(57)【要約】  本願は、モジュール構造の自動構造、およびその自動化システムと操作方法に関する。本願は、固定軸を差しこむための開口部（４）を備える下部構造（１）であって、外表（５）を備えた前記回転軸の付属要素からなり、前記外表（５）と固定されている前記固定軸と接続できるようになっていることが望ましい下部構造（１）と、前記下部構造（１）の側部内部に設置されていることが望しく、下部構造（１）が上部構造（３）に接続されており、当該上部構造（３）は下部構造（１）が接続支持部を貫いて動くことを可能にするリフト機構（２）とを備える各種自動化システムである。軸方向の動きと前記上部構造（３）とは、プログラム化可能な自動化機能をセンサ・作動装置の組（すなわち一連の動作を制限する周波数インバータの組）に基づいた自動化システムを介して、管理される。このように、本発明により、例えばエネルギー効率を上げるために太陽発電などにより稼動する筐体のようなモジュール構造を得ることができる。
2015533956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定軸を収容するための開口部を有する下部構造であって、外表に前記軸を取り付けるための要素を含む下部構造と、
前記下部構造（１）の側部内、または、モジュール構造のカバー上に設けられたリフト機構であって、接続支持部を通して上部構造と接続されるリフト機構と、を備えたモジュール構造を受け入れる自動構造。
【請求項２】
前記構造と、前記外表に取り付けられる前記固定軸とが、前記外表に前記軸を取り付ける前記要素に接続されている、請求項１に記載のモジュール構造を受け入れる自動構造。
【請求項３】
前記自動構造がセンサとアクチュエータの組に接続されている、請求項１または２に記載のモジュール構造を受け入れる自動構造。
【請求項４】
回転モーターと、前記上部構造の駆動モーターと、下部ラッチおよび上部ラッチ上に設けたモーターと、特に上部ベアリング（８）と下部ベアリング（７）とを保護するリミットスイッチの組とを備える、請求項１〜３のいずれかに記載のモジュール構造を受け入れる自動構造。
【請求項５】
前記上部構造が格子状に形成されている、請求項１〜４のいずれかに記載のモジュール構造を受け入れる自動構造。
【請求項６】
プログラム可能なオートマトンと、前記構造の動作を制御するセンサの組とから成る、請求項１〜５のいずれかに記載の自動構造に付随した自動化システム。
【請求項７】
システム内部に、風力計と周波数インバータを含む、センサとアクチュエータの組を備える、請求項６に記載の自動化システム。
【請求項８】
オートマ、マニュアル、メンテナンスの３タイプの稼働モードを有する、請求項６または７に記載の自動化システム。
【請求項９】
前記風力計が規定値を越える風速を計測した場合に、前記自動化システムは上記上部構造の収納と、全ラッチの閉鎖を、前記のモーターの働きによって実行する、請求項６〜８のいずれかに記載の自動化システム。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれかに記載の自動化システムに関連した請求項１〜５のいずれかに記載の自動構造の稼働方法であって、前記下部構造が開口部を備え、前記開口部には前記外表に前記軸を取り付ける前記要素から成る前記固定軸が接続しており、本構造と前記外表に取り付けるための前記固定軸とが接続可能になっており、駆動スプロケットとピニオン上の、前記回転機構の働き、すなわち鎖の動きによって、当該回転機構に順次接続されることが望ましい、稼働方法。
【請求項１１】
前記下部構造の軸方向の動きが、前記軸の導輪と、前記下部構造の支持輪の組と、によって補助される、請求項１０に記載の稼働方法。
【請求項１２】
前記の下部構造の支持輪の組は、地上に設置されたトラフの中を動く前記固定軸全体の周りに円形に配置されている、請求項１０または１１に記載の稼働方法。
【請求項１３】
前記上部構造が、夏場仕様の動きを、開位置から行う際に、前記自動化システムを利用し、前記紡錘体を駆動する前記上部構造を稼働する前記電動モーターを制御し、前記ナットと前記接続ロッドによって、前記上部構造が接続している前記構造を持ち上げ、同時に、前記電動モニターを起動し、前記電動モニターは前記下部ラッチを稼働し、前記下部ラッチは前記上部ラッチをロックした状態のまま、順次前記下部ラッチの留めピンを起動させる、請求項１０〜１２のいずれかに記載の稼働方法。
【請求項１４】
前記上部構造の冬場仕様の動きが夏場仕様のときとは異なり、前記自動化システムは前記電動モーターを起動することで前記上部ラッチのロックをはずす構成となっており、前記電動モーターは前記上部ラッチを起動し、前記上部ラッチは前記下部ラッチをロックしたままの状態で、前記上部ラッチの留めピンを稼働する、請求項１０〜１３のいずれかに記載の稼働方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
〔技術分野〕
本発明はモジュール構造の自動構造、およびその自動化システムと操作法に関する。
【０００２】
〔技術背景〕
建造物の一部が可動式となっている構造が従来技術として知られている。例えば、特許文献ＣＮ２０１２０２１７８Ｙには、自動式の車庫であって、本体構造、屋根、ドア付きの側壁を備え、前記側壁が可動式の側壁を有し、それによって前記の屋根や側壁が伸長するという自動制御システムを備える車庫が開示されている。このように、前記特許文献が開示する建造物の構造は、水平方向に側壁を開閉・垂直方向に天井を下ろし、折りたたまれた形態となって、前記の構造を用いない時はスペースを低減するようになっている。しかしながら上記の特許文献は、本件の発明が開示するような、太陽光への露出を最大化あるいは低減するために当該構造でモジュール全体を作動するようにしたい場合の方法や糸口を開示・提示しているわけではない。
【０００３】
〔発明の概要〕
本発明の目的は、モジュール構造の自動構造であって、
固定軸を差しこむための開口部（４）を備える下部構造（１）で、外表（１１）に前記軸を取り付けるための要素を含む下部構造（１）と、
前記下部構造（１）の側部内部、あるいは前記モジュール構造の表面上に設けられたリフト機構（２）で、接続支持部（６）を通して上部構造（３）と接続しているリフト機構（２）と、を備えるモジュール構造の自動構造を提供することである。
【０００４】
構造部（４５）と前記の固定軸（外表（５）に取り付けるための固定軸）は外表（１１）に前記軸を取り付けるための前記要素と接続可能になっていることが望ましい。
【０００５】
上記の接続は、リフト機構（２）、下部ベアリング（軸受）（７）、上部ベアリング（８）、下部ラッチ（外れ止め）（９）、上部ラッチ（１０）、リフト構造（３５）の支持棒、支持片（３６）によって実現することができる。
【０００６】
本発明の適切な実施例において、モジュール構造の自動構造は、センサとアクチュエータ（作動装置）の組と接続されている。
【０００７】
更に別の適切な実施例において、モジュール構造の自動構造は、回転モーター（２８）、上部構造（１４）の駆動モーター、モーター３２、モーター３３（上部構造（１４）の駆動モーター、モーター３２・３３はいずれも下部ラッチ（９）と上部ラッチ（１０）上に設置されている）、特に上部ベアリング（８）、下部ベアリング（７）保護のためのスイッチリミットの組を備える。
【０００８】
発明の適切な実施例において、モジュール構造の自動構造は、格子構造に形成された上部構造（３）を備える。
【０００９】
また、プログラム可能な自動化システムと、本構造体の動きを制御するセンサとアクチュエータの組を備えた自動構造に接続する自動化システムを示すことも本発明の目的である。
【００１０】
発明の適切な実施例において、上記自動化システムは、風力計と周波数インバータを備えたアクチュエータと、センサと、の組を有している。
【００１１】
更に別の適切な発明の実施例において、前記自動化システムには３種類の操作パターンがある。すなわち、オートマ（自動）、マニュアル（手動）、メンテナンスである。
【００１２】
適切な実施例において、前記自動化システムは、前記風力計が規定の値を超えた風速を計測した場合に、モーター１４・３２・３３の働きにより、上記構造（３）を収納し全てのラッチ（ラッチ８・９）を閉じる。
【００１３】
また、前記自動化システムとの連結部内部の、前記自動化構造の操作方法を示すことも本発明の目標である。前記自動化システムの中では、前記下部構造（１）が、外表（１１）に前記軸を取り付けるための要素を含む固定軸を受け入れるための開口部（４）を備えている。外表（１１）は前記構造（４５）と前記外表（５）に取り付けるための前記固定軸が接続できるようになっている。該当接続は回転器（２７）や他の類するものによってなされることが望ましく、少なくとも１８０度の範囲内の、該当構造全体の軸方向の動きを導く鎖、それから駆動スプロケット（２９）とピニオン（３０）上の回転機構（２８）の働きによるものである。
【００１４】
適切な実施例において、本発明の稼働方法により、下部構造（１）は、軸（１２）の導輪と、下部構造（１３）の補助輪の組とによって軸方向の運動に加わる。
【００１５】
更に別の適切な実施例において、本発明の稼働方法により、下部構造（１３）の補助輪の組は、固定軸（５）（固定軸（５）は地上に設置されたトラフの中を動く）全体の周りに、円形に配置される。
【００１６】
適切な実施例において、本発明の稼働方法により、上部構造（３）は、自らの開口場所、前記自動化システムの利用が夏場仕様の動作をするように、電動モーターを制御する。前記電動モーターは前記上部構造（１４）を稼働させ、上部構造（１４）は紡錘体（１６）を駆動する。また、上部構造（１４）はナット（１５）と接続ロッド（１９）の働きによって、両者が付属している構造体（３）を持ち上げ、同時に上部構造（１４）は前記電動モニターを作動させ、前記電動モーターは前記下部ラッチ（３２）を作動させる。前記下部ラッチ（３２）を順次、前記上部ラッチ（１０）をロックしている前記下部ラッチ（３１）の係止ピンを作動させる。
【００１７】
更に別の適切な実施例において、本発明の稼働方法により、上部構造（３）は冬場仕様の動作をする。冬場仕様の動作は、夏場仕様の動きとは以下の点で異なる。すなわち、前記自動化システムにより前記上部ラッチ（１０）のロックを、下部ラッチ（９）をロックした状態を保持したまま、上部ラッチ（３４）の係止ピンを作動させる上部ラッチ（３３）を稼働させる電動モーターを作動させることにより解除するという点である。
【００１８】
〔図面の簡単な説明〕
本発明の理解を容易にするため、発明の適切な実施例を表す図面を付してあるが、これらの図面は発明の範囲を狭めるものではない。
【００１９】
〔図１〕
冬場仕様で上部構造が開いている構造の模式図である。図中の番号が表すのは以下の通り。
１：下部構造
２：リフト機構
３：上部構造
４：接続支持部
４６：上部構造側部
〔図２〕
夏場仕様で上部構造が開いている構造の模式図である。図中の番号が表すのは以下の通り。
１：下部構造
２：リフト機構
３：上部構造
４：軸受け用の開口部
５：接続支持部
〔図３〕
上部構造が閉じている場合の構造の模式図である。図中の番号が表すのは以下の通り。
１：下部構造
２：リフト機構
３：上部構造
７：下部ベアリング
８：上部ベアリング
９：下部ラッチ
１０：上部ラッチ
３５：リフト機構の支持棒
３６：支持部材
〔図４〕
下部構造を下から見た場合と上から見た場合の模式図である。図中の番号が表すのは以下の通り。
１：下部構造
５：外表付属用の固定軸
１１：外表付き軸付属要素
１２：軸の導輪
１３：下部構造の支持輪の組
〔図５〕
リフト機構の模式図である。図中の番号が表すのは以下の通り。
９：下部ラッチ
１４：上部構造駆動用電動モーター
１５：駆動ナット
１６：駆動紡錘体
１８：駆動紡錘体の支持スリーブ
１９：上部構造作動用接続ロッド
〔図６〕
下部ベアリングの模式図である。図中の番号が表すのは以下の通り。
７：下部ベアリング
２１：下部ベアリングの可動要素
２２：下部ベアリングの固定（非可動）要素
〔図７〕
下部ベアリングの模式図である。図中の番号が表すのは以下の通り。
８：上部ベアリング
２４：上部ベアリングの可動要素
２５：上部ベアリングの固定（非可動）要素
〔図８〕
回転機構を下から見た場合と上から見た場合の模式図である。図中の番号が表すのは以下の通り。
２７：回転機構
２８：回転機構のモーター
２９：駆動スプロケット
３０：ピニオン（歯車）
〔図９〕
ラッチの模式図である。図中の番号が表すのは以下の通り。
９：下部ラッチ
１０：上部ラッチ
３１：下部ラッチの係止ピン
３２：下部ラッチ駆動用電動モーター
３３：上部ラッチ駆動用モーター
３４：上部ラッチの係止ピン
〔図１０〕
本発明の自動化システムのオートマ（自動）モードの作動手順の一部を示す略図である。
【００２０】
〔図１１〕
本発明の自動化システムのメンテナンスモードの作業手順を詳細に示した図である。
【００２１】
〔図１２〕
本発明の自動化システムのマニュアル（手動）モードの作業手順を詳細に示した図である。
【００２２】
〔図１３〕
本発明の自動化システムの作業手順の、位置Ｘにおける運動機能の詳細を示した図である。
【００２３】
〔図１４〕
本発明の構造の模式図である。図中の番号が表すのは以下の通り。
１：下部構造
２：リフト機構
３：上部構造（側部なし）
４２：柱
４３：上梁
〔図１５〕
本発明の自動構造の上部構造が閉じた状態の斜視図を模式的に表した図である。図中の番号が表すのは以下の通り。
１：下部構造
４０：クロスメンバ
４１：カウンタウェイト
４２：支持柱
４３：上梁
４４：クロスメンバ支持柱
〔図１６〕
本発明の構造の模式図である。図中の番号が示すのは以下の通り。
１：下部構造
４５：固定構造
〔図１７〕
本発明の自動構造の、上部構造が閉じた状態の模式図である。図中の番号が表すのは以下の通り。
１：下部構造
２：リフト機構
３：上部構造
５：外表付属固定軸
８：上部ベアリング
１１：軸と外表との接続要素
４２：支持柱
４３：上梁
４５：固定構造
〔発明を実施するための形態〕
本発明は、モジュール構造受入れのための自動構造とその自動化システム及び作動手順、作動方法を含む。本発明の構造は、固定軸受入れのための開口部（４）を備え、外表（１１）を備える軸の付属要素から成る下部構造（１）（外表（１１）において、リフト機構が構造体（４５）と接続してもよいようになっていることが望ましい）と、外表（５）付属用固定軸（外表（５）は前述の下部構造（１）の側部に設けられていることが望ましい。あるいはモジュール構造のカバー上に設けられていてもよい。当該モジュール構造は接続支持部（６）を介して、下部ベアリング（７）のリフト機構（２）・上部ベアリング（８）・下部ラッチ（９）・上部ラッチ（１０）・リフト機構（３５）の支持棒・支持部位（３６）の各々の働きによって、上部構造（３）に接続され、当該上部構造の動作を可能にしている。）とを備える。上部構造（３）の軸方向の動きは、プログラム可能なオートマシンに基づいた自動化システムと、センサとアクチュエータの組と、を通して（すなわち、風力計とその動きを制御する周波数インバータを通して）管理される。このように、本発明は、前述の下部構造が、外表（１１）付き軸の付属要素を通して上部の構造を受けるようになっている。外表（１１）において、上記軸は構造体（４５）に接続できるようになっており、外表（１１）やモジュール建造物（例えば家屋など）と固定され、それらを動かすことができるようになっている。その結果、例えば太陽光発電などにより、エネルギー効率を向上させることができる。
【００２４】
加えて、構造体（４５）は前述の外表（１１）付き軸の付属要素と接続可能になっており、当該付属要素は回転運動の有無に関わらず固定された状態を維持し、外表への固定は軸（５）を介して実現され、前記構造も同様に固定された状態を維持したまま、モジュール建造物内部の然るべき場所に導かれる。こうして、異寸法のモジュール建造物であっても、前記のモジュール建造物の内部において、回転運動の際に別のスペースを形成することができる。
【００２５】
前記オートマトンシステムは、プログラム可能なオートマトンと、センサとアクチュエータの組（特に１つの風力計、回転モーター（２８）を制御する複数の周波数インバータ、上部構造体を作動するモーター（１４）、それぞれ下部ロック（９）、上部ロック（１０）の中に設けられたモーター３２、３３。）に基づく。これにより上部構造の回転軸が決定される。これが、例えば夏場あるいは冬場の動作に、また前記下部ラッチ（９）および上部ラッチ（１０）による、特に上部ベアリング（８）、下部ベアリング（７）の保護のためのリミットスイッチに相当する。図１０中のフローチャートに示した前記オートマトンシステムには、ラダー理論により開発され、各々履行される特徴が、コンピュータ、タブレットやスマートホンなど更に上位のシステムでも実行できるように、またこれにより説明する３パターンの作動モードを有するようになっている。
【００２６】
モード１：オートマ（自動）
オートマ（自動）モードにおいては（通常はオートマモードでの作動となる）、下部構造（１）と上部構造（３）は太陽光エネルギーを最大限に活用するように動く。発明の実施例の構成によって、上部構造（３）が持上るのみのシステム、構造全体が回転するのみのシステム、その両方の組合わせのシステムの場合がある。同様に、オートマモードでは上部構造（３）が、夏場仕様の動作（メインファサード上に影をつくり出すことが目的である）を実行するのか、あるいは冬場仕様の動作（上部構造（３）が太陽の位置に対して鉛直を保っていても、ファザード上に影が出来ないようにすることが目的である）を実行するのかを判断可能となる。これらの動作は図１、２、１４、１６にそれぞれ示してある。これらの構成はマニュアル（手動）においても、プログラム図面制御装置との連携により実現することができる。モーターの動作は、バリエーターとオートマシンによってモニターされ、何か異常があればただちに検出され、システムはストップして人の手による介入を必要とするようになっている。
【００２７】
例として、上部構造（３）を持ち上げる働きをする２つのモーター（１４）は、お互いにシンクロして作動せねばならない。例えわずかな動作の不一致でもあれば検出され、不一致が解決するまでシステムはストップする。あるいは、単数のモーター（１４）をリフト機構（２）に採用し、より広いセクションの中央に設けられた単数のモーター（１４）により上部構造（３）が持ち上がる方法を採ってもよい。風力計が既定値を超える風速を計測すると、自動化システムは上部構造（３）を収納し、モーター１４・３２・３３上の動きを介して全てのラッチ（ラッチ（８）、ラッチ（９））を閉じ、上部構造（３）が構造的に保護されるようにする。よって、本発明の自動化システムはメンテナンスモードに入るが、メンテナンスモードにおいては、メンテナンスモードに切りかわるべき状態でなくなったかどうかが判断できる。使用許可を受けたユーザが、オートマモード中に、モニタリングとプログラム図面制御装置に従って構成の変更や家屋・ファザードの規定位置からの変更を希望する場合、システムはマニュアルモードに移行する。
【００２８】
したがって、本発明の自動動作は、対応光や時刻などの可変要素を加味した、上記の自動システムによる管理を通して実行される。
【００２９】
モード２：マニュアル（手動）
マニュアルモードにおいて、システム動作のモニタリングが可能であり、当該モニタリング行動を構成することができる。上部構造（３）の持ち上げと、シャシー（車台）の回転に関し、ユーザが位置取りについて命令を下せる構成可能位置は多数ある。上記システムは必要な全てのチェック項目を実行し、太陽追跡式（solar tracking）のオートマモードで使われていたものよりも速いスピードで、上部構造（３）の持ち上げ又はシャシー回転の、位置取りを行う。
【００３０】
モード３：メンテナンス
当システムは、エラーが生じた際は直ちにメンテナンスモードに移行する。また風速が規定を超えていた場合にもメンテナンスモードに移行する。エラーが生じた場合は手動による介入が必須であり、エラー解決のためにシステムはマニュアルモードとなる。強い風速により生じた緊急の手順の場合は、システムは状況が収束し次第一定時間経過後にオートマモードに戻る。
【００３１】
続いて、軸方向の動作と、上部構造（３）の動きについて説明する。
【００３２】
軸方向の動作
下部構造（１）は開口部（４）を備え、固定軸を受け入れるようになっている。当該固定軸は外表（１１）付きの前記固定軸の付属要素を構成要素として備えている。外表（１１）において、構造体（４５）と前記固定軸（外表（５）への付属用）が接続できるようになっていることが望ましい。前記外表（５）には回転機構（２７）などの類が順次接続することが望ましく、その結果、駆動スプロケット（２９）とピニオン（歯車）（３０）上の回転機構（２８）のモーターの作動により、鎖（図示せず）の働きで、構造全体の軸方向の動きは少なくとも１８０°の範囲まで広がる。発明の適切な実施例において、本操作方法により、下部構造（１）は、軸（１２）の導輪と、下部構造の支持輪（１３）の組と、の働きによって、軸方向の動きを行う。この最後の組もまた、固定軸（５）は地上に設置されたトラフ（図示せず）の中を動く。
【００３３】
上部構造（３）
上部構造（３）が、図１（冬仕様）や図２（夏仕様）に示すような「開」位置から、図３（約１４時間まで）に示すような「閉」位置にまで動き、図１、図２の「開」位置にまで戻る（約２０時間）。太陽高度と太陽光の方向に従って、前記オートマトンシステムは電動モーターを駆動し、当該電動モーター（１４）は上部構造を駆動し、当該上部構造は紡錘体（１６）を駆動し、紡錘体（１６）はナット（１５）と接続ロッド（１９）を介して上部構造（３）を持ち上げる（ナット（１５）と接続ロッド（１９）は上部構造（３）に接続している）。この動作は、下部ラッチ（９）がロックされていないことを意味する。またこの動きには、前記自動システムが前記電動モーターを作動させることにより同時に実現される何かしらの動作が含まれる。前記電動モーターは下部ラッチ（３２）を駆動し、下部ラッチ（３２）は順次、上部ラッチ（１０）をロックした状態のまま下部ラッチの留めピン（３１）を作動させる。この動作において、下部ベアリング（７）は、自らの固定要素（２２）と可動要素（２１）を通して上部構造（３）の軸、支持部材となる（下部ベアリング（７）は支持片（３６）によって上部構造（３）につながっている）。この動作は特に夏場、日の出・日の入りの時間帯に有用である。太陽高度が低いので、上部構造（３）の傾度は図２に示すように大きくなければならない。傾度の最大値は９０度であり、この場合は私的利用の可能な外部スペースができる。しかし、発明の適切な実施例においては、上部構造（３）の傾度は下部ベアリング（７）から計測して６０度までが限度であり、覆いのある状態の外部スペースと影のあるスペースが形成される。
【００３４】
いわゆる冬場使用の動きの場合、上部構造（３）の傾きは、モジュール構造内部の温度を適切に保つために、それほど大きな角度である必要はない。上部構造が開く動きに違いが生じるのは、前記自動システムが前記電動モーターを作動させることによって、上部ラッチ（１０）にロックを解除するように命じるということのみに起因する（前記電動モーターは上部ラッチ（３３）を動かし、上部ラッチ（３３）は下部ラッチ（９）をロックしたままの状態で、上部ラッチ（３４）の留めピンを作動させる）。この場合上部ベアリング（８）は、固定要素２５と可動要素２４により、支持片（３６）と連結して上部構造（３）の軸、支持部材の働きをする。この動きの範囲は上部ベアリング（３）から計測して６０度までが限度である。この動きは特に冬場に有用である。なぜなら、太陽の位置が低いときは、太陽光がファサードに当たりモジュール構造内部を温めるように、上部構造（３）の傾度は図１に示すように大きく傾けなければならないからである。
【００３５】
上部構造（３）の動作はまた、赤道付近の国々の需要に応じて、接続ロッド（１９）の方向の変更により、図示されたものとは反対の方向に実現することもできる。つまり、リフト機構（２）を前記側部の中心から取り除き、各部位の要素を、反対方向の動き仕様のものに置き換えればよい。
【００３６】
特筆すべきは、リフト構造（３５）の支持棒が、リフト機構（２）が上部構造（３）の開閉動作の間に加わる力に耐え得る補助となっていることである。上部構造（３）全体は、強度を増し重量を減らすことができるように格子状構造にて形成されることが望ましい。
【００３７】
発明の適切な実施例において、モジュール建造物受け入れ用の自動構造は、３６０度回転することが可能である。
【００３８】
更に別の実施例において、モジュール建造物受入用の自動化システムは、当該モジュール建造物（例えば家など）、その地域での太陽の動きに応じて１８０度動き、夜のうちに開始位置に戻るようにプログラムすることが可能である。
【００３９】
加えて、上述の作動モードは、必要に応じて、生産コストを下げ、より容易に生産可能な製品を作るために、より単純な構造の実施例にも適用されうる。
【００４０】
このように、本発明の自動構造は、側部（４６）なしで、上部構造（３）の開閉運動のみが可能なサイズにもできる。この場合、リフト機構（２）は下部構造（１）、ピラー（柱）（４２）の端のうちのひとつに設けられる。なおピラー（４２）は、上部構造（４３）が側部（４６）なしで間接接合できるように上部ベアリング（９）を上端に備える。また、支えとして上梁（４３）も備える。開閉の動きを制御するために、前記のプログラム可能なオートマトンは、前記電動モーターにのみ作用するべきである（当該電動モーター（１４）は、上部構造を駆動する）。側部のない上部構造（３）の傾度は、先に説明したものと同じ角度であるが、今回の実施例においては、冬場仕様の動きのみが可能となる。
【００４１】
更に、必要に応じて、本発明の目的を達成するために固定軸受け入れのための開口部（４）を設けるべく、本発明の自動化構造は再調整されるべきである。（前記固定軸は外表（１１）を有する軸の付属要素から成る。外表（１１）において、構造体（４５）と外表へつながるための固定軸（５）とが、下部構造（１）の末端のうちのひとつにおいて接続できるようになっていることが望ましい。）この末端に対して、下部構造（１）の側末端を支持柱（ピラー）（４２）が支えるという手法が探られる。下部構造（１）は、クロスメンバ（４４）の支持ピラーとつながる。上梁（４３）とクロスメンバ（４０）とを接続している。更に、カウンタウェイト（４１）は、本発明の自動構造全体のバランスを整えるため、下部構造（１）の短辺の各端に設けられる。従って、構造体の支持輪（１３）は不要となるし、軸の車輪（１２）はクレーン装置など類似の機能を持つものと交換可能となる。
【００４２】
加えて、以下の請求項は、本発明の実施例をいくつか強調して記すものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】冬場仕様で上部構造が開いている構造の模式図である。
【図２】夏場仕様で上部構造が開いている構造の模式図である。
【図３】上部構造が閉じている場合の構造の模式図である。
【図４】下部構造を下から見た場合と上から見た場合の模式図である。
【図５】リフト機構の模式図である。
【図６】下部ベアリングの模式図である。
【図７】下部ベアリングの模式図である。
【図８】回転機構を下から見た場合と上から見た場合の模式図である。
【図９】ラッチの模式図である。
【図１０】本発明の自動化システムのオートマ（自動）モードの作動手順の一部を示す略図である。
【図１１】本発明の自動化システムのメンテナンスモードの作業手順を詳細に示した図である。
【図１２】本発明の自動化システムのマニュアル（手動）モードの作業手順を詳細に示した図である。
【図１３】本発明の自動化システムの作業手順の、位置Ｘにおける運動機能の詳細を示した図である。
【図１４】本発明の構造の模式図である。
【図１５】本発明の自動構造の上部構造が閉じた状態の斜視図を模式的に表した図である。
【図１６】本発明の構造の模式図である。
【図１７】本発明の自動構造の、上部構造が閉じた状態の模式図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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