(57)【要約】  印刷方法及びシステムにおいて、印刷ジョブのセグメントはそれぞれの下流側プロセッサに分配される。ストリームの残りの印刷ジョブは隔離される。分配されたセグメントは、それぞれのプリントヘッドに供給されるそれぞれの印刷可能フレームを与えるように処理される。異なる下流側プロセッサにおける処理は非同期であり、コンテンツに依存する。フレーム終了信号は、それぞれの処理の直後に、各々の下流側プロセッサから送信される。印刷可能フレームは、１つ又はそれ以上の文書を有する印刷出力を与えるように、レシーバに印刷され、各々の文書は、レジストリにそれぞれの印刷可能フレームを有する。次の印刷ジョブの隔離は、下流側プロセッサの全てからのフレーム終了信号の送信に続いて及び応答して、解除される。
2010534151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプリントヘッドを有する印刷機におけるレシーバ搬送を制御する印刷方法であって：
複数の下流側プロセッサに複数の印刷ジョブのストリームの複数のセグメントを分配するステップであって、前記下流側プロセッサの各々は前記複数のセグメントの１つを受信し、前記複数のプリントヘッドのそれぞれの１つ又はそれ以上を供給する、ステップ；
前記ストリームの前記印刷ジョブの残りを隔離するステップ；
それぞれの印刷可能フレームを提供するように前記下流側プロセッサの各々において前記分配されたセグメントのそれぞれを処理するステップであって、異なる前記下流側プロセッサにおける前記処理は非同期であり、それぞれの前記セグメントのコンテンツに依存する、ステップ；
それぞれの前記処理の直後に、前記下流側プロセッサの各々からフレーム終了信号を送信するステップ；
１つ又はそれ以上の文書を有する印刷された出力を与えるようにレシーバに前記印刷可能フレームを印刷するステップであって、前記文書の各々の前記印刷は、レジストリに前記印刷可能フレームのそれぞれを加える、ステップ；及び
前記複数の下流側プロセッサの全てからの前記フレーム終了信号の前記送信に続いて及び応答して、前記印刷ジョブのストリームの次の前記隔離を解除するステップ；
を有する印刷方法。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷方法であって：
前記ストリームの前記印刷ジョブの残りの各々について、前記分配するステップ、前記隔離するステップ、前記処理するステップ、前記送信するステップ、前記印刷するステップ及び前記解除するステップを繰り返すステップ；
を更に有する、印刷方法。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷方法であって：
前記複数の印刷ジョブのストリームを受信するステップ；及び
前記印刷ジョブを前記複数のセグメントにセグメント化するステップであって、前記複数のセグメントは、前記ストリームの異なる前記印刷ジョブにおいて数が異なり、前記複数の下流側プロセッサは、各々の前記繰り返しにおいて、前記印刷ジョブのそれぞれのセグメントを数で一致させる、ステップ；
を更に有する、印刷方法。
【請求項４】
請求項１に記載の印刷方法であって：
前記分配するステップは、複数のフォントの１つをロードするステップを更に有し、前記ロードされたフォントは、前記処理中に前記下流側プロセッサにより用いられ；
前記隔離するステップは、前記ロードされたフォントの更新をブロックするステップを更に有し；
前記解除するステップは、前記ロードされたフォントのアンロードを可能にするステップを更に有する；
印刷方法。
【請求項５】
請求項１に記載の印刷方法であって：
前記分配するステップが終了したときに、分配終了信号を送るステップであって、前記解除するステップはまた、前記分配終了信号に続く及び応答する、ステップ；
を更に有する、印刷方法。
【請求項６】
請求項１に記載の印刷方法であって、前記印刷するステップは、時間的に非同期にある前記プリントヘッドの少なくとも一部を用いるステップを更に有する、印刷方法。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷方法であって：
前記複数のプリントヘッドの連続的な初期の１つ又はそれ以上を用いて、登録マークで前記レシーバにマーキングするステップ；及び
前記登録マークに前記複数のプリントヘッドの連続的な末期の１つ又はそれ以上を登録する；
を更に有する、印刷方法。
【請求項８】
請求項１に記載の印刷方法であって：
前記レシーバを経路に沿って連続的に搬送するステップであって、前記プリントヘッドは前記経路に沿って連続的に配置され、各々の前記文書の前記印刷可能フレームの前記印刷は連続的である、ステップ；
を更に有する、印刷方法。
【請求項９】
請求項１に記載の印刷方法であって、前記印刷するステップは前記送信するステップに依存しない、印刷方法。
【請求項１０】
請求項１に記載の印刷方法であって、前記隔離するステップは、入力キューに残りの前記印刷ジョブを保持するステップを更に有し、前記印刷方法は、複数のプリントキューのそれぞれの一のプリントキューに前記下流側プロセッサの各々からの印刷可能フレームを記憶するステップであって、各々の前記プリントキューは前記複数のプリントヘッドのそれぞれの一のプリントヘッドを提供する、ステップを更に有する、印刷方法。
【請求項１１】
請求項１に記載の印刷方法であって、前記レシーバはウェブであり、前記処理するステップはラスタ画像処理するステップを有し、前記印刷可能フレームはビットマップ形式のフレームである、印刷方法。
【請求項１２】
プリントヘッドのシーケンスを有する印刷機におけるレシーバ搬送を制御する印刷方法であって：
複数の下流側プロセッサに複数の印刷ジョブのストリームの複数のセグメントを分配するステップであって、前記下流側プロセッサの各々は前記複数のセグメントの１つを受信し、前記複数のプリントヘッドのそれぞれの１つ又はそれ以上を供給する、ステップ；
前記ストリームの前記印刷ジョブの残りを隔離するステップ；
それぞれの印刷可能フレームを提供するように前記下流側プロセッサの各々において前記分配されたセグメントのそれぞれを処理するステップであって、異なる前記下流側プロセッサにおける前記処理は非同期であり、それぞれの前記セグメントのコンテンツに依存する、ステップ；
それぞれの前記処理の直後に、前記下流側プロセッサの各々からフレーム終了信号を送信するステップ；
前記プリントヘッドのシーケンスを通ってウェブを連続的に搬送するステップ；
１つ又はそれ以上の文書を有する印刷出力を与えるように前記ウェブに前記印刷可能フレームを連続的に印刷するステップであって、前記文書の各々の前記印刷は、レジストリに前記印刷可能フレームのそれぞれを加える、ステップ；  
前記フレーム終了信号が前記複数の下流側プロセッサの全てにより送信されてしまったときに、前記印刷ジョブのストリームの次の前記隔離を解除するステップ；及び
前記ストリームの前記印刷ジョブの残りの各々について、前記分配するステップ、前記隔離するステップ、前記処理するステップ、前記送信するステップ、前記印刷するステップ及び前記解除するステップを繰り返すステップ；
を有する印刷方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の印刷方法であって：
前記主制御器において前記複数の印刷ジョブのストリームを受信するステップ；及び
前記印刷ジョブを前記複数のセグメントにセグメント化するステップであって、前記複数のセグメントは、前記ストリームの異なる前記印刷ジョブにおいて数が異なり、前記複数の下流側プロセッサは、各々の前記繰り返しにおいて、前記印刷ジョブのそれぞれのセグメントを数で一致させる、ステップ；
を更に有する、印刷方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の印刷方法であって、前記印刷するステップは、時間的に非同期にある前記プリントヘッドの少なくとも一部を用いるステップを更に有する、印刷方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の印刷方法であって：
前記複数のプリントヘッドの連続的な初期の１つ又はそれ以上を用いて、登録マークで前記レシーバにマーキングするステップ；及び
前記登録マークに前記複数のプリントヘッドの連続的な後期の１つ又はそれ以上を登録する；
を更に有する、印刷方法。
【請求項１６】
請求項１２に記載の印刷方法であって、前記分配するステップは、前記下流側プロセッサの１つ又はそれ以上に複数のフォントの１つをロードするステップを更に有し、前記隔離するステップは、前記ロードされたフォントのアンロードをブロックするステップを更に有し、前記解除するステップは、前記ロードされたファンとのアンロードを可能にするステップを更に有する、印刷方法。
【請求項１７】
印刷システムであって：
複数の印刷ジョブのストリームを受信し、入力キューに前記複数の印刷ジョブを保持する入力キューメモリ；
前記入力キューメモリから前記複数の印刷ジョブを受信し、前記複数の印刷ジョブをセグメント化し、そして複数のセグメントを分配する主制御器；
前記主制御器に動作可能であるように接続された複数の下流側プロセッサの集合であって、前記複数の下流側プロセッサの各々は、前記印刷ジョブのそれぞれの前記複数のセグメントに数で一致し、それぞれの印刷可能フレームを与えるようにそれぞれの前記セグメントを受信して処理し、異なる前記複数の下流側プロセッサにおける前記処理は、非同期であり、それぞれの前記セグメントのコンテンツに依存し、前記下流側プロセッサの各々は、それぞれの前記セグメントの前記処理の直後に、フレーム終了信号を送信する、複数の下流側プロセッサの集合；
複数のプリントキューのそれぞれの一のプリントキューにおいて前記複数の下流側プロセッサの各々から前記印刷可能フレームを記憶する印刷キューメモリ；
複数のプリントヘッドを有する印刷機であって、各々の前記プリントヘッドは、前記プリントキューのそれぞれにより供給され、前記印刷機は、前記複数のプリントヘッドを通る経路に沿ってレシーバを連続的に搬送する搬送ユニットを有し、前記複数のプリントヘッドは、１つ又はそれ以上の文書を有する印刷出力を与えるように前記レシーバに前記印刷可能フレームを印刷し、前記印刷は、前記プリントヘッドのそれぞれを用いて前記プリントキューからの由来し、前記文書の各々の前記印刷は、レジストリに前記印刷可能フレームのそれぞれを加える、印刷機；並びに
前記入力キューメモリ及び前記下流側プロセッサに動作可能であるように接続されたジョブ制御器であって、該ジョブ制御器は、前記複数の下流側プロセッサの全てから先行する前記プリントジョブの前記フレーム終了信号の受信に応答して１つずつ前記入力キューから前記印刷ジョブを解除する、ジョブ制御器；
を有する印刷システム。
【請求項１８】
請求項１７に記載の印刷システムであって、前記複数のプリントヘッドの少なくとも一部の前記印刷は時間的に非同期にある、印刷システム。
【請求項１９】
請求項１８に記載の印刷システムであって、前記複数のプリントヘッドの連続的な初期の１つ又はそれ以上のプリントヘッドは、前記レシーバを複数の登録マークでマーキングし、前記印刷機は、前記複数のマークを読み取るように、動作可能であるように備えられた登録ユニットを有し、前記登録ユニットは、前記複数の登録マークに対して前記複数のプリントヘッドの連続的な末期の１つ又はそれ以上のプリントヘッドと同期している、印刷システム。
【請求項２０】
請求項１７に記載の印刷システムであって、前記印刷は、前記フレーム終了信号の前記送信に依存しない、印刷システム。
【請求項２１】
請求項１７に記載の印刷システムであって、前記レシーバはウェブであり、前記処理はラスタ画像処理であり、前記印刷可能フレームはビットマップ形式のフレームである、印刷システム。
【請求項２２】
請求項１７に記載の印刷システムであって、前記複数の下流側プロセッサは、前記ストリームの異なる前記複数の印刷ジョブについての数及び構成の少なくとも一において異なる、印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速印刷システム及び方法に関し、特に、ジョブキューイングのためのジョブ起動制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
かなり高速の市販のディジタル印刷機は、１分当たり数千ページの速度で可変データを印刷する。典型的には、印刷されるレシーバは、過去の常設プリントヘッドのところを搬送されるウェブの形をとっている。搬送中、そのウェブはかなりの慣性を有し、速度の急速な変化に容易に対応することができない。一定速度で又は比較的低速の調節を有してウェブを連続的に搬送することは好ましいことである。
【０００３】
レシーバの連続的な搬送はまた、印刷可能なフレームの形式にあるデータの連続的な供給を必要とする。このデータは、レシーバが停止されない場合の何れかの遅延はブランクのページをもたらすために、必要に応じて、利用可能であるようにバッファリングされる必要がある。印刷ジョブが最初に異なる形式で供給されて、変換されるために、バッファを複数の印刷可能なフレームで満たされるにはかなりの時間が必要である。その変換は、典型的には、ラスタ画像処理の形式にあり、１つ又はそれ以上の下流側プロセッサにより実行される。下流側プロセッサの各々の安定した出力速度を規定する処理速度は、フレームをラスタ画像処理する時間がかなりのデータ依存性を有する傾向にあるために、一般に、入力データのコンテンツにより制限される。出力を準備するのにかなりの時間量を必要とする複数のフレームを規定することが可能である。ラスタ画像処理に影響する他の制限は、下流側プロセッサへの入力データの供給である。二次ソースにより供給される可変データは、ホストコンピュータの処理能力又は通信帯域幅の制限の影響下にある。多くの印刷ジョブを有する場合、ジョブの異なる部分は同時にバッファリングされ、ラスタ画像処理され、そしてラスタ画像プロセッサへは未だに供給されていない。
【０００４】
キューイングは通常、第１印刷ジョブが終了したときに、次の印刷ジョブに切り換えることにより時間を節約するように、パーソナルコンピュータのプリンタ等で用いられている。キューイングは、かなり高速の市販のディジタルプリンタにおいてはより複雑である。異なる下流側プロセッサにおける処理は非同期である。用いられるプリントヘッドの構成及び数は、位置の印刷ジョブから他の印刷ジョブへと変化し得る。米国特許第６，７６２，８５５号明細書においては、１つ又はそれ以上のラスタ画像処理を有するかなり高速のディジタルプリンタにおけるキューイング方法について開示されている。
【０００５】
従って、改善されたシステム及び方法が提供されることが切望されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第６，７６２，８５５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一部の印刷機においては、最初のプリントヘッドと最後のプリントヘッドとの間の搬送経路に沿って測定されるかなりの距離が存在する。その結果、最初のプリントヘッドは、最初の文書が最後のプリントヘッドに到達する前に、多くの数の文書のフレームを印刷する。同様に、印刷ジョブの終了時には、プリントヘッドは、特定の印刷ジョブの印刷を停止するかなり前に、特定の印刷ジョブの印刷を停止する。通常、フレームのためのデータ全ては、同時に主制御器に入る。その結果、後に印刷するプリントヘッドは、より多くのデータによりバッファリングされる必要がある。より複雑な複数の文書を有する場合、１つ又はそれ以上の印刷可能フレームは、未だに処理されていない可能性がある一方、同じ文書の複数の他のフレームが、印刷のためのそれぞれのプリントキューから供給されている可能性がある。印刷されているデータが印刷ジョブのストリームであるとき、そのストリームにおける次のジョブは、下流側プロセッサ及び関連プリントキューが有効になったときに、開始されることが可能である。この方法には問題がある。最初の下流側プロセッサのみが準備ができているときの次の印刷ジョブの処理は、終了していない印刷ジョブへの損傷を回避するように対策を必要とする。第１ジョブのための下流側プロセッサにおけるプリントキュー及び処理は、２つの印刷ジョブが一緒に実行されないように、第２ジョブから分離される必要がある。第２印刷ジョブが異なるフォントを有する場合、第１印刷ジョブについて用いられるフォントは変更される又は削除されるリスクが存在する一方、第１印刷ジョブをラスタ画像処理するために第１印刷ジョブについて用いられるフォントが尚も必要とされている。
【０００８】
本発明については特許請求の範囲に記載されていて、本発明は上記の課題を改善することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、広範な見地から、印刷ジョブの複数のセグメントがそれぞれの下流側プロセッサに配分される印刷方法及びシステムを提供する。ストリームの残りの印刷ジョブは隔離される。配分されたセグメントは、それぞれのプリントヘッドに供給されるそれぞれの印刷可能フレームを与えるように処理される。異なる下流側プロセッサにおける処理は、非同期であり、コンテンツに依存する。フレーム終了信号はが、それぞれの処理の直後に、各々の下流側プロセッサから送信される。印刷可能フレームは、１つ又はそれ以上の文書を有する印刷出力を提供するようにレシーバに印刷され、各々の文書は、レジストリにおいてそれぞれの印刷可能フレームを有する。次の印刷ジョブの隔離は、下流側プロセッサ全てからのフレーム終了信号の送信に続いて及び応答して解除される。
【００１０】
本発明の有利な効果は、複数の下流側プロセッサにおけるラスタ画像処理及び／又は他の処理が異なる印刷ジョブ間で分離されて維持されるという、改善された印刷システム及び方法が提供されることである。
【００１１】
本発明の上記の及び他の特徴及び目的並びにそれらを達成するやり方については、添付図と関連付けて本発明の実施形態についての以下の詳述を参照することにより、明らかになり、理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のシステムの実施形態を示す図である。
【図２】データ制御ユニットの主制御器及び下流側プロセッサを示す図１の部分的詳細を示す図である。
【図３】図１のシステムの装置の特定の実施形態の動作について示す図である。
【図４】特定の実施形態において改善された、図３の動作の一部を示す図である。
【図５】図１のシステムの装置の特定の実施形態の動作について示す図である。
【図６】ジョブ起動制御方法の実施形態を示す図である。
【図７】高速ジョブ中止方法の実施形態を示す図である。
【図８】データ遅延速度制御方法の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
高速可変印刷システムは、短期目録の印刷からの広範な印刷アプリケーションを印刷する商業印刷業界で、及び請求書及び投資報告書等の取引印刷物の印刷に対する広告において用いられている。
【００１４】
図１を参照するに、システム２００は、受信器２１４において印刷する印刷機（破線２１２で示す）を有する。用語“レシーバ”とは、コンテキストで表される、印刷される画像を受け入れる及び１つ又は複数である媒体のことをいう。レシーバは複数の切断されたシートであることが可能である。本明細書で説明している特定の実施形態においては、レシーバは、ウェブの形式にある、即ち、細長くて連続的である。ウェブの使用は、典型的には、レシーバの他の様式に比べて、印刷機（以下、プリンタともいう）は搬送においてより高速が得られる。レシーバは、代表的には、紙であるが、また、多くの他の種類の印刷媒体の何れかであることが可能である。例えば、レシーバは、薄い又は厚い紙のストック（コーティングされた又はコーティングされていない）又は統計なストックであることが可能である。レシーバは、反対の第１面２１４ａ及び第２面２１４ｂを有し、それらの一方又は両方が印刷されることが可能である。
【００１５】
図１におけるレシーバ２１４はウェブである。ウェブは、輸送器２０５により供給器２０１から巻き取り器２０３に移動される。供給器２０１と巻き取り器２０３との間で、ウェブは、複数のローラ２１６の周囲を進められ、一連のプリントヘッド２１８のところを通り過ぎる。プリントヘッドは、連続的なインクジェットプリントヘッド、ドロップ・オン・デマンドのインクジェットプリントヘッド、電子写真トーニングステーション（搬送ローラ等の有無に拘わらず）、又は他の同等な可変印刷技術の装置ユニットであることが可能である。簡単化のために、本明細書での説明においては、プリントヘッドは、一般に、順番に並べられたプリントヘッドの全ては及び各々のプリントヘッドは、レシーバの全体の幅に亘って広がっている。例えば、プリントヘッドの全幅を用いることに代えて、複数のプリントヘッドのグループは、より広いレシーバに印刷するように並列して（連続的でなく）並べられることが可能である。
【００１６】
異なるプリントヘッドの各々は印刷可能フレームに印刷する。フレームに対応する画像データの単位を、本明細書においては、“セグメント”と称する。複数のフレームが互いに登録されて印刷され、組み合わされて文書を提供する。本明細書で用いられる用語“文書”は、それ故、一般的な使用における用語“ページ”に相当し、両側の面を有する。（用語“ページ”は、ときどき、当該技術分野では、フレームと称される技術用語として用いられるが、ここでは、上記理由のためにそのようには使用されない。）各々のフレームは、文書として全寸法に相当する画像領域を規定することが可能であり、又は全寸法の範囲内でより小さい領域を規定することが可能である。各々のフレームは、都合よく別個に印刷される文書の一部を表す。例えば、各々のフレームは、異なる色のインクを用いることが可能である。インクジェットプリントヘッドを用いて、異なる複数のフレームが、それぞれが間隔を置いて被着される液滴の複数の異なるパターンに画像を分割するように用いられることが可能である。その結果と組み合わされる画像は変わらないが、異なる複数のパターンは、印刷処理中に乾燥を改善する。４つのプリントヘッドの２セット２１８が図１に示されている。本発明は、特定の数のプリントヘッド又は特定の数のセットのプリントヘッドとして限定されるものではない。図１においては、プリントヘッド２１８の１セットを通過した後、レシーバ２１４の第１側２１４ｂにおいて一部に印刷された画像（図示せず）は、第１加熱ドラムドライヤー２２０との接触により乾燥される。ウェブは、その場合、プリントヘッド２１８の第２セットを通過する前に、ターンステーション２２２によりひっくり返され、次いで、第２ドライヤー２２１により乾燥される。
【００１７】
使用中に、印刷データは、先ず、１つ又はそれ以上の画像データソースから１つ又はそれ以上の入力ユニット２２６によりデータステーション２２４に供給される。データステーションは、プリントヘッドについてのジョブデータを準備する必要がある機能の少なくとも一部を有し、単独のユニットにおいてそれらの機能の全てを任意に組み合わせることが可能である。データステーションはまた、システムマネージャ及びユーザインタフェース（別個に示されていない）を備えることがまた、可能である。システムマネージャは、通信ハブ、並びに他のシステム構成要素のためのシステムレベル管理及び制御特徴を備えている。ユーザインタフェースは、システムの動作についての設定情報及び状態情報を提供する。このインタフェースを介して、ユーザは、制御器に、複数のプリントヘッドの関係等のプリンタの物理的特徴、システムが印刷することができる所望の複数の色及び他の情報を入力することが可能である。電力投入時に又はリセット時に、データステーションは、そのシステムをレディー状態に初期化する。
【００１８】
下で更に説明するように、ジョブデータは、単独の印刷ジョブ又は一連の複数の印刷ジョブであることが可能である。印刷ジョブは、露光されて、１つ又はそれ以上のデータファイルの形式にある各々の画素の位置、色及び強度を表し、それらのファイルは、典型的には、制御コマンドを有する、又は制御コマンドを伴う。例えば、データファイルは、Ｐｏｓｔｓｃｒｉｐｔ、ＩＰＤＳ又はＩＪＰＤＳ等のＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）フォーマットで供給されることが可能である。印刷データは、印刷中の組み合わせについて、複数のソースから供給されることが可能である。公開されているＧａｕｔｈｉｅｒによる米国特許第５，７２９，６６５号明細書においては、この種類の手順の例について開示されている。１つの入力ユニット２２６は、典型的には、連続的なストリームにおいて印刷データを供給することができるローカル接続されたホストコンピュータである。ソフトウェアは、ホストインタフェースを介して及びホストコンピュータからのデータの流れを制御する。データステーションとホストコンピュータとの間の接続は、ステータス情報等がホストコンピュータのユーザインタフェースに与えられるように一方向性又は双方向性であることが可能である。この目的のための適切なソフトウェアについて、当業者はよく知っている。他の種類の入力ユニットは、ホストコンピュータの代替として又はホストコンピュータに付加して、用いられることが可能である。例えば、印刷データは、ＣＤ、ＤＶＤ等の譲渡可能な媒体を用いて媒体ユーザにより、又は他のコンピュータからのネットワーク接続により供給されることが可能である。画像データソースは、画像のバージョンを規定するディジタルデータを供給することが可能である装置である。そのような種類の装置は数多くあり、コンピュータ、マイクロコントローラ、コンピュータワークステーション、スキャナ及びディジタルカメラが含まれる。複数の装置がネットワークにおいて相互接続されることが可能である。それらの画像データソースは前端にあり、一般に、出力される画像を生成する又は見つけるために用いられるアプリケーションプログラムを有する。
【００１９】
ジョブデータはデータ制御ユニット２２７に送られ、そのデータ制御ユニットは、主制御器２２８、メモリ部２２９及び下流側プロセッサを有する。ジョブデータは、直接に、又は入力キューメモリを介して、主制御器２２８に送られる。用語“メモリ”とは、半導体メモリ、磁気メモリ等（メモリ部２２９で表されている）に供給される物理メモリの１つ又はそれ以上の適切にサイズ決めされた論理ユニットのことをいう。メモリにおける特定のキューは、論理分割メモリ又は物理分割メモリであることが可能である。論理分割である場合、論理分割の影響なしに、その論理分割に割り当てられた物理メモリは同じ位置にある又は異なる位置にあることが可能であり、使用中に変化することが可能である。同様に、メモリの物理的単位に供給されるキューは、例えば、使用中に印刷キューを変化させるように、ポインタを変化させることにより、論理的に変更されることが可能である。メモリは、固体デバイス、磁気デバイス、光学デバイス又は他のデータ記憶デバイスを有することが可能であり、システム内に固定されることが可能であり、又は取り外し可能である。例えば、メモリは、ＳＤＲＡＭメモリ又はフラッシュＥＰＲＡＭメモリ、交替可能な取り外し可能メモリ、又はそれら両方の組み合わせ等の内部メモリであることが可能である。取り外し可能メモリは、ソケットに挿入され、メモリインタフェースを介してプロセッサに接続されるコンパクトフラッシュ（ＣＦ）型カード又はセキュアディジタル（ＳＤ）型カード等の何れかの種類のカードであることが可能である。利用することができる他の種類の記憶装置には、制限がなく、ＰＣカード、ＭｕｌｔｉＭｅｄｉａカード（ＭＭＣ）若しくは内蔵ハードディスク及び／又は取り外し可能ハードディスクがある。メモリにはまた、パーソナルコンピュータ、コンピュータネットワーク又は他のディジタルシステム等の遠隔メモリシステムがある。
【００２０】
キューの使用については、一般に、本明細書においては、プリントキューへの及びプリントキューからの印刷ジョブの移動に関連して説明されている。一部の場合には、キューにおける又はキューからのプリントの移動は、別個に移動可能な複数の部分への印刷ジョブの分割を伴っている。
【００２１】
入力キューは、印刷機の速度により決定されるサイズを有する大容量のバッファを備えることが可能である。入力キューは、連続的に及び効率的に印刷機を動作させ続けるように印刷機に十分なデータを供給する制御システムにより処理される。入力キュー制御システムは、主制御器の機能として備えられることが可能である。
【００２２】
図１及び２を参照するに、主制御器２２８は、ジョブデータを受信するスーパーバイザ２３０と、ジョブデータをセグメント化し、それらのセグメントを分配するジョブプロセッサ２３２とを有する。それらのセグメントは各々、適切な下流側プロセッサ２３４に分配されていて、その場合、それぞれのセグメントにおけるデータにより必要とされるプリントヘッド２１８を提供する。複数の信号経路２３６が下流側プロセッサ２３４とそれぞれのプリントヘッド２１８との間にある。複数のセグメントは、特定のセグメントとサイズが一致することが可能である又は可能でない複数のブロック内で複数のプロセッサに分配されることが可能である。ジョブ記録プロセッサにより与えられるセグメント化及びブロック分割は、印刷データにおいて所定の分割を特定することと同様に簡単であることが可能であり、又は膨大な計算法を必要とする可能性がある。上記目的のための適切な手順について、当業者はよく知っている。
【００２３】
ジョブ記録プロセッサ２３２はまた、それぞれの下流側プロセッサ及びプリントヘッドのために必要なコマンドを割り当てる。特定の実施形態においては、ジョブ記録プロセッサは、データバス（図３におけるアイテム３１）を介して個別の下流側プロセッサにデータを割り当てる。プロセッサバッファ２９は、ジョブ記録プロセッサ及び下流側プロセッサ間でセグメントを記憶するように用いられることが可能である。主制御器がまた、入力データにおけるエラーを処理することは都合がよい。この機能についての適切な特徴については、当業者はよく知っている。セグメントの割り当てに加えて、ジョブ記録プロセッサは、全体的なジョブに適用される制御パラメータ（ときどき、“入力記録”と呼ばれる）を制御する。例えば、ジョブ記録プロセッサはジョブ制御記録を処理し、そのジョブ制御記録は、典型的には、第１入力記録であり、そしてジョブ名、下流側プロセッサの数等を指定する。
【００２４】
下流側プロセッサは、それぞれのセグメントを受信し、コマンド及びデータを、印刷機と適合する印刷可能フレームに変換する。その変換は、一般に、更なる変調を伴わずに印刷されるビットマップ形式のフレームを生成するようにページ記述言語の形式で印刷データに適用されるラスタ画像処理を有するが、その処理は異なることが可能であり、印刷可能フレームは印刷前に更に処理されることが可能である。例えば、下流側プロセッサは、プレリップされた（ｐｒｅ−ｒｉｐｐｅｄ）ビットマップを受信し、出力のために備えた最終的な形式にそれらを容易に変換することが可能である。本明細書で説明している他の構成要素と同様に、下流側プロセッサの各々は、ソフトウェア、ハードウェア、又はそれら２つの組み合わせの様式で備えられることが可能である。特定の実施形態においては、印刷ジョブの複数のセグメントの１つに対応する各々の下流側プロセッサと共に、用いられる各々の下流側プロセッサに１つ又はそれ以上のマイクロプロセッサを有することにより、効率が改善される。下流側プロセッサにユーザインタフェース（図示せず）が、直接に又は主制御器を介して備えられることが可能であり、それにより、プリンタの構成又はデータの流れが設定される、及び／又はモニタされることが可能である。
【００２５】
各々の下流側プロセッサは、印刷データの受信について認識する。主制御器は、ペーパー運動エンコーダからのエンコーダパルス毎のパーパー運動方向における画素数及びプリントヘッドの幅等の出力パラメータと、登録キュー文書についての最大フレーム長さ等のリッピング（ｒｉｐｐｉｎｇ）パラメータとを設定するように、出力を有効にする又は無効にするように個別の下流側プロセッサと双方向通信する。
【００２６】
特定の実施形態においては、下流側プロセッサの機能は、印刷データを受信し、印刷ジョブからヘッダを解析し、そのジョブの印刷及び終了を決定し、ヘッダ内に記載されていない何れかのジョブ要求又はフレーム要求を決定するようにＰＤＬ（ページ記述言語）を解析し、ジョブの要求とマーキングエンジン構成との間の何れかの矛盾を解消し（例えば、ラスタ画像処理時間不整合を解消し）、記録ログ及びエラーログを報告し続け、要求時にこの情報を提供し、マーキングエンジンに画像伝送要求を通信し、印刷のためにＰＤＬ（ページ記述言語）からラスタにデータを変換し、メンテナンス等の診断をサポートするようになっている。ラスタ画像プロセッサは、ＩＪＰＤＳ、ＩＰＤＳ、Ｐｏｓｔｓｃｒｉｐｔ、ＰＤＦ又はＰＣＬ等のページ記述言語（ＰＤＬ）の形式で印刷ジョブを受信し、それを、マーキングエンジンが受信することができるラインのラスタ又はグリッドに又は他の形式に変換する。
【００２７】
異なる下流側プロセッサにおける処理は非同期であり、即ち、各々の下流側プロセッサは、他の下流側プロセッサにおける他のセグメントの処理と同期しないようにそれぞれのセグメントの処理を実行する。同期した、異なる下流側プロセッサにおける処理は、通信の遅延、エラーの影響等、及び処理時間、特にラスタ画像処理がそれぞれのセグメントのコンテンツに依存することの観点からは、実際的でない。下流側プロセッサにおけるセグメントの処理は、セグメントの全てを、二者択一的に又は一部を有する１つ又はそれ以上のブロックが下流側プロセッサにより受け入れられたときに開始される。
【００２８】
下流側プロセッサで実行される処理の種類は、印刷データのストリームにおいて与えられる異なる印刷ジョブ間で異なることが可能である。用いられる下流側プロセッサの数及びそれらの使用方法（本明細書においては、“構成”ともいう）は、特定の印刷ジョブのコンテンツの関数である。例えば、特定の印刷ジョブは、そのプリントヘッドにより供給されるインクの色を用いないために、プリントヘッドを用いないことが可能である。同様に、印刷機は、４色の文書の幅のプリントヘッドの対を有することが可能である。第１ジョブは、４色全てについて両方のプリントヘッドを用いる構成を有することが可能であり、第２ジョブは、それらの色の２つについて２つのプリントヘッドの一を及び他の２つについては他のプリントヘッドを用いる構成を有することが可能である。
【００２９】
各々の下流側プロセッサは、メモリにそれぞれの処理キュー又は入力キュー及びそれぞれの印刷キュー又は出力キューが備えられることが可能である。処理キューにおける印刷データは、処理容量が利用可能になったときに、各々の下流側プロセッサに供給される。本明細書で説明されている他のキューと同様に、圧縮／伸長が、適用可能な時間制約及び利用可能な処理能力の範囲内で、キューサイズ（メモリにおけるデータボリューム）を低減するように用いられることが可能である。
【００３０】
印刷キューはプリントヘッドを提供する。プリントヘッドにおけるデータ利用率は、受信器の搬送速度により変化する。特定の実施形態においては、図３に示しているように、通常の印刷中に、下流側プロセッサは、ビットマップが印刷されるより速いラスタ画像処理により、ビットマップを生成することができる。印刷ジョブ２４は、ジョブ記録プロセッサ２３２にデータを転送するスーパーバイザ２３０に供給される。主制御器２２８の出力制御部２７は、プリントヘッドの幅及びフレーム長等の出力パラメータを設定するように、出力を有効にする又は無効にするようにスーパーバイザ２３０及び下流側プロセッサと双方向通信する。
【００３１】
図３においては、プリントヘッドへのビットマップ形式のフレームに関連する構成要素は破線３３−ｎで示されている。下流側プロセッサ３５は、画像データをビットマップに変換し、ビットマップ形式のフレームを印刷バッファ３７に供給し、その印刷バッファは、出力３９としてのビットマップ形式のフレームを、それぞれのプリントヘッドを制御する適切な印刷モジュールに供給する。図４は、それらのステップについて更に詳細に示している。下流側プロセッサ３５は、ビットマップ形式のフレームを生成し、フリーフレームストア４１から空のユニットをとり、その空のメモリユニットをビットマップ形式のフレームで満たし、プリントキュー４３にその満たされたメモリユニットを割り当てる。プリントヘッドは、プリントキューにそのビットマップ形式のフレームを印刷し、次いで、それぞれのメモリユニットはフリーフレームストアに戻され、そのフリーフレームストアは、この使用に専用の実際のメモリ、又は必要に応じて利用可能にされる仮想メモリであることが可能である。
【００３２】
供給されるビットマップ形式のフレームは、印刷機のプリントヘッドにより印刷される。特定の実施形態においては、そのシステムは連続的な複数のインクジェットプリントヘッドを有し、それらのインクジェットプリントヘッドにおいて、各々のプリントヘッドは、加圧された流体供給マニホールドから水性インク等の導電性記録流体を受け、並列ストリームの列において流体を射出するオリフィスの１つ又はそれ以上の列を規定する。そのようなプリントヘッド及びプリントエンジンを用いるプリンタは、それらのストリームの各々において複数の液滴を選択的に帯電させて偏向させ、印刷受け入れ媒体においてそれらの複数の液滴の少なくとも一部を堆積させる一方、それらの液滴の他の部分は液滴捕捉装置に衝突することにより、グラフィック再現が得られる。本発明は、何れかの特定の画像転送処理又はレシーバの種類に限定されるものではなく、複数のシート供給システムを有する何れかの高速印刷システムに適用されることが可能である。特定の実施形態においては、印刷機は、シアン色、マゼンタ色、黄色及び黒色のフル処理カラーにおいて、Ａ４の両面の全体に亘って単色のＡ４ページに印刷することができる。
【００３３】
ビットマップ形式のフレームが、印刷モジュールにより、それぞれのプリントキューから受信される。各々の印刷モジュールは、それぞれのフレームを印刷する１つ又はそれ以上のプリントヘッドを駆動する出力ドライバである。印刷モジュールは、印刷機内に都合よく備えられるが、システムにおける他の構成要素と同様に、別個に位置付けられる又は他の構成要素と組み合わされることが可能である。
【００３４】
印刷機は、プリントヘッドを通り過ぎてある経路に沿ってレシーバを搬送する搬送ユニットを有する。特定の実施形態においては、その搬送は、印刷データの単独の又は複数の文書を準備して印刷する種々のステップ中には、連続的である。それらのプリントヘッドは、搬送経路に対して連続的に配列され、それ故、それらのプリントヘッドは、受信器を連続的にマーキングし、１つ又はそれ以上の文書を有する印刷出力を与えるように、レジストリにそれぞれの印刷可能フレームを加える。
【００３５】
搬送ユニットとしての使用のための適切な装置については、当業者はよく知っている。特定の実施形態においては、レシーバはペーパーウェブであり、搬送ユニットは、搬送制御器、レシーバ供給部、レシーバ収集器、駆動部及び複数の支持部材を有する。搬送制御器はプログラム可能論理制御器である。レシーバ供給部は、ペーパーウェブのスプールを保持するコアである。レシーバ収集器は、駆動部により駆動されるマンドレルである。支持部材は、ウェブを支えるように位置付けられた複数のローラを有する。例えば、スキー（ｓｋｉ）及びバー等の他の種類の支持部材が、１つ又はそれ以上のローラに代えて用いられることが可能である。コア及び１つ又はそれ以上の支持部材も、駆動されることが可能である。レシーバ収集器は、ロール状にウェブを収集することが可能であり、フォルダ又はカッター等の何れかの適切な印刷後周辺装置を用いることが可能であり、又はより完全な終了のための製造ラインを搬送することが可能である。
【００３６】
印刷機の主制御器は、プリントヘッドによる画像形成及びレシーバの搬送を含む、印刷機の電気機械特徴をモニタする及び制御する印刷管理器を有する。印刷管理器は、プリンタ内に、又は別個の構成要素の全て又は一部として、含まれることが可能である。機械式センサ、電気式センサ又は光学式センサ等の適切なセンサが、システムの異なる特徴の状態をチャックするように用いられることが可能である。例えば、そのようなセンサは、レシーバの搬送経路に沿って位置付けられることが可能であり、プリントヘッドに関連付けられることが可能である。そのような信号及び適切なプログラムに基づいて、印刷管理器は、印刷機の動作を制御することが可能である。この目的のための適切な手順及び装置について、当業者はよく知っている。
【００３７】
特定の実施形態においては、印刷機は、登録マーク又はキューの一を検出する１つ又はそれ以上の登録キューセンサを有する登録ユニットを有する。その位置情報は、その場合、１つ又はそれ以上のプリントヘッドを登録するように用いられる。この目的のための適切な技術及び装置については、米国特許出願公開第２００３／０２３４９５９Ａ１号明細書に開示されている。少なくとも同じ文書面における、文書の異なるフレーム間の登録ミスはかなり目立つものである。その理由のために、一部の実施形態においては、登録キューは、文書のフレームの１つ又はそれ以上を生成するプリントヘッドにより印刷され、次いで、その文書について連続的に後に印刷される１つ又はそれ以上のフレームを登録するように用いられる。更なる登録特徴が、レシーバの位置を追跡するように、及びレシーバにおける文書の位置の規定で用いるために移動するように、レシーバにおいて与えられる又は他のやり方で与えられることが可能である。
【００３８】
それぞれのセグメントは、文書のそれぞれのフレームを各々のプリントヘッドにおいて受け入れるプリントヘッドからプリントヘッドにレシーバが連続的に搬送されるために、そのレシーバに対して登録された関係で移動される。プリントヘッドは、並列に動作する、即ち、異なるプリントヘッドが同時に印刷する。プリントヘッドは、２つ又はそれ以上の異なるプリントヘッドが同じ文書を印刷するように、即ち、同じ複合ページが同時に異なる文書を印刷することが可能であり、又は全てのプリントヘッドが異なる文書を同時に印刷することが可能である。レシーバに対する印刷のタイミングは、それぞれの画像がレジスタにそして予測通りに転送されるように、画像の適切な転送が行われるようなものであることが理解できるであろう。搬送速度の調節は、連続的に又はステップ幅で行われることが可能である。
【００３９】
ジョブ起動制御
ここで図１を参照するに、印刷機には、最初のプリントヘッドと最後のプリントヘッドとの間の搬送経路に沿って測定されるかなりの距離が存在する。その結果、最初のプリントヘッドは、最初の文書が最後のプリントヘッドに到達する前に、複数の文書のフレームを印刷することが可能である。例えば、複数のプリントヘッドは、乾燥、反転、レシーバ等についての２つの集合間の分離により、文書の一方側を印刷する第１集合と、その文書の第２側とに分割されることが可能である。同様に、印刷ジョブの最後には、プリントヘッドが停止するかなり前に、プリントヘッドは印刷を停止させる。このことは、異なる数のプリントヘッド及びプリントヘッドの複数の構成を用いることが可能である複数の印刷ジョブを印刷データが有するときに、より複雑になる。連続的な複数の印刷ジョブが複数の異なるプリントヘッド構成を有する場合に、問題が生じ得る。それらの複数のプリントヘッドはウェブに沿って広げられるため、それらのプリントヘッドは、何れかの所定の時間に同じ文書を印刷することが可能である又は可能でない。通常は、フレームについてのデータ全ては、同時に主制御器に入る。その結果、後に印刷するプリントヘッドは、より多くのデータによりバッファリングされる必要がある。より複雑な文書を用いる場合、１つ又はそれ以上の印刷可能なフレームは未だに処理されていない一方、同じ文書の他の複数のフレームは、印刷のためにそれぞれのプリントキューから供給されている。印刷データが印刷ジョブのストリームであるとき、そのストリームにおける次のジョブは、下流側プロセッサ及び関連プリントキューが有効になったときに、開始されることが可能である。
【００４０】
最初の下流側プロセッサの準備ができたときにのみ、次の印刷ジョブの処理は、未完了の印刷ジョブを損なわないような対策を必要とする。第１ジョブについての下流側プロセッサにおけるプリントキュー及び処理は、２つの印刷ジョブが一緒に進まないように、第２ジョブから分離される必要がある。複数の印刷ジョブにおける使用のために、かなり多くのフォントが利用可能である。他方、殆どの印刷ジョブは少ない数のフォントのみを用いる。本発明のシステムにおいては、フォントは、印刷ジョブに関連するが、個別の文書又はフレームには関連しない。印刷ジョブを受信する際に主制御器は、メモリにおけるフォントストアに必要なフォントをロードする。フォントストアは、下流側プロセッサの全てによりアクセス可能であり、フォントは、ラスタ画像処理等の間に用いられることが可能である。フォントは、もはや必要とされないとき、ロードされないことが可能である。各々の印刷ジョブについて共通にフォントを使用することは、フォントについての必要なメモリ空間をかなり低減させることができるが、第１下流側プロセッサのみの準備ができているときには、次の印刷ジョブの処理が問題になる。第２印刷ジョブが異なるフォントを有する場合、第１印刷ジョブについて用いられるフォントが変更される又は削除される一方、尚も第１印刷ジョブを処理するラスタ画像について必要とされるリスクが存在する。
【００４１】
図６は、上記の問題を解決するようにジョブ起動制御を提供する、本明細書で説明する方法の実施形態について示している。印刷ジョブのストリームは主制御器で受信される（６００）。複数の印刷ジョブがセグメント化される（６０２）。これは、必要に応じて、順次に又は便宜的に行われることが可能である。印刷ジョブのストリームの複数のセグメントは、複数の下流側プロセッサに分配される（６０４）。下流側プロセッサは、印刷ジョブのコンテンツに依存して、有効な下流側プロセッサの全てであることが可能である又は可能でない。下流側プロセッサの各々は、複数のセグメントの一のセグメントを受信し、それぞれの１つ又はそれ以上のプリントヘッドを提供する。そのストリームの残りの印刷ジョブは隔離される（６０６）、即ち、残りの印刷ジョブは除外され、除外されたものは下流側プロセッサによっては処理されない。
【００４２】
分配されたセグメントは、それぞれの印刷可能なフレームを与えるように下流側プロセッサで処理され（６０８）、それらの印刷可能なフレームは、それぞれの印刷モジュールに送られて、関連プリントヘッドにより印刷される（６１２）。異なる下流側プロセッサにおける処理は非同期であり、それぞれのセグメントのコンテンツに依存する。各々の下流側プロセッサは、セグメントの処理の直後に、主制御器にフレーム終了信号を送信する（６１０）。主制御器が、印刷ジョブにより用いられる複数の下流側プロセッサの全てによりフレーム終了信号が送信されたことを判定したとき、ストリームの次の印刷ジョブの隔離は割愛される（６１４）。この処理は、そのストリームにおけるジョブの各々について繰り返される（６１６）。セグメント数及び下流側プロセッサ数は、各々の繰り返しにおいて異なることが可能である。
【００４３】
特定の実施形態においては、印刷ジョブの印刷は、その印刷ジョブのフレーム終了信号の送信に依存しない。これは、プリントキューにおけるキューイングを簡単化する有利点を有する。
【００４４】
隔離が、主制御器により又はある組み合わせにおいて実行される動作前に、動作中に又は動作後に行われることが可能である。例えば、隔離された印刷ジョブは、セグメントの形式にあることが可能である、又はセグメント化されていないことが可能である。前者の場合、入力キューは、セグメントの分配の前又は後であることが可能である。後者の場合、隔離された印刷ジョブはセグメント化されず、未だに分配されていない。中間的方法が可能である。隔離された印刷ジョブは入力キューにおいて保持され、その入力キューは、メモリの物理的単位として、又は必要に応じて隔離された印刷ジョブのシーケンスを有効にする論理構造として、提供されることが可能である。
【００４５】
特定の実施形態においては、主制御器は、印刷ジョブの複数のセグメントを分配する部分として、必要なフォントをロードする。主制御器は他のフォントをロードしない。その隔離はまた、隔離された印刷ジョブの前の印刷ジョブのロードされたフォントの非ロードをブロックする。割愛は、ロードされたフォントの非ロードを可能にする。フォントの非ロードがブロックされたとき、オペレータに、そのブロッキングを示し、オペレータがブロックを無効にすることを可能にするように、メッセージが提供されることが可能である。フォントのアンロードはまた、印刷機とオンラインである仕上げ装置におけるセンサの出力状態等の他のパラメータに基づいてブロックされる又は許可されることが可能である。そのようなブロッキング及び許可は、割愛に基づくブロッキング及び許可の追加であることが可能である。
【００４６】
異なるプリントヘッドによる印刷は同期化されることが可能であるが、殆どの場合、プリントヘッドの一部又は全部の印刷は、時間的に非同期にある。換言すれば、そのようなプリントヘッドにより異なるフレームの印刷は同期化されない。これは、異なるプリントヘッドにより印刷されるコンテンツにおける違いからもたらされるが、他の因子によることも可能である。一部の場合、レシーバは、プリントヘッドの各々により印刷される文書の位置決めを自動的に同期するように、異なるプリントヘッドに対して一定の関係を有するものではない。例えば、本明細書で記載しているように、ウェブレシーバは、印刷中に伸長されることが可能である。カットシートレシーバを用いる場合、１つ又はそれ以上のシートが、搬送中に遅延されることが可能である。例えば、１回転について複数のシートを通常、搬送するドラムを有する搬送経路は、複数回転についてのドラムにおいて複数のシートを搬送するように改善されることが可能である。同じ効果は、一時的保管ビンにおけるシートイン及びアウトの移動により提供されることが可能である。
【００４７】
図５は、ジョブ起動制御を提供するシステムの実行についての特定の実施形態を示している。印刷データのストリームが、主制御器のスーパーバイザにより受信される。スーパーバイザにおいては、キュー制御ユニット１４１は、一次ユニット１２３にそのストリームの印刷ジョブ２４を渡す、又は、下流側プロセッサが尚も、前の印刷ジョブを処理しているか又は次の印刷ジョブの準備をしているかを示すポートに供給されるレディー信号又は非レディー信号に応答して、入力キュー１４３に印刷ジョブを転送する。一次ユニット１２３は、第２印刷ジョブの開始を示すジョブ記述の開始に遭遇するまで、キュー制御ユニット１４１からの印刷ジョブデータを受け入れる。この時点で、その一次ユニットは、ＡＮＤゲート１４９に論理レベルｌｏｗ信号を出力し、その出力ポートをｌｏｗで駆動する。このことは、キュー制御ユニット１４１が第１印刷ジョブの終了時に印刷データの転送を停止するようにする。一次ユニット１２３は、ジョブ記録プロセッサ１２５に第１印刷ジョブを転送する。
【００４８】
ジョブ記録プロセッサ１２５は、どの下流側プロセッサ１３３−１乃至１３３−ｘが印刷ジョブを処理するように用いられるかを示す。ジョブ記録プロセッサは、タリーメモリ１５１においてその印刷ジョブについて用いられる下流側プロセッサのタリーを記憶する。ジョブ記録プロセッサ１２５は、その場合、印刷ジョブをセグメント化し、データバス１３１を介してそれぞれの下流側プロセッサ１３３にそれらのセグメントを分配する。印刷ジョブのそれらのセグメントが分配されたとき、ジョブ記録プロセッサは、主制御器の終了判定ユニット１４９に分配終了信号を送る。一次ユニット１２３はまた、必要に応じて、終了信号を送ることが可能である。この信号は、分配終了信号には不必要であるが、エラーを分離する上では有用である。終了判定ユニット１４９は、ＡＮＤゲートとして示され、説明されている。当業者がよく知っているように、上記の特徴及び他の特徴を実行する上で用いられる特定の論理は改善されることが可能であることが理解できる。
【００４９】
プロセッサバッファ１２９は、必要になるまで、記録プロセッサ１２５及び下流側プロセッサ１３５間に分配されるセグメントを記憶することが可能である。各々の下流側プロセッサ１３３においては、それぞれのセグメントはラスタ画像処理され、印刷データをビットマップ形式のフレームに変換する。プリントバッファ１３７は、それらのフレームが出力され１３９、それぞれの印刷モジュールに転送されるまで、それぞれのビットカップ形式のフレームを保持する。
【００５０】
各々の下流側プロセッサ１３３は、下流側プロセッサが印刷ジョブを処理しているか又は処理を終了したかを示すように、ジョブ終了信号１５３を生成することができる。ジョブ終了信号１５１−１乃至１５１−ｘは、主制御器にジョブ終了テスタ１６１にリンク１５７及び１５９を介して供給される。ジョブ終了テスタ１６１は、下流側プロセッサからのジョブ終了信号をタリーメモリ１５１に記憶されているタリーと比較する。ジョブ終了テスタは、ジョブ終了信号がタリーにおいて下流側プロセッサの各々から受信されるときに論理レベルｈｉｇｈを出力し、そうでなければ、論理レベルｌｏｗを与える。図５は、判定ブロック１５５によりもたらされるようなジョブ終了信号１５３を示している。ジョブ終了信号１５３がもたらされることが可能である方法は複数存在し、それらの方法は、データストリームにおけるジョブ参照の終了の遭遇時に問い合わせされるｉｆ−ｔｈｅｎ条件テスト又はサブルーチンを含むことが可能であるが、それに限定されるものではない。
【００５１】
出力終了テスタが論理レベルｈｉｇｈを出力するときまでに、主制御器１２３及びジョブ記録プロセッサ１２５は印刷ジョブの処理を終了し、ＡＮＤゲート１４９への出力信号をｈｉｇｈに変える。論理レベルｈｉｇｈにおいてＡＮＤゲート１４９への入力全てを有する場合、ＡＮＤゲート１４９は論理レベルｈｉｇｈを出力し、そのことは、次の印刷ジョブの処理を開始するように次の印刷ジョブについての入力ジュー１２２から一次ユニット１２３へのデータの転送をキュー制御部１２０が開始することを可能にする。
【００５２】
最初のジョブの中止
ここで、図１を参照するに、印刷機においては、最初のプリントヘッドと最後のプリントヘッドとの間の搬送経路に沿って測定されるかなり長い距離が存在する。その結果、最初のプリントヘッドは、第１文書が最後のプリントヘッドに到達する前に、複数の文書を印刷し、その最後のプリントヘッドは、文書の第２側に印刷する。同様に、印刷ジョブの終了時に、最初のプリントヘッドは、最後のプリントヘッドが印刷を停止するかなり前に、印刷を停止する。高速印刷の場合、プリントキューは大きいことを必要とする。このことは、特に、かなりの量の慣性が高速印刷で印刷機を通るウェブの移動に関連するために、押圧が与えられる高速ウェブの場合のことである。そのような押圧は、レシーバの動きを即座に停止させ、再開始することができない。例えば、一部の押圧の場合、制御下で２００ｍ／ｓｅｃから６０ｍ／ｓｅｃにウェブの速度を低くするのに３０秒を要することが可能である。これは、かなり高速であるデータ処理速度を必要とし、バッファに記憶されている印刷の準備ができているある量のデータは、データの処理における遅延が瞬時である必要がある。
【００５３】
複数の印刷ジョブがプリンタの停止なしで互いに印刷されるように列に並ぶようにされることを可能にするデータシステムにおいては、バッファに準備ができているデータを記憶する必要性は高くなっている。これは、データシステムに関する複数の制約のためである。印刷データが下流側プロセッサにより処理される前に、一部の印刷ジョブの開始時に終了されるようになっている複数のオーバーヘッドタスクが存在する。１つの印刷ジョブは、前の印刷ジョブと同じフォントを用いない。フォントは、印刷ジョブがラスタ画像処理される前にロードされる必要がある。これは、初期にロードされたフォントをロードしないことを必要とする。オーバーヘッドタスクは時間を増し、プリントキューサイズを大きくする。付加的な制約は、上記のジョブ起動制御が用いられる場合に課せられる。その場合、第１ジョブは、主制御器が第２印刷ジョブの処理を開始することができる前にそれらのプリントヘッドを出力する準備ができているプリントキューに記憶されているビットマップ形式のフレーム及び下流側プロセッサ全てにより完全にビットマップ形式にされる必要がある。最初のプリントヘッドと最後のプリントヘッドとの間のウェブ印刷機の搬送経路が約６０フィート（約１８ｍ）である場合、１０００ｆｔ／ｍｉｎ（約３００ｍ／ｍｉｎ）の高速で印刷するときに、最初のプリントヘッドと最後のプリントヘッドとの間には約３．６秒の遅延が存在する。最初のプリントヘッドについてのプリントキューは、従って、データがなくならないようにするように、少なくとも６０フィートの印刷についてのデータを有する必要がある。
【００５４】
それらの種々の要求のためには、かなりの量のビットマップ形式のデータが、第２印刷ジョブについてのビットマップ形式のデータが有効になる前に、印刷機においてビットマップ形式のデータがなくならないようにするようにプリントキューに記憶される必要がある。特定の実施形態においては、プリントキューは、そのシステムにおける８つのプリントヘッドの各々についての２００フィートの印刷のために十分なビットマップ形式のフレームを保持する。これは約１２ＧＢのメモリを必要とする。印刷速度が高くなり、用いられるプリントヘッドの数が多くなり、プリントヘッドの幅が広くなり、又はプリントヘッドの解像度が高くなるにつれて、プリントキューのサイズは更に大きくなる。
【００５５】
印刷バッファについて必要な大量のバッファメモリの管理が問題になっている。特定の問題は、現在の印刷ジョブの停止、及び異なる条件下での現在のジョブの再印刷又は他の印刷ジョブの印刷についての即座の準備である。図７は、このような問題を解決するように与えられた、本明細書で説明している方法の実行についての実施形態である。この実施形態においいては、ジョブデータのストリームは主制御器において受信され（図示せず）、そのストリームにおける第１印刷ジョブはセグメント化され（図示せず）、上記のように、複数の下流側プロセッサに対して分配される（７００）。それらのセグメントは処理され（７０２）、その結果として得られた印刷可能なフレームはそれぞれのプリントキューに記憶される（７０４）。第１印刷ジョブの印刷が開始される（７０６）。その印刷の終了の前に、ジョブ中止要求が主制御器において受信される（７０８）。ジョブ中止要求は、ユーザインタフェースを介してユーザにより入力されることが可能であり、又は主制御器に依存しないシステムの構成要素によりもたらされることが可能である。例えば、センサは、第１印刷ジョブについて必要な特定のインクのリザーバが空のときに、ジョブ中止要求をもたらすことが可能である。
【００５６】
主制御器は、ジョブ中止要求に対して応答可能な下流側プロセッサに無効コマンドを送信する（７１０）。下流側プロセッサの各々は、無効コマンドを受信し、処理を停止させ、主制御器にそれぞれの無効コマンドについての応答を送る。無効コマンドは、１つ又はそれ以上のグループに又は別個に送信されることが可能である。
【００５７】
特定の実施形態においては、無効コマンドの送信及び応答の送信は連続的である。第１無効コマンドが複数の下流側プロセッサの最初の下流側プロセッサに出力され、それぞれのセグメントの処理を停止して、応答を返す。応答を返した後、主制御器は、次の下流側プロセッサに無効コマンドを送り、次の下流側プロセッサは処理を停止して、応答を送る。その処理は、残りの下流側プロセッサについて繰り返される。
【００５８】
無効コマンドは、現在の印刷ジョブの処理で用いられる複数の下流側プロセッサにのみ送られることが、一般に好ましいことである。無効コマンドはまた、現在の印刷ジョブで用いられていない下流側プロセッサに送られることが可能であるが、そのようなコマンド及び対応する応答は、例えば、有効な下流側プロセッサについての説明においては、便宜的であることを除いて、過剰である。
【００５９】
主制御器は、下流側プロセッサが処理を停止し、１つ又はそれ以上のグループに対して有効になるときに、下流側プロセッサをグループ化する（７１４）。現在の印刷ジョブで用いられていない下流側プロセッサも、グループ化される。各々のグループは、グループ化された下流側プロセッサに関連するプリントキューの１つ又はそれ以上を空にする役割を負っている。下流側プロセッサは、それらのプリントキューを空にするマルチタスクを行う（７１６）。状況に応じて、２つ以上の下流側プロセッサが同じプリントキューを空にする。プリントキューは１つずつ空にされることが可能である、又は複数のプリントキューが同時に空にされることが可能である。各々の応答が受信されるとき、他の下流側プロセッサはプリントキューを空にするのに用いるために有効であり、他のプリントキューは空にするために有効である。空にする下流側プロセッサの数は、より多くの応答が受信されるにつれて多くなる。下流側プロセッサは、１つずつプリントキューを空にする単独のグループに、同時に複数のプリントキューを空にするように生成されることが可能である複数のグループに割り当てられることが可能である。それらの下流側プロセッサは、優先順位に基づいて、状況に応じて及び必要に応じて、グループ間に割り当てられる及び再割り当てされることが可能である。
【００６０】
一旦、プリントキューが空になると、主制御器は、次の印刷ジョブの複数のセグメントを分配し、次の印刷ジョブは、その場合、上記のように印刷される。レシーバがウェブである実施形態においては、ウェブの搬送は、ジョブ中止要求及び無効コマンドに依存せず、その方法の複数のステップ中に妨げられない。
【００６１】
特定の実施形態においては、下流側プロセッサ３３−ｎが主制御器からの無効コマンドを受信するときに、それらの下流側プロセッサは、図５に示すように、何れかのより多くのビットマップ形式のデータを生成して、何れかのより多くのデータを出力することを即座に停止させる。下流側プロセッサは、ヘルパータスク４５の生成を要求する。ヘルパータスク４５において、有効な下流側プロセッサ４７は、プリントキュー４３のメモリユニット４９の内容を消去し、消去されたメモリユニット５１を有効なメモリのストアに位置付ける。
【００６２】
マルチヘッド印刷データ供給速度制御
高速印刷及び超高速印刷において、継続的な問題は、印刷エンジンに十分に適合された速度でデータを供給することである。通信帯域幅は限定されるが、最も大きい制約は、１つ又はそれ以上の下流側プロセッサにおけるラスタ画像処理等の処理にある。この処理は、一般に、データストリームのコンテンツにより制限される。この問題を解決する１つの方法は、データが有効になるまで、ある経路を介してレシーバの搬送を停止することである。この方法は、カットシートレシーバを用いる場合に実際的であるが、ウェブの形式にあるレシーバにより、特に、高速搬送において、問題である。他の方法は、どのように印刷ジョブが入力されるかの制限に対するものであり、それ故、データレンダリング処理は、フレームが印刷システムのフル定格速度で印刷可能なビットマップに変換されることが可能であることを保証することができる。例えば、下流側プロセッサへのプレリップされた（ｐｒｅ−ｒｉｐｐｅｄ）画像の供給が要求される。これは実行可能であるが、何れかの最後の変化をもたらすことをかなり妨げる。米国特許第６，７６２，８５５号明細書においては、文書毎に搬送速度を調節するバッファ管理論理を用いるシステムについて開示されている。制御バッファは、複雑でない文書のラスタ画像処理により残された余分な時間を累積し、次いで、印刷エンジンの速度で平均ラスタ画像処理時間を最適化するように複雑な文書にその余分な時間を割り当てる。本発明は、後の印刷ジョブが初期に終了していない印刷ジョブを損なわないように、複数のキューイングされた印刷ジョブの供給を制御するように対処するものである。
【００６３】
特定の実施形態は、複数のキューイングされた印刷ジョブによりデータ供給管理の問題に対処する。ここで、図８を参照するに、特定の実施形態においては、印刷ジョブのストリームが受信されて（図示せず）セグメント化され（図示せず）、そのストリームにおける第１印刷ジョブの複数のセグメントは、複数の下流側プロセッサの各々に分配され、個別のプリントキューにおいて記憶されているそれぞれの印刷可能フレームを供給するように処理される。印刷可能フレームは、ウェブ等の連続的に搬送される（８０８）レシーバにおけるプリントキューから連続的に印刷される（８０６）。それらの特徴の更に詳細な特徴については、上で説明されている。
【００６４】
この実施形態においては、プリントキューの最大印刷期間は第１印刷ジョブの印刷中に周期的に演算され、レシーバの搬送速度が所定のベースラインの方に最長印刷期間が向かうように調節される（８１２）。下流側プロセッサへのストリームの第２印刷ジョブのセグメントの送信が遅延される一方、第１印刷ジョブのそれぞれのセグメントの処理は下流側プロセッサにより終了される。この遅延は、ベースラインに対して不均一に第１印刷ジョブのプリントキューをその遅延が減少させるために、その調節と反対である。
【００６５】
最長印刷期間は各々、プリントキューの各々の印刷期間を先ず、推定することにより演算される。各々の印刷期間は、それぞれの印刷フレームを処理する及び印刷するために必要な時間期間を表す。印刷期間は将来に備えることができる、即ち、時間は搬送速度のランピングを開始するのに利用可能であることは好ましい。印刷期間は、印刷可能フレームの単位（ｕｎｉｔ）について推定される。その単位は文書、印刷可能フレームの数又はプリントキューのコンテンツであることが可能である。
【００６６】
印刷期間の各々は、印刷可能フレームのそれぞれの単位の印刷の終了について必要な時間を表す使用時間を含む。印刷期間の少なくとも１つは余分な時間を含む。これは、２つ又はそれ以上の単位間の使用時間の差である。複数の印刷期間が推定された後、それらの印刷期間の１つ又はそれ以上の余分な時間は、単位間で再割り当てされ、印刷期間の最長が、その場合に、確認される。単位は対（つい）化されることが可能であり、そうでない場合は、余分な時間を推定する又は再割り当てする何れかの都合のよい方法で考慮されることが可能である。例えば、最長印刷期間が、最短印刷期間と対化されることが可能であり、次いで長い印刷期間及び次いで短い印刷期間が対化されることが可能であり、等である。
【００６７】
再割り当ては、個別の印刷キュー内でのものであり、又は１つ又はそれ以上のプリントキュー間のものであり、又はそれら両方についてのものである。複数のプリントキュー間の再割り当てにおいては、複数の資源がまた、再割り当てされる。特定の実施形態においては、１つ又はそれ以上のマイクロプロセッサが、再割り当てされた余分な時間と共にそれぞれの下流側プロセッサ間で再割り当てされる。
【００６８】
搬送速度は、演算された最長印刷期間と特定の印刷システムについて予め決定されたベースラインとの間の差分に基づいて調節される。そのベースラインは、最大キュー容量の一定割合であることが可能である、又はより複雑であることが可能である。例えば、ベースラインは、構成要素の開始の責任を負うように変更されることが可能である。搬送速度における変更は、最長印刷期間の各々の演算でデザインされることが可能である。特定の実施形態においては、各々の変更は、ベースラインに近づく傾向を有する速度のランプを指定する。再割り当てのために、印刷ジョブの平均搬送速度は、時間を費やすランプアップ及びランプダウンを減少させることにより、高くなる傾向にある。
【００６９】
第２印刷ジョブの送信の遅延は、搬送経路に沿ったそれぞれのプリントヘッドの並び順及び相対的位置と、それぞれのプリントキュー間の印刷期間における何れかの他の変更と、に基づく順序で続けて空になる個々のプリントキューをもたらす。プリントキューが空になることは、印刷期間については、即ち、ベースラインに対しては不均一である。プリントキューは、印刷可能フレームが印刷されるにつれて空になるが、それらのフレームは、印刷期間においてかなり変わり得る。遅延は、より少ないプリントキューが印刷可能フレームを保持するにつれてより少ない割り当てが行われるために、搬送速度の調節をより効果の小さいものにする。
【００７０】
特定の実施形態においては、第２印刷ジョブの処理はまた、第２印刷ジョブについてフォントをロードすることにより、及び、必要な程度まで、第１印刷ジョブからフォントをアンロードすることにより遅延される。フォントのロード及びアンロードに費やされる時間及び資源は、第２印刷ジョブをロードするためには有効でない。
【００７１】
搬送器の速度への依存の何れかの影響に加えて、主制御器はまた、印刷ジョブの終了状態を追跡し、そして、必要に応じて、第１印刷ジョブが終了に近づくにつれて及び終了に到達したときに、レシーバ搬送の速度を更に低くする。より低い速度は、第２印刷ジョブが開始されるときに、プリントキューを再び満たすために必要な時間を提供する。
【００７２】
印刷期間は、プリントキューのサイズに基づくことが可能であるが、これは、画像コンテンツにおける変化からもたらされる印刷時間における変化を考慮しないために、好ましくない。印刷機に依存して、ステッチ欠陥及び登録欠陥等のエラーを回避するように印刷可能なフレームコンテンツを考慮する必要がある。速度制限を課する動作パラメータ等の、必要な印刷時間を変更する印刷可能コンテンツに直接関係しない他の印刷ジョブ要求がまた、存在し得る。例えば、仕上げ装置でソーターを用いることは、付加制御シーケンスを必要とする。欧州特許第ＥＰ０８６３００３号明細書及び米国特許第６，３１８，８３３号明細書においては、インクジェット印刷を制御する動作パラメータの一部について開示されている。
【００７３】
特定の実施形態においては、印刷文書及び結果として得られる搬送速度は、予測される印刷可能フレームの累積（図８で破線の矢印８１６で示されている）及び印刷可能フレームの印刷要求（図８で破線の矢印８１８で示されている）の両方の考慮に基づいている。この場合、セグメントの各々の印刷要求は、印刷期間の予測に先だって又はその予測の時点で確かめられる。プリントキューの各々における印刷可能フレームの累積がまた、予測される。周期的な予測により、両方の因子が考慮される。予測される累積は、それぞれの処理キュー等のアップストリームキューのコンテンツ等のアップストリーム因子を、そして文書が主制御器により尚も受け入れられているかどうかを考慮して、“将来に備える”ことができる。
【００７４】
印刷要求は、それぞれのフレームの印刷可能なコンテンツ及び非画像要求の両方を有する。印刷可能コンテンツは、それぞれのフレームに印刷されるようになっている画像である。印刷されるようになっているその画像は、種々の方法で搬送速度に影響し得る。例えば、インクジェットヘッドを用いる場合、レシーバに対する吸収時間及び／又は部分的な又は完全な乾燥は、完全に印刷された文書と、印刷要素の小さい割合においてのみ印刷された文書との間で異なるように搬送速度を制限することが可能である。
【００７５】
非画像要求は、コンテンツがどのように印刷されるかに、及び文書の物理的寸法に関連する。（これは、典型的には、文書と、進む方向における印刷ジョブとの間の変更である。）非画像要求の特定の例には、用いられるプリントヘッドの数、それらのプリントヘッドの使用構成及びそれらのプリントヘッドの解像度がある。プリントヘッドの使用構成には、使用されるプリントヘッドの配置及びプリントヘッドにおけるマーキング要素（例えば、インクジェットプリントヘッドにおけるインクノズル）の配置がある。文書の物理的長さは、レシーバ搬送の関数である、若しくは２つ又はそれ以上の登録キューの間隔により規定されることが可能である。後者の場合、登録キューに対して認識する及び登録するように印刷機について必要な時間が、搬送速度を制限する可能性がある。
【００７６】
異なる印刷ジョブ異なるコンテンツを、それ故、異なるコンテンツに関連する印刷要求有する傾向にある。印刷ジョブのストリームにおける異なる印刷ジョブ及びそれらの印刷ジョブの各々における異なる文書は異なる非画像要求を有することが可能である。搬送経路に沿ってプリントヘッドの大きい間隔を有する場合、２つ又はそれ以上のプリントキューは、印刷ジョブの異なる文書の又は異なる印刷ジョブの印刷可能フレームを有することが可能である。それらの場合には、周期的に決定される予測最長印刷期間は各々、同じ文書の異なる印刷可能フレームを表すのではなく、複数の文書に亘っている。それらの予測を繰り返すために適切な期間は、類似するジョブを有する印刷経験に基づいて発見的に決定されることが可能である。全体的な印刷ジョブを予測する単独の予測は、印刷中のプリントキューにおける異なる文書又は異なるジョブの変数の重なり合いがそのような予測を複雑にするために、好ましくない。単独の予測はまた、登録キューを認識する及び適用する時間等の、処理中の時間要求における実際の変化について責任を負うことができない。
【００７７】
本発明は、本明細書で説明している複数の実施形態の組み合わせを含む。“特定の実施形態”等についての言及は、本発明の少なくとも１つの実施形態に存在する特徴のことをいう。“実施形態”又は“特定の複数の実施形態”等についての言及は、必ずしも、同じ実施形態のことをいうものではないが、そのような実施形態は、そのように示されるのでなければ、又は当業者が容易に理解できるように、互いに排他的ではない。“方法”等の表現における“単独の”及び／又は“複数の”の使用において制限はない。
【００７８】
以下の記載においては、一部の特徴は、“ソフトウェア”又は“ソフトウェアプログラム”として記載されている。当業者は、そのようなソフトウェアと同等なものがハードウェアにおいて容易に構成されることが可能であることを理解することができるであろう。画像操作アルゴリズム及びシステムについて知られているため、本明細書においては、その方法の一部を構成する、又はその方法とより直接的に協働するアルゴリズム及び特徴に力点をおいている。本明細書で説明している種類の演算システムの一般的な特徴について知られていて、本明細書は、一般に、本発明の方法に直接関連するそれらの特徴に限定されている。本明細書で具体的に記載されていない又は図示されていない、上記のアルゴリズム及び装置の他の特徴、含まれる画像信号の生成及び処理のためのハードウェア及び／又はソフトウェアは、当該技術分野において知られているシステム、アルゴリズム、構成要素及び要素から選択されることが可能である。本明細書で記載している場合、全ての付加的なソフトウェア／ハードウェアの実施は従来型のものであり、当業者が知っているものである。
【００７９】
本発明は、ソフトウェア及び／又はハードウェアを組み合わせて実施されることが可能であり、物理的に接続される及び／又は同じ物理的位置において位置付けられる装置に限定されるものでないことに留意する必要がある。図で示されている１つ又はそれ以上の構成要素は、遠隔的に位置付けられる、及びネットワークを介して接続されることが可能である。１つ又はそれ以上の構成要素は、例えば、高周波リンクにより、直接的に、又はあるネットワークを介して、無線接続されることが可能である。
【００８０】
図示されている及び説明されている回路は、当業者がよく知っている種々の方法で変更されることが可能であることが理解できる。また、物理的回路に関して本明細書で説明されている種々の特徴は、ファームウェア機能、ソフトウェア機能、又はそれらの組み合わせとして、代わりに備えられることが可能であることが理解できる。同様に、本明細書において別個のユニットとして示されている構成要素は、従来通りに組み合わされる又は共有されることが可能である。複数の構成要素が、分散している場所に備えられることが可能である。
【００８１】
本発明は、スタンドアロンであることが可能であり、又は、より大きいシステムの解決方法における構成要素であることが可能である。更に、ヒューマンインターフェース、例えば、走査又は入力、ディジタル処理、ユーザへの表示、ユーザ要求又は処理命令（必要に応じて）の入力、出力は、同じ又は異なる装置及び物理的位置、複数の装置間の及び複数の場所間の通信が、公開ネットワーク接続、秘密ネットワーク接続、又はメディアベースの通信を介することが可能である。本発明の開示と一貫性がある場合、本発明の方法は完全に自動化されることが可能であり、ユーザ入力されること（完全に又は部分的に手動で）が可能であり、結果を受け入れる／拒否するようにユーザ又はオペレータがレビューすることが可能であり、若しくは他で記載されているものに付加されるメタデータ（ユーザ供給される、測定装置により供給される、又はアルゴリズムにより決定されるメタデータ）により関連付けられることが可能である。更に、それらの方法は、種々のワークフォローユーザインタフェーススキームとインタフェースをとることが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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