(57)【要約】  歯科構造物の少なくとも一部の物理的歯科模型（６０、６１、６２）および歯科用コンポーネントを製造するためのデータを取得するための方法が開示される。その方法は、歯科用コンポーネントを製造するための第１データレコードを取得するステップを含み、第１データレコードはデジタル歯科模型（５０、５１、５２）の一部分に基づく情報を含む。また、その方法は、物理的歯科模型（６０、６１、６２）を製造するための第２データレコードを取得するステップを含み、第２データレコードはデジタル歯科模型（５０、５１、５２）の少なくとも一部分に基づく情報を含む。さらに、歯科用コンポーネントおよび物理的歯科模型を製造するための方法およびシステムを実行するためのコンピュータプログラム製品が開示される。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科構造物の少なくとも一部の物理的歯科模型（６０、６１、６２）および歯科用コンポーネントを製造するためのデータを取得するための方法であって、
デジタル歯科模型（５０、５１、５２）の一部分に基づく情報を含む、歯科用コンポーネントを製造するための第１データレコードを取得するステップ；および
デジタル歯科模型（５０、５１、５２）の少なくとも一部分に基づく情報を含む、物理的歯科模型（６０、６１、６２）を製造するための第２データレコードを取得するステップ
を含む、方法。
【請求項２】
第１データレコードを取得するステップは、デジタル歯科模型（５０、５１、５２）のプレパレーション部分に基づく情報を含むデータレコードを取得するステップを含み、
第２データレコードを取得するステップは、デジタル歯科模型（５０、５１、５２）の少なくともプレパレーション部分に基づく情報を取得するステップを含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
第１データレコードを取得するステップおよび第２データレコードを取得するステップは、デジタル歯科模型（５０、５１、５２）の少なくとも一部分の表面の幾何学的形状の情報を取得するステップを含む、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
スキャナ装置（２）を制御することによって、歯科構造物の一部分の印象を含む物理的印象（３０、３１、３２）の一部分の、少なくとも１つのデジタル印象（６０、６１、６２）を得るステップ；および
デジタル印象（６０、６１、６２）に基づいてデジタル歯科模型（５０、５１、５２）を生成するステップ
を含む、請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
少なくとも１つのデジタル印象（６０、６１、６２）を得るステップは、物理的印象（３０、３１、３２）の第１部分が走査されるときに第１走査解像度を適用し、かつ物理的印象（３０、３１、３２）の第２部分が走査されるときに第２走査解像度を適用するようにスキャナ装置（２）を制御するステップを含み、ここで、第１走査解像度は第２走査解像度より高い、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
第２レコードを取得するステップは、デジタル歯科模型（５０、５１、５２）の少なくとも一部分に接続インタフェースを追加するステップを含む、請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
第１データレコードを取得するステップは、デジタル歯科模型（５０、５１、５２）の一部分に基づく情報を含むデータレコードを取得するステップを含み、ここで前記一部分は第１走査解像度を用いて生成されており、
第２データレコードを取得するステップは、デジタル歯科模型（５０、５１、５２）の少なくとも一部分に基づく情報を含むデータレコードを取得するステップを含み、ここで前記一部分は第２走査解像度を用いて生成されており、第２走査解像度は第１走査解像度より低い、
請求項１〜６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
第１データレコードを取得するステップは、ＣＡＭ装置で第１データレコードを受け取るステップ、および第１データレコードに基づき少なくとも歯科用コンポーネントを製造するステップを含む、請求項１〜７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
第２データレコードを取得するステップは、自由造形装具で第２データレコードを受け取るステップを含み、方法は、第２データレコードに基づき物理的歯科模型（３０、３１、３２）を製造するステップを含む、請求項１〜８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
コンピュータプログラムコード手段がコンピュータの処理能力を有する電子装置によって実行されたときに、請求項１〜９のいずれかに記載の方法を実行するためのコンピュータプログラムコード手段を含む、コンピュータプログラム製品。
【請求項１１】
歯科構造物の少なくとも一部の物理的歯科模型（６０、６１、６２）および歯科用コンポーネントを製造するためのデータを取得するためのシステムであって、
デジタル歯科模型（５０、５１、５２）の一部分に基づく情報を含む、歯科用コンポーネントを製造するための第１データレコードを取得するように適応され、かつ
デジタル歯科模型（５０、５１、５２）の少なくとも一部分に基づく情報を含む、物理的歯科模型（６０、６１、６２）を製造するための第２データレコードを取得するように適応された
データレコード生成ユニット（３）を含む、システム。
【請求項１２】
データレコード生成ユニット（３）は、
第１データレコードのために、デジタル歯科模型（５０、５１、５２）のプレパレーション部分に基づく情報を含むデータレコードを取得するように適応され、かつ
第２データレコードのために、デジタル歯科模型（５０、５１、５２）の少なくともプレパレーション部分に基づく情報を取得するように適応される、
請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
データレコード生成ユニット（３）は、第１データレコードおよび第２データレコードのために、デジタル歯科模型（５０、５１、５２）の少なくとも一部分の表面の幾何学的形状の情報を取得するように適応される、請求項１１または１２に記載のシステム。
【請求項１４】
データレコード生成ユニット（３）は、
スキャナ装置（２）を制御することによって、物理的印象（３０、３１、３２）の一部分の少なくとも１つのデジタル印象（６０、６１、６２）を取得するように適応され、ここで、物理的印象（３０、３１、３２）の第１部分は歯科構造物の一部分の印象を含み、そして
デジタル印象（６０、６１、６２）に基づきデジタル歯科模型（５０、５１、５２）を生成するように適応される、
請求項１１〜１３のいずれかに記載のシステム。
【請求項１５】
データレコード生成ユニット（３）は、物理的印象（３０、３１、３２）の第１部分が走査されるときには第１走査解像度を適用し、かつ物理的印象（３０、３１、３２）の第２部分が走査されるときには第２走査解像度を適用するようにスキャナ装置（２）を制御するように適応され、ここで、第１走査解像度は第２走査解像度より高い、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
データレコード生成ユニット（８２）は、デジタル歯科模型（５０、５１、５２）の少なくとも一部分に接続インタフェースを追加するように適応される、請求項１１〜１５のいずれかに記載のシステム。
【請求項１７】
データレコード生成ユニットは、
第１データレコードのために、デジタル歯科模型（５０、５１、５２）の一部分に基づく情報を含むデータレコードを取得するように適応され、ここで、前記一部分は、第１走査解像度を用いて生成されており、かつ
第２データレコードのために、デジタル歯科模型（５０、５１、５２）の少なくとも一部分に基づく情報を含むデータレコードを取得するように適応され、ここで、前記一部分は、第２走査解像度を用いて生成されており、第２走査解像度は第１走査解像度より低い、
請求項１１〜１６のいずれかに記載のシステム。
【請求項１８】
第１データレコードを受け取るように適応され、かつ
第１データレコードに基づき少なくとも歯科用コンポーネントを製造するように適応される
ＣＡＭ装置を含む、請求項１１〜１７のいずれかに記載のシステム。
【請求項１９】
第２データレコードを受け取るように適応され、かつ
第２データレコードに基づき少なくとも物理的歯科模型（３０、３１、３２）を製造するように適応される
自由造形装具を含む、請求項１１〜１８のいずれかに記載のシステム。
【請求項２０】
請求項１に記載の第１データレコードおよび第２データレコードのうちの少なくとも１つを含むデータ格納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科用コンポーネントおよび物理的歯科模型を製造するためのデータを取得するための方法、システム、およびコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科ブリッジ、歯冠、象嵌、またはインレーのような歯科修復物は、それを患者に埋入する前に予め製作することができる。歯科修復物は、例えば歯科技工士が手作業で製作するか、またはＣＡＤ／ＣＡＭ（コンピュータ支援設計／コンピュータ支援製造）手順を用いて製造することができる。種々の製品および手順を含む１つのそのようなＣＡＤ／ＣＡＭ手順は、Ｎｏｂｅｌ  Ｂｉｏｃａｒｅ（登録商標）によるＰｒｏｃｅｒａ（登録商標）の概念の範囲内で提供される。歯科修復物は、セラミックコーピングのようなフレームワークを形成する歯科用コンポーネント、およびベニアリング層によって構築することができる。ベニアリング層はポーセレンから形成することができる。ＣＡＤ／ＣＡＭ手順は、歯科用コンポーネントまたは歯科修復物全体を製造するためにだけ使用することができる。
【０００３】
歯科修復物が手作業で仕上げられるか、それともＣＡＤ／ＣＡＭ手順を用いて仕上げられるかに関わらず、通常、以下のステップが実行される。
【０００４】
修復すべき１つまたは幾つかの歯を準備することによってプレパレーションを提供するステップと、該プレパレーションを含む患者の上顎および下顎の少なくとも一方の印象を採取するステップと、印象に基づきキャストして患者の歯科構造物の少なくとも一部分、プレパレーション、および軟組織のスタディキャストを提供するステップと、歯科用コンポーネントを製造するステップと、石膏スタディキャストおよび咬合器を用いて歯科用コンポーネントを接合かつ／または調整し、歯科修復物を提供するステップ。接合作業はベニアリング層の形成を含むことができる。ＣＡＤ／ＣＡＭ手順を利用してベニアリング層を形成する場合、手作業での接合作業は、正しい咬合を達成するようにベニアリング層を研磨することを含むことができる。
【０００５】
患者の歯科構造物およびおそらく隣接する軟組織の表面の形状を得るために、印象が採取されて陰型模型が形成される。患者の上顎の歯と下顎の歯の空間的関係を記録するために、バイトインデックスを取ることもある。印象採取プロセスのために、印象トレーを使用することができる。印象材料が固化すると、石膏が印象に注入され、それによりひとたび石膏が固化すると、歯科構造物および隣接する軟組織の陽型模型がもたらされる。
【０００６】
ＣＡＤ／ＣＡＭ手順を使用する場合、石膏スタディキャストを区分することができ、プレパレーションの模型を含むスタディキャストの部分が、スタディキャストの他の部分から取り外される。プローブスキャナまたは光学スキャナを用いてプレパレーションの模型を走査し、その表面の幾何学的形状の情報を含むデータレコードを提供することができる。データレコードは、歯科用コンポーネントを製造するための製造設備に送ることができる。
【０００７】
上顎の模型および下顎の模型は、接合作業中に使用される咬合器内に付着することができる。患者の上顎と下顎の歯の間の空間関係に対応する、上顎と下顎の模型の間の空間関係を提供するために、バイトインデックスを使用することができる。スタディキャストがバイトインデックスを用いて咬合器に適切に付着されると、接合作業を開始することができる。
【０００８】
ベニアリング層を歯科用コンポーネントに付加するときに、歯科用コンポーネントの精度を検査するために、および／またはベニアリング層を形成するための型として、スタディキャストを使用することができる。スタディキャストはまた、咬合接合および／または検査のためにも使用することができる。接合作業中に、歯科用コンポーネントはプレパレーションの模型上に着座する。
【０００９】
歯科用コンポーネントは通常、高精度製造手順を用いて製造される。従って、プレパレーションの模型を走査して歯科用コンポーネント用のデータレコードが生成されるときに、歯科用コンポーネントの内面とプレパレーションの模型の外面との間の密接な相互関係がもたらされる。とりわけプレパレーション上に最終埋入した後に歯科修復物に亀裂が入るのを防止するために、精度は重要である。
【００１０】
スタディキャストの製作は比較的時間がかかり、かつ煩雑である。石膏の取扱いも不便かつ厄介である。さらに、スタディキャストを咬合器に付着することは、煩雑かつ時間がかかることがあり得る。また、石膏の硬化プロセスは制御が難しいことがあり得る。しかし、歯科用コンポーネントをＣＡＤ製造後に接合して最終修復物を提供しなければならない場合、石膏模型を作製することが必要であると考えられてきた。これは例えば患者のプレパレーションおよび／または１つもしくは幾つかの咬合歯に対する適合性を検査する必要があり、かつ正確である必要があるためである。走査および接合作業は同一模型を用いて実行されるので、精度がもたらされる。
【００１１】
ＵＳ−Ａ−５４４０４９６はＣＡＤ／ＣＡＭ手順を開示しており、それは石膏スタディキャストの一部分を走査するための種々の技法、および１つまたは幾つかの歯の人工修復物の一部を形成する３次元体の製造について記載している。
【００１２】
ＵＳ−Ａ−２００５／０１７７２６１は、石膏模型を使用せずに歯を治療するための方法を開示している。該方法は、口腔内で直接採取したデジタル歯科模型を捕捉して、デジタル歯科模型を表わすデータを生成することを含む。物理的歯科模型は、デジタル歯科模型を表わすデータおよびステレオリソグラフィ装置を用いて作製される。物理的歯科模型は次いで、歯冠を手作業で製作するため、および精度検査のためのパターンとして使用される。たとえＵＳ−Ａ−２００５／０１７７２６１に記載された手順が石膏模型の使用に関係する幾つかの問題を解決したとしても、該方法は歯冠のＣＡＤ／ＣＡＭ製造を示唆してはいない。歯冠は物理的歯科模型上で直接形成されるので、精度がもたらされる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従って、本発明は好ましくは、歯科用コンポーネントおよび物理的歯科模型を製造するためのデータを取得するための方法、歯科用コンポーネントおよび物理的歯科模型を製造するためのデータを取得するためのシステム、ならびに該方法を実行するためのコンピュータプログラム製品を提供することによって、上述したような当該技術の１つまたはそれ以上の欠点、不利点、または問題を単独でまたは任意の組合せで軽減し、緩和し、または解消することを目指している。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の態様では、歯科構造物の少なくとも一部の物理的歯科模型および歯科用コンポーネントを製造するためのデータを取得するための方法を提供する。該方法は、歯科用コンポーネントを製造するための第１データレコードを取得するステップを含み、第１データレコードはデジタル歯科模型の一部分に基づく情報を含む。また、該方法は物理的歯科模型を製造するための第２データレコードを取得するステップを含む。第２データレコードはデジタル歯科模型の少なくとも一部分に基づく情報を含む。
【００１５】
幾つかの実施形態では、第１データレコードを取得するステップは、デジタル歯科模型のプレパレーション部分に基づく情報を含むデータレコードを取得するステップを含む。また、第２データレコードを取得するステップは、デジタル歯科模型の少なくともプレパレーション部分に基づく情報を取得するステップを含む。
【００１６】
幾つかの実施形態では、第１データレコードを取得するステップおよび第２データレコードを取得するステップは、デジタル歯科模型の少なくとも一部分の表面の幾何学的形状の情報を取得するステップを含む。
【００１７】
幾つかの実施形態では、該方法は、スキャナ装置を制御することによって物理的印象の一部分の少なくとも１つのデジタル印象を得るステップを含む。物理的印象の一部分は歯科構造物の一部分の印象を含む。デジタル歯科模型はデジタル印象に基づいて生成される。
【００１８】
幾つかの実施形態では、少なくとも１つのデジタル印象を得るステップは、物理的印象の第１部分を走査するときに第１走査解像度を適用するように、スキャナ装置を制御するステップを含む。第２走査解像度は、物理的印象の第２部分を走査するときに適用される。第１走査解像度は第２走査解像度より高い。
【００１９】
幾つかの実施形態では、第２レコードを取得するステップは、デジタル歯科模型の少なくとも一部分に接続インタフェースを追加するステップを含む。
【００２０】
幾つかの実施形態では、第１データレコードを取得するステップは、デジタル歯科模型の一部分に基づく情報を含むデータレコードを取得するステップを含む。該一部分は第１走査解像度を用いて生成されている。第２データレコードを取得するステップは、デジタル歯科模型の少なくとも一部分に基づく情報を含むデータレコードを取得するステップを含む。該一部分は第２走査解像度を用いて生成されている。第２走査解像度は第１走査解像度より低い。
【００２１】
幾つかの実施形態では、第１データレコードを取得するステップは、ＣＡＭ装置で第１データレコードを受け取るステップ、および第１データレコードに基づき少なくとも歯科用コンポーネントを製造するステップを含む。
【００２２】
幾つかの実施形態では、第２データレコードを取得するステップは、自由造形装具で第２データレコードを受け取るステップを含む。また、該方法は、第２データレコードに基づき物理的歯科模型を製造するステップを含む。
【００２３】
別の態様では、コンピュータプログラム製品は、コンピュータプログラムコード手段がコンピュータの処理能力を有する電子装置によって実行されたときに、歯科構造物の少なくとも一部の物理的歯科模型および歯科用コンポーネントを製造するためのデータを取得するための方法を実行するためのコンピュータプログラムコード手段を含む。
【００２４】
別の態様では、歯科構造物の少なくとも一部の物理的歯科模型および歯科用コンポーネントを製造するためのデータを取得するためのシステムを提供する。該システムは、歯科用コンポーネントを製造するための第１データレコードを取得するように適応されたデータレコード生成ユニットを含む。第１データレコードは、デジタル歯科模型の一部分に基づく情報を含む。また、システムは物理的歯科模型を製造するための第２データレコードを取得するように適応される。第２データレコードは、デジタル歯科模型の少なくとも一部分に基づく情報を含む。
【００２５】
幾つかの実施形態では、データレコード生成ユニットは、第１データレコードのために、デジタル歯科模型のプレパレーション部分に基づく情報を含むデータレコードを取得するように適応される。また、データレコード生成ユニットは、第２データレコードのためにデジタル歯科模型の少なくともプレパレーション部分に基づく情報を取得するように適応される。
【００２６】
幾つかの実施形態では、データレコード生成ユニットは、第１データレコードおよび第２データレコードのために、デジタル歯科模型の少なくとも一部分の表面の幾何学的形状の情報を取得するように適応される。
【００２７】
幾つかの実施形態では、データレコード生成ユニットは、スキャナ装置を制御することによって、物理的印象の一部分の少なくとも１つのデジタル印象を取得するように適応される。物理的印象の第１部分は歯科構造物の一部分の印象を含む。また、データレコード生成ユニットはデジタル印象に基づきデジタル歯科模型を生成するように適応される。
【００２８】
幾つかの実施形態では、データレコード生成ユニットは、物理的印象の第１部分を走査するときには第１走査解像度を適用しかつ物理的印象の第２部分を走査するときには第２走査解像度を適用するようにスキャナ装置を制御するように適応される。第１走査解像度は第２走査解像度より高い。
【００２９】
幾つかの実施形態では、データレコード生成ユニットは、デジタル歯科模型の少なくとも一部分に接続インタフェースを追加するように適応される。
【００３０】
幾つかの実施形態では、データレコード生成ユニットは、第１データレコードのために、デジタル歯科模型の一部分に基づく情報を含むデータレコードを取得するように適応される。該一部分は第１走査解像度を用いて生成されている。また、データレコード生成ユニットは、第２データレコードのために、デジタル歯科模型の少なくとも一部分に基づく情報を含むデータレコードを取得するように適応される。該一部分は第２走査解像度を用いて生成されている。第２走査解像度は第１走査解像度より低い。
【００３１】
幾つかの実施形態では、システムは、第１データレコードを受け取るように適応されたＣＡＭ装置を含む。また、ＣＡＭ装置は、第１データレコードに基づき少なくとも歯科用コンポーネントを製造するように適応される。
【００３２】
幾つかの実施形態では、システムは、第２データレコードを受け取るように適応された自由造形装具を含む。また、自由造形装具は、第２データレコードに基づき少なくとも物理的歯科模型を製造するように適応される。
【００３３】
別の態様では、データ格納装置は第１データレコードおよび第２データレコードのうちの少なくとも１つを含む。
【００３４】
本発明のさらなる実施形態は従属請求項に記載する。
【００３５】
本明細書で使用する場合の用語「含む／含んでいる」は、記載した特徴、整数、ステップ、またはコンポーネントの存在を明記するものと解釈されるものであって、１つまたはそれ以上の他の特徴、整数、ステップ、コンポーネント、またはそれらの群の存在または追加を排除するものではないことを強調しておきたい。
【００３６】
本発明の実施形態のさらなる目的、特徴、および利点は、添付の図面を参照する以下の詳細な説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、歯科用コンポーネントおよび物理的歯科模型を製造するためのシステムの実施形態の略図である。
【図２】図２は、印象トレーの実施形態の斜視図である。
【図３ａ】図３ａは、患者が印象材料に噛合したときの図２の印象トレーの断面図である。
【図３ｂ】図３ｂは、物理的印象が形成された図２の印象トレーの断面図である。
【図４】図４は、スキャナ装置の実施形態の略図である。
【図５】図５は、デジタル歯科模型の斜視図である。
【図６】図６は、デジタル歯科印象の斜視図である。
【図７】図７は、第１および第２データレコードを取得するための方法の実施形態のフローチャートである。
【図８】図８ａは、咬合器の実施形態の斜視図であり、図８ｂは、物理的模型の実施形態の斜視図である。
【図９】図９は、データレコード生成ユニットの実施形態の略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
本発明の実施形態は、少なくとも歯科用コンポーネントおよび患者の歯科構造物（図３ａ）の少なくとも一部の物理的歯科模型８０（図８ｂ）を製造するためのシステム、方法、および１つまたは幾つかの装置に関する。歯科構造物は患者の１つの歯、幾つかの歯、および／または口腔の軟組織を含むことができる。歯科用コンポーネントは、ＣＡＭ手順によって製造される、例えば歯冠またはブリッジ用のコーピングのようなフレームワークを含むことができる。ベニアリング層、例えばポーセレンを手作業で歯科用コンポーネントに付加して、歯冠またはブリッジのような最終歯科修復物を提供することができる。あるいは、最終歯科修復物はＣＡＭ手順によって製造される。従って歯科用コンポーネントは、フレームワークおよびＣＡＭ手順によってそれに付加されたベニアリング層を含む、最終ブリッジまたは歯冠でもよい。本発明の実施形態は、高精度ＣＡＭ製造を用いる少なくともカスタマイズされた歯科用コンポーネントの製造、およびその後の物理的歯科模型８０への接合を提供する。データレコードに基づいて、物理的歯科模型８０も歯科用コンポーネントも製造することができる。データレコードは走査データから取得することができる。走査データは患者の歯科構造物の少なくとも一部分の印象から取得することができる。該部分は、歯科用コンポーネントが埋入されるプレパレーションの少なくとも一部分とすることができる。
【００３９】
本発明の実施形態は、石膏スタディキャストを作製する必要性を解消する。従って、石膏スタディキャストと共にＣＡＤ／ＣＡＭ手順を使用するシステムおよび／または歯科用コンポーネントの手作業での製造を含むシステムと比較して、本発明の実施形態に係るシステムの効率は改善される。さらに、歯科用コンポーネントのためのデータレコードおよび物理的歯科模型８０のためのデータレコードは、同一起源を有する。起源は、患者の歯科構造物の物理的印象から得られたデジタル歯科模型５０（図５）とすることができる。従って、物理的歯科模型８０と歯科用コンポーネントとの間の精度ももたらされる。
【００４０】
図１は、本発明の実施形態に係る、歯科用コンポーネントおよび物理的歯科模型８０を製造するためのシステムを示す。該システムは印象採取部材１、スキャナ装置２、データレコード生成ユニット３、第１製造装置４、第２製造装置５、接合装具６、および埋入装具７を含む。
【００４１】
図２は印象採取部材２の１実施形態を示す。図２の実施形態では、印象採取部材は印象トレー１０を含み、そこに印象材料を塗布することができる。印象トレー１０の実施形態は、本発明の実施形態に係るシステム用に設計される。図２の実施形態に係る印象トレー１０は、患者が印象材料中で噛合するときに、上顎の少なくとも一部、下顎の少なくとも一部、およびバイトインデックスの物理的印象３０（図３ｂ）を単一ステップで得るために使用することのできるトリプル印象トレーである。図２に係る印象採取部材１は、本願の出願人が本願と同日に出願した「Ａ  Ｄｅｎｔａｌ  Ｉｍｐｒｅｓｓｉｏｎ  Ｔｒａｙ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｉｎ  Ｏｂｔａｉｎｉｎｇ  ａｎ  Ｉｍｐｒｅｓｓｉｏｎ  ｏｆ  ａ  Ｄｅｎｔａｌ  Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ」と称する別個の特許出願の主題であり、その全体を参照によって本明細書に援用する。
【００４２】
印象トレー１０は、印象材料を装填するように適応されたトレー部分１１を含む。トレー部分１１は、歯科構造物（図３ｂ参照）の少なくとも一部に対して接合するように外形を整える。印象トレー１０はさらに、トレー部分１１に接続されるかまたはトレー部分１１に接続されるように適応／成形されたハンドル１２を含む。ハンドル１２は、ハンドル１２をトレー部分１１に接続するかまたはトレー部分１１に接続するように適応された第１端を有する。ハンドル１２はまた、ハンドルがトレー部分に接続されたときにトレー部分に対して遠端に当たる第２端をも有する。幾つかの実施形態では、ハンドル１２の第２端は、トレー部分とは反対側を向いた縁を有する。そのような実施形態では、縁は、トレー部分とは反対側を向いた側から見たときに可視直線を形成することができる。直線は少なくとも３０ｍｍの長さを有する。幾つかの実施形態では、トレー部分とは反対側を向いた側から見たときに縁によって形成される直線は、少なくとも６０ｍｍの長さを有する。幾つかの実施形態では、縁によって形成される直線は少なくとも８０ｍｍの長さを有することができる。本発明の幾つかの実施形態では、ハンドルはトレー部分に可撤的に固定することができる。
【００４３】
幾つかの実施形態では、ハンドル１２は、別個のハンドル部１２ａ、１２ｂが完全にではなく部分的に重なり合うように、相互に接続されるように適応された２つの別個のハンドル部１２ａ、１２ｂを含むことができる。ハンドルが別個の部分を含むそのような実施形態では、別個のハンドル部１２ａ、１２ｂは、ハンドル部１２ａ、１２ｂによって形成されるスナップオンキャッチによって相互に接続されるように適応することができる。しかし、接続はスナップオン接続以外のものとすることもできる。ハンドルが別個の部分を含む実施形態では、別個の部分１２ａ、１２ｂは同一の形状とすることができる。別個のハンドル部が同一の形状でない実施形態も可能である。
【００４４】
ハンドル１２が別個のハンドル部１２ａ、１２ｂを含む実施形態では、別個のハンドル部１２ａ、１２ｂが相互に接続されている限り、ハンドル１２がトレー部分１１にロックされるように、別個のハンドル部１２ａ、１２ｂの各々がトレー部分１１の相補的部分１３と協働するように設計することができる。
【００４５】
トレー部分１１は、内壁１５を持つ少なくとも１つの空洞１４を画定する形状を有する。幾つかの実施形態では、印象トレー１０はまた、トレー部分１１の空洞１４の少なくとも一部に接合するパッドをも含むことができる。そのような実施形態では、内壁１５にはおそらく第１ガイド構造を設けることができ、パッドには第１ガイド構造と接合する第２ガイド構造を設けることができる。それによって、第１および第２ガイド構造は、協働するガイド構造によって案内されて移動する状態でパッドがトレー部分内で移動できるように、相互に協働することができる。第１ガイド構造はレールを形成する突起部を含むことができ、第２ガイド構造は、第１ガイド構造の突起部を受容するように適応された溝を含む。例えば、第２ガイド構造が内壁１５の溝と相互作用するレールを含むという代替的可能性が考えられる。
【００４６】
パッドは多くの異なる材料から作ることができる。幾つかの実施形態では、パッドは弾性材料から作られる。
【００４７】
幾つかの実施形態では、トレー部分１１は、患者の上下両方の歯列（図３ａ参照）の一部に接合するように外形を整えることができ、印象トレー１０の外面には、走査作業中に検出することのできる少なくとも１つの基準点マーカー１６ａ、１６ｂを設けることができる。そのような基準点マーカー１６ａ、１６ｂは多くの異なる形状を取ることができ、多くの異なる方法で達成することができる。幾つかの実施形態では、そのような基準点マーカー１６ａ、１６ｂは、電波を通さない材料製とすることができる。これは、印象トレー１０をＸ線撮影のガイドとして使用するのに有用になり得る。
【００４８】
幾つかの実施形態では、印象トレー１０は、例えばＲＦＩＤタグのような機械可読マークを設けることができる。機械可読マークは他の方法で、例えばバーコードとして達成することもできる。機械可読マークの識別子を第１データレコードおよび第２データレコードの少なくとも１つに入力することができる。
【００４９】
以下では、物理的印象３０についても言及する。物理的印象３０は、患者の歯科構造物の少なくとも一部の印象を含むことができる。歯科構造物は少なくとも１つの歯、少なくとも１つのプレパレーション、および／または軟組織を含むことができる。各プレパレーションは単一の歯または幾つかの歯を含むことができる。プレパレーションは、歯冠、インレー、または象嵌がその上に付着される１つの歯を含むことができる。代替的にまたは追加的に、プレパレーションは、歯科ブリッジがその上に付着される幾つかの歯を含むことができる。
【００５０】
図３ａは、図２の印象トレー１０の断面図を開示する。印象トレー１０の第１空洞１７ａおよび第２空洞１７ｂに印象材料が充填される。第１空洞１７ａおよび第２空洞１７ｂは仕切り１８によって分離される。図３ａの実施形態では、患者が印象トレー１０を噛んで物理的印象３０を作製する。第１歯２０は第１空洞１７ａに入っている。プレパレーション２１は第２空洞１７ｂに入っている。軟組織２２ａ、２２ｂは第１空洞１７ａおよび第２空洞１７ｂの両方に入っている。印象材料が固化したときに、印象トレー１０を患者から取り出すことができ、物理的印象３０が形成された印象材料は印象トレー１０に残る。
【００５１】
図３ｂは物理的印象３０を示す。図３ｂの実施形態では、物理的印象３０は第１物理的印象３１および第２物理的印象３２を含む。第１物理的印象３１は歯２０および軟組織２２ａの印象を含む。第２物理的印象３２はプレパレーション２１および軟組織２２ｂの印象を含む。
【００５２】
スキャナ装置２は、デジタル歯科模型５０のためのデータを生成するために使用することができる。デジタル歯科模型５０のためのデータは、患者の歯科構造物の幾何学的形状を複製する表面データとすることができる。表面データは例えば３Ｄ（３次元）ベクトルに基づく表面データとすることができる。
【００５３】
１実施形態では、スキャナ装置２はレーザスキャナのような光学スキャナを含む。ソフトウェアは、本発明の方法の実施形態に従ってスキャナ装置２を制御するために使用することができる。スキャナ装置２は物理的印象３０に対して動作することができる。物理的印象３０に対して動作する光学スキャナは、デンマークの企業３Ｓｈａｐｅから商標Ｄ−２５０ＴＭの下で市販されている。幾つかの実施形態では、光学スキャナはレーザラインスキャナである。他の実施形態では、光学スキャナはレーザ三角測量を利用するレーザスキャナである。
【００５４】
図４はスキャナ装置２の実施形態を示す。図４のスキャナ装置２は、光トランスミッタ４０および光レシーバ４１を含む。光トランスミッタ４０によって放出された光は物理的印象３０によって反射し、光レシーバ４１によって受信される。さらに、スキャナ装置２は可動板４２を含む。物理的印象３０は可動板４２上に配置され、走査中に物理的印象３０が光トランスミッタ４０および光レシーバ４１に見えるように移動する。
【００５５】
別の実施形態では、スキャナ装置２は無印象走査のための口内スキャナ装置を含む。口内スキャナの１つの例は、米国ニュージャージ州カールスタッドの企業Ｃａｄｅｎｔ  ＩＮＣ．から市販されている。従って、幾つかの実施形態では、歯科用コンポーネントおよび物理的歯科模型３０の無印象生成が提供される。
【００５６】
図５はデジタル歯科模型５０を示す。デジタル歯科模型５０は第１デジタル歯科模型５１および第２デジタル歯科模型５２を含むことができる。第１デジタル歯科模型５１は上顎の模型とすることができる。また、第１デジタル歯科模型５１は少なくとも１つの歯５３、少なくとも１つのプレパレーション（図示せず）、および／または軟組織５４を含むことができる。第２デジタル歯科模型５２は下顎の模型とすることができる。また、第２デジタル歯科模型５２も少なくとも１つの歯５５、少なくとも１つのプレパレーション５６、および／または軟組織５７を含むことができる。第１デジタル歯科模型５１および第２デジタル歯科模型５２は、プレパレーションおよびその対咬歯のような患者の歯科構造物の咬合部分の模型とすることができる。
【００５７】
図６はデジタル印象６０を示す。デジタル印象６０は口腔内構造物の少なくとも１つのデジタル印象を含む。図６の実施形態では、デジタル印象６０は第１デジタル印象６１および第２デジタル印象６２を含む。さらに、図６の実施形態では、第１デジタル印象６１および第２デジタル印象６２は、歯科構造物の咬合部分の印象である。
【００５８】
図７は、デジタル歯科模型５０を得るための方法の実施形態を示す。第１ステップ１００で、少なくとも１つのデジタル印象６０が得られる。１実施形態では、第１物理的印象３１の第１部分に対応する第１デジタル印象６１が得られる。さらに、少なくとも第２物理的印象３２の第２部分に対応する第２デジタル印象６２が得られる。物理的模型６０が歯科構造物の隣接部分および／または咬合部分を含む場合に、第２デジタル印象６２を得ることができる。第１デジタル印象６１は少なくとも歯科構造物のプレパレーションのデジタル印象を含む。また、第１デジタル印象６１は少なくとも１つの隣接歯および／または軟組織のデジタル印象を含むことができる。第２デジタル印象６２は、少なくとも１つの咬合歯および／または軟組織のデジタル印象を含むことができる。第２デジタル印象６２の歯の各咬合歯は、プレパレーションおよび／または第１デジタル印象６１の１つまたは複数の歯と咬合することができる。第１デジタル印象５１および第２デジタル印象６２は、物理的印象３０を走査するようにスキャナ装置２を制御することによって得ることができる。
【００５９】
スキャナ装置２の制御は、光トランスミッタ４０および／または光レシーバ４１の制御を含むことができる。光トランスミッタ４１の制御は、例えば光トランスミッタ／レシーバ４１、４２を物理的印象３０の表面の方向に向け、光の生成を制御し、および／または光トランスミッタ／レシーバ４１、４２に対して物理的印象３０を動かすか、もしくはその逆に物理的印象３０に対して光トランスミッタ／レシーバ４１、４２を動かすことを含むことができる。あるいは、光トランスミッタ／レシーバ４１、４２および／または物理的印象３０の移動が制御される。走査作業によって取得したデータがスキャナ装置２からデータレコード生成ユニット３によって受信されるように、スキャナ装置２との通信も制御することができる。
【００６０】
スキャナ装置２の制御は、幾つかの実施形態では、測定方法を実行するようにスキャナ装置２を制御することを含む。測定方法は、参照点から物理的印象３０の表面までの距離を測定することを含む。測定方法はまた、測定データに基づき物理的印象３０の幾何学的形状を得て、そこからデジタル印象６０を形成することも含む。
【００６１】
第１デジタル印象６１および第２デジタル印象６２の生成は、例えば物理的歯科模型８０の咬合部分を製造するために使用することができる。こうして得られた物理的歯科模型８０は、歯科用コンポーネントおよび／または歯科修復物の咬合検査および精度管理の少なくとも１つに使用することができる。第１デジタル印象６１と第２デジタル印象６２との間の正しい咬合関係をもたらすために、図２に係る印象トレー１０を使用することができる。幾つかの実施形態では、物理的印象３１、３２を走査するときに、物理的印象３１、３２は印象トレー１０によって保持される。次いで、物理的印象３１、３２も印象トレー１０も走査するように、スキャナ装置２を制御することができる。第１物理的印象３１は印象トレー１０の少なくとも一部分と共にステップ１０１で走査される。第２物理的印象３２は印象トレー１０の一部分と共にステップ１０２で走査される。第１物理的印象３１および第２物理的印象３２は同時に、または順次ステップで走査することができる。順次ステップの走査は、単一の光トランスミッタ／レシーバ対の使用に備える。ステップ１０１で走査される印象トレーの部分は、ステップ１０２で走査される印象トレーの部分と同じである。走査される印象トレーの部分は、印象材料によって被覆されない印象トレー１０の外面の少なくとも一部分を含むことができる。走査される印象トレーの部分は、基準点マーカー１６ａ、１６ｂの少なくとも１つを含むことができる。
【００６２】
ステップ１０１および１０２で取得した走査データに基づき、第１デジタル印象６１および第２デジタル印象６２を得ることができる。第１デジタル印象６１および第２デジタル印象６２は、走査される印象トレーの部分のデジタル版を含む。図６で、走査される印象トレーの部分のデジタル版は基準点マーカー６３を含む。
【００６３】
ステップ１０３で、第１デジタル印象６１は第２デジタル印象６２と位置合わせされる。第１デジタル印象６１および第２デジタル印象６２は、印象の部分のデジタル版の少なくとも一部分を位置合わせすることによって位置合わせされる。位置合わせされる印象トレーのデジタル版が多ければ多いほど、よりよい位置合わせを行なうことができる。各デジタル印象６１、６２における印象トレー１０の部分のデジタル版は同一起源を持つので、第１デジタル印象６１と第２デジタル印象６２との間の正しい咬合関係がもたらされる。従って、第１および第２デジタル印象６１、６２間の空間関係は、第１および第２印象６１、６２の基になった歯科構造物間の空間関係に対応する。
【００６４】
幾つかの実施形態では、位置合わせ作業は、第１デジタル印象６１の基準点マーカー６３にデジタルマーカーを付加し、かつ第２デジタル印象６２の同じ基準点マーカー６３に第２デジタルマーカーを付加することを含むことができる。デジタルマーカーは、オペレータが例えばカーソルを制御することによりマーカーを配置することによって、手作業で付加することができる。デジタルマーカーは、位置合わせ作業を開始すべき印象トレーのデジタル版の部分の領域を示すことができる。これは位置合わせ作業の処理時間を低減することができる。位置合わせ作業自体は、一般的に公知の通り、画像処理によって実行することができる。デジタル印象の位置合わせのためのプロセスは、例えば前記歯科用スキャナＤ−２５０ＴＭが利用可能である。
【００６５】
幾つかの実施形態では、スキャナ装置２は、物理的印象３０の第１部分に第１走査解像度を、かつ物理的印象３０の第２部分に第２走査解像度を適用するように制御される。第１走査解像度は第２走査解像度より高くすることができる。第１走査解像度を用いて走査される部分は、歯科構造物のプレパレーション部分の物理的印象とすることができる。第２走査解像度を用いて走査される部分は、プレパレーション部分の印象とすることができる。さらに、プレパレーション部分に隣接する歯科構造物の少なくとも一部分は、第２走査解像度を用いて走査することができる。隣接部分は例えば、プレパレーション部分に隣接する１つまたは幾つかの歯、プレパレーション部分および／または単数もしくは複数の隣接歯と咬合する歯、および／または軟組織とすることができる。第１および第２解像度を用いて走査が行なわれた後、第１走査解像度を用いて取得したデータは、第２走査解像度を用いて取得したデータと併合または結合される。データを併合するためのプロセスは、前記歯科用スキャナＤ−２５０ＴＭが利用可能である。
【００６６】
幾つかの実施形態では、単一の走査解像度を使用する。
【００６７】
第１走査解像度は、修復歯科模型を製造するためにデジタル歯科模型５０の充分な解像度を提供するのに充分な高さに設定することができる。第２走査解像度は、物理的歯科模型８０を製造するのに充分な高さとすることができる。歯科用コンポーネントの精度の要件は通常、物理的歯科模型８０の精度より高い。従って、歯科用コンポーネントの基になるデジタル歯科模型５０の部分だけを、第１走査解像度を用いて得る必要がある。より高い走査解像度を利用するとより低い走査解像度と比べて、処理時間が通常増大する。従って、第１および第２走査解像度を利用することにより、歯科修復物に対しても物理的歯科模型８０に対しても充分な精度であるにもかかわらず、総処理時間が低減する。
【００６８】
走査解像度は、次の手順を用いて設定することができる。第１に、少なくとも物理的印象３０およびおそらく印象トレー１０の試験データを取得するように、スキャナを制御する。試験データは、第１走査解像度より低い走査解像度を用いて提供することができる。物理的印象３０および印象トレー１０が走査可能であること、すなわち光トランスミッタ４０および光レシーバ４１に対して可視であることをユーザが知るように、試験データは可視化される。また、ユーザは第１および第２走査解像度を用いて走査すべき物理的印象３０の部分を選択することができる。該部分は、カーソルを制御し、第１および第２走査解像度を用いて走査すべき部分の周りに参照線を引くことによって、選択することができる。次いで、走査作業を開始することができる。第１および第２走査解像度を用いた走査は自動的に行なうことができる。走査すべき領域を選択することによって、走査することが望ましくない領域は走査プロセス中に省かれる。従って、スキャナ装置２で対象物を走査するための走査時間は、スキャナ装置２における対象物全体を走査するのと比較して低減することができる。
【００６９】
図５で、参照線５８は第１走査解像度を用いて走査された領域を示す。参照線の内側の領域は、第２デジタル印象６２のプレパレーション部分を形成する。プレパレーション部分は、プレパレーション５６も軟組織５７も含むことができる。
【００７０】
デジタル印象６０は例えばポイントクラウドとして表わすことができる。陽型デジタル歯科模型は、ステップ１０４でデジタル印象６１、６２に基づき生成することができる。陰型幾何学的形状をその対応する陽型幾何学的形状に変換することは一般的に公知である。この目的のためのプロセスは、例えば前記歯科用スキャナＤ−２５０ＴＭが利用可能である。従って、デジタル印象６＋を陽型歯科模型に変換することについては、本明細書でこれ以上詳述しない。幾つかの実施形態では、デジタル歯科印象６１、６２は位置合わせ作業の前にデジタル歯科模型５１、５２に変換される。従って、第１デジタル歯科模型５１および第２デジタル歯科模型５２は、第１デジタル印象６１および第２デジタル印象６２の位置合わせの場合と同じ手順を用いて位置合わせされる。第１デジタル印象６１および第２デジタル印象６２を位置合わせするためのプロセスも、３Ｓｈａｐｅからの前記歯科用スキャナＤ−２５０ＴＭが利用可能である。
【００７１】
幾つかの実施形態では、第１データレコードおよび第２データレコードを取得する。第１データレコードおよび第２データレコードは単一のデジタル歯科模型５０から取得することができる。デジタル歯科模型５０は少なくとも、歯科用コンポーネントの使用対象であるプレパレーション５６を含む。
【００７２】
第１データレコードは、デジタル歯科模型５０のプレパレーション部分に基づく情報を含む。第１デジタルレコードは歯科用コンポーネントを製造するために使用することができる。
【００７３】
第２データレコードは、デジタル歯科模型６０の少なくとも一部分に基づく情報を含む。該部分は少なくとも、第１データレコードの基になる部分である。該部分はデジタルプレパレーション５６を含むことができる。さらに、第２データレコードの情報は、第１デジタル歯科模型５１および／または第２デジタル歯科模型５２の他の部分に基づくことができる。第２データレコードは、物理的歯科模型８０を製造するために使用することができる。幾つかの実施形態では、第２データレコードはデジタルプレパレーション５６およびおそらく軟組織５７に基づく情報を含むだけであり、単数または複数の隣接歯は含まない。
【００７４】
第２データレコードの取得は、接続インタフェースをデジタル歯科模型５０に付加することを含むことができる。接続インタフェースの情報は第２データレコードに含まれる。物理的歯科模型８０の接続インタフェースは、物理的歯科模型８０を接合装具６に接続するために使用することができる。別の実施形態では、接続インタフェースおよび接合装置は一体的ユニットとして提供される。従って、デジタル接合装置もデジタル歯科模型５０に付加することができ、デジタル接合装置に基づく情報を第２データレコードに含めることができる。これにより、カスタマイズされた接合装置を生成することができる。デジタル接合装置は例えばデジタル咬合器とすることができる。
【００７５】
第１デジタル歯科模型５１および第２デジタル歯科模型５２は、仮想参照面に関係付けることができる。幾つかの実施形態では、第１デジタル歯科模型５１のための接続インタフェースは、仮想参照面に対して第１空間関係を持つことができる。第２デジタル歯科模型５２のための接続インタフェースは、参照面に対して第２空間関係を持つことができる。幾つかの実施形態では、デジタル歯科模型５１、５２は仮想参照面と位置合わせされる。従って、デジタル歯科模型５１、５２は接続インタフェースと位置合わせされる。第２レコードは、第１表面および第２表面の少なくとも１つの情報を含むことができる。第１表面は、第１デジタル歯科模型５１およびその関連接続インタフェースの少なくとも一部分によって形成することができる。第２表面は、第２デジタル歯科模型５２およびその関連接続インタフェースの少なくとも一部分によって形成することができる。第１表面の情報および第２表面の情報は、第１表面および第２表面それぞれの幾何学的形状を含むことができる。第１表面の情報および第２表面の情報は、３Ｄ形状のようなベクトルに基づくＣＡＤ情報とすることができる。
【００７６】
歯科用コンポーネントのためのデータの生成は、そのために適応されたデータ生成プロセスによって実行することができる。データ生成プロセスは例えばＣＡＤアプリケーションによってもたらすことができる。
【００７７】
以下で、第１データレコードのためのデータを生成するように適応されたデータ生成プロセスの実施形態について説明する。デジタル模型５０のプレパレーション５６、すなわちデジタルプレパレーション５６は、デジタル歯科模型５０から一部分を取り除くことによって生成することができる。幾つかの実施形態では、デジタルプレパレーション５６は、例えばＣＡＤアプリケーションのカーソルを制御することにより、デジタル歯科模型５０のある特定の領域をマーキングすることによって生成される。マーキングされた領域はコピーすることができる。あるいは、マーキングされた領域は取り除くことができる。さらに、プレパレーション部分の少なくともデジタルプレパレーション５６は、第１走査解像度で表わすことができる。従って、デジタル歯科模型５０を基にしたデジタルプレパレーション５６に基づいて製造される歯科用コンポーネントはいずれも、製造精度に依存するにもかかわらず、走査解像度に対応する精度を有することができる。デジタルプレパレーション５６は、歯科用コンポーネントを製造するための基礎を形成することができる。
【００７８】
デジタルプレパレーションラインをプレパレーション部分に加えることができる。デジタルプレパレーションラインは、歯科用コンポーネントが終端する場所を画定するのに使用することができる。歯科用コンポーネントの表面の形状は、プレパレーションラインによって区切られるデジタルプレパレーション５６の形状に相応することができる。プレパレーションラインはコーピングを画定するために使用することができる。プレパレーションが第１および第２プレパレーション部分を含む場合、プレパレーション部分は歯科ブリッジコーピングを形成するために使用することができる。幾つかの実施形態では、デジタルプレパレーションは複数のラインマーカーによって形成される。プレパレーションラインはラインマーカーをラインで結ぶことによって形成される。ラインマーカーは、カーソルを制御しかつ／またはＣＡＤアプリケーションのドラッグ・アンド・ドロップ機能を使用することによって配置することができる。
【００７９】
第１製造装置４は、ＴＲＭファイル、すなわちＴＲＭファイル形式を有するデータファイルに基づいて動作することができる。さらに、デジタルプレパレーション５６は、ベクトルに基づく３Ｄ模型を表わすデータのような表面模型によって表わすことができる。ベクトルに基づく模型は、ＴＲＭに基づく表現に変換することができる。変換を、それがベクトルに基づく表現である場合、プレパレーション部分の表面を走査することによってもたらすことができる。仮想放射状スキャナを利用して、ＴＲＭファイルのためのデータを提供することができる。プレパレーションラインは、走査を終了または開始する場所に線を提供する。ＴＲＭファイルのデータは、まとめて３Ｄ表面のような仮想表面を形成する座標の放射状トレースを含む。従って、ＴＲＭファイルは放射状点情報を用いる３Ｄ物体を表わす。幾つかの実施形態では、仮想スキャナは参照点からデジタルプレパレーション５０の表面の特定の点までの距離を測定する。これは、例えばプローブスキャナを刺激するために使用される。
【００８０】
仮想スキャナを用いてデジタルプレパレーション５６を走査した場合、デジタルプレパレーション５６は、第１データセットおよび第２データセットによって表わされる。第１データセットはベクトルに基づく表現とすることができる。第２データセットは点に基づく表現とすることができる。幾つかの実施形態では、第１データセットおよび第２データセットは同時に可視化される。代替的にまたは追加的に、第１データセットは第２データセット上に重ね合わせて可視化され、またはその逆に、第２データセットが第１データセット上に重ね合わせて可視化される。また、第１および第２データセットは第１および第２の色を用いて可視化することができる。従って、第１データセットが表面形状に関して第２データセットと相応することを視覚的に検証することが可能である。外部データセットは半透明に可視化することができ、それによって相応性をより容易に検証することができる。あるいは、第１および第２データセットは交互に上下に重ねて可視化することができる。
【００８１】
第１データセットおよび第２データセットを可視化することによって、第１データセットによって形成された表面が第２データセットによって形成された表面と一致するか否かを、視覚的に決定することができる。
【００８２】
第１データレコードは、製造される歯科用コンポーネントの幾何学的形状を記載するデータを含む、第１データファイルのような情報を含むことができる。第１ファイル形式は第１データファイルに使用することができる。第１ファイル形式は、第１製造装置４によって使用されるファイル形式に対応することができる。さらに、第１ファイル形式は例えばＴＲＭファイル形式とすることができる。
【００８３】
第１データレコードおよび／または第２データレコードは、患者情報を含むことができる。患者情報は例えば識別データとすることができる。識別データはユーザ選択識別子とすることができる。代替的にまたは追加的に、識別データはＵＵＩＤ（汎用一意識別子）のような一意の識別子とすることができる。患者情報はまた、氏名、治療ＩＤ、および／または患者番号も含むことができる。識別データは印象トレー１０の識別データとすることもできる。
【００８４】
第２データレコードは、製造される物理的歯科模型８０の幾何学的形状を記載するデータを含む、少なくとも第２データファイルのような情報を含むことができる。第２データレコードは、製造される第１物理的歯科模型８１および第２物理的歯科模型８２のために別個のデータファイルを含むことができる。あるいは、単一データファイルが第１および第２物理的歯科模型６１、６２の両方の幾何学的形状を記載するデータを含む。第２ファイル形式は第２データファイルに使用することができる。第２ファイル形式は、第２製造装置５によって使用されるファイル形式に対応することができる。第２ファイル形式は、例えばＳＴＬ（ステレオリソグラフィ）ファイル形式とすることができる。
【００８５】
幾つかの実施形態では、第１データレコードの取得は、第１製造装置４で第１データレコードを受け取ることを含む。また、第１データレコードの取得は、第１データファイルを第１データレコードから検索することを含むことができる。次いで、第１製造装置４は第１データファイルを用いて制御することができる。幾何学的形状を記載したデータファイルを利用してそのような製造装置を制御することは一般的に公知であり、本明細書では詳述しない。
【００８６】
幾つかの実施形態では、第２データレコードの取得は、第２製造装置５で第２データレコードを受け取ることを含む。また、第２データレコードの取得は、第２データファイルを第２データレコードから検索することを含むことができる。次いで、第２製造装置５は第２データファイルを用いて制御される。
【００８７】
第１製造装置４は自由造形装具を含むことができる。自由造形装具は例えばＣＩＭ（コンピュータ統合製造）システムを含むことができる。ＣＩＭシステムは、例えばＳＬＡ（ステレオリソグラフィ装置）、ＣＮＣ（コンピュータ数値制御）加工、ＥＤＭ（放電加工）、およびＳｗｉｓｓ  Ａｕｔｏｍａｔｉｃｓ加工システムの少なくとも１つを含むことができる。例えばＳＬＡシステムを使用する場合、第２ファイル形式はＳＴＬファイル形式を有することができる。幾何学的形状を記載するデータファイルを利用してそのような製造装置を制御することは一般的に公知であり、本明細書では詳述しない。
【００８８】
物理的歯科模型８０および歯科用コンポーネントが製造されると、接合装具６を使用して歯科修復物を仕上げることができる。接合作業は例えば歯科用コンポーネントのベニアリング、研磨、および／または咬合検査を含むことができる。
【００８９】
図８ａは接合装具６の１実施形態を示す。接合装具６および物理的歯科模型８０もまた、本願と同日に出願した「Ｄｅｎｔａｌ  Ｍｏｄｅｌ，  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｏｒ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  Ｔｈｅｒｅｏｆ」と称する別個の特許出願の主題であり、その全体を参照によって本明細書に援用する。
【００９０】
図８ａの実施形態では、接合装具６は、本発明の実施形態に係るシステム用に設計された咬合器７０を含む。咬合器６は第１部分７０ａおよび第２部分７０ｂを含む。第２部分７０ｂは、分かり易くするために仮想線で示される。各部分は雄型／雌型装置を含む。各雄型／雌型装置は少なくとも２つの別個の離散要素７１ａ、７１ｂを含む。幾つかの実施形態では、雄型／雌型装置は３つの別個の離散要素７１ａ、７１ｂ、７１ｃを含む。離散要素７１ａ、７１ｂ、７１ｃは突起および凹部として形成することができる。離散要素７１ａ、７１ｂ、７１ｃは、接合作業および精度検査のために患者の顎の自然な動きのシミュレーションができるように設けられる。離散要素７１ａ、７１ｂ、７１ｃのサイズおよび位置は、表面７２、７３が接触したときに、前記突起および凹部の各々の側壁間に間隙を形成するように構成される。表面７２、７３は、咬合器７０の第１および第２部分７０ａ、７０ｂの保持部７４ａ、７４ｂにそれぞれ位置する。
【００９１】
咬合器７０は、物理的歯科模型８０（図８ｂ）を咬合器７０に取り付けるための接続インタフェースを含む。図８ａの実施形態では、接続インタフェースは係合インタフェース７５を含む。係合インタフェース７５は突起および凹部の少なくとも１つを含むことができる。咬合器７０の係合インタフェース７５は、物理的歯科模型８０と一体的に形成された係合インタフェース７６（図８ｂ）と係合するように適応される。咬合器７０の係合インタフェース７５の形状は、この実施形態では、物理的歯科模型８０の係合インタフェース７６の形状と相補的である。係合インタフェース７６は、物理的歯科模型８０の急速固締および急速解除を可能にする。図８ａ〜８ｂの実施形態では、咬合器７０の係合インタフェース７５は細長い凹部を含む。物理的歯科模型８０の係合インタフェース７６は細長い突起を含む。従って、摺動係合が促進される。他の実施形態では、係合インタフェース７５、７６はスナップ接合インタフェースを形成する。咬合器７０と物理的歯科模型８０との間の解除可能な係合インタフェースは、咬合器７０を再使用可能にする。また、物理的歯科模型８０の材料を最小限に維持することができる。
【００９２】
幾つかの実施形態では、物理的歯科模型は咬合器（図示せず）と一体化される。次いで、咬合器の係合インタフェースは物理的歯科模型と一体的に形成される。物理的歯科模型が咬合器と一体化される場合、咬合器への物理的歯科模型の正確かつ永続的な配置が達成される。配置はまた極めて強くすることもでき、例えば輸送中の手荒な取扱いに耐えることができる。
【００９３】
図８ｂは物理的歯科模型８０を示す。物理的歯科模型８０は、第１物理的歯科模型８１および第２物理的歯科模型８２を含むことができる。第１物理的歯科模型８１は上顎の模型とすることができ、少なくとも１つの歯、少なくとも１つのプレパレーション、および／または軟組織を含むことができる。第２物理的歯科模型８２は下顎の模型とすることができ、少なくとも１つの歯、少なくとも１つのプレパレーション、および／または軟組織を含むことができる。
【００９４】
図８ｂの実施形態では、第１物理的歯科模型８１はプレパレーション８３の模型を含む。第１物理的歯科模型８１はまた、プレパレーション８３に隣接する歯８４ａ、８４ｂおよび軟組織８５の模型も含む。第２物理的歯科模型８２は咬合歯８６ａ、８６ｂ、８６ｃ、および軟組織８７の模型を含む。幾つかの実施形態では、第３物理的模型が設けられる（図示せず）。第３物理的模型では、プレパレーション８３の模型の周りに凹部が設けられる。凹部は、プレパレーション８３の模型に着座したときに歯科用コンポーネントが終端する位置に設けられる。これは精度検査を簡単にする。凹部は、本発明の実施形態に係るＣＡＤアプリケーションを用いて形成され、従って第２データレコードに含めることができる。従って、修復物の模型の周囲の凹部は、第２製造装置５を用いて製造することができる。
【００９５】
歯科模型は、幾つかの実施形態では、温度および湿度の変動にもかかわらず高精度かつ高品質を達成することのできる、制御可能な硬化性材料から作られる。そのような制御可能な硬化性材料は、ラピッドプロトタイピング技法のような自由造形技法で使用される任意の材料とすることができる。例えばＳＬＡプロセスを使用する場合、制御可能な硬化性材料は感光性樹脂を含むことができる。前記樹脂は、紫外線レーザの光線を制御することによって硬化することができる。制御可能な硬化性材料とは、データレコード生成ユニット３のような制御装置を用いて硬化することのできる材料を意味する。
【００９６】
図９は、データレコード生成ユニット３の実施形態を示す。図９の実施形態のデータレコード生成ユニット３は可視化ユニット２００、入力インタフェース２０１、メモリ２０２、制御装置２０３、および通信インタフェース２０４を含む。データレコード生成ユニット３は例えばコンピュータを含むことができる。
【００９７】
可視化ユニット２００はディスプレイを含むことができる。可視化ユニット２００は、例えばデジタル模型５０、デジタル印象６０、本発明の実施形態に係る方法のためのアプリケーション、および／またはＣＡＤアプリケーションを表示するために使用することができる。
【００９８】
入力インタフェース２０１はマウス、キーボード、スタイラスパッド、タッチパッド、およびジョイスティックの少なくとも１つを含むことができる。ユーザは、入力インタフェース２０１を用いてデータレコード生成ユニット３に情報を入力することができる。さらにユーザは、入力インタフェース２０１を用いて可視化ユニット２００に表示されるカーソルを制御することができる。
【００９９】
メモリ２０２は、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（読出し専用メモリ）、フラッシュメモリ、および不揮発性メモリの少なくとも１つを含むことができる。メモリ２０２は、スキャナ装置２から受け取った情報を格納するために使用することができる。さらに、スキャナ装置２および任意の他の装置または装具を制御するためのソフトウェアをメモリ２０２に格納することができる。メモリ２０２はまた、本発明の実施形態に係る方法を実行するためのソフトウェアも格納することができる。
【０１００】
制御装置２０３は、少なくとも１つのＣＰＵ（中央処理装置）およびＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）のような処理ユニットを含むことができる。制御装置２０３は、スキャナ装置２を制御するためのソフトウェアを実行し、通信インタフェース２０４を介して第１製造装置４および／または第２製造装置５と通信し、および／または本発明の実施形態に係る方法を実行するように適応することができる。
【０１０１】
通信インタフェース２０４は、シリアルケーブルインタフェース、ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）インタフェース、ＷＡＮ通信インタフェース、およびＬＡＮ通信インタフェースの少なくとも１つを含むことができる。
【０１０２】
スキャナ装置２、第１製造装置４、および第２製造装置５のいずれかが、データレコード生成ユニット３の通信インタフェース２０４と連絡する通信インタフェースを含むことができる。
【０１０３】
本発明に係るシステムは、１つまたは幾つかの地理的位置に配置することができる。例えば、物理的印象３０は歯科医院のような第１位置で生成することができる。スキャナ装置２は第１地理的位置に配置することができる。あるいは、スキャナ装置２は歯科技工所のような第２地理的位置に配置することができる。データレコード生成ユニット３は、歯科医院、歯科技工所、または製造設備に配置することができる。第１製造装置４および第２製造装置５は、同一または異なる地理的位置に配置することができる。本発明に係るシステムの装具のいずれも接続インタフェースによって接続することができる。各接続インタフェースはシリアルケーブル、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）、および／またはＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）接続インタフェースを含むことができる。
【０１０４】
物理的歯科模型３０および歯科用コンポーネントの製造後に、おそらく流通センターを介して接合装具６の地理的位置にそれらを輸送することができる。接合装具６の地理的位置は、例えば歯科医院または歯科技工所とすることができる。接合作業後に、歯科修復物は、埋入装具７を用いて埋入するために配送することができる。埋入装具７は、歯科修復物を患者のプレパレーションに取り付けるためのセメントを含むことができる。
【０１０５】
歯科用コンポーネントおよび物理的歯科模型８０を製造するための情報をデータレコードとして提供することにより、カスタマイズされた歯科用コンポーネントも物理的歯科模型８０も集中製造することが可能になる。これは次に規模の経済性、従ってコストの削減をもたらす。
【０１０６】
本発明の実施形態に係るシステムは柔軟である。さらに、石膏スタディキャストを無くすことにより、石膏スタディキャストを利用する場合と比較して、実行しなければならないステップ数が低減される。例えば石膏スタディキャストの区分化および／または研磨が不要である。従って、石膏スタディキャストを利用するシステムと比較して、本発明に係るシステムの効率は改善される。本発明の実施形態に係るシステムはまた、たとえフレームワークが石膏スタディキャストを利用して製作されない場合であっても、歯科用コンポーネントがフレームワークに基づいて１層ずつ構築される手作業による製作を利用するどんなシステムより、効率的である。歯科用コンポーネントの手作業による製作は本質的に多くの作業を含む。歯科用コンポーネントおよび物理的模型６０は単一のデジタル模型に基づき、かつデジタル模型５０の同一表面にさえ基づくので、優れた精度を提供することができる。従って、歯科用コンポーネントの内面および模型の外面が非常にぴったりと接合することができる。
【０１０７】
本発明の実施形態は、本明細書に記載した方法および機能の実現を可能にするコンピュータプログラム製品に具現することができる。本発明は、コンピュータ処理能力を有するシステムにコンピュータプログラム製品が装填され実行されたときに実行することができる。本明細書の文脈においてコンピュータプログラム、ソフトウェアプログラム、プログラム製品、またはソフトウェアは、処理能力を有するシステムに特定の機能を直接または別の言語、コード、または表記法への変換後に、実行させるように意図された１組の命令の任意のプログラミング言語、コード、または表記法の任意の表現を意味する。
【０１０８】
第１データレコードおよび第２データレコードは各々、格納装置に格納することができる。第１データレコードおよび第２データレコードは、共通格納装置に格納することができる。共通格納装置は、例えばデータレコード生成ユニット３のメモリ２０２とすることができる。代替的にまたは追加的に、第１データレコードおよび第２データレコードは別々の格納装置に格納することができる。別々の格納装置は、例えばそれぞれ第１製造装置４および第２製造装置５の各々のメモリとすることができる。
【０１０９】
本発明を特定の実施形態に関連して上述した。しかし、上記以外の実施形態も本発明の精神および範囲内で同等に可能である。ハードウェアまたはソフトウェアによって当該方法を実行する、上記とは異なる方法ステップを、本発明の精神および範囲内で提供することができる。本発明の異なる特徴およびステップを、記載したものとは異なる組合せで組み合わせることができる。本発明の範囲は、付属の特許請求の範囲によってのみ限定される。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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