(57)【要約】スピンドル、ＣＮＣ機械、自動交換装置および空気供給ラインを用いた機械加工装備および関連する方法であって、取付けカラーおよびブロックを具備するアセンブリからなる。カラー（首環）はボディとアームからなり、ボディはスピンドルを回転可能に接続する開口と、一または二以上の包囲溝を形成する。夫々の溝はシール部材を装備し、アームは入口と、出口と、入口と出口の間に流体連通状態を提供するチャンネルを備える。ブロックはＣＮＣ機械に接続可能であり、空気供給ラインに接続された入口と出口の間に流体連通チャンネルを備えることができる。出口およびスピンドルが密閉された流体連通状態となるように、スピンドルは取付けカラーを介して配置されて接続することができる。自動交換装置はカラー入口および出口を流体連通状態に置くことができる。
2010537836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドル、ＣＮＣ機械、自動交換装置および空気供給ラインに使用する取付けアセンブリであって、前記アセンブリは、
カラーボディおよびカラーアームを備える取付けカラーを構成し、前記カラーボディにはカラー開口と該カラー開口を囲む一つまたは二以上の溝が設けられ、前記一つまたは二以上の溝は夫々その中にシール部材を装備し、前記カラーアームは、カラー入口と、カラー出口と、前記カラー入口と前記カラー出口の間で流体連通状態を供給するカラーチャンネルとを備えることを特徴とするとともに、
ＣＮＣ機械に接続され、空気供給ラインに接続されたブロック入口と、ブロック出口と、前記ブロック入口と前記ブロック出口の間で流体連通状態を供給するブロックチャンネルと、を備える取付けブロックを構成し、前記スピンドルはカラー開口を介して選択的に配置されて取付けカラーに接続され、前記カラー出口はスピンドルと選択的に流体連通してシール部材によって密封され、前記カラー入口は自動交換装置によってブロック出口と選択的に流体連通状態に置かれ、前記スピンドルは前記カラー開口で選択的に回転することを特徴とする取付けアセンブリ。
【請求項２】
前記取付けブロックは、選択的にＣＮＣ機械と結合する調整締結機構を備えることを特徴とする請求項１記載のアセンブリ。
【請求項３】
前記シール部材は、Ｏ−リングであることを特徴とする請求項１記載のアセンブリ。
【請求項４】
前記一つまたは二以上の溝は、それらの間にチャンネルを形成する２つの溝であり、前記チャンネルは前記カラー開口を包囲することを特徴とする請求項１記載のアセンブリ。
【請求項５】
機械加工システムが、
スピンドルと、
ＣＮＣ機械と、
自動交換装置と、
空気供給ラインと、
取付けカラーおよび取付けブロックを備える取付けアセンブリと、からなり、
前記取付けカラーはカラーボディおよびカラーアームを備え、前記カラーボディはカラー開口と該カラー開口を包囲する一つまたは二以上の溝を形成し、前記一つまたは二以上の溝は夫々その中にシール部材を装備し、前記カラーアームは、カラー入口、カラー出口と、前記カラー入口と前記カラー出口の間に流体連通状態を提供するカラーチャンネルとを備え、前記取付けブロックは、ＣＮＣ機械に接続して、前記空気供給ラインに接続されるブロック入口と、ブロック出口と、前記ブロック入口と前記ブロック出口の間で流体連通状態を提供するブロックチャンネルとを備え、前記スピンドルはカラー開口を介して選択的に配置されて前記取付けカラーに接続され、前記カラー出口はスピンドルと選択的に流体連通状態してシール部材によって密封され、前記カラー入口は前記自動交換装置によって前記ブロック出口と選択的に流体連通状態に置かれ、前記スピンドルは前記カラー開口で選択的に回転することを特徴とする機械加工システム。
【請求項６】
前記取付けブロックは、選択的にＣＮＣ機械と結合する調整締結機構を備えることを特徴とする請求項５記載のシステム。
【請求項７】
前記シール部材は、Ｏ−リングであることを特徴とする請求項５記載のシステム。
【請求項８】
前記一つまたは二以上の溝は、それらの間にチャンネルを形成する２つの溝であり、前記チャンネルは前記カラー開口を包囲することを特徴とする請求項５記載のシステム。
【請求項９】
ＣＮＣ機械にスピンドルを取付ける方法において、前記方法は、
自動交換装置を使用するカルーセルからスピンドルを取出す工程が、前記スンピンドルはカラーボディおよびカラーアームを具備した取付けカラーを備え、前記カラーボディはカラー開口と該カラー開口を囲む一つまたは二以上の溝を形成し、前記一つまたは二以上の溝は夫々その中にシール部材を装備し、前記カラーアームはカラー入口と、カラー出口と、前記カラー入口と前記カラー出口の間に流体連通状態を提供するカラーチャンネルとを備え、前記スピンドルは前記カラー開口を介して配置された構成からなり、前記カラー出口は前記スピンドルと選択的に流体連通状態に置かれてシール部材によって密封されることを特徴とする取出し工程と、
前記自動交換装置を使用する取付けブロックのブロック出口に前記カラー入口を接続する工程が、前記取付けブロックがＣＮＣ機械に接続されて、空気供給ラインと接続したブロック入口と、前記ブロック入口と前記ブロック出口の間に流体連通状態を提供するブロックチャンネルとを備えることを特徴とする接続工程と、
前記カラー入口と前記カラー出口と前記カラーチャンネルを介した空気供給を用いて前記カラー開口でスピンドルを選択的に回転する選択回転工程と、
からなることを特徴とするＣＮＣ機械にスピンドルを実装する方法。
【請求項１０】
空気供給源を装備するＣＮＣ機械とともに使用するスピンドルにおいて、前記スピンドルは、
空気圧駆動タービンを収容するボディと、
該ボディに接続されてそれを貫通する第一空気供給チャンネルを備える第一結合アームと、
前記ボディに接続されてそれを貫通する第二空気供給チャンネルを備える第二結合アームと、からなり、
前記第一結合アームおよび前記第二結合アームは互いに直行して個々に選択的にＣＮＣ機械に接続可能であり、前記第一空気供給チャンネルは前記第一結合アームがＣＮＣ機械に接続した場合に前記空気供給源と前記タービンを流体連通状態に置き、前記第二空気供給チャンネルは前記第二結合アームがＣＮＣ機械に接続した場合に前記空気供給源と前記タービンを流体連通状態に置くことを特徴とするスピンドル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は機械加工処理に関し、より具体的には機械加工装置およびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）機械は、機械加工処理において利用されており、金属の選択切除による金属部品の加工にあっては通常使用されている動力機械装置を動作するためにＧ−コード命令を一般的に読み込むコンピュータ制御装置が利用されている。ＣＮＣは、機械の動作範囲で切削工具の数値的に指定された（方向付けられた）補間をすることができる。
【０００３】
動力機械装置は、多くの場合、ＣＮＣ機械との連結、例えばＣＮＣ機械への挿入や引出しに適合する空気動力工具（例えばドリル）である。空気動力工具またはスピンドルは、ＣＮＣ機械に手動で連結することができ、また、自動工具交換装置を用いることもできる。
【０００４】
一部の工具にはＣＮＣツールマガジンを利用することができるが、工具と適切な動力接続を構築するように、交換後に機械を停止することが必要とされる。他の工具は空気動力源に事前に接続されているが、手動でＣＮＣ機械に嵌合しなければならない。従って、ＣＮＣ機械は、機械と連結した後、手動工具取付け又は工具に適した動力関係の構築を可能にする為に、正常な機械加工サイクルの前に、通常は停止するようにプログラムされている。
【０００５】
従って、工具交換工程を容易にする機械加工装置および方法が必要とされている。更に、多種のタイプの工具の使用に対して柔軟性のある装置および方法が必要とされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は機械加工装置および方法を提供する。ここに開示する典型的な実施例は、機械加工と工具交換工程を円滑にすることを特徴とする。更に、ＣＮＣ機械または他の制御装置と多種のタイプの工具の使用に関し柔軟性が提供できることを特徴とする。
【０００７】
本開示の典型的な一実施例において、スピンドルに用いる取付けアセンブリ、ＣＮＣ機械、自動交換装置および空気供給ラインは、取付けカラーおよび取付けブロックを装備することができる。
取付けカラーは、カラーボディおよびカラーアームを備える構造とすることができ、カラーボディにはカラー開口およびカラー開口を囲む一つまたは二以上の溝が設けられ、一つまたは二以上の溝は夫々その中にシール部材を装備し、カラーアームはカラー入口と、カラー出口と、カラー入口とカラー出口の間に流体連通状態を提供するカラーチャンネルとを備えることを特徴とする。
取付けブロックは、ＣＮＣ機械と接続可能であって、空気供給ラインに接続されたブロック入口と、ブロック出口と、ブロック入口とブロック出口の間に流体連通状態を提供するブロックチャンネルとを備える構造とすることができ、スピンドルはカラー開口を介して選択的に配置されて取付けカラーと接続され、カラー出口はスピンドルと選択的に流体連通してシール部材によって密封され、カラー入口は自動交換装置によってブロック出口と選択的に流体連通状態に置かれることを特徴とする。
スピンドルはカラー開口で選択的に回転することができる。
【０００８】
別の典型的な実施例では、機械加工システムは、スピンドル、ＣＮＣ機械、自動交換装置、空気供給ラインおよび取付けアセンブリを備えることができる。
取付けアセンブリは、取付けカラーおよび取付けブロックを備える構造とすることができ、取付けカラーはカラーボディおよびカラーアームを備え、カラーボディはカラー開口とカラー開口を囲む一つまたは二以上の溝を形成し、一つまたは二以上の溝はその中にシール部材を備え、カラーアームはカラー入口と、カラー出口と、カラー入口とカラー出口の間に流体連通状態を提供するカラーチャンネルとを備え、取付けブロックは、ＣＮＣ機械に接続して、空気供給ラインに接続したブロック入口と、ブロック出口と、ブロック入口とブロック出口の間に流体連通状態を提供するブロックチャンネルとを備え、スピンドルはカラー開口を介して選択的に配置されて取付けカラーに接続され、カラー出口はスピンドルと選択的に流体連通となりシール部材によって密封され、カラー入口は自動交換装置によってブロック出口と選択的に流体連通状態に置かれることを特徴とする。
スピンドルはカラー開口で選択的に回転することができる。
【０００９】
更に別の実施例では、自動交換装置を使用するカルーセル（回転ラック）からスピンドルを取出すステップを用いて、ＣＮＣ機械にスピンドルの取付けが可能な方法であって、スピンドルはカラーボディおよびカラーアームを具備した取付けカラーを備え、カラーボディはカラー開口とカラー開口を囲む一つまたは二以上の溝を形成し、一つまたは二以上の溝は夫々のその中にシール部材を装備し、カラーアームはカラー入口と、カラー出口と、カラー入口とカラー出口の間に流体連通状態を提供するカラーチャンネルとを備え、スピンドルはカラー開口を介して配置され、カラー出口はスピンドルと選択的に流体連通状態に置かれてシール部材によって密封されること特徴とする。
本件方法は、更に、自動交換装置を使用して取付けブロックのブロック出口と、カラー入口とを接続する構成からなり、取付けブロックは、ＣＮＣ機械に接続されて、空気供給ラインと接続したブロック入口と、ブロック入口とブロック出口の間に流体連通状態を提供するブロックチャンネルとを備え、そして、カラー入口とカラー出口とカラーチャンネルを介した空気供給を用いてカラー開口でスピンドルを選択的に回転することができる。
【００１０】
更に他の実施例では、空気供給源を装備するＣＮＣ機械とともに使用するスピンドルは、空気圧駆動タービンを収容するボディと、ボディに接続されてそれを貫通する第一空気供給チャンネルを備える第一結合アームと、ボディに接続されてそれを貫通する第二空気供給チャンネルを備える第二結合アームと、を装備することができる。第一結合アームおよび第二結合アームは互いに直行し、個々に選択的にＣＮＣ機械に結合できる。第一供給チャンネルは、第一結合アームがＣＮＣ機械に接続した場合に、タービンを空気供給源と流体連通状態に置くことができる。第二空気供給チャンネルは、第二結合アームがＣＮＣ機械に結合した場合に、タービンを空気供給源と流体連通状態に置くことができる。
【００１１】
上述の記載および本開示の他の特徴と有効性は、後述の詳細な説明、図面および特許請求の範囲から当業者によって認識および理解されるであろう。
「図面の簡単な説明」
【００１２】
図１は、本発明の実施例による典型的な機械加工システムの斜視図である。
【００１３】
図２は、図１のシステムの一部の斜視図である。
【００１４】
図３は、図１のシステムの他の部位の斜視図である。
【００１５】
図４は、図１のシステムの他の部位の斜視図である。
【００１６】
図５は、図１のシステムのスピンドルおよび取付けカラーの斜視図である。
【００１７】
図６は、図５の取付けカラーの斜視図である。
【００１８】
図７は、図５の取付けカラーの他の斜視図である。
【００１９】
図８は、図５の取付けカラーの平面図および断面図である。
【００２０】
図９は、図１のシステムに用いることのできる取付けカラーの他の実施例の平面図および断面図である。
【００２１】
図１０は、図１のシステムに用いることのできる取付けカラーの他の実施例の平面図および断面図である。
【００２２】
図１１は、図１のシステムの取付けブロックの平面図、側面図および底面図である。
【００２３】
図１２は、図５に示すスピンドルの一部の斜視図である。
【００２４】
図１３は、図５に示すスピンドルの平面図である。
【００２５】
図１３ａは、取付けブロックと結合した取付けカラーの概略図である。
【００２６】
図１３ｂは、スピンドルと操作可能に結合された取付けカラーおよび取付けブロックの概略図である。
【００２７】
図１４は、自動工具交換装置を伴った図１に示すシステムの一部の斜視図である。
【００２８】
図１５は、自動工具交換装置を伴った図１に示すシステムの一部の他の斜視図である。
【００２９】
図１６は、自動工具交換装置を伴った図１に示すシステムの一部の他の斜視図である。
【００３０】
図１７は、図１に示すシステムのカルーセルの斜視図である。
【００３１】
図１８は、図１のＣＮＣ機械に結合した取付けブロックの斜視図である。
【００３２】
図１９は、図１８の取付けブロックの分解図である。
【００３３】
図２０は、図１９に示す取付けブロックの一部の斜視図である。
【００３４】
図２１は、図１８の取付けブロックの斜視図である。
【００３５】
図２２は、取付けブロックと結合したスピンドルの他の典型的な実施例を示す平面図である。
【００３６】
図２３は、本発明の実施例による典型的なスピンドルの平面図である。
【００３７】
図２４は、本発明の他の実施例による典型的なスピンドルの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図面を参照すると、特に図１から図５に機械加工システムが示されており、一般に参照番号１０によって表わされている。
システム１０は、ＣＮＣ機械のような制御装置２０と、ツール・カルーセル（ｔｏｏｌ  ｃａｒｏｕｓｅｌ）３０と、一つまたは二以上の工具またはスピンドル５０とから形成されている。制御装置２０は、コマンドを入力する為のユーザー入力装置２５を装備することができる。制御装置２０は、ワークピース上で機械加工処理を実行する様々なソフトウェアを利用することができるが、本開示は使用される制御機器の種類により制限されるものではない。
【００３９】
また、システム１０には、スピンドルの自動交換がＣＮＣ機械２０で出来るように、スピンドル５０と連携するユニバーサル・スピンドル取付けアセンブリ（ＵＳＭＡ）１００が装備されている。
システム１０の典型的な実施例において、スピンドル５０は自動交換装置３００を経てＣＮＣ機械２０と円筒形カルーセル３０との間で交換されるが、これは後により詳細に説明する。本開示は、線形カルーセルのようなＵＳＭＡ１００を用いてＣＮＣ機械２０へスピンドル５０を接続または非接続するための他の構造や技術の使用を意図しているものである。
【００４０】
図２から図４により明確に示されるように、ＵＳＭＡ１００は取付けカラー１５０と取付けブロック２００を装備することができる。取付けカラー１５０はスピンドル５０と操作可能に結合することができ、更に、取付けブロック２００はＣＮＣ機械２０と操作可能に結合することができる。
【００４１】
図６から図８を参照すると、取付けカラー１５０は、それにより取付け開口またはカラー開口１６５を構成する略環状のボディ１６０からなる。
取付けカラー１５０は、環状ボディ１６０から伸長するカラーアーム１７０を備えている。カラーアーム１７０は、迅速結合装置から取付け開口１６５へ空気を供給するための互いに連通した、アーム供給チャンネル１７５と、アーム供給開口１７７および迅速結合装置１８０を装備することができる。取付け開口１６５は、その中にＯ−リング１８５または他のシール構造を備えた、カラーボディ１６０の一対の溝１８２によって形成される部分（例えば、外接）とすることができる。溝１８２およびＯ−リング１８５は、その中間にカラー供給チャンネル１８８を形成する。Ｏ−リング１８５には、ゴムをはじめとする、多種の材料を用いることができる。
図９および図１０に示すように、取付けカラー１５０としては他の形状およびサイズを用いることもできる。
【００４２】
更に、図１１から図１７を参照すると、取付けカラー１５０は、自動交換装置３００によって取付けブロック２００と選択的に連結することができ、そこで空気を取付け開口１６５に供給するために、取付けブロックおよび取付けカラーは流体連通状態となる。
スピンドル５０は、他の回転角度も考えられるが、例えば４５度毎に、カラーアーム１７０を通って供給される空気によって回転することができる。また、スピンドル５０は、カラーアーム１７０、取付け開口１６５およびカラー供給チャンネル１８８を介してスピンドル空気入口５５（図１３）の中に供給される空気によって駆動することができる。スピンドル５０の回転をガイドするように、スピンドル溝５７をスピンドル筺体に装備することができる。
【００４３】
更に、図１８から図２１を参照すると、取付けブロック２００は、そこに結合凹部２２０が形成された取付けボディ２１０を備えることができる。
典型的な実施例では、凹部２２０は、ＣＮＣ機械２０の円形壁２２に隣接もしくは近接して置くことのできる円形側壁２２５によって形成される部分である。しかし、例えばＣＮＣ機械の側壁が平面となる平面形状にあっては、凹部２２０は他の形状や大きさとすることが可能である。
凹部２２０を用いることで、後により詳細に開示するように、取付けブロック２００が空気供給ライン４００と結合することを容易にし、ボディ２１０の一部が、ＣＮＣ機械２０の側壁２２を越えて（本開示の上方に）伸びることを可能とする。取付けボディ２１０は、第一および第二の部分２０１と２０２とからなり、複数の部分に分離および組立てることが可能であって、製造を容易にするように、いくつの部分であっても良いが、同様に本開示のように単一ボディである事も意図している。
【００４４】
取付けブロック２００には、空気入口２３０、ブロック供給チャンネル２３５および空気出口２４０を装備することができる。
空気入口２３０は、通り抜けることが出来る構造、又は、空気入口を一つの供給チャンネル４００と流体連通状態に置く為に迅速接続カプラーをそこに接続できるような締結機構を備える構造とすることができる。空気出口２４０は、迅速接続装置１８０に使用されている雄型コネクタと適合する雌型コネクタのような、迅速接続結合アセンブリ２４５を装備することもできる。
例えば、取付けブロックのボディ２１０を通って形成された孔２８０に螺子（スクリュ）を配置することにより、一つまたは二以上の締結装置（図示せず）が取付けブロック２００をＣＮＣ機械２０に締結する為に用いられる。本開示は、バイオネット接続のような、迅速接続構造を含む取付けブロック２００をＣＮＣ機械２０に接続するのに利用出来るその他の締結構造および技術の使用を意図している。
【００４５】
一つの実施例では、取付けブロックが異なるサイズのＣＮＣ機械に接続できるように、取付けブロック２００に調整可能な接続構造を備えることができる。
例えば、締結具（例えば、ボルト）がＣＮＣ機械に形成された対応する締結具（ネジ式開口）に選択的に装着できるように、滑りコネクタを使用することができる。凹部２２０の曲面側壁２２５の使用により、曲面側壁を有する様々なサイズのＣＮＣ機械に、取付けブロック２００を近接して配置することが可能となる。
【００４６】
作動としては、自動交換装置３００の自動交換アーム３５０は、カルーセル３０に保持されたスピンドル５０の一つと選択的に嵌合する。スピンドル５０には、接続用の取付けカラー１５０が夫々装備されている。
自動交換装置３００は、自動交換ピストン３７５（図１４から図１６参照）を用いて、カルーセル３０内の位置からＣＮＣ機械２０の近傍へ、スピンドル５０を移動することができる。取付けカラー１５０は、自動交換装置３００により、迅速接続装置１８０および迅速接続アセンブリ２４５を用いて、取付けブロック２００と結合し、流体連通状態とすることができる。ＵＳＭＡ１００は、ＣＮＣ機械２０との接続および／またはカルーセル３０への積み戻しを可能にするスピンドル５０の回転（例えば４５度毎）を提供できる。
【００４７】
ＵＳＭＡ１００は、ＣＮＣ機械２０および自動交換装置３００と多様なタイプのスピンドル５０の使用を可能にする。例えば、取付けカラー１５０は、自動交換装置３００で使用する様に特別に設計されていないスピンドルと結合することができる。スピンドル５０への空気供給は、プランジャー乳頭を介する必要はないが、カラーアーム１７０を用いて行うことができる。
【００４８】
図２２に示す他の実施例では、スピンドル５０は、一以上の排気孔５８を装備することができる。取付けカラー１５０はスピンドル５０に対して排気孔５８を塞ぐことのないように配置される。
【００４９】
図２３および図２４に示す更に別の実施例では、スピンドル５００は、例えば互いに垂直であるような、複数の結合アーム５１０および５２０を備えることができる。
結合アーム５１０および５２０は空気入口を装備することができ、適当な弁調節と同様に、それによりスピンドルに駆動力を供給する。結合アーム５１０および５２０は、ＣＮＣ機械との結合を可能にする。
【００５０】
一つの実施例では、結合アーム５２０は、ＣＮＣ機械がスピンドルを垂直方向に配置してそこで接続されるように、スピンドル５００の先端に沿って位置付けられ、更に、結合アーム５１０は、ＣＮＣ機械がスピンドルを水平方向に配置してそこで接続されるように、スピンドル５００の側面に沿って位置付けられる。
スピンドル５００を多様に配置する事は、例えば、上方から又は側面からのように、ワークピースの機械加工に柔軟性を与える。本開示は、スピンドル５００に対して結合アーム５１０および５２０を異なる場所および／または異なる角度で配置することも意図している。
【００５１】
ここで開示している実施例の図は、多様な実施例の構造の一般的な意味解釈を提供することを意図するものであり、ここに開示された構造を使用する装置およびシステムの全ての要素および特徴の完全な開示としての機能を果たすことを意図するものではない。上記開示を再考することで、当業者にとって他の多くの実施形態が明白になるであろう。他の実施例はそこから利用および導き出すことができ、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構造上や論理上の代用および変更が可能である。図面もまた単なる描写に過ぎず、縮尺を限定するものではない。その一定の比率は拡大することができ、更に、縮小することができる。従って、明細書および図面は限定的な意味ではなく、一例であることに留意されたい。
上述のように、ここでは詳細な実施例が例示されて開示されているが、同じ目的を達成するために予想される全ての配列は、示された詳細な実施例と置き換えることが可能である。本開示は、様々な実施形態のありとあらゆる適合または変化の範囲に及ぶことを意図している。上記実施形態の組合せ、そしてここに特に開示していない他の実施形態は、上記開示の検討することにより当業者にとって明白であろう。従って、本開示は、本発明を実行する為に考慮したベストモードとして開示された特定の実施形態に限定されるものではなく、発明は添付の特許請求の範囲に含まれる全ての実施形態を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】図１は、本発明の実施例による典型的な機械加工システムの斜視図である。
【図２】図２は、図１のシステムの一部の斜視図である。
【図３】図３は、図１のシステムの他の部位の斜視図である。
【図４】図４は、図１のシステムの他の部位の斜視図である。
【図５】図５は、図１のシステムのスピンドルおよび取付けカラーの斜視図である。
【図６】図６は、図５の取付けカラーの斜視図である。
【図７】図７は、図５の取付けカラーの他の斜視図である。
【図８】図８は、図５の取付けカラーの平面図および断面図である。
【図９】図９は、図１のシステムに用いることのできる取付けカラーの他の実施例の平面図および断面図である。
【図１０】図１０は、図１のシステムに用いることのできる取付けカラーの他の実施例の平面図および断面図である。
【図１１】図１１は、図１のシステムの取付けブロックの平面図、側面図および底面図である。
【図１２】図１２は、図５に示すスピンドルの一部の斜視図である。
【図１３】図１３は、図５に示すスピンドルの平面図である。
【図１３ａ】図１３ａは、取付けブロックと結合した取付けカラーの概略図である。
【図１３ｂ】図１３ｂは、スピンドルと操作可能に結合された取付けカラーおよび取付けブロックの概略図である。
【図１４】図１４は、自動工具交換装置を伴った図１に示すシステムの一部の斜視図である。
【図１５】図１５は、自動工具交換装置を伴った図１に示すシステムの一部の他の斜視図である。
【図１６】図１６は、自動工具交換装置を伴った図１に示すシステムの一部の他の斜視図である。
【図１７】図１７は、図１に示すシステムのカルーセルの斜視図である。
【図１８】図１８は、図１のＣＮＣ機械に結合した取付けブロックの斜視図である。
【図１９】図１９は、図１８の取付けブロックの分解図である。
【図２０】図２０は、図１９に示す取付けブロックの一部の斜視図である。
【図２１】図２１は、図１８の取付けブロックの斜視図である。
【図２２】図２２は、取付けブロックと結合したスピンドルの他の典型的な実施例を示す平面図である。
【図２３】図２３は、本発明の実施例による典型的なスピンドルの平面図である。
【図２４】図２４は、本発明の他の実施例による典型的なスピンドルの平面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１３ａ】
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【図１３ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2010537836.tif 000023
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【国際調査報告】
2010537836.tif 000029