(57)【要約】【課題】脱着が可能であり、維持補修が容易なノズル部と、シートの取付け過程を画像で確認できるシート取付け装置を提供する。【解決手段】本発明に係るシート取付け装置は、シート６９０を供給する第１巻取部６１０、駆動部４００、これらが装着されるフレーム部１００、コントローラ１０を有する装置であって、フレーム部１００に脱着自在に設置されて接着剤を吐出するノズル部２００、フレーム部１００に装着されてシート６９０を取付面に誘導するガイド部７００、取付面を覆ったシート６９０の両側辺を覆って取り付ける保護フィルム６９１を供給する第２巻取部６２０、前記フレーム部１００に装着されて取付面を覆ったシート６９０と保護フィルム６９１とを押圧して接着剤が取付面に均一に広がるようにするローラ部６００、及びシート６９０の取付け状況等を撮影して生成した撮像情報を伝送する画像撮影装置１９０を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを供給する第１巻取部、駆動力を発生させる駆動部、前記第１巻取部及び前記駆動部が装着されるフレーム部及び制御のためのコントローラを有するシート取付け装置であって、
前記フレーム部に脱着自在に設置され、外部供給ラインから供給された接着剤を吐出するノズル部と、
前記フレーム部に装着され、前記ノズル部から吐出された前記接着剤を付着させた取付面を覆わせるように前記シートを誘導するガイド部と、
前記取付面を覆った前記シートの両側辺を覆うように取り付けられる保護フィルムを供給する第２巻取部と、
前記フレーム部に装着されて前記取付面を覆った前記シート及び前記保護フィルムを押圧して前記接着剤が前記取付面に均一に広がるようにするローラ部と
を含むことを特徴とするシート取付け装置。
【請求項２】
シートの取付けに伴う状態を撮影して生成した映像情報を伝送するように、前記コントローラに電気回路的に結合された画像撮影装置を更に含むことを特徴とする請求項１に記載のシート取付け装置。
【請求項３】
前記シートの取付けに伴う状態は、シートの取付け状況、装置の走行状況、前記取付面及びその周辺であることを特徴とする請求項２に記載のシート取付け装置。
【請求項４】
前記画像撮影装置は、
動画撮影が可能な撮像素子と、
前記撮像素子を前記フレーム部に装着及び固定させるための固定ハウジングと
を含むことを特徴とする請求項２に記載のシート取付け装置。
【請求項５】
前記撮像素子は、動画撮影が可能なデジタルカメラ、カムコーダ、ＣＣＴＶ用カメラのいずれかであることを特徴とする請求項２に記載のシート取付け装置。
【請求項６】
前記ノズル部は、
前記外部供給ラインと連結されて前記接着剤の供給を受けるノズルガンと、
前記ノズルガンと連通するように結合され、供給された前記接着剤を前記取付面に吐出するノズルと、
結合された前記ノズルガンと前記ノズルを前記フレーム部に装着する傾斜ブラケットと、
前記傾斜ブラケットに前記ノズルを装着したり、分離したりするための第１クランプレバーと
を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート取付け装置。
【請求項７】
前記ノズル部には、前記傾斜ブラケットを前記フレーム部に装着するためのノズル部クランプ機構が更に備えられたことを特徴とする請求項６に記載のシート取付け装置。
【請求項８】
前記ノズル部クランプ機構は、
前記フレーム部に装着された装着軸部材の左右側端の各々の両側面にそれぞれ一側部位を固定させる一対の固定板と、
前記一対の固定板の他側部位に該当する一対の自由端を厚さ方向に貫通するようにネジ軸部材を締結させる第２クランプレバーと
を含むことを特徴とする請求項７に記載のシート取付け装置。
【請求項９】
前記ガイド部は、
上端と下端を装置の進行方向の反対方向に向かうように緩やかに湾曲させ、中央部位に平滑面を形成させた曲板と、
前記曲板の左右端側でそれぞれ垂直に固定され、その前端辺部に所定高さのガイドサポータを形成した支持板と
を更に含むことを特徴とする請求項１に記載のシート取付け装置。
【請求項１０】
前記ガイドサポータの上部と下部の外側端には薄くて幅が狭い上に、前記ガイド部の幅に対応する長さを有する複数の保護台が更に含まれていることを特徴とする請求項９に記載のシート取付け装置。
【請求項１１】
前記保護フィルムを円滑に供給するために前記曲板の下端両側に回転自在に結合された回転式テープサポータを更に含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート取付け装置。
【請求項１２】
前記ローラ部は、
それぞれ前方と後方とに位置する左右一対の前方ローラ及び左右一対の後方ローラと、
前記前方ローラ及び後方ローラに加圧力を提供するシリンダと、
前記シリンダの加圧力を伝達するシリンダ軸部材と、
中央関節部で前記シリンダ軸部材と回転自在にヒンジで結合された第２ジョイントバーと、
前記第２ジョイントバーの両端部でそれぞれ独立して回転自在にヒンジで結合された垂直支持軸部材と、
前記両垂直支持軸部材と結合された左側及び右側ローラ上板と
を更に含み、
前記前方ローラ及び後方ローラは、それぞれ、前記左側及び右側ローラ上板の双方に回転自在に装着されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート取付け装置。
【請求項１３】
前記ローラは、前記前方ローラが前記後方ローラよりも前記取付面に対して段差が更に大きいことを特徴とする請求項１２に記載のシート取付け装置。
【請求項１４】
前記ローラ部は、
前記シリンダを介在して左右両側で前記フレーム部に装着されたブッシュと、
前記ブッシュの中空部に挿装されたオイルレスベアリングと、
前記オイルレスベアリングを貫通しながら結合されたストリッパボルトと、
前記ストリッパボルトが両端部に締結されており、前記シリンダ軸部材と締結された第１ジョイントバーと
を更に含み、
前記シリンダの上下高さを調節し、前記シートを加圧する時の衝撃を吸収するようにしたことを特徴とする請求項１２に記載のシート取付け装置。
【請求項１５】
前記第１巻取部は、
前記第１巻取部を前記フレーム部に装着するための第１受け台と、
前記シートが巻かれ、中央が中空である芯棒と、
前記芯棒の両端側に嵌め込まれる第１及び第２円形拘束板と、
前記第１及び第２円形拘束板の中心部にそれぞれ装着される第１及び第２ハブと、
前記第１受け台と前記第１円形拘束板との間に位置しながら、前記第１ハブと前記第１受け台に回転自在に結合された第１巻取軸部材と、
前記第１受け台と前記第２円形拘束板との間に位置しながら、前記第２ハブと前記第１受け台に回転自在に結合された第２巻取軸部材と、
前記第２巻取軸部材上に挿入されて前記第２円形拘束板を前記第１円形拘束板側に押すバネブロックと、
前記シートが巻かれた前記芯棒を回転自在にかけたり、解いたりすることができるように前記バネブロックに加圧力を提供又は解除することで、前記第２巻取軸部材と前記第１受け台との間に結合される軸部材移送レバーと
を更に含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート取付け装置。
【請求項１６】
前記第１巻取部は摩擦力を用いて逆回転を防止するための摩擦バーを更に含むことを特徴とする請求項１５に記載のシート取付け装置。
【請求項１７】
前記第２巻取部は、
前記フレーム部に前記第２巻取部を固定するための第２受け台と、
前記保護フィルムが巻かれたロールが回転自在に装着されるロール嵌合部と、
前記保護フィルムを前記取付面に誘導する回転式テープサポートと
を更に含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート取付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート取付け装置に関し、更に詳しくは、船舶の船倉で２次防壁を形成しようとする所にシートを連続的に付着させるシート取付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、船舶の船倉などでのシートの取付けは、手作業で行われたり、単純な水平運行タイプの運行部によって行われたりしている。
【０００３】
手作業の場合には、シートが取り付けられる船倉の位置（以下、「取付面」という）に接着剤を塗布した後、受動ローラを用いてシートを仮接着する。
【０００４】
そして、エアープレッシングボード（ａｉｒ ｐｒｅｓｓｉｎｇ ｂｏａｒｄ）又はエアーマトリックスを設置及び固定した後に空気を注入する。その後、１０時間接着剤を硬化させ、空気が注入されて加圧されたエアープレッシングボード又はエアーマトリックスの定圧で２４時間加圧する作業を行った後、ようやくシートが付着及び固定される。
【０００５】
ここで、少なくとも３人の作業者が必要になるが、シートを取り付ける前に単位面積当たりに要される接着剤の量と品質の検証を受けた後、１人の作業者は１次塗布を行い、１次塗布と同時に、他の作業者は接着剤の塗布厚さを一定に維持させる作業を行わなければならない。このとき、もう１人の作業者は同時に異物を除去しなければならないという不便さがある。
【０００６】
このような手作業によりシートの取付け工程を行う場合、作業者の熟練度に応じてシートの取付け工程の信頼性に差が生じ得る。
【０００７】
そして、手作業で行われるため、シートの取付け工程時間が長くなるという問題がある。
【０００８】
このような問題を勘案した従来技術によるシート取付け装置は、試片の両側壁面に沿って走行しながらシート取付け工程を進めることができるベースフレームを含む。
【０００９】
このような従来のシート取付け装置は、接着剤を噴射するためのノズルをベースフレームに固定させている。
【００１０】
しかしながら、従来技術によるシート取付け装置は、ノズルが固定式で備えられているため、維持補修が不便であり、ノズルの位置調整が非常に難しい上に、ノズル孔に閉鎖が発生した時、シート取付け装置全体が臨時作動停止状態となり、作業に不便である。
【００１１】
また、従来技術によるシート取付け装置は、シートの取付け状況をリアルタイムでチェック又は確認する検査が不可能であるという短所がある。
【００１２】
このような従来のシート取付け装置は、ローリングしながら圧着するためのローラを有し、単にシートを均一にのみ圧着させるようになっている。
【００１３】
また、従来のシート取付け装置は冷却装置と連結され、銅板のような複数のシュー（ｓｈｏｅ）を備えてシートを支持するようになっている。
【００１４】
しかしながら、従来技術のシート取付け装置は、シートが取り付けられる取付面の現場状況を詳察すると、取付面の幅間隔と表面屈曲などが均一でないため、ノズルにより塗布された接着剤が均一にシートと取付面との間で形成されないという短所を有する。
【００１５】
また、従来技術のシート取付け装置は、シートの直進移動性（以下、「直進性」という）を維持すると同時に、シートに張力が安定して印加されながらシートと接着剤とを気密に接触するようにする手段がないため、接着効率が非常に低下してしまうという短所がある。
【００１６】
即ち、従来技術のシート取付け装置は、取付面とシートとの間に接着剤を噴射した後、直ぐ加圧させることによって接着剤を水平方向に均一に伸ばしたり、接着剤の塗布厚さを一定に維持させることができないという短所がある。
【００１７】
また、従来技術のシート取付け装置は、噴射された接着剤の上部に覆われるシートを加圧する際に、接着剤がシートの両側辺の外側に押し出されるおそれがあり、このように押し出された接着剤が自動取付け装置に付いて機器の汚染を招いたり、クリーンな取付け工程を行えないという短所がある。
【００１８】
更に、従来技術によるシート取付け装置は、接着剤が完全にスクイズアウトされる前にシューの冷却装置により接着剤が冷却されるため、接着剤を取付面とシートとの間に均等に塗布することが難いという短所を有する。
【００１９】
また、従来技術の自動取付け装置は、走行部の内側で行われる付着現場の状況を肉眼で確認できず、取付け誤りの内容をリアルタイムで監視できないという短所がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、脱着が可能であり、維持補修が容易なノズル部と、シートの取付け過程を画像で確認できる装置とを備えたシート取付け装置を提供することにある。
【００２１】
本発明の他の目的は、供給ローラ部とガイド部とを備え、シートの取付け作業時に接着剤の圧着形状又はスクイズアウト形状を一定に維持でき、接着品質を向上させることができるシート取付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の目的は、シートを供給する第１巻取部、駆動力を発生させる駆動部、前記第１巻取部及び前記駆動部が装着されるフレーム部及び制御のためのコントローラを有するシート取付け装置であって、前記フレーム部に脱着自在に設置され、外部供給ラインから供給された接着剤を吐出するノズル部と、前記フレーム部に装着され、前記ノズル部から吐出された前記接着剤を付着させた取付面を覆わせるように前記シートを誘導するガイド部と、前記取付面を覆った前記シートの両側辺を覆うように取り付けられる保護フィルムを供給する第２巻取部と、前記フレーム部に装着されて前記取付面を覆った前記シート及び前記保護フィルムを押圧して前記接着剤が前記取付面に均一に広がるようにするローラ部とを含むことを特徴とするシート取付け装置により達成される。さらに、前記コントローラに接続されてシートの取付け状況、装置の走行状況、取付面及びその周辺を撮影して生成した撮像情報を伝送するように前記コントローラに電気回路的に結合された画像撮影装置とを含んでもよい。
【発明の効果】
【００２３】
従って、本発明のシート取付け装置によれば、脱着が可能なノズル部を搭載することによって、ノズル部の維持補修が容易であり、クランプ方式によりノズル設置位置の左、右、上、下の調整が便利になるという効果を奏する。
【００２４】
また、本発明のシート取付け装置は画像撮影装置を搭載することにより、シートの取付け状況をリアルタイムでチェックでき、シートの取付けエラーの内容をリアルタイムで監視できるという長所がある。
【００２５】
更に、本発明のシート取付け装置は、供給ローラ部とガイド部を搭載して、接着剤の圧着形状又はスクイズアウト形状を一定に維持でき、接着品質を向上させることができるという長所がある。
【００２６】
また、本発明のシート取付け装置は、ガイド部により第１巻取部から解かれるシートの解き方向と、シート取付け装置の走行方向とを一致させて直進性を向上させることができるという長所がある。
【００２７】
更に、本発明のシート取付け装置は、一対の第２巻取部でガイド部の下部両側で保護フィルムを解いて供給し、供給された保護フィルムがシートの側辺上部を覆って取り付けられることにより、異常に接着剤がシートの外部に流れ出るのを抑制して、シート取付け装置の汚染を未然に防止できるという利点がある。
【００２８】
また、本発明のシート取付け装置は、複数の、左右一対をなしながら、前方と後方に配置されて前後段差型の前後方ローラを有するローラ部を備え、シート取付け装置の走行速度と取付面の幾何形状に対応するように該当ローラを密着及び回転させることができ、加圧しながら接着剤を広く伸ばし、接着剤の広がりを有限な範囲で拘束させ、複数のローラの直進性を向上させ、接着剤の塗布厚さを均一に調節できるという長所がある。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態によるシート取付け装置の構成を説明する側面図である。
【図２】図１に示す実施形態のノズル部を説明する斜視図である。
【図３】図１に示す実施形態の供給ローラ部とガイド部を説明する側面図である。
【図４】図３に示す供給ローラ部の断面図である。
【図５】図１に示す実施形態のローラ部の正面図である。
【図６】図５に示すローラ部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、添付する図面を参照して本発明の実施形態を更に詳細に説明する。
【００３１】
図１は、本発明の一実施形態によるシート取付け装置の構成を説明する側面図であり、図２は、図１に示す実施形態のノズル部を説明する斜視図である。図３は、図１に示す実施形態の供給ローラ部とガイド部を説明する側面図である。また、図４は、図３に示す供給ローラ部の断面図であり、図５は、図１に示す実施形態のローラ部の正面図であり、図６は、図５に示すローラ部の側面図である。
【００３２】
まず、図１を参照すれば、本発明のシート取付け装置は、フレーム部１００を備え、フレーム部１００には画像撮影装置１９０、ノズル部２００、駆動部４００、供給ローラ部６００、ガイド部７００、ローラ部８００がそれぞれ装着されている。
【００３３】
コントローラ１０は、駆動部４００などのように電気又は空圧制御が必要な構成要素と電気的に結合して、結合された該当構成要素の作動制御を行う周知の制御回路技術で製作されている。
【００３４】
コントローラ１０は予め定めた有線又は無線通信規格の内部連結ポート（モジュール）及び外部通信ポート（モジュール）を有しており、前記通信ポートを用いて画像撮影装置１９０及び外部統合管理システム９０と連結され得る。
【００３５】
コントローラ１０は、前述又は後述する画像撮影装置１９０、駆動部４００の駆動モータ、移送モータ、フレーム部１００に設置される走行エンコーダ、各種モータに設置されるモータエンコーダ、各種モータの出力側に結合される密着ブレーカ又は駆動ブレーカ、ノズルポンプ、ロードセル、各種センサ、変位測定器などを含む諸般の電気／電子構成要素に該当作動源を供給したり、空圧源などを空圧シリンダに供給することを制御したり、該当作動関連の制御信号又はセンサ信号を処理できるように、通常の制御方法及び制御装置の構成により、電気／電子的に結合された制御盤を意味する。
【００３６】
即ち、コントローラ１０はフレーム部１００に設置されるか、又は外部で事前に定めた設置位置に設置され、外部統合管理システム９０と連動可能なようになっている。このようなコントローラ１０は自電源（バッテリ：図示せず）又は外部電源の供給を受けて、後述する該当構成要素に該当作動電源又は制御信号などを供給したり、各種センサなど又は画像撮影装置１９０から送られてきた信号又は画像情報の入力を受けて、予め定められた作動又は制御アルゴリズムにより制御を行う装置である。
【００３７】
ここで、取付面２０はＬＮＧ船の船倉用として防壁ブロック（insulation blocks）のトップパッドの間に形成される溝の底面などであり得る。
【００３８】
画像撮影装置１９０はフレーム部１００に設置され、コントローラ１０の映像処理ボードに連結されて撮影又は撮像した画像の撮像情報をコントローラ１０側に伝送するようになっている。
【００３９】
画像撮影装置１９０は、動画撮影が可能なデジタルカメラ、アナログ又はデジタルカムコーダ、ＣＣＴＶ（Ｃｌｏｓｅｄ−Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）用カメラの中から選択されたいずれか１つの撮像素子と、このような撮像素子をフレーム部１００に装着及び固定させるための固定ハウジング１９１とを有する。画像撮影装置１９０は、シート６９０又は保護フィルム６９１の取付け状況、装置の走行状況、取付面２０及びその周辺を撮影して生成した撮像情報を伝送するようにコントローラ１０に結合されることによって、リアルタイムで作動現況をチェックする用途として用いられる。
【００４０】
フレーム部１００は、駆動部４００により取付面２０に沿って走行可能なようになっている。フレーム部１００はコントローラ１０を装着する役割と、該当構成要素を水平、垂直方向に支持する機能を行う。
【００４１】
ノズル部２００は、フレーム部１００の前方側の天秤棒で垂直に立てられた垂直軸部材１０９に設置される。ノズル部２００は、複数のノズルで接着剤を定量的に吐出する（噴射等によって供給する）装置であって、接着剤供給システムの外部供給ライン（図示せず）と配管されており、第１クランプレバー、第２クランプレバー又はノズルクランプ機構を用いてフレーム部１００を基準としてノズルの設置位置を左、右、上、下に調整可能なようにしながら、フレーム部１００から脱着自在に設置されている。
【００４２】
駆動部４００は複数個（例えば、計４個）であって、フレーム部１００の前方及び後方に配置され、それぞれの駆動モータを利用し、平面姿勢（ｆｌａｔ）、水平姿勢（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ）、垂直姿勢（ｖｅｒｔｉｃａｌ）、吊り下げられた姿勢（ｏｖｅｒｈｅａｄ）などのようなあらゆる姿勢、即ち、全姿勢を取りながら、本発明を移動させる役割を担い、フレーム部１００に備えられた走行エンコーダ（図示せず）を通じて走行速度の変化に対応するように走行する駆動力を発生させる。
【００４３】
供給ローラ部６００は、シート６９０又は保護フィルム６９１をガイド部７００側に供給させる役割をする。特に、保護フィルム６９１は断面接着テープの構成を有することができ、前記接着テープの構成により接着力を発生させることができる。
【００４４】
ガイド部７００は第１巻取部から解かれるシート６９０及び保護フィルム６９１それぞれの解き方向をシート取付け装置の走行方向に一致させるようにガイドする。このようになれば、シート取付け装置はシートの取付け作業中に円滑な直進性を有しながら、進行できる。
【００４５】
特に、ガイド部７００は、保護フィルム６９１が解かれる時（後述）に、前記シート６９０と同様、保護フィルム６９１を直進性よくガイドできるように形成されている。そのため、図３に示すように、取付面２０上に圧着されるシート６９０ａの両側辺の上部それぞれに保護フィルム６９１ａを覆わせるように誘導するガイド作業が円滑に行われる。
【００４６】
ローラ部８００は、シート６９０ａと保護フィルム６９１ａを同時に押圧する役割をする。
【００４７】
このようなローラ部８００は、左右一対をなしながら前方と後方に配置されて前後段差型の前後方ローラ（例えば、一対の前方ローラと一対の後方ローラ）を備え、シート取付け装置の走行速度と取付面２０の形状に対応するように該当ローラを密着及び回転させることによって、広げられた状態のシート６９０ａを取付面２０側に加圧しながら接着剤を広く伸ばし、接着剤の広がりを有限な範囲で拘束させ、複数個のローラの直進性を向上させ、接着剤の塗布厚さを均一に調節する役割をする。
【００４８】
以下、図２〜図６を通じて該当構成要素の結合関係及び作動関係について更に詳細に説明する。
【００４９】
図２に示すように、ノズル部２００は前記図１のフレーム部１００の前方に配置され、ノズル２２１、２１１の終端である噴射出口をガイド部７００の下方部位に隣接させる設置構成を有する。
【００５０】
ノズル部２００は、接着剤供給システムの外部供給ラインから接着剤の供給を受けられるように結合された複数（例えば、２つ）のノズルガン２１０、２２０を有する。
【００５１】
また、ノズル部２００は前記ノズルガン２１０、２２０を個別に装着又は分離させるために締付け操作又はリリース操作を行う第１クランプレバー２４１を有する。
【００５２】
第１クランプレバー２４１は、天秤棒状の装着軸部材２３０の左右両側に配置された傾斜ブラケット２４０にそれぞれ設置されており、締付け操作又はリリース操作に使用される。
【００５３】
それぞれの傾斜ブラケット２４０はそれぞれのノズルガン２１０、２２０を個別に、且つ、傾斜するように設置させるために、それぞれのガン挿入孔２４９を傾斜するように貫通させて形成している。
【００５４】
ここで、それぞれの傾斜ブラケット２４０には前記第１クランプレバー２４１がそれぞれのガン挿入孔２４９の貫通した方向に垂直な方向に締め付けたり、緩めたりすることができるようになっている。
【００５５】
そのため、傾斜ブラケット２４０の上部には、第１クランプレバー２４１のネジ軸部材が螺合されるためのネジ軸部材用孔が、ガン挿入孔２４９の貫通した方向に垂直な方向に形成されている。このとき、前記ネジ軸部材用孔はガン挿入孔２４９と貫通するように形成されている。
【００５６】
従って、前記ネジ軸部材用孔に螺合方式で貫通して一部突出した第１クランプレバー２４１のネジ軸部材の端部は、第１クランプレバー２４１の締付け操作（正回転方向にレバー回転）又はリリース操作（逆回転方向にレバー回転）時に、それぞれの操作に対応するようにノズルガン２１０、２２０の該当部位の表面を接触又は非接触することによって、ノズルガン２１０、２２０を締め付けるか、又は緩めることができる。
【００５７】
これにより、それぞれの傾斜ブラケット２４０はそれぞれのノズルガン２１０、２２０の個別的な装着台としての役割を行うので、作業途中にノズルと関連してトラブルが発生した時に個別に脱着可能なように、角形設置端部２４４と、角形設置端部２４４に形成されたボルト孔に締結可能なスタッドボルトとを用いて、装着軸部材２３０のコーナー部位に設置されている。このとき、装着軸部材２３０は、アルミニウム材質などの軽量化されたプロファイル棒部材であって、４面でボルト装着用ナットが挿入及び安着され得るそれぞれの締結長溝を装着軸部材２３０の長さ延長方向に形成している。従って、装着軸部材２３０の締結長溝に挿入されたナット（図示せず）に角形設置端部２４４のボルト孔を通過した前記スタッドボルトが締結される方式でそれぞれの傾斜ブラケット２４０が装着軸部材２３０に個別に結合され得る。
【００５８】
更に、ノズルガン２１０、２２０は第１クランプレバー２４１のリリース操作状況で、作業者はそれぞれのガン挿入孔２４９にノズルガン２１０、２２０を挿入した深さ変位を調節することによって、それぞれのノズルガン２１０、２２０のノズル２２１、２１１の噴射出口と図１のガイド部７００の下方部位との隣接距離量を個別に調節できる。このように調節が終わった後、作業者は第１クランプレバー２４１をそれぞれ再び締付けてそれぞれのノズルガン２１０、２２０を該当ガン挿入孔２４９に装着させることができる。
【００５９】
一方、ガン挿入孔２４９の貫通した方向はそれぞれのノズルガン２１０、２２０のノズル２２１、２１１の延長方向又はノズル噴射方向と一致することが好ましい。
【００６０】
また、ノズル部２００は、前記装着軸部材２３０の左右両端部にそれぞれ固定されて、図１のフレーム部１００の前方側の天秤棒で垂直に立てられた垂直軸部材１０９にノズル部２００を固定させるのに用いるノズル部クランプ機構２５０を更に有する。
【００６１】
ノズル部クランプ機構２５０は脱着締結構造を有するものであって、前記装着軸部材２３０の左右側端の両側面にそれぞれ一側部位を固定させた一対の固定板２５２、２５３を有する。
【００６２】
装着軸部材２３０に固定された側の反対側端部に該当する前記固定板２５２、２５３のそれぞれの自由端部には、前記固定板２５２、２５３それぞれの板厚さ方向に貫通するネジ締結孔２５４が更に形成されている。
【００６３】
このようなそれぞれのネジ締結孔２５４の貫通方向は互いに一致している。このようなそれぞれのネジ締結孔２５４には第２クランプレバー２５１のネジ軸部材２５１ａが周知のナット固定方式で締結されている。
【００６４】
装着軸部材２３０の両側に位置するそれぞれの第２クランプレバー２５１をそれぞれ正回転方向に回転させるような締付け操作時に、固定板２５２、２５３それぞれの自由端部が互いに近づく方向にそれぞれ移動し、これによって、図１のフレーム部１００の前方側の天秤棒で垂直に立てられた垂直軸部材１０９に固定板２５２、２５３それぞれの内側面が固定される。このような場合、ノズル部２００全体が前記垂直軸部材１０９に基づいて装着され得る。
【００６５】
更に、それぞれの第２クランプレバー２５１をそれぞれ逆方向に回転させるようなリリース操作時に、前記密着していた固定板２５２、２５３が前記垂直軸部材１０９から離れることによって、結局、ノズル部２００全体が前記垂直軸部材１０９から分離又は移動可能な状態となる。このような場合、前記固定板２５２、２５３が安定するように垂直軸部材１０９に密着する範囲内で、ノズル部２００全体の装着位置を左、右、上、下方向に調整又は変更でき、その後、締付け操作によってノズル部２００の再装着が可能になる。
【００６６】
一方、ノズルガン２１０、２２０のノズル２１１、２２１はバー形状であって、ノズル２１１、２２１の延長方向に沿って長く延びており、このとき、それぞれのノズル２１１、２２１の噴射出口はシートの一面と取付面との間を基準としてシート取付面の幅距離を考慮して比率的に等分した位置に位置することによって、接着剤を前記等分した位置に定量的に吐出させて噴射できるようになっている。
【００６７】
一方、接着剤噴射の定量制御は周知の接着剤噴射方法と同様に、前述したように図１のコントローラ１０のメモリに予め格納された接着剤噴射アルゴリズムと、このような接着剤噴射アルゴリズムを実現するコントローラのプロセッサにより行われ得るように構成されても構わない。
【００６８】
前記のような接着剤噴射の定量制御を通じて、図１のコントローラ１０はフレーム部１００を走行させ、その走行速度に対応するように接着剤の噴出速度又は量を考慮して定量的に図２のノズルガン２１０、２２０側に接着剤を供給する。
【００６９】
こうして、ノズルガン２１０、２２０に供給された接着剤が取付面２０に噴射される。また、フレーム部１００の走行速度に対応するように供給ローラ部６００から解かれたシートは、ガイド部７００によりガイドされながら、前記取付面２０及び接着剤の上側を覆う。
【００７０】
続くフレーム部１００の走行によってローリング動作を行うローラ部８００は広げられた状態のシートを取付面２０側に加圧しながら接着剤を均等に伸ばす。
【００７１】
図３と図４を参照すれば、フレーム部１００は左、右軸部材１０３、１０４を有しており、このような左、右軸部材１０３、１０４の間に配置された前方側の天秤棒、その他の複数本の天秤棒により、歪みのない構造を有する。
【００７２】
このようなフレーム部１００には供給ローラ部６００が搭載される。
【００７３】
供給ローラ部６００は、フレーム部１００の中間部位に装着されるものであり、巻き物、コイルストリップなどのような形状の巻かれた状態で収納されたシート６９０を解かれた状態でガイド部７００の中央側に供給する第１巻取部６１０と、同様に巻かれた状態で収納された保護フィルム６９１を解かれた状態でガイド部７００の下部両側、例えば回転式テープサポータ７４０側、に供給する一対の第２巻取部６２０とを有する。
【００７４】
例えば、第１巻取部６１０は、フレーム部１００の中間部位よりも後側でメインフレーム部の左、右軸部材１０３、１０４にそれぞれ固定されたフレーム型第１受け台６１１、６１９により支持され、第２巻取部６２０は、第１受け台６１１とガイド部７００との間で左、右軸部材１０３、１０４にそれぞれ固定された板型第２受け台６２１により支持される。
【００７５】
特に、第１巻取部６１０の一側（正面を基準として右側）には円形側板の一側軸芯から突出した摩擦バー６１２が形成されている。
【００７６】
シート６９０の緩め量を調節するための張力調節機構６１４は摩擦バー６１２と接触し、一側端でヒンジ６１３により回転可能なように一体となっており、他側端で張力調節ボルトにより加圧されるように締結されている。
【００７７】
シート６９０の逆回転を防止するための逆回転防止機構は図示されてはいないが、摩擦バー６１２の摩擦力を用いて逆回転を防止する方式であり、その保持力はバネを利用して得ている。
【００７８】
また、第２巻取部６２０のロール嵌合部６２２は、ベアリングを用いて、巻かれた状態の保護フィルム６９１を回転させることができるようになっている。
【００７９】
更に、第２受け台６２１の前方側下部には回転式ガイド段６２３が設けられている。回転式ガイド段６２３は、第２巻取部６２０の巻かれた状態の保護フィルム６９１の緩め角度をガイド部７００側にぴんと張るように誘導する役割を担う。
【００８０】
また、シート取付け装置が進行状態にある時、第２巻取部６２０の巻かれた状態の保護フィルム６９１から解かれた保護フィルム６９１ａは、回転式テープサポータ７４０を回ることによって方向を変えてシート取付け装置の進行方向の反対側に広げられる。このとき、回転式テープサポータ７４０のガイド作用により、保護フィルム６９１ａは、広げられたシート６９０ａの両側辺部位と、その両側辺部位に連接した部分の取付面２０をそれぞれ覆うようになる。
【００８１】
このように覆われながら付着された保護フィルム６９１ａは異常に流れ出るおそれがある接着剤を気密に封止させることによって、接着剤の一部がシート取付け装置に付くなどの汚染又はそれと類似のトラブルを未然に防止でき、接着剤の圧着形状又はスクイズアウト形状を一定に維持できる。
【００８２】
また、図３に示すガイド部７００は、供給ローラ部６００から前方側に離間した所でフレーム部１００を基準として垂直に立てられて配置されている。
【００８３】
ガイド部７００はシート６９０、６９０ａに対応する幅を有し、上端と下端が後方に緩やかに折り曲げられており、平滑面を中央部位に形成させた曲板７１０と、前記曲板７１０の両側でそれぞれ垂直に固定された支持板７２０と、前記支持板７２０の外側に固定され、フレーム部１００の左、右軸部材１０３、１０４に締結されて支持力を得る一対の支持ブラケット７３０、７３１と、前記曲板７１０の下端両側でそれぞれ回転自在に結合された回転式テープサポータ７４０とを含む。
【００８４】
ガイド部７００は、支持板７２０の前端辺部にガイドサポータ７２１を形成して第１巻取部６１０から解かれたシート６９０が両側に滑らないように強制的に拘束させることで、シート６９０の解き方向とシート取付け装置の進行方向とが一致した直進性を提供する。
【００８５】
更に、ガイドサポータ７２１の上部と下部外側端には薄くて浅い上に、ガイド部７００の幅に対応する長さを有する複数の保護台７２２、７２３がそれぞれ固定されている。
【００８６】
巻かれた状態のシート６９０が解かれて、曲板７１０の中央部位に該当する平滑面に沿って下方にスライドされる時、そのシート６９０のスライドする部位は曲板７１０から離脱しないように複数の保護台７２２、７２３によって保護される。従って、このような保護台７２２、７２３の保護の下で広げられたシート６９０ａはガイド部７００から離脱しないように取付面２０側にガイドされ得る。
【００８７】
図４に示すように、第１巻取部６１０はフレーム部１００の左、右軸部材１０３、１０４でそれぞれ立てられた第１受け台６１１、６１９でもそれぞれ回転自在に結合され、互いに軸芯が一致した第１巻取軸部材６１５と第２巻取軸部材６１６とを有する。
【００８８】
第１巻取軸部材６１５の一側端部には、前述したような摩擦バー６１２が組み立てられ、第１巻取軸部材６１５の他側端部には第１ハブ６１５ａにより互いに連結された第１円形拘束板６１５ｂが締結される。ここで、第１ハブ６１５ａの内側面にはシート６９０の芯棒６９５が挿入されている。
【００８９】
第２巻取軸部材６１６にはシート６９０の芯棒６９５を支持する第２ハブ６１６ａにより互いに連結された第２円形拘束板６１６ｂが締結されている。
【００９０】
一方、第２巻取軸部材６１６の他側端部には延長軸部材６１７ａと軸部材移送レバー６１７が順に結合されている。
【００９１】
ピボット型軸部材移送レバー６１７はシート６９０の交換を速かに行うようにする。
【００９２】
そのために、ピボット型軸部材移送レバー６１７は第１受け台６１９の外側に配置されており、延長軸部材６１７ａの一側でピボット方式で結合されており、ピボット方式で回転可能な加圧端部６１７ｂを有する。前記延長軸部材６１７ａの他側と第１巻取軸部材６１６との間にはバネブロック６１８が更に介在されている。
【００９３】
作業者によって、ピボット型軸部材移送レバー６１７は下方又は上方に折り曲げられることによってロック作動とリリース作動を行う。
【００９４】
ピボット型軸部材移送レバー６１７をロック状態にすると、第１、第２円形拘束板６１５ｂ、６１６ｂは、シート６９０の芯棒６９５の両側端面に密着し、第１、第２ハブ６１５ａ、６１６ａで芯棒６９５を支持させ、結局、第１、第２巻取軸部材６１５、６１６と同時に回転可能になる。
【００９５】
ピボット型軸部材移送レバー６１７をリリース状態にすると、第１、第２円形拘束板６１５ｂ、６１６ｂはバネブロック６１８の弾性反発力により元の位置に戻り、シート６９０の芯棒６９５の両側端面から離脱することによって、第１、第２ハブ６１５ａ、６１６ａから芯棒６９５が抜け出し得る状態になるため、使用済みのシート６９０の芯棒６９５を速かに除去し、新しいシート巻き物を装着させることができるようになる。
【００９６】
図５と図６に示すように、ローラ部８００はシートを一定の圧力で押圧する加圧動作を行いながら、接着剤を広く伸ばし、接着剤の広がりを有限な範囲で拘束させ、直進性を向上させ、接着剤の塗布厚さを均一に調節する役割を担う。
【００９７】
更に詳細に説明すれば、ローラ部８００は取付面の周辺形状の変化に対応して複数の前後方ローラ８８０、８８０ａ、８９０、８９０ａの面圧をシートに伝達させることができるようにヒンジ構造を採択している。
【００９８】
そのために、ローラ部８００は、フレーム部１００の天秤棒の中央に固定されたシリンダブラケット８１０と、シリンダブラケット８１０の中央に装着されて下方に空圧力を加えるようにシリンダ軸部材８１１を備えた空圧シリンダ８１２と、シリンダ軸部材８１１の下端と締結される第１ジョイントバー８２０と、フレーム部１００の複数のサポートブッシュ８２２とオイルレスベアリング８２３を通過して、このような第１ジョイントバー８２０の両側端部でそれぞれ締結されるストリッパボルト８２５からなる組立体であって、このような組立体の結合により空圧シリンダ８１２の上下高さを調節しながら、シートの取付け時に発生可能な衝撃を吸収するようになっている。
【００９９】
ここで、第１ジョイントバー８２０の中央部位の下部には下方に中央関節部８２１が突出している。
【０１００】
また、ローラ部８００は第１ジョイントバー８２０の鉛直下部に他の平行バー型の第２ジョイントバー８３０を配置し、第１ジョイントバー８２０の中央関節部８２１を第２ジョイントバー８３０の中間部位の中心にヒンジ結合させることによって、ヒンジ８３１を基準として第２ジョイントバー８３０はローリング運動が可能になる。
【０１０１】
更に、第２ジョイントバー８３０の左右端部には同様に、他のそれぞれのヒンジ８３２を通じて垂直支持軸部材８４０の上端が、ローリング運動が可能なようにそれぞれヒンジ結合されている。
【０１０２】
それぞれの垂直支持軸部材８４０の下端はローラ上板８５０の中央に固定され、このようなローラ上板８５０は一対のローラ側板８６０を有する。
【０１０３】
即ち、それぞれのローラ側板８６０はローラ上板８５０の両側端で下方方向に固定されている。
【０１０４】
それぞれ一対をなす前方ローラ８８０、８８０ａと後方ローラ８９０、８９０ａとが、このようなローラ側板８６０の間に前後に配置され、それぞれの回転軸部材８７０、８７１に回転自在に結合されている。
【０１０５】
前後方ローラ８８０、８８０ａ、８９０、８９０ａは、実軸部材又は中空軸部材形状であって、下記のような外部特徴を有することが好ましい。
【０１０６】
外部特徴を説明すると、前後方ローラ８８０、８８０ａ、８９０、８９０ａは、それぞれその軸部材形状の延長方向を地面で横方向に一致するように設置した時、相対的に突出したガイド段８８１、８８１ａ、８９１、８９１ａを前後方ローラ８８０、８８０ａ、８９０、８９０ａの外側端に形成しており、凹凸部位８８２を前後方ローラ８８０、８８０ａ、８９０、８９０ａの内側端に形成し、それぞれの内側端とガイド段８８１、８８１ａ、８９１、８９１ａとの間に円周面８８３、８８４を形成している。
【０１０７】
更に詳細に説明すれば、左側に配列された一対の前方ローラ８８０ａと後方ローラ８９０ａそれぞれのガイド段８８１ａ、８９１ａは左側端側に形成され、右側に配列された一対の前方ローラ８８０と後方ローラ８９０それぞれのガイド段８８１、８９１は右側端側に形成される。
【０１０８】
このような場合、それぞれのガイド段８８１、８８１ａ、８９１、８９１ａは、保護フィルムを加圧できる位置に配置され、それぞれのガイド段８８１、８８１ａ、８９１、８９１ａと凹凸部位８８２との間の前後方ローラ８８０、８８０ａ、８９０、８９０ａの円周面８８３、８８４はシートを加圧できる位置に配置される。
【０１０９】
このとき、図６に示すように、前方ローラ８８０、８８０ａと後方ローラ８９０、８９０ａとは前段差ｔ１、後段差t２を有し、この前・後段差ｔ１、ｔ２は、それぞれ、ガイド段８８１・８８１ａ、８９１・８９１ａの表面と円周面８８３、８８４の表面との差距離に該当し、僅かではあるが互いに異なる大きさとなっている。
【０１１０】
即ち、前方ローラ８８０、８８０ａの前段差ｔ１は後方ローラ８９０、８９０ａの後段差ｔ２に比べて相対的に大きい高さ値を有しており、このとき、後段差ｔ２の高さ値はシートと接着剤の厚さとを合せた値であることが好ましい。
【０１１１】
従って、接着剤はシートの底面と取付面の上面との間で１次的に前方ローラ８８０、８８０ａによって比較的に自由に、且つ、広く広がり、２次的に後方ローラ８９０、８９０ａによって前記後段差ｔ２の高さ値に限定されながら、均一な塗布厚さを有するようになる。
【０１１２】
一方、前方ローラ８８０、８８０ａと後方ローラ８９０、８９０ａとの間に配置された左右のローラ側板８６０の内側には、それぞれホイール形状のガイドローラ８９５が回転自在に結合されている。
【０１１３】
このようなガイドローラ８９５は保護フィルムを覆わせたシートの両辺の境界部位を加圧するため、前方ローラ８８０、８８０ａ及び後方ローラ８９０、８９０ａの直進性を向上させ、接着剤の広がりを有限な範囲で拘束させる役割を担う。
【符号の説明】
【０１１４】
２０  取付面
１００  フレーム部
１９０  画像撮影装置
２００  ノズル部
２１０  ノズルガン
２４１  第１クランプレバー
２５０  ノズル部クランプ機構
２５１  第２クランプレバー
４００  駆動部
６００  供給ローラ部
６９０  シート
７００  ガイド部
７１０  曲板
８００  ローラ部
８８０，８８０ａ  前方ローラ
８９０，８９０ａ  後方ローラ
ｔ１  前段差
ｔ２  後段差
【図１】
2010510903.tif 000003
2010510903.tif 000004
【図２】
2010510903.tif 000005
【図３】
2010510903.tif 000006
2010510903.tif 000007
【図４】
2010510903.tif 000008
2010510903.tif 000009
【図５】
2010510903.tif 000010
【図６】
2010510903.tif 000011
2010510903.tif 000012
【国際調査報告】
2010510903.tif 000013
2010510903.tif 000014