(57)【要約】  走行する長尺物（２）を正確に位置決めして処理するための装置（１）が、長尺物（２）の走行路を制御する少なくとも１つの走行路制御装置（４）を有している。この走行路制御装置（４）は、第１のセンサによって影響され、この第１のセンサは、長尺物走行方向に対して直交する横方向の長尺物（２）の位置を検出し、走行路制御装置（４）の後ろに配置されている。この第１のセンサ（１２）の後ろに、長尺物処理装置（１６）が配置されており、この長尺物処理装置（１６）に続いて少なくとも１つの第２のセンサが設けられている。この第２のセンサは、長尺物のガイド基準（Ｆ）を検出し、このガイド基準（Ｆ）は、長尺物処理装置（４）の走行路と作用接続している。
2010507543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１回の走行路制御によって長尺物の走行路を制御し、次いで長尺物（２）を少なくとも１つの長尺物処理プロセスで処理することによって、走行する長尺物（２）を処理するための方法において、
前記長尺物処理プロセスの実施後に、走行路制御に影響を及ぼす、長尺物（２）の少なくとも１つのガイド基準（Ｆ）を検出することを特徴とする、走行する長尺物（２）を処理するための方法。
【請求項２】
少なくとも１つのガイド基準（Ｆ）を、まず長尺物処理プロセス中に生ぜしめる、請求項１記載の方法。
【請求項３】
長尺物処理プロセスにおいて、
Ａ  プリント、
Ｂ  切断、
Ｃ  溝付け、
Ｄ  折り畳み、
Ｅ  圧刻、
Ｆ  整列、
Ｇ  貼り合わせ、
Ｈ  コーティング、
Ｉ  接着、
の段階のうちの少なくとも１つの段階を実施する、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記ガイド基準（Ｆ）の少なくとも１つを、以下の特徴つまり、
Ａ  プリント画像の位置、
Ｂ  接着剤塗布の位置、
Ｃ  角縁部の位置、
Ｄ  凹部の位置、
Ｅ  折り畳み縁部の位置、
Ｆ  圧刻ラインの位置、
Ｇ  マーキングされた又はマーキングされていない網目ライン、
のうちの２つの特徴間の少なくとも１つの間隔の関数とする、請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記ガイド基準（Ｆ）の少なくとも１つによって、走行路制御の目標値に影響を及ぼす、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記ガイド基準（Ｆ）のうちの少なくとも１つを少なくとも１つの公差閾値と比較し、この公差閾値を上回るか又は下回った時に、前記少なくとも１つのガイド基準（Ｆ）に基づく調整を中断する、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
前記少なくとも１つのガイド基準（Ｆ）によって、長尺物処理プロセスに影響を及ぼす、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
走行する長尺物（２）を処理するための装置であって、該装置（１）が長尺物（２）の走行路を制御する少なくとも１つの走行路制御装置（４）を有しており、該走行路制御装置（４）が、前記走行路制御装置（４）の後ろに配置された、長尺物走行方向（２０）に対して直交する横方向で長尺物（２）の位置を検出する少なくとも１つの第１のセンサ（１２）と作用接続している形式のものにおいて、
少なくとも１つの前記長尺物処理装置（１６）の後ろに、ガイド基準（Ｆ）を検出する少なくとも１つの第２のセンサ（２１）が配置されており、該第２のセンサ（２１）が前記走行路制御装置（４）と作用接続していることを特徴とする、走行する長尺物（２）を処理するための装置。
【請求項９】
少なくとも１つの前記第２のセンサ（２１）がカメラ（２１）によって形成されており、該カメラ（２１）が長尺物（２）に向けられている、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
少なくとも１つの前記第２のセンサ（２１）が、長尺物処理装置（１６）によって生ぜしめられた、長尺物（２）の少なくとも１つの特徴を監視する、請求項８又は９装置。
【請求項１１】
前記走行路制御装置（４）が、少なくとも１つの第１のセンサ（１２）と比較して反応時間が短い、少なくとも１つの第２のセンサ（２１）を有している、請求項８から１０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１２】
走行路制御装置（４）が、長尺物（２）が巻き掛けられている、少なくとも１つの旋回可能な調整ローラ（１０）と、該調整ローラ（１０）の旋回位置に影響を与える少なくとも１つの調整器（８）とによって形成されている、請求項８から１１までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載した、走行する長尺物を１つの長尺物処理プロセスで処理し、その前に走行路制御を行うようにした、走行する長尺物を処理するための方法に関する。本発明はまた、この方法を実施するための、請求項８の上位概念部に記載した装置に関する。
【０００２】
ヨーロッパ特許公開第０５０２４１６９号明細書によれば、走行する長尺物、特に段ボールを切断するか、若しくは溝付けするための装置が公知である。走行する長尺物を正確に溝付けするか、若しくは正確に切断するために、走行する長尺物をその長手方向に対して直交する横方向でガイドする走行路調整装置が、溝付け装置若しくは切断装置の前方に配置されている。このような構成は有利であることが実証されており、本発明の出発点を成すものである。
【０００３】
米国特許公告第２００５／１５８１０６号明細書によれば、走行する長尺物の縁部を位置調整するための方法及び装置が公知である。この場合、長尺物は圧胴を通過し、圧胴によって印刷が施される。次いで、長尺物は、長尺物の走行路に影響を及ぼす回転フレームを介してガイドされる。回転フレームが圧胴の後ろに配置されていると、回転フレームは、圧胴への長尺物の供給に影響を及ぼすことができない。従って、この装置は、長尺物の変位に基づいて、長尺物に対して横方向に作用する圧力の位置決めエラーを調整することができない。
【０００４】
米国特許第５６６７１２３号明細書によれば、走行する長尺物（ウエブ）のジグザグ運動を修正するための装置が公知である。この装置は、走行路調整のための、互いに入り組んだ２つの調整回路を有しているが、これら２つの調整回路は、その調整信号を唯一の長尺物縁部センサから得るだけである。この場合、互いに入り組んだ２つの調整回路は、一方では粗調整を、また他方では微調整を行うようになっている。このような形式で、微調整のために必要な調整ストロークが減少され、微調整は全体的により正確に行われる。しかしながらこの公知の装置においては、第１の調整と第２の調整との間で行われる長尺物処理プロセスについては開示されていない。従って、調整結果は、長尺物処理プロセスの影響も受けることはない。
【０００５】
本発明の課題は、冒頭に述べた形式の方法、及びこの方法を実施するための装置を提供することである。この場合、長尺物処理プロセスの質は改善されなければならない。
【０００６】
この課題は、本発明によれば請求項１若しくは８に記載した特徴によって解決される。
【０００７】
請求項１に記載した方法においては、走行する長尺物が長尺物処理プロセスにさらされる。この長尺物処理プロセスは、長尺物を任意の形式で変えるようになっている。走行する長尺物の処理を十分正確に行うことができるように、長尺物処理プロセスの前に、長尺物の走行路に影響を及ぼす長尺物制御装置が設けられている。このような形式で、長尺物を長尺物処理プロセスに正しく供給することができる。長尺物処理プロセスの質をさらに改善するために、本発明によれば長尺物処理プロセの後ろで長尺物のガイド基準が検出されるようになっている。このガイド基準は、長尺物の縁部位置であってよいが、選択的に、任意の別のガイド基準を検出することが想定されていてもよい。このガイド基準は、長尺物処理プロセスの前に配置された走行路制御に影響を及ぼす。従って走行路制御は２段階で構成されている。何故ならば、一方では走行路が長尺物処理プロセスの前で制御され、他方ではガイド基準が長尺物処理プロセスの後で制御されるからである。このような２段階の制御によって、外部の影響による走行路内での妨害に対して、並びに長尺物がずれて接続された場合に迅速な反応が得られ、しかも、長尺物処理プロセス後に算出されたガイド基準の修正が得られる。このような形式で、ガイド基準に対する長尺物処理プロセスの影響が修正され、それによって長尺物処理プロセスの高い処理品質が得られる。このような形式でガイド基準は、場所的に、走行路制御を行った後でのみ正しく算出できるので、ガイド基準の制御は一般的に遅れて行われ、それによって外部の影響による走行路の変化を十分迅速に制御することができない。このために、ガイド基準を考慮しない比較的迅速な走行路制御が有効である。
【０００８】
長尺物処理プロセスの特に効果的な監視及び制御を得るために、請求項２に従って、少なくとも１つのガイド基準を、まず長尺物処理プロセス中に生ぜしめるようにすれば有利である。これによって、ガイド基準は、長尺物処理プロセスによってのみ影響されるのではなく、むしろ長尺物処理プロセスの結果をそのまま示す。このような形式で、長尺物処理プロセスの直接的な監視及び制御が得られ、それによってその質を相応の高めることができる。このような使用例においては、長尺物処理プロセスの前にガイド基準を検出することは技術的に不可能である。何故ならば、長尺物処理プロセスの前にガイド基準はまったく存在しないように、規定されているからである。この場合、用いられた２段階の制御は、特に有利には、走行路の制御特性に影響するようになっている。
【０００９】
本発明による方法は、特に請求項３に記載した長尺物処理プロセスのために有利であることが証明された。長尺物にプリントする際に、長尺物は単数又は複数の圧胴を介してガイドされ、この場合、印刷画像を、一方では長尺物に正確に調整し、他方では、異なる印刷画像を互いに正確に合致させる必要がある。圧胴は一般的に堅固に支承されているので、長尺物を印刷機に正確に導入する必要がある。この場合、ガイド基準は有利には、長尺物の印刷後に検出できる、長尺物内の印刷画像の位置である。特に長尺物走行方向に沿って長尺物を切断する際に、切断縁が得られるが、この切断縁は、印刷画像、折り畳み縁部等に合わせて正確に調整する必要がある。この場合、ガイド基準として、特に切断過程においてはじめて得られる、長尺物の切断縁の位置が対象となる。長尺物の溝付け、折り畳み又は圧刻時に、長尺物に目標折り曲げ箇所が形成され、この目標折り曲げ箇所に沿って、長尺物は例えば後から折り畳まれるようになっている。この目標折り曲げ箇所の曲げラインは、長尺物上に既に印刷されている印刷画像に合わせて正確に調整する必要があるので、この場合、ガイド基準は、印刷画像に対する曲げラインの相対的な位置である。繊維製品としての長尺物つまり長尺布地を処理する場合、製織品の緯糸を長尺物の走行方向に対して垂直になるように整列させるために、長尺物は、斜めに配置したロール若しくは曲がったロールを介してガイドされるが、この時に、長尺物をずらす原因となる横方向力が長尺物に作用する。この場合、本発明による２段階の制御によって、長尺物を効果的にガイドすることができ、しかも調整装置の後に直接的に、走行路に影響を及ぼすための付加的な装置を設ける必要はない。長尺物を貼り合わせ又は接着する際に、複数の部分の長尺物を互いに整列させる必要がある。接着剤塗布は所定のパターン（模様、柄）で行うことができる。
【００１０】
長尺物処理プロセス後に得られるガイド基準のために、請求項４に記載した特徴のうちの２つの特徴間の間隔の関数が利用される。この場合、同じカテゴリー及び異なるカテゴリーの特徴間の間隔が測定される。例えば２つの印刷画像間又は印刷画像と折り畳み縁部との間の間隔が測定される。特に包装領域における印刷画像の位置が重要である。広範囲に柄（模様）を有する長尺布地においては、長尺布地内の印刷画像の位置、特に模様の調和を維持することが重要となる。特に角縁部の位置が、長尺布地をガイドするために特に重要となる。長尺物処理プロセスにおいて縦裁ち装置が設けられている場合、検出しようとする角縁部が処理中に形成される、という特別な問題がある。凹部、折り畳み縁部若しくは圧刻ラインの位置は、特に厚紙（ボール紙）のために重要である。何故ならば、厚紙においては、これらの位置が目標折り曲げラインを形成するからである。特に長尺布地においては、マーキングされている（印が付けられている）か又はマーキングされていない網目ライン（この網目ラインに沿って袋物を開くことができる）の位置も重要である。特に貼り合わせ装置においては、ガイド基準は、長尺物上側の特徴と長尺物下側の特徴との間の相対間隔に基づいている。ガイド基準のためには、前記すべての特徴の相対的な間隔が対象となっており、この場合、ガイド基準は個別に品質コードに従って規定される。この場合、本発明による方法の特別な利点は、ガイド基準がその複雑さ及び特にガイド基準の成立とは無関係に、長尺物処理作業中に直接検出され、かつ長尺物制御のために利用される、という点にある。
【００１１】
請求項５に従って、ガイド基準の少なくとも１つによって走行路調整の目標値に影響を与えるようにすれば、本発明による２段階の長尺物制御を簡単に実現することができる。次いで、長尺物制御の目標値は、実際に検出された欠陥が再び修正されるまで、ガイド基準の制御に関連してオフセットされる。このような形式の制御は比較的遅いが、それは実際には重要なことではない。何故ならば、このような形式で非常にゆっくりと変化するパラメータだけを修正すればよいからである。
【００１２】
実際には、長尺物処理装置は部分的に正しく作業しない。例えば長尺物切断装置の鈍いカッタが長尺物を完全に切断できず、従って整然とした切断縁が得られないことがあるからである。ガイド基準が長尺物処理装置の直接的な結果、つまり前述のように切断したばかりの長尺物縁部を得ると、ガイド基準のためのかなり大きな変化が得られる。何故ならば、実際の切断縁の代わりに、最初の長尺物縁がガイド基準にいきなり影響を及ぼすからである。しかしながらこれによって、長尺物走行路が大きくずれ、それによって製造の際の長尺物廃棄物の量が増えることになる。これを避けるために、請求項６に従って、ガイド基準と少なくとも１つの公差閾値と比較するようにすれば有利である。公差閾値を下回るか若しくは上回ると、制御はガイド基準に従って中断される。この場合、迅速な走行路制御が全体的に維持されるので、走行路上の妨害の影響は今まで通りに補償される。従って、長尺物の製造ライン全体を停止させる必要はない。基本的に、長尺物の当該区分を後から容易に取り除くことができるようにするために、ガイド基準の公差閾値を上回るか若しくは下回ることをメモリーしておくことも考えられる。
【００１３】
また請求項７に従って、ガイド基準が長尺物処理プロセスに影響を与えるようにすれば、有利である。これは特に、長尺物処理プロセスが相応の調節手段を備えている場合に、有利である。従って例えば、切断カッタ又は溝付け装置は、長尺物走行方向に対して直交する横方向にしゅう動可能にすることができる。同様のことは、見当合わせ制御を実現するために、１つの印刷機内に繰り返し相前後して設けられた圧胴においても考えられる。このような形式で、長尺物処理プロセスをさらに著しく改善することができる。
【００１４】
請求項８に記載した装置は、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法を実施するために用いられる。この装置は、長尺物の走行路に影響を与える少なくとも１つの走行路制御装置を有しており、この走行路制御装置は種々異なる形式で実現可能である。この走行路制御装置は、例えば、長尺物が部分的に巻き掛けられた、置の軸を中心にして旋回可能な少なくとも１つのロールを有している。このような形式で、長尺物走行路に対して直交する横方向に向けられた力が長尺物に加えられるようになっている。選択的に又は付加的に、走行路制御装置は回転フレームを有しており、この回転フレームは旋回可能なブロックによって形成されていて、このブロック内に走行路のための複数の変向ローラが支承されている。さらに、走行路制御装置が単数又は複数のローラを有しており、これらのローラは旋回可能に支承されていて、長尺物に押し付けられるようになっていてもよい。重要なことは、いずれにしても、長尺部制御装置が、長尺物の走行方向に対して垂直な横方向に向けられた力が長尺物に作用する位置にある、ということだけである。しかも走行路制御装置は、第１のセンサの実際値信号を受信する制御器を有している。この場合、この第１のセンサは、長尺物の走行方向に対して直交する横方向の位置を検出するようになっており、このような形式で走行路制御が行われる。閉じた制御回路が得られるように、第１のセンサは走行路制御装置の後ろに配置されている。この第１のセンサの後ろに、長尺物を何らかの形式で処理する少なくとも１つの長尺物処理装置が配置されている。また長尺物処理装置の後ろに、長尺物のガイド基準を検出する少なくとも１つの第２のセンサが配置されている。このガイド基準は、前記走行路制御装置と作用接続しているので、少なくとも２つの制御回路が設けられている。第１の制御回路は、走行路制御装を介して後置の第１のセンサまで延在していて、後置の走行路制御を実現する。第２の制御回路は、走行路制御装置、長尺物処理プロセス及び少なくとも１つの第２のセンサに亘って延在していて、これによってガイド基準の制御を可能にする。この場合、ガイド基準は、長尺物処理装置の影響を受けるか、又は長尺物処理装置によって生ぜしめられる。
【００１５】
請求項９に従って、少なくとも１つの前記第２のセンサがカメラによって形成されており、該カメラが長尺物に向けられていれば、この装置をユニバーサル（万能的）に使用する可能性が得られる。このようなカメラを用いることによって、後置接続された画像処理装置によって種々異なるガイド基準が得られる。このようなカメラによって、例えば印刷画像の任意の要素、長尺物の３次元的な構造、縁部ライン又は切断ラインの位置等をスキャンすることができる。この場合、具体的なガイド基準の算出は、後置接続されたソフトウエアアプリケーションによって行われるので、この装置は全体的に非常に適応性があり、ユニバーサルに使用することができる。長尺物処理装置を効果的に監視及び制御するために、請求項１０に従って、少なくとも１つの前記第２のセンサが、長尺物処理装置によって生ぜしめられた、長尺物の少なくとも１つの特徴を監視するようにすれば、有利である。これによって、長尺物処理装置の直接的な結果が、ガイド基準の一部として評価されるので、このような形式で、長尺物処理装置の完全な監視及び制御が得られる。
【００１６】
少なくとも１つの第１のセンサが、有利には走行路制御装置の近傍に設けられているので、走行路制御装置に基づく長尺物の走行路の変化は短い反応時間で検出し、ひいては迅速に制御することができる。少なくとも１つの第２のセンサは、システム上の制限を受けて著しく長い反応時間を有している。何故ならば、長尺物は、ガイド基準の変化が少なくとも１つの第２のセンサによって検出される前に、長尺物処理装置全体を通過しなければならないからである。従って、最適な制御特性を得るために、請求項１１に従って、走行路制御装置が、少なくとも１つの第１のセンサと比較して反応時間が短い、少なくとも１つの第２のセンサを有していれば、有利である。このような形式で、十分に迅速な走行路制御及び、場合によっては相応に遅らせたガイド基準の制御が得られる。
【００１７】
走行路制御装置による、走行路のできるだけ効果的な影響を得るために、請求項１２に従って、走行路制御装置が、長尺物が巻き掛けられている、少なくとも１つの旋回可能な調整ローラと、該調整ローラの旋回位置に影響を与える少なくとも１つの調整器とによって形成されていれば、有利である。この場合、この調整ローラの旋回位置は、走行路制御装置の一部である少なくとも１つの調整装置の影響を受ける。この調整装置に、一方では後置接続された少なくとも１つの第１のセンサが作用し、他方では長尺物処理プロセスの後ろに配置された少なくとも１つの第２のセンサが作用する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】走行する長尺物を処理するための装置１の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本発明を図示の実施例を用いて説明するが、本発明は、この実施例に限定されるものではない。
【００２０】
図１は、走行する長尺物（Warenbahn；ウエブ）２を処理するための装置１の概略図を示す。この場合、長尺物２は、巻紙、シートウエブ、厚紙ウエブ、段ボールウエブ、長尺布地、金属ウエブ又はこれらの材料の組み合わせであってよい。図面では１例として、長尺物２が巻紙として示されている。この長尺物２は、縦方向に延在する圧刻縁部２′を有しており、この圧刻縁部２′は目標折り曲げラインとして使用される。長尺物２はロール３を介してガイドされる。
【００２１】
長尺物２の走行路に影響を及ぼすために、この装置１は走行路制御装置４を有している。この走行路制御装置４は、走行路調整装置５と調節駆動装置６と調整器８とから形成されている。走行路調整装置５は、図示の実施例では、旋回軸線７を中心にして旋回可能な回転フレーム９として構成されており、この回転フレーム９に２つの調整ローラ６が旋回可能に支持されている。各調整ローラ１０において、長尺物２はそれぞれ９０°変向せしめられる。回転フレーム９全体は、調節モータ９によって回転可能に保持されている。この場合、調節モータ６は図示していない伝動装置を介して回転フレーム９に作用する。回転フレーム９の前方及び後方に、それぞれ１つのロール３が配置されており、これらのロール３は固定ローラとして使用される。
【００２２】
走行路制御装置４は、例えばカメラとして構成されている第１のセンサ１２と作用接続している。第１のセンサ１２は、受信した画像データを画像評価装置１３に伝送する。この画像評価装置１３は、例えば走行する長尺物２の長尺物縁部１４の位置を検出する。選択的に第１のセンサ１２は長尺物縁部１４を直接、例えばライトバリアによって、空圧式、誘導式又は機械式に検出する。この位置は、信号経路１５を介して実際値として調整器８にさらに伝送される。
【００２３】
センサ１２の後ろに長尺物処理装置１６が配置されており、この長尺物処理装置１６は、少なくとも２つの変向ローラ３と１つの胴１７とによって形成されている。長尺物処理装置１６は、実際にどのような処理プロセスに使用されるかに応じて、それぞれ異なって構成されている。特に、長尺物２に連続的な画像又は連続的なパターンをプリントするために、胴１７を版胴として構成することが考えられている。選択的に又は付加的に長尺物処理装置１６は、長尺物２をその走行方向２０に沿って切断するか若しくは溝付けする切断カッタ１８若しくは溝付け装置１９を有していてもよい。また、長尺物２を処理若しくは処理するためのその他の任意の手段も考えられる。
【００２４】
長尺物処理装置１６の後ろには、それぞれカメラとして構成された２つの第２のセンサ２１が配置されており、これらの第２のセンサ２１は、長尺物２の上側及び下側を検出する。第２のセンサ２１は、長尺物処理装置６によって処理された後の長尺物２を検知し、それによって得られた画像データを別の画像評価装置２２に伝達する。
【００２５】
この画像評価装置２２は、得られた画像データからガイド基準Ｆを算出する。このガイド基準Ｆは、切断されたばかりの長尺物縁部１４′から圧刻縁部２′までの間隔に相当する。このガイド基準Ｆは、信号経路２３を介して別の調整器２４に供給される。
【００２６】
この調整器２４は、信号経路２５を介して走行路制御装置４の調整器８に作用接続し、この調整器８に目標値を与える。このような形式で、互いに入り組んだ２つの調整回路が得られ、内側の調整回路が簡単な走行路調整を形成し、これに対して外側の調整回路がある程度複雑なガイド基準Ｆを調整する。
【００２７】
画像評価装置２２の出力信号は、信号経路２３を介して比較器２６に作用接続しており、比較器２６はこの出力信号を１つ又は２つの閾値と比較する。このような形式で、評価されたガイド基準Ｆの妥当性点検が実施される。この妥当性点検によって、比較器２６は、ガイド基準Ｆが正しく検出されたかどうかを決定する。この場合、ガイド基準Ｆは、調整器２４内で直接処理されるので、外側の調整回路は閉じられている。
【００２８】
これに対して、比較器２６が、ガイド基準Ｆが正しく検出されていないという結果をだすと、調整器２４は停止入力２７を介してロックされ、それによって調整器２４の出力信号、及びひいては走行路制御装置４の調整器８の目標値は、一定に保たれる。この運転状態で、ガイド基準Ｆのための外側の調整回路は中断され、調整値としての、第１のセンサ１２の測定値を有する、走行路調整装置のための内側の調整回路は作動している。
【符号の説明】
【００２９】
１  装置、  ２  長尺物（巻取り紙、ウエブ）、  ２′  圧刻縁部、  ３  ロール、  ４  走行路制御装置、  ５  走行路調整装置、  ６  調節駆動装置、  ７  旋回軸線、  ８  調整器、  ９  回転フレーム、  １０  調整ローラ、  １２  第１のセンサ、  １３  画像評価装置、  １４，１４′  長尺物縁部、  １５  信号経路、  １６  長尺物処理装置、  １７  胴、  １８  切断カッタ、  １９  溝付け装置、  ２０  長尺物走行方向、  ２１  第２のセンサ、  ２２  画像評価装置、  ２３  信号経路、  ２４  調整器、  ２５  信号経路、  ２６  比較器、  ２７  停止入力、  Ｆ  ガイド基準
【図１】
2010507543.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成21年6月16日(2009.6.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１回の走行路制御によって長尺物の走行路を制御し、次いで長尺物（２）を少なくとも１つの長尺物処理プロセスで処理することによって、走行する長尺物（２）を処理するための方法において、
前記長尺物処理プロセスの実施後に、走行路制御に影響を及ぼす、前記長尺物処理プロセス中に生じる、長尺物（２）の少なくとも１つのガイド基準（Ｆ）を検出することを特徴とする、走行する長尺物（２）を処理するための方法。
【請求項２】
長尺物処理プロセスにおいて、
Ａ  プリント、
Ｂ  切断、
Ｃ  溝付け、
Ｄ  折り畳み、
Ｅ  圧刻、
Ｆ  整列、
Ｇ  貼り合わせ、
Ｈ  コーティング、
Ｉ  接着、
の段階のうちの少なくとも１つの段階を実施する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記ガイド基準（Ｆ）の少なくとも１つを、以下の特徴つまり、
Ａ  プリント画像の位置、
Ｂ  接着剤塗布の位置、
Ｃ  角縁部の位置、
Ｄ  凹部の位置、
Ｅ  折り畳み縁部の位置、
Ｆ  圧刻ラインの位置、
Ｇ  マーキングされた又はマーキングされていない網目ライン、
のうちの２つの特徴間の少なくとも１つの間隔の関数とする、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記ガイド基準（Ｆ）の少なくとも１つによって、走行路制御の目標値に影響を及ぼす、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記ガイド基準（Ｆ）のうちの少なくとも１つを少なくとも１つの公差閾値と比較し、この公差閾値を上回るか又は下回った時に、前記少なくとも１つのガイド基準（Ｆ）に基づく調整を中断する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記少なくとも１つのガイド基準（Ｆ）によって、長尺物処理プロセスに影響を及ぼす、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
走行する長尺物（２）を処理するための装置であって、該装置（１）が長尺物（２）の走行路を制御する少なくとも１つの走行路制御装置（４）を有しており、該走行路制御装置（４）が、前記走行路制御装置（４）の後ろに配置された、長尺物走行方向（２０）に対して直交する横方向で長尺物（２）の位置を検出する少なくとも１つの第１のセンサ（１２）と作用接続しており、該第１のセンサ（１２）の後ろに少なくとも１つの長尺物処理装置（１６）が配置されている形式のものにおいて、
少なくとも１つの前記長尺物処理装置（１６）の後ろに、前記長尺物処理装置（１６）において生じるガイド基準（Ｆ）を検出する少なくとも１つの第２のセンサ（２１）が配置されており、該第２のセンサ（２１）が前記走行路制御装置（４）と作用接続していることを特徴とする、走行する長尺物（２）を処理するための装置。
【請求項８】
少なくとも１つの前記第２のセンサ（２１）がカメラ（２１）によって形成されており、該カメラ（２１）が長尺物（２）に向けられている、請求項７記載の装置。
【請求項９】
少なくとも１つの前記第２のセンサ（２１）が、長尺物処理装置（１６）によって生ぜしめられた、長尺物（２）の少なくとも１つの特徴を監視する、請求項７又は８装置。
【請求項１０】
前記走行路制御装置（４）が、少なくとも１つの第１のセンサ（１２）と比較して反応時間が短い、少なくとも１つの第２のセンサ（２１）を有している、請求項７から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
走行路制御装置（４）が、長尺物（２）が巻き掛けられている、少なくとも１つの旋回可能な調整ローラ（１０）と、該調整ローラ（１０）の旋回位置に影響を与える少なくとも１つの調整器（８）とによって形成されている、請求項７から１０までのいずれか１項記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項１に記載した方法においては、走行する長尺物が長尺物処理プロセスにさらされる。この長尺物処理プロセスは、長尺物を任意の形式で変えるようになっている。走行する長尺物の処理を十分正確に行うことができるように、長尺物処理プロセスの前に、長尺物の走行路に影響を及ぼす長尺物制御装置が設けられている。このような形式で、長尺物を長尺物処理プロセスに正しく供給することができる。長尺物処理プロセスの質をさらに改善するために、本発明によれば長尺物処理プロセの後ろで長尺物のガイド基準が検出されるようになっている。このガイド基準は、長尺物処理プロセスの前に配置された走行路制御に影響を及ぼす。従って走行路制御は２段階で構成されている。何故ならば、一方では走行路が長尺物処理プロセスの前で制御され、他方ではガイド基準が長尺物処理プロセスの後で制御されるからである。このような２段階の制御によって、外部の影響による走行路内での妨害に対して、並びに長尺物がずれて接続された場合に迅速な反応が得られ、しかも、長尺物処理プロセス後に算出されたガイド基準の修正が得られる。このような形式で、ガイド基準に対する長尺物処理プロセスの影響が修正され、それによって長尺物処理プロセスの高い処理品質が得られる。このような形式でガイド基準は、場所的に、走行路制御を行った後でのみ正しく算出できるので、ガイド基準の制御は一般的に遅れて行われ、それによって外部の影響による走行路の変化を十分迅速に制御することができない。このために、ガイド基準を考慮しない比較的迅速な走行路制御が有効である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
ガイド基準は、長尺物処理プロセス中において初めて発生する。従ってガイド基準は、長尺物処理プロセスによってのみ影響されるのではなく、むしろ長尺物処理プロセスの結果をそのまま示す。このような形式で、長尺物処理プロセスの直接的な監視及び制御が得られ、それによってその質を相応の高めることができる。このような使用例においては、長尺物処理プロセスの前にガイド基準を検出することは技術的に不可能である。何故ならば、長尺物処理プロセスの前にガイド基準はまったく存在しないように、規定されているからである。この場合、用いられた２段階の制御は、特に有利には、走行路の制御特性に影響するようになっている。
【国際調査報告】
2010507543.tif 000004
2010507543.tif 000005
2010507543.tif 000006
2010507543.tif 000007