(57)【要約】  相互に一定の間隔をあけて配列されている電気音響的な変換器（２９）と、変換器（２９）の電気的な信号を処理するために変換器（２９）に対応付けられている電子アセンブリと、変換器（２９）および電子アセンブリを包囲するアンテナカバーとを備えた音響的な水中アンテナにおいて、水中アンテナの高い送信周波数および／または受信周波数を達成するために一層小さくすることができる変換器の間隔を達成するために、アンテナカバーにおいて隣接する変換器（２９）のそれぞれ２つの電子アセンブリが変換器（２９）間に配置されている１つの電子モジュール（２８）に統合されており、相互に背を向ける２つの自由なモジュール面に２つの前記隣接する変換器（２９）のうちの１つがそれぞれ設けられている。
2010508793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に一定の間隔をあけて配列されている電気音響的な変換器（２９）と、該変換器（２９）の電気的な信号を処理するために該変換器（２９）に対応付けられている電子アセンブリと、前記変換器（２９）および前記電子アセンブリを包囲するアンテナカバーとを備えた音響的な水中アンテナにおいて、
隣接する変換器（２９）に属するそれぞれ２つの電子アセンブリが１つの電子モジュール（２８）に統合されており、該電子モジュール（２８）は前記アンテナカバーに支持されている成形部として構成されており、相互に背を向ける２つの自由なモジュール面に２つの前記隣接する変換器（２９）のうちの１つがそれぞれ設けられており、
前記電子モジュール（２８）はモジュール軸に対して並行に延びる牽引ケーブル、例えばモジュール軸に対して直径方向に配置されている２つの牽引ケーブル（２６，２７）において軸方向に不動に固定されていることを特徴とする、音響的な水中アンテナ。
【請求項２】
前記電子モジュール（２８）は電子構成要素（３８）が実装されている少なくとも２つの回路基板（３５）を有し、該回路基板（３５）は前記モジュール軸を横断する方向に配向されており、且つ外側に向けられている基板面上に２つの前記隣接する変換器（２９）のうちの１つがそれぞれ設けられている、請求項１記載の水中アンテナ。
【請求項３】
回路基板（３５）から回路基板（２５）へは導体路を含むフレキシブルなバンド（３９）が案内されている、請求項２記載の水中アンテナ。
【請求項４】
前記導体路板（３５）は縁部において、周囲にわたり分散されて配置されており、且つ前記牽引ケーブル（２６，２７）および電気的な線路（３１）を案内する溝状の切欠（４０，４１，４２）を有する、請求項２または３記載の水中アンテナ。
【請求項５】
前記電子モジュール（２８）は前記成形部を実現するモジュールケーシング（３２）を有し、該モジュールケーシング（３２）は２つのケーシング半部から構成されており、且つ端面が開かれており、
前記導体路板（３５）は縁部において、前記モジュールケーシング（３２）の軸方向に相互に間隔をあけて設けられている溝（３６）に形状結合的に保持されている、請求項２から４までのいずれか１項記載の水中アンテナ。
【請求項６】
前記アンテナカバーは環状の断面を有し、前記導体路板（３５）は円形であり、且つ前記モジュールケーシング（３２）の前記ケーシング半部は半円状のケーシングシェル（３２１，３２２）である、請求項５記載の水中アンテナ。
【請求項７】
前記アンテナカバーにおける各電子モジュール（２８）の支持はプラスチック条片（３３）を介して行われ、該プラスチック条片（３３）は前記モジュールケーシング（３２）において間隔をあけて設けられており、外側の周囲に延びる環状溝（４３）に挿入され、前記モジュールケーシング（３２）の外面の上方に半径方向に張り出している、請求項５または６記載の水中アンテナ。
【請求項８】
前記電気音響的な変換器（２９）は前記モジュール軸に配置されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の水中アンテナ。
【請求項９】
前記電気音響的な変換器（２９）は前記モジュール軸に対して半径方向に間隔をあけて配置されており、且つ相互に円周角についてずらされており、
前記アンテナカバーにおいて相互に並んで配置されている電子モジュール（２８）は、全ての電気音響的な変換器（２９）が相互に円周角についてずらされて配向されているように相互に回転されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の水中アンテナ。
【請求項１０】
各電器音響的な変換器（４５）は３つの全方向性の変換素子（４５１，４５２，４５３）を有し、該全方向性の変換素子（４５１，４５２，４５３）は前記モジュール軸から半径方向に等しい間隔をあけて配置されており、且つ等しい円周角だけずらされて配置されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の水中アンテナ。
【請求項１１】
前記アンテナカバーはフレキシブルなチューブ（２５）である、請求項１から１０までのいずれか１項記載の水中アンテナ。
【請求項１２】
水中内を曳航される曳航式アンテナ（１０）の少なくとも１つの音響セクション（１２１）を形成する、請求項１１記載の水中アンテナ。
【請求項１３】
水中において垂直方向に配置されている垂直アンテナ（１１）の少なくとも１つの音響セクション（１２１）を形成する、請求項１から１２までのいずれか１項記載の水中アンテナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載されている音響的な水中アンテナに関する。
【０００２】
海洋地震ストリーマー（marine seismic streamer）とも称され、曳航式アンテナの音響部を形成する（DE 42 08 178 A1を参照されたい）公知の水中アンテナは２つの牽引ケーブルと、牽引ケーブルの長手方向において相互に間隔をあけて配置されている成形部とを備えた躯体を有する。成形部はこの成形部の直径上に延在する２つの牽引ケーブルが軸方向において不動であるように固定されている。躯体は弾性のチューブとして構成されているアンテナカバーに挿入されており、各成形部は自身の成形カバーを用いて、開気セルのＰＵフォームから構成されており軸方向において間隔をあけて配置されている２つの環状条片を介してアンテナカバーまたはチューブの内壁に支持されている。各成形部の中心の貫通孔には、単一のハイドロフォンによって実現されている電気音響的な変換器が挿入されており、この電気音響的な変換器は開気セルのフォームから構成されているスリーブによって包囲されている。各変換器はチューブの内側において成形部を通って案内されている電気的な線路に接続されている。電気的な線路は変換器の電気的な出力信号を処理する電子アセンブリに案内されている。チャネルとも称される、各電子アセンブリの出力側からは妨害の無い増幅されたディジタル出力信号が出力される。チューブは端部において閉じられており、また流体で充填されている。成形部はチューブの形状を安定させ、チューブ内の変換器を軸方向において不動に保持し、チューブ内の流体の流れを弱め、したがって変換器における妨害信号を低減するために使用される。
【０００３】
最近、曳航式アンテナでは電子アセンブリが気密のケーシングにパッケージングされ、変換器と共に水中アンテナ内、すなわち曳航式アンテナの音響部に配置されるようになった。チャネルを規定する各電子アセンブリには場所的に１つの変換器が対応付けられるので、水中アンテナの長手方向においては変換器と電子装置ケーシングとが常に交互に配置されている。その種の曳航式アンテナは例えばDE 198 11 335 C1から公知である。アンテナカバーに充填されたゲルボディ内ではハイドロフォンと電子的な構成素子が交互に並んで配置されている。この構造様式では、隣り合う変換器の間には長手方向における十分な間隔が必要とされる。変換器の間に一方では電子装置のケーシングが収容され、他方では電気的な線路およびケーブルの引張応力を低減するための自由空間が形成されなければならず、したがって変換器の間隔を任意に小さくすることはできない。指向特性を生じさせるために長手方向における変換器の間隔が音響部の水中アンテナの受信周波数または送信周波数に適合されるので、指向特性の単一のメインローブを介する送信または受信が保証されるべき場合には、水中アンテナの受信周波数または送信周波数は上限にセットされる。
【０００４】
公知の変換器モジュール（DE 196 12 503 A1を参照されたい）は相互に間隔をあけている２つの変換器と、変換器間に配置されており、反射性および吸収性の材料からなる分離壁と、電子回路とを有し、この電子回路において２つの変換器の受信信号が伝送のために増幅され、ディジタル化される。変換素子、分離壁および電子回路はポリウレタンにより注入されたシリンダ状の型内に配置されている。分離壁はＴ字型の形状を有し、２つの変換素子が分離壁のセンターウェブの右側と左側に配置され、電子回路が分離壁の横方向ウェブの上方に配置されるように、変換素子と電子回路は相互に隔てられている。分離壁によって２つの変換素子の音響的な遮蔽が達成されるので、各変換素子は分離壁手前の半空間からの音波のみを受信する。
【０００５】
本発明が基礎とする課題は、アンテナカバー内でこのアンテナカバーの長手方向において連続的に配置されている電気音響的な変換器の間に必要とされる空間を小さく維持できるように水中アンテナを構成することである。
【０００６】
本発明によればこの課題は請求項１の特徴部分に記載されている構成によって解決される。
【０００７】
本発明による水中アンテナは、隣接する変換器に属するそれぞれ２つの電子アセンブリを１つの電子モジュールに統合することによって、一連の変換器の列において変換器の間には１つおきに隙間が存在し、この隙間は例えば巻き上げの際の水中アンテナのフレキシビリティを高め、またこの隙間を電気的な線路およびケーブルの引張応力をそれらの電気的な線路およびケーブルの交差によって低減するために使用することができるという利点を有する。電子モジュールに属している変換器組の２つの変換器間の間隔全てを電子モジュールの収容に使用することができ、またこの間隔は電子モジュールの相応の構造様式によって最小化される。変換器の間隔を最小にできることにより、水中アンテナの動作周波数（送信周波数および／または受信周波数）をより高い周波数にずらすことができ、１０ｋＨｚを遥かに上回る動作周波数に関して主方向で一義的に送信するため、または主方向から一義的に受信するための指向特性を実現することができ、また格子ローブが回避されるという利点を有する。アンテナカバーに支持されている成形部として電子モジュールを構成し、電子モジュールを軸方向において牽引ケーブルに不動に固定することによって、通常は使用され、またコストを増加させる音響的にトランスパレントなホルダが省略されるだけでなく、そのようなホルダを省略することによってアンテナカバーの長手方向におけるスペースも生じる。それと同時にアンテナカバーの硬化が達成される。
【０００８】
本発明の有利な発展形態および構成を有する本発明による水中アンテナの好適な実施形態は従属請求項に記載されている。
【０００９】
本発明の有利な実施形態によれば、アンテナカバーにおける電子モジュールの支持が有利には電子モジュールの周囲に延びる条片を介して、殊に有利には軸方向に間隔をあけて周囲に配置されている２つのプラスチック条片を介して行われる。このプラスチック条片によって、アンテナボディと電子モジュール、殊にこの電子モジュールに保持されている変換器との音響的な分離が達成される。プラスチック条片が開気セルのＰＵフォームから製造される場合には、冒頭で述べた公知の成形部のように、通常は端面において閉じられており、流体で充填されているアンテナカバー内の流体の流れを減衰し、したがって変換器における障害信号を低減するためにも電子モジュールを使用することができる。
【００１０】
本発明の有利な実施形態によれば、各電子モジュールは電子構成素子が実装されている少なくとも２つの回路基板を有し、これらの回路基板はモジュール軸を横断するように配向されており、外側に向けられている基板面上にそれぞれ１つの変換器が設けられている。電子モジュールのこの製造技術的な構造により非常に短い軸方向の構造長が実現され、したがって高周波の水中アンテナを実現するための変換器間の非常に短い間隔が実現される。ＳＭＤ技術で実現されており、水中アンテナの長手軸を横断する方向に配向されている実装回路基板上に電子構成素子が直接的に載置されている回路基板路アセンブリは、電子モジュールの軸方向の長さをさらに短くするだけではなく、比較的深い水深で水中アンテナを使用するための電子モジュールの十分な圧力耐性ももたらす。
【００１１】
実装回路基板上での電子アセンブリ間の電気的な接続は省スペースでモジュールケーシングへの取り付けを行うためにフレキシブルに構成されている。有利には、スターフレックス回路基板が使用され、このスターフレックス回路基板は実装のための少なくとも２つの剛性の回路基板と、取り外し不可能なフレキシブルなケーブルの形で機械的に硬く接続されており、且つ湾曲可能な軟性の導体路接続部とから構成されている。
【００１２】
本発明の有利な実施形態によれば、実装回路基板の縁には回路基板の周囲にわたり分散されて配置されている溝状の切欠が設けられており、この切欠は牽引ケーブルおよび電気的な線路およびケーブルを案内するために使用される。実装回路基板の縁部は、２つのケーシング半部からなり、端面が開かれているモジュールケーシングの軸方向において相互に間隔をあけて配置されている溝に保持される。電子モジュールのこの構造様式によって、アンテナカバーの内壁に支持されており、変換器組を有する電子モジュールと牽引ケーブルとから構成されている躯体が得られる。変換器組を有する個々の電子モジュールを曳航式アンテナの実装および修理のために有利には躯体に挿入することができるか、躯体から取り出すことができ、この際に他の電子モジュールまたは躯体全体を取り外す必要はない。さらに、引っ張られている水中アンテナのねじれが牽引ケーブルの配置構成によって阻止される。
【００１３】
本発明の有利な実施形態によれば、電子モジュールの各変換器組の変換器はモジュール軸に配置されている。変換器信号から形成される指向特性は全周囲において水平方向に小さい開口角を有する。しかしながら、その種の水中アンテナを用いて測定される目標地点の位置は一義的ではない。何故ならば、測定された目標地点はアンテナカバーの長手軸の右舷にあるか左舷にあるかを区別することができないからである。
【００１４】
本発明の択一的な実施形態によれば、全ての変換器がモジュール軸から半径方向に間隔をあけて回路基板上に配置されている。アンテナボディの長手方向に並んで配置されている変換器は相互に円周角についてずらされており、この円周角は任意であり、確率的に規定される。変換器信号がDE 44 45 549 C1に記載されているように処理される場合には、曳航式アンテナの一方の側のみを示す水中アンテナの指向性が得られる。
【００１５】
本発明の有利な実施形態によれば、各電器音響的な変換器が３つの全方向性の指向特性を有する変換素子から構成されている。これらの変換素子はモジュール軸に対して半径方向に同じ間隔をおいて、且つ相互に同じ円周角でモジュールケーシングの外側にずらされて配置されている。有利には各変換素子はハイドロフォンである。例えば方位センサを用いて検出することができるハイドロフォンの目下の方位に依存して、３つの変換素子の内のそれぞれ２つの出力信号が適切な時間遅延素子を通過した後に電気音響的な変換器の出力信号と結合され、この信号は変換器のカージオイド型の固有の指向特性に対応する。電気音響的な全ての変換器のこの出力信号を用いることにより、それぞれ曳航式アンテナの一方の側のみを示す主受信方向を有し、したがって一義的な測定結果を供給する指向特性が形成される。電気音響的な変換器の３つの変換素子の出力信号の信号技術的な結合は例えばDE 31 51 028 A1（図９を参照されたい）に記載されている。
【００１６】
以下では、図面に示した実施例に基づき本発明を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】船舶によって牽引される曳航式アンテナの側面図を示す。
【図２】設置された垂直アンテナの側面図を示す。
【図３】図１による曳航式アンテナまたは図２による垂直アンテナの音響部における音響セクションの長手方向の部分的な断面図を示す。
【図４】図３における電子モジュールの部分ＩＩＩの拡大図を示す。
【図５】紙面上に置かれた状態の図４における電子モジュールの実装回路基板の平面図を示す。
【図６】挿入位置に固定された実装回路基板を図５における矢印ＶＩの方向から見た図を示す。
【図７】別の実施形態の図５と同様の平面図を示す。
【００１８】
図１においては曳航式アンテナ１０に組み込まれており、図２においては垂直アンテナ１１に組み込まれている水中アンテナはアンテナ１０，１１の長く延びるチューブ状の音響部１２をそれぞれ示しており、この音響部１２には電気音響的な変換器が設けられている。２つの実施例において音響部１２は水中を伝播する音波を受信する受信アンテナとして構成されている。もちろん、音波を送信するためにも音響部１２を使用することができる。音響部１２は複数の音響セクション１２１から構成されており、これらの音響セクション１２１はカップリング１３を介して取り外し可能に相互に接続されている。
【００１９】
図１に概略的に示されている曳航式アンテナ１０においては音響部１２が減衰モジュール１４を介して牽引ケーブル１５に固定されており、この牽引ケーブル１５における減衰モジュール１４側とは反対側の端部は船舶１６の船体に設けられている駆動可能なドラム１７に固定されている。音響部１２の他方の端部には別の減衰モジュール１８が固定されており、この別の減衰モジュール１８の音響部１２側とは反対側の端部には牽引制動部１９が接続されている。ドラム１７を用いて曳航式アンテナ１０は水中に下ろされ、また再び巻き上げられる。船舶１６として水上船または潜水艦、例えばＵボートが考えられる。
【００２０】
図２に概略的に示されている垂直アンテナ１１においては、音響部１２がカップリング１３を介して相互に接触されている音響セクション１２１を有し、また音響部１２の端部にはやはり減衰モジュール１４および１８が固定されている。減衰モジュール１４は浮揚体２０と接続されており、また減衰モジュール１８は安定化フィン２２およびバラストウェイト２３を備えた安定化素子２１と接続されている。音響部１２は電気的なケーブル２４または光導体を介して、停泊している船舶１６に組み込まれている中央制御部と接続されているか、無線により評価ユニットと接続されている。
【００２１】
図３には、音響部１２の音響セクション１２１の一部が長手方向の断面図で詳細に示されている。音響部１２の全ての音響セクション１２１は同一に構成されている。音響セクション１２１は弾性で引張り耐性のあるチューブ２５の形のアンテナケースを有し、このアンテナケースは例えばカーボンファイバまたはケブラーファイバが封入されているポリウレタンからなる。チューブ２５内には、２つの支持ケーブルまたは牽引ケーブル２６，２７と、この牽引ケーブル２６，２７上において軸方向に不動に固定されている電子モジュール２８とを備えた躯体が挿入されている。電子モジュール２８はチューブ２５の形状を安定させるための成形部として構成されており、変換器２９（図４を参照されたい）と、この変換器２９の電気的な出力信号を処理する電子アセンブリを収容するために使用される。各変換器２９には１つの電子アセンブリが割り当てられており、この電子アセンブリは実質的に演算増幅器、フィルタ、サンプルホールド回路およびＡ／Ｄ変換器またはシグマデルタＡ／Ｄ変換器を含む。チャネルとも称される、各電子アセンブリの出力側からは妨害の無い増幅されたディジタル出力信号が出力される。チャネルには電気的な線路３１が接続されており、この電気的な線路３１は曳航式アンテナ１０または垂直アンテナ１１を通り抜け船舶内に配置されている電子制御装置へと案内されているか、無線伝送区間へと案内されている。チューブ２５はカップリング１３に接続されており、且つ絶縁性の物質、例えばゲルまたはオイルで充填されている。各変換器２９は単一のハイドロフォンによって実現されている。
【００２２】
図４には、電子モジュール２８のうちの１つが長手方向における断面図で詳細に示されている。各電子モジュール２８は２つのケーシング半部からなるモジュールケーシング３２を有する。モジュールケーシング３２は端部が開かれている円形の断面を有する。２つのケーシング半部は半円形の２つのケーシングシェル３２１，３２２から形成され、これらのケーシングシェル３２１，３２２の縁部が相互に合わせられることによりシリンダ状のモジュールケーシング３２となる。モジュールケーシング３２は、相互に軸方向に間隔をあけてモジュールケーシング３２の周囲に延在している２つのプラスチック条片３３を介してチューブ２５の内壁に支持され、これによりチューブ２５の形状が安定される。プラスチック条片３３はモジュールケーシング３２の外部ジャケットにおいて軸方向に相互に間隔をあけて設けられている環状溝４３内に挿入され、モジュールケーシング３２の上方に半径方向に張り出しているので、モジュールケーシング３２とチューブ２５との間には環状の隙間が残される。プラスチック条片３３は開気孔または開気セルのＰＵフォームからなり、且つチューブ２５とモジュールケーシング３２との間の音響的な分離のための減衰素子として機能する。
【００２３】
モジュールケーシング３２内には２つの変換器２９が収容されており、これらの変換器２９は電子モジュール２８のそれぞれの端面において間隔をあけてこの電子モジュール２８に保持されている。各変換器２９には１つの電子アセンブリが割り当てられており、この電子アセンブリは変換器２９の出力信号または変換器２９用のチャネルを形成するので、電子モジュール２８は２チャネルに構成されている。各電子アセンブリは１つまたは複数の実装回路基板３５から構成されている。実装回路基板３５はモジュールの軸、したがって音響セクション１２１の軸を横断する方向において軸方向に相互に間隔をあけて配置されており、モジュールケーシング３２内に固定されている。このために実装回路基板３５の端部は環状溝３６に係合されている。環状溝３６は軸方向において相互に間隔をあけて２つのケーシングシェル３２１，３２２の内壁に設けられており、モジュールケーシング３２においてはその周囲に３６０°延在している。電子モジュール２８において外側に位置する２つの実装回路基板３５はそれぞれ変換器２９のうちの１つを支持する。
【００２４】
前述の実施例においてはモジュールケーシング３２内に全部で４つの実装回路基板３５が設けられている。２つの実装回路基板３５によって、外側の基板面上に配置されている変換器２９に対応付けられている電子アセンブリのうちの１つがそれぞれ実現されている。実装回路基板３５はフレキシブルなバンドに集積されている導体路によって機械的に取り外し不可能に電気的に接続されている。実装回路基板３５上に配置されている、電子アセンブリの個々の構成素子３８は図４に概略的に示されている。それらの構成素子はＳＭＤ素子であり、回路基板上に直接的に配置されている。フレキシブルな導体路接続部を有する電子モジュール２８の実装回路基板３５の数をもちろん変更することができる。
【００２５】
図５には、フレキシブルな導体路バンド３９によって接続されている４つの実装回路基板３５から構成されている実装スターフレックス回路基板の平面図がモジュールケーシング３２に挿入される前の状態で示されている。両面実装式の４つの回路基板３５のうち、挿入状態（図４および図６を参照されたい）では相互に背を向ける、２つの回路基板組の表面が見て取れる。外側の２つの実装回路基板３５には２つの変換器２９が配置されている。各変換器２９は単一のハイドロフォンによって実現されており、このハイドロフォンはそれぞれの実装回路基板３５の中心に位置決めされているので、全てのハイドロフォンはチューブ２８の長手軸に位置する。両面に構成素子３８が実装されている回路基板３５は電子アセンブリを形成する。図５から見て取れるように、実装回路基板３５はフレキシブルな導体路バンド３９によって相互に接続されている。これにより生じる回路基板チェーンをモジュールケーシング３２に挿入する際には、実装回路基板３５は相互に接近するように動かされ、導体路バンド３９は外側に向かって湾曲される。これは図６に示されている。図６は、図４に示されている配置構成を９０°回転させた状態を示す。
【００２６】
実装回路基板３５の縁部には複数の切欠４０，４１，４２が設けられており、これらの切欠４０，４１，４２は実装回路基板３５のモジュールケーシング３２への挿入後に軸に沿って相互にアライメントされるように設けられている。相互に直径上に配置されている２つの切欠４０，４１は電子モジュール２８を通る牽引ケーブル２６，２７を案内するために使用され、残りの切欠４２は電子モジュール２８のチャネルを接続するための電気的な線路３１を案内するために使用される。
【００２７】
音響セクション１２１の実装に際し、各電子モジュール２８が２つの牽引ケーブル２６，２７内に懸架され、且つ電子モジュール２８の各チャネルが電気的な線路３１に接続されるように躯体が製造される。このために電子モジュール２８の実装回路基板３５の切欠４０，４１に牽引ケーブル２６，２７が挿入され、切欠４２に電気的な線路３１が挿入される。続いてモジュールケーシング３２が２つのケーシングシェル３２１，３２２を相互に合わせることによって閉じられ、この際に実装回路基板３５の縁部がケーシングシェル３２１，３２２における溝３６に形状結合（formschluessig；形状による束縛）により嵌め込まれる。続けて、モジュールケーシング３２の周囲には２つのプラスチック条片３３が張られ、これらのプラスチック条片３３はモジュールケーシング３２の表側の面上にある環状溝４３に挿入される。全ての電子モジュール２８はモジュールケーシング３２を介して軸方向に不動に牽引ケーブル２６，２７上に固定される（図４には詳細に図示されていない）。電子モジュール２８の軸方向における間隔は、躯体内の連続する２つの電子モジュール２８の相互に対向する変換器２９間の軸方向における間隔が、電子モジュール２８に統合されている２つの変換器２９の間隔に等しいように選択されている。隣接する２つの電子モジュール２８間の自由空間４４は電気的な線路３１の引張応力を低減するために使用される。この引張応力の低減は、電気的な線路３１が隣の電子モジュール２８では、電子モジュール２８の実装回路基板３５において空間的に離れて位置する切欠４２に挿入されることにより行われる。これに関して図４の実施例においては例示的に、電気的な線路３１が隣接する電子モジュール２８においては、実装回路基板３５の直径上で対向する切欠４２内に延びていることが示されている。
【００２８】
電子モジュール２８を実現するために使用される実装回路基板３５の数および軸方向における電子モジュール相互の間隔、さらにはモジュールケーシング３２の大きさも変更することができるので、１つの電子モジュール２８に属する２つの変換器２９の間隔も音響セクション１２１の所望の送信周波数または受信周波数に応じて選択することができ、また音響セクション１２１の受信周波数を高周波領域にずらすことができるに間隔を小さくすることもできる。この場合、２つの電子モジュール２８相互の間隔は、音響セクション１２１における全ての変換器２９が軸方向において相互に等しい間隔を有するように、１つの電子モジュール２８に組み込まれている２つの変換器２９間の間隔に応じて選択されなければならない。
【００２９】
音響セクション１２１の択一的な実施形態においては、変換器２９が図３および図４の実施例のようにチューブ２５の長手軸内に位置決めされているのではなく、１つの電子モジュール２８の外側に配置されている２つの導体路板３５上で長手軸から半径方向に間隔をあけて配置されている。ここでもまた各変換器２９は単一のハイドロフォンによって実現されている。音響セクション１２１内の全ての変換器２９は相互に円周角について相互にずらされており、この角度のずれは異なり、またずれの順序は定まっていない。その種の音響セクション１２１により、目標地点の測定の際には目標地点の右舷位置と左舷位置とを一義的に区別することができる。チューブ２５に沿ってそのように変換器を位置決めした場合の信号処理は例えばDE 44 45 549 C1に記載されている。
【００３０】
図７には、取り付けられる前の状態での電子モジュール２８の変更されたスターフレックス回路基板の平面図が示されており、この変更されたスターフレックス回路基板は図５に示したスターフレックス導体路板とは、外側に２つの実装回路基板３５上に配置されている各電気音響的な変換器４５が３つの全方向性の変換素子４５１，４５２および４５３を有し、これらの変換素子４５１，４５２および４５３は回路基板面での正三角形の頂点に位置決めされていることに関してのみ異なる。各電気音響的な変換素子４５１，４５２，４５３はハイドロフォンによって実現されている。相互に接続されている別個の回路基板上には電子アセンブリの複数の構成素子が配置されており、それらの構成素子は２つの電気音響的な変換器４５のうちの１つにそれぞれ対応付けられている。さらに電子モジュール２８にはさらに方位センサ（図示せず）が組み込まれている。変換器４５に属する電子アセンブリの各々においては、変換素子４５１，４５２および４５３のそれぞれ２つの変換素子組からの出力信号が変換器４５の出力信号として出力され、これらの出力信号は図３から図６に示した実施例と同様に出力側を介してディジタル信号として電気的な線路３１に供給される。変換素子４５１，４５２，４５３のそれぞれの組み合わせは方位センサの出力信号によって決定される。つまり各電子アセンブリは２つの出力側またはチャネルを有し、したがって各電子モジュール２８は４チャネルに構成されており、それらの４つのチャネルを介して線路３１に接続されている。組にされている２つの変換素子によりカージオイド（cardioid）指向特性を有するそれぞれ１つの変換器４５が形成され、このカージオイド指向特性は変換器の組の変換素子の接続線の一方の面に対して０位置を有する。ここで０位置は、３つの変換素子の一方の２つの組み合わせでは一方の面を示し、３つの変換素子の他方の２つの組み合わせでは他方の面を示す。電子モジュール２８の相互に背を向ける２つの端面における電気音響的な変換器４５をそのように構成することにより、目標地点を測定する際には左舷測定と右舷測定とを一義的に区別することができる。変換素子組の出力信号を処理するための実施例はDE 31 51 028 A1に（図９）記載されている。
【００３１】
音響セクションの択一的な実施形態においては、２つの変換器を電子モジュールに組み込まずに、電子モジュールの２つの面に別個に配置することも考えられる。この場合であっても、電子モジュールにおける２つの隣接する電気音響的な変換器のチャネルを統合することによって、変換器の間隔が小さい構造が得られ、それに伴い水中アンテナの高い受信周波数および／または送信周波数を実現することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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