(57)【要約】  発明における自動洗濯装置（１）は、複数の分離したモジュール（３，５，７）、及び洗濯物を受け取るための少なくとも１つの管状ドラム（２）を含み、それぞれのドラム（２）は１つのモジュールから他のモジュールへと移動可能であり、且つそれぞれのモジュールにおいて着脱自在及び一時的に配置させることができる。前記モジュール（３，５，７）の少なくとも１つ（５）は洗濯物の洗濯及び乾燥モジュールである。洗濯及び乾燥モジュール（５）は、ドラム（２）において洗濯物の洗濯及び乾燥の両方を行うためにドラム（２）を収容するための容器（５０）を備えている。
2010523188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
いくつかの分離したモジュール（３，５，７；１０３，１０５，１０７；２０５）及び洗濯物を保持するための少なくとも１つの管状ドラム（２；１０２；２０２）を備える洗濯物処理装置（１；１０１）であって、ドラム（２；１０２；２０２）は１つのモジュールから他のモジュールへと移動されて且つそれぞれのモジュールにおいて着脱自在及び一時的に配置されるように設計されており、
前記モジュール（３，５，７；１０３，１０５，１０７；２０５）の少なくとも１つ（５；１０５；２０５）は洗濯物の洗濯／乾燥モジュールであり、洗濯／乾燥モジュール（５；１０５；２０５）はドラム（２；１０２；２０２）を保持するための容器（５０；２５０）を備えており、前記容器はドラム（２；１０２；２０２）内に入れられた洗濯物の洗濯及び乾燥の両方を目的とすることを特徴とする洗濯物処理装置。
【請求項２】
請求項１の装置であって、容器（５０）は赤外線を放射する加熱セル（５２１）を有し、ドラム（２；１０２）は赤外線が少なくとも部分的に透過する外筒（２１）を有していることを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１又は２の装置であって、ドラム（２；１０２）を１つのモジュールから他のモジュールへ移動させ且つドラム（２；１０２）をそれぞれのモジュール（３，５，７；１０３，１０５，１０７）に配置することが可能な少なくとも１つの操作部（９；１０９）を備え、操作部（９；１０９）は間隔を変更可能な２つの把持アーム（９７）を有することを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかの装置であって、容器（５０；２５０）は密閉するよう相互に協働可能な支持体（５１；２５１）及びカバー（５２；２５２）を備えており、支持体はモジュール（５；１０５）の土台（５３）に対して固定されており、カバーは容器（５０；２５０）の開放位置と閉鎖位置との間で移動可能であることを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかの装置であって、洗濯／乾燥モジュール（５；１０５；２０５）は容器（５０；２５０）に配置されたドラム（２；１０２；２０２）をドラムの中心軸（X2）周りに回転させるための手段（５８，６１，２５；２５７，２６５）を含むことを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項５の装置であって、洗濯／乾燥モジュール（５；１０５；２０５）は、容器（５０；２５０）の開放位置と閉鎖位置との間におけるカバー（５２；２５２）の移動の間に、上記駆動手段（５８，６１，２５；２５７，２６５）を機械的に作動させるための手段（５５，５６；２５５，２５６）を含むことを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項５又は６の装置であって、上記駆動手段は、ドラム（２）の端部（２３）と協働可能であり且つ細長い形状の固定部材（６１）を備えた駆動取付具（５８）を備えており、固定部材（６１）は駆動取付具（５８）の半径方向に沿って配向されており、それぞれの固定部材の第１端部（６１Ａ）は駆動取付具に強固に固定されており、一方でそれぞれの固定部材の第２端部（６１Ｂ）はドラム（２）と駆動取付具（５８）とが一体となって回転するようにドラムのハウジング（２５）と係合可能であり、それぞれの固定部材（６１）は、第２端部（６１Ｂ）が２つのハウジング（２５）の間でドラム（２）に当接する第１形態と、第２端部（６１Ｂ）がハウジング（２５）と係合する第２形態との間で弾性的に変形可能であることを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項７の装置であって、前記機械式作動手段は支持体（５１）に対するカバー（５２）の移動を案内するための非対称アーム（５５，５６）を備えており、駆動取付具（５８）は案内アームの１つ（５５）に固定されており、このアーム（５５）は、モジュール（５；１０５）のフレーム（５３）に対して回動し、且つ容器（５０）の開放位置と閉鎖位置との間をカバーが移動する間に回動が可能であるように取り付けられることを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項５又は６の装置であって、駆動手段は、モータ（２５７）によって回転させられて且つドラム（２０２）の中心回転軸に沿って設けられたハウジング（２３４）内に収納されるように設計された駆動部材（２６５）を有し、この駆動部材は形状が協働することによってドラムを駆動させることに適していることを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項９の装置であって、駆動部材はドラムから外へ広がる円錐台形状且つ非円形断面の第１ノーズコーン（２６５）であり、ドラム用のハウジング（２３４）はノーズコーンの形状と相補的な形状を有していることを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項１０の装置であって、ドラムを回転させることによって駆動されることに適した第２ノーズコーン（２６６）を備えており、第２ノーズコーンは第１ノーズコーン（２６５）の反対側に軸上に配置されることを特徴とする装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれかの装置であって、それぞれのモジュール（３，５，７；１０３，１０５，１０７）はドラム（２；１０２）の直径（ｄ）に近い幅（ｐ）を有しており、モジュール（３，５，７；１０３，１０５，１０７）は操作部（９；１０９）が沿って移動する通路（１０）の周囲に配置され、前記通路はドラム（２；１０２）の直径（ｄ）に近い幅（ｐ）を有していることを特徴とする装置。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれかの装置であって、単一平面の表面に固定可能な自立型内部骨格（４）を備えていることを特徴とする装置。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれかの装置であって、ドラムは、２つの端部（２０２Ａ、２０２Ｂ）に乾燥空気を流すための孔（２１３）、及び外周上に水排出開口部（２０９）を有することを特徴とする装置。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれかの装置であって、空気流孔（２１３）の横寸法は水排出開口部（２０９）の断面よりも大きいことを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はいくつかの分かれたモジュール及び洗濯物を保持するための少なくとも１つの管状のドラムを有するタイプの洗濯物処理自動装置又は処置装置に関連し、そのドラムは1つのモジュールから他のモジュールへと移動させられ、且つそれぞれのモジュールにおいて着脱自在であり及び一時的に配置することが可能である。
【背景技術】
【０００２】
自動コインランドリー又は共用の洗濯施設において同時に洗濯物を洗濯、乾燥及び保管するための装置が備えられていることが知られている。仏国特許出願公開第２８２４３３９号明細書には、洗濯物を積込み、洗濯、乾燥及び保管するために、装置の様々なモジュールに配置可能であるいくつかの洗濯物保持ドラムを有するそのような装置が記載されている。そのような装置によって、１つのモジュールから他のモジューへの洗濯物の移動は使用者の部分的な介入を必要とせず、並びにドラムを把持すること及びそれらをモジュール間で移動させることを可能とする把持手段を用いて自動的に行われる。
【０００３】
仏国特許出願公開第２８２４３３９号明細書には、ドラムマガジン（drum  magazine）、積込みモジュール、洗濯モジュール及び乾燥モジュールを有する装置が記載されており、前記モジュールは分かれて且つ独立している。それらの装置は大きな体積を占め、このことは狭い部屋に納めなければならないときに問題となる。さらに、装置が多数の部品及び機構を備えることによって、それらの装置を製造する費用は高く、組立てのために必要な時間は長くなる。また、多数の部品によって装置が故障する危険性が増すため、頻繁なメンテナンスが必要となり、高額な費用を負担することとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】仏国特許出願公開第２８２４３３９号明細書
【発明の概要】
【０００５】
発明は、製造費用が少なくて、組立て時間も短く且つメンテナンス費用が安価な小型の装置を提案することで、これらの欠点を克服することを重要な目的とする。
【０００６】
この目的のため、本発明の対象は本明細書に添付された請求項１に係る洗濯物処理装置である。発明の利点となる特徴は従属項の対象を形成するであろう。
【０００７】
本発明の特徴及び利点は、単に実施例として示されており添付の図面に関する本発明に係る装置の２つの実施形態の以下の説明によって明確となるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に基づく装置の斜視図である。
【図２】図１における装置の平面図である。
【図３】図１における装置の操作部を把持するためのキャリッジの斜視図である。
【図４】図１の装置における洗濯／乾燥モジュールの正面図であり、モジュールの容器のカバーは容器の開放位置と閉鎖位置との間の中間位置にある。
【図５】図４における洗濯／乾燥モジュールの斜視図であり、モジュールの容器のカバーは容器の閉鎖位置にある。
【図６】閉鎖位置にて洗濯／乾燥モジュールの容器の内部でドラムが回転する間における図１の部分ＶＩの拡大図である。
【図７】図６における部分ＶＩＩの断面図である。
【図８】ドラムを洗濯／乾燥モジュールを駆動させるための駆動板と一緒に回転させるように固定させる前の状態を示す図７と類似する断面図である。
【図９】閉鎖位置における洗濯／乾燥モジュールの容器の内部における図１の装置のドラムの拡大断面図である。
【図１０】内部ネットの開放構成における図１の装置のドラムの拡大正面図であり、このネットは点線で示されている。
【図１１】ネットの閉鎖構成における図１０と類似する図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に基づく装置の図１と類似する図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に基づくドラムを示す断面斜視図である。
【図１４−１５】それぞれ第１使用位置における図１３のドラム及び洗濯／乾燥モジュールを示す断面図及び斜視図である。
【図１６−１７】それぞれ第２使用位置における本ドラム及び本モジュールを示す図１４及び１５と類似する断面図及び斜視図である。
【図１８−１９】ドラムの内部において洗濯物を回転及び乾燥させるそれぞれの段階を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１及び２に示される装置１は個々のドラム２内で洗濯物を洗濯、乾燥及び保管することを目的としており、ドラム２は装置の（図示されない）エンクロージャ内部で移動し、且つ様々なモジュール内に連続して配置されるように設計されている。図１及び２に示されるように、装置１は汚れた洗濯物を個々のドラム２に積込むため、及び清潔な洗濯物をこれらのドラム２から排出するための積込モジュール３を備えている。また、装置１は積込みモジュール３の後方に配置される洗濯／乾燥モジュール５を有する。洗濯／乾燥モジュール５は容器５０を備えており、その中においてそれぞれのドラム２は入れられた洗濯物の洗濯及び乾燥の両方の目的のために移動可能に配置できる。装置１は積込モジュール３及び洗濯／乾燥モジュール５の横に配置される保管モジュール７をさらに有する。保管モジュール７はマトリクス入口（matrix  access）を有する保管ラックを形成し、それの寸法は装置１のドラム２の数に適合されている。装置１の縦方向はＸで表され、装置１の横方向はＹで表され、及び装置１の高さ方向はＺで表されており、この方向はほぼ垂直である。
【００１０】
それぞれのドラム２は様々なモジュール３、５及び７において洗濯物を移動させるための個々のユニットを構成しており、ドラム２に積込まれた洗濯物は同一ドラム内で洗濯、乾燥及び保管される。それぞれのドラム２はモジュール３，５及び７の間で移動され、また、操作部９によってモジュールに配置される。本実施形態において、ドラム２は円形断面を有する円筒であり、互いに同一である。非制限的な実施例として、それぞれのドラム２の外径及び長さは約５５ｃｍの値ｄを有し、そしてそれぞれのドラム２は約６から８ｋｇの洗濯物を入れることができる。装置１において、それぞれのドラム２はその中心軸Ｘ2を装置の長手方向Ｘとほぼ平行に永久的に維持される。
【００１１】
それぞれのドラム２は２つの端部２Ａ及び２Ｂにおいて開いており、それぞれのドラム２内部の洗濯物は微細格子のネット８によって閉じ込められている。より詳細には、それぞれのドラム２は円筒外筒２１、及び端部２Ａ及び２Ｂにおいてドラム２の内側に向かって半径方向に伸びる２つの末端フランジ２３を備えている。それぞれのフランジ２３の外部半径部分は、ドラム２の半径方向に沿って配向される複数のスロット２５によって貫通されている。本実施形態において、それぞれのフランジ２３はフランジの周囲にわたって均一に分配される６０個のスロット２５を有しており、２つの隣接するスロット２５の間の角距離αは６°であり、これは２つの隣接するスロット２５の間における約１ｃｍの距離に相当する。特に、それぞれのフランジ２３の３つのスロット２５は、ドラム２の撹拌部２７の外部形状に基づいて形成されており、それはドラム２の内側に向かって突出しており、ドラムが回転している間に洗濯物に対する機械的動作をもたらすことを目的としている。さらに、それぞれのフランジ２３の内部半径部分はドラム２を中心に置くためのコーン２９を形成する円錐表面を有する。
【００１２】
図１０及び１１に示されるように、それぞれのドラム２の内部ネット８は洗濯物バックを形成し、そこには六角形状の縁８１が設けられており、それの直径はそのドラムよりわずかに小さい。小穴８３は六角形縁８１のそれぞれの頂点に設けられており、ドラム２の外筒２１と一つのフランジ２３との間の接合部にネット８を固定することを目的としている。ネット８は任意の適した方法、特に小穴８３を通るネジ又はピンを使用することによってドラム２の内部に固定できる。
【００１３】
ネット８はドラム２に対面する側面、すなわちドラム２が積込モジュール３に位置するときに使用者に向けられている側面が開いており、ネット８の開口部はゴムひも８７が通過している縁８５によって境界が形成されている。縁８５は圧縮可能であってネット８を閉じるときに引き寄せられ、圧縮ループ８９はゴムひも８７にそって摺動するように備えられている。ゴムひも８７を使用することで、大きな洗濯物がネット８を通過できるように確実にネット８を十分に広く開口できる。さらに、ゴムひも８７の端部はドラム２の内部にそれを固定する手段を有するため、ネット８及び入れられた洗濯物はドラム２の内部に閉じ込められたままであり、ドラム２のセンタリングコーン２９を超えて伸びない。
【００１４】
装置１のそれぞれのドラム２は、少なくとも部分的に赤外線照射を透過させる材料で作られており、特に射出成形又は回転成形されたポリカーボネートである。さらに、それぞれのドラム２の外筒２１は穿孔されており、外筒２１の（図示されない）孔はドラム２から蒸気を取り除くため、及びドラムの外側からドラムの内側へ赤外線照射をより通過させるように設計されている。従ってそのようなドラム２は、ドラム２の外側に当てられた赤外線照射の約９０％をドラムの内側に通過させることができる。他の形態として、装置１のそれぞれのドラム２は、ステンレス鋼で形成されたメッシュから成り、ポリエチレンで外側被覆された構造を有している。この場合において、円筒外筒２１及び撹拌部２７は開口部を備えたステンレス鋼から形成されており、２つのフランジ２３は外側被覆されている。メッシュはポリエチレン外側被覆内に保持されるため、ドラム２は全体的に良好な剛性を有している。ステンレス鋼メッシュ及びポリエチレン外側被覆から成るそのようなドラム２はドラムの外側に当てられる赤外線照射の約６０％をドラムの内側に通過させることができる。
【００１５】
装置１は積込モジュール３のための支持部を形成する部材４１、並びに保管ラック７及び操作部９のための支持部を形成する部材４２を有する内部骨格４を備えている。利点として、骨格４は例えばアルミニウム製の軽金属部品によって形成される。骨格４は自立型であり、実施例において示されるように、装置１が設置された部屋のまさに床に固定されている。その他の形態として、骨格４は、例えば部屋の天井又は壁に固定されるように、単一面に位置する部屋の任意の表面に固定することができる。
【００１６】
装置１の横寸法を制限するために、モジュール３、５及び７は装置の横方向Ｙと平行にそれぞれ最小限の幅を有しており、具体的には幅ｐはドラム２の外径ｄに近い。本実施形態において、ドラム２の外径ｄは約５５ｃｍであるため、それぞれのモジュールの幅ｐは約６０ｃｍが選択される。さらに、図２に示される平面図によってより詳しく明らかとなるように、装置１の横寸法は操作部９が沿って移動する通路１０の両側にモジュール３、５及び７が配置されることによって最小となり、またＹ方向におけるこの通路１０の幅はｐとなる。したがって、Ｙ方向における装置１の全幅は３ｐである。
【００１７】
図１から明らかなように、操作部９は長方形のフレーム９１を備えており、骨格部４２の縦方向のレール４４間をＸ方向に摺動するように取り付けられている。また操作部９はフレーム９１に対してＺ方向に摺動可能な把持キャリッジ９３を備えている。キャリッジ９３は、２つの横アングルブラケット９２によって形成される本体部９５、及びドラム２を把持するための２つの伸縮アーム９７を備えており、それぞれのアームはアングルブラケット９２によって支持されている。本体部９５はアーム９７を伸長させるためのセンサ及びアクチュエータを備えており、さらにそれぞれのアングルブラケット９２は、アーム９７の相対的な間隔を変えるために、垂直軸回りに回動可能である。
【００１８】
それぞれのアングルブラケット９２は横方向Ｙにおいてｐよりも狭い幅を有し、それぞれのアーム９７が完全に格納された形態であるとき、それを支持するアングルブラケット９２に対して横方向に突出しないように設計されている。さらに、それぞれのドラム２が装置１の３つのモジュール３，５及び７に配置可能なように、それぞれのアーム９７はそれを支持するアングルブラケット９２の両側においてｐの距離だけＹ方向に平行に伸長され得る。したがって、アーム９７の完全に伸長した形態において、操作部９の横幅はアーム９７が完全に引込まれた形態におけるその幅の２倍となる。ドラム２を２つのモジュール間で移動させるために操作部９を通路１０に沿って移動させるとき、アーム９７は計画的に引込まれる。従って伸縮自在アーム９７によって、操作部９は、アーム９７が完全に引込まれた形態において横方向Ｙにおける小幅ｐの通路１０に沿って移動することによって、結果的に装置１の横方向を制限すること、及びアーム９７が完全に伸長した形態においてそれぞれのドラム２を通路１０の両側にてＹ方向に距離ｐを移動させることによって、結果的にそれぞれのドラム２を様々なモジュール３，５及び７に配置可能にすることの両方が可能である。
【００１９】
アングルブラケット９２の両側におけるアーム９７の伸縮性の二重の移動は、重ね合わせられた滑斜面によってもたらされる。より詳細には、図３から明らかなように、操作部９のそれぞれのアーム９７は、対応するアングルブラケット９２の内壁においてＹ方向に摺動するように取り付けられており、且つアングルブラケット９２の両側においてこの内壁に対してｐ／３の距離を超えて摺動可能な第１プレート９４を備えている。また、それぞれのアーム９７はプレート９４に対してＹ方向のどちらにもｐ／３の距離を超えて摺動するように取り付けられた中間プレート９６、及びプレート９４及び９６よりも小さく、プレート９６に沿ってＹ方向のどちらにもｐ／３を超えて摺動するように設計された末端プレート９８を備えている。それぞれのアーム９７のプレート９４、９６及び９８の相対的な移動は２つのリターンベルト９９によって同期されており、この構成は、＋ｐ／３又は−ｐ／３の距離を越えて中間プレート９６の位置のみを制御することによって、アーム９７を所望の長さとすることを可能にする。
【００２０】
それぞれのアーム９７の末端プレート９８はそれぞれのドラム２のセンタリングコーン２９とほぼ相補的な円錐台状表面９８１を有するナイロン（登録商標）製のシュー（shoe）を備えている。アーム９７を完全に伸長させ、ブラケット９２の同時回動により長さｐ以上に相対的に離れさせ、その後に把持されるドラム２のセンタリングコーン２９に各アーム９７の面９８１を対向させるためにフレーム９１に対してキャリッジ９３を移動させることによって、ドラム２は操作部９によって保持される。その後、アーム９７の間隙は、ドラム２の２つのセンタリングコーン２９とそれぞれの表面９８１が接触する値に相当する値ｐに到達するように、アングルブラケット９２を同時に回動させることで減少される。２つのモジュール間でドラム２を移動させるために、操作部９の２つのアーム９７は完全に引込まれ、モジュールの１つにおけるドラム２の取り外しはアーム９７を伸長させた後にそれらを相対的に離間することによって達成される。
【００２１】
図１から明らかなように、積込モジュール３はドラム２を収納する台３１を備えており、前記台は装置１のＸ方向とほぼ平行に骨格部４１の長手方向のレールに沿って摺動可能であることによって、ドラム２をモジュール３に最適に配置することができる。台３１には計量手段が取り付けられており、例えば、台３１に位置するドラム２に入れられた洗濯物の重さを正確に測定できるように歪みゲージが組み込まれている。また、モジュール３はモジュール３を閉鎖するためのハッチ３３を有し、前記ハッチの外面３３Ａは使用者が接近可能な装置１の（図示されない）フロントパネルの一部を形成する。装置１のフロントパネルは、特に、使用者が洗濯物処理オプションを入力可能とするために、及びコインランドリーに装置１が設置される場合には支払いスロットを備えることを可能にするために、（これも図示されない）制御装置を備えていることが有益である。
【００２２】
モジュール３のハッチ３３は装置１のＺ方向とほぼ平行な骨格部４１の垂直レールに沿って摺動可能である。ハッチ３３には開口部３５が設けられており、図１に示される積込モジュール３の閉鎖位置と積込モジュール３の開口位置との間で移動可能であり、閉鎖位置にあるとき、開口部３５は台３１に位置するドラム２の開口端部に対して鉛直方向に移動しており、ドラムの開口部はハッチ３３の中実部３４によって閉鎖され、開口位置にあるとき、ハッチ３３の上部キャップ３９がドラム２に当接すると開口部３５はドラム２の開口部と一直線に並ぶ。ハッチ３３が積込モジュール３の開口位置にあるとき、ドラム２は回動すること、及びキャップ３９と台３１との間でX軸方向に平行移動することができない。また、モジュール３は、モジュール３の閉鎖位置と開口位置との間を摺動することによってハッチ３３を移動させるように設計されたアクチュエータ３２、及びハッチ３３の移動の間に使用者が負傷するあらゆる危険を避けることを目的とする（図示されない）無形バリアを備えている。
【００２３】
図４及び５に拡大されて示されている洗濯／乾燥モジュール５は、入れられた洗濯物の洗濯及び乾燥を目的とするドラム２を保持するための容器５０を備えている。容器５０はモジュール５の土台を形成しているほぼ平行六面体の安定皿５３に対して固定された支持体５１を備えている。安定皿５３は部屋の床に結合されており、そこではモジュール５からの振動が床に伝わることを制限するのに適した衝撃吸収体５４を介して装置１が設置されている。また、容器５０はカバー５２を備えており、カバー５２は密閉するよう支持体５１と協働し、かつ図１に示される開放位置と図５に示される閉鎖位置との間で支持体５１と向かい合って移動できる。操作部９は、カバー５２が容器５０の開放位置にあるときにドラム２を容器５０の支持体５１内に位置決めするように設計されている。
【００２４】
支持体５１に対面するカバー５２の移動は、モジュール５の２つの側部アーム５５及び５６によって誘導され、それらは安定皿５３を中心に回動するよう取付けられている。アーム５５は、このドラム内に入れられた洗濯物を洗濯及び乾燥させるために、閉鎖された状態の容器５０に配置されたドラム２を回転させるための取付具５８に連結されているギアモータ５７を支持しており、一方で、アーム５６は取付具５８によって駆動されるドラム２の回転に伴って自由に回転できる取付具５９を支持している。利点として、滑車を伴う駆動モータを備える装置に代わる取付具５８を回転させるためのギアモータ５７の使用は、モジュール５の構成部品のサイズ及び数を減らすことが可能である。それぞれの取付具５８及び５９は容器５０に配置されたドラム２の末端フランジ２３と協働し、且つドラム２のセンタリングコーン２９とほぼ相補的な円錐台状表面６０を備えている。それ故ドラム２は、２つの取付具５８及び５９の円錐台状表面６０をドラム２の２つのセンタリングコーン２９と接触させることで、取付具５８及び５９に対して中心に配置される。
【００２５】
取付具５８及び５９とドラム２の末端フランジ２３との接触は、容器５０の開放位置からそれの閉鎖位置へのカバー５２の移動の間に行われる。より詳細には、図１に示されるように容器５０が開放位置にあるとき、取付具５８及び５９はフランジ２３から離れており、カバー５２が容器５０の閉鎖位置へと低くなるにつれてフランジ２３に対して徐々に非対称的に押圧される。従って、自由取付具５９が第２フランジ２３に当接して一緒に回転するように自由取付部５９がドラム２の第２フランジに対して押圧する前に、駆動取付具５８は図４に示されるようにドラム２の対応するフランジ２３と接触する。逆に、カバー５２が容器５０の開放位置へ上昇するとき、取付具５８及び５９はフランジ２３から徐々に非対称的に離間する。
【００２６】
取付具５８及び５９は、支持体５１と対向するカバー５２の移動を案内するために、アーム５５及び５６の非対称的な外形によって非対称的に作動される。カバー５２はカバー５２を移動させるための駆動ピニオン６８を有し、前記ピニオンはギアモータ６７に接続されている。駆動ピニオン６８はアーム５５及びアーム５６のラックとそれぞれ協働可能な２つのピニオン６５及び６６に（図示されない）チェーンを介して連結されている。図１、４及び５に示されるように、アーム５５のラックはアーム５５の内側面に設けられており、一方でアーム５６のラックはアーム５６の外側面に設けられている。それぞれのピニオン６５又は６６は対応するアーム５５及び５６の円滑カムと協働するローラと接続されており、前記カムはラックと対向している。したがって、取付具５８及び５９が支持体５１に位置するドラム２のフランジ２３から離れること及びフランジ２３に押圧されることに伴ってそれぞれ起こる容器５０の開放及び閉鎖は、駆動ピニオン６８の単独の作動によってもたらされる。
【００２７】
図６に示される詳細図においてより明らかとなるように、駆動取付具５８は、取付具５８の回りに均一に配置されて且つ取付具５８の半径方向に沿って配向される１２個の固定ロッド６１を備えている。それぞれのロッド６１の第１端部６１Ａは、取付具５８の２つのプレート６３と６５との間にはめ込まれることで、取付具５８に対して強固に固定され、一方でそれぞれのロッドの第２端部６１Ｂは容器５０に位置するドラム２のスロット２５と係合可能なホック６２を備えている。ロッド６１の１２個のホック６２がドラム２の１２個のスロット２５と係合するとき、ドラム２は取付具５８と一体となって回転するよう固定されるため、ドラム２は効率的に回転することができる。それぞれのドラム２のスロット２５の数は、駆動取付具５８によって支持される固定ロッド６１の倍数である。スロット２５の数は、２つの連続するスロット２５の間に比較的小さい角距離αを有する一方で、スロット２５においてそれぞれのロッド６１の確実な固定を確保するように最適化されており、本実施例における適切な妥協点は６０個のスロット２５となった。
【００２８】
本実施形態において、それぞれのロッド６１は弾性的に変形可能なステンレス鋼ワイヤから成る。操作部９がモジュール５内にそれぞれのドラム２を無作為な角度配向で配置するとき、ドラム２を回転させることは、通常、ロッド６１をドラム２のスロット２５と係合させるためにドラム２に対する取付具５８の事前の回転を必要とする。ドラム２の２つの連続するスロット２５の間の角距離αが比較的小さいため、ドラムに対する取付具の事前の回転時間は短く、且つロッド６１はドラム２のスロット２５と速やかに係合する。さらに、ロッド６１の変形能によって、図８に示されるロッド６１のホック６２が２つのスロット２５の間でドラム２の対応するフランジ２３に当接する第１構成と、図７に示されるロッド６１のホック６２がスロット２５と係合する第２構成との間を行き来するそれぞれのロッド６１に対応するこの事前の回転は、それぞれのロッド６１とドラム２のフランジ２３との間の接触面において実質的な摩擦力を発生させず、且つスロット２５に固定されているホック６２上に衝撃を与えることなく行うことができる。利点として、それぞれのホック６２は、ドラム２の対応するフランジ２３に対するロッド６１の当接面の磨耗を制限するために弾性材料で形成されたスリーブを備えている。さらに、取付具５８のプレート６３はロッド６１の横方向の移動を防ぐのに適した溝６３Ａを有している。従って、ドラム２の末端フランジ２３と協働可能な取付具５８の可撓性ロッド６１を備えるモジュール５を回転させるための駆動システムは、非常に信頼でき且つ長い耐用年数を有する。
【００２９】
その他の形態として、それぞれの弾性変形可能なロッド６１は、端部６１Ｂのホック６２がワイヤの曲げ部によって形成されるように、２重に折り曲げられたステンレス鋼ワイヤから形成可能であり、一方で端部６１Ａはワイヤの２つの端部によって形成されている。駆動取付具５８のプレート６３と６５との間にはめ込まれる端部６１Ａを形成するワイヤの２つの端部の間に十分な間隔を設けることは、溝６３Ａにおけるプレート６３によるロッド６１の横方向の案内はもはや必要でないことを意味する。これによってプレート６３の機械加工を簡単に行うことができる。
【００３０】
モジュール５においてドラム２内に入れられた洗濯物は、閉鎖状態である容器５０に水及び補助剤を注入し、続いて洗濯物を浸すことによって従来どおり洗濯され、それはそのＸ2軸周りに回転するドラム２の３つの撹拌部２７によって機械的に促進される。洗濯物は同一ドラム２内で洗濯及び乾燥されるので、このドラム２はそれが乾燥されている間、洗濯物をかき回して空気にさらすことができるように大きな容積を有している。ドラム２のこれらの大きな容積は洗濯物を洗濯することに好ましい。これは、含浸の間、撹拌部２７によって動かされる洗濯物はドラム２の内部で大きな落下を経て大きな機械力を受ける一方で、水及び補助剤は洗濯物の中心部により良く広まることに起因する。従って、洗濯のサイクル時間はより小さい容積のドラムを使用する洗濯モジュールと比較すると実質的に減少されるであろう。
【００３１】
モジュール５内の洗濯物は、ドラム２内で回転する洗濯物の周囲を約４０℃の温度に予熱された温かい空気が循環することによって乾燥されて、有孔外筒２１はドラム２から湿った空気を排出させることができる。この温かい空気の循環は外筒２１を介した洗濯物の表面への赤外線加熱と一緒に行われる。この目的のために、容器５０のカバー５２は、図９に示されるように、赤外線放射体５２１を備えている。赤外線照射による洗濯物の補足的な乾燥によって、乾燥サイクルタイム及び電力消費は、洗濯物を単に熱い空気を循環させることによって乾燥させるモジュールと比較すると実質的に減少可能である。特に、ドラム２内を循環する空気の温度は、洗濯物を単に熱い空気を循環させることによって乾燥させる、一般的には約６０℃から８０℃の間である所望の温度と比較するとはるかに低い。結果として、洗濯物の生地の品質は保たれ、前記生地は乾燥の間に傷まない。さらに熱交換器が、乾燥の間に発生するいくらかの熱を回収するために容器５０の出口に備えられる。
【００３２】
特に利点として、それぞれのドラム２は洗濯及び乾燥の間に取付具５８及び５９の軸によって支持されているため、モジュール５の容器５０は比較的応力を受けにくく、回転成形された塑性材料で作ることができる。また、容器５０は容器から不純物を取り除くことを容易とするために、テフロン（登録商標）などの焦げ付かない材料で作られた内装を備えている。
【００３３】
図１に示されるように、保管ラック７はドラム２を受け取るための３つの段を備えており、前記段は装置１の長手方向Ｘに伸びるバー７１によって区切られている。利点として、バー７１はそれらの連動した回転によってモジュール５内で事前に洗濯及び乾燥された洗濯物を含む特定のドラム２をそれらの中心軸Ｘ2周りに回転するよう選択的に駆動することができるように、バー７１は骨格４２に対して回転するように取り付けられる。従って保管ラック７は、保管ラック７上で回転するドラム２によって、清潔な洗濯物のしわを取り除く機能を提供することが可能である。また、保管ラック７はドラムを回転させることによってしわを取り除く作用に寄与するために、ドラム２内部の洗濯物を加熱するのに適した（図示されない）赤外線放射体を備えることができる。
【００３４】
装置１は、装置１内でドラム２によって実施される連続した段階の操作及び同期のために適した様々なモジュール及び操作部９を制御するための（図示されない）制御ユニットを備えている。使用者が使用者の清潔で乾燥されてしわのない洗濯物を取り出したいとき、装置１のフロントパネル上の制御装置を作動させることで、保管ラック７から対応するドラム２を除荷モジュールの機能を果たす積込モジュール３に移動させるように操作部９を作動させることが可能である。
【００３５】
上述の実施形態から明らかなように、本発明の装置１は洗濯物を洗濯、乾燥及び保管するために、使用者によってドラム２に入れられた洗濯物の効果的な処理を保証する。ドラム２に入れられた洗濯物の洗濯及び乾燥の両方が可能な洗濯／乾燥モジュール５を取り付けることによって、１つが洗濯用でもう１つが乾燥用である２つの独立したモジュールを備える装置と比較して、装置１のサイズを制限することができる。また、装置１内部の様々なモジュール３、５及び７、並びに操作部９の配置は装置１の全体的なサイズを最小化するために最適化される。また、洗濯及び乾燥の両方のためにモジュール５を提供することによって、装置１内部の部品及び機構の数を減らすことができる。これは装置を組立てる時間、並びに製造及びメンテナンス費用を減少させる。さらに、洗濯／乾燥モジュール５は、モジュールの容器５０に配置されたドラム２が、変形可能なロッド６１を備えた駆動取付具５８によって効果的及び確実に回転することを保証する。その閉鎖が駆動取付具５８をドラム２の対応するフランジ２３に押圧するための手段を作動させる容器５０の２つの部品の配置は、モジュール５の構成要素を製造する費用を制限するとともに、容器５０の閉鎖とドラム２の回転との間の機械的同期をもたらす。さらに、赤外線照射に対して少なくと部分的に透過性である材料によるドラム２の製造、及び容器５０のカバーにおける赤外線放射体の組み込みは、モジュール５の洗濯物を洗濯物の生地を傷めることなく効果的に乾燥させることを可能とする。
【００３６】
図１２に示される第２実施形態において、それらの第１実施形態の構成要素と類似の構成要素は１００だけ増加した同一の参照番号を付与されている。この第２実施形態における装置１０１は、装置１０１の（図示されない）エンクロージャの内部に移動して、且つ様々なモジュール内に連続して配置されるように設計された個々のドラム１０２内で洗濯物を洗濯、乾燥及び保管することを目的とする。第１実施形態と同様に、装置１０１は、汚れた洗濯物を個々のドラム１０２に投入し且つこれらのドラム１０２から清潔な洗濯物を取り出すための積込モジュール１０３、洗濯／乾燥モジュール１０５及び保管モジュール１０７を備えている。モジュール１０３、１０５及び１０７の間のそれぞれのドラム１０２の移動、及びモジュールにおけるそれぞれのドラム１０２の配置は、操作部１０９によって確保される。モジュール１０５及び１０７並びに操作部１０９の構造及び相対的な配置は、第１実施形態のモジュール５及び７並びに操作部９の構造及び配置と同様である。
【００３７】
この第２実施形態において、積込モジュール１０３はレール１３６上をほぼ垂直方向に摺動するように取り付けられた昇降プラットホーム１３４を備えている。第１実施形態の台３１と類似したドラム１０２を保持するための台１３１は、プラットホーム１３４に固定されており、その一方でプラットホーム１３４がレール１３６の高い位置にあるとき、モジュール１０３のハッチ１３３は台１３１によって支持されるドラム１０２の開口部の位置に正確に合うよう、モジュール１０５及び１０７及び操作部１０９より上方に取り付けられる。積込モジュール１０３のそのような構成は、モジュール１０５及び１０７、さらに操作部１０９を使用者が接近可能な装置１０１のフロントパネルの下に位置する空間に収容可能とする。従って、装置１０１のフロントパネルのために必要とされる空間は非常に小さく、それは装置のために利用可能な空間が使用者接近領域において制限されているときに非常に有利であり、そして装置の大きな構成要素は、例えば床面高さより下に位置する空間へと、積込モジュール１０３に対して鉛直方向に移動される。
【００３８】
図１３及びそれ以下の図は発明における第３実施形態を示している。これらの図面において、第１実施形態の構成要素と類似する機械的構成要素には２００増加された同じ参照番号が付与されている。
【００３９】
最初の２つの実施形態と同様に、装置はその２つの端部２０２Ａ及び２０２Ｂが開放されているドラム２０２を有し、それは円筒外筒２２１及び２つの末端フランジ２２３を備えている。外筒２２１は特に図１８から明らかなように開口部２０９によって穿孔されており、それは半径方向周囲に存在する。後で参照するように、具体的に３から４ｍｍの間である小さな横寸法を有するこれらの開口部２０９は、特に洗濯物が回転させられる際に水を取り除くことを目的としている。最後に、それぞれのフランジ２２３はセンタリングコーン２２９と連結している。
【００４０】
さらに、ドラム２０２は同一構造の２つのプラグ２３０、２４０を含み、それの１つの２４０は固定されており、それのもう１つの２３０は外筒に対して着脱可能である。それぞれのプラグ２３０、２４０は、ハウジング２３４、２４４が備えられたハブ２３２、２４２を備えている。以下により詳細に説明されるそれぞれのこれらのハウジングは、全体的に円錐台形状であり、ドラムの軸を基準として軸方向に伸びており、ドラムの外側に向かって広がっている。
【００４１】
それぞれのプラグ２３０、２４０はさらに周縁２３６、２４６を備えており、それらの円錐台形状は対応するセンタリングコーン２２９の形状と協働可能である。最後に、縁及びハブは、例えば６つのスポークであるスポーク２３８及び２４８によって連結されている。取り外し可能なプラグ２３０は、例えばボールブッシングなどの任意の適切な方法によってそれに対面するセンタリングコーン２２９に固定されている。
【００４２】
また、図１８及び１９から明らかなように、装置は特にプラグ２３０及び２４０の内部表面を保護するメッシュ２１１を備えている。言い換えると、このメッシュ２１１はドラム２０２の２つの端部２０２Ａ及び２０２Ｂを塞いでいる。このメッシュ２１１は以下に参照されるように、乾燥空気が流れて通過するように意図された端面孔２１３を形成する。
【００４３】
これらの孔２１３のそれぞれの横寸法は上述された回転開口部２０９よりも実質的に大きい。例えば、これらの通気孔は０．５から１ｃｍの間の横寸法を有している。
【００４４】
前述した実施形態の場合と同様に、装置は洗濯／乾燥モジュール２０５を備えており、それは入れられた洗濯物を洗濯及び乾燥させるためのドラム２０２の１つのを収納するための容器２５０を備えている。この容器は支持体２５１と、この支持体に対して移動するカバー２５２から構成される（特に図１４から１７参照）。
【００４５】
このカバーは具体的には２つのアーム２５５及び２５６によって移動されて、それらはモジュールのフレームに対して回動するように取付けられている。これらの管状のアーム２５５及び２５６は、お互いに対して回転する自由端２５５1及び２５６1を有している。ハブ２３２及び２４２と反対側のそれらの中心部分において、それぞれのアームは対応するハウジング２３４、２４４を貫通するのに適したノーズコーン２６５、２６６を支持している。
【００４６】
それぞれのノーズコーンはそれを支持するアームに対して平行移動させることはできないが、ドラムの軸とほぼ平行な形状軸を中心にこのアームに対して自由に回転する。一方のノーズコーン２６５はギアモータ２５７によって回転させられ、一方で、以下に参照されるように、他方のノーズコーン２６６はドラムの実際の動きに影響されて回転するように設計されている。ギアモータを有するアームの機械軸はその中にはめ込まれることによってノーズコーンを駆動し、一方でノーズコーン２６６はモータの付いていないアームに設けられた案内シャフトに固定されている。
【００４７】
カバー２５２は、フレームに取り付けられたベルト２６２によって駆動されるように設計された２つの長手部材２６０に固定される。長手部材２６０は、アーム２５５及び２５６をそれらの回動動作の間に案内可能なように２対の止め具、つまり内部ストップ２６４’と称される２つの隣接する止め具及び外部ストップ２６４”と称される２つの向かい合う止め具を形成する。
【００４８】
最後に、４つのばね２７０はフレームと支持体２５１の対向壁との間に配置されている。これらのばねは、最初に部屋の床に対する支持体の若干の移動を許容する。さらに、前記ばねは、支持体及びカバーの相互の密封を確実に行うために支持体をカバーに押圧させることができるため、製造上の欠陥を修正する。
【００４９】
例えば上述された物であるモジュール２０５及びドラム２０２の使用を今から以下に説明する。
【００５０】
最初に、ドラムは洗濯及びその後の乾燥サイクルを行う容器内に位置することを前提とする（図１４及び１５）。これらの状況下では、支持体２５１及びカバー２５２は密閉するよう互いに協働する。さらに、モータ２５７は第１ノーズコーン２６５を回転させ、第１ノーズコーンは対面するプラグ２３０を同様に回転させる。このノーズコーンと、具体的には指示部を有するボールジョイントを有するハウジング２３４の壁との間の接続は、形状間で協働するタイプである。
【００５１】
ノーズコーン２６５によって回転されるプラグ２３０は、順番にドラムの外筒を回転させ、それ自体は他方のプラグ２４０に固定されている。最後に、プラグ２４０は上述されたようにモータの付いていないアームのシャフトに固定された第２ノーズコーン２６６を回転させる。このシャフトはギアモータの制御との調和を確認できるように回転速度計を備えることができる。これによって、容器内にドラムが入っていないこと、又はドラムが詰まることなどの不具合を許容する。
【００５２】
一旦、サイクルが終了すると、モータ２５７は停止する。そして、ベルト２６２は長手部材２６０及びカバー２５２を上方に移動させ、その結果、カバーは支持体２５１から離れる。この動作のある段階において、内部ストップ２６４’は互いにアーム２５５及び２５６の自由端を押し返す。
【００５３】
その結果、それはノーズコーンが止め具から離れる動作をもたらすため、これらのノーズコーンはハウジング２３４及び２４４から外に出る（図１６及び１７）。言い換えると、ドラム２０２はもはやアーム２５５及び２５６に固定されていないため、操作部によって操作可能となる。これらの状態において、その後使用者は使用者の洗濯されて乾燥された洗濯物を回収するために取り外し可能なプラグを取り外すことができる。
【００５４】
次のサイクルの間、使用者は取り外し可能なプラグを取り外し、使用者の汚れた洗濯物をドラムの内部空間に入れて、その後上述したプラグを元の位置へ戻す。その後、操作部はドラムを支持体２５１に配置して、カバーを上述のその高い位置に配置する。
【００５５】
その後、ベルト２６２は長手部材２６０及びカバー２５２を下げて元に戻す。この動作の途中の段階において、外部ストップ２６４”はアーム２５５及び２５６を互いに向けて押す。従って、この動作はノーズコーンをドラムに向けて移動させるため、これらのノーズコーンはプラグのハブによって形成されるハウジング２３４及び２４４において固定される。
【００５６】
カバーの動作が完了した後に、カバーは密閉状態となるよう再度支持体に固定される。この段階の間、ばね２７０は上述したように調整機能を果たす。最後に、モータ２５７は再度稼働されて、このノーズコーンは再度プラグ２３０に対して固定されるため、モータはノーズコーン２６５を回転させて、その結果ドラム２０２全体を回転させる。
【００５７】
上記された第３実施形態は特別な利点を有している。従って、ドラムを回転させることは、特にノーズコーンとハブの「テーパー係合」によって堅固な状態で実施される。さらに、アーム２５５及び２５６は対称であり管状形状であるため、それは特に設計及び操作を容易とする。
【００５８】
さらに、この実施形態において、それぞれの回転及び乾燥段階はドラム内において分かれて実行される。従って回転の間（図１８）、水は矢印Ｆ1に示されるように外筒２２１の小さい開口部２０９のみを通過して遠心力によって取り除かれる。この小さいサイズは、（参照記号Lで示される）洗濯物が穿孔を通過することを妨げて、洗濯物を損傷させる危険を大幅に減少させる利点を有する。
【００５９】
さらに、この回転の間、洗濯物が外筒の周囲の壁に対して押し付けられることを考慮すると、端面に対してほとんど動作は及ぼされない。これらの状況下で、メッシュ２１１はこの回転段階の間、実質的に応力を受けないため、それは比較的弱い材料で作られてもよい。
【００６０】
さらに、このメッシュに設けられた孔２１３は比較的大きくてもよく、乾燥段階の間、ドラムの後方から前方に十分に空気を流すことができる。この乾燥段階の間の空気の流れは、矢印F2によって示されている。
【００６１】
発明は説明及び図示された実施例に制限されない。特に、装置内部のモジュール及び操作部の配置は、第１及び第２実施形態において示されたそれらとは異なっていてもよい。例えば、保管モジュールは円形形状であって、操作部が沿って移動する通路も同様に円形であってもよい。
【００６２】
発明の（図示されない）他の実施形態において、それぞれのドラムは積み込みモジュール及び装置の内部において異なる向きであってもよく、そして積込モジュールの台はドラムが適切な回転をするように設計されている。
【００６３】
さらに、発明に基づく装置が取り付けられる環境に応じて、汚れた洗濯物と清潔な洗濯物との間で交差するあらゆる危険性を避けるために、装置は異なる積込モジュール及び除荷モジュールを有していても良い。従って、２つの別々の保管ラックも提供され、１つは汚れた洗濯物が入れられるドラムの保管専用に用意され、一方で、もう一つは清潔な洗濯物が入れられるドラムの保管専用に用意される。
【００６４】
他の実施形態において、発明に基づく装置は、第１，２及び３の実施形態の装置１、１０１及び２０１の場合において説明されたそれぞれのタイプのいくつかのモジュールと、様々なモジュール間でドラムを移動させることを目的とするいくつかの操作部とを有することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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