(57)【要約】  パワーステアリング駆動部として、自動車のエレメントを外部力操作して調整する電気機械、とりわけ電気モータが、ロータ（７）とシャフト（１０）を有する。ロータ（７）は複数の薄板（５）を有し、薄板（５）は個別にまたは薄板積層体（６）として、または複数の薄板積層体（６）によってあらかじめ組み立てられて、シャフトに接合され、ロータ（７）はシャフト（１０）と結合される。薄板（５）は弾性突起（３）を有し、弾性突起は薄板（５）および／または薄板積層体（６）をシャフト（１０）に固定するのに使用される。さらに薄板積層体（６）の薄板（５）はセンタリング突起（１）を有し、このセンタリング突起は薄板積層体（６）をシャフト（１０）に対して半径方向にセンタリングするのに用いられる。相応にしてステータ（１５）をケーシング部材（１６）に固定することもできる。ここでステータ（１５）の薄板積層体（６）の薄板（５）にあるセンタリング突起（１）が、ステータ（１５）をシャフト（１０）に対してセンタリングするのに用いられる。
2010518797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ（７）とシャフト（１０）を備える電気機械（８）、とりわけ電気モータであって、
前記ロータ（７）は複数の薄板（５）を有し、
前記薄板（５）は個別にまたは薄板積層体（６）として、または複数の薄板積層体（６）によってあらかじめ組み立てられて前記シャフトに接合されており、
前記薄板（５）および／または薄板積層体（６）は少なくとも間接的に前記シャフト（１０）と結合されている形式の電気機械において、
それぞれ１つの薄板積層体（６）は少なくとも１つの薄板（５）に弾性突起（３）が形成されており、
該弾性突起は、前記薄板積層体（６）をシャフト（１０）に少なくとも間接的に固定するのに用いられ、
薄板（５）および／または少なくとも１つの別の薄板（５）にセンタリング突起（１）が形成されており、
該センタリング突起は、前記薄板積層体（６）をシャフト（１０）に対して半径方向にセンタリングするのに用いられ、
ロータが複数の個別の薄板（５）から形成されている場合、各個別の薄板（５）は少なくとも１つの弾性突起（３）と、半径方向に対向する少なくとも２つのセンタリング突起（１）を有する、ことを特徴とする電気機械。
【請求項２】
請求項１記載の電気機械において、
前記弾性突起（３）はノーズ状に構成されている電気機械。
【請求項３】
請求項１または２記載の電気機械において、
前記弾性突起（３）は少なくとも半径方向にプリロードされており、これにより前記薄板および／または薄板積層体（６）は力結合で前記シャフトに固定されている電気機械。
【請求項４】
請求項３記載の電気機械において、
前記シャフト（１０）と前記弾性突起（３）との間に、形状結合した接合部が形成されている電気機械。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項記載の電気機械において、
前記薄板積層体（６）の複数の薄板（５）に弾性突起（３）が形成されており、
少なくとも軸方向には、空間が弾性突起（３）の後方に形成されている電気機械。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか一項記載の電気機械において、
前記センタリング突起（１）は前記シャフト（１０）に対して、遊びまたは移行部により適合する電気機械。
【請求項７】
請求項１から５までのいずれか一項記載の電気機械において、
前記センタリング突起（１）は前記シャフト（１０）に対して、正の重なりを以て構成されており、
前記センタリング突起（１）は少なくとも部分的に弾性に変形可能に構成されている電気機械。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか一項記載の電気機械であって、
前記シャフト（１０）は少なくとも薄板積層体（６）の領域では段なしに構成されている電気機械。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか一項記載の電気機械において、
前記弾性突起（３）は、内側に向かって配向された半径方向（３４）に剛性の減少部を有する電気機械。
【請求項１０】
請求項９記載の電気機械において、
前記弾性突起（３）は、内側に向かって配向された半径方向（３４）で接線方向幅（４１）が減少する電気機械。
【請求項１１】
請求項９記載の電気機械において、
前記弾性突起（３）は、内側に向かって配向された半径方向（３４）で、少なくとも部分的に材料厚が減少する電気機械。
【請求項１２】
請求項９から１１までのいずれか一項記載の電気機械において、
前記弾性突起（３）は、前記シャフト（１０）に対して実質的に均等に湾曲して曲げられる電気機械。
【請求項１３】
請求項１から１２までのいずれか一項記載の電気機械において、
複数の薄板（５，５Ｅ，５Ｆ）の連続して配置された弾性突起（３，３Ｅ，３Ｆ）の接線方向位置は変化する電気機械。
【請求項１４】
請求項１から１３までのいずれか一項記載の電気機械において、
前記薄板積層体（６）とシャフト（１０）との間には、周方向（５５）に形状結合が形成される電気機械。
【請求項１５】
請求項１４記載の電気機械において、
周方向（５５）に形成される形状結合は、前記薄板積層体（６）の薄板（５）と前記シャフト（１０）との間に形成される電気機械。
【請求項１６】
請求項１から１５までのいずれか一項記載の電気機械において、
前記シャフト（１０）は少なくとも１つの切欠部（５４）を有し、
前記薄板積層体（６）の薄板（５）の弾性突起（３）は少なくとも部分的にシャフト（１０）の切欠部（５４）に係合し、これにより周方向（５５）に形状結合が形成される電気機械。
【請求項１７】
請求項１６記載の電気機械において、
前記切欠部（５４）は、前記シャフトに設けられた、軸方向（１８）に延在する溝によって形成されている電気機械。
【請求項１８】
ステータ（１５）と少なくとも１つのケーシング部材（１６）を備える電気機械（８）、とりわけ電気モータであって、
前記ステータ（１５）は、複数の薄板（５）を備える薄板積層体（６）を有し、
前記ステータ（１５）は少なくとも間接的にケーシング部材（１６）と結合されている形式の電気機械において、
少なくとも１つの薄板（５）には少なくとも１つの弾性突起（３）が形成されており、
該弾性突起は、前記薄板積層体（６）を前記ケーシング部材（１６）に少なくとも間接的に固定するのに用いられ、
薄板（５）および／または少なくとも１つの別の薄板（５）にセンタリング突起（１）が形成されており、
該センタリング突起は、前記薄板積層体（６）をシャフト（１０）に対して半径方向にセンタリングするのに用いられる、ことを特徴とする電気機械。
【請求項１９】
請求項１８記載の電気機械において、
前記弾性突起（３）はノーズ状に構成されている電気機械。
【請求項２０】
請求項１８または１９記載の電気機械において、
前記弾性突起（３）は少なくとも半径方向（１８）にプリロードされており、これにより前記薄板積層体は力結合で前記ケーシング部分（１６）内に固定されている電気機械。
【請求項２１】
請求項２０記載の電気機械において、
前記ケーシング部材（１６）と前記弾性突起（３）との間に、形状結合した接合部が形成されている電気機械。
【請求項２２】
請求項１８から２１までのいずれか一項記載の電気機械において、
前記薄板積層体（６）の複数の薄板（５）に弾性突起（３）が形成されており、
少なくとも軸方向には、空間が弾性突起（３）の後方に形成されている電気機械。
【請求項２３】
請求項１８から２２までのいずれか一項記載の電気機械において、
前記センタリング突起（１）は前記ケーシング部材（１６）に対して、遊びまたは移行部により適合する電気機械
【請求項２４】
請求項１８から２３までのいずれか一項記載の電気機械において、
前記センタリング突起（１）は前記ケーシング部材（１６）に対して、正の重なりを以て構成されており、
前記センタリング突起（１）は少なくとも部分的に弾性に変形可能に構成されている電気機械。
【請求項２５】
請求項１８から２４までのいずれか一項記載の電気機械において、
前記ケーシング部材（１６）の内面（２５））は、少なくとも薄板積層体（６）の領域では段なしに構成されている電気機械。
【請求項２６】
請求項１８から２５までのいずれか一項記載の電気機械において、
前記弾性突起（３）は、外側に向かって配向された半径方向（３４'）に剛性の減少部を有する電気機械。
【請求項２７】
請求項２６記載の電気機械において、
前記弾性突起（３）は、外側に向かって配向された半径方向（３４'）で接線方向幅（４１）が減少する電気機械。
【請求項２８】
請求項２６記載の電気機械において、
前記弾性突起（３）は、外側に向かって配向された半径方向（３４'）で、少なくとも部分的に材料厚が減少する電気機械。
【請求項２９】
請求項２６から２８までのいずれか一項記載の電気機械において、
前記弾性突起（３）は、前記ケーシング部材（１６）に対して実質的に均等に湾曲して曲げられる電気機械。
【請求項３０】
請求項１８から２９までのいずれか一項記載の電気機械において、
複数の薄板（５，５Ｅ，５Ｆ）の連続して配置された弾性突起（３，３Ｅ，３Ｆ）の接線方向位置は変化する電気機械。
【請求項３１】
請求項１８から３０までのいずれか一項記載の電気機械において、
前記薄板積層体（６）とシャフト（１０）との間には、周方向（５５）に形状結合が形成される電気機械。
【請求項３２】
請求項３１記載の電気機械において、
周方向（５５）に形成される形状結合は、前記薄板積層体（６）の少なくとも１つの薄板（５）と前記ケーシング部材（１６）との間に形成される電気機械。
【請求項３３】
請求項１８から３２までのいずれか一項記載の電気機械において、
前記ケーシング部材（１６）は少なくとも１つの切欠部（５４）を有し、
前記薄板積層体（６）の薄板（５）の弾性突起（３）は少なくとも部分的に前記ケーシング部材（１６）の切欠部（５４）に係合し、これにより周方向（５５）に形状結合が形成される電気機械。
【請求項３４】
請求項３３記載の電気機械において、
前記切欠部（５４）は、前記ケーシング部材（１６）に設けられた、軸方向（１８）に延在する溝によって形成されている電気機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気機械、とりわけロータとシャフトを備える電気モータに関する。本発明は、自動車用の電気モータの分野に関するものであり、とりわけ電気的補助駆動部として用いられる電気モータが外部力操作される調整のために、または自動車のエレメントの調整支援のために使用される。
【背景技術】
【０００２】
DE 195 23 789 A1から、ロータ、ステータ、および電気モータのケーシングに収容された他の要素を備える電気モータが公知である。ステータの上では、複数のステータ巻線が1つのステータコアの上に配置されている。このようなステータコアは支持スリーブの外周に固定取り付けされており、磁気材料または磁化可能材料からなる。さらにロータは電気モータのシャフトに固定取り付けされている。運転時には制御電流が、ステータの電機子にある種々のステータ巻線ごとに調整スイッチ回路によって調整され、これにより回転磁界がモータの内部に形成される。この回転磁界がロータを連行する。
【０００３】
DE 195 23 789 A1から公知の電気モータは、シャフトにおける薄板および／または薄板積層体の固定が面倒であり、とりわけ複数の作業ステップを必要とすることである。
ロータは、１つまたは複数の薄板積層体、または個別の薄板と別の構成部材から構成することができる。薄板または薄板積層体は軸方向にシャフト押し込まれ、これにより直接的に相互に接する。
【０００４】
薄板および／または薄板積層体のシャフトにおける固定を、シリンダ状のプレス適合によって実施することも考えられる。薄板積層体をシャフトにプレスする際に力が過度に上昇しないようにするため、接合の相方は狭い公差しか許容できない。このことはとりわけ、多くの適用に対して高価すぎる高い製造コストを意味する。固定がプレス適合だけによって形成される接合の場合、シャフトと積層体の接合時に高い重なり合いが生じるので、溝が発生する。溝の形状と深さは大きなばらつきを有する。そのため取り付け状態で同心性に誤差が発生し、保持力の大きさも不十分である。とりわけこの値は非常に大きくばらつく。
【０００５】
さらに、シャフトの接合個所にギザギザおよび／または隆起部を取り付ける解決手段、またはシャフトを接合個所で刻み目を付ける解決手段も考えられる。この解決手段では、ギザギザまたは刻み目を取り付けるために付加的な作業ステップが必要であり、これらの方法はある程度、構造長に制限される。刻み目を付ける解決手段では、取付け後に存在する同心性がすべての適用に対しては十分でない。さらにギザギザまたは刻み目を取り付けることにより、とりわけ積層体の長さが長い場合には、シャフトが凸凹する危険性がある。
【０００６】
薄板がギザギザおよび／または隆起部を有する解決手段も考えられる。ギザギザの付けられた薄板からなる薄板積層体を圧着すると、接合個所に強固な接合が得られる。この圧着を実施する際には、ロータが作製される薄板積層体の、シャフトに対する同心性に大きな誤差が発生する。なぜならギザギザは不均一に成形され、接合個所には薄板積層体のシャフトに対する同心性を創成する付加的な領域が通例、存在しないからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】DE 195 23 789 A1
【発明の概要】
【発明の効果】
【０００８】
これに対して、請求項１の特徴的構成を備える本発明の電気機械、および請求項１４の特徴的構成を備える本発明の電気機械は、ロータをシャフトないしステータに、ケーシング部材内でより良好に取り付けることができるという利点を有する。とりわけ比較的に安価な作製が可能となり、ロータの薄板積層体ないしステータの薄板積層体を電気機械のシャフトに対して、所望のように半径方向に芯合わせすることができる。
【０００９】
従属請求項に記載された手段によって、請求項１に示された電気機械および請求項１４に示された電気機械の有利な改善形態が可能である。
【００１０】
弾性の突起をノーズ状に構成すると有利である。ノーズ状の突起は取付け時にやや湾曲することができる。これにより半径方向に確実に芯合わせすることができ、さらに半径方向の所定のプリバイアスが可能となる。
【００１１】
さらにシャフトと弾性突起との間に、形状結合する接合部を形成すると有利である。とりわけノーズ状の突起は、薄板積層体をシャフトに接合する際、または薄板積層体をケーシング部材に接合する際に、局所的に非常に大きな接触圧力が生じるように構成されている。これによりシャフトにギザギザが形成され、摩擦結合した接合部にさらに局所的に形状結合する接合部が発生する。これにより、確実な固定が相応に大きな接合力により可能となる。接合部は位置決めと固定のために用いることができる。
【００１２】
有利には薄板積層体の複数の薄板に１つまたは複数の弾性突起が形成され、軸方向で弾性突起の後方には空間が存在する。これにより弾性突起は取付け時にある程度、撓むことができる。
【００１３】
弾性突起からもたらされるバネ力は、センタリング突起がシャフトないしケーシング部材の方向に向かって押圧されるように作用する。これにより薄板積層体はシャフトに対して確実に半径方向に芯合わせされる。
【００１４】
さらにセンタリング突起がシャフトないしケーシング部材に対して、遊びまたは移行部により適合すると有利である。これにより薄板積層体は、シャフトないしはケーシング部材に簡単に取り付けることができる。シャフトないしケーシング部材に対して正の重なり合いが少ない場合には、センタリング突起を弾性に構成し、取り付けを容易にすることができる。
【００１５】
さらにシャフトが少なくとも薄板積層体の領域では段なしで構成されていると有利である。またはケーシング部材の内面が少なくとも薄板積層体の領域では段なしで構成されていると有利である。弾性突起により、摩擦結合した接合または場合により形状結合した接合も可能になる。この接合では、突起をシャフトないしケーシング部材に軸方向で固定する必要がない。したがってシャフトないしケーシング部材を簡単かつ安価に構成することができる。
【００１６】
薄板および／または薄板積層体をケーシングに取り付ける際には、接合部の材料および要求に応じて、ケーシングが溝状の凹部を有しており、この凹部にクリップノーズが入り込むと有利である。このことは接合の負荷が非常に大きい場合に有利である。
【００１７】
有利には弾性突起は、これが半径方向に幅が減少するように構成されている。これにより剛性が、シャフトに取り付ける際に内側に向かって、したがってシャフトに向かって減少する。一方、ケーシングに取り付ける場合には、剛性が外側に向かって、したがってケーシングに向かって減少する。剛性を半径方向に減少することは弾性突起の形状構成によって達成することができ、半径方向に材料厚が減少するようにする。弾性突起の接線方向の幅が半径方向に減少すると有利である。この手段により、シャフトないしケーシングに接合する際、および取り付け状態での弾性突起の負荷、とりわけ伸びと応力が、半径方向での弾性突起の膨張により均等になる。これにより点で見た弾性突起の負荷が低減される。とりわけ点状に発生する狭い曲率半径が回避され、したがって弾性突起の損傷に対する安全性が向上する。ここで有利には、弾性突起の曲率が接合プロセスの際に少なくとも実質的に均等になる。これにより弾性突起は実質的に均等に湾曲される。
【００１８】
複数の薄板の、連続して配置された複数の弾性突起の接線方向位置は変化する。これにより弾性突起は、シャフトないしケーシングに接合する際に２つまたはそれ以上のトラックを使用する。したがって接合時に切り屑の発生する危険性が低下する。とりわけ複数の薄板の弾性突起の接線方向位置は、順次連続して固定配置された各弾性突起が、シャフトないしケーシングへの接合時に固有のトラックを有するように可変に構成することができる。
【００１９】
有利には薄板積層体とシャフトとの間には、周方向に形状結合が形成される。
【００２０】
これによりシャフトに軸を中心にする周方向の捻れが、薄板積層体とシャフトとの間で阻止される。これにより運転時におもに関連する負荷方向では、薄板積層体とシャフトとの間に確実な接続が形成される。相応して有利には、ステータの薄板積層体とケーシング部材との間には、周方向に形状結合が形成される。
【００２１】
有利には、周方向に形成される形状結合は、薄板積層体の薄板とシャフトとの間に形成される。ここではシャフトが切欠部を有し、この切欠部に薄板積層体の薄板の弾性突起が部分的に係合すると有利である。これにより周方向の形状結合が形成される。この構成により、形状結合を低コストで実現することができる。とりわけ複数の弾性突起を設けることができる。弾性突起の１つまたは複数は、シャフトの少なくとも１つの切欠部に係合する。シャフトにある切欠部は、シャフト内を軸方向に延在する溝によって形成することができる。ステータの薄板積層体とケーシング部材との間の形状結合も相応に構成すると有利である。
【００２２】
電気機械は、以下の有利な構成を個別に、または組み合わせて有する。
【００２３】
電気機械はステータ（１５）と少なくとも１つのケーシング部材（１６）を備え、前記ステータ（１５）は、複数の薄板（５）を備える薄板積層体（６）を有し、前記ステータ（１５）は少なくとも間接的にケーシング部材（１６）と結合されている形式の電気機械において、前記弾性突起（３）はノーズ状に構成されている。
【００２４】
電気機械において、前記薄板積層体（６）の複数の薄板（５）に弾性突起（３）が形成されており、少なくとも軸方向には、空間が弾性突起（３）の後方に形成されている。
【００２５】
電気機械において、前記センタリング突起（１）は前記ケーシング部材（１６）に対して、遊びまたは移行部により適合する。
【００２６】
電気機械において、前記センタリング突起（１）は前記ケーシング部材（１６）に対して、正の重なりを以て構成されており、前記センタリング突起（１）は少なくとも部分的に弾性に変形可能に構成されている。
【００２７】
電気機械において、前記ケーシング部材（１６）の内面（２５））は、少なくとも薄板積層体（６）の領域では段なしに構成されている。
【００２８】
電気機械において、前記弾性突起（３）は、外側に向かって配向された半径方向（３４'）に剛性の減少部を有する。
【００２９】
電気機械において、前記弾性突起（３）は、外側に向かって配向された半径方向（３４'）で接線方向幅（４１）が減少する。
【００３０】
電気機械において、前記弾性突起（３）は、外側に向かって配向された半径方向（３４'）で、少なくとも部分的に材料厚が減少する。
【００３１】
電気機械において、前記弾性突起（３）は、前記ケーシング部材（１６）に対して実質的に均等に湾曲して曲げられる。
【００３２】
電気機械において、複数の薄板（５，５Ｅ，５Ｆ）の連続して配置された弾性突起（３，３Ｅ，３Ｆ）の接線方向位置は変化する。
【００３３】
電気機械において、前記薄板積層体（６）とシャフト（１０）との間には、周方向（５５）に形状結合が形成される。
【００３４】
電気機械において、周方向（５５）に形成される形状結合は、前記薄板積層体（６）の少なくとも１つの薄板（５）と前記ケーシング部材（１６）との間に形成される。
【００３５】
電気機械において、前記ケーシング部材（１６）は少なくとも１つの切欠部（５４）を有し、前記薄板積層体（６）の薄板（５）の弾性突起（３）は少なくとも部分的に前記ケーシング部材（１６）の切欠部（５４）に係合し、これにより周方向（５５）に形状結合が形成される。
【００３６】
電気機械において、前記切欠部（５４）は、前記ケーシング部材（１６）に設けられた、軸方向（１８）に延在する溝によって形成されている。
【００３７】
本発明の有利な実施例を以下に、添付図面に基づき詳細に説明する。図面中、相応するエレメントには同じ参照符合が付してある。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１  本発明の第１実施例による、電気機械のロータの薄板積層体の薄板を示す図である。
【図２】図２  本発明の第２実施例による、電気機械のケーシング部材とともにステータの薄板積層体の薄板を示す図である。
【図３】図３  本発明を説明するための、第３実施例による薄板積層体の簡素化した、一部断面図である。
【図４】図４  本発明の第４実施例による、電気機械のロータの薄板積層体の薄板を示す図である。
【図５】図５  本発明の第４実施例による、電気機械のロータの薄板積層体の薄板を、図４にＶで示した部分を拡大して示す図である。
【図６】図６  本発明の第４実施例による、シャフトに接合された薄板積層体の概略的一部断面図である。
【図７】図７  本発明の第５実施例による、電気機械のステータの薄板積層体の薄板を示す図である。
【図８】図８  本発明の第６実施例による、電気機械のケーシング部材を備えるステータを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
図１は、電気機械８（図２）のロータ７の薄板積層体６の薄板５を示す。電気機械８はとりわけ、自動車用の電気モータとして構成することができる。とりわけ電気モータ８は、自動車のエレメント、例えばサンリーフ、窓、またはシートエレメントを外部力操作調整するのに適する。さら電気モータ８は、ステアリングアシストのために電気モータとして用いることができる。しかし本発明の電気機械８は別の適用例にも適する。
【００４０】
ロータ７の薄板積層体６の薄板５はセンタリング突起１を有する。このセンタリング突起は、シャフトを同心に収容することができ、これによりシャフトは薄板５の中央切欠部９に取り付けることができる。さらに薄板は、ノーズ状に構成された弾性突起３を有する。弾性突起３により、個々の薄板５をシャフト１０に、または薄板積層体６を薄板５によってシャフト１０に固定することができる（図２）。薄板５は別のセンタリング突起を有する。この別のセンタリング突起は図面を簡単にするために、別個には示されていない。さらに薄板５は別の弾性突起を有する。この別の弾性突起も図示されていない。図１に示された実施例で薄板５は、センタリング突起１と弾性突起３の両方を有する。薄板積層体６は、図３に示すように複数の薄板５を有する。薄板５の一方が少なくとも１つのセンタリング突起を有し、薄板５の他方が少なくとも１つの弾性突起３を有することもできる。薄板５は中央切欠部９の領域に凹部２，４を有する。凹部２，４は一方では、弾性突起３をノーズ状に構成するために用いられる。他方で凹部２，４は、複数の薄板５を備える薄板積層体６が積層されると、弾性突起３および／またはセンタリング突起１の後方に空間が生じるように配置されている。この空間内では順次連続する薄板５がそれぞれ相互に捩られて積層されている。これにより、シャフト１０を中央切欠部９に挿入すると、弾性突起３および／またはセンタリング突起１は荷重変形することができる。溝状に構成された凹部２，４の深さによって、弾性突起３および／またはセンタリング突起１の剛性を設定することができる。センタリング突起１は、シャフト１０を基準にして遊び適合、移行適合、または圧縮適合が行われるように構成することができる。ここではシャフト１０に対してある程度の正の重なりを設けることができ、センタリング突起１は少なくとも部分的に弾性に構成するのが有利である。通常、センタリング突起１はシャフト１０に対する遊び適合部として構成されている。
【００４１】
弾性突起３は、薄板５および／または薄板積層体６シャフト１０に接合すると、局所的に大きな接触圧力が生じ、摩擦結合接続に加えて、局所的な形状結合接続が発生するように構成することができる。これによりシャフト１０は少なくとも薄板積層体６の領域では段なしに構成することができる。
【００４２】
センタリング突起１により、薄板５および／または薄板積層体６のシャフト１０に対する同心性を狭い公差内で達成することができるという利点が得られる。ここでは電気機械を安価に製造することもできる。なぜなら薄板積層体６を後処理する必要なないからである。さらにシャフト１０の直径に対する公差を拡大することができる。なぜなら弾性突起３と、場合により弾性のセンタリング突起１により調整が行われるからである。さらに比較的長い薄板積層体６をシャフト１０に取り付けることができる。このことは、弾性突起３および／またはセンタリング突起１を備える、薄板積層体６の薄板５を多数形成することにより行われる。
【００４３】
薄板５はさらに、図１では凹部１１だけが示されている凹部１１を有する。凹部１１はロータ７の質量軽減と、取り付けのために用いる。
【００４４】
薄板５はさらにスリット状の凹部１２を有する。これらのうち図１では凹部１２だけが示されている。積層された薄板５のスリット状凹部１２は、これが永久磁石を収容することができるように順次配置されている。
【００４５】
図２は、本発明の第２実施例による、電気機械８のケーシング部材１６とともにステータ１５の薄板積層体６の薄板５を示す図である。図２に示された構成はロータ７と組み合わせることができる。ロータは、図１に示された実施例に相応して構成されている。
【００４６】
薄板５はセンタリング突起１，１'を有し、それらの間にはそれぞれ１つ、２つ、または複数の弾性突起３，３'が配置されている。ここでは凹部２，４が設けられており、弾性突起３，３'とセンタリング突起１，１'を形成する。センタリング突起１，１'によりステータ１５を、シャフト１０を基準にしてセンタリングすることができる。これによりステータ１５の位置がロータ７を基準にして設定される。
【００４７】
ステータ１５は、複数の薄板５から形成された薄板積層体６、巻線および別の構成部材を有する。図示を簡単にするため、図２では薄板５だけが示されており、別の構成部材は示されていない。薄板積層体６とケーシング部材１６との接続は弾性突起３，３'を介して行われる。センタリング突起１，１'は位置決めとセンタリングを保証する。ここでセンタリング突起１，１'は、弾性突起３，３'が薄板５の周囲で種々異なって変形するのを調整する。このような種々の異なる変形は、製造公差等のために発生し得る。したがってセンタリング突起１，１'により、弾性突起３，３'が実質的に均等に変形するようになり、これによりケーシング部材１６内におけるステータ１５の締付け力が改善される。
【００４８】
この構成の利点は、シャフト１０およびケーシング部材１６に対する薄板積層体６の同芯性が高精度および／または比較的低コストで維持できることである。さらにセンタリング突起１，１'により弾性突起３，３'が均等に変形することが保証されるので、すべての弾性突起３，３'が変形し、締付けに作用する。これにより良好な締付け力が達成される。さらに取り付けが容易になる。なぜなら固定および位置決めのために別の固定手段が必要ないからである。
【００４９】
ケーシング部材１６は実質的に電気機械８のケーシングを形成するか、または電気機械８のケーシングの一部である。ここではケーシング部材１６自体が複数の部材から統合されていても良い。
【００５０】
図３は、図２にＩで示した部分を、ＩＩにより示した薄板積層体６の断面に沿って、ＩＩＩにより示した視線方向から見た部分図であり、本発明の第３実施例に相応する。この実施例の薄板積層体６は中央部材１７を有し、この中央部材は多数の薄板５から構成されている。ここでは２つの形式の薄板５が設けられている。すなわち薄板５Ａと薄板５Ｂであり、これらは交互に連続して積層されている。さらに中央部材１７には接合された端薄板５Ｃと５Ｄが設けられている。薄板積層体６の各端部には複数の端薄板５Ｃと５Ｄを設けることができるが、設けなくても良い。薄板５Ａは、軸方向１８に薄板５Ｂのセンタリング区間１の後方にも、弾性突起３の後方にも空間１９が形成されるように構成されている。この空間１９は、薄板積層体６をシャフト１０に取り付ける際に弾性突起３と、場合によりセンタリング突起１の荷重変形を可能にする。相応に薄板５Ｂの１つは、軸方向１８に弾性突起３'の後方に空間２０が形成されるように構成されている。
【００５１】
薄板積層体６をシャフト１０ないしはケーシング部材１６に接合する際、弾性突起３，３'は変形し、とりわけ軸方向１８に湾曲する。折曲げた後、弾性突起３と弾性突起３'は薄板５Ｂないし５Ａを越えて突出する。薄板積層体６の端面２１を別の構成部材、例えば薄板積層体６に相応して構成することのできるバネまたは他の薄板積層体に対するストッパとして用いることができるようにするため、端面２１は弾性突起３，３'およびセンタリング突起１，１'を有していない端薄板５Ｄにより形成される。相応にして端面２２は、端薄板５Ｃにより形成される。薄板積層体６のそれぞれの端部には２つまたは複数の端薄板５Ｃ，５Ｄを設けることができるが、設けなくても良い。さらに薄板積層体６内に、端薄板５Ｃ，５Ｄに相当する薄板を設けることもできる。これにより空間２および／または空間４および／または空間１９および／または空間２０が形成される。図示の実施例では、弾性突起３，３'の後方に空間１９，２０が設けられている。とりわけ薄いシートから作製することのできる薄板５Ａ，５Ｂが薄い場合、またはより剛性の、または非常に剛性の接続が必要な場合、２つまたはそれ以上の弾性突起３，３'を軸方向に連続して配置することができる。これにより２つまたはそれ以上の順次連続する弾性突起３，３'に、それぞれ１つの空間１９，２０が続く。
【００５２】
薄板５を作製する際には、弾性突起３，３'をスタンピング用の型に形成するために、ドロップハンマーまたは個別のスタンプを設けることができる。これらは自動的に調整され、弾性突起３，３'付の、または弾性突起なしの薄板５が、薄板積層体６を積層する際に必要な順序で作製される。
【００５３】
図３に示された薄板積層体６の構造は、図１に示されたロータ７の薄板積層体６においても相応に可能である。
【００５４】
図１で説明した第１実施例には、シャフト１０が段を有さないか、または低減された数の段しか有さないことができるという利点がある。図２で説明した第１実施例には、ケーシング部材１６の内面２５を、少なくとも薄板積層体６の領域では段なしで構成できるという利点がある。この場合弾性突起３は、ケーシング部材１６の内面の領域で摩擦結合の他に形状結合も行うことができる。
【００５５】
図４は、本発明の第４実施例による、電気機械８の薄板積層体６の薄板５を示す図である。ここには複数の弾性突起３，３'が図示されている。これらのうち図４では図示を簡単にするため弾性突起３，３'だけが示されている。弾性突起３，３'の構成を図５と６に基づいてさらに詳細に説明する。さらに弾性突起３，３'に対して、シャフト１０を基準にした有利な構成が設けられている。この構成を弾性突起３'に対して詳細に説明する。薄板５に対して基準方向３０が設けられている。基準方向３０はこの場合、薄板５の中点３１と薄板５の凹部１１により規定される。しかし基準方向３０は別のやり方で規定しても良い。この場合、基準方向３０は他の薄板に対して規定される。基準方向３０を基準にして弾性突起３'の角度位置３２が与えられる。薄板積層体６の複数の薄板５の弾性突起３'の角度位置３２がある程度変化することによって、実質的に連続して配置された弾性突起３'の接線方向位置が変化することができる。例え実質的に連続して配置された弾性突起の角度位置３２は数度だけ変化することができる。このことの利点は、シャフト１０に接合する際に、シャフト１０の表面３３８図６）に種々異なるトラックが生じることである。これにより、薄板５ないし薄板積層体６をシャフト１０に接合する際に切り屑が形成される危険性が少なくなる。
【００５６】
図５は、本発明の第４実施例によるロータ７の薄板積層体６の薄板５の、図４にＶで示した部分を示す。ここには弾性突起３の構成がさらに詳細に示されている。薄板積層体６の薄板５と別の薄板のさらなる弾性突起も相応に構成することができる。弾性突起３を基準にして半径方向３４が規定され、この半径方向は薄板５の中点３１を指す。ここで半径方向位置３４は、弾性突起３に対して局所的に与えられた弾性突起３の対称軸３５上にある。弾性突起３は対称軸３５に対して少なくとも近似的に対称に構成されている。弾性突起３の側面３６には図５で例としてポイント３７，３８が選択されている。内側に向いた半径方向でポイント３８はポイント３７に側面３６上で続く。ポイント３７，３８により、弾性突起３を通る断面３９，４０が規定される。横断面３９，４０はそれぞれ対称軸３５に対して垂直に配向されている。断面４０を基準にして弾性突起３は所定の接線幅４１を有する。第４実施例の薄板５の弾性突起３は、半径方向で内側に向かって先細になっている。ポイント３７により規定される断面３９の接線幅４１は、ポイント３８により規定される断面４０に向かって減少する。この横断面の減少は本実施例では、接線幅４１の減少によって達成される。しかし弾性突起３の厚さが減少することもできる。これにより弾性突起３の材料厚が半径方向３４で連続的に減少する。したがって内側に向いた半径方向３４で弾性突起３の剛性が減少する。
【００５７】
さらに弾性突起３は１つのヘッドポイント４５だけを有する。ヘッドポイント４５は、シャフト１０に接合する際に表面３３に沿って摺動する弾性突起３のポイントである。ここでは弾性突起３をヘッドポイント４５の領域でやや偏平に構成することもできる。
【００５８】
図６は、本発明の第４実施例の、シャフト１０に接合された薄板積層体６の概略的一部断面図である。ここには薄板５の他に薄板５Ｅ，５Ｆ，５Ｇ，５Ｈ，５Ｉ，５Ｊが示されている。しかし薄板積層体６は他の数の薄板５，５Ｅから５Ｊを有することができ、とりわけ格段に多数の薄板を有することができる。薄板５は弾性突起３を有し、この弾性突起はシャフト１０に向かって実質的に均等に湾曲して曲げられている。この弾性突起３は凹状に湾曲した端面４６を有し、この湾曲は接合方向４７とは反対に配向されている。ここで弾性突起３のヘッドポイント４５はシャフト１０の表面３３と接触している。薄板５Ｅ，５Ｆは弾性突起３Ｅ，３Ｆを有し、これらの弾性突起は弾性突起３に相応してシャフト１０に向かって実質的に均等に湾曲して曲げられている。
【００５９】
とりわけ実質的に連続して配置された弾性突起３，３Ｅ，３Ｆの接線方向位置は変化する。このことは、弾性突起５，５Ｅ，５Ｆのそれぞれの角度位置の変化によって達成される。このことは図４に基づいて詳細に説明した。これにより薄板５Ｆの弾性突起３Ｆのヘッドポイント４５Ｆは、別の周方向位置でシャフト１０の表面３３を介して案内される。とりわけ薄板積層体６をシャフト１０に接合する際には、弾性突起３Ｆのトラック４８Ｆが発生する。このトラックは弾性突起５のトラック４８ごとに異なる。弾性突起３Ｅのヘッドポイントと相応するトラックは、図６ではシャフト１０により隠されている。このように弾性突起３，３Ｅ，３Ｆは、シャフト１０に接合する際にそれぞれ固有のトラックを有する。これにより、切り屑形成の危険性が最小になる。
【００６０】
図４から６に基づき説明した薄板５、とりわけ弾性突起３、ならびに別の薄板５６Ｅ，５Ｆの構成は、相応にして薄板積層体６と電気機械１のケーシング部材１６との間の接合個所にも適用することができる。例えば図２に示された弾性突起３を基準にして外に向かって配向された半径方向３４'が規定される。図２に示した弾性突起３は、第４実施例に相応して構成することができる。この場合、弾性突起３は外に向かって配向された半径方向３４'に剛性の弱い部分を有する。このことは、弾性突起３が外に向かって配向された半径方向３４'で少なくとも部分的に材料厚の薄い部分を有することにより、とりわけ弾性突起３が外に向かって配向された半径方向３４'で接線方向幅４１が減少することにより達成できる。このことの利点は、弾性突起３がケーシング部材１６に対して実質的に均等に湾曲して曲げられることである。さらに複数の薄板の連続して配置された弾性突起の接線方向位置が変化することも有利である。これにより複数の薄板の弾性突起のトラックも種々異なって変化し、ケーシング部材１６の内面２５における弾性突起のトラックが接合の際に種々異なるようになる。これにより切り屑形成の危険性が最小になる。
【００６１】
図７は、本発明の第５実施例による、電気機械８のステータ１５の薄板積層体６の薄板５を示す図である。
【００６２】
とりわけＥＣ内側回転子モータのステータは、種々の方法によって周囲のケーシング部材１６に、半径方向に可動かつ軸方向に不動に固定することができる。ここでは、接着、締めしろによる機械的圧入、通しボルトねじによる固定ねじ留め、ステータ１５とケーシング部材１６との間のスリットに圧入された弾性位置決めピンによる取り付け、ならびに熱収縮締めが考えられる。ケーシング部材は、アルミ成形またはアルミダイカストにより作製することができる。ステータ１５をこのケーシング部材１６内に軸方向および半径方向に固定するこれらの接合方法を、本発明の接合によって置換することができる。アルミニウムは可能な材料である。他の可能な材料はスチールおよびプラスチックである。ここでの利点は、付加部材が不要なことであり、最終製品群の寸法安定性が得られることである。さらに締めしろによる機械的圧入の際に発生する削り屑が減少または阻止される。接着剤、ねじ、位置決めピンのような付加部材も同様に必要ない。これによりステータ１５とケーシング部材１６との接合製造工程の頑強性が向上する。さらに品質を低下することなく製造工程でのコスト節約が達成される。
【００６３】
電気機械のステータ１５をケーシング部材１６に固定する方法は、ステータ周囲に成形された幾何形状によって達成することができ、この幾何形状は最終製品での取り付けによって逆さ鉤となる。ステータ１５をケーシング部材１６内に固定するための、以下に説明する解決手段は、相応にしてロータ７のシャフト１０への固定に転用することができる。
【００６４】
とりわけ本発明の第５実施例では、ステータ１５とケーシング部材１６との間の接合製造工程の頑強性が向上するので有利である。この向上は、付加部材と付加製造工程がないことにより、ステータ１５とケーシング部材１６との間の部材寸法公差に対する脆弱性がわずかに低下することにより生じる。そしてケーシング表面の品質を低下できることによっても生じる。なぜなら公差を所定の程度で持続的に調整することができるからである。粗い表面は接合の保持力に有利に作用する。さらに製造工程でコストが節約できるので有利である。このようなコスト節約は、比較的簡単な施設によって得られる。なぜなら力−経路監視を行うプレス機械が必要なだけだからである。さらに付加部材を扱わないことによってもコストが節約される。付加部材の取扱いは、部材管理、在庫管理、在庫の問い合せ等と結び付いているからである。製造および加工が簡単であり、回動不能な接合が公差を調整することができ、かつ解離不能であり、さらに両方向で、すなわち軸方向に依存しないで使用できることも有利である。これらの利点はとりわけ、図８に示した第６実施例の場合に得られる。
【００６５】
図７に示された本発明の第５実施例の薄板５では、薄板５の円周輪郭５０が打ち抜き等により形成され、円形状から異なっている。ここには弾性突起３，３'，３''が設けられており、それらの間にはそれぞれ１２０°の角度間隔がある。さらに凹部５１が設けられており、それらのうち図７には凹部５１が示されている。凹部５１は薄板５の半径５２を基準にしてセットバックされている。さらに弾性突起３，３'，３''は少なくとも近似的に半径５２まで伸長している。弾性突起３，３'，３''が薄板５の半径５２を越えて突出すると有利である。これによりケーシング部材１６の内面２５が完全なシリンダ状輪郭を有する場合（図２）、弾性突起３，３'，３''が接合の際に変形するようになる。このことによってケーシング部材１６の作製が容易になる。弾性突起３，３'，３''は半径５２まで導くことができるが、これを下回ることもできる。これにより対向部材、すなわちここではケーシング部材１６の内面２５が完全にシリンダ状の輪郭を有しなくても良くなる。この完全にシリンダ状ではない輪郭は、輪郭が少なくとも弾性突起３，３'，３''の領域では半径５２まで、またはその中に導かれるように構成することができる。これによって同様に確実な固定を、弾性突起３，３'，３''の荷重変形によって接合時に達成することができる。
【００６６】
円周輪郭５０は必ずしも円形である必要はない。とりわけ円周輪郭５０は、図７に示した構成に相応して多角形に成形した輪郭に変更することができる。このことは凹部５１と弾性突起３，３'，３''を設けることにより行われる。ここで円周輪郭５０は弾性突起３，３'，３''の領域では、すなわちケーシング部材１６の内面２５と接触する領域では、この内面２４５との組み合わせで過剰部が形成されるように構成することが重要である。これにより弾性突起３，３'，３''を機能させることができる。ステータ１５の薄板積層体６とケーシング部分１６の内面２５との間ではわずかな空隙が、薄板とケーシング部材１６との接触が所望されない領域に存在する。
【００６７】
さらに図７に示した本発明の第５実施例の薄板５は、半円形の輪郭を備える突出部５３を有する。この突出部５３は半径５２を越えて突出している。突出部５３は、弾性突起３，３'，３''よりもさらに半径５２を越えて突出している。薄板５の突出部５３によって、周方向でケーシング部材１６との形状結合が形成される。突出部５３は、ケーシング部材１６の内面２５にある凹部５４に係合する。この凹部は、軸方向に延在する溝によって形成されている。ステータ１５をケーシング部材１６に接合する際に、突出部５３は凹部５４を基準にして位置決めされる。
【００６８】
図７には突出部５３が示されている。とりわけ、突出部５３に相応して構成された複数の突出部を円周輪郭５０に設けることができる。このような突出部間の角度間隔は、それぞれの適用例に応じて選択することができる。突出部５３によって、ステータ１５がケーシング部材１６に対して周方向５４５に回転することが完全に阻止される。
【００６９】
図８は、本発明の第６実施例による、電気機械８のケーシング部材１６とともにステータ１５の薄板積層体６の薄板５を示す図である。この実施例で、薄板５は複数の弾性突起３，３'，３''を有する。これらのうち図８では図示を簡単にするため弾性突起３，３'，３''だけが示されている。さらにケーシング部材１６は内面２５に複数の切欠部５４，５４'，５４''を有する。これらのうち図８には切欠部５４，５４'，５４''だけが図示されている。この実施例では、弾性突起３，３'，３''も、切欠部５４，５４'，５４''も周方向５５に規則的に反復して薄板５ないしはケーシング部材１６に配置されている。これによりステータ１５をケーシング部材１６に接合する際の位置決めが簡単になる。反対に非対称に構成することによって、ステータ１５をケーシング部材１６に対して周方向５５にも所定の位置に設定することができる。
【００７０】
弾性突起３は、接合の際に切欠部５４に係合する。このとき弾性突起３は半径５４を越えて突出し、接合の際に切欠部５４内で曲げられる。同様のことが弾性突起３'および切欠部５４'、ならびに弾性突起３''と切欠部５４''にも当てはまる。切欠部５４，５４'，５４''は溝状に構成することができ、それぞれの溝は軸方向に伸長する。
【００７１】
接合後、圧入方向に対して軸方向に作用する力が、弾性突起３，３'，３''をそれぞれの切欠部５４，５４'，５４''で爪のように作用させることが分かる。このとき局所的な微小の形状結合が形成される。したがって弾性突起３，３'，３''は内面２５に、切欠部５４，５４'，５４''の領域で埋没することができる。
【００７２】
したがって弾性突起３，３'，３''が切欠部５４，５４'，５４''に係合することにより、周方向５５でも形状結合が保証される。この形状結合は、回動を完全に不可能にする。これにより主要な負荷方向で、すなわち周方向５５で、ケーシング部材１６内でのステータ１５の確実な固定が達成される。
【００７３】
取り付けの際には、ステータ１５がプレス機によってケーシング部材１６に挿入される。弾性突起３，３'，３''とケーシング部材１６の内面２５にある所属の切欠部５４，５４'，５４''との間に、前記のように過剰部（締めしろ）があることにより弾性突起３，
３'，３''は強制的に、接触領域で所定のように変形される。このときに、可塑性部分と、持続的な残留弾性部分が発生する。折れ曲がりは導入領域を斜面にすることにより容易になる。弾性突起３，３'，３''の生じる取付角を適切に設定することにより、ステータ１５はケーシング部材１６内に持続的に確保される。弾性突起３，３'，３''が所定のように変形するのを支援するため、弾性突起は軸方向で見て所定の間隔でだけ、薄板積層体６の薄板に設けられている。これにより図３と図６に基づき詳細に説明したように、弾性突起が隣り合わせになることが回避される。そうでないと、圧入力が不利にも非常に強く上昇し、薄板積層体６の個々の薄板が相互に解離し、ステータ１５が個別の部材に崩壊する危険性がある。
【００７４】
図７と図８に基づき説明した、ステータ１５とケーシング部材１６との接合の構成は、相応にして電気機械８のロータ７とシャフト１０との接合に適用することができる。
【００７５】
本発明は、上に説明した実施例に限定されるものではない。
【図１】
2010518797.tif 000003
【図２】
2010518797.tif 000004
【図３】
2010518797.tif 000005
【図４】
2010518797.tif 000006
【図５】
2010518797.tif 000007
【図６】
2010518797.tif 000008
【図７】
2010518797.tif 000009
【図８】
2010518797.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成21年8月3日(2009.8.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ（７）とシャフト（１０）を備える電気機械（８）、とりわけ電気モータであって、
前記ロータ（７）は複数の薄板（５）を有し、
前記薄板（５）は個別にまたは薄板積層体（６）として、または複数の薄板積層体（６）によってあらかじめ組み立てられて前記シャフトに接合されており、
前記薄板（５）および／または薄板積層体（６）は少なくとも間接的に前記シャフト（１０）と結合されている形式の電気機械において、
それぞれ１つの薄板積層体（６）は少なくとも１つの薄板（５）に弾性突起（３）が形成されており、
該弾性突起は、前記薄板積層体（６）をシャフト（１０）に少なくとも間接的に固定するのに用いられ、
薄板（５）および／または少なくとも１つの別の薄板（５）にセンタリング突起（１）が形成されており、
該センタリング突起は、前記薄板積層体（６）をシャフト（１０）に対して半径方向にセンタリングするのに用いられ、
ロータが複数の個別の薄板（５）から形成されている場合、各個別の薄板（５）は少なくとも１つの弾性突起（３）と、半径方向に対向する少なくとも２つのセンタリング突起（１）を有する、ことを特徴とする電気機械。
【請求項２】
請求項１記載の電気機械において、
前記弾性突起（３）はノーズ状に構成されている電気機械。
【請求項３】
請求項１または２記載の電気機械において、
前記弾性突起（３）は少なくとも半径方向にプリロードされており、これにより前記薄板および／または薄板積層体（６）は力結合で前記シャフトに固定されている電気機械。
【請求項４】
請求項３記載の電気機械において、
前記シャフト（１０）と前記弾性突起（３）との間に、形状結合した接合部が形成されている電気機械。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項記載の電気機械において、
前記薄板積層体（６）の複数の薄板（５）に弾性突起（３）が形成されており、
少なくとも軸方向には、空間が弾性突起（３）の後方に形成されている電気機械。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか一項記載の電気機械において、
前記センタリング突起（１）は前記シャフト（１０）に対して、遊びまたは移行部により適合する電気機械。
【請求項７】
請求項１から５までのいずれか一項記載の電気機械において、
前記センタリング突起（１）は前記シャフト（１０）に対して、正の重なりを以て構成されており、
前記センタリング突起（１）は少なくとも部分的に弾性に変形可能に構成されている電気機械。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか一項記載の電気機械であって、
前記シャフト（１０）は少なくとも薄板積層体（６）の領域では段なしに構成されている電気機械。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか一項記載の電気機械において、
前記弾性突起（３）は、内側に向かって配向された半径方向（３４）に剛性の減少部を有する電気機械。
【請求項１０】
請求項９記載の電気機械において、
前記弾性突起（３）は、内側に向かって配向された半径方向（３４）で接線方向幅（４１）が減少する電気機械。
【請求項１１】
請求項９記載の電気機械において、
前記弾性突起（３）は、内側に向かって配向された半径方向（３４）で、少なくとも部分的に材料厚が減少する電気機械。
【請求項１２】
請求項９から１１までのいずれか一項記載の電気機械において、
前記弾性突起（３）は、前記シャフト（１０）に対して実質的に均等に湾曲して曲げられる電気機械。
【請求項１３】
請求項１から１２までのいずれか一項記載の電気機械において、
複数の薄板（５，５Ｅ，５Ｆ）の連続して配置された弾性突起（３，３Ｅ，３Ｆ）の接線方向位置は変化する電気機械。
【請求項１４】
請求項１から１３までのいずれか一項記載の電気機械において、
前記薄板積層体（６）とシャフト（１０）との間には、周方向（５５）に形状結合が形成される電気機械。
【請求項１５】
請求項１４記載の電気機械において、
周方向（５５）に形成される形状結合は、前記薄板積層体（６）の薄板（５）と前記シャフト（１０）との間に形成される電気機械。
【請求項１６】
請求項１から１５までのいずれか一項記載の電気機械において、
前記シャフト（１０）は少なくとも１つの切欠部（５４）を有し、
前記薄板積層体（６）の薄板（５）の弾性突起（３）は少なくとも部分的にシャフト（１０）の切欠部（５４）に係合し、これにより周方向（５５）に形状結合が形成される電気機械。
【請求項１７】
請求項１６記載の電気機械において、
前記切欠部（５４）は、前記シャフトに設けられた、軸方向（１８）に延在する溝によって形成されている電気機械。
【請求項１８】
ステータ（１５）と少なくとも１つのケーシング部材（１６）を備える電気機械（８）、とりわけ電気モータであって、
前記ステータ（１５）は、複数の薄板（５）を備える薄板積層体（６）を有し、
前記ステータ（１５）は少なくとも間接的にケーシング部材（１６）と結合されている形式の電気機械において、
少なくとも１つの薄板（５）には少なくとも１つの弾性突起（３）が形成されており、
該弾性突起は、前記薄板積層体（６）を前記ケーシング部材（１６）に少なくとも間接的に固定するのに用いられ、
薄板（５）および／または少なくとも１つの別の薄板（５）にセンタリング突起（１）が形成されており、
該センタリング突起は、前記薄板積層体（６）をシャフト（１０）に対して半径方向にセンタリングするのに用いられる、ことを特徴とする電気機械。
【請求項１９】
請求項１８記載の電気機械において、
前記弾性突起（３）は少なくとも半径方向（１８）にプリロードされており、これにより前記薄板積層体は力結合で前記ケーシング部分（１６）内に固定されている電気機械。
【請求項２０】
請求項１８または１９記載の電気機械において、
前記ケーシング部材（１６）と前記弾性突起（３）との間に、形状結合した接合部が形成されている電気機械。
【国際調査報告】
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