(57)【要約】単一の昇降路（２６）においてエレベータかご（２２，２４）の移動を制御することにより、割り当てられた停止階にサービスを提供するときにかごが接近しすぎるのを防ぐ。例示的な制御技術には、後続のかごを効果的に遅延するか先行するかごの移動時間を短縮して、そうでなければかごが互いに接近しすぎる昇降路（２６）内の領域におけるかごの間の距離を増加させるために、少なくとも１つのエレベータかご（２２，２４）のドア動作を制御することを含む。開示された例示的な技術には、少なくとも１つのかごの移動プロファイルを動的に変更することや１つのかごに追加の停止階を追加することが含まれる。
2010513173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一の昇降路にそれぞれ出発階から最終的な行先階まで移動するように割り当てられた複数のエレベータかごを有するエレベータ装置の制御方法であって、
各出発階から各エレベータかごに割り当てられた最終的な行先階までの間において、各エレベータかごが通常の契約速度で動作した場合にエレベータかごが接近しすぎる少なくとも１つの領域があるかを判断し、
少なくとも１つのエレベータかごが前記少なくとも１つの領域内で移動する時間を変更して、該少なくとも１つの領域内におけるエレベータかごの間の距離を増加させるように、前記少なくとも１つのエレベータかごのドア動作を制御することを含むことを特徴とするエレベータ装置の制御方法。
【請求項２】
後続のエレベータかごが前記少なくとも１つの領域に到達する前に、該後続のエレベータかごが予定停止階に留まる時間を延長するために、該後続のエレベータかごのドア動作を制御すること、および
先行するエレベータかごが前記少なくとも１つの領域に到達する前に、該先行するエレベータかごが予定停止階に留まる時間を短縮するために、該先行するエレベータかごのドア動作を制御すること、の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置の制御方法。
【請求項３】
後続のかごが前記予定停止階に位置するときにドア動作を遅延すること、
前記予定停止階において、ドアを開状態に維持すること、
ドアが閉じて後続のかごが予定停止階から加速し始めるまでの時間を延長すること、および
前記予定停止階で後続のかごが停止してからドアが開くまでの時間を延長すること、の少なくとも１つによって後続のかごの停止時間を延長することを特徴とする請求項２記載のエレベータ装置の制御方法。
【請求項４】
先行するかごが前記予定停止階に位置するときにドア動作を加速すること、
先行するかごが前記予定停止階に位置するときにドアが開状態に維持される時間を短縮すること、
ドアが閉じてから先行するかごが前記予定停止階から加速し始めるまでの時間を短縮すること、
前記予定停止階で先行するかごが停止してからドアが開くまでの時間を短縮すること、
先行するかごが前記予定停止階で完全に停止する前に該先行するかごのドアを開き始めること、の少なくとも１つによって先行するかごの停止時間を短縮することを特徴とする請求項２記載のエレベータ装置の制御方法。
【請求項５】
前記少なくとも１つの領域におけるエレベータかごの間の距離を増加するのに必要な望ましい時間を判断し、
前記望ましい時間を複数の比較的短い時間セグメントに分割し、
前記少なくとも１つのエレベータかごが前記少なくとも１つの領域に到達する前に、複数の予定された停止階において前記比較的短い時間セグメントの１つをそれぞれ用いることを含むことをことを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置の制御方法。
【請求項６】
通常の契約速度または契約過速度とは異なる速度または加速度で移動するように、少なくとも１つのエレベータかごの移動プロファイルを調節することを含むことを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置の制御方法。
【請求項７】
後続のエレベータかごの出発階と最終的な行先階との間で、該後続のエレベータかごの速度および加速度の少なくとも一方を少なくとも１回減少させること、および
先行するエレベータかごの出発階と最終的な行先階との間で、先行するエレベータかごの速度および加速度の少なくとも一方を少なくとも１回増加すること、の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項６記載のエレベータ装置の制御方法。
【請求項８】
先行するかごが空であることを確認し、
前記先行する空のかごを、対応する出発階と最終的な行先階との間における少なくとも一部の距離にわたってできるだけ速く移動させることを含むことを特徴とする請求項７記載のエレベータ装置の制御方法。
【請求項９】
エレベータ装置の交通状態を判断し、
第１の交通状態が存在する場合に、対応する出発階と最終的な行先階との間において、後続のエレベータかごの総移動時間を延長し、
第２の異なる交通状態が存在する場合に、対応する出発階と最終的な行先階との間において、先行するエレベータかごの総移動時間を短縮することを含むことを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置の制御方法。
【請求項１０】
出発階と前記少なくとも１つの領域との間において、後続のエレベータかごについて、乗客の少なくとも１つの停止階に対する要求とは無関係に少なくとも１つの停止階を追加することを含むことを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置の制御方法。
【請求項１１】
昇降路と、
前記昇降路内に配置され、それぞれ少なくとも１つのドアを有する複数のエレベータかごと、
各々のエレベータかごが出発階から最終的な行先階まで移動するように割り当てられ、出発階と最終的な行先階との間にエレベータかごが通常の契約速度で動作した場合にエレベータかごが接近しすぎる少なくとも１つの領域があることを判断し、これに応じて、少なくとも１つのエレベータかごが前記少なくとも１つの領域内で移動する時間を変更して、該少なくとも１つの領域におけるエレベータかごの間の距離を増加するように、少なくとも１つのエレベータかごのドア動作を制御するよう構成された制御装置と、を有することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項１２】
後続のエレベータかごが前記少なくとも１つの領域に到達する前に、該後続のエレベータかごの予定停止階における停止時間を延長するために、該後続のエレベータかごのドア動作を制御するか、または
先行するエレベータかごが前記少なくとも１つの領域に到達する前に、該先行するエレベータかごの予定停止階における停止時間を短縮するために、該先行するエレベータかごのドア動作を制御するように、前記制御装置が構成されていることを特徴とする請求項１１記載のエレベータ装置。
【請求項１３】
後続のかごが予定停止階に位置するときにドア動作を遅くすること、
予定停止階においてドアが開状態に維持される時間を延長すること、
ドアが閉じてから予定停止階から後続のかごが加速し始めるまでの時間を延長すること、および
後続のかごが予定停止階で停止してからドアが開くまでの時間を延長すること、の少なくとも１つによって、前記制御装置が後続のかごの停止時間を延長するように、構成されていることを特徴とする請求項１２記載のエレベータ装置。
【請求項１４】
先行するかごが予定停止階に位置するときにドア動作の速度を増加すること、
先行するかごが予定停止階に位置するときにドアが開状態に維持される時間を短縮すること、
ドアが閉じてから予定停止階から先行するかごが加速し始めるまでの時間を短縮すること、
予定停止階で先行するかごが停止してからドアを開くまでの時間を短縮すること、および
先行するかごが予定停止階に完全に停止する前に先行するかごのドアを開き始めること、の少なくとも１つによって、前記制御装置が先行するかごの停止時間を短縮するように、構成されていることを特徴とする請求項１２記載のエレベータ装置。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの領域においてエレベータかごの間の距離を増加するのに必要な望ましい時間を判断し、
前記望ましい時間を複数の比較的短い時間セグメントに分割し、
前記エレベータかごの少なくとも１つが前記少なくとも１つの領域に到達する前に、複数の予定停止階のそれぞれにおいて比較的短い時間セグメントの１つを用いるように、前記制御装置が構成されていることを特徴とする請求項１１記載のエレベータ装置。
【請求項１６】
通常の契約速度または契約過速度とは異なる速度または加速度で移動するように、少なくとも１つのエレベータかごの移動プロファイルを調節するよう、前記制御装置が構成されていることを特徴とする請求項１１記載のエレベータ装置。
【請求項１７】
後続のエレベータかごの出発階と最終的な行先階との間で、該後続のエレベータかごの速度または加速度の少なくとも１つを少なくとも１回減少させるか、または
先行するエレベータかごの出発階と最終的な行先階との間で、該先行するエレベータかごの速度または加速度の少なくとも１つを少なくとも１回増加させるように、前記制御装置が構成されていることを特徴とする請求項１６記載のエレベータ装置。
【請求項１８】
先行するかごが空であることを確認し、
先行する空のかごが、対応する出発階と最終的な行先階との間における距離の少なくとも一部にわたってできる限り速く移動するように該先行する空のかごの移動を制御するよう、前記制御装置が構成されていることを特徴とする請求項１１記載のエレベータ装置。
【請求項１９】
エレベータ装置の交通状態を判断し、
第１の交通状態が存在するときに、後続のエレベータかごについて、対応する出発階と最終的な行先階との間における総移動時間を延長し、
第２の異なる交通状態が存在するときに、先行するエレベータかごについて、対応する出発階と最終的な行先階との間における総移動時間を短縮するように、前記制御装置が構成されていることを特徴とする請求項１１記載のエレベータ装置。
【請求項２０】
後続のエレベータかごについて、乗客の少なくとも１つの停止階への要求とは無関係に、出発階と前記少なくとも１つの領域との間において少なくとも１つの停止階を追加するように、前記制御装置が構成されていることを特徴とする請求項１１記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主にエレベータ装置に関し、特に単一の昇降路において複数のかごの移動を制御することに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ装置は、一般に、ビルの異なる階床間で乗客や貨物を運搬するために昇降路内で移動するかごを含む。様々な種類の装置効率を達成するために、単一の昇降路内に１つ以上のエレベータかごを配置することが提案されている。このような装置の設計者が直面している課題の１つは、エレベータかごが互いに独立して移動可能なときにエレベータかごの間に充分な距離を維持することである。この分野では、種々の提案がなされている。
【０００３】
特許文献１には、かごの間の望ましい距離を維持するために、かごへの割当てが不適切になる可能性に基づいてかごに特定の呼びを割り当てる構成が開示されている。特許文献２には、昇降路が、１つのエレベータかごのみに限られた専用ゾーンと、複数のエレベータかごが移動することができる共通ゾーンと、に分けられた構成を開示している。共通ゾーンに入る決定は、共通ゾーンにおけるその時点の他のエレベータかごの移動方向に基づく。
【０００４】
特許文献３は、かご位置およびドアロックに関する情報を利用して、エレベータかごが昇降路内を契約速度で移動可能な領域を判断する構成を開示している。１つのエレベータかごと他のかごとが接近しすぎると、１つまたは複数のブレーキが掛けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第６３６４０６５号明細書
【特許文献２】米国特許第６６１９４３７号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２００５／８２１２１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のような提案の難点は、乗客が異常と思われるエレベータかごの運転に気づき、不快に感じるおそれがあることである。例えば、エレベータかごが通常の速度で移動しており、意図した行先階に到達する前に停止または一気に減速した場合には、乗客はエレベータ運転に問題があると考えるかもしれない。勿論、乗客には、異常な減速または停止の理由である昇降路内の他のエレベータかごの接近は分からない。
【０００７】
上述の構成の他の難点は、２つのかごが異常に接近した状態で移動したときに生じるおそれのある過剰な騒音および振動に対処していないことである。
【０００８】
乗客の不便を最小限にし、故障または異常が起こったという印象が生じないように、望ましい離間距離を維持しながら乗客に対して特別な制御方法を隠すよう、昇降路内で複数のエレベータかごの移動を制御する構成および方法が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
単一の昇降路に複数のエレベータかごを有するエレベータ装置の例示的な制御方法は、出発階とエレベータかごに割り当てられた最終的な行先階との間にエレベータかごが通常の契約速度で運転された場合にエレベータかごが接近しすぎる少なくとも１つの領域があるかを判断することを含む。上記少なくとも１つの領域におけるエレベータかごの間の距離を増加させるために、少なくとも１つのエレベータかごが、上記少なくとも１つの領域内で移動する時間を変更するように、少なくとも１つのエレベータかごのドアの動作が制御される。
【００１０】
一実施例では、予定走行の少なくとも一部において、エレベータかごの過速度または速度が通常の契約速度とは異なるように１つのエレベータかごの移動プロファイルが変更される。
【００１１】
一実施例では、そうでなければかごが接近しすぎる領域におけるかごの間の距離を変更するために望ましい全時間を、比較的短い時間に分割して予定走行に沿って種々の部分で導入し、対応するエレベータかごの移動時間を全体的に変更することで、そうでなければかごが接近しすぎる領域におけるエレベータかごの間の距離の望ましい変更を達成する。
【００１２】
例示的なエレベータ装置は、昇降路と昇降路内に配置された複数のかごを含む。制御装置が、各エレベータかごが出発階から最終的な行先階まで移動するように割り当てられ、エレベータかごが通常の契約速度で動作した場合に出発階と最終的な行先階との間にエレベータかごが接近しすぎる少なくとも１つの領域がある場合を判断するように構成される。制御装置は、少なくとも１つのエレベータかごが上記少なくとも１つの領域で移動する時間を変更するように、少なくとも１つのエレベータかごのドア動作を制御し、上記領域におけるエレベータかごの間の距離を増加させる。
【００１３】
本発明の種々の特徴および利点は、次の詳細な説明から当業者には明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例に従って設計されたエレベータ装置の選択された部分の概略説明図である。
【図２】１つの例示的な制御方法の概略を示すフローチャートである。
【図３】割り当てられた例示的な１組の停止階に関して昇降路における２つのエレベータかごのタイミングを概略的に示す説明図である。
【図４】本発明の実施例に従って設計された制御方法が実施された場合における、図３の例のエレベータかごの位置のタイミングを概略的に示す説明図である。
【図５】割り当てられた他の例示的な１組の停止階に関して昇降路における２つのエレベータかごのタイミングを概略的に示す説明図である。
【図６】本発明の実施例に従って設計された制御方法が実施された場合における、図５の例のエレベータかごの位置のタイミングを概略的に示す説明図である。
【図７】割り当てられた他の例示的な１組の停止階に関して昇降路における２つのエレベータかごのタイミングを概略的に示す説明図である。
【図８】本発明の実施例に従って設計された制御方法が実施された場合における、図７の例のエレベータかごの位置のタイミングを概略的に示す説明図である。
【図９】割り当てられた他の例示的な１組の停止階に関して昇降路における２つのエレベータかごのタイミングを概略的に示す説明図である。
【図１０】本発明の実施例に従って設計された制御方法が実施された場合における、図９の例のエレベータかごの位置のタイミングを概略的に示す説明図である。
【図１１】本発明の実施例に従って設計された他の例示的な制御方法が実施された場合における、図９の例のエレベータかごの位置のタイミングを概略的に示す説明図である。
【図１２】本発明の実施例で有用な例示的な移動プロファイル変更技術を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
開示された実施例は、距離が不充分であるおそれがある場合、またはかごの接近によって望ましくない騒音および振動が生じうる場合に、かごが互いに接近しすぎないようにするために、単一の昇降路内で複数のエレベータかごを有利に制御する能力を提供する。開示された実施例には、そうでなければかごが互いに接近しすぎる少なくとも１つの領域において、少なくとも１つのエレベータかごの予測移動時間を変更する種々のドア制御技術が含まれる。所望の効果を達成するために、他の例示的な技術をドア制御技術と組み合わせることもできる。
【００１６】
図１は、単一の昇降路２６に複数のエレベータかご２２，２４を含むエレベータ装置２０の選択された部分を概略的に示している。制御装置３０がエレベータかご２２，２４の位置および動作を制御し、離間距離を保証するためおよび装置に望ましくない騒音または振動が発生しないようかごが互いに接近しすぎた状態で走行するのを避けるために、エレベータかごの間の望ましい距離を維持する。いくつかの実施例において、制御装置３０が上述の制御を達成する方法は、出発階と最終的な行先階を含む予定停止階にサービスを提供するときに、対応するエレベータかごの総移動時間を変更する方法でエレベータかご２２のドア３２またはエレベータかご２４のドア３４を制御することを含む。
【００１７】
１組の予定停止階は、複数の予定停止階または最終的な行先階である単一の停止階を含みうる。割り当てられた停止階の種々の例示的な組は、例示的な制御技術とともに以下に説明されている。制御装置３０で使用される他の技術は、昇降路２６を通ってエレベータ２２，２４のいずれかまたは両方を移動させる１つまたは複数の巻上機３６の運転を制御することである。少なくとも１つのエレベータかごの速度または過速度を所定のエレベータ装置の通常の契約速度または加速度から変更することで、制御装置３０は、エレベータかごが昇降路２６の種々の部分を通るときに割り当てられた停止階にサービスを提供しながらタイミングを変更することができる。
【００１８】
図２は、例示的な方法の概要を示すフローチャート４０である。制御装置３０は、４２で昇降路２６内の各エレベータかご２２，２４について、１組の割り当てられた停止階を確認する。例示的な制御装置は、両方のエレベータかご２２，２４が通常の契約速度および加速度で移動した場合に、昇降路に沿ってエレベータかご２２，２４が接近しすぎる少なくとも１つの領域があるかを判断する。この判断は、図２の４４に示されている。
【００１９】
そうでなければエレベータかご２２，２４が接近しすぎる領域において、これらのエレベータかご２２，２４の間の距離を増加させるために一実施例で使用される方法は、少なくとも１つのエレベータかごのドア動作の制御を（出発階を含む）出発階とエレベータかご２２，２４が接近しすぎると予想される領域との間で少なくとも１回調節することである。これは、図２の４６に示されている。これに関して、有用な種々のドア制御技術がある。このようなドア制御技術の１つが図２に４８として示されており、ドア開時間を変更することを含む。１つのかごを遅延する必要がある場合、エレベータかごのドアが予定停止階または出発階において開状態に維持される時間が延長される。これにより、エレベータかごがその停止階を離れる時間が効果的に遅延され、その結果としてエレベータかごが問題の領域に到達する時間も遅延される。
【００２０】
１つのエレベータかごが通常の契約プロファイルを辿るよりも速く移動すべき場合には、ドア開時間を短縮して出発階または予定停止階において通常の場合よりも早くドアを閉じることができる。通常の場合よりも早くドアを閉じることにより、エレベータかごは出発階または選択された停止階から通常よりも早く離れることができる。これにより、かごはそうでない場合よりも早く問題の領域に到達する。
【００２１】
一実施例は、少なくとも１つのエレベータかごが、そうでなければかごが接近しすぎる領域に位置するときにかごの間の距離を増加させるように、１つのエレベータかごのドア開時間を調節してドアが開いている時間を延長するとともに、他のエレベータかごのドアが開いている時間を短縮することを含む。
【００２２】
他の例示的な技術が、図２で５０として開示されている。この実施例は、エレベータドアを閉状態に維持する時間を変更することを含む。特定の状況における必要条件によって、比較的長いまたは比較的短い時間にわたってドアを閉状態に維持するために変更できる時間間隔には種々のものがある。例えば、予定停止階または出発階からエレベータかごが出発するのを遅延することが望ましい場合には、その階床に到達した後にドアが閉状態に維持される時間を延長することができる。他の実施例は、予定停止階からかごを加速し始める前にドアが閉状態に維持される時間を延長することを含む。また他の実施例は、両方のドア閉時間を延長することを含む。
【００２３】
１つの停止階から他の停止階にエレベータかごをより速く移動させることが望ましい場合には、到着時または停止階からの出発時にドアが閉状態に維持される時間を適切な時間だけ短縮することができる。
【００２４】
他の例示的な技術が、図２に５２として示されている。この実施例では、ドアの移動速度が所望の結果によって変更される。さらなる遅延が望ましい場合には、エレベータドアは通常よりもゆっくり移動される。比較的少ない遅延が望ましい場合には、ドアは通常よりも速く移動される。最大限可能なドア速度は、一般に、適用可能なコード、ドア移動装置の容量、またはこれらの両方によって決まる。ドア移動に関連する時間を実施例によってはたった数秒でも変更することによって、望ましくない騒音および振動または潜在的な衝突のおそれを回避するのに必要なエレベータかごの間の追加の距離が得られる。あらゆる例示的なドア制御技術の１つまたはそれらの組合せが使用可能である。
【００２５】
他の例示的な技術が５４として示されている。この技術は、選択的に所謂乗場開機能を使用する。乗場開機能は、エレベータかごが乗場の所定距離内に位置し、かつ所定速度で移動しているときにドアの開閉のタイミングを調節することを含み、これは単にエレベータかごが乗場で完全に停止しているときだけにエレベータドアを移動させることとは異なる。例えば、予定停止階からの早期出発が望ましい場合に、ドアが完全に閉じる前にかごを乗場から離れるように移動し始めるために乗場開技術が適用される。一方、追加の遅延が望ましい場合には、エレベータかごが乗場に接近しているときの乗場開機能は省いてもよい。
【００２６】
図２の実施例は、そうでなければかごが接近しすぎる領域においてかごの間に望ましい距離を得るために、少なくとも１つのエレベータかごの移動プロファイルを調節する他の技術を５６として含んでいる。エレベータかごの移動プロファイルは、一般に、予定停止階の間においてかごが移動する距離に基づき、契約速度および加速度または１組の契約速度および加速度に従って設定される。この実施例では、先行するかごの運転時間の短縮または後続のかごの遅延のため、出発階とそうでなければかごが接近しすぎる領域との間のある地点においてエレベータかごの速度または加速度が動的に調節される。
【００２７】
図２の実施例は、５８として示された他の技術を含んでおり、対応する階床における乗客の停止階に対する要求とは無関係に、予定された走行に追加の停止階が追加される。すなわち、５８の技術は、出発階とそうでなければエレベータかごが接近しすぎる領域との間で、行先階として選択されておらず、かつホール呼びがない停止階を後続のかごの停止階として追加することを含む。停止階を追加することで、追加の時間が導入され、そうでなければかごが接近しすぎる領域にエレベータかごの１つが到達するのを効果的に遅延する。
【００２８】
図２の実施例は、ステップ４６，５６，５８を含んでいるが、全てのステップを一度に実施する必要はない。１つまた複数のステップの組合せを、種々の制御方法で使用することができる。当業者であれば、上述の説明から開示された実施例のどの部分あるいは変更が特定の必要性に最も適するかが分かるであろう。
【００２９】
一実施例は、どの制御技術を実施するかを決定するときに、エレベータ装置の交通状態を考慮することを含む。例えば、混雑した交通状態では、昇降路における後続のかごを遅延するよりも昇降路における先行するかごの運転時間を短縮するほうが有利でありうる。例えば、混雑した交通状態では、追加の遅延を導入することによって、エレベータ装置の交通容量が減少するおそれがある。このような状況では、先行するかごと後続のかごとの間に追加の距離を提供するために、先行するかごを速く移動させることがより望ましい。一方、空いている交通状態では、後続のかごを遅延することで乗客の利便性を高めることが望ましい場合があり、これにより後続のかごの昇降路内の種々の位置への到着時間が効果的に遅延され、かごの間の望ましい追加距離が提供される。一実施例では、制御装置３０は、周知の技術を使用してエレベータ装置の交通状態を判断し、昇降路内のエレベータかごの間の望ましい距離を提供するための適切な制御方法を選択するようにプログラムされている。
【００３０】
図３は、かご２２，２４が通常の契約移動プロファイルに従って１組の予定停止階にサービスを提供する場合について、種々の時間におけるエレベータかご２４，２２の種々の位置のタイミングを示す説明図（プロット）６０を含む。エレベータかご２４は、エレベータかご２２の上方にあり、これらのかごが上方に移動しているときには先行するかごとみなすことができる。下方のかご２２は、このような状況において後続のかごとみなすことができる。同様に、両方のかごが下向きに移動している場合には、エレベータかご２２が先行するかごとなり、エレベータかご２４が後続のかごとなる。
【００３１】
図３に示すように、かごが互いに接近しすぎて移動している２つの領域６２，６４があり、これらの領域では、装置の運転中に騒音、振動またはこれらの両方が発生するおそれがある。従って、少なくとも領域６２，６４において、例示的な制御技術の１つを実施してエレベータかごの間に追加の離間距離を導入する必要がある。この実施例では、かごは上方に移動しており、エレベータかご２２の総移動時間を延長する（例えば、後続のかごを遅延する）ことがより望ましい交通状態である。
【００３２】
図４は、図３の筋書を回避するための１つの例示的技術を示している。説明図６０に比べて、説明図６０’と関連する相対的なエレベータかご位置が変更されている。この実施例では、エレベータかご２２が出発階（例えば、図の階床１）に留まる時間は、６８として示すように延長されている。この目的のために、上述した１つまたは複数の技術が使用可能である。例えば、ドアが開状態、閉状態、またはその両方の状態に維持される時間を延長することができる。エレベータかごのドアの移動速度を減少させ、停止階からの加速に関連する時間を延長することができる。出発階からのかご２２の出発を約５秒間効果的に遅延することによって、図４から分かるように領域６２，６４はもはや問題にならない。この実施例では、ほぼ全ての運転状態において、かごの間に２階床分の離間距離があれば充分である。他の実施例は、他の所望の最小離間距離を含む。また、所望の最小離間距離は、両方のかごが移動しているか否かによって変わりうる。
【００３３】
場合によって、１つのかごの遅延または他のかごの運転時間の短縮に望ましい全時間は、予定停止階へのサービス中に一度に実施された場合には乗客に気づかれて不便をかけるほど長くなるおそれがある。図４の実施例では、出発階における約５秒間の追加の遅延であれば許容可能であり、ほとんどの乗客に気づかれないであろう。場合によっては、かごの間の距離の所望の変更を達成するために必要な全時間を複数の比較的短い時間セグメントに分割することが有利でありうる。
【００３４】
図５は、契約移動プロファイルを用いて他の１組の予定停止階にサービスを提供しているエレベータかご２２，２４の位置およびタイミングを示す説明図７０である。この例では、両方のエレベータかごが移動しており、かつ互いに接近しすぎている２つの領域７２，７４を含む。
【００３５】
図６は、かご２２，２４の変更された説明図７０’である。この実施例では、望ましい総遅延時間の比較的短いセグメントをそれぞれ構成する複数の遅延時間７６，７８，８０，８２がかご２２の全体的な移動に沿って種々の部分で導入される。このように所望の遅延を分散させることで、乗客がこのような制御技術が実施された場合と通常の契約運転との間の差を感じないぐらいに、さらに一様で気づかれない変更をエレベータかごの運転に導入することができる。この実施例では、ドア移動を遅延するなどの同様の技術がそれぞれの遅延セグメントで使用される。他の実施例では、望ましい全遅延時間を累積して得るために種々の技術が使用される。本明細書におけるいずれの例示的な遅延技術も、単独または少なくとも１つの他の技術と組み合わせて使用可能である。
【００３６】
図７は、振動や騒音が問題となりうるぐらいにかご２２，２４が接近しすぎている２つの領域９２，９４を含む説明図９０を含む。図８は、かご２２の移動がかご２２の移動プロファイルを調節することによって変更された説明図９０’を含む。２つの領域９６，９８において、かご２２が移動する速度が通常の契約速度に対応する図７の速度に比べて減少している。このように速度を減少させることにより、図８に示す全ての時間においてかごの間に充分な離間距離が保たれる。
【００３７】
かご２４が移動する速度を増加させることもできるが、契約速度に対して速度を減少させる能力に比べて、契約速度を越えてエレベータ速度を増加させることにはより多くの制約がある。
【００３８】
１つの例は、先行するかごが空であることを確認し、続いてかごの間の距離を増加させるように先行するかごを装置の機械的な限度内で可能な最も速い速度で移動させることを含む。
【００３９】
図９は、説明図１００を含む。この例では、かご２４が階床８に停止しており、同時にかご２２が９階まで移動するように割当てが行われている場合に不充分な離間距離が１０２で生じる。
【００４０】
図１０は、図９の状況を避けるための１つの例示的な技術を示す説明図１００’を含む。この例では、追加の停止階がかご２２に追加される。１０４で示すように、かご２４が階床８に停車しているときに、かご２２は階床７で停止する。かご２２の階床７での停止は、所望の行先階として階床７を指定した乗客には要求されていない。同様に、階床７にはホール呼びがない。代わりに、制御装置３０がかご２２を階床７に自動的に停止させ、かご２２の乗客がかごが停止して再度出発することに驚かないように、一例ではあたかも予定停止階であるようにドアを開閉する。エレベータかご２２は、充分な時間が経過した後で階床９まで上昇可能となる。
【００４１】
図１１は、エレベータかご２２の移動プロファイルを変更することを含む、図９に概略的に示した状況に対処する他の技術を示す説明図１００’を含む。この例では、１０６として示されているように、エレベータかご２２が移動する速度が契約速度に比べて減少している。この例では、追加の停止階が要求されず、エレベータかごが階床８に到達するまでにかご２４が邪魔にならない位置に移動して衝突のおそれがなくなるよう充分な時間が経過する。
【００４２】
一例において、移動プロファイルの変更は、種々の技術の１つを用いることを含む。図１２は、８メートルの範囲のエレベータ走行にわたる契約動作プロファイル１１０を概略的に示している。この例では、最大の過速度の変化割合は１．６ｍ／ｓ3であり、最大の過速度は１．０ｍ／ｓ2である。この例示的な走行は６．３２秒かかる。変更された移動プロファイルが１１２で示されており、最大の過速度の変化割合および（例えば、３ｍ／ｓを超える）最大の許容速度は超過しないが、過速度が２．１７ｍ／ｓ2に達する。この種の移動プロファイルは、機械的に可能であるが、乗客の乗り心地を考えると過大であるかもしれない。１１２で示されている移動プロファイルは、例えば、空のかごをできるだけ速く移動させることが望ましい場合にかごを移動するのに有用でありうる。この例では、移動プロファイル１１２は、結果的に全時間を約１秒短縮する。他の例示的な移動プロファイルは１１４として示されており、この移動プロファイルでは、かごは最初から最高速度まで加速せずに後で加速する。この例では、走行後５秒でかごが距離の半分（例えば、４．２４ｍ）を移動している。この移動プロファイルは、走行時間を約２秒延長するが、追加の走行時間によってかごの間の望ましい距離を維持するために他のかごが移動可能となるので、先行するかごが他のかごに向かって移動している状況で有用でありうる。
【００４３】
一例における移動プロファイルの選択は、その時点における交通状態に基づいている。例えば、混雑した交通状態では、短い走行に対応する移動プロファイルが最も有用でありうる。一方、交通量が少ない場合には、走行時間が比較的長い移動プロファイルを選択することによって消費エネルギを減少させるとともに乗り心地を改善することができる。この点に関して移動プロファイルを変更することの１つの利点は、契約過速度または契約速度でのかごの移動の後で、走行中に他のかごが邪魔にならない位置に移動するまで停止する事態を避けることができることである。乗客は、一般に、明らかでない理由で待っているよりもかごが行先階に向かって移動しているほうが満足度が高いため、契約移動プロファイルからの変更をなだらかにすることによって認識される性能が向上する。例えば、次の停止階までかごがゆっくりと移動するほうが、しばらくの間待ってから速く移動するか、速く移動してから停止し、運転を継続する前に他のかごが邪魔にならない位置に移動するまで待つ場合に比べて良好である可能性が高い。調節された移動プロファイルを用いることの追加の利点は、交通量が充分に少ないためかごを比較的ゆっくりと移動することが可能な場合における消費エネルギの削減と、例えばかごが空の場合に比較的速くかごを移動させることによる処理能力および割当て性能の改善と、を含む。
【００４４】
種々の制御技術を開示したが、これらの制御技術の種々の組合せを本発明の実施例に従って設計された装置に組み込むことができる。本明細書により、当業者であればどの個別技術または組合せが特定の状況における必要性を満たすかが分かるであろう。
【００４５】
上述の説明は限定的ではなく例示的なものである。開示された実施例の種々の変更および改良は、本発明の趣旨から必ずしも逸脱せず、当業者には明らかである。本発明に与えられる法的な保護は、以下の請求項を検討することによってのみ判断可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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