(57)【要約】【課題】  本発明は、自動変速機を制御及び／又は調整する方法に関する。【解決手段】  当該方法の場合、予め設定したギヤチェンジの回転数が、ギヤチェンジプログラムの実行中にセットされ、ギヤチェンジが、当該回転数で実施される。そして当該方法の場合、車両の一定走行が、少なくともギヤチェンジプログラムの実行中に認識される。
2010507765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の自動変速機を制御及び／又は調整する方法にあって、当該方法の場合、予め設定したギヤチェンジの回転数が、ギヤチェンジプログラムの実行中にセットされ、ギヤチェンジが、当該回転数で実施される方法において、
車両の一定走行が、少なくともギヤチェンジプログラムの実行中に認識されることを特徴とする方法。
【請求項２】
車両加速度（a_fzg）が使用されて、一定走行を認識し、セット又はリセットすることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記車両加速度（a_fzg）は、予め設定した期間にわたって算出されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記車両加速度（a_fzg）の算出された値が、リング記憶装置内に記憶されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記車両加速度（a_fzg）の算出された値は、１つの閾値と比較されることを特徴とする請求項３又は４に記載の方法。
【請求項６】
前記車両加速度（a_fzg）の算出された値が、予め設定した閾値の下にある場合、一定走行が車両でセットされることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
車両速度（v_fzg）が、一定車両の認識後に算出され記憶されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記一定走行は、前記車両速度（v_fzg）の変化時に予め設定した閾値（Delta_v）だけリセットされることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
車両のエンジンのその都度存在するモードが使用されて、一定走行を認識し、セット又はリセットする請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記モードのその都度の実際のモードが、エンジン制御装置（ＥＤＣ）との通信を通じて算出されることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記車両速度（v_fzg）の外的な制限が存在する場合、一定走行がセットされることを特徴とする請求項９又は１０に記載の方法。
【請求項１２】
車両速度リミッター（ＦＧＢ）又は最高速度リミッター（ＨＧＢ）がアクティブである場合、前記車両速度（v_fzg）の外的な制限が存在し、一定走行がセットされることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記一定走行は、非アクティブな車両速度リミッター（ＦＧＢ）で、非アクティブな最高速度リミッター（ＨＧＢ）でかつ非アクティブなギヤチェンジプログラムでリセットされることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲１の上位概念に詳しく説明した種類の自動変速機を制御及び／又は調整する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機を制御及び／又は調整する方法が、車両技術から公知である。当該方法の場合、ギヤチェンジ過程が、多段変速機のギヤチェンジ自動プログラムによって実施される。ギヤチェンジを実施するため、通常の状況で所定の期間内に達成されなければならないギヤチェンジの回転数が、異なる入力信号に基づいてギヤチェンジ自動プログラムによって決定される。
【０００３】
この場合、エンジン回転数が、通常の走行運転の間に突然に回転数制限に移行されるという問題が生じる。このエンジン回転数制限は、例えば運転者によってプリセットされている目標速度に起因して又はプリセットされている最大速度に起因して外的に起こりうる。エンジン回転数が内的に制限されることも起こりうる。当該制限は、例えばエンジンの出力が制限されるか又は最終回転数に達する時に起こる。当該エンジン回転数制限に起因して、ギヤチェンジ自動プログラムによって算出されたギヤチェンジ回転数に達して、希望するギヤチェンジを実施することが不可能である。
【０００４】
内燃機関を有する車両の走行状態に自動的に作用する方法及び装置が、例えばヨーロッパ特許第1 033 276号明細書から公知である。経済的でかつ安全に関する改善された走行計画に対して適切な措置を走行状況の開始に対して又は終了で講じることが、この公知の方法によって主に可能である。したがって、足ブレーキの操作による減速過程の確認された開始後に、当該制動過程をアシストするためのエンジンブレーキを起動することによって、さらなる制動措置を実施することが可能である。これによって、所定の走行状態が、この公知の方法によって適応される。ギヤチェンジ過程の間にエンジン回転数制限に突然に移行することに関連する問題は、この公知の方法によっても解決され得ない。
【０００５】
可変に調整可能な車両装置を走行状態に適応して制御する別の方法が、ドイツ連邦共和国特許第197 48 424号明細書から公知である。この方法の場合でも、適応制御が中心に実施される。所定の走行目標が当該方法によって改善された特性曲線領域に基づいて実現され得る。こうして、より長い期間の走行状態、すなわちその都度の車両運転者の走行方法が考慮され得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ヨーロッパ特許第1 033 276号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許第197 48 424号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、従来の技術から出発して冒頭で述べた種類の方法提供することにある。この方法の場合、エンジン介入が認識され考慮される。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、請求項１に記載の特徴によって本発明にしたがって解決される。好適なその他の構成は、特に従属請求項に記載されている。
【０００９】
したがって、自動変速機を制御及び／又は調整する方法が提唱される。当該方法の場合、車両の一定走行が、少なくともギヤチェンジ自動プログラムの実行中に認識される。
【００１０】
こうして、突然のエンジン回転数介入が、例えばエンジン回転数制限によって通常の走行運転の間に考慮され得る。このことは、エンジン介入に対する適切な応答を可能にする。その結果、ギヤチェンジ過程が、この状況に適合され得る。
【００１１】
本発明の好適な実施形の範囲内では、一定走行が、例えば加速度を監視することによって認識され得る。したがって、一定走行の認識時に、車両の加速度が、パラメーターとして使用される。
【００１２】
車両加速度に応じて一定走行を認識するために最適な評価基準を得るため、車両加速度が予め設定した期間にわたって調整されることが、本発明の次のさらなる構成にしたがって提唱され得る。この期間は、適用分野に応じて選択され得る。車両加速度の個々の値のサンプリングが可変に適用可能である。加速度を観察する場合、観察した期間内で算出された値を評価するため、特に算出値が、記憶装置内に、特にリング記憶装置等内に格納される。当該評価の場合、算出された加速度値が、本発明の方法で１つの閾値と比較される。この閾値は、パラメーターで表示可能である。算出された加速度値が、予め設定した閾値の下にあることが認識された場合、一定走行が車両でセットされる。
【００１３】
この提唱されている方法による一定走行の認識の場合、次の構成の範囲内で、例えば車両速度又は車両のその他の運転変数も算出されて特に記憶されることが提唱され得る。車両速度の算出されて記憶された値に基づいて、何時一定走行が場合によってはリセットされなければならないかが、最も簡単な方法で実施され得る。例えば、走行速度の変化を適用可能な閾値に基づいて評価するため、当該変化がその都度算出され得る。この閾値の上にある車両速度の変化の場合には、一定走行がリセットされ得る。いわゆる信号トグルが、このヒステリシスによって回避される。
【００１４】
本発明のもう１つの好適な実施の形態は、一定走行の認識がその都度存在するエンジンモードに基づいて実施されることを提唱できる。一定走行を認識するこの方式の場合、一定走行を認識し、ギヤチェンジプログラム中にセットするため、既知の情報が好適な方法で使用される。
【００１５】
特に、エンジンの実際のモードに関する情報が、エンジン制御装置との通信接続を通じて入手され得る。その他の通信方法も使用可能である。しかしながら、その都度の実際のモードに関する情報が、エンジン制御装置内に格納されているので、当該情報をこのエンジン制御装置を通じて呼び出すことが、特に好ましいと実証されている。
【００１６】
例えば外的な制限が、エンジンのモードとして存在し、このモード情報が、対応する信号によって伝達される場合、一定走行が、ギヤチェンジプログラムでセットされ得る。走行速度リミッター又は高速度リミッターアクティブである場合、エンジンの外的な制限が存在する。車両速度を制限するその他の運転状態も想定可能である。
【００１７】
本発明のその他の構成は、一定走行が非アクティブな車両速度リミッターで、非アクティブな最高速度リミッターでかつ非アクティブなギヤチェンジプログラムでリセットされる。走行速度の外的に引き起こされた制限がアクティブでありうるものの、モードが、ギヤチェンジ時に変化するので、ギヤチェンジプログラムがここで考慮される必要がある。
【００１８】
本発明の方法の場合、本発明の方法の複数の実施の形態を任意に組み合わせる可能性が使用され得る。例えば、専ら加速度の観察又は専らモードの観察が、一定走行をセットするために又は一定走行をリセットするために使用されることが当該方法で提唱され得る。両方法を同時に実施することも可能であり、一定走行をセット又はリセットするためには、これらの両方法の一方の方法で十分である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の方法の可能な実施の形態の流れ図である。
【図２】本発明の方法の第２の実施の形態の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明を図面に基づいて詳しく説明する。
【００２１】
図１中に示された本発明の方法の実施の形態の場合、一定走行の認識が、ギヤチェンジプログラムの実行中に車両加速度a_fzgを観察することによって実施される。さらにこの車両加速度a_fzgは、プリセットされた所定の期間にわたって観察され、車両加速度a_fzgの全ての値が、例えばリング記憶装置内に記憶される。
【００２２】
車両加速度a_fzgの記憶された値が、パラメーターで表示可能な１つの閾値の下にある場合、すなわちリング記憶装置の全ての値が、プリセットされている許容帯域内にある場合は、一定走行が、ギヤチェンジプログラム内にセットされる。車両加速度a_fzgの記憶された値が、プリセットされている閾値より大きい場合、つまり当該許容帯域内にもはや存在しない場合は、一定走行がセットされない。この場合、ギヤチェンジが正常に実行される。その結果、ギヤチェンジプログラムによって算出されたギヤチェンジの回転数への到達時に、当該ギヤチェンジが実施され、このギヤチェンジプログラムが、その後に例えば完了つまり終了される。
【００２３】
しかしながら一定走行がセットされる場合は、車両速度v_fzgが観察され、場合によっては記憶され得る。その結果、当該一定走行が、車両速度v_fzgの変化時に適用可能な閾値delta_vだけリセットされ得る。ギヤチェンジを実施し、そしてギヤチェンジプログラムを終了させるため、一定走行の当該リセット後に、算出されたギヤチェンジの回転数が、ギヤチェンジプログラムによって従来の方法で調整され得る。
【００２４】
図２は、本発明の方法の第２の実施の形態を示す。この実施の形態の場合、一定走行の認識が、エンジンの１つのモードの評価に基づいて実行される。このため、エンジンがその時にあるその都度の実際のモードが、エンジン制御装置ＥＤＣとの通信接続を通じて稼働中のプログラムで呼び出される。
【００２５】
エンジンが、例えば外的な制限にある場合、このことが、エンジン制御装置ＥＤＣを通じて対応する信号に基づいてギヤチェンジプログラムに伝達される。この場合、一定走行が、車両で認識されて適切にセットされる。したがって本発明のこの実施の形態の場合は、外的なエンジン回転数制限が、設定条件として使用される。走行速度リミッターＦＧＢ又は高速度リミッターＨＧＢがアクティブである場合、外的なエンジン回転数制限が存在する。
【００２６】
外的なエンジン回転数制限が、車両で実施されない場合、ギヤチェンジプログラムが正常に進行し続ける。この場合、一定走行がセットされず、算出されたギヤチェンジの回転数がセットされて、当該ギヤチェンジを実施する。
【００２７】
しかしながら一定走行がセットされている場合、リセット条件が検査される必要がある。これらのリセット条件が満たされている場合、この一定走行がリセットされる。その結果、ギヤチェンジプログラムを終了させるため、次いでギヤチェンジプログラムが、算出されたエンジン回転数をセットし、ギヤチェンジを実施できる。車両速度リミッターＦＧＢも高速度リミッターＨＧＢもギヤチェンジもアクティブでない場合、一定走行のリセット条件が与えられている。
【符号の説明】
【００２８】
a_fzg      車両加速度
delta_v    閾値
EDC        エンジン制御装置
V_fzg      走行速度
【図１】
2010507765.tif 000003
【図２】
2010507765.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成20年8月9日(2008.8.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の自動変速機を制御及び／又は調整する方法にあって、当該方法の場合、予め設定したギヤチェンジの回転数が、ギヤチェンジプログラムの実行中にセットされ、ギヤチェンジが、当該回転数で実施される方法において、
車両の一定走行が、少なくともギヤチェンジプログラムの実行中に認識され、この場合、突然のエンジン回転数介入が、通常の走行運転の間に認識され、前記ギヤチェンジプログラムで考慮されることを特徴とする方法。
【請求項２】
一定走行のリセット後に、算出されたギヤチェンジの回転数が、前記ギヤチェンジプログラムによってセットされ、ギヤチェンジが実施され、このギヤチェンジプログラムが終了されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
車両加速度（a_fzg）が使用されて、一定走行を認識し、セット又はリセットすることを特徴とする請求項１又２に記載の方法。
【請求項４】
前記車両加速度（a_fzg）は、予め設定した期間にわたって算出されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記車両加速度（a_fzg）の算出された値が、リング記憶装置内に記憶されることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記車両加速度（a_fzg）の算出された値は、１つの閾値と比較されることを特徴とする請求項４又は５に記載の方法。
【請求項７】
前記車両加速度（a_fzg）の算出された値が、予め設定した閾値の下にある場合、一定走行が車両でセットされることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
車両速度（v_fzg）が、一定車両の認識後に算出され記憶されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記一定走行は、前記車両速度（v_fzg）の変化時に予め設定した閾値（Delta_v）だけリセットされることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
車両のエンジンのその都度存在するモードが使用されて、一定走行を認識し、セット又はリセットする請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記モードのその都度の実際のモードが、エンジン制御装置（ＥＤＣ）との通信を通じて算出されることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記車両速度（v_fzg）の外的な制限が存在する場合、一定走行がセットされることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の方法。
【請求項１３】
車両速度リミッター（ＦＧＢ）又は最高速度リミッター（ＨＧＢ）がアクティブである場合、前記車両速度（v_fzg）の外的な制限が存在し、一定走行がセットされることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記一定走行は、非アクティブな車両速度リミッター（ＦＧＢ）で、非アクティブな最高速度リミッター（ＨＧＢ）でかつ非アクティブなギヤチェンジプログラムでリセットされることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
加速度の観察及びモードの観察が、同時に実施されて、一定走行をセット又はリセットし、当該両方法のうちの一方の方法が、この一定走行をセット又はリセットするために十分であることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
a_fzg      車両加速度
delta_v    閾値
EDC        エンジン制御装置
v_fzg      車両速度
FGB 走行速度リミッター
HGB 最高速度リミッター
【国際調査報告】
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