(57)【要約】  【課題】本発明は、特に車両用のカメラモジュール（１）に関し、該カメラモジュール（１）は、少なくとも、レンズマウント（５）と少なくとも１つのレンズ（４）とを備えた対物レンズ（３）と、光学信号を検知して電気信号に変換するためのイメージセンサ（８）と、前記イメージセンサ（８）を取り付けて接触させるための担持装置（９）と、前記対物レンズ（３）と前記担持装置（９）とを受容するためのカメラハウジング（１０）とを有している。  【解決手段】この場合、前記対物レンズ（３）は、前記カメラハウジング（１０）、特に第１のハウジング部分（１１）と結合されて該カメラハウジング（１０）によって担持されている。前記担持装置（９）は特に前記対物レンズ（３）または前記第１のハウジング部分（１１）に固定されていてよい。  【選択図】図１
2015524084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に車両用のカメラモジュール（１）であって、該カメラモジュール（１）が、少なくとも、
レンズマウント（５）と少なくとも１つのレンズ（４）とを備えた対物レンズ（３）と、
光学信号を検知して電気像信号（Ｓ１）に変換するためのイメージセンサ（８）と、
前記イメージセンサ（８）を取り付けて接触させるための担持装置（９）と、
前記対物レンズ（３）と前記担持装置（９）とを受容するためのカメラハウジング（１０）と、
を有している前記カメラモジュール（１）において、
前記対物レンズ（３０）が、前記カメラハウジング（１０）と結合されて該カメラハウジング（１０）によって担持されていること、
を特徴とするカメラモジュール（１）。
【請求項２】
前記カメラハウジング（１０）が第１のハウジング部分（１１）を有し、該第１のハウジング部分に第１のハウジング嵌合面（３７）が形成され、前記対物レンズ（３）が第１の対物レンズ嵌合面（１６）を有し、前記第１のハウジング嵌合面（３７）と前記第１の対物レンズ嵌合面（１６）とが直接にまたは中間手段を介して互いに結合されていることを特徴とする、請求項１に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項３】
前記第１のハウジング嵌合面（３７）と前記第１の対物レンズ嵌合面（１６）とが少なくとも部分的に筒状に形成され、前記対物レンズおよび／または前記第１のハウジング部分（１１）に、前記対物レンズ（３）の位置を前記第１のハウジング部分（１１）内で固定するためのストッパー（３８）、特に肩部（３８）が形成されていることを特徴とする、請求項２に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項４】
前記担持装置（９）が三次元で輪郭づけられた回路担持体として形成され、該回路担持体が、前記イメージセンサ（８）を接触させるための少なくとも１つの導電路（３２）と、前記対物レンズ（３）の受容および／または密封のための対物レンズ受容手段（１８，１９）とを有していることを特徴とする、上記請求項のいずれか一項に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項５】
前記対物レンズ受容手段（１８，１９）が、前記担持装置（９）の、前記対物レンズ（３）のほうへ向いている前面（９ａ）に形成され、前記少なくとも１つの導電路（３２）が前記担持装置（９）の背面（９ｂ）に配線面として形成されていることを特徴とする、請求項４に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項６】
前記担持装置（９）が光軸（２８）の領域に繰り抜き部（３５）を有し、前記イメージセンサ（８）は、その受光センサ面（７）が前記繰り抜き部（３５）を通って前記対物レンズ（３）側へ配向されているように、好ましくはフリップ・チップ技術で、前記担持装置（９）の背面に取り付けられていることを特徴とする、請求項４または５に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項７】
前記イメージセンサ（８）の信号線（８）と接触面（３１）と前記受光センサ面（７）とが該イメージセンサ（８）の前面（８ａ）に形成され、前記接触面（３１）が接触手段を介して、特にスタッド突起（２９）を介して、前記担持装置（９）の前記少なくとも１つの導電路（３２）と接触していることを特徴とする、請求項６に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項８】
前記担持装置（９）が一体の回路担持体としてプラスチックから、特に射出成形された回路担持体（９）として形成され、前記対物レンズ受容手段（１８，１９）が前記光軸（２８）の方向に突出するプロファイル部として、特にリング（１８，１９）として形成されていることを特徴とする、請求項４から７までのいずれか一項に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項９】
前記対物レンズ受容手段（１８，１９）が密封手段（１８）を有し、特に前記光軸（２８）のまわりに同心に延在するパッキンリング（１８）を有し、前記密封手段が、前記対物レンズ（３）の溝（２０）または凹部に係合し、且つ前記対物レンズ（３）に対する前記イメージセンサ（８）のフォーカシングのために前記溝（２０）内または凹部内で前記光軸（２８）の方向に縦方向変位可能であることを特徴とする、請求項８に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項１０】
前記担持装置（９）が前記対物レンズ（３）に、好ましくは前記レンズマウント（５）に固定され、保持されていることを特徴とする、上記請求項のいずれか一項に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項１１】
前記対物レンズ（３）が、前記第１のハウジング部分（１１）に固定するための筒状の第１の対物レンズ嵌合面（３７）と、これに対して前記光軸（２８）に沿ってずれている、前記担持装置（９）を固定するための筒状の第２の対物レンズ嵌合面（２９）とを有していることを特徴とする、請求項１０に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項１２】
前記担持装置（９）が前記カメラハウジング（１０）に、好ましくは前記第１のハウジング部分（１１）に固定され、保持されていることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか一項に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項１３】
前記担持装置（９）が前記光軸（２８）に対し実質的に平行に延在する担持リング（１８）を有し、該担持リングが前記第１のハウジング部分（１１）の端面に固定されていることを特徴とする、請求項１２に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項１４】
前記担持装置（９）が受容部（２４）、特に凹部を有し、該受容部内に前記第１のハウジング部分（１１）の固着要素（２５）が結合されていることを特徴とする、請求項１２に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項１５】
前記担持装置（９）が前記第１のハウジング部分（１１）で受容される主回路担持体（１３）と接触し、特にフレキシブルなデータ線（１４）を介して接触していることを特徴とする、上記請求項のいずれか一項に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項１６】
カメラモジュール（１）の、特に上記請求項のいずれか一項に記載のカメラモジュール（１）の製造方法において、少なくとも以下のステップを備え、すなわち
対物レンズ（３）を第１のハウジング部分（１１）に固定するステップ（Ｓｔ１）と、
イメージセンサ（８）が取り付けられて接触している担持装置（９）を前記対物レンズ（３）に装着し、前記対物レンズ（３）の光軸（２８）に沿って前記担持装置（９）を縦方向に変位させることによって位置調整することで、前記イメージセンサ（８）の像信号（Ｓ１）を評価するステップ（Ｓｔ２）と、
前記担持装置（９）を前記対物レンズ（３）および／または前記第１のハウジング部分（１１）に固定するステップ（Ｓｔ３）と、
少なくとも１つの第２のハウジング部分（１２）によって前記第１のハウジング部分（１１）を閉鎖することで、前記対物レンズ（３）と前記担持装置（９）とが受容されているカメラハウジング（１０）を形成するステップ（Ｓｔ５）と、
を備えている製造方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
車両用カメラモジュールは、一般に、レンズマウントと少なくとも１つのレンズとを備えた対物レンズと、イメージセンサを取り付けて接触させるための担持装置とを有している。このため、担持装置はたとえば回路基板として形成されている。対物レンズは、位置調整を可能にするために、対物レンズ受容部（レンズホールダ）内で縦方向に変位可能に受容されている。
【０００２】
位置調整は、たとえば対象物の適当な距離内でテストパターンを検知し、イメージセンサの像信号を評価して、可能な限り最良のコントラストをもった対物レンズの縦位置を検出することで、イメージセンサが像面内にあるようにすることによって行われる。次に、対物レンズを対物レンズ受容部に固定する。その後、イメージセンサを備えた担持装置と、該担持装置に固定された対物レンズとから成る構成ユニット（一般には撮像モジュールと呼ばれる）を、外部の影響から保護し且つ車両内に装着するために用いるカメラハウジングに組み付ける。
【０００３】
イメージセンサの電気的結合は、像面内での位置安定性に対する影響をできるだけ少なくするために可能な限り力が作用しないように行うべきである。イメージセンサと対物レンズとから成るアッセンブリは光軸を定義し、好ましくは、中央の視軸、すなわち検知範囲または開口角の対称軸線を正確に定義できるようにカメラハウジングに取り付け可能でなければならない。
【０００４】
特許文献１は、紫外線放射で硬化する接着剤によって対物レンズを対物レンズ受容部（レンズホールダ）に固定するようにしたこの種のカメラモジュールを示している。
【０００５】
その欠点は、一般に、適当に公差をもった多数の構成部材から高コストで製造しなければならないこと、カメラハウジングに対する視軸の固定に問題があることである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００９０２７５１４Ａ１号明細書
【発明の概要】
【０００７】
本発明によれば、対物レンズはカメラハウジングと結合されている。この結合により対物レンズはカメラハウジングによって担持または保持される。担持装置は、いくつかの異なる実施態様によれば、対物レンズおよび／または第１のハウジング部分に固定されていてよく、これによって保持される。
【０００８】
従って、従来の構成の場合とは異なり、対物レンズはカメラハウジングによって担持される担持装置によって保持および／または担持されるのではなく、カメラハウジングが、特に第１のハウジング部分が対物レンズを受容し保持するために用いられる。
【０００９】
有利には、対物レンズ、たとえばレンズマウントの外面と、カメラハウジングの第１のハウジング部分とに、適当な嵌合面（接触面）が設けられている。結合部はダイレクトに形成されていてよく、すなわち嵌合面がダイレクト当接することにより、或いは、それらの間に設置されるスペーサリングのような中間手段によって間接的に形成されていてよい。第１のハウジング部分と対物レンズとから成るこの構成ユニットに、イメージセンサを取り付けた担持装置が固定されている。
【００１０】
従って、本発明による製造方法では、まず対物レンズを第１のハウジング部分に設置し、その次に担持装置を、取り付けたイメージセンサともども対物レンズに対し相対的に位置決めし、特に対物レンズの対称軸線に沿って縦方向に変位させることによって位置決めし、よって対称軸線が光軸を形成するようにして位置調整および／またはフォーカシングを行う。従って、次に担持装置を（いくつかの異なる実施形態によれば、対物レンズおよび／または第１のハウジング部分に）固定することにより、光学特性を、特に光軸と、イメージセンサに対する像面の相対位置と、さらにはカメラハウジングに対する光軸の相対位置とを固定することができる。これに加えて、たとえば第１のハウジング部分と結合される主回路担持体に対し、担持装置を力の作用なしに接触させることができる。このときカメラハウジングはたとえば第２のハウジング部分によって閉鎖することができる。
【００１１】
第１のハウジング部分は、これに装着される対物レンズの保形性、安定性、位置決めの精度を可能にするために、金属（たとえばアルミニウム）から特にダイカスト部材として製造することができる。このため、第１のハウジング部分の接触面を好ましくは後加工して、対物レンズを受容させることができる。
【００１２】
本発明によれば、これによってすでにいくつかの利点が得られる。すなわち、対物レンズを第１のハウジング部分に装着するだけで、担持装置の公差およびハウジングへの装着がカメラハウジングに対する対物レンズの対称軸線の相対位置に影響せず、従って視線方向にも影響せず、或いは、特に従来のように対物レンズを担持装置の対物レンズ受容部に固定して次に担持装置をカメラハウジング内に装着することができる場合のような大きな影響を受けないよう保証される。
【００１３】
イメージセンサを保持し接触させるための担持装置は、好ましくはＭＩＤ（Ｍｏｌｄｅｄ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｄｅｖｉｃｅｓ＝射出成形された回路担持体）技術で作製されている。ＭＩＤ構成部材の場合、電気結合用の金属導電路がたとえば射出成形されたプラスチック担持体上にダイレクトに設けられている。これにより、空間的に複雑な構造上に電気回路を実現でき、その際この構造は、付加的な部材を継ぎ足すことなく、同時に機械的な機能を受け持つことができる。これによって高い機械的強度も達成される。
【００１４】
従って、担持装置に装着される付加的な対物レンズホールダ（レンズホールダ）を省略でき、その結果これによっても部品数および発生する公差を少なくさせることができる。特に、ＭＩＤ技術で担持装置を形成すると、対物レンズでの案内および位置決め、第１のハウジング部分での密封および／または固定のためにも適した成形を可能にする。従って担持装置は、フォーカシング後の固定の際に、対物レンズに固定する代わりに、対物レンズと固定結合される第１のハウジング部分にも固定させることができ、このことはいくつかの異なる実施態様によれば、たとえば接着による密封性、高安定性、プロセス技術的に容易な固定を確保するために、第１のハウジング部分および担持装置の広範囲の自由な構成によって種々行うことができる。
【００１５】
従って、担持装置の三次元の一体的な（ＭＩＤ）構成は、第１のハウジング部分への対物レンズのダイレクトな結合と組み合わせて格別な利点を可能にする。
【００１６】
第２のハウジング部分は、例えば金属ダイカスト部材として形成してもよい。
【００１７】
本発明によれば、イメージセンサ位置調整、位置決め、カメラハウジング内の撮像モジュールの視線方向の配向、好ましくはカメラモジュールの他の能動的および受動的構成部材のための主回路担持体の受容、および場合によってはカメラホールダの装着をも含めた光学特性に対しては、第１のハウジング部分のみが重要であり、よって第２のハウジング部分はカメラハウジングの完成および密封のためにのみ用いられるということが可能になる。
【００１８】
従って、本発明によれば、迅速、確実、正確で、コスト上好ましい製造も可能になる。この場合、高精度で作製することのできる、構成要素の数量を減らしたコンパクトな形状が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】カメラモジュールの第１実施形態の縦断面図である。
【図２】図１の実施形態の対物レンズと担持装置とから成るアッセンブリを示す図である。
【図３】カメラモジュールの第２実施形態の縦断面図である。
【図４】図３の実施形態の対物レンズと担持装置とから成るアッセンブリを示す図である。
【図５】カメラモジュールの第３実施形態の縦断面図である。
【図６】図５の実施形態の対物レンズと担持装置とから成るアッセンブリを示す図である。
【図７】いくつかの重要な面を図示するための異なる実施形態に対する詳細拡大図である。
【図８】本発明による製造方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１、図２、および図３のカメラモジュール１は、それぞれ車両６（詳細に図示せず）の車両ガラス２の後方、特にフロントガラスまたはリアガラスの後方に装着されている。放射線２７、特に可視範囲の光または赤外線範囲の光は、カメラモジュール１によって受容される。放射線２７は特に車両ガラス２を貫通することができ、すなわち外部領域から来ることができ、および／または、車内監視のために車内から来ることができる。さらに、ガラス外面のセンサ装置の場合には、たとえば光は車両ガラス２にカップリングすることができ、その後カメラモジュール１によって検知することができる。
【００２１】
カメラモジュール１は、レンズマウント５と該レンズマウント５で受容されている少なくとも１枚のレンズ４とを備えた対物レンズ３と、イメージセンサ８と、担持装置９と、カメラハウジング１０とを有している。さらに、たとえばカメラハウジング１０を車両ガラス２に固定するためのカメラホールダを設けてよい。
【００２２】
図示したような単一のレンズ４の代わりに、複数のレンズ４を設けてもよい。光学信号を検知して電気信号Ｓ１に変換するためのイメージセンサ８は、特にイメージチップであってよい。イメージセンサ８と対物レンズ３とは光軸２８を定義している。特に図７から見て取ることができるように、イメージセンサ８は受光センサ面７と、信号線３０と、接触手段２９を介して、特にスタッド突起２９を介して担持装置９の導電路３２と接触している接触面３１とを有している。イメージセンサ８は好ましくはフリップチップ技術で取り付けられており、その結果その前面８ａ（上面）に受光センサ面７と信号線３０との双方および接触面３１が配置されている。従って、担持装置９内の光軸２８の領域に光貫通用の繰り抜き部３５が設けられている。
【００２３】
担持装置９はＭＩＤ（Ｍｏｌｄｅｄ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｄｅｖｉｃｅ）型担持装置９としてプラスチックから形成され、３次元で輪郭付けされている。担持装置は、イメージセンサ８の外側に、像信号Ｓ１の信号伝送用の複数の回路の一部をも受容することができ、すなわち担持装置９上には、信号処理用の複数の受動構成素子３６をさらに装着してよく、そのうち１つが図示されている。導電路３０は担持装置９の背面９ｂに装着され、好ましくは一層の配線面を形成している。導電路は、図示したように、担持装置９のサイドエッジに対する接触を改善するように延在していてよい。担持装置９の前面９ａはより複雑に輪郭づけられている。
【００２４】
担持装置９は、その前面９ａに、対物レンズ３を受容および／または密封するための対物レンズ受容手段１８，１９を有している。対物レンズ受容手段はいくつかの実施形態によれば種々に構成され、それぞれカメラモジュール１をフォーカシングするために光軸２８の方向での対物レンズ３の変位を可能にし、その結果たとえば外部のテストパターンを検知する際にそれぞれの像面内でのイメージセンサ８の位置決めが可能になる。対物レンズ受容手段１８，１９は、いくつかの実施形態によれば種々に形成されている。これらの実施形態では、それぞれレンズマウント５の溝２０に係合する内側パッキンリング１９が設けられている。
【００２５】
カメラハウジング１０は、対物レンズ３および担持装置９を受容するための第１のハウジング部分１１と、該第１のハウジング部分１１を閉鎖するための第２のハウジング部分１２とから構成されている。ハウジング部分１１と１２はそれぞれ好ましくは金属ダイカスト部材として製造され、特にアルミニウムダイカスト部材として製造される。図示したいくつかの実施形態の場合、それぞれ第１のハウジング部分１１は上部ハウジング部分であり、下部の第２のハウジング部分１２によって背部と下部とが閉鎖されている。基本的には、カメラハウジング１０はさらに他の構成部材を有していてよい。しかしながら、図示したいくつかの実施形態は、ハウジング部分１１，１２がバックグリッピングを有していないので、製造コストを低くして構成要素の完全な受容を可能にしている。
【００２６】
第１のハウジング部分１１への対物レンズ３または対物レンズ３のレンズマウント５の固定は、いくつかの実施形態によれば、種々に行うことができる。共通していることは、第１のハウジング部分１１が第１のハウジング嵌合面３７を有し、該第１のハウジング嵌合面により第１のハウジング部分が第１の対物レンズ嵌合面１６に（直接または間接に）当接していることである。好ましくは、図７に示したように、それぞれ第１の対物レンズ嵌合面１６は部分面１６ａと１６ｂにわたって延在し、この場合部分面１６ａはレンズマウント５の筒状外面であり、部分面１６ｂは肩部３８の背面に形成されて、対物レンズ３をハウジング部分３に挿着する際のストッパーとして用いられる。対応的に、第１のハウジング部分１１の第１のハウジング嵌合面３７は部分面３７ａと３７ｂによって形成され、これら部分面のうち部分面３７ａは筒状であり、部分面３７ｂはたとえばこれに対して垂直に延在して、部分面１６ｂに当接するために用いられる。第１のハウジング嵌合面３７は、正確な受容のために、好ましくは、ダイカストによって製造されたハウジング部分１１を機械的に後加工することにより精密に成形されており、特に切削後加工によっても成形されている。従って、第１のハウジング嵌合面は第１のハウジング部分１１内で対物レンズ３を嵌合させるための第１の嵌合部分として用いられる。
【００２７】
第１のハウジング嵌合面３７と第１の対物レンズ嵌合面１６との間に中間手段、たとえばスペーサーリングを設置してもよい。この場合、スペーサーリングは対物レンズ３の焦点距離に整合している。従って、本発明によれば、このような中間手段を介して面３７と１６の間接的な当接も可能である。重要なことは、嵌合面１６と３７を介して第１のハウジング部分に対物レンズを位置決めし固定することである。
【００２８】
図１ないし図６の図示したいくつかの実施形態は、特にＭＩＤ型担持装置９の固定および嵌合面の構成に関して異なっている。
【００２９】
図１および図２の実施形態によれば、ＭＩＤ型担持装置９は対物レンズ３またはそのレンズマウント５だけに固定される。このため、ＭＩＤ型担持装置９は、溝２０に係合している内側パッキンリング１９に加えて外側担持リング１８を有し、該外側担持リングは嵌合面４１でもって筒状の第２の対物レンズ嵌合面３９上に載置され、その結果フォーカシングのために光軸３８に沿った縦方向可動性が可能になる。従って、第２の対物レンズ嵌合面３９は、対物レンズ３の第２の嵌合部分として、対物レンズ３を担持装置９に嵌合させるために用いられる。従って、両対物レンズ嵌合面１６と３９は筒状であり、よって精密に形成可能であり、光軸３８の方向に相前後して位置している。リング１８，１９と溝２０とにより、イメージセンサ８またはそのセンサ面７とレンズ４との間の後方レンズ空間４０を密封するためのシーリングラビリンスも達成される。内側パッキンリング１９は担持機能がなくてもよく、案内および／または密封のためだけに用いればよい。
【００３０】
担持装置９は、その導電路３２とデータコネクタ１４（たとえばフレックスケーブル）とを介して、またはワイヤーボンドをも介して、主回路担持体（たとえば回路基板１３）と結合されている。回路基板はカメラモジュール１の全機能を保証し、従って車両６内で像信号Ｓ１を受信し処理するための、好ましくは接触をも行うための能動的および受動的構成要素４２を有している。
【００３１】
図１、図２のカメラモジュール１の組み立ておよび／または製造のため、図８によれば、ステップＳｔ０でスタートした後、ステップＳｔ１でまず、レンズマウント５とレンズ４とから形成されている対物レンズ３を正面から、すなわち図１、図２では左側から第１のハウジング部分１１に設置し、その結果面１６と３７が当接し、すなわちレンズマウント５の肩部３８のストッパーが第１のハウジング部分１１に係止される。この場合、面１６，３７の間に接着剤を使用してよく、或いは、たとえば加熱かしめまたは溶接を行ってよい。
【００３２】
次に、第２のステップＳｔ２で、すでにイメージセンサ８を取り付けて接触させた担持装置９を右側から、すなわち背面側からレンズマウント５に押し当てる。その結果、内側担持リング１９が溝２０に係合し、外側担持リング１８は対物レンズ嵌合面３９に当接する。この場合、最適な像が得られることによって位置調整が達成されるまで担持装置９を光軸２８に沿って縦方向に変位させ、テストパターンの検知と像信号Ｓ１の評価とを行う。
【００３３】
次にステップＳｔ３で、たとえば内側担持リング１９を溝２０内で接着することにより、および／または、外側担持リング１８の嵌合面４１を第２の対物レンズ嵌合面３９に接着または溶着することにより、担持装置９をレンズマウント５に固定させる。
【００３４】
ステップＳｔ４で、担持装置９をデータ線１４を介して回路基板１３と接触させ、その際回路基板１３はたとえば第１のハウジング部分１１に接着によってすでに固定されている。しかしながら、ステップＳｔ４のこの接触は、すでに事前に行なっていてもよく、その結果回路基板１３はその構成要素によってすでに像信号Ｓ１の評価のために関連付けられる。
【００３５】
ステップＳｔ５で、下部の第２のハウジング部分１２を第１のハウジング部分１１に固定することにより、たとえばかしめ、接着、溶着または他の産業的に使用可能な固定態様により、カメラハウジング１０を閉鎖させる。
【００３６】
図３、図４の第２実施形態では、対物レンズ３は、第１のハウジング部分１１内での対物レンズ３の座着を保証する嵌合部分として第１の対物レンズ嵌合面１６のみを有している。図１、図２の第２の対物レンズ嵌合面４１は有していない。
【００３７】
第２実施形態の場合、ステップＳｔ３での担持装置の固定は第１のハウジング部分１１で行い、たとえば外側担持リング１８の端面側のリング状接触面（嵌合面）２２と、対応するリング状の第２のハウジング嵌合面２６とを介して、たとえば接着により、特に外側からもたらされて面２２，２６の間の隙間を充填する接着剤層２３を用いて行う。
【００３８】
第２実施形態は、担持装置９を位置決めするための公差補償としての付加的な複数の自由度を提供する。これら複数の自由度により、能動的な位置調整の際の対物レンズ３のある程度のずれ、特に像面連結のずれ、または担持装置９のある程度のずれ、特にイメージセンサ８の横方向へのずれをある程度補償することができる。内側パッキンリング１９（粒子遮蔽リング）のための溝２０は、この公差補償を補助するために、好ましくは図１の溝２０よりも大きく構成することができる。
【００３９】
図５および図６の第３実施形態では、イメージセンサ８を担持している担持装置９の固定は同様に第１のハウジング部分１１で行われる。しかしながら、外側担持リング１９は設けられておらず、点状固着が行なわれる。このため担持装置９は、図６に示したように１つまたは複数の受容部２４（凹部、貫通差し込み穴）を有し、この受容部に、第１のハウジング部分１１の、好ましくは光軸２８に平行に延在する対応する数量の固着要素２５が係合する。この結合も接着によって行ってよい。
【００４０】
好ましくは、少なくとも３つの受容部２４が担持装置９と第１のハウジング部分１１の固着要素２５とにたとえば左右対称配置で、特に１２０゜で設けられている。複数の点状固着により高い機械的安定性が達成される。
【符号の説明】
【００４１】
１  カメラモジュール
３  対物レンズ
４  レンズ
５  レンズマウント
７  センサ面
８  イメージセンサ
９  担持装置
９ａ  担持装置の前面
９ｂ  担持装置の背面
１０  カメラハウジング
１１  第１のハウジング部分
１２  第２のハウジング部分
１３  主回路担持体
１４  データ線
１６  第１の対物レンズ嵌合面
１８  外側担持リング（対物レンズ受容手段）
１９  内側パッキンリング（対物レンズ受容手段）
２０  溝
２４  受容部
２５  固着要素
２８  光軸
２９  スタッド突起
３１  接触面
３２  導電路
３５  繰り抜き部
３７  第１のハウジング嵌合面
３８  肩部（ストッパー）
Ｓ１  像信号
【図１】
2015524084.tif 000003
【図２】
2015524084.tif 000004
【図３】
2015524084.tif 000005
【図４】
2015524084.tif 000006
【図５】
2015524084.tif 000007
【図６】
2015524084.tif 000008
【図７】
2015524084.tif 000009
【図８】
2015524084.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成26年12月17日(2014.12.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用のカメラモジュール（１）であって、該カメラモジュール（１）が、少なくとも、
レンズマウント（５）と少なくとも１つのレンズ（４）とを備えた対物レンズ（３）と、
光学信号を検知して電気像信号（Ｓ１）に変換するためのイメージセンサ（８）と、
前記イメージセンサ（８）を取り付けて接触させるための担持装置（９）と、
前記対物レンズ（３）と前記担持装置（９）とを受容するためのカメラハウジング（１０）と、
を有している前記カメラモジュール（１）において、
前記対物レンズ（３）が、前記カメラハウジング（１０）と結合されて該カメラハウジング（１０）によって担持されていること、
を特徴とするカメラモジュール（１）。
【請求項２】
前記カメラハウジング（１０）が第１のハウジング部分（１１）を有し、該第１のハウジング部分に第１のハウジング嵌合面（３７）が形成され、前記対物レンズ（３）が第１の対物レンズ嵌合面（１６）を有し、前記第１のハウジング嵌合面（３７）と前記第１の対物レンズ嵌合面（１６）とが直接にまたは中間手段を介して互いに結合されていることを特徴とする、請求項１に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項３】
前記第１のハウジング嵌合面（３７）と前記第１の対物レンズ嵌合面（１６）とが少なくとも部分的に筒状に形成され、前記対物レンズおよび／または前記第１のハウジング部分（１１）に、前記対物レンズ（３）の位置を前記第１のハウジング部分（１１）内で固定するためのストッパー（３８）が形成されていることを特徴とする、請求項２に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項４】
前記担持装置（９）が三次元で輪郭づけられた回路担持体として形成され、該回路担持体が、前記イメージセンサ（８）を接触させるための少なくとも１つの導電路（３２）と、前記対物レンズ（３）の受容および／または密封のための対物レンズ受容手段（１８，１９）とを有していることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項５】
前記対物レンズ受容手段（１８，１９）が、前記担持装置（９）の、前記対物レンズ（３）のほうへ向いている前面（９ａ）に形成され、前記少なくとも１つの導電路（３２）が前記担持装置（９）の背面（９ｂ）に配線面として形成されていることを特徴とする、請求項４に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項６】
前記担持装置（９）が光軸（２８）の領域に繰り抜き部（３５）を有し、前記イメージセンサ（８）は、その受光センサ面（７）が前記繰り抜き部（３５）を通って前記対物レンズ（３）側へ配向されているように、フリップ・チップ技術で、前記担持装置（９）の背面に取り付けられていることを特徴とする、請求項４または５に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項７】
前記イメージセンサ（８）の信号線（８）と接触面（３１）と前記受光センサ面（７）とが該イメージセンサ（８）の前面（８ａ）に形成され、前記接触面（３１）が接触手段を介して、前記担持装置（９）の前記少なくとも１つの導電路（３２）と接触していることを特徴とする、請求項６に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項８】
前記担持装置（９）が一体の回路担持体としてプラスチックから射出成形された回路担持体（９）として形成され、前記対物レンズ受容手段（１８，１９）が光軸（２８）の方向に突出するプロファイル部として形成されていることを特徴とする、請求項４から７までのいずれか一項に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項９】
前記対物レンズ受容手段（１８，１９）が密封手段（１８）を有し、前記密封手段が、前記対物レンズ（３）の溝（２０）または凹部に係合し、且つ前記対物レンズ（３）に対する前記イメージセンサ（８）のフォーカシングのために前記溝（２０）内または凹部内で光軸（２８）の方向に縦方向変位可能であることを特徴とする、請求項８に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項１０】
前記密封手段（１８）は、光軸（２８）のまわりに同心に延在するパッキンリング（１８）であることを特徴とする、請求項９に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項１１】
前記担持装置（９）が前記対物レンズ（３）に、好ましくは前記レンズマウント（５）に固定され、保持されていることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項１２】
前記対物レンズ（３）が、前記第１のハウジング部分（１１）に固定するための筒状の第１の対物レンズ嵌合面（３７）と、これに対して光軸（２８）に沿ってずれている、前記担持装置（９）を固定するための筒状の第２の対物レンズ嵌合面（２９）とを有していることを特徴とする、請求項１１に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項１３】
前記担持装置（９）が前記カメラハウジング（１０）に固定され、保持されていることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか一項に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項１４】
前記担持装置（９）が前記第１のハウジング部分（１１）に固定され、保持されていることを特徴とする、請求項２または３に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項１５】
前記担持装置（９）が光軸（２８）に対し実質的に平行に延在する担持リング（１８）を有し、該担持リングが前記第１のハウジング部分（１１）の端面に固定されていることを特徴とする、請求項１４に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項１６】
前記担持装置（９）が受容部（２４）を有し、該受容部内に前記第１のハウジング部分（１１）の固着要素（２５）が結合されていることを特徴とする、請求項１４に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項１７】
前記担持装置（９）が前記第１のハウジング部分（１１）で受容される主回路担持体（１３）と接触し、フレキシブルなデータ線（１４）を介して接触していることを特徴とする、請求項２または３に記載のカメラモジュール（１）。
【請求項１８】
請求項１から１７のいずれか一項に記載のカメラモジュール（１）の製造方法において、少なくとも以下のステップを備え、すなわち
対物レンズ（３）を第１のハウジング部分（１１）に固定するステップ（Ｓｔ１）と、
イメージセンサ（８）が取り付けられて接触している担持装置（９）を前記対物レンズ（３）に装着し、前記対物レンズ（３）の光軸（２８）に沿って前記担持装置（９）を縦方向に変位させることによって位置調整することで、前記イメージセンサ（８）の像信号（Ｓ１）を評価するステップ（Ｓｔ２）と、
前記担持装置（９）を前記対物レンズ（３）および／または前記第１のハウジング部分（１１）に固定するステップ（Ｓｔ３）と、
少なくとも１つの第２のハウジング部分（１２）によって前記第１のハウジング部分（１１）を閉鎖することで、前記対物レンズ（３）と前記担持装置（９）とが受容されているカメラハウジング（１０）を形成するステップ（Ｓｔ５）と、
を備えている製造方法。
【国際調査報告】
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