(57)【要約】液体吐出マーキング機器のターンオンエネルギーを校正するためのシステムと方法において、マーキング機器によって同じ種類の基板上に基準オブジェクトとテストオブジェクトが同時に印刷される。基準オブジェクトは第一のパターン密度で、既知の「オン」電圧により印刷され、テストオブジェクトは第一のパターン密度より高い、所望の第二のパターン密度で、連続して低減させられた電圧により印刷される。走査機器が基準オブジェクトをテストオブジェクトと比較し、どのテストオブジェクトが基準オブジェクトに最も近似しているかを判断する。少なくともこの比較結果に基づき、そのマーキング機器のターンオンエネルギーが決定され、これは使用される基板の種類や、基準およびテストオブジェクトを印刷した時の環境条件に依存しない。
2010513092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体吐出マーキング機器のターンオンエネルギーの校正を助けるための方法であって、
前記流体吐出マーキング機器により第一のエネルギーレベルで基準オブジェクトを印刷するステップで、前記基準オブジェクトが第一の種類の基板上に印刷されるステップと、
前記流体吐出マーキング機器により異なるエネルギーレベルで複数のテストオブジェクトを印刷するステップで、前記複数のテストオブジェクトが前記第一の種類の１つまたは複数の基板上に印刷されるステップと、
前記複数のテストオブジェクトから、前記基準オブジェクトと近似する１つまたは複数のテストオブジェクトを特定して、選択されたテストオブジェクトを提供するステップと、
前記選択されたテストオブジェクトを印刷するために用いられたエネルギーレベルまたはエネルギーレベルに関するデータを特定するステップと、
少なくとも前記特定されたエネルギーレベルに基づいて前記流体吐出マーキング機器のターンオンエネルギーに関するデータを計算し、前記計算されたデータを出力するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
流体吐出マーキング機器のターンオンエネルギーの校正を助けるためのシステムであって、
流体吐出マーキング機器であって、
（ａ）前記流体吐出マーキング機器により基準オブジェクトを第一のエネルギーレベルで印刷し、前記基準オブジェクトが前記流体吐出マーキング機器によって第一の種類の基板上に印刷されるようにし、
（ｂ）複数のテストオブジェクトを異なるエネルギーレベルで前記第一の種類の１つまたは複数の基板上に印刷する流体吐出マーキング機器と、
少なくとも、前記流体吐出マーキング機器が前記複数のテストオブジェクトの印刷に使用したエネルギーレベルを特定するデータを保持する（以下、「保持されたデータ」という）データ記憶システムと、
少なくとも、前記流体吐出マーキング機器によって印刷された前記基準オブジェクトと前記複数のテストオブジェクトのうちの少なくともいくつかを走査する走査機器と、
データ処理システムであって、
（ａ）前記走査機器からの走査情報を受け取り、前記スキャンデータは前記走査機器が前記基板の走査から入手した情報を説明し、
（ｂ）少なくとも前記走査情報に基づいて、前記複数のテストオブジェクトのうち前記基準オブジェクトに近似する１つまたは複数のテストオブジェクトを特定し（以下、「選択されたテストオブジェクト」という）、
（ｃ）前記データ記憶システムによって保持されたデータを利用して、前記選択されたテストオブジェクトの印刷に用いられたエネルギーレベルまたはエネルギーレベルに関するデータを判断し（以下、「特定されたエネルギーレベル」という）、
（ｄ）少なくとも前記特定されたエネルギーレベルに基づいて、前記流体吐出マーキング機器のターンオンエネルギーに関するデータを計算し（以下、「計算されたデータ」という）、
（ｅ）前記計算されたデータを出力する、データ処理システムと、
を備えることを特徴とする流体吐出マーキング機器。
【請求項３】
前記基準オブジェクトと前記複数のテストオブジェクトがそれぞれスウォッチであることを特徴とする請求項１に記載の方法または請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記基準オブジェクトと前記複数のテストオブジェクトが格子縞模様を有することを特徴とする請求項３に記載の方法またはシステム。
【請求項５】
前記基準オブジェクトが第一のパターン密度で印刷され、前記複数のテストオブジェクトがそれぞれ、前記第一のパターン密度より高い所望の第二のパターン密度で印刷されることを特徴とする請求項１に記載の方法または請求項２に記載のシステム。
【請求項６】
前記第一のパターン密度が約１２．５％の密度であり、前記所望の第二のパターン密度は約２５％の密度であることを特徴とする請求項５に記載の方法またはシステム。
【請求項７】
前記所望の第二のパターン密度が前記第一のパターン密度の２倍または２倍未満であることを特徴とする請求項５に記載の方法またはシステム。
【請求項８】
前記基準オブジェクトと前記複数のテストオブジェクトは同時に、または略同時に印刷されることを特徴とする請求項１に記載の方法または請求項２に記載のシステム。
【請求項９】
前記基準オブジェクトと前記複数のテストオブジェクトが、１枚の基板上に一緒に印刷されることを特徴とする請求項１に記載の方法または請求項２に記載のシステム。
【請求項１０】
前記複数のテストオブジェクトは１行に印刷され、各テストオブジェクトが連続的に低減されるエネルギーレベルで印刷されることを特徴とする請求項１に記載の方法または請求項２に記載のシステム。
【請求項１１】
前記複数のテストオブジェクトは１行に印刷され、各テストオブジェクトが連続的に増加されるエネルギーレベルで印刷されることを特徴とする請求項１に記載の方法または請求項２に記載のシステム。
【請求項１２】
前記選択されたテストオブジェクトは、それが選択されないテストオブジェクトより前記基準オブジェクトの反射率に近い反射率を有するために、前記基準オブジェクトに似ていることを特徴とする請求項１に記載の方法または請求項２に記載のシステム。
【請求項１３】
第一の前記選択されたテストオブジェクトは、前記基準オブジェクトの反射率より大きくて最も近い反射率を有するために、前記基準オブジェクトに似ており、第二の前記選択されたテストオブジェクトは、それが前記基準オブジェクトの反射率より小さくて最も近い反射率を有するために前記基準オブジェクトに似ていることを特徴とする請求項１に記載の方法または請求項２に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体吐出マーキング機器のターンオンエネルギーの校正に関する。詳しくは、本発明は、マーキング機器の流体供給ノズルが確実に発射する電圧レベルの校正に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、インクジェット印刷ヘッド１０を備える従来のインクジェット印刷システム１を示しており、これはインク吐出マーキング機器の一例である。インクジェット印刷ヘッド１０は、チャネル（例えば３２）を通じて連通可能に連結された複数のノズル３０を有するインクタンク１９を備え、ノズルを通じて、タンク１９の中のインクが小滴生成器（図示せず）から小滴（例えば３３）の形で基板２０上に吐出される。基板２０の上に形成されるべき画像１２の内容に応じて、駆動回路１４が、電気パルス源１６からの電圧波形を、ノズル３０のうちの特定のノズルに対応する小滴生成器へと選択的に印加する。このように電圧波形が選択的に印加されることにより、インクの小滴（例えば３３）は特定のノズルから吐出され、これによって画像が基板２０の上に形成される。従来、各小滴生成器は、抵抗Ｒを有する発熱抵抗体（図示せず）である。例えば、定電圧パルス振幅Ｖとパルス幅ｔからなる波形の場合、発熱抵抗器の中に消散する電力はＶ２／Ｒであり、発熱抵抗器の中に消散するエネルギーはＶ２ｔ／Ｒである。
【０００３】
コントローラ１４によって電気パルス源１６からノズル３０に印加される電圧が高すぎると、インクジェット印刷ヘッドの動作寿命が短くなり、初期故障を引き起こす。反対に、印加される電圧が低すぎると、ノズル３０は確実に発射しないか、あるいは全く発射しない。したがって、当業界では、確実にノズルを発射させ、その一方でインクジェット印刷ヘッド１０の動作寿命を大きく損なわないような、ノズルに印加されるべき好適な電圧を決定できることが重要である。
【０００４】
好適な印加電圧を決定するための従来の方式の一例を図２に示す。この従来の方式では一連のスウォッチ（ｓｗａｔｃｈ）１０１が印刷され、各スウォッチは、同じパターン密度を有する（つまり、発射するように選択されたノズルの数が同じ）が、それぞれ連続的に異なる印加電圧で印刷される。図２の例では、最初のスウォッチ１０２が選択されたすべてのノズルを発射させる高い電圧で印刷され、その後の各スウォッチは少しずつ低い電圧で印刷され、最終的に最後のスウォッチ１０３は、選択されたノズルのいずれも発射しない、またはわずかなパーセンテージだけしか発射しないような低い電圧で印刷される。（図２に示されるスウォッチ１０１のテクスチャは、各スウォッチの反射率の変化を示すためだけに用いられており、どのノズルが発射し、どれがしなかったかを正確に示すために用いられてはいない点に留意すべきである。）
【０００５】
引き続き図２の例に関して、一連のスウォッチ１０１は次に、光学スキャナで走査されて、どのスウォッチが１つ前のスウォッチより有意に低い反射率を示しているかが判断され、ほとんどのノズルが確実に発射する電圧が決定される。詳しく見るために、図３は、選択されたノズルに印加される電圧に対するその電圧で生成されるスウォッチの反射率のグラフを示す。図３のグラフは連続関数を示しているが、図２に示されるスウォッチを光スキャナで読み取ることによって提供されるデータからグラフを作成すると、例えば離散点２０１−２１０が現れるであろう。光学スキャナは例えば最初のスウォッチ１０２の反射率を読み取って点２１０を決定する。次に、光学スキャナは２つ目のスウォッチの反射率を読み取って点２０９を決定し、その後もこれを繰り返す。好適な印加電圧を決定するために、点２０１から２１０までの連続する点の反射率の、所定の量を超える最初の実質的な差にフラグが立てられ、反射率の最初の実質的な差を生じさせた点の間のある点が、好適な印加電圧として選択される。図２の例において、点２０９に対応する２つ目のスウォッチと、点２０８に対応する３つ目のスウォッチの間の反射率の差は、反射率の最初の実質的な差を生じさせた点として選択されるであろう。したがって、点２０９と２０８に対応する電圧の間の電圧（両方の点における電圧を含む）が好適な印加電圧として選択されてもよい。しかしながら、印刷ヘッド１０がどのように校正されるかによって、点２０９，２０８の間の反射率の差が十分に実質的でないことがあり、その代わりに例えば点２０８，２０７の間の反射率の低下が、好適な印加電圧を決定するために使われるかもしれない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような従来の方式の欠点は、スウォッチの反射率の測定が、スウォッチの印刷される基板の特性に依存する点である。特に、インクの広がり方と相互作用は使用される基板によって違う。したがって、同じ一連のスウォッチについての反射率測定は、スウォッチが印刷される基板によって異なる。さらに、スウォッチの反射率測定は、湿度や温度などの環境条件にも依存する。そのため、同じ種類の基板の上に印刷された同じ一連のテストスウォッチが、印刷環境の湿度および／または温度によって異なることがよくある。その結果、当業界では、これらの要因の影響に無関係な、あるいはこれを低減させるような好適な印加電圧を決定する方法が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の問題は当業界において、本発明の実施例による、流体吐出マーキング機器のターンオンエネルギー（ＴＯＥ）、例えば電圧を校正するシステムと方法によって対処され、技術的解決が実現される。本発明の１つの実施例では、基準オブジェクトがマーキング機器によって第一の種類の基板上に印刷される。さらに、複数のテストオブジェクトがマーキング機器によって第一の種類の基板上に、各種の、つまり連続するエネルギーレベルで印刷される。テストオブジェクトは、基準オブジェクトの印刷と同時に、または略同時に印刷されてもよい。基準オブジェクトとテストオブジェクトが印刷された後に、複数のテストオブジェクトの中で、基準オブジェクトと近似する少なくとも１つのテストオブジェクトが選択される。本発明の１つの実施例によれば、基準オブジェクトに最も近似するテストオブジェクトとは、他のテストオブジェクトより、反射率が基準オブジェクトに近いテストオブジェクトである。選択されたテストオブジェクトを印刷するのに使われたエネルギーレベルを利用し、マーキング機器で使用するためのＴＯＥの決定を容易にする。
【０００８】
同じ種類の基板上に印刷されたテストオブジェクトを基準オブジェクトと比較することにより、ＴＯＥは基板の特性に関係なく判断できる。さらに、テストオブジェクトと基準オブジェクトを同時に、または略同時に印刷し、これらを比較することにより、ＴＯＥの判断は、湿度および／または温度のような環境条件に関係なく行うことができる。
【０００９】
本発明の実施例によれば、基準オブジェクトは第一のパターン密度で印刷され、複数のテストオブジェクトは所望の第二のパターン密度で印刷されるが、この所望の第二のパターン密度は、第一のパターン密度より高いパターン密度を有する。本発明の１つの実施例では、第一のパターン密度は約１２．５％の密度の格子縞模様である。さらに、本発明の１つ実施例では、所望の第二のパターン密度は約２５％の密度の格子縞模様である。また、本発明の１つの実施例では、基準オブジェクトとテストオブジェクトは、１行に印刷された一連のウォッチである。
【００１０】
本発明の１つの実施例によれば、流体吐出マーキング機器はインクジェット印刷機器であり、流体はインクである。
【００１１】
上記の実施例に加え、他の実施例が、図面を参照し、以下の詳細な説明を読むことによって明らかとなる。
【００１２】
本発明は、実施例に関する以下の詳細な説明を添付の図面と併せて読むことで、より理解しやすいであろう。添付の図面は、本発明の概念を説明するためのものであり、縮尺比に従ったものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】従来のインクジェット印刷システムを示す図である。
【図２】従来の方式によって印刷された一連のスウォッチの例を示す図である。
【図３】電圧対反射率パーセンテージを示すグラフの例である。
【図４】本発明の実施例による、マーキング機器のターンオンエネルギーを校正するためのシステムを示す図である。
【図５】本発明の実施例による、マーキング機器のターンオンエネルギーを校正する方法を示す図である。
【図６】本発明の実施例によって印刷された基準オブジェクトとその後の一連のテストオブジェクトを示す図である。
【図７】本発明の実施例による、連続的に低下させた電圧で印刷された一連の５０％の格子縞模様のテストオブジェクトと、基準電圧で印刷された２５％の格子縞模様の基準オブジェクトを示す図である。
【図８】本発明の実施例による、テストまたは基準オブジェクトの異なるパターンと密度の例を示す図である。
【図９】本発明の実施例による、図６の例のテストオブジェクトと基準オブジェクトの比較を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施例は、とりわけ、基準オブジェクトを複数のテストオブジェクトと比較することによって、流体吐出マーキング機器のためのターンオンエネルギー、例えば電圧を校正するステップを含み、オブジェクトはすべて、校正の対象となるマーキング機器によって印刷される。基準オブジェクトは、本発明の１つの実施例によれば１つのスウォッチであってもよく、これはマーキング機器のノズルの全部またはほとんど全部を確実に発射させることがわかっている電圧Ｖｏで印刷されてもよい。同じくスウォッチとすることのできるテストオブジェクトは、各種の異なる電圧レベルで印刷される。基準オブジェクトとテストオブジェクトは、基板の種類によって異なる流体の相互作用の影響を回避するために、同じ種類の基板上に印刷されてもよい。また、基準オブジェクトとテストオブジェクトは、異なる環境条件の下でオブジェクトが印刷された場合の影響を回避するために、同時に、または略同時に印刷されてもよい。したがって、信頼できるＴＯＥは、使用される基板の種類および／またはそのときの環境条件に関係なく決定される。
【００１５】
詳しく見るために、本発明の１つの実施例によるマーキング機器のターンオンエネルギーの校正のためのシステム３００を示す図４について説明する。詳しくは、インクを吐出するインクジェットプリンタなどの流体吐出マーキング機器３０２が、基準オブジェクト３０５と複数のテストオブジェクト３０９を含むシート３０４を印刷する。分かりやすくするために、すべてのオブジェクト３０５，３０９を含むシート３０４が１枚示されているが、当業者であれば、これらのオブジェクト３０５，３０９は複数のシート上に印刷されてもよいことがわかるであろう。
【００１６】
業界で周知の光学スキャナのような走査機器３０６が、シート３０４の上のオブジェクト３０５，３０９からの情報を記録する。本発明の１つの実施例によれば、走査機器３０６は、オブジェクト３０５，３０９の反射率を記録する。しかしながら、当業者であれば、その他の種類の情報も走査機器３０６で取得できることが明らかであろう。例えば、オブジェクトの光学濃度を測定してもよいであろう。例えば白い紙の基板においてインクで覆われる部分が増えるにつれて低下する反射率と異なり、光学濃度は、白い紙の基板においてインクで覆われる部分が増えるにつれて増加する。別の例として、透明な媒体に印刷する場合には、印刷されたオブジェクトを通る光透過率の測定を利用することができる。
【００１７】
走査機器３０６は、オブジェクト３０５，３０９から取得した走査情報３０７をデータ処理システム３０８に伝送する。走査機器３０６は、走査情報３０７の取得中にこの情報３０７を伝送しても、走査情報３０７をすべて取得した後に、一括伝送してもよい。図には走査機器３０６と別に示されているものの、当業者であれば、データ処理システム３０８と走査機器３０６は、１つの機器の一部であってもよいことがわかるであろう。
【００１８】
データ処理システム３０８は、１つまたは複数のコンピュータアクセス可能なメモリに記憶されているコンピュータコードの命令を受け、少なくとも走査情報３０７とデータ記憶システム３１０からの電圧情報に基づいてＴＯＥ  ３１４を決定する。（本明細書において、「ターンオンエネルギー」（ＴＯＥ）とは、例えば、インクがノズルから吐出されるのを助けるためのメカニズム、例えば電圧、パルス幅等を総称するために使用されている。）電圧情報は、テストオブジェクト３０９の印刷に使用される、電圧レベル等のエネルギーレベルを説明するデータを含んでいてもよい。
【００１９】
データ処理システム３０８は、連通可能に接続された１つまたは複数のコンピュータを備えていてもよい。「コンピュータ」という用語はあらゆるデータ処理機器を含むものであり、例えばデスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、メインフレームコンピュータ、携帯情報端末、ブラックベリーおよび／またはその他、データを処理し、および／またはデータを管理し、および／またはテータを扱うためのあらゆる機器が含まれ、電気および／または磁気および／または光および／または生物学的コンポーネントおよび／またはその他のいずれで実現されているかを問わない。
【００２０】
データ記憶システム３１０は、１つまたは複数のコンピュータアクセス可能メモリを備えていてもよい。データ記憶システム３１０は、複数のコンピュータおよび／またはデバイスを介して連通可能に連結された複数のコンピュータアクセス可能メモリを備える分散型データ記憶システムとすることができる。反対に、データ記憶システム３１０は分散型データ記憶システムである必要はなく、したがって、１つのコンピュータまたはデバイス内に配置される１つまたは複数のコンピュータアクセスメモリでもよい。
【００２１】
「連通可能に連結される」という語句は、デバイスおよび／またはコンピュータおよび／またはプログラムの間の、データ通信が行われる無線、有線、またはその両方のあらゆる種類の連結を含むものとする。さらに、「連通可能に連結される」という語句は、１つのコンピュータ内のデバイスおよび／またはプログラムの間の連結、異なるコンピュータの中に設置されたデバイスおよび／またはプログラムの間の連結、全くコンピュータの中に設置されていないデバイスの間の連結を含むものとする。この点に関して、図ではデータ記憶システム３１０はデータ処理システム３０８と別に示されているが、当業者であれば、データ記憶システム３１０が完全に、または部分的にデータ処理システム３０８の中に保存されてもよいことがわかるであろう。
【００２２】
「コンピュータアクセス可能メモリ」という語句は、揮発性または不揮発性、電子、磁気、光、その他、あらゆるコンピュータアクセスデータ記装置を含むものであり、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、コンパクトディスク、ＤＶＤ、フラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等である。
【００２３】
本発明の実施例によるシステム３００のコンポーネントについて説明したが、本発明の実施例によるこのようなシステム３００が動作する方法４００を、図５を参照しながら説明する。図５のステップＳ４０２，Ｓ４０４は、図４に示されるシート３０４の印刷を示している。図５のステップＳ４０２に記されているように、基準オブジェクト３０５が、第一のパターン密度と既知の「オン」エネルギーレベル、例えば電圧Ｖｏで印刷される。既知の「オン」エネルギーレベルは、マーキング機器３０２の全部またはほとんどのノズルが確実に発射するエネルギーレベルである。一般的なインクジェットマーキング機器のこのようなエネルギーレベルは、例えば２８ボルトまたは約２８ボルトである。図５のステップＳ４０４において、マーキング機器３０２は、基準オブジェクトの印刷に使用された第一のパターン密度より高い、所望の第二のパターン密度でテストオブジェクト３０９を印刷する。さらに、各テストオブジェクト３０９は異なる電圧で印刷され、その結果、各テストパターンは、特定のパーセンテージの選択されたノズルを発射させることによって生成される。
【００２４】
図６は、使用可能な１つのパラメータ群にしたがって生成されたシート３０４の例を示す。図２と同様に、図６に示されるスウォッチのテクスチャは、各スウォッチの反射率の変化を示すためだけに用いられており、どのノズルが発射し、どれがしなかったかを正確に示すために用いられてはいない点に留意すべきである。図６の例において、基準オブジェクト３０５は、既知の「オン」電圧Ｖｏで、１２．５％の密度の格子縞模様によって生成されたスウォッチである（つまり、全ノズルの１２．５％が発射し、発射したノズルが格子縞模様を形成する）。この例は基準オブジェクトの印刷に１２．５％の密度の格子縞模様を用いているが、当業者は、これ以外の密度やパターンも利用できることがわかるであろう。例えば、図７は、基準オブジェクト７０２を使用した例を示しており、これは２５％の密度の格子縞模様である。さらに、１／４や１／８以外の基準パターンの密度、例えば３／１６，１／１６なども使用できる。これに加え、格子縞模様も必須ではない。基準オブジェクト３０５のパターンの種類としては、最も近い印刷画素との重複がほとんど、または全くない、規則的に離間された印刷画素がある。この点に関して、図８は、それぞれ１２．５％の格子縞模様、１２．５％の格子縞状でない模様、６．２５％の格子縞状でない模様であるパターン密度８０２，８０４，８０６を示している。さらに、図６において、基準オブジェクト３０５はスウォッチとして示されているが、当業者は、その他のオブジェクトも利用できることがわかるであろう。
【００２５】
図６の実施例における一連のテストオブジェクト３０９は、基準オブジェクト３０５と同じ基板（つまり、シート３０４）の上に同時に、または略同時に生成される。しかしながら、当業者は、一連のテストオブジェクト３０９が１枚または複数のシートの上に生成されても、基準オブジェクト３０５が印刷されたシートとは別の１枚または複数のシートの上に生成されもよいことがわかるであろう。テストオブジェクト３０９の印刷されるシートが基準オブジェクト３０５の印刷されるシートと同じ種類であるかぎり、本明細書で説明するＴＯＥの計算は、異なる流体吐出マーキング機器を校正するために異なる種類の基板を使うことによる影響とは全く、またはほとんど無関係となる。さらに、基準オブジェクト３０５をテストオブジェクト３０９と同時に、または略同時に印刷することにより、本明細書で説明するＴＯＥの計算は、温度や湿度などの異なる環境条件の下で異なる流体吐出マーキング機器を校正することによる影響とは全く、またはほとんど無関係な結果を生むことができる。しかしながら、基準オブジェクト３０５をテストオブジェクト３０９と同時に、または略同時に印刷しなくても良好なＴＯＥ計算結果が得られるため、本発明は、このような同時または略同時の印刷に限定されない。
【００２６】
図６の例において、一連のテストオブジェクト３０９は、２５％の密度の格子縞模様で印刷される。しかしながら、基準オブジェクト３０５と同様に、テストオブジェクトと基準オブジェクトの両方が電圧Ｖｏで印刷される場合に、テストオブジェクトが基準オブジェクト３０５のそれより高い所望のパターン密度で印刷されるかぎり、他の密度とパターンも利用できる。
【００２７】
また、図６の例に示される個々のテストオブジェクト５０１−５１４は、それぞれが１つ前のテストオブジェクトより連続的に低いエネルギーレベル、例えば電圧レベルで印刷される。例えば、最初のテストオブジェクト５０１は、マーキング機器３０２のノズルの全部またはほとんど全部を発射させることが分かっている電圧Ｖｏで印刷されてもよい。最後のテストオブジェクト５１４は、マーキング機器３０２のノズルを全く、またはそのわずかしか発射させないことが分かっている電圧で印刷されてもよい。例えば、最初のテストオブジェクト５０１が２７ボルトの電圧で印刷され、その後、各テストオブジェクトが１つ前のテストオブジェクトより０．５ボルト低い電圧で印刷されてもよい。つまり、２番目のテストオブジェクト５０２は、２６．５ボルトで印刷され、３番目のテストオブジェクト５０３は２６ボルトで印刷され、その後はこれが繰り返される。図７は別の例を示しており、この中で、参照番号７０４，７０６，７０８は、１つ前のテストオブジェクトより１ボルト低い電圧レベルで印刷された５０％の格子縞模様で印刷されたテストオブジェクトを示す。図７の黒い点は適正に発射したノズルから吐出されたインクを表し、影付きの点はインクがノズルから吐出されるはずであった領域を表し、白い点はインクがノズルから適正に吐出されなかった領域を表す。図７からわかるように、電圧は各テストオブジェクトについて低減されるため、実際に印刷される所望の印刷画素は連続的に少なくなる。
【００２８】
図６は、連続的に低減された電圧で印刷される直線状の一連のテストオブジェクトを示しているが、当業者は、オブジェクトのその他の配列（直線配列以外）も使用でき、また、連続的に印刷されるオブジェクトの各々の電圧が１つ前オブジェクトより低い代わりに高くてもよいことがわかるであろう。さらに、テストオブジェクトは、電圧を直線的に変化させずに印刷されてもよい。例えば、テストオブジェクトは、各テストオブジェクトが異なる電圧で印刷される格子状に印刷することもできるが、各テストオブジェクトの電圧は必ずしも周囲のテストオブジェクトからの一定の幅で異なっているとは限らない。さらに、テストオブジェクトの印刷に使用される電圧を変化させるのではなく、テストオブジェクトの印刷に使用されるパルス幅やパルス波形を変化させてもよい。
【００２９】
本発明の実施例はしばしば、それぞれテストオブジェクトの印刷に使用される異なるエネルギーレベルまたは異なる電圧レベルについて述べている点に注意すべきである。各テストオブジェクト３０９について変化されるパラメータが電圧である場合（パルス幅は一定にする）、前述のようにエネルギーは単純に電圧に関係する。
【００３０】
図５のステップＳ４０６において、走査機器３０６は、シート３０４上の基準オブジェクト３０５を読み取り、そこからの情報を抽出する。本発明の１つの実施例によれば、走査機器３０６は、基準オブジェクト３０５から反射率情報を抽出し、これは、図９の例に示されるように、１６６反射率単位ＲＵと測定されている。ステップＳ４０８において、走査機器３０６は、テストオブジェクト３０９の少なくともいくつかから、反射率などの情報を抽出する。前述のように、反射率単位を使用する代わりに、光学濃度単位を使ってもよいが、この場合は、以下の方程式１を相応に変更する必要がある。
【００３１】
図９は、走査機器３０６によりテストオブジェクト３０９から抽出された反射率の例を示す。図２，６と同様に、図９に示されるスウォッチのテクスチャは、各スウォッチの反射率の変化を示すためだけに用いられており、どのノズルが発射し、どれがしなかったかを正確に示すために用いられてはいない点に留意すべきである。この点に関して、スウォッチのテスクチャは、実際にはスウォッチの右に示される反射率の数値を表していないかもしれない。したがって、スウォッチのテクスチャは、例として使用されるにすぎない。
【００３２】
さらに、図９は、テストオブジェクト３０９の各々を印刷するのに用いられたエネルギーレベル、例えば電圧レベルも示している。走査機器３０６によって得られた情報３０７は、データ処理システム３０８に伝送される。データ処理システム３０８は、どのテストオブジェクト３０９が基準オブジェクト３０５に近似しているかを特定する。図６の実施例において、データ処理システム３０８は、少なくとも、（ａ）基準オブジェクト３０５の反射率より大きくて最も近い反射率を有するテストオブジェクトと、（ｂ）基準オブジェクト３０５の反射率より小さくて最も近い反射率を有するテストオブジェクトを特定する。これら２つのテストオブジェクトを特定する１つの方法は、テストオブジェクトの反射率を一番小さいものから一番大きいものへと並べ、次に、各テストオブジェクトの反射率を１つずつ走査する。基準オブジェクト３０５より大きな反射率を示す最初のテストオブジェクトは、基準オブジェクト３０５の反射率より大きくて最も近い反射率を有するテストオブジェクトとして特定される。図９の例において、このテストオブジェクトは、１８７  ＲＵの反射率を有するオブジェクトである。基準オブジェクト３０５の反射率より大きくて最も近い反射率を有するオブジェクトの１つ前のテストオブジェクトは、基準オブジェクト３０５の反射率より小さくて最も近い反射率を有するテストオブジェクトとして特定される。図９の例において、このテストオブジェクトは、１５９  ＲＵの反射率を有するテストオブジェクトである。
【００３３】
図５のステップＳ４１０に示されているように、基準オブジェクト３０５に似たテストオブジェクトが特定された後に、ＴＯＥが次の方程式（１）によって判断される。
ＶＴＯＥ＝Ｖ１＋［（Ｖ１−Ｖ２）（Ｒｒｅｆｅｒｅｎｃｅ−Ｒ１）］／（Ｒ１−Ｒ２）   （１）
ただし、ＶＴＯＥは、校正されるターンオンエネルギーに関連する電圧である。Ｖ１は、基準オブジェクト３０５の反射率より大きくて最も近い反射率Ｒ１を有するテストオブジェクトを印刷するのに用いられた電圧などのエネルギーレベルである。Ｖ２は、基準オブジェクト３０５の反射率Ｒｒｅｆｅｒｅｎｃｅより小さくて最も近い反射率Ｒ２を有するテストオブジェクトを印刷するのに用いられた電圧などのエネルギーレベルである。図９の例によれば、ＴＯＥは以下のように計算される。
ＶＴＯＥ＝２１．５＋［（２１．５−２１）（１６６−１５９）］／（１５９−１８７）＝２１．３７５Ｖ
ＶＴＯＥは、マーキング機器３０２のノズルのＸパーセントを発射させるのに必要な電圧などのエネルギーレベルを示す。Ｘは、方程式（２）によって計算される。
Ｘ＝（Ｄｒｅｆｅｒｅｎｃｅ／Ｄｔｅｓｔ）＊１００      （２）
ただし、Ｄｒｅｆｅｒｅｎｃｅは基準オブジェクトを印刷するのに用いられるパターン密度であり、Ｄｔｅｓｔはテストオブジェクトを印刷するのに用いられるパターン密度である。図６，９の例において、Ｄｒｅｆｅｒｅｎｃｅは１２．５％、Ｄｔｅｓｔは２５％である。したがって、Ｘ＝５０％で、この例において、ＶＴＯＥはノズルの５０％が発射した電圧を示している。その結果、本発明によれば、オペレータは、基準オブジェクト３０５とテストオブジェクト３０９をそれぞれ生成するために用いられる密度を調整することによって、ＶＴＯＥが何を表すかを決定することができることがわかる。
【００３４】
実際にプリンタ３０２を駆動するのに用いられる、反射電圧などの発射エネルギーレベルを決定するために、マーキング機器３０２の特徴と上記方程式（２）から得られるＸに基づいて、ＶＴＯＥにオフセットが付加されてもよい。発射電圧は、図４において、参照番号３１２によって表される。例えば、ステップＳ４１２において付加される任意のオフセットは、ＶＴＯＥの１０％の付加であってもよい。しかしながら、このオフセットは上記の方程式（２）から得られるＸと、マーキング機器３０２の特徴など、その他の要因に依存する。
【符号の説明】
【００３５】
Ｓ４０２  ステップ、Ｓ４０４  ステップ、Ｓ４０６  ステップ、Ｓ４１０  ステップ、Ｓ４１２  ステップ、１  印刷システム、１０  印刷ヘッド、１２  画像／画像データ源、１４  駆動回路／コントローラ、１６  電気パルス源、１９  インクタンク／流体源、２０  基板／記録媒体、３０  ノズル、３２  チャネル、３３  小滴、１０１  スウォッチ、１０２  最初のスウォッチ、１０３  最後のスウォッチ、２０１−２１０  点、３００  システム、３０２  マーキング機器／プリンタ、３０４  シート、３０５  基準オブジェクト、３０６  走査機器、３０７  伝送経路／走査情報、３０８  データ処理システム、３０９  テストオブジェクト、３１０  データ記憶システム、３１２  発射電圧／参照番号、３１４  ターンオンエネルギー、４００  方法、５０１−５１４  テストオブジェクト、７０２  基準オブジェクト、７０４  テストオブジェクト、７０６  テストオブジェクト、７０８  テストオブジェクト、８０２  パターン密度、８０４  パターン密度、８０６  パターン密度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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