(57)【要約】【解決手段】伸縮マスト（２）は、平行な壁（６）を有する２つもしくはそれ以上の円筒形の伸縮部品（４）を備え、２つの隣接した伸縮部品（４）の先端側部品が２つの隣接した伸縮部品（４）の基端側部品よりも狭く、これにより先端側の伸縮部品（４）が基端側の伸縮部品（４）に対しそれぞれ伸張および縮退可能である。２つの隣接した伸縮部品（４）の間の空間（８）には、アクチュエータ（１６）と相互作用して、隣接した壁（６）を押してお互いを離す少なくとも１つの手段（１０）が設けられる。これにより遊びが除去され、もしくは最小化される。
2010502916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行な壁（６）を有する２つのもしくはそれ以上の円筒形の伸縮部品（４）を備え、２つの隣接した伸縮部品（４）の先端側部品が前記２つの隣接した伸縮部品（４）の基端側部品よりも狭く、これにより先端側の伸縮部品（４）が基端側の伸縮部品（４）に対しそれぞれ伸張および縮退可能である伸縮マスト（２）において、
２つの隣接した伸縮部品（４）の間の空間（８）には、アクチュエータ（１６）と相互作用して、前記隣接した壁（６）を押してお互いを離す少なくとも１つの手段（１０）が設けられることを特徴とする伸縮マスト。
【請求項２】
請求項１に記載の伸縮マストにおいて、
前記手段（１０）は、アクチュエータ（１６）と相互作用する回転手段（１２）であり、前記アクチュエータは、使用時に前記伸縮部品の長手方向軸線（１８）に対しほぼ垂直な軸線（１４）を中心にして前記回転手段（１０）を回転させることを特徴とする伸縮マスト。
【請求項３】
請求項１に記載の伸縮マストにおいて、
前記手段（１０）は、アクチュエータ（１６）と相互作用する回転部材（２２）であり、前記アクチュエータは、使用時に前記伸縮部品の長手方向軸線（１８）に対しほぼ平行な軸線（２０）を中心にして前記回転部材（２２）を回転させることを特徴とする伸縮マスト。
【請求項４】
請求項１に記載の伸縮マストにおいて、
前記手段（１０）は、アクチュエータ（３４）と相互作用する移動手段（３２）であり、前記アクチュエータは、使用時に前記壁（６）を押してお互いを離すために前記移動手段（３２）を前進方向（Ｆ）に移動させることを特徴とする伸縮マスト。
【請求項５】
請求項４に記載の伸縮マストにおいて、
前記移動手段（３２）は、接触した前記手段との間の摩擦およびその手段の磨耗を最小化するために、例えばテフロン（登録商標）などの摩擦低減材料により覆われていることを特徴とする伸縮マスト。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の伸縮マストにおいて、
少なくとも３つの前記手段（１２，２２，３２）が設けられることを特徴とする伸縮マスト。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の伸縮マストにおいて、
前記伸縮部品（３０）の内側にパイプ（２８）が設けられることを特徴とする伸縮マスト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平行な壁を有する２つもしくはそれ以上の円筒形状の伸縮部品を備える伸縮マストであり、２つの隣接した伸縮部品の先端側部品が２つの隣接した伸縮部品の基端側部品よりも狭く、これにより先端側の伸縮部品が基端側の伸縮部品に対しそれぞれ伸張および縮退可能な伸縮マストに関する。
【背景技術】
【０００２】
伸縮マストには多くの種類があり、その中には自動的に伸張されうるものもある。伸縮式のマストに関して、例えば軍用のものには、安定性と精度に対する特別な要求がある。ＵＳ４１５１５３４には、多数の伸縮式チューブを備えたアンテナ用の自立式マストが記載されている。ＵＳ４１３７５３５には、空気圧により制御される伸縮マストが記載されている。そのマストは、基部に折りたたまれる多数の伸縮式チューブを備える。ピストンが各部品に結合されている。ＷＯ０１８９９８１には、ナットが螺合するねじ山が設けられた回転パイプとしてのフレームに固定されたナットを有する伸縮部材が記載されている。これらの発明はいずれも、安定性と精度に対する要求を十分に満たしていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
伸縮マストは、非常に高くすることができ、標的を指し示すためだけでなくセンサーや武器用として用いてもよい。高さのある伸縮マストは、多くの伸縮部品を含む。そのマストの全て隣接した伸縮部品の間には遊びが生じるので、高さのあるマストに関して遊びが蓄積される。したがって、高さのある伸縮マストに関してというわけでは少しもなく、隣接した伸縮部品の間に生じる遊びを最小化することが大変好ましい。
【０００４】
本発明の目的は、伸縮部品間の遊びが最小化される伸縮マストを提供することにある。本発明のさらなる目的は、高精度に配置される伸縮マストを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、平行な壁を有する２つもしくはそれ以上の円筒形の伸縮部品を備え、２つの隣接した伸縮部品の先端側部品が２つの隣接した伸縮部品の基端側部品よりも狭く、これにより先端側の伸縮部品が基端側の伸縮部品に対しそれぞれ伸縮および縮退可能な伸縮マストにおいて、伸縮マストは、２つの隣接した伸縮部品の間の空間に、アクチュエータと相互作用して、隣接した壁を押してお互いを離す少なくとも１つの手段が設けられる点に特異性を有し、これにより上記課題解決が達成される。
【０００６】
隣接した壁を押してお互いを離す手段は、隣接した伸縮部品の間に生じる遊びを最小化するので、本発明の伸縮マストにより、したがって多くの利益が得られる。隣接した壁を押してお互いを離すことにより、遊びが除去され、もしくは最小化される。
【０００７】
材料だけでなく設計に関しても、異なった特性の手段が使われてもよい。大きな温度変動に関しては寸法的に安定性のある材料で手段を構成することが好ましい。さらに、関連する要素との間の摩擦およびその要素の磨耗を最小化するため、例えばテフロン（登録商標）のような摩擦低減材の層でその手段を覆うことが好ましい。
【０００８】
ある実施形態によれば、本発明による伸縮マストは、上記手段が、アクチュエータと相互作用する回転手段であり、アクチュエータが、使用時に伸縮部品の長手方向軸線にほぼ垂直な軸線を中心にして回転手段を回転させる点に特異性を有する。そのような実施形態は、細長で大きな接触表面を有する回転手段を用いることを可能にするので好ましく、それにより壁に対しお互いを離す方向に持続的な作用を与えることを可能にする。わずかに非対称である回転手段、およびまたはその手段の中心部に関して回転軸が移動させられる回転手段を用いることが好ましい。これにより壁に接触する手段の領域を位置的に変化させることができる。回転手段は、摩擦と磨耗を最小化するために、例えばテフロン（登録商標）などの摩擦低減材により覆われることが好ましい。
【０００９】
第２の実施形態によれば、本発明による伸縮マストは、上記手段が、アクチュエータと相互作用する回転部材であり、アクチュエータが、使用時に伸縮部品の長手方向軸線とほぼ平行な軸線を中心にして回転部材を回転させる点に特異性を有する。この実施形態もまた、大きな接触表面を有する長い回転手段用いることを可能にする。これにより壁に対しお互いを離す方向に持続的な作用がもたらされる。わずかに非対称である回転手段、およびまたはその手段の中心部に関して回転軸が移動させられる回転手段を用いることが好ましく、これにより壁に接触する手段について、その領域の位置を変更することを可能にする。回転部材は、相互に物理的に接触する部材間の摩擦およびその部材の磨耗を最小化するために、例えばテフロン（登録商標）などの摩擦低減材により覆われることが好ましい。
【００１０】
第３の実施形態によれば、本発明による伸縮マストは、上記手段が、アクチュエータと相互作用する移動手段であり、アクチュエータが、使用時に前進方向に移動手段を移動させ、壁を押してお互いを離す点に特異性を有する。この実施形態は、回転させられる必要がなく遊びを減少させる部材を使用することを可能とする。移動手段は、円錐形または他の形状として設計されてもよい。しかしながら、前進方向に徐々に先細にされる移動手段を用いることがふさわしく、これにより前進方向における移動が徐々に壁を押してますますお互いを離す。移動手段は、相互に物理的に接触する部材間の摩擦およびその部材の磨耗を最小化するために、例えばテフロン（登録商標）のような摩擦低減材により覆われることが好ましい。
【００１１】
さらにある実施形態によれば、本発明による伸縮マストは、少なくとも３つの回転手段およびまたは回転部材およびまたは移動手段が使用される点に特異性を有する。隣接した伸縮部品が同心位置に固定されるように、ほぼ同一の相互の空間にそれらを配置することがふさわしい。３つの回転手段およびまたは回転部材およびまたは移動手段は、隣接した伸縮部品を同心位置に固定することを保証しうる最小の数である。
【００１２】
さらなる実施形態によれば、本発明による伸縮マストは、伸縮部品の内部にパイプが設けられる点に特異性を有する。そのような実施形態は、電力ケーブル、液体、ガス、あるいは他の物質の運搬を可能とする。電力ケーブルは、例えばアクチュエータのような中央部品、または伸縮部品に沿って配置され、あるいはマストの頂部に配置された他の機器にしばしば電力を供給するために必要とされる。
【００１３】
壁を押してお互いを離す複数の異なる手段の組み合わせを用いた伸縮マストを設けることが可能である。
【００１４】
使用されるアクチュエータは、例えば電動または空気作用によるものとしてもよい。
【００１５】
本発明は、添付の図面を参照して以下により詳しく説明されよう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るマストの（長手方向における）断面図であり、正面から見た図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係るマストの（長手方向に対して垂直な）断面図である。
【図３】本発明の第３の実施形態に係るマストの（長手方向に対して垂直な）斜視断面図である。
【図４】本発明の第４の実施形態に係るマストの（長手方向における）断面図であり、正面から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下の説明では、種々の実施形態において、同一のもしくは対応する要素には同一の呼称を与える。
【００１８】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るマスト２を示している。マスト２は、壁６を有する３つの円筒形状の伸縮部品を備える。各伸縮部品の基端部近傍にある壁の外側には、アウターガイド２６が設けられている。さらに、壁の先端部近傍の壁６の内側には、インナー２４が設けられている。２つの隣接した伸縮部品６の間の空間８には、アクチュエータ１６と相互作用する手段１０が設けられている。アクチュエータ１６は、伸縮部品の内側の空洞３を通過したパイプ２８に連結されている。電力ケーブル（不図示）がパイプ２８の内側を通過している。伸縮部品の長手方向軸線１８が示されている。使用時には、手段１０が複数の壁６を押してお互いを離し、それにより遊びが除去され、もしくは最小化される。好ましくは、いくつかの点で壁６を押してお互いを離すべく、３つもしくはそれ以上の手段１０を用いるようにしてもよい。隣接した伸縮部品は、これにより同心位置に固定される。ガイド２４，２６は、隣接した伸縮部品を互いに伸張および縮退可能とする間隔に保つことを保証する。
【００１９】
図２は、本発明の第２の実施形態に係るマスト２を示している。図では、壁６を有する２つの円形の円筒形伸縮部品が現され、伸縮部品の間の空間には３つの回転手段１２が設けられ、その回転手段１２は、伸縮部品の長手方向軸線（不図示）に対して垂直に立ち上がる軸線１４を中心として回転可能である。使用時には、回転手段１２が壁６を押してお互いを離し、それにより遊びが除去され、もしくは最小化される。回転手段の回転運動を与えるためにアクチュエータ（不図示）が用いられる。
【００２０】
図３は、本発明の第３の実施形態に係るマスト２を示している。図では、２つの円形の、壁６を有する円筒形伸縮部品が現され、伸縮部品の間の空間には３つの回転部材２２が設けられ、その回転部材は、伸縮部品の長手方向軸線に平行な軸線２０を中心として回転可能である。使用時には、回転部材が壁６を押してお互いを離し、それにより遊びが除去され、もしくは最小化される。回転手段の回転運動を与えるためにアクチュエータ（不図示）が用いられる。
【００２１】
図４は、本発明の第４の実施形態に係るマスト２を示している。図では、２つの円形の、壁６を有する円筒形伸縮部品４が現され、伸縮部品の間の空間８には、アクチュエータ３４に連結された移動手段３２が設けられている。前進方向Ｆと後退方向Ｔは伸縮部品の長手方向軸線１８に対し平行である。アクチュエータ３４を用いて、移動手段３２が前進方向Ｆと後退方向Ｔに移動させらせる。移動手段３２を前進移動することにより、複数の壁６は互いから押し離される。これにより遊びが除去され、もしくは最小化される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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