(57)【要約】  本発明は自動車の車体部品３，９、特に少なくとも１つの車体側面９を車体構造３，５１に接合する製造ラインの作業ステーションに関する。この作業ステーションは締付け枠Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの提供に使用される締付け枠保管エリア３９を備え、この締付け枠保管エリア３９は、締付け枠保管エリアで少なくとも１つの締付け枠を移動させる少なくとも１つの可動台３７と、締付け枠保管エリア３９と作業ステーション５との間で締付け枠を移動させる少なくとも１つの昇降装置３５とを備える。発明によると可動台３７と昇降装置３５とは、締付け枠を保持する１つの連動式構造ユニット４７を形成する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の車体部品（３，９）、特に車体側面（９）を車体構造（３，５１）に接合する製造ラインの作業ステーションであって、作業ステーション（５）の上方で横方向（ｙ）に配置され締付け枠（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を待機させる締付け枠保管エリア（３９）を備え、その締付け枠保管エリア（３９）に、締付け枠保管エリア（３９）で少なくとも１つの締付け枠（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を移動させる少なくとも１つの可動台（３７）と、締付け枠保管エリア（３９）と作業ステーション（５）との間で締付け枠（Ａ）の高さを調節する少なくとも１つの昇降装置（３５）とが配置され、
可動台（３７）と昇降装置（３５）とは１つの連動式構造ユニット（４７）を形成し、その構造ユニット（４７）に締付け枠（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）が保持される
ことを特徴とする作業ステーション。    
【請求項２】
可動台（３７）と昇降装置（３５）とから構成される構造ユニット（４７）のそれぞれに、それぞれ第１または第２の車体型に適合する少なくとも１つの第１の枠型の締付け枠（Ａ）と少なくとも１つの第２の枠型の締付け枠（Ｂ）が割り当てられることを特徴とする請求項１に記載の作業ステーション。
【請求項３】
２つの締付け枠（Ａ，Ｂ）が高さ方向（ｚ）に互いに独立して移動可能なように、２つの締付け枠（Ａ，Ｂ）のそれぞれに昇降装置（３５）がそれぞれ割り当てられることを特徴とする請求項１または２に記載の作業ステーション。
【請求項４】
昇降装置（３５）は、締付け枠保管エリアの待機位置（I）と、締付け枠（Ａ，Ｂ）が作業ステーション（５）に配置される作業位置（II）との間で締付け枠（Ａ，Ｂ）を移動させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の作業ステーション。
【請求項５】
作業位置（II）の締付け枠（Ａ）は、可動台（３７）を使用して車体構造（９，５１）への送り方向（ｙ）で締付け位置まで移動可能であることを特徴とする請求項４に記載の作業ステーション。
【請求項６】
作業ステーション（５）は、作業ステーションに供給された車体構造（９，５１）を固定する基礎枠（１３）を床側に備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の作業ステーション。
【請求項７】
作業ステーション（５）に位置決め柱（２５）が割り当てられ、位置決め柱（２５）に対し、可動台（３７）を使用して締付け枠（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を締付け位置に位置決めし、締付け枠（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を固定要素（２７）に固定することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の作業ステーション。
【請求項８】
作業ステーション（５）に供給された車体構造（９，５１）に、それぞれ一対（４３）の隣接する可動台（３７）または構造ユニット（４７）が割り当てられることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の作業ステーション。
【請求項９】
同一枠型の２つの締付け枠（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）が、対応する車体型の向かい合う車体側面（９，５３）を保持するように、可動台対（４３）のそれぞれの可動台にそれぞれ第１および第２の枠型の締付け枠（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）が割り当てられることを特徴とする請求項８に記載の作業ステーション。
【請求項１０】
隣接する可動台（３７）は、締付け枠（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の送り運動のため作業位置（II）から締付け位置に互いに近づく方向に、または反対に開放運動のため互いに離れる方向に移動可能であることを特徴とする請求項９に記載の作業ステーション。
【請求項１１】
第１の車体型から第２の車体型に車体構造（３，５１）を交換する場合、第１の昇降装置（３５）によって、使用していた第１の枠型の締付け枠（Ａ）を締付け枠保管エリア（３９）の位置に戻し、第２の昇降装置（３５）によって、第２の枠型の締付け枠（Ｂ）を作業ステーション（５）に移動することを特徴とする請求項３ないし１０のいずれか１項に記載の作業ステーション。  
【請求項１２】
作業ステーション（５）は、車体側面（９，５３）を車体構造（３，５１）に接合せずに仮組みする準備ステーションの下流に接続されることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の作業ステーション。  
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の作業ステーションのある製造ライン。
【請求項１４】
請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の作業ステーションにおいて締付け枠（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を受渡し、および／または交換する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は特許請求の範囲の請求項１の上位概念部に記載された自動車の車体部品を接合する製造ラインの作業ステーション、請求項１３に記載されたこのような作業ステーションのある製造ライン、および請求項１４に記載された作業ステーションで締付け枠を受渡しおよび／または交換する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
よく知られた製造ラインでは自動車の未加工車体を順次続く作業ステーションに搬送し、そこで未加工車体を加工し、および／または製造ラインに沿って搬送された車体構造に車体側面を溶接する。溶接ステーションにおいては、車体構造に溶接される車体側面を、締付け枠を使用して車体構造に対して溶接に適する所定の位置まで持ってくる。  
【０００３】
このような製造ライン方法による作業ステーションは特許文献１のＤＥ３８２３９４７Ｃ２でよく知られている。作業ステーションは少なくとも１つの締付け枠を車体構造に送る受渡し装置を備える。受渡し装置は、少なくとも１つの締付け枠保管エリアで製造ラインと直交して締付け枠の位置を調節する少なくとも１つの可動台を備える。さらに受渡し装置は、締付け枠保管エリアと作業ステーションとの間で締付け枠の位置を調節する昇降装置を備える。
【０００４】
特許文献１のＤＥ３８２３９４７Ｃ２に示される作業ステーションには上方に１つの締付け枠保管エリアと下方に１つの締付け枠保管エリアが割り当てられ、この保管エリアでそれぞれ２つの互いに隣接する横可動台が車体構造の搬送ラインと直交して移動して、いろいろな枠型の締付け枠を保管する。受渡しため、締付け枠の１つは把持装置を使用して横可動台から昇降可動台に移され、昇降可動台によって締付け枠は垂直方向に作業ステーションまで移される。続いて、締付け枠は把持手段を使用してそれぞれの昇降可動台から外され、作業ステーションの受渡し・作業可動台に移される。この作業可動台を使用して締付け枠は車体構造に送られる。締付け枠保管エリアの横可動台、昇降可動台および受渡し・作業可動台は互いに独立した装置であり、その間で締付け枠は時間のかかる方法で、また把持手段によって構造的かつ方法技術的に費用をかけて移される。
【０００５】
特許文献２のＥＰ０５８５５８４Ｂ１には製造ラインのさらなる作業ステーションが記載されている。作業ステーションには締付け枠保管エリアが割り当てられ、この保管エリアで上下に重なって垂直に配置された締付け枠は昇降可動台によって垂直方向に移動できる。締付け枠保管エリアの中央の面に受渡し可動台のある作業ステーションが配置され、受渡し可動台によって締付け枠を昇降可動台から受け取って車体構造に送ることができる。
【０００６】
特許文献３のＥＰ０５８２１１７Ｂ１には製造ラインの作業ステーションが記載され、この場合、車体構造の横に隣接して受渡し装置が配置される。この受渡し装置は垂直回転軸の周りに旋回できる水平の受け部材を備える。枠交換の際は、受渡し装置から分離した供給装置によって締付け枠が受け渡される。次いで、この締付け枠を垂直軸周りの旋回運動によって車体構造まで旋回させ、伸縮式調節可能な受渡し装置を使用して車体構造に送る。同様に特許文献４ＤＥ１０２１５０１６Ｂ４には、別の供給装置によって締付け枠が装備される締付け枠回転ユニットが記載される。締付け枠回転ユニットは、締付け枠を作業ステーションに上昇させる昇降装置に締付け枠を移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ＤＥ３８２３９４７Ｃ２
【特許文献２】ＥＰ０５８５５８４Ｂ１
【特許文献３】ＥＰ０５８２１１７Ｂ１
【特許文献４】ＤＥ１０２１５０１６Ｂ４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、締付け枠の受渡しおよび／または交換が、節約した時間でかつ確実な方法で行われる作業ステーションおよび搬送ラインを提供し、また作業ステーションにおいて締付け枠を交換および／または受渡しする方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
発明の課題は請求項１、請求項１３または請求項１４に記載された特徴によって解決される。発明の有利なさらなる展開はそれぞれの従属請求項に開示される。  
請求項１に記載された特徴部によると、締付け枠保管エリアに配置される可動台と、締付け枠を締付け枠保管エリアから作業ステーションに移動させる昇降装置とは締付け枠を保持する１つの連動式構造ユニットを形成する。締付け枠保管エリアの可動台と昇降装置とから構成された発明による構造ユニットは、締付け枠が技術の現状にあるように横移動の受渡し可動台および／または昇降可動台の間で余分の把持手段を使用して移されることなく、締付け枠の受渡しおよび交換を二重の機能で可能にする。この方法で、締付け枠保管エリアからの締付け枠の受渡しおよび／または締付け枠の交換は確実な方法でかつ短時間で行うことができる。
【００１０】
そのことから、発明による作業ステーションを使用して締付け枠を受渡しまたは交換するための結合・解除過程が最小限に短縮される。締付け枠は自動車型交換のとき位置決め・固定ユニットに機械的に結合または結合解除されるだけである。
【００１１】
大量生産に使用するため発明による作業ステーションは、車体構造を作業ステーションに搬送する間に締付け枠の交換を行うように配置される。すでに述べたように、交換ユニットをコンパクトにすることによって作業ステーションの前後に余分の空いたステーションを設ける必要がなくなり、必要な製造面積は小さくなる。
【００１２】
製造敷地内における作業ステーションの面積を最小限にするため、割り当てられた締付け枠保管エリアは車体構造の搬送ラインと直交して作業ステーションの上方に場所を節約して門型に配置することができる。
【００１３】
発明によると、製造敷地内に必要と認められる面積が少ない場合、前方または後方に余分の空いたステーションを設けることなく、作業ステーション内だけで締付け枠の受渡しおよび／または交換が行われる。
【００１４】
枠保管エリアに締付け枠をコンパクトに配置するため、または枠交換方法を簡単にするため、枠保管エリアで移動可能な可動台または構造ユニットは枠型の異なる少なくとも２つの締付け枠を保管することができる。２つの締付け枠を昇降装置で互いに独立に移動できるようにするために、可動台と昇降装置とから構成される構造ユニットには各締付け枠用に分離した昇降装置を余分に備えることができ、この分離した昇降装置はもう一方の昇降装置に関係なく操作できる。
【００１５】
少なくとも１つの締付け枠が割り当てられた構造ユニットの昇降装置は締付け枠を枠保管エリアの待機位置から作業位置に、例えば垂直に移動させることができ、そこに作業ステーションの締付け枠が配置される。引き続き、締付け枠は作業位置から可動台によって送り方向で締付け位置に移され、その位置が車体構造との溶接に適した締付け枠の位置になる。この送り運動は枠保管エリアに配置された可動台によって行われるので、作業ステーションの領域で別個の送り装置は必要ない。
【００１６】
車体構造を正確な位置に固定するため、作業ステーションは車体構造を固定する連結点のある基礎枠を床側に備えることができる。基礎枠の連結点は様々な車体構造に適合するため必要に応じて移動可能にすることができる。
【００１７】
作業ステーションは基礎枠、位置決め柱および／または位置決め・固定ユニットによってモジュール構造方式に作り上げることが好ましい。それによって作業ステーションは異なった自動車型に対してモジュール方式で一般的に挿入することができる。締付け枠型は好ましくは作業ステーションのモジュールだけに依存できるが、別のモジュールは型依存できない。
【００１８】
前述したように、作業ステーションに移された締付け枠は枠保管エリアの可動台の適当な送り運動によって車体に受け渡される。締付け枠を正確な位置に位置決めするため、作業ステーションは、作業ステーションの床に固定された位置決め柱を備える。締付け枠に保持された車体側面が車体構造との配置で正確な位置となる締付け位置において、可動台によって締付け枠は位置決め柱に位置決めされる。次いで締付け枠は固定要素によって位置決め柱に固定される。
【００１９】
作業ステーションに供給された車体構造にそれぞれ隣接する一対の可動台が割り当てられ、それぞれの可動台が車体側面用に少なくとも１つの締付け枠を保管することが好ましい。隣接する両可動台を適切に操作することによって車体構造の両側に車体側面を調節することができる。
【００２０】
製造ラインで車体型が交換される場合には、車体側面用に使用されていた締付け枠を交換することが必要になる。この場合、迅速な枠交換を保証するため、少なくとも１つの可動台に、少なくとも１つの第１の枠型と少なくとも１つの第２の枠型が割り当てられることが好ましい。異なった枠型の両締付け枠はそれぞれ第１または第２の車体型に適合する。
【００２１】
締付け枠保管エリアに少なくとも一対の隣接する可動台が設けられる限り、第１の一対の可動台は第１および第２の枠型の締付け枠を備え、第２の一対の可動台は第３および第４の枠型の締付け枠を備えることができる。この方法で、異なった４つの枠型の締付け枠はそれぞれ、対応する車体型の対向する車体側面を覆い、および／または車体側面を正確な位置に位置決めすることができる。したがって、作業ステーションにおいて車体構造に、左側の車体側面と、対向する右側の車体側面とを同時に正確な位置に接合することができる。
【００２２】
隣接する可動台が可動台対の場合、可動台を互いに近づけるか、または互いに離すことができることが好ましい。この方法で、隣接する可動台によって、それぞれ締付け枠の締付け位置への送り運動または締付け枠の反対の開放運動を行うことができる。
【００２３】
両可動台のそれぞれが第１の枠型の締付け枠と第２の枠型の締付け枠を保管する可動台対の場合、第１の車体型から第２の車体型への車体型交換に基づく枠交換は次のようにして行われる。すなわち、第１の可動台の第１の昇降装置および第２の可動台の第１の昇降装置で、使用されていた第１の枠型の締付け枠を締付け枠保管エリアに戻す。同時に、第１の可動台の第２の昇降装置および第２の可動台の第２の昇降装置で第２の枠型の締付け枠を作業ステーションに移動させる。締付け枠交換のためのこの送りおよび戻し過程は可動台対によって好ましくは同時に行うことができる。
【００２４】
ある実施形態によると、締付け枠保管エリアは、枠保管エリアに保管された締付け枠に車体側面を装備できる準備ステーションを関連させることができる。それに代わって、車体側面を接合せずに仮組みする準備ステーションの下流に作業ステーションを接続することができる。すなわち、車体側面が車体構造に接合せずに保持され、その後、車体構造が作業ステーションに搬送される。作業ステーションにおいて、それぞれの締付け枠によって車体側面は車体構造に対して溶接に適する位置に持って来られる。
【００２５】
以下、発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】割り当てられた締付け枠保管エリアに溶接ステーションを備えた製造ラインの一部の斜視図を示す。
【図２】締付け枠と車体構造を正確な位置に固定するため溶接ステーションに配置された固定構造要素を示す。
【図３】車体構造を固定する図２に示した固定構造要素の基礎枠を示す。
【図４】車体側面を保持する締付け枠の斜視図を示す。
【図５】締付け枠交換中における、割り当てられた締付け枠保管エリアを備えた作業ステーションの極めて概略の部分側面図を示す。
【図６】締付け枠交換中における、割り当てられた締付け枠保管エリアを備えた作業ステーションの極めて概略の部分側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１に製造ライン１の一部を示す。この製造ライン１上で第１の自動車型の車体構造３が順次続く作業ステーション、たとえば図１に示す溶接ステーション５に搬送される。溶接ステーション５は、第１の自動車型の車体側面９が車体構造３の両側に接合せずに保持または予め配置される図示しない準備ステーションの下流に接続されている。この作業ステーション５は車体構造３の加工のため適切にロボットを適用する溶接ステーションである。このために作業ステーション５は、図５および６に単に概略で示す溶接ロボット７を周知の方法で備える。
【００２８】
図１によると作業ステーション５は固定構造要素１１を備え、これを図２に単独の形で示す。固定構造要素１１は、後述する締付け枠Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ用に、図３に示す基礎枠１３と、位置決め・固定ユニット１５とのほぼ２つの部分で構成される。基礎枠１３は図３に示すように様々な構造の連結点１９を備え、そこに、作業ステーションに供給された車体構造３が固定される。連結点１９のうち後端側の２つの連結点１９は移動体２１上に組み立てられているので、連結点の位置はｘ方向で異なる車体型に適合できる。  
【００２９】
位置決め・固定ユニット１５は図２によると、それぞれ基板２３によって基礎枠１３外の両縦側と作業ステーション５の床とに固定される。側方の基板２３はそれぞれ外側の角に位置決め柱２５を備える。後述するが、締付け枠Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは位置決め柱２５に対する外側横方向ｙの送り運動に従って締付け位置に位置決めされ、そして点線で示す固定要素２７を使用してこの締付け位置に正確に固定される。位置決め・固定ユニット１５両側方の基板２３のそれぞれに、締付け枠Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄをｚ方向で正確な高さ位置にするため互いに間隔を置いた３つの高さ調節ストッパ２９が設けられる。
【００３０】
図４に一例として第１の自動車型の車体側面９用の第１の枠型の締付け枠Ａを示す。それぞれの車体側面９を車体構造３に対して望ましい接合位置に締付けるため、締付け枠Ａは点線で示す特有の型の締付け範囲３１のある基本枠３０を備える。図４に示す締付け枠Ａは作業ステーション５の形状を決める部分であり、溶接される車体側面の寸法精度および品質がこれによって定まる。第１の枠型の締付け枠Ａはいわゆる第１の自動車型用に特別に製作された型で準備される。
【００３１】
さらなる締付け枠Ｂ，Ｃ，Ｄはそれぞれ第２、第３および第４の枠型である。締付け枠Ａと同じように、締付け枠Ｂ，Ｃ，Ｄもそれぞれ特別に製作され第２、第３および第４の自動車型に適合する。しかし、基本的には締付け枠Ｂ，Ｃ，Ｄは締付け枠Ａと同一構造である。
【００３２】
図４に示す締付け枠Ａは上部が連結枠３３で構成され、それを使用して締付け枠Ａは後述する横可動台３７の昇降装置３５に保持される。図１によると、合計４つのこのような横可動台３７が締付け枠保管エリア３９に配置され、搬送方向ｘと直交するｙ方向においてガイドレール４１上に移動可能に保持される。その場合、締付け枠保管エリア３９は作業ステーション５の上方で門型に広がる。可動台３７の昇降装置３５は図５および６に示す。図１においては見やすくする理由から昇降装置３５を省略する。
【００３３】
図５および６に示すように、作業ステーション５に供給された車体構造３には第１および第２の横可動台３７からなる可動台対４３がそれぞれ割り当てられ、この可動台対４３は締付け枠保管エリア３９で横方向ｙに導かれる。それぞれの横可動台３７は２つの昇降装置３５を備える。この昇降装置３５は、詳しく示さない昇降システムによって高さ調節可能な支柱４５にかみ合うことができる。４つの横可動台３７はそれぞれ２つの横可動台３７に割り当てられた昇降装置３５とともに１つの連動式構造ユニット４７を形成する。したがって図１によると、合計４つの横移動可能な構造ユニット４７が締付け枠保管エリア３９に配置される。
【００３４】
第１および第２の横可動台３７の昇降装置３５の支柱４５下端でそれぞれ第１の枠型の締付け枠Ａおよび第２の枠型の締付け枠Ｂが保持される。第１の枠型の締付け枠Ａまたは第２の枠型の締付け枠Ｂは、向かい合う第１の自動車型の車体側面９または第２の自動車型の車体側面５３をそれぞれ締付けできるように互いに正しい位置に整列される。
【００３５】
締付け枠の受渡し方法および／または第１の枠型の締付け枠Ａから第２の枠型の締付け枠Ｂに交換する方法を図５および６に基づいて説明する。
たとえば図５に示すように、第１の車体型の車体構造３は既に接合せずに仮組みされた車体側面９とともに作業ステーション５に配置する。作業ステーション５上方の締付け枠保管エリア３９に置かれていた対応する第１の枠型の締付け枠Ａを受渡すため、最初この締付け枠Ａを隣接する可動台３７によって横移動させて、図５に示す待機位置Iに持ってくる。
【００３６】
その次に、図５に示すように、第１および第２の可動台３７のそれぞれ左の昇降装置３５を使用して、割り当てられた支柱４５を締付け枠Ａとともに垂直下方に作業ステーション５の作業位置IIまで移動させる。作業位置IIにおける互いに向かい合う締付け枠Ａを図５により点線で示す。
【００３７】
引き続いて、作業位置IIに置かれた締付け枠Ａを、単に概略で表す位置決め柱２５に当接する締付け位置に持ってくるため、隣接する２つの横可動台３７を互いに近づく方向に動かす。次に締付け枠Ａを図２に示す固定要素２７に固定する。
【００３８】
この図示しない締付け位置において、締付け枠Ａによって第１の車体型の車体側面９は車体構造３に対し溶接に適した所定の位置に配置されることになる。次に溶接ロボット７を使用して車体側面９を車体構造３に溶接する。溶接過程が終了すると、可動台３７を使用して締付け枠Ａをその締付け位置から再度作業位置IIに引き戻し、車体構造３を次の作業ステーションに供給する。
【００３９】
図６は、第１の車体型の車体構造３から、対応する車体側面５３を備えた第２の車体型の車体構造５１に車体交換された後の作業ステーション５を示す。第１の車体型の場合のように、車体側面５３は作業ステーション５の上流に接続された準備ステーションで既に車体構造５１に接合せずに仮組みされている。車体交換にともない締付け枠交換も行うが、この場合、使用されていた第１の枠型の締付け枠Ａを第２の枠型の締付け枠Ｂに交換する。
【００４０】
このような枠交換を行うため、まず、割り当てられた昇降装置３５を使用して第１の枠型の締付け枠Ａを作業位置IIから待機位置Iまでｚ方向に垂直に持上げる。その次に、可動台対４３を調節距離ｓ１だけ横方向ｙ（つまり図５では左方向）に移動させる。それによって、図６に示すように第２の枠型の締付け枠Ｂがそれぞれの待機位置Iに移される。図６に示す２つの可動台３７のそれぞれ右の昇降装置３５によって、締付け枠Ｂを待機位置Iから点線で示す作業ステーション５の作業位置IIまで垂直方向下方に移す。
【００４１】
続いて、隣接する２つの可動台３７をｙ方向で互いに近づくように動かし、両締付け枠Ｂを車体側面５３が車体構造５１に対して適切に溶接される位置にまで持って来る。車体側面５３の位置決めを行った後、溶接ロボット７を使用して車体側面５３を第２の車体型の車体構造５１に溶接する。引き続き、締付け枠Ｂを元に戻し、加工の終わった車体構造５１を次の作業ステーションまで搬送する。
【００４２】
図１から明らかなように、合計２つの可動台対４３、つまり４つの単独可動台３７が締付け枠保管エリア３９に配置されている。したがって、ここで例えば、２つの可動台対４３を使用して、配置がコンパクトで時間が節約できる締付け枠Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを４つの異なる車体型用に締付け枠保管エリア３９に待機させることができる。
【００４３】
図５にも示されるが、図１には待機位置Iにある締付け枠Ａが示される。第１の枠型の締付け枠Ａを第３の枠型の締付け枠Ｃに枠交換するときは、図１に示す２つの可動台対４３を枠保管エリア３９で調節距離ｓ２だけ移動する（つまり図１では右方向に）。これによって、第３の枠型の締付け枠Ｃが待機位置Iにくる。
【００４４】
図１の操作姿勢から第４の枠型の締付け枠Ｄを待機位置Iに持ってくる場合は、両可動台対４３を調節距離ｓ３だけ右に移動する。
第１の枠型の締付け枠Ａと第２の枠型の締付け枠Ｂとの枠交換において交換時間は約１０秒の範囲に収まる。
【００４５】
締付け枠ＢとＣの間，締付け枠ＢとＤの間、または締付け枠ＡとＤの間で枠交換する際の交換時間は、調節距離ｓ２、ｓ３がより大きいが、高々３秒しか余分にかからない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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2010506778.tif 000010
2010506778.tif 000011
2010506778.tif 000012
2010506778.tif 000013
2010506778.tif 000014