(57)【要約】  弁アクチュエータ（２００）が、ハウジング（２０２）と、レバー（２１４）と、位置決めデバイス（２１６、２１８）とを備えている。 レバーは、ハウジング内に配設されており、弁シャフト（２１９）を回転させるため作用可能に結合するように構成されている。位置決めデバイスは、レバーを付勢することによってこのレバーを前もって決められた位置に移動させるべく、このレバーに作用可能に結合されている。【選択図】  図２
2010502906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁シャフトに結合される弁アクチュエータであって、
ハウジングと、
前記ハウジング内に配置されるとともに、前記弁シャフトを回転させるよう作用可能に結合されるように構成されたレバーと、
前記レバーに作用可能に結合されているとともに、レバーを前もって決められた位置に付勢により位置付けするように構成された位置決めデバイスと
を備えてなる、弁アクチュエータ。
【請求項２】
前記位置決めデバイスが前記レバーのうちの一部と前記ハウジングとの間に配置されてなる、請求項１に記載の弁アクチュエータ。
【請求項３】
前記位置決めデバイスが、前記レバーに隣接して配設されるとともに前記レバーを前記ハウジングのうちの一部から離れるように付勢する少なくとも一つのバネを有してなる、請求項１に記載の弁アクチュエータ。
【請求項４】
前記レバーが、前記ハウジングの第一の部分により回転可能に支持される第一の端部と前記ハウジングの第二の部分により回転可能に支持される第二の端部とを具備する伸長部材を有してなる、請求項１に記載の弁アクチュエータ。
【請求項５】
前記位置決めデバイスが、前記レバーの前記第一の端部に隣接して配設される第一のバネと前記レバーの前記第二の端部に隣接して配設される第二のバネとを有しており、前記第一のバネおよび前記第二のバネが、前記レバーを前記ハウジング内のキャビティの中央の方向に向けて付勢するように構成されてなる、請求項４に記載の弁アクチュエータ。
【請求項６】
前記レバーにより支持されるコレットをさらに備えており、該コレットが前記レバーを前記弁シャフトへ結合するように構成されており、前記コレットが前記レバーに力を第一の方向に向けて加え、前記位置決めデバイスが前記レバーを前記第一の方向とはほぼ反対の方向である第二の方向に向けて付勢するように構成されてなる、請求項１に記載の弁アクチュエータ。
【請求項７】
前記位置決めデバイスが湾曲した円板バネを含んでなる、請求項１に記載の弁アクチュエータ。
【請求項８】
前記位置決めデバイスが波形バネを含んでなる、請求項１に記載の弁アクチュエータ。
【請求項９】
前記位置決めデバイスが指形状の円板バネを含んでなる、請求項１に記載の弁アクチュエータ。
【請求項１０】
回転弁の弁シャフトに結合される回転弁アクチュエータであって、 
ハウジングと、 
前記ハウジング内に配置されるとともに、前記弁シャフトに作用可能に結合されるように構成されたレバーと、 
前記レバーと前記ハウジングとの間に配置されるとともに、前記レバーをキャビティ内の前もって決められた位置に付勢により位置付けするように構成された位置決めデバイス組立体と
を備えてなる、回転弁アクチュエータ。
【請求項１１】
前記位置決めデバイス組立体が前記レバーに隣接して配設される付勢部材を含んでなる、請求項１０に記載の回転弁アクチュエータ。 
【請求項１２】
前記位置決めデバイス組立体が、前記レバーを前記ハウジングのうちの一部から離れる方向に向けて付勢するように構成された少なくとも一つのバネを有してなる、請求項１０に記載の回転弁アクチュエータ。
【請求項１３】
前記レバーが、前記ハウジングの第一の部分により回転可能に支持される第一の端部と前記ハウジングの第二の部分により回転可能に支持される第二の端部とを具備する伸長部材を有してなる、請求項１０に記載の回転弁アクチュエータ。
【請求項１４】
前記位置決めデバイス組立体が、前記レバーの前記第一の端部に隣接して配設される第一のバネと前記レバーの前記第二の端部に隣接して配設される第二のバネとを有しており、前記第一のバネおよび前記第二のバネが、前記レバーを前記ハウジングの中央に向けて付勢するように構成されてなる、請求項１３に記載の回転弁アクチュエータ。
【請求項１５】
前記レバーにより支持されるコレットをさらに備えており、該コレットが前記レバーを前記弁シャフトへ結合するように構成されており、前記コレットが前記レバーに力を第一の方向に向けて加え、前記位置決めデバイス組立体が前記レバーを前記第一の方向とはほぼ反対の方向である第二の方向に向けて付勢するように構成されてなる、請求項１０に記載の回転弁アクチュエータ。
【請求項１６】
前記位置決めデバイス組立体が湾曲した円板バネを含んでなる、請求項１０に記載の回転弁アクチュエータ。
【請求項１７】
前記位置決めデバイス組立体が波形バネを含んでなる、請求項１０に記載の回転弁アクチュエータ。
【請求項１８】
前記位置決めデバイス組立体が指形状の円板バネを含んでなる、請求項１０に記載の回転弁アクチュエータ。
【請求項１９】
アクチュエータを回転弁の弁シャフトに結合するためのデバイスであって、
前記回転弁シャフトに隣接する前記回転弁に接続するように構成されたハウジングと、
前記ハウジング内に回転可能に配設されるとともに、前記弁シャフトに作用可能に結合するように構成されたレバーと、
前記ハウジング内に配設されるとともに、前記ハウジングと前記レバーとに作用可能に係合する一対のバネと
を備えてなる、デバイス。
【請求項２０】
前記レバーが、前記ハウジングにより回転可能に支持された第一の端部と前記ハウジングにより回転可能に支持された第二の端部とを有するおおむね細長い形状の部材からなる、請求項１９に記載のデバイス。
【請求項２１】
前記一対のバネが、前記レバーの前記第一の端部に隣接して配設される第一のバネと前記レバーの前記第二の端部に隣接して配設される第二のバネとを含んでなる、請求項２０に記載のデバイス。
【請求項２２】
前記一対のバネが湾曲した円板バネを含んでなる、請求項１９に記載のデバイス。
【請求項２３】
前記一対のバネが波形バネを含んでなる、請求項１９に記載のデバイス。
【請求項２４】
前記一対のバネが指形状の円板バネを含んでなる、請求項１９に記載のデバイス。
【請求項２５】
弁シャフトを半径方向に係合して固定するように構成された複数のコレット指部を有するコレットを含んだレバーを弁アクチュエータのハウジング内で位置決めする方法であって、
前記複数のコレット指部間に前記弁シャフトを位置決めすることと、
前記複数のコレット指部が半径方向に前記弁シャフトを係合して前記レバーを前記弁シャフトに作用可能に結合するように前記コレットを前記弁シャフトから離れる方向に引くことと、
前記コレットを前記弁シャフトから離れる方向に引きつつ、前記レバーを前記回転弁シャフトから離れる方向にそして前もって決められた位置に付勢により位置付けすることと
を含む、方法。
【請求項２６】
前記レバーを前記回転弁シャフトから離れる方向に向けて付勢することが、前記レバーに隣接して配設される位置決めデバイスを用いて前記レバーを前記回転弁シャフトから離れる方向に向けて付勢することを含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記レバーに隣接して配設される位置決めデバイスを用いて前記レバーを前記回転弁シャフトから離れる方向に向けて付勢することが、前記レバーに隣接して配設されるバネを用いて前記レバーを前記回転弁シャフトから離れる方向に向けて付勢することを含む、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記レバーを前記回転弁シャフトから離れる方向に向けて付勢することが、前記レバーと前記ハウジングのうちの一部との間に配設される位置決めデバイスを用いて前記レバーを前記回転弁シャフトから離れる方向に向けて付勢することを含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２９】
前記レバーと前記ハウジングのうちの一部との間に配設される位置決めデバイスを用いて前記レバーを前記回転弁シャフトから離れる方向に向けて付勢することが、前記レバーと前記ハウジングのうちの一部との間に配設されるバネを用いて前記レバーを前記回転弁シャフトから離れる方向に向けて付勢することを含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記レバーを前記回転弁シャフトの方向に向けて付勢することにより前記ハウジング内で前記レバーを実質的に心出することをさらに含む、請求項２５に記載の方法
【請求項３１】
前記レバーを前記回転弁シャフトの方向に向けて付勢することが、前記レバーに隣接して配設される位置決めデバイスを用いて前記レバーを前記回転弁シャフトの方向に向けて付勢することを含む、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記レバーに隣接して配設される位置決めデバイスを用いて前記レバーを前記回転弁シャフトの方向に向けて付勢することが、前記レバーに隣接して配設されるバネを用いて前記レバーを前記回転弁シャフトの方向に向けて付勢することを含む、請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記レバーを前記回転弁シャフトの方向に向けて付勢することが、前記レバーと前記ハウジングのうちの一部との間に配設される位置決めデバイスを用いて前記レバーを前記回転弁シャフトの方向に向けて付勢することを含む、請求項３０に記載の方法。
【請求項３４】
前記レバーと前記ハウジングのうちの一部との間に配設される位置決めデバイスを用いて前記レバーを前記回転弁シャフトの方向に向けて付勢することが、前記レバーと前記ハウジングのうちの一部との間に配設されるバネを用いて前記レバーを前記回転弁シャフトの方向に向けて付勢することを含む、請求項３３に記載の方法。
【請求項３５】
前記コレットを前記駆動シャフトから離れる方向に引くこととが、前記駆動シャフト側とは反対側に配設された前記コレットの端部のドローナットを締め付けることを含む、請求項２５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弁アクチュエータに関するものであり、さらに詳細には弁アクチュエータのためのレバー位置決めデバイスに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１には一つの典型的な回転弁アクチュエータ１００が示されている。一般的に、回転弁アクチュエータ１００は、ハウジング１０２と、駆動装置組立体１０４とを備えている。説明の都合上、駆動装置組立体１０４は、ハウジング１０２のうちの一部を取り除くことによって暴露されているとともに、部分的に切り欠かかれた状態になっている。
【０００３】
ハウジング１０２は、おおむねシリンダ形状の本体部分１０６と、一対の対向するかぶせ板１０８ａ、１０８ｂとを有している。駆動装置組立体１０４は、断面で示されたダイヤフラム部分組立体１１０と、レバー部分組立体１１２とを有している。一般的に、ダイヤフラム部分組立体１１０は、ダイヤフラム１１６、ダイヤフラムロッド１１８および一対のバネ１１９を含む上側ハウジング１１４を有している。この一対のバネ１１９は、ダイヤフラム１１６を付勢により図示された位置に移動するようになっている。ダイヤフラム１１６は、ダイヤフラムロッド１１８に作用可能に結合され、上側ハウジング１１４内の圧力変化に応じてバネ１１９に抗してダイヤフラムロッド１１８を変位させる。次いで、ダイヤフラムロッド１１８は駆動装置組立体１０４を駆動するようになっている。
【０００４】
駆動装置組立体１０４は、レバー１２２と、コレット１２４と、ドローナット１２５とを有している。レバー１２２は、本体部分１２６と、ヨーク部分１２８とを有している。ヨーク部分１２８は、レバー１２２をダイヤフラムロッド１１８に作用可能に結合している。本体部分１２６は、おおむねシリンダ形状の中央部１２６ａとおおむね円錐台形状の受け部１２６ｂとによって少なくとも部分的に形成された孔部１２７を有している。
【０００５】
コレット１２４は、レバー１２２の本体部分１２６の孔部１２７内に配設されるおおむね棒形状の部材で、レバー１２２に対して軸方向に変位するように構成されている。コレット１２４は、複数のコレット指部１３４と、ネジ部１３６とを有している。ドローナット１２５は、ネジ部１３６に螺合してレバー１２２内のコレット１２４を固定している。コレット指部１３４は、レバー１２２の受け部１２６ｂを摺動可能に係合するような形状および構成に形成された外側表面１３４ａと、複数のコレット指部１３４の間に配設される回転弁シャフト１３８と係合するような形状および構成に形成された内側表面１３４ｂとを有している。
【０００６】
したがって、組立体中、コレット１２４のネジ部１３６上にドローナット１２５を締め付けることにより、図１に示されているアクチュエータ１００の配置を基準とした場合の左側にコレット１２４を引き寄せる。このことにより、コレット１２４が、レバー１２２の本体部分１２６に対して摺動可能に変位する。それと同時に、受け部１２６ｂとコレット指部１３４の外側表面１３４ａとが摺動可能に係合することにより、コレット指部１３４が半径方向内側に向けて変位し、このことで、受け部１２６ｂと弁シャフト１３８とがくさび留めされることになる。ドローナット１２５を引き続き締め付けると、コレット１２４がさらに変位し、コレット指部１３４が押し込まれ、組立体１０４が弁シャフト１３８に固定されることになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の構成は、このような回転弁シャフト１３８をこのようなアクチュエータ１００に効果的に結合することが可能であるが、効率が悪いという問題がある。たとえば、コレット１２４を引き寄せ過ぎると、コレット１２４が弁シャフト１３８から引き離されてしまう場合がある。この変位は、弁シャフト１３８に張力を発生させてしまう。弁シャフト１３８に張力が加えられると、たとえばバタフライ弁制御要素を含む弁制御要素（図示せず）がズラされ、このことにより、弁制御要素により形成されるシールの質、平均寿命または漏洩に対してなんらかの影響を与えてしまうことになる。さらに、コレット１２４を引き寄せ過ぎると、レバー１２２を弁シャフト１３８の方向に向けて変位させてハウジング１０２と係合させることになるため、金属対金属の接触が起こり、このことにより、摩擦が生じ、アクチュエータ１００の性能に対して影響を与えることになる。 
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一つの態様によれば、弁シャフトに結合される弁アクチュエータが提供されている。弁アクチュエータは、ハウジングと、レバーと、位置決めデバイスとを備えている。レバーは、ハウジング内に配設され、弁シャフトを回転させるために、作用可能に結合するように構成されている。位置決めデバイスは、レバーに作用可能に結合されており、また、このレバーを前もって決められた位置に移動するよう付勢するように構成されている。
【０００９】
他の態様によれば、位置決めデバイスは、レバーのうちの一部とハウジングとの間に配設されている。
【００１０】
他の態様によれば、位置決めデバイスは、レバーをハウジングのうちの一部から離すように付勢するために、レバーに隣接して配設される少なくとも一つのバネを備えている。
【００１１】
他の態様によれば、レバーは、ハウジングの第一の部分により回転可能に支持された第一の端部と、ハウジングの第二の部分により回転可能に支持された第二の端部を有する伸長部材を備えている。
【００１２】
他の態様によれば、位置決めデバイスは、第一のバネと第二のバネとを備えている。第一のバネはレバーの第一の端部に隣接して配設されており、第二のバネはレバーの第二の端部に隣接して配設されている。第一のバネおよび第二のバネは、レバーをハウジングの中心に向けて付勢するようになっている。
【００１３】
他の態様によれば、アクチュエータは、レバーにより支持されているコレットを備えている。コレットは、レバーを弁シャフトに結合するように構成されている。コレットは、レバーを第一の方向に向けてズラし、位置決めデバイスは、第一の方向とは実質的に反対の方向である第二の方向に向けてレバーを付勢するようになっている。
【００１４】
他の態様によれば、位置決めデバイスは、湾曲形状の円板バネ、波形バネまたは指形状の円板バネを備えている。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一つの従来の回転弁アクチュエータを部分的に切り欠いた側面を示す断面図である。
【図２】本発明の原理に従って製造された一対の位置決めデバイスを備えた回転弁アクチュエータの側面を示す部分断面図である。
【図３】図２の囲み部分ＩＩＩから切り取った図２のアクチュエータの駆動装置組立体を部分的に切り欠いた側面を詳細に示す断面図である。
【図４Ａ】本発明の原理に従って製造された回転弁アクチュエータの一つの実施形態に設けられる位置決めデバイスを示す斜視図である。
【図４Ｂ】本発明の原理に従って製造された回転弁アクチュエータの一つの実施形態に設けられる位置決めデバイスを示す平面図である。
【図４Ｃ】本発明の原理に従って製造された回転弁アクチュエータの一つの実施形態に設けられる位置決めデバイスの側面を示す断面図である。
【図５Ａ】本発明の原理に従って製造された回転弁アクチュエータの他の実施形態に設けられる位置決めデバイスを示す斜視図である。
【図５Ｂ】本発明の原理に従って製造された回転弁アクチュエータの他の実施形態に設けられる位置決めデバイスを示す平面図である。
【図５Ｃ】本発明の原理に従って製造された回転弁アクチュエータの他の実施形態に設けられる位置決めデバイスを示す側面図である。
【図６Ａ】本発明の原理に従って製造された回転弁アクチュエータのさらに他の実施形態に設けられる位置決めデバイスを示す斜視図である。
【図６Ｂ】本発明の原理に従って製造された回転弁アクチュエータのさらに他の実施形態に設けられる位置決めデバイスを示す平面図である。
【図６Ｃ】本発明の原理に従って製造された回転弁アクチュエータのさらに他の実施形態に設けられる位置決めデバイスを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図２には、本発明の原理に従って製造された回転弁アクチュエータ２００が示されている。一般的に、回転弁アクチュエータ２００は、ハウジング２０２と、駆動装置組立体２０４とを備えている。図示された実施形態にかかる駆動装置組立体２０４は、ダイヤフラム部分組立体２０６と、レバー部分組立体２０８とを有している。一般的に、ダイヤフラム部分組立体２０６は、ダイヤフラムロッド２１２に作用可能に結合されてレバー部分組立体２０８を駆動するダイヤフラム２１０を有している。レバー部分組立体２０８は、レバー２１４と、位置決めデバイス組立体２１５とを有している。図２の具体例では、位置決めデバイス組立体２１５は、第一の位置決めデバイス２１６と、第二の位置決めデバイス２１８とを有している。ダイヤフラムロッド２１２は、レバー２１４に作用可能に結合されており、また、回転弁（図示せず）の回転弁シャフト２１９を駆動するように構成されている。組立時、第一の位置決めデバイス２１６および第二の位置決めデバイス２１８は、レバー２１４をハウジング２０２内の前もって決められた位置に付勢により位置付けすることによって、レバー２１４がダイヤフラムロッド２１２の変位に応じて必要なだけ回転することができることを担保している。
【００１７】
図２を参照すると、本実施形態にかかるアクチュエータ２００のハウジング２０２は、おおむねシリンダ形状の本体２２０と、第一のかぶせ板２２２と、第二のかぶせ板２２４と、複数のネジ部品２２６とを有している。シリンダ形状の本体２２０には、それの側面に開口部２２８が形成されている。第一のかぶせ板２２２は、内側表面２２２ａを有するとともに、シリンダ形状の孔部２２２ｂが形成されたおおむね平坦な板を有している。同様に、第二のかぶせ板２２４は、内側表面２２４ａを有するとともに、シリンダ形状の孔部２２４ｂが形成されたおおむね平坦な板を有している。これに加えて、第二のかぶせ板２２４は、回転式制御弁（部分断面図に示されている）の取付けヨーク２３０を受けるように構成されている。取付けヨーク２３０は、回転弁と一体となっており、また、回転弁シャフト２１９を受け取り、ネジ部品（図示せず）または当業者にとって公知となっているその他の適切な取り付け手段を用いて弁アクチュエータ２００を回転弁へ取り付けるように構成されている。これに加えて、ネジ部品２２６を用いて第一のかぶせ板２２２および第二のかぶせ板２２４をシリンダ形状の本体２２０に固定することにより、その内部にキャビティ２３２が形成されている。
【００１８】
上述のように、駆動部分組立体２０４は、ダイヤフラム部分組立体２０６とレバー部分組立体２０８とを有している。ダイヤフラム部分組立体２０６は、シリンダ形状の本体２２０内の開口部２２８を通じてハウジング２０２に取り付けられている。ハウジング２０２により形成されているキャビティ２３２はレバー部分組立体２０８を含んでいる。 
【００１９】
一般的に、ダイヤフラム部分組立体２０６は、ダイヤフラム２１０とダイヤフラムロッド２１２とを有している。これに加えて、ダイヤフラム部分組立体２０６は、ハウジング２３４と、ダイヤフラム板２３６と、第一の圧縮バネ２３８と、第二の圧縮バネ２４０と、ネジ部品２４２と、ロッド端部軸受２４３とを有している。ハウジング２３４は、複数の押さえネジ２４４によって固定されている上側ハウジング２３４ａとダイヤフラムケース２３４ｂとを有している。ダイヤフラムケース２３４ｂには、加圧気体配管の如き圧力源に接続されるように構成された流入口ポート２４５が形成されている。上側ハウジング２３４ａは、おおむねカップ形状になっており、下側棚部２４６と上側棚部２４８とを有している。上側ハウジング２３４ａは、ダイヤフラム部分組立体２０６のその他の部分の大部分を含んでいる。
【００２０】
上述のように、ダイヤフラム２１０はダイヤフラムロッド２１２に作用可能に結合されている。より詳細には、ダイヤフラム板２３６は、ダイヤフラム２１０をダイヤフラムロッド２１２に結合させている。ダイヤフラム板２３６は、外側環状表面２５０と、内側環状表面２５２と、中央アパーチャ２５４とを有した湾曲した円板である。図２に示されている実施形態では、中央アパーチャ２５４は、ダイヤフラム板２３６の口が円錐形に広がった中央領域に配置されている。ダイヤフラムロッド２１２は、第一の端部２１２ａと第二の端部２１２ｂとを有した中空のシリンダ形状のロッドを備えている。ネジ部品２４２は、ダイヤフラム板２３６内の中央アパーチャ２５４を通して配設され、ダイヤフラムロッド２１２の第一の端部２１２ａに螺合されている。このことにより、ダイヤフラム板２３６がダイヤフラムロッド２１２に固定されている。
【００２１】
ダイヤフラム２１０は、外側円板部２１０ａと内側円板部２１０ｂとを有した比較的可撓性のある円板形状の部材を備えている。一つの実施形態では、ダイヤフラム２１０は布地から製造されている。しかしながら、他の実施形態では、ダイヤフラム２１０は、本発明の原理に適したポリマー、その他の材料または材料を組み合わせたものから製造されてもよい。外側円板部２１０ａは、ダイアフラムケース２３４ｂと上側ハウジング２３４ａとの間に固定されている。内側円板部２１０ａは、ダイヤフラム板２３６上に配設され、当業者に公知となっているさまざまな方法でダイヤフラム２１０に固定されている。他の実施形態では、ダイヤフラム２１０の内側円板部２１０ａは、ダイヤフラム板２３６にまったく固定されておらず、むしろ重力によってダイヤフラム板２３６と係合しているだけである。
【００２２】
第一の圧縮バネ２３８および第二の圧縮バネ２４０は、ダイヤフラムロッド２１２の回りにかつダイヤフラム板２３６と上側ハウジング２３４ａとの間に同心円状に並べて配設されている。図示されている実施形態では、第一の圧縮バネ２３８は、第二の圧縮バネ２４０の直径よりも小さい直径を有している。第一の圧縮バネ２３８は、上側ハウジング２３４ａの下側棚部２４６とダイヤフラム板２３６の内側環状表面２５２との間に軸方向に沿って配設されている。第二の圧縮バネ２４０は、上側ハウジング２３４ａの上側棚部２４８とダイヤフラム板２３６の外側環状表面２５０との間に軸方向に沿って配置されている。したがって、第一の圧縮バネ２３８および第二の圧縮バネ２４０は、ダイヤフラム板２３６、ダイヤフラムロッド２１２およびダイヤフラム２１０を付勢により図２に示されている位置に位置付けするようになっている。
【００２３】
ダイヤフラム部分組立体２０６の動作中、流入口ポート２４５を通じてハウジング２３４の中へ圧力が導入される。ダイヤフラム２１０とダイヤフラムケース２３４ｂとの間の圧力が上昇するにつれて、この圧力が、ダイヤフラム２１０およびダイヤフラム板２３６を図２に示されているアクチュエータ２００の配置を基準にして下側の方向に向けて押していく。したがって、ダイヤフラムロッド２１２は下側に向けて変位することになる。ダイヤフラムケース２３４ｂとダイヤフラム２１０との間から圧力が逃げるまたは除去されると、第一の圧縮バネ２３８および第二の圧縮バネ２４０は、ダイヤフラム２１０、ダイヤフラム板２３６およびダイヤフラムロッド２１２を付勢により図２に示されている位置に戻す。下記の記載にさらに詳細に説明されているように、ダイヤフラム部分組立体２０６の変位は、ロッド端部軸受２４３を通じてレバー部分組立体２０８に伝達されるようになっている。
【００２４】
図２および図３を参照すると、一般的に、レバー部分組立体２０８は、レバー２１４と、レバーヨーク２１７と、第一の位置決めデバイス２１６および第二の位置決めデバイス２１８と、コレット２５６（図３に示されている）と、ドローナット２５８（図３に示されている）とを有している。レバー２１４は、ダイヤフラムロッド２１２の軸２６２に対してほぼ垂直となっている軸２６０を有している。レバーヨーク２１７は、ロッド端部軸受２４３を通じてダイヤフラムロッド２１２へ作用可能に取り付けられ、軸２６２（図２に示されている）に沿ったダイヤフラムロッド２１２の直線変位を軸２６０（図２に示されている）を中心とするレバー２１４の回転変位へ変換するようになっている。
【００２５】
さらに詳細にいえば、レバーヨーク２１７は、レバー２１４から半径方向外側に延びる一対のフランジ２６４を有している。各フランジ２６４はボルト２６８を受け入れるアパーチャ２６６を有している。ロッド端部軸受２４３は、球状のボール２７０と、ネジ切りされたシャフト２７２とを有している。ネジ切りされたシャフト２７２は、ダイヤフラムロッド２１２の第二の端部２１２ｂの中に螺合されている。球状のボール２７０はそれを貫通するシリンダ形状の孔部２７４を有している。シリンダ形状の孔部２７４は、レバーヨーク２１７のフランジ２６４内のアパーチャ２６６を通して配設されるボルト２６８を受け入れるようになっている。ナット２７６をボルト２６８の端部上に螺合することにより、ダイヤフラムロッド２１２をレバー２１４へ作用可能に固定するようになっている。
【００２６】
レバー２１４は、中心本体部２７８と、第一の端部２８０と、第二の端部２８２と、第一のカラー部２８４と、第二のカラー部２８６とを有したおおむねシリンダ形状の中空の部材を備えている。第一のカラー部２８４および第二のカラー部２８６は、中心本体部２７８から半径方向外側に向けて延びるおおむね環状のカラー部を有している。第一のカラー部２８４は、第一の端部２８０に隣接して配設されているとともに、第一の軸方向の端部表面２８４ａを有している。第二のカラー部２８６は、第二の端部２８２に隣接して配設されているとともに、第二の軸方向の端部表面２８６ａを有している。これらの軸方向の端部表面２８４ａ、２８６ａは、それぞれ対応するかぶせ板２２２、２２４の内側表面２２２ａ、２２４ａに対しておおむね平行になるように配設されている。第一の軸方向の端部表面２８４ａは、第一のかぶせ板２２２の内側表面２２２ａに面している。第二の軸方向の端部表面２８６ａは、第二のかぶせ板２２４の内側表面２２４ａに面している。
【００２７】
さらに図３を参照すると、レバー２１４には、おおむねシリンダ形状の中央部２９０と、おおむね円錐台形状の第一の受け部２９２と、おおむね円錐台形状の第二の受け部２９４とを有している孔部２８８が形成されている。第一の受け部２９２は、レバー２１４の第一の端部２８０に配設されている。第二の受け部２９４は、レバー２１４の第二の端部２８２に配設されている。図３に示されているように、第一の受け部２９２および第二の受け部２９４は、それぞれ対応して、第一の端部２８０および第二の端部２８２から孔部２８８の中央部２９０の方向に向けて軸に沿って細くなっていくことにより、おおむね円錐台形状の孔部が形成されるようになっている。
【００２８】
第一の端部２８０が第一のかぶせ板２２２のシリンダ形状の孔部２２２ｂに回転変位可能に配設され、第二の端部２８２が第二のかぶせ板２２４のシリンダ形状の孔部２２４ｂに回転変位可能に配設されるように、レバー２１４がハウジング２０２のキャビティ２３２内に配設されている。記載されているアクチュエータ２００の実施形態では、シリンダ形状の孔部２２２ｂ、２２４ｂは、レバー２１４とかぶせ板２２２、２２４との間の回転摩擦を最小限に抑えるためにブッシュ２９６を収容している。
【００２９】
図２および図３に示されているように、レバー２１４の中心体２７８は、ハウジング２０２のかぶせ板２２２およびかぶせ板２２４の内側表面２２２ａと内側表面２２４ａとの間の寸法よりも小さな、第一のカラー部２８４および第二のカラー部２８６の軸方向の端部表面２８４ａと端部表面２８６ａとの間の長手方向の寸法を有している。したがって、第一の位置決めデバイス２１６は、第一のカラー部２８４の第一の軸方向の端部表面２８４ａと第一のかぶせ板２２２の内側表面２２２ａとの間にレバー２１４の第一の端部２８０に隣接して配置されている。同様に、第二の位置決めデバイス２１８は、第二のカラー部２８６の第二の軸方向の端部表面２８６ａと第二のかぶせ板２２４の内側表面２２４ａとの間にレバー２１４の第二の端部２８２に隣接して配設されている。このように構成すると、必要ならば、レバー２１４は軸２６０（図２の中で示される）に沿って移動することができるようになる。したがって、第一の位置決めデバイス２１６は、第一のカラー部２８４の第一の軸方向の端部表面２８４ａにより係合されたとき、レバー１２４に対して力を加え、第二の位置決めデバイス２１８は、第二のカラー部２８６の第二の軸方向の端部表面２８６ａにより係合されたとき、レバー２１４に対して力を加える。したがって、下記の記載にさらに詳細に説明されているように、必要ならば、第一の位置決めデバイス２１６および第二の位置決めデバイス２１８の各々により生成される力は、組立時および動作時、ハウジング２０２のキャビティ２３２内の軸２６０の中心にレバー２１４を位置付けする役目をはたすようになっている。
【００３０】
とくに図３を参照すると、一般的に、コレット２５６は、複数の弾力性のあるコレット指部２５１と、ネジ部２５３と、肩部２５５とを有しているロッド（棒）形状の部材備えている。コレット２５６は、ネジ部２５３がレバー２１４の第一の端部２８０に隣接して設けられ、レバー２１４の第一の端部２８０を越えて軸方向に沿って延びるように、レバー２１４の孔部２８８内に摺動可能に配設されている。ネジ部２５３の直径は、レバー２１４内の孔部２８８の中央部２９０および第一の受け部２９２の直径よりも小さくなっている。下記に記載されているように、ドローナット２５８は、コレット２５６のネジ部２５３に螺合し、回転弁シャフト２１９をレバー２１４に固定するために孔部２８８内のコレット２５６を締めるように構成されている。
【００３１】
コレット指部２５１は、レバー２１４の第二の端部２８２に隣接して設けられている。コレット指部２５１は、円周方向に間隔をおいて並んで配置され、外側表面２５１ａと内側表面２５１ｂとを有している。外側表面２５１ａは、レバー２１４の第二の受け部２９４に摺動可能に係合するような形状および構成に形成されている。さらに詳細には、コレット指部２５１の外側表面２５１ａは、おおむね部分円錐台形状を有する面として形成されている。第二の受け部２９４と同様に、コレット指部２５１の外側表面２５１ａは、コレット２５６の第二の端部２８２からレバー２１４内の孔部２８８の中央部２９０の方向に向けて半径方向に沿って細くなっていっている。コレット指部２５１の内側表面２５１ｂは、回転弁シャフト２１９を係合するような形状および構成に形成されている。たとえば、上述のように、回転弁の一つの実施形態の回転弁シャフト２１９は正方形状の断面を有しうる。したがって、コレット指部２５１の内側表面２５１ｂは、図２および図３に示されているような平坦な面を有しうる。したがって、コレット指部２５１の平坦な内側表面２５１ｂを回転弁シャフト２１９と係合するように構成することにより、回転シャフト２１９を駆動装置組立体２０４に結合させている。図３には上述の複数のコレット指部２５１が二つの正反対に位置するコレット指部２５１から構成されているものとして示されているが、コレット２５６は、必要に応じて動作することができる、円周方向に間隔をおいて並べられたいかなる数のコレット指部２５１を有していてもよい。
【００３２】
上述のように、組立時、かぶせ板２２２および２２４がハウジング２０２から取り除かれた状態で、レバー部分組立体２０８が、レバーヨーク２１７およびロッド端部軸受２４３を通じて、ダイヤフラム部分組立体２０６に取り付けられる。次いで、第一の位置決めデバイス２１６および第二の位置決めデバイス２１８が、それぞれ対応して、レバー２１４の第一の端部２８０および第二の端部２８２に隣接して配設される。好ましい実施形態では、第一の位置決めデバイス２１６および第二の位置決めデバイス２１８が円板形状のバネを有しているので、第一の位置決めデバイス２１６および第二の位置決めデバイス２１８は、それぞれ対応して、レバー２１４の第一の端部２８０および第二の端部２８２に配設されるようになっている。
【００３３】
いったん位置決めデバイス２１６、２１８がレバー２１４に対して設置されると、レバー２１４の第一の端部２８０が第一のかぶせ板２２２の孔部２２２ｂ内に回転可能に支持され、レバー２１４の第二の端部２８２が第二のかぶせ板２２４の孔部２２４ｂ内に回転方向に支持されるように、第一のかぶせ板２２２および第二のかぶせ板２２４が複数のネジ部品２２６を用いて本体２２０に固定される。この時点で、コレット２５６は、コレット指部２５１のうちの一部がレバー２１４の第二の端部２８２の外側に軸方向に沿って延出するようにレバー２１４内に配置される。このように構成すると、コレット指部２５１同士は、内側表面２５１ｂ間の寸法が回転弁シャフト２１９の断面の寸法より大きくなるように広がることになる。次いで、アクチュエータ２００が弁シャフト２１９に結合させるために準備される。当業者にとって明らかなように、位置決めデバイス２１６および２１８がレバー２１４に対して「心出し作用」を行うため、組立体中、レバー位置に関して前もって決められたコンプライアンス（ｃｏｍｐｌｉａｎｃｅ）が得られることになる。すなわち、締め付け時において、レバー２１４に対して位置コンプライアンスを与えることにより、コレット２２４および弁シャフト２１９の係合の際に少しの偏位または移動が生じさせることができる。この少しの移動は、レバー２１４の軸方向の端部表面２８４ａおよび２８６ａとそれに対応する端部プレートの内側表面２２２ａおよび２２４ａとの間の許容差に比例し、レバー２１４が内側表面２２２ａ、２２４ａのうちのいずれかに密接してしまうまたは直ぐ隣にまで引き付けられてしまうことのないようにすることにより、締め付け時において、弁シャフト２１９に加えられる張力を相当削減するようになっている。
【００３４】
いったんアクチュエータ２００が組み立てられると、弁シャフト２１９はコレット指部２５１の間に配設される。次いで、ドローナット２５８が、コレット２５６のネジ部２５３に締め付けられる。このことにより、コレット２５６は、レバー２１４内の孔部２８８内を、図２および図３に示されているアクチュエータ２００の配置を基準にして左側の方向に向けて摺動可能に変位する。これと同時に、孔部２８８の第二の受け部２９４とコレット指部２５１の外側表面２５１ａとが摺動可能に係合すると、コレット指部２５１が半径方向内側に向けて変位する。したがって、ドローナット２５８がさらに締め付けられると、コレット指部２５１の内側表面２５１ｂは弁シャフト２１９と半径方向に向けてかつ摩擦により係合する。コレット指部２５１は、第二の受け部２９４と回転弁シャフト２１９との間に効果的に割り込むことにより、弁シャフト２１９を駆動装置組立体２０４と結合させている。 
【００３５】
上述のように、ドローナット２５８を締め付けることにより、コレット２５６がレバー２１４を通って引き寄せられる。コレット指部２５１が第二の受け部２９４と摺動可能に係合し始めると、その間で生成される摩擦がレバー２１４に対して負荷を加える。このことは、レバー２１４をハウジング２０２内で変位させることができる。具体的には、レバー２１４は、弁シャフトの方向に向けて、または、図２および図３を基準にして右側に向けて変位させられる。このことにより、レバー２１４の第二のカラー部２８６の第二の軸方向の端部表面２８６ａが第二の位置決めデバイス２１８と軸方向に沿って係合する。
【００３６】
これを受けて、第二の位置決めデバイス２１８は弾性的に変形する。ドローナット２５８の締め付けを止めると、第二の位置決めデバイス２１８は元の状態に戻る。図２および図３にはこの状態が示されている。元の状態に戻ると、第二の位置決めデバイス２１８は、レバー２１４の第二のカラー部２８６の第二の軸方向の端部表面２８６ａと係合し、レバー２１４をハウジング２０２内の前もって決められた位置へと戻すようになっている。
【００３７】
本明細書に記載の実施形態では、前もって決められた位置は、ハウジング２０２内のほぼ中央の位置を含んでいる。ある条件下では、第二の位置決めデバイス２１８は、中央の位置を過ぎた位置までレバー２１４を変位させてもよい。したがって、上述のように、本明細書に記載のアクチュエータ２００には第一の位置決めデバイス２１６が設けられている。この第一の位置決めデバイス２１６は、レバー２１４の第一の端部２８０に隣接して設けられていること以外は、第二の位置決めデバイス２１８とおおむね同一である。したがって、第一の位置決めデバイス２１６は、第二の位置決めデバイス２１８に関して記載したように弾性的に反れるようになっているものの、レバー２１４をアクチュエータ２００の配置を基準にして右側に向けてハウジング２０２の中心の方向に付勢するようになっている。このように、開示されている実施形態にかかる第一の位置決めデバイス２１６および第二の位置決めデバイス２１８は、レバー２１４の軸方向の変位に対して反対に作用し、レバー２１４をハウジング２０２の内の適切な位置に位置付けするようになっていることが望ましい。 
【００３８】
アクチュエータ２００がレバー２１４の位置決めのために協働して動作する第一の位置決めデバイス２１６と第二の位置決めデバイス２１８とを備えているものとして記載しているが、他の実施形態では、第一の位置決めデバイス２１６および第二の位置決めデバイス２１８のうちの一つしか備えられていなくてもよい。さらに特筆すべきことは、本明細書では、レバー２１４が当該レバー２１４の両側の端部に第一の受け部２９２と第二の受け部２９４とを備えているものとして記載されている。しかしながら、ここまでのところ、本明細書は、特定の目的の役に立つ第二の受け部２９４のみを開示している。注目すべき点は、本明細書に記載のアクチュエータ２００がリバーシブルであるということである。たとえば、図２に示されているアクチュエータの配置を基準にして左側の回転弁の弁シャフトに結合するようにアクチュエータ２００を構成することが可能となるように、コレット２５６をレバー２１４内で逆に配置することが可能となるようにしてよい。したがって、第二の受け部２９４に関して上記に記載したのと同様に、レバー２１４の第一の受け部２９２がコレット指部２５１と相互作用して駆動装置組立体２０４を弁シャフトに結合するように構成されてよい。その際に、第一の位置決めデバイス２１６は、レバー２１４の弁シャフトに向けての変位または図２および図３に示されているアクチュエータの配置を基準にして左側への変位とは反対に作用するように働く。したがって、コレット２５６を逆にしたとき、第一の位置決めデバイス２１６は、第二の位置決めデバイス２１８に関して上記に記載したのと同様に動作する。したがって、特筆すべき点は、一対の位置決めデバイス２１６および２１８がレバー１２４をアクチュエータの左側または右側の弁シャフトに取り付けるとき動作のために望ましいように位置決めすることを担保することによって、リバーシブルなアクチュエータ２００内においてレバー２１４を位置決めするように構成された位置決めデバイス組立体２１５が提供されているということである。
【００３９】
図４Ａ〜図４Ｃには、図２および図３に関して先に記載上されたアクチュエータ２００の実施形態の中に設けられる第一の位置決めデバイス２１６および第二の位置決めデバイス２１８のうちの一つが示されている。一般的に、位置決めデバイス２１６、２１８は、レバー２１４の第一の端部２８０または第二の端部２８２のうちの一つに隣接して配設されるように構成された中央アパーチャ３０２を有した湾曲した金属製のバネ座金３００を備えている。図４Ｃに示されているように、湾曲したバネ座金３００は、アーチ状に湾曲しているとともに、上側表面３０４と下側表面３０６とを有している。上側表面３０４は頂部３０８を有している。下側表面３０６は対向する基端部３１０を有している。
【００４０】
図２および図３を参照すると、第二の位置決めデバイス２１８は、湾曲したバネ座金３００を有しており、上側表面３０４がレバー２１４の第二のカラー部２８６の第二の軸方向の端部表面２８６ａと係合するように、レバー２１４の第二の端部２８２に配設されている。したがって、下側表面３０６の対向する基端部３１０は、第二のかぶせ板２２４の内側表面２２４ａと係合する。このことにより、湾曲したバネ座金３００の構成が第二のかぶせ板２２４内の孔部２２４ｂに配設されているブッシュ２８０上のレバー２１４の回転変位を邪魔をしないことが担保されるようになっている。
【００４１】
したがって、下記に記載されているように、レバー２１４は、回転弁への取り付け時、ドローナット２５８を締めることによりコレット２５６が引き寄せられるにつれて、軸２６０に沿って変位して湾曲したバネ座金３００と係合する。したがって、湾曲したバネ座金３００は、対向する基端部３１０がわずかに広がるように反れる。このことにより、湾曲したバネ座金３００全体がわずかに平坦になる。湾曲したバネ座金３００は、レバー２１４が引き寄せられて係合すると、弾性的に元の形態に戻り、レバー２１４をハウジング２０２の中心に向けて移動させるようになっている。
【００４２】
図５Ａ〜図５Ｃには、他の実施形態にかかるアクチュエータ２００の中に組み入れられうる他の位置決めデバイスが示されている。図５Ａ〜図５Ｃに示されている位置決めデバイス２１６、２１８は、金属製の波形バネ４００を有している。波形バネ４００は、レバー２１４の第一の端部２８０および第二の端部２８２のうちの一つに隣接して配設されるように構成されているアパーチャ４０２を有しているという点において、上記に記載された湾曲したバネ座金３００に類似している。波形バネ４００は、それが複数の頂部４０６を有した上側表面４０４と複数の頂部４１０を有した下側表面４０８とを備えているように構成されている。したがって、上側表面４０４または下側表面４０８がカラー部２８４または２８６の対応する軸方向の端部表面２８４ａまたは２８６ａと係合した状態で、波形バネ４００をレバー２１４の第一の端部２８０または第二の端部２８２に隣接して配置することが可能である。波形バネ４００が実質的にリバーシブルであるので、組み立て工程中、波形バネの正しい向きを考える必要性がない。
【００４３】
湾曲したバネ３００に関して先に記載したように、波形バネ４００は、回転弁への取り付け時、レバー２１４により力が加えられるにつれて、反れてわずかに平らになっていく。この力が減少するにつれて、波形バネ４００は、弾性的に元の形態に戻り、レバー２１４をハウジング２０２の中央に向けて移動させるようになっている。
【００４４】
図６Ａ〜図６Ｃには、さらに他の実施形態にかかるアクチュエータ２００の中に組み入まれうるさらに他の位置決めデバイス２１６、２１８が示されている。図６Ａ〜図６Ｃに記載の位置決めデバイス２１６、２１８は、金属製の指形状の円板バネ５００を有している。指形状の円板バネ５００は、それがレバー２１４の第一の端部２８０および第二の端部２８２のうちの一つと隣接して配設されるように構成されたアパーチャ５０２を有しているという点において、上述の湾曲したバネ座金３００および波形バネ４００に類似している。しかしながら、指形状の円板バネ５００は、内側円板部５０４と外側円板部５０６とをさらに有している。内側円板部５０４は、おおむね連続的して平坦な円板である。外側円板部５０６は、複数の指状のバネ５０８を有している。図６Ａおよび図６Ｃに示されているように、各指状のバネ５０８は、外側円板部５０６から片持ち梁のように延出しているとともに、傾斜部５１０と平坦部５１２とを有している。
【００４５】
図４Ａ〜図４Ｃに関して上記に記載された湾曲したバネ座金３００と同様に、指形状の円板バネ５００は、レバー２１４に隣接して配設されるとき、正しい向きに配設される必要がある。たとえば、図２および図６Ａ〜図６Ｃを参照すると、指形状の円板バネ５００は、内側円板部５０４がレバー２１４のカラー部２８４、２８６の軸方向の端部表面２８４ａ、２８６ａと係合するように、レバー２１４の第一の端部２８０および第二の端部２８２のうちの一つに隣接して配設される必要がある。したがって、指状のバネ５０８の平坦部５１２は、それぞれに対応するかぶせ板２２２および２２４の内側表面２２２ａ、２２４ａと係合する。このことにより、指形状の円板バネ５００の構成がかぶせ板２２２、２２４の孔部２２２ｂ、２２４ｂ内に配設されているブッシュ２９６上のレバー２１４の回転変位を邪魔をしないことが担保されるようになっている。
【００４６】
したがって、上述のように、レバー２１４が、回転弁への取り付け時、指形状の円板バネ５００と係合するにつれて、指状のバネ５０８、さらに具体的には指状のバネ５０８の傾斜部５１０が反れ、指状のバネ５０８の平坦部５１２が、それぞれ対応するかぶせ板２２２、２２４の内側表面２２２ａ、２２４ａ上を摺動する。したがって、指形状の円板バネ５００全体がわずかに平坦になる。この力が減少するにつれて、指状のバネ５０８は、弾性的に元の形態に戻り、レバー２１４をハウジング２０２の中央に向けて移動させるようになっている。
【００４７】
ここで理解しておくべき点は、アクチュエータ２００の一つの実施形態では、コレット２５６を孔部２８８を通して引き寄せることによりレバー２１４に加えられる負荷が比較的小さな負荷であり、この負荷に応じた位置決めデバイス２１６、２１８の偏位が一般的に約０．０５インチと０．１５インチとの間の値の程度であるということである。好ましい実施形態では、たとえば湾曲したバネ座金３００、波形バネ４００または指形状の円板バネ５００の如き位置決めデバイス２１６、２１８は、約０．１０インチ程度反るように構成されている。しかしながら他の実施形態では、いうまでもなく、位置決めデバイス２１６、２１８は、本発明の原理に従って動作可能ならば、いかなる量だけ反るように構成されてもよい。 
【００４８】
上述のように、一般的に、本明細書に記載の位置決めデバイス２１６、２１８は、金属製のバネ装置、たとえば湾曲したバネ座金３００、波形バネ４００または指形状の円板バネ５００を含んでいる。しかしながら一つの実施形態では、位置決めデバイス２１６、２１８は、コレット２５６をレバー２１４を通して引き寄せることによって生じる力に対して反対に作用することができるいかなる他のタイプの弾力性を有するまたは有さない部材を含んでもよい。たとえば、一つの他の実施形態では、位置決めデバイス２１６、２１８は、ゴム製のバネもしくはグロメット、コイルバネ、レバーバネまたはその他の予測可能なデバイスを含んでもよい。
【００４９】
さらに、位置決めデバイス２１６、２１８がレバー２１４の第一の端部２８０および第二の端部２８２のうちの少なくとも一つに隣接して設けられるものとして記載されているが、アクチュエータ２００の他の実施形態は、レバー２１４内および／またはハウジング２０２のかぶせ板２２２、２２４内に形成されたキャビティ内に配設される位置決めデバイス２１６、２１８を備えていてもよい。これに加えて、第一の位置決めデバイス２１６が第二の位置決めデバイス２１８とおおむね同一であるものとして開示されているが、アクチュエータ２００の他の実施形態は、相互に異なる第一の位置決めデバイス２１６および第二の位置決めデバイス２１８を備えていてもよい。たとえば、一つの他の実施形態では、第一の位置決めデバイス２１６が、第二の位置決めデバイス２１８のバネ係数より大きなもしくは小さなバネ係数を有していてもよいし、または、第一の位置決めデバイス２１６および第二の位置決めデバイス２１８が、異なる目的を達成するために異なる材料から製造されてもよい。さらに、本明細書では位置決めデバイス２１６、２１８がハウジング２０２のキャビティ２３２内において軸方向にレバー２１４を心出しすることが開示されているが、アクチュエータ２００の他の実施形態は、レバー２１４をその回転軸２６０を中心として心出しする一または複数の位置決めデバイスを備えていてもよい。たとえば、他の実施形態では、一または複数の位置決めデバイスが、レバー２１４とかぶせ板２２２、２２４のうちの一つの孔部２２２ｂ、２２４ｂとの間に配設されてもよい。 
【００５０】
さらに、本明細書では位置決めデバイス２１６、２１８が回転弁アクチュエータ２００の中に組み入れられるものとして記載されているが、位置決めデバイス２１６、２１８は、回転弁アクチュエータに限定されるわけではなく、直線駆動式アクチュエータまたは他のタイプのアクチュエータに導入されてもよい。
【００５１】
したがって、上記の記載のような状況に鑑みて、本発明はハウジング内で回転可能なレバーを有する回転弁アクチュエータを提供している。さらに詳細にいえば、本発明は、レバーを付勢することにより、押すことによりまたは他の方法で移動させることにより前もって決められた位置に位置付けすることによって、アクチュエータと回転弁、とくに回転弁シャフトとの間の適切な関係の存在を担保するように動作しうる位置決めデバイスを備えるアクチュエータを提供している。
【図１】
2010502906.tif 000003
【図２】
2010502906.tif 000004
【図３】
2010502906.tif 000005
【図４Ａ】
2010502906.tif 000006
【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
2010502906.tif 000008
【図５Ａ】
2010502906.tif 000009
【図５Ｂ】
2010502906.tif 000010
【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
2010502906.tif 000012
【図６Ｂ】
2010502906.tif 000013
【図６Ｃ】
2010502906.tif 000014
【国際調査報告】
2010502906.tif 000015
2010502906.tif 000016
2010502906.tif 000017