(57)【要約】  食品廃棄物処理器は、パルス幅変調（「ＰＷＭ」）によって駆動するモータを有する。粉砕プロファイルは、モータを駆動するＰＷＭコントローラのＰＷＭ値に基づいて制御される。一態様において、粉砕プロファイルを制御することは、ＰＷＭ値に基づいてモータ速度を変化させることを含む。一態様において、食品廃棄物処理器が始動し、ＰＷＭ値が食品廃棄物処理器の粉砕部に粉砕負荷材料があることを示す設定値を超えた後で、粉砕プロファイルが開始する。一態様において、粉砕プロファイルが開始された後で一旦ＰＷＭ値が第１の設定値を超えないならば、粉砕負荷材料が十分に粉砕されたと判断される。一態様において、ＰＷＭ値が所定時間後に設定値を超えると、是正処置が開始する。
2010537820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パルス幅変調（「ＰＷＭ」）によって駆動するモータを有する食品廃棄物処理器の粉砕プロファイルを制御する方法であって、モータを駆動するＰＷＭのＰＷＭ値に基づいて、食品廃棄物処理器の粉砕プロファイルを制御することを含む、方法。
【請求項２】
粉砕プロファイルを制御することが、ＰＷＭ値に基づいてモータ速度を変化させることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
食品廃棄物処理器が始動し、ＰＷＭ値が食品廃棄物処理器の粉砕部に粉砕負荷材料があることを示す設定値を超えた後で、粉砕プロファイルを開始させることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
粉砕プロファイルを開始させることが、アイドル速度から粉砕速度までモータ速度を上昇させることを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
粉砕プロファイルが開始した後で、一旦ＰＷＭ値が第１の設定値を超えないならば、粉砕負荷材料が十分に粉砕されたと判断することを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
粉砕負荷材料が十分に粉砕されたと判断した後、ＰＷＭ値が第１の設定値よりも低い第２の設定値を超えない場合に粉砕負荷材料が粉砕部から洗い流されたと判断することと、粉砕負荷材料が粉砕部から洗い流されたと判断すると、食品廃棄物処理器の運転を停止することとを含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
ＰＷＭ値が所定時間後に設定値を超えると、是正処置を開始させることを含む、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
是正処置を開始させることが、モータの回転方向を反転させることを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
是正処置を開始させることが、モータ速度を変化させることを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
是正処置を開始させることが、詰り防止シーケンスを開始させることを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
食品廃棄物を中央粉砕部へ搬送する食品搬送部と、
コントローラからのパルス幅変調（「ＰＷＭ」）によって駆動する変速モータを含む変速モータ部と、
モータによって回転する回転可能なシュレッダープレートを含む中央粉砕部と、
モータを駆動するＰＷＭのＰＷＭ値に基づいて食品廃棄物処理器の粉砕プロファイルを制御するコントローラとを備える、食品廃棄物処理器。
【請求項１２】
粉砕プロファイルを制御するコントローラが、ＰＷＭ値に基づいてモータ速度を変化させる、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
食品廃棄物処理器が始動し、ＰＷＭ値が食品廃棄物処理器の粉砕部に粉砕負荷材料があることを示す設定値を超えたとコントローラが判断した後で、コントローラが粉砕プロファイルを開始させる、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
コントローラが粉砕プロファイルを開始させると、コントローラがアイドル速度から粉砕速度までモータ速度を上昇させる、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
粉砕プロファイルが開始された後で一旦ＰＷＭ値が第１の設定値を超えないならば、粉砕負荷材料が十分に粉砕されたとコントローラが判断する、請求項１３に記載の装置。
【請求項１６】
粉砕負荷材料が十分に粉砕されたとコントローラが一旦判断すると、ＰＷＭ値が第１の設定値よりも低い第２の設定値を超えない場合に粉砕負荷材料が粉砕部から洗い流されたとコントローラが判断し、粉砕負荷材料が粉砕部から洗い流されたと判断すると、食品廃棄物処理器の運転を停止する、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
ＰＷＭ値が所定時間後に設定値を超えたと判断すると、コントローラが是正処置を開始させる、請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
コントローラが是正処置を開始させると、コントローラがモータの回転方向を反転させる、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
コントローラが是正処置を開始させると、コントローラがモータの速度を変化させる、請求項１７に記載の装置。
【請求項２０】
コントローラが是正処置を開始させると、コントローラが詰まり防止シーケンスを開始させる、請求項１７に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この出願は、２００７年９月５日に出願された米国仮出願番号第６０／９６７，５７９号の優先権を主張する。上の出願の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示は、食品廃棄物処理器に関する。
【背景技術】
【０００３】
図面を参照すると、図１は、従来技術の食品廃棄物処理器１００を表しており、これは米国特許第６，８５４，６７３号明細書に記載されている。米国特許第６，８５４，６７３号明細書は、全体が参照により本明細書に組み込まれる。処理器１００は、米国特許第３，０２５，００７号明細書に開示されているタイプの従来の取付け部材を使用して、シンクの排水開口部によく知られた方法で取り付けられてもよく、全体が参照により本明細書に組み込まれる。処理器は、上側食品搬送部１０２、中央粉砕部１０４、および変速モータ部１０６を含む。中央粉砕部１０４は、食品搬送部１０２と変速モータ部１０６との間に配置されている。
【０００４】
食品搬送部１０２は、食品廃棄物を中央粉砕部１０４へ搬送する。食品搬送部１０２は、入口ハウジング１０８および搬送ハウジング１１０を含む。入口ハウジング１０８は、食品廃棄物処理器１００の上端部に、食品廃棄物および水を受ける入口を形成している。入口ハウジング１０８は、搬送ハウジング１１０に取り付けられている。外部への漏れを防止するために、ゴム製のＯリング１１２が、入口ハウジング１０８と搬送ハウジング１１０との間で使用されてもよい。ゴム製のＯリング１１２の代わりに、シーラントビードが使用されてもよい。シーラントビードは、好ましくは入口ハウジング１０８と搬送ハウジング１１０との間のあらゆる空隙を埋める粘着性の可鍛材料から構成され、ハウジングの対向面のあらゆる凹凸を和らげる。シーラントビードに適するいくつかの可鍛材料には、ブチルシーラント、シリコーンシーラント、およびエポキシ樹脂が含まれる。
【０００５】
搬送ハウジング１１０は、食器洗い機の入口１１６を受ける開口部１１４を有する。食器洗い機の入口１１６は、食器洗い機（図示せず）からの水を通すために使用される。入口ハウジング１０８および搬送ハウジング１１０は、金属または射出成形プラスチックから作られてもよい。あるいは、入口ハウジング１０８および搬送ハウジング１１０は、１つの一体部品であってもよい。
【０００６】
中央粉砕部１０４は、シュレッダプレートアセンブリ１１８および固定されたシュレッダリング１２０を有する粉砕機構を含む。一実施形態では、シュレッダプレートアセンブリ１１８は、上側回転プレート１２２および下側ラグサポートプレート１２４を含んでいてもよい。上側回転プレート１２２および下側ラグサポートプレート１２４は、変速モータ部１０６の回転可能なシャフト１２６に取り付けられている。搬送ハウジング１１０の一部分は、粉砕機構を取り囲んでいる。図１に示されている粉砕機構は、固定されたラグ粉砕システムである。あるいは、米国特許第６，００７，００６号明細書（Ｅｎｇｅｌら）において開示されるような移動可能なラグアセンブリが使用可能であり、これは全体が参照により本明細書に組み込まれる。あるいは、粉砕機構は、固定されたラグアセンブリおよび移動可能なラグアセンブリの両方を使用することができる。
【０００７】
シュレッダリング１２０は離間した複数の歯１２８を含み、締りばめによって搬送ハウジング１１０の内面に固定式に取り付けられ、好ましくはステンレス鋼から構成されるが、亜鉛メッキ鋼などの他の金属材料から作られてもよい。図１に示されているように、シュレッダリング１２０をハウジング１１０内に保持するために、ハウジング１１０の内壁に形成される傾斜部１２９が使用されてもよい。
【０００８】
食品廃棄物処理器１００を作動させる際、食品搬送部１０２によって粉砕部１０４に供給された食品廃棄物は、シュレッダプレートアセンブリ１１８のラグ１４２によって、シュレッダリング１２０の歯１２８に押しつけられる。シュレッダプレートアセンブリ１１８はまた、転動スパイク１４４を含んでいてもよい。歯１２８の鋭利な縁部が、食品廃棄物を粉砕または微粉砕して、上側回転プレート１２２の上からプレートの下までプレート１２２の外周の外側にある歯１２８間の隙間を介して通るのに十分に小さな粒子状物質にする。重力および水流によって、歯１２８間の隙間を通る粒子状物質はプラスチックライナ１６０上に滴下し、入口ハウジング１０８へ入口を介して処理器１００に入る水とともに、排出口１６２を通って吸込み管または排水管（図示せず）に排出される。粒子状物質と水との混合物を排出口１６２に案内するために、プラスチックライナ１６０は、排出口１６２に隣接する周縁側に向かって下向きに傾斜している。排出口１６２は、ダイカスト上端ベル１６４の一部分として形成されてもよい。あるいは、排出口１６２は、処理器の外側ハウジングの一部として、プラスチックから別々に形成されてもよい。排出口１６４の外面によって、吸込み管または排水管を排出口１６２に接続することができる。
【０００９】
変速モータ部１０６は、ステータ１８２およびロータ１８４を有する切換式リラクタンスマシン１８０を含む。ステータ１８２は、巻線１９４を含む。ロータは、回転可能なシャフト１２６に回転運動を与える。切換式リラクタンスマシン１８０は、上端フレーム１６４と下端フレーム１７６との間で延びるハウジング１７４内で取り囲まれている。あるいは、ブラシレス永久磁石モータまたは制御誘導モータが使用されてもよい。コントローラ２２０が、切換式リラクタンスマシン１８０を制御する。
【００１０】
図１に戻ると、前に記載したように、上端ベル１６４は粉砕部１０４を変速モータ部１０６から分離する。上端ベル１６４は、切換式リラクタンスマシン１８０によって生成される熱を放散させてもよく、粒子状物質および水が切換式リラクタンスマシン１８０と接触するのを防止し、かつ、粒子状物質と水との混合物を排出口１６２に案内する。
【００１１】
プラスチックライナ１６０は、ネジまたはボルト１６６によってダイカスト上端ベル１６４に取り付けられている。上端ベル１６４は、ネジまたはボルト１６８によって搬送ハウジング１１０に取り付けられている。外部への漏れを防ぐために、リングブラケット１７０およびＯリングまたはシーラ１７２が使用されて、搬送ハウジング１１０と上端ベル１６４との間の接続を確実にすることができる。
【００１２】
上端ベル１６４は、中央粉砕部１０４と変速モータ部１０６とを分離するために使用される。変速モータ部１０６は、ハウジング１７４および下端フレーム１７６の内部に収容されている。ハウジング１７４は薄板から形成されてもよく、下端フレーム１７６は打ち抜かれた金属から形成されてもよい。ハウジング１７４および下端フレーム１７６は、ネジまたはボルト１７８によって上端ベル１６４に取り付けられている。
【００１３】
回転可能なシャフト１２６を位置合わせし、同時に、回転可能なシャフト１２６が上端ベル１６４に対して回転できるようにするために、上端ベル１６４は、ベアリングアセンブリ２００を収容する中央ベアリングポケット１６５を有する。一実施形態では、ベアリングアセンブリ２００は、回転可能なシャフト１２６を取り囲んでおり、スリーブベアリング２０２と、スリーブ２０４と、スペーサ２０５と、ゴムシール２０６と、スリンガ２０８と、スラストワッシャ２１０とを備える。スリーブベアリング２０２は、中央ベアリングポケット１６５の小さな部分内に押し込まれている。スリーブベアリング２０２は、好ましくは潤滑材料を有するパワー金属から作られる。スラストワッシャ２１０は、ベアリング２０２の頂部に配置される。スチールスリーブ２０４は、回転可能なシャフト１２６を取り囲んでおり、スラストワッシャ２１０およびスリーブベアリング２０２の上に配置されている。スチールスリーブ２０４は、回転可能なシャフト１２６の上端部１２７上にある。上端部１２７は、シュレッダプレートアセンブリ１１８を受けるために、ダブルのＤ字形状をなしている。シュレッダプレートアセンブリ１１８は、スペーサ２０５上にある。シュレッダプレートアセンブリ１１８を回転可能なシャフト１２６に保持するために、ボルト２１１が使用される。細片を中に入れないために、ゴムシール２０６は、スチールスリーブ２０４の上をスライドし、上端ベル１６４の中央ベアリングポケット１６５の大きな部分に載置される。スチールキャップまたはスリンガ２０８がゴムシール２０６の頂部に配置される。
【００１４】
回転可能なシャフト１２６の底部は、ベアリングアセンブリ２１２を用いて下端フレーム１７６に対して回転することが可能である。下側のベアリングアセンブリ２１２は、ハウジング２１４および球面ベアリング２１６を含む。球面ベアリング２１６は、好ましくは潤滑材料を有する粉末金属から作られる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１５】
パルス幅変調（「ＰＷＭ」）によって駆動するモータを有する食品廃棄物処理器の粉砕プロファイルを制御する方法は、モータを駆動するＰＷＭのＰＷＭ値に基づいて、食品廃棄物処理器の粉砕プロファイルを制御することを含む。一態様において、粉砕プロファイルを制御することは、ＰＷＭ値に基づいてモータ速度を変化させることを含む。一態様において、食品廃棄物処理器が始動し、ＰＷＭ値が食品廃棄物処理器の粉砕部に粉砕負荷材料があることを示す設定値を超えた後で、粉砕プロファイルが開始される。
【００１６】
一態様において、粉砕プロファイルを開始させることは、アイドル速度から粉砕速度までモータ速度を上昇させることを含む。
【００１７】
一態様において、方法は、粉砕プロファイルが開始された後で一旦ＰＷＭ値が第１の設定値を超えないならば、粉砕負荷材料が十分に粉砕されたと判断することを含む。一態様において、粉砕負荷材料が十分に粉砕されたと判断することを含んだ後、方法は、ＰＷＭ値が第１の設定値よりも低い第２の設定値を超えない場合に粉砕負荷材料が粉砕部から洗い流されたと判断することと、粉砕負荷材料が粉砕部から洗い流されたと判断すると、食品廃棄物処理器の運転を停止することとを含む。
【００１８】
一態様において、方法は、ＰＷＭ値が所定時間後に設定値を超えると、是正処置を開始させることを含む。一態様において、是正処置を開始させることは、モータの回転方向を反転させることを含む。一態様において、是正処置を開始させることは、モータ速度を変化させることを含む。一態様において、是正処置を開始させることは、詰り防止シーケンスを開始させることを含む。
【００１９】
本明細書において記載されている図面は、説明のためだけのものであり、いかなる形であれ本開示内容の範囲を限定することを意図するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、従来技術の食品廃棄物処理器の断面図である。
【図２】図２は、本開示の一態様による食品廃棄物処理器の断面図である。
【図３】図３は、粉砕異常が発生しなかった場合の、ニンジン負荷材料を粉砕する間の図２の食品廃棄物処理器のブラシレス永久磁石モータの制御プロットである。
【図４】図４は、ラグの前で乗り上がっている材料によって粉砕性能が悪影響を受けており粉砕されていない場合の、ニンジン負荷材料を粉砕する間の図２のブラシレス永久磁石モータの制御プロットである。
【図５】図５は、図２の食品廃棄物処理器を制御する例示的な制御プログラムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下の記載は、単に性質上例示的なものであり、本開示内容、応用分野、または用途を限定することを意図するものではない。図面の全体を通して、対応する参照符号は、類似または対応する部分および特徴を示していることを理解すべきである。
【００２２】
図２を参照すると、本開示の一態様による、パルス幅変調（ＰＷＭ）に基づく食品廃棄物処理器３００の粉砕プロファイルの制御を有する食品廃棄物処理器３００が示されている。本明細書で使用されているように、「粉砕プロファイル」は、食品廃棄物処理器のモータが食品廃棄物の粉砕中に運転する速度を意味する。粉砕プロファイルはまた、食品廃棄物処理器３００のモータが食品廃棄物の粉砕中に運転する回転方向を含んでいてもよい。図１の要素と共通する要素は、同じ参照符号で特定されており、説明は差異に焦点を合わせる。食品廃棄物処理器３００の変速モータ部１０６は、例示的に、後で詳しく述べるように、食品廃棄物処理器３００の粉砕プロファイルの制御がブラシレス永久磁石モータ（「ＢＰＭモータ」）３０２のパルス幅変調に基づくＢＰＭ３０２を有する。ＢＰＭモータ３０２は、巻線３０６を有するステータ３０４と、永久磁石３１０を有するロータ３０８とを含み、永久磁石３１０は例示的に、ロータ３０８の外周のまわりに取り付けられている。ＢＰＭモータは、ブラシが不要である電気整流を使用する。ロータの位置は電気整流されたＢＰＭモータが機能するように知られている必要があり、この点に関して、ＢＰＭモータは、ロータ位置センサまたはセンサレスドライブを利用することができる。位置センサを利用するＢＰＭモータとしては、ホール効果センサ３１４などの検出器（そのうちの１つのみを示す）が使用されて、ロータ位置を判断することができる。あるいは、位置センサが不要であるセンサレスドライブもまた利用可能である。これらのセンサレスドライブでは、モータの電気的状態を分析することによってロータ位置が判断される。いずれの手法にもおいても、ステータ巻線３０６と接続されている出力を有するコントローラ３１２などの電子制御器（モータドライブ）が、電圧をＢＰＭモータ３０２のさまざまな相に適切に制御する必要がある。ロータ位置を判断するのにホール効果センサ３１４などのセンサが使用される場合、これらはコントローラ３１２などのコントローラの入力と接続されている。ＢＰＭモータを制御するコントローラは、従来技術において知られており、知られているこのようなコントローラはコントローラ３１２として使用されることができるが、機能的に後述するものを実行するようプログラムされるので、知られているこのようなＢＰＭモータコントローラには、食品廃棄物処理器に適用されているような下記の機能性を有していないと理解されている。
【００２３】
特定の状況では、処理器が自動的にその粉砕性能をモニタし、ついでその性能に基づいて反応するのが望ましい。粉砕が終了した場合や、または粉砕性能を向上させるべく材料を再適合させるために、材料が逆方向に粉砕し、および／または処理器の速度を変化させるのに時間がかかりすぎる場合、反応は自動的に停止することができる。本開示の一態様によると、処理器内のＢＰＭモータの機能を制御するのに使用されるあるＰＷＭ値が、粉砕性能をモニタするのにも使用される。所定のＰＷＭ値に基づいて、コントローラ３１２は、全体的な粉砕性能や顧客満足を向上させる種々の機能を行うようにプログラムされている。
【００２４】
従来の技術手法は、食品廃棄物処理器のモータの電流引き出しを使用して粉砕性能をモニタしてきた。一般に、増幅されていない電流は、感度が十分に高くないので、材料が乗り上げるなどの粉砕性能のわずかな変化や、少量の食品が粉砕部に残っている場合を検出することができない。何が粉砕部で起こっているかを正確に感知することができないことは、余分に長い粉砕時間や、食品廃棄物処理器が粉砕部に材料を残したまま早期に運転を停止することにつながる可能性がある。モータ電流の感度を向上させる可能性のある解決策は、電流を増幅することである。しかしながら、このことによって、モータおよびコントローラのＥＭＩが増大する可能性があり、以って両方ともにろ過コストを加算する。
【００２５】
図３および図４は、ニンジン負荷材料を粉砕しながらＢＰＭモータで動く処理器の制御プロットを示している。図３は、粉砕性能異常に直面せずに材料が食品廃棄物処理器を通って粉砕される場合の、制御プロットを示している。図４は、ラグの前で乗り上がっている材料によって粉砕性能が悪影響を受けていて粉砕されていない場合の制御プロットを示している。図３および図４各々におけるこの説明に関係するのは、モータ電流を示すライン３１６と、ＰＷＭ値を示すライン３１８とである。（ライン３２０は実際のモータ速度を示し、ライン３２２はターゲットモータ速度を示し、ライン３２４はバス電圧を示す）。ＰＷＭ値は、食品廃棄物処理器３００のブラシレス永久磁石モータ３０２を駆動するモータコントローラ３１２によって出力されるＰＷＭ信号のデューティサイクルである。図３および図４の両方において、どのようにしてモータ電流値が粉砕の１０から１５秒以内で明確に一定の値にまで落ちるかを示しており、２つの条件間で根本的に異なる粉砕性能にもかかわらず両方の図において同様に見える。次に、これらの２つのプロットのＰＷＭ値に注目する。２つの粉砕結果としてより劇的なＰＷＭ値の差異が存在する。図３では、ＰＷＭ値がモータ電流よりもかなり緩やかな速度で固定値まで下がる。図４ではニンジンが乗り上がった場合であり、ＰＷＭ値は高いままである。ＰＷＭ値を使用することにより、一度粉砕が開始されると、ＰＷＭ値の所定の降下が設定時間後に見られない場合、コントローラ３１２が反応するようにプログラムされている。
【００２６】
ＰＷＭ値は、増幅されていない電流よりも高感度である。このことによって、粉砕負荷材料が食品廃棄物処理器の粉砕部に存在する場合を制御プログラムがより正確に検出することができる。電流を増幅しないことによって、食品廃棄物処理器によって発生する電磁干渉（「ＥＭＩ」）が低下する。
【００２７】
図５は、コントローラ３１２がＰＷＭ値に基づく３つの異なる反応を実行するようプログラムされている場合の、ＰＷＭ値を利用して食品廃棄物処理器３００の粉砕プロファイルを制御するコントローラ３１２の１つの可能な例示的制御プログラムのフローチャートである。すなわち、１）ＰＷＭ値が設定値よりも上に上昇するまで、低ＲＰＭ（アイドルモード）で食品廃棄物処理器３００を始動する。一度負荷材料（たとえば、水または食品廃棄物などの材料）が粉砕部に導入されると、ＰＷＭ値は上昇することになり、この時に粉砕プロファイルが開始する。粉砕部の負荷材料がモータに負荷をかけるので、ＰＷＭ値が上昇し、モータ速度を維持するためにモータコントローラがＰＷＭ値を上昇させて、モータに対する電力を上昇させる。アイドルモードによって、負荷や流水雑音が減少、エネルギ使用が減少する。２）一旦粉砕プロファイルが開始すると、一度所定のＰＷＭ値が得られると食品廃棄物処理器３００が自動的に停止し、したがって、負荷材料のサイズとどのように粉砕されているかとに基づいて、粉砕サイクルの長さを調整する。３）一度粉砕サイクルが開始すると、所定のＰＷＭ値が設定時間に得られない場合、食品廃棄物処理器３００は、粉砕方向（すなわちＢＰＭモータ３０２の回転方向）を反転させるなどの是正処置をとり、粉砕されている材料を再適合させて、負荷材料を粉砕するか最大の時間間隔に達するまで逆転サイクルを繰り返し、この時点で食品廃棄物処理器３００が運転を停止する。所定のＰＷＭ値を得られない場合の他の可能な是正処置は、モータＲＰＭを変化させるかまたは詰り防止シーケンスを作動させることである。
【００２８】
図５のブロック５００から開始し、コントローラ３１２は、ユーザが食品廃棄物処理器のスイッチをオンにするなどの開始信号を待つ。開始信号を受けると、ブロック５０２で、コントローラ３１２は、モータ３０２が最後の回転とは反対方向にモータ３０２を始動する。ブロック５０４で、コントローラ３１２は、たとえば１秒などの時間で例示的に１５００ｒｐｍのアイドル速度まで、モータ３０２の速度を増加させる。コントローラ３１２は、ＰＷＭ値を調整することによって、モータ３０２の速度をアイドル速度で維持し、必要に応じてモータの速度を増減させる。ブロック５０６で、コントローラ３１２は、ＰＷＭ値が例示的に７００の設定値よりも上昇したかどうかを確認する。この設定値は、たとえば食品廃棄物などの粉砕負荷材料を食品廃棄物処理器３００に投入することによって、負荷がモータ３０２を与えられたことを示している。例示的実施例では、ＰＷＭの１００％デューティサイクルのＰＷＭ値が８８３であってもよく、そのため設定値７００はＰＭＷの約７９％のデューティサイクルを示す。
【００２９】
ＢＰＭモータ３０２に負荷をかけることによって、ＢＰＭモータ３０２に供給された電力が増加しない限り、ＢＰＭモータ３０２が減速する。ＰＷＭ値を上昇させることによって、ＢＰＭモータ３０２に供給される電力が増加し、コントローラがＰＷＭ値を変化させて、ＢＰＭモータ３０２の速度を維持する。
【００３０】
ＰＷＭ値が設定値を超えなかった場合、ついで、ブロック５０８で、コントローラ３１２は、たとえば３０秒など設定時間が経過しているかどうかを確認する。そうでない場合には、コントローラ３１２は、ブロック５０６に戻る。設定時間が経過している場合、ついで、ブロック５１０で、モータ３０２の速度をたとえば１秒などある時間にわたり停止するまで減少させるなど、コントローラ３１２はモータ３０２を停止させる。
【００３１】
ブロック５０６で、ＰＷＭ値が設定値を超えたとコントローラ３１２が判断すると、コントローラ３１２は粉砕プロファイルを開始させ、ブロック５１２で、第１の粉砕速度までモータ３０２速度を増加させる。ついで、ブロック５１４で、コントローラ３１２がモータ３０２上の負荷が設定レベルより下にあるかどうかを見る確認を開始する。この設定レベルは、粉砕部の粉砕負荷材料が十分に粉砕されて、たとえば、一例であってこの例に限らないが、材料がラグの前で乗り上がっており前述のように粉砕されていないなどの粉砕異常を食品廃棄物処理器が受けていないことを示している。ＢＰＭモータ３０２の負荷が設定レベルよりも低い場合、食品廃棄物処理器の粉砕負荷材料が十分に粉砕されており、食品廃棄物処理器３００は粉砕異常を受けていない。ＢＰＭモータ３０２の負荷が設定レベルよりも高い場合、粉砕部の粉砕負荷材料は十分に粉砕されていない。というのは、これが設定レベルよりも高くＢＰＭモータ３０２にさらに負荷をかけており、および／または、食品廃棄物処理器３０２が粉砕異常を受けているからである。コントローラ３１２は、ＰＷＭ値が第２の設定値Ｘを超えているかどうかを確認することによってそのように実行する。Ｘは、例示的に、第１の設定レベルよりもわずかに低くてもよい。Ｘは、一例であってこの例に限らないが、６５０であってもよい。ＰＷＭ値がＸよりも上である場合、粉砕部の粉砕負荷材料が十分に粉砕されておらず、および／または、食品廃棄物処理器３００が粉砕異常を受けていることを示しており、ついで、５１６で、コントローラ３１２は、設定時間（Ｂ）が経過したかどうかを確認する。Ｂは、一例であってこの例に限らないが、１０秒であってもよい。そうでない場合には、コントローラ３１２はブロック５１４に戻る。設定時間Ｂが経過した場合、ついでブロック５１８で、コントローラ３１２は、ＢＰＭモータ３０２の回転方向を反転させることによって是正処置をとり、かつ、たとえば１秒などの設定時間、ＢＰＭモータ３０２を粉砕速度Ｚまで増加させて、粉砕部の粉砕負荷材料を再適合させようとする。あるいは、ブロック５１８で、コントローラ３１２はモータ３０２の速度を変化させる。あるいは、ブロック５１８で、コントローラ３１２は詰まり防止シーケンスを開始させる。一例であってこの例に限られないが、詰まり防止シーケンスは、モータ３０２の回転方向の反転シーケンスや、一連のトルクパルスをＢＰＭモータ３０２に加えることや、その任意の組合せを含んでいてもよい。詰まり防止シーケンスは、一例であってこの例に限られないが、２００５年４月２７日に出願された「Ｄｅ−Ｊａｍｍｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ」と題された米国シリアルナンバー（ＵＳＳＮ）第１０／９０８，０９６号に記載されている詰まり防止シーケンスのいずれかを含んでいてもよく、この全開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【００３２】
ブロック５２０で、コントローラ３１２は、ＢＰＭモータ３０２の負荷が設定レベルよりも低いかどうかを確認することによって、食品廃棄物処理器３００が粉砕負荷材料を十分に粉砕しており、粉砕異常を受けていないかどうかを確認する。再び、ＰＷＭ値が第２の設定値Ｘよりも上にあるかどうかを確認することによって、コントローラ３１２はそのように実行する。
【００３３】
食品廃棄物処理器３００の粉砕部にある粉砕負荷材料が十分に粉砕されておらず、および／または、食品廃棄物処理器３００が粉砕異常を受けている場合、ついで、ブロック５２２で、コントローラ３１２は設定時間（Ｃ）が経過したかどうかを確認する。Ｃは、一例であってこの例に限らないが、１０秒であってもよい。設定時間Ｃが設定時間Ｂと等しくてもよく、または異なっていてもよいことを理解すべきである。そうでない場合には、コントローラ３１２は、ブロック５２０に戻る。
【００３４】
設定時間Ｃが経過すると、ついでブロック５２４で、コントローラ３１２は、全許容粉砕時間（粉砕プロファイルがブロック５１２で開始されてからの時間）が経過したかどうかを確認する。全許容粉砕時間は、一例であってこの例に限らないが、例示的に６０秒であってもよい。そうでない場合には、コントローラ３１２はブロック５１８に戻り、ここで、モータ３０２を反転させついで上述のように続けることによって、コントローラ３１２は再び粉砕部の粉砕負荷材料を再適合させようとする。
【００３５】
全許容粉砕時間が経過すると、ついで、ブロック５２６で、コントローラ３１２は、ＢＰＭモータ３０２の速度をある時間、たとえば１秒にわたり停止するまで下げることによってモータ３０２の運転を停止する。
【００３６】
コントローラ３０２がブロック５１４または５２０で、粉砕部の粉砕負荷材料が十分に粉砕されており、食品廃棄物処理器３００は粉砕異常を受けていないと判断すると、コントローラ３０２は、ブロック５２７に分岐する。ここで、コントローラ３０２は、設定時間（Ａ）を待機し、ついでブロック５２８で、粉砕部の粉砕負荷材料が食品廃棄物処理器３００から洗い流されて、水だけが粉砕部内に残っており、あるいは粉砕部が空であるかどうか（水が止められた場合）を確認する。コントローラ３０２は、ＰＷＭ値が第３の設定値Ｙよりも高いかどうかを確認することでＢＰＭモータ３０２の負荷が設定レベルよりも低いかどうかを確認することによって、そのように実行する。ＹはＸよりも少なくとも２０％低いことを理解すべきである。たとえば、Ｘが６５０である場合、Ｙは４５０であってもよい。
【００３７】
ＰＷＭ値がＹよりも高い場合、粉砕部の粉砕負荷材料が洗い流されておらずおよび／または、食品廃棄物処理器３００は粉砕異常を受けている。ついで、ブロック５３０で、コントローラ３１２は、全許容粉砕時間が経過したかどうかを確認する。そうでない場合には、コントローラ３１２はブロック５１８に分岐し、ここで、モータ３０２を反転させ、ついで上述のように続けることによって、コントローラ３１２は粉砕部の粉砕負荷材料を再適合させようとする。全許容粉砕時間が経過すると、コントローラ３１２はブロック５２４に分岐し、ここでコントローラ３１２はＢＰＭモータ３０２の運転を停止する。
【００３８】
ブロック５２８に戻り、ＰＷＭ値がＹよりも高い場合、ついで、粉砕部の粉砕負荷材料が洗い流されて、食品廃棄物処理器３００は、粉砕異常を受けていない。コントローラ３１２は、ブロック５３２に分岐し、停止シーケンスを介して食品廃棄物処理器３００の運転を停止する。ここで、一例であってこの例に限られないが、たとえば３秒などの設定時間、一例であってこの例に限られないが、たとえば２２００ＲＰＭなど設定速度にまでＢＰＭモータ３０２の速度を下げる。ついで、モータ３０２の速度を下げて、たとえば１秒などある時間停止させることによって、コントローラ３１２はＢＰＭモータ３０２の運転を停止する。
【００３９】
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｘ、Ｙ、Ｚは、所与のタイプの食品廃棄物処理器の試行錯誤により判断されてもよいことを理解すべきである。上述の例では、食品廃棄物処理器３００は、例示的に、Ｅｍｅｒｓｏｎ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｍｐａｎｙのｌｎｓｉｎｋｅｒａｔｏｒ事業部から入手可能なＥｖｏｌｕｔｉｏｎ（Ｒ）食品廃棄物処理器であってもよく、ＰＷＭ値に基づいて粉砕プロファイル制御するように改変されている。一例であってこの例に限られないが、ＢＰＭモータ３０２は、０．４ＨＰ  ＢＰＭモータであってもよい。
【００４０】
食品廃棄物処理器３００およびその制御がＢＰＭモータに関して記載されてきたが、モータがパルス幅変調によって駆動される場合には他のモータが使用されることができることを理解すべきである。一例であってこの例に限定されないが、コントローラがパルス幅変調駆動信号によってユニバーサルモータを駆動するユニバーサルモータや、パルス幅変調駆動信号によって駆動される制御誘導モータが利用されてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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