(57)【要約】  本発明は、自動車ホイールの平面の回転時角度位置に対する調整方法に関する。上記自動車ホイールは、当該平面が静止角度位置と安全角度位置とに存在可能に取り付けられている。上記調整方法は、上記ホイールが回転するときに、上記ホイール平面を静止角度位置に維持し、少なくとも１つの臨界回転パラメータが検知された場合には、自動車ホイールの平面が静止角度位置に戻る前に、ホイール平面を所定期間に安全角度位置に移動させる方法である。また、本発明は、上記調整方法を実施し得る自動車ホイールの取付台に関する。
2010527833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車ホイールの平面の回転時角度位置に対する調整方法であって、
上記自動車ホイールは、上記平面が静止角度位置および安全角度位置になり得るように当該自動車に取り付けられており、
上記自動車ホイールが回転する間、上記自動車ホイールの平面を上記静止角度位置に維持するとともに、少なくとも１つの臨界回転パラメータを検知した際に、上記自動車ホイールの平面を安全角度位置に変更し、所定期間の経過後に上記自動車ホイールの平面を上記静止角度位置に戻す調整方法。
【請求項２】
上記回転時角度位置が、ピンチ角、キャンバ角、または、上記２つの角度の組み合せの中から選択されることを特徴とする請求項１に記載の調整方法。
【請求項３】
上記静止角度位置が、実質的にゼロである、ピンチ角、および／または、キャンバ角に対応することを特徴とする請求項２に記載の調整方法。
【請求項４】
上記期間が１０秒未満であり、具体的には、５秒の長さであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の調整方法。
【請求項５】
上記臨界回転パラメータが、上記車の回転パラメータの閾値を超えた値に対応しており、上記パラメータが、上記横加速度、上記ブレーキ圧力、上記ステアリングホイールの回転速度の中から選択されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の調整方法。
【請求項６】
静止角度位置にさせる状態と安全角度位置にさせる状態とを有するバイナリアクチュエータ（４、７）によって、上記２つの角度位置間における上記自動車ホイールの変更を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の調整方法。
【請求項７】
上記バイナリアクチュエータ（４、７）の上記安定状態は、上記自動車ホイールの平面の上記安全角度位置に対応することを特徴とする請求項６に記載の調整方法。
【請求項８】
安全角度位置に配置するための時間が、０．１秒の長さであることを特徴とする請求項６または７に記載の調整方法。
【請求項９】
上記自動車ホイールの平面を静止位置に戻すための時間が、安全角度位置に配置するための時間よりも長いことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の調整方法。
【請求項１０】
ホイールホルダを介する自動車ホイールの取付台であって、
上記ホイールホルダは、上記自動車ホイールの平面が実質的にゼロの第１ピンチ角と、非ゼロの第２ピンチ角とを有するように、少なくとも１つのピボット（２）によって上記自動車に連結されており、
当該取付台は、上記ホイールホルダを上記自動車ホイールの平面における上記ピンチ角のそれぞれに移動させるためのバイナリアクチュエータ（４、７）をさらに備えており、
上記アクチュエータは、少なくとも１つの回転パラメータを決定するシステムに接続された制御装置を備えており、
上記制御装置は、請求項１〜９のいずれか１項に記載の調整方法を用いることによって、ピンチ角を調整するように構成されている、自動車ホイールの取付台。
【請求項１１】
上記ホイールホルダが、中心ピボット（２）を運搬するプレート（１）によって、上記自動車に連結されていることを特徴とする請求項１０に記載の自動車ホイールの取付台。
【請求項１２】
上記バイナリアクチュエータが、支持部（５）と上記プレート（１）との間に設けられたシリンダ（４）と、ピボット(２）に対して上記シリンダ（４）の反対側に設けられたスプリング（７）とを備えており、
上記シリンダ（４）は、上記ピボット（２）の周囲を傾けることによって上記プレート（１）を作動させるための部材（６）を備えており、
上記スプリング（７）は、上記支持部（５）と上記プレート（１）との間に設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の自動車ホイールの取付台。
【請求項１３】
上記プレート（１）は、傾斜位置において上記支持部（５）に接触する２つのスラスト軸受（８、９）を備えることを特徴とする請求項１２に記載の自動車ホイールの取付台。
【請求項１４】
上記静止角度位置は、上記シリンダの作動によって得られ、
上記スプリング（７）は、上記シリンダ（４）の停止の際に上記安全角度位置を得るために、上記静止角度位置に予め搭載されていることを特徴とする請求項１２または１３に記載の自動車ホイールの取付台。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、自動車ホイールの平面の回転時角度位置に対する調整方法、および、当該方法を実施することができる自動車ホイールの取付台に関する。
【０００２】
本発明は、特に、非誘導ホイール平面の回転時角度位置、および、車軸上に設けられた自動車の後輪の回転時角度位置を調整するために用いられる。
【０００３】
車の動的挙動を改善するために、ホイールが、ゼロではないピンチ角を有するように、さらに、場合によっては、ゼロではないキャンバ角を有するように取り付けを行うことによって、ホイール平面の回転時角度位置を静的に調整することが知られている。
【０００４】
ピンチ角は、地面に対して平行な水平面において、ホイール平面が、車の正中面から分離した角度として定義される。ホイールの前面が内側、および、外側に向けてそれぞれ移動するとき、これは、それぞれピンチ、および、オープニングと呼ばれる。キャンバ角は、鉛直軸に対するホイール平面の角度であり、ホイールが自動車の外側に向けて傾く場合、キャンバは正である。
【０００５】
しかし、回転の間に、ホイール平面と自動車のフレームとの間の角度変化により、タイヤに多大な負荷がかかるとともに、結果生じる回転に対する抵抗によって、燃料の過剰消費が引き起こされる。
【０００６】
さらに、ホイール平面の回転時角度位置の動的調整方法は周知である。当該方法において、上記調整は、回転条件によって、特に動的回転状況に応じて上記角度位置を常に調整することを目的として、サーボ制御される。
【０００７】
しかし、これらの具体的な実施は、非常に複雑である。さらに、自動車の動的挙動に必要な機能を伴い、特にカーブを曲がるために、確実に自動車の操作を行えるようにするための制約は最も厳しいものである。
【０００８】
本発明は、自動車の動的挙動のエネルギー出力および安全性の向上を可能にする、自動車ホイールの平面の回転時角度位置に対する調整方法を提案することを目的とする。当該方法の実施は、特に、機械的に単純であると共に、上記車の動的挙動に介在する機能に特有の検証ステップと比較して単純である。
【０００９】
このような趣旨に係る本発明の第１形態によれば、本発明は、自動車ホイール平面の回転時角度位置に対する調整方法を提案するものである。当該形態において、ホイールは、ホイール平面が静止角度位置および安全角度位置をとり得るように上記自動車に設けられている。この方法は、ホイールの回転中に、ホイール平面を静止角度位置に維持し、少なくとも１つの臨界回転パラメータを検知した際に、ホイール平面を安全角度位置に変更し、所定期間の経過後にホイール平面を静止角度位置に戻す方法である。
【００１０】
本発明に係る第２形態によれば、本発明は、ホイールホルダを介する自動車ホイールの取付台を提案しており、上記ホイールホルダは、少なくとも１つのピボットを用いることによって、ホイール平面が実質的に第１ゼロピンチ角、および、第２非ゼロピンチ角を有するように、自動車に連結される。上記取付台は、さらに、ホイールホルダをホイール平面のピンチ角の各々に移動させるためのバイナリアクチュエータを備えており、当該アクチュエータは、少なくとも１つの回転パラメータを決定するためのシステムに接続された制御装置を備えており、当該制御装置は、上記方法を実施することによってピンチ角を調整するように配列されている。
【００１１】
本発明の他の目的および利点は、添付の図面とともに、下記の詳細な説明によって明らかとなるであろう。添付の図面は、実質的にゼロピンチ角の位置にあるホイールホルダの取付台（図１ａ）、および、非ゼロピンチ角の位置にあるホイールホルダの取付台（図１ｂ）をそれぞれ示す。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１ａは、実質的にゼロピンチ角の位置にあるホイールホルダの取付台を示しており、図１ｂは、非ゼロピンチ角の位置にあるホイールホルダの取付台を示す。
【００１３】
本発明は、自動車のホイール、特に非誘導後輪の平面の角度位置の調整方法に関する。特に、当該調整方法は、各車軸上にて実施される。
【００１４】
図示されているように、ホイール平面が２つの角度位置、すなわち、静止角度位置（図１ａ）、および安全角度位置（図１ｂ）をそれぞれとるように、ホイールが取り付けられている。
【００１５】
本実施の形態に係る具体例では、ピンチ角、キャンバ角、または、これら２つの角度の組み合せの中から回転時角度位置を選択する。特に、静止角度位置は、実質的にゼロのピンチ角、および／または、キャンバ角に対応し得る。
【００１６】
本実施の形態に係る具体例では、静止角度位置が０°のピンチ角およびキャンバ角に対応し、安全角度位置が、０．５°未満、特に０．３５°のピンチ角、および、ゼロキャンバ角に対応する。当該実施形態では、ホイール平面の角度変化が０．５°未満であり、ドライバーは安全角度位置を客観的に知覚しない。代替的に、安全角度位置のピンチ角は、１°以下の大きさであってもよい。
【００１７】
ホイールは、ホイールホルダ（図示せず）を用いることによって、回転可能に取り付けられている。図示された実施形態では、ホイールホルダは中心ピボット２を運搬するプレート１によって自動車に連結されている。当該プレート１を自動車に対して傾けることにより、ホイール平面を２つの角度位置に配置することができる。
【００１８】
いわゆる複合アームの車軸上に搭載されたホイール取付台に対応する実施形態では、サスペンションアーム３の端部は、プレート１の両端の各々上に旋回可能に取り付けられており、サスペンションアーム３の他方の一端は、ホイールホルダに対するプレート１の傾きを上記ホイールホルダに伝えるために、ホイールホルダに固定されている。図面では、アーム３同士は、２つの異なるピンチ角、特に、実質的にゼロピンチ角および非ゼロピンチ角に従ってホイール平面を配列するように、長手方向に間隔を空けて配置されている。他の実施形態によれば、横材を備えた車軸は、本発明に係るホイールが搭載されている両端の各々上に設けられる。
【００１９】
代替的に、２つの異なるキャンバ角に従ってホイール平面を配列するために、または、これらの２つの方向の組み合せに従ってピンチ角およびキャンバ角の組み合せに係るホイール平面を配列するために、アームを垂直方向に間隔を空けて配置することができる。特に、上記後者の実施形態により、ピンチの状態となったときに、ホイール平面のキャンバに対抗することができる。
【００２０】
さらに、ホイール取付台は、ホイール平面における各ピンチ角でのホイールホルダの移動のために、バイナリアクチュエータを備えている。図示されたアクチュエータは、水力弾性などのシリンダ４を備える。シリンダ４は、車に固定された支持部５とプレート１との間に設けられている。より正確には、シリンダ４は、車軸２の周囲を傾けることによってプレート１の作動部材６を備えており、作動部材６は、プレート１の第一端近傍、特にアーム３と車軸２との間にて連結されている。支持部は、車の統合を助けるために、および、振動を緩和するために、車の外部構造または台枠に固定されている。
【００２１】
アクチュエータは、車軸２に対してシリンダ４の反対側に配置されたスプリング７をさらに備える。スプリング７は、支持部５とプレート１との間に搭載される。さらに、支持部５に対してプレート１を傾ける移動を規定するために、プレート１は、各々の傾斜位置にて支持部５と接触するスラスト軸受８、９を備える。
【００２２】
このようにして、シリンダが加圧されると、プレート１を実質的に長手方向に配置するために、スラスト軸受８が支持部５に押し付けられるようにプレート１を傾け（図１ａ）るため、スプリング７によって生じる力Ｆ２よりも大きい力Ｆ１が生じる。図示された実施形態では、この配列は実質的にゼロピンチ角に対応する。さらに、この位置において、スプリング７は、プレート１を支持部５に接合することによって予め荷重を与えられている。
【００２３】
シリンダ４の動作停止の際には、プレート１の傾きを第２位置に誘導するように、力Ｆ１は力Ｆ２よりも小さくなる。このとき、もう一方のスラスト軸受９が支持部５に接している（図１ｂ）。この位置は、ホイール平面のための非ゼロピンチ角に対応する。本実施形態では、シリンダ４の故障の際には、プレート１は、非ゼロピンチ角に対応する図１ｂの位置に配置される。
【００２４】
本発明に係る調整方法を以下に示す。本調整方法は、ホイールの回転の間にホイール平面を静止角度位置に維持する方法、および、少なくとも１つの臨界回転パラメータを検知した場合、ホイール平面を安全角度位置に変更し、所定期間の経過後にホイール平面を静止角度位置に戻す。
【００２５】
本実施形態では、バイナリアクチュエータ４、７によって、２つの角度位置間にてホイールの変更を行う。バイナリアクチュエータ４、７は、静止角度位置にする状態と、安全角度位置にする状態とを有する。このため、アクチュエータ４、７は、シリンダ４の制御装置を備えており、当該制御装置は、少なくとも１つの回転パラメータを決定するためのシステムに接続されている。制御装置は、方法の実施によって、ピンチ角を調整するように配列されている。特に、決定システムは、車に存在するセンサを用いることができる。
【００２６】
このようにして、実質的にゼロピンチ角での回転が可能になる。これは、タイヤの擦り減りおよび誘発消費の観点から好適である。そして、ピンチ角を必要とする状況における回転の場合、車の動的挙動を時間通りに改善するために、この角度を迅速かつ所定期間中にもたらす。さらに、車の回転状況に応じて、ピンチ角は動作せず、これにより、車の安全性能を検証する際の制限に対して、実施が容易となる。
【００２７】
さらに、上述のアクチュエータ４、７の安定状態は、ホイール平面の安全角度位置に対応し、これにより、上記アクチュエータの故障の際には、車の動的挙動を固定することができる。
【００２８】
また、アクチュエータ４、７は、安全角度位置に配置される時間が０．１秒であるように構成されている。そのため、動的挙動を迅速に固定することができる。そして、静止位置への回帰時間は、安全角度位置への配置時間よりも長く、例えば１秒であったり、数秒であることもある。したがって、簡素なアクチュエータを用いて、低エネルギー消費にて当該調整方法を実施することができる。
【００２９】
本発明に係る実施形態によれば、安全位置が維持されている時間は、１０秒未満であり、具体的には、５秒である。実際、この持続時間は、殆どの場合、車の動的挙動を安定させるために十分である。
【００３０】
本実施の形態に係る具体例では、臨界回転パラメータは、車の回転パラメータの閾値を超えるものに対応しており、当該パラメータは、横加速度、ブレーキ圧力、ステアリングホイールの回転速度の中から選択することができる。
【００３１】
また、本実施の形態に係る具体例では、横加速度の閾値は０．７ｇであり、ブレーキ圧力の閾値は３８バールであり、ステアリングホイールの回転速度の閾値は５００°／秒である。さらに、臨界回転パラメータは、車の前進速度に応じて、および／または、ＡＢＳまたはＥＳＰなどの、車の動的挙動を確保するためのシステムの介入に応じて、決定される。
【図１ａ】
2010527833.tif 000003
【図１ｂ】
2010527833.tif 000004
【国際調査報告】
2010527833.tif 000005
2010527833.tif 000006
2010527833.tif 000007
2010527833.tif 000008