(57)【要約】  本発明は、ブレーキ操作のためにらせん形の軌道上を移動可能な摩擦ブレーキパッド（５）と、摩擦ブレーキパッド（５）の移動及びディスクブレーキ（１）の操作のためのラック伝動装置（１４）とを備えた自己倍力式の電気機械的なディスクブレーキ（１）に関する。本発明は、ラック伝動装置（１４）のラック（１６）を摩擦ブレーキパッド（５）に結合し、且つ歯車（１５）の領域において対応受けによって歯車（１５）と係合し遊びを持って保持するようになっている。遊びは摩擦ブレーキパッド（５）のらせん形の運動の調整のためにラック（１６）の旋回性を可能にする。
2010501809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自己倍力式の電気機械的な摩擦ブレーキであって、ブレーキボディ（３）に対して周方向において、且つ前記ブレーキボディ（３）の摩擦面（８）に対して所定の角度を持って可動に案内されている摩擦ブレーキパッド（５）を備え、電気機械的な操作装置（１１）を備え、該操作装置（１１）によって前記摩擦ブレーキパッド（５）が可動であって、前記操作装置（１１）が回動するように駆動可能な歯車（１５）と、前記摩擦ブレーキパッド（５）に結合されている、前記歯車（１５）によって駆動されるラック（１６）とを備えたラック伝動装置（１４）を有している、自己倍力式の電気機械的な摩擦ブレーキにおいて、
前記ラック伝動装置（１４）が前記ラック（１６）のために、前記ラック伝動装置（１４）の前記歯車（１５）から半径方向に間隔を持って配置されている対応受け（２１）を有しており、前記ラック（１６）が前記歯車（１５）と前記対応受け（２１）との間の中間空間に設けられており、且つ前記対応受け（２１）によって前記歯車（１５）と係合して保持され、前記ラック伝動装置（１４）の歯列が遊びを有しているので、前記ラック（１６）が前記歯車（１５）の仮想回転軸線及び／又は前記歯車（１５）の回転軸線に対して半径方向の仮回動軸線を中心にして旋回可能であり、前記ラック（１６）が前記摩擦ブレーキパッド（５）とジョイント式に結合されていることを特徴とする、自己倍力式の電気機械的な摩擦ブレーキ。
【請求項２】
前記ラック伝動装置（１４）がクラウニングされた歯列を有している、請求項１記載の摩擦ブレーキ。
【請求項３】
前記ラック伝動装置（１４）が前記歯車（１５）の領域に前記ラック（１６）のために側方の案内（２３，２４）を有しており、該案内（２３，２４）が前記ラック（１６）を前記歯車（１５）に対して側方の方向において案内する、請求項１記載の摩擦ブレーキ。
【請求項４】
前記ラック伝動装置（１４）がはすば歯列を有している、請求項１記載の摩擦ブレーキ。
【請求項５】
前記ラック（１６）の厚さ、ひいては前記ラック伝動装置（１４）の歯列の遊びが、前記ラック（１６）の長さにわたって変化している、請求項１記載の摩擦ブレーキ。
【請求項６】
前記摩擦ブレーキパッド（５）が前記ブレーキボディ（３）に対して同軸的ならせん形の軌道上を可動に案内されている、請求項１記載の摩擦ブレーキ。
【請求項７】
前記摩擦ブレーキパッド（５）と前記ラック（１６）とのジョイント式の結合部が、球状の内面を備えたアイ（１７）を有している、請求項１記載の摩擦ブレーキ。
【請求項８】
前記摩擦ブレーキパッド（５）と前記ラック（１６）とのジョイント式の結合部が、前記ラック（１６）に対して横方向の遊びを有している、請求項１記載の摩擦ブレーキ。
【請求項９】
前記ラック（１６）が摩擦ブレーキパッド（５）の移動方向に配置されている、及び／又は前記摩擦ブレーキパッド（５）の摩擦面旋回点の高さに配置されている、請求項１記載の摩擦ブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１の上位概念部の特徴を備えた自己倍力式の電気機械的な摩擦ブレーキに関する。
【０００２】
背景技術
この種の摩擦ブレーキは明細書ＤＥ１０３４９０７８Ａ１から公知である。公知の摩擦ブレーキはディスクブレーキであり、制動しようとするディスクブレーキのブレーキボディはブレーキディスクである。特に、本発明はディスクブレーキに関するものであり、ディスクブレーキはとりわけ別のブレーキ構造体のためにも使用可能である。公知の摩擦ブレーキは摩擦ブレーキパッドを有している。摩擦ブレーキパッドは自己倍力化を達成するためにブレーキボディの摩擦面に対して所定の角度で、つまりディスクブレーキにおいてはブレーキディスクに対して所定の角度で移動可能に案内されている。摩擦面はブレーキボディの、ブレーキの操作時及びブレーキボディの回転時に摩擦ブレーキパッドに接触する面のことである。回転するブレーキボディは摩擦力を制動時に、ブレーキボディの周方向においてブレーキボディに押圧される摩擦ブレーキパッドに加える。ブレーキボディの摩擦面に対して所定の角度を持った摩擦ブレーキパッドの案内は、移動方向に対して垂直な反発力を惹起する。この反発力はブレーキボディの摩擦面に対して垂直な力成分を有している。この力成分は圧接力であり、圧接力は操作装置によって提供される圧接力に対して摩擦ブレーキパッドを付加的にブレーキボディに押圧し、これにより摩擦ブレーキの制動力は高まる。回転するブレーキボディによって、摩擦ブレーキの操作時にブレーキボディに押圧される摩擦ブレーキパッドに加えられる摩擦力は、摩擦ブレーキパッドの案内によりブレーキボディの摩擦面に対して所定の角度で、操作装置によって提供される圧接力に対して付加的に、摩擦レーキの制動力を高める、つまり摩擦ブレーキの自己倍力化を惹起する前記圧接力に変換される。
【０００３】
公知の摩擦ブレーキにおいては、斜面を有する摩擦ブレーキパッドの案内が行われる。斜面はブレーキボディの周方向においてブレーキボディの摩擦面に対して傾斜を有している。斜面の傾斜は摩擦ブレーキパッドの移動経路にわたって変化し、これにより例えば摩擦ブレーキの操作開始時に、大きな送り経路と、大きな送り速度とがもたらされ、移動経路の最後、つまり圧接力と制動力が高い場合に大きな自己倍力化が達成される。斜面が摩擦ブレーキパッドの移動経路にわたって一定の傾斜を有していると、楔及び楔機構とも呼ばれる。
【０００４】
ブレーキボディに対して周方向での摩擦ブレーキパッドの案内、及びそれと同時に摩擦面に対して所定の角度、つまりブレーキボディに対して所定の傾斜を持っての摩擦ブレーキパッドの案内は、ブレーキボディの回転軸線に対して同軸的な、らせん形の軌道上での摩擦ブレーキパッドの可動性を意味する。自己倍力作用の達成のために、摩擦ブレーキパッドは、例えばブレーキディスクに対して対面方向においても、つまりブレーキボディの摩擦面に対して所定の角度で真っ直ぐな軌道上において案内されていてよい。回転するブレーキボディによる、制動のためにブレーキボディに押圧される摩擦ブレーキパッドへの圧接力の変換のために、摩擦ブレーキパッドの移動方向がブレーキボディの周方向において力成分を有していることは重要である。
【０００５】
公知の摩擦ブレーキは摩擦ブレーキを操作するための摩擦ブレーキパッドの移動のために電気機械式の操作装置を有している。電気機械式の操作装置は電動モータと、絶対的に必要ではない歯車減速伝動装置と、ラック伝動装置とを、摩擦ブレーキパッドの移動のための並進的な運動に電動モータの回転する駆動運動を変換するために有している。ラック伝動装置のラックがブレーキボディとは反対の、摩擦ブレーキパッドの背面に剛性に配置されている。ラックは摩擦ブレーキパッドの移動方向に対応して、ブレーキボディの回転軸線を中心としたらせん形の軌道上を延在している。ラックは摩擦ブレーキパッドの移動方向と同じ傾斜（必ずしも同じ角度ではない）を有している。制動のために摩擦ブレーキパッドは電気機械的な操作装置によって摩擦ブレーキパッドの移動方向において、ブレーキボディの摩擦面に対して角度を持って運動し、その結果、摩擦ブレーキパッドはブレーキボディの摩擦面に接触し、ブレーキボディに押圧され、ブレーキボディを制動する。
【０００６】
発明の開示
請求項１の特徴を備えた本発明に係る摩擦ブレーキはラック伝動装置を有している。ラック伝動装置のラックはジョイント式に摩擦ブレーキパッドに結合されている。これによりラックは通常の真っ直ぐなラックであってよい。ラック伝動装置の歯車の領域におけるラックの案内のために、及びラックを歯車と係合して保持するために、本発明に係る摩擦ブレーキのラック伝動装置は対応受けを有している。対応受けはラック伝動装置の歯車から半径方向の間隔を持って配置されている。ラックは対応受けと歯車との間の中間空間に配置されている。対応受けは滑り受けであってよい。滑り受けにおいてラックがスライドする。特に、対応受けは転動体、たとえば回転可能に支承されたローラを有している。ローラ上でラックが転動する。対応受けは歯車に対して定置である。本発明による摩擦ブレーキのラック伝動装置の歯列は遊びを有しているので、ラックは歯車の仮想回転軸線、及び／又はラックに対して垂直で且つラックの長手方向中央を通る、歯車の回転軸線に対して半径方向の仮想軸線を中心にして旋回可能である。半径方向の軸線はラックの垂直方向軸線と呼ばれてもよい。歯車の回転軸線に対して旋回可能ということは、歯車の回転軸線に対して平行な軸線を中心として旋回可能、ということと同義である。
【０００７】
本発明により、摩擦ブレーキパッドのらせん形の運動へのラックの適合が容易に可能になる。ラックの必要な旋回運動は僅かであるので、ラック伝動装置の歯列における遊びによる調整が可能である。更に本発明はラックと摩擦ブレーキパッドの移動方向との間の整合誤差及び角度誤差を調整する。本発明の更なる利点はコンパクトで比較的簡単な構成である。本発明は単にジョイント式の結合部しか必要としない。この場合、頑丈な単軸のジョイントで十分であり、ボールジョイントは必要ではない。更に、本発明は通常の真っ直ぐなラックで間に合う。対応受けを備えたラックの案内も構造的に簡単である。
【０００８】
本発明に係る自己倍力式の電気機械的な摩擦ブレーキは、自己倍力式の電気機械的な摩擦ブレーキであって、ブレーキボディに対して周方向において、且つブレーキボディの摩擦面に対して所定の角度を持って可動に案内されている摩擦ブレーキパッドを備え、電気機械的な操作装置を備え、操作装置によって摩擦ブレーキパッドが可動であって、操作装置が回動するように駆動可能な歯車と、摩擦ブレーキパッドと結合されている、歯車によって駆動されるラックとを備えたラック伝動装置を有している、自己倍力式の電気機械的な摩擦ブレーキにおいて、ラック伝動装置がラックのために、ラック伝動装置の歯車から半径方向に間隔を持って配置されている対応受けを有しており、ラックが歯車と対応受けとの間の中間空間に設けられており、且つ対応受けによって歯車と係合して保持され、ラック伝動装置の歯列が遊びを有しているので、ラックが歯車の仮想回転軸線及び／又は歯車の回転軸線に対して半径方向の仮回動軸線を中心にして旋回可能であり、ラックが摩擦ブレーキパッドとジョイント式に結合されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る摩擦ブレーキは、好ましくは、ラック伝動装置がクラウニングされた歯列を有している。
【００１０】
好ましくは、ラック伝動装置が歯車の領域にラックのために側方の案内を有しており、案内はラックを歯車に対して側方の方向において案内する。
【００１１】
好ましくは、ラック伝動装置がはすば歯列を有している。
【００１２】
好ましくは、ラックの厚さ、ひいてはラック伝動装置の歯列の遊びが、ラックの長さにわたって変化している。
【００１３】
好ましくは、摩擦ブレーキパッドがブレーキボディに対して同軸的ならせん形の軌道上を可動に案内されている。
【００１４】
好ましくは、摩擦ブレーキパッドとラックとのジョイント式の結合部が、球状の内面を備えたアイを有している。
【００１５】
好ましくは、摩擦ブレーキパッドとラックとのジョイント式の結合部が、ラックに対して横方向の遊びを有している。
【００１６】
好ましくは、ラックが摩擦ブレーキパッドの移動方向に配置されている、及び／又は摩擦ブレーキパッドの摩擦面旋回点の高さに配置されている。
【００１７】
図面は、本発明を理解するため及び説明するための概略化及び部分的に簡略化した図面である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による摩擦ブレーキを半径方向で外側からブレーキディスクを見た図である。
【図２】図１の線ＩＩ−ＩＩの断面図である。
【図３】図１の矢印ＩＩＩから見たラック伝動装置の図である。
【００１９】
発明の実施の形態
図１に示された本発明による摩擦ブレーキは、ブレーキキャリパ２を備えたディスクブレーキ１として構成されている。ブレーキキャリパ２ではブレーキディスク３の両側に摩擦ブレーキパッド４，５が配置されている。図１の右側に図示された摩擦ブレーキパッド４は不動にブレーキキャリパ２に配置されている。従って摩擦ブレーキパッド４は以下、固定の摩擦ブレーキパッド４と呼ばれる。図１においてブレーキディスク３の左側に図示された摩擦ブレーキパッド５は、ディスクブレーキ１の操作のためにブレーキディスク３に押圧可能、つまり摩擦ブレーキパッド５はブレーキキャリパ２において可動である。ブレーキキャリパ２は、いわゆる浮動キャリパとして構成されていて、つまり略示したガイド６においてブレーキディスク３に対して横方向に移動可能である。可動な摩擦ブレーキパッド５をブレーキディスク３の一方の面に押圧することにより、ブレーキキャリパ２は自体公知の形式でブレーキディスク３に対して横方向に移動し、固定の摩擦ブレーキパッド４をブレーキディスク３の他方の面に押圧する。これによりブレーキディスク３は制動される。
【００２０】
ブレーキキャリパ２は斜面７を有している。斜面７はブレーキディスク３に対して周方向において且つ所定の角度を持って、つまりブレーキディスク３の摩擦面８に対して傾斜を持って延在している。摩擦面８とは可動の摩擦ブレーキパッド５寄りの、ブレーキディスク３の孔付きディスク形の面である。この面に摩擦ブレーキパッド５がディスクブレーキ１の操作時及びブレーキディスク３の回転時に接触する。反対側の面においてブレーキディスク３は同様にこの種の摩擦面を有しており、この摩擦面は固定の摩擦ブレーキパッド４寄りである。斜面７はブレーキディスク３の仮想回転軸線を中心とした、仮想のらせん形の軌道上を延在している。可動の摩擦ブレーキパッド５はローラ９で斜面７において支持され、ローラ９を介して斜面７において、ブレーキディスク３の回転軸線を中心とした仮想のらせん形の軌道上を移動可能に案内されている。ローラ９はブレーキディスク３とは反対の、可動な摩擦ブレーキパッド５の背面に回転可能に支承されている。摩擦ブレーキパッド５の最大の移動距離は、つまり完全な一回転に関連していて、摩擦ブレーキパッド５は完全な一回転の一部分だけしか移動しない。本発明の図示の実施の形態において斜面７の傾斜は一定であり、楔もしくは楔機構とも呼ばれる。図面とは異なり斜面７はその長さにわたって変化する傾斜角を持っていてもよい。特に、摩擦ブレーキパッド５の移動量が増大するに伴い傾斜は小さくなる、つまり斜面７とブレーキディスク３の摩擦面８との間の角度はますます鋭角になる。これにより移動の開始時にブレーキディスク３に対する摩擦ブレーキパッド５の迅速な送りが達成され、移動の最後には、つまり押圧力及び制動力が大きな場合、更に説明するディスクブレーキ１の自己倍力が達成される。
【００２１】
ディスクブレーキ１の操作のために可動な摩擦ブレーキパッド５は、そのらせん形の軌道上を斜面７に沿って移動する。この場合、摩擦ブレーキパッド５はブレーキディスク３の周方向に運動し、それと同時にブレーキディスク３にその摩擦面８に接触するまで運動して、ブレーキディスク３に押圧され、ブレーキディスク３を制動する。この場合、既述したように、ブレーキキャリパ２はブレーキディスク３に対して横方向で移動し、固定の摩擦ブレーキパッド４をブレーキディスク３の別の面に押圧する。回転式のブレーキディスク３は摩擦力をブレーキディスク３の周方向において、制動のためにブレーキディスク３に押圧された可動の摩擦ブレーキパッド５に加える。矢印１０で示されたブレーキディスク３の回転方向において、ブレーキディスク３によって加えられた摩擦力は、摩擦ブレーキパッド５を斜面７とブレーキディスク３との間においてギャップが狭幅していく方向に負荷する。ブレーキディスク３の摩擦面８に対して所定の角度で傾斜した斜面７の延在に基づき、斜面７における可動な摩擦ブレーキパッド５の支持は、斜面７に対して垂直な支持力をもたらす。支持力はブレーキディスク３の摩擦面８に対して垂直な成分を有している。この成分は摩擦ブレーキパッド５を、更に記載する操作装置によってブレーキディスク３に加えられた押圧力に対して付加的に押圧する。制動力はこれにより増強される。斜面７は斜面機構を形成するか、又は斜面機構もしくは自己倍力装置の部分である。斜面機構／自己倍力装置は回転しているブレーキディスク３によって、制動時にブレーキディスク３に押圧されている可動の摩擦ブレーキパッド５に加えられた摩擦力を押圧力に変換する。この押圧力は摩擦ブレーキパッド５を、操作装置によって提供されたブレーキディスク３への押圧力に対して付加的に押圧し、ひいてはディスクブレーキ１の制動力を高める。ディスクブレーキ１は自己倍力部を有している。
【００２２】
ディスクブレーキ１は電気機械式であり、つまり電気機械式の操作装置１１を有している。操作装置１１はフランジ締結された減速伝動装置１３と、歯車１５及び真っ直ぐなラック１６を備えたラック伝動装置１４とを備えた電動モータ１２を有している。ラック１６の一端部はアイ１７を有している。このアイ１７はジョイントピン１８を取り囲んで係合する。ジョイントピン１８は可動な摩擦ブレーキパッド５の背面において分岐した、つまりフォーク状のジョイント台１９内に挿入されている。アイ１７とジョイントピン１８とは、ラック１６を可動な摩擦ブレーキパッド５とジョイント式に結合するジョイントを形成する。アイ１７の内面は球状であり、これによってピン１８に対するラック１６の旋回可能性が可能になる。付加的にアイ１７は側方の方向、つまりジョイント台１９内のジョイントピン１８の軸線方向に遊びを有している。電気機械式の操作装置１１によって摩擦ブレーキパッド５は、ディスクブレーキ１の操作のために上記形式においてらせん形の軌道上をブレーキディスク３へと移動する。ラック１６のアイ１７と、ピン１８を備えた可動な摩擦ブレーキパッド５のジョイント台１９とは、可動な摩擦ブレーキパッド５とラック１６とをジョイント式に結合するジョイント２０を形成する。
【００２３】
歯車１５から半径方向の間隔を持って、ラック伝動装置１４は対応受け２１を有している。対応受け２１と歯車１５との間にラック１６が配置されている。対応受け２１はラック１６を歯車１５との係合において保持する。対応受け２１は歯車１５に対して定置である。対応受け２１は滑り受けであってよい。本発明の図示の実施の形態においては、対応受け２１は転がり受けであり、転がり受けは回転可能に支承されたローラ２２を有している（図２）。
【００２４】
摩擦ブレーキパッド５はらせん形の軌道において運動するので、ラック１６の端部を摩擦ブレーキパッド５に結合するジョイント２０もらせん形の軌道において運動する。従ってラック１６は直線状に移動せずに、歯車１５の仮想回転軸線もしくはこれに対して平行なラック１６の仮想軸線を中心にして旋回もする。ラック１６の旋回運動はラック伝動装置１４の歯列における遊びにより調整される。ラック１６の旋回角は小さく設定されているので、ラック伝動装置１４の歯列の遊びによる調整が可能である。図３には歯車１５と噛み合うラック１６の側面図が示されている。ラック１６のアイ１７は、既に何度も述べたようにらせん形の軌道上を運動する。軌道は側面図において円弧として現れ一点鎖線２８で示されている。図３において二点鎖線で可動な摩擦ブレーキパッド５が示されている。摩擦ブレーキパッド５は図平面の手前に位置している。ラック１６は側面図で見て、摩擦ブレーキパッド５の面重心の高さにおいて摩擦ブレーキパッド５に作用する。摩擦ブレーキパッド５の移動経路の所定の位置において、ラック１６は移動経路に対して接線方向に方向付けられている。移動方向の前方及び後方においてラック１６はそのアイ１７のらせん形の軌道上の運動により、歯車１５の回転軸線を中心とした小さな角度だけ旋回する。ラック１６のこの旋回運動はラック伝動装置１４の歯列の遊びにより調整される。
【００２５】
図３に見られるように、歯車１５とは反対側の、ラック１６の下面は凸状である、つまりラック１６の厚さはラックの長さにわたって変化している。ラック１６の凸状はその凸状を可視にするために極めて誇張して記されている。ラック１６の変化している厚さにより歯列の遊び、ひいてはラック１６の可能な旋回角も変化する。下面の凸状によりラック１６はその長手方向中央において最も肉厚であり、歯列の遊びは最も僅かである。ラック１６はその長手方向中央で歯車１５と係合すると、ラック１６は歯車１５に対して接線方向に延在する。ラック１６が歯車１５の回転により移動すると、ラック１６は既述したように、歯車１５の回転軸線に対して平行な仮想軸線を中心にして旋回する。ラック１６の移動時に歯列の遊びは、ラック１６の端部に向かって減じられているラック１６の厚さにより拡大する。これにより旋回運動が可能になる。ラック１６の下面は絶対に凸状である必要はなく、ラック１６の厚さの長さ、ひいては歯列の遊びはジオメトリに基づくものである。ラック１６の下面はラック１６のアイ１７のねじり状の運動に必要な遊びが存在するように成形できる。この考察は、対応受け２１によって支持されるラック１６の面に当てはまる。これは絶対的にラック１６の下面である必要はない。
【００２６】
歯車１５の領域において、場合によってはラック１６の長手方向においてずらされもしていて、ラック１６は側方に配置された長手方向案内２３，２４によって案内されている。一方の長手方向案内２３は転がり支承部を有していて、他方の長手方向案内２４は滑り支承部である。ラック１６と歯車１５とははすば歯列を有している。このはすば歯列はラック１６をディスクブレーキ１の操作時に、転がり支承部を有している長手方向案内２３に負荷する。長手方向案内２３，２４の間においてもラック１６は遊びを有していて、これによって歯車１５の回転軸線の半径方向の仮想軸線を中心とした旋回運動をラック１６の中央長手方向平面において可能にする。これにより可動の摩擦ブレーキパッド５の移動時のラック１６のアイ１７のらせん形の運動の調整が可能である。らせん形の軌道上での移動は一平面ではなく、既述したようにらせん上において行われるので、ラック１６と摩擦ブレーキパッド５とを結合するジョイント２０はラック１６に対して側方にも運動する。横方向での更なる調整はラック１６のアイ１７の側方の遊びによりジョイント台１９において保証されている。
【００２７】
横方向におけるラック１６の旋回性を改良するために、歯車１５及び／又はラック１６の歯列はクラウニングされていて、つまり歯面はラック１６もしくは歯車１５の一方の側から他方の側へと凸状に湾曲されている。このことはいずれにしてもディスクブレーキ１の操作時に支持する歯面に当てはまる。ラック１６又は歯車１５の歯列がクラウニングされていれば十分である。
【００２８】
操作装置１１のケーシング２５とジョイント台１９もしくは摩擦ブレーキパッド５の背面との間の間隙は屈曲ベローズ２６によって閉鎖されている。ラック伝動装置１４はこれにより密に取り囲まれていて、汚れ及び水分から保護されている。
【００２９】
戻しばね２７は可動な摩擦ブレーキパッド５を斜面７に対して負荷し、且つディスクブレーキ１が操作されていない場合の摩擦ブレーキパッド５の出発位置の方向に負荷する。戻しばね２７はディスクブレーキ１の解除時にも、歯車伝動装置１４及び減速伝動装置１３の歯列の歯の前方の面の接触をもたらす。ディスクブレーキ１の解除時に操作時と同じ歯面が支持される。
【図１】
2010501809.tif 000003
【図２】
2010501809.tif 000004
【図３】
2010501809.tif 000005
【国際調査報告】
2010501809.tif 000006
2010501809.tif 000007
2010501809.tif 000008
2010501809.tif 000009