(57)【要約】  ドリルストリングを具備し、ドリルストリングを回転させるべく動作可能であり、且つ、振動を軸方向においてドリルヘッドに対して提供するべく動作可能であるボーリング装置である。この装置は、振動装置の少なくとも１つのアレイ又はアレイの組への機械的入力によって生成される相対的な回転の結果として、相互に作用する磁気アレイに基づいて振動を提供するべく配置された振動装置に基づいている。ドリルストリングが回転した際に、アレイ又はアレイの組の一方は、ドリルストリングと同期して回転運動する。
2010538186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドリルストリングを具備するタイプのボーリング装置であって、前記ドリルストリング又は少なくとも前記ドリルストリングのドリルヘッド又はビット、或いは、これらの両方を回転させるべく動作可能であり、且つ、振動を軸方向において前記ドリルヘッド又はビットに提供するべく動作可能であるボーリング装置であって、
前記振動を提供するべく、振動装置が、前記ドリルストリングの一部として、又は前記ドリルストリング内に、配置されることを特徴とし、
前記振動装置は、相互に作用する磁気アレイを具備し、第１アレイ又はアレイの組（「１つ又は複数の第１アレイ」）を有する少なくとも１つのアセンブリ（「１つ又は複数の第１アセンブリ」）が存在し、且つ、第２のアレイ又はアレイの第２の組（「１つ又は複数の第２アレイ」）を有する少なくとも１つのアセンブリ（「１つ又は複数の第２アセンブリ」）が存在し、この結果、前記１つ又は複数の第１アレイ及び１つ又は複数の第２アレイは、前記１つ又は複数の第１アレイと前記１つ又は複数の第２アレイの間の相対回転に応答して相互作用し、前記１つ又は複数の第２アレイとの関係における前記１つ又は複数の第１アレイのシャトリング、又はこの逆のシャトリング、或いは、この両方のシャトリングと、従って、それらの個々の支持アセンブリのシャトリングと、を生成することを更なる特徴とし、且つ、
前記相対回転は、前記１つ又は複数の第１及び第２アセンブリの一方又は他方、或いは、前記１つ又は複数の第１及び第２アセンブリの両方に対する機械的入力によって生成可能であることを更なる特徴とし、且つ、
前記１つ又は複数の第１及び第２アレイ及びその１つ又は複数のアセンブリの一方は、前記ドリルストリングが回転した際に、前記ドリルストリングと同期して回転運動することを更なる特徴とする装置。
【請求項２】
前記ドリルヘッド又はビットは、前記１つ又は複数の第１アセンブリによる前記ドリルヘッド又はビットの直接的又は間接的な搬送、又はハンマリング、或いは、これらの両方の結果として、振動する請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記ドリルヘッド又はビットは、前記１つ又は複数の第２アセンブリによる前記ドリルヘッド又はビットの直接的又は間接的な搬送又はハンマリングの結果として振動する請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記１つ又は複数の第１及び第２アレイ及びそれらの１つ又は複数の第１及び第２アセンブリは、反対方向において回転可能である前項までの請求項中のいずれか一項記載の装置。
【請求項５】
前記１つ又は複数の第１及び第２アレイ及びそれらの１つ又は複数の第１及び第２アセンブリは、同一方向において回転可能である前項までの請求項中のいずれか一項記載の装置。
【請求項６】
前記１つ又は複数の第１及び第２アレイ及びその１つ又は複数の第１及び第２アセンブリの一方は、前記１つ又は複数の第１及び第２アレイ及び１つ又は複数の第１及び第２アセンブリの他方が回転している際に、非回転状態であってよい前項までの請求項中のいずれか一項記載の装置。
【請求項７】
前記振動装置は、前記回転ドライブの下方から前記ドリルストリング内までのどこかに存在する前項までの請求項中のいずれか一項記載の装置。
【請求項８】
前記第１及び第２回転可能部材の中の１つのものとしてのスピンドル内への回転駆動力が、単一方向又は双方向のハンマリングを生成する前項までの請求項中のいずれか一項記載の装置。
【請求項９】
前記回転駆動力は、マッドモーター、流体モーター、又は電気モーターのものであるか、或いは、その他の機械的又は電気的駆動力である請求項８記載の装置。
【請求項１０】
前記第１及び第２回転可能部材の中の他方のものは、前記ドリルストリングによって、又はこれと共に、回転可能である請求項８又は９記載の装置。
【請求項１１】
ギア装置により、回転駆動入力との関係において、前記１つ又は複数の磁気アレイの中の１つのもののための相対的に大きな又は小さな回転速度及び／又はビット回転速度を提供する請求項８記載の装置。
【請求項１２】
粘性結合により、前記１つ又は複数の磁気アレイの中の１つのものに対して駆動力を提供する請求項８記載の装置。
【請求項１３】
前記ドリルストリングは、カッターを回転させ、且つ、このカッターの内部には、（ｉ）速度に関する限り、前記ドリルストリングとは異なって回転可能であり、（ｉｉ）前記ドリルストリングの前記カッターとの関係において振動可能であり、或いは、（ｉｉｉ）これらの両方が可能である、ドリルヘッドが存在する前項までの請求項中のいずれか一項記載の装置。
【請求項１４】
前記１つ又は複数の磁気アレイは、前記ドリルストリング軸との関係において軸方向に配設される前項までの請求項中のいずれか一項記載の装置。
【請求項１５】
前記他方の１つ又は複数の磁気アレイのアレイの間に、少なくともいくつかのものが介在する請求項１４記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドリルストリングを具備するタイプのボーリング装置のドリルストリングの一部としての磁気ハンマーに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、ドリルストリング、又は少なくともドリルストリングのドリルヘッド又はビット、或いは、これらの両方を回転させるべく動作可能であるボーリング装置を対象としている。磁気ハンマーは、ドリルヘッド又はビットに対して軸方向において振動を提供するべく動作可能であることを要する。これを実現するべく、ドリルストリングの一部として、又はドリルストリング内に、磁気ハンマー又はこの種のハンマーとして機能する振動装置が配置される。
【０００３】
本発明者らの特許文献１において、本発明者らは、密閉されたシャトルに対する機械的駆動力により、相互の関係において回転可能な磁気アレイに基づいてシャトリング効果を生成する方法を開示している。これは、シャトルと共に回転する少なくとも１つの磁気アレイと、密閉を提供する相補構造の少なくとも１つの磁気アレイと、を具備していた。
【０００４】
特許文献１に開示された実施例は、ドリルストリングの回転マウンティングを介してドリルストリング内へ搬送されるシャトルのシャトリングによる振動生成を示している。ドリルストリングは、シャトルの下方に別個の回転駆動部を具備しており、且つ、シャトル及び密閉構造のいずれからも独立的に回転可能であった。
【０００５】
特許文献１の紡錘状のシャトルからの振動出力は、密閉構造を介したものであって、シャトル自体からのものではなく、且つ、ドリルストリングの場合には、密閉構造も、紡錘状のシャトルも、ドリルストリングに対して同期してはいなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ＷＯ２００６／０６５１５５（ＰＣＴ／ＮＺ２００５／０００３２９）明細書
【特許文献２】ＰＣＴ／ＮＺ２００５／０００３２９号明細書
【特許文献３】ＰＣＴ／ＮＺ２００６／０００２４４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、いくつかのタイプのボーリングにおいて、振動装置をドリルストリングの一部として又はドリルストリング内に配置された磁気ハンマーとして具備することにより、且つ、その一部をドリルストリングに対して同期させることにより、導出される利点を認めるものである。
【０００８】
本明細書において使用される「ドリルストリングの一部として」という用語は、ドリルストリングの最上部であって、但し、ドリルストリングと少なくとも部分的に同期状態において回転する部分と、ドリルストリングに対する回転駆動入力の下方の部分を意味可能であり、更には、ドリルストリングの底部の部分も、「ドリルストリング内」を意味可能である。「ドリルストリング内に配置された」という用語は、ドリルストリングに対する回転駆動部が存在する場合に、その下方のドリルストリングの長さに沿ったどこかの地点を意味している。
【０００９】
ドリルストリングの一部として又はその内部に相互の関係において運動可能な磁気アレイを有する振動装置を包含することにより、その他の利点も提供される。
【００１０】
１つは、流体駆動源の多用途使用の可能性である。
【００１１】
更なる利点は、なんらかのタイプの駆動源を利用してドリルストリングの長さに沿ったどこかの地点において振動装置の一部を回転させた場合にも、ドリルストリングと共に振動装置の一部を静止状態に保持する能力である。
【００１２】
更なる利点は、ハンマリング動作を双方向又は単一方向において方向付ける能力から生じるものであり、必要に応じて、後者の場合には、反対方向（例えば、上向きの方向）における損傷が極小化される。壊れやすい装置又はコンポーネントがドリルストリング内の振動装置の上方に存在する場合には、これは重要であろう。
【００１３】
更なる利点は、内部カッターとの関連において機能するべく、その最下端においてドリルストリングが周辺カッターを担持することを実現する能力であり、内部部分は、明らかに、ビット又はドリルヘッドであり、周辺部分自体（これは、好ましくは、ドリルストリングと共に回転するべく同期化されている）は、ドリルヘッド又はビットである。
【００１４】
ドリルストリング、又は少なくともドリルストリングのドリルヘッド又はビット、或いは、これらの両方を回転させるべく動作可能であり、且つ、ドリルヘッド又はビットに対して軸方向において振動を提供するべく動作可能であるドリルストリングを具備するタイプのボーリング装置を提供することが更なる又は代替目的であり、この場合に、振動装置は、振動を提供するべく、ドリルストリングの一部として又はドリルストリング内に配置される。
【００１５】
ドリルストリングの振動装置又はその一部への及び／又はこれらからの流体駆動源を利用することが更なる又は代替目的である。
【００１６】
ドリルストリングの回転とは無関係にドリルヘッド又はビットの回転及び／又は振動を提供することが更なる又は代替目的である。
【００１７】
その１つ又は複数のアセンブリによるドリルストリングとの関係における又はそれぞれの又は相互のシャトリング動作を具備すると共に、存在する場合には、ドリルストリングの回転状態に基づいて伝達機構を介してその駆動力の一部を抽出する振動装置を提供することが更なる又は代替目的である。
【００１８】
ドリルストリングの内部カッター（ドリルヘッド又はビット）及び／又は外部カッター（ドリルヘッド又はビット）に対して振動を提供することが更なる又は代替目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
第１の態様において、本発明は、ドリルストリング、又は少なくともドリルストリングのドリルヘッド又はビット、或いは、これらの両方を回転させるべく動作可能であり、且つ、ドリルヘッド又はビットに対して軸方向において振動を提供するべく動作可能である、ドリルストリングを具備するタイプのボーリング装置であって、前述の振動を提供する振動装置がドリルストリングの一部として又はドリルストリング内に配置されることを特徴とし、且つ、前述の装置は、相互に作用する磁気アレイを具備し、第１アレイ又はアレイの組（「１つ又は複数の第１アレイ」）を有する少なくとも１つのアセンブリ（「１つ又は複数の第１アセンブリ」）が存在し、且つ、第２アレイ又は第２のアレイの組（「１つ又は複数の第２アレイ」）を有する少なくとも１つのアセンブリ（「１つ又は複数の第２アセンブリ」）が存在し、この結果、１つ又は複数の第１アレイ及び１つ又は複数の第２アレイが、前述の１つ又は複数の第１アレイ及び前述の１つ又は複数の第２アレイの間の相対回転に応答して相互作用し、１つ又は複数の第２アレイとの関係における１つ又は複数の第１アレイのシャトリング、又はこの逆のシャトリング、或いは、これらの両方のシャトリングと、従って、それらのそれぞれの支持アセンブリのシャトリングと、を引き起こすことを更なる特徴とし、且つ、前述の１つ又は複数の第１及び第２アセンブリの一方又は他方、或いは、１つ又は複数の第１及び第２アセンブリの両方に対する機械的入力によって相対回転を生成することが可能であることを更なる特徴とし、且つ、ドリルストリングが回転した際に、１つ又は複数の第１及び第２アレイ及びその１つ又は複数のアセンブリの一方がドリルストリングと同期して回転運動することを更なる特徴とする。
【００２０】
任意選択により、ドリルヘッド又はビットは、１つ又は複数の第１アセンブリによるドリルヘッド又はビットの直接的又は間接的な搬送又はハンマリング、或いは、これらの両方の結果として振動する。或いは、この代わりに、任意選択により、ドリルヘッド又はビットは、１つ又は複数の第２アセンブリ又は両方によるドリルヘッド又はビット、或いは、これらの両方の直接的又は間接的な搬送又はハンマリングの結果として振動する。
【００２１】
任意選択により、１つ又は複数の第１及び第２アレイ及びそれらの１つ又は複数の第１及び第２アセンブリは、反対方向において回転可能である。
【００２２】
好ましくは、１つ又は複数の第１及び第２アレイ及びそれらの１つ又は複数の第１及び第２アセンブリは、同一方向において回転可能である。
【００２３】
好ましくは、１つ又は複数の第１及び第２アレイ及びその１つ又は複数の第１及び第２アセンブリの一方が回転している際には、１つ又は複数の第１及び第２アレイ及びその１つ又は複数の第１及び第２アセンブリの他方は、非回転状態であってよい。
【００２４】
好ましくは、又は任意選択により、振動装置は、回転駆動源の下方からドリルストリング内までのどこかに存在する（例えば、ドリルストリング内）。
【００２５】
好ましくは、前述の第１及び第２回転可能部材の中の一方のものとしてのスピンドル内への回転駆動力が単一方向又は双方向のハンマリングを生成する。
【００２６】
任意選択により、回転駆動力は、マッドモーター、流体モーター、又は電気モーターのものであり、或いは、その他の機械的又は電気的駆動力である。
【００２７】
好ましくは、前述の第１及び第２回転可能部材の中の他方のものは、ドリルストリングによって、又はこれと共に、回転可能である。
【００２８】
任意選択により、振動装置は、細長く、その外部にケーシングを有する。このケースは、好ましくは、ドリルストリングと調和して、即ち、同期し、且つ、同一速度において、運動する。さもなければ、これは、同期状態において、異なる速度で運動可能である。
【００２９】
任意選択により、ギア装置によって、回転駆動入力との関係において、前述の１つ又は複数の磁気アレイの中の一方のもの用の相対的に大きな又は小さな回転速度及び／又はビット回転速度を提供するか、或いは、ビット用の差動駆動力、例えば、ドリルストリング及び／又は第１回転部材に対して異なる速度を付与する。この例には、プラネタリギアシステムが含まれる。
【００３０】
任意選択により、粘性結合によって、前述の１つ又は複数の磁気アレイの一方のものに対して駆動力を提供する。
【００３１】
任意選択により、ドリルストリングは、カッターを回転させ、且つ、そのカッターの内部には、（ｉ）速度に関する限り、ドリルストリングと異なって回転することが可能であり、（ｉｉ）ドリルストリングのカッターとの関係において振動させることが可能であり、或いは、（ｉｉｉ）この両方が可能である、ドリルヘッドが存在する。
【００３２】
好ましくは、１つ又は複数の磁気アレイは、ドリルストリング軸との関係において軸方向において配設される。好ましくは、他方の１つ又は複数の磁気アレイのアレイの間には、少なくともいくつかのものが介在する。
【００３３】
別の態様においては、本発明は、本発明のボーリング装置のコンポーネントである（すべて又はいくつかのもののみであるか、組立状態にあるのか又は分解状態にあるのか、或いは、部分的に両方であるのかを問わない）。
【００３４】
更なる態様においては、本発明は、添付の図面のいずれか１つ又は複数のものを参照して実質的に本明細書に記述されると共に／又は、方法において又は先程定義されたダウンホールアセンブリとして有用である、装置を有する。
【００３５】
従って、別の態様においては、本発明は、振動装置を有し、本装置は、（ｉ）ドリルストリングを介するか又は介することなしに、ドリルヘッド又はビットアセンブリに対して直接的又は間接的に作用し、軸方向の振動をドリルヘッド又はビットアセンブリに対して伝達可能な第１部材であって、磁石の少なくとも１つのアレイを具備する第１部材と、（ｉｉ）前述の第１部材の少なくとも１つのアレイを相補し、これにより、相対回転の際に磁気的相互作用を提供するべく、磁石の少なくとも１つのアレイを担持する第２部材であって、前述の第２部材及びその磁石の１つ又は複数の相補アレイは、第１部材との関係において回転し、又はこの逆であり、或いは、この両方であり、前述の第２部材は、シャトリング限度の間において、前述の第１部材上において又はこれとの関係において、磁気的相互作用により、シャトリング可能であり、且つ、シャトリングさせられる、第２部材と、（ｉｉｉ）このような相対回転、即ち、前述の第２部材との関係における前述の第１部材のこのような相対回転、又はこの逆、或いは、この両方を生成する少なくとも１つの駆動源及び／又は伝達機構と、を有するか又は含む。
【００３６】
従って、一態様によれば、本発明は、振動装置を有し、本装置は、（ｉ）ドリルヘッド又はビットアセンブリに直接的又は間接的に接続可能であるか又はドリルヘッド又はビットアセンブリを具備するための又は具備するドリルストリングに対して直接的又は間接的に接続可能であり、その回転を任意のこの接続されたドリルヘッド又はビットアセンブリ、又はドリルストリング及びドリルヘッド又はビットアセンブリに対して伝達可能であり、且つ、軸方向の振動をこのドリルヘッド又はビットアセンブリ、又はドリルストリング及びドリルヘッド又はビットアセンブリに対して伝達可能である、第１回転可能部材であって、その回転の際に自身が担持する磁石の少なくとも１つのアレイを具備する第１回転可能部材と、（ｉｉ）前述の第１回転可能部材の少なくとも１つのアレイを相補するべく磁石の少なくとも１つのアレイを担持する第２回転可能部材であって、前述の第２回転可能部材及びその磁石の１つ又は複数の相補アレイは、前述の第１回転可能部材を中心に回転し、且つ、前述の第２回転可能部材は、シャトリング限度の間において、前述の第１回転可能部材上において又はこれとの関係においてシャトリング可能である、第２回転可能部材と、（ｉｉｉ）前述の第１回転可能部材との関係において第２回転可能部材を、又はこの逆に、回転させる１つ又は複数の駆動源（好ましくは、前述の第１回転可能部材の回転を生成するための少なくとも１つの駆動源と、好ましくは少なくとも１つの駆動源）と、を有するか又は含み、この場合に、第１及び第２回転可能部材の間の相対回転が磁気アレイの間の相対回転を生成し、前述の第２回転可能部材が前述の第１回転可能部材との関係においてシャトリングし、これにより、軸方向の振動を前述の第１回転可能部材内に生成することになる。
【００３７】
別の態様においては、本発明は、ドリルストリング又そのアセンブリ及び／又はコンポーネントに接続された、その一部を形成する、又はそれに接続可能なハンマービットアセンブリを有し、本アセンブリは、ドリルストリングと共に回転する管状ケーシングと、ケーシング内に担持され、且つ、これと共に回転する磁石の少なくとも１つのアレイと、ケーシング内に担持された第１ギア（例えば、外部ギア）であって、プラネタリーギアシステムからなる第１ギアと、ケーシング内のシャフトであって、ケーシングとの関係におけるシャフトの軸方向のシャトリング及び回転の両方を可能にするべく取り付けられたシャフトと、シャフトと共に回転するべく担持されたプラネタリギアシステムの第２ギア（例えば、サンギア）と、一緒に回転すると共に軸方向においてシャトリングするべくシャフトによって担持された磁石の少なくとも１つのアレイと、プラネタリギアシステムの少なくとも１つのプラネットギアの回転軸によって回転するべく取り付けられた又は取り付け可能なビットと、を有するか又は含み、この場合に、ビットは、ケーシングとの関係におけるシャフトの軸方向のシャトリングによって直接的又は間接的にハンマリング可能であり、且つ、この場合に、ケーシングとの関係におけるシャフトの回転速度の差が存在する際に、ケーシングの少なくとも１つの磁気アレイ及びシャフトの少なくとも１つの磁気アレイは、相互作用し、ケーシングとの関係におけるシャフトのシャトリングを引き起こし、且つ、この場合に、シャフトとケーシングの間に速度差依存性駆動力（例えば、粘性、ドラッグ、遠心、及び／又は等価なもの）が存在し、これにより、使用の際に、ケーシングの回転との関係における取り付けられたビットと、従って、シャフトの回転速度の低下が、シャフトのシャトリング効果を増大させることになり、且つ、この逆も又同様である。
【００３８】
別の態様においては、本発明は、ドリルストリング又はそのサブアセンブリ及び／又はコンポーネントに接続された、その一部を形成する、又はそれに接続可能なハンマービットアセンブリを有し、本アセンブリは、ドリルストリングと共に回転する管状ケーシングと、ケーシング内に担持され、且つ、これと共に回転する磁石の少なくとも１つのアレイと、ケーシング内のシャフトであって、ケーシングとの関係におけるシャフトの軸方向のシャトリング及び回転の両方を可能にするべく取り付けられたシャフトと、一緒に回転すると共に軸方向においてシャトリングするべくシャフトによって担持された磁石の少なくとも１つのアレイと、ケーシング又はシャフトからのギア結合された回転駆動源と、ギア結合された回転駆動源によって回転するべく取り付けられた又は取り付け可能なビットと、を有するか又は含み、この場合に、ビットは、ケーシングとの関係におけるシャフトの軸方向のシャトリングによって直接的又は間接的にハンマリング可能であり、且つ、この場合に、ケーシングとの関係においてシャフトの回転速度に差が存在する場合に、ケーシングの少なくとも１つの磁気アレイ及びシャフトの少なくとも１つの磁気アレイは、相互作用し、ケーシングとの関係におけるシャフトのシャトリングを生成する。
【００３９】
別の態様においては、本発明は、ドリル装置であり、本装置は、ボーリングの際に、回転するべく、一端において、ドリルストリングに対する直接的又は間接的な接続のために適合され、且つ、他端において、ビットを具備する、又は具備するべく適合された、管状ハウジングアセンブリと、前述のハウジングアセンブリの軸方向において往復運動するべく取り付けられ、且つ、シャトリングする際に、振動又はハンマリング効果を（直接的又は間接的に）ビット内に伝達するべく適合されたシャトルと、ハウジングアセンブリと共に回転するべく固定された少なくとも１つの磁気アレイと、シャトルと共に回転する少なくとも１つの相補磁気アレイと、を有するか又は含み、この場合に、前述のハウジングアセンブリに対する前述のシャトルの相対回転が、相補磁気アレイの１つ又は複数のペアの間に相互作用を生成し、シャトルのシャトリングと、従って、ビットの振動又はハンマリングを生成し、且つ、この場合に、ビットは、管状ケーシングとの関係において回転速度が低下した際に、シャトルの回転と、従って、シャトリングを生成する触覚フィードバックを含む。
【００４０】
別の態様においては、本発明は、ボーリングアセンブリにより、地殻（ｓｕｂ−ｓｕｒｆａｃｅ  ｆｏｒｍａｔｉｏｎ）にボアをボーリングする方法を有し、この方法は、（ａ）ボーリングアセンブリをウェルボア内に搬送するステップと、（ｂ）同時に且つ／又は連続的に、（ｉ）ドリルストリングの一部としてのドリル軸を中心として、ドリルストリングの一部としてのドリルビット又は外部ドリルビットを回転させるステップと、（ｉｉ）ドリル軸との関係において軸方向においてドリルビットを振動させるか又は内部ドリルビットを回転及び振動させるステップと、を有するか又は含み、この場合に、ドリル軸と少なくとも実質的にアライメントされた回転軸を中心としてシャトルを回転させることにより、シャトルの磁気アレイと、これと共に機能可能な磁気アレイと、の間の磁気的相互作用により、シャトルと、従って、ドリルビット及び内部ドリルビットの軸方向の往復運動を生成する流体をアセンブリの流体モーター内に適用することにより、ドリルビット又は内部ドリルビットの軸方向の振動が生成される。
【００４１】
別の態様においては、本発明は、地殻にボアをボーリングする際に使用されるアセンブリを有し、このアセンブリは、ドリルビットと、前述のドリルビットに対して直接的又は間接的に接続された又は前述のドイルビットに直接的又は間接的に係合し、且つ、ドリルビットのボーリング軸に一致する又はこれと平行な軸上において往復運動可能である、シャトルと、前述のシャトルを回転させることができる流体モーターと、前述のシャトルの回転に応答し、シャトルの往復運動を生成するべく適合された少なくとも２つの磁石アレイと、を有するか又は含む。
【００４２】
別の態様においては、本発明は、地殻にボアをボーリングする際に使用されるアセンブリを有し、本アセンブリは、ハウジングと、ハウジングの下端において回転軸を具備するドリルビットと、前述のドリルビットに対して直接的又は間接的に接続された又は前述のドリルビットに直接的又は間接的に係合し、これにより、自身がドリルビットの回転軸と一致する又はこれと平行な軸上において往復運動するのに伴って、ドリルビットの往復運動を生成するハウジング内のシャトルであって、磁石の少なくとも１つのアレイを担持する、シャトルと、シャトルによって担持されていないハウジング内の磁石の１つ又は複数の相補アレイと、ハウジング内の流体モーターと、ハウジング内のギアシステム（例えば、減速ギアシステム）と、を具備し、この場合に、対をなすアレイの間の磁気的相互作用の結果として、前述の流体モーターは、シャトルを回転させ、これにより、シャトリングを生成し、且つ、この場合に、前述の流体モーターは、ギアシステムを通じて、ドリルビットを回転させる。
【００４３】
別の態様においては、本発明は、アセンブリであり、本アセンブリは、ドリルストリングに接続された又はこれに接続可能であり、且つ、ドリルストリング内から流体を受領可能であるハウジング又は収容部材又はアセンブリ（「ハウジング」）と、受領した流体によって動力を供給されるハウジング内の流体モーターと、少なくとも１つの磁気アレイを具備するハウジング内のシャトルであって、モーターによって回転可能であるシャトルと、モーターによるその回転の結果として、磁気的相互作用により、シャトルのシャトリングを生成する、ハウジング内に存在し、且つ、シャトルによって担持されてはいない、１つ又は複数の相補磁気アレイと、前述のモーターから駆動力を受領する、ハウジング内のギアシステム（例えば、減速ギアシステム）と、ギアシステムの出力によって回転可能となるべく、且つ、シャトルのシャトリングによって軸方向において往復運動するべく、ハウジングとの関係において回転可能に取り付けられたビットと、を有するか又は含む。
【００４４】
好ましくは、前述のハウジングは、前述のビットのものとアライメントされたシャトルの回転軸を具備する。
【００４５】
更なる態様においては、本発明は、組み合わせにおいて、ドリルビットを含むボーリングアセンブリによって地殻にウェルボアをボーリングする方法における、及び／又は、この方法のための、又は地殻にボアをボーリングする際に使用するのに好適な、サブアセンブリ又はアセンブリを有し、このサブアセンブリ又はアセンブリは、ドリルストリングの端部において装着可能なハウジングと、このようなハウジングの下端に位置し、且つ、ハウジングとの関係において回転すると共にハウジングとの関係においてその回転軸上において往復運動可能である、ビットと、ドリルビットのこのような往復運動をドリルビットの回転軸の軸方向において生成するべく接続された、又はこれを実行可能である、前述のハウジング内のシャトルと、ハウジング内の、ハウジングによって担持された、又はハウジングを担持する、少なくとも１つの流体モーターであって、前述のシャトルを直接的又は間接的に回転させることができる流体モーターと、前述の又は１つの流体モーターから直接的又は間接的に駆動力を受領し、且つ、回転駆動力をビットに対して提供するギアアセンブリと、ハウジング内の少なくとも一対の相補磁気アレイであって、１つの又はそれぞれのペアの一方のアレイは、シャトルによって担持され、且つ、他方のアレイは、シャトルによって担持されてはおらず、流体モーターが前述のシャトルの回転を生成するのに応答してシャトルの往復運動を生成するべく適合された少なくとも一対の相補磁気アレイと、を有する又は含む。
【００４６】
更なる態様においては、本発明は、組み合わせにおいて、ドリルアセンブリによって地殻にボアをボーリングする方法における、及び／又は、この方法のための、サブアセンブリ又はアセンブリを有し、このサブアセンブリ又はアセンブリは、ドリルストリングの端部において装着可能なハウジングと、このようなハウジングの下端に位置し、且つ、前述のハウジングと共に回転すると共に／又はハウジングとの関係において回転可能である１つ又は複数のビットと、前述のドリルビット又は１つのドリルビットに対して直接的又は間接的に接続された又は接続可能であり、且つ、ドリルビットの回転軸の軸方向において前述のドリルビット又は前述の複数のドリルビットの中の１つのものの内部に振動を付与可能である、前述のハウジング内のシャトルと、前述のシャトルを回転させることができる、ハウジング内の、ハウジングによって担持された、又はハウジングを担持する、流体モーターと、前述のシャトルの回転に応答してシャトルの往復運動を引き生成するべく適合されたハウジング内の少なくとも２対の相補磁気アレイと、を有するか又は含む。
【００４７】
別の態様においては、本発明は、ボーリング装置（ダウンホールであるのかどうかを問わない）であり、本装置は、ボーリングの際に、回転するべく、一端において、ドリルストリングに対する直接的又は間接的な接続のために適合され、且つ、他端において、周辺又は外部（例えば、環状）（「外部ビット」）ビット（「ビット装着端部」）を具備する、又は具備するべく適合された管状のハウジングアセンブリと、前述のハウジングアセンブリの軸方向において往復運動するべく取り付けられ、且つ、ハウジングアセンブリのビット装着端部近傍のその一端において、内部ビットを具備するべく適合された、又は具備する、シャトルと、ダウンドリルストリング流体の供給を受領するべく、且つ、これによって駆動されるべく適合された、ハウジングアセンブリ内の流体モーターと、ハウジングアセンブリの長手方向の軸を中心として、シャトルと、これにより、使用中の前述の内部ビットと、を回転させる、前述のモーターから前述のシャトルに至る伝達機構と、ハウジングアセンブリと共に回転するべく固定された少なくとも１つの磁気アレイと、シャトルと共に回転する少なくとも１つの相補磁気アレイと、を有するか又は含み、この場合に、前述のハウジングアセンブリに対する前述のシャトルの相対回転は、相補磁気アレイの１つ又は複数の対の間の相互作用を生成し、ハウジングアセンブリ及びその外部ビットとの関係におけるシャトル及びその内部ビットのシャトリングを生成することになる。
【００４８】
一態様においては、本発明は、ダウンホールアセンブリドリルビット又は内部及び外部ドリルビットのダウンホールアセンブリを含むボーリングアセンブリによって地殻にボアをボーリングする方法を有し、本方法は、（ａ）ボーリングアセンブリをウェルボア内に搬送するステップと、（ｂ）同時に、且つ／又は、連続的に、（ｉ）ドリルストリングの一部としてのドリル軸を中心として、ドリルストリングの一部としてのドリルビット又は外部ドリルビットを回転させるステップと、（ｉｉ）ドリル軸との関係において、ドリルビットを振動させるか、又は内部ドリルビットを回転させると共に軸方向において振動させるステップと、を有するか又は含み、この場合に、ドリルビット又は内部ドリルビットの軸方向の振動は、ドリル軸と少なくとも実質的にアライメントされた回転軸を中心としてシャトルを回転させることにより、シャトルの磁気アレイと、これと共に機能可能な磁気アレイと、の間の磁気的相互作用により、シャトルと、従って、ドリルビット又は内部ドリルビットの軸方向の往復運動を生成する軸方向の回転駆動ダウンホールによって（例えば、ドリルストリングによって又はこれを介して）生成される。
【００４９】
一態様においては、本発明は、ドリルビットを具備するダウンホールアセンブリを含むボーリングアセンブリによって地殻にボアをボーリングする方法を有し、本方法は、（ａ）ボーリングアセンブリをウェルボア内に搬送するステップと、（ｂ）同時に、（ｉ）ドリルビットを回転させるステップと、（ｉｉ）ドリル軸との関係においてドリルビットを往復運動させるステップと、を有するか又は含む。
【００５０】
別の態様においては、本発明は、地殻にボアをボーリングする際に使用されるアセンブリを有し、本アセンブリは、ドリルビットと、ドリルビットのボーリング軸と一致するか又はこれと平行な軸上において直接的又は間接的に往復運動可能なシャトルと、前述のシャトルを回転させると共に前述のビットを回転させる１つ又は複数の流体モーター（「流体モーター」）と、前述のシャトルの回転に応答してシャトルの往復運動を生成するべく適合された少なくとも２つの磁石アレイと、を有する又は含む。
【００５１】
別の態様においては、本発明は、地殻にボアをボーリングする際に使用されるアセンブリを有し、本アセンブリは、ドリルビットと、前述のドリルビットに対して直接的又は間接的に接続され、且つ、ドリルビットのボーリング軸と一致するか又はこれと平行な軸上において往復運動可能であるシャトルと、ドリルストリングによって又はこれを介して前述のシャトルを回転させる駆動源（例えば、ドリルストリング自体及び／又は流体モーターへの流体の流れ）と、前述のシャトルの回転に応答してシャトルの往復運動を生成するべく適合された少なくとも２つの磁石アレイと、を有するか又は含む。
【００５２】
更なる態様においては、本発明は、組み合わせにおいて、ボーリングアセンブリによって地殻にボアをボーリングする方法における、及び／又は、この方法のための、サブアセンブリ又はアセンブリを有し、このサブアセンブリ又はアセンブリは、ドリルストリングの端部において装着可能であるハウジングと、このようなハウジングの下端に位置した１つ又は複数のビットであって、ハウジングとの関係において回転可能であるビットと、ドリルビットの回転軸の軸方向において１つの又は少なくとも１つのドリルビットを往復運動させることができる前述のハウジング内のシャトルと、前述のシャトルを回転させる流体モーターと、ハウジング内の少なくとも一対の相補磁気アレイであって、その又はそれぞれの対の一方のものは、シャトルによって担持され、シャトルの回転に応答して前述のシャトルの往復運動を引き起こすべく、適合されている、少なくとも一対の相補磁気アレイと、流体モーターから１つ又は少なくとも１つのビットへのギア結合された駆動源と、を有するか又は含む。
【００５３】
更なる態様においては、本発明は、組み合わせにおいて、ボーリングアセンブリによって地殻にボアをボーリングする方法における、且つ／又は、この方法のための、サブアセンブリ又はアセンブリを有し、このサブアセンブリ又はアセンブリは、ドリルストリングの端部において装着可能なハウジングと、このようなハウジングの下端に位置し、且つ、前述のハウジングと共に回転すると共に／又はハウジングとの関係において回転可能である１つ又は複数のビットと、前述のドリルビット又は前述の複数のドリルビットの中の１つのものに対して直接的又は間接的に接続された又は接続可能であり、且つ、ドリルビットの回転軸の軸方向において前述のドリルビット又は前述の複数のドリルビットの中の１つのものの内部に振動を付与可能である前述のハウジング内のシャトルと、前述のシャトルを回転させるための駆動源と、前述のシャトルの回転に応答してシャトルの往復運動を生成するべく適合されたハウジング内の少なくとも２対の相補磁気アレイと、を有するか又は含む。
【００５４】
別の態様においては、本発明は、ボーリング装置であり、本装置は、一端において、ドリルストリングへの直接的又は間接的な接続のために適合され、且つ、他端において、ドリルビットを具備する、又は具備するべく適合された管状ハウジングアセンブリと、前述のハウジングアセンブリの軸方向において往復運動するべく取り付けられたシャトルと、シャトルの回転を生成するための流体モーターからの駆動源と、ハウジングアセンブリとの関係において固定された少なくとも１つの磁気アレイと、シャトルと共に回転する少なくとも１つの相補磁気アレイと、シャトルを介するか又は介さない、流体モーターからドリルビットへの、ドリルビットの回転を引き起こすためのギア結合された減速出力と、を有するか又は含み、この場合に、前述のハウジングアセンブリに対する前述のシャトルの相対回転は、相補磁気アレイの１つ又は複数の対の間の相互作用を生成し、シャトルのシャトリングと、従って、ハウジングとの関係におけるドリルビットの軸方向の往復運動と、を生成することになる。
【００５５】
別の態様においては、本発明は、ボーリング装置であり、本装置は、ボーリングの際に、回転するべく、一端において、ドリルストリングへの直接的又は間接的な接続のために適合され、且つ、他端においては、周辺又は外部（例えば、環状）（「外部ビット」）ビット（「ビット装着端部」）を具備する、又は具備するべく適合された管状ハウジングアセンブリと、前述のハウジングアセンブリの軸方向において往復運動するべく取り付けられ、且つ、ハウジングアセンブリのビット装着端部近傍におけるその端部において、内部ビットを具備するべく適合された、又は具備するシャトルと、シャトルがその回転を引き起こすための軸方向の駆動源と、ハウジングアセンブリと共に回転するべく固定された少なくとも１つの磁気アレイと、シャトルと共に回転する少なくとも１つの相補磁気アレイと、を有するか又は含み、この場合に、前述のハウジングアセンブリに対する前述のシャトルの相対回転は、相補磁気アレイの１つ又は複数のペアの間の相互作用を生成し、ハウジングアセンブリ及びその外部ビットとの関係におけるシャトル及びその内部ビットのシャトリングを生成することになる。
【００５６】
本明細書において使用される「ドリルヘッド」、「ビット」、「ビットアセンブリ」、「ドリルストリング」という用語は、文脈によって具体的に要求されない限り、相互交換可能であるものと見なされたい（即ち、これらは、その他のものとの関係において１つに限定されるものではない）。
【００５７】
本明細書において使用される「ドリルストリング」、「ボーリング」、又はこれらに類似したものに対する参照は、ボーリングが必然的に垂直方向において下向きであることを意味するものではない。実際に、ボーリングは、任意の方向におけるものであってよい。
【００５８】
本明細書における振動との関係における「軸方向の」又は「軸方向に」に対する参照は、一般に、ドリルヘッド、ビット、ビットアセンブリ、及び／又はドリルストリング軸と少なくとも実質的に平行な方向を意味する。
【００５９】
本明細書において使用される「及び／又は」という用語は、「及び」又は「又は」、或いは、この両方を意味する。
【００６０】
ハンマリングから生じる振動との関係における「直接的に」又は「間接的に」、並びに、「直接的な」又は「間接的な」という用語は、そのハンマリングと関係するコンポーネントの一方のもの又は他方のものを介した単一方向又は双方向の伝達を意味する。
【００６１】
「ハンマー」又は「ハンマリング」という用語は、固体対固体の相互作用、固体対液体によって覆われた固体表面の相互作用、又はその他のであってよい。更には、「ハンマー」や「ハンマリング」などは、ハンマリングが両方の軸方向におけるものであることを意味可能である（例えば、双方向であり、垂直ボーリングの場合には、上向きと下向きである）。いくつかの実施例において理解されるように、この代わりに、これは、軸方向において単一方向のものであってもよい（例えば、下向きである）。両方向における積極的なハンマリングは、ボーリング及びバックリーミングの両方に好適である。単一方向のハンマリングからの振動（例えば、ボーリングに対して下向きに伝達されるもの）は、装置の上方における振動による損傷を低減可能である。
【００６２】
本明細書において使用される名詞に後続する「（ｓ）」は、その名詞の複数及び／又は単数の形態を意味する。
【００６３】
本明細書において使用される「有する（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は、「少なくとも部分的に構成される」ということを意味する。この用語を含む本明細書中の記述を解釈する際には、その用語によって前置きされた特徴又はなんらかの均等物が存在してはいるが、その他の特徴も存在可能である。この用語の原形（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）及び過去形（ｃｏｍｐｒｉｓｅｄ）などの関係する用語も、同様に解釈されたい。
【００６４】
本明細書に開示されている数の範囲（例えば、１〜１０）に対する参照は、その範囲内のすべての有理数（例えば、１、１．１、２、３、３．９、４、５、６、６．５、７、８、９、及び１０）に対する参照と、その範囲内の有理数の任意の範囲（例えば、２〜８、１．５〜５．５、及び３．１〜４．７）をも含むものと解釈されたい。
【００６５】
以下、添付の図面を参照し、本発明の好適な形態について説明することとする。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】ボーリング回転によって動力伝達された外部の第２回転可能部材との関係における中心の第１回転可能部材の回転の結果として、両方向（「双方向」）においてビットを間接的にハンマリング可能であるダウンホール構成を示す概念図であって、第１回転可能部材がハンマーとして機能している。
【図１Ａ】図１のダウンホール構成に類似した図であるが、ハンマーを捕獲していない又は両方向においてビットを間接的にハンマリングすることができない第１回転可能部材を示しており、即ち、これは、単一方向構成を示している。
【図２】ビットとハンマリングされる部分の間に介在する長いドリルロッド（短い長さのもののみが示されている）が存在しているという点を除いて、すべての側面において図１に類似している。
【図２Ａ】図１に対する図１Ａの関係と同様の図２と関連する類似の構成である。
【図３】マッドモーター又はその他の機械的入力によって動力伝達される中心の第１回転可能部材を回転させてカッティングヘッドを直接的に回転させる直接的構成を概念図において示しており、取り囲んでいる第２回転可能部材は、ドリルストリングの回転によって動力伝達されるか又はその静的な状態に保持され、第１回転部材のハンマーは、カッティングヘッドを担持するが、ドリルストリングに装着された包囲部分をハンマリングすると共に／又はこれによってハンマリングされる。
【図４】図３のものに類似した直接的構成であるが、この場合には、第１回転可能部材とカッティングヘッドの間にドリルロッドが介在しており、図４の実施例は、必ずしもダウンホール又はディープダウンホールではなく、即ち、これは、その最上端のものを含むドリルストリングに沿った任意の地点であってよく、ドリルロッドは、第１回転可能部材のハンマーとカッティングヘッドの間に存在する。
【図５】図１Ａの間接的概念の変形であり、この場合には、使用可能なダウンホールは、単一方向ハンマー構成であり、取り囲んでいるドリルストリング又は振動装置のケーシングは、地面と係合することにより、その回転欠如状態を、カッティングヘッド上をハンマリング可能な中心シャフトに対して伝達するべく配備可能なリングを具備する。
【図６】図５のものに類似した間接的構成であるが、この場合には、装置は、完全なダウンホール以外の場所、即ち、ドリスストリングの長さに沿ったどこかで、又はトップハンマーとして、使用可能である。
【図７】複合カッティングヘッドの図を示しており、この場合には、磁気アレイのいくつかのものを担持する中心シャフトを介して伝達されたなんらかのタイプのモーターの動作によって回転可能である中心カッターを中心として回転し、ケーシングに対して保持された相補アレイとの関係において相互シャトリングによって相互作用するべく、ドリルストリングの一部を形成するケーシングの底部において、包囲部分がカッタを担持している。
【図８】相互作用する磁気アレイと、他方の磁気アレイが取り付けられた中心スピンドルとの関係におけるシャトルとしての包囲部分用の別個の機械的動力源を示す図であり、スピンドルは、ハンマを担持し、且つ、適切な入力によって回転して振動及び回転スピンドル出力を左側に向かって生成可能である（即ち、直接的動作である）。
【図９】左側からの入力駆動源を具備し、ハンマーを担持する中心シャフトを具備し、且つ、ダウンホール又は更なるダウンホールドリルストリング内に接続可能である出力シャフトに対して右側に延長するタイプのトップハンマーアセンブリの等角図であり、左側からのドリルストリング回転入力の可能性が存在している。
【図１０】図９のアセンブリの他端からの等角図である。
【図１１】図１０の装置の左手端部から見た図である。
【図１２】図９〜図１１の装置の断面ＡＡである。
【図１３】図１３〜図１５に示されているアセンブリのドリルヘッド又はビットの図である。
【図１４】図１３〜図１５のダウンホールアセンブリの等角図である。
【図１５】図１３及び図１４のＢＢにおける断面図であり、このようなシステムは、モーターからの回転を提供してマッドモーターからの振動を隔離するべくドライブピンを具備し、且つ、中心シャフトを中心としてケーシングと共に回転する磁気アレイアセンブリを具備し、マッドモーターの泥水は、装置を下方に通過し、ドリルビットを介して排出されており、従って、多用途である。
【図１５Ａ】プラネタリギアシステム（ギアシステムの一例である）及び粘性結合ドライブを示す図１５の実施例の変形である。,
【図１６】図１５Ａにおいて使用されているプラネタリギアボックスの断面を示す。
【図１７】第１又は第２回転部材の中の一方のものの（任意の長さの）アレイとの関係における時計回りの方向における（第１又は第２回転部材の中の他方のものの）磁気アレイの回転を示し、且つ、矢印の方向においてネット相互シャトリング推力が存在するように、相補アレイの間における反発及び吸引の状況をそれぞれ「Ｒ」及び「Ａ」によって示す概略図である。
【図１８】磁気アレイの対の間に逆転した吸引力「Ａ」及び反発力「Ｒ」が存在している後続の時点における図１７と同様の構成を示しており、矢印の方向においてネット相互シャトリング推力が存在している。
【発明を実施するための形態】
【００６７】
図１は、第２回転部材である外部ケーシング２によって駆動されるカッティングヘッド１（即ち、ドリルヘッド又はビット）が存在する図を示す。このケーシング又は第２回転可能部材は、更に上方のホールからのドリルストリングの回転によって回転する。
【００６８】
カッティングヘッド１は、軸方向において第２回転可能部材との関係において摺動し、且つ、第２回転可能部材から回転駆動を受領するべくスプライン係合している。
【００６９】
ハンマーとしての第１回転可能部材４は、マッドモーター又は図示されてはいないその他の構成によって動力伝達される中心シャフトであり、第２回転可能部材は、第１回転可能部材によって担持されたアレイ６と相互作用するアレイ５を担持する。
【００７０】
従って、５及び６の相互に作用するアレイの間の相対回転は、第１回転可能部材４との関係における第２回転可能部材のシャトリング、又はこの逆、或いは、この両方を引き起こす。これは、部材７（部材４の８と９の間に捕獲されている）が第１回転可能部材４からハンマリング運動を受領するという結果を具備する。
【００７１】
このような構成は、全体周囲寸法が小さく、ダウンホールアプリケーションに好適であることがわかる。
【００７２】
図２に示されている構成は、図１のものに類似した双方向間接ハンマー構成であるが、更に上方のボーリングストリングアセンブリに好適であり、即ち、トップハンマーとして、或いは、これらの間のどこかにおいて、機能可能である。
【００７３】
ここでは、外部ケーシング１１がドリルロッドの最上部にスプライン係合されていることから、ドリルロッド１３を介したカッティングヘッド１０は、第２回転可能部材１１によって回転する。カッティングヘッド１０は、第１回転可能部材１６の１７及び１８とのその相互作用の結果として、１２から振動を受領する。図から分かるように、カッティングヘッドは、ドリルロッド１３によって、第２回転可能部材又はケーシングとのスプライン接続部１４に対して接続されている。
【００７４】
第２回転可能部材は、油圧モーター又はその他の機械的入力によって１５を介して動力伝達されるべく適合されている。第１回転可能部材１６は、ドリルロッドから下方にカッティングヘッド１０に対して振動を提供するべく１２と１７及び１８のそれぞれのものの間に相互作用が存在するように、（図１の場合と同様に）領域１７及び１８の間に捕獲された１２をハンマリングする。これは、個別に磁気アレイ１９及び２０をそれぞれ担持する第１及び第２回転可能部材１６及び１１の間の回転運動の相対性と、結果的に得られる軸方向の相対的な運動と、から生じる。
【００７５】
図１及び図２に示されている両方の概念は、両方向打撃型である。これは、例えば、外部ケーシング又は第２回転可能部材１１が、中心シャフト１６の回転との関係において、静止状態にあるか、逆方向に回転しているか、同一方向に回転しているかとは無関係であり、この逆も又同様である。
【００７６】
図１Ａ及び図２Ａの構成は、これらが単一方向である、即ち、７Ａと９Ａ又は１２Ａと１７Ａの間の衝突の結果として、７Ａが第１回転可能部材４Ａ又は１６Ａから左側に向かって力を印加されるという点を除いて、図１及び図２のものと同一である。
【００７７】
図３は、第３の概念を示しており、且つ、この場合には、ダウンホール概念であって、ここでは、カッティングヘッド２１は、マッドモーター、流体モーター、又はその他の機械的入力によって動力伝達される中央シャフトである第１回転可能部材２３の一部を形成する、領域２４及び２５内において機能する、ハンマー２２によって直接的に軸方向において運動する。
【００７８】
ハンマー２２は、ドリルストリングによって回転されるか又は保持される第２回転可能部材又はケーシング２６の領域２４及び２５内において機能しており、即ち、これは、ドリルストリングが回転する際に、ドリルストリングによって動力伝達される。この構成においては、第１回転可能部材２３の磁気アレイ２７が、第２回転可能部材２６の磁気アレイ２８と相互作用し、これにより、２２の中心シャフトが第２回転可能部材の領域２４及び２５上において上下にハンマリングし、且つ／又は、部材２３及び２６の間の軸方向の運動の相対性により、カッティングヘッド２１に直接伝達されるハンマリング効果を導出する。いずれをハンマーと見なすのか（即ち、領域２４及び２５のペア、又は第１回転可能部材によって担持されるハンマリング面を具備した部材２２のいずれがハンマーであるのか）は、重要ではないが、説明の一貫性を考慮し、これは、図１〜図２Ａの「間接的」な構成とは異なって、「直接的」な構成であり、且つ、従って、部材２２がハンマーである。
【００７９】
図４は、更なる実施例を示す。
【００８０】
ここでは、カッティングヘッド２９は、ドリルロッド３０を通じて中心シャフトによって駆動される。中心シャフトは、第１回転可能部材３１である。この構成は、ホールの更に上方に移動可能であり、又はドリルストリングのトップハンマーとして使用可能であることから、これは、ドリルスピンドル又はその他の手段によって動力伝達される。
【００８１】
いずれにしても、外部ケーシングが第２回転可能部材３２である。
【００８２】
ハンマー３３には、外部ケーシング又は第２回転可能部材３２の領域３４及び３５によって力が印加される。
【００８３】
従って、３４及び３５と３３の間の相対往復運動は、ハンマリング効果を生成し、ドリルストリングとの関係における外部ケーシングの運動から振動が生じる、又はこの逆、或いは、この両方である。
【００８４】
ドリルストリングは、第１回転可能部材３１の磁気アレイ３６と共に回転するべく、同期化される。これらは、第１回転可能部材によって担持された磁気アレイ３７と相互作用する。これは、ハンマリングを結果的にもたらす相互運動を生成する。
【００８５】
図５は、図１Ａの構成を示す。但し、ここでは、第１回転部材３７は、カッティングヘッド３８に対して間接的にハンマリングする。その磁気アレイ４０を担持する第２回転部材３９は、ドリルストリングの回転によって回転する。第１回転可能部材３４の磁気アレイ４１が介在しているが、当然のことながら、図１６及び図１７を参照して後述するように、一連の協働動作が実質的に存在可能である。
【００８６】
ここで、図５の構成は、第１回転可能部材３７と外部リング４２の間に関係が存在しうるように、第１回転可能部材３７のサン領域４４を中心として部材４３を伴うギアシステムを介して機能するべく適合されたグランド係合リングとして周辺ウィング４２が提供されているという点が異なっている。４２が地殻と係合するのに伴って、４２は回転を中止し、（４３を介して）４０との関係において３７を回転させ、これにより、３７のダウンホール端部においてハンマーを介してビット（３８）における軸方向の衝突を生成する。ビットに直接的に接続されていないハンマーは、このような状況においては、軸方向において単純に往復運動し、カッティングヘッド上においてハンマリング運動を生成する。この状況において、スプライン係合された領域４５内へのケーシング又は第２回転可能部材３９の延長部は、ドリルヘッド３８を回転させるが、中心シャフト３７を通じては、なんの回転効果も下方には伝達されない。但し、シャフト３７の回転が発生した際又は場合には、この回転は、磁気アレイの速度の相対性に影響を与えることから、結果的に得られる振動システムの特性に影響を具備可能である。
【００８７】
図６の構成は、下向きにカッティングヘッドに向かってドリルロッド４６が示されている点を除いて、図５のものと同一である。
【００８８】
理解可能なように、ボーリングシナリオにおいては、ドリルロッド４９がドリルロッド４６の上方において振動装置又はその一部からダウンホール可能であることから、領域４８の任意の上向きの延長部（ケーシング又は第２回転部材３９のもの）を、但し、ホール内に依然として存在するか、或いは、さもなければ主駆動源の下方のものを、ドリルストリングと見なすことが可能である。
【００８９】
図７には、その下端部において外部ビット又はカッター５０を具備する円筒形ハウジング４９が示されている。外部ビット５０は、従来の方式により、その最上端領域５１において、マッドモーターに、次いで、ドリルストリング内に、接続された管状ハウジング４９と共に同期して回転する。
【００９０】
このアセンブリは、装置によって担持されたモーター５２（好ましい形態は、ＰＤＭ又はマッドモーターである）内に、流体の下向きの供給を受領するべく適合されている。モーター５２は、結合部５４を通じて、スピンドル５３の、そして、シャトル６７の回転を生成するべく駆動する。
【００９１】
シャトル６７は、スピンドルと共に回転しない磁気アレイ部分６０及び６２と共に機能するシャトル磁気アレイ部分５９及び６１を保護するべく、シール５７及びシール５８によってシーリングされている。
【００９２】
シールアセンブリ５８の一部として、シャトルのシャフト５６のために、軸受け６３が提供されている。これらの軸受けは、６６において領域６４と係合する内部ビット６５を担持するシャトルの滑り軸受け領域６４と共に、機能する。
【００９３】
その他の軸受けがシャフトに必要である場合には、それらを提供可能である。
【００９４】
好ましくは、シール５７及び５８は、泥水及びその他の岩屑の磁気アレイ内への侵入を防止するべく提供されている。
【００９５】
又、好ましくは、磁石間の衝突を防止すると共に、衝撃（即ち、ハンマリング）を付与するべく、液体又は流体（好ましくは、油などの液体）に取り囲まれた又は液体の薄膜上に衝突可能であるシャトルの突出部６８及びハウジングの突出部６９が存在している。
【００９６】
当業者であれば、シャトルが、どのようにモーター５２からの動力伝達機構との関係における軸方向の浮遊状態を具備するかを理解するであろう。即ち、動力伝達機構は、シャトルの部材５５と共に機能する部材又はピン５４を担持する部材５３である。必要に応じて、追加の軸受け又は半径方向の支持を提供可能である。
【００９７】
その他の支持及び／又は駆動源を使用可能である。
【００９８】
任意選択により、ドリルストリングの内部リップ又は外部部分を打撃し、これにより、衝撃をストリングの歯、即ち、外部ビットに伝達するように、シャトリングする内部ビットを適合させることも可能である。
【００９９】
図７と関連した説明においては、第１回転部材は、シャトルであり、且つ、第２回転手段は、包囲部分、即ち、ケーシング又はドリルストリングであるものとして説明した。
【０１００】
以上の説明から明らかなように、本明細書のその他の実施例との関連において説明したメカニズムのいくつかを使用し、即ち、第１又は第２回転可能部材がハンマーを担持するかどうかとは関係なく、且つ、他方のものが相補表面を担持するかどうかとは無関係に、単一方向及び／又は双方向ハンマリング機能を有するように、内部及び外部カッティング又はビットタイプ構成を提供可能である。
【０１０１】
図８は、本発明による更なる実施例を示している。
【０１０２】
図８の実施例は、相互作用する磁気アレイと、他方の磁気アレイが取り付けられた中心スピンドルとの関係におけるシャトルとしての包囲部分用の別個の機械的駆動源を示す。スピンドルは、ハンマーを担持し、且つ、適切な入力によって回転可能であって、振動及び回転スピンドル出力を左側に向かって提供するべく、その包囲部分との関係において往復運動可能である。
【０１０３】
図８には、振動装置が７０によって総合的に示されている。この装置は、スピンドル７４の領域７３をピン７２を介して回転させる右側からの駆動入力７１を具備する。スピンドルは、後述する方式によって磁気アレイ７６と相互作用するための磁気アレイ７５を担持している。アレイ７６は、スピンドル７４のハンマー領域７８を捕獲する部材又はアセンブリ７７との関係において固定されている。ハンマー７８は、アセンブリ７７の面７９に対して作用する。これらの面７９は、油圧、ガス圧、電気、又はその他のモーター８２のギア８１によって力を印加されるギア結合された周辺領域８０の一部である。好ましくは、これは、油圧モーターなどの機械的駆動源である。
【０１０４】
部材７１は、油圧モーター、電気モーター、又はその他のものなどの任意の機械的駆動源によって駆動可能である。
【０１０５】
スピンドル７４からの出力は、ドリルストリング又はビット８３内に供給される。
【０１０６】
図９〜図１２は、本発明による好適な実施例を示しており、図示されているものは、以下のとおりである。
【０１０７】
８７  回転運動を付与する入力駆動部
８８  １つにねじ留めされた中心シャフト及びベローピストン
８９  駆動ピン
９０  中心シャフトと同一の速度で回転する空気ベロー
９１  油圧モーターによって回転する外部磁気アセンブリ（第２磁気アセンブリ）に対してボルト固定されたハンマーエンドプレート
９２  軸受けブッシュ
９３  中心シャフトと共に回転する中心磁気アセンブリ（第１磁気アセンブリ）
９４  ハンマー
９５  内部ギア
９６  ハンマー衝突ゾーン
９７  中心シャフト
９８  駆動ピニオン
９９  ハンマーエンドプレートにボルト固定されたハンマーハウジング
１００  軸受け支持部に取り付けられた油圧モーター
１０１  ボーリング泥水注入口
１０２  軸受け支持部
１０３ドリルリグマストスレッドに装着された軸受け支持ベース
【０１０８】
この構成においては、駆動ピニオン９８は、油圧モーター１００からの入力の結果として、内部ギア９５やハンマーエンドプレート９２などを駆動可能であることが分かる。
【０１０９】
又、入力駆動源８７が、駆動ピン８９、空気ベローピストン、中心シャフト９７、及び磁気アセンブリ９３を一斉に回転させる効果を具備するという点も分かるであろう。
【０１１０】
次に、図１３、１４、及び１５を参照し、別の実施例について説明することとする。これらの図には、以下のものが示されている。
【０１１１】
１０４  ドリルの回転を付与するためのドリルストリングからの入力駆動部
１０５  マッドモーター
１０６  磁石に対して回転を付与するためのマッドモーターの出力シャフト
１０７  ガススプリング
１０８  マッドモーターからの回転を磁石に付与しつつ、振動がマッドモーター戻ることを許容しない駆動ピン
１０９  中心シャフト
１１０  ケーシングと共に回転する外部磁気アセンブリ
１１１  マッドモーター出力シャフトからの中心磁石アセンブリの回転
１１２  ハンマー
１１３  ハンマー衝突ゾーン
１１４  ケーシング
１１５  マッドモーターから中心を通じて伝達されるドリル泥水
１１６  ドリルビットチャック
１１７  ドリルビット
【０１１２】
図１３〜図１５の構成においては、部材１０４、１１０、１１４、１１６、及び１１７は、いずれも一斉に回転運動を実行する。ビットは、軸方向において振動するが、その他のものは振動しない。外部ケーシング１１４は、外部磁気アセンブリ１１０と共に回転する。
【０１１３】
この構成の特徴は、中央磁石アセンブリ１１１（ケーシング１１４の磁気アセンブリ１１０ではない）がマッドモーターの出力シャフトによって回転するという点にある。更なる特徴は、この構成におけるハンマー１１２は、ドリルビット１１７に向かって下方に単一方向において機能しており、且つ、振動がドリルストリングを通じて上方に伝達されることを絶縁するのにガススプリング１０７が有用であるという点にある。
【０１１４】
従って、潤滑泥水をドリルビット１１７を通じて下方に供給するマッドモーター１０５が、中心シャフトの磁石１１１に対するその磁石１１０の運動の相対性を提供することによって振動を生成している間に、ケーシング１１４は、ドリルビットの回転を生成するべく、ドリルストリングと同期して回転する。
【０１１５】
図１５Ａは、更に別の変形を示しており、この場合には、ドリルリグが回転を外部ケーシングに対して提供している。地殻と係合するのに伴って、カッティングヘッドは、一時的に減速し、これにより、スプライン係合されたチャックを通じてプラネットキャリア７２に対してトルク反応を生成し、プラネットキャリアが回転を中止する。この結果、外部ケーシングが依然として回転している状態において、アニュラスギア８４が回転し、この結果、キャリアギア８５が回転し、この結果、サンギア８６が回転する。サンギア８６は、中心シャフトに装着されており（且つ、好ましくは、ケーシングよりも大きな異なる速度で回転し、これにより、高周波振動を生成し）、この結果、第１回転可能部材が回転し、第２回転可能部材との関係において反応し、これにより、カッティングヘッドに対する衝突が誘発される。
【０１１６】
更には、サンギア８６は、中心シャフトを駆動し、この結果、駆動ピンを介して粘性結合部が（この場合にも、プラネタリギアに起因して大きなＲＰＭにおいて）回転し、この結果、チャックスプラインと、最終的にはカッティングヘッドと、に装着された８６、８５、８４、及び７２を介して反転トルク反応が生成される。この機能は、カッティングヘッドを回転させるための相当な回転トルクを提供可能であり、これは、特定の地殻において必要とされよう。
【０１１７】
図１５Ａには、以下のものが示されている。
【０１１８】
１１８  カッティングヘッド
１１９  カッティングヘッドにスプライン係合されたチャック
１２０  ハンマーゾーン
１２１  駆動ピン
１２２  粘性結合部
１２３  第１回転可能部材
１２４  第２回転可能部材
１２５  ドリルストリングの回転によって動力伝達されるケーシング
１２６  中心シャフト
１２８  図１６に示されているプラネタリギアのゾーン
【０１１９】
図１６は、図１５Ａにおいて使用されているギア装置としてのプラネタリ装置を更に詳細に示している。
【０１２０】
図１６には、次のものが示されている。
【０１２１】
８６  サンギア（中心シャフトに固定されている）
８４  アニュラスギア（ケーシングに固定されている）
８５  キャリアギア
７２  プラネットキャリア（チャックに固定されている）
【０１２２】
磁気的相互作用は、実質的に、本発明者らの特許文献２及び特許文献３に開示されているものであってよい。
【０１２３】
同一の、但し、更に大きな効果のためにアレイのバンクを点在させることも可能であると考えられる。
【０１２４】
本発明者らの特許文献１に開示されているように、磁気手段によって往復運動するシャトルの開示が存在している。（どんなに長いものであっても）シャトルの端部は、固定されると共に捕獲状態にある（例えば、相補固定プレートの下方において捕獲状態にある裁頭円錐形の形態の）電磁石又は（好ましくは）希土類磁石を具備する。このような実施例においては、シャトルは、回転した際に、こちらも磁石が固定されている隣接する部材に応答して脈動する。
【０１２５】
このようにして、シャトルは、シャトルによって担持されてはいない磁気アレイの任意のデータとの関係において往復運動可能である。以下、特許文献１の図３及び図４である図１７及び図１８を参照し、これについて説明することとする。特許文献１の内容は、本引用により、そのすべてが本明細書に包含される。
【０１２６】
図１７及び１８は、永久又はその他の磁石の異なる極性の領域を参照し、この効果を示している。破線のジグザグ矢印は、特許文献１における第１相補構造からの動力テークオフを示している。
【０１２７】
図示の構成には、示されている「プラス」及び「マイナス」極性に関する限り、位相がずれた状態において示されている第２相補構造が存在している。図１７に示されている状態において、シャトルと第１相補構造の間の「プラス」及び「プラス」極性のアライメントから生じるネット反発力が存在すると同時に、シャトルと第２相補構造の間には、「プラス」及び「マイナス」の吸引力「Ａ」が存在するように、シャトルは、任意選択により、それぞれの端部において同一極性を具備している。
【０１２８】
ネット効果を提供するべく、シャトルが回転するか、又はシャトルが回転しないように保持されると共に他方の磁気アレイが回転するか、或いは、この両方が発生するのに伴って、しばらく後に、反対の状況が発生し、且つ、それは、この「Ｒ」及び「Ａ」から「Ａ」及び「Ｒ」への高速の交替であり、これは、シャトルの方向の反転に結び付く。
【０１２９】
好ましくは、永久磁石が使用される（特に、例えば、ＮｄＦｅＢのものなどのネオジミウム磁石などの高磁気密度の希土類タイプの磁石は、１８０℃まで安定状態を維持可能であり、且つ、サマリウムコバルト磁石（ＦｍＣｏ）は、最高で４００℃まで使用可能である）。
【０１３０】
将来開発されるであろう磁石を含むその他の形態の磁石を利用可能である。但し、一般的には、純粋にサイズと、振動すると共に劣悪な環境に晒される構造内において十分な電気的入力を提供するというニーズと、の観点から、電磁石は推奨されない。
【０１３１】
シャトルの回転速度は、大幅に変化可能であると考えられる。このような回転の一例が１６００ＲＰＭであり、これは、ドリルに対して本発明者らの実施例におけるどの部材ハンマーを使用するのかとは無関係に、前述の磁石により、十分な前後方向の相対行程を提供し、価値ある振動出力を提供するのに十分なものである。通常の範囲は、１０００〜２０００ＲＰＭであってよいが、これよりも小さい又は大きいものであってもよい。２０００ＲＰＭは、約１３０Ｈｚに等しい。
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図２Ａ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１５Ａ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年9月16日(2009.9.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
第１の態様において、本発明は、ドリルストリング、又は少なくともドリルストリングのドリルヘッド又はビット、或いは、これらの両方を回転させるべく動作可能であり、且つ、ドリルヘッド又はビットに対して軸方向において振動を提供するべく動作可能である、ドリルストリングを具備するタイプのボーリング装置であって、前述の振動を提供する振動装置がドリルストリングの一部として又はドリルストリング内に配置されることを特徴とし、且つ、前述の装置は、相互に作用する磁気アレイを具備し、第１アレイ又はアレイの組（「１つ又は複数の第１アレイ」）を有する少なくとも１つのアセンブリ（「１つ又は複数の第１アセンブリ」）が存在し、且つ、第２アレイ又は第２のアレイの組（「１つ又は複数の第２アレイ」）を有する少なくとも１つのアセンブリ（「１つ又は複数の第２アセンブリ」）が存在し、この結果、１つ又は複数の第１アレイ及び１つ又は複数の第２アレイが、前述の１つ又は複数の第１アレイ及び前述の１つ又は複数の第２アレイの間の相対回転に応答して相互作用し、１つ又は複数の第２アレイとの関係における１つ又は複数の第１アレイのシャトリング、又はこの逆のシャトリング、或いは、これらの両方のシャトリングと、従って、それらのそれぞれの支持アセンブリのシャトリングと、を引き起こすことを更なる特徴とし、且つ、前述の１つ又は複数の第１及び第２アセンブリの一方又は他方、或いは、１つ又は複数の第１及び第２アセンブリの両方に対する機械的入力によって相対回転を生成することが可能であることを更なる特徴とし、且つ、ドリルストリングが回転した際に、１つ又は複数の第１及び第２アレイ及びその１つ又は複数のアセンブリの一方がドリルストリングと同期して回転運動することを更なる特徴とし、且つ、ドリルヘッド又はビットは、１つ又は複数の第１アセンブリ又は１つ又は複数の第２アセンブリ又はこれらの両方によるドリルヘッド又はビットの直接的又は間接的な搬送又はハンマリング又はこれらの両方の結果として、振動することを更なる特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
好ましくは、１つ又は複数の磁気アレイは、ドリルストリング軸との関係において軸方向において配設される。好ましくは、磁気アレイの１つのものの少なくとも１つの磁気アレイが他方の１つ又は複数の磁気アレイのアレイの間に介在する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドリルストリングを具備するタイプのボーリング装置であって、前記ドリルストリング又は少なくとも前記ドリルストリングのドリルヘッド又はビット、或いは、これらの両方を回転させるべく動作可能であり、且つ、振動を軸方向において前記ドリルヘッド又はビットに提供するべく動作可能であるボーリング装置であって、
前記振動を提供するべく、振動装置が、前記ドリルストリングの一部として、又は前記ドリルストリング内に、配置されることを特徴とし、
前記振動装置は、相互に作用する磁気アレイを具備し、第１アレイ又はアレイの組（「１つ又は複数の第１アレイ」）を有する少なくとも１つのアセンブリ（「１つ又は複数の第１アセンブリ」）が存在し、且つ、第２のアレイ又はアレイの第２の組（「１つ又は複数の第２アレイ」）を有する少なくとも１つのアセンブリ（「１つ又は複数の第２アセンブリ」）が存在し、この結果、前記１つ又は複数の第１アレイ及び１つ又は複数の第２アレイは、前記１つ又は複数の第１アレイと前記１つ又は複数の第２アレイの間の相対回転に応答して相互作用し、前記１つ又は複数の第２アレイとの関係における前記１つ又は複数の第１アレイのシャトリング、又はこの逆のシャトリング、或いは、この両方のシャトリングと、従って、それらの個々の支持アセンブリのシャトリングと、を生成することを更なる特徴とし、且つ、
前記相対回転は、前記１つ又は複数の第１及び第２アセンブリの一方又は他方、或いは、前記１つ又は複数の第１及び第２アセンブリの両方に対する機械的入力によって生成可能であることを更なる特徴とし、且つ、
前記１つ又は複数の第１及び第２アレイ及びその１つ又は複数のアセンブリの一方は、前記ドリルストリングが回転した際に、前記ドリルストリングと同期して回転運動することを更なる特徴とし、且つ、
前記ドリルヘッド又はビットは、前記１つ又は複数の第１アセンブリ又は前記１つ又は複数の第２アセンブリ又はこれらの両方による前記ドリルヘッド又はビットの直接的又は間接的な搬送又はハンマリング又はこれらの両方の結果として、振動することを更なる特徴とする装置。
【請求項２】
前記ドリルヘッド又はビットは、前記１つ又は複数の第１アセンブリによる前記ドリルヘッド又はビットの直接的又は間接的な搬送、又はハンマリング、或いは、これらの両方の結果として、振動する請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記ドリルヘッド又はビットは、前記１つ又は複数の第２アセンブリによる前記ドリルヘッド又はビットの直接的又は間接的な搬送又はハンマリングの結果として振動する請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記１つ又は複数の第１及び第２アレイ及びそれらの１つ又は複数の第１及び第２アセンブリは、反対方向において回転可能である前項までの請求項中のいずれか一項記載の装置。
【請求項５】
前記１つ又は複数の第１及び第２アレイ及びそれらの１つ又は複数の第１及び第２アセンブリは、同一方向において回転可能である前項までの請求項中のいずれか一項記載の装置。
【請求項６】
前記１つ又は複数の第１及び第２アレイ及びその１つ又は複数の第２アセンブリの一方は、前記１つ又は複数の第１及び第２アレイ及び１つ又は複数の第１及び第２アセンブリの他方が回転している際に、非回転状態であってよい前項までの請求項中のいずれか一項記載の装置。
【請求項７】
前記振動装置は、前記回転ドライブの下方から前記ドリルストリング内までのどこかに存在する前項までの請求項中のいずれか一項記載の装置。
【請求項８】
前記第１及び第２回転可能部材の中の１つのものとしてのスピンドル内への回転駆動力が、単一方向又は双方向のハンマリングを生成する前項までの請求項中のいずれか一項記載の装置。
【請求項９】
前記回転駆動力は、マッドモーター、流体モーター、又は電気モーターのものであるか、或いは、その他の機械的又は電気的駆動力である請求項８記載の装置。
【請求項１０】
前記第１及び第２回転可能部材の中の他方のものは、前記ドリルストリングによって、又はこれと共に、回転可能である請求項８又は９記載の装置。
【請求項１１】
ギア装置により、回転駆動入力との関係において、前記１つ又は複数の磁気アレイの中の１つのもののための相対的に大きな又は小さな回転速度及び／又はビット回転速度を提供する請求項８記載の装置。
【請求項１２】
粘性結合により、前記１つ又は複数の磁気アレイの中の１つのものに対して駆動力を提供する請求項８記載の装置。
【請求項１３】
前記ドリルストリングは、カッターを回転させ、且つ、このカッターの内部には、（ｉ）速度に関する限り、前記ドリルストリングとは異なって回転可能であり、（ｉｉ）前記ドリルストリングの前記カッターとの関係において振動可能であり、或いは、（ｉｉｉ）これらの両方が可能であるドリルヘッドが存在する前項までの請求項中のいずれか一項記載の装置。
【請求項１４】
前記１つ又は複数の磁気アレイは、前記ドリルストリング軸との関係において軸方向に配設される前項までの請求項中のいずれか一項記載の装置。
【請求項１５】
前記磁気アレイの１つのものの少なくとも１つの磁気アレイが前記他方の１つ又は複数の磁気アレイのアレイの間に介在する請求項１４記載の装置。
【国際調査報告】
2010538186.tif 000024
2010538186.tif 000025