(57)【要約】【課題】新規なトランスデューサ組立体を提供する。【解決手段】トランスデューサ組立体は、第１の面及び該第１の面とは反対側の第２の面を持つ音響層を含む。更に、トランスデューサ組立体は、音響層の第１の面上に配置された少なくとも１つの整合層を含む。また更に、トランスデューサ組立体は、音響層の第２の面上に配置された整合解除層を含む。整合解除層は、音響層の音響インピーダンスよりも大きい音響インピーダンスを持ち、またトランスデューサ組立体は、高減衰性である裏当て層を含んでいない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の面及び該第１の面とは反対側の第２の面を持つ音響層と、
前記音響層の前記第１の面上に配置された少なくとも１つの整合層と、
前記音響層の前記第２の面上に配置された整合解除層であって、前記音響層の音響インピーダンスよりも大きい音響インピーダンスを持つ整合解除層と、を有し、
更に、高減衰性である裏当て層を含んでいないこと、
を特徴とするトランスデューサ組立体。
【請求項２】
前記音響層は複数のトランスデューサ素子を有している、請求項１記載のトランスデューサ組立体。
【請求項３】
前記音響層は、チタン酸ジルコン酸鉛、圧電セラミック、圧電複合材、圧電単結晶又は圧電ポリマーを有している、請求項２記載のトランスデューサ組立体。
【請求項４】
前記少なくとも１つの整合層は、前記音響層の音響インピーダンスよりも小さい音響インピーダンスを持っている、請求項１記載のトランスデューサ組立体。
【請求項５】
前記整合解除層は、トランスデューサ組立体の動作周波数における前記整合解除層内の音波の４分の１波長を中心とした所定の範囲内の厚さを持っている、請求項１記載のトランスデューサ組立体。
【請求項６】
前記整合解除層は、トランスデューサ組立体の動作周波数における前記整合解除層内の音波の６分の１波長を中心とした所定の範囲内の厚さを持っている、請求項１記載のトランスデューサ組立体。
【請求項７】
頂面及び底面を持つ基板上に配置された少なくとも１つの伝導性素子を含む相互接続層を更に有している請求項１記載のトランスデューサ組立体。
【請求項８】
侵襲性プローブ内に使用するためのトランスデューサ組立体であって、
第１の面及び該第１の面とは反対側の第２の面を持つ音響層と、
前記音響層の前記第１の面上に配置された少なくとも１つの整合層と、
前記音響層の前記第２の面上に配置された整合解除層であって、前記音響層の音響インピーダンスよりも大きい音響インピーダンスを持つ整合解除層と、
頂面及び底面を持つ基板上に配置された少なくとも１つの伝導性素子を含む相互接続層と、
で構成されているトランスデューサ組立体。
【請求項９】
解剖学的領域をイメージングするように構成された侵襲性プローブであって、
患者の中に取外し可能に挿入される寸法及び形状構成を持つ外殻と、
前記外殻内に配置されたトランスデューサ組立体と、を有し、
前記トランスデューサ組立体は、
第１の面及び該第１の面とは反対側の第２の面を持つ音響層、
前記音響層の第１の面上に配置された少なくとも１つの整合層、及び
前記音響層の第２の面上に配置された整合解除層を含んでおり、
前記整合解除層が、前記音響層の音響インピーダンスよりも大きい音響インピーダンスを持っており、且つ前記トランスデューサ組立体が、高減衰性である裏当て層を含んでいないこと、
を特徴とする侵襲性プローブ。
【請求項１０】
前記侵襲性プローブは、イメージング用カテーテル、内視鏡、腹腔鏡、外科用プローブ、経膣プローブ、経直腸プローブ、腔内プローブ、又は介入処置に適合したプローブを含んでいる、請求項９に記載の侵襲性プローブ。
【請求項１１】
前記外殻内に配置されていて、患者内の１つ以上の関心のある領域に対して治療を送給するように構成されている作業ポートを更に有している請求項９に記載の侵襲性プローブ。
【請求項１２】
更に、前記外殻内に流体通路、又は１つ以上の電気導線通路、又はそれらの両方が配置されている、請求項９に記載の侵襲性プローブ。
【請求項１３】
前記音響層は、チタン酸ジルコン酸鉛、圧電セラミック、圧電複合材、圧電単結晶又は圧電ポリマーを有している、請求項９に記載の侵襲性プローブ。
【請求項１４】
前記整合解除層は、トランスデューサ組立体の動作周波数における前記整合解除層内の音波のほぼ４分の１波長の厚さを持っている、請求項９に記載の侵襲性プローブ。
【請求項１５】
画像データを取得するように構成されている取得サブシステムであって、解剖学的領域をイメージングするように構成されている侵襲性プローブを有し、該侵襲性プローブが、患者の中へ取外し可能に挿入される寸法及び形状構成を持つ外殻と、前記外殻内に配置されたトランスデューサ組立体とを有し、前記トランスデューサ組立体が、（イ）第１の面及び該第１の面とは反対側の第２の面を持つ音響層、（ロ）前記音響層の第１の面上に配置された少なくとも１つの整合層、及び（ハ）前記音響層の第２の面上に配置された整合解除層であって、前記音響層の音響インピーダンスよりも大きい音響インピーダンスを持っている整合解除層を含んでいる、取得サブシステムと、
前記取得サブシステムと動作上関連した処理サブシステムであって、前記取得サブシステムにより取得された画像データを処理するように構成されている処理サブシステムと、を有し、
前記トランスデューサ組立体が、高減衰性である裏当て層を含んでいないこと、
を特徴とするシステム。
【請求項１６】
前記処理サブシステムはイメージング・システムを有し、該イメージング・システムは、医学又は工業用途に適した超音波イメージング・システムを有している、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
トランスデューサ組立体を形成する方法であって、
（イ）第１の面及び該第１の面とは反対側の第２の面を持つ音響層、（ロ）前記音響層の第１の面上に配置された少なくとも１つの整合層、及び（ハ）前記音響層の第２の面上に配置された整合解除層であって、前記音響層の音響インピーダンスよりも大きい音響インピーダンスを持っている整合解除層を含んでいる積重ね構造を形成する工程と、
前記積重ね構造を相互接続層及び基板の内の一方又は両方に固着する工程と、
前記積重ね構造をダイシングして、複数のトランスデューサ素子を形成する工程と、を有し、
前記トランスデューサ組立体が、高減衰性である裏当て層を含んでいないこと、
を特徴とする方法。
【請求項１８】
前記基板を除去する工程を更に有している請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記積重ね構造を形成する前記工程は、
第１の面及び該第１の面とは反対側の第２の面を持つ音響層を形成する工程と、
前記音響層の第１の面上に少なくとも１つの整合層を配置する工程と、
前記音響層の第２の面上に整合解除層を配置する工程と、
を有している、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記複数のトランスデューサ素子の間に充填材を配置する工程を更に有している請求項１７に記載の方法。
【請求項２１】
前記音響構造を固着する前記工程は、トランスデューサ組立体を前記相互接続層及び基板の内の一方又は両方に電気結合する工程を有している、請求項１７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に云えば、音響トランスデューサに関し、より詳しくは、スペースが制約されている用途でイメージング（撮像／画像化）するために構成されたプローブに使用するためのトランスデューサ組立体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
音響トランスデューサは医用イメージングの用途に用いられており、その用途では、音響プローブを患者に対して押し付けて、該プローブで超音波を送受信する。受信したエネルギは、患者の内部組織のイメージングを容易にする。例えば、トランスデューサは患者の心臓のイメージングのために用いることができる。
【０００３】
カテーテル利用の超音波イメージング技術は、一般にイメージング用カテーテルのようなプローブを、大腿静脈又は動脈のような血管の中に挿入することを含む介入手法である。理解されるように、カテーテル利用の超音波イメージング技術は、例えば、臨床業務において遭遇する最も一般的な心不整脈の一種である心房細動の処置を監視及び／又は指示するために用いることができる。そこで、カテーテル利用イメージング用のカテーテルに使用されるトランスデューサ組立体が、２次元及び／又は実時間３次元イメージング能力を持つことが非常に望ましい。このような用途は全く要求が厳しく、それにも拘わらず多量の情報を収集することのできる非常に小さいトランスデューサ・パッケージを必要とする。
【０００４】
典型的な超音波プローブでは、小型化したトランスデューサ組立体が該プローブの遠位端に配置されている。プローブは、例えば、１次元フェーズドアレイ・トランスデューサを含むことができる。更にまた、トランスデューサ組立体は、複数のトランスデューサ素子がプローブの縦軸及び／又は横軸に沿って配置されるように設計される。しかしながら、複数のトランスデューサ素子の各々のエレべーション方向寸法は、プローブの直径によって制約される。理解されるように、複数の素子をプローブの縦軸に沿って配列した１次元トランスデューサ・アレイ（配列体）の場合、エレべーション方向分解能が、エレべーション方向におけるトランスデューサ素子の開口寸法又は物理的範囲に依存する。素子のエレべーション方向の寸法が大きくなればなるほど、分解能がより良く改善される。１次元アレイのトランスデューサで２次元画像を生成する場合、エレべーション方向分解能が画像コントラストに影響を及ぼす。プローブの環境により、エレべーション方向に厳しい寸法上の制約が課せられる。このため、素子のエレべーション方向の寸法を最大にすることのできる設計があれば、画像品質が改善されよう。
【０００５】
この問題に対する以前に考え出された解決策は、非侵襲性プローブに使用するために開発されたトランスデューサ組立体を取り入れることであった。このような従来のトランスデューサ組立体は、典型的には、トランスデューサ素子の後方へ向かって伝播する音響エネルギを吸収し及び／又はトランスデューサ組立体のための機械的支持を行うように設計された裏当て層を含む。残念なことに、このような裏当て層は比較的厚いので、トランスデューサ組立体の厚さがかなり大きくなる。その結果、プローブのエレべーション方向の開口が不都合なほどに減少する。更に、プローブはまた、トランスデューサ組立体をイメージング・システムの残りの部分に結合するように構成されているマルチワイヤ・ケーブルを含むことができる。しかしながら、トランスデューサ・アレイ内の各々のトランスデューサ素子をアドレス指定するために必要とされる高密度の相互接続とトランスデューサ・パッケージの厚さとにより、不利なことにトランスデューサ組立体のスペース効率が悪くなる。その上、これらのプローブのイメージング分解能及び感度が、このようなトランスデューサ組立体の存在に起因して悪影響を受ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第４８４１９７７号
【特許文献２】米国特許出願公開第２００３／０２８１０８Ａ１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、心臓内イメージングのようなスペースが制約されている用途で用いられるプローブに使用するための２次元イメージング及び／又は実時間３次元イメージング能力を持つトランスデューサ組立体を設計することが必要である。特に、エレべーション方向の開口寸法を最大にし、その結果としてプローブの画像分解能及び感度を向上させるような低輪郭(low profile) トランスデューサ組立体を設計することが著しく必要である。また、実時間３次元イメージング能力を持つトランスデューサ組立体を製造する簡単でコスト効果の良い方法を開発することも望ましいことであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
簡略して述べると、本発明の様々な面に従って、トランスデューサ組立体が提供される。トランスデューサ組立体は、第１の面及び該第１の面とは反対側の第２の面を持つ音響層を含む。更に、トランスデューサ組立体はまた、音響層の第１の面上に配置された少なくとも１つの整合層を含む。また更に、トランスデューサ組立体は、音響層の第２の面上に配置された整合解除(dematching)層を含む。整合解除層は、音響層の音響インピーダンスよりも大きい音響インピーダンスを持つ。更に、トランスデューサ組立体は、高減衰性である裏当て層を含んでいず、その結果、組立体の全体の厚さが低減される。
【０００９】
本発明の別の面に従って、侵襲性プローブ内に使用するために構成されたトランスデューサ組立体が提供される。トランスデューサ組立体は、第１の面及び該第１の面とは反対側の第２の面を持つ音響層と、音響層の第１の面上に配置された少なくとも１つの整合層と、音響層の第２の面上に配置された整合解除層とで構成される。整合解除層は、音響層の音響インピーダンスよりも大きい音響インピーダンスを持つ。また、基板上に配置された少なくとも１つの伝導性素子を有する可撓性の相互接続層も設けられる。伝導性素子は、トランスデューサ素子をケーブル組立体又は電子装置に結合するのを容易にするように構成される。
【００１０】
本発明の更に別の面に従って、解剖学的領域をイメージングするように構成された侵襲性プローブが提供され、該プローブは患者の中に取外し可能に挿入される寸法及び形状構成を持つ外殻を含む。侵襲性プローブは、外殻内に配置されたトランスデューサ組立体を含む。トランスデューサ組立体は、第１の面及び該第１の面とは反対側の第２の面を持つ音響層と、音響層の第１の面上に配置された少なくとも１つの整合層と、音響層の第２の面上に配置された整合解除層とを含む。整合解除層は、音響層の音響インピーダンスよりも大きい音響インピーダンスを持つ。トランスデューサ組立体は、高減衰性である裏当て層を含んでいない。
【００１１】
本発明のまた別の面に従って、画像データを取得するように構成された取得サブシステムを含むシステムが提供される。取得サブシステムは、解剖学的領域をイメージングするように構成された侵襲性プローブを有する。侵襲性プローブは前に述べたように構成される。更に、本システムは、取得サブシステムと動作上関連した処理サブシステムを含み、該処理サブシステムは、取得サブシステムにより取得された画像データを処理するように構成されている。
【００１２】
本発明のまた更に別の面に従って、トランスデューサ組立体を形成する方法が提供される。本方法は、第１の面及び該第１の面とは反対側の第２の面を持つ音響層と、音響層の第１の面上に配置された少なくとも１つの整合層と、音響層の第２の面上に配置された整合解除層とを含む積重ね構造を形成する工程を含む。この場合、整合解除層は、音響層の音響インピーダンスよりも大きい音響インピーダンスを持っており、また、トランスデューサ組立体は、高減衰性である裏当て層を含んでいない。更に、本方法は、前記積重ね構造を相互接続層及び基板の内の一方又は両方に固着する工程を含む。また更に、本方法は、前記積重ね構造をダイシング（サイコロ状に切断）して、複数のトランスデューサ素子を形成する工程を含む。
【００１３】
本発明のこれらの及び他の特徴、面及び利点は、添付の図面を参照して以下の説明を読めばより良く理解されよう。図面では、全図面を通じて同様な部品を同様な参照符号で表している。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明技術の様々な面に従った模範的な超音波イメージング・システムのブロック図である。
【図２】図２は、本発明技術の様々な面に従った、図１に例示したシステムに使用するための模範的なトランスデューサ組立体を含む侵襲性プローブの一部を例示する概略図である。
【図３】図３は、図１に例示した超音波イメージング・システムの概略図である。
【図４】図４は、本発明技術の様々な面に従った、図１に例示したシステムに使用するための低輪郭トランスデューサ組立体の模範的な実施形態の斜視図である。
【図５】図５は、本発明技術の様々な面に従った、図４に例示した低輪郭トランスデューサ組立体を含む侵襲性プローブの模範的な実施形態の斜視図である。
【図６】図６は、本発明技術の様々な面に従った、図４に例示した低輪郭トランスデューサ組立体を含む模範的な侵襲性プローブを例示する斜視図である。
【図７】図７は、本発明技術の様々な面に従った、図６に例示した侵襲性プローブの端面図である。
【図８】図８は、本発明技術の様々な面に従った、相互接続形態を示す侵襲性プローブの端面図である。
【図９】図９は、本発明技術の様々な面に従った、別の相互接続形態を示す侵襲性プローブの端面図である。
【図１０】図１０は、本発明技術の様々な面に従った、追加の構成部品も示している図６に例示した侵襲性プローブの端面図である。
【図１１】図１１は、本発明技術の様々な面に従った、図４に例示した低輪郭トランスデューサ組立体内の整合解除層の背後に配置した様々な材料の効果を示している模範的なシミュレーションの結果を表すグラフである。
【図１２】図１２は、本発明技術の様々な面に従った模範的な方法における低輪郭トランスデューサ組立体の漸進的な形成過程を示す一連の概略断面図である。
【図１３】図１３は、本発明技術の様々な面に従った、低輪郭トランスデューサ組立体を形成するための別の模範的な方法の同様な一連の概略断面図である。
【図１４】図１４は、本発明技術の様々な面に従った更に別の模範的な方法による低輪郭トランスデューサ組立体の漸進的な形成過程を示す更に別の一連の概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に詳しく説明するように、心臓内イメージングのようなスペースが制約されている用途で用いられる侵襲性プローブに使用するための寸法及び形状構成にした、実時間２次元イメージング及び／又は実時間３次元イメージングの可能なトランスデューサ組立体を提供し、またこのようなアレイを形成する方法を提供する。模範的なトランスデューサ組立体を持つ侵襲性プローブを用いることによって、コントラスト分解能を改善した比較的高品質の２次元又は３次元画像を得ることができる。侵襲性プローブによって取得された画像データに基づいて、ユーザは侵襲性プローブを介して、解剖学的領域において治療が必要かどうか判断し、治療を指示することができる。本発明の様々な面によれば、侵襲性プローブが、関心のある領域をイメージングし且つ治療を指示するために使用できることに留意されたい。この代わりに、関心のある領域をイメージングするために第１の侵襲性プローブを使用することができ、また関心のある領域に対する治療を指示するために少なくとも第２のプローブを構成することができる。
【００１６】
以下に示す模範的な実施形態は医用イメージング・システムに関連して説明するが、理解されるように、画像品質及びコントラスト分解能を改善したプローブを工業用途に用いることが本発明技術に関して考えられる。例えば、以下に例示して説明する模範的な実施形態は、厚さ監視、界面監視又は亀裂検出のために用いられる工業用の内視鏡に適用することができる。
【００１７】
図１は、本発明技術の様々な面に従った、イメージングに使用するための模範的なシステム１０のブロック図である。当業者に理解されるように、これらの図は例示を目的としたものであり、また縮尺通りに描いたものではない。システム１０は、プローブ１４を介しての患者１２からの画像データの取得を容易にするように構成することができる。換言すると、プローブ１４は、例えば、患者１２内の関心のある領域を表す画像データを取得するように構成することができる。本発明技術の様々な面に従って、プローブ１４は介入処置を容易にするように構成することができる。換言すると、現在考えられる構成では、プローブ１４は侵襲性プローブとして機能するように構成することができる。また、例示の実施形態をカテーテル利用のプローブに関連して説明するが、本発明技術に関しては他の種類のプローブ、例えば、内視鏡、腹腔鏡、外科用プローブ、経直腸プローブ、経膣プローブ、腔内プローブ、介入処置に適合したプローブ、又はそれらの組合せへの適用も考えられることに留意されたい。参照数字１６は、患者１２の内部に配置されたプローブ１４の一部分を表す。また、参照数字１８もプローブ１４の一部分を表す。
【００１８】
システム１０はまた、イメージング用カテーテル１４と動作上関連していて、画像データの取得を容易にするように構成されたイメージング・システム２０を含むことができる。ここで、以下に例示する模範的な実施形態は超音波イメージング・システムのような医用イメージング・システムに関連して説明するが、工業用イメージング・システムのような他のイメージング・システム及び用途や、パイプライン検査システム、液体反応炉検査システムのような非破壊評価・検査システムも考えられることに留意されたい。また、以下に例示し説明する模範的な実施形態は、他のイメージング・モダリティ、位置追跡システム又は他のセンサ・システムと共に、超音波イメージングを用いるマルチモダリティ・イメージング・システムにも適用することができる。
【００１９】
更に、イメージング・システム２０は、患者１２内の関心のある領域の中でのイメージング用カテーテル１４の現在位置を表す画像を表示するように構成することができる。図１に示されているように、イメージング・システム２０は表示装置部２２及びユーザ・インターフェース部２４を含むことができる。本発明技術の様々な面に従って、イメージング・システム２０の表示装置部２２は、イメージング用カテーテル１４を介して取得された画像データに基づいてイメージング・システム２０によって生成された画像を表示するように構成することができる。その上、表示装置部２２は、ユーザが生成された画像を視覚化するのに役立つように構成することができる。
【００２０】
図２は、イメージング用カテーテル１４（図１参照）の一部分１８（図１参照）の拡大図を示す。図２に示されているように、侵襲性プローブに使用するために構成されているトランスデューサ組立体２６を、シャフト２８の遠位端に配置することができる。イメージング用カテーテル１４はまた、ユーザがシャフト２８を操作するのを容易にするように構成された把手３０を含むことができる。トランスデューサ組立体２６と把手３０との間の距離は、プローブの種類及び用途に応じて約１０ｃｍ〜約１５０ｃｍにすることができる。
【００２１】
図３は、図１に示された超音波イメージング・システム２０の一実施形態のブロック図である。超音波システム２０は取得サブシステム３２及び処理サブシステム３４を含む。取得サブシステム３２は、トランスデューサ組立体２６（図２参照）のようなトランスデューサ組立体を含むことができる。その上、取得サブシステムは、送受信切換え回路３６と、送信器３８と、受信器４０と、ビームフォーマ４２とを含む。現在考えられる構成では、トランスデューサ組立体２６がプローブ１４（図１参照）内に配置されることに留意されたい。また、特定の実施形態では、トランスデューサ組立体２６は、例えば１次元又は２次元トランスデューサ・アレイのようなトランスデューサ・アレイを形成するために間隔をおいた関係で配列された複数のトランスデューサ素子（図示せず）を含むことができる。更に、トランスデューサ組立体２６は、トランスデューサ・アレイを、例えば、限定するものではないが、ケーブル組立体又は関連電子装置のような外部の電子装置（図示せず）に動作上結合するのを容易にするように構成された相互接続構造（図示せず）を含むことができる。図示の実施形態では、相互接続構造は、トランスデューサ・アレイを送受信切換え回路３６に結合するように構成することができる。
【００２２】
処理サブシステム３４は、制御プロセッサ４４と、復調器４６と、イメージング・モード・プロセッサ４８と、走査変換器５０と、表示プロセッサ５２とを含む。表示プロセッサ５２は更に、画像を表示するために、表示装置部２２（図１参照）の様な表示モニタに結合される。ユーザ・インターフェース部２４（図１参照）のようなユーザ・インターフェースが、制御プロセッサ４４及び表示モニタ２２と相互作用する。制御プロセッサ４４はまた、ウェブ・サーバ５６及び遠隔接続インターフェース５８を含む遠隔接続サブシステム５４に結合することができる。処理サブシステム３４は更に、超音波画像データを受け取るように構成されたデータ保存装置６０に結合することができる。データ保存装置６０はイメージング・ワークステーション６２と相互作用する。
【００２３】
上記の構成部品は、ディジタル信号プロセッサを持つ回路板のような専用のハードウエア素子であってよく、或いは市販のパーソナル・コンピュータ（ＰＣ）のような汎用コンピュータ又はプロセッサで実行されるソフトウエアであってもよい。本発明の様々な実施形態に従って、様々な構成部品を組み合わせ又は分離することができる。従って、当業者には、この超音波イメージング・システム２０が例として提供されたものであり、本発明技術が特定のシステム構成によって何ら制限されることが無いことが理解されよう。
【００２４】
取得サブシステム３２において、トランスデューサ組立体２６が患者１２（図１参照）と接触する。トランスデューサ組立体２６は送受信切換え回路３６に結合される。また、送受信切換え回路３６は、送信器３８の出力及び受信器４０の入力と動作上関連する。受信器４０の出力がビームフォーマ４２の入力となる。また、ビームフォーマ４２は更に送信器３８の入力及び復調器４６の入力に結合される。ビームフォーマ４２もまた、図３に示されているように制御プロセッサ４４に動作上結合される。
【００２５】
処理サブシステム３４において、復調器４６の出力がイメージング・モード・プロセッサ４８の入力と動作上関連する。更に、制御プロセッサ４４が、イメージング・モード・プロセッサ４８、走査変換器５０及び表示プロセッサ５２と相互作用する。イメージング・モード・プロセッサ４８の出力が走査変換器５０の入力に結合される。また、走査変換器５０の出力が表示プロセッサ５２の入力に動作上結合される。表示プロセッサ５２の出力がモニタ２２に結合される。
【００２６】
超音波システム２０は超音波エネルギを患者１２の中へ送り込み、次いで患者１２から後方散乱された超音波信号を受信して処理することにより画像を生成して表示する。超音波エネルギの送信ビームを発生するために、制御プロセッサ４４がビームフォーマ４２に指令データを送って、トランスデューサ組立体２６の表面の特定の点から所望のステアリング角度で発する所望の形状のビームを生成するための送信パラメータを作成させる。送信パラメータは、ビームフォーマ４２から送信器３８へ送られる。送信器３８は送信パラメータを使用して、トランスデューサ組立体２６へ送受信切換え回路３６を介して送るべき送信信号を適切に符号化する。送信信号は互いに対して特定のレベル及び位相に設定されて、トランスデューサ組立体２６の個々のトランスデューサ素子へ供給される。送信信号はトランスデューサ素子を励起して、同じ位相及びレベル関係を持つ超音波を放出させる。その結果、トランスデューサ組立体２６が、例えば超音波ゲルを使用することによって、患者１２に音響結合されているとき、超音波エネルギの送信ビームが走査線に沿って患者１２内に形成される。このプロセスは電子走査として知られている。
【００２７】
一実施形態では、トランスデューサ組立体２６は二方向トランスデューサとすることができる。超音波が患者１２の中へ送信されたとき、該超音波は患者１２内の組織及び血液サンプルから後方散乱される。トランスデューサ組立体２６は、該後方散乱波が戻ってくるトランスデューサ組立体２６の表面に対する、該後方散乱波を生じる組織からの距離及び角度に応じて、後方散乱波を異なる時点に受け取る。トランスデューサ素子は、後方散乱波からの超音波エネルギを電気信号へ変換する。
【００２８】
これらの電気信号は、次いで、送受信切換え回路３６を介して受信器４０へ伝送される。受信器４０は、受信信号を増幅しディジタル化し、また利得補償のような他の機能を行う。様々な時点に各トランスデューサ素子で受け取った後方散乱波に対応する該ディジタル化された受信信号は、後方散乱波の振幅及び位相情報を保持する。
【００２９】
ディジタル化された信号はビームフォーマ４２へ送られる。制御プロセッサ４４がビームフォーマ４２に指令データを送る。ビームフォーマ４２は指令データを使用することにより、典型的には走査線に沿って送信された以前の超音波ビームの点及びステアリング角度に対応するステアリング角度でトランスデューサ組立体２６の表面上の点から発する受信ビームを形成する。ビームフォーマ４２は適切な受信信号に作用して、制御プロセッサ４４からの指令データの命令に従って時間遅延及び集束を遂行することにより、患者１２内の走査線に沿ったサンプル・ボリュームに対応する受信ビーム信号を生成する。受信ビーム信号を生成するために、様々なトランスデューサ素子からの受信信号の位相、振幅及びタイミング情報が使用される。
【００３０】
受信ビーム信号は処理サブシステム３４へ送られる。復調器４６が受信ビーム信号を復調して、走査線に沿ったサンプル・ボリュームに対応するＩ及びＱ復調データ値の対を生成する。復調を行うには、受信ビーム信号の位相及び振幅を基準周波数に対して比較する。Ｉ及びＱ復調データ値は、受信信号の位相及び振幅情報を保持する。
【００３１】
復調データはイメージング・モード・プロセッサ４８に転送される。イメージング・モード・プロセッサ４８はパラメータ推定手法を使用して、走査順序フォーマットで復調データからイメージング・パラメータ値を生成する。イメージング・パラメータは、例えば、Ｂモード、カラー速度モード、スペクトル・ドップラー・モード及び組織速度イメージング・モードのような、様々な可能なイメージング・モードに対応するパラメータを含むことができる。イメージング・パラメータ値は走査変換器５０に送られる。走査変換器５０はパラメータ・データを処理して、走査順序フォーマットから表示フォーマットへの変換を遂行する。この変換は、パラメータ・データについて補間演算を遂行して、表示フォーマットで表示画素データを生成することを含む。
【００３２】
走査変換された画素データは表示プロセッサ５２へ送られ、該表示プロセッサ５２は、走査変換された画素データについて何らかの最終的な空間的又は時間的フィルタリングを遂行し、走査変換された画素データにグレースケール又は色彩を適用し、またディジタル画素データを、モニタ２２で表示するためのアナログ・データに変換する。ユーザがモニタ２２に表示されたデータに基づいて超音波システム２０と相互に通信できるようにするために、ユーザ・インターフェース２４が制御プロセッサ４４に結合される。
【００３３】
現在入手可能なトランスデューサ組立体は、典型的には、１つ以上のトランスデューサ素子、１つ以上の整合層、及びレンズを含んでいる。トランスデューサ素子は、例えば、限定するものではないが、一層上に配置されたトランスデューサ素子のアレイのように、相隔たる関係で配列することができ、その場合、各々のトランスデューサ素子はトランスデューサ前面及びトランスデューサ後面を含むことができる。当業者に理解されるように、トランスデューサ素子は、例えば、限定するものではないが、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）、ポリ二弗化ビニリデン（ＰＶＤＦ）又は複合ＰＺＴのような材料を用いて製造することができる。トランスデューサ組立体は、トランスデューサ素子のアレイの前面に隣接して配置された１つ以上の整合層を含むことができ、各々の整合層は整合層前面及び整合層後面を含むことができる。整合層は、高インピーダンスのトランスデューサ素子と低インピーダンスの患者１２（図１参照）との間に存在することのあるインピーダンスの差を整合させるのに役立つ。整合層前面に隣接してレンズを配置することができ、レンズは患者１２と整合層との間のインターフェースを構成する。
【００３４】
更に、トランスデューサ組立体は、前面及び後面を持つ裏当て構造を含むことができ、これは、音響損失の大きい適当な音響減衰材料を用いて製造することができる。裏当て構造はトランスデューサ素子のアレイの後面に音響結合することができ、その場合、裏当て構造はトランスデューサ素子のアレイの後面から出て来ることのある音響エネルギを減衰するのに役立つ。加えて、裏当て構造は相互接続構造を含むことができる。その上、トランスデューサ組立体はまた、トランスデューサ素子を外部環境から隔離するのに役立つ電気遮蔽体（図示せず）を含むこともできる。電気遮蔽体は金属箔を含むことができ、金属箔は、例えば、限定するものではないが、銅、アルミニウム、真鍮又は金のような金属を用いて製造することができる。
【００３５】
前に述べたように、プローブのエレべーション方向の開口を増大することによってトランスデューサ組立体のイメージング性能を向上させることが望ましいと考えられる。より具体的に述べると、エレべーション方向の開口寸法を都合よく最大にして、その結果としてプローブの画像分解能及び感度を向上させるトランスデューサ組立体を開発することが望ましいと考えられる。その模範的なトランスデューサ組立体について以下により詳しく説明する。
【００３６】
ここで図４について説明すると、トランスデューサ組立体の模範的な実施形態８０の斜視図を示している。現在考えられる構成では、トランスデューサ組立体８０は、第１の面及び該第１の面とは反対側の第２の面を持つ音響層８２を含むものとして示されている。一実施形態では、第１の面は頂面を含むことができ、また第２の面は底面を含むことができる。理解されるように、音響層８２は、音響エネルギを生成して該エネルギを患者１２（図１参照）の中へ送り込むように、また画像を生成し表示するために患者１２からの後方散乱された音響信号を受け取るように構成することができる。また、音響層８２は複数のトランスデューサ素子を含むことができる。また更に、音響層８２は、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）、圧電セラミック、圧電複合材、圧電単結晶又は圧電ポリマーを含むことができる。ここで、音響層８２は上記の材料より成る複数の層を含むことができることに留意されたい。より具体的に述べると、一実施形態では、音響層８２は同じ材料より成る複数の層を含むことができ、また別の実施形態では、音響層８２は相異なる材料より成る複数の層を含むことができる。また、音響層８２は約５０ミクロン〜約６００ミクロンの厚さを持つことができる。一実施形態では、音響層８２は約６５ミクロンの厚さを持つことができる。
【００３７】
本発明技術の様々な面に従って、トランスデューサ組立体８０は、音響層８２の第１の面上に配置された少なくとも１つの整合層を含むことができる。ここで、少なくとも１つの整合層は音響層８２の音響インピーダンスよりも小さい音響インピーダンスを持つように形成することができることに留意されたい。例えば、少なくとも１つの整合層の音響インピーダンスは約４ＭＲａｙｌ〜約１５ＭＲａｙｌとすることができ、他方、音響層８２の音響インピーダンスは約１０ＭＲａｙｌ〜約３５ＭＲａｙｌにすることができる。
【００３８】
一実施形態では、頂面及び底面を持つ第１の整合層８４を、音響層８２の第１の面上に配置することができる。理解されるように、第１の整合層８４は、高インピーダンスのトランスデューサと低インピーダンスの患者１２との間の存在し得るインピーダンスの差を整合させるのに役立つように構成ことができる。現在考えられる構成では、第１の整合層８４は、充填エポキシ、金属含浸黒鉛、又はガラス質セラミックを含むことができる。本発明技術の様々な面に従って、第１の整合層８４は約４０ミクロン〜約３００ミクロンの厚さを持つことができる。一実施形態では、第１の整合層８４は約８０ミクロンの厚さを持つことができる。
【００３９】
現在考えられる構成では、トランスデューサ組立体８０はまた、第１の整合層８４の頂面上に配置された、頂面及び底面を持つ第２の整合層８６を含むことができる。第１の整合層８４に関して述べたのと同様に、第２の整合層８６もまた、高インピーダンスのトランスデューサと低インピーダンスの患者１２との間の存在し得るインピーダンスの差を整合させるのに役立つように構成ことができる。また、第１の整合層８４に関して前に述べたように、現在考えられる構成では、第２の整合層８６はポリスルホン又はポリスチレンのような未充填エポキシ又はプラスチックを含むことができる。また更に、第２の整合層８６は約３０ミクロン〜約２５０ミクロンの厚さを持つことができる。実施形態によっては、第２の整合層８６は約８０ミクロンの厚さを持つことができる。
【００４０】
本発明技術の模範的な実施形態によれば、トランスデューサ組立体８０は音響層８２の底面に隣接して配置された整合解除層８８を含むことができる。一実施形態では、整合解除層８８は、例えば、音響層８２の底面上に配置することができる。この整合解除層８８は、高インピーダンスを持つ材料を用いて構成することができる。ここで、整合解除層８８の音響インピーダンスは音響層８２の音響インピーダンスよりも実質的に高くなるように構成することができることに留意されたい。例えば、音響層８２の音響インピーダンスは約１０ＭＲａｙｌ〜約３５ＭＲａｙｌにすることができ、他方、整合解除層８８の音響インピーダンスは約４０ＭＲａｙｌ〜約１００ＭＲａｙｌにすることができる。実施形態によっては、高インピーダンス材料は、例えば、タングステンを含むことができる。
【００４１】
本発明技術の様々な面に従って、整合解除層８８はトランスデューサの動作周波数で約４分の１波長の厚さになるように構成することができる。整合解除層８８は、音響インピーダンス変成器として機能するように構成して、整合解除層８８の後面上の（すなわち、音響層８２から離れている）材料の実効音響インピーダンスを、音響層８２の音響インピーダンスよりも実質的に大きい値へ劇的に増大させるように構成することができる。その結果、音響エネルギの大部分は音響層８２の前面の外へと反射される。しかしながら、整合解除層８８は、例えば、約６分の１波長の厚さを持つ層のような比較的薄い層を含むように構成することができる。ここで、実施形態によっては、整合解除層８８はまた約３分の１波長の厚さを持つように構成することができ、或いは他の実施形態では、整合解除層８８は約８分の１波長の厚さを持つように構成することができることに留意されたい。従って、整合解除層８８は、約５０ミクロン〜約５００ミクロンの厚さを持つように構成することができる。実施形態によっては、整合解除層８８は約２３０ミクロンの厚さを持つように構成することができる。ここで、整合解除層８８が約１００ＭＲａｙｌのインピーダンス及び約４分の１波長の厚さを持っている場合、整合解除層８８へ向かって音響層８２の背後に対して見た実効インピーダンスは、空気が整合解除層８８の背後に存在する空気裏当て型トランスデューサ組立体では、約２４００００００ＭＲａｙｌであることに留意されたい。同様に、整合解除層８８へ向かって音響層８２の背後に対して見た実効インピーダンスは、水が整合解除層８８の背後に存在する水裏当て型トランスデューサ組立体では、約６６６７ＭＲａｙｌである。音響層８２と音響層８２の背後に対する実効インピーダンスとの間の極端なインピーダンス不整合の結果、音響エネルギの大部分は音響層８２の前面に向かって反射される。
【００４２】
音響層８２のインピーダンスに対して整合解除層８８のインピーダンスが比較的高いことにより、音響層８２は、従来の低インピーダンス裏当て層を持つトランスデューサの場合のような半波長共振モードではなく、４分の１波長共振モードで動作する。その結果、整合解除層８８を持つ模範的なトランスデューサ組立体８０を用いると、所与の動作周波数で、音響層８２は、従来の組立体で用いられる音響層の厚さの約半分の厚さを持つように構成することができる。例えば、所与の動作周波数で、この模範的なトランスデューサ組立体８０における音響層８２の厚さは、低インピーダンス裏当て層を持つ従来のトランスデューサ組立体における約１３０ミクロンの厚さを持つ音響層とは対照的に、約６５ミクロンとすることができる。理解されるように、現在入手可能なトランスデューサ組立体は、典型的には、裏当て層を含んでいる。しかしながら、本発明技術の模範的な面によれば、このような裏当て層は、図４に示す構成では何ら設けられていない。より具体的に述べると、図４に示すトランスデューサ組立体８０の模範的な実施形態は、高減衰性である裏当て層を含んでいない。ここで、「高減衰性である裏当て層」とは、中心動作周波数において約３０ｄＢの全往復減衰値よりも比較的大きい音響減衰値を持つ裏当て層として定義することができることに留意されたい。
【００４３】
更に、トランスデューサ組立体８０は相互接続層９０を含むことができ、この相互接続層９０は、トランスデューサ組立体８０の音響層をケーブル組立体（図示せず）又は電子装置（図示せず）に動作上結合するように構成することができる。相互接続層９０は、可撓性の基板上に配置された少なくとも１つの伝導性素子を含んでいる可撓性の相互接続層を含むことができ、該少なくとも１つの伝導性素子は、例えば、ケーブル組立体に複数のトランスデューサ素子を結合するのに役立つように構成することができる。図４に示した実施形態では、相互接続層９０は整合解除層８８に隣接して配置されるものとして示されている。しかしながら、相互接続層９０はトランスデューサ組立体８０内の異なる位置に配置することができ、これについては図１２〜図１４を参照して後で説明する。
【００４４】
図４について引き続き説明すると、参照数字９２は複数のトランスデューサ素子を表し、また参照数字９４は素子間空間を表すために使用されている。更に、参照数字９６、９７及び９８は、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向をそれぞれ表すことができる。
【００４５】
ここで、本発明技術の模範的な面に従って、トランスデューサ組立体８０は、従来のトランスデューサ組立体内に存在するような高減衰性の裏当て層を含むことができないことに留意されたい。理解されるように、従来のトランスデューサ組立体内の低インピーダンスの裏当て層は、構造的機能及び／又は音響的機能に役立つように構成することができる。裏当て層は、その上に構築することができるトランスデューサ・アレイに対して支持を行うように構成することができる。他の実施形態では、裏当て層は、トランスデューサ素子のアレイから出てくることのある音響エネルギを減衰するのに役立つように構成することができる。また更に、従来のトランスデューサ組立体内に用いられる低インピーダンスの裏当て層は、約８００ミクロン以上の典型的な厚さを持つことがある。その結果、もしトランスデューサ組立体が裏当て層を含んでいると、トランスデューサ組立体の実効厚さが実質的に増大することがある。カテーテルのようなスペースが制約されている用途では、この厚さの増大により、アレイをカテーテルの最も広い部分内に嵌め込むことが妨げられ、この結果としてエレべーション方向の開口が減少し、更にその結果としてトランスデューサ組立体の分解能及び感度が低減する。
【００４６】
前に述べたようにトランスデューサ組立体８０を具現化することによって、ランスデューサ組立体８０の厚さを低減するすることができる。また更に、一実施形態では、整合解除層８８を持つトランスデューサ組立体８０の厚さは、低インピーダンスの裏当て層を持つ同程度の従来のトランスデューサ組立体の厚さと比較して、半分に低減することができる。トランスデューサ組立体８０の厚さの低減の結果として、トランスデューサ組立体８０の幅をそれに対応して増大させることができ、その結果、トランスデューサ組立体８０はより大きいエレべーション方向の開口を持つことができる。また、カテーテル内腔の中に付加的なスペース節約を有利に得ることができる。
【００４７】
更に、図４に示されるトランスデューサ組立体８０は、本発明技術の別の面に従って、血管内超音波（ＩＶＵＳ）カテーテルに使用するように構成することもできると考えられる。理解されるように、ＩＶＵＳカテーテルは約１ｍｍの直径を持つことができ、また冠状動脈内に嵌合するように構成することができる。また、ＩＶＵＳカテーテルに使用するように構成されたトランスデューサ組立体は、約１５ＭＨｚ〜約５０ＭＨｚで動作するように構成することができる。理解されるように、音響層の厚さは所望の周波数に反比例して変化する。従って、音響層８２は約２０ミクロン〜約８０ミクロンの厚さを持つことができる。例えば、一実施形態では、５０ＭＨｚで動作するように構成されたトランスデューサ組立体は、約２０ミクロンの厚さを持つ音響層を含むことができ、また、約１５ＭＨｚで動作するように構成されたトランスデューサ組立体では、約８０ミクロンの厚さを持つ音響層を用いることができる。第１の整合層８４は約２０ミクロン〜約８０ミクロンの厚さを持つことができ、他方、第２の整合層８６は約１５ミクロン〜約６０ミクロンの厚さを持つことができる。更に、整合解除層８８は約２０ミクロン〜約９０ミクロンの厚さを持つことができる。
【００４８】
ここで、音響層８２、第１の整合層８４、第２の整合層８６及び整合解除層８８の各々の厚さの対応する範囲は、トランスデューサ組立体８０の使用を必要とする用途に従って調節することができることに留意されたい。より具体的に述べると、トランスデューサ組立体８０の異なる用途により、様々な範囲の動作周波数を要求することがある。従って、トランスデューサ組立体８０の構成要素の層８２、８４、８６及び８８の各々の厚さの範囲は、トランスデューサ組立体８０の使用を必要とする用途に基づいて調節することができる。
【００４９】
図５は、本発明技術の様々な面に従った、図４に示したトランスデューサ組立体のような模範的なトランスデューサ組立体を持つプローブを形成するための模範的な方法１００を例示する。実施形態によっては、侵襲性プローブは、前に述べたように、イメージング用カテーテル、内視鏡、腹腔鏡、外科用プローブ、経直腸プローブ、経膣プローブ、腔内プローブ、又は介入処置に適合したプローブを含むことができる。参照数字８０は、図４に示したトランスデューサ組立体を表す。前に説明したように、トランスデューサ組立体８０は、一実施形態では、音響層８２の第１の面上に第１の整合層８４を配置し、また第１の整合層８４の第１の面上に第２の整合層８６を配置することによって形成することができる。また更に、実施形態によっては、高インピーダンスの整合解除層８８を音響層８２の第２の面上に配置することができる。また、一実施形態では、整合解除層８８に隣接して相互接続層９０を配置することができる。
【００５０】
実施形態によっては、トランスデューサ組立体８０の製造後に、図５に示されているように、トランスデューサ組立体８０をプローブ１０２内に配置することができる。ここで、侵襲性プローブ１０２は、解剖学的領域内に配置されるような寸法及び形状構成にした外殻１０４を含むことができることに留意されたい。従って、トランスデューサ組立体８０は侵襲性プローブ１０２の外殻１０４内に配置することができる。
【００５１】
図６は、模範的な整合解除層８８を持つトランスデューサ組立体８０を含んでいる側方向観察型プローブ１０２の斜視図１０６である。参照数字１０８は、トランスデューサ組立体８０の音響層８２をケーブル組立体（図示せず）又は電子装置（図示せず）に動作上結合するように構成することのできる相互接続体を表す。また、側方向観察型プローブ１０２の側方向観察イメージング・ボリュームは、参照数字１１０によって大まかに表すことができる。
【００５２】
次に図７について説明すると、図６に示した、整合解除層８８を持つトランスデューサ組立体８０を含んでいる侵襲性プローブ１０２の端面図１１２を示している。図示の実施形態では、参照数字１１４は、トランスデューサ組立体８０のエレべーション方向の開口を表す。また、トランスデューサ組立体８０の厚さは参照数字１１６で表すことができる。
【００５３】
前述したように、再び繰り返して云うと、トランスデューサ組立体８０を前に説明したように具現化することによって、整合解除層８８を持つトランスデューサ組立体８０は、低インピーダンスの裏当て層を持つ従来のトランスデューサ組立体の厚さとは対照的に、実質的に低減した厚さ１１６を持つように構成することができる。例えば、約８００ミクロンの厚さを持つ低インピーダンスの裏当て層を含んでいる従来のトランスデューサ組立体（図示せず）の典型的な厚さは、約１０９０ミクロンであることがある。しかしながら、約２３０ミクロンの厚さを持つ高インピーダンスの整合解除層８８を含んでいる模範的なトランスデューサ組立体８０の典型的な厚さは、約４５５ミクロンである。ここで、整合解除層８８を持つトランスデューサ組立体８０の実効厚さは、低インピーダンスの裏当て層を持つ従来のトランスデューサ組立体の実効厚さと比較して少なくとも２分の１に低減することができることに留意されたい。その上、所与の動作周波数で、模範的なトランスデューサ組立体８０内の音響層８２の厚さは、低インピーダンスの裏当て層を持つ従来のトランスデューサ組立体内の音響層の厚さと比べて有利に低減することができ、これによりトランスデューサ組立体８０の全体の厚さを低減することができる。その結果、模範的なトランスデューサ組立体８０のエレべーション方向の開口１１４を実質的に増大させることができ、これにより有利なことに１次元アレイでは画像コントラストを向上させ、また２次元アレイでは画像分解能を向上させると共に、侵襲性プローブ１０２の感度を改善することができる。
【００５４】
図８は、外殻１２１を持つ侵襲性プローブ１１９の端面図１１８を示しており、可撓性回路を音響層８２に動作上結合する形態を表す。ここで、図８では、説明を簡単にするために、２次元（２Ｄ）アレイではなく１次元（１Ｄ）アレイを図示していることに留意されたい。図示の実施形態では、参照数字１２０は、音響層８２に付設された底部電極を表す。また、参照数字１２２は、例えば、音響層８２をケーブル組立体（図示せず）又は電子装置（図示せず）に動作上結合するように構成された可撓性回路を表す。更に、参照数字１２４は、底部電極１２０と可撓性回路１２２との間の電気接続部を表す。
【００５５】
次に図９について説明すると、侵襲性プローブ１１９の端面図１２６を示しており、可撓性回路を音響層８２に動作上結合する別の形態を表す。図８に関して上述したように、説明を簡単にするために、図９には、２次元（２Ｄ）アレイではなく１次元（１Ｄ）アレイを例示している。図示の実施形態では、参照数字１２８は、例えば、音響層８２をケーブル組立体（図示せず）又は電子装置（図示せず）に動作上結合するように構成された可撓性回路を表す。また、参照数字１３０は、底部電極１２０と可撓性回路１２８との電気結合を表す。
【００５６】
図１０は、図６に示した侵襲性プローブ１０２の端面図１３２であり、侵襲性プローブ１０２内に配置された追加の構成部品を示している。ここで、侵襲性プローブ１０２は、外殻１０４内に配置された模範的な低輪郭トランスデューサ組立体８０（図４参照）を含むことができることに留意されたい。前に述べたように、高インピーダンスの整合解除層８８の使用により、有利なことにトランスデューサ組立体８０の実効厚さが比較的より小さくなり、従ってエレべーション方向の開口が増大する。換言すると、トランスデューサ組立体８０は比較的薄い輪郭を持つ。このようにトランスデューサ組立体８０が低輪郭である結果、プローブ内腔１３４の中に余分な室が得られようになる。その結果として、例えば、限定するものではないが、作業ポート、流体通路、電気導線又はそれらの組合せのような他の構成部品を、侵襲性プローブ１０２のプローブ内腔１３４の中に配置することができる。図示の実施形態では、侵襲性プローブ１０２は、低輪郭トランスデューサ組立体８０に加えて、作業ポート１３６及び複数の電気導線１３８を含むものとして示している。
【００５７】
一実施形態では、作業ポート１３６は、プローブ１０２の全長にわたって延在するように構成することができる。また、作業ポート１３６はプローブ内腔１３４の中に追加の内腔を提供することができる。また更に、作業ポート１３６は、１つ以上の関心のある領域に対する治療の送給を容易にするように構成することができる。本書で用いる用語「治療(therapy) 」とは、例えば、遺伝子治療を行うための針のようなツールの送給を表す。また、本書で用いる用語「送給(delivering)」とは、１つ以上の関心のある領域に治療を伝達し、或いは１つ以上の関心のある領域へ向かって治療を導くような、１つ以上の関心のある領域に治療を与える様々な手段を含むことができる。また、電気導線１３８は、電気生理学的センサ、温度センサ、圧力センサ及び／又は位置センサのような追加のセンサへの接続を容易にするために用いることができる。この代わりに、電気導線１３８は４次元（４Ｄ）イメージングのために振動的な態様でトランスデューサ・アレイを回転させるように構成することのできるモータに接続するために利用することができる。
【００５８】
本発明技術の様々な面に従って、プローブ内腔１３４はまた追加のポート（図示せず）を含むことができる。例えば、追加のポートは流体通路を含むことができる。また、実施形態によっては、流体通路のような追加のポートは、１つ以上の関心のある領域に対して、治療薬剤、イメージング造影剤などのような流動体の送給を容易にするように構成することができ、また他の実施形態では、追加のポートは、ガイド・ワイヤ及び／又は光ファイバを通すのを容易にするように構成することができる。
【００５９】
図１１は、模範的なシミュレーションの結果を表すグラフであって、本発明技術の様々な面に従った、（図４に例示した）低輪郭トランスデューサ組立体内の整合解除層の背後に配置した様々な材料の効果を示している。図１１には、振幅１４２の変化を示すシミュレーションの結果１４０を表すグラフは、正規化した周波数１４４に対して描いてある。
【００６０】
応答曲線１４６は、低輪郭トランスデューサ組立体８０（図４参照）内の整合解除層８８（図４参照）の背後に配置した材料が音響減衰裏当て材料を含んでいる場合について、正規化した周波数１４４の関数として振幅１４２の変化を表す。
【００６１】
また、応答曲線１４８は、低輪郭トランスデューサ組立体８０内の整合解除層８８の背後に配置した材料が、後面に（すなわち、整合解除層８８から離れている側に）空気があるポリマー層を含んでいる場合について、正規化した周波数１４４の関数として振幅１４２の変化を表す。実施形態によっては、ポリマー層は相互接続層を含むことができる。
【００６２】
また更に、応答曲線１５０は、低輪郭トランスデューサ組立体８０内の整合解除層８８の背後に何ら追加の材料を配置していない場合について、正規化した周波数１４４の関数として振幅１４２の変化を表す。言い換えると、トランスデューサ組立体８０内の整合解除層８８は、例えば、空気と接触するように構成することができる。
【００６３】
図１１に示した模範的なシミュレーションの結果を表すグラフから分かるように、トランスデューサ組立体が整合解除層を含んでいるとき、上述のような技術に従って、従来の音響減衰裏当て層をポリマー層又は空気と置換しても、トランスデューサ組立体８０の周波数応答についての影響がほんの僅かである。更に、図１１で分かるように、空気がポリマー層の背後にあるとき、余分な共振が現れる。このモードはポリマー層の４分の１波長共振であり、またポリマー層の厚さを変更することによってこの望ましくない共振が関心のある周波数帯域の外側に位置するように調節することができる。
【００６４】
次に図１２について説明すると、図１２は、本発明技術の様々な面に従った、図４に示された低輪郭トランスデューサ組立体８０のような模範的な低輪郭トランスデューサ組立体を製造する模範的な方法１６０において幾つかの製造工程での構造を例示する。前に述べたように、低輪郭トランスデューサ組立体は、音響層と、音響層の第１の面上に配置された少なくとも１つの整合層と、音響層の第１の面とは反対側の音響層の第２の面上に配置された整合解除層とを含むことができる。
【００６５】
本方法は工程１６２から始まり、該工程１６２で模範的な音響積重ね体を形成する。本発明技術の様々な面に従って、トランスデューサ組立体８０（図４参照）のようなトランスデューサ組立体を形成する方法は、音響層１６４を形成する工程を含むことができる。音響層１６４の頂面及び底面上に電極をスパッタリング及び／又はメッキにより形成することができる。理解されるように、これらの電極は、特に接地電極及び信号電極のために異なる物理的構成を持つことができる。一実施形態では、これらの電極は巻き付け型構成を含むことができる。音響層１６４は、約５０ミクロン〜約６００ミクロンの厚さを持つように構成することができる。
【００６６】
音響層１６４の形成後、頂面及び底面を持つ第１の整合層１６６を、音響層１６４の頂面上に配置することができる。第１の整合層１６６は、約４０ミクロン〜約３００ミクロンの厚さを持つように構成することができる。その後、頂面及び底面を持つ第２の整合層１６８を、第１の整合層１６６の頂面上に配置することができる。第１の整合層１６６について述べたように、第２の整合層１６８は、約３０ミクロン〜約２５０ミクロンの厚さを持つように構成することができる。第１及び第２の整合層１６６，１６８は、高インピーダンスのトランスデューサ素子と低インピーダンスの患者１２（図１参照）との間に存在し得るインピーダンスの差を整合させるのに役立つように構成することができる。ここで、このようなトランスデューサは単一の又は複数の整合層を含むことができることが理解されよう。現在入手可能なトランスデューサは、典型的には、２つの整合層を用いており、トランスデューサに２つの整合層を使用することにより、カテーテルのようなスペースの制約された用途のための性能と積重ね体の厚さとの間の最良の妥協点を表すことができる。
【００６７】
また、工程１６２で、頂面及び底面を持つ模範的な整合解除層１７０を、音響層１６４の底面上に配置することができる。換言すると、整合解除層１７０は、第１の整合層１６６が配置されている面とは反対側の音響層１６４の面に配置することができる。また更に、整合解除層１７０は、約５０ミクロン〜約５００ミクロンの厚さを持つように構成することができる。更に、理解されるように、整合解除層１７０は、電気伝導性であるように構成することができる。前に述べたように、整合解除層１７０の実効厚さは、低インピーダンスの音響裏当て層の厚さよりも実質的に小さくすることができ、この結果として低輪郭のトランスデューサ組立体が得られる有利があり、これによりエレべーション方向の開口を増大させるように音響層の幅を有利に増大させることができる。従って、低輪郭トランスデューサ組立体は、第２の整合層１６８、第１の整合層１６６、音響層１６４及び整合解除層１７０を積み重ねて、それらの層を固着することによって、形成することができる。
【００６８】
工程１６２について更に説明を続けると、頂面及び底面を持つ基板１７２を選択することができる。基板１７２は、プラスチック、金属、セラミック、シリコン、ポリマー又はガラスを含むことができる。ここで、基板１７２は、製造中のトランスデューサ組立体に機械的強度を与えるように構成することができることに留意されたい。また、工程１６２で、頂面及び底面を持つ相互接続層１７４を基板１７２の上に配置することができる。本発明技術の様々な面に従って、相互接続層１７４は、単一層相互接続回路又は多層相互接続回路を含むことができる。理解されるように、相互接続層１７４は、例えば、トランスデューサ素子をケーブル組立体に動作上結合するように構成することができる。この代わりに、基板１７２及び相互接続層１７４は同一要素であってよく、その場合、伝導性要素が基板１７２上に直接に配置されるか又は基板１７２の内部に設けられる。
【００６９】
更に、工程１６２では、電気伝導性整合解除層１７０と、音響層１６４と、第１及び第２の整合層１６６，１６８とを持つ音響積重ね体を、実施形態によっては、相互接続層１７４に動作上結合することができる。この代わりに、音響積重ね体を基板１７２に動作上結合することができる。しかしながら、他の実施形態では、音響積重ね体を相互接続層１７４及び基板１７２の両方に動作上結合することができる。トランスデューサ組立体を相互接続層１７４及び基板１７２に電気結合する方法は、例えば、電気伝導性又は非伝導性エポキシとの積層を含むことができる。また、参照数字１７６は電気接続部を表す。
【００７０】
工程１７８は、複数のトランスデューサ素子を形成するためのトランスデューサ組立体のダイシングを表す。従って、１つ以上の鋸切り溝１８２がトランスデューサ組立体の４つの層を通って延在することができ、それらの４つの層には、第２の整合層１６８、第１の整合層１６６、音響層１６４及び整合解除層１７０が含まれる。本発明技術の別の面では、１つ以上の鋸切り溝１８２はまた、相互接続層１７４の中まで部分的に延在することができる。工程１７８でのトランスデューサ組立体のダイシングの結果、複数のトランスデューサ素子１８０を形成することができる。
【００７１】
更に、工程１８４で、切り溝充填材１８６を複数のトランスデューサ素子１８０の間の素子間空間１８２に配置することができる。切り溝充填材１８６は充填又は未充填シリコーン又はエポキシを含むことができる。また、切り溝充填材１８６は、素子間空間１８２を充たすことによってトランスデューサ組立体を機械的に強化して、その結果としてより脆弱でなく且つより信頼性のある組立体が得られるように構成することができる。切り溝充填材１８６は、低い剪断剛性又は高い剪断減衰を持ち、その結果として素子間漏話が最小になるように構成することができる。工程１８４の後、工程１８８で、基板１７２を除去することができる。工程１８８で、基板１７２を除去するために、例えば、限定するものではないが、化学的エッチング、機械的研削、又は熱的方法のような様々な技術を用いることができる。ここで、本発明技術の様々な面に従って、工程１８４は、トランスデューサ組立体を形成する処理において随意選択による工程とすることができることに留意されたい。また更に、実施形態によっては、基板の除去に関する工程１８８もまた随意選択による工程とすることができる。
【００７２】
その上、トランスデューサ組立体における電気的接地接続を、比較的薄い箔（図示せず）を使用することにより達成することができ、その場合、一実施形態では、比較的薄い箔を第２の整合層１６８の頂面に積層することができる。ここで、実施形態によっては、第１の整合層１６６及び第２の整合層１６８の両方を伝導性とするか、或いは接地接続を容易にするために両層を貫通する微小貫通孔（図示せず）を設けるようにすることができることに留意されたい。この代わりに、第１の整合層１６６を伝導性とすることができ、そして第２の整合層１６８を貫通する１つ以上の微小貫通孔を設けることができ、その微小貫通孔にはエポキシ（図示せず）を充填することができる。他の実施形態では、接地接続は、微小貫通孔を使用して、及び／又は個々のトランスデューサ素子１８０の側面に沿って配置され且つ相互接続層１７４上のパッドに結合された配線を使用して、達成することができる。
【００７３】
上述したようなトランスデューサ組立体を形成する方法を用いることによって、低輪郭トランスデューサ組立体を得ることができる。前に述べたように、低輪郭トランスデューサ組立体では有利なことに分解能が向上し且つ感度が改善される。また、このように形成された低輪郭トランスデューサ組立体は、解剖学的領域の中に挿入するための寸法及び形状構成を持つ侵襲性プローブの中に配置することができ、従ってイメージング分解能及び感度を向上させた侵襲性プローブの形成を容易にする。
【００７４】
図１３は、本発明技術の様々な面に従った、低輪郭トランスデューサ組立体を形成する別の模範的な方法１９０によって作られる別の一連の構造を表す。工程１９２は最初の工程を表し、該工程では模範的なトランスデューサ組立体が形成される。本発明技術の様々な面に従って、トランスデューサ組立体８０（図４参照）のようなトランスデューサ組立体を形成する方法は、頂面及び底面を持つ音響層１９４を形成する工程を含むことができる。前に述べたように、音響層１９４は、ＰＺＴセラミック、圧電セラミック、圧電複合材、圧電単結晶又は圧電ポリマーを含むことができる。更に、音響層１９４は、前に述べたように、約５０ミクロン〜約６００ミクロンの厚さを持つように構成することができる。音響層１９４の頂面及び底面上には電極をスパッタリング及び／又はメッキにより設けることができる。
【００７５】
次いで、頂面及び底面を持つ第１の整合層１９６を、音響層１９４の底面上に配置することができる。前に述べたように、第１の整合層１９６は、約４０ミクロン〜約３００ミクロンの厚さを持つように構成することができる。次に、頂面及び底面を持つ第２の整合層１９８を、第１の整合層１９６の底面上に配置することができる。実施形態によっては、第２の整合層１９８は、約３０ミクロン〜約２５０ミクロンの厚さを持つように構成することができる。
【００７６】
更に、工程１９２で、頂面及び底面を持つ模範的な整合解除層２００を、音響層１９４の頂面上に配置することができる。換言すると、整合解除層２００は、第１の整合層１９６を配置した音響層１９４の面とは反対側の音響層１９４の面上に配置することができる。また更に、整合解除層２００は、約５０ミクロン〜約５００ミクロンの厚さを持つように構成することができる。前に述べたように、整合解除層２００は電気伝導性であるように構成することができる。
【００７７】
また更に、工程１９２で、頂面及び底面を持つ基板２０２を選択することができる。基板２０２は、製造処理中のトランスデューサ組立体に機械的強度を与えるのを容易にするように構成することができる。また、基板２０２は、プラスチック、金属、セラミック、シリコン、ポリマー又はガラスを含むことができる。
【００７８】
工程１９２について更に説明を続けると、整合解除層２００、音響層１９４、第１の整合層１９６及び第２の整合層１９８を含む音響積重ね体は、第２の整合層１９８の底面が基板２０２の頂面に動作上結合されるように、基板２０２の頂面に配置することができる。換言すると、トランスデューサ組立体は、第２の整合層１９８が基板２０２と接触するように上下逆さまにして基板２０２上に固着することができる。
【００７９】
その後、工程２０４で、トランスデューサ組立体を音響積重ね体の後面からダイシングすることにより、複数のトランスデューサ素子２０６を形成することができる。参照数字２０８は、トランスデューサ組立体の４つの層を通って延在することのできる１つ以上の鋸切り溝を表し、この場合、４つの層は、整合解除層２００、音響層１９４、第１の整合層１９６及び第２の整合層１９８を含む。本発明技術の別の面に従って、１つ以上の鋸切り溝２０８は第２の整合層１９８を部分的に又は完全に通って延在することができる。更に、実施形態によっては、鋸切り溝２０８は基板２０２の中まで部分的に延在することができる。
【００８０】
工程２０４の後、随意選択により、工程２１０で、複数のトランスデューサ素子２０６の間の素子間空間２０８に切り溝充填材２１２を配置することができる。図１２に関して前に述べたように、切り溝充填材２１２はトランスデューサ組立体を機械的に強化して、より脆弱でなく且つより信頼性のある組立体が得られるように構成することができる。切り溝充填材２１２は、低い剪断剛性又は高い剪断減衰を持ち、その結果として素子間漏話が低減するように構成することができる。また更に、工程２１０で、頂面及び底面を持つ相互接続層２１４を、この相互接続層２１４の底面が整合解除層２００の頂面と動作上関連するように、整合解除層２００の頂面上に配置することができる。この代わりに、相互接続層２１４は最初の積層体の一部とすることができる。前に述べたように、相互接続層２１４は、単一層相互接続回路又は多層相互接続回路を含むことができる。参照数字２１６は、相互接続層２１４と電気伝導性整合解除層２００との間の電気接続部を表す。
【００８１】
その後、工程２１８で、基板層２０２を除去することができる。図１２に関して述べたように、基板２０２を除去するために、例えば、限定するものではないが、化学的エッチング、機械的研削、又は熱的方法のような様々な技術を用いることができる。
【００８２】
図１２に関して前に述べたように、図１３に示したトランスデューサ組立体における電気的接地接続を、比較的薄い箔（図示せず）を使用することにより達成することができ、その場合、一実施形態では、比較的薄い箔を第２の整合層１９８の頂面に積層することができる。ここで、実施形態によっては、第１の整合層１９６及び第２の整合層１９８の両方を伝導性とするか、或いは接地接続を容易にするために両層を貫通する微小貫通孔（図示せず）を設けるようにすることができることに留意されたい。この代わりに、第１の整合層１６６を伝導性とすることができ、そして第２の整合層１６８を貫通する１つ以上の微小貫通孔を設けることができ、その微小貫通孔にはエポキシ（図示せず）を充填することができる。他の実施形態では、接地接続は、微小貫通孔を使用して、及び／又は個々のトランスデューサ素子２０６の側面に沿って配置され且つ相互接続層２１４上のパッドに結合された配線を使用して、達成することができる。
【００８３】
図１４は、本発明技術の様々な面に従った、低輪郭トランスデューサ組立体を形成するための別の模範的な方法２２０における別の一連の構造を例示する。工程２２２は方法２２０における最初の工程であり、この工程では、音響層２２４、第１の整合層２２６及び整合解除層２２８を配置することによって音響積重ね体を形成することができる。頂面及び底面を持つ音響層２２４を選択することができる。次いで、頂面及び底面を持つ第１の整合層２２６を、音響層２２４の頂面上に配置することができる。更に、頂面及び底面を持つ整合解除層２２８を、この整合解除層２２８の頂面が音響層２２４の底面と接触するように、音響層２２４の底面上に配置することができる。ここで、図１４に示す実施形態では、整合解除層２２８及び第１の整合層２２６は電気伝導性であるように構成することができることに留意されたい。
【００８４】
次いで、第１の整合層２２６、音響層２２４及び整合解除層２２８を含む音響積重ね体を、整合解除層２２８の底面が相互接続層２３０の頂面に動作上結合されるように、頂面及び底面を持つ相互接続層２３０に動作上結合することができる。その後、相互接続層２３０を持つ積重ね体は、基板２３４に固着することができる。この代わりに、基板２３４及び相互接続層２３０は同じ要素又は層とすることができる。参照数字２３２は、相互接続層２３０と整合解除層２２８との間の電気接続部を表す。
【００８５】
工程２３６で、トランスデューサ組立体をダイシングすることにより、複数のトランスデューサ素子２３８を形成することができる。その結果、１つ以上の鋸切り溝２４０が第１の整合層２２６、音響層２２４及び整合解除層２２８を通って、且つ場合により相互接続層２３０（図示せず）の一部分の中まで延在することができる。
【００８６】
更に、工程２４２で、切り溝充填材２４４を複数のトランスデューサ素子２３８の間の素子間空間２４０に配置することができる。切り溝充填材２４４は充填又は未充填シリコーン又はエポキシを含むことができ、また素子間空間２４０を充たすことによってトランスデューサ組立体を機械的に強化して、より脆弱でなく且つより信頼性のある組立体を生成するように構成することができる。切り溝充填材２４４は、低い剪断剛性又は高い剪断減衰を持ち、その結果として素子間漏話が最小になるように構成することができる。
【００８７】
その後、工程２４６で、頂面及び底面を持つ第２の整合層２４８を、この第２の整合層２４８の底面が第１の整合層２２６の頂面に動作上結合されるように、音響積重ね体の上に配置することができる。本発明技術の様々な面に従って、第２の整合層２４８は底面上に金属化層を含むことができ、これによりトランスデューサ素子のアレイ２３８にわたって共通の接地接続部を提供する。また、随意選択により、第２の整合層２４８をダイシングして、工程２３６で形成された複数の素子に対応する複数の要素に分けることができ、この場合、ダイシングは第２の整合層２４８の一部分についてのみ行うことができることに留意されたい。
【００８８】
また、工程２４６で、基板層２３４を除去することができる。図１２に関して述べたように、基板２３４を除去するために、例えば、限定するものではないが、化学的エッチング、機械的研削、又は熱的方法のような様々な技術を用いることができる。
【００８９】
ここで、図１２〜図１４を参照して述べたトランスデューサ組立体を形成する方法は、１次元トランスデューサ・アレイ及び２次元トランスデューサ・アレイを形成するために用いることができることに留意されたい。また更に、このようにして形成されたトランスデューサ組立体は、介入処置のために構成されている侵襲性プローブの内腔の中に配置することができる。
【００９０】
上述の様々な低輪郭トランスデューサ組立体、イメージングのためにこれらの低輪郭トランスデューサ組立体を持つ侵襲性プローブ、及びイメージング方法は、イメージング分解能及び感度を劇的に高める。低輪郭トランスデューサ組立体は２次元又は実時間３次元イメージングのためにカテーテルのような小型プローブ用に最適化することができる。音響積重ね体は、従来の音響積重ね体に対して厚さを２分の１以下に小さくすることができる。更に、上述の模範的なトランスデューサ組立体は、トランスデューサ組立体の背後に配置された低音響インピーダンス減衰裏当て層を使用する従来のトランスデューサ組立体とは対照的に、整合解除層の背後に音響減衰性裏当て層を必要としない。その結果、トランスデューサ組立体は比較的薄くなるように形成することができ、それによりエレべーション方向の開口を出来る限り大きくすることができる。加えて、カテーテル環境においては、用途によっては、特にプローブの遠位端までトランスデューサ・アレイを越えて追加の部品を通す必要のある用途では、スペースについて過酷な制限が課せられる。このようなスペース制限は、音響積重ね体の薄い低輪郭の性質によって軽減される。
【００９１】
上述の形成方法を用いて形成されたトランスデューサ組立体は、トランスデューサ組立体の低輪郭の性質により改善された画像分解能を提供し、エレべーション方向の開口をより大きくすることができる。更に、比較的薄い音響層の電極分離を小さくした結果、感度が増大する。また更に、トランスデューサ組立体のエレべーション方向の開口を最大にした結果、有利なことにトランスデューサ組立体の表面積がより大きくなることに起因して感度が増大する。また、トランスデューサ組立体の低輪郭の結果、作業ポート、流体通路又は電気導線のような他の構成要素のためのカテーテル内腔の中の領域が増大する。
【００９２】
以上、本発明を限られた数の実施形態のみに関して詳しく説明したが、本発明がこのような開示された実施形態に制限されないことを理解されたい。むしろ、本発明は、これまで述べていないが本発明の精神及び範囲に相応する任意の数の変形、変更、置換、又は等価な構成を取り入れるように修正することが可能である。更に、本発明の様々な実施形態を説明したが、本発明の様々な面が上述の実施形態の幾分かのみを含むことができることを理解されたい。従って、本発明は以上の記述によって制限されるものと見なすべきではなく、特許請求の範囲の記載によって制限されるに過ぎない。
【符号の説明】
【００９３】
１０  システム
１２  患者
１４  プローブ
１６  プローブ１４の一部分
１８  プローブ１４の一部分
２０  超音波イメージング・システム
２６  トランスデューサ組立体
２８  シャフト
３０  把手
３２  取得サブシステム
３４  処理サブシステム
５４  遠隔接続サブシステム
８０  トランスデューサ組立体
８２  音響層
８４  第１の整合層
８６  第２の整合層
８８  整合解除層
９０  相互接続層
９２  トランスデューサ素子
９４  素子間空間
９６  Ｘ方向
９７  Ｙ方向
９８  Ｚ方向
１００  プローブを形成するための方法
１０２  プローブ
１０４  外殻
１０６  プローブの斜視図
１０８  相互接続体
１１０  側方向観察イメージング・ボリューム
１１２  端面図
１１４  エレべーション方向の開口
１１６  トランスデューサ組立体の厚さ
１１８  端面図
１１９  侵襲性プローブ
１２０  底部電極
１２１  外殻
１２２  可撓性回路
１２４  電気接続部
１２６  端面図
１２８  可撓性回路
１３０  電気結合
１３２  端面図
１３４  プローブ内腔
１３６  作業ポート
１３８  電気導線
１４０  シミュレーションの結果を表すグラフ
１４６  応答曲線
１４８  応答曲線
１５０  応答曲線
１６０  製造方法
１６２  工程
１６４  音響層
１６６  第１の整合層
１６８  第２の整合層
１７０  整合解除層
１７２  基板
１７４  相互接続層
１７６  電気接続部
１７８  工程
１８０  トランスデューサ素子
１８２  鋸切り溝
１８４  工程
１８６  切り溝充填材
１８８  工程
１９０  方法
１９２  工程
１９４  音響層
１９６  第１の整合層
１９８  第２の整合層
２００  整合解除層
２０２  基板
２０４  工程
２０６  トランスデューサ素子
２０８  鋸切り溝
２１０  工程
２１２  切り溝充填材
２１４  相互接続層
２１６  電気接続部
２１８  工程
２２０  方法
２２２  工程
２２４  音響層
２２６  第１の整合層
２２８  整合解除層
２３０  相互接続層
２３２  電気接続部
２３４  基板
２３６  工程
２３８  トランスデューサ素子
２４０  鋸切り溝
２４２  工程
２４４  切り溝充填材
２４６  工程
２４８  第２の整合層
【図１】
2010502297.tif 000003
【図２】
2010502297.tif 000004
【図３】
2010502297.tif 000005
【図４】
2010502297.tif 000006
【図５】
2010502297.tif 000007
【図６】
2010502297.tif 000008
【図７】
2010502297.tif 000009
【図８】
2010502297.tif 000010
【図９】
2010502297.tif 000011
【図１０】
2010502297.tif 000012
【図１１】
2010502297.tif 000013
【図１２】
2010502297.tif 000014
【図１３】
2010502297.tif 000015
【図１４】
2010502297.tif 000016
【国際調査報告】
2010502297.tif 000017
2010502297.tif 000018
2010502297.tif 000019