(57)【要約】【課題】  圧延機のローラー戻り装置を提供することである。【解決手段】  少なくとも１つのローラースタンド（１）と、ローラースタンド（１）に固定されるそれぞれのピン（８）を中心にローラースタンド（１）の平面で回転するそれぞれのアーム（６）に取り付けられる複数のローラー（７）とを具備しているタイプの圧延機のローラー（７）のための戻り装置（１）であって、ローラー（７）は、ローラー（７）の加工表面（９）が圧延される本体の外側の形状を決定する加工位置においてローラースタンド（１）の中に位置しており、そこにおいて、戻り装置（１）は、全体のローラースタンド（１）を戻り位置で支持するために構成される支持構造物（１２）と、を具備し、工具−保持デバイス（１３）と、マンドリル手段（１４）とを具備する。【選択図】
2010523333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのローラースタンド（１）と、前記ローラースタンド（１）の平面において可動な支持器官（６）を介して前記ローラースタンド（１）に接続される複数のローラー（７）とを具備しているタイプの圧延機のローラー（７）のための戻り装置（１）であって、
前記ローラー（７）は、前記ローラー（７）の加工表面（９）が圧延される本体の外側形状を決定する加工位置において前記ローラースタンド（１）の中に位置付けされており、
前記戻り装置（１）は、
−  戻される前記ローラーを支持するために適切な支持構造物（１２）と；
−  前記ローラー上での加工を実行するために前記ローラー（７）の前記加工表面（９）と接触して工具（３７）を配置することが可能な滑動支点構造（１３）に対して位置がずれることができる工具−保持デバイス（１３）と；
−  前記ローラー（７）に結合することができ、および、回転させることに適しているマンドリル手段（１４）と；を具備し、
−  前記支持構造物（１２）は、戻り位置で全体のローラースタンド（１）を支持するように構成され、
−  前記工具−保持デバイス（１３）は、全体のローラースタンド（１）が前記戻り位置の支持構造物（１２）によって支持されるときに、実質的に加工位置においてローラー保持スタンド（１）に固定される複数のローラー（７）の各々のローラー（７）の前記加工表面（９）と接触して位置がずれることができ、
−  前記マンドリル手段（１４）は、全体のローラースタンド（１）が前記戻り位置の前記支持構造物（１２）によって支持されるときに実質的に前記加工位置のロールを回転するために、前記ローラースタンド（１）に固定される複数のローラー（７）の各々のローラー（７）に回転可能に結合することができる手段（１５、１６）を具備し、
前記戻り装置（１）は、前記ローラースタンド（１）のローラー（７）の前記加工位置を調節可能に変えるための前記支持器官（６）と相互に作用するように構成された調節手段（２６、２７）を更に備えている、戻り装置。
【請求項２】
前記マンドリル手段（１４）は、対応するローラー（７）に、または、駆動軸（１６）に一体的に回転可能に結合することができ、順番に、ロール（７）と一体になる、前記ローラースタンド（１）の各々のローラー（７）ごとに打ち込まれた回転アクチュエータ（１５）を具備する、請求項１に係る戻り装置（１１）。
【請求項３】
各々の回転アクチュエータ（１５）は、個々に操作されることができる、請求項２に係る戻り装置（１１）。
【請求項４】
各々の回転アクチュエータ（１５）は、一つ以上の他の回転アクチュエータ（１５）の操作に従って操作されることができる、請求項２または３に係る戻り装置（１１）。
【請求項５】
各々の回転アクチュエータ（１５）は、コントロールユニット（１７）によって制御される電動モータを具備する、請求項２〜４のいずれか１項に係る戻り装置（１１）。
【請求項６】
前記支持構造物（１２）は、前記ローラースタンド（１）の当接部分（２３）を支持するために適切な支持面（２２）、および、前記戻り位置の前記ローラースタンド（１）をロックするために適切なクランプ手段（２４、２６）を具備する、先行する請求項のいずれか１項に係る戻り装置（１１）。
【請求項７】
前記クランプ手段（２４、２５）は、少なくとも１つの第１の方向に全体のローラースタンド（１）の前記戻り位置を調整することが可能であるように調整されることができる、先行する請求項いずれか１項に係る戻り装置（１１）。
【請求項８】
前記支持面（２２）は、少なくとも１つの第２の方向に全体のローラースタンド（１）の前記戻り位置を調整することが可能であるように調整されることができる、請求項６または７に係る戻り装置（１１）。
【請求項９】
前記工具−保持デバイス（１３）は、
−  前記ローラースタンド（１）が戻り位置に支持されているときに、前記ローラースタンド（１）の平面に実質的に垂直な長手軸（Ｘ）に沿って工具（３７）を動かすための手段（３１、３２、３８）と、
−  前記長手軸（Ｘ）に対する径方向に工具を動かすための手段（３３）と、
−  前記長手軸（Ｘ）を中心に工具（３７）を回転させるための手段（３４、３９）とを具備する、先行する請求項いずれか１項に係るに係る戻り装置（１１）。
【請求項１０】
長手軸（Ｘ）に沿って工具の前記動きは、個々のローラー（７）の回転軸（Ｒ）と実質的に直角をなす、先行する請求項いずれか１項に係るに係る戻り装置（１１）。
【請求項１１】
前記工具−保持デバイス（１３）は、
−  前記長手軸（Ｘ）に沿って置換可能な方法でガイド構造（３２）で支えられる工具保持サドル（３１）と、
−  長手軸（Ｘ）を中心に回転する方法で工具保持サドル（３１）に接続される工具保持部分（３３）と、
−  長手軸（Ｘ）に対する径方向（ＲＡ）に置換可能な方法で工具保持部分（３３）に接続され、および、工具（３７）を把持するのに適している把持部材（３５）を有する工具支持部（３４）とを具備する、請求項９または１０に係る戻り装置（１１）。
【請求項１２】
前記調整手段（２６、２７）は、
−  圧延される形状の理論上の圧延軸（Ｌ）の方へ対応するローラー（７）の動きに対応する方向に支持器官（６）を押すように構成される推力手段（２６）と、
−  それぞれのローラー（７）の単一の意味の調整位置決めを確保するために、推力手段（２６）に対して当接部へ支持器官（６）にバイアスをかけるように構成されるカウンタ手段（２７）と、を具備する、先行する請求項いずれか１項に係るに係る戻り装置（１１）。
【請求項１３】
前記推力手段（２６）は、各々の支持器官（６）に対して油圧シリンダ−ピストン組立体（３０）をそれぞれ具備する、先行する請求項いずれか１項に係るに係る戻り装置（１１）。
【請求項１４】
前記推力手段（２７）は、各々の支持器官（６）に対してレバー機構（２８）をそれぞれ具備する、請求項１２または１３に係る戻り装置（１１）。
【請求項１５】
レバー機構（２８）は、流体動的なアクチュエータ（２９）によって、好ましくは、油圧アクチュエータによって駆動される、先行する請求項いずれか１項に係るに係る戻り装置（１１）。
【請求項１６】
前記ローラースタンド（１）に固定されたそれぞれのピン（８）を中心にローラースタンド（１）の平面において、回転するそれぞれのアーム（６）に取り付けられるローラー（７）に対して特に構成される先行する請求項いずれか１項に係るに係る戻り装置（１）。
【請求項１７】
前記装置（１）は、ピン（８）の位置が調整されることができるローラースタンド（１）の戻りローラー（７）の戻りのために構成され、
前記戻り装置（１１）は、前記ピン（８）を中心とするアーム（６）の回転によって位置を調整するための回転調節手段と、アーム（６）が回転する中心にピン（８）を位置ずれするための置換調節手段とを具備している、先行する請求項いずれか１項に係るに係る戻り装置（１１）。
【請求項１８】
工具−保持デバイス（１３）の動き、マンドリル手段（１４）の動き、および、調節手段（２６、２７）の操作は、装置（１）の前記コントロールユニット（１７）によって、自動的に駆動される、先行する請求項いずれか１項に係るに係る戻り装置（１１）。
【請求項１９】
コントロールユニット（１７）は、所望のものとして、ローラー（７）、ローラースタンド（１）、および、ローラーの公称直径のタイプに戻りプロセスを適合させるようにプログラムされることができる、先行する請求項いずれか１項に係るに係る戻り装置（１１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の目的は、圧延機（ｒｏｌｌｉｎｇ  ｍｉｌｌ）のローラー戻り装置（Ｒｅ−ｔｕｒｎｉｎｇ  ｐｌａｎｔ  ｆｏｒ  ｒｏｌｌｅｒｓ）であり、特に、３つ以上のローラーを有する圧延機のローラー戻り装置である。
【０００２】
したがって、本発明は、金属の棒状の本体（ｒｏｄ−ｌｉｋｅ  ｂｏｄｉｅｓ）、特に溶接点のないチューブ（ｗｅｌｄｌｅｓｓ  ｔｕｂｅｓ）、更には厚板（ｓｌａｂｓ）、バー（ｂａｒｓ）、線材（ｗｉｒｅ  ｒｏｄｓ）などを圧延する技術分野に関する。
【背景技術】
【０００３】
これらの棒状の製品（参照は、下記で主にチューブにされるが、しかしながら圧延することによって得ることができる棒状の本体の他のタイプへの適用を除外するものではない）の圧延（ｒｏｌｌｉｎｇ）は、圧延機で実行され、その圧延機は、得られる所望のチューブの外側の形状を決定するために例えば構成される２つの対置するローラー、若しくは、３つ以上のローラーを伴う複数のスタンド、または、圧延ユニットを有している。
【０００４】
ここで考慮される圧延機のメンテナンスに関する重要な特徴は、そのローラーを周期的に戻すことである。事実、特徴である溝状の形状によって構成されたローラーの加工表面は、摩耗または必然的にダメージを受けるオーバータイムを前提とし、与えられた期間、良好な加工品質を維持するために、ローラーが戻らされることを要求される。
【０００５】
旋盤加工の間、材料の層がローラーの加工表面から取り除かれ、しかしながら、形状は、それが圧延されるチューブの外側の形状に対応しなければならないという理由から、変えられずに維持されている。その結果として、戻り終了後、溝状の形状に沿って、ローラーは、取り除かれた材料の厚さの二倍に等しい値縮小された公称直径（ｎｏｍｉｎａｌ  ｄｉａｍｅｔｅｒ）を有する。
【０００６】
圧延されるチューブの予め設定された直径を維持するために、ローラーの公称直径の減少は、圧延機スタンドの中でローラーを再配置することによって、必然的に補償されなければならない。目的のために、個々のローラー各々は、ヒンジピンの手段によって、枢軸的にスタンドに固定されるアームによって支持され、それは、順番に、位置が調整されることができる。
【０００７】
ローラーでの戻り作業は、ローラースタンドからローラーを分解し、戻り装置にそれらを上げる（ｈｏｉｓｔｉｎｇ）ことを必要とし、それらは個々に戻されるときに、再度組立てて、および、ローラースタンドの中でそれらを再配置する。
【０００８】
これらの作業は、時間、および、労力を消費する。さらに、また、戻り装置の滑動支点（ｒｏｌｌｅｒ  ｓｕｐｐｏｒｔ）、および、ローラースタンドの滑動支点のわずかな違いのために、それらの双方とも、誤った位置決めを経験することになり得て、それで、それらが再組立てされ、ローラースタンドに再配置されたあと、個々のローラーの加工表面（溝）の欠点をもたらす。
【０００９】
したがって、本発明の目的は、圧延機の戻りローラーの装置を提供することであって、それは、戻り作業に必要な時間を減少し、形状、および、戻りの後のローラー加工表面の相互の位置決めの正確性を増加させるような特徴を有する。
【発明の概要】
【００１０】
これらの、そしてまた他の目的は、少なくとも１つのローラースタンドと、ローラースタンドに固定されたそれぞれのピンを中心にローラースタンドの平面に枢支するそれぞれのアームに取り付けられた複数のローラーとを具備しているタイプのローラーの戻り装置によって達成され、そして、そのローラは、ローラーの加工表面が圧延される本体の外側の形状を決定する加工位置のローラースタンドの中で位置づけられ、
そこにおいて、戻り装置は、
−  滑動支点構造と；
−  例えば、ローラーでの加工を実行するためにローラーの前記加工表面と接触する工具を配置することが可能な滑動支点構造に対して位置がずれることができる工具−保持デバイス（ｔｏｏｌ−ｈｏｌｄｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）と；
−  ローラーに結合することができ、これを回転させるために適切なマンドリル手段と；を具備し、
そこにおいて、  
−  支持構造物は、戻り位置で（ｉｎ  ａ  ｔｕｒｎｉｎｇ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）全体のローラースタンドを支持するように構成され、
−  工具−保持デバイスは、実質的に加工位置（ｗｏｒｋ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）において、全体のローラースタンドが戻り位置の支持構造物によって支持されるときに、ローラー保持スタンドに固定された複数のローラーの各々のローラーの加工表面と接触して位置ずれすることができ、
−  マンドリル手段は、全体のローラースタンドが戻り位置の支持構造物によって支持されるときに、その加工位置において実質的に圧延を回転させるために、ローラースタンドに固定される複数のローラーの各々のローラーに回転可能に結合されることができる手段を具備する。
【００１１】
より適切に本発明を理解し、そして、その利点を理解するために、同一の限定的ではない例示的な実施形態が添付の図面を参照して記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】開かれた構成の３つのローラーのスタンドの正面図である。
【図２】加工の構成の３つのローラーのスタンドの正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る戻り装置の正面図であり、そこにおいて、ローラースタンドの部分は取り除かれている。
【図４】図３の戻り装置の概略側面図である。
【図５】図５のＡは、図４の戻り装置の停止構成、および、第１の加工構成（点線）の概略側面図である。図５のＢは、図４の戻り装置の停止構成、および、第２の加工構成（点線）の概略側面図である。
【図６】図６のＡは、戻される予定にされるローラー、および、第１の加工構成の工具の正面図である。図６のＢは、戻される予定にされるローラー、および、第２の加工構成の工具の正面図である。
【図７】図４の戻り装置の後方部分図である。
【図８】３つのローラーのスタンドを運ぶ実施形態に係る戻り装置の正面図である。
【図９】図７の戻り装置の詳細な拡大正面図であり、そこにおいて、ローラースタンドの部分は取り除かれている。
【図１０】本発明の実施形態に係る戻り装置の機能的グループ（ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  ｇｒｏｕｐ）の側面図である。
【図１１】図１０の機能的グループの背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図を参照し、より適切に本発明に係る戻り装置の利点を理解するために、概要は、第１に、図１および２に特に関連する、３つ以上のローラーを有するローラースタンドがここで提供される。
【００１４】
３つ以上のローラーを有するローラースタンドは、通常、参照符号１によって示される。ローラースタンド１は、そこを通過する棒状の本体、特に加工されるチューブのための開口３が中央に形成される底壁部２と、同じくフレームを構成する実質的に平らで、正面で底壁部２に接続する硬化本体（ｓｔｉｆｆｅｎｉｎｇ  ｂｏｄｙ）４とを具備する。３つのローラーのスタンドの個々の場合において、硬化本体４は、３つの接続ブロック５によって底壁部２に接続される。底壁部２、および、硬化本体４は、近似的にポリゴン形状を有することができ、それで、その近似的にポリゴン外縁部が最適方法で圧延機の中に提供される空間に適合する。
【００１５】
底壁部２、および、硬化本体４の形状は、しかしながら、スタンドが設計されていた圧延機の空間状態によって変更されることができる。
【００１６】
接続ブロック５は、ローラースタンド１の外縁部の近くで、好ましくは、一定の角ピッチに配置される。各々の接続ブロック５で、シートは、理論上の圧延軸Ｌに平行な軸を中心に枢支しているアーム６を支持するために、それぞれ、更に配置される。ローラー７は、圧延軸Ｌを横断する（そしてより正確に直角をなす）ローラー軸Ｒを中心に、それぞれ、枢支する方法で各々のアーム６に固定される。
【００１７】
実施形態によれば、アーム６の枢支支持ためのシートは、例えばその位置を調整することを可能にするために硬化本体４に接続されることができるヒンジピン８を具備する。図示によれば、各々のヒンジピン８は、ダブルエキセントリック機構による硬化本体４に接続されることができる。そこにおいて、第１のエキセントリックによって例えば第１の軌道（ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ）に沿ってアーム６の枢軸（ｆｕｌｃｒｕｍ）（ヒンジピン８）の第１の移動が圧延軸Ｌの方へ半径方向にそれぞれのローラー７を動かすことを可能にし、そして、第２のエキセントリックによって例えば第２の軌道に沿ってアーム６の枢軸（ヒンジピン８）の第２の移動が第１の移動の所望されない横方向のコンポーネントを補償することを可能にする。それぞれのヒンジピン８を中心としたアーム６の振動とアーム６の回転枢軸のこれらの移動は、戻りの後でその公称直径の減少を補償するために、ローラースタンド１内のローラー７の位置の調整を可能にする。
【００１８】
図１は開かれた構成の３つのローラーのスタンドを示し、それぞれのローラー７を有する３本のアーム６は、スタンドの外側へ回転する。図２は、閉じられた、または作業構成にある図１と同じローラースタンドである。そこにおいて、ローラースタンドの平面において、それぞれのローラー７を有するアーム６は、内側へ回転する。そうすると、ローラー７の加工表面９は、加工される棒状の本体の、特に円形断面チューブの例において外側の形状に対応する圧延形状を規定する。
【００１９】
加工状態において、複数の圧延機スタンド１は、直列に圧延機（図示せず）の軸受構造に配置され、および、各々のローラースタンド１は、圧延機の長手方向に作動するクランプ手段（いわゆる推進器（ｐｕｓｈｅｒｓ））、および、圧延機の長手方向を横断して作動している任意に更なるクランプ手段、たとえば、硬化本体４の接続ブロック５の中の１つに対して、当接している縦型推進器（ｖｅｒｔｉｃａｌ  ｐｕｓｈｅｒ）によって位置を固定される。
【００２０】
圧延機において、アーム６の位置の調整は、通常、圧延機の軸受構造に接続された主油圧シリンダ−ピストン組立体（ｍａｉｎ  ｈｙｄｒａｕｌｉｃ  ｃｙｌｉｎｄｅｒ−ｐｉｓｔｏｎ  ａｓｓｅｍｂｌｉｅｓ）によって実行され、および、それらの加工構成にアーム６を位置ずれさせるかまたはバイアスをかけるために適切な推力（ｔｈｒｕｓｔ）を実行するように構成される。
【００２１】
前記主シリンダ−ピストン組立体と接触して永久にアーム６を維持するために、圧延機の軸受構造に接続され、および、液圧で駆動されるレバーまたはロッカーアーム機構のような、二次推力手段は、提供される。これらの二次推力手段は、主シリンダ−ピストン組立体のピストンの方へ、または、そのピストンと接触して例えばこれらのアーム６を動かすかまたはバイアスをかけるためにアーム６に形成される突起（ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎｓ）１０に作用する。
【００２２】
別の形態として、二次推力手段は、直接ローラースタンド１で支えられる弾性手段であり得る。
【００２３】
圧延作業の間、圧延手段７は、圧延機の軸受構造によって支持されたモーター手段に回転可能に結合され、および、例えば棒状のエレメントを圧延する各々のローラー７に予め設定された回転を与えるために駆動される。モーター手段と、ローラー７との間の回転結合は、直接に、または、関係するローラー７に着脱可能に接続され得る駆動軸１６の介入によって実行される。
【００２４】
ローラースタンドのこの概要の後にて、ローラーは周期的な戻りを必要とし、一方、個々のローラーの戻りを実行する際の現状の困難を考慮したベアリング、および、例えば完全に圧延形状を回復するためにローラースタンドの中でのローラーの再マウントを要する。戻り装置１１のいくつかの実施形態は、図３〜１１に特に関連して、以下で記載されている。
【００２５】
戻り装置１１は、戻るローラー７を支持するために適切な支持構造物１２と、例えばその上に処理を実行するためにローラー７の加工表面９と接触して工具を配置することが可能な支持構造物１２に対して位置ずれし得る工具−保持デバイス１３と、同じく、ローラー７に結合することができて、および、これを回転させるために適切であるマンドリル手段１４を具備する。
【００２６】
本発明に係る、支持構造物１２は、全体のローラースタンド１を戻り位置で支持するように構成され、および、工具−保持デバイス１３は、ローラーが実質的に加工構成のローラースタンド１内に停止したときに、および、全体のローラースタンド１が戻り位置の支持構造物１２によって支持されたときに、複数のローラー７の各々のローラー７の加工表面９と接触して位置がずれることができる。さらに、マンドリル手段１４は、加工構成と実質的に同一の回転をさせるために、全体のローラースタンドが戻り位置の支持構造物１２から支持されるときにローラースタンドに固定される複数のローラー７の各々のローラー７に回転可能に結合されることができる手段を具備する。
【００２７】
実施形態に係るマンドリル手段１４は、ローラースタンド１の各々のローラー７に対して打ち込まれた（ｄｅｄｉｃａｔｅｄ）回転アクチュエータ１５を具備し、それは、例えば支持構造物１２に接続されて、および、それぞれのローラー７または延長部材例えばいわゆる駆動軸１６に回転可能に一体的に結合することができるローターを有している電動モータであり、それは、順番に、ローラー７と回転可能に一体である。
【００２８】
各々の回転アクチュエータ１５は、戻り装置１１のコントロールユニット１７に接続され、そして、コントロールユニット１７は、例えば、個々に、若しくは、同期方法によって、または、一つ以上の他の回転アクチュエータ１５の作業に従って、各々の回転アクチュエータ１５を作動するように構成される。３つのローラーのスタンドの戻りローラー７に対して提供された実施形態によれば、３つの回転アクチュエータ１５は提供され、そして、それは理論上の圧延軸Ｌに対して約１２０°の角ピッチに配置される。
【００２９】
支持構造物１２は、好ましくは、２枚の平行の環状壁１８を具備し、それは、間隔を置かれて離され、および、複数の接続部１９によって互いを接続される。そして、その数は、好ましくは、戻りを受けられるローラースタンド１のアーム６の数に（そして、従ってローラー７の数に）対応する。
【００３０】
３つのローラーのスタンドの場合、３つの接続部１９は提供される。そして、それは約１２０°の角ピッチに配置される。
【００３１】
支持構造物１２は、それで、ローラースタンド１、および、２枚の環状壁１８の間のアクセス空間２１を収容するために適切な中心貫通開口部２０を規定し、それは、その装置１のさまざまな集合体（ａｇｇｒｅｇａｔｅｓ）（特に、マンドリル手段１４、および、下に記載されている調節手段２６、２７）のローラースタンド１へのアクセスを可能にする。特定の実施形態によれば、支持構造物１２は、例えば、ローラースタンド１が軸方向またはサイドの挿入を介して収容されることを可能にするように構成されることができる。
【００３２】
支持構造物１２の戻り位置のローラースタンド１を位置付けし、および、固定するために、１つ以上で、好ましくは２つの支持板２２は提供される。そして、それはローラースタンド１の対応する停止部分２３を支持するために適切であり、および、クランプ手段、例えば、ねじ付きであるか流体力学の推力手段２４、２５は、支持構造物１２に接続され、および、支持板２２に対して当接部にローラースタンド１をロックするために適切である。
【００３３】
実施形態によれば、クランプ手段２４、２５は、理論上の圧延軸Ｌ（たとえば、垂直方向において）を横断する少なくとも１つの第１の方向において、並びに、好ましくは理論上の圧延軸Ｌを横断および／または平行の、および、調整の第１の方向に対して横断する、少なくとも１つの第２の方向（例えば水平方向において）において、支持構造物１２の全体のローラースタンド１の戻り位置を調整することが可能であるように、例えば調整されることができる。
【００３４】
図８において示される実施形態に関して、２つの支持板２２は、支持構造物の下部に配置されて、および、共に実質的に水平な支持平面を規定し、しかし、支持板２２の高さの調整によって好ましくは傾けられる。クランプ手段は、上部シリンダ−ピストン組立体２４、または、あるいは、線形の電気式アクチュエータ、または、スクリューアクチュエータ、を具備することができ、それは、支持板２２の位置に実質的に対向する支持構造物１２の上側部分に配置され、これに対してローラースタンド１にバイアスをかけるために適切である。このことにより、ローラースタンド１の直接のロッキングは、理論上の圧延軸Ｌを横断する方向において、同様に、この軸Ｌの方向の摩擦によって直接のロッキングにおいて、得られる。
【００３５】
理論上の圧延軸Ｌの方向に、直接ローラースタンド１をロックするために、更なるクランプ手段２５は、提供されることができる。そして、それは、理論上の圧延軸Ｌの方向に作用し、接続ブロック５に近接するローラースタンドに対して当接するように、例えば好ましくは配置される。
【００３６】
実施形態に係る、クランプ手段２４、２５は、マニュアルで作動されることができて、および、調整されることができる。変更形態に係る、クランプ手段２４、２５が戻り装置１１のコントロールユニット１７に接続され、そして、コントロールユニット１７がクランプ手段２４、２５を操作するために例えば構成され、および、好ましくは、装置１１の他の集合体、および、機能的グループ（例えば、回転アクチュエータ１５および／または調節手段２６、２７および／または下で記載されている工具−保持デバイス１３の移動手段）の作業に従い、ローラースタンド１の位置を調整する。
【００３７】
実施形態に係る、戻り装置１１は、ローラースタンド１のローラー７の位置を調整するためにアーム６と相互に作用するために、適切な調節手段を更に備える。これらの調整手段は、支持構造物１２に接続され、および、理論上の圧延軸Ｌの方へ例えばそれぞれのローラー７を動かすための方向にアーム６を押すように構成される推力手段２６を具備する。
【００３８】
ローラー７の単一の意味の（ｕｎｉｖｏｃａｌ）位置決めを確保するために、調整手段は、また、支持構造物１２に接続され、および、推力手段２６に対して当接部へアーム６にバイアスをかけるように構成されるカウンタ手段（ｃｏｕｎｔｅｒ−ｍｅａｎｓ）２７を更に備える。
【００３９】
実施形態に係る、推力手段２６は、各々のアーム６に対する油圧シリンダ−ピストン組立体３０を、それぞれ、具備する。別の形態として、推力手段２６は、リニアーモータまたはスクリューアクチュエータを具備することができる。
【００４０】
カウンタ手段２７は、有利に各々のアーム６に対してレバー機構２８を具備する。レバー機構２８は、流体動的な（ｆｌｕｉｄ  ｄｙｎａｍｉｃ）アクチュエータ２９、好ましくは油圧（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ）によって駆動され、および、シリンダ−ピストン組立体３０のピストンと接触するアーム６にバイアスするこのような方向にアーム６の突起１０を押すために、例えば構成される。
【００４１】
好ましい実施態様に係る、推力手段２６、および、カウンタ手段２７の両方は、支持構造物１２の２枚の環状壁１８の間で、および、好ましくは一定の角ピッチで、たとえば３つのローラーのスタンドのローラーに対する戻り装置の場合、約１２０°で規定される集合体アクセス空間２１内に配置される。
【００４２】
ヒンジピン８の位置が調整されることができるローラースタンドの場合、装置１１は、好ましくは、ヒンジピン８を中心とする各々のアーム６の回転によって、および、ピン８の移動によってアーム６の位置を調整するための手段を具備する。これらの手段の機能は、たとえば、更にアーム６の動きの軌道を規定するガイド手段のオプションの補助を有して前記推力２６、および、カウンタ２７の手段によって実行されることができる。
【００４３】
別の形態として、ヒンジピン８の位置の調整は、戻り装置の支持構造物１２内の戻り位置のローラースタンド１を位置付けする前に、および／または、戻り位置にロックされるローラースタンド１で加工位置のアーム６およびそれぞれのローラー７を位置付けする前に、実行されることができる。
【００４４】
調節手段２６、２７は、また、戻り装置１１のコントロールユニット１７に接続され、そしてコントロールユニット１７は、これらの調節手段２６、２７を操作し、および、戻り作業の間、ローラー７の位置を調整するように、好ましくは装置１１の他の集合体、および、機能的グループ（特に、回転アクチュエータ１５および／またはクランプ手段２４、２５および／または下で記載されている工具−保持デバイス１３の移動手段）の作業に従って、例えば構成される。
【００４５】
実施形態に係る、現在工具−保持デバイス１３を参照して、それは、長手軸Ｘに沿って工具を可動する長手方向の移動手段を具備する。この長手軸Ｘは、理論上の圧延軸Ｌと一致するか、または、少なくとも平行であり、実質的に個々のローラー７の回転軸Ｒに直角をなして、および、実質的にこれが戻り位置で静止するときにローラースタンド１の平面に垂直である。工具−保持デバイス１３は、長手軸Ｘに対する径方向ＲＡに工具を可動する半径方向の移動手段を、同様に長手軸Ｘを中心に工具を回転する回転手段を更に備える。
【００４６】
望ましくは、工具−保持デバイス１３は、長手軸Ｘに沿って置換可能な方法のガイド構造３２に支持される工具保持サドル３１を具備する。この工具保持サドル３１Ａに対して、長手軸Ｘを中心とする回転方法で工具保持部分３３に取り付けられ、並びに、長手軸Ｘに対して径方向に置換可能な方法で工具保持部分３３に接続され、および、握持工具３７に対する把持部材３５を提供される工具支持部３４に取り付けられる。
【００４７】
このことにより、工具３７は、ローラー７の加工表面９、および、戻らされることができるこれらの加工表面（図５Ａ、および、６Ａ）によって規定される空間内のローラースタンド１の中央開口部３を介してガイドされることができる。圧延工程において直接含まれないタブ３６の戻りも可能であるために、工具３７は、工具が戻らされる位置に（図５Ｂ、および、６Ｂ）隣接するローラーに干渉しない位置へ動かされる。
【００４８】
工具−保持デバイス１３は、好ましくは、また、戻り装置１１のコントロールユニット１７に接続され、そして、コントロールユニット１７が前記長手方向の、半径方向の、および、回転動きを、例えば工具保持サドル３１、工具保持部分３３、および、工具支持部３４にそれぞれ対応されるモーター手段３８、３９、および、運動伝達手段（ｍｏｔｉｏｎ  ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｍｅａｎｓ）によって、実行するように構成される。コントロールユニット１７は、好ましくは、装置１１の他の集合体および機能的グループ（特に回転アクチュエータ１５および／または調節手段２６、２７および／またはクランプ手段２４、２５）の作業に従って、工具３７のこれらの動きを駆動する。
【００４９】
コントロールユニット１７は、コントロールユニット１７の記憶装置にロードされることができるかまたは入力されることができる与えられた駆動プログラムに基づいて自動化された方法で戻りプロセスを実行するように、例えば構成され、そして、それで、多機種の、同じく所望のローラー公称直径の値を変えることが可能なローラー、および、ローラースタンドに対して複数の戻り方法に適合することができる。
【００５０】
本発明による装置１１は、多くの効果を有する。それは、ローラースタンドに、または、ローラースタンドから、これらのローラーを組立てて、および、そして分解する要求無しでローラーの戻りを実行することを可能にする。さらにまた、ローラースタンドの中でそれらの加工構成で、ローラーが戻られことができるという事実のために、作業は、例えば、それらが圧延機において作動しているときにこれらのローラーによって規定される圧延形状に直接実行されることができる。その結果として、高い正確性は得られ、および、更なる次の修正作業を実行する要求は回避される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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