(57)【要約】【課題】【解決手段】電気生理学（ＥＰ）システムは、ここで実行するコードの結果とオペレータインタラクトするためのインタフェースを含む。テンプレートモデルは、迅速なカテーテル位置決めに有用なセットアップを規定するためにユーザによって位置決め又は再位置決めされるチャネルを有することができる。マッピング動作は、精密なカテーテル位置決定を必要とすることなく実行可能である。マップモジュールが、選択された各チャネルに関連付けたＥＰデータ及びテンプレートモデル上のその関連付けた位置を調整してこの結果を与え、チャネル又は位置が変更された場合は得られたマップを更新することができる。メッセージング及び他の動的フィーチャによって、多数のＥＰデータの同期させた提示が可能となる。本発明において、追加のシステム及び方法を開示する。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
オペレータによって用いるための電気生理学（ＥＰ）システムであって、
ディスプレイを含む出力デバイス及び制御パネルを含む入力デバイスを有するインタフェースと、
プロセッサと、
前記制御パネルを介したユーザインタラクションに応答するように動作する少なくとも第１のルーチンを含む、前記プロセッサにおいて実行するコードであって、
前記ディスプレイ上で見ることができる関連ＥＰデータを有するチャネルの選択を与え、
前記チャネルの選択から行われたいずれかの選択をマップモジュールに通知して、いずれかの選択に関連したいずれかのＥＰデータを前記マップモジュールにリンクさせ、
テンプレートモデル上の各位置において前記チャネルの位置決めを可能としてセットアップを規定し、
１つ以上の手順において用いるために前記セットアップをセーブする、コードと、
を含み、
前記コードが、更に、前記ＥＰデータ及び前記各位置に対する前記チャネルのいずれかの位置決めの双方の関数として値を計算するように動作する、システム。
【請求項２】
前記コードが、前記インタフェースを介して実行されるドラッグ動作によって前記チャネルの位置決めを可能とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記選択可能チャネルが、マッピングチャネル、基準チャネル、及び１つ以上のＥＣＧチャネルを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記チャネルの選択が第１のパネルに提示されると共に、前記テンプレートモデルが第２のパネルに提示される、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記テンプレートモデル上で位置決めされたいずれかのチャネルの位置が、患者における位置に対応する、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記コードが、更に、補間計算を用いて、カラースケールに従って、チャネルのいずれかの選択に関連付けた前記ＥＰデータを、前記テンプレートモデル上の前記各位置のいずれかに表示するように動作する、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記コードが、更に、前記テンプレートモデルの表面の一部に沿って境界ゾーンのユーザ位置決めを可能とするように動作し、
前記境界ゾーンが、前記補間計算から前記テンプレートモデルの前記表面の前記一部を除外するために前記コンピュータコードによって用いられる、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記コードが、更に、対象パラメータを示すために用いられる前記カラースケール外のカラーで前記テンプレートモデルの部分をペイントすることを可能とするように動作する、請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
前記テンプレートモデルのいずれかのペイントされた部分が、傷の組織、ノイズのあるＥＰデータチャネル、及び低電圧ＥＰデータチャネルの少なくとも１つに関連付けられた領域を含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記コードが、更に、患者の１つ以上のＥＰデータセットに関連させて前記セットアップをセーブするように動作する、請求項６に記載のシステム。
【請求項１１】
第１のＥＰデータセットが、切除手順の前に捕獲したＥＰデータを含み、
第２のＥＰデータセットが、前記切除手順の後に捕獲したＥＰデータを含み、
前記コードが、各ＥＰデータセットを相互に並べて前記セットアップを提示するように動作する、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記コードが、更に、前記テンプレートモデルの前記表面の領域を選択可能とするように動作すると共に、前記領域を透明に見えるように変換することによって前記選択に応答するように動作し、これによって、前記オペレータが前記テンプレートモデル内を見ることができる、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
ＥＰ手順の過程においてデータをポピュレートするように構成されたイベントログを更に含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記イベントログが、個別イベントのレコードを含み、
各レコードが、少なくとも１つのチャネル及び電極から捕獲された情報、及び前記イベントをログした記録時間を記録する、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記マップモジュールが、前記記録時間における前記選択されたチャネルについてのＥＰデータを要求するメッセージを前記ＥＰシステムに送信するように構成されている、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記マップモジュールが、更に、前記記録時間における前記選択されたチャネルについてのＥＰデータを含むメッセージを前記ＥＰシステムから受信するように構成されると共に、前記受信したメッセージを、マップに提示するために前記計算した値として処理するように構成されている、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記マップモジュールが、局所活性化時間マップ、電圧マップ、サイクル長マップ、主周波数マップ、相関関係マップ、温度マップ、及びインピーダンスマップの群から選択されたマップにおいて前記計算した値を含む、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
各レコードが、更に、計算した値を記録する、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１９】
前記コンピュータコードが、前記テンプレートモデルの前記表面全体で前記カラー符号化を更新すると共に、前記計算した値を用いてイベントログを更新するように動作する、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記レコードの１つ以上が、前記記録時間における前記チャネルに関連付けた画像及び前記チャネルに関連付けた前記テンプレートモデル上の位置を関連付ける、請求項１４に記載のシステム。
【請求項２１】
前記マップモジュールが、実際の電極位置データなしで、前記イベントログ及び前記規定したセットアップの内容に関して３Ｄ心臓マップを発生させる、請求項１に記載のシステム。
【請求項２２】
前記ディスプレイ内に規定された第１及び第２のパネルを更に含み、
前記チャネルの選択が、前記第１のパネル内で提供され、
前記テンプレートモデルが、前記第２のパネルにおいて表示され、
前記１つ以上の手順に関連して収集されたいずれかのＥＰデータの表示が、前記マップモジュールによって前記パネル間で同期されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項２３】
前記コンピュータコードが、更に、いずれかの選択されたチャネルに関連付けたＥＰデータを記録すると共に、前記ＥＰデータを心臓の単一拍についての前記規定されたセットアップ内の前記各位置に提示することによって、前記インタフェースにおいてレコードコマンドに応答するように動作する、請求項１に記載のシステム。
【請求項２４】
前記コンピュータコードが、更に、前記選択されたチャネルの１つに関連付けたＥＰデータを記録すると共に、前記選択されたチャネルについて記録された前記ＥＰデータによる前記ＥＰデータの前記提示を増大させることによって、前記インタフェースにおいて第２のレコードコマンドに応答するように動作する、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２５】
前記コンピュータコードが、更に、前記選択されたチャネルの１つに関連付けたＥＰデータを記録すると共に、前記ＥＰデータを前記規定されたセットアップ内の前記各位置に提示することによって、前記インタフェースにおいてレコードコマンドに応答するように動作する、請求項１に記載のシステム。
【請求項２６】
電気生理学（ＥＰ）データ捕獲手順を実行するために有用なシステムであって、
メモリ、プロセッサ、及び前記プロセッサにおいて実行してユーザインタフェースを介して動作可能なコンピュータコードを有するコンピュータと、
前記コンピュータと通信するように結合されたディスプレイと、
前記メモリに記憶され、前記ディスプレイ上に表示するために前記ユーザインタフェースを介して選択可能な心臓の表面のテンプレートモデルと、
前記ユーザインタフェースを用いて確立可能な少なくとも１つのセットアップであって、対応する複数のＥＣＧチャネルが関連付けられる前記テンプレートモデルの前記表面上の複数の特定位置を含む、セットアップと、
前記複数のＥＣＧチャネルから前記ＥＰデータを受信するためのＥＰシステムに対する接続と、
を含み、
前記コンピュータコードが、前記セットアップの関数として、及び、前記接続を介して受信されたいずれかのＥＰデータの更に別の関数として、前記テンプレートモデルの前記表面全体でカラー符号化に影響を及ぼすように動作する、システム。
【請求項２７】
前記カラー符号化がカラースケール上のカラースペクトルを含み、前記符号化が各特定位置にカラーを割り当て、前記コンピュータコードが補間によって前記テンプレートモデルの前記表面全体で前記カラースケールからのカラーに影響を及ぼす、請求項２６に記載のシステム。
【請求項２８】
前記メモリが、更に、前記テンプレートモデルの一部としてユーザが位置決め可能な境界ゾーンを記憶し、
前記境界ゾーンが、前記カラーの補間から前記テンプレートモデルの前記表面の一部を除外するために前記コンピュータコードによって用いられる、請求項２７に記載のシステム。
【請求項２９】
前記コンピュータコードが、更に、前記複数のＥＣＧチャネルからの前記ＥＰデータを処理すると共に、前記ディスプレイ上に複数のマップの１つを提示するように動作する、請求項２６に記載のシステム。
【請求項３０】
前記マップが、局所活性化時間マップ、電圧マップ、サイクル長マップ、主周波数マップ、相関関係マップ、温度マップ、及びインピーダンスマップから成る群から選択される、請求項２９に記載のシステム。
【請求項３１】
前記マップが、前記マップの前記表面から少なくとも部分的に突出する球として前記テンプレートモデルの前記表面上の前記特定位置を識別する、請求項２９に記載のシステム。
【請求項３２】
前記セットアップにおける前記特定位置が再位置決め可能である、請求項２６に記載のシステム。
【請求項３３】
前記セットアップが、前記チャネルに位置を割り当てるために前記テンプレートモデル上でクリックすることによって確立可能である、請求項２６に記載のシステム。
【請求項３４】
前記ＥＰシステム接続を介して与えられたＥＰデータが、所与のチャネルについて捕獲されると共に、前記割り当てた位置に関連付けられる、請求項３３に記載のシステム。
【請求項３５】
前記コンピュータコードは、前記接続を介して受信された前記ＥＰデータ及び前記チャネルが関連付けられた前記テンプレートモデルの前記表面上の前記特定位置を規定する提示されたセットアップの双方の関数として値を計算することによって、前記テンプレートモデルの前記表面全体で前記カラー符号化に影響を及ぼす、請求項３４に記載のシステム。
【請求項３６】
電気生理学（ＥＰ）システムであって、
ディスプレイを含む出力デバイス及び制御パネルを含む入力デバイスを含むインタフェースと、
プロセッサと、
前記インタフェースを介したユーザインタラクションに応答して前記ディスプレイ上に提示された１つ以上のマーカを再位置決めすると共に、前記１つ以上のマーカの前記再位置決めの関数としてＥＰデータ値を自動的に計算するように動作する、少なくとも第１のルーチンを含む、前記プロセッサにおいて実行するコードと、
を含む、システム。
【請求項３７】
前記インタフェースが、前記ＥＰデータ値を示す表面を有するマップを提供し、
前記コードが、更に、前記マップに対する更新によって前記ユーザインタラクションに応答する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３８】
前記インタフェースが、イベントログを提供し、
前記コードが、更に、前記イベントログに対する更新によって前記ユーザインタラクションに応答する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３９】
前記マーカが、心臓の１拍にわたる対象領域を規定するように前記インタフェースを介して位置決め可能なエンドポイントマーカを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４０】
少なくとも１つのマーカが基準チャネルマーカを含み、前記基準チャネルマーカが前記エンドポイント間で位置決め可能である、請求項３９に記載のシステム。
【請求項４１】
前記コードが、更に、最高のピークポイントに対応する前記心臓の１拍内の位置に前記基準チャネルマーカを位置決めするように動作する、請求項３９に記載のシステム。
【請求項４２】
前記コードが、更に、最も急な下り勾配のポイントに対応する前記心臓の１拍内の位置に前記基準チャネルマーカを位置決めするように動作する、請求項３９に記載のシステム。
【請求項４３】
前記コードが、更に、所定の信号プロファイルを含む前記心臓の１拍内の位置に前記基準チャネルマーカを自動的に位置決めするように動作する、請求項３９に記載のシステム。
【請求項４４】
前記コードが、更に、前記ユーザインタフェースにおいて実行されたドラッグ及びリリース動作の結果として、前記インタフェースを介したユーザインタラクションに応答して前記ディスプレイ上に提示された１つ以上のマーカを再位置決めするように動作する、請求項３９に記載のシステム。
【請求項４５】
留置電極の配置においてオペレータを誘導するためのコンピュータ支援方法であって、
前記コンピュータに接続されたディスプレイ上に心臓のテンプレートモデルを準備するステップと、
前記心臓の前記テンプレートモデルの前記ディスプレイ内にセットアップを含ませるステップであって、前記セットアップが、対応する複数のＥＣＧチャネルが関連付けられる複数の位置を含む、ステップと、
近位端及び多電極を支持する遠位端を有するカテーテルを前記心臓内に引き込むステップと、
前記カテーテルの前記近位端を操作することによって前記セットアップに概ね一致する方位に前記多電極を導くステップと、
前記多電極の各１つに関連付けられたエレクトログラムチャネル上へ前記導かれた位置におけるＥＰデータを捕獲するステップと、
を含み、これによって精密なナビゲーションデバイスなしで前記カテーテルをナビゲートする、方法。
【請求項４６】
前記カテーテルの前記遠位端上の前記多電極が前記セットアップに近似する前記方位に誘導されたことを確認する追加ステップを含む、請求項４５に記載の方法。
【請求項４７】
前記確認するステップが、
前記導くステップの後に前記カテーテルの蛍光透視画像を取得するステップと、
前記蛍光透視画像を前記テンプレートモデル内に表示された前記セットアップと対応させるために比較するステップと、
を含む、請求項４６に記載の方法。
【請求項４８】
前記比較するステップが、前記蛍光透視画像を前記テンプレートモデルの前記ディスプレイ及び前記セットアップ上に重ね合わせることを含む、請求項４７に記載の方法。
【請求項４９】
データポイントのセットを記憶する追加ステップを含み、
前記データポイントの各々が、前記セットアップにおける前記ポイントの１つの各位置に対応する位置、及び、そのチャネル上の前記ＥＰデータに対応する値を有する、請求項４５に記載の方法。
【請求項５０】
前記捕獲するステップが、前記ＥＣＧの各チャネルからそのチャネルに関連付けられた前記セットアップにおける特定ポイントにエレクトログラム情報を転送することを含む、請求項４５に記載の方法。
【請求項５１】
以降の手順における呼び出し及び使用のために前記位置を記憶する追加ステップを含む、請求項４５に記載の方法。
【請求項５２】
前記心臓の前記テンプレートモデル内に含ませるために予め規定されたセットアップを選択する追加ステップを含む、請求項４５に記載の方法。
【請求項５３】
前記選択するステップが、ＥＰシステムインタフェース上に提供された制御を用いて実行され、
ポイントのセットが、予め規定されたセットアップごとに、前記心臓の前記テンプレートモデル内に表示される、請求項４５に記載の方法。
【請求項５４】
前記含ませるステップの前に、前記セットアップを手作業で規定する追加ステップを含む、請求項４５に記載の方法。
【請求項５５】
前記規定するステップが、ＥＰシステムインタフェース上に提供された制御を用いて実行され、
前記オペレータが、前記制御とインタラクトして、前記テンプレートモデル内に表示するためにポイントを連続的に確立する、請求項５４に記載の方法。
【請求項５６】
前記制御とインタラクトすることによって、前記ポイントの１つ以上を新しい位置にドラッグする追加ステップを含む、請求項５４に記載の方法。
【請求項５７】
前記制御がチャネルマーカのディスプレイを含む、請求項５６に記載の方法。
【請求項５８】
前記セットアップとして前記オペレータが確立した前記ポイントを記憶する追加ステップを含む、請求項５５に記載の方法。
【請求項５９】
前記心臓の前記テンプレートモデルがセグメント化モデルである、請求項４５に記載の方法。
【請求項６０】
前記ＥＰデータを捕獲するステップによって、前記テンプレートモデルの部分が第１の不透過率を有する、請求項４５に記載の方法。
【請求項６１】
マップされたＥＰデータを含む位置における前記第１の不透過率が、マップされたＥＰデータを含まない位置における第２の不透過率よりも高い、請求項６０に記載の方法。
【請求項６２】
マップされたＥＰデータが関連付けられた前記位置が、局所活性化時間マップ、電圧マップ、サイクル長マップ、主周波数マップ、相関関係マップ、温度マップ、及びインピーダンスマップから成る群から選択されたイソパラメータマップ上で示される、請求項４５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、その内容全体を本明細書に参照により組み込むものとする２００７年５月８日に出願された米国仮出願連続番号第６０／９１６，７４９号の米国特許法第１１９条（ｅ）項のもとで優先権の利益を主張する。
【０００２】
本発明は、電気生理学（ＥＰ：electrophysiology）システム及び手順における改良を対象とし、ＥＰ研究室内の様々なシステム間にわたるデータ管理に役立つソフトウェアを含む。これらのシステムには、エレクトログラム捕獲、エレクトログラム分析、蛍光透視ディスプレイを提供するシステム、ならびに、とりわけ、捕獲し分析したデータの３Ｄカラー化マッピングを可能として、電気生理学者が診断を行う際及びＥＰ問題を解決したことの記録を作成する際に役立つ形態で電気生理学者に情報を提供するシステムが含まれる。
【背景技術】
【０００３】
多くの心臓不整脈は、心臓内での正常な電気信号の伝搬を妨害する伝導欠陥によって引き起こされる。不整脈を治療するために採用される方法は、基礎にある伝導欠陥の性質及び位置によって異なる。このため、心臓の電気的活動の測定において、電気生理学的マッピングが重要な役割を果たす。これらの技法は、多くの場合、物理空間においてカテーテルの位置を特定するために専用の設備を必要とし、多数の部位記録から心室の形状を再構築しなければならない。かかる設備を用いることなく３Ｄマッピングを提供することが望ましいであろう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
最先端の３Ｄマッピングシステムは、磁界、電界、又は超音波を用いてカテーテルの位置を特定する。これらのシステムの主な欠点は、設備に伴うコストが法外に高いこと、ならびに、従来のＥＰ記録システム及び別個の３Ｄマッピング／位置特定システムの双方を必要とすることである。手作業による位置決めは現在の技術ほど正確でないが、従来のＥＰマッピングシステムよりも格段に費用効果が高く、より迅速に実行可能である。
【０００５】
不整脈を止めようとする場合、ターゲット（アクティブ）部位の位置を特定することが依然として必要である。当技術分野において多数のカテーテル位置特定システムが既知であるが、その各々で、ＥＰ手順に複数のコンポーネントが追加され、複雑さが増す。しかしながら、ＥＰオペレータは、通常、特に蛍光透視による支援を用いて、患者の血管系内の所望の部位にＥＰカテーテルを導くことに精通している。カテーテルの位置が蛍光透視による誘導に基づいて推定される場合であっても、留置（indwelling）ＥＰ電極を心臓モデル上の場所に一致させる際に、課題は残る。この問題は、モデルを３Ｄにレンダリングする場合、ますます困難になる。
【０００６】
一つには、オペレータは、種々のシステムによって捕獲されたデータを有する。例えば、エレクトログラムチャネルは、心臓内電極及び基準電極等の留置電極からの信号を監視し、その情報は解剖（例えば心臓）モデルと調整させなければならない。解剖学的な蛍光透視画像は一般に、ＥＰ研究室内の他のシステムに接続していないので、位置特定システムを有しないカテーテルを導くことは、ＥＰ手順の並行した別個の部分として行われる。従って、心臓マッピングは、オペレータの注意を患者に集中させる必要がある時、又は、コストが障害となり複雑な３Ｄマッピングシステムを動作させるために高度な訓練を受けた技術者を確保することができない研究室において、多大な労力を要する。
【０００７】
本発明は、これらの問題の１つ以上に対処するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、オペレータによって用いるための電気生理学（ＥＰ）システムが提供される。このシステムは、ディスプレイを含む出力デバイス及び制御パネルを含む入力デバイスを有するインタフェースと、プロセッサと、プロセッサにおいて実行するコードと、を含む。コードは、制御パネルを介したユーザインタラクションに応答するように動作する少なくとも第１のルーチンを含む。他の機能の中でもとりわけ、コードは、ディスプレイ上で見ることができる関連ＥＰデータを有するチャネルの選択を与え、チャネルの選択から行われたいずれかの選択をマップモジュールに通知して、いずれかの選択に関連したいずれかのＥＰデータをマップモジュールにリンクさせ、テンプレートモデル上の各位置においてチャネルの位置決めを可能としてセットアップを規定し、１つ以上の手順において用いるためにセットアップをセーブする。コードは、更に、ＥＰデータ及び各位置に対するチャネルのいずれかの位置決めの双方の関数として値を計算するように動作する。
【０００９】
上述したシステムの更に別の任意の構成において、コードは、インタフェースを介して実行されるドラッグ動作によってチャネルの位置決めを可能とし、補間計算を用いてカラースケールに従ってチャネルのいずれかの選択に関連付けたＥＰデータをテンプレートモデル上の前記各位置のいずれかに表示し、テンプレートモデルの表面の一部に沿って境界ゾーンのユーザ位置決めを可能とし、境界ゾーンが補間計算からテンプレートモデルの表面の一部を除外するために使用可能であり、更に、テンプレートモデルの表面の領域を選択可能とすると共に透明領域へと変換し、データ捕獲イベントのレコードの一部として画像（例えば蛍光透視画像）を捕獲し、心電図波形及び他のＥＰ設備のディスプレイの同期を可能とするメッセージを交換するように構成することができる。
【００１０】
本発明の更に別の態様によれば、ＥＰデータ捕獲手順を実行するために有用な電気生理学システムが提供される。このシステムは、メモリ、プロセッサ、及びプロセッサにおいて実行してユーザインタフェースを介して動作可能なコンピュータコードを有するコンピュータを含む。コンピュータと通信するようにディスプレイを結合する。心臓の表面のテンプレートモデルを、メモリに記憶し、ディスプレイ上に表示するためにユーザインタフェースを介して選択可能とする。ユーザインタフェースを用いて、少なくとも１つのセットアップを確立可能である。セットアップは、対応する複数のＥＣＧチャネルが関連付けられるテンプレートモデルの表面上の複数の位置を含む。ＥＰシステムに対する接続が、複数のＥＣＧチャネルからＥＰデータを受信する。このシステムにおけるコンピュータコードは、セットアップの関数として、及び、接続を介して受信されたいずれかのＥＰデータの更に別の関数として、テンプレートモデルの表面全体でカラー符号化に影響を及ぼすように動作する。
【００１１】
直前の段落に記載したシステムの更に別の任意の構成において、カラー符号化は、各特定位置にカラーを割り当てるカラースケール上のカラースペクトルを含み、コンピュータコードは、補間によってテンプレートモデルの表面全体でカラースケールからのカラーに影響を及ぼす。また、メモリに、テンプレートモデルの一部として、ユーザが位置決め可能な境界ゾーンを記憶することができる。境界ゾーンは、カラーの補間からテンプレートモデルの表面の一部を除外するためにコンピュータコードによって用いられる。任意に、セットアップを含むテンプレートモデルの表面上の特定位置は再位置決め可能である。
【００１２】
本発明の更に別の態様によれば、ディスプレイを含む出力デバイス及び制御パネルを含む入力デバイスを含むインタフェースを有する電気生理学システムが提供される。プロセッサは、このプロセッサにおいて実行するコードを有し、これは、インタフェースを介したユーザインタラクションに応答してディスプレイ上に提示された１つ以上のマーカを再位置決めすると共に、１つ以上のマーカの再位置決めの関数としてＥＰデータ値を自動的に計算するように動作する、少なくとも第１のルーチンを含む。本発明のこの特定の態様に従って提供されるインタフェースは、ＥＰデータ値を示す表面を有するマップを提供する。マップが提供された場合、コードは、マップに対する更新を与えることによってユーザインタラクションに応答することができる。インタフェースを介してイベントログを提供することができ、コードは、イベントログに対する更新によっていくつかのユーザインタラクションに応答することができる。
【００１３】
本発明の更に別の態様によれば、留置電極の配置においてオペレータを誘導するためのコンピュータ支援方法が開示される。この開示される方法において、コンピュータに接続されたディスプレイ上に、心臓のテンプレートモデルを準備する。心臓のテンプレートモデルのディスプレイ内に「セットアップ」を含ませる。セットアップにおいては、複数の各ＥＣＧチャネルに対応する位置として、テンプレートモデル上に複数の位置がマークされる。近位端及び多電極を支持する遠位端を有するカテーテルを患者の心臓内に引き込み、カテーテルの近位端を操作することによって、テンプレートモデル表面上のセットアップに概ね一致する方位に、多電極を導く（例えばナビゲートする（navigate））。多電極の各１つに関連付けられたエレクトログラムチャネル上へ、導かれた位置におけるＥＰデータを捕獲する。このようにして、精密なナビゲーションデバイスなしでカテーテルをナビゲートする。
【００１４】
前述の方法の更に別の任意の態様において、データポイントのセットを記憶する。各データポイントは、セットアップにおけるポイントの１つの各位置に対応する位置、及び、そのチャネル上のＥＰデータに対応する値を有する。また、ＥＰシステムインタフェース上に提供された制御を用いて、テンプレートモデルのディスプレイに含まれたセットアップをユーザによって予め規定するか構築することができる。更に、ＥＰデータを捕獲すると、テンプレートモデルの部分の不透過率は、ＥＰデータのマッピングが全く無いか又はもっと少ないテンプレートモデルの部分よりも高くなることができる。
【００１５】
これら及び他の態様、特徴及びステップは、いくつかの実施形態の以下の考察及び添付図面から、より良く理解され得る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、マップモジュールを用いたソフトウェアベースのユーザインタフェースを介したユーザインタラクションに関するフロー図である。
【図２】図２は、３Ｄマップコンフィギュレーションをセットアップするための、ユーザインタフェースが提供可能ないくつかのパネルの実施形態を示す。
【図３】図３は、順次取得されたＥＰデータを３Ｄ解剖モデル上にマッピングすると共にかかるデータを管理するための、ユーザインタフェースが提供可能ないくつかのパネルの実施形態を示す。
【図４】図４は、多数のチャネルについてのエレクトログラムを捕獲し提示するための、ＥＰシステムに関連付けたユーザインタフェースの実施形態を示し、更に、ユーザインタフェースを介してユーザによって位置決め可能かつ再位置決め可能であるインタラクティブなグラフィカルマーカを含む。
【図５】図５は、マップされたＥＰデータを含む位置で３Ｄマップの不透過率が上昇する任意のフィーチャを示す。
【図６】図６は、図３のパネルを示し、ここでは、多極電極から取得されたＥＰデータを３Ｄ解剖モデル上に任意にマッピングすること、及び、かかるデータを管理するためのインタフェースを示す。
【図７】図７は、本発明の更に別の態様に従ったイベントログレビューモードを示すフロー図である。
【図８Ａ】図８Ａは、手術前の心臓組織の挙動を臨床医が比較する際に役立つように並べて表示可能である例示的な３Ｄマップを示す。
【図８Ｂ】図８Ｂは、手術後の心臓組織の挙動を臨床医が比較する際に役立つように並べて表示可能である例示的な３Ｄマップを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
概要及び導入として、本発明は、電気生理学的手順の過程において取得された心臓データの３Ｄマッピングに関する。患者のＣＴスキャンから、又は同様の特徴を有する患者の「典型的な」解剖図のライブラリから、心臓のセグメント化モデルを得ることができる。ソフトウェアベースのシステムによって、セグメント化したモデルに、３Ｄマップを規定するデータポイントをポピュレートする。１つ以上のチャネルについて捕獲したエレクトログラムから、各データポイントにおけるＥＰデータを抽出する。各チャネルのＥＰデータに電極を関連付け、その電極の位置、従ってモデル上のデータポイントを、マップ上に規定することができ、その際に、意味のあるマップを構築するために必要な設備及び動作ステップを簡略化するいくつかの方法を採る。これについては以下で述べる。
【００１８】
具体的に、更にまた概要として、１つ以上のチャネルの位置を、心臓のテンプレートモデル上に規定し、多数の手順において再現し使用するために記憶することができる。「セットアップ（set-up）」は、所与の手順（ＶＴマッピング、典型的な右心房粗動等）のためにデータが収集される単極又は多極カテーテルの位置である。２０極カテーテル等の多電極カテーテルを用いる場合は、規定のセットアップが特に望ましい。なぜなら、オペレータがテンプレート上に示された方位にカテーテルを導くことができ、次いで特定の電極のいずれかの正確な位置に関係付けることなくＥＰデータを捕獲することができるからである。この点で、セットアップはソフトウェアによって予め規定することができ、又はユーザによって規定可能であることが認められる。いずれの場合であっても、セットアップは、ＥＰシステム（例えばニュージャージー州マレーヒルのC.R. Bard, inc.から入手可能なLab Systems Pro 2.4）に対する制御によって選択することができ、これによって、予め位置決めしたポイントをセグメント化モデル内に表示させる。いったんオペレータが、例えば蛍光透視による支援を用いて、カテーテルセットアップに近似する位置にカテーテルが導かれたことを確認すると、これらの予め位置決めしたポイントはデータポイントとなることができる。オペレータの専門の技能及び判断を用いて所望の位置及び方位が確認されると、エレクトログラム情報を、各チャネルから、そのエレクトログラムデータに関連付けられたセットアップ内の特定ポイントに転送することによって、データを捕獲（記録）することができる。
【００１９】
ここで、図１を参照すると、前述のLab system Pro（「ＬＳ  Ｐｒｏ」）等の電気生理学（「ＥＰ」）研究システムと連携して動作するソフトウェアモジュールによって、ＥＰ手順中に捕獲された３つの心臓データポイントを心臓の３Ｄ解剖モデル上にユーザが迅速に適用することを可能とする機能が提供される。
【００２０】
ブロック１０２において、任意の試験を行って、オペレータが認可されたカテーテルを用いていること、又はマップモジュール機能に有効なアクセスを有することを保証する。ブロック１０２では、インタフェースによって入力されたアクセスキーが有効であるか否かを試験する。モジュールに有効なキーが入力されるまで、オペレータはマップモジュールの機能にアクセスを得られない。理解されるように、モジュールはアクセスキー試験なしで実施することも可能である。
【００２１】
いったんマップモジュールが活性化されると、基本的な使用状況は、「セットアップ」の後に、エレクトログラムを位置決めし、３Ｄビュー内の解剖図上でマッピングチャネル位置を決定し、データポイントを捕獲するという繰り返しステップを含む。一般に、セットアップは、あるセッションの患者のレコード（record）を開くこと又は確立することを含む。
【００２２】
ブロック１０４において、心臓データを３次元表面上にレンダリングすることを可能とするために、ソフトウェアをコンフィギュレーションする。コンフィギュレーションステップは、マップモジュール自体によって行われるステップと、ＥＰシステム上で行われるステップとを含む。図２を簡単に参照すると、マップモジュールのチャネルセットアップページ２００が例示的な形態で示されている。このページは、タブ２０２等の適切なタブを選択すること、又はユーザインタフェースによってそのような選択を行うために提供可能な他のいずれかの制御を用いることによってアクセスされる。チャネルセットアップページによって、ユーザは、どのチャネルをマッピングするか、どのチャネルを基準チャネルとするか、及び、どのＥＣＧチャネルを他のトレースと組み合わせて表示するかを規定することができる。これらの選択は、チャネルセットアップページの領域２０４において行われ、好ましくは、選択のために利用可能なアクティブチャネルを示すプルダウン選択リストによってプロンプトが与えられる。好ましくは、ＥＰシステムは、従来のメッセージングによって、マップモジュールにアクティブチャネルを通知する。アクティブチャネルは、患者の解剖図内に添付又は挿入された電極、又は、マップモジュールに提供されているエレクトログラムを得たＥＰ手順中にアクティブであった（すなわちＥＰ手順の後にマップモジュールが用いられている場合）電極に対応しなければならない。領域２０６は、例示的なセットアップに利用可能なチャネルセットを示す。パネル２０８に示すように、利用可能なチャネルのうち６つが心臓のセグメント化モデル上に指定されている。具体的には、心臓上に指定された６つのチャネルは、３つのＨＢＥチャネル、１つのＨＲＡチャネル、及び２つのＣＳチャネルである。残りのチャネルは、左のパネル２０６から、患者のその位置に概ね対応する解剖パネル２０８内の心臓画像上の位置にチャネルをドラッグすることによって、選択することができる。換言すると、ユーザインタフェースによって、心臓テンプレートとのインタラクション及びチャネルの選択を行って、マウス又は同様の入力デバイスを用いてチャネルを位置決めし再位置決めすることが可能となる。
【００２３】
選択に利用可能なチャネルの各々は、ＥＰシステム上で見ることができるエレクトログラムが関連付けられている。選択のためにチャネルが利用可能であっても、オペレータは、臨床条件に基づいてテンプレートから所与のチャネルを選択解除することを選ぶことができ、又は選択しないこともできる。例えば、特定のチャネル上で望ましくないほどノイズの多い信号が読まれている場合、そのチャネルを選択解除するか、又は選択しない場合があり、現在の手順又はレビューモードで用いるために別のチャネルをテンプレートにドラッグすることがある。これについては以下で述べる。チャネルの１つで電圧が低い場合、マップモジュールのユーザインタフェースは、数学モデルからある組織を除外するように解剖図を編集することができる。例えば、オペレータは、低電圧読み取りの位置を「scar（傷）」とペイントし（paint）、これによってその電極位置において更に測定が実行されるのを防ぐことができる。この傷をモデルに追加するには、クリック及びドラッグ操作を行って、入力デバイスの位置におけるモデル上の組織に、灰色、黒色、又は茶色等、局所活性化又は他の対象パラメータを示すカラースケール外のカラーを割り当てる。
【００２４】
また、最初に選択されたチャネルは、セグメント化モデル上に灰色又はカラーの付いていないマーカ（例えば球）として現れる。なぜなら、それらの位置にはＥＰデータがまだ関連付けられていないからである。いったん医師が心臓内のそれらの位置にカテーテルをナビゲートすると、ＥＰデータを記録し、そのデータをモデル上の指定位置に関連付けることによって、モデルを更新することができる。
【００２５】
図２においては、特定のＣＴ心臓画像が選択されており、この画像は患者の画像又は心臓ＣＴ画像ライブラリから取得した画像することができる。パネル２０８に示したＣＴ画像は、当業者に理解されるように、心臓のセグメント化モデルを含み、これは実際の心臓の内表面に近似した中空の表面を示す。いったん所望のチャネルセットを特定の心臓上に位置決めすると、これを、現在の手順で又は今後の手順で用いるために、テンプレート又はセットアップとしてセーブすることができる。例えば、テンプレートは、「右峡部依存の粗動セットアップ」というタイトルでセーブすることができ、このテンプレートは、選択されてそのテンプレートにセーブされた特定のセグメント化モデル（例えば１６０ＩｂＭａｌｅの正常な心臓のモデル）のための基準に概ね適合する２人以上の患者のために使用可能である。また、多数のテンプレートを呼び出し組み合わせて、例えば心臓の多数の部分又は心室をマップすることができる。
【００２６】
更に、以下で図８Ａ及び図８Ｂに関連付けて述べるように、セーブしたテンプレートを、データの取得後に再びセーブすることができる。一例として、特定のテンプレートを、切除前及び切除後マップとして、双方のマップ内の特定位置における電極と共にセーブすることができる。
【００２７】
ユーザが心臓上の他の場所にチャネルの位置を特定したい場合には、ユーザは、枠２０８内に表示されたチャネルマーカとインタラクトすることで、チャネルの最初の位置を新しい位置にドラッグすることができる。
【００２８】
また、セットアップ（ブロック１０４）は、対象領域、概して１の脈拍にわたる領域を指定することを必要とする。（この点で、対象領域は、限定ではないが、対象の１拍と同義とすることができる。）また、選択した基準チャネルのエレクトログラム波形上の特定位置において、基準マーカを確立しなければならない。これらの設定は双方とも、ＬＳ  Ｐｒｏ等のＥＰシステムによって実行可能である。図４を簡潔に見ると、心臓１拍の間の対象領域は、図４に示すような対象領域のエンドポイントマーカ４０２、４０４をクリック及び／又はドラッグすることによって識別することができる。対象領域マーカ４０２、４０４は、操作可能なグラフィカルオブジェクトであり、アクティブウィンドウ内にドラッグしてからリリースすることによって値が更新される。これは、例えばＥＰ手順の過程で心臓の律動が変化する場合に必要となることがあり、従来技術の試行錯誤システムにおいて必要であるように１拍の前又は後に具体的なミリ秒数を指定することなく実行可能である。ユーザは、ＥＰシステム上の全チャネルにわたって脈拍を見直し、ＧＵＩとのインタラクションによってマーカを移動させることができる。基準マーカ４０６を識別するには、最高ピークポイント、最も急な下り勾配のポイント等の基準チャネルの所望のポイント上でクリックするか、又はＧＵＩとのインタラクションを行う。あるいは、ＥＰシステムにおいて実行するソフトウェアは、最高／最低ピーク、最も急な下り勾配のポイント、及び所定のものとすることができる他のパラメータを含む、所定の対象信号パターンと一致するように、対象領域マーカ４０２、４０４間の位置で基準チャネルマーカを識別し自動的に位置決めする（ユーザの確認又は変更を行う）ように動作することができる。ＥＰシステムは、従来のアルゴリズムを用いてこれを行う。このため、ピーク検出の場合、対象領域内のピークは、システムのセットアップ画面内で予め設定されたか又は画面内の値を再割り当てすることができるコンフィギュレーション値に基づいて位置特定される。むろん、所定の信号パターンはオペレータによって選択することができ、その結果として、オペレータは、対象領域マーカ間の信号フィーチャの位置特定を、手作業で行うのではなく、ＥＰシステムに自動的に実行させることができる。
【００２９】
特定の心臓の１拍に関して対象領域を規定することによって、ならびに、マッピングチャネル及び基準チャネルを指定することによって、電気生理学データを捕獲し、カテーテルの各チャネルに関連付け、同様に、選択した解剖モデル上の選択した位置に関連付けることができる。マップモジュールは、ＥＰ手順の過程全体を通してリアルタイムで、すなわち、ＥＰデータ、マップ及び計算に対して１拍の更新を示すように、又はレビューモードで回顧的に利用することができる。
【００３０】
ここで、ブロック１０６を参照すると、ユーザは、マップディスプレイ３００を呼び出すタブ又は制御２１０とのインタラクト等によって、マップモデルを選択する。マップディスプレイは、捕獲した電気生理学データに基づいて様々な異なるマップを発生させるのに適した制御を含む。
【００３１】
図３は、オペレータが心臓データの３次元マップを発生させるために使用可能なマップディスプレイウィンドウ３００を示す。マップディスプレイウィンドウ３００は、ユーザが多くの機能を実行することを可能とするメニュー、ツールバー、制御パネル及びビューを含む。それらの機能には、図２を参照して述べるような、ＣＴ幾何学的形状のロード、１つ又は２つの心室ビューの操作（例えばズーム、回転）、多数の形態の分析を実行するチャネル位置の特定、得られた分析データを用いた表の形式での「マップ」の表示（結果データグリッド３６２）、得られた分析データに関連した分析チャネルについての波形表示（例えばＬＡＴウィンドウ３７０）、及び、マップテンプレートのコンフィギュレーション（例えばチャネル位置、電気的に受動的な領域）が含まれる。
【００３２】
いずれかの所与の時点で、３次元マップをパネル３１０内に表示することができ、様々な制御３１２によって、回転可能、ズーム可能、又は他の方法で操作可能とすることができる。これらの制御は各々、従来のマウス又は他の入力デバイスを用いて選択可能である。マップは、制御３１４を用いて、前後、後前、左前、斜め右前、斜め、左側面、右側面、下、上等、様々な視点から表示することができる。所与のマップ上に表示されるフィーチャは、変動する場合があり、コントロールボックス３２０を介してユーザによって選択又は選択解除することができる。コントロールボックス３２０内のチェックボックスを用いて、ユーザはマップを全く表示しないことを選ぶことができ、又はマップを表示する場合には、ユーザは、データポイント自体（これによって補間されたデータのみを示す）、ある場合は切除部位、ラベル、及び解剖図（基礎にあるモデルを表示することなくデータポイントを表示可能であることを意味する）、マーカ、及びマッピングされている実際のチャネルを含むか又は除外することができる。図３において、マップは局所活性化時間マップであるが、マップモジュールは、電圧マップ（組織の健康を示す）、サイクル長マップ、主周波数マップ、カスタムパラメータのマップ（例えば相関関係マップ、温度マップ、インピーダンスマップ等）を含む様々な他のマップを発生させることができる。
【００３３】
また、２つのパネル等、複数のマップパネル３１０を表示することができる。これによって、切除前及び切除後のマップを、医師による見直しのために相互に横に並べて表示することができる。ソフトウェアは、複数のマップを相互にリンクさせるか、又は結果データグリッド３６２において基礎にあるデータにリンクさせることができる。
【００３４】
マップにカラー符号化を適用して、カラースケールに従って活性化時間又は他のいずれかのマッピングしているパラメータにおける変動を示す。カラースケール３１６は、計算された値の範囲内で各データポイントにカラーを割り当てることができる。カラー範囲を割り当てるために用いる値は、例えば、イベントログ３６０の結果データグリッド３６２内の最小値及び最大値とすることができる。このため、図３に示した活性化時間計算に関して、最も早い活性化時間に赤を割り当て、最も遅い活性化時間に青を割り当て、それらのカラーを各測定の位置における球に適用し、カラースケール３１６上のカラースペクトルを測定位置間で心臓モデルに補間する。従来のように、転位の（ectopic）焦点を赤で表示することができる。
【００３５】
マップディスプレイ３００は、いくつかのパネルを有し、これらは協同してユーザにインタラクティブマップ生成経験を提供する。パネル３１０は３次元マップを表示し、パネル３２０はユーザにマップが表示される方法の制御を提供する。パネル３３０は、ユーザが生成するマップの種類を変更可能とするように、選択ボタンを提供する。制御３４０は、ＥＰ手順の過程で捕獲されるデータの種類及び量に影響を与える。選択リスト３５０は、いずれかの所与のマップについてユーザが異なるチャネルを選択することを可能とし、この点で、パネル３１０に表示されたマップは単一のアクティブチャネル（マッピングチャネル）に関連することに留意すべきである。しかしながら、最も重要なのは、マップを構築してＬＳ  Ｐｒｏ又はマッピングモジュールと共に使用可能な他のＥＰシステムを同期させる際に有用なデータを維持するイベントログ３６０である。マップモジュールウィンドウ／パネルとＥＰシステムとの同期は、例えば、イベントログ内の行又はマップ上のデータポイント又はエレクトログラム上のポイントでダブルクリックすることによって活性化することができる。
【００３６】
イベントログは、ＥＰ手順の過程でユーザがデータを記録することに応答してポピュレートされる。部分的に、イベントログは、イベントごとに、各チャネルに関連した情報を管理するデータ構造の内容の視覚的な表示である。データ構造は、チャネルによって組織化することができ、各チャネルはイベントごとに１つずつ、多数のレコードを有することができる。従って、所与のレコードは、チャネル、イベント番号、電圧、温度、又はインピーダンス等の電極から得た基本的な情報、イベントをログした記録時間、計算された値（局所活性化時間、主周波数、サイクル長等）、ＥＰシステムディスプレイ上の所与のチャネルに与えられたカラー（マッピングモジュールがＥＰシステムによって用いられるのと同じカラーでチャネルごとにエレクトログラムを示すように）、その記録時間でそのチャネルに関連付けたいずれかの蛍光透視画像、チャネルを関連付けた解剖モデル上の位置を識別し、更に、場合によっては他の情報も識別する。上述したようなデータ構造の内容を含む、Ｌａｂ  Ｓｙｓｔｅｍ（又は他のＥＰシステム）とマップモジュールとの間のメッセージ交換により、マップビュー、ＥＣＧ波形、及びイベントデータを、相互に同期させ、この情報のいずれかの表示を用いたユーザ選択に応答して、他のビューの表示を調整することができる。換言すると、オペレータがＬＡＴビュー３７０内のＥＣＧ波形の時間線をスクロールして所与のチャネル上で対象イベントを選択した場合、他のチャネル上の値はグリッド３６２内のビューに移され、パネル３１０内のマップはその時点で選択された位置について計算された値を示す。次いで、オペレータが、同一の時点についてアクティブチャネルとして異なるチャネルを選択すると、ＬＡＴビュー３７０は更新してその選択と同期を取る。
【００３７】
各イベントログ入力におけるデータは、１つ以上の異なるマップにおいて表示することができる。このため、活性化時間は活性化マップに表示され、サイクル長データはサイクル長マップに表示される。ＥＰシステムによって捕獲されメッセージとしてマップモジュールに送信された記録データであっても、切除部位又は解剖マーカの知覚された位置であっても、オペレータは現在のデータポイントを移動させることができる。例えば、３Ｄビュー内で右クリックすると、ユーザインタフェースによるこのような制御をユーザに与えることができる。
【００３８】
ダイアログボックス又は他のユーザインタフェース構造によって、様々な解剖マーカを選択することができる。これらのマーカは、以下のように予め規定することができる。
ＬＳＰＶ（＊）        ＲＳＰＶ（＊）        ＬＩＰＶ（＊）        ＲＩＰＶ
ＳＶＣ                ＩＶＣ                ＴＡ                  ＭＡ
Ａｏｒｔ．Ａｎｎ．    Ｐｕｌｍ．Ａｎｎ．    ＨＩＳ                ＣＳ（＊）
Ｍｃｖ                Ａｐｐｅｎｄａｇｅ    Ｂａｃｈ．Ｂｕｎｄ．  Ｆｏｓａ
ＳＡ  Ｎｏｄｅ        ＡＶ  Ｎｏｄｅ        Ｔｅｒｍ．Ｃｒｅｓｔ．Inferior.isth.
Septal.isth.               Ｒｅｆ．Ｃｈａｎ．
【００３９】
マップディスプレイ３００は、更に、関連するマーカと共に、局所活性化時間（又は別の対象パラメータ）の専用ディスプレイを提供するパネル３７０を含む。結果データグリッドにおいて、及びマップにおいて、ＬＡＴディスプレイ内のマーカは全てリンクされているので、ＥＰシステムに何らかの変更があるとマーカに対応する更新が行われ、その逆もまた行われる。ＬＡＴウィンドウは、対象領域中に、及びその両側に、選択したマッピングチャネル、基準チャネル、及びＥＶＤチャネルについて、多数の波形ポイントを表示する。表示する数はコンフィギュレーションすることができ、各チャネルを通した（例えばＬＳ  Ｐｒｏ上の全てのアクティブチャネルの）マーカ及びエレクトログラムは全て、個別のＬＡＴディスプレイにおいて提示することができる。水平（時間）軸を延ばし、振幅をズームし、より早期か又は後の脈拍をスクロールし、デフォルトのユーザコンフィギュレーションにリセットするために、制御が設けられている。
【００４０】
イベントログにおけるイベント及びそこに含まれるデータは、心臓の解剖モデルを所与のＥＰ手順の心臓データの３次元マップに変換するものである。本発明のマッピングモジュールは、患者内又は患者上の電極の実際の位置に関してではなく、利用可能チャネルの割り当てられた位置に関して、３次元心臓マップを発生する。この結果、所望の場合にはチャネルを再位置決めすることができ、又は、マッピングカテーテルが動き回ったこと（roving）の結果として、その実際の位置には無関係に、やはり３次元心臓マップを生成する。本発明の顕著な態様に従ってこれを活性化する方法は、図１及び図３を更に参照することで最も良く理解されよう。
【００４１】
図１のブロック１０８において、オペレータは、蛍光透視による誘導下で、調査中の患者の心室内にカテーテルを導く。間隔をあけて、蛍光透視画像をフルオロスコープに表示し、患者の解剖図に対してカテーテルの現在の位置を表す。オペレータの技能及び経験を用いて、セットアッププロセス（ブロック１０４）中に選択したテンプレート内で、その概略的な位置を識別し、その位置を心臓テンプレート上に示すことができる。任意に、モジュールオペレータがテンプレートのグリッドオーバーレイ上に注記するために、医師は、電極の位置を２次元で識別するグリッド位置を呼び出すことができる。この点で、医師及びマップモジュールオペレータは、同一の画面又は同一の情報を示す２つの画面を見るので、オペレータは医師によって選択された位置をいっそう正確に記録することが可能となる。いずれにせよ、位置はマップ上でクリックすることによって示される。マップ上でのクリックによって、新しい位置をテンプレートに関連付けるが、データはまだ捕獲されていない。オペレータは、制御３４２（又は以下で述べる制御３４４）を用いてポイントを記録することができる。次いで、マップモジュールからＥＰシステムにメッセージを送信して、その時点での選択された位置についての心臓データをそのチャネルのマップモジュールに提供することを要求する。
【００４２】
好都合なことに、結果データグリッド３６２は、マップモジュールの様々なウィンドウ及びパネルにポピュレートする値を全て管理し、そのため、このデータグリッドの内容を用いてＥＰシステムに送信するメッセージを構築することができ、グリッドはＥＰシステムからフィールド区切りデータ（field-delimited data）を受信する準備のできた規定フィールドを有する。フィールド区切りデータは、ＬＳ  Ｐｒｏを含むほとんどのＥＰシステムで一般的に利用可能な出力であり、データをＥＰシステムからエクスポートして他のソフトウェアパッケージにインポートすることができるようになっている。
【００４３】
また、任意に、蛍光透視オーバーレイに、マップパネル３１０上で、セグメント化モデルと同一のスケール、倍率、及び方位を与えて、セグメント化モデルに対するカテーテルの実際の位置についての手作業のガイドを提供するか、又はセグメント化モデルに対するカテーテルの位置の自動決定を提供することができる。手作業のガイドにおいては、オペレータがセグメント化モデル内で各電極位置を確認し、一方、自動ガイドにおいては、ソフトウェアが、セグメント化モデル内の位置と画像の暗い位置（放射線不透過電極を位置特定する）を照合することによって自動的に確認を行う。むろん、ハイブリッド手法によって、オペレータに位置を提示し、その位置をモデル内に受け入れるか否かについてオペレータが最終決定を行うことも可能である。この手法は、知覚された位置に頼ることに比べて精度を向上させることができ、電極のいずれか又は全ての位置及び方位を追跡するためのセンサなしで達成可能である。次いで、オペレータは、制御３４２、３４４を用いて単一のポイント又は複数のポイントを記録する。次いで、マップモジュールからＥＰシステムにメッセージを送信して、その時点での選択した位置の心臓データをそのチャネルのマップモジュールに提供することを要求する。このため、この例では、ブロック１１０に示すように、マップ上の単一の位置が、特定の蛍光透視位置に対応するものとして選択されている。ブロック１１２に示すように、オペレータは、そのチャネルに関連したデータポイントを記録するようにマップモジュールに命令し、これは、制御３４２とインタラクトすることで行われる。ＥＰデータが、ＬＳ  Ｐｒｏ又は他のＥＰシステムからマップモジュールに転送され、次いでマップモジュールは、ブロック１１４に示すように、活性化時間、サイクル長、主周波数等の計算を実行する。サイクル長の計算は、その内容全体を本明細書に参照により組み込むものとする２００５年５月２日に出願された、「High Density Atrial Fibrillation Cycle Length (AFCL) Detection And mapping System」と題する、同時係属中の米国特許出願第１１／１２０，６３３号に記載されたように実行することができる。ＥＰシステムから受信されたデータ、及び実行される計算の各々は、イベントログ３６０内にポピュレートされる。マップモジュールを実行するプロセッサに対する負担を最小限にするために、選択したマップのために必要な計算のみを所与の時刻に実行すれば良いが、それらを優先的に前もって実行することで、ユーザが活性化時間、電圧、及びＤＦのマップ間で迅速に切り換えを可能とすることに留意すべきである。各マップを生成するには、選択したチャネルセットに関連付けたデータ（マップ上のデータポイント）に、（当技術分野において既知のような）適切な各信号処理アルゴリズムを適用する。従って、選択したマップ種類が活性化時間である場合（図３に示すように）、周波数計算は必要ないので、データにフーリエ分析を行う必要はない。いったん、数秒以内に行われ得る計算を実行すると、計算の結果を、ブロック１１６に示すようにイベントログに表示することができ、ブロック１１８に示すように、局所活性化ウィンドウ３７０に、調査中のチャネルに関連付けた波形をポピュレー���することができる。局所活性化時間（「ＬＡＴ」）ウィンドウ３７０を更に参照すると、いったんデータを対象領域上で捕獲すると、そのウィンドウに、その間隔の波形と共に、基準チャネルマーカ及びマッピングチャネルマーカに対応するインジケータをポピュレートすることができ、その差は、マッピングカテーテルの現在の位置における活性化時間を規定する。
【００４４】
注記したように、イベントログは、ブロック１２０に示すように、ＥＰシステムから受信したデータと共に、実行された計算によって更新される。更に、計算された活性化時間をマップ上に配置する。好ましくは、マップに追加されたデータポイントはカラーインジケータを含み、更に好ましくは偏平なカラーの球を含み、これは少なくとも部分的にマップの表面から突出して、補間されたデータとは対照的に、どこでデータを捕獲したかに関する視覚的な指示を与える。いったん、そのようにブロック１１２から１２０を実行することで少なくとも３つのデータポイントを捕獲すると、ブロック１２２に示すように、心臓モデルの表面を補間して、３次元連続カラー変化マップをレンダリングすることができる。
【００４５】
セグメント化モデル上に図示した測定球の大きさは、ユーザによってコンフィギュレーション可能であり、測定位置と補間データとの間の差をユーザに強調するために変更することができる。
【００４６】
データの補間は、モデルの電気的にアクティブな領域に関して実行される。結果データグリッドに３つ以上のデータポイントがある場合にデータポイントが記録されると、いつでも補間が呼び出される。また、ＬＡＴウィンドウ３７０において、又は異なるパラメータを示す同様の波形ウィンドウにおいて、データポイント基準位置又は動き回る位置が調節されると、いつでも補間が呼び出される。これらの双方の場合において、３つの主要な種類の分析データを補間する。すなわち、ＬＡＴ、電圧、及び主周波数である。現在の結果データグリッド３６２の関連列にデータがある場合、カスタム及びサイクル長分析を補間することができる。
【００４７】
テンプレートを用いる場合、データの補間を行わない組織として、１つ以上の中性領域を識別することができる。例えば、セグメント化モデルは、境界ゾーンによって電気的にアクティブな領域から分離可能な大動脈のアーチ（arch）の一部を含むことができる。境界ゾーンは、テンプレートの規定の部分とすることができ、所望の場合、マウス又は他の入力デバイスを用いてペイント又はドラッグ動作によってユーザが再規定することも可能である。同様に、心臓モデルにおいて他の組織から除外するように境界ゾーンを規定することによって、補間から心室を除外することができる。モデルがライブラリからのテンプレートであったか、又は患者自身の心臓ＣＴ画像からのテンプレートであったかには無関係に、そのように規定されたあらゆる境界ゾーンをセーブすることができる。
【００４８】
上述したように、ユーザは、解剖モデルオーバーレイなしでデータポイントを見ることを好むことがある。これは、データがどこで収集されたかを臨床医が精密に見たいという状況において有利な場合があり、補間によって曖昧になったその情報を有しない場合がある。補間プロセスの結果、解剖モデルの表面全体でカラーパターンが連続的に変化し、最も早い活性化時間の位置、壊死したか又は病気の組織の位置、異常なサイクル長の指示等についての見識を臨床医に与える。しかしながら、データがすでに収集された場所を観察するためだけに、ディスプレイから解剖図を除去するのが好ましい状況がある。追加情報を収集することが望ましい位置を臨床医が識別する際に更に役立てるため、本発明の更に別の態様に従って、活性化マップ（又は他のいずれかの生成しているマップ）を半透過モードにおいてレンダリングすることができる。これによって、ユーザは心臓の内部まで見通すことができ、好ましくは、高密度の収集データポイントがあった領域で不透過率を上昇させ、データポイントが少数であったか全くなかった領域では透過性のままとする。このように、ユーザは、いずれかの所与の領域において補間がどのくらい信頼性が高いか又は正確であるかについて、質的な見通しを得る。これを図５に示す。パネル５１０は実質的にパネル３１０と同じであるが、半透過モードがイネーブルされている点が異なっている。当然の結果として、マップされたＥＰデータを含む位置における不透過率は、ＥＰデータマッピングを全く含まないか又はもっと少ないＥＰデータマッピングを含む位置における不透過率よりも高いことは理解されよう。
【００４９】
再び図１を参照すると、マップモジュールが実行する計算は、とりわけ、活性化時間等の様々な計算に達するために、電極（調査中の各チャネルに対応する）から収集された生データを波形に対して適用することを含む。これらのアルゴリズムの使用に関連付けて、計算において用いるために、アルゴリズムによって、基準チャネル上のマーカの正確な位置を識別する。基準チャネルについてのマーカ位置のこの改良点は、マップモジュールによってデータに行われた計算と共に、ブロック１２４に示すように、電子メッセージにおいてＥＰシステムに供給される。この結果、ＥＰシステムは、局所活性化時間ウィンドウ２７０及びマップ枠３１０において、イベントログ３６０に表示されるように、マップモジュールが実行する計算が与えられる。図４に見られるように、各アクティブチャネルに関連付けて、１つ以上の活性化時間呼び出しが示され、臨床医に、他のアクティブチャネルに比較してアクティブな（マッピング）チャネルの活性化時間が通知される。このため、図４において、マッピングチャネルは、ＨＲＡであり、調査中の３３〜７３ミリ秒の活性化時間を有する他のチャネルに比べて、５ミリ秒の活性化時間を有する。これらは全て基準チャネルマーカに対するものである。当業者には理解されようが、これは、動き回るカテーテルのＨＲＡの本位置が、これまで識別された最も早い活性化時間に比較的近いこと、従って、心臓不整脈の位置を示すことを示している。
【００５０】
臨床医は、自然サイクルに対する心臓の応答に関して、又はペーシング（pacing）電極（図示せず）に応答して、追加又はもっと良好な又は異なるデータを見出すために、調査中の心室周辺でマッピングカテーテルを動かし続けたい場合がある。このため、ブロック１２６において、追加チャネルのためにマッピングステップを繰り返すか否かについて試験を行う。これは、この開示の目的のために、同じチャネルのためのマッピングステップの繰り返しを含む。手動動作モードでは、臨床医は、ブロック１０８に示すように再び蛍光透視による誘導のもとで、心室内の新しい位置にカテーテルを導くことによってプロセスを継続することができ、次いでステップ１１０から１２４を繰り返して、追加の電気生理学データを捕獲し、そのデータに活性化時間の計算等の所望の計算を実行し、パネル３１０におけるマップ及びパネル３６０におけるイベントログ及びパネル３７０における局所活性化時間ウィンドウを更新し、マップモジュールとＥＰシステムとの間で受け渡されるメッセージを介してＥＰシステムにおいてエレクトログラム信号に注釈を付ける。
【００５１】
多極カテーテルを用いている場合、前述のステップは自動化された方法で容易に繰り返すことができる。簡単に図６を参照すると、多チャネルカテーテルは、心臓テンプレート上にいくつかのアクティブチャネルを有し、それらのチャネルの各々についての電気生理学データは、マップディスプレイ６００に示す「全て記録」制御６４４を選択することによって、前述のステップ及び信号記録時間によって捕獲することができる。「全て記録」制御は、ポイント記録制御と同様であるが、異なる点は、前述したように、各アクティブチャネルがデータを捕獲し、計算を実行し、各ウィンドウ、マップ、イベンドログ及びエレクトログラムに対する更新を行うまで、プロセスが繰り返し実行されるという点である。しかしながら、「全て記録」制御ではアクティブチャネルから全て同時にデータを取得することができるが、計算及びディスプレイ更新は時間的に順番に行われることは理解されよう。それにもかかわらず、前述のステップは全て数秒以内に実行することができる。
【００５２】
図３を参照して説明したような順次取得マップ、又は図６に関連付けて説明したような多チャネルマップ、又は単一ポイント及び多チャネル取得の双方のハイブリッドである複合マップを含めて、マップを構築するために充分なデータが収集されたことに臨床医が満足すると、臨床医は、病気を克服するための心臓の治療の実行について検討することができる。例えば、治療は、不整脈を排除又は軽減するための手術である場合がある。半透過モードを作動させて、焦点が位置すると思われる領域内で充分なデータを収集したことに臨床医を満足させることができる。
【００５３】
複合マップが、異なる心臓脈拍からの単一拍多チャネルデータ及び単一チャネルデータを含むことは理解されよう。複合マップは、単一拍で迅速にデータを取得するために多電極カテーテルを使用した後に対象の記入領域にポイントごとにマッピングすることことから得られる。
【００５４】
ＥＰ手順の進展中、本発明のマップモジュールは、臨床医が心臓の問題をマッピングし治療する際に役立つ更に別の機能を提供することができる。例えば、図３及び図６に示した制御３４６及び６４６をそれぞれ用いて、特定のイベントが行われている時にマッピングカテーテルの特定位置において画像を捕獲することができる。例えば、捕獲されている画像は、蛍光透視画像である場合がある。蛍光透視画像は、捕獲されるだけでなく、イベント番号に関連付けてデータ構造に記憶される。この結果、マップされた各チャネルは、イベント時間におけるその位置、エレクトログラムデータ、及び記録時間に関連付けた蛍光透視画像を有する。同様に、マップ自体上のマップされた各位置は、イベントログ３６０によって、その電極位置においてデータが捕獲された時に捕獲されたいずれかの蛍光透視画像に関連付けられて、ユーザがマップ上でクリックしてソフトウェアに関連付けた蛍光透視画像を再現させることができ、又はイベントログにおいてイベントをクリックすることができるようになっている。従って、医師は、蛍光透視画像を検索し、これを用いて対象位置に誘導されることができ、又は、様々な調査チャネルを通じた特定の波形エレクトログラムセット及びエレクトログラムデータの３Ｄ画像を用いて、捕獲した蛍光透視画像によって識別されるように、レビューモード中にこのフィーチャを用いて過去の位置をいっそう広く調整することができる。
【００５５】
制御３４６、６４６は、蛍光透視画像を、イベントの時間に記録されたデータに関して調整された検索についての結果データグリッドに関連付けることができ、また、イベントに関連付けて捕獲された他のデータに関連付けることができることは理解されよう。限定ではない例として、ＥＰシステムは、超音波データ捕獲及び、電極又はカテーテルの位置を決定する他の位置決めシステムを含むことができ、その情報をエレクトログラム及び計算した測定値に関連付けて記憶することができる。
【００５６】
このため、ブロック１２８において、臨床医が画像を捕獲したいか否かを判定する試験を行い、それが望まれる場合、ブロック１３０において蛍光透視画像を記憶してイベントに関連付ける。従って、最初にブロック１３２において試験を行い、次いでブロック１３４において、マップモジュール又はＥＰシステムのいずれかにおいていずれかのデータの操作があったか否かを確認する。
【００５７】
マップモジュールにおいてデータの操作があった場合、ブロック１３６において最初の試験を行って、それがマップ自体のみの操作であるか否かを判定する。マップの操作は、例えば、臨床医がモデルの表面に沿ってチャネルの位置を再び特定することで実行可能である。その場合、マップ上及びイベントログ３６０内に表示されたデータを更新して、それらの変更に応じてもう一度マップを再補間しレンダリングする。マップモジュールにおける操作がマッピングチャネルマーカ又は基準チャネルマーカの位置の変更に関する場合、これをマップモジュールにおいて行われたそのような変更に同期させるために、ＥＰシステムにメッセージを送信する。同期の目的は、マップモジュール及びＥＰシステムが同一の基礎的なパラメータ及び設定のもとで動作していることを保証することである。ブロック１３８において再補間を実行し、ブロック１４０に示すように、ＥＰシステムに送信されるメッセージを実行する。続いて、臨床医が新しい対象領域が適切であると判定した場合等、ＥＰシステムにおいてデータ操作が行われた場合、ブロック１４２に示すようにマップモジュールにメッセージを伝達して、変更したパラメータを供給する。マップモジュールにおいてＥＰシステムから受信されたメッセージは、イベントログの内容を更新することによって処理される。上述したように、イベントログは、パネル３１０における３次元マップの生成を命令する値及び計算を有するパラメータとしての中央レポジトリとして機能する。
【００５８】
ここで、図７を参照すると、臨床医又はオペレータがイベントログ３６０内のエントリのいずれかを調べることができるレビューモードが示されている。ステップ７１０において、イベントログからのデータが選択されたか否かを判定する試験を行う。いかなる時点でも、インタフェースはイベント駆動であるので、ユーザは、セットアップモードに入ること、マップ画像を回転又はズームすること、画像の透視図を変更すること、又は表示するマップの種類を変更することを含む様々なアクションを選択することができ、そのため、ブロック７２０において、全てのそのような他のアクションを処理する。ユーザがイベントログのエントリの１つとインタラクトした場合、ブロック７３０に示すように、選択したチャネルデータによって１つ以上のウィンドウを更新する。図３において、例えば、イベントＮｏ．１を強調表示し、局所活性化時間ウィンドウ３７０は、電気生理学的手順におけるその時点での選択されたチャネルを示す。エントリＮｏ．１を選択すると、ブロック７４０に示すように、イベント番号、記録時間、及び主周波数（計算された場合）等の他の情報と共に、ＥＰシステムにメッセージが伝達される。ＥＰシステムは、そのメッセージがユーザインタフェースを介して受信されたコマンドであったかのように、それに応答し、その記録時間についてのエレクトログラムを再現させる。従って、ブロック７５０に示すように、マップモジュール及びレビューモードにおいて表示されるデータは、再びＥＰシステムにおけるデータと同期が取られる。
【００５９】
ＥＰシステムとマップモジュールを同期させることによって、選択したイベントに対応するＥＰシステム上の全チャネルセットを表示することができる。このため、図４のエレクトログラムを図３の局所活性化時間ウィンドウ３７０と比較すると、ＬＡＴウィンドウ３７０が、マッピングチャネル、その基準チャネル、及びＥＣＧチャネルの１つについて対象領域内に波形の一部分のみを示すのに対し、図４に示すＥＰシステムにおける多チャネルディスプレイは、手順において利用可能な他のチャネル全てに関してマッピングチャネルを提供することが認められる。ＥＰシステムは、エレクトログラムの時間線に沿ってナビゲートし、マップモジュールからＥＰシステムにメッセージ内で提供される情報を用いて選択されたイベントの位置を特定することができる。この全情報セットは、ブロック７６０に示すようにＥＰシステム上で表示される。
【００６０】
ここで、図８Ａ及び図８Ｂを参照すると、パネル３１０Ａ及び３１０Ｂは、ＥＰ手順の異なる時点を示す同一心臓モデルのデュアルビュー、すなわち、心臓の切除前及び切除後のビューをそれぞれ示す。これらのビューは、所望の場合、横に並べて表示することができる。また、これらの図は、オペレータが解剖エディタフィーチャを用いて生成することができるオリフィスを示し、このフィーチャは、グラフィカルユーザインタフェースによって与えられるタブ又は他のインタラクティブな制御を用いて利用可能となる。オリフィスは、解剖図の表面のセグメントをペイントすることによって生成される。チェックボックス等によって、ユーザはこの機能を選択することができる。従って、クリック及びドラッグ操作で領域を選択可能である。選択した領域は、例えば灰色に変化させることができる。次いで、ユーザはマップモジュールに、選択した領域をオリフィスに変えるように命令し、次いでこれが透明になってオペレータが心室内を見ることができる。このプロセスは、領域を電気的に受動的にする（境界、傷）ために行われるステップと同様である。
【００６１】
従って、使用の際に、オペレータは、１つ以上の心室内にＥＣＧリードを位置決めし、対象領域マーカをセットして、ＬＡＴウィンドウ３７０内のタイムベースのＥＣＧ波形上の特定の脈拍を識別することができる。所与のチャネル上又は多チャネルからのポイントについてのデータを捕獲する場合、マップモジュールからレコード制御を選択し、これにより、マップモジュールによってフィールド区切りデータとして又はデータオブジェクトとして捕獲したデータをＥＰシステムに転送する。同様に、オペレータがアクティブチャネル又は基準として異なるチャネルを選択した場合、又は対象領域などを変更した場合、ＥＰシステムとマップモジュールとの間でメッセージを伝達して、基礎にあるデータ内への様々なビューが同期を取ったままであることを保証する。一つには、これによってオペレータは、ＥＣＧ波形の時間線をナビゲートして対象イベントを見つけ、更に、特定時点における記録されたいずれかのチャネル上でいずれかのデータを記録することができる。このため、本発明は、診断及び治療の双方の活動のために有用なツールを提供する。
【００６２】
本発明の例示的な図面及び具体的な実施形態を説明し図示したが、本発明の範囲は論じられた特定の実施形態に限定されないことは理解されよう。従って、実施形態は、限定ではなく例示的なものとして見なされ、特許請求の範囲に述べられた本発明の範囲及びその均等物から逸脱することなく、当業者はこれらの実施形態に対する変更を実施可能であることは理解されよう。更に、以下に述べる異なる点のフィーチャは、本発明に従った様々な方法で組み合わせることができる。
【図４】
2010528683.tif 000002
【図１】
2010528683.tif 000003
【図２】
2010528683.tif 000004
【図３】
2010528683.tif 000005
【図５】
2010528683.tif 000006
【図６】
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【図７】
2010528683.tif 000008
【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
2010528683.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成20年12月2日(2008.12.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オペレータによって用いるための電気生理学（ＥＰ）システムであって、
ディスプレイを含む出力デバイス及び制御パネルを含む入力デバイスを有するインタフェースと、
プロセッサと、
前記制御パネルを介したユーザインタラクションに応答するように動作する少なくとも第１のルーチンを含む、前記プロセッサにおいて実行するコードであって、
前記ディスプレイ上で見ることができる関連ＥＰデータを有するチャネルの選択を与え、
前記チャネルの選択から行われたいずれかの選択をマップモジュールに通知して、いずれかの選択に関連したいずれかのＥＰデータを前記マップモジュールにリンクさせ、
テンプレートモデル上の各位置において前記チャネルの位置決めを可能としてセットアップを規定し、前記セットアップが、いずれかの選択されたチャネルが関連付けられる前記テンプレートモデルの表面上の複数の特定位置を含み、
１つ以上の手順において用いるために前記セットアップをセーブする、コードと、
を含み、
前記コードが、更に、前記ＥＰデータ及び前記各位置に対する前記チャネルのいずれかの位置決めの双方の関数として値を計算するように動作する、システム。
【請求項２】
前記コードが、前記インタフェースを介して実行されるドラッグ動作によって前記チャネルの位置決めを可能とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記選択可能チャネルが、マッピングチャネル、基準チャネル、及び１つ以上のＥＣＧチャネルを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記チャネルの選択が第１のパネルに提示されると共に、前記テンプレートモデルが第２のパネルに提示される、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記テンプレートモデル上で位置決めされたいずれかのチャネルの位置が、患者における位置に対応する、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記コードが、更に、補間計算を用いて、カラースケールに従って、チャネルのいずれかの選択に関連付けた前記ＥＰデータを、前記テンプレートモデル上の前記各位置のいずれかに表示するように動作する、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記コードが、更に、前記テンプレートモデルの表面の一部に沿って境界ゾーンのユーザ位置決めを可能とするように動作し、
前記境界ゾーンが、前記補間計算から前記テンプレートモデルの前記表面の前記一部を除外するために前記コンピュータコードによって用いられる、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記コードが、更に、対象パラメータを示すために用いられる前記カラースケール外のカラーで前記テンプレートモデルの部分をペイントすることを可能とするように動作する、請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
前記テンプレートモデルのいずれかのペイントされた部分が、傷の組織、ノイズのあるＥＰデータチャネル、及び低電圧ＥＰデータチャネルの少なくとも１つに関連付けられた領域を含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記コードが、更に、患者の１つ以上のＥＰデータセットに関連させて前記セットアップをセーブするように動作する、請求項６に記載のシステム。
【請求項１１】
第１のＥＰデータセットが、切除手順の前に捕獲したＥＰデータを含み、
第２のＥＰデータセットが、前記切除手順の後に捕獲したＥＰデータを含み、
前記コードが、各ＥＰデータセットを相互に並べて前記セットアップを提示するように動作する、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記コードが、更に、前記テンプレートモデルの前記表面の領域を選択可能とするように動作すると共に、前記領域を透明に見えるように変換することによって前記選択に応答するように動作し、これによって、前記オペレータが前記テンプレートモデル内を見ることができる、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
ＥＰ手順の過程においてデータをポピュレートするように構成されたイベントログを更に含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記イベントログが、個別イベントのレコードを含み、
各レコードが、少なくとも１つのチャネル及び電極から捕獲された情報、及び前記イベントをログした記録時間を記録する、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記マップモジュールが、前記記録時間における前記選択されたチャネルについてのＥＰデータを要求するメッセージを前記ＥＰシステムに送信するように構成されている、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記マップモジュールが、更に、前記記録時間における前記選択されたチャネルについてのＥＰデータを含むメッセージを前記ＥＰシステムから受信するように構成されると共に、前記受信したメッセージを、マップに提示するために前記計算した値として処理するように構成されている、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記マップモジュールが、局所活性化時間マップ、電圧マップ、サイクル長マップ、主周波数マップ、相関関係マップ、温度マップ、及びインピーダンスマップの群から選択されたマップにおいて前記計算した値を含む、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
各レコードが、更に、計算した値を記録する、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１９】
前記コンピュータコードが、前記テンプレートモデルの前記表面全体で前記カラー符号化を更新すると共に、前記計算した値を用いてイベントログを更新するように動作する、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記レコードの１つ以上が、前記記録時間における前記チャネルに関連付けた画像及び前記チャネルに関連付けた前記テンプレートモデル上の位置を関連付ける、請求項１４に記載のシステム。
【請求項２１】
前記マップモジュールが、実際の電極位置データなしで、前記イベントログ及び前記規定したセットアップの内容に関して３Ｄ心臓マップを発生させる、請求項１に記載のシステム。
【請求項２２】
前記ディスプレイ内に規定された第１及び第２のパネルを更に含み、
前記チャネルの選択が、前記第１のパネル内で提供され、
前記テンプレートモデルが、前記第２のパネルにおいて表示され、
前記１つ以上の手順に関連して収集されたいずれかのＥＰデータの表示が、前記マップモジュールによって前記パネル間で同期されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項２３】
前記コンピュータコードが、更に、いずれかの選択されたチャネルに関連付けたＥＰデータを記録すると共に、前記ＥＰデータを心臓の単一拍についての前記規定されたセットアップ内の前記各位置に提示することによって、前記インタフェースにおいてレコードコマンドに応答するように動作する、請求項１に記載のシステム。
【請求項２４】
前記コンピュータコードが、更に、前記選択されたチャネルの１つに関連付けたＥＰデータを記録すると共に、前記選択されたチャネルについて記録された前記ＥＰデータによる前記ＥＰデータの前記提示を増大させることによって、前記インタフェースにおいて第２のレコードコマンドに応答するように動作する、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２５】
前記コンピュータコードが、更に、前記選択されたチャネルの１つに関連付けたＥＰデータを記録すると共に、前記ＥＰデータを前記規定されたセットアップ内の前記各位置に提示することによって、前記インタフェースにおいてレコードコマンドに応答するように動作する、請求項１に記載のシステム。
【請求項２６】
電気生理学（ＥＰ）データ捕獲手順を実行するために有用なシステムであって、
メモリ、プロセッサ、及び前記プロセッサにおいて実行してユーザインタフェースを介して動作可能なコンピュータコードを有するコンピュータと、
前記コンピュータと通信するように結合されたディスプレイと、
前記メモリに記憶され、前記ディスプレイ上に表示するために前記ユーザインタフェースを介して選択可能な心臓の表面のテンプレートモデルと、
前記ユーザインタフェースを用いて確立可能な少なくとも１つのセットアップであって、対応する複数のＥＣＧチャネルが関連付けられる、前記ユーザインタフェースを介して前記テンプレートモデルの前記表面上に位置決め可能な、複数の特定位置を含む、セットアップと、
前記複数のＥＣＧチャネルから前記ＥＰデータを受信するためのＥＰシステムに対する接続と、
を含み、
前記コンピュータコードが、各特定位置にカラーを割り当てるように、更に、前記セットアップの関数として、及び、前記接続を介して受信されたいずれかのＥＰデータの更に別の関数として、前記テンプレートモデルの前記表面全体でカラー符号化に影響を及ぼすように動作する、システム。
【請求項２７】
前記カラー符号化がカラースケール上のカラースペクトルを含み、前記符号化が各特定位置にカラーを割り当て、前記コンピュータコードが補間によって前記テンプレートモデルの前記表面全体で前記カラースケールからのカラーに影響を及ぼす、請求項２６に記載のシステム。
【請求項２８】
前記メモリが、更に、前記テンプレートモデルの一部としてユーザが位置決め可能な境界ゾーンを記憶し、
前記境界ゾーンが、前記カラーの補間から前記テンプレートモデルの前記表面の一部を除外するために前記コンピュータコードによって用いられる、請求項２７に記載のシステム。
【請求項２９】
前記コンピュータコードが、更に、前記複数のＥＣＧチャネルからの前記ＥＰデータを処理すると共に、前記ディスプレイ上に複数のマップの１つを提示するように動作する、請求項２６に記載のシステム。
【請求項３０】
前記マップが、局所活性化時間マップ、電圧マップ、サイクル長マップ、主周波数マップ、相関関係マップ、温度マップ、及びインピーダンスマップから成る群から選択される、請求項２９に記載のシステム。
【請求項３１】
前記マップが、前記マップの前記表面から少なくとも部分的に突出する球として前記テンプレートモデルの前記表面上の前記特定位置を識別する、請求項２９に記載のシステム。
【請求項３２】
前記セットアップにおける前記特定位置が再位置決め可能である、請求項２６に記載のシステム。
【請求項３３】
前記セットアップが、前記チャネルに位置を割り当てるために前記テンプレートモデル上でクリックすることによって確立可能である、請求項２６に記載のシステム。
【請求項３４】
前記ＥＰシステム接続を介して与えられたＥＰデータが、所与のチャネルについて捕獲されると共に、前記割り当てた位置に関連付けられる、請求項３３に記載のシステム。
【請求項３５】
前記コンピュータコードは、前記接続を介して受信された前記ＥＰデータ及び前記チャネルが関連付けられた前記テンプレートモデルの前記表面上の前記特定位置を規定する提示されたセットアップの双方の関数として値を計算することによって、前記テンプレートモデルの前記表面全体で前記カラー符号化に影響を及ぼす、請求項３４に記載のシステム。
【請求項３６】
電気生理学（ＥＰ）システムであって、
ディスプレイを含む出力デバイス及び制御パネルを含む入力デバイスを含むインタフェースと、
プロセッサと、
前記インタフェースを介したユーザインタラクションに応答して前記ディスプレイ上に提示された１つ以上のマーカを再位置決めすると共に、前記１つ以上のマーカの前記再位置決めの関数としてＥＰデータ値を自動的に計算するように動作する、少なくとも第１のルーチンを含む、前記プロセッサにおいて実行するコードと、を含み、
前記マーカが、心臓の１拍にわたる対象領域を規定するエンドポイントマーカを含む、システム。
【請求項３７】
前記インタフェースが、前記ＥＰデータ値を示す表面を有するマップを提供し、
前記コードが、更に、前記マップに対する更新によって前記ユーザインタラクションに応答する、請求項３６に記載のシステム。
【請求項３８】
前記インタフェースが、イベントログを提供し、
前記コードが、更に、前記イベントログに対する更新によって前記ユーザインタラクションに応答する、請求項３６に記載のシステム。
【請求項３９】
前記マーカが、心臓の１拍にわたる対象領域を規定するように前記インタフェースを介して位置決め可能なエンドポイントマーカを含む、請求項３６に記載のシステム。
【請求項４０】
少なくとも１つのマーカが基準チャネルマーカを含み、前記基準チャネルマーカが前記エンドポイント間で位置決め可能である、請求項３９に記載のシステム。
【請求項４１】
前記コードが、更に、最高のピークポイントに対応する前記心臓の１拍内の位置に前記基準チャネルマーカを位置決めするように動作する、請求項３９に記載のシステム。
【請求項４２】
前記コードが、更に、最も急な下り勾配のポイントに対応する前記心臓の１拍内の位置に前記基準チャネルマーカを位置決めするように動作する、請求項３９に記載のシステム。
【請求項４３】
前記コードが、更に、所定の信号プロファイルを含む前記心臓の１拍内の位置に前記基準チャネルマーカを自動的に位置決めするように動作する、請求項３９に記載のシステム。
【請求項４４】
前記コードが、更に、前記ユーザインタフェースにおいて実行されたドラッグ及びリリース動作の結果として、前記インタフェースを介したユーザインタラクションに応答して前記ディスプレイ上に提示された１つ以上のマーカを再位置決めするように動作する、請求項３９に記載のシステム。
【請求項４５】
留置電極の配置においてオペレータを誘導するためのコンピュータ支援方法であって、
前記コンピュータに接続されたディスプレイ上に心臓のテンプレートモデルを準備するステップと、
前記心臓の前記テンプレートモデルの前記ディスプレイ内にセットアップを含ませるステップであって、前記セットアップが、対応する複数のＥＣＧチャネルが関連付けられる複数の位置を含む、ステップと、
近位端及び多電極を支持する遠位端を有するカテーテルを前記心臓内に引き込むステップと、
前記カテーテルの前記近位端を操作することによって前記セットアップに概ね一致する方位に前記多電極を導くステップと、
前記多電極の各１つに関連付けられたエレクトログラムチャネル上へ前記導かれた位置におけるＥＰデータを捕獲するステップと、
を含み、これによって精密なナビゲーションデバイスなしで前記カテーテルをナビゲートする、方法。
【請求項４６】
前記カテーテルの前記遠位端上の前記多電極が前記セットアップに近似する前記方位に誘導されたことを確認する追加ステップを含む、請求項４５に記載の方法。
【請求項４７】
前記確認するステップが、
前記導くステップの後に前記カテーテルの蛍光透視画像を取得するステップと、
前記蛍光透視画像を前記テンプレートモデル内に表示された前記セットアップと対応させるために比較するステップと、
を含む、請求項４６に記載の方法。
【請求項４８】
前記比較するステップが、前記蛍光透視画像を前記テンプレートモデルの前記ディスプレイ及び前記セットアップ上に重ね合わせることを含む、請求項４７に記載の方法。
【請求項４９】
データポイントのセットを記憶する追加ステップを含み、
前記データポイントの各々が、前記セットアップにおける前記ポイントの１つの各位置に対応する位置、及び、そのチャネル上の前記ＥＰデータに対応する値を有する、請求項４５に記載の方法。
【請求項５０】
前記捕獲するステップが、前記ＥＣＧの各チャネルからそのチャネルに関連付けられた前記セットアップにおける特定ポイントにエレクトログラム情報を転送することを含む、請求項４５に記載の方法。
【請求項５１】
以降の手順における呼び出し及び使用のために前記位置を記憶する追加ステップを含む、請求項４５に記載の方法。
【請求項５２】
前記心臓の前記テンプレートモデル内に含ませるために予め規定されたセットアップを選択する追加ステップを含む、請求項４５に記載の方法。
【請求項５３】
前記選択するステップが、ＥＰシステムインタフェース上に提供された制御を用いて実行され、
ポイントのセットが、予め規定されたセットアップごとに、前記心臓の前記テンプレートモデル内に表示される、請求項４５に記載の方法。
【請求項５４】
前記含ませるステップの前に、前記セットアップを手作業で規定する追加ステップを含む、請求項４５に記載の方法。
【請求項５５】
前記規定するステップが、ＥＰシステムインタフェース上に提供された制御を用いて実行され、
前記オペレータが、前記制御とインタラクトして、前記テンプレートモデル内に表示するためにポイントを連続的に確立する、請求項５４に記載の方法。
【請求項５６】
前記制御とインタラクトすることによって、前記ポイントの１つ以上を新しい位置にドラッグする追加ステップを含む、請求項５４に記載の方法。
【請求項５７】
前記制御がチャネルマーカのディスプレイを含む、請求項５６に記載の方法。
【請求項５８】
前記セットアップとして前記オペレータが確立した前記ポイントを記憶する追加ステップを含む、請求項５５に記載の方法。
【請求項５９】
前記心臓の前記テンプレートモデルがセグメント化モデルである、請求項４５に記載の方法。
【請求項６０】
前記ＥＰデータを捕獲するステップによって、前記テンプレートモデルの部分が第１の不透過率を有する、請求項４５に記載の方法。
【請求項６１】
マップされたＥＰデータを含む位置における前記第１の不透過率が、マップされたＥＰデータを含まない位置における第２の不透過率よりも高い、請求項６０に記載の方法。
【請求項６２】
マップされたＥＰデータが関連付けられた前記位置が、局所活性化時間マップ、電圧マップ、サイクル長マップ、主周波数マップ、相関関係マップ、温度マップ、及びインピーダンスマップから成る群から選択されたイソパラメータマップ上で示される、請求項４５に記載の方法。
【国際調査報告】
2010528683.tif 000011