(57)【要約】  少なくとも１個の搬送ダクト６を具備し、この搬送ダクトが蓋の形に適合した横断面を有し、それによって蓋の軸線ＶＡが搬送方向Ａに対して横向きになるように、搬送ダクト内で蓋が搬送ダクトの横断面によって整列されて配置され、さらに搬送ダクトからこのような蓋２ａを放出または排出するための手段を具備し、この手段が蓋の他の処理のために必要な方向づけ装置を備えていない、キャップ状蓋、特にねじ蓋２、２ａを蓋付け機に供給するための装置。
2010501436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓋（２）の形に適合された横断面を有する少なくとも１個の搬送ダクト（６）を有し、それによって搬送ダクト内で、蓋の軸線（ＶＡ）が搬送方向（Ａ）に対して横向きになり、蓋が搬送ダクト（６）の横断面によって予め決められた方向づけを持つよう配置され、さらに、その後の処理のために必要な方向づけを持たない蓋（２ａ）を搬送ダクト（６）から放出または排出するための手段を有する、キャップ状蓋、特にねじ蓋（２、２ａ）を蓋付け機に供給するための装置において、
蓋（２、２ａ）の向きを検出する少なくとも１個のセンサ（７）と、搬送方向（Ａ）においてこのセンサに続いて、電子制御装置（８）によって制御される放出ステーションまたは排出ステーション（１０）とが搬送ダクト（６）に設けられ、この放出ステーションまたは排出ステーションが、間違った方向に向いた蓋（２ａ）を放出または排出するために、少なくとも１個のセンサ（７）のセンサ信号に依存して作動させられるよう構成されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
センサ（７）が、キャップ状蓋（２、２ａ）の開放した側（２．１）および／または閉鎖した側の存在を検出するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
センサ（７）が機械的なセンサであることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
センサ（７）が電気的なセンサであって、例えば感光センサ、赤外線距離計および／または少なくとも１個のカメラを有する画像処理システムの形をした電気光学式のセンサであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
搬送方向（Ａ）において、少なくとも１個のセンサ（７）に続き、かつ放出ステーションまたは排出ステーション（１０）の手前に、搬送ダクト（６）を遮断するための遮断装置（９）が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
第１遮断装置（９）が搬送ダクト（６）を開閉するために制御装置（８）によって制御可能であるよう構成されていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
第１遮断装置（９）が、排出ステーション（１０）で間違った方向に向いた蓋（２ａ）を放出または排出する際に搬送ダクト（６）を遮断するように、制御装置（８）によって制御可能であるよう構成されていることを特徴とする請求項５または６に記載の装置。
【請求項８】
搬送ダクト（６）の搬送方向（Ａ）において放出ステーションまたは排出ステーション（１０）に続いて、遮断装置（１１）が設けられ、この遮断装置が正しい方向に向いた蓋（２）を通過させ、間違った方向に向いた蓋（２ａ）のために搬送ダクト（６）を遮断するよう構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
搬送方向（Ａ）において遮断装置（１１）の前方に、蓋（２）の搬送流れの中断を検出するための少なくとも１個の補助センサ（１２）を備えていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
制御装置（８）を介して制御可能な放出要素または排出要素が放出ステーションまたは排出ステーション（１０）に設けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
放出ステーションまたは排出ステーション（１０）が排出機構または方向変更器（１４）を備え、この排出機構または方向変更器が制御装置（８）を介して、電気的に制御可能な駆動要素、例えば電気機械式駆動要素（１５）によって駆動制御可能であるよう構成されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
間違った方向に向いた蓋（２ａ）を噴射排出するために、加圧された蒸気媒体および／またはガス媒体、例えば圧縮空気を制御供給するための少なくとも１個のノズルが放出ステーションまたは排出ステーション（１０）に設けられていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
放出ステーションまたは排出ステーション（１０）に続く遮断装置（１１）が、搬送ダクト（６）内に達する星型回転体（１６）によって形成されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
搬送ダクト（６）の入口がソーター（３）の出口に接続され、蓋（２、２ａ）が任意の蓄えからこのソーターを経て搬送ダクト（６）に供給されることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分に記載した、キャップ状蓋、特にキャップ状ねじ蓋を蓋付け機に供給するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
キャップ状蓋、特にねじ蓋として形成されたキャップ状蓋を、瓶または類似の容器に蓋を付けるための蓋付け機またはこのような蓋付け機の蓋移送部に供給するための装置は、いろいろな実施形が知られている。このような装置は基本的には、供給ダクトまたは搬送ダクトからなっている。このダクトの横断面は、蓋が、搬送ダクト内で蓋の軸線が搬送方向に対して垂直に向くよう整列され、その際二通りの方向だけを有するよう、蓋の形に合わせられ、つまり例えば長方形に形成されている。詳しく言うと、一つは蓋の後続処理にとって正しい方向づけで、キャップ状蓋の開放した側がそれぞれ搬送ダクトの第１側に向いている。一つは、後続処理のために適していない間違った方向づけで、キャップ状蓋の開放した側が、搬送ダクトの第１側とは反対の第２側に向いている。
【０００３】
蓋はソーターを経て搬送ダクトに達する。このソーターにおいて蓋の整列が既に行われ、それによって搬送ダクトに移送された蓋はそのほとんどすべてが正しい方向に向いている。しかしながら、きわめて少数の蓋が間違った方向に向けられて搬送ダクト内に達することを完全に排除することはできない。
【０００４】
容器に蓋を付ける際のエラーを回避するために、公知の装置では、それぞれの搬送ダクトに、例えば星型回転体の形をした遮断装置が設けられている。この遮断装置は正しい方向に向いた蓋だけを通過させ、間違った方向に向いた蓋とその後に続くすべての蓋のためには搬送ダクトを遮断する。これは必然的に製造停止を招く。間違った方向に向いた蓋は搬送ダクトから手動で取り除かなければならない。これは手動の作業であり、比較的に時間がかかり、実際には望ましくない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、上記の欠点を回避する、キャップ状蓋、特にねじ蓋を蓋付け機に供給するための装置を提供することである。この課題を解決するために、装置は請求項１に従って形成されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
蓋が、搬送ダクト内で蓋の軸線の二通りの整列の仕方のうちの一方だけをとるように、搬送ダクトの横断面が選定されている、本発明に係る装置の場合には、蓋は、搬送ダクトに設けられ電子制御装置（例えばコンピュータ）と協働する少なくとも１個の主センサを通過する際に監視される。間違った方向に向いた蓋は、電子制御装置によって放出ステーションまたは排出ステーションに導かれ、搬送ダクトから放出または排出される。
【０００７】
その際、例えばキャップ状蓋が正しく方向づけられているかどうかの判断基準として、蓋の開放した側または閉じた側が少なくとも１個の主センサによって監視される。できるだけ高い信頼性を達成するために、少なくとも１個の主センサおよび／または関連する制御装置は例えば次のように形成されている。すなわち、正しい方向に向いた蓋が主センサを通過するときに、主センサはこのことを然るべき制御信号によって制御装置に確認通知し、制御装置はこの確認通知によって放出ステーションまたは排出ステーションを作動させず、一方、この確認通知がなされない場合には放出ステーションまたは排出ステーションが制御装置によって作動させられるように形成されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の重要な効果は特に、間違った方向に向いた蓋を問題なく高速で放出することができるので、蓋付け機の停止および製造中断を通常は必要としないことにある。
【０００９】
発展形態は従属請求項の対象である。次に、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】蓋付け機（ねじ蓋締機）へのねじ蓋の供給装置をきわめて概略的に示す図である。
【図２】放出ステーションまたは排出ステーションをきわめて概略的に示す図である。
【図３】星型回転体によって形成された遮断装置と共に供給ダクトの長さの一部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図において全体を１で示した装置は、図示していない瓶または類似の容器にねじ蓋２をねじって装着するための図示していない蓋付け機（ねじ蓋締機）に、金属製および／または合成樹脂製のキャップ状ねじ蓋２を供給する働きをする。
【００１２】
装置１は任意の量のねじ蓋２の蓄えを収容するソーター３を備えている。このソーターは例えば振動ポット型フィーダとして形成され、ポット４の内面に、調節板を有するねじ蓋２用の螺旋状搬送路５を形成している。それによって、ねじ蓋２は整列移送され、その開放した側２．１が所定の方向に向けられて搬送ダクト６内に達する。この搬送ダクトの内部横断面はねじ蓋２の横断面に適合され、それによってねじ蓋はその軸線ＶＡが搬送ダクト６の長手方向または搬送方向Ａに対して垂直に向けられ、この搬送ダクト６内で一列を形成する。例えば長方形の内部横断面を有する搬送ダクトはソーター３から垂直方向下方に延在し、その下端６．１がねじ蓋締機まであるいはねじ蓋締機のねじ蓋移送部まで達している。このねじ蓋締機によって、ねじ蓋２は当業者に知られている方法によりそれぞれ蓋付けすべき容器（例えば瓶）に装着される。
【００１３】
図１に示した実施の形態の場合、ソーター３と搬送ダクト６は、その後の蓋付けのために正しく方向づけられたねじ蓋２の開放した側２．１が図１において左側に向くように形成されている。
【００１４】
特に、１時間あたり７０，０００個までのねじ蓋２を処理する高出力の場合には、ばらばらにされたねじ蓋２ａが間違った方向に向けられて搬送ダクト６内に達することが避けられない。その際、間違った方向に向けられたこのねじ蓋は、搬送ダクト６の内部横断面が長方形であるため、その開放した側が図１において右側に向いている。これはねじ蓋に２ａを付して示してある。
【００１５】
蓋付け機の運転時間が長い場合でも、ねじ蓋２ａが間違った方向に向けられる誤り率は非常に低く、例えば１時間あたり７０，０００個のねじ蓋を処理する出力の場合および８時間の運転時間の場合、間違った方向に向いたねじ蓋２ａは０．５〜１６個のオーダーにすぎないが、このねじ蓋２ａが容器の蓋付けの際にエラーを生じ、これは、設備の全体出力に不利に作用する。この理由から、間違った方向に向いたねじ蓋２ａを、蓋付け機に達する前に、搬送ダクト６から排出または放出する必要がある。
【００１６】
蓋供給装置１において、この排出は全自動で行われる。そのために、搬送方向Ａにおいてソーター３に続いて、主センサ７が搬送路６に設けられている。この主センサはそのそばを通過するねじ蓋２の向きを監視する。この監視は例えば、ねじ蓋２が正しい方向に向いているときに、この主センサ７がこの蓋の開放した側２．１を認識し、電子制御装置８と協働することによって行われる。
【００１７】
搬送方向Ａにおいてセンサ７に続いて、例えば第１遮断装置９が搬送ダクト６に設けられている。ソーター３から搬送ダクト６へそしてこの搬送ダクト内で下方へ連続的に流れるねじ蓋２の流れが、電子制御装置８の制御信号で作動するこの第１遮断装置によって遮断または中断される。これは例えば、間違った方向に向いたねじ蓋２ａを排出または放出する際に行われる。
【００１８】
搬送方向Ａにおいて遮断装置９に続いて、制御装置８によって制御される、間違った方向に向いたねじ蓋２ａを排出するための放出ステーションまたは排出ステーション１０が設けられている。排出されたねじ蓋２ａは例えば捕集容器に集められ、ソーター３に戻される。
【００１９】
搬送方向Ａにおいて排出ステーション１０に続いて、第２遮断装置１１が設けられている。この第２遮断装置は好ましくは、正しい方向に向いたねじ蓋２だけを通過させ、場合によってはまだ残っている間違った方向に向いたねじ蓋２ａのために搬送ダクト６を遮断するように形成されている。それによって、間違った方向に向いたねじ蓋２ａを、蓋付け機に達する前に、例えば手動で取り除くことができる。
【００２０】
搬送方向Ａにおいて遮断装置１１に続いて、他のセンサ１２が設けられている。このセンサは搬送ダクト６内のねじ蓋２の存在を監視し、そしてねじ蓋２がセンサ１２の範囲において搬送ダクト６内に存在しないときに、例えば電子制御装置８を介して、エラー信号、例えば光学的および／または音響的なエラー信号を発信する。これは特に、遮断装置１１が間違った方向に向いたねじ蓋２ａと、搬送ダクト６内でそれに続くねじ蓋２を押しとどめる場合である。
【００２１】
センサ７は例えば、そばを通過するねじ蓋２を感知する機械的なセンサであるか、または電気光学式（ｏｐｔｏｅｌｅｋｔｒｉｓｃｈ）のセンサ、例えば感光センサ（Ｌｉｃｈｔｓｃｈｒａｎｋｅ）または少なくとも１個のカメラを有する画像処置装置のカメラシステムである。この画像処理装置では、その都度センサ７のそばを通過するねじ蓋２の画像が目標画像と比較される。ねじ蓋２が正しい方向に向いているときには、センサ７は、排出ステーション１０におけるねじ蓋の排出を阻止する然るべき信号を電子制御装置８（例えばコンピュータ）に供給する。ねじ蓋２ａが間違った方向に向いているときには、センサ７はこのねじ蓋の排出を生じる信号を制御装置８に供給する。搬送ダクト６内の各々のねじ蓋２、特に間違った方向に向いたねじ蓋２ａの正確な位置測定を可能にするため、および間違った方向に向いたねじ蓋２ａの確実な排出を達成するために、各ねじ蓋２または２ａはセンサ７を通過する際に、例えばこのセンサまたはそこに設けられた他のセンサによって、および放出ステーションまたは排出ステーション１０のセンサ１３によっても検出される。
【００２２】
図２は放出ステーションまたは排出ステーション１０を概略的に示している。この放出ステーションまたは排出ステーションは例えば揺動可能な排出機構１４を備えている。この排出機構は制御装置８によって制御されて、例えば電磁石１５によって電気機械的に操作され、そして間違った方向に向いたねじ蓋２ａの排出および搬送ダクト６の側方開放を生じる。
【００２３】
図３は、搬送方向Ａにおいて放出ステーションまたは排出ステーション１０に接続する搬送ダクト６の長さの一部を斜視図で示しており、遮断装置１１の範囲内並びに搬送方向Ａにおいてこの遮断装置に続くセンサ１２の範囲内を示している。この実施の形態の場合、遮断装置１１は星型回転体１６によって形成されている。この星型回転体は格子状に形成された搬送ダクト６に回転自在に設けられ、その外周の一部が搬送ダクト６の内部に達する。しかもその際、正しい方向に向けられたねじ蓋２が通過する際には、星型回転体１６は回転しながらその突出部１６．１が間隔を詰めたねじ蓋２の開放した側２．１に歯状に係合する。一方、この係合は、間違った方向に向いたねじ蓋２ａの場合には不可能であり、従って搬送ダクト６がこのようなねじ蓋および後続のねじ蓋２のためには遮断される。図示した実施の形態では、両センサ１２、１３はそれぞれ感光センサとして形成されている。
【００２４】
蓋供給装置１の作用は上記の説明から既に明らかである。すなわち、ただ正しい方向に向いたねじ蓋２だけが搬送ダクト６内に達する間は、このねじ蓋は搬送ダクト６の出口６．１から搬出される。
【００２５】
間違った方向に向いた蓋２ａはそれぞれセンサ７によって検出され、そして制御装置８によって制御されて放出ステーションまたは排出ステーション１０によって放出または排出される。放出または排出の前に、例えば搬送方向Ａにおいて間違った方向に向いた排出すべきねじ蓋２ａの前方で、ねじ蓋２の流れが遮断装置９によって遮断される。間違った方向に向いた蓋２ａを放出または排出した後で、遮断装置９が直ちに再開放されるので、ねじ蓋２は続いて再び連続的に蓋付け機に搬送される。
【００２６】
間違った方向に向いたねじ蓋２ａで排出されなかったものはいかなる場合でも遮断装置１１によって押しとどめられ、そこで手動で取り除かれる。センサ１２によって、ねじ蓋２の連続的な流れが監視される。この流れが中断すると、センサ１２の信号によってエラー信号が発せられる。このエラー信号は例えば光学的および／または音響的なアラームを生じ、場合によっては蓋付け機を停止する。
【００２７】
搬送ダクト６の内部横断面は、意図的に正しい方向に向いたねじ蓋２と間違った方向に向いたねじ蓋２ａをも通過させるように選定されている。それによって、ねじ蓋２ａは搬送ダクト６を閉塞することなく、放出ステーションまたは排出ステーション１０において搬送ダクトから放出または排出されるかあるいは遮断装置１１のところで取り除かれることができる。
【００２８】
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明した。理解されるように、本発明の根底をなす発明思想から逸脱することなく、多数の変更および変形が可能である。
【００２９】
例えば特に、放出ステーションまたは排出ステーション１０を、上記とは異なるように形成することができ、例えば間違った方向に向いたねじ蓋２ａを、噴射空気によって搬送ダクト６から取り除くかまたは螺旋状の搬送路によって形成された向き変え装置に搬送するように形成することができる。それにより、間違った方向を向いていたねじ蓋２ａは向き変え装置を通過した後で、正しい方向に向き、最初から既に正しい方向に向いていたねじ蓋２と共に、例えばバッファ貯蔵器を経て蓋付け機に供給される。
【符号の説明】
【００３０】
１  蓋供給装置
２  ねじ蓋
２．１  蓋の開放した側
２ａ  間違った方向に向いたねじ蓋
３  ソーター
４  振動ポット
５  搬送軌道
６  搬送ダクト
７  センサ
８  電子制御装置、例えばコンピュータ
９  遮断装置
１０  排出ステーション
１１  遮断装置
１２  センサ
１３  センサ
１４  排出機構
１５  磁石
１６  星型回転体
１６．１  星型回転体１６の突出部または歯
Ａ  搬送ダクト６内のねじ蓋２または２ａの搬送方向
ＶＡ  蓋軸線
【図１】
2010501436.tif 000003
【図２】
2010501436.tif 000004
【図３】
2010501436.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成21年4月20日(2009.4.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓋（２）の形に適合された横断面を有する少なくとも１個の搬送ダクト（６）を有し、それによって搬送ダクト内で、蓋の軸線（ＶＡ）が搬送方向（Ａ）に対して横向きになり、蓋が搬送ダクト（６）の横断面によって予め決められた方向づけを持つよう配置され、さらに、その後の処理のために必要な方向づけを持たない蓋（２ａ）を搬送ダクト（６）から放出または排出するための手段と、少なくとも一つのセンサ（７）を有し、その際センサ（７）が、キャップ状蓋（２、２ａ）の開放した側（２．１）および／または閉鎖した側の存在を検出するように形成されている、キャップ状蓋、特にねじ蓋（２、２ａ）を蓋付け機に供給するための装置において、
蓋（２、２ａ）の向きを検出する少なくとも１個のセンサ（７）と、搬送方向（Ａ）においてこのセンサに続いて、電子制御装置（８）によって制御される放出ステーションまたは排出ステーション（１０）とが搬送ダクト（６）に設けられ、この放出ステーションまたは排出ステーションが、間違った方向に向いた蓋（２ａ）を放出または排出するために、少なくとも１個のセンサ（７）のセンサ信号に依存して作動させられ、その際、センサ（７）が電気的なセンサであって、例えば感光センサ、赤外線距離計および／または少なくとも１個のカメラを有する画像処理システムの形をした電気光学式のセンサであるよう構成されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
搬送方向（Ａ）において、少なくとも１個のセンサ（７）に続き、かつ放出ステーションまたは排出ステーション（１０）の手前に、搬送ダクト（６）を遮断するための遮断装置（９）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
第１遮断装置（９）が搬送ダクト（６）を開閉するために制御装置（８）によって制御可能であるよう構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
第１遮断装置（９）が、排出ステーション（１０）で間違った方向に向いた蓋（２ａ）を放出または排出する際に搬送ダクト（６）を遮断するように、制御装置（８）によって制御可能であるよう構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
搬送ダクト（６）の搬送方向（Ａ）において放出ステーションまたは排出ステーション（１０）に続いて、遮断装置（１１）が設けられ、この遮断装置が正しい方向に向いた蓋（２）を通過させ、間違った方向に向いた蓋（２ａ）のために搬送ダクト（６）を遮断するよう構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
搬送方向（Ａ）において遮断装置（１１）の前方に、蓋（２）の搬送流れの中断を検出するための少なくとも１個の補助センサ（１２）を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
制御装置（８）を介して制御可能な放出要素または排出要素が放出ステーションまたは排出ステーション（１０）に設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
放出ステーションまたは排出ステーション（１０）が排出機構または方向変更器（１４）を備え、この排出機構または方向変更器が制御装置（８）を介して、電気的に制御可能な駆動要素、例えば電気機械式駆動要素（１５）によって駆動制御可能であるよう構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
間違った方向に向いた蓋（２ａ）を噴射排出するために、加圧された蒸気媒体および／またはガス媒体、例えば圧縮空気を制御供給するための少なくとも１個のノズルが放出ステーションまたは排出ステーション（１０）に設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
放出ステーションまたは排出ステーション（１０）に続く遮断装置（１１）が、搬送ダクト（６）内に達する星型回転体（１６）によって形成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
搬送ダクト（６）の入口がソーター（３）の出口に接続され、蓋（２、２ａ）が任意の蓄えからこのソーターを経て搬送ダクト（６）に供給されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【国際調査報告】
2010501436.tif 000006
2010501436.tif 000007
2010501436.tif 000008
2010501436.tif 000009
2010501436.tif 000010
2010501436.tif 000011