(57)【要約】  ２つの異なる寸法（ｄａ、ｈａ；ｄｂ、ｈｂ）のカートリッジ（１ａ；１ｂ）を抽出するユニット（１０）は、カートリッジの一方を受け入れて抽出する座部（１４、２０）を備える。座部は、抽出位置と装填／排出位置の間で相対移動可能である第１の部分（２０、３０、３３）及び第２の部分（１２、１３、１４）により囲まれる。第１の部分は、第１の部材（３０）及び第２の部材（３３）を有し、第１及び第２の部材は、第１の高さのカートリッジを受け入れる第１の深さ（Ｈａ）のカートリッジ空洞を囲む第１の部材位置と、第２の高さのカートリッジを受け入れる第２の深さ（Ｈｂ）のカートリッジ空洞を囲む第２の部材位置との間で相対移動可能である。ユニットは、座部内に受け入れられ抽出されるカートリッジの寸法に応じて、第１の部材位置から第２の部材位置へ、及び／又はその逆に第１及び第２の部材を相対移動させるアクチュエータ（２１、２５）も備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの異なる寸法（ｄａ、ｈａ；ｄｂ、ｈｂ）のカートリッジ（１ａ；１ｂ）を抽出するための抽出ユニット（１０）であって、前記カートリッジ（１ａ；１ｂ）のいずれかを受け入れて内部で抽出するための座部（１４、２０）を備え、前記座部が、カートリッジ抽出位置とカートリッジ装填及び／又は排出位置との間で相対的に移動可能である第１の部分（２０、３０、３３）及び第２の部分（１２、１３、１４）によって取り囲まれ、取り囲む前記第１の部分が第１の部材（３０）及び第２の部材（３３）を有し、前記第１及び第２の部材が、
第１の高さ（ｈａ）を有するカートリッジ（１ａ）を受け入れるための第１の深さ（Ｈａ）のカートリッジ空洞を取り囲む第１の部材位置と、
前記カートリッジ空洞が、前記第１の高さ（ｈａ）とは異なる第２の高さ（ｈｂ）を有するカートリッジ（１ｂ）を受け入れるための、前記第１の深さ（Ｈａ）とは異なる第２の深さ（Ｈｂ）を有する、第２の部材位置と、
の間で相対的に移動可能である、抽出ユニット（１０）において、
前記抽出ユニット（１０）が、前記座部（３０、３３、１４）内に受け入れられて抽出されるカートリッジ（１ａ；１ｂ）の寸法（ｄａ、ｈａ；ｄｂ、ｈｂ）に応じて、前記第１及び第２の部材（３０、３３）を、前記第１の部材位置から前記第２の部材位置へ、及び／又はその逆に、相対的に移動させるためのアクチュエータ（２１、２５）、特にモータ（２１）を有する電動アクチュエータをさらに備える、ことを特徴とする抽出ユニット。
【請求項２】
前記第１の部材（３０）は、前記第２の部材（３３）に対して相対的に周囲に延びており、前記第１の部材は、特に概ね環状に延び、前記第１の部材位置と前記第２の部材位置との間で、特に軸方向に、前記第２の部材（３３）の周りに又は前記第２の部材に出入りするように移動可能である、請求項１に記載の抽出ユニット。
【請求項３】
前記第１の部材（３０）は、概ね円筒形又は円錐台形又は切頭ドーム形の内面を有し、前記内面は、第２の高さ（ｈｂ）の前記カートリッジ（１ｂ）の、対応する形状の又は少なくとも限られた部分（２ｂ’）、特に前記内面に概ね一致する外形を有するカートリッジ部分（２ｂ’）を受け入れるためのものである、請求項１又は２に記載の抽出ユニット。
【請求項４】
前記第２の部材（３３）は、カートリッジ（１ａ；１ｂ）の対応する形状部分（２ａ、３ａ；２ｂ、３ｂ）を受け入れるための、概ね円筒形又は円錐形又はドーム形の内面を有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の抽出ユニット。
【請求項５】
前記アクチュエータ（２１、２５）は、前記第１の部分（３０、３３）及び前記第２の部分（１２、１３）が、
前記カートリッジ装填及び／又は排出位置にあるときに、又は、
前記カートリッジ装填及び／又は排出位置において前記第１及び第２の部分（３０、３３；１２、１３）を離間する距離（Ｃａ、Ｃｂ）の７０％を上回る、特に８５％を上回る相対距離にあるときに、
前記第１及び第２の部材（３０、３３）を前記第１の部材位置から前記第２の部材位置へ、及び／又はその逆に、相対的に移動させるように構成される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の抽出ユニット。
【請求項６】
前記アクチュエータ（２１、２５）は、前記第１及び第２の部材（３０、３３）を前記第１の部材位置から前記第２の部材位置へ、又はその逆に、相対的に移動させるための深さセレクタ（２５、２６）を含み、前記深さセレクタは、前記第１及び第２の部材（３０、３３）の一方に対して移動可能に、特に回転可能に又はピボット運動可能に、取り付けられ、前記第１及び第２の部材の他方を、ギア及び／又はカム伝達機構により、特にカム従動子（３１）と協働するラセン状カム（２６）により、駆動する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の抽出ユニット。
【請求項７】
取り囲む前記第１の部分（２０）及び取り囲む前記第２の部分（１４）は、前記カートリッジ抽出位置と前記カートリッジ装填及び／又は排出位置との間で閉鎖距離（Ｃａ、Ｃｂ）にわたって相対的に移動可能であり、取り囲む前記部分（１４、２０）の少なくとも一方が、前記第１の部材位置と前記第２の部材位置との間での前記第１及び第２の部材（３０、３３）の変位を補償して、前記第１の部材位置の前記閉鎖距離（Ｃａ）が前記第２の部材位置の前記閉鎖距離（Ｃｂ）と等しくなるように維持するためのシフタ（２１、３５、３８）、特にモータ（２１）を有する電動シフタを有する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の抽出ユニット。
【請求項８】
前記シフタ（２１、３５、３８）は、前記第１及び第２の部分（１４、２０）を前記カートリッジ抽出位置と前記カートリッジ装填及び／又は排出位置との間で相対的に移動させるためのアクチュエータ（３９）、例えば手動または電動アクチュエータに接続された閉鎖セレクタ（３５、３８）を含む、請求項７に記載の抽出ユニット。
【請求項９】
前記閉鎖セレクタ（３５、３８）が、前記深さセレクタ（２５、２６）に固定され又は前記深さセレクタと一体にされる、請求項６に従属する場合の請求項８に記載の抽出ユニット。
【請求項１０】
前記閉鎖セレクタ（３５、３８）が、軸方向に延びる１つ以上の周囲アーム（３７）、特に前記第１及び第２の部分（１４、２０）のうちの一方の支持部（２２）、例えば前記閉鎖セレクタ（３５、３８）及び前記深さセレクタ（２５、２６）のモータ（２１）のための支持部（２２）、の上に延びる１つ以上のアームによって、前記深さセレクタ（２５、２６）に固定される、請求項９に記載の抽出ユニット。
【請求項１１】
前記シフタ（２１、３５、３８）及び前記アクチュエータ（２１、２５）が、同じモータ（２１）によって電動化される、請求項７〜１０のいずれか一項に記載の抽出ユニット。
【請求項１２】
一対のスライド（１９ａ）をさらに備え、前記スライド（１９ａ）は、前記カートリッジ（１ａ；１ｂ）のいずれかを、前記スライド（１９ａ）の各々と前記カートリッジ（１ａ；１ｂ）のカートリッジガイド（５ａ、５ｂ）とが摺接した状態で、前記座部（１４、２０）に向かって案内するためのものである、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の抽出ユニット。
【請求項１３】
前記スライド（１９ａ）は、前記カートリッジ（１ａ；１ｂ）の少なくとも１つのガイド縁部の形態の前記カートリッジガイド（５ａ；５ｂ）を、摺接した状態で案内するように構成される、請求項１２に記載の抽出ユニット。
【請求項１４】
前記スライドの各々が、前記カートリッジ（１ａ；１ｂ）から突き出たガイド縁部（５ａ；５ｂ）を受け入れる凹み（１９ａ）を形成し、
前記スライドの各々が、前記カートリッジ内に凹んだガイド縁部内に受け入れられる突起を形成し、又は、
前記スライドの一方が、前記凹みを形成し、前記スライドの他方が、前記突起を形成する、
請求項１３に記載の抽出ユニット。
【請求項１５】
前記スライド（１９ａ）が、
第１の距離（Ｄａ）だけ離間したときの両スライド（１９ａ）と摺接するような第１のサイズ（ｄａ）のカートリッジガイド（５ａ）を有する、前記カートリッジ（１ａ；１ｂ）のうちの第１のカートリッジ（１ａ）を前記座部（１４、２０）に向かって案内するための前記第１の距離（Ｄａ）、及び、
第２の距離（Ｄｂ）だけ離間したときの両スライド（１９ａ）と摺接するような第２のサイズ（ｄｂ）のカートリッジガイド（５ｂ）を有する、前記カートリッジ（１ａ；１ｂ）のうちの第２のカートリッジ（１ｂ）を前記座部（１４、２０）に向かって案内するための前記第２の距離（Ｄｂ）、
で選択的に離間するように相対的に移動可能であり、
前記第１の距離（Ｄａ）及び前記第１のサイズ（ｄａ）が、それぞれ、前記第２の距離（Ｄｂ）及び前記第２のサイズ（ｄｂ）とは異なる、
請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の抽出ユニット。
【請求項１６】
前記スライド（１９ａ）の少なくとも一方が、前記スライドによって案内されるカートリッジ（１ａ；１ｂ）の前記カートリッジガイド（５ａ；５ｂ）のサイズ（ｄａ；ｄｂ）に応じてアクチュエータ（１７、２１、３５）により他方のスライドに対して相対的に移動可能な部材（１５）によって取り囲まれる、請求項１５に記載の抽出ユニット。
【請求項１７】
前記スライドの前記アクチュエータ（１７、２１、３５）が、前記第１及び第２の部材（３０、３３）の前記アクチュエータ（２１、２５）と連係し、特に、前記スライドのアクチュエータ（１７、２１、３５）及び前記部材のアクチュエータ（２１、２５）が、共通モータ（２１）のような共通駆動機構を有する、請求項１６に記載の抽出ユニット。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれか一項で定義された、座部（１４、２０）を有する抽出ユニット（１０）と、前記座部内に受け入れ可能なカートリッジ（１ａ；１ｂ）の少なくとも２つの異なる寸法（ｄａ、ｈａ；ｄｂ、ｈｂ）から選択された寸法を有するカートリッジ（１ａ；１ｂ）との組合せであって、前記座部が、カートリッジ抽出位置とカートリッジ装填及び／又は排出位置との間で相対的に移動可能である第１の部分（２０、３０、３３）及び第２の部分（１２、１３、１４）によって取り囲まれ、取り囲む前記第１の部分が、第１の部材（３０）及び第２の部材（３３）を有し、前記第１及び第２の部材が、
第１の高さ（ｈａ）を有するカートリッジ（１ａ）を受け入れるための第１の深さ（Ｈａ）のカートリッジ空洞を取り囲む第１の部材位置と、
前記カートリッジ空洞が、前記第１の高さ（ｈａ）とは異なる第２の高さ（ｈｂ）を有するカートリッジ（１ｂ）を受け入れるための、前記第１の深さ（Ｈａ）とは異なる第２の深さ（Ｈｂ）を有する、第２の部材位置と、
の間で相対的に移動可能であり、
前記抽出ユニット（１０）が、前記座部（３０、３３、１４）内に受け入れられて抽出されるカートリッジ（１ａ；１ｂ）の寸法（ｄａ、ｈａ；ｄｂ、ｈｂ）に応じて、前記第１及び第２の部材を前記第１の部材位置から前記第２の部材位置へ、及び/又はその逆に、相対的に移動させるためのアクチュエータ（２１、２５）をさらに備える、組合せ。
【請求項１９】
前記カートリッジ（１ａ；１ｂ）が、突き出たカートリッジガイド（５ａ；５ｂ）によって前記カートリッジの少なくとも１つの側に延びる、概ねカップ形の本体（２ａ；２ｂ）、特に原材料を収容するための容器、を有し、前記異なる寸法のカートリッジは、前記カートリッジの高さ（ｈａ；ｈｂ）により、及び随意に前記カートリッジのカートリッジガイド（５ａ；５ｂ）の寸法（ｄａ；ｄｂ）により異なる、請求項１８に記載の組合せ。
【請求項２０】
請求項１８又は１９で定義された組合せを提供するための、前記第１の部分（２０、３０、３３）及び第２の部分（１２、１３、１４）によって取り囲まれた前記座部（１４、２０）内に受け入れ可能なカートリッジ（１ａ；１ｂ）の少なくとも２つの異なる高さ（ｈａ；ｈｂ）から選択された高さを有するカートリッジ（１ａ；１ｂ）の使用であって、取り囲む前記第１の部分が、前記第１及び第２の高さ（ｈａ；ｈｂ）を有する前記カートリッジ（１ａ；１ｂ）を受け入れるための前記第１及び第２の部材位置の間で相対的に移動可能である、前記第１の部材（３０）及び前記第２の部材（３３）を有し、前記抽出ユニット（１０）が、前記座部（３０、３３、１４）内に受け入れられて抽出される前記カートリッジ（１ａ；１ｂ）の前記寸法（ｄａ、ｈａ；ｄｂ、ｈｂ）に応じて、前記第１及び第２の部材（３０、３３）を前記第１の部材位置から前記第２の部材位置へ、及び/又はその逆に、相対的に移動させるためのアクチュエータ（２１、２５）を備える、使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料を調製するための飲料原材料を収容したカートリッジを使用する抽出ユニットに関する。抽出ユニットは、異なるサイズのカートリッジを受け入れるように構成された可変サイズのカートリッジ空洞を有する。本発明はまた、かかる抽出ユニットとカートリッジとの組合せ、及びかかる抽出ユニットのためのカートリッジの使用に関する。
【０００２】
本説明の目的に関して、「飲料」は、茶、コーヒー、ホット又はコールド・チョコレート、ミルク、スープ、ベビーフード等のような任意の液状食品を含むことが意図される。「カートリッジ」は、任意の材料の、特に気密パッケージ、例えば、プラスチック、アルミニウム、リサイクル可能な及び／又は生分解性のパッケージであり、原材料を収容する軟質ポッド又は剛性カプセルを含む任意の形状及び構造である封入パッケージ内の、予め小分けされた任意の飲料原材料を含むことが意図される。
【背景技術】
【０００３】
直面する一課題は、装置内でカートリッジを位置決めすること、及び淹出プロセスを行うためにカートリッジを取り囲んで装置を閉じることである。カートリッジは通常、ユーザによってカートリッジ支持部上に又は筐体内に位置決めされる必要があり、次いで、装置が手動で又は自動的にカートリッジを取り囲んで閉じられる。
【０００４】
装置がカートリッジを取り囲んで正しく閉じるようにカートリッジを正確に位置決めすることが重要であり、それにより良好な抽出条件を保証する良好な封止が達成される。不良な位置決めは、カートリッジを損傷することがあり、従って抽出条件に影響を及ぼす。カートリッジの装填はまた、装置内でのカートリッジの正しい位置に関して試行錯誤することを伴わない簡単なものでなければならない。装填はまた、できる限り迅速で、余計な操作を必要としないものでなければならない。そのため、カートリッジを垂直面内で挿入すること、及び、カートリッジの周りの水平面に沿った抽出又は浸出部分の移動を提唱する装置が存在する。かかるシステムは、上から貯金箱のように装填することを可能にする利点を有し、迅速な装填に役立つ。カートリッジの位置決めは、その後、カートリッジを温水器のような別の部分に対して押し付ける可動部分の動きによって引き継がれる。しかし、これらの装置の製造は複雑であり、消費者市場用の、低価格でそれゆえ入門レベルのコーヒーマシンには適さない。従って、これらは通常、レストラン、バー又は共用などの、商用市場向けを意図したものである。例えば、国際特許出願公開９８／４７４１８号は、予め計測された挿入物の抽出のための装置に関し、この装置では、挿入物は垂直に挿入され、水平方向に抽出される。この装置の短所は、抽出用の２つの可動部分を含むことであり、これが機械的原理をより複雑にする。
【０００５】
国際公開第２００５／００４６８３号は、第１の部分と、第１の部分に対して移動可能である第２の部分と、カートリッジ用ハウジングであって、固定部分に対する可動部分の閉位置において該ハウジング内の軸線に沿ったカートリッジの抽出位置を定めるハウジングと、重力によってカートリッジを挿入して該カートリッジを中間位置に位置決めするように構成されたカートリッジ案内用手段を含む挿入及び位置決め部分と、飲料注出システムとを備え、第２の可動部分が、装置が閉じられるときにカートリッジを中間位置から抽出位置に移動させるように構成及び構築された、カートリッジ淹出装置に関する。
【０００６】
欧州特許第１  ７２１  ５５３号は、カートリッジを使用するコーヒーマシン用の淹出ユニットを開示する。このユニットは、飲料出口を有する前部と、熱水入口を有する後部とを有する。前部及び後部は、互いに面する一対のショルダーガイド部材の間に取り付けられる。前部は、これらガイド部材間で移動可能であり、後部に押し付けられて該後部と共に被抽出カートリッジを収容する淹出チャンバを形成するようになっており、それによりマシン内のガイド部材間の前部部材の前方に空き容積が残される。
【０００７】
欧州特許第１  ６５９  ５４７号は、浸出物、特にエスプレッソコーヒーを作るための飲料マシンに関する。このマシンは、戻しばねと、組立体の外側筐体を貫通して延びる飲料出口導管とを備えた可動前部を有する、淹出ユニット内の浸出チャンバを含む。可動前部は、筐体内で可動後部と協働し、該後部は可動前部に押し付けられて戻しバネを圧縮することができ、それにより出口導管が摺動して組立体の外側筐体を貫通する。カートリッジは、剛性のカートリッジ送りチャネルを介して外側筐体を通って浸出チャンバに至り、次いでカートリッジは、後部を移動させるためのカム様経路が設けられた淹出ユニットの可動後部上の外側ブッシングによって浸出チャンバ内に移送される。この構成は、幾つかの問題を伴う。淹出チャンバの閉鎖中にカートリッジを移動させなければならないので、このことにより詰まりが生じることがあり、また、ポッドの保持手段がより複雑になる。さらに、淹出チャンバの開閉は、筐体内の可動後部、筐体内の可動前部、及び筐体を通る出口導管の、同時の直線移動を伴い、これは、互いに直線運動する種々の部品同士の、動き過ぎ（hyper-guiding）及び妨害（jamming)又は不適当な心合わせのリスクを高める。流体システムは、流体システムの組み立てをより複雑にする移動組立体を含む。抽出に際してカートリッジを取り出すために淹出ユニットを再度開いたときに、浸出チャンバ内に含まれた加圧水が筐体の外に放出されることがある。さらに、出口導管が後退位置にあるときに、マシン内の前部部材とケーシングとの間に空き容積が残される。
【０００８】
米国特許第３，２６０，１９０号及び国際公開第２００５／０７２５７４号は、コーヒー缶をその中に位置決めするための取外し可能な引出しを有するコーヒーマシンを開示する。引出しは、コーヒーマシンの中に水平に滑り込ませて水注入機構に向かって持上げることができる。国際公開第２００６／０２３３０９号は、コーヒーカートリッジをマシン内に導入するための摺動可能な引出しを有するコーヒーマシンを開示する。この引出しは、開位置と閉位置との間で移動可能であり、２つのカートリッジ・ハーフシェルを有し、これらハーフシェルは、引出しが閉位置にあるとき、ピボット運動して互いに当接して淹出チャンバを形成し、引出しがマシンから摺動して引き出されたとき、ピボット運動して分離する。米国特許第６，９６６，２５１号は、カートリッジをその中に位置決めするための水平に摺動可能な引出しを有するコーヒーマシンを開示する。マシンの中に滑り込んだとき、引出しは、カートリッジ用の淹出チャンバを形成するように固定カートリッジケージに向かって上方に移動することができる。欧州特許第１  ５６６  １２６号は、コーヒーポッドを収容するための垂直淹出ユニットを有するコーヒーマシンを開示する。この淹出ユニットは、固定された上部とポッドを保持するための可動下部とを有し、これを淹出ユニットを閉じるために引き上げ、ポッドの挿入又は取出しのために引き下げることができる。
【０００９】
さらに別の淹出ユニットが、欧州特許第０  ７３０  ４２５号、欧州特許第０  ８６２  ８８２号、欧州特許第１  ２１９  ２１７号、欧州特許第１  ４８０  ５４０号、欧州特許第１  ６３５  ６８０号、欧州特許第１  ６６９  ０１１号、欧州特許第１  ７７４  ８７８号、欧州特許第１  ７７６  ０２６号、欧州特許第１  ８９３  ０６４号、仏国特許発明第２  ４２４  ０１０号、米国特許第３，２６０，１９０号、米国特許第４，７６０，７７４号、米国特許第５，５３１，１５２号、米国特許第７，１３１，３６９号、米国特許出願公開第２００５／０１０６２８８号、米国特許出願公開第２００６／０１０２００８号、国際公開第２００５／００２４０５号、国際公開第２００５／０１６０９３号、国際公開第２００６／００５７５６号、国際公開第２００６／０６６６２６号及び国際公開第２００７／１３５１３６号に開示されている。
【００１０】
異なるサイズの原材料カートリッジを扱うように構成された飲料調製マシンは、欧州特許第１  ２０８  ７８２号に開示されている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一態様は、２つの異なる寸法のカートリッジを抽出するための抽出ユニットであって、かかるカートリッジのいずれかを受け入れて座部内で抽出するための座部を含むユニットに関する。座部は、カートリッジ抽出位置とカートリッジ装填及び／又は排出位置との間で相対的に移動可能である第１の部分及び第２の部分によって取り囲まれる。取り囲む第１の部分は、第１の部材及び第２の部材を有し、これら第１及び第２の部材は、第１の高さを有するカートリッジを受け入れるための第１の深さのカートリッジ空洞を取り囲む第１の部材位置と、カートリッジ空洞が、この第１の高さとは異なる第２の高さを有するカートリッジを受け入れるための、この第１の深さとは異なる第２の深さを有する、第２の部材位置との間で相対的に移動可能である。
【００１２】
本発明によれば、このユニットは、座部内に受け入れられて抽出されるカートリッジの寸法に応じて、第１及び第２の部材を第１の部材位置から第２の部材位置へ、及び／又はその逆に、相対的に移動させるためのアクチュエータ、特にモータを有する電動アクチュエータをさらに含む。
【００１３】
第１の部材は、第２の部材に対して相対的に周囲に延びることができ、第１の部材は、特に概ね環状に延び、第１の部材位置と第２の部材位置との間で、特に軸方向に、第２の部材の周りに又はこれに出入りするように移動可能である。
【００１４】
第１の部材は、概ね円筒形又は円錐台形又は切頭ドーム形の内面を有することができ、該内面は、第２の高さのカートリッジの、対応する形状の又は少なくとも限られた部分、特にこの内面に概ね一致する外形を有するカートリッジ部分を受け入れるためのものである。
【００１５】
第２の部材は、第１又は第２の高さのカートリッジの対応する形状部分を受け入れるための、概ね円筒形又は円錐形又はドーム形の内面を有することができる。
【００１６】
一実施形態において、アクチュエータは、第１の部分及び第２の部分が、カートリッジ装填及び／又は排出位置にあるとき、又はその近くにあるとき、例えば、カートリッジ装填及び／又は排出位置において第１及び第２の部分を離間する距離の７０％を上回る、特に８５％を上回る相対距離にあるときに、第１及び第２の部材を第１の部材位置から第２の部材位置へ、及び／又はその逆に、相対移動させるように構成される。
【００１７】
アクチュエータは、第１及び第２の部材を第１の部材位置から第２の部材位置へ、又はその逆に、相対移動させるための深さセレクタを含むことができる。セレクタは、第１及び第２の部材の一方に対して移動可能に、例えば回転可能に又はピボット運動可能に、取り付けることができ、第１及び第２の部材の他方を、ギア及び／又はカム伝達機構により、例えばカム従動子と協働するラセン状カムにより、駆動するようになっている。
【００１８】
取り囲む第１の部分及び取り囲む第２の部分は、カートリッジ抽出位置とカートリッジ装填及び／又は排出位置との間で閉鎖距離にわたって相対的に移動可能とすることができる。取り囲む部分の少なくとも一方は、第１部材位置と第２の部材位置との間の第１及び第２の部材（３０、３３）の変位を補償して、第１の部材位置の閉鎖距離が第２の部材位置の閉鎖距離と等しくなるように維持するためのシフタ、例えば、モータ（２１）を有する電動シフタを有することができる。シフタは、第１及び第２の部分をカートリッジ抽出位置とカートリッジ装填及び／又は排出位置との間で相対的に移動させるためのアクチュエータ、例えば手動又は電動アクチュエータに接続された閉鎖セレクタを含むことができる。閉鎖セレクタは、例えば、深さセレクタに固定され又はこれと一体にされる。閉鎖セレクタは、軸方向に延びる少なくとも１つの周囲アーム、特に第１及び第２の部分のうちの一方の支持部、例えば閉鎖セレクタ及び深さセレクタのモータのための支持部、の上に延びる少なくとも１つのアームによって、深さセレクタ（２５、２８）に固定することができる。典型的には、シフタ及びアクチュエータは、同じモータによって電動化される。
【００１９】
抽出ユニットは、一対のスライドをさらに含むことができ、該スライドは、カートリッジのいずれかを、スライドの各々とカートリッジのカートリッジガイドとが摺接した状態で座部に向かって案内するためのものである。スライドは、カートリッジの少なくとも１つのガイド縁部の形態の前記カートリッジガイド、例えば突き出したカートリッジフランジ又はリムを、摺接した状態で案内するように構成することができる。スライドは、
スライドの各々が、カートリッジから突き出たガイド縁部を受け入れる凹みを形成し、
スライドの各々が、カートリッジ内に凹んだガイド縁部内に受け入れられる突起を形成し、又は、
スライドの一方が、かかる凹みを形成し、スライドの他方が、かかる突起を形成する、
ように構成することができる。
【００２０】
スライドは、
第１の距離だけ離間したときの両スライドと摺接するような第１のサイズのカートリッジガイドを有する、これらカートリッジのうちの第１のカートリッジを座部に向かって案内するためのこの第１の距離、及び、
第２の距離だけ離間したときの両スライドと摺接するような第２のサイズのカートリッジガイドを有する、カートリッジのうちの第２のカートリッジを座部に向かって案内するための第２の距離、
で選択的に離間するように相対的に移動可能にすることができ、
この第１の距離及びこの第１のサイズは、通常、それぞれ、この第２の距離及びこの第２のサイズとは異なる。
【００２１】
スライドの少なくとも一方は、スライドによって案内されるカートリッジのカートリッジガイドのサイズに応じてアクチュエータにより他方のスライドに対して相対的に移動可能な部材によって取り囲まれるものとすることができる。このスライドのアクチュエータは、上記の第１及び第２の部材のアクチュエータと連係することができ、スライド・アクチュエータ及び部材アクチュエータは、特に、共通モータのような共通駆動機構を有する。
【００２２】
本発明はまた、上述のような座部を有する抽出ユニットと、この座部内に受け入れ可能なカートリッジの少なくとも２つの異なる寸法から選択される寸法を有するカートリッジとの組合せに関する。前記座部は、カートリッジ抽出位置とカートリッジ装填及び／又は排出位置との間で相対的に移動可能である第１の部分及び第２の部分によって囲まれる。前記第１の囲み部分は、第１の部材及び第２の部材を有し、これらが第１及び第２の部材は、第１の高さを有するカートリッジを受け入れるための第１の深さのカートリッジ空洞を取り囲む第１の部材位置と、カートリッジ空洞が、この第１の高さとは異なる第２の高さを有するカートリッジを受け入れるための、この第１の深さとは異なる第２の深さを有する、第２の部材位置と、の間で相対的に移動可能である。ユニットは、座部内に受け入れられて抽出されるカートリッジの寸法に応じて、第１及び第２の部材を第１の部材位置から第２の部材位置へ、及び/又はその逆に、相対的に移動させるためのアクチュエータをさらに含む。
【００２３】
カートリッジは、突き出たカートリッジガイドによってカートリッジの少なくとも１つの側に延びる、概ねカップ形の本体、例えば原材料を収容するための容器を有することができ、異なる寸法のカートリッジは、その高さにより、及び随意にそのカートリッジガイドの寸法により異なる。
【００２４】
本発明のさらに別の態様は、上述の組合せを提供するための、第１の部分及び第２の部分によって取り囲まれた座部内に受け入れ可能なカートリッジの少なくとも２つの異なる高さから選択される高さを有するカートリッジの使用に関する。取り囲む第１の部分は、第１及び第２の高さを有するカートリッジを受け入れるための第１及び第２の部材位置の間で相対的に移動可能である、これら第１及び第２の部材を有する。抽出ユニットは、座部内に受け入れられて抽出されるカートリッジの寸法に応じて、第１及び第２の部材を第１の部材位置から第２の部材位置へ、及び/又はその逆に、相対的に移動させるためのアクチュエータを含む。
【００２５】
本発明のさらに別の特徴及び利点は、詳細な説明の記述中に現れる。
【００２６】
次に、略図を参照しながら本発明を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１ａ】本発明による抽出ユニット内での抽出のための第１のサイズのカートリッジを示す。
【図１ｂ】本発明による抽出ユニット内での抽出のための第２のサイズのカートリッジを示す。
【図２】本発明による抽出ユニットのカートリッジ座部の取り囲む部分の３つの要素の分解図である。
【図３ａ】第１の構成における抽出の、すなわち小さいサイズのカートリッジを選択的に受け入れるための、抽出のカートリッジ座部の取り囲む部分を示す。
【図３ｂ】第２の構成における抽出の、すなわち大きいサイズのカートリッジを選択的に受け入れるための、抽出のカートリッジ座部の取り囲む部分を示す。
【図４】本発明による種々の構成における種々のサイズのカートリッジのための抽出装置の座部の部分の断面図を示す。
【図５】本発明による種々の構成における種々のサイズのカートリッジのための抽出装置の座部の部分の断面図を示す。
【図６ａ】本発明による種々の構成における抽出装置の部分の斜視図を示す。
【図６ｂ】本発明による種々の構成における抽出装置の部分の斜視図を示す。
【図６ｃ】本発明による種々の構成における抽出装置の部分の斜視図を示す。
【図７ａ】本発明による種々の構成における抽出装置の部分の斜視図を示す。
【図７ｂ】本発明による種々の構成における抽出装置の部分の斜視図を示す。
【図７ｃ】本発明による種々の構成における抽出装置の部分の斜視図を示す。
【図８】図６ａ〜図７ｃに示す抽出装置の種々の要素を示す。
【図９】図６ａ〜図７ｃに示す抽出装置の種々の要素を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の特定の非限定的な実施形態を図１〜図９に関連して説明する。
【００２９】
本発明は、カートリッジ抽出装置１０、並びに、かかる装置１０によって扱われ、抽出することができる、異なる寸法ｄａ、ｈａ；ｄｂ、ｈｂのカートリッジ１ａ及び１ｂに関する。かかる装置１０は、多数の異なる要素１２〜３９と、かかる要素を支持するためのフレーム１１とを含むことができる。抽出装置１０は、例えば国際公開第２００９／０７４５５０号に開示されている機能、例えば、流体ライン、ポンプ、加熱器及び／又は冷却器などの温度調節器、水タンク又は他の原材料供給器、廃棄原材料収集器等が設けられた、当技術分野で既知の飲料調製マシン内に取付けることができる。
【００３０】
図１ａ、図１ｂ、図４及び図５に示すように、カートリッジ１ａ；１ｂは、概ね円筒形又は円錐台形若しくは切頭ドーム形の形状、特にかかる形状の異なる区域の組合せの形状を有する、カップ形の容器２ａ；２ｂを有することができる。典型的には、容器２ａ；２ｂは、円錐台形の鈍角の底部３ａ；３ｂと、該底部から容器２ａ；２ｂの口に向かって延びる円錐台形の鋭角の本体と、を有する。口は、蓋４ａ；４ｂで覆うことができる。蓋の全体又は部分のみを容器に貼付けることも、又は蓋全体を容器と一体に形成することもできる。このような蓋、例えばアルミニウム又はプラスチック箔は、横方向に、典型的には口を超えて延びて、フランジ５ａ；５ｂを形成することができる。カートリッジ１ａ；１ｂは、一般に長手方向軸線６ａ；６ｂの周りで回転体の形状を有することができる。カートリッジ１ａ；１ｂは、高さｈａ；ｈｂ、及びフランジ５ａ；５ｂの直径ｄａ；ｄｂを有する。他のカートリッジ形状も企図され、具体的には、カートリッジ容器は、単一区域、例えば、円錐（台）形、（切頭）ドーム形又は円筒形で形成することができ、底部は、概ね平担に又は鋭角にすることができる。
【００３１】
小さい寸法ｈａ、ｄａのカートリッジ１ａを図１ａに示す。大きい寸法ｈｂ、ｄｂのカートリッジ１ｂを図１ｂに示す。カートリッジ１ａの高さｈａ及び直径ｄａは、それぞれ、カートリッジ１ｂの高さｈｂ及び直径ｄｂより小さい。カートリッジ１ｂは、具体的には、例えば概ね切頭ドーム形の、付加的な容器区域２ｂ’を有する。このような付加的な容器区域は、もちろん異なる形状、例えば容器に連続する形状を有するものとすることができる。
【００３２】
カートリッジ１ｂは、カートリッジ１ａより大きい内容積を有し、従って、原材料、例えば、コーヒー、茶、ココア、ミルク等の飲料原材料を収容するためのより大きい空間を有する。
【００３３】
例えば、カートリッジ１ａは、リストレット又はエスプレッソコーヒーを調製するための３〜６ｇの挽いたコーヒーを収容するための容積を有する。カートリッジ１ｂは、ルンゴ又はアメリカーノコーヒーを調製するための５〜１０ｇの挽いたコーヒーを収容するための容積を有することができる。
【００３４】
カートリッジ１ａ；１ｂは、それを通して液体を流通させることにより、この液体を、原材料、例えば、茶、コーヒー、ココア、ミルク等のフレバリング原材料と混合して飲料を生成する用に用いることができる。
【００３５】
液体、例えば、加熱水又は冷水若しくは冷却された水を底部３ａ；３ｂにおいて導入し、カートリッジ内部で、底部と蓋４ａ；４ｂとの間で例えば概ね方向６ａ；６ｂに沿って流通させ、次いで蓋において収集することができ、逆もまた同様である。
【００３６】
カートリッジの底部及び／又は蓋は、使用前に開くこと又は閉じることができる。それらが両方とも開いている場合、液体は、単にカートリッジを通って、例えば１．５ｂａｒ〜２５ｂａｒの加圧下で流通して、カートリッジ内で飲料を形成し、これをカートリッジの外部で収集する。カートリッジの底部及び／又は蓋が使用前に閉じている場合、その開放は、流体の流通前に達成することができ、例えば、底部を、例えば国際公開第０２／０００７３号又は国際公開第０２／３５９７７号に開示されているように水の流通前に適切な穿孔要素を底部に導入することによって穿孔することができ、又は流通する液体の影響下で達成することができ、例えば、蓋を、例えば欧州特許第５１２４６８号又は欧州特許第５１２４７０号に開示されているように破いて開くことができる。
【００３７】
本発明によるカートリッジ抽出ユニット１０及びその部分の実施形態を、抽出用カートリッジ１ａ及び１ｂと共に又は伴わずに、図２〜図９に示す。
【００３８】
例示的な抽出ユニット１０は、カートリッジ１ａ；１ｂのいずれかを受け入れてそれを座部内で抽出するための座部１４、２０を有する。この座部は、カートリッジ装填及び／又は排出位置（図４、図６ａ、図６ｂ、図７ａ及び図７ｂ）とカートリッジ抽出位置（図５）との間で相対的に移動可能である、第１の部分２０、３０、３３及び第２の部分１２、１３、１４によって取り囲まれる。
【００３９】
例えば、抽出ユニット１０は、例えば国際公開第２００８／０３７６４２号に記載されているような、それ自体の封止部材を有するカートリッジのためのピストン式抽出座部を含む。
【００４０】
部分２０、１４は、図６ａ〜図７ｃに示すようなフレーム１１内に取付けられる。例えば、フレーム１１は互いに面する一対のフレーム板１１を含む。部分２０、１４の一方又は両方をフレーム１１に移動可能に取付けることができる。例えば、第１の部分２０がフレーム１１内に移動可能に取付けられ、第２の部分１４がフレーム１１内に固定して取り付けられる。
【００４１】
第２の部分１４、例えば、例として欧州特許第５１２４７０号に開示されているタイプの開口部材又は単なる１以上の流体通路を含むことができる抽出プレートは、支持部１２の開口１３内に固定することができ、この支持部１２は、フレームアーム１１ｂの先端１１ｃでフレーム１１に固定することができる。
【００４２】
例えば、カートリッジ１ａ；１ｂは、カップ２ａ；２ｂと、挽いたコーヒーを収容する気密封入容器を形成するためにカップ上にシールされる閉鎖膜４ａ；４ｂとを含む。カートリッジの膜は、カートリッジの飲料供給側を形成し、これが穿刺板１４と接触して破られる。膜４ａ；４ｂの破断は、カートリッジへの水の注入中にカートリッジ１ａ；１ｂ内で生じる圧力上昇によって得ることができる。カートリッジの膜４ａ；４ｂは、飲料を放出することができる多数の小さい穴をもたらすように穿孔される。
【００４３】
フレーム１１はまた、フレーム１１を飲料調製マシン内に固定するための締結部分１１ａを含むこともできる。
【００４４】
図６ａ〜図７ｃ及び図９に示すように、ユニット１０はまた、一対のスライド１９ａを含み、このスライドは、カートリッジ１ａ；１ｂのいずれかを、スライド１９ａの各々と、カートリッジ１ａ；１ｂのカートリッジフランジ５ａ；５ｂ（図１ａ及び図１ｂ）によって形成されるカートリッジガイドとが摺接した状態で、座部１４、２０に向かって案内するためのものである。
【００４５】
スライド１９ａは、カートリッジ１ａ；１ｂのガイド縁部５ａ；５ｂの形状のカートリッジガイド５ａ；５ｂを摺接した状態で案内するように構成される。
【００４６】
スライドの各々は、カートリッジ１ａ；１ｂから突き出たガイド縁部５ａ；５ｂを受け入れるための凹み１９ａを形成する。代替的に、スライドの各々は、カートリッジ内に凹んだガイド縁部内に受け入れられる突起を形成し、又は、スライドの一方が凹みを形成し、他方のスライドが突起を形成する。
【００４７】
図６ａ〜図７ｃ及び図９に示すように、凹み１９ａは概ね漏斗形に形作られ、カートリッジのガイド縁部５ａ；５ｂを典型的には重力の影響下で中間停止部材１９ｂの上に案内する。かかる停止部材は、スライド１９に対して固定され又は移動可能に、例えば弾性的に移動可能にすることができ、凹み１９ａの中に導入されたカートリッジ１ａ；１ｂを中間位置に停止させるようになっている。ユニット１０の第１及び第２の部分１４、２０を互いに近づけることによって、カートリッジ１ａ；１ｂが中間位置から抽出位置へ相対的に移動する。
【００４８】
具体的には、カートリッジ１ａ；１ｂは、第１及び第２の部分１４、２０を互いに近づけたとき、停止部材１９から相対的に離れるように動くことができるので、抽出して、部分１４、２０が互いに離れるとき、カートリッジ１ａ；１ｂはもはや停止部材１９上に載っていないので、カートリッジ１ａ；１ｂを重力の影響下で落下させることによって排出することができる。例えば、カートリッジ１ａ；１ｂは、中間位置から抽出位置まで下方に及び／又は水平に移動する。代替的に、カートリッジを中間位置で停止させるための異なる機構、例えば、部分１４、２０を押し合わせた後でカートリッジ排出経路から外に移動する機構を用いることができる。
【００４９】
抽出装置１０を、図４ではそのカートリッジ装填及び／又は排出位置で示し、図５ではそのカートリッジ抽出位置で示す。図５と比較するために、図４では、カートリッジ１ａ；１ｂを、部材３３内に形成されたカートリッジ受け器内に完全に受け入れられた状態で示す。しかし、抽出装置１０のカートリッジ装填及び／又は排出位置において、カートリッジ１ａ；１ｂは、通常はこの受け器内には位置しない。このような抽出装置１０の位置において、カートリッジ１ａ；１ｂは、受け器の口３２、３４と部分１４との間の領域内に位置することになる。この場合、カートリッジ１ａ；１ｂは、ａ）カートリッジ１ａ；１ｂを装填するために受け器の口３２、３４と部分１４との間に保持され、ｂ）カートリッジ１ａ；１ｂを排出する（普通は下方に）ために受け器の口３２、３４と部分１４との間から放出されることになる。
【００５０】
本発明による抽出ユニットにおいて実装することができるカートリッジ取扱いの原理、特に閉鎖前の位置における淹出ユニット内にカートリッジを保持することができる方法の実施形態は、引用によりその内容が本明細書に組み入れられる国際公開第２００５／００４６８３号に開示されている。
【００５１】
スライド１９ａは、
第１の距離Ｄａだけ離間したときの両スライド１９ａと摺接するような第１のサイズｄａ（図１ａ）のカートリッジガイド５ａを有する第１のカートリッジ１ａを座部１４、２０に向かって案内するための第１の距離Ｄａ（図６ａ及び図７ａ）、及び、
第２の距離Ｄｂだけ離間したときの両スライド１９ａと摺接するような第２のサイズｄｂ（図１ｂ）のカートリッジガイド５ｂを有する第２のカートリッジ１ｂを座部１４、２０に向かって案内するための第２の距離Ｄｂ（図６ｂ及び図７ｂ）、
で選択的に離間するように相対的に動かすことができる。
【００５２】
第１の距離Ｄａ及び第１のサイズｄａは、通常、それぞれ、第２の距離Ｄｂ及び第２のサイズｄｂとは異なり、例えば、図１ａ及び図１ｂに示すようにカートリッジ１ａがカートリッジ１ｂより小さいとき、Ｄａ及びｄａは、Ｄｂ及びｄｂより小さくすることができる。
【００５３】
スライド１９ａの少なくとも一方は、スライドによって案内されるカートリッジ１ａ；１ｂのカートリッジガイド５ａ；５ｂのサイズｄａ、ｄｂに応じてアクチュエータ１７、２１、３５により他方のスライドに対して相対的に移動可能な部材１５の一部分とすることができる。
【００５４】
部材１５は、スライド１９ａを動かして近づける及び離すように軸線１６ａの周りでピボット運動可能とすることができる。軸線１６aは、スライド１９ａに沿った摺動方向に概ね平行にすることができる。各部材１５は、部材１５をフレーム１１のアーム１１ｂ上に取付けるための少なくとも１つの弓形部１５ａを有することができる。
【００５５】
アクチュエータ１７、２１、３５は、例えば部材１５に固定された又は部材１５と一体のカム従動子１８に作用するピボット運動可能カム１７ｂを含む、カムシステム１７、１８を含むことができる。カム１７ｂは、カム１７ｂの角度位置に応じた位置でカム従動子１８を動かすように可変半径を有する、ピボット運動可能に取付けられた板の形状にすることができる。各スライド１９ａは、カム従動子１８を有するそれぞれの部材１５によって取り囲まれるものとすることができ、ピボット回転可能カム１７ｂは、各部材１５のカム従動子１８に作用する。その又は各々のカム従動子１８は、付勢バネ１８ａによってカム１７ｂに押し付けられるものとすることができる。
【００５６】
例えば、カムシステムは、スライドセレクタ３５と係合するコネクタ１７ａを有する、カム１７ｂと一体の又はカム１７ｂに固定された伝達部材１７を含む。スライドセレクタ３５は、スライド１９ａを離間させる第１の距離Ｄａの選択に対応する第１のセレクタ位置（図６ａ及び図７ａ）と、スライド１９ａを離間させる第２の距離Ｄｂの選択に対応する第２のセレクタ位置（図６ｂ及び図７ｂ）との間で移動可能、特に回転可能、にすることができる。コネクタ１７ａは、セレクタチャネル３６ａ、３６ｂと係合するコネクタピン１７ａを形成し、又はセレクタピンと係合するコネクタチャネルを形成することができる。セレクタ又はコネクタチャネル３６ａ、３６ｂは、チャネル３６ａの中にピン１７ａが入ることを容易にするためのより大きい入口３６ｂをもつ概ね漏斗形状を有するものとすることができる。
【００５７】
スライドセレクタ３５は、スライド１９ａを離間させる第１及び第２の距離Ｄａ、Ｄｂを選択的に選択する作動（active)セレクタ位置（図６ａ、図６ｂ及び図７ａ）と、スライドセレクタ３５が伝達部材１７のコネクタ１７ａから解放される非作動(inactive）セレクタ位置（図６ｃ及び図７ｃ）との間で、特に並進的に、移動可能にすることができる。
【００５８】
コネクタ１７ａは、
ａ）開放端３６ｂを有するセレクタチャネル３６ａ、３６ｂと係合するコネクタピン１７ａを形成することができ、
スライドセレクタ３５が非作動位置に移動するときコネクタピン１７ａは該開放端から抜け出し、
スライドセレクタ３５が作動セレクタ位置に移動するときコネクタピン１７ａは該開放端に入る、
又は（図示せず）、
ｂ）セレクタピンと係合するコネクタチャネルを形成することができ、コネクタチャネルは、開放端を有し、
スライドセレクタが非作動位置に移動するときセレクタピンは該開放端から抜け出し、
スライドセレクタが作動セレクタ位置に移動するときセレクタピンは該開放端に入る。
【００５９】
カートリッジ座部は、カートリッジ抽出位置とカートリッジ装填及び／又は排出位置との間で相対的に移動可能である第１の部分２０及び第２の部分１４によって取り囲まれるものとすることができる。部分１４、２０は、例えば、国際公開第２００５／００４６８３号、国際公開第２００７／１３５１３６号、国際公開第２００９／０４３６３０号、国際公開第２０１２／０２５２５８号又は国際公開第２０１２／０２５２５９号に教示されているように、手動で又は自動的に移動させることができる。
【００６０】
これらの取り囲む部分１４、２０の一方が、スライドセレクタ３５を含むことができる。スライドセレクタ３５は、取り囲む第１及び第２の部分１４、２０が装填及び／又は排出位置にあるとき、スライド１９ａを離間させる第１の距離Ｄａの選択に対応する第１のセレクタ位置（図６ａ）と、スライド１９ａを離間させる第２の距離Ｄｂの選択に対応する第２のセレクタ位置（図６ｂ）との間で移動可能にすることができる。
【００６１】
カートリッジ座部は、カートリッジ抽出位置（図５）とカートリッジ装填及び／又は排出位置（図４）との間で閉鎖距離Ｃａ、Ｃｂにわたって相対的に移動可能である、第１の部分２０及び第２の部分１４によって取り囲まれるものとすることができる。図４に示すように、Ｃａ及びＣｂは、第１及び第２の部分１４、２０が装填及び／又は排出位置にあるときの座部２０の口３２、３４と第２の部分１４との間の距離に概ね対応するものとすることができる。取り囲む部分１４、２０の少なくとも一方、特にスライドセレクタ３５を含む取り囲む部分２０は、第１の部材３０及び第２の部材３３を有することができ、これら第１及び第２の部材は、例えば深さセレクタ２５（第１及び第２のセレクタ位置の間で両方向に動く）によって、
第１の高さｈａを有するカートリッジ１ａを受け入れるための第１の深さＨａのカートリッジ空洞（又は受け器）を取り囲む第１の部材位置（図３ａ並びに図４及び図５の上図）と、
カートリッジ空洞（又は受け器）が、第１の高さｈａとは異なる第２の高さｈｂを有するカートリッジ１ｂを受け入れるための、第１の深さＨａとは異なる第２の深さＨｂを有する、第２の部材位置（図３ｂ並びに図４及び図５の下図）と、
の間で、例えば入れ子式に、相対的に移動可能である。
【００６２】
第１の部材３０及び第２の部材３３は、抽出ユニット１０の抽出位置において、第１の部材位置のカートリッジ空洞内のカートリッジ１ａの軸線６ａが第２の部材位置のカートリッジ空洞内のカートリッジ１ｂの軸線６ｂと概ね同じ位置になるように構成することができる。図４及び図５を参照されたい。
【００６３】
深さセレクタ２５は、スライドセレクタ３５に固定するか又はこれと一体に形成することができる。
【００６４】
取り囲む部分１４；２０の少なくとも一方は、第１部材位置と第２の部材位置との間の第１及び第２の部材３０、３３の変位を補償して、第１の部材位置の閉鎖距離Ｃａが第２の部材位置の閉鎖距離Ｃｂと等しくなるように維持するためのシフタ２１、３５、３８（図３ａ〜図９）、特にモータ２１を有する電動シフタを有することができる。具体的には、シフタ２１、３５、３８は、第１及び第２の部分１４、２０をカートリッジ抽出位置（図５）とカートリッジ装填及び／又は排出位置（図４）との間で相対的に移動させるためのアクチュエータ３９（図３ａから図５まで）に接続された閉鎖セレクタ３５、３８を含む。
【００６５】
支持部２２は、開口２３を含むことができ、アクチュエータ３９、例えば駆動ロッド又は駆動ピンは、該開口を貫通して又はその中に延びることができる。支持部２２は、図４に示すように、開口２３に沿ってアクチュエータ３９に対して相対的に第１及び第２の部材位置間で前後に移動することができる。従って、一方の取り囲む部分２０が他方の部分１４に向かって延びること、又はかかる取り囲む部分２０が他方の部分１４から後退することは、部分１４、２０の少なくとも一方に対するアクチュエータ３９の変位によって補償することができ、部分１４、２０が第１の部材位置にあっても第２の部材位置にあっても同じ閉鎖距離Ｃａ、Ｃｂが維持されるようになっている。この場合、部分１４、２０（部分１４は基準線１００上）を離間する距離Ｃａ、Ｃｂを、装填及び／又は排出位置において同じに保つことができる。同様に、アクチュエータ３９の位置（基準線２０１上）も第１及び第２の部材位置において同じに保つことができる。しかし、支持部２２は、部分２０の口３２、３４の動きとは逆方向に動かされて、口の変位を補償する。従って、アクチュエータ３９はカートリッジ装填及び／又は排出位置において同じ場所に留まることができるが、部分２０（特に支持部２２）の位置をアクチュエータ３９に対して調整して、カートリッジ１ａ、１ｂを受け入れるための部分２０の受け器の伸縮の変位を補償することができる。
【００６６】
アクチュエータ３９は、手動及び／又は電動アクチュエータとすることができる。手動アクチュエータは、例えば国際公開第２００７／１３５１３６号又は国際公開第２００９／０４３６３０号に開示されている。電動アクチュエータは、例えば欧州特許第１７６７１２９号又は国際公開第２０１２／０２５２５８号に開示されている。例えば、アクチュエータ３９は、モータ２１にも電力供給する電力機構によって電力供給されるモータによって駆動することができる。
【００６７】
閉鎖セレクタ３５、３８は、その取り囲む部分１４；２０の中又は周囲に回転可能に又はピボット運動可能に取付けることができる。具体的には、閉鎖セレクタ３５、３８は、例えば支持部２２上に、環状に取付けられる。閉鎖セレクタ３５、３８は、その取り囲む部分２０を他方の取り囲む部分１４に対して及びアクチュエータ３９に対して相対的にシフトさせるための、ギア及び／又はカム伝達機構、具体的には、カム従動子３９、例えばアクチュエータ３９と協働する、ラセン状カム３８を有することができる。
【００６８】
閉鎖セレクタ３５、３８は、深さセレクタ２５、２６に固定するか又はこれと一体にすることができる。例えば、閉鎖セレクタ３５、３８は、軸方向に延びる少なくとも１つの周囲アーム３７によって、例えば第１及び第２の部分１４、２０のうちの一方の支持部２２の上に延びる少なくとも１つのアームによって、深さセレクタ２５、２６に固定することができる。かかる支持部２２は、閉鎖セレクタ３５、３８及び深さセレクタ２５、２６のモータ２１を支持する役割を果たすことができる。
【００６９】
抽出ユニット１０は、典型的には、座部３０、３３、１４内に受け入れられて抽出されるカートリッジ１ａ；１ｂの寸法ｄａ、ｈａ；ｄｂ、ｈｂに応じて、第１及び第２の部材３０、３３を第１の部材位置から第２の部材位置へ、及び／又はその逆に、相対的に移動させるためのアクチュエータ２１、２５、特にモータ２１を有する電動アクチュエータを含む。
【００７０】
シフタ２１、３５、３８及びアクチュエータ２１、２５は、同じモータ２１によって電動化されることが有利である。
【００７１】
スライドのアクチェータ１７、２１、３５は、特に機械的に及び／又は電気的に、シフタ２１、３５、３８と連係させることができる。随意に、スライドのアクチュエータ１７、２１、３５及びシフタのアクチュエータは、共通のモータ２１のような共通駆動機構を有する。
【００７２】
図３ａ〜図５に示すように、第１の部材３０は、第２の部材３３に対して相対的に周囲に延びることができる。具体的には、第１の部材は、概ね環状に延び、第１の部材位置と第２の部材位置との間で、例えば軸方向に、第２の部材３３の周りに又はこれに出入りするように移動可能である。
【００７３】
第１の部材３０は、第１及び第２の部材３０、３３が第２の部材位置にあるときに大きいカートリッジ１ｂを受け入れるための、概ね円筒形又は円錐台形又は切頭ドーム形の内面を有することができる。内面は、典型的には、カートリッジ抽出位置において大きいカートリッジ１ｂの区域２ｂ’の周りに延びる。部分２ｂ’は、この内面に概ね一致する外面、又はこのような面内に限られる外面を有する。
【００７４】
第２の部材３３は、カートリッジ１ａ；１ｂの対応する形状部分２ａ、３ａ；２ｂ、３ｂを受け入れるための、概ね円筒形又は円錐形又はドーム形の内面を有することができる。
【００７５】
アクチュエータ２１、２５は、第１の部分３０、３３及び第２の部分１２、１３が、
カートリッジ装填及び／又は排出位置にある（図６ａ、図６ｂ及び図７ａ）、又はそれに近い位置、例えば、
カートリッジ装填及び／又は排出位置において第１及び第２の部分３０、３３；１２、１３を離間する距離Ｃａ、Ｃｂの、７０％を上回る、特に８５％を上回る相対距離にある（図４及び図７ｂ）、
ときに、第１及び第２の部材３０、３３を第１の部材位置から第２の部材位置へ、及び／又はその逆に、相対移動させるように構成することができる。
【００７６】
かかるアクチュエータ２１、２５は、第１及び第２の部材３０、３３を第１の部材位置から第２の部材位置へ、又はその逆に、相対移動させるための深さセレクタ２５、２６を含みができ、カートリッジ１ａ；１ｂを受け入れるための受け器の深さを変更することができる。セレクタ２５、２６は、第１及び第２の部材３０、３３の一方３３に対して移動可能に、特に回転可能に又はピボット運動可能に取り付けることができ、第１及び第２の部材３０、３３の他方３０を、例えばギア及び／又はカム伝達機構により、特にカム従動子３１と協働するラセン状カム２６により、駆動することができる。
【００７７】
閉鎖セレクタ３５、３８は、深さセレクタ２５、２６に固定され又はこれと一体にすることができる。閉鎖セレクタ３５、３８は、軸方向に延びる少なくとも１つの周囲アーム３７によって、深さセレクタ２５、２８に固定することができる。かかるアーム３７は、第１及び第２の部分１４、２０のうちの一方２０の支持部２２の上に延びることができる。支持部２２はまた、閉鎖セレクタ３５、３８のモータ２１及び深さセレクタ２５、２８を支持する役割を果たすことができる。
【００７８】
シフタ２１、３５、３８及びアクチュエータ２１、２５は、同じモータ２１によって電動化することができることが有利である。
【００７９】
同様に、スライドのアクチュエータ１７、２１、３５は、第１及び第２の部材３０、３３のアクチュエータ２１、２５と連係させることができる。具体的には、スライドのアクチュエータ１７、２１、３５及び部材のアクチュエータ２１、２５は、共通モータ２１のような共通駆動機構を有する。
【００８０】
図３ａ〜図５に開示される特定の実施形態において、モータ２１が設けられ、
スライド１９ａを第１の距離Ｄａ及び第２の距離Ｄｂで選択的に離間させるように駆動し、
取り囲む第１の部分（２０）の第１及び第２の部材３０、３３を第１の部材位置から第２の部材位置まで、及びその逆方向に、駆動し、並びに、
取り囲む部分１４、２０のうちの少なくとも一方を、閉鎖距離Ｃａ；Ｃｂが第１の部材位置及び第２の部材位置において同じになるように維持するようシフトさせるために駆動する。
【００８１】
変形において、これら３つの局面を駆動するために異なる駆動手段を使用すること、及び／又は手動若しくは純粋に機械的な駆動手段を使用することが、もちろん可能である。
【００８２】
カートリッジ１ａ；１ｂの関連寸法ｄａ、ｈａ；ｄｂ、ｈｂの識別は、手動で又は自動的に、例えば、機械式、光学式、電気式、電気機械式等の検知システムによって行うことができる。
【００８３】
モータ２１は、図３ａ〜図４では示され、図６ａ〜図７ｃでは隠されている（後者の図中、モータ２１はセレクタ３５の下方に位置している）。
【００８４】
モータ２１には、使用されるカートリッジの寸法ｄａ、ｈａ；ｄｂ、ｈｂの、例えば機械式、光学式、電気式、電気機械式検知による自動検知によって制御される電源によって電力供給することができる。例えば、異なるタイプのカートリッジに対して、異なる電気的及び／又は磁気的及び／又は色の特性、例えばこのような性質の異なる特性を有する異なるカートリッジタイプのパッケージ部分が設けられる。例えば、カートリッジのパッケージは、カートリッジのタイプ間で異なる金属部分、例えばアルミニウムを含み、その結果、この特性からタイプを認識することができる。一実施形態において、金属部分のサイズがカートリッジタイプ間で変化する。
【００８５】
上述し、図３ａ〜図５に示したように、モータ２１は、部分２０の支持部材２２上に取り付けることができる。モータ２１は、例えば歯付継手又は可能あれば摩擦継手を介してセレクタ３５のホイール３６と係合する、駆動軸２１’を有することができる。セレクタ３５は、セレクタ２５を、対応する継手、例えばアーム継手２７、３７を介して駆動することができる。セレクタ２５、３５は、支持部２２の周りを、例えば滑り軸受を介して回転するように配置することができる。支持部２２は、セレクタ２５、３５が第１若しくは第２の部材位置に移動したとき又は第１若しくは第２の深さＨａ、Ｈｂに達したときに検出する、スイッチ又はその他のセンサ２４を含むことができる。かかるスイッチ又はセンサ２４をモータ２１の電源機構に接続して、該機構が、モータが経路の終点に達したときに検出できるようにすることができる。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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