(57)【要約】  ライン・オブ・サイト光検出システムは、複数の減光可能な光源１１、１２、１３、１４、コード化された光を発するようにそれらの光源を制御するコントローラ３０、上記の光源のうちの２つ以上から光を受光する検出器２１、２２、２３、２４を含む。コントローラは、検出器の出力信号を復号し、その検出器により受光された光にどの光源が寄与しているのかを特定し、その結果に基づいて、対象物２の位置を特定する。通信システム１００は、複数の減光可能な光源１１１、１１２、１１３、１１４、コード化された光を発するようにそれらの光源を制御するコントローラ１３０、上記の光源のうちの少なくとも１つから光を受光する光検出器２１１と、ＣＰＵ２３０とを含む受信機２００を含む。ＣＰＵ２３０は、検出器の出力信号を復号し、その結果に基づいて、取るべきアクションを決定する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の減光可能な光源を含む照明システム、
コード化された光を発するように前記光源を制御するよう設計されたコントローラ、
前記コントローラに結合される出力を有する少なくとも１つの光検出器であって、前記光源のうちの２つ以上から光を受光することができる検出器、
を含むライン・オブ・サイト光検出システムであって、
前記コントローラが、前記検出器から受信した信号を復号し、該検出器により受光された光にどの光源が寄与しているのかを特定し、その結果に基づいて、対象物の位置を特定するように設計されていることを特徴とする検出システム。
【請求項２】
前記光源がＬＥＤであることを特徴とする請求項１記載の検出システム。
【請求項３】
前記コントローラがＣＤＭＡコード化を使用することを特徴とする請求項１記載の検出システム。
【請求項４】
それぞれが前記コントローラに結合される出力を有する複数の光検出器を含み、各検出器が、前記光源のうちの２つ以上から光を受光することができ、前記コントローラが、複数の前記検出器から受信した信号を復号し、各検出器により受光された光にどの光源が寄与しているのかを特定し、その結果に基づいて、対象物の位置を特定するように設計されていることを特徴とする請求項１記載の検出システム。
【請求項５】
請求項１記載のライン・オブ・サイト光検出システムを含むことを特徴とする侵入検出システム。
【請求項６】
請求項１記載のライン・オブ・サイト光検出システムを含むことを特徴とする侵入者トラッキングシステム。
【請求項７】
請求項１記載のライン・オブ・サイト光検出システムを含むことを特徴とする交通監視システム。
【請求項８】
請求項１記載のライン・オブ・サイト光検出システムを含むことを特徴とする交通量カウントシステム。
【請求項９】
請求項１記載のライン・オブ・サイト光検出システムを含むことを特徴とする気象監視システム。
【請求項１０】
請求項１記載のライン・オブ・サイト光検出システムを含むことを特徴とする装置安全システム。
【請求項１１】
複数の減光可能な光源を含む照明システム、
コード化された光を発するように前記光源を制御するよう設計されたコントローラ、
ＣＰＵと、該ＣＰＵに結合される出力を有し、かつ前記光源のうちの少なくとも１つから光を受光することのできる光検出器とを含む、受信機
を含む通信システムであって、
前記ＣＰＵが、前記検出器から受け取った信号を復号し、その結果に基づいて、取るべきアクションを決定するように設計されていることを特徴とする通信システム。
【請求項１２】
前記光源がＬＥＤであることを特徴とする請求項１１記載の通信システム。
【請求項１３】
前記コントローラがＣＤＭＡコード化を使用することを特徴とする請求項１１記載の通信システム。
【請求項１４】
前記光検出器の前記出力が、トランスインピーダンス増幅器を介して、前記ＣＰＵに結合されることを特徴とする請求項１１記載の通信システム。
【請求項１５】
前記受信機が、オーディオ生成デバイスをさらに含み、前記ＣＰＵが、前記検出器から受け取った前記信号に基づいて、可聴信号を生成するように前記オーディオ生成デバイスを駆動するよう設計されていることを特徴とする請求項１１記載の通信システム。
【請求項１６】
前記受信機が、光送信機をさらに含み、前記ＣＰＵが、前記検出器から受け取った前記信号に基づいて、フィードバック信号を生成するように前記光送信機を駆動するよう設計されていることを特徴とする請求項１１記載の通信システム。
【請求項１７】
装置または乗物と関連付けられており、前記受信機が、該装置または該乗物の構成要素と通信するためのインターフェースをさらに含んでいることを特徴とする請求項１１記載の通信システム。
【請求項１８】
請求項１１記載の通信システムを含み、前記受信機が、オーディオ警告メッセージを再生できるものであることを特徴とする警告システム。
【請求項１９】
請求項１７記載の通信システムを含み、前記ＣＰＵが、前記検出器から受け取った信号に応答して、付随する乗物の動作に作用することができるものであることを特徴とする乗物制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広くはライン・オブ・サイト光検出システム、特に対象物、動物または人の存在を検出するためのライン・オブ・サイト光検出システムに関するものであり、より詳細には、検出対象の対象物、動物または人の位置を検出することのできるライン・オブ・サイト光検出システムに関するものである。
【０００２】
本発明はまた、広くは通信システムにも関するものであり、パーソナル化されたメッセージを人もしくは装置に送信する、またはパーソナル化されたメッセージを人もしくは装置から受信する通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００３】
多くのアプリケーションにおいて、対象物、人または動物の位置を検出することのできる検出システムを有することが望まれる。
【０００４】
たとえば、とりわけ屋内においてであるが屋外においても、対象物、動物もしくは人の存在の検出、かかる対象物、動物もしくは人の位置の検出、かかる対象物、動物もしくは人のトラッキング、および場合によってはかかる対象物、動物または人の大きさの測定をも行うことのできる、侵入検出システムが望まれ得る。
【０００５】
さらに、交通の側面でいえば、乗物の存在の検出、かかる乗物の位置の検出、および乗物の動きの検出を行うことのできる、交通検出システムが望まれ得る。そのような交通検出システムを用いることにより、交通量のカウント、渋滞の検出、渋滞解消のための追加の交通レーンの開設、制限交通レーンの不正使用の検出等が可能となる。
【０００６】
さらに、保安の側面でいえば、特定の領域に障害物が存在しないことを検出することができる、障害物検出システムが望まれ得る。たとえば、安全規則の求めにより、すべての人間が特定の安全距離を保っている場合にのみ、特定の機械の駆動が許可されることがある。あるいは、エレベータ等で使用される自動ドアは、ドアの間に対象物、動物または人が存在するときには、閉じられるべきではない。
【０００７】
ライン・オブ・サイト検出システムは、既に知られている。このシステムは、基本的には、光源と光検出器とを含んでいる。光源は、比較的狭い幅の光ビームを生成するように構成され、光検出器は、（たとえば周辺光を遮蔽して除去することにより）主にその光源からの光を感知するように構成される。光検出器が光源からの光を受光した場合、光源と光検出器との間のライン・オブ・サイト（視線）には障害物がないこととなり、検出状態は「何も検出されず」となる。光検出器が光源からの光を受光しない場合、光源と光検出器との間のライン・オブ・サイトは外見上ブロックされていることとなり、検出状態は「存在を検出」となる。上記で述べたように、ライン・オブ・サイト検出システムは既に知られているので、それらシステムの機能についてのさらなる説明は不要である。
【０００８】
ライン・オブ・サイト検出と同じ原理に基づいて、大気状態を検出するための検出システム、とりわけ霧検出システムも知られている。かかるシステムでは、光源および光検出器は、それらの間に人または動物が存在する可能性が極めて低い、少なくとも長い時間に亘って存在する可能性が極めて低い（鳥が通過することは許容する）ような場所に配される。そのため、検出光レベルの減少は、大気の視界の減少に起因するものと捉えられる。
【０００９】
ライン・オブ・サイト検出システムの上記の可能なアプリケーションは、単なる非限定的な例として与えられている点に留意されたい。
【００１０】
人または装置が周辺の機器またはシステムと通信できることが望ましい、多くのアプリケーションが存在する。
【００１１】
１つの例は、存在応答システムである。ある部屋に近付くまたは入室する人が、自動的に認識される。この認識には、認証の側面が含まれていてもよい。すなわち、その人がその部屋に入室する権限を有していない場合は、システムが何らかのアクションを取ることとしてもよい。逆に、ある人が、ある部屋または建物を出て行くことを許可されていない場合もあり得る。すなわち、その人が出て行こうとしていることをシステムが認識すると、何らかのアクションを取ることとしてもよい。一方、その人がその部屋に入室する権限を有していることをシステムが認識した場合には、システムは、開扉、照明、ラジオおよび／またはテレビの点灯、カーテンを引くこと等の自動的なアクションを取ってもよい。
【００１２】
また、システムがガイドツアー装置の一部であるような形態も可能である。オーディオ（すなわち音楽および／または会話文）を受信し再生するための、受信機およびサウンドジェネレータ（たとえばイヤホン）が人に渡される。その人は、たとえば美術館において、自分が回っている展示物に関する興味ある情報を自動的に得ることができる。予め決められた順番でツアーを回ることを人に強要する、予め録音されたプレゼンテーションを含むこの種の従来型のシステムとは異なり、完全に自由に任意の順番でツアーを回ることも可能であり、特定の時点においてその人に提供される情報は、その人が特定の展示物を見ているためにその特定の時点において関連性を有する情報となる。システムが、その人の周辺にある危険性を人に知らせる警報システムの一部とされる形態も可能である。ここでも、オーディオ（すなわち警報音および／または会話文）を受信し再生するための、受信機およびサウンドジェネレータ（たとえばイヤホン）が、人に付与される。この形態は、視覚障害のある人にとって特に有用である。一例として、このシステムは、信号光の状態をその人に知らせてもよい。別の例として、このシステムは、近付いてくるバスの番号および／または行き先をその人に知らせてもよい。別の例として、このシステムは、その人が階段や機材等のような危険な状況に近付きつつあることを、その人に警告してもよい。
【００１３】
モバイル装置がその周辺状況に自動的に適合化するような形態も可能である。たとえば、自動車が、自己の速度を制限速度に自動的に適合化させる形態が可能である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
現在知られているすべてのライン・オブ・サイト検出システムには、いくつかの基本的な欠点がある。
【００１５】
１つの基本的な欠点は、光源および光検出器が、検出システム内におけるそれらのタスクにのみ使用される、専用機器である点である。このことは、その光源および光検出器のコストを正当化する理由は、検出システム内のみに限られていることを意味し、換言すると、これらは検出システムのコストに追加コストを加算するものである。
【００１６】
別の基本的な欠点は、検出システムが、一次元検出を行うことしかできず、しかもこの一次元方向への位置解像度も有さない点である。光検出器が光源からの光をもはや受光しない場合の結論は、光源と光検出器との間のライン・オブ・サイト（視線）が、そのライン・オブ・サイト上のいずれかの場所でブロックされたという結論のみとなるが、障害物は、そのライン・オブ・サイト上のいずれの場所にも配されている可能性がある。さらに重要なこととして、かかる検出システムは、障害物の大きさを測定することができず、捉えたのが人であるかネズミであるかを区別することができない。同様に、交通量カウントシステムへの使用に関していえば、光源と光検出器とがそれぞれ道路の反対側に配されている場合には、受光される光の短時間の妨害を検出することにより、乗物が通過したことを検出することができるが、２つのレーンを区別することはできないし、２台（以上）の乗物が別々のレーンを同時に通過した場合には、それらは１台として検出およびカウントされる。同様に、この検出システムを大気状態の検出に利用した場合に関していえば、光源または光検出器の汚れのために検出光レベルが減少させられるということもあり得、このことが誤って霧として解釈されることもあり得る。
【００１７】
システム全体において、一次元方向への位置解像度を伴わない一次元検出性能の、上記の欠点を軽減することが望ましい場合には、システム全体が、多数の光源／検出器の組を必要とすることとなり、システムのコストがさらに増大させられる。
【００１８】
本発明の１つの目的は、上記の問題を軽減することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の１つの側面によれば、ライン・オブ・サイト光検出システムは、複数の光源と、それら光源の各々から光を受光することができる少なくとも１つの光検出器とを含み、光検出器が検出光の源（光源の識別情報）を特定できるように、光源からの光がコード化される。種々の光源の位置は分かっているので、対応のライン・オブ・サイト（視線）の方向は分かっている。１つの好ましい実施形態では、検出システムは、複数の光検出器を含むものとされ、各検出器は、複数の光源からの光を受光することができるものとされる。それにより、多数のライン・オブ・サイトの組合せが創出される。各ライン・オブ・サイトは、一次元の存在検出器を構成するが、システム全体は、光源および光検出器の位置分布に応じて、二次元、あるいは場合によっては三次元の検出性能を有する、多次元検出器を構成する。Ｎ個の光源／検出器の組を設けることがＮ個のライン・オブ・サイトの組合せしかもたらさない従来技術と異なり、本発明は、Ｎ個の光源とＭ個（Ｎとは独立）の光検出器とを設け、その組合せによりＮ×Ｍ個のライン・オブ・サイトの組合せを提供することを可能とする（すべての光源がすべての検出器を見ることができ、その逆も同様の場合）。
【００２０】
特に好ましい１つの実施形態では、光源はＬＥＤとして実装され、光のコード化はＣＤＭＡにより実装され、各光源が、デジタル識別コードおよび場合によっては他のデータを送信することが可能とされる。
【００２１】
特に好ましい１つの実施形態では、光源は、通常の照明インフラの一部とされる。すなわち、光源は、照明用光源として動作する。屋内あるいは屋外において、空間（部屋、道路）が、複数の減光可能なＬＥＤによって照明され得る。ＬＥＤの減光は、ＬＥＤの電流を低下させることによってではなく、ＬＥＤの電流を規則的に間欠化することによって行われる。これらの間欠化は、コードを形成するようにパターン化することができる。ＣＤＭＡ自体は既知のコード化原理であるので、ここではさらなる説明は不要である。通常の照明インフラのＬＥＤを利用することの１つの重要な利点は、一方では、既存のインフラを利用できるために新たなＬＥＤを取り付ける必要がなく、さらに一方では、かかるインフラのコストは、検出システムのみにかかるものではなく、（主として）いずれにしても必要な照明目的にもかかるものであるため、検出システムのコストが比較的低くなる点である。
【００２２】
従来型のパーソナルメッセージ送信システムでは、典型的には、ＲＦデータ送信が利用されている。このことは、比較的高コストである、ＲＦデータ送信機およびＲＦデータ受信機の利用を意味する。
【００２３】
本発明の別の１つの側面によれば、パーソナルメッセージ送信システムは、複数の光源と、それら光源の各々から光を受光することができる少なくとも１つの光検出器とを含むものとされ、光源からの光が、データを送信するようにコード化される。
【００２４】
特に好ましい１つの実施形態では、光源はＬＥＤとして実装され、光のコード化はＣＤＭＡにより実装される。
【００２５】
特に好ましい１つの実施形態では、光源は、通常の照明インフラの一部とされる。すなわち、光源は、照明用光源として動作する。屋内あるいは屋外において、空間（部屋、道路）が、複数の減光可能なＬＥＤによって照明され得る。ＬＥＤの減光は、ＬＥＤの電流を低下させることによってではなく、ＬＥＤの電流を規則的に間欠化することによって行われる。これらの間欠化は、コードを形成するようにパターン化することができる。ＣＤＭＡ自体は既知のコード化原理であるので、ここではさらなる説明は不要である。通常の照明インフラのＬＥＤを利用することの１つの重要な利点は、一方では、既存のインフラを利用できるために新たなＬＥＤを取り付ける必要がなく、さらに一方では、かかるインフラのコストは、通信システムのみにかかるものではなく、（主として）いずれにしても必要な照明目的にもかかるものであるため、通信システムのコストが比較的低くなる点である。さらなる有利な工夫が、従属請求項に記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】ライン・オブ・サイト光検出システムの１つの実施形態を概略的に示した図
【図２】通信システムの概略ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、上記およびその他の側面、特徴および利点を、図面を参照しながら、１つまたは複数の好ましい実施形態に関する以下の記述により、さらに説明する。図中において、同一の参照番号は、同一または類似の部分を示している。
【００２８】
図１は、ライン・オブ・サイト光検出システム１を概略的に示している。このシステム１は、複数のＬＥＤ１１、１２、１３、１４を含んでいる。図１に示すＬＥＤの数は４個であるが、このシステムは、これと異なる数のＬＥＤを有していてもよい。システムはさらに、複数の光検出器２１、２２、２３、２４、好適にはフォトトランジスタを有している。図１に示す検出器の数は４個であるが、このシステムは、これと異なる数の検出器を有していてもよい。これらの検出器の出力部は、コントローラ３０に接続されている。このコントローラ３０は、たとえば適切にプログラミングされたマイクロプロセッサとされ得る。
【００２９】
上記のＬＥＤは、コントローラ３０による制御の下、室内を照明する照明システム１０の一部である。コントローラ３０は、ＬＥＤがＣＤＭＡコード化された光を発するように、それらのＬＥＤを制御する。各ＬＥＤには、異なるコード化が適用される。とりわけ、各ＬＥＤは、識別コードを発する。ＬＥＤの物理的な配置は、規則的であっても不規則であってもよく、図中では一定の間隔を置いて一列に配されているように描かれているが、このことは必須ではない。同じことが、検出器の物理的な配置についてもいえる。図中では、検出器は対応のＬＥＤに対向して配されているように描かれているが、このことは必須ではない。
【００３０】
実際上は、１つの検出器がすべてのＬＥＤを「見る」ことができるわけではない、かつ／または１つのＬＥＤがすべての検出器を「見る」ことができるわけではない態様もあり得るが、図示の例では、各ＬＥＤがすべての検出器を「見る」ことができ、その逆も同様である。図中には、迷路状のライン・オブ・サイト（視線）、すなわちＬＥＤと検出器とを結ぶ直線が示されている。各ライン・オブ・サイトは、１つのＬＥＤから１つの検出器へ向かって伝播する光の光路である。１つの検出器により受光される光は、複数の異なるＬＥＤからの寄与の合計である。各光のコード化に鑑み、コントローラ３０は、特定の検出器からの出力信号を分析して、その検出器により受光された光を発しているＬＥＤがどれなのかを特定すること、換言すると、その特定の検出器と関連付けられているライン・オブ・サイトのうちどれが「フリー状態」なのかを特定することができる。
【００３１】
４つのＬＥＤおよび４つの検出器を有する従来型のシステムでは、ＬＥＤ１１、１２、１３、１４から、それぞれ検出器２１、２２、２３、２４への、４つのみのライン・オブ・サイトしか存在しなかった。その場合、それら４つのライン・オブ・サイトのうちの２つの間に配された図示の対象物２は、検出されない。これに対し、本発明のシステムでは、ライン・オブ・サイトの迷路はこれよりずっと細かく、対象物２は検出される。すなわち、検出器２４は、ＬＥＤ１３および１４からの光は受光するが、ＬＥＤ１１および１２からの光は受光しない。さらに、これら２つのライン・オブ・サイトだけがブロックされていることに鑑み、コントローラ３０は、対象物２の二次元的な位置を極めて精確に特定することができ、かつ対象物の大きさを推定することができる。
【００３２】
実際には、コントローラ３０が対象物２の三次元的な位置を特定できるように、ＬＥＤおよび検出器が三次元アレイ状に配置されてもよい点に留意されたい。
【００３３】
対象物２が動くと、別のライン・オブ・サイトがブロックされるようになり、コントローラ３０がこの動きを感知することを可能とする。
【００３４】
図１は、部屋の上面図を図解したものと捉えられてもよい。その場合、ライン・オブ・サイトの迷路は、当該システムによりカバーされるフロア部分に対応する。
【００３５】
また、図１を、自動ドアのための安全システムの側面図を図解したものと捉えることも可能である。その場合、ＬＥＤは、一方のドアに互いに上下に並べられて配され、検出器は、反対側のドアに互いに上下に並べられて配される。
【００３６】
さらに、図１を、点線で示した複数のレーンＡ、Ｂを有する道路４０の交通の流れを監視するための、交通制御システムの上面図を図解したものと捉えることも可能である。ＬＥＤおよび検出器は、それぞれ道路４０の反対側に配される。従来型のシステムでは、対象物２がレーンＡにあるのかレーンＢにあるのかを区別することができなかったが、図１は、対象物（乗物）２がレーンＢにあるのをシステム１が特定できることを、明確に示している。
【００３７】
図２は、複数のＬＥＤ１１１、１１２、１１３、１１４を含む、本発明に従う通信システム１００の構成要素を概略的に示している。図２に示すＬＥＤの数は、４個であるが、このシステムは、これと異なる数のＬＥＤを有していてもよい。これらのＬＥＤは、コントローラ１３０による制御の下、室内を照明する照明システム１１０の一部である。このコントローラ１３０は、たとえば適切にプログラミングされたマイクロプロセッサとされ得る。コントローラ１３０は、ＬＥＤがＣＤＭＡコード化された光を発するように、それらのＬＥＤを制御する。ＬＥＤの物理的な配置は、規則的であっても不規則であってもよく、図中では一定の間隔を置いて一列に配されているように描かれているが、このことは必須ではない。
【００３８】
このシステムを使用する人（図示せず）は、ＬＥＤ１１１、１１２、１１３、１１４からの光を受光可能な受信機２００を有している。この目的のため、受信機２００は、たとえばコートのような衣服の外面上に配された、少なくとも１つの光検出器２１１、好適にはフォトトランジスタまたはフォトダイオードを有している。当然ながら、受信機２００のデバイス全体が、コートの外面上、たとえば折り襟上に配されていてもよいが、少なくとも光検出器２１１が「見える」位置に配されていればよい。光検出器２１１が、車の外面上に配された形態も可能である。
【００３９】
受信機２００はさらに、トランスインピーダンス増幅器（ＴＩＡ）２２１を備えている。トランスインピーダンス増幅器２２１からの出力信号は、デジタル化され、ＣＰＵ２３０のメモリに供給される。ＣＰＵ２３０は、トランスインピーダンス増幅器２２１からの出力信号を復号し、いかなるアクションを取るべきかを決定する。たとえば、１つまたは複数のＬＥＤから受信されるデータが関連情報を含んでいる場合には、ＣＰＵ２３０は、オーディオステータス信号を生成するために、スピーカやイヤホン等といったようなオーディオ生成デバイス２４０をアクティブ化してもよい。ＣＰＵ２３０が、フィードバック信号ＳＦＢを生成するために光送信機２５０（典型的には赤外ＬＥＤ）をアクティブ化し、そのフィードバック信号ＳＦＢが、コントローラ１３０が照明インフラを制御することを可能とするべく存在するセンサ（図示せず）により、受信されるようになす形態も可能である。車に付随させられている受信機２００の場合には、たとえば車の速度を自動制御するため、車の構成部品と通信するインターフェース２６０が、ＣＰＵ２３０に設けられる形態も可能である。
【００４０】
１つの可能な実装形態では、上記のＬＥＤは、交通信号灯の一部であってもよい。赤色ＬＥＤ、黄色ＬＥＤおよび緑色ＬＥＤが、たとえば現在アクティブ状態にある色を示すメッセージを伝達するために、異なる態様でコード化され得る。このＬＥＤのコード化情報にはまた、その交通信号灯の識別情報または位置を示すメッセージが含まれていてもよい。人の衣服に一体化されている受信機の場合には、オーディオメッセージにより、その交通信号灯の状態がその人に知らされてもよい。車に組み込まれている受信機の場合には、車が自動的に停止してもよい。
【００４１】
１つの可能な実装形態では、上記のＬＥＤは、道路工事または速度制限に関する警告灯の一部であってもよい。車に組み込まれている受信機の場合には、速度制限を守るように、車が自動的に減速してもよい。
【００４２】
１つの可能な対話型の実装形態では、ＬＥＤは、危険な装置があるチャンバー内の照明システムの一部であってもよい。発せられたＬＥＤ光のコード化情報に含まれるメッセージは、着用者が危険可能性のある場所に近付きつつあることを、その着用者に知らせる警告を含むものとされてもよい。ＣＰＵ２３０は、コード化された光を送信するＬＥＤ２５０を用いて、応答メッセージを送信することが期待され得る。この応答メッセージは、着用者が権限を有する人物であることを識別してもよいが、着用者が権限を有さない人物である場合には、システムは、中央制御部に対する警告の発令および／または危険な装置の一時的なシャットダウンを行い得る。
【００４３】
要約すると、本発明は、
− 複数の減光可能な光源１１、１２、１３、１４、
− コード化された光を発するように上記の光源を制御するコントローラ３０、
− 上記の光源のうちの２つ以上から光を受光する検出器２１、２２、２３、２４
を含む、ライン・オブ・サイト光検出システムを提供する。
【００４４】
コントローラは、検出器の出力信号を復号し、その検出器により受光された光にどの光源が寄与しているのかを特定し、その結果に基づいて、対象物２の位置を特定する。
【００４５】
本発明はさらに、
− 複数の減光可能な光源１１１、１１２、１１３、１１４、
− コード化された光を発するように上記の光源を制御するコントローラ１３０、
− 上記の光源のうちの少なくとも１つから光を受光する光検出器２１１と、ＣＰＵ２３０とを含む受信機２００
を含む、通信システム１００を提供する。
【００４６】
ＣＰＵ２３０は、検出器の出力信号を復号し、その結果に基づいて、取るべきアクションを決定する。
【００４７】
図面および以上の説明において本発明を詳細に図解および説明してきたが、当業者には明らかなように、かかる図解および説明は、説明目的ないし例示的なものと捉えられるべきであって、本発明を限定するものとして捉えられるべきではない。本発明は、開示した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲で規定される本発明の保護範囲内において、いくつかのバリエーションおよび修正が可能である。
【００４８】
特許請求の範囲に記載された発明を実施するにあたり、当業者においては、図面、明細書および特許請求の範囲の内容を検討することにより、開示された実施形態の他のバリエーションを理解し、実施することができよう。特許請求の範囲において、「含む」または「備える」との語は、他の要素または工程の存在を排除するものではなく、「１つの」という不定冠詞は、複数の存在を排除するものではない。１つのプロセッサその他のユニットが、特許請求の範囲内に列挙された複数の項目の機能を充足してもよい。特定の施策が単に互いに異なる従属請求項に記載されているということは、それらの施策の組合せは有利に用いることができないことを示すものではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共にまたは他のハードウェアの一部として提供される半導体媒体または光記憶媒体といったような、適切な媒体上に記憶／頒布されていてもよいが、たとえばインターネットその他の無線または有線の電気通信システムを介する等して、他の形態で頒布されてもよい。特許請求の範囲中のいずれの参照符号も、技術的範囲を限定するものと捉えられるべきではない。
【００４９】
上記では、本発明に従う装置の機能ブロックを図解したブロック図を参照して、本発明を説明してきた。これらの機能ブロックのうちの１つまたは複数は、かかる機能ブロックの機能が個々のハードウェア構成要素により実行されるハードウェア中に実装されてもよいが、これらの機能ブロックのうちの１つまたは複数はまた、かかる機能ブロックの機能が、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ等といったプログラミング可能なデバイス、またはコンピュータプログラムの１つ以上のプログラムラインによって実行されるように、ソフトウェア中に実装されてもよい点を理解されたい。
【図１】
2010523969.tif 000003
【図２】
2010523969.tif 000004
【国際調査報告】
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2010523969.tif 000006
2010523969.tif 000007
2010523969.tif 000008
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