(57)【要約】  本発明はダンパに関する。このダンパにはダンパシリンダが設けられており、当該ダンパシリンダ内にはピストンラム（１１）がピストンロッド（１２）を介してガイドされている。ダンパ特性値を調整するために、ダンパ流体の流量が、前記ダンパシリンダ内に配置されている調整手段を介して調整可能である。前記調整手段は、ダンパ流体の流量を第１の通流方向（４０）において第１の調節手段（３４）によって調整し、第２の通流方向において第２の調節手段によって調整する。本発明では、前記第１および第２の調節手段はそれぞれ少なくとも１つのばね部材（３４，３４’，５１）として構成されており、ここで当該ばね部材（３４，３４’）のうちの少なくとも１つのばね部材のばね定数は、対応する設定手段（３５，３５’）を介して、緩衝特性を設定するために調整される。
2010529375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダンパであって、
ダンパシリンダ（２）が設けられており、当該ダンパシリンダ内にはピストンラム（１１）がピストンロッド（１２）を介してガイドされており、ダンパ特性値を調整するために、ダンパ流体の流量が、前記ダンパシリンダ（２）内に配置されている調整手段を介して調整可能であり、
前記調整手段は、ダンパ流体の流量を第１の通流方向（４０）において第１の調節手段（３４）によって調整し、第２の通流方向（４２）において第２の調節手段（３４’）によって調整する形式のものにおいて、
前記第１および第２の調節手段はそれぞれ少なくとも１つのばね部材（３４，３４’，５１）として構成されており、ここで当該ばね部材（３４，３４’，５１）のうちの少なくとも１つのばね部材のばね定数は、対応する設定手段（３５，３５’）を介して緩衝特性の設定のために調整可能である、
ことを特徴とするダンパ。
【請求項２】
前記少なくとも１つのばね部材は個々の板ばねとしておよび／または板ばね群（３４，３４’）としておよび／または個々の皿ばねとしておよび／または皿ばね群（５１）として構成されている、請求項１記載のダンパ。
【請求項３】
前記調節部材（３５，３５’）は、対応する調節手段（３４，３４’）のそれぞれ負荷されていない状態において、少なくとも１つの相応する駆動ユニット（２２，２２’）を介して調整可能であり、当該駆動ユニットは少なくとも１つのセンサユニット（１６，１８）の信号に依存して駆動制御可能であり、当該センサユニットは圧力センサユニットとして構成されている、請求項１または２記載のダンパ。
【請求項４】
前記設定手段（３５，３５’）はそれぞれ、対応する調節手段（３４，３４’）の負荷されている状態においてセルフロックによって位置に保持される、請求項１から３までのいずれか１項記載のダンパ。
【請求項５】
前記設定手段はそれぞれディスク部材（３５，３５’）として構成されており、当該ディスク部材の位置は、ばね定数を調整するために、対応する少なくとも１つのばね部材（３４，３４’）を介して変えられる、請求項１から４までのいずれか１項記載のダンパ。
【請求項６】
前記設定手段はそれぞれ複数のディスク部材として構成されており、当該ディスク部材の位置は、ばね定数を調整するために半径方向に、皿ばねとしておよび／または皿ばね群として（５１）として構成されている、対応する少なくとも１つのばね部材を介して変えられる、請求項１から４までのいずれか１項記載のダンパ。
【請求項７】
前記ディスク部材（３５，３５’）はラックセグメント（３５．１）を有しており、このラックセグメントに歯車セグメント（３６）が噛み合っており、当該歯車は、ディスク部材（３５，３５’）の位置を変えるために、対応する駆動ユニット（２２，２２’）によって動かされる、請求項５記載のダンパ。
【請求項８】
前記駆動ユニット（２２，２２’）は、前記ディスク部材（３５，３５’）が流れの無い状態において、回帰箇所として、前記２つの極位置のうちの１つに動くように構成されている、請求項６記載のダンパ。
【請求項９】
前記駆動ユニット（２２，２２’）は、前記ディスク部材（３５，３５’）が流れの無い状態において中央箇所に固定され、正ないし負の電圧の印加を介して、前記２つの極位置の方向に動かされるように構成されている、請求項６記載のダンパ。
【請求項１０】
前記２つのばね部材（３４，３４’）のうちの１つのばね部材に対するばね定数が固定的に設定されており、前記２つのばね部材（３４，３４’）のうちの他方のばね部材に対する必要なばね定数が作動中に求められ、対応するディスク部材（３５，３５’）によって可変に調整される、請求項１から９までのいずれか１項記載のダンパ。
【請求項１１】
前記ばね部材（３４，３４’）は負荷されている状態において、ストッパー（３７）から出発し、通流速度が低い場合には、シリンダ領域（３７．１）内でのみ動き、ダンパ流体の流量を調整するために僅かな断面増大を生じさせる、請求項１から１０までのいずれか１項記載のダンパ。
【請求項１２】
前記ばね部材（３４，３４’）は負荷されている状態において、ストッパー（３７）から出発し、通流速度が高い場合には、前記シリンダ領域（３７．１）を制限する制御エッジ（３３）を越えるように動かされ、これによって、ダンパ流体の流量を調整する不均衡な通流断面（３７．２）が開放される、請求項１から１１までのいずれか１項記載のダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
先行技術
本発明は独立請求項１の上位概念に記載されたダンパに基づく。
【背景技術】
【０００２】
従来の受動型ショックアブソーバーピストン内では通常、ばね群が使用される。このばね群は、特定の緩衝力特性曲線を生成する複数の皿ばねから成る。従来のショックアブソーバーピストン内でばね群のばね定数は一度、開発中に調整され、その後はもはや調節されない。この原理によって、ダンパピストンの低コストかつ頑強な構造が、緩衝力特性曲線の非常に良好かつ実際に有効である特性と同時に可能になる。
【０００３】
さらに、従来技術から、調節可能なダンパピストンを有する車両用のダンパが公知である。これは通常、可変の孔断面の原理に従って作動する。このダンパは、ハイドロリック式比例弁を介して相応のショックアブソーバー特性値を調整し、種々の走行状況に対応するように適合される。比例弁は例えば、励起コイルによって動かされる制御ピストンによって連続的に、ダンパ内の流体流量を制御する。比例弁はダンパにフランジ結合されているか、またはダンパのピストンラム内に組み込まれる。ホイールサスペンションに配置されている付加的なセンサが、ダンパの慣らし運転状態に関する情報を供給する。センサとしては、加速度センサないしストロークセンサが使用される。属する評価および制御機器は、車両中央に配置されるか、または、中央からずらされて、フランジ結合された比例弁に配置されてよい。この比例弁は例えば、主流体流量を間接的に制御することができる。すなわち、小さい副流が直接的に、小さな制御ピストンによって調整され、主弁に対する圧力差を形成する。このような調整された圧力差に基づいて、主弁内の主流体流量が調整される。これによって、比較的小さい作動力で、比較的大きな圧力を制御することができる。ダンパの反応時間は、比例弁の過渡特性によって制限されている。
【０００４】
同出願人の、公開されていない特許出願ＤＥ１０２００６０３７１７２．０号には、ダンパシリンダを有するダンパが記載されている。このダンパシリンダ内ではピストンラムがピストンロッドを介してガイドされており、ダンパ特性値を調整するために、ダンパ流体の流量が調整される。ダンパシリンダ内部には調整手段が配置されており、この調整手段は引張段階および圧縮段階に対する互いに独立した２つの調整回路を有している。ここでの調整手段は圧縮段階周期の間にダンパ流体の流量を第１の通流方向で第１の調節手段によって調整し、引張段階周期の間にダンパ流体の流量を第２の通流方向で第２の調節手段によって調整する。後続の圧縮段階周期に対する第１の調節手段の可能な調節量は所属の第１の設定手段によって、この圧縮段階周期の時間的に前にある引張段階周期の間に調整され、後続の引張段階周期に対する第２の調節手段の可能な調節量は所属の第２の設定手段によって、この引張段階周期の時間的に前にある圧縮段階周期の間に調整される。
【０００５】
発明の概要
独立請求項１の特徴部分に記載された本発明のダンパは、従来技術に対して以下の利点を有している。すなわち、第１および第２の調節手段がそれぞれ、少なくとも１つのばね部材として構成されており、このばね部材のうちの少なくとも１つのばね部材のばね定数が、相応の設定手段を介した緩衝特性の設定のために調整可能であるという利点を有している。この少なくとも１つのばね部材は例えば、個々の板ばねおよび／または板ばね群および／または個々の皿ばねおよび／またはばね群として構成される。ここで第１の調節部材はダンパ流体の流量を第１の通流方向で調整し、第２の調節部材はこの流量を第２の通流方向で調整する。本発明のダンパは、受動型バンパの有効な板ばね原理を保持しつつ、有利にはピストンラムの、ばねによって負荷される絞り開口部が調整可能であることによって、緩衝特性の設定を可能にする。さらに本発明のダンパでは有利には、流体流量が、実際に遅延および／または過渡状態無しに直接的に制御される。
【０００６】
従属請求項には、独立請求項に記載されたダンパの有利な実施形態が示されている。
【０００７】
特に有利には、設定手段はそれぞれ、対応する調節手段が負荷されていない状態において少なくとも１つの相応の駆動ユニットによって調整される。これは少なくとも１つのセンサユニットの信号に依存して駆動制御される。このセンサユニットは有利には圧力センサユニットとして構成されている。対応する調節手段が負荷されている状態において、設定手段はそれぞれセルフロックによって、調整された位置に保持される。調節手段の本来の作業ストロークから設定手段の調節を切り離し、負荷されていない状態で行うこと、および設定手段を、調節手段の所属の作業ストロークの間にセルフロックによって保持することによって、僅かな作動力で足りるようになる。従って例えば回転磁石、ステップモータ等が回転駆動ユニットとして使用可能になる。
【０００８】
設定手段は例えば、それぞれディスク部材として構成される。このディスク部材の位置は、対応する少なくとも１つのばね部材を介して、ばね定数を調整するために変えることができる。ばね部材として構成された調節部材の相応する作業ストロークは、通流方向によってあらわされる。ここでは属する調節手段が緩衝動作を行う。さらに、本発明のダンパは、ダンパ特性値ないしダンパ特性曲線の無段階かつ迅速な選択を可能にする。これによって、「非常にハード」から「非常にソフト」まで、ダンパ特性の様々な選択が可能になり、これは有利には、圧縮段階周期および引張段階調周期に対して、相互に依存しないで調整可能である。対応する調節手段が個々の皿ばねとしておよび／または皿ばね群として構成されている場合には、複数のディスク部材として構成されている、ばね定数調整のための各設定手段が、自身の位置を、個々の皿ばねないしは皿ばね群を介して半径方向で変える。
【０００９】
本発明のダンパの構成では、ディスク部材はラックセグメント（Zahnstangensegment）を有しており、このラックセグメントに歯車セグメントが噛み合っている。この歯車セグメントは、ディスク部材の位置を変えるために、対応する駆動ユニットによって動かされる。この駆動ユニットの構成に応じて、無通流状態では、引張段階および圧縮段階に対して、依存しないで、２つの極位置のうちの１つが回帰位置として設定される。択一的に駆動ユニットは例えば次のように構成される。すなわち、ディスク部材が無通流状態において中央箇所において固定され、正の電圧ないしは負の電圧の印加を介して、２つの極位置の方向で動かされるように構成される。これによって、取り付け時に、ディスク部材のラックセグメントと歯車セグメントとの間の歯の噛み合いに応じて、ダンパ特性曲線からの基本設定を事前に選択することができる。
【００１０】
本発明のダンパの別の構成では、２つのばね部材のうちの１つのばね部材に対するばね定数が固定的に設定されており、２つのばね部材のうちの他方のばね部材に対する必要なばね定数が、作動中に求められ、対応するディスク部材によって可変に調整される。これによって、ダンパを容易かつ低コストに構成することが可能になる。
【００１１】
本発明によるダンパの別の構成では通流通路はそれぞれ次のように構成されている。すなわち、対応するばね部材が負荷されている状態において、湾曲過程の間にストッパーから出発してまずはシリンダ領域に張り出すように構成されている。このシリンダ領域は、ダンパ流体の流量を調整するために僅かに断面が大きくされている。これによって、流速が低い場合には、シリンダ領域内での僅かな断面増大によって、プレ圧力が形成される。これはピストン速度が低い場合にも、所望の基本減衰を生じさせる。さらに通流チャネルはそれぞれ次のように構成される。すなわち対応するばね部材が、負荷状態において、湾曲過程の間に、ストッパーから出発して、流速が高い場合に制御エッジを越えるように構成される。この制御エッジは、シリンダ領域を制限する。制御エッジを越えることによって、不均衡な通流断面が、ダンパ流体の流量を調整するために開放される。これによって下降するダンパ特性曲線が得られる。
【００１２】
本発明のダンパでは、ばね部材の設計によって緩衝力領域が決まり、通流チャネルの幾何学的形状、殊に制御エッジの設計によって、特性曲線の特徴が決まる。ここで通流チャネルの幾何学的形状は容易に鋳造部分に置き換可能である。全体的にこれによって容易かつ低コストにバリエーションが形成される。本発明の実施形態によって、同じ構造サイズの場合に、ハードな緩衝特性曲線とソフトな緩衝特性曲線との間に大きい広がりが得られる。
【００１３】
本発明の有利な、以降で説明する実施形態を図示する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明によるダンパの概略的な斜視図
【図２】図１に示されている本発明によるダンパのピストンの概略的な斜視図
【図３】図２に示されたピストンの概略的な平面図
【図４】図２および３に示されたピストンのピストンラムの概略的な断面図
【図５】図４に示されたピストンラムの担体ユニットの概略的な斜視図
【図６】図５に示された担体ユニットを伴う調節ユニットの概略的な斜視図
【図７】本発明によるダンパの作用を説明するための、ピストンラムの概略的な断面図
【図８】本発明によるダンパの作用を説明するための、ピストンラムの概略的な断面図
【図９】本発明によるダンパの作用を説明するための、ピストンラムの概略的な断面図
【図１０】本発明によるダンパの作用を説明するための、ピストンラムの概略的な断面図
【図１１】調節部材を有する担体ユニットの別の実施形態の概略的な斜視図
【実施例】
【００１５】
図では、同じないしは同様の機能を担う部材ないしコンポーネントに同じ参照番号が付されている。
【００１６】
図１〜４から分かるように、有利には車両のショックアブソーバーとして構成される本発明のダンパ１は、内部にピストン１０が可動に配置されているダンパシリンダ２を有している。ここでピストンは、ピストンラム１１とピストンロッド１２を含んでいる。ピストンラム１１はダンパシリンダ２を上方ダンパチャンバ４と下方ダンパチャンバ６に分ける。第１のセンサユニット１６は例えば、上方ダンパチャンバ４内の圧力Ｐｏｂｅｎを検出し、第２のセンサユニット１８は例えば、下方ダンパチャンバ６内の圧力Ｐｕｎｔｅｎを検出する。この調整手段のための調整量としては、ダンパ１のピストン１０に作用する力Ｆが用いられる。これらの２つのセンサユニット１６，１８によって、ダンパ１に作用し、ひいては車両に直接的に作用する力Ｆが求められる。この作用する力Ｆは直接的に、センサユニット１６，１８から検出された２つの圧力Ｐｏｂｅｎ、Ｐｕｎｔｅｎから導出される。
【００１７】
図４から分かるように、ピストンラム１１はコンパクトなユニットとして構成されている。このユニットはハウジングとしてラム管１４を有している。このラム管は例えば、肉薄の鋼管として構成されている。ラム管１４内には例えば、電子ユニット２０と、第１および第２の駆動ユニット２２，２２’と、調節ユニット３０とが配置されている。ここでこの電子ユニットは第１および第２のセンサユニット１６，１８および供給線路１５を含んでおり、第１および第２の駆動ユニットは回転磁石として構成されており、調節ユニット３０は第１および第２の調節手段３４，３４’および第１および第２の設定手段３５，３５’を含んでいる。２つのセンサユニット１６，１８は例えば圧力センサ、加速度センサおよび／またはストロークセンサとして構成されていてよく、２つのセンサユニットはそれぞれ１つの、所属の電子回路を含んでいる。これに加えて、図示されていない評価および制御ユニットが２つのセンサユニット１６，１８の信号を評価し、設定手段３５，３５’を相応する駆動ユニット２２，２２’を介して、センサ信号の評価に依存して相応に調整する。ここでこの設定手段３５，３５’は、第１の調整通路１７ないしは第２の調整通路１９を通るダンパ流体の流量を調整するように、調節手段３４，３４’に作用する。図示されていない評価および制御ユニットが同じようにピストンラム１１内に配置されていてよく、例えば電子ユニット２０の一部として構成される。択一的に、評価および制御ユニットがダンパ１の外部で制御装置内に配置されてよい。センサユニット１６，１８ないし図示されていない制御および評価ユニットに対する給電ないし信号伝送は、供給線路１５を介して行われる。この供給線路は、ピストンロッド１２に設けられた相応の孔を通ってピストンラム１１に達する。
【００１８】
ダンパシリンダ２の内部で、ピストンラム１１内に配置された調整手段は引張段階（伸び段階）および圧縮段階（縮み段階）に対する互いに独立した２つの調整回路を有している。第１の調整通路１７を通るダンパ流体の流量を調整するために、圧縮段階周期の間に第１の通流方向で、調整手段は第１の駆動ユニット２２、第１の設定手段３５および第１の調節手段３４を含んでいる。この調節手段をあとで、図５〜１０を参照して詳細に説明する。第２の調整通路１９を通るダンパ流体の流量を調整するために、引張段階周期の間に第２の通流方向で、調整手段は第２の駆動ユニット２２’、第２の設定手段３５’および第２の調節手段３４’を含んでいる。この第２の調節手段を同じようにあとで、図５〜１０を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図５および６から分かるように、調節ユニット３０は上方の担体ユニット３１および下方の担体ユニット３１’を有している。これらは同様に構成されている上方の担体ユニット３１は収容領域３２を有しており、この領域内に、第１の調整通路１７を通る流量を調整するための板ばね群３４として構成された第１のばね部材が入れられる。さらに、上方の担体ユニット３１は第１の調整通路１７の領域において、ダンパ特性曲線の特徴を設定するための制御エッジ３３を有している。同じように下方の担体ユニット３１は収容領域を有しており、この領域内に、第２の調整通路１９を通る流量を調整する、板ばね群３４’として構成されている第２のばね部材が入れられる。さらに、下方の担体ユニット３１’は第２の調整通路１９の領域において、ダンパ特性曲線の特徴を設定するために制御エッジを有している。第２の調整通路１９は、第１の調整通路１７に関して９０度回転して配置されているので、第１の板ばね群３４に対する第２の板ばね群３４’の配向も９０度回転されている。さらに図６から分かるように、第１の板ばね群３４上に、ディスク部材３５として構成されている設定手段が配置されている。この設定手段の位置は、ばね定数を設定調整するために、対応する第１の板ばね群３４を介して変えられる。ずらすために、第１のディスク部材３５はラックセグメント３５．１を有している。このラックセグメントには歯車３６が噛み合う。この歯車は、第１のディスク部材３５の位置を変えるために、対応する第１の駆動ユニット２２によって相応に回転される。同じように、第２の板ばね群３４’上に、ディスク部材３５’として構成されている設定手段が配置される。この第２のディスク部材３５’は、第２のディスク部材３５’の位置を変えるために、対応する第２の駆動ユニット２２’によって相応に回転される。
【００２０】
以下で、図７〜１０を参照して、本発明のダンパ１の作用を説明する。ここで説明を容易にするために、第２の調整通路１９は第１の調整通路１７に関して１８０度回転されて示されており、第２の板ばね群３４’は第１の板ばね群３４に対して１８０度回転されて示されている。
【００２１】
図７から分かるように、圧縮段階周期の間、第１の調整通路１７内にはダンパ流体が、第１の通流方向４０で流れる。この通流方向は圧縮方向とも称される。この通流するダンパ流体は第１の板ばね群３４を開けるないしは曲げる。第１の板ばね群３４の湾曲ひいては開放角度ないしは開放断面は、第１のディスク部材３５を介して調整された、板ばね群３４のばね度（Federgrad）によって設定される。従って、第１の板ばね群３４は圧縮段階周期の間、第１の調整通路１７内で、圧縮方向４０で流れるダンパ流体の通流断面に影響を与える。これによって圧縮段階に対する緩衝力が設定される。さらに図７から分かるように、第２の板ばね３４’は、圧縮段階周期の間、第２の調整通路１９内を圧縮方向４０で流れる流体によって、第２のストッパー３７’に押圧される。
【００２２】
図８から分かるように、引張段階周期の間、流体は第１の調整通路１７内で第２の通流方向４２で流れる。この通流方向は引張方向とも称される。第２の通流方向４２における流体流量によって、第１の板ばね群３４は閉じられる。すなわち、第１の板ばね群３４は第１のストッパーに当接する。第２の通流方向４２での元来の流体の流れは第２の調整チャネル１９内で行われる。これは、上述の説明と同じように、第２の板ばね群３４’によって調整される。第１の板ばね群３４のこのような負荷されていない状態において、第１のディスク部材３５は、回転磁石として構成されている第１の駆動ユニット２２によって、僅かな作動力で、別の所望の位置に動かされる。
【００２３】
図９から分かるように、この第１のディスク部材３５は第１の板ばね群３４の負荷されていない状態において、回転磁石として構成されている第１の駆動ユニット２２によって、僅かな作動力で、別の所望の位置に動かされる。これによって、第１の板ばね群３４のばね度が、究極状態「ソフト」緩衝特性曲線と「ハード」緩衝特性曲線との間で連続的に調整される。ここでディスク部材３５は第１の板ばね群３４に対する対向収容部（Gegenlager）として作用する。第１の駆動ユニット２２は例えば次のように構成される。すなわち第１のディスク部材３５が無通流状態において中央箇所で、２つの究極状態「ハード」と「ソフト」との間で固定され、正の電圧ないしは負の電圧の印加を介して、２つの極位置の方向において動かされるように構成される。図７に示されている負荷状態においては、第１のディスク部材３５は圧縮段階周期の間、セルフロックによって、すなわち湾曲された第１の板ばね群３４によって、反力なしに、その調整された位置に保持される。択一的に、図示されていない、本発明の実施形態では、無通流状態において、駆動ユニットの構成に応じて、２つの極位置のうちの１つが回帰位置として設定される。
【００２４】
同様に第２のディスク部材３５’は第２の板ばね群３４’の負荷されていない状態において、すなわち圧縮段階周期において、回転磁石として構成されている第２の駆動ユニット２２’によって、僅かな作動力で、別の所望の位置に動かされる。これによって、第２の板ばね群３４’のばね度が、究極状態「ソフト」緩衝特性曲線と「ハード」緩衝特性曲線との間で連続的に調整される。ここでディスク部材３５’は第２の板ばね群３４’に対する対向収容部として作用する。
【００２５】
第１ないし第２のディスク部材３５，３５’の位置は、第１および第２のセンサユニット１６，１８の信号を評価することによって求められる。第１および第２のセンサユニット１６，１８を介して、その時々の目下の緩衝力が求められる。求められた圧力値ないし緩衝力は、所望の圧力値ないし所望の緩衝力と比較される。次に、各駆動ユニット２２，２２’の相応する駆動制御を介して、該当するディスク部材３５，３５’が、流体流量の次の方向変換時にもはや負荷されなくなるとすぐに、対応するディスク部材３５，３５’の位置が変えられる。次の周期の間、所属のディスク部材３５，３５’は新たな位置に在り、所望の新たな緩衝特徴を、対応する板ばね群３４，３４’の調整されたばね度を介して設定する。引張段階周期と圧縮段階周期との上述した機械的な分離によって、２つの緩衝力に対する明確かつ依存しない調整が、第１の調整通路１７ないし第２の調整通路１９を通るダンパ流体の流量の調整を介して実現される。引張段階周期ないし圧縮段階周期に対する板ばね群３４，３４’の属するばね度を調整するためのディスク部材３５，３５’の調節は有利には常に、ディスク部材３５，３５’の負荷されていない状態の間に行われる。
【００２６】
緩衝特性曲線の特徴は、相応する通流チャネルないし調整チャネル１７，１９の幾何学的形状によって設定される。図１０から分かるように、通流チャネル１７ないし１９は次のように構成されている。すなわち、対応する板ばね群、ここでは第１の板ばね群３４が湾曲過程の間にまずは僅かに断面が増大しているシリンダ領域３７．１に張り出すように構成されている。ここでは第１に、特定されるべき制御エッジ３３の上方で通流断面が不均衡に増大する。従って対応する板ばね群３４は負荷状態において、ストッパー３７から始まって、通流速度が低い場合には、シリンダ領域３７．１内でのみ動く。これによって、ダンパ流体の流量を調整するために僅かな断面増大が生じる。これによって特定のプレ圧力が形成される。これは、ピストン速度が低い場合にも所望の基本緩衝を生じさせる。ピストン速度が高い場合には、板ばね群３４は制御エッジ３３を越え、不均衡な通流断面３７．２を開放する。これによって有利には、所望の低減する緩衝特性曲線が得られる。板ばね群を設計することによって、対応する緩衝力領域が決められる。これによって容易なバリエーション形成がなされる。
【００２７】
択一的な、本発明によるダンパの図示されていない実施形態では、２つのばね部材３４，３４’のうちの１つのばね部材に対するばね度が固定的に設定されており、２つのばね部材３４，３４’のうちの他方のばね部材に対する必要な調節量が作動中に求められ、対応するディスク部材３５，３５’によって可変に調整される。従って例えば、ダンパ流体流量が第１の調整チャネル１７内で、属する第１の板ばね群３４に対する一定のばね度の設定によって調整される。これによって、有利には第１の駆動ユニット２２および第１のディスク部材３５が不要になる。しかし第２の調整チャネル１９におけるダンパ流体流量を可変にすることができ、上述されたように、第２の板ばね３４’を介して、調整可能な第２のディスク部材３５’を介して変えることができる。同様に第２の調整通路１９におけるダンパ流体流量は、属する第２の板ばね群３４’に対する一定の調節量を設定することによって調整される。
【００２８】
図１１から分かるように、調節ユニット５０の択一的な実施形態は担体ユニット５１を有している。この調整ユニット内には、皿ばね群５２が、調整チャネルを通る流量の調整のために入れられている。図示された皿ばね群５２上に図示されていないディスク部材が配置される。このディスク部材の位置は、ばね度を設定するために半径方向に、皿ばね群５２を介して変えられる。ここで皿ばね群５２のばね度は、内側から外側へ、究極状態「ソフト」な緩衝特性曲線と「ハード」な緩衝特性曲線との間で連続的に調整される。
【００２９】
本発明によるダンパの実施形態によって、有利には、種々異なる走行状況に対して常にそれぞれの最適な、ダンパ特性値の調整が可能になる。従来のハイドロリック式比例弁とは異なって、本発明のばね部材は主流体流量の調整を、実際に遅延および過渡状態なしに行うことができる。ここでこの調整は調節過程を、有利には僅かな作動力で元来の作業ストロークから切り離すことによって実施される。非常にコンパクトな実施形態が可能であるので、本発明のダンパは、商用車の車両キャビンの減衰にも、車両シート、トレーラー等の緩衝にも適する。さらに本発明のダンパは、車両技術以外での使用事例、例えばコンパクトな構造を備えた調整可能なダンパを要求する機械構造における使用事例に対しても適している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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