(57)【要約】  腹腔鏡装置組立体は、モーターバネを連結することにより、第１の方向への作動リングのわずかな回転に反応する管状隔壁ねじれシールを提供する。ねじれシールの下部外周部の動力補助された回転は、用手補助腹腔鏡下外科処置のため通気された体腔を維持するために、ねじれシールの状態によって定められる、調整可能なアクセスチャネルにおける空気シールを達成する。反対側の第２の方向への作動リングのわずかな回転は、圧縮バネエネルギー、およびねじれシールのねじれ状態でのエネルギーを放出し、ねじれシールの上側外周部が、調整可能なアクセスチャネルを開くことができる。
2010512853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用アクセス装置において、
管状隔壁と、
前記管状隔壁の第１の端部に円形に連結された第１の部材と、
前記管状隔壁の第２の端部に円形に連結された第２の部材と、
前記管状隔壁が開いた状態と閉じた状態との間での相対的回転をするために前記第１の部材および前記第２の部材を整列させる、ハウジングと、
前記管状隔壁の前記閉じた状態をもたらすために前記第２の部材に閉鎖回転を与えるよう、前記ハウジングと前記第２の部材との間で接続された、閉鎖付勢機構と、
閉鎖のため前記第２の部材を選択的に解放する制御機構と、
を含む、外科用アクセス装置。
【請求項２】
請求項１に記載の外科用アクセス装置において、
前記第１の部材と前記第２の部材との間で逆の相対的開放回転を与えるためにエネルギーを蓄えるように動作可能に構成された、前記第１の部材と前記第２の部材との間で連結された開放付勢機構、
をさらに含む、外科用アクセス装置。
【請求項３】
請求項２に記載の外科用アクセス装置において、
前記管状隔壁は、弾力のある材料であって、前記第１の部材と前記第２の部材との間で逆の相対的開放回転を与えるのに十分である、前記閉じた状態になるまでねじられた際のねじれエネルギーを蓄えるように選択された、弾力のある材料を含む、外科用アクセス装置。
【請求項４】
請求項１に記載の外科用アクセス装置において、
前記ハウジングと前記第１の部材との間で連結された開放付勢機構、
をさらに含む、外科用アクセス装置。
【請求項５】
請求項４に記載の外科用アクセス装置において、
前記開放付勢機構は、モーターバネを含む、外科用アクセス装置。
【請求項６】
請求項１に記載の外科用アクセス装置において、
前記ハウジングは、開創器スカートであって、前記ハウジングに取り付けられ、かつ、前記管状隔壁と連絡する、開創器スカートをさらに含む、外科用アクセス装置。
【請求項７】
請求項１に記載の外科用アクセス装置において、
前記閉鎖付勢機構は、モーターバネを含む、外科用アクセス装置。
【請求項８】
請求項１に記載の外科用アクセス装置において、
前記制御機構は、ラチェット機構であって、前記閉鎖回転とは反対側への前記第２の部材の巻き上げ回転を可能にするように位置付けられた、ラチェット機構をさらに含む、外科用アクセス装置。
【請求項９】
請求項８に記載の外科用アクセス装置において、
前記第２の部材の前記巻き上げ回転をもたらすように前記ハウジングに挿入された巻き上げツール、
をさらに含む、外科用アクセス装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の外科用アクセス装置において、
前記制御機構は、前記第１の部材、前記第２の部材、および前記ハウジングから成る群のうちの選択された２つのものの間で係合可能なラチェット歯止めおよびラチェット凹部を含み、前記選択された２つのものの間の相対運動を可能にするために前記ラチェット凹部から前記歯止めを解放するように動作可能に構成された作動装置を含む、外科用アクセス装置。
【請求項１１】
外科用アクセス装置において、
管状隔壁と、
前記管状隔壁の第１の端部に円形に連結された開放リングと、
前記管状隔壁の第２の端部に円形に連結された閉鎖リングと、
前記管状隔壁が開いた状態と閉じた状態との間で相対的回転をするために前記開放リングおよび前記閉鎖リングを整列させる、ハウジングと、
前記管状隔壁の前記閉じた状態をもたらすために閉鎖回転を前記閉鎖リングに与えるように前記ハウジングと前記閉鎖リングとの間で接続された、閉鎖付勢機構と、
前記閉鎖リングの前記閉鎖回転中に復元力を蓄積するために前記開放リングと前記閉鎖リングとの間で連結された、開放付勢機構と、
前記閉鎖リングの閉鎖回転を妨げるように動作可能に構成された固定停止機構と、
作動部材であって、前記閉鎖付勢機構が前記閉鎖リングに閉鎖回転を与えるのを可能にするため前記固定停止機構を解放するように動作可能に構成され、かつ、前記開放付勢機構が前記管状隔壁の開放をもたらすことを可能にするため、閉鎖の後で前記閉鎖リングから前記開放リングを解放するように動作可能に構成された、作動部材と、
を含む、外科用アクセス装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の外科用アクセス装置において、
前記閉鎖回転とは反対側への巻き上げ回転をもたらすように前記閉鎖リングに動作可能に連結された、巻き上げ作動装置、
をさらに含む、外科用アクセス装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載の外科用アクセス装置において、
前記開放付勢機構は、前記開放リングにより閉じ込められた一端部および前記ハウジングにより閉じ込められた別の端部を有するバネを含む、外科用アクセス装置。
【請求項１４】
請求項１１に記載の外科用アクセス装置において、
前記ハウジングは、開創器スカートであって、前記ハウジングに取り付けられ、かつ、前記管状隔壁と連絡する、開創器スカートをさらに含む、外科用アクセス装置。
【請求項１５】
請求項１１に記載の外科用アクセス装置において、
前記閉鎖付勢機構は、モーターバネを含む、外科用アクセス装置。
【請求項１６】
外科用アクセス装置において、
管状隔壁と、
前記管状隔壁の第１の端部に円形に連結された第１の部材と、
前記管状隔壁の第２の端部に円形に連結された第２の部材と、
前記管状隔壁が開いた状態と閉じた状態との間で相対的回転をするように前記第１の部材および前記第２の部材を整列させる、ハウジングと、
前記管状隔壁の前記閉じた状態をもたらすため前記第２の部材に閉鎖回転を与えるように前記ハウジングと前記第２の部材との間で接続された、閉鎖付勢機構と、
前記第１の部材が前記第２の部材に対して開放方向に回転するのを抑止する、第１のロック機構と、
開いた状態をもたらすために、前記第２の部材が前記第１の部材に対して閉鎖方向に回転するのを抑止する、第２のロック機構と、
開閉をもたらすために前記第１のロック機構および前記第２のロック機構を選択的に解放するように操作可能である、制御機構と、
を含む、外科用アクセス装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の外科用アクセス装置において、
前記閉鎖付勢機構は、モーターバネを含む、外科用アクセス装置。
【請求項１８】
請求項１６に記載の外科用アクセス装置において、
前記開いた状態をもたらすため前記第１の部材に開放回転を与えるように前記ハウジングと前記第１の部材との間で接続された、開放付勢機構、
をさらに含む、外科用アクセス装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載の外科用アクセス装置において、
前記開放付勢機構は、モーターバネを含む、外科用アクセス装置。
【請求項２０】
請求項１６に記載の外科用アクセス装置において、
前記管状隔壁は、弾力のある材料であって、前記第１の部材と前記第２の部材との間で逆の相対的開放回転を与えるのに十分である、前記閉じた状態になるまでねじられた際のねじれエネルギーを蓄えるように選択された、弾力のある材料を含む、外科用アクセス装置。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔関連出願への相互参照〕
本出願は、開示内容が参照により全体として本明細書に組み込まれる、本出願と同日付に出願された、所有者が共通の２つの米国特許出願：すなわち（１）Cropperらの「Handoscopy Interwoven Layered Seal Laparoscopic Disk」（代理人整理番号ＥＮＤ５２６０ＵＳＮＰ−０５４２６７５）；および（２）Kistlerらの「Resiliently Supported Seal Cap for Hand Assisted Laparoscopic Surgical Procedures」（代理人整理番号ＥＮＤ５９４５ＵＳＮＰ−０５４２６７８）に関連する。
【０００２】
〔発明の分野〕
本発明は、一般に、腹腔鏡下外科処置中の、体壁にわたる、また体腔内への密封アクセス（sealed access）を容易にする、外科用アクセスシステムに関する。
【０００３】
〔発明の背景〕
腹部手術は、典型的には、外科医の手、複数の器具、および体腔の照明を収容するのに十分大きな腹壁切開を伴う。大きな切開部は、手術中の体腔へのアクセスを簡素化するが、大きな切開部はまた、外傷を増大させ、長期の回復時間を必要とし、醜い傷跡をもたらす場合がある。これらの欠点に対応して、低侵襲的な手術方法が開発されてきた。
【０００４】
低侵襲的な腹部手術、または腹腔鏡下手術では、いくつかの、より小さな切開部が腹壁の中に作られる。これら開口部のうちの１つが、ガスで腹腔を膨らませるのに使用される。ガスは、下にある器官から離して腹壁を持ち上げ、所望の手術を実行するための空間を提供する。このプロセスは、体腔の通気（insufflation of the body cavity）と呼ばれる。腔を照らして見るためのカニューレまたはトロカール、ならびに手術を実際に行なう際にかかわる器具、例えば器官および組織を扱うか、切断するか、または切除するための器具、を収容するために、追加の開口部を用いることができる。
【０００５】
用手補助腹腔鏡下外科（ＨＡＬＳ）処置は、切開手術の利点（例えば触知できるフィードバック）を組み合わせたもの（combining advantages）として、ますます受け入れられており、瘢痕の減少、回復時間の減少、および合併症の発生の減少という閉鎖処置（closed procedures）の利点のうちのいくつかを依然として有している。通気された体腔への外科医の手の挿入を可能にする調整可能な開口部を提供し、なおかつ、外科医の手の存在の有無にかかわらずかなりの空気密封を提供するために、腹腔鏡ディスク（Laparoscopic disks）がしばしば使用されている。
【０００６】
一般に知られている腹腔鏡ディスクは、ＨＡＬＳ処置を首尾よく支援するが、患者および外科医の快適さを増加させ、性能を高めるための改良が望まれている。
【０００７】
本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付図面は、本発明の実施形態を示しており、前記の本発明の概説、および以下に与えられる実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明するのに役立つ。
【０００８】
〔発明の詳細な説明〕
まず図１を参照すると、本明細書では用手補助腹腔鏡下手術（ＨＡＬＳ）と呼ばれる、腹部内で内視鏡下外科処置を実行するための環境が示されている。外科医は、ＨＡＬＳ腹腔鏡ディスク組立体１０を通して手を置く。ＨＡＬＳ腹腔鏡ディスク組立体１０は、患者の腹壁１８を貫通する切開部１６を開いておく（広げる）開創器スカート１４に取り付けられた、外から見える腹腔鏡ディスク（シールキャップ）１２を含む。開創器スカート１４は、持続的に取り付けられるか、または取り外し可能であってよい。腹腔鏡ディスク１２は、蓄積エネルギーの助けを得て容易に開かれうる調整可能なアクセスチャネル２０をもたらし、指先用外科器具（fingertip surgical instrument）２２として描かれた、器具が、管状隔壁ねじれシール（tubular diaphragm twist seal）２４を通して挿入されることができる。管状隔壁ねじれシール２４は、イソプレン、シリコーン、ポリウレタンなどの材料で形成されており、腹腔鏡ディスク１２の外側空気シールを提供している。器具２２は、開創器スカート１４のリップを形成する可撓性リング３０によって画定された、開創器スカート１４の下側開口部２８を通る開創器スカート１４の弾力があるくびれ部２６によって開かれた（すなわち、より広くされた）切開部１６を通り抜ける。可撓性リング３０は、腹壁１８の内面３２に寄りかかっており、切開部１６を囲んでいる。可撓性リング３０は、切開部１６を通して変形状態で挿入されることができ、その後、描かれている緩んだ円形形状に戻る。
【０００９】
図２では、腹腔鏡ディスク１２は、開いた状態に容易に位置付けられることができ、管状隔壁ねじれシール２４は、下側基部３６に対して上から見た場合に、上側作動リング３４を反時計回り方向の位置に位置付けることによりわずかにねじられているにすぎない。上側作動リング３４の小さな外側部分３８は、下側基部３６のハンドル部分４０の両側へのこの回転を可能にするために切り取られている。上側作動リング３４の、より大きな外側部分４４の周りの指用隆起部４２は、手のひらでハンドル部分４０を握ったときの片手での操作を促進する。巻き上げ作動装置（winding actuator）４６は、ハンドル部分４０の近くで外側に、またハンドル部分４０から反時計回りに、延びる。ねじれシール２４の耐用年数の短縮を避けるために、腹腔鏡ディスクの輸送および保管は、通常、開いた状態である。
【００１０】
図３では、腹腔鏡ディスク１２は、閉じた状態に容易に位置付けられることができ、管状隔壁ねじれシール２４は、上から見た場合に上側作動リング３４を時計回り方向の位置に位置付けることによって完全にねじられている。このように、作動リング３４の小さな外側部分３８は、指用隆起部を押すことによって、移動する。取り外し可能な巻き上げ作動装置４６は、取り外され、これは、たびたび開閉するために十分なエネルギーが腹腔鏡ディスク１２内部に蓄積されているので、使用中の典型的な構造とすることができる。腹腔鏡ディスク１２が、ある部分で作動リング３４を回転させることによって中間状態になるよう部分的に開くことができ、このことは、通気空気圧の損失を抑える手またはツールの直径を考えれば、望ましいかもしれないことが理解されるべきである。体外化（extracorporalization）、すなわち内臓の除去を実行する場合、完全に開いた位置が望ましいであろう。
【００１１】
図４では、円筒形で緩んだ形状の、組立前の管状隔壁ねじれシール２４が描かれている。ねじれシール２４の上部外周部４８が、開放リング５２の内径部５０を通り、上部外周部４８は、上側作動リング３４の下に位置付けられ、外側に、また開放リング５２の、上方に画定された上側円形リップ５４の上に伸ばされ、かつ曲げられ、上部Ｏ−リング５６により上側円形リップ５４の上に保持されている。ねじれシール２４の下部外周部５８が、下側固定リング６２の内径部６０を通って下方に延びており、下部外周部５８は、開放リング５２の下に位置付けられ、外側に、また固定リング６２の、下方に画定された下側円形リップ６４の上に、伸ばされ、かつ曲げられ、下側Ｏ−リング６６により下側円形リップ６４の上に保持されている。
【００１２】
閉鎖リング７０が、半径方向に離間し時計回りに傾斜した３つの上側ロック凹部７４を備えた、内径部７２を有し、上側ロック凹部７４は、包囲される開放リング５２から外側に延びる、半径方向に離間した３つのロックアーム７６と係合するよう整列されている。閉鎖リング７０の内径部７２は、半径方向に離間し反時計回りに傾斜した３つの下側停止凹部７８も有し、下側停止凹部７８は、包囲される固定リング６２から外側に延びる、半径方向に離間した３つの停止アーム８０と係合するよう整列されている。
【００１３】
閉鎖リング７２の外側スプール表面８２が、細長い矩形凹部８４を含み、細長い矩形凹部８４は、モーターバネ９２の狭い末端タブ９０の穴８８を通り抜ける、反時計回り方向端部近くに取り付けられた、頭部がボタン型の支柱８６を有する。下側基部３６は、ハンドル凹部９４を有し、ハンドル凹部９４は、一体化した垂直スピンドル９６上にモーターバネ９２を受容するように成形されており、凹部９４は、留め具９９を用いてハンドル上部カバー９８により閉じられる。下側基部３６の中心穴１００であって、その中心穴の下に円形係合リップ１０２が延びており（図２２）、開創器スカート１４の上側リップ１０４を受容する、中心穴１００は、上方に突出する円形隆起部１０５内部にあり、円形隆起部１０５は、半径方向に離間し上方に突出したいくつかのピン１０６を含み、ピン１０６は、固定リング６２の下面に係合する。円形隆起部１０５の周りで画定された円筒形凹部１０８が、ハンドル凹部９４と連絡しており、一般に、上向きの外壁１１０によって画定され、上向きの外壁１１０の、外側に向かって直径が縮小する部分（outwardly reduced diameter portion）１１２は、作動リング３４の、より大きな外側部分４４からの下向きの円形リップ１１４の外側溝１１３に係合する（図２２）。上向きの外壁１１０の各端部は、ハンドル凹部９４を画定する３面のハンドル壁１１６の各側面へと移行する。スリット１１８は、巻き上げ作動装置４６を受容するために、ハンドル部分４０に隣接したところから外側に反時計回りの方向に進む。
【００１４】
例示的な様式（illustrative version）はモーターバネ９２を組み込むが、定荷重バネおよび時計バネ（clock spring）など、本発明の態様と一致する他の付勢バネが組み込まれうることが理解されるべきである。さらに、付勢バネは、拡張バネまたは圧縮バネを含むことができる。
【００１５】
内径部６０に外接する固定リング６２の中に、上方に開いた円形バネチャネル１２０が画定され、一対のチャネルブロック１２４により２つの等しい弓形部１２２に分割されている。一対の圧縮バネ１２６は、上から見た場合に反時計回り側からそれぞれのチャネルブロック１２４に接触するように位置付けられた各弓形部１２２にそれぞれ位置する。
【００１６】
図５〜図６では、上側作動リング３４は、大きな中央穴１３２に外接する下面１３０（図６）中にほとんど完全な円形パターンを形成する、３つの弓形溝１２８を有するものとして描かれている。各弓形溝１２８の各時計回り方向末端部１３４（図６のように下から見ると反時計回り）は、ある点まで内側に縮小することで狭まり、各弓形溝１２８の各反時計回り方向末端部１３５は、四角に区切られて終了している。
【００１７】
図７〜図８では、開放リング５２は、内径部１３７を画定する内側ディスク部分１３６であって、固定リング６２のバネチャネル１２０の２つの等しい弓形部１２２のうちの対応する１つに受容されるように位置合わせされた、両側における一対の下方に突出するバネブロック１３８（図８）を備えた、内側ディスク部分１３６を有する。内側ディスク部分１３６に取り付けられた外側フランジ１４０は、外周部の３分の１を構成する３つの同一部分１４２を有する。同一部分１４２それぞれは、回転のために閉鎖リング７０の内径部７２に接触することが意図された、外周部の約６分の１のガイド部分１４４を含む。３つのガイド部分１４４のうちの１つは、組み立て中に使用される上側シール整列ノッチ１４６を含む。各同一部分１４２は、反時計回りに突出したロックアーム７６および時計回りに（上から見た場合）突出した解放アーム１５０に分岐するアーム取付台１４８も含み、これらのアームそれぞれは、一般に、閉鎖リング７０の、包囲する内径部（encompassing inner diameter）７２に一致するように延びている。各ロックアーム７６は、ロック先端部１５２を延ばして閉鎖リング７０（図４）の上側ロック凹部７４に対してロック係合するように閉鎖リング７０と接触することによって内側へ押し進められない場合、わずかに外側に弾力的に延びる。各ロック先端部１５２から延びる上方ピン１５４（図７）が、下面１３０（図６）に形成された３つの弓形溝１２８のうちの対応する１つの中で移動するように位置合わせされる。各解放アーム１５０は、固定リング６２と相互に作用するように位置合わせされた下方ピン１５８（図８）を有する。
【００１８】
図９〜図１０では、固定リング６２のバネチャネル１２０のそれぞれの等しい弓形部１２２は、開放リング５２からバネブロック１３８（図８）のうちの１つを受容する。固定リング６２は、３つの同一部分１６２に分割された外側フランジ１６０を有し、同一部分１６２はそれぞれ、外周部の３分の１のうちのかなりの部分の抵抗部分（holdout portion）１６４を含み、抵抗部分１６４は、反時計回り方向部分１６６（上から見た場合）上で解放されて、上方に突出した平行四辺形バイパスキー１７０を備えた反時計回りに突出したモーター停止アーム１６８を形成しており、モーター停止アーム１６８は、外側に付勢されて、モーター停止角１７２を延ばして閉鎖リング７０に係合する。各抵抗部分１６４は、下側基部３６から突出ピン１０６のうちの１つを受容する、取付け穴１７４を含む。各バイパスキー１７０は、遠位傾斜表面１７６を提供しており、遠位傾斜表面１７６の最も反時計回り方向の角は内側にあり、時計回り方向の角が内径部６０に対して外側にあり、ゆえに、このことにより、反対側の傾斜表面１７８が平行であることが必要となる。したがって、モーター停止アーム１６８は、開放リング５２の、時計回りに動く下方ピン１５８によって内側に偏向される傾向があり、また、開放リング５２の、反時計回りに動く下方ピン１５８によって閉鎖リング７０に対して外に向かって係合されたままにされる。抵抗部分１６４のうちの１つは、組み立て中に参考にするため下側シール整列ノッチ１７９を含む。
【００１９】
図１１〜図１２では、閉鎖リング７０がさらに詳細に描かれており、閉鎖リング７０は、包囲される開放リング５２から外側に延びる半径方向に離間した３つのロックアーム７６（図７〜図８）と係合するよう整列される、上側ロック凹部７４と、包囲される固定リング６２から外側に延びる半径方向に離間した３つの停止アーム８０と係合するための、半径方向に離間し反時計回りに傾斜した３つの下側停止凹部７８と、を含む。さらに、図１２では、閉鎖リング７０の底面１８０が、半径方向に離間し下向きに突出する３つの巻き上げピン１８２を有する。
【００２０】
図１３では、巻き上げ作動装置４６は、成型された外側把持部分１８４を有し、外側把持部分１８４は、モーターバネ９２（図４）からの付勢に反して、閉鎖リング７０に反時計回りの回転を与えるため、巻き上げピン１８２（図１２）に係合するように成形されたフック型端部１８８を備えた、時計回りに突出した薄い巻き上げアーム１８６に取り付けられている。
【００２１】
図１４および図４では、下側基部３６は、閉鎖リング７０の底面１８０を支持するための、上方に突出する円形隆起部１０５に密接に外接する閉鎖リング支持表面１９０を含むものとして描かれる。閉鎖リング７０は、巻き上げピン１８２を受容する巻き上げピン溝１９２により密接に外接され、巻き上げピン溝１９２は、図１５に描かれるように、底面１８０の高さより下で、ゆえに閉鎖リング７０の下で、巻き上げアーム１８６をガイドするために、閉鎖リング支持表面１９０よりわずかに深い深さのフック支持表面１９４により密接に外接される。
【００２２】
図１６〜図１７では、図１５で追加された閉鎖リング７０に加えて、固定リング６２は、モーター停止アーム１６８が閉鎖リング７０の下側停止凹部６８（図１７）に対して係合している外側に緩んだ状態で、挿入されている。下側シール整列ノッチ１７９は、ハンドル部分４０に対して下側基部３６の反対側に位置付けられる。図１７では、圧縮バネ１２６は、それぞれのチャネルブロック１２４の反時計回り側から接触して位置するそれぞれの等しい弓形部１２２に挿入される。ねじれシール２４の下部外周部５８（図４）は、ねじれシール２４の上部外周部４８が緩んだままの状態で、下側固定リング６２上に据え付けられている。また、モーターバネ９２は、時計回りの付勢を与えるためにタブ９０が閉鎖リング７０に取り付けられた状態で、一体化した垂直スピンドル９６上に据え付けられている。
【００２３】
図１８では、開放リング５２は、上側シール整列ノッチ１４６が固定リング６２の下側シール整列ノッチ１７９の上に位置付けられ、かつねじれシール２４の上部外周部４８が開放リング５２上に据え付けられた状態で、据え付けのために準備されており、完全に開いた調整可能なアクセスチャネル２０を提供している。開放リング５２は、閉鎖リング７０の内径部７２内部に挿入されておらず、ゆえに、閉鎖リング５２のロックアーム７６は、閉鎖リング７０の上で、緩んで延びた状態にある。
【００２４】
図１９では、開放リング５２は、開放リング５２の各バネブロック１３８が各チャネルブロック１２４のちょうど時計回りに固定リング６２のバネチャネル１２０のそれぞれの等しい弓形部１２２中に入るまで、４分の１回転未満だけ時計回りに回転されており、調整可能なアクセスチャネル２０にわずかなねじれを与えている。ロックアーム７６は、閉鎖リング７０のそれぞれの上側ロック凹部７４から引き出される。
【００２５】
図２０では、閉鎖リング５２は、時計回りにさらに回転されているが、ロックアーム７６が閉鎖リング７０の次に遭遇する上側ロック凹部７４の中へと外側に延びるまでは、４分の１回転にまだ達していない。
【００２６】
図２１では、ハンドル上部カバー９８が据え付けられている。作動リング３４は、その最も反時計回り方向の位置にあり、各ロック先端部１５２から延びる各上方ピン１５４が、作動リング３４の下面１３０に形成された３つの弓形溝１２８のうちの１つの反時計回り方向末端部１３４内部にそれぞれ受容される。巻き上げハンドル４６は、下側基部３６に挿入されて、フック型端部１８８が閉鎖リング７０の巻き上げピン１８２に係合するまで反時計回りに回転させられている。巻き上げハンドル４６が取り外し可能であるか、または腹腔鏡ディスク１０に持続的に取り付けられてよいことが理解されるべきである。それにより、一度に、反時計回りの３分の１回転以上が閉鎖リング６０に与えられてタブ９０を閉鎖リング７０のスプール表面８２に巻きつけて、ねじれシール２４の調整可能なアクセスチャネル２０を開閉するのに後で使用されるエネルギーを蓄えることができる。
【００２７】
図２２では、ディスク組立体１０は、断面で半径方向に整列された係合特徴部と共に描かれており、係合特徴部には、開創器スカート１４の上側リップ１４を受容し、下部Ｏ−リング１９６により所定の場所に保持される、円形係合リップ１０２が含まれる。開放リング５２のロックアーム７６は、延ばされて、作動リング３４の弓形溝１２８に位置する上方ピン１５２により閉鎖リング７０の上側凹部７４とロック係合する。巻き上げピン１８２は、下側基部３６に形成された巻き上げピン溝１９２の中へ下方に延びている。下側基部３６から延びる突出ピン１０６は、回転に抵抗するため固定リング６２の取付け穴１７４に入る。閉鎖リング７０のスプール表面８２は、モーターバネ９２のタブ９０（図４）を受容するための環状凹部を画定する。開創器スカート１４の可撓性リング３０は、下側開口部２８に組み立てられるものとして描かれており、このことにより、所望の量の剛性を可能にすることができる。
【００２８】
図２３では、作動リング３４は、時計回りに回されて、反時計回り方向末端部の弓形溝１２８が、開放リング５２の上方ピン１５２に時計回りの回転を与え、ロックアーム７６は、閉鎖リング７０の、遭遇したあらゆる上側凹部７４から引っ張り出される。ロックアーム７６は、そうでなければ閉鎖リング７０の時計回りの回転を妨害することがある。開放リング５２の各解放アーム１５０は、固定リング６２のそれぞれのモーター停止アーム１６８のバイパスキー１７０の遠位傾斜表面１７６に遭遇する下方ピン１５８をもたらし、モーター停止アーム１６８を内側に動かして、閉鎖リング７０のそれぞれの下側凹部７８（図４）との係合から外す。
【００２９】
図２４では、閉鎖リング７０が、開放リング５２および固定リング６２の双方によって時計回りの回転を妨げられることから解放されており、モーターバネ９２の蓄積エネルギーは、閉鎖リング７０を回転させ始め、このことにより、結果としてほぼすぐにロックアーム７６が閉鎖リング７０の上側凹部７４に再係合する。開放リング５２の上側ピン１５２は、作動リングのそれぞれの弓形溝１２８の角度寸法にわたる作動リング３４に対する開放リング５２の時計回りの回転を妨害しない。したがって、図２５では、開放リングのバネブロック１３８が固定リング６２のチャネルブロック１２４に対してそれぞれの圧縮バネ１２６を圧縮して、ゆえに上部外周部４８に対する、ねじれシール２４の下部外周部５８の同様のさらなるねじれを与え、調整可能なアクセスチャネル２０を閉じて空気シールを形成するまで、モーターバネ９２は、約３０°、３分の１回転（approximately 30° one third of a rotation）にわたり開放リング５２および閉鎖リング７０の双方を回転させる。開放リング５２の上方ピン１５２は、弓形溝１２８のそれぞれの時計回り方向末端部１３４に近づいており、まだ内側に引かれていないが、代わりに延ばされたロック状態のままである。
【００３０】
図２６では、使用者は、ハンドル部分４０の周りで小さな外側部分３８により許容された量だけ反時計回りに作動リング３４を回転させ、作動リング３４の弓形溝１２８の時計回り方向末端部１３４が開放リング５２からのそれぞれの上方ピン１５２に対して内側に傾斜する動きをもたらし、取り付けられたロックアーム７６を内側に引いて閉鎖リング７０との係合から外す。圧縮バネ１２６、およびねじれシール２４の調整可能なアクセスチャネル２０の完全なねじれ状態は双方、開放リング５２に対して反時計回り方向の推進力（counterclockwise urging）を与える。
【００３１】
図２７では、開放リング５２は、この反時計回り方向の推進力に反応し始め、圧縮バネ１２６を解放し、上部外周部４８が反時計回りに回転するにつれてねじれシール２４を開かせる。開放リング５２の各解放アーム１５０の下方ピン１５８は、固定リング６２のモーター停止アーム１６８のバイパスキー１７０の反対側の傾斜表面１７８に遭遇して、内側に押し進められ、モーター停止アーム１６８が、閉鎖リング７０の下側凹部７８内部で係合したままとなる。
【００３２】
図２８では、開放リング５２は、反時計回りに完全に回転しており、各ロックアーム７６が、閉鎖リング７０の、次に遭遇する上側凹部７４に係合することができ、外科医の手を挿入するよう腹腔鏡装置組立体１０を準備する。開閉するための付勢の量は、適切な速度での所望の量の開閉の達成に近づくものとして選択されることができ、ねじれシール２４の摩擦および弾性特性に打ち勝つ。迅速な閉鎖（例えば、２秒以下）は、空気圧の損失を抑えるのに有効と考えられる。
【００３３】
図２９〜図３５では、代替のＨＡＬＳ腹腔鏡ディスク組立体２１０が、上側モーターバネ２１２および下側モーターバネ２１４として描かれた２つの付勢バネを組み込んでおり、これらバネは、開閉するために、取り囲む下側ハウジング２２０に対して、選択された同じ方向に独立して運動するように、それぞれ、開放リング２１６および閉鎖リング２１８を付勢する。特に図２９を参照すると、下側ハウジング２２０の円筒形下側ベアリングレール２２２は、閉鎖リング２１８に形成された下方に開いた円筒形凹部２２４内部で上方に延びている。下側ベアリングレール２２２と垂直に整列された閉鎖レール２１８の円筒形上側ベアリングレール２２６は、開放リング２１６に形成された下方に開いた円筒形凹部２２８内部へ上方に延びている。これらの係合は、ハウジング２２０に対するリング２１６、２１８の回転運動を抑制する。
【００３４】
下側ベアリングレール２２６を囲む閉鎖リング２１６の下向きの円筒形部分２３２から外側に形成された外側ボビン凹部２３０は、下側モーターバネ２１４を閉鎖リング２１８に巻きつけるために下側ハウジング２２０の、上方に突出した外側円筒形壁２３８の下側部分２３６と共に、下側環状空洞部２３４を形成する。
【００３５】
図２９〜図３０では、閉鎖リング２１８の閉鎖ロックアーム２４０が、弾力的に外側に延び、下側ハウジング２２０の下側部分２３６に形成された下側ラチェット凹部２４１内部で受容されている。下側リップ２４２は、回転運動のために下側ハウジング２２０の上方に突出した外側円筒形壁２３８の内径部２４３に接触して、ボビン凹部２３０の下限を定める。図３０では、閉鎖リング２１８の、途切れた上側周辺リップ２４４は、回転運動のために外側円筒形壁２３８の内径部２４３に接触するための１つ以上の閉鎖ロックアーム２４０に円周方向に腕木を付けており（brackets）、ボビン凹部２３０の上限を定める。閉鎖ロックアーム２４０は、時計回りに延びて、下側ラチェット凹部２４１の時計回り方向末端部に隣接するのに役立ち、閉鎖リング２１８のさらなる時計回りの回転を防ぐ。図２９〜図３０では、閉鎖ロックアーム２４０は、開放リング２１６から下へ延びる下向きの下側作動ピン２４６の内側面に接触するように輪郭を描かれた閉鎖キー２４５を上方にもたらす。したがって、反時計回りに動く開放リング２１６は、閉鎖リング２１８をロック解除する。
【００３６】
巻き上げピン２４７は、下側ベアリングレール２２２から外側へ下側ハウジング２２０に形成された、上方に開いた環状の巻き上げピン凹部２４８内部で、閉鎖リング２１８の下向きの円筒形部分２３２から下向きに延びる。巻き上げ作動装置２５０は、対応する巻き上げピン２４７に係合してピン２４７を動かすために、下側ハウジング２２０の下側部分２３６を通して形成された水平な巻き上げスロット２５６内部での回転のための内側に延びる内部フック２５４を備えた、外部ハンドル２５２を提供する。少なくとも１本の巻き上げラチェットアーム２５７が、開放リング２１６から下向きかつ時計回りに延びていて、閉鎖リング２１８の上面に形成された反時計回りに上方に傾斜した凹部２５９で受容される。したがって、閉鎖リング２１８の反時計回りの巻き上げ回転は、開放リング２１６にも伝えられる。
【００３７】
下側ハウジング２２０の内径部２６０を囲む下側ハウジング２２０の下向きに突出した円形係合リップ２５８は、開創器スカート１４の上側リップ１４を受容する、外側に開いた環状凹部２６２を有し、下部Ｏ−リング２６４によって所定の場所に保持されている。
【００３８】
開放リング２１６は、外側に開いたボビン表面２６８を有する下側ディスク部分２６６と、作動リング２７２を再び回転させる上向きに円筒形のガイドレール２７０と、から組み立てられる。開放リング２１６の上側ディスク部分２７４は、ねじれシール２４の上部外周部４８を受容し、かつ上部Ｏ−リング２８０によって上側ディスク部分２７４に保持される、外側に開いた環状凹部２７８を備えた上側リップ２７６を有する。ねじれシール２４の調整可能なアクセスチャネル２０は、開放リング２１６の内径部２８１および閉鎖リング２１８の内径部２８２を通過し、ねじれシール２４の下部外周部５８は、下向きに伸ばされて、下向きに画定された下側円形リップ２８４の上に、また閉鎖リング２１８の外側に開いた環状凹部２８５の中へと、外側に曲げられ、下側Ｏ−リング２８６によって環状凹部２８５に保持される。上側ディスク部分２７４は、選択された相対的な角度向きで下側ディスク部分２６６に固定されることができ、ねじれシール２４の、適切な角度プリセットでの組み立てを容易にする。
【００３９】
上方に突出した外側円筒形壁２３８の上側部分２８８は、上側かつ外側の円筒エッジ２９０を含み、エッジ２９０は、作動リング２７２の水平ディスク部分２９６と下向きの円筒形バンド２９８との間の円形取付部において作動リング２７２の水平内面２９２および垂直な内面２９４の双方に接触する。下向きの円筒形バンド２９８は、外側ガイドリップ２９０の下で上側部分２８８に形成された外側に開いた環状凹部３０２に嵌まる内側把持リップ３００で終端をなす。
【００４０】
図２９および図３１では、開放リング２１６の下側ディスク部分２６６は、下側リップ３０４を含み、下側リップ３０４は、回転運動のために外側円筒形壁２３８の上側部分２８８の内径部３０６に接触し、開放リング２１６のボビン表面２６８の下限を定める。途切れた上側周辺リップ３１０によって半径方向に腕木を付けられた少なくとも１つの開放ロックアーム３０８が、ボビン表面２６８の上限を定める。途切れた上側周辺リップ３１０は、回転運動のために内径部３０６に接触する。開放ロックアーム３０８は、時計回りに延びており、弾力的に外側に付勢されて、内径部３０６の内側で上側の部分内に形成された上側ラチェット凹部３１２の時計回り方向末端部に係合し、開放リング２１６のさらなる時計回りの回転を防ぐ。上側作動ピン３１４が、開放ロックアーム３０８から上方に延びて、作動リング２７２の大きな中央穴３１８の一部に外接する作動リング２７２に形成された、下方に提供された３つの弓形溝３１６のうちの１つの内部で動く。作動リング２７２は、開放リング２１６の上側ディスク部分２７４を囲む。図３３では、各弓形溝３１６の各反時計回り方向末端部３２０（上から一部を切り取って見た場合）は、ある点まで内側に縮小することによって狭くなり、それぞれの弓形溝３１６の各時計回り方向末端部３２２は、四角に区切られて終了している。したがって、反時計回り方向末端部３２０に入る上側作動ピン３１４を備えた時計回りに動く作動リング２７２は、開放ロックアーム３０８を内側に引っ張り、上側ラチェット凹部３１２との係合から外す。
【００４１】
図３２では、腹腔鏡ディスク組立体２１０は、開いた状態の管状隔壁ねじれシール２４のねじれの量によって定められた調整可能なアクセスチャネル２０と共に描かれている。開放ロックアーム３０８は、作動リング２７２の弓形溝３１６の時計回り方向末端部３２２内部に位置する上側作動ピン３１４により上側ラチェット凹部３１２に対して係合される。上側作動リング２７２の小さな外側部分３２４は、下側ハウジング２２０のハンドル部分３２６の両側へのこの回転を可能にするために切り取られている。図３２では、小さな外側部分は時計回り方向の位置に回転され、より大きな開口部がハンドル部分３２６の左手にある。上側作動リング２７２のより大きな外側部分３３０の周りの指用隆起部３２８は、手のひらでハンドル部分３２６を把持する際の片手操作を促進する。閉鎖リング２１８の閉鎖ロックアーム２４０は、開放リング２１６の下側作動ピン２４６に対してちょうど反時計回り方向で、閉鎖キー２４５により、下側ラチェット凹部２４１に対して係合されている。
【００４２】
図３３では、作動リング２７２は反時計回りに回転されている。弓形溝３１６は、上側作動ピン３１４を反時計回りに引っ張り、開放リング２１６を反時計回りに回転させている。それにより、下側作動ピン２４６は、閉鎖キー２４５に対して突き進み（ramps）、閉鎖ロックアーム２４０を下側ラチェット凹部２４１から引き出し、図３４に描かれるように、閉鎖ロックアーム２４０が次の下側ラチェット凹部２４１に係合するまで、下側モーターバネ２１４の推進下で、閉鎖リング２１８を解放して時計回りにおよそ３分の１回転だけ回転する。
【００４３】
図３５では、先に説明したように、調整可能なアクセスチャネル２０が閉じた状態で、作動リング２７２は、反時計回りに回転されると同時に持ち上げられており、上側作動ピン３１４が、１つの弓形溝３１６の時計回り方向末端部３２２から、これに対して時計回りである隣接する弓形溝３１６の反時計回り方向末端部３２０まで動く。上側作動ピン３１４を半径方向内側に引く作動リング２７２のその後の時計回りの動きにより、開放ロックアーム３０８が外される。図３５には示されていないが、こうして、開放ロックアーム３０８がおよそ３分の１回転した後で次の上側ラチェット凹部３１２に係合するまで、開放ロックアーム３０８が上側ラチェット凹部３１２から外れ、上側モーターバネ２１２に開放リング２１６を時計回りに回転させ、ねじれシール２４のねじれを解くことが理解されるべきである。
【００４４】
ねじれシール２４を選択的に開き、また選択的に閉じるために、他のロック解除の実行が取り入れられうることが理解されるべきである。さらに、３分の１の回転ではなく、１つまたは２つなど、ラチェット凹部の他の間隔が、本発明の態様と一致した適用に組み込まれうることが理解されるべきである。その上、上側モーターバネ２１２は腹腔鏡ディスク組立体（lap disk assembly）２１０の開く時間を増大するが、ねじれシール２４における蓄積されたねじれエネルギーは、モーターバネ２１２または圧縮バネの支援なしで開放をもたらすのに十分でありうることが理解されるべきである。
【００４５】
参照により本明細書に組み込まれると言われた、あらゆる特許、刊行物、または他の開示資料は、全体的または部分的に、組み込まれた資料が既存の定義、発表、または本開示に記載された他の開示資料と相反しない範囲内でのみ、本明細書に組み込まれることが理解されるべきである。したがって、必要な範囲で、本明細書に明示的に記載された開示は、参照により本明細書に組み込まれたあらゆる相反資料に取って代わる。参照により本明細書に組み込まれると言われたが、既存の定義、発表、または本明細書に記載された他の開示資料に相反する、あらゆる資料、またはその一部は、組み込まれた資料と既存の開示資料との間で不一致が生じない範囲で、組み込まれるにすぎないだろう。
【００４６】
本発明は、いくつかの実施形態の説明により例示され、また例示的な実施形態が相当詳細に説明されてきたが、請求項の範囲をそのような細部に限定するか、または何らかの方法で制限することは、出願人の意図するところではない。さらなる利点および改変は、当業者には容易に明らかとなるであろう。
【００４７】
例えば、受動の付勢バネ（例えば、モーターバネ）が例示的な様式に描かれているが、本発明の態様と一致した適用は、一定電源モーター、バッテリ、または空気タイヤ（pneumatics）など動力付きの源（powered source）を組み込むことができる。選択された動力源は、図３６に描かれたものなど、ねじれシール（例えば、イソプレン、シリコン）により発生する反応トルクを超えた閉じる力をもたらすであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１は、動力補助された調整可能なアクセスチャネルを有する腹腔鏡ディスクの挿入により用手補助腹腔鏡下手術（ＨＡＬＳ）処置のために準備された患者の環境斜視図である。
【図２】図２は、最も反時計回り方向の位置まで回転された上側作動リングに応答して開いた状態にある動力補助された調整可能アクセスチャネルを有する、図１の腹腔鏡ディスクの斜視図である。
【図３】図３は、最も時計回り方向の位置まで回転された下側作動リングに応答して閉じた状態にある動力補助された調整可能アクセスチャネルを有する、図１の腹腔鏡ディスクの斜視図である。
【図４】図４は、図１の腹腔鏡装置組立体の分解組立斜視図である。
【図５】図５は、図１の腹腔鏡装置組立体の上側作動リングの上面斜視図である。
【図６】図６は、図１の腹腔鏡装置組立体の上側作動リングの底面斜視図である。
【図７】図７は、図１の腹腔鏡装置組立体の開放リングの上面斜視図である。
【図８】図８は、図１の腹腔鏡装置組立体の開放リングの底面斜視図である。
【図９】図９は、図１の腹腔鏡装置組立体の固定リングの上面斜視図である。
【図１０】図１０は、図１の腹腔鏡装置組立体の固定リングの底面斜視図である。
【図１１】図１１は、図１の腹腔鏡装置組立体の閉鎖リングの上面斜視図である。
【図１２】図１２は、図１の腹腔鏡装置組立体の閉鎖リングの底面斜視図である。
【図１３】図１３は、図２の腹腔鏡装置の巻き上げ作動装置の斜視図である。
【図１４】図１４は、図１の腹腔鏡装置組立体の下側基部の平面図である。
【図１５】図１５は、図１の腹腔鏡装置組立体の組立中の、図１４の下側基部上に据え付けられた閉鎖リングおよび巻き上げ作動装置の平面図である。
【図１６】図１６は、図１の腹腔鏡装置組立体の組立中の、図１５の閉鎖リングおよび下側基部の内側に据え付けられた固定リングの平面図である。
【図１７】図１７は、固定リングに据え付けられた管状隔壁ねじれシールの下部外周部および圧縮バネ、ならびに、閉鎖ディスクに形成された下側凹部に対して係合された固定ディスクのロックアームを露出するように部分的に切り取られた図１６の部分的に組み立てられた腹腔鏡装置組立体の閉鎖リングに取り付けられたモーターバネ、の平面図である。
【図１８】図１８は、図１７の部分的に組み立てられた腹腔鏡装置組立体の開放リングに取り付けられた管状隔壁ねじれシールの上部外周部の平面図である。
【図１９】図１９は、開放リングのロックアームが閉鎖リングの内径部によって内側へ作動させられる際に、開放リングのバネブロックを固定リングのチャネルブロックまで時計回り方向に下がるように開放リングに対してなされた時計回りの回転を示すために部分的に切り取られた、図１８の部分的に組み立てられた腹腔鏡装置組立体の平面図である。
【図２０】図２０は、閉鎖リングの上側凹部内部での開放リングのロックアームの係合を示すために部分的に切り取られた、開放リングがさらに時計回りに回転した後の、図１９の部分的に組み立てられた腹腔鏡装置組立体の平面図である。
【図２１】図２１は、組立を完了させるために、図２０の部分的に組み立てられた腹腔鏡装置組立体に、作動リングおよび巻き上げ作動装置を加えた平面図である。
【図２２】図２２は、開放リングの上側ピン、固定リングの取付け穴、および閉鎖リングの巻き上げピンを貫通して段階的に切り取られた、図２１の組み立てられた腹腔鏡装置組立体の左側面図である。
【図２３】図２３は、時計回りの回転のため閉鎖リングを解放するように固定リングのモーター停止アームを解放する開放リングの時計回りの回転を露出するために部分的に切り取られた、作動リングが時計回りに回転した後の、図２１の組み立てられた腹腔鏡装置組立体の平面図である。
【図２４】図２４は、閉鎖リングが時計回りの回転を始めて、開放リングのロックアームに係合する際の、図２３の組み立てられた腹腔鏡装置組立体の平面図である。
【図２５】図２５は、ねじれシールを閉じており、開放リングのバネブロックと固定リングのチャネルブロックとの間の圧縮バネの圧縮、および閉鎖リングに対するロックアームの維持された係合を示すため部分的に切り取られている、閉鎖リングが完全に時計回りに回転した後の、図２４の組み立てられた腹腔鏡装置組立体の平面図である。
【図２６】図２６は、ロックアームを内側に引いて閉鎖リングとの係合から外す作動リングの弓形溝の時計回り方向末端部に入る開放リングの上側ピンを露出するために部分的に切り取られた、作動リングが時計回りに回転した後の、図２５の組み立てられた腹腔鏡装置組立体の平面図である。
【図２７】図２７は、圧縮バネおよび完全に閉じたねじれシールの蓄積エネルギーが反時計回りの回転の際に開放リング中に解放された（leased）ときの、図２６の組み立てられた腹腔鏡装置組立体の平面図である。
【図２８】図２８は、ロックアームが閉鎖リング内の次の対応する上側凹部に係合するように開放リングが反時計回りの回転を終了した後の、図２７の組み立てられた腹腔鏡装置組立体の平面図であり、ねじれシールの開いた状態を表している。
【図２９】図２９は、代替の腹腔鏡ディスク組立体を貫通する垂直な断面の側面図である。
【図３０】図３０は、閉鎖リングの閉鎖ロックアームが下側ハウジングの下側ラチェット凹部に対して係合されたところを示すために水平に切り取られた、図２９の代替の腹腔鏡ディスク組立体の上部詳細図である。
【図３１】図３１は、開放リングの開放ロックアームが下側ハウジングの上側ラチェット凹部に対して係合されたところを示すために部分的に分解された、図２９の代替の腹腔鏡ディスク組立体の上部詳細図である。
【図３２】図３２は、下側ハウジングに対して係合された閉鎖ロックアームおよび開放ロックアームを露出するように部分的に切り取られた、初期の開いた状態にある、図２９の代替の腹腔鏡ディスク組立体の平面図である。
【図３３】図３３は、作動リングが下側ハウジングから閉鎖ロックアームを外すために反時計回りに回転するときの、閉鎖ロックアームおよび開放ロックアームを露出するように部分的に切り取られた、図３２の代替の腹腔鏡ディスク組立体の平面図である。
【図３４】図３４は、次の下側ラチェット凹部の場所で下側ハウジングに再び係合するために３分の１回転だけ時計回りに回転する、外れた閉鎖リングを露出するように部分的に切り取られた、図３３の代替の腹腔鏡ディスク組立体の平面図である。
【図３５】図３５は、開放リングを解放して図３２に描かれた状態に開いて戻すよう開放ロックアームを外すため、開放ロックアームの上側作動ピンを、作動リングにおける隣接する弓形溝に置きなおすための、作動リングの上向きで小さな反時計回りの動きを露出するように部分的に切り取られた、図３４の代替の腹腔鏡ディスク組立体の平面図である。
【図３６】図３６は、反応トルクに打ち勝つための、ねじれ角度の関数、および動力源伝達関数の線形近似としての、２つのタイプのねじれシールの測定反応トルク力のプロット図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年9月9日(2009.9.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用アクセス装置において、
管状隔壁と、
前記管状隔壁の第１の端部に円形に連結された第１の部材と、
前記管状隔壁の第２の端部に円形に連結された第２の部材と、
前記管状隔壁が開いた状態と閉じた状態との間での相対的回転をするために前記第１の部材および前記第２の部材を整列させる、ハウジングと、
前記管状隔壁の前記閉じた状態をもたらすために前記第２の部材に閉鎖回転を与えるよう、前記ハウジングと前記第２の部材との間で接続された、閉鎖付勢機構と、
閉鎖のため前記第２の部材を選択的に解放する制御機構と、
を含む、外科用アクセス装置。
【請求項２】
請求項１に記載の外科用アクセス装置において、
前記第１の部材と前記第２の部材との間で逆の相対的開放回転を与えるためにエネルギーを蓄えるように動作可能に構成された、前記第１の部材と前記第２の部材との間で連結された開放付勢機構、
をさらに含む、外科用アクセス装置。
【請求項３】
請求項２に記載の外科用アクセス装置において、
前記管状隔壁は、弾力のある材料であって、前記第１の部材と前記第２の部材との間で逆の相対的開放回転を与えるのに十分である、前記閉じた状態になるまでねじられた際のねじれエネルギーを蓄えるように選択された、弾力のある材料を含む、外科用アクセス装置。
【請求項４】
請求項１に記載の外科用アクセス装置において、
前記ハウジングと前記第１の部材との間で連結された開放付勢機構、
をさらに含む、外科用アクセス装置。
【請求項５】
請求項４に記載の外科用アクセス装置において、
前記開放付勢機構は、モーターバネを含む、外科用アクセス装置。
【請求項６】
請求項１に記載の外科用アクセス装置において、
前記ハウジングは、開創器スカートであって、前記ハウジングに取り付けられ、かつ、前記管状隔壁と連絡する、開創器スカートをさらに含む、外科用アクセス装置。
【請求項７】
請求項１に記載の外科用アクセス装置において、
前記閉鎖付勢機構は、モーターバネを含む、外科用アクセス装置。
【請求項８】
請求項１に記載の外科用アクセス装置において、
前記制御機構は、ラチェット機構であって、前記閉鎖回転とは反対側への前記第２の部材の巻き上げ回転を可能にするように位置付けられた、ラチェット機構をさらに含む、外科用アクセス装置。
【請求項９】
請求項８に記載の外科用アクセス装置において、
前記第２の部材の前記巻き上げ回転をもたらすように前記ハウジングに挿入された巻き上げツール、
をさらに含む、外科用アクセス装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の外科用アクセス装置において、
前記制御機構は、前記第１の部材、前記第２の部材、および前記ハウジングから成る群のうちの選択された２つのものの間で係合可能なラチェット歯止めおよびラチェット凹部を含み、前記選択された２つのものの間の相対運動を可能にするために前記ラチェット凹部から前記歯止めを解放するように動作可能に構成された作動装置を含む、外科用アクセス装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
〔関連出願への相互参照〕
本出願は、開示内容が参照により全体として本明細書に組み込まれる、本出願と同日付に出願された、所有者が共通の２つの米国特許出願：すなわち（１）Cropperらの第１１／６１１２１５号、「Handoscopy Interwoven Layered Seal Laparoscopic Disk」（代理人整理番号ＥＮＤ５２６０ＵＳＮＰ−０５４２６７５）；および（２）Kistlerらの第１１／６１１１６７号、「Resiliently Supported Seal Cap for Hand Assisted Laparoscopic Surgical Procedures」（代理人整理番号ＥＮＤ５９４５ＵＳＮＰ−０５４２６７８）に関連する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
例えば、受動の付勢バネ（例えば、モーターバネ）が例示的な様式に描かれているが、本発明の態様と一致した適用は、一定電源モーター、バッテリ、または空気タイヤ（pneumatics）など動力付きの源（powered source）を組み込むことができる。選択された動力源は、図３６に描かれたものなど、ねじれシール（例えば、イソプレン、シリコン）により発生する反応トルクを超えた閉じる力をもたらすであろう。
〔実施の態様〕
（１）  外科用アクセス装置において、
管状隔壁と、
前記管状隔壁の第１の端部に円形に連結された第１の部材と、
前記管状隔壁の第２の端部に円形に連結された第２の部材と、
前記管状隔壁が開いた状態と閉じた状態との間での相対的回転をするために前記第１の部材および前記第２の部材を整列させる、ハウジングと、
前記管状隔壁の前記閉じた状態をもたらすために前記第２の部材に閉鎖回転を与えるよう、前記ハウジングと前記第２の部材との間で接続された、閉鎖付勢機構と、
閉鎖のため前記第２の部材を選択的に解放する制御機構と、
を含む、外科用アクセス装置。
（２）  実施態様１に記載の外科用アクセス装置において、
前記第１の部材と前記第２の部材との間で逆の相対的開放回転を与えるためにエネルギーを蓄えるように動作可能に構成された、前記第１の部材と前記第２の部材との間で連結された開放付勢機構、
をさらに含む、外科用アクセス装置。
（３）  実施態様２に記載の外科用アクセス装置において、
前記管状隔壁は、弾力のある材料であって、前記第１の部材と前記第２の部材との間で逆の相対的開放回転を与えるのに十分である、前記閉じた状態になるまでねじられた際のねじれエネルギーを蓄えるように選択された、弾力のある材料を含む、外科用アクセス装置。
（４）  実施態様１に記載の外科用アクセス装置において、
前記ハウジングと前記第１の部材との間で連結された開放付勢機構、
をさらに含む、外科用アクセス装置。
（５）  実施態様４に記載の外科用アクセス装置において、
前記開放付勢機構は、モーターバネを含む、外科用アクセス装置。
（６）  実施態様１に記載の外科用アクセス装置において、
前記ハウジングは、開創器スカートであって、前記ハウジングに取り付けられ、かつ、前記管状隔壁と連絡する、開創器スカートをさらに含む、外科用アクセス装置。
（７）  実施態様１に記載の外科用アクセス装置において、
前記閉鎖付勢機構は、モーターバネを含む、外科用アクセス装置。
（８）  実施態様１に記載の外科用アクセス装置において、
前記制御機構は、ラチェット機構であって、前記閉鎖回転とは反対側への前記第２の部材の巻き上げ回転を可能にするように位置付けられた、ラチェット機構をさらに含む、外科用アクセス装置。
（９）  実施態様８に記載の外科用アクセス装置において、
前記第２の部材の前記巻き上げ回転をもたらすように前記ハウジングに挿入された巻き上げツール、
をさらに含む、外科用アクセス装置。
（１０）  実施態様１に記載の外科用アクセス装置において、
前記制御機構は、前記第１の部材、前記第２の部材、および前記ハウジングから成る群のうちの選択された２つのものの間で係合可能なラチェット歯止めおよびラチェット凹部を含み、前記選択された２つのものの間の相対運動を可能にするために前記ラチェット凹部から前記歯止めを解放するように動作可能に構成された作動装置を含む、外科用アクセス装置。
（１１）  外科用アクセス装置において、
管状隔壁と、
前記管状隔壁の第１の端部に円形に連結された開放リングと、
前記管状隔壁の第２の端部に円形に連結された閉鎖リングと、
前記管状隔壁が開いた状態と閉じた状態との間で相対的回転をするために前記開放リングおよび前記閉鎖リングを整列させる、ハウジングと、
前記管状隔壁の前記閉じた状態をもたらすために閉鎖回転を前記閉鎖リングに与えるように前記ハウジングと前記閉鎖リングとの間で接続された、閉鎖付勢機構と、
前記閉鎖リングの前記閉鎖回転中に復元力を蓄積するために前記開放リングと前記閉鎖リングとの間で連結された、開放付勢機構と、
前記閉鎖リングの閉鎖回転を妨げるように動作可能に構成された固定停止機構と、
作動部材であって、前記閉鎖付勢機構が前記閉鎖リングに閉鎖回転を与えるのを可能にするため前記固定停止機構を解放するように動作可能に構成され、かつ、前記開放付勢機構が前記管状隔壁の開放をもたらすことを可能にするため、閉鎖の後で前記閉鎖リングから前記開放リングを解放するように動作可能に構成された、作動部材と、
を含む、外科用アクセス装置。
（１２）  実施態様１１に記載の外科用アクセス装置において、
前記閉鎖回転とは反対側への巻き上げ回転をもたらすように前記閉鎖リングに動作可能に連結された、巻き上げ作動装置、
をさらに含む、外科用アクセス装置。
（１３）  実施態様１１に記載の外科用アクセス装置において、
前記開放付勢機構は、前記開放リングにより閉じ込められた一端部および前記ハウジングにより閉じ込められた別の端部を有するバネを含む、外科用アクセス装置。
（１４）  実施態様１１に記載の外科用アクセス装置において、
前記ハウジングは、開創器スカートであって、前記ハウジングに取り付けられ、かつ、前記管状隔壁と連絡する、開創器スカートをさらに含む、外科用アクセス装置。
（１５）  実施態様１１に記載の外科用アクセス装置において、
前記閉鎖付勢機構は、モーターバネを含む、外科用アクセス装置。
（１６）  外科用アクセス装置において、
管状隔壁と、
前記管状隔壁の第１の端部に円形に連結された第１の部材と、
前記管状隔壁の第２の端部に円形に連結された第２の部材と、
前記管状隔壁が開いた状態と閉じた状態との間で相対的回転をするように前記第１の部材および前記第２の部材を整列させる、ハウジングと、
前記管状隔壁の前記閉じた状態をもたらすため前記第２の部材に閉鎖回転を与えるように前記ハウジングと前記第２の部材との間で接続された、閉鎖付勢機構と、
前記第１の部材が前記第２の部材に対して開放方向に回転するのを抑止する、第１のロック機構と、
開いた状態をもたらすために、前記第２の部材が前記第１の部材に対して閉鎖方向に回転するのを抑止する、第２のロック機構と、
開閉をもたらすために前記第１のロック機構および前記第２のロック機構を選択的に解放するように操作可能である、制御機構と、
を含む、外科用アクセス装置。
（１７）  実施態様１６に記載の外科用アクセス装置において、
前記閉鎖付勢機構は、モーターバネを含む、外科用アクセス装置。
（１８）  実施態様１６に記載の外科用アクセス装置において、
前記開いた状態をもたらすため前記第１の部材に開放回転を与えるように前記ハウジングと前記第１の部材との間で接続された、開放付勢機構、
をさらに含む、外科用アクセス装置。
（１９）  実施態様１８に記載の外科用アクセス装置において、
前記開放付勢機構は、モーターバネを含む、外科用アクセス装置。
（２０）  実施態様１６に記載の外科用アクセス装置において、
前記管状隔壁は、弾力のある材料であって、前記第１の部材と前記第２の部材との間で逆の相対的開放回転を与えるのに十分である、前記閉じた状態になるまでねじられた際のねじれエネルギーを蓄えるように選択された、弾力のある材料を含む、外科用アクセス装置。
【国際調査報告】
2010512853.tif 000039
2010512853.tif 000040
2010512853.tif 000041