(57)【要約】  試験車両の移動表面上への転覆墜落試験のための試験固定具は、試験車両（１０４）を支持し回転させるためのクレードル（１３２）を使用する。垂直支持構造体（１１８）がこのクレードルを位置決めし解放可能に保持する。移動スレッド（１１０）は、接触表面（１３６）を有し、構造体およびクレードル固定具の下を延びる案内部（１１４）によって担持される。このクレードルは回転させられ、移動スレッドの接触表面上の落下衝突ゾーン内の接触に対するセンサに応答して構造体から解放される。次いでクレードルの垂直方向の動きは、試験車両または試験構造体のさらなる損傷を防止するために拘束される。【選択図】図７Ａ
2010529481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験車両（１０４）を支持し回転させるためのクレードル（１３２）と、
前記クレードルを位置決めし、解放可能に保持するための構造体（１１８）と、
接触表面（１３６）を有し、前記構造体および前記クレードルの下を延びる案内部（１１４）上に軸受（１１６）よって担持されるスレッド（１１０）と、
前記クレードル（１３８）を回転させる手段と、
前記スレッドの前記接触表面上の落下衝突ゾーン内での接触に対する検知手段（１６８）に反応して、前記クレードルおよび試験車両を前記構造体から解放するための手段（１７０、１７２）と、
前記クレードルの垂直方向の動きを抑制する手段（１５４、１５６）と
を備える、移動表面上に試験車両を転覆墜落試験するための試験固定具。
【請求項２】
事象完了を検知するための手段（１５８）をさらに備え、前記抑制手段が前記検知手段に反応し、前記クレードルに搭載される試験車両が所望の１回の衝突または複数回の衝突の後、追加の衝突から隔離される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記クレードルを回転させる前記手段がギアモータ（１４２）を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記接触表面上の衝突に対するピッチ角度（５２６ａ〜５２６ｄ）、ヨー角度（５０４ａ、５０４ｂ、５０６）、横転角度および横転速度（１６６）、および落下高さ（５０６）を選択的に設定するための手段をさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
試験車両の重量を設定するために前記クレードルに取り付け可能なバラスト錘（１３４）をさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
試験車両の横転慣性モーメントを設定するために前記クレードルに取り付け可能なバラスト錘をさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記スレッドが、試験車両の落下からの衝突によって引き起こされる、前記接触表面上に加えられる力および加速度を測定するための計装品を装備する、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
上記車両が衝突のための計装品を装備する、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
車道の様々な摩擦状態を生じさせかつシミュレートするために、様々な種類の材料を前記接触表面に取り付けることができる、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
車道の様々な障害物および状態を生じさせかつシミュレートするために、様々な種類の材料を前記接触表面に取り付けることができる、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記クレードルを回転させるための前記手段が、前記ギアモータと前記試験車両クレードルの間の角度および平行移動コンプライアンスを可能にする１組のカップリングジョイント（１４６）をさらに含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記スレッドが、前記車両の特定の表面と接触するための、ひとまとまりの集合的な動作のための、ならびに個別の動作のための複数の要素（１３６ａ、１３６ｂおよび１３６ｃ）を組み込む、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記構造体が、前記クレードルを前記スレッドのための案内部から変位させるために横方向に移動可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
試験車両構成部品をスレッド通路上に支持し位置決めするための構造体を設けるステップと、
衝突ゾーン内のシミュレートされる車道障害物と同期的な協調で前記試験車両が上に落下させられる前記通路上にスレッドを設けるステップと、
所定の角度モーメントを形成し、前記スレッド上の前記衝突ゾーン上に衝突させるために前記試験車両を位置決めするように、前記支持構造体を回転させるステップと、
前記試験車両の角度位置に対して、特定の時間に前記試験車両の落下を始動させるステップと、
所望の１回の衝突または複数回の衝突の後、前記試験車両を追加の衝突から隔離するステップとを含む、試験車両またはその代替物の移動表面上への墜落試験のための方法。
【請求項１５】
前記支持構造体を回転させる前記ステップでの原動力がギアモータによって与えられる、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
ピッチ角度、ヨー角度、横転角度、横転速度、落下高さおよび前記接触表面上の衝突の位置を含む、前記試験車両の位置的なパラメータを選択的に設定するステップをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記車両支持クレードルまたは試験車両に対するバラスト錘を調整することによって前記試験車両の重量に対する強度比を設定するステップをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
前記車両支持クレードルまたは前記試験車両に対するバラスト錘を調整することによって前記試験車両の慣性モーメントを設定するステップをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１９】
前記接触表面が計装品を装備し、前記試験車両との衝突によって引き起こされる前記接触表面上に付与される力および加速度を測定するステップをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項２０】
前記車両が衝突のための計装品を装備する、請求項１４に記載の方法。
【請求項２１】
スレッドを設ける前記ステップが、車道の様々な表面摩擦状態を生じさせかつシミュレートするために様々な種類の材料を前記接触表面に取り付けるステップを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項２２】
スレッドを設ける前記ステップが、車道の様々な障害物および状態を生じさせかつシミュレートするために様々な種類の材料を前記接触表面に取り付けるステップを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項２３】
スレッドを設ける前記ステップが、前記車両上の所望の構造的要素とのみ接触させるように分離可能なスレッド要素を設けるステップを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項２４】
支持構造体を設ける前記ステップが、車輪部を前記支持構造に搭載するステップと、試験車両を前記構造体内に装荷するために前記支持構造体を前記スレッド通路から横方向に移動させるステップとをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項２５】
スレッドを設ける前記ステップが、前記通路に沿った前記スレッドの動きのために空気圧源を設けるステップをさらに含み、前記支持構造体を回転させる前記ステップが、前記支持構造体を前記スレッドの動きと同時に回転させるために前記スレッドからのケーブルをプーリーに相互接続させるステップを含む、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、本出願と同一の名称と共通の発明者を有する現在では米国特許第７，３７３，８０１号である２００６年４月２８日出願の米国特許出願第１１／３８０，８６２号と同時係属の、両方が本出願と同じ名称を有する２００７年６月１２日出願の米国特許仮出願第６０／９４３，３５５号および２００８年６月１０日出願の米国特許出願第１２／１３６，７０８号の優先権を主張する。
【０００２】
本発明は、自動車車両試験固定具に関する。より詳しくは本発明は具体的には、車両屋根および他の車両構成部品の強度および乗員の保護特性を評価するための原寸大の車両および代替物の両方の動的な、繰り返し可能な、制御された破壊転覆衝突試験（destructive rollover impact test）を実施するための固定具に関する。本発明によって、落下高さ、接触横転速度（contact roll rate）、接触横転角度（contact roll angle）、ピッチ角度、ヨー角度、接触後自由落下高さ、車両慣性モーメント、摩擦および衝突障害物を含む車道表面状態を含む最初の試験パラメータの正確な制御が可能になる。また、本発明によって、車両と路盤間の動的な力および向きの測定が可能になり、分離された単一の横転毎の（ｒｏｌｌ−ｂｙ−ｒｏｌｌ）ベースで、複数の試験を実施し評価するのが可能になる。
【背景技術】
【０００３】
転覆は乗員の死亡および重傷の重大な原因であったし、今もあり続けている。今まで、車両性能を求めるための実験は、繰り返すことが不可能でありしたがって車両または構成部品の設計および試験および／または準拠性の型式試験に対して不適切であると批判されてきている。これらの問題のうちのいくつかに対処する様々な他の試験固定具が開発されてきているが、それを行うために大きなインフラストラクチャーを要し、最初の衝突の後および試験中に車両を完全に制御しない（参照：米国特許第６，６５１，４８２号）。別の装置（参照：米国特許第６，２５６，６０１号）は枢動軸の周りで連接するが、完全な転覆能力を提供せず、車両の真の横転軸周りの横転をシミュレートする手段も提供しない。また、他の試験方法のどれによっても、転覆事象の動力学を評価し理解するために重要な、車両に加えられる荷重の直接的な測定が可能でない。本発明は、効果的な、繰り返し可能な車両試験を可能にする方法でこれらの問題を解決する。転覆状況での車両試験は、乗員と車両の構造、拘束装置、ガラス等との間の相互作用を理解するために極めて重要である。これらのパラメータのより良い理解によって、改善された車両設計およびより安全な車両集団が可能になる。
【０００４】
転覆状態での車両動作および乗員に対する車両の相互作用を求めるための以前の試験は、回転している車両を落下させること、台車から車両を発進させること、傾斜部から車両を発進させること、あるいは横転を開始させるために他の方法で車両を転ばせることを含む様々な種類の試験を使用する。これらの試験の主要な欠点は、試験の繰り返し不可能な性質にある。これらの試験によって車両性能への洞察が可能になるが、これらの試験によっては、試験を繰り返すことによって車両構造または形状の変化を求めるための、正確に繰り返すことができる衝突中の車両および構成部品動作の研究は可能にならない。特に以前の試験方法は、屋根構造相互作用前の台車に対するタイヤの、または道路に対するタイヤの衝突の変動に起因して一貫した結果にならず、あるいは屋根衝突の後制御されない。屋根衝突の前後の両方で車両を制御することによって、衝突中の動作を分離し、詳細に調査することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
米国特許第６，６５１，４８２号は、転覆試験の代替の方法を記載する。その特許に記載される方法は、本明細書で論じられる本発明と相当に異なっている。これらの差異は、車両屋根上の直接的な力を測定することができないこと、所望の屋根接触の後で車両を制御することができないこと、含まれる場合には擬人化された墜落試験（crush test）ダミーが人工的に位置決めされること、所望の衝突からの屋根のつぶれをこのシステムが直接的に求めることができないこと、横転毎のかつ／または累積的なベースでの損傷を評価することができないことを含む、以前の方法論のいくつかの欠点に繋がる。
【０００６】
米国特許第６，２５６，６０１号は、転覆事故での車両乗員および安全システムの挙動をシミュレートするように設計された転覆試験スレッドを記載する。記載されるこの方法は、試験車両またはダミーを横転軸周りで回転させる手段をこの試験が提供しないので、本明細書で提示される本発明と相当に異なる。記載される固定具は、車両の構造的完全性を測定し評価する目的のための、試験車両を回転させる手段も提供しない。
【０００７】
従来技術システムは今のところ、試験手順の開始時および試験手順中の、ピッチおよびヨーでの車両の制御を提供することができない。
本出願と共通の発明者を有する、現在は米国特許第７，３７３，８０１であるＶｅｈｉｃｌｅ  Ｒｏｌｌｏｖｅｒ  Ｃｒａｓｈ  Ｔｅｓｔ  Ｆｉｘｔｕｒｅという名称の、同時係属の米国特許出願第１１／３８０，８６２号は、繰り返し可能な、動的車両転覆試験のための試験固定具を提供する。そこに開示される発明は、車道または他の応分な媒体をシミュレートする接触表面を有する移動スレッドを提供する。転覆状況を繰り返し可能にシミュレートするために車両を接触表面上に回転させ、接触表面上に解放するために、試験車両を吊るすためのクレードルが備えられている。衝突に先立つこのスレッドと車両の回転の連結された動きは、高度に正確なシミュレーションを伴う繰り返し可能な試験結果を提供するが、移動するスレッドの接触ゾーンを作り出し調整するための構造的およびシステム的要件は、複雑かつ高価である。したがって、この従来システムの能力を有しつつ、コスト、複雑さおよびシミュレーション誤差を低下させるように単純化され、さらにセットアップの容易さおよび作業者の安全も有する転覆試験固定具を提供することが望ましい。
【０００８】
本発明は、これらの問題に対処し、簡略化され改善された動的、繰り返し可能な車両転覆試験固定具を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
試験車両の転覆墜落試験（rollover crush testing）のための試験固定具は、試験車両を支持し回転させるためのクレードルを組み込む。このクレードルは、クレードルを位置決めし解放可能に保持するための構造体によって担持される。車道をシミュレートする接触表面を有するスレッドが、この構造体およびクレードル固定具の下を延びる軸受アセンブリ上に担持される。支持される車両を有するこのクレードルは、転覆事象のための最初の接触速度をシミュレートするために所定の速度で回転させられ、接触表面上の落下衝突ゾーン上への接触に対するセンサに応答して構造体から解放される。軸受支持されるスレッドが、衝突する車両に対して反応し、軸受アセンブリに沿って変位させられる。クレードルの垂直方向の動きは、軸受およびスレッドシステムに対する損傷を避けるために、ならびに試験車両に対するさらなる損傷を制限するために事象完了時に拘束される。
【００１０】
本発明の要素および特徴を、本明細書の詳細な説明および添付の図面に則してさらに説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】主要な構成部品を示す転覆固定具の正面図である。
【図２】図１の転覆固定具の側面図である。
【図３】転覆試験工程を手動で開始させ、車両落下の作動を可能にするために使用される電気制御システムの一実施形態の線図である。
【図４】車両、車道および車両内のダミーの動的、物理的応答を監視し記憶するのに使用されるデータ取得システムの一実施形態の線図である。
【図５】４つの柱支持構造体を有する本発明の代替実施形態の正面等角投影図である。
【図６Ａ】代替実施形態の一実施例の直角な向きでの構造的詳細の等角投影図である。
【図６Ｂ】図６Ａの構造体の側面図である。
【図６Ｃ】図６Ａの構造体の端面図である。
【図７Ａ】ノーズを下げ、横に揺すられた向きでの代替実施形態の一実施例の構造的詳細の等角投影図である。
【図７Ｂ】図７Ａの構造の側面図である。
【図７Ｃ】図７Ａの構造の端面図である。
【図８】図６Ａの実施形態に加えられたガントリー機能部の等角投影図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の構造体の例示的な実施形態を図１および２に示す。この試験固定具１００は、図示の実施形態については、案内レール１１４と保持器付きローラー軸受１１６とを有する軸受システム１１２によって支持されるスレッド１１０を組み込む。落下タワーアセンブリ１１８は、クロスビーム１２４によって頭上で結合される前方落下柱１２０および後方落下柱１２２を含む。この落下タワーアセンブリ１１８はスレッド案内レール１１４を跨ぎ、落下柱は試験区域の床１０２に枢動的に固定されるヨー角度調整案内プレート１２６に搭載される。したがって、スレッド案内レールに対する落下タワーアセンブリの角度向きは、試験車両のヨー角度位置を設定する。落下柱１２０および１２２は各々、垂直案内軸受１２８を支持する。車両クレードル１３２を支持しかつ車両クレードル１３２に連結されるランナーアセンブリ１３０が、クレードルの垂直方向の動きのために案内軸受上に乗っている。この車両クレードルは、様々なモデルの実物サイズの試験車両１０４または試験車体の搭載を容易にするように、様々なブラケットが取り付けられている。この実施形態に示す例示的なクレードルについては、クレードルへの車両の取り付けは、車両のバンパーを取り外し、クレードルクロス部材を車両のバンパー取り付け構造体に取り付けることによって行われる。車両の慣性モーメントを補正または調整するために、クレードルバラスト錘１３４を車両またはクレードルに添付することもできる。
【００１３】
このスレッドは、車両の衝突を受けて案内レールに沿って軸受システム上を移動可能である。図面に示す実施形態については、車両との衝突に対する道路状態をシミュレートするために車道表面１３６がスレッドの上面に搭載される。様々な道路表面材料が、マカダム（Ｍａｃａｄａｍ）およびコンクリートを含む様々な実際の道路状態をシミュレートするために使用される。代替実施形態では、図２に示すような歩道の縁石要素１３７などの様々な他の表面機構が衝突調査のためにスレッド構造体に搭載される。
【００１４】
車両の衝突に対する車道をスレッドでシミュレートするとともに、車両クレードルの回転が、垂直に降下する車両の車道との衝突に対するシミュレーションパラメータを形成する。前方落下柱に隣接して配置される回転駆動アセンブリ１３８が、回転駆動ギアモータ１４２を支持する回転駆動モータ支持フレーム１４０を形成する。回転駆動支持シャフト１４４が回転駆動モータと車両クレードルを連結する。この駆動支持シャフトは、駆動モータと車両クレードル間の角度位置合わせを与えるユニバーサルジョイント１４６を組み込む。摺動ロッド１４８が、車両クレードルをランナーアセンブリに連結する。ギアモータを駆動支持シャフトに結合するクラッチアセンブリ１５０によって、モータを衝突手順中に係脱させることが可能になる。スレッドが回転車両の衝突に反応し軸受アセンブリに沿って移動し、車両の回転動作が依然として垂直柱上のクレードルによって支持された状態で続くままにさせる。
【００１５】
図示の実施形態については、スレッド案内レール１１４の端部に配置されるスレッド減速器１５２が、衝突している車両の回転慣性力に反応してスレッドをうまく減速させ、その移動の端部のところに制御された方式でスレッドを停止させるために設けられる。
【００１６】
転覆衝突事象の完了時に自動車本体または車体は、固定具の支持要素またはスレッドもしくは駆動システムに対する望ましくない接触による損傷を防止するために拘束される。この要件を達成するために、図１を見れば最も良く分かる垂直ブレーキアセンブリ１５４が、垂直ランナーアセンブリの一部分として設けられる。この垂直ブレーキは、固定具の両側上の落下タワー上のレール要素１５６と係合する。図面に示す実施形態については、この垂直ブレーキはレールに作用するディスクブレーキアセンブリである。このブレーキは検知要素によって作動する。例示的な実施形態では、案内レール上の接触スイッチ１５８がスレッドの動きを検知し、ブレーキを作動させる。別法として、事象の完了は試験下の車両の回転角度または所定のタイミングによって求められ、完了した事象の検知は、垂直ランナーアセンブリ内の支持シャフト要素の回転角に基づいて行われる。回転に際して車軸または回転駆動プーリー上の所定の円弧または角度回転センサを介してマイクロスイッチと係合する摺動ロッド上のインデックスピンが、事象完了センサとして使用される。
【００１７】
図３は、簡略化された電気制御システムの線図である。人間の安全が車両試験を実施する間の一番の関心事であるので、システムの電源は、キースイッチ１６０によって入れることができる。制御リレー１６４を閉じさせ、それによってモータ制御回路１６６の制御の下でモータ１４２を起動させる試験手順を開始させるために、手動で開始スイッチ１６２が作動させられる。モータ制御リレーを起動させると、クレードルの回転が開始する。制御回路１６６は、落下のための所定の回転角度内で所望の回転速度を達成するようにギアモータの電流を制御する。クレードルが回転角度センサ１６８を通過するとき、車両クレードル１３２およびそれが収容する問題の試験車両１０４が解放されそれによってそれらが落下できるように、前方落下アクチュエータ１７０および後方落下アクチュエータ１７２が起動される。図示の実施形態では、モータパワーリレーをリセットする（開く）ことによって、回転角度センサに応答してギアモータから電力が取り除かれる。事象完了スイッチ１５８が作動すると、垂直ブレーキアセンブリ１５４が作動し、クレードルの回転を停止させるために回転ブレーキ１７４が作動する。図３に示すように、カメラ１７８用の照明ライト１７６などの追加の試験装置機構が、作業者制御器上に配置されるスイッチ１８０によって制御される。
【００１８】
図４に示すように、試験中の車両の動的、物理的応答を測定し、記録するために一揃いの計測センサが組み込まれる。本発明の好ましい実施形態に含まれるセンサには、クレードルおよび支持される車両の垂直方向の動きを記録するための、それぞれ前方および後方落下柱１２０および１２２に搭載されるエンコーダ１８２および１８３、スレッド１１０の速度および加速度を導き出すようにＸ軸直線位置を監視するのに使用されるエンコーダ１８４、試験車両によって加えられるＺ−軸衝突力を監視するために車道表面とスレッドの間に配置されるロードセル１９３、試験車両によって加えられるＸ−軸衝突力を監視するために車道表面とスレッドの間に配置されるロードセル１８５、試験車両の横転の向きを監視するためのエンコーダ１８６、試験ダミーに加えられる衝突力を監視するための加速度計１８７、試験中に試験ダミーに加えられる変位を監視するためのセンサ１８８、試験車両に加えられる衝突力を監視するための加速度計１８９、試験車両に加えられる変位を測定するためのセンサ１９０、試験車両の様々な外部様相を監視するために転覆装置の周りに搭載されるカメラ１８２、および試験中の屋根圧壊進入およびダミー位置を含む様々な内部様相を監視するために試験車両内に搭載されるカメラ１８３がある。
【００１９】
図４に示すように、前に記載したこの一揃いのセンサは、信号処理電子回路１９１に優先的に入力され、データ取得コンピュータ１９２のためにデジタル化される。デジタル化された後、収集されたデータは様々な検討および報告のために保存され、分析されフォーマット化される。
【００２０】
試験でのピッチおよびヨー制御のためにシステムの簡略化された動作で車両を位置決めするための、４柱構造支持部配置を使用する本発明の代替実施形態を図５に示し、例示的実施形態の構造的詳細を図６Ａ〜図７Ｃに示す。上に水平支持ビーム５０４ａおよび５０４ｂが搭載される垂直支持部５０２ａ〜５０２ｄを有する４柱構造体は、図６Ａ〜図６Ｃを参照してより詳細に説明するように、試験車両１０４がクレードル５０８によってそこから吊るされる吊りビーム５０６を位置決めするのに柔軟性を与える。垂直支持部の高さを調整することによって、クレードル内に搭載される車両の所望のピッチ角度を作り出すように、水平支持ビームが吊りビームの角度の付いた搭載を可能にする。さらに、水平支持ビームに沿った吊りビーム搭載部の移動は、車両に対する調整可能なヨー角度を作り出す。クレードルとの係合のために延びる対向する制御アーム５１２ａおよび５１２ｂを有する制御ビーム５１０は、図７Ａ〜図７Ｃを参照してより詳細に説明するように、落下中クレードルおよび支持される車両のヨー角度を維持する。
【００２１】
図５の構造体の詳細な実施形態を図６Ａ〜図６Ｃに示す。車両クレードル５０８は、クレードルの両端部で回転支持ボス５１６ａおよび５１６ｂに取り付けられる落下ロッド５１４ａおよび５１４ｂで吊りビーム５０６から吊るされている。このクレードルは、前に説明したように車両を位置決めし、適切な試験プロトコルのために車両の角度回転を生じさせるように、支持ボスの間で回転する。落下ロッドは、第１の実施形態に関して説明したように落下柱上の案内軸受に対して同様な方式で機能する作動アセンブリ５１８ａおよび５１８ｂ内の滑り軸受を貫通して延びる。また、この作動アセンブリは、前に説明したようにさらなる垂直方向の動きを拘束するために、試験の終局時にクレードルおよび車両を垂直で捕捉するために落下ロッドを捕捉するためのブレーキを含む。
【００２２】
制御ビーム５１０は、水平ビーム要素５２２ａおよび５２２ｂ上に担持される構造支持部５２０ａおよび５２０ｂによって担持される。図示の実施形態については、この水平ビーム要素は、２次の垂直支持部５２４ａ、５２４ｂ、５２４ｃおよび５２４ｄに取り付けられる。構造支持部５２０ａおよび５２０ｂは、吊りビームのヨー角度に合致させそれによって車両の落下および拘束中の横方向動きを制御するための、制御アームの車両クレードルに対する幾何学的関係を維持するために制御ビームの角度位置決めができるように、水平ビーム要素上に移動可能に位置決め可能である。
【００２３】
図示の実施形態については、垂直支持５０２ａ〜５０２ｄは、水平支持ビーム５０４ａおよび５０４ｂの垂直調整のための入れ子式調整要素５２６ａ〜５２６ｄを組み込む。同様に２次垂直支持部５２４ａ〜５２４ｄは、制御アームと吊りビームのピッチ角度を合致させるために、水平ビーム要素および関連する構造支持部５２０ａおよび５２０ｂを垂直に位置決めするための入れ子式要素を組み込むことができる。
【００２４】
車両クレードル５０８は、車両貫通孔５３２上で車輪取り付けボルトと直接係合すための取り付けプレート５３０を装備する。車輪を取り外し、この取り付けプレートと係合させることによって、車両は車両の改変なしでクレードルによって直接支持される。また、このような方式でクレードルによって係合することによって、車両本体またはフレームの構造的要素とのクレードルの直接的な係合に伴って起きる可能性のある意図しない車両のどのような構造的剛性化も避けられる。しかし必要な場合、その懸架に応じることが車両への入力に確実に影響を与えないように、車両の懸架を確実にするためのロック構造が使用される。
【００２５】
図７Ａ〜図７Ｃは、直交の設定から改変された車両クレードルのピッチおよびヨーを伴う第２の実施形態の等角投影図、側面図および端面図を与える。図示の図では、支持ビーム５０４ｂを上昇させるように入れ子式調整要素５２６ｃおよび５２６ｄを延ばし、支持ビーム５０４ａを下げるように入れ子式調整要素５２６ａおよび５２６ｂを下げることによって、（図５に示すようなノーズダウンと反対に）このクレードルはテイルダウンに縦に揺られている。この支持部の配置は、衝突のためのスレッドの平面に対して第１のピッチ角度のところに吊りビーム５０６を配置する。同様に、吊りビーム５０６の端部を反対方向に、すなわち支持ビーム５０４ａに沿って前方にかつ支持ビーム５０４ｂに沿って後方に摺動させることによってあるヨー角度が生じる。これがクレードルを、スレッドの方向軸に対してあるヨー角度の付いた位置に配置する。制御ビームは同様に、支持部５２０ａおよび５２０ｂを第２の水平支持ビーム５２２ａおよび５２２ｂに沿って移動させることによってヨー角度が付けられる。制御ビームのこの角度は、滑りロッド５１４ａおよび５１４ｂが作動アセンブリ５１８ａおよび５１８ｂを貫通して摺動する落下中、クレードルのヨー角度を維持するように制御アーム５１２ａおよび５１２ｂを位置決めする。
【００２６】
図８は、垂直支持部５０２ａ〜５０２ｄの各々が支持部の足に隣接して支持ブロック５６０を組み込む本発明の追加の機構を示す。スレッドの軌道から離れた位置のところでガントリーが試験車両をクレードル内に装荷できるように、クレードル支持アセンブリ全体の横方向の動きを可能にするための後退可能な車輪５６２が、軌道５６４に沿った横方向動きのためにブロックから支持される。これは、システムを動作させる人に対してさらなる安全をもたらし、試験の前後の支持を簡単にする。
【００２７】
図５に示す実施形態については、このスレッドは、３つの分離可能な構造体、中央部１１０ａ、右ウイング１１０ｂおよび左ウイング１１０ｃを組み込む。このスレッドは、全ての潜在的に可能性のある接触点、すなわち屋根および支持支柱、前方フード／フェンダーおよび後方接触点に対するデータを得るように相互接続される３つの要素の全てによって動作させることができる。例えば、右および左ウイング部が結合されていない、したがって試験車両のノーズおよびテイルに対してどのような接触表面も形成しない状態で、中央部のみの動作によって、屋根および支持支柱のみの強度に関するデータ収集が可能になる。ウイング部のうちの１つまたはもう１つを伴う中央部の動作によって、ノーズおよびテイル構造体に対するデータ収集が可能になる。
【００２８】
代替実施形態ではクレードルの回転は、回転支持ボスのうちの１つまたは両方に搭載される、前に説明したようなギアモータまたは同様な駆動要素を使用して与えられる。別法として、モータ駆動の駆動プーリー５４６が、制御アームの取り付け部のところのプーリー５５０ａおよび５５０ｂまで制御ビーム上の回転スリーブを走らせるケーブル５４８を、回転支持ボスに搭載される反応プーリー５５２ａおよび５５２ｂに係合させる。
【００２９】
別法として、プーリー用に設けられるケーブルをスレッドおよびスレッドの駆動動作のために設けられる空気圧源と相互接続することができる。それによってスレッドの動きは、クレードルに回転の動きを付与する。プーリー壁内のスロット内に捕捉される端部ビーズ（ｅｎｄ  ｂｅａｄｓ）を使用してケーブルをプーリー５５２ａおよび５５２ｂに取り付けることによって、このケーブルは所望の回転のところでプーリーから解放され、実際の衝突のときにクレードルの自由回転をもたらす。
【００３０】
本発明を特許法によって要求されるように詳細に説明してきたが、当業者は本明細書で開示された具体的な実施形態に対する改変および置換を認識するであろう。そのような改変は添付の特許請求の範囲で定義される本発明の範囲および意図内である。
【図１】
2010529481.tif 000003
【図２】
2010529481.tif 000004
【図３】
2010529481.tif 000005
【図４】
2010529481.tif 000006
【図５】
2010529481.tif 000007
【図６Ａ】
2010529481.tif 000008
【図６Ｂ】
2010529481.tif 000009
【図６Ｃ】
2010529481.tif 000010
【図７Ａ】
2010529481.tif 000011
【図７Ｂ】
2010529481.tif 000012
【図７Ｃ】
2010529481.tif 000013
【図８】
2010529481.tif 000014
【国際調査報告】
2010529481.tif 000015