(57)【要約】フォークリフト車は２つの駆動前輪１２Ｌ，１２Ｒと単一の駆動後輪１４とを備える。フォークリフト車は横向モードで作動できる（図２Ａ〜２Ｃ）。横向モードでは、２つの前輪を通る軸に実質的に平行となる角度に後輪は固定され、２つの前輪は、同期しながら回転の相対する方向に操縦される。フォークリフト車は更に回転モードで作動できる。回転モードでは、フォークリフト車の回転の中心Ｃは、３つの車輪の全てを通る概念上の円２００の内側に配置される。切替弁４０を作動させて、後輪の駆動方向を自動的に逆にすることにより、フォークリフト車は横向モードから回転モードになる。そのとき、回転の中心は概念上の円の外側から内側に移動する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの駆動される操縦可能な前輪と、上記前輪の間の中央かつ後方に配置される単一の駆動される後輪とを有するシャーシを備えたフォークリフト車であって、
上記フォークリフト車は、上記２つの前輪を通る軸に実質的に平行となる角度で上記後輪が固定されるとともに上記２つの前輪が同期しながら回転の相対する方向に操縦される横向モードにおいて、作動可能であり、
上記フォークリフト車は、３つの車輪の全てを通る概念上の円の内側に上記フォークリフト車の回転の中心が配置される回転モードにおいて、作動可能であり、上記後輪の駆動方向を自動的に逆にすることによって、上記フォークリフト車は横向モードから回転モードになり、そのとき上記回転の中心は上記概念上の円の外側から内側に移動することを特徴とするフォークリフト車。
【請求項２】
請求項１に記載のフォークリフト車において、
各車輪のモータは油圧モータであり、上記フォークリフト車は圧力下にある油圧油を各モータに供給する油圧回路を更に含んでいることを特徴とするフォークリフト車。
【請求項３】
請求項２に記載のフォークリフト車において、
各モータは、第１と第２の油圧油入口ポートを有し、加圧下の油圧油を上記第１の入口ポートに供給することによって上記車輪を一方向に駆動させ、加圧下の油圧油を上記第２の入口ポートに供給することによって上記車輪を反対方向に駆動させ、上記油圧回路は、第１と第２の油圧油供給ポートを有する加圧下の油圧油の供給源を備え、上記加圧下の油圧油は、上記第１と第２の供給ポートにおいて選択的に供給されることを特徴とするフォークリフト車。
【請求項４】
請求項３に記載のフォークリフト車において、
上記後輪の上記第１と第２の入口ポートは、選択的に作動可能な切替弁を介して、上記第１と第２の供給ポートに結合され、上記フォークリフト車が横向モードで作動されるとき、上記切替弁は作動されなく、上記フォークリフト車が回転モードになるとき、上記切替弁は自動的に作動されることを特徴とするフォークリフト車。
【請求項５】
請求項４に記載のフォークリフト車において、
上記後輪も操縦可能であり、上記フォークリフト車は、上記２つの前輪が上記シャーシの前後方向に実質的に互いに平行に固定される標準モードにおいて、作動可能であり、上記後輪が操縦され、上記前輪の一つの上記第１と第２の入口ポートは、選択的に作動可能な更なる切替弁を介して、上記第１と第２の供給ポートに結合され、上記更なる切替弁は、標準モードでは作動されなく、横向モードおよび回転モードでは作動されることを特徴とするフォークリフト車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は３輪フォークリフト車に関する。
【発明の概要】
【０００２】
本発明は、２つの駆動される操縦可能な前輪と、上記前輪の間の中央かつ後方に配置される単一の駆動される後輪とを有するシャーシを備えたフォークリフト車であって、上記フォークリフト車は、上記２つの前輪を通る軸に実質的に平行となる角度で上記後輪が固定されるとともに上記２つの前輪が同期しながら回転の相対する方向に操縦される横向モードにおいて、作動可能であり、上記フォークリフト車は、３つの車輪の全てを通る概念上の円の内側に上記フォークリフト車の回転の中心が配置される回転モードにおいて、作動可能であり、上記後輪の駆動方向を自動的に逆にすることによって、上記フォークリフト車は横向モードから回転モードになり、そのとき上記回転の中心は上記概念上の円の外側から内側に移動するフォークリフト車を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００３】
【図１Ａ】標準モードで作動する本発明の第１実施形態によるフォークリフト車の概略平面図である。
【図１Ｂ】標準モードで作動する本発明の第１実施形態によるフォークリフト車の概略平面図である。
【図１Ｃ】標準モードで作動する本発明の第１実施形態によるフォークリフト車の概略平面図である。
【図２Ａ】横向モードで作動する上記図１Ａ〜１Ｃのフォークリフト車の概略平面図である。
【図２Ｂ】横向モードで作動する上記図１Ａ〜１Ｃのフォークリフト車の概略平面図である。
【図２Ｃ】横向モードで作動する上記図１Ａ〜１Ｃのフォークリフト車の概略平面図である。
【図３Ａ】回転モードで作動する上記図１Ａ〜１Ｃのフォークリフト車の概略平面図である。
【図３Ｂ】回転モードで作動する上記図１Ａ〜１Ｃのフォークリフト車の概略平面図である。
【図３Ｃ】回転モードで作動する上記図１Ａ〜１Ｃのフォークリフト車の概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００４】
例として添付の図面に言及しつつ本発明の実施形態を説明する。
【０００５】
図１Ａを参照すると、全輪駆動型４方向３輪フォークリフト車は、左右の接地する前輪１２Ｌ，１２Ｒと、単一の接地する後輪１４とを有するシャーシ１０を備える。上記後輪は、上記前輪に対して後方にあって前輪の間の中央線上に配置されている。３つの車輪は、全て、実質上垂直な各軸１６の周りに回転することによって、操縦可能となる。このような回転は、各車輪に付随した油圧シリンダーによってもたらされる。上記油圧シリンダーの作動あるいは非作動は、ハンドル２８を用いるフォークリフト車の運転手によって制御される。これは周知なことであり、したがって示されていない。上記シャーシは、従来型のマスト（図示せず）および昇降フォーク２０を支持する。
【０００６】
各車輪１２Ｌ，１２Ｒ，１４は、各油圧モータ１８によって、相反する２つの回転方向のうちのいずれか一方に、選択的に駆動される。各モータには、それぞれ油圧油の入口ポートＦとＲがある。加圧下の油圧油を入口ポートＦに注入することによって、車輪は（図１Ａの矢印で示す）前方に駆動される。加圧下の油圧油を入口ポートＲに注入することによって、車輪は後方に駆動される。油圧モータ１８は油圧回路によって駆動され、上記油圧回路は、加圧下の油圧油をそれぞれ油圧油供給ポートＰ１とＰ２とに注入するために、ポンプ２２を含む。上記供給ポートは、油圧配管２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃによって、上記モータ１８に接続されている。
【０００７】
右前輪１２Ｒの入口ポートＦ，Ｒは、選択的に作動可能な切替弁３０を介して、ポンプ２２の供給ポートＰ１，Ｐ２に結合されている。同様に、後輪１４の入口ポートＦ，Ｒは、選択的に作動可能な切替弁４０を介して、ポンプ２２の供給ポートＰ１，Ｐ２に結合されている。もう一方の前輪１２Ｌの入口ポートＦ，Ｒは、切換えをすることなく、それぞれ供給ポートＰ１，Ｐ２に結合されている。
【０００８】
上記弁３０の操作は次のように行われる。（図１Ａ〜１Ｃに示すように）切替弁３０を作動させないときは、右前輪１２Ｒの入口ポートＦ，Ｒは、それぞれ供給ポートＰ１，Ｐ２に接続される。一方、切替弁３０を作動させると（図２Ａ〜２Ｃおよび図３Ａ〜３Ｃ）、油圧配管２４Ｂ，２６Ｂが交差して、上記右前輪１２Ｒの入口ポートＦ，Ｒは、それぞれ供給ポートＰ２，Ｐ１に接続される。同様に、上記切替弁４０の操作は次のように行われる。切替弁４０を作動させないときは、（図１Ａ〜１Ｃに示すように）後輪１４の入口ポートＦ，Ｒが、それぞれ供給ポートＰ１，Ｐ２に接続される。一方、切替弁４０を作動させると（図３Ａ〜３Ｃ）、油圧配管２４Ｃ，２６Ｃが交差して、上記後輪１４の入口ポートＦ，Ｒが、それぞれ供給ポートＰ２，Ｐ１に接続される。上記切替弁３０，４０は、油圧的、機械的、電磁気的に、或いはその他の適切なやり方で、作動および非作動にされる。
【０００９】
フォークリフト車が、図１Ａ〜１Ｃの標準運転（すなわち、前方と後方への運転）に設定されているときは、切替弁３０と４０は作動されていない。フォークリフト車を前方に走行させるためには、ポンプによって、加圧下の流体（油圧油）を供給ポートＰ１つまり油圧配管２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃに供給しなければならない。その結果、油圧が各車輪のモータ１８の入口ポートＦに印加され、そして、３つの車輪の全てが前方に駆動される。フォークリフト車を後方（図示せず）に走行させるためには、ポンプ２２によって供給される加圧下の流体は、単に、供給ポートＰ１から供給ポートＰ２に切り替えられ、したがって入口ポートＦから除かれ、油圧配管２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを介して、入口ポートＲに供給される。供給ポートＰ１とＰ２の間における加圧下の油圧油の切り替えは、操作者の下で行われる。標準モードでは、フォークリフト車の前輪１２Ｌ，１２Ｒは、前方と後方の両走行方向に、互いに平行に回転されて、その位置に固定される。そして、操作者は従来のやり方で後輪１４を操縦して、車を操縦する。すなわち、ハンドル２８を一方の方向または他方の方向に回転させると、後輪は、軸１６の周りに時計方向（図１Ｂ）または反時計方向（図１Ｃ）に回転する。図面において、一点鎖線の円弧はフォークリフト車の車輪の走行路である。そしてそのとき、フォークリフト車は直線的に移動することはなく、点Ｃがフォークリフト車の車輪の回転の中心となっている。
【００１０】
図２Ａ〜２Ｃの横向モードで運転するフォークリフト車を構成するためには、後輪１４は、２つの前輪を通る軸１００（図２Ａ）に平行になるように回転され、その状態で固定される。前輪は、互いに９０度、内側に回転される（すなわち、平面図において、車輪１２Ｌはその軸１６の周りに時計方向に回転されるとともに、車輪１２Ｒはその軸１６の周りに反時計方向に回転される）。その結果、前輪は、後輪と平行な直線上にある（すなわち、シャーシの前後方向に対して実質的に直角になる）。また、切替弁３０が作動されて、油圧配管２４Ｂ，２６Ｂが交差する。これにより、車輪１２Ｒの入口ポートＦ，Ｒは、それぞれ供給ポートＰ２，Ｐ１に接続される。これらの行為は、操作者が横向モードを選択する際に、例えば運転台に設置されたボタンを押すことによって、車両制御システム（図示せず）が自動的に行うようにしてもよい。
【００１１】
さて、加圧下の油圧油がポートＰ１に供給されると、３つ車輪の全てしたがってフォークリフト車は、図２Ａの矢印で示すように右に向かって走行する。或いは、加圧下の油圧油がポートＰ２に供給されると、３つ車輪の全ては、左に向かって走行する（図示せず）。横向モードでは、操作者は、フォークリフト車の進行方向を変化させるべく、フォークリフト車の前輪１２Ｌ，１２Ｒを左と右の両方の走行方向に操縦することができる。横向モードで操縦する際には、両前輪は同期しながら相対する方向に回転する。すなわち、そのとき、一方は、その軸１６の周りに時計方向に回転し、他方は、その軸１６の周りに反時計方向に回転する。あるいは、その逆である（図２Ｂと図２Ｃ）。
【００１２】
フォークリフト車は回転モードでも作動可能である。回転モードでは、フォークリフト車の回転の中心Ｃは、３つの車輪の全てを通る概念上の円２００の内側に存在する（図３Ｂ）。操作者がハンドル２８を回して前輪１２Ｌ，１２Ｒを充分に回転させ、回転の中心Ｃを概念上の円２００内に持ってくることによって、フォークリフト車を自動的に横向モードから回転モードにすることができる。図３Ａにおいて、回転の中心Ｃが概念上の円２００の外側から内側に移動する時点で、切替弁４０が自動的に作動して、後輪１４の駆動方向が逆になる（図２Ｃと図３Ａとを比較）。同じ様に、回転の中心Ｃが概念上の円２００の内側から外側に移動するとき、切替弁４０が自動的に作動して、後輪１４に前方駆動を復活させる。回転の中心Ｃが概念上の円２００の内側に移動する時点は、例えば、前輪の一つに取付けられたセンサーによって検出することができる。このセンサーは、いつ車輪が所定の角度に回転したかを検出するための近接スイッチや油圧スイッチ或いはその他の適切な機構である。
【００１３】
回転モードでは、ハンドル操作は、横向モードと同様、横向モードに対するものである。すなわち、両前輪は同期しながら相対する方向に回転する。回転の中心Ｃは、後輪から軸１００の中間点に至る線３００（図３Ｃ）に沿った何処かに存在することができる。
【００１４】
その際に、図３Ａの軸Ｃの周りの時計方向にフォークリフト車を回転させたい場合は、加圧下の油圧油がポートＰ１に供給される。この流体の圧力は、配管２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃを経て、各車輪の入口ポートＦに加えられ、車輪は矢印で示す方向に駆動される。
【００１５】
フォークリフト車が左から右へ移動しているときに、フォークリフト車が横向モードから回転モードになると、フォークリフト車は、図３Ａ〜図３Ｃに示すように、回転モードで時計回りに回転する。しかし、フォークリフト車が右から左へ移動しているときに、フォークリフト車が横向モードから回転モードになると、フォークリフト車は、回転モードで反時計回りに回転する。
【００１６】
上記構造の利点は、ハンドル２８を同じ方向に回し続けることによって、フォークリフト車が自動的に横向モードから回転モードになることである。その他の代替え案は、車輪の操縦方向や駆動モータが取付けられた車輪の側部に依って、また、右前輪ではなく左前輪に切替弁を結合させることに依ってさえも、功を奏する。
【００１７】
本発明は、１つか２つの油圧モータによって或いは全く別の駆動手段によって駆動される三輪フォークリフト車に適用可能である。
【００１８】
本発明は、ここに記載された実施例に限定されるものではなく、また、本発明の範囲を逸脱することなく変更または変化され得るものである。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【国際調査報告】
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