(57)【要約】【課題】  偶発的に存在する固体或いは異物に関して液体或いは液状充填材を充填された容器の確実な検査を高い出力により可能とする方法を提供すること。【解決手段】  充填材を充填した瓶或いは同様な容器を検査する方法であって、容器が光電式或いは電磁式画像検出加工システム或いは分析システムにより液状充填材に偶発的に含有された固体或いは異物を監視されて、しかも、光電式或いは電磁式センサーシステムの画像形成に基づいて監視されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器（２）が光電式或いは電磁式画像検出加工システム或いは分析システムにより液状充填材に偶発的に含有された固体或いは異物を監視されて、充填材を充填した瓶或いは同様な容器（２）を検査する方法において、第一容器配向における各容器（２）から光電式或いは電磁式センサー（１７）により基準画像が発生され、引き続いて第一容器配向と相違する少なくとも一つの別の容器配向における各容器（２）から光電式或いは電磁式センサー（１８，１９）により別の画像が発生され、偶発的異物に関する監視が基準画像と少なくとも一つの別の画像との加工及び／又は比較によって行われることを特徴とする方法。
【請求項２】
容器（２）が透明な即ち透き通った材料から成ること及び／又は充填材が透明な即ち透き通った材料であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
容器（２）が透明な即ち透き通った材料から構成されないこと及び／又は充填材が透明な即ち透き通った材料でないことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
基準画像と少なくとも一つの別の画像が時間的に互いに異なった光電式或いは電磁式センサー（１７，１８，１９）により発生されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
基準画像の後に時間的に前後に少なくとも二つの別の画像がそれぞれに異なって第一容器配向と相違する容器配向に発生されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
容器（２）が画像の発生の際に容器底（２．２）をそれぞれに下方に配向されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
容器配向は画像の発生の際に、加工された或いは比較された画像において或いはこの画像から加工のために引き出された画像においてそれぞれに写像された容器領域（１７．１，１８．１，１９．１）の画像平面が等しいか、或いは実質的に等しいように、変更されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
相違する容器配向は画像の発生の際に、該当容器（２）がそれぞれに一つの軸線（１２．１）を中心に旋回されることによって達成され、この軸線が光電式センサー（１７，１８，１９）の光軸線と平行或いは実質的に平行であることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
容器（２）が容器配向を変更するために軸線を中心に容器軸線に対して半径方向に旋回されることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
二つの画像の発生の間にそれぞれの容器（２）の揺動、特に一回或いは複数回の旋回が行われることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
光電式センサーとして光学スキャナー及び／又はカメラ（１７，１８，１９）或いはカメラシステムが使用されることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
電磁式センサーとして電磁式放射用の瓶マトリックスセンサー（１７，１８，１９）が使用されることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
画像分析では画像において形状及び／又は位置で等しい画像要素が監視或いは検査のために本質的でない要素として取り除かれること及び／又は考慮されずにそのままであることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
異物の存在は少なくとも二つの画像の評価がそれぞれに少なくとも一つの異物を示すときに初めて確認されることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
異物の存在は少なくとも一つの画像の評価が少なくとも一つの異物を示すときには既に確認されていることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
画像、例えば基準画像が容器軸線により縦方向に配向された容器（２）の際に発生されることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
別の画像がその容器軸線により垂線に対して傾斜された容器（２）の際に発生されることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
光電式センサー（１７，１８，１９）により検出された画像領域（１７．１，１８．１，１９．１）がそれぞれに等しいことを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
検査用容器（２）が輸送システム（７）により光電式センサー（１７，１８，１９）の傍を通って移動されることを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
容器（２）が輸送システム（７）或いはその他のグリッパ（１２）に吊り下がって保持されていることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
容器（２）がその配向を変更するために軸線を中心に輸送システム（７）の輸送方向（Ａ）に対して平行に旋回されることを特徴とする請求項１９或いは２０に記載の方法。
【請求項２２】
液状充填材内に偶発的に含有された固体或いは異物を検出するために光電式或いは電磁式画像検出兼加工システム或いは分析システム（１７，１８，１９，２０）を備えて、充填材を充填した瓶或いは同様な容器（２）を検査する装置において、第一容器配向における各容器（２）から基準画像が発生され、引き続いて、第一容器配向と相違する少なくとも一つの別の容器配向における別の画像が発生される光電式或いは電磁式センサー配列（１７，１８，１９）並びに偶発的異物に関する監視用画像を評価する電子部（２０）を備えることを特徴とする装置。
【請求項２３】
光電式センサー配列は容器（２）が移動される検査区間に沿って基準画像と少なくとも一つの別の画像を発生させる複数の光電式センサー（１７，１８，１９）を有することを特徴とする請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
光電式センサー配列は検査区間に沿って少なくとも三つの光電式センサー（１７，１８，１９）を有することを特徴とする請求項２２或いは２３に記載の装置。
【請求項２５】
容器（２）が検査区間において光電式センサー（１７，１８，１９）の傍を通って移動される輸送システム（７）を備えることを特徴とする請求項２２乃至２４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２６】
容器（２）が輸送システム（７）或いはその他のグリッパ（１２）に吊り下がって保持されていることを特徴とする請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
容器（２）がその配向を変更するために旋回可能に輸送システム（７）に保持されることを特徴とする請求項２５或いは２６に記載の装置。
【請求項２８】
容器（２）がその配向を変更するために軸線を中心に輸送システム（７）の輸送方向（Ａ）に対して平行に旋回可能に輸送システムに保持されることを特徴とする請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
光電式センサーが光学スキャナー及び／又はカメラ（１７，１８，１９）或いはカメラシステムであることを特徴とする請求項２２乃至２８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３０】
輸送システム（７）の容器入口（６）と容器出口（８）を形成する前テーブル（２１）を備えて、その前テーブルが容器（２）を供給放出するように外部輸送体（３）に接続されていて、容器（２）の通過用前テーブル（２１）が外部輸送体（３）上の検査区間に装備できることを特徴とする請求項２２乃至２９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３１】
前テーブル（２１）が容器（２）の通過用の容器入口（６）と容器出口（８）を形成する機能要素（４、５；９）から遠ざけることにより検査区間に装備できることを特徴とする請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】
容器が保持装置により受け取られ、直線運動によって処理区間或いは検査区間に沿って移動されて、容器（２）が少なくとも一つの検査ステーションに沿って案内される容器を検査する検査装置において、検査装置の内部には、柔軟な要素が設けられ、それら要素に容器（２）が保持されていて、その要素によって容器（２）が処理区間に沿って移動されることを特徴とする検査装置。
【請求項３３】
柔軟な要素が歯付きベルト（１４）であることを特徴とする請求項３２に記載の検査装置。
【請求項３４】
柔軟な要素がガイド（１０）に保持されていることを特徴とする請求項３２或いは３３に記載の検査装置。
【請求項３５】
ガイド（１０）は少なくとも部分区間に曲線状或いは円状或いは円弧状或いは直線状の少なくとも一つの形状に延びていることを特徴とする請求項３２乃至３４のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項３６】
少なくとも一つの転向部が柔軟要素に設けられていることを特徴とする請求項３２乃至３５のいずれか一項に記載の検査装置。                                            
【請求項３７】
少なくとも一つの転向部が歯付きベルト車輪であることを特徴とする請求項３６に記載の検査装置。  
【請求項３８】
液状充填材に偶発的に含有された固体或いは異物を検出する光電式或いは電磁式画像検出加工システム或いは分析システム（１７，１８，１９，２０）を備えて、並びに検査用容器（２）が輸送区間或いは検査区間に移動される輸送システム（７）及び容器（２）を供給放出する外部輸送体（３）に接続されていて、輸送システム（７）の容器入口（６）と容器出口（８）を形成する前テーブル（２１）を備えて、充填材を充填した瓶或いは同様な容器（２）を検査する装置において、容器（２）の通過用の前テーブル（２１）が外部輸送体（３）上の検査区間に変更できることを特徴とする装置。
【請求項３９】
前テーブル（２１）が容器（２）の通過用の前テーブル（２１）の容器入口（６）と容器出口（８）を形成する機能要素（４、５；９）から遠ざけることにより検査区間に装備できることを特徴とする請求項３８に記載の装置。
【請求項４０】
前テーブル（２１）が要素の運動によって第一位置から第二位置まで容器（２）の通過用要素の組立て或いは分解の回避の下で検査区間にて切り換えできることを特徴とする請求項３８に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、特許請求項１の上位概念による方法並びに瓶或いは同様な容器を検査する装置に、特に請求項２２或いは３２の上位概念による完全瓶検査器或いは完全容器検査器に関する。検査装置は請求項３６の対象である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】米国特許第４１３６９３０号明細書
【特許文献２】国際出願公開第０１／４４７９１号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第１４９３６９０号明細書
【特許文献４】米国特許第５４９２２１６号明細書
【特許文献５】米国特許出願公開第２００５／２６３４４３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明の課題は、偶発的に存在する固体或いは異物に関して液体或いは液状充填材を充填された容器（完全瓶或いは完全容器）の確実な検査を高い出力により（時間単位ごとの検査された容器）可能とする方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題を解決するために、この方法は特許請求項１に一致して形成されている。検査装置は特許請求項２０或いは３０の対象である。
【０００５】
この発明では、容器の検査は画像検出や画像評価或いは画像分析によって行われ、しかも容器の基準位置或いは基準配向にける各容器により基準画像が発生され、次にこの基準画像が少なくとも一つの別の画像、即ち空間内の基準配向と相違する位置或いは配向における同じ容器から発生された比較画像或いは監視画像と比較され、加工された或いは比較された画像（基準画像と各容器からの少なくとも一つの別の画像）において或いはこの画像から推論された画像においてその際に模写された容器領域の画像平面が等しいか、或いは実質的に等しいかの態様で行われる。最も簡単な場合には、それぞれに同じ画像平面の維持の下の画像検出の際には、空間内の相違する容器配向は、例えば該当容器がその基準配向から軸線を中心に旋回されることによって達成され、その軸線は基準画像を発生させる光電式センサーの光軸線に対して平行或いは実質的に平行であり並びに少なくとも一つの監視画像を発生させる光電式センサーの光軸線に対して平行或いは実質的に平行である。
【０００６】
それぞれの容器の光電式センサーにより検出された画像範囲及び／又は画像加工の際に使用された画像領域は特に等しいか、或いは実際的に等しいので、基準画像や少なくとも一つの監視画像の評価の際に例えば容器壁における気泡及び／又は混入物、鋳造継目、刻み目、引っ掻き傷などのようなそれぞれの容器自体の欠陥箇所が監視のために目立たない画像構成部材として除去されるか、或いは画像の評価の際に考慮されずにそのままである。
【０００７】
この発明の再現態様が従属請求項の対象である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】概略的表示で検査装置を平面図で示す。
【図２】瓶と一緒に図１の検査装置の輸送要素或いは輸送システムのキャリッジの個々の表示で示す。
【図３】瓶或いは同様な透明材料から製造された容器を検出するこの発明による方法のことを特徴とする方法工程を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、この発明は、図に基づいて実施例に詳細に説明される。
【実施例】
【００１０】
図では、１は透明な材料、例えばガラス、或いは透明合成樹脂、例えばＰＥＴから製造され且つ透明充填材（例えばビール、瓶入りのミネラルウオーター或いはミネラルウオーター、ワインなど）により充填されている瓶２を検査する検査装置（完全瓶検査器）である。瓶２の検査或いは点検は偶発的に充填品に存在する固体或いは異物に関して行われ、しかも光電式センサーの使用の下で適切に画像検出して画像加工するシステムによる画像検出兼画像加工或いは分析によって光学的に行われる。
【００１１】
検査すべき瓶２は検査装置１に直立に立つ、即ち瓶軸線により縦方向に配向されて輸送ベルト３により形成された外部輸送体によって供給される。この場合に、検査すべき瓶２が一部材スクリュウ４と流入スター５により形成された瓶入口６を介して検査装置１の輸送システム７に到達し、その輸送システムにより瓶２がこの装置の検査区間に移動される。検査後に瓶２が瓶出口８を形成する輸送スター９を介して輸送ベルト３に移送されて、その輸送ベルトには瓶２が直立に立ち放出される。異物の検出の際に確認されたそのような瓶２が輸送ベルト３にて適切な形式に加速される。
【００１２】
輸送システム７は図示されてた実施態様では、水平で平面図で楕円なガイド１０から成り、均一間隔にガイド１０に沿って輸送方向Ａに移動可能な複数のキャリッジ１１が設けられている。各キャリッジ１１が閉鎖蓋１３により閉鎖された瓶口２．１の領域にそれぞれの一個の瓶２をつかみ或いは捕えるグリッパ１２を有するので、瓶入口６にてグリッパ１２により捕えた各瓶がこのグリッパにて輸送システム７により吊り下げて検査区間に沿って移動される。各グリッパ１２が例えば瓶２の受取りや降ろし用の適切な制御曲線（カム）によって一工程で上下動でき、この上下動が図２において二重矢印Ｂにより示されていて、同時に水平軸線２１．１を中心に旋回でき、しかも図示された実施態様では、輸送方向Ａと平行な水平軸線を中心に旋回でき、この旋回が図３において二重矢印Ｃにより示されている。
【００１３】
ガイド１０により形成されて閉鎖された楕円運動軌道に沿ってキャリッジ１１とこのキャリッジの設けられたグリッパ１２とを移動させるために、全キャリッジ１１が共通の柔軟要素、例えば歯付きベルト１４と連結されていて、その歯付きベルトはガイド１０に対して延びていて水平平面に配置された閉鎖ループとして二つの歯付きベルト車輪１５と１６を介して案内されていて、それらの一方の歯付きベルト車輪、即ち例えば歯付きベルト車輪１６が輸送スター５と９と同期して駆動されるので、キャリッジ１１がガイド１０に沿って輸送方向Ａに移動され、各瓶２の障害のない移送が輸送スター５からグリッパ１２に並びにグリッパ１２から輸送スター９に確保される。
【００１４】
ガイド１０の内部に延びている歯付きベルト１４用の転向車輪即ち歯付きベルト車輪１６の領域には、瓶入口６と瓶出口８が設けられているので、輸送システム７の輸送区間のより大きい部分が検査区間として用いられる。
【００１５】
輸送システム７により形成された輸送区間或いは検査区間には、図示された実施態様では、三つの光電式センサーがそれぞれの一個のカメラ１７、１８と１９の形態で設けられていて、それらカメラは画像検出兼加工システム或いは分析システムの構成部材であり、このシステムがカメラ１７、１８と１９とに追加して画像加工及び／又は画像分析するコンピュータ支援された或いはコンピュータにより形成された電子部２０を有する。
【００１６】
検査装置１により実施された検査方法の本質的方法工程は図３の位置ａ−ｅに図示されている。輸送ベルト３或いは外部輸送体に供給された瓶２はそれぞれに容器入口６にはグリッパ１２により把握されて、その瓶軸線によりさらに縦方向に配向されて第一カメラ１７の傍を通って移動され、そのカメラによりそれぞれの瓶２の第一画像或いは基準画像が発生される（図３の位置ａ）。この際にカメラ１７は、カメラがこの発明によると偶発的に存在する異物を含めてそれぞれの瓶２の非常に臨界的画像領域１７．１を検出する、即ち閉鎖蓋１３に対向位置する瓶底２．２により閉鎖する画像領域１７．１を第一線に保管するように設定されるか、或いは配向される。経験による固体或いは異物が瓶２内に存在する。輸送システム７によりそれぞれの瓶２の更なる移動の際に例えば揺動がグリッパ１２と瓶２の数回の旋回によりグリッパ旋回軸線１２．１を中心にしかも縦配向から例えば８０°まで或いはより大きい（例えば１００°まで）までの角度に左右へ行われ、偶発的にそれぞれの瓶２に含有されて瓶２の内面に付着する異物の付着を弱める（図３の位置ｂ）。
【００１７】
それに引き続いて、それぞれの瓶が傾斜状態に旋回されるので、瓶軸線が垂線と９０°より小さい角度を形成し、その角度が下へ解放し、瓶のその底２．２を斜め下方に向く（図３の位置ｃ）。この位置では、固体或いは異物が存在し、瓶底と瓶２の周壁の間に形成された角度範囲に下がるか、或いは堆積し、各瓶２が別の画像或いは第一監視画像を発生させるようにカメラ１８の傍を通って移動される。カメラ１８はカメラがそれぞれの瓶２から画像領域１７．１と等しい画像領域１８．１を検出するように設定される。カメラ１８の傍を通って移動された瓶２の旋回された位置のために、画像領域１８．１も適切に、それぞれの瓶或いはその軸線に関して、しかし画像領域１７．１と等しく、回転される。画像領域１８．１の回転は例えば画像加工の際にソフトウエアにより補償される。
【００１８】
それに引き続いて、それぞれの瓶２が位置ｃの傾斜状態と対置した傾斜状態に旋回されるので、瓶軸線が垂線とさらに９０°より小さい角度を形成し、その角度が下へ解放し、瓶のその底２．２を斜め下方に向く（図３の位置ｄ）。この位置では、各瓶２が別の画像或いは第二監視画像を発生させるようにカメラ１９の傍を通って移動される。カメラ１９は同様に、カメラがそれぞれの瓶２からさらに画像領域１７．１と等しい画像領域１９．１を把握するように設定される。カメラ１９の傍を通って移動された瓶２の旋回された位置のために、画像領域１９．１も適切に、それぞれの瓶或いはその軸線に関して、しかし画像領域１７．１と等しく、回転されるので、評価のために、等しい画像領域１７．１、１８．１と１９．１の画像が検出される。
【００１９】
カメラ１７、１８と１９から形成された画像の比較から、電子部２０において偶発的に瓶に存在する固体或いは異物に関しての各瓶２の分析が行われる。画像比較に基づいた分析方法には、瓶２に存在する異物が特に旋回或いは揺動（図３の位置ｂ）後に少なくとも一部、カメラ１８或いは１９により発生された第二及び／又は第三画像にカメラ１７或いは１８により発生された画像以外の位置を有する一方、それと反対に、それぞれの瓶２の欠陥箇所、例えば瓶壁内或いは壁面における気泡、混入物、引っ掻き傷、鋳造継目などがカメラ１７ー１９の画像において形状と位置に実際的に等しく、検査或いは監視成果のために重要でない特徴事項として画像加工或いは画像分析の際に考慮されずにそのままである知識が基礎となっている。このために、この発明のこの実施態様では、それぞれの瓶２が両監視画像のために単にカメラ１７ー１９の光軸線である、或いは光軸線と平行に配向されて例えば垂直或いは半径方向瓶軸線に延びる唯一の軸線を中心に旋回されることが本質である。      
【００２０】
カメラ１９の通過後に各瓶２がさらに縦位置に戻し旋回され（図３の位置ｅ）、瓶出口８を通して外部輸送体或いは外部輸送ベルト３に移送させる。
【００２１】
この場合には、画像領域１７．１、１８．１と１９．１は、画像領域が瓶軸線に対して半径方向に瓶底２．２に関しておよそ３０−３５ｍｍの範囲を検出するように選定されている。検査の際に高い品質を達成させるために、カメラ１７、１８と１９はカメラがピクセル当たり少なくとも０．１５ｍｍ或いはより高いのカメラ解像或いは画像解像を有するので、０．５×０．５×０．５ｍｍの大きさを備える固体或いは異物が透明で瓶２に含有された液体内で難なく検出され得て検査の際の欠陥割合が最高０．５−１％のみである。
【００２２】
画像評価は、例えば、カメラ１８とカメラ１９の画像の評価が異物を示す（ＵＮＤ−機能）ときに、また、既にカメラ１８或いはカメラ１９の画像が異物を示す（ＯＤＥＲ−機能）ときに、異物が存在するとして確認されることにより行われ得る。
【００２３】
検査装置１の別の特性は、例えばロールを備えるキャリッジ１１がガイド１０に案内され、そしてキャリッジガイド１０が自動清掃し、乾燥走行し、潤滑なしに、汚れにくく形成されることであり、特にこの形式でも、システムにより及び／又は偶発的に壊れた瓶２により起因された汚染がガイド１０に到達し得ないことである。輸送方向Ａと平行な軸線１２．１を中心とするグリッパ１２の旋回によって、輸送方向Ａにおけるキャリッジ１１の非常に密な結果の際でさえ、グリッパ１２の旋回が可能であることが保証される。カメラ１７、１８と１９はそれぞれに平面図で検査装置１にて横にキャリッジガイド１０に対してずれて設けられていて、しかも例えばカメラ１７と１９がキャリッジガイド１０により形成されたループの外部に設けられ、カメラ１８がこのループの内部に設けられている。各カメラ１７、１８と１９にはそれぞれに一つの適した照明装置が付属されている。
【００２４】
この発明は、冒頭に述べたように、実施例に記載されている。この発明の基礎となっている発明思想が当てにされることなしに、多数の変更或いは変態が可能であることが理解される。例えば予め記載された方法経過の変更では、図３の位置ｃに一致する瓶２の揺動或いは旋回を放棄すること及び／又は三つのカメラの代わりに二つのカメラ、例えばカメラ１７と１９のみを備えることが可能であり、カメラ１７が再び基準画像を発生させるように用いられ、カメラ１９が充填された瓶２内の異材或いは異物を本来的に検出するように用いられ、即ち監視画像を発生させるように用いられる。
【００２５】
冒頭に述べたように、この発明は、専ら透明な充填材を充填した透明容器が紹介された発明により検査され得ることを記載されていた。しかし、本発明はこの種の用途の場合に限定されない。むしろ透明でない即ち透き通らない容器の検査及び／又は透明でない即ち透き通らない液体の検査もこの発明の保護範囲に入る。
【００２６】
この用途では、前もって光学路で作業する検査装置が説得力の成果を生じないので、透明でない即ち透き通らない要素を画像付与して貫通させる位置にあるこの発明の方法が企図されている。この方法では、例えば赤外線放射或いはレントゲン放射の領域にて放射の送信器により作動するような方法が取り扱われる。最終的に検査すべき対象の所望の形式に評価できる写像を発生させるのに用いられる受信要素として、例えば瓶マトリックスセンサーが電磁放射のために設けられている。
【００２７】
検査装置１の特性は、一部材スクリュウ４と両輸送スター５と９が取り出されるか又は受け入れられるように、検査装置１の瓶入口６と瓶出口８を形成して適切な要素を有する前テーブル２１が形成されるので、瓶２が輸送ベルト３に或いはこの輸送ベルト３により形成された外部輸送体に検査装置１の傍を通って案内され得て、検査装置１を有する装備が実際に検査装置１の装備なしに或いは検査装置１を避けて作動され得ることにある。
【００２８】
この発明の別の特性は、瓶２が柔軟要素、例えば歯付きベルト１４に保持され、実質的に直線運動によって検査ステーションの傍を通って案内される検査装置１が形成されたことにある。この措置によって予め提案された検査装置が僅かな構造的費用によりそれぞれの立体的条件に適合され得る。同様に、処理区間とそれで処理時間或いは検査時間が任意に拡大されるか、或いは短縮され得る。追加的に、ほぼ任意の多くの処理ステーション或いは検査ステーションが処理区間に配置され得る。
【００２９】
この場合には、同様に、柔軟要素のガイド（１０）が少なくとも部分区間に曲線状又は円状或いは円弧状或いは直線状の少なくとも一つ形状に延びていて、処理区間を迅速且つ適切な値段で提案された要件に適合できる。                                        
【符号の説明】
【００３０】
１．．．．．検査装置（完全瓶検査器）
２．．．．．瓶
２．１．．．瓶口
２．２．．．瓶底
３．．．．．外部輸送体或いは外部輸送ベルト
４．．．．．一部材スクリュウ
５．．．．．輸送スター
６．．．．．瓶入口
７．．．．．輸送システム
８．．．．．瓶出口  
９．．．．．輸送スター
１０．．．．キャリッジガイド
１１．．．．キャリッジ
１２．．．．グリッパ
１２．１．．．グリッパの旋回軸線
１３．．．．瓶閉鎖蓋
１４．．．．歯付きベルト
１５、１６．．．歯付きベルト車輪
１７、１８、１９．．．カメラ
１７．１、１８．１、１９．１．．．画像領域
２０．．．．電子部
２１．．．．前テーブル
Ａ．．．．．輸送方向
Ｂ．．．．．行程方向
Ｃ．．．．．それぞれのグリッパの旋回
【図１】
2010509600.tif 000003
【図２】
2010509600.tif 000004
【図３ａ】
2010509600.tif 000005
【図３ｂ】
2010509600.tif 000006
【図３ｃ】
2010509600.tif 000007
【図３ｄ】
2010509600.tif 000008
【図３ｅ】
2010509600.tif 000009
【国際調査報告】
2010509600.tif 000010
2010509600.tif 000011
2010509600.tif 000012
2010509600.tif 000013
2010509600.tif 000014
2010509600.tif 000015
2010509600.tif 000016
2010509600.tif 000017
2010509600.tif 000018
2010509600.tif 000019
2010509600.tif 000020
2010509600.tif 000021
2010509600.tif 000022