(57)【要約】【課題】ホース、ケーブル及び／またはその他の可撓性線材（図示せず）を案内するためのライン案内装置に用いられる側壁セグメントの構成を単純化し、製造が複雑でなく、組立を容易にする。【解決手段】枢動面（Ｅ）内で撓む連結ウェブ（５）が長手方向に延設され、当該連結ウェブ（５）に、ベースウェブ（８）及びクロスウェブ（９）により断面Ｔ字型に形成されたウェブ（６、７）からなる二つの対向するサイドパーツ（４）が一体に形成され、ベースウェブ（８）が連結ウェブ（５）に連結されると共に、クロスウェブ（９）が連結ウェブ（５）の反対側に位置するベースウェブ（８）の端部に配置され、連結ウェブ（５）の長手方向（ｌ）を向いたクロスウェブ（９）の端面部を、サイドパーツ（４）の枢動角（α）を制限するストッパ（１０）として形成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに枢動可能に連結されたリンク（３）の夫々に、２つの対向するサイドパーツ（４）が形成され、各サイドパーツ（４）は直接隣接したサイドパーツ（４）に対し枢動面（Ｅ）内で枢動可能に連結されると共に枢動角（α）を制限するストッパ（１０）を備えて成り、複数の前記サイドパーツ（４）を互いに連結することにより形成されるライン案内装置（２）用の側壁セグメント（１）において、
前記枢動面（Ｅ）内で撓む可撓性を有する連結ウェブ（５）が側壁セグメント（１）の長手方向に延設され、
前記サイドパーツ（４）は、前記連結ウェブ（５）によって一体に連結されると共に、前記枢動面（Ｅ）において連結ウェブ（５）に対して実質的に直角方向に延びるウェブ（６、７）を備え、
そのウェブは、ベースウェブ（８）及びクロスウェブ（９）により長手方向断面がＴ字型に形成され、前記ベースウェブ（８）が前記連結ウェブ（５）に連結されると共に、前記クロスウェブ（９）が前記連結ウェブ（５）の反対側に位置する前記ベースウェブ（８）の端部に配置され、
前記連結ウェブ（５）の長手方向（ｌ）を向いた前記クロスウェブ（９）の端面部が、前記枢動角（α）を制限する前記ストッパ（１０）として形成されていることを特徴とする側壁セグメント。
【請求項２】
前記ウェブ（６、７）がプレート状に形成され、そのプレートの狭い両側面（１３）が平行に形成されると共に、広い表裏両面（１４）が平行に形成され、前記狭い両側面（１３）が前記枢動面（Ｅ）に平行に配置され、前記広い表裏両面（１４）が枢動面を横断する方向に延設されたことを特徴とする請求項１記載の側壁セグメント。
【請求項３】
前記連結ウェブ（５）がプレート状に設計され、そのプレートの狭い両側面（１３）が平行に形成され、広い表裏両面（１４）が平行に形成され、前記狭い両側面（１３）が前記枢動面（Ｅ）に平行に配置され、前記ウェブ（６、７）の前記狭い両側面（１３）と共通の平面に配されたことを特徴とする請求項２記載の側壁セグメント。
【請求項４】
前記ウェブ（６、７）及び／または前記連結ウェブ（５）の前記狭い両側面（１３）の幅（ｂ）と、前記ウェブ（６、７）及び／または前記連結ウェブ（５）の前記広い表裏両面（１４）の幅（ｃ）の比が、１：３から１：１０、好ましくは約１：５であることを特徴とする請求項２又は３記載の側壁セグメント。
【請求項５】
前記ウェブ（６、７）が、それぞれの場合において、それらの隣接するウェブから離れる方向に、等距離の位置にあり、前記側壁セグメント（１）を直線またはほぼ直線の伸展状態としたときに、前記連結ウェブ（５）に対して垂直に配置されることを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の側壁セグメント。
【請求項６】
前記ウェブが、第１のウェブ（６）として、前記連結ウェブ（５）の第１の片面側から延設され、対になって互いに反対側に配置された前記第１のウェブ（６）のストッパ（１０）が、前記側壁セグメント（１）を直線またはほぼ直線の伸展状態としたときに互いに接触するように形成されたことを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の側壁セグメント。
【請求項７】
前記ウェブが、第２のウェブとして、前記連結ウェブ（５）の前記第１の片面側の裏側にある第２の片面側から延設され、対になって互いに反対側に配置された前記第２のウェブのストッパ（１０）が、前記側壁セグメント（１）を前記枢動面（Ｅ）内で屈曲された屈曲状態としたときに互いに接触するように形成されたことを特徴とする請求項１乃至６いずれか記載の側壁セグメント。
【請求項８】
１つの第１のウェブ（６）及び１つの第２のウェブ（７）が、それらのベースウェブ（８）を基準として互いに１列に配置され、前記連結ウェブ（５）との交点（１１）を形成することを特徴とする請求項７に記載の側壁セグメント。
【請求項９】
前記交点（１１）に、前記枢動面（Ｅ）に垂直に延びる中心貫通孔（１２）が形成されたことを特徴とする、請求項８に記載の側壁セグメント。
【請求項１０】
前記連結ウェブ（５）が、前記ウェブ（６、７）の両側に延びる前記ストッパ（１０）に対して偏心して配置され、前記第１のウェブ（６）の前記ストッパ（１０）が、前記第２のウェブ（７）の前記ストッパ（１０）より前記連結ウェブ（５）から離れた距離に配されたことを特徴とする請求項７乃至９いずれか記載の側壁セグメント。
【請求項１１】
隣接するウェブ（６、７）上に配置され互いに向き合っている前記ストッパ（１０）が、プラグイン連結部を形成することを特徴とする請求項１乃至１０いずれか記載の側壁セグメント。
【請求項１２】
一方のストッパ（１０）が、前記枢動面（Ｅ）に垂直に走る好ましくはＶ字形またはＵ字形の差込溝（２２）に形成され、もう一方のストッパ（１０）は、前記ストッパに形成された前記差込溝（２２）と係合する形状及び向きの係合突起（２３）に形成されたことを特徴とする請求項１１に記載の側壁セグメント。
【請求項１３】
前記側壁セグメント（１）が連結された前記ライン案内装置（２）の隣接する側壁セグメント（１）同士を連結するために、プラグイン要素（２４）として設計された連結手段（２０）が、前記連結ウェブ（５）の端部側に設けられ、前記連結姿勢で互いに向き合った隣接する側壁セグメント（１）のプラグイン要素（２４）が、プラグソケットペア（２５）を形成し、前記枢動面（Ｅ）に垂直な挿入方向に互いに挿入され得ることを特徴とする請求項１乃至１２いすれか記載の側壁セグメント。
【請求項１４】
プラグソケットペア（２５）の一方のプラグイン要素（２４）が、前記枢動面（Ｅ）に関して断面形状が矢印状の係合突起（２７）に形成され、前記プラグソケットペア（２５）の他方のプラグイン要素（２４）が、前記係合突起（２４）を受けるためにその矢印状に適合されると共に挿入方向に延設された係合開口部（２６）に形成されたことを特徴とする請求項１３に記載の側壁セグメント。
【請求項１５】
前記ウェブ（６、７）の互いに向き合っている表裏面（１４）に、ライン案内チャネル（１５）を形成する前記クロスピース（１９）に前記側壁セグメント（１）を連結する連結手段（２０）が形成されたことを特徴とする請求項１乃至１４いずれか記載の側壁セグメント。
【請求項１６】
前記連結手段（２０）がスナップ係合突起（２７）として設計され、当該係合突起（２７）は、前記連結ウェブ（５）の前記長手方向（ｌ）に拡がり、対応する前記表裏両面（１４）の中間に配され、前記ベースウェブの縦方向に延設されたことを特徴とする請求項１５記載の側壁セグメント。
【請求項１７】
前記側壁セグメント（１）が機械的に外力を受けていない緩和状態のときに、前記側壁セグメント（１）が前記枢動面（Ｅ）で湾曲した形状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至１６いずれか記載の側壁セグメント。
【請求項１８】
前記側壁セグメント（１）が機械的に圧力を受けていない緩和状態のときに、前記側壁セグメント（１）が直線的またはほぼ直線的な形状に形成されたことを特徴とする請求項１乃至１７いずれか記載の側壁セグメント。
【請求項１９】
ホース、ケーブルまたは同様のものをライン案内チャネル（１５）内に案内するライン案内装置において、
それぞれに２つの対向するサイドパーツ（４）が形成されると共に、互いに枢動可能に連結されたリンク（３）と、枢動角（α）を制限するストッパ（１０）とを備え、
前記サイドパーツ（４）が直接隣接したサイドパーツ（４）に対し枢動面（Ｅ）内で枢動可能に連結されると共に、互いに連結された複数のサイドパーツ（４）により請求項１乃至１８いずれか記載の側壁セグメント（１）が形成され、少なくとも１対の対向するサイドパーツ（４）がクロスピース（１９）によって連結されたことを特徴とするライン案内装置。
【請求項２０】
前記クロスピース（１９）が、少なくとも１つのクロスピースウェブ（２６）または好ましくは周囲が閉じた断面矩形のライン案内チャネル部（３５）ならびに連結要素（２９）を備え、前記クロスピースウェブ（２８）または前記ライン案内チャネル部（３５）が、前記連結要素（２９）を介して前記側壁セグメント（１）に対し着脱可能に取り付けられたことを特徴とする請求項１９に記載のライン案内装置。
【請求項２１】
前記側壁セグメント（１）が請求項１５記載のスナップ係合突起（２７）として設計された連結手段（２０）を備え、前記連結要素（２９）が、前記ウェブ（６、７）上に設けられた前記スナップ係合突起（２７）にスナップ止めする爪状に設計された少なくとも１対のスナップフック（３０）であることを特徴とする請求項１９または２０に記載のライン案内装置。
【請求項２２】
プラグイン連結部を形成するために、前記連結要素（２９）が連結ウェブ（３２）を備え、前記クロスピースウェブ（２８）の端部側に連結溝（３４）が形成され、
前記連結ウェブ（３２）は、前記枢動面に対して垂直に延設され、横断方向（ｑ）の断面が好ましくはＴ字形または蟻継形に形成され、
連結ウェブ（３２）を前記クロスピースウェブ（２８）に対して着脱可能に連結するために、前記連結溝（３４）は対応する連結ウェブ（３２）に適合して係合するように形成されたことを特徴とする請求項１９乃至２１いずれか記載のライン案内装置。
【請求項２３】
前記連結ウェブ（３２）の自由端が２つのスナップ係合突起（２７）を備え、前記スナップ係合突起（２７）が、組立状態で前記ウェブ（６、７）の長手方向に延設されると共に、互いに隣接して前記横断方向（ｑ）に関して同じ高さに配置され、
前記組立状態で、前記スナップ係合突起（２７）が、前記クロスピースウェブ（２８）上に設けられたスナップ開口部（３５）と係合してロック状態になることを特徴とする請求項２２に記載のライン案内装置。
【請求項２４】
請求項１乃至１８いずれか記載の側壁セグメント（１）の製造方法において、
互いに離隔したストッパ（１０）を備え、枢動面（Ｅ）内で湾曲される形状に側壁セグメント（１）を成形し、特に射出成形する工程と、
成形完了した側壁セグメント（１）に対し引張成形型内で機械的プリテンションを作用させ、側壁セグメント（１）を側壁セグメント（１）の屈曲時の曲率と等しいかそれより小さい所定の曲率に枢動面（Ｅ）内で湾曲させ、あるいは、側壁セグメント（１）を真っ直ぐに又は実質的に真っ直ぐに伸ばすことによりストレスをかける工程と、
機械式プリテンションを加えられた前記側壁セグメント（１）に対し、引張成形型中で少なくとも部分的に緩和する温度を作用させる側壁セグメント（１）の熱処理を行う工程と
を備えたことを特徴とする側壁セグメントの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれ２つの対向するサイドパーツを備えたリンクが互いに枢動可能に連結され、各リンクは２つの対向するサイドパーツを備え、それらのサイドパーツが直接隣接したサイドパーツに対して枢動面で枢動可能に連結されると共に、枢動角を制限するストッパを備えた側壁セグメントに関する。また、本発明は、ライン案内装置、及び側壁セグメントを製造する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
既知のライン案内装置は、例えばＤＥ２０１０７００３Ｕ１、ＤＥ１９８６０９４８Ｃ２及びＥＰ１３５１３６２Ａ２に記載されているが、それらは、構造、製造、及び組立ての面で複雑である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国登録実用新案第２０１０７００３号明細書
【特許文献２】独国特許発明第１９８６０９４８号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第１３５１３６２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、本発明の目的は、単純な構造のものであり、製造が複雑でなく、組立てが簡単な、冒頭の段落で述べた種類の側壁セグメントを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、冒頭の段落で述べた種類の側壁セグメントでは、サイドパーツが、側壁セグメントの長手方向に走って枢動面で可撓性がある連結ウェブによって、一体になるように互いに連結され、枢動面で連結ウェブに対して実質的に垂直に形成されたベースウェブ及びクロスウェブを有する断面Ｔ字形であるウェブを呈し、ベースウェブが連結ウェブに連結され、クロスウェブがベースウェブのうちの連結ウェブの反対側の端部に配置され、連結ウェブの長手方向に向いたクロスウェブの正面端部が枢動角を制限するストッパを形成することで、その目的が解決される。
【０００６】
１つまたは複数の連結ウェブを有する非常に単純に構成された一体型の側壁セグメントが提案される。その側壁セグメントでは、形状がＴ字形のウェブが、エネルギー案内チェーンのライン案内チャネルの横方向の境界設定に必要な最小限の形態に縮小され、クロスウェブの端部に設けられたストッパによって枢動角が制限される。この場合、互いに向き合った、側壁セグメントの隣接するウェブのストッパは、互いに突き当たることができ、ライン案内装置の組立状態では、長手方向に関する側壁セグメントの外側ウェブは、それらに面している長手方向に隣接する側壁セグメントのそれぞれ外側のストッパに突き当たることができる。Ｔ字形により、さらに、側壁セグメントに用いる材料の量を節約することが可能になる。
【０００７】
さらに、側壁セグメントを一体型の構成要素として、好ましくは一体型射出成形として単純に製造することができ、これはウェブのＴ字形によって射出成形後にさらに型から取り出しやすい。
【０００８】
側壁セグメントを、基本的に、ライン案内装置全体のための単一の連続した側壁を形成する長さを有するように設計することができる。
【０００９】
しかし、好ましくは、側壁セグメントは、横方向の境界設定のための側壁の一部として、かつ／またはライン案内装置のライン案内チャネルを分割するための中心壁の一部として用いることができる。
【００１０】
ウェブは、好ましくはプレート状の設計のものであり、狭い両側面が平行に形成され、広い表裏両面が平行に形成される。この場合、それらの狭い両側面は、それぞれの場合において枢動面に対して平行に配置することができ、広い表裏両面はそれに垂直な方向に延びる。こうしたさらなる形状の単純化により、横断方向または枢動面に垂直な型の取外し方向でアンダーカットを避けることが可能になるので、さらに材料が節約され製造が単純化される。
【００１１】
側壁セグメントの好ましい実施形態では、連結ウェブは、同様にプレート状に設計されたものとすることができ、狭い両側面が平行に形成され、広い表裏両面が平行に形成される。この場合、その狭い両側面は、それぞれの場合において枢動面に配置される。連結ウェブ及びウェブの狭い両側面は、好ましくは共通の平面に置かれ得る。これは、ウェブ及び連結ウェブの広い表裏両面が、横断方向の同じ伸長を呈することを意味する。連結ウェブが直線的な形状の場合は、側壁セグメントの封筒形の形状が、本質的に平坦な立方形になり、ウェブまたは連結ウェブの細い面が、互いに平行に配置された側面を画定し、ウェブ及び連結ウェブが、横断方向に走る側壁セグメントの矩形の貫通孔の境界を設定する。
【００１２】
有利には、ウェブ及び／または連結ウェブの狭い両側面の幅は、広い表裏両面の幅より大幅に小さくすることができる。そのためには、ウェブ及び／または連結ウェブの狭い両側面の幅の、ウェブ及び／または連結ウェブの広い表裏両面の幅に対する比は、約１：２から１：２０、好ましくは約１：３から１：１０、特に好ましくは約１：５とすることができる。最適の比は、とりわけ、側壁セグメントに用いられる材料の強度特性、ウェブの長手方向の伸長またはウェブの全体の寸法、予期される負荷に応じて変わる。ウェブ及び／または連結ウェブの細いＴ字形状によって、側壁セグメントが可撓性を簡単に実現することができる。材料を低減する要件はまた、側壁セグメントの不活性の部分を小さくすることを意味し、これは、側壁セグメントの容易な可動性を促進することができる。
【００１３】
さらに、ウェブは、それぞれの場合において、それらが隣接するウェブから等しい距離だけ離れることができる。連結ウェブが直線である、側壁セグメントが伸展状態となったときは、ウェブは好ましくは連結ウェブに垂直に配置される。こうした１列の規則的で対称形の配置により、製造が容易になる。好都合には、ライン案内装置の組立状態のときに互いに対向する、隣接する２つの側壁セグメントの外側ウェブもまた、互いから側壁セグメントのウェブと同じ距離に配置される。その結果、ライン案内装置の組立状態で均一に連なったウェブが得られて、ライン案内装置の機械特性を、ウェブに関する長手方向の伸長にわたって本質的に均一にすることができる。
【００１４】
側壁セグメントのウェブは、連結ウェブの表側（第一の側）から第１のウェブとして延びることができる。次いで、対になって互いに反対側に配置されたストッパは、側壁セグメントが直線またはほぼ直線である側壁セグメントの伸展状態のときに互いに接触することができる。このためには、第１のウェブのクロスウェブの長手方向の長さを、ストッパが伸展状態のときにで接するように設計する。
【００１５】
第２のウェブは、ウェブが連結ウェブの表側に対して反対側の裏側（第２の側）から延び、側壁セグメントが枢動面で屈曲して屈曲状態となたときに、互いに反対側に配置された一対のストッパが互いに接触する。ライン案内装置は、通常、第１の軌道（ストランド）、反転折返ゾーン及び第２の軌道（ストランド）を形成する枢動面の進行通路に沿って延設され、サイドエレメントは、反転折返ゾーンの屈曲状態及びストランドの伸展状態にある。この場合、連結ウェブの裏側は、それぞれの場合において、軌道の間の内部空間に対向しており、表側は、裏側から離れる方、したがって外を向く。第２のウェブのクロスウェブの長手方向の長さは、屈曲状態ではストッパが接触し、伸展状態ではストッパが互いにある距離だけ離れるように設計され、第１のウェブのクロスウェブの長手方向の長さは、伸展状態ではストッパが接触し、屈曲状態ではストッパが互いにある距離だけ離れるように設計される。その結果、サイドエレメントは、各軌道と反転折返ゾーンとの間の移行領域を除いてストッパ同士が接触することによって本質的に機械的に安定する。
【００１６】
１つの第１のウェブ及び１つの第２のウェブが、それぞれの場合において、ベースウェブに関して互いに１列に配置され、連結ウェブと共に交点を形成することができる。材料を節約し交点での側壁セグメントの可撓性を改善するために、その交点に、枢動面に対して垂直に延びる中心貫通孔を形成することができる。
【００１７】
第１のウェブ及び第２のウェブから両側に延びるこれらのストッパに対する位置に関して、連結ウェブは、ストッパに対して偏心して配置することができ、連結ウェブの第１のウェブのストッパは、第２のウェブのストッパより離れた距離にある。ウェブ間の距離は変化しないまま、ストッパによって制限される枢動角を、連結ウェブの中心位置より大きくすることが可能になる。
【００１８】
側壁セグメントの好ましい発展形態では、それぞれ隣接するウェブ上に配置され互いに向き合っているストッパは、プラグイン連結部として設計される。これにより、側壁セグメントの機械的な安定性を向上させることが可能になる。このためには、一方のストッパが、好ましくは枢動面に垂直に走る好ましくはＶ字形の差込溝として形成され、もう一方のストッパが、それぞれの場合において、ストッパの位置で差込溝と係合するように差込溝に適合した形状及び方向の係合突起として形成される。その結果、ウェブの長手方向でストッパが滑り落ちるのを防止することができ、ウェブの長手方向にプラグイン連結部を介して追加の力を伝達することができる。このプラグイン連結部は、ストッパが接触することにより自動的に構成される。
【００１９】
有利には、ライン案内装置の側壁セグメントを隣接する側壁セグメントに連結するために、プラグイン要素として設計された連結手段が、連結ウェブの端部側に設けられる。その結果、２つの側壁セグメントを端部側で簡単に互いに連結することができる。この場合、連結姿勢で互いに向き合った、隣接する側壁セグメントのプラグイン要素は、プラグソケットペアを形成することができ、枢動面に垂直な挿入方向に互いに挿入可能である。
【００２０】
プラグソケットペアの一方のプラグイン要素が、枢動面に関する断面形状が矢印状の係合突起に形成され、そのプラグソケットペアのもう一方のプラグイン要素が、係合突起を受けるように矢印形状に適合し挿入方向に延びる係合開口部に形成されることが有利であると考えられる。その結果、枢動面で、好ましくはプラグイン要素間にもたらされた摩擦による付着によって挿入方向でも、力を伝達することができる。好ましくは、はっきりしたアンダーカットを有する矢印形状によって摩擦が増大し、それにより、プラグイン要素間の接触面積がこのように増大するので、矢印形状がより直線状の断面を得ることができる。
【００２１】
ライン案内チャネルを形成するためのクロスピースに側壁セグメントを連結するためには、好ましくは、ウェブの互いに向き合っている広い表裏両面に連結要素が形成されている。連結要素はスナップ係合突起として設計され、そのスナップ係合突起は、連結ウェブの長手方向に拡がる形状に形成されて、好ましくは、広い表裏面の中間位置に配され、さらに、ベースウェブの縦方向に延設されている。その結果、組立状態では、スナップイン連結部を介してクロスピースに対し、枢動面に垂直に力を伝達することができる。
【００２２】
側壁セグメントの実施形態は、機械的に圧力を受けていない緩和状態で、枢動面内で湾曲した湾曲形状に形成されることが特に好ましい。より好都合には、その湾曲形状の曲率は、伸展状態の曲率と、外力が作用した屈曲状態の曲率との中間程度である。その結果、側壁セグメントに、湾曲状態及び伸展状態になるようにあらかじめ張力をかけることができる。そして、ライン案内装置に取り付けたときに、伸展状態になるようにあらかじめ張力をかけることにより、上下一方の軌道（ストランド）があまりたるまないか、または逆に上向きに湾曲したアーチを形成する可能性がある。さらに、屈曲状態になるように張力をかけた結果、反転折返ゾーンで屈曲状態となる領域外の上段軌道または下段軌道で、伸展状態になるようにリンクをより簡単に案内することができる。この湾曲は、好ましくは緩和状態では一定であり、具体的には円の中心を有する円弧の形態またはほぼ円弧の形態である。その結果、第１のウェブは、緩和状態の円の中心から離れる方に延びるように、第２のウェブは中心に向かう方に延びるように設計することができる。
【００２３】
代替の実施形態では、側壁セグメントは、機械的に応力を受けていない緩和状態のときに、伸展状態のときのように直線またはほぼ直線にすることができる。
【００２４】
本発明の目的は、ライン案内チャンネルにホース、ケーブルまたは同様のものをガイドするライン案内装置を提供することにより解決される。そのライン案内装置は、枢動可能に連結されたリンクを備え、それぞれのリンクには２つの対向するサイドパーツが形成され、それらのサイドパーツが直接隣接したサイドパーツに対して枢動面で枢動可能に連結されると共に、枢動角を制限するストッパを備え、複数のサイドパーツが上記の実施形態のうちの１つによる側壁セグメントを形成するように互いに連結され、少なくとも１対の対向するサイドパーツが、クロスピースによって連結されて構成される。
【００２５】
そのライン案内装置を構築するためには、側壁セグメントの連結ウェブの端部側を、互いに連結して側壁を形成することができる。この場合、例えばケーブルタイを用いて形成されるループは、ホース、ケーブルまたは他の可撓性があるラインを側壁上に固定するように、あらかじめ決められた間隔で側壁に取り付けることができる。
【００２６】
しかし、好ましくは、２つの側壁は、ライン案内装置中で互いに平行に配置され、好ましくは、ライン案内チャネルの境界を設定するようにいくつかのリンクをクロスピースで連結する。
【００２７】
クロスピースは、少なくとも１つのクロスピースウェブ、好ましくは２つのクロスピースウェブを備え、これらクロスピースウェブは、組立状態の上部及び底部でライン案内チャネルの境界を画定し、または、好ましくは断面が矩形の周囲が閉じられたライン案内チャネル部を画定する
クロスピースウェブまたはライン案内チャネル部を連結するために形成された連結要素によって、クロスピースウェブまたはライン案内チャネル部が側壁セグメントに連結され、好ましくはそこから再度取り外すことができる。
連結要素は、好ましくは、以下のように設計される。すなわち、クロスピースウェブ及び側壁セグメントに好ましくはスナップ止めすることができ、あるいは、それぞれのライン案内チャネル部に一体型に連結して側壁セグメントに好ましくはスナップ止めすることができる。
【００２８】
側壁セグメントは、スナップ係合突起として設計された上記の連結要素を備えており、ここで、スナップ係合突起は、好ましくは連結要素として少なくとも爪状に設計された少なくとも一対のスナップフックを備えている。前記スナップフックは、弾性的に撓んでベースウェブの横からその両側に差し込まれ、上述したようにそこに形成されたスナップ係合突起にスナップ止めされる。スナップ係合突起は、より安定したスナップ止めのためのアンダーカットを呈することができる。したがって、その対のスナップフックを有する連結要素は、嵌込状態に達するまでベースウェブ上を横方向に摺動されることとなる。スナップフックは、好都合なことには、嵌込状態のときに、ベースウェブの狭い両側面が連結要素またはライン案内チャネル部に当接されるように寸法設定される。
【００２９】
クロスピースウェブと連結要素との間でプラグイン連結部を形成するためには、連結要素は、枢動面に垂直に延び、断面形状が好ましくはＴ字形である連結ウェブを備える。したがって、クロスピースウェブの端部側には、対応する連結ウェブに当接されると共に、クロスピースウェブに対する着脱可能な係合を確立するために連結ウェブによって係合される連結溝が形成されている。  連結ウェブは、好ましくはプレート状に設計され、狭い両側面が側壁セグメントの横断方向及び長手方向に形成され、それにより、ライン案内チャネルの最も省スペースが可能な境界設定を実現し、連結ウェブ及び連結溝の回転を防止することが可能になる。
【００３０】
プラグイン連結部の発展形態では、連結ウェブの自由端は、少なくとも１つのスナップ係合突起、好ましくは２つのスナップ係合突起を備え、その係合突起は、組み立てられたときにウェブの長手方向に延びると共に、組み立てられたときにスナップ止めされてクロスピースウェブに形成されたスナップ開口部に係合される。２つのスナップ係合突起は、好ましくは、配列される、互いに隣接して、かつ、同じ高さに配置することができる。その対のスナップフック、連結ウェブ及びスナップ係合突起が一体となって、それぞれの側壁セグメントとクロスピースウェブとの間に安定したプラグイン／スナップイン連結部を作り出し、この連結部を介して、全ての方向の力及び力のモーメントが伝達される。
【００３１】
したがって、ライン案内装置は、プラグイン連結部あるいはスタンプ連結部によって互いに着脱可能に連結されるいくつかの部品によって構築されることになる。また、ライン案内装置は、必要な寸法が得られるように適切な寸法に形成された部品を組み立てることにより形成され、例えば使用する連結ウェブの長さを、ライン案内チャネルの必要な幅に従って寸法設定することができる。したがって、ライン案内装置の組立てに関して、好ましくは規格寸法の構成要素が提供されることにより、ライン案内装置の寸法を変更するためにこれらを互いに組み合わせることができる。
【００３２】
なお、側壁セグメント、クロスピースウェブ、連結要素及び／またはライン案内チャネル部をそれぞれ一体に成形したり、特にプラスチック射出成形したりすることができることは言うまでもない。
【００３３】
また、本発明の目的を解決するために、枢動可能に連結された複数のリンクからなる前述の一つの好ましい実施形態によるライン案内装置用の側壁セグメントであって、前述の一つの好ましい実施形態による側壁セグメントを製造する方法が提供され、その方法は、以下の工程を備える。
＜成形工程、特に射出成形工程＞
互いに離隔したストッパ（１０）を備え、枢動面（Ｅ）内で湾曲した形状に側壁セグメント（１）を成形し、特に射出成形する。
＜ストレス工程＞
成形完了した側壁セグメント（１）に対し引張成形型内で機械的プリテンションを作用させ、側壁セグメント（１）を側壁セグメント（１）の屈曲時の曲率と等しいかそれより小さい所定の曲率に枢動面（Ｅ）内で湾曲させ、あるいは、側壁セグメント（１）を真っ直ぐに又は実質的に真っ直ぐに伸ばすことによりストレスをかける。
＜熱処理工程＞
機械式プリテンションを加えられた前記側壁セグメント（１）に対し、引張成形型中で少なくとも部分的に緩和する温度を作用させる側壁セグメント（１）の熱処理を行う。
【００３４】
側壁セグメントは、その後引張成形型から取り外される。
【００３５】
この方法によれば、熱処理前の成形過程において側壁セグメントのストッパが熱処理前に離隔して形成されるので、伸展状態または屈曲状態において第１のウェブまたは第２のウェブのストッパの一方がそれぞれ当接される側壁セグメントを製造することが可能になる。成形完了した側壁セグメントにプリテンションを加えるストレス付与を行い、続いて熱処理を行うことにより、側壁セグメントを所定の湾曲形状に形成することができ、この湾曲形状によりストッパ同士の位置関係が特定される。これは、第１のウェブのストッパまたは第２のウェブのストッパの接触条件を意味することができる。ライン案内装置の側壁セグメントを組み立てた状態でプリテンションを作用させるために、側壁セグメントを、外力により屈曲された状態の曲率と伸張状態の曲率との間の所定の曲率に湾曲させた形状に形成することができる。
【００３６】
前述の構成に替え、あるいは、前述の構成に加えて、側壁セグメントは、何種類かのプラスチックスで形成することができ、この場合に、好ましくは、マルチコンポーネントモールディング法、特に、サンドイッチモールディング法によって製造される。ここで、プラスチックの種類は、側壁セグメントのそれぞれの部品の機械的機能が発揮されるような材質のものを選択することができる。このために、可撓性プラスチックが連結ウェブに用いられ、例えば、ウェブ用の可撓性プラスチックは、特定の耐荷重性または機械的安定性を備えている。あるいは、例えば、異なる硬化温度を有する異なるプラスチックを使用することもできる。
【００３７】
この方法の他の実施形態では、熱処理後に型から取り出す前に、側壁セグメントを引張成形型内で冷却してもよい。
【００３８】
図面に示すいくつかの実施形態に基づいて、本発明をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】側壁セグメントの側面図及びそのＡ−Ａ線断面図。
【図２】図１による側壁セグメントを有するライン案内装置の部分斜視図。
【図３】図２のライン案内装置の側面図及びそのＧ−Ｇ線断面図。
【図４】図２のライン案内装置のためのクロスピースの第１の実施形態の斜視図。
【図５】図４のクロスピースの側面図。
【図６】図４のクロスピースの端面図。
【図７】図４のクロスピースの上面図。
【図８】図４のクロスピースの第１の実施形態のための連結要素の第１の実施形態の斜視図。
【図９】図８の連結要素の側面図。
【図１０】図８の連結要素の端面図。
【図１１】図８の連結要素の上面図。
【図１２】クロスピースの第２の実施形態の斜視図。
【図１３】図１２のクロスピースの側面図。
【図１４】図１２のクロスピースの端面図。
【図１５】図１２のクロスピースの上面図。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１は、ライン案内装置２（図２図示）に用いられる側壁セグメント１の側面図であって、枢動式に互いに連結されたリンク３を備えている。それらのリンク３は、図１及び図３の紙面に相当する枢動面Ｅ内で枢動可能に形成されている。側壁セグメント１は、複数のサイドパーツ４を備え、それらのサイドパーツ４は、連結ウェブ５によって一体になるように互いに連結される。その連結ウェブ５は、長手方向ｌに延び、枢動面Ｅ内で撓む可撓性がある。サイドパーツ４はそれぞれ、第１のウェブ６及び第２のウェブ７を形成する。第１のウェブ６及び第２のウェブ７はそれぞれ、ベースウェブ８及びクロスウェブ９を有し、ベースウェブ８は、連結ウェブ５に連結され、クロスウェブ９は、ベースウェブ８の端部のうちの連結ウェブ５の反対側の端部に配置される。連結ウェブ５の長手方向ｌに向いたクロスウェブ９の正面端部は、図２及び図３に示す枢動角αを制限するストッパ１０を構成する。この場合、第１のウェブ６及び第２のウェブ７は、それぞれの場合において、互いに１列に配置され、連結ウェブ５と共に、枢動面Ｅに対して垂直に貫通される中心貫通孔１２を備えた交点１１を形成する。
【００４１】
２つのウェブ６、７から両側に延びる２つのウェブ６、７の各ストッパ１０との関係で、連結ウェブ５は、二つのストッパ１０の中心からずれて配置され、第１のウェブ６のストッパ１０は、第２のウェブ７のストッパ１０より、連結ウェブ５から離れた距離に配されている。
【００４２】
ウェブ５、６、７は、プレート状の設計のものであり、プレートの厚み部分の狭い両側面１３同士が互いに平行に形成され、平面状に広がる表面１４同士が互いに平行に形成される。狭い両側面１３は、ストッパ１０でクロスウェブ９の正面端部を同時に形成する部分を除いて、枢動面Ｅ内に配置される。広い平面１４は、枢動面Ｅに垂直かつ横断方向ｑに延びる。ウェブ６、７及び連結ウェブ５の狭い両側面１３の厚さｂは、ウェブ６、７及び連結ウェブ５の広い表裏両面１４の幅ｃに対して約１：５の比を呈する。ウェブ６、７は、それぞれの場合において、図２に示す側壁セグメント１の伸展状態のときに、隣接するウェブ６、７から等距離の位置にあり、連結ウェブ５に垂直に配置される。
【００４３】
図２及び図３は、それぞれ、互いに連結された多数のリンク３を有するライン案内チャネル内を通して、ホース、ケーブル及び／またはその他の可撓性線材（図示せず）を案内するためのライン案内装置２の一部を示す。ライン案内装置２はここには示していない進行通路も含めて枢動面Ｅに沿って縦走され、下段軌道（下段ストランド）１６、反転折返ゾーン１７、及び下段軌道１６の上方を通る上段軌道（上段ストランド）１８を形成している。リンク３は、２つのサイドパーツ４を呈し、この例でそれらのサイドパーツ４は、２、３箇所でのみクロスピース１９によって互いに連結される。隣接する側壁セグメント１は、連結手段２０を介して関節式（articurated fasion）に互いに連結され、その連結手段２０は連結ウェブ５の端部側に設けられ、対になって相互に作用する。
【００４４】
下段軌道１６及び上段軌道１８では、側壁セグメント１は伸展状態にある。その伸展状態では、第１のウェブ６のクロスウェブ９上に配置されたストッパ１０が互いに接触し、第２のウェブ７のクロスウェブ９のストッパ１０が互いに離隔して形成されている。反転折返ゾーン１７では、側壁セグメント１は外力により屈曲された状態である。その屈曲状態では、側壁セグメント１は、隣接する側壁セグメント１に関して枢動角αだけ傾く。この場合、第２のウェブ７のクロスウェブ９のストッパ１０は、互いに接触し、第１のウェブ６のクロスウェブ９のストッパ１０は、互いに最大距離だけ離れている。
【００４５】
隣接するクロスウェブ９上に配置され互いに向き合っているストッパ１０は、１対のストッパ２１を形成し、その１対のストッパ２１は、長手方向ｌに互いに接して案内されるときにプラグイン連結部を形成する。このために、１対のストッパ２１の一方のストッパ１０は、枢動面Ｅに垂直に走るＶ字形の差込溝２２を呈し、その対のストッパ２１のもう一方のストッパ１０は、差込溝２２に適合した係合突起２３を呈し、ストッパ１０が接触するときに互いに係合する。長手方向ｌに垂直で、枢動面Ｅ内に作用する力をこのプラグイン連結部を介して伝達することができる。
【００４６】
連結ウェブ５の端部側に設けられた連結手段２０は、プラグイン要素２４として設計され、図２及び図３に示すように、連結姿勢で互いに向き合った隣接する側壁セグメント１のプラグイン要素２４は、プラグソケットペア２５を形成し、枢動面Ｅに垂直であり横断方向ｑに相当する挿入方向に互いに挿入され得る。この場合、プラグソケットペア２５の一方のプラグイン要素は、枢動面Ｅに関して断面形状が矢印状の係合突起２３として設計される。プラグソケットペア２５のもう一方のプラグイン要素２４は、係合突起２３を受けるように矢印状に適合され横断方向ｑに延びる係合開口部２６を呈する。このようなプラグイン連結部の設計の結果、枢動面Ｅの力を伝達することができる。図３からわかるように、矢印状の係合突起２３は係合開口部２６に密接して配置され、これにより、枢動面Ｅに垂直な力も、摩擦となってこのプラグイン連結部を介して伝達される。係合突起２３の矢印状の設計により、さらに、係合突起２３と係合開口部２６との間の接触面積が増大し、その結果、より大きな摩擦力が発生し、枢動面Ｅに垂直な方向への負荷に抗することができる。
【００４７】
図１ａ及び図３ａで明確に認識できるように、ウェブ６、７のベースウェブ８は、断面が両側とも蟻継状のスナップ係合突起２７を呈する。図２でわかるように、このスナップ係合突起２７は、ベースウェブ８の広い表裏両面１４の中心に配置され、連結ウェブ５の長手方向ｌに拡がる蟻継形状で、ベースウェブ８の縦方向に即ち連結ウェブ５に対して垂直方向に延設されている。スナップ係合突起２７は、側壁セグメント１をクロスピース１９に連結する働きをする。ウェブ６、７のベースウェブ８はそれぞれ、スナップ係合突起２７を呈し、したがってそれぞれの場合において、任意選択でクロスピース１９の固定が可能になるが、ライン案内チャネル１５の効果的な境界設定には、クロスピース１９を全てのベースウェブ８に固定する必要はない。一例として、図２及び図３では、リンク３のサイドパーツ４のうちのいくつかのみが、クロスピース１９を介して連結されている。
【００４８】
一例として、ここでクロスピース１９を以下の図４から図１５により詳細に示した２つの実施形態で図示する。図４から図７に、クロスピース１９の第１の実施形態を示し、そのクロスピース１９は、図２において、手前側の３つのクロスピースとして用いられている。クロスピース１９のこの第１の実施形態は、２つのクロスピースウェブ２８と、連結要素２９とからなり、連結要素２９は、クロスピースウェブ２８を連結すると共に、クロスピース１９を側壁セグメント１のスナップ係合突起２７に着脱可能に連結する。このために、連結要素２９はそれぞれ、爪状に設計された２対のスナップフック３０を備え、これらのスナップフック３０は、スナップイン連結部を形成するように、弾性的に撓んでウェブ６、７の対応するベースウェブの横からその両側に差し込まれ、スナップ係合突起２７にスナップ止めされて、その対のスナップフック３０が、蟻継状のスナップ係合突起２７のアンダーカット３１と噛み合う。このような係合状態では、ベースウェブ８の狭い両側面１３は、連結要素２９に対向し、連結要素２９に当接されて支持される。スナップ係合突起２７の一対のスナップフック３０の係合状態を図３ａに特に明確に示す。
【００４９】
図８から図１１に、第１の実施形態のクロスピース１９の連結要素２９を表示する。連結要素２９には２つの連結ウェブ３２が形成され、それらの連結ウェブ３２は、横断方向ｑに延び、図１０で認識できるように断面が蟻継状である。連結ウェブの各端部に２つのスナップ係合突起２７が設けられ、それらのスナップ係合突起２７は、図４から図７に示す組立状態のときにそれぞれのクロスピースウェブ２８に設けられたスナップ開口部３３に係合する。組立状態のときは、クロスピースウェブ２８の正面端部は、連結要素２９に当接され、スナップ係合突起によって連結要素２９に対して押圧される。そのスナップ係合突起は対にして配置され、それぞれに対応するスナップ開口部３３と係合する。この場合、スナップ係合突起２７はそれぞれスナップ開口部３３の片側面と接触し、それぞれの片側面は、隣接するもう一方のスナップ開口部３３に対向して形成されている。クロスピースウェブ２８は、それぞれ対応する連結ウェブ３２と結合するために、これに対応する蟻継状の設計の連結溝３４が形成されており、その連結溝の中に連結ウェブ３２が挿入され、スナップ係合突起２７がスナップ開口部３１と係合して、クロスピースウェブ２８の先端面が連結要素２９に当接される位置にまで達する。その結果、プラグイン連結部／スナップ連結部が、連結要素２９に対するクロスピースウェブ２８の安定した固定、さらには側壁セグメント１に対する連結要素２９の安定した連結を実現する。
【００５０】
説明から認識できるように、側壁セグメント１及びクロスピース１９を有するライン案内装置２は、プラグイン連結部及び／またはスナップイン連結部によって一緒に嵌めるか、または、互いに連結することができる構成要素からなる。その結果、ライン案内装置２は、必要な寸法が得られるように適切な寸法に形成された部品を組み立てることにより形成される。いくつかの実施形態でここに示した寸法は、単なる例示となるだけである。したがって、ライン案内チャネル１５は、例えば、ずっと幅の広い設計にすることができる。同様に、ライン案内装置２の長手方向の長さを変更することができる。
【００５１】
図１２から図１５に示す第２の実施形態では、クロスピース１９は、一体型に設計され、連結要素２９と一体型のライン案内チャネル部２５を呈する。この例では、これらの連結要素２９は、対になったスナップフック３０である。それらは、クロスピース１９の第１の実施形態と同じ様にして、スナップイン連結部でベースウェブ８上のスナップ係合突起２７とロックすることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  側壁セグメント
２  ライン案内装置
３  リンク
４  サイドパーツ
５  連結ウェブ
６  第１のウェブ
７  第２のウェブ
８  ベースウェブ
９  クロスウェブ
１０  ストッパ
１１  交点
１２  貫通孔
１３  細い面
１４  側面
１５  ライン案内チャネル
１６  下段軌道
１７  反転折返ゾーン
１８  上段軌道
１９  クロスピース
２０  連結手段
２１  対になったストッパ
２２  差込溝
２３  係合突起
２４  プラグイン要素
２５  プラグソケットペア
２６  係合開口部
２７  係合突起
２８  クロスピースウェブ
２９  連結要素
３０  対になったスナップフック
３１  アンダーカット
３２  連結ウェブ
３３  スナップ開口部
３４  連結溝
３５  ライン案内チャネル部
ｂ  幅
ｃ  幅
ｌ  長手方向
ｑ  横断方向
Ｅ  枢動面
α  枢動角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2010523918.tif 000017
【国際調査報告】
2010523918.tif 000018
2010523918.tif 000019
2010523918.tif 000020
2010523918.tif 000021