(57)【要約】  デジタルカメラ（１２）の露出設定値を調整する方法には、肌色の色調を含む画素を求めてカメラの視野の少なくとも一部を探索するステップが含まれる。少なくとも１つの肌色スポットを特定するために肌色画素が分析される。少なくとも１つの肌色スポットの方に残りの視野部分よりも高い重み付けが与えられるように、カメラの視野のスポット測光が実行される。次いで、このスポット測光に基づいて露出設定値の調整が行われる。
2010510717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタルカメラ（１２）の露出設定値を調整する方法であって、
カメラの視野の少なくとも一部から肌色画素を探索するステップと、
肌色画素を分析して少なくとも１つの肌色スポットを特定するステップと、
少なくとも１つの肌色スポットに前記視野の残りの部分よりも高い重み付けを与えて、前記カメラの視野のスポット測光を実行するステップと、
前記スポット測光に基づいて前記露出設定値を調整するステップと、
を有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記肌色画素の分析は、画素相互間の相対的近似性による前記肌色画素のグループ化を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記肌色スポットの領域は少なくともしきい値割合の肌色画素を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記スポット測光を実行する前に前記肌色スポットのサイズを縮小するステップを更に有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記視野を画像化するセンサのＲＧＢ出力値（５４）を個々の画素の座標ベースの色値に変換するステップを更に有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記肌色は、座標ベースの色空間の所定部分によって定義されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
肌色飽和が検出されるまで前記露出設定値を暗い方から明るい方へ反復して調整するステップを更に有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
肌色飽和を検出した際に、前記反復調整の少なくとも一部を逆方向に実行するステップを更に有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
カメラ（１２）であって、
視野を画像化すると共に、複数の画素に対する輝度及び色を示す信号を出力するセンサ（５４）と、
肌色画素を特定するステップ、前記肌色画素を分析して少なくとも１つの肌色スポットを特定するステップ、少なくとも１つの肌色スポットに前記視野の残り部分よりも高い重み付けを与えて、前記カメラの視野のスポット測光を実行するステップ、前記スポット測光に基づいて露出設定値を調整するステップを実行することにより、前記カメラの露出設定値を調整するコントローラ（５２）と、
を有することを特徴とするカメラ（１２）。
【請求項１０】
通信ネットワーク（４８）を介して呼を確立するための無線回路（２６）を備えた移動無線端末（１０）の一部を形成することを特徴とする請求項９に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は写真技術に関し、特に、肌色（flesh tone）検出に基づきカメラ測光を実行するシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラの露出設定値はスポット測光（spot metering）に基づいて設定することができる。典型的なスポット測光技術では、カメラの視野のいくつかの部分又はカメラの視野全体を横断して照明レベルをモニタすることを含む。照明レベルが一体に統合化されて、照明状態が評価され、（フラッシュを使用する場合には）フラッシュ強度、絞り値（f-stop）、シャッタ速度などの露出設定値の調整が行われる。照明レベルの統合化において、カメラの一定の視野領域に高い重み付けが与えられる。例えば、カメラユーザは写真の所望のターゲットをカメラの視野の中心に置く傾向があるという定石の下、シーンの中心方形セクションに、視野の残り部分よりも高い重み付けを与える。
【０００３】
スポット測光が有効でないいくつかの状況が存在する。例えば、ユーザが人物写真の撮影を意図している場合で、（写真撮影のためにポーズをとっている人物の後ろにある樹木の暗い枝葉などの）測光スポットに暗いテーマが存在する場合、カメラは写真が暗いシーンのものになることを感知し、それに応じて露出設定値をセットしてしまうことがある。この結果、人物の顔が露出オーバーになることがある。同様に、測光スポットに明るいテーマが存在する場合には、顔が露出不足になることがある。上記双方の状況において、（前述の枝葉の例などの場合のような）比較的重要でない細部を良好に画像化することも可能ではあるが、この結果得られる写真の顔は明るすぎる（「色あせて（washed-out）」見える）ものになったり、暗すぎるものになったりする可能性がある。エリア測光にも同様の問題がある。
【０００４】
さらに、ほとんどのデジタルカメラは、アナログゲイン調整を採用して、アナログ／デジタル変換器（ＡＤＣ）のダイナミックレンジを画像化シーンに「充たす」ようになっている。多くのＡＤＣは、コスト、感度、サイズ及び速度上の理由から、その範囲が制限されている（例えば、約８ビットワード）。顔の細部は、測光の結果、顔の画像が暗い領域又は明るい領域として得られる場合、ＡＤＣの範囲で動的に圧縮される傾向がある。特に、スポット測光、エリア測光、及びそれらの組み合わせにおいては、ＡＤＣの範囲内で動的に顔を中心に置くことができない場合が多い。というのは、１以上の人物の写真を撮影するとき、１又は２以上の顔がスポット測光に用いるスポットの中に納まりきらない場合があったり、１又は２以上の顔がエリア測光に効果的に影響を与えるのに十分な広さの領域をもたない場合があったり、カメラが誤った測光モード（カメラの場合に適用可能なものであったとしても）を選択したりする場合があるからである。したがって、測光は、カメラの視野に存在している人物の良質の画像化を行うための露出設定値の調整に失敗する場合がある。時として後処理により、動的に圧縮された写真の一部の改善が図られることがあるが、一旦圧縮に起因してデータを失えば、通常は鮮鋭度の復元は不可能となり、後処理によってノイズを生じることが知られている。
【０００５】
カメラによっては、顔の細部を最適化するために露出設定値を手動で調整することが可能なものもある。しかし、ほとんどのカメラユーザは、カメラの設定を手動で調整するにはどのようなアクションをとればよいかについて精通してはいない。
【０００６】
写真品質の向上を図るためには、写真に現れる人物の改善された画像品質につながるカメラ測光の自動化システム及び方法に関する技術が必要である。本発明の一側面によれば、肌色検出を用いて、カメラ測光が実行され、これによって、写真に現れる顔や人物は高い精細度及び鮮鋭度を有するようになる。
【発明の概要】
【０００７】
本発明の１つの側面によれば、デジタルカメラの露出設定値を調整する方法は、カメラの視野の少なくとも一部から肌色画素を探索するステップと、肌色画素を分析して少なくとも１つの肌色スポットを特定するステップと、少なくとも１つの肌色スポットに前記視野の残りの部分よりも高い重み付けを与えて、前記カメラの視野のスポット測光を実行するステップと、前記スポット測光に基づいて前記露出設定値を調整するステップとを有する。
【０００８】
本方法の一実施形態によれば、前記肌色画素の分析は、画素相互間の相対的近似性による肌色画素のグループ化を含む。
【０００９】
本方法の一実施形態によれば、肌色スポット領域は少なくともしきい値割合の肌色画素を有する。
【００１０】
一実施形態によれば、本方法はさらに、スポット測光を実行する前に肌色スポットのサイズを縮小するステップを有する。
【００１１】
一実施形態によれば、本方法はさらに、視野を画像化するセンサのＲＧＢ出力を個々の画素の座標ベースの色値に変換するステップを有する。
【００１２】
本方法の一実施形態によれば、肌色の色調は座標ベースの色空間の所定部分によって定義される。
【００１３】
本方法の一実施形態によれば、座標ベースの色空間の所定部分は楕円形である。
【００１４】
本方法の一実施形態によれば、座標ベースの色空間の楕円形部分は方形の集合によって近似される。
【００１５】
一実施形態によれば、本方法は更に、肌色飽和が検出されるまで暗い方から明るい方へ露出設定値を反復して調整するステップを有する。
【００１６】
一実施形態によれば、本方法は更に、肌色飽和を検出した際に、反復調整の少なくとも一部を逆方向に実行するステップを有する。
【００１７】
本発明の他の側面によれば、カメラは、視野を画像化すると共に、複数の画素に対する輝度及び色を示す信号を出力するセンサと、肌色画素を特定するステップ、前記肌色画素を分析して少なくとも１つの肌色スポットを特定するステップ、少なくとも１つの肌色スポットに前記視野の残り部分よりも高い重み付けを与えて、前記カメラの視野のスポット測光を実行するステップ、前記スポット測光に基づいて露出設定値を調整するステップを実行することにより、前記カメラの露出設定値を調整するコントローラとを有する。
【００１８】
前記カメラの一実施形態によれば、前記コントローラは露出設定値を調整する論理演算命令を実行する。
【００１９】
前記カメラの一実施形態によれば、前記コントローラによる肌色画素の分析は、画素相互間の相対的近似性による肌色画素のグループ化を含む。
【００２０】
前記カメラの一実施形態によれば、肌色スポット領域は少なくともしきい値割合の肌色画素を有する。
【００２１】
前記カメラの一実施形態によれば、前記コントローラはスポット測光を実行する前に肌色スポットのサイズを縮小する。
【００２２】
前記カメラの一実施形態によれば、センサの出力値は個々の画素に対するＲＧＢ値のセットを含み、コントローラはセンサのＲＧＢ出力値を個々の画素に対する座標ベースの色値に変換する。
【００２３】
前記カメラの一実施形態によれば、肌色は座標ベースの色空間の所定部分によって定義される。
【００２４】
前記カメラの一実施形態によれば、前記コントローラは、肌色飽和が検出されるまで暗い方から明るい方へ露出設定値を反復して調整する。
【００２５】
前記カメラの一実施形態によれば、前記コントローラは肌色飽和を検出した際に、反復調整の少なくとも一部を逆方向に実行する。
【００２６】
前記カメラの一実施形態によれば、前記カメラは、通信ネットワークを介して呼を確立するための無線回路を備えた移動無線端末の一部を形成する。
【００２７】
本発明のこれらの特徴並びにさらなる特徴は、以下の説明及び添付図面を参照することにより明らかになろう。以下の説明及び図面においては、本発明の原理を採用できる方法のうちのいくつかの方法を示すものとして本発明の特別の実施形態を詳細に開示しているが、これに対応して本発明の範囲がこれらの実施形態に限定されるものではないことを理解されたい。本発明は、特許請求の範囲の記載及びその主旨に含まれるあらゆる変更、修正、均等物を含む。
【００２８】
一実施形態に関して説明と例示の少なくともいずれかを行った上記特徴は、１以上の他の実施形態において、若しくは、その他の実施形態の特徴と組み合わせた形か、その他の実施形態の特徴の代わりの形かの少なくともいずれかの形で、同じ方法もしくは同様の方法で利用することが可能である。
【００２９】
本明細書で使用される場合、「備える（comprises）」及び「備えている（comprising）」という用語は、言及された特徴、整数、ステップ又は構成の存在を特定するために用いられるが、これら以外の１以上の他の特徴、整数、ステップ、構成、又はこれらのグループの存在又は追加を排除するものではない、という点を強調しておく。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る例示の電子装置としてカメラアセンブリを備えた移動電話機の正面概略図である。
【図２】図１の移動電話機の背面概略図である。
【図３】図１の移動電話機の動作部を示す概略ブロック図である。
【図４】図１の移動電話機が動作することができる通信システムの概略図である。
【図５】本発明に係るカメラ測光方法の一例を表すフローチャートである。
【図６】図５の方法の肌色画素特定及び肌色画素分析を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下図面を参照して本発明の実施形態を説明するが、同じ要素を指すために図面を通して同一の参照番号を用いることにする。これらの図は必ずしも縮尺どおりではないことは理解されたい。
【００３２】
本発明の一側面は写真技術に関するものである。本明細書に記載の技術は、デジタルスチルカメラを用いる写真撮影及びデジタルビデオカメラを用いるビデオ撮影に適用することができる。デジタルカメラにおいては静止画像と動画像の両方を撮影する機能を備えるようにすることも可能であることは理解できよう。本明細書に記載のような肌色検出を行うための好適なセンサをカメラが装備していれば、本明細書に記載の技術はフィルムカメラに関しても用いることが可能である。
【００３３】
本明細書に記載の技術はカメラを含むあらゆるタイプの電子装置によって実行することができる。例えば、専用のスチルデジタルカメラ及び／又はビデオデジタルカメラを本発明に従って構成することが可能である。
【００３４】
多くの移動電話機には、本発明に基づいて構成できるカメラが含まれている。例えば、以下の説明はカメラアセンブリを含む移動電話機について行う説明である。ただし、本発明を移動電話機に限定する意図はなく、本発明があらゆるタイプの適当な電子機器に関するものであってもよいことは理解できよう。たとえば、専用のカメラ、カメラを含むメディア・プレイヤ、カメラを含むゲーム用装置、カメラを含むコンピュータなどが本発明に含まれうる。本明細書での説明の便宜上、交換可能な用語である「電子機器（electronic equipment）」と「電子装置（electronic device）」には携帯用無線通信機器が含まれるものとする。「携帯用無線通信機器」は、本明細書で以後「移動無線端末」と呼ぶことにするが、この用語には、移動電話機、ページャ、コミュニケータ、電子手帳、パーソナル・デジタル・アシスタント（ＰＤＡ）、スマートフォン、携帯用通信装置等のようなすべての機器が含まれている。
【００３５】
最初に図１から図３を参照すると、電子装置１０が示されている。電子装置１０には、測光を行い、カメラの視野に提示される肌色に基づいて露出設定値を調整するように構成されたカメラアセンブリ１２が含まれている。カメラアセンブリ１２の追加の詳細情報及び動作について以下でさらに詳述する。本明細書に記載の測光技術は、電子装置１０に常駐し、かつ、電子装置１０によって実行される実行可能プログラムとして実現することができる。一実施形態では、カメラアセンブリ１２と電子装置１０の少なくともいずれかは、コンピュータ又は機械可読媒体に記憶されたプログラムを実行するコントローラ又はプロセッサを含むものとすることができる。このプログラムは、スタンドアロン型ソフトウェアアプリケーションであってもよいし、あるいは、電子装置１０と関係する追加タスクを実行するソフトウェアアプリケーションの一部を形成するものであってもよい。
【００３６】
例示の実施形態の電子装置は移動電話機であり、以下では移動電話機１０と呼ぶことにする。移動電話機１０は、「レンガ」型又は「ブロック」型のハウジングを有するものとして示されているが、（「フリップ」オープン型ハウジングなどの）シェル型ハウジング又はスライド型ハウジングのような他のタイプのハウジングを用いてもよい。
【００３７】
移動電話機１０はディスプレイ１４を備える。ディスプレイ１４は、動作状態、時刻、電話番号、連絡先情報、種々のナビゲーションメニューなどのような情報をユーザに対して表示する。これらの情報によってユーザは移動電話機１０の種々の特徴を利用することが可能になる。ディスプレイ１４を用いて、移動電話機１０により受信した内容や、移動電話機１０のメモリ１６（図３）から取り出した内容を、視覚的に表示することも可能である。ディスプレイ１４は、画像、ビデオ映像、写真、移動体用テレビコンテンツ、ゲーム関連のビデオ画像のようなグラフィック画像をユーザに提示するために用いることができる。また、ディスプレイ１４は、カメラアセンブリ１２用の電子ファインダとして使用することも可能である。
【００３８】
キーパッド１８はユーザによる入力操作を可能にする。例えば、キーパッド１８には通常、電話番号、電話リスト、連絡先情報、メモなどのような英数字情報の入力を可能にする英数字キーが含まれている。さらに、キーパッド１８には通常、呼を起動したり、呼に応答したりするための、「呼送信」キー、「呼終了」キー又は呼の「停止」キーのような特別のファンクションキーが含まれている。特別のファンクションキーが、ディスプレイ１４に表示されるメニューを通じてナビゲーションを容易にするメニューナビゲーションキーと、選択キーとを含むようにしてもよい。特別のファンクションキーは、再生の開始、停止及び一時停止と、トラックのスキップ又は反復などを行うための視聴覚コンテンツ再生キーを含むようにしてもよい。移動電話機と関連づけられる他のキーとして、音量キー、音声ミュートキー、電源オン／オフキー、ウェブブラウザ開始キーなどを含むものも考えられる。ディスプレイと連携するソフトキーとして、キーのいくつか又はすべてを使用するようにしてもよい。ディスプレイ１４に関連づけられたタッチスクリーンとしてキー又はキー様の機能を実装することも可能である。カメラアセンブリ１２を起動させると、キーパッド１８からキーを用いて、カメラアセンブリ１２の動作を制御することが可能となる。例えば、これらのキーのうちの１つはシャッタキーとして機能することができるし、他のキーはカメラアセンブリのズームを制御することができる。
【００３９】
移動電話機１０には、移動電話機１０が通常他の移動電話機か、有線電話機である被呼／発呼装置と呼を確立するか、信号を交換するかの少なくともいずれかを行うことを可能にする発呼回路が含まれている。しかし、被呼／発呼装置は、他の電話機である必要はなく、インターネットウェブサーバ、コンテンツ提供サーバなどのような他の何らかの装置であってもよい。呼は任意の好適な形をとることが可能である。例えば、呼はセルラ回線交換ネットワークを介して確立される通常の呼であってもよいし、あるいは、セルラネットワークのパケット交換機能を介して、あるいは、ＷｉＦｉ、ＷｉＭＡＸ、等のような他のパケット交換ネットワークを介して確立されるボイス・オーバ・インターネットプロトコル（ＶｏＩＰ）電話であってもよい。別例として、セルラネットワーク又は他のネットワークを介して確立されるテレビ電話がある。
【００４０】
移動電話機１０は、（シンプルなメッセージサービスを表す、口語で「ＳＭＳ」と呼ばれることもある）テキストメッセージ、電子メールメッセージ、（マルチメディアメッセージサービスを表す、口語で「ＭＭＳ」と呼ばれることもある）マルチメディアメッセージ、画像ファイル、ビデオファイル、オーディオファイル、着信音、ストリーミングオーディオ、ストリーミングビデオ、（ポッドキャストを含む）データフィードなどのようなデータの送信、受信、処理を行うように構成することができる。このようなデータの処理ステップは、データとのユーザインタラクションを可能にするためにデータをメモリ１６に記憶するステップ、アプリケーションを実行するステップ、データに関連づけられたビデオや画像の内容を表示するステップ、データに関連づけられたオーディオサウンドを出力するステップ、を含むものであってもよい。
【００４１】
図３は移動電話機１０の機能ブロック図である。簡潔さを旨として、移動電話機１０の一般に従来からある特徴については本明細書では詳細には説明しない。移動電話機１０は、移動電話機１０の機能及び動作全体の制御を実行するように構成された制御回路２０を含む。制御回路２０は、ＣＰＵ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサなどの処理装置２２を含みうる。処理装置２２は、制御回路２０内のメモリ（図示せず）内、あるいは、メモリ１６のような独立のメモリ内に記憶されたプログラムコードを実行し、移動電話機１０の動作を行うことを目的とするものである。メモリ１６は、例えば、バッファメモリ、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ、リムーバブルメディア、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどの好適な装置で実現可能である。
【００４２】
引き続き図１から図３を参照すると、移動電話機１０には、無線回路２６と結合されたアンテナ２４が含まれている。一般に行われているように、無線回路２６には、アンテナ２４を介して信号の送受信を行うための無線周波数送受信機が含まれる。無線回路２６は、移動通信システムにおいて動作するように構成することができ、さらに、データと視聴覚コンテンツとの少なくともいずれかの送受信を行うために用いることができる。移動無線ネットワークと放送ネットワークの少なくともいずれかのネットワークとのインタラクションを行うための受信機には、ＧＳＭ、ＣＤＭＡ、ＷＣＤＭＡ、ＧＰＲＳ、ＭＢＭＳ、ＷｉＦｉ、ＷｉＭＡＸ、ＤＶＢ−Ｈ、ＩＳＤＢ−Ｔなどと、これらの標準規格の上位バージョンとが含まれるが、これらのみに限定されるわけではない。
【００４３】
移動電話機１０には、無線回路２６によって送信された音声信号と、無線回路２６から受信される音声信号とを処理するための音声処理回路２８がさらに含まれる。一般に行われているように、移動電話機１０を介してユーザが聴き、かつ、通話できるスピーカ３０及びマイクロホン３２が音声処理回路２８と結合されている。無線回路２６及び音声処理回路２８は、処理全体の実行を意図して制御回路２０と個々に結合される。ユーザへの再生用として制御回路２０から音声処理回路２８へ音声データを渡すことができる。音声データは、メモリ１６に記憶され、さらに、制御回路２０によって取り出された音声ファイルから得られる音声データ、又は、移動無線サービスからストリーミング音声データの形などで受信された音声データなどを含むものであってもよい。音声処理回路２８は任意の適当なバッファ、デコーダ、増幅器などを含む。
【００４４】
ディスプレイ１４は、ディスプレイ１４を駆動するために用いられるビデオデータをビデオ信号に変換する映像処理回路３４によって制御回路２０と結合することができる。映像処理回路３４は、任意の適当なバッファ、デコーダ、ビデオデータプロセッサなどを含む。上記ビデオデータは、制御回路２０によって生成され、メモリ１６内に記憶されたビデオファイルから取り出され、無線回路２８によって受信された着信ビデオデータストリームから導き出され、あるいは、他の好適な方法によって取得されてもよい。
【００４５】
移動電話機１０は１つ以上のＩ／Ｏインタフェース３６をさらに含む。Ｉ／Ｏインタフェース３６は、典型的な移動電話機用Ｉ／Ｏインタフェースでよく、１つ以上の電気コネクタを含むものであってもよい。一般に行われているように、Ｉ／Ｏインタフェース３６を用いて、移動電話機１０内において電力供給装置（ＰＳＵ）３８のバッテリを充電する移動電話機１０をバッテリ充電器と結合させるようにしてもよい。さらに加えて、あるいは代替例において、Ｉ／Ｏインタフェース３６は、移動電話機１０との有線インタフェースを有する移動電話機１０を個人用ハンズフリー（ＰＨＦ）装置などのヘッドセットアセンブリと接続する役割を果たすものである。さらに、Ｉ／Ｏインタフェース３６は、データ交換を行うためのデータケーブルを介して移動電話機１０をパーソナルコンピュータ又は他の装置と接続する役割を果たす。移動電話機１０は、車輌用電源アダプタ又は電気コンセントの電源アダプタに接続されているときは、Ｉ／Ｏインタフェース３６を介して動作電力を受け取ることができる。
【００４６】
移動電話機１０はタイミング機能を実行するタイマ４０も含む。これにより、呼の継続時間の計時、タイムスタンプや日付スタンプの生成などを行うことができる。移動電話機１０は、ＧＰＳ受信機、ガリレオ衛星システム受信機等の位置データ受信装置４２も含む。
【００４７】
移動電話機１０は、赤外線トランシーバや（ブルートゥースアダプタなどの）ＲＦアダプタなどのローカル無線インタフェース４４で、アクセサリ、他の移動無線端末、コンピュータ又は他の装置との通信を確立するための無線インタフェース４４も含む。例えば、ヘッドセットアセンブリが対応する無線インタフェースを備える実施形態においては、ローカル無線インタフェース４４は移動電話機１０を（ＰＨＦ装置などの）ヘッドセットアセンブリと作動的に結合することができる。
【００４８】
さらに図４を参照すると、移動電話機１０は、通信システム４６の一部として動作するように構成されている。通信システム４６は、移動電話機１０によって送信され、移動電話機１０へ向けて送られる呼を管理し、データを移動電話機１０へ送信し、かつ、他の任意のサポート機能を実行するためのサーバ（又は複数のサーバ）５０を有する通信ネットワーク４８を含む。サーバ５０は送信媒体を介して移動電話機１０と通信を行う。送信媒体は、例えば、（セルタワーなどの）通信タワー、他の移動電話機、無線アクセスポイント、衛星などを含む任意の適当な装置又はアセンブリでありうる。ネットワークの一部は無線伝送路を含むものであってもよい。ネットワーク４８は複数の移動電話機１０及び他のタイプのエンドユーザ装置の通信活動をサポートすることができる。サーバ５０はサーバ機能を実行するために用いられる一般的なコンピュータシステムとして構成することが可能であり、たとえば、サーバ５０の機能を具現化する論理演算命令を含むソフトウェアを実行するように構成されたプロセッサと、このようなソフトウェアを記憶するためのメモリとを含む。
【００４９】
引き続き図１から図３を参照すると、カメラアセンブリ１２はデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）などのコントローラ５２を含む。他の実施形態では、コントローラ５２によって実行されるものとして記載されているカメラアセンブリ１２の制御機能の一部又は全部は、制御回路２０により実行可能であり、さらにコントローラ５２を小型化したり、省いたりすることが可能である。コントローラ５２は、測光処理及び露出設定値（但しこれらのみに限定されるわけではない）の管理を含むカメラアセンブリ１２の動作の種々の側面を制御するものである。コントローラ５２は、カメラアセンブリ１２によってキャプチャされた画像データ、ビデオデータの記憶を調整することができる。例えば、メモリ１６によって、画像データ又はビデオデータを、対応する画像ファイル又はビデオファイルに記憶することができる。
【００５０】
コントローラ５２は、カメラアセンブリ１２の制御機能を実装するためプログラムを実行することができる。本明細書に記載の諸機能を作動させ、カメラアセンブリ１２の制御と連携して論理機能を作動させ、実行するために、カメラ又は移動電話機をプログラムする方法は、コンピュータプログラミング、特に、カメラ、移動電話機、その他の電子装置用のアプリケーションプログラミングの当業者には明らかであろう。したがって、具体的なプログラミングコードに関する詳細については省略する。また、本発明の好ましい実施形態に従ってコントローラ５２によってこのようなプログラムコードを実行する他に、専用のハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はこれらの組み合わせによって本発明の範囲から逸脱することなく上記のような機能を実行することも可能である。
【００５１】
例示の実施形態では、カメラアセンブリ１２はカメラアセンブリの結像光学系５６によって画定された視野を画像化するセンサ５４を用いたデジタルカメラである。露出計５８は視野の両端にわたる照明状態を検出する。フラッシュ６０は写真撮影中に補助の照明を提供する。
【００５２】
さらに図５及び図６を参照すると、肌色検出に基づくカメラ測光を実行する方法を実現する論理処理の一例が示されている。この方法例は、例えばコントローラ５２を用いてプログラムコードを実行することにより実行することができる。したがって、図５及び図６のフローチャートは、カメラアセンブリ１２により実行される方法を描いているものと考えることができる。図５及び図６は、機能論理ブロックを実行するある特定の順序を示すものではあるが、ブロックの実行指令の順序は、示された順序に対応して変更することも可能である。また、連続して示される２以上のブロックを同時に又は部分的一致によって実行してもよい。或る種のブロックは省くことも可能である。さらに、強化されたユーティリティ、課金、パフォーマンス、測定、トラブル・シューティング等を目的として、任意の数の機能、論理処理、コマンド、状態変数、セマフォ、又はメッセージを処理に追加することが可能である。すべてのこのような変更例は本発明の範囲内に属するものとして理解されたい。
【００５３】
肌色画素を特定するブロック６２において、肌色検出に基づくカメラ測光を実行する方法のための処理を開始する。肌色画素を特定するための詳細なアプローチを図６に示す。例示のアプローチによって、個々の画素が肌色の色調を含んでいるか否かが逐次判定されるが、理解されるように、複数の画素に対してこの判定を同時に行うことが可能である。画素値のセットが受信されるブロック６４において、肌色画素を判定するための処理を開始する。例えば、センサ５４は、コントローラ５２へ入力される画素に対応する赤、緑、青（ＲＧＢ）値のセットを出力する。
【００５４】
ブロック６６において、画素に対応するＲＧＢ値セットは、ＣＩＥカラーチャート（又は色空間）値に変換される。例えば、ＲＧＢ値セットはＹＵＶ値セットに変換することができる。ＹＵＶ値はカラーチャートの座標系に関する値であり、Ｙ値はルミナンス（輝度）を示し、Ｕ及びＶ値はクロミナンス（カラー）成分又はＸＹスタイルのカラープレーン上のポイントを表す。プレーンの右上の象限（ＵとＶ双方の正の値）は一般に紫色を含み、プレーンの右下の象限（Ｕの正の値及びＶの負の値）は一般に青色を含み、プレーンの左上の象限（Ｕの負の値及びＶの正の値）は一般に赤色、オレンジ色及び黄色を含み、そして、プレーンの左下の象限（ＵとＶ双方の負の値）は一般に緑色を含む。但し、これらのカラーはプレーンの両端にわたって一緒に混ざり合う傾向がある。ＲＧＢからＹＵＶへの変換、並びに、ＹＵＶから元のＲＧＢへの変換は一次式を用いて行うことができる。例えば、ＲＧＢの既知の値を用いて、式１〜３を解き、ＹＵＶ値を導き出すことができる。
【００５５】
Ｙ＝０．３０Ｒ＋０．５９Ｇ＋０．１１Ｂ      （式１）
Ｕ＝０．７０Ｒ−０．５９Ｇ−０．１１Ｂ      （式２）
Ｖ＝−０．３Ｒ−０．５９Ｇ＋０．８９Ｂ      （式３）
【００５６】
Ｕ及びＶ値には輝度成分は含まれていない。Ｒ、Ｇ、Ｂの値が全く同じであれば、グレーカラーが定義され、対応するＵ及びＶ値は０になる。また、Ｙ値の変化に対応して色が変化することはなく、かつ、色の変化に対応して輝度が変化することもない。他の色空間系では、Ｙが輝度であり、チルトされた放物線の色空間色度図上でｘとｙが色を表すＹｘｙ座標が用いられる。このＹｘｙ座標では、外側の曲線部はスペクトルの（又は単色の）軌跡である。本明細書に記載の技法を修正して、ＹＵＶ表示の代わりに画素値のセットを示すＹｘｙ表示を用いることも可能である。カメラアセンブリ１２の中に含まれている特別のセンサ５４に応じてＹＵＶ色表示を決めることができること、及び、輝度と色との間の変換を調整して、専用のカメラアセンブリ１２の補正を行うことが可能であることに留意されたい。
【００５７】
ブロック６８において、画素が画像の肌色部分に対応しているか否かに関する判定を行う。例えば、Ｙの最大値を２５５とするとき、代表的な肌色は１８８、４２、−３２又は１５２、２２、−２７のＹＵＶ値を有する。一実施形態では、画素のＵＶ値がＵＶプレーンの所定の方形部分に配置されている場合、画素は肌色に関連づけられるように決定することができる。例えば、２１と４３の間のＵ値、及び、−２２と−３３の間のＶ値を有するものとして肌色を定義することができる。他の実施形態では、肌色に関連づけられたＵＶプレーンの一部は、楕円又は楕円に近似した連続する方形の集合のような非方形であってもよい。例えば、肌色はある一定のＵＶ座標で中心に置かれた１以上の最小弁別値（ＪＮＤ）に関連づけることができる。例えば、Ｙｘｙ色値を用いる場合、０．３７、０．２７のｘｙ座標で中心に置かれた５つのＪＮＤ（５×ＪＮＤ）の楕円サイズを用いて肌色を決定することができる。１又は２以上のＪＮＤ領域に含まれる値は公的に利用可能なソースから取得することができる。カメラ測光の駆動を目的として肌色に関連づけられた値の範囲は（例えば、センサ構成の変動を考慮するための）ある特定のカメラアセンブリと、ある特定のカメラの消費マーケットとの少なくともいずれかのために調整を行うことができる。
【００５８】
上記の技術に基づけば、人種にかかわりなく、ほとんど全ての人の肌色画素を特定することが可能であることは当業者には理解されよう。すなわち、ヨーロッパ系の子孫、アフリカ系の子孫及びアジア系の子孫の人々は一般に、同じ肌の色を有しているが、皮膚の色素の量は異なっている。ＵＶ及びｘｙ色値方式は、色素レベルによって影響を受ける皮膚の色調検出に用いることができるものである。しかし、肌の露出オーバーの画像や肌の露出不足の画像は肌色を含んでいるものとして特定されない場合があることに留意されたい。例えば、白色人種の被写体の露出オーバーの肌は、２５５の最大値Ｙ値が存在するＹＵＶ値２５３、−２、−２を有する場合がある。したがって、肌の明反射オフ及び極度に影が付けられた肌の一部はブロック６８において肯定の判定が得られなくなる可能性がある。以下さらに明らかになるように、上記のような画素を肌色の領域から排除することは、１以上の特定可能な肌色スポットと、照明状態に関連する露出設定値の確立時の対応する改善とに基づいて行われるスポット測光の駆動につながる場合がある。
【００５９】
ブロック６８において否定の判定が行われた場合、処理はブロック７０へ進む。ブロック７０では、肌色を含んでいないものとして画素にタグが付けられる。上記とは別に、例えば画素の輝度値及び色値をすべて黒で表すようにセットすることによって画素を「ゼロ化」することも可能である。ブロック６８において肯定の判定が行われた場合は、処理はブロック７２に進み、肌色を含んでいるものとして画素にタグが付けられる。画素は人物の肌又は同じ様に色付けされたオブジェクトに関連づけることができることを認識されたい。後続する処理を用いて、カメラアセンブリ１２の視野の測光を駆動する際に有効になり得る潜在的本体部分の構造が特定される。
【００６０】
ブロック７０及び７２に続いて、処理は、センサ５４の出力側から得られる最後の画素がブロック６２の肌色画素の特定プロセスに付されたかどうかに関する判定を行うブロック７４へ進む。一実施形態では、カメラアセンブリ１２の視野から得られるすべての画素は肌色画素の特定プロセスの対象となる。他の実施形態では、選択された画素のセットが肌色画素の特定プロセスの対象となる。例えば、ほとんどのユーザは人間の被写体を写真の中心に置く傾向があると想定される。したがって、カメラアセンブリ１２の視野の中心領域の外側の視野の部分は、肌色画素の特定プロセス時に、及び、以下で説明する後続する肌色画素の分析時に除外することができる。ブロック７４において否定の判定が行われた場合、処理はブロック６４へ戻る。ブロック７４において肯定の判定が行われた場合、処理は本方法の肌色画素の分析へ進む。
【００６１】
引き続き図５、図６を参照すると、肌色画素がブロック６２において特定されると、処理はブロック７６へ進み、このブロックにおいて、肌色画素の分析が行われる。肌色画素の分析への詳細なアプローチを図６に示す。この分析は、色調画素からなる１以上の肌色グループを用いて、カメラアセンブリ１２の視野の測光を駆動して、露出設定値の確定へ導くようにすることが望ましいかどうかを判定するものである。
【００６２】
肌色画素の分析を行うための処理はブロック７８から開始し、このブロックにおいて、肌色を含むものとしてブロック７２で特定された画素がグループ化される。このグループ化は、所定の距離未満の距離だけ離れている他の肌色画素と個々の肌色画素を関連づけることによって確定することができる。画素に対する複数の関連付けに起因して所定の距離以上のグループを確定することができる。このグループによって占有された領域は連続している必要はない（例えば、グループの領域は肌色を有していない画素を含むものであってもよい）。
【００６３】
個々のグループは関連付けられた形状を有するものとすることができる。被写体の体の部分は明瞭に定義された形状を有していないものであってもよいが、それでも普通の形状として大まかな特定が可能な、カメラアセンブリ１２の視野領域を占有することになる。例えば、顔は楕円形の形状であり、衣類によって覆われていない（腕又は脚などの）手足は細長い形状を有しており、衣類によって覆われていない胴体は方形の形状を有しており、Ｖ字状のネックラインによって露出された胴体部分は三角形の形状を有する、など。また、肌色を含む無生物のオブジェクトに対応する画素はそのオブジェクトに対応する幾何学的形状を有するものとすることができる。
【００６４】
ブロック８０において、カメラ測光の駆動に用いる複数の肌色スポットのうちの１つを特定するために、肌色画素のグループは相互に評価され又は識別基準と評価される。孤立した肌色画素、又は、あるしきい値数（例えば約２０個のしきい値）未満の他の肌色画素によってグループ化された肌色画素は、カメラ測光を駆動するのに適した人間の被写体の一部を表すには狭すぎる領域に係るものとして無視してよい。一実施形態では、（例えば、視野計で測光した直線又は一様な曲線によって画定されるような）明瞭に画定された幾何学的形状を有する肌色画素のグループは無生物の被写体に対応する領域に係るものとして無視される。
【００６５】
分析において、肌色画素グループは、人間の目、唇、歯、顔の毛、メーキャップ、宝石などに適応できるように異なる色調を含むようにされる。一実施形態では、肌色画素グループを含む領域が所定のしきい値割合以上の画素を有していれば、１又は２以上の人物の一部がカメラアセンブリ１２の視野の対応するスポットに配置されていると結論してもよい。一実施形態では、しきい値は５０％とすることができる。他の実施形態では、しきい値は６０％であってもよい。他の実施形態では、しきい値は７０％であってもよい。そして、１つの他の実施形態では、しきい値は８０％であってもよい。肌色画素がしきい値割合未満である画素グループは、カメラ測光の便宜上、無視するか、肌色スポットよりも低い重み付けを与えるようにしてもよい。
【００６６】
残りの複数グループの画素を分析して、カメラ測光時に用いる１以上のグループを選択することができる。例えば、カメラアセンブリ１２の視野の中心に最も近い位置に配置された肌色領域に対する基本設定を行うことができる。視野の中心に最も近い位置に配置された肌色グループの方に、測光の便宜上、他の肌色領域よりも高い重み付けを与える。あるいは、測光中にさらに多くの末端のグループを無視してもよい。別例として、手足と胴体に優先して顔に対する基本設定を作成することができる。本実施形態では、写真撮影する人物について上方を上にした状態において、他の１以上のグループの上方に位置する１以上のグループがカメラ測光時に用いるために選択できると仮定される。手足及び胴体に優先して顔に対する基本設定の方をセットする他の方法として、一般に、他の形状のグループに優先して楕円形状のグループの方を選択する方法がある。１つのアプローチでは、これらの方法の下で顔に関連しないグループを無視して測光を実行するようにしてもよい。あるいは、他のアプローチでは、これらの方法の下で顔に関連しないグループは、測光時に含まれるようにしてもよいが、顔に関連するグループよりも低い重み付けが与えられることになる。
【００６７】
例示の方法が示すように、ブロック８０の特定プロセスは、カメラ測光時に用いるための肌色グループの数を減らす、あるいは、個々のグループに対して与える重み付けのランクを確定することができる。他の実施形態では、すべての画素又はしきい値以上の数の画素グループに関連づけられたすべての画素を、相対的なサイズ、形状、位置、割合、などにかかわりなく測光に使用するようにしてもよい。これらのアプローチのうちのいずれかにおいて、２以上の肌色スポットが特定された場合、それらの肌色スポットのうちの１つを選択してカメラ測光に用いる、肌色スポットのうちのいくつかのスポットを選択してカメラ測光に用いる、あるいは、肌色スポットのすべてを選択してカメラ測光に用いる、ことができる。図示のように、複数の肌色スポットをカメラ測光に用いる場合、肌色スポットに対して、該スポットの相対的サイズ、形状、位置の少なくともいずれかに応じて異なる測光上の重み付けを与えることができる。
【００６８】
図５のフローチャートに戻る。処理はブロック８２へ進む。このブロック８２において、ブロック７６の分析を通じて特定されたいずれかの肌色スポットが、カメラ測光の使用に適しているかどうかについて判定が行われる。否定の判定が行われた場合、処理はブロック８４へ進み、このブロックにおいて、従来方式のスポット測光やエリア測光などの通常の方法でカメラ測光を実行する。
【００６９】
ブロック８２において肯定の判定が行われた場合、処理はブロック８６へ進み、このブロックにおいて、カメラ測光に用いる１以上の肌色スポットのサイズを変更又は整形する。サイズの変更又は整形を行うステップにより、１以上のスポットの配列を構成して、測光に関連づけられた処理を容易に行うことが可能となる。例えば、方形又は他のポリゴンは、肌色スポットに関連づけられた不規則な形状よりも容易に処理することができる。また、１以上のスポット領域を（例えば約５％〜約１５％だけ）狭くして、１以上のスポットの周縁エッジにある画素を除去することができる。このようにして、測光を実行するために１以上のスポットのエッジが無視される。これによって、多くのカメラの色解像度が輝度検出ほど良好ではないという事実を補償することが可能となる。したがって、顔のエッジにおいて、肌色への緩慢な色遷移が生じ、肌色スポットのエッジの除去によって、結果としてスポットは、カメラ測光の駆動時に望ましい照明品質を有する被写体の肌の部分にさらに正確にオーバラップされることになる。
【００７０】
次に、ブロック８８において、特定した肌色スポットに基づきカメラ測光を実行する。ここでは例えば、スポット測光を採用できる。スポット測光時、カメラアセンブリ１２の視野全体（又は視野の一部）の両端にわたる照明レベルをモニタすることが可能である。照明レベルは一体に統合化されて、照明状態の評価が行われる。照明レベルの統合化が行われている間、特定した１以上の肌色スポットの方に肌色でない領域よりも高い重み付けが与えられる。このようなスポット測光はエリア測光法と組み合わせてもよい。理解されるように、１以上の肌色スポットに関連づけられた照明は、測光結果に影響を与えることになる。したがって、測光結果として、通常のスポットに対して所定のスポットが用いられた場合と、エリア測光法が用いられた場合との少なくともいずれかの場合よりも正確に、（カメラの視野内の人物などの）ユーザの主要な関心対象を写真の一部に関連づけられた照明状態を表すことが可能となる。
【００７１】
（ブロック８２の結果に応じて）ブロック８４及び８８に続いて、処理はブロック９０へ進む。このブロック９０において、測光の結果を用いて露出設定値の調整を行う。測光に応じて調整が可能な例示の露出設定値は、フラッシュ６０を用いるかどうかを示す値を含んでもよいし、さらには、（調整可能な場合には）フラッシュ強度、絞り値、シャッタ速度などを含んでもよい。
【００７２】
一実施形態では、ある基準を満たすように露出設定値の調整を行うことができる。この調整によって輝度の極値は暗すぎたり、明るすぎたりしない値となる。例えば、所定の割合以下の肌色画素は所定の上位の輝度しきい値以上の輝度値を有することが望ましく、かつ、所定の割合以下の肌色画素は所定の低位の輝度しきい値以下の輝度値を有することが望ましい。換言すれば、上位と下位の輝度しきい値間で露出設定値の調整を行った後で、所定の割合の肌色画素がある輝度値を含んでいることが望ましい。１つの例では、Ｙの最大値が２５５、最小値が０である２４ビット画像の場合、５％以下の肌色画素は２２５よりも高い輝度値を有していることが望ましく、かつ、２５％以下の肌色画素は８０未満の輝度値を有していることが望ましい。環境によっては、上記基準のうちの１つ又は２つの基準も上回った場合、ブロック６８では特定不能な、人間の肌に関連づけられた有意の画素数が存在する蓋然性が生じる可能性もある。というのは、これらの画素は、（肌色を緩めるには反射率が高過ぎる）過飽和状態にあるか、（肌色を緩めるには反射率が低過ぎる）不飽和状態にあるかのいずれかの状態にあるからである。
【００７３】
さらに、露出設定値に対する調整に起因して生じる輝度の変化量に対する限度を課すようにしてもよい。この限度によって、肌色スポットの飽和又は減光、又は、ある一定量を上回る画像の平均値から調整値の最小化を行うことが可能となる。というのは、露出が明るすぎたり、暗すぎたりすると、肌色を特定するのに用いられる色情報が失われることになるからである。
【００７４】
一実施形態では、露出設定値の調整の一部として反復処理を採用することができる。例えば、肌色飽和が検出されるまで露出設定値を上方へ増分するステップを用いて、最適の露出設定値を発見するようにしてもよい。１つのアプローチでは、写真撮影を命令するシャッタボタンをユーザが押下又は解除すると低い画像輝度を生じる露出設定値で処理が始まる。次に、輝度を上げるべく露出設定値を徐々に上げるよう調整する。個々の増分（又はステップ）値に対応して、上述のように肌色スポットの特定が可能となり、次いで、測光の実行が可能となる。事前に検出された肌色画素の所定の割合が飽和の方へシフトすると、増分ステップを終了する。１つの実装例では、増分ステップが終了した後、露出設定値は、肌色の色調飽和が検出された際に結果として生じる露出設定値（例えば、この露出設定は１以上の増分値だけ逆方向に行ったもの）と比べて若干暗い画像になる場合がある。この増分によるアプローチによって、測光に使用される画像内の肌色画素の数が増加し、かつ、グレアに起因して肌色画素が特定されなくなる可能性が小さくなる。好適には、ユーザがカメラアセンブリ１２を動かす前に、露出設定値の反復する調整プロセスを終了できることが望ましい。この結果、カメラアセンブリ１２の視野の変化が得られる、あるいは、人間の被写体の視野がかなりの量移動することになる。
【００７５】
露出設定値が調整された後、ブロック９２において写真撮影を行う。
【００７６】
本明細書で説明した方法では、肌色の識別によりスポット測光の重み付けが行われる。これにより露出設定が行われ、カメラアセンブリ１２のダイナミックレンジに肌色を最適に配置することが可能となる。このようにして、カメラアセンブリ１２の視野に現れる人物に関連づけられた顔及び他の領域は、背景や前景の物のような視野内の他の被写体よりも、結果として得られる写真の中において高いレベルの詳細情報を有することになる。その結果、ユーザは、露出設定値の手動による調整や写真の後処理を行うことなく良好に画像化された人物を含む写真撮影を行うことが可能となる。
【００７７】
本明細書で説明した方法では、肌色に関連する色を含む画素を求めて、及び、人間の被写体の一部を示す肌色画素グループを求めて探索が行われる。これらのグループの画素を用いて、測光及び露出設定値の調整プロセスを実行することが可能となる。理解されるように、カメラアセンブリの視野の他の部分よりも高い重み付けが与えられた１以上の肌色スポットの特定を視野の一部又は全部の色空間の探索により行って、十分な領域と視野の少なくともいずれかを記憶位置内に有するように組み合わせた画素をある一定の色範囲内に発見して、蓋然性の高い人間の被写体を表示できるようにすることが可能となる。この結果、好適なスポットを特定して、スポット測光及び露出設定の調整プロセスをガイドすることが可能となる。
【００７８】
好ましい実施形態に関連して本発明について図示し、説明したが、本明細書を読み理解すれば、当業者においては均等物や改変が思い浮かぶであろう。本発明は、すべてのこのような均等物並びに改変を含むものである。本発明は特許請求の範囲の記載によって特定される。
【図１】
2010510717.tif 000003
【図２】
2010510717.tif 000004
【図３】
2010510717.tif 000005
【図４】
2010510717.tif 000006
【図５】
2010510717.tif 000007
【図６】
2010510717.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成20年6月16日(2008.6.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタルカメラ（１２）の露出設定値を調整する方法であって、
カメラの視野の少なくとも一部から肌色画素を探索するステップと、
前記肌色画素を分析して少なくとも１つの肌色スポットを特定するステップであって、
各肌色画素を所定距離内にある他の肌色画素と関連づけることにより肌色グループを設定し、
被写体の部分に依存した特定可能な形状を有するグループを保持する
ことにより、少なくとも１つの肌色スポットを特定するステップと、
少なくとも１つの肌色スポットに前記視野の残りの部分よりも高い重み付けを与えて、前記カメラの視野のスポット測光を実行するステップと、
前記スポット測光に基づいて前記露出設定値を調整するステップと、
を有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記肌色画素の分析は、肌色画素のグループを少なくとも１つの他の肌色画素のグループに対して評価してカメラ測光を実行するための肌色スポットを特定することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記肌色スポットの領域は少なくともしきい値割合の肌色画素を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記スポット測光を実行する前に前記肌色スポットのサイズを縮小するステップを更に有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記視野を画像化するセンサのＲＧＢ出力値（５４）を個々の画素の座標ベースの色値に変換するステップを更に有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記肌色は、座標ベースの色空間の所定部分によって定義されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
肌色飽和が検出されるまで前記露出設定値を暗い方から明るい方へ反復して調整するステップを更に有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
肌色飽和を検出した際に、前記反復調整の少なくとも一部を逆方向に実行するステップを更に有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
カメラ（１２）であって、
視野を画像化すると共に、複数の画素に対する輝度及び色を示す信号を出力するセンサ（５４）と、
前記視野の少なくとも一部から肌色画素を特定するステップ、前記肌色画素を分析して少なくとも１つの肌色スポットを特定するステップであって、各肌色画素を所定距離内にある他の肌色画素と関連づけることにより肌色グループを設定し、被写体の部分に依存した特定可能な形状を有するグループを保持することにより、少なくとも１つの肌色スポットを特定するステップ、少なくとも１つの肌色スポットに前記視野の残り部分よりも高い重み付けを与えて、前記カメラの視野のスポット測光を実行するステップ、前記スポット測光に基づいて露出設定値を調整するステップを実行することにより、前記カメラの露出設定値を調整するコントローラ（５２）と、
を有することを特徴とするカメラ（１２）。
【請求項１０】
通信ネットワーク（４８）を介して呼を確立するための無線回路（２６）を備えた移動無線端末（１０）の一部を形成することを特徴とする請求項９に記載のカメラ。
【国際調査報告】
2010510717.tif 000009
2010510717.tif 000010