(57)【要約】   本発明は、車両操舵用のステアリングホイール（２）と、前記ステアリングホイール（２）に配設された少なくとも１つの車両構成要素（３０，１１１）と、前記少なくとも１つの車両構成要素（３０，１１１）を制御するための制御ユニット（１００）とを備える車両用のステアリングホイールアセンブリ（１）に関するものである。本発明によれば、前記制御ユニット（１００）が前記ステアリングホイール（１００）に配設されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用のステアリングホイールアセンブリであって、
車両操舵用のステアリングホイール（２）と、
前記ステアリングホイール（２）に配設された少なくとも１つの車両構成要素（３０，１１１）と、
前記少なくとも１つの車両構成要素（３０，１１１）を制御するための制御ユニット（１００）と、を備え、
前記制御ユニット（１００）が前記ステアリングホイール（２）に配設されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記少なくとも１つの車両構成要素（３０，１１１）が、前記ステアリングホイール（２）を作動可能とするステアリングホイールリム（２０）に配設されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項３】
請求項１に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記少なくとも１つの車両構成要素（３０，１１１）が、前記ステアリングホイール（２）をステアリングシャフト（１５０）に接続するステアリングホイールハブ（９４）に配設されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項４】
請求項１から３のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記少なくとも１つの車両構成要素は、スーパーポジションステアリングシステム（１１２）用のアクチュエータ（１１１；Ａ１〜Ａ５）として構成されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項５】
請求項４に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記アクチュエータ（１１１；Ａ１〜Ａ５）は、少なくとも１つの車両センサ（１１３，１１４；Ｓ１〜Ｓ８）の情報に基づいて、前記ステアリングホイール（２）および／またはステアリングシャフト（１５０）に所定荷重を付与し、および／または、運転者に対し有効な情報を提供するように作動可能とされることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記アクチュエータ（１１１；Ａ１〜Ａ５）は、モータ（１３０）と、前記モータ（１３０）に連結されたギア（１４０）を含むことを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項７】
請求項６に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記制御ユニット（１００）は、前記モータ（１３０）を制御するべく、特に前記モータ（１３０）用の制御信号を電気的な信号に変換するように構成されたモータドライバ（１３５）を介して前記モータ（１３０）に接続されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項８】
請求項５から７のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記制御ユニット（１００；Ｅ２）は、前記アクチュエータ（１１１；Ａ５）の開ループ又は閉ループの制御を行い、また少なくとも１つの車両センサ（１１３，１１４；Ｓ１〜Ｓ８）からの信号を受信することを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項９】
請求項１から８のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
運転者によって調節されるステアリング角（Ｗ）を補正する、および／または、運転者に対して総合的なフィードバックを行う車両用スーパーポジションステアリングシステム（１１２）を備え、当該ステアリングホイールアセンブリ（１）が特に車両の操舵車輪（１６０）から切り離され、或いは切り離し可能とされることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項１０】
請求項１又は２に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記少なくとも１つの車両構成要素が表示装置（３０）として構成されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記表示装置（３０）は、表示器（３２）を含む構成であることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項１２】
請求項１１に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記制御ユニット（１００）は、前記表示器（３２）を制御するべく、特に前記表示器（３２）用の制御信号を電気的な信号に変換するように構成された表示器ドライバ（１０７）によって前記表示器（３２）に接続されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項１３】
請求項１０から１２のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記表示装置（３０）は、複数のＬＥＤ（７０）を含む構成であることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項１４】
請求項１３に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記ＬＥＤ（７０）と協働する反射手段（７１）が設けられ、この反射手段では、情報を表示するための長尺状の領域（７２）が均一に照射され、これにより前記領域（７２）が運転者によって視認可能とされることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項１５】
請求項１３又は１４に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記制御ユニット（１００）は、前記ＬＥＤ（７０）を制御するべく、特に前記ＬＥＤ（７０）用の制御信号を電気的な信号に変換するＬＥＤドライバ（１０３）によって前記ＬＥＤ（７０）に接続されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項１６】
請求項１から１５のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記制御ユニット（１００）は、別の車両構成要素、特に加熱要素（１０８）、照明手段（１０９）、及び車両構成要素を駆動する駆動手段（１１０）のうちの少なくとも１つを制御することを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項１７】
請求項１６に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記別の車両構成要素は、前記ステアリングホイール（２）に、特にはステアリングホイールリム（２０）、ハブ体（９４）、及び前記ハブ体（９４）を前記ステアリングホイールリム（２０）に接続するスポーク（９５）のうちのいずれか１つに配設されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項１８】
請求項１から１７のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記制御ユニット（１００）は、バストランシーバー（１０５）を介して車両側のバス（１０４）に接続されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項１９】
請求項１から１８のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
特に前記表示装置（３０）によって表示される画像情報を格納する、および／または、前記スーパーポジションステアリングシステム（１１２）用の制御信号の出力に必要な情報を格納する記憶手段（１０１）が車両に配設されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項２０】
請求項１９に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記記憶手段（１０１）は、前記制御ユニット（１００）と一体部品として構成されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項２１】
請求項１９に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記記憶手段（１０１）が前記制御ユニット（１００）と別体として構成され、また前記記憶手段（１０１）は、当該記憶手段に格納された画像情報を伝送するべく、車両側のバスを介して前記制御ユニット（１００）に接続されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項２２】
請求項１から２１のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記制御ユニット（１００）は、ステアリングホイールリム（２０）、前記ステアリングホイールリム（２０）のハブ体（９４）、及び前記ステアリングホイールリム（２０）を前記ハブ体（９４）に接続するスポーク（９５）のいずれか１つに配設されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項２３】
請求項１から２２のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記ステアリングホイールリム（２０）は、少なくとも一部が当該ステアリングホイールリム（２０）のケーシング（２２）によって取り囲まれた基体（２１）を有することを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項２４】
請求項１から２３のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記制御ユニット（１００）は、当該制御ユニット（１００）の構成要素を支持するための回路ボード（３５）を有することを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項２５】
請求項２４に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
少なくとも１つの別の車両構成要素（３２，７０，１０３，１０７，１０２）、特に前記制御ユニットによって制御される車両構成要素が、前記回路ボード（３５）に配設されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項２６】
請求項２４ないし２５に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記回路ボード（３５）および／または少なくとも１つの別の車両構成要素、特にＬＥＤ（７０）、ＬＥＤドライバ（１０３）、表示器（３２）、表示器ドライバ（１０７）又はｄｃ／ｄｃ変換器（１１５）が、前記基体（２１）に対し熱伝導可能に連結されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項２７】
請求項２３、又は請求項２３に従属の請求項２４から２６のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記制御ユニット（１００）は、少なくとも２つの回路ボードを有し、特に前記２つの回路ボードの少なくとも１つが、前記基体（２１）に対し熱伝導可能に連結されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項２８】
請求項１から２７のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記ステアリングホイール（２）のうち、前記制御ユニット（１００）又は前記制御ユニット（１００）で制御される少なくとも１つの車両構成要素（３０，１１１，３２，７０，１０３，１０７，１０２）が配置される部位がヒートシンクとして構成されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項２９】
請求項１から２８のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記制御ユニット（１００）は、前記ステアリングホイール（２）のスポーク（９５）に少なくとも１つの構成要素が当該構成要素で生じた熱を良好に放出するべく配設され、前記構成要素は、特にＬＥＤ（７０）、ＬＥＤドライバ（１０３）、表示器（３２）、表示器ドライバ（１０７）、及びｄｃ／ｄｃ変換器（１１５）のうちのいずれか１つであることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項３０】
請求項１から２９のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記制御ユニット（１００；Ｅ１，Ｅ２）は、前記表示装置（３２）および／またはアクチュエータ（１１１；Ａ１〜Ａ５）の制御に必要な制御信号を処理するように構成されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項３１】
請求項１から３０のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記制御ユニット（１００；Ｅ１，Ｅ２）は、車両にあるバスからの車両情報を処理するように構成されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項３２】
請求項１から３１のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記制御ユニット（１００）で処理される車両情報は、前記ステアリングホイール（２）の内部、又は前記ステアリングホイール（２）の外部に配置された車両センサ（１０６，１１３，１１４；Ｓ１〜Ｓ８）によって供給されることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項３３】
請求項１から３２のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記制御ユニット（１００）は、特にカメラの形態の運転者監視装置（１０２）によって記録された運転者情報を処理するように構成され、前記運転者監視装置（１０２）は、前記ステアリングホイール（２）に配設されるとともに、前記制御ユニット（１００）に接続されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項３４】
請求項３３に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記制御ユニット（１００）は、前記運転者情報が用いられる少なくとも１つの車両構成要素（３０；１１１）を制御するように構成されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項３５】
請求項１から３４のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記制御ユニットは、好ましくは前記ステアリングホイール（２）に配設される輝度センサ（１０６）によって検出された輝度情報を処理するように構成されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項３６】
請求項３５に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記制御ユニット（１００）は、前記輝度情報が用いられる少なくとも１つの車両構成要素（３０）を制御するように構成されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項３７】
請求項１から３６のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記制御ユニット（１００）は、車両側のバス（１０４）から車両情報を独自に読み出すように構成され、特に付加的なバス要素（２）に対して車両バスシステム（１０４）を設けることがなく、或いはバス構造での変更を行うことがないことを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項３８】
請求項１から３７のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記制御ユニット（１００）は、評価および／またはデータの安全監視情報を処理するように構成され、また前記制御ユニット（１００）は、そのような情報を表示するべく表示器（３２）に信号を伝送するように構成されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両操舵用のステアリングホイールと、ステアリングホイールに配設される少なくとも１つの車両構成要素と、少なくとも１つの車両構成要素を制御するための制御ユニットと、を備える車両用ステアリングホイールアセンブリに関するものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
本発明は、前述の種類の車両用ステアリングホイールアセンブリの汎用性を高め、且つ安全性向上を図るという目的に基づいている。
【０００３】
この目的は、本発明において請求項１に記載の特徴を有するステアリングホイールアセンブリによって達成される。これによれば、制御装置又はＥＣＵ（電子制御ユニット）とも言及される制御ユニットは、ステアリングホイールと一体部品とされる。本発明の改良が従属項に記載されている。
【０００４】
ステアリングホイールと一体部品とされた、すなわちステアリングホイールに内蔵された手段によって、情報（運転者及び車両に関連する情報）の処理、及びそのようなデータの演算を行なうため、ステアリングホイールと車両との間の情報伝達経路の付加が省略可能とされる。
【０００５】
従って、直接的且つ迅速な情報伝達によって、車両バスの負荷が更に低下し、交信ユニットの配線が増えることがなく、また安全性が向上する。
【０００６】
これに関しては、前記交信ユニットは、ステアリングホイールに配設された構成要素に対し信号伝達及び電源供給を行なう部位として構成される。この交信ユニットは、ハブのうちステアリングシャフトに対向する側の面に配設される。前記ユニットは、ステアリングホイールに取り付けられたローター（回転子）を備え、これによりステアリングホイールに対し回転不能とされ、またステアリングシャフトに取り付けられたステーター（固定子）を備える。ローター及びステーターは、バッファスプリング（或いはクロックスプリング）によって弾性的に接続される。このバッファスプリングは、ステアリングシャフト及びステアリングホイールで固定されたケーブルハーネスと、それらに配置された構成要素との間に適正な電気接続を確実に形成するように構成されている。このバッファスプリングは、螺旋状（渦巻状）に巻き取られた伝導帯（複数の層を含む）とされ、このため、分離することなくステアリングホイールの旋回に追従可能とされる。
【０００７】
これにより、実施可能な調節をソフトウェアのレベルで取り扱い可能であって、好ましくはハードウェアでの変更を必要とせず、ステアリングホイールの交換が可能とされるため、更に有利とされる。これは、異なる型式のステアリングホイール装置を同じタイプの車両において使用するのに有効とされる。
【０００８】
好ましくは、前記少なくとも１つの車両構成要素は、ステアリングホイールを駆動するべく、すなわちステアリングホイールのステアリング角を手動で調節するべく、ステアリングホイールとの一体部品として構成される。変更例では、少なくとも１つの車両構成要素がハブ体に配設され、このハブ体を介してステアリングホイールがステアリングギア（ステアリングシャフト）の制御ロッドに接続される。ステアリングホイールの所定の基準位置については、車両が前方へ直進し、ステアリングホイールがこの位置を外れて、例えば運転者の車両右側に向けて旋回されるときに、ステアリングシャフトに垂直な面でステアリング角が測定される。別の形態も適切とされ得る。
【０００９】
好ましくは、少なくとも１つの車両構成要素は、スーパーポジションステアリングシステムのアクチュエータとされ、この場合には、実際の車両動作の変化に基づいて制御ユニットが最適で必要なステアリング角を定めるのが好ましく、この制御ユニットは、更に、前記ステアリング角を、ステアリングホイールを介して運転者（人）によって調節された現時のステアリング角と対比する構成（また、前記ステアリング角がステアリングシステムによって設定された現時の運転特性と対比されてもよい）であるのが好ましく、制御ユニットは、更に補正ステアリング角を定め、またアクチュエータによって前記補正ステアリング角に調整し、最適化されたステアリング角が、ステアリングシャフトによって操舵される車輪に伝達される。
【００１０】
そのようなステアリングシステムでは、ステアリングホイールは、操舵車輪から切り離されるのが好ましく、或いは前記操舵車輪から切り離し可能とされる。
【００１１】
好ましくは、前記アクチュエータが少なくとも１つの車両センサの情報に基づいて駆動可能とされ、それ（アクチュエータ）は、ステアリングホイールおよび／またはステアリングシャフトに所定荷重を付与し、および／または運転者に有益な情報を提供する。
【００１２】
このアクチュエータは、好ましくは、モータと、前記モータに接続されたギアを備え、制御ユニットは、好ましくは、前記モータを制御するべく、特に、車両制御用の制御信号を車両で実際に処理可能な電気的な信号に変換するよう構成されたモータドライバを介して、モータに接続される。例えば、このモータドライバは、適正なソフトウェアによってそのような電気的な信号を出力可能とされる。
【００１３】
改良の１つでは、制御装置は、アクチュエータの開ループ又は閉ループ（すなわち、フィードバック）で行なわれ、また少なくとも１つの車両センサから信号を受信する。
【００１４】
別の改良では、車両用スーパーポジションステアリングシステムは、ステアリングホイールにより運転者によって手動で調整されるステアリング角を補正するように、および／または、以下に説明するように運転者に対して補正結果についての情報を付与する（「総合的にフィードバックする」ともいう）ように構成され、ステアリングホイールアセンブリは、特に車両の操舵車輪から切り離され、或いは切り離された状態を形成するように構成される。
【００１５】
更なる別の改良では、少なくとも１つの車両構成要素は、表示装置として構成される。勿論、上述のアクチュエータをそのような表示装置に組み合わせることもできる。
【００１６】
好ましくは、表示装置は、ＬＣＤ、ＴＦＴ、又はＯＬＥＤとして構成可能な表示器を備える。別の種類の表示器が使用されてもよい。特に、そのような表示器は、表示器に接続された制御ユニット（ＥＣＵ）によって、好ましくは、表示器制御用の制御信号を、表示器で処理可能な電気的な信号に変換するように構成された表示器ドライバを介して、適宜に制御される。
【００１７】
更に、表示器は、車両情報を示す複数のＬＥＤを備えるのが好ましい。これに関しては、運転者に通知、指示、警告するために、（運転者によって視認可能とされた）表示装置の表示面に、車両情報を示す均一に装飾ないし照射された長尺状のストライプを形成するべく、ＬＥＤと協働して前記装飾されたストライプを形成するための反射手段が設けられる。
【００１８】
好ましくは、制御ユニットは、更にＬＥＤを制御するべく、特にＬＥＤ制御用の制御信号を、ＬＥＤで実際に処理可能とされる電気的な信号へと変換するよう、すなわち既定の形態でＬＥＤを照射するよう構成されたＬＥＤドライバによって、ＬＥＤに接続される。特に、制御ユニットは、更なる別の車両構成要素を制御するように構成される。そのような構成要素として、加熱要素、ステアリング角の検出手段（センサ）、照明手段、又は車両構成要素を駆動するための駆動要素を挙げることができる。前記別の車両構成要素は、ステアリングホイールに配置される、特には、ステアリングホイールリム、ハブ体、及びステアリングホイールリムにハブ体を連結するスポークのうちの１つに配置されるのが好ましい。これに関し、例えば前記アクチュエータやスーパーポジションステアリングシステムのドライバのように相対的にサイズが大きい構成要素が、ステアリングホイールのハブ体に配置されるのが好ましく、これは、これらの構成要素は、動作時に適正量の熱を発生するため、より大きな冷却面が必要とされるからである。
【００１９】
改良の１つでは、制御ユニットは、バストランシーバーを介して車両側のバスに接続されるように、すなわち前記バスを介して信号の送信及び受信が可能とされた装置として構成される。特に、制御ユニットは、車両に配置される記憶手段に接続され、特に前記記憶手段は、表示装置によって表示される画像情報を格納するための機能、および／または、前記スーパーポジションステアリングシステムの制御信号の発生に必要とされる情報を格納するための機能を果たす。本発明の改良の１つでは、前記記憶手段は、制御ユニットと一体部品として構成され、その一方で本発明の別の改良では、前記記憶手段は、制御ユニットから分離された別体として構成される。この場合、記憶手段は、前記記憶手段に格納されている画像情報又は別のデータを前記制御ユニットに伝送するべく、車両側のバスを介して制御ユニットに接続される構成であるのが好ましい。
【００２０】
好ましくは、制御ユニットは、ステアリングホイールのステアリングホイールリム、ハブ体に配設されるか、或いはステアリングホイールのスポークに配設され、このスポークがステアリングホイールリムをハブ体に接続する。
【００２１】
ステアリングホイールリムは、好ましくは、このリムの骨格としての基体を備え、この基体は、少なくとも一部がステアリングホイールリムのケーシングによって取り囲まれ、そのようなケーシングは、発泡体によって構成されるのが好ましい。
【００２２】
制御ユニットの支持部材として、少なくとも１つの回路ボード（プリント回路ボード）が設けられる。本発明の改良の１つでは、少なくとも１つの別の車両構成要素、特に制御ユニットによって制御される構成要素が回路ボードに配置される。これらの構成要素は、ＬＥＤ、ＬＥＤドライバ、表示器、表示器ドライバ、ｄｃ／ｄｃ変換器（コンバーター）、センサ、またスーパーポジションステアリングシステムのアクチュエータの部品として構成され得る。
【００２３】
本発明の改良の１つでは、前記回路ボードは、回路ボード及びこれに配置される部品を冷却するべく、基体に対し熱伝導可能に接続される。追加例或いは変更例として、少なくとも１つの別の車両構成要素、特には、ＬＥＤ、ＬＥＤドライバ、表示器、表示器ドライバ、或いはｄｃ／ｄｃ変換器が、基体に対し個別に熱伝導可能に接続されてもよい。
【００２４】
本発明の別の改良では、制御ユニットは、少なくとも２つの別体の回路ボードを備え、特に前記回路ボードの少なくとも１つが、基体に対し熱伝導可能に接続される。
【００２５】
冷却を適正に行なうべく、ステアリングホイールの一部、又は直接的或いは別の部品を介して制御ユニットに接続されている複数の部位がヒートシンク（熱が吸収される部位）として構成され得る。制御ユニットによって制御される車両構成要素は、同様の形態で冷却可能とされ得る。
【００２６】
必要な冷却を行なう別の方法では、上述の車両構成要素の少なくとも１つを、前記構成要素で発生した熱を良好に放出するべく、ステアリングホイールのスポークに配設する。好ましくは、ＬＥＤ、ＬＥＤドライバ、表示器、表示器ドライバ、及びｄｃ／ｄｃ変換器が、このようにして冷却可能とされる。
【００２７】
特に、上述の制御ユニットは、少なくとも１つの車両構成要素を制御するのに必要とされる信号処理の全てを行なうことが可能とされ、すなわち別の処理ユニットが必要とならない。特に、この制御ユニットは、車両側のバスからの車両情報を処理する（読み出す）ように構成される。
【００２８】
車両構成要素を制御するべく制御ユニットに必要とされる情報は、ステアリングホイール内に又はステアリングホイール外に配置される車両センサによって提供される。これらのセンサは、例えば車両動作の変化に関連しており、ステアリング角、ステアリングホイールの角速度、ステアリングホイールの角加速度、及びヨートルク（以下参照）を検知可能とされ、或いは車両周辺又は車内の輝度（明るさ）を、運転者に関連する情報（以下参照）とともに検出可能とされる。
【００２９】
好ましくは、制御ユニットは、更に、カメラのような運転者監視装置によって記録された運転者情報を処理するように構成され、前記監視装置は、ステアリングホイールと一体部品として構成されるのが好ましい。これに関し、制御ユニットは、当該制御ユニットが監視装置を介して受信した前記運転者情報に基づいて、少なくとも１つの車両構成要素を制御するように構成されるのが好ましい。そのような運転者情報は、運転者の状況、すなわち運転者の集中度合い、および／または、注意深さの分類を包含することができ、それらの双方は、例えば運転者の目の動き、（例えば、運転者の胸部、或いは車両の固定点に関する）運転者の視線又は頭部位置を（前記監視装置及び前記制御ユニットによって）解析することで測定可能とされる。
【００３０】
本発明の別の変更例では、制御ユニットは、好ましくはステアリングホイールに配設された輝度センサで検出された輝度情報を処理するように構成される。これに関し、制御ユニットは、特に、前記輝度情報を用いる少なくとも１つの車両構成要素を制御するように構成される。そのようなセンサによって、制御ユニットは、車両周辺又は車内の実際の輝度状況にしたがって、表示装置の輝度（明るさ）をいつでも調節可能とされる。
【００３１】
更に、制御ユニットは、特に、ステアリングホイールの形態の付加的なバス要素に対して車両バスシステムを設けることなく、或いはバス構造での変更を行なうことなく、車両側のバスから車両情報を独自に読み出すように構成されるのが好ましい。これに関し、制御ユニットは、評価および／またはデータの安全監視情報を独自に処理するように構成され、制御ユニットは、そのような情報を表示装置の表示器に表示するように構成される。
【００３２】
以下には、本発明の別の形態について言及されている。
【００３３】
従来のステアリングホイールでは、ステアリングホイールと操舵車輪との間には、連続した機械的な接続が形成されており、その結果、操舵車輪に作用した荷重がステアリングホイールに供給可能とされる。これに関しては、車両／車輪動作挙動が運転者にフィードバックされる。
【００３４】
必要なステアリング荷重を低減させるべく、パワーステアリングシステムとして言及されるものが知られており、このシステムは、操舵のために運転者によって付与される荷重を油圧駆動又は電気駆動で高めることによって、操舵に関して運転者をアシストする。
【００３５】
従来のステアリングシステムでは、ステアリングホイールと車輪との間の伝達比率ないし変速比率が固定されている。アクティブステアリングとして言及されるものも同様に知られており、このステアリングの伝達比率ないし変速比率が車速に適合され、その結果、例えば低速では小さなステアリングホイールの回転で相対的に大きな操舵角が形成され、例えば駐車時においては、より少ない操舵量が実現される。
【００３６】
「ＥＳＰ（エレクトロニック・スタビリティ・プログラム、或いは横滑り防止装置）」や、「ＥＳＣ（エレクトロニック・スタビリティ・コントロール、或いは横滑り防止装置）」の用語で言及される技術では、個別の車輪を選択的に制動することによって、車両のオーバーステアリングやアンダーステアリングが防止される。このシステムは、制御装置によって評価される種々のセンサからの信号を利用し、個別の車輪を選択的に制動するべく、特定のアクチュエータに対して有効な制御信号を出力する。
【００３７】
更に、「ステアリング・バイ・ワイヤ（半自動操縦）」の用語で言及される車両のステアリングシステムでは、電子手段により制御装置を介してステアリング指令（操舵指令）が、当該ステアリング指令を遂行するアクチュエータに供給される。これに関し、所望の進行方向に関連する信号が、ステアリングホイールの１つ又はそれ以上のセンサ、或いは幾つかの別の入力装置を介して、制御装置に伝送される。ステアリングホイールと操舵車輪との間には、機械的な接続が形成されない。
【００３８】
ステアリングホイールに配置された制御ユニットに関して、上述のステアリングホイールシステムは、それ自体が有利な発明とされる。そのような車両用ステアリングシステムは、車両の操舵車輪から切り離される、或いは切り離し可能とされる少なくとも１つのステアリングホイールを備える。このシステムは、そのような切り離しの際、運転者の運転性および／または安全性の向上を図るのに有効とされるのが好ましい。本発明の形態では、このステアリングシステムが少なくとも１つのアクチュエータを備え、このアクチュエータは、少なくとも１つの車両センサによる情報に基づいて、ステアリングホイールおよび／またはステアリングシャフトに所定荷重を付与し、および／または、運転者に有益な情報を提供することが重要とされる。
【００３９】
従って、そのようなステアリングシステムは、１つ又はそれ以上のアクチュエータを用いて、運転者に対して車両／車輪動作挙動を「総合的」にフィードバックするのが好ましい。この総合的なフィードバックによって、操舵車輪とステアリングホイールとの間に機械的な接続が形成されないにもかかわらず、車両／車輪動作挙動が運転者に伝達され、および／または、操舵補正に使用可能とされる。
【００４０】
１つ又は複数のアクチュエータが、ステアリングコラム又はステアリングホイールベースに対して所定トルクを付与する。
【００４１】
これに関し、そのようなステアリングシステムの改良の１つでは、車両／車輪動作挙動の総合的なフィードバックのために、少なくとも１つのアクチュエータは、少なくとも１つの車両センサからの情報に基づいて、運転者が感知できる所定トルクをステアリングホイール又はステアリングシャフトに付与することが可能とされる。例えば、アクチュエータは、ホイール又はステアリングシャフトに作用する荷重及びトルクを強調或いは高めるべく、確実に感知できる周波数でステアリングホイールを振動させ、或いは当該ステアリングホイールにトルクを付与する。例えば、車両が道路舗装用の石材をこえて進行すると周期的な信号が発生する。ステアリングホイールリムでの振動は、差し迫った危険な運転状況や、既に発生した危険な運転状況に対する警告に用いることが可能とされる。この実施形態の変更例によれば、アクチュエータによってステアリングホイール又はステアリングシャフトに付与される荷重は、操舵プロセスにおいては発生しない、すなわち車両の進行方向を変更するものではない。
【００４２】
運転者へのフィードバックはまた、聴覚的なおよび／または視覚的な情報によっても有効に形成され得る。例えば、ステアリングホイールリムと一体部品となる得る表示装置に警告信号が出力され、或いは警告音又は音声信号が出力される。
【００４３】
そのようなステアリングシステムの更なる別の改良では、少なくとも１つのアクチュエータが、少なくとも１つの車両センサからの情報に基づいてステアリングホイール補正を行なう。前記ステアリングホイール補正は、ヨーレート、ヨー加速度、差動操舵、および／または横風抑制の調節に基づいている。これに関し、改良の１つでは、運転者が気付くことなくステアリングホイールの動作に対して所定動作が付与されるように、運転者がこれに関与することなくステアリング補正（ステアリング角の変更）が遂行される。これにより、ステアリング補正システムが操舵プロセスに力学的に介入するのが許容される。
【００４４】
そのようなステアリングシステムの更なる別の改良では、少なくとも１つのアクチュエータが、例えばアクティブステアリングシステムの範囲内で、ラック・アンド・ピニオンステアリングシステムのギアラックの可変式の歯のピッチをかえる。
【００４５】
前記ステアリングシステムの改良の１つでは、ステアリングホイールと操舵車輪との間の機械的な接続は、代替システムとして形成される、すなわち電子システムが機能しない場合に、代用として有効となる。基本原理では、機械的な接続が作動し、システム構成要素から「ＯＫメッセージ」が出力されるまで切り離されない。例えば、車両の操舵車輪からのステアリングホイールの切り離しは、ステアリングホイールと車輪との間の接続を積極的に分離するスイッチによって実行される。
【００４６】
当該ステアリングシステムの別の改良では、ステアリングホイールは、車両の操舵車輪から常に機械的に切り離される。例えば、車両の操舵車輪に対しステアリングホイールが機械的に接続されず、また車輪への操舵指令が、１つ又はそれ以上のセンサ、制御装置、１つ又はそれ以上のアクチュエータ（半自動操縦）によって、車輪に電気的に伝送される。
【００４７】
車両の操舵車輪からのステアリングホイールの切り離しが、車輪とステアリングホイールとの間を接続する少なくとも多数の機械的な連鎖要素による強力な減衰によって生じるように構成することも可能であり、すなわち車輪から生じた振動がステアリングホイールで殆ど感じられない。
【００４８】
ステアリングシステムの１つ又は複数のアクチュエータは、ステアリングホイールに配置されるのが好ましく、この結果、当該アクチュエータがステアリングホイール又はステアリングシャフトに対して、所定荷重又は所定トルクを付与することが可能となる。
【００４９】
ステアリングシステムの改良の１つでは、ＥＣＵ（電子コンピュータユニット）としても言及される電子制御装置（制御ユニット）によって開ループ又は閉ループの制御が行われ、この電子制御装置は、少なくとも１つの車両センサからの信号を受信して、１つ又はそれ以上のアクチュエータに制御指令を出力するべくこれらの信号を処理する。この電子制御装置は、ここでは１つ又はそれ以上の車両センサからの入力信号が、１つ又はそれ以上のアクチュエータに対する制御信号に変換されるか、或いは駆動信号に変換されるかを定めるように構成されてもよい。例えば、道路のくぼみを通過したことを示すセンサ信号が入力されたときには、運転者のいら立ちを回避するために、この情報がアクチュエータへの制御信号に変換されないようにできる。これは、制御装置による快適な評価とされる。
【００５０】
ステアリングシステムの改良の１つでは、電子制御装置は、ステアリングホイール中の又はステアリングカラム中に一体的に組み込まれる構成とされる。本発明の改良の１つでは、少なくとも１つの車両センサ、例えばステアリングホイールのステアリング角を測定するためのセンサ、および／または、ステアリングホイールの角速度を測定するためのセンサ、および／または、ステアリングホイールの角加速度を測定するためのセンサもまた、ステアリングホイールに配置される。
【００５１】
例えば、１つ又はそれ以上の加速度センサ、および／または、１つ又はそれ以上のホイールセンサが車両センサとして使用され、そのセンサによる情報は、少なくとも１つのアクチュエータによって、ステアリングホイールおよび／またはステアリングシャフトに所定荷重を付与するのに用いられ、および／または、運転者に有益な情報を提供するのに用いられる。加速度センサは、例えばヨートルクを検出するヨーレートセンサとされる。加速度センサの別例では、不十分な状態での負荷を拡張して検出するセンサとされる。好ましいホイールセンサとしては、ホイールステアリング角センサ及びホイールトルクセンサが挙げられる。
【００５２】
アクチュエータは、例えばステアリングホイールハブ又はステアリングホイールの幾つかの別部品に連結されたトランスミッション（伝動機又は変速機）を有する電動モータによって形成される。
【００５３】
本発明はまた、車両の操舵車輪から切り離され、或いは切り離しが可能とされたステアリングホイールを有する車両のステアリングシステムにおける方法に関するものである。この方法のステップには、少なくとも１つの車両センサの信号を取得するステップと、取得した信号に基づいてアクチュエータ用の制御信号を出力するステップと、ステアリングホイールおよび／またはステアリングシャフトに所定荷重を付与し、および／または、対応する制御信号がある場合にアクチュエータによって車両の運転者に情報を提供するステップとが含まれる。
【００５４】
更に、制御装置に恒久的に格納される情報は、制御信号を発生させるのに使用可能とされる。
【００５５】
以下のように、図面が参照される例示的な実施形態によって、本発明がより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明におけるステアリングホイールアセンブリのブロック図である。
【図２】車輪とステアリングホイールの双方にセンサ及びアクチュエータが割り当てられた車両用ステアリングシステムを示す図である。
【図３】表示装置の表示器と、ステアリングシステムのアクチュエータを制御するための制御ユニットを含む表示装置の分解図である。
【図４】図１に示すステアリングホイールの基体、表示装置の下部シェルの詳細を示す斜視図である。
【図５】図１に示す表示装置の斜視図であって、この表示装置はラッチ手段（クリップ接続）によって基体に連結されている。
【図６】図１に示す表示装置の斜視図であって、この表示装置はラッチ手段（クリップ接続）によって基体に連結されている。
【図７】図１における表示装置を示す図であって、この表示器は、弾性的な減衰要素を介して基体の接続された表示器を備えている。
【図８】図１における表示装置を示す図であって、この表示器は、弾性的な減衰要素を介して基体の接続された表示器を備えている。
【図９】ステアリングホイールリムの分解図であって、このステアリングホイールリムは、基体の露出部に表示装置が取り付けられている。
【発明を実施するための形態】
【００５７】
図１には、本発明にかかるステアリングホイールアセンブリ１の制御ユニット１００と、制御ユニット１００に接続された更なる別の構成要素のブロック図の基本原理が示されている。
【００５８】
制御ユニット１００は、表示装置３０の形態の車両構成要素や、車両又はアセンブリのステアリングホイール２に配設可能な更なる別の車両装置（図２及び図９参照）を制御するように構成され得る。特に、制御ユニット１００は、スーパーポジションステアリングシステム１１２を制御するように構成されている。
【００５９】
従って、制御ユニット１００は、実際の車両動作の変化により、ステアリングシャフト１５０（或いは、ステアリングホイール２）の最適なステアリング角を定めることが可能とされる。このため、ステアリング角センサ（或いは、ステアリング角度センサ）１１３の形態の車両センサは、現時の（その時点での）ステアリング角（或いは、ステアリング角度）Ｗを制御ユニット１００に伝送するべく、当該制御ユニット１００に接続されるよう構成されている。この制御ユニット１００は、今度はこのステアリング角Ｗを最適なステアリング角と比較し、この比較結果に基づいて補正ステアリング角を定めるよう調整される。この補正ステアリング角を基準として、制御ユニット１００で制御されるアクチュエータ１１１は、ステアリングシャフト１５０に相対的に作用することにより、現時のステアリング角Ｗを補正ステアリング角へと調整する。この目的のため、アクチュエータ１１１は、モータ１３０と、このモータ１３０に係合するギア１４０を備えており、制御ユニット１００は、特には、モータ１３０用の制御信号をモータ１３０で処理可能な電気信号へと変換するように構成されたモータドライバ１３５を介して、モータ１３０を制御するべく当該モータ１３０に接続されている。運転者がステアリングホイール（２）を介して手動で調整するように現時のステアリング角Ｗを補正するべく、上述のステアリングプロセスにおいて、制御ユニット１００によりモータドライバ１３５を介して駆動される際に、このモータ１３０は、ギア１４０を介してステアリングシャフト１５０に対し所定荷重（トルク）を付与する。
【００６０】
更に、制御ユニット１００は、ステアリング角Ｗの変化率を検出可能な信号をステアリング角加速度センサ１１４から受信するように構成され得る。このとき、制御ユニット１００は、最適なステアリング角を定めるために、運転者により生じた現時のステアリング角Ｗの変化率を使用するようにも調整され、および／または、ステアリング角Ｗおよび／または前記変化率を、運転者によって設定されるように正確に補正するべく、最適なステアリング角の変化率を使用するようにも調整される。上述のプロセスは、スーパーポジションステアリングとして知られている。
【００６１】
そのようなアクチュエータ１１１は、例えば図２に示すように、ステアリングホイール２を車体に回転可能に支持するステアリングホイールハブ９４（図１には示されていない）に配設されるのが好ましい。このハブ体９４は、ステアリングホイール２の少なくとも１つのスポーク９５を介してリム２０に接続されている。
【００６２】
更に、制御ユニット１００は、表示器３２を、複数の反射手段７１を備えたＬＥＤ７０とともに制御するように構成可能とされる。これらの反射手段７１によって、ステアリングホイールリム２０の所定面の長尺状ストライプは、運転者に簡潔に報知するために均一に照射可能とされる。表示装置３０（或いは、ＬＥＤ７０）によって表示される画像は、制御ユニット１００の構成要素とされても、或いは制御ユニット１００と分離可能に構成されてもよい別個の記憶手段（「メモリ」ともいう）１０１に格納され、或いは車両バス１０４又は車両センサを介して制御ユニット１００に伝送される。別の運転者監視装置１０２（例えば、カメラの形態の装置）もまた、制御ユニット１００によって制御される。
【００６３】
更に、例えば、ステアリングホイール加熱器（加熱要素）１０８、照明（照明手段）１０９、駆動手段１１０などのようにステアリングホイール２に装着される車両構成要素が、同様に制御ユニット１００によって制御可能とされる。
【００６４】
表示器３２及び制御ユニット１００を支持する回路ボード３５（図３、５及び７参照）は、所望数の部品に分割し、或いは作動時に適正に発熱する複数部品に分割するべく、２つまたはそれ以上の別個の回路ボードに分割可能とされる。この場合、発熱部品（ＬＥＤドライバ１０３、ＬＥＤ７０等）は、放熱性の良い放熱テープを介して、ステアリングホイール２の基体２１に接続可能とされる。このため、例えば、ＯＬＥＤの形態の表示器３２のように、熱の影響を受け易い部品からの放熱が可能とされる。
【００６５】
別の発熱部品が、（例えば、装着空間が足りないことが原因となって、或いはそれぞれの部品の発熱特性が原因となって）ステアリングホイール２のスポーク９５の領域において、別体の回路ボードに配設可能とされる。
【００６６】
原則的には、ステアリングホイール２が、前述のセンサ、制御ユニット１００、例示のアクチュエータ１１１のような他のアクチュエータとともに独立した所定のユニットを形成するように、制御ユニット１００が構成される。このため、ステアリングホイール２の内側においていずれの信号処理も認識されることなく遂行される。特に制御ユニット１００は、ステアリングホイール２、すなわち好ましくはステアリングホイールリム２０に配置される。表示装置３０が設けられる場合には、制御ユニット１００は、前記表示装置３０のハウジング３１，３４に収容されるのが好ましい。
【００６７】
装置が独立している特性上、ステアリングホイール２全体が車両ごとでの組み付け可能とされ、その際には各車両への組み付けが複雑化することなく、特に車両構造の改良が必要ない。更なる別の車両情報を、既存の車両バス１０４から簡便に読み出すことが可能である。このため、ステアリングホイール２によって評価及び別のデータの安全制御機構が直接的に伝送可能とされる。特には、所定の車両タイプの任意の装備として、特別のステアリングホイール２を提供することが可能とされる。
【００６８】
詳細には、制御ユニット１００は、少なくとも１つの車両構成要３０，１１１及び別の（任意の）車両構成要素、また図１に示すようなセンサに接続される。
【００６９】
制御ユニット１００は、ＬＥＤ７０とともにアクチュエータ１１１、表示器３２を制御するように構成されるのが最も重要である。この目的のため、制御ユニット１００は、車両及び運転者に関連する情報（データ）を収容（格納）するための記憶手段１０１を備え、バストランシーバー１０５を介して車両側のバス１０４での信号変換が可能とされる。
【００７０】
以下のように、複数の電子部品間に接続が形成され、その接続を介して制御信号の伝送或いは変換が可能とされる。好ましくは、前記信号のバス１０４は、ステアリングシャフトに沿って車両側のバスへと延在する。
【００７１】
更に、制御ユニット１００が輝度センサ（「明るさセンサ」ともいう）１０６に接続され、これにより制御ユニット１００は、車両の環境や車内の輝度（「明るさ」ともいう）に基づいて、当該制御ユニット１００に接続された更なる構成要素を制御可能とされる。特に、そのような構成要素を、表示器３２とともに、反射手段７１に配設されたＬＥＤ７０とすることができ、その輝度、色彩及びコントラストが車内の輝度に基づいて制御される。このため、表示器３２は、表示器ドライバ１０７を介して制御ユニット１００に接続され、またＬＥＤ７０は、ＬＥＤドライバ１０３を介して制御ユニット１００に接続される。両方のドライバ１０３，１０７は、制御ユニット１００の制御信号を、表示器３２及びＬＥＤ７０によってそれぞれ処理可能な電気的な信号へと変換するように構成される。
【００７２】
更に、制御ユニット１００は、例えばカメラの形態の運転者監視装置１０２に接続される。このため、制御ユニット１００は、適正な評価ソフトウェアによって運転者の集中状態を検出するように、また検出した前記集中状態に基づいて、更なる別の構成要素を制御するよう構成されている。例えば、制御ユニット１００が、運転者監視装置１０２の助けによって、運転者が疲れている、或いは交通に注意を払っていないことを検出した場合には、運転者に対して表示器３２により光学式の警報が出力可能とされる。
【００７３】
上述の部品は、ステアリングホイールリム２０に配設された回路ボード３５上に配設されるのが好ましく、また複数の回路ボードに分割可能とされる。
【００７４】
更に、スーパーポジションステアリングホイール１１２、表示器３２及びＬＥＤ７０のためのアクチュエータ１１１の他に、制御ユニット１００は、ステアリングホイール加熱器１０８、照明１０９、車両構成要素駆動用の駆動手段１１０のように、ステアリングホイール２に配設可能とされる別の車両構成要素を更に制御するように構成される。従って、これらの構成要素と制御ユニット１００との間にも接続が形成される。これらの構成要素は、好ましくは、制御ユニット１００の回路ボード３５に配設されない。
【００７５】
最後に、制御ユニット１００は、上述のステアリング角センサ１１３及びステアリング角加速度センサ１１４に接続される。これらのセンサからの受信データは、スーパーポジションステアリングホイール１１２の前記アクチュエータ１１１を制御するのに必要とされる。前記センサ１１３，１１４は、ステアリングホイール２にも配設可能とされる。
【００７６】
電力供給のために、制御ユニット１００、表示器３２、ＬＥＤ７０、輝度センサ１０６、及び運転者監視装置１０２は、ｄｃ／ｄｃ変換器１１５（「コンバータ」ともいう）を介して車両側のエネルギー源に接続される。
【００７７】
図２には、車両用ステアリングシステムが示されており、このシステムでは、センサ及びアクチュエータが、車輪（「ホイール」ともいう）とステアリングホイール２の双方に割り当てられている。特に、一方の車輪が車輪センサ（「ホイールセンサ」ともいう）Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を備えており、また他方の車輪が車輪センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６を備えている。更に、両方の車輪には、車輪アクチュエータ（「ホイールアクチュエータ」或いは「車輪駆動部」ともいう）Ａ１，Ａ２及びＡ３，Ａ４が割り当てられている。
【００７８】
車輪センサＳ１〜Ｓ６は、各車輪にそれぞれ設けられる、例えば車輪操舵角センサ、車輪トルクセンサ及びＡＢＳ回転速度センサとされる。車輪アクチュエータは、例えば既存の機械的トルクに対し所定トルクを付加する、或いは実際の有効な所定トルクを第１の部位に作用させる電動モータとされる。例えば、車輪アクチュエータＡ１，Ａ３は、例えばパワーステアリングシステムにおいて、所定トルクを付加するためのアクチュエータ（駆動部）とされる。車輪アクチュエータＡ２，Ａ４は、例えば「ステアリング・バイ・ワイヤ（半自動操縦）」システムに使用されるような、ステアリング指令を遂行するためのアクチュエータ（駆動部）とされる。
【００７９】
図示及び記載された車輪センサや車輪アクチュエータは、単なる一例として解される。図示の場合よりも少ない数の車輪アクチュエータ及び車輪センサ、例えば、トルクを付加するための車輪アクチュエータ、或いは「半自動操縦」システムの電気的なステアリング指令を遂行するための車輪アクチュエータを設けることもできる。
【００８０】
車輪センサは、当該センサによって有効とされた信号／情報を、ＥＣＵ（電子制御ユニット）又は簡便な制御ユニットとしても構成される第１の電子制御装置Ｅ１へと伝送する。
【００８１】
更に、図示例の実施形態では、２つのステアリングホイールセンサＳ７，Ｓ８と、１つのステアリングホイールアクチュエータＡ５がステアリングホイールに設けられており、この場合、図示された数のステアリングホイールセンサ及びステアリングホイールアクチュエータは、単なる一例として解される。ステアリングホイールセンサＳ７，Ｓ８は、例えばステアリングホイール用のステアリング角センサ、ステアリングホイール用のステアリング角速度センサ、および／またはステアリングホイール用のステアリング角加速度センサとされる。補完的或いは付加的な実施形態では、ステアリングホイールにヨーレートセンサを設けてもよい。付加的或いは補完的な実施形態では、ステアリングシャフトの角度、ステアリングの角速度、および／またはステアリングシャフトの角加速度を測定するセンサを設けてもよい。
【００８２】
アクチュエータＡ５は、例えば、運転者にトルクをフィードバックして供給するべく、および／または、ステアリングシャフトに所定角度を付加するべく設けられる電動モータとされる。例えば、ホイール又はステアリングシャフトに作用する荷重及びトルクに関して運転者にフィードバックするべく、このモータがステアリングホイールリムに振動を発生させる。ステアリングホイールにおいて、このモータが現時のステアリング角に対し、例えば自動ステアリングホイール補正値の範囲内で特定の角度を付加することも可能である。この場合には、対応する機能を実行するための複数のモータを設けることも可能である。
【００８３】
ステアリングホイールセンサＳ７，Ｓ８によって出力された信号は、第２の電子制御装置（制御ユニット）Ｅ２に供給され、この電子制御装置は、ステアリングホイールにあるアクチュエータＡ５を制御する機能を果たすとともに、ステアリングホイールアクチュエータＡ５又はそのようなステアリングホイールアクチュエータの複数に対して、関連する制御信号を伝送する。この第２の電子制御装置Ｅ２は、ここでは第１の電子制御装置Ｅ１に接続されている。特に、ステアリングホイールセンサＳ７，Ｓ８の信号は、車輪アクチュエータＡ１〜Ａ４のための制御信号を出力する第１の電子制御装置Ｅ１へも伝送可能とされる。例えば、第１の電子制御装置Ｅ１は、ステアリングホイール用のステアリング角センサＳ７の信号を評価するとともに、それらの信号を車輪アクチュエータＡ１〜Ａ４への操舵指令に変換することが可能である。同様に、第２の電子制御装置Ｅ２は、車輪センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６の信号を評価することができる。また、改良の１つとして、少なくとも第２の電子制御装置Ｅ２は、更に別の車両センサの信号、例えば加速度センサの信号を評価することもできる。
【００８４】
図示例の実施形態においては、また代替システムを作動させるスイッチＳＷ１が設けられ、このスイッチＳＷ１は、制御装置Ｅ１，Ｅ２の双方によって駆動可能とされる。スイッチＳＷ１は、その構造上、電子システムが機能せず、電気的な手段を用いて車両の操舵がもはやできないような場合に、非作動状態或いは作動状態とされる。このときには、従来のステアリングシステムに頼ることができ、これにより、このシステムは、ステアリングホイールから車輪への機械的な代替システムを形成する。
【００８５】
典型的な別の実施形態では、そのような代替システムが省略されて、これにより電気的ないし電子的なステアリングシステム（半自動操縦）のみが設けられる。
【００８６】
図３には、図４に関連して、本発明にかかるステアリングホイールアセンブリ１の表示器３１の構成が示されている。これによれば、表示装置は、上部第１シェル（「ハウジング」ともいう）３１としても構成されるカバー部３１を備えている。前記シェル３１は、その一部がＰＣ、ＡＢＳ、木質材料、金属材料等から形成されてもよく、また表示装置３０がステアリングホイール２に既定のように組み付けられた状態では、運転者に対向するとともに意匠面を形成する外面３１ａを備える。上部第１シェル３１は、更に貫通穴３３（切り欠き３３）を備えており、その貫通穴を通じて表示器３２（「ディスプレイ」ともいう）による表示情報の可視化機能が可能とされる。この表示器３２として、特に、ＯＬＥＤ、ＴＦＴ、ＬＣＤ、或いはその他の適切な表示器が挙げられる。
【００８７】
以下のように想定される前記の組み付け状態に関しては、上部第１シェル３１と前記表示器３２との間には、上部第１シェル３１の延在面に垂直に延在する組み付け方向Ａに沿って、透明ないし半透明の枠カバー９０が配置されている。この透明の枠カバー９０は、前記貫通穴３３を取り囲み、引っかき傷が防止された構成であり、且つコーティングされ、また、耐曇りコートがなされているのが好ましい。上部第１シェル３１に沿って延在する前記枠カバー９０は、ＰＣ、ＡＢＳ、ＰＭＭＡ、或いはＰＵからなるのが好ましい。
【００８８】
この枠カバー９０及び上部第１シェル３１は、同一の部位、すなわち枠カバー９０が上部第１シェル３１と一体形成されてもよい。
【００８９】
更に、組み付け方向Ａに沿って、枠カバー９０と表示器３２との間に枠形状のシール部材９１が配置される。これにより、シール部材９１は、表示器３２及び表示面３２ａを塵埃や湿気から保護するために、表示器３２のうち運転者に対向して情報（光学信号）の表示が可能とされた表示面３２ａのまわりを取り囲む。これに関し、枠カバー９０は、このシール部材９１を介して表示器３２に隣接し、枠カバー９０がシール部材９１から圧縮応力を受け、これによりシール部材９１は、枠カバー９０とともに表示器３２にコーキング状ないしシール状に当接する。
【００９０】
枠形状のシール部材９１で取り囲まれた領域は、枠カバー９０への投射については、この枠カバー９０のうち光伝達性が高い、或いは光放射性が低い領域（表示器３２の視野格納部）に合致する。これらに隣接する境界部分の領域は、光伝達性が低く、或いは較的強い光放射効果を有する。
【００９１】
表示器３２は、ステアリングホイールリム２０の延在方向Ｒに沿って延在しており、またステアリングホイール２の前方直進方向の位置に関して、ステアリングホイールリム２０の１２時の位置に配置される。
【００９２】
表示器の両側には延在方向Ｒに沿って反射手段７１が配置されており、前記反射手段７１は、ＬＥＤ７０で生じた光に影響を及ぼすように構成されており、枠カバー９０のうち延在方向Ｒに沿って延在するストライプ状（「縞状」ないし「筋状」ともいう）の領域７２は、それらが前記枠カバー９０上で運転者が視認可能となるように均一に照射されることが可能とされる。このため、前記枠カバー９０は、光伝達性能が低い、或いは光放射性能が強い領域が、当該枠カバーに配設される前記反射手段７１及びＬＥＤ７０の組み付け方向Ａについての上方で延在する。枠カバーにおいて複数のストライプ状の領域７２を互いに明確に差別化するべく、枠カバー９０のカバー内或いはカバー上に、光伝達性能が低い更なる別の区画領域を設けることができる。
【００９３】
上部第１シェル３１の前記貫通穴３３は、運転者が枠カバー９０の貫通穴３３を通じてＬＥＤ７０及び本質的に均一な被照射領域７２（いわゆる、被照射ストライプ）をも視認可能となるように構成されている。反射手段７１は、ＰＣ、ＡＢＳ、或いは被覆されたプラスチックから形成されるのが好ましい。枠カバー９０は、反射手段７１の領域に複数の積層部、特には被覆された開口９０ａと、放射フィルム９０ｂ、或いは反射手段７１と被覆された開口９０ａとの間に組み付け方向に沿って配置される開口被覆部を備えることができる。
【００９４】
表示器３２及び両反射手段７１、それに収容されたＬＥＤ７０は、中央制御ユニット１００とともに、前記構成要素を支持する機能を果たす回路ボード３５に取り付けられ、また当該回路ボードは、更に表示器３２のような構成要素と制御ユニット１００との間を電気的に接続するように構成されている。
【００９５】
回路ボード３５を保護するために下部カバー９２が設けられており、この下部カバーは、組み付け方向Ａに沿った回路ボード３５と基体２１との間で延在方向Ｒに沿って延在する。この下部カバー９２は、ＰＣ或いはＡＢＳによって形成されるのが好ましい。
【００９６】
表示装置３０、特に制御ユニット１００と、車両側のグリッド（ネットワーク）との間の電気的な接続、更には制御信号の伝送のために、接続要素５１及び電気的な接続ユニット５０が設けられ、前記接続ユニット５０は、基体２１のケーシング２２（「外装材」ともいう）に配置される電気ケーブル５３を備えている。この電気ケーブル５３は、複数の信号配線を備えることができる。変更例として、この電気ケーブル５３は、ステアリングホイール２の製造時に、基体２１の溝部に配設されることも可能である。
【００９７】
ステアリングホイールリム２０の基体２１に表示装置３０を取り付けるために、運転者から離間する側（運転者とは反対側）の外面３４ｂを有する下部シェル３４が設けられ、前記下部シェル３４は、基体２１のうち運転者及び表示器３２からそれぞれ離間する側（反対側）の面２１ｂに配置されるが好ましい。この下部シェル３４は、特に、ステアリングホイールリム２０の外側の視認可能なケーシング２５によって、また好ましくは皮革材料によって形成することが可能とされた別のケーシング２５によって被覆可能とされる。この下部シェル３４は、ＰＣ又はＡＢＳによって形成されるのが好ましい。
【００９８】
図４には、図５及び図９に関連して、ステアリングホイール２のうち延在方向Ｒ（周方向）に沿って環状に延在するステアリングホイールリム２０への表示装置３０の取り付けが示されている。このため、ステアリングホイールリム２０は、当該ステアリングホイールリム２０の骨格構造として、延在方向Ｒに沿って環状に延在する基体２１を備えている。この基体２１は、金属材料によって形成されるのが好ましいが、プラスチック材料からも形成され得る。
【００９９】
更に、このステアリングホイールリム２０は、好ましくは基体２１よりも高弾性を有する材料からなるケーシング２２を備えており、前記ケーシング２２は、延在方向Ｒに沿って少なくとも一部が基体２１を取り囲み、すなわち断面に関して基体２１を包囲し、また基体ケーシング２２としても構成される。最終的に、ステアリングホイールリム２０は、更なる別のケーシング２５を有し、当該ケーシングは、視認可能な外表面を備えており、またこの別のケーシング２５は、基体ケーシング２２に取り付けられ、延在方向Ｒに沿って少なくとも一部が基体ケーシング２２を取り囲む。この別のケーシング２５は、ステアリングホイールリム２０の皮革部分（スリーブ２５）とされるのが好ましい。
【０１００】
ステアリングホイール２に表示装置３０を取り付けるべく、基体ケーシング２２は、延在方向Ｒに沿って延在する隙間（ギャップ）ないし空間を備えており、この隙間は、ステアリングホイールリム２０の前方直進方向の位置に関して１２時の位置に設けられ、これにより基体２１の一部９３は、前記基体ケーシング２２によって被覆されない。２つの取り付け部４１の形態の２つの取り付け構造体が、この一部９３から延在方向Ｒを横切る延長部分として、すなわちステアリングホイール２のうちステアリングホイール２の少なくとも１つのスポーク９５を介してステアリングホイールリム２０に接続されたハブ体９４に向けて突出している。これら２つの取り付け部４１は、延在方向Ｒに沿って互いに所定距離を隔てて配置されており、それぞれ挿通開口４２（例えば、ボア穴（「丸穴」ともいう））を備えており、その挿通開口は、ステアリングホイール２のステアリングシャフト１５０に直交して延在している。
【０１０１】
例えば、ネジ４４（「ピン」ないし「ねじボルト」ともいう）の形態の取り付け手段が、前記挿通開口４２にそれぞれ挿入され、表示装置３０の下部シェル３４と上部第１シェルが互いに接続される。このため、好ましくはそれに対応するネジ部が上部第１シェル３１に設けられ、下部シェル３４のうち基体２１から離間する側（反対側）の外面３４ｂにネジ山が接合される。従って、これら２つのシェル３１，３４は、ネジ４４によって互いに押圧可能とされる。２つのネジ４４（取り付け手段）が基体２１に形成された挿通開口４２を通って突出するため、表示装置３０は、表示装置３０は、基体２１まわりに旋回不能とされた状態で当該基体２１に固定される。更に、前記の取り付け手段４１，４２，４４によって、回路ボード３５は、勿論、２つのシェル３１，３４の間に取り付け可能とされ、また枠カバー９０と表示器３２との間でシール部材９１が組み付け方向Ａに沿って圧縮応力を受けることが可能とされる。
【０１０２】
変更例或いは追加例として、表示装置３０は、除去可能ないし取り外し可能な接合要素、例えば超音波或いは熱を供給することによって除去することが可能な接合要素によって、基体２１に取り付け可能とされる。熱によって除去可能な接合要素の場合には、接合接続の領域、或いはその近傍に加熱線を設けることができる。そのような除去可能な接続によって、点検ないし修理の目的での表示装置の構成要素へのアクセスが許容される。
【０１０３】
基体２１に対する回路ボード３５の曲がりや振動を抑制するために、回路ボード３５はラッチ手段（「係合手段」ともいう）４３を介して基体２１に接続可能とされる。このため、前記ラッチ手段４３の係合フック４５は、回路ボード３５から組み付け方向Ａに沿って基体２１に向けて突出して、基体２１に設けられた凹部に係合フック４５の自由端部４５ａが係合するのが好ましく、これにより回路ボード３５は、基体２１に対して少なくとも組み付け方向Ａに沿って保持される。
【０１０４】
更に、図８に示すように、表示器３２は、回路ボード３５に対する剛性、及び異なる固有振動モード（共振周波数）のために、回路ボード３５と弾性的に接続されるのが好ましい。好ましくは、この表示器は、減衰手段３６を介して回路ボード３５に接続され、減衰手段が組み付け方向Ａに関して表示器３２と回路ボード３５との間に配置される。前記減衰手段３６は、固化した状態で弾性特性を有する接着剤によって構成され得る。枠形状のシール部材９１もまた、表示装置３０に隣接する要素から表示器３２を分離するための機能を果たす。
【０１０５】
前述の記載においては、以下のような略語、ＡＢＳ（アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合合成樹脂）、ＯＬＥＤ（有機発光ダイオード）、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＭＭＡ（ポリメタクリル酸メチル樹脂）、ＰＵ（ポリウレタン樹脂）及びＴＦＴ（薄膜トランジスタ）が用いられている。
【符号の説明】
【０１０６】
１  ステアリングホイールアセンブリ
２  ステアリングホイール
２０  ステアリングホイールリム
２１  基体
２１ｂ  面
２２  ケーシング
２５  ケーシング
３０  表示装置
３１  ハウジング（上部第１シェル）
３１ａ  外面
３２  表示器
３２ａ  表示面
３３  貫通穴（切り欠き）
３４  ハウジング（下部シェル）
３４ａ  外面
３４ｂ  外面
３５  回路ボード
３６  減衰手段
４１  取り付け部
４２  挿通開口
４３  ラッチ手段
４４  ネジ
４５  係合フック
４５ａ  自由端部
５０  接続ユニット
５１  接続要素
５３  電気ケーブル
７０  ＬＥＤ
７１  反射手段
７２  被照射領域
９０  枠カバー
９０ａ  開口
９０ｂ  放射フィルム
９１  シール部材
９２  下部カバー
９３  一部
９４  ステアリングホイールハブ（ハブ体）
９５  スポーク
１００  制御ユニット
１０１  記憶手段（メモリ）
１０２  運転者監視装置
１０３  ＬＥＤドライバ
１０４  車両バス
１０５  バストランシーバー
１０６  輝度センサ
１０７  表示器ドライバ
１０８  ステアリングホイール加熱器
１０９  照明
１１０  駆動手段
１１１  アクチュエータ
１１２  スーパーポジションステアリングシステム
１１３  ステアリング角センサ
１１４  ステアリング角加速度センサ
１１５  ｄｃ／ｄｃ変換器
１３０  モータ
１３５  モータドライバ
１４０  ギア
１５０  ステアリングシャフト
１６０  操舵車輪
Ａ  組み付け方向
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４  車輪アクチュエータ
Ａ５  ステアリングホイールアクチュエータ
Ｅ１  第１の電子制御装置
Ｅ２  第２の電子制御装置
Ｒ  延在方向
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６  車輪センサ
Ｓ７，Ｓ８  ステアリングホイールセンサ
ＳＷ１  スイッチ
Ｗ  ステアリング角
【図１】
2010537888.tif 000003
【図２】
2010537888.tif 000004
【図３】
2010537888.tif 000005
【図４】
2010537888.tif 000006
【図５】
2010537888.tif 000007
【図６】
2010537888.tif 000008
【図７】
2010537888.tif 000009
【図８】
2010537888.tif 000010
【図９】
2010537888.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成22年5月20日(2010.5.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両操舵用のステアリングホイールと、ステアリングホイールに配設される少なくとも１つの車両構成要素と、少なくとも１つの車両構成要素を制御するための制御ユニットと、を備える車両用ステアリングホイールアセンブリに関するものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
本発明は、前述の種類の車両用ステアリングホイールアセンブリの汎用性を高め、且つ安全性向上を図るという目的に基づいている。
【０００３】
この目的は、本発明において請求項１に記載の特徴を有するステアリングホイールアセンブリによって達成される。これによれば、制御装置又はＥＣＵ（電子制御ユニット）とも言及される制御ユニットは、ステアリングホイールと一体部品とされる。本発明の改良が従属項に記載されている。
【０００４】
ステアリングホイールと一体部品とされた、すなわちステアリングホイールに内蔵された手段によって、情報（運転者及び車両に関連する情報）の処理、及びそのようなデータの演算を行なうため、ステアリングホイールと車両との間の情報伝達経路の付加が省略可能とされる。
【０００５】
従って、直接的且つ迅速な情報伝達によって、車両バスの負荷が更に低下し、交信ユニットの配線が増えることがなく、また安全性が向上する。
【０００６】
これに関しては、前記交信ユニットは、ステアリングホイールに配設された構成要素に対し信号伝達及び電源供給を行なう部位として構成される。この交信ユニットは、ハブのうちステアリングシャフトに対向する側の面に配設される。前記ユニットは、ステアリングホイールに取り付けられたローター（回転子）を備え、これによりステアリングホイールに対し回転不能とされ、またステアリングシャフトに取り付けられたステーター（固定子）を備える。ローター及びステーターは、バッファスプリング（或いはクロックスプリング）によって弾性的に接続される。このバッファスプリングは、ステアリングシャフト及びステアリングホイールで固定されたケーブルハーネスと、それらに配置された構成要素との間に適正な電気接続を確実に形成するように構成されている。このバッファスプリングは、螺旋状（渦巻状）に巻き取られた伝導帯（複数の層を含む）とされ、このため、分離することなくステアリングホイールの旋回に追従可能とされる。
【０００７】
これにより、実施可能な調節をソフトウェアのレベルで取り扱い可能であって、好ましくはハードウェアでの変更を必要とせず、ステアリングホイールの交換が可能とされるため、更に有利とされる。これは、異なる型式のステアリングホイール装置を同じタイプの車両において使用するのに有効とされる。
【０００８】
好ましくは、前記少なくとも１つの車両構成要素は、ステアリングホイールを駆動するべく、すなわちステアリングホイールのステアリング角を手動で調節するべく、ステアリングホイールとの一体部品として構成される。変更例では、少なくとも１つの車両構成要素がハブ体に配設され、このハブ体を介してステアリングホイールがステアリングギア（ステアリングシャフト）の制御ロッドに接続される。ステアリングホイールの所定の基準位置については、車両が前方へ直進し、ステアリングホイールがこの位置を外れて、例えば運転者の車両右側に向けて旋回されるときに、ステアリングシャフトに垂直な面でステアリング角が測定される。別の形態も適切とされ得る。
【０００９】
好ましくは、少なくとも１つの車両構成要素は、スーパーポジションステアリングシステムのアクチュエータとされ、この場合には、実際の車両動作の変化に基づいて制御ユニットが最適で必要なステアリング角を定めるのが好ましく、この制御ユニットは、更に、前記ステアリング角を、ステアリングホイールを介して運転者（人）によって調節された現時のステアリング角と対比する構成（また、前記ステアリング角がステアリングシステムによって設定された現時の運転特性と対比されてもよい）であるのが好ましく、制御ユニットは、更に補正ステアリング角を定め、またアクチュエータによって前記補正ステアリング角に調整し、最適化されたステアリング角が、ステアリングシャフトによって操舵される車輪に伝達される。
【００１０】
そのようなステアリングシステムでは、ステアリングホイールは、操舵車輪から切り離されるのが好ましく、或いは前記操舵車輪から切り離し可能とされる。
【００１１】
好ましくは、前記アクチュエータが少なくとも１つの車両センサの情報に基づいて駆動可能とされ、それ（アクチュエータ）は、ステアリングホイールおよび／またはステアリングシャフトに所定荷重を付与し、および／または運転者に有益な情報を提供する。
【００１２】
このアクチュエータは、好ましくは、モータと、前記モータに接続されたギアを備え、制御ユニットは、好ましくは、前記モータを制御するべく、特に、車両制御用の制御信号を車両で実際に処理可能な電気的な信号に変換するよう構成されたモータドライバを介して、モータに接続される。例えば、このモータドライバは、適正なソフトウェアによってそのような電気的な信号を出力可能とされる。
【００１３】
改良の１つでは、制御装置は、アクチュエータの開ループ又は閉ループ（すなわち、フィードバック）で行なわれ、また少なくとも１つの車両センサから信号を受信する。
【００１４】
別の改良では、車両用スーパーポジションステアリングシステムは、ステアリングホイールにより運転者によって手動で調整されるステアリング角を補正するように、および／または、以下に説明するように運転者に対して補正結果についての情報を付与する（「総合的にフィードバックする」ともいう）ように構成され、ステアリングホイールアセンブリは、特に車両の操舵車輪から切り離され、或いは切り離された状態を形成するように構成される。
【００１５】
更なる別の改良では、少なくとも１つの車両構成要素は、表示装置として構成される。勿論、上述のアクチュエータをそのような表示装置に組み合わせることもできる。
【００１６】
好ましくは、表示装置は、ＬＣＤ、ＴＦＴ、又はＯＬＥＤとして構成可能な表示器を備える。別の種類の表示器が使用されてもよい。特に、そのような表示器は、表示器に接続された制御ユニット（ＥＣＵ）によって、好ましくは、表示器制御用の制御信号を、表示器で処理可能な電気的な信号に変換するように構成された表示器ドライバを介して、適宜に制御される。
【００１７】
更に、表示器は、車両情報を示す複数のＬＥＤを備えるのが好ましい。これに関しては、運転者に通知、指示、警告するために、（運転者によって視認可能とされた）表示装置の表示面に、車両情報を示す均一に装飾ないし照射された長尺状のストライプを形成するべく、ＬＥＤと協働して前記装飾されたストライプを形成するための反射手段が設けられる。
【００１８】
好ましくは、制御ユニットは、更にＬＥＤを制御するべく、特にＬＥＤ制御用の制御信号を、ＬＥＤで実際に処理可能とされる電気的な信号へと変換するよう、すなわち既定の形態でＬＥＤを照射するよう構成されたＬＥＤドライバによって、ＬＥＤに接続される。特に、制御ユニットは、更なる別の車両構成要素を制御するように構成される。そのような構成要素として、加熱要素、ステアリング角の検出手段（センサ）、照明手段、又は車両構成要素を駆動するための駆動要素を挙げることができる。前記別の車両構成要素は、ステアリングホイールに配置される、特には、ステアリングホイールリム、ハブ体、及びステアリングホイールリムにハブ体を連結するスポークのうちの１つに配置されるのが好ましい。これに関し、例えば前記アクチュエータやスーパーポジションステアリングシステムのドライバのように相対的にサイズが大きい構成要素が、ステアリングホイールのハブ体に配置されるのが好ましく、これは、これらの構成要素は、動作時に適正量の熱を発生するため、より大きな冷却面が必要とされるからである。
【００１９】
改良の１つでは、制御ユニットは、バストランシーバーを介して車両側のバスに接続されるように、すなわち前記バスを介して信号の送信及び受信が可能とされた装置として構成される。特に、制御ユニットは、車両に配置される記憶手段に接続され、特に前記記憶手段は、表示装置によって表示される画像情報を格納するための機能、および／または、前記スーパーポジションステアリングシステムの制御信号の発生に必要とされる情報を格納するための機能を果たす。本発明の改良の１つでは、前記記憶手段は、制御ユニットと一体部品として構成され、その一方で本発明の別の改良では、前記記憶手段は、制御ユニットから分離された別体として構成される。この場合、記憶手段は、前記記憶手段に格納されている画像情報又は別のデータを前記制御ユニットに伝送するべく、車両側のバスを介して制御ユニットに接続される構成であるのが好ましい。
【００２０】
好ましくは、制御ユニットは、ステアリングホイールのステアリングホイールリム、ハブ体に配設されるか、或いはステアリングホイールのスポークに配設され、このスポークがステアリングホイールリムをハブ体に接続する。
【００２１】
ステアリングホイールリムは、好ましくは、このリムの骨格としての基体を備え、この基体は、少なくとも一部がステアリングホイールリムのケーシングによって取り囲まれ、そのようなケーシングは、発泡体によって構成されるのが好ましい。
【００２２】
制御ユニットの支持部材として、少なくとも１つの回路ボード（プリント回路ボード）が設けられる。本発明の改良の１つでは、少なくとも１つの別の車両構成要素、特に制御ユニットによって制御される構成要素が回路ボードに配置される。これらの構成要素は、ＬＥＤ、ＬＥＤドライバ、表示器、表示器ドライバ、ｄｃ／ｄｃ変換器（コンバーター）、センサ、またスーパーポジションステアリングシステムのアクチュエータの部品として構成され得る。
【００２３】
本発明の改良の１つでは、前記回路ボードは、回路ボード及びこれに配置される部品を冷却するべく、基体に対し熱伝導可能に接続される。追加例或いは変更例として、少なくとも１つの別の車両構成要素、特には、ＬＥＤ、ＬＥＤドライバ、表示器、表示器ドライバ、或いはｄｃ／ｄｃ変換器が、基体に対し個別に熱伝導可能に接続されてもよい。
【００２４】
本発明の別の改良では、制御ユニットは、少なくとも２つの別体の回路ボードを備え、特に前記回路ボードの少なくとも１つが、基体に対し熱伝導可能に接続される。
【００２５】
冷却を適正に行なうべく、ステアリングホイールの一部、又は直接的或いは別の部品を介して制御ユニットに接続されている複数の部位がヒートシンク（熱が吸収される部位）として構成され得る。制御ユニットによって制御される車両構成要素は、同様の形態で冷却可能とされ得る。
【００２６】
必要な冷却を行なう別の方法では、上述の車両構成要素の少なくとも１つを、前記構成要素で発生した熱を良好に放出するべく、ステアリングホイールのスポークに配設する。好ましくは、ＬＥＤ、ＬＥＤドライバ、表示器、表示器ドライバ、及びｄｃ／ｄｃ変換器が、このようにして冷却可能とされる。
【００２７】
特に、上述の制御ユニットは、少なくとも１つの車両構成要素を制御するのに必要とされる信号処理の全てを行なうことが可能とされ、すなわち別の処理ユニットが必要とならない。特に、この制御ユニットは、車両側のバスからの車両情報を処理する（読み出す）ように構成される。
【００２８】
車両構成要素を制御するべく制御ユニットに必要とされる情報は、ステアリングホイール内に又はステアリングホイール外に配置される車両センサによって提供される。これらのセンサは、例えば車両動作の変化に関連しており、ステアリング角、ステアリングホイールの角速度、ステアリングホイールの角加速度、及びヨートルク（以下参照）を検知可能とされ、或いは車両周辺又は車内の輝度（明るさ）を、運転者に関連する情報（以下参照）とともに検出可能とされる。
【００２９】
好ましくは、制御ユニットは、更に、カメラのような運転者監視装置によって記録された運転者情報を処理するように構成され、前記監視装置は、ステアリングホイールと一体部品として構成されるのが好ましい。これに関し、制御ユニットは、当該制御ユニットが監視装置を介して受信した前記運転者情報に基づいて、少なくとも１つの車両構成要素を制御するように構成されるのが好ましい。そのような運転者情報は、運転者の状況、すなわち運転者の集中度合い、および／または、注意深さの分類を包含することができ、それらの双方は、例えば運転者の目の動き、（例えば、運転者の胸部、或いは車両の固定点に関する）運転者の視線又は頭部位置を（前記監視装置及び前記制御ユニットによって）解析することで測定可能とされる。
【００３０】
本発明の別の変更例では、制御ユニットは、好ましくはステアリングホイールに配設された輝度センサで検出された輝度情報を処理するように構成される。これに関し、制御ユニットは、特に、前記輝度情報を用いる少なくとも１つの車両構成要素を制御するように構成される。そのようなセンサによって、制御ユニットは、車両周辺又は車内の実際の輝度状況にしたがって、表示装置の輝度（明るさ）をいつでも調節可能とされる。
【００３１】
更に、制御ユニットは、特に、ステアリングホイールの形態の付加的なバス要素に対して車両バスシステムを設けることなく、或いはバス構造での変更を行なうことなく、車両側のバスから車両情報を独自に読み出すように構成されるのが好ましい。これに関し、制御ユニットは、評価および／またはデータの安全監視情報を独自に処理するように構成され、制御ユニットは、そのような情報を表示装置の表示器に表示するように構成される。
【００３２】
以下には、本発明の別の形態について言及されている。
【００３３】
従来のステアリングホイールでは、ステアリングホイールと操舵車輪との間には、連続した機械的な接続が形成されており、その結果、操舵車輪に作用した荷重がステアリングホイールに供給可能とされる。これに関しては、車両／車輪動作挙動が運転者にフィードバックされる。
【００３４】
必要なステアリング荷重を低減させるべく、パワーステアリングシステムとして言及されるものが知られており、このシステムは、操舵のために運転者によって付与される荷重を油圧駆動又は電気駆動で高めることによって、操舵に関して運転者をアシストする。
【００３５】
従来のステアリングシステムでは、ステアリングホイールと車輪との間の伝達比率ないし変速比率が固定されている。アクティブステアリングとして言及されるものも同様に知られており、このステアリングの伝達比率ないし変速比率が車速に適合され、その結果、例えば低速では小さなステアリングホイールの回転で相対的に大きな操舵角が形成され、例えば駐車時においては、より少ない操舵量が実現される。
【００３６】
「ＥＳＰ（エレクトロニック・スタビリティ・プログラム、或いは横滑り防止装置）」や、「ＥＳＣ（エレクトロニック・スタビリティ・コントロール、或いは横滑り防止装置）」の用語で言及される技術では、個別の車輪を選択的に制動することによって、車両のオーバーステアリングやアンダーステアリングが防止される。このシステムは、制御装置によって評価される種々のセンサからの信号を利用し、個別の車輪を選択的に制動するべく、特定のアクチュエータに対して有効な制御信号を出力する。
【００３７】
更に、「ステアリング・バイ・ワイヤ（半自動操縦）」の用語で言及される車両のステアリングシステムでは、電子手段により制御装置を介してステアリング指令（操舵指令）が、当該ステアリング指令を遂行するアクチュエータに供給される。これに関し、所望の進行方向に関連する信号が、ステアリングホイールの１つ又はそれ以上のセンサ、或いは幾つかの別の入力装置を介して、制御装置に伝送される。ステアリングホイールと操舵車輪との間には、機械的な接続が形成されない。
【００３８】
ステアリングホイールに配置された制御ユニットに関して、上述のステアリングホイールシステムは、それ自体が有利な発明とされる。そのような車両用ステアリングシステムは、車両の操舵車輪から切り離される、或いは切り離し可能とされる少なくとも１つのステアリングホイールを備える。このシステムは、そのような切り離しの際、運転者の運転性および／または安全性の向上を図るのに有効とされるのが好ましい。本発明の形態では、このステアリングシステムが少なくとも１つのアクチュエータを備え、このアクチュエータは、少なくとも１つの車両センサによる情報に基づいて、ステアリングホイールおよび／またはステアリングシャフトに所定荷重を付与し、および／または、運転者に有益な情報を提供することが重要とされる。
【００３９】
従って、そのようなステアリングシステムは、１つ又はそれ以上のアクチュエータを用いて、運転者に対して車両／車輪動作挙動を「総合的」にフィードバックするのが好ましい。この総合的なフィードバックによって、操舵車輪とステアリングホイールとの間に機械的な接続が形成されないにもかかわらず、車両／車輪動作挙動が運転者に伝達され、および／または、操舵補正に使用可能とされる。
【００４０】
１つ又は複数のアクチュエータが、ステアリングコラム又はステアリングホイールベースに対して所定トルクを付与する。
【００４１】
これに関し、そのようなステアリングシステムの改良の１つでは、車両／車輪動作挙動の総合的なフィードバックのために、少なくとも１つのアクチュエータは、少なくとも１つの車両センサからの情報に基づいて、運転者が感知できる所定トルクをステアリングホイール又はステアリングシャフトに付与することが可能とされる。例えば、アクチュエータは、ホイール又はステアリングシャフトに作用する荷重及びトルクを強調或いは高めるべく、確実に感知できる周波数でステアリングホイールを振動させ、或いは当該ステアリングホイールにトルクを付与する。例えば、車両が道路舗装用の石材をこえて進行すると周期的な信号が発生する。ステアリングホイールリムでの振動は、差し迫った危険な運転状況や、既に発生した危険な運転状況に対する警告に用いることが可能とされる。この実施形態の変更例によれば、アクチュエータによってステアリングホイール又はステアリングシャフトに付与される荷重は、操舵プロセスにおいては発生しない、すなわち車両の進行方向を変更するものではない。
【００４２】
運転者へのフィードバックはまた、聴覚的なおよび／または視覚的な情報によっても有効に形成され得る。例えば、ステアリングホイールリムと一体部品となる得る表示装置に警告信号が出力され、或いは警告音又は音声信号が出力される。
【００４３】
そのようなステアリングシステムの更なる別の改良では、少なくとも１つのアクチュエータが、少なくとも１つの車両センサからの情報に基づいてステアリングホイール補正を行なう。前記ステアリングホイール補正は、ヨーレート、ヨー加速度、差動操舵、および／または横風抑制の調節に基づいている。これに関し、改良の１つでは、運転者が気付くことなくステアリングホイールの動作に対して所定動作が付与されるように、運転者がこれに関与することなくステアリング補正（ステアリング角の変更）が遂行される。これにより、ステアリング補正システムが操舵プロセスに力学的に介入するのが許容される。
【００４４】
そのようなステアリングシステムの更なる別の改良では、少なくとも１つのアクチュエータが、例えばアクティブステアリングシステムの範囲内で、ラック・アンド・ピニオンステアリングシステムのギアラックの可変式の歯のピッチをかえる。
【００４５】
前記ステアリングシステムの改良の１つでは、ステアリングホイールと操舵車輪との間の機械的な接続は、代替システムとして形成される、すなわち電子システムが機能しない場合に、代用として有効となる。基本原理では、機械的な接続が作動し、システム構成要素から「ＯＫメッセージ」が出力されるまで切り離されない。例えば、車両の操舵車輪からのステアリングホイールの切り離しは、ステアリングホイールと車輪との間の接続を積極的に分離するスイッチによって実行される。
【００４６】
当該ステアリングシステムの別の改良では、ステアリングホイールは、車両の操舵車輪から常に機械的に切り離される。例えば、車両の操舵車輪に対しステアリングホイールが機械的に接続されず、また車輪への操舵指令が、１つ又はそれ以上のセンサ、制御装置、１つ又はそれ以上のアクチュエータ（半自動操縦）によって、車輪に電気的に伝送される。
【００４７】
車両の操舵車輪からのステアリングホイールの切り離しが、車輪とステアリングホイールとの間を接続する少なくとも多数の機械的な連鎖要素による強力な減衰によって生じるように構成することも可能であり、すなわち車輪から生じた振動がステアリングホイールで殆ど感じられない。
【００４８】
ステアリングシステムの１つ又は複数のアクチュエータは、ステアリングホイールに配置されるのが好ましく、この結果、当該アクチュエータがステアリングホイール又はステアリングシャフトに対して、所定荷重又は所定トルクを付与することが可能となる。
【００４９】
ステアリングシステムの改良の１つでは、ＥＣＵ（電子コンピュータユニット）としても言及される電子制御装置（制御ユニット）によって開ループ又は閉ループの制御が行われ、この電子制御装置は、少なくとも１つの車両センサからの信号を受信して、１つ又はそれ以上のアクチュエータに制御指令を出力するべくこれらの信号を処理する。この電子制御装置は、ここでは１つ又はそれ以上の車両センサからの入力信号が、１つ又はそれ以上のアクチュエータに対する制御信号に変換されるか、或いは駆動信号に変換されるかを定めるように構成されてもよい。例えば、道路のくぼみを通過したことを示すセンサ信号が入力されたときには、運転者のいら立ちを回避するために、この情報がアクチュエータへの制御信号に変換されないようにできる。これは、制御装置による快適な評価とされる。
【００５０】
ステアリングシステムの改良の１つでは、電子制御装置は、ステアリングホイール中の又はステアリングカラム中に一体的に組み込まれる構成とされる。本発明の改良の１つでは、少なくとも１つの車両センサ、例えばステアリングホイールのステアリング角を測定するためのセンサ、および／または、ステアリングホイールの角速度を測定するためのセンサ、および／または、ステアリングホイールの角加速度を測定するためのセンサもまた、ステアリングホイールに配置される。
【００５１】
例えば、１つ又はそれ以上の加速度センサ、および／または、１つ又はそれ以上のホイールセンサが車両センサとして使用され、そのセンサによる情報は、少なくとも１つのアクチュエータによって、ステアリングホイールおよび／またはステアリングシャフトに所定荷重を付与するのに用いられ、および／または、運転者に有益な情報を提供するのに用いられる。加速度センサは、例えばヨートルクを検出するヨーレートセンサとされる。加速度センサの別例では、不十分な状態での負荷を拡張して検出するセンサとされる。好ましいホイールセンサとしては、ホイールステアリング角センサ及びホイールトルクセンサが挙げられる。
【００５２】
アクチュエータは、例えばステアリングホイールハブ又はステアリングホイールの幾つかの別部品に連結されたトランスミッション（伝動機又は変速機）を有する電動モータによって形成される。
【００５３】
本発明はまた、車両の操舵車輪から切り離され、或いは切り離しが可能とされたステアリングホイールを有する車両のステアリングシステムにおける方法に関するものである。この方法のステップには、少なくとも１つの車両センサの信号を取得するステップと、取得した信号に基づいてアクチュエータ用の制御信号を出力するステップと、ステアリングホイールおよび／またはステアリングシャフトに所定荷重を付与し、および／または、対応する制御信号がある場合にアクチュエータによって車両の運転者に情報を提供するステップとが含まれる。
【００５４】
更に、制御装置に恒久的に格納される情報は、制御信号を発生させるのに使用可能とされる。
【００５５】
以下のように、図面が参照される例示的な実施形態によって、本発明がより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明におけるステアリングホイールアセンブリのブロック図である。
【図２】車輪とステアリングホイールの双方にセンサ及びアクチュエータが割り当てられた車両用ステアリングシステムを示す図である。
【図３】表示装置の表示器と、ステアリングシステムのアクチュエータを制御するための制御ユニットを含む表示装置の分解図である。
【図４】図１に示すステアリングホイールの基体、表示装置の下部シェルの詳細を示す斜視図である。
【図５】図１に示す表示装置の斜視図であって、この表示装置はラッチ手段（クリップ接続）によって基体に連結されている。
【図６】図１に示す表示装置の斜視図であって、この表示装置はラッチ手段（クリップ接続）によって基体に連結されている。
【図７】図１における表示装置を示す図であって、この表示器は、弾性的な減衰要素を介して基体の接続された表示器を備えている。
【図８】図１における表示装置を示す図であって、この表示器は、弾性的な減衰要素を介して基体の接続された表示器を備えている。
【図９】ステアリングホイールリムの分解図であって、このステアリングホイールリムは、基体の露出部に表示装置が取り付けられている。
【発明を実施するための形態】
【００５７】
図１には、本発明にかかるステアリングホイールアセンブリ１の制御ユニット１００と、制御ユニット１００に接続された更なる別の構成要素のブロック図の基本原理が示されている。
【００５８】
制御ユニット１００は、表示装置３０の形態の車両構成要素や、車両又はアセンブリのステアリングホイール２に配設可能な更なる別の車両装置（図２及び図９参照）を制御するように構成され得る。特に、制御ユニット１００は、スーパーポジションステアリングシステム１１２を制御するように構成されている。
【００５９】
従って、制御ユニット１００は、実際の車両動作の変化により、ステアリングシャフト１５０（或いは、ステアリングホイール２）の最適なステアリング角を定めることが可能とされる。このため、ステアリング角センサ（或いは、ステアリング角度センサ）１１３の形態の車両センサは、現時の（その時点での）ステアリング角（或いは、ステアリング角度）Ｗを制御ユニット１００に伝送するべく、当該制御ユニット１００に接続されるよう構成されている。この制御ユニット１００は、今度はこのステアリング角Ｗを最適なステアリング角と比較し、この比較結果に基づいて補正ステアリング角を定めるよう調整される。この補正ステアリング角を基準として、制御ユニット１００で制御されるアクチュエータ１１１は、ステアリングシャフト１５０に相対的に作用することにより、現時のステアリング角Ｗを補正ステアリング角へと調整する。この目的のため、アクチュエータ１１１は、モータ１３０と、このモータ１３０に係合するギア１４０を備えており、制御ユニット１００は、特には、モータ１３０用の制御信号をモータ１３０で処理可能な電気信号へと変換するように構成されたモータドライバ１３５を介して、モータ１３０を制御するべく当該モータ１３０に接続されている。運転者がステアリングホイール（２）を介して手動で調整するように現時のステアリング角Ｗを補正するべく、上述のステアリングプロセスにおいて、制御ユニット１００によりモータドライバ１３５を介して駆動される際に、このモータ１３０は、ギア１４０を介してステアリングシャフト１５０に対し所定荷重（トルク）を付与する。
【００６０】
更に、制御ユニット１００は、ステアリング角Ｗの変化率を検出可能な信号をステアリング角加速度センサ１１４から受信するように構成され得る。このとき、制御ユニット１００は、最適なステアリング角を定めるために、運転者により生じた現時のステアリング角Ｗの変化率を使用するようにも調整され、および／または、ステアリング角Ｗおよび／または前記変化率を、運転者によって設定されるように正確に補正するべく、最適なステアリング角の変化率を使用するようにも調整される。上述のプロセスは、スーパーポジションステアリングとして知られている。
【００６１】
そのようなアクチュエータ１１１は、例えば図２に示すように、ステアリングホイール２を車体に回転可能に支持するステアリングホイールハブ９４（図１には示されていない）に配設されるのが好ましい。このハブ体９４は、ステアリングホイール２の少なくとも１つのスポーク９５を介してリム２０に接続されている。
【００６２】
更に、制御ユニット１００は、表示器３２を、複数の反射手段７１を備えたＬＥＤ７０とともに制御するように構成可能とされる。これらの反射手段７１によって、ステアリングホイールリム２０の所定面の長尺状ストライプは、運転者に簡潔に報知するために均一に照射可能とされる。表示装置３０（或いは、ＬＥＤ７０）によって表示される画像は、制御ユニット１００の構成要素とされても、或いは制御ユニット１００と分離可能に構成されてもよい別個の記憶手段（「メモリ」ともいう）１０１に格納され、或いは車両バス１０４又は車両センサを介して制御ユニット１００に伝送される。別の運転者監視装置１０２（例えば、カメラの形態の装置）もまた、制御ユニット１００によって制御される。
【００６３】
更に、例えば、ステアリングホイール加熱器（加熱要素）１０８、照明（照明手段）１０９、駆動手段１１０などのようにステアリングホイール２に装着される車両構成要素が、同様に制御ユニット１００によって制御可能とされる。
【００６４】
表示器３２及び制御ユニット１００を支持する回路ボード３５（図３、５及び７参照）は、所望数の部品に分割し、或いは作動時に適正に発熱する複数部品に分割するべく、２つまたはそれ以上の別個の回路ボードに分割可能とされる。この場合、発熱部品（ＬＥＤドライバ１０３、ＬＥＤ７０等）は、放熱性の良い放熱テープを介して、ステアリングホイール２の基体２１に接続可能とされる。このため、例えば、ＯＬＥＤの形態の表示器３２のように、熱の影響を受け易い部品からの放熱が可能とされる。
【００６５】
別の発熱部品が、（例えば、装着空間が足りないことが原因となって、或いはそれぞれの部品の発熱特性が原因となって）ステアリングホイール２のスポーク９５の領域において、別体の回路ボードに配設可能とされる。
【００６６】
原則的には、ステアリングホイール２が、前述のセンサ、制御ユニット１００、例示のアクチュエータ１１１のような他のアクチュエータとともに独立した所定のユニットを形成するように、制御ユニット１００が構成される。このため、ステアリングホイール２の内側においていずれの信号処理も認識されることなく遂行される。特に制御ユニット１００は、ステアリングホイール２、すなわち好ましくはステアリングホイールリム２０に配置される。表示装置３０が設けられる場合には、制御ユニット１００は、前記表示装置３０のハウジング３１，３４に収容されるのが好ましい。
【００６７】
装置が独立している特性上、ステアリングホイール２全体が車両ごとでの組み付け可能とされ、その際には各車両への組み付けが複雑化することなく、特に車両構造の改良が必要ない。更なる別の車両情報を、既存の車両バス１０４から簡便に読み出すことが可能である。このため、ステアリングホイール２によって評価及び別のデータの安全制御機構が直接的に伝送可能とされる。特には、所定の車両タイプの任意の装備として、特別のステアリングホイール２を提供することが可能とされる。
【００６８】
詳細には、制御ユニット１００は、少なくとも１つの車両構成要３０，１１１及び別の（任意の）車両構成要素、また図１に示すようなセンサに接続される。
【００６９】
制御ユニット１００は、ＬＥＤ７０とともにアクチュエータ１１１、表示器３２を制御するように構成されるのが最も重要である。この目的のため、制御ユニット１００は、車両及び運転者に関連する情報（データ）を収容（格納）するための記憶手段１０１を備え、バストランシーバー１０５を介して車両側のバス１０４での信号変換が可能とされる。
【００７０】
以下のように、複数の電子部品間に接続が形成され、その接続を介して制御信号の伝送或いは変換が可能とされる。好ましくは、前記信号のバス１０４は、ステアリングシャフトに沿って車両側のバスへと延在する。
【００７１】
更に、制御ユニット１００が輝度センサ（「明るさセンサ」ともいう）１０６に接続され、これにより制御ユニット１００は、車両の環境や車内の輝度（「明るさ」ともいう）に基づいて、当該制御ユニット１００に接続された更なる構成要素を制御可能とされる。特に、そのような構成要素を、表示器３２とともに、反射手段７１に配設されたＬＥＤ７０とすることができ、その輝度、色彩及びコントラストが車内の輝度に基づいて制御される。このため、表示器３２は、表示器ドライバ１０７を介して制御ユニット１００に接続され、またＬＥＤ７０は、ＬＥＤドライバ１０３を介して制御ユニット１００に接続される。両方のドライバ１０３，１０７は、制御ユニット１００の制御信号を、表示器３２及びＬＥＤ７０によってそれぞれ処理可能な電気的な信号へと変換するように構成される。
【００７２】
更に、制御ユニット１００は、例えばカメラの形態の運転者監視装置１０２に接続される。このため、制御ユニット１００は、適正な評価ソフトウェアによって運転者の集中状態を検出するように、また検出した前記集中状態に基づいて、更なる別の構成要素を制御するよう構成されている。例えば、制御ユニット１００が、運転者監視装置１０２の助けによって、運転者が疲れている、或いは交通に注意を払っていないことを検出した場合には、運転者に対して表示器３２により光学式の警報が出力可能とされる。
【００７３】
上述の部品は、ステアリングホイールリム２０に配設された回路ボード３５上に配設されるのが好ましく、また複数の回路ボードに分割可能とされる。
【００７４】
更に、スーパーポジションステアリングホイール１１２、表示器３２及びＬＥＤ７０のためのアクチュエータ１１１の他に、制御ユニット１００は、ステアリングホイール加熱器１０８、照明１０９、車両構成要素駆動用の駆動手段１１０のように、ステアリングホイール２に配設可能とされる別の車両構成要素を更に制御するように構成される。従って、これらの構成要素と制御ユニット１００との間にも接続が形成される。これらの構成要素は、好ましくは、制御ユニット１００の回路ボード３５に配設されない。
【００７５】
最後に、制御ユニット１００は、上述のステアリング角センサ１１３及びステアリング角加速度センサ１１４に接続される。これらのセンサからの受信データは、スーパーポジションステアリングホイール１１２の前記アクチュエータ１１１を制御するのに必要とされる。前記センサ１１３，１１４は、ステアリングホイール２にも配設可能とされる。
【００７６】
電力供給のために、制御ユニット１００、表示器３２、ＬＥＤ７０、輝度センサ１０６、及び運転者監視装置１０２は、ｄｃ／ｄｃ変換器１１５（「コンバータ」ともいう）を介して車両側のエネルギー源に接続される。
【００７７】
図２には、車両用ステアリングシステムが示されており、このシステムでは、センサ及びアクチュエータが、車輪（「ホイール」ともいう）とステアリングホイール２の双方に割り当てられている。特に、一方の車輪が車輪センサ（「ホイールセンサ」ともいう）Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を備えており、また他方の車輪が車輪センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６を備えている。更に、両方の車輪には、車輪アクチュエータ（「ホイールアクチュエータ」或いは「車輪駆動部」ともいう）Ａ１，Ａ２及びＡ３，Ａ４が割り当てられている。
【００７８】
車輪センサＳ１〜Ｓ６は、各車輪にそれぞれ設けられる、例えば車輪操舵角センサ、車輪トルクセンサ及びＡＢＳ回転速度センサとされる。車輪アクチュエータは、例えば既存の機械的トルクに対し所定トルクを付加する、或いは実際の有効な所定トルクを第１の部位に作用させる電動モータとされる。例えば、車輪アクチュエータＡ１，Ａ３は、例えばパワーステアリングシステムにおいて、所定トルクを付加するためのアクチュエータ（駆動部）とされる。車輪アクチュエータＡ２，Ａ４は、例えば「ステアリング・バイ・ワイヤ（半自動操縦）」システムに使用されるような、ステアリング指令を遂行するためのアクチュエータ（駆動部）とされる。
【００７９】
図示及び記載された車輪センサや車輪アクチュエータは、単なる一例として解される。図示の場合よりも少ない数の車輪アクチュエータ及び車輪センサ、例えば、トルクを付加するための車輪アクチュエータ、或いは「半自動操縦」システムの電気的なステアリング指令を遂行するための車輪アクチュエータを設けることもできる。
【００８０】
車輪センサは、当該センサによって有効とされた信号／情報を、ＥＣＵ（電子制御ユニット）又は簡便な制御ユニットとしても構成される第１の電子制御装置Ｅ１へと伝送する。
【００８１】
更に、図示例の実施形態では、２つのステアリングホイールセンサＳ７，Ｓ８と、１つのステアリングホイールアクチュエータＡ５がステアリングホイールに設けられており、この場合、図示された数のステアリングホイールセンサ及びステアリングホイールアクチュエータは、単なる一例として解される。ステアリングホイールセンサＳ７，Ｓ８は、例えばステアリングホイール用のステアリング角センサ、ステアリングホイール用のステアリング角速度センサ、および／またはステアリングホイール用のステアリング角加速度センサとされる。補完的或いは付加的な実施形態では、ステアリングホイールにヨーレートセンサを設けてもよい。付加的或いは補完的な実施形態では、ステアリングシャフトの角度、ステアリングの角速度、および／またはステアリングシャフトの角加速度を測定するセンサを設けてもよい。
【００８２】
アクチュエータＡ５は、例えば、運転者にトルクをフィードバックして供給するべく、および／または、ステアリングシャフトに所定角度を付加するべく設けられる電動モータとされる。例えば、ホイール又はステアリングシャフトに作用する荷重及びトルクに関して運転者にフィードバックするべく、このモータがステアリングホイールリムに振動を発生させる。ステアリングホイールにおいて、このモータが現時のステアリング角に対し、例えば自動ステアリングホイール補正値の範囲内で特定の角度を付加することも可能である。この場合には、対応する機能を実行するための複数のモータを設けることも可能である。
【００８３】
ステアリングホイールセンサＳ７，Ｓ８によって出力された信号は、第２の電子制御装置（制御ユニット）Ｅ２に供給され、この電子制御装置は、ステアリングホイールにあるアクチュエータＡ５を制御する機能を果たすとともに、ステアリングホイールアクチュエータＡ５又はそのようなステアリングホイールアクチュエータの複数に対して、関連する制御信号を伝送する。この第２の電子制御装置Ｅ２は、ここでは第１の電子制御装置Ｅ１に接続されている。特に、ステアリングホイールセンサＳ７，Ｓ８の信号は、車輪アクチュエータＡ１〜Ａ４のための制御信号を出力する第１の電子制御装置Ｅ１へも伝送可能とされる。例えば、第１の電子制御装置Ｅ１は、ステアリングホイール用のステアリング角センサＳ７の信号を評価するとともに、それらの信号を車輪アクチュエータＡ１〜Ａ４への操舵指令に変換することが可能である。同様に、第２の電子制御装置Ｅ２は、車輪センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６の信号を評価することができる。また、改良の１つとして、少なくとも第２の電子制御装置Ｅ２は、更に別の車両センサの信号、例えば加速度センサの信号を評価することもできる。
【００８４】
図示例の実施形態においては、また代替システムを作動させるスイッチＳＷ１が設けられ、このスイッチＳＷ１は、制御装置Ｅ１，Ｅ２の双方によって駆動可能とされる。スイッチＳＷ１は、その構造上、電子システムが機能せず、電気的な手段を用いて車両の操舵がもはやできないような場合に、非作動状態或いは作動状態とされる。このときには、従来のステアリングシステムに頼ることができ、これにより、このシステムは、ステアリングホイールから車輪への機械的な代替システムを形成する。
【００８５】
典型的な別の実施形態では、そのような代替システムが省略されて、これにより電気的ないし電子的なステアリングシステム（半自動操縦）のみが設けられる。
【００８６】
図３には、図４に関連して、本発明にかかるステアリングホイールアセンブリ１の表示装置３０の構成が示されている。これによれば、表示装置は、上部第１シェル（「ハウジング」ともいう）３１としても構成されるカバー部３１を備えている。前記シェル３１は、その一部がＰＣ、ＡＢＳ、木質材料、金属材料等から形成されてもよく、また表示装置３０がステアリングホイール２に既定のように組み付けられた状態では、運転者に対向するとともに意匠面を形成する外面３１ａを備える。上部第１シェル３１は、更に貫通穴３３（切り欠き３３）を備えており、その貫通穴を通じて表示器３２（「ディスプレイ」ともいう）による表示情報の可視化機能が可能とされる。この表示器３２として、特に、ＯＬＥＤ、ＴＦＴ、ＬＣＤ、或いはその他の適切な表示器が挙げられる。
【００８７】
以下のように想定される前記の組み付け状態に関しては、上部第１シェル３１と前記表示器３２との間には、上部第１シェル３１の延在面に垂直に延在する組み付け方向Ａに沿って、透明ないし半透明の枠カバー９０が配置されている。この透明の枠カバー９０は、前記貫通穴３３を取り囲み、引っかき傷が防止された構成であり、且つコーティングされ、また、耐曇りコートがなされているのが好ましい。上部第１シェル３１に沿って延在する前記枠カバー９０は、ＰＣ、ＡＢＳ、ＰＭＭＡ、或いはＰＵからなるのが好ましい。
【００８８】
この枠カバー９０及び上部第１シェル３１は、同一の部位、すなわち枠カバー９０が上部第１シェル３１と一体形成されてもよい。
【００８９】
更に、組み付け方向Ａに沿って、枠カバー９０と表示器３２との間に枠形状のシール部材９１が配置される。これにより、シール部材９１は、表示器３２及び表示面３２ａを塵埃や湿気から保護するために、表示器３２のうち運転者に対向して情報（光学信号）の表示が可能とされた表示面３２ａのまわりを取り囲む。これに関し、枠カバー９０は、このシール部材９１を介して表示器３２に隣接し、枠カバー９０がシール部材９１から圧縮応力を受け、これによりシール部材９１は、枠カバー９０とともに表示器３２にコーキング状ないしシール状に当接する。
【００９０】
枠形状のシール部材９１で取り囲まれた領域は、枠カバー９０への投射については、この枠カバー９０のうち光伝達性が高い、或いは光放射性が低い領域（表示器３２の視野格納部）に合致する。これらに隣接する境界部分の領域は、光伝達性が低く、或いは較的強い光放射効果を有する。
【００９１】
表示器３２は、ステアリングホイールリム２０の延在方向Ｒに沿って延在しており、またステアリングホイール２の前方直進方向の位置に関して、ステアリングホイールリム２０の１２時の位置に配置される。
【００９２】
表示器の両側には延在方向Ｒに沿って反射手段７１が配置されており、前記反射手段７１は、ＬＥＤ７０で生じた光に影響を及ぼすように構成されており、枠カバー９０のうち延在方向Ｒに沿って延在するストライプ状（「縞状」ないし「筋状」ともいう）の領域７２は、それらが前記枠カバー９０上で運転者が視認可能となるように均一に照射されることが可能とされる。このため、前記枠カバー９０は、光伝達性能が低い、或いは光放射性能が強い領域が、当該枠カバーに配設される前記反射手段７１及びＬＥＤ７０の組み付け方向Ａについての上方で延在する。枠カバーにおいて複数のストライプ状の領域７２を互いに明確に差別化するべく、枠カバー９０のカバー内或いはカバー上に、光伝達性能が低い更なる別の区画領域を設けることができる。
【００９３】
上部第１シェル３１の前記貫通穴３３は、運転者が枠カバー９０の貫通穴３３を通じてＬＥＤ７０及び本質的に均一な被照射領域７２（いわゆる、被照射ストライプ）をも視認可能となるように構成されている。反射手段７１は、ＰＣ、ＡＢＳ、或いは被覆されたプラスチックから形成されるのが好ましい。枠カバー９０は、反射手段７１の領域に複数の積層部、特には被覆された開口９０ａと、放射フィルム９０ｂ、或いは反射手段７１と被覆された開口９０ａとの間に組み付け方向に沿って配置される開口被覆部を備えることができる。
【００９４】
表示器３２及び両反射手段７１、それに収容されたＬＥＤ７０は、中央制御ユニット１００とともに、前記構成要素を支持する機能を果たす回路ボード３５に取り付けられ、また当該回路ボードは、更に表示器３２のような構成要素と制御ユニット１００との間を電気的に接続するように構成されている。
【００９５】
回路ボード３５を保護するために下部カバー９２が設けられており、この下部カバーは、組み付け方向Ａに沿った回路ボード３５と基体２１との間で延在方向Ｒに沿って延在する。この下部カバー９２は、ＰＣ或いはＡＢＳによって形成されるのが好ましい。
【００９６】
表示装置３０、特に制御ユニット１００と、車両側のグリッド（ネットワーク）との間の電気的な接続、更には制御信号の伝送のために、接続要素５１及び電気的な接続ユニット５０が設けられ、前記接続ユニット５０は、基体２１のケーシング２２（「外装材」ともいう）に配置される電気ケーブル５３を備えている。この電気ケーブル５３は、複数の信号配線を備えることができる。変更例として、この電気ケーブル５３は、ステアリングホイール２の製造時に、基体２１の溝部に配設されることも可能である。
【００９７】
ステアリングホイールリム２０の基体２１に表示装置３０を取り付けるために、運転者から離間する側（運転者とは反対側）の外面３４ｂを有する下部シェル３４が設けられ、前記下部シェル３４は、基体２１のうち運転者及び表示器３２からそれぞれ離間する側（反対側）の面２１ｂに配置されるが好ましい。この下部シェル３４は、特に、ステアリングホイールリム２０の外側の視認可能なケーシング２５によって、また好ましくは皮革材料によって形成することが可能とされた別のケーシング２５によって被覆可能とされる。この下部シェル３４は、ＰＣ又はＡＢＳによって形成されるのが好ましい。
【００９８】
図４には、図５及び図９に関連して、ステアリングホイール２のうち延在方向Ｒ（周方向）に沿って環状に延在するステアリングホイールリム２０への表示装置３０の取り付けが示されている。このため、ステアリングホイールリム２０は、当該ステアリングホイールリム２０の骨格構造として、延在方向Ｒに沿って環状に延在する基体２１を備えている。この基体２１は、金属材料によって形成されるのが好ましいが、プラスチック材料からも形成され得る。
【００９９】
更に、このステアリングホイールリム２０は、好ましくは基体２１よりも高弾性を有する材料からなるケーシング２２を備えており、前記ケーシング２２は、延在方向Ｒに沿って少なくとも一部が基体２１を取り囲み、すなわち断面に関して基体２１を包囲し、また基体ケーシング２２としても構成される。最終的に、ステアリングホイールリム２０は、更なる別のケーシング２５を有し、当該ケーシングは、視認可能な外表面を備えており、またこの別のケーシング２５は、基体ケーシング２２に取り付けられ、延在方向Ｒに沿って少なくとも一部が基体ケーシング２２を取り囲む。この別のケーシング２５は、ステアリングホイールリム２０の皮革部分（スリーブ２５）とされるのが好ましい。
【０１００】
ステアリングホイール２に表示装置３０を取り付けるべく、基体ケーシング２２は、延在方向Ｒに沿って延在する隙間（ギャップ）ないし空間を備えており、この隙間は、ステアリングホイールリム２０の前方直進方向の位置に関して１２時の位置に設けられ、これにより基体２１の一部９３は、前記基体ケーシング２２によって被覆されない。２つの取り付け部４１の形態の２つの取り付け構造体が、この一部９３から延在方向Ｒを横切る延長部分として、すなわちステアリングホイール２のうちステアリングホイール２の少なくとも１つのスポーク９５を介してステアリングホイールリム２０に接続されたハブ体９４に向けて突出している。これら２つの取り付け部４１は、延在方向Ｒに沿って互いに所定距離を隔てて配置されており、それぞれ挿通開口４２（例えば、ボア穴（「丸穴」ともいう））を備えており、その挿通開口は、ステアリングホイール２のステアリングシャフト１５０に直交して延在している。
【０１０１】
例えば、ネジ４４（「ピン」ないし「ねじボルト」ともいう）の形態の取り付け手段が、前記挿通開口４２にそれぞれ挿入され、表示装置３０の下部シェル３４と上部第１シェルが互いに接続される。このため、好ましくはそれに対応するネジ部が上部第１シェル３１に設けられ、下部シェル３４のうち基体２１から離間する側（反対側）の外面３４ｂにネジ山が接合される。従って、これら２つのシェル３１，３４は、ネジ４４によって互いに押圧可能とされる。２つのネジ４４（取り付け手段）が基体２１に形成された挿通開口４２を通って突出するため、表示装置３０は、表示装置３０は、基体２１まわりに旋回不能とされた状態で当該基体２１に固定される。更に、前記の取り付け手段４１，４２，４４によって、回路ボード３５は、勿論、２つのシェル３１，３４の間に取り付け可能とされ、また枠カバー９０と表示器３２との間でシール部材９１が組み付け方向Ａに沿って圧縮応力を受けることが可能とされる。
【０１０２】
変更例或いは追加例として、表示装置３０は、除去可能ないし取り外し可能な接合要素、例えば超音波或いは熱を供給することによって除去することが可能な接合要素によって、基体２１に取り付け可能とされる。熱によって除去可能な接合要素の場合には、接合接続の領域、或いはその近傍に加熱線を設けることができる。そのような除去可能な接続によって、点検ないし修理の目的での表示装置の構成要素へのアクセスが許容される。
【０１０３】
基体２１に対する回路ボード３５の曲がりや振動を抑制するために、回路ボード３５はラッチ手段（「係合手段」ともいう）４３を介して基体２１に接続可能とされる。このため、前記ラッチ手段４３の係合フック４５は、回路ボード３５から組み付け方向Ａに沿って基体２１に向けて突出して、基体２１に設けられた凹部に係合フック４５の自由端部４５ａが係合するのが好ましく、これにより回路ボード３５は、基体２１に対して少なくとも組み付け方向Ａに沿って保持される。
【０１０４】
更に、図８に示すように、表示器３２は、回路ボード３５に対する剛性、及び異なる固有振動モード（共振周波数）のために、回路ボード３５と弾性的に接続されるのが好ましい。好ましくは、この表示器は、減衰手段３６を介して回路ボード３５に接続され、減衰手段が組み付け方向Ａに関して表示器３２と回路ボード３５との間に配置される。前記減衰手段３６は、固化した状態で弾性特性を有する接着剤によって構成され得る。枠形状のシール部材９１もまた、表示装置３０に隣接する要素から表示器３２を分離するための機能を果たす。
【０１０５】
前述の記載においては、以下のような略語、ＡＢＳ（アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合合成樹脂）、ＯＬＥＤ（有機発光ダイオード）、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＭＭＡ（ポリメタクリル酸メチル樹脂）、ＰＵ（ポリウレタン樹脂）及びＴＦＴ（薄膜トランジスタ）が用いられている。
【０１０６】
本発明では、「請求項４に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記アクチュエータ（１１１；Ａ１〜Ａ５）は、少なくとも１つの車両センサ（１１３，１１４；Ｓ１〜Ｓ８）の情報に基づいて、前記ステアリングホイール（２）および／またはステアリングシャフト（１５０）に所定荷重を付与し、および／または、運転者に対し有効な情報を提供するように作動可能とされることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ」という態様（態様１）を採り得る。
また本発明では、「請求項４又は前記態様１に記載のステアリングホイールアセンブリであって、前記アクチュエータ（１１１；Ａ１〜Ａ５）は、モータ（１３０）と、前記モータ（１３０）に連結されたギア（１４０）を含むことを特徴とするステアリングホイールアセンブリ」という態様（態様２）を採り得る。
また本発明では、「前記態様２に記載のステアリングホイールアセンブリであって、前記電子制御ユニット（１００）は、前記モータ（１３０）を制御するべく、特に前記モータ（１３０）用の制御信号を電気的な信号に変換するように構成されたモータドライバ（１３５）を介して前記モータ（１３０）に接続されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ」という態様（態様３）を採り得る。
また本発明では、「前記態様１から３のうちのいずれかに記載のステアリングホイールアセンブリであって、前記電子制御ユニット（１００；Ｅ２）は、前記アクチュエータ（１１１；Ａ５）の開ループ又は閉ループの制御を行い、また少なくとも１つの車両センサ（１１３，１１４；Ｓ１〜Ｓ８）からの信号を受信することを特徴とするステアリングホイールアセンブリ」という態様（態様４）を採り得る。
また本発明では、「請求項６に記載のステアリングホイールアセンブリであって、前記表示装置（３０）は、表示器（３２）を含む構成であることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ」という態様（態様５）を採り得る。
また本発明では、「前記態様５に記載のステアリングホイールアセンブリであって、前記電子制御ユニット（１００）は、前記表示器（３２）を制御するべく、特に前記表示器（３２）用の制御信号を電気的な信号に変換するように構成された表示器ドライバ（１０７）によって前記表示器（３２）に接続されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ」という態様（態様６）を採り得る。
また本発明では、「請求項６、前記態様５から６のうちのいずれかに記載のステアリングホイールアセンブリであって、前記表示装置（３０）は、複数のＬＥＤ（７０）を含む構成であることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ」という態様（態様７）を採り得る。
また本発明では、「前記態様７に記載のステアリングホイールアセンブリであって、前記ＬＥＤ（７０）と協働する反射手段（７１）が設けられ、この反射手段では、情報を表示するための長尺状の領域（７２）が均一に照射され、これにより前記領域（７２）が運転者によって視認可能とされることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ」という態様（態様８）を採り得る。
また本発明では、「前記態様７又は８に記載のステアリングホイールアセンブリであって、前記電子制御ユニット（１００）は、前記ＬＥＤ（７０）を制御するべく、特に前記ＬＥＤ（７０）用の制御信号を電気的な信号に変換するＬＥＤドライバ（１０３）によって前記ＬＥＤ（７０）に接続されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ」という態様（態様９）を採り得る。
また本発明では、「請求項７に記載のステアリングホイールアセンブリであって、前記別の車両構成要素は、前記ステアリングホイール（２）に、特にはステアリングホイールリム（２０）、ハブ体（９４）、及び前記ハブ体（９４）を前記ステアリングホイールリム（２０）に接続するスポーク（９５）のうちのいずれか１つに配設されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ」という態様（態様１０）を採り得る。
【０１０７】
また本発明では、「請求項１から７、前記態様１から１０のうちのいずれかに記載のステアリングホイールアセンブリであって、前記電子制御ユニット（１００）は、バストランシーバー（１０５）を介して車両側のバス（１０４）に接続されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ」という態様（態様１１）を採り得る。
また本発明では、「請求項８に記載のステアリングホイールアセンブリであって、前記記憶手段（１０１）は、前記電子制御ユニット（１００）と一体部品として構成されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ」という態様（態様１２）を採り得る。
また本発明では、「請求項８に記載のステアリングホイールアセンブリであって、前記記憶手段（１０１）が前記電子制御ユニット（１００）と別体として構成され、また前記記憶手段（１０１）は、当該記憶手段に格納された画像情報を伝送するべく、車両側のバスを介して前記電子制御ユニット（１００）に接続されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ」という態様（態様１３）を採り得る。
また本発明では、「請求項１から８、前記態様１から１３のうちのいずれかに記載のステアリングホイールアセンブリであって、前記電子制御ユニット（１００）は、ステアリングホイールリム（２０）、前記ステアリングホイールリム（２０）のハブ体（９４）、及び前記ステアリングホイールリム（２０）を前記ハブ体（９４）に接続するスポーク（９５）のいずれか１つに配設されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ」という態様（態様１４）を採り得る。
また本発明では、「請求項１から８、前記態様１から１４のうちのいずれかに記載のステアリングホイールアセンブリであって、前記ステアリングホイールリム（２０）は、少なくとも一部が当該ステアリングホイールリム（２０）のケーシング（２２）によって取り囲まれた基体（２１）を有することを特徴とするステアリングホイールアセンブリ」という態様（態様１５）を採り得る。
また本発明では、「請求項９に記載のステアリングホイールアセンブリであって、少なくとも１つの別の車両構成要素（３２，７０，１０３，１０７，１０２）、特に前記電子制御ユニットによって制御される車両構成要素が、前記回路ボード（３５）に配設されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ」という態様（態様１６）を採り得る。
また本発明では、「請求項９ないし前記態様１６に記載のステアリングホイールアセンブリであって、前記回路ボード（３５）および／または少なくとも１つの別の車両構成要素、特にＬＥＤ（７０）、ＬＥＤドライバ（１０３）、表示器（３２）、表示器ドライバ（１０７）又はｄｃ／ｄｃ変換器（１１５）が、前記基体（２１）に対し熱伝導可能に連結されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ」という態様（態様１７）を採り得る。
また本発明では、「前記態様１５、又は前記態様１５に従属の請求項９、前記態様１６から１６のうちのいずれかに記載のステアリングホイールアセンブリであって、前記電子制御ユニット（１００）は、少なくとも２つの回路ボードを有し、特に前記２つの回路ボードの少なくとも１つが、前記基体（２１）に対し熱伝導可能に連結されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ」という態様（態様１８）を採り得る。
また本発明では、「請求項１から１０、前記態様１から１８のうちのいずれかに記載のステアリングホイールアセンブリであって、前記電子制御ユニット（１００）は、前記ステアリングホイール（２）のスポーク（９５）に少なくとも１つの構成要素が当該構成要素で生じた熱を良好に放出するべく配設され、前記構成要素は、特にＬＥＤ（７０）、ＬＥＤドライバ（１０３）、表示器（３２）、表示器ドライバ（１０７）、及びｄｃ／ｄｃ変換器（１１５）のうちのいずれか１つであることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ」という態様（態様１９）を採り得る。
また本発明では、「請求項１から１０、前記態様１から１９のうちのいずれかに記載のステアリングホイールアセンブリであって、前記電子制御ユニット（１００；Ｅ１，Ｅ２）は、前記表示装置（３２）および／またはアクチュエータ（１１１；Ａ１〜Ａ５）の制御に必要な制御信号を処理するように構成されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ」という態様（態様２０）を採り得る。
【０１０８】
また本発明では、「請求項１から１０、前記態様１から２０のうちのいずれかに記載のステアリングホイールアセンブリであって、前記電子制御ユニット（１００；Ｅ１，Ｅ２）は、車両にあるバスからの車両情報を処理するように構成されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ」という態様（態様２１）を採り得る。
また本発明では、「請求項１２に記載のステアリングホイールアセンブリであって、前記電子制御ユニット（１００）は、前記運転者情報が用いられる少なくとも１つの車両構成要素（３０；１１１）を制御するように構成されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ」という態様（態様２２）を採り得る。
また本発明では、「請求項１から１２、前記態様１から２２のうちのいずれかに記載のステアリングホイールアセンブリであって、前記電子制御ユニットは、好ましくは前記ステアリングホイール（２）に配設される輝度センサ（１０６）によって検出された輝度情報を処理するように構成されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ」という態様（態様２３）を採り得る。
また本発明では、「前記態様２３に記載のステアリングホイールアセンブリであって、前記電子制御ユニット（１００）は、前記輝度情報が用いられる少なくとも１つの車両構成要素（３０）を制御するように構成されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ」という態様（態様２４）を採り得る。
また本発明では、「請求項１から１２、前記態様１から２４のうちのいずれかに記載のステアリングホイールアセンブリであって、前記電子制御ユニット（１００）は、車両側のバス（１０４）から車両情報を独自に読み出すように構成され、特に付加的なバス要素（２）に対して車両バスシステム（１０４）を設けることがなく、或いはバス構造での変更を行うことがないことを特徴とするステアリングホイールアセンブリ」という態様（態様２５）を採り得る。
【符号の説明】
【０１０９】
１  ステアリングホイールアセンブリ
２  ステアリングホイール
２０  ステアリングホイールリム
２１  基体
２１ｂ  面
２２  ケーシング
２５  ケーシング
３０  表示装置
３１  ハウジング（上部第１シェル）
３１ａ  外面
３２  表示器
３２ａ  表示面
３３  貫通穴（切り欠き）
３４  ハウジング（下部シェル）
３４ａ  外面
３４ｂ  外面
３５  回路ボード
３６  減衰手段
４１  取り付け部
４２  挿通開口
４３  ラッチ手段
４４  ネジ
４５  係合フック
４５ａ  自由端部
５０  接続ユニット
５１  接続要素
５３  電気ケーブル
７０  ＬＥＤ
７１  反射手段
７２  被照射領域
９０  枠カバー
９０ａ  開口
９０ｂ  放射フィルム
９１  シール部材
９２  下部カバー
９３  一部
９４  ステアリングホイールハブ（ハブ体）
９５  スポーク
１００  制御ユニット
１０１  記憶手段（メモリ）
１０２  運転者監視装置
１０３  ＬＥＤドライバ
１０４  車両バス
１０５  バストランシーバー
１０６  輝度センサ
１０７  表示器ドライバ
１０８  ステアリングホイール加熱器
１０９  照明
１１０  駆動手段
１１１  アクチュエータ
１１２  スーパーポジションステアリングシステム
１１３  ステアリング角センサ
１１４  ステアリング角加速度センサ
１１５  ｄｃ／ｄｃ変換器
１３０  モータ
１３５  モータドライバ
１４０  ギア
１５０  ステアリングシャフト
１６０  操舵車輪
Ａ  組み付け方向
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４  車輪アクチュエータ
Ａ５  ステアリングホイールアクチュエータ
Ｅ１  第１の電子制御装置
Ｅ２  第２の電子制御装置
Ｒ  延在方向
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６  車輪センサ
Ｓ７，Ｓ８  ステアリングホイールセンサ
ＳＷ１  スイッチ
Ｗ  ステアリング角
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用のステアリングホイールアセンブリであって、
車両操舵用のステアリングホイール（２）と、
前記ステアリングホイール（２）に配設された少なくとも１つの車両構成要素（３０，１１１）と、
情報処理を行なうとともに、前記少なくとも１つの車両構成要素（３０，１１１）を制御するための電子制御ユニット（１００）と、を備え、
前記電子制御ユニット（１００）が前記ステアリングホイール（２）に配設されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記少なくとも１つの車両構成要素（３０，１１１）が、前記ステアリングホイール（２）を作動可能とするステアリングホイールリム（２０）に配設されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項３】
請求項１に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記少なくとも１つの車両構成要素（３０，１１１）が、前記ステアリングホイール（２）をステアリングシャフト（１５０）に接続するステアリングホイールハブ（９４）に配設されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項４】
請求項１から３のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記少なくとも１つの車両構成要素は、スーパーポジションステアリングシステム（１１２）用のアクチュエータ（１１１；Ａ１〜Ａ５）として構成されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項５】
請求項１から４のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
運転者によって調節されるステアリング角（Ｗ）を補正する、および／または、運転者に対して総合的なフィードバックを行う車両用スーパーポジションステアリングシステム（１１２）を備え、当該ステアリングホイールアセンブリ（１）が特に車両の操舵車輪（１６０）から切り離され、或いは切り離し可能とされることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項６】
請求項１又は２に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記少なくとも１つの車両構成要素が表示装置（３０）として構成されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項７】
請求項１から６のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記電子制御ユニット（１００）は、別の車両構成要素、特に加熱要素（１０８）、照明手段（１０９）、及び車両構成要素を駆動する駆動手段（１１０）のうちの少なくとも１つを制御することを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項８】
請求項１から７のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
特に前記表示装置（３０）によって表示される画像情報を格納する、および／または、前記スーパーポジションステアリングシステム（１１２）用の制御信号の出力に必要な情報を格納する記憶手段（１０１）が車両に配設されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項９】
請求項１から８のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記電子制御ユニット（１００）は、当該電子制御ユニット（１００）の構成要素を支持するための回路ボード（３５）を有することを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項１０】
請求項１から９のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記ステアリングホイール（２）のうち、前記電子制御ユニット（１００）又は前記電子制御ユニット（１００）で制御される少なくとも１つの車両構成要素（３０，１１１，３２，７０，１０３，１０７，１０２）が配置される部位がヒートシンクとして構成されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項１１】
請求項１から１０のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記電子制御ユニット（１００）で処理される車両情報は、前記ステアリングホイール（２）の内部、又は前記ステアリングホイール（２）の外部に配置された車両センサ（１０６，１１３，１１４；Ｓ１〜Ｓ８）によって供給されることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項１２】
請求項１から１１のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記電子制御ユニット（１００）は、特にカメラの形態の運転者監視装置（１０２）によって記録された運転者情報を処理するように構成され、前記運転者監視装置（１０２）は、前記ステアリングホイール（２）に配設されるとともに、前記電子制御ユニット（１００）に接続されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【請求項１３】
請求項１から１２のうちのいずれか一項に記載のステアリングホイールアセンブリであって、
前記電子制御ユニット（１００）は、評価および／またはデータの安全監視情報を処理するように構成され、また前記電子制御ユニット（１００）は、そのような情報を表示するべく表示器（３２）に信号を伝送するように構成されていることを特徴とするステアリングホイールアセンブリ。
【国際調査報告】
2010537888.tif 000012
2010537888.tif 000013
2010537888.tif 000014
2010537888.tif 000015
2010537888.tif 000016
2010537888.tif 000017