(57)【要約】【課題】格納可能な車輪を持つ水陸両用車を提供する。【解決手段】滑走型水陸両用車（１０）は、船体（１２）と、格納可能なサスペンションアセンブリ（２２）に取り付けられた１対の車輪（２０）とを備える。少なくとも１つの陸上駆動装置および少なくとも１つの別個の船舶駆動装置（４０）が設けられる。水陸両用車を陸上で使用するための展開車輪位置（図２および４）と、水上で滑走するための水陸両用車の水線より上の格納車輪位置との間で車輪を移動させるために、車輪格納機構が設けられる。サスペンションアセンブリは、車輪（２０）がアーム（２４）の間に位置するように１対の車輪（２０）の外側のサスペンションアーム（２４）を含む。船舶駆動装置（４０）は車輪より船の中心寄り（図２）、または舷側寄り（図４）に位置することができる。ディファレンシャル（２９）付きの車軸（２８）を設けることができる（図３）。懸架および格納は、クランク中央部分（図３の５４、５５）を持つトーションバー（３０）によって達成することができる。【選択図】図１
2010536659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体と、
サスペンションアセンブリと、
前記サスペンションアセンブリによって水陸両用車に取り付けられた１対の車輪と、
陸上で水陸両用車を使用するための少なくとも１つの陸上駆動装置と、前記少なくとも１つの陸上駆動装置とは分離した、水上で水陸両用車を使用するための少なくとも１つの船舶駆動装置と、
陸上で水陸両用車を使用するための展開車輪位置と、水上で水陸両用車が滑走するための格納車輪位置との間で、前記車輪を移動させるための車輪格納機構と、を備え、
水上で水陸両用車を使用するために前記車輪が水陸両用車の水線より上の位置に格納可能であり、
前記１対の車輪がアームの間に位置するように、前記サスペンションアセンブリが前記１対の車輪の両側にサスペンションアームを含む、
陸上および水上で使用するための滑走型水陸両用車。
【請求項２】
前記少なくとも１つの船舶駆動装置が前記水陸両用車の適位置に固定される、請求項１に記載の滑走型水陸両用車。
【請求項３】
前記サスペンションアセンブリが弾発かつ制動される、請求項１に記載の滑走型水陸両用車。
【請求項４】
２つの車輪だけが前記サスペンションアームによって前記水陸両用車に取り付けられた、請求項１に記載の滑走型水陸両用車。
【請求項５】
全ての車輪が格納可能なサスペンションに取り付けられた、請求項１に記載の滑走型水陸両用車。
【請求項６】
前記サスペンションアームが船体の最大幅未満の距離だけ離隔して配置された、請求項１に記載の水陸両用車。
【請求項７】
前記サスペンションアームが、前記水陸両用車に回転自在に接続されたトレーリングアームであり、各トレーリングアームがそれぞれの車輪のアウトボード側に接続された、請求項１ないし６のいずれか一項に記載の水陸両用車。
【請求項８】
車輪とアームとの間の相対運動を可能にする応従性マウントによって、各車輪がそれぞれのトレーリングアームに取り付けられる、請求項７に記載の水陸両用車。
【請求項９】
各マウントが玉継手を含む、請求項８に記載の水陸両用車。
【請求項１０】
前記１対の車輪が１対の後輪である、請求項１ないし９のいずれか一項に記載の水陸両用車。
【請求項１１】
車軸が前記１対の車輪を接続する、請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の水陸両用車。
【請求項１２】
前記車軸の２つの部分を分離するディファレンシャルを介して車輪を駆動するように接続されたモータを備えた、請求項１１に記載の水陸両用車。
【請求項１３】
前記車輪を駆動するように構成されたベルトまたはチェーン駆動装置に接続されたモータを備えた、請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の水陸両用車。
【請求項１４】
前記ベルトまたはチェーン駆動装置が部分的にまたは全体的に１つまたは各サスペンションアームの内側に位置する、請求項１３に記載の水陸両用車。
【請求項１５】
前記サスペンションアセンブリが前記アームの１つまたは各々に接続された１つ以上のトーションバーを含む、請求項１ないし１４のいずれか一項に記載の水陸両用車。
【請求項１６】
前記車輪格納機構が、１つ以上のクランクトーションバーと、前記車輪の格納および展開を作動させるように前記／各トーションバーのクランク部分に連結されたアクチュエータとを含む、請求項１ないし１５のいずれか一項に記載の水陸両用車。
【請求項１７】
前記車輪格納機構が、前記サスペンションアームに接続された１つ以上の油圧サスペンションストラットを含む、請求項１ないし１５のいずれか一項に記載の水陸両用車。
【請求項１８】
前記水陸両用車を水上で推進させるための１つ以上のジェット駆動アセンブリをさらに備えた、請求項１ないし１７のいずれか一項に記載の水陸両用車。
【請求項１９】
前記ジェット駆動アセンブリの１つ以上の出口ノズルが前記１対の車輪の間に位置する、請求項１８に記載の水陸両用車。
【請求項２０】
前記水陸両用車を水上で使用するために、前記１対の車輪が車両の水線より上に格納可能である、請求項１ないし１９のいずれか一項に記載の水陸両用車。
【請求項２１】
前記車輪が前記船体の長さ内の格納位置に格納可能である、請求項１ないし２０のいずれか一項に記載の水陸両用車。
【請求項２２】
前記水陸両用車が全部で３つの車輪または全部で４つの車輪または全部で６つの車輪を有する、請求項１ないし２１のいずれか一項に記載の水陸両用車。
【請求項２３】
前記１対の車輪が相互に近接配置された、請求項１ないし２２のいずれか一項に記載の水陸両用車。
【請求項２４】
主車両構造を有する水陸両用車のための車輪懸架および格納装置であって、
サスペンションアセンブリと、
前記サスペンションアセンブリによって前記水陸両用車に接続可能な１対の車輪と、
前記車両を陸上で使用するための展開車輪位置と、前記車両を水上で使用するための格納車輪位置との間で、前記車輪を移動させるための車輪格納機構と、を備え、
前記水陸両用車を水上で使用するために、前記車輪が前記水陸両用車の水線より上の位置に格納可能であり、
１対の車輪が前記サスペンションアームの間に位置するように、前記サスペンションアセンブリが前記１対の車輪のアウトボード側に各々接続されたサスペンションアームを含む、
車輪懸架および格納装置。
【請求項２５】
車軸が前記１対の車輪を接続する、請求項２４に記載の車輪懸架および格納装置。
【請求項２６】
前記サスペンションアームが前記水陸両用車に回転自在に接続可能な１対のトレーリングアームであり、各トレーリングアームが車輪のアウトボード側に接続された、請求項２４または２５に記載の車輪懸架および格納装置。
【請求項２７】
前記車輪とサスペンションアームとの間の相対運動を可能にする応従性マウントによって、各車輪が前記サスペンションアームに取り付けられた、請求項２４ないし２６のいずれか一項に記載の車輪懸架および格納装置。
【請求項２８】
各マウントが玉継手を含む、請求項２７に記載の車輪懸架および格納装置。
【請求項２９】
前記サスペンションアセンブリが、前記アームの１つまたは各々に接続された１つ以上のトーションバーを含む、請求項２４ないし２８のいずれか一項に記載の車輪懸架および格納装置。
【請求項３０】
前記車輪格納機構が、１つ以上のクランクトーションバーと、前記車輪の格納および展開を作動させるように偏位したトーションバーのクランク部分に連結されたアクチュエータとを含む、請求項２４ないし２９のいずれか一項に記載の車輪懸架および格納装置。
【請求項３１】
前記車輪格納機構が、前記サスペンションアームまたは車軸に接続された１つ以上の油圧サスペンションストラットを含む、請求項２４ないし３０のいずれか一項に記載の車輪懸架および格納装置。
【請求項３２】
前記１対の車輪が相互に近接配置された、請求項２４ないし３１のいずれか一項に記載の車輪懸架および格納装置。
【請求項３３】
明細書に記載しかつ添付図面の１つ以上に図示した水陸両用車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は水陸両用車に関し、特に格納可能な車輪を持つ水陸両用車に関する。
【背景技術】
【０００２】
水陸両用車のための複数のサスペンションレイアウトが提案されてきた。そのようなサスペンションレイアウトは、水陸両用車が陸上にあるときには車輪の弾発および制動動作を可能にし、かつ水上での車両の使用のために車輪を格納することを可能にする。例えばRoyleのUS2005/0034646から公知の通り、サスペンションは一般的に車輪の内部にある。これは、少なくともロアサスペンションアームが伸出陸上モード時に車輪を支持するために船体面から突出しなければならないので、所与の幅の水陸両用車に対して車輪間の船体の幅が制約されるという不利点を有する。サスペンションリバウンド行程のための空間も考慮に入れなければならない。この制約の一例は、US2007/0,006,788A1として公開された本願出願人の同時係属出願に見ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】US2005/0034646
【特許文献２】US2007/0,006,788A1
【特許文献３】US2003/0047899
【発明の概要】
【０００４】
本発明は、請求項１に記載する水陸両用車を提供する。したがって、船体の幅はサスペンションによって制約されない。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】本発明の水陸両用車の底面図である。
【図２】図１の水陸両用車の背面斜視図である。
【図３】本発明のさらなる実施形態の平面図である。
【図４】本発明のさらなる実施形態の背面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
本発明の実施形態について以下で、単なる実施例として、添付の図面を参照しながら説明する。
【０００７】
図面を参照すると、図１および２は本発明に係る水陸両用車１０を示す。水陸両用車１０は、浮揚船でありかつ１対の後輪２０を有する船体１２を備える。船体１２は縦断面がＶ字形である。水陸両用車１０はまた１つ以上の前輪（図示せず）をも有する。
【０００８】
車両１０は、トランスミッションを介して後輪２０に動力を提供するモータ（図示せず）または同様の動力源を含む。代替的に、モータは前輪のみに動力を供給してもよいし、あるいは前輪および後輪に動力を供給してもよい。
【０００９】
後輪２０はサスペンションアセンブリ２２によって船体１２に接続される。サスペンションアセンブリ２２は船体１２から後方に延びる１対のトレーリングアーム２４を含む。トレーリングアームは旋回軸３２で車両のシャーシ（船体１２内にあってそれを支持する）に回転自在に接続される。
【００１０】
後輪２０はトレーリングアーム２４のインボード側に回転自在に取り付けられ、各車輪はそれ自体の軸を中心に回転する。車輪２０は、マウント２６によって、アーム２４の遠端に、旋回軸３２より遠位に、回転自在に取り付けられる。マウント２６は、車輪の共通回転軸Ｘ‐Ｘを中心とする車輪２０の回転を可能にする。船体１２を陸上で使用中に横揺れさせるが、地面との良好なタイヤ接触を維持させるために、マウント２６はトレーリングアーム２４に応従自在に固定され、船体の長手軸Ｙ‐Ｙと平行な略水平軸を中心とする車輪２０とアーム２４との間の相対運動を可能にする。略方形のトレッド断面のタイヤが図示されているが、代わりに、オートバイに使用されているような丸みのある断面のタイヤが使用してもよい。マウント２６は各々、玉継手を含んでもよい。
【００１１】
２つの後輪２０は車軸２８によって接続することが好ましい。車軸２８は車輪２０を平行に維持するのを補助する。代替的に、該１対の車輪は車軸によって接続してもよい。
【００１２】
各トレーリングアーム２４は、好ましくは旋回軸３２にまたはそれに隣接して設けられたトーションバー３０によって、車両に弾設される。各アーム２４に別個のトーションバー３０を設けることが好ましい。トーションバーは船体１２の中心に向かって側方に延びる。サスペンション運動を減衰させるために、別個のショックアブソーバ（図示せず）が設けてもよい。
【００１３】
車輪２０は、車軸２８内のディファレンシャル（図示せず）を介して動作するシャフトを経由して駆動してもよい。ディファレンシャルは車軸２８の中心に位置してもよいし、あるいは片側に片寄ってもよい。
【００１４】
代替的に、車輪２０は各々、ベルトまたはチェーンによって駆動してもよい。ベルトまたはチェーンは部分的にまたは全体的に、１つのアームまたは各アーム２４の内部に位置してもよい。代替的に、車軸２８の中心に従動歯車またはスプロケットが設けてもよい。
【００１５】
水陸両用車１０は、水上では１つ以上のジェット駆動装置４０によって動力を供給してもよい。該または各ジェット駆動装置は１つ以上のジェットノズルを有し、それを介して水が排出され、推進力が提供される。ジェットノズルは車輪２０の間に位置する。ジェットは、陸上駆動装置として機能する車輪とは分離した船舶駆動装置として機能する。単数または複数の船舶駆動装置は、上昇または下降される陸上駆動装置とは対照的に、水陸両用車の適位置に固定される。陸上駆動装置は、水上での低速推進力を提供するために使用できるが、滑走には適さない。これは第一に、陸上駆動装置が水陸両用車を水面に載せそこに維持させるだけの充分な動力を伝達することができないためであり、第二に、水陸両用車の水線より下に位置する下降した車輪によって生じる流体力学的抗力のためである。
【００１６】
水陸両用車１０を水上で使用する場合に車輪２０を格納するために、サスペンション２２には格納機構が設けられる。水陸両用車の滑走を可能にするために、車輪を水線より上に格納することが好ましい。格納機構は図３に示すようにクランクトーションバーを含んでもよい。各トーションバー３０は、旋回軸３２と実質的に整列しかつトーションバー３０の回転軸を画定する整列部分５２を含む。各トーションバー３０はさらに、トーションバーの軸に対し垂直なクランク部分５４を含む。クランク部分５４は、各トーションバー３０の内側端部にまたはその付近に位置する。
【００１７】
各クランク部分５４にアクチュエータが取り付けられる。アクチュエータの収縮または伸長は、車輪２０の格納または展開を制御するために使用することができる。代替的に、単一のアクチュエータが１対の車輪２０の両方のトーションバー３０のクランク部分に接続してもよい（単一のアクチュエータは、クランク部分５４を接続する図３に示すバー５５に作用することができる）。
【００１８】
代替的に、格納機構は１つ以上の油圧ストラット（図示せず）の形態であってよい。油圧ストラットはアーム２４または車軸２８と船体１２との間に接続される。油圧ストラットは、車輪を格納および展開するために、ダンパとして、かつ油圧アクチュエータとして、両方に働くことができる。適切な油圧ストラットは公開US2003/0047899から公知である。
【００１９】
船体１２は、アーム２４を受容するために両側に凹部３６を有する。凹部３６は、アーム２４のアウトボード側が船体１２のアウトボード側と面一になることを可能にする。凹部は車輪の格納を可能にするように形作られる。
【００２０】
格納位置では、車輪２０は船体１２の長さ内にすることができる。船体１２は、格納位置にある車輪２０を超えてその先まで延びる。車輪のこの配置は、水陸両用車が水上を滑走しかつ車輪が格納位置にあるときに、噴射制御を改善する。
【００２１】
図４に関連して、１対の後輪１２０は相互に近接して、すなわち相互に隣接して配置される。わずかに離して配置された１対の車輪は、水陸両用車の中心長手軸上に位置する。わずかに離して配置された１対の車輪は事実上、単一の車輪を形成する。
【００２２】
１対の車輪１２０は、実質的に上記の通り、マウント１２６によってトレーリングアーム１２４上に支持される。トレーリングアーム１２４は船体内に回転自在に取り付けられ、上述したクランクトーションバーと同様に船体内でアーム１２４から外向きに延びるクランクトーションバーを用いて、格納可能である。好ましくは、各アームはそれ自体の横方向外側に延びるバーに接続され、外側に延びる各バーはクランク部分を有し、２つのクランク部分は側方に延びる接続ストラットによって接続される。
【００２３】
短い車軸（図示せず）が車輪１２０を一体に接続することが好ましい。１対のジェット駆動装置１４０は、水上で水陸両用車を推進するために、車輪１２０の外側に位置する（すなわち車輪から横方向に偏位する）。
【００２４】
上記説明は、水陸両用車の後輪におけるサスペンションアセンブリ２２の使用に関係する。代替的に、同じまたは同様のサスペンションアセンブリ２２は、水陸両用車の前輪にも使用してよい。アーム２４は後方に延び、上述の通り前輪を支持することができる。代替的に、支持された前輪が旋回軸３６の前方に来るように、アーム２４は前方に延びてもよい。後輪２０は前方に延びるアーム上に支持されてよい。当業者には明白であろうが、上述した特徴は同一または逆になる。
【００２５】
水陸両用車は、１対の前輪および単一の後輪の形で、または１対の後輪および単一の前輪の形で、全部で３つの車輪を有するものであってよい。水陸両用車は、前部の１対の車輪および後部の１対の車輪である４つの車輪を有してもよい。前部および後部の１対の車輪の一方が、または両方とも、上述したサスペンションアセンブリを有してもよい。水陸両用車は５つ以上の車輪を有してもよい。例えば水陸両用車は６つの車輪を有してもよい。前部の１対および後部の１対の車輪の間に中央部の１対の車輪が位置してもよい。中央部の１対の車輪は格納可能であることが好ましく、駆動されも、駆動されなくてもよい。追加的な中央部の１対の車輪は、出願人の同時係属出願GB0619244.7に記載する通り、水陸両用車によって加えられる接地圧を低減し、またブレークオーバアングルをも低減して、でこぼこの地面を縦走する能力を高める。
【００２６】
いずれかの実施形態の特徴はどれも、いずれかの実施形態のいずれかの他の特徴と組み合わせることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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