(57)【要約】  プリンタシステムは、印刷期間中に固定位置から印刷溶液を放出するプリントヘッドアセンブリと、動作アセンブリを搬送する搬送メカニズムとを含む。動作アセンブリは、非印刷期間中にプリントヘッドアセンブリに保守点検機能を実行する。さらに、非印刷期間中にプリントヘッドアセンブリは固定位置に留まり、印刷期間中に動作アセンブリは印刷媒体を支持する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷期間中に固定位置から印刷溶液を放出するプリントヘッドアセンブリと、
非印刷期間中に前記プリントヘッドアセンブリに保守点検機能を実行する動作アセンブリを、経路沿いに搬送する搬送メカニズムと
を備え、
前記非印刷期間中に前記プリントヘッドアセンブリは前記固定位置に留まり、前記印刷期間中に前記動作アセンブリは印刷媒体を支持するプリンタシステム。
【請求項２】
前記搬送メカニズムは駆動ベルトを有する請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記搬送メカニズムは回転部材を有する請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記プリントヘッドアセンブリはページ幅プリントヘッドを有する請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記搬送メカニズムは、前記動作アセンブリを第１の方向および第２の方向のいずれかに搬送し、
前記第２の方向は前記第１の方向とは反対である請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記動作アセンブリはワイパ、キャップ部材、および支持部材を含む請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記ワイパ、前記キャップ部材、および前記支持部材は、前記搬送メカニズム上に搭載される請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記搬送メカニズムは、前記キャップ部材を前記プリントヘッドアセンブリと係合するよう位置させる請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記搬送メカニズムは、前記支持部材を前記プリントヘッドアセンブリと実質的に隣り合うよう位置させる請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
前記搬送メカニズムは、前記ワイパを前記プリントヘッドアセンブリと係合するよう位置させる請求項７に記載のシステム。
【請求項１１】
制御モジュールからの命令に基づいて、前記搬送メカニズムを回転させる駆動部材をさらに備える請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記制御モジュールは、メモリへの前記命令の格納、または、外部ソースからの前記命令の受信のいずれかを行う請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
プリンタシステムを操作する方法であって、
印刷期間中に固定位置のプリントヘッドアセンブリから印刷溶液を放出する段階と、
非印刷期間中に前記プリントヘッドアセンブリに保守点検機能を実行する動作アセンブリを、経路沿いに搬送する段階と
を備え、
前記非印刷期間中に前記プリントヘッドアセンブリは前記固定位置に留まり、前記印刷期間中に前記動作アセンブリは印刷媒体を支持する方法。
【請求項１４】
前記動作アセンブリを搬送する段階は、ベルトを駆動する段階を有する請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記動作アセンブリを搬送する段階は、部材を回転させる段階を有する請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記プリントヘッドアセンブリはページ幅プリントヘッドを含む請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
前記動作アセンブリを搬送する段階は、前記動作アセンブリを第１の方向および第２の方向のいずれかに搬送する段階を有し、
前記第２の方向は前記第１の方向とは反対である請求項１３に記載の方法。
【請求項１８】
前記動作アセンブリはワイパ、キャップ部材、および支持部材を含む請求項１３に記載の方法。
【請求項１９】
前記ワイパ、前記キャップ部材、および前記支持部材は、搬送メカニズム上に搭載される請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記搬送メカニズムは、前記キャップ部材を前記プリントヘッドと係合するよう位置させる請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記搬送メカニズムは、前記支持部材を前記プリントヘッドと実質的に隣り合うよう位置させる請求項１９に記載の方法。
【請求項２２】
前記搬送メカニズムは、前記ワイパを前記プリントヘッドと係合するよう位置させる請求項１９に記載の方法。
【請求項２３】
制御モジュールからの命令に基づいて、搬送メカニズムを回転させる段階をさらに備える請求項１３に記載の方法。
【請求項２４】
前記制御モジュールは、メモリへの前記命令の格納、または、外部ソースからの前記命令の受信のいずれかを行う請求項２３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２００７年４月５日出願の米国仮特許出願番号第６０／９１０，３１４明細書の恩恵を主張しており、ここに、参照として組み込む。
【０００２】
本開示は、概して、インクジェットプリンタに係り、より詳しくは、インクジェットプリンタの保守点検（servicing）メカニズムに係る。
【背景技術】
【０００３】
ここに提供する背景技術は、本開示のコンテクストを概略する意図で記載されている。背景技術に記載されている範囲の、および、さもなくば出願時に先行技術となる開示の側面における現在の発明者の業績は、本開示に対する先行技術であることを明確にも暗黙にも自認したわけではない。
【０００４】
家庭用および／またはオフィス用の小型インクジェットプリンタは、インク供給口から液状インクが供給されるプリントヘッドを含む。動作中、プリントヘッドは、インク液滴を複数の孔またはノズルから印刷媒体（例えば紙面）へと放出することで、印刷媒体上に印刷パターンを施している。孔は概して１以上のアレイで構成されており、孔からのインク放出を適切な配列とすることで、プリントヘッドと印刷媒体とが互いに対して動く際に文字または他の画像が印刷媒体上に印刷される。
【０００５】
上述のように選択的に配置されたプリントヘッドを含む小型のインクジェットプリンタに加えて、ページ幅プリンタとして知られている別の型のプリンタも需要がある。ページ幅プリンタは、所望の画像の全幅をページ幅プリントヘッドの動きを必要とせずに印刷させるページ幅プリントアレイを含むページ幅プリントヘッドにより構築される。つまり、ページ幅プリントアレイは、対象となる印刷媒体の全幅に亘っている。ページ幅プリントヘッドは、このように、通常利用されているインクジェットプリンタよりも実質的に多い数のノズルを必要とする。
【０００６】
インクジェットプリンタの問題は、微粒子の堆積および／または残留インクによりプリントヘッドの１以上のノズルが正しく動かないことに係る。ノズルの周りにはしばしば様々な形の堆積物が溜まることで、通常のノズル動作に障害が起きる（例えば、インク液滴構成を変質させること）。加えて、液状インクがノズルの内部およびその近傍で乾燥することがあり、ノズルが詰まってしまう（つまり、通常のインクの流れが遮られてしまう）可能性がある。数千ものノズルを含みうるページ幅プリンタの場合、性能および効率が、不適切なノズル動作によって実質的に低減しうる。
【発明の概要】
【０００７】
本発明は、以下の請求項により定義され、このセクションのいずれもこれら請求項に対する制限とはならない。
【０００８】
導入として、以下の好適な実施形態において、プリンタシステムは、印刷期間中に固定位置から印刷溶液を放出するプリントヘッドアセンブリと、動作アセンブリを経路沿いに搬送する搬送メカニズムとを含む。動作アセンブリは、非印刷期間中にプリントヘッドアセンブリに保守点検機能を実行する。さらに、非印刷期間中にプリントヘッドアセンブリは固定位置に留まり、印刷期間中に動作アセンブリは印刷媒体を支持する。
【０００９】
他の実施形態において、プリンタシステムは、印刷期間中に固定位置から印刷溶液を放出するプリント手段と、動作手段を経路沿いに搬送する搬送手段とを含み、動作手段は、非印刷期間中にプリント手段に保守点検機能を実行する。さらに、非印刷期間中にプリント手段は固定位置に留まり、印刷期間中に動作手段は印刷媒体を支持する。
【００１０】
他の特徴として、搬送手段は駆動ベルトを有する。搬送手段はさらに回転部材を有する。プリント手段はページ幅プリントヘッドを有する。搬送手段は、動作手段を第１の方向および第２の方向のいずれかに搬送し、第２の方向は第１の方向とは反対である。
【００１１】
他の特徴として、動作手段は、ワイパ、キャップ部材、および支持部材を含む。ワイパ、キャップ部材、および支持部材は、搬送手段上に搭載される。搬送手段は、キャップ部材をプリント手段と係合するよう位置させる。搬送手段は、ウィッカ部材をプリント手段と実質的に隣り合うよう位置させる。搬送手段は、ワイパをプリント手段と係合するよう位置させる。
【００１２】
他の特徴として、システムは制御モジュールからの命令に基づいて、搬送手段を回転させる駆動手段をさらに備える。制御モジュールは、メモリへの命令の格納、または、外部ソースからの命令の受信のいずれかを行う。
【００１３】
以下の図面および詳細な記述を考察することで、当業者であれば、本発明の他のシステム、方法、および特徴を想到するであろう。これらさらなるシステム、方法、特徴、および利点の全てが、本記載に含まれ、本発明の範囲内に含まれ、以下の請求項の保護範囲であることが意図されている。
【００１４】
以下に、好適な実施形態を添付図面との関連で記載していく。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】先行技術の例示的な印刷システムの機能ブロック図である。
【００１６】
【図２】本開示による例示的な印刷システムの第１の実施形態の機能ブロック図である。
【００１７】
【図３】本開示による例示的な印刷システムの第２の実施形態の機能ブロック図である。
【００１８】
【図４】本開示による例示的な印刷システムの動作工程を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下の図面および記載を参照することで本開示はよりよく理解されるであろう。図面のコンポーネントは、必ずしも原寸に即して描かれてはおらず、本発明の原理を例示することに重きが置かれている。さらに異なる図面間で、同様の参照番号が付してあるもの同士は、対応するパーツまたは部材であることを示す。以下の記載はその性質上例示目的にすぎず、本開示、その用途、または利用法に制限を加える意図は持たない。ここで利用されるモジュールという用語は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、電子回路、プロセッサ（共有、専用、またはグループを含む）、および１以上のソフトウェアまたはファームウェアプログラムを実行するメモリ、組み合わせロジック回路、および／または、上述の機能を提供する他の適切なコンポーネントのことを意味する。ここで利用される、Ａ、Ｂ、およびＣの少なくとも１つ、という言い回しは、非排他的論理和を用いたｌｏｇｉｃａｌ（ＡｏｒＢｏｒＣ）の意味として捉えられるべきである。方法内のステップは、本開示の原理を変更しない限り異なる順序で実行されてよい。
【００２０】
導入として、ここで記載する実施形態は、プリントヘッドの適切な動きを維持するサービスステーションまたはアセンブリを利用するインクジェットプリンタ等の印刷システムに関しており、その性質上例示目的である。本開示は、プリントヘッドを保守点検する際にプリントヘッドを印刷領域外で駆動する必要がなく、これによりメンテナンスルーチンが向上し、且つ、印刷システムのサイズおよび実効コストが最小限に抑えられる動作システムを記載する。
【００２１】
図１は、先行技術の印刷システムを実装する例示的な印刷システム１０（例えば、インクジェット印刷システム）を示す。印刷システム１０は、印刷媒体１４を印刷媒体経路沿いに動かすおよび／または導く印刷媒体トランスポートアセンブリ１２、プリントヘッド２０を印刷媒体１４に対してトランスポートするキャリッジ１８を動かすキャリッジアセンブリ１６、プリントヘッド２０の機能をメンテナンスするサービスステーションアセンブリ２２を含む。様々な実施形態（例えば、多機能インクジェット印刷システム）では、印刷システム１０は、さらにスキャン／ファックスアセンブリ等のさらなるアセンブリを含みうる。
【００２２】
印刷媒体トランスポートアセンブリ１２は、印刷媒体１４を印刷システムに導入する印刷媒体導入アセンブリ２４、印刷媒体１４を印刷システムを介して進ませる駆動または供給ローラアセンブリ２６、および、印刷媒体導入アセンブリ２４および供給ローラアセンブリ２６を操作する印刷経路モータ２８を含む。
【００２３】
キャリッジアセンブリ１６は通常、プリントヘッド２０を搬送するキャリッジ１８と、キャリッジを操作するキャリッジモータ３０とを含む。プリントヘッド２０は、印刷媒体１４に対してノズル３２を保持する。サービスステーションアセンブリ２２は通常、以下で詳述するサービスステーションアセンブリ２２の機能（つまり保守点検機能（service function））を駆動するサービスステーションモータ３４を含む。
【００２４】
従来のインクジェットプリンタに共通する問題は、インクがノズルで乾いて固まることによりプリントヘッドの１以上のノズルの動きが悪くなることに係る。加えて、堆積物の粒子がノズルの周りに溜まり、適切なノズル動作ができなくなる。故に、殆どの従来のインクジェットプリンタは、図１に示すサービスステーションアセンブリを利用して、ノズルをワイプする、および／または、ノズルを介してインクを「スピット」して、プリントヘッドの適切な動作を確実に行う「ノズルキャップ」の除去装着を含むがそれに限られないメンテナンスまたは保守点検機能を行う。使用中でないときはキャップ（ゴム製部材）でノズルをカバーして、インクがノズルの内部または近傍で乾燥しないようにする。１以上のゴム製ブレード（「ワイパ」）等のワイプ部材でノズル表面を定期的にワイプすることで、余分なインクがノズルから取り除かれる。同様に、インクを印刷媒体表面に載せる前にノズルを介してインクを定期的に吐出する（firing）（「スピット」）ことで、ノズルを清掃して（つまりノズルの閉塞を取り除くことで）、通常のインクの流れを確保する。
【００２５】
図１を参照すると、印刷システム１０は、殆どの従来のインクジェットプリンタ同様、キャリッジ１８を印刷媒体１４が進む方向に対して垂直の方向に並進（translate）させるキャリッジモータ３０を含む。こうして、キャリッジ１８（つまりプリントヘッド２０）は、印刷媒体１４の印刷領域（つまり、インクが載せられて所望の画像を形成する領域のこと）を画定する印刷媒体１４のエッジを越えて移行することができる。本実施形態では、キャリッジモータ３０は、さらに、キャリッジ１８を駆動して、印刷媒体１４の境界を超えた位置にサービスステーションアセンブリ２２上に位置させ、プリントヘッド２０の保守点検を行わせることができる。
【００２６】
サービスステーションアセンブリ２２は、ノズル３２が使用されていない間（非印刷期間）、ノズル３２をカバーする働きのある上述のキャップシステム（不図示）を含む。加えて、プリントヘッド２０がサービスステーションアセンブリ２２の上にある間、プリントヘッドはスピット処理を実行する。様々な実施形態では、スピット処理は、ノズル３２の各ノズルから可変数のインク液滴を吐出することを含みうる。吐出されたインクは、サービスステーションアセンブリ２２の、痰壷（spittoon）等の貯蔵部または貯蔵容器（不図示）に収集される。様々な実施形態では、別の貯蔵容器を印刷媒体１４の下に配置して、「フルブリード」印刷として知られている、境界のない、またはエッジからエッジまでの印刷中に生じる余分なインクを収集してよい。サービスステーションアセンブリ２２はさらに、プリントヘッド２０のノズル３２をワイプする１以上のワイパを含み（不図示）、インク残留物およびノズル３２の堆積物を取り除く。
【００２７】
印刷ジョブ（印刷動作）が開始されると、キャリッジ１８は印刷媒体１４の印刷領域上を戻るよう駆動される。ノズル３２がインクを放出して印刷媒体１４上に所望の画像を形成する間、プリントヘッド２０は、図１の「キャリッジ運動」と称される運動方向に沿って印刷領域内で往復運動する（つまり、横切る）。印刷動作が完了すると、キャリッジ１８はサービスステーションアセンブリ２２の方向に駆動されて、保守点検を行う。
【００２８】
他のスタイルのインクジェットプリンタ（例えば、ページ幅プリンタ）の保守点検動作も同様に機能する。ページ幅プリンタは、印刷媒体の全幅にわたるノズルのページ幅アレイを含むページ幅プリントヘッドを利用する。つまり、上述の印刷媒体の印刷領域を横切るページ幅プリントヘッドを必要とせずに所望の画像の全幅を印刷することができる。この結果、ページ幅プリントヘッドは、通常のインクジェットプリンタ（例えば家庭用またはオフィス用プリンタ）の利用数よりも多い数の（例えば数千個の）ノズルを必要とする。ページ幅プリントヘッドは印刷動作中に印刷領域を往復運動される必要はないが、使用中でない期間には、依然として、ページ幅プリントヘッドを対象印刷媒体の境界の上に移動させて、上述のサービスステーションアセンブリにより保守点検が行われる（serviced）ようにする必要がある。この結果、ページ幅プリンタは実質的に大型且つ複雑なものになり、顕著により高価なものとなる。
【００２９】
図２は、プリンタシステム１００の第１の実施形態の簡略正面図である。本実装例では、プリンタシステム１００は、ページ幅インクジェット印刷システムを含むが、本開示はインクジェットプリンタの他の実施形態を様々含む。プリンタシステム１００は、本開示の動作システムを実装してよい。
【００３０】
プリンタシステム１００は、キャップ部材１０４、ワイパ１０６、および支持部材１０８を有する動作アセンブリ１０２、またはアセンブリ１０２を含み、ここではアセンブリ部材と総称される。アセンブリ部材は、それぞれ、搬送メカニズム（例えば駆動ベルト１１０）の内面１０９上に搭載されて、駆動ベルト１１０の回転経路沿いの運動を、同じ回転経路沿いのアセンブリ部材の運動へと変換する（translate）。簡略化および簡潔とする目的から、本開示は、アセンブリ１０２の部材および動作について記載するが、当業者であれば、例示的なプリンタシステム１００が印刷媒体処理および移動アセンブリ、支持およびガイドアセンブリ、駆動モータ、および検知および／または感知モジュール等のその他の機能モジュールを含むがそれに限られないさらなる部材を含んでよいことを理解するであろう。さらに、プリンタシステム１００は、駆動ベルト１１０が駆動する他のアセンブリ部材を含んでよく、各アセンブリ部材の駆動ベルト１１０の周りの配置および／または間隔は互いに異なっていてよい。
【００３１】
プリンタシステム１００は、複数の孔またはノズル１１４を介して印刷媒体１１６方向に印刷溶液（例えばインク）を放出する１以上のプリントヘッド１１２を含み、印刷媒体１１６上に所望の画像を生成する。本実施形態では、プリントヘッド１１２は、ページ幅プリントヘッドを含む。ノズル１１４は、１以上の列またはアレイに配列され（例えばページ幅プリントアレイ）、可変数のノズルを含みうる。印刷媒体１１６は、紙、カードストック、透明シート、マイラー（登録商標）、または布を含むが、それらに限定されなくてよい。
【００３２】
キャップ部材１０４は、ノズルが使用中でない間（つまり、非印刷期間）、ノズル１１４をカバーする働きを有する。キャップ部材１０４は、可撓性の、ラテックスベースのプラスチックを含みうるが、他の材料も考えられる。ワイパ１０６は、プリントヘッド１１２のノズル１１４をワイプして、インク残留物（例えばノズル１１４の内部または近傍で硬化したインク）およびノズル１１４の通路（不図示）を遮る虞のあるノズル１１４上に堆積した微粒子物質を取り除く働きがある。ワイパ１０６は通常、非印刷期間中および／または印刷期間と非印刷期間との間の遷移期間中にノズル１１４をワイプする。ワイパ１０６は可変数のワイパを含みえて、ゴム製であってよい。
【００３３】
支持部材１０８は、印刷媒体１１６と係合して、またはこれを支持して、印刷媒体１１６を実質的にプリントヘッド１１２に隣接するよう配置する。本実施形態では、支持部材１０８は、プリントヘッド１１２の直近に配置されるが、他の配置も考えられる。支持部材１０８は、印刷媒体１１６を配置するリブまたは歯等の構造を含む。本実施形態では、支持部材１０８は、さらに、印刷媒体１１６上のフルブリード印刷で生じる余分なインクを吸収して、スピット動作中にノズル１１４から吐出される余分なインクを集めるウィッカ材料（wicking material）（高密度の泡状の材料）を含む。つまり、少なくとも１つのアセンブリ部材が、プリンタシステム１００の印刷動作および非印刷動作中に、プリントヘッド１１２と協働して動作する。
【００３４】
他の実施形態では、プリンタシステム１００は、想像線で描かれている、さらなるウィッカ部材１１８等の、駆動ベルト１１０に搭載されるさらなるコンポーネントを含みうる。ウィッカ部材１１８は、スピット動作中に利用されてよい。
【００３５】
上述したように、動作中、駆動ベルト１１０の運動が、アセンブリ部材の運動に変換される（translate）。本実施形態では、駆動ホイール１２２（つまり、モータ等の駆動部材）は、駆動ベルト１１０を、制御モジュール１２０が生成する起動信号に基づいて回転経路沿いに時計回りまたは反時計回りに回転させる。当業者であれば、記載されてはいないがプーリーまたはローラ等の他の部材が駆動ホイール１２２と協働することで駆動ベルト１１０の運動に影響を与えうることを理解するであろう。
【００３６】
制御モジュール１２０は、位置エンコーダ１２４（例えば光学検知器）および駆動ホイール１２２と通信する。位置エンコーダ１２４は、駆動ベルト１１０のそれぞれの位置を判断して（つまり、駆動ベルト１１０が動作中に進んだ距離を判断して）、駆動ベルト１１０の位置を示す位置信号を生成する。動作中に、制御モジュール１２０は、位置エンコーダ１２４から受信した位置信号（つまり、位置情報）に基づいて駆動ホイール１２２を起動する。つまり、制御モジュール１２０は、位置信号を利用して駆動ベルト１１０を進ませ、プリントヘッド１１２が固定位置に留まって様々な機能が行われている間、プリントヘッド１１２に対して各アセンブリ部材を位置合わせする。加えて、制御モジュール１２０は、駆動ベルト１１０が回転経路の周りを進む際の速度を変化させることができる。
【００３７】
制御モジュール１２０は、さらに、位置信号に基づいてプリンタシステム１００の他の部材を制御してよい。例えば、制御モジュール１２０は、駆動ベルト１１０について判断された位置に基づいた任意の位置のノズル１１４からインクを放出する旨をプリントヘッド１１２に命令してよい。
【００３８】
制御モジュール１２０は、さらに、メモリに記憶されている所定の保守点検命令に基づいて駆動ベルト１１０の進行を制御してよい。保守点検命令は、アセンブリ部材が行う各保守点検機能（例えば、キャップ、スピット、および／またはワイプ機能）の順番、頻度、および／または、期間を指示してよい。加えて、プリンタシステム１００（つまり制御モジュール１２０）は、外部ソース（例えばプリンタシステム１００のユーザ）から命令を受信して、様々な保守点検機能を実行して、駆動ベルト１１０をこれに従い動かすことができる。
【００３９】
図３は、プリンタシステム１００の第２の実施形態の簡略側面図である。本実施形態では、プリンタシステム１００は、アセンブリ部材の搬送メカニズムとして回転部材１５０を含む。回転部材１５０は、「ホイール」として描かれているが、様々な他の構造が考えられる。
【００４０】
各保守点検部材が回転部材１５０上に搭載される。回転部材１５０は、駆動ベルト１１０と同様の方法で動作される。特に、回転部材１５０の運動は、アセンブリ部材の運動に変換される（translate）。本実施形態では、駆動モータ（不図示）は、時計回りまたは反時計回りに、且つ、任意の速度で回転部材１５０を回転させる。制御モジュール１２０は、回転部材１５０の回転方向および回転速度を制御する起動信号を生成する。前述の実施形態同様、本実施形態のプリンタシステム１００は、回転部材１５０のそれぞれの位置を判断して、制御モジュール１２０に位置信号を送信する位置デコーダ（不図示）をさらに含む。制御モジュール１２０は、駆動モータを選択的に動かすことで、位置信号に基づいて回転部材１５０を回転させる。上述したように、制御モジュール１２０は、駆動モータを起動して（つまり、回転部材１５０を回転させて）、それぞれのアセンブリ部材をプリントヘッド１１２に対して実質的に位置合わせする。このようにして、プリントヘッド１１２の移動を必要とせずに各保守点検機能を行うことができる。
【００４１】
図４は、プリンタシステム１００の例示的な動作システムの動作方法２００の詳細図である。方法２００はステップ２０２から始まる。ステップ２０４で、制御モジュール１２０は、プリント動作（プリント期間）が開始されているか否かを判断する。制御モジュール１２０が、プリント動作が開始されていないと判断する場合、方法２００はステップ２０８へ進む。制御モジュール１２０が、プリント動作が開始されていると判断する場合、方法２００はステップ２０６へ進む。ステップ２０６で、駆動ベルト１１０は、支持部材１０８をプリントヘッド１１２と実質的に隣り合うよう位置させるべく回転される。
【００４２】
ステップ２０８で、制御モジュール１２０は、ワイプ命令が処理されたか否かを判断する。制御モジュール１２０が、ワイプ命令が処理されていないと判断する場合、方法２００はステップ２１２へ進む。制御モジュール１２０が、ワイプ命令が処理されたと判断する場合、方法２００はステップ２１０へ進む。ステップ２１０で、駆動ベルト１１０は、ワイパ１０６をプリントヘッド１０４と係合させるよう位置させるべく、回転される。
【００４３】
ステップ２１２で、制御モジュール１２０は、スピット命令が処理されたか否かを判断する。制御モジュール１２０が、スピット命令が処理されていないと判断する場合、方法２００はステップ２１６へ進む。制御モジュール１２０が、スピット命令が処理されたと判断する場合、方法２００はステップ２１４へ進む。ステップ２１４で、駆動ベルト１１０は、ウィッカ部材１１８を実質的にプリントヘッド１０４と隣り合うよう位置させるべく回転される。
【００４４】
ステップ２１６で、制御モジュール１２０は、キャップ命令が処理されたか否かを判断する。制御モジュール１２０が、キャップ命令が処理されていないと判断する場合、方法２００はステップ２０４へ戻る。制御モジュール１２０が、キャップ命令が処理されたと判断する場合、方法２００はステップ２１８へ進む。ステップ２１８で、駆動ベルト１１０は、キャップ部材１０４をプリントヘッド１０４と係合させるよう位置させるべく、回転される。ステップ２２０で、方法２００が終了する。
【００４５】
上述の説明は、記載された特定の実装例に関わらず、性質上例示であり、限定ではない。動作システムの特定のコンポーネントを記載したが、動作システムによる方法、システム、および製品は、さらなる、または異なるコンポーネントを含んでよい。例えば、動作システムのコンポーネントは、制御ロジック、ハードウェア、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）、離散ロジック、または回路および／またはロジックの組み合わせのうち、１以上により実装されてよい。さらに、実装例で選択された側面、特徴、またはコンポーネントは、ハードウェアまたはソフトウェアとして描かれてきたが、動作システムによるシステムおよび方法の全てまたはその一部は、例えば、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、およびＣＤ−ＲＯＭ等の二次記憶デバイス等の機械可読媒体、ネットワークから受信する信号、または現在既知のまたは後に開発されるものを含む他の形態のＲＯＭまたはＲＡＭに記憶され、分配され、またはそこから読み出されてよい。任意の動作、または、動作の組み合わせが、コンピュータ可読記憶媒体の命令として記憶されてよい。メモリは、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュまたは任意の他の種類のメモリであってよい。プログラムは、単一のプログラムの部分、別個のプログラムであってよく、または、幾つかのメモリおよびプロセッサ間で分配されてよい。
【００４６】
システムの処理機能は、多数のプロセッサおよびメモリ間等の多数のシステムコンポーネント間で分配されてよく、これにはオプションとして多数の分配処理システムが含まれる。パラメータ、データベース、および他のデータ構造が、別個に記憶管理されてよく、単一のメモリまたはデータベースに組み込まれてよく、多くの異なる方法で論理的にまたは物理的に組織化されてよく、多くの方法で実装されてよいが、これには、リンクされたリスト、ハッシュテーブル、または暗黙の記憶メカニズム等のデータ構造が含まれる。プログラムおよび規則セットは、単一のプログラムまたは規則セットの一部であっても、別個のプログラムまたは規則セットであっても、または、別個のメモリおよびプロセッサ間で分配されてもよい。
【００４７】
上述の詳細な記載は、本発明が採りうる選択的な形式を示すものとしての理解が意図されており、本発明の定義としての理解は意図していない。本発明の範囲は、以下の請求項およびその均等物によりのみ定義されることが意図されている。
【図１】
2010523373.tif 000003
【図２】
2010523373.tif 000004
【図３】
2010523373.tif 000005
【図４】
2010523373.tif 000006
【国際調査報告】
2010523373.tif 000007