(57)【要約】【課題】船体の船首側に作用する抵抗を推進力に転換し、同時に船体が前後進だけでなく左右側に移動することができることによって、船体の起動性及び回避性を向上させることができる船体の推進及び方向転換装置を提供すること。【解決手段】船体の下部に長手方向に沿って設置され、船首側に流入された水を船尾側に排出させるマニホールドと；前記マニホールドの船尾側の端部に上端が回転可能に連結され、側方向に水を噴出するように形成された推進手段と；前記推進手段の船尾側の端部に回転可能に結合され、外部で印加される回転力を通じて前記推進手段を何れの方向に回転させることができる操舵手段とを含むことを特徴とする船体の推進及び方向転換装置。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体の下部に長手方向に沿って設置され、船首側に流入された水を船尾側に排出するマニホールドと；
前記マニホールドの船尾側の端部に上端が回転可能に連結され、側方向に水を噴出するように形成された推進手段と；
前記推進手段の船尾側の端部に回転可能に結合され、外部で印加される回転力を通じて前記推進手段を何れの方向に回転させることができる操舵手段と；を含むことを特徴とする船体の推進及び方向転換装置。
【請求項２】
前記推進手段は、
上端部が前記マニホールドの船尾側の端部の一端内部または外部に挿入されて回転可能に結合されるハウジングと；
前記ハウジングの側部に一端が連結されて、流入される水を前記マニホールドより低く延長して形成された出水口を通じて噴出させる噴出管と；
前記ハウジングが回転しながらも下側に移動されないように、その底面を支持するように、一端が前記船尾に結合されて固定される回転支持板と；を含むことを特徴とする請求項１に記載の船体の推進及び方向転換装置。
【請求項３】
前記操舵手段は、
前記船体に対して垂直に配置される操舵軸と；
前記操舵軸の端部に設置されて、所定方向に回転される操舵ギアと；
前記推進手段の外面に設置されて、前記操舵ギアと噛み合う推進ギアと；を含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載の船体の推進及び方向転換装置。
【請求項４】
前記マニホールドは、
前記船首側が開放されて入水口を形成する主管と；
前記主管の左右方向に前記船体の幅方向に配置される複数の補助管とを含むことを特徴とする請求項１に記載の船体の推進及び方向転換装置。
【請求項５】
前記マニホールドは、
前記船体の下部中心に長手方向に沿って両側に一対の分岐管路が形成された主管と；
前記主管の各分岐管路に一端が連結されて、前記船体の幅方向に配置される複数の補助管とを含むことを特徴とする請求項１に記載の船体の推進及び方向転換装置。
【請求項６】
前記マニホールドは、
前記船体の下部中心に長手方向に沿って設置される主管と；
前記主管に沿ってその下側に設置されるが、前方は開放され、後方は閉鎖された供給管と；
前記供給管の左右方向に前記船体の幅方向に配置される複数の補助管と；を含むことを特徴とする請求項１に記載の船体の推進及び方向転換装置。
【請求項７】
前記船体を右側または左側に小幅移動または方向を転換することができる少なくとも一つの方向調整手段をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の船体の推進及び方向転換装置。
【請求項８】
前記方向調整手段は、前記マニホールドの下部の一側またはマニホールド上に均等な間隔でスクリュープロペラ及び回転軸が具備された複数の調整部を具備し、
前記調整部をそれぞれ駆動して海水を左側または右側に噴出させることを特徴とする請求項７に記載の船体の推進及び方向転換装置。
【請求項９】
前記方向調整手段は、前記調整部を利用して前記海水を左側または右側方向に回転させたり、前記海水を右側または左側方向に回転させて、前記船体を時計回りまたは反時計回り方向に方向を転換することができて、前記船体が停止状態で、前記調整部の回転によって時計回りまたは反時計回り方向に回転されることを特徴とする請求項７に記載の船体の推進及び方向転換装置。
【請求項１０】
船体の下部に長手方向に沿って設置され、船尾側の上端部の所定区間に上部下向き傾斜面が形成されて、船首側に開口された入水口を通じて流入される水が前記下向き傾斜面を通じて船尾側に排出されるマニホールドと；
前記マニホールドの前記船尾側の上端部に回転可能に連結され、前記下向きに傾斜されるように形成されたマニホールドの船尾側の上端部形状に対応するように下部下向き傾斜面が形成され、水平方向に水が噴出されるように水平区間が形成された推進手段と；
前記推進手段の底面部に固定され、外部で印加される回転力を通じて前記推進手段を何れの方向に回転させることができる操舵手段と；を含むことを特徴とする船体の推進及び方向転換装置。
【請求項１１】
前記マニホールドの船尾側には前記エンジンから駆動力を受けて回転することによって推進力を発生させるスクリュープロペラが設置されることを特徴とする請求項１０に記載の船体の推進及び方向転換装置。
【請求項１２】
前記マニホールドの下端部に平行に設置され、内部に一つ以上の方向調整手段が所定間隔で設置された加速誘導管が形成されることを特徴とする請求項１０に記載の船体の推進及び方向転換装置。
【請求項１３】
前記加速誘導管の何れの位置の上端部と前記推進手段の上端部には強力送風装置がそれぞれ設置されることを特徴とする請求項１２に記載の船体の推進及び方向転換装置。
【請求項１４】
前記マニホールドの直径は前記推進手段の噴出管の直径より大きく形成されることを特徴とする請求項１２に記載の船体の推進及び方向転換装置。
【請求項１５】
前記船体を右側または左側に小幅移動または方向を転換することができるように、船体の両側面に所定間隔を置いて設置される少なくとも一つの方向調整手段をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の船体の推進及び方向転換装置。
【請求項１６】
前記それぞれの方向調整手段は、前記海水を左側または右側方向に回転させたり、前方または後方に押し出したり、停止する動作を選択的に行うことを特徴とする請求項１５に記載の船体の推進及び方向転換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は船体の船首を通じて流入される海水を速やかに噴出させて、船舶の進行と方向転換を可能にする船体の推進及び方向転換装置に関するもので、より詳しくは、船体の起動性を高めるとともに、燃料を節約し、接岸の時の便宜性及び安全性を向上させることができる船体の推進及び方向転換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、船舶や軍艦などの船体はそれを動かせる原動力によって、櫂船、帆船（風力）、汽船（石炭、石油を燃料にする機械力）、原子力船（核燃料による機械力）に仕分けられ、現在汽船と言うのは種類を問わず機械力によって推進される動力船の意味でに用いられるが、狭い意味の汽船は蒸気力で作動する往復移動エンジンや蒸気タービンエンジンを有する船を指し、ガソリンエンジン 、吸入ガスエンジン、焼玉エンジン・ディーゼルエンジンを有する内燃機船は機船と言って区別する。
【０００３】
また、上記二つの以外に電気推進船があり、その発電機の区別によって、ディーゼル電気推進船とタービン電気推進船との種類がある。原子力船は現在核燃料を用いて蒸気を作り、それによって蒸気タービンを回転させる汽船である。蒸気の代わりに高温、高圧ガスを用いるガスタービン船は一部の高速特殊船を除いてまだ普及されていない段階である。推進機別に見ると、汽船の初期は水車式外輪船であったが、現代はスクリュープロペラ船が主に用いられる。
【０００４】
スクリューは、小型船には翼であるブレードが３つ、一般船には４つが一般的であったが、最近の大型１軸船では效率の良いブレードが５つのプロペラがたくさん用いられる。プロペラ軸の数によって、１軸船、２軸船、３軸船、４軸船の４種類がある。過去には１機に１軸が原則であったが、２機に１軸の船もある。また、推進機の回転を一方向に決め、ブレードの角度を変化させることでプロペラのピッチを変化させて船の前進、止まり、後進を簡単にすることができる可変ピッチプロペラ船も小型船で見られた。
【０００５】
一方、スクリュープロペラ（ｓｃｒｅｗ  ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ）は、通常３〜７つのブレードを有するプロペラで、プロペラブレードの螺旋面が水推し、その反動で生じた推進力を受けて船が進むようになる。通常、船体の推進及び方向転換装置としては、単一プロペラである固定ピッチプロペラ（ＦＰＰ：Ｆｉｘｅｄ  Ｐｉｔｃｈ  Ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ）、可変ピッチプロペラ（ＣＰＰ：Ｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｌｅ  Ｐｉｔｃｈ  Ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ）と複合プロペラ（ｃｏｍｐｏｕｎｄ  ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ）である相反回転プロペラ（ＣＲＰ）、テンドムプロペラ（Ｔｅｎｄｅｍ  ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ）などの推進装置がある。
【０００６】
上記のような伝統的な船体の推進装置であるスクリュープロペラは、船体の高速化、大型化の趨勢に合わせて発展しているが、船体の高速化によってキャビテーション（Ｃａｖｉｔａｔｉｏｎ）による振動及び騷音の問題が発生する。この時の上記キャビテーション（Ｃａｖｉｔａｔｉｏｎ）は、負荷の高いプロペラがある臨界回転数を超える回転速度で構成される時現われる現象であり、より一般的には所定の温度で圧力を低めて水蒸気または空気で満たされている気泡が可視化されて成長する現象を言う。
【０００７】
このような従来の一般的な船体推進装置であるプロペラは、負荷が高い場合、キャビテーションが容易に発生して、推進效率の低下、船体の振動及び騷音を誘発させ、プロペラの翼の浸蝕と歪みによる損傷により、船体の運航に大きい影響を与えるとともに、推進装置の整備のためには危急な状況でも船体が止まった状態で整備が行われなければならないため、整備の作業能率が低下されるという問題がある。
【０００８】
プロペラ推進器の場合は、約３５．０ノットを船速の限界とし、船速が３５．０ノット以上になると、振動及び騷音が増加するため、非常時以外にはほとんど運航をしない。
【０００９】
従って、高速船、消防船、救助船、警備船及び巡視船などのような緊急状況の時、高速性と起動性などを要求する軍艦及び船舶の場合、キャビテーションの発生によって船体の諸機能を行うことができないという問題点がある。また、既存のプロペラ船体は進路方向に衝突可能な物体が近付く場合、急旋回及び急停止が難しい問題点があり、大型軍艦や船舶が港に停泊する場合には、旋回半径が小さい船体に比べて非常に大きいため、旋回半径が比較的に小さい船舶（誘導船）が手伝って停泊しなければならないという問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】登録特許公報第１０−０９５６７１９号（第３頁 、請求項１、図１）。
【００１１】
上記特許文献１は、本出願人が先出願して登録された船舶推進装置で、エンジンの駆動力によって回転して推進力を生成するスクリュープロペラ及び方向転換のための操作力を伝達する操舵手段を含む船舶推進装置において、船舶の一側に海水面より低い位置に設置され、進行方向に海水が通過することができるように配管される誘導管と；上記スクリュープロペラはエンジンから動力を受けて回転されて、水平に配置される第１軸と、上記第１軸とベベルギアで噛み合って、垂直に配置されて連動し回転され、一部が誘導管の内部に配置される第２軸と、上記第２軸とベベルギアで噛み合って、水平に配置されて連動し回転され、端部にプロペラが設置された第３軸とで構成され、上記操舵手段は操舵軸とギアで噛み合って、回転操作力を受けて連動して時計回りまたは反時計回り方向に回転され、上記第２軸と第３軸を囲む「Ｌ」字状に具備された管状の操舵管及びこの操舵管の内部に位置された第２軸と第３軸を回転支持するベアリングで構成される。このような構成の船舶推進装置は、船首部分にぶつかる水を船尾に配置されたスクリュープロペラ側に案内して、船舶の推進と方向を調整することができる。しかし、本出願人が出願した船舶推進装置は、誘導管の内部にスクリュープロペラがベアリングで支持されることによって、誘導管に作用する荷重が大きくなり、これによって誘導管の構造的な安定性が大きく低下されるという短所があった。即ち、船舶の方向転換と推進力を得るために具備される誘導管は船舶の底部に回転可能に結合された操舵管に一端が結合されて吊り上げられた形態に具備され、このような誘導管の内部にはスクリュープロペラと第３軸がベアリングによって取り付けられた状態を成すことによって、結果的に上記誘導管の全体に作用する荷重が大きくなる。従って、上記誘導管と操舵管との連結部位が容易に変形されたり破損される構造的な欠陷を誘発し、誘導管に長期間疲れ荷重が累積して、構造的な安定性が大きく低下されるという深刻な問題点があった。
【００１２】
【特許文献２】登録特許公報第１０−１０６７３４３号（第３頁 、請求項１、図２）。
【００１３】
上記特許文献２は本出願人が特許文献１の問題点を解決するために出願し登録された船舶推進装置で、その登録された請求項１には、エンジンから駆動力を受けて回転することによって推進力を発生させるスクリュープロペラを含む船舶推進装置において、船尾の下部に回動可能に設置され、水が通過することができるように前後面が開放される誘導管と；上記誘導管の前方側に垂直に配置され、上端は船尾内部に位置して回転軸とギアで噛み合って回転力を受け、下端は側部に挿入孔が形成された駆動支持部が形成され、その下側にアイドルギアが回転可能に具備される操舵軸と；上記船尾の外部に露出された操舵軸に一端が連結され、他端はこの操舵軸と間隔を置いて配置される誘導管の外面に連結される補強鉄棒と；上記エンジンに一端が連結されて、回転駆動力を受け、他端は上記アイドルギアの一側にベベルギアで噛み合う動力回転ギアが具備される動力回転軸と；上記挿入孔に一端が挿入され、その一側には上記アイドルギアの他側にベベルギアで噛み合う駆動ギアが具備され、他端は上記誘導管の内部に延長されながらスクリュープロペラが一体に具備される駆動軸を含み、上記動力回転軸と駆動軸は上記操舵軸を中心に両側で直交するように水平に配置され、各動力回転軸と駆動軸の端部には上記操舵軸のアイドルギアにベベルギアで噛み合う動力回転ギアと駆動ギアが互いに対向するように配置され、上記誘導管はその後が垂れ下がることが防止されるように上記操舵軸と誘導管の上部に両端がそれぞれ連結される補強部材が具備され、上記船尾と反対する船首の海水下部には幅方向に吐出管部が貫通して形成され、上記吐出管部の内部にはエンジンから駆動力を受けて選択的に時計回りまたは反時計回り方向に回転して方向を転換するための推進力を発生させる船首スクリュープロペラが具備される構成である。このような構成の船舶推進装置は誘導管の回転が制限されることによって、船舶を後進させるためにはスクリュープロペラを逆回転させなければならないため、それによる別途のギア転換装置が適用されなければならなく、構造が複雑で、且つメンテナンスが難しくて、経済的な製造が困難であるという短所があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は上記のような従来の技術的問題点を解決するために創出されたもので、本発明の目的は、船体の船首側に作用する抵抗を推進力に転換して、船体の前後進だけでなく、左右側に移動することができるようにすることで、船体の起動性及び回避性を向上させることができる船体の推進及び方向転換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達するために、本発明の好ましい第一実施例による船体の推進及び方向転換装置は、船体の下部に長手方向に沿って設置され、船首側に流入された水を船尾側へ排出するマニホールドと；上記マニホールドの船尾側の端部に上端が回転可能に連結され、側方向に水を噴出するように形成された推進手段と；上記推進手段の船尾側の端部に回転可能に結合され、外部で印加される回転力を通じて上記推進手段を何れの方向に回転させることができる操舵手段と；を含むことを特徴とする。
【００１６】
また、好ましい第二実施例による船体の推進及び方向転換装置は、船体の下部に長手方向に沿って設置され、船尾側の上端部の所定区間に上部下向き傾斜面が形成されて、船首側に開口された入水口を通じて流入される水が上記下向き傾斜面を通じて船尾側へ排出されるマニホールドと；上記マニホールドの上記船尾側の上端部に回転可能に連結され、上記下向きに傾斜されるように形成されたマニホールドの船尾側の上端部の形状に対応するように下部下向き傾斜面が形成され、水平方向に水が噴出されるように水平区間が形成された推進手段と；上記推進手段の底面部に固定され、外部で印加される回転力を通じて上記推進手段を何れの方向に回転させることができる操舵手段と；を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明による船体の推進及び方向転換装置は、船体の推進手段が３６０度回転可能に具備されることによって、船体の推進方向を前後方向だけでなく、左右側方向に３６０度旋回することができるので、方向を自由に転換することができるという長所がある。
【００１８】
また、従来のスクリュープロペラが具備する推進力の限界を解消することができて、高速運航による経済性を極大化させることができるとともに、迅速に方向を転換することができて、航海または停泊状態でも誘導船がなくても方向の転換と円滑な停泊が可能な利点がある。
【００１９】
特に、船体の側面に設置された補助推進管は船体が側面方向へ移動できるようにするので、船体の旋回起動性能をさらに高めることができ、旋回半径を最小化することができることによって、戦艦や巡洋艦を含む航空母艦などのすべての軍艦に適用する場合、迅速に回避して敵に対する打撃が可能にするという效果を奏する。
【００２０】
本発明の特徴及び利点は添付図面に基づいた詳細な説明を通じてさらに明らかになる。説明に先たち、本明細書及び特許請求の範囲に用いられた用語や単語は通常且つ辞書的な意味に解釈されてはならなく、発明者が自分の発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義することができるという原則に即して、本発明の技術的思想に合わせる意味と概念に解釈すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第一実施例による船体の推進及び方向転換装置が装着された船体の下部を示した斜視図である。
【図２】本発明の第一実施例による船体の推進及び方向転換装置が装着された船体の側面図である。
【図３】本発明の第一実施例による船体の推進及び方向転換装置が装着された船体を底面から眺めた図である。
【図４】本発明の第一実施例による船体の推進及び方向転換装置の動作を説明するための図面である。
【図５】本発明の第一実施例による船体の推進及び方向転換装置の動作を説明するための図面である。
【図６】本発明の第一実施例による船体の推進及び方向転換装置の動作を説明するための図面である。
【図７】本発明の第一実施例による船体の推進及び方向転換装置の動作を説明するための図面である。
【図８】本発明の第一実施例による船体の推進及び方向転換装置の他の実施例を示した図面である。
【図９】本発明の第一実施例による船体の推進及び方向転換装置の他の実施例を示した図面である。
【図１０ａ】本発明の第一実施例による船体の推進及び方向転換装置の他の実施例を示した図面である。
【図１０ｂ】本発明の第一実施例による船体の推進及び方向転換装置の他の実施例を示した図面である。
【図１１】本発明の第一実施例による船体の推進及び方向転換装置の他の実施例を示した図面である。
【図１２】本発明の第一実施例による船体の推進及び方向転換装置の他の実施例を示した図面である。
【図１３】本発明の第一実施例による船体の推進及び方向転換装置の他の実施例を示した図面である。
【図１４】本発明の第一実施例による船体方向転換装置の調整手段を示した図面である。
【図１５】本発明の第一実施例による船体方向転換装置の調整手段を示した図面である。
【図１６】本発明の第一実施例による船体方向転換装置の調整手段を示した図面である。
【図１７】本発明の第一実施例による船体方向転換装置の調整手段を示した図面である。
【図１８】本発明の第二実施例による船体の推進及び方向転換装置を示した図面である。
【図１９】本発明の第二実施例による船体の推進及び方向転換装置を示した図面である。
【図２０】本発明の実施例による船体の推進装置を示した図面である。
【図２１】本発明の実施例による船体の推進装置を示した図面である。
【図２２】本発明の実施例による船体の推進装置を示した図面である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、添付された図面を通じて本発明による船体の推進及び方向転換装置を説明すれば次の通りである。
【００２３】
先に、図面において、同じ構成要素または部品は同じ符号で示す。本発明を説明する際して、係わる公知機能あるいは構成に対する具体的な説明は本発明の要旨を曖昧にすることができるので省略する。
【００２４】
図１は本発明による船体の推進及び方向転換装置が装着された船体の下部を示した斜視図で、図面には船体の下部中心に沿って設置されて、水の流入を案内する管路要素であるマニホールド１０と、上記船体の船尾２側に位置したマニホールド１０の端部に３６０度回転可能に連結される推進手段２０と、上記推進手段２０を回転させる操舵手段３０とで構成された船体の推進及び方向転換装置が示されている。
【００２５】
図２は本発明による船体の推進及び方向転換装置が装着された船体の側面図で、図面には船体の下部中心に沿って長く設置されて、船首から水を流入して船尾２側に案内する管路要素であるマニホールド１０と、上記船尾２側に位置したマニホールド１０の一端に３６０度回転可能に連結されて、流入される水を噴出する推進手段２０と、この推進手段２０を選択的に回転させる操舵手段３０とで構成された船体の推進及び方向転換装置が示されている。
【００２６】
図３は本発明による船体の推進及び方向転換装置が装着された船体を底面から眺めた図で、図面には船体の下部に長手方向に沿って設置されて、船首側に位置した入水口ａを通じて水が流入され、これを船尾２側に案内する主管１１と、この主管１１に一端が連結されて、入水口ａを通じて流入される水を受けて噴出するもので、船体の幅方向に配置されて、バルブｖによって管路が制御される補助管１３とで構成されたマニホールド１０が示されている。また、船尾２側に位置したマニホールド１０を構成する主管１１の後端側には推進手段２０と操舵手段３０の構成要素が配置される。
【００２７】
図４〜図７は本発明による船体の推進及び方向転換装置の動作を説明するための図面で、図４は図面を基準にして船体が時計回り方向に旋回するための推進手段２０の推進方向を示し、図５は船体の後進の時推進手段２０の推進方向を示し、図６は船体が半時計回り方向に旋回する状態での推進手段２０の推進方向を示すものである。図７は接岸などのために船体が図面を基準にして右側方向に移動する状態を説明するための図面である。
【００２８】
以上の図面を通じて本発明による船体の推進及び方向転換装置の構成を説明する。
【００２９】
先に、本発明の船体の推進及び方向転換装置１は、エンジン３から駆動力を受けて回転することによって、推進力を発生させるスクリュープロペラ６を含む構成である。即ち、エンジン３は回転駆動力を伝達するために駆動軸４を具備する構成で、本発明のスクリュープロペラ６は上記駆動軸４の一端と直交に配置されて、ギアで噛み合う回転軸７を具備する構造によって回転する構成である。また、上記回転軸７はベアリング（図示ない）を具備した支持フレームによって主管１１の内部に支持される。このような構成のスクリュープロペラ６は後述するマニホールド１０を構成する要素の中の一つである主管１１の内部に設置される特徴を有すれば、公知の技術によって実施されても構わない。
【００３０】
一方、上記スクリュープロペラ６は、船体が進行する時、船首側にぶつかる水をマニホールド１０内に速やかに流入させて案内して移送する役割を果たし、その速度によって推進速度が決まる。
【００３１】
このような構成は本発明の出願人が先出願した船体推進装置の構成と大同小異である。ただ、本発明は船体の起動性を向上させると同時に、接岸の時安定で且つ迅速に移動できるようにする特徴を有する。このために、本発明はマニホールド１０と、推進手段２０と、操舵手段３０とで構成されることを技術的な特徴とする。
【００３２】
マニホールド１０は船舶の船首側に位置した入水口ａから水を流入して船尾側に連結された推進手段２０に案内して供給する主管１１と、この主管１１に一端が連結されて、流入された水を受けて管路を開放することによって選択的に噴出させるもので、船体の幅方向に配置される複数の補助管１３とで構成され、上記補助管１３は船体が左側または右側方向に移動することができるように、図面に示したように、複数具備される構成である。
【００３３】
また、上記補助管１３は、船体が前進する時にはバルブｖによって管路が遮蔽される構成であり、船体が旋回する時または船体が側方へ移動する時には対応する補助管のバルブｖが管路を開放することによって、上記主管１１を通じて流入された水が噴出されるように構成される。一方、本発明では図示ないが、上記補助管１３を通じて水が噴出される時噴出圧力を高めるために、上記主管１１の船尾部分側にバルブを構成して、選択的に制御するように構成されることができる。
【００３４】
このような構成のマニホールド１０は多様な形態で提供することができ、本実施例では上記主管１１を上記船体の下部中心に長手方向に沿って設置する。この時、船首側に位置した前方側が開放されるようにして入水口ａを形成し、上記補助管１３は上記主管１１の左右に配置されて、船体を幅方向に移動させるように構成されることを提案した。
【００３５】
その他、図８及び図９に示したように、マニホールド１０を構成する主管１１は船体の下部側に広い幅を有し、厚さは幅に比べて相対的に減少された大きさを有するように提供され、この主管１１の左右側に複数の補助管１３が構成されることができる。
【００３６】
また、図１０ａに示したように、船体の内側の下部中心に長手方向に沿って両側に一対の分岐管路１１ａ，１１ｂを有する主管１１と、この主管１１の各分岐管路１１ａ，１１ｂに一端が連結されて、船体の幅方向に配置される複数の補助管１３とで構成されることも可能である。
【００３７】
また、図１０ｂに示したように、船体の船腹の外面の両側面の海水面の下部に船体の長手方向に沿って両側に一対の分岐管路１１ａ，１１ｂを有する主管１１を具備し、補助管１３の設置は図１１に示したように、船体の下部中心に長手方向に沿って供給管１２が設置され、前方は開放され、後方は閉鎖されたこの供給管１２の左右に船体の幅方向に配置される複数の補助管１３が設置されている。
【００３８】
または、分岐管路１１ａ，１１ｂに補助管１３を直接に設置することも可能である。
【００３９】
そして、現在運行している既存船体は図１０ｂ及び図１１の内容で装置して運行すれば良い。
【００４０】
また、図１１に示したように、船体の下部中心に長手方向に沿って設置される主管１１と、この主管１１に沿ってその上側や下側に設置され、前方は開放され、後方は閉鎖された供給管１２と、この供給管１２から船体の幅方向に配置される複数の補助管１３とで構成されることも可能である。
【００４１】
要約すれば、本発明のマニホールド１０は、船体が前進する時船首側に抵抗する水を主管１１に誘導して流入させ、流入された水はスクリュープロペラ６を利用して主管１１を通じて推進手段２０を通じて高圧で外部へ噴出させて推進力を生成するか、または対応する補助管１３を通じて噴出させて、旋回移動または船体の側方に移動させる推進力を生成する特徴を有する。
【００４２】
推進手段２０は船体の船尾２側に位置した主管１１の端部に上端が３６０度回転可能に連結されて水が供給されるように構成され、供給された水は側方向に水を噴出するように構成される。
【００４３】
このような推進手段２０は主に上記主管１１に回転可能に連結されるハウジング２２と、このハウジング２２の側部に一体に具備されて、供給された水を噴出する出水口ｂが形成された噴出管２１と、上記ハウジング２２の底面を回転可能に支持する回転支持板２５とで構成される。
【００４４】
上記ハウジング２２は円筒状に具備されて、図面に示したように、上端部の一部が上記主管１１の一側端部の内部に挿入されて回転可能に支持される。この時の上記ハウジング２２は上記主管１１から分離されることが防止されながら回転可能に具備されることが好ましく、本発明では図面に示したように、上記ハウジング２２の上端部に直径が拡張されたフランジ２４を形成し、上記主管１１は上記フランジ２４より小さな直径の貫通孔（図示しない）を形成して離脱が防止されるように構成した。上記フランジ２４とハウジング２２は相互ねじ締結により結合された後、熔接で接合されることによって具備されることができる。未説明符号ｇは上記主管１１に対してフランジ２４が円滑に回転されることができるようにするためのリング状のベアリング部材を指称する。
【００４５】
上記噴出管２１は上記ハウジング２２の一側に連結されて水が供給され、一側の出水口ｂを通じて噴出する要素で、上記主管１１と平行に配置される管状の部材である。このような上記噴出管２１は上記ハウジング２２に一体に具備されることによって、ハウジング２２が回転する時、連動して一体に回転するように構成される。
【００４６】
上記回転支持板２５は上記ハウジング２２を回転可能に支持する支持部材で、上記ハウジング２２の底面を支持するように構成される。このような回転支持板２５はその一端が上記船尾２に結合固定され、他端は図面に示したように上記ハウジング２２の底面を支持するように平坦な面を形成した板状の部材で構成される。また、本発明の上記回転支持板２５は枠部分を上向きに突出させて、上記ハウジング２２が回転される時水平方向に移動されることを防止するように構成される。
【００４７】
このような構成の推進手段２０は上記マニホールド１０の主管１１を通過した水をハウジング２２に供給し、上記ハウジング２２を経由した水はその一側に連結された噴出管２１を通じて外部に噴出され、このような噴出作用によって船体の推進力が生成される。
【００４８】
操舵手段３０は上記推進手段２０の外面に形成された推進ギア２３と、この推進ギア２３と噛み合って回転力を伝達する操舵軸３１とで構成される。
【００４９】
上記推進ギア２３は上記推進手段２０を構成する要素の中でハウジング２２の外面に形成されるギアで、上記操舵ギア３３と噛み合う構成である。
【００５０】
上記操舵軸３１は操舵力を受ける軸要素として、本実施例では船体に対して垂直に配置され、図面を基準にして端部である下端側には上記推進ギア２３と噛み合って回転力を伝達するための操舵ギア３３が一体に具備される。
【００５１】
このような構成の操舵手段３０は、船舶の方向を調整するために、操舵軸３１が時計回りまたは反時計回り方向に回転されると、上記操舵軸３１に一体に具備された操舵ギア３３が噛み合っている推進ギア２３を連動して回転させ、これによって上記推進ギア２３を一体に具備したハウジング２２及び噴出管２１が方向を回転して推進方向を調整する。
【００５２】
一方、上記操舵手段３０は図１２に示したように構成されることも可能である。図面を通じて説明すれば、本実施例による操舵手段３０は、船舶の長手方向に沿って配置される操舵軸３１`と、この操舵軸３１`の端部に一体に具備されるウォームギア３３`と、上記ウォームギア３３`と噛み合って上記推進手段２０を構成するハウジング２２の外面に具備される推進ギア２３とで構成される。このような構成の操舵手段３０は前述した一実施例と異なり、操舵軸３１`が船舶の長手方向に沿って水平に配置される以外には大同小異である。
【００５３】
推進手段２０の方向転換動作基づいて上記のように構成される本発明による船体の推進及び方向転換装置の動作説明すれば次の通りである。
【００５４】
先に、操舵力を受ける操舵軸３１が時計回りまたは反時計回り方向に回転されると、この操舵軸３１の操舵ギア３３と噛み合った推進ギア２３が連動して時計回りまたは反時計回り方向に回転する。従って、上記推進ギア２３を外面に具備している推進手段２０が時計または反時計回り方向に回転されることによって、上記推進手段２０の噴出管２１を通じて噴出される水の排出圧力によって、船舶が推進されると同時に、方向が転換される。
【００５５】
参照に、図４は操舵軸３１から回転操作力を受けた推進手段２０の噴出管２１が図面を基準にして右側方向に配置された状態を示したもので、このような状態では上記噴出管２１を通じて水が高圧で噴出されると、船舶は全体的に時計回り方向に回転する。
【００５６】
図５は操舵軸３１から回転操作力を受ける推進手段２０の噴出管２１が船体を基準にして船首側を向けるように配置された状態を示したもので、このような状態では、上記噴出管２１を通じて噴出される高圧の水が船体の船首側を向けて噴出されることによって、船体は後進する。
【００５７】
図６は推進手段２０を構成する噴出管２１が図面を基準にして左側方向を向けるように配置された状態を示し、このような状態では、上記噴出管２１を通じて水が高圧で噴出される場合、船体は全体的に反時計回り方向に回転する。
【００５８】
図７に示したように、推進手段２０を構成する主管１１に連結された複数の補助管の中で図面を基準にして右側面に位置した補助管は開放され、左側面に位置した補助管は閉鎖された状態で、上記開放された右側面の補助管を通じて水が高圧で噴出される場合、船体は全体的に図面を基準にして左側に移動する。この時、上記補助管の噴出圧力を有効的に高めるためには、上記主管に連結された推進手段２０を通じて水が噴出されないようにバルブを設置して制御することが好ましい。
【００５９】
一方、本発明の他の一実施例として、上記船体方向転換装置と船体の小幅移動及び方向転換のために方向調整手段とをさらに構成することができ、図１４〜図１７には本発明の一実施例による船体の方向転換装置の方向調整手段４０が示され、その詳細構成及び動作を説明すれば次の通りである。
【００６０】
上記方向調整手段４０は上記マニホールド１０の下部一側またはマニホールド上に構成されることができ、その詳細構成は主にスクリュープロペラ６と回転軸７とで構成された複数の調整部４１，４３，４５で構成される。
【００６１】
上記方向調整手段４０内の３つの調整部４１、４３、４５を基準にして図１４〜図１７の動作を見ると、図１４にはマニホールド１０の下部一側に均等な間隔でスクリュープロペラ６、回転軸７が具備された調整部４１、４３、４５が構成されている。この時、軍艦や船舶の方向調整手段４０の各調整部４１、４３、４５のスクリュープロペラ６が右側の水（海水）を左側に強力に噴出させて、軍艦や船舶を全体的に右側に小幅移動または方向を転換することができる。
【００６２】
図１５は軍艦や船舶の方向調整手段４０の各調整部４１、４３、４５のスクリュープロペラ６が左側の水（海水）を右側に強力に噴出させて、軍艦や船舶を全体的に左側に小幅に移動または方向を転換することができる。
【００６３】
一方、図１６〜図１７は軍艦や船舶の方向転換のための構成を示したもので、図１６に示したように、軍艦や船舶の方向調整手段４０は、船首の第１調整部４１のスクリュープロペラ６は右側の水（海水）を左側に噴出し、船尾の第３調整部４５のスクリュープロペラ６は左側の水（海水）を右側に強力に噴出させて、軍艦や船舶を時計回り方向に方向を転換する。この時、停止状態では原位置で時計回り方向に回転し、運行中には時計回り方向に円を描きながら方向を転換する。一方、方向を転換するために、第２調整部４３のスクリュープロペラ６は駆動しない。
【００６４】
他の実施例として、軍艦や船舶を反時計回り方向に方向を転換する時に用いられる調整部の動作を示したもので、図１７に示したように、軍艦や船舶の方向調整手段４０は、船首の第１調整部４１のスクリュープロペラ６は左側の水（海水）を右側に回転させ、船尾の第３調整部４５のスクリュープロペラ６は右側の水（海水）を左側に強力に噴出させて、軍艦や船舶を反時計回り方向に方向を転換する、この時、停止状態では原位置で反時計回り方向に回転し、運行中には反時計回り方向に円を描きながら方向を転換する。一方、方向を転換するために、第２調整部４３のスクリュープロペラ６は駆動しない。
【００６５】
図１８及び図１９は本発明の第二実施例による船体の推進及び方向転換装置の推進装置と方向転換装置をそれぞれ示した図面である。
【００６６】
図１８及び図１９に示したように、本発明の第二実施例による船体の推進及び方向転換装置は、船体の下部に長手方向に沿って設置され、船尾側の上端部の所定区間に上部下向き傾斜面が形成されて、船首側に開口された入水口を通じて流入される水が下向き傾斜面を通じて船尾側に排出されるマニホールド１１０と；マニホールド１１０の船尾側の上端部に３６０度回転可能に連結され、下向きに傾斜されるように形成されたマニホールド１１０の船尾側の上端部形状に対応するように下部下向き傾斜面が形成され、水平方向に水が噴出されるように水平区間が形成された推進手段１２０と；推進手段１２０の底面部に固定され、外部で印加される回転力を通じて推進手段１２０を何れの方向に回転させることができる操舵手段１３０とで構成される。
【００６７】
ここで、マニホールド１１０の船尾側にはエンジンから駆動力を受けて回転することによって推進力を発生させるスクリュープロペラ１１６が設置されることが好ましい。
【００６８】
また、マニホールド１１０の船尾側と推進手段１２０の底面部はマニホールド１１０の開口部を通じて流入される水の摩擦をなるべく避けるために、下向き傾斜面を有するように形成されることが好ましい。即ち、図１８に示したように、全体的に水を噴出するマニホールド１１０の船尾側と推進手段１２０の底面部が流線形に形成される。
【００６９】
図２０及び図２１は本発明の第三実施例による船体の推進及び方向転換装置をそれぞれ示した図面である。
【００７０】
図２０及び図２１に示したように、本発明の実施例による船体の推進装置は、船体の下部に長手方向に沿って設置され、船首側に流入された水を船尾側に排出するマニホールド１１０の下端部に船体の外部方向に水平しながら１８０度回転可能に設置され、内部に一つ以上の方向調整手段が所定間隔で設置された加速誘導管１１０ａと；マニホールド１１０の船尾側の端部に下端が回転可能に連結され、側方向に水が噴出されるように形成された推進手段１２０が船尾側の端部に３６０度回転可能に結合され、外部で印加される回転力を通じて推進手段１２０を何れの方向に回転させることができる操舵手段１３０とで構成される。
【００７１】
図２２を参照すれば、本発明の実施例による船体の推進装置は、船体の下部に長手方向に沿って設置され、船首側に流入された水を船尾側に排出するマニホールド１１０の船尾側の端部に下端が回転可能に連結され、側方向に水が噴出されるように形成された推進手段１２０が船尾側の端部に回転可能に結合され、外部で印加される回転力を通じて推進手段１２０を３６０度何れの方向に回転させることができる操舵手段１３０、１３１、１３３と；船体を右側または左側に小幅移動または３６０度方向を転換することができるように船体の両側面に船体の外部方向に水平するように所定間隔を置いて設置される複数の方向調整手段１１３Ｒ、１１３Ｌとで構成される。
【００７２】
ここで、それぞれの方向調整手段１１３は、噴出口の位置と方向によって船体の進行状態、進行方向、方向転換、船体の出発と停止のために海水を左側または右側方向に回転させたり、前方または後方に押し出したり、停止する動作を選択的に行うことが好ましい。
【００７３】
それぞれの方向調整手段１１３はスクリュープロペラ、回転軸及び制御バルブで構成された複数の調整部で構成される。
【００７４】
図２２ａは船体が前方に直進する状態を示したもので、この時、全ての方向調整手段１１３のスクリュープロペラは後尾に向けながら推進力を発生する。図２２ｂは船体が停止された状態を示したものであり、この時、全ての方向調整手段１１３のスクリュープロペラは上端部に向けていて動作されない。図２２ｃは船体が後方に直進することを示したものであり、この時、全ての方向調整手段１１３のスクリュープロペラは前方を向けながら推進力を発生する。図２２ｄは船体が停止された状態を示したものであり、この時、全ての方向調整手段１１３のスクリュープロペラは海水面を向けていて動作されない。図２２ｅは船体が右側に回転する状態を示したものであり、この時、右側下端の２つの方向調整手段と左側上端の２つの方向調整手段は推進力を発生し、右側上端の２つの方向調整手段と左側下端の２つの方向操作手段は動作されない。また、図２２ｆは船体が左側に回転する状態を示したものであり、この時、右側下端の２つの方向調整手段と左側上端の２つの方向調整手段は推進力を発生しないで、右側上端の２つの方向調整手段と左側下端の２つの方向操作手段は推進力を発生する。また、図２２ｇは船体が右側に移動する状態を示したものであり、この時、右側の全ての方向調整手段は推進力を発生しないで、左側の全ての方向操作手段は推進力を発生する。一方、図２２ｈは船体が左側に移動する状態を示したものであり、この時、右側の全ての方向調整手段は推進力を発生し、左側の全ての方向操作手段は推進力を発生しない。
【００７５】
本発明は記載された実施例に限定されないが、適用部位を変更して用いることができ、本発明の思想及び範囲を離脱しない範囲内で多様に修正及び変形することができることは当該の技術分野において通常の知識を有する者にとって自明である。従って、そのような変形例または修正例は本発明の特許の請求範囲に属するとすべきである。
【図１】
2015515413.tif 000003
2015515413.tif 000004
【図２】
2015515413.tif 000005
2015515413.tif 000006
【図３】
2015515413.tif 000007
【図４】
2015515413.tif 000008
【図５】
2015515413.tif 000009
【図６】
2015515413.tif 000010
【図７】
2015515413.tif 000011
【図８】
2015515413.tif 000012
【図９】
2015515413.tif 000013
【図１０ａ】
2015515413.tif 000014
【図１０ｂ】
2015515413.tif 000015
【図１１】
2015515413.tif 000016
【図１２】
2015515413.tif 000017
【図１３】
2015515413.tif 000018
【図１４】
2015515413.tif 000019
【図１５】
2015515413.tif 000020
【図１６】
2015515413.tif 000021
【図１７】
2015515413.tif 000022
【図１８】
2015515413.tif 000023
【図１９】
2015515413.tif 000024
【図２０】
2015515413.tif 000025
【図２１】
2015515413.tif 000026
【図２２】
2015515413.tif 000027
【手続補正書】
【提出日】平成26年2月20日(2014.2.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は軍艦及び船舶の船首を通じて流入される海水を速やかに噴出させて、船舶の進行と方向転換を可能にする軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置に関するもので、より詳しくは、軍艦及び船舶の起動性を高めるとともに、燃料を節約し、接岸の時の便宜性及び安全性を向上させることができる軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、軍艦及び船舶はそれを動かせる原動力によって、櫂船、帆船（風力）、汽船（石炭、石油を燃料にする機械力）、原子力船（核燃料による機械力）に仕分けられ、現在汽船と言うのは種類を問わず機械力によって推進される動力船の意味で用いられるが、狭い意味の汽船は蒸気力で作動する往復移動エンジンや蒸気タービンエンジンを有する船を指し、ガソリンエンジン 、吸入ガスエンジン、焼玉エンジン・ディーゼルエンジンを有する内燃機船は機船と言って区別する。
【０００３】
また、上記二つの以外に電気推進船があり、その発電機の区別によって、ディーゼル電気推進船とタービン電気推進船との種類がある。原子力船は現在核燃料を用いて蒸気を作り、それによって蒸気タービンを回転させる汽船である。蒸気の代わりに高温、高圧ガスを用いるガスタービン船は一部の高速特殊船を除いてまだ普及されていない段階である。推進機別に見ると、汽船の初期は水車式外輪船であったが、現代はスクリュープロペラ船が主に用いられる。
【０００４】
スクリューは、小型船には翼であるブレードが３つ、一般船には４つが一般的であったが、最近の大型１軸船では效率の良いブレードが５つのプロペラがたくさん用いられる。プロペラ軸の数によって、１軸船、２軸船、３軸船、４軸船の４種類がある。過去には１機に１軸が原則であったが、２機に１軸の船もある。また、推進機の回転を一方向に決め、ブレードの角度を変化させることでプロペラのピッチを変化させて船の前進、止まり、後進を簡単にすることができる可変ピッチプロペラ船も小型船で見られた。
【０００５】
一方、スクリュープロペラ（ｓｃｒｅｗ  ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ）は、通常３〜７つのブレードを有するプロペラで、プロペラブレードの螺旋面が水推し、その反動で生じた推進力を受けて船が進むようになる。通常、軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置としては、単一プロペラである固定ピッチプロペラ（ＦＰＰ：Ｆｉｘｅｄ  Ｐｉｔｃｈ  Ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ）、可変ピッチプロペラ（ＣＰＰ：Ｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｌｅ  Ｐｉｔｃｈ  Ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ）と複合プロペラ（ｃｏｍｐｏｕｎｄ  ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ）である相反回転プロペラ（ＣＲＰ）、テンドムプロペラ（Ｔｅｎｄｅｍ  ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ）などの推進装置がある。
【０００６】
上記のような伝統的な軍艦及び船舶の推進装置であるスクリュープロペラは、軍艦及び船舶の高速化、大型化の趨勢に合わせて発展しているが、軍艦及び船舶の高速化によってキャビテーション（Ｃａｖｉｔａｔｉｏｎ）による振動及び騷音の問題が発生する。この時の上記キャビテーション（Ｃａｖｉｔａｔｉｏｎ）は、負荷の高いプロペラがある臨界回転数を超える回転速度で構成される時現われる現象であり、より一般的には所定の温度で圧力を低めて水蒸気または空気で満たされている気泡が可視化されて成長する現象を言う。
【０００７】
このような従来の一般的な軍艦及び船舶推進装置であるプロペラは、負荷が高い場合、キャビテーションが容易に発生して、推進效率の低下、軍艦及び船舶の振動及び騷音を誘発させ、プロペラの翼の浸蝕と歪みによる損傷により、軍艦及び船舶の運航に大きい影響を与えるとともに、推進装置の整備のためには危急な状況でも軍艦及び船舶が止まった状態で整備が行われなければならないため、整備の作業能率が低下されるという問題がある。
【０００８】
プロペラ推進器の場合は、約３５．０ノットを船速の限界とし、船速が３５．０ノット以上になると、振動及び騷音が増加するため、非常時以外にはほとんど運航をしない。
【０００９】
従って、高速船、消防船、救助船、警備船及び巡視船などのような緊急状況の時、高速性と起動性などを要求する軍艦及び船舶の場合、キャビテーションの発生によって軍艦及び船舶の諸機能を行うことができないという問題点がある。また、既存のプロペラ軍艦及び船舶は進路方向に衝突可能な物体が近付く場合、急旋回及び急停止が難しい問題点があり、大型軍艦や船舶が港に停泊する場合には、旋回半径が小さい軍艦及び船舶に比べて非常に大きいため、旋回半径が比較的に小さい船舶（誘導船）が手伝って停泊しなければならないという問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】登録特許公報第１０−０９５６７１９号（第３頁 、請求項１、図１）。
【００１１】
上記特許文献１は、本出願人が先出願して登録された軍艦及び船舶推進装置で、エンジンの駆動力によって回転して推進力を生成するスクリュープロペラ及び方向転換のための操作力を伝達する操舵手段を含む船舶推進装置において、軍艦及び船舶の一側に海水面より低い位置に設置され、進行方向に海水が通過することができるように配管される誘導管と；上記スクリュープロペラはエンジンから動力を受けて回転されて、水平に配置される第１軸と、上記第１軸とベベルギアで噛み合って、垂直に配置されて連動し回転され、一部が誘導管の内部に配置される第２軸と、上記第２軸とベベルギアで噛み合って、水平に配置されて連動し回転され、端部にプロペラが設置された第３軸とで構成され、上記操舵手段は操舵軸とギアで噛み合って、回転操作力を受けて連動して時計回りまたは反時計回り方向に回転され、上記第２軸と第３軸を囲む「Ｌ」字状に具備された管状の操舵管及びこの操舵管の内部に位置された第２軸と第３軸を回転支持するベアリングで構成される。このような構成の船舶推進装置は、船首部分にぶつかる水を船尾に配置されたスクリュープロペラ側に案内して、船舶の推進と方向を調整することができる。しかし、本出願人が出願した軍艦及び船舶推進装置は、誘導管の内部にスクリュープロペラがベアリングで支持されることによって、誘導管に作用する荷重が大きくなり、これによって誘導管の構造的な安定性が大きく低下されるという短所があった。即ち、軍艦及び船舶の方向転換と推進力を得るために具備される誘導管は船舶の底部に回転可能に結合された操舵管に一端が結合されて吊り上げられた形態に具備され、このような誘導管の内部にはスクリュープロペラと第３軸がベアリングによって取り付けられた状態を成すことによって、結果的に上記誘導管の全体に作用する荷重が大きくなる。従って、上記誘導管と操舵管との連結部位が容易に変形されたり破損される構造的な欠陷を誘発し、誘導管に長期間疲れ荷重が累積して、構造的な安定性が大きく低下されるという深刻な問題点があった。
【００１２】
【特許文献２】登録特許公報第１０−１０６７３４３号（第３頁 、請求項１、図２）。
【００１３】
上記特許文献２は本出願人が特許文献１の問題点を解決するために出願し登録された軍艦及び船舶推進装置で、その登録された請求項１には、エンジンから駆動力を受けて回転することによって推進力を発生させるスクリュープロペラを含む軍艦及び船舶推進装置において、船尾の下部に回動可能に設置され、水が通過することができるように前後面が開放される誘導管と；上記誘導管の前方側に垂直に配置され、上端は船尾内部に位置して回転軸とギアで噛み合って回転力を受け、下端は側部に挿入孔が形成された駆動支持部が形成され、その下側にアイドルギアが回転可能に具備される操舵軸と；上記船尾の外部に露出された操舵軸に一端が連結され、他端はこの操舵軸と間隔を置いて配置される誘導管の外面に連結される補強鉄棒と；上記エンジンに一端が連結されて、回転駆動力を受け、他端は上記アイドルギアの一側にベベルギアで噛み合う動力回転ギアが具備される動力回転軸と；上記挿入孔に一端が挿入され、その一側には上記アイドルギアの他側にベベルギアで噛み合う駆動ギアが具備され、他端は上記誘導管の内部に延長されながらスクリュープロペラが一体に具備される駆動軸を含み、上記動力回転軸と駆動軸は上記操舵軸を中心に両側で直交するように水平に配置され、各動力回転軸と駆動軸の端部には上記操舵軸のアイドルギアにベベルギアで噛み合う動力回転ギアと駆動ギアが互いに対向するように配置され、上記誘導管はその後が垂れ下がることが防止されるように上記操舵軸と誘導管の上部に両端がそれぞれ連結される補強部材が具備され、上記船尾と反対する船首の海水下部には幅方向に吐出管部が貫通して形成され、上記吐出管部の内部にはエンジンから駆動力を受けて選択的に時計回りまたは反時計回り方向に回転して方向を転換するための推進力を発生させる船首スクリュープロペラが具備される構成である。このような構成の軍艦及び船舶推進装置は誘導管の回転が制限されることによって、軍艦及び船舶を後進させるためにはスクリュープロペラを逆回転させなければならないため、それによる別途のギア転換装置が適用されなければならなく、構造が複雑で、且つメンテナンスが難しくて、経済的な製造が困難であるという短所があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は上記のような従来の技術的問題点を解決するために創出されたもので、本発明の目的は、軍艦及び船舶の船首側に作用する抵抗を推進力に転換して、軍艦及び船舶の前後進だけでなく、左右側に移動することができるようにすることで、軍艦及び船舶の起動性及び回避性を向上させることができる軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達するために、本発明の好ましい第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置は、軍艦及び船舶の下部に長手方向に沿って設置され、船首側に流入された水を船尾側へ排出するマニホールドと；上記マニホールドの船尾側の端部に下端が回転可能に連結され、側方向に水を噴出するように形成された推進手段と；上記推進手段の船尾側の端部に回転可能に結合され、外部で印加される回転力を通じて上記推進手段を何れの方向に回転させることができる操舵手段と；を含むことを特徴とする。
【００１６】
また、好ましい第二実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置は、軍艦及び船舶の下部に長手方向に沿って設置され、船尾側の上端部の所定区間に上部下向き傾斜面が形成されて、船首側に開口された入水口を通じて流入される水が上記下向き傾斜面を通じて船尾側へ排出されるマニホールドと；上記マニホールドの上記船尾側の上端部に回転可能に連結され、上記下向きに傾斜されるように形成されたマニホールドの船尾側の上端部の形状に対応するように下部下向き傾斜面が形成され、水平方向に水が噴出されるように水平区間が形成された推進手段と；上記推進手段の底面部に固定され、外部で印加される回転力を通じて上記推進手段を何れの方向に回転させることができる操舵手段と；を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置は、軍艦及び船舶の推進手段が３６０度回転可能に具備されることによって、軍艦及び船舶の推進方向を前後方向だけでなく、左右側方向に３６０度旋回することができるので、方向を自由に転換することができるという長所がある。
【００１８】
また、従来のスクリュープロペラが具備する推進力の限界を解消することができて、高速運航による経済性を極大化させることができるとともに、迅速に方向を転換することができて、航海または停泊状態でも誘導船がなくても方向の転換と円滑な停泊が可能な利点がある。
【００１９】
特に、軍艦及び船舶の側面に設置された補助推進管は軍艦及び船舶が側面方向へ移動できるようにするので、軍艦及び船舶の旋回起動性能をさらに高めることができ、旋回半径を最小化することができることによって、戦艦や巡洋艦を含む航空母艦、潜水艦などのすべての軍艦に適用する場合、迅速に回避して敵に対する打撃が可能にするという效果を奏する。
【００２０】
本発明の特徴及び利点は添付図面に基づいた詳細な説明を通じてさらに明らかになる。説明に先たち、本明細書及び特許請求の範囲に用いられた用語や単語は通常且つ辞書的な意味に解釈されてはならなく、発明者が自分の発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義することができるという原則に即して、本発明の技術的思想に合わせる意味と概念に解釈すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置が装着された軍艦及び船舶の下部を示した斜視図である。
【図２】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置が装着された軍艦及び船舶の側面図である。
【図３】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置が装着された軍艦及び船舶を底面から眺めた図である。
【図４】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の動作を説明するための図面である。
【図５】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の動作を説明するための図面である。
【図６】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の動作を説明するための図面である。
【図７】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の動作を説明するための図面である。
【図８】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の他の実施例を示した図面である。
【図９】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の他の実施例を示した図面である。
【図１０ａ】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の他の実施例を示した図面である。
【図１０ｂ】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の他の実施例を示した図面である。
【図１１】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の他の実施例を示した図面である。
【図１２】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の他の実施例を示した図面である。
【図１３】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の他の実施例を示した図面である。
【図１４】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶方向転換装置の調整手段を示した図面である。
【図１５】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶方向転換装置の調整手段を示した図面である。
【図１６】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶方向転換装置の調整手段を示した図面である。
【図１７】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶方向転換装置の調整手段を示した図面である。
【図１８】本発明の第二実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置を示した図面である。
【図１９】本発明の第二実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置を示した図面である。
【図２０】本発明の実施例による軍艦及び船舶の推進装置を示した図面である。
【図２１】本発明の実施例による軍艦及び船舶の推進装置を示した図面である。
【図２２】本発明の実施例による軍艦及び船舶の推進装置及び方向転換装置を示した図面である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、添付された図面を通じて本発明による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置を説明すれば次の通りである。
【００２３】
先に、図面において、同じ構成要素または部品は同じ符号で示す。本発明を説明するに際して、係わる公知機能あるいは構成に対する具体的な説明は本発明の要旨を曖昧にすることができるので省略する。
【００２４】
図１は本発明による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置が装着された軍艦及び船舶の下部を示した斜視図で、図面には軍艦及び船舶の下部中心に沿って設置されて、水の流入を案内する管路要素であるマニホールド１０と、上記軍艦及び船舶の船尾２側に位置したマニホールド１０の端部に３６０度回転可能に連結される推進手段２０と、上記推進手段２０を回転させる操舵手段３０とで構成された軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置が示されている。
【００２５】
図２は本発明による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置が装着された軍艦及び船舶の側面図で、図面には軍艦及び船舶の下部中心に沿って長く設置されて、船首から水を流入して船尾２側に案内する管路要素であるマニホールド１０と、上記船尾２側に位置したマニホールド１０の一端に３６０度回転可能に連結されて、流入される水を噴出する推進手段２０と、この推進手段２０を選択的に回転させる操舵手段３０とで構成された軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置が示されている。
【００２６】
図３は本発明による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置が装着された軍艦及び船舶を底面から眺めた図で、図面には軍艦及び船舶の下部に長手方向に沿って設置されて、船首側に位置した入水口ａを通じて水が流入され、これを船尾２側に案内する主管１１と、この主管１１に一端が連結されて、入水口ａを通じて流入される水を受けて噴出するもので、軍艦及び船舶の幅方向に配置されて、バルブｖによって管路が制御される補助管１３とで構成されたマニホールド１０が示されている。また、船尾２側に位置したマニホールド１０を構成する主管１１の後端側には推進手段２０と操舵手段３０の構成要素が配置される。
【００２７】
図４〜図７は本発明による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の動作を説明するための図面で、図４は図面を基準にして軍艦及び船舶が時計回り方向に旋回するための推進手段２０の推進方向を示し、図５は軍艦及び船舶の後進の時推進手段２０の推進方向を示し、図６は軍艦及び船舶が半時計回り方向に旋回する状態での推進手段２０の推進方向を示すものである。図７は接岸などのために軍艦及び船舶が図面を基準にして右側方向に移動する状態を説明するための図面である。
【００２８】
以上の図面を通じて本発明による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の構成を説明する。
【００２９】
先に、本発明の軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置１は、エンジン３から駆動力を受けて回転することによって、推進力を発生させるスクリュープロペラ６を含む構成である。即ち、エンジン３は回転駆動力を伝達するために駆動軸４を具備する構成で、本発明のスクリュープロペラ６は上記駆動軸４の一端と直交に配置されて、ギアで噛み合う回転軸７を具備する構造によって回転する構成である。また、上記回転軸７はベアリング（図示ない）を具備した支持フレームによって主管１１の内部に支持される。このような構成のスクリュープロペラ６は後述するマニホールド１０を構成する要素の中の一つである主管１１の内部に設置される特徴を有すれば、公知の技術によって実施されても構わない。
【００３０】
一方、上記スクリュープロペラ６は、軍艦及び船舶が進行する時、船首側にぶつかる水をマニホールド１０内に速やかに流入させて案内して移送する役割を果たし、その速度によって推進速度が決まる。
【００３１】
このような構成は本発明の出願人が先出願した軍艦及び船舶推進装置の構成と大同小異である。ただ、本発明は軍艦及び船舶の起動性を向上させると同時に、接岸の時安定で且つ迅速に移動できるようにする特徴を有する。このために、本発明はマニホールド１０と、推進手段２０と、操舵手段３０とで構成されることを技術的な特徴とする。
【００３２】
マニホールド１０は船舶の船首側に位置した入水口ａから水を流入して船尾側に連結された推進手段２０に案内して供給する主管１１と、この主管１１に一端が連結されて、流入された水を受けて管路を開放することによって選択的に噴出させるもので、軍艦及び船舶の幅方向に配置される複数の補助管１３とで構成され、上記補助管１３は軍艦及び船舶が左側または右側方向に移動することができるように、図面に示したように、複数具備される構成である。
【００３３】
また、上記補助管１３は、軍艦及び船舶が前進する時にはバルブｖによって管路が遮蔽される構成であり、軍艦及び船舶が旋回する時または軍艦及び船舶が側方へ移動する時には対応する補助管のバルブｖが管路を開放することによって、上記主管１１を通じて流入された水が噴出されるように構成される。一方、本発明では図示ないが、上記補助管１３を通じて水が噴出される時噴出圧力を高めるために、上記主管１１の船尾部分側にバルブを構成して、選択的に制御するように構成されることができる。
【００３４】
このような構成のマニホールド１０は多様な形態で提供することができ、本実施例では上記主管１１を上記軍艦及び船舶の下部中心に長手方向に沿って設置する。この時、船首側に位置した前方側が開放されるようにして入水口ａを形成し、上記補助管１３は上記主管１１の左右に配置されて、軍艦及び船舶を幅方向に移動させるように構成されることを提案した。
【００３５】
その他、図８及び図９に示したように、マニホールド１０を構成する主管１１は軍艦及び船舶の下部側に広い幅を有し、厚さは幅に比べて相対的に減少された大きさを有するように提供され、この主管１１の左右側に複数の補助管１３が構成されることができる。
【００３６】
また、図１０ａに示したように、軍艦及び船舶の内側の下部中心に長手方向に沿って両側に一対の分岐管路１１ａ，１１ｂを有する主管１１と、この主管１１の各分岐管路１１ａ，１１ｂに一端が連結されて、軍艦及び船舶の幅方向に配置される複数の補助管１３とで構成されることも可能である。
【００３７】
また、図１０ｂに示したように、軍艦及び船舶の船腹の外面の両側面の海水面の下部に軍艦及び船舶の長手方向に沿って両側に一対の分岐管路１１ａ，１１ｂを有する主管１１を具備し、補助管１３の設置は図１１に示したように、軍艦及び船舶の下部中心に長手方向に沿って供給管１２が設置され、前方は開放され、後方は閉鎖されたこの供給管１２の左右に軍艦及び船舶の幅方向に配置される複数の補助管１３が設置されている。
【００３８】
または、分岐管路１１ａ，１１ｂに補助管１３を直接に設置することも可能である。
【００３９】
そして、現在運行している既存軍艦及び船舶は図１０ｂ及び図１１の内容で装置して運行すれば良い。
【００４０】
また、図１１に示したように、軍艦及び船舶の下部中心に長手方向に沿って設置される主管１１と、この主管１１に沿ってその上側や下側に設置され、前方は開放され、後方は閉鎖された供給管１２と、この供給管１２から軍艦及び船舶の幅方向に配置される複数の補助管１３とで構成されることも可能である。
【００４１】
要約すれば、本発明のマニホールド１０は、軍艦及び船舶が前進する時船首側に抵抗する水を主管１１に誘導して流入させ、流入された水はスクリュープロペラ６を利用して主管１１を通じて推進手段２０を通じて高圧で外部へ噴出させて推進力を生成するか、または対応する補助管１３を通じて噴出させて、旋回移動または軍艦及び船舶の側方に移動させる推進力を生成する特徴を有する。
【００４２】
推進手段２０は軍艦及び船舶の船尾２側に位置した主管１１の端部に上端が３６０度回転可能に連結されて水が供給されるように構成され、供給された水は側方向に水を噴出するように構成される。
【００４３】
このような推進手段２０は主に上記主管１１に回転可能に連結されるハウジング２２と、このハウジング２２の側部に一体に具備されて、供給された水を噴出する出水口ｂが形成された噴出管２１と、上記ハウジング２２の底面を回転可能に支持する回転支持板２５とで構成される。
【００４４】
上記ハウジング２２は円筒状に具備されて、図面に示したように、上端部の一部が上記主管１１の一側端部の内部に挿入されて下端が回転可能に支持される。この時の上記ハウジング２２は上記主管１１から分離されることが防止されながら回転可能に具備されることが好ましく、本発明では図面に示したように、上記ハウジング２２の上端部に直径が拡張されたフランジ２４を形成し、上記主管１１は上記フランジ２４より小さな直径の貫通孔（図示しない）を形成して離脱が防止されるように構成した。上記フランジ２４とハウジング２２は相互ねじ締結により結合された後、熔接で接合されることによって具備されることができる。未説明符号ｇは上記主管１１に対してフランジ２４が円滑に回転されることができるようにするためのリング状のベアリング部材を指称する。
【００４５】
上記噴出管２１は上記ハウジング２２の一側に連結されて水が供給され、一側の出水口ｂを通じて噴出する要素で、上記主管１１と平行に配置される管状の部材である。このような上記噴出管２１は上記ハウジング２２に一体に具備されることによって、ハウジング２２が回転する時、連動して一体に回転するように構成される。
【００４６】
上記回転支持板２５は上記ハウジング２２を回転可能に支持する支持部材で、上記ハウジング２２の底面を支持するように構成される。このような回転支持板２５はその一端が上記船尾２に結合固定され、他端は図面に示したように上記ハウジング２２の底面を支持するように平坦な面を形成した板状の部材で構成される。また、本発明の上記回転支持板２５は枠部分を上向きに突出させて、上記ハウジング２２が回転される時水平方向に移動されることを防止するように構成される。
【００４７】
このような構成の推進手段２０は上記マニホールド１０の主管１１を通過した水をハウジング２２に供給し、上記ハウジング２２を経由した水はその一側に連結された噴出管２１を通じて外部に噴出され、このような噴出作用によって軍艦及び船舶の推進力が生成される。
【００４８】
操舵手段３０は上記推進手段２０の外面に形成された推進ギア２３と、この推進ギア２３と噛み合って回転力を伝達する操舵軸３１とで構成される。
【００４９】
上記推進ギア２３は上記推進手段２０を構成する要素の中でハウジング２２の外面に形成されるギアで、上記操舵ギア３３と噛み合う構成である。
【００５０】
上記操舵軸３１は操舵力を受ける軸要素として、本実施例では軍艦及び船舶に対して垂直に配置され、図面を基準にして端部である下端側には上記推進ギア２３と噛み合って回転力を伝達するための操舵ギア３３が一体に具備される。
【００５１】
このような構成の操舵手段３０は、軍艦及び船舶の方向を調整するために、操舵軸３１が時計回りまたは反時計回り方向に回転されると、上記操舵軸３１に一体に具備された操舵ギア３３が噛み合っている推進ギア２３を連動して回転させ、これによって上記推進ギア２３を一体に具備したハウジング２２及び噴出管２１が方向を回転して推進方向を調整する。
【００５２】
一方、上記操舵手段３０は図１２に示したように構成されることも可能である。図面を通じて説明すれば、本実施例による操舵手段３０は、船舶の長手方向に沿って配置される操舵軸３１`と、この操舵軸３１`の端部に一体に具備されるウォームギア３３`と、上記ウォームギア３３`と噛み合って上記推進手段２０を構成するハウジング２２の外面に具備される推進ギア２３とで構成される。このような構成の操舵手段３０は前述した一実施例と異なり、操舵軸３１`が軍艦及び船舶の長手方向に沿って水平に配置される以外には大同小異である。
【００５３】
推進手段２０の方向転換動作基づいて上記のように構成される本発明による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の動作を説明すれば次の通りである。
【００５４】
先に、操舵力を受ける操舵軸３１が時計回りまたは反時計回り方向に回転されると、この操舵軸３１の操舵ギア３３と噛み合った推進ギア２３が連動して時計回りまたは反時計回り方向に回転する。従って、上記推進ギア２３を外面に具備している推進手段２０が時計または反時計回り方向に回転されることによって、上記推進手段２０の噴出管２１を通じて噴出される水の排出圧力によって、船舶が推進されると同時に、方向が転換される。
【００５５】
参照に、図４は操舵軸３１から回転操作力を受けた推進手段２０の噴出管２１が図面を基準にして右側方向に配置された状態を示したもので、このような状態では上記噴出管２１を通じて水が高圧で噴出されると、船舶は全体的に時計回り方向に回転する。
【００５６】
図５は操舵軸３１から回転操作力を受ける推進手段２０の噴出管２１が軍艦及び船舶を基準にして船首側を向けるように配置された状態を示したもので、このような状態では、上記噴出管２１を通じて噴出される高圧の水が軍艦及び船舶の船首側を向けて噴出されることによって、軍艦及び船舶は後進する。
【００５７】
図６は推進手段２０を構成する噴出管２１が図面を基準にして左側方向を向けるように配置された状態を示し、このような状態では、上記噴出管２１を通じて水が高圧で噴出される場合、軍艦及び船舶は全体的に反時計回り方向に回転する。
【００５８】
図７に示したように、推進手段２０を構成する主管１１に連結された複数の補助管の中で図面を基準にして右側面に位置した補助管は開放され、左側面に位置した補助管は閉鎖された状態で、上記開放された右側面の補助管を通じて水が高圧で噴出される場合、軍艦及び船舶は全体的に図面を基準にして左側に移動する。この時、上記補助管の噴出圧力を有効的に高めるためには、上記主管に連結された推進手段２０を通じて水が噴出されないようにバルブを設置して制御することが好ましい。
【００５９】
一方、本発明の他の一実施例として、上記軍艦及び船舶方向転換装置と軍艦及び船舶の小幅移動及び方向転換のために方向調整手段とをさらに構成することができ、図１４〜図１７には本発明の一実施例による軍艦及び船舶の方向転換装置の方向調整手段４０が示され、その詳細構成及び動作を説明すれば次の通りである。
【００６０】
上記方向調整手段４０は上記マニホールド１０の下部一側またはマニホールド上に構成されることができ、その詳細構成は主にスクリュープロペラ６と回転軸７とで構成された複数の調整部４１，４３，４５で構成される。
【００６１】
上記方向調整手段４０内の３つの調整部４１、４３、４５を基準にして図１４〜図１７の動作を見ると、図１４にはマニホールド１０の下部一側に均等な間隔でスクリュープロペラ６、回転軸７が具備された調整部４１、４３、４５が構成されている。この時、軍艦や船舶の方向調整手段４０の各調整部４１、４３、４５のスクリュープロペラ６が右側の水（海水）を左側に強力に噴出させて、軍艦や船舶を全体的に右側に小幅移動または方向を転換することができる。
【００６２】
図１５は軍艦や船舶の方向調整手段４０の各調整部４１、４３、４５のスクリュープロペラ６が左側の水（海水）を右側に強力に噴出させて、軍艦や船舶を全体的に左側に小幅に移動または方向を転換することができる。
【００６３】
一方、図１６〜図１７は軍艦や船舶の方向転換のための構成を示したもので、図１６に示したように、軍艦や船舶の方向調整手段４０は、船首の第１調整部４１のスクリュープロペラ６は右側の水（海水）を左側に噴出し、船尾の第３調整部４５のスクリュープロペラ６は左側の水（海水）を右側に強力に噴出させて、軍艦や船舶を時計回り方向に方向を転換する。この時、停止状態では原位置で時計回り方向に回転し、運行中には時計回り方向に円を描きながら方向を転換する。一方、方向を転換するために、第２調整部４３のスクリュープロペラ６は駆動しない。
【００６４】
他の実施例として、軍艦や船舶を反時計回り方向に方向を転換する時に用いられる調整部の動作を示したもので、図１７に示したように、軍艦や船舶の方向調整手段４０は、船首の第１調整部４１のスクリュープロペラ６は左側の水（海水）を右側に回転させ、船尾の第３調整部４５のスクリュープロペラ６は右側の水（海水）を左側に強力に噴出させて、軍艦や船舶を反時計回り方向に方向を転換する、この時、停止状態では原位置で反時計回り方向に回転し、運行中には反時計回り方向に円を描きながら方向を転換する。一方、方向を転換するために、第２調整部４３のスクリュープロペラ６は駆動しない。
【００６５】
図１８及び図１９は本発明の第二実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の推進装置と方向転換装置をそれぞれ示した図面である。
【００６６】
図１８及び図１９に示したように、本発明の第二実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置は、軍艦及び船舶の下部に長手方向に沿って設置され、船尾側の上端部の所定区間に上部下向き傾斜面が形成されて、船首側に開口された入水口を通じて流入される水が下向き傾斜面を通じて船尾側に排出されるマニホールド１１０と；マニホールド１１０の船尾側の下端部に３６０度回転可能に連結され、下向きに傾斜されるように形成されたマニホールド１１０の船尾側の上端部形状に対応するように下部下向き傾斜面が形成され、水平方向に水が噴出されるように水平区間が形成された推進手段１２０と；推進手段１２０の底面部に固定され、外部で印加される回転力を通じて推進手段１２０を何れの方向に回転させることができる操舵手段１３０とで構成される。
【００６７】
ここで、マニホールド１１０の船尾側にはエンジンから駆動力を受けて回転することによって推進力を発生させるスクリュープロペラ１６１が設置されることが好ましい。
【００６８】
また、マニホールド１１０の船尾側と推進手段１２０の底面部はマニホールド１１０の開口部を通じて流入される水の摩擦をなるべく避けるために、下向き傾斜面を有するように形成されることが好ましい。即ち、図１８に示したように、全体的に水を噴出するマニホールド１１０の船尾側と推進手段１２０の底面部が流線形に形成される。
【００６９】
図２０及び図２１は本発明の第三実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置をそれぞれ示した図面である。
【００７０】
図２０及び図２１に示したように、本発明の実施例による軍艦及び船舶の推進装置は、軍艦及び船舶の下部に長手方向に沿って設置され、船首側に流入された水を船尾側に排出するマニホールド１１０の下端部に軍艦及び船舶の外部方向に水平しながら１８０度回転可能に設置され、内部に四つ以上の方向調整手段が所定間隔で設置された加速誘導管１１０ａと；マニホールド１１０の船尾側の端部に下端が回転可能に連結され、側方向に水が噴出されるように形成された推進手段１２０が船尾側の端部に３６０度回転可能に結合され、外部で印加される回転力を通じて推進手段１２０を何れの方向に回転させることができる操舵手段１３０とで構成される。
【００７１】
図２２を参照すれば、本発明の実施例による軍艦及び船舶の推進装置は、軍艦及び船舶の下部に長手方向に沿って設置され、船首側に流入された水を船尾側に排出するマニホールド１１０の船尾側の端部に下端が回転可能に連結され、側方向に水が噴出されるように形成された推進手段１２０が船尾側の端部に回転可能に結合され、外部で印加される回転力を通じて推進手段１２０を３６０度何れの方向に回転させることができる操舵手段１３０、１３１、１３３と；軍艦及び船舶を右側または左側に小幅移動または３６０度方向を転換することができるように軍艦及び船舶の両側面に軍艦及び船舶の外部方向に水平するように所定間隔を置いて設置される複数の方向調整手段１１３Ｒ、１１３Ｌとで構成される。
【００７２】
ここで、それぞれの方向調整手段１１３は、噴出口の位置と方向によって軍艦及び船舶の進行状態、進行方向、方向転換、軍艦及び船舶の出発と停止のために海水を左側または右側方向に回転させたり、前方または後方に押し出したり、バルブｖで水の進行を遮断して停止する動作を選択的に行うことが好ましい。
【００７３】
それぞれの方向調整手段１１３はスクリュープロペラ、回転軸及び制御バルブで構成された複数の調整部で構成される。
【００７４】
図２２ａは軍艦及び船舶が前方に直進する状態を示したもので、この時、全ての方向調整手段１１３のスクリュープロペラは後尾に向けながら推進力を発生する。図２２ｂは軍艦及び船舶が停止された状態を示したものであり、この時、全ての方向調整手段１１３のスクリュープロペラはバルブｖで水の進行が遮断されて動作されない。図２２ｃは軍艦及び船舶が後方に直進することを示したものであり、この時、全ての方向調整手段１１３のスクリュープロペラは前方を向けながら推進力を発生する。図２２ｄは軍艦及び船舶が停止された状態を示したものであり、この時、全ての方向調整手段１１３のスクリュープロペラはバルブｖで水の進行が遮断されて動作されない。図２２ｅは軍艦及び船舶が右側に回転する状態を示したものであり、この時、右側下端の２つの方向調整手段と左側上端の２つの方向調整手段は推進力を発生し、右側上端の２つの方向調整手段と左側下端の２つの方向操作手段はバルブｖの遮断により動作されない。また、図２２ｆは軍艦及び船舶が左側に回転する状態を示したものであり、この時、右側下端の２つの方向調整手段と左側上端の２つの方向調整手段はバルブｖの遮断により推進力を発生しないで、右側上端の２つの方向調整手段と左側下端の２つの方向操作手段は推進力を発生する。また、図２２ｇは軍艦及び船舶が右側に移動する状態を示したものであり、この時、右側の全ての方向調整手段は推進力を発生しないで、左側の全ての方向操作手段は推進力を発生する。一方、図２２ｈは軍艦及び船舶が左側に移動する状態を示したものであり、この時、右側の全ての方向調整手段はバルブｖの開放により推進力を発生し、左側の全ての方向操作手段はバルブｖの遮断により推進力を発生しない。この時、作動しない方向調整手段は船腹内に復帰され、船壁出入り口は閉めるように制御される。
【００７５】
本発明は記載された実施例に限定されないが、適用部位を変更して用いることができ、本発明の思想及び範囲を離脱しない範囲内で多様に修正及び変形することができることは当該の技術分野において通常の知識を有する者にとって自明である。従って、そのような変形例または修正例は本発明の特許の請求範囲に属するとすべきである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軍艦及び船舶の下部に長手方向に沿って設置され、船首側に流入された水を船尾側に排出するマニホールドと；
前記マニホールドの船尾側の端部に下端が回転可能に連結され、側方向に水を噴出するように形成された推進手段と；
前記推進手段の船尾側の端部に回転可能に結合され、外部で印加される回転力を通じて前記推進手段を何れの方向に回転させることができる操舵手段と；を含むことを特徴とする軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置。
【請求項２】
前記推進手段は、
上端部が前記マニホールドの船尾側の端部の一端内部または外部に挿入されて回転可能に結合されるハウジングと；
前記ハウジングの側部に一端が連結されて、流入される水を前記マニホールドより低く延長して形成された出水口を通じて噴出させる噴出管と；
前記ハウジングが回転しながらも下側に移動されないように、その底面を支持するように、一端が前記船尾に結合されて固定される回転支持板と；を含むことを特徴とする請求項１に記載の軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置。
【請求項３】
前記操舵手段は、
前記軍艦及び船舶に対して垂直に配置される操舵軸と；
前記操舵軸の端部に設置されて、所定方向に回転される操舵ギアと；
前記推進手段の外面に設置されて、前記操舵ギアと噛み合う推進ギアと；を含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載の軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置。
【請求項４】
前記マニホールドは、
前記船首側が開放されて入水口を形成する主管と；
前記主管の左右方向に前記軍艦及び船舶の幅方向に配置される複数の補助管とを含むことを特徴とする請求項１に記載の軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置。
【請求項５】
前記マニホールドは、
前記軍艦及び船舶の下部中心に長手方向に沿って両側に一対の分岐管路が形成された主管と；
前記主管の各分岐管路に一端が連結されて、前記軍艦及び船舶の幅方向に配置される複数の補助管とを含み、補助管の直前にバルブ（ｖ）が装着されることを特徴とする請求項１に記載の軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置。
【請求項６】
前記マニホールドは、
前記軍艦及び船舶の下部中心に長手方向に沿って設置される主管と；
前記主管に沿ってその下側に設置されるが、前方は開放され、後方は閉鎖された供給管と；
前記供給管の左右方向に前記軍艦及び船舶の幅方向に配置される複数の補助管と；
前記補助管の直前に装着されるバルブ（ｖ）と；を含むことを特徴とする請求項１に記載の軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置。
【請求項７】
前記軍艦及び船舶を右側または左側に小幅移動または方向を転換することができる少なくとも四つの方向調整手段をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置。
【請求項８】
前記方向調整手段は、前記マニホールドの下部の一側またはマニホールド上に均等な間隔でスクリュープロペラ及び回転軸が具備された複数の調整部を具備し、
前記調整部をそれぞれ駆動して海水を左側または右側に噴出させることを特徴とする請求項７に記載の軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置。
【請求項９】
前記方向調整手段は、前記調整部を利用して前記海水を左側または右側方向に回転させたり、前記海水を右側または左側方向に回転させて、前記軍艦及び船舶を時計回りまたは反時計回り方向に方向を転換することができて、前記軍艦及び船舶が停止状態で、前記調整部の回転によって時計回りまたは反時計回り方向に回転されることを特徴とする請求項７に記載の軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置。
【請求項１０】
軍艦及び船舶の下部に長手方向に沿って設置され、船尾側の上端部の所定区間に上部下向き傾斜面が形成されて、船首側に開口された入水口を通じて流入される水が前記下向き傾斜面を通じて船尾側に排出されるマニホールドと；
前記マニホールドの前記船尾側の上端部に回転可能に連結され、前記下向きに傾斜されるように形成されたマニホールドの船尾側の上端部形状に対応するように下部下向き傾斜面が形成され、水平方向に水が噴出されるように水平区間が形成された推進手段と；
前記推進手段の底面部に固定され、外部で印加される回転力を通じて前記推進手段を何れの方向に回転させることができる操舵手段と；を含むことを特徴とする軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置。
【請求項１１】
前記マニホールドの船首側には前記エンジンから駆動力を受けて回転することによって推進力を発生させるスクリュープロペラが設置されることを特徴とする請求項１０に記載の軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置。
【請求項１２】
前記マニホールドの下端部に平行に設置され、内部に四つ以上の方向調整手段が所定間隔で設置され、補助管の直前にバルブ（ｖ）が装着された加速誘導管が形成されることを特徴とする請求項１０に記載の軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置。
【請求項１３】
前記加速誘導管において何れの位置の上端部と前記推進手段の上端部にはジェットエンジンの噴射装置や強力送風装置がそれぞれ設置されることを特徴とする請求項１２に記載の軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置。
【請求項１４】
前記それぞれの方向調整手段は、前記軍艦及び船舶を左側または右側方向に回転させたり、前方または後方に押し出したり、停止する動作を選択的に行うことを特徴とする請求項１２に記載の軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2015515413.tif 000028
【図２】
2015515413.tif 000029
【図３】
2015515413.tif 000030
【図４】
2015515413.tif 000031
【図５】
2015515413.tif 000032
【図６】
2015515413.tif 000033
【図７】
2015515413.tif 000034
【図８】
2015515413.tif 000035
【図９】
2015515413.tif 000036
【図１０ａ】
2015515413.tif 000037
【図１０ｂ】
2015515413.tif 000038
【図１１】
2015515413.tif 000039
【図１２】
2015515413.tif 000040
【図１３】
2015515413.tif 000041
【図１４】
2015515413.tif 000042
【図１５】
2015515413.tif 000043
【図１６】
2015515413.tif 000044
【図１７】
2015515413.tif 000045
【図１８】
2015515413.tif 000046
【図１９】
2015515413.tif 000047
【図２０】
2015515413.tif 000048
【図２１】
2015515413.tif 000049
【図２２】
2015515413.tif 000050
【手続補正書】
【提出日】平成26年3月13日(2014.3.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は軍艦及び船舶の船首を通じて流入される海水を速やかに噴出させて、船舶の進行と方向転換を可能にする軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置に関するもので、より詳しくは、軍艦及び船舶の起動性を高めるとともに、燃料をたくさん節約し、ＣＯ２排出量を減少により環境にやさしい軍艦及び船舶になり、接岸の時の便宜性及び安全性を向上させることができる軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、軍艦及び船舶はそれを動かせる原動力によって、櫂船、帆船（風力）、汽船（石炭、石油を燃料にする機械力）、原子力船（核燃料による機械力）に仕分けられ、現在汽船と言うのは種類を問わず機械力によって推進される動力船の意味で用いられるが、狭い意味の汽船は蒸気力で作動する往復移動エンジンや蒸気タービンエンジンを有する船を指し、ガソリンエンジン 、吸入ガスエンジン、焼玉エンジン・ディーゼルエンジンを有する内燃機船は機船と言って区別する。
【０００３】
また、上記二つの以外に電気推進船があり、その発電機の区別によって、ディーゼル電気推進船とタービン電気推進船との種類がある。原子力船は現在核燃料を用いて蒸気を作り、それによって蒸気タービンを回転させる汽船である。蒸気の代わりに高温、高圧ガスを用いるガスタービン船は一部の高速特殊船を除いてまだ普及されていない段階である。推進機別に見ると、汽船の初期は水車式外輪船であったが、現代はスクリュープロペラ船が主に用いられる。
【０００４】
スクリューは、小型船には翼であるブレードが３つ、一般船には４つが一般的であったが、最近の大型１軸船では效率の良いブレードが５つのプロペラがたくさん用いられる。プロペラ軸の数によって、１軸船、２軸船、３軸船、４軸船の４種類がある。過去には１機に１軸が原則であったが、２機に１軸の船もある。また、推進機の回転を一方向に決め、ブレードの角度を変化させることでプロペラのピッチを変化させて船の前進、止まり、後進を簡単にすることができる可変ピッチプロペラ船も小型船で見られた。
【０００５】
一方、スクリュープロペラ（ｓｃｒｅｗ  ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ）は、通常３〜７つのブレードを有するプロペラで、プロペラブレードの螺旋面が水推し、その反動で生じた推進力を受けて船が進むようになる。通常、軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置としては、単一プロペラである固定ピッチプロペラ（ＦＰＰ：Ｆｉｘｅｄ  Ｐｉｔｃｈ  Ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ）、可変ピッチプロペラ（ＣＰＰ：Ｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｌｅ  Ｐｉｔｃｈ  Ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ）と複合プロペラ（ｃｏｍｐｏｕｎｄ  ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ）である相反回転プロペラ（ＣＲＰ）、テンドムプロペラ（Ｔｅｎｄｅｍ  ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ）などの推進装置がある。
【０００６】
上記のような伝統的な軍艦及び船舶の推進装置であるスクリュープロペラは、軍艦及び船舶の高速化、大型化の趨勢に合わせて発展しているが、軍艦及び船舶の高速化によってキャビテーション（Ｃａｖｉｔａｔｉｏｎ）による振動及び騷音の問題が発生する。この時の上記キャビテーション（Ｃａｖｉｔａｔｉｏｎ）は、負荷の高いプロペラがある臨界回転数を超える回転速度で構成される時現われる現象であり、より一般的には所定の温度で圧力を低めて水蒸気または空気で満たされている気泡が可視化されて成長する現象を言う。
【０００７】
このような従来の一般的な軍艦及び船舶推進装置であるプロペラは、負荷が高い場合、キャビテーションが容易に発生して、推進效率の低下、軍艦及び船舶の振動及び騷音を誘発させ、プロペラの翼の浸蝕と歪みによる損傷により、軍艦及び船舶の運航に大きい影響を与えるとともに、推進装置の整備のためには危急な状況でも軍艦及び船舶が止まった状態で整備が行われなければならないため、整備の作業能率が低下されるという問題がある。
【０００８】
プロペラ推進器の場合は、約３５．０ノットを船速の限界とし、船速が３５．０ノット以上になると、振動及び騷音が増加するため、非常時以外にはほとんど運航をしない。
【０００９】
従って、高速船、消防船、救助船、警備船及び巡視船などのような緊急状況の時、高速性と起動性などを要求する軍艦及び船舶の場合、キャビテーションの発生によって軍艦及び船舶の諸機能を行うことができないという問題点がある。また、既存のプロペラ軍艦及び船舶は進路方向に衝突可能な物体が近付く場合、急旋回及び急停止が難しい問題点があり、大型軍艦や船舶が港に停泊する場合には、旋回半径が小さい軍艦及び船舶に比べて非常に大きいため、旋回半径が比較的に小さい船舶（誘導船）が手伝って停泊しなければならないという問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】登録特許公報第１０−０９５６７１９号（第３頁 、請求項１、図１）。
【００１１】
上記特許文献１は、本出願人が先出願して登録された軍艦及び船舶推進装置で、エンジンの駆動力によって回転して推進力を生成するスクリュープロペラ及び方向転換のための操作力を伝達する操舵手段を含む船舶推進装置において、軍艦及び船舶の一側に海水面より低い位置に設置され、進行方向に海水が通過することができるように配管される誘導管と；上記スクリュープロペラはエンジンから動力を受けて回転されて、水平に配置される第１軸と、上記第１軸とベベルギアで噛み合って、垂直に配置されて連動し回転され、一部が誘導管の内部に配置される第２軸と、上記第２軸とベベルギアで噛み合って、水平に配置されて連動し回転され、端部にプロペラが設置された第３軸とで構成され、上記操舵手段は操舵軸とギアで噛み合って、回転操作力を受けて連動して時計回りまたは反時計回り方向に回転され、上記第２軸と第３軸を囲む「Ｌ」字状に具備された管状の操舵管及びこの操舵管の内部に位置された第２軸と第３軸を回転支持するベアリングで構成される。このような構成の船舶推進装置は、船首部分にぶつかる水を船尾に配置されたスクリュープロペラ側に案内して、船舶の推進と方向を調整することができる。しかし、本出願人が出願した軍艦及び船舶推進装置は、誘導管の内部にスクリュープロペラがベアリングで支持されることによって、誘導管に作用する荷重が大きくなり、これによって誘導管の構造的な安定性が大きく低下されるという短所があった。即ち、軍艦及び船舶の方向転換と推進力を得るために具備される誘導管は船舶の底部に回転可能に結合された操舵管に一端が結合されて吊り上げられた形態に具備され、このような誘導管の内部にはスクリュープロペラと第３軸がベアリングによって取り付けられた状態を成すことによって、結果的に上記誘導管の全体に作用する荷重が大きくなる。従って、上記誘導管と操舵管との連結部位が容易に変形されたり破損される構造的な欠陷を誘発し、誘導管に長期間疲れ荷重が累積して、構造的な安定性が大きく低下されるという深刻な問題点があった。
【００１２】
【特許文献２】登録特許公報第１０−１０６７３４３号（第３頁 、請求項１、図２）。
【００１３】
上記特許文献２は本出願人が特許文献１の問題点を解決するために出願し登録された軍艦及び船舶推進装置で、その登録された請求項１には、エンジンから駆動力を受けて回転することによって推進力を発生させるスクリュープロペラを含む軍艦及び船舶推進装置において、船尾の下部に回動可能に設置され、水が通過することができるように前後面が開放される誘導管と；上記誘導管の前方側に垂直に配置され、上端は船尾内部に位置して回転軸とギアで噛み合って回転力を受け、下端は側部に挿入孔が形成された駆動支持部が形成され、その下側にアイドルギアが回転可能に具備される操舵軸と；上記船尾の外部に露出された操舵軸に一端が連結され、他端はこの操舵軸と間隔を置いて配置される誘導管の外面に連結される補強鉄棒と；上記エンジンに一端が連結されて、回転駆動力を受け、他端は上記アイドルギアの一側にベベルギアで噛み合う動力回転ギアが具備される動力回転軸と；上記挿入孔に一端が挿入され、その一側には上記アイドルギアの他側にベベルギアで噛み合う駆動ギアが具備され、他端は上記誘導管の内部に延長されながらスクリュープロペラが一体に具備される駆動軸を含み、上記動力回転軸と駆動軸は上記操舵軸を中心に両側で直交するように水平に配置され、各動力回転軸と駆動軸の端部には上記操舵軸のアイドルギアにベベルギアで噛み合う動力回転ギアと駆動ギアが互いに対向するように配置され、上記誘導管はその後が垂れ下がることが防止されるように上記操舵軸と誘導管の上部に両端がそれぞれ連結される補強部材が具備され、上記船尾と反対する船首の海水下部には幅方向に吐出管部が貫通して形成され、上記吐出管部の内部にはエンジンから駆動力を受けて選択的に時計回りまたは反時計回り方向に回転して方向を転換するための推進力を発生させる船首スクリュープロペラが具備される構成である。このような構成の軍艦及び船舶推進装置は誘導管の回転が制限されることによって、軍艦及び船舶を後進させるためにはスクリュープロペラを逆回転させなければならないため、それによる別途のギア転換装置が適用されなければならなく、構造が複雑で、且つメンテナンスが難しくて、経済的な製造が困難であるという短所があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は上記のような従来の技術的問題点を解決するために創出されたもので、本発明の目的は、軍艦及び船舶の船首側に作用する抵抗を推進力に転換して、軍艦及び船舶の前後進だけでなく、左右側に移動することができるようにすることで、軍艦及び船舶の起動性及び回避性を向上させることができる軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達するために、本発明の好ましい第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置は、軍艦及び船舶の下部に長手方向に沿って設置され、船首側に流入された水を船尾側へ排出するマニホールドと；上記マニホールドの船尾側の端部に下端が回転可能に連結され、側方向に水を噴出するように形成された推進手段と；上記推進手段の船尾側の端部に回転可能に結合され、外部で印加される回転力を通じて上記推進手段を何れの方向に回転させることができる操舵手段と；を含むことを特徴とする。
【００１６】
また、好ましい第二実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置は、軍艦及び船舶の下部に長手方向に沿って設置され、船尾側の上端部の所定区間に上部下向き傾斜面が形成されて、船首側に開口された入水口を通じて流入される水が上記下向き傾斜面を通じて船尾側へ排出されるマニホールドと；上記マニホールドの上記船尾側の上端部に回転可能に連結され、上記下向きに傾斜されるように形成されたマニホールドの船尾側の上端部の形状に対応するように下部下向き傾斜面が形成され、水平方向に水が噴出されるように水平区間が形成された推進手段と；上記推進手段の底面部に固定され、外部で印加される回転力を通じて上記推進手段を何れの方向に回転させることができる操舵手段と；を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置は、軍艦及び船舶の推進手段が３６０度回転可能に具備されることによって、軍艦及び船舶の推進方向を前後方向だけでなく、左右側方向に３６０度旋回することができるので、方向を自由に転換することができるという長所がある。
【００１８】
また、従来のスクリュープロペラが具備する推進力の限界を解消することができて、高速運航による経済性を極大化させることができるとともに、迅速に方向を転換することができて、航海または停泊状態でも誘導船がなくても方向の転換と円滑な停泊が可能な利点がある。
【００１９】
特に、軍艦及び船舶の側面に設置された補助推進管は軍艦及び船舶が側面方向へ移動できるようにするので、軍艦及び船舶の旋回起動性能をさらに高めることができ、旋回半径を最小化することができることによって、戦艦や巡洋艦を含む航空母艦、潜水艦などのすべての軍艦に適用する場合、迅速に回避して敵に対する打撃が可能にするという效果を奏する。
【００２０】
本発明の特徴及び利点は添付図面に基づいた詳細な説明を通じてさらに明らかになる。説明に先たち、本明細書及び特許請求の範囲に用いられた用語や単語は通常且つ辞書的な意味に解釈されてはならなく、発明者が自分の発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義することができるという原則に即して、本発明の技術的思想に合わせる意味と概念に解釈すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置が装着された軍艦及び船舶の下部を示した斜視図である。
【図２】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置が装着された軍艦及び船舶の側面図である。
【図３】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置が装着された軍艦及び船舶を底面から眺めた図である。
【図４】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の動作を説明するための図面である。
【図５】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の動作を説明するための図面である。
【図６】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の動作を説明するための図面である。
【図７】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の動作を説明するための図面である。
【図８】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の他の実施例を示した図面である。
【図９】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の他の実施例を示した図面である。
【図１０ａ】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の他の実施例を示した図面である。
【図１０ｂ】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の他の実施例を示した図面である。
【図１１】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の他の実施例を示した図面である。
【図１２】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の他の実施例を示した図面である。
【図１３】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の他の実施例を示した図面である。
【図１４】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶方向転換装置の調整手段を示した図面である。
【図１５】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶方向転換装置の調整手段を示した図面である。
【図１６】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶方向転換装置の調整手段を示した図面である。
【図１７】本発明の第一実施例による軍艦及び船舶方向転換装置の調整手段を示した図面である。
【図１８】本発明の第二実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置を示した図面である。
【図１９】本発明の第二実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置を示した図面である。
【図２０】本発明の実施例による軍艦及び船舶の推進装置を示した図面である。
【図２１】本発明の実施例による軍艦及び船舶の推進装置を示した図面である。
【図２２】本発明の実施例による軍艦及び船舶の推進装置及び方向転換装置を示した図面である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、添付された図面を通じて本発明による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置を説明すれば次の通りである。
【００２３】
先に、図面において、同じ構成要素または部品は同じ符号で示す。本発明を説明するに際して、係わる公知機能あるいは構成に対する具体的な説明は本発明の要旨を曖昧にすることができるので省略する。
【００２４】
図１は本発明による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置が装着された軍艦及び船舶の下部を示した斜視図で、図面には軍艦及び船舶の下部中心に沿って設置されて、水の流入を案内する管路要素であるマニホールド１０と、上記軍艦及び船舶の船尾２側に位置したマニホールド１０の端部に３６０度回転可能に連結される推進手段２０と、上記推進手段２０を回転させる操舵手段３０とで構成された軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置が示されている。
【００２５】
図２は本発明による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置が装着された軍艦及び船舶の側面図で、図面には軍艦及び船舶の下部中心に沿って長く設置されて、船首から水を流入して船尾２側に案内する管路要素であるマニホールド１０と、上記船尾２側に位置したマニホールド１０の一端に３６０度回転可能に連結されて、流入される水を噴出する推進手段２０と、この推進手段２０を選択的に回転させる操舵手段３０とで構成された軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置が示されている。
【００２６】
図３は本発明による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置が装着された軍艦及び船舶を底面から眺めた図で、図面には軍艦及び船舶の下部に長手方向に沿って設置されて、船首側に位置した入水口ａを通じて水が流入され、これを船尾２側に案内する主管１１と、この主管１１に一端が連結されて、入水口ａを通じて流入される水を受けて噴出するもので、軍艦及び船舶の幅方向に配置されて、バルブｖによって管路が制御される補助管１３とで構成されたマニホールド１０が示されている。また、船尾２側に位置したマニホールド１０を構成する主管１１の後端側には推進手段２０と操舵手段３０の構成要素が配置される。
【００２７】
図４〜図７は本発明による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の動作を説明するための図面で、図４は図面を基準にして軍艦及び船舶が時計回り方向に旋回するための推進手段２０の推進方向を示し、図５は軍艦及び船舶の後進の時推進手段２０の推進方向を示し、図６は軍艦及び船舶が半時計回り方向に旋回する状態での推進手段２０の推進方向を示すものである。図７は接岸などのために軍艦及び船舶が図面を基準にして右側方向に移動する状態を説明するための図面である。
【００２８】
以上の図面を通じて本発明による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の構成を説明する。
【００２９】
先に、本発明の軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置１は、エンジン３から駆動力を受けて回転することによって、推進力を発生させるスクリュープロペラ６を含む構成である。即ち、エンジン３は回転駆動力を伝達するために駆動軸４を具備する構成で、本発明のスクリュープロペラ６は上記駆動軸４の一端と直交に配置されて、ギアで噛み合う回転軸７を具備する構造によって回転する構成である。また、上記回転軸７はベアリング（図示ない）を具備した支持フレームによって主管１１の内部に支持される。このような構成のスクリュープロペラ６は後述するマニホールド１０を構成する要素の中の一つである主管１１の内部に設置される特徴を有すれば、公知の技術によって実施されても構わない。
【００３０】
一方、上記スクリュープロペラ６は、軍艦及び船舶が進行する時、船首側にぶつかる水をマニホールド１０内に速やかに流入させて案内して移送する役割を果たし、その速度によって推進速度が決まる。
【００３１】
このような構成は本発明の出願人が先出願した軍艦及び船舶推進装置の構成と大同小異である。ただ、本発明は軍艦及び船舶の起動性を向上させると同時に、接岸の時安定で且つ迅速に移動できるようにする特徴を有する。このために、本発明はマニホールド１０と、推進手段２０と、操舵手段３０とで構成されることを技術的な特徴とする。
【００３２】
マニホールド１０は船舶の船首側に位置した入水口ａから水を流入して船尾側に連結された推進手段２０に案内して供給する主管１１と、この主管１１に一端が連結されて、流入された水を受けて管路を開放することによって選択的に噴出させるもので、軍艦及び船舶の幅方向に配置される複数の補助管１３とで構成され、上記補助管１３は軍艦及び船舶が左側または右側方向に移動することができるように、図面に示したように、複数具備される構成である。
【００３３】
また、上記補助管１３は、軍艦及び船舶が前進する時にはバルブｖによって管路が遮蔽される構成であり、軍艦及び船舶が旋回する時または軍艦及び船舶が側方へ移動する時には対応する補助管のバルブｖが管路を開放することによって、上記主管１１を通じて流入された水が噴出されるように構成される。一方、本発明では図示ないが、上記補助管１３を通じて水が噴出される時噴出圧力を高めるために、上記主管１１の船尾部分側にバルブを構成して、選択的に制御するように構成されることができる。
【００３４】
このような構成のマニホールド１０は多様な形態で提供することができ、本実施例では上記主管１１を上記軍艦及び船舶の下部中心に長手方向に沿って設置する。この時、船首側に位置した前方側が開放されるようにして入水口ａを形成し、上記補助管１３は上記主管１１の左右に配置されて、軍艦及び船舶を幅方向に移動させるように構成されることを提案した。
【００３５】
その他、図８及び図９に示したように、マニホールド１０を構成する主管１１は軍艦及び船舶の下部側に広い幅を有し、厚さは幅に比べて相対的に減少された大きさを有するように提供され、この主管１１の左右側に複数の補助管１３が構成されることができる。
【００３６】
また、図１０ａに示したように、軍艦及び船舶の内側の下部中心に長手方向に沿って両側に一対の分岐管路１１ａ，１１ｂを有する主管１１と、この主管１１の各分岐管路１１ａ，１１ｂに一端が連結されて、軍艦及び船舶の幅方向に配置される複数の補助管１３とで構成されることも可能である。
【００３７】
また、図１０ｂに示したように、軍艦及び船舶の船腹の外面の両側面の海水面の下部に軍艦及び船舶の長手方向に沿って両側に一対の分岐管路１１ａ，１１ｂを有する主管１１を具備し、補助管１３の設置は図１１に示したように、軍艦及び船舶の下部中心に長手方向に沿って供給管１２が設置され、前方は開放され、後方は閉鎖されたこの供給管１２の左右に軍艦及び船舶の幅方向に配置される複数の補助管１３が設置されている。
【００３８】
または、分岐管路１１ａ，１１ｂに補助管１３を直接に設置することも可能である。
【００３９】
そして、現在運行している既存軍艦及び船舶は図１０ｂ及び図１１の内容で装置して運行すれば良い。
【００４０】
また、図１１に示したように、軍艦及び船舶の下部中心に長手方向に沿って設置される主管１１と、この主管１１に沿ってその上側や下側に設置され、前方は開放され、後方は閉鎖された供給管１２と、この供給管１２から軍艦及び船舶の幅方向に配置される複数の補助管１３とで構成されることも可能である。
【００４１】
要約すれば、本発明のマニホールド１０は、軍艦及び船舶が前進する時船首側に抵抗する水を主管１１に誘導して流入させ、流入された水はスクリュープロペラ６を利用して主管１１を通じて推進手段２０を通じて高圧で外部へ噴出させて推進力を生成するか、または対応する補助管１３を通じて噴出させて、旋回移動または軍艦及び船舶の側方に移動させる推進力を生成する特徴を有する。
【００４２】
推進手段２０は軍艦及び船舶の船尾２側に位置した主管１１の端部に上端が３６０度回転可能に連結されて水が供給されるように構成され、供給された水は側方向に水を噴出するように構成される。
【００４３】
このような推進手段２０は主に上記主管１１に回転可能に連結されるハウジング２２と、このハウジング２２の側部に一体に具備されて、供給された水を噴出する出水口ｂが形成された噴出管２１と、上記ハウジング２２の底面を回転可能に支持する回転支持板２５とで構成される。
【００４４】
上記ハウジング２２は円筒状に具備されて、図面に示したように、上端部の一部が上記主管１１の一側端部の内部に挿入されて下端が回転可能に支持される。この時の上記ハウジング２２は上記主管１１から分離されることが防止されながら回転可能に具備されることが好ましく、本発明では図面に示したように、上記ハウジング２２の上端部に直径が拡張されたフランジ２４を形成し、上記主管１１は上記フランジ２４より小さな直径の貫通孔（図示しない）を形成して離脱が防止されるように構成した。上記フランジ２４とハウジング２２は相互ねじ締結により結合された後、熔接で接合されることによって具備されることができる。未説明符号ｇは上記主管１１に対してフランジ２４が円滑に回転されることができるようにするためのリング状のベアリング部材を指称する。
【００４５】
上記噴出管２１は上記ハウジング２２の一側に連結されて水が供給され、一側の出水口ｂを通じて噴出する要素で、上記主管１１と平行に配置される管状の部材である。このような上記噴出管２１は上記ハウジング２２に一体に具備されることによって、ハウジング２２が回転する時、連動して一体に回転するように構成される。
【００４６】
上記回転支持板２５は上記ハウジング２２を回転可能に支持する支持部材で、上記ハウジング２２の底面を支持するように構成される。このような回転支持板２５はその一端が上記船尾２に結合固定され、他端は図面に示したように上記ハウジング２２の底面を支持するように平坦な面を形成した板状の部材で構成される。また、本発明の上記回転支持板２５は枠部分を上向きに突出させて、上記ハウジング２２が回転される時水平方向に移動されることを防止するように構成される。
【００４７】
このような構成の推進手段２０は上記マニホールド１０の主管１１を通過した水をハウジング２２に供給し、上記ハウジング２２を経由した水はその一側に連結された噴出管２１を通じて外部に噴出され、このような噴出作用によって軍艦及び船舶の推進力が生成される。
【００４８】
操舵手段３０は上記推進手段２０の外面に形成された推進ギア２３と、この推進ギア２３と噛み合って回転力を伝達する操舵軸３１とで構成される。
【００４９】
上記推進ギア２３は上記推進手段２０を構成する要素の中でハウジング２２の外面に形成されるギアで、上記操舵ギア３３と噛み合う構成である。
【００５０】
上記操舵軸３１は操舵力を受ける軸要素として、本実施例では軍艦及び船舶に対して垂直に配置され、図面を基準にして端部である下端側には上記推進ギア２３と噛み合って回転力を伝達するための操舵ギア３３が一体に具備される。
【００５１】
このような構成の操舵手段３０は、軍艦及び船舶の方向を調整するために、操舵軸３１が時計回りまたは反時計回り方向に回転されると、上記操舵軸３１に一体に具備された操舵ギア３３が噛み合っている推進ギア２３を連動して回転させ、これによって上記推進ギア２３を一体に具備したハウジング２２及び噴出管２１が方向を回転して推進方向を調整する。
【００５２】
一方、上記操舵手段３０は図１２に示したように構成されることも可能である。図面を通じて説明すれば、本実施例による操舵手段３０は、船舶の長手方向に沿って配置される操舵軸３１`と、この操舵軸３１`の端部に一体に具備されるウォームギア３３`と、上記ウォームギア３３`と噛み合って上記推進手段２０を構成するハウジング２２の外面に具備される推進ギア２３とで構成される。このような構成の操舵手段３０は前述した一実施例と異なり、操舵軸３１`が軍艦及び船舶の長手方向に沿って水平に配置される以外には大同小異である。
【００５３】
推進手段２０の方向転換動作基づいて上記のように構成される本発明による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の動作を説明すれば次の通りである。
【００５４】
先に、操舵力を受ける操舵軸３１が時計回りまたは反時計回り方向に回転されると、この操舵軸３１の操舵ギア３３と噛み合った推進ギア２３が連動して時計回りまたは反時計回り方向に回転する。従って、上記推進ギア２３を外面に具備している推進手段２０が時計または反時計回り方向に回転されることによって、上記推進手段２０の噴出管２１を通じて噴出される水の排出圧力によって、船舶が推進されると同時に、方向が転換される。
【００５５】
参照に、図４は操舵軸３１から回転操作力を受けた推進手段２０の噴出管２１が図面を基準にして右側方向に配置された状態を示したもので、このような状態では上記噴出管２１を通じて水が高圧で噴出されると、船舶は全体的に時計回り方向に回転する。
【００５６】
図５は操舵軸３１から回転操作力を受ける推進手段２０の噴出管２１が軍艦及び船舶を基準にして船首側を向けるように配置された状態を示したもので、このような状態では、上記噴出管２１を通じて噴出される高圧の水が軍艦及び船舶の船首側を向けて噴出されることによって、軍艦及び船舶は後進する。
【００５７】
図６は推進手段２０を構成する噴出管２１が図面を基準にして左側方向を向けるように配置された状態を示し、このような状態では、上記噴出管２１を通じて水が高圧で噴出される場合、軍艦及び船舶は全体的に反時計回り方向に回転する。
【００５８】
図７に示したように、推進手段２０を構成する主管１１に連結された複数の補助管の中で図面を基準にして右側面に位置した補助管は開放され、左側面に位置した補助管は閉鎖された状態で、上記開放された右側面の補助管を通じて水が高圧で噴出される場合、軍艦及び船舶は全体的に図面を基準にして左側に移動する。この時、上記補助管の噴出圧力を有効的に高めるためには、上記主管に連結された推進手段２０を通じて水が噴出されないようにバルブを設置して制御することが好ましい。
【００５９】
一方、本発明の他の一実施例として、上記軍艦及び船舶方向転換装置と軍艦及び船舶の小幅移動及び方向転換のために方向調整手段とをさらに構成することができ、図１４〜図１７には本発明の一実施例による軍艦及び船舶の方向転換装置の方向調整手段４０が示され、その詳細構成及び動作を説明すれば次の通りである。
【００６０】
上記方向調整手段４０は上記マニホールド１０の下部一側またはマニホールド上に構成されることができ、その詳細構成は主にスクリュープロペラ６と回転軸７とで構成された複数の調整部４１，４３，４５で構成される。
【００６１】
上記方向調整手段４０内の３つの調整部４１、４３、４５を基準にして図１４〜図１７の動作を見ると、図１４にはマニホールド１０の下部一側に均等な間隔でスクリュープロペラ６、回転軸７が具備された調整部４１、４３、４５が構成されている。この時、軍艦や船舶の方向調整手段４０の各調整部４１、４３、４５のスクリュープロペラ６が右側の水（海水）を左側に強力に噴出させて、軍艦や船舶を全体的に右側に小幅移動または方向を転換することができる。
【００６２】
図１５は軍艦や船舶の方向調整手段４０の各調整部４１、４３、４５のスクリュープロペラ６が左側の水（海水）を右側に強力に噴出させて、軍艦や船舶を全体的に左側に小幅に移動または方向を転換することができる。
【００６３】
一方、図１６〜図１７は軍艦や船舶の方向転換のための構成を示したもので、図１６に示したように、軍艦や船舶の方向調整手段４０は、船首の第１調整部４１のスクリュープロペラ６は右側の水（海水）を左側に噴出し、船尾の第３調整部４５のスクリュープロペラ６は左側の水（海水）を右側に強力に噴出させて、軍艦や船舶を時計回り方向に方向を転換する。この時、停止状態では原位置で時計回り方向に回転し、運行中には時計回り方向に円を描きながら方向を転換する。一方、方向を転換するために、第２調整部４３のスクリュープロペラ６は駆動しない。
【００６４】
他の実施例として、軍艦や船舶を反時計回り方向に方向を転換する時に用いられる調整部の動作を示したもので、図１７に示したように、軍艦や船舶の方向調整手段４０は、船首の第１調整部４１のスクリュープロペラ６は左側の水（海水）を右側に回転させ、船尾の第３調整部４５のスクリュープロペラ６は右側の水（海水）を左側に強力に噴出させて、軍艦や船舶を反時計回り方向に方向を転換する、この時、停止状態では原位置で反時計回り方向に回転し、運行中には反時計回り方向に円を描きながら方向を転換する。一方、方向を転換するために、第２調整部４３のスクリュープロペラ６は駆動しない。
【００６５】
図１８及び図１９は本発明の第二実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置の推進装置と方向転換装置をそれぞれ示した図面である。
【００６６】
図１８及び図１９に示したように、本発明の第二実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置は、軍艦及び船舶の下部に長手方向に沿って設置され、船尾側の上端部の所定区間に上部下向き傾斜面が形成されて、船首側に開口された入水口を通じて流入される水が下向き傾斜面を通じて船尾側に排出されるマニホールド１１０と；マニホールド１１０の船尾側の下端部に３６０度回転可能に連結され、下向きに傾斜されるように形成されたマニホールド１１０の船尾側の上端部形状に対応するように下部下向き傾斜面が形成され、水平方向に水が噴出されるように水平区間が形成された推進手段１２０と；推進手段１２０の底面部に固定され、外部で印加される回転力を通じて推進手段１２０を何れの方向に回転させることができる操舵手段１３０とで構成される。
【００６７】
ここで、マニホールド１１０の船尾側にはエンジンから駆動力を受けて回転することによって推進力を発生させるスクリュープロペラ１６１が設置されることが好ましい。
【００６８】
また、マニホールド１１０の船尾側と推進手段１２０の底面部はマニホールド１１０の開口部を通じて流入される水の摩擦をなるべく避けるために、下向き傾斜面を有するように形成されることが好ましい。即ち、図１８に示したように、全体的に水を噴出するマニホールド１１０の船尾側と推進手段１２０の底面部が流線形に形成される。
【００６９】
図２０及び図２１は本発明の第三実施例による軍艦及び船舶の推進及び方向転換装置をそれぞれ示した図面である。
【００７０】
図２０及び図２１に示したように、本発明の実施例による軍艦及び船舶の推進装置は、軍艦及び船舶の下部に長手方向に沿って設置され、船首側に流入された水を船尾側に排出するマニホールド１１０の下端部に軍艦及び船舶の外部方向に水平しながら１８０度回転可能に設置され、内部に四つ以上の方向調整手段が所定間隔で設置された加速誘導管１１０ａと；マニホールド１１０の船尾側の端部に下端が回転可能に連結され、側方向に水が噴出されるように形成された推進手段１２０が船尾側の端部に３６０度回転可能に結合され、外部で印加される回転力を通じて推進手段１２０を何れの方向に回転させることができる操舵手段１３０とで構成される。
【００７１】
図２２を参照すれば、本発明の実施例による軍艦及び船舶の推進装置は、軍艦及び船舶の下部に長手方向に沿って設置され、船首側に流入された水を船尾側に排出するマニホールド１１０の船尾側の端部に下端が回転可能に連結され、側方向に水が噴出されるように形成された推進手段１２０が船尾側の端部に回転可能に結合され、外部で印加される回転力を通じて推進手段１２０を３６０度何れの方向に回転させることができる操舵手段１３０、１３１、１３３と；軍艦及び船舶を右側または左側に小幅移動または３６０度方向を転換することができるように軍艦及び船舶の両側面に軍艦及び船舶の外部方向に水平するように所定間隔を置いて設置される複数の方向調整手段１１３Ｒ、１１３Ｌとで構成される。
【００７２】
ここで、それぞれの方向調整手段１１３は、噴出口の位置と方向によって軍艦及び船舶の進行状態、進行方向、方向転換、軍艦及び船舶の出発と停止のために海水を左側または右側方向に回転させたり、前方または後方に押し出したり、バルブｖで水の進行を遮断して停止する動作を選択的に行うことが好ましい。
【００７３】
それぞれの方向調整手段１１３はスクリュープロペラ、回転軸及び制御バルブで構成された複数の調整部で構成される。
【００７４】
図２２ａは軍艦及び船舶が前方に直進する状態を示したもので、この時、全ての方向調整手段１１３のスクリュープロペラは後尾に向けながら推進力を発生する。図２２ｂは軍艦及び船舶が停止された状態を示したものであり、この時、全ての方向調整手段１１３のスクリュープロペラはバルブｖで水の進行が遮断されて動作されない。図２２ｃは軍艦及び船舶が後方に直進することを示したものであり、この時、全ての方向調整手段１１３のスクリュープロペラは前方を向けながら推進力を発生する。図２２ｄは軍艦及び船舶が停止された状態を示したものであり、この時、全ての方向調整手段１１３のスクリュープロペラはバルブｖで水の進行が遮断されて動作されない。図２２ｅは軍艦及び船舶が右側に回転する状態を示したものであり、この時、右側下端の２つの方向調整手段と左側上端の２つの方向調整手段は推進力を発生し、右側上端の２つの方向調整手段と左側下端の２つの方向操作手段はバルブｖの遮断により動作されない。また、図２２ｆは軍艦及び船舶が左側に回転する状態を示したものであり、この時、右側下端の２つの方向調整手段と左側上端の２つの方向調整手段はバルブｖの遮断により推進力を発生しないで、右側上端の２つの方向調整手段と左側下端の２つの方向操作手段は推進力を発生する。また、図２２ｇは軍艦及び船舶が右側に移動する状態を示したものであり、この時、右側の全ての方向調整手段は推進力を発生しないで、左側の全ての方向操作手段は推進力を発生する。一方、図２２ｈは軍艦及び船舶が左側に移動する状態を示したものであり、この時、右側の全ての方向調整手段はバルブｖの開放により推進力を発生し、左側の全ての方向操作手段はバルブｖの遮断により推進力を発生しない。この時、作動しない方向調整手段は船腹内に復帰され、船壁出入り口は閉めるように制御される。
【００７５】
本発明は記載された実施例に限定されないが、適用部位を変更して用いることができ、本発明の思想及び範囲を離脱しない範囲内で多様に修正及び変形することができることは当該の技術分野において通常の知識を有する者にとって自明である。従って、そのような変形例または修正例は本発明の特許の請求範囲に属するとすべきである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2015515413.tif 000051
【図２】
2015515413.tif 000052
【図３】
2015515413.tif 000053
【図４】
2015515413.tif 000054
【図５】
2015515413.tif 000055
【図６】
2015515413.tif 000056
【図７】
2015515413.tif 000057
【図８】
2015515413.tif 000058
【図９】
2015515413.tif 000059
【図１０ａ】
2015515413.tif 000060
【図１０ｂ】
2015515413.tif 000061
【図１１】
2015515413.tif 000062
【図１２】
2015515413.tif 000063
【図１３】
2015515413.tif 000064
【図１４】
2015515413.tif 000065
【図１５】
2015515413.tif 000066
【図１６】
2015515413.tif 000067
【図１７】
2015515413.tif 000068
【図１８】
2015515413.tif 000069
【図１９】
2015515413.tif 000070
【図２０】
2015515413.tif 000071
【図２１】
2015515413.tif 000072
【図２２】
2015515413.tif 000073
【国際調査報告】
2015515413.tif 000074
2015515413.tif 000075
2015515413.tif 000076
2015515413.tif 000077
2015515413.tif 000078
2015515413.tif 000079