(57)【要約】本発明の様々な態様に従えば、歯牙の隣接歯間縮小（ＩＰＲ）のモデリング及び適用により歯列矯正治療を促進するためのシステム及び方法が提供される。例示的実施形態に従えば、ＩＰＲのモデリング及び適用のためのシステム及び方法は、まず初めに２本の隣り合う歯牙にストリッピングが必要かどうかを決定する治療手法の範囲内で構成される。ストリッピングが必要であれば、ＩＰＲのモデリング及び適用のための例示的方法が実行される。例示的実施形態において、ストリッピング平面又は他のストリッピング面が作成されることにより、２本の隣り合う歯牙についてのストリッピングの量及び領域、換言すれば、２本の隣り合う歯牙の間の除去すべき体積が決定される。歯牙のストリッピング後、歯牙の幾何形状は再構成でき、それによりＩＰＲ歯牙モデルの適用が可能となり、例えば臨床医はＩＰＲ歯牙モデルを利用して歯の移動計画を策定することが可能となる。【選択図】図５
2010502246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者のＩＰＲ歯牙モデリングにより歯列矯正治療を促進するためのコンピュータ化されたシステムであって、前記コンピュータ化されたシステムが、
複数のアルゴリズムを含むマイクロプロセッサと、
メモリ装置と、
を含み、ＩＰＲモデリングのための前記コンピュータ化されたシステムが、
任意の隣接歯牙の間の歯牙にストリッピングが必要かどうかを決定し、
任意の隣接歯牙との衝突の可能性に基づき前記歯牙の三次元ＩＰＲ歯牙モデルを生成し、及び
前記ＩＰＲ歯牙モデルを利用して治療計画の策定を促進する、
ように構成される、コンピュータ化されたシステム。
【請求項２】
さらに、前記歯牙のストリッピング量を決定するよう構成される、請求項１に記載のコンピュータ化されたシステム。
【請求項３】
前記歯牙のＩＰＲ歯牙モデルの前記生成が、修正ＩＰＲ歯牙形状を利用して前記ＩＰＲ歯牙モデルを表現する、請求項１に記載のコンピュータ化されたシステム。
【請求項４】
前記歯牙のＩＰＲ歯牙モデルの前記生成が、切削された歯牙及び変形させた歯牙の少なくとも一方を利用して前記ＩＰＲ歯牙モデルを表現することを含む、請求項１に記載のコンピュータ化されたシステム。
【請求項５】
前記歯牙のＩＰＲ歯牙モデルの前記生成が、前記歯牙のストリッピング面の作成を含む、請求項１に記載のコンピュータ化されたシステム。
【請求項６】
前記歯牙のストリッピング面の前記作成が、スプライン曲面の作成を含む、請求項５に記載のコンピュータ化されたシステム。
【請求項７】
前記歯牙のストリッピング面の前記作成が、切削されたＩＰＲ歯牙モデル及び変形させたＩＰＲ歯牙モデルの少なくとも一方の作成のために用いられる、請求項５に記載のコンピュータ化されたシステム。
【請求項８】
前記歯牙のストリッピング面の前記作成が、前記歯牙のストリッピング平面の作成を含む、請求項５に記載のコンピュータ化されたシステム。
【請求項９】
前記コンピュータ化されたシステムが、前記歯牙及び少なくとも１本の隣接歯牙の局所座標系又は他の然るべき参照基準に基づき前記ストリッピング平面の法線方向を決定し、且つ前記歯牙と前記少なくとも１本の隣接歯牙とに関連する輪郭間の標的点を決定することにより、前記歯牙の前記ストリッピング平面を作成するよう構成され、前記ストリッピング平面が前記標的点を通り、且つ前記法線方向にあるように作成される、請求項８に記載のコンピュータ化されたシステム。
【請求項１０】
以下の式：
法線の方向ベクトル＝ＷＡ＊ＮＹＡ＋ＷＢ＊ＮＹＢ
（式中、ＮＹＡは前記歯牙の局所座標系のＹ軸の単位ベクトルであり、ＮＹＢは前記少なくとも１本の隣接歯牙の局所座標系のＹ軸の単位ベクトルであり、ＷＡ及びＷＢはＮＹＡ及びＮＹＢの重み係数であって、ＷＡ≧０、ＷＢ≧０且つＷＡ＋ＷＢ＝１とする）により定義される方向ベクトルを有する法線を作成することにより、前記ストリッピング平面の法線方向を決定するよう構成される、請求項９に記載のコンピュータ化されたシステム。
【請求項１１】
弓曲線を用いることにより前記ストリッピング平面の法線方向を決定するよう構成される、請求項９に記載のコンピュータ化されたシステム。
【請求項１２】
前記コンピュータ化されたシステムが、前記歯牙に関連する第１の接線と前記少なくとも１本の隣接歯牙に関連する第２の接線とによって形成される交角に基づき計算される二等分線と垂直で、且つ投影平面内にある法線を作成することにより、前記ストリッピング平面の法線方向を決定するよう構成される、請求項９に記載のコンピュータ化されたシステム。
【請求項１３】
前記投影平面が、以下の式：
投影平面の法線＝ＷＡ＊ＮＺＡ＋ＷＢ＊ＮＺＢ
（式中、ＮＺＡは前記歯牙の局所座標系のＺ軸の単位ベクトルであり、ＮＺＢは前記少なくとも１本の隣接歯牙の局所座標系のＺ軸の単位ベクトルであり、ＷＡ及びＷＢはＮＺＡ及びＮＺＢの重み係数であって、ＷＡ≧０、ＷＢ≧０且つＷＡ＋ＷＢ＝１とする）により定義される、請求項１２に記載のコンピュータ化されたシステム。
【請求項１４】
前記投影平面が、以下の式：
投影平面の法線＝ΣＷｉ＊ＮＺｉ
（式中、ＮＺｉは歯牙ｉの局所座標系のＺ軸の単位ベクトルであり、ｎは前記患者の歯牙の総数を表し、ＷｉはＮＺｉの重み係数であって、Ｗｉ≧０且つΣＷｉ＝１とする）により定義される、請求項１２に記載のコンピュータ化されたシステム。
【請求項１５】
前記投影平面が、
前記歯牙において前記歯牙の局所座標系の原点を通る第１の平面であって、その法線が前記歯牙の前記局所座標系のＹ軸方向にある第１の平面を作成することと、
前記歯牙の少なくとも１本の隣接歯牙において前記少なくとも１本の隣接歯牙の局所座標系の原点を通る第２の平面であって、その法線が前記隣接歯牙の前記局所座標系のＹ軸方向にある第２の平面を作成することと、
前記第１の平面と前記第２の平面との間の交線を求めることと、
により作成され、前記投影平面が前記交線と垂直に作成される、請求項１２に記載のコンピュータ化されたシステム。
【請求項１６】
前記第１の接線及び前記第２の接線が、
前記交線と前記交線に垂直な前記投影平面との間に定義される交点を求めることと、
前記歯牙の歯冠表面の頂点を投影して前記歯牙の輪郭を定義することと、
前記少なくとも１本の隣接歯牙の歯冠表面の頂点を投影して前記少なくとも１本の隣接歯牙の輪郭を定義することと、
前記交点を通り、且つ前記歯牙の前記輪郭の接線となる前記第１の接線を作成すること、且つ、
前記交点を通り、且つ前記少なくとも１本の隣接歯牙の前記輪郭の接線となる前記第２の接線を作成することと、
により作成される、請求項１５に記載のコンピュータ化されたシステム。
【請求項１７】
前記標的点が、前記歯牙の前記輪郭と前記少なくとも１本の隣接歯牙の前記輪郭とに関連する端点間に構成される中点又は中間点を含む、請求項１６に記載のコンピュータ化されたシステム。
【請求項１８】
患者のＩＰＲ歯牙モデリングにより歯列矯正治療を促進するためのコンピュータ化された方法であって、
任意の隣接歯牙の間の第１の歯牙にストリッピングが必要かどうかを決定することと、
前記第１の歯牙について任意の隣接歯牙との衝突の可能性に基づきＩＰＲ歯牙モデルを生成することと、
前記ＩＰＲ歯牙モデルを利用して治療計画の策定を促進することと、
を含む、ＩＰＲ歯牙モデリングのためのコンピュータ化された方法。
【請求項１９】
前記歯牙のＩＰＲ歯牙モデルの前記生成が、切削された歯牙を利用して前記ＩＰＲ歯牙モデルを表現する、請求項１８に記載のコンピュータ化されたシステム。
【請求項２０】
前記歯牙のＩＰＲ歯牙モデルの前記生成が、変形させた歯牙を利用して前記ＩＰＲ歯牙モデルを表現する、請求項１８に記載のコンピュータ化されたシステム。
【請求項２１】
前記歯牙のＩＰＲ歯牙モデルの前記生成が、前記歯牙のストリッピング面の作成を含む、請求項１８に記載のコンピュータ化されたシステム。
【請求項２２】
前記歯牙のストリッピング面の前記作成が、スプライン曲面の作成を含む、請求項２１に記載のコンピュータ化されたシステム。
【請求項２３】
前記歯牙の前記ストリッピング面が、切削されたＩＰＲ歯牙モデル及び変形させたＩＰＲ歯牙モデルの少なくとも一方の作成に用いられる、請求項２１に記載のコンピュータ化されたシステム。
【請求項２４】
前記歯牙のストリッピング面の前記作成が、前記歯牙のストリッピング平面の作成を含む、請求項２１に記載のコンピュータ化されたシステム。
【請求項２５】
ストリッピング平面の前記作成が、
前記第１の歯牙及び少なくとも１本の隣接歯牙の局所座標系又は他の然るべき参照基準に基づき前記ストリッピング平面の法線方向を決定することと、
前記第１の歯牙と前記少なくとも１本の隣接歯牙とに関連する輪郭間の標的点を決定すること、
を含み、前記ストリッピング平面が前記標的点を通り、且つ前記法線方向にあるように作成される、請求項２４に記載のコンピュータ化された方法。
【請求項２６】
前記ストリッピング平面の法線方向の前記決定が、以下の式：
法線の方向ベクトル＝ＷＡ＊ＮＹＡ＋ＷＢ＊ＮＹＢ
（式中、ＮＹＡは前記第１の歯牙の局所座標系のＹ軸の単位ベクトルであり、ＮＹＢは前記少なくとも１本の隣接歯牙の局所座標系のＹ軸の単位ベクトルであり、ＷＡ及びＷＢはＮＺＡ及びＮＺＢの重み係数であって、ＷＡ≧０、ＷＢ≧０且つＷＡ＋ＷＢ＝１とする）により前記法線を定義することを含む、請求項２５に記載のコンピュータ化された方法。
【請求項２７】
前記ストリッピング平面の法線方向の前記決定が、弓曲線を用いることにより前記法線を定義することを含む、請求項２５に記載のコンピュータ化された方法。
【請求項２８】
前記ストリッピング平面の法線方向の前記決定が、前記歯牙に関連する第１の接線と前記少なくとも１本の隣接歯牙に関連する第２の接線とにより形成される交角に基づき計算される二等分線と垂直で、且つ投影平面内にある法線の作成を含む、請求項２５に記載のコンピュータ化された方法。
【請求項２９】
前記投影平面が、以下の式：
投影平面の法線＝ＷＡ＊ＮＺＡ＋ＷＢ＊ＮＺＢ
（式中、ＮＺＡは前記歯牙の局所座標系のＺ軸の単位ベクトルであり、ＮＺＢは前記少なくとも１本の隣接歯牙の局所座標系のＺ軸の単位ベクトルであり、ＷＡ及びＷＢはＮＺＡ及びＮＺＢの重み係数であって、ＷＡ≧０、ＷＢ≧０且つＷＡ＋ＷＢ＝１とする）により定義される、請求項２８に記載のコンピュータ化された方法。
【請求項３０】
前記投影平面が、以下の式：
投影平面の法線＝ΣＷｉ＊ＮＺｉ
（式中、ＮＺｉは歯牙ｉの局所座標系のＺ軸の単位ベクトルであり、ｎは前記患者の歯牙の総数を表し、ＷｉはＮＺｉの重み係数であって、Ｗｉ≧０、且つΣＷｉ＝１とする）により定義される、請求項２８に記載のコンピュータ化された方法。
【請求項３１】
前記投影平面が、
前記歯牙において前記歯牙の局所座標系の原点を通る第１の平面であって、その法線が前記歯牙の前記局所座標系のＹ軸方向にある第１の平面を作成することと、
前記歯牙の少なくとも１本の隣接歯牙において前記隣接歯牙の局所座標系の原点を通る第２の平面であって、その法線が前記隣接歯牙の前記局所座標系のＹ軸方向にある第２の平面を作成することと、
前記第１の平面と前記第２の平面との交線を求めることと、
により作成される、請求項２８に記載のコンピュータ化された方法。
【請求項３２】
前記ストリッピング平面が、歯牙の三次元モデルを切削することによって前記ＩＰＲ歯牙モデルを生成するために用いられる、請求項２４に記載のコンピュータ化された方法。
【請求項３３】
前記ストリッピング平面が、変形歯牙モデルを生成することによって前記ＩＰＲ歯牙モデルを生成するために用いられる、請求項２４に記載のコンピュータ化された方法。
【請求項３４】
前記変形歯牙モデルが、前記ストリッピング平面の片側に位置する頂点の幾何形状を調整することによって生成される、請求項３３に記載のコンピュータ化された方法。
【請求項３５】
前記ストリッピング平面の片側に位置する頂点の幾何形状を調整することによる変形歯牙モデルの前記生成が、前記ストリッピング平面の前記片側に位置する全ての点を前記ストリッピング平面に投影することを含む、請求項３４に記載のコンピュータ化された方法。
【請求項３６】
前記第１の歯牙及び少なくとも１本の隣接歯牙のストリッピング量の決定をさらに含む、請求項１８に記載のコンピュータ化された方法。
【請求項３７】
前記第１の歯牙及び少なくとも１本の隣接歯牙のストリッピング量の前記決定が、前記ストリッピング量のコンピュータによる視覚化を含む、請求項３６に記載のコンピュータ化された方法。
【請求項３８】
前記第１の歯牙及び少なくとも１本の隣接歯牙のストリッピング量の前記決定が、前記第１の歯牙及び少なくとも１本の隣接歯牙からの前記ストリッピング量の除去を図示する三次元表現の生成を含む、請求項３７に記載のコンピュータ化された方法。
【請求項３９】
歯列矯正治療の計画策定を促進するためのコンピュータ化された方法であって、
任意の隣接歯牙の間の歯牙について前記隣接歯牙との衝突の可能性に基づきストリッピングが必要かどうかを決定することと、
前記歯牙のストリッピング面を作成することにより前記歯牙のＩＰＲ歯牙モデルを生成することと、
前記歯牙のストリッピング量を決定することと、
を含む、コンピュータ化された方法。
【請求項４０】
ストリッピング面の前記作成が、スプライン曲面及びストリッピング平面の少なくとも一方の作成を含む、請求項３９に記載のコンピュータ化された方法。
【請求項４１】
前記ストリッピング面が、切削されたＩＰＲ歯牙モデル及び変形させたＩＰＲ歯牙モデルの一方を作成するために用いられる、請求項３９に記載のコンピュータ化された方法。
【請求項４２】
ストリッピング面の前記作成が、
前記ストリッピング平面の法線方向を前記歯牙及び少なくとも１本の隣接歯牙の局所座標系に基づき決定することと、
前記歯牙及び前記少なくとも１本の隣接歯牙に関連する輪郭間の標的点を決定することと、
によるストリッピング平面の作成を含み、前記ストリッピング平面が前記標的点を通り、且つ前記法線方向にあるように作成される、請求項３９に記載のコンピュータ化された方法。
【請求項４３】
前記ストリッピング平面が、歯牙の三次元モデルを切削することによって前記ＩＰＲ歯牙モデルを生成するために用いられる、請求項４０に記載のコンピュータ化された方法。
【請求項４４】
前記ストリッピング平面が、前記ストリッピング平面の片側に位置する頂点の幾何形状を調整することにより変形歯牙モデルを生成することによって前記ＩＰＲ歯牙モデルを生成するために用いられる、請求項４０に記載のコンピュータ化された方法。
【請求項４５】
前記歯牙のストリッピング量の前記決定が、前記歯牙からの前記ストリッピング量の除去を図示する三次元表現の生成を介した前記ストリッピング量のコンピュータによる視覚化を含む、請求項３９に記載のコンピュータ化された方法。
【請求項４６】
歯牙の隣接歯間縮小のモデリング及び適用のためのコンピュータ化された方法であって、
修正された歯牙形状の作成により前記歯牙のＩＰＲ歯牙モデルを生成することと、
前記歯牙のストリッピング量を決定することと、
を含む、コンピュータ化された方法。
【請求項４７】
前記歯牙のＩＰＲ歯牙モデルの前記生成が、ＩＰＲ参照基準を用いて前記修正歯牙形状を定義することを含む、請求項４６に記載のコンピュータ化された方法。
【請求項４８】
前記歯牙のＩＰＲ歯牙モデルの前記生成が、任意の隣接歯牙との衝突の可能性に基づき前記歯牙のストリッピング面を自動的に作成することを含む、請求項４６に記載のコンピュータ化された方法。
【請求項４９】
ストリッピング面の前記作成が、
前記歯牙及び少なくとも１本の隣接歯牙の局所座標系又は他の然るべき参照基準に基づき前記ストリッピング平面の法線方向を決定することと、
前記歯牙及び前記少なくとも１本の隣接歯牙に関連する輪郭間の標的点を決定することと、
によるストリッピング平面の作成を含み、前記ストリッピング平面が前記標的点を通り、且つ前記法線方向にあるように作成される、請求項４６に記載のコンピュータ化された方法。
【請求項５０】
前記ストリッピング面が、歯牙の三次元モデルの切削、及び前記ストリッピング平面の片側に位置する頂点の幾何形状を調整することによる変形歯牙モデルの生成の少なくとも一方により前記ＩＰＲ歯牙モデルを生成するために用いられる、請求項４８に記載のコンピュータ化された方法。
【請求項５１】
前記歯牙のストリッピング量の前記決定が、前記歯牙からの前記ストリッピング量の除去を図示する三次元表現の生成を介した前記ストリッピング量のコンピュータによる視覚化を含む、請求項４６に記載のコンピュータ化された方法。
【請求項５２】
修正歯牙形状の前記作成が、複数のストリッピングステージについてのステージに依存した幾何形状モデルの提供を含む、請求項４６に記載のコンピュータ化された方法。
【請求項５３】
患者の複数の歯牙についてのＩＰＲのデジタル表現であって、前記複数の歯牙のＩＰＲの前記デジタル表現が、
前記複数の歯牙の範囲内に第２の歯牙をもつ第１の歯牙にストリッピングが必要かどうかを決定するプロセスと、
前記第１の歯牙のストリッピング面を作成することにより前記歯牙のＩＰＲ歯牙モデルを生成するプロセスと、
前記第１の歯牙のストリッピング量を決定するプロセスと、
前記複数の歯牙の残りの歯牙について前記プロセスを繰り返すプロセスと、
により生成される、デジタル表現。
【請求項５４】
ストリッピング面の前記作成が、スプライン曲面及びストリッピング平面の少なくとも一方の作成を含む、請求項５３に記載のデジタル表現。
【請求項５５】
前記ストリッピング面が、切削されたＩＰＲ歯牙モデル及び変形させたＩＰＲ歯牙モデルの少なくとも一方を作成するために用いられる、請求項５３に記載のデジタル表現。
【請求項５６】
前記ストリッピング面が、
第１の歯牙における第１の平面及び前記第２の歯牙における第２の平面を作成することと、
前記第１の平面と前記第２の平面との交線を決定することと、
投影平面を作成して前記交線に基づき交点を求めることと、
前記第１の歯牙及び前記第２の歯牙に関連する輪郭を決定することと、
前記交点を通る前記輪郭の接線を決定することと、
法線を決定して前記ストリッピング平面の法線方向を定義することと、
前記輪郭の端点間の中間点を決定することと、
前記法線方向にあり、且つ前記中間点を通る前記ストリッピング平面を作成することと、
により作成されるストリッピング平面を含む、請求項５３に記載のデジタル表現。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して歯列矯正治療、及び特に、歯牙の隣接歯間縮小（ｉｎｔｅｒｐｒｏｘｉｍａｌ  ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）のモデリング及び適用により歯列矯正治療を促進するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯列矯正治療中に直面する１つの問題は、不十分な隣接歯間縮小（ＩＰＲ）に起因して隣り合う歯牙に残る叢生である。歯牙の叢生を解消して治療中に十分な歯間腔及びＩＰＲを生じさせる能力は、成長分野であるコンピュータ計算による歯列矯正においては重要な課題である。かかる歯間腔を生じさせるため、ほとんどの場合にストリッピング及び／又は他のトリミングプロセスが利用されるが、かかるストリッピング及びトリミングの判断は非常に困難であり得る。
【０００３】
例えば、臨床医は通常、ストリッピングが必要な場合に、どの特定の領域又は範囲において特定の歯を削るべきかが分からない。現在の定量的衝突関数は衝突量しか出力しないため、臨床医は通常、ストリッピング領域がどこに位置しているかは分からない。ストリッピング領域を決定するためのかかるプロセスは本質的に受動的で、かなり断定的である。かかる制約から、誤って臨床医が歯牙を必要以上に研削又は切削し、ひいては治療後に２本の隣接歯牙の間に間隙が生じる結果となることが多々ある。さらに、かかる制約から、誤って臨床医が必要に満たない歯牙の研削又は切削、及び／又は間違った領域の研削又は切削を行い、ひいては生成された歯間腔が不十分な結果となって、歯牙の目標位置への移動が妨げられることがある。加えて、歯牙のストリッピング後、研削されたＩＰＲ歯牙の幾何形状は仮想治療では直ちに視覚化できない。そのうえ、かかるストリッピング後、臨床医は研削又は切削された歯牙が十分な歯間腔を有するか、又はいまだ隣接する歯と衝突しているかについて十分な確証を持つことができず、それ以上の調整が難しくなる。研削された歯牙の幾何形状が十分に表現されないため、治療中の歯牙間の衝突について不正確な計算結果が生じる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の様々な態様に従えば、歯牙の隣接歯間縮小（ＩＰＲ）のモデリング及び適用により歯列矯正治療を促進するためのシステム及び方法が提供される。ＩＰＲ歯牙の幾何形状をモデル化するためのかかる方法は、歯牙の幾何形状の修正、例えば、ＩＰＲ歯牙形状のストリッピング／トリミング若しくは変形プロセス、又は任意の他の局所的若しくは応用的修正プロセス、例えば、エクストルージョン、イントルージョン、鋭縁除去及び平滑化などによるＩＰＲ歯牙形状の生成及び作成を含み得る。さらに、修正ＩＰＲ歯牙形状を生成及び作成するために、かかるプロセスは単独で用いても、又は好適には組み合わせてもよい。
【０００５】
例示的実施形態に従えば、ＩＰＲのモデリング及び適用のためのシステム及び方法は、まず初めに２本の隣接歯牙にストリッピングが必要かどうかを決定する治療手法の範囲内で構成される。ストリッピングが必要な場合、ＩＰＲのモデリング及び適用のための例示的方法が実行され、ここでは、ストリッピング平面又は他のストリッピング面が作成されることにより修正歯牙形状が提供され、２本の隣接歯牙について切削する量及び領域、換言すれば、２本の隣接歯牙間の除去すべき体積が決定される。歯牙のストリッピング／トリミング後、歯牙の幾何形状は再構成でき、それによりＩＰＲ歯牙モデルの適用が可能となり、例えば臨床医はＩＰＲ歯牙モデルを利用して歯牙の移動計画を策定することが可能となる。別の実施形態に従えば、ストリッピング平面又はストリッピング面のトリミングを用いるのではなく、ＩＰＲ歯牙の幾何形状についてストリッピング平面又はストリッピング面に点を投影することにより、変形歯牙モデルが生成され得る。
【０００６】
本発明の例示的実施形態は添付の図面の図に関連して説明され、図では同様の参照符号は同様の要素を示す。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１Ａ】本発明の例示的実施形態に従うＩＰＲ歯牙モデリングの作成及び適用を含む治療についての例示的システム及び方法のフロー図を示す。
【図１Ｂ】本発明の例示的実施形態に従うＩＰＲ歯牙モデリングの作成及び適用を含む治療についての例示的システム及び方法のフロー図を示す。
【図２】本発明の例示的実施形態に従うＩＰＲ歯牙モデルの例示的作成方法のフロー図を示す。
【図３Ａ】本発明の例示的実施形態に従うストリッピング平面の例示的図解表現を示す。
【図３Ｂ】本発明の例示的実施形態に従うストリッピング量の例示的図解表現を示す。
【図４】本発明の例示的実施形態に従うストリッピング平面の例示的作成方法のフロー図を示す。
【図５】本発明の例示的実施形態に従う例示的な歯牙の局所座標系を示す。
【図６】本発明の例示的実施形態に従うストリッピング平面を作成するための例示的投影平面図についての図解表現を示す。
【図７】本発明の例示的実施形態に従う左ストリッピング平面及び右ストリッピング平面の例示的な図解的視覚化を示す。
【図８Ａ】本発明の例示的実施形態に従う例示的衝突レポートを示す。
【図８Ｂ】本発明の例示的実施形態に従う例示的衝突レポートを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明は、様々な構成要素及び方法ステップに関して本明細書に説明され得る。かかる構成要素及びステップは、特定の機能を行うよう構成されたいかなるハードウェア及びソフトウェア構成要素によっても実現され得ることは理解されたい。例えば、本発明は様々な電子制御装置、画像ディスプレイ装置及び入力端末などを用いてもよく、これらは、１つ又は複数の制御システム、マイクロプロセッサ又は他の制御装置の制御下において様々な機能を実行し得る。加えて、本発明はいかなる歯列矯正状況において実施されてもよく、本明細書に記載されるとおりの隣接歯間歯牙縮小のモデリング及び適用により歯列矯正治療を促進するためのシステム及び方法に関する例示的実施形態は、単に本発明のいくつかの例示的適用に過ぎない。例えば、考察される原理、特徴及び方法は、任意の歯列矯正治療適用に応用され得る。
【０００９】
本発明の様々な態様に従えば、隣接歯間歯牙縮小のモデリング及び適用により歯列矯正治療を促進するためのシステム及び方法が提供される。例えば、図１Ａに関連して、例示的実施形態に従えば、ＩＰＲ歯牙の幾何形状をモデル化する（１０４）ための方法は、まず初めにプロセスにおいて、例えば最終ステージ若しくは最終位置又は他の中間ステージにある２本の隣接歯牙にストリッピングが必要かどうかを決定する（１０２）治療手法（１００）の範囲内で構成される。
【００１０】
プロセス（１０２）における決定に従いストリッピングが必要であれば、次にＩＰＲ歯牙のモデル又は幾何形状の作成及び／又は計算を含むＩＰＲをモデル化する（１０４）ための方法が実行される。（ＩＰＲ）歯牙の幾何形状をモデル化するための方法は、ＩＰＲ歯牙形状のストリッピング／トリミング若しくは変形プロセス、又は任意の他の局所的又は応用的修正プロセス、例えば、エクストルージョン、イントルージョン、鋭縁除去、平滑化などによる修正ＩＰＲ歯牙形状の生成及び作成を含み得る。さらに、修正ＩＰＲ歯牙形状を生成及び作成するため、かかるプロセスは単独で用いても、又は好適には組み合わせてもよい。
【００１１】
例示的実施形態に従えば、ストリッピング面、例えばストリッピング平面を作成することにより、２本の隣接歯牙のストリッピング又はトリミングの量、換言すれば、２本の隣接歯牙の間の除去すべき体積が決定される。加えて、かかる決定は好適には、ストリッピング又はトリミングプロセスをどのように実行するか、例えば、隣接歯牙の各々についてのストリッピングの領域及び量の特定を含み得る。ＩＰＲ歯牙形状の歯牙の体積除去に言及するとき、用語「ストリッピング」又は「トリミング」は同義的に用いられることに留意されたい。
【００１２】
歯牙のストリッピング後、修正された歯牙形状は再構成でき、それにより臨床医は研削又は切削された幾何形状を見たり、さらには各治療ステージにおける衝突／間隙を計算したりすることが可能となる。結果として、臨床医によるＩＰＲ歯牙モデルの適用が行われ、歯牙の移動計画の策定が促進され得る（１０６）。
【００１３】
治療手法（１００）の範囲内でのＩＰＲモデリング及びストリッピングは歯牙の最終ステージ又は最終位置に基づくものとして記載及び／又は説明され得るが、ストリッピングは初期ステージから最終ステージまでの任意の複数のステージに分割できることに留意されたい。従って、複数のＩＰＲ歯牙形状モデルが生成されることもあり、ここでかかる複数のＩＰＲ歯牙モデルはいずれか１つの、又は全てのストリッピング又はトリミングステージに対応し、すなわち、変化し得る、つまりステージに依存した複数の幾何形状モデルが、任意の、又は全てのストリッピング又はトリミングステージについて実現され得る。同様に、記載されるストリッピング量の計算は最終ステージに基づき、そのストリッピング量が総ストリッピング量となるが、他の実施形態においては、ストリッピング量は好適には初期ステージから最終ステージまでの１つ又は複数のステージに分割でき、複数のストリッピング量の合計が総ストリッピング量となる。
【００１４】
治療の手法（１００）及び／又はプロセスは、好適には開示される機能を提供するよう構成された１つ又は複数の制御システムにより提供され得る。かかる制御システムは、データ及び情報を処理及び／又はモデル化するための１つ又は複数のマイクロプロセッサ、メモリシステム及び／又は入力／出力装置を含むことができ、且つ歯牙の完全モデリングを生成するか、及び／又は本明細書に示される他の機能を行うよう構成された１つ又は複数のソフトウェアアルゴリズムを含むことができる。
【００１５】
２本の隣接歯牙にストリッピングが必要かどうかの決定（１０２）は、例示的制御システムの利用を介して様々な方法で実行され得る。例えば、さらに図１Ｂに関連して、１つ又は複数の分割された歯牙ファイルを制御システムのホストコンピュータ又は他の処理システムに取り込む（１０８）ことによって制御システムはストリッピングが必要かどうかの決定（１０２）を開始できる。次に、各歯牙のその最終ステージにおける変化が取得され（１１０）、それにより次にその変化が各歯牙の頂点に適用され得る（１１２）。制御システムは好適には特定の歯牙を患者の顎における第１の歯牙として選択し（１１４）、それによりストリッピング要件が確認され、次に第１の歯牙の隣接歯牙が決定され得る（１１６）。次に制御システムはその隣接歯牙との重なりが存在するかどうかを確認でき（１１８／１２０）、このときその歯牙に隣接歯牙との重なりが存在する場合、ＩＰＲモデルの作成（１０４）に進む。２本の隣接歯牙にストリッピングが必要かどうかを決定する（１０２）ための方法は好適には、歯牙ファイルを取り込み（１０８）、変化を取得してそれを研削される可能性のある各歯牙の頂点に適用する（１１０／１１２）ことを含み得るが、重なりが存在するかどうかの決定に向けて歯牙を準備するための任意の他の手法、ステップ又はプロセスが利用されてもよい。
【００１６】
ＩＰＲモデルの作成（１０４）に進んだ後、次に方法１００は、次の歯牙に進んでストリッピングが必要かどうかをさらに決定する（１０２）かどうか、又は全ての歯牙が確認された場合には歯牙の移動計画の策定（１０６）に進むかどうかを決定し得る。次の歯牙に進むかどうかを決定するため、治療方法１００は、確認された歯牙又はＩＰＲモデルが作成された歯牙が患者の顎における最後の歯牙かどうかを決定するステップ（１２２）を含むことができ、このときそれが最後の歯牙であれば、計画策定ステップ（１０６）に進む。最後の歯牙でなければ、このとき方法１００は顎における次の歯牙に進み（１２４）、当該の次の歯牙の隣接歯牙を求める（１１８）。その後、重なりの確認１１８、ＩＰＲ歯牙モデルの作成（１０４）及び／又はそれに続く次の歯牙が患者の顎における最後の歯牙かどうかの決定（１２２）が再び実行された後、歯牙の移動計画の策定（１０６）に進む。
【００１７】
ＩＰＲ歯牙モデルの作成（１０４）は好適には、ストリッピングプロセスをどのように実行するか、例えば、隣接歯牙の各々についてのストリッピング又はトリミングの領域及び量を特定するよう構成される。図２に関連して、例示的実施形態に従えば、ＩＰＲ歯牙モデルの作成方法２００は、ストリッピング平面、例えば、図３Ａに示される２本の隣接歯牙Ａ及びＢについてのストリッピング平面３０２の作成（２０２）を含む。ストリッピング平面を用いて歯牙のＩＰＲをモデル化すると（２０４）、ＩＰＲ歯牙モデルの作成方法２００は次に、例えば図３Ｂに示されるストリッピング量３０４（ｄ１）及び３０６（ｄ２）などのストリッピング量を決定し得る（２０６）。
【００１８】
別の例示的実施形態に従えば、ＩＰＲ歯牙モデルを作成するための例示的方法２００は、ストリッピング平面からなるストリッピング面の作成（２０２）ではなく、別のストリッピング面形状、例えば制御点により好適に定義されるスプライン曲面などの作成を含み得る。例えば、かかるスプライン曲面は、Ｂ−スプライン、ベジエ、エルミート、非一様有理Ｂスプライン（ＮＵＲＢＳ）又は任意の他の然るべき曲面などのスプライン曲面を、スプライン曲面に関連する制御点を介して提供する従来の手法のいずれによっても生成できる。他の例示的実施形態に従えば、ＩＰＲ歯牙モデルの作成方法は、スプライン曲面又はストリッピング平面などのストリッピング面ではなく、ＩＰＲ歯牙モデルを定義するための任意の他のＩＰＲ参照基準の作成を含み得る。ストリッピング面又は他のＩＰＲ参照基準を生成及び作成して歯牙のＩＰＲ幾何形状をモデル化すると（２０４）、ＩＰＲ歯牙モデルの作成方法２００は次にストリッピング量を決定できる（２０６）。
【００１９】
図４、図５及び図６に関連して、ストリッピング平面を作成するための例示的方法４００が示される。かかる方法は、図３Ａの隣り合う歯牙Ａ及びＢ並びに重なり３０８のように、２本の隣り合う歯牙が重なりを有することが決定されると実行される。方法４００は好適には、第１の歯牙、例えば歯牙Ａにおける第１の平面、及び第２の歯牙、例えば歯牙Ｂにおける第２の平面の作成（４０２）から始まる。かかる平面を作成するため、図５に示されるような隣り合う歯牙Ａ及びＢについての局所座標系又は他の然るべき参照基準が利用される。例えば、平面Ａは歯牙Ａの局所座標系の原点を通り、且つその法線が歯牙Ａの局所座標系のＹ軸方向にあるように作成され、一方、平面Ｂは歯牙Ｂの局所座標系の原点を通り、且つその法線が歯牙Ｂの局所座標系のＹ軸方向にあるように作成される。例えば、代表平面Ａ（６０２）及び平面Ｂ（６０４）が、さらに図６に関連して説明される。局所座標系の代わりとしては、臨床歯冠のフェイシャルアキシス（ＦＡＣＣ）ライン、フェイシャルアキシス（ＦＡ）ポイント、歯牙の中心又は本明細書において企図される平面の作成を促進するための参照基準を提供することが可能な任意の他の臨床的又は幾何学的特徴など、他の然るべき参照基準が利用される。
【００２０】
次に方法４００は、平面Ａ（６０２）と平面Ｂ（６０４）との直線からなる交差部分を求め（４０４）、換言すれば、交線を求める。例示的実施形態に従えば、次に交線と垂直な投影平面が作成され、次に交線と投影平面との交点が決定される。例えば、投影平面の図を含む図６に関連して、交線（６０６）は投影平面に向かって見たとき１つの点に見え、その線（６０６）と投影平面との交わるところが交点と定義される。
【００２１】
投影平面は好適には、平面Ａ及びＢを作成し（４０２）、交線を求め（４０４）、交線に垂直な投影平面を作成することにより作成され得るが、他の例示的実施形態に従えば、投影平面は好適には他の様々な方法で作成され得る。例えば、別の例示的実施形態に従えば、投影平面の法線が、以下の式：
投影平面の法線ベクトル＝ＷＡ＊ＮＺＡ＋ＷＢ＊ＮＺＢ
により決定され得る。
式中、ＮＺＡは歯牙Ａの局所座標系のＺ軸の単位ベクトルであり、ＮＺＢは歯牙Ｂの局所座標系のＺ軸の単位ベクトルであり、これにより投影平面の作成が可能となり、ＷＡ及びＷＢはＮＺＡ及びＮＺＡの重み係数であって、ＷＡ≧０、ＷＢ≧０且つＷＡ＋ＷＢ＝１とする。例えば、重み係数ＷＡ及びＷＢは各々１／２として、例えば重み係数ＷＡ及びＷＢについて重み、ひいては影響を等しくするか、又は任意の他の好適な比（ＷＡ：ＷＢ）をとることができる。例えば、臨床医がＮＺＡ方向の優先度をより高くすると、比は１より大きくなり、すなわちＷＡ＞ＷＢである。臨床医がＮＺＢ方向の優先度をより高くすると、比は１より小さくなり、すなわちＷＡ＜ＷＢである。いずれも優先しない場合、比としては単純に１を選択でき、すなわちＷＡ＝ＷＢ＝０．５である。別の例示的実施形態に従えば、投影平面の法線はまた、以下の式：
投影平面の法線ベクトル＝ΣＷｉ＊ＮＺｉ
によっても決定され得る。
式中、ＮＺｉは歯牙ｉの局所座標系のＺ軸の単位ベクトルであり、ｎは患者の顎における歯牙の総数であり、ＷｉはＮＺｉの重み係数であって、Ｗｉ≧０、且つΣＷｉ＝１とする。ＮＺｉの方向について優先度がない場合、各Ｗｉとしては単純に等しくｉ／ｎを選択できる。ＮＺｉの方向の優先度がより高いとき、それに対応するＷｉはｉ／ｎより大きくなる。特定のＮＺｉの方向の優先度が低いとき、それに対応するＷｉはｉ／ｎより小さくなる。
【００２２】
さらに別の例示的実施形態に従えば、弓曲線を用いて投影平面を作成できる。弓曲線は、患者の顎における全てのフェイシャルアキシス（ＦＡ）ポイントを近似した滑らかな曲線である。理想的には、弓曲線は治療後のＦＡポイントの最適位置からなる。例えば、例示的実施形態において、弓曲線は最終ステージのＦＡポイントによって定められる。弓曲線上で歯牙ＡのＦＡポイントと歯牙ＢのＦＡポイントとの中間点が求められることにより接触平面が作成され、これが投影平面として用いられる。さらに別の例示的実施形態に従えば、咬合平面が投影平面として用いられ得る。咬合平面は下顎歯列弓について作成される。歯並びが良い場合、咬合平面は前切歯の切縁及び第一大臼歯の最高点を通る平面であり、全ての歯牙の点（犬歯の点を除く）がその平面より下にくる。例示的実施形態において、咬合平面は上記４点を最良に近似する平面である。
【００２３】
交点が求まると（４０６）、第１の歯牙Ａ及び第２の歯牙Ｂに関連する輪郭が決定される（４０８）。このプロセスでは、歯牙Ａの歯冠表面の全ての頂点が投影平面に投影され、投影点の輪郭が輪郭Ａ、例えば図６に示される輪郭６０８をなし、及び歯牙Ｂの歯冠表面の全ての頂点が投影平面に投影され、投影点の輪郭が輪郭Ｂ、例えば図６に示される輪郭６１０をなす。次に、交点を通る輪郭Ａ（６０８）の接線及び輪郭Ｂ（６１０）の接線が求められる（４１０）。例えば、図６で交点６０６を通る接線Ａ（６１２）及び接線Ｂ（６１４）が決定され得る。
【００２４】
次に、法線が作成され、その方向によりストリッピング平面の法線方向が決定される（４１２）。例示的実施形態に従えば、さらに図６に関連して、接線Ａ（６１２）と接線Ｂ（６１４）とによって形成される交角から二等分線６１６が計算される。投影平面にあって二等分線６１６と垂直な法線６１８が作成される。法線６１８はまた、他の方法でも作成できる。例えば、例示的実施形態に従えば、法線６１８の方向ベクトルが、以下の式：
法線の方向ベクトル＝ＷＡ＊ＮＹＡ＋ＷＢ＊ＮＹＢ
により決定され得る。
式中、ＮＹＡは歯牙Ａの局所座標系のＹ軸の単位ベクトルであり、ＮＹＢは歯牙Ｂの局所座標系のＹ軸の単位ベクトルであり、ＷＡ及びＷＢはＮＹＡ及びＮＹＢの重み係数であって、ＷＡ≧０、ＷＢ≧０且つＷＡ＋ＷＢ＝１とする。例えば、重み係数ＷＡ及びＷＢは各々１／２として、例えば重み係数ＷＡ及びＷＢについて重み、ひいては影響を等しくするか、又は任意の他の好適な比（ＷＡ：ＷＢ）をとることができる。ＮＹＡの方向の優先度をより高くすると、比は１より大きくなり、すなわちＷＡ＞ＷＢである。ＮＹＢの方向の優先度をより高くすると、比は１より小さくなり、すなわちＷＡ＜ＷＢである。いずれも優先しない場合、比としては単純に１を選択でき、すなわちＷＡ＝ＷＢ＝０．５である。さらに別の例示的実施形態に従えば、弓曲線を用いて法線６１８及び方向を作成できる。弓曲線上で歯牙ＡのＦＡポイントと歯牙ＢのＦＡポイントとの中間点が求められ、この中間点における接線ベクトルが法線６１８の方向ベクトルとして用いられる。法線６１８の作成に用いられる手法に関わらず、法線６１８の方向がストリッピング平面の法線方向をなす。
【００２５】
例示的実施形態に従えば、次に、歯牙Ａ（６０８）と歯牙Ｂ（６１０）との輪郭の端点間の中点からなる中間点が決定される（４１４）。例えば、輪郭Ａ（６０８）の法線方向における最右点が第１の端点Ａ（６２０）として決定され、輪郭Ｂ（６１０）の法線方向における最左点が第２の端点Ｂ（６２２）として決定される。次に、端点Ａ（６２０）と端点Ｂ（６２２）との間の線分の中点６２４が求められ得る。中点６２４が特定されると、中点６２４を通り、その法線方向が法線６１８の方向からなるストリッピング平面６２６が好適に作成され得る（４１６）。
【００２６】
中点６２４のかかる利用は２本の隣り合う歯牙ＡとＢとが同等に研削されるとき、すなわち、歯牙ＡとＢとのストリッピング比が１：１比である場合に適している。しかしながら、他の例示的実施形態に従えば、２本の隣り合う歯牙Ａ及びＢについて異なる量のストリッピングが実行される場合、好適には端点Ａ（６２０）と端点Ｂ（６２２）との間の別の中間点が利用され得る。例えば、異なる量のストリッピングが必要な場合、まず初めにストリッピング平面６２６の法線が決定され得る。次に、２本の隣り合う歯牙Ａ及びＢについての異なる量のストリッピングが、２本の隣り合う歯牙Ａ及びＢのサイズ又は体積に基づき比を計算することにより自動的に、又は対話形式で、例えば臨床医がユーザインタフェースにアクセスして２つのストリッピング量の比を手動で指定できるなどして、このとき決定され得る。次に、法線６１８と、歯牙Ａ及び歯牙Ｂの２つのストリッピング量の選択された比により決定されるとおりの中間点とによって、ストリッピング平面が決定され得る。
【００２７】
再び図２に関連して、ストリッピング平面が作成されると（２０２）、次にはそのストリッピング平面を用いてＩＰＲがモデル化され得る（２０４）。例えば、例示的実施形態に従えば、さらに図７に関連して、左ストリッピング平面７０２及び右ストリッピング平面７０４を用いて歯牙の三次元モデルを切削でき、切削された歯牙モデルが以降の治療計画を策定する際のＩＰＲ歯牙モデルとして用いられ得る。他の例示的実施形態に従えば、三次元ＩＰＲ歯牙形状の切削を促進するためにストリッピング平面を用いるのではなく、スプライン曲面などの別のタイプのストリッピング面が利用され得る。
【００２８】
別の例示的実施形態に従えば、切削された歯牙モデルを用いて修正ＩＰＲ歯牙形状を得るのではなく、例示的方法では変形させた歯牙モデルを用いてＩＰＲ歯牙モデルが提供され得る。例えば、左ストリッピング平面７０２の左側又は右ストリッピング平面７０４の右側に位置する頂点の幾何形状は、左ストリッピング平面の左側にある全ての点を左ストリッピング平面７０２に、及び右ストリッピング平面の右側にある全ての点を右ストリッピング平面７０４に投影することにより調整でき、頂点の座標をこのように変換することで、結果として変形歯牙モデルが得られ、これをＩＰＲ歯牙モデルとして用いることができる。他の例示的実施形態に従えば、かかる点の全てを左ストリッピング平面７０２又は右ストリッピング平面７０４に投影するのではなく、かかる点の投影は、他のストリッピング面、例えばスプライン曲面などに提供され得る。かかる変形歯牙モデルは、ＩＰＲ歯牙モデリングについて、様々な他の例示的方法と比較したときより単純又は容易であり得る別の任意選択の実施態様を提供し得る。さらに、ＩＰＲ歯牙形状の他の局所的又は応用的修正プロセス、例えば、エクストルージョン、イントルージョン、鋭縁除去及び平滑化などもまた、単独で、又は任意の隣り合う歯牙間の衝突の可能性に基づく歯牙のストリッピング／トリミング及び／又は変形のモデリングプロセスと組み合わせて、好適に利用できる。
【００２９】
生成されたＩＰＲ歯牙モデルに基づき、次にストリッピングの量を決定でき（２０６）、このときストリッピングの量は定量化も視覚化もできる。例えば、ストリッピングの量は、研削された歯牙モデルの最左点／最右点からストリッピング平面又はストリッピング面までの距離により表され得る。また、ストリッピングの量は、切削された体積により表され得る。従って、例えば、切削又は変形ＩＰＲ歯牙モデルは、コンピュータシステムで視覚化できる３Ｄデジタルモデルを含み得る。
【００３０】
歯牙が研削され衝突が回避された後には、歯牙の幾何形状、並びに当該の歯牙と任意の隣接歯牙との間の近似関係が変化することになる。かかるストリッピングが行われるとき、隣り合う歯牙の間の間隙の発生、衝突の低減、及び／又はなお互いに接触している歯牙など、ＩＰＲモデルに基づくストリッピングから歯牙には様々な結果が生じる可能性がある。ＩＰＲ歯牙モデルから収集された、かかるストリッピング後の近似情報は、衝突／間隙レポートとして治療提供者に提示され、以降のステージの計画策定、計画の組み直し、及び／又は治療計画の調整が促進され得る。
【００３１】
例えば、図８Ａ（ストリッピング後）及び図８Ｂ（ストリッピング前）に関連して、例示的衝突／間隙レポートにより、治療の様々なステージにおける衝突の量及び／又は歯牙間の間隙が好適に特定され得る。従って、例えば、歯牙１（２５）と１（２４）との間の衝突の量はステージ７にかけて徐々に増加し、ストリッピング前モデルにおいてはステージ７で０．５０ｍｍを含み得るが、ＩＰＲ歯牙モデルにおいてストリッピングした後は、これらの隣り合う歯牙１（２５）と１（２４）との間の衝突はステージの経過全体を通してなくなる。一方、歯牙１（２４）と２（２３）との間の衝突量はストリッピング前モデルにおいてステージ７にかけて約０．３９ｍｍまで増加するが、ＩＰＲ歯牙モデルによるストリッピング後、それらの隣り合う歯牙１（２４）と２（２３）との間の衝突はステージ１〜５ではある最小限の衝突量に実質的に低減し、ステージ６及び７ではなくなる。かかる衝突／間隙レポートを通じて、治療提供者は以降のステージの計画策定、計画の組み直し、及び／又は調整を行い、衝突／間隙レポートを有用な参考として用いて治療の改善を促進できる。
【００３２】
本発明は様々な例示的実施形態を参照して上記に説明されている。しかしながら、当業者は、本発明の範囲から逸脱することなく、例示的実施形態に対し変更及び修正が加えられ得ることを認識するであろう。例えば、様々な動作ステップ、並びにそうした動作ステップを実行するための構成要素は、特定の適用に応じて、又はシステムの動作に関連するあらゆる費用関数を考慮して代替的な方法で実現されてもよく、例えば様々な構成要素及び手法及び／又はステップが、省略されたり、修正されたり、又は他の構成要素、手法、及び／又はステップと組み合わされたりし得る。例えば、歯牙の局所座標系の利用、投影平面の法線ベクトルの作成、及び歯牙の幾何形状の変形など、様々な方法、システム及び装置が、好適に、任意の他の従来技術、又は今後開発される任意の技術を利用できる。さらに、ストリッピング平面を作成し、ストリッピング量を定義／定量し、ＩＰＲ歯牙をモデル化し、及び／又はＩＰＲ歯牙モデルを利用するための方法及びシステムは、調整又は修正され得ることに留意されたい。これらの、及び他の変更又は修正は、以下の特許請求の範囲に定められるとおりの本発明の範囲内に包含されるものとする。
【図１Ａ】
2010502246.tif 000003
【図１Ｂ】
2010502246.tif 000004
【図２】
2010502246.tif 000005
【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
2010502246.tif 000007
【図４】
2010502246.tif 000008
【図５】
2010502246.tif 000009
【図６】
2010502246.tif 000010
【図７】
2010502246.tif 000011
【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【国際調査報告】
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