(57)【要約】  ユニット、特に自動車の内燃機関及び／又は伝動装置を支承するための支承部材（ＶＬＥ）を制御するための制御装置（ＲＥ）を提供する。支承部材（ＶＬＥ）は、磁気粘性流体を有するチャンバ（１０４）と、磁界を前記チャンバ（１０４）内に発生させるコイル（１０６）と、前記チャンバ（１０４）内の流体の圧力を測定する圧力センサ（１１８）とを有する。制御装置は、前記圧力センサ（１１８）により測定される圧力の測定値を周期的に検出する圧力検出ユニット（２０２）と、圧力の少なくとも２つの測定値を利用して圧力の変化速度を計算する計算ユニット（２０４）と、前記変化速度が閾値を超えたか否かに基づいてコイル（１０６）を通る制御電流をオンに切り換える切換ユニット（２０８）とを有する。
2010508488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユニット、特に自動車の内燃機関及び／又は伝動装置を支承するための支承部材（ＶＬＥ）を制御するための制御装置（ＲＥ）において、支承部材（ＶＬＥ）が、磁気粘性流体を有するチャンバ（１０４）と、磁界を前記チャンバ内に発生させるコイル（１０６）と、前記チャンバ内の流体の圧力を測定する圧力センサ（１１８）とを有しており、当該制御装置が：
前記圧力センサにより測定される圧力の測定値を周期的に検出する圧力検出ユニット（２０２）と、
圧力の少なくとも２つの測定値を利用して圧力の変化速度を計算する計算ユニット（２０４）と、
前記変化速度が閾値を超えたか否かに基づいてコイル（１０６）を通る制御電流をオン又はオフに切り換える切換ユニット（２０８）と
を有することを特徴とする、支承部材を制御するための制御装置。
【請求項２】
パラメータ設定ユニット（２１０）が設けられており、パラメータ設定ユニット（２１０）が周期的に前記制御電流及び／又は前記閾値をそれぞれ、検出された圧力の測定値への所定の関数従属性にしたがって設定する、請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
基準圧力ユニット（２１２）が設けられており、基準圧力ユニット（２１２）が、自動車の停止時にチャンバ（１０４）内の流体の圧力を検出し、かつ基準圧力として記憶し、それぞれ前記所定の関数従属性が、動的に検出された圧力の測定値と基準圧力との間の差への関数従属性である、請求項２記載の制御装置。
【請求項４】
運転状況確定装置（ＰＲ）が設けられており、運転状況確定装置（ＰＲ）が周期的に自動車の複数の異なる運転状況のうちの１つを確定し、パラメータ設定ユニット（２１０）が、前記制御電流及び／又は前記閾値の関数従属性を、それぞれ運転状況に基づいて、対応して複数の所定の関数従属性の中から選択するために形成されている、請求項２又は３記載の制御装置。
【請求項５】
複数の異なる運転状況が、少なくとも１つの速度に関する運転状況を含み、パラメータ設定ユニット（２１０）が、速度に関する運転状況で、前記制御電流及び／又は前記閾値を車両の走行速度に応じて変更するために形成されている、請求項４記載の制御装置。
【請求項６】
基準圧力ユニット（２１２）が、記憶された基準圧力を運転状況に基づいて変更するために形成されている、請求項４又は５記載の制御装置。
【請求項７】
前記変化速度の時間的な経過をローパスフィルタにかけるローパスフィルタユニット（２０６）が設けられている、請求項１から３までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項８】
前記変化速度の時間的な経過をローパスフィルタにかける可変のローパスフィルタユニット（２０６）が設けられており、該ローパスフィルタユニットが、運転状況に基づいて可変の限界周波数を有する、請求項４から６までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項９】
ユニット、特に自動車の内燃機関及び／又は伝動装置を支承するためのシステムにおいて、当該システムが、
磁気粘性流体を有するチャンバ（１０４）を有する少なくとも１つの支承部材（ＶＬＥ１，・・・，ＶＬＥｎ）と、
前記少なくとも１つの支承部材に固定されており、前記チャンバ内の磁気粘性流体の圧力を測定する圧力センサ（１１８）と、
前記少なくとも１つの支承部材を制御する、請求項１から７までのいずれか１項記載の制御装置（ＲＥ）と
を有することを特徴とする、ユニットを支承するためのシステム。
【請求項１０】
磁気粘性流体を有するチャンバ（１０４）を有する磁気粘性式のユニット支承部材（ＶＬＥ）を制御する方法において、
所定の時間インターバルの間隔を置いてチャンバ内の圧力の第１及び第２の測定値を測定し、
前記時間インターバル中の第１の測定値に対する第２の測定値の変化から圧力の変化速度を計算し（４０６）、かつ
変化速度が閾値を超えると、支承部材への制御電流のオン又はオフを切り換える（４２０）
というステップを有することを特徴とする、磁気粘性流体を有するチャンバを有する磁気粘性式のユニット支承部材を制御する方法。
【請求項１１】
２つより多くの測定値を測定し、圧力の変化速度を計算する（４０６）ために使用する、請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
圧力の変化速度の計算（４０６）を複数の時間インターバルにわたって行う、請求項１０又は１１記載の方法。
【請求項１３】
圧力の測定を周期的に行い、付加的に、周期的に検出される圧力の測定値への、前記閾値又は前記制御電流のそれぞれ１つの所定の関数従属性にしたがって、前記閾値及び／又は前記制御電流を周期的に設定するステップ（４１２，４０４）を有する、請求項１０から１２までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１４】
ユニットの静止時にユニット支承部材のチャンバ内の圧力を測定し（４０２）、
測定された圧力を基準圧力として記憶し、
周期的に検出される圧力の測定値と基準圧力との間の差として相対圧力を周期的に計算する（４１０）、
ステップをさらに有しており、前記閾値及び／又は前記制御電流の所定の関数従属性がそれぞれ、計算された相対圧力への関数従属性である、請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
運転状況固有の信号を基に自動車の複数の異なる運転状況を認識し、
所定の優先分布にしたがって、支承部材の調節に関連した自動車の運転状況を周期的に確定し、
前記制御電流及び／又は前記閾値の関数従属性をそれぞれ、支承部材の調節に関連した運転状況に基づいて、対応して複数の所定の関数従属性から選択する、
ステップをさらに有する、請求項１３又は１４記載の方法。
【請求項１６】
複数の異なる運転状況が、少なくとも１つの速度に関する運転状況を含み、さらに、
支承部材の調節に関連した運転状況が、速度に関する運転状況であるか否かを確認し（４１４）、
支承部材の調節に関連した運転状況が、速度に関する運転状況であるとき、車両の走行速度に応じて前記制御電流及び／又は前記閾値を変更する（４１６）、
ステップを有する、請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
複数の異なる運転状況が、少なくとも１つのユニット位置に関する運転状況を含み、さらに、
支承部材の調節に関連した運転状況が、ユニット位置に関する運転状況であるか否かを確認し、
支承部材の調節に関連した運転状況が、ユニット位置に関する運転状況であるとき、記憶された基準圧力を変更する、
ステップを有する、請求項１５又は１６記載の方法。
【請求項１８】
圧力の測定を周期的に行い、変化速度を時間の関数としてローパスフィルタにかける（４０８）、請求項１０から１４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１９】
付加的に、変化速度の時間的な経過をローパスフィルタにかけるステップを有しており、ローパスフィルタにかけるステップを、支承部材の調節に関連した運転状況に依存した限界周波数で行う、請求項１５から１７までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユニット、特に自動車の内燃機関及び／又は伝動装置を支承するための支承部材を制御するための装置及び方法に関する。
【０００２】
ＥＰ１２５８６５０Ａ２において、作業チャンバ及び補償チャンバを備え、両チャンバ間で磁気粘性流体（ｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｓｃｈｅｓ  Ｆｌｕｉｄ）が往復可能な液圧式の支承部材が公知である。作業チャンバと補償チャンバとの間には、弁プレートが設けられており、電気的に制御可能な磁石コイルにより「閉鎖」（電流／磁界オン）又は開放（電流／磁界オフ）可能である。これにより、剛性及び減衰は、支承部材運動に応じて弁プレートを適当に閉鎖及び開放することにより制御可能である。
【０００３】
このような支承部材を制御するために、通常は、場所又は速度のようなパラメータを、例えば機械的なセンシングアームを介して検出するセンサが使用される。ＵＳ２００６−０１７３５９２においては、液圧式の支承部材内の液圧を測定するセンサの使用も公知である。
【０００４】
さらにＵＳ２００６−０１７３５９２は、ユニットを支承するために使用される液圧式の支承部材を制御するための制御システム及び制御方法を開示している。この公知の制御システム及び制御方法では、支承部材の運動状態が、それぞれユニット、及びユニットを支承部材により支承するフレームに取り付けられる加速度センサを介して検出される。しかし、この種の配置は、支承部材とは別個にセンサが、分散した場所に固定され、配線されなければならないので、複雑な構成を有する。加えて、支承部材における力の発生から、この力により惹起される加速度の検知までの間には遅れが発生する場合があり、この遅れは、システムの迅速な反応を妨げる。
【０００５】
本発明の課題は、ユニット、特に自動車の内燃機関及び／又は伝動装置を支承するための支承部材を制御するための改良された方法及び改良された制御装置を提供することであり、支承部材の制御が簡単かつ安価な装置により行われることが望ましい。
【０００６】
本発明の請求項１に係る、ユニット、特に自動車の内燃機関及び／又は伝動装置を支承するための支承部材を制御するための制御装置、及び本発明の請求項１０に係る対応する方法は、制御が特に僅かな遅れでユニットの振動に反応するという利点を有する。また、特に安価かつ頑丈であって、しかも簡単にメンテナンス可能な構成が達成可能である。センサは、支承部材と１つのユニットを形成するので、僅かなスペースを必要とするにすぎず、センサ及び対応する線路の別個の取付は省略される。さらに、ユニットと車両フレームとの間の機械的な部品は不要である。これにより、起こり得る伝播音の伝達は回避される。
【０００７】
本発明の根底にある思想は、支承部材を制御するために、支承部材自体に固定される、支承部材の作業チャンバ内の磁気粘性流体の圧力の測定を実施し、２つ又は複数の測定からそれぞれ圧力の変化速度を得る圧力センサを使用することにある。
【０００８】
変化速度が所定の閾値を超えると、やはり所定の制御電流が、支承部材のコイルを通して導かれる。その結果、支承部材の作業チャンバから補償チャンバへの流体の流れは妨害され、圧縮運動は大きな抵抗にさらされる。減圧期間中、及び圧縮期間と減圧期間との間の運動反転点の近傍において、変化速度は所定の閾値の下にある。その結果、制御電流はオンにされない。
【０００９】
こうして、ユニットの運動の力・移動曲線により包囲される面積が最大化されるので、ユニットの振動の最大の減衰が達成される。
【００１０】
従属請求項には、本発明のそれぞれの対象の有利な変更形及び改良形が看取される。
本発明に係る、ユニット、特に自動車の内燃機関及び／又は伝動装置を支承するための支承部材を制御するための制御装置は、支承部材が、磁気粘性流体を有するチャンバと、磁界を前記チャンバ内に発生させるコイルと、前記チャンバ内の流体の圧力を測定する圧力センサとを有しており、当該制御装置が、前記圧力センサにより測定される圧力の測定値を周期的に検出する圧力検出ユニットと、圧力の少なくとも２つの測定値を利用して圧力の変化速度を計算する計算ユニットと、前記変化速度が閾値を超えたか否かに基づいてコイルを通る制御電流をオン又はオフに切り換える切換ユニットとを有することを特徴とする。好ましくは、パラメータ設定ユニットが設けられており、パラメータ設定ユニットが周期的に前記制御電流及び／又は前記閾値をそれぞれ、検出された圧力の測定値への所定の関数従属性にしたがって設定する。好ましくは、基準圧力ユニットが設けられており、基準圧力ユニットが、自動車の停止時にチャンバ内の流体の圧力を検出し、かつ基準圧力として記憶し、それぞれ前記所定の関数従属性が、動的に検出された圧力の測定値と基準圧力との間の差への関数従属性である。好ましくは、運転状況確定装置が設けられており、運転状況確定装置が周期的に自動車の複数の異なる運転状況のうちの１つを確定し、パラメータ設定ユニットが、前記制御電流及び／又は前記閾値の関数従属性を、それぞれ運転状況に基づいて、対応して複数の所定の関数従属性の中から選択するために形成されている。好ましくは、複数の異なる運転状況が、少なくとも１つの速度に関する運転状況を含み、パラメータ設定ユニットが、速度に関する運転状況で、前記制御電流及び／又は前記閾値を車両の走行速度に応じて変更するために形成されている。好ましくは、基準圧力ユニットが、記憶された基準圧力を運転状況に基づいて変更するために形成されている。好ましくは、前記変化速度の時間的な経過をローパスフィルタにかけるローパスフィルタユニットが設けられている。好ましくは、前記変化速度の時間的な経過をローパスフィルタにかける可変のローパスフィルタユニットが設けられており、該ローパスフィルタユニットが、運転状況に基づいて可変の限界周波数を有する。
さらに、本発明に係る、ユニット、特に自動車の内燃機関及び／又は伝動装置を支承するためのシステムは、当該システムが、磁気粘性流体を有するチャンバを有する少なくとも１つの支承部材と、前記少なくとも１つの支承部材に固定されており、前記チャンバ内の磁気粘性流体の圧力を測定する圧力センサと、前記少なくとも１つの支承部材を制御する前記制御装置とを有することを特徴とする。
さらに、本発明に係る、磁気粘性流体を有するチャンバを有する磁気粘性式のユニット支承部材を制御する方法は、所定の時間インターバルの間隔を置いてチャンバ内の圧力の第１及び第２の測定値を測定し、前記時間インターバル中の第１の測定値に対する第２の測定値の変化から圧力の変化速度を計算し、かつ変化速度が閾値を超えると、支承部材への制御電流のオン又はオフを切り換えるステップを有することを特徴とする。好ましくは、２つより多くの測定値を測定し、圧力の変化速度を計算するために使用する。好ましくは、圧力の変化速度の計算を複数の時間インターバルにわたって行う。好ましくは、圧力の測定を周期的に行い、付加的に、周期的に検出される圧力の測定値への、前記閾値又は前記制御電流のそれぞれ１つの所定の関数従属性にしたがって、前記閾値及び／又は前記制御電流を周期的に設定するステップを有する。好ましくは、ユニットの静止時にユニット支承部材のチャンバ内の圧力を測定し、測定された圧力を基準圧力として記憶し、周期的に検出される圧力の測定値と基準圧力との間の差として相対圧力を周期的に計算する、ステップをさらに有しており、前記閾値及び／又は前記制御電流の所定の関数従属性がそれぞれ、計算された相対圧力への関数従属性である。好ましくは、運転状況固有の信号を基に自動車の複数の異なる運転状況を認識し、所定の優先分布にしたがって、支承部材の調節に関連した自動車の運転状況を周期的に確定し、前記制御電流及び／又は前記閾値の関数従属性をそれぞれ、支承部材の調節に関連した運転状況に基づいて、対応して複数の所定の関数従属性から選択するステップをさらに有する。好ましくは、複数の異なる運転状況が、少なくとも１つの速度に関する運転状況を含み、さらに、支承部材の調節に関連した運転状況が、速度に関する運転状況であるか否かを確認し、支承部材の調節に関連した運転状況が、速度に関する運転状況であるとき、車両の走行速度に応じて前記制御電流及び／又は前記閾値を変更する、ステップを有する。好ましくは、複数の異なる運転状況が、少なくとも１つのユニット位置に関する運転状況を含み、さらに、支承部材の調節に関連した運転状況が、ユニット位置に関する運転状況であるか否かを確認し、支承部材の調節に関連した運転状況が、ユニット位置に関する運転状況であるとき、記憶された基準圧力を変更するステップを有する。好ましくは、圧力の測定を周期的に行い、変化速度を時間の関数としてローパスフィルタにかける。好ましくは、付加的に、変化速度の時間的な経過をローパスフィルタにかけるステップを有しており、ローパスフィルタにかけるステップを、支承部材の調節に関連した運転状況に依存した限界周波数で行う。
【００１１】
有利な形態では、制御装置がパラメータ設定ユニットを備え、パラメータ設定ユニットが動的に制御電流及び／又は閾値をそれぞれ、圧力の検出された測定値への所定の関数従属性（ｆｕｎｋｔｉｏｎａｌｅ  Ａｂｈａｅｎｇｉｇｋｅｉｔ）にしたがって設定する。有利には、制御装置が基準圧力ユニットを備え、基準圧力ユニットが、ユニットの静止時に作業チャンバ内の流体の圧力を検出し、基準圧力として記憶し、それぞれ前記所定の関数従属性が、圧力の周期的に検出された測定値と基準圧力との間の差への関数従属性である。
【００１２】
別の有利な形態では、制御装置が運転状況確定装置を備え、運転状況確定装置が動的に自動車の複数の異なる運転状況のうちの１つを確定し、パラメータ設定ユニットが、制御電流及び／又は閾値の関数従属性を、それぞれ運転状況に基づいて、対応して複数の所定の関数従属性の中から選出するために形成されている。
【００１３】
本発明の実施の形態を図面に示し、以下の説明において詳述する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態における、圧力センサを備える磁気粘性式の支承部材の概略縦断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る制御装置の論理ブロック線図である。
【図３】本発明の別の実施の形態に係る制御装置の論理ブロック線図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る方法のフローチャートである。
【図５】本発明の一実施の形態における磁気粘性式の支承部材の作業チャンバ内の圧力の時間的な経過の例を、本発明の一実施の形態に係る制御装置により切り換えられる制御電流の時間的な経過の例との関連で示すグラフである。
【００１５】
図面において、同一の符号は同一又は機能同一の部材を表す。
【００１６】
図１は、圧力センサを備える磁気粘性式の支承部材（ｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｓｃｈｅｓ  Ｌａｇｅｒｅｌｅｍｅｎｔ）の概略縦断面図である。圧力センサは、本発明の一実施の形態では、支承部材を制御するために使用される。
【００１７】
支承部材ＶＬＥは、ハウジング内に作業チャンバ１０４及び補償チャンバ１０２を有する。作業チャンバ１０４と補償チャンバ１０２との間で磁気粘性流体が往復可能（ｒｅｚｉｐｒｏｋｉｅｒｂａｒ）である。作業チャンバ１０４と補償チャンバ１０２との間に隔壁又はプレート１２５が設けられており、その外縁、例えば３方向の外縁にギャップ状の開口１１２を有する。この開口１１２を通して、チャンバ１０４，１０２間での流体の移動が行われる。
【００１８】
例えばプレート１２５として形成されている隔壁の外縁に沿って、コイル１０６の巻線が延在する。コイル１０６には、電気的な接続部１２０を介して制御電流が導入可能である。制御電流が流れると、鉄心１１４により画成されるギャップ状の開口１１２に磁界が形成され、ギャップ状の開口の領域における磁気粘性流体の通流抵抗を上昇させる。これにより、電流の強さに基づいて、流体の流れは妨害可能又は完全に遮断可能である。
【００１９】
作業チャンバ１０４には、流体を通す通路を介して、圧力センサホルダ１１６が接続されている。圧力センサホルダ１１６には、圧力センサ１１８が取り付けられている。圧力センサ１１８は、電気的な接続部１２２を介して、作業チャンバ１０４内の圧力に対応する測定信号を発信する。有利には、圧力センサは、一方では、コイル１０６の磁界が圧力センサと作業チャンバとの間の接続に影響を及ぼさないように、他方では、コイル１０６の接続部１２０が存在している場所の近傍で、測定信号を取り出すことができるように、取り付けられている。
【００２０】
さらに作業チャンバ１０４は、弾性的な外壁１０８、例えばゴム・金属製構成部品により画成されている。弾性的な外壁１０８には、ねじ山付きロッド１１０が固定されている。補償チャンバ１０２は、やはり弾性的な、例えばエラストマー材料からなるダイヤフラム１２４により画成されている。有利には、ダイヤフラム１２４と支承部材ＶＬＥのカバー１２６との間に、デコンプレッション期間、すなわち減圧期間における補償チャンバ１０２から作業チャンバ１０４への流体戻り流を助成するために、圧力負荷手段が設けられていてよい。
【００２１】
運転中、支承部材は例えば、支承すべきユニットがねじ山付きロッド１１０に結合され、かつ支承部材ＶＬＥのハウジングが自動車のフレームに結合されるように取り付けられる。ユニットがねじ山付きロッド１１０を介して押圧力を支承部材ＶＬＥに及ぼすと、流体は作業チャンバ１０４から補償チャンバ１０２に吐出される。補償チャンバ１０２内で、流体はダイヤフラム１２４を弾性的に伸張させる。制御電流をコイル１０６に導くと、支承部材の剛性及び減衰は、ギャップ状の開口１１２内における通流抵抗が適当に変更されることにより制御可能である。
【００２２】
図２は、本発明の一実施の形態に係る制御装置ＲＥの論理ブロック線図である。図左には概略的に、図１に示した支承部材ＶＬＥの縮小図が示されている。圧力センサ１１８は、制御装置ＲＥの圧力検出ユニット２０２に接続されており、圧力検出ユニット２０２に、支承部材の作業チャンバ内を占める圧力を示す圧力測定信号を発信する。支承部材ＶＬＥのコイル１０６は、コイルを通る制御電流を切り換える切換ユニット２０８に接続されている。
【００２３】
圧力検出ユニット２０２及び切換ユニット２０８間での信号の送信過程に、計算ユニット２０４及びローパスフィルタ２０６が配置されている。さらに圧力検出ユニット２０２は、基準圧力ユニット２１２及びパラメータ設定ユニット２１０に接続されている。圧力検出ユニット２０２は、基準圧力ユニット２１２及びパラメータ設定ユニット２１０並びに計算ユニット２０４に、支承部材ＶＬＥの作業チャンバ内の圧力の測定値を提供する。パラメータ設定ユニット２１０は、切換ユニット２０８がコイルを通る制御電流を切り換えるためのパラメータを設定する。
【００２４】
運転中、圧力検出ユニット２０２は、支承部材ＶＬＥの作業チャンバ内の圧力の動的な測定を実施する。計算ユニット２０４は、この測定値を受信し、やはり動的に測定値を基に圧力の変化速度を、例えば２つの連続する周期的な測定の測定値の差を求めて、一周期の長さで除することにより計算する。これにより生じる、変化速度を時間の関数として表す信号は、ローパスフィルタ２０６に発信される。ローパスフィルタ２０６は、所定の限界周波数を下回る周波数のみを通過させる。結果として得られる、ローパスフィルタを通過した信号は、切換ユニット２０８に発信される。切換ユニット２０８は、信号の振幅を所定の閾値と比較し、その強さに関してやはり所定の、コイル１０６を通る制御電流を、ローパスフィルタにかけられた変化速度信号の振幅が閾値を上回ると常にオンに切り換え、振幅が閾値を下回ると常にオフに切り換える。
【００２５】
運転中、基準圧力ユニット２１２は、ユニットが静止状態にあり、コイル１０６を通る制御電流がオフに切り換えられていることを確認すると、圧力検出ユニット２０２を介して、補償チャンバへの接続が開かれていることに基づいて補償チャンバ内の圧力に相当する作業チャンバ内の圧力の測定値を求め、この測定値を基準圧力として記憶する。
【００２６】
ユニットが作動中にある、すなわち静止していないとき、基準圧力ユニット２１２は、記憶された基準圧力をパラメータ設定ユニット２１０に提供する。パラメータ設定ユニット２１０は同時に、圧力検出ユニットから、圧力の、周期的に検出される測定値を受信し、やはり周期的に、前記周期的に検出された測定値からその都度基準圧力を減じることにより相対圧力を計算する。この周期的に求められた相対圧力を基に、パラメータ設定ユニット２１０は周期的に、所定の閾値及び／又は切換ユニット２０８により切り換えたい制御電流の所定の強さを設定する。所定の閾値及び／又は切換ユニット２０８により切り換えたい制御電流の所定の強さは、パラメータとして、切換ユニット２０８によりコイル１０６に供給される電流に影響を及ぼす。この目的で、例えばパラメータ設定ユニット２１０内には、相対圧力の取り得る値にそれぞれ、閾値及び／又は制御電流の設定すべき値を割り当てたテーブルが記憶されていてよい。
【００２７】
図３は、本発明の別の実施の形態による制御装置の論理ブロック線図である。この実施の形態では、制御装置ＲＥの、既に図２を参照して説明した構造が採用されるが、ここでは、見易くするために空白の長方形として示されている。さらに、図２に示した形態は、この実施の形態では複数の支承部材ＶＬＥ１，・・・，ＶＬＥｎが制御される点で一般化されており、このために、制御装置ＲＥの図２に示した要素も、やはり相応に複数設けられている。
【００２８】
図３において、符号Ｓ１，Ｓ２，・・・，Ｓｎは、自動車の運転状況固有のパラメータを表示する複数のセンサ、例えば速度センサ、ブレーキセンサ、機関回転数センサ、操舵角センサ、クラッチセンサ、鉛直加速度センサ、横加速度センサ、車輪回転数センサ、ガスペダルセンサ等を示す。
【００２９】
さらに符号ＳＴ１，ＳＴ２，・・・，ＳＴｎは、それぞれの運転状況固有の、とりわけセンサＳ１，Ｓ２，・・・，Ｓｎの信号値により特定されている運転状態にある制御器を示す。
【００３０】
センサＳ１，Ｓ２，・・・，Ｓｎ及び制御器ＳＴ１，ＳＴ２，・・・，ＳＴｎは、本実施の形態では、双方向にデータバスＣＢ、例えばＣＡＮバスと連絡可能である。
【００３１】
符号ＳＥＳは、複数の運転状況認識ブロックＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４を備える運転状況認識装置を示す。複数の運転状況認識ブロックＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４は、運転状況認識装置ＳＥＳにデータバスＣＢを介して供給可能な、センサＳ１，Ｓ２，・・・，Ｓｎ及び制御器ＳＴ１，ＳＴ２，・・・，ＳＴｎの運転状況固有の入力信号を基に、自動車の相応に複数の異なる運転状況を認識し、かつ対応するそれぞれの運転状況出力信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を発信する。
【００３２】
本実施の形態では、運転状況認識装置ＳＥＳは、４つの運転状況認識ブロックＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４、すなわち、少なくとも１つのトラクション（Ｔｒａｋｔｉｏｎ）運転状況を認識するための第１の運転状況認識ブロックＥ１と、少なくとも１つのハンドリング（Ｈａｎｄｌｉｎｇ）運転状況を認識するための第２の運転状況認識ブロックＥ２と、少なくとも１つの走行快適性（Ｆａｈｒｋｏｍｆｏｒｔ）運転状況を認識するための第３の運転状況認識ブロックＥ３と、少なくとも１つの雑音導入（Ｇｅｒａｅｕｓｃｈｅｉｎｌｅｉｔｕｎｇ）運転状況を認識するための第４の運転状況認識ブロックＥ４とを有する。これらの運転状況認識ブロックは、４つの異なる運転状況を検出することができ、対応する運転状況出力信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を発信する。
【００３３】
優先付け装置ＰＲは常時、運転状況認識ブロックＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４のそれぞれの出力信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を受信し、記憶された所定の優先分布にしたがって支承部材の調節に関連する運転状況を確定し、優先された相応の運転状況信号ＰＢを出力する。
【００３４】
さらに符号ＰＦは、優先付け装置ＰＲの出力信号ＰＢに基づいてそれぞれの支承部材ＶＬＥ１，・・・，ＶＬＥｎのための設定パラメータセットＥＰＳ１，・・・，ＥＰＳｎを確定するためのパラメータ確定装置を示す。これらの設定パラメータセットＥＰＳ１，・・・，ＥＰＳｎは、パラメータ確定装置ＰＦに記憶されているか、又はパラメータ確定装置ＰＦにより所定のアルゴリズムにしたがって計算可能である。
【００３５】
制御装置ＲＥの、図２に示した構造を採用すると、例えばローパスフィルタの限界周波数は運転状況に応じて設定可能である。その結果、適当に、所定の運転状況で発生する振動周波数は減衰される。さらに、基準圧力ユニット内に記憶された基準圧力は、例えば所定の運転状況で変更されるユニットの位置を考慮するために変更可能である。やはり運転状態に基づいて、与えられた相対圧力と閾値及び／又は制御電流の値との対応関係を設定する、パラメータ設定ユニット内に記憶されるテーブルが、例えばそれぞれ異なる運転状態でそれぞれ異なるテーブルを呼び出すことにより変更される。
【００３６】
さらにパラメータ確定装置ＰＦには、モード信号ＭＳが供給可能である。パラメータ確定装置ＰＦは、モード信号ＭＳを考慮しつつ、設定パラメータセットＥＰＳ１，・・・，ＥＰＳｎを確定する。こうして、設定パラメータセットＥＰＳ１，・・・，ＥＰＳｎは、付加的に目下の運転状態に基づいて、例えば速度、前選択されたプログラム、励振等に基づいて変更される。例えば、所定の運転状態で、閾値及び／又は制御電流の、パラメータ設定ユニットによりテーブルから求められる値、又はローパスフィルタの限界周波数は、適当な演算により走行速度に応じて変更可能である。
【００３７】
本実施の形態では、制御装置ＲＥは、支承部材ＶＬＥ１，・・・，ＶＬＥｎに印加すべき制御電流の閉ループ制御を実施するために設計されているコントローラ装置を有する。制御装置ＲＥは、それぞれの制御電流信号ＳＳ１，・・・，ＳＳｎをコントローラ装置に発信し、それぞれの圧力センサ３１，・・・，３ｎにより発信される圧力測定信号ＷＳ１，・・・，ＷＳｎの他に、それぞれの実際の制御電流信号ＩＳ１，・・・，ＩＳｎを支承部材ＶＬＥ１，・・・，ＶＬＥｎから受信する。
【００３８】
図４は、本発明の一実施の形態に係る方法のフローチャートを示す。図示の経過は、一周期中に実施される動作に相当し、つまり連続的に繰り返される。決定ステップ４００において、ユニットが静止状態にあるか、すなわち、車両が静止状態又はほぼ静止状態にあるかを調べる。イエスであれば、ステップ４０２において、圧力値ｐ０を基準圧力として検出し、記憶する。このとき、制御電流はステップ４０４において、チャンバ間の磁気粘性流体の自由な補償流動を可能にするためにゼロにセットされる。
【００３９】
ユニットが静止状態になければ、ステップ４０６において、現在の周期で検出された圧力測定値ｐ（ｎ）、及び少なくとも前回の周期で検出された圧力測定値ｐ（ｎ−１）から、一周期の時間にわたる圧力変化を計算する。この計算された値は、相応の、先行の周期で計算された値と共に、時間に関連した信号を形成する。この信号は、ステップ４０８においてローパスフィルタにかけられる。その際、限界周波数は、現在確定された運転状態に基づいていてよい。
【００４０】
ステップ４１０において、進行中の周期で検出された圧力測定値ｐから基準圧力ｐ０を減算して、相対圧力を計算する。この相対圧力は、ステップ４１２において、例えばテーブル内で対応する閾値を見出すために使用される。テーブルは、現在確定された運転状況に応じて、複数のテーブルの中から選択可能である。
【００４１】
決定ステップ４１４において、現在確定された運転状況が、速度依存のパラメータを指定するかどうかを確認する。ＹＥＳであれば、ステップ４１６において、テーブルから求められた閾値を、走行速度の現在の値に応じて補償、例えば所定の演算規則に基づいて補償する。
【００４２】
決定ステップ４１８において、ステップ４０６で計算され、ステップ４０８でローパスフィルタにかけられた圧力変化が閾値より大きいかどうかを確認する。ＹＥＳであれば、ステップ４２０において、支承部材に放出すべき制御電流を、例えば所定のテーブルから求める。その際、テーブルは、現在確定された運転状況に応じて、複数のテーブルの中から選択可能である。さらに制御電流は、例えば走行速度又は類似の付加パラメータを有する所定の運転状況で変更可能である。
【００４３】
圧力変化が閾値を超えていなければ、制御電流は所定の最小値にセットされる。この手段は、支承ユニットに対するユニットの圧力がリバウンド期間中に低下する際、補償チャンバ１０２から作業チャンバ１０４への流体の自由な戻り流を可能にする。戻り流は、有利には補償チャンバ１０２の圧力負荷により助成されてもよい。
【００４４】
図５は、本発明の一実施の形態における磁気粘性式の支承部材の作業チャンバ内の圧力の時間的な経過の一例５０４を、本発明の一実施の形態に係る制御装置により切り換えられる制御電流の時間的な経過の一例５０６と関連付けて示すグラフである。グラフは、時間軸５００を有する。他の軸は、圧力５０４及び制御電流５０６を任意の単位で示すために役立つ。明白であるのは、圧力の変化速度、つまり、図５に示す曲線５０４の傾きが所定の閾値を超えると、制御電流５０６が常にオンに切り換えられることである。閾値が図中正であるので、制御電流は、リバウンド期間中だけでなく、振動が運動反転点の近傍にあるときにもオフに切り換えられたままである。
【００４５】
本発明の実施の形態を示す図面には、以下の符号が使用される。
【符号の説明】
【００４６】
１１，・・・，１ｎ  減衰
２１，・・・，２ｎ  剛性
３１，・・・，３ｎ  圧力センサ
１０２  補償チャンバ
１０４  作業チャンバ
１０６  磁石コイル
１０８  弾性的な外壁
１１０  ねじ山付きロッド
１１２  ギャップ
１１４  鉄心
１１６  圧力センサホルダ
１１８  圧力センサ
１２０  磁石コイルのための接続部
１２２  圧力センサのための接続部
１２４  ダイヤフラム
１２５  プレート
１２６  カバー
２０２  圧力検出ユニット
２０４  計算ユニット
２０６  ローパスフィルタ
２０８  切換ユニット
２１０  パラメータ設定ユニット
２１２  基準圧力ユニット
４００  静止状況？
４０２  基準圧力の検出
４０４  制御電流オフ
４０６  圧力変化の計算
４０８  圧力変化のローパスフィルタリング
４１０  相対圧力の計算
４１２  閾値を求める
４１４  速度依存の状況？
４１６  補償された閾値の計算
４１８  圧力変化＞閾値？
４２０  制御電流を求める
４２２  制御電流オフ
５００  時間軸
５０２  圧力軸又は制御電流軸
５０４  作業チャンバ内の圧力の経過
５０６  制御電流の経過
Ｂ１，・・・，Ｂ４  運転状況信号
ＣＢ  データバス
Ｅ１，・・・，Ｅ４  運転状況認識ブロック
ＥＰＳ１，・・・，ＥＰＳｎ  設定パラメータセット
ＦＳ１，・・・，ＦＳｎ  実際電流値
ＭＳ  モード信号
ＰＢ  優先された運転状況信号
ＰＦ  パラメータ確定装置
ＰＲ  優先付け装置
ＲＥ  制御装置
Ｓ１，・・・，Ｓｎ  運転状況センサ
ＳＥＳ  運転状況認識装置
ＳＳ１，・・・，ＳＳｎ  目標電流値
ＳＴ１，・・・，ＳＴｎ  制御器
ＶＬＥ１，・・・，ＶＬＥｎ  調節可能な液圧式の支承部材
ＷＳ１，・・・，ＷＳｎ  圧力信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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