(57)【要約】  骨セグメントの圧迫及び牽引のための整形外科器具は、第１の受け入れ部と、第２の受け入れ部と、位置決め部材と、ガイド部材とを含む。第１の受け入れ部は、第１のネジエクステンダーを受け入れる第１の受け入れ部開口部を含む。第２の受け入れ部は、第２のネジエクステンダーを受け入れる第２のエクステンダー開口部を含む。位置決め部材は、圧迫及び牽引力のうちの１つをネジエクステンダー上に印加するために第２の受け入れ部を第１の受け入れ部に対して平行移動させる。位置決め部材に対して平行なガイド部材は、第２の受け入れ部を第１の受け入れ部に対してガイドする。【選択図】図２０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
骨セグメントの圧迫及び牽引のための整形外科器具であって、
第１のネジエクステンダーを受け入れる第１の受け入れ部開口部を含む第１の受け入れ部と、
第２のネジエクステンダーを受け入れる第２のエクステンダー開口部を含む第２の受け入れ部と、
前記ネジエクステンダー上の圧迫力及び牽引力のうちの１つを印加するために前記第２の受け入れ部を前記第１の受け入れ部に対して平行移動させる位置決め部材と、
前記第２の受け入れ部を前記第１の受け入れ部に対してガイドする、前記位置決め部材に対して平行なガイド部材と
を備える器具。
【請求項２】
前記第１の受け入れ部及び前記第２の受け入れ部のうちの少なくとも１つは、前記第１のネジエクステンダー及び前記第２のネジエクステンダーのうちの１つを受け入れて、回転可能構成における固定部分に対して回転させる回転可能部分を含み、ロック構成における前記固定部分に対してロックする請求項１に記載の器具。
【請求項３】
前記ロック構成における前記固定部分により前記回転可能部分をロックし、前記回転可能構成における前記固定部分から前記回転可能部分のロックを解除するロック部材を更に備える請求項２に記載の器具。
【請求項４】
前記第１の受け入れ部及び前記第２の受け入れ部のうちの少なくとも１つは、前記位置決め部材に沿って自由にスライドするための解除構成と、前記位置決め部材とのネジ係合のための係合構成とを含む請求項１に記載の器具。
【請求項５】
前記解除構成における前記位置決め部材の雄ネジから前記少なくとも１つの受け入れ部の雌ネジを外し、前記係合構成における前記雄ネジと前記雌ネジを係合する解除部材を更に備える請求項４に記載の器具。
【請求項６】
ネジエクステンダーを用いる脊椎骨の圧迫及び牽引のための器具であって、
第１の位置決め開口部と第１のガイド開口部とを有する固定部分を含む第１の受け入れ部と、
第１のネジエクステンダーに取り付けるための第１の受け入れ部開口部を有する回転可能部分と、
第２の位置決め開口部と、第２のガイド開口部と、第２のエクステンダーに取り付けるための第２の受け入れ部開口部とを含む第２の受け入れ部と、
前記第１の受け入れ部及び前記第２の受け入れ部のうちの一方を前記第１の受け入れ部及び前記第２の受け入れ部のうちの他方に対して平行移動させる位置決め部材と、
前記第１の受け入れ部及び前記第２の受け入れ部のうちの他方に対して、前記第１の受け入れ部及び前記第２の受け入れ部のうちの一方の平行移動をガイドするガイド部材と
を備える器具。
【請求項７】
前記位置決め部材は、ネジ部分を有するシャフトを含み、前記ガイド部材は、前記位置決め部材に対して実質的に平行である請求項６に記載の器具。
【請求項８】
前記回転可能部分は、回転可能構成における前記固定部分に対して回転可能であり、固定構成における前記固定部分に対して回転自在に固定される請求項６に記載の器具。
【請求項９】
前記回転可能構成における前記固定部分から前記回転可能部分を外し、前記固定構成における前記固定部分に前記回転可能部分を係合するロック部材を更に備える請求項８に記載の器具。
【請求項１０】
前記ロック部材は、前記固定部分の第１のロック開口部を通じて延びるロックシャフトを含み、中心的に前記回転可能部分の第２のロック開口部の内部の第２の端部の第１の端部のレバーアーム及びロックキャップに中心的に連結する請求項９に記載の器具。
【請求項１１】
前記固定部分は、前記回転可能部分の第２の面上の第２の複数の突出部に嵌合する第１の複数の突出部を有する第１の面を含む請求項６に記載の器具。
【請求項１２】
前記解除部材が解除構成内にあり、係合構成における位置決め部材に沿ってネジ込み式に移動する場合、前記第２の受け入れ部は、前記位置決め部材及び前記ガイド部材に沿って自由にスライドする請求項６に記載の器具。
【請求項１３】
前記解除構成における前記位置決め部材から前記第２の受け入れ部を外し、前記係合構成における前記位置決め部材に前記第２の受け入れ部を係合する解除部材を更に備える請求項１２に記載の器具。
【請求項１４】
前記解除部材は、部分的に前記第２の受け入れ部の解除開口部を通じてスライド自在に延び、且つ解除ボタンと、前記係合構成の中に前記解除部材を付勢する付勢バネとに連結されたネジ込み式のスリーブを含むことを特徴とする請求項１３に記載の器具。
【請求項１５】
ネジエクステンダーを用いる脊椎骨の圧迫及び牽引のための器具であって、
平行移動可能部分と、第１のネジエクステンダーを受け入れるように構成された第１のエクステンダー開口部を有する第１の回転可能部分とを含む平行移動可能な受け入れ部と、
前記平行移動不能部分と、第２のネジエクステンダーを受け入れるように構成された第２のエクステンダー開口部を有する第２の回転可能部分とを含む平行移動不能な受け入れ部と、
前記平行移動不能部分に連結された第１の端部と、前記平行移動可能部分にスライド自在に連結された第２の端部とを含むガイド部材と、
前記平行移動不能部分に回転自在に連結された第１の端部と、前記平行移動可能部分にねじ式に連結された第２の端部とを含む位置決め部材と、
ロック構成における前記ガイド部材に対して第１の所定角度及び第２の所定角度にて前記第１の回転可能部分及び前記第２の回転可能部分をロックし、ロック解除構成における前記ガイド部材に対して前記第１の回転可能部分及び前記第２の回転可能部分の回転を可能にする第１のロック部材及び第２のロック部材と、
前記位置決め部材に平行移動可能な受け入れ部を連結する解除部材と
を備え、
前記解除部材は、
ネジ部分と、前記平行移動可能部分内部でスライドする非ネジ部分とを有するスリーブと、
前記スリーブの前記ネジ部分を係合構成における前記位置決め部材へのネジ係合に付勢し、スライド可能構成に対して移動される場合に前記位置決め部材から前記ネジ部分を外す付勢部材とを含む器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脊髄手術のための外科的方法及び装置に関し、特に、脊柱に対して圧迫力及び／又は牽引力を印加するための器具及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
脊柱は、脊椎骨と呼ばれる複数の骨格から形成された柔軟性のある円柱である。脊椎骨は、中空であり、且つ互いに積み重なり、頭蓋及び体幹を支持するための強固な中空柱を形成する。脊柱の中空コアは、脊髄の神経を収容し、保護する。個別の脊椎骨は、関節突起（ａｒｔｉｃｕｌａｒ  ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ）及び椎間体、線維軟骨体（ｉｎｔｅｒｖｅｒｔｅｂｒａｌ，  ｆｉｂｒｏｃａｒｔｉｌａｇｉｎｏｕｓ  ｂｏｄｉｅｓ）によって互いに繋がる。脊髄の様々な障害は、脊柱の位置がずれる、脊柱が曲がる、及び／又は脊柱がねじれることを引き起こすかもしれないし、又は、破損された脊椎骨及び／又は圧迫された脊椎骨をもたらすかもしれない。これらの脊髄の障害を外科的に矯正することが、多くの場合必要である。
【０００３】
脊柱は、７つの頚部（首部）脊椎骨と、１２の胸部（胸）脊椎骨と、５つの腰部（腰）脊椎骨と、股関節部（ｈｉｐ  ｒｅｇｉｏｎ）を形成するのを支援する仙骨及び尾骨に融合された脊椎骨とを含む。これらの部位の中で個々の脊椎骨の形状は異なるが、各々は、脊髄として知られている神経の束（ｂｕｎｄｌｅ  ｏｆ  ｎｅｒｖｅｓ）を含む本質的に短い中空軸線である。腕部又は脚部などに対してメッセージを届けたりする個々の神経は、脊椎骨間の隙間を通じて脊髄を出入りする。
【０００４】
椎間板は、脊柱を緩和し、個々の骨格が互いに接触するのを阻止する、緩衝器として機能する。椎間板は、また、脊椎骨を支えることも支援する。上部体の重みは、脊柱を通じて股関節部及び脚部に対して伝送される。脊柱は、脊椎骨に付着された背部筋肉の働きを通じて直立に保たれる。正常な脊柱には、横方向の湾曲はないが、緩やかな「Ｓ」形状を引き起こす、前後方向の湾曲がある。脊柱側弯症、神経筋疾患、脳性麻ひ、又は他の障害による適切な整形及び／又は湾曲が存在しなければ、脊柱を真っすぐにするか、又は適切な湾曲に調節することが必要かもしれない。
【０００５】
概して、適正な湾曲は、脊椎骨をその適正な位置に操り、ネジ及びロッドの剛性システムにより位置を確実にすることによって、取得される。ネジは、骨アンカーとして機能する脊椎骨のペディクルの中に挿入されてもよく、ロッドは、ネジのヘッドの中に挿入されてもよい。２つのロッドは、脊柱に対して充分に平行に延びて、所望の形状及び湾曲に脊柱を固定してもよい。従って、適正な脊柱湾曲を模倣するように成形されるロッドは、脊柱を適切な整列位置に押し進める。骨移植片は、その後、脊椎骨の間に配置され、正しく整列された脊柱を形成するために個々の脊椎骨の相互に融合を支援する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、脊柱側弯症の矯正、神経根減圧、椎体間融合、円背の修復、及び他の脊髄の欠陥又は外傷の治療などの多くの脊髄の外科的手順において、欠陥のある部位の圧迫及び／又は牽引による力を供給することが望ましい、もしくは必要である。脊柱に対して力を印加するための既存の装置が存在するが、外科医の効率を向上させ、このような力の印加に際して外科医に追加オプションを提供する装置及び方法に対する必要性が残存する。本発明は、とりわけ、これらの必要性を満たすことを対象にする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
骨セグメントの圧迫及び牽引のための整形外科器具は、第１の受け入れ部（ｆｉｒｓｔ  ｒｅｃｅｉｖｅｒ）と、第２の受け入れ部（ｓｅｃｏｎｄ  ｒｅｃｅｉｖｅｒ）と、位置決め部材（ｐｏｓｉｔｉｏｎｅｒ  ｍｅｍｂｅｒ）と、ガイド部材（ｇｕｉｄｅ  ｍｅｍｂｅｒ）とを含む。第１の受け入れ部は、第１のネジエクステンダーを受け入れる第１の受け入れ部開口部を含む。第２の受け入れ部は、第２のネジエクステンダーを受け入れる第２のエクステンダー開口部を含む。位置決め部材は、圧迫力及び牽引力のうちの１つをネジエクステンダー上に印加するために第２の受け入れ部を第１の受け入れ部に対して平行移動させる。位置決め部材に対して平行なガイド部材は、第２の受け入れ部を第１の受け入れ部に対してガイドする。
【０００８】
他の特徴において、第１の受け入れ部及び第２の受け入れ部の少なくとも１つは、第１のネジエクステンダー及び第２のネジエクステンダーの１つを受け入れて、回転可能構成における固定部分に対して回転させる回転可能部分を含み、ロック構成における固定部分に対してロックする。ロック部材は、ロック構成における固定部分により回転可能部分をロックし、回転可能構成における固定部分から回転可能部分のロックを解除する。第１の受け入れ部及び第２の受け入れ部のうちの少なくとも１つは、位置決め部材に沿って自由にスライドするための解除構成と、位置決め部材とのネジ係合のための係合構成とを含む。解除部材は、解除構成における位置決め部材の雄ネジから少なくとも１つの受け入れ部の雌ネジを外し、係合構成における雄ネジと雌ネジを係合する。
【０００９】
ネジエクステンダーを用いる脊椎骨の圧迫及び牽引のための器具は、第１の受け入れ部と、第２の受け入れ部と、位置決め部材と、ガイド部材とを含む。第１の受け入れ部は、第１の位置決め開口部及び第１のガイド開口部を有する固定部分と、第１のネジエクステンダーに対する取り付けのための第１の受け入れ部開口部を有する回転可能部分とを含む。第２の受け入れ部は、第２の位置決め開口部と、第２のガイド開口部と、第２のエクステンダーに対する取り付けのための第２の受け入れ部開口部とを含む。位置決め部材は、第１の受け入れ部及び第２の受け入れ部のうちの一方を第１の受け入れ部及び第２の受け入れ部のうちの他方に対して平行移動させる。ガイド部材は、第１の受け入れ部及び第２の受け入れ部のうちの他方に対して、第１の受け入れ部及び第２の受け入れ部のうちの一方の平行移動をガイドする。
【００１０】
他の特徴において、位置決め部材は、ねじ部を有するシャフトを含み、ガイド部材は、位置決め部材に対して実質的に平行である。回転可能部分は、回転可能構成における固定部分に対して回転可能であり、固定構成における固定部分に対して回転自在に固定される。ロック部材は、回転可能構成における固定部分から回転可能部分を外し、固定構成における固定部分に回転可能部分を係合する。ロック部材は、固定部分の第１のロック開口部を通じて延びるロックシャフトを含み、回転可能部分の第２のロック開口部の内部の第１の端部のレバーアーム及び第２の端部のロックキャップに中心的に連結する。固定部分は、回転可能部分の第２の面上の第２の複数の突出部に嵌合する第１の複数の突出部を有する第１の面を含む。
【００１１】
更に別の特徴において、解除部材が解除構成内にあり、且つ係合構成における位置決め部材に沿ってネジ込み式に移動する場合、第２の受け入れ部は、位置決め部材及びガイド部材に沿って自由にスライドする。解除部材は、解除構成における位置決め部材から第２の受け入れ部を外し、係合構成における位置決め部材に第２の受け入れ部を係合する。解除部材は、第２の受け入れ部の解除開口部を通じてスライド自在に延び、解除ボタンと、係合構成の中に解除部材を付勢する付勢バネとに連結された部分的にネジ込み式のスリーブを含む。
【００１２】
ネジエクステンダーを用いる脊椎骨の圧迫及び牽引のための器具は、平行移動可能な受け入れ部と、平行移動不能な受け入れ部と、ガイド部材と、位置決め部材と、第１のロック部材及び第２のロック部材と、解除部材とを含む。平行移動可能な受け入れ部は、平行移動可能部分と、第１のネジエクステンダーを受け入れるように構成された第１のエクステンダー開口部を有する第１の回転可能部分を含む。平行移動不能な受け入れ部は、平行移動不能部分と、第２のネジエクステンダーを受け入れるように構成された第２のエクステンダー開口部を有する第２の回転可能部分とを含む。
【００１３】
ガイド部材は、平行移動不能部分に連結された第１の端部と、平行移動可能部分にスライド自在に連結された第２の端部とを含む。位置決め部材は、平行移動不能部分に回転自在に連結された第１の端部と、平行移動可能部分にねじ式に連結された第２の端部とを含む。第１のロック部材及び第２のロック部材は、ロック構成におけるガイド部材に対して第１の所定角度及び第２の所定角度にて第１の回転可能部分及び第２の回転可能部分をロックし、ロック解除構成におけるガイド部材に対して第１の回転可能部分及び第２の回転可能部分の回転を可能にする。
【００１４】
解除部材は、平行移動可能な受け入れ部を位置決め部材に連結する。解除部材は、スリーブと付勢部材とを含む。スリーブは、ネジ部分と、平行移動可能部分内部でスライドする非ネジ部分とを含む。付勢部材は、スリーブのネジ部分を係合構成における位置決め部材へのネジ係合に付勢し、スライド可能構成に対して移動される場合に位置決め部材からネジ部分を外す。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】取り付けられたネジエクステンダーを含む脊柱の一部分の斜視図である。
【図２】本開示の原理による図１のネジエクステンダーを用いた、脊柱の圧迫及び牽引のための好ましい器具の斜視図である。
【図３】本開示の原理による器具の斜視図である。
【図４】本開示の原理による器具の正面図である。
【図５】本開示の原理による器具の平面図である。
【図６】本開示の原理による器具の分解斜視図である。
【図７】本開示の原理による器具の分解斜視図である。
【図８】本開示の原理による、面ＶＩＩＩの中を見た図４の器具の断面図である。
【図９】本開示の原理による図４の器具の面ＩＸの中を見た断面図である。
【図１０】本開示の原理による図５の器具の面Ｘの中を見た断面図である。
【図１１】本開示の原理による器具の側面図である。
【図１２】本開示の原理による図１１の器具の面ＸＩＩの中を見た部分的断面図である。
【図１３】本開示の原理による器具の側面図である。
【図１４】本開示の原理による図１３の器具の面ＸＩＶの中を見た部分的断面図である。
【図１５】本開示の原理による器具の部分的正面図である。
【図１６】本開示の原理による器具の一部分の側面図である。
【図１７】本開示の原理による器具の別の部分を係合する図１６の器具の一部分の面ＸＶＩＩの中を見た部分的断面図である。
【図１８】本開示の原理による器具の一部分の側面図である。
【図１９】本開示の原理による器具の別の部分を係合する図１８の器具の一部分の面ＸＩＸの中を見た部分的断面図である。
【図２０】本開示の原理による別の好ましい器具の斜視図である。
【図２１】本開示の原理による図２０の器具の正面図である。
【図２２】本開示の原理による図２０の器具の平面図である。
【図２３】本開示の原理による図２１の器具の面ＸＸＩＩＩの中を見た断面図である。
【図２４】本開示の原理による図２１の器具の面ＸＸＩＶの中を見た断面図である。
【図２５】本開示の原理による図２２の器具の面ＸＸＶの中を見た断面図である。
【図２６】本開示の原理による、第１の回転可能部分を有する平行移動不能な受け入れ部と、第２の回転可能部分を有する平行移動可能な受け入れ部とを含む器具を示す。
【図２７】本開示の原理による、第１の回転可能部分を有する平行移動不能な受け入れ部と、第２の回転可能部分を有する平行移動可能な受け入れ部とを含む器具を示す。
【図２８】本開示の原理による、第１の回転可能部分を有する平行移動不能な受け入れ部と、第２の回転可能部分を有する平行移動可能な受け入れ部とを含む器具を示す。
【図２９】本開示の原理による、第１の回転可能部分を有する平行移動不能な受け入れ部と、第２の回転可能部分を有する平行移動可能な受け入れ部とを含む器具を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態を、今から図面を参照しながら以下に記載する。ここで、同様の符号は、図面全体にわたって同様の部品を表わす。本明細書において示される説明で用いられる専門用語は、本発明の一部の特定の実施形態の詳細な説明と共に利用されるだけであるため、あらゆる制限や限定的方法で理解されるようには意図してない。更に、本発明の実施形態は、いくつかの新規性を有する機構を含み得るが、その特徴の１つのみが、望ましい特質に関与する訳ではないし、本明細書に記載の本発明の実施にとって必要不可欠のものでもない。近位及び遠位の用語は、本明細書に記載の器具の構成要素の特定の端部を示すために用いられる。近位端部は、器具が用いられる際に器具のオペレータに比較的近い器具の端部を表す。遠位端部は、オペレータから離れ、且つ患者及び／又はインプラントの外科的な領域に向かって延びる、構成要素の端部を表す。
【００１７】
図１は、第１の脊椎Ｖ１と第２の脊椎Ｖ２とを含む脊柱１０の一部分の斜視図を示す。図示された部分は、脊柱１０の腰椎及び仙骨部を含むが、本開示の発明は、脊柱の頚部及び胸部を含む他の部位に用いられてもよい。ネジは、低侵襲性手術を通じて第１の脊椎骨Ｖ１及び第２の脊椎骨Ｖ２の中へ挿入されてもよい。例えば、ネジは、脊椎骨のペディクルの中へ挿入されてもよい。続いて、追加的器具は、適切な整列位置に脊椎骨を操作し、変形を低減し、脊椎骨を圧迫又は牽引するために挿入されてもよい。
【００１８】
図１を続けると、第１のネジエクステンダー２０は、第１の脊椎Ｖ１の中に挿入された第１のネジ（図示せず）に取り付けられてもよい。第２のネジエクステンダー３０は、第２の脊椎Ｖ２の中に挿入された第２のネジ（図示せず）に取り付けられてもよい。遠位端部において、エクステンダー２０、３０は、ネジの一部分に取り付けるように構成された、弾力的に柔軟性のあるタブ２２、３２などの様々な機構を含んでもよい。ネジエクステンダー２０、３０は、ネジに取り付けるために必要な任意のタイプの取り付け機構を含んでもよい。それらの近位端部において、エクステンダー２０、３０は、器具に取り付けるように構成された、タブ２４、３４などの様々な機構を含んでもよい。
【００１９】
説明の容易さのために、ネジエクステンダー２０、３０は、第２の脊椎Ｖ２に対して第１の脊椎Ｖ１を回転させて位置決めするために用いられてもよい。ネジエクステンダー２０、３０は本開示の器具を含む、各種装置の取り付けを可能にするために、手術部位の外部に延びてもよい。ネジエクステンダー２０、３０は、止めネジ及びネジドライバーの挿入用のカニューレを含んでもよい。ネジの他の延長部材又は細長い部分も想定される。例えば、様々な延長チューブ又は細長部材を含む、減捻又は低減器具（ｄｅｒｏｔａｔｉｏｎ  ｏｒ  ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ  ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ）は、また、ネジに連結し、手術部位から近位に延びてもよい。ネジ及びネジエクステンダーの好ましいシステムは、米国特許出願公開第２００９／０１７１３９１号明細書及び米国特許出願公開第２０１０／００３６４４３号明細書において見出すことができる。
【００２０】
図２は、本開示の原理による、脊柱１０の脊椎骨Ｖ１、Ｖ２の圧迫及び牽引のための好ましい器具１００の斜視図を示す。器具１００は、第１の受け入れ部１０２と、第２の受け入れ部１０４と、位置決め部材１０６とを含む。第１の受け入れ部１０２は、第１のエクステンダー２０に取り付けてもよいし、第２の受け入れ部１０４は、図１の第２のエクステンダー３０に取り付けてもよい。エクステンダー２０、３０は、器具１００に取り付けられた場合に回転又は平行移動を制限する様々な機構を含んでもよい。例えば、図１に図示されるように、タブ２４、３４は、本明細書に記載の受け入れ部１０２、１０４の機構に係合してもよい。位置決め部材１０６は、第１の受け入れ部１０２及び第２の受け入れ部１０４のうちの少なくとも１つを位置決めしてもよい。例えば、位置決め部材１０６は、第２の受け入れ部１０４を第１の受け入れ部１０２に対して平行移動させてもよい。ガイド部材１０８は、第１の受け入れ部１０２及び第２の受け入れ部１０４のうちの少なくとも１つの動きをガイドしてもよい。例えば、ガイド部材１０８は、位置決め部材１０６に対して平行に、且つ第１の受け入れ部１０２に対してその動きをガイドする第２の受け入れ部１０４を通じて、延びてもよい。第１の受け入れ部１０２は、固定部分１１０と回転可能部分１１２とを更に含んでもよい。回転可能部分１１２は、固定部分１１０に対する様々な角度で回転又は旋回してもよい。
【００２１】
図３〜図７は、脊椎骨Ｖ１、Ｖ２上に適切な圧迫力及び牽引力を提供する位置決め及び角形成だけでなく、エクステンダー２０、３０の取り付けのために更に高い可撓性を提供する器具１００の追加的機構を示す。回転可能部分１１２は、第１のエクステンダー２０を受け入れるための第１の延長部材開口部１１４を含んでもよい。第２の受け入れ部１０４は、第２のエクステンダー３０を受け入れるための第２の延長部材開口部１１６を含んでもよい。固定部分１１０及び第２の受け入れ部１０４は、位置決め部材１０６とガイド部材１０８とを受け入れてもよい。位置決め部材１０６は、位置決め部材１０６の縦軸線に沿った第１の方向に、第１の受け入れ部１０２に対する第２の受け入れ部１０４の位置決めをする。ガイド部材１０８は、第２の受け入れ部１０４をガイドし、第２の受け入れ部１０４の位置決めをするために回転させる際に位置決め部材１０６のまわりの回転を阻止する。
【００２２】
位置決め部材１０６は、第１の受け入れ部１０２を通じて延びて、調整器１２２又はノブにおいて終端となる第１の端部１２０を有する第１のシャフト１１８を含んでもよい。第１の端部１２０は、第１の受け入れ部１０２の内部で自由に回転してもよい。調整器１２２は、位置決め部材１０６を回転させるために用いられてもよい。調整器１２２は、ロックピンによって第１の端部１２０に固定されてもよい。シャフト１１８は、第２の受け入れ部１０４内部の機構に係合するネジ部分１２４を含んでもよい。ネジ部分１２４は、第１の受け入れ部１０２から離れた第２の受け入れ部１０４の位置決めをする第１の方向と、第１の受け入れ部１０２に向かって第２の受け入れ部１０４の位置決めをする第２の反対方向とに回転してもよい。位置決め部材１０６の第２の端部１２６は、端部カプラ１２８に連結してもよい。第２の端部１２６は、端部カプラ１２８内部で自由に回転してもよい。
【００２３】
ガイド部材１０８は、第１の受け入れ部１０２及び第２の受け入れ部１０４を通じて延びて、第２の受け入れ部１０４の動きをガイドする。ガイド部材１０８は、第１の受け入れ部１０２によって受け入れられた第１の端部１３２を有する第２のシャフト１３０を含んでもよい。第２のシャフト１３０は、実質的に平滑な円筒面を含んでもよい。第１の端部１３２は、ロックピンによって第１の受け入れ部１０２内部に固定されてもよい。ガイド部材１０８は、第１の受け入れ部１０２から離れて、且つ位置決め部材１０６に対して実質的に平行な第２の受け入れ部１０４を通じて、延びる。第２のシャフト１３０の第２の端部１３４は、端部カプラ１２８に連結してもよい。第２の端部１３４は、端部カプラ１２８によって固定されてもよい。シャフト１３０は、第１の受け入れ部１０２と第２の受け入れ部１０４との間の距離を示すマーキングを含んでもよい。
【００２４】
器具１００は、エクステンダー２０、３０に対して迅速に取り付け、且つエクステンダー２０、３０から迅速に取り外すための取り付け機構を含んでもよい。例えば、図５に図示するように、半径方向タブ１３６は、開口部１１４、１１６の側壁から半径方向に延びてもよい。半径方向タブ１３６は、第１のエクステンダー２０及び第２のエクステンダー３０の近位端部の近位に延びるタブ２４、３４を係合するように構成されてもよい。各開口部は、複数の半径方向タブ１３６を含んでもよい。例えば、半径方向タブ１３６は、開口部１１４、１１６の周囲で、約９０度の間隔にて整列してもよい。タブ１３６は、開口部１１４、１１６内部のエクステンダー２０、３０の回転を制限してもよい。
【００２５】
図６及び図７は、第１の受け入れ部１０２の回転位置決めを可能にする機構の様々な例を図示する、器具１００の分解組立図である。例えば、第１の受け入れ部１０２は、回転可能部分１１２と固定部分１１０とを含む。ロック部材１３８は、固定部分１１０と回転可能部分１１２とを結合してもよい。ロック部材１３８は、ロックアーム１４０とロックシャフト１４２とを含んでもよい。ロックシャフト１４２は、第１の受け入れ部１０２の固定部分１１０及び回転可能部分１１２を通じて延びてもよい。ロックピン１４４は、ロックシャフト１４２にロックアーム１４０を中心的に連結してもよい。ロックアーム１４０は、ロックピン１４４のまわりで旋回するときに固定部分１１０を係合してもよい。ロックピン１４４は、ロックアーム１４０のベース部にて中心から外れて配置されてもよい。例えば、ロックアーム１４０が回転するとき、ロックピン１４４は、固定部分１１０に向かって、又は固定部分１１０から離れて平行移動され、それにより、固定部分１１０内部に取り付けられるロックシャフト１４２を移動させてもよい。
【００２６】
更に図８を参照すると、ロックシャフト１４２の第１の端部１４６は、固定部分１１０における第１のロック開口部１４８と回転可能部分１１２における第２のロック開口部１５０とを通じて延びてもよい。ロックシャフト１４２の第１の端部１４６は、その中でスライディング係合を可能にするために第１のロック開口部１４８及び第２のロック開口部１５０の径以下の径を含んでもよい。ロックシャフト１４２の第２の端部１５２は、第２のロック開口部１５０の外側に延びて、ロックキャップ１５４において終端となってもよい。ロックキャップ１５４は、ロックシャフト１４２の第２の端部１４２が第１のロック開口部１４４及び第２のロック開口部１４６を通り抜けるのを防止するために、第１のロック開口部１４４及び第２のロック開口部１４６の径より大きい径を含んでもよい。回転可能部分１１２は、ロックシャフト１４２のまわりで回転してもよい。
【００２７】
ロックアーム１４０は、ロック部材１３８を作動させ、且つ固定部分１１０に対して回転可能部分１１２の位置決めをするために用いられてもよい。例えば、ロック部材１３８は、図１１及び図１２に図示したロック構成と、図１３及び図１４に図示した固定部分１１０と有する回転可能構成との間の回転可能部分１１２を位置決めしてもよい。固定部分１１０は、回転可能部分１１２の第２の面１５８に嵌合する第１の面１５６を含んでもよい。図６において、第１の面１５６は、回転可能部分１１２に向かって延びる第１のセットの突出部１６０を含む。図７において、第２の面１５８は、固定部分１１０に向かって延びる第２のセットの突出部１６２を含む。第１のセットの突出部１６０及び第２のセットの突出部１６２は、それぞれ、第１のロック開口部１４８及び第２のロック開口部１５０から放射状に延びてもよい。スプリングなどの付勢装置１６４は、固定部分１１０から離れた回転可能部分１１２を付勢してもよい。
【００２８】
図１１及び図１２において、ロック部材１３８は、ロック構成における固定部分１１０及び回転可能部分１１２の位置決めをする。ロックアーム１４０は、ロックシャフト１４２を第１の方向１６５に引っ張る力を印加する。ロックシャフト１４２は、第２のロック開口部１５０内部のロックキャップ１５４を引っ張る。第２のロック開口部１５０より大きい径を有するロックキャップ１５４は、第２のロック開口部１５０を通り抜けなくてもよい。固定部分１１０に向かって回転可能部分１１２を引くために、ロックキャップ１５４は、従って、回転可能部分１１２に対して力を伝送する。それにより、固定部分１１０は、回転可能部分１１２を係合する。第１のセットの突出部１６０は、固定部分１１０に対する回転可能部分１１２の回転を防止するために、第２のセットの突出部１６２を係合する。図１３及び図１４において、ロック部材１３８は、回転可能構成における固定部分１１０及び回転可能部分１１２の位置決めをする。ロックアーム１４０は、回転して、ロックシャフト１４２上の力を低減する。付勢バネ１６４は、第２の方向１６７に固定部分１１０から離れる回転可能部分１１２を付勢してもよい。第１のセットの突出部１６０は、固定部分１１０に対する回転可能部分１１２の回転を可能にするために第２のセットの突出部１６２を切り離す。
【００２９】
ここで図１５を参照すると、第１の受け入れ部１０２は、第２の受け入れ部１０４に対する様々な角度で位置決めしてもよい。例えば、ロック部材１３８は、回転可能構成における回転可能部分１１２及び固定部分１１０を位置決めしてもよい。その後、外科医は、ロックシャフト１４２のまわりの回転可能部分１１２を回転させてもよい。図１５において、第１の延長部開口部１１４の縦軸線１６９は、第２の延長部開口部１１６の縦軸線１７１に対する角度Ａを含んでもよい。角度Ａは、矢印１７３によって図示されるように回転可能部分１１２を回転させ、且つ矢印１７５によって図示されるように第２の受け入れ部１０４を平行移動させることによって調節されてもよい。
【００３０】
図６及び図７を続けて、器具１００の分解組立図は、第１の受け入れ部１０２に対する第２の受け入れ部１０４の平行移動の位置決めを容易にする機構の様々な例を図示する。例えば、第１の受け入れ部１０２及び第２の受け入れ部１０４は、位置決め部材１０６及びガイド部材１０８を受け入れるための様々な開口部及び／又は孔を含む。
【００３１】
ここで更に図８及び図１０の断面図を参照すると、第１の位置決め開口部１６６は、第１の受け入れ部１０２の固定部分１１０を通じて延びる。第１の位置決め開口部１６６は、第１のロック開口部１４８に対して横方向に延びてもよい。第１の位置決め開口部１６６は、第１のロック開口部１４８から遠位に配置されてもよい。第１の位置決め開口部１６６は、位置決め部材１０６の第１の端部１２０を受け入れてもよい。第１の端部１２０は、第１の位置決め開口部１６６内部で自由に回転する平滑で且つ円筒状の外側面を含んでもよい。第１の端部１２０は、着脱可能なピン１６８を介して調整器１２２に連結する第１の位置決め開口部１６６の外側に延びてもよい。シャフト１１８上の保持部材１７０は、図１２及び図１４に図示するように第１のロック開口部１４８の反対側端部の内部の位置決め部材１０６の第１の端部１２０を保持してもよい。例えば、クリップ又はガイドホイールは、第１の位置決め開口部１６６の拡大部分１７２内部で回転してもよい。
【００３２】
第１のガイド開口部１７４は、第１の受け入れ部１０２の固定部分の中へ延びる。第１のガイド開口部１７４は、第１のロック開口部１４８に対して横方向に、且つ第１の位置決め開口部１６６に対して平行に延びてもよい。第１のガイド開口部１７４は、第１のロック開口部１４８の近くに配置されてもよい。第１のガイド開口部１７４は、ガイド部材１０８の第１の端部１３２を受け入れてもよい。第１の端部１３２は、第１のガイド開口部１７４内部で自由に回転する平滑で且つ円筒状の外側面を含んでもよい。他の例において、回転防止ピン１７６は、回転を防止するためにガイド部材１０８をロックしてもよい。第１の端部１３２は、第１の受け入れ部の固定部分１１０の内部でピン１７６によってロックされてもよい。
【００３３】
同様に、第２の位置決め開口部１７８は、第２の受け入れ部１０４を通じて延びる。第２の位置決め開口部１７８は、位置決め部材１０６のネジ部分１２４を受け入れてもよい。位置決め部材１０６の第２の端部１２６は、第２の位置決め開口部１７８の外側に延びてもよい。第２の端部１２６は、端部カプラ１２８内部で自由に回転する平滑で且つ円筒状の外側面を含んでもよい。第２の受け入れ部１０４は、図９の断面図に詳細に図示した位置決め部材１０６を解除可能に係合するための解除部材１８０をさらに含む。
【００３４】
解除部材１８０は、スリーブ１８２と解除アクチュエータ１８４とを含んでもよい。スリーブ１８２は、位置決め部材１０６のネジ部分１２４を受け入れるスルーホール１８６を含んでもよい。スルーホール１８６は、２つの個別の交差孔から形成されてもよい。第１の孔は、ネジ立てをされてもよく、第２の孔は、平滑であってもよい。例えば、スルーホール１８６は、ネジ部分１８８と非ネジ部分１９０とを含んでもよい。ネジ部分１８８及び非ネジ部分１９０は、スルーホール１８２の反対側上に配置されてもよい。解除部材１８０は、第２の受け入れ部１０４内部の解除開口部１９２内部でスライドしてもよい。解除開口部１９２は、第２の位置決め開口部１７８と連通してもよい。解除開口部１９２は、第２の位置決め開口部に対して横方向に延びてもよい。解除開口部１９２の内部の解除バネ１９４は、解除部材１８０を付勢してもよい。解除バネ１９４は、解除アクチュエータ１８４と、解除開口部１９２の狭窄部分１９６又は内部隆起部とを係合してもよい。位置決め部材１０６の経路を通過するのを可能にするために、スルーホール１８６は、第２の位置決め開口部１７８に整列させてもよい。
【００３５】
第２のガイド開口部１９８は、第２の受け入れ部１０４を通り抜ける。第２のガイド開口部１９８は、解除開口部１９２に対して横方向に、且つ第２の位置決め開口部１７８に対して平行に延びてもよい。第２のガイド開口部１９８は、解除開口部１９２の近くに配置されてもよい。第１のガイド開口部１７４は、ガイド部材１０８の第２の端部１３４を受け入れてもよい。第２の端部１３４は、第２のガイド開口部１９８内部で自由に回転する平滑で且つ円筒状の外側面を含んでもよい。第２の端部１３４は、端部カプラ１２８に連結してもよい。
【００３６】
図１６〜図１９は、係合構成と解除構成との間の解除部材１８０の作動を示す。図１６及び図１７において、解除アクチュエータ１８４は、係合構成における位置決め部材１０６のネジ部分１２４にネジ部分１８８を係合するために、スリーブ１８２を位置決めしてもよい。解除バネ１９４は、スリーブ１８２を係合に付勢してもよい。係合されたネジ部分１２４及び１８８により、位置決め部材１０６を回転させると、ネジ部分１２４の長さ方向に沿って第２の受け入れ部１０４を平行移動させる。外科医は、位置決め部材１０６を回転させることによって、図１及び図２に記載のような取り付けられたネジエクステンダー２０、３０上に圧迫力及び牽引力を更に印加してもよい。外科医がインクリメンタルな調節を実行するとともに、ネジ係合は、第２の受け入れ部１０４の位置を維持する。
【００３７】
いくつかの状況において、外科医は、位置決め部材１０６を回転させることによって、第２の受け入れ部１０４をより迅速に位置決めすることを好んでもよい。例えば、ネジエクステンダー２０、３０に器具１００を取り付ける前に、第２の受け入れ部１０４は、ネジエクステンダー２０、３０に取り付ける第１の受け入れ部１０２に接近し過ぎているかもしれないし、又は離れ過ぎているかもしれない。迅速にネジ部分１２４の長さ方向に沿って第２の受け入れ部１０４を移動させるために、解除部材１８０は、解除構成の中に位置決めされてもよい。図１８及び図１９において、解除アクチュエータ１８４は、解除構成における位置決め部材１０６のネジ部分１２４からネジ部分１８８を外すスリーブ１８２の位置決めをするために押し下げられてもよい。非ネジ部分１９０は、位置決め部材１０６のネジ部分１２４を更に係合してもよい。スリーブ１８２が解除開口部１９２の中に前進するにつれて、解除バネ１９４は、圧縮してもよい。切り離されたネジ部分１２４、１８８により、位置決め部材１０６を回転させても、もはや、ネジ部分１２４の長さ方向に沿って第２の受け入れ部１０４を平行移動させない。外科医は、ネジエクステンダー２０、３０に取り付けるための器具１００を迅速に位置決めするために、第２の受け入れ部１０４を自由に平行移動させてもよい。
【００３８】
図２０〜図２５は、本開示の原理による脊柱１０の脊椎骨Ｖ１、Ｖ２の圧迫及び牽引のための別の好ましい器具２００を示す。器具２００は、同様の符号によって全体にわたって示される図１〜図１９の器具１００と同様のいくつかの機構を共有する。例えば、器具２００は、脊椎骨Ｖ１、Ｖ２上に適切な圧迫力及び牽引力を提供するために位置決めするためだけでなく、エクステンダー２０、３０を取り付けるための第１の受け入れ部２０２及び第２の受け入れ部２０４を含む。器具２００は、第２の受け入れ部２０４を第１の受け入れ部２０２に対して平行移動させてもよい。例えば、器具２００は、位置決め部材２０６とガイド部材２０８とを含んでもよい。第１の受け入れ部２０２は、第１のエクステンダー２０を受け入れるための第１の延長部材開口部２１４を含んでもよい。第２の受け入れ部２０４は、第２のエクステンダー３０を受け入れるための第２の延長部材開口部２１６を含んでもよい。位置決め部材２０６は、位置決め部材２０６の縦軸線に沿った第１の方向に、第１の受け入れ部２０２に対する第２の受け入れ部２０４の位置決めをする。ガイド部材２０８は、第２の受け入れ部２０４をガイドし、第２の受け入れ部２０４の位置決めをするために回転させる際に位置決め部材２０６のまわりの回転を阻止する。
【００３９】
位置決め部材２０６は、第１の受け入れ部２０２を通じて延び、且つ調整器２２２又はノブにおいて終端となる第１の端部２２０を有する第１のシャフト２１８を含んでもよい。第１の端部２２０は、第１の受け入れ部２０２の内部で自由に回転してもよい。調整器２２２は、位置決め部材２０６を回転させるために用いられてもよい。調整器２２２は、ロックピンによって第１の端部２２０に固定されてもよい。シャフト２１８は、第２の受け入れ部２０４内部の機構に係合するネジ部分２２４を含んでもよい。ネジ部分２２４は、第１の受け入れ部２０２から離れた第２の受け入れ部２０４を位置決めする第１の方向と、第１の受け入れ部２０２に向かって第２の受け入れ部２０４を位置決めする第２の反対方向とに回転してもよい。位置決め部材２０６の第２の端部２２６は、端部カプラ２２８に連結してもよい。第２の端部２２６は、端部カプラ２２８内部で自由に回転してもよい。
【００４０】
ガイド部材２０８は、第１の受け入れ部２０２及び第２の受け入れ部２０４を通じて延びて、第２の受け入れ部１０４の動きをガイドする。ガイド部材２０８は、第１の受け入れ部１０２によって受け入れられた第１の端部１３２を有する第２のシャフト１３０を含んでもよい。第２のシャフト２３０は、実質的に平滑な円筒面を含んでもよい。第１の端部２３２は、ロックピンによって第１の受け入れ部２０２内部に固定されてもよい。ガイド部材２０８は、第１の受け入れ部２０２から離れて、且つ位置決め部材２０６に対して実質的に平行な第２の受け入れ部２０４を通じて、延びる。第２のシャフト２３０の第２の端部２３４は、端部カプラ２２８に連結してもよい。第２の端部２３４は、端部カプラ２２８によって固定されてもよい。シャフト２３０は、第１の受け入れ部２０２と第２の受け入れ部２０４との間の距離を示すマーキングを含んでもよい。
【００４１】
器具２００は、エクステンダー２０、３０に対して迅速に取り付け、且つエクステンダー２０、３０から迅速に取り外すための取り付け機構を含んでもよい。例えば、図２２に図示するように、半径方向タブ２３６は、開口部２１４、２１６の側壁から半径方向に延びてもよい。半径方向タブ２３６は、第１のエクステンダー２０及び第２のエクステンダー３０の近位端部の近位に延びるタブ２４、３４を係合するように構成されてもよい。各開口部は、複数の半径方向タブ２３６を含んでもよい。例えば、半径方向タブ２３６は、開口部２１４、２１６の周囲で、約９０度の間隔にて整列してもよい。タブ２３６は、開口部２１４、２１６内部のエクステンダー２０、３０の回転を制限してもよい。
【００４２】
ここで図２３〜図２５を参照すると、器具２００の断面図は、位置決め部材２０６及びガイド部材２０８を受け入れるための機構を図示する。第１の受け入れ部２０２は、第１の位置決め開口部２６６と第１のガイド開口部２７４とを含む。第２の受け入れ部２０４は、第２の位置決め開口部２８６と第２のガイド開口部２９８とを含む。第２の位置決め開口部２８６は、位置決め部材２０６のネジ部分２２４に係合するためにねじ切りされてもよい。
【００４３】
ここで図２６〜図２９を参照すると、器具１００は、図２〜図５を参照しながら記載されたような、第１の受け入れ部１０２と、第２の受け入れ部１０４と、位置決め部材１０６とを含む。第１の受け入れ部１０２は、第１のエクステンダー２０に取り付けてもよいし、第２の受け入れ部１０４は、図１の第２のエクステンダー３０に取り付けてもよい。エクステンダー２０、３０は、器具１００に取り付けられた場合に回転又は平行移動を制限する様々な機構を含んでもよい。例えば、エクステンダー２０、３０は、連結ネジ２２０、２３０を係合するネジ切りを含んでもよい。位置決め部材１０６は、第１の受け入れ部１０２及び第２の受け入れ部１０４のうちの少なくとも１つの位置決めをしてもよい。例えば、位置決め部材１０６は、第２の受け入れ部１０４を第１の受け入れ部１０２に対して平行移動させてもよい。ガイド部材１０８は、第１の受け入れ部１０２及び第２の受け入れ部１０４のうちの少なくとも１つの動きをガイドしてもよい。例えば、ガイド部材１０８は、位置決め部材１０６に対して平行に、且つ第１の受け入れ部１０２に対してその動きをガイドする第２の受け入れ部１０４を通じて、延びてもよい。図１〜図７と同一もしくは同様の要素を参照するために、同様の番号が図２６〜図２９を通じて用いられる。
【００４４】
器具１００の本例において、第１の受け入れ部１０２及び第２の受け入れ部１０４の両方は、回転可能部分１１２ａ、１１２ｂ（総体として、回転可能部分１１２）を含んでもよい。回転可能部分１１２は、第２の受け入れ部１０４の固定（平行移動可能）部分１１０ｂ及び第１の受け入れ部１０２の固定（平行移動不能）部分１１０ａに対して様々な角度でそれぞれ回転又は旋回してもよい。すなわち、第１の受け入れ部１０２及び第２の受け入れ部１０４の両方は、ガイド部材１０８に対して回転自在に固定された固定部分１１０ａ、１１０ｂ（総体として、固定部分１１０）を含んでもよい。回転可能部分１１２は、第１のエクステンダー２０を受け入れるための第１の延長部材開口部１１４と、第２のエクステンダー３０を受け入れるための第２の延長部材開口部１１６とを含んでもよい。固定（平行移動可能）部分１１０ｂ及び固定（平行移動不能）部分１１０ａは、位置決め部材１０６及びガイド部材１０８を受け入れてもよい。位置決め部材１０６は、位置決め部材１０６の縦軸線に沿った第１の方向に、第１の受け入れ部１０２に対する第２の受け入れ部１０４を位置決めする。ガイド部材１０８は、第２の受け入れ部１０４をガイドし、第２の受け入れ部１０４の位置決めをするために回転させる際に位置決め部材１０６のまわりの回転を阻止する。
【００４５】
位置決め部材１０６は、第１の受け入れ部１０２を通じて延び、且つ調整器１２２又はノブにおいて終端となる、第１の端部１２０を有する第１のシャフト１１８を含んでもよい。第１の端部１２０は、第１の受け入れ部１０２の内部で自由に回転してもよい。調整器１２２は、位置決め部材１０６を回転させるために用いられてもよい。調整器１２２は、ロックピンによって第１の端部１２０に固定されてもよい。シャフト１１８は、第２の受け入れ部１０４内部の機構に係合するネジ部分１２４を含んでもよい。ネジ部分１２４は、第１の受け入れ部１０２から離れた第２の受け入れ部１０４を位置決めする第１の方向と、第１の受け入れ部１０２に向かって第２の受け入れ部１０４を位置決めする第２の反対方向とに回転してもよい。位置決め部材１０６の第２の端部１２６は、端部カプラ１２８に連結してもよい。第２の端部１２６は、端部カプラ１２８内部で自由に回転してもよい。
【００４６】
ガイド部材１０８は、第１の受け入れ部１０２及び第２の受け入れ部１０４を通じて延び、第２の受け入れ部１０４の動きをガイドする。ガイド部材１０８は、第１の受け入れ部１０２によって受け入れられた第１の端部１３２を有する第２のシャフト１３０を含んでもよい。第２のシャフト１３０は、実質的に平滑な円筒面を含んでもよい。第１の端部１３２は、ロックピンによって第１の受け入れ部１０２内部に固定されてもよい。ガイド部材１０８は、第１の受け入れ部１０２から離れて、且つ位置決め部材１０６に対して実質的に平行な第２の受け入れ部１０４を通じて、延びる。第２のシャフト１３０の第２の端部１３４は、端部カプラ１２８に連結してもよい。第２の端部１３４は、端部カプラ１２８によって固定されてもよい。シャフト１３０は、第１の受け入れ部１０２と第２の受け入れ部１０４との間の距離を示すマーキングを含んでもよい。器具１００は、連結ネジ２２０、２３０を用いて、ネジエクステンダー２０、３０に連結してもよい。
【００４７】
図２９は、第１の受け入れ部１０２及び第２の受け入れ部１０４の回転位置決めを可能にする機構の様々な例を図示する器具１００の分解組立図である。例えば、第１の受け入れ部１０２は、第１の回転可能部分１１２ａと、固定（平行移動不能）部分１１０ａとを含む。各受け入れ部は、ロック部材１３８と同様のロック部材を含んでもよい。例えば、第１のロック部材１３８ａは、固定部分１１０ａと回転可能部分１１２ａとを結合してもよい。ロック部材１３８ａは、ロックアーム１４０ａとロックシャフト１４２ａとを含んでもよい。ロックシャフト１４２ａは、固定部分１１０ａと第１の受け入れ部１０２の回転可能部分１１２ａとを通じて延びてもよい。ロックピン１４４ａは、ロックアーム１４０ａをロックシャフト１４２ａに中心的に連結してもよい。ロックアーム１４０ａは、ロックピン１４４ａのまわりで旋回する際に固定部分１１０ａを係合してもよい。ロックピン１４４ａは、ロックアーム１４０ａのベース部にて中心から外れて配置されてもよい。例えば、ロックアーム１４０ａが回転するとき、ロックピン１４４ａは、固定部分１１０ａに向かって、又はその固定部分１１０ａから離れて平行移動され、それにより、固定部分１１０ａ内部に取り付けられるロックシャフト１４２ａを移動させてもよい。同様に、第２の受け入れ部１０４は、第２の回転可能部分１１２ｂと、固定（平行移動可能）部分１１０ｂとを含んでもよい。第２のロック部材１３８ｂは、第１のロック部材１３８ａと同一もしくは同様の機構を含む。
【００４８】
図６及び図７に図示するような器具１００と同様に、図２９における器具１００の分解組立図は、第１の受け入れ部１０２に対する第２の受け入れ部１０４の平行移動の位置決めを容易にする機構の様々な例を図示する。例えば、第１の受け入れ部１０２及び第２の受け入れ部１０４は、図１〜図７に図示したような器具１００と同様に、位置決め部材１０６及びガイド部材１０８を受け入れるための様々な開口部及び／又は孔を含む。
【００４９】
第２の受け入れ部１０４は、位置決め部材１０６を解除可能に係合するための解除部材を更に含む。解除部材は、ロックシャフト１４２ｂと一体であってもよい。解除部材は、スリーブ１８２と解除アクチュエータ１８４とを含んでもよい。スリーブ１８２は、位置決め部材１０６のネジ部分１２４を受け入れるスルーホール１８６を含んでもよい。スルーホール１８６は、２つの個別の交差孔から形成されてもよい。第１の孔は、ネジ立てをされてもよく、第２の孔は、平滑であってもよい。例えば、スルーホール１８６は、ネジ部分（図示せず）と非ネジ部分１９０とを含んでもよい。ネジ部分及び非ネジ部分１９０は、スルーホール１８６の反対側上に配置されてもよい。解除部材１８０は、第２の受け入れ部１０４内部の解除開口部１９２内部でスライドしてもよい。解除開口部１９２は、第２の位置決め開口部１７８と連通してもよい。解除開口部１９２は、第２の位置決め開口部に対して横方向に延びてもよい。解除開口部１９２の内部の解除バネ１９４ｂは、解除部材１８０を付勢してもよい。解除バネ１９４は、解除アクチュエータ１８４と、解除開口部１９２の狭窄部分１９６又は内部隆起部とを係合してもよい。位置決め部材１０６の経路を通過するのを可能にするために、スルーホール１８６は、第２の位置決め開口部１７８に整列させてもよい。
【００５０】
第２のガイド開口部１９８は、第２の受け入れ部１０４を通り抜ける。第２のガイド開口部１９８は、解除開口部１９２に対して横方向に、且つ第２の位置決め開口部１７８に対して平行に延びてもよい。第２のガイド開口部１９８は、解除開口部１９２の近くに配置されてもよい。第１のガイド開口部１７４は、ガイド部材１０８の第２の端部１３４を受け入れてもよい。第２の端部１３４は、第２のガイド開口部１９８内部で自由に回転する平滑で且つ円筒状の外側面を含んでもよい。第２の端部１３４は、端部カプラ１２８に連結してもよい。
【００５１】
本発明の方法及びシステムの例示的な実施形態を本明細書で説明した。他の箇所でも述べたように、これらの例示的な実施形態は、説明の目的だけのために記載されており、限定されるものではない。他の実施形態も可能であり、本発明によって網羅される。このような実施形態は、本明細書に含まれる教示に基づいて当業者にとって明らかになる。従って、本発明の広さ及び範囲は、上記の好ましい実施形態のいずれによっても限定されるべきでなく、以下の特許請求の範囲及びそれらの等価物によってのみ規定されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【国際調査報告】
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