(57)【要約】  移動装置が、第１および第２の表示領域を有するハウジングを有する。マイクアレイがハウジングに組み込まれていて、マイクアレイは、ハウジングから分離されていてハウジングのそばにある面に英数字シンボルが手書きされたときに、ハウジング上の複数の場所においてサウンドペンからの音信号を感知するように動作可能な複数のマイクロホンを有する。手書き・テキスト変換器が、英数字シンボルの、シミュレートされた手書きトレースを、第１の表示領域での表示のために、グラフィカルに表現することと、この英数字シンボルを、第２の表示領域での表示のために、この英数字シンボルを表す、コンピュータ可読な互換コードに変換することと、を行うように動作可能である。
2010501945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１および第２の表示領域を有するハウジングと、
前記ハウジングに組み込まれたマイクアレイであって、前記ハウジングから分離されていて前記ハウジングのそばにある面に英数字シンボルが手書きされたときに、前記ハウジング上の複数の場所においてサウンドペンからの音信号を感知するように動作可能な複数のマイクロホンを有する前記マイクアレイと、
前記英数字シンボルの、シミュレートされた手書きトレースを、前記第１の表示領域でグラフィカルに表現することと、前記英数字シンボルを、前記第２の表示領域での表示のために、前記英数字シンボルを表す、コンピュータ可読な互換コードに変換することと、を行う、手書き・テキスト変換器と、を備える移動装置。
【請求項２】
前記手書き・テキスト変換器は、前記手書き中に前記サウンドペンが移動したときに個々のマイクロホンのそれぞれで感知された前記音信号の到着時刻および強度の差に基づいてペン位置の系列を特定する音響駆動式位置特定装置を備える、請求項１に記載の移動装置。
【請求項３】
前記音信号は、不可聴周波数帯にある、請求項１に記載の移動装置。
【請求項４】
前記複数のマイクロホンのうちの少なくとも１つのマイクロホンがマルチモードマイクロホンであり、第１のモードでは、前記マルチモードマイクロホンは、前記装置の音声入力モードで動作し、第２のモードでは、前記マルチモードマイクロホンは、前記装置の、手書き・テキスト変換の入力モードで動作する、請求項３に記載の移動装置。
【請求項５】
前記マイクアレイと結合された雑音低減アセンブリをさらに備え、前記雑音低減アセンブリは、前記少なくとも１つのマイクロホンが前記音声入力モードであるときに、前記マイクアレイから受信された音声信号の雑音を低減するために、前記音声信号に対して応答性がよい、請求項４に記載の移動装置。
【請求項６】
前記装置は、携帯電話、移動電話、無線電話、携帯情報装置（ＰＤＡ）、およびラップトップのうちのいずれかを備える、請求項１に記載の移動装置。
【請求項７】
前記複数のマイクロホンは、前記ハウジングの１つの辺に沿って連続的に並べられた、請求項１に記載の移動装置。
【請求項８】
前記マイクアレイは、第１および第２のマイクロホンを備える、請求項１に記載の移動装置。
【請求項９】
前記サウンドペンから発せられた各音信号は、前記第１および第２のマイクロホンで感知され、前記第１および第２のマイクロホンは、
ｙ１（ｌ）＝α１ｓ（ｌ−ｔ１）＋η１（ｌ）
ｙ２（ｌ）＝α２ｓ（ｌ−ｔ２）＋η２（ｌ）
で定義される、２つの受信された音信号ｙ１（ｌ）およびｙ２（ｌ）を生成し、ここで、ｌは離散時間インデックスであり、ｔ１およびｔ２は、前記２つの音信号が前記サウンドペンから前記第１および第２のマイクロホンのそれぞれへ伝搬するために必要な時間であり、αｉ（ｉ＝１，２）は、前記受信された音信号の振幅であり、ηｉ（ｉ＝１，２）は、前記発せられた音信号ｓ（ｌ）と無相関であるか、前記発せられた音信号ｓ（ｌ）に依存せず、かつ、他のηｉとも無相関であるか、他のηｉにも依存しない背景雑音であり、
前記２つの受信された音信号の相関が、相対的な到着時間差（ＴＯＤＡ）τ＝｜ｔ１−ｔ２｜に依存し、ここで、時刻ｔ１は、前記第１のマイクロホンへの到着時刻であり、時刻ｔ２は、前記第２のマイクロホンへの到着時刻である、請求項８に記載の移動装置。
【請求項１０】
前記ＴＤＯＡは、
【数１】
2010501945.tif 000006
のように計算され、ここで、Ｙ１（ｋ）は、ｙ１（ｌ）の離散フーリエ変換（ＤＦＴ）であり、Ｙ２＊（ｋ）は、ｙ２（ｌ）の前記ＤＦＴであり、＊は、共役複素数を表し、Ｙ１（ｋ）およびＹ２＊（ｋ）は、
Ｙ１（ｋ）＝α１Ｓ（ｋ）＋Ｎ１（ｋ）
Ｙ２（ｋ）＝α２Ｓ（ｋ）ｅ−ｊωｋτ＋Ｎ２（ｋ）
のように定義され、ここで、Ｓ（ｋ）は、前記発せられた音源信号ｓ（ｌ）（ｋ＝０，１，．．．，Ｌ／２）のＮ点ＤＦＴであり、ωｋ＝２πｋ／Ｌであり、
Ｙ１２は、
Ｙ１２＝Ｙ１（ｋ）Ｙ２＊（ｋ）
のように計算される、前記ＤＦＴの相互相関である、請求項９に記載の移動装置。
【請求項１１】
前記各受信された音信号の振幅は、前記サウンドペンと前記各マイクロホンとの間の距離の二乗に反比例し、
【数２】
2010501945.tif 000007
および
α１／α2＝（ｒ2）2／（ｒ１）2
によって表され、ここで、ｒｉ（ｉ＝１，２）は、前記サウンドペンと、前記第１および第２のマイクロホンの一方との間のユークリッド距離であり、
Ｒ＝α１／α2
のように定義される振幅比が、短い時間窓の間は一定であり、前記第１および第２のマイクロホンにおいて、
【数３】
2010501945.tif 000008
のように推定され、ｘｉ、ｙｉ（ｉ＝１，２）は、前記第１および第２のマイクロホンの、既知の一定の座標であって、前記シミュレートされた手書きトレースを前記第１の表示領域でグラフィカルに表現するために、音源位置座標ｘおよびｙを特定することに用いられる、請求項１０に記載の移動装置。
【請求項１２】
前記マイクアレイは、１００Ｈｚ〜２２ｋＨｚの範囲の周波数応答を有する広帯域音響センサを含み、ユーザからの音声と、テキストを入力するための、前記サウンドペンからの前記音信号との両方を受信するように動作する、請求項１に記載の移動装置。
【請求項１３】
無線通信信号を伝送するアンテナと、前記無線通信信号を送受信するように動作可能なトランシーバと、をさらに備える、請求項１に記載の移動装置。
【請求項１４】
ハウジングと、
前記ハウジングに組み込まれていて、第１および第２の表示領域に表示する表示手段と、
前記ハウジングに組み込まれた感知手段であって、前記ハウジングから分離されていて前記ハウジングのそばにある面に英数字シンボルが手書きされたときに、前記ハウジング上の複数の場所においてサウンドペンからの音信号を感知する前記感知手段と、
前記英数字シンボルの、シミュレートされた手書きトレースを、前記第１の表示領域での表示のために、グラフィカルに表現することと、前記英数字シンボルを、前記第２の表示領域での表示のために、前記英数字シンボルを表す、コンピュータ可読な互換コードに変換することと、を行う表現および変換の手段と、を備える移動装置。
【請求項１５】
前記表現および変換の手段は、前記サウンドペンが移動したときに前記音信号の到着時刻および強度の差に基づいてペン位置の系列を特定する手段を含む、請求項１４に記載の移動装置。
【請求項１６】
前記音信号は、不可聴周波数帯にある、請求項１４に記載の移動装置。
【請求項１７】
前記感知手段は、少なくとも１つのマルチモードセンサを含み、第１のモードでは、前記少なくとも１つのマルチモードセンサは、ユーザからの音声入力信号を感知する、前記装置の音声入力モードで動作し、第２のモードでは、前記少なくとも１つのマルチモードセンサは、前記音信号を感知する、前記装置の、手書き・テキスト変換の入力モードで動作する、請求項１６に記載の移動装置。
【請求項１８】
前記感知手段と結合されていて、前記感知手段からの信号に対する応答として、前記音声入力信号の雑音を低減する雑音低減手段をさらに備える、請求項１７に記載の移動装置。
【請求項１９】
前記装置は、携帯電話、移動電話、無線電話、携帯情報装置（ＰＤＡ）、およびラップトップのうちのいずれかを備える、請求項１４に記載の移動装置。
【請求項２０】
前記複数の場所は、前記ハウジング手段の１つの辺に沿って連続的に並んでいる、請求項１４に記載の移動装置。
【請求項２１】
前記感知手段は、第１および第２のマイクロホンを含む、請求項１４に記載の移動装置。
【請求項２２】
前記サウンドペンから発せられた各音信号は、前記第１および第２のマイクロホンで感知され、前記第１および第２のマイクロホンは、
ｙ１（ｌ）＝α１ｓ（ｌ−ｔ１）＋η１（ｌ）
ｙ２（ｌ）＝α２ｓ（ｌ−ｔ２）＋η２（ｌ）
で定義される、２つの受信された音信号ｙ１（ｌ）およびｙ２（ｌ）を生成し、ここで、ｌは離散時間インデックスであり、ｔ１およびｔ２は、前記２つの音信号が前記サウンドペンから前記第１および第２のマイクロホンのそれぞれへ伝搬するために必要な時間であり、αｉ（ｉ＝１，２）は、前記受信された音信号の振幅であり、ηｉ（ｉ＝１，２）は、前記発せられた音信号ｓ（ｌ）と無相関であるか、前記発せられた音信号ｓ（ｌ）に依存せず、かつ、他のηｉとも無相関であるか、他のηｉにも依存しない背景雑音であり、
前記２つの受信された音信号の相関が、相対的な到着時間差（ＴＯＤＡ）τ＝｜ｔ１−ｔ２｜に依存し、ここで、時刻ｔ１は、前記第１のマイクロホンへの到着時刻であり、時刻ｔ２は、前記第２のマイクロホンへの到着時刻である、請求項２１に記載の移動装置。
【請求項２３】
前記ＴＤＯＡは、
【数４】
2010501945.tif 000009
のように計算され、ここで、Ｙ１（ｋ）は、ｙ１（ｌ）の離散フーリエ変換（ＤＦＴ）であり、Ｙ２＊（ｋ）は、ｙ２（ｌ）の前記ＤＦＴであり、＊は、共役複素数を表し、Ｙ１（ｋ）およびＹ２＊（ｋ）は、
Ｙ１（ｋ）＝α１Ｓ（ｋ）＋Ｎ１（ｋ）
Ｙ２（ｋ）＝α２Ｓ（ｋ）ｅ−ｊωｋτ＋Ｎ２（ｋ）
のように定義され、ここで、Ｓ（ｋ）は、前記発せられた音源信号ｓ（ｌ）（ｋ＝０，１，．．．，Ｌ／２）のＮ点ＤＦＴであり、ωｋ＝２πｋ／Ｌであり、
Ｙ１２は、
Ｙ１２＝Ｙ１（ｋ）Ｙ２＊（ｋ）
のように計算される、前記ＤＦＴの相互相関である、請求項２２に記載の移動装置。
【請求項２４】
前記各受信された音信号の振幅は、前記サウンドペンと前記各マイクロホンとの間の距離の二乗に反比例し、
【数５】
2010501945.tif 000010
および
α１／α2＝（ｒ2）2／（ｒ１）2
によって表され、ここで、ｒｉ（ｉ＝１，２）は、前記サウンドペンと、前記第１および第２のマイクロホンの一方との間のユークリッド距離であり、
Ｒ＝α１／α2
のように定義される振幅比が、短い時間窓の間は一定であり、前記第１および第２のマイクロホンにおいて、
【数６】
2010501945.tif 000011
のように推定され、ｘｉ、ｙｉ（ｉ＝１，２）は、前記第１および第２のマイクロホンの、既知の一定の座標であって、前記シミュレートされた手書きトレースを前記第１の表示領域でグラフィカルに表現するために、音源位置座標ｘおよびｙを特定することに用いられる、請求項２３に記載の移動装置。
【請求項２５】
前記感知手段は、１００Ｈｚ〜２２ｋＨｚの範囲の周波数応答を有する広帯域音響センサを含み、ユーザからの音声と、テキストを入力するための、前記サウンドペンからの前記音信号との両方を受信するように動作する、請求項１４に記載の移動装置。
【請求項２６】
無線通信信号を送受信する手段をさらに備える、請求項１４に記載の移動装置。
【請求項２７】
無線通信信号を送受信する無線トランシーバと、
第１および第２の表示領域を有するハウジングと、
前記ハウジングに組み込まれたマイクアレイであって、前記ハウジングから分離されていて前記ハウジングのそばにある面に英数字シンボルが手書きされたときに、前記ハウジング上の複数の場所においてサウンドペンからの音信号を感知するように動作可能な複数のマイクロホンを有する前記マイクアレイと、
前記英数字シンボルの、シミュレートされた手書きトレースを、前記第１の表示領域での表示のために、グラフィカルに表現することと、前記英数字シンボルを、前記第２の表示領域での表示のために、前記英数字シンボルを表す、コンピュータ可読な互換コードに変換することと、を行うように動作可能な、手書き・テキスト変換器と、を備える移動通信装置。
【請求項２８】
前記手書き・テキスト変換器は、前記手書き中に前記サウンドペンが移動したときに個々のマイクロホンのそれぞれで感知された前記音信号の到着時刻および強度の差に基づいてペン位置の系列を特定する音響駆動式位置特定装置を備える、請求項２７に記載の移動通信装置。
【請求項２９】
前記音信号は、不可聴周波数帯にある、請求項２７に記載の移動通信装置。
【請求項３０】
前記複数のマイクロホンのうちの少なくとも１つのマイクロホンがマルチモードマイクロホンであり、第１のモードでは、前記マルチモードマイクロホンは、前記装置の音声入力モードで動作し、第２のモードでは、前記マルチモードマイクロホンは、前記装置の、手書き・テキスト変換の入力モードで動作する、請求項２７に記載の移動通信装置。
【請求項３１】
前記マイクアレイと結合された雑音低減アセンブリをさらに備え、前記雑音低減アセンブリは、前記少なくとも１つのマイクロホンが前記音声入力モードであるときに、前記マイクアレイから受信された音声信号の雑音を低減するために、前記音声信号に対して応答性がよい、請求項３０に記載の移動通信装置。
【請求項３２】
前記無線通信信号は、携帯電話呼、移動呼、無線電話呼、および衛星電話呼のうちのいずれかを備える、請求項２７に記載の移動通信装置。
【請求項３３】
前記マイクアレイは、１００Ｈｚ〜２２ｋＨｚの範囲の周波数応答を有する広帯域音響センサを含み、ユーザからの音声と、テキストを入力するための、前記サウンドペンからの前記音信号との両方を受信するように動作する、請求項２７に記載の移動通信装置。
【請求項３４】
第１および第２の表示領域とマイクアレイとを有するハウジングを有する移動装置のための、音響駆動式テキスト入力方法であって、
前記ハウジングから分離されていて前記ハウジングのそばにある面に英数字シンボルが手書きされたときに、前記移動装置の前記ハウジング上の複数の場所においてサウンドペンからの音信号を、前記マイクアレイにより感知することと、
前記英数字シンボルの、シミュレートされた手書きトレースを、前記第１の表示領域でグラフィカルに表現することと、
前記手書きトレースを、前記英数字シンボルを表す、コンピュータ可読な互換コードに変換することと、
前記変換された英数字シンボルを、前記第２の表示領域で表示することと、の各ステップを備える方法。
【請求項３５】
前記グラフィカルに表現するステップは、前記サウンドペンが移動したときに前記音信号の到着時刻および強度の差に基づいてペン位置の系列を特定するステップを含む、請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
前記音信号は、不可聴周波数帯にある、請求項３４に記載の方法。
【請求項３７】
前記マイクアレイを、前記移動装置への音声入力に切り替えることと、前記マイクアレイにより、前記音声入力を感知することと、の各ステップをさらに備える、請求項３４に記載の方法。
【請求項３８】
前記感知された音声入力の雑音を低減するステップをさらに備える、請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
無線通信信号を伝送するように動作可能な無線通信トランシーバと、
第１および第２の表示領域を有するハウジングと、
前記ハウジングから分離されていて前記ハウジングのそばにある面に少なくとも１つの英数字シンボルが手書きされたときに音信号を発するサウンドペンと、
前記サウンドペンによって発せられた音信号を受信することと、前記少なくとも１つの英数字シンボルの、シミュレートされた手書きトレースを、前記第１の表示領域でグラフィカルに表現することと、前記少なくとも１つの英数字シンボルを、前記第２の表示領域での表示のために、前記少なくとも１つの英数字シンボルを表す、少なくとも１つのコンピュータ可読な互換コードに変換することと、を行う、音響駆動式の、手書き・テキスト変換アセンブリと、を備える移動通信装置。
【請求項４０】
前記音響駆動式の、手書き・テキスト変換アセンブリは、第１および第２のマイクロホンを含む、請求項３９に記載の移動通信装置。
【請求項４１】
前記各発せられた音信号は、前記第１および第２のマイクロホンで受信され、前記第１および第２のマイクロホンは、
ｙ１（ｌ）＝α１ｓ（ｌ−ｔ１）＋η１（ｌ）
ｙ２（ｌ）＝α２ｓ（ｌ−ｔ２）＋η２（ｌ）
で定義される、２つの受信された音信号ｙ１（ｌ）およびｙ２（ｌ）を生成し、ここで、ｌは離散時間インデックスであり、ｔ1およびｔ２は、前記２つの音信号が前記サウンドペンから前記第１および第２のマイクロホンのそれぞれへ伝搬するために必要な時間であり、αｉ（ｉ＝１，２）は、前記受信された音信号の振幅であり、ηｉ（ｉ＝１，２）は、前記発せられた音信号ｓ（ｌ）と無相関であるか、前記発せられた音信号ｓ（ｌ）に依存せず、かつ、他のηｉとも無相関であるか、他のηｉにも依存しない背景雑音であり、
前記２つの受信された音信号の相関が、相対的な到着時間差（ＴＯＤＡ）τ＝｜ｔ１−ｔ２｜に依存し、ここで、時刻ｔ１は、前記第１のマイクロホンへの到着時刻であり、時刻ｔ２は、前記第２のマイクロホンへの到着時刻である、請求項４０に記載の移動通信装置。
【請求項４２】
前記ＴＤＯＡは、
【数７】
2010501945.tif 000012
のように計算され、ここで、Ｙ１（ｋ）は、ｙ１（ｌ）の離散フーリエ変換（ＤＦＴ）であり、Ｙ２＊（ｋ）は、ｙ２（ｌ）の前記ＤＦＴであり、＊は、共役複素数を表し、Ｙ１（ｋ）およびＹ２＊（ｋ）は、
Ｙ１（ｋ）＝α１Ｓ（ｋ）＋Ｎ１（ｋ）
Ｙ２（ｋ）＝α２Ｓ（ｋ）ｅ−ｊωｋτ＋Ｎ２（ｋ）
で定義され、ここで、Ｓ（ｋ）は、前記発せられた音源信号ｓ（ｌ）（ｋ＝０，１，．．．，Ｌ／２）のＮ点ＤＦＴであり、ωｋ＝２πｋ／Ｌであり、
Ｙ１２は、
Ｙ１２＝Ｙ１（ｋ）Ｙ２＊（ｋ）
のように計算される、前記ＤＦＴの相互相関である、請求項４１に記載の移動通信装置。
【請求項４３】
前記各受信された音信号の振幅は、前記サウンドペンと前記各マイクロホンとの間の距離の二乗に反比例し、
【数８】
2010501945.tif 000013
および
α１／α2＝（ｒ2）2／（ｒ１）2
によって表され、ここで、ｒｉ（ｉ＝１，２）は、前記サウンドペンと、前記第１および第２のマイクロホンの一方との間のユークリッド距離であり、
Ｒ＝α１／α2
のように定義される振幅比が、短い時間窓の間は一定であり、前記第１および第２のマイクロホンにおいて、
【数９】
2010501945.tif 000014
のように推定され、ｘｉ、ｙｉ（ｉ＝１，２）は、前記第１および第２のマイクロホンの、既知の一定の座標であって、前記シミュレートされた手書きトレースを前記第１の表示領域でグラフィカルに表現するために、音源位置座標ｘおよびｙを特定することに用いられる、請求項４２に記載の移動通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［発明の分野］
本発明は、移動装置に関し、特に、音響駆動式の、手書き・テキスト変換（handwriting-to-text）アセンブリを有する移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
［一般的な背景］
移動装置の現在の製造動向として、ユーザが移動装置をすぐ手が届く場所（ハンドバッグやポケットなど）に置けるように、装置のサイズを小さくすることが求められている。多くの移動装置が、ユーザの手と同等に小さいか、ユーザの手より小さく、「ハンドヘルド装置(hand-held device)」と一般的に呼ばれている。したがって、このような装置の限られたスペースに実装されるディスプレイおよびキーパッド／ナビゲーションツールには、厳しいサイズ制限がある。
【０００３】
たとえば、一般に、携帯電話（cellular telephone）には、ボタンごとに１つの文字が割り当てられたキーボードのようなフル機能キーボードが設けられていない。その代わりに、キーごとに１つの数字が割り当てられた数字キーパッドが設けられている。この数字キーを用いて、３種類または４種類の英文字を入力することが可能である。しかしながら、このタイプのキーパッドは、一般に、１つの文字を入力するために１つのキーを複数回押さなければならない。たとえば、ユーザは、数字「７」のキーを用いると、４つの英文字Ｐ、Ｑ、Ｒ、およびＳのいずれかを入力することが可能である。Ｓを入力する場合は、「７」のキーを４回押す。その後、次の文字を入力する場合、ユーザは、ディスプレイ上のカーソルがすぐ隣のスペースに移動するのを待つか、所定のナビゲーションキーを押してカーソルをすぐ隣のスペースへ移動させることが必要である。このようなテキスト入力方法は、冗長で、面倒で、時間のかかるものであることが理解されよう。このテキスト入力方法は、移動通信装置の、多機能デジタル装置としてのユビキタス利用に対する潜在的な障害の１つである。
【０００４】
このテキスト入力の問題を解決する試みの１つが、タッチスクリーンである。しかしながら、現在の製造動向を考慮すると、（スタイラスの有無にかかわらず）タッチスクリーンのサイズは、スクリーンが正確なテキスト入力メカニズムを提供するには不十分である。
【０００５】
別のテキスト入力ツールとして、デジタルペンがある。デジタルペン技術の利点の１つは、スクリーン表面への書き込みに制限がないことである。しかしながら、デジタルペンを実現するには、装置とペンとの間の通信を可能にするために、複雑な回路を装置内に組み込み、その他の諸適合を施すことが必要である。
【０００６】
一般に、従来式の移動通信装置は、任意の面にサウンドペン（sound pen）で１つまたは複数の英数字シンボルを簡単に手書きするような、シンプルなテキスト入力手段をユーザに提供していない。
【０００７】
さらに、従来式の移動通信装置は、通話中のような音声入力モードでも、サウンドペンから発せられた音信号(sound signal)を感知するテキスト入力モードでも、マイクロホンを利用しない。感知された音信号は、手書きされた英数字シンボルをグラフィカルに表すために、ペン位置追跡プロセスで用いられる。
【０００８】
さらに、従来式の移動通信装置は、音声入力信号の雑音低減処理、あるいは、手書きされた英数字シンボルをグラフィカルに表すためのペン位置追跡プロセスに用いられることが可能なマイクロホンアレイを採用していない。
【０００９】
携帯電話のような従来式の移動通信装置は、２つの表示領域を用いて、一方の表示領域に、任意の好適な書き込み面において手書きまたはトレースされた、シミュレートされた手書き英数字シンボルのグラフィカル表現を表示することを行わない。
【発明の概要】
【００１０】
前述の問題を解決するために、本発明は、第１および第２の表示領域を有するハウジングと、ハウジングに組み込まれた、一般にマイクアレイ（mic-array）と称される、マイクロホンアレイ(microphone array)と、を備える移動装置を提供することを目的とする。マイクアレイは、ハウジングから分離されていてハウジングのそばにある面に英数字シンボルが手書きされたときに、ハウジング上の複数の場所で、サウンドペンからの音信号を感知するように動作可能な、複数のマイクロホンを有する。本装置はさらに、英数字シンボルの、シミュレートされた手書きトレースを、第１の表示領域での表示のために、グラフィカルに表現することと、この英数字シンボルを、第２の表示領域での表示のために、この英数字シンボルを表す、コンピュータ可読な互換コード(interchange code)に変換することと、を行うように動作可能な、手書き・テキスト変換器（handwriting-to-text converter）を含む。
【００１１】
本発明の別の目的は、手書き・テキスト変換器を有する移動装置を提供することであり、この、手書き・テキスト変換器は、手書き中にサウンドペンが移動したときに個々のマイクロホンのそれぞれで受信された音信号の到着時刻および強度の差に基づいてペン位置の系列を特定する音響駆動式位置特定装置を含む。
【００１２】
本発明の別の目的は、マイクロホンアレイのうちの少なくとも１つのマイクロホンがマルチモードマイクロホン(multimode microphone)であるマイクロホンアレイを有する移動装置を提供することである。マルチモードマイクロホンは、第１のモードでは、装置の音声入力モードで動作する。第２のモードでは、マルチモードマイクロホンは、移動装置の、手書き・テキスト変換の入力モードで動作する。
【００１３】
本発明のさらなる目的は、手書き・テキスト変換器および雑音低減処理装置の両方を有する移動通信装置を提供することであり、手書き・テキスト変換器は、手書き・テキスト変換の入力モードにおいてマイクロホンアレイ（マイクアレイ）で受信された音信号に対して応答性がよく、雑音低減処理装置(noise reduction processor)は、マイクアレイと結合され、マイクアレイで受信された音声入力信号の雑音を低減する。
【００１４】
本発明のさらに別の目的は、少なくとも一方のマイクロホンがマルチモードマイクロホンとして動作する、２つのマイクロホンのマイクアレイを含む移動装置を提供することである。この実施態様は、携帯電話に最小限の追加ハードウェア変更を施すだけで、手書きテキスト入力をいっそう便利かつ正確にする。
【００１５】
本発明の以上および他の目的および特徴が、図面、本明細書に記載の説明、および添付の請求項から明らかになるであろう。
【００１６】
以上の概要、ならびに以下の、本発明の好ましい実施形態の詳細説明は、添付図面と併せて読まれることにより、よりよく理解されるであろう。本発明を説明する目的のため、図面に示されているのは、現時点での好ましい実施形態である。しかしながら、本発明は、図示されている構成そのものには限定されないことを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】サウンドペンを有する移動装置の斜視図である。
【図２】破線で示された、音響駆動式の、手書き・テキスト変換アセンブリと、面の上で書き込みを行うサウンドペンとを有する移動装置の斜視図である。
【図３】図１の移動装置のブロック図である。
【図４】図１の移動装置で使用されるサウンドペンのブロック図である。
【図５】手書き・テキスト変換と雑音低減とを含む、移動装置のブロック図の一代替実施形態を示す図である。
【図６】２つのマイクロホンのマイクアレイを有する、音響駆動式の、手書き・テキスト変換アセンブリの一代替実施形態を示す図である。
【図７】音響駆動式の、手書き・テキスト変換の入力の方法のフローチャートである。
【図８】音源位置特定アルゴリズムのグラフィカルプロットを示す図である。
【図９】図５の実施形態における二重機能動作のためのマイクアレイの一代替実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［望ましい実施例の詳細な記載］
本発明は、多くの異なる実施形態をとることが可能であるが、本明細書および添付図面は、いくつかの形態のみを、本発明の使用例として開示する。本発明は、そのように記載された実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲は、添付の請求項において示される。
【００１９】
以下では、本発明による移動装置の好ましい実施形態を、携帯電話への特定の応用に関して説明する。しかしながら、当業者であれば理解されるように、本発明は、他のタイプの、テキスト入力を有する装置にも十分適合する。たとえば、この移動装置は、無線電話、衛星電話、移動電話、携帯電話、携帯情報装置（ＰＤＡ(personal digital assistant)）、ラップトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、または他の任意の個人用通信装置またはコンピュータ装置であってよい。１つ１つの装置タイプについて説明することができないため、本明細書では、携帯電話に関して、例示的実施形態を説明する。
【００２０】
各図面を詳細に参照していく。各図面を通して、類似の要素には類似の参照符号を用いている。図１〜３は、本発明による、全体が１０で示される移動装置の一実施形態を示す。
【００２１】
移動装置１０は、プロセッサ２０を収容し、統合するハウジング１２と、装置１０の操作機能をナビゲートし、装置１０の各種コンピューティング機能を実施するためのキーパッド／ナビゲーションツール２８ならびにディスプレイ３４Ａおよび３４Ｂと、を含んでいる。プロセッサ２０は、メモリ３６と通信して、記憶されたデータまたは他のソフトウェアアプリケーションにアクセスし、移動装置１０のあらかじめプログラムされた機能を実施する。本例示的実施形態では、ディスプレイ３４Ａおよび３４Ｂは、別々のディスプレイとして図示され、説明されている。したがって、各ディスプレイは、別個の、独立した表示領域を提供する。しかしながら、所望される場合、ディスプレイ３４Ａおよび３４Ｂは、別々の２つの表示領域を有する１つのディスプレイ装置であってもよい。
【００２２】
これらの表示領域は、キーパッド／ナビゲーションツール２８のような従来の方法でスクロールされることが可能である。さらに、ディスプレイ３４Ａは、従来のディスプレイとしても動作し、他のアイテムも表示する。表示されるアイテムとしては、日付、時刻、充電状態、ボリュームなどのアイコンまたは表現のようなアイコンがあり、それらに限定されない。ディスプレイ３４Ａはさらに、電話帳への保存や電子メールの送信などのためにテキストベースの情報を入力するデータ入力フィールドを有するグラフィカルユーザインタフェースを表示することも可能である。したがって、ディスプレイ３４Ａに表示されるグラフィカルユーザインタフェースのデータ入力フィールドに、英数字シンボル１６を入力され得る。
【００２３】
移動装置１０はさらに、無線通信信号を送受信するために、アンテナ２６と結合された送信機２２および受信機２４を含む。送信機２２および受信機２４（送受信機）は、プロセッサ２０（限定ではなく、デジタル信号プロセッサ（ＤＰＳ）やアドバンストＲＩＳＣマシン（ＡＲＭ）など）と結合されている。プロセッサ２０は、電話での会話および／または音声入力の受信を行うことと、他の可聴アラートを提供することと、のために、スピーカ３２およびマイクロホン３０と結合されている。
【００２４】
キーパッド／ナビゲーションツール２８は、ユーザによる英数字情報の入力および装置１０の各機能のナビゲーションを可能にする。装置１０の機能としては、呼の送受信、電話番号および電子メールアドレスのメモリ３６への保存、ワールドワイドウェブまたはインターネットの閲覧、電子メールの送信などがあり、これらに限定されない。キーパッド／ナビゲーションツール２８のほかに、移動装置１０は、サウンドペン６０の先端６２が面５上で押されたときに不可聴周波数帯（＞２０ｋＨｚ）の音信号７０を受信する、音響駆動式の手書き・テキスト変換アセンブリ３８を含んでいる。面５は、ユーザが自身の手書きで英数字シンボルを書いたりトレースしたりできる、任意のタイプの面であってよい。
【００２５】
音響駆動式の、手書き・テキスト変換アセンブリ３８は、音信号７０を受信するように適合された２つ以上のマイクロホンを有するマイクロホンアレイ４０（以下、「マイクアレイ」と称する）を含んでいる。マイクアレイ４０の各マイクロホンの出力は、音信号７０の周波数帯でのフィルタリングのためにフィルタ装置４２へ送信される。本例示的実施形態では、音信号７０は、アナログであって、手書き・テキスト変換器５０への入力のためにＡ／Ｄ変換器４４でデジタル信号に変換される。
【００２６】
携帯電話の例では、マイクロホン３０は、音声入力専用マイクロホンであってよい。図６の実施形態では、マイクアレイ２４０が２つのマイクロホンを含み、参照符号２３０で示された一方のマイクロホンが、マルチモードマイクロホンとして動作する。マルチモードマイクロホン２３０は、第１のモードでは、装置１０の音声入力モードで動作する。これに対し、第２のモードでは、マルチモードマイクロホン２３０は、装置１０の手書き・テキスト変換の入力モードで動作する。
【００２７】
稼働時のマルチモードマイクロホン２３０の出力は、装置が音声入力モードであるときには、受信信号がフィルタ装置２４２でフィルタリングされないように、モードスイッチ２３２で自動的に切り替えられる。一方、手書き・テキスト変換の入力モードであるときには、マルチモードマイクロホン２３０は、受信信号がフィルタ装置２４２でフィルタリングされるように、（必要に応じて）自動的に切り替えられる。
【００２８】
図６の実施形態は、一方のマイクロホンがマルチモードマイクロホン２３０として動作する、２つのマイクロホンのマイクアレイ２４０を含み、携帯電話に最小限のハードウェア追加を施すだけで、移動装置１０のテキスト入力をいっそう便利かつ正確にする。
【００２９】
手書き・テキスト変換器５０は、音響駆動式位置特定装置５２、グラフィカル描画表現装置５４、手書き認識エンジン５６、および手書き・テキスト変換装置５８を含む。稼働時には、グラフィカル描画表現装置５４は、音信号７０の処理と表示用位置座標ｘおよびｙの特定とによって導出された、面５上の手書きまたはトレースのグラフィカル表現を、ディスプレイ３４Ｂの表示領域へ送信する。本例示的実施形態では、サウンドペン６０は、面５上で「インク」ベースの画像を作成しない。しかしながら、グラフィカル描画表現装置５４は、図２にわかりやすく示されているように、位置座標ｘおよびｙの系列を用いて、ユーザの手書きの手書きトレース１４をディスプレイ３４Ｂ上でシミュレートする。
【００３０】
図６を参照すると、一連の手書きトレース２１４が、スクリプトテキスト「ｈａ」として、ディスプレイ２３４Ｂに表示されている。一方、ディスプレイ２３４Ａには、手書き・テキスト変換装置２５８による、トレースまたは手書きを表すコンピュータ可読な互換コードの、一連の標準化されたシンボルまたは文字２１６が表示されている。手書きトレース２１４およびシンボルまたは文字２１６の、これらの表示位置は、理解を可能にすることを意図したものであって、限定するものではない。
【００３１】
図２を再度参照すると、手書き認識エンジン５６は、公知の手書き認識ソフトウェア（たとえば、限定でなく、隠れマルコフモデル（ＨＭＭ）技術）を用いて、手書きトレース１４のグラフィカル表現を解釈する。手書き認識技術は、Ｚ．Ｌｉｕ、Ｊ．Ｃａｉ、Ｒ．Ｂｕｓｅらの「Ｈａｎｄｗｒｉｔｉｎｇ  ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ」（Ｂｅｒｌｉｎ：Ｓｐｒｉｎｇｅｒ、（ｃ）２００３）でも開示されている。いくつかの手書き認識ソフトウェアは、手書きトレース１４を正確に認識するために、ユーザの手書きでトレーニングを行うことを必要とする。手書き・テキスト変換装置５８は、手書き認識エンジン５６によって駆動されて、認識された手書きトレース１４を、装置１０での使用のために、コンピュータ可読な互換コード（たとえば、ＡＳＣＩＩ（Ａｍｅｒｉｃａ  Ｓｔａｎｄａｒｄ  Ｃｏｄｅ  ｆｏｒ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ）、ＥＢＣＤＩＣ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ  Ｂｉｎａｒｙ−Ｃｏｄｅｄ  Ｄｅｃｉｍａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ  Ｃｏｄｅ）など）に変換する。図６の実施形態の、手書き・テキスト変換装置２５８も、認識結果を用いて、英数字またはシンボル２１６を、タイプされた英数字シンボルのかたちでディスプレイ２３４Ａに表示する。
【００３２】
サウンドペン６０は、図４に示されるように、先端６２を有する、ペン形状のハウジング６４を含む。先端６２が面５上で押されると、音源６８から音信号７０が発せられる。音源６８は、バッテリまたは電源６９と結合されている。バッテリ６９、音源６８、およびスイッチ６６は、ハウジング６４の内部に位置している。本例示的実施形態では、スイッチ６６は、先端６２が押された状態ではないときには、一般に開いている（オフである）。一方、先端６２が面に対して押されると、スイッチ６６が閉じ、音源６８に電力が供給されて、音信号７０が発せられる。面５上で英数字入力を手書きする場合は、少なくとも１文字を形成し終えるまで先端６２を押したままにしなければならない。
【００３３】
図２の、音響駆動式の、手書き・テキスト変換アセンブリ３８と、図６の、音響駆動式の、手書き・テキスト変換アセンブリ２３８との違いは、図６のマイクアレイのマイクロホンが２つだけであるのに対し、図２のマイクアレイのマイクロホンは３つ以上である点である。
【００３４】
一般に、サウンドペン６０の位置は、マイクアレイ４０または２４０で受信された信号同士の到着時刻および強度の差によって追跡される。トレース１４または２１４は、ディスプレイ３４Ｂまたは２３４Ｂに表示され、最新の手書き認識技術により、英数字シンボルとして認識される。認識された英数字シンボル１６または２１６は、ディスプレイ３４Ａまたは２３４Ａに表示される。
【００３５】
以下では、図６〜８に関連して、テキスト入力の音響的方法について説明する。図６は、２つのマイクロホンのマイクアレイ２４０を含んでいる。英数字入力（以下では「テキスト入力」と称する）時には、移動装置１０は、平面５上に置かれ、マイクアレイ２４０は、音信号７０を受信することを妨げられていない。言い換えると、装置１０は、マイクアレイ２４０および／または前面が上向きになるように置かれている。しかしながら、装置の機能性やディスプレイの位置によっては、マイクアレイ２４０は、装置ハウジング上の他の場所に配置されてもよい。
【００３６】
ユーザは、マイクアレイ２４０に近接した場所で、サウンドペン６０を使用して、面５上に所望の英数字シンボルを手書きする。これにより、音信号７０がマイクアレイ２４０でキャプチャされることが可能である（ステップＳ１００）。本方法の理解を可能にするために、図６の音信号７０は、ペンの先端６２から始まり、Ｖ字形に広がって、マイクアレイ２４０で終わる、２本の破線で示されている。サウンドペン６０は、押されたときに、不可聴周波数帯（＞２０ｋＨｚ）の音を発する。
【００３７】
図８に示されたグラフィカルプロットを特に参照すると、２つの大きな黒丸は、マイクアレイ２４０の２つのマイクロホンを表す。ｓとラベル付けされた点（黒点）は、音源の位置である。値ｔ１、ｔ２は、信号が音源から２つのマイクロホンまで伝搬するために必要な時間を表す。時間ｔ１’、ｔ２’、および点ｓ’は、時間ｔ１、ｔ２、および点ｓと同様であるが、位置および時刻が異なる。
【００３８】
次に、図７のフローチャートを参照して、移動装置１０の動作を説明する。ステップＳ１００では、サウンドペン６０が、（例示のために狭帯域信号である）信号を生成する。ステップＳ１００に続くステップＳ１０２では、マイクアレイ２４０で受信された信号が、フィルタ装置２４２でフィルタリングされる。ステップＳ１０２に続くステップＳ１０４では、フィルタリングされた信号が、手書き・テキスト変換器２５０へ入力されるために、Ａ／Ｄ変換器２４４でデジタル信号に変換される。マイクアレイ２４０は、式（１）で表される信号を受信する。
【００３９】
ｙ１（ｌ）＝α１ｓ（ｌ−ｔ１）＋η１（ｌ）
式（１）
ｙ２（ｌ）＝α２ｓ（ｌ−ｔ２）＋η２（ｌ）
ここで、ｌは離散時間インデックス（discrete time index）であり、ｔ１およびｔ２は、信号が音源ペン６０から２つのマイクロホンのそれぞれへ伝搬するために必要な時間であり、αｉ（ｉ＝１，２）は、受信された音信号７０の振幅であり、ηｉ（ｉ＝１，２）は、信号ｓ（ｌ）と無相関(uncorrelated)であるか、信号ｓ（ｌ）に依存せず、かつ、他のηｉとも無相関であるか、他のηｉにも依存しない背景雑音(background noise)である。アセンブリ２３８は時不変であるため、これら２つの信号の相関は、ｔ１およびｔ２の絶対値ではなく、相対的な到着時間差（time delay of arrival）（ＴＯＤＡ）τ＝｜ｔ１−ｔ２｜にのみ依存することに注意されたい。
【００４０】
音響駆動式位置特定装置２５２による音源の特定では、まず、時不変システムの相関特性を利用して、ＴＤＯＡを連続的に（窓ごとに）推定する。各窓は、受信信号の、５〜２０ミリ秒の範囲の短いセグメントである。ステップＳ１０６では、τを推定するために、式（２）で定義される、長さＬの所与の時間窓(time window)における、受信信号の離散フーリエ変換（ＤＦＴ;Discrete Fourier Transform）が計算される。
【００４１】
Ｙ１（ｋ）＝α１Ｓ（ｋ）＋Ｎ１（ｋ）
式（２）
Ｙ２（ｋ）＝α２Ｓ（ｋ）ｅ−ｊωｋτ＋Ｎ２（ｋ）  式（２）
ここで、Ｓ（ｋ）は、音源信号ｓ（ｌ）（ｋ＝０，１，．．．，Ｌ／２）のＬ点ＤＦＴであり、ωｋ＝２πｋ／Ｌである。このＤＦＴの相互相関(cross correlation)を、次の式（３）のように計算することが可能である。
【００４２】
Ｙ１２＝Ｙ１（ｋ）Ｙ２＊（ｋ）                                  式（３）
ここで、＊は、共役複素数(complex conjugate)を表す。ここで、ＴＤＯＡ、ｔは、複素位相項の一部として現れるため、整数値に限定されない。したがって、ＴＤＯＡは、ステップＳ１０８で、この推定値を用いて、式（４）のように計算される。
【数１】
2010501945.tif 000003
【００４３】
式（４）
ここで、雑音の強度は、受信信号の強度より格段に小さいと仮定している。マイクロホンアレイを用いた音源特定の例が、Ｄ．Ｒａｂｉｎｋｉｎ、Ｒ．Ｒｅｎｏｍｅｒｏｎ、Ａ．Ｄａｈｌ、Ｊ．Ｆｒｅｎｃｈ、Ｊ．Ｆｌａｎａｇａｎ、Ｍ．Ｂｉａｎｃｈｉらの「Ａ  ＤＳＰ  Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｓｏｕｒｃｅ  Ｌｏｃａｔｉｏｎ  Ｕｓｉｎｇ  Ｍｉｃｒｏｐｈｏｎｅ  Ａｒｒａｙｓ」（Ｊ．Ａｃｏｕｓｔ．Ｓｏｃ．Ａｍ．、第９９巻、２５０３頁、４月、（ｃ）１９９６）で開示されている。
【００４４】
ＴＤＯＡ、τは、信号到着時刻の差、および、したがって、図８に示されるような、２次元平面上の双曲線を規定するだけである。この双曲線上のどの点でも同じτが生成されるため、音源ペン６０の位置を一意に特定するためには、別の制限が必要である。これは、受信信号の強度情報によって達成可能である。
【００４５】
音響伝送理論によれば、音響信号の振幅（式（５））は、音源（サウンドペン６０）と受信機（マイクアレイ２４０の各マイクロホン）との間の距離の二乗に反比例する。すなわち、次式が成り立つ。
【数２】
2010501945.tif 000004
【００４６】
式（５）
α１／α2＝（ｒ2）2／（ｒ１）2
ここで、ｒｉ（ｉ＝１，２）は、音源６０と、マイクアレイ４０のマイクロホンの１つとの間のユークリッド距離(Euclidean distance)である。次の式（６）
Ｒ＝α１／α2                                              式（６）
で定義される（ステップＳ１１０で計算される）振幅比は、短い時間窓の間は一定であり、マイクロホンにおける受信信号から推定できるため、式（７）
【数３】
2010501945.tif 000005
【００４７】
式（７）
が、別の二次曲線（円）を生成する。ここで、ｘｉ、ｙｉ（ｉ＝１，２）は、マイクロホンの、既知の一定の座標である。この曲線とＴＤＯＡによる双曲線との交点が、音源位置座標(source location cordinate)ｘおよびｙを特定し（ステップＳ１１２で計算される）、これによって、所与の時間窓における音源位置の推定が完了する。
【００４８】
ステップＳ１１２で座標ｘおよびｙが特定されると、グラフィカル描画表現装置２５４が、ステップＳ１１４のディスプレイ２３４Ｂ上での表示のために、瞬時音源（instant source）のｘおよびｙ座標をディスプレイ２３４Ｂの表示領域にマッピングする。手書きトレースを形成するために、ペン位置（ｘおよびｙ座標）の系列が特定される。手書きトレースの集合が、１つまたは複数の英数字シンボルを表すことが可能である。
【００４９】
ステップＳ１１６では、トレース（手書き）が完了したかどうかの判定が行われる。判定が「いいえ」であれば、サウンドペン６０が、一瞬の間持ち上げられるか、トレースを終了するために完全に持ち上げられるまで、処理はステップＳ１０６へ戻る。グラフィカル描画表現装置２５４は、表示されるペン位置点の系列を決定する。トレースが終了している場合は、このデータが、ステップＳ１１８で手書き認識エンジン２５６へ送られ、手書き認識エンジン２５６で手書きトレース２１４が認識される。ステップＳ１１８に続くステップＳ１２０で、認識された手書きが、手書き・テキスト変換装置２５８で、コンピュータ可読な互換コード（たとえば、ＡＳＣＩＩ、ＥＢＣＤＩＣなど）に変換される。変換された英数字またはシンボル２１６は、ステップＳ１２２でディスプレイ２３４Ａに表示され、保存されるか、名前、データ、およびメッセージを入力するためのテキスト入力として使用されるか、装置１０のナビゲーション機能を呼び出すために使用されることが可能である。
【００５０】
移動装置１００の一代替実施形態を、図５に示す。移動装置１００は、音響駆動式の、手書き・テキスト変換アセンブリ１３８に加えて、雑音低減アセンブリ１６０を使用する。雑音低減アセンブリ１６０は、２つ以上のマイクロホンを有するマイクアレイ１４０とインタフェースして、マイクアレイ１４０から信号を受信する。この受信信号は、マイクロホン３０を介して音声が入力されている通話時に雑音を除去できるように、環境内の背景雑音を抽出することを可能にする。稼働時には、雑音低減アセンブリ１６０は動作している間、音響駆動式の、手書き・テキスト変換アセンブリ１３８の他のコンポーネントは、非アクティブになっている。同様に、音響駆動式の、手書き・テキスト変換アセンブリ１３８が動作しているときには、雑音低減アセンブリ１６０は、非アクティブになっている。雑音低減アセンブリ１６０は、ブラインド音源分離アルゴリズムのような時空間適応フィルタを用いて、音声信号と干渉雑音とを分離するように動作する。ブラインド音源分離の例が、Ｌｕｃａｓ  ＰａｒａおよびＣｌａｙ  Ｓｐｅｎｃｅの「Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｖｅ  Ｂｌｉｎｄ  Ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｎｏｎ−Ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ  Ｓｏｕｒｃｅｓ」（ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ  ｏｎ  Ｓｐｅｅｃｈ  ａｎｄ  Ａｕｄｉｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ、第８巻、第３号、１０６３〜６６７６頁、（ｃ）２０００）で開示されている。さらに、時空間音声強調（spatio-temporal speech enhancement）については、Ｅ．Ｖｉｓｓｅｒ、Ｍ．ＯｔｓｕｋａおよびＴ．Ｌｅｅの「Ａ  Ｓｐａｔｉｏ−ｔｅｍｐｏｒａｌ  Ｓｐｅｅｃｈ  Ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ  ｆｏｒ  Ｒｏｂｕｓｔ  Ｓｐｅｅｃｈ  Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ  ｉｎ  Ｎｏｉｓｙ  Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ」（Ｓｐｅｅｃｈ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、第４１巻、３９３〜４０７頁、（ｃ）２００３）で開示されている。
【００５１】
図９に示された代替実施形態では、マイクアレイ３４０は、１００Ｈｚ〜２２ｋＨｚの範囲の周波数応答を有する、複数の（２つ以上の）広帯域音響センサ３３０を含む。マイクアレイ３４０は、（通話中などの場合の）ユーザからの音声と、音信号７０との両方を受信するように動作する。センサ３３０の周波数応答の範囲は、音声入力と、テキスト入力に用いられる音信号７０の周波数とに応じて決まる。この実施形態では、図１、２、３、および５で示された実施形態の、独立したマイクロホン３０がなくてもよい。
【００５２】
マイクアレイ３４０は、モードスイッチ３３２と結合され、モードスイッチ３３２は、マイクアレイ３４０の複数の広帯域音響センサ３３０のパスを、テキスト入力モード用の、音響駆動式の、手書き・テキスト変換アセンブリ３３８と、音声入力モード用の雑音低減アセンブリ３６０との間で、同時に切り替える。図９の実施形態では、音響駆動式の、手書き・テキスト変換アセンブリ３３８は、音響駆動式の、手書き・テキスト変換アセンブリ３８、１３８、または２３８と本質的に同じであり、マイクアレイ３４０が雑音低減アセンブリ３６０によって共有される点が異なる。
【００５３】
テキスト入力モードでは、マイクアレイ３４０のパスは、音響駆動式の、手書き・テキスト変換アセンブリ３３８の帯域通過フィルタ装置３４２と送られる。フィルタリングされた信号は、Ａ／Ｄ変換器３４４へ送られ、その後、手書き・テキスト変換器３５０へ送られる。手書き・テキスト変換器３５０は、手書き・テキスト変換器５０および２５０と同じように動作する。
【００５４】
音声入力モードでは、雑音低減アセンブリ３６０は、マイクアレイ３４０とインタフェースして、ユーザからの音声を受信する。しかしながら、多くの場合は、雑音も、マイクアレイ３４０によって感知または受信される。マイクアレイ３４０からの受信信号は、低域通過フィルタ装置３６２でフィルタリングされる。その後、フィルタリングされた信号は、Ａ／Ｄ変換器３６４でデジタル信号に変換され、雑音低減処理装置３６６で処理される。雑音低減処理装置３６６は、マイクアレイ３４０を介して音声が入力されている通話時に雑音を除去できるように、環境内の背景雑音または他の雑音を抽出する。雑音低減処理装置３６６は、ブラインド音源分離アルゴリズムのような時空間適応フィルタを用いて、音声信号と干渉雑音とを分離する。
【００５５】
前述の、本発明の実施形態の説明は、例示および説明のために提示されている。包括的であることも、本発明を、開示された形態そのものに限定することも意図されておらず、修正および変形形態が、前述の教示に照らして可能であり、あるいは、本発明の実践により得られることが可能である。これらの実施形態は、当業者が、本発明を、様々な実施形態において、ならびに、考えられる個々の用途に適した種々の修正を加えて利用することを可能にすべく、本発明の原理および実用的応用を説明するために、選択および記載されている。本発明の範囲は、添付の請求項ならびにこれらの等価物によって定義されるものとする。
【図１】
2010501945.tif 000015
【図２】
2010501945.tif 000016
【図３】
2010501945.tif 000017
【図４】
2010501945.tif 000018
【図５】
2010501945.tif 000019
【図６】
2010501945.tif 000020
【図７】
2010501945.tif 000021
【図８】
2010501945.tif 000022
【図９】
2010501945.tif 000023
【国際調査報告】
2010501945.tif 000024
2010501945.tif 000025
2010501945.tif 000026