(57)【要約】  ベース（４．１）および長手方向軸（Ｌ）を有するケース（４）と、ケース（４）と共に第１の位置から第２の位置に軸方向に移動可能なキャリッジ（１１）と、キャリッジ（１１）に回転可能にカップリングされ、ニードル・アセンブリ（６）を保持するように適合されたキャリア（１３）と、キャリッジ（１１）に回転可能にカップリングされ、キャリッジ（１１）が第１の位置から第２の位置に移動するとき第１の回転方向で、またキャリッジ（１１）が第２の位置から第１の位置に移動するとき第２の回転方向でキャリア（１３）を回転させるように適合されたギヤリング配置（７、８）とを備えるニードル・アセンブリ着脱デバイス（１）について記載されている。
2015501689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ニードル・アセンブリ着脱デバイス（１）において、
ベース（４．１）および長手方向軸（Ｌ）を有するケース（４）と；
該ケース（４）と共に第１の位置から第２の位置に軸方向に移動可能なキャリッジ（１１）と；
該キャリッジ（１１）に回転可能にカップリングされ、ニードル・アセンブリ（６）を保持するように適合されたキャリア（１３）と；
該キャリッジ（１１）に回転可能にカップリングされ、該キャリッジ（１１）が第１の位置から第２の位置に移動するとき第１の回転方向で、また該キャリッジ（１１）が第２の位置から第１の位置に移動するとき第２の回転方向で該キャリア（１３）を回転させるように適合されたギヤリング配置（７、８）と
を備える、上記デバイス。
【請求項２】
ケース（４）またはキャリッジ（１１）またはキャリア（１３）にカップリングされ薬剤送達デバイスをニードル・アセンブリ（６）と一直線にするように適合されたリテーナ（２）
をさらに備える、請求項１に記載のニードル・アセンブリ着脱デバイス（１）。
【請求項３】
ベース（４．１）は、ケース（４）より大きい断面を有する、請求項１または２に記載のニードル・アセンブリ着脱デバイス（１）。
【請求項４】
キャリア（１３）にカップリングされ、ニードル・アセンブリ（６）の外側キャップ（６．１）と係合するように適合されたキャップ・クランプ（１４）
をさらに備える、請求項１〜３のいずれか１項に記載のニードル・アセンブリ着脱デバイス（１）。
【請求項５】
キャップ・クランプ（１４）は、外側キャップ（６．１）の一部分と係合するように適合された弾性クランプ・アーム（３）を含む、請求項４に記載のニードル・アセンブリ着脱デバイス（１）。
【請求項６】
キャリッジ（１１）に摺動自在にカップリングされたプッシュ・ロッド（５）と；
プッシュ・ロッド（５）にカップリングされ、圧縮力をクランプ・アーム（３）に加え外側キャップ（６．１）の一部分との係合を維持するように適合されたクランプ・リング（１２）とをさらに備え、
ここで、プッシュ・ロッド（５）は、プッシュ・ロッド（５）がベース（４．１）と係合するとき、クランプ・リング（１２）をクランプ・アーム（３）に対して付勢する、請求項５に記載のニードル・アセンブリ着脱デバイス（１）。
【請求項７】
ギヤリング配置（７、８）は、
ケース（４）内に配置されたラック（７）と；
キャリア（１３）にカップリングされた歯車（１１．２）と係合するように適合された第１のギヤ面（８．１）、およびラック（７）と係合するように適合された第２のギヤ面（８．２）を有するピニオン（８）とを含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載のニードル・アセンブリ着脱デバイス（１）。
【請求項８】
ラック（７）は、ケース（４）の長手方向軸（Ｌ）に対してある角度で配置され、第２のギヤ面（８．２）は、可変の直径を有する、請求項７に記載のニードル・アセンブリ着脱デバイス（１）。
【請求項９】
ギヤリング配置（７、８）は、回転付勢力をピニオン（８）に加えるねじりばね（９）をさらに含み、第１の位置から第２の位置にキャリッジ（１１）が動くことにより、ピニオン（８）が回転し、ねじりばね（９）を付勢する、請求項８に記載のニードル・アセンブリ着脱デバイス（１）。
【請求項１０】
キャリッジ（１１）は、長手方向軸（Ｌ）周りで回転し、ピニオン（８）の回転軸（Ｔ）は、長手方向軸（Ｌ）に対して直交する、請求項９に記載のニードル・アセンブリ着脱デバイス（１）。
【請求項１１】
ベース（４．１）上に形成されたばね止め具（４．２）と係合するように適合された圧縮ばね（１０）をさらに備え、該圧縮ばね（１０）は、キャリッジ（１１）が第２の位置にあるとき付勢される、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のニードル・アセンブリ着脱デバイス（１）。
【請求項１２】
キャリッジ（１１）は、ケース（４）内の保持溝（４．３）と係合するように適合された弾性ピン（１１．３）を含み、キャリッジ（１１）が第１の位置から第２の位置に動くとき、該ピン（１１．３）は、保持溝（４．３）の第１の部分に入り、ケース（４）の長手方向軸（Ｌ）に向かって偏向し、該ピン（１１．３）が保持溝（４．３）の第２の部分と係合するとき、キャリッジ（１１）は、第２の位置でロックされ、該ピン（１１．３）が保持溝（４．３）の第２の部分内で係合されるとき、ベース（４．１）に向けられたキャリッジ（１１）に対する軸方向の力により、該ピン（１１．３）が第２の部分から係合解除され、キャリッジ（１１）が第１の位置に戻ることを可能にする保持溝（４．３）の第３の部分に入る、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のニードル・アセンブリ着脱デバイス（１）。
【請求項１３】
圧縮ばね（１０）の力は、ピン（１１．３）が保持溝（４．３）の第３の部分に入るとき、キャリッジ（１１）を第１の位置に向かって推進する、請求項１１または１２に記載のニードル・アセンブリ着脱デバイス（１）。
【請求項１４】
キャップ・クランプ（１４）とキャリア（１３）の間に配置されたクラッチ（１５）をさらに備え、該クラッチ（１５）は、所定のトルクが外側キャップ（６．１）に加えられるまでキャップ・クランプ（１４）がキャリア（１３）に対して第１の回転方向で回転するのを防止し、キャップ・クランプ（１４）がキャリア（１３）に対して第２の回転方向で回転するのを防止する、請求項５に記載のニードル・アセンブリ着脱デバイス（１）。
【請求項１５】
キャリッジ（１１）は、ベース（４）内に形成されたチャネルと係合するように適合されたガイド・ホイール（１１．１）を含む、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のニードル・アセンブリ着脱デバイス（１）。
【請求項１６】
リテーナ（２）上に配置されたニードル・アセンブリ係合機構（２０）をさらに備え、該ニードル・アセンブリ係合機構（２０）は、ニードル・アセンブリ（６）の外側キャップ（６．１）と選択的に係合するように適合される、請求項２に記載のニードル・アセンブリ着脱デバイス（１）。
【請求項１７】
ニードル・アセンブリ係合機構は、
外側カバー（６．１）と係合するための係合位置と外側カバー（６．１）から係合解除するための係合解除位置との間でリテーナ（２）に対して横断方向に摺動するように適合されたクリップ（２１）と；
係合位置と係合解除位置の間で該クリップ（２１）を動かすように適合されたレバー（２２）と；
該クリップ（２１）を係合位置で維持するように該レバー（２２）に対して付勢力を加えるばね（２３）とを備える、請求項１６に記載のニードル・アセンブリ着脱デバイス（１）。
【請求項１８】
クリップ（２１）は、係合位置でニードル・アセンブリ（６）の外側カバー（６．１）と係合するように適合される部分的に円形のリム（２１．１）を含む、請求項１７に記載のニードル・アセンブリ着脱デバイス（１）。
【請求項１９】
レバー（２２）は、レバー（２２）を作動させるように適合されるボタン（２２．１）に動作可能にカップリングされる、請求項１７に記載のニードル・アセンブリ着脱デバイス（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ニードル・アセンブリを薬剤送達デバイスに取り付け、ニードル・アセンブリを薬剤送達デバイスから取り外すためのニードル・アセンブリ着脱デバイス（ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ  ａｎｄ  ｒｅｍｏｖａｌ  ｄｅｖｉｃｅ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
注射によって薬剤を投与することは、患者およびヘルスケア専門家にとって、精神的にも物理的にもいくつかの危険や課題をもたらすプロセスである。薬剤送達デバイスの不適切な取扱いは、針を穿刺し負傷することになり得る。患者またはヘルスケア専門家がニードル・アセンブリを手作業で取り付ける／取り外すことが必要とされるいかなる状況にも、針を穿刺し負傷する危険がある。
【０００３】
さらに、ニードル・アセンブリを薬剤送達デバイスに手作業で取り付けることは、締めすぎることになる可能性があり、これは、ニードル・アセンブリを取り外すときの負傷、および／または薬剤送達デバイスに対する構造上の損傷を引き起こす可能性がある。締めすぎたニードル・アセンブリを取り外そうと試みることは、薬剤送達デバイスの他の構成要素に悪影響を及ぼす可能性がある（たとえば、再使用可能なデバイスでは、カートリッジ・ホルダが緩むおそれがある）。
【０００４】
さらに、ニードル・アセンブリを手作業で取り付けることは、ねじ山の不整合を引き起こす可能性があり、針が斜めに配向されることになる。これは、セプタムの欠陥または不正確な注射に通じるおそれがある。
【０００５】
したがって、安全にニードル・アセンブリを薬剤送達デバイスに取り付け、薬剤送達デバイスから取り外すためのデバイスが求められている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、ニードル・アセンブリを薬剤送達デバイスに取り付け、ニードル・アセンブリを薬剤送達デバイスから取り外すためのニードル・アセンブリ着脱デバイスを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態では、本発明によるニードル・アセンブリ着脱デバイスは、ベースおよび長手方向軸を有するケースと、ケースと共に第１の位置から第２の位置に軸方向に移動可能なキャリッジと、キャリッジに回転可能にカップリングされ、ニードル・アセンブリを保持するように適合されたキャリアと、キャリッジに回転可能にカップリングされ、キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するとき第１の回転方向で、またキャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するとき第２の回転方向でキャリアを回転させるように適合されたギヤリング配置（ｇｅａｒｉｎｇ  ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）とを備える。
【０００８】
例示的な実施形態では、ニードル・アセンブリ着脱デバイスは、ケースまたはキャリッジまたはキャリアにカップリングされ薬剤送達デバイスをニードル・アセンブリと一直線にするように適合されたリテーナをさらに備える。
【０００９】
例示的な実施形態では、ベースは、ケースより大きい断面を有する。
【００１０】
例示的な実施形態では、ニードル・アセンブリ着脱デバイスは、キャリアにカップリングされ、ニードル・アセンブリの外側キャップと係合するように適合されたキャップ・クランプをさらに備える。キャップ・クランプは、外側キャップの一部分と係合するように適合された弾性クランプ・アームを含む。ニードル・アセンブリ着脱デバイスは、キャリッジに摺動自在にカップリングされたプッシュ・ロッドと、プッシュ・ロッドにカップリングされ、圧縮力をクランプ・アームに加え外側キャップの一部分との係合を維持するように適合されたクランプ・リングとをさらに備える。プッシュ・ロッドは、プッシュ・ロッドがベースと係合するとき、クランプ・リングをクランプ・アームに対して付勢する。
【００１１】
例示的な実施形態では、ギヤリング配置は、ケース内に配置されたラックと、キャリアにカップリングされた歯車と係合するように適合された第１のギヤ面（ｇｅａｒ  ｆａｃｅ）、およびラックと係合するように適合された第２のギヤ面を有するピニオンとを含む。ラックは、ケースの長手方向軸に対してある角度で配置され、第２のギヤ面は、可変の直径を有する。ギヤリング配置は、回転付勢力をピニオンに加えるねじりばねをさらに含み、第１の位置から第２の位置にキャリッジが動くことにより、ピニオンが回転し、ねじりばねを付勢する。キャリッジは、長手方向軸周りで回転し、ピニオンの回転軸は、長手方向軸に対して直交する。
【００１２】
例示的な実施形態では、ニードル・アセンブリ着脱デバイスは、ベース上に形成されたばね止め具と係合するように適合された圧縮ばねをさらに備える。圧縮ばねは、キャリッジが第２の位置にあるとき係合される。
【００１３】
例示的な実施形態では、キャリッジは、ケース内の保持溝と係合するように適合された弾性ピンを含む。キャリッジが第１の位置から第２の位置に動くとき、ピンは、保持溝の第１の部分に入り、ケースの長手方向軸に向かって偏向する。ピンが保持溝の第２の部分と係合するとき、キャリッジは、第２の位置でロックされる。ピンが保持溝の第２の部分内で係合されるとき、ベースに向けられたキャリッジに対する軸方向の力により、ピンが第２の部分から係合解除され、キャリッジが第１の位置に戻ることを可能にする第３の位置に入る。圧縮ばねの力は、ピンが保持溝の第３の部分に入るとき、キャリッジを第１の位置に向かって推進する。
【００１４】
例示的な実施形態では、ニードル・アセンブリ着脱デバイスは、キャップ・クランプとキャリアの間に配置されたクラッチをさらに備える。クラッチは、所定のトルクが外側キャップに加えられるまでキャップ・クランプがキャリアに対して第１の回転方向で回転するのを防止する。クラッチは、キャップ・クランプがキャリアに対して第２の回転方向で回転するのを防止する。
【００１５】
例示的な実施形態では、キャリッジは、ベース内に形成されたチャネルと係合するように適合されたガイド・ホイールを含む。
【００１６】
例示的な実施形態では、ニードル・アセンブリ着脱デバイスは、注射ペン（たとえば、再使用可能もしくは使い捨てのインスリン・ペンまたはヘパリン・ペン用）など送達デバイスと共に、またペン針などあらゆる種類のニードル・アセンブリと共に使用されてよい。
【００１７】
ニードル・アセンブリ着脱デバイスは、容易かつ安全にニードル・アセンブリを送達デバイス上に取り付け、また取り外すことを可能にし、一方、ユーザが針を穿刺し負傷することがないようにする。
【００１８】
ニードル・アセンブリ着脱デバイスは、ニードル・アセンブリと送達デバイスを係合するために適正なトルクを加えることを可能にする。これは、ニードル・アセンブリを解放するためのトルクがカートリッジ・ホルダの解放トルクより大きい場合発生する可能性があるカートリッジ・ホルダの、送達デバイスの本体からの望ましくない分解を回避することができる。
【００１９】
ニードル・アセンブリを取り付けるときのヒューマン・エラーの危険性が最小限に抑えられる。これにより、針の緩み、過大なトルクによって引き起こされるねじ山の破壊、またはねじ山の交差に対する危険性が低減される。また、針が斜めに配向される危険性も解消される。
【００２０】
ニードル・アセンブリ着脱デバイスは、片手操作を可能にする。
【００２１】
ニードル・アセンブリ着脱デバイスは、頻繁に着脱を必要とする異なる応用例におけるねじ式の取付け／取外しアクセサリに適合されてもよい。
【００２２】
例示的な実施形態では、本発明によるニードル・アセンブリ着脱デバイスは、リテーナ上に配置されたニードル・アセンブリ係合機構をさらに備える。ニードル・アセンブリ係合機構は、ニードル・アセンブリの外側キャップと選択的に係合するように適合される。ニードル・アセンブリ係合機構は、外側カバーと係合するための係合位置と外側カバーから係合解除するための係合解除位置との間でリテーナに対して横断方向に摺動するように適合されたクリップと、係合位置と係合解除位置の間でクリップを動かすように適合されたレバーと、クリップを係合位置で維持するようにレバーに対して付勢力を加えるばねとを備える。クリップは、係合位置でニードル・アセンブリの外側カバーと係合するように適合される部分的に円形のリムを含む。レバーは、レバーを作動させるように適合されるボタンに動作可能にカップリングされる。
【００２３】
本発明の他の適用可能性の範囲は、以下に示す詳細な説明から明らかになろう。しかし、詳細な説明および特定の例は、本発明の好ましい実施形態を示してはいるが、当業者にはこの詳細な説明から本発明の精神および範囲内で様々な変更および修正が明らかになるので、例として与えられているにすぎないことを理解されたい。
【００２４】
本発明は、以下に与えられている詳細な説明、および例示のために与えられているにすぎず、したがって本発明を限定しない添付の図面から、より十分に理解されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１Ａ】第１の断平面におけるニードル・アセンブリ着脱デバイスの例示的な実施形態の長手方向セクションの図である。
【図１Ｂ】第２の断平面におけるニードル・アセンブリ着脱デバイスの例示的な実施形態の長手方向セクションの図である。
【図２】第３の断平面におけるニードル・アセンブリ着脱デバイスの例示的な実施形態の長手方向セクションの図である。
【図３】キャリッジが押し下げ位置にある、第２の断平面におけるニードル・アセンブリ着脱デバイスの例示的な実施形態の長手方向セクションの図である。
【図４】ニードル・アセンブリ着脱デバイス用のニードル・アセンブリ係合機構の例示的な実施形態の斜視図である。
【００２６】
対応する部分は、すべての図において同じ符号でマークされている。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１Ａは、本発明の例示的な実施形態による、第１の断平面におけるニードル・アセンブリ着脱デバイス１の長手方向セクションである。デバイス１は、薬剤送達デバイスを受けるように、またニードル・アセンブリ６を送達デバイスに取り付け、ニードル・アセンブリを送達デバイスから取り外すように適合される。
【００２８】
例示的な実施形態では、送達デバイス（図示せず）は、それだけには限らないがペン注射器、自動注射器、安全シリンジなどを含めて、任意の薬剤送達デバイスとすることができる。送達デバイスは、薬剤収容カートリッジ（図示せず）を保持するように適合されたカートリッジ・ホルダを含むことができる。当業者には理解されるように、送達デバイスは、単回使用のデバイス（たとえば、カートリッジが空になった後で送達デバイスが処分される）であっても再使用可能なデバイス（たとえば、空である、またはその他必要なときカートリッジを交換することができる）であってもよい。
【００２９】
例示的な実施形態では、ニードル・アセンブリは、送達デバイスと係合するように適合されたニードル・ハブ６．２と、遠位先端６．４、およびニードル・ハブ６．２にカップリングされた近位先端６．５を有する針６．３とを含む。近位先端６．５は、ニードル・アセンブリ６が送達デバイスに取り付けられたとき送達デバイス内のカートリッジのセプタムを穿孔するように配置され、遠位先端６．４は、注射部位を穿孔するために使用される。ニードル・アセンブリ６が送達デバイスにカップリングされたとき、薬剤が針６．３内の流体チャネルを通って変位され得る。
【００３０】
例示的な実施形態では、ニードル・ハブ６．２は、送達デバイス上に形成されたねじ山と嵌合するために内部ねじ山６．６を含む。針６．３を覆って内側ニードル・キャップ６．７を配置することができる。ニードル・ハブ６．２、針６．３、内側ニードル・キャップ６．７を覆って外側キャップ６．１を配置することができる。外側キャップ６．１は、ニードル・ハブ６．２上の対応する機能（たとえば、リッジ（ｒｉｄｇｅ））と嵌合する機能（たとえば、溝）を含むことができ、その結果、それらが係合されたとき、外側キャップ６．１はニードル・ハブ６．２に対して回転しない。
【００３１】
例示的な実施形態では、ニードル・アセンブリ着脱デバイス１は、下端にベース４．１を有する細長いケース４を備える。ベース４．１は、デバイス１を使用中に表面上に置くことができるようなプラットフォームとして働くように、平坦なものとすることができる。例示的な実施形態では、ベース４．１は、表面上に置かれたとき表面積および安定性を高めるために、ケース４より大きな断面を有することができる。さらに、ベース４．１の下側は、表面と摩擦係合するように適合されたコーティングまたはマット類（ｍａｔｔｉｎｇ）を含むことができる。ケース４の上端は、ニードル・アセンブリ６および送達デバイスを受けるように適合された開口部を有する。
【００３２】
例示的な実施形態では、デバイス１は、長手方向軸Ｌに沿ってケース４内に摺動可能に配置されるキャリッジ１１上に配置されたリテーナ２を含む。リテーナ２は、送達デバイスがデバイス１内に挿入されたとき送達デバイスを一直線にするように適合された、起伏のある（ｃｏｎｔｏｕｒｅｄ）内部表面を有する複数の軸方向アームを備えることができる。リテーナ２は、送達デバイスが適正にニードル・アセンブリ６と係合し／ニードル・アセンブリ６から係合解除すること（たとえば、ねじ山が正しく位置合わせされること）を確実にすることができる。
【００３３】
例示的な実施形態では、デバイス１は、キャリッジ１１に回転可能にカップリングされたキャリア１３を含む。キャップ・クランプ１４が（キャリッジ１１に締着（ｋｅｙｅｄ）される）クラッチ１５を介してキャリア１３に回転可能にカップリングされてもよい。キャップ・クランプ１４は、ニードル・アセンブリ６の外側キャップ６．１と係合するように適合される。弾性クランプ・アーム３がキャップ・クランプ１４の下端に配置されてもよい。クランプ・リング１２がキャリッジ１１内に配置され、プッシュ・ロッド５にカップリングされ、プッシュ・ロッド５は、キャリッジ１１に摺動可能にカップリングされる。クランプ・リング１２は、クランプ・アーム３と係合するように適合され、クランプ・アーム３を押し、外側キャップ６．１と摩擦係合状態にする。クランプ・アーム３は、クランプ・リング１２の対応するテーパ表面と係合するように適合されたテーパ表面３．１を含むことができる。クランプ・アーム３は、下記でさらに述べるように、外側キャップ６．１を偏向させ、それと摩擦係合することができる。
【００３４】
例示的な実施形態では、クラッチ１５は、キャップ・クランプ１４上の対応するラチェット面と係合するように適合されたラチェット面を含む。下記でさらに述べるように、クラッチ１５は、ニードル・アセンブリ６が送達デバイス上に取り付けられたとき、ニードル・アセンブリ６に加えられる取付けトルクを制限する。
【００３５】
例示的な実施形態では、ピニオン８がキャリッジ１１に回転可能にカップリングされ、ピニオン８に付勢力を加えるねじりばね９を含むことができる。ピニオンは、キャリア１３上の歯車１１．２と嵌合するように適合される第１のギヤ面８．１と、ケース４内に形成されたラック７と嵌合するように適合される第２のギヤ面８．２とを含む。したがって、ピニオン８の回転により、キャリア１３が回転する。例示的な実施形態では、ラック７と第２のギヤ面８．２は、可変速装置（ｖａｒｉａｂｌｅ  ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）を有するラックアンドピニオン配置を形成する。ラック７は、ラック７と長手方向軸Ｌの間の距離が、ケース４の長さの少なくとも一部分に沿って増大し、ベース４．１付近で最も大きくなるように、長手方向軸Ｌに対してある角度で配置することができる。ラック７との係合を維持するために、第２のギヤ面８．２は、可変の直径を有する。したがって、キャリッジ１１がケース４の上端内、または上端付近にあるとき、キャリッジ１１の並進運動は、ピニオン８における低いトルク、および高い回転速度をもたらし、一方、ケース４の下端付近での並進運動は、トルクを減少させ、回転速度をより低下させる。ねじりばね９は、ピニオンをケース４の上端に向かって付勢することができる。
【００３６】
例示的な実施形態では、キャリッジ１１は、ベース４．１上に配置されたばね止め具４．２と係合するように適合された圧縮ばね１０を含む。圧縮ばね１０は、キャリッジ１１がベース４．１に向かって動くとき圧縮する。
【００３７】
例示的な実施形態では、キャリッジ１１は、ベース４．１に隣接して形成された保持溝４．３と係合するように適合されたピン１１．３を含む。下記でさらに述べるように、保持溝４．３は、キャリッジ１１をケース４に対してある位置で維持するために、ピン１１．３のための様々な位置を含むことができる。
【００３８】
図１Ｂに示されているように、キャリッジ１１は、ケース４に対するキャリッジ１１の軸方向運動を容易にするために、またケース４に対するキャリッジ１１の角度位置を維持するためにケース４内の１つまたはそれ以上の対応するチャネルと係合するように適合された１つまたはそれ以上のガイド・ホイール１１．１を含むことができる。
【００３９】
図１Ａ、図１Ｂ、および図２は、キャリッジ１１がケース４に対して第１の軸方向位置にある使用前状態にあるデバイス１を示す。例示的な実施形態では、ニードル・アセンブリ６は、ニードル・アセンブリ６の外側キャップ６．１がキャップ・クランプ１４と係合するようにデバイス１内に配置することができる。ニードル・アセンブリ６がキャップ・クランプ１４内に押されたとき、キャップ・アーム３は、外側キャップ６．１と摩擦係合することができ、および／またはクランプ・リング１２は、キャップ・アーム３が偏向するのを防止し、外側キャップ６．１上での摩擦保持を確保することができる。
【００４０】
ニードル・ハブ６．２を送達デバイス上に取り付けるためには、送達デバイスをリテーナ２の針開口部２．１と一直線にし、リテーナ２は、送達デバイスをニードル・アセンブリ内のニードル・ハブ６．２と一直線にする。送達デバイスがデバイス１内に押し込まれたとき、キャリッジ１１は、ベース４．１に向かって並進運動する。第２のギヤ面８．２がラック７と係合するため、また第１のギヤ面８．１が歯車１１．２と係合するため、キャリア１３は、キャリッジ１１が軸方向に並進運動するとき第１の回転方向に回転する。キャリア１３が回転するとき、キャップ・クランプ１４（および外側キャップ６．１およびニードル・ハブ６．２）は第１の回転方向に回転し、その結果、ニードル・ハブ６．２上のねじ山６．６は、送達デバイス上のねじ山と係合する。第２のギヤ面８．２の直径が増大するので、ニードル・ハブ６．２に加えられるトルクは、キャリッジ１１がベース４．１に向かって並進運動するにつれて増大する。キャリッジ１１がベース４．１に向かって並進運動しピニオン８が回転するにつれて、ねじりばね９が付勢される。
【００４１】
キャリッジ１１がベース４．１に近接したとき、ピン１１．３が保持溝４．３と係合する。保持溝４．３は、ピン１１．３を受け、ピン１１．３を長手方向軸Ｌに向かって偏向させるように適合される第１の部分を有することができる。圧縮ばね１０は、ばね止め具４．２と係合し、ばね止め具４．２に接して圧縮する。プッシュ・ロッド５がベース４．１と当接し、キャリッジ１１がさらに並進運動することにより、クランプ・リング１２がクランプ・アーム３と係合し、外側キャップ６．１をキャップ・クランプ１４内で固定する。
【００４２】
ニードル・ハブ６．２が送達デバイスに適正に固定された後で、キャリア１３がニードル・ハブ６．２に対してさらに回転すると、クラッチ１５がキャップ・クランプ１４から係合解除され得る。したがって、クラッチ１５は、ニードル・ハブ６．２を締めすぎることを防止する。クラッチ１５がキャップ・クランプ１４から係合解除されるとき、ニードル・ハブ６．２が送達デバイスに固定されたことを示すように可聴フィードバック（たとえば、スリップするラチェット面のクリッキング）が提供されてもよい。
【００４３】
図３に示されているように、（ニードル・ハブ６．２が取り付けられた状態で）送達デバイスがデバイス１から取り外されたとき、キャリッジ１１は、第２の軸方向位置にある。クランプ・アーム３および／またはクランプ・リング１２は、デバイス１内で外側キャップ６．１を保持することができ、ねじりばね９における力および／または圧縮ばね１０における力は、キャリッジ１１をベース４．１から押し離すことができる。ピン１１．３に対する弾性力により、ピン１１．３は、保持溝４．３内で第２の（ロッキング）部分に動く。ピン１１．３が第２の部分内にあるとき、キャリッジ１１は、ベース４．１から離れてさらに軸方向に動くことができない。
【００４４】
注射後、デバイス１を使用し、使用済みのニードル・ハブ６．２を取り外すことができる。送達デバイスは、リテーナ２と一直線にすることによってデバイス１内に再挿入され得る。ニードル・ハブ６．２が外側キャップ６．１と係合したとき、第１の触覚フィードバック（たとえば、抵抗の増大）が提供されてもよい。送達デバイスがデバイス１内に進み、ニードル・ハブ６．２が外側キャップ６．１と係合したとき、キャリッジ１１は短い距離だけベース４．１に向かって進められてもよく、ピン１１．３は、保持溝４．３内の第２の部分を係合解除し、第３の部分内に弾性により偏向することができ、第３の部分は、ピン１１．３の軸方向運動を妨害せず、キャリッジ１１がベース４．１から軸方向に並進運動して離れることを可能にするチャネルとすることができる。ねじりばね９における力は、ラック７を昇るようにピニオン８を回転し、圧縮ばね１０における力は、キャリッジ１１をベース４．１から押し離す。ピニオン８の回転により、ニードル・ハブ６．２を送達デバイスから係合解除する第２の回転方向にキャリア１３が回転されることになる。
【００４５】
例示的な実施形態では、圧縮ばね１０は、取外しサイクルの最初の部分において主にアクティブであり、たとえばキャリア１３およびキャップ・クランプ１４に対して高いトルクおよび高い回転速度を生成し、送達デバイス上のねじ山からニードル・ハブ６．２のねじ山６．６を緩める。キャリッジ１１がケース４に対してある距離を移動した後、プッシュ・ロッド５は、もはやベース４．１と当接せず、圧縮ばね１０は、ばね止め具４．２を係合解除する。キャリッジ１１に対する残りの回転力は、ねじりばね９によって供給される。ニードル・ハブ６．２が送達デバイスから緩められた後、ねじりばね９のトルクは、送達デバイスを初期の上端位置に十分に戻し、ニードル・ハブ６．２を送達デバイスから外す。
【００４６】
ニードル・ハブ６．２が送達デバイスを係合解除し、キャリッジ１１がその初期位置に戻った後、ニードル・アセンブリ６を把持し、処分するためにデバイス１から取り外すことができる。
【００４７】
例示的な実施形態では、デバイス１は、キャリッジ１１をケース４に対してロックするためのロッキング機構（図示せず）を含むことができる。たとえば、ロッキング機構は、キャリッジ１１をケース４に対してある位置（たとえば、第２の位置）でロックするレバーであっても、針開口部２．１を覆って配置されるカバーであってもよい。
【００４８】
例示的な実施形態では、図４に示されているように、デバイス１は、デバイス１の使用中、ニードル・アセンブリ６と係合し、デバイス１から取り外すためにニードル・アセンブリ６を選択的に係合解除するニードル・アセンブリ係合機構２０を含むことができる。ニードル・アセンブリ係合機構２０は、リテーナ２および／またはキャリッジ１１上に形成されてもよい。例示的な実施形態では、ニードル・アセンブリ係合機構２０は、係合位置と係合解除位置の間でリテーナ２に対して横断方向に摺動可能なクリップ２１を備える。クリップ２１は、ばね２３（たとえば、板ばね）によって付勢されるレバー２２によって作動される。クリップ２１は、ニードル・アセンブリ６の外側カバー６．１と係合するように適合された、傾斜した近位表面を有することができる部分的に円形のリム２１．１を有することができる。したがって、ニードル・アセンブリ６がデバイス１内に配置されたとき、リム２１．１は外側カバー６．１と当接し、クリップ２１は、係合位置から係合解除位置に横断方向に変位される。クリップ２１の変位により、外側カバー６．１がリム２１．１を迂回するまでばね２３の付勢力に抗してレバー２２が押され、外側カバー６．１がリム２１．１を迂回する点で、リム２１．１は係合位置に戻り、外側キャップ６．１の近位表面と当接する。次いで、クリップ２１は、外側カバー６．１をキャリア１３内で維持する。
【００４９】
使用済みのニードル・アセンブリ６が外側カバー６．１内にあり、デバイス１から取り外されることになるとき、レバー２２に連結されたボタン２２．１を押し、クリップ２１を外側キャップ６．１から係合解除することができる。ボタン２２．１は、レバー２２と一体に形成されても、レバー２２と係合するように適合される別々の構成要素であってもよい。ボタン２２．１を押すことにより、レバー２２がばね２３の付勢力に抗して作動され、クリップ２１が係合位置から係合解除位置に横断方向に変位される。次いで、外側カバー６．１内の使用済みのニードル・アセンブリ６を手で取り外すことができ、またはデバイス１を逆さにひっくり返すことができ、外側カバー６．１内の使用済みのニードル・アセンブリ６は、デバイス１から滑り出ることになる。
【００５０】
当業者なら、本発明の完全な範囲および精神から逸脱することなしに、本明細書に記載の装置、方法および／またはシステム、ならびに実施形態の様々な構成要素に修正（追加および／または除去）を加えることができ、本発明は、そのような修正、ならびにその均等物のいずれか、およびすべてを包含することを理解するであろう。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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