(57)【要約】  マルチユーザ・マルチ入力・マルチ出力（ＭＵ−ＭＩＭＯ）無線通信システム及びそのシステムにおけるユーザのスケジューリング方法を提供する。ＭＵ−ＭＩＭＯ無線通信システムは少なくとも１つの基地局と少なくとも１つのユーザ装置とを有し、基地局はコードブックに基づいてプリコーディングすることにより複数のユーザ装置を収容できる。本方法は、複数のユーザ装置の各々が、基地局から送信されるパイロット信号に基づきチャネル推定を行ってチャネル情報を求める段階と、チャネル情報に基づいて、信号対雑音比（ＳＮＲ）が最大となるコードブックと、コードブックに対応するチャネル品質指標（ＣＱＩ）値とを決定する段階と、コードワードとＣＱＩとを基地局にフィードバックする段階とを含み、基地局が、ユーザ装置からフィードバックされるコードワードとＣＱＩに基づき、システムの所定の性能尺度を最大化するように、下りリンク送信をできる少なくとも１つのユーザを含むアクティブユーザセットを設定する段階とを含む。
2010537595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチユーザ・マルチ入力・マルチ出力（ＭＵ−ＭＩＭＯ）無線通信システムにおけるユーザのスケジューリング方法であって、前記ＭＵ−ＭＩＭＯ無線通信システムは少なくとも１つの基地局と少なくとも１つのユーザ装置を有し、前記基地局はコードブックに基づくプリコーディングにより複数のユーザ装置を収容可能であり、前記方法は、
前記複数のユーザ装置の各々が、
前記基地局から送信されるパイロット信号に基づきチャネル推定を行ってチャネル情報を求める段階と、
前記チャネル情報に基づいて、信号対雑音比（ＳＮＲ）が最大となるコードワードと、前記コードワードに対応するチャネル品質指標（ＣＱＩ）値とを決定する段階と、
前記コードワードと前記ＣＱＩとを前記基地局にフィードバックする段階と、
前記基地局が、
前記ユーザ装置からフィードバックされる前記コードワードと前記ＣＱＩに基づき、前記システムの所定の性能尺度を最大化するように、下りリンク送信をできる少なくとも１つのユーザを含むアクティブユーザセットを設定する段階と、を含む方法。
【請求項２】
前記性能尺度は前記アクティブユーザセットの有効合計ＳＮＲである、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記設定する段階は、さらに、
ａ）前記アクティブユーザセットにＣＱＩ値が最大のユーザを加えて、前記アクティブユーザセットの第１の有効合計ＳＮＲを計算する段階と、
ｂ）前記アクティブユーザセットがｎユーザを含み、前記アクティブユーザセットの合計ＣＱＩ値が最大となるように前記アクティブユーザセットにユーザを加え、前記複数のユーザ装置からフィードバックされるコードワードとＣＱＩ値に基づき、前記アクティブユーザセットのｎ番目の有効合計ＳＮＲを計算する段階と、
ｃ）前記ｎ番目の有効合計ＳＮＲがｎ−１番目の有効合計ＳＮＲより小さくなるまで段階ｂ）を繰り返す段階とを含む、
請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記性能尺度は前記アクティブユーザセットの合計キャパシティである、
請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記設定する段階は、さらに、
ａ）前記アクティブユーザセットにＣＱＩ値が最大のユーザを追加して、前記アクティブユーザセットの第１の合計キャパシティを計算する段階と、
ｂ）前記アクティブユーザセットがｎユーザを含み、前記アクティブユーザセットの合計ＣＱＩ値が最大となるように前記アクティブユーザセットにユーザを加え、前記複数のユーザ装置からフィードバックされるコードワードとＣＱＩ値に基づき、前記アクティブユーザセットのｎ番目の合計キャパシティを計算する段階と、
ｃ）前記ｎ番目の合計キャパシティがｎ−１番目の合計キャパシティより小さくなるまで段階ｂ）を繰り返す段階とを含む、
請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記性能尺度は前記アクティブユーザセットのユーザのコードワード間の直交性を含む、
請求項１ないし５いずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
マルチユーザ・マルチ入力・マルチ出力（ＭＵ−ＭＩＭＯ）無線通信システムであって、前記ＭＵ−ＭＩＭＯ無線通信システムは少なくとも１つの基地局と少なくとも１つのユーザ装置を有し、前記基地局はコードブックに基づくプリコーディングにより複数のユーザ装置を収容可能であり、
前記複数のユーザ装置の各々は、
前記基地局から送信されるパイロット信号に基づきチャネル推定を行ってチャネル情報を求めるように構成されたチャネル推定部と、
前記チャネル情報に基づいて、信号対雑音比（ＳＮＲ）が最大となるコードワードと、前記ＰＶＩに対応するチャネル品質指標（ＣＱＩ）値とを決定するように構成された決定部と、
前記コードワードと前記ＣＱＩとを前記基地局にフィードバックするように構成された送信部とを有し、
前記基地局は、
前記ユーザ装置からフィードバックされる前記コードワードと前記ＣＱＩに基づき、前記システムの所定の性能尺度を最大化するように、下りリンク送信をできる少なくとも１つのユーザを含むアクティブユーザセットを設定するように構成されたスケジューリング部を有する、ＭＵ−ＭＩＭＯ無線通信システム。
【請求項８】
前記性能尺度は前記アクティブユーザセットの有効合計ＳＮＲである、
請求項７に記載のＭＵ−ＭＩＭＯ無線通信システム。
【請求項９】
前記スケジューリング部は、さらに、
ａ）前記アクティブユーザセットにＣＱＩ値が最大のユーザを追加して、前記アクティブユーザセットの第１の有効合計ＳＮＲを計算し、
ｂ）前記アクティブユーザセットがｎユーザを含み、前記アクティブユーザセットの合計ＣＱＩ値が最大となるように前記アクティブユーザセットにユーザを加え、前記複数のユーザ装置からフィードバックされるコードワードとＣＱＩ値に基づき、前記アクティブユーザセットのｎ番目の有効合計ＳＮＲを計算し、
ｃ）前記ｎ番目の有効合計ＳＮＲがｎ−１番目の有効合計ＳＮＲより小さくなるまでｂ）を繰り返すように構成された、
請求項８に記載のＭＵ−ＭＩＭＯ無線通信システム。
【請求項１０】
前記性能尺度は前記アクティブユーザセットの合計キャパシティである、
請求項７に記載のＭＵ−ＭＩＭＯ無線通信システム。
【請求項１１】
前記スケジューリング部は、さらに、
ａ）前記アクティブユーザセットにＣＱＩ値が最大のユーザを追加して、前記アクティブユーザセットの第１の合計キャパシティを計算し、
ｂ）前記アクティブユーザセットがｎユーザを含み、前記アクティブユーザセットの合計ＣＱＩ値が最大となるように前記アクティブユーザセットにユーザを加え、前記複数のユーザ装置からフィードバックされるコードワードとＣＱＩ値に基づき、前記アクティブユーザセットのｎ番目の合計キャパシティを計算し、
ｃ）前記ｎ番目の合計キャパシティがｎ−１番目の合計キャパシティより小さくなるまでｂ）を繰り返すように構成された、
請求項１０に記載のＭＵ−ＭＩＭＯ無線通信システム。
【請求項１２】
前記性能尺度は前記アクティブユーザセットのユーザのコードワード間の直交性を含む、
請求項７ないし１１いずれか一項に記載のＭＵ−ＭＩＭＯ無線通信システム。
【請求項１３】
マルチユーザ・マルチ入力・マルチ出力（ＭＵ−ＭＩＭＯ）無線通信システムにおける基地局であって、前記基地局はコードブックに基づいてプリコーディングすることにより複数のユーザ装置を収容でき、
前記複数のユーザ装置の各々は、
前記基地局から送信されるパイロット信号に基づきチャネル推定を行ってチャネル情報を求めるように構成されたチャネル推定部と、
前記チャネル情報に基づいて、信号対雑音比（ＳＮＲ）が最大となるコードワードと、前記コードワードに対応するチャネル品質指標（ＣＱＩ）値とを決定するように構成された決定部と、
前記コードワードと前記ＣＱＩとを前記基地局にフィードバックするように構成されたフィードバック部とを有し、
前記基地局は、
前記ユーザ装置からフィードバックされる前記コードワードと前記ＣＱＩに基づき、前記システムの所定の性能尺度を最大化するように、下りリンク送信をできる少なくとも１つのユーザを含むアクティブユーザセットを設定するように構成されたスケジューリング部を有する基地局。
【請求項１４】
前記性能尺度は前記アクティブユーザセットの有効合計ＳＮＲである、
請求項１３に記載の基地局。
【請求項１５】
前記スケジューリング部は、さらに、
ａ）前記アクティブユーザセットにＣＱＩ値が最大のユーザを追加して、前記アクティブユーザセットの第１の有効合計ＳＮＲを計算し、
ｂ）前記アクティブユーザセットがｎユーザを含み、前記アクティブユーザセットの合計ＣＱＩ値が最大となるように前記アクティブユーザセットにユーザを加え、前記複数のユーザ装置からフィードバックされるコードワードとＣＱＩ値に基づき、前記アクティブユーザセットのｎ番目の有効合計ＳＮＲを計算し、
ｃ）前記ｎ番目の有効合計ＳＮＲがｎ−１番目の有効合計ＳＮＲより小さくなるまでｂ）を繰り返すように構成された、
請求項１４に記載の基地局。
【請求項１６】
前記性能尺度は前記アクティブユーザセットの合計キャパシティである、
請求項１３に記載の基地局。
【請求項１７】
前記スケジューリング部は、さらに、
ａ）前記アクティブユーザセットにＣＱＩ値が最大のユーザを追加して、前記アクティブユーザセットの第１の合計キャパシティを計算し、
ｂ）前記アクティブユーザセットがｎユーザを含み、前記アクティブユーザセットの合計ＣＱＩ値が最大となるように前記アクティブユーザセットにユーザを加え、前記複数のユーザ装置からフィードバックされるコードワードとＣＱＩ値に基づき、前記アクティブユーザセットのｎ番目の合計キャパシティを計算し、
ｃ）前記ｎ番目の合計キャパシティがｎ−１番目の合計キャパシティより小さくなるまでｂ）を繰り返すように構成された、
請求項１６に記載の基地局。
【請求項１８】
前記性能尺度は前記アクティブユーザセットのユーザのコードワード間の直交性を含む、
請求項１３ないし１７いずれか一項に記載の基地局。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信に関し、より具体的にはマルチユーザＭＩＭＯ無線通信システムにおけるユーザスケジューリングに関する。
【背景技術】
【０００２】
マルチユーザＭＩＭＯは、１つまたは複数のアンテナを有する複数の端末が、複数のアンテナを有する１つの制御局と同時に通信できる通信技術であり、セルラー無線ネットワークにおけるデータ伝送の高効率化を実現するものである。同一のＭＩＭＯチャネルにおいて複数ユーザの伝送をいかにサポートするかに関して多くの提案がなされている（文献１〜６を参照）。
【０００３】
これらの提案は、基本的に、送信側においてチャネル状態情報が利用できるかどうかに応じて２つのクラスに分類できる。１つは「コードブック・ベース」と呼ばれ、送信側では完全なチャネル情報を必要とせず、（チャネルベクトル指標のフィードバックの形式の）量子化チャネルベクトルがあればよい。もう１つは「非コードブック・ベース」と呼ばれ、送信側で上りリンクのサウンディング方法による完全なチャネル情報を必要とする。本発明はコードブック・ベースのマルチユーザＭＩＭＯに関する。
【０００４】
現在、３ＧＰＰ  ＬＴＥ（第３世代パートナーシッププロジェクト、ロングタームエボルーション）においては、コードブック・ベース方式のマルチユーザＭＩＭＯについて主に２種類の提案がなされている。ユニタリー・プリコーディング（文献３）と非ユニタリー・プリコーディング（文献１）である。「ユニタリー」とは同一ＤＦＴマトリックス中のコードワードが直交していることを意味する。一方、「非ユニタリー」とはコードブック中のコードワードが直交していないことを意味する。
【０００５】
図１は関連技術におけるマルチユーザＭＩＭＯのプリコーディング方式を示す図である。図１に示すように、基地局は、ユーザ装置からフィードバックされるＣＱＩ（チャネル品質指標）とＰＶＩ（プリコーディングベクトル指標）とに基づきユーザをスケジューリングし、データレートを決定する。次に、スケジューリングされた各ユーザ宛のデータを、チャネル符号化及び変調し、ＰＶＩに基づく重みベクトルでプロコーディングし、他のユーザ宛のデータと結合し、ＯＦＤＭ方式の場合はＩＦＦＴで変換し、サイクリックプレフィックス（ＣＰ）を付加して、最後に各送信アンテナで送信する。ここで、ＯＦＤＭ以外の多重化方式の場合にはＩＦＦＴ部とＣＰ部は省略できる。
【０００６】
図１では、各ユーザ装置（移動局）は１つの受信アンテナを有すると示したが、ユーザ装置の受信アンテナは複数であってもよい。受信アンテナが受信したデータにＣＰ除去とＦＦＴ変換をし、レシーバ合成（receiver  combining）によりユーザ固有データを取り出す。ここで、ＯＦＤＭ以外の多重化方式の場合にはＣＰ除去部とＦＦＴ部とは省略できる。同時に、共通パイロットまたは専用パイロットに基づきチャネル推定を行い、ＣＱＩの計算とＰＶＩの決定をしてから、次にスケジューリングするスロットのための基地局へのフィードバックを行う。
【０００７】
図２は２ユーザ、２送信、マルチユーザＭＩＭＯのプリコーディング方式の一例を示している。図２に示したように、各送信機において、ユーザ１のデータ（ｄ１）とユーザ２のデータ（ｄ２）をベクトル［ｗ１１，ｗ１２］と［ｗ２１，ｗ２２］により重み付けして、足し合わせる。この例では、プリコーディングベクトル［ｗ１１，ｗ１２］と［ｗ２１，ｗ２２］を、基地局とユーザ装置の両方で既知の共通コードブックから選択する。各受信器は、プリコーディングコードブックの干渉回避性（interference  avoidance  nature）を用いてデータを取り出すことができる。ユニタリー・プリコーディングでは、直交ベクトルのコードブックを基本的な数学的規則により構成する。例えば、サイズＮ（Ｎ＝２Ｂ）のＤＦＴ行列の上側ｎＴ行をそのようなコードブックとし、以下の式（１）に示すことができる。
【数１】
2010537595.tif 000003
ここで、ｆｎ（ｌ）は第ｎベクトルの第ｌ要素であり、ｎＴは送信アンテナの数であり、Ｎはコードブックのサイズであり、ｊは虚数である。ユニタリー・プリコーディングでは、コードブックはユニタリー行列に基づく。すなわち、Ｎ個のベクトルがＰ＝Ｎ／Ｍ個のユニタリー行列を構成する。ここで、Ｍは送信ストリームの数であり、ｐ番目のユニタリー行列はＦｐ＝［ｆｐ，ｆｐ＋Ｐ，ｆｐ＋２Ｐ，．．．］（ｐ＝０，．．．，Ｐ−１）で表される。同じユニタリー行列ベースのコードブックがノードＢ（基地局）とＵＥの両方でユニタリー・プリコーディングに利用される。
【０００８】
ユニタリー・プリコーディングでは、ＣＱＩは以下の式（２）で計算できる：
【数２】
2010537595.tif 000004
ここで、Ｈはチャネル行列、Ｆは重み行列、σ２はノイズパワー、ｋはユーザインデックスである。
【０００９】
ＣＱＩの計算では自機を除く他のプリコーディングベクトルからのすべての干渉を考慮することに留意する。この場合、ＣＱＩは過小に評価され、システムのスループットを十分活かせない。
【００１０】
一方、非ユニタリー・プリコーディングでは、ＣＱＩを以下の式（３）により計算する：
【数３】
2010537595.tif 000005
ここで、Ｆは非直交コードブックからの重みマトリックスである。ＣＱＩの計算では他のストリームからの干渉を考慮するが、ＢＳが選択するユーザがＣＱＩ計算で決定したプリコーディングインデックスを本当に用いることは保証できない。それゆえ、ＣＱＩ計算も実際の能力とミスマッチを起こすこともある。
【００１１】
また、複数の加入者局が同時に送信を行うと、ユーザ間の干渉、すなわちマルチユーザ干渉が起こり、システム性能が悪化する。最良のコードブックを選択しても場合によってはコードブックと実際のチャネル方向（channel  direction）の相違は明らかなので、マルチユーザ干渉を完全に抑圧することはできない。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１２】
【非特許文献１】Part  １６:  Air  Interface  for  Fixed  Broadband  Wireless  Access  Systems,  IEEE  P８０２.１６  (Draft  Mar.  ２００７),  Revision  of  IEEE  Std  ８０２.１６-２００４,  as  amended  by  IEEE  Std  ８０２.１６f-２００５  and  IEEE  ８０２.１６e-２００５.
【非特許文献２】３GPP  Rl  -０７２４２２,  NTT  DoCoMo,  "Investigation  on  precoding  scheme  for  MU-MIMO  in  E-UTRA  downlink".
【非特許文献３】３GPP,  Rl  -０６０３３５,  Samsung,  "Downlink  MIMO  for  EUTRA".
【非特許文献４】３GPP,  Rl  -０６０４９５,  Huawei,  "Precoded  MIMO  concept  with  system  simulation  results  in  macrocells".
【非特許文献５】３GPP,  Rl  -０６２４８３,  Philips,  "Comparison  between  MU-MIMO  codebook-based  channel  reporting  techniques  for  LTE  downlink".
【非特許文献６】３GPP,  Rl-０７１５１０,  Freescale  Semicoductor  Inc,  "Details  of  zero-forcing  MU-MIMO  for  DL  EUTRA".
【発明の概要】
【００１３】
従って、本発明は、関連技術の限界や不利益による問題を解消する、マルチユーザＭＩＭＯにおけるユーザのスケジューリング方法に関する。
【００１４】
本発明の目的は、マルチユーザＭＩＭＯシステムにおけるマルチユーザ干渉を最小化することである。
【００１５】
また、本発明の目的は、マルチユーザＭＩＭＯのダウンリンク送信のスループットを最大化することである。
【００１６】
上記の目的を達成するため、本発明の一態様では、マルチユーザ・マルチ入力・マルチ出力（ＭＵ−ＭＩＭＯ）無線通信システムにおけるユーザのスケジューリング方法を提供する。該方法は、前記ＭＵ−ＭＩＭＯ無線通信システムは少なくとも１つの基地局と少なくとも１つのユーザ装置を有し、前記基地局はコードブックに基づくプリコーディングにより複数のユーザ装置を収容可能であり、前記方法は、前記複数のユーザ装置の各々が、前記基地局から送信されるパイロット信号に基づきチャネル推定を行ってチャネル情報を求める段階と、前記チャネル情報に基づいて、信号対雑音比（ＳＮＲ）が最大となるコードブックと、前記コードブックに対応するチャネル品質指標（ＣＱＩ）値とを決定する段階と、前記コードワードと前記ＣＱＩとを前記基地局にフィードバックする段階と、前記基地局が、前記ユーザ装置からフィードバックされる前記コードワードと前記ＣＱＩに基づき、前記システムの所定の性能尺度を最大化するように、下りリンク送信をできる少なくとも１つのユーザを含むアクティブユーザセットを設定する段階と、を含む。
【００１７】
本発明の一態様によると、マルチユーザ・マルチ入力・マルチ出力（ＭＵ−ＭＩＭＯ）無線通信システムを提供する。該システムは、前記ＭＵ−ＭＩＭＯ無線通信システムは少なくとも１つの基地局と少なくとも１つのユーザ装置を有し、前記基地局はコードブックに基づくプリコーディングにより複数のユーザ装置を収容可能であり、前記複数のユーザ装置の各々は、前記基地局から送信されるパイロット信号に基づきチャネル推定を行ってチャネル情報を求めるように構成されたチャネル推定部と、前記チャネル情報に基づいて、信号対雑音比（ＳＮＲ）が最大となるコードワードと、前記ＰＶＩに対応するチャネル品質指標（ＣＱＩ）値とを決定するように構成された決定部と、前記コードワードと前記ＣＱＩとを前記基地局にフィードバックするように構成された送信部とを有し、前記基地局は、前記ユーザ装置からフィードバックされる前記コードワードと前記ＣＱＩに基づき、前記システムの所定の性能尺度を最大化するように、下りリンク送信をできる少なくとも１つのユーザを含むアクティブユーザセットを設定するように構成されたスケジューリング部を有する。
【００１８】
本発明の他の一態様によると、マルチユーザ・マルチ入力・マルチ出力（ＭＵ−ＭＩＭＯ）無線通信システムにおける基地局を提供する。該基地局は、前記基地局はコードブックに基づいてプリコーディングすることにより複数のユーザ装置を収容でき、前記複数のユーザ装置の各々は、前記基地局から送信されるパイロット信号に基づきチャネル推定を行ってチャネル情報を求めるように構成されたチャネル推定部と、前記チャネル情報に基づいて、信号対雑音比（ＳＮＲ）が最大となるコードワードと、前記コードワードに対応するチャネル品質指標（ＣＱＩ）値とを決定するように構成された決定部と、前記コードワードと前記ＣＱＩとを前記基地局にフィードバックするように構成されたフィードバック部とを有し、前記基地局は、前記ユーザ装置からフィードバックされる前記コードワードと前記ＣＱＩに基づき、前記システムの所定の性能尺度を最大化するように、下りリンク送信をできる少なくとも１つのユーザを含むアクティブユーザセットを設定するように構成されたスケジューリング部を有する。
【００１９】
言うまでもなく、上記の概略的な説明と下記の詳細な説明はともに例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載した発明をさらに説明することを目的としている。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
図面は本発明をさらによく理解してもらうために添付したものであり、本出願の一部であり、本発明の実施形態を例示するものであり、明細書とともに本発明の原理を説明するものである。
【図１】関連技術におけるマルチユーザＭＩＭＯのプリコーディング方式を示す図である。
【図２】２ユーザ、２送信アンテナ、マルチユーザＭＩＭＯのプリコーディング方式の一例を示す図である。
【図３】第１の実施形態によるユーザ装置を示すブロック図である。
【図４】フィードバック部を示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態による基地局を示すブロック図である。
【図６】第１の実施形態によるスケジューリング部のスケジューリング方法を示すフローチャートである。
【図７】コードワード間の直交性評価を示す図である。
【図８】第２の実施形態によるスケジューリング部のスケジューリング方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の好ましい実施形態を示す添付図面を参照して、本発明を詳しく説明する。しかし、本発明は、異なる多くの形式で実施することができ、ここで説明する実施形態に限定されると解釈すべきではない。むしろ、これらの実施形態を説明して、この開示を詳細かつ完全なものにし、本発明の範囲を当業者に十分に伝えるようにするものである。図面中、同じ数字は同じ要素を示す。
【００２２】
［実施形態１］
第１の実施形態によるマルチユーザＭＩＭＯ無線通信システムの構成は、図１に示した構成とほぼ同じである。換言すると、第１の実施形態のマルチユーザＭＩＭＯ無線通信システムをＯＦＤＭ（直交周波数分割多重）システムに適用する。以下の説明では図１を参照する。しかし、以下の説明から明らかなように、本発明はＯＦＤＭシステムには限定されず、ＯＦＤＭ以外のどの多重化方式にも適用できる。
【００２３】
図１に示すように、第１の実施形態のＭＩＭＯ無線通信システムは、少なくとも１つの基地局（図１には１つだけ示す）と、少なくとも１つのユーザ装置とを有する。基地局はＮ本の送信アンテナを備え、コードブックに基づくプリコーディングにより複数のユーザ装置を収容することができる。基地局は、フィードバックされたＣＱＩ（チャネル品質インジケータ）とＰＶＩ（プリコーディングベクトルインデックス）とに基づき、ユーザをスケジューリングし、データレートを決定する。次に、スケジューリングされた各ユーザのデータを、チャネル符号化及び変調し、重みベクトルによりプリコーディングし、他のユーザデータと結合する。次に、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）で変換し、サイクリックプレフィックス（ＣＰ）を付加する。最後に各送信アンテナを介して送信する。
【００２４】
図３は、第１の実施形態によるユーザ装置を示すブロック図である。図３に示したように、ユーザ装置は少なくとも１つの受信アンテナ１１、ＣＰ（サイクリックプレフィックス）除去部１２、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）部１３、チャネル推定部１４、ＭＩＭＯ検出部１５、ＤＥＭＯＤ＆ＤＥＣ（復調・復号）部１６、及びフィードバック部１７を有する。
【００２５】
受信アンテナ１１は複数の多重データストリームを受信する。ＣＰ除去部１２は、アンテナ１１が受信したデータストリームからＣＰ部分を除去する。ＦＦＴ部１３はＣＰを除去したデータストリームにＦＦＴ処理を行う。チャネル推定部１４は、データストリームに含まれるパイロット成分を用いてチャネル（ストリーム）を推定し、推定したチャネルマトリックスをフィードバック部１７に送る。推定したチャネルマトリックスを用いて、ＭＩＭＯ検出部１５は異なる受信アンテナから送られＦＦＴ部１３で処理されたデータストリームを検出する。ＤＥＭＯＤ＆ＤＥＣ部１６は、ＭＩＭＯ検出部１５が処理したデータを復調し、復調データをユーザデータに復号する。
【００２６】
図４は、図３に示したフィードバック部１７を示すブロック図である。フィードバック部１７はＣＱＩ計算部１８、ＰＶＩ決定部１９、コードブック２０、及び送信部２１を含む。
【００２７】
コードブック２０は、制御局（例えば基地局）から送信されるデータストリームをプリコーディングするコードワードを含む。ＣＱＩ計算部１８は、推定したチャネルマトリックス情報に基づきＣＱＩ（channel  quality  indicator）を生成する。本実施形態では、ＣＱＩ計算部１８は、ＣＱＩとして、各データストリームの後処理ＳＩＮＲ（signal-to-interference  &  noise  ratio）を計算する。後処理ＳＩＮＲの計算は、制御局においてプリコーディングによる重み付けがあり、ＵＥにおいて上記のＭＩＭＯ復号方法（例えばＺＦ（ゼロ・フォーシング）、ＭＭＳＥ（最小二乗平均エラー）等）があると仮定して計算する。プリコーディング重み付けベクトルはＰＶＩ決定部１９により決定される。ＰＶＩ決定部１９は、コードブック２０から適切なプリコーディングコードワードを選択し、各データストリームの後処理ＳＩＮＲなどの所定の性能尺度を最大化する。この最大化は、合計レート最大化（sum-rate  maximization）やＢＬＥＲ最小化やその他の基準に基づいて行い得る。このＰＶＩは、制御局とユーザ装置の両方が知っている所定のマッピング規則により、コードブック２０中の１つのコードワードに対応している。
【００２８】
さらに、決定されたコードワードのＰＶＩとＣＱＩは、送信部２１により基地局にフィードバックされる。
【００２９】
図５は、第１の実施形態による基地局を示すブロック図である。図５に示したように、基地局は、複数の送信アンテナ３６、ＦＥＣ＆ＭＯＤ部３１（ＦＥＣは前方誤り訂正というチャネル符号化の一種）、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）部３３、ＣＰ付加部３４（ＦＥＣ＆ＭＯＤ部３１、ＩＦＦＴ部３３、ＣＰ付加部３４の数は送信アンテナ３１の数に対応する）、プリコーディング部３２、及びスケジューリング部３５を含む。
【００３０】
スケジューリング部３５は、すべてのユーザ装置で同じ内容を含むコードブックを備え、グループユーザが有するコードワードは一致する。スケジューリング部３５は、ユーザ装置からフィードバックされるＣＱＩ（channel  quality  indicator）とＰＶＩ（precoding  vector  index）に基づき、スケジューリング及びデータレートの決定を行う。ＦＥＣ＆ＭＯＤ部３１は、各ユーザのデータに対してチャネル符号化と変調を行う。プリコーディング部３２は、決定したプリコーディングベクトルでユーザデータをプリコーディングし、すべてのユーザからのデータを結合する。ＩＦＦＴ部３３が、プリコーディングしたデータに逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）を行う。ＣＰ付加部３４が、逆高速フーリエ変換をしたデータにサイクリックプレフィックス（ＣＰ）を付加する。そして、送信アンテナ３１がデータを送信する。
【００３１】
ここで、第１の実施形態によるマルチユーザＭＩＭＯ通信システムのスケジューリングプロセスを詳細に説明する。
【００３２】
まず、各ユーザ装置（以下「ユーザ」とも呼ぶ）のチャネル推定部１４が自機のチャネル状態情報を推定する。フィードバック部１７が、受信信号対雑音比（ＳＮＲ）を最大化するＮｂビットのコードブック（Nb-bit  set  of  codebook）中の最良のプリコーディングベクトルを選択し、ＣＱＩ値を計算する。
【００３３】
具体的には、ノードＢ（基地局）と各ユーザ装置が知っているコードブックセットを
（外１）
2010537595.tif 000006
で表し、基地局からユーザｋへのチャネル状態情報を、要素が共分散が１で互いに独立である
（外２）
2010537595.tif 000007
で表せると仮定する。さらに、各ユーザは自分のチャネル状態情報Ｈｋを正確に推定できるものと仮定する。簡単のため、すべての端末の雑音パワーは同じであり、例えばσｎ２であると仮定する。ここで、ユーザｋのフィードバック部１７は、次のＳＮＲ最大化基準によって最良のコードブックベクトルを選択する。
【数４】
2010537595.tif 000008
ここで、（・）Ｈは共役演算を表す。ＣＱＩ値は次の式（５）で求められる。
【００３４】
【数５】
2010537595.tif 000009
【００３５】
次に、ユーザは、専用のフィードバック用上りリンクチャネルを介して送信部２１により、決定したプリコーディングベクトルのインデックスとＣＱＩ値を基地局にフィードバックする。基地局は、すべてのユーザからのプリコーディングベクトルインデックスとＣＱＩを復調し、アクティブユーザセットを決定する。アクティブユーザセットは、下りリンクデータ送信が許されたユーザインデックスを含む。
【００３６】
アクティブユーザセットの決定は欲張りアルゴリズムにより、以下に詳細に説明する。
【００３７】
図６は、第１の実施形態によるスケジューリングプロセスを示すフローチャートである。
【００３８】
図６に示したように、ＳＴ１１において、スケジューリング部３５はユーザ装置からフィードバックされたＣＱＩから最大のＣＱＩを決定し、対応するユーザ装置ｋ１をアクティブユーザセットに追加する。
【００３９】
ＳＴ１２において、スケジューリング部３５は、アクティブユーザセットの有効ＳＮＲを計算する。この有効ＳＮＲをＥＳＮＲ１とする。
【００４０】
ＳＴ１３において、スケジューリング部３５は、ｎ番目（ｎ＞１）のユーザｋｎをアクティブユーザセットに追加して、アクティブユーザセットの合計ＣＱＩが最大になるようにする。
【００４１】
ＳＴ１４において、スケジューリング部３５は、アクティブユーザセットの有効ＳＮＲを計算する。この有効ＳＮＲをＥＳＮＲｎとする。
【００４２】
ＳＴ１５において、スケジューリング部３５は、ｎユーザを含むアクティブユーザセットの有効ＳＮＲ（ＥＳＮＲｎ）がｎ−１ユーザを含むアクティブユーザセットの有効ＳＮＲ（ＥＳＮＲｎ−１）より小さいか判断する。
【００４３】
ＥＳＮＲｎ＜ＥＳＮＲｎ−１であると判断した場合、ｎ−１ユーザを含むアクティブユーザセットはｎユーザを含むアクティブユーザセットより好ましく、ＳＴ１６に進み、スケジューリング部３５は新たに追加したユーザｋｎをアクティブユーザセットから削除する。アクティブユーザセットはユーザｋ１〜ｋｎ−１を含む。これでスケジューリング部３５のスケジューリングプロセスが終了する。
【００４４】
一方、ＳＴ１５においてＥＳＮＲｎがＥＳＮＲｎ−１より小さくないと判断した場合、ＳＴ１７に進む。ＳＴ１７において、アクティブユーザセットに含まれるユーザ数がＫ（基地局のアンテナ数、すなわち同時に送信できるユーザ数）であるか判断する。ｎ＜Ｋと判断した場合、ｎをインクリメントし、ＳＴ１３に戻り、それに続くステップを繰り返す。しかし、ＳＴ１７においてｎがＫより小さくない、すなわちｎ＝Ｋと判断した場合、スケジューリングプロセスを終了する。アクティブユーザセットにはユーザ１〜ｎが含まれる。
【００４５】
次に具体例を説明する。
【００４６】
まず、スケジューリング部３５は、下りリンク送信のＣＱＩ値が最大である第１のユーザｋ１を選択する。すなわち、
【数６】
2010537595.tif 000010
有効ＥＳＮＲは次式で表される：
【数７】
2010537595.tif 000011
第１のユーザｋ１のみを含むアクティブユーザセットの合計キャパシティＣ１は次式で計算できる：
【数８】
2010537595.tif 000012
ここでＰは全送信パワーであり、σｎは雑音パワーである。
【００４７】
次に、スケジューリング部３５は各ユーザのＣＱＩ値に基づき第２のユーザｋ２を選択し、次式で示すように、ユーザｋ１とｋ２を含むアクティブユーザセットの合計ＣＱＩが最大になるようにする：
【００４８】
【数９】
2010537595.tif 000013
ここで、
（外３）
2010537595.tif 000014
は、
（外４）
2010537595.tif 000015
に直交する列により張られる零空間への射影行列である。すなわち、
【００４９】
【数１０】
2010537595.tif 000016
Ｉは適切な次数の単位行列である。
これら２つのユーザ間にはパワーの割り当てはなく、有効合計ＳＮＲは次式で表せる：
【数１１】
2010537595.tif 000017
これら２つのユーザ（ｋ１，ｋ２）を含むアクティブユーザセットの対応する合計キャパシティは次式で計算できる：
【数１２】
2010537595.tif 000018
【００５０】
スケジューリング部３５は、ＥＳＮＲ２がＥＳＮＲ１より小さいか判断する。スケジューリング部３５は、ＥＳＮＲ２がＥＳＮＲ１より小さいとき、スケジューリングプロセスが完了したと判断する。アクティブユーザセットはユーザｋ１のみを含む。一方、ＥＳＮＲ２がＥＳＮＲ１より小さくなく、Ｋ＞２であるとき、スケジューリング部３５は第３のユーザの選択に進む。同様に、スケジューリング部は、ユーザｋ１、ｋ２、ｋ３を含むアクティブユーザセットの合計ＣＱＩが、次式で示すように最大となるように、下り送信のため第３のユーザｋ３を選択する。
【数１３】
2010537595.tif 000019
ここで、
（外５）
2010537595.tif 000020
は
（外６）
2010537595.tif 000021
ではられる列空間に直交する空間である。第３のユーザｋ３を決定すると、有効合計ＳＮＲは次式で表せる：
【数１４】
2010537595.tif 000022
３ユーザの対応する合計キャパシティは次式で与えられる：
【数１５】
2010537595.tif 000023
【００５１】
次に、スケジューリング部３５は、ＥＳＮＲ３がＥＳＮＲ２より小さいか判断する。スケジューリング部３５は、ＥＳＮＲ３がＥＳＮＲ２より小さいとき、スケジューリングプロセスが完了したと判断する。アクティブユーザセットはユーザｋ１とｋ２のみを含む。一方、ＥＳＮＲ３がＥＳＮＲ２より小さくなく、Ｋ＞３であるとき、スケジューリング部３５は第４のユーザの選択に進む。
【００５２】
上記の通り、一般的に、Ｑ番目のユーザを次式により選択する：
【数１６】
2010537595.tif 000024
ここで、Ｖｏｌｕｍｅ（Ｑ）は、
（外７）
2010537595.tif 000025
で構成される超多面体の体積を示す。有効合計ＳＮＲは次式で与えられる：
【数１７】
2010537595.tif 000026
【００５３】
Ｑ番目のユーザを決定した後、ＥＳＮＲＱ＜ＥＳＮＲＱ−１であるか判断する。ＥＳＮＲＱ＜ＥＳＮＲＱ−１であると判断すると、スケジューリングプロセスを終了する。アクティブユーザセットはユーザｋ１〜ｋＱ−１を含み、合計キャパシティは適宜計算できる。一方、ＥＳＮＲＱ＞ＥＳＮＲＱ−１であり、Ｑ＜Ｋであるとき、Ｑ＋１番目のユーザの選択に進む。
【００５４】
留意すべき点として、アクティブユーザセットの合計ＣＱＩの計算において、Ｖｏｌｕｍｅ（Ｑ）という項を入れた。この項はユーザ間の干渉の尺度である。ここで、この項を詳しく説明する。
【００５５】
アクティブユーザセットの全ユーザのコードワードが互いに直交していれば、アクティブユーザセットのユーザは互いに干渉を起こさないことが分かる。よって、アクティブユーザセットの全ユーザのコードワードは互いに直交している方が好ましい。
【００５６】
本発明では、合計ＣＱＩの計算において、コードワード間の直交性を反映する項、すなわちＶｏｌｕｍｅ（Ｑ）をアクティブユーザセットの合計ＣＱＩにかける。
【００５７】
コードワード間の直交性は、コードワードのベクトルにより構成される多面体の体積により表せる。
【００５８】
図７（Ａ）に示したように、２ユーザ（ｋ１，ｋ２）の場合、多面体は四角形になり、Ｖｏｌｕｍｅ（Ｑ）はその四角形の面積として計算できる。すなわち、式（９）と（１０）に示したように、
（外８）
2010537595.tif 000027
となる。この場合、
（外９）
2010537595.tif 000028
は、ユーザｋ１，ｋ２のコードワード（Ｗｋ１，Ｗｋ２）が一致する（coincident）ことを意味しており、避けなければならない。一方、
（外１０）
2010537595.tif 000029
は、Ｗｋ１，Ｗｋ２が互いに直交することを意味しており、好ましい。
【００５９】
図７（Ｂ）に示したように、３ユーザ（ｋ１，ｋ２，ｋ３）の場合、多面体は六面体になり、Ｖｏｌｕｍｅ（Ｑ）はその六面体の体積として計算できる。すなわち、式（１３）と（１４）に示したように、
（外１１）
2010537595.tif 000030
となる。
【００６０】
（外１２）
2010537595.tif 000031
の場合、３つのコードワード（Ｗｋ１，Ｗｋ２，Ｗｋ３）は六面体を構成せず、これはコードワードのうち少なくとも２つは一致する（coincident）ことを意味する。一方、
（外１３）
2010537595.tif 000032
は、Ｗｋ１，Ｗｋ２，Ｗｋ３が互いに直交し、互いに干渉を起こさないことを意味しており、好ましい。
【００６１】
３ユーザより多い場合、コードワードは超多面体を構成し、この超多面体の体積Ｖｏｌｕｍｅ（Ｑ）は上記と同様に計算できる。再び、Ｖｏｌｕｍｅ（Ｑ）＝０は、コードワードのうち少なくとも２つが一致する（coincident）ことを意味する。Ｖｏｌｕｍｅ（Ｑ）＝１は、全コードワードが互いに直交することを意味する。
【００６２】
このＶｏｌｕｍｅ（Ｑ）項を入れることにより、アクティブユーザセットの合計ＣＱＩと合計キャパシティの計算において、コードワード間の直交性を考慮する。よって、アクティブユーザセットの合計ＣＱＩと合計キャパシティをより正確に計算できる。
【００６３】
上記の通り、基地局のスケジューリング部３５がアクティブユーザセットＳａｃｔｉｖｅ＝［ｋ１，．．．，ｋＱ］を決定し、基地局はユーザのデータを送信する下りリンクのビーム形成を行う。
【００６４】
基本的に、下りリンク送信には２種類のビームフォーミングがある。
１.  ＰＶＩビームフォーミング
基地局は、ユーザ装置がフィードバックするコードブック中のプリコーディングベクトルを直接適用する。すなわち、使用される送信ビームフォーミング重み
（外１４）
2010537595.tif 000033
である。基地局が送信する信号ｙ（ｔ）は次式となる：
【数１８】
2010537595.tif 000034
２.  ゼロ・フォーシングビームフォーミング
基地局は、ゼロ・フォーシング前処理により送信ビームフォーミング重みを決定する。ｋｑ番目のユーザに適用する重み
（外１５）
2010537595.tif 000035
は、次のマトリックスのｑ番目の列である：
【数１９】
2010537595.tif 000036
【００６５】
本発明の第１の実施形態では、ユーザ装置は、ＳＮＲが最大となるＰＶＩと、そのＰＶＩに対応するＣＱＩとを基地局にフィードバックする。基地局は、ユーザ装置からフィードバックされたＰＶＩとＣＱＩに基づき、システムの有効合計ＳＮＲが最大となるように、複数のユーザ装置から少なくとも１つのユーザ装置を選択する。この構成により、システムの効率を最適化するようにユーザを適切にスケジューリングできる。
【００６６】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、スケジューリング部３５がアクティブユーザセットの有効合計ＳＮＲに基づき繰り返しの終わりを判断する。一方、第２の実施形態では、スケジューリング部３５は合計キャパシティに基づきアクティブユーザセットを決定する。
【００６７】
第２の実施形態を以下に詳細に説明する。第２の実施形態のＳＵ＿ＭＩＭＯ通信システムの構成は第１の実施形態の構成と同じであり、第２の実施形態の第１の実施形態との相違点は、基地局のスケジューリング部のスケジューリングプロセスにある。以下の説明では、第１の実施形態の参照数字をそのまま使い、同じ構成要素の説明は省略し、異なる構成要素を強調する。
【００６８】
第１の実施形態と同じく、各ユーザ端末は、自機のチャネル状態情報を推定し、次に受信信号対雑音比（ＳＮＲ）の最大化によりＮｂビットのコードブックから最良のプリコーディングベクトルを選択し、チャネル品質指標（ＣＱＩ）を計算し、個別に選択したプリコーディングベクトルインデックスとＣＱＩ値とを基地局にフィードバックする。
【００６９】
図８は、第２の実施形態によるスケジューリングプロセスを示すフローチャートである。
【００７０】
図８に示したように、ＳＴ２１において、スケジューリング部３５はユーザ装置からフィードバックされたＣＱＩから最大のＣＱＩを決定し、対応するユーザ装置ｋ１をアクティブユーザセットに追加する。
【００７１】
ＳＴ２２において、スケジューリング部３５は、ユーザｋ１のみを含むアクティブユーザセットのキャパシティを計算する。このキャパシティをＣ１とする。
【００７２】
ＳＴ２３において、スケジューリング部３５は、ｎ番目（ｎ＞１）のユーザｋｎをアクティブユーザセットに追加して、アクティブユーザセットの合計ＣＱＩが最大になるようにする。
【００７３】
ＳＴ２４において、スケジューリング部３５は、アクティブユーザセットの合計キャパシティを計算する。この合計キャパシティをＣｎとする。
【００７４】
ＳＴ２５において、スケジューリング部３５は、ｎユーザを含むアクティブユーザセットの合計キャパシティ（Ｃｎ）がｎ−１ユーザを含むアクティブユーザセットの合計キャパシティ（Ｃｎ−１）より小さいか判断する。
【００７５】
Ｃｎ＜Ｃｎ−１であると判断した場合、ｎ−１ユーザを含むアクティブユーザセットはｎユーザを含むアクティブユーザセットより好ましく、ＳＴ１６に進み、スケジューリング部３５は新たに追加したユーザｋｎをアクティブユーザセットから削除する。アクティブユーザセットはユーザｋ１〜ｋｎ−１を含む。これでスケジューリング部３５のスケジューリングプロセスが終了する。
【００７６】
一方、ＳＴ２５においてＣｎがＣｎ−１より小さくないと判断した場合、ＳＴ２７に進む。ＳＴ２７において、アクティブユーザセットに含まれるユーザ数がＫ（基地局のアンテナ数、すなわち同時に送信できるユーザ数）であるか判断する。ｎ＜Ｋと判断した場合、ｎをインクリメントし、ＳＴ２３に戻り、それに続くステップを繰り返す。しかし、ＳＴ２７においてｎがＫより小さくない、すなわちｎ＝Ｋと判断した場合、スケジューリングプロセスを終了する。アクティブユーザセットにはユーザ１〜ｎが含まれる。
【００７７】
次に具体例を説明する。
【００７８】
まず、スケジューリング部３５は、下りリンク送信のＣＱＩ値が最大である第１のユーザｋ１を選択する。すなわち、
【数２０】
2010537595.tif 000037
第１のユーザｋ１のみを含むアクティブユーザセットの合計キャパシティＣ１は次式で計算できる：
【数２１】
2010537595.tif 000038
ここでＰは全送信パワーであり、σｎは雑音パワーである。
【００７９】
次に、スケジューリング部３５は各ユーザのＣＱＩ値に基づき第２のユーザｋ２を選択し、次式で示すように、ユーザｋ１とｋ２を含むアクティブユーザセットの合計ＣＱＩが最大になるようにする：
【００８０】
【数２２】
2010537595.tif 000039
【００８１】
これらの２ユーザ間にはパワーアロケーションはないと仮定する。これら２つのユーザ（ｋ１，ｋ２）を含むアクティブユーザセットの合計キャパシティは次式で計算できる：
【数２３】
2010537595.tif 000040
【００８２】
スケジューリング部３５は、合計キャパシティＣ２がＣ１より小さいか判断する。スケジューリング部３５は、Ｃ２がＣ１より小さいとき、スケジューリングプロセスが完了したと判断する。アクティブユーザセットはユーザｋ１のみを含む。一方、Ｃ２がＣ１より小さくなく、Ｋ＞２であるとき、スケジューリング部３５は第３のユーザの選択に進む。
同様に、スケジューリング部は、ユーザｋ１、ｋ２、ｋ３を含むアクティブユーザセットの合計ＣＱＩが、次式で示すように最大となるように、下り送信のため第３のユーザｋ３を選択する。
【数２４】
2010537595.tif 000041
３ユーザの合計キャパシティは次式で与えられる：
【数２５】
2010537595.tif 000042
【００８３】
次に、スケジューリング部３５は、Ｃ３がＣ２より小さいか判断する。スケジューリング部３５は、Ｃ３がＣ２より小さいとき、スケジューリングプロセスが完了したと判断する。アクティブユーザセットはユーザｋ１とｋ２のみを含む。一方、Ｃ３がＣ２より小さくなく、Ｋ＞３であるとき、スケジューリング部３５は第４のユーザの選択に進む。
【００８４】
上記の通り、一般的に、Ｑ番目のユーザを次式により選択する：
【数２６】
2010537595.tif 000043
これらのｋＱユーザの対応する合計キャパシティは、式（２５）と同様に計算できＣＱで表す。
【００８５】
Ｑ番目のユーザを決定した後、ＣＱ＜ＣＱ−１であるか判断する。ＣＱ＜ＣＱ−１であると判断した場合、スケジューリングプロセスを終了する。アクティブユーザセットはユーザｋ１〜ｋＱ−１を含み、合計キャパシティはＣＱ−１である。一方、ＣＱ＞ＣＱ−１であり、Ｋ＞Ｑであれば、Ｑ＋１番目のユーザの選択に進む。
【００８６】
基地局のその後のプロセスは第１の実施形態で説明したものと同じであり、ここでは詳細な説明は省略する。
【００８７】
本発明の第２の実施形態では、ユーザ装置は、ＳＮＲが最大となるＰＶＩと、そのＰＶＩに対応するＣＱＩとを基地局にフィードバックする。基地局は、ユーザ装置からフィードバックされたＰＶＩとＣＱＩに基づき、システムの合計キャパシティが最大となるように、複数のユーザ装置から少なくとも１つのユーザ装置を選択する。この構成により、システムの効率を最適化するようにユーザを適切にスケジューリングできる。
【００８８】
［他の実施形態］
上記の第１と第２の実施形態では、通信システムはＯＦＤＭ無線通信システムとして例示した。しかし、本発明はＯＦＤＭシステムに限定されず、多重化方式には依存せず、任意のＭＩＭＯ通信システムに適用できる。
【００８９】
上記の第１と第２の実施形態では、ユーザ装置の受信アンテナ数は１つであるとして例示した。しかし、本発明はユーザ装置の受信アンテナ数には依存せず、受信アンテナが２つ以上のユーザ装置にも適用可能である。
【００９０】
実施形態を参照して本発明を説明したが、当業者には言うまでもなく、本発明の範囲から逸脱することなく、いろいろな変更をしたり均等物で置き換えたりすることも可能である。また、本発明の範囲から逸脱することなく、本発明の教示に多くの修正をして、具体的な状況や構成要素にあてはめてもよい。したがって、本発明は、開示した具体的な実施形態に限定されず、特許請求の範囲に含まれるすべての実施形態を含むものである。
【図１】
2010537595.tif 000044
【図２】
2010537595.tif 000045
【図３】
2010537595.tif 000046
【図４】
2010537595.tif 000047
【図５】
2010537595.tif 000048
【図６】
2010537595.tif 000049
【図７】
2010537595.tif 000050
【図８】
2010537595.tif 000051
【国際調査報告】
2010537595.tif 000052
2010537595.tif 000053