(57)【要約】  本発明は、基部に枢動自在に連結されるソーヘッドを含むソーに関する。この枢動自在の連結によりその連結を通る枢動軸を画定することができ、この枢動軸は水平面に平行であってよい。また、ソーヘッドは枢動軸を中心に回転することができ、さらに、枢動軸に沿って軸方向に変位可能であってよい。
2010501361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被工作物を支持するように構成される水平面を含む基部と、
前記基部に枢動自在に連結されるソーヘッドであって、前記枢動自在の連結がそこを通過する枢動軸を画定し、さらに、前記ソーヘッドが前記枢動軸を中心に回転しかつ前期枢動軸に沿って軸方向に変位可能である、ソーヘッドと
を有するソー。
【請求項２】
前記枢動自在の連結が、ハウジング内の枢動ピンを含むことを特徴とする請求項１に記載のソー。
【請求項３】
前記ソーが、前記ハウジングと前記基部との間での第２の枢動自在の連結をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載のソー。
【請求項４】
前記ピンの少なくとも一部分がねじ山を有することを特徴とする請求項２に記載のソー。
【請求項５】
前記ねじ山が歯車に係合され、前記歯車が駆動されることを特徴とする請求項４に記載のソー。
【請求項６】
前記ソーヘッドが、前記ピンの前記ねじ山に係合されるねじ切りされた孔を有する１つまたは複数のアームを有することを特徴とする請求項４に記載のソー。
【請求項７】
前記ソーヘッドが、ねじ山を有するナットに添着される１つまたは複数のアームを有し、前記ねじ山が前記ピンに係合されることを特徴とする請求項４に記載のソー。
【請求項８】
前記ピンがカムに係合されさらに前記カムにより軸方向に変位可能であることを特徴とする請求項２に記載のソー。
【請求項９】
前記ソーヘッドを軸方向に変位させるように構成されるカムをさらに有することを特徴とする請求項１に記載のソー。
【請求項１０】
前記枢動軸と同心である環状歯車の歯に係合されさらに軸方向の変位を引き起こすウォームを備えるモータを有することを特徴とする請求項１に記載のソー。
【請求項１１】
前記ピンが、前記ソーヘッドを軸方向に変位させるために前記歯に係合されるように構成される駆動ピニオンを含む歯を有することを特徴とする請求項２に記載のソー。
【請求項１２】
カメラおよびプロセッサを含む位置決め機構をさらに有するソーであって、前記プロセッサが前記ソーヘッドを軸方向において位置決めするように構成されることを特徴とする、請求項１に記載のソー。
【請求項１３】
レーザおよびプロセッサを含む位置決め機構をさらに有するソーであって、前記プロセッサが前記ソーヘッドを軸方向において位置決めするように構成されることを特徴とする請求項１に記載のソー。
【請求項１４】
プロセッサをさらに有するソーであって、前記ソーヘッドが刃を有し、前記基部が前記刃のための開口部を有し、前記プロセッサが、前記基部の水平面に対する前記刃の角度を基に前記刃の軸方向移動距離を決定することができることを特徴とする請求項１に記載のソー。
【請求項１５】
モータと、前記枢動軸に沿って前記ソーヘッドを軸方向において位置決めするために前記モータを作動させることができるスイッチとをさらに有することを特徴とする請求項１に記載のソー。
【請求項１６】
前記ソーが回転しているときは前記枢動軸に沿った軸方向の変位が防止されることを特徴とする請求項１に記載のソー。
【請求項１７】
前記ソーが被工作物に係合されている場合、前記枢動軸に沿った前記軸方向の変位が防止される、請求項１に記載のソー。
【請求項１８】
前記ソーが第１の所定の切断位置に到達して次いで第２の所定の切断位置に配置された後、一定時間後に前記ソーヘッドが前記枢動軸に沿って所定の位置に配置されるように、前記ソーが構成されることを特徴とする請求項１に記載のソー。
【請求項１９】
前記ソーがさらに、前記枢動軸に対して垂直の方向に直線的に移動することができ、いつ前記ソーを前記枢動軸に沿って所定の位置に配置するかを判断する際に、前記直線的な移動における前記ソーの前記位置が考慮されることを特徴とする請求項１８に記載のソー。
【請求項２０】
前記ソーを前記軸方向軸に沿って所定の位置まで戻すためのリセットスイッチを有する、請求項１に記載のソー。
【請求項２１】
前記ソーが前記軸方向軸に沿って所定の位置に戻るのを防止するためのオーバーライドスイッチを有することを特徴とする請求項１８に記載のソー。
【請求項２２】
電源が入力されると、前記ソーが前記軸方向軸に沿って前記ソーを所定の位置に配置することを特徴とする請求項１に記載のソー。
【請求項２３】
電源が入力されると、前記ソーが前記軸方向軸の全体に沿って前記ソーを移動させて、前記軸方向軸に沿って前記ソーを所定の位置に配置することを特徴とする請求項１に記載のソー。
【請求項２４】
前記軸方向軸が終わりの位置を含む長さを画定し、前記モータが、前記モータの負荷を判定するように、あるいは、前記モータにより前記ソーが前記終わりの位置に配置されたかどうかを判定するためのエンコーダカウント振動数を生成するように、のどちらかで構成されることを特徴とする請求項１５に記載のソー。
【請求項２５】
前記ソーを切断位置から非切断位置に再配置するように構成されるねじりばねを有するソーであって、前記ばねが、さらに、伸長および／または収縮しかつ前記軸方向軸に沿った前記ソーヘッドの軸方向の変位を防止しないように構成されることを特徴とする請求項１に記載のソー。
【請求項２６】
前記枢動軸に沿った軸方向の変位を可能にするように構成される機械スイッチを有することを特徴とする請求項１に記載のソー。
【請求項２７】
機械によって実行されたときに以下の動作：
中に開口部が画定されている水平面に対して刃の角度を決定する段階；
前記角度において前記開口部を介して刃が自由に移動できる範囲を決定する段階；
前記開口部に対する前記刃の軸方向の総移動距離を計算する段階；および
前記開口部に対する前記刃の軸方向の総移動距離を決定する段階；
を行わせる命令を記憶する記憶媒体をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のソー。
【請求項２８】
被工作物を支持するように構成される水平面を含む基部と、前記基部に枢動自在に連結されるソーヘッドとを有するソーに対して、機械によって実行されたときに以下の動作：
被工作物の切断位置を検出する段階；
刃を含むソーヘッドを前記刃を前記切断位置に位置合わせするために枢動軸に沿って移動させる段階；
を行わせる命令を記憶する記憶媒体を有する物品であって、前記枢動自在の連結がそこを通過する枢動軸を画定し、前記枢動軸が前記水平面に平行であり、前記ソーヘッドが前記枢動軸を中心に回転しさらに前記枢動軸に沿って軸方向に変位可能である、物品。
【請求項２９】
前記命令が、前記機械によって実行されたときに以下の追加の動作：
前記被工作物の少なくとも１つの画像を撮影する段階；
前記画像を記憶装置に記憶する段階；
前記画像から前記切断位置を決定する段階；
を行わせることを特徴とする請求項２８に記載の物品。
【請求項３０】
前記命令が、前記機械によって実行されたときに以下の追加の動作：
被工作物に光を放射する段階；
前記被工作物から反射された入射光を検出する段階；
前記反射された入射光から前記切断位置を決定する段階；
を行わせることを特徴とする請求項２８に記載の物品。
【請求項３１】
機械によって実行されたときに以下の動作：
中に開口部が画定されている水平面に対して刃の角度を決定する段階；
前記角度において前記開口部を介して前記刃が自由に移動できる範囲を決定する段階；
前記開口部に対する前記刃の軸方向の総移動距離を計算する段階；および
前記開口部に対する前記刃の前記軸方向の総移動距離を決定する段階；
を行わせる命令を記憶する記憶媒体を有する物品。
【請求項３２】
前記刃の前記軸方向の総移動距離の計算が、
Ｔｔｄθ＝（ｃｏｓθ）×Ｗｓ−Ｂｔ−２×Ｉ
Ｔｔｄθ：角度θにおける軸総移動距離、
θ：前記水平面に対する前記刃の角度、
Ｗｓ：前記開口部の幅、
Ｂｔ：前記刃の厚さ、
Ｉ：干渉
により計算されることを特徴とする請求項３１に記載の物品。
【請求項３３】
前記干渉が、
Ｉ＝ｓｉｎθ×Ｋｔ
Ｉ：干渉、
θ：前記水平面に対する前記刃の角度、
Ｋｔ：前記水平面の厚さ
により計算されることを特徴とする請求項３２に記載の物品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、教示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年８月１８日に出願された米国仮特許出願第６０／８２２，８２６号の出願日の利益を主張するものである。
【０００２】
本発明は切断装置の調整機構に関する。具体的には、本発明は、チョップソー、マイターソー、コンパウンドソー、スライディングコンパウンドマイターソー、またはこれらの組み合わせのための調整機構に関する。
【背景技術】
【０００３】
チョップソー（さらには、マイターソー、コンパウンドマイターソー、スライディングコンパウンドマイターソーなど）は動力工具であり、木片、回り縁などの被工作物を素早く横に切るのに使用され得る。チョップソーは木材を切断するのに使用されてよいが、一部のプラスチックおよび軽金属もこれらの工具を用いて切断され得る。一般的な利用法には、枠組み作業、および、クラウンモールディングまたは他のタイプの回り縁の作成が含まれる。チョップソーは、金属基部によって支持されるばね加圧式枢動アームに取り付けられる軽量円形ソーとみなされてよい。チョップソーは比較的小型で運搬可能であってよく、一般的な刃のサイズは８インチから１２インチの範囲である。このような比較的小型のソーは、ラジアル鋸盤による切断能力を有することができないが、非常に優れた携帯性ならびに仕事で常用（および酷使）されるのに耐え得るくらいの耐久性を有することができる。
【０００４】
チョップソーに応じて、様々な切断を行うことができる。例えば、基本的なチョップソーは、９０°の角度で、すなわち、被工作物を支持しているテーブルに対して垂直に被工作物を切断することができる。マイターソーでは被工作物に対してソーヘッドを回転させることが可能であり、それにより、所与の範囲内で角度付き切断が可能となる。一般に、このような角度には１５°、３０°、４５°が含まれていてよい。また、コンパウンドマイターソーと称される一部のチョップソーはベベル切断を行うことができ、このような切断には、支持テーブルの水平面に対して角度がつけられた切断が含まれてよい。
【０００５】
これらのソーは、切断中に刃を一定の角度で傾ければ、台がテーブルに対して水平の位置にある状態でも回り縁またはモールディングを切断することができる場合がある。しかし、刃が傾くということは、ソーヘッドが傾いている状態でも囲みに余裕がなければならないことを意味する。これを実現するために、刃の近傍にある囲みの高さは下げられてよく、さらに、追加の高さを必要とする可能性がある通常の切断が行われる場合、使用者に補助的な木製の囲みを追加するように指示がなされてよい。また、スライドする囲みが使用されてもよく、この囲みは全高において支持することができ、さらに、ベベル切断の場合には邪魔にならないように移動することができる。
【０００６】
ソーのターンテーブル上の予め設定された回転止め位置（通常、０度、１５度、２２．５度、３０度および４５度に設定される）が、一般的なマイター切断において刃の位置決めを補助する。一部の製造業者は、一般的なクラウンモールディングの角度ごとの回転止めをマイタースケールおよびベベルスケールで設けている。しかし、切断の適合度を微調整したい場合（例えば、クラウンモールディングで通常必要とされる３１．６２度の代わりに３２．２５度の留め継ぎにする）でも、一部のソーの回転止めを無効にするのが困難である場合がある。また、異なる製造業者から供給されるマイタースケールおよびベベルスケールは、読み取りやすさが同程度ではない場合がある。例えば、ベベルスケールはソー本体の後ろに部分的に隠れる場合がある。
【０００７】
チョップソーを使用して被工作物を切断するには複数のステップを要する。線または印を利用して切断する場合には被工作物に目印がつけられてよい。次に、被工作物は２つの腕部を備えるチョップソー用のテーブル上に配置されてよく、このとき、２つの腕部を利用して線または印が刃とほぼ一致するように配置される。一方の腕部が被工作物から解放されてソーのハンドルを握持することができるが、この間、第２の腕部はチョップソーの囲みの下側でチョップソーの囲みに当接しながら被工作物を保持し続ける。ソーヘッドは、刃を目印に一致させるには被工作物をどの程度調整する必要があるかを確認するために、静止状態または稼動状態のどちらかで被工作物に接触するように刃と共に下げられてよい。その後、ソーヘッドは「上方」の位置に戻るように解放されてよく、両方の腕部は、刃に対して工作物を調整するために再び工作物上に配置されてよい。（通常、１つの腕部で任意のサイズの被工作物を正確に調整することは非常に困難である。）
【０００８】
被工作物から一方の腕部を解放し、さらに、適切な切断を行うのに必要となる調整角度を決定するためにその腕部と共にソーヘッドを下げ、さらに、被工作物を再調整するステップは、被工作物が適切な位置にくるまで繰り返されてよい（これは３〜４回繰り返されることが多い）。その後、ソーの電源を入れて、被工作物を通過するようにチョップソーを引くことによって切断を行うことができる。
【０００９】
位置決め全体を支援するために、一部のソーはレーザを備えることができる。レーザを用いると、調整の際に鋸刃を被工作物のところまで下げる必要がなくなる。しかし、レーザは幅に限度がある場合があり、レーザのみで非常に正確な切断を判断することが困難である場合がある。また、大型で重い被工作物の可能性もある被工作物をレーザ線に正確に調整するためにはやはり反復作業が必要となる。
【００１０】
また、最適な長さの１／３２”（０．０３２”）まで被工作物を切断するには、正確な切断を行うための被工作物の位置決めにかなりの時間を必要とする。常に少なめに切断することは許されても付け足すことはできないので使用者は切断する場所を決定する際には慎重にならなければならず、正確な切断を行うためには反復作業の回数が増加する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】米国仮特許出願第６０／８２２，８２６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本開示の一態様はソーに関する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このソーは、被工作物を支持するように構成される水平面を含む基部を有してよい。ソーヘッドは基部に枢動自在に連結されてよく、この枢動自在の連結はそこを通過する枢動軸を画定してよい。この枢動軸は水平面に平行であってよい。また、ソーヘッドはこの枢動軸を中心に回転してよくさらにこの枢動軸に沿って軸方向に変位可能であってよい。
【００１４】
本開示の別の態様は、上で示したソーと共に使用される物品に関する。この物品は、機械によって実行されたときに、被工作物の切断位置を検出してさらに刃を含むソーヘッドを刃をその切断位置に位置合わせするために枢動軸に沿って移動させる動作を行わせる命令を記憶する記憶媒体を有してよい。したがって、この位置合わせには、枢動軸に沿った軸方向の変位が含まれてよい。
【００１５】
本開示の別の態様は、機械によって実行されたときに、中に開口部が画定されている水平面に対して刃の角度を決定してさらに上記角度において開口部を介して刃が自由に移動できる範囲を決定しさらに開口部に対する刃の軸方向の総移動距離を計算してさらに刃の角度に応じて開口部に対する刃の軸方向の総移動距離を限定する動作を行わせる命令を記憶する記憶媒体を有する物品に関する。
【００１６】
以下の詳細な説明は、例示のために与えられているが本発明の任意の態様を限定すると解釈されるべきではない添付の図を参照することによってより良く理解される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】チョップソーの一例を示した図である。
【図２】チョップソーまたはマイターソーと整合性を有していてよい種々の軸を含む、チョップソーの分解図である。
【図３ａ】本明細書で企図される調整機構の一実施例の斜視図である。
【図３ｂ】図３ａの機構の前方断面図である。
【図３ｃ】図３ｂの囲まれた部分の拡大図である。
【図４ａ】本明細書で企図される調整機構の一実施例の斜視図である。
【図４ｂ】図４ｂの調整機構の正面図である。
【図４ｃ】図４ｃの調整機構の断面図である。
【図５ａ】本明細書で企図される調整機構の一実施例の斜視図である。
【図５ｂ】図５ａの調整機構の断面図である。
【図６】カムを含む、本明細書で企図される調整機構の一実施例の斜視図である。
【図７】カムを含む、本明細書で企図される調整機構の一実施例の斜視図である。
【図８ａ】ウォーム歯車を含む、本明細書で企図される調整機構の一実施例の斜視図である。
【図８ｂ】図８ａの調整機構の正面図である。
【図９ａ】ねじ付き枢動ピン、および、ソーヘッドに取り付けられるモータを含む、本明細書で企図される調整機構の一実施例の斜視図である。
【図９ｂ】図９ａの調整機構の斜視断面図である。
【図９ｃ】図９ｂの囲まれた部分の拡大図である。
【図９ｄ】図９ａの機構の前方断面図である。
【図９ｅ】図９ａの調整機構の正面図である。
【図１０ａ】本明細書で企図される調整機構の一実施例の前方斜視図である。
【図１０ｂ】図１０ａの調整機構の正面図である。
【図１１ａ】本明細書で企図される調整機構の一実施例の斜視図である。
【図１１ｂ】図１１ａの調整機構の正面図である。
【図１２ａ】ラックピニオンを含む、本明細書で企図される調整機構の一実施例の斜視図である。
【図１２ｂ】図１２ａの調整機構の正面図である。
【図１３ａ】ねじりばねを含む、調整機構の一実施例の斜視図である。
【図１３ｂ】図１３ａの機構の正面図である。
【図１４ａ】ねじりばねを含む、調整機構の一実施例の斜視図である。
【図１４ｂ】ねじりばねが伸長した位置にある、図１４ａの機構の別の図である。
【図１５】カメラおよびプロセッサを含む、本明細書で企図されるチョップソーの一実施例を示す図である。
【図１６】レーザ、光学検出器およびプロセッサを含む、本明細書で企図されるチョップソーの一実施例を示す図である。
【図１７ａ】中に開口部が画定されている水平表面に対する鋸刃を示した図である。
【図１７ｂ】中に開口部が画定されている水平表面に対して角度がつけられている鋸刃を示した図である。
【図１８】プロセッサおよびユーザインターフェースに対する機械可読媒体の物品に関連する、本発明の一実施形態の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本開示は、被工作物の位置を繰り返し調整するような面倒なステップなしでチョップソーまたは類似のソー（スライディングコンパウンドマイターソー、コンパウンドソー、マイターソーなど）を調整するための装置、システムおよび方法に関する。
【００１９】
上述したようにならびに図１に示すように、ほとんどすべてのチョップソー１１０は、チョッピング／カッティング動作を行うために枢軸１１３を中心にソーヘッド１１２を回転させることができる。この枢軸は、ソーヘッドまたはソーヘッドに取り付けられたアームと通常は鋳造物である一時的なハウジング１１４との間に設けられてよい。この枢軸は、鋼または他の十分に強い材料で作られてよいピン／シャフトによって形成され得る。また、一時的なハウジングは、別の部品であるターンテーブル１２０に枢動自在に連結されてよい。この枢軸１１８により「ベベル」角度の調整が可能となる。最後に、ターンテーブル１２０は基部１２２に枢動自在に連結されてよい。基部に対してターンテーブルを回転させることによりソーヘッド全体および他のすべての部品（基部を除く）が移動させられ、マイター角度での第２の角度調整が可能となる。スライディングコンパウンドマイターソーでは、ソーヘッドは、直線の自由度が与えられることにより、刃の平面内の切断線に沿って移動することが可能となり、その結果、より大きな部片の木材を切断することが可能となる。このような製品では、ソーヘッド／ソーアームは、やはり、被工作物のところまで下げられるように一定の角度の自由度を有する。本明細書で説明するように、ソーアーム／ソーヘッド１１２と一時的なハウジング１１４との間に、チョッピング枢動軸（ｃｈｏｐｐｉｎｇ  ｐｉｖｏｔ  ａｘｉｓ（ＣＰＡ））に沿った追加の自由度が設けられてよい。
【００２０】
図２は、別に考えられる種々の枢動軸を説明および例示するための、例示的なソーの分解図を示している。線２１０Ａおよび２１０Ｂで示された第１の枢動軸はチョッピング枢動軸のところに位置されてよい。この枢軸は、（ソーヘッドが、鋸刃がターンテーブル２２０に対して垂直である静止状態にある場合）ターンテーブル２２０の水平面に平行であってよく、示されるように角度の自由度θｘだけソーヘッド２１２を被工作物に向かって移動または回転させる。この回転枢動軸は、チョップ枢動ピン２１３とソーヘッド２１２と一時的なハウジング２１４との間での相互作用によって定められてよい。また、以下で説明するように、ねじりばね２９０がチョッピング枢動ピンの周りに設けられてよい。
【００２１】
第２の枢動軸２１５が一時的なハウジングとターンテーブル２２０との間に設けられてよい。この枢動軸により、示されるように角度の自由度θｙだけ、テーブルの水平面に対してソーヘッド２１２に角度をつけることが可能となる。この角度つけにより被工作物のベベル切断を可能にすることができる。
【００２２】
第３の枢動軸２１７がターンテーブル２２０の水平面に対して垂直に配置されてよく、これにより、ターンテーブル２２０、一時的なハウジング２１４およびソーヘッド２１２が、示されるように角度の自由動θｚだけ基部２２２を中心に回転することが可能となる。囲み（図１に１２４として示される）が基部２２２に取り付けられて被工作物が囲みに位置合わせされると、この枢軸により、ソーヘッドが被工作物に対して回転することが可能となる。この回転により被工作物のマイター切断が可能となる。
【００２３】
上記に加えて、チョッピング枢動軸２１０に沿った軸方向（例えば、左から右または右から左）においてソーヘッドを位置決めするための機構が本明細書で企図される。一時的なハウジングに対するソーアーム／ソーヘッドの位置は、手動で、あるいは、使用者によって制御されてよいモータにより調整され得る。使用者は、切断される領域を刃に正確に位置合わせすることなく、被工作物を囲みに接触させるように配置することができる。使用者は、被工作物上の目印がつけられた切断される領域を鋸刃のいずれかの側の広い範囲に配置することができる（例えば、±１／８”または１／４”以下であり、これは、１／６４”程度から１／４”までの範囲内にあるすべての値または変化量を含む）。この作業が終了すると、使用者は一方の腕部を用いて被工作物を囲みに当接させながら保持することができ、さらに、他方の腕部を用いて鋸刃を被工作物の表面にかなり近接するように下げることができる。例えば、ハンドル上に置かれた使用者の親指によって制御される三路スイッチであってよい独立した制御装置により、被工作物上に設けられた印のところなどの切断される所望の領域に鋸刃を位置合わせするために使用者がソーヘッドをチョッピング枢動軸に沿って前後に移動させることが可能となる。
【００２４】
一時的なハウジングまたは基部に対してソーヘッドを位置決めするのに複数の機構が使用されてよい。上述したように、これらの機構には、チョッピング枢動軸に沿ってソーヘッドを位置決めするためのモータ駆動のあるいは手動による調整装置が含まれてよい。モータ駆動による構成では、モータは、一時的なハウジングまたは基部およびソーヘッドを含むソーの任意の部分に取り付けられてよく、さらに、別の構成要素と相互作用することにより、ソーヘッドをチョッピング枢動軸に沿って軸方向に移動させることができる。また、本明細書の機構は、鋸刃が作動（回転）している間は、および／または、鋸刃が被工作物と係合している可能性がある場合は、ソーヘッドをチョッピング枢動軸２１０に沿って軸方向（例えば、左から右または右から左）に変位させることが可能とならないように構成されてよい。
【００２５】
また、ソーが所定の角度のカッティングポジションまたはチョッピングポジションに到達してその後第２の所定の角度のカッティングポジションまたはチョッピングポジションまで戻った場合（これは、被工作物が切断されたことを意味している場合もある）、本明細書の機構は、軸２１０Ａまたは２１０Ｂに沿ってソーを所定の位置まで自動的に戻すことができる。例えば、この機構は、厳密に中央に置かれてよい「ホーム」ポジションまで、軸２１０Ａまたは２１０Ｂに沿ってソーヘッドを戻すことができる。さらに、スライディングコンパウンドマイターソーを使用することができるような状況では、いつ刃を軸２１０Ａまたは２１０Ｂに沿って所望の軸方向位置まで戻すかを判断する際に、（例えばプロセッサにより）滑り方向における刃の線形位置も考慮される場合がある。本明細書の機構はまた、同じようにソーヘッドを軸２１０Ａまたは２１０Ｂに沿って選択位置まで戻すことができる「リセットボタン」などの別の種々の特徴を有してよく、これらには、ソーが「ホーム」ポジションへ自動的に戻されるのを防止することができる「ロックアウトボタン」が含まれる。また、本明細書の機構には、起動されると、軸２１０Ａまたは２１０Ｂに沿った所定の軸方向位置を自動的に見つけるような機構が含まれてよい。
【００２６】
本明細書のシステムはまた、軸２１０Ａまたは２１０Ｂに沿った軸方向の位置決めのための任意のモータ駆動式調整機構が、「ホーム」ポジションの選択の前にソーを軸方向軸（ａｘｉａｌ  ａｘｉｓ）に沿って左端または右端のいずれかの位置まで移動させるような機構となるように構成されてよい。また、このシステムは、ソーヘッドを軸方向において位置決めするのに使用されてよいモータの負荷、あるいは、モータが軸方向軸２１０Ａまたは２１０Ｂに沿って移動範囲の端まで到達したかどうかを判定することができるエンコーダカウント振動数（ｅｎｃｏｄｅｒ  ｃｏｕｎｔ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）を評価することができる。
【００２７】
図３ａ、ｂおよびｃは一実施形態を示しており、ここでは、チョッピング枢動ピン３１３が少なくともその一部分上にねじ山３３０を有していてよい。駆動モータ３３２が基部または一時的なハウジング３１４上に配置されてよい。モータ３３２のシャフトは第１の歯車３３４にピン止めまたは添着されてよい。第１の歯車３３４は、ねじ切りされた内径を有する第２の歯車３３６と相互作用してよい。その場合、第２の歯車３３６のねじ山は、チョッピング枢動ピン３１３と相互作用して、その軸（図２に示した軸２１０）に沿った軸方向においてピンを調整することができる。この場合も、軸方向の調整とは、左から右または右から左への（すなわち、刃の面と直交する）調整として理解されてよい。第２の歯車は、軸方向においてカバー３５０の一時的なハウジングによって拘束される。また、枢動ピンはその軸を基準にして軸方向に移動することができるが、回転に関しては拘束されていてよく、その場合枢動ピンはその軸を中心に回転しない。また、枢動ピン３１３の少なくとも一部分はキーで止められてよく、その場合、ピンは回転を防止する突起部を有する、あるいは、長方形、三角形、正方形などの回転しない幾何形状となるように形成される。一時的なハウジングは、枢動ピンのための１つまたは複数の支持箇所３４２のところにキー溝を有してよい。残りのピンは、ソーヘッド３１２が枢動ピンの軸を中心に回転するのを可能にするために円筒形であってよい。
【００２８】
また、ソーヘッド３１２は枢動ピンで拘束されていてよく、その結果、ソーヘッドは枢動ピンによって軸方向に移動するようになる。例えば、枢動ピン３１３を基準としたソーヘッド３１２の軸方向の移動を固定するために、枢動ピンに支持枠が設けられてよい。しかし、ソーヘッド３１２は枢動ピン３１３上に載置されて枢動ピンの軸を中心に回転できるようにされてよい。また、枢動ピン３１３の一部分はソーヘッド３１２によりその回転が制限されてよく、一方、枢動ピン３１３の他の部分は一時的なハウジング３１４によってその回転が制限されてよい。したがって、枢動ピンは少なくとも２つの部片として設けられてよく、すなわち、枢動ピン３１３は、キーで止められた部分と回転する部分との両方を形成するように一体化された２つ以上の部片であってよく、この場合、キーで止められた部分は一時的なハウジングに対して回転することができなくてよく、回転する部分は一時的なハウジングに対して回転することができる。
【００２９】
上記に加えて、図４ａ、ｂおよびｃは一実施形態を示しており、ここでは、駆動モータ４３２は基部または一時的なハウジング４１４に取り付けられてよく、枢動シャフトまたはピン４１３は部分的にねじ切りされていてよく、そのねじ切り部はソーアームの孔の少なくとも一部分に係合される。やはりこの場合も、モータ４３２のシャフトは第１の歯車４３４にピン止めされてよい。この場合、第１の歯車４３４は、回転方向において枢動ピン４１３によって拘束されていてよい第２の歯車４３６と相互作用することができる。また、第２の歯車４３６および枢動ピン４１３は、軸方向において一時的なハウジング４１４によって拘束されていてよい。また、枢動ピンに取り付けられたソーヘッドアーム４５２内にある孔４５０が内面ねじ切り部を有してよい。モータが歯車を回転させることにより枢動ピン４１３が回転させられてよく、それにより、ソーヘッド４１２が枢動ピン４１３の軸に沿って軸方向に移動させられる。枢動ピン４１３が回転する間、ソーヘッド４１２は、枢動ピンの周りに取り付けられさらにソーヘッド４１２および一時的なハウジング４１４に連結されたねじりばね（以下で考察される）により回転方向において拘束される。
【００３０】
しかし、この構成では、ソーヘッド４１２が作動する際、すなわち、ソーヘッド４１２が下方向または上方向に回転するとき、ソーヘッド４１２が枢動ピンのねじ山４１３の歯に沿って軸方向に移動することができることを認識されたい。それに応じて、このような実施形態では、ソーヘッド４１２が上方向または下方向に移動することによりソーヘッド４１２が並進移動していることを示す信号がモータ４３２に送られてよい。その後、モータ４３２は状況に応じてソーヘッド４１２を再配置することができる、すなわち、ソーヘッド４１２が所望の位置に再配置されるまで枢動ピン４１３を適切な方向へ回転させることができる。再配置の程度は、ソーヘッド４１２を位置決めするための歯車４３４／４３６または駆動モータ４３２の回転量によって決定されてよい。
【００３１】
上記に加えて、起動時におけるソーヘッド４１２の軸方向の並進移動を補償せずに、軸方向の並進移動を防止することもできる。この方式では、駆動システム、すなわち、モータ、歯車などが、その中にバックラッシすなわち遊隙を有するように設けられてよい。例えば、バックラッシにより、ソーヘッドが、枢動ピンを回転させ（この場合、枢動ピンは一時的なハウジングまたは基部によって完全には拘束されない）かつ枢動ピンを歯車から分離させた状態で、チョッピング枢動軸を中心に回転することが可能となる。許容されるバックラッシの程度により、枢動ピンの軸（図２に示した軸２１０）に沿ったソーヘッド４１２の並進移動が防止される。
【００３２】
起動時におけるソーヘッド４１２の軸方向の並進移動を防止するための別の補足的な実施形態では、モータまたは歯車などの駆動システム内にクラッチが設けられてよい。ソーヘッドが下げられると、クラッチが解除されて、枢動ピンが、ソーアームと枢動ピンとの間の固有のまたは誘発された摩擦力によりソーアームと共に自由に回転することができるようになり、ソーが下げられるときはソーアームと枢動ピンとが一体に保たれる。ソーが直立位置まで戻されるあるいは鋸刃のモータへの電力が取り除かれると、クラッチは再び噛み合わされる。例えば、枢動ピンは、ソーヘッドを上げ下げするときには解除されてよくさらに引き上げられた位置または引き下げられた位置までくると噛み合わされてよいキーを備えることができる。
【００３３】
図５ａおよびｂは一実施形態を示しており、ここでは、駆動モータが基部または一時的なハウジング５１４に取り付けられてよい。駆動モータ５３２は、モータのシャフトにより軸方向および回転方向において拘束されていてよい第１の歯車５３４にピン止めされてよい。第１の歯車５３４は、枢動ピン５１３にピン止めされるあるいは枢動ピン５１３により回転方向および／または軸方向において拘束されていてよい第２の歯車５３６を駆動させることができる。ソーヘッドアーム５５２の孔５５０が枢動ピン５１３上に載置されてよく、さらに、内径がねじ切りされていてよいナット５５４に軸方向において添着されてよい。ナット５５４の内面ねじ切り部は枢動ピン５１３のねじ切り部と相互作用することができる。モータが歯車を回転させると枢動ピンが回転させられ、枢動ピンのねじ山がナットと相互作用してチョッピング枢動軸に沿って軸方向にソーヘッドを移動させることができる。一実施例では、一時的なハウジングまたは基部は、ナットの回転を拘束しているが起動時にはソーヘッドが回転するのを可能にする止め具を有してよい。
【００３４】
図６は一実施形態を示しており、ここでは、駆動モータが基部または一時的なハウジング６１４に取り付けられてよい。カム６５６はモータ６３２によって駆動されてよく、さらには枢動ピン６１３に取り付けられ得ることから、カム６５６は、一時的なハウジングまたは基部内でチョッピング枢動ピン６１３の軸に沿ってチョッピング枢動ピン６１３を前方および後方へ移動させるようにチョッピング枢動ピン６１３に作用することができる。また、ばねが設けられてもよく、その場合ばねにより枢動ピンおよびカムに力が供給される。ソーヘッド６１２は枢動ピンにより軸方向において拘束されていてよく、ピンと共に前後に移動する。さらに、ソーヘッド６１２は枢動ピン６１３に対してその枢動ピン６１３を中心に回転してよく、あるいは、ソーヘッド６１２は枢動ピン６１３によって回転方向において固定されていてもよく、その場合、枢動ピン６１３はソーヘッド６１２と共に回転することができる。
【００３５】
図７は別の実施形態を示しており、ここでは、カム７５６がモータ７３２によって駆動される。モータ７３２は一時的なハウジング７１４または基部に取り付けられてよい。カム７５６はモータ７３２に添着されてよく、その場合、モータ７３２がカム７５６を駆動させ、カム７５６は例えばソーヘッドアーム７５２の近傍でソーヘッド７１２と相互作用する。カム７５６がソーヘッド７１２に当接されてソーヘッド７１２を押すことにより、ソーヘッド７１２が枢動ピン７１３に載せられてよい。ばねがソーヘッドアーム７５２に作用することによりソーヘッドアームがカム表面と接触している状態を維持することができ、その結果、カム表面によりソーヘッドアームが軸方向において拘束される。このカムは、外側のベアリング表面の軸が枢動シャフトの軸と概して交差している位置で回転する外側のベアリング表面を有する偏心円として構成されてもよく、そうすることにより、切断のためにソーアームが枢動軸を中心に回転させられてさらに下げられるときにカム表面が自由に回転できるようになる。この配置は、カム表面がハウジング（または、一時的なハウジング）に作用するような、ソーアームに取り付けられるモータを用いて構成されてよい。
【００３６】
図８ａおよび８ｂは別の実施形態を示しており、ここでは、ウォーム歯車を駆動させるモータ８３２が一時的なハウジング８１４または基部に添着されてよい。ウォーム歯車８６０が、ソーヘッドアーム８５２の一部であるあるいはソーヘッドアーム８５２に取り付けられてよい環状歯車（半径方向に歯が「突出」している）８６２に係合されてよい。枢動ピン８１３が固定され、ソーヘッド８１２は枢動ピン８１３を中心に自由に回転することができる、あるいは、ソーヘッド８１２が枢動ピン８１３に添着され、枢動ピン８１３が一時的なハウジング８１４または基部内を回転できるようにしてもよい。ウォーム／モータが、ねじれ角を反映して適切な係合を形成するようにある角度で環状歯車に取り付けられてよいことを認識されたい。この構成の１つの利点は、環状歯車が、係合されたウォーム歯を通って摺動することから、ソーアームが並進移動することなく自由に回転することである。
【００３７】
上記に加えて、図９ａ、ｂ、ｃ、ｄおよびｅは一実施形態を示しており、ここでは、モータ９３２がソーヘッド９１２に取り付けられてよい。モータ９３２のシャフトは、ソーヘッドアーム９５２により軸方向において拘束されていてよい第１の歯車９３４にピン止めされてよい。第１の歯車９３４は、ねじ切りされた内径を有してよい第２の歯車９３６と互いに噛み合っていてよい。また、第２の歯車９３６はソーヘッドアーム９５２によって軸方向において拘束されていてよい。枢動ピン９１３は一時的なハウジング９１４に対して軸方向において拘束されていてよく、さらに、キー溝または他の特徴を介してソーヘッドアームによって回転方向において拘束されていてよい。枢動ピンの少なくとも一部分はねじ山９３０を有してよい。ソーヘッドアーム９５２は枢動ピン９１３に対して軸方向に移動することができる。モータ９３２が歯車９３４／９３６を回転させると、歯車９３４／９３６は枢動ピン９１３のねじ切り部９３０に当接して回転させられてよく、それにより、ソーヘッド９１２が枢動ピンおよびチョッピング枢動軸に沿って軸方向に移動させられる。
【００３８】
図１０ａおよびｂは一実施形態を示しており、ここでは、モータ１０３２がソーヘッドに取り付けられてよく、そのシャフトは出力ウォーム歯車１０６０にピン止めされる。ウォーム歯車は、固定された枢動ピン１０１３と一体であるあるいはそれに取り付けられている第２の環状歯車１０６２に係合されてよく、ピン１０１３は一時的なハウジング１０１４によって軸方向および回転方向において拘束されていてよい。ソーアームヘッド１０５２は、枢動ピン１０１３に対して軸方向および回転方向に自由に回転することができる。モータ１０３２がウォーム歯車１０６０を回転させると、ウォーム歯車が環状歯車１０６２と相互作用してソーヘッド１０１２をチョッピング枢動軸に沿って軸方向に移動させる。
【００３９】
ウォーム歯車１０６０および／またはモータ１０３２が、ウォーム歯車１０６０のねじり角に応じたある角度で環状歯車に取り付けられてよいことを認識されたい。したがって、環状歯車が、係合されたウォーム歯車を通って摺動するときに、ソーアーム１０１２は自由に回転することができる。また、枢動ピン１０１３は一時的なハウジング１０１４内で自由に回転することができ、代わりに、環状歯車１０６２は単一のウォーム歯車、効果的には半割りナットであってよい。
【００４０】
図１１ａおよびｂは一実施形態を示しており、ここでは、モータ１１３２がソーヘッド１１１２に取り付けられて出力ウォーム歯車１１６０にピン止めされてよい。ウォーム歯車１１６０は、一時的なハウジング１１１４または基部に取り付けられてよいあるいはそれと一体であってよい第２の環状歯車１１６２の表面に係合されてよい。ソーヘッド１１１２は、一時的なハウジング１１１４内で軸方向および／または回転方向において拘束されていてよい枢動ピン１１１３に支障なく載せられてよい。また、枢動ピン１１１３はソーヘッド１１１２によって回転方向において拘束されてよく、さらに、ソーヘッド１１１２の作動時に一時的なハウジング１１１４内で回転することができる。モータのウォーム１１６０が回転させられると、ソーヘッド１１１２が軸方向チョッピング枢動軸に沿って並進移動させられてよい。
【００４１】
ここでもやはり、ウォーム歯車１１６０および／またはモータ１１３２が、ウォーム歯車のねじり角に応じたある角度で環状歯車１１６２に取り付けられてよいことを認識されたい。この場合も、環状歯車１１６２が、係合されたウォーム歯車の歯１１６０を通って摺動するときに、ソーアーム１１１２は並進移動することなく自由に回転することができる。また、噛み合い歯が、一時的なハウジングまたは基部によって軸方向において拘束されるが枢動ピンの軸を中心に自由に回転することができる独立した部品として形成される場合、ウォーム歯車の歯は、単一の鼓形ウォーム歯車（ｅｎｖｅｌｏｐｉｎｇ  ｗｏｒｍ  ｇｅａｒ）すなわち半割りナットであってよい。
【００４２】
図１２ａおよびｂは、ソーヘッドを軸方向に変位させるためのピニオン組立体を示している。この実施形態では、モータ１２３２は、ソーヘッド１２１２に取り付けられて出力ピニオン１２７０にピン止めされてよい。ピニオン１２７０は、枢動ピン１２１３と一体となるように形成されるあるいはそれに取り付けられる歯を有するラック１２７２に係合されてよい。枢動ピン１２１３は、一時的なハウジングまたは基部１２１４に対して軸方向および／または回転方向において拘束されていてよい。モータ１２３２が回転すると、ピニオン１２７０が回転してラック１２７２と相互作用し、ソーヘッド１２１２をチョッピング枢動軸に沿って軸方向に移動させることができる。
【００４３】
また、枢動ピン１２１３が一時的なハウジング１２１４内で回転方向において拘束されている場合、ソーヘッド１２１２は枢動ピン１２１３を中心に回転することができる。枢動ピン１２１３が一時的なハウジング１２１４内で回転する場合、起動時に、ソーヘッド１２１２は枢動ピン１２１３によって拘束されていてよく、ソーヘッド１２１２および枢動ピン１２１３の両方が一斉に回転することができる。
【００４４】
図１３ａおよびｂは、本明細書で説明される摺動するねじりばねを示している。ねじりばね１３９０は、ソーヘッド１３１２を枢動軸を中心とした静止位置すなわち上向き位置に戻すために設けられていてよい。したがって、ねじりばね１３９０は、ソーの使用者の「助け」なしに起動後にソーヘッド１３１２を静止位置に戻すのに十分な力を生み出すことができてよい。示すように、ねじりばね１３９０は、それぞればね脚部１３９２およびばね脚部１３９４を介して、ソーヘッドアーム１３５２および一時的なハウジングまたは基部１３１４の両方に力を加えることができる。
【００４５】
チョッピング枢動軸を基準にソーヘッドを軸方向に移動させる際にねじりばねがその移動に対応できていることを認識されたい。したがって、ねじりばね１３９０は一時的なハウジングまたは基部１３１４に沿って摺動することができ、その場合もソーヘッドアーム１３５３によって軸方向においては拘束されたままである。また、図１３ａおよびｂに示すように、ばね１３９０の移動を促進するためにロッド１３８４が設けられてよく、ばね１３９０の一部分がそのロッドに当接しながら摺動する。また、ロッドには潤滑剤が付されていてよく、あるいは、ロッドは自己潤滑材料から作られていてもよい。ロッドは、アームとの摩擦磨耗を防止するために焼き入れされていてもよい。ロッドは、円筒形または角状などの任意の形状であってよい。
【００４６】
図１４ａおよびｂはねじりばねの別の実施形態を示しており、ここでは、ばねが軸方向に伸長および収縮することが可能である。したがって、ソーヘッド１４１２がチョッピング枢動軸に沿って前後に移動するとき、ばね１４９０は伸長および／または収縮することができる。ねじりばねは、コイルが互いに接触しないが圧縮される分の空間を有するような形で巻かれていてよい。この形では、ばねが、一方の方向では圧縮されてもう一方の方向では伸長されることにより、ソーの並進移動に対応することができる。ばねはコイルが互いに密着するように巻かれていてもよいが、ソーヘッド／ソーアームが移動する際には、ばねがその静止位置から伸長されるときに一定レベルの応力を受けることを認識されたい。
【００４７】
ねじりばねは、コイルの断面形状が円形および正方形ではないような幾何形状であってよいが、ばねの中心から半径に沿った外形寸法は軸方向の距離より大きい。こうすることにより、ばねは収縮または伸長により対応できるようになり、ねじりに対しては高い剛性／強度を有する。並進移動するモータ（ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ  ｍｏｔｏｒ）はできるだけ負荷の少ない状態に置かれることから、このことは有利である。
【００４８】
上述したように、ねじりばねは、単独であるいは別のばねと共に、ソーアームヘッドに反力を加えるのに使用されてよい。カウンターばねは、カムまたは他のレバー機構によって変位させられたソーアームヘッドを元の位置まで押し戻すのに使用されてよい。このようなばねは、一時的なハウジングまたは基部とソーヘッドとの間に配置されてよい。また、このばねは枢動ピンの周りに配置されてよい。
【００４９】
上記に加えて、ソーヘッドのための自動位置決め機構が実現され得ることも本明細書では企図される。図１５に示すように、この位置決め機構はソーヘッド１５１２上、一時的なハウジングまたは基部上に取り付けられるカメラ１５０４を有することができる。このカメラは、最初に、ソー自体を別の場所と比較するための距離を確認できるように、ソーヘッドを用いて較正される。このカメラは被工作物の像を捉えることができ、さらにその像を記憶装置１５０４内に記憶することができる。次に、プロセッサ１５０６が画像を処理して対照となる線（例えば、使用者が被工作物上に引いた線）を見つける。次に、プロセッサは、ソーを基準にしたその線の位置および幅を推定することができ、その後、ソーが切断を要求されたときに、上述した種々のモータ駆動式の実施形態による位置決め機構を用いてソーを軸方向に移動させることができる。また、このシステムは、鋸刃のいずれかの側を使用して線の左側、中心または右側を切断するように設定されてもよく、こうすることにより、被工作物上に描かれた印の様々な条件に対応することができるようになる。
【００５０】
さらに、図１６に示すように、位置決め機構は、レーザおよび光学検出器を含むセンサ１６０４を有することができる。レーザ光は様々な種類に変調されてよい。ソーヘッド１６１２は、チョッピング枢動軸に沿って想定される切断領域を横切るように移動させられてよい。反射した光は光学検出器によって観測されてよい。光学検出器は狭い帯域を濾光する検出器であってよい。検出された光、信号を介して、プロセッサ１６０６によって画像が認識されてよく、この画像により適切な切断位置が判定されてよい。
【００５１】
上記に照らして、ターンテーブルの開口部またはカーフプレート（ｋｅｒｆ  ｐｌａｔｅ）に対してのソーヘッド内の鋸刃の有効な総移動距離を決定するための方法およびシステムも本明細書で企図される。図１７ａおよび１７ｂは、テーブル表面に対して垂直にすなわち９０°に配置された鋸刃（図１７ａ）とテーブル表面に対して角度θで配置された鋸刃（図１７ｂ）との間の移動距離の差を示している。図２に示すように、ソーはターンテーブルを有することができる。ターンテーブル２２０内には開口部２２６が配置されてよい。鋸刃２０２を通過させるためのスロット２２９が通っているカーフプレート２２８が開口部の上または中に備え付けられてよい。
【００５２】
再び図１７ａを参照すると、刃１７０２は、カーフプレートのスロットの幅１７２９（Ｗｓ）から刃１７０２の厚さ（Ｂｔ）を引いたもの、すなわちＴｔｄ＝Ｗｓ−Ｂｔであってよい総移動距離（Ｔｔｄ）を有することができる。しかし、図１７ｂに示すように刃が傾き始めると、刃１７０２とカーフプレート１７２８との間の想定される干渉Ｉにより総移動距離（Ｔｔｄ  θ）は減少することは明らかである。鋸刃のベベル角度の軸がカーフプレートのちょうど中央に位置していると仮定すると、新たな総移動距離は、刃の角度のコサインにカーフスロット（ｋｅｒｆ  ｓｌｏｔ）の幅を乗じることによって計算され得る。この数値から、刃の幅とカーフの干渉を２倍にしたものとを引いてよい。新たな総移動距離は以下の式で表される：
Ｔｔｄ  θ＝（ｃｏｓθ）×Ｗｓ−Ｂｔ−２×Ｉ
カーフブレード（ｋｅｒｆ  ｂｌａｄｅ）の干渉Ｉは以下の式によって決定され得る：
Ｉ＝ｓｉｎθ×Ｋｔ
ここで、Ｋｔはカーフプレートの厚さである。
【００５３】
このようにして、プロセッサは、変換器によって生成される信号などの、刃の角度を表す信号を得ることができ、プロセッサは例えばＴｔｄ  θを決定することができ、それにより、カーフプレートを基準にしてソーヘッドが配置され得る合計の距離を限定することができる。プロセッサは計算を実行することが可能であってよく、あるいは、プロセッサは、刃の幅、カーフのサイズなどの数値を示した以下のような表などの参照表を含んでいてよい。下の表１は参照表の一例を示しており、ここでは、刃の幅が０．１２５、カーフプレートの厚さが０．１５０、カーフスロットの幅が０．６２５である。
【００５４】
【表１】
2010501361.tif 000003
【００５５】
図１７ａおよびｂを参照すると、行程１／２Ｔは、刃がカーフスロットの中央にあるときの刃の表面／歯とカーフスロットの端との間の距離として認識されてよい。ベベル角度での回転軸がカーフスロットの中央以外の場所にある場合、状況に応じて安全な行程を調整するために上記の式は修正されてよい。
【００５６】
また、本発明の実施形態における、本明細書で説明された機能は、必要に応じてソーの内部または外部のいずれかで、ハードウェア、ソフトウェア、または、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせを使用することによって実施され得ることを理解されたい。ソフトウェアによって実施される場合、プロセッサおよび機械可読媒体が必要となる。プロセッサは、本発明の実施形態で必要となる速度および機能を実現することができる任意のタイプのプロセッサであってよい。機械可読記憶装置には、プロセッサによって実行されるように適合された命令を記憶することができる任意の媒体が含まれる。このような記憶装置の一部の例には、限定しないが、リードオンリーメモリ（ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ））、ランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍ−ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ））、プログラマブルＲＯＭ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ（ＰＲＯＭ））、消去可能プログラマブルＲＯＭ（ｅｒａｓａｂｌｅ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ））、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ  ｅｒａｓａｂｌｅ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ））、ダイナミックＲＡＭ（ｄｙｎａｍｉｃ  ＲＡＭ（ＤＲＡＭ））、磁気ディスク（例えば、フロッピィディスクおよびハードドライブ）、光学ディスク（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ）、および、デジタル情報を記憶することができる他の任意の装置が含まれる。命令は、媒体上に圧縮フォーマットまたは暗号化フォーマットのいずれかで記憶されてよい。したがって、本発明の広い文脈において、図１８に注目すると、ソーは、プロセッサ（１８１０）と、機械可読媒体（１８２０）と、ユーザインターフェース（１８３０）とを含むことができる。
【００５７】
また、上記の構成は、軸方向軸に沿ったソーヘッドの移動を可能するための多数の手段を実証していることを認識されたい。当業者は、本明細書の種々の実施形態に関連して説明された多数の要素が別の要素および別の実施形態と交換可能であってよいことを理解するであろう。したがって、上述の説明は、本発明を例示および説明するために設けられたものである。しかし、本明細書の上述の説明は本明細書に記載される本発明の範囲を限定すると解釈されるべきではない。
【符号の説明】
【００５８】
１１０  チョップソー
１１２、２１２、３１２、４１２、６１２、７１２、８１２、９１２、１０１２、１１１２、１２１２、１３１２、１３５２、１４１２、１５１２、１６１２  ソーヘッド
１１３、１１８  枢軸
１１４、２１４、３１４、４１４、５１４、６１４、８１４、９１４、１０１４、１１１４、１２１４、１３１４  一時的なハウジング
１２０、２２０  ターンテーブル
１２２、２２２、１２１４  基部
２１０  チョッピング枢動軸
２１３  チョップ枢動ピン
２１５、２１７  枢動軸
２２８  カーフプレート
２２９  スロット
２９０  ねじりばね
３１３  チョッピング枢動ピン
３３０、９３０  ねじ山
３３２、４３２、５３２、６３２、７３２、８３２、９３２、１０３２、１１３２、１２３２  モータ
３３４、３３６、４３４、４３６、５３４、５３６、９３４、９３６  歯車
１０１３  ピン
４５２、５５２、７５２、８５２、９５２、１０５２、１３５２、１４１２  ソーヘッドアーム
４１３、５１３、６１３、７１３、８１３、９１３、１０１３、１１１３、１２１３  枢動ピン
５５０  孔
５５４  ナット
６５６、７５６  カム
８６０  ウォーム歯車
８６２、１０６２  環状歯車
１０６０、１１６０  出力ウォーム歯車
１２７０  出力ピニオン
１２７２  ラック
１３８４  ロッド
１３９０  ねじりばね
１３９２、１３９４  ばね脚部
１４９０  ばね
１５０４  記憶装置
１５０６、１６０６、１８１０  プロセッサ
１６０４  センサ
１７０２  刃
１７２８  カーフプレート
１７２９  カーフプレートのスロットの幅
１８２０  機械可読媒体
１８３０  ユーザインターフェース
【図１】
2010501361.tif 000004
【図２】
2010501361.tif 000005
【図３ａ】
2010501361.tif 000006
【図３ｂ】
2010501361.tif 000007
【図３ｃ】
2010501361.tif 000008
【図４ａ】
2010501361.tif 000009
【図４ｂ】
2010501361.tif 000010
【図４ｃ】
2010501361.tif 000011
【図５ａ】
2010501361.tif 000012
【図５ｂ】
2010501361.tif 000013
【図６】
2010501361.tif 000014
【図７】
2010501361.tif 000015
【図８ａ】
2010501361.tif 000016
【図８ｂ】
2010501361.tif 000017
【図９ａ】
2010501361.tif 000018
【図９ｂ】
2010501361.tif 000019
【図９ｃ】
2010501361.tif 000020
【図９ｄ】
2010501361.tif 000021
【図９ｅ】
2010501361.tif 000022
【図１０ａ】
2010501361.tif 000023
【図１０ｂ】
2010501361.tif 000024
【図１１ａ】
2010501361.tif 000025
【図１１ｂ】
2010501361.tif 000026
【図１２ａ】
2010501361.tif 000027
【図１２ｂ】
2010501361.tif 000028
【図１３ａ】
2010501361.tif 000029
【図１３ｂ】
2010501361.tif 000030
【図１４ａ】
2010501361.tif 000031
【図１４ｂ】
2010501361.tif 000032
【図１５】
2010501361.tif 000033
【図１６】
2010501361.tif 000034
【図１７ａ】
2010501361.tif 000035
【図１７ｂ】
2010501361.tif 000036
【図１８】
2010501361.tif 000037
【国際調査報告】
2010501361.tif 000038
2010501361.tif 000039
2010501361.tif 000040
2010501361.tif 000041