(57)【要約】  この装置は、ＤＣ電圧源によって電源供給（Ｖｂａｔ）され、前記電圧源によって供給される電圧（Ｖｂａｔ）を上回る第２ＤＣ電圧（Ｖｉｎｔ）を形成する手段が設けられた第１ステージ（１）と、第２電圧（Ｖｉｎｔ）を増幅させ、得られた電圧を細かく切ってこの細切れの電圧でアクチュエータを起動させる手段が設けられた第２ステージ（２）を備え、コンピュータ（Ｃ）の制御下において、前記増幅手段は、圧電アクチュエータと電気的に共振するインダクタ（Ｌｐ）を備えている。本発明によれば、前記インダクタ（Ｌｐ）が、第２電圧（Ｖｉｎｔ）が形成される間に、第２電圧（Ｖｉｎｔ）を発生させるために前記第１ステージに導入されたフライバック電圧コンバータの一部を形成する変圧器の第２巻線を構成するように、前記第１ステージ（１）に接続されている。内燃エンジンの燃料噴射装置の制御に適用される。
2010507360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータによって駆動される一以上の圧電アクチュエータの制御装置であって、直流電圧源（Ｖｂａｔ）によって駆動され、前記電圧源によって供給される電圧（Ｖｂａｔ）よりも高い第２直流電圧（Ｖｉｎｔ）を形成する手段が設けられた第１ステージと、この第２電圧（Ｖｉｎｔ）を増幅させ、得られた電圧を細かく切って前記の細切れ電圧で前記アクチュエータを起動させる手段が設けられた第２ステージとを備え、前記コンピュータの制御下において、前記増幅手段が、前記圧電アクチュエータと電気的に共振するインダクタ（Ｌｐ）を備えた装置において、このインダクタ（Ｌｐ）が、前記第２直流電圧（Ｖｉｎｔ）が形成される間に、前記第２直流電圧（Ｖｉｎｔ）を発生させるために前記第１ステージに導入されたフライバック電圧コンバータの一部を形成する変圧器の第２巻線を構成するように、前記第１ステージに接続されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記フライバックコンバータが、前記変圧器の第１巻線と直列のスイッチングトランジスタ（Ｔｆ）と、前記中間電圧（Ｖｉｎｔ）下の出力コンデンサ（Ｃｆ）と、整流ダイオードとを備え、前記整流ダイオードが、前記増幅された電圧を細切れにする手段の一部を形成するトランジスタ（Ｔｈ）に関連するフリーホイールダイオード（Ｄｒ）から成ることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記フリーホイールダイオード（Ｄｒ）が前記トランジスタ（Ｔｈ）に組み込まれていることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記トランジスタ（Ｔｈ）がＭＯＳＦＥＴトランジスタであることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記変圧器（Ｌｆ、３、Ｌｐ）の第１巻線にかかる過電圧を制限する手段を備えることを特徴とする、請求項２ないし４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記コンデンサ（Ｃｆ）の端子で得られる前記中間電圧（Ｖｉｎｔ）を調整する手段を備えることを特徴とする、請求項２ないし５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記第１及び第２ステージの同時操作を阻止する手段を備えることを特徴とする、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
内燃エンジンの複数個の燃料噴射装置を制御するために、前記噴射装置にそれぞれ超音波圧電アクチュエータが設けられ、前記装置が、前記第２ステージによって供給される細切れ電圧で前記アクチュエータを連続して起動させる手段を備えている、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の装置の使用方法。
【請求項９】
前記第１ステージのフライバックコンバータ用に選択されたスイッチング周波数が、前記燃料噴射装置を備える前記圧電アクチュエータの共振周波数から少なくとも１ｋＨｚ離れていることを特徴とする、請求項８に記載の使用方法。
【請求項１０】
前記スイッチング周波数が前記共振周波数の調波から少なくとも１ｋＨｚ更に離れていることを特徴とする、請求項９に記載の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータによって駆動される一以上の圧電アクチュエータを制御するための制御装置に関するものであり、この装置は、直流電圧源によって駆動され、この電圧源によって供給されるよりも高い第２直流電圧を形成する手段が設けられた第１ステージと、この第２電圧を増幅させ、得られた電圧を細かく切ってこの細切れの電圧でアクチュエータを起動させる手段が設けられた第２ステージを備え、コンピュータの制御下において、これらの増幅手段は、圧電アクチュエータと電気的に共振するインダクタを備えている。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置は、本出願者の名義で出願され、今後前述した特許文献と呼称する欧州特許出願公開第１４２２７６４号明細書から知られている。この既知の装置は、内燃エンジンの燃料噴射装置に組み込まれた超音波圧電アクチュエータを起動させるように設計されている。これは添付の図１に図式的に示されている。この図に示すように、この装置は、このエンジンによって推進される車両のバッテリによって駆動される第１ステージＡを備え、このエンジンのバッテリにより、このステージへの入力部に設置されるコンデンサＣ１にかかる電圧Ｖｂａｔを発生させる。後者は、当業者の専門用語によれば、「昇圧」型のスイッチモード電源の形態を取り、従来インダクタＬ１、スイッチングトランジスタＴＡ、ダイオードＤ及び出力コンデンサＣ２を備えている。燃料噴射装置Ｉｉ（ｉは１〜４の数値である）が開放されている時間を管理するコンピュータＣａはまた、トランジスタＴＡによる伝導のデューティサイクルも制御して、フィルタコンデンサＣ２の端子に直流電圧Ｖｉｎｔを確立する。この電圧レベルはバッテリ電圧（一般に１２ボルト）と燃料噴射装置Ｉｉ内に組み込まれた圧電アクチュエータを起動させるのに必要な電圧（一般に１キロボルト前後）の中間である。この電圧Ｖｉｎｔにより第２ステージＢが駆動され、第２ステージＢは、このステージからの出力電圧が適合するコンデンサＣ３において前述したキロボルトに達するように、各燃料噴射装置Ｉｉのコンデンサと電気的に共振するように計算されたインダクタＬ２を備えている。前述したコンピュータにこれもまた制御されているチョッパトランジスタＴＢが、このコンピュータによって燃料噴射装置が開放されていると確認された時に、圧電アクチュエータによって要求される超音波周波数におけるステージＡからの出力電圧を切る。選択された燃料噴射装置Ｉｉの電源を連続的に入れるのもまたコンピュータによって行われ、このために、この燃料噴射装置に関わるトランジスタＴｉの伝導が制御される。この既知の装置の構造と操作に関する更なる詳細について、上述した特許文献を参照すべきである。前述の説明によると、この装置は２つの別々の伝導要素Ｌ１及びＬ２を備えており、これら要素のサイズ及び費用は、このエンジンに関連する電子燃料噴射システム内で重要となり得る。本発明の目的はまさに、圧電アクチュエータ用制御装置を提供することであり、この制御装置は特に内燃エンジン用燃料噴射装置に組み込むことが可能であり、この装置によりこれらの問題は取り除かれる、又は少なくとも最小化される。
【発明の概要】
【０００３】
本発明のこの目的は、本明細書の残りの部分の他の目的と同様に、コンピュータによって駆動される一以上の圧電アクチュエータの制御装置であって、直流電圧源によって駆動され、この電圧源によって供給されるよりも高い第２直流電圧を形成する手段が設けられた第１ステージと、この第２直流電圧を増幅させ、得られた電圧を細かく切ってこの細切れの電圧でアクチュエータを起動させる手段が設けられた第２ステージを備え、コンピュータの制御下において、これらの増幅手段は、圧電アクチュエータと電気的に共振するインダクタを備えている制御装置によって達成される。この装置は、このインダクタが第１ステージに接続されており、このインダクタは、第２直流電圧が形成される間に、第２直流電圧を発生させるために第１ステージに導入されたフライバック電圧コンバータの一部を形成する変圧器の第２巻線を構成するように、第１ステージに接続されていることに注目すべきである。
【０００４】
下記の更なる詳細から分かるように、本発明による装置に使用される２つのインダクタは、２つの異なる軸ではなく同じ軸に巻きつけられているため、上述した目的を達成することが可能である。
【０００５】
本発明の他の特徴によると：
−  フライバックコンバータが、変圧器の第１巻線と直列のスイッチングトランジスタと、中間電圧（Ｖｉｎｔ）下の出力コンデンサと、増幅電圧のチョッピング手段の一部を形成するトランジスタに関連するフリーホイールダイオードから成る整流ダイオードを備え；
−  フリーホイールダイオードがトランジスタ内に組み込まれ；
−  トランジスタがＭＯＳＦＥＴトランジスタであり；
−  装置が、変圧器の第１巻線にかかる過電圧を制限する手段を備え；
−  装置が、コンデンサの端部で得られる中間電圧を調整する手段を備え；
−  装置が、第１及び第２ステージの同時操作を阻止する手段を備え；
−  内燃エンジン内の複数個の燃料噴射装置を制御するために、燃料噴射装置にはそれぞれ超音波圧電アクチュエータが搭載されているため、装置は、第２ステージによって供給された細切れ電圧でアクチュエータを連続的に起動させる手段を備えており；
−  第１ステージのフライバックコンバータに選択されたスイッチング周波数は、燃料噴射装置を搭載する圧電アクチュエータの共振周波数から少なくとも１ｋＨｚ離れている。
本発明の更なる特徴及び利点は、下記の記載を読むことにより及び添付の図面を観察することによって明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は本発明の前文に記載された従来の装置の概略図である。
【図２】図２は図１の装置の対応するステージと置換えるように設計された、本発明による装置の第１及び第２ステージの構造の概略図である。図２ａは、図２の詳細図である。
【図３】図３は本発明による装置の操作説明に使用される一組のタイムチャートの図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
前述した特許文献から既知であり図１に示す装置のステージＡ及びＢをそれぞれ置き換える、本発明による装置の第１及び第２ステージの構造を説明するために、添付の図のうち図２を参照する。これにより、例えば自動車を推進させる内燃エンジン周囲にこの第１ステージ１及び第２ステージ２が挿入される。この状態では、車両のバッテリ（図示せず）から第１ステージに電気エネルギー、例えば１２ボルト前後の電圧Ｖｂａｔが供給される。ステージ１及び２は、図１に示すような第２ステージの下流に取り付けられた燃料噴射装置の操作を管理するコンピュータＣによって制御される。これらの燃料噴射装置の連続起動は、この図に関連して上述し、前述した特許文献の更なる詳細に説明したように行われる。下記の説明はしたがって、本発明による装置の第１及び第２ステージの構造及び操作を中心とし、読者はこれ以降の記述に関して上述した特許文献を参照することができる。
【０００８】
本発明による装置の第１ステージは一般に、当業者にフライバックコンバータという名称でよく知られる種類のスイッチモード電源の形態を取る。このコンバータは、点線３によって図示された同じフェライト磁心に巻きつけられた第１巻線Ｌｆ及び第２巻線Ｌｐを備える変圧器を備えている。
第１巻線、またはインダクタＬｆは、有利にはＭＯＳＦＥＴトランジスタであるトランジスタＴｆの伝導回路と直列して、車両のバッテリとアース端子に接続されたライン４の間に設置される。このトランジスタ、スイッチングトランジスタの伝導は制御ステージＥｄを介してコンピュータＣからくる高周波信号によって制御される。ライン４とアース端子の間の、ステージ１への入力部に位置するコンデンサＣ１は、図１の既知の装置の対応するコンデンサと同じ働きをする。
【０００９】
本発明による装置のある特徴によると、下記から判るように第２巻線は第２ステージ内でも使用されるが異なる時点で使用されるインダクタＬｐからできている。
フライバックコンバータにおいては磁心（フェライト製）に保存されたエネルギーが第２巻線の端子間に接続されたコンデンサに伝送されることが知られており、ここでブロッキングダイオードを通るコンデンサＣｆの位置を更に下に説明する。車両のバッテリによって供給された電圧Ｖｂａｔから第１ステージ１によって形成された中間電圧Ｖｉｎｔが得られるのは、このコンデンサＣｆの端子においてである。この中間電圧は有利には５０〜３００ボルトである。
【００１０】
第２ステージ２はその構造において、図１の既知の装置の対応するステージＢと同様である。したがって、第２ステージ２はコンデンサＣｆの中間電圧Ｖｉｎｔにおける端子とトランジスタＴｈのドレインＤの間に接続されたインダクタＬｐを備え、例えばＭＯＳＦＥＴトランジスタのソースはアース接続されており、このトランジスタ自体の伝導は制御ステージＥｈを介してコンピュータＣによって制御される。
更に上の記載から分かるように、このインダクタＬｐはしかしながら、第１ステージ１に組み込まれたフライバックコンバータの一部を形成する変圧器（Ｌｆ、３、Ｌｐ）の第２巻線によって構成されている点で、図１の既知の装置のステージＢの単独のインダクタＬ２とは区別される。
【００１１】
本発明の利点となるこの本質的な相違点以外には、下記から更に分かるように、本発明による装置の第２ステージ２は実質的に既知の装置の第２ステージが機能するように機能する。したがって、このステージにより、すなわち例えば１キロボルトの圧電アクチュエータを起動させるのに要求されるレベルに到達するピークを持つ電圧を供給するために、中間電圧Ｖｉｎｔが増幅され、この電圧もまたコンピュータＣによるトランジスタＴｈの適切な制御の必要性から超音波周波数において細切れにされる。
このポイントの更なる詳細について参照できる、前述した特許文献において説明されたように、この増幅はインダクタＬｐによって形成される振動回路と各アクチュエータのコンデンサから発生し、このインダクタＬｐはアクチュエータの音響起動共振に依存している。この細切れの高電圧は、インダクタＬｐとトランジスタＴｈのドレインの共通ポイントに接続された第２ステージ２からの出力ライン５によって選択された噴射装置の圧電アクチュエータに送られる。適合コンデンサＣｐは、図１の既知の装置のコンデンサＣ３と同じ働きをするために、ライン５とアース端子の間に接続されている。
【００１２】
本発明による装置操作の説明に進む前に、上に指摘しまだ規定されていないポイント、すなわち、この装置の第１ステージのフライバックコンバータになければならない整流ダイオードの位置に戻る。当業者に良く知られているように、現在のＭＯＳＦＥＴトランジスタには普通、例えば本発明による装置の第２ステージのトランジスタＴｈのダイオードＤｒ等の、フリーホイールダイオードが搭載されている。本発明によれば、上述したステージ１及び２の結合において、このフリーホイールダイオードＤｒがフライバックコンバータの整流機能を発揮する。
【００１３】
内燃エンジンの燃料噴射装置の制御への適用における、本発明による制御装置の操作を説明するために、ここで図３のタイムチャートを参照する。これらの噴射装置には、超音波圧電アクチュエータが搭載されている。これらのタイムチャートは、トランジスタＴｆ及びＴｈそれぞれの「オン／オフ」コマンドの発生と、コンデンサＣｆの端子とトランジスタＴｆ及びＴｈのドレイン−ソース回路それぞれにおける電圧の発生を示している。
【００１４】
トランジスタＴｈが起動している時間は、コンピュータＣによって決定される燃料噴射装置Ｔｉの時間に対応して細切りにされる。トランジスタＴｆが起動している時間は、インダクタＬｆにエネルギーを保存する時間又は再チャージ時間ｔｒに対応して切替えられる。トランジスタＴｆ及びＴｈの「オン／オフ」コマンドのタイムチャートを比較すると、これら２つのトランジスタの稼働時間が重ならないことがはっきり分かる。本発明の特徴によれば、これにより、２つのステージ１及び２の機能が異なるにも関わらず、これら２つのステージがインダクタＬｐを共用することが可能になる。
【００１５】
第１ステージによる電圧上昇は、コンピュータＣの制御によりトランジスタＴｆのオン及びオフ状態間の高周波スイッチング（例えば約１００ｋＨｚ以上）により変圧器（Ｌｆ、３、Ｌｐ）の第１インダクタＬｆを供給する電流を切り替えることによって行われる。このスイッチングは、フライバックコンバータの制御において良く知られるように、これもまたこのコンピュータによって決定される調節可能なデューティサイクルで実行される。第１電荷でトランジスタのスイッチが入り、このトランジスタのスイッチがその後いきなり切られると、第１インダクタに保存されたエネルギーが変圧器の第２インダクタＬｐに送られる。コンデンサＣｆは次に第２ステージのトランジスタＴｈのフリーホイールダイオードＤｒを通してこのエネルギーを再生する。
【００１６】
コンデンサＣｆの充電又は再充電は、図３に示すこの電圧のグラフ上でも明らかなように、このコンデンサの端部における電圧が例えばＶｉｎｔ＝２５０ボルト等の適切な所定値に達しない程度までの範囲である。
この図においてまた明らかなように、２つの連続した噴射時間ｔｉ間で中間電圧をこのレベルに維持するには、本発明による装置の第１ステージ１のフライバックコンバータのトランジスタＴｆによって行われるスイッチングを適切に再起動させる特定の調整手段が必要となる場合がある。これにより、コンデンサＣｆの起こり得る部分的放電が補われる。これら調整手段は、コンデンサＣｆの端子において監視される電圧用センサと、トランジスタＴｆを切り替えて電圧Ｖｉｎｔをその設定値に戻すことによって起動を制御するために、このセンサによって送られる信号を感知できるレギュレータを備えることができる。上記調整手段の取り付けは、当業者には何ら問題を引き起こすことはないため、本願の明細には更なる詳細の記載は必要ない。
【００１７】
更に上の記載から分かるように、コンデンサＣｆの再充電中は第２ステージ２のトランジスタＴｆはオフのままである。これは、このコンデンサの充電の調整のみ行う時と明らかに同じである。
コンピュータＣによって決定された時間ｔｉの間燃料を噴射するコマンドが有効である時は、コンピュータＣによって第１ステージ１のトランジスタＴｆをオフのまま維持し、細切れ電圧により第２ステージ２のトランジスタＴｈを起動する。トランジスタＴｈは次に、実質的に前述した特許文献に記載された装置の第２ステージとして機能するため、この機能の詳細説明を参照すべきである。このため変圧器は、コンピュータＣによって選択されるインジェクタの圧電アクチュエータと電気的に共振する単純なインダクタＬｐとして使用される（これにより第１巻線Ｌｆがその端子間において非常に高いインピーダンスを有する）。したがって高い電圧（１キロボルト前後）が得られ、この電圧はこの圧電アクチュエータの起動に必要な超音波周波数（例えば４０〜５０ｋＨｚ）で切り刻まれる。
【００１８】
図３のタイムチャートでも明らかなように、噴射段階ではトランジスタＴｆには、変圧器の変圧比のためにトランジスタＴｈにかかる細切れ電圧（１ｋＶ）に対して削減された１００ボルト前後の細切れ電圧がかかる。コンデンサＣｆの再充電段階では、トランジスタＴｆ及びＴｈにかかる細切れ電圧はそれぞれ約５０及び２５０ボルトである。これらトランジスタのドレイン−ソース、又はコレクター−エミッタ間のアイソレーションの性質により、これらのトランジスタがこの電圧レベルに耐えることが可能になるはずである。
【００１９】
上の記載によれば、コンピュータはトランジスタＴｆ及びＴｈを制御するように正規にプログラミングされ、これにより本発明による装置の第１及び第２ステージの同時の操作が阻止される。どんなに事前注意を払っても、フライバックコンバータの出力コンデンサの再充電段階における噴射装置の意図しない制御等の障害を除外することはできない（再充電中の電圧のピークは、噴射装置を起動させるのに十分である可能性がある）。
本発明によれば、この問題に対する第１の解決法は、装置の第１ステージによって実行される電圧上昇中に負荷（噴射装置又は補償コンデンサ）が接続されないようにコンピュータのプログラミングを行うことである。
【００２０】
別の解決法は、少なくとも１ｋＨｚは離れた、非常に異なるスイッチング及びチョッピング周波数を使用することである。これは例示目的で上述した周波数に明らかに当てはまる（スイッチング周波数１００ｋＨｚ及びチョッピング周波数４０〜５０ｋＨｚ）。この解決法を改善するには、噴射装置の共振周波数及びその調波から１ｋＨｚ以上離れたスイッチング周波数を使用する。
本発明による装置特有の特徴は、第１ステージのフライバックコンバータの変圧器の設計において、第２ステージから構成される振動回路に関連する時にその第２巻線のインダクタＬｐが有するべき値を考慮しなければならないことが明らかであるという事実に適用される。例示目的のみであるが、このインダクタンスは４０〜５００μＨの間であってよい。変圧器の変圧比を固定するには、フライバックのステージにおいてこの比が下記方程式：
Ｖｉｎｔ＝Ｍ．α．Ｖｂａｔ
によってステージの入力電圧Ｖｂａｔと出力電圧Ｖｉｎｔの比とリンクされる従来の法則が適用され、この式では第１近似値に対してα＝０．５である。ここからＭの値が求められ、この値は変圧比に、したがって第１及び第２巻線の巻数の比に等しい。
【００２１】
加えて、変圧器の第１巻線は、本発明による装置の第１ステージによるフライバックモード操作の使用から起きる過電圧から保護されなければならない。これを実施するには、図２に示すように、トランジスタＴｆのドレインとソースの間に逆並列に取り付けられたツェナーダイオードｄ１を使用し、及びトランジスタのソースからゲートへ伝導するように取り付けられた別のツェナーダイオードｄ２を使用して、トランジスタＴｆを保護することが可能である。また、図２の点線で示すように、回路Ｚを第１巻線Ｌｆに平行に位置づけすることも可能である。図２ａで示すように、この回路は頭尾直列に取り付けられた２つのダイオードを備えていてよく、そのうちのひとつはツェナーダイオードである。この回路はまた、直列の抵抗器及びコンデンサから成り、一つのダイオードが抵抗器と平行に取り付けられている。これらの保護手段は、当業者が熟知している種類の手段であり、当業者によって簡単に設計可能なものである。しかしながら、この手段では、燃料噴射段階において変圧器の第１巻線に現れる信号を留めないように気をつける必要がある。これによって、変圧器の第１巻線にかかる負荷が減り、装置の性能が実際に低下する。このため、図２に示すツェナーダイオードｄ１は、噴射段階において第１巻線に見られる最大電圧よりも低いツェナー電圧を有する可能性がある。
【００２２】
ここで、本発明により宣言された目的の達成、つまり、２つの巻線Ｌｆ及びＬｐが同じフェライト磁心に巻きつけられていることによりサイズ及び費用が最小化された超音波圧電アクチュエータ用制御装置の提供が実際に可能になることが明らかであり、それに対し前述した特許文献による装置に使用される２つの巻線は異なる磁心に巻きつけられている。
本発明による装置の変圧器は更に、この装置の２つのステージ間にガルバニックアイソレーション、安全性の向上を確立し、このアイソレーションは前述した特許文献の装置にはなかったものである。
【００２３】
同様に、本発明による装置の第１ステージにおいては、前述した特許文献の装置の対応するステージに位置するものよりも低いアイソレーション電圧を有するトランジスタを取り付けることが可能である。前述した特許文献の装置では、一般に中間電圧に比例する６００ボルトのアイソレーション電圧を有するトランジスタが取り付けられる。本発明による装置では、トランジスタＴｆは、噴射コマンドが出ている時に、バッテリ電圧Ｖｂａｔ及び第２巻線の電圧の戻りを担持しなければならない。戻りの電圧がより低い、５０ボルト前後であると、トランジスタＴｆに要求されるアイソレーション電圧は１５０ボルト前後程度であってよい。トランジスタＴｆはしたがって、第１ステージのより良い効率性を保証する技術から製造されたものが選択される。
【００２４】
当然ながら、本発明は、例示のみを目的として提供された説明及び図示した実施形態に限定されることはない。したがって、ＭＯＳＦＥＴタイプ以外のトランジスタ、たとえばＩＧＢＴトランジスタを本発明に使用することが可能である。同様に、本発明は燃料噴射装置の制御に限定されず、一般的な圧電アクチュエータの制御も含み、更に広くには特に制御周波数が５００ｋＨｚ未満の高電圧交流制御を含む。
【図１】
2010507360.tif 000003
【図２】
2010507360.tif 000004
【図３】
2010507360.tif 000005
【国際調査報告】
2010507360.tif 000006
2010507360.tif 000007
2010507360.tif 000008
2010507360.tif 000009