(57)【要約】  本発明は、コントローラおよび該コントローラとのユーザ通信のためのインターフェース装置を備える風力タービンシステムに関する。本発明はさらに、風力タービンコントローラへコマンドを入力するための方法に関し、ここではコマンドは口頭で入力される。  本発明の風力タービンコントロールシステムは、ユーザが、口頭によって入力したコマンドについてのフィードバックを得ることができるという点で、従来技術よりも優れた利点を提供する。
2010539571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特にサービスまたはメンテナンスプロシージャが提供される風力タービンコントロールシステムであって、
該風力タービンコントロールシステムは、コントローラ（１１）と、該コントローラ（１１）と接続されたインターフェース装置とを備えている
形式の風力タービンコントロールシステムにおいて、
前記インターフェース装置は、コントローラインターフェース（１３）と、プロセッサ装置（２１）と、音声認識ユニット（１７）と、マイクロフォン（７）と、出力ユニット（１５，１９）とを含み：
・前記コントローラインターフェース（１３）により、前記インターフェース装置は前記コントローラ（１１）と接続され、
前記コントローラインターフェース（１３）は、前記コントローラ（１１）へコマンドおよび／またはデータを送信するため、および、前記コントローラ（１１）からコマンドおよび／またはデータを受信するために使用され；
・前記プロセッサ装置（２１）は、前記コントローラインターフェース（１３）と接続されており、
前記プロセッサ装置（２１）は、前記コントローラ（１１）からのコマンドおよび／またはデータを生成し、かつ前記コントローラ（１１）からのコマンドおよび／またはデータを解釈し、かつ解釈されたコマンドを表す受信コマンド信号および／または解釈されたデータを表す受信データ信号を出力するように構成されており；
・前記音声認識ユニット（１７）は、口頭によって入力されたコマンドまたはデータを表す電気信号を、入力コマンド信号または入力データ信号に翻訳するように構成されており、
前記音声認識ユニット（１７）は、前記プロセッサ装置（２１）と接続されており、該プロセッサ装置（２１）へ前記入力コマンド信号または前記入力データ信号を送信するために使用され；
・前記マイクロフォン（７）によって、前記インターフェース装置への口頭コマンド入力および／または口頭コマンド入力が可能となり、
前記マイクロフォン（７）は、口頭によって入力されたコマンドまたは口頭によって入力されたデータを、該口頭によって入力されたコマンドまたは該口頭によって入力されたデータを表す電気信号に変換し、
前記マイクロフォン（７）は、前記音声認識ユニット（１７）と接続されており、該音声認識ユニット（１７）に前記電気信号を送信するために使用され；
・前記出力ユニット（１５，１９）は、コマンドまたはデータを受信するために前記プロセッサ装置（２１）と接続されており、
前記出力ユニット（１５，１９）は、前記プロセッサ装置（２１）から受信したコマンドまたはデータを表すユーザ出力を生成するように構成されており；
この際、
前記プロセッサ装置（２１）はコマンドマネージャ（２３）を含んでおり、
該コマンドマネージャ（２３）は以下のように構成されている、すなわち
・入力コマンド信号を受信すると、ユーザが認識するために適当な形式の、該受信した入力コマンド信号を表す再生信号を生成し、かつコンファメーションリクエスト信号を生成し、
・前記再生信号および前記コンファメーションリクエスト信号を前記出力ユニット（１５，１９）に送信し、
・ユーザによるコンファメーションを受信した場合にのみ、前記受信した入力コマンド信号をさらに処理する、
ように構成されている、
ことを特徴とする風力タービンコントロールシステム。
【請求項２】
前記出力ユニット（１５，１９）は、音響ユーザ出力を生成するための音響出力装置（９）を含む、
ことを特徴とする請求項１記載の風力タービンコントロールシステム。
【請求項３】
前記出力ユニット（１５，１９）は、音声生成装置（１９）を含む、
ことを特徴とする請求項２記載の風力タービンコントロールシステム。
【請求項４】
前記音響出力装置（９）および前記マイクロフォン（７）は、１つのヘッドセット（５）に組み込まれている、
ことを特徴とする請求項２または３記載の風力タービンコントロールシステム。
【請求項５】
前記出力ユニット（１５，１９）は、視覚的ユーザ出力を生成するための視覚的出力装置（３）を含む、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の風力タービンコントロールシステム。
【請求項６】
前記風力タービンコントロールシステムはさらに、コマンドおよび／またはデータを手動操作で入力するためのコンソール（３）、および、該コンソール（３）と前記プロセッサ装置（２１）との間に中間接続されたコンソールインターフェース（１５）を含む、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載の風力タービンコントロールシステム。
【請求項７】
前記コンソール（３）は、タッチスクリーン（３）である、
ことを特徴とする請求項５および６記載の風力タービンコントロールシステム。
【請求項８】
前記コマンドマネージャ（２３）は、前記入力コマンド信号を表す再生信号を生成することなく、および、コンファメーションリクエスト信号を生成することなく、前記コンソール（３）を介して入力されたコマンドまたはデータをさらに処理する、
ことを特徴とする請求項７記載の風力タービンコントロールシステム。
【請求項９】
前記プロセッサ装置（２１）はさらにタスクマネージャ（２５）を含み、
前記タスクマネージャ（２５）は、前記コマンドマネージャ（２３）と前記コントロールインターフェース（１３）との間に中間接続されており、
前記タスクマネージャ（２５）は、入力コマンド信号または入力データ信号をさらに処理し、かつ前記コントローラのために前記コマンドまたはデータを生成するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項記載の風力タービンコントロールシステム。
【請求項１０】
前記マイクロフォン（７）は前記音声認識ユニットとワイヤレスに接続されており、および／または、前記音響出力装置（９）は前記出力ユニットとワイヤレスに接続されており、および／または、前記コンソール（３）は前記コンソールインターフェースとワイヤレスに接続されている、
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項記載の風力タービンコントロールシステム。
【請求項１１】
特にサービスまたはメンテナンスプロシージャ中に、風力タービンコントローラ（１１）にコマンドを入力するための方法において、
・コマンドが、ユーザにより口頭によって入力され、
・口頭によって入力されたコマンドは、該口頭によって入力されたコマンドを表す電気信号に変換され、
・前記電気信号は、入力コマンド信号に変換され、
・前記入力コマンド信号は、ユーザが認識するために適当な形式の、前記入力コマンド信号を表す再生信号に変換され、
・前記再生信号は、前記入力コマンド信号のコンファームを要求するリクエストとともにユーザに出力され、
・前記入力コマンド信号は、ユーザからのリクエストコンファメーションが受信された場合にのみ、さらに処理されて前記コントローラ（１１）に出力される、
ことを特徴とする方法。
【請求項１２】
前記コンファメーションは、口頭によって与えられる、
ことを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記再生信号、および／または、前記入力コマンド信号のコンファームを要求するリクエストは、音声によって出力される、
ことを特徴とする請求項１１または１２記載の方法。
【請求項１４】
前記再生信号、および／または、前記入力コマンド信号のコンファームを要求するリクエストは、視覚的な形式によって出力される、
ことを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか一項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コントローラおよび該コントローラとのユーザ通信のためのインターフェース装置を備える風力タービンシステムに関する。本発明はさらに、風力タービンコントローラへコマンドを入力するための方法に関し、ここではコマンドは口頭で入力される。
【０００２】
サービスまたはメンテナンスがフィールド上の風力タービンにて実行される際、サービス技術者は、通常１つまたは複数の手持ち式ツール、例えばラップトップ等を使用する。サービス技術者は、コントローラと通信するためにキーボードまたはマウス、およびスクリーンを使用するので、風力タービンのコントローラから情報を入手したりコントローラへコマンドを送信したりするために、少なくとも１つの手でラップトップを操作する必要がある。
【０００３】
ＣＡ２１３３００１Ｃからは、自動車用のサービスシステムのためのマイクロフォンを含むコントロールシステムが公知であり、このマイクロフォンを使用して技術者はサービスシステムへコマンドを入力することができ、サービスシステムは例えばリクエストされたアクションに関する通知を技術者に出力することができる。さらにこのシステムは画像投影装置を含み、該画像投影装置はシステムコントロール装置からのデータを技術者の視野内に投影する。このシステムは一般的に、サービスまたはメンテナンスを、手持ち式装置を必要とすることなく実行する手段を提供する。
【０００４】
ＵＳ２００２／０１３８２６９Ａ１は、ポータブルコンピュータが使用される検査ルーティンを実行するための方法を開示しており、このポータブルコンピュータには、検査基準を示すための図面および線図を含む完全な検査ルーティンがロードされる。ポータブルコンピュータは音声合成および音声認識のためのテキストを使用することができる。したがって技術者とコンピュータとの相互作用が音声によって実行される。
【０００５】
上述の従来技術に鑑みて本発明の課題は、風力コントロールシステムを改善し、かつ風力コントローラへコマンドを入力するための方法を改善することである。
【０００６】
この課題は、請求項１記載の風力コントロールシステムと、請求項１１記載の風力タービンコントローラへコマンドを入力するための方法によって解決される。従属請求項には本発明のさらなる発展形態が開示されている。
【０００７】
本発明の風力タービンコントロールシステムは、コントローラと、コントローラによるユーザ通信のためにコントローラと接続されたインターフェース装置とを含む。インターフェース装置は、コントローラインターフェース、プロセッサ装置、音声認識ユニット、マイクロフォンおよび出力ユニットを含む。インターフェース装置はコントローラインターフェースによってコントローラと接続され、コマンドおよび／またはデータをコントローラへ送信し、またコントローラからのコマンドおよび／またはデータを受信する。プロセッサ装置はコントローラインターフェースと接続されており、コントローラへのコマンドおよび／またはデータを生成し、かつコントローラから受信したコマンドおよび／データを解釈するように構成されている。プロセッサ装置はさらに、解釈された受信されたコマンドを表す受信コマンド信号、および／または、解釈された受信されたデータを表す受信データ信号を出力するように構成されている。音声認識ユニットは、データのための口頭によって入力されたコマンドを表す電気信号を、入力コマンド信号または入力データ信号に変換するように構成されている。音声認識ユニットはプロセッサ装置と接続されており、入力コマンド信号または入力データ信号をプロセッサ装置へと送信する。マイクロフォンによって、インターフェース装置への口頭コマンド入力、および／または、口頭データ入力が可能となる。マイクロフォンは、口頭によって入力されたコマンドまたは口頭によって入力されたデータを、該口頭によって入力されたコマンドまたは該口頭によって入力されたデータを表す電気信号に変換するように構成されており、この電気信号を音声認識にユニットに送信するために音声認識ユニットに接続されている。出力ユニットはプロセッサ装置と接続されており、該プロセッサ装置からのコマンドまたはデータを受信し、かつプロセッサ装置から受信したコマンドまたはデータを表すユーザ出力を生成するように構成されている。本発明のインターフェース装置のプロセッサ装置はコマンドマネージャを含む。該コマンドマネージャは、入力コマンド信号を受信すると、ユーザが認識するために適当な形式の、受信した入力コマンド信号を表す再生信号を生成し、かつコンファメーションリクエスト信号を生成するように構成されている。コマンドマネージャはさらに、再生信号およびコンファメーションリクエスト信号を出力ユニットに送信するように構成されており、そして、ユーザによるコンファメーションを受信した場合にのみ受信した入力コマンド信号をさらに処理するように構成されている。
【０００８】
出力ユニットは特に、音響出力を生成するための音響出力装置を含む。この場合には、出力ユニットは、有利にはさらに音声生成装置を含む。この装置によってインターフェース装置の音声出力が可能となる。音響出力ユニットおよびマイクロフォンは１つのヘッドセットの中に組み込むことができる。さらに音響出力ユニットとは付加的または択一的に、出力ユニットは、視覚的ユーザ出力を生成するための視覚的出力装置、例えばディスプレイ等を含むことができる。このような視覚的ユーザ出力は、ユーザにデータを出力すべき際に、この視覚的出力装置によって、例えば音声言語では説明し難い線図や数式をユーザに表示することができるので有利である。口頭では容易に入力できないデータを入力可能にするために、インターフェースはさらに、コマンドおよび／またはデータを手動操作で入力するためのコンソール、例えばキーボードを含むことができる。コンソールは特にタッチスクリーンの形態で実現することができ、コンソースおよびディスプレイを１つの装置の中に組み込むことができる。
【０００９】
本発明の風力タービンコントロールシステムは、ユーザが、口頭によって入力したコマンドについてのフィードバックを得ることができるという点で、従来技術よりも優れた利点を提供する。このフィードバックは、音響的または視覚的に行うことができる。フィードバックは、上述のユーザによってオリジナルに入力されたコマンドを表す再生信号と、コマンドのコンファメーションを要求するリクエストとを含む。再生信号は、音声認識ユニットによって出力された入力コマンド信号から、すなわち音声認識ユニットによる口頭入力コマンドの解釈から生じる信号から生成されるので、ユーザはこの再生信号に基づいて、音声認識にユニットによって解釈が正しく行われたか否かを再照合することができる。ユーザが、自身が口頭によって入力したコマンドが正しく解釈されたことを認識した場合、ユーザはコマンドをコンファームすることができ、そしてこのコマンドの処理が実行され得る。ユーザが、解釈が音声認識ユニットによって正しく行われていないことを認識した場合には、ユーザはコマンドをコンファームせず、したがってこのコマンドは実行されないこととなる。したがって、誤って解釈されて実行されるコマンドの数を、本発明のインターフェース装置によって、従来技術の装置よりも低減することができるのである。認識信号ならびにコンファームリクエストは、音響的または視覚的に出力することができる。もちろんこれら２つの信号を、音響的ならびに視覚的に同時に出力することも可能である。これによりさらなる冗長性が提供され、誤って解釈された口頭入力の処理に対する、インターフェース装置の抵抗力が上昇する。
【００１０】
コンソールを介して入力されたコマンドが誤って解釈される可能性は、口頭によって入力されたコマンドが誤って解釈される可能性よりも格段に低いので、コマンドマネージャは、コンソールを介したコマンドまたはデータを、入力コマンド信号を表す再生信号を生成することなしに、かつコンファメーションリクエスト信号なしにさらに処理するよう構成することができる。この手段によって、不必要なコンファメーションステップを回避することができる。
【００１１】
本発明のインターフェース装置のプロセッサ装置はさらにタスクマネージャを含むことができ、該タスクマネージャは、コマンドマネージャとコントローラインターフェースとの間に中間接続されている。タスクマネージャは入力コマンド信号または入力データ信号をさらに処理し、かつコントローラのためのコマンドおよび／またはデータを生成するように構成されている。
【００１２】
マイクロフォンは音声認識ユニットワイヤレスに接続することができる、および／または、音響的または視覚的出力装置は出力ユニットとワイヤレスに接続することができる、および／または、コンソールはコンソールインターフェースとワイヤレスに接続することができる。ワイヤレス接続を使用することにより、技術者の移動能力を制限してしまうことを回避することができる。
【００１３】
風力タービンコントローラにコマンドを入力するための本発明の方法においては、コマンドは、ユーザによって口頭で入力される。口頭によって入力されたコマンドは、該口頭によって入力されたコマンドを表す電気信号に変換される。その後この電気信号は入力コマンド信号に変換される。さらに入力コマンド信号は、ユーザが認識するのに適当な形態の、該入力コマンド信号を表す再生信号に変換される。そして再生信号は、該入力コマンド信号のコンファームを要求するリクエストとともにユーザに出力される。リクエストしたコンファメーションをユーザから受信した場合にのみ、入力コマンド信号がさらに処理され、コントローラに出力される。上述した方法は、本発明の風力タービンコントロールシステムから実行することができる。本発明の方法により提供される利点は、風力タービンコントロールシステムについての記述において既に説明されている。
【００１４】
コンファメーションは、口頭または視覚的に与えられる。再生信号、および／または、入力コマンド信号のコンファームを要求するリクエストは、音声または視覚的形態によって出力することができる。
【００１５】
本発明のさらなる特徴、性質、および利点は、添付図面に関連して以下の実施形態の説明から明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の風力タービンコントロールシステムの１つの実施形態のブロック図を示す。
【図２】図２は、図１による風力タービンコントロールシステムの操作状態を示す。
【図３】図３は、図１による風力タービンコントロールシステムに口頭により入力されたコマンドを実行するためのフローチャートを示す。
【００１７】
本発明の装置を、以下図１のブロック図に関連して説明する。ブロック図は、風力タービンのためのコントローラ１１およびインターフェースユニットを備える本発明の風力タービンコントロールシステムを示す。インターフェース装置はコントローラ１１と接続されており、サービスまたはメンテナンスプロシージャ中に風力タービンコントローラ１１からデータを引き出すため、および、風力タービンコントローラ１１へコマンドおよび／またはデータを入力するために使用される。インターフェースユニットは、中央ユニット１と、ワイヤレスタッチスクリーン３と、ワイヤレスヘッドセット５とを含み、該ワイヤレスヘッドセット５は、マイクロフォン７およびイヤフォン９を含む。ワイヤレスタッチスクリーン３は、コンソールとしてデータおよびコマンドを入力するために使用されるとともに、ディスプレイとして風力タービンコントローラ１１から引き出されたデータを表示するためにも使用される。その一方でヘッドセットは、インターフェース装置への口頭によるコマンド入力または口頭によるデータ入力を可能にするマイクロフォンとして、さらにインターフェース装置の音響出力を生成するための音響出力装置として使用される。
【００１８】
中央ユニット１は、コントローラインターフェース１３と、コンソールインターフェース１５と、音声認識ユニット１７の形態の音声解釈装置と、スピーチシンセサイザー１９の形態の合成音声生成装置とを含む。中央ユニット１の主要部は、プロセッサ装置２１によって与えられる。プロセッサ装置は、コマンドマネージャ２３と、タスクマネージャ２５と、中央ユニットのためのアプリケーションが保存された記憶装置２７とを含む。中央ユニット１は、タービンインターフェースコンピュータと呼ぶこともできる。
【００１９】
中央ユニット１において、コントローラインターフェース１３はコントローラ１１と接続されており、コントローラインターフェース１３は、該コントローラ１１へコマンドおよび／またはデータを送信し、かつコントローラ１１からコマンドおよび／またはデータを受信するために使用される。コントローラ１１から受信したデータおよび／またはコマンドは、コントローラインターフェース１３によってプロセッサ装置２１へと供給される。他方で、プロセッサ装置２１によって生成されたコントローラ１１へのコマンドおよび／またはデータは、コントローラインターフェース１３に供給され、その後、該コントローラインターフェース１３は、これらのコマンドおよび／またはデータをコントローラ１１に送信する。
【００２０】
コントローラ１１へのコマンドは、ヘッドセット５のマイクロフォン７を介して入力された口頭コマンドに基づいてプロセッサ装置２１によって生成される。このような口頭コマンド入力は、プロセッサ装置２１に接続された音声認識ユニット１７へとワイヤレスに送信される。マイクロフォン７に口頭入力されたコマンドは電磁信号へと変換され、該電磁信号は音声認識ユニット１７によって受信される。その後音声認識ユニット１７は、この口頭入力コマンドを解釈し、該口頭入力コマンドを表す電気信号を２進の入力コマンド信号へと翻訳し、そしてこの二進の入力コマンド信号がプロセッサ装置２１へと送信される。同じようにして、口頭入力データも音声認識ユニット１７によって入力データ信号に変換され、該入力データはプロセッサ装置２１へと供給される。
【００２１】
マイクロフォン７を介して口頭によりコマンドを入力することに加え、タッチスクリーン３を介してコマンドを入力することも可能であり、該コマンドはコンソールインターフェース１５にワイヤレスに送信される。ここからコンソール３を介して入力されたコマンドまたはデータがプロセッサ装置２１へと供給される。
【００２２】
他方で、ユーザに提供されるデータまたはコマンドは、プロセッサ装置２１によってコンソールインターフェース１５に供給することができ、その後コンソールインターフェース１５が、このコマンドおよび／またはデータをワイヤレスにタッチスクリーン３に送信する。さらにコマンドおよび／またはデータを、プロセッサ装置２１によって、前記プロセッサ装置２１と接続されたスピーチシンセサイザー１９へと供給することもでき、該スピーチシンセサイザー１９は、コマンドおよび／またはデータを表す音声出力を生成するために使用される。その後この出力はワイヤレスにイヤフォン９へと送信される。
【００２３】
ハンドセット５およびタッチスクリーン３によって、サービスまたはメンテナンスワークを実施するユーザは、中央ユニット１と音声によって通信するか、またはコンソール、すなわちタッチスクリーン３を用いて通信するかを選択する機会を有する。しかしながら多くの場合には、音声とコンソールを組み合わせて使用することが適当であろう。なぜなら、コントローラ１１から引き出されたデータを音声によって表現することは、非常に不十分なものとなり得るからである。この場合、データは有利にはタッチスクリーン３上に視覚化される。
【００２４】
サブセクションを含む１つのプロセッサユニットとして実現するか、または個々のプロセッサユニットの組み合わせとして実現することもできるプロセッサ装置２１において、コマンドマネージャ２３は、コンソールインターフェース１５と接続されている。該コンソールインターフェース１５は、タッチスクリーン３に表示すべきデータおよび／またはコマンドを送信するため、および、タッチスクリーン３を介して入力されたデータおよび／またはコマンドを受信するために使用される。さらにコマンドマネージャ２３は音声認識ユニット１７と接続されており、該音声認識ユニット１７は、マイクロフォン７を介して入力された口頭コマンドまたはデータに基づいた、入力コマンド信号および／または入力データ信号を受信するために使用される。
【００２５】
イヤフォン９を介してユーザに出力すべきコマンドおよび／またはデータは、コマンドマネージャ２３からスピーチシンセサイザー１９へと送信され、その後スピーチシンセサイザー１９はこのコマンドおよび／またはデータをワイヤレスにイヤフォン９に送信する。
【００２６】
コマンドマネージャは、タッチスクリーンまたはハンドセットから受信されたサービス技術者からの入力に反応し、適切なアクションを開始し、技術者に応答を返す。サービス技術者によって注文された要求タスクに基づいて、コマンドマネージャは、該コマンドマネージャに接続されたタスクマネージャ２５を作動する。該タスクマネージャ２５は、コマンドマネージャ２３からのコマンドおよびデータを受信し、かつコントローラ１１から引き出されたコマンドおよびデータをコマンドマネージャ２３に送信するために使用される。タスクマネージャは、コマンドマネージャ２３からコマンドを受信すると、記憶装置２７に保存されたアプリケーションを引き出し、それぞれのコマンドおよびデータをコントローラインターフェース１３に出力し、その後コントローラインターフェース１３はこのコマンドおよびデータをコントローラ１１に送信する。この実施例においては、アプリケーションはタスクマネージャ２５を介して記憶装置２７に入力するか、または記憶装置２７から削除することができる。"アプリケーション"という用語は、タービンコントローラにおいて実行される内部のアプリケーションおよびタスクを包含する。コントローラ１１から受信されるプロセスからの状態フィードバックは、タスクマネージャ２５およびコマンドマネージャ２３を介してサービス技術者へと戻される。状態フィードバックは、タッチスクリーン３上に表示することができるか、または、イヤフォン９を介して音響的に出力することができる。
【００２７】
要約すると、グラフィカルユーザインターフェースマネージャとして使用されるコンソールインターフェース１５は、ディスプレイメニューの情報を追従する役割を果たし、サービス技術者の入力および出力はタッチスクリーン３にて実行される。サービス技術者からの入力は、コンソールインターフェース１５を介してコマンドマネージャ２３へと送信され、応答はコンソールインターフェースによってタッチスクリーン３へと導き戻される。音声認識ユニット１７は、サービス技術者からのコマンドを解釈し、かつサービス技術者からの全ての口頭入力を、コマンドマネージャ２３に送信されるコマンドのセットへと翻訳する。タスクマネージャ２５は、コマンドマネージャとタービンコントローラのためのアプリケーションとの間のインターフェースとして機能する。タスクマネージャは、コマンドマネージャからの要求アクションを受信し、プロセスを開始およびモニタリングし、最後に、前記アクションに基づく応答をコマンドマネージャ２３へ報告する。
【００２８】
以下、図２を参照しながらシステムの操作について詳細に説明する。インターフェース装置の全てのリクエストは、２つのコマンドタイプに位置づけられる。第１のコマンドタイプは簡単なコマンドであり、一方で第２のコマンドタイプはパラメトリックコマンドである。簡単なコマンドは、付加的な情報を要求しないアクションを包含する。例えばスタートおよびストップ操作は、簡単なコマンドの範疇に含まれるコマンドである。パラメトリックコマンドは、付加的な情報を要求するアクションを包含する。例えば、セットポイントコマンドはパラメトリックコマンドとすることができ、ここではコマンドのタイプおよび値、または値の数が入力されなければならない。
【００２９】
安全性の理由から、インターフェース装置はいわゆる"デッドマンボタン（dead man button）"の機能を有することができる。この安全性特徴の目的は、通信チャネルおよびシステムユニットが常に正常に操作しているよう保証することである。システムは、サービス技術者に対して、規則的な間隔で特定のコマンドを入力することにより自身の存在を通知するようリクエストする。
【００３０】
インターフェース装置の操作状態は、イナクティブ２９、アイドル３１、"デッドマンボタン"の機能を有する操作状態であるウォッチドッグ３３、コマンド３９、操作者通知３７、およびエラー３５を含む。インターフェース装置の初期状態は、イナクティブ２９である。この状態は、タッチスクリーン３を介して入力されるユーザ名およびパスワードによる、サービス技術者のログインによって終了する。ログイン後、インターフェース装置はアイドル状態３１に変わる。インターフェース装置は、いかなるプロセスタスクを実行した後にもこのアイドル状態３１へと戻ってくる。アイドル状態３１は、４つの方法において終了することができる。第１の方法は、インターフェース装置をログアウトすることであり、第２の方法は、コマンドを入力することであり、第３の方法は、ウォッチドッグ状態を活性化するタイムアウトであり、第４の方法は、例えばエラーの場合に、インターフェース装置からサービス技術者へと送信される通知である。
【００３１】
ウォッチドッグ状態３３は、"デッドマンボタン"機能を表す。操作者は、規則的な間隔で自身の存在をシステムに通知しなければならない。インターフェース装置は、例えばサービス技術者から与えられる特別な入力によって、存在の通知を受信すると、ウォッチドッグ状態３３からアイドル状態へと戻る。予め設定された期間内にこの特別な入力が受信されない場合には、インターフェース装置はエラー状態３５に突入する。エラー状態３５においては、コントローラ１１が風力タービンを安全操作モードにセットし、風力タービンの安全操作モードが完了した後にインターフェース装置を終了する。この終了を以て、インターフェース装置はエラー状態３５をイナクティブ状態２９へと変更する。
【００３２】
コマンド状態３９への移行は、サービス技術者がマイクロフォン７またはタッチスクリーン３を介してコマンドまたはデータを入力すると直ぐに行われる。インターフェース装置は、サービス技術者によって要求されたタスクが完了した後、コマンド状態からアイドル状態３１へと戻る。
【００３３】
アイドル状態３１の間にシステムが、典型的にはエラー状況において、サービス技術者に状態の変化を通知になければならないことがある。このような場合には、アイドル状態３１が終了して操作者通知状態３７に移行し、該操作者通知状態３７において、タッチスクリーン３のディスプレイまたはイヤフォン９を介してサービス技術者に通知が与えられる。通知がサービス技術者に完全に送信された後（これは操作者の承認によって、例えばキーを押すことによって、または口頭による特別な承認によって与えられるものとして規定され得る）、操作者通知状態３７は再び終了し、インターフェース装置はアイドル状態３１に戻る。
【００３４】
コマンド状態３９におけるインターフェース装置への口頭コマンド入力の処理を、以下、口頭コマンドの処理のフローチャートを示す図３に関連して説明する。
【００３５】
ステップ１０１において、マイクロフォンを介してインターフェース装置に口頭コマンドが入力された後、ステップ１０３において、音声認識ユニット１７によるコマンドの解釈が行われる。この解釈が成功しなかった場合には、インターフェース装置はステップ１１９においてアイドル状態３１に戻る。インターフェース装置は、その後、解釈の失敗を操作者に知らせるために操作者通知状態３７に入り、再びアイドル状態３１に戻る。
【００３６】
他方で、解釈が成功した場合には、口頭コマンド入力を表す入力コマンド信号が、音声認識装置１７からコマンドマネージャ２３へと出力される。その後コマンドマネージャ２３は、ステップ１０５において、このコマンドが許可されるか否かをチェックする。コマンドが許可されなかった場合には、インターフェース装置はステップ１１９においてアイドル状態３１に戻る。インターフェース装置は、選択的に、コマンドが許可されなかったことを操作者に知らせるために操作者通知状態３７に入り、そして再びアイドル状態３１に戻る。
【００３７】
コマンドが許可された場合には、コマンドマネージャ２３はステップ１０７に進む。ここではコマンドマネージャが、前記コマンドがパラメータ入力を要求しない簡単なコマンドであるか、またはパラメータ入力を要求するパラメトリックコマンドであるかをチェックする。パラメータ入力が要求される場合、インターフェース装置はステップ１０９へと進む。ここでは、コマンドマネージャ２３が、要求された１つまたは複数のパラメータが存在するか否かをチェックする。もし存在しなければ、インターフェース装置はアイドル状態に戻り、選択的に、パラメータが存在しないことを操作者に知らせる。要求された１つまたは複数のパラメータが存在する場合には、コマンドマネージャはステップ１１１に進む。ステップ１０７においてコマンドマネージャが、前記コマンドがパラメータ入力を要求しない簡単なコマンドであることを検出した場合にも、コマンドマネージャ２３はステップ１０７から直接ステップ１１１へと進む。
【００３８】
コマンドが成功裏に解釈され、許可され、そして必要であれば全てのパラメータが存在する場合には、コマンドマネージャ２３は再生信号を生成し、ここで該再生信号は、システム技術者による入力を技術者によって認識可能な形態で再生する。この再生信号はその後、コンソールインターフェース１５を介してタッチスクリーン３に出力されるか、またはスピーチシンセサイザー１９を介してイヤフォン９に出力される。付加的にコマンドマネージャは、コマンドのコンファメーションを要求するリクエストを生成し、該リクエストは、タッチスクリーンに表示されるか、またはイヤフォン９を介して音響的に出力される。最も簡単名ケースにおいては、コンファメーションのリクエストを、サービス技術者に対して明示的なコンファメーションリクエストを出力することなしに、サービス技術者がコンファメーションしなければならない待機時間の設定とすることができる。しかしながら、コマンドのコンファメーションを要求する明示的な音響的またな視覚的リクエストをサービス技術者に出力することも可能である。
【００３９】
コマンドマネージャ２３がステップ１１１においてタイマをスタートさせた後、コマンドマネージャはコマンドのコンファメーション１１３を待ち受ける。コマンドマネージャ２３がコンファメーションを受信しなかった場合、インターフェース装置はステップ１１５に進む。ここではコマンドマネージャ２３が、コマンドをコンファメーションするための時間が切れたか否かをチェックする。時間が切れていない場合には、インターフェース装置はステップ１１３に戻る。他方で、コマンドマネージャ２３がステップ１１５において時間切れを検出した場合には、インターフェース装置はステップ１１９においてアイドル状態３１に戻り、そして選択的に、技術者に時間切れを知らせる。
【００４０】
ステップ１１３において時間内にコマンドがコンファームされた場合には、インターフェース装置はステップ１１７に進み、ここではコマンドがタスクマネージャ２５によって更に処理され、コマンドによって開始されたアプリケーションが実行される。アプリケーションが完了した後、インターフェース装置はアイドル状態１１９に戻る。コンファメーションは、例えば、口頭命令をリピートすることによって、または"コマンド確認（command confirmed）"と言うことによって、またはタッチスクリーン上の特別なボタンを押すことによって、実施することができる。しかしながら、コマンドをコンファームするための別の方法も考えられる。
【００４１】
本発明のインターフェース装置は特に、口頭コマンドのためのワイヤレスハンドセット、オーディオフィードバック応答、および、コマンドを視覚的に表示するためのポータブルスクリーンを提供し、コマンドを実行するための中央ユニットまたはタービンインターフェースコンピュータを備える。実施例においてはディスプレイをタッチスクリーンとして説明したが、インターフェース装置への入力ができない簡単なディスプレイでも基本的には充分である。この場合には、全ての入力が口頭によって実施されるか、または別の装置として例えばキーボードのような別のコンソールが存在する。
【００４２】
本発明のインターフェース装置は、とりわけワイヤレスとすることができるポータブル出入力ユニットと関連した音声会話ソリューションによって、フレキシブルかつ簡単に使用可能な人と機械とのインターフェースを提供する。音声によるコマンド、および口頭および／または視覚的な応答のおかげで、インターフェース装置との自然な通信を構築することにより、風力タービンのサービスおよびメンテナンスが容易になる。さらには、サービス技術者のための出入力装置がワイヤレスである場合、邪魔なケーブルがないので、サービス技術者は、サービスおよびメンテナンス中に最大限の行動の自由を得られる。同時にサービス技術者は、サービスおよびメンテナンスを良好に処理することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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