(57)【要約】  運搬経路に沿って縦に並んでずらすことのできる運搬区画（２）を備えた運搬装置は、支持面（Ｓ）を有する。当該支持面（Ｓ）は、運搬区画に配置され、その上に載った状態で平坦な物品（Ｇ）、特に印刷物が運搬され得る。支持面（Ｓ）は各々、可撓性のある支持ベルト（５）によって形成される。支持面（Ｓ）と運搬経路（１）との間に異なる角度を設定するために、各々の運搬区画（２）が設定要素（３）を有する。当該設定要素（３）は、運搬経路（１）と平行に互いから間隔を空けて配置された２つの締結位置（１０，１１）において締結される２つのベルト端部間の領域において支持ベルト（５）に作用する。設定要素（３）をさらに設けることにより、隣接した運搬区画（２′）の支持面（Ｓ）に物品（Ｇ）を押当てるようにし、その結果、支持面（Ｓ）を急角度にするかまたは物品（Ｇ）上にわたって配置するといった運搬動作が可能となる。運搬装置は、特に平坦な物品（Ｇ）を丁合いしたり、丁合いされた物品をさらに他の運搬装置に選択的に移送したりするのに適している。
2010510142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平坦な物体（Ｇ）を運搬するためのコンベヤ装置であって、複数のコンベヤ区画（２）を含み、前記複数のコンベヤ区画（２）は、コンベヤ部材（６）またはレール（７）によって規定されたコンベヤ経路（１）に沿って順次移動させることができ、各々のコンベヤ区画（２）は支持面（Ｓ）を含み、支持面（Ｓ）とコンベヤ経路（１）とのなす角度が設定され得、各々のコンベヤ区画（２）は支持ベルト（５）を含み、前記支持ベルト（５）は、２つのベルト端部間に長さを有し、コンベヤ経路（１）に対して横方向に延在する幅を有し、前記支持面（Ｓ）を形成する面と反対側に位置する面とを有し、前記支持ベルト（５）は、少なくとも反対側に位置する面から離れるように、および前記面に向かって長手方向に曲げられてもよく、ベルト端部は、互いに距離が空けられコンベヤ経路（１）と平行に配置された２つの締結位置（１０，１１）で締結される。
【請求項２】
各々のコンベヤ区画（２）は、支持面（Ｓ）とコンベヤ経路（１）との間の角度を設定するための設定要素（３）を含み、締結位置（１０，１１）間のそのコースを変更するために支持ベルト（５）に係合するよう設計されており、各々のコンベヤ区画（２）は、支持ベルト（５）に張力をかけるための引張り手段を含む、請求項１に記載のコンベヤ装置。
【請求項３】
設定要素（３）はさらに、隣接するコンベヤ区画（２′）に入れて運搬される物体を支持面（Ｓ）に押当てるよう設計される、請求項２に記載のコンベヤ装置。
【請求項４】
２つの締結位置（１０，１１）は、コンベヤ経路（１）に対して平行に、互いから一定の距離が空けられており、コンベヤ経路（１）に対して横方向に、コンベヤ経路（１）まで一定の距離が空けられており、締結位置（１０，１１）間のベルト領域における設定要素（３）が支持ベルト（５）のうち反対側に位置する面で係合する、請求項２および３に記載のコンベヤ装置。
【請求項５】
設定要素（３）は、支持ベルト（５）の幅と平行に位置合わせされた軸を備えた位置決めローラ（１３）を含み、前記位置決めローラ（１３）は、コンベヤ経路（１）までの距離および締結位置（１０，１１）までの距離がコンベヤ経路（１）に対して平行に変動し得るような態様で移動可能に配置される、請求項４に記載のコンベヤ装置。
【請求項６】
位置決めローラ（１３）は、本質的に円弧型の移動経路に沿って移動可能であり、前記移動経路はコンベヤ経路（１）と平行な面に位置し、その中間点が２つの締結位置（１０，１１）の第１の領域（１０）に配置される、請求項５に記載のコンベヤ装置。
【請求項７】
引張り手段は弾力的に回転可能なテンションローラ（１２）である、請求項６に記載のコンベヤ装置。
【請求項８】
引張り手段は第１の締結位置（１０または１１）の領域に配置される、請求項６または７に記載のコンベヤ装置。
【請求項９】
位置決めローラ（１３）が自由に回転する態様でピボットレバー（２０）上に配置される、請求項６から８のいずれかに記載のコンベヤ装置。
【請求項１０】
ピボットレバー（２０）は、テンションローラ（１２）の軸を中心として回動可能である、請求項８および９に記載のコンベヤ装置。
【請求項１１】
ピボットレバー（２０）は、いずれの場合も支持ベルト（５）の横に配置される２つの
ツインレバー（２０．２および２０．２）を含む、請求項９または１０に記載のコンベヤ装置。
【請求項１２】
ピボットレバー（２０）はトグルレバーであり、近位の脚（２２）と、位置決めローラ（１３）を担持する遠位の脚（２１）とを含み、２つの脚（２２、２１）はばね（２３）および止め部（２４）を利用して、付勢されたアイドル位置に保持される、請求項９から１１のいずれかに記載のコンベヤ装置。
【請求項１３】
ピボットレバー（２０）は能動的に制御レバー（２５）に接続され、制御レバー（２５）は制御要素を含み、これを利用して、ピボットレバー（２０）と、これにより位置決めローラ（１３）とを移動させ得る、請求項９から１２のいずれかに記載のコンベヤ装置。
【請求項１４】
自由に回転する第１の歯車（５０）は近位の脚（２２）上に配置され、第２の歯車（５１）は、前記第１の歯車（５０）と係合するような態様でコンベヤ区画（２）上に堅固に配置される、請求項１２または１３に記載のコンベヤ装置。
【請求項１５】
ピボットレバー（２０）および制御レバー（２５）が互いに堅固に接続される、請求項１２から１４のいずれかに記載のコンベヤ装置。
【請求項１６】
ピボットレバー（２０）および制御レバー（２５）は、互いに距離が空けられコンベヤ経路と平行な回動軸を中心として回動可能であり、摺動ジョイント（５５）により互いに関節接合で接続される、請求項１２から１４のいずれかに記載のコンベヤ装置。
【請求項１７】
テンションローラ（１２）が第２の締結位置（１１）に配置され、位置決めローラ（１３）が支持ベルト（５）に締結され、ピボットレバー（２０）上の固定された回転位置に配置される、請求項６または７に記載のコンベヤ装置。
【請求項１８】
ピボットレバー（２０）は、いずれの場合も支持ベルト（５）の横に配置される２つのツインレバー（２０．１および２０．２）を含む、請求項１７に記載のコンベヤ装置。
【請求項１９】
ピボットレバーは、上に位置決めローラ（１３）が配置された設定脚（６０）と、制御要素（２６）を備えた制御脚（６１）とを含み、設定脚（６０）および制御脚（６１）は、同じ軸（６２）を中心として回動可能に配置され、付勢されたばね（２３）により互いに接続される、請求項の１７または１８に記載のコンベヤ装置。
【請求項２０】
コンベヤ区画（２）が、回転駆動可能なコンベヤ部材（６）上に、等しく方向付けられ連続した態様で締結される、請求項１から１９のいずれかに記載のコンベヤ装置。
【請求項２１】
ローラ本体（８）が各コンベヤ区画（２）に割当てられ、プル部材（６）に締結され、レール（７）に沿って通るランナーローラ（９）を担持する、請求項２０に記載のコンベヤ装置。
【請求項２２】
コンベヤ区画（２）の設定要素（３）および第１の締結位置（１０）は、コンベヤ区画（２）に割当てられたローラ本体（８）上に配置され、第２の締結位置（１１）は、隣接するコンベヤ区画（２″）に割当てられたローラ本体（８）上に配置される、請求項２１に記載のコンベヤ装置。
【請求項２３】
付加的なローラ本体（８．１）が各々のコンベヤ区画（２）に割当てられ、２つの締結位置（１０および１１）間に配置される、請求項２１または２２に記載のコンベヤ装置。
【請求項２４】
コンベヤ部材（６）が２本の平行な歯付きベルト（６．１および６．２）を含む、請求項２１から２３のいずれかに記載のコンベヤ装置。
【請求項２５】
ローラ本体（８）はＵ字型のプロファイル（３３）を含み、プロファイル（３３）の中間部分がコンベヤ部材（６）に接続され、プロファイル（３３）の外側部分がランナーローラ（９）を担持する、請求項２１から２４のいずれかに記載のコンベヤ装置。
【請求項２６】
ローラ本体（８）は２つの側部（５５．１および５５．２）ならびに横断部（５７）を含み、横断部（５７）はコンベヤ部材（６）に接続され、側部はランナーローラ（９）を担持する、請求項２１から２４のいずれかに記載のコンベヤ装置。
【請求項２７】
横断部（５７）が支持面（Ｓ）の一部を形成し、コンベヤ区画（２）の壁（６５）を形成する、請求項２６に記載のコンベヤ装置。
【請求項２８】
支持ベルト（５）が織物またはプラスチックホイルで構成される、請求項１から２７のいずれかに記載のコンベヤ装置。
【請求項２９】
補強手段は、少なくともベルト長さの一部にわたって支持面（Ｓ）を形成する、支持ベルト（５）の面上に配置される、請求項１から２８のいずれかに記載のコンベヤ装置。
【請求項３０】
平坦な物体（Ｇ）、特に印刷物を丁合いするための、請求項１から２９のいずれかに記載のコンベヤ装置の使用であって、物体（Ｇ）の積重ねが各々のコンベヤ区画（２）において丁合いされる、使用。
【請求項３１】
コンベヤ装置のコンベヤ経路（１）が逸らされる移送位置（Ｕ）における積重ねが、さらに他のコンベヤ装置（４０）に移送される、請求項３０に記載の使用。
【請求項３２】
移送位置（Ｕ）が、逆方向への搬送の際にコンベヤ経路領域に配置される、請求項３１に記載の使用。
【請求項３３】
積重ねが移送位置（Ｕ）において選択的に移送される、請求項３１または３２に記載の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンベヤ技術の分野にあり、独立特許クレームのプリアンブルに記載のコンベヤ装置に関する。コンベヤ装置は、平坦な物体をコンベヤ区画に入れて運搬する役割を果たすものであり、いずれの場合にも、平坦な物体、または積重ねられた複数の平坦な物体は支持面上に置かれた状態で運搬される。
【背景技術】
【０００２】
平坦な物体またはこのような物体の積重ねをコンベヤ区画に入れて支持面上に置いた状態で運搬する運搬方法は、たとえば印刷物のさらなる処理の分野において、特に、丁合いによって印刷物のグループを作成する分野において公知である。これにより、コンベヤ区画は一連の送り位置に沿って運搬され、各送り位置では、印刷物は、実質的に各々のコンベヤ区画に送られ、コンベヤ区画の支持面上、または、この支持面上に既に置かれているかもしくは積重ねられた印刷物上に置かれる。これにより、実質的に、すべてのコンベヤ区画における印刷物の積重ねが、最後の送り位置の下流に運搬される。次いで、これらの積重ねは、通常、後続のさらに他のコンベヤ装置または処理装置に移送される。
【０００３】
スイス特許出願第０１１８／０６号において開示されるコンベヤ装置では、上に簡潔に述べた運搬方法が実行され得る。このコンベヤ装置はコンベヤ区画を含み、当該コンベヤ区画は、閉じられた経路上、たとえば当該経路に沿って回転するコンベヤ部材上、で回転し、コンベヤ経路に対して横方向に位置合わせされた軸を中心として回動可能である。この場合、たとえば、支持面の空間的な配向が、変化する経路コースで維持され得るような態様で、または、支持面が、回転する経路のさまざまな領域において、水平位置に対して異なる傾斜角度を有し得るような態様で回動可能である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、コンベヤ区画を備えたさらに他のコンベヤ装置を製造することであり、当該コンベヤ区画は支持面を含み、その上で、平坦な物体または平坦な物体の積重ねが横たえられた態様で運搬され得る。これにより、コンベヤ経路に対する支持面の傾斜角が、制御された態様で設定可能となるはずであり、場合によっては、運搬中にコンベヤ面上に物体を保持することも可能になるはずである。このため、支持面を整合させて運搬することが可能となり、この場合、物体の重力だけでは、支持面上にこれらの物体を保持するには不十分である。これにもかかわらず、当該装置を単純な態様で実現可能および制御可能にしなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、独立特許クレームにおいて規定されるとおり、コンベヤ装置によって実現される。従属特許クレームは、本発明に従ったコンベヤ装置の好ましい実施例を規定している。
【０００６】
本発明に従ったコンベヤ装置は、有利に閉じられたコンベヤ経路に沿って移動し得る複数のコンベヤ区画を含む。各々のコンベヤ区画は、支持面を形成する支持ベルトと、設定要素とを含み、当該設定要素を利用して、支持ベルトをコンベヤ経路に対してずらし得る。そしてこれにより、コンベヤ経路と支持面とのなす角度が設定され得る。支持ベルトは、少なくとも一方向において、長手方向に曲げることができ、互いに対して間隔が空けられた２つの締結位置の間においてコンベヤ経路と平行に延在する。これにより、設定要素が、２つの締結手段間における支持ベルトのコースを決定する。そして、そのコースや当
該コースの長さとは無関係に、締結位置の間（自由長）で引張られている支持ベルトを維持するために、引張り手段が設けられる。
【０００７】
本発明に従った装置の支持ベルトは、有利には、織物またはプラスチックホイルで構成されており、その長さにわたって比較的薄いローラに巻かれ得るような態様で有利に曲げることができる。引張り手段は、有利には、弾力的に回転可能なテンションローラである。
【０００８】
有利には、設定要素は、コンベヤ区画の支持面を設定する機能に加えて、特に、この運搬区画において運搬される物体を支持面に押当て、こうしてこれらの物体をコンベヤ区画に保持するために、たとえこの支持面の空間的配置ではこのような保持のための重力が不十分であっても、２つの隣接するコンベヤ区画に付加的に作用し得るような態様で、当該２つの隣接するコンベヤ区画間において配置および設計されている。
【０００９】
コンベヤ区画は、たとえば、実質的に互いから距離を空けずに、回転するコンベヤ部材（コンベヤチェーンまたはコンベヤベルト）に締結される。この場合、コンベヤ部材は、たとえば偏向ローラ（チェーンホイールまたは歯車）によって、そして場合によっては、コンベヤ部材上に配置された走行ローラが転がるレールによって誘導される。また、コンベヤ経路はコンベヤ部材のコースによって規定される。しかしながら、コンベヤ区画は、互いとはほぼ無関係にレールに沿って移動可能であってもよい。この場合、コンベヤ経路はレールによって規定される。後者の場合、押当てる機能は、コンベヤ区画が互いに最小限の距離をあけて運搬され、このため、たとえば互いに当接する態様で運搬されているコンベヤ経路領域においてのみ実現可能となる。
【００１０】
本発明に従った装置の好ましい実施例に従うと、コンベヤ経路と平行な２つの締結位置は、互いまでの距離が固定されており、コンベヤ経路と垂直な方向では、当該コンベヤ経路までの距離が固定されている。このため、支持ベルトの２つの端部は、たとえば、互いに距離を空けられた２つの固定された位置でコンベヤ部材に締結される。さらに、設定要素は、締結位置間における支持ベルトの領域に作用し、これを、締結位置間における直線的なコースから幾らか逸らす。このような場合、いずれの場合も、コンベヤ部の第１の締結位置を、隣接するコンベヤ区画の第２の締結位置と組合せ、かつ、この組合された締結位置で設定要素および引張り手段を配置することが有利である。
【００１１】
しかしながら、個別かつ交互の態様でコンベヤ部材に沿って第１および第２の締結位置を配置し、実質的にコンベヤ区画間に設定要素を取付けることも可能である。さらに、静止した態様でコンベヤ部材と相対的に第２の締結位置だけを配置し、これらの締結位置において設定要素を取付け、設定要素により変位可能な態様で第１の締結位置を配置することが可能である。
【００１２】
好ましい実施例（コンベヤ部材に対して静止している支持ベルトのための２つの締結位置）においては、設定要素は、コンベヤ経路に対して横方向に向けられ、たとえば、ほぼ水平の態様で位置合わせされ、支持ベルトのうち支持面の反対側にある方の面に作用する位置決めローラを含む。位置決めローラの位置に応じて、支持ベルトは、２つの締結位置間において真直ぐに延在しており、コンベヤ経路に対する支持面の位置合わせは、これらの締結位置によって決定されるか、または、位置決めローラ上の締結位置の間を通る。この場合、これにより、コンベヤ経路に対する支持面の位置合わせが決定される。位置決めローラは、ある位置から他の位置にずれる一方で、支持ベルトのうち支持面の反対側に位置する面の上を転がる。これにより、引張り手段がベルトのコースの長さを補整して、引張られている支持ベルトを変化させ、場合によってはそれを維持する。引張り手段は、たとえば弾力的に回転可能なテンションローラであり、一方の締結位置の領域に配置され、
コースの変化に応じて、支持ベルトがそこに巻かれるかまたはそこから解かれる。
【００１３】
位置決めローラを位置決めするために、設定要素は、たとえばピボットレバーを含み、その遠端において、位置決めローラが自由に回転する態様で装着される。ピボットレバーが回動すると、位置決めローラは、コンベヤ経路のうちコンベヤ区画が配置されている側に位置する実質的に半円形の経路に沿って動かされ、コンベヤ経路と平行に位置合わせされた面を通る。
【００１４】
本発明に従った装置の好ましい実施例の位置決めローラは、上述の経路に沿って非常に多くの位置を取り得る。これらの位置に関して、特に以下の３つの位置と、これらの位置からもたらされ得る支持ベルトのコースとは、コンベヤ区画の機能に関連している。
【００１５】
Ａ  支持ベルトは、２つの締結位置間において実質的に一直線に延在する。位置決めローラは２つの締結位置間に位置し、これにより、コンベヤ経路まで距離が空けられている。この距離は、締結位置とコンベヤ経路との間の距離よりもほぼ等しく大きいかまたは小さい。支持ベルトは最小限の自由長を有する。コンベヤ経路と支持面とのなす角度は、実質的に締結位置によって規定されており、有利には小さいものである。これは、コンベヤ経路が実質的に水平であると想定すると、支持面が同様にほぼ水平になるか、またはコンベヤ経路の方向にわずかに傾いていることを意味する。
【００１６】
Ｂ  位置決めローラは、実質的に第１の締結位置にわたってコンベヤ経路まで可能な限り広い距離を空けて位置決めされる。支持ベルトは、位置Ａに比べてより長い自由長で、第１の締結位置から延在し、コンベヤ経路から急勾配で離れ、位置決めローラ上にわたり、第２の締結位置に至る。この場合、支持ベルトのうち位置決めローラと第２の締結位置との間に延在する部分が支持面を形成する。コンベヤ経路と支持面とのなす角度は最大となる。これは、コンベヤ経路が実質的に水平であると想定すると、支持面の勾配が最大になることを意味する。
【００１７】
Ｃ  位置決めローラは、第１の締結位置の他方側に位置決めされ、この締結位置のコンベヤ区画側に隣接するコンベヤ区画の支持面に押当てられる。支持ベルトは、第１の締結位置から延び、コンベヤ区画から離れて位置決めローラをまわり、そこから第２の締結位置に戻る。この場合にも、支持ベルトのうち位置決めローラと第２の締結位置との間に延在する部分が支持面を形成している。支持ベルトの自由長は、位置決めローラの位置ＡおよびＢの場合よりも長くなっている。支持面とコンベヤ経路とのなす角度は、位置決めローラまたは締結位置によって決定され、特に、位置決めローラの位置Ａの場合と同様にほぼ等しく小さくなる。
【００１８】
支持面とコンベヤ経路とのなす角度は、最小値と最大値との間であり、当然、位置Ｂと位置Ｃとの間に位置決めローラを位置決めすることによっても設定され得る。
【００１９】
位置決めローラの制御のために、設定要素は、たとえば、対応する静止カムにおいて回転する制御ローラを含む。位置決めローラは、たとえば、位置決めローラの位置Ｃで押圧力を作り出すために弾力的な態様で装着される。この押圧力は、運搬される物体の厚さとは無関係である。押圧力が引張り手段の引張り力よりも大きい場合、コンベヤ区画は、有利には、上述の押圧力に対処するための適切な対抗要素を備えることとなる。
【００２０】
本発明に従ったコンベヤ装置のいくつかの好ましい実施例を、添付の図面に関連付けて詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】さまざまなコンベヤ区画構成を備えた、本発明に従った装置の第１の実施例を示す切断図（側面図）である。
【図２】さまざまなコンベヤ区画構成を備えた、本発明に従った装置の第１の実施例を示す切断図（側面図）である。
【図３】さまざまなコンベヤ区画構成を備えた、本発明に従った装置の第１の実施例を示す切断図（側面図）である。
【図４】図１〜図３に従った実施例の断面図（図１の切断線ＩＶ−ＩＶ）である。
【図５】本発明に従った装置の例示的な応用例を図１〜図４に記載の装置のコンベヤ経路断面の側面から示す図である。
【図６】本発明に従った装置の例示的な応用例を図１〜図４に記載の装置のコンベヤ経路断面の側面から示す図である。
【図７】本発明に従った装置の例示的な応用例を図１〜図４に記載の装置のコンベヤ経路断面の側面から示す図である。
【図８】本発明に従った装置の例示的な応用例を図１〜図４に記載の装置のコンベヤ経路部分の側面から示す図である。
【図９】図１〜図４に記載の装置の解放位置の具体的な実施例を示す図である。
【図１０】たとえば図１〜図４に記載される、本発明に従った装置のための支持ベルトのさらなる具体的な実施例を示す断面図および側面図である。
【図１１】たとえば図１〜図４に記載される、本発明に従った装置のための支持ベルトのさらなる具体的な実施例を示す断面図および側面図である。
【図１２】たとえば図１〜図４に記載される、本発明に従った装置の設定要素を制御するための例示的な制御手段を示す図である。
【図１３】たとえば図１〜図４に記載される、本発明に従った装置の設定要素を制御するための例示的な制御手段を示す図である。
【図１４】たとえば図１〜図４に記載される、本発明に従った装置の設定要素を制御するための例示的な制御手段を示す図である。
【図１５】たとえば図１〜図４に記載される、本発明に従った装置の設定要素を制御するための例示的な制御手段を示す図である。
【図１６】本発明に従った装置の第２の実施例の設定要素を示す図である。
【図１７】本発明に従った装置の第２の実施例の設定要素を示す図である。
【図１８】本発明に従った装置の第２の実施例の設定要素を示す図である。
【図１９】本発明に従った装置の第２の実施例の設定要素を示す図である。
【図２０】本発明に従った装置の第２の実施例の設定要素を示す図である。
【図２１】本発明に従った装置の第３の実施例の設定要素を示す図である。
【図２２】本発明に従った装置の第３の実施例の設定要素を示す図である。
【図２３】本発明に従った装置の第３の実施例の設定要素を示す図である。
【図２４】本発明に従った装置の第３の実施例の設定要素を示す図である。
【図２５】本発明に従った装置の第３の実施例の設定要素を示す図である。
【図２６】本発明に従った装置の第４の実施例のコンベヤ経路を示す図（側面図）である。
【図２７】図２６に記載の実施例の設定要素を備えたローラ本体を示す図である（図２５：三次元図；図２８および図２９：コンベヤ方向と平行な断面）。
【図２８】図２６に記載の実施例の設定要素を備えたローラ本体を示す図である（図２５：三次元図；図２８および図２９：コンベヤ方向と平行な断面）。
【図２９】図２６に記載の実施例の設定要素を備えたローラ本体を示す図である（図２５：三次元図；図２８および図２９：コンベヤ方向と平行な断面）。
【図３０】図２６〜図２９に記載される実施例の、下方に向かって運搬するコンベヤ経路の切断図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明に従った装置の第１の具体的な実施例に関する図１〜図３は、平坦な物体Ｇが支持面Ｓの上に横たえられた状態で運搬されるといったコンベヤ区画の設定要素の機能を示す。
【００２３】
３つの図１〜図３は、側面図であって、いずれの場合にもコンベヤ経路１の小さな切断部分を示す。この切断図は、設定要素３を備えたコンベヤ区画２全体を示している。さらに、図１〜図３は、隣接するコンベヤ区画２′および２″の部分を示す。これらの部分は、設定要素３の側または他方側でコンベヤ区画２に接続している。図１〜図３においては、コンベヤ方向は、右から左または左から右に向けられてもよい。
【００２４】
コンベヤ経路１は、コンベヤ部材６のコースによって規定される。このコースはレール７によって決定され、これに沿ってローラ本体８が回転しながら案内される。当該ローラ本体８は、ランナーローラ９を備え、コンベヤ部材６に固定して締結されている。この場合、コンベヤ部材６は歯付きベルトである。
【００２５】
コンベヤ区画２は（コンベヤ装置のすべてのコンベヤ区画２、２′、２″などと同様に）支持ベルト５を含む。当該支持ベルト５は、その長手方向の端縁または長さがコンベヤ経路１に対して平行な面を通るような態様で、コンベヤ経路１に対して平行に互いから距離を空けて配置された２つのローラ本体８（第１の締結位置１０および第２の締結位置１１）に締結される。設定要素３は、第１の締結位置の領域においてローラ本体８に回動可能に締結される。テンションローラ１２または別の好適な手段は、支持ベルト５を、その自由長とは無関係に２つの締結位置１０と１１との間に張力をかけて保持するのに用いられるものであるが、有利には、第１の締結位置１０の領域に同様に配置される。
【００２６】
（コンベヤ装置のすべての設定要素３、３′、３″などとしての）設定要素３は、実質的に、位置決めローラ１３と、当該位置決めローラ１３を移動させるための手段と、制御手段とを含む。移動させるための手段は、たとえばピボットレバー２０であり、第１の締結位置１０の領域において、たとえば第１の締結位置１０のローラ本体８上においてコンベヤ経路１と平行に回動可能に締結される。位置決めローラ１３は自由に回転する態様で装着され、有利には、ピボットレバー２０において弾力的に装着される。有利には、ピボットレバー２０は、いずれの場合にも支持ベルト５の横に配置される１対のツインレバーとして設計されている。位置決めローラ１３はコンベヤ経路１に横向きに延在し、この上に、および、特に支持ベルト５のうち支持面Ｓとは反対の方を向いた側に延在する。位置決めローラ１３の端部は、いずれの場合も当該ツインレバーのうちの１つに装着される。ピボットレバー２０は、たとえばテンションローラ１２の軸を中心に回動可能であるが、これからは独立したものである。
【００２７】
図１〜図３に示される本発明に従った装置の実施例においては、ピボットレバー２０（すなわち２つのツインレバー）は、遠位の脚２１および近位の脚２２を備えたトグルレバーとして設計されており、位置決めローラ１３が遠位の脚２１に取付けられ、遠位の脚２１は、近位の脚２２に関節接合で接続され、付勢されたばね２３および止め部２４が、アイドル位置において最小限の角度で２つの脚２１および２２を保持する。脚２１および２２は、上述の角度を広げつつ、反対向きの力によりアイドル位置から動かされてもよい。
【００２８】
制御手段としての設定要素３は、たとえば、自由に回転可能な態様で取付けられた制御ローラ２６を備えた制御レバー２５を含む。制御レバー２５はピボットレバー２０に堅固に接続されている。運搬中、制御ローラ２６は静止カム（図示せず）の上を通り、カムはコンベヤ経路に沿って移動し、コンベヤ経路までのその距離により、ピボットレバー２０の回動位置と、これにより位置決めローラ１３の位置とが実質的に決定される。
【００２９】
図１〜図３は、コンベヤ区画２の第１の締結位置および隣接するコンベヤ区画２′の第２の締結位置１１が単一のローラ本体８上に如何に配置されているかを示す。さらに、当該ローラ本体８はコンベヤ区画２のテンションローラ１２および設定要素３を担持する。加えて、いずれの場合にも、有利には等しく設計されたローラ本体８．１は、押圧力に対処するための対抗要素としての役割を果たす（図３を参照）ものであるが、ローラ本体８の間に配置されてもよく、この上にすべてのコンベヤ区画の上述の要素が締結される。
【００３０】
図１は、コンベヤ経路１と支持面Ｓとのなす角度が可能な限り大きい状態にあるコンベヤ区画２を示す。位置決めローラ１３は上述の位置Ｂにあり、ピボットレバー２０はそのアイドル位置にあり（脚２１が止め部２４上にあり）、コンベヤ経路１から離れるよう延在する。物体Ｇは支持面Ｓ上に置かれており、第２の締結位置１１の領域において横壁２７によって支持される。図１に示されるコンベヤ区画２の構成は、特に丁合い経路（図５を参照）に適している。
【００３１】
図２は、支持面Ｓが可能な限り平坦である（支持面Ｓとコンベヤ経路１とのなす角度が最小である）コンベヤ区画２を示しており、２つの締結位置１０および１１の領域におけるコンベヤ経路までの距離はほぼ等しい。位置決めローラ１３はその位置Ａにあり、締結位置１０と１１との間で支持ベルト５をわずかに逸らすか、または全く逸らさない。ピボットレバー２０はアイドル位置にあり、第２の締結位置１１に向かって延在する。これは実際のコンベヤ区画２の方に向いていることを意味する。図２に示されるコンベヤ区画の構成は、物体の移送に特に適している（図９を参照）。
【００３２】
図３は、支持面Ｓとコンベヤ経路１とのなす角度が可能な限り小さいコンベヤ区画２を示しており、実質的に図２と同様であるが、図２とは対照的に、位置決めローラ１３は位置Ａではなく位置Ｃにある。これは位置決めローラ１３が隣接するコンベヤ区画２′に作用することを意味する。これにより、ピボットレバー２０はそれ自体のコンベヤ区画２から離れるよう延在する。このため、支持面Ｓの勾配が締結位置１０および１１によって再び規定され、支持ベルト５の自由長が最大となる。コンベヤ区画２の支持面の上にある物体Ｇは、第２の締結位置１１の側にあるコンベヤ区画２″につながっているコンベヤ区画２″の位置決めローラ１３によってコンベヤ面Ｓに押当てられる。図３に示されるコンベヤ区画の構成は、特に、急勾配のコンベヤ経路に沿った運搬または物体の上方に配置された支持面での運搬に適している。
【００３３】
支持面Ｓによって、または図示のとおり押圧位置に配置されたローラ本体８によって対処される制御ローラ２６に加えられる好適な力により、位置決めローラ１３が物体Ｇまたは場合によっては支持面Ｓに押当てられる。この場合、ピボットレバー２０の遠位の脚２１は、物体の厚さに応じて、ばね２３の力に抗して多かれ少なかれ止め部２４から遠ざけられる。
【００３４】
本発明に従った装置のさらなる実施例（図示せず）は、たとえば、テンションローラが位置決めローラの代りに設けられており、このため第１の締結位置がピボットレバー上に配置され、これによりコンベヤ部材と相対的に移動可能であるという点で、または、テンションローラが第２の締結位置１１の領域に配置されるという点で、図１〜図３に示される実施例とは異なっている。
【００３５】
図４は、図１〜図３に関連して上述した本発明に従った装置の実施例を、コンベヤ経路１の横断面で示すものであり、装置の左半分だけが示されている。図１〜図３に関して上述した要素に加えて、図４はまた静止カム３０を示している。ここでは、制御レバー２５上に配置された制御ローラが回転し、それとコンベヤ経路１までの距離により位置決めローラ１３の位置が決定される。代替的な制御手段として、制御ローラ２６．１および対応
するカム３０．１が示される。代替的な制御ローラ２６．１は、たとえばヒンジボルト上において、トグルレバー２０のトグルジョイントの領域に配置される。設定要素３を制御するために、位置決めローラ１３の領域にも制御ローラを配置し、好適なカム上でこれを回転させることも当然可能である（図８を参照）。設定要素ごとにいくつかの制御ローラを設け、これに、コンベヤ経路の異なる区域において選択的にガイドを設ける可能性もある。
【００３６】
さらに、図４はテンションローラ１２の設計をより詳細に示しており、当該テンションローラ１２は、内部の引張ばね３１により回転位置に保持され、支持ベルト５ができるだけ多くがそこに巻かれ、そこから支持ベルト５がばね力だけで解かれ得る。ピボットレバー２０の回動軸３２は、テンションローラ１２およびばね３１に同軸に配置される。
【００３７】
図４に記載の部分はローラ本体８の領域にあり、その上に、第１および第２の締結位置１０および１１ならびにテンションローラ１２および設定要素３が配置されている。ローラ本体８は、ボルトまたはリベット３４によってコンベヤ部材６（歯付きベルト）に締結される２つのＵ字型のプロファイル３３で実質的に構成される。プロファイル３３の一方はランナーローラ９を担持し、他方はテンションローラ１２および作動要素３を担持する。支持ベルト５の一方の端部は、テンションローラ（第１の締結位置１０）に締結される。別の支持ベルト５の端部は２つのプロファイルの間（第２の締結位置）にクランプ締めされる。
【００３８】
図５〜図８は、たとえば図１〜図４に従ったコンベヤ装置のコンベヤ経路１のさまざまな部分を示す。コンベヤ区画２の設定要素３は、異なるコンベヤ経路部分において異なる態様で設定される。これは、運搬中にコンベヤ部材６に対して相対的に動かされることを意味する。
【００３９】
図５は、たとえば図１〜図４に示されるとおり、本発明に従った装置のコンベヤ区画２において印刷物および／または他の物体Ｇの積重ねを作成するための丁合い経路Ｚと、移送位置Ｕとを示す。この移送位置Ｕにおいて、丁合いされた印刷物がさらに他のコンベヤ装置４０に移送される。丁合い経路Ｚ上では、コンベヤ経路１はたとえば水平であり、コンベヤ区画２はコンベヤ経路１の上方に配置される。コンベヤ方向Ｆは、第１の締結位置１０または設定要素３がコンベヤ区画２の後端縁を形成するようなものにされる。送り位置４１は丁合い経路Ｚの上方に配置され、たとえばフィーダまたはオンラインで送るための手段を備えている。送り方向はコンベヤ方向Ｆに対して平行な成分を有する。送り手段は、いずれの場合にも印刷物または別の平坦な物体が各々のコンベヤ区画２に送られ、送り位置４１の下方を通って運搬されるような態様で、コンベヤ区画２の運搬と同期される。この場合、コンベヤ区画の横壁２７で位置合わせされる印刷物は前部に配置されており、その送りの速度はコンベヤ区画２よりもいくらか速い。送り経路Ｚ上では、支持面Ｓは、前部（位置Ｂにおける位置決めローラ１３）へと急勾配で下がるよう設定される。位置決めローラ１３は、最後の送り処理の下流において位置Ａに押込まれ、これにより、たとえばコンベヤベルトであるさらに他のコンベヤ装置４０に印刷物を移送するための支持面Ｓの勾配が低下する。移送位置Ｕは、図９と組合わせてより詳細に説明される。
【００４０】
図６は、移送位置Ｕに通じているコンベヤ経路の断面を示す。コンベヤ経路１は移送位置Ｕの前で隆起している。コンベヤ方向Ｆは図５と同じ方向に向けられている。傾斜前においては、コンベヤ経路１はほぼ水平であり、位置決めローラ１３は位置Ｂにある。支持面Ｓの水平方向の位置合わせは、支持面Ｓとコンベヤ経路１とのなす角度がコンベヤ経路１の傾斜角度と等しい大きさになるような態様で、位置決めローラ１３を位置Ａと位置Ｂとの間の位置に移動させることにより、傾斜上で定められる。
【００４１】
図７はコンベヤ経路の断面を示しており、ここでは、支持面が傾斜上にわたりコンベヤ経路１に対して小さな角度をなして運搬され、コンベヤ区画２に入れて運搬される物体Ｇは隣接するコンベヤ区画の位置決めローラ１３によって支持面Ｓに押当てられる。コンベヤ方向Ｆは左から右に、または逆の場合も同様に位置合わせされ得る。コンベヤ方向が左から右であれば、まず、位置決めローラ１３が位置Ｂから位置Ｃに導かれる。そこで、支持面Ｓとコンベヤ経路１とのなす角度が小さくなり、位置決めローラ１３が隣接する（この場合には、後続の）コンベヤ区画の支持面Ｓに押当てられる。この構成においては、コンベヤ区画２は、図示のとおり急勾配で上昇または下降するコンベヤ経路部分にわたって運搬されるだけではなく、逆の態様で運搬される可能性もある。つまり、物体Ｇの上に支持面Ｓが配置された状態で運搬される可能性もある。
【００４２】
図８は、コンベヤ方向Ｆが左から右またはその逆に向けられ得るコンベヤ経路の断面を示す。コンベヤ方向が左から右であれば、支持面Ｓが、実質的に水平であるコンベヤ経路１に対してなす角度が最大になる。次いで、支持面Ｓの空間的な勾配が次の傾斜で保持されるべき場合、位置決めローラ１３とコンベヤ経路１との間の距離をさらに増大させなければならず、このため、位置決めローラの領域に係合するカム３０．２が必要となり、これにより、ピボットレバー２０はそのアイドル位置から引出され、これにより伸ばされ得る。
【００４３】
図９は移送位置Ｕの拡大図であり、この位置において、本発明に従った装置から、たとえば図１〜図４に図示されるとおり、コンベヤ区画２に入れて運搬された物体Ｇが、さらに他のコンベヤ装置４０、たとえばコンベヤベルト、に選択的に移送されたり、移送されなかったりする。これは、排出されるかまたは戻されることを意味する。移送位置Ｕにおいては、コンベヤ区画２は、たとえばコンベヤ部材６と係合される歯付きの偏向ローラ４３により、比較的小さな偏向半径のまわりで、実質的に水平のコンベヤ経路から下方向に逸らされる。偏向半径はコンベヤ区画２の長さに比べて非常に小さく、これは、支持面Ｓを形成する支持ベルト５が湾曲可能であり、可変の自由長を有することにより実現可能となる。
【００４４】
コンベヤ区画２は、設定要素３がコンベヤ区画の後端縁に配置されるような態様で、コンベヤ方向に対して相対的に配置される。図９に示されるコンベヤ経路の断面は、移送位置Ｕのすぐ前にあるコンベヤ区画２と、撓んだ状態である先行する隣接したコンベヤ区画２″とを示す。コンベヤ区画２に入れて運搬される物体Ｇは移送されるが、先行するコンベヤ区画２″に入れて運搬される物体は移送されなかった。
【００４５】
この場合、コンベヤ区画２の支持面Ｓは可能な限り傾斜させずに設定され（位置Ａにおける位置決めローラ１３）、先行するコンベヤ区画２″の位置決めローラ１３は、位置Ｃではなく同様に位置Ａにある。これにより、撓んだ状態では、コンベヤ区画２の先行する第２の締結位置と、これにより横壁２７とは、物体Ｇの先行する領域から離される。このため、これらは、十分な固有の剛性を有するものと想定して、対応して配置されたコンベヤベルト（さらに他のコンベヤ装置４０）に押当てられ得る。
【００４６】
コンベヤ区画２″に入れて運搬される物体は移送位置Ｕには移送されなかったが、これは、コンベヤ部分２″の前で運搬されるコンベヤ区画２′′′の位置決めローラ１３が、移送位置Ｕより前の位置Ｃに既に導かれており、撓みの周囲で運搬したり撓みを通りすぎた後に逆方向に運搬したりするためにこの位置に保持されるからである。
【００４７】
先行するコンベヤ区画２′′′の位置決めローラ１３は、少なくとも、移送されていない物体、すなわち排出された物体、を放すために、または別のコンベヤ装置に移送するために、物体が取除かれ得るまでは位置Ｃから位置ＢまたはＡに向かって動かされる。
【００４８】
図９に示される選択的な移送については、支持面Ｓとコンベヤ経路１とのなす角度が、位置決めローラ１３の位置ＡおよびＣに対して実質的に同じとなるような態様で設定要素を設計することが重要である。単にこのために、物体が後続のコンベヤ区画に移送されるべきか否かに係らず、当該物体をコンベヤ区画から確実に移送することが可能となる。
【００４９】
図１０および図１１は、支持ベルトを補強するための手段を、コンベヤ経路を横向きに切断した断面の、移送位置への側面図として示す。図示される補強手段は、支持ベルト５の長さの少なくとも一部分に沿って中心に支持面Ｓの側に延在し、一方向においてのみ曲げることができるが、他方向においては剛性である。補強手段はたとえば一連の立体要素４５からなり、当該立体要素４５は、互いに直に隣接して配置され、支持ベルト５の支持側に締結され、これらの配置により、支持ベルトが支持側に曲がるのを防ぎ、（たとえば位置決めローラによって）支持側から離れるように曲がるのを防ぐ。図１０および図１１に示される補強要素は、主として支持面がたるむのを防ぎ、さらに、コンベヤ区画に入れて運搬される平坦な物体をコンベヤ経路と平行に曲げられた位置へと導く。これにより、物体はまた、この方向においてより堅固になり、支持面上でより良好に摺動する。
【００５０】
図１２〜図１５は、位置決めローラ１３を位置決めするための、本発明および図１〜図４に従った装置の実施例のピボットレバー２０の制御ローラ２６と協働する例示的なガイド３０を示す。いずれの場合にも示されている設定要素３は、トグルレバーの形をしたピボットレバー２０を備えており、これは、ばね２３および止め部２４により、互いに対して付勢される遠位の脚２１および近位の脚２２を備え、さらに、制御レバー２５と、カム３０に沿って回転する制御ローラ２６とを備える。
【００５１】
図１２は、カム３０をコンベヤ経路の断面で示す。ここでは、位置決めローラ１３は位置Ａから位置Ｂに向かって動かされる。この場合、コンベヤ経路１までのカム３０の最初の距離は、概して位置決めローラ１３の位置Ｂを実現する値Ｄ．１から増やされる。位置決めローラ１３のそれぞれの動きは矢印で示される。これにより、制御ローラ２６は、カム３０の下方の案内面上で回転する。逆のコンベヤ方向と位置決めローラ１３の止め部とが位置Ａの側から位置Ｂの方に向かっている場合、制御ローラ２６は、カム３０の上方の案内面に沿って回転するだろう。一方向においてのみ操作する場合、場合によっては、図示される制御面のうちの１つが省かれてもよい。
【００５２】
図１３にはカム３０が示されており、これを利用して、位置決めローラ１３が位置Ａに保持される。カム３０は、コンベヤ経路１までの対応する一定の距離Ｄ．２を有する。
【００５３】
図１４は、カム３０をコンベヤ経路の断面で示しており、ここでは、位置決めローラ１３は位置Ｂから位置Ｃに向かって（矢印）動かされる。この場合、カム３０からコンベヤ経路１までの最初の距離は（位置Ｂのための）値Ｄ．１から減じられ、制御ローラ２６が上方の制御面上で回転する。逆のコンベヤ方向であれば、位置決めローラ１３は、（位置Ｃの方向から）位置Ｂに向かって動かされてもよく、制御ローラ２６が下方の制御面上で回転する。この場合にも、一方向においてのみ操作する場合、場合によっては、カム３０の案内面のうちの１つが省かれてもよい。
【００５４】
図１５にはカム３０が示されており、これを利用して、位置決めローラ１３が位置Ｃに保持され得る。カムは、コンベヤ経路１の反対側を通り、この場合、カム３０とコンベヤ経路１との間の距離が増大する。これにより、物体の厚さが適切であるものと想定して、ピボットレバー２０のトグルジョイントがばね２３の張力を受けて伸ばされる。ここでは、位置決めローラ１３はほぼ同じ位置に留まっているが、押圧すべき物体の押圧力は増加する。
【００５５】
図１６〜図２０は、本発明に従った装置のための設定要素のさらなる具体的な実施例を示す。図１６は設定要素３の三次元図である。図１７〜図１９は設定要素３の側面図であり、位置決めローラが位置Ｂ、ＡおよびＣにある。図２０は、コンベヤ経路に対して横向きの、装置の断面図である。設定要素は、図１〜図４に従った装置の設定要素と同じ機能およびほぼ等しい部分を有する。これらの等しい部分は同じ参照符号で示され、必要に応じてさらに説明される。
【００５６】
図１６および図２０に従った設定要素３と、図１〜図４に従った装置の設定要素との差は、ピボットレバー２０またはツインレバー２０．１および２０．２の設計によるものである。ピボットレバー２０は、位置決めローラ１３が取付けられている遠位の脚２１と、さらに、近位の脚２２とを含む。当該近位の脚２２は、制御ローラ２６が配置されている制御レバー２５とともにコンベヤ部材６（または６．１および６．２）に対して回動可能である。歯車５０は、近位の脚２２上で自由に回転する態様で、かつ、コンベヤ部材６に対して静止している歯車５１と噛合わされるような態様で、または、近位の脚２２の回動運動とともに回転するような態様で取付けられる。遠位の脚２１は、歯車５０上に回動可能に配置され、ばね２３によって止め部２４に向かって付勢される。対応するガイドの上で回転する制御ローラ２６の位置が変化すると、近位の脚が回動し、可動の歯車５０が静止している歯車５１上で回転し、これにより遠位の脚２１がずらされる。これは図１７〜図１９から明らかである。位置Ｃ（図１９）においては、位置決めローラ１３は、対抗要素として機能する好適に配置されたローラ本体８．１上に存在しており、制御ローラ２６がさらに移動すると、遠位の脚２１が、ばね２３の張力を受けて止め部２４から離れるよう回動する。
【００５７】
また、コンベヤ部材６ならびにローラ本体８および８．１の好ましい実施例が図１６から明らかとなる。コンベヤ部材は、本質的に、コンベヤ経路と平行に伸び、互いから距離を空けられた２本の歯付きベルト６．１および６．２から構成される。ローラ本体８は、図４に関連して上述したとおり、Ｕ字型のプロファイル３３を有しており、その上にランナーローラ９が締結されている。ローラ本体８．１は同じプロファイル３３を有する。プロファイル３３の中間部分は歯付きベルト６．１および６．２の上に延在し、これらに締結される。ランナーローラは外側のプロファイル部分上に配置される。Ｕ字型のプロファイルは、可能な限り小さな偏向半径の周りで歯付きベルト６．１および６．２を撓ませることができるように、コンベヤ経路と平行に可能な限り小さく延びている。
【００５８】
図１２〜図１５と図１７〜図１９との比較から分かるように、歯車５０および５１を含む設定要素３に関して、制御ローラ２６の経路は、力をそれほど大きくしなくても、非常に小さくなる。これはガイド３０に対する利点となる。
【００５９】
図２０は、図１６および１９に従った設定要素３を、コンベヤ経路と交差する断面において部分的に示す。支持ベルト５および位置決めローラ１３の特に有利な実施例もこの図から明らかとなる。支持ベルト５は、互いに距離を空けられた複数の部分ベルト５．１を含む。位置決めローラ１３はリング１３．１を備えており、当該リング１３．１は、位置決めローラ１３の軸方向の長さに沿って互いに間隔を空けて配置され、少なくとも限定的に、これに対して自由に回転するよう配置される。部分ベルト５．１がリング１３．１の間の位置決めローラ１３上に位置決めされ得、リング１３．１が部分ベルト５．１を越えて突出るような態様で、リング１３．１間の距離が部分ベルト５．１の幅に適合され、リングの軸方向の幅が部分ベルト５．１間の距離に適合されている。リング１３．１の機能は位置決めローラ１３の位置Ｃに制限されている。この場合、物体が、場合によっては、押圧されるべき位置決めローラ１３と相対的に動かされ得るのに対して、位置決めローラ１３の上を通る支持ベルト５の位置は位置決めローラ１３に対して変化しないままである
。これは、位置決めローラが、支持ベルト５上ではなく、クランプ締めされる物体上で回転すべきであることを意味する。位置決めローラの上述の２つの機能は、図２０に従った位置決めローラ１３がある位置Ｃにおいて互いから離されている。位置決めローラ１３自体は、支持ベルト５または部分ベルト５．１上で回転し、位置決めローラ１３の回転位置が同じままであると想定すると、リング１３．１は押圧された物体上で回転し得る。
【００６０】
図２１〜図２５は、本発明に従った装置のための設定要素３のさらなる実施例を示す。図２１は設定要素３の三次元図であり、図２２〜図２４は設定要素の側面図であり、位置決めローラ１３が位置Ｂ、ＡおよびＣにあり、図２５は、コンベヤ経路に対して横向きの装置の断面図である。設定要素３は、図１６〜図２０に従った装置の設定要素３と同じ機能およびほぼ同じ部分を有する。これらの同じ部分は参照符号で示され、必要な場合にのみ説明される。
【００６１】
図２１および図２２に従った設定要素３は、ピボットレバー２０の制御レバー２５および近位の脚２２の設計により、図１６および図２０に従った設定要素とは異なっている。図１６〜図２０に従った設定要素３においては、制御レバー２５および近位の脚２２が、同じ回動軸を中心として回動するのに対して、図２１〜図２５に従った設定要素３の制御レバー２５および近位の脚２２は、互いに距離を空けられ平行である２本の回動軸を備え、摺動ジョイント５５を介して互いに結合される。制御レバー２５上の制御ローラ２６の領域に配置されたヒンジボルト５６は、制御ローラ２６がずれた場合、近位の脚２２のスロット状の開口部５７においてずれる。
【００６２】
図２１〜図２５に従った設定要素３は、制御ローラ２６のためのさらに小さな制御経路を有するが、ここでは、より大きな制御力は予想されない。
【００６３】
図２６は、本発明に従ったコンベヤ装置のさらなる具体的な実施例の具体的なコンベヤ経路１を示す。コンベヤ区画２が後続の設定要素３とともに運搬されるコンベヤ経路１はさらに、送り位置４１を備えた丁合い経路Ｚを含み、ここで、いずれの場合にも、物体Ｇが各々のコンベヤ区画２へと解放される。この場合、コンベヤ区画２の支持面Ｓは、最も傾斜のきつい位置（位置決めローラの位置Ｂ）にある。約１８０°の第１の撓み５０は、撓み５０の後に支持面Ｓが物体Ｇの上に位置する（逆方向への運搬）ような態様で丁合い経路Ｚに追従する。このため、当該物体はコンベヤ区画２において保持される必要がある。この場合、第１の撓み５０の前にある設定要素３は、クランプ位置（位置決めローラの位置Ｃ）に導かれ、ここで、各々の後続のコンベヤ区画の支持面に対して物体をクランプ締めする。物体Ｇは、移送位置Ｕにおいてさらに他のコンベヤ装置４０に移送されるが、逆方向への運搬の終わり、つまり第２の撓み５１の前で、約１８０°逸らされる。
【００６４】
さらに他のコンベヤ装置４０は、たとえば、コンベヤ区画２のコンベヤ経路１の下に配置されたコンベヤベルトであり、その上に物体Ｇが配置される。この配置は、先行するコンベヤ区画の設定要素３が、位置Ｃに近いがクランプ締めされていない位置に導かれるか、または、位置Ｂに直接導かれることによって行われる。
【００６５】
さらに、排出位置Ｅは、第１の撓みと第２の撓みとの間、このため逆方向への運搬の領域に配置されてもよく、その位置には制御手段（図示せず）が設けられており、これを用いて設定要素３を位置Ｃから動かし得る。さらに、これにより解放される物体を、たとえば不完全であるか破損しているかまたは他の要求を満たさないものとして検出され、このために排出されるべき物体として捉えるための手段が設けられる。
【００６６】
本発明に従った装置の実施例と比較される図２６に従った実施例は、図１〜図９と組合わせて記載されたとおり、２つの利点を有する。第一に、物体が逆の態様で運搬される移
送位置Ｕへの移送は、非常に低い固有の剛性しかもたない物体に対しても機能するものであり、これは図９に従った移送Ｕにとって問題となる可能性がある。第二に、設定要素３の位置Ａは不要である。これにより、これらはより単純な態様で設計され得る（図２７〜図２９を参照）。
【００６７】
図２７〜図２９は、図２６に示される本発明に従った装置の実施例のためのローラ本体８を示す。ローラ本体８は、図２７では、三次元の態様で示され、図２８および図２９では、コンベヤ方向Ｆと平行な断面図で示される（図２８：位置Ｂにおける位置決めローラ、図２９：位置Ｃにおける位置決めローラ）。ローラ本体８は、２つの側部５５．１および５５．２と、当該側部を接続し、好適な手段で２本の歯付きベルト６．１および６．２（搬送部材）に締結される横断部５７とを含む。さらに、本発明に従った装置についての上述の実施例のローラ本体と同様に、ローラ本体上で以下の要素が組立てられる。すなわち、設定要素３、第１の締結位置１０、この場合にはテンションローラ１３を含む隣接したコンベヤ区画の第２の締結位置１１、および複数のランナーローラ９である。
【００６８】
設定要素３はまた、いずれの場合にも支持ベルト５の一方側に配置され、ローラ本体８の側部５５．１および５５．２に回動可能に取付けられるツインレバー２０．１および２０．２を含む。ツインレバー２０．１および２０．２の各々は、ともに同じ軸６２を中心として回動可能な設定脚６０および制御脚６１を含む。２つの脚６０および６１は付勢されたばね２３を介して互いに接続され、このばねの力に対して軸６２を中心として、限られた範囲で互いから独立して回動可能である。制御レバー６１は制御ローラ２６を担持しており、これが、当該制御レバーの回動位置を規定するカム（図示せず）において回転する。設定レバー６０は位置決めローラ１３を担持する。
【００６９】
図２８および図２９は、支持面Ｓがコンベヤ経路に対して最も傾斜している位置決めローラ１３の位置Ｂと、さらに、位置決めローラ１３の位置Ｃとを示しており、位置決めローラ１３の位置Ｃにおいては、位置決めローラ１３を、隣接するコンベヤ区画２′の支持面Ｓまたはこの支持面に位置決めされた物体Ｇに押当てて、これらを、たとえば逆方向の運搬の際にコンベヤ区画２′に保持するようにする。
【００７０】
位置決めローラ１３の位置Ｂにおいては、設定脚６０はコンベヤ方向Ｆに対してほぼ直角に位置合わせされており、位置決めローラ１３と第２の締結位置１１との間のコンベヤ方向に対して垂直な距離は可能な限り広く、このため、コンベヤ経路１と支持面Ｓとのなす角度が最大になる。制御脚６１と、ばね２３を介してこれに接続される設定脚６０とを、隣接するコンベヤ区画２′に対して、回動させて遠ざけることにより、位置決めローラ１３が隣接したコンベヤ区画２′に対して動かされ、ばね２３の圧縮を受けて、コンベヤ区画２′の支持面Ｓに押当てられ、これにより、その位置Ｃに到達する。
【００７１】
本発明に従った装置の上述の実施例とは異なり、コンベヤ区画の第１の締結位置１０と隣接したコンベヤ区画２′の第２の締結位置１１とは互いに距離を空けられており、この領域においては、ローラ本体８の横断部５７は、支持面Ｓの機能を呈しており、位置決めローラ１３の位置Ｂにおいて支持ベルト５の勾配に対応する勾配を有する。これにより、設定レバー部材６０は、位置Ｃにおける位置決めローラ１３が支持ベルト５には到達しないが、横断部５７に押当てられるような寸法にされる。これにより、図３の文脈において記載したとおり、押圧位置の領域におけるさらに他のローラ本体の構成が不要となる。ローラ本体８の横断部５７はまた、送り位置に送られる物体が位置合わせされ得るコンベヤ区画の前壁６５の機能を呈し得る。
【００７２】
位置決めローラ１３の位置Ａが実現可能であるかまたは必要とされる本発明に従った装置の上述の実施例とは異なり、図２６に従った実施例においては、位置決めローラ１３の
位置ＢおよびＣだけが必要とされる。これにより、第１の締結位置１０と位置決めローラとの間のベルト長さは常に同じままとなる。この場合、テンションローラ１２は第２の締結ローラ１１上に有利に配置されるので、位置決めローラ１３は支持ベルト５上で回転する必要がなくなる。さらに、位置決めローラ１３に支持ベルト５を締結するか、または、第１の締結位置（図示せず）として位置決めローラ１３を用いることが可能かつ有利となる。図２７〜図２９に示される位置決めローラ１３は、２つの半分のローラで構成されており、その間に支持ベルト５がクランプ締めされ、これにより堅固に保持される。さらに、位置決めローラ１３は、自由に回転可能ではなく、ローラ本体８の側部５５．１および５５．２におけるその回転位置に固定される。円形の断面とは異なる断面を備えた位置決めローラ１３を適用することも可能だろう。
【００７３】
図２６よりもいくらか拡大して示される図３０は、図２６〜図２９の文脈において記載したとおり、当該装置による逆方向への運搬（運搬される物体上の支持面での運搬）を示す。このことから、ローラ本体のランナーローラ９が回転するレール７と、コンベヤ区画２に堅固に保持された物体Ｇの自由端が案内される下方ガイド６６とが認識され得る。
【００７４】
本発明に従った装置についての特定の実施例のための上述の説明において記載されるほとんどの特徴は、適合された態様で他の実施例にも使用され得る。本発明の知識を有する当業者であれば、さらなる説明なしに他の特徴の組合せを実現することができる。
【図１】
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【図２−３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【国際調査報告】
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