(57)【要約】  本発明は、表示部に表示するために画像データに基づいて画像を計算するためのシステムに関する。ここで画像は、第１画像と第２画像を含む。本システムは次を含む：第１画像を計算するために画像データの中で第１画像データを決定するための、かつ、第２画像を計算するために画像データの中で第２画像データを決定するための、第１決定部；第１画像を計算するために第１伝達関数を決定するための、かつ、第２画像を計算するために第２伝達関数を決定するための、第２決定部；第１画像を計算するために、かつ、第２画像を計算するために、視方向を決定するための、第３決定部；第１画像を表示するために表示部の第１領域を決定するための、かつ、第２画像を表示するために表示部の第２領域を決定するための、第４決定部；及び、第１画像及び第２画像を計算することにより、画像を計算するための、計算部。本システムは、従って、表示する画像の品質を向上できる。これは、表示部の第１領域に表示するための第１画像を計算するための第１伝達関数を最適化することにより、かつ、表示部の第２領域に表示するための第２画像を計算するための第２伝達関数を最適化することによる。
2010509941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部に表示するために画像データに基づいて画像を計算するためのシステム、ここで、前記画像は、第１画像及び第２画像を含み、前記システムは：
前記第１画像を計算するために前記画像データの中で第１画像データを決定するための、かつ、前記第２画像を計算するために前記画像データの中で第２画像データを決定するための、第１決定部；
前記第１画像を計算するために第１伝達関数を決定するための、かつ、前記第２画像を計算するために第２伝達関数を決定するための、第２決定部；
前記第１画像を計算するために、かつ、前記第２画像を計算するために、視方向を決定するための、第３決定部；
前記第１画像を表示するために前記表示部の第１領域を決定するための、かつ、前記第２画像を表示するために前記表示部の第２領域を決定するための、第４決定部；及び
前記第１画像及び前記第２画像を計算することにより、前記画像を計算するための、計算部；
を含む。
【請求項２】
前記第１画像データは、前記視方向と前記表示部の前記第１領域とに基づいて決定される、請求項１に請求のシステム。
【請求項３】
前記表示部の前記第２領域は、前記表示部の前記第１領域に基づいて決定される、請求項２に請求のシステム。
【請求項４】
前記第１伝達関数は、前記第１画像データに基づいて決定され、かつ、前記第２伝達関数は、前記第２画像データに基づいて決定される、請求項１に請求のシステム。
【請求項５】
前記表示部の前記第１領域と前記表示部の前記第２領域とを分ける前記表示部の移行領域に表示するための移行画像を計算するように更に構成される、請求項１に請求のシステム、ここで：
前記第１決定部は、前記移行画像を計算するために前記画像データの中で移行画像データを決定するように更に構成され；
前記第４決定部は、前記移行画像を表示するために前記表示部の前記移行領域を決定するように更に構成され；かつ、
前記計算部は、前記第１伝達関数及び前記第２伝達関数に基づいて前記移行画像を計算するように更に構成される。
【請求項６】
請求項１に請求のシステムを含む、画像取得装置。
【請求項７】
請求項１に請求のシステムを含む、ワークステーション。
【請求項８】
表示部に表示するために画像データに基づいて画像を計算するための方法、ここで、前記画像は、第１画像及び第２画像を含み、前記方法は：
前記第１画像を計算するために前記画像データの中で第１画像データを決定するための、かつ、前記第２画像を計算するために前記画像データの中で第２画像データを決定するための、第１決定工程；
前記第１画像を計算するために第１伝達関数を決定するための、かつ、前記第２画像を計算するために第２伝達関数を決定するための、第２決定工程；
前記第１画像を計算するために、かつ、前記第２画像を計算するために、視方向を決定するための、第３決定工程；
前記第１画像を表示するために前記表示部の第１領域を決定するための、かつ、前記第２画像を表示するために前記表示部の第２領域を決定するための、第４決定工程；及び
前記第１画像及び前記第２画像を計算することにより、前記画像を計算するための、計算工程；
を含む。
【請求項９】
計算機装置により読み込まれる計算機プログラム、ここで前記計算機プログラムは、表示部に表示するために画像データに基づいて画像を計算するための命令を含み、前記画像は、第１画像及び第２画像を含み、前記計算機装置は、処理部及び記憶部を含み、前記計算機プログラムは、前記計算機装置により読み込まれると、前記処理部に：
前記第１画像を計算するために前記画像データの中で第１画像データを決定する作業、及び、前記第２画像を計算するために前記画像データの中で第２画像データを決定する作業；
前記第１画像を計算するために第１伝達関数を決定する作業、及び、前記第２画像を計算するために第２伝達関数を決定する作業；
前記第１画像を計算するために、かつ、前記第２画像を計算するために、視方向を決定する作業；
前記第１画像を表示するために前記表示部の第１領域を決定する作業、及び、前記第２画像を表示するために前記表示部の第２領域を決定する作業；並びに
前記第１画像及び前記第２画像を計算することにより、前記画像を計算する作業；
を実行する能力を与える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療画像データの体積を可視化する分野に関する。本発明は、より詳細には、医療画像データの体積を直接可視化するために伝達関数を使うことに関する。
【背景技術】
【０００２】
直接体積を描画することに基づく画像の視覚化の実装は、例えば、非特許文献１に記載がある。この論文において、著者は有用な伝達関数（以下、「ＴＦ」ということがある。）を生成するための、確率的探索技法を記述している。ＴＦを用いて、体積のデータを可視化する。この際に、描画可能な光学特性である、不透明度、色、及び／又は放射等を、画像データに含まれる画像の強度に割り当てる。しばしば、勾配の方向及び／又は勾配の値を画像データに含み、描画可能な光学特性を、複数の量に割り当てることが有用である。複数の量とは、例えば、強度と勾配値を含む１対の量である。２階の導関数を使うこともできる。非特許文献１では、ＴＦを、基本伝達関数の１次結合の係数の集合で表現する。遺伝的探索算法が、係数の諸集合を最適化する。ここで各集合はＴＦの候補を表す。ＴＦの候補の探索結果の評価は、利用者の評価に基づいてもよく、自動的な評価に基づいてもよい。探索は、満足できるＴＦが見つかれば終わる。追加の操作（例えば候補のＴＦを平滑化することなど）も、この論文に記載がある。このような方法で生成したＴＦの問題は、これにより生成したＴＦを使って計算した画像の品質は、しばしば不十分だということである。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】T.  He  et  al.,  "Generation  of  Transfer  Functions  with  Stochastic  Search  Techniques,"  IEEE  Visualization,  Proceedings  of  the  7th  Conference  on  Visualization  ‘96,  pp.  227-234,  1996.
【非特許文献２】P.  Hastreiter  et  al.,  "Fast  Analysis  of  Intracranial  Aneurysms  Based  on  Interactive  Direct  Volume  Rendering  and  CT-Angiography,"  Proceedings  of  MICCAI,  Lecture  Notes  in  Computer  Science,  Vol.  1496,  pp.  660-669,  Springer,  1998.
【非特許文献３】Kindlmann  and  J.  W.  Durkin,  "Semi-Automatic  Generation  of  Transfer  Functions  for  Direct  Volume  Rendering,"  Proceedings  of  the  1998  IEEE  Symposium  on  Volume  Visualization,  pp.  79-86,  October  19-20,  1998.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
様々なＴＦを注意深く検討した結果、次のことが判った。即ち、計算した画像を表示する第１の表示領域の品質が良くても、計算した画像を表示する第２の表示領域の品質は、しばしば悪いことがある。例えば、第２の表示領域では、細部の表示がぼやけている。この検討によれば、更に次のことが判った。即ち、ＴＦを生成する基準を変えて、第２の表示領域の画像の品質を上げようとすると、今度は第１の表示領域に表示する画像の品質が、しばしば悪くなってしまう。従って、第１の表示領域と第２の表示領域の双方の画像品質を向上できれば有利である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題を解決するための手段として、本発明の１つの観点では、表示部に表示するために画像データに基づいて画像を計算するためのシステムを提供する。ここで画像は、第１画像と第２画像を含む。本システムは次を含む：
第１画像を計算するために画像データの中で第１画像データを決定するための、かつ、第２画像を計算するために画像データの中で第２画像データを決定するための、第１決定部；
第１画像を計算するために第１伝達関数を決定するための、かつ、第２画像を計算するために第２伝達関数を決定するための、第２決定部；
第１画像を計算するために、かつ、第２画像を計算するために、視方向を決定するための、第３決定部；
第１画像を表示するために表示部の第１領域を決定するための、かつ、第２画像を表示するために表示部の第２領域を決定するための、第４決定部；及び
第１画像及び第２画像を計算することにより、画像を計算するための、計算部。
【０００６】
第１決定部は、表示部の第１領域に表示するために、第１画像を計算するために、画像データの中で、第１画像データを決定するように構成される。表示部の第１領域とは、例えば表示部の上半分である。また、第１決定部は、表示部の第２領域に表示するために、第２画像を計算するために、画像データの中で、第２画像データを決定するように構成される。表示部の第２領域とは、例えば表示部の下半分である。第２決定部は、第１画像を計算するための第１ＴＦを決定するように、かつ、第２画像を計算するための第２ＴＦを決定するように、構成される。第１ＴＦと第２ＴＦは、例えば、利用者の入力に基づいて決定してもよい。利用者の入力とは、第１画像データと第２画像データの各々について、最適な視覚化のために、複数の既定のＴＦの中から、１つのＴＦを選ぶためのものである。任意選択で、第１ＴＦと第２ＴＦの最適化を、更に進めてもよい。代わりに、第１ＴＦと第２ＴＦを、それぞれ第１画像データと第２画像データに基づいて、第２決定部が計算してもよい。画像データに基づいてＴＦを計算する方法は、非特許文献１に記載がある。典型的には、視方向は、視平面に垂直である。視平面とは、表示部が定義する平面と実質的に同一であると考えてもよい。視方向は、画像データに相対的に決める。第１画像を計算するための、かつ、第２画像を計算するための、視方向を、第３決定部が決定する。例えば、視方向と相対的な画像データの向きを選ぶための利用者の入力に基づいて、第３決定部が決定する。第４決定部は、第１画像を表示するために表示部の第１領域を決定するように、かつ、第２画像を表示するために表示部の第２領域を決定するように、構成される。計算部は、第１画像データ、視方向、及び第１ＴＦに基づいて、第１画像を計算するように構成される。更に、計算部は、第２画像データ、視方向、及び第２ＴＦに基づいて、第２画像を計算するように構成される。第１画像及び第２画像を計算するために、２つの独立したＴＦを決定することにより、第１ＴＦは、第１画像データを視覚化するために最適なものを決定でき、第２ＴＦは、第２画像データを視覚化するために最適なものを決定できるようになる。本システムは、従って、第１表示領域と第２表示領域に表示する画像の品質を、向上できる。
【０００７】
本システムのある実施例では、第１画像データを、視方向と表示部の第１領域とに基づいて決める。視方向は、画像データに相対的に決める。ある実施例では、直交光線投影法を用いて、画像を計算する。直交光線投影法の視光線は、互いに平行であり、視平面に垂直である。表示部が定義する平面は、視平面と実質的に同一であると考えてもよい。視平面は、表示部の第１領域を含む。表示部の第１領域を、利用者の入力に基づいて決めてもよい。利用者は、視枠を使って、表示部の第１領域を対話的に選択してもよい。視枠は、視領域の中で、動いてもよく、大きさを変えてもよい。あるデータ要素が第１画像データに属すことになるのは、そのデータ要素の空間位置を視平面に直交投影すると、表示部の第１領域に含まれる場合である。すると、第１ＴＦを、表示部の第１領域における第１画像データから計算した第１画像を視るために、最適に決めてもよい。従って、この実施例は、第１画像の品質を上げるための方法を提供する。第２画像データを、視方向と表示部の第２領域とに基づいて、同じように決めてもよい。表示部の第２領域は、同様に枠型でもよく、利用者の入力に基づいて決めてもよい。例えば、利用者は、表示部の第２領域を含む第２の窓枠の、縦横の寸法を決めてもよい。
【０００８】
本システムのある実施例では、表示部の第２領域を、表示部の第１領域に基づいて決める。表示部の第２領域は、表示部の視領域において、表示部の第１領域以外の全ての領域であってもよい。表示部の視領域は、表示部の部分である。例えば、画像を表示するために予約されている、表示窓である。表示部の第１領域を、利用者が決めてもよい。利用者は、例えば、正方形又は長方形の枠を使って、表示部の視領域において、表示部の第１領域を選ぶ。別の実施例では、視領域を、第１領域と第２領域に分けるために、直線又は曲線を用いてもよい。この別の実施例は、第１領域と第２領域を選ぶことを、更に簡単にする。
【０００９】
本システムのある実施例では、第１ＴＦを、第１画像データに基づいて決め、第２ＴＦを、第２画像データに基づいて決める。最適な第１ＴＦと最適な第２ＴＦを、例えば非特許文献１に記載の方法を使って生成してもよい。これは最適な第１画像と最適な第２画像を計算するためである。
【００１０】
本システムのある実施例では、システムは、移行画像を計算するように更に構成される。移行画像とは、表示部の第１領域と表示部の第２領域を分ける、表示部の移行領域に表示する画像である。ここで：
第１決定部は、移行画像を計算するために画像データの中で移行画像データを決定するように更に構成され；
第４決定部は、移行画像を表示するために表示部の移行領域を決定するように更に構成され；かつ、
計算部は、第１伝達関数及び第２伝達関数に基づいて移行画像を計算するように更に構成される。
【００１１】
第１画像及び第２画像を含む表示画像で、第１画像と第２画像の境目が不自然になることを避けるために、即ち、第１画像と第２画像の間を滑らかに繋ぐために、移行画像を、表示部の移行領域に表示する。移行領域は、表示部の第１領域と表示部の第２領域を分ける。移行画像の計算は、第１ＴＦ及び第２ＴＦに基づく。例えば、移行画像データのデータ要素に対応する、描画可能値（この値は表示部の移行領域に表示するための移行画像に貢献する）は、第１ＴＦが決める描画可能値と、第２ＴＦが決める描画可能値の正規化１次結合でもよい。正規化１次結合の第１係数及び正規化１次結合の第２係数を、そのデータ要素の位置の関数で与える。第１画像データ体積に近い位置では、第１係数の値は１に近くなる。第２画像データ体積に近い位置では、第１係数の値は０に近くなる。正規化１次結合の第１係数と正規化１次結合の第２係数の和は１になる。
【００１２】
本発明の更なる観点では、画像取得装置は、表示部に表示するために画像データに基づいて画像を計算するためのシステムを含む。ここで画像は、第１画像と第２画像を含む。本システムは次を含む：
第１画像を計算するために画像データの中で第１画像データを決定するための、かつ、第２画像を計算するために画像データの中で第２画像データを決定するための、第１決定部；
第１画像を計算するために第１伝達関数を決定するための、かつ、第２画像を計算するために第２伝達関数を決定するための、第２決定部；
第１画像を計算するために、かつ、第２画像を計算するために、視方向を決定するための、第３決定部；
第１画像を表示するために表示部の第１領域を決定するための、かつ、第２画像を表示するために表示部の第２領域を決定するための、第４決定部；及び
第１画像及び第２画像を計算することにより、画像を計算するための、計算部。
【００１３】
本発明の更なる観点では、ワークステーションは、表示部に表示するために画像データに基づいて画像を計算するためのシステムを含む。ここで画像は、第１画像と第２画像を含む。本システムは次を含む：
第１画像を計算するために画像データの中で第１画像データを決定するための、かつ、第２画像を計算するために画像データの中で第２画像データを決定するための、第１決定部；
第１画像を計算するために第１伝達関数を決定するための、かつ、第２画像を計算するために第２伝達関数を決定するための、第２決定部；
第１画像を計算するために、かつ、第２画像を計算するために、視方向を決定するための、第３決定部；
第１画像を表示するために表示部の第１領域を決定するための、かつ、第２画像を表示するために表示部の第２領域を決定するための、第４決定部；及び
第１画像及び第２画像を計算することにより、画像を計算するための、計算部。
【００１４】
本発明の更なる観点では、表示部に表示するために画像データに基づいて画像を計算する方法を提供する。ここで画像は、第１画像と第２画像を含む。本方法は次を含む：
第１画像を計算するために画像データの中で第１画像データを決定するための、かつ、第２画像を計算するために画像データの中で第２画像データを決定するための、第１決定工程；
第１画像を計算するために第１伝達関数を決定するための、かつ、第２画像を計算するために第２伝達関数を決定するための、第２決定工程；
第１画像を計算するために、かつ、第２画像を計算するために、視方向を決定するための、第３決定工程；
第１画像を表示するために表示部の第１領域を決定するための、かつ、第２画像を表示するために表示部の第２領域を決定するための、第４決定工程；及び
第１画像及び第２画像を計算することにより、画像を計算するための、計算工程。
【００１５】
本発明の更なる観点では、計算機装置が読み込む計算機プログラムは、表示部に表示するために画像データに基づいて画像を計算するための命令を含む。ここで画像は、第１画像と第２画像を含む。計算機装置は、処理部及び記憶部を含む。計算機プログラムは、読み込まれると、処理部に次の作業を実行する能力を与える：
第１画像を計算するために画像データの中で第１画像データを決定するための、かつ、第２画像を計算するために画像データの中で第２画像データを決定するための、第１決定工程；
第１画像を計算するために第１伝達関数を決定するための、かつ、第２画像を計算するために第２伝達関数を決定するための、第２決定工程；
第１画像を計算するために、かつ、第２画像を計算するために、視方向を決定するための、第３決定工程；
第１画像を表示するために表示部の第１領域を決定するための、かつ、第２画像を表示するために表示部の第２領域を決定するための、第４決定工程；及び
第１画像及び第２画像を計算することにより、画像を計算するための、計算工程。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本システムの実施例の区画図を概略的に示す。
【図２】本方法の実装例の流れ図を示す。
【図３】視方向と第１画像領域に基づいて第１画像データを決定することを示す。
【図４】本システムのある実施例が計算した、第１画像及び第２画像を含む画像の例を示す。
【図５】画像取得装置の実施例を概略的に示す。
【図６】ワークステーションの実施例を図式的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
前述のシステムとシステムの変形との変更に対応する画像取得装置、ワークステーション、方法、及び／又は計算機プログラムの変更及び変形を当業者は本願の記載に基づいて実装できる。
【００１８】
当業者は、本方法を、様々な取得の様態で生成した３次元（３Ｄ）の画像データに適用してもよいと理解することになる。様々な取得の様態とは次を含むがこれらに限定されない：通常のＸ線、計算機断層撮影（ＣＴ）、磁気共鳴画像（ＭＲＩ）、超音波（ＵＳ）、陽電子放出断層撮影（ＰＥＴ）、単光子放出計算機断層撮影（ＳＰＥＣＴ）、及び核医学（ＮＭ）。
【００１９】
本発明のこれらの形態及び他の形態は、添付の図面を参照して、後述の実装及び実施例により、明らかになり説明される。
【００２０】
複数の図面を通して、同じ参照番号を使って似た部分を示す。
【実施例】
【００２１】
図１は、本システム１００の実施例の区画図を概略的に示す。システム１００は、表示部に表示するために画像データに基づいて画像を計算するためのシステムである。ここで画像は、第１画像と第２画像を含む。システム１００は次を含む：
第１画像を計算するために画像データの中で第１画像データを決定するための、かつ、第２画像を計算するために画像データの中で第２画像データを決定するための、第１決定部１１０；
第１画像を計算するために第１伝達関数を決定するための、かつ、第２画像を計算するために第２伝達関数を決定するための、第２決定部１２０；
第１画像を計算するために、かつ、第２画像を計算するために、視方向を決定するための、第３決定部１３０；
第１画像を表示するために表示部の第１領域を決定するための、かつ、第２画像を表示するために表示部の第２領域を決定するための、第４決定部１４０；及び
第１画像及び第２画像を計算することにより、画像を計算するための、計算部１５０。
【００２２】
システム１００の実施例は、次の任意選択の部を更に含む：
システム１００の作業の流れを制御するための制御部１６０；
システム１００の利用者と対話するための利用者インターフェース部１６５；及び
データを格納するための記憶部１７０。
【００２３】
システム１００の実施例では、入って来るデータのための３つの入力接続器である、１８１、１８２及び１８３がある。第１の入力接続器１８１は、データ格納手段から来るデータを受け取るように構成されている。データ格納手段とは、次を含むが、これらに限定されない：ハードディスク、磁気テープ、フラッシュメモリー、又は光ディスク。第２の入力接続器１８２は、利用者の入力装置から来るデータを受け取るように構成されている。利用者の入力装置とは、次を含むが、これらに限定されない：マウス及び接触感知画面。第３の入力接続器１８３は、鍵盤のような、利用者の入力装置から来るデータを受け取るように構成されている。入力接続器１８１、１８２及び１８３は、入力制御部１８０に接続する。
【００２４】
システム１００の実施例では、出て行くデータのための２つの出力接続器１９１及び１９２がある。第１の出力接続器１９１は、データをデータ格納手段へ出力するように構成されている。データ格納手段とは、例えば、ハードディスク、磁気テープ、フラッシュメモリー、又は光ディスクである。第２の出力接続器１９２は、データを表示装置へ出力するように構成されている。出力接続器１９１及び１９２は、各々のデータを、出力制御部１９０を経由して受け取る。
【００２５】
当業者は、入力装置をシステム１００の入力接続器１８１、１８２及び１８３に接続し、出力装置をシステム１００の出力接続器１９１及び１９２に接続するには、多くの仕方があることを理解することになる。これらの仕方は次を含むがこれらに限定されない：有線及び無線の接続、デジタル網、及びアナログ電話網。デジタル網は次を含むがこれらに限定されない：局所網（ＬＡＮ）及び広域網（ＷＡＮ）、インターネット、及びデジタル電話網。
【００２６】
システム１００の実施例では、システム１００は記憶部１７０を含む。システム１００は、入力データを外部の装置から、入力接続器１８１、１８２及び１８３のうちのいかなるもの経由でも受け取り、その受け取った入力データを記憶部１７０に収めるように構成されている。入力データを記憶部１７０に収めることにより、システム１００の各部は、データの適切な部分を素早く利用できる。入力データは、例えば画像データを含んでもよい。記憶部１７０は、次を含むがこれらに限られない装置で実装してもよい：半導体ＲＡＭ、半導体ＲＯＭ、並びに／又はハードディスク駆動装置及びハードディスク。記憶部１７０は、出力データを収めるように更に構成されてもよい。出力データは、例えば、計算した第１画像及び計算した第２画像を含んでもよい。記憶部１７０はまた、システム１００の各部からデータを受け取り、システム１００の各部にデータを送るように構成される。システム１００の各部は次を含む：第１決定部１１０、第２決定部１２０、第３決定部１３０、第４決定部１４０、計算部１５０、制御部１６０、及び利用者インターフェース部１６５。記憶部１７０と、システム１００のこれらの各部とは、記憶経路１７５で結ばれる。記憶部１７０は、出力データを、出力接続器１９１及び１９２のうちのいかなるもの経由でも、外部の装置が利用できるように、更に構成されている。システム１００の各部からのデータを記憶部１７０に収めることは、有利には、システム１００の各部の性能を向上させてもよく、システム１００の各部からの出力データを外部装置に転送する速度を向上させてもよい。
【００２７】
代わりに、システム１００は、記憶部１７０及び記憶経路１７５を含まなくともよい。この場合、システム１００が使う入力データを、少なくとも１つの外部装置が供給してもよい。外部装置とは例えば外部記憶装置又は外部処理装置であり、システム１００の各部に接続されるものである。同様に、システム１００が作る出力データを、少なくとも１つの外部装置に供給してもよい。外部装置とは例えば外部記憶装置又は外部処理装置であり、システム１００の各部に接続されるものである。システム１００の各部は、互いにデータを受け取るように構成してもよい。この場合、内部の接続又は内部のデータ経路を使う。
【００２８】
図１に示すシステム１００の実施例では、システム１００は、制御部１６０を含む。制御部１６０により、システム１００の作業の流れを制御する。制御部１６０は、システム１００の各部から制御データを受け取り、システム１００の各部に制御データを送るように構成されてもよい。例えば、第１画像データを第１決定部１１０が決定すると、第１決定部１１０は、入力制御データである「第１画像データができたよ」を制御部１６０に送るように構成されてもよい。すると、制御部１６０は、出力制御データである「第１ＴＦの決定を始めてよ」を第２決定部１２０に送るように構成されてもよい。これにより、第２決定部１２０に、第１ＴＦの決定の処理を始めるように要求する。制御部１６０の代わりに、制御機能を、システム１００の他の部に実装してもよい。
【００２９】
図１に示すシステム１００の実施例では、システム１００は、利用者インターフェース部１６５を含む。利用者インターフェース部１６５により、システム１００は、システム１００の利用者と対話する。利用者インターフェース部１６５を、例えば、第１画像データと第２画像データを決定するための、利用者からの入力を利用者に促し、受け付けるように構成してもよい。利用者インターフェース部１６５は、画像データの試験画像を利用者に更に示してもよい。これにより、視方向の利用者による選択を容易にする。任意選択で、利用者インターフェース部１６５は、システム１００の動作様態を選ぶための、利用者の入力を受け取ってもよい。様態の例は、ＴＦを生成する算法を使うための様態である。当業者は、システム１００の利用者インターフェース部１６５には、より多くの機能を有利に実装してもよいことを理解することになる。
【００３０】
任意選択で、システム１００の更なる実施例では、システム１００は、マウス若しくは鍵盤のような入力装置並びに／又は表示器のような出力装置を含んでもよい。当業者は、システム１００に有利に含むことができる、多くの入力装置及び出力装置があることを理解することになる。
【００３１】
図１に示すシステム１００の実施例では、システム１００は、画像データを入力接続器１８１経由で得て、その画像データを記憶部１７０に格納する。第１決定部１１０は、第１画像データ及び第２画像データを決定するように構成されている。第２決定部１２０は、第１ＴＦ及び第２ＴＦを決定するように構成されている。第３決定部１３０は、第１画像を計算するために、かつ、第２画像を計算するために、視方向を決定するように構成されている。システム１００は、第１画像を表示するために表示部の第１領域を決定するための、かつ、第２画像を表示するために表示部の第２領域を決定するための、第４決定部１４０を更に含む。計算部１５０は、第１画像及び第２画像を含む画像を計算するように構成されている。計算部１５０が計算した、第１画像及び第２画像を、記憶部１７０に格納する。制御部１６０は、システム１００の作業の流れを制御するように、更に構成されている。制御部１６０は、計算部１５０からの「画像の計算が終わったよ」という制御データ、又は、利用者インターフェース部１６５からの「計算をすぐ止めて」という制御データを受け取ると、画像の計算を止めるように構成されている。
【００３２】
図２は、表示部に表示するために画像データに基づいて画像を計算する方法２００の実装例の流れ図を示す。ここで画像は、第１画像と第２画像を含む。第１決定工程２１０では、第１画像を計算するために画像データの中で第１画像データを決定し、かつ、第２画像を計算するために画像データの中で第２画像データを決定する。第１決定工程２１０の後に、方法２００は、第２決定工程２２０に進む。第２決定工程２２０は、第１画像を計算するために第１伝達関数を決定するための、かつ、第２画像を計算するために第２伝達関数を決定するための、工程である。第２決定工程２２０の後に、方法２００は、第３決定工程２３０に進む。第３決定工程２３０は、第１画像を計算するために、かつ、第２画像を計算するために、視方向を決定するための、工程である。第３決定工程２３０の後に、方法２００は、第４決定工程２４０に進む。第４決定工程２４０は、第１画像を表示するために表示部の第１領域を決定するための、かつ、第２画像を表示するために表示部の第２領域を決定するための、工程である。第４決定工程２４０の後に、方法２００は、計算工程２５０に進む。計算工程２５０は、第１画像データ及び第１伝達関数に基づき第１画像を計算することにより、かつ、第２画像データ及び第２伝達関数に基づき第２画像を計算することにより、画像を計算するための、工程である。計算工程２５０の後に、方法２００は止まる。
【００３３】
第１決定部１１０は、第１画像を計算するために画像データの中で第１画像データを決定し、かつ、第２画像を計算するために画像データの中で第２画像データを決定するように構成されている。画像データの各要素を（ｘ，ｙ，ｚ，Ｉ）とする。画像データの各要素（ｘ，ｙ，ｚ，Ｉ）は、位置（ｘ，ｙ，ｚ）を含む。この位置は、典型的には、画像データの座標系における３つのデカルト座標ｘ，ｙ，ｚで示される。画像データの各要素（ｘ，ｙ，ｚ，Ｉ）は、また、その位置における強度Ｉを含む。画像データ体積は、画像データ要素（ｘ，ｙ，ｚ，Ｉ）に含まれる位置（ｘ，ｙ，ｚ）により定義される。決定部１１０は、画像データ体積を決定するように構成される。利用者は、利用者インターフェース部１６５によって、画像データ体積を分割する平面を定義するように促されてもよい。この分割する平面は、画像データを、第１画像データと第２画像データに分ける。第１画像データは、分割する平面より上部の位置（ｘ，ｙ，ｚ）を含む画像データ要素（ｘ，ｙ，ｚ，Ｉ）を含む。第２画像データは、分割する平面より下部の位置（ｘ，ｙ，ｚ）を含む画像データ要素（ｘ，ｙ，ｚ，Ｉ）を含む。分割する平面に位置するいかなる画像データ要素（ｘ，ｙ，ｚ，Ｉ）も、例えば、第１画像データに割り当ててもよい。当業者は、システム１００で使える、第１画像データと第２画像データを決定する他の諸方法があると理解することになる。
【００３４】
第２決定部１２０は、第１画像を計算するために第１伝達関数を決定するように、かつ、第２画像を計算するために第２伝達関数を決定するように、構成されている。システム１００のある実施例では、ＴＦを決定することは、利用者の入力に基づいてもよい。利用者インターフェース部１６５は、第１ＴＦと第２ＴＦを選択するように利用者を促すように構成されてもよい。この選択は、第１画像及び第２画像に表示される構造を指定することによって行ってもよく、及び／又は、この選択は、その画像データを取得するのに用いた様態を指定することによって行ってもよい。システム１００は、典型的な構造を表示するために用いる、典型的なＴＦを備える表を更に含んでもよく、及び／又は、システム１００は、種々の様態で取得した画像データから計算される画像を表示するために用いる、典型的なＴＦを備える表を更に含んでもよい。最適なＴＦを、利用者が指定した構造及び／又は画像の様態に基づいて選ぶ。システム１００の更なる実施例では、利用者インターフェース部１６５は、表示されたヒストグラムに基づいて、第１ＴＦ及び第２ＴＦを構築するための、対話的な手段を、利用者に提供してもよく、並びに／又は、利用者インターフェース部１６５は、第１画像データ及び第２画像データから計算され、表示部に表示される、試験画像に基づいて、第１ＴＦ及び第２ＴＦを構築するための、対話的な手段を、利用者に提供してもよい。利用者は、不透明度を、画像データに含まれる強度に、どのように割り当てるかを決めてもよい。任意選択で、利用者は、他の描画可能な特性（例えば色）を、画像データに含まれる強度に、どのように割り当てるかを決めてもよい。対話的に直接体積を描画するための方法が、非特許文献２に記載されている。当業者は、ＴＦを決定するための多くの方法があると理解することになる。前述の方法はシステム１００の実施例を説明するためのものであり、本発明の特許請求の範囲を制限しない。
【００３５】
システム１００のある実施例では、第２決定部１２０は、非特許文献１に記載の算法を用いて、第１画像データに基づいて第１ＴＦを生成するように構成されている。ＴＦを生成するための別の算法は、非特許文献３に記載されている。非特許文献１に記載の算法の代わりに、非特許文献３に記載の算法を用いて、第１ＴＦを生成してもよい。第２決定部１２０は、非特許文献１又は非特許文献３に記載の算法を用いて、第２画像データに基づいて第２ＴＦを生成するように更に構成されている。当業者は、第１ＴＦ及び第２ＴＦを決定するためにどのような算法を選ぶかは、本発明の特許請求の範囲を制限しないと理解することになる。
【００３６】
システム１００のある実施例では、第２決定部１２０は、非特許文献１又は非特許文献３に記載の算法を用いて、第１画像データに基づいて第１ＴＦを生成するように構成されている。更に、第２決定部１２０は、非特許文献１又は非特許文献３に記載の算法を用いて、第２画像データに基づいて第２ＴＦを生成するように構成されている。
【００３７】
第３決定部１３０は、第１画像を計算するために、かつ、第２画像を計算するために、視方向を決定するように構成されている。視方向は、画像データ体積に相対的に定義される。例えば、視方向は、画像データ要素の位置を決めるための画像データの座標系において、定義される。視方向は典型的には視平面に垂直である。視平面とは、表示面と実質的に同一であると考えてもよい。利用者インターフェース部１６５により、利用者は、画像データ体積を、視方向及び視平面に相対的に、方向付けることができる。第３決定部１３０は、画像データ体積の向きに基づいて、視方向を決定する。代わりに、利用者インターフェース部１６５は、利用者に、画像データ体積の向きを変えることなく、視方向を定義させてもよい。このことは、例えば、画像データの座標系において、視方向の方向余弦を指定することによって行う。
【００３８】
システム１００の第４決定部１４０は、第１画像を表示するために表示部の第１領域を決定するように、かつ、第２画像を表示するために表示部の第２領域を決定するように、構成される。ある実施例では、表示部の第１領域に表示される第１画像は、表示部の第２領域に表示される第２画像のある部分を、より詳細に視覚化する。例えば、第２画像は、脳の外側面を視覚化してもよい。また、第１画像は、頭頂葉面ある領域を視覚化してもよい。表示部の第１領域は、正方形でもよい。第４決定部１４０は、利用者の入力に基づいて、表示部の第１領域の位置と大きさを決定するように構成される。第２領域は、長方形でもよい。第２領域の位置及び縦横の寸法は、第４決定部１４０が自動的に決定する。
【００３９】
システム１００のある実施例では、表示部の第１領域及び表示部の第２領域は長方形である。第４決定部１４０は、利用者の入力に基づいて、表示部の第１領域及び表示部の第２領域の、位置及び縦横の寸法を決定するように構成される。代わりに、表示部の第１領域及び表示部の第２領域の、位置、大きさ、及び形を、システム１００が自動的に決めてもよい。
【００４０】
システム１００は、更に計算部１５０を含む。計算部１５０は、第１画像及び第２画像を計算するための部である。第１画像は、第１画像データ、第１ＴＦ、及び視方向に基づいて計算される。同様に、第２画像は、第２画像データ、第２ＴＦ、及び視方向に基づいて計算される。非特許文献１の第２章は、ＴＦに基づく画像の計算を記述している。視光線は、視方向と実質的に平行に延びる。視光線は、画像データ体積を貫通する。視光線の位置は、視光線が定義する計算された画像強度に貢献する。この貢献は、視光線の貢献する位置における光の吸収に反比例する。視光線の貢献する位置における光の吸収は、視光線の貢献する位置における不透明度によって決まる。視光線の貢献する位置における不透明度は、不透明度ＴＦによって決まる。不透明度ＴＦは、不透明度を、視光線の貢献する位置における強度に割り当てる。視光線の貢献する位置において追加された光を記述する光源項を、光源ＴＦを用いて指定してもよい。
【００４１】
当業者は、多くの方法が文献に記述されていると理解することになる。多くの方法は次を含むがこれらに限定されない：直交光線投影法、遠近光線投影法、及び、光線追跡法。多くの方法を、第１画像及び第２画像を計算するために用いてもよい。本願の特許請求の範囲は、システム１００の計算部１５０が用いる、第１画像及び第２画像を計算するための方法から独立である。
【００４２】
システム１００のある実施例では、第１画像データを、視方向と表示部の第１領域とに基づいて決める。視平面とは、表示面と実質的に同一であると考えてもよい。例えば、直交光線投影法を使って画像を計算する場合には、あるデータ要素が第１画像データに属すことになるのは、そのデータ要素の空間位置を表示面に直交投影すると、表示部の第１領域に含まれるときである。表示部の第１領域は、長方形でもよく、利用者の入力に基づいて決めてもよい。例えば、利用者は、表示部の第１領域を含む、第１表示窓の縦横の寸法を決めてもよい。
【００４３】
図３は、視方向と表示部の第１領域とに基づいて、第１画像データを決定する処理過程を示す。図３は、例の画像データ体積３００、例の視平面３０５、及び、視平面３０５における例の第１領域３１０を示す。視方向３１５は、視平面３０５に垂直である。第１画像データの位置は、第１直平行６面体３２０に含まれる。第２画像データを、視方向と表示部の第２領域とに基づいて、同様に決定してもよい。表示部の第２領域は、同様に、長方形でもよく、利用者の入力に基づいて決めてもよい。例えば、利用者は、表示部の第２領域を含む、第２表示窓の縦横の寸法を決めてもよい。
【００４４】
システム１００のある実施例では、表示部の第２領域を、表示部の第１領域に基づいて決める。表示部の第２領域は、表示部の視領域において、表示部の第１領域以外の全ての領域であってもよい。表示部の視領域は、表示部の部分である。例えば、画像を表示するために予約されている、表示窓である。表示部の第１領域を、利用者が決めてもよい。利用者は、例えば、正方形又は長方形の枠を使って、表示部の視領域において、表示部の第１領域を選ぶ。この実施例は、表示部の第１領域と表示部の第２領域を選ぶことを、更に簡単にする。また、この実施例は、第１画像データと第２画像データを選ぶことを、更に簡単してもよい。有利には、第１画像を表示するための表示部の第１領域を用いて、第２画像における、関心の対象となる構造の見え方を向上させてもよい。
【００４５】
図４は、例の画像４００を示す。例の画像４００は、第１画像４１０及び第２画像４２０を含む。第１画像４１０及び第２画像４２０を、システム１００のある実施例が計算した。この画像４００は、ＭＲＩのデータから計算した人の頭を示す。第１画像４１０を、長方形の枠４３０で囲んでいる。第１画像を計算するための第１ＴＦは、脳の表面を表示するために第１画像データに基づいて最適化されている。従って、第１画像４１０は、脳の表面の詳細を示している。表示部の第２領域は、視領域における、表示部の第１領域以外の全ての領域である。第２ＴＦは、皮膚の組織を視覚化するために全ての画像データに基づいて最適化されている。表示部の第１領域を決めるための枠４３０を動かして、別の第１画像データから計算した脳の表面の、別の領域を表示してもよい。任意選択で、この枠４３０の大きさを変えて、脳の表面のより大きな領域又はより小さな領域を表示してもよい。任意選択で、利用者インターフェース部１６５は、利用者が、第１画像の縮尺を選べるようにしてもよい。即ち、第１画像を拡大表示又は縮小表示できるようにしてもよい。
【００４６】
システム１００のある実施例では、システム１００は、移行画像を計算するように更に構成される。移行画像とは、表示部の第１領域と表示部の第２領域を分ける、表示部の移行領域に表示する画像である。ここで：
第１決定部は、移行画像を計算するために画像データの中で移行画像データを決定するように更に構成され；
第４決定部は、移行画像を表示するために表示部の移行領域を決定するように更に構成され；かつ、
計算部は、第１伝達関数及び第２伝達関数に基づいて移行画像を計算するように更に構成される。
【００４７】
第１画像及び第２画像を含む表示画像で、第１画像と第２画像の境目が目立つことを避けるために、移行画像を、表示部の移行領域に表示する。移行領域は、表示部の第１領域と表示部の第２領域を分ける。移行画像の計算は、第１ＴＦ及び第２ＴＦに基づく。第１ＴＦをＴＦ１とする。第２ＴＦをＴＦ２とする。例えば、表示部の移行領域に貢献するデータ要素（ｘ，ｙ，ｚ，Ｉ）に対応する描画可能値は、ＴＦ１（Ｉ）が決める描画可能値と、ＴＦ２（Ｉ）が決める描画可能値の、正規化１次結合である、ｃ１（ｘ，ｙ，ｚ）＊ＴＦ１（Ｉ）＋ｃ２（ｘ，ｙ，ｚ）＊ＴＦ２（Ｉ）でもよい。正規化１次結合の第１係数ｃ１（ｘ，ｙ，ｚ）及び正規化１次結合の第２係数ｃ２（ｘ，ｙ，ｚ）は、データ要素（ｘ，ｙ，ｚ，Ｉ）の位置（ｘ，ｙ，ｚ）の関数である。正規化１次結合の第１係数と正規化１次結合の第２係数の和は１になる。即ち、ｃ１（ｘ，ｙ，ｚ）＋ｃ２（ｘ，ｙ，ｚ）＝１である。ある実施例では、ｃ１（ｘ，ｙ，ｚ）＝ｄ２（ｘ，ｙ，ｚ）／［ｄ１（ｘ，ｙ，ｚ）＋ｄ２（ｘ，ｙ，ｚ）］である。ここで、ｄ１（ｘ，ｙ，ｚ）は、移行画像データ領域における位置（ｘ，ｙ，ｚ）から、第１画像データ領域への距離である。ｄ２（ｘ，ｙ，ｚ）は、移行画像データ領域における位置（ｘ，ｙ，ｚ）から、第２画像データ領域への距離である。距離関数は、例えば、ユークリッド距離の関数でもよい。そうすると、位置（ｘ，ｙ，ｚ）が、第１画像データ体積に近い場合は、ｄ１（ｘ，ｙ，ｚ）≒０であるから、ｃ１（ｘ，ｙ，ｚ）≒１かつｃ２（ｘ，ｙ，ｚ）≒０となる。位置（ｘ，ｙ，ｚ）が、第２画像データ体積に近い場合は、ｄ２（ｘ，ｙ，ｚ）≒０であるから、ｃ１（ｘ，ｙ，ｚ）≒０かつｃ２（ｘ，ｙ，ｚ）≒１となる。位置（ｘ，ｙ，ｚ）が、第１画像データ体積と第２画像データ体積から実質的に等しい距離にある場合は、ｄ１（ｘ，ｙ，ｚ）≒ｄ２（ｘ，ｙ，ｚ）であるから、ｃ１（ｘ，ｙ，ｚ）≒０．５かつｃ２（ｘ，ｙ，ｚ）≒０．５となる。当業者は、前述の係数ｃ１とｃ２は、実施例の説明であり、本発明の特許請求の範囲を限定しないと理解することになる。
【００４８】
システム１００のある実施例では、表示部の移行領域を、システム１００が自動的に決めてもよい。また、移行画像データ体積を、システム１００が自動的に決めてもよい。システム１００の別の実施例では、表示部の移行領域を、利用者の入力に基づいて決めてもよい。例えば、利用者は、第１枠を使って、表示部の第１領域を決めてもよい。システム１００の第４決定部１４０は、表示部の第１領域を取り囲む表示部の視領域の一部を、表示部の移行領域であると定めるように構成されていてもよい。
【００４９】
当業者は、次のシステムも考えられると理解することになる：画像を計算するためのシステムで、画像は複数の部分画像を含み、各部分画像は部分画像データ及び部分ＴＦに基づき、表示部の部分領域に表示するためのシステム。
【００５０】
当業者は、システム１００の別の実施例も可能であることを理解することになる。別の実施例には様々な選択肢があるが、とりわけ、システム１００の各部を再定義して、各部の機能を再分配することが可能である。例えば、システム１００のある実施例では、制御部１６０の機能を、システム１００の別の部に割り当ててもよい。システム１００の更なる実施例では、複数の計算部があってもよい。複数の計算部が、システム１００の以前の実施例における計算部１５０を置き換えてもよい。ここで複数の計算部の各々は、異なる計算算法を使うように構成されてもよい。どの算法を使うかは、利用者の選択に基づいてもよい。
【００５１】
システム１００の各部を、処理装置によって実装してもよい。通常、各部の機能はソフトウェアプログラムの制御によって実行される。ソフトウェアプログラムの実行中は、ソフトウェアプログラムは通常、記憶装置に読み込まれる。記憶装置とは例えばＲＡＭである。ソフトウェアプログラムは通常記憶装置から実行される。ソフトウェアプログラムを背後の記憶装置から読み込んでもよい。背後の記憶装置とは、例えばＲＯＭ、ハードディスク、又は磁気による及び／若しくは光による格納手段である。ソフトウェアプログラムを網経由で読み込んでもよい。網とは例えばインターネットである。任意選択で、特定用途向け集積回路が前述の機能を提供してもよい。
【００５２】
第１画像及び第２画像を含む画像を計算する方法２００における工程の順序は、必す（須）のものではない。当業者は、工程の幾つかの順番を変えてもよい。当業者は、幾つかの工程を並行して実行してもよい。この場合にスレッドモデル、複数処理装置システム、又は複数の処理過程を用いてもよい。この場合でも、本願発明の意図する概念から離れることにはならない。例えば、第１画像データが、表示の第１領域と視方向とに基づいて決定され、かつ、第２画像データが、表示の第２領域と視方向とに基づいて決定される実施例においては、表示の第１領域及び表示の第２領域を決定することは、第１画像データ及び第２画像データを決定することに、先行する必要がある。任意選択で、本願発明の実施例による方法１００の２つ以上の工程を、１つの工程に結合してもよい。任意選択で、本願発明の実施例による方法１００の１つの工程を、複数の工程に分割してもよい。方法１００の幾つかの工程は任意選択であり、従って、省いてもよい。
【００５３】
図５は、画像取得装置５００の実施例を、図式的に示す。画像取得装置５００は、システム１００を用いる。この画像取得装置５００は、画像取得部５１０を含む。画像取得部５１０は、システム１００に接続する。この接続は、内部の接続を用いる。画像取得装置５００は、入力接続器５０１及び出力接続機５０２を含む。この構成は、有利には画像取得装置５００の能力を向上させる。この構成は、画像取得装置５００に、システム１００の有利な能力を与えるからである。システム１００の能力とは、画像データに基づいて画像を計算するための能力である。画像取得装置５００の例は次を含むがこれらに限定されない：ＣＴシステム、Ｘ線システム、ＭＲＩシステム、ＵＳシステム、ＰＥＴシステム、ＳＰＥＣＴシステム、及びＮＭシステム。
【００５４】
図６は、ワークステーション６００の実施例を図式的に示す。ワークステーション６００は、システム経路６０１を含む。処理装置６１０、記憶装置６２０、ディスク入出力（Ｉ／Ｏ）適合器６３０、及び利用者インターフェース（ＵＩ）６４０が、システム経路６０１に動作するように接続する。ディスク格納装置６３１は、ディスク入出力（Ｉ／Ｏ）適合器６３０に動作するように接続する。鍵盤６４１、マウス６４２、及び表示器６４３が、利用者インターフェース（ＵＩ）６４０に動作するように接続する。本発明のシステム１００は、計算機プログラムとして実装されており、ディスク格納装置６３１に格納される。ワークステーション６００は、そのプログラム及び入力データを、記憶装置６２０に読み込み、そのプログラムを処理装置６１０で実行するように構成されている。利用者は、情報をワークステーション６００に入力するのに、鍵盤６４１及び／又はマウス６４２を使える。ワークステーション６００は、情報を、表示器６４３及び／又はディスク格納装置６３１に出力するように構成されている。当業者は、次を理解することになる：ワークステーション６００の他の実施例は多数既知である；本願の実施例は、本発明を例示する目的に資するものである；及び、本願の実施例を、本発明をこの特定の実施例に限定するものであるとして解釈してはならない。
【００５５】
次に注意：前述の実施例は本発明を説明する；前述の実施例は本発明を限定しない；及び、当業者は、添付の特許請求の範囲から離れることなく、代わりの実施例を設計できることになる。本願において、「含む」という表現は、請求項又は記述に列挙されていない要素又は工程の存在を排除しない。要素に先立つ「１つの」又は「ある」という表現は、かかる要素が複数であることを排除しない。本発明を、複数の異なる要素を含むハードウェアの手段によって実装してもよい。本発明を、プログラムされた計算機の手段によって実装してもよい。複数の部を列挙するシステムの請求において、これらの部の幾つかを、単一かつ同一なハードウェアの要素又は単一かつ同一なソフトウェアの要素によって実施できる。第１、第２、第３．．．の語を用いる場合は、いかなる特定の順序をも示さない。これらの語は互いを区別するだけの名辞として解釈される。
【図１】
2010509941.tif 000003
【図２】
2010509941.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年1月14日(2009.1.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部に表示するために画像データに基づいて画像を計算するためのシステム、ここで、前記画像は、第１画像及び第２画像を含み、前記システムは：
前記第１画像を計算するために前記画像データの中で第１画像データを決定するための、かつ、前記第２画像を計算するために前記画像データの中で第２画像データを決定するための、第１決定部；
前記第１画像を計算するために第１伝達関数を決定するための、かつ、前記第２画像を計算するために第２伝達関数を決定するための、第２決定部；
前記第１画像を計算するために、かつ、前記第２画像を計算するために、視方向を決定するための、第３決定部；
前記第１画像を表示するために前記表示部の第１領域を決定するための、かつ、前記第２画像を表示するために前記表示部の第２領域を決定するための、第４決定部；及び
前記第１画像及び前記第２画像を計算することにより、前記画像を計算するための、計算部；
を含み、前記システムは、前記表示部の前記第１領域と前記表示部の前記第２領域とを分ける前記表示部の移行領域に表示するための移行画像を計算するように更に構成され、ここで：
前記第１決定部は、前記移行画像を計算するために前記画像データの中で移行画像データを決定するように更に構成され；
前記第４決定部は、前記移行画像を表示するために前記表示部の前記移行領域を決定するように更に構成され；かつ、
前記計算部は、前記第１伝達関数及び前記第２伝達関数に基づいて前記移行画像を計算するように更に構成される。
【請求項２】
前記第１画像データは、前記視方向と前記表示部の前記第１領域とに基づいて決定される、請求項１に請求のシステム。
【請求項３】
前記表示部の前記第２領域は、前記表示部の前記第１領域に基づいて決定される、請求項２に請求のシステム。
【請求項４】
前記第１伝達関数は、前記第１画像データに基づいて決定され、かつ、前記第２伝達関数は、前記第２画像データに基づいて決定される、請求項１に請求のシステム。
【請求項５】
請求項１に請求のシステムを含む、画像取得装置。
【請求項６】
請求項１に請求のシステムを含む、ワークステーション。
【請求項７】
表示部に表示するために画像データに基づいて画像を計算するための方法、ここで、前記画像は、第１画像及び第２画像を含み、前記方法は：
前記第１画像を計算するために前記画像データの中で第１画像データを決定するための、かつ、前記第２画像を計算するために前記画像データの中で第２画像データを決定するための、第１決定工程；
前記第１画像を計算するために第１伝達関数を決定するための、かつ、前記第２画像を計算するために第２伝達関数を決定するための、第２決定工程；
前記第１画像を計算するために、かつ、前記第２画像を計算するために、視方向を決定するための、第３決定工程；
前記第１画像を表示するために前記表示部の第１領域を決定するための、かつ、前記第２画像を表示するために前記表示部の第２領域を決定するための、第４決定工程；及び
前記第１画像及び前記第２画像を計算することにより、前記画像を計算するための、計算工程；
を含み、前記方法は、前記表示部の前記第１領域と前記表示部の前記第２領域とを分ける前記表示部の移行領域に表示するための移行画像を計算するための第２計算工程を更に含み、ここで：
前記第１決定工程は、前記移行画像を計算するために前記画像データの中で移行画像データを更に決定し；
前記第４決定工程は、前記移行画像を表示するために前記表示部の前記移行領域を更に決定し；かつ、
前記計算工程は、前記第１伝達関数及び前記第２伝達関数に基づいて前記移行画像を更に計算する。
【請求項８】
計算機装置により読み込まれる計算機プログラム、ここで前記計算機プログラムは、表示部に表示するために画像データに基づいて画像を計算するための命令を含み、前記画像は、第１画像及び第２画像を含み、前記計算機装置は、処理部及び記憶部を含み、前記計算機プログラムは、前記計算機装置により読み込まれると、前記処理部に：
前記第１画像を計算するために前記画像データの中で第１画像データを決定する作業、及び、前記第２画像を計算するために前記画像データの中で第２画像データを決定する作業；
前記第１画像を計算するために第１伝達関数を決定する作業、及び、前記第２画像を計算するために第２伝達関数を決定する作業；
前記第１画像を計算するために、かつ、前記第２画像を計算するために、視方向を決定する作業；
前記第１画像を表示するために前記表示部の第１領域を決定する作業、及び、前記第２画像を表示するために前記表示部の第２領域を決定する作業；並びに
前記第１画像及び前記第２画像を計算することにより、前記画像を計算する作業；
を実行する能力を与え、前記計算機プログラムは、前記計算機装置により読み込まれると、前記処理部に：
前記表示部の前記第１領域と前記表示部の前記第２領域とを分ける前記表示部の移行領域に表示するための移行画像を計算する作業；
前記移行画像を計算するために前記画像データの中で移行画像データを決定する作業；
前記移行画像を表示するために前記表示部の前記移行領域を決定する作業；及び、
前記第１伝達関数及び前記第２伝達関数に基づいて前記移行画像を計算する作業；
を実行する能力を更に与える。
【国際調査報告】
2010509941.tif 000009
2010509941.tif 000010