(57)【要約】連続鋳造により薄鋳造ストリップを製造する方法が開示される。少なくとも２つのセンサーが一対の鋳造ロール又は一対のブラシのうちの少なくとも１つの少なくとも１端に作動可能に接続されて、鋳造中に少なくとも２つの力関連のパラメータを連続的に計測する。計測された力関連のパラメータに対応する少なくとも２つの時間領域信号が生成される。時間領域信号は連続的に監視され、対応する振動数領域スペクトルに変換される。振動数領域スペクトルが分析され、複合強度値が、振動数スペクトル内の振動数成分信号の少なくとも一部の強度レベルから連続的に計算される。それに応じて鋳造パラメータが調節されてストリップ欠陥を減らす。
2010501355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
双ロール鋳造機システムの第１鋳造ロールの第１端での第１力関連のパラメータ、及び前記双ロール鋳造機システムの第２鋳造ロールの前記同じ第１端での第２力関連のパラメータを連続的に計測して第１時間領域信号及び第２時間領域信号それぞれを形成し、
前記第１鋳造ロールの反対側の第２端での第３力関連のパラメータ及び前記第２鋳造ロールの前記同じく反対側の第２端での第４力関連のパラメータを連続的に計測して第３時間領域信号及び第４時間領域信号それぞれを形成し、
前記第１時間領域信号を第１振動数領域スペクトルに、前記第２時間領域信号を第２振動数領域スペクトルに、前記第３時間領域信号を第３振動数領域スペクトルに、前記第４時間領域信号を第４振動数領域スペクトルに変換し、
所与の振動数範囲にある振動数領域スペクトルの１つからの振動数成分信号の強度レベルから所与の振動数範囲について複合強度値を連続的に計算することから成る、
双ロール鋳造工程中に薄鋳造金属ストリップにおける変化性と欠陥の原因を減らす方法。
【請求項２】
成分強度値が前記所定の振動数範囲内にある前記識別された振動数成分信号の強度レベルから計算されるピーク対ピーク値である、請求項１の方法。
【請求項３】
ディスプレイ上の時間に対する振動数のプロットにおいて前記識別された振動数成分信号の少なくとも一部を表示することから更に成る、請求項１の方法。
【請求項４】
前記ディスプレイ上で時間に対する強度レベルのプロットにおいて前記複合強度値を表示することから更に成る、請求項３の方法。
【請求項５】
前記所定の振動数範囲が約０〜１４Ｈｚの範囲における一組の低振動数成分に対応する、請求項１乃至４のいずれかの方法。
【請求項６】
前記所定の振動数範囲が約１４〜５２Ｈｚの範囲における一組の中間振動数成分に対応する、請求講１乃至４のいずれかの方法。
【請求項７】
前記所定の振動数範囲が約５２Ｈｚ超の範囲における一組の高振動数成分に対応する、請求講１乃至４のいずれかの方法。
【請求項８】
高振動数チャターの存在を示す兆候を前記ディスプレイに表示することから更に成る、請求項４の方法。
【請求項９】
中間振動数チャターの存在を示す兆候を前記ディスプレイに表示することから更に成る、請求項４の方法。
【請求項１０】
ブラシ由来チャターの存在を示す兆候を前記ディスプレイに表示することから更に成る、請求項４の方法。
【請求項１１】
ヘリンボン型低振動数チャターの存在を示す兆候を前記ディスプレイに表示することから更に成る、請求項４の方法。
【請求項１２】
ホワイトライン型低振動数チャターの存在を示す兆候を前記ディスプレイに表示することから更に成る、請求項４の方法。
【請求項１３】
ロール毎２回型回転関連の力変動の存在を示す兆候を前記ディスプレイに表示することから更に成る、請求項４の方法。
【請求項１４】
前記鋳造ロールの少なくとも１つの回転速度を前記複合強度値に応答して修正することから更に成る、請求項１乃至１３のいずれかの方法。
【請求項１５】
前記双ロール連続鋳造機システムの鋳造溜め高さを前記複合強度値に応答して修正することから更に成る、請求項１乃至１４のいずれかの方法。
【請求項１６】
前記鋳造ロール間に加えられるギャップ力を前記複合強度値に応答して修正することから更に成る、請求項１乃至１５のいずれかの方法。
【請求項１７】
前記時間領域信号にフーリエ変換プロセスを適用することにより前記変換段階が達成される、請求項１乃至１６のいずれかの方法。
【請求項１８】
前記フーリエ変換プロセスが高速フーリエ変換（ＦＦＴ）プロセスから成る、請求項１７の方法。
【請求項１９】
前記変換段階が、ウェーブレット変換プロセスを前記時間領域信号に適用して達成される、請求項１乃至１６のいずれかの方法。
【請求項２０】
前記第１力関連パラメータの前記計測が、第１センサーを用いて達成され、前記第２力関連パラメータが第２センサーを用いて、前記第３力関連パラメータが第３センサーを用いて、前記第４力関連パラメータが第４センサーを用いて達成される、請求項１乃至１９のいずれかの方法。
【請求項２１】
前記双ロール鋳造機システムの第１鋳造ロールブラシの第１端で第５力関連パラメータを、そして前記双ロール鋳造機システムの第２鋳造ロールブラシの前記同じ第１端で第６力関連パラメータ連続的に計測してそれぞれ第５及び第６時間領域信号を形成し、
前記第１鋳造ロールの反対側の第２端で第７力関連パラメータを、そして前記第２鋳造ロールブラシの前記同じく反対側の第２端で第８力関連パラメータを連続的に計測して、それぞれ第７及び第８時間領域信号を形成し、
前記第５時間領域信号を第５振動数領域スペクトルに、前記第６時間領域信号を第６振動数領域スペクトルに、前記第７時間領域信号を第７振動数領域スペクトルに、そして前記第８時間領域信号を第８振動数領域スペクトルに変換し、
所与の振動数範囲について、所与の振動数範囲にある振動数領域スペクトルの１つからの振動数成分信号の強度レベルから複合強度値を連続的に計算する
ことから更に成る、請求項１乃至２０のいずれかの方法。
【請求項２２】
双ロール連続鋳造機システムにおいて鋳造工程中に薄鋳造金属ストリップにおける変化性と欠陥の原因を減らす方法であって、該方法が、
双ロール鋳造機システムの 第１鋳造ロールの第１端で第１力関連パラメータを、そして前記双ロール鋳造機システムの第２鋳造ロールの前記同じ第１端で第２力関連パラメータを連続的に計測してそれぞれ第１及び第２時間領域信号を形成し、
前記第１時間領域信号を第１振動数領域スペクトルに、前記第２時間領域信号を第２振動数領域スペクトルに変換し、
所与の振動数範囲に存在する振動数領域スペクトルの１つからの振動数成分信号の強度レベルから所与の振動数範囲について複合強度値を連続的に計算すること
からなる方法。
【請求項２３】
前記複合強度値が、前記所定の振動数範囲内に存在する前記識別された振動数成分信号の強度レベルから計算されるピーク対ピーク値、請求項２２の方法。
【請求項２４】
ディスプレイ上で、時間に対する振動数のプロットで前記識別された振動数成分信号の少なくとも一部を表示することから更に成る、請求項２２の方法。
【請求項２５】
前記ディスプレイ上で、時間に対する強度レベルのプロットで前記複合強度値を表示することから更に成る、請求項２４の方法。
【請求項２６】
前記所定の振動数範囲が、約０〜１４Ｈｚの一組の低振動数成分に対応する、請求項２２乃至２５のいずれかの方法。
【請求項２７】
前記所定の振動数範囲が、約１４〜５２Ｈｚの一組の中間振動数成分に対応する、請求項２２乃至２５のいずれかの方法。
【請求項２８】
前記所定の振動数範囲が、約５２Ｈｚ超の一組の高振動数成分に対応する、請求項２２乃至２５のいずれかの方法。
【請求項２９】
前記ディスプレイ上に高振動数チャターの存在を示す兆候を表示することから更に成る、請求項２５の方法。
【請求項３０】
前記ディスプレイ上に中間振動数チャターの存在を示す兆候を表示することから更に成る、請求項２５の方法。
【請求項３１】
前記ディスプレイ上にブラシ由来チャターの存在を示す兆候を表示することから更に成る、請求項２５の方法。
【請求項３２】
前記ディスプレイ上にヘリンボン型低振動数チャターの存在を示す兆候を表示することから更に成る、請求項２５の方法。
【請求項３３】
前記ディスプレイ上にホワイトライン型低振動数チャターの存在を示す兆候を表示することから更に成る、請求項２５の方法。
【請求項３４】
前記ディスプレイ上にロール毎２回型回転関連の力変動の存在を示す兆候を表示することから更に成る、請求項２５の方法。
【請求項３５】
前記複合強度値に応じて前記鋳造ロールの少なくとも１つの回転速度を修正することから更に成る、請求項２５の方法。
【請求項３６】
前記複合強度値に応じて前記双ロール連続鋳造機システムの鋳造溜め高さを修正することから更に成る、請求項２５の方法。
【請求項３７】
前記複合強度値に応じて前記鋳造ロール間に加えられるギャップ力を修正することから更に成る、請求項２５の方法。
【請求項３８】
前記変換段階が、フーリエ変換プロセスを前記時間領域信号に適用することで達成される、請求項２２乃至３７のいずれかの方法。
【請求項３９】
前記フーリエ変換プロセスが高速フーリエ変換（ＦＦＴ）プロセスから成る、請求項３８の方法。
【請求項４０】
前記変換段階が、ウェーブレット変換プロセスを前記時間領域信号に適用することで達成される、請求項２２乃至３７のいずれかの方法。
【請求項４１】
前記第１力関連パラメータの前記計測が第１センサーを用いて達成され、前記第２力関連パラメータの前記計測が第２センサーを用いて達成される、請求項２２乃至４０のいずれかの方法。
【請求項４２】
前記双ロール鋳造機システムの第１鋳造ロールブラシの第１端で第３力関連のパラメータを、そして前記双ロール鋳造機システムの第２鋳造ロールブラシの前記同じ第１端で第４力関連のパラメータを連続的に計測してそれぞれ第３及び第４領域信号を形成し、
前記第３時間領域信号を第３振動数領域スペクトルに、そして前記第４時間領域信号を第４振動数領域スペクトルに変換し、
所与の振動数範囲のために所与の振動数範囲内にある第３及び第４振動数領域スペクトルの１つからの振動数成分信号の強度レベルから複合強度値を連続的に計算することから更に成る、請求項２２乃至４１のいずれかの方法。
【請求項４３】
双ロール鋳造機システムの第１鋳造ロールブラシの第１端で第１力関連のパラメータを、そして前記双ロール鋳造機システムの第２鋳造ロールブラシの前記同じで第１端第２力関連のパラメータを連続的に計測してそれぞれ第１及び第２時間領域信号を形成し、
前記第１時間領域信号を第１振動数領域スペクトルに、前記第２時間領域信号を第２振動数領域スペクトルに変換し、
所与の振動数範囲内にある第１及び第２振動数領域スペクトルの１つからの振動数成分信号の強度レベルから所与の振動数範囲について複合強度値を連続的に計算する
ことから成る、双ロール鋳造工程中に薄鋳造金属ストリップにおける変化性と欠陥の原因を減らす方法。
【請求項４４】
前記複合強度値が二乗平均平方根値であり、前記所定の振動数範囲内にある前記識別された振動数成分信号の強度レベルから計算される、請求項３４の方法。
【請求項４５】
ディスプレイ上に、時間に対する振動数のプロットで前記識別された振動数成分信号の少なくとも一部を表示することから更に成る、請求項３４の方法。
【請求項４６】
前記ディスプレイ上に、時間に対する強度レベルのプロットで前記複合強度値を表示することから更に成る、請求項３４の方法。
【請求項４７】
前記所定の振動数範囲が約０〜２０Ｈｚの一組の低振動数成分に対応する、請求項４３乃至４６のいずれかの方法。
【請求項４８】
前記所定の振動数範囲が約１４〜５２Ｈｚの一組の中間振動数成分に対応する、請求項４３乃至４６のいずれかの方法。
【請求項４９】
前記所定の振動数範囲が約５２Ｈｚ超の一組の高振動数成分に対応する、請求項４３乃至４６のいずれかの方法。
【請求項５０】
前記ディスプレイに、高振動数チャターの存在を示す兆候を表示することから更に成る、請求項４６の方法。
【請求項５１】
前記ディスプレイに、中間振動数チャターの存在を示す兆候を表示することから更に成る、請求項４６の方法。
【請求項５２】
前記ディスプレイに、ブラシ由来チャターの存在を示す兆候を表示することから更に成る、請求項４６の方法。
【請求項５３】
前記ディスプレイに、ヘリンボン型低振動数チャターの存在を示す兆候を表示することから更に成る、請求項４６の方法。
【請求項５４】
前記ディスプレイに、ホワイトライン型低振動数チャターの存在を示す兆候を表示することから更に成る、請求項４６の方法。
【請求項５５】
前記ディスプレイに、ロール毎２回型の回転に関連する力変動の存在を示す兆候を表示することから更に成る、請求項４６の方法。
【請求項５６】
前記複合強度値に応じて前記鋳造ロールブラシの少なくとも１つの回転速度を修正することから更に成る、請求項４３乃至５５のいずれかの方法。
【請求項５７】
前記複合強度値に応じて前記鋳造ロールブラシの少なくとも１つに加えられる力を修正することから更に成る、請求項４３乃至５５のいずれかの方法。
【請求項５８】
前記変換段階が、フーリエ変換プロセスを前記時間領域信号に適用することで達成される、請求項４３乃至５７のいずれかの方法。
【請求項５９】
前記フーリエ変換プロセスが高速フーリエ変換（ＦＦＴ）プロセスから成る、請求項５８の方法。
【請求項６０】
前記変換段階が、ウェーブレット変換プロセスを前記時間領域信号に適用することで達成される、請求項４３乃至５７のいずれかの方法。
【請求項６１】
前記第１力関連パラメータの前記計測が第１センサーを用いて達成され、前記第２力関連パラメータの前記計測が第２センサーを用いて達成される、請求項４３乃至６０のいずれかの方法。
【請求項６２】
前記第１鋳造ロールの反対側第２端で第３力関連パラメータを、前記第２鋳造ロールブラシの前記同じく反対側第２端で第４力関連パラメータを連続的に計測してそれぞれ第３及び第４時間領域信号を形成し、
前記第３時間領域信号を第３振動数領域スペクトルに、前記第４時間領域信号を第４振動数領域スペクトルに変換し、
所与の振動数範囲内にある第３及び第４振動数領域スペクトルの１つからの振動数成分信号の強度レベルから所与の振動数範囲の複合強度値を連続的に計算する、
ことから更に成る請求項４３乃至６１のいずれかの方法。
【請求項６３】
双ロール連続鋳造機システムにおいて、鋳造工程中の薄鋳造金属ストリップにおける変化性と欠陥の原因を減らすサブシステムであって、
双ロール鋳造機システムの第１鋳造ロールの第１端に作動可能に接続されて、鋳造工程中に前記第１鋳造ロールの前記第１端で第１力関連のパラメータを連続的に計測する第１センサーと、
前記双ロール鋳造機システムの第２鋳造ロールの前記同じ第１端に作動可能に接続されて前記鋳造工程中に前記第２鋳造ロールの前記第１端で第２力関連のパラメータを連続的に計測する第２センサーと、
前記第１及び第２センサーに作動可能に接続されて前記第１及び第２センサーの各々から１つの時間領域信号を連続的に受取り、前記第１及び第２時間領域信号をそれぞれ第１及び第２振動数領域スペクトルに変換し、前記第１及び第２スペクトルが各々前記第１及び第２センサーに対応する、プロセッサベースのプラットフォームであって、前記第１及び第２振動数領域スペクトルのうちの１つの所与の振動数範囲内の振動数成分信号の強度レベルから所与の振動数範囲について複合強度を連続的に計算できるプロセッサベースのプラットフォームと
から成る前記サブシステム。
【請求項６４】
前記複合強度値に応答して少なくとも１つの制御信号が修正され、該制御信号は、前記第１及び第２鋳造ロールの少なくとも１つの回転速度、鋳造溜め高さ、前記第１及び第２鋳造ロール間に加えられるギャップ分離力、のうちの少なくとも１つを調節するようになっている、請求項６３のサブシステム。
【請求項６５】
前記第１鋳造ロールの反対側第２端に作動可能に接続されて to   at 前記鋳造工程中に前記前記第１鋳造ロールの反対側第２端で第３力関連のパラメータを連続的に計測する第３センサーと、
前記第１鋳造ロールの前記同じく反対側第２端に作動可能に接続されて前記鋳造工程中に前記第２鋳造ロールの前記反対側の第２端で第４力関連パラメータを連続的に計測する第４センサーとから更に成り、
前記プロセッサベースのプラットフォームが前記第３及び第４センサーに作動可能に接続されて前記第３及び第４センサー各々から１つの時間領域信号を受取り、前記第３及び第４時間領域信号をそれぞれ第３及び第４振動数領域スペクトルに変換し、前記第３及び第４スペクトルはそれぞれ前記第３及び第４センサーに対応し、前記プロセッサベースのプラットフォームが少なくとも１つの所与の振動数範囲について、前記第１、第２、第３及び第４振動数領域スペクトルの１つからの振動数範囲内の振動数成分信号の強度レベルから複合強度値を連続的に計算できる、
ことから更に成る、請求項６３のサブシステム。
【請求項６６】
前記複合強度値に応答して少なくとも１つの制御信号が修正され、該制御信号は、前記第１及び第２鋳造ロールのうち少なくとも１つの回転速度、鋳造溜め高さ、前記第１及び第２鋳造ロール間に加えられるギャップ力のうち少なくとも１つを調節するようになっている、請求項６５のサブシステム。
【請求項６７】
前記双ロール鋳造機システムの第１鋳造ロールブラシの第１端に作動可能に接続されて、前記鋳造工程中に前記第１鋳造ロールブラシの前記第１端で第５力関連のパラメータを連続的に計測する第５センサーと、
前記双ロール鋳造機システムの第２鋳造ロールブラシの前記同じ第１端に作動可能に接続されて前記鋳造工程中に前記第２鋳造ロールブラシの前記第２端で第６力関連のパラメータを連続的に計測する第６センサーとから更に成り、
前記プロセッサベースのプラットフォームが前記第５及び第６センサーに作動可能に接続されて前記第５及び第６センサーの各々から１つの時間領域信号を受取り、前記第５及び第６時間領域信号をそれぞれ第５及び第６振動数領域スペクトルに変換し、前記第５及び第６スペクトル各々が前記第５及び第６センサーに対応し、前記プロセッサベースのプラットフォームが所与の振動数範囲について前記第１、第２、第３、第４、第５及び第６振動数領域スペクトルの所与の振動数範囲内の前記識別された振動数成分信号の強度レベルから前記複合強度値を連続的に計算できる、
請求項６５のサブシステム。
【請求項６８】
前記複合強度値に応答して少なくとも１つの制御信号が修正され、該制御信号が
前記第１及び第２鋳造ロール、前記第１及び第２鋳造ロールブラシの少なくとも１つの回転速度、
鋳造溜め高さ、
前記第１及び鋳造ロール間に加えられるギャップ力、
前記第１及び第２鋳造ロールブラシのうちの少なくとも１つに加えられる力
のうち少なくとも１つを調節するようになっている、請求項６７のサブシステム。
【請求項６９】
前記第１鋳造ロールブラシの反対側第２端に作動可能に接続されて前記鋳造工程中に前記第１鋳造ロールブラシの前記反対側第２端で第７力関連パラメータを連続的に計測する第７センサーと、
前記第１鋳造ロールブラシの前記同じく反対側第２端に作動可能に接続されて前記鋳造工程中に前記第２鋳造ロールブラシの前記反対側第２端で第８力関連パラメータを連続的に計測する第８センサーとから更に成り、
前記プロセッサベースのプラットフォームが前記第７及び第８センサーに作動可能に接続されて前記第７及び第８センサー各々から１つの時間領域信号を受取り、前記第７及び第８時間領域信号をそれぞれ第７及び第８振動数領域スペクトルに変換し、前記第７及び第８スペクトルが各々前記第７及び第８センサーに対応し、前記プロセッサベースのプラットフォームが前記第１、第２、第３、第４、第５及び第６、第７、 第８振動数領域スペクトルから所与の振動数範囲内の振動数成分信号の強度レベルから所与の振動数範囲について複合強度値を連続的に計算することができる、請求項６７のサブシステム。
【請求項７０】
前記複合強度値に応答して少なくとも１つの制御信号が修正されて、該制御信号が、
前記第１及び第２鋳造ロール、前記第１及び第２鋳造ロールブラシのうち少なくとも１つの回転速度、
鋳造溜め高さ、 
前記第１及び第２鋳造ロール間に加えられるギャップ力、
前記第１及び第２鋳造ロールブラシの少なくとも１つに加えられる力
のうち少なくとも１つを調節するようになっている、請求項６９のサブシステム。
【請求項７１】
前記センサーの少なくとも１つがロードセルから成る、請求項６３乃至７０のいずれかのサブシステム。
【請求項７２】
前記センサーの少なくとも１つが歪みゲージから成る、請求項６３乃至７１のいずれかのサブシステム。
【請求項７３】
前記時間領域信号がアナログ電気信号である、請求項６３乃至７２のいずれかのサブシステム。
【請求項７４】
前記時間領域信号がデジタル電気信号である、請求項６３乃至７２のいずれかのサブシステム。
【請求項７５】
前記プロセッサベースのプラットフォームが各々対応する前記アナログ時間領域信号をデジタル時間領域信号に変換する少なくとも１つの アナログ・デジタル・コンバータを含む、請求項７３のサブシステム。
【請求項７６】
前記プロセッサベースのプラットフォームに作動可能に接続されて時間に対する振動数のプロット及び時間に対する複合強度値のプロットの少なくとも１つを表示するディスプレイから更に成り、前記プロットが前記振動数領域スペクトルの少なくとも１つに由来する、請求項６３乃至７５のいずれかのサブシステム。
【請求項７７】
前記プロセッサベースのプラットフォームに作動可能に接続されてユーザーが前記制御信号を少なくとも修正できるようにしたユーザーインターフェースから更に成る、請求項６４のサブシステム。
【請求項７８】
前記複合強度値が二乗平均平方根値であり、前記識別された振動数成分信号の少なくとも前記部分の強度レベルから計算される、請求項６３乃至７７のいずれかのサブシステム。
【請求項７９】
前記プロセッサベースのプラットフォームに作動可能に接続されて、時間に対する振動数のプロット及び時間に対する複合強度のプロットの少なくとも１つを表示するディスプレイから更に成り、前記プロットが前記振動数領域スペクトルの少なくとも１つから由来する、請求項６９のサブシステム。
【請求項８０】
前記プロセッサベースのプラットフォームに作動可能に接続されてユーザーが前記制御信号を少なくとも修正できるようにしたユーザーインターフェースから更に成る、請求項７０のサブシステム。
【請求項８１】
ａ）間にロール間隙を有する一対の鋳造ロールを組立て、
ｂ）少なくとも２つのセンサーを前記対の鋳造ロールの少なくとも１端に作動可能に接続して、センサーから、前記センサーにより計測された少なくとも２つの力関連のパラメータを代表する少なくとも２つの時間領域信号を連続的に生成し、
ｃ）ロール間隙の端に隣接して、鋳造ロールの鋳造表面上に支持された溶融金属鋳造溜めを囲い込む側部堰を備えた金属供給システムを組立て、
ｄ）対のロール間に溶鋼を導入して鋳造ロールの鋳造表面に支持され側部堰により囲込まれた鋳造溜めを形成し、
ｅ）鋳造ロールを相互方向に回転させて鋳造ロールの表面に凝固金属殻を形成し、鋳造ロール間のロール間隙を介して凝固殻から薄鋼ストリップを鋳造し、
ｆ）プロセッサベースのプラットフォームで前記時間領域信号を連続的に受取り、  
ｇ）前記時間領域信号の各々を、対応する振動数領域スペクトルに変換し、
ｈ）所与の振動数範囲内に存在する振動数領域スペクトルの１つからの振動数成分信号の強度レベルから所与の振動数範囲についての複合強度値を連続的に計算する
諸段階から成る、連続鋳造による薄鋳造ストリップ製造方法。 
【請求項８２】
前記複合強度値が二乗平均平方根値であり、前記所定の振動数範囲内にある前記識別された振動数成分信号の強度レベルから計算される、請求項８１の方法。
【請求項８３】
ディスプレイ上で時間に対する振動数のプロットにおいて前記識別された振動数成分信号の少なくとも一部を表示することから更に成る、請求項８１又は請求項８２の方法。
【請求項８４】
前記ディスプレイ上で時間に対する強度レベルのプロットにおいて前記複合強度値を表示することから更に成る、請求項８３の方法。
【請求項８５】
前記薄鋳造ストリップにおける少なくとも１つの鋳造欠陥の原因を無くすか又は少なくとも減らすために、前記ディスプレイ上の複合強度値の前記プロットを見ることに応答して前記対の鋳造ロールの少なくとも１つの回転速度を調節することから更に成る、請求項８４の方法。
【請求項８６】
前記薄鋳造ストリップにおける少なくとも１つの鋳造欠陥の原因を無くすか又は少なくとも減らすために、前記ディスプレイにおいて複合強度値の前記プロットを見ることに応答して鋳造溜め高さを調節することから更に成る、請求項８４の方法。
【請求項８７】
前記薄鋳造ストリップにおける少なくとも１つの鋳造欠陥の原因を無くすか又は少なくとも減らすために、前記ディスプレイにおいて複合強度値の前記プロットを見ることに応答して前記対の鋳造ロール間に加えられるギャップ力を調節することから更に成る、請求項８４の方法。
【請求項８８】
ａ）間にロール間隙を有する一対の鋳造ロールを組立て、  
ｂ）一対の鋳造ロールブラシを組立て、前記鋳造ロールブラシの各々が前記対の鋳造ロールの対応する１つの鋳造ロールに隣接し且つ接触可能であり、
ｃ）少なくとも２つのセンサーを前記対の鋳造ロール及び前記対の鋳造ロールブラシの少なくとも１つの少なくとも１端に作動可能に接続して、前記センサーにより計測された少なくとも２つの力関連のパラメータを代表する少なくとも２つの時間領域信号をセンサーから連続的に生成し、
ｄ）ロール間隙の端に隣接して鋳造ロールの鋳造表面上に支持された溶融金属の鋳造溜めを囲込む側部堰を備えた金属供給システムを組立て、
ｅ）対のロール間に溶鋼を導入して、鋳造ロールの鋳造表面上に支持され側部堰により囲い込まれた鋳造溜めを形成し、
ｆ）鋳造ロールを相互方向に回転させて鋳造ロールの表面上に凝固金属殻を形成して、鋳造ロール間のロール間隙を介して凝固殻から薄鋼ストリップを鋳造し、
ｇ）前記対応する鋳造ロールに対して前記鋳造ロールブラシを回転させて前記鋳造ロールを清掃し、  
ｈ）プロセッサベースのプラットフォームで前記時間領域信号を連続的に受取り、
ｉ）前記時間領域信号の各々を、対応する振動数領域スペクトルに変換し、
ｊ）所与の振動数範囲内にある振動数領域スペクトルの１つからの振動数成分信号の強度レベルから所与の振動数範囲について複合強度値を連続的に計算する
諸段階から成る、連続鋳造による薄鋳造ストリップの製造方法。
【請求項８９】
前記複合強度値が二乗平均平方根値であり、前記所与の振動数範囲内にある前記識別された振動数成分信号の強度レベルから計算される、請求項８８の方法。
【請求項９０】
ディスプレイ上で、時間に対する振動数のプロットで前記識別された振動数成分信号の少なくとも一部を表示することから更に成る、請求項８８又は請求項８９の方法。
【請求項９１】
前記ディスプレイ上で、時間に対する強度レベルのプロットで前記複合強度値を表示することから更に成る、請求項９０の方法。
【請求項９２】
前記薄鋳造ストリップにおける少なくとも１つの鋳造欠陥の原因を無くすか又は少なくとも減らすために、前記ディスプレイ上で複合強度値の前記プロットを見ることに応答して前記対の鋳造ロールの少なくとも１つの回転速度を調節することから更に成る、請求項９１の方法。
【請求項９３】
前記薄鋳造ストリップにおける少なくとも１つの鋳造欠陥の原因を無くすか又は少なくとも減らすために、前記ディスプレイ上で複合強度値の前記プロットに応答して前記対の鋳造ロールブラシの少なくとも１つの回転速度を調節することから更に成る、請求項９１の方法。
【請求項９４】
前記薄鋳造ストリップにおける少なくとも１つの鋳造欠陥の原因を無くすか又は少なくとも減らすために、前記ディスプレイ上で複合強度値の前記プロットを見ることに応答して鋳造溜め高さを調節することから更に成る、請求項９１の方法。
【請求項９５】
前記薄鋳造ストリップにおける少なくとも１つの鋳造欠陥の原因を無くすか又は少なくとも減らすために、前記ディスプレイ上で複合強度値の前記プロットを見ることに応答して前記対の鋳造ロール間に加えられるギャップ力を調節することから更に成る、請求項９１の方法。
【請求項９６】
前記薄鋳造ストリップにおける少なくとも１つの鋳造欠陥の原因を無くすか又は少なくとも減らすために、前記ディスプレイ上で複合強度値の前記プロットを見ることに応答して前記対の鋳造ロールブラシの少なくとも１つに加えられる力を調節することから更に成る、請求項９１の方法。
【請求項９７】
前記センサーの少なくとも１つが加速度計から成る、請求項６９のサブシステム。
【請求項９８】
前記センサーの少なくとも１つが流体圧シリンダに対するデルタ圧を計測するゲージから成る、請求項６９のサブシステム。
【請求項９９】
前記複合強度値が二乗和平方根値であり、前記所与の振動数範囲内にある前記識別された振動数成分信号の強度レベルから計算される、請求項４３の方法。
【請求項１００】
前記複合強度値が二乗和平方根値であり、前記所与の振動数範囲内にある前記識別された振動数成分信号の強度レベルから計算される、請求項６３のサブシステム。
【請求項１０１】
前記複合強度値が二乗和平方根値であり、前記所与の振動数範囲内にある前記識別された振動数成分信号の強度レベルから計算される、請求項８１の方法。
【請求項１０２】
前記複合強度値が二乗和平方根値であり、前記所与の振動数範囲内にある前記識別された振動数成分信号の強度レベルから計算される、請求項８８の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は連続鋳造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼を製造する連続鋳造方法において、溶融金属は鋳造機により直接に薄ストリップに鋳造される。薄鋳造ストリップの形状は、機械に用いられる鋳造ロールの型によって決められる。鋳造ストリップは、鋳造ロールを出てから冷却及び処理を受取ることができる。
【０００３】
双ロール鋳造機において、溶融金属が、横方向に位置決めされ、内部冷却され、相互方向に回転される一対の鋳造ロール間に導入され、その結果、移動する鋳造ロール表面上に金属殻が凝固し、それらが鋳造ロール間のロール間隙にて合わされて、鋳造ロール間のロール間隙から下方に送給される薄鋳造ストリップ品を生み出す。「ロール間隙」という用語は、本明細書では鋳造ロール同士が最接近する領域全般を指すのに用いられる。溶融金属は取鍋からロール間隙上方に位置したタンディッシュとコアノズルからなる金属供給システムを介して注がれ、ロール間隙上方のロール鋳造表面に支持されてロール間隙長さ方向に延びる溶融金属鋳造溜めを形成できる。この鋳造溜めを通常囲込むのは耐火側部板又は側部堰であり、鋳造溜めの両端からの流出を防ぐよう鋳造ロール端面に摺動係合保持されている。
【０００４】
典型的には、鋳造ロールの一方が固定ジャーナルに取付けられ、他方の鋳造ロールが、偏寄力の作用に抗して動くことができてロールを横方向に動かすことができる支持部に回転可能に取付けられ、鋳造ロールの分離及びストリップ厚の変動に対応できる。偏寄力はは圧縮コイルばね又は一対の圧力流体シリンダユニットで提供できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】フィッシュ他(Fish et al.)のアメリカ特許第６，１６７，９４３号
【特許文献２】ニコロブィスキ他(Nikolovski et al.)のアメリカ特許第６，６０４，５６９号
【特許文献３】ダマッセ他(Damasse et al.)のアメリカ特許第５，９２７，３７５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方の鋳造ロールが他方の鋳造ロールに対し横方向にばね偏寄移動するストリップ鋳造機が特許文献１に開示されている。その装置では、偏寄ばねがロール台車と一対の推力反応構造との間に作用し、それらの位置が一対の動力付き機械的ジャッキの作動により設定でき、ばねの初期の圧縮が調節可能であり、鋳造ロールの両端で相等しい初期圧縮力を設定する。ロール台車の位置は設定してから鋳造開始後に調節する必要があり、それによってロール間のギャップがロール間隙幅方向にわたり維持されて安定したプロフィールのストリップ製造がめざされる。しかしながら、鋳造が続くにつれて、ストリップのプロフィールが、ロール偏心や、可変熱膨張等の動的な作用による動的変化によって変動することは避けられない。
【０００７】
鋳造ロールの偏心はストリップ長さ方向に沿ったストリップ厚の変動になり得る。斯かる偏心は鋳造ロールの機械仕上げや組立てによって、若しくは鋳造作業中の不均一な熱流束分布による高温鋳造ロールの歪みによって生じ得る。明細には、鋳造ロールの各回転は鋳造ロールの偏心に応じたパターンの厚み変動をもたらし、ストリップのこのパターンが鋳造ロールの回転毎に繰返される。ロールの回転毎に周期的な斯かる繰り返しのパターンは正弦曲線であるが、鋳造ロールの回転速度に直接関係した正弦曲線のパターンでない二次的その他の振動変動もある。
【０００８】
双ロール鋳造機の鋳造ロールの設計を改良して、特に鋳造ロールと鋳造溜めとの間の界面にて熱流束の制御ができるテクスチャ(肌理)付けした表面を備えることでストリップ鋳造速度の劇的な増加が可能である。しかし、高鋳造速度での薄ストリップ鋳造では、高システム内で振動数及び低振動数振動の両方が生じる傾向が増加しており、それらが鋳造ストリップの品質に影響を及ぼし得る。
【０００９】
鋳造鋼ストリップでの高振動数変動即ち欠陥は、双ロール鋳造機アセンブリにおける高振動数チャター、中間振動数チャター及びブラシ由来チャターによるものであり得る。低振動数ゲージ変動は、ヘリンボン(herringbone;特定の低振動数で発現するストリップ欠陥の一タイプ)、ホワイトライン(white lines;低振動数における別のタイプの欠陥)、ロール毎２回(twince-per-roll)回転関連の力変動(これも、鋳造機アセンブリにおける望ましくない低振動数振動による)として知られる欠陥であり得る。他のタイプの欠陥も観測されている。
【００１０】
特許文献２は、鋳造ロールの回転速度の変更を行ない、鋳造鋼ストリップの特定の変動を無くすまではいかなくともどのように減らすことができるかを記述している。例えば、鋳造ロールの偏心による厚み変動の繰り返しは、ロール回転速度にパターン化した速度変動を課すことで減らすことができる。このような補償が可能なのは、鋳造速度の速度変動はたとえ小さなものであっても効果的だからである。特許文献２では、製造したストリップの厚み計測を基に、ロール偏心でのストリップ厚の変動に対しどのようにロール速度の補償をするかを決めている。しかしながら、薄鋳造鋼ストリップの厚み計測は鋳造ロールで何が起きているかを直接示すものではないので、薄鋳造鋼ストリップシステムで起き得る高振動数及び低振動数振動を補償するものとはなっていない。
【００１１】
特許文献３は双ロール鋳造システムの鋳造ロールでのロール分離力を計測することを記述しており、鋳造ロールの回転に伴う周期的な調和振動数(harmonic frequencies)を観測している。特許文献３の装置は鋳造ロール形状による鋳造ロール偏心を制御するものに他ならない。特許文献３は鋳造ロール偏心やロール回転に関係しないストリッププロフィール偏心を計測したり補正したりするものではない。ストリッププロフィール欠陥は鋳造ロール形状やロール回転と無関係であり得、それは鋳造機システムが直面するその他の動的要素及び変動により各鋳造ロールの熱流束が変化することで起き得る。
【００１２】
薄鋳造ストリッププロフィールに起き得る種々の欠陥を識別・修正すること、そしてそれを鋳造作業中にリアルタイムで行なうことは、大量にストリップ生産する場合に有益であろう。一般に数ミリメートル程度以下であるロール分離ギャップをリアルタイムに正確に変更し、識別されたストリップ欠陥に応じてロール間隙での適切な鋳造ロール分離を限定することが必要である。鋳造作業中鋳造ロールの動きに抗する偏寄力を調節することにより鋳造ロール間のギャップを調節することも、特に立上げ時に目立つストリップ厚の変動に対応することになる。加えて、識別されたストリップ欠陥に応じてリアルタイムで鋳造速度及び鋳造溜め高さを調節することによっても薄鋳造ストリップの質は向上できる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
連続鋳造による薄鋳造ストリップの製造方法が開示され、それは以下から成る。
ａ）ロール間隙の端に隣接し且つ鋳造ロールの鋳造表面上に支持された溶融金属の鋳造溜めを囲込み得る側部堰を備えて、間にロール間隙を有する一対の鋳造ロールを組立て、
ｂ）少なくとも２つのセンサーを対の鋳造ロールの少なくとも１端に作動可能に接続して、センサーにより計測された力関連パラメータを代表する少なくとも２つの時間領域信号をセンサーから連続的に生成し、
ｃ）対のロール間に溶鋼を導入して、鋳造ロールの鋳造表面上に支持され、側部堰によって囲込まれる鋳造溜めを形成し、
ｄ）鋳造ロールを相互方向に回転して鋳造ロールの鋳造表面上に凝固金属殻を形成し、鋳造ロール間のロール間隙を介し凝固殻から薄鋼ストリップを鋳造し、
ｅ）プロセッサベースのプラットフォームで時間領域信号を連続的に受取り、
ｆ）時間領域信号の各々を振動数領域スペクトルに変換し、
ｇ）所与の振動数範囲内にある振動数成分信号の強度レベルから所与の振動数範囲について複合強度値を連続的に計算する。
【００１４】
方法は、鋳造工程中に薄鋳造金属ストリップにおける変化性と欠陥の原因を減らすことができて、ストリップ品質を改良する。
【００１５】
方法は、センサーを対の鋳造ロールの各鋳造ロールの両端に作動可能に接続し、各鋳造ロールの両端での力関連のパラメータを代表する時間領域信号を各センサーから連続的に生成することから成ることができる。方法は、従って、双ロール鋳造機システムの鋳造ロールの一端で第１及び第２力関連のパラメータを作動的に計測し、双ロール鋳造機システムの鋳造ロール他端で第３及び第４力関連のパラメータをも作動的に計測し、それぞれ第１、第２、第３及び第４時間領域信号を生成することを更に含み得る。方法は又、第１時間領域信号を第１振動数領域スペクトルに、第２時間領域信号を第２振動数領域スペクトルに、第３時間領域信号を第３振動数領域スペクトルに、第４時間領域信号を第４振動数領域スペクトルに変換することも含む。方法は更に所与の振動数範囲内にある振動数成分信号の強度レベルから複合強度値を所与の振動数範囲について連続的に計算することを含む。複合強度値の計算は幾つかの所与の振動数範囲について振動数領域スペクトルからなすことができる。
【００１６】
振動数成分信号はモニター上でオペレータに対し表示でき、調整はオペレータにより、応答して鋳造ロールギャップ分離力、鋳造溜め高さ及び／又は鋳造速度に対して行うことができ、振動数領域スペクトルから所与の振動数範囲内の所与の範囲の振動数成分信号から複合強度値を連続して計算できる。これは例えば、低振動数範囲（例えば１４Ｈｚ未満）、中間振動数範囲（例えば１４〜５２Ｈｚ）及び高振動数範囲（例えば５２Ｈｚ超）の複合強度値を計算することにより行うことができ、オペレータはこれらの振動数範囲各々内の複合強度レベルを監視できる。若しくは、コンピュータプログラムを提供して薄鋳造ストリップにおける欠陥の原因を自動で処理できる。
【００１７】
追加で、若しくは代替で、第１及び第２鋳造ロールと、位置決めされて鋳造ロールの鋳造表面を清掃する第１及び第２鋳造ロールブラシとを用いて、連続鋳造工程中に薄鋳造金属ストリップにおける変化性と欠陥の原因を減らす方法も開示される。方法は、少なくとも２つのセンサーを第１及び第２鋳造ロールブラシの少なくとも１端に作動可能に接続し、センサーにより計測される少なくとも２つの力関連のパラメータを代表する少なくとも２つの時間領域信号をセンサーから連続的に生成することを含む。方法は、第１鋳造ロールブラシの一端で第１力関連のパラメータをそして双ロール鋳造機システムの第２鋳造ロールブラシの同じ端で第２力関連のパラメータを連続的に計測し、それぞれ第１及び第２時間領域信号を生成する。方法は、必ずしもではないが、第１鋳造ロールブラシの他端で第３力関連のパラメータを、第２鋳造ロールブラシの同じ他端で第４力関連のパラメータを更に連続的に計測して、それぞれ第３及び第４時間領域信号を生成することを含むことができる。方法は第１時間領域信号を第１振動数領域スペクトルに、第２時間領域信号を第２振動数領域スペクトルに変換することも含み、生成されるなら、第３時間領域信号を第３振動数領域スペクトルに、第４時間領域信号を第４振動数領域スペクトルに変換することも含む。方法は更に、２つ又は４つの振動数領域スペクトルの各々を分析して、少なくとも１つの所与の振動数範囲について振動数領域スペクトルから所与の振動数範囲内にある振動数成分信号から複合強度値を識別することを含む。複合強度レベルの計算は幾つかの所与の振動数範囲について振動数領域スペクトルからなすことができる。
【００１８】
振動数成分信号はオペレータに対しモニター上に表示でき、調整はオペレータにより、応答して鋳造ロールブラシの回転速度及び／又は鋳造ロールブラシにより鋳造ロールの鋳造表面に働く力に対し、所与の振動数範囲について識別された振動数成分信号の強度レベルから複合強度値を所与の振動数範囲について連続的に計算することができる。これは識別される振動数領域スペクトルを低振動数信号（例えば、１４Ｈｚ未満）、中間範囲信号（例えば１４〜５２Ｈｚ）、及び高振動数信号（例えば、５２Ｈｚ超）に分けることによって行うことができるので、オペレータはこれら所与の振動数範囲の各々について複合強度値を監視できる。若しくは、コンピュータプログラムを提供して、所定の優先度スケジュールに従い、自動的に鋳造ロールブラシの回転速度及び／又は鋳造ロールブラシにより鋳造ロールの鋳造表面に働く圧力を調整して薄鋳造ストリップにおいて識別される欠陥の原因を修正することができる。
【００１９】
本発明のこれらの及びその他の利点及び新規特徴並びに例示的な実施例の詳細は、以下の記述及び図面から更に充分に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１Ａ】本発明の実施例を用いた例示的な双ロール連続鋳造機システムの種々の特徴を示している。
【図１Ｂ】本発明の実施例を用いた例示的な双ロール連続鋳造機システムの種々の特徴を示している。
【図１Ｃ】本発明の実施例を用いた例示的な双ロール連続鋳造機システムの種々の特徴を示している。
【図１Ｄ】本発明の実施例を用いた例示的な双ロール連続鋳造機システムの種々の特徴を示している。
【図１Ｅ】本発明の実施例を用いた例示的な双ロール連続鋳造機システムの種々の特徴を示している。
【図１Ｆ】本発明の実施例を用いた例示的な双ロール連続鋳造機システムの種々の特徴を示している。
【図１Ｇ】本発明の実施例を用いた例示的な双ロール連続鋳造機システムの種々の特徴を示している。
【図２】図１Ａ〜図１Ｇの双ロール鋳造機システムに類似した双ロール鋳造機システムで使われ、鋳造工程中の薄鋳造金属ストリップにおける変化性と欠陥の原因を減らすよう使われるサブシステムを説明する概略ブロック図である。
【図３】図２のサブシステムの少なくとも一部を用いた、双ロール鋳造機システムにおいて用いる、鋳造工程中に薄鋳造ストリップにおける変化性と欠陥の原因を減らす方法の第１実施例を示すフローチャートである。
【図４Ａ】図３の方法を用いる図２のサブシステムにより計測された時間領域力信号の例示的なグラフを示す。
【図４Ｂ】図３の方法を用いる図２のサブシステムにより計測された時間領域力信号の例示的なグラフを示す。
【図４Ｃ】図３の方法を用いる図２のサブシステムにより計測された時間領域力信号の例示的なグラフを示す。
【図４Ｄ】図３の方法を用いる図２のサブシステムにより計測された時間領域力信号の例示的なグラフを示す。
【図５Ａ】図４Ａの時間領域力信号に由来する振動数領域スペクトルの例示的グラフ又はプロットを示す。
【図５Ｂ】図４Ｂの時間領域力信号に由来する振動数領域スペクトルの例示的グラフ又はプロットを示す。
【図５Ｃ】図４Ｃの時間領域力信号に由来する振動数領域スペクトルの例示的グラフ又はプロットを示す。
【図５Ｄ】図４Ｄの時間領域力信号に由来する振動数領域スペクトルの例示的グラフ又はプロットを示す。
【図６Ａ】図５Ａ〜図５Ｄの振動数領域スペクトル内の振動数成分信号に由来する時間に対する振動数の例示的グラフ又はプロットである。
【図６Ｂ】図５Ａ〜図５Ｄの振動数領域スペクトル内の振動数成分信号に由来する時間に対する二乗平均平方根強度の例示的グラフ又はプロットである。
【図７】図２のサブシステムの少なくとも一部を用い、鋳造工程中に薄鋳造ストリップにおける変化性と欠陥の原因を減らす、双ロール鋳造機システムに用いる方法の第２実施例のフローチャートである。
【図８Ａ】連続鋳造により薄鋳造ストリップを製造する方法の第３実施例のフローチャートの前半を示す。
【図８Ｂ】連続鋳造により薄鋳造ストリップを製造する方法の第３実施例のフローチャートの後半を示す。
【図９】薄鋳造金属ストリップにおけるヘリンボン型欠陥になり得る低振動数振動を示す例示的な一組のグラフ又はプロットを示す。
【図１０Ａ】薄鋳造金属ストリップにおけるホワイトライン型欠陥になり得る低振動数振動を示す例示的なグラフ又はプロットを示す。
【図１０Ｂ】薄鋳造金属ストリップにおけるホワイトライン型欠陥になり得る低振動数振動を示す例示的なグラフ又はプロットを示す。
【図１１】薄鋳造金属ストリップにおけるブラシ由来型欠陥になり得る中間振動数振動を示す一組のグラフ又はプロットの例示的実施例を示す。
【図１２】補償されないロール偏心又は鋳造溜め外乱による高振動数型欠陥になり得る高振動数振動を示す一組のグラフ又はプロットの例示的実施例を示す。
【図１３】薄鋳造鋼ストリップにおいて種々のタイプの欠陥を引き起こし得る低振動数チャター（ｌｆｃ）、中間振動数チャター（ｍｆｃ）、高振動数チャター（ｈｆｃ）の種々の例を示す一組のグラフ又はプロットの例を示している。
【図１４】薄鋳造鋼ストリップにおいて種々のタイプの欠陥を引き起こし得る低振動数チャター（ｌｆｃ）、中間振動数チャター（ｍｆｃ）、高振動数チャター（ｈｆｃ）の種々の例を示す一組のグラフ又はプロットの例を示している。
【図１５】薄鋳造鋼ストリップにおいて種々のタイプの欠陥を引き起こし得る低振動数チャター（ｌｆｃ）、中間振動数チャター（ｍｆｃ）、高振動数チャター（ｈｆｃ）の種々の例を示す一組のグラフ又はプロットの例を示している。
【図１６】薄鋳造鋼ストリップにおいて種々のタイプの欠陥を引き起こし得る低振動数チャター（ｌｆｃ）、中間振動数チャター（ｍｆｃ）、高振動数チャター（ｈｆｃ）の種々の例を示す一組のグラフ又はプロットの例を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１Ａ〜図１Ｇは、本発明の実施例が用いられる連続双ロール鋳造機システムを示している。全般に参照符号１１が付けられた双ロール鋳造機が製造する鋳造鋼ストリップ１２は、シール封入部１０を通ってガイドテーブル１３、更にはピンチロールスタンド１４を経て、シール封入部１０を出る。以下で述べるように、封入部１０のシールは完全でなくともよく、封入部内の雰囲気の制御ができ、封入部内の鋳造ストリップに対し酸素を制限できるのに適したものとすることができる。シール封入部１０を出たストリップは他のシール封入部を通ってインライン熱間圧延及び冷却処理を受取ってもよいが、それは本発明の一部ではない。
【００２２】
双ロール鋳造機１１が備えた、横方向に位置決めされて間にロール間隙１５を形成する一対の鋳造ロール２２に対し、取鍋２３から金属供給システム２４を介し溶融金属が供給される。金属供給システム２４は、タンディッシュ２５と、取外し可能なタンディッシュ２６と、ロール間隙１５上方に位置決めされた１つ又は複数のコアノズル２７とから成る。溶融金属は鋳造ロールに供給されて、ロール間隙１５上方の鋳造ロール２２の鋳造表面上に鋳造溜め１６を形成する。鋳造ロール上に支持された溶鋼の鋳造溜めを鋳造ロール２２両端で囲込む一対の第１側部堰３５がロールの段付き端に当てられるのは、側部堰ホルダ３７に取付けられたスラストロッド５０を介し作用する一対の流体圧シリンダユニット３６の操作による。
【００２３】
鋳造ロール２２は、典型的には水である冷却剤の供給源１７により内部冷却される。鋳造ロール２２は駆動装置１８により相互回転方向に駆動されるので、鋳造表面が鋳造溜め１６を通って動くにつれて、動いている鋳造ロール表面上に金属殻が凝固する。これらの金属殻がロール間隙１５にて合わされて薄鋳造ストリップ１２を創り、それがロール間のロール間隙１５から下方に送給される。
【００２４】
タンディッシュ２５には蓋２８が取付けられる。溶鋼は取鍋２３から出口ノズル２９を介しタンディッシュ２５に導入される。タンディッシュ２５にはストッパロッド３３とスライドゲート弁３４が取付けられていて、出口３１を選択的に開閉して、タンディッシュから取外し可能なタンディッシュ２６へと金属流を有効に制御する。溶融金属はタンディッシュ２５から出口３１と出口ノズル３２を介して、取外し可能なタンディッシュ２６（分配容器又は遷移ピースとも呼ばれる）へと、次いで、コアノズル２７へと流れる。鋳造作業開始時には、鋳造条件が安定化するにつれて短い長さの不完全ストリップが造られる。連続鋳造が確立した後、鋳造ロールは相互にわずかに離間移動されてから再び合わされることによりストリップ先端の切断を行なって、後続の鋳造ストリップにきれいな頭端を形成して鋳造作業を開始する。不完全な材料は、以下に述べるように封入部１０の一部を構成する鋳造機１１直下に位置したスクラップ箱容器４０へと落下する。このとき、通常はピボット３９から下方に封入部１０の片側に垂下している旋回エプロン３８がロール間隙１５からのストリップ出口を横切って旋回されて鋳造ストリップの頭端を、ストリップをピンチロールスタンド１４へと送給するガイドテーブル１３上へとガイドする。次いで、エプロン３８は垂下位置へと戻されて図１Ｂ及び図１Ｄに示されるようにストリップが鋳造機下方でループ状になることができるようにしてから、ストリップはガイドテーブルへと渡って一連のガイドローラと係合する。
【００２５】
説明した双ロール鋳造機はアメリカ特許第５，１８４，６６８号及び第５，２７７，２４３号に幾分詳細に説明されている種類のものでよく、適宜の構造的特徴についてはこれらの特許を参照することができるが、それらは本発明の一部を構成するものではない。
【００２６】
封入部１０は鋳造ロール２２を囲む壁部４１を有する。封入部１０を構成する側板６４に設けられた切欠き６５は、シリンダユニット３６により対の側部堰３５が鋳造ロール２２端に押圧されたときに側部堰板ホルダ３７をぴったり受取り入れる形状をしている。側部堰ホルダ３７と封入部側壁部４１との界面は摺動シール６６によってシールされて封入部１０のシールを保持している。シール６６はセラミックファイバーロープその他の適宜シール材で形成することができる。
【００２７】
シリンダユニット３６は封入部の壁部４１を介して外方に延び、シリンダユニットに取付られたシールプレート６７により有効にシールされ、シリンダユニットが発動され溜め閉止板を鋳造ロール端に押圧すると、封入部の壁部４１に係合する。シリンダユニット３６の発動により耐火スライド６８も動かされて封入部の頂部の長孔６９を閉じる。この長孔は、鋳造作業開始時に、側部堰３５を通して封入部１０内のホルダ３７内に挿入して鋳造ロールにあてがうためのものである。シリンダユニットが発動されて側部堰３５を鋳造ロール２２に押圧すると、シール封入部１０の頂部はタンディッシュ２６、側部堰ホルダ３７及びスライド６８により閉じられる。
【００２８】
図２は、図１Ａ〜図１Ｇの双ロール鋳造機システム１１に類似した双ロール鋳造機システムに使われるサブシステム２００を示す概略ブロック図である。サブシステム２００は鋳造工程中に薄鋳造金属ストリップの変化性と欠陥の原因を減らすのに用いられる。
【００２９】
サブシステム２００は第１力センサー２１１を含み、これは、対の鋳造ロール２２のうちの第１鋳造ロール２１０第１端に典型的にはチョックにて作動可能に接続される。サブシステム２００は鋳造作業中に第１鋳造ロール２１０第１端の第１力を連続的に計測する。サブシステム２００は第２力センサー２２１をも含み、これはサブシステム２００第１側で鋳造ロール２２のうちの第２鋳造ロール２２０第１端に典型的にはチョックにて作動可能に接続されて、鋳造作業中に鋳造ロール２２０第１端の第２力を連続的に計測する。
【００３０】
サブシステム２００はオプションで更に第３力センサー２１２をも含み得、これは反対側第２側の、第１鋳造ロール２１０の反対側第２端に典型的にはチョックにて作動可能に接続され、鋳造中に鋳造ロール２１０の前記反対側第２端の第３力を連続的に計測する。サブシステム２００は又、オプションで第４力センサー２２２をも含み得、これは第２鋳造ロール２２０の反対側第２端に典型的にはチョックにて作動可能に接続されて、鋳造中に第２鋳造ロール２２０の反対側第２端の第４力を連続的に計測する。
【００３１】
全般に、力は鋳造ロール２１０，２２０の軸線の横方向に、典型的には第１及び第２鋳造ロール２１０，２２０の端で計測される。形成される鋳造金属ストリップの欠陥に相関関係があり得るのは鋳造ロール端でのこれら横方向の力である。本発明のいくつかの実施例によれば、対の力センサー２１１，２２１のみが若しくは対の力センサー２１２，２２２のみが使われ得る。他の実施例では、４つの力センサー２１１，２１２，２２１，２２２全てが用いられ、より完全なデータを提供して、鋳造ストリップの欠陥をより正確に識別して正す。
【００３２】
センサー２１１，２１２，２２１，２２２は、例えばロードセル又は歪みゲージから成ることができる。鋳造ロールのチョックに取付けられた加速度計や流体圧シリンダのデルタ圧(delta pressure)を計測するトランスデューサ等、他のタイプのセンサーも所望により使用できる。全般に、力関連のパラメータ（力、ひずみ、加速度、圧力等）を計測できるいかなるタイプのセンサーも使用可能である。センサー２１１，２１２，２２１，２２２による時間領域信号出力はアナログ電気信号又はデジタル電気信号であってよい。時間領域力信号(time domain force signals)がアナログ電気信号の場合、サブシステム２００においてアナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ２３１，２３２（そしてオプションで２３３，２３４）が用いられてアナログ信号をサンプルデジタル時間領域信号に変換する。アナログ・デジタル・コンバータ２３１〜２３４はプロセッサベースのプラットフォーム２３０の一部であってよい。若しくは、アナログ・デジタル・コンバータ２３１〜２３４は以下に述べるプロセッサベースのプラットフォーム２３０の外側であってもよい。
【００３３】
いずれにしろ、サブシステム２００はプロセッサベースのプラットフォーム２３０をも含み、これが２つの力センサー２１１，２１２又は２２１，２２２に、又はこれら力センサーの４つ全てに作動可能に接続されて、各々の力センサーから１つの時間領域信号を受取り、２つ又は４つの時間領域力信号を２つ又は４つの対応する振動数領域スペクトルへと変換する。各振動数領域スペクトルは力センサーの１つで造られる時間領域信号に対応する。
【００３４】
変換された振動数領域スペクトルに由来する情報は、プロセッサベースのプラットフォーム２３０に作動可能に接続されたディスプレイ２４０上でオペレータ（即ち、ユーザー）に示すことができる。オペレータは表示された振動数領域スペクトルに応じてアクションを起こして、ユーザーインターフェース２５０を介し鋳造ロール２１０，２２０の片方若しくは両方の回転速度を調節し、鋳造溜め高さ及び／又は鋳造ロール２１０，２２０間に加えられるギャップ分離力を調節できる。
【００３５】
別の実施例によれば、プロセッサベースのプラットフォーム２３０はソフトウエア又はファームウエアを介してプログラムされて、振動数領域スペクトルを自動的に分析し、その分析に応じて制御信号２８１を発する。所望の実施例によれば、制御信号２８１は第１鋳造ロール２１０及び／又は第２鋳造ロール２２０の回転速度を調節するのに用いることができる。回転駆動装置２１５，２２５はそれぞれ第１及び第２鋳造ロール２１０，２２０に作動可能に接続される。制御信号２８１を適用又は修正して、回転駆動装置２１５，２２５を介し記述した如くに回転速度を調整することができる。この目的のため、回転駆動装置２１５，２２５は実際の駆動構造に加えて制御回路及び制御機構を含むことができる。若しくは、又は、これに加えて、制御信号２８１は鋳造溜め高さ又はロール分離力又はその両者を調節するのに用いることができる。
【００３６】
ディスプレイ２４０はテキスト及び図式の情報を表示できる多数の種々のタイプのディスプレイのいずれであってもよい。ユーザーインターフェース２５０もキーボード、タッチスクリーンパネル、又はその他のタイプの適宜なユーザーインターフェースであってよい。ユーザーインターフェース２５０はディスプレイ２４０の一体的な一部であってよい。
【００３７】
本発明の種々の実施例によれば、プロセッサベースのプラットフォームは、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ワークステーション、又はその他のタイプの、ソフトウエア指示を行うことができる少なくとも１つのプロセッサ（例えば、ＣＰＵ）を有するプロセッサベースのプラットフォームであってよい。例えば、プロセッサベースのプラットフォームは高速データロガーとして用いられるＬａｂＶＩＥＷをベースにしたシステムの一部である。ＬａｂＶＩＥＷはナショナル・インスツルメンツ社(National Instruments)が開発した図式プログラミング言語である。ＬａｂＶＩＥＷ配布版には多数のライブラリ及びツールを含む広範な開発環境が含まれている。図式言語の名前は「Ｇ」である。元々マッキントッシュのアップルのために１９８６年に公開されたＬａｂＶＩＥＷは、マイクロソフトのウインドウズ、ＵＮＩＸ、Ｌｉｎｕｘ及びＭａｃ  ＯＳを含む種々のプロセッサベースのプラットフォーム上でデータ獲得、機器制御及び産業的自動化に使われている。
【００３８】
図３は、双ロール鋳造機システムに用いられて、鋳造作業中に薄鋳造ストリップにおける変化性と欠陥の原因を減らす方法３００を示すフローチャートであり、所望の実施例により図２のサブシステム２００を用いている。方法３００の諸段階は以下に記述の如く達成される。
【００３９】
段階３１０において、第１力関連のパラメータが双ロール鋳造機システムの第１鋳造ロール第１端において連続的に計測され、第２力関連のパラメータが双ロール鋳造機システムの第２鋳造ロールの同じ第１端において連続的に計測されて、それぞれ第１及び第２時間領域信号を生成する。段階３２０において、第３力関連パラメータが第１鋳造ロールの反対側第２端において連続的に計測され、第４力関連パラメータが第２鋳造ロールの同じく反対側第２端において連続的に計測され、それぞれ第３及び第４時間領域信号を生成する。段階３２０はオプションである。段階３３０において、第１時間領域信号が第１振動数領域スペクトルに、第２時間領域信号が第２振動数領域スペクトルに変換され、そして所望なら、第３時間領域信号が第３振動数領域スペクトルに、第４時間領域信号が第４振動数領域スペクトルに変換される。
【００４０】
段階３４０において、複合強度値は、所与の振動数範囲内にある各振動数領域スペクトルからの振動数成分信号の強度レベルから所与の振動数範囲で連続的に計算される。即ち、振動数領域スペクトルの１つの振動数成分信号の少なくとも一部が用いられて、複合強度値を計算する。以下に述べるように、複合強度値の連続的計算は振動数領域スペクトルからの幾つかの所与の振動数範囲、例えば、１４Ｈｚ未満、１４〜５２Ｈｚ、５２Ｈｚ超についてとすることができる。本発明の実施例によれば、複合強度値は、所定の振動数範囲内にある識別された振動数成分信号の強度レベルから計算されたピーク対ピーク値(peak-to-peak value)である。
【００４１】
複合強度値はその後に手動若しくは自動で双ロール鋳造機システムの特定のパラメータを調整するのに用いられて、以下でより詳細に記述されるように薄鋳造ストリップの欠陥の原因を除去しないにしても減らす。
【００４２】
上記したように、時間領域力信号は力センサー２１１，２１２，２２１，２２２のうちの２つ又は４つによって造られる。プロセッサベースのプラットフォーム２３０は時間領域力信号を受取り、時間領域力信号を振動数領域スペクトルに変換する。プロセッサベースのプラットフォーム２３０はフーリエ変換プロセス（例えば、高速フーリエ変換即ちＦＦＴ）を時間領域力信号に適用して振動数領域スペクトルを発生させる。意図されるフーリエ変換アルゴリズムは、Ｌａｂｖｉｅｗの一部である「リアルＦＦＴ」である。代替の実施例によれば、ウェーブレット(wavelet)変換技術（プロセス）等の他の変換技術も同様に可能である。ここでも、２つのみの力センサー（例えば、２１１，２２１）を用いて、２つの時間領域信号及び２つの振動数領域スペクトルを生じることができる。４つの力センサー２１１，２２１，２１２，２２２全てを用いるのはオプションであって、オペレータ又は自動化システムに、より多くのデータを提供し、鋳造ストリップにおける欠陥を識別し、減らす。
【００４３】
図４Ａ〜図４Ｄは、図３の方法３００を用い、図２のサブシステム２００により計測された時間領域力信号の例示的なグラフを示す。図４Ａはセンサー２１１からの力を示す例示的グラフである。図４Ｂはセンサー２１２からの力を示す例示的グラフ。図４Ｃはセンサー２２１からの力を示す例示的グラフである。図４Ｄはセンサー２２２からの力を示す例示的グラフである。対応する時間領域力信号４１０，４２０，４３０，４４０は種々の力、即ち、振幅レベル（即ち、強度レベル）の低、中、高振動数信号で構成される。
【００４４】
図５Ａ〜図５Ｄは、図４Ａ〜図４Ｄの時間領域力信号に由来する振動数領域スペクトルの例示的グラフ又はプロットである。振動数領域スペクトル５１０，５２０，５３０，５４０は、対応する時間領域力信号４１０，４２０，４３０，４４０に基づいて作動する図２のプロセッサベースのプラットフォーム２３０により行われる変換プロセスの結果である。全ての振動数成分はスペクトルで形成されるのであって、単に鋳造ロールの回転の高調波ではない。
【００４５】
図５Ａ〜図５Ｄのグラフからわかるように、種々の低及び高振動数成分が見られ、それらは鋳造ロール間のロール間隙で形成される鋳造鋼ストリップに起きる種々のタイプの欠陥と関係し得る。図５Ａ〜図５Ｄの振動数領域グラフ又は振動数領域スペクトルに由来する他の情報はディスプレイ２４０でオペレータに表示され得る。このようにして、オペレータはスペクトル５１０−５４０又は得られた複合値のみを見て、リアルタイムの診断を行い、鋳造ストリップにおいて調整がなければ存在したであろう欠陥の識別・調整を行うことができる。
【００４６】
若しくは、振動数領域スペクトルはプロセッサベースのプラットフォーム２３０により自動的に分析されて、鋳造ロール２１０及び／又は２２０の回転速度、鋳造溜め高さ、及び／又は鋳造ロール２１０，２２０間に加えられるギャップ分離力の少なくとも１つのリアルタイム制御を促進できる。分析プロセスの一部として、振動数領域スペクトル内の個々のスペクトル成分が識別され得る。例えば、制御信号２８１は連続的に造られ、複合強度値に応じて修正され、回転駆動装置２１５及び／又は２２５に伝達されて、所望のように回転速度を調節・制御できる。
【００４７】
本明細書で先に述べたように、振動数領域スペクトルは振動数領域スペクトル内の１つ又は複数の所与の振動数範囲内の複合強度レベルに変換されるのであって、単に鋳造ロールの回転周期に関連した高調波振動数にではない。複合強度値は、少なくとも所与の振動数範囲内に存在する振動数領域スペクトルからの振動数成分信号から連続的に計算される。言い換えれば、時間領域力信号が受取られて振動数領域スペクトルに変換されるにつれて、少なくとも１つの所与の振動数範囲内のこれらのスペクトル成分の強度レベルが所与の時点の単一複合強度値に変換される。斯かるプロセスが長時間続けられて複数の複合強度値を生み出し、それらは時間に対する強度レベルとしてプロットされ、ディスプレイに表示されて、オペレータにより見られることができる。
【００４８】
複合強度値を計算する方法は、アペレージング・ライク(averaging-like)法等の種々の異なる方法のいずれでもよい。複合強度値は、予め選択された振動数範囲内にある識別された振動数成分信号の強度レベルの二乗平均平方根（ＲＭＳ;root-mean-square）を計算することによって割り出すことができる。対応するＲＭＳの数式は以下の通りである。
Ｉｒｍｓ＝[１／Ｎ(ΣＸi2)]1/2
但し、
Ｉｒｍｓは二乗平均平方根強度値、
Ｘiは所定の振動数範囲内の第ｉ振動数成分の強度レベル、
Ｎは所定の振動数範囲内にある振動数成分の数
総和Σはｉ＝１〜Ｎの指数ｉにわたってなされる。
【００４９】
若しくは、複合強度値は、予め選択された振動数範囲内にある識別された振動数成分信号の強度レベルの二乗和平方根（ＲＳＳ;root-sum-square）を計算することにより割り出されることができる。対応するＲＳＳの数式は以下の通りである。
Ｉｒｓｓ＝[(ΣＸi2)]1/2
但し、
Ｉｒｓｓは二乗和平方根強度値、
Ｘiは所定の振動数範囲内の第ｉ振動数成分の強度レベル、
総和Σはｉ＝１〜Ｎの指数ｉにわたってなされ、
Ｎは所定の振動数範囲内にある振動数成分の数である。
【００５０】
図６Ａ〜図６Ｂは、図５Ａ〜図５Ｄの振動数領域スペクトル内の振動数成分信号に由来する、時間に対する振動数及び時間に対する二乗平均平方根強度の例示的グラフ又はプロットを示している。図６Ａに関し、所与の振動数範囲（例えば、６０〜１００Ｈｚ）内にあるスペクトル振動数成分６０１が時間にわたってプロットされている。スペクトル振動数成分６０１は、本明細書で既に述べたように、時間にわたって計測された力信号連続して生成される振動数領域スペクトルに由来する。
【００５１】
図６Ｂに関し、複合強度値６０２（この場合は、ＲＭＳ強度値）が時間にわたってプロットされている。複合強度値６０２は図６Ａに示したスペクトル振動数成分６０１に由来する。従って、２つのプロットを共に見ることにより、特定の時間における特定のＲＭＳ強度値に貢献する振動数成分が観察できる。例えば、図６Ｂの領域６１０のＲＭＳ強度の変化は図６Ａの領域６２０にある振動数成分によるものである。同様に、図６Ｂの領域６３０でのＲＭＳ強度の変化は図６Ａの領域６４０にある振動数成分によるものである。
【００５２】
鋳造工程中のＲＭＳ強度レベル６０２の増加は結果として薄鋳造金属ストリップの欠陥を引き起こし得る。プロットしたＲＭＳ強度レベル６０２が或る所定閾値レベルよりも増加した場合、双ロール鋳造システムのオペレータはシステムのパラメータ（例えば、鋳造ロール２１０，２２０の一方若しくは両方の回転速度）を調整又は修正して、ＲＭＳ強度レベルを下降し戻して、監視している所定の振動数範囲内のＲＭＳ強度レベルの増加により引き起こされる欠陥をなくすか、少なくとも減らすことができる。若しくは、又は、それに加えて、鋳造溜め高さ及び／又は鋳造ロール２１０，２２０間に加えられるギャップ分離力をオペレータは調整できる。
【００５３】
実施例において、所定の振動数範囲は約０〜１４Ｈｚ、約１４〜５２Ｈｚ及び約５２Ｈｚ超の１つとすることができる。他の振動数範囲を所望の実施例で所望に応じて選択し得る。０〜１４Ｈｚの振動数範囲の振動により生ずる欠陥は、典型的には、ロール毎２回型の回転に関連する欠陥（例えば、２×鋳造ロール回転振動数による）、ホワイトライン型欠陥（例えば、鋳造ロールと金属との時折の接触ロスによる）及びヘリンボン型欠陥（例えば、鋳造ロールに加えられる力が強すぎることによる）を含む。１４〜５２Ｈｚの振動数範囲の振動により生ずる欠陥は、典型的には、ブラシ由来の振動欠陥（例えば、１×及び２×ブラシ回転振動数による）及び高振動数ロール振動欠陥（例えば、ブラシに加えられる力が強すぎることによる）を含む。52Ｈｚ超の振動数範囲の振動によって生じる欠陥は、典型的には、非補償型のロール偏心及び／又は鋳造溜め外乱（即ち、不充分な金属供給）による１×鋳造ロール欠陥を含む。
【００５４】
手動又は自動で制御パラメータ（例えば、鋳造速度及びギャップ力）を調整する際、所定の優先度プログラムに従うことができる。例えば、最初に、鋳造ロールの回転速度を所与のパラメータ内に調節することで欠陥に関連する作用を減らすことができる。次いで、所望なら、鋳造ロールに加えられるギャップ分離力を所与のパラメータ内に調整することで欠陥に関連する作用を更に減らすことができる。最後に、所望なら、鋳造溜めの高さを所与のパラメータ内に調整することで欠陥に関連する作用をなお一層更に減らすことができる。更なる又は他の調整優先度のスケジュールを所望によりプログラムして鋳造ストリップにおける欠陥を識別・修正することができる。
【００５５】
図７は双ロール鋳造機システムで使われる方法７００の第２例示的実施例のフローチャートであって、前記したような図２のサブシステム２００の少なくとも一部を用いて、鋳造工程中の薄鋳造ストリップにおける変化性と欠陥の原因を減らす。方法７００の諸段階は以下に記述するように達成される。
【００５６】
段階７１０において、第１力関連のパラメータが第１鋳造ロール２１０に働く第１鋳造ロールブラシの第１端で、典型的にはチョックにて連続的に計測され、第２力関連のパラメータが第２鋳造ロール２２０に働く第２鋳造ロールブラシの同じく第１端で、これも典型的にはチョックにて連続的に計測されて、それぞれ第１及び第２時間領域信号を生成する。段階７２０において、第３力関連のパラメータが第１鋳造ロールブラシの反対側第２端で、典型的にはチョックにて連続的に計測され、第４力関連のパラメータが第２鋳造ロールブラシの同じく反対側第２端で、典型的にはチョックにて連続的に計測されて、それぞれ第３及び第４時間領域信号を生成する。段階７２０はオプションの段階である。段階７３０において、第１時間領域信号が第１振動数領域スペクトルに、第２時間領域信号が第２振動数領域スペクトルに変換でき、対応するなら第３時間領域信号が第３振動数領域スペクトルに、第４時間領域信号が第４振動数領域スペクトルに変換できる。
【００５７】
段階７４０において、複合強度値は所与の振動数範囲内にある振動数領域スペクトルの少なくとも１つからの振動数成分信号の強度レベルから所与の振動数範囲について連続的に計算される。
【００５８】
再び図２に関して、サブシステム２００は第１鋳造ロール２１０の鋳造表面に隣接し且つ接触し得る第１鋳造ロールブラシ２６０をオプションで含む。同様に、サブシステム２００は第２鋳造ロール２２０の鋳造表面に隣接し且つ接触し得る第２鋳造ロールブラシ２７０をオプションで含む。ブラシ２６０，２７０は回転駆動装置２６５，２７５を介して回転されて、鋳造工程中に鋳造ロール２１０，２２０の鋳造ロール表面を清掃する役目を果たすことができる。回転駆動装置２６５，２７５はそれぞれ第１及び第２鋳造ロールブラシ２６０，２７０に作動可能に接続される。制御信号２８２は回転駆動装置２６５，２７５を介して回転速度を調節できる。回転駆動装置２６５，２７５は実際の駆動機構に加えて制御回路及び制御機構を含むことができる。
【００５９】
対の力センサー２６１，２７１のみを使うことができ、又、対の力センサー２６２，２７２のみを使うことができる。しかしながら、４つの力センサー全てをブラシ２６０，２７０軸の横方向にブラシ２６０，２７０についてを計測するのに用いることができる。センサー２６１，２６２，２７１，２７２はロードセル又は歪みゲージから成ることができる。しかしながら、例えば、鋳造ロールのチョックに取付けられる加速度計とか、流体圧シリンダのデルタ圧を計測する変換器など、他のタイプのセンサーも所望により使うことができる。一般に、力関連のパラメータ（力、ひずみ、加速度、圧力等）を計測できるどのようなタイプのセンサーでも使うことができる。力は光学的力センサー２６１，２６２，２７１，２７２により計測されるが、計測の仕方は上記で鋳造ロール２１０，２２０について力センサー２１１，２１２，２２１，２２２を用いたのと同様である。
【００６０】
鋳造ロールブラシ端でのこれら２つ又は４つの横方向力は鋳造金属ストリップに形成される欠陥と相互関連し得る。
【００６１】
プロセッサベースのプラットフォーム２３０が上記したような力センサーの少なくとも２つに作動接続して力センサー各々から１つの時間領域信号を受取り、２つ又は４つの時間領域力信号を２つ又は４つの対応する振動数領域スペクトルに変換する。各振動数領域スペクトルは力センサーの１つに対応する。力センサー２６１，２６２，２７１，２７２はプロセッサベースのプラットフォーム２３０内の対応するオプションのアナログ・デジタル・コンバータ２３５，２３６，２３７，２３８にそれぞれ作動可能に接続されて、力センサーからのアナログ時間領域信号のサンプリングとデジタル変換を達成する。力センサー２６１，２６２，２７１，２７２は斯かる時間領域信号をデジタル形で出力してもよく、そうすればプロセッサベースのプラットフォーム２３０のアナログ・デジタル・コンバータは必要でない。
【００６２】
振動数領域スペクトルに由来する複合値からの情報は、プロセッサベースのプラットフォーム２３０に作動可能に接続されたディスプレイ２４０でオペレータに表示することができる。オペレータは、表示されたデータに応答して、ユーザーインターフェース２５０を介しアクションを行ない、鋳造ロールブラシ２６０，２７０の片方又は両方の回転速度を調節し、又は、鋳造ロールブラシ２６０，２７０により鋳造ロールの鋳造表面に加えられる力を調節することができる。
【００６３】
プロセッサベースのプラットフォーム２３０は振動数領域スペクトルを分析して、分析に応じた制御信号２８２を生成することができる。制御信号２８２は第１鋳造ロールブラシ２６０及び／又は第２鋳造ロールブラシ２７０の回転速度を調節するのに用いられる。回転駆動装置２６５，２７５は第１及び第２鋳造ロールブラシ２６０，２７０にそれぞれ接続することができる。制御信号２８２が働いて回転駆動装置２６５，２７５を介して上記したように回転速度を調節することができる。若しくは、又はそれに加えて、制御信号２８２が働いて鋳造ロールブラシ２６０，２７０の片方又は両方により鋳造ロールの鋳造表面に対して加えられる力を調節することができる。
【００６４】
手動若しくは自動で鋳造ロールブラシの制御パラメータ(例えば、回転速度及び加えられる力)を調節する際に、所定の優先度プログラムに従うことができる。例えば、最初に、鋳造ロールブラシの回転速度所与のパラメータ内に調節して欠陥関連の作用を減らすよう促し、それから、所望なら鋳造ロールブラシによって加えられる力を所与のパラメータ内に調節して欠陥関連の作用を更に減らす。種々の実施例によれば、追加の、若しくは代替の優先度プログラムを所望により使うことができる。
【００６５】
力センサー２６１，２６２，２７１，２７２からの時間領域力信号の出力は、所望により、アナログ電気信号又はデジタル電気信号でよい。時間領域力信号がアナログ電気信号である場合、アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）・コンバータ２３５〜２３８がサブシステム２００で用いられ、アナログ信号をサンプリングのデジタル時間領域信号に変換する。アナログ・デジタル・コンバータ２３５〜２３８はプロセッサベースのプラットフォーム２３０の一部であってよい。若しくは、アナログ・デジタル・コンバータ２３５〜２３８はプロセッサベースのプラットフォーム２３０外のものであってよい。
【００６６】
鋳造ロールブラシに接した力センサーから時間領域力信号が生成されるのは、上記した鋳造ロールに接した力センサーから時間領域信号が生成されるのと同様である。プロセッサベースのプラットフォーム２３０は時間領域力信号を受取り、時間領域力信号を振動数領域スペクトルに変換する。実施例によれば、プロセッサベースのプラットフォーム２３０はフーリエ変換プロセス（例えば、高速フーリエ変換(fast Fourier transform)、即ち、ＦＦＴ）を時間領域力信号に適用して振動数領域スペクトルを発生させる。代替の実施例によれば、所望によりウェーブレット変換技術等の他の変換技術を用いることができる。ここでも、２つの力センサー（例えば、２６１，２７１）のみを用いて、２つの時間領域信号と２つの振動数領域スペクトルを生み出すことができる。４つの力センサー２６１，２７１，２６２，２７２全てを使うのは、より多くのデータを提供してより正確に鋳造ストリップの欠陥を識別・修正するオプションである。
【００６７】
ここでも、結果としての振動数領域スペクトルには種々の低及び高振動数成分が現れ、それらは、鋳造ロール間のロール間隙から形成される鋳造鋼ストリップに生じる種々のタイプの欠陥と相互関連し得る。振動数領域スペクトルに由来する振動数領域スペクトル及び／又は複合値は、ディスプレイ２４０でオペレータに表示し得る。このようにして、オペレータは振動数領域スペクトルと計算された複合レベルを見て、リアルタイムに分析し、鋳造ロールブラシの回転速度と加えられた力を調整して、鋳造ストリップの識別された欠陥に関して調整することができる。
【００６８】
若しくは、振動数領域スペクトルはプロセッサベースのプラットフォーム２３０により自動的に分析され、鋳造ロールブラシ２６０，２７０の回転速度及び鋳造ロールブラシ２６０及び／又は２７０によって鋳造ロールの鋳造表面に加えられる力の少なくとも１つのリアルタイム制御を促進することができる。分析プロセスの一部として、振動数領域スペクトル内のスペクトル成分を識別し得る。例えば、制御信号２８２は連続的に生成されて、分析された振動数領域スペクトルに応じて修正され、回転駆動装置２６５及び／又は２７５に伝達されて回転速度の連続制御を与えることができる。
【００６９】
本明細書において前に述べたように、振動数領域スペクトルが分析されて識別して所与の振動数範囲について複合強度レベルを計算する。複合強度値は選択された振動数範囲内にある識別された振動数成分信号の強度レベルから連続的に計算されることができる。言い換えれば、時間領域力信号が受取られて変換されるにつれて、少なくとも１つの所与の振動数範囲内の振動数領域スペクトルのこれらスペクトル成分の複合強度レベルが所与の時点のための複合強度値に変換される。斯かるプロセスが時間にわたり続けられて複数の複合強度値を生成し、それらは時間に対する強度レベルとしてプロットされて、ディスプレイ上に表示され、オペレータによって見られることができる。複合強度値の計算方法は本明細書において前に述べられた通りである（例えば、ＲＭＳ強度値）。
【００７０】
鋳造ロール又は鋳造ロールブラシのいずれか若しくは両方に接する２つ又は４つの力センサーのいかなる組み合わせ又はサブセットを用いても、対応する時間領域信号及び振動数領域スペクトルを生成できる。４つのセンサー及び時間領域信号及び振動数領域スペクトルの異なる組合わせ又はサブセットが特定のタイプの薄鋳造ストリップ欠陥の識別において他のものより良いことはあり得るが、一般には、相異なる力センサーから提供されるデータが多ければ多いほど、鋳造ストリップの識別と修正がより正確になる。例えば、図２に関して、２つの力センサー２１１，２２１がサブシステム２００の第１側の鋳造ロール２１０，２２０の第１端に用いられ、２つの力センサー２６１，２７１がサブシステム２００の第１側の鋳造ロールブラシ２６０，２７０の第１側に用いられる。図８の方法８００は４つの力センサー２１１，２２１，２６１，２７１を用いて実行される（即ち、達成される）。他の４つの力センサー２１２，２２２，２６２，２７２はこの例では用いられない。斯かる構成は特定の鋳造作業にのみ関連し得る低振動数関連の欠陥を識別するのに充分であり得る。しかしながら、一般に、８個のセンサー（２１１，２１２，２２１，２２２，２６１，２６２，２７１，２７２）の全てもしくはサブセットの組合わせを構成して用いて（例えば、第１センサー、第２センサー、第３センサー、第４センサー、第５センサー、第６センサー、第７センサー、及び／又は第８センサー）対応する時間領域信号及び振動数領域スペクトルを形成することができる。
【００７１】
図８Ａ〜図８Ｂは連続鋳造により薄鋳造ストリップを製造する方法８００の実施例のフローチャートを示す。段階８１０において、間にロール間隙を有する一対の鋳造ロールが組立てられる。段階８２０において、一対の鋳造ロールブラシが組立てられ、鋳造ロールブラシの各々は対の鋳造ロールの対応する鋳造ロールに隣接し、且つ、接触し得る。鋳造ロールブラシは鋳造工程の特定の実施例におけるオプションであり得る。段階８３０において、少なくとも２つのセンサーが対の鋳造ロール及び対の鋳造ロールブラシ（オプション）の少なくとも１つの少なくとも１端に作動可能に接続されてセンサーから少なくとも２つの時間領域信号を連続的に生成し、それらはセンサーにより計測された少なくとも２つの力関連のパラメータを代表する。
【００７２】
段階８４０において、金属供給システムが組立てられて、側部堰がロール間隙の端に隣接して、鋳造ロールの鋳造表面上に支持された溶融金属鋳造溜めを囲込む。段階８５０において、溶鋼が対の鋳造ロール間に導入されて、側部堰により囲込まれ、鋳造ロールの鋳造表面上に支持された鋳造溜めを形成する。段階８６０において、鋳造ロールは相互方向に回転されて鋳造ロールの表面上に凝固金属殻を形成し、鋳造ロール間のロール間隙を介し凝固殻から薄鋼ストリップを鋳造する。
【００７３】
段階８７０において、鋳造ロールブラシを対応する鋳造ロールに対して回転させて鋳造ロールの鋳造表面を清掃することができる。段階８８０において、時間領域信号がプロセッサベースのプラットフォームで連続的に受取られる。段階８９０において、時間領域信号の各々が対応する振動数領域スペクトルに変換される。段階８９５において、複合強度値が、限定した振動数範囲内にある振動数領域スペクトルのうちの少なくとも１つの振動数成分信号の強度レベルから連続して計算される。
【００７４】
本明細書において前に述べたように、複合強度値は後で使われて双ロール鋳造機システムの特定のパラメータを調節し、薄鋳造ストリップにおける識別された欠陥の原因を、無くすことができなくとも、減らすことができる。
【００７５】
図９は、薄鋳造金属ストリップにおいてヘリンボン型欠陥を生じ得る低振動数振動９１５を示す例示的な一組のグラフ又はプロット９００を示す。低振動数チャター９１５はプロット９１０において時間に対するＲＭＳ強度としてプロットされる。低振動数チャター９１５の値は約０〜１４Ｈｚの範囲の振動数成分信号の強度値に由来する。時間に対する振動数の対応プロット９２０はプロット９１０の直上に示されている。一組のプロット９００となった計測された力は本明細書において前に述べた方法により一対の鋳造ロールの四隅で計測された。一例として、プロット９１０においては時間約１３０分で何らかのアクションがとられて（例えば、鋳造ロールの一方の回転速度を変更する）、低振動数振動９１５の強度を減らして、薄鋳造金属ストリップにおけるヘリンボン型欠陥を避けたことが見て取れる。
【００７６】
図１ＯＡは、薄鋳造金属ストリップにおいてホワイトライン型欠陥を生じ得る低振動数振動１０１５を示す一組のグラフ又はプロット１０００の例示的実施例を示す。図９と同様に、低振動数チャター１０１５はプロット１０１０において時間に対するＩＳＭＳ強度としてプロットされている。低振動数チャター１０１５の値は約０〜１４Ｈｚの範囲の振動数成分信号の強度値に由来する。時間に対する振動数の対応プロット１０２０がプロット１０１０の直上に示されている。一例として、鋳造ロール間に加えられるギャップ分離力を変更することで低振動数チャター１０１５の強度を減らすことができる。
【００７７】
同様に、図１ＯＢは薄鋳造金属ストリップにおいてホワイトライン型欠陥を生じ得る低振動数振動１０６５を示す一組のグラフ又はプロット１０５０の例示的実施例を示す。ここでも、低振動数チャター１０６５はプロット１０６０において時間に対するＲＭＳ強度としてプロットされる。低振動数チャター１０６５の値は約０〜１４Ｈｚの範囲の振動数成分信号の強度値に由来する。時間に対する振動数の対応プロット１０７０はプロット１０６０直上に示される。一例として、鋳造溜め高さが変更されて約７０分で低振動数チャター１０６５の強度が減らされ始めた。又、取鍋シュラウドが鋳造システムから取除かれて約１００分で低振動数チャター１０６５を更に減らした。
【００７８】
図１１は、薄鋳造金属ストリップにおいてブラシ由来型欠陥となり得る中間振動数振動１１１０を示す一組のグラフ又はプロット１１００の例示的実施例を示す。一組のプロット１１００となった計測された力は、本明細書において前に述べた方法により一対の鋳造ロールブラシの四隅で計測された。一例として、中間振動数振動を減らし、従って、ブラシ由来欠陥を減らすために、ブラシの片方又は両方の回転速度が変更でき、又は鋳造ロールブラシにより鋳造ロールの鋳造表面に加えられた力が変更できる。
【００７９】
図１２は、非補償型のロール偏心及び／又は鋳造溜め外乱による高振動数型欠陥をもたらし得る高振動数振動１２１５を示す一組のグラフ又はプロット１２００の例示的実施例を示す。高振動数チャター１２１５はプロット１２１０において時間に対するＲＭＳ強度としてプロットされる。高振動数チャター１２１５の値は約６０〜１００Ｈｚの振動数成分信号の強度値に由来する。時間に対する振動数の対応するプロット１２２０がプロット１２１０のすぐ上に示されている。
【００８０】
図１３〜図１６は、薄鋳造鋼ストリップにおいて種々のタイプの欠陥をもたらし得る低振動数チャター（ｌｆｃ）、中間振動数チャター（ｍｆｃ）、高振動数チャター（ｈｆｃ）の種々の例を示す複数組のグラフ又はプロットの例示的実施例を示している。本明細書で記述した方法及びシステムは斯かるチャター及びそれに関連した欠陥を減らすのに使うことができる。
【００８１】
兆候は図９〜図１６のプロットに示したように表示されて、低振動数チャター、中間振動数チャター、高振動数チャター、ブラシ由来チャター、ヘリンボン型欠陥チャター、ホワイトライン型欠陥チャター、ロール毎２回型欠陥チャター、又は識別され得るその他の型のチャター又は欠陥の存在を示すことができる。
【００８２】
要するに、本発明の特定の実施例は、双ロール連続鋳造機システムの鋳造工程中に薄鋳造金属ストリップの変化性と欠陥の原因を減らす方法及びシステムを提供する。力は一対の双鋳造ロール及び／又は対応するブラシで連続的に計測され、振動数領域スペクトルは計測された力から生成される。振動数領域スペクトル内の或るスペクトル成分が薄鋳造金属ストリップに造られる欠陥に相互関連する。斯かるスペクトル成分を識別し、鋳造工程の或るパラメータを調整することにより、欠陥の原因が無くなるか又は少なくとも減らされる。
【００８３】
本発明を特定の実施例に関して記述してきたが、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変更が可能であり、同等物の置き換えも可能であることは当業者なら理解されるであろう。加えて、本発明の範囲を逸脱することなく多数の改変を行ない、特定の状況又は材料を本発明の教示に合わせることができる。従って、本発明は開示した特定の実施例に限定されるものではなく、添付した請求の範囲内にある全ての実施例を含むことを意図している。
【図１Ｂ】
2010501355.tif 000003
【図１Ｃ】
2010501355.tif 000004
【図１Ｄ】
2010501355.tif 000005
【図１Ｅ】
2010501355.tif 000006
【図１Ｆ】
2010501355.tif 000007
【図１Ｇ】
2010501355.tif 000008
【図１】
2010501355.tif 000009
【図２】
2010501355.tif 000010
【図３】
2010501355.tif 000011
【図４Ａ】
2010501355.tif 000012
【図４Ｂ】
2010501355.tif 000013
【図４Ｃ】
2010501355.tif 000014
【図４Ｄ】
2010501355.tif 000015
【図５Ａ】
2010501355.tif 000016
【図５Ｂ】
2010501355.tif 000017
【図５Ｃ】
2010501355.tif 000018
【図５Ｄ】
2010501355.tif 000019
【図６Ａ】
2010501355.tif 000020
【図６Ｂ】
2010501355.tif 000021
【図７】
2010501355.tif 000022
【図８Ａ】
2010501355.tif 000023
【図８Ｂ】
2010501355.tif 000024
【図９】
2010501355.tif 000025
【図１０Ａ】
2010501355.tif 000026
【図１０Ｂ】
2010501355.tif 000027
【図１１】
2010501355.tif 000028
【図１２】
2010501355.tif 000029
【図１３】
2010501355.tif 000030
【図１４】
2010501355.tif 000031
【図１５】
2010501355.tif 000032
【図１６】
2010501355.tif 000033
【手続補正書】
【提出日】平成21年8月18日(2009.8.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
双ロール鋳造機システムの第１鋳造ロールブラシの第１端で第１力関連のパラメータを連続的に計測し、そして前記双ロール鋳造機システムの第２鋳造ロールブラシの前記同じ第１端で第２力関連のパラメータを連続的に計測してそれぞれ第１時間領域信号及び第２時間領域信号を形成し、
前記第１時間領域信号を第１振動数領域スペクトルに変換し、前記第２時間領域信号を第２振動数領域スペクトルに変換し、
所与の振動数範囲内にある第１及び第２振動数領域スペクトルの１つからの振動数成分信号の強度レベルから所与の振動数範囲について複合強度値を連続的に計算する
ことから成る、双ロール鋳造工程中に薄鋳造金属ストリップにおける変化性と欠陥の原因を減らす方法。
【請求項２】
前記複合強度値が二乗平均平方根値であり、前記所定の振動数範囲内にある前記識別された振動数成分信号の強度レベルから計算される、請求項１の方法。
【請求項３】
ディスプレイ上に、時間に対する振動数のプロットで前記識別された振動数成分信号の少なくとも一部を表示することから更に成る、請求項１又は請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記ディスプレイ上に、時間に対する強度レベルのプロットで前記複合強度値を表示することから更に成る、請求項１乃至３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記所定の振動数範囲が約０〜２０Ｈｚの一組の低振動数成分、約１４〜５２Ｈｚの一組の中間振動数成分及び約５２Ｈｚ以上の範囲の一組の高振動数成分のいずれか一組又はそれ以上に対応する、請求項１乃至４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記ディスプレイに、高振動数チャターの存在、中間振動数チャターの存在、ブラシ由来チャターの存在、ヘリンボン型低振動数チャターの存在、ホワイトライン型低振動数チャターの存在、及びロール毎２回型の回転に関連する力変動の存在のいずれか１つ又はそれ以上を示す兆候を表示することから更に成る、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記複合強度値に応じて前記鋳造ロールブラシの少なくとも１つの回転速度又は前記鋳造ロールブラシの少なくとも１つに加えられる力を修正することから更に成る、請求項１乃至６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記変換段階が、フーリエ変換プロセスを前記時間領域信号に適用するか又はウェーブレット変換プロセスを前記時間領域信号に適用することで達成される、請求項１乃至７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
前記第１鋳造ロールの反対側第２端で第３力関連パラメータを連続的に計測し、前記第２鋳造ロールブラシの前記同じく反対側第２端で第４力関連パラメータを連続的に計測してそれぞれ第３時間領域信号及び第４時間領域信号を形成し、
前記第３時間領域信号を第３振動数領域スペクトルに変換し、前記第４時間領域信号を第４振動数領域スペクトルに変換し、
所与の振動数範囲内にある第３振動数領域スペクトル及び第４振動数領域スペクトルの１つからの振動数成分信号の強度レベルから所与の振動数範囲の複合強度値を連続的に計算する、
ことから更に成る請求項１乃至８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記第１力関連パラメータの前記計測が、第１センサーを用いて達成され、前記第２力関連パラメータが第２センサーを用いて達成され、前記第３力関連パラメータが第３センサーを用いて達成され、前記第４力関連パラメータが第４センサーを用いて達成される、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記双ロール鋳造機システムの第１鋳造ロールブラシの第１端で第５力関連パラメータを連続的に計測し、そして前記双ロール鋳造機システムの第２鋳造ロールブラシの前記同じ第１端で第６力関連パラメータを連続的に計測してそれぞれ第５時間領域信号及び第６時間領域信号を形成し、
前記第１鋳造ロールの反対側の第２端で第７力関連パラメータを連続的に計測し、そして前記第２鋳造ロールブラシの前記同じく反対側の第２端で第８力関連パラメータを連続的に計測して、それぞれ第７時間領域信号及び第８時間領域信号を形成し、
前記第５時間領域信号を第５振動数領域スペクトルに変換し、前記第６時間領域信号を第６振動数領域スペクトルに変換し、前記第７時間領域信号を第７振動数領域スペクトルに変換し、そして前記第８時間領域信号を第８振動数領域スペクトルに変換し、
所与の振動数範囲について、所与の振動数範囲にある振動数領域スペクトルの１つからの振動数成分信号の強度レベルから複合強度値を連続的に計算する
ことから更に成る、請求項９又は請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
双ロール連続鋳造機システムにおいて、請求項１乃至１１のいずれかで限定される鋳造工程中に薄鋳造金属ストリップにおける変化性と欠陥の原因を減らす方法。
【請求項１３】
双ロール連続鋳造機システムにおいて、鋳造工程中の薄鋳造金属ストリップにおける変化性と欠陥の原因を減らすサブシステムであって、
双ロール鋳造機システムの第１鋳造ロールの第１端に作動可能に接続されて、鋳造工程中に前記第１鋳造ロールの前記第１端で第１力関連のパラメータを連続的に計測する第１センサーと、
前記双ロール鋳造機システムの第２鋳造ロールの前記同じ第１端に作動可能に接続されて前記鋳造工程中に前記第２鋳造ロールの前記第１端で第２力関連のパラメータを連続的に計測する第２センサーと、
前記第１センサー及び第２センサーに作動可能に接続されて前記第１センサー及び第２センサーの各々から１つの時間領域信号を連続的に受取り、前記第１時間領域信号及び第２時間領域信号をそれぞれ第１振動数領域スペクトル及び第２振動数領域スペクトルに変換し、前記第１スペクトル及び第２スペクトルが各々前記第１センサー及び第２センサーに対応する、プロセッサベースのプラットフォームであって、前記第１振動数領域スペクトル及び第２振動数領域スペクトルのうちの１つの所与の振動数範囲内の振動数成分信号の強度レベルから所与の振動数範囲について複合強度を連続的に計算できるプロセッサベースのプラットフォームと
から成る前記サブシステム。
【請求項１４】
前記複合強度値に応答して少なくとも１つの制御信号が修正され、該制御信号は、前記第１鋳造ロール及び第２鋳造ロールの少なくとも１つの回転速度、鋳造溜め高さ、前記第１鋳造ロール及び第２鋳造ロール間に加えられるギャップ分離力、のうちの少なくとも１つを調節するようになっている、請求項１３に記載のサブシステム。
【請求項１５】
前記第１鋳造ロールの反対側第２端に作動可能に接続されて前記鋳造工程中に前記前記第１鋳造ロールの反対側第２端で第３力関連のパラメータを連続的に計測する第３センサーと、
前記第２鋳造ロールの前記同じく反対側第２端に作動可能に接続されて前記鋳造工程中に前記第２鋳造ロールの前記反対側の第２端で第４力関連パラメータを連続的に計測する第４センサーとから更に成り、
前記プロセッサベースのプラットフォームが前記第３センサー及び第４センサーに作動可能に接続されて前記第３センサー及び第４センサー各々から１つの時間領域信号を受取り、前記第３時間領域信号及び第４時間領域信号をそれぞれ第３振動数領域スペクトル及び第４振動数領域スペクトルに変換し、前記第３スペクトル及び第４スペクトルはそれぞれ前記第３センサー及び第４センサーに対応し、前記プロセッサベースのプラットフォームが少なくとも１つの所与の振動数範囲について、前記第１振動数領域スペクトル、第２振動数領域スペクトル、第３振動数領域スペクトル及び第４振動数領域スペクトルの１つからの振動数範囲内の振動数成分信号の強度レベルから複合強度値を連続的に計算できる、
ことから更に成る、請求項１３に記載のサブシステム。
【請求項１６】
前記複合強度値に応答して少なくとも１つの制御信号が修正され、該制御信号は、前記第１鋳造ロール及び第２鋳造ロールのうち少なくとも１つの回転速度、鋳造溜め高さ、前記第１鋳造ロール及び第２鋳造ロール間に加えられるギャップ力のうち少なくとも１つを調節するようになっている、請求項１５に記載のサブシステム。
【請求項１７】
前記双ロール鋳造機システムの第１鋳造ロールブラシの第１端に作動可能に接続されて、前記鋳造工程中に前記第１鋳造ロールブラシの前記第１端で第５力関連のパラメータを連続的に計測する第５センサーと、
前記双ロール鋳造機システムの第２鋳造ロールブラシの前記同じ第１端に作動可能に接続されて前記鋳造工程中に前記第２鋳造ロールブラシの前記第２端で第６力関連のパラメータを連続的に計測する第６センサーとから更に成り、
前記プロセッサベースのプラットフォームが前記第５センサー及び第６センサーに作動可能に接続されて前記第５センサー及び第６センサーの各々から１つの時間領域信号を受取り、前記第５時間領域信号及び第６時間領域信号をそれぞれ第５振動数領域スペクトル及び第６振動数領域スペクトルに変換し、前記第５スペクトル及び第６スペクトル各々が前記第５及び第６センサーにそれぞれ対応し、前記プロセッサベースのプラットフォームが所与の振動数範囲について前記第１振動数領域スペクトル、第２振動数領域スペクトル、第３振動数領域スペクトル、第４振動数領域スペクトル、第５振動数領域スペクトル及び第６振動数領域スペクトルの所与の振動数範囲内の前記識別された振動数成分信号の強度レベルから前記複合強度値を連続的に計算できる、
請求項１６に記載のサブシステム。
【請求項１８】
前記複合強度値に応答して少なくとも１つの制御信号が修正され、該制御信号が
前記第１鋳造ロール及び第２鋳造ロール、前記第１鋳造ロールブラシ及び第２鋳造ロールブラシの少なくとも１つの回転速度、
鋳造溜め高さ、
前記第１鋳造ロール及び第２鋳造ロール間に加えられるギャップ力、
前記第１鋳造ロールブラシ及び第２鋳造ロールブラシのうちの少なくとも１つに加えられる力
のうち少なくとも１つを調節するようになっている、請求項１７に記載のサブシステム。
【請求項１９】
前記第１鋳造ロールブラシの反対側第２端に作動可能に接続されて前記鋳造工程中に前記第１鋳造ロールブラシの前記反対側第２端で第７力関連パラメータを連続的に計測する第７センサーと、
前記第２鋳造ロールブラシの前記同じく反対側第２端に作動可能に接続されて前記鋳造工程中に前記第２鋳造ロールブラシの前記反対側第２端で第８力関連パラメータを連続的に計測する第８センサーとから更に成り、
前記プロセッサベースのプラットフォームが前記第７センサー及び第８センサーに作動可能に接続されて前記第７センサー及び第８センサー各々から１つの時間領域信号を受取り、前記第７時間領域信号及び第８時間領域信号をそれぞれ第７振動数領域スペクトル及び第８振動数領域スペクトルに変換し、前記第７スペクトル及び第８スペクトルが各々前記第７センサー及び第８センサーにそれぞれ対応し、前記プロセッサベースのプラットフォームが前記第１振動数領域スペクトル、第２振動数領域スペクトル、第３振動数領域スペクトル、第４振動数領域スペクトル、第５振動数領域スペクトル及び第６振動数領域スペクトル、第７振動数領域スペクトル及び第８振動数領域スペクトルから所与の振動数範囲内の振動数成分信号の強度レベルから所与の振動数範囲について複合強度値を連続的に計算することができる、請求項１７に記載のサブシステム。
【請求項２０】
前記複合強度値に応答して少なくとも１つの制御信号が修正されて、該制御信号が、
前記第１鋳造ロール及び第２鋳造ロール、前記第１鋳造ロールブラシ及び第２鋳造ロールブラシのうち少なくとも１つの回転速度、
鋳造溜め高さ、 
前記第１鋳造ロール及び第２鋳造ロール間に加えられるギャップ力、
前記第１ロールブラシ及び第２鋳造ロールブラシの少なくとも１つに加えられる力
のうち少なくとも１つを調節するようになっている、請求項１９に記載のサブシステム。
【請求項２１】
ａ）間にロール間隙を有する一対の鋳造ロールを組立て、
ｂ）少なくとも２つのセンサーを前記対の鋳造ロールの少なくとも１端に作動可能に接続して、センサーから、前記センサーにより計測された少なくとも２つの力関連のパラメータを代表する少なくとも２つの時間領域信号を連続的に生成し、
ｃ）ロール間隙の端に隣接して、鋳造ロールの鋳造表面上に支持された溶融金属鋳造溜めを囲い込む側部堰を備えた金属供給システムを組立て、
ｄ）対のロール間に溶鋼を導入して鋳造ロールの鋳造表面に支持され側部堰により囲込まれた鋳造溜めを形成し、
ｅ）鋳造ロールを相互方向に回転させて鋳造ロールの表面に凝固金属殻を形成し、鋳造ロール間のロール間隙を介して凝固殻から薄鋼ストリップを鋳造し、
ｆ）プロセッサベースのプラットフォームで前記時間領域信号を連続的に受取り、  
ｇ）前記時間領域信号の各々を、対応する振動数領域スペクトルに変換し、
ｈ）所与の振動数範囲内に存在する振動数領域スペクトルの１つからの振動数成分信号の強度レベルから所与の振動数範囲についての複合強度値を連続的に計算する
諸段階から成る、連続鋳造による薄鋳造ストリップ製造方法。 
【請求項２２】
ａ）間にロール間隙を有する一対の鋳造ロールを組立て、  
ｂ）一対の鋳造ロールブラシを組立て、前記鋳造ロールブラシの各々が前記対の鋳造ロールの対応する１つの鋳造ロールに隣接し且つ該鋳造ロールに接触可能であり、
ｃ）少なくとも２つのセンサーを前記対の鋳造ロール及び前記対の鋳造ロールブラシの少なくとも１つの少なくとも１端に作動可能に接続して、前記センサーにより計測された少なくとも２つの力関連のパラメータを代表する少なくとも２つの時間領域信号をセンサーから連続的に生成し、
ｄ）ロール間隙の端に隣接して鋳造ロールの鋳造表面上に支持された溶融金属の鋳造溜めを囲込む側部堰を備えた金属供給システムを組立て、
ｅ）対のロール間に溶鋼を導入して、鋳造ロールの鋳造表面上に支持され側部堰により囲い込まれる鋳造溜めを形成し、
ｆ）鋳造ロールを相互方向に回転させて鋳造ロールの表面上に凝固金属殻を形成して、鋳造ロール間のロール間隙を介して凝固殻から薄鋼ストリップを鋳造し、
ｇ）前記対応する鋳造ロールに対して前記鋳造ロールブラシを回転させて前記鋳造ロールを清掃し、  
ｈ）プロセッサベースのプラットフォームで前記時間領域信号を連続的に受取り、
ｉ）前記時間領域信号の各々を、対応する振動数領域スペクトルに変換し、
ｊ）所与の振動数範囲内にある振動数領域スペクトルの１つからの振動数成分信号の強度レベルから所与の振動数範囲について複合強度値を連続的に計算する
諸段階から成る、連続鋳造による薄鋳造ストリップの製造方法。
【国際調査報告】
2010501355.tif 000034
2010501355.tif 000035
2010501355.tif 000036