(57)【要約】  ニードル及び血管血流の同時のカラードップラーイメージングを生成するための超音波イメージングシステム１０が開示される。関心のある解剖学的エリアのＢモード画像が生成される。血管血流の可視化のために最適化されるドップラー画像データの第１の組が、１つのドップラー画像処理パスに沿って生成される。ニードル又は他の侵襲性装置の可視化のために最適化されるドップラー画像データの第２の組は、他の平行なドップラー画像処理パスに沿って生成される。カラードップラー画像は、複数のユーザ選択可能なモードに基づいて、Ｂモード画像、第１のドップラー画像データ及び第２のドップラー画像データの一部又は全てを組み合わせることによって、生成され、表示される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波イメージングシステムにおいて血流及び侵襲性装置を含む画像領域のカラードップラー画像を生成する方法であって、
画像領域内の少なくとも１つの視線において超音波パルスのアンサンブルを送信するステップと、
前記少なくとも１つの視線からエコー信号を受信するステップと、
前記少なくとも１つの視線に沿って血流のカラー画像データを生成するために、第１の設定を使用して前記エコー信号をドップラー処理するステップと、
前記少なくとも１つの視線に沿って侵襲性装置のカラー画像データを生成するために、第２の設定を使用して前記エコー信号をドップラー処理するステップと、
血流の前記カラー画像データを侵襲性装置の前記カラー画像データと選択的に組み合わせることによって、前記カラードップラー画像を生成するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記カラードップラー画像を生成する前記ステップは更に、
前記受信されたエコーの振幅に基づいてＢモード画像を形成するステップと、
血流の前記カラー画像データ、侵襲性装置の前記カラー画像データ及び前記Ｂモード画像を選択的に組み合わせることによって、前記カラードップラー画像を生成するステップと、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記選択的な組み合わせは、各タイプの画像データの一部、全部を組み合わせ又はいずれも組み合わせないことを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
血流の前記カラー画像データを生成するために前記エコー信号をドップラー処理する前記ステップは、血流の可視化を最適化するように前記エコー信号をドップラー処理するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
血流の可視化を最適化するように前記エコー信号をドップラー処理する前記ステップは、高周波信号コンテント及び低振幅信号コンテントの少なくとも一方をフィルタリングするようにドップラー信号を処理することを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
侵襲性装置の前記カラー画像データを生成するために前記エコー信号をドップラー処理する前記ステップは、侵襲性装置の可視化を最適化するように前記エコー信号をドップラー処理するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
侵襲性装置の可視化を最適化するように前記エコー信号をドップラー処理する前記ステップは、低周波信号コンテント及び高振幅信号コンテントの少なくとも一方をフィルタリングするようにドップラー信号を処理することを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
血流の前記カラー画像データ及び侵襲性装置の前記カラー画像データは、それぞれ異なるカラーマップを使用して生成される、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
ディスプレイと、
前記ディスプレイに結合されるプロセッサと、
前記プロセッサに結合されるユーザインタフェースと、
前記プロセッサに結合され、像平面又はボリューム内の少なくとも１つの視線において複数の超音波パルスを送信し、前記パルスに応じてエコーを受信するように動作可能なトランスジューサと、
を有し、
前記プロセッサは、前記少なくとも１つの視線に沿って血管血流のカラー画像データを生成するために、第１の設定によって前記エコーをドップラー処理するように動作可能であり、
前記プロセッサは、前記少なくとも１つの視線に沿って侵襲性装置のカラー画像データを生成するために、第２の設定によって前記エコーをドップラー処理するように動作可能であり、
前記プロセッサは更に、血管血流の前記カラー画像データを侵襲性装置の前記カラー画像データと選択的に組み合わせることによって、前記カラードップラー画像を生成するように動作可能であり、
前記ユーザインタフェースは、前記第１又は前記第２の設定の少なくとも一方を変えるように動作可能である、超音波イメージングシステム。
【請求項１０】
前記プロセッサは更に、
前記受信されたエコー信号からグレースケール画像を形成し、
血管血流の前記カラー画像データ、侵襲性装置の前記カラー画像データ及び前記グレースケール画像を選択的に組み合わせることによって、前記カラードップラー画像を生成する、
ように動作可能である、請求項９に記載の超音波イメージングシステム。
【請求項１１】
前記選択的な組み合わせは、各々の画像データの一部、全てを組み合わせ又はいずれも組み合わせないことを含む、請求項９に記載の超音波イメージングシステム。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの視線に沿って血管血流のカラー画像データを生成するために前記エコーをドップラー処理することは、血管血流の可視化を最適化するように前記エコーをドップラー処理することを含む、請求項９に記載の超音波イメージングシステム。
【請求項１３】
血管血流の可視化を最適化するように前記エコーをドップラー処理することは、高周波信号コンテント及び低振幅信号コンテントの少なくとも一方を選択するようにドップラー信号をフィルタリングすることを含む、請求項１２に記載の超音波イメージングシステム。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの視線に沿って侵襲性装置のカラー画像データを生成するために前記エコーをドップラー処理することは、侵襲性装置の可視化を最適化するように前記エコーをドップラー処理することを含む、請求項９に記載の超音波イメージングシステム。
【請求項１５】
侵襲性装置の可視化を最適化するように前記エコーをドップラー処理することは、低周波信号コンテント及び高振幅信号コンテントの少なくとも一方を選択するようにドップラー信号をフィルタリングすることを含む、請求項１４に記載の超音波イメージングシステム。
【請求項１６】
血管血流の前記カラー画像データ及び侵襲性装置の前記カラー画像データは、それぞれ異なるカラーマップを使用して生成される、請求項９に記載の超音波イメージングシステム。
【請求項１７】
血管血流の前記カラー画像データ及び侵襲性装置の前記カラー画像データは、エコー信号のそれぞれ異なるアンサンブルを使用して生成される、請求項９に記載の超音波イメージングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波イメージングシステムにおいてカラードップラー画像を生成するシステム及び方法に関し、特に、組織又はニードルのような侵襲性（介入）医用装置をイメージングために最適化される２つの別個のカラードップラー処理モードを使用して、カラードップラー画像を生成するシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波イメージングは、身体内における侵襲性医用装置及び器具の挿入、使用又は動作をイメージングするために一般に使用される。例えば、細針吸引（ＦＮＡ）、コア生検、高周波アブレーション（ＲＦＡ）又は経皮的エタノール注入（ＰＥＩ）は、すべて、患者への侵襲性装置の挿入を必要とするプロシージャである。例えば、高周波アブレーションを実施する場合、医師は、ターゲット（例えばアブレートされるべき肝細胞癌）、ターゲットに近づくニードル及びターゲットを囲むいかなる脈管構造をも可視化することができなければならない。脈管構造のイメージングは、主要な血管がニードル挿入の間に穴をあけられないことを確実にするとともに、他のいかなる大量出血も生じないことを確実にするために重要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
今日、医師は、グレースケールイメージング（Ｂモード）によりターゲットを可視化し、カラードップラー（カラーフロー）イメージングを使用して脈管構造を可視化する。カラーフロー画像は、Ｂモード（グレースケール）画像とカラードップラー画像として重ねられるフローとの複合である。Ｂモード画像は、調べられている領域内の組織構造及び他の静止対象物及び組織を示す。カラードップラー画像は、画像内の各ライン（視線）に沿ってある時間にわたってドップラーデータのアンサンブル（集合、組）を取得し、ラインに沿った各ポイントでのデータのアンサンブルを使用してドップラーシフトを評価し、脈管構造のカラー画像を形成することによって、形成される。ここで、ラインに沿った各ポイントのカラーは、当該ポイントにおけるサンプルボリュームのフローの速度に依存する。このようにして、ドップラーモードで表示される血流は、周囲組織においてカラーで機能的に示され、血管は、Ｂモード画像において構造的に示される。一般に、Ｂモードイメージングは更に、侵襲性装置をイメージングするためにも使用される。原則的に、カラードップラーイメージングもまた、侵襲性装置がターゲットに近づくとき、侵襲性装置をイメージングするために使用されることができ、少なくとも一人のコメンテータは、そのように行うことを提案している。しかしながら、実際に、脈管構造の血流を効果的にイメージングするために必要とされるカラードップラー設定は、ゆっくり移動するニードルをより良く可視化するために使用される設定とは非常に異なる。従って、従来技術の超音波イメージング装置におけるＢモード及びカラードップラーイメージングの組み合わせは、医師がニードル又は血流のいずれかを効果的に可視化することを可能にするだけである。
【０００４】
従って、ドップラーにより血流及び侵襲性装置の同時の効果的な可視化を可能にする超音波イメージングシステムが必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の原理によれば、侵襲性プロシージャの間、侵襲性装置をイメージングする超音波システムが提供される。血流及び侵襲性装置は、異なる設定によるドップラーモードを使用してイメージングされる。設定の一方は、血流のために最適化され、他方は、侵襲性装置を可視化するために最適化される。それぞれ異なるドップラーモードは、例えば、血流のための速度イメージング及び侵襲性装置のためのパワードップラーでありえる。別の実施例は、血流及び侵襲性装置の両方をイメージングするためにカラーフロードップラー又はパワードップラーを使用するが、それぞれ異なるカラーマップを用いる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の一例による超音波イメージングシステムの斜視図。
【図２】本発明の原理により構成される超音波イメージングシステムのブロック図。
【図３】経胸腔トランスジューサプローブによる心臓内の侵襲性装置の超音波イメージングを示す概略図。
【図４】本発明の実施例によるデュアルパスカラードップラー処理方法のプロセスフロー図を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明の一例による超音波イメージングシステム１０が、図１に示されている。システム１０は、システム１０のための電子回路の大部分を含むシャシー１２を有する。シャシー１２は、カート１４上に取り付けられることができ、ディスプレイ１６は、シャシー１２上に取り付けられる。イメージングプローブ２０は、シャシー１２上の３つのコネクタ２６のうちの１つに、ケーブル２２を通じて接続されることができる。シャシー１２は、超音波検査技師が、超音波システム１０を動作させ、患者に関する情報又は行われている検査のタイプを入力することを可能にするために、参照数字２８によって概して示されるキーボード及びユーザ制御部を有する。制御パネル２８の後方には、タッチスクリーンディスプレイ１８があり、プログラム可能なソフトキーが、システム１０の動作を制御する際にキーボード及び制御部２８を補うために、タッチスクリーンディスプレイ１８上に表示されうる。シャシー１２は更に、例えばオンスクリーンポインタを操作するために使用されうるトラックボールのようなポインティングデバイスを概して有する。シャシー１２は更に、オンスクリーンポインタを操作した後に押され又はクリックされることができる１又は複数のボタン（図示せず）を有することができる。これらの動作は、コンピュータと共に使用されているマウスに類似している。
【０００８】
動作中、イメージングプローブ２０は、皮下の２次元又は３次元の領域における血液又は組織の画像を取得するために、患者（図示せず）の皮膚に対して配置され、静止した状態に保たれる。画像は、ディスプレイ１６に提示され、２つのアクセサリ棚３０のうちの一方に配置されるレコーダ（図示せず）によって記録されることができる。システム１０は、テキスト及び画像を含むリポートを記録し又は印刷することもできる。画像に対応するデータは、例えばインターネット又はローカルエリアネットワークのような適切なデータリンクを通じてダウンロードされることもできる。
【０００９】
超音波イメージングシステム１０の電気的素子の一例が、図２に示されている。超音波信号は、超音波プローブのトランスデューサアレイ２０によって送信され、結果として生じるエコーは、トランスデューサアレイの素子によって受信される。アレイの素子によって受信されるエコー信号は、ビームフォーマ２１４によって単一の信号又はビームに形成される。エコー信号情報は、直交バンドパスフィルタ（ＱＢＰ）２１６によって、Ｉ及びＱ信号成分として検出され、ＱＢＰフィルタは、直交するＩ及びＱ信号成分を生成する。ＱＢＰフィルタは、米国特許第６，０５０，９４２号明細書に詳しく記述されており、その内容は、参照によってここに盛り込まれる。診断されている身体の部位（サンプルボリューム）からの複数のこのような信号成分は、ある時間にわたってアンサンブルパルス反復周波数（ＰＲＦ）で取得され、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）プロセッサ２１８に適用される。ＦＦＴプロセッサ２１８は、サンプルボリューム位置におけるドップラー周波数シフトを評価する。本発明の原理によれば、この基本的なドップラーデータは、デュアルパスカラードップラー画像プロセッサ２２０によって後処理される。デュアルパスカラードップラー画像プロセッサ２２０は、以下により詳しく述べるように、カラードップラー画像を生成するために、例えばウォールフィルタリング及び／又は信号セグメンテーションのような技法によって、データを更に洗練する。概念的には、デュアルパスカラードップラー画像プロセッサ２２０は、各々がそれ自身の設定及び最適化を有する２つの独立したパスに沿って、ドップラーデータを処理する。従って、デュアルパスカラードップラー画像プロセッサ２２０は、データの２つの組を生成する。以下により詳しく述べるように、画像プロセッサ２２０の１つのパスの設定及び最適化は、脈管構造内の血流の最適な可視化に適した画像データを生成し、他方のパスは、侵襲性装置を可視化するために最も適した画像データを生成する。しかしながら、他の設定及び最適化が、可視化されている他のタイプの解剖学的構造又は装置に適した画像を生成するための必要に応じて、各パスごとに可能であることが理解されるべきである。
【００１０】
ドップラーエコーの受信中、断続的に、Ｂモードエコーが受信されることができる。これらのエコーは更に処理されて、Ｉ及びＱ信号成分を与えることができ、Ｉ及びＱ信号成分は、それから、Ｂモード画像プロセッサ２６４においてＩ及びＱ値の二乗の和の平方根をとることによって振幅検出される。Ｂモード及びカラードップラー画像データは、グラフィクス及びビデオプロセッサ２３０によって受信され、そこで画像データに変換され、例えばセクタ又は直線で囲まれた画像のような所望の表示形式に調整され重ねられる。テキストの患者情報のようなグラフィクスが更に、画像ディスプレイ上で重ねられることもできる。組み合わされた画像データから、グラフィクス及びビデオプロセッサ２３０は、ディスプレイ１６の要求に適合するビデオ駆動信号を生成する。
【００１１】
図３は、経胸腔トランスジューサプローブ２０による心臓内の侵襲性装置３３０の超音波イメージングを示している。この例において、心臓３００は、胸郭の左側の後方に位置している（胸郭３１０、３１２の後方に部分的な輪郭で示されている）。心臓３００の左心室３０２は、心臓内で輪郭を描かれており、陰影線をつけられている。左心室は、成人患者の場合、肋骨３１０、３１２の間から心臓を走査することによって、及び小児患者の場合、最も低い肋骨３１２の下から上方へ走査することによって、超音波イメージングに関してアクセスされることができる。プローブ２０は、プローブ２０によって走査される視野の輪郭３２０によって示されるように、心尖部３０４から心臓を走査する。図３が示すように、左心室３０２は、胸郭３１０、３１２の間から向けられる視野３２０によって完全に包囲され、走査されることができる。
【００１２】
図３には更に、身体内で機能を実施する侵襲性装置３３０が示されている。この図面において、侵襲性装置は、カテーテルとして示されている。しかしながら、侵襲性装置は、例えばニードル、切開器具若しくはステープラのような外科的ツール、ステントデリバリ、電気生理学若しくはバルーンカテーテル、高い強度の超音波プローブ又はペースメーカ若しくは除細動器リードのような治療装置、ＩＶＵＳ若しくは光学カテーテル又はセンサのような診断若しくは測定装置、又は身体内で操作され及び／又は動作する任意の他の装置のような、他のツール又は器具であってもよい。ちょうど上述したアブレーションの例と同様に、カテーテルの挿入及び操作は、患者に対する不所望の損傷又は外傷を防ぐために、注意深くモニタされ、可視化されなければならない。
【００１３】
図３が、円錐形の三次元の視野内の領域３２０の走査を示しているが、当業者であれば、例えば矩形若しくは六角形のピラミッド状の視野又は二次元画像平面を走査するもののような、他の走査フォーマットが更に用いられることができることを分かるであろう。更に、経胸腔プローブ以外のプローブが、走査のために使用されることができ、例えば経食道プローブ、経膣又は経直腸プローブのような腔内プローブ、及びカテーテルを取り付けられたトランスジューサプローブのような血管内プローブが使用されうることが理解されるであろう。電子的に走査される２次元アレイトランスジューサが、３次元イメージングのために概して好ましいが、機械的に走査されるアレイが、例えば腹部のプロシージャのような３Ｄアプリケーションのために好ましいこともありうる。
【００１４】
図４は、本発明の一実施例によるデュアルパスカラードップラー処理方法のプロセスフロー図である。ステップ４１０において、トランスデューサアレイは、患者に超音波パルスを送信し、患者の血液、器官及び他の組織によって反射される超音波エネルギーから、エコー信号を受信する。これらのエコー信号は一般に、ステップ４２０に示されるように、ビームフォーマによって処理されて、コヒーレントエコー信号を与える。ステップ４３０において、ＱＢＰフィルタが、エコー信号の直交Ｉ及びＱサンプルを生成するために使用される。これらの信号サンプルは、次に、ステップ４４０及び４５０において使用される。Ｂモード画像データが、ステップ４５０においてＩ−Ｑ信号から生成される。Ｉ及びＱ信号サンプルは、ステップ４４０に示されるように、ドップラー周波数シフト評価を生成するために例えばＦＦＴプロセッサによって更に処理される。これらのドップラー信号は、血流の可視化及び侵襲性装置の可視化のためにそれぞれ最適化されたカラーフロー画像データを生成するために、デュアルパスに沿ってステップ４６０及び４７０に向けられる。
【００１５】
上述したように、ドップラー超音波は、身体に印加される信号の周波数と比較して戻ってきたエコー信号における周波数シフトを検出することによって機能する。このような周波数シフトは、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）又は等価な信号処理技法を使用して、戻ってきたエコー信号のスペクトル解析を通じて検出されることができる。カラーフロー画像データは、このような解析の結果から生成される。その理由は、周波数シフトは、速度に比例し、一般に、そのデータから形成されるカラー画像の各ポイントは、平均速度、又は当該ポイントにおけるサンプルボリュームフローのフロー分散のような他の測定された属性を反映するからである。
【００１６】
脈管構造をイメージングし可視化する際、カラーフロー画像データは、ステップ４６０において、血流の効果的な可視化に適した設定を使用して、生成される。脈管構造の血流の効果的な可視化は、流れている血液から戻ってくる低レベルエコー信号の検出及び処理を必要とする。具体的には、高周波数コンテントは、血流の速度に比例するので、血流の可視化は、ドップラーアンサンブルの高周波数コンテントの検出及び処理を必要とする。更に、近傍のサンプルボリュームからのエコーは、動く筋肉又は動脈壁によって一般に引き起こされる低周波数の高い強度のアーチファクトを含みうる。これらのアーチファクトは、医師が血流状態を明確に可視化する能力を妨げる。
【００１７】
このようなアーチファクトの効果を軽減する努力において、信号セグメンテーションの方法が開発された。信号セグメンテーションは、１又は複数の測定可能な基準に基づいて、信号を相互に分離し区別するプロセスである。血管血流のカラードップラー画像からクラッタを除去する従来の方法は、ウォールフィルタである。ウォールフィルタは、血管壁又は侵襲性装置から戻ってくる信号のような低周波数を有するドップラー信号を除外するように設計される。このようなフィルタは、低周波数信号を除外するための適切なカットオフを有するハイパス又は帯域パスフィルタからなる。こうして、ウォールフィルタは、それらの信号の周波数に基づいて信号を区別する。
【００１８】
信号セグメンテーションの別の手段は、動く組織及び侵襲性装置が血液細胞によって戻されるエコーより高い振幅をもつエコー信号を戻すという事実を利用する。イメージングされている多くの侵襲性装置は、高振幅のエコー信号を生成する。こうして、近傍の又は周囲の血流を効果的に可視化するためには、侵襲性装置の存在によって引き起こされる高振幅の信号が、除去されるべきである。他方、それらを退けることに代わって、侵襲性装置を効果的に可視化するには、このような信号を選択することを必要とする。
【００１９】
本発明の原理によれば、ステップ４６０及び４７０における同時の効果的な血管血流の可視化及び侵襲性装置の可視化は、それぞれ、それら自身の処理特性、設定及び最適化を必要とする。例えば、ステップ４６０は、血流可視化のためにハイパスウォールフィルタを用いることができ、それにより、侵襲性装置及び動く組織の両方の低い周波数を退ける。それに対応して、ステップ４７０は、より高い周波数の血流信号及び静止組織クラッタを退けるために、より低い周波数帯域のバンドパスウォールフィルタを用いることができる。別の例として、２つのステップは、それぞれ異なるカラーマップを使用することができ、侵襲性装置の動きは、血流のものとは完全に異なるカラーレンジでマップされることができる。更に別の例として、信号振幅セグメンテーションが、受信されたエコー信号を閾値と比較するために、用いられることができる。血液からのより低い振幅の信号は、ステップ４６０において、血流可視化のために処理され、より高い振幅の信号は、ステップ４７０において、侵襲性装置の可視化のために処理され、静止クラッタは除去される。更に別の最適化は、ステップ４６０及び４７０についてそれぞれ異なるＦＦＴ処理を用いることである。侵襲性器具の低周波数の動きは、より高い周波数の血流より低いＰＲＦによってサンプリングされればよいので（サンプルは、より長い時間間隔によって隔てられる）、サンプルは、侵襲性装置のＦＦＴについて省かれることができ、それにより、血流ＦＦＴによって使用されるものより広い時間間隔をおいたサンプルをもつアンサンブルをもたらす。こうして、異なるＦＦＴ処理が、ステップ４６０及び４７０のために使用され、ＦＦＴステップ４４０は、血流及び侵襲性装置の可視化ステップの各々について各様に実現される。ステアリング回路は、Ｉ及びＱ又はドップラー信号を、各々の信号の特性に適当なプロセスにステアする（向ける）ために、ステップ４６０及び４７０への入力部において用いられることができることが当業者には分かるであろう。このようなステアリング回路は、信号セグメンテーションの程度を効果的に提供する。
【００２０】
Ｂモードの画像データ、血流に関して最適化された画像データ及び侵襲性装置に関して最適化された画像データは、最終の画像を生成し表示するために、ステップ４８０において組み合わせられる。図示される実施例において、最終の画像は、ユーザによって選択される１又は複数のモードに基づいてレンダリングされる。１つのモードにおいて、ステップ４８０は、血流のカラードップラー画像のみを重ねられたＢモード組織画像を表示することができる。代替として及びユーザによる別のモードの選択に応じて、表示される最終の画像は、侵襲性装置のカラードップラー画像のみを重ねられたＢモード画像を含むことができる。
【００２１】
第３のモードの選択に基づいて、最終の画像は、すべての３つのタイプの画像データの組み合わせでありうる。この場合、Ｂモード組織画像の上にカラードップラー血流画像が重ねられ、更にその上にカラードップラー侵襲性装置画像が重ねられることができる。前述したように、このモードで動作する場合の１つの可能性は、血流を侵襲性装置とよりよく区別することであり、２つの異なるカラーマップが、侵襲性装置の動きをそれ自身の特徴的なカラーでレンダリングするために使用されることができる。例えば、赤及び青のレンジが、血液の画像をマップするために使用されることができ、黄のような単一のカラーマップが、侵襲性装置を表示するのに十分でありえる。カラーマッピング、ウォールフィルタカットオフ及び／又は強度閾値処理のための調整可能なユーザ制御は、ユーザが、現存する信号状態についてセグメンテーションを調整することを可能にする。
【００２２】
当業者であれば、本発明の原理は、カラーフロー（速度）モードに加えて又はそれに代わって、パワードップラー（ドップラー強度）モードのような他のドップラーモードでのイメージングにも適用されうることが分かるであろう。
【００２３】
本発明は、開示された例に関して記述されたが、当業者であれば、変更が、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく形式及び詳細においてなされることができることが分かるであろう。このような変形は、当業者の技術の範囲内に十分ありうる。従って、本発明は、添付の請求項による場合を除いて、非制限的である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
2010537698.tif 000007
2010537698.tif 000008
2010537698.tif 000009
2010537698.tif 000010
2010537698.tif 000011