(57)【要約】  切削工具のためのカーバイド鉄切削用インサートをプレスするダイプレスアセンブリ（１４）において、ロアパンチ（７）を締付け、保持するロアクランプ（８，１３）、ダイ（５）を締付け、保持するダイクランプ（６，１１）、および、コアピン（９）を締付け、保持するコアピンクランプ（１０，１２）を備え、ロアパンチ（７）、ダイ（５）およびコアピン（９）が、各々、固定装置（１７）を受ける穴または凹部（１６，３０，３１，３２）を有するダイプレスアセンブリを提案する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロアパンチ（７）を締付け、保持するロアクランプ（８，１３）と、ダイ（５）を締付け、保持するダイクランプ（６，１１）と、コアピン（９）を締付け、保持するコアピンクランプ（１０，１２）とを備えるダイプレスアセンブリ（１４）において、前記ロアパンチ（７）、前記ダイ（５）および前記コアピン（９）が、各々、固定装置（１７）を受ける穴または凹部（１６，３０，３１，３２）を有することを特徴とするダイプレスアセンブリ（１４）。
【請求項２】
請求項１に記載のダイプレスアセンブリ（１４）において、前記固定装置（１７）が、前記ダイ（５）の半径方向穴（１６）に位置する、少なくとも１つの半径方向のロックピン（１７）から成ることを特徴とするダイプレスアセンブリ（１４）。
【請求項３】
請求項１または２に記載のダイプレスアセンブリ（１４）において、前記半径方向のロックピン（１７）が、前記ロアパンチ（７）における凹部（３０）内にロックするように構成された、第１の半径方向内側端部（２８）を備えることを特徴とするダイプレスアセンブリ（１４）。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のダイプレスアセンブリ（１４）において、前記半径方向のロックピン（１７）が、前記コアピン（９）における凹部（３２）内にロックするように構成された、第２の半径方向内側端部（２９）を備えることを特徴とするダイプレスアセンブリ（１４）。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のダイプレスアセンブリ（１４）において、前記固定装置（１７）が、直接的または間接的に、ロボットグリッパ（２１）の指部（２２）と連携するように構成した、半径方向外側端部（１８）を備えることを特徴とするダイプレスアセンブリ（１４）。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のダイプレスアセンブリ（１４）において、前記半径方向のロックピン（１７）を、アクチュエータ（３１）により、放射状に移動できるように配置し、前記ロックピン（１７）を、前記アクチュエータ（３１）に接続することを特徴とするダイプレスアセンブリ（１４）。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のダイプレスアセンブリ（１４）において、前記アクチュエータ（３５）が、前記ダイ内に構成した、ばね部材であることを特徴とするダイプレスアセンブリ（１４）。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のダイプレスアセンブリ（１４）において、前記アクチュエータ（３５）が、前記ダイ（５）におけるシリンダ（３６）内に構成した、空気ピストン（３５）であることを特徴とするダイプレスアセンブリ（１４）。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のダイプレスアセンブリ（１４）において、前記アクチュエータ（３５）を、ロボットグリッパ（２１）の指部（２２）により、移動できるように配置して、前記ロボットグリッパ（２１）の動作を、自動で、前記半径方向のロックピン（１７）のロック位置への移動に結合することを特徴とするダイプレスアセンブリ（１４）。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のダイプレスアセンブリ（１４）において、前記アセンブリ（１４）を、特に、切削工具のためのカーバイド鉄切削用インサートをプレスする、粉体プレス、好適には、金属粉末プレスのためのプレスワークステーション（１）に配置することを特徴とするダイプレスアセンブリ（１４）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロアパンチを締付け、保持するロアクランプと、ダイを締付け、保持するダイクランプと、および、コアピンを締付け、保持するコアピンクランプとを備えるダイプレスアセンブリにおいて、特に、金属切削工具のためのカーバイド鉄インサートを粉体ダイプレスするダイプレスアセンブリに関する。
【０００２】
鉄切削用インサートは、カーバイド鉄粉末から粉体ダイプレスにより形成される。これらのインサートは、切削工具の自由端にインサートを実装する中央穴を有する。そのようなインサートの粉体プレスは、アッパープレスパンチおよびロアプレスパンチをダイに対して非常に正確にガイドすることを必要とする。粉体プレスワークステーション上において、ダイおよびガイドしたパンチを、インサートの各サイズに対応して交換しなければならない。同一サイズのインサートの部品の在庫をできるだけ少なくするために、ダイおよびパンチを頻繁に交換しなければならない。製造バッチ時間は、ダイおよびパンチ工具の自動交換によってのみ低減することができる。
【背景技術】
【０００３】
特許文献１（米国特許第３，８４８，４９４号）において、ダイの使用を標準化するプレス・アダプタ・システムが開示されている。このシステムは、他の部品の中で、可動アッパーラムと静止ロアプレスベッドとの間にパンチホルダーおよびダイホルダーを備え、結合位置と分離位置との間を手動で約９０°回し、その後、ねじ留めにより固定する必要がある３つのハンドルによって、パンチホルダーおよびダイホルダーを一緒に結合することができる。オープン状態に維持している間、結合位置において、パンチホルダーおよびダイホルダーは、ダイプレスの外部へ移動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第３，８４８，４９４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この従来技術から離れて本発明の目的は、ロボットグリッパ２１またはマニピュレーターにより、迅速かつ容易に取り扱い、交換することができるダイプレスアセンブリを具体化することである。取り扱いおよび交換を、手動の介入なしに自動で行わなければならない。様々な既存タイプのダイプレスアセンブリの取り扱いおよび交換を、１種類のロボットグリッパ２１だけで行うべきである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的は、ロアパンチを締付け、保持するロアクランプと、ダイを締付け、保持するダイクランプと、コアピンを締付け、保持するコアピンクランプとを備えるクランプアセンブリにおいて、ロアパンチ、ダイおよびコアピンが、各々、固定装置を受ける穴を備えることにより達成する。
【０００７】
ダイプレスアセンブリを、１つのまとまった部品として、取り扱い、交換できると都合が良い。これは、ダイの半径方向の穴に配置される、少なくとも１つの半径方向のロックピンから成る固定装置により達成される。これは、ロアパンチにおける凹部内にロックするように構成された、第１の半径方向内側端部を備えるロックピンによっても達成する。これは、さらに、コアピンにおける凹部内にロックするように構成された、第２の半径方向内側端部を備える半径方向のロックピンにより達成される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】粉体を、本発明によるダイプレスアセンブリと共にプレスする、ワークステーションの斜視図である。
【図２】図１におけるワークステーションの一部の拡大図である。
【図３】他の部品と共にダイプレスアセンブリを示す図である。
【図４】本発明によるダイプレスアセンブリのみを示す図である。
【図５】図５ａはダイプレスアセンブリにおける断面図であり、図５ｂは図５ａにおける一部の拡大図である。
【図６】ダイプレスアセンブリにおける一部を断面で示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の典型的な実施例を、図面を参照しながら説明する。
図１において、オープン位置における、粉体プレスのためのワークステーション１を示す。ワークステーション１は、上から下に向かって、アッパーパンチ３をクランプ、保持および移動するための上部チャック装置２と、ダイ支持板４と、ダイ５と、ダイホルダー６と、ロアパンチ７と、ロアパンチホルダー８と、コアピン９と、ピン端部コネクタ１０と、ダイ５およびダイホルダー６を締付け、保持するダイチャック１１と、コアピン９およびピン端部コネクタ１０を締付け、保持するピンチャック１２と、ならびに、ロアパンチ７およびロアパンチホルダー８を締付け、保持するロアパンチチャック１３とを備える。
【００１０】
ダイ５は、金属粉末、特に、カーバイド鉄粉末を、切削工具のための硬質合金切削用インサートの形にプレスするように設計される。あるサイズの金属切削用インサートから別のサイズの金属切削用インサートに交換する際に、上部チャック装置２はワークステーション１中にとどまる。また、保持装置６、８、１０を締付け、保持するのに使用される、チャック１１、１２、１３も、ワークステーション１中にとどまる。ダイ５、ロアパンチ７、および、コアピン９は、それら各々の保持装置６、８、１０と共に、１つのダイプレスアセンブリ１４として、ワークステーション１から取り外すことができる。
【００１１】
図２において、ワークステーション１の拡大部を示す。ダイホルダー６は、ダイ５を正確に締付け、配置する弾性舌片１５を備える。同様に、他のホルダーも、弾性舌片１５を備えることができる。ダイ５は、ダイ５の周面からダイ５の中心の粉末受け穴まで開口する、少なくとも１つの半径方向の穴１６を備える。より正確な作業のために、ダイ５は、ダイ５の中央線に沿って互いに反対側に存在する、２つの穴１６を備えることができる。半径方向の穴１６の内側には、半径方向のロックピン１７を見ることができる。半径方向のロックピン１７の半径方向外側端部１８は、板１９に固定され、板１９は、ねじ２０に固定される。ダイ５は、グリッパ２１により締付けることができ、グリッパ２１のうち１つの指部２２を図２に示す。
【００１２】
図３において、ダイプレスアセンブリ１４を、ダイ支持板４、スレッジ２３および金属粉末をダイ５に供給するチューブ２４と共に示す。これらおよび他の部分、例えば、いわゆるドローバーを、ダイプレスアセンブリ１４と共に交換することになるが、良好な視覚化のために取り除く。
【００１３】
図４において、ダイ支持板４およびグリッパ２１なしで、ダイプレスアセンブリ１４のみを示す。ダイプレスアセンブリ１４は、少なくともコアピン９、ロアパンチ７にボルトで固定したロアパンチホルダー８、および、ダイ５にボルトで固定したダイホルダー６から成る。図に示すように、ホルダー６、８は、さらに、正確なクランプのための弾性舌片１５を備える。ダイ５の上面において、ロアパンチ７の上面２５およびコアピン９の上面２６を見ることができる。
【００１４】
図５ａは、ダイプレスアセンブリ１４の主要部における断面図を示す。ダイ５は、フランジ２７またはグリッパ２１のためのレールを備える。フランジ２７の下に、ダイ５を貫いて半径方向のロックピン１７を受け入れる、半径方向の穴１６を見ることができる。ダイ５の中心部における拡大図である図５ｂに示すように、ロックピン１７は２つの半径方向内側端部２８、２９を備える。ロックピン１７の第１の半径方向内側端部２８は、より大きな直径を有し、ロアパンチ７の壁において凹部３０にはまり込み、ロックピン１７の第２の半径方向内側端部２９は、より小さな直径を有し、ロアパンチ７における穴３１を通り抜け、コアピン９の壁において更なる凹部３２にはまり込む。
【００１５】
ロックピン１７を半径方向へ動かすことにより、ダイ５、ロアパンチ７、および、コアピン９を、単一のダイプレスアセンブリ１４として、一緒に保持することができる。ロックピン１７における２つの端部２８、２９は、同時に移動する。ロックピン１７は、端部２８、２９において２つの異なる直径を有する１つの部品として、形成することもできる。２つの端部２８、２９は、異なる寸法のロアパンチ７およびコアピン９に対して容易に適応するのに都合が良い。この場合、１つのグリッパ２１を、異なるサイズの金属切削用インサートに対して、使用することができる。図５ａは、ダイホルダー６に接続したドローバー３３、ロアパンチホルダー８に接続した更なるドローバー３４、および、コアピン９の下端としてピン端部コネクタ１０も示す。
【００１６】
図６において、グリッパ２１と共に、ダイプレスアセンブリ１４の一部を断面図で示した平面図を示す。半径方向のロックピン１７の外側端部１８を、板１９により、ねじ２０に接続する。ねじ２０は、シリンダ３６内のピストン３５にねじ止めされる。ピストン３５は、空気圧または液圧により、移動することができる。このために、空気入口３７が、ダイ５の上面に設けられることが想定される。図６において、管３８により接続した、２つのシリンダ３６内の２つのピストン３５が、ダイ５に向かい合って示されている。ロボットグリッパ２１の指部２２が、ダイ５のフランジ２７のまわりで閉じるとき、ピストン３５およびねじ２０、ならびに半径方向のロックピン１７は、ロック位置に移動される。
【００１７】
ワークステーション１への、新たなダイプレスアセンブリ１４の装填は、非常に正確で、時間を節約する。最初にロボットグリッパ２１は、ホルダー６，８，１０が締付けられるように、チャック１１、１２、１３上の非常に近い位置におけるワークステーション１に、新たなダイプレスアセンブリ１４を移動させる。グリッパ２１の指部２２を開くとき、ダイプレスアセンブリ１４をアンロックするために、空気圧または液圧が、シリンダ３６に接続される。ピストン３５を動かす圧力は、ねじ２０、板１９、および、ロックピン１７を、アンロック位置に対して半径方向の外側へ移動させるだろう。ホルダー６、８、１０は、約０．１ｍｍの短い距離下がるだろう。その直後、チャック１１、１２、１３を、クランプのために作動させる。
【００１８】
本明細書に記載したダイプレスアセンブリ１４を、自動操作装置により、１つのユニットとして交換することができる。プレスワークステーション１を、新たなサイズの切削用インサートのために構成する必要がある場合、交換する必要がある３つ全ての主要部を、１回の単一操作で交換することができる。ロックピン１７のロック動作を、グリッパ２１における指部２２の動作に直接結合する。交換、輸送、または、固定のために、手動による介入を一切必要としない。ある最初のアセンブリ１４から次への交換を、完全に自動で行うので、プレスワークステーション１を、一連の異なるサイズの切削用インサートにおける、無人プレス用にプログラムすることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ−５ｂ】
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【図６】
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【国際調査報告】
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