(57)【要約】  動力工具は回転モーターを備えた動力ユニット（１０）と減速ギヤから構成され、減速ギヤは動力ユニット（１０）に一度に１つずつ取り付け可能で交換可能なギヤユニット（１６ａ−ｃ）のセットで構成され、異なる総ギヤ比及びトルク許容量のような異なる動作特性をすべて有している。それぞれのギヤユニットは総ギヤ比、トルク範囲、特定の動力ユニットとのギヤユニットとの適合性に関係することなど特定データをプログラムされた電子認識装置（４８）を各ギヤユニットに有している。動力ユニット（１０）は多くの異なる動作パラメータセットのそれぞれをギヤユニット（１６ａ−ｃ）のうちの特定の１つを対象としてプログラムされた電子動作制御手段と、適合性があるか否か及びどのパラメータセットが適しているかを決定するため動力ユニットに取り付けられたギヤユニットと通信するための回路とを備えている。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力ユニット（１０）及び出力軸を備える減速ギヤを有する電動工具において、 
前記減速ギヤが、動作特性の異なる交換可能な減速ギヤユニット（１６ａ−ｃ）のセットのうちの１つであり、しかも一度に１つずつ前記動力ユニット（１０）に取り付けでき、
前記減速ギヤユニット（１６ａ−ｃ）のそれぞれが、総ギヤ比、トルク範囲、及びどの種の動力ユニットに適合するかなどの前記ギヤユニットのための特定データでプログラムされた電子識別装置（４８）を備えていることを特徴とする動力工具。
【請求項２】
前記電子識別装置（４８）がデータチップから成ることを特徴とする請求項１に記載の動力工具。
【請求項３】
前記ギヤユニット（１６ａ−ｃ）の各々の前記電子識別装置（４８）が、実行された作業周期の数を記録して累積するための手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の動力工具。
【請求項４】
前記動力ユニット（１０）が、多くの異なる動作パラメータセットのそれぞれを前記ギヤユニット（１６ａ−ｃ）のうちの特定の１つのためにプログラムされた電子動作制御手段を備え、前記動作制御手段が、前記ギヤユニットと前記動力ユニットとの適合性を確立ししかもそのギヤユニットのため前記パラメータセットを選択するために前記動力ユニットに取り付けられたギヤユニットの前記識別装置との通信できる回路を備えていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の動力工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力ユニット、減速ギヤユニット、及び出力軸を備えた動力工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記種類の動力工具に関連した問題点は、減速ギヤの総ギヤ比で決定された特殊な出力速度及びトルクレベルのために使用分野が制限されることにある。作業現場において、数多くの異なる作業動作を実行するために多くの異なる出力トルクレベル及び／又は速度レベルを備えた複数の工具が必要とされる場合に、異なる減速ギヤユニットを備えた多くの工具が使用されなければならない。このことは、むしろ費用を掛かけて動力工具を準備しておかなければならないことを意味している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
より万能で作業現場での種々の作業動作を実行するために必要な動力工具の数を実質的に減らす上記種類の動力工具を提供することが本発明の主な目的である。
【０００４】
本発明の別の目的は、減速ギヤの動作特性を得ることができる上記種類の動力工具を提供することにある。
【０００５】
本発明の好ましい実施形態は添付図面を参照して以下に詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明による動力工具及び動力ユニットに取り付け可能な３つの異なる減速ギヤユニットを概略的に示す側面図。
【図２Ａ】動力ユニットに取り付けられた減速ギヤユニットを備えた図１の一部動力工具の部分側面図。
【図２Ｂ】固定位置における減速ギヤユニットと保持手段をもつ動力ユニットとの間の接合部の断面図。
【図３Ａ】減速ギヤユニットを動力ユニットから外した状態で示す、図２Ａと同様の工具を示す図。
【図３Ｂ】解放位置における保持部材を示す、図２Ｂと同様な断面図。
【図４】本発明による減速ギヤユニットの縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
図１に示す動力工具は、動力制御押しボタン１２を備えたハンドル１１を含む動力ユニット１０と、図示されていない回転モーターを備えるモーター部１３から構成されている。モーターは角度ドライブを介して駆動スピンドルに結合されている。これは本発明にとって重要性をもつものではなく、従って詳細に例示しない。さらに駆動動力ユニット１０は、出力軸を支持している個々の減速ギヤユニット１６ａ−ｃを取付けるための連結手段１４を備えている。連結手段１４は、動力ユニット１０に取り付けられることになるギヤユニット１６ａ−ｃと同軸にのびる管状首部１５を備えている。首部１５には、ギヤユニット１６ａ−ｃの保持手段の一部を形成する周囲溝１８が設けられている。特定の作業動作に適した減速ギヤユニットは、総ギヤ比、トルク出力及び速度に関する種々の特性の幾つかの交換可能なギヤユニット１６ａ−ｃから選ばれる。それぞれのギヤユニット１６ａ−ｃは、例えばネジジョイント緊締用のナットソケットに接続されることになる出力軸を備えている。
【０００８】
この種の動力工具は、重作業ネジジョイントを緊締する、すなわち高いトルクレベルの相当に大きなネジジョイントを緊締するのに特に適しており、またネジジョイントを緊締する間に発生した大きな反動トルクを吸収して作業者を保護するために、個々の減速ギヤユニットは動力ユニット１０に対して回転可能であって反動バー（示されていない）に嵌合されている。そのような反動バーは緊締されるネジジョイントに隣接した固定物体に対して支持を講じるようにされ、また各々のギヤユニットにはそのような反動バーを装着するためにスプライン部２１が設けられている。
【０００９】
各々のギヤユニット１６ａ−ｃは、動力ユニット１０の連結手段１４とスイベル接続する接続部１９を有している。図４に示すように、ギヤユニットの各々は、内側にリングギヤ歯２５をもつ円筒状ケーシング２４を備え、リングギヤ歯２５は、第一の遊星ギヤ２８及び第二の遊星ギヤ２９の遊星歯車２６、２７のそれぞれと共動する。ケーシング２４はその前方端部で、第二の遊星ギヤ２９のための遊星歯車キャリアを形成する出力軸３１を支持し、第二の遊星ギヤ２９の太陽ギヤ３２は第一の遊星ギヤ２８のための遊星歯車キャリアを形成している。第一の遊星ギヤ２８の太陽歯車３３は軸受３４で支持され、動力装ユニット０における図示されていない駆動スピンドルと相互接続するための多角形ソケット部３５が形成されている。
【００１０】
それぞれのギヤユニット１６ａ−ｃの後方端部に配置された接続部１９は、４つのボール３８の形状をもち、ケーシング２４の後方端部の開口部３９に支持された保持手段と、固定位置と解放位置との間でケーシング２４の外側で回転可能な固定リング４０とを包含している。固定リング４０には、固定リング４０の解放位置でボール３８を部分的に受けるための４つのポケット３７が形成されている。固定リング４０の固定位置では、ボール３８は、動力ユニットの首部１５における周囲溝１８と係合して径方向に固定されている。図２Ｂにおいて、固定リング４０はその固定位置にあり、一方、図３Ｂでは、固定リング４０は、ボール３８をポケット３７で受け、そして動力ユニット１０の首部１５における溝１８から解放された開放位置にある。固定リング４０はその解放位置では図３の矢印の方向に回されている。
【００１１】
２つの環状形態のバネ４１、４２は固定リング４０の内側に配置され、一方ではケーシングの図示されていない肩部に対して、他方では固定リング４０に取り付けられた噛み合い要素４４に対して支持し、固定リングをその固定位置に向かって偏倚させるようにしている。それぞれのギヤユニットのケーシング２４にはそれの後方端部に、動力ユニット１０における反回転スタッド４６を受けるポケット４５が設けられている。このスタッド４６の目的は、固定位置と解放位置との間で固定リング４０を回転させる際に、ギヤユニットの回転を阻止することにある。
【００１２】
ギヤユニット１６ａ−ｃの各々には、電子識別装置４８が設けられ、この電子識別装置４８によって、総ギヤ比、トルク範囲及び特定の動力ユニット置との互換性などのような動作特性を含むそれぞれのギヤユニットの識別が認識できる。好ましくはこの電子識別装置４８はまた、実行された多くの作業動作のようなデータを記録するための手段を備え、ギヤユニットの実際の状況やサービスの必要性を予測できる。識別装置４８は非常によくプログラムされたデータチップであってもよい。
【００１３】
識別装置４８によって提供される情報は、動力ユニット１０に内蔵の電子動作制御手段によって受けられる。この制御手段は、幾つかのギヤユニットの各々で作業動作を実行するための特定数の代替パラメータセットでプログラムされ、それぞれのパラメータセットは１つの特定ギヤユニット及び１つの特定作業動作に適している。例えばネジジョイントを緊締する応用では、パラメータセットは正確な仕方で緊締動作を実行するために望ましいトルクレベル及び回転角度を含んでいる。
【００１４】
利用できるギヤユニット１６ａ−ｃのうちの特定の１つが動力ユニット１０に取り付けられると、動力ユニット１０に内蔵した動作制御手段は、ギヤユニットからの応答信号を探す探査周期の形態で信号を発生し、また取り付けられたギヤユニットから特定の応答信号を受けると、動作制御手段は最初に、ギヤユニットが実際に動力ユニットとの適合性があるのか否かを決定する。適合性が正しければ、制御手段はまさしくこのギヤユニットに適した特定パラメータセットと受信信号とを整合する。適合性が確立され、そして正しい動作パラメータセットが選択されると、動作制御手段は動力工具を使用可能状態に設定する。
【００１５】
上述のように、識別装置はまた、ギヤユニットの実行された作業周期及びできれば実行された動作中に変換されたトルク負荷も記録する手段を備えていてもよい。これによってギヤユニットの現在の状況を予測できる。これは電子手段を備える固定のテスト装置にギヤユニットを連結することによって成され得、かかる電子手段はギヤユニットにおける識別装置４８と通信することができそこからデータを引き出すことができる。
【符号の説明】
【００１６】
１０  動力ユニット
１１  ハンドル
１２  ボタン
１３  モーター部
１４  連結手段
１５  首部
１６ａ−ｃ  減速ギヤユニット
１８  周囲溝
１９  接続部
２４  ケーシング
２５  リングギヤ歯
２６、２７  遊星歯車
２８、２９  遊星ギヤ
３１  出力軸
３２、３３  大陽ギヤ
３４  軸受
３５  ソケット部
３７  ソケット
３８  ボール
３９  開口部
４０  固定リング
４１、４２  バネ
４４  噛み合い要素
４６  スタッド
４８  電子認識装置
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【国際調査報告】
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