(57)【要約】  本発明は、駆動機構に関連し、この駆動機構は、別の動きとともに弾性コード３、１２の一端を作動させ、その一端は、他端を介して、目的に好適な幼児（乳児）用のイスもしくは支持装置もしくは支持体のキャリーハンドル、または、その他の同等の取り付け点への別の動きを減じさせ、そして、駆動機構のモータのアイドル速度を調整することで、誘発する運動の振動数が幼児を乗せた幼児用のイスまたは支持装置に誘発された運動の固有振動数になるよう調整するように、駆動機構と弾性コードとが関連する。本発明の別の形態では、ロッキング装置が幼児用のイスまたは支持装置に取り付けられ、弾性コードが外部取り付け点に固定される。
2010518960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
幼児用イスまたは幼児支持装置（１）とそれらのうちのいずれかに乗せられた幼児に振動性の遥動運動を誘発することができるとともに、該幼児を揺らすことのできる屈曲した底部、または、十分弾性のある構造を有するロッキング装置であって、
前記遥動運動が、コード（３，１２）の往復運動を伴う作用を介して達成され、前記ロッキング装置が、アクチュエータ機構（６，７，９，１１，１３，１４，１５）を設けた作動機構（４）から構成され、そして、前記幼児用イス、前記幼児支持装置または幼児移動装置（１）のキャリーハンドルまたはその他の同等な固定点（２）に前記コードの他端を介して往復運動を伝える前記コードの第一の端に対する往復運動が、前記アクチュエータ機構によって減じられる、ロッキング装置において、
前記コードが、前記運動中に、前記コードの端にある固定点間の変化する距離を吸収するよう自ら調整する、弾性コードとされ、
前記変化する距離が、偏心軸（６）の運動と前記固定点（２）の運動との間の瞬間的な位相差に起因するものとされ、
前記弾性コードによって、前記固定点の変位を生じさせる垂直な振動力が下向きに伝えられるとともに、前記幼児用イス、幼児支持装置または移動装置に対する遥動運動が減じられ、
前記ロッキング装置が、前記誘発する運動の振動数と、前記幼児を乗せた前記幼児用イス、幼児支持装置または移動装置に誘発された運動の固有振動数とが、一致するように、調整をすることができるとされ、
前記ロッキング装置による調整が、前記弾性コードにより加えられる力によってモータ速度に負荷がかけられる時に生じる前記モータ速度の自然減衰によってなされ、そして、
前記幼児用イスの運動の周期が、前記ロッキング装置の運動の周期によって均等化される
ことを特徴とするロッキング装置。
【請求項２】
前記作動機構（４）が、前記幼児用イスまたは幼児支持装置につながれ、および、前記弾性コードのループ状部分が、前記幼児用イスまたは幼児支持装置の外側にある固定点に固定されていることを特徴とする請求項１に記載のロッキング装置。
【請求項３】
前記アクチュエータ機構（１１，１３，１４，１５）が、モータ（１４）と、速度低減機構（１１、１３、１４、１５）と、滑車（１１）の規制溝（１０）に固定された偏心軸（６）と、を有していることを特徴とする請求項１または２に記載のロッキング装置。
【請求項４】
前記モータが、アキュムレーターおよび／またはトランスフォーマーから構成される電源（９）によって電力が供給される電気モータとされることを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載のロッキング装置。
【請求項５】
前記電源が、バッテリーから構成されることを特徴とする請求項４に記載のロッキング装置。
【請求項６】
前記電源が、公共の電気的光源主要部に直接接続可能なアキュムレーター、トランスフォーマーまたはそれら両方から構成されることを特徴とする請求項４に記載のロッキング装置。
【請求項７】
前記アクチュエータ機構に対向する前記弾性コードの端が、ストラップループに形成されて、前記ロッキング装置が前記幼児用イスまたは支持装置につながれた時に、キャリーハンドルまたは前記幼児用イスもしくは幼児支持装置のその他の固定点または前記幼児用イスもしくは幼児支持装置の外部にある固定点の高さが、調整可能とされることを特徴とする請求項４に記載のロッキング装置。
【請求項８】
前記アクチュエータ機構が、前記キャリーハンドルまたは前記幼児用イスのその他の同等な固定点から、前記弾性コードを用いて吊るされていることを特徴とする請求項１に記載のロッキング装置。
【請求項９】
前記外部にある固定点が、前記ロッキング装置から前記弾性コードを用いて吊るされた重りとされることを特徴とする請求項２に記載のロッキング装置。
【請求項１０】
前記モータが、前記弾性コードに往復運動を伝える電磁気コイルとされることを特徴とする請求項１または２に記載のロッキング装置。
【請求項１１】
前記モータが、前記弾性コードに往復運動を伝える巻き取り式装置とされることを特徴とする請求項１または２に記載のロッキング装置。
【請求項１２】
前記弾性コードが、弾性トランスミッションベルト、または、ベルトとバネ効果を有する前記トランスミッションベルトを横断する張筋的要素との合同体とされ、前記幼児用イスまたは前記装置への前記運動の伝達が、非弾性ストラップのみでなされることを特徴とする請求項１または２に記載のロッキング装置。
【請求項１３】
前記弾性コードが、天然又は合成エラストマーからなる弾性コードとされることを特徴とする請求項１または２に記載のロッキング装置。
【請求項１４】
前記弾性コードが、調整可能な固定点を有するとともに同時バネおよび衝撃吸収効果を有する、空気圧シリンダとされることを特徴とする請求項１または２に記載のロッキング装置。
【請求項１５】
前記弾性コードの前記弾性要素（１２）が、トルク制限装置とされることを特徴とする請求項１または２に記載のロッキング装置。
【請求項１６】
前記弾性コードの構成には、力／張力変換器が含まれることを特徴とする請求項１、２、１２〜１５のいずれか一つに記載のロッキング装置。
【請求項１７】
速度レギュレータ（７）が、レオスタット、電位差計または電気的速度規制装置とされることを特徴とする請求項１または２に記載のロッキング装置。
【請求項１８】
前記ロッキング装置が、前記幼児用イスまたは前記幼児支持装置の底台として用いられるイス境界ガイドを有し、
前記イス境界ガイドが、前記幼児用イスまたは前記装置の横の動きを制限するために、プラスチックの合成材料からなる複数の横向きの棒または平面状の台とともに支持される、２つの平行なＬ字状の物体で構成され、かつ、
前記イス境界ガイドには、前記平面状の台の上面に垂直な２つの小さな壁により縦方向に制限が設けられている
ことを特徴とする請求項１または２に記載のロッキング装置。
【請求項１９】
前記アクチュエータ装置が、追加的に、前記速度レギュレータと前記電源とにモータと滑車とを設け、前記モータは前記滑車に直接連結されることを特徴とする請求項１または２に記載のロッキング装置。
【請求項２０】
前記弾性コードが、バネとされることを特徴とする請求項１または２に記載のロッキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロッキング運動（振動性又は振り子様運動）などが生じる乳児（幼児）用のイスまたは支持装置または輸送装置などに、新規かつ改良された形で、前記ロッキング運動を誘発させるロッキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
幼児用イスや揺りかごに生じる遥動運動が幼児をおおいに落ち着かせることはよく知られている。そのような認識の下、多くの幼児用イスおよび揺りかご製造者は、揺動運動を誘発するために、底部を屈曲させる設計を採用している。他の製造者は、揺動効果が得られるように柔軟性を持たせた補助的構造を有する幼児用イスおよび揺りかごを提供している。この揺動効果の誘発は、手動で、または外部装置を用いて達成することができ、後者の場合、駆動装置を幼児支持装置に内蔵または装置外部に取り付けることが必要となる。
【０００３】
また、もし、幼児を乗せた幼児用イスまたは支持装置の固有振動数に等しいまたは近い振動数で、前記運動が誘発された場合は、前記固有振動数から遠い場合とは逆に、同じ消費エネルギーまたは有能電力に対して、振幅が増大された運動が得られる。幼児用イスおよび揺りかご製造者の目標は、幼児を乗せた幼児用イスまたは支持装置の組立品が幼児にとって心地の良い固有振動数を有するよう製品の底部を設計することであり、そのため、幼児を可能な限り最も落ち着かせることのできる効果を探求している。したがって、前記組立品の固有振動数に等しいまたは近い振動数を有する遥動運動を誘発することが望ましい。
【０００４】
幼児用イスまたは支持装置における自動遥動運動を誘発する問題に関して、これまでに様々なアプローチがなされてきた。例えば、Ｊ．Ｌｏｎｇｏｒｉａによる米国特許番号第６，３７８，９４０は、幼児用イスの土台に垂直往復運動を調整可能に誘発させ、駆動装置の振動数を幼児用イスの固有振動数に一致させる装置について記述している。その他の関連する特許としては、Ａｓｅｎｓｔｏｒｆｅｒによる米国特許番号第５，８６０，６９８号などがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的の一つは、ロッキング運動（振動性又は振り子様運動）などが生じる乳児（幼児）用のイスまたは支持装置または輸送装置などに、新規かつ改良された形で、前記ロッキング運動を誘発させるロッキング装置を提供することである。
【０００６】
本発明の別の目的は、前記遥動運動が、幼児を遥動運動させることのできる屈曲した底部または十分柔軟な構造を有することにより得られるとする、幼児用イスまたは支持装置に遥動運動を誘発するロッキング装置を提供することである。
【０００７】
本発明の別の特徴は、回転軸または振り子運動の軸を有している幼児支持装置と、回転軸または振り子運動の軸の何れも有していない幼児支持装置と、の両方に、遥動運動を誘発することができることである。
【０００８】
本発明の別の目的は、上記の特徴を有する装置において、振動周期中に幼児支持装置に蓄積されるエネルギーを用いることで、および、前記支持装置に加えられる力が振動周期の下降段階の全体または一部に沿って作用することを確実にすることで、前記遥動運動を誘発するために必要とされる消費エネルギーを減少させるよう幼児支持装置に遥動運動を誘発する装置を提供することである。
【０００９】
低い消費エネルギーで幼児にとって滑らかな心地の良い遥動運動を誘発するためには、幼児支持装置がある種のポテンシャルエネルギーを蓄積可能であることが要求される。本発明の目的の一つは、重力ポテンシャルエネルギーまたは弾性ポテンシャルエネルギーの何れかを蓄積可能な前記支持装置に、遥動運動を誘発する能力に関するものである。
【００１０】
本発明の別の目的は、上記の特徴を有する装置において、前記駆動装置または幼児支持装置の可動部間には互いに影響が無いことから、キャリーハンドルの結合点における角度的な自由な動きによって前記遥動運動が妨げられて幼児の運動の滑らかさや心地よさが低減されることがなくなることを確実なものにするよう、幼児支持装置に遥動運動を誘発することを目的とする。結果として雑音レベルが低下される。
【００１１】
本発明の別の目的は、幼児が乗っている幼児支持装置の固有振動数がどの振動数であってもその振動数に一致するように調整可能な誘発振動数(inducer frequency)を用いることで、幼児支持装置または揺りかごに遥動運動を自動的に誘発することを可能とし、従って消費エネルギーを削減するとともに動作の自律性を増やすことである。
【００１２】
本発明の別の特徴は、上記の特徴を有する装置において、運動を開始する際および前記運動が安定状態となるまで、外部からの助け（人的または機械的）を不要とし、前記運動が外部からの助けなしにしっかりと十分安定したものであるとすることで、幼児の動きによって前記運動が停止または大きく減少させられることを防ぎ、幼児用支持装置に遥動運動を与えることである。
【００１３】
本発明の別の特徴は、駆動装置と幼児支持装置との間には永続的な繋がりがあり、前記駆動装置と前記幼児支持装置との間の力学的相互作用は、幼児支持装置により与えられる初期負荷に依存することなく、前記駆動装置に、遥動周期毎に自分自身を調整するとともに変化することを強制する。これにより、既存の装置または先行技術の何れもが達成していないレベルの滑らかさおよび心地よさが引き起こされる。
【００１４】
本発明の別の特徴は、誘発する運動(inducer movement)の各周期における駆動のピークまたはアイドル速度(idle speed)を、ある特定の駆動機構アイドル速度の変化の範囲内で調整し、但し、誘発する運動の振動数の調整は幼児支持装置で誘発された運動の固有振動数に留めることで、幼児を乗せた幼児支持装置の運動の振幅を制御できる能力を有することである。
【００１５】
本発明の別の特徴は、一方で単に駆動機構速度を調整して幼児を乗せた幼児用イスまたは支持装置にどのような振動数をももつ振動運動（幼児を乗せた幼児用イスまたは支持装置の固有振動数以下である限り）を誘発する、または、幼児を乗せた幼児用イスまたは支持装置に誘発された運動の振幅を調整する（幼児を乗せた幼児用イスまたは支持装置が固有振動数で動いている時でればいつでも）能力を有することである。前者の動作モードは幼い子供により好適であり、後者はもっと年齢の高い子供または落ち着かせるのが難しい子供に特に有用である。
【００１６】
本発明の目的は、既存の標準的な幼児用イスまたは支持装置に容易に適用できるとともに、幼児用イスとの物理的な繋がりであるプレテンション(pre-tensioning)を調整することで所望の運動状態に容易に切り替えることのできる、駆動装置を考案することである。
【００１７】
本発明のその他の特徴は、製造コストが低い点、容易である点、小型である点、静かな点、自動的である点、持ち運び可能である点、そして、上記したように幼児支持装置に効果的なロッキング運動を提供可能な、付属品としてのまたは前記支持装置に内蔵された装置である点である。
【００１８】
上記の目的は、本発明に従い、本願の特許請求の範囲における請求項１に記載される特徴を有するロッキング装置によって達成される。
【００１９】
本発明は、以下に、好ましい実施形態とともに添付の図を参照して詳細に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の装置に関連する幼児用遥動イスの側面図である。
【図２】図１に示される本発明に従うロッキング装置の側面および上面から見た図である。
【図３】本発明の別の可能な具体例の側面図である。
【図４】イスの運動と本発明に従うロッキング装置の運動との間の関係を表すグラフであり、それぞれの別の運動周期内における誘発する運動の浮動的な速度(floating speed)を示す。
【図５】誘発する運動のアイドル振動数の変化の結果、幼児用イスに誘発された運動の振動数変化および振幅変化を表すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１には、説明のみの目的で幼児用イス１が示され、特徴として、屈曲した底部と、キャリーハンドル２とが設けられ、前記キャリーハンドル２には、ドライブ４の作用コード３、１２の一端のストラップが取り付けられている。
【００２２】
図２に示されるロッキング装置は、底箱１８を含むドライブ４と、前記底箱の中に、電気モータ１４と、速度低減機構１１、１３、１５と、規制溝１０内に固定された偏心軸６と、バネまたはエラストマー１２により弾性力が与えられる弾性コード３、１２と、を含み、前記バネまたはエラストマー１２の一端が前記偏心軸６に固定されるとともに他端がループ形状を有するストラップ３に固定されることで、幼児用イスのキャリーハンドル２の固定点、または、その他の同等な、幼児用イスもしくはその他の幼児支持装置で機能すること適した固定点に固定される。
【００２３】
速度低減機構１１、１３、１５は、２つの滑車１１および１５、そしてトランスミッションベルト１３から構成される。
【００２４】
偏心軸６が、滑車１１上かつ規制溝１０内に回転自由に配置されることで、滑車１１の回転運動が往復運動に変換される。偏心軸６は、規制溝１０において、偏心軸６のねじ山にしっかり締められたナット１６により規制される。偏心軸６の偏心度の規制によってロッキング装置を幼児用イスの種類や幼児の体重に合わせて幅広く調整することが可能となり、これにより、速度レギュレータ７により許される規制範囲が常に幼児用イスや座っている幼児の最適な動作範囲を確実に含むことが可能となる。
【００２５】
ロッキング装置は、図示しない接続ケーブルに関連するバッテリー９と、電気モータ１４に関連する速度レギュレータ７とから構成される、電気エネルギー源を有する。
【００２６】
速度低減機構１１、１３、１５は、モータ軸から滑車１１へと動きを伝達し、それにより偏心軸６へと動きが伝わり、滑車１１の回転運動が弾性コード３、１２の往復運動へと変換される。
【００２７】
前記弾性コード３、１２は箱１８に対して横架するように設けられ、そのために箱１８には通過孔５が設けられている。弾性コード３、１２のストラップ３は、調整用固定ループを適合させる手段を有し、それはたとえば、幼児用のイスもしくは支持装置のキャリーハンドル２または幼児用イスにおけるその他の好適な固定点に固定することのできる「ベルクロ(Velcro)」バンドである。
【００２８】
弾性コード３、１２は、揺動運動を誘発する装置と幼児用イスとを接続する唯一の接続要素であり、そのため揺動運動を誘発する唯一のものである。前記ストラップを調整する意味で、前記弾性コードを前もって引き伸ばしてもよい。
【００２９】
ロッキング装置と幼児用イスとの間の接続は、初めに弾性コードを引き伸ばすか引き伸ばさないかに関らず、キャリーハンドル２に上向きの力を与えないように接続されており、そのため、キャリーハンドル２と幼児用イスとの間に常に存在する遊び(play)が、角度の動きに従って、運動の滑らかさおよび心地よさを妨げることが防止される。
【００３０】
図３は、別の設定を示し、重り１７などの床面上に据え付けられた外部固定点に弾性コード３，１２の端が固定されて、ロッキング装置が幼児用イスにつながれている。
【００３１】
以下にロッキング装置の動作を示す。前記装置は、分離型または速度レギュレータ内に内蔵される「オン−オフ」スイッチ８によって始動され、「オン」の位置に設定されるとバッテリー９からの電力が電気モータ１４に供給される。前記電気モータが回転することで速度低減機構１１、１３、１５を介して偏心軸６が回転する。電気モータの回転速度は、速度レギュレータ７により規制される。
【００３２】
偏心軸６の回転運動によりコード３、１２の上方端が往復運動し、その下向きの動きの垂直成分が幼児用イスに所望の遥動運動を誘発する。運動中、弾性コード３、１２は、前記偏心軸６の運動と前記キャリーハンドル２の運動との間に生じる瞬間的な位相差に起因する弾性コード３、１２の端の固定点間の距離差を吸収するように自分を調整し、同時に、弾性コード３、１２は、振動の垂直方向の力を下向き（またはあるいは上向き）に伝達し、キャリーハンドル２の角度的な変位を生じさせることで、幼児を乗せた幼児用イスの遥動運動を生成する。
【００３３】
ロッキング装置の動作は、誘発する運動のアイドル振動数が幼児を乗せた幼児用イスの固有振動数よりも低い状態と、前者が後者よりも高い状態とで異なる。これらの二つの状態間の動作モードの違いが図５のグラフに示される。
【００３４】
誘発する運動のアイドル振動数が幼児を乗せた幼児用イスの固有振動数よりも低い状態では、幼児用イスは、誘発する運動の振動数、それがそのような振動数であっても、に等しい振動数に反応し、誘発される運動の振幅はおおよそ偏心軸６の偏心度の径となる。
【００３５】
誘発する運動のアイドル振動数が幼児を乗せた幼児用イスの固有振動数以上の状態では、誘発する運動の振動数が誘発された運動の振動数に合わせて調整される。この場合、誘発する運動と誘発された運動の両方の振動数を同期させるための電気モータの運動の自己規制を得るために、電気モータの回転速度が、弾性コードのけん引力によって引かれた時に顕著に低下することで、誘発する運動の振動数を幼児用イスに誘発された運動の振動数に調整することが必要とされる。負荷のかかった状態でありかつ誘発された運動との同期がとれた状態では、誘発するシステムは、かけられた負荷によって決定される各周期に従った速度変化を示す。ピーク電気モータ速度のある範囲内において、誘発する運動の速度変化は誘発された運動の固有振動数に自動的に調整され、そうすることで両方の運動の同期性が維持される。電気モータに関連する速度レギュレータを用いて、周期の最速部分における電気モータの瞬間的な（またはピークの）速度を変化させることで、誘発する運動と誘発された運動の両方の同期性を損失することなく、幼児用イスに誘発された運動の振幅を規制することが可能となる。
【００３６】
誘発する運動の振動数と幼児を乗せた幼児用イスの運動の固有振動数とを同期させるように、速度レギュレータ７を用いて、電気モータの回転速度、従ってピーク速度（誘発する運動の最高瞬間速度）を手動で規制することができる。
【００３７】
図４は、誘発する運動のアイドル振動数が幼児を乗せた幼児用イスの固有振動数以上である場合の、各周期に従う偏心軸の回転速度の変化をグラフで表したものであり、ここでは、幼児を乗せた幼児用イスのキャリーハンドル２が、図４に表わされていない単振動を有することが認識されている。第一段階において、モータ１４の速度がアイドル速度または低負荷速度に到達するまで、偏心軸が加速する。この速度は、幼児を乗せた幼児用イス１のキャリーハンドル２の上向きの運動の作用を介して弾性コード３、１２が偏心軸に顕著な負荷を加え始めるまで、維持される。この負荷の影響によって誘発する運動が減速され、そして偏心軸６が瞬間的に停止することもある。幼児を乗せた幼児用イス１の遥動運動の持続と共に、幼児用イスのキャリーハンドル２が下向きに動き始め、それによってキャリーハンドル２および弾性コード３、１２の固定点と偏心軸６との間の距離が短くなり、そのために、偏心軸６にかけられた負荷が低減されて誘発する運動が再び加速される。
【００３８】
もし偏心軸６のアイドル（負荷がかかっていない）速度が大きいと（図４のグラフにおける最大最高速度を伴うカーブに対応）、速度カーブは加速ゾーンで大きな傾きを示すとともに到達最高速度はより大きくなり、そのため、弾性コードの端に対するより大きな勢い(impulse)が損なわれ(impaired)（これは運動周期の初期でも起こる）、よって幼児用イス１に誘発された運動の振幅がより大きくなる。そうでなければ、もし偏心軸６のアイドル速度が小さければ（図４のグラフにおける最小最高速度を伴うカーブに対応）、到達最高速度はより小さくなり、弾性コード３、１２に対する勢いの損失も低くなる（これは運動周期の後期でも起こる）。そのようにして、幼児用イス１の運動の振幅が小さくなる。
【００３９】
速度レギュレータ７による偏心軸６のアイドル速度の調整によって、上記の過程を通して、幼児を乗せた幼児用イス１に誘発された運動の振動数（誘発する運動のアイドル振動数が誘発された運動の振動数よりも低い時）または振幅（誘発する運動のアイドル振動数が誘発された運動の振動数以上の時）の何れかの調整が可能となるとともに、後者の場合において誘発する運動の振動数と誘発された運動の固有振動数との合致を維持することが可能となる。
【００４０】
本発明の数々の変形および／または修正が、詳細な具体例に示されるように、幅広く記載された本発明の精神または範囲内で、なされ得ることが当業者により評価される。
【００４１】
本発明の別の展開においては、示されていないが、電気モータ１４を滑車１１に直接接続できるように、そして速度低減機構１１、１３、１５を省くことができるように、十分に小さな回転速度を有するように電気モータ１４を選択または設定することができる。
【００４２】
本発明の別の展開においては、示されていないが、弾性コード３、１２をトルク制限装置で置き換えることで、回転周期に沿った偏心軸６の回転速度を減衰させることができる。
【００４３】
本発明の別の展開においては、示されていないが、電源９を、公共の電気的光源主要部と直接接続可能なアキュムレーターまたはトランスフォーマーまたはその両方で置き換えることができる。
【００４４】
本発明の別の展開においては、示されていないが、電気モータ１４と、速度低減機構１１、１３、１５と、偏心軸６とを、電磁気コイルまたは巻き取り式機構で置き換えて、弾性コード３、１２に同様の動きを伝達することができる。
【００４５】
本発明の別の展開においては、示されていないが、弾性コード３、１２により与えられる弾性効果は、弾性トランスミッションベルト１３、または、バネ効果を有するトランスミッションベルト１３を横断する張筋的要素(tensor element)によって達成される。これらの場合においては、弾性コード３、１２は非弾性ストラップ３のみから構成される。
【００４６】
本発明の別の展開においては、示されていないが、弾性コード３、１２はベルトまたは弾性エラストマー（天然または人工）からなるコードで構成される。
【００４７】
本発明の可能な展開においては、示されていないが、ストラップを有する弾性コードを、調整可能な固定点を有するとともに同時バネ（内部の空気の圧縮を介する）および衝撃吸収効果を有する、空気圧シリンダで置き換えることができる。
【００４８】
本発明の別の可能な展開においては、示されていないが、弾性コード３、１２の構成は、力／張力変換器を含むことができ、そうすることで、特定の張力を検出して電気モータの速度レギュレータに電気信号を出力し、誘発する運動と誘発された運動の両方の振動数が同期するようにモータ速度を自動的に規制する。
【００４９】
本発明の別の示されていない展開においては、速度レギュレータ７はレオスタット、電位差計またはその他の電気モータ速度規制装置（例えば電気的）でもよい。
【００５０】
本発明の別の可能な展開においては、ロッキング装置は、キャリーハンドル２または幼児用イス１のその他の同等の固定点から弾性コード３、１２自身でつるされて動作することが可能であり、その場合コード３、１２の弾性的な特徴とロッキング装置４自体の重量との間の関係を調整する必要がある。
【００５１】
ロッキング装置４は本明細書で用いられる幼児用イス１のような種類のものとともに動作することができるが、支持構造体につるされたイス、飛び跳ねる構造体、揺りイスもしくはその他の振り子、または、振動運動が減じられた種類の装置であって、幼児用またはその他の用途に適した装置に適用して動作させることもできる。
【００５２】
揺りイスとの相対的な配置から幼児用イスがずれてしまうことを防止するために、合成材料（プラスチック）からなる棒または平面状の台によって結合され、前記平面状の台の上面に垂直な二つの小さな壁により縦方向に制限が設けられた、好適な高さを有する二つのＬ字状の形から構成されるイス境界ガイドが、ロッキング装置と分離してまたは連結して用いられることが予想できる。
【００５３】
前記境界ガイドはイスの補助台として用いられてもよく、それにより、一様でない粗い面上で使用される場合にも動きが滑らかになる。
【図１】
2010518960.tif 000003
【図２】
2010518960.tif 000004
【図３】
2010518960.tif 000005
【図４】
2010518960.tif 000006
【図５】
2010518960.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成21年8月27日(2009.8.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリーハンドルまたは固定点を設けた揺れることのできる支持装置または輸送装置（１）に振動性の遥動運動を誘発する、駆動機構（４）と電源（９）とを有する、ロッキング装置であって、
前記ロッキング装置が、滑車（１１）を有する速度低減機構（１１、１３、１５）と、回転運動を往復運動に変換するための偏心軸（６）と、前記ロッキング装置および前記キャリーハンドルまたは前記固定点を接続するための弾性コード（３，１２）と、を有し、
前記速度低減機構が、前記駆動機構に接続され、
前記偏心軸が、前記速度減速機構の前記滑車に偏心して配置されるとともに前記弾性コードの一端に接続され、
前記弾性コードの他端が、前記支持装置または前記輸送装置の前記固定点に固定され、
前記速度低減機構によってモータから前記滑車に運動が伝達されて、前記運動が前記偏心軸へと伝達され、
前記偏心軸によって前記滑車の回転運動が前記弾性コードの往復運動へと変換され、前記固定点の角度的な変化が生成されて、前記支持装置または前記輸送装置の揺動運動が誘発され、かつ、
前記弾性コードが、前記偏心軸の運動と前記固定点の運動との間に生じる瞬間的な位相差に起因する前記偏心軸と前記固定点との間の距離差を吸収するように、自ら調整する
ことを特徴とするロッキング装置。
【請求項２】
前記駆動機構（４）が、モータを有していて、前記モータの回転速度が、前記弾性コードのけん引力によって引かれた時に顕著に低下することによって、前記支持装置または前記輸送装置に遥動運動を誘発する運動の振動数が、前記支持装置または前記輸送装置に誘発された運動の振動数に調整されることを特徴とする請求項１に記載のロッキング装置。
【請求項３】
前記モータが、前記滑車に直接接続されていることを特徴とする請求項１および２に記載のロッキング装置。
【請求項４】
前記駆動機構が、電磁気コイルまたは巻き取り式機構を有していることを特徴とする請求項１に記載のロッキング装置。
【請求項５】
前記ロッキング装置には、前記モータの速度を規制する速度レギュレータが設けられていることを特徴とする請求項１および２に記載のロッキング装置。
【請求項６】
前記速度レギュレータがレオスタット、電位差計または電気的速度規制装置とされることを特徴とする請求項５に記載のロッキング装置。
【請求項７】
前記滑車には、規制溝が設けられ、前記規制溝の中に前記偏心軸が調整されつつ固定されていることを特徴とする請求項１に記載のロッキング装置。
【請求項８】
前記弾性コードが、ストラップおよびエラストマーからなることを特徴とする請求項１に記載のロッキング装置。
【請求項９】
前記ストラップが、調節可能な固定用ループを有していることを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載のロッキング装置。
【請求項１０】
前記弾性コードの前記エラストマーが、トルク制限装置とされることを特徴とする請求項８に記載のロッキング装置。
【請求項１１】
前記弾性コードが、天然または人工のエラストマーからなるベルトで構成されることを特徴とする請求項１に記載のロッキング装置。
【請求項１２】
前記弾性コードがバネとされることを特徴とする請求項１に記載のロッキング装置。
【請求項１３】
前記弾性コードが、調整可能な固定用装置を有する空気圧シリンダとされることを特徴とする請求項１に記載のロッキング装置。
【請求項１４】
前記電源がアキュムレーターおよび／またはトランスフォーマーからなることを特徴とする請求項１に記載のロッキング装置。
【請求項１５】
前記支持装置または前記輸送装置が、幼児支持装置とされることを特徴とする請求項１に記載のロッキング装置。
【請求項１６】
前記ロッキング装置が、前記支持装置または前記輸送装置に内蔵されていることを特徴とする請求項１に記載のロッキング装置。
【請求項１７】
前記ロッキング装置が持ち運び可能とされることを特徴とする請求項１に記載のロッキング装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2010518960.tif 000008
【国際調査報告】
2010518960.tif 000009
2010518960.tif 000010
2010518960.tif 000011