ユニットがお互いに通信してこれらの間で第１及び第２車両ドアに関する位置データを交換し、第１及び第２制御ユニットの各々には第１及び第２車両ドアの両方に関する位置データが提供される。
【００１５】
オプションとして、第１及び第２制御ユニットのそれぞれが、各々、第１及び第２駆動手段に又はその内部に配されたセンサーから位置データを受け取り、各センサーがホールセンサーである。
【００１６】
加えて、第１及び第２制御ユニットのそれぞれが、車両内の車体制御管理ユニットから位置データを受け取り、車体制御管理ユニットからの位置データが、第１及び／又は第２ドアがラッチされ、従って、その閉位置に配置されることの決定である。
【００１７】
オプションとして、第１及び第２制御ユニットのそれぞれが車両のコントローラーエリアネットワーク（ＣＡＮ）に通信接続され、第１及び第２制御ユニットが位置データを交換する。
【００１８】
オプションとして、第１及び第２制御ユニットにより交換された位置データが分類された位置データである。
【００１９】
本発明の別側面によれば、閉位置と開位置の間で枢動するように構成された第１車両ドア；及び閉位置と開位置の間で枢動するように構成された第２車両ドアを制御するための方法が提供され、方法が：
（ｉ）第１車両ドアに関連する位置データを取得し；
（ｉｉ）第２車両ドアに関連する位置データを取得し；
（ｉｉｉ）衝突ゾーンを規定し；
（ｉｖ）第１及び第２車両ドアに関連する位置データをモニタリングし、第１及び第２車両ドアの両方が電動枢動過程で衝突ゾーンに停止する場合；
（ｖ）第１及び第２車両ドアの衝突を回避する適切な態様で完全に開いた又は完全に閉じた位置のいずれかへ枢動されていた方向とは反対方向に第１及び第２車両ドアを枢動するように第１及び第２駆動手段を制御し；
（ｖｉ）第１及び第２車両ドアを停止状態に維持する。
【００２０】
オプションとして、方法は、開位置から閉位置へ動くように第１及び第２車両ドアを制御し、第１及び第２車両ドアの両方が衝突ゾーン内に停止する場合、第１及び第２駆動手段を制御して第１及び第２車両ドアを完全に開く位置へ反対方向に枢動させることを含む。
【００２１】
更にオプションとして、第１及び第２車両ドアが閉位置にある時、第１車両ドアが第２車両ドアに部分的に重なり、及び衝突ゾーンを規定することが、第１及び第２ドアの幾何形状を検討することを含み、またマージンを追加することを含む。
【００２２】
加えて、第１車両ドアが上部テールゲートドアであり、下部テールゲートドアである第２車両ドア上に配置され、及び衝突ゾーンの前記マージンが、上部及び下部ドアがお互いに接触できる最も低い位置から下部テールゲートドアの閉位置の直上へ延びる。
【００２３】
オプションとして、第１上部及び第２下部車両ドアに関連する位置情報を取得することが、各ドアの位置を閉位置；衝突ゾーン；ワイド開位置；完全に開く位置の一つとして分類することを含み、閉じた及び完全に開く位置が単一の位置であり、衝突ゾーン及びワイド開位置の分類が位置の範囲であり、各車両ドアの他の位置が可能ではない。
【００２４】
本発明の更なる側面によれば、車両用の電動、スプリットドアシステムが提供され、閉位置と開位置の間で枢動するように構成された第１車両ドア；閉位置と開位置の間で枢動するように構成された第２車両ドア；閉及び開位置の間で、各々、第１及び第２車両ドアを枢動するための第１及び第２駆動手段；開及び閉位置の間で第１及び第２ドアの動きを制御するように第１及び第２駆動手段を制御するための制御手段；及び一つ又は両方のドアの閉鎖を阻止する障害物があるか否かを一つ又は両方のドアを閉じる過程で検出するように構成された少なくとも一つのセンサーを備え、もしそのような障害物が検出されるならば、制御システムが、一つ又は両方のドアの動きを停止し、一つ又は両方のドアを反対方向に動かすように第１及び第２駆動手段の少なくとも一つを制御するように構成される。
【００２５】
オプションとして、制御システムは、第１及び第２駆動手段を制御し、ドア又は各ドアを実質的に完全に開く位置へ動かすように構成される。オプションとして、センサー又は各センサーが車両ドアの一つに設けられる。
【００２６】
本発明のまた更なる側面によれば、閉位置と開位置の間で枢動するように構成された第１車両ドア；及び閉位置と開位置の間で枢動するように構成された第２車両ドアを制御する方法が提供され、当該方法が：
（ｉ）第１及び第２車両ドアの一つ又は両方の閉鎖の過程で、一つ又は両方のドアの閉鎖を阻止する障害物があるか否かを検出すること；
（ｉｉ）もしそのような障害物が検出されるならば、第１及び第２駆動手段の少なくとも一つを制御して第１及び第２車両ドアの一つ又はそれぞれを反対方向に枢動させることを含む。
【００２７】
オプションとして、方法が、第１及び第２駆動手段の少なくとも一つを制御してドア又は各ドアを実質的に完全に開位置へ動かすことを含む。
【００２８】
本出願の範囲内において先行の段落、請求項、及び／又は次の記述及び図面、及び特にはこれらの個々の特徴に提示の様々な側面、実施形態、実施例及び代替が独立又は任意の組み合わせにおいて理解されることが明白に予期される。そのような特徴が矛盾しなければ、一つの実施形態との関係において記述した特徴が全ての実施形態に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
添付図面を参照して単なる例として本発明の１以上の実施形態が記述される。
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る電動スプリットテールゲートシステムを有する車両を図示する。
【図２】図２は、図１のシステムにおいて開位置への上部テールゲートドアの枢動を図示する。
【図３】図３は、図１のシステムにおいて開位置への上部及び下部テールゲートドアの両方の枢動を図示する。
【図４】図４は、図１のシステムにおける部分的に開位置での上部テールゲートドアの枢動を図示する。
【図５】図５ａ〜５ｄは、閉位置から、衝突ゾーン内へ、ワイド開位置へ、及び完全な開位置への上部テールゲートドア及び下部テールゲートドアの枢動を図示する。
【図６】図６は、図１の車両に具備された制御システムを概略的に図示する。
【００３０】
図１乃至６の図面の理解を助けるため、次の表が提供される：
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【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１は、閉位置にある本発明のオプションの実施形態に係るスプリットテールゲートシステム１２を有する車両１０を図示する。スプリットテールゲートシステム１２が、電気的に駆動されるシステムであり、第１車両ドア１４（図示構成においては、上部テールゲートドア１４である）及び第２車両ドア１６（図示構成においては下部テールゲートドア１６である）を完全に開いた及び閉じた位置の間で枢動するように構成される。他の実施形態においては、第１及び第２ドア１４、１６が異なるように配向され、そしてそのような「上部」及び「下部」ドアではないものと理解され、例えば、他の実施形態においては、第１及び第２ドア１４、１６が両隣の位置にある。
【００３２】
図２〜５ｄは、閉及び開位置の間で上部及び下部テールゲートドア１４、１６の一つ又は両方の電動又は自動の動きを図示する。図示のように、閉位置においては、上部テールゲートドア１４が下部テールゲートドア１６に重なり、下部テールゲートドア１６を開けるためには、上部テールゲートドア１４が少なくとも部分的に開けられなければならない（図４参照）。下部テールゲートドア１６が、上部テールゲートドア１４の高さ「ＨＵ」よりも実質的に小さい高さ「ＨＬ」を有する。下部ドア１６の高さ「ＨＬ」が、上部テールゲートドア１４の高さ「ＨＵ」の約５％と約３０％の間であり得る。
【００３３】
図２に図示のように、上部テールゲートドア１４の最下部５６が、下部テールゲートドア１６のリップ７０上に含まれるストライカ６８に結合するラッチ６６を含む。レッジ７２がストライカ６８の下に位置付けられ、上部テールゲートドア１４の最下部５６を覆い、両方のドア１４、１６が閉じられる時（図１参照）、（車両設計に依存して）上部ドア１４の外側部分７４が、オプションとして、下部ドア１６の外側部分７６に面接触する。下部テールゲートドア１６を開けるため、少なくともリップ７０が上部テールゲートドア１４の最下部５６を通過するように枢動できるまで（図４参照）、上部テールゲートドア１４が少なくとも部分的に開けられなければならず、そして、次に下部テールゲートドア１６がその開位置まで枢動される（図３参照）。上部及び下部テールゲートドア１４、１６のサイズ及び形状に依存して、下部テールゲートドア１６を開けることを許容するのに十分な少なくとも部分的に開けられた位置において、上部ドア１４の枢動角θが、（閉及び開位置の間で）上部ドア１４の全可動枢動角θmaxの約１０°〜約２５°若しくは代替として２５°程であり得る。オプションとして、下部テールゲートドア１６が上部テールゲートドア１４を通過すると、上部テールゲートドア１４が自動的にその閉位置へ枢動して戻り、又は部分的に開いた若しくは完全なる開位置に留まる。
【００３４】
オプションとして、図３により詳細に図示のように、コンパートメントカバー５０が、ストレージ領域５２に含まれ、後部シート５４からテールゲートドア１４、１６に向けて後方へ延びる。ストレージ領域５２を上部及び下部ストレージ部に分離するため、コンパートメントカバー５０が閉じられる時の上部テールゲートドア１４の最下部５６の上及び後部シート５４の上部５８の下に位置付けられる。
【００３５】
制御システム１８が車両１０内に含められ、テールゲートドア１４、１６の開閉を制御する。制御システム１８は、好適には、しかしながらオプションとして、上部及び下部テールゲートドア１４、１６の動きを独立して制御するように構成される。制御システム１８は、下部ドア１６が閉じたままの間に上部ドア１４が完全に開位置に作動される上部モード制御シーケンス（図２に図示）を含むように構成される。加えて、制御システム１８は、上部及び下部ドア１４、１６の両方が完全に開く位置へ同時に枢動されるデュアルオープンモード制御シーケンス（図３に図示）を含むように構成される。ドア１４、１６の形状に依存し、下部ドア１６の僅かに前方（つまり、前）で上部ドア１４を枢動して衝突を回避することを含む。制御システム１８は、デュアルクローズモード（図４に図示）を含むように構成され、上部及び下部ドア１４、１６の両方が同時に枢動される（上部テールゲートドア１４の前に下部テールゲートドア１６が動き、若しくは上部テールゲートドア１４よりも速く動くが）。
【００３６】
限定するわけではないがホブ（スマートキーとも呼ばれる）といったリモート制御部２０からのワイヤレスメッセージが、限定するわけではないが、上述の上部モード；デュアルオープンモード及びデュアルクローズモードといったテールゲートドア制御を生じさせるように制御システム１８に指令するために用いられる。車両キャビン内に含まれる、例えば、ダッシュボード３４上に位置され、及び／又は車両の外面上に含まれる、例えば、第１及び／又は第２テールゲートドア１４、１６に実装されるボタン２４、２８、３０、３２からの有線又は無線信号メッセージが、テールゲートドア１４、１６の一つ又は両方を開く及び／又は閉じるように制御システム１８に指令するために追加又は代替として用いられる。制御システム１８は、上部及び下部テールゲートドア１４、１６のポジショニングを個別に制御するために、上部駆動機構４０ａ、４０ｂ（オプションとして、上部テールゲートドア１４の両側上に電動伸長可能ストラット（支柱（ストラット）機構を備える−図３参照）及び下部駆動機構４２の動作を制御する。
【００３７】
図１を参照すると、ボタン２４の一つが上部ドアボタン（内部上部テールゲート開放スイッチとも呼ばれる）であり、オプションとしてダッシュボード３４上に含められ、上部テールゲートドア１４を開く又は閉じるように制御システム１８に指令する。ホブ２０に含まれる１以上のボタン８４が、ダッシュボード３４内に含まれるボタン２４により提供される機能に似ており、若しくは直ちに続くテールゲートドア制御指令に関して及びテールゲートドア１４、１６の状態に関してボタン８４の作動タイミングに依存して異なる機能性が提供される。例えば、両方のドア１４、１６が開いている時、ホブ２０のボタン８４が、デュアルクローズモードを開始するために用いられ、両方のドアが閉じられている場合には、ホブ２０のボタン８４が上部モード制御を開始するために用いられる。更なる例としては、下部テールゲートドア１６が開けられており、上部ドア１４がほぼ閉じられている時、ホブ２０のボタン８４の作動により、次に上部テールゲートドア１４が開けられる。
【００３８】
ホブ２０が、ボタン８８、８０、９２も含み、制御システム１８に指令し、他の車両機能、限定するわけではないが、リモートキーレスエントリー（ＲＫＥ）関連システムに一般的に採用されている、ドアロック解除ボタン８０、ドアロックボタン８８、及びパニックボタン９２を実行する。ホブ２０は、限定するわけではないが、テールゲートドア制御シーケンスを受動的にサポートするパッシブエントリー（ＰＥ）といった他の処理も実行する。ホブボタン８４、８８、８０、９２の押し下げにより、押し下げられたボタンに依存した特定のメッセージを発行するようにホブ２０が指令される。
【００３９】
別の一つの車両ボタン２８（外部上部テールゲート開放スイッチとも呼ばれる）が、上部テールゲートドア１４の外側部分７６に含められ、上部テールゲートドア１４の開け及び閉じを制御する。別の車両ボタン３０（完全閉鎖スイッチとも呼ばれる）が含められ、オプションとして上部テールゲートドア１４の内側部分に上にあり、上部テールゲートドア１４が開いている時の簡単なボタンへのアクセスを提供する。完全閉鎖スイッチ３０が用いられ、テールゲートドア１４、１６の現在の状態に拘わらず、テールゲート１２の完全な閉鎖を有効にする。
【００４０】
別のボタン３２（下部テールゲート開／閉スイッチとも呼ばれる）が、下部テールゲートドア１６の開閉を制御するために用いられる。ボタン３２がレッジ７２に含められ、上部ドア１４が閉じられる時に視界から隠され、これは、下部テールゲートドア１６の外側部分７４にボタンを含めるよりも車両１０のより均一な後方の外観を提供することにおいて役立つ。
【００４１】
第１（上部）及び第２（下部）駆動機構４０ａ、４０ｂ、４２が提供され、これが独立して制御され、上部及び下部テールゲートドア１４、１６を独立して枢動させる。独立した駆動機構のため、本発明の制御システム１８は、任意の適切な態様にてテールゲートドア１４、１６の動きを順序付けることができる。
【００４２】
上部及び下部駆動機構４０ａ、４０ｂ、４２が、各々、駆動ユニットを備え、オプションとして、ストラット又はスピンドル（不図示）を備える。センサー９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ、９０ｅ、９０ｆが上部及び下部駆動機構４０ａ、４０ｂ、４２上又は内に設けられる。センサー９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ、９０ｅ、９０ｆが以降に更に記述される。
【００４３】
上部及び下部駆動機構４０ａ、４０ｂ、４２は、オプションとして、例示の目的のため、上部テールゲートドア１４の外周の排水チャネル４６内、及び耐水又は耐水ではない下部テールゲートドア１６の周壁内に位置付けられる。
【００４４】
図６を参照すると、テールゲートドア１４、１６の独立した枢動を制御するための制御システム１８が、車体制御管理ユニット（ＢＣＭ）８３；第１（又は上部）テールゲートドア１４を枢動する第１駆動機構４０ａ、４０ｂを制御するための第１制御ユニット８５；及び第２（又は下部）テールゲートドア１６を枢動する第２駆動機構４２を制御するための第２制御ユニット８７を備える。車両１０内に提供されたコントロールエリアネットワーク（ＣＡＮ）が、ＢＣＭ８３、第１制御ユニット８５及び第２制御ユニット８７の各々から及び／又はそこへの情報を伝送又は交換するために用いられる。このようにしてＢＣＭ８３、第１制御ユニット８５及び第２制御ユニット８７がお互いに通信することができる。他の予期される実施形態においては、制御システム１８が、ＢＣＭ８３を備えない。しかしながら、有益にも、ＢＣＭ８３が、便利な機構を提供し、これにより、リモートホブ２０及び／又はリモートボタン２４及び／又は外側車両実装ボタン２８、３０、３２により発行された任意の指令信号が、第１及び／又は第２制御ユニット８５、８７へ伝達される前に検証及び／又は事前実行される。例えば、テールゲートドア１４、１６の両方が閉じられ、ホブ２０のボタン８４が作動される時、第１及び第２制御ユニット８５、８７が上部及び下部ドア１４、１６を開位置へ枢動するように指令される前、ホブ２０の真正（出所）がはじめに検証され、次に、安全ラッチ機構６６／６８がロック解除され、テールゲートドア１４、１６が実際に開けられる。
【００４５】
本発明の有益な側面は、制御システム１８には、第１及び第２テールゲートドア１４、１６のそれぞれの位置に関するリアルタイム位置データが提供されることである。位置情報が、１以上のセンサー９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ、９０ｅ、９０ｆを用いて取得される。センサー９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ、９０ｅ、９０ｆは、オプションとして、第１及び第２駆動機構４０ａ、４０ｂ、４２のそれぞれ上又は内に設けられる。一実施形態においては、各駆動機構４０ａ、４０ｂ、４２（詳細は不図示）が、伸長可能なストラット及びストラットを電動するための（電気モーターを備える）駆動ユニットを備える。２つのホールセンサー（Hall sensor）９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ、９０ｅ、９０ｆがパワーストラット駆動ユニット４０ａ、４０ｂ、４２内に配され、オプションとして電気モーターのスピンドルの約半回転ごとに、信号を提供する。スピンドルの回転数がテールゲートドアの移動量に比例する。第１テールゲートドア１４の駆動機構４０ａ、４０ｂ内に設けられたホールセンサー９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄが、オプションとして、第１制御ユニット８５へデータ信号を直接的に伝送する。第２テールゲートドア１６の駆動機構４２内に設けられたホールセンサー９０ｅ、９０ｆが、オプションとして、第２制御ユニット８７へデータ信号を直接的に伝送する。
【００４６】
第１及び第２制御ユニット８５、８７は、ホールセンサー９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ、９０ｅ、９０ｆにより発行された信号をカウントするように構成され、そのホールカウントから、第１及び第２制御ユニット８５、８７が、各々、制御しているテールゲートドア１４、１６の少なくとも大体の絶対又は相対位置を得る又は決定することができる。
【００４７】
上部及び／又は下部テールゲートドア１４、１６が閉位置でラッチされる時、そのラッチされたドアの位置に関する決定的なデータが分かる。この位置データは、オプションとしてＢＣＭ８３へ直接的に、ラッチ機構６８により通信される。一実施形態の制御システム１８においては、ＢＣＭ８３がＣＡＮ８９に結合され、従って、第１及び第２制御ユニット８５、８７（図６参照）と又はへデータを交換又は伝送することができる。ラッチ機構６６／６８が、オプションとして第２制御ユニット８７と直接的に通信する。（他の実施形態においては、ラッチ機構６６／６８がＢＣＭ８３とだけ、第１制御ユニット８５とだけ、又は第２制御ユニット８７とだけ通信し、若しくはこれらの任意の組み合わせと通信する。図６を参照すると、ホブ２０及びボタン２４、２８、３２、３０のいずれか又は全てが（信号を発行することにより）ＢＣＭ８３及び／又は第１及び第２制御ユニット８５、８７の一つ又は両方と通信する。
【００４８】
図１及び５ａにおいては、上部及び下部テールゲートドア１４、１６の両方がラッチされているように図示される。（オプションとして、ストライカ６８により示される）上部テールゲートドア１４の完全に閉じた位置がＦＣ１４として呼ばれる：及び下部テールゲートドア１６の完全に閉じた位置がＦＣ１６として呼ばれる。
【００４９】
ラッチされた位置（図５ａ）から、もしテールゲートドア１４、１６がその制御ユニット８５、８７により枢動されるならば、適切な駆動機構４０ａ、４０ｂ、４２のホールセンサーがそこに接続された制御ユニット８５、８７へデータ信号を発行する。ホールカウントが累進的に増加するため、各制御ユニット８５、８７が、制御している、動いているテールゲートドア１４、１６の位置を追跡する。図５ｂにおいては、（オプションとして、ホブ２０；内部上部テールゲート開放スイッチ２４；又は外部上部テールゲート開放スイッチ２８を介して）コマンド又は指令が制御システム１８へ発行され、上部テールゲートドア１４が開けられることが図示される。オプションとして、続いて、（オプションとして、外部下部テールゲート開閉スイッチ３２を介して）下部テールゲートドア１６を開けるために制御システム１８へ指令が発行される。（代替として、別の予期の実施形態においては、デュアルオープンモードが、ボタン又はホブ２０により開始される）。
【００５０】
下部テールゲートドア１６の開枢動を作動させるための制限されたアクセスボタン３２のみのオプションの提供が、オプションとして、開シーケンスの過程で、下部テールゲートドア１６の自動的な枢動が開始される前に上部テールゲートドア１４の枢動が開始されなければならないことを確実にする。加えて、下部テールゲートドア１６の開枢動の作動のための制限されたアクセスボタン３２のオプションの提供は、もし上部及び下部テールゲートドア１４、１６の両方がリモートに位置された作動装置（ホブ２０又は内部ボタン）により自動的に電動で開けられるならば、さもなければ生じるストレージ領域５２に置かれた荷物の損失の可能性を緩和する。オプションの図示の実施形態においては、下部テールゲートドア１６の開枢動を作動するための制限されたアクセスボタン３２にアクセスするため、車両１０のユーザーは、下部テールゲートドア１６及びストレージ領域５２の近傍に合理的に近くに居る必要がある。従って、下部テールゲートドア１６の開枢動を作動するためのボタン３２の作動が、見込みとして計画的であり、管理され、及び適切に指令される。本発明の他の実施形態においては、下部テールゲートドア１６の自動的な開枢動がホブ２０のボタン８４；車両内側ボタン；及び／又は（閉位置においては上部テールゲート１４によりそこへのアクセスが制限され、又は制限されない）車両外側実装ボタンにより有効にされる。他の実施形態においては、本発明の制御システム１８は、されど、第１及び第２駆動機構４０ａ、４０ｂ、４２及びそれらの制御ユニット８５、８７により上部及び下部テールゲートドア１４、１６を制御するように構成され、上部及び下部テールゲートドア１４、１６の衝突が発生しないことを確実にする。
【００５１】
図５ｂを再度参照すると、上部テールゲートドア１４が下部テールゲートドア１６の前に枢動されている。本発明の更なる有益な側面は、衝突ゾーン「ＣＺ」が規定されることである。これは、（もし適切に制御されないとすれば）上部及び下部テールゲートドア１４、１６の衝突のリスクがある領域である。好適には、衝突ゾーン「ＣＺ」の定義は、ある程度、少なくともテールゲートドア１４、１６の幾何形状上に基づき、上部及び下部テールゲートドア１４、１６が衝突する可能性を有する幾何場所の各側の安全マージン又は公差を含む。オプションとして、衝突ゾーン「ＣＺ」が、下部及び上部ドア１４、１６それぞれのホールカウント範囲の観点から規定される。上部テールゲートドア１４が衝突ゾーン「ＣＺ」内に置かれる時、上部テールゲートドア１４の位置がＰＣ１４と呼ばれる。下部テールゲートドア１６が衝突ゾーン「ＣＺ」内に置かれる時、下部テールゲートドア１６の位置がＰＣ１６と呼ばれる。
【００５２】
指令された開動作の過程で、テールゲートドア１４、１６が衝突ゾーン「ＣＺ」からワイド開位置へ更に枢動され、それらの位置が、各々、（ホールセンサー９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ、９０ｅ、９０ｆを用いて、及び、駆動機構４０ａ、４０ｂ、４２のスピンドルの動きを増分でカウントし）第１及び第２制御ユニット８５、８７により追跡されることが継続する。完全に開く位置へ到達していないが、衝突ゾーン「ＣＺ」から外へ出た後、上部テールゲートドア１４の位置がワイド開位置又はＷＯ１４と呼ばれる。同様に、完全に開く位置へ到達していないが、衝突ゾーン「ＣＺ」から外へ出た後、下部テールゲートドア１６の位置がワイド開位置又はＷＯ１６と呼ばれる（図５ｃ参照）。
【００５３】
テールゲートドア１４、１６がワイド開位置ＷＯ１４、ＷＯ１６から完全に開く位置へ更に枢動され、それらの位置が、ホールセンサー９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ、９０ｅ、９０ｆを用いて、及び、駆動機構４０ａ、４０ｂ、４２の内部の動きを増分でカウントし、各々、第１及び第２制御ユニット８５、８７により追跡されることが継続する。上部テールゲートドア１４の完全に開く位置に到達する時（完全な開位置又はＦＯ１４と呼ばれる−図５ｄ参照）、上部テールゲートドア１４の指令された動作が完了する。更なる自動動作を有効にするため、車両１０のユーザーは、ホブ２０又は他の適切な制御ボタン（つまり、内部上部テールゲート開放スイッチ２４、又は完全閉鎖スイッチ３０）を用いて制御システム１８へ更なるコマンドを発行する必要がある。同様に、下部テールゲートドア１６の完全に開く位置に到達する時（完全に開く位置又はＦＯ１６と呼ばれる−図５ｄ参照）、下部テールゲートドア１６の指令された動作が完了する。更なるパワー又は自動動作を有効にするため、車両１０のユーザーは、ホブ２０又は他の適切な制御ボタン（つまり、下部テールゲート開閉スイッチ３２、又は完全閉鎖スイッチ３０）を用いて制御システム１８へ更なるコマンドを発行する必要がある。
【００５４】
幾つかの実施形態においては、上部テールゲート１４の完全に開く位置ＦＯ１４が、ヒンジ機構（不図示）により許容される最大可動範囲に等しくなく、オプションとして約９８％に制限され得る。（上部テールゲートドア１４により許容される最大可動範囲がユーザー規定のパラメーターであり得る）。ヒンジの摩耗を低減するため；上部テールゲートドアが物理的なヒンジ制限に到達及び／又は接触する時に生じ得るノイズを緩和する；及び／又は上部テールゲートドア１４の動作がスムーズであることを確実にするため、最大可動範囲の制限は有益であり得る。オプションとして、下部テールゲートドア１４が、そのヒンジ機構（不図示）により許容される最大可動範囲に到達することが許容され、若しくは固定のケーブルにより制限される。
【００５５】
（例えば、ユーザーがホブ２０のボタン８４を作動する又は完全閉鎖スイッチ３０を作動することにより発行される）上部及び／又は下部テールゲートドア１４、１６を閉じるためのコマンドにより、制御システム１８が（オプションとして、第１及び第２制御ユニット８５、８７を介して）第１及び第２駆動機構４０ａ、４０ｂ、４２へテールゲートドア１４、１６をこれらの閉位置へ順序付けて復帰するように指令する。図５ｄ位置から、両方のテールゲートドア１４、１６が同時に移動される。しかしながら、下部テールゲートドア１６がより速い角速度で枢動され、上部テールゲートドア１４が衝突ゾーン「ＣＺ」に進入するよりも前にその閉位置へ到達する。代替として、図５ｄの位置から、下部テールゲートドア１６は、上部テールゲートドア１４が動かされる前に動かされ、衝突を緩和し、両方のテールゲートドア１４、１６が適切に閉じられることを確実にする。
【００５６】
本実施形態においては、オプションのボタン２０、２２、２４、２８、３０、３２のいずれか一つをユーザーが作動させることにより実施するように合図されている任意のコマンドを実行するように第１及び／又は第２駆動機構４０、４２に制御システム１８が指令する前、制御システム１８は、コマンドが実行できる又は実行されるべきかを決定するように構成される。次に、コマンドが許容可能で実行されると、第１制御ユニット８５は、上部テールゲートドア１４に関連する位置データの収集を継続し、また第２制御ユニット８７が下部テールゲートドア１６に関連する位置データの収集を継続する。次に、収集された位置データは、オプションとして第１及び第２制御ユニット８５、８７のそれぞれがＣＡＮ８９上でデータを交換することを介して、共有され、制御ユニット８５、８７が各テールゲートドア１４、１６のリアルタイム位置に関する知識を有する。
【００５７】
オプションとして、収集された位置データが絶対位置データ又は相対位置データであり得る。オプションとして、位置データが制御システム１８により収集される時に分類され、分類された位置データのみが制御ユニット８５、８７間で共有される。オプションとして、位置データが上述のように分類され、各テールゲートドア１４、１６が、任意の時点において、次の４つの位置の一つにある：閉鎖（ＦＣ１４、ＦＣ１６）；衝突ゾーン（ＰＣ１４、ＰＣ１６）；ワイドオープン（ＷＯ１４、ＷＯ１６）；完全オープン（ＦＯ１４、ＦＯ１６）。制御システム１８は、また、オプションとして、少なくとも一時的に、そこに発行された最後のコマンド；各テールゲートドア１４、１６の（開又は閉に向かう）進行方向の任意の１以上に関連するデータを記憶し得る。
【００５８】
車両１０のユーザーが手動で上部及び下部テールゲートドア１４、１６の両方を位置付けることができ、及び／又は電動動作が障害物により中断され得るため、及び／又は電動動作が、動作シーケンス過程でユーザーが発行した別のコマンドにより中断され得るため、本発明の制御システムは、有利にも、（衝突ゾーン「ＣＺ」内での）テールゲートドア１４、１６の衝突を緩和若しくは回避するように構成される。以降、幾つかの実施形態において制御システム１８がどのように構成されるのかが記述される。
【００５９】
任意の許容可能な開コマンドが発行される時（上部テールゲートドア１４のみ開く；下部テールゲートドア１６のみ開く若しくは両方のテールゲートドア１４、１６を開く）、上部及び下部テールゲートドア１４、１６の両方の静止の開始位置ＰＣ１４、ＰＣ１６が衝突ゾーン「ＣＺ」内にあり得る。この状態において、制御システム１８は、如何なる行動も取らず、いずれかのテールゲートドア１４、１６の自動的な電動の動きを許容しないように構成される。テールゲートシステム１２は、ユーザーが手動で少なくとも一つのテールゲートドア１４、１６を衝突ゾーン「ＣＺ」の外に移動させるまで、同一ポジションに留まる。
【００６０】
同様に、許容可能な閉鎖コマンドが発行される時（上部テールゲートドア１４のみ閉じる；下部テールゲートドア１６のみ閉じる、又は両方のテールゲートドア１４、１６を閉じる）、上部及び下部テールゲートドア１４、１６の両方の静止の開始位置ＰＣ１４、ＰＣ１６が衝突ゾーン「ＣＺ」内にあり得る。（車両１０のユーザーが衝突ゾーン「ＣＺ」内に上部及び下部テールゲートドア１４、１６の両方を手動で位置付けるため、この状況は発生し得る）。この状態において、制御システム１８は、如何なる行動も取らず、いずれかのテールゲートドア１４、１６の自動の電動の動きを許容しないように構成される。テールゲートシステム１２は、ユーザーが手動で少なくとも一つのテールゲートドア１４、１６を衝突ゾーン「ＣＺ」の外に移動させるまで、同一ポジションに留まる。
【００６１】
もしコマンドシーケンスの過程で、上部テールゲートドア１４が衝突ゾーン「ＣＺ」内の静止位置ＰＣ１４を取るならば、他方の下部テールゲートドア１６が、更なる自動的な動きから停止され、若しくはその進行方向が反転されるように制御システム１８が構成される。同様に、もしコマンドシーケンスの過程で、下部テールゲートドア１６が衝突ゾーン「ＣＺ」内の静止位置ＰＣ１６を取るならば、他方の上部テールゲートドア１４が、更なる自動的な動きから停止され、若しくはその進行方向が反転されるように制御システム１８が構成される。
【００６２】
もしコマンドシーケンスの過程で、上部テールゲートドア１４が衝突ゾーン「ＣＺ」内の静止位置ＰＺ１４を取り、また下部テールゲートドア１６が衝突ゾーン「ＣＺ」内の静止位置ＰＺ１６を取るならば、ユーザーが手動でこの状態を解決するまで各テールゲートドア１４、１６の更なる電動の動きを阻止するよりも、より好適には両方のテールゲートドア１４、１６が逆戻りするように制御システム１８が更に構成される。本実施形態においては、ドアは、静止位置を取る前、つまり停止される前の動く方向に基づいて、完全に開く又は完全に閉じるまで逆戻りされる。代替の実施形態においては、ドアが衝突ゾーンではない位置まで逆戻りされる。これらの位置は、必ずしも完全に開いた又は完全に閉じた位置ではない。制御システム１８は、オプションとして、上部又は下部テールゲートドア１４、１６のいずれかにより障害物が検出されるならば、テールゲートドアの電動が停止されるように追加構成される。制御システム１８は、オプションとして、次に、停止したテールゲートドアの方向を反転させる。
【００６３】
障害物が、例えば、開口「Ｏ」の外へ延び、またこれらのドアが閉じる時に上部テールゲートドア１４及び／又は下部テールゲートドア１６により障害物が検出される特定の場合、両方のテールゲートドア１４、１６の電動を停止し、次に、（オプションとして、両方のドア１４、１６が衝突ゾーン「ＣＺ」内にあるため）ユーザーが手動でこの状況を解決するまでいずれかのテールゲートドア１４、１６の更なる電動の動きを阻止するよりも、本発明のオプションの利益の側面においては、好適には、両方のテールゲートドア１４、１６が反対方向に動くように電動されて完全に開く位置ＦＯ１４、ＦＯ１６へ開けられるように制御システム１８が構成される。代替の実施形態においては、ドア又は各ドアが、再び電動されて反対方向に動くが、完全に開く位置までではなく、つまり、ドアが停止された位置と完全に開く位置の中間の位置へ動く。ドア又は各ドアは、実質的に完全に開く位置、つまり、完全オープンに近い位置にまで反対方向に動かされ、ユーザーには完全オープンとして現れる。障害物が、テールゲートドアにより検出されず、センサー又は他の場所に位置されたセンサーにより検出される。
【００６４】
本記述を読むことにより、多く及び様々な制御システム１８の構成が適切であることが理解される。他の実施形態においては、制御システム１８が、上部及び下部テールゲートドア１４、１６の第１及び第２駆動機構４０ａ、４０ｂ、４２の両方に接続されるが、本明細書に記述の制御シーケンスを実行するように構成され、及び／又はさもなければ上部及び下部テールゲートドア１４、１６の枢動を独立して制御する、ただ一つの制御ユニットを備えることが予期される。制御システム１８内では、１以上の装置、センサー、及び／又は制御ユニットがお互いに通信し、テールゲートドア１４、１６の一つの駆動機構４０ａ、４０ｂ、４２を制御する制御システム１８の各側面にはテールゲートドア１４、１６の両方に関連する位置情報が提供されることを確実にする。多くの様々な適切な通信形態が、制御システム１８の様々な構成要素と、制御システム１８が通信するセンサー、装置、及び／又は他の制御ユニットのために予期される。データ信号が、有線又は無線リンクを介して伝達され、及び適切なように（例えば、ＣＡＮを介して）直接又は間接的に伝達され得る。
【００６５】
データ信号が連続又は不連続に発行され、データ信号が不連続に発行される時、データ信号が（テールゲートドア１４、１６の移動速度に比べて）「リアルタイム」で発行されるものとして取り扱うことができるのに十分な頻度で発行されるものと理解される。
【００６６】
要求されるように、本発明の詳細な実施形態が本明細書に開示される；しかしながら、開示された実施形態は本発明の例示のみであり、様々又は代替の形態において実施され得る。図面は必ずしも縮尺のものではなく、幾つかの特徴が強調又は最小化され、特定部品の詳細が示される。従って、本明細書に開示された特定の構造又は機能の詳細が、限定として解釈されるべきではなく、請求項についての代表的な基礎及び／又は当業者が様々に本発明を採用する教示の代表的な基礎として解釈される。様々な実施の実施形態の特徴が組み合わされて本発明の更なる実施形態を形成し得る。
【００６７】
他の実施形態においては、異なるメカニズムが、各テールゲートドアの位置をトラッキングするために用いられ得ることが予期される。例えば、カメラがテールゲートドア１４、１６の内部に位置付けられ、それが車両１０内で見るものに基づいて、テールゲートドアの位置が決定される。更には、超音波センサー又は赤外線センサーがテールゲート上に用いられ、送信されたパルスのエコー応答をモニタリングすることにより、センサーの角度、従って、テールゲートドアの位置が決定される。記述のホールセンサーに加えて又は代替として、適切な組み合わせのセンサーが用いられ得る。
【００６８】
本発明の実施形態を図示及び説明してきたが、これらの実施形態は、本発明のすべての可能な形態を図示及び記述することを意図するものではない。むしろ、本明細書で使用される言葉は、限定ではなく説明の言葉であり、本発明の範囲から逸脱することなく様々な変形が為され得ることが理解される。
【００６９】
本明細書に記述の方法、アルゴリズム、及び制御工程が機械実行可能である。本明細書に記述の方法、アルゴリズム、及び制御工程が、１以上のプロセッサー、例えば、電子マイクロプロセッサーを備える１以上の計算装置（群）上で実施可能である。そのようなプロセッサー（群）が、プロセッサー（群）によりアクセス可能なメモリー又は記憶装置により記憶された計算指令を実行するように構成される。
【図１】
2015533960.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図５ｄ】
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【図６】
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【国際調査報告】
2015533960.tif 000013
2015533960.tif 000014