(57)【要約】本発明は、異なる種類の歩行運動（自然歩行、スキー歩行、階段歩行等）を有する、障害者及び運動に障害を有する人用の器具を与える。望ましくは、本発明に従った装置は、モータ装置を有して、近似自然歩行、階段歩行を有する運動、又はスキー運動を与える。かかる適切な運動はまた、歩行運動に対する筋肉制御エクササイズに対して適合される本発明に従った装置を有して与えられ得る。当該器具はまた、座位から立位へと障害者の背中を起こす椅子等である座席装置を有する。
2010518899.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
障害の形態を有する人の運動用のモータ付きの駆動補助に対する装置であって、当該装置は、スキッドを有し、該スキッドに対して、ユーザの臀部の高さにおいて位置付けられる回転ジョイント（８）を利用して水平方向の座位から垂直方向の立位まで動かされ得るヒンジ留めされた装置（１２）の形態において椅子が配置され、
該椅子に対しては、ユーザの脊椎支柱の支持及び補強に対する基本的には垂直方向の支持装置（９，１０）が配置され、更にはスキッドに対して、フレームにおいて直進的に並びに／あるいは回転して動かされ得るバー（３）が与えられ得、該バー（３）は、少なくとも１つの回転及び／又はピボットディスク（１，２）によって駆動され、該ディスクは、モータによって駆動され、前記バー（３）に対しては、前記ユーザに対して下肢の支持をする支持配置（１６）、及び各バー（３）に対する前記ユーザの足の固定装置（１７，１８）が取り付けられ、前記ユーザの下肢に対する前記支持装置（１６）は、前記ユーザの足から交互運動を誘導するよう協働する引張手段（１４）を具備されるフープを有する、ことを特徴とする、
装置。
【請求項２】
当該装置におけるユーザの位置の運動に対する前記ヒンジ留めされた配置は、ヒンジ留めされた平行四辺形によって構成される、
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
当該装置におけるユーザの位置の運動に対する前記ヒンジ留めされた配置の位置付けは、制御された操作を利用して動かされる、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
前記制御された操作は、ウォーム操作、電気的操作、空気圧操作、油圧操作等である機械的操作の形態で存在する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項記載の装置。
【請求項５】
前記ディスク（１，２）は、前記バー（３）に対する回転点において弧の中心を有する弧の溝を具備され、前記バー（３）は、前記スキッドに対してロックされ得、前記ディスク（１，２）の操作を有して上下運動を実行し得る、
ことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項記載の装置。
【請求項６】
脚フープに対する前記協働する引張配置（１４）は、該協働する引張配置（１４）の相互作用の操作を行なうホイール（１６）を介して相互作用する弾性バンド、スプリング、ストラップ、又はバーの形態で存在する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一項記載の装置。
【請求項７】
前記ユーザの背部に対する基本的に垂直方向の支持配置は、ユーザの身体の上方部分の周囲においてつかまえ得る関連付けられるクランプを有するバー（９）を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項記載の装置。
【請求項８】
ユーザの背中に対する前記支持配置は、垂直方向に調整可能である、
ことを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項９】
ユーザの背中に対する前記支持配置は、前記ユーザの頭部の上方まで延在され、前記ユーザの頭部及び／又は頚部に対する支持及び固定配置を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか一項記載の装置。
【請求項１０】
ユーザの背中に対する前記支持配置は、テーブルトップ（２１）を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至９のうちいずれか一項記載の装置。
【請求項１１】
ホイールを具備される、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のうちいずれか一項記載の装置。
【請求項１２】
電気モータによって駆動される、
ことを特徴とする請求項１乃至１１のうちいずれか一項記載の装置。
【請求項１３】
前記モータの前記操作は、調整され得る、
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１４】
障害の形態を有する人用の動作を援助する装置であって、
当該装置はホイールを有するフレームを有し、それに対して、ユーザの臀部の高さにおいて位置付けられる回転ジョイント（８）を利用して水平方向の座位から垂直方向の立位まで動かされ得るヒンジ留めされた配置（１２）の形態における椅子が配置され、
該椅子に対しては、ユーザの脊椎支柱の支持及び補強に対する基本的には垂直方向の支持配置（９，１０）が配置され、該配置に対しては、ユーザの脚の下方部分の支持に対する支持配置（１６）が取り付けられ、前記ユーザの足に対する該支持配置（１６）は、ユーザの足の交互運動の制御に対する協働する引張配置（１４）れるフープを有する、ことを特徴とする、
装置。
【請求項１５】
当該装置におけるユーザの運動に対する前記ヒンジ留めされた配置は、ヒンジ留めされた平行四辺形によって構成される、
請求項１４記載の装置。
【請求項１６】
当該装置におけるユーザの位置の運動に対する前記ヒンジ留めされた配置の位置付けは、制御された操作を利用して動かされる、
ことを特徴とする請求項１４又は１５記載の装置。
【請求項１７】
前記制御された操作は、ウォーム操作、電気的操作、空気圧操作、油圧操作等である機械的操作の形態で存在する、
ことを特徴とする請求項１６記載の装置。
【請求項１８】
脚フープ（１６）に対する前記協働する引張配置（１４）は、該協働する引張配置（１４）の相互作用の操作を行なうホイールを介して相互作用する弾性バンド、スプリング、ストラップ、又はバーの形態で存在する、
ことを特徴とする請求項１４乃至１７のうちいずれか一項記載の装置。
【請求項１９】
前記ユーザの背部に対する基本的に垂直方向の指示配置は、ユーザの身体の上方部分の周囲においてつかまえ得る関連付けられるクランプを有するバー（９）を有する、
ことを特徴とする請求項１４乃至１８のうちいずれか一項記載の装置。
【請求項２０】
ユーザの背中に対する前記支持配置は、垂直方向に調整可能である、
ことを特徴とする請求項１９記載の装置。
【請求項２１】
ユーザの背中に対する前記支持配置は、前記ユーザの頭部の上方まで延在され、前記ユーザの頭部及び／又は頚部に対する支持及び固定配置を有する、
ことを特徴とする請求項１４乃至２０のうちいずれか一項記載の装置。
【請求項２２】
ユーザの背中に対する支持配置は、テーブルトップ（２１）を有する、
ことを特徴とする請求項１４乃至２１のうちいずれか一項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体障害者用の器具に係り、当該器具は、より身体能力を得るよう障害者が訓練を行なうことを可能にし、介助者を援助及び支援し、また、障害者のために働くためのより多くの看護師に対する必要性を不要にすることによって作業要員を解放する。本発明に従った装置は、障害者にとって、脚を使う歩行運動を実行することによって動き回ること、及びそれによって装置を操作することを可能にし得る。あるいは、本発明に従ったかかる装置は、神経的に並びに／あるいは筋性的に単独で動く能力を有さない人に対してモータ補助（モータアシスト）運動を実行し得る。
【背景技術】
【０００２】
例えば脳性麻痺を有する人、交通外傷を有する人、あるいは、限られた脚の制御を有する筋肉疾患（筋ジストロフィー、協調障害等）又は神経系疾患（パーキンソン病等）に苦しむ人、であるような重い障害を持つユーザは、脚の使用が関わるように動くことに困難を感じており、また、体を立ち姿勢又は歩行姿勢に方向付けるよう要求される協調に関する問題を経験している。また、筋肉の制限又は他の機能不全により長時間にわたって睡眠位又は座位にある個体（個人）は、とりわけ筋肉及び四肢が萎縮し得る。筋肉がストレッチを有する能動的使用の可能性を喪失すると同時に感覚を欠いているとき、神経系に対する損傷の危険性があり、最終的には筋肉発達萎縮（ｍｕｓｃｌｅｓ  ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ  ａｔｒｏｐｈｙ）をもたらす。身体訓練をしない場合、このような個体は、より進行性の筋肉衰弱となるばかりではなく、血液血栓症の増大する傾向、表面組織に対する血液供給の低減による皮膚における創傷、心臓欠陥等である複数の副次的影響を再度発症させる、粗悪な血液循環により、健康を悪化させる。
【０００３】
かかる障害者に対する四肢の運動における助け及び援助をする治療方法は、現在、療法士の援助を受けてしばしば実行されるストレッチによるエクササイズをする段階を有する。かかる方法は一般的に、実質的に垂直方向に直立である位置へと患者を助けるための異なる機械的支持体を有する。また脚運動は、療法士の援助を受けて行なわれる。かかる方法は有用ではあるが、複数の固有の制限を有する。まず、かかる方法は、大きな労働力を要し、しばしば数名である少なくとも１名の療法士による継続的な監視及び助けを必要とする。更には、かかる方法及び装置の多くは、反復的且つ継続的に協調される筋肉運動を与える運動においては有益ではなく、身体部位の効果的な訓練に対して最も望ましい運動を行なう障害者に寄与しない。神経及び筋肉の訓練に対する最も好ましい動作パターンは、健康的な人に発生する動作であり、これは、筋肉、骨格、及び神経経路がかかる運動を実行するために配置されるためである。孤立性筋肉群（ｉｓｏｌａｔｅｄ  ｍｕｓｃｌｅ  ｇｒｏｕｐｓ）の訓練は、多くの場合において患者を局所的に助け得るが、身体の起立及び歩行等である複雑な運動は、孤立性筋肉又は筋肉群の局所的刺激より遙かに効果的な方途において障害者を援助及び訓練する。
【０００４】
更には、多くの訓練方法及び／又は装置は、患者と療法士との間における相互作用を必要とする。一般的に患者は、訓練エクササイズを実行するよう療法士からの支援を有することを可能とするよう、病院又は特別な訓練センターにいなければならない。有することを所望される器具は、例えば看護センター又は病院における看護状況において使用されることに加え、自宅に置かれ得、また単独あるいは他の家族等が扱うことができるものである。
【０００５】
故に、米国特許出願番号第２００２／００１００５６号（特許文献１）から、看護師が歩行する障害者を援助するトレッドミルが既知であり、看護師は、装置に対して接続され、看護師の脚の運動は、障害者（支持ストラップに配置されている）に対して伝達される。
【０００６】
米国特許第６  ４４０  ０４６号（特許文献２）からは、障害者の背中を座位から真っ直ぐに伸ばす（ｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇ  ｕｐ）椅子装置が既知であるが、障害者は、立位にもたらされた後、脚の運動をすることなく静止して立っている。
【０００７】
日本国特許出願第２００２３８２５５３号（特許文献３）からは、直立位をとることができない患者が脚を動かすことを助け得る装置が既知である。しかしながら、かかる装置は、上述された他の装置と同様に、患者自身の筋力によって作動され、したがって患者は、装置を動かすよう自分自身の筋肉を使用しなければならない。本願発明が対象としている特定の場合において、個体は、協調が存在しない（パーキンソン病、脳性麻痺）ため、あるいは筋肉が意志によって動かされ得ない（脊髄損傷）ため、適切な運動を実行することができない。
【０００８】
結果として、可能な限り少ない他者からの助けを有して人を所望される訓練位置へともたらす小型の器具が必要とされる。この種類の器具はまた、望ましくは、所望される位置及び訓練エクササイズにおいて脚及び身体に対する全ての自然な運動及び支持を与える特徴を備える。また、電気モータ等であるモータといった外部電源の援助によって動かされる器具が必要とされ、患者のモータ運動は、積極的に援助される。
【０００９】
訓練プログラム又は治療においてなんらかの進歩を有する人に対しては、外部電源を避けることが有用であり得、患者は、装置を動かすよう自分自身の筋肉を次第に使用し得る。また、独力で動くことができない人に対しては、モータ駆動であり且つ患者が受ける適切な歩行運動を行なう機械が必要とされる。
【００１０】
多種の訓練機器は、異なる運動訓練をより容易にするよう設計されている。例として含まれるものは、その場での歩くこと又は走ることを可能にするトレッドミル、その場での階段運動を有するかあるいは登ることを可能にするステッピングマシン、その場での自転車運動を可能にする自転車、及び、その場でのスケート又はスキー歩行を可能にする他の器具、である。他の種類の器具は、ある程度より複雑な運動を可能にし、より現実的な歩行運動をシミュレートし、例えば楕円運動を有する器具である。しかしながら、訓練機器は、既にできる人を訓練するものである（筋力、スタミナ、筋緊張等を訓練する）という設計を有し、要求される運動を全く行なうことができないというところから始まる個体、又はかかる複雑な運動を一部のみ行なうことができる個体、又は、筋肉に対する神経インパルスは正常に機能しているもののかかる運動に対して十分な強度（体力）を有さない個体に使用されるよう配置されない。かかる機器における実際の運動パターンは、脚及び身体の自然な運動に対して意図されるが、障害を有する患者には適切ではない。
【００１１】
本願における「できる（能力のある、ａｂｌｅｄ）という語は、四肢（脚）の運動が、脳から発される正常な神経信号の援助を有して実行され、且つ骨格を動かす筋肉に作用する、ことを意味し、該筋肉は、関連する四肢を意志によって動かし、可能であれば人を直立に保持する十分な強度を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】米国特許出願番号第２００２／００１００５６号
【特許文献２】米国特許第６  ４４０  ０４６号
【特許文献３】日本国特許出願第２００２３８２５５３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
楕円運動を有する訓練エクササイズの利点は、訓練周期中にユーザの足が上下及び前後に動くことである。更に、本発明に従った装置の目的は、望ましくは脚に対して可能な限り自然な歩行運動を与える、ことである。上述された通り、本発明の多くの目的のうちの１つは、脚に対する多種の運動パターンを与える、ことである。更には、本発明の多くの目的の１つは、比較的小さなストロークから自然なストロークまで適切な運動に対する運動ストロークを変えることができることによって、適切な運動パターンの漸次適合の可能性を与える、ことである。障害者にとっては新しい運動が不安及び精神的嫌悪に繋がり得るため、このことは有益であり、漸次適合は有利である。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、障害者及び運動に障害を有する人を訓練するための異なる種類の歩行運動（自然歩行、スキー歩行、階段歩行等）を有する器具を与える。望ましくは、本発明に従った装置は、モータ付き装置を使用して近似自然歩行、階段歩行、又はスキー運動を有する運動を与える。かかる適切な運動はまた、歩行運動に対する筋肉制御エクササイズに対して適合される本発明に従った装置を有して与えられ得る。本発明は、脚のストレッチの欠如を埋め合わせるための運動装置も適用されるという事実によって特徴付けられる。かかる脚の自然ストレッチは与えられ、脚の前進運動（前方に動かされるとき）は、他方の脚が自然歩行において前方に動かされるときに、膝を後方に引くことによって膝及び後ろ大腿筋のストレッチに協調し且つそれを制御する、弾性のバンド、スプリング、ストラップ、又はバーの装置によって、他方の脚の対応する後方運動に接続される。かかる弾性のバンド、スプリング、ストラップ、又はバーの装置は、膝のすぐ下の脚の上方部分に対して適切に取り付けられ、上述され且つ以下に詳述される通り、歩行運動において脚が屈曲及びストレッチされるときに、膝の屈曲における運動パターンと協調する。ユーザの膝の交互のストレッチに対するかかる協働的な装置（ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ  ｄｅｖｉｃｅ）はまた、水平方向に回転可能であるレバーデスクに対して接続される剛性なバーを有して構成され得、上述された通り、同一の機能は、歩行運動におけるユーザの脚の前後案内によって得られる。
【００１５】
更には、本発明はまた、椅子等である座席装置を有する、ことを特徴とする。該座席装置は、座席装置に対する背部支持体の一部を構成する矯正レール（ｃｏｒｒｅｃｔｉｖｅ  ｒａｉｌ）を有し、また、人の身体の上方部分への取付けに対する脊椎支柱（ｓｐｉｎａｌ  ｃｏｌｕｍｎ）の機能を備える。かかる背部に対する支持体は、ユーザの身体の上方部分の横方向運動に対する支持体としても機能する。座席装置は、例えば斜方形又は鎌状（ｓｉｃｋｌｅ−ｆｏｒｍｅｄ）バーの形成に対するロッドの垂直方向平行四辺形（ｖｅｒｔｉｃａｌ  ｐａｒａｌｌｅｌｏｇｒａｍ）を有して構成され、これらは角部においてヒンジ留めされ、起立時にユーザを直立位置に誘導する。水平方向位置において、平行四辺形又はバーは、椅子の座面を構成する座面範囲を有する。椅子のこのシートに対して、望ましくは腰部に対する支持体を有して上述された矯正レールはヒンジ留めされ、装置が直立位置へと動かされるとき、基本的には椅子座面、腰部に対する支持体、及び矯正レールは、基本的には直線を構成する。直立位置において、脚の運動用の上述された装置を使用して、脚支持体、腰部用の支持体、及び支持レール上への胸部取り付けは、麻痺状態の人を直立位置において共に維持し続ける３つの取付け点を構成する。該直立位置は、基本的には、ユーザ自身の骨格を活用して保持される。また、本発明に従ったモータ付きの装置において、楕円運動、スキー歩行、又は階段運動を有する上述された種類の運動を有し、モータの始動でモータによって作動される楕円形のホイールに対して取り付けられるレール等を有する運動装置に対して、ユーザの足を取り付けることによって、ユーザは、筋肉を強化し且つ神経の機能及び協調を向上させる、直立歩行、スキー運動、又は階段ステップ運動を行なうようにされる。あるいは、運動のモータ化は、モータがモータ電力を低減することによって適切な歩行運動を援助でき、且つ完全には実行しないよう、制御され得る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】障害者用の訓練器具を有する本発明の斜視図である。
【図２】装置がモータを有さない本発明に従った装置の他の一実施例を図示する。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１を参照して、障害者用のモータ付き訓練器具の詳述は、本発明に従って与えられる。器具全体は、図１の参照符号に従った詳述によれば、スキッド（滑材）上に取り付けられる。スキッドは、回転の中心の周囲における回転に対するシャフトに対して接続される、２つのディスク１，２等である少なくとも１つのピボットディスクを担持する。ディスク１，２に対しては、偏心バー３の形状における２つのレールが接続される。偏心バー３は、スキッドにおいてディスク１，２からスリップ接続まで到達し、該バーは一実施例において、スキッドへと水平方向に直進スライドし得、同時に偏心ディスク１，２によって垂直方向に動かされ得る。バー３は、座席装置（上述された通り）の下方にあり、ユーザの足に対する固定装置を具備される。足をバー３に対して固定することによって、足は、適切な運動パターンにおいてバー３を有して制御可能に動かされる。ディスク１，２は、上述された通りモータによって作動される。ディスク１，２をそれ自体の回転軸の周囲に回転させることは可能であり、その場合、装置はモータ付き楕円マシン（ｍｏｔｏｒｉｓｅｄ  ｅｌｌｉｐｓｅ  ｍａｃｈｉｎｅ）として機能する。あるいは、装置のスキッドにおいて、ディスク１，２がバー３に対して第一の（ｆｏｒｅｍｏｓｔ）固定点において中心を有する弧セグメントの形状において溝を備えられると同時に、バー３を固定することは可能であり得る。本実施例において、ディスク１，２を操作するとき、バーの運動は、より階段ステップ運動のようである。あるいは、ディスク１，２はレバー運動によって操作され得、バー３がフレームへと摺動するときにバー３のスキー状運動が与えられる。また、ディスク１，２を互いから断絶させることは可能であり、ディスクは個別に操作され得る。これは、例えばスキー運動を得ることを可能にし、その場合はバー３が装置の操作中に垂直方向に持ち上げられ過ぎないことが適切である。かかる運動において、ディスク１，２は、互いに関して交互に前後に動く。
【００１８】
楕円運動を実行するには、２つの偏心ディスク１，２が適用され、該ディスクは共通のシャフトに対して接続され得る。偏心ディスクの各々は、偏心バー３の取付けを備え、歩行運動のストロークを変更するよう、偏心ディスクの中心から異なる距離を有する異なる穴において固定され得る。偏心バー３をディスク１，２に対する回転の軸の近くに固定することによって、より水平及び垂直ではないバー３の運動が得られる一方、ディスク１，２に対する回転の軸から離れた固定点（穴等）へと固定することは、水平方向及び垂直方向においてバー３のより大きなストロークを与え、結果として患者により大きな「ステップ」を与える。
【００１９】
筋肉駆動及びモータ付きである本発明は、座位から立位までの全ての位置を利用するユーザによって適用され得る。したがって器具は、本発明に従った装置において、着席及び起立に対する配置を構成する、平行四辺形の位置に働く（ｆｏｒ  ｓｅｒｖｉｎｇ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｐａｒａｌｌｅｌｏｇｒａｍ）装置を具備され得る。かかる装置は例えば、座位から立位まで継続的な調整を与えるロックを有する、空気圧スプリング４であり得る。空気圧スプリング４は、座席装置及び矯正レールが取り付けられる平行四辺形上で動作する。代替的あるいは追加的に、平行四辺形の上下誘導運動は、ハンドルを使用して手動で操作され得る。また、スピンドル操作を有するギア（ウォームギア）等である他の形状の操作装置を有する腰領域用の座席／支持体、及び平行四辺形の位置に働くことは、可能である。当然のことながら、油圧及び空気圧を活用して腰領域に対する座席／支持体を与えるよう、ピストン４を操作することは可能であり得る。
【００２０】
本発明に従ったモータ付きの装置において、偏心ディスク１，２は、望ましくは電気によるモータから動力を受ける。一実施例において、偏心ディスク２は、偏心ディスク１に対する接続から操作される。接続が解放されるとき、偏心ディスクは、互いから独立して回転し得、両方の偏心バーは、水平方向位置に置かれ得る。偏心ディスク１と偏心ディスク２との間における回転移動は、自然歩行運動を与えるよう、１８０°であることが望ましい。これはまた、１つのバー３の前方運動が、ユーザの脚運動に協調する弾性のバンド／ストラップ／スプリングを介して装置の他のバーの後方運動に接続されるため、以下に説明される通り（また前述の通り）下肢／膝に対する補強システム（ｓｔｉｆｆｅｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）の操作に関連付けられる。
【００２１】
着席／直立配置（ｓｅｔａｉｎｇ／ｓｔａｎｄｉｎｇ  ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）の一部として、平行四辺形を形成するバー６が使用され、背骨は常に垂直にされる。これに関して、平行四辺形における座席の座高はまた、子供から大人まで異なる高さを有する人に適合され得る。ユーザによって高さを調整するよう、「膝ジョイント」７が与えられ、高さを調整され得る。同様に、「臀部（ヒップ）ジョイント」８が与えられ、膝ジョイントまでの距離は、ユーザに適合するよう調整され得る。故に、臀部ジョイントと膝ジョイントとの間における相対距離は、子供に使用される場合と比較して装置が大人に適合される場合により大きくされる。望ましくは、かかる着席／直立配置は、平行四辺形の形状で存在するが、鎌状等である他の実施例も可能であり、臀部におけるストレッチによる起立及び膝に対する支持は、平行四辺形の場合と同様に確実に安全なものとされ得る。
【００２２】
ユーザの背部に対する適合に関し、本発明に従った器具は、背部支持体１０の取り付けに対して背部支柱９を有する。背部支柱９は、装置の図示される実施例において、臀部ジョイント支持体から患者の頚部まで到達する垂直方向バーである。しかしながら、例えば頚部損傷を受けている人の頚部及び頭部を補強するよう、この支柱９をより長くすることは可能である。かかる損傷を受けた人にとって、訓練中に頭部を静止させておくことは重要である。かかる場合、支柱９は、（ユーザの胸部範囲に対する固定手段に加えて）頚部及び頭部に対する補強装置も備える。背部支柱９は、ユーザの高さへの適合に対して支柱９の高さにおいて調節され得る移行を活用して背部１０に対する支持体に対して固定される。背部１０に対する支持体に関連して、横方向支持体１１も与えられる。該横方向支持体は、ピボットされ得且つ胸部支持体を構成し、ユーザの身体の上方部分は、使用時に固定される。胸部支持体は、身体の上方部分を矯正し、また、横方向支持体を有する座席クッション１２を有して、これは、ユーザを常に固定し且つ使用時に人を直立位置において維持する、一体型ユニットを構成する。背部／胸部支持体が臀部ジョイントにおいてヒンジ留めされるため、背部／胸部支持体は、ユーザが座位から直立位置まで動かされるときに、（たとえ動いたとしても）著しくは動かない。
【００２３】
脚の筋肉の欠如を埋め合わせるための弾性バンド／スプリング、ストラップ、バー装置１４の固定後（上述された通り）、ユーザは、例えばウォーム操作、手動操作、又は電気的操作によって空気圧スプリング、油圧スプリング、又は機械的装置を活用して立位まで立ち上あげさせられ得る。筋肉操作型の装置においては、たとえ代替的に一実施例において電気的に駆動され得るとしても、この起立性能を手動で実行することに関連する。ユーザが直立位にあるとき、ユーザは、脚の下方部分に対する固定具１６、臀部固定具８、及び背部／胸部固定具１０によって与えられる矯正された適切な立位において立っている。弾性バンド装置１４は、脚の下方部分に対すフープ１６から、例えば座席の後方のローラの周囲にあり、ユーザがこの脚において倒れることを防ぎ得る重要な機能を備える。更には、弾性バンド１４は、他の脚の前方運動を有して脚を後方にストレッチするか、その逆であるため、弾性バンド装置１４は、脚の後方側において筋肉の自然且つ必要なストレッチを確実なものとし、また、交互の筋肉収縮及び筋肉ストレッチが装置を操作するときに発生する、ことを確実なものとする。
【００２４】
本発明に従ったモータ付きの装置において、脚を守るよう、調整可能なヒンジ点１５は、足首に対して与えられ、脚を正しい位置において維持するようバーを有して脚の下方部分に対するフープ１６との接続を備える。更には、フープ１７は、足の固定に対して与えられる。フープは、足に対して巻くよう、偏心ロッキング１８を有してロックされる。
【００２５】
本発明の一実施例はまた、ブレーキオンガス湿り（ｂｒａｋｅ−ｏｎ−ｇａｓ  ｄａｍｐｅｎｉｎｇ）に対する解放ユニット１９、及びモータの毎分回転数の調整に対するボタン２０を有している。
【００２６】
腕と同じ高さにおいて、使用していないときには一側にピボットされるテーブルトップ、又は他の更なる装備２１が与えられる。
【００２７】
本発明はまた、弾性バンド１４に対する締付け装置１３を有する。該締付け装置１３は、バー全体のサイクル（ｔｈｅ  ｗｈｏｌｅ  ｂａｒ  ｃｙｃｌｕｓ）にわたって適正な締め付けを与えるよう、挟み（ピンチング）ディスクに対して回る。偏心バー３の他端は、偏心バーの水平方向運動を操縦するようレール装置に挿入されたホイールを有して配置される。偏心バー３の挿入されたホイールは、スキー運動及び歩行運動（楕円運動）において、レール装置における溝において水平方向に前後に導かれる。しかしながら、上述された通り、装置における階段ステップ運動が所望される場合、偏心バー上のホイールは、レール装置に対してロックされ得る。操作のこの実施例が所望される場合、駆動ホイール１，２は、溝を具備され、第一のホイールがスリップレールにおいてロックされて水平方向運動がロックされるため、ホイール１，２の操作は、レール３を垂直方向に上下に押し進める。駆動ホイール１，２が前後にピボットされ得る場合、階段ステップ運動は与えられ得、全体ホイールの周囲にわたるレール３に対する溝を有する必要はないが、挿入されたホイールに対する固定点において中心を有する円の一部を構成する必要がある。
【００２８】
ユーザが持ち上げられて正しく適切な立位にあるとき、本発明に従ったモータ付きの装置において、モータは、継続的あるいは漸次的に調整され得る速度で開始される。続いてユーザは、弾性バンド装置によってストレッチが確実なものとされると同時に、モータ動力を活用して脚を動かすようにされる。
【００２９】
上述された装置は、完全に麻痺を有する人から、運動性は備えるが歩行に対する運動の正しいパターンの協調及び発達を訓練する必要がある人まで、異なる種類の障害に対して作られ得る。したがって、立ち会いが看護師に任される実施例に至るまで、患者自身が扱い得る空気圧及び電気モータに対するコントローラを有して装置を構成することは可能である。本発明に従った装置の一利点は、空間及び作業が節約される、という点である。装置は、患者自身によって（それによって看護人員が他の仕事をすることができるよう労働要員を開放する）、あるいは１名のみの看護師によって、取り扱われ得る。従来は、患者を自然且つ正しく動かすことを確実にするよう、複数の看護師が必要とされていた。
【００３０】
上述された通り、本発明に従った装置は、「運動に障害を有する」人（「運動能力のある」人と対照的に）、即ちなんらかの理由により脚及び／又は身体に異常な運動機能を備える人に対しても役立ち得る。かかる異常な運動機能の例は、上述された通りであり、疾病のある人（パーキンソン病、急性灰白髄炎、痙攣性疾病、筋萎縮症等）、負傷した人（例えば、交通外傷における頚部／背部損傷、大腿骨骨折等の挫傷、股関節骨折、脛骨／腓骨骨折、足の骨折）を含み得る。このような人に関しては、モータを有して適切な運動を完全には実行しないことが適切であり得、モータは、疾病／外傷の治療として患者の状態が改善する際に、継続的に切断され得、その間は補助モータとして作動され得る。
【００３１】
他の実施例において、ホイールを有する装置に対するスキッドを備えることも可能であり、環境において動き得る。本発明に従った装置が固定訓練機器として作動されるとき、バー３は、下張り（ｕｎｄｅｒａｌｙ）から距離をおいて動かされる。例えば垂直方向のテレスコープ部分を有して装置に対するスキッドを形成することによって、バー３を下げ、下層（ｕｎｄｅｒ  ｌａｙｅｒ）に到達するようにすることは可能である。追加的にスキッドにホイールを具備させることによって、モータの操作（その場合、ホイールは、ユーザが装置の位置を操縦し得る操縦配置を具備され得る）の操作によって、あるいは筋力を有しての操作によって、装置全体を環境において動かすことは可能である。
【００３２】
筋肉操作型の適切な装置において、脚支持体、臀部支持体、及び背中支持体のみは、脚支持体と共に存在し得、上述された通り（図２参照）、膝に対する引込み装置（ｗｉｔｈｄｒａｗａｌ  ｄｅｖｉｃｅｓ）を有する。
【００３３】
本発明に従った装置の材料は、重要ではないが、望ましくは軽量且つ省スペースのものであることが望まれ得る。故に、装置に対する適切な材料は、アルミニウム又はアルミニウム合金であり得るが、装置の装着部分に対してはスチール又はスチール合金等である他の金属が使用されてもよい。また、硬質プラスチックは、特には患者の身体を支持する部分に対して使用され得る（胸部ストラップ、脚ストラップ、足ストラップ）。
【図１】
2010518899.tif 000003
【図２】
2010518899.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成21年2月11日(2009.2.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
障害の形態を有する人の運動用のモータ付きの駆動補助に対する装置であって、当該装置は、スキッドを有し、該スキッドに対して、ユーザの臀部の高さにおいて位置付けられる回転ジョイント（８）を利用して水平方向の座位から垂直方向の立位まで動かされ得るヒンジ留めされた装置（１２）の形態において椅子が配置され、該椅子に対しては、ユーザの脊椎支柱の支持及び補強に対する基本的には垂直方向の支持装置（９，１０）が配置され、
直進的に並びに／あるいは回転して動かされ得るバー（３）は、少なくとも１つの回転及び／又はピボットディスク（１，２）によって駆動され、該ディスクは、モータによって駆動され、前記バー（３）に対しては、前記ユーザに対して下肢の支持をする支持配置（１６）、及び各バー（３）に対する前記ユーザの足の固定装置（１７，１８）が取り付けられ、前記ユーザの下肢に対する前記支持装置は、前記ユーザの足から交互運動を誘導するよう協働する引張手段（１４）を具備されるフープを有し、脚フープ（１６）に対する該協働する引張配置（１４）は、該協働する引張配置（１４）の相互作用の操作を行なうホイールを介して相互作用する弾性バンド、スプリング、ストラップ、又はバーの形態で存在する、ことを特徴とする、
装置。
【請求項２】
当該装置におけるユーザの位置の運動に対する前記ヒンジ留めされた配置は、ヒンジ留めされた平行四辺形によって構成される、
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
当該装置におけるユーザの位置の運動に対する前記ヒンジ留めされた配置の位置付けは、制御された操作を利用して動かされる、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
前記制御された操作は、ウォーム操作、電気的操作、空気圧操作、油圧操作等である機械的操作の形態で存在する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項記載の装置。
【請求項５】
前記ディスク（１，２）は、前記バー（３）に対する回転点において弧の中心を有する弧の溝を具備され、前記バー（３）は、前記スキッドに対してロックされ得、前記ディスク（１，２）の操作を有して上下運動を実行し得る、
ことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項記載の装置。
【請求項６】
前記ユーザの背部に対する基本的に垂直方向の支持配置は、ユーザの身体の上方部分の周囲においてつかまえ得る関連付けられるクランプを有するバーを有する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一項記載の装置。
【請求項７】
ユーザの背中に対する前記支持配置は、垂直方向に調整可能である、
ことを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項８】
ユーザの背中に対する前記支持配置は、前記ユーザの頭部の上方まで延在され、前記ユーザの頭部及び／又は頚部に対する支持及び固定配置を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか一項記載の装置。
【請求項９】
ユーザの背中に対する前記支持配置は、テーブルトップ（２１）を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか一項記載の装置。
【請求項１０】
ホイールを具備される、
ことを特徴とする請求項１乃至９のうちいずれか一項記載の装置。
【請求項１１】
電気モータによって駆動される、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のうちいずれか一項記載の装置。
【請求項１２】
前記モータの前記操作は、調整され得る、
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【国際調査報告】
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2010518899.tif 000007