(57)【要約】  特に遊星歯車型の減速装置（１）であって、入力軸（３）と出力軸（４）とを回転可能に支持して収容すると共に、これらの軸間に構成された少なくとも１つの減速段（５）を収容するケーシング（２）を備え、入力軸（３）は、入力軸（３）と同一軸線上で一体的に連結可能なモーター（７）の駆動軸（６）によって回転可能である。減速装置（１）は少なくとも１つのファン（８）を備え、ファン（８）は、入力軸（３）と実質的に同一軸線上で減速装置（１）に近接して配置され、入力軸（３）及び駆動軸（６）の何れか一方で支持される。
2010539421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に遊星歯車型の減速装置（１）であって、入力軸（３）と出力軸（４）とを回転可能に支持して内部に収容すると共に、前記入力軸（３）と前記出力軸（４）との間に構成された少なくとも１つの減速段（５）を収容するケーシング（２）を備え、前記入力軸（３）は、モーター（７）の駆動軸（６）によって回転可能であり、前記駆動軸（６）は前記入力軸（３）と同一軸線上で一体的に連結可能な減速装置（１）において、前記減速装置（１）は、前記入力軸（３）と実質的に同一軸線上で前記減速装置（１）に近接して配置され、前記入力軸（３）及び前記駆動軸（６）の何れか一方で支持された少なくとも１つのファン（８）を備えることを特徴とする減速装置。
【請求項２】
前記減速装置（１）の前記入力軸（３）を前記モーター（７）の前記駆動軸（６）に連結するための、軸線周りに実質的に対称な形状を有した少なくとも１つの固定継手（９）を備えることを特徴とする請求項１に記載の減速装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つのファン（８）は、前記減速装置（１）の前記入力軸（３）によって連結支持されて駆動されること特徴とする請求項１または２に記載の減速装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つのファン（８）は、前記減速装置（１）の前記固定継手（９）により連結支持されており、前記固定継手（９）に連結されて回転する前記入力軸（３）及び前記駆動軸（６）の何れか一方に間接的に支持されて駆動されること特徴とする請求項１または２に記載の減速装置。
【請求項５】
前記固定継手（９）は、前記少なくとも１つの減速段（５）とは反対側となる前記入力軸（３）の端部に強固に組み付けられる第１端部（９ａ）と、前記モーター（７）の前記駆動軸（６）に強固に組み付けられる第２端部（９ｂ）とを備えることを特徴とする請求項４に記載の減速装置。
【請求項６】
前記減速装置（１）は、前記固定継手（９）の前記第１端部（９ａ）を前記入力軸（３）に連結するための互いの係合面を潤滑する潤滑手段を備え、前記潤滑手段は、前記係合面の少なくとも１つに形成されて潤滑液を供給する少なくとも１つの軸線方向の溝を備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の減速装置。
【請求項７】
前記減速装置（１）は、実質的に筒状をなして前記減速装置（１）の前記ケーシング（２）を前記モーター（７）の外殻（１１）に接続する少なくとも１つの箱体（１０）を備え、前記ファン（８）の少なくとも一部は前記箱体（１０）内に収容されることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の減速装置。
【請求項８】
前記箱体（１０）は、その一端側において、前記箱体（１０）を前記モーター（７）の前記外殻（１１）に接続するための第１フランジ（１２）に対して着脱可能に組み付けられると共に、その他端側において、前記箱体（１０）を前記減速装置（１）の前記ケーシング（２）に接続するための少なくとも１つの第２フランジ（１３）に対して着脱可能に組み付けられることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の減速装置。
【請求項９】
前記ファン（８）は複数の羽根（１４）を備え、前記複数の羽根（１４）は前記減速装置（１）の前記入力軸（３）と同一軸線上で回転可能なハブ（１５）に対して着脱可能に連結されて駆動され、前記ファン（８）は、前記複数の羽根（１４）の各々を前記ハブ（１５）に着脱可能に結合する連結手段を備えることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の減速装置。
【請求項１０】
前記ハブ（１５）は、同一軸線上に配置された２つの筒状部材（１５ａ、１５ｂ）から構成され、前記着脱可能な連結手段は、複数のボルト（１６）を備え、前記複数の羽根（１４）の各々は、前記ボルト（１６）のうちの１つを用いて前記２つの筒状部材（１５ａ、１５ｂ）の対向する２つの端部の間にその一端を固定可能であることを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に遊星歯車型の減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、多くの種類の減速装置が市販され、これら減速装置はいずれも同様に作動する。詳しくは、平行軸を備え、ウォームスクリューまたは遊星歯車を備えた減速装置、或いは、その他のタイプの減速装置であって、何れもケーシング内に入力軸と出力軸とが回転支持されて構成される。これら各軸の間には、減速装置と組み合わされたモーターによって入力軸に入力された回転速度を減少させて出力軸に伝達する減速段が１つ以上形成される。
【０００３】
減速装置と当該モーターとを連結するために、後者がフランジを用いて据え付けられる場合、製造業者は、モーターケーシングと減速装置のケーシングとを接続する一連のフランジを設け、これらフランジは、それぞれモーターの型式やサイズに応じて固有なものとなっている。モーターの軸と減速装置の入力軸との２軸を連結するために、通常は一般的な自在継手を使用してモーター軸と減速装置の入力軸とを接続し、モーターと減速装置との間の位置的なずれを相殺可能としている。
【０００４】
様々なタイプの既存の減速装置のうち、遊星歯車減速装置は、他のタイプの減速装置、特に平行軸とウォームスクリューとを有する減速装置と比較して、占有スペース、寸法、重量が小さいにもかかわらず、大きなトルク及び動力を伝達する能力によって特徴づけられる特定のタイプの遊星歯車減速装置によってますます評価が高められているのはいうまでもない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
占有スペースが小さいことは、適用される様々な状況において有利であることは明らかであるが、同時に、減速装置のいわゆる熱容量が特に重要とされる設備にこの様な製品を使用しなければならない場合には欠点となる。熱容量という表現は、様々な摩擦によって内部で消費される動力を、全体として減速装置に許容可能であると考えられる温度を上回ることなく、熱として外部に伝達可能な容量で示すのに用いられる。
【０００６】
この様な特徴は、減速装置の外面の大きさに密接に関連し、遊星歯車減速装置（通常は別の多くの適用時においても好適な）の小型化及びそれによる減速装置外面の広さの制限は、上記の場合、利点とはならず、むしろ弊害となることはいうまでもない。
この欠点を未然に防ぐために、平行軸式減速装置及び直交軸式減速装置に適用される既知の方法の１つは、減速装置にファンを設けることである。しかし、自在継手が同時に存在することにより、装置の全体としての占有スペースが大幅に増大した場合に限りファンの設置が可能となる。
【０００７】
従って、この方法では減速装置の占有スペースを著しく増大させる必要があり、構造が複雑になることから、更に減速装置の全体コストに影響を及ぼすことになる。
本発明の狙いは、上記の欠点を解決するために、ファンを使用しても、限られた占有スペース及び簡素な構造という特徴を維持しつつ、減速装置を駆動用のモータに連結するという特徴も維持可能な減速装置を提供することにある。
【０００８】
この狙いの中で、本発明の目的は、運転中の高い信頼性を確保した減速装置を提供することにある。
発明のもう一つの目的は、一般的に購入可能な部材や材料から簡単に製造することができる減速装置を提供することにある。
発明のもう一つの目的は、低コストで、比較的簡単に実現可能であり、安全に使用することができる減速装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この様な狙い及び目的並びに、以下により明らかになるであろう別の目的を達成するべく、特に遊星歯車型の減速装置は、入力軸と出力軸とを回転支持して内部に収容すると共に、前記入力軸と出力軸との間に構成された少なくとも１つの減速段を収容するケーシングを備え、前記入力軸はモーターの駆動軸によって回転可能であり、前記駆動軸は前記入力軸と同一軸線上で一体的に連結可能な減速装置において、前記減速装置は、前記入力軸と実質的に同一軸線上で前記減速装置に近接して配置され、前記入力軸及び前記駆動軸の何れか一方で支持された少なくとも１つのファンを備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る減速装置を軸線方向の部分的断面を含んで示す概略側面図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る減速装置を軸線方向の部分的断面を含んで示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の更なる特徴と利点とは、添付の図面に限定されない例を用いて示した、本発明による減速装置の好適ではあるが限定はされない以下の詳細な説明からより明らかとなろう。
各図を参照すると、本発明による減速装置は、概して参照番号１によって示され、第１実施形態では、同軸式遊星歯車型であって、入力軸３を回転可能に支持して収容するケーシング２を備え、入力軸３は少なくとも１つの減速段５を介して出力軸４に接続される。入力軸３は、入力軸３と同一軸線上で一体的に結合可能なモーター７の駆動軸６によって回転される。
【００１２】
本発明によれば、減速装置１は少なくとも１つのファン８を備えており、このファン８は、入力軸３（及び駆動軸６）と同一軸線上に、減速装置１を冷却するべく減速装置１に近接して配置され、入力軸３、及び駆動軸６のうちの一方によって間接的に支持されている。
好ましくは、本発明による減速装置１は少なくとも１つの固定継手９を備え、この固定継手９は、軸線周りに実質的に対称な形状を有し、モーター７の駆動軸６に減速装置１の入力軸３を接続する。
【００１３】
添付の図面は、本発明に係る減速装置１の限定されない適用例によって、２つの可能な実施形態を示しており、図１では同軸式遊星歯車型の減速装置１にファン８が適用される。一方、図２では交差軸式遊星歯車型の減速装置１にファン８が適用されている。
具体的には、ファン８は、減速装置１の入力軸３によって直接駆動するべく連結支持されており、入力軸３と共に回転して減速装置１を冷却する。従って、ファン８はモーター７によって間接的に駆動され、減速装置１を運転して出力軸４の回転速度を減少させている間は、モーター７自体が自動的に駆動される。
【００１４】
好ましくは、添付図面に示すように、適用する際に特に重要な別の実施形態においては、ファン８は固定継手９によって駆動するべく連結支持されている。従って、ファン８は入力軸３、及び駆動軸６（これらは順に固定継手９に強固に結合される）のうちの１つ、例えば入力軸３によって間接的に支持されているので、この場合もモーター７によってファン８が間接的に駆動される。
【００１５】
より詳しくは、固定継手９は、減速段５とは反対側となる入力軸３の端部に第１端部９ａが強固に組み付けられている。一方、第２端部９ｂがモーター７の駆動軸６の外面に強固に組み付けられている。
この様な連結を行うため、添付図面に示すように、第１実施形態では、固定継手９の第１端部９ａが、入力軸３の内部に形成された受容部３ａに係合して差し込み継手の体をなしている。一方、固定継手９の第２端部９ｂには、モーター７の駆動軸６の外面に強固に係合する凹部が形成されている。
【００１６】
第２実施形態の交差する２軸を有する遊星歯車型では、固定継手９が実質的にはスリーブであって、それぞれ入力軸３の外面と、モーター７の駆動軸６の外面とが強固に連結されるように、第１端部９ａと第２端部９ｂとの両方に凹部が形成されている。
本発明による減速装置１は、固定継手９に対して選択される構造的な手段にかかわらず、減速装置１の入力軸３に対する固定継手９の第１端部９ａの強固な連結を得るための互いの係合面を潤滑する手段を備えているのが好ましい。
【００１７】
具体的には、潤滑手段は少なくとも１つの軸線方向の溝からなり、この溝は、相互に係合する面の少なくとも１つに形成されて、例えばグリース、オイル、またはエマルジョン（乳剤）といった潤滑液を供給する。このような溝は２つの相互に係合する面のうちの選択された１つだけに設けても良いし、両方に設けても良い。そして、両方に設ける場合、当然双方の溝は互いに向き合うように配置される。いずれにせよ、この様にすることで、装置に含まれる様々な部品を分解する必要なく潤滑を行うことが可能となる。
【００１８】
本発明による減速装置１は、少なくとも１つの筒状の箱体１０を備えていると、減速装置１のケーシング２をモーター７の外殻１１に接続すると共に、ファン８の少なくとも一部を収容するのに都合が良い。
より詳しくは、箱体１０は、その一端側において、箱体１０をモーター７に接続するための第１フランジ１２に組み付けることができるようになっている。更に、箱体１０は、箱体１０の他端側において、例えばボルトによって減速装置１のケーシング２に接続するための、少なくとも１つの第２フランジ１３に着脱可能に連結することができるようになっている。
【００１９】
上述したように、モーター７の外殻１１に対する減速装置１のケーシング２の接続をモジュール化することによって、この様な接続について設計の際になされるモーター７のバリエーションに適合させるために必要なカスタマイズの度合いを減少させることができる。モーター７の外殻１１のタイプとサイズとに応じて変化する必要のある構成部品は、事実上第１フランジ１２のみである。一方で、第２フランジ１３と箱体１０とは標準化することが可能であり、入手し蓄えておくべき部品の点数を減じることが可能となる。
【００２０】
ファン８は複数の羽根１４を備えていると有利である。これらの羽根１４は本発明による減速装置１の入力軸３に対して同一軸線上で連動して回転可能なハブ１５に一体的に結合されている。具体的には、各羽根１４は着脱可能な連結部材によってハブ１５に結合されるようになっている。
より詳しくは、２つの筒状部材１５ａ、１５ｂによってハブ１５が構成され、これら筒状部材１５ａ、１５ｂは同一軸線上に配列される。また、着脱可能な連結部材は複数のボルト１６を有し、それぞれのボルト１６により２つの筒状部材１５ａ，１５ｂの相互に対向する端部間で羽根１４の端部を着脱可能に固定できるようになっている。
【００２１】
このようにして、ファン８はモジュール化されており、成形型のコストとストックする様々な羽根１４の多様性とを低減することができる。更に、提案した実施形態により、特定の使用の形態に応じて、組立中に羽根１４の方向を任意に変えることが可能となる。
提案した実施形態と違って、対応して行われる必要な投資が妥当なものとなる程度に、特に製品にかなりの販売量が期待されるならば、一体構造のファン８の使用も可能であることは、本発明による減速装置１（並びにファン８，羽根１４，及び減速装置１の入力軸３に支持されたハブ１５への羽根１４の結合）に関して行った説明から明らかである。
【００２２】
本発明による減速装置１の動作は、これまでの説明及び図示から明らかであり、ファン８が入力軸３に直接的に固定され、或いは、固定継手９によって支持されているので、特にファン８が入力軸３と駆動軸６と共に回転することにより、減速装置１をその作動中に冷却できることは明白である。従って、自在継手のような大きくて扱いにくい支持体を用いずに済み、確実に径方向及び軸方向の占有スペースを大幅に削減すると同時に、コストに低く維持することができる。
【００２３】
これらはいずれも、ファン８の性能（即ち、減速装置１の外面へ適切な空気流を供給する能力）に悪影響を及ぼすことなく、また、減速装置１へのモーター７の装着の容易性と効率とを何ら損なうことなく達成することができる。このとき同時に、減速装置１の作動時の温度を低く維持できるので、熱容量が必須要件であったとしても、前述したように重量・出力比において優れている遊星歯車型の減速装置１を使用することが可能となる。
【００２４】
減速装置１の入力軸３とモーター７の駆動軸６とに同軸的にファンを装着することにより、自在継手や追加の支持部材の採用を避けることができるので、提案した目的を本発明による減速装置１が完全に達成することが実際に判った。
このようにしてなされた本発明は、様々な修正や変更が可能であり、それらはすべて添付の特許請求の範囲に含まれる。更に、細部に亘るすべての構成は他の技術的に等価なものと置き換えることが可能である。
【００２５】
例示した具体的な実施例において、特定の例に関連して与えられる個々の特徴は、実際には他の具体的な実施形態に存在する他の異なる特徴に置き換えても良い。
更に、特許取得過程の間に既に公知であると判明した分ものは、いずれも特許を請求するものではなく、放棄の対象であると理解すべきである。
寸法のみならず使用材料については、必要性及び技術水準に応じたものであれば、どの様なものでも良い。
【００２６】
本出願が優先権を主張するイタリア国の特許出願ＢＯ２００７Ａ０００６３４は、参照により、ここに編入されるものである。
それぞれの請求項に示される技術的特徴は、参照符号が付与されているが、これらの参照符号は請求項について理解を深めることのみを目的とするものであって、この様な参照符号によって実施例と関連づけられる各構成要素の解釈に何ら限定的な影響を及ぼすものではない。
【図１】
2010539421.tif 000003
【図２】
2010539421.tif 000004
【国際調査報告】
2010539421.tif 000005
2010539421.tif 000006