(57)【要約】  本発明は、表面（２）上の溶接継手（３）の製造用の自動水中溶接装置に関し、電極（２１）と共に、保護ガスの供給手段に接続される環状チャンネル（２４）を形成する保護ケーシング（２３）によって取り囲まれる電極（２１）を有する溶接トーチ（２０）を備える。溶接トーチ（２０）は一組（３０）の２つの同心ケーシング（３１、３２）の中心に軸線方向に配置され、２つのケーシングのうち少なくとも１つは面（２）に対して軸線方向に移動可能で且つ調節可能であり、２つのケーシングはこれらの間に、溶接領域を乾燥させるためと溶接領域から水を遠ざけておくための流れの注入用の環状ギャップ（３４）を形成する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極（２１）を備えた溶接トーチ（２０）を有し、この電極（２１）は保護ケーシング（２０）により取り囲まれ、これらの電極（２１）と保護ケーシング（２０）が保護用ガスの供給手段に接続された環状チャンネル（２４）を形成して、表面上に溶接継手を作る自動水中溶接装置であって、
前記溶接トーチ（２０）は一組（３０）の２つの同心ケーシング（３１、３２）の中心に軸線方向に配置され、２つの同心ケーシングのうち少なくとも１つは前記表面（２）に対して軸線方向に移動可能で且つ調節可能であり、２つの同心ケーシングはこれらの間に溶接領域を乾燥させ且つ溶接領域から水を遠ざけるための流れの注入用の環状ギャップ（３４）を形成し、前記溶接トーチは溶接される継手（３）に沿う変位手段を備えることを特徴とする自動水中溶接装置。
【請求項２】
前記溶接トーチ（２０）は、溶加材（２２）の供給手段を備えることを特徴とする請求項１記載の自動水中溶接装置。
【請求項３】
前記一組（３０）の２つの同心ケーシングは、前記溶接トーチ（２０）の保護ケーシング（２３）に対して配置される内側ケーシング（３１）、及び、外側ケーシング（３２）を有することを特徴とする請求項１記載の自動水中溶接装置。
【請求項４】
前記軸方向に移動可能で且つ調整可能なケーシングが、前記内側ケーシング（３１）であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の自動水中溶接装置。
【請求項５】
前記一組（３０）の２つのケーシング（３１、３２）は、同時に又は連続的に軸線方向に変位可能で且つ調節可能であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の自動水中溶接装置。
【請求項６】
前記内側ケーシング（３１）及び/又は前記外側ケーシング（３２）の軸線方向変位量は０mmから３０mmまでであり、好ましくは２mmから２０mmまでであることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の自動水中溶接装置。
【請求項７】
前記環状ギャップ（３４）に注入される前記流れは、高温又は低温空気、プラズマ、又は、ＨＶＯＦ（高速度酸素燃料）と呼ばれる混合ガスから作られる炎、によって形成されることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の自動水中溶接装置。
【請求項８】
電極（２１）を備えた溶接トーチ（２０）を有し、この電極（２１）は保護ケーシング（２０）により取り囲まれ、これらの電極（２１）と保護ケーシング（２０）が保護用ガスの供給手段に接続された環状チャンネル（２４）を形成し、溶接トーチ（２０）が溶接継手（３）の溶接領域の表面（２）の近くに配置されている、表面（２）上に溶接継手を作る自動水中溶接方法であって、
一組（３０）の２つの同心ケーシング（３１、３２）の少なくとも１つは、前記表面（２）に対し軸線方向に変位可能で且つ調節可能であり、これら２つの同心ケーシングはこれらの間に環状ギャップ（３４）を形成し、一組（３０）の２つの同心ケーシングは前記溶接トーチ（２０）の前記保護ケーシング（２３）の周りに配置され、少なくとも１つの同心ケーシングは、保護ケーシング（２３）の端に対して突出する突出位置と前記端に対して引っ込めさせる引っ込み位置の間を変位可能であり、
前記外側ケーシング（３２）が前記突出位置にある状態で、前記溶接領域を乾燥させ且つこの溶接領域を水から遠ざけるための流れが環状ギャップ（３４）に注入され、保護用ガスの流れは前記環状チャンネル（２４）に注入され、、
前記溶接トーチ（２０）と一組（３０）の２つの同心ケーシング（３１、３２）は、前記外側ケーシング（３２）が前記表面（２）とほぼ接触するまで水中に入れられ、
前記溶接領域が乾燥されているとき、一組（３０）の２つの同心ケーシングの前記内側ケーシング（３１）は、シールドガスの前記流れによって、前記溶接領域を乱れから遠ざけるために前記突出位置に変位され、
前記溶接トーチ（２０）が運転され、
前記溶接領域を前記水やガス流の注入による乱れから遠ざけながら、前記溶接トーチ（２０）と一組（３０）の２つの円筒ケーシングは、溶接される前記継手（３）に沿って変位されることを特徴とする自動水中溶接方法。
【請求項９】
前記溶接トーチ（２０）を運転させた後に、一組（３０）のケーシングの前記外側ケーシング（３２）は、引っ込み位置に引っ込められ、前記流れを前記溶接領域の外側に向け、且つこの溶接領域を前記水から遠ざけることを特徴とする請求項８に記載の自動水中溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、票面上に溶接される継手を製造するための自動水中溶接装置及び自動水中溶接方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動水中溶接は、例えば、原子力発電所又は油又はガスの抜き取り用の沖合油田における保守操作又は溶接作業を遂行するために、一般に用いられる。
【０００３】
原子力発電所の場合では、水中閉じ込めは、放射線を持つ又は放射性物質で汚染された部材の近くで、冷却液に関して特別の予防措置無く、要素の操作を遂行することを可能にする。
【０００４】
高溶接品質を持つ空気中での溶接操作を行うために、ＭＩＧ（金属不活性ガス）又はＧＭＡＷ（ガス金属アーク溶接）又はＴＩＧ（タングステン不活性ガス）又はＧＴＡＷ（ガスタングステン自動溶接）のような、消耗性又は非消耗性電極式アークタイプの自動溶接方法を使用することがよく知られている。
【０００５】
ＴＩＧと呼ばれる方法では、電気アークは、タングステンのような、耐熱性物質の電極と溶接される部分の間に発生させられ、溶接される部分を溶解させる。一般的に、棒の形態の溶加材は、溶解した金属を供給して、溶接されるジョイントに充填する。さらに、不活性ガスは、溶融池上の電気アークのまわりに方向付けられ、溶融中に周囲の媒質の影響のもとでの酸化を防ぐ。一般に、このガスは、アルゴン、ヘリウム又は希ガスの混合物である。
【０００６】
ＭＩＧ溶接方法では、電気アークは、溶加材を構成する消耗性電極と溶接される部分の間に発生され、この溶接される部分を溶解させる。不活性ガスは、また、溶融池上の電気アークの周りに方向付けられ、溶接中に周囲の媒質の影響のもとでの酸化をふせぐ。
【０００７】
このような水中方法を使用する際には問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
高溶接品質を得て且つ溶融池の過度の急速な冷却を防ぐために、電気アークに点火する前に、溶接領域に在る水を除去し、次いで、アークを保護し且つ溶接領域、すなわち溶融池、を分離して維持する前に、電気アークから周囲の液体媒質を分離することが必要である。さらに、アークの点火は環状チャンネルのガス循環の手段により行なわれ、また環状チャンネルはノズルとも呼ばれ、このチャンネルが電極の大部分を取り囲み、溶接される部分の表面はきわめてきれい且つ乾燥していなければならない。
【０００９】
溶接電極の周りでシールドガスの供給を確保する第１環状チャンネルと、周囲の液体媒質を除去し且つ液体媒質を溶接領域から遠ざけておくためのガスの供給を確保する第２環状チャンネルを備える水中溶接トーチが、特に、米国特許981,896号及びフランス特許837,117号から知られている。
【００１０】
しかしながら、今まで使用されてきた装置は、電気アークの点火前に、溶接領域を十分且つ正確に乾燥させることができない、そのため電気アークの点火は、溶接領域の湿気の存在によるよくない条件の下で行われている。
【００１１】
溶接の専門家には、ほんのわずかな湿気の存在が溶接の質を悪くし、この質の悪化は、質的な側面がとても大事である原子力分野において特に重大であることがは知られている。
【００１２】
さらに、原子力設備では、ボロンの堆積物が一次系系統の水に含まれ、溶接領域に存在するかもしれない、また、ボロンの堆積物が溶接の初期の微小割れを生じることによって溶接される継手の質を悪くすることもある。従って、ボロンは、除去されなければならない。
【００１３】
本発明の目的は、信頼性があり且つ使用が容易であると同時に、これらの不利な点を除去することを可能にし、高品質の溶接を自動的に且つ人が水中に入ることなく得ることを可能にする水中溶接装置及び水中溶接方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
したがって、本発明は、表面上に溶接されるジョイントの製造のための自動水中溶接装置に関し、電極を備えた溶接トーチを有し、この電極は保護ケーシングにより取り囲まれ、これらの電極と保護ケーシングが保護用ガスの供給手段に接続された環状チャンネルを形成して、表面上に溶接継手を作る自動水中溶接装置であって、溶接トーチは一組の２つの同心ケーシングの中心に軸線方向に配置され、２つの同心ケーシングのうち少なくとも１つは表面に対して軸線方向に移動可能で且つ調節可能であり、２つの同心ケーシングはこれらの間に溶接領域を乾燥させ且つ溶接領域から水を遠ざけるための流れの注入用の環状ギャップを形成し、溶接トーチは溶接される継手（３）に沿う変位手段を備えることを特徴としている。
。
【００１５】
本発明の他の特徴によると、溶接トーチは、溶加材の供給手段を備え、一組の２つのケーシングは、溶接トーチの保護ケーシングに対して配置される内側ケーシング、及び、外側ケーシングを備え、調節可能で且つ軸線方向に変位可能なケーシングが内側ケーシングであり、一組の２つのケーシングは、同時に又は連続的に軸線方向に変位可能で且つ調節可能で、外側ケーシング及び/又は内側ケーシングの軸線方向変位量は０mmから３０mmまでであり、好ましくは２mmから２０mmまでであり、環状ギャップに注入される流れは、高温又は低温空気、プラズマ、又は、ＨＶＯＦ（高速度酸素燃料）と呼ばれる混合ガスから生じる炎、によって形成される。
【００１６】
また、本発明は、表面上に溶接される継手の製造のための自動水中溶接方法に関し、電極を備えた溶接トーチを有し、この電極は保護ケーシングにより取り囲まれ、これらの電極と保護ケーシングが保護用ガスの供給手段に接続された環状チャンネルを形成し、溶接トーチが溶接継手の溶接領域の表面の近くに配置されている、表面上に溶接継手を作る自動水中溶接方法であって、
一組の２つの同心ケーシングの少なくとも１つは、前記表面に対し軸線方向に変位可能で且つ調節可能であり、これら２つの同心ケーシングはこれらの間に環状ギャップを形成し、一組の２つの同心ケーシングは前記溶接トーチの前記保護ケーシングの周りに配置され、少なくとも１つの同心ケーシングは、保護ケーシングの端に対して突出する突出位置と前記端に対して引っ込めさせる引っ込み位置の間を変位可能であり、
外側ケーシングが突出位置にある状態で、溶接領域を乾燥させ且つこの溶接領域を水から遠ざけるための流れが環状ギャップに注入され、保護用ガスの流れは環状チャンネルに注入され、、
溶接トーチと一組の２つの同心ケーシングは、外側ケーシングが前記表面とほぼ接触するまで水中に入れられ、
溶接領域が乾燥されているとき、一組の２つの同心ケーシングの内側ケーシングは、シールドガスの前記流れによって、溶接領域を乱れから遠ざけるために突出位置に変位され、
溶接トーチが運転され、
溶接領域を水やガス流の注入による乱れから遠ざけながら、溶接トーチと一組の２つの円筒ケーシングは、溶接される継手に沿って変位されることを特徴としている。
【００１７】
本発明の他の特徴によると、溶接トーチを運転させた後に、一組の２つのケーシングの外側ケーシングは、引っ込み位置に引っ込められ、流れを溶接領域の外側に向け、且つこの溶接領域を水から遠ざける。
【００１８】
本発明の他の特徴及び利益は、添付図面を参照して下記の説明の中で明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】水平な溶接領域を乾燥させるための位置にある本発明による溶接装置を示す軸線方向断面概略図である。
【図２】水平な壁を溶接するための位置にある本発明による溶接装置を示す軸線方向断面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図は、概略的に２つの部分１a及び１bを示し、２つの部分はその上に表面２を規定し、溶接される継手３は自動溶接装置によって製造され、自動溶接装置は全体が参照番号１０によって示され、この装置は表面２に垂直に且つ溶接される継手３によって形成された溶接領域Ａの上に配置される。
【００２１】
溶接装置１０は、耐熱性材料、ほぼタングステンである電極２１を有する溶接トーチ２０を備え、電極は電力（図示せず）の供給手段に接続され、電極の自由端２１aは溶接される継手３の上に配置される。
【００２２】
図に示す実施形態においては、溶接トーチ２０はＴＩＧタイプのものである。
【００２３】
溶接トーチ２０は、また、ワイヤ２２によって構成される溶加材の供給手段を備え、図に示すように、針金の自由端２２aは、電極２１の端２１aの近くに配置される。
【００２４】
ＭＩＧタイプの溶接トーチの場合には、従来では、溶加材の供給手段が電極自身によって構成される。
【００２５】
最後に、溶接トーチ２０は、保護ケーシング２３を備え、保護ケーシングは電極２１に関して同心に配置され、且つ電極２１と共に保護用ガスの供給手段に接続される環状チャンネル２４を形成する。保護ケーシング２３の自由端２３aは、保護用ガスを溶接領域Ａに向かって運ぶように電極２１の端２１aに向かって集中するように形成されている。
【００２６】
溶接装置１０は、一組３０の２つの同心ケーシングを備え、２つの同心ケーシングは、それぞれ内側ケーシング３１及び外側ケーシング３２である。溶接トーチ２０は、一組３０の中心に軸線方向に配置され、好ましくは内側ケーシング３１は保護ケーシング２３に対して配置される。
【００２７】
一組３０の２つのケーシング３１及び３２は、溶接領域Ａを乾燥させるため且つこの溶接領域Ａを水から遠ざけるための流れの注入用の環状ギャップ３４を、これら２つのケーシングの間に形成している。
【００２８】
その目的のために、環状ギャップ３４は流れの供給手段（図示せず）に接続され、内側ケーシング３１と外側ケーシング３２の下端３１a及び３２aは、それぞれ、表面２の近くに配置され、面２は空間３６及び空間３７の下端をそれぞれ形成する。
【００２９】
環状ギャップ３４に注入される流れは、高温又は低温空気によって、又は、プラズマによって、又は、ＨＶＯＦ（高速度酸素燃料）による炎によって、形成される。
【００３０】
後述するように、一組３０のケーシング３１及び３２は、好ましくは円筒であり、これらのケーシングの少なくとも１つは、少なくとも１つの空間３６及び／又は３７の高さを変えるように軸線方向に移動可能で且つ調節可能であり、大きな量の流れを溶接領域Ａ又は外側ケーシング３２の外側に向けるようになっている。
【００３１】
一般に、少なくとも１つのケーシング３１及び／又は３２は、保護ケーシング２３の端に対して突出する突出位置と前記端に対して引っ込めさせる引っ込み位置の間を軸線方向に変位できる。
【００３２】
第１実施形態によると、内側ケーシング３１のみが、空間３６の高さを変えるために長手方向に移動でき且つ調節できる。
【００３３】
第２実施形態によると、２つのケーシング３１及び３２は、同時に又は連続的に軸線方向に変位でき且つ調節でき、空間３６及び３７の高さを別々に又は同時に変える。
【００３４】
一組３０の内側ケーシング３１及び／又は外側ケーシング３２の軸線方向変位は、部分１a及び１bの表面２に対して、０mmから３０mmであり、好ましくは２mmから２０mmである。
【００３５】
ケーシング３１及び３２の空間３６及び３７の１つ又は両方の軸線方向変位及び高さ調節は、それぞれ、例えば、ラックとピニオン、ねじとナットシステム、空気又は油圧ジャッキ、電気モーター又は電磁石システムを有する装置のような知られたタイプの適当な手段によってまたは他の装置によって行なわれる。
【００３６】
水中部分１aと１bの溶接される継手３は、下記の方法で作られる。
【００３７】
まず第１に、溶接トーチ２０を形成するさまざまな要素、電極２１の作動端２１a、溶加剤ワイヤ２２の端２２a及び保護ケーシング２３の端が、水の表面上の空中、表面２にほぼ垂直な方向に準備され、一組３０の内側ケーシング３１と外側ケーシング３２は溶接トーチ２０の保護ケーシング２３の周りに配置される。
【００３８】
第１ステップでは、溶接領域Ａを乾燥させ且つこの領域を水から遠ざけるための流れが、２つの環状の同心のケーシング３１及び３２によって形成された環状ギャップ３４に注入され、溶接領域Ａを保護するためのガスの流れは、電極２１を取り囲む環状チャンネル２４に注入され、外側ケーシング３２は突出位置にある。
【００３９】
溶接装置１０は溶接トーチ２０及び２つの一組３０のケーシング３１及び３２によって構成され、一組３０の２つのケーシング３１及び３２は、次いで、外側ケーシング３２が表面２とほぼ接触するようになるまで水中に入れられ、図１に示すように、一組３０の２つのケーシング３１及び３２の少なくとも１つは、溶接トーチ２０に沿って軸線方向に変位され、これらのケーシングのそれぞれの端３１a及び３２aと部分１a及び１bの面２の間に形成された空間３６及び３７の高さを調節する。この第１ステップの目的は、溶接領域Ａを乾燥させることであり、溶接トーチ２０が点火される前に、水の痕跡やまたこの溶接領域Ａから湿気の痕跡を除去する。
【００４０】
その目的のために、内側ケーシング３１は、表面２から引っ込み位置に遠ざけられ、外側ケーシング３２は、表面２に近い突出位置に維持され、空間３６の高さｄ1は空間３７の高さｄ2よりも高い。この位置では、環状ギャップ３４に注入されたより大きな量のガス流れは、溶接領域Ａに向けられ、この流れは溶接領域Ａを速く乾燥させ且つ湿気の痕跡を除去することを可能にする。環状ギャップ３４に注入される流れのいくらかは、空間３７を介して通り、溶接領域Ａを水から遠ざけることを可能にする。
【００４１】
第２ステップでは、一組３０のケーシング３１及び３２は、溶接トーチ２０に沿って軸線方向に変位され、環状ギャップ３４に導入された流れの分布を変える。
【００４２】
図２に示すように、内側ケーシング３１は表面２に近い突出位置に変位され、外側ケーシング３２は、表面２から遠くの引っ込み位置にあり、空間３６の高さｄ3は、空間３７の高さｄ4よりも小さく、環状ギャップ３４に注入された流れのうちより大きな量の流れを、外側ケーシング３２の外側に向け、乾燥させる流れによって引き起こされるガス流の乱れから保護された静かな溶接領域を生じさせる。
【００４３】
したがって、環状チャンネル２４に注入された保護用ガスの流れに加えられた環状ギャップ３４に注入された流れは、溶接領域Ａを乾燥し且つまた水から遠ざけることを可能にする。
【００４４】
次いで、溶接トーチ２０が運転され、溶接トーチ並びに一組３０の２つのケーシングは、溶接領域を水やガス流の乱れから遠ざけると同時に、全体溶接を行なうため、溶接されるジョイント３に沿って知られたタイプの適当な手段によって変位される。
【００４５】
ケーシング３１と３２の軸線方向変位により空間３６と３７の高さを調節することによって環状ギャップ３４を介して注入された流れの分布の変化が起りうる、第１ステップでは、溶接領域Ａを効率的に且つ速く乾燥させ、第２ステップでは、良い状況の下で溶接トーチを点火し、この溶接領域Ａの乾燥を保ち且つ水から遠ざけ、とりわけ流れの乱れから遠ざけ、溶接が理想的な条件の下行なわれる。
【００４６】
使用の条件に応じて、内側ケーシング３１又は２つのケーシング３１と３２の位置の調節は、溶接される継手に沿って溶接トーチ２０の変位のコースに調整されることができる。
【００４７】
加えて、溶接領域に在るいかなるホウ素も、環状チャンネル３４に注入された流れによりこの溶接領域から除去され、この除去は、ホウ素の存在によってこの溶接されるジョイントに微小割れを形成させるリスクを除去することによって溶接される継手の質に寄与する。
【００４８】
環状チャンネル３４に注入されることができるさまざまなガス流のプラズマ及びＨＶＯＦ炎は、これらの超高温により使用されるのが好ましく、プラズマの場合には１０００℃よりも高温になりうるが、高温空気は最大温度が１５０℃である。プラズマ流のこの高温は、流れの物理的な推力に加えて、周囲の水を蒸発させることを可能にする、これは高温空気ではできない。
【００４９】
プラズマ流の高温にもかかわらず、材料の物理化学一体性を維持して溶接することが可能であることに留意されたい。
【００５０】
さらに、表面２に対する内側ケーシング３１及び／又は外側ケーシング３２の軸線方向変位量は、０mmから３０mmの範囲にわたり、溶接トーチ２０に点火する前のステップか、溶接継手自身の製造かどうかに応じる。
【００５１】
溶接継手の製造中に、環状チャンネル３４に注入され溶接領域Ａの周りを流れるガス流は、この溶接領域Ａを周囲の水の圧力に対して超える圧力の下に維持することを可能にする。
【００５２】
信頼性があり且つ簡単に使用できる手段により、本発明による溶接装置は、高品質の溶接を、自動的に且つ人が水中に入ること無く得ることを可能にする。
【００５３】
小型カメラが、溶接領域、特に環状チャンネル２４、の近くに設置されてもよく、視覚の指示を離れた場所にいる操作者に与えることにより溶接操作の正確な遂行に寄与する。
【００５４】
圧力センサーが、乾燥流の供給又は溶接池を保護するためのガスの供給用に少なくとも１つの環状チャンネルに設置されてもよく、これらの流れ又はガスの流速や圧力の遠隔調節に寄与する。
【００５５】
溶接は、本発明による溶接装置によって平らな又は任意に曲がった表面のいかなる位置でも行なうことができる。
【図１】
2010508155.tif 000003
【図２】
2010508155.tif 000004
【国際調査報告】
2010508155.tif 000005
2010508155.tif 000006
2010508155.tif 000007
2010508155.tif 000008