(57)【要約】その発明は、階段昇降機の椅子を水平にするモータの角度運動とこのモータによって水平にされる椅子の角度位置とを別々にモニターすることによって階段昇降機の安全装置の改良を提供するものである。これらの角度位置を比較することによって、水平維持系統における事故を容易に判断し、それに応答する座席ロック装置を配備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールを有する階段昇降機用安全装置を提供する方法であって、前記レールに沿って移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに搭載された椅子であって前記レールの角度が水平面に対して変化する際に前記椅子が水平に維持されるように前記椅子の位置が位置調節される椅子と、前記レールの角度変化に応じて前記椅子の位置を調節するように付与される出力を有する水平維持用モータと、前記椅子の位置をロックするロック機構とから成り、前記方法は、前記出力部の回転から第１のカウントを発生し、前記椅子の位置から第２のカウントを発生し、前記第１と第２のカウントを比較し、前記第１と第２のカウントが所定量異なる時、前記ロック機構を起動する階段昇降機用安全装置。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、２つのロータリー・エンコーダを使用して、前記カウントを発生することを含む方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の方法であって、前記椅子は、前記キャリッジに対して枢支され、前記方法は、前記キャリッジに対して前記椅子の回転運動を緩衝することを更に含む方法。
【請求項４】
レールを有する階段昇降機であって、前記レールに沿って移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに搭載された椅子であって前記レールの角度が水平面に対して変化する際に前記椅子が実質的に維持されるように前記椅子の位置が調整可能である椅子と、前記レールの角度変化に応じて前記椅子の位置を調節するように付与される出力を有する水平維持用モータと、前記椅子の位置をロックするロック機構とから成り、前記モータの出力の回転から第１のカウントを発生するように動作する第１のカウント発生器と、前記椅子の位置から第２のカウントを発生するように動作する第２のカウント発生器と、第１と第２のカウントを比較して前記第１と第２のカウントが所定量異なる時に前記ロック機構を起動するように動作するプロセッサーとを備えていることを特徴とする階段昇降機。
【請求項５】
請求項４に記載の階段昇降機であって、前記椅子は、前記キャリッジに枢支されている階段昇降機。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の階段昇降機であって、前記第１と第２のカウント発生器は、ディジタル処理に適した形態の出力を供給するように構成されている階段昇降機。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれかに記載の階段昇降機であって、前記第１と第２のカウント発生器は、ロータリー・エンコーダから成っている階段昇降機。
【請求項８】
請求項７に記載の階段昇降機であって、前記ロータリー・エンコーダは、移動の度合い毎に複数のパルスを出力する階段昇降機。
【請求項９】
請求項４乃至８のいずれかに記載の階段昇降機であって、前記椅子の移動を緩衝するダンピング手段を更に含んでいる階段昇降機。
【請求項１０】
請求項９に記載の階段昇降機であって、前記ダンピング手段は、伸縮式ダンパー、回転ダンパー又は摩擦ダンパーから成っている階段昇降機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階段昇降機に関し、特に、階段昇降機の安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
曲がりを有する階段昇降機では、階段昇降機のレールの角度は、水平面に対して変化する。階段昇降機のキャリッジが移行の曲がり（垂直面の曲がり）を移動する際に、そのキャリッジ上に搭載された椅子は、水平に保たれなければならない。欧州特許第０７３８２３２号に記載された階段昇降機の実施例では、椅子は、キャリッジに枢支され、椅子水平維持用のモータは、レールの角度が変化するにつれて、椅子を水平に維持するように動作する。
【０００３】
欧州特許第０７３８２３２号に示されるタイプの装置は、キャリッジ水平維持用モータが故障した場合やキャリッジ水平維持用モータと椅子との間の接続が損なわれた場合に、椅子がキャリッジに対して無制御に回転する懸念を生じさせる。明らかなことであるが、これらの事故のうちのいずれか一方の事故でも生ずると、椅子に座っていた人は負傷することがある。このような事故の可能性に留意して、欧州特許第０７３８２３２号は、椅子の角度が中央水平位置のいずれかの側で所定の水平はずれ上限値に達すると、１対の水銀スイッチがロックピンの解放を起動する安全装置の使用を開示している。一方、ロックピンは、椅子の位置をキャリッジに対してロックするように椅子の仲介物に設けられた位置決め孔内に入り込む。このロック機構は、キャリッジを停止させる主の安全回路を起動する。
【０００４】
欧州特許第０７３８２３２号の出願以降、水銀スイッチの代わりに単一のアナログ傾斜センサを用いることは普通になってきているが、水銀スイッチと共通していることであるが、傾斜センサは、水平はずれの限度に達した時に、出力信号を与えるにすぎない。この水平はずれの限度は、典型的には、５°であり、±５°の範囲で事故が生じると、この事故が検知され、ロッキング機構が起動され、このロッキング機構が噛み合う前に、椅子は相当な勢いを増したかもしれない。その結果、椅子は、意図した５°の水平はずれの限度を常に越え、不快な及び／又は危険な程度までになる。
【０００５】
本発明の目的は、上記の問題に少なくともある程度取り組み、又は新規で有益な選択を少なくとも付与する階段昇降機用の安全方法および装置を提供することにある。
【発明の要約】
【０００６】
従って、第１の態様では、本発明は、レールを有する階段昇降機用安全装置を提供する方法であって、前記レールに沿って移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに搭載された椅子であって前記レールの角度が水平面に対して変化する際に前記椅子が水平に維持されるように前記椅子の位置が位置調節される椅子と、前記レールの角度変化に応じて前記椅子の位置を調節するように付与される出力を有する水平維持用モータと、前記椅子の位置をロックするロック機構とから成り、前記方法は、前記出力の回転から第１のカウントを発生し、前記椅子の位置から第２のカウントを発生し、前記第１と第２のカウントを比較し、前記第１と第２のカウントが所定量異なる時、前記ロック機構を起動する階段昇降機用安全設備を提供する方法を提供する。
【０００７】
好ましくは、前記方法は、２つのロータリー・エンコーダを使用して、前記カウントを発生することを含んでいる。
【０００８】
好ましくは、前記椅子は、前記キャリッジに対して枢支され、前記方法は、前記キャリッジに対して前記椅子の回転運動を緩衝することを更に含んでいる。
【０００９】
本発明の他の態様では、本発明は、レールを有する階段昇降機であって、前記レールに沿って移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに搭載された椅子であって前記レールの角度が水平面に対して変化する際に前記椅子が水平に維持されるように前記椅子の位置が調整可能である椅子と、前記レールの角度変化に応じて前記椅子の位置を調節するように付与される出力を有する水平維持用モータと、前記椅子の位置をロックするロック機構とから成り、前記モータの出力の回転から第１のカウントを発生するように動作する第１のカウント発生器と、前記椅子の位置から第２のカウントを発生するように動作する第２のカウント発生器と、第１と第２のカウントを比較して前記第１と第２のカウントが所定量異なる時に前記ロック機構を起動するように動作するプロセッサーとを備えている階段昇降機を提供する。
【００１０】
好ましくは、前記椅子は、前記キャリッジに枢支されている。
【００１１】
好ましくは、前記第１と第２のカウント発生器は、ディジタル処理に適した形態の出力を供給するように構成される。
【００１２】
好ましくは、前記第１と第２のカウント発生器は、ロータリー・エンコーダから成っている。好ましくは、前記ロータリー・エンコーダは、移動の程度に複数のパルスを出力する。
【００１３】
階段昇降機は、前記椅子の移動を緩衝するダンピング手段を更に含むことができる。このダンピング手段は、伸縮式ダンパー、回転ダンパー又は摩擦ダンパーとすることができる。
【００１４】
本発明を実施する方法の多くのヴァリエーションは、当業者に自明である。以下の記載は、本発明を実施する１つの手段のみを説明するが、種々の変形や等価物の記載がないとしてもこの１つの手段に限定されるべきではない。できれば、特定のエレメントの記載は、現存し又は将来あるかもしれないいずれのすべての等価物を含むものと理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
本発明の１つの実施例は、以下の添付の図面を参照して述べる。
【図１】本発明による階段昇降機の概要の背面図を示す。
【図２】本発明を組込んだ階段昇降機キャリッジの部分等角投影図を示す。
【図３】図２と同様であるが、追加の部品を取り付けた図を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１を参照すると、本発明は、ローラー８によってレール７上に支持されたキャリッジ６を含んでいる階段昇降機５を提供するものである。出力部に駆動ピニオン１０を取り付けた主駆動モータ９がキャリッジ６内に搭載されている。駆動モータが回転すると、キャリッジ６はレール７に沿って駆動されるように、駆動ピニオン１０はラック１１に係合している。
【００１７】
レール7の角度が水平面に対して変化すると、椅子１２が水平に維持されるように、椅子１２は、キャリッジ６に搭載されている。図面で示される特定の実施例では、椅子１２は、キャリッジ６に枢支され、キャリッジが水平面に対して異なる角度でレールの一部を横切り始めると、椅子１２は、キャリッジ６に対してピボット運動する。椅子は、椅子仲介物１４に取り付けられているのが好ましく、この仲介物は、キャリッジに直接枢支されている。
【００１８】
ピニオン１６が出力部に取り付けられた椅子水平維持用モータ１５もキャリッジに搭載されている。このピニオン１６は、椅子仲介物１４に固定された他のギヤ１７と噛み合っている。従って、ピニオン１６が回転すると、椅子１２は、キャリッジに対してピボット運動される。私共のヨーロッパ特許第０７３８２３２号では、レール７の角度が水平面に対して変動すると、椅子が水平に維持されるのを確保するために、モータ１５の動作を制御する方法が記載されている。水平維持の他の形態も可能であり、本発明は、欧州特許第０７３８２３２号に記載されている水平維持装置への適用に限定されない。
【００１９】
本発明は、椅子水平維持用モータ１５の内部故障やピニオン１６とギヤ１７との間の駆動の故障があっても安全性が維持されるのを確保するように開発されている。適切な安全機構がないと、いずれかのタイプの故障があると、椅子１２の回転が制御できなかったり、椅子に座っていた人に怪我を起こしたりすることになる。
【００２０】
次に、図２及び図３を参照すると、椅子水平維持用のモータ／ギアーケース・ユニット１５は、階段昇降機キャリッジ６の上方部に取り付けられているのが示されている。図２に示すように、ピニオン１６は、モータ／ギアーケース・ユニット１５の出力部に取り付けられ、このピニオンは、キャリッジ６の後面の孔を貫通して突出してキャリッジ６に回転自在に取り付けられたギヤ１７に噛み合っている。椅子仲介物（図示せず）は、ねじ２０によってギヤ１７にボルト止めされる。
【００２１】
本発明によれば、モータ１５の回転出力がモニターされ、椅子の回転位置もモニターされる。これらの２つの要素は、常に比較され、もし、これらの２つの要素が任意の予期しない方法で異なると、ロック機構が起動されてキャリッジに対して椅子をロックする。
【００２２】
ディジタル・エレクトロニクスを用いてこのモニタリングと比較とを行うことが便宜であり、このため、ロータリー・エンコーダ２２をモータ１５の出力部に固定し、他のエンコーダ２３は、ギヤ１７に噛み合うが駆動ピニオン１６とは独立しているピニオン２５に接続されている。
【００２３】
これらのエンコーダ２２及び２３は、アップ・ダウンカウンタであるのが好ましく、各カウンタは、椅子が一方の方向にピボット運動（枢動）しているときは、増加カウントを付与し、椅子が反対方向で回転しているときは、減少カウントを付与する。これらのエンコーダは、椅子の回転運動の度合い毎に、多数のパルスを供給するように選択されている。
【００２４】
エンコーダ２２及び２３のパルス出力を常に比較することによって、水平維持用駆動機構のいずれかのタイプの故障で生じるかもしれない予期しない変動が直ちに検出される。
【００２５】
これらのエンコーダの出力は、比較が行われる階段昇降機の電子制御装置(ＥＣＵ)に供給される。ＥＣＵがＥＣＵへプログラムされた許容範囲外の出力変動を検知すると、ＥＣＵは、キャリッジに対して椅子をロックするロック機構を起動する。
【００２６】
図示の形態では、ロック機構は、通常動作中、後退位置に保持されるソレノイド駆動式プランジャー２８から成っている。ＥＣＵが水平駆動の故障を検知すると、ソレノイドは、プランジャーを解放し、従って、プランジャーは、ばね付勢によってインデックス・プレート３０（図３）の孔３１のうちの１つの孔に係入するように駆動される。図から解るように、インデックス・プレート３０は、ギヤ１７に固定され、孔３１がプランジャー２８と同じピッチ円径上にあるように構成される。
【００２７】
椅子回転と水平維持用モータ回転との両方を正確にモニタリングし、ロック機構を迅速に駆動すると、水平維持駆動機構内に事故があった場合、椅子はキャリッジに対してロックすることができ、椅子が危険な程度まで水平から外れる前に、キャリッジは停止する。
【００２８】
上記の安全装置を更に一層良好にするために、階段昇降機は、図１に符号３５で概略的に示されるダンパーを備えてもよい。このダンパーは、伸縮式、ロータリー式又は摩擦式を含むいずれのタイプのものでもよく、上記のいずれかのタイプの事故があった場合、キャリッジに対する椅子の加速を緩衝する働きをする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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