(57)【要約】  本発明は、独立に駆動される２つのベルト（５０、５２）であって、第１の待ち行列（Ｆ１）に平行または直交する製品（Ｐｎ）の少なくとも１つの第２の待ち行列を形成するように、上記製品（Ｐｎ）を初期位置からこの初期位置に関して横方向にずらされた決められた最終位置に横に偏向させるために、予め決められた分配列に従って第１の待ち行列（Ｆ１）の少なくとも１つの製品（Ｐｎ）に接触するための、ある偏向速度で駆動されて動作モードに選択的に制御される少なくとも１つのカム（６０）をそれぞれに有する２つのベルト（５０、５２）を備えるフェーザ（２３）からなる分配装置を備えることを特徴とする、製品（Ｐｎ）の分配のための構造に関する。【選択図】図７
2010501438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品（Ｐｎ）の分配のための構造（１０）において、製品（Ｐｎ）が決められたいわゆる走行速度（Ｖ１）で上流入口領域（１８）から下流出口領域（２０）に長手方向に走行するコンベヤベルト（１６）上で搬送され、製品（Ｐｎ）が２つの連続する製品（Ｐｎ）間の決められた上流間隔（Ｅ１）をもって、第１の待ち行列（Ｆ１）と呼ばれる少なくとも１つの長手方向待ち行列を前記入口領域（１８）に形成し、また前記構造（１０）は、前記製品（Ｐｎ）の経路上で前記入口領域（１８）と前記出口領域（２０）との間に配置されて決められた分配列に従って前記製品（Ｐｎ）の少なくとも一部を偏向させるように設計されたフェーザ（２２、２３）であって、偏向速度（Ｖ２）で駆動されて、製品（Ｐｎ）の少なくとも１つの第２の待ち行列（Ｆ２）を形成するように初期位置（Ａ）から前記初期位置（Ａ）に関して横方向にずらされた決められた最終位置（Ｂ）に前記製品（Ｐｎ）を横に偏向させるために前記第１の待ち行列（Ｆ１）の少なくとも１つの製品（Ｐｎ）に接触できる少なくとも１つのカム（２６）を備えるフェーザ（２２、２３）からなる偏向器と呼ばれる少なくとも１つの分配装置（１６）を備える、製品（Ｐｎ）の分配のための構造（１０）であって、
前記フェーザ（２２、２３）は、平行に配置されて独立に駆動される第１（５０）および第２（５２）の類似のベルトを備えることと、各ベルト（５０、５２）は前に偏向させられた下流の製品（Ｐｎ）が前記第２の待ち行列（Ｆ２）におけるこれの最終位置（Ｂ）に到着する前に製品（Ｐｎ）の偏向が始まるように、前記他のベルト（５０、５２）の能動状態の終了前に能動動作状態に制御されることとを特徴とする、製品（Ｐｎ）の分配のための構造（１０）。
【請求項２】
前記フェーザ（２２、２３）は、前記カム（２６）が少なくとも：
・前記カム（２６）が前記第１の待ち行列（Ｆ１）から前記製品（Ｐｎ）を横方向に偏向させるために前記初期位置（Ａ）を占める前記製品（Ｐｎ）に横から接触する第１の係合位置と、
・前記被偏向製品（Ｐｎ）が前記第２の待ち行列（Ｆ２）における前記最終位置（Ｂ）を占め、前記被偏向製品（Ｐｎ）がこれの動きを続けることを可能にするために前記カム（２６）が動かなくされる第２の係合位置と、を占めるために前記分配列に従って選択的に制御されることを特徴とする、請求項１に記載の構造（１０）。
【請求項３】
前記フェーザ（２２、２３）の各駆動ベルト（３０、５０、５２）は少なくとも１つのカム（２６、２８、６０）を支持し、前記ベルト（１２）の上面（２４）に並んで配置されることと、各ベルト（３０、５０、５２）は前記ベルト（３０、５０、５２）の下側ストランド（３８）が前記ベルト（１２）の上面（２４）に実質的に平行に延びるように少なくとも２つの駆動プーリ（３４、３６、５４）に巻き付けられ、前記カム（２６、２８、６０）は前記下側ストランド（３８）上に位置するときに前記第１、第２の係合位置を占めることと、前記フェーザ（２２、２３）は前記プーリ（３４、３６、５４）を前記決められた偏向速度（Ｖ２）で回転するように駆動するための手段（４０、５６、５８）を備えることと、を特徴とする、請求項２に記載の構造（１０）。
【請求項４】
前記フェーザ（２２、２３）は、前記コンベヤベルト（１２）上の製品（Ｐｎ）の長手走行方向との間で角度の値が０°と９０°との間にある決められた角度（θ）を形成するように前方に傾いている前記ベルト（３０、５０、５２）に平行な主軸（Ｘ）を備えることを特徴とする、請求項３に記載の構造（１０）。
【請求項５】
前記カム（２６、２８、６０）は、偏向させられるべき前記製品（Ｐｎ）に接触するように設計され、前記コンベヤベルト（１２）上の前記第１の待ち行列（Ｆ１）の前記製品（Ｐｎ）の前記長手走行方向に平行に延びる横偏向面（４２）を垂直に提示するように前記ベルト（３０、５０、５２）上に位置決めされることを特徴とする、請求項４に記載の構造（１０）。
【請求項６】
前記カム（２６、２８、６０）は、これの第２の係合位置から少なくとも１つの後退待機位置に制御され、前記第２の待ち行列（Ｆ２）におけるこのカムの最終位置（Ｂ）に到達したときに前記被偏向製品（Ｐｎ）は前記カム（２６、２８、６０）の横偏向面（４２）にもはや横から接触していないことを特徴とする、請求項５に記載の構造（１０）。
【請求項７】
前記ベルト（３０、５０、５２）は、このベルトが止められて、各カム（２６、２８、
６０）が前記第２の係合位置または前記後退待機位置を占める受動動作状態と、カム（２６、２８、６０）が前記後退待機位置から前記第２の係合位置に、または前記第２の係合位置から前記後退待機位置に概ね横方向に動かされるように、前記ベルト（３０、５０，５２）が前記プーリ（３４、３６、５４）の周りを回転するように駆動される前記能動動作状態と、を備えることを特徴とする、請求項６に記載の構造（１０）。
【請求項８】
前記ベルト（３０、５０、５２）は、前記フェーザ（２２、２３）の上流に位置決めされていて、前記製品（Ｐｎ）を前記第２の待ち行列（Ｆ２）に偏向させるために決められた分配列に従って使用され得る製品（Ｐｎ）に関する検出信号を供給できるセンサーといった検出手段（４４）の媒介によりベルトの能動状態に制御されることを特徴とする、請求項７に記載の構造（１０）。
【請求項９】
前記２つのベルト（５０、５２）の前記カム（６０）の交差を防止するために、前記２つのベルト（５０、５２）が前記受動状態にあるときに前記第１のベルト（５０）の前記カム（６０）の前記後退位置は前記第２のベルト（５２）の前記カム（６０）の前記後退位置に関してずらされることと、各ベルト（３０、５０、５２）に関して一時に１つのカム（２６、２８、６０）だけが前記第１の係合位置を占めることができるように前記ベルト（３０、５０、５２）に沿って等間隔で配置された少なくとも２個の類似のカム（２６、２８、６０）を各ベルト（３０、５０、５２）が保持することと、を特徴とする、請求項７または８のいずれかに記載の構造（１０）。
【請求項１０】
前記被偏向製品（Ｐｎ）を備える前記第２の待ち行列（Ｆ２）は前記第１の待ち行列（Ｆ１）に平行であることを特徴とする、前述の請求項のいずれかに記載の構造（１０）。
【請求項１１】
前記係合位置において、前記ベルト（３０、５０、５２）は前記カム（２６、２８、６０）の前記長手方向駆動速度（ＶＬ）が走行速度（Ｖ１）に等しくなるように決められた偏向速度（Ｖ２）で駆動されることを特徴とする、請求項１１に記載の構造（１０）。
【請求項１２】
前記被偏向製品（Ｐｎ）を備える前記第２の待ち行列（Ｆ２）は前記第１の待ち行列（Ｆ１）に直交することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれかに記載の構造（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速度コンベヤベルト上の製品の分配のための構造に関する。
【０００２】
本発明はより具体的には、製品が決められたいわゆる走行速度で上流の入口領域から下流の出口領域に長手方向に走行するコンベヤベルト上で搬送されて、また製品が２つの連続する製品間の決められた上流間隔で第１の待ち行列と呼ばれる少なくとも１つの長手方向の待ち行列を入口領域に形成する、製品の分配のための構造であって、製品の経路上で入口領域と出口領域との間に配置されて、決められた分配列に従って製品の少なくとも一部を偏向させるように設計されたフェーザ（同期装置：phaser）で、ある偏向速度で駆動され、製品の少なくとも１つの第２の待ち行列を形成するために上記の製品を初期位置からこの初期位置に関して横方向にずらされて決められた最終位置に横に偏向させるように第１の待ち行列の少なくとも１つの製品に接触することができる少なくとも１つのカムを備えるフェーザ（phaser）からなる偏向器と呼ばれる少なくとも１つの分配装置を備える、製品の分配のための構造に関する。
【背景技術】
【０００３】
このタイプの構造は特に、製品梱包設備で、例えば木箱または梱包ボックスに製品のバッチ（集合体）を積む箱詰め機械に製品を送るように設計されたコンベヤラインを備える設備で使用される。
【０００４】
コンベヤラインは一般に、一連の移動する搬送セルを備える「グルーパ（grouper）」とも呼ばれる製品グループ化装置に２つの連続する製品間の決められた間隔で製品を搬送するコンベヤベルトを箱詰め機械の上流に備える。
【０００５】
グルーパは、１バッチを形成するためにセル内に積まれた決められた数の製品を受け入れるように設計された空のセルをベルトに面して提示する。
【０００６】
セル内に１バッチが形成されると、このセルはベルトに面して新しい空のセルをグルーパが提示することを可能にするために１ノッチ（１切欠き）だけ動かされる。
【０００７】
こうしてセルは、１ノッチずつ前進的にずらされ、これが製品のバッチを箱詰め機械に送ることを可能にする。
【０００８】
セルの充填を容易にして高速化するために、「フェーザ(phaser）」とも呼ばれるフェージング（同期：phasing）装置によってグルーパの上流に製品のバッチを形成することが公知である。
【０００９】
この構造は通常、製品の第２の平行待ち行列を形成することによって特に分割待ち行列を生成するために製品を偏向させるように設計された「偏向器」（deflector）とも呼ばれる分配装置をフェーザの上流に備える。
【００１０】
従来技術から、ニードル（針）タイプ（needle type）または引出しタイプ（drawer type）の偏向器といった多数の分配構造が公知である。
【００１１】
ニードル偏向器は、ニードルの両端のうちの一方において垂直軸の周りに旋回するように取り付けられた偏向要素であって、ニードルが少なくとも１つの製品を第１の待ち行列に偏向させる第１の位置とードルが少なくとも１つの製品を第２の待ち行列に偏向させる第２の位置という少なくとも２つの両極端位置の間で旋回する「ニードル」と呼ばれる偏向要素を備える。
【００１２】
製品がコンベヤベルト上に到着して２つの連続する製品間の決められた上流間隔で長手方向の待ち行列に分配されると、偏向器のニードルは、これの位置に依存して、最初の長手方向待ち行列に関して製品を横方向にずらすために１つ以上の製品を横方向に偏向させるであろう。
【００１３】
分配列が２つの製品のうちの１つの製品を偏向させるための交互のサイクル、すなわち１つの製品を第１の待ち行列へ、次の製品を第２の待ち行列へという交互のサイクルに対応する応用の場合には、一定である間隔の値が最小設定値に対応する決められた上流間隔を製品が製品間で提示するように製品の自動処理を可能にすることが、引出し偏向器と同様にニードル偏向器にとって必要である。
【００１４】
上流間隔の最小設定値は、偏向器に従って、例えば一方では製品の長手走行方位のニードルまたは引出しの長さを、他方では製品の走行速度に依存し、また偏向器の各々が１つの位置からもう１つの位置に移るために必要とされる切換え時間に対応する経路長を加えることによって決定される。
【００１５】
このような偏向器は、分配される、または偏向させられるべき製品の待ち行列を選択的に処理することができない。すなわちこのような偏向器は、製品が最小設定値より大きいか、この値に等しい一定値の決められた上流間隔を製品間に提示しなければ製品を処理することができない。
【００１６】
現在では、特にコンベヤベルトの、または不良品を検出して除去するための他の構造の使用のために、製品が上流間隔値に関する偏差を提示することは、製品梱包設備においては普通のことである。
【００１７】
例えば製品の重量の不適合のために不良品を検出して除去するためのこのような装置は、除去された製品の不在のせいで待ち行列に「孔」を生じさせる。
【００１８】
その結果、不良品を検出して除去するためのこのような装置を備える設備は一般に、製品間に均一な間隔を持った製品を偏向器に供給するためのタイミングベルトといった他の特定の手段の実現を必要とする。
【００１９】
更に引出し偏向器と同様にニードル偏向器は、これらの設計と動作のせいで、非常に高い速度、例えば毎分９００個以上の製品という速度で製品を処理することができない。
【００２０】
また文書ＤＥ−Ａ１−３１．１６９９１または文書ＥＰ−Ａ１−０．３９５．１７８における製品分配のための構造において説明され描写された装置といった一般にパドル（へら）偏向器（paddle deflectors）と呼ばれる分配装置が、従来技術から公知である。
【００２１】
これらの文書の各々はまた、このようなパドル偏向器の例示的応用を説明しており、より具体的には、文書ＤＥ−Ａ１−３１．１６９９１は待ち行列分割の場合を説明しているが、文書ＥＰ−Ａ１−０．３９５．１７８は９０°製品偏向の場合を説明している。
【００２２】
しかしながらこれらの文書で説明された分配装置はまた、分配されるべき、または偏向させられるべき製品の待ち行列を選択的に処理できない。すなわち製品が最小設定値より大きいか、この値に等しい一定値の決められた上流間隔を製品間に提示しなければ製品を処理することができない。
【００２３】
その結果、このようなパドル偏向器の使用は、上流における、製品間に均一な間隔を有する製品を偏向器に供給するための他の特定の手段の実現を必要とする。
【発明の概要】
【００２４】
本発明は特に、必ずしも均一に間隔で分配されていない製品を高速度で偏向させることを特に可能にする単純で費用効果の高い有効なソリューションを提案することによってこれらの欠点を改善することを目標とする。
【００２５】
この目的のために本発明は、フェーザが平行に配置されて独立に駆動される第１、第２の類似のベルトを備えることと、前に偏向させられた下流の製品が第２の待ち行列におけるこの製品の最終位置に到着する前に製品の偏向が始まるように各ベルトが他のベルトの能動状態の終了前に能動動作状態に制御されることと、を特徴とする前述のタイプの構造を提案する。
【００２６】
本発明の他の特徴によれば：
−フェーザは、少なくとも：
・カムが第１の待ち行列から製品を横方位に偏向させるために初期位置を占める上記製品に横から接触する第１の係合位置と、
・上記被偏向製品が第２の待ち行列における最終位置を占め、この被偏向製品が動きを続けることを可能にするためにカムが動かなくされる第２の係合位置と、をカムが占めるために上記の分配列に従って選択的に制御され；
−フェーザの各駆動ベルトは少なくとも１つのカムを支持し、またベルトの上面に並んで配置され、各ベルトは、ベルトの下側ストランド（strand）がベルトの上面に実質的に平行に延びるように少なくとも２つのプーリに巻き付けられ、カムは下側ストランド上に位置するときに第１、第２の係合位置を占め、フェーザはプーリを決められた偏向速度で回転駆動するための手段を備え；
−フェーザは、コンベヤベルト上の製品の長手走行方位との間で０°と９０°との間の決められた角度を形成するように前方に傾斜したベルトに平行な主軸を備える；
−カムは、偏向させられるべき製品に接触するように設計されて、コンベヤベルト上の第１の待ち行列の製品の長手走行方向と平行に延びる横偏向面を垂直に提示するようにベルト上で位置決めされ；
−カムは、このカムの第２の係合位置から少なくとも１つの後退待機位置に制御され、第２の待ち行列におけるカムの最終位置に到達したときに被偏向製品はカムの横偏向面にもはや横から接触しておらず；
−ベルトは、このベルトが止められて、各カムが第２の係合位置または後退待機位置を占める受動動作状態と、カムが後退待機位置から第２の係合位置に、または第２の係合位置から後退待機位置に概ね横方位に動かされるようにベルトがプーリの周りに回転駆動される能動動作状態と、を備え；
−ベルトは、フェーザの上流に位置決めされた検出手段であって、製品を第２の待ち行列に偏向させるために決められた分配列に従って使用され得る製品に関する検出信号を供給できるセンサーといった検出手段の媒介によってこのベルトの能動状態に制御され；
−２つのベルトのカムの交差を防止するために２つのベルトが受動状態にあるとき第１のベルトのカムの後退位置は第２のベルトのカムの後退位置に関してずらされ、また各ベルトに関して一時に１つのカムだけが第１の係合位置を占めることができるようにベルトに沿って等間隔で配置された少なくとも２つの類似のカムを各ベルトが保持し；
−被偏向製品を備える第２の待ち行列は第１の待ち行列に平行であり；
−係合位置においてベルトは、カムの長手方向駆動速度が走行速度に等しいように決められた偏向速度で駆動され；
−被偏向製品を備える第２の待ち行列は、第１の待ち行列に直交する。
【００２７】
本発明の他の特徴と利点は、本発明の理解のために下記の付属図面への参照が行われ得る下記の詳細説明を読むことによって明らかになるであろう：
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第１の実施形態によるフェーザを備える構造を略図的に表し、被偏向製品の第２の待ち行列が第１の待ち行列に平行である第１の例示的応用を示す斜視図である。
【図１Ａ】後退待機位置と第１の係合位置との間の第１のカムを詳細に表す側面図である。
【図２】製品の初期位置Ａとフェーザの能動動作状態とに対応するカムの第１の係合位置を表す、図１に類似の斜視図である。
【図３】製品の最終位置Ｂに対応するカムの第２の係合位置を表す斜視図である。
【図４】被偏向製品が解放されることを可能にするためにフェーザの受動動作状態に対応する第２の係合位置に一時的に止められたカムを表す斜視図である。
【図５】フェーザの受動動作状態に対応する後退待機位置における第２のカムを示す、図１と同等の斜視図である。
【図５Ａ】第２の係合位置と後退復帰位置との間の第１のカムを詳細に表す側面図である。
【図６】図１〜５による構造を表し、２つ製品のうちの１つの製品を分配するための例示的なずらした配列を示す上面図である。
【図７】第１、第２の平行なベルトを装備したフェーザの第２の実施形態を略図的に表す斜視図である。
【図８】製品梱包設備において本発明による分配装置を備える構造の好適な例示的実現形態を表す上面図である。
【図９】第１または第２の実施形態によるフェーザを備える構造を略図的に表し、被偏向製品の第２の待ち行列が第１の待ち行列に直交する第２の例示的応用を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の説明のために、図に示されるＬ、Ｖ、Ｔマーカーによる長手方向、垂直方向および横方向の方向は、非限定的に採用される。
【００３０】
下記の説明では相等しい、同様の、または類似の要素は同じ参照数字によって指定されるであろう。
【００３１】
図１は、製品Ｐｎの分配のための構造１０を略図的に表す。
【００３２】
構造１０は、斜視図１において左から右への方向に概ね対応する上流から下流に方向付けされた長手方向に走行するコンベヤベルト１２を備える。
【００３３】
構造１０は、コンベヤベルト１２に製品Ｐｎを供給するように設計された、ベルトといった供給装置１４と、偏向器と呼ばれる分配装置１６と、を備える。
【００３４】
ベルト１２は、ベルト１２が上流に位置する入口領域１８から下流に位置する出口領域２０に製品を送るように、実質的に一定の走行速度Ｖ１で駆動される。
【００３５】
入口領域１８において製品Ｐｎは、２つの連続する製品Ｐｎが決められた上流間隔Ｅ１だけ分離されている、製品Ｐｎの第１の待ち行列Ｆ１と呼ばれる長手方向の待ち行列を形成する。
【００３６】
好適には、２つの連続する製品間の上流間隔Ｅ１は、決められた最小設定値より大きいか、この値に等しい。
【００３７】
今後、本説明では「間隔」は定義により、所定の待ち行列の第１の製品の下流端と、１つの同じ待ち行列上の、または特に第１の製品の待ち行列に平行なもう１つの待ち行列の上の直ぐ上流に位置する第２の製品の下流端との間の長手方向距離に対応する。
【００３８】
その結果、図１に見られるように間隔Ｅ１は、製品Ｐｎの下流垂直面とこの製品のすぐ後に続く上流製品Ｐｎ＋１の下流垂直面との間の距離に対応する。
【００３９】
分配装置１６は、決められた分配列に従って製品Ｐｎの全部または一部を偏向させるために製品Ｐｎの経路上で入口領域１８と出口領域２０との間に分配される。
【００４０】
図１〜６に表された第１の例示的応用では分配列はこの場合、図６の上面図に見られるように、２つ製品のうちの１つの製品Ｐｎの交互分配によるずらして配列した分配である。
【００４１】
分配が変形例として、ｎ＝３、ｎ＝４などの「ｎ」個の製品のうちの１つの製品であり得るように、図示の分配列が純粋に非限定的例として与えられることは明らかである。
【００４２】
更に本発明はまた、分配装置が１バッチといった１セット数個の製品を偏向させることができるように、単一要素としての１製品の偏向に限定されない。
【００４３】
好適には分配装置１６は、第１の待ち行列Ｆ１に平行な第２の長手方向待ち行列Ｆ２を形成するために第１の待ち行列Ｆ１から２つ製品のうち１つの製品Ｐｎを横方位に偏向させるように選択的に制御される少なくとも１つのフェーザ２２または２３（図７を参照のこと）からなる。
【００４４】
フェーザ２２は、製品Ｐｎが走行する水平な上面２４の上方で入口領域１８と出口領域２０との間に配置される。
【００４５】
フェーザ２２は、偏向速度Ｖ２で駆動されるカム２６であって、製品Ｐｎの少なくとも１つの第２の待ち行列Ｆ２を形成するために、初期位置Ａから初期位置Ａに関して横方向にずらされた決められた最終位置Ｂに上記製品Ｐｎを横に偏向させるように第１の待ち行列Ｆ１の少なくとも１つの製品Ｐｎに選択的に接触するために上記分配列に従って制御される少なくとも１つのカム２６を備える。
【００４６】
本発明による分配装置１６を形成するフェーザ２２の第１の実施形態は、図１〜６に示された第１の例示的応用に表されている。
【００４７】
この第１の実施形態によればフェーザ２２は、ベルト１２の上面２４に平行して配置され、少なくとも１つのカム２６を移動させるように駆動できるベルト３０を備える。
【００４８】
好適にはフェーザ２２のベルト３０はここで、第１のカム２６と第２のカム２８とを備える。変形例としてフェーザ２２は、ベルト３０上に３以上のカムを備える。
【００４９】
ベルト３０は、ベルト３０の最も長い長さの方向に従って実質的に反対である位置に配置された第１のカム２６と第２のカム２８とをこのベルトの外面３２上に保持する。
【００５０】
第１のカム２６と第２のカム２８はこの場合、類似しており、例えば平行六面体プレートの形をした要素からなる。
【００５１】
カム２６、２８を製造するために使用される形状と材料は、処理される製品Ｐｎのタイプに従って著しく変わり得ることは明らかである。
【００５２】
変形例としてこれらのカムは、概ね水平な平面による断面図で、製品が第２の待ち行列Ｆ２の方向に解放されることを可能にするように前方に決められた傾斜をもってベルト３０上に配置された「Ｖ」、「Ｕ」または「Ｌ」字形を示す。
【００５３】
ベルト３０は、それぞれ第１の回転軸Ａ１と第２の回転軸Ａ２の周りに回転駆動され得る上流プーリと呼ばれる第１のプーリ３４と下流プーリと呼ばれる第２のプーリ３６とに巻かれる。
【００５４】
フェーザ２２は、ベルト３０の下側ストランド３８に平行であって、プーリ３４、３６の軸Ａ１、Ａ２に直交する主軸Ｘを備える。
【００５５】
本発明の第１の重要な特徴によれば主軸Ｘは、コンベヤベルト１２上の製品Ｐｎの長手走行方向に関して決められた角度θを形成するように前方に傾斜している。
【００５６】
有利には角度θの値は、０°９０°との間にあり、好適には３０°、４５°または６０°に等しい。
【００５７】
ベルト３０の下側ストランド３８は、カム２６、２８と製品Ｐｎとに従って決められる高さでベルト１２の上面２４に実質的に平行に延びる。
【００５８】
フェーザ２２は、決められた偏向速度Ｖ２でプーリ３４、３６を回転駆動できるサーボモータ４０といった駆動手段を備える。
【００５９】
本発明の第２の重要な特徴によればベルト３０は、カム２６、２８の長手方向駆動速度ＶＬが製品Ｐｎの走行速度Ｖ１に等しいように決定される偏向速度Ｖ２で駆動される。
【００６０】
好適には長手方向速度ＶＬは、角度θの値が９０°に等しいときにはゼロである。
【００６１】
したがってフェーザ２２によって偏向させられる製品Ｐｎは、分配動作中に止められたり減速されたりすることはなく、このことは、偏向させられる、または偏向させられない各製品Ｐｎに関して走行速度Ｖ１を維持することを可能にし、それによって第１の待ち行列Ｆ１と第２の待ち行列Ｆ２との間の所望の分配列に従って高速分配を得ることを可能にする。
【００６２】
好適にはカム２６、２８は、これらのカムが下側ストランド３８上に位置するときに、コンベヤベルト１２上の製品Ｐｎの長手走行方向に平行に延びる横偏向面４２を各々垂直に提示するようにベルト３０上に位置決めされる。
【００６３】
したがってカム２６、２８は、ベルト１２に関するフェーザ２２の主軸Ｘの傾斜の値、あるいは角度θの値に対応するベルト３０に関する傾斜を示す。変形例としてカム２６、２８は長手方向とは異なる横偏向面４２の方向を示す。
【００６４】
カム２６、２８の横偏向面４２は、好適には主として横方向の偏向力と呼ばれる推力を製品に作用させるために偏向させられるべき製品Ｐｎに横から接触するように設計される。
【００６５】
フェーザ２２のカム２６、２８は少なくとも１つの第１の係合位置と第２の係合位置との間で選択的に制御される。
【００６６】
フェーザ２２は、ベルト３０がカム２６、２８を移動するように駆動する能動動作状態とベルト３０とカム２６、２８とがもはや駆動されない受動動作状態とをそれぞれ備える。
【００６７】
有利にはベルト３０は、フェーザ２２の上流に位置決めされてベルト１２上の製品Ｐｎの到着を検出できるセンサーおよび／またはコーダといった検出手段４４によって放射される信号に従ってベルトの能動状態または受動状態に選択的に制御される。
【００６８】
センサー４４は、例えばベルト１２のエッジに配置された電気的セルであって、決められた分配列に従って製品の検出が適当な瞬間にサーボモータ４０の起動をトリガー（誘発）するようにサーボモータ４０に電気的に接続された電気的セルを備える。
【００６９】
本発明による構造１０がセンサー４４によって放射された製品Ｐｎに関する検出信号から、ベルト１２が走行した距離を正確に測定するコーダ（図示せず）を装備し得ることは留意されるであろう。
【００７０】
コーダによりセンサー４４によって検出された製品Ｐｎのフェーザ２２に関する長手方向位置は正確に知られ、このことはサーボモータが適切な瞬間にトリガーされることを保証する。
【００７１】
２つの長手方向に整列した連続する製品間の上流間隔Ｅ１の値は、特にカムの数、ベルト３０の長さ、または中心間距離Ａ１−Ａ２などといったフェーザ２２の特性に依存する最小設定値より大きいか、この値に等しくなるように決められる。
【００７２】
有利には、フェーザ２２は検出信号に従って選択的に制御されるので、フェーザ２２は必ずしも一定あるいは均一でない上流間隔Ｅ１を有する製品を備える待ち行列を処理することができる。
【００７３】
この特徴は特に、高速度における本発明による構造１０の信頼性の高い動作を可能にするために有用である。
【００７４】
さて次に、特に図１〜６に表された第１の例示的応用の場合の第１の実施形態によるフェーザ２２の動作についての説明が行われる。
【００７５】
図１でフェーザ２２のベルト３０は最初、第１のカム２６は待機位置と呼ばれる第１の後退位置にあって、第２のカム２８は復帰位置と呼ばれる第２の後退位置にあって、ベルトは止まっている受動動作状態にある。
【００７６】
変形例として、第１のカム２６が第１の後退待機位置にあるとき、第２のカム２８は、第２の後退復帰位置が特に速度に従って使用される、あるいは使用されない任意選択的中間位置を構成するように、第２の係合位置にある。
【００７７】
図１に見られるように製品Ｐｎは、走行速度Ｖ１でベルト１２の上面２４上を走行し、また互いに前後に位置する２つの連続した製品Ｐｎ間の決められた上流間隔Ｅ１をもって製品Ｐｎの第１の待ち行列Ｆ１内に長手方向に整列させられる。
【００７８】
センサー４４は、第１の製品Ｐ１の到着を検出し、その結果、対応する検出信号であってフェーザ２２のベルト３０が受動状態から能動状態に移るためにサーボモータ４０の起動を誘発する検出信号を放射する。
【００７９】
ベルト３０の状態の変化は、図２に表されているように後退待機位置から第１の係合位置に移る第１のカム２６の駆動を誘発する。
【００８０】
有利には、ベルト３０が受動状態から能動状態に移るとき、サーボモータ４０の起動は、ベルトがゼロ速度から偏向速度Ｖ２に移ることを可能にする前加速段階ｐｈ１を備える。
【００８１】
好適には後退待機位置は、第１のカム２６がこのカムの第１の係合位置に到着する前に第１のカム２６が加速段階ｐｈ１の終了時に中間係合位置に到着するように選択される。
【００８２】
理解の助けとして図１Ａは、異なる段階と、回転軸Ａ１のプーリ３４の周りの第１のカム２６の対応する位置とを示すフェーザ２２の側面図を表す。
【００８３】
図１Ａで第１のカム２６の後退待機位置は太い線で表され、中間係合位置は細い破線で表され、第１の係合位置は太い破線で表されている。
【００８４】
中間係合位置と第１の係合位置との間の第１のカム２６の移動段階は、係合段階ｐｈ２と呼ばれる。
【００８５】
サーボモータ４０のトリガーの瞬間は、センサー４４によって放射された信号に合わせられるので、これに同期して第１のカム２６は第１の係合位置から少なくとも１つの製品、この場合は第１の製品Ｐ１に横から接触する。
【００８６】
このようにして第１のカム２６が第１の係合位置を占めると、同時に第１の製品Ｐ１は、第１の長手方向待ち行列Ｆ１から第１のカム２６によって横方向に偏向させられるように製品Ｐ１の初期位置Ａを占める。
【００８７】
ベルト３０は、第１のカム２６が走行速度Ｖ１に等しい長手方向速度ＶＬで被偏向製品Ｐ１と共に概ね横に移動させられるように決められた偏向速度Ｖ２でプーリ３４、３６の周りを回転するようにサーボモータ４０によって駆動される。
【００８８】
有利には、カム２６によって偏向させられた第１の製品Ｐ１は、一定の移動速度と他の製品Ｐｎに関して等しいベルト１２上の相対位置とを保持する。
【００８９】
図２と図３との比較によって分かるように、第１のカム２６は、第１の係合位置から、第１の製品Ｐ１が第２の待ち行列Ｆ２内のこの製品の最終位置Ｂを同時に占めるときに到達される第２の係合位置に移動させられる。
【００９０】
図６に示されるように被偏向製品Ｐ１は、この製品の初期位置Ａから第２の待ち行列内の最終位置Ｂまで実質的に直線的な斜めの経路を走行する。
【００９１】
上流に位置する第２の製品Ｐ２は、センサー４４によって検出されるが、分配列に従って偏向させられることなく第１の待ち行列においてこの製品の長手方向移動を続行する。
【００９２】
第１の被偏向製品Ｐ１が走行した距離は、第１の待ち行列Ｆ１と第２の待ち行列Ｆ２との間の横断距離または分離距離「ｅ」を決定する。
【００９３】
第１の製品Ｐ１は、第１のカム２６が相互的にこのカムの第２の係合位置に到達したときに製品Ｐ１の最終位置Ｂに到達する。
【００９４】
有利には第１のカム２６が第２の係合位置に到達するとベルト３０は、一時的に駆動されるのを止めて、被偏向製品Ｐ１が第１の待ち行列Ｆ１に平行な第２の待ち行列Ｆ２において長手方向の移動を続けることを可能にするように受動状態に移る。
【００９５】
図示されない変形例として構造１０は、特に被偏向製品Ｐｎが最終位置Ｂを離れるときに被偏向製品Ｐｎを位置決めして長手方向にガイドするように上面２４の上方でベルト１２のサイドに横向きに配置されたスライダまたはレールといった案内手段を備える。
【００９６】
各被偏向製品Ｐｎの最終位置Ｂと第１の待ち行列Ｆ１に関する第２の待ち行列Ｆ２の位置は、応用ごとに修正可能であって、フェーザ２２の主要なパラメータに従って、特に中心間距離Ａ１−Ａ２とカム２６、２８の位置とに概ね対応するベルト３０の長さに従って決定される。
【００９７】
第１の例示的応用では第１の待ち行列Ｆ１と第２の待ち行列Ｆ２は、図６に表された決められる分離距離「ｅ」だけ互いに横方向に分離される。
【００９８】
有利にはベルト３０は、被偏向製品Ｐ１がカム２６の横偏向面４２にもはや横から接触しないために必要とされる時間に対応する決められた持続時間の間、一時的に駆動されるのを止める（受動状態）。
【００９９】
好適にはそれからベルト３０は、再びこのベルトの能動状態に制御され、第２の係合位置から復帰位置と呼ばれる他の後退位置に第１のカム２６を移動させるためにサーボモータ４０によって駆動される。
【０１００】
変形例としてベルト３０は、再びこのベルトの能動状態に制御され、第２の係合位置から直接、後退待機位置または第１の係合位置に第１のカム２６を移動させるためにサーボモータ４０によって駆動される。
【０１０１】
デフォルトにより（省略設定により）第１のカム２６の第２の係合位置から後退復帰位置への第１のカム２６の切換えは、好適には後退待機位置と第１の係合位置との間での前述の係合切換えに類似の仕方で達成される。
【０１０２】
第１のカム２６の切換えは引き続いて、カム２６が好適にはこのカムの第２の係合位置から中間解放位置に移動させられるように加速度を受ける解放段階ｐｈ３を備える。
【０１０３】
それから、この中間解放位置から第２のカム２８が図１において最初に位置していたのに類似しているカム２６の後退復帰位置にカム２６が移動させられるいわゆる減速段階ｐｈ４が行われる。
【０１０４】
ベルトの下側ストランド３８上の第１のカム２６のこれの後退待機位置（図１）からこれの後退復帰位置（図５）への移動中に、第２のカム２８は同時に、上部ストランド上で反対方向にこのカムの後退復帰位置（図１）から後退待機位置（図５）に移動させられる。
【０１０５】
第２のカム２８が後退待機位置に到達するとフェーザ２２は、決められた分配列に従って第１の待ち行列Ｆ１内の製品Ｐｎまたはこの場合は第３の製品Ｐ３を直ぐに偏向させることができる。
【０１０６】
第３の製品Ｐ３がセンサー４４の前を通ると、サーボモータ４０の回転駆動を制御するために検出信号が再び送信される。
【０１０７】
前述のように第１のカム２６に関してベルト３０は、センサー４４によって制御されるサーボモータ４０によって駆動され、したがって第２のカム２８は第３の製品Ｐ３が初期位置Ａに到達したときに同期して第１の係合位置に到達するように移動させられる。
【０１０８】
図６に示されるように、それから第２のカム２８は、第１のカム２６に関して今説明されたサイクルと同じサイクルに従って、また前のサイクルのときに第１のカム２６によって偏向させられた第１の製品Ｐ１を既に備えている第２の待ち行列Ｆ２に第１の待ち行列Ｆ１の第３の製品Ｐ３を偏向させるために、係合位置と後退位置との間を引き続き移動させられる。
【０１０９】
フェーザ２２からの出口において第２の待ち行列Ｆ２の第１の被偏向製品Ｐ１と第３の被偏向製品Ｐ３との間の下流間隔Ｅ’２の値と、第１の待ち行列Ｆ１の未偏向の第２の製品Ｐ２と未偏向の第４の製品Ｐ４との間の下流間隔Ｅ２の値は、この場合等しい。
【０１１０】
したがって理解されるように、第１、第２の待ち行列Ｆ１、Ｆ２の製品間の等距離は、この第１の例示的応用のために選択された特定の分配列と決められた偏向速度Ｖ２とによるものである。
【０１１１】
第１、第２の待ち行列Ｆ１、Ｆ２は、互いに位相シフトされており、待ち行列Ｆ１、Ｆ２の各々にそれぞれ属する２つの連続する製品間の下流間隔Ｅは、この場合、長手方向において上流間隔Ｅ１に等しい。
【０１１２】
図７は、フェーザの第２の実施形態を示し、改良されたフェーザ２３は、第１の例示的応用に関して前に説明された構造のタイプの本発明による構造１０において実現されることが明らかに可能である。
【０１１３】
今後、第１の実施形態との比較によってフェーザの第２の実施形態だけが説明されるであろう。
【０１１４】
改良フェーザ２３は主として、これが平行に配置された２つの類似のベルト５０、５２備えていることと、各ベルト５０、５２が関連下側ストランド３８の上方に、および関連上流プーリ３４と下流プーリ３６との上方に配置された第３のプーリの周りに巻かれていることとによって、後者（第１の実施形態のフェーザ）から区別される。
【０１１５】
第１のベルト５０と第２のベルト５２は、フェーザ２３の主軸Ｘを含む垂直平面に関して実質的に対称に並んで配置される。
【０１１６】
フェーザ２３の軸Ｘは、フェーザ２３が製品Ｐｎの第１の待ち行列Ｆ１に関して下流に斜めに位置決めされるように、ベルト１２の長手方向に関して角度θだけ斜めになっている。
【０１１７】
有利には第１のベルト５０と第２のベルト５２は、第１のサーボモータ５６と第２のサーボモータ５８とによってそれぞれ独立に駆動される。
【０１１８】
ここで各ベルト５０、５２は、ベルト５０、５２に沿って等間隔に分配されていて、第１の実施形態のカム２６、２８に類似する第１のカム６０、第２のカムおよび第３のカム（図７では見えない）を備える。
【０１１９】
カムの数は異なり得ること、重要な点は製品Ｐｎがセンサー４４によって検出されたとき常にカムは上流待機位置にあること、および係合位置に同時に２つのカムは存在しないことが留意されるであろう。
【０１２０】
ここでこれらのカムは、第１の実施形態を参照しながら説明された位置に関して更なる待機位置を備える。
【０１２１】
例えば第１のベルト５０を考えると、第１のカム６０がこれの後退待機位置を占めて第２のカムがこれの後退復帰位置を占めるとき、第３のカムは第３のプーリ５４の近傍の後退待機位置と後退復帰位置との間の途中に位置する後退中間位置を占める。
【０１２２】
このように第２のベルト５２の第１のカム６０は、第１のベルト５０の第１のカム６０の後退待機位置に関して上流プーリ３４の数度の回転角だけずれた後退待機位置を占める。
【０１２３】
同様に第２のベルト５２の他の２つのカムは第１のベルト５０の対応するカムに関してずらされている。
【０１２４】
好都合にもベルト５０、５２の各ベルトのカム間の如何なる交差の危険もこのようにして回避される。
【０１２５】
変形例としてベルト５０、５２のカムは数度の回転角のずれなしで分配され、各ベルト５０、５２は選択的に制御される。
【０１２６】
この変形例によればフェーザ２３は、サーボモータ５６、５８の一方および／または他方を作動させるように製品の検出に従って互いに独立に動作する前述のフェーザ２２に類似した２つのフェーザを備えるフェージング（同期）装置と同様の仕方で動作する。
【０１２７】
フェーザ２２の動作に類似しているが、より高速度で製品Ｐｎの流れを処理することを有利に可能にするフェーザ２３の第２の実施形態の動作の原理が以下に説明される。
【０１２８】
実際に第２のベルト５２の存在は、第１の製品Ｐ１が第１のベルト５０のカムの１つによって最終位置Ｂにおいて解放される前にもう１つの製品Ｐｎを偏向させ始めることを可能にする。
【０１２９】
図７においてフェーザ２３は受動状態で表されており、カム６０は前述の後退待機位置を占めている。
【０１３０】
フェーザ２３が第１の製品Ｐ１を検出すると、センサー４４によって放射された検出信号は受動状態から能動状態へのフェーザ２３の第１のベルト５０の移行を誘発する。
【０１３１】
第１のサーボモータ５６は、第１のベルト５０の第１のカム６０がこれの後退待機位置から、検出されるべき製品Ｐ１にこのカムが接触する第１の係合位置に移るように起動され、それによってこのカムは第２の係合位置に到達するまで移動を続ける。
【０１３２】
第１のサーボモータ５６が起動された直後に、またはそれと同時に第２のサーボモータ５８も起動され、第２のベルトの第１のカム６０がこれの後退待機位置を占めるまで起動される。
【０１３３】
第２のベルト５２の第１のカム６０が後退待機位置に到達すると直ちに、第２のサーボモータ５８は第３の製品Ｐ３の到着まで停止するが、第１のベルト５０は例えばまだ駆動されている。
【０１３４】
第１の製品Ｐ１の直ぐ上流に位置する第２の製品Ｐ２は、２つの製品のうちの１つの製品のずらして配列した分配列に従って、偏向させられずに第１の待ち行列Ｆ１において長手方向の移動を続ける。
【０１３５】
第１のカム６０が第１のベルト５０から後退する直前に、センサー４４は第３の製品Ｐ３の到着を検出して第２のサーボモータ５８の起動を誘発し、第２のベルト５２は受動状態から能動状態に移る。
【０１３６】
それから第２のベルト５２の第１のカム６０は、第３の製品Ｐ３を横方向に偏向させるために第３の製品がこれの初期位置Ａに来ると同時に第１の係合位置を占める。
【０１３７】
その結果、フェーザ２３は、第１の待ち行列Ｆ１に平行であって、上記分配列に従ってこれらのベルトのうちの一方５０または他方５２のカムによって偏向させられる製品Ｐｎからなる第２の待ち行列Ｆ２を形成する。
【０１３８】
第１の製品Ｐ１がこれの最終位置Ｂに到着すると、第１のベルト５０の第１のカム６０は後退してこれの後退復帰位置を占めるが、関連する第３のカムはこれの後退待機位置を占め、第１のサーボモータ５６は停止する。
【０１３９】
第１のベルト５０がこれの３つのカムの１つの後退待機位置への位置決めによって特徴付けられるこれの最初の受動状態に復帰すると、フェーザ２３の第１のベルト５０は再びセンサー４４によって検出されたであろう後続の製品Ｐｎの１つを直ちに偏向させる用意ができている。
【０１４０】
有利には、さきの第１の製品Ｐ１に関する第１のベルト５０の第１のカム６０と同様に、第２のベルト５２の第１のカム６０は第３の製品Ｐ３の初期位置Ａからこれの最終位置Ｂへの第３の製品Ｐ３の横方向への偏向移動を同時に続行する。
【０１４１】
今説明されたサイクルはこのようにして、製品Ｐｎの到着に従って、また決められた分配列に従って各ベルト５０、５２の各カムに関して繰り返される。
【０１４２】
今から下記に、フェーザ２３の第２の実施形態のある幾つかの有利な特徴の説明がより詳細に行われる。
【０１４３】
好適にはベルト５０、５２の内面６８は、プーリ３４、３６、５４の軸駆動面７０が有する相補的横方向歯と協同するように歯が付けられている。
【０１４４】
フェーザ２３はこの場合、例えば地上（図示せず）に静止する、また好適にはベルト１２に関して動くように取り付けられたガントリー（橋形架台）７２の形をしたフレームによって支持される。
【０１４５】
ガントリー７２へのフェーザ２３の取付けが如何なるコンベヤベルト１２の上にでもこれを容易に配置することを可能にし、また設定すべき長手方向位置と下流傾斜角θとを容易に選択することを可能にする。
【０１４６】
ガントリー７２は、第１のベルト５０に関連してプーリ３４、３６、５４を、また第２のベルトに関連してプーリ３４、３６、５４をそれぞれ支持する２つの垂直な長手方向プレート７４、７６をベルト１２の両側に備える。
【０１４７】
有利にはフェーザ２３は、各ベルト５０、５２の上流プーリ３４と下流プーリ３６との間の中心間距離Ａ１−Ａ２を調整するための手段７８を備える。
【０１４８】
中心間距離Ａ１−Ａ２の調整は特に、各ベルト５０、５２の下側ストランド３８の長さを製品Ｐｎ間の上流間隔Ｅ１と製品Ｐｎの長手方向寸法とに適応させることを可能にする。
【０１４９】
ここに示された実施形態によれば、各上流プーリ３４の軸Ａ１は関連支持プレート７４、７６に固定されたレール８２上で平行移動的に動く滑動ブロック８０によって支持される。
【０１５０】
各滑動ブロック８０の長手方向移動は、ここでは関連支持プレート７４、７６に固定された調整ねじ８４によって制御される。
【０１５１】
有利にはフェーザ２３は、各ベルト５０、５２の張力を引き締めるための手段８６を備える。
【０１５２】
これらの手段８６は、例えば関連支持プレート７４、７６に関して垂直平行移動で第３のプーリ５４の軸Ａ３を移動させることを可能にする垂直レール・滑動ブロックシステム（図示せず）を備える。
【０１５３】
張力を引き締める手段８６は、例えば第３のプーリ５４の軸Ａ３に垂直上方に応力を加える弾性装置によって自動的に作用することができる。
【０１５４】
本発明による構造１０のもう１つの有利な特徴によれば、ある不具合、特に短すぎる、すなわち最小設定値より短い上流間隔Ｅ１による不具合を防止するためにセンサー４４とフェーザ２２または２３との間に製品Ｐｎを排出するための装置８８が配置される。
【０１５５】
より具体的には最小設定値は、偏向させられるべき製品Ｐｎが検出されたときにフェーザ２２または２３によって形成される分配装置１６が少なくとも１つのカムを後退待機位置に位置づけることを可能にするように決定される。
【０１５６】
排出装置８８は、例えばベルト１２から製品Ｐｎを排出できる圧縮空気のジェット（噴流）を生成するための手段（図示せず）を備える。
【０１５７】
排出装置８８は、下流の製品の直前に位置する製品Ｐｎに近すぎる上流の製品Ｐｎの到着をセンサー４４が検出したときに、好適には排出装置８８がベルト１２からの上流製品Ｐｎの排出を誘発するように、センサー４４によって生成される検出信号に従って制御される。
【０１５８】
今説明された第１の例示的応用では本構造１０は、第１の待ち行列Ｆ１に平行する第２の待ち行列Ｆ２を形成するように第１の待ち行列Ｆ１を分割するために、第１の待ち行列Ｆ１から製品の一部を偏向させるために適したフェーザ２２、２３を備える。
【０１５９】
例えば、第２のフェーザと同様な仕方で第２の待ち行列から偏向させられた製品から製品の第３の待ち行列を形成するために、第２の待ち行列を形成するように設計された第１のフェーザの下流に第２のフェーザを持つことによって第２の待ち行列に平行な第３の待ち行列を得ることが可能であることは理解されるであろう。
【０１６０】
有利には第１の上流フェーザと第２の下流フェーザは、ベルト１２の入口領域１８と出口領域２０との間で長手方向に互いに並んで配置される。
【０１６１】
好適には第１の上流フェーザはそれから、第２の待ち行列Ｆ２に偏向させられた２つの製品のうちの１つが引き続いて今度は第２の下流フェーザによって第３の待ち行列Ｆ３に偏向させられるように、２つの製品から１つより多い製品を、例えば３つの製品から２つの製品を第１の待ち行列Ｆ１から偏向させる。
【０１６２】
本発明による構造は、少なくとも製品Ｐｎの待ち行列の１つの分割によって進行することを可能にする。
【０１６３】
決められた分配列に従って製品Ｐｎを分割することによって第１の待ち行列Ｆ１から製品の第２の待ち行列Ｆ２を形成することを可能にするこのような構造の多くの可能な実現形態が存在する。
【０１６４】
製品梱包設備９０における本発明による構造の好適な例示的実現形態の説明は、以下に行われる。
【０１６５】
図１〜６で前に説明された構造のタイプの本発明による構造１０は好適には、前述の実施形態の１つによるフェーザ２２または改良型フェーザ２３といった分配装置を備えるこのような設備９０の第１のセクションＴ１からなる。
【０１６６】
このような梱包設備９０では本発明によって得られる待ち行列分割は、バッチ、特に互いに並んだ少なくとも２つの製品を含むバッチを形成することを、またはこのようなバッチの形成のために製品を準備することを有利に可能にする。
【０１６７】
図８に示された製品梱包設備９０はより具体的には、特に製品の上記バッチを箱詰め機械（図示せず）に送るために製品をバッチＬｉにグループ化するように設計される。
【０１６８】
このタイプの梱包設備９０は、送られるべき製品Ｐが上流から下流に走行するコンベヤベルト１１２に沿って長手方向に延びるコンベヤライン９２を備える。
【０１６９】
設備９０は、今度は上流から下流へ、コンベヤライン９２に製品を供給するための装置１４と、本発明の教えに従って製造された、製品を分配するための装置１６と、第１のフェージング（同期：phasing）手段１２２および第２のフェージング手段２２２を備える、製品をバッチＬｉにグループ化するための装置と、を備える。
【０１７０】
この例ではバッチＬｉは、それぞれ２つの製品の２行または２つの製品の２列から形成されるバッチＬｉである正方形に全体的に内接するようにグループ化された４個の製品を備える。
【０１７１】
供給装置１４はここで、上流間隔Ｅ１だけ長手方向に分離された製品Ｐの待ち行列Ｆをコンベヤベルト１１２の入口領域１１８に送る供給ベルト９４を備える。
【０１７２】
比較により上流間隔Ｅ１が図１〜６の第１の例示的応用の説明でＥ１と表された上流間隔に対応することは留意されるであろう。
【０１７３】
分配装置１６は、入口領域１１８の下流で、決められた分配列に従ってベルト１１２の上面１３２上の待ち行列Ｆの製品Ｐを分配するためにコンベヤベルト１１２の第１の上流セクションＴ１上に配置される。
【０１７４】
好適には分配装置１６は、少なくとも１つのカム、この場合は２つのカム９８、１００を備えるフェーザ９６であって、ここでは上流待ち行列Ｆに対応する、今後Ｐｎ＋１で表される製品Ｐの第１の待ち行列Ｆ１に平行する今後Ｐｎで表される製品Ｐの第２の待ち行列Ｆ２をそれぞれ下流で形成すべく待ち行列Ｆを分割するために、待ち行列Ｆの製品Ｐを分配するようにベルト１１２に対して配置されたフェーザ９６を備える。
【０１７５】
フェーザ９６は、例えばフェーザ９６が一方ではベルト１１２の長手走行方向に関して斜めのこれの位置によって特徴付けられ、また他方ではベルト１１２の走行速度に等しい長手方向成分ＶＬを有する速度で横方向に、ここでは右から左に偏向させられるカム９８、１００の位置によって特徴付けられるように、第１の実施形態で説明され、図１〜６に表されたフェーザ２２に類似している。
【０１７６】
変形例としてフェーザ９６は、前に説明され、図７に示された改良型フェーザ２３に類似のフェーザである。
【０１７７】
有利にはフェーザ９６は、カム９８、１００を駆動するために、それぞれ回転軸Ａ１、Ａ２の第１の右手プーリ１３４と第２の左手プーリ１３６との間に巻かれたベルトを備える。
【０１７８】
フェーザ９６の主軸Ｘは、プーリの軸Ａ１、Ａ２に直交し、フェーザのベルトに平行な水平面に含まれる中央軸であると定義される。
【０１７９】
フェーザ９６の斜めの位置は、ベルト１１２の長手走行方向との交差が好適には０°と９０°との間の、例えば４５°に等しい鋭角θを形成する主軸Ｘによって定義される。
【０１８０】
ベルトの下側ストランドがベルト１１２の上面１３２に実質的に平行に延びるように、またカム９８、１００がベルト１１２の長手走行方向に平行に、すなわちフェーザ９６の主軸Ｘに関して決められた角度θで延びるように、ベルト１１２の上方に２つのプーリが配置される。
【０１８１】
右手プーリは、ベルト１１２と同じ方向に、そして駆動速度の長手方向成分ＶＬが好適にはベルト１１２の走行速度Ｖ１に等しいように決められたカム９８、１００の偏向速度と呼ばれる駆動速度Ｖ２でプーリの周りを回転するように、カム９８、１００を支持するベルトを選択的に駆動できるサーボモータによって回転駆動されることが可能である。
【０１８２】
有利にはフェーザ９６の下流の製品分配列はこの場合、前に表された分配列、すなわち第１の待ち行列Ｆ１に平行な第２の待ち行列Ｆ２を形成するように２つの製品のうちの１つの製品の交互配列によるずらして配列した分配に類似している。
【０１８３】
したがって第２の待ち行列Ｆ２は２つの連続する製品Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５などの間の間隔Ｅ’２をもって位置決めされた被偏向製品Ｐｎからなり、また第１の待ち行列Ｆ１は２つの連続する製品Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６などの間の間隔Ｅ２をもって位置決めされた製品Ｐｎ＋１からなる。
【０１８４】
このずらして配列した分配列によれば、待ち行列Ｆ２、Ｆ１の間隔Ｅ’２、Ｅ２は、この場合互いに等しい。
【０１８５】
第１、第２の待ち行列Ｆ２、Ｆ１は互いに関して位相シフトされており、待ち行列Ｆ２、Ｆ１の各々にそれぞれ属する２つの連続する製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１間の間隔Ｅ、ここでは上流間隔Ｅ１に等しい間隔Ｅを示す。
【０１８６】
それからこのようにずらして配列して分配された待ち行列Ｆ２の製品Ｐｎと待ち行列Ｆ１の製品Ｐｎ＋１は、フェーザ１２２からなる第１のフェージング手段を備える、ベルト１１２の第２の中間セクションＴ２を走行する。
【０１８７】
有利にはフェーザ１２２は、第１、第２の実施形態でそれぞれ説明されたフェーザ２２、２３の一方または他方と構造的に同じであり、したがって以下で詳細には説明されない。
【０１８８】
フェーザ１２２は、起動が好適にはセンサー１４２からの検出信号に従って制御されるサーボモータによって、減速した速度Ｖ３で駆動されるカム１２６とカム１２８とを備える。
【０１８９】
フェーザ１２２の動作は、互いに横に並んでグループ化された製品Ｐｎと製品Ｐｎ＋１とをそれぞれ備える中間バッチと呼ばれるバッチＬ’ｉを形成するようにフェーザ１２２の下流で待ち行列Ｆ２、Ｆ１の製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１が行にグループ化されるといったことに、類似している。
【０１９０】
それから中間バッチＬ’ｉは、第２のフェージング手段２２２を備える、ベルト１１２の第３の下流セクションＴ３を走行する。
【０１９１】
第２のフェージング手段２２２はこの場合、第１のフェージング手段１２２によって予め構成された２つの中間バッチＬ’ｉをグループ化して１つのバッチＬｉを形成するように設計される。
【０１９２】
第２のフェージング手段２２２は、第１、第２の実施形態でそれぞれ説明された、あるいはより包括的な詳細に関して参照が行われ得る上記の特許出願ＦＲＮｏ．０５５０５２８に記載されているようなフェーザ２２、２３の一方または他方と好適には同じ少なくとも１つのフェーザを備える。
【０１９３】
フェーザ２２２はベルト１１２の上方に配置され、待ち行列Ｆ１、Ｆ２に関して中心に配置される。
【０１９４】
フェーザ２２２は、例えばフェーザ２２のカム２６、２８に類似の少なくとも１つの第１のカム２２６と第２のカム２２８とをそれぞれ備える。
【０１９５】
第１の中間バッチＬ’ｉを形成する製品Ｐ１、Ｐ２が前に到着すると、これらの製品は有利には、フェーザ２２２のサーボモータの起動を同期的に制御するセンサー２４２といった検出手段によって検出される。
【０１９６】
それから第１のカム２２６は、上流待機位置（受動状態）から各々が減速した速度Ｖ４でサーボモータによって長手方向前方に駆動される係合位置（能動状態）に移る。
【０１９７】
減速速度Ｖ４は走行速度Ｖ１より遅いので、第１の中間バッチＬ’ｉを形成する第１の製品Ｐ１と第２の製品Ｐ２はフェーザ２２２のカム２２６に出会って、カムの上流横面に接触する。
【０１９８】
この結果、走行速度Ｖ１とカム２２６、２２８の減速速度Ｖ４との間の速度差は、上記のカム２２６がこれの後退位置に到達するまでベルト１１２上の製品Ｐ１、Ｐ２の滑動（スリップ）を引き起こす。
【０１９９】
それから第１の製品Ｐ１と第２の製品Ｐ２は、それぞれ第２、第１の待ち行列Ｆ２、Ｆ１に属していて、第１の待ち行列Ｆ１の製品Ｐｎ＋１間の上流間隔Ｅ２に等しい間隔Ｅ’だけ、フェーザ１２２の下流、フェーザ２２２の上流で初め分離されていた次の中間バッチＬ’ｉの製品Ｐ３、Ｐ４と進行しながら一緒にされる。
【０２００】
実際に、一方のバッチＬ’１の製品Ｐ１、Ｐ２と他方のバッチＬ’２の製品Ｐ３、Ｐ４  との間の間隔Ｅ’は、決められた非ゼロ値に達するようにフェーザ２２２の下で進行しながら減少し、製品Ｐ１、Ｐ２は有利には製品Ｐ３、Ｐ４が製品Ｐ１、Ｐ２と接触する前に解放されるであろう。
【０２０１】
このようにして、ここでは行と列に２つずつグループ化された４個の製品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を備える最終バッチＬ１が形成される。
【０２０２】
有利にはフェーザ２２２の下流に位置するベルト１１２の出口領域１２０において、２つのバッチＬｉ間の下流間隔Ｅ”は中間バッチＬ’ｉ間の間隔値Ｅ’の２倍に実質的に等しい。
【０２０３】
有利には梱包設備９０は、ベルトの走行速度Ｖ１とバッチＬ’ｉまたはＬｉを形成するために必要とされるフェージング手段の減速した速度との間の差が大きいとき、例えば走行速度Ｖ１が必要な減速速度より２倍大きいとき、第１のフェージング手段１２２と第２のフェージング手段２２２とを連続して備える。
【０２０４】
変形例として、梱包設備９０は第１のフェージング手段１２２だけを備え、ベルトの長さ、カムの位置または減速した速度Ｖ２のような第１のフェージング手段１２２の特徴は、第１、第２の製品Ｐ１、Ｐ２の行へのグループ化と、それから後続の製品Ｐ３、Ｐ４のグループ化とがフェーザ１２２の下側ストランドの下で行われるように決定される。
【０２０５】
梱包設備９０は、コンベヤベルト１１２の出口領域１２０の下流に、横方向に動くセル１４６のトレイン（列）１４４であって、このトレインのセル１４６がベルト１１２に向かって開いている列を備えるグルーパ２５を備える。
【０２０６】
第１のバッチＬ１が空のセル１４６の１つを満たすと、トレイン１４４は製品のバッチＬｉが例えばグルーパ２５によって箱詰め機械に送られるように次のバッチＬ２を受けるために１セル分だけシフトされる。
【０２０７】
今説明された梱包設備によって示されたように実施形態の１つによるフェーザ２２または２３のタイプのフェーザは、応用に従って異なる機能を提供するように実現されることが可能である。
【０２０８】
したがって設備９０の第１のセクションＴ１の本発明による構造におけるフェーザ２２または２３の機能は、１つの待ち行列の製品の少なくとも一部を偏向させてもう１つの平行な待ち行列を形成することであるので、この機能は上記２つの待ち行列を形成することであるが、これはこの設備のセクションＴ２またはＴ３においてもう１つの機能を与える。
【０２０９】
実際に、フェーザ２２または２３の機能は、例示としての梱包設備９０において箱詰めされるためにグルーパによって集められるように設計された製品のバッチを形成するように、製品を横方向行に、および／または長手方向列に整列させるために少なくとも１つの決められた製品を選択的に減速することである。
【０２１０】
しかしながら製品のバッチを作り上げるためのフェーザの使用が単に１つの可能な例示的応用であることは理解されるべきである。
【０２１１】
実際に、このようなフェーザは、２つの製品が決められた間隔だけ分離されている製品の少なくとも１つの待ち行列の平衡を保たせるために設備９０のタイプの設備内で実現されることも可能である。
【０２１２】
定義により、製品の待ち行列の「平衡を保たせる（balancing）」という用語は、この待ち行列の２つの連続する製品間の間隔が特に最小設定値より大きいか等しくなるように少なくとも１つの所定の製品を減速するためのフェーザの使用を意味すると理解されるべきである。
【０２１３】
梱包設備９０では、互いに前後に、または互いに横に並んで分配された２つの製品間のこのような最小設定間隔値は好適には、例えばグルーパのセルの少なくとも１つが１つのノッチ（切欠き）によって偏向させられるために、また新しい空のセルがベルトに面して提示されるために必要とされる時間に対応する。
【０２１４】
複数のセルを有するグルーパ２５が梱包設備９０といった設備において実現され得る製品グループ化装置の単に１つの可能な非限定的例であることは明らかである。
【０２１５】
変形例としてグループ化装置は、決められた列に従って、例えば幾つかのバッチにグループ化または分配された製品を取るためにクランプ（締め具）または吸着器といったグリップ（保持）手段を自由端に備えたロボットまたはロボット化されたアームからなる。
【０２１６】
有利には製品は、このようなロボットによって動的に、すなわちコンベヤベルトを停止したり減速したりせずに取られ、またこの取ることはベルトの出口領域で実行される。
【０２１７】
有利にはこのようなロボット化されたグループ化装置は、製品または製品のバッチを箱詰めするための動作を直接取り扱うことができる。
【０２１８】
図８の変形実施形態（図示せず）によれば、ベルト１１２の第２のセクションＴ２は、それぞれ待ち行列Ｆ１、Ｆ２の各々と長手方向に整列させられた第１、第２のベルトである互いに平行な２つのベルトからなる。
【０２１９】
フェーザ９６によって偏向させられなかった待ち行列Ｆの製品Ｐは上流から下流に移動を続行し、また第１の待ち行列Ｆ１を形成するこれらの製品Ｐｎ＋１はセクションＴ１およびＴ３のベルト１１２の走行速度に等しい走行速度Ｖ１で駆動される第１のベルトによって搬送される。
【０２２０】
製品Ｐｎの第２の待ち行列Ｆ２を形成するためにフェーザ９６によって偏向させられた待ち行列Ｆの製品Ｐは、他方では第１のセクションＴ１と第３のセクションＴ３との間を第２のベルトによって搬送される。
【０２２１】
この変形例によれば、速度に関するこの第２のベルトの走行速度Ｖ’１のための適当な値の選択は、間隔Ｅの値、すなわち第２の待ち行列Ｆ２の製品Ｐｎと第１の待ち行列Ｆ１の製品Ｐｎ＋１との間の間隔の値を変えることを可能にする。
【０２２２】
したがって、間隔Ｅ１が決定されていて一定である製品Ｐの最初の流れから、第２の待ち行列Ｆ２の製品Ｐｎが第１の待ち行列Ｆ１の製品Ｐｎ＋１と横方向に並んで整列させられるゼロ値にまで間隔値Ｅを減らすことは、第１のベルトの駆動速度Ｖ１より遅い第２のベルトの駆動速度Ｖ’１によって可能である。
【０２２３】
有利には、図８の設備のタイプの梱包設備９０におけるこのような変形実施形態の実現は、第１のフェーザ１２２を除去して、中間バッチＬ’ｉを形成するために互いに横に並んだ１つの同じ行上の待ち行列Ｆ１、Ｆ２の製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１のためのグループ化機能を同じ仕方で扱うことを可能にする。
【０２２４】
図９は、第１の実施形態によるフェーザ２２または第２の実施形態によるフェーザ２３からなり得る分配装置１６を備える本発明の第２の例示的応用による構造１０’を略図的に示す。
【０２２５】
この第２の例示的応用は、図１〜６に表された第１の例示的応用との比較によって以下に説明されるであろう。
【０２２６】
本発明によれば構造１０’は、分配装置１６が、入口領域１８と出口領域２０との間に分配されて、ベルト１２に関して斜めに、あるいは長手方向に関して角度θの前向き傾斜をもって位置決めされたフェーザ２２、２３からなることを特徴とする。
【０２２７】
フェーザ２２、２３は、偏向速度Ｖ２で駆動され、また第１の待ち行列Ｆ１の少なくとも１つの製品Ｐｎと選択的に接触するために、決められた分配列に従って制御される少なくとも１つのカム２６’を備える。
【０２２８】
第２の例示的応用によればカム２６’は、初期位置Ａからこの初期位置Ａに関して横方向にずらされた決められた最終位置Ｂに製品Ｐｎを横に偏向させることができる。
【０２２９】
構造１０’ではフェーザ２２、２３は、この場合第１の待ち行列Ｆ１に直交する製品Ｐｎの第２の待ち行列Ｆ２を形成するために第１の待ち行列Ｆ１から製品を偏向させるように設計される。
【０２３０】
有利には被偏向製品Ｐｎの第２の待ち行列Ｆ２は、ベルト１２の出口領域２０に直交するように分配された、走行速度Ｖ’１で図９の下から上へ横方向に駆動されるもう１つのベルト４６上に形成される。
【０２３１】
変形例としてベルト４６は、製品が再方向付けされるべき方向によって決定される９０°とは異なる角度で分配される。
【０２３２】
決められた分配列はこの第２の例では、他のコンベヤベルト４６の上面で移動させられるように第１の待ち行列Ｆ１のすべての製品Ｐｎが横方向に偏向させられる復帰応用（return application）と呼ばれる応用に対応する。
【０２３３】
変形例として検査装置によって不適合であると前に識別された製品といった製品Ｐｎの少なくとも一部は、例えばベルト１２の出口領域２０の端部に分配された回収手段（図示せず）に選択的に除去されるように、フェーザ２２、２３によって他のベルト２６に偏向させられない。
【０２３４】
図９は、すべての製品Ｐｎが第１の待ち行列Ｆ１から第１の待ち行列Ｆ１に直交する第２の待ち行列Ｆ２に９０°で偏向させられる分配列をより詳細に表す。
【０２３５】
有利には、被偏向製品Ｐｎの方位の変更はここでは、ベルト１２の第１の待ち行列Ｆ１からベルト４６の第２の待ち行列Ｆ２への製品Ｐｎの偏向と同時に実行される。
【０２３６】
図９に示された例では、ベルト１２の走行速度Ｖ１と他方のベルト４６の走行速度Ｖ’１は好適には等しく、またこの速度を保持するために角度θは４５°の値を有する。
【０２３７】
したがって好適にはベルト３０、５０，５２はカム２６’の長手方向駆動速度ＶＬが走行速度Ｖ１に等しいように決められた偏向速度Ｖ２で駆動される。
【０２３８】
その結果、被偏向製品Ｐｎは如何なる減速も受けず、このような構造１０’で高速度を達成することを可能にする一定速度を常に維持する。
【０２３９】
角度θの値は好適には、０と９０°との間にあり、例えば３０°、４５°または６０°に等しい。
【０２４０】
有利には走行速度Ｖ’１の値は、第２の待ち行列Ｆ２の被偏向製品Ｐｎ間の間隔を変えることを可能にし、したがってもし走行速度Ｖ’１がより大きければ製品間の間隔Ｅ２は増加するであろうが、もし走行速度Ｖ’１がより小さければ間隔Ｅ２は減少するであろう。
【０２４１】
このようにしてベルト４６の走行速度Ｖ’１の値は、第２の待ち行列Ｆ２の被偏向製品Ｐｎ間の間隔を調整することを可能にする。
【０２４２】
図９は、好適にはセンサー４４の媒介によって制御されるサーボモータによって駆動されるベルト３０上で互いに反対に分配された第１のカム２６’と第２のカム２８’とを備えるフェーザ２２を示す。
【０２４３】
フェーザ２２の動作は、第１の例示的応用に関して前に説明された動作に類似しており、以下では詳細に説明されない。
【０２４４】
変形例実施形態（図示せず）によれば、図９の構造１０’はコンベヤベルト１２に平行に分配されたもう１つのベルト４６を備える。
【０２４５】
好適には第２のベルト４６は、これの入口領域がベルト１２の出口領域に面して横方向に延びるように、すなわちベルト１２の出口領域と並んで平行に延びるように配置される。
【０２４６】
変形例として第２のベルト４６の入口領域は、ベルト１２の出口領域の端部に、すなわち長手方向から後者の延長部に向かい合うように配置される。
【０２４７】
このようにしてベルト４６の駆動速度Ｖ’１の適当な値の選択は、製品Ｐｎ間の間隔の値に、すなわち製品Ｐｎと直ぐ上流に位置する製品Ｐｎ−１との間の間隔のフェーザ２２による偏向の後の最終値に影響を及ぼすことを可能にする。
【０２４８】
この変形例によれば、ベルト４６の第２の待ち行列Ｆ２へのベルト１２の第１の待ち行列Ｆ１の製品Ｐｎの偏向は、この仕方で偏向させられた製品Ｐｎの方位の変更なしに実行される。
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図５Ａ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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2010501438.tif 000016
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