(57)【要約】  ソリによる衝突試験を行う方法、特に、障害物への自動車の衝突をシミュレーションし、実施祭の減速曲線に対応した態様で衝突ソリを加速することによって、現実の衝突の減速力をシミュレーションするため方法において、試験対象物を鉛直方向へ移動させることによって衝突時のピッチング動作をシミュレーションする。また、前記方法に適用するための装置が提供される。
2010538296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソリによる衝突試験を行う方法、特に、障害物への自動車の衝突をシミュレーションし、実施祭の減速曲線に対応した態様で衝突ソリを加速することによって、現実の衝突の減速力をシミュレーションするため方法において、試験対象物を鉛直方向へ移動させることによって衝突時のピッチング動作をシミュレーションすることを特徴とするソリ型衝突試験方法。
【請求項２】
前記試験対象物が、前端および／または後端で移動させられることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記試験対象物が、上動または下動させられる請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記試験対象物の後端の動作とは独立に、前記試験対象物の前端の動作を制御することを特徴とした請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】
試験中、試験対象物は、現実のピッチング動作に対応した加速度に必要な力よりも大きなピッチング方向へ加速力を受け、そして、望ましいピッチング動作を達成するために、前記加速に対抗し、かつ、望ましいピッチング動作を引き起こす力を発生するのに十分に強い制動力を与えることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記制動力は、測定された実際のピッチング動作の関数として制御されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
請求項１に記載の方法を実施するための装置において、
試験対象物を取付可能なソリ（１）と、現実の減速曲線に従って前記ソリ（１）を加速するための手段とを具備し、
前記ソリ（１）が、前記試験対象物を鉛直方向へ移動する補助要素（４、５）を備えていることを特徴とする装置。
【請求項８】
前記試験対象物の前端および／または後端を鉛直方向に移動可能としたことを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記試験対象物は、上動または下動、若しくは上下動可能となっていることを特徴とする請求項７または８に記載の装置。
【請求項１０】
前記試験対象物の前端および後端の動作は、互いに独立して制御可能となっていることを特徴とする請求項７〜９の何れか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記ソリ（１）に対して前記試験対象物を移動させるために、前記ソリ（１）にはアクチュエーター（４、５）が設けられていることを特徴とする請求項７〜１０の何れか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記アクチュエーター（４、５）はスイベルレバー（８、９）に作用し、それによって、前記ソリ（１）の長手方向（III）への動作が、鉛直方向（V）の動作に変換されることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記前端を上下動させるアクチュエーター（４）が、前記ソリ（１）の後端にブラケットにより取付けられており、前記後端を上下動させるアクチュエーターが、前記ソリ（１）の前端にブラケットにより取付けられていることを特徴とする請求項１１または１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記アクチュエーター（４、５）の各々は、長さを調節可能なロッド（１１）に作用することを特徴とする請求項１１〜１３の何れか１項に記載の装置。
【請求項１５】
前記アクチュエーター（４、５）の各々は、ピストンによって規定される容積の圧縮室と、前記圧縮室に必要な圧力を生成するためのコンプレッサーと、制動システム（７）とを具備しており、前記ピストンはプッシュロッド（６）を介して前記試験対象物に作用し、前記制動システムは前記試験対象物または前記プッシュロッドに作用することを特徴とする請求項１１〜１４の何れか１項に記載の装置。
【請求項１６】
測定された実際のピッチング動作の関数として前記制動システムを制御するための素子を更に具備することを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記ソリ（１）には、該ソリ（１）に対して高さを調節可能で、かつ、前記試験対象物を取付けるための補助プラットフォーム（２）が取付けられていることを特徴とする請求項７〜１６の何れか１項に記載の装置。
【請求項１８】
前記プラットフォーム（２）はスイベルレバー（３）を介して前記ソリ（１）に連結されており、前記スイベルレバーは水平のスイベルピン（I、II）を介して前記ソリ（１）に回動自在に取付けられており、前記スイベルピンは前記ソリの長手方向（III）に互いにオフセットされていることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はソリ型の衝突試験を行うための方法に関し、特に、衝突ソリを実際に起こる減速曲線に沿って加速することによって、障害物への自動車の正面衝突をシミュレーションし、以て実際に起こる衝突の減速力をシミュレーションするための方法に関する。本発明は、また、該方法を採用した装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両全体の破壊を伴わない事故における加速勾配を研究するために、所謂ソリ型の衝突試験が行われている。この方法では、障害物への試験対象物の衝突に代えて、試験対象物を加速することによって、実衝突試験での減速がシミュレーションされる。特に、障害物への衝突時に車両のペイロードに作用する加速力は、衝突ソリの加速を通じて試験対象物に直接印加される。これによって、実際に起こる減速曲線を非常に正確にシミュレーション可能となる。
【０００３】
この種の試験方法が欧州特許1 188 039 B1に記載されている。従来技術の方法の適用に際して、衝突ソリには、実際の減速傾斜に対応した加速に必要な力よりも大きな力が加速方向に印加され、そして前記加速方向とは反対方向に制動力を衝突ソリまたはその駆動装置に与え、その結果、得られる力によって、ソリが望ましい加速曲線に沿って加速されるようにして所望の加速曲線を実現する。これにより、加速曲線を非常に正確にシミュレーションすることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】欧州特許1 188 039 B1明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、既述した種の方法を改善することを目的としている。特に、試験対象物に作用する力のより良い実衝突シミュレーションを行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記目的は、衝突時の試験対象物の上方へのピッチング動作を付加的にシミュレートすることによって達成される。
上記目的は、また、請求項７に記載の装置によって達成される。
【０００７】
障害物への試験対象物の衝突時のピッチング動作をシミュレートすることによって、発生する力が再現可能となり、実衝突のシミュレーションが一層正確になる。
【０００８】
実衝突で発生するピッチング動作の特に良好なシミュレーションのために、試験対象物は、好ましくは、その前端および／または後端で移動するようになっている。更に、同じ目的のために、試験対象物は、好ましくは、上動および／または下動するようになっている。特に、本発明の改良された実施形態において、これらの動作が互いに独立に制御される場合に、これにより、ピッチング動作で生じる実際上全ての力がシミュレート可能となる。
【０００９】
試験中、試験対象物に現実のピッチング動作に対応した加速度に必要な力よりも大きなピッチング方向へ加速力を印加し、そして、加速に対抗し、かつ、望ましいピッチング動作を引き起こす力を発生するのに十分に強い制動力を与えることによって、望ましい動作を生じさせることによって、ピッチング動作によって生じる力が正確にシミュレートされる。これは、好ましくは、ピッチング動作を生じさせるために適用される原理は、EP 1 188 039 B1に記載の衝突ソリを軸方向へ移動させるために採用されている原理と同様であることを意味している。その意味で、制動力は、好ましくは、測定された実際のピッチング動作の関数として制御され、これによって、一層良好な結果が得られる。
【００１０】
本発明による方法を採用するための装置は、試験対象物を取付けるソリと、現実の減速曲線に従って前記ソリを加速するための手段と、前記試験対象物を鉛直方向へ移動可能とする、ソリに取付けられた機構とを備えていることを特徴とする装置。好ましくは、前記試験対象物は、その前端および／または後端で鉛直方向に移動可能となっている。好ましくは、前記試験対象物は、上動または下動、若しくは上下動可能となっており、前記試験対象物の前端および後端の動作は、互いに独立して制御可能となっている。
【００１１】
本発明の他の形態では、前記ソリに対して前記試験対象物を移動させるために、前記ソリにはアクチュエーターが設けられており、非常に有効であることが分かっている。前記アクチュエーターは、好ましくは、平面内のソリの動作を鉛直方向の動作に変換するスイベルレバーに作用する。有利には、前記アクチュエーターは、前記ソリの長手方向に位置決めすることができ、そして、それによって、ソリが加速されたときにアクチュエーターに作用する力が、比較的低レベルに維持可能となる。
【００１２】
他の有利な特徴として、前記前端を上下動させるアクチュエーターが前記ソリの後端にブラケットにより取付けられており、前記後端を上下動させるアクチュエーターが前記ソリの前端にブラケットにより取付けられている。
【００１３】
本発明による他の形態では、前記アクチュエーターの各々は、長さを調節可能なロッドを移動させ、試験対象物の初期傾斜を移動可能としている。
【００１４】
ピッチング動作の特に有利なシミュレーションを達成するために、前記アクチュエーターの各々は、ピストンによって規定される容積の圧縮室と、前記圧縮室に必要な圧力を生成するためのコンプレッサーと、制動システム（７）とを具備しており、前記ピストンはプッシュロッド（６）を介して前記試験対象物に作用し、前記制動システムは前記試験対象物または前記プッシュロッドに作用するようになっている。前記制動システムによって、前記ピッチング動作を特に高速応答および対応した精度で制御可能となる。
【００１５】
本発明による他の形態は、測定された実際のピッチング動作の関数として前記制動システムを制御するための素子を更に具備している。これによって、実際のピッチング動作が一層正確にシミュレート可能となる。
【００１６】
本発明の特に好ましい形態では、前記ソリには、該ソリに対して高さを調節可能で、かつ、前記試験対象物を取付けるための補助プラットフォームが取付けられている。これにより、本発明による装置上への試験対象物の載置並びにその初期位置の調節が容易になる。
【００１７】
他の特に有利な特徴として、前記プラットフォームはスイベルレバーを介して前記ソリに連結されており、前記スイベルレバーは水平のスイベルピンを介して前記ソリに傾動自在に取付けられており、前記スイベルピンは前記ソリの長手方向に互いにオフセットされている。
【００１８】
有利には、前記スイベルレバーによって、衝突ソリが加速される間に生じるつ力を伝達し、長手方向にオフセットされたピンによって、プラットフォームの、つまり、該プラットフォーム上の試験対象物の望ましい如何なるピッチング動作をも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】付加的なピッチング動作をシミュレートする本発明による衝突ソリの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面に示す実施形態を説明する。
図１には、台車および駆動システムを除いた従来の衝突ソリ１の上方部分が示されている。ソリ１には、不図示の補助プラットフォーム２が配置されている。プラットフォーム２は、スイベルレバー３を介してソリ１に連結されており、スイベルレバーは、横軸Ｉに沿った水平のスイベルピンを中心として回動しソリ１に対して傾斜することができ、かつ、横軸ＩＩに沿う水平のスイベルピンを中心として回動し、プラットフォーム２に対して傾斜することができる。２つの水平スイベルピンI、IIは、ソリ１の長手方向IIIの方向にオフセットされている。こうして、プラットフォーム２は、矢印∨で示すように、ソリ１に対して任意に高さを調節可能となっている。プラットフォーム２は、こうして、ソリ１に対して前側および後側で上下動させることが可能となっており、全体としてソリ１に対して高さを調節可能となっている。
【００２１】
ソリ１に対してプラットフォーム２の位置を調節するために、ソリ１には２つのアクチュエーター４、５が取付けられている。該２つのアクチュエーター４、５の各々は圧縮室を備えており、該圧縮室の容積は、プッシュロッド６を移動させるピストンによって規定される。また、各アクチュエーター４、５の圧縮室に必要な圧力を生成するために、不図示のコンプレッサーが配設されている。後述するように、プッシュロッド６に作用する前記圧縮室内の圧力による加速に対抗して作用する制動システム７が設けられている。
【００２２】
図示するように、第１のアクチュエーター４の一端は、ブラケットによりソリ１の前端に取付けられている。第２のアクチュエーター５の一端は、ブラケットによりソリ１の後端に取付けられている。以下の記載から明らかとなるように、この構成によって、ソリの全長を最適利用可能となる。アクチュエーター４、５のプッシュロッド６によってスイベルレバー８、９が移動し、これによって、ソリ１の上平面に平行な各プッシュロッド６の直線動作が、水平スイベルピンIVを中心としたレバー１０の回転動作に変換される。レバー１０とプラットフォーム２の間の各ケースには、長さを調節可能なロッド１１が連結されている。これにより、プラットフォーム２の初期位置および初期傾斜、並びに、スイベルレバー８、９の初期回転角を選択、調節可能となる。
【００２３】
コンプレッサーを介して、プッシュロッド６の最大加速度を与える各アクチュエーター４、５の圧縮室の圧力レベルを見積もり、障害物と衝突する試験対象物のピッチング動作がシミュレーションされる。所望のピッチング動作のためのプッシュロッド６の実際の加速度は、制動システム７を介して選択的に制御される。該ピッチング動作を制御するために、プラットフォーム２の実際のピッチング動作を測定、利用することができる。こうして、試験対象物のピッチング動作を、現実の衝突から生じるピッチング動作のように、最適にシミュレーション可能となる。
【００２４】
２つのアクチュエーター４、５を用いることによって、試験対象物の前端の上動動作および下動動作を、その後端の上下動作とは独立に調節可能となる。スイベルレバー３およびオフセットされたピンI、IIによって、衝突試験に際して生じる加速力が、ソリ１からプラットフォーム２へ伝達される。スイベルレバー８、９によって、アクチュエーター４、５は、ソリの長手方向に位置決め可能となり、ソリ１の加速中に生じる力を良好に伝達可能となる。
【符号の説明】
【００２５】
１    ソリ
２    プラットフォーム
３    スイベルレバー
４    アクチュエーター
５    アクチュエーター
６    プッシュロッド
７    制動システム
８    スイベルレバー
９    スイベルレバー
１０    レバー
１１    ロッド
I    スイベルピン
II    スイベルピン
III    Iによる移動方向
IV    スイベルピン
V    鉛直方向
【図１】
2010538296.tif 000003
【国際調査報告】
2010538296.tif 000004