(57)【要約】【課題】芸術的マップをナビゲートする技術について開示している。強調して示される複数のオブジェクトを有する芸術的マップはしばしば、非線形スケーリングされる。オブジェクトのポイントが行き先として選択されるとき、そのポイントの座標が捕捉される。そのポイントの座標は、次いで、緯度及び経度で表された物理的ポイントに変換される。現在の位置からその物理的ポイントの方への方向が決定される。続いて、その方向は、表示されるマップに従って修正又は変換される。
2010536051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の領域においてナビゲートする方法であって：
非線形スケーリングされるマップを提供する段階であって、前記マップは強調して示される複数のオブジェクトを有する、段階；
前記複数のオブジェクトの一のオブジェクトにおいて選択されたポイントの座標を捕捉する段階；
前記座標を緯度及び経度で表される物理的ポイントに変換する段階；
現在位置から前記物理的ポイントの方への方向を決定する段階；並びに
前記方向を表示される前記マップと同期される段階；
を有する方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、選択により拒絶されたものは座標の複数の対により表され、前記の座標の複数の対の全てが、緯度及び経度で表される前記物理的ポイントに変換される、方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法であって、前記マップは地理的マップに対応し、前記物理的ポイントは、前記緯度及び経度に従って正確に位置決めされる、方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法であって、前記現在位置から前記物理的ポイントへの前記方向を決定する前記段階は、前記地理的マップに従って実行される、方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法であって、前記現在位置から行き先としての前記物理的ポイントの方にどのように移動するかについての複数の指示の集合を決定する段階を更に有する、方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法であって、前記方向を前記表示されるマップと同期させる前記段階は：
前記地理的マップに関する前記方向を前記表示されるマップに変換する段階；及び
前記地理的マップに関する前記指示を前記表示されるマップに変換する段階；
を有する方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法であって、前記方向は、ルートの間の前記現在位置から前記行き先までどのように移動するかについて示し、前記ルートにおける複数のポイントは道路ネットワークに属し、それ故、前記複数のポイント全ての画素座標は、前記複数のポイントの地理的座標を前記複数のポイントの画像座標に変換するように用いられる、方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法であって、前記マップにおける前記ルートを示すように前記複数のポイントの前記画素座標を結ぶ段階を有する、方法。
【請求項９】
請求項５に記載の方法であって、前記方向と前記表示されるマップを同期させる前記段階は、前記地理的マップの変形から前記表示されるマップにもたらされる変換に従って実行される、方法。
【請求項１０】
請求項１に記載の方法であって、前記マップにおける複数のオブジェクトの各々の色を定義するカラーマップが存在し、前記方法は：
前記マップにおける前記複数のオブジェクトの各々の前記色を調節する段階；及び
色定義マップを生成する段階；
を更に有する方法。
【請求項１１】
設定された場所にナビゲートする可搬型装置であって：
強調して示される複数のオブジェクトを有するマップを表示する表示スクリーン；
コードを記憶するメモリ；並びに
次の複数の動作であって、
前記表示されるマップにおいて前記複数のオブジェクトの一のオブジェクトで選択されたポイントの座標を捕捉し、
前記ポイントの前記座標を緯度及び経度で表される物理的ポイントに変換し、
現在の位置から前記物理的ポイントの方への方向を決定し、
前記方向を前記表示されるマップと同期化する、
動作を実行する前記コードを実行するプロセッサ；
を有する可搬型装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の可搬型装置であって、選択により拒絶されたものは座標の複数の対で表され、前記座標の複数の対は、緯度及び経度で表される前記物理的ポイントに実質的に変換される、可搬型装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の可搬型装置であって、前記マップは芸術的マップであり、前記マップは地理的マップに対応し、前記物理的ポイントは、前記緯度及び経度に従って前記地理的マップにおいて位置決めされる、可搬型装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の可搬型装置であって、前記現在の位置から前記物理的ポイントの方への前記方向を決定する前記段階は、前記地理的マップに従って実行される、可搬型装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の可搬型装置であって、前記複数の動作は、前記現在の位置から行き先としての前記物理的ポイントまでどのように移動するかについての複数の指示の集合を決定する段階を更に有する、可搬型装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の可搬型装置であって、前記方向を前記表示されるマップと同期化する前記段階は：
前記地理的マップに関する前記方向を前記表示されるマップに変換する段階；及び
前記地理的マップに関する前記複数の指示を前記表示されるマップに変換する段階；
を有する、可搬型装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の可搬型装置であって、前記方向は、ルートの間に前記現在の位置から前記行き先までどのように移動するかを示し、前記ルートにおける複数のポイントは道路ネットワークに属し、それ故、前記複数のポイントの全ての画素座標は、前記複数のポイントの地理的座標を前記複数のポイントの画像座標に変換するように用いられる、可搬型装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の可搬型装置であって、前記複数の動作は、前記マップにおける前記ルートを示す複数のポイントの前記画素座標を結ぶ動作を更に有する、可搬型装置。
【請求項１９】
請求項１５に記載の可搬型装置であって、前記方向を前記表示されるマップと同期化する前記段階は、前記表示されるマップに対する前記地理的マップの変形からもたらされる変換に従って実行される、可搬型装置。
【請求項２０】
請求項１１に記載の可搬型装置であって、複数のオブジェクトの複数の色は、カラーマップに従って元々生成された前記複数の色の調節後に生成される色定義マップに従って表示される、可搬型装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の分野に関する。本発明は、特に、非線形スケーリングマップにおけるナビゲーションと、適切な色を伴ってそのような非線形スケーリングマップを表示スクリーンに表示する方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）は、唯一の十分に機能するＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）である。適切なマイクロ波信号を送信する少なくとも２４個の中程度の地球軌道衛星のコンステレーション（ｃｏｎｓｔｅｌｌａｔｉｏｎ）を用いることにより、そのＧＰＳは、ＧＰＳ受信器がその位置、速度及び方向を決定することを可能にする。
【０００３】
ＧＰＳ受信器は、それ自体と３つ以上のＧＰＳ衛星との間の距離を測定することによりそのＧＰＳ受信器の位置を演算する。各々のＧＰＳマイクロ波信号の送信と受信との間の時間遅延を測定することにより、その信号は既知の速度で進むために、各々の衛星までの距離が与えられる。少なくとも３つの衛星の位置と、それらの衛星までの距離とを決定することにより、受信器は、三辺測量を用いてその受信器の位置を演算することが可能である。
【０００４】
ＧＰＳ受信器は自動車において広く用いられるようになってきていて、運転者が行きたいところを見つける助けになっている。運転者が環境について殆ど知らない遠隔の土地にいるときに、その運転者がいる道路のみをＧＰＳが表示することがしばしばある。そのような表示は、退屈であるばかりか、そのような表示では、実際のマイル距離が読み取れない及び全体の距離に対して計算できない場合に、運転者が行き先に関してどこにいるのかについて認識できない。
【０００５】
ＧＰＳ受信器はまた、都市、公園及び動物園等への運転旅行等のレジャー活動において一般的になってきている。旅行者は、表示される実際のマップを見ることにより、希望する対象ポイントまでの道順を見つけることが可能である。しかしながら、そのマップが特定の解像度で表示されず、対象ポイントまでの距離がそれ程短くない場合には、その対象ポイントは、マップに表示されないことさえある。ユーザが対象ポイントに十分に近づくようになるまで、ユーザがみることができるもの全ては、道路及び関係のないランドマークである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、非線形スケーリングマップが対象地点を強調して示されることが可能である、非線形スケーリングマップにおけるナビゲーションの技術について開示している。本発明による恩恵、本発明の有利点及び目的は、ユーザが一の地点から他の地点に容易にナビゲートされることを可能にすることである。
【０００７】
本発明は、都市、公園又は動物園等のレジャー活動で有利に用いられることが可能であり、その場合、ＧＰＳ受信器のユーザが見たいと思っているもののところに行けるように支援するように、ランドマーク、対象ポイント又は動物が強調されて示されることが可能である。本発明で用いられるマップは、ナビゲーションが楽しい体験になるように、芸術的に作られることが可能である。
【０００８】
この節は、本発明の実施形態の一部の特徴について要約し、一部の実施形態を簡単に紹介することを目的としている。本節の目的を分かり難くしないように、本節及び表題並びに本明細書の要約を簡単化又は省略化している。そのような簡単化又は省略化は、本発明の範囲を制約するように意図されているものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
概して、本発明の実施形態は、非線形スケーリングマッピングにおけるナビゲーション経験を提供する技術であって、そのマップは、ユーザがいる場所の位置をユーザに示し、そしてユーザが訪れる必要があるところにユーザを案内する役割を果たすように、複数のオブジェクト（又は、対象ポイント）を強調して示すことが可能である複数の技術に関する。ここで説明するそれらの技術は互いに関連し、それらの技術の各々は、当該技術分野では独立して新規性を有すると考えられる。それらの開示されている技術は単独で又は何れかの組み合わせで実行されることが可能であり、新規な且つ明確なシステムを又はシステムの一部を提供することができる。組み合わされる複数の技術は、それらの広い意味での組み合わせにおいてさえ、即ち、それらの技術の各々が限定されて実行されるような特定の低減された場合でさえ、同等に独立して新規な組み合わせがもたらされることが理解される必要がある。
【００１０】
本発明の一特徴に従って、複数の技術の一部は、適切に組み合わされる場合に、強調して示されるオブジェクトを有する芸術的マップを表示する機構を提供する。本発明の一特徴に従って、芸術的マップは非線形スケーリングされる。オブジェクトのポイントが行き先として選択されるとき、そのポイントの座標が演算される。そのポイントの座標は次いで、緯度と経度（例えば、地理的空間表現又はＧＰＳデータで用いられる）で表される物理的ポイントに変換される。現在位置からその物理的ポイントの方への方向が決定される。続いて、その方向は、表示されるマップに従って修正される又は変更される。
【００１１】
本発明は、方法、装置及びシステムの一部を含む複数の形態で実施されることが可能である。一実施形態に従って、本発明は、特定領域をナビゲートする方法であって：非線形スケーリングされるマップを与えるステップであり、そのマップは、強調表示される複数のオブジェクトを含む、ステップ；それらのオブジェクトの一のオブジェクトにおいて選択されたポイントの座標を捕捉するステップ；その座標を緯度及び経度で表される物理的ポイントに変換するステップ；現在の位置からその物理的ポイントの方への方向を決定するステップ；並びにその方向を表示されるマップと同期させるステップを有する方法についてのものである。そのマップは、物理的ポイントが緯度及び経度に従ってかなり正確に位置決めされることが可能である地理的マップに対応する。
【００１２】
他の実施形態に従って、本発明は、指定された場所にナビゲートする携帯型装置であって：強調して示される複数のオブジェクトを含むマップを表示する表示スクリーン；コードを記憶するメモリ；複数の動作であって、表示されるマップの複数のオブジェクトの一において選択されたポイントの座標を捕捉し、そのポイントの座標を緯度及び経度で表される物理的ポイントに変換し、現在の位置からその物理的ポイントの方への方向を決定し、そしてその方向を表示されるマップと同期させる動作を実行するコードを実行するプロセッサ；を有する携帯型装置についてのものである。
【００１３】
本発明における目的、特徴及び有利点については、以下の本発明の実施形態についての添付図と関連付けられた詳述により明らかになる。
【００１４】
本発明は、添付図と関連付けられる以下の詳細説明により容易に理解することができ、その添付図において、同じ参照番号は同じ構成要素を表している。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】例示としての動物園のマップを示す図である。
【図２】例示としての複数のセグメントを含む画像であって、それらのセグメントの各々はラベル付けされ、緯度及び経度で複数の対の座標が表されている、画像である。
【図３】例示としての芸術的マップと実際の地理的マップとの間のマッピングを示す図である。
【図４Ａ】例示としてのＧＰＳ受信器又はＧＰＳ受信器であるように構成可能な携帯型装置の内部の機能ブロックを示す図である。
【図４Ｂ】非線形スケーリングマップを表す例示としてのスキームを示す図である。
【図４Ｃ】中央近傍の複数のオブジェクトが詳細に明確に示されるように、スクリーン上に表示されるマップの非線形性を示し、対応する解像度曲線を示す図である。
【図５】非線形スケーリングマップでナビゲートする処理のフローチャートである。
【図６Ａ】オリジナルの画像が、複数の制御ポイントを介して３つの異なる変形画像に変換されたことを示す図である。
【図６Ｂ】地理的マップにおける道路ネットワークについての全てのノード及び形状ポイントの画素座標（芸術的画像座標）を芸術的マップに変換する他の変換方法を示す図である。
【図６Ｃ】代替として、ルートが一連の複数のポイントに変換され、それらのポイントが画素座標を画像化するように変換され、ラインで接続されることを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の詳細説明においては、主に、データ処理装置の動作と、直接的に又は間接的に共通する手順、ステップ、論理ブロック、処理及び符号表現で表されている。それらの処理記述及び表現は、典型的には、当業者に対して彼等の仕事の内容を最も有効に伝達するように、当業者により典型的に用いられるものである。全体的に本発明が理解できるように、多くの特定の詳細が与えられている。しかしながら、本発明がそれらの特定の詳細なしで実行されることが可能であることは、当業者には明らかである。他の例においては、従来の方法、手順、構成要素及び回路については、本発明の不必要な側面により不明瞭にならないように、詳細について記載されていない。
【００１７】
ここで“一実施形態”又は“実施形態”を参照することは、その実施形態に関連する特定の特徴、構造又は特性が、本発明の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。本明細書の複数箇所における“一実施形態”という表現の出現は、同じ実施形態のことをいう全てには必ずしも必要でなく、他の実施形態を除いて、必ずしも別個の実施形態又は代替の実施形態である必要はない。更に、本発明の１つ又はそれ以上の実施形態を表す処理フローチャート又は図におけるブロックの順序は、何れかの特定の順序を本質的に示すのではなく、また本発明における何らかの制限を意味するものではない。
【００１８】
ここで、図を参照するが、同じ参照番号は、複数の図において一貫して同じ構成要素を表している。図１は、例示としての動物園のマップ１００を表している。マップ１００は、芸術的なものであり、且つ非線形性スケーリングされたものであり、複数の対象ポイントが、見ることを望んでいるものをビジタが位置決めすることの助けになるように、強調して表示されている。そのようなマップは、その動物園により電子的に提供されることが可能である。マップ１００は、ＧＰＳ受信器により読み取り可能である特定のフォーマットであることが可能である。そのような特定のフォーマットの例としては、ＧＰｓ  ｅＸｃｈａｎｇｅファイルフォーマット（．ｇｐｘ）及びＧａｒｍｉｎ  Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔファイルフォーマット（．ｇｐｉ）がある。データファイルにおけるマップ１００は、ＧＰＳ受信器として実行されることが可能であるパーソナルコンピュータ又は可搬型装置にダウンロード可能である。データファイルにおけるマップ１００はまた、媒体においてトランスポート可能である。マップ１００がどのようにロードされるかに拘わらず、ＧＰＳ受信器は、表示スクリーン上にマップ１００を表示し、ユーザがマップ１００においてナビゲートされる（例えば、現在の位置から望まれた位置まで）ことを可能にする。
【００１９】
ＧＰＳ受信器で用いられるマップはＧＰＳデータに基づいて構築される。そのマップにおける全てのポイントは、緯度及び経度の対で表される。そのようなマップにおいて動作する従来技術におけるシステムと異なり、本発明の一実施形態は、複数のセグメント及びポイントで構築されるマップを用いる。セグメントはポイントの集合を有する。図２は、各々のセグメントがラベル付けされ、一対の緯度及び経度のみで表される、複数のセグメントを有する例示としての画像２００を示している。換言すれば、マップにおけるセグメントのサイズに拘わらず、セグメントの何れかの部分はマップにおける１つの又は複数のポイントを意味する。下で説明するように、ＧＰＳ受信器は、緯度及び経度の対で実際のマップにおけるセグメントの位置を正確に計算する又は決定することを保証するように、
マッピング処理が実行される。
【００２０】
図３は、芸術的マップ３０２と実際の地理的マップ３０４との間のマッピングの例を示している。芸術的マップは、動物園が与えられた旅行マップを表すことが可能であり、動物園で動物がどこにいるかを地理的に示すことが可能である。動物園の概略を明確に示すように、そのようなマップは線形にスケーリングされないことが可能である。複数の動物が、それらのそれぞれのエクジビット（ｅｘｈｉｂｉｔ）を示すように、マップ３０２に強調して示されることさえ可能である。しかしながら、各々のエクジビットは、地理的マップ３０４のみにおけるポイントであることが可能である、芸術的マップ３０２における領域を占める。一実施形態においては、芸術的マップ３０２は、地理的マップ３０４がカバーするのと同じ領域をカバーする。芸術的マップ３０２における全てのポイントが緯度及び経度の対で表される、単一の対象ポイント（ＰＯＩ）を表すセグメントにグループ化される場合、ＰＯＩの各々は、緯度及び経度の対で表される。換言すれば、ポイントがセグメントにおける物である限り、芸術的マップ３０２に位置決めされるかどうかに拘わらず、そのポイントは、セグメントを表す緯度及び経度の対でのみ表される。
【００２１】
動物園を参照するに、その動物園の芸術的マップを表示することにより、ビジタは特定の見たい動物の位置を見つけることができる。しかしながら、現実世界における緯度及び経度で座標が表される物理的ポイントを実際の地理的マップにおける直交座標で表される対象ポイントに投影するために、そのような芸術的マップはＧＰＳ受信器では機能しない。一実施形態においては、芸術的マップにおけるオブジェクト又はセグメントの何れかの部分における複数のポイントは、直交座標の対で集合的に表される。図３は、芸術的マップにおけるオブジェクトの“ライオン”が実際の地理的マップにおける１つのポイントで表されることを示している。換言すれば、オブジェクトの“ライオン”は実際の地理的マップにおいて単独の位置を意味している。
【００２２】
動物園の芸術的マップがＧＰＳ受信器において表示されるとき、ユーザはライオンのエクジビットのところに行き、表示されているマップにおいて目的の“ライオン”を指し示す。基本的マッピング処理により、そのＧＰＳは、実際の地理的マップにおける位置が特定されたことを認識し、その位置の方へのルートを示すことができる。
【００２３】
図４Ａは、例示としてのＧＰＳ受信器４００、又はＧＰＳ受信器であるように構成可能である携帯型装置の内部の機能ブロックを示す図である。表示スクリーン４０２はスクリーン（例えば、ＬＣＤ又はタッチ式）であることが可能である。スクリーン４０２は、マイクロコントローラ（例えば、プロセッサ）４０６により制御されるスクリーンドライバ４０４と通信する、又はそれにより通信されることが可能である。メモリ４０８は、所望のタスクを達成するようにユーザインタフェース４１２を介するユーザ入力の有無に拘わらず、マイクロコントローラ４０６により実行可能である１つ又はそれ以上のアプリケーションモジュール４１０によりロードされることが可能である。一実施形態においては、アプリケーションモジュールは、位置のマップにおける座標から他のマップにおける座標へのマッピング処理を容易にする。他の実施形態においては、アプリケーションモジュールは、芸術的マップにおける座標を緯度及び経度の対で表されるポイントにマッピングすることができる。動作中、マイクロコントローラ４０６が複数のアプリケーションモジュール４１０の一のアプリケーションモジュールを実行するとき、スクリーンドライバ４０４はそれに応じて、アプリケーションに特有のユーザインタフェースを表示するようにスクリーン４０２を駆動する制御信号を生成する。
【００２４】
例示としての一実施形態においては、スクリーン４０２は、複数の対象のオブジェクトを示す芸術的マップを表示する。それらのオブジェクト及びマップは線形スケーリングされない。その装置４００のユーザは、それらのオブジェクトの何れかの一のオブジェクトを行き先として選択することが可能である。各々のオブジェクトは、それらの大きさに拘わらず、ポイントのみで又は座標の対で本質的に表される。オブジェクトが指し示されているかどうかに拘わらず、マイクロコントローラ４０６は、実際の地理的マップにおける対応する行き先としてそのオブジェクトを位置決めし、その行き先の方への複数の指示を表す。それらの複数の指示は、スクリーン４０２上に表示されるマップに対するオーディオ、ビデオ又は他の指示として表されることが可能である。
【００２５】
一実施形態においては、複数の指示に従って現在の位置で曲がる必要があるとき、オーディオは芸術的マップと同期して、その曲がることを表現する。他の実施形態においては、オーディオはまた、特定の位置の、娯楽の、関連する、組織化された及びテーマ自然遺産等の特徴及び歴史に関する註釈を提供する。図４Ｂは、非線形スケーリングマップを提示する例示としてのスキームを示している。スクリーン４０２の中央部分は、周囲の領域に比べてより詳細に示されている。図４Ｃは、スクリーン４０２上に表示されるマップの非線形性を示す対応する解像度の曲線を示している。その結果、中央付近の複数のオブジェクトが、詳細に且つ明確に表示される。
【００２６】
制御器４０６は、ＧＰＳシステムとの無線通信を容易にするＲＦインタフェースとして表されるネットワークインタフェース４１４を有する。一実施形態においては、インタフェース４１４は、特定の場所（例えば、動物園、リゾート地又は公園）についてのマップデータファイルを受信するようにサーバと通信する共通のインタフェースとして機能する。
【００２７】
実施形態に依存して、入力インタフェース４１２は、複数の機能ボタン及び／又はスクリーングラフィカルユーザインタフェース（例えば、タッチ式スクリーン）を有することが可能である。入力インタフェース２７８は、ユーザが行き先を選択する又は行き先を入力することを可能にする。一実施形態においては、ユーザは、行き先に到着するように表示される拡大されたオブジェクトを選択することが可能である。本発明がＧＰＳ受信器においてのみ実行されるものではないことを指摘しておかなければならない。他の装置（例えば、演算装置、携帯用情報端末）はまた、本発明を実行するように構成されることが可能である。
【００２８】
図５は、非線形スケーリングマップにおけるナビゲーションのフローチャート又は処理５００を示している。その処理５００は、ソフトウェア、ハードウェア、又はそれら両方を組み合わせて実施されることが可能である。参照番号５０２においては、処理５００は、ロードされるようになっている局所的マップ（例えば、図１のマップ１００）を待っている。その局所マップは、無線伝送（例えば、セルラー、ＷｉＭＡＸ、８０２．１１ａ／ｂ／ｇ、ＵＷＢ又はｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）又はワイヤード接続（例えば、ＵＳＢ）を介して施設（例えば、公園）により提供されることが可能である。
【００２９】
局所的マップを受信するとき、処理５００は、可搬型装置においてマップを表示するように参照番号５０４に進む。通常のマップと異なり、そのマップは芸術的に表現される。オブジェクト又は距離は非線形スケーリングされる。一実施形態においては、オブジェクトは、それぞれの対象のポイントを表すように強調して示される。同時に、その装置の現在の位置は、それがマップにおいてどこにあるかを示すように、マップにおいてラベル付けされることが可能である。
【００３０】
表示されるマップにより、その装置のユーザは、参照番号５０６において行き先として対象のポイントを選択する。その行き先は、マップに強調して示されたエクジビットであることが可能である。参照番号５０８において、エクジビットを表すセグメント及びセグメントを表す座標の対が決定される。そのセグメントは、エクジビットの形状を表すことが可能である。そのセグメントにおける全てのポイントは、１つのみの座標の対で表されることが可能である。
【００３１】
参照番号５１０においては、マップにおける座標の対は、実際の地理的マップにおける緯度及び経度の対に変換される。動作中、緯度及び経度座標は、行き先が決定されるように、ＧＰＳにより理解可能である。参照番号５１２においては、現在の位置から行き先までの方向が決定される。現在の位置から行き先への到着の仕方についての複数の指示の集合がまた、提示される。参照番号５１４においては、方向及び指示が、それらの方向及び指示が局所的マップにおいて適合するように、局所的マップに従ってマッピングされる。現在の位置から行き先に到着する仕方についての指示の集合がまた、作成される。参照番号５１４において、方向及び指示が局所マップにおいて適合するように、それらの方向及び指示が局所マップに従ってマッピングされる。一実施形態においては、現在の位置から行き先まで費やす時間を妥協することなく最良であることをビジタが理解できる道順の間の複数の対象ポイントにおけるストップを案内することによりルートが最適化されるように修正される。
【００３２】
一旦、方向及び指示が決定されると、現在の位置は、参照番号５１６においてＧＰＳによりトラッキングされる。一実施形態においては、現在の位置は、オリジナルの局所的マップに従って変換される又はマッピングされることに留意する必要がある。その結果、現在の位置及び行き先を示すディスプレイは、その非線形性にも拘わらず、その局所的マップにうまく適合する。
【００３３】
芸術的な局所的マップを示すＧＰＳ装置のユーザは、その芸術的マップにおける現在の位置を視覚化する必要がある。現在の位置は、地理的座標（緯度及び経度）の対毎にＧＰＳ装置により提示される。一実施形態に従って、地理的座標から画像画素座標への変換が、現在の位置又は有機先が芸術的マップにおいて現在提示されていることを保証するように実行される。芸術的マップはかなり変形され、対応する実際の地理的マップと異なることが可能であるため、そのような変換を実行するために異なる方法が適用されることが可能である。
【００３４】
一実施形態においては、画像変形技術を用いる。例えば、一部の変形技術は制御ポイントを用いる。一般に、全ての制御ポイントは、その制御ポイントに関係する座標の２つの対を有する。第１の対は、オリジナルの画像における画素座標であり、第２の対は、対応する変形された画像における制御ポイントの画素座標である。一実施形態においては、第２の対は、地理的マップにおける制御点の座標（緯度、経度）である。その場合、残りの画像は、制御ポイントを用いるアルゴリズムにより変換される。
【００３５】
図６Ａは、複数の制御ポイントを介して３つの異なる変形画像に変換されるオリジナル画像を示している。画像がどのように変換されるかは重要ではなく、重要なことは変換自体であることに留意する必要がある。制御ポイントを用いる変換の１つの有利点は、一部の変換は、かなり僅かな制御ポイントにより達成されることが可能であることである。制御ポイント数は、ＧＰＳ装置に芸術的マップを導入するように実行される必要がある手動作業量を表している。その変形は全ての制御ポイントについて正確であるが、残りの画素についてはかなり不正確である可能性がある。一般に、より制御されたポイントが提示される程、変換はより正確になることが可能である。
【００３６】
図６Ｂは、地理的マップにおける道路ネットワークの全てのノード及び形状ポイントの画素座標（芸術的画像座標）を芸術的マップに変換する他の変換について示している。ユーザの場所は、道路ネットワークの一部にマップ適合されているため、その場所の画素座標は、道路ネットワークのマップ適合された部分の目的ポイントの画素座標を補間することにより得られる。
【００３７】
一実施形態においては、芸術的マップにおけるルート（即ち、ユーザが従う）の視覚化は次のように実現される。そのルートの複数のポイントが道路ネットワークに属し、それ故、全てのポイントの画素座標は、地理的座標を画像座標に変換するように上記実施形態において用いられることが可能である。その場合、ルートについてのポイントの画素座標を結ぶラインが描かれることが可能である。
【００３８】
代替として、そのルートは、一連の複数のポイント（例えば、一様に分布している、即ち、２ポイント間の距離は一定である）に変換されることが可能であり、それらのポイントは、図６Ｃに示すように、画素座標を画像化するように変換され、次いで、ラインで結ばれる。
【００３９】
略全てのＧＰ受信器が表示スクリーンを有する。異なる複数の表示スクリーンは色彩豊かなマップを異なるように提示する。一の場合には、青色で描かれた湖及び小川を有する芸術的マップが、緑色の湖及び小川を有するマップとして表示される可能性がある。そのような色歪がしばしば認識され、その色歪は、表示スクリーン又はＧＰＳ受信器の各々のメーカーが表示カラーを異なるように設定することによるものである。一部の歪はバックライトによるものであり、他の歪はカラーマップによるものである。本発明の一側面は、本発明によるアプリケーションモジュールのプロバイダが複数のメーカーの各々に対してカラー条件を検査するように要請することなしに、各々の個々のメーカーによるカラー設定を容易にする機構を提供することである。
【００４０】
一実施形態においては、芸術的マップが提供される。マップにおいて表示されるようになっているオブジェクトの数に依存して、芸術的マップは、それらのオブジェクト全てを含む芸術的シーンを提示する。例えば、全ての高速道路、全ての主要ローカル道路、全ての病院、全ての湖及び全てのゴルフ場等の５つのアイテムがマップに示されるようになっている。芸術的シーンは、その場合、それらの５つのオブジェクトの全てを含むように生成され、それらのオブジェクトの各々の色を変える（例えば、ビットマップ画像により）ことが可能である。芸術的マップは、何れかの数のオブジェクト、アイテム又はランドマークを有するように作成されることが可能である。芸術的マップが特定のＧＰＳ受信器において表示されるとき、ＧＰＳ受信器のメーカーは、ＧＰＳ受信器の表示スクリーンを適合させるようにそれぞれのカラーを調節することが可能である。改訂された芸術的マップは、実施形態に依存して、ファイル属性又は色基準属性に対して送出されることが可能である色定義マップと称せられる。
【００４１】
ＧＰＳ受信器においてロードされるアプリケーションモジュールは、改訂された色定義マップ（又は、色ファイル属性又は色基準属性）が存在するかどうかを決定する。それらの一が存在する場合、アプリケーションモジュールは、オリジナルのデフォルトパラメータを上書きされたパラメータで読み取る。座標の対が与えられるとき、アプリケーションモジュールは改訂されたパラメータ毎にマップを描く。例えば、座標（１０，１９）はゴルフ場を表し、アプリケーションモジュールは、その改訂されたパラメータを参照して何色がゴルフ場についてのものであるかを決定する。そのような改訂されたパラメータが存在しない場合、全てのオブジェクトはデフォルトで描かれる。
【００４２】
上記の処理、シーケンス又はステップ及び特徴は互いに関連し、それらの各々は当該技術分野において、独立して新規であると考えられる。上記の開示されている処理及びシーケンスは、新規な且つ自明でないシステム又はシステムの一部を提供するように、単独で又は何れかの組み合わせで実行されることが可能である。組み合わされた処理及びシーケンスは、それらが広い意味で組み合わされている場合でさえ、即ち、処理又はシーケンスの各々が限定されて実行される特定の低減された場合でさえ、同等に独立した新規の組み合わせをもたらすことができることを理解する必要がある。
【００４３】
本発明については上で、特定の特殊性の度合いを有するとして十分詳細に詳述されている。本明細書の実施形態の開示は、単なる例示としてなされたものであり、構成要素の構成及び組み合わせにおける多くの変形が、同時提出の特許請求の範囲における範囲及び主旨から逸脱することなく行われることが可能であることを、当業者は理解することができる。従って、本発明の範囲は、上記実施形態の詳細説明ではなく、前記特許請求の範囲により規定されるものである。
【図１】
2010536051.tif 000003
【図２】
2010536051.tif 000004
【図３】
2010536051.tif 000005
【図４Ａ】
2010536051.tif 000006
【図４Ｂ】
2010536051.tif 000007
【図４Ｃ】
2010536051.tif 000008
【図５】
2010536051.tif 000009
【図６Ａ】
2010536051.tif 000010
【図６Ｂ】
2010536051.tif 000011
【図６Ｃ】
2010536051.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成22年4月14日(2010.4.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の領域においてナビゲートする方法であって：
非線形スケーリングされるマップを提供する段階であって、前記マップは強調して示される複数のオブジェクトを有する、段階；
前記複数のオブジェクトの一のオブジェクトにおいて選択されたポイントの座標を捕捉する段階；
前記座標を緯度及び経度で表される物理的ポイントに変換する段階；
現在位置から前記物理的ポイントの方への方向を決定する段階；並びに
前記方向を表示される前記マップと同期される段階；
を有する方法。
【請求項２】
設定された場所にナビゲートする可搬型装置であって：
強調して示される複数のオブジェクトを有するマップを表示する表示スクリーン；
コードを記憶するメモリ；並びに
次の複数の動作であって、
前記表示されるマップにおいて前記複数のオブジェクトの一のオブジェクトで選択されたポイントの座標を捕捉し、
前記ポイントの前記座標を緯度及び経度で表される物理的ポイントに変換し、
現在の位置から前記物理的ポイントの方への方向を決定し、
前記方向を前記表示されるマップと同期化する、
動作を実行する前記コードを実行するプロセッサ；
を有する可搬型装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の方法又は装置であって、選択により拒絶されたものは座標の複数の対により表され、前記の座標の複数の対の全てが、緯度及び経度で表される前記物理的ポイントに変換される、方法又は装置。
【請求項４】
請求項３に記載の方法又は装置であって、前記マップは地理的マップに対応し、前記物理的ポイントは、前記緯度及び経度に従って正確に位置決めされる、方法又は装置。
【請求項５】
請求項４に記載の方法又は装置であって、前記現在位置から前記物理的ポイントへの前記方向を決定する前記段階は、前記地理的マップに従って実行される、方法又は装置。
【請求項６】
請求項５に記載の方法又は装置であって、前記現在位置から行き先としての前記物理的ポイントの方にどのように移動するかについての複数の指示の集合を決定する段階を更に有する、方法又は装置。
【請求項７】
請求項６に記載の方法又は装置であって、前記方向を前記表示されるマップと同期させる前記段階は：
前記地理的マップに関する前記方向を前記表示されるマップに変換する段階；及び
前記地理的マップに関する前記指示を前記表示されるマップに変換する段階；
を有する方法又は装置。
【請求項８】
請求項７に記載の方法又は装置であって、前記方向は、ルートの間の前記現在位置から前記行き先までどのように移動するかについて示し、前記ルートの複数のポイントは道路ネットワークに属し、それ故、前記複数のポイント全ての画素座標は、前記複数のポイントの地理的座標を前記複数のポイントの画像座標に変換するように用いられる、方法又は装置。
【請求項９】
請求項８に記載の方法又は装置であって、前記マップにおいて前記ルートを示すように前記複数のポイントの前記画素座標を結ぶ段階を有する、方法又は装置。
【請求項１０】
請求項６に記載の方法又は装置であって、前記方向と前記表示されるマップを同期化する前記段階は、前記地理的マップの変形から前記表示されるマップにもたらされる変換に従って実行される、方法又は装置。
【請求項１１】
請求項１又は２に記載の方法又は装置であって、前記マップにおける複数のオブジェクトの各々の色を定義するカラーマップが存在し、前記方法又は装置は：
前記マップにおける前記複数のオブジェクトの各々の前記色を調節する段階；及び
色定義マップを生成する段階；
を更に有する方法又は装置。
【国際調査報告】
2010536051.tif 000013