(57)【要約】【課題】【解決手段】本発明は、プラスチックのブロー成形された容器の直列型検査システムのシステム及び方法に関する。各エミッタアセンブリは、容器が検査領域を通過する際に、容器に向けて、少なくとも２つの異なる狭い波長帯域にて光エネルギを周期的に発する。システムはまた、縦並びに配列された複数の広帯域光検出器を含み、各光検出器は、その間に検査領域を設けた少なくとも１つのエミッタアセンブリに対向し、光検出器は容器が検査領域にあるときに、該容器を通る光エネルギを感知することができる。システムはまた、光検出器に繋がって光検出器からの信号に基づいて容器の特性を決定するプロセッサを具える。【選択図】図２
2010502952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブロー成形されたプラスチック容器を検査する検査システムであって、
縦並びに配列され、容器が検査領域を通過する際に、ブロー成形されたプラスチック容器に向けて、少なくとも２つの異なる狭い波長帯域にて光エネルギを周期的に発する複数のエミッタアセンブリと、
縦並びに配列された複数の広帯域光検出器であって、各光検出器は少なくとも１つのエミッタアセンブリと対向して、容器が検査領域にあるときに、容器を通る光エネルギを感知することができる複数の広帯域光検出器と、
光検出器と繋がって、光検出器からの信号に基づいて、容器の特性を決定するプロセッサを具える検査システム。
【請求項２】
光検出器からの信号は、少なくとも２つの異なる狭い波長帯域の両方にて、容器に吸収される光量を表示する、請求項１に記載の検査システム。
【請求項３】
特性は、複数の光検出器の各高さレベルにて、容器の２つの壁の平均厚みを含む、請求項２に記載の検査システム。
【請求項４】
特性は、質量及び容積から構成されるグループから選択される特性を含む、請求項２に記載の検査システム。
【請求項５】
更に、複数のエミッタアセンブリが取り付けられる第１のアームと、複数の光検出器が取り付けられる第２のアームとを具える、請求項１に記載の検査システム。
【請求項６】
エミッタアセンブリの数は、光検出器の数に等しい、請求項５に記載の検査システム。
【請求項７】
エミッタアセンブリは縦に並べられて、光検出器は縦に並べられる、請求項６に記載の検査システム。
【請求項８】
各エミッタアセンブリは、
第１の狭波長帯域にて光エネルギを発する第１の光源と、
第１の狭波長帯域とは別の第２の狭波長帯域にて、光エネルギを発する第２の光源とを具える、請求項１に記載の検査システム。
【請求項９】
検査システムは更に、少なくとも第１エミッタアセンブリに繋がったコントローラを具え、該コントローラは、第１エミッタアセンブリを制御することにより、
サイクルの第１部分では、第１エミッタアセンブリの第１光源はオン、第１エミッタアセンブリの第２光源はオフであり、
サイクルの第２部分では、第１エミッタアセンブリの第１光源はオフ、第２光源はオンであり、
サイクルの第３部分では、第１エミッタアセンブリの第１光源はオフ、第２光源はオフ、
である、請求項８に記載の検査システム。
【請求項１０】
更に、少なくとも第１及び第２エミッタアセンブリに繋がったコントローラを具え、該コントローラは、第１及び第２エミッタアセンブリを制御することにより、
サイクルの第１部分では、第１エミッタアセンブリの第１光源はオン、第１エミッタアセンブリの第２光源はオフ、第２エミッタアセンブリの第１及び第２光源はオフ、
サイクルの第２部分では、第１エミッタアセンブリの第１光源はオフ、第１エミッタアセンブリの第２光源はオン、第２エミッタアセンブリの第１及び第２光源はオフ、
サイクルの第３部分では、第１エミッタアセンブリの第１及び第２光源はオフ、第２エミッタアセンブリの第１光源はオン、第２エミッタアセンブリの第２光源はオフ、
サイクルの第４部分では、第１エミッタアセンブリの第１及び第２光源はオフ、第２エミッタアセンブリの第１光源はオフで、第２エミッタアセンブリの第２光源はオン、
サイクルの第５部分では、第１エミッタアセンブリの第１及び第２光源はオフ、第２エミッタアセンブリの第１及び第２光源はオフ、
である、請求項８に記載の検査システム。
【請求項１１】
第１の光源はＬＥＤを含み、第２の光源はＬＥＤを含む、請求項８に記載の検査システム。
【請求項１２】
第１の光源はレーザーダイオードを含み、第２の光源はレーザーダイオードを含む、請求項８に記載の検査システム。
【請求項１３】
更に、プロセッサに繋がって、少なくとも１つのエミッタアセンブリを制御する第１のコントローラと、
プロセッサに繋がって、少なくとも１つの広帯域光検出器を制御する第２のコントローラを具え、
プロセッサは、第１及び第２のコントローラに較正調整を伝えるようにプログラムされている、請求項８に記載の検査システム。
【請求項１４】
複数の広帯域光検出器の少なくとも１つは、ＩｎＧａＡｓ光検出器を含む、請求項１に記載の検査システム。
【請求項１５】
エミッタアセンブリの各々は、ビームスプリッタを含む、請求項８に記載の検査システム。
【請求項１６】
予備成形品からプラスチック容器をブロー成形するブロー成形システムであって、
予備成形品を加熱するオーブンと、
加熱された予備成形品をプラスチック容器に成形するブロー成形機と、
プラスチック容器がブロー成形機によって形成される際に、プラスチック容器を検査する直列型検査システムとを具え、該検査システムは、
容器が検査領域を通過する際に、容器に向けて、少なくとも２つの異なる狭い波長帯域にて光エネルギを周期的に発する複数のエミッタアセンブリと、
複数の広帯域光検出器であって、各光検出器は少なくとも１つのエミッタアセンブリと対向して、容器が検査領域にあるときに、容器を通る光エネルギを感知することができる複数の広帯域光検出器と、
光検出器と繋がって、光検出器からの信号に基づいて、容器の特性を決定するプロセッサを具えるブロー成形システム。
【請求項１７】
光検出器からの信号は、少なくとも２つの異なる狭い波長帯域の両方にて、容器に吸収される光量を表示する、請求項１６に記載のブロー成形システム。
【請求項１８】
検査システムは更に、
複数のエミッタアセンブリが縦に並べられた第１のアームと、
複数の光検出器が縦に並べられた第２のアームとを具える、請求項１６に記載のブロー成形システム。
【請求項１９】
各エミッタアセンブリは、
第１の狭波長帯域にて光エネルギを発する第１の光源と、
第１の狭波長帯域とは別の第２の狭波長帯域にて、光エネルギを発する第２の光源とを具える、請求項１６に記載のブロー成形システム。
【請求項２０】
検査システムは更に、少なくとも第１エミッタアセンブリに繋がったコントローラを具え、該コントローラは第１エミッタアセンブリを制御することにより、
サイクルの第１部分では、第１エミッタアセンブリの第１光源はオン、第１エミッタアセンブリの第２光源はオフであり、
サイクルの第２部分では、第１エミッタアセンブリの第１光源はオフ、第２光源はオンであり、
サイクルの第３部分では、第１エミッタアセンブリの第１光源はオフ、第２光源はオフ、
である、請求項１９に記載のブロー成形システム。
【請求項２１】
検査システムは更に、少なくとも第１及び第２エミッタアセンブリに繋がったコントローラを具え、該コントローラは、第１及び第２エミッタアセンブリを制御することにより、
サイクルの第１部分では、第１エミッタアセンブリの第１光源はオン、第１エミッタアセンブリの第２光源はオフ、第２エミッタアセンブリの第１及び第２光源はオフ、
サイクルの第２部分では、第１エミッタアセンブリの第１光源はオフ、第１エミッタアセンブリの第２光源はオン、第２エミッタアセンブリの第１及び第２光源はオフ、
サイクルの第３部分では、第１エミッタアセンブリの第１及び第２光源はオフ、第２エミッタアセンブリの第１光源はオン、第２エミッタアセンブリの第２光源はオフ、
サイクルの第４部分では、第１エミッタアセンブリの第１及び第２光源はオフ、第２エミッタアセンブリの第１光源はオフで、第２エミッタアセンブリの第２光源はオン、
サイクルの第５部分では、第１エミッタアセンブリの第１及び第２光源はオフ、第２エミッタアセンブリの第１及び第２光源はオフ、
である、請求項１９に記載のブロー成形システム。
【請求項２２】
更に、プロセッサに繋がって、少なくとも１つのエミッタアセンブリを制御する第１のコントローラと、
プロセッサに繋がって、少なくとも１つの広帯域光検出器を制御する第２のコントローラを具え、
プロセッサは、第１及び第２のコントローラに較正調整を伝えるようにプログラムされている、請求項１９に記載のブロー成形システム。
【請求項２３】
プロセッサは更に、オーブンに制御信号を送って、プロセッサによって決定された特性に基づいて、オーブンのパラメータを変更するようにプログラムされている、請求項１９に記載のブロー成形システム。
【請求項２４】
プロセッサは更に、ブロー成形機に制御信号を送って、プロセッサによって決定された特性に基づいて、ブロー成形機のパラメータを変更するようにプログラムされている、請求項１９に記載のブロー成形システム。
【請求項２５】
ブロー成形されたプラスチック容器を検査する方法であって、
縦並びに配列された複数のエミッタアセンブリから、ブロー成形されたプラスチック容器に向けて、プラスチック容器の外側から、２つの異なる狭い波長帯域にて光エネルギを周期的に向ける工程と、
縦並びに配列された複数の広帯域光検出器を用いて、プラスチック容器がエミッタアセンブリと光検出器間の検査領域にあるときに、プラスチック容器を通るエミッタアセンブリからの２つの異なる狭い波長帯域の各々にて光エネルギを感知する工程と、
感知された光エネルギに基づいて、プラスチック容器の特性を決定する工程とを有する方法。
【請求項２６】
エミッタアセンブリは、
第１の狭い波長帯域にて光エネルギを発する第１の光源と、
第１の狭い波長帯域とは別の第２の狭い波長帯域にて、光エネルギを発する第２の光源とを具える、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
光エネルギを周期的に向ける工程は、
サイクルの第１部分では、エミッタアセンブリの第１部分の第１光源からの光エネルギを向ける工程であって、エミッタアセンブリの第１部分の第２光源がオフ、エミッタアセンブリの第２部分の第１及び第２光源がオフである工程、
サイクルの第２部分では、エミッタアセンブリの第１部分の第２光源からの光エネルギを向ける工程であって、エミッタアセンブリの第１部分の第１光源がオフで、エミッタアセンブリの第２部分の第１及び第２光源がオフである工程、
サイクルの第３部分では、エミッタアセンブリの第２部分の第１光源からの光エネルギを向ける工程であって、エミッタアセンブリの第２部分の第２光源がオフで、エミッタアセンブリの第１部分の第１及び第２光源がオフである工程、
サイクルの第４部分では、エミッタアセンブリの第２部分の第２光源からの光エネルギを向ける工程であって、エミッタアセンブリの第２部分の第１光源がオフで、エミッタアセンブリの第１部分の第１及び第２光源がオフである工程、
サイクルの第５部分では、エミッタアセンブリの第１部分の第１及び第２光源がオフで、エミッタアセンブリの第２部分の第１及び第２光源がオフである工程を有する、請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】
更にサイクル中は、少なくとも１つのエミッタアセンブリ、又は少なくとも１つの光検知器に較正調整を行う工程を有する、請求項２５に記載の方法。
【請求項２９】
プラスチック容器を製造する方法であって、
予備成形品オーブンを用いて予備成形品を加熱する工程と、
ブロー成形機にて加熱された予備成形品からプラスチック容器を形成する工程と、
ブロー成形機による形成後に、プラスチック容器を検査する工程を具え、
プラスチック容器を検査する工程は、
縦並びに配列された複数のエミッタアセンブリから、プラスチック容器に向けて、プラスチック容器の外側から、２つの異なる狭い波長帯域にて光エネルギを周期的に向ける工程と、
縦並びに配列された複数の広帯域光検出器を用いて、プラスチック容器がエミッタアセンブリと光検出器間の検査領域にあるときに、プラスチック容器を通るエミッタアセンブリからの２つの異なる狭い波長帯域の各々にて光エネルギを感知する工程と、
感知された光エネルギに基づいて、プラスチック容器の特性を決定する工程とを有する方法。
【請求項３０】
更に決定された特性に基づいて、予備成形品オーブンのパラメータを調整する工程を含む、請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
更に決定された特性に基づいて、ブロー成形機のパラメータを調整する工程を含む、請求項２９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
優先権の主張
本願は、ウイリアム イー,シュミットによって２００６年９月１日に出願された、発明の名称が「多数の波長がディスクリートなスペクトルの光源及び広帯域検査器を用いた容器の特性の測定」である米国仮特許出願第60/841,954号に基づく優先権を主張し、この内容は引用を以って本願への記載加入とする。
【背景技術】
【０００２】
発明の背景
プラスチック瓶の特性を測定することは周知であり、そのような測定の標準化されたテスト方法は業界内に存在している。例えば、広帯域光源、チョッパホイール、スペクトルメータを有するシステムを用いてプラスチック瓶の壁厚を測定することは公知であり、該システムは瓶がブロー成形にて形成された後に光源とスペクトルメータ間を通過する際にプラスチック瓶の壁厚を測定する。
そのようなシステムの広帯域光源は、プラスチック容器の表面を照射して、容器の両壁を通過し、スペクトルメータによって感知されて、ディスクリートな波長でのプラスチックの吸収レベルを決定するチョッパ型ＩＲ光エネルギを有する。
この情報は、壁厚のようなプラスチック瓶の特性を決定するのに用いられる。他の機械が、世界中の幾つかの製造業者から入手可能である。そのような機械の例は、ＡＧＲトップウェーブペットウォールプラスビジョンシステムである。この機械は、ＰＥＴに吸収される波長と吸収されない基準波長の差を測定することにより、プラスチック容器の厚みを測定する。
【０００３】
実際には、そのようなシステムでは、白熱電球を使用して、対象となる可視及び赤外線スペクトルの範囲で広帯域の光を生成している。広帯域の光は、チョップされ(chopped)、平行にされて、プラスチック容器の２つの壁を通って送信され、最終的に分光器によって対象とする波長に分光される。このサンプリング工程は、速度及び応答時間の両方の点で制約を受ける。
ブロー成形技術の最新技術では、サンプリング速度を増加させることが求められ続けている。これにより、そのうちに容器の特性を測定するのに用いられる現在の技術は使用できなくなるだろう。
【発明の概要】
【０００４】
発明の要約
１つの一般的な実施例では、本発明はブロー成形されたプラスチック、或いはＰＥＴ(ポリエチレンテレフタレート)容器を検査する検査システムに関する。
様々な実施例によれば、検査システムは、エミッタアセンブリの縦並びを含む直列型(in-line)システムであって、該エミッタアセンブリは容器が検査領域を通ると、ブロー成形容器に向かって、少なくとも２つの異なる狭い波長帯域(narrow wavelength band)で光エネルギを周期的に放射する。例えば、各エミッタアセンブリは２つの狭い帯域の光源を具え、１つの光源は、容器の材料により吸収される狭い帯域にて光エネルギを発し、該吸収は材料の厚みに大きく依存する。他の光源は、別の波長であって、容器の材料を殆ど透過する別の狭い波長帯域にて光を発する。光源は例えば、ＬＥＤ、或いはレーザーダイオードであってもよい。
【０００５】
検査システムはまた、エミッタアセンブリに１対１関係のように対向した広帯域の光検出器の縦配列を含んてもよい。容器に吸収されない光エネルギは容器の２つの側壁を素通りし、光エネルギは光検出器によって感知される。各広帯域の光検出器は、エミッタアセンブリの異なる光源からの光エネルギを検知するのに十分に広範な応答範囲を有するのが好ましい。検査システムはまた、光検出器と通信するプロセッサを具え、該プロセッサは、光検出器からの出力信号に基づいて、容器の平均的な２つの壁厚又は幾つかの他の特性のような検査された容器の特性を決定すべくプログラムされる。
この情報は、容器を排除すべきか(rejected)を決定する際に用いられる。プロセッサはまた、リアルタイムの較正調整を演算するようにプログラムされて、エミッタ及びセンサが較正を維持してもよい。更に、プロセッサはブロー成形システムへ制御信号を送るようにプログラムされ、加熱温度又は他のパラメータのようなブロー成形のパラメータを調整し、ブロー成形システムのフィードバック制御ループを閉じてもよい。
【０００６】
種々の実施例によれば、エミッタアセンブリの光源は周期的に制御されて、各サイクル中、光源の中で１つだけがオン、他の光源だけがオン、両方の光源がオフの時間がある。そのようなタイミングアーキテクチャは、プロセッサが容器の特性を決定し、及び較正調整を演算することを支援し得る。
様々な実施例によれば、エミッター及びセンサの複数ペアは、検査領域内の容器の縦長さに沿って比較的密に間隔を置かれてもよい。このように、検査された容器の比較的完全な厚み形状(profile)が得られ得る。
本発明のこれら及び他の利益は、以下の記載から明白であろう。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明の種々の実施例が、以下の図面に関連した実施例によって、ここに記載される。
【図１】本発明の各種実施例に於けるブロー成形システムを簡略化したブロック図である。
【図２】本発明の各種実施例に於ける検査システムの一部の図である。
【図３】本発明の各種実施例に於ける検査システムの一部の図である。
【図４】本発明の各種実施例に於ける検査システムのエミッタアセンブリを示す図である。
【図５】本発明の各種実施例に於ける検査システムのエミッタアセンブリを示す図である。
【図６】本発明の各種実施例に於ける検査システムのエミッタアセンブリを示す図である。
【図７】本発明の各種実施例に於ける検査システムのエミッタアセンブリを示す図である。
【図８】本発明の各種実施例に於ける検査システムのエミッタアセンブリを示す図である。
【図９】本発明の各種実施例に於ける検査システムのセンサを示す図である。
【図１０】本発明の各種実施例に於ける検査システムのセンサ回路基板を簡略化したブロック図である。
【図１１】本発明の各種実施例に於ける検査システムの一部の図である。
【図１２】本発明の各種実施例に於ける検査システムのエミッタアセンブリ(60)用の駆動基板を簡略化したブロック図である。
【図１３】本発明の各種実施例に於けるタイミング図である。
【図１４】本発明の各種実施例に於ける検査システムを簡略化したブロック図である。
【図１５】本発明の各種実施例に於けるエミッタアセンブリの千鳥状の縦配列を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
発明の詳細な記載
本発明の１つの一般的な態様に於いて、本発明はプラスチック、ＰＥＴ、又は他のタイプのポリオレフィン容器のような容器の特性を測定する検査システムを対象とする。以下に記載の如く、検査システムは(１)高いエネルギ出力を有する多数の波長がディスクリートした光源、及び(２)感度の高い高帯域検知器(或いは、センサ)を具える。検査システムはまた、センサによって検知された光源からの光エネルギに基づいて容器の特性(又は複数の特性)を決定するプロセッサを具える。そのような検査システムは、高速のブロー成形にて作動するプラスチック、或いはＰＥＴ容器製造作業にて用いられ得る。
波長がディスクリートしたスペクトル光源は例えば、異なる狭い帯域放出スペクトルを有する複数の発光ダイオード(ＬＥＤ)又はレーザダイオードである。選択された波長範囲にて容器に吸収された光エネルギの比に基づいたシステムによって測定される特性は例えば、壁厚(例えば、２つの壁の平均厚み)又は質量、容積のような壁厚に関する特性、及び／又は容器の壁の材料分布を含む。更に下記するように、測定された特性は、仕様を満たさずに製造された容器を排除するのに用いられ、及び／又はブロー成形システムのパラメータを修正するのに用いられる。
【０００９】
検査システムを更に詳細に記載する前に、検査システムが用いられるブロー成形システムの概略を提供する。図１は、本発明の各種実施例に於けるブロー成形システム(４)のブロック図である。
ブロー成形システム(４)は、予備成形品オーブン(２)を含み、該予備成形品オーブン(２)は、通常は、容器が製造される元であるプラスチック予備成形品をオーブン部を通ってスピンドル上に運び、容器のブロー成形前に予備成形品を予備加熱する。
予備成形品オーブン(２)は、例えば赤外線加熱ランプ又は他の加熱装置を具えて、予備成形品をそれらのガラス転移温度を越える温度に加熱する。
予備成形品オーブン(２)を出た予備成形品は例えば、従来からの移送システム(７)(一点鎖線で示す)によって、ブロー成形機(６)に入る。
【００１０】
ブロー成形機(６)は、例えば環状に配置された１０から２４のオーダーの成形品を有し、矢印Ｃで示される向きに回転する。予備成形品は空気及び／又はコアロッドを用いて、ブロー成形機内で延ばされ、予備成形品を型で定められる形状に合わせる。容器(８)のようなブロー成形機(６)から出てくる容器は、矢印Ｄで示す方向に回転する移送アセンブリ(12)の移送アーム(10)から吊される。
同様に、移送アセンブリ(12)が回転すると、移送アーム(14)(16)は、容器(８)を持ち上げ、該容器を検査領域(20)を通って移送し、該検査領域で容器は下記の検査システムによって検査される。
排除領域(24)には、移送アセンブリ(12)から排除すべきと判断されるあらゆる容器を取り除く排除機構(26)がある。
【００１１】
図１の例に於いて、容器(30)は排除領域(24)を越えて通過し、スターホィール機構(34)に持ち上げられ、該スターホィール機構はＥ方向に回転し、例えばポケット(36)(38)(40)のような複数のポケットを有する。
容器(46)はスターホィール機構のポケットにある様子が図１に示される。容器は次にシステムの所望の輸送経路及び性質に従って、当業者に公知の方法でコンベア手段に移送される。種々の実施例によればブロー成形システム(４)は１時間当たり２００００個から１０００００個の速度で容器を製造する。
【００１２】
図２及び図３は、本発明の種々の実施例による検査システム(50)を示す。以下に更に記載するように、検査システム(50)は直列型検査システムであって、容器が形成されるとき、容器が形成されるのと同じ速度で(例えば、１時間当たり１００００個まで)、検査用の工程ラインから検査の為に、容器を取り出す必要なく、且つ検査用に容器を破壊する必要なく、容器を検査する。検査システム(50)はブロー成形の後に、容器が移送アセンブリ(12)によって検査領域(20)を通って回転する際に、ブロー成形システム(４)によって形成される各容器の特性(例えば、２つの壁の平均厚み、質量、容積、及び／又は材料分布)を決定する。
【００１３】
図２は、検査システム(50)の斜視図であり、図３は、検査システム(50)の正面図である。これらの図に示すように、検査システム(50)は２つの縦アーム(52)(54)を具え、該アーム(52)(54)の下端部間にクロスバー部(56)を具えている。一方のアーム(52)は多数の光エネルギエミッタアセンブリ(60)を含み、他方のアーム(54)はエミッタアセンブリ(60)からの光エネルギを検知する多数の広帯域センサ(62)を含み、該光エネルギはアーム(52)(54)間を通過するプラスチック容器を通る。このようにして、容器に吸収されないエミッタアセンブリ(60)からの光エネルギは、容器(66)の両側壁を通過し、センサ(62)によって感知される。容器(66)は、移送アセンブリ(12)によってアーム(52)(54)間の検査領域(20)を通って回転する(図１参照)。他の実施例に於いて、コンベアが検査領域(20)を通って容器を輸送するのに用いられる。
【００１４】
各種の実施例では、エミッタアセンブリ(60)は異なるディスクリートな狭波長帯域の光エネルギを放出する一対の発光ダイオード(ＬＥＤ)を具える。例えば、各エミッタアセンブリ(60)の１つのＬＥＤは、容器材料での吸収特性が、プラスチック容器(66)の材料厚さに大きく影響される狭波長帯域(吸収波長)の光エネルギを放出する。他方のＬＥＤは、プラスチック容器(66)の材料をほぼ透過する狭波長帯域(基準波長)の光エネルギを放出する。
【００１５】
各種の実施例では、アーム(52)内の各エミッタ(60)に対応して１つの広帯域センサ(62)がアーム(54)内にある。吸収波長及び基準波長に於ける感知エネルギに基づいて、容器(66)の２つの壁を通る厚みは、エミッタとセンサのペアの高さレベルに於いて決定される。この情報は、壁が仕様を満たしていない(例えば、壁が薄すぎるか、厚すぎるの何れか)故に、容器を不良とすべきかを決定するのに用いられる。この情報はまた、以下に詳細に記載するように、種々の実施例に基づいて、予備成型品オーブン(２)及び／又はブロー成形機(６)のパラメータを調整するフィードバックにも用いられる。
【００１６】
エミッタ−センサのペアが縦方向へ一層接近して位置すると、より詳細な厚さ情報が容器(66)に関して得られる。各種の実施例では、３個から５０個のそのようなエミッタセンサのペアが容器(66)の頂部から底部の高さに亘って存在する。３２までのエミッタセンサのペアが０.５インチ又はそれ以下の間隔で存在するのが好ましい。そのような密接に間隔を開けて配備されたエミッタ−センサのペアは、これまで以上に、容器(66)の縦壁厚みの全体概略を効果的に提供する。
【００１７】
各種の実施例では、検査システム(50)がプラスチック、或いはＰＥＴ容器(66)を検査するのに用いられるとき、吸収波長の狭い帯域は、約２３５０ｎｍを中心とし、基準波長帯域は約１８３５ｎｍを中心とする。勿論、他の実施例では、別の波長帯域が用いられ得る。ここで使用される「狭い帯域」又は「狭波長帯域」の語は、最大振幅の半分値間の全幅(ＦＷＨＭ)が２００ｎｍ未満又はこれに等しい波長帯域を意味する。即ち、光源の１つについて、発射光強度が最大強度の半分である波長間の差は、２００ｎｍ未満又はそれに等しい。光源は１００ｎｍ又はそれより小さいＦＷＨＭの狭い帯域を有するのが好ましく、５０ｎｍ又はそれより小さいＦＷＨＭであるのが好ましい。
【００１８】
アーム(52)(54)は、エミッタアセンブリ(60)及びセンサ(62)が取り付けられるフレーム(68)を有する。フレーム(68)は例えばアルミニウムのようなあらゆる適切な材料から形成され得る。エミッタ(60)及びセンサ(62)を制御し／給電する回路基板上のコントローラ(図示せず)がまた、フレーム(68)に形成された開空間に配備される。クロスバー部(56)は、アーム(52)(54)用のフレーム(68)と同じ材質で形成されている。
フレーム(68)は、検査領域(20)に向けて複数の開口(69)を形成している。図２に示すように、各センサ(62)用の開口がある。各エミッタアセンブリ(60)に対応した開口もある。エミッタアセンブリからの光エネルギは、検査領域(20)内の対応する開口に向けられ、各開口(69)の背後にあるセンサ(62)に向けられる。
【００１９】
図４は、本発明の各種実施例に於けるエミッタアセンブリ(60)の平面図である。エミッタアセンブリ(60)は、第１のＬＥＤスリーブ(80)に含まれる第１のＬＥＤ、及び第２のＬＥＤスリーブ(82)に含まれる第２のＬＥＤ(簡略化の目的から、しばしば、「第１のＬＥＤ(80)」及び「第２のＬＥＤ(82)」と言及する)を含む。ＬＥＤ(80)(82)の一方は、基準波長にて光エネルギを発し、他方は吸収波長にて光エネルギを発する。
一実施例に従って、第１のＬＥＤスリーブ(80)は、吸収波長にて発光するＬＥＤを含み、第２のＬＥＤスリーブ(82)は、基準波長にて発光するＬＥＤを含む。
【００２０】
図４に示すように、エミッタアセンブリ(60)はビームスプリッタ(84)を含む。ビームスプリッタ(84)は、第１のＬＥＤ(80)からの光エネルギが、透過可能なダイクロイックビームスプリッタであり、第１のＬＥＤ(80)からの光エネルギは、開口(69)に向かって伝搬し、第２のＬＥＤ(82)からの光エネルギは略反射して、第２のＬＥＤ(82)からの光エネルギもまた、開口(69)に向けられる。
アセンブリ(60)はまた、各開口(69)用のカバー(86)を有する。カバー(86)は第１及び第２のＬＥＤから発光する波長帯域が略通過する。
ネジ開口(88)(89)を通るネジ(図示せず)は、アセンブリ(60)をフレーム(68)に取り付けるのに用いられる。ピン開口(90)(91)内のピン(図示せず)は、光学性能を改善すべくアセンブリ(60)を並べるのに用いられる。第２のＬＥＤ(82)用の電気的ワイヤを含むように、導管(92)が用いられ、両第１及び第２のＬＥＤ(80)(82)用のワイヤ(図示せず)がアセンブリ(60)の後端部(94)にて、アセンブリ(60)に取り付けられる。
【００２１】
図５は、エミッタアセンブリ(60)の他の図である。この図は、第１のＬＥＤ(100)及び第２のＬＥＤ(102)を示している。各ＬＥＤ(100)(102)からの光エネルギは、シリンダケース(110)(112)の高反射率の内壁(108)によって、夫々１又は一連の集光及び平行化レンズ(104)(106)に夫々向けられ、ケース(110)(112)は夫々ＬＥＤ及びレンズを囲む。各(100)(102)は、関係する回路基板(114)(116)又は他のタイプの基板を有して、該基板にＬＥＤ(100)(102)が取り付けられ、ＬＥＤ(100)(102)と電気的に接続する(図示せず)インターフェイスを付与する。
【００２２】
図６−図８は、本発明の各種実施例に於けるエミッタアセンブリ(60)の別の図である。図７と図８に於いて、エミッタアセンブリ(60)の半分だけが、図示の目的から示される。
図９は、本発明の各種実施例に於けるセンサ(62)の図である。示された実施例に於いて、センサ(62)はエミッタアセンブリ(60)からの光エネルギを感知する広帯域の光検出器(120)を有する。各種実施例に於ける、光検出器(120)は性能が向上したＩｎＧａＡｓ光検出器である。そのような光検出器は、エミッタアセンブリ(60)によって発せられる波長帯域を含む広範囲の波長を感知することができる。センサ(62)は更に光検出器(120)に入る光を合焦させる１又は２以上のレンズ(122)を含む。検出器はまた、散乱光の邪魔板(124)を具える。また、光検出器(120)は関係する回路基板(126)又は他のタイプの基板を有して、該基板に光検出器(120)が取り付けられ、光検出器(120)と電気的に接続する(図示せず)インターフェイスを付与する。
【００２３】
図１０は、センサ(62)及び関係するセンサコントローラ回路基板(134)の簡略化したブロック図である。図１０に示すように、センサ(62)は更に、光検出器(120)からの信号を増幅する第１の増幅器(130)を具える。第１の増幅器(130)は、光検出器(120)と一体化され、又はコントローラ回路基板(126)上に位置する(図９参照)。第１の増幅器(130)からの出力は次に、センサコントローラ回路基板(134)上の他の増幅器(132)に入力される。センサコントローラ回路基板(134)は、図１１に示すように、アーム(54)内の開空間のようなセンサ(62)の近傍に位置する。各種実施例に於いて、各回路基板(134)は８つのセンサ(62)と接続しており、従って３２個のエミッタ−センサペアを有する実施例については、３２個センサ用に４つのセンサ回路基板(134)がある。
【００２４】
図１０に示すように、回路基板(134)は、光検出器(120)からの信号を増幅されたアナログ信号を、デジタル形式に変換するアナログ−デジタル(Ａ／Ｄ)コンバータ(136)を具える。各種実施例に於ける、Ａ／Ｄコンバータ(136)は、１６ビットＡ／Ｄコンバータである。Ａ／Ｄコンバータ(136)からの出力は、フィールドプログラマブルゲートアレイ(ＦＰＧＡ)(140)又はＡＳＩＣのような他の適切な幾つかの回路に入力される。回路基板(134)は例えばＬＶＤＳ(低電位差信号化)、又はシリアル又はパラレルのデータ通信の何れかを用いる他の適切な幾つかの接続(例えば、ＲＳ−２３２)を介して、プロセッサ(142)と繋がる。  プロセッサ(142)は、デジタル信号プロセッサ、又はここに記載したように、センサ(62)からの信号を処理する他の適切な幾つかのプロセッサである。プロセッサ(142)は、１又は多数のコアを有する。１つのプロセッサ(142)で各回路基板(134)からのデータを処理し、又は多数のプロセッサがあってもよい。プロセッサ(142)は例えば、図１１に示すように、検査システム(50)のクロスバー部(68)の下に取り付けられた電気的囲み(144)に収納される。
【００２５】
図１２は、各種実施例に於けるエミッタＬＥＤ用のコントローラ(148)を簡略化した概略図である。各ＬＥＤ(100)(102)はＬＥＤがオンかオフかを制御する関係するスイッチ(150)を有する。スイッチ(150)は例えば、電界効果トランジスタ(ＦＥＴ)として実施される。調整可能な定電流源(154)がＬＥＤ(100)(102)を駆動する。電流源(154)からの電流は、例えば較正の目的からＬＥＤ(100)(102)の発光強度を制御するように調整される。トランジスタ電流源、又はカレントミラー回路(current mirror)のようなあらゆる適切な電流源が用いられ得る。電流源(154)は、デジタル−アナログ(Ｄ／Ａ)コンバータ(160)を介して、ＦＰＧＡ(158)(又は他の適切なプログラマブル回路)からの信号によって制御される。ＦＰＧＡ(158)はプロセッサ(142)からのフィードバックに基づいて、ＬＥＤ(100)(102)の強度レベルを適切に補償する値を格納することができる。
【００２６】
各種実施例では、ＦＰＧＡ(158)は多数のエミッタアセンブリ(60)についてのＬＥＤを制御することができる。例えば、１つのＦＰＧＡ(158)は、上記の如く、各々が２つのＬＥＤを有する８つのエミッタアセンブリ(60)を制御することができる。ＦＰＧＡ(158)はＤ／Ａコンバータ(160)、電流源(154)、及び各８つのチャンネルについてのスイッチ(150)とともに、図１１に示すように、アーム(52)のフレーム(68)内に形成される空間のようなエミッタアセンブリ(60)の近傍の回路基板上に含まれる。従って、３２のエミッタアセンブリ(60)を有する実施例について、４つのそのようなコントローラ回路基板(148)がある。ＦＰＧＡ(158)は、ＬＶＤＳ接続又は他の適切な幾つかのシリアル又はパラレル通信リンクを用いて、囲み(図１１参照)内のプロセッサ(142)と通信する。
【００２７】
各種実施例に於ける、ＬＥＤ(100)(102)は周期的にスイッチがオン、オフされる。ＬＥＤ(100)(102)がオフの時間中は、ＬＥＤ(100)(102)の駆動が調整され、及び／又はセンサ側の増幅器(130)(132)のゲインは、性能のドリフトを補償し、及び／又はそうでなければエミッタ−センサのペアの較正を保つように調整される。
図１３は、本発明の各種実施例に於ける、サイクルをサンプリングするシステムタイミングのアーキテクチャを示すタイミング図である。示された実施例に於いて、スイッチングサイクルは５０ｋＨｚのサンプリングレートに対応して、２０マイクロ秒の期間を有する。勿論、他の実施例に於いて、別の期間を有するスイッチングサイクルが用いられ得る。
【００２８】
エミッタアセンブリ(60)のＬＥＤ(100)(102)が点灯する時間は、５００ナノ秒未満を要するのが好ましく、センサの光検出器(120)は５００ナノ秒又はそれ未満の応答時間を有するのが好ましい。更に、消灯後に光検出器(120)が復帰する時間は、５００ナノ秒又はそれ未満である。図１３の例に示すように、サイクルの開始時にて(ｔ＝０)、１つおきのエミッタアセンブリ(60)(例えば、「奇数番の」)の吸収ＬＥＤが点灯する。センサ(62)は１以上のエミッタアセンブリ(60)からの光エネルギを検知するから、エミッタアセンブリ(60)はその様な有様の群となって(in banks)オン及びオフする。示された実施例に於いては、エミッタアセンブリ(60)は２群で(奇数及び偶数)作動するが、他の実施例では、エミッタアセンブリは２群よりも多い数で作動してもよい。
【００２９】
ｔ＝２から３マイクロ秒の適切な時間間隔中、各センサ(62)についてのＡ／Ｄコンバータ(136)(図１０参照)は、この条件(奇数番の吸収ＬＥＤがオン)に対して、光検出器(120)からの信号をラッチし(latch)及び変換する。ｔ＝３マイクロ秒にて、奇数番のＬＥＤが消灯し、ｔ＝４マイクロ秒にて、奇数番のＬＥＤが点灯する。ｔ＝６から７マイクロ秒の適切な時間間隔中、各センサ(62)についてのＡ／Ｄコンバータ(136)は、奇数のＬＥＤがオンの条件について、光検出器(120)からの信号をラッチし変換する。ｔ＝７マイクロ秒にて、奇数のＬＥＤが消灯する。
【００３０】
ｔ＝７マイクロ秒から１２マイクロ秒にて、エミッタアセンブリの全てのＬＥＤが消灯する。ｔ＝１０から１１マイクロ秒の適切な時間間隔中、各センサ(62)についてのＡ／Ｄコンバータ(136)は、全てのＬＥＤがオフの条件について、光検出器(120)からの信号をラッチし変換する。ｔ＝１２マイクロ秒にて、「偶数番の」吸収ＬＥＤ(或いは、ｔ＝０マイクロ秒にて点灯しなかったＬＥＤ)が点灯する。
ｔ＝１４から１５マイクロ秒の適切な時間間隔中、各センサ(62)についてのＡ／Ｄコンバータ(136)は、偶数の吸収ＬＥＤがオンの条件について、光検出器(120)からの信号をラッチし変換する。ｔ＝１５マイクロ秒にて、偶数の吸収ＬＥＤが消灯し、ｔ＝１６マイクロ秒にて、偶数の基準ＬＥＤが点灯する。ｔ＝１８から１９マイクロ秒の適切な時間間隔中、各センサ(62)についてのＡ／Ｄコンバータ(136)は、偶数の基準ＬＥＤがオンの条件について、光検出器(120)からの信号をラッチし変換する。
ｔ＝１９マイクロ秒にて、偶数の基準ＬＥＤが消灯する。次にサイクルはｔ＝２０マイクロ秒から繰り返され、以下同様である。
【００３１】
ブロー成形システム(図１のブロー成形システム(４)のような)がプラスチック容器を製造するのに用いられる各種実施例に於ける、ブロー成形システム内、又はブロー成形システムと作動可能に繋がった多数のセンサがプロセッサ(プロセッサ(142)のような)に情報を付与して、ブロー成形機内の特定の成形品とスピンドルの同期を可能にして、容器を検査されるようにして、それによって価値のあるフィードバック情報を付与する。
指定されたブロー成形機のステップセンサである１つのセンサは信号を発し、該信号は成形品及びスピンドルを対応する開始位置から数えることに関する情報を含む。成形品及びスピンドルの総数は、ブロー成形機の型及びモデルによって変化するが、この情報は予め知られている。この情報は、システム内にプログラムされ得る。ブロー成形機同期センサからの第２の信号は、成形品アセンブリを回転させる新たなサイクルの開始に関する情報を付与する。
ブロー成形機スピンドルの同期センサは、スピンドルアセンブリを回転させる新たなサイクルに関する出力を付与する。成形同期及びスピンドル同期の機械加工工程を監視するのに用いられるセンサは、ブロー成形機内のあらゆる適切な位置にあり、当業者に周知の誘導センサのようなあらゆる適切なセンサであり得る。
【００３２】
パートインプレイス(part-in-place)センサは、容器が検査システム(20)に到着し、検査に基づく光エネルギが開始したことを示す信号をプロセッサ(142)に付与する。この点に於いて、多数の別個の波長を有するスペクトル光源(60)からの発光ビームが容器を横断する。プロセッサ(142)は、広帯域センサ(62)と通信して、上記の如く、センサ(62)から電気的信号を受信して電気的信号に含まれる厚さ情報と、所望の厚みに関する格納された情報とを比較する。そのようなセンサの更なる詳細な内容は、米国特許第6,863,860号に記載されており、この内容は引用を以って本願への記載加入とする。
各種実施例に於ける、厚さが所望の範囲内でないときは、プロセッサ(142)はブロー成形機の排除機構(26)に信号又は命令を発して、排除機構は排除信号を起こして容器排除システムを作動させて、コンベアからの容器を無視する。
【００３３】
図１４は、プロセッサに基づく制御システムを示す図であり、該システムは各種実施例に於ける、検査システム(50)を用いて実現される。吸収ＬＥＤのみがオン、基準ＬＥＤのみがオン、全てのＬＥＤがオフの状況を表す信号を含んだ信号を含めて、光検出器(120)／センサ回路基板(134)からの信号が、プロセッサ(142)に入力される。
この情報に基づいて、プロセッサ(142)は各エミッタ−センサペアの高さ位置に於ける容器(66)の２つの側壁を通る平均厚みを演算し決定することができる。このようにして例えば、３２個のエミッタ−センサペアがあれば、プロセッサ(142)は底から３２の異なった高さ位置にて、容器(66)の２つの側壁を通る平均厚みを演算することができる。この情報は、容器が排除されるべきかを決定するのに用いられる。容器が排除されるべきならば、プロセッサ(142)は排除機構に排除信号を送るようにプログラムされ、容器を排除させる。
【００３４】
プロセッサ(142)はまた、容器の質量、容積及び／又は材質分布を計算し、これらの特質(又は特性)が厚さに関係するようにする。例えば、エミッタ−センサペアの種々の高さレベルに対応した部分である、検査された容器の種々の部分の質量又は容積はまた、プロセッサによって計算される。容器の進行前縁の検知と、容器の進行後縁の検知の間の時間を測定することにより、プロセッサはまた、容器の直径を演算することができる。この時間間隔は容器の速度情報と組み合わされると、多数の高さに於ける容器の直径を表示し、これは成形不良の容器の識別に十分である。
プロセッサ(142)は、最後のＸ個の容器及び／又は最後のＹ秒についての各高さレベルに於ける平均厚みのような最新の情報を計算するようにプログラムされ得る。また、他の関連のある、関係する統計上の情報(例えば、標準偏差等)も演算され得る。この情報に基づいて、プロセッサ(142)は例えば、予備成形品オーブン(２)に制御信号を送って、そのヒータの温度を修正する(例えば、温度を上げ又は下げる)ようにプログラムされ得る。
【００３５】
プロセッサ(142)はまた、センサ回路基板(134)からの信号に基づいて、エミッタアセンブリ(60)及びセンサ(62)の更新された較正データを計算するようにプログラムされ得る。例えば、プロセッサ(142)は、電流源(154)からのエミッタアセンブリ(60)用の駆動信号が調整されなければならないか、及び／又はセンサ回路基板(134)の何れかの増幅段階(130)(132)のゲインが調整されなければならないかを演算するようにプログラムされ得る。プロセッサ(142)は、較正調整信号をエミッタアセンブリ(60)用の駆動回路(148)の１又は２以上のＦＰＧＡ(158)に送信するようにプログラムされ得て、ＦＰＧＡ(158)に符号化される較正値に基づいて、ＦＰＧＡ(158)は電流源(154)からの駆動信号を制御する。同様に、プロセッサはセンサ回路基板(134)のＦＰＧＡ(140)に較正調整信号を送信し、ＦＰＧＡ(140)に符号化される較正値に基づいて、ＦＰＧＡ(140)は増幅段階(130)(132)のゲインを制御して、較正を維持する。
また、上記の如く、ブロー成形機(６)からの成形−スピンドルタイミングセンサ情報に基づいて、プロセッサ(142)は、特定の成形、スピンドル及び／又は成形−スピンドルの結合について、最新のＸ容器の各高さレベルに於ける平均厚みを演算する。プロセッサ(142)はまた、関連する他の統計情報を演算する。この情報は、欠陥のある成形品又はスピンドルを検知し、又はブロー成形機(６)のパラメータを調整するのに用いられ得る。
【００３６】
幾つかの実施例に於いて、システムはまた、形成された容器を検査する画像システム(200)を含む。画像システム(200)は、形成された容器の頂部、底部及び／又は側部の何れかの画像を捉える１又は２以上のカメラを具える。これらの画像は、プロセッサ(142)に送られ得て、形成された容器内の欠陥を検知すべく分析される。欠陥を有する容器が検知されれば、プロセッサ(142)は排除機構に信号を送って、容器を排除するようにプログラムされ得る。画像システムは、ＡＧＲトップウェーブペットウォールプラス厚さ監視システム、或いは米国特許第6,967,716号に記載されたのと同様の画像システムであり、この内容は引用を以って本願への記載加入とする。
【００３７】
プロセッサ(142)からの厚さの出力情報は、システムの画像システム(200)を含む画像に基づく情報と同様に、タッチスクリーンディスプレイのようなグラフィカルユーザインターフェイス(202)に搬送される。ＧＵＩ(202)は、ブロー成形機の特定の成形品とスピンドルの組み合わせによって生成される特定の容器に関する情報を、作業者に供給し得る。秒又は分のような期間に亘って、値が平均化されるのが好ましい。
時間測定に加え、又は時間測定に代えて、この平均化は２から２５００のオーダーである一定数の容器について得られる。ＧＵＩ(202)はまた、ブロー成形機及び個々の成形品及びスピンドルに傾向情報を提供する。迅速な注意を要求する重大な問題の場合は、視覚的及び／又は聴覚的な警報が出される。更に、作業者はＧＵＩ(202)を介して、プロセッサ(142)に一定の情報を入力し、プロセッサの動作を制御すべく較正を変更する。また、作業者は処理限界及び排除限界をプロセッサ(142)に入力して、容器の各厚さ測定領域が検査されるようにする。排除限界とは、容器の排除を引き起こす厚みの上限値及び下限値である。処理限界とは、工程警報表示器を作動させる平均時間又は容器の平均厚み数の上限値及び下限値である。
【００３８】
各種実施例に於ける、ＬＥＤに加え、又はＬＥＤに代えて、光エミッタアセンブリ(60)は、１又は２以上のレーザダイオードを用いて、別個の波長帯域にて光エネルギを発する。また、別個の狭い帯域を有する光源を組みあわせるべく、エミッタアセンブリ(60)内にダイクロイックビームスプリッタ(84)を設けるのに代えて、同じ効果を得るのに、他の光学技術が用いられ得る。例えば、二股のファイバ光学カプラが用いられて、２つの別個の光源からの光エネルギを混合させる。
好ましい実施例は、性能が向上したＩｎＧａＡｓ光検出器(120)を用いるが、他の実施例に於いて、他のタイプの検出器が同じ効果の為に用いられ得る。例えば、ＰｂＳ検出器が用いられて、関連する波長範囲に於いて、光の広範囲を測定する。更に、上記の実施例は、縦並びに配列されたＬＥＤ及びセンサを用いるが、他の構成は隣り合うＬＥＤ／センサのペアの取付けを交互にずらして、エミッタアセンブリ(60)の縦並びを互いにずらして丁度示す図１５の例に示すように、積み重なるセンサの縦並びをより密接にする。種々の実施例に於いて、光検出器も同様に交互にずらされる。
ここで提示される例は、実施例に可能性があり、特定の実施を示すことを意図している。当業者には、代表的な実施例は主に説明の目的を意図していることが理解され得るであろう。実施例の特定の態様は、記載された実施例の範囲に限定することを意図していない。
【００３９】
他に特に注意しなければ、請求の範囲に用いられるように、「プラスチック容器」の語は、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリメタクリル酸、ポリウレタン、加熱可塑性物、エラストマー、ＰＥＴ又はポリオレフィンを含む任意のタイプのプラスチック材料から作られた任意のタイプの容器を意味する。
実施例の図面及び記載は、実施例を明瞭に理解するために関連する要素を簡略化して示され、明瞭化の目的から他の要素は削除していることが理解されるだろう。例えば、或る作動システムの詳細及び電源供給に関する要素はここでは記載されていない。しかし、当業者には、これら及び他の要素が上記された検査システムに於いて、望ましいことが理解されるだろう。しかし、そのような要素が技術分野に於いて有名であり、それらが実施例をより一層理解することを助長しないので、そのような要素はここには記載されない。
【００４０】
一般に、少なくともここに記述された実施例の少なくとも幾つかが、ソフトウェア、ファームウェア及び／又はハードウェアの様々な実施例中で実施されてもよいことは当業者にとって明白であろう。
ソフトウェアコード及びびファームウェアコードは、プロセッサ(プロセッサ(142)のような)又は他の同様の計算装置によって実行されてもよい。実施例を実行するのに使用され得るソフトウェアコード又は専門の制御ハードウェアは限定されない。
ここに開示されたプロセッサ及び他のプログラム可能な要素は、情報を得て、処理し、通信するのに使用される或る種のソフトウェアアプリケーションを格納するメモリを含み得る。そのようなメモリは、開示された実施例の動作について内部であっても外部であってもよいことが理解されるだろう。
メモリは、さらに、ハードディスク、光ディスク、フロッピディスク、ＲＯＭ(読み出し専用メモリ)、ＲＡＭ(ランダム・アクセス・メモリ)、ＰＲＯＭ(プログラム可能なＲＯＭ)、ＥＥＰＲＯＭ(電気的に消去可能なＰＲＯＭ)、及び／又は他のコンピュータが読める媒体を含むソフトウェアを格納するあらゆる手段も含んでもよい。
【００４１】
ここに開示された種々の実施例にて、１つの要素は多数の要素に置換され、多数の要素は１つの要素に置換され得て、所定の機能を実行する。そのような代替品が有効でない場合を除き、そのような代替品は実施例の意図する範囲内である。例えば、プロセッサ(142)は多数のプロセッサに置換され得る。
種々の実施例がここでは記載されてきたが、当業者には、それら実施例への種々の修正、変更及び順応品が少なくとも幾つかの利点を達成しつつ生じ得ることが明らかであろう。
従って、開示された実施例は、ここで記載した実施例の範囲を離れることなく、そのような全ての種々の修正、変更及び応用品を含むことを意図している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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