(57)【要約】  本発明は、２つの部分からなる複合体のボックスを組立てるための方法であって、エンベロープ（２）を適所に運ぶためのコンベヤシステム（１２）と、トレイのブランク（１０）を格納するための格納部（１３）と、格納部（１３）から前記トレイブランク（１０）の１つを移動させ、且つエンベロープ（２）に面する組立ステーション（１５）にトレイブランク（１０）を運ぶための抜出アーム（１８）の形態である手段と、組立ステーションに向けて移動中に、エンベロープ（２）の縁部及びトレイブランク（１０）の舌部（７）を接着剤で接着するための手段と、２つの移動式のキャリエッジ、すなわち、ブランク（１０）を形造るためのダイ（３０）を運ぶ第１のキャリエッジ（３１）と、ダイ（３０）に向けてエンベロープ（２）を駆動するためのタッペト（３８）及びダイ（３０）の押圧手段に対して適切な手段を使用して反対圧力を維持するスタンプ（３４）を運ぶための第２のキャリエッジ（３３）と、を備えるフレームワークと、を備える装置によって、実施される方法に関する。
2010506763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複合体のボール箱を組立てるためのプロセスであって、
前記複合体のボール箱は、１／２アメリカンボックスと、ベースとして作用し、フランク（５，６）及び前記フランクを互いに組立てるための舌部（７）を備えるトレイ（３）とを含み、
前記プロセスは、第１の段階で、対称軸が装置のその移動方向に対して垂直であるシース（２）の形態である前記１／２アメリカンボックスの切抜を組立てることからなり、
第２の段階において、
‐前記２つの部分を組立てるためのステーション（１５）の高さで配置された収納場所で前記シース（２）を位置づけるために、前記シース（２）を移動すること、
‐前記組立ステーション（１５）に隣接して、適切な手段とともに配置される格納位置（１３）で、トレイの切抜（１０）をピックアップすること、
‐前記シース（２）及び前記トレイの切抜（１０）が移動すると、前記シース（２）及び前記トレイの切抜（１０）に接着剤を適用し、前記シース（２）は、その長手方向側部に接着剤ライン（２７）を受容し、前記トレイの切抜（１０）は、その舌部（７）に接着剤ライン（２９）を受容すること、
‐前記シース（２）と前記トレイの切抜を形成するためのマトリックス（３０）との間で、前記組立ステーション（１５）の高さに、他の収納場所で前記トレイの切抜（１０）を位置づけし、且つ保持すること、
‐その端部の高さで、前記トレイ（３）のために待機している前記シース（２）内に押圧部（３４）を導入すること、
‐前記切抜（１０）及び前記シース（２）を一緒にし、前記シース（２）は、前記切抜（１０）のための支持部の役割をする一方、前記マトリックス（３０）は、前記切抜の前記フランク（５，６）及び前記舌部（７）を折り畳み始めること、
‐前記マトリックス（３０）によって、前記シース（２）の端部に前記トレイの切抜（１０）の前記フランク（５，６）を適用し、且つ押圧すること、
‐前記舌部（７）を対応するフランク（６）に適用し、且つ押圧すること、及び
‐前記シース（２）の前記収納場所に前記複合体のボックスを運び、その除去のために、前記収納場所において、その前方位置の略上流に前記複合体のボックスを解放すること、
からなることを特徴とする複合体のボール箱を組立てるためのプロセス。
【請求項２】
前記プロセスは、
‐前記格納位置（１３）で前記トレイの切抜（１０）をピックアップし、前記格納位置（１３）の基礎板は、前記組立ステーション（１５）の基礎板の高さの下の高さに配置され、２つの基礎板の間の距離は、最後のフランクによって垂直方向の最大寸法によって増加される前記トレイの切抜（１０）の垂直方向の寸法に少なくとも等しいこと、
‐その格納位置（１３）と前記組立ステーション（１５）との間で、垂直方向の案内通路（１７）内に、前記シース（２）の前方移動に対して垂直な移動により前記トレイの切抜（１０）を上昇すること、及び、
‐前記トレイの切抜（１０）が前記組立ステーション（１５）の高さで、吸着カップ（４２）を備えたプレート型手段（４３）によって引き継がれることを可能にし、前記プレート型手段（４３）は、前記トレイの切抜（１０）を処理するために、活動位置に配置されるためにアクチュエータ（４１）の影響下で、前記シース（２）の軸に平行な軸に沿って移動されることを可能にし、前記プレート型手段は、前記トレイの切抜（１０）の組立中及び前記シース（２）とのその組立中に、自由になること、
からなることを特徴とする請求項１に記載の複合体のボール箱を組立てるためのプロセス。
【請求項３】
前記プロセスは、
‐前記押圧部（３４）の支持構造に配置されたプッシュ部材（３８）及びクランプ（３９）によって、その収納場所で、横断方向に前記シース（２）を移動すること、
‐前記フランク（６）にそれらの舌部（７）を配置することによって、前記トレイの切抜（１０）のフランク（５，６）を折り畳むこと、
‐前記マトリックス（３０）に設置されたアクチュエータ（５５）によって、前記シース（２）の角度に隣接して、前記フランク（６）に前記舌部（７）を押圧すること、
‐前記シース（２）と前記トレイ（３）を組立てるために、前記マトリックス（３０）及び前記押圧部（３４）によって、前記シース（２）の前記長手方向側部（８）に前記切抜（１０）の長手方向のフランク（６）を押圧し、前記押圧部（３４）は、反対圧力として作用するアクチュエータを備えること、
‐前記トレイの切抜（１０）を処理するための手段を非活動させること、
‐前記クランプ（３９）によって、前記マトリックスから前記複合体のボックス（１）を抜き取るために、前記押圧部（３４）及び前記マトリックス（３０）の支持構造を移動すること、
‐その自由な周囲縁部の高さで、前記ボックス（１）を受容するストップ（５７）によって、その収納場所で前記ボックス（１）を解放するために、前記クランプ（３９）を非活動させ、前記解放は、前記収納場所でその前方の位置の上流で実施されること、及び、
‐前記出口に向けて前記複合体のボックス（１）を移動し、前記コンベヤ（１４）にそのトレイ型のベースを配置することによって、除去コンベヤ（１４）に前記複合体のボックス（１）を回動すること、
からなることを特徴とする請求項２に記載の複合体のボール箱を組立てるためのプロセス。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の複合体のボックスを組立てるためのプロセスを実行するための装置であって、
前記装置は、
‐形成ステーションで事前組立されているシース（２）を移動するためのコンベヤシステム（１２）であって、前記シース（２）がその収納場所とともに移動されるコンベヤシステム（１２）と、
‐前記トレイの切抜（１０）を格納するための格納位置（１３）と、
‐前記格納位置（１３）で、前記トレイの切抜（１０）を１つずつピックアップし、且つ組立ステーション（１５）の高さで、前記シース（２）に対向する収納場所にトレイの切抜を運ぶための抜取アーム（１８）を形成する手段と、
‐前記シース及び前記トレイの切抜が前記組立ステーション（１５）に向けて移動する時に、前記シース（２）の長手方向側部（８）の縁部及び前記トレイの切抜（１０）のフランク（５，６）に接着剤を適用するための手段と、
‐前記組立ステーション（１５）の中間の垂直方向の平面において、前記コンベヤシステム（１２）の上方に横断方向に、ビーム（３２）の形態で配置された門形フレームであって、前記門形フレームは、２つの構造、すなわち、
‐前記トレイの切抜（１０）を形造るためのマトリックス（３０）を有する第１の構造と、
‐特に、支持部として作動させるように、前記マトリックス（３０）に向けて前記シースを駆動させ、前記シース（２）の自由な外周縁と協働するのに適切なプッシュ部材（３８）を有する第２の構造と、
を備える門形フレームと、
‐前記トレイの切抜（１０）の前記フランク（５、６）を前記シース（２）及び押圧型手段（３４）に押圧するために、前記マトリックス（３０）に配置される手段であって、前記押圧手段（３４）が前記プッシュ部材（３８）の支持構造に配置され、適切なアクチュエータ型手段（３７）とともに、前記マトリックスに配置されるアクチュエータ（５６）の形態で、押圧手段に対向して反対圧力を維持するために、前記シース（２）の端部に貫通することを可能にする手段と、
を含むことを特徴とする装置。
【請求項５】
一方で前記マトリックス（３０）、並びに他方で前記プッシュ部材（３８）及び押圧部（３４）とからなる前記支持構造は、キャリエージ（３１）及びキャリエージ（３３）からそれぞれなり、前記キャリエージ（３１）及び前記キャリエージ（３３）は、スライドに取り付けられ、且つ例えば、電気的なリニアモータ型の手段によって、それぞれに動力を供給させることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記マトリックス（３０）は、前記トレイの切抜（１０）の前記フランク（５，６）及び前記舌部（７）を押し出すための４つのプレート（５３）を備え、
前記４つのプレート（５３）は、ファンネルのようなものを形成するために、円形状のアークの形態である入口を備え、
前記トレイの切抜（１０）を組立てる位置と、前記トレイの切抜（１０）の前記フランク（５，６）を押圧する位置との間で、アクチュエータ（５４）によって作動させる場合に、それらのプレートは、収束する方法で移動することができることを特徴とする請求項４又は５に記載の装置。
【請求項７】
前記マトリックス（３０）の前記フレーム（４０）は、前記トレイの切抜が前記組立ステーション（１５）の高さに到達する場合に、前記トレイの切抜（１０）を引き継ぐための手段を備え、
前記引き継ぐための手段は、吸着カップ（４２）を備えたプレート（４３）からなり、
前記プレート（４３）は、オープンセンタ型のバルブによって制御されたアクチュエータ（４１）の影響下で、移動することが可能であり、
そのアクチュエータ（４１）が、前記吸着カップ（４２）とともに前記トレイの切抜を管理し、次いで前記切抜（１０）及び前記マトリックス（３０）の移動を伴って、自由にさせることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記トレイの切抜（１０）のための前記格納位置（１３）は、前記シース（２）の移送コンベヤシステム（１２）の高さの下に配置され、該移送コンベヤシステム（１２）に平行に配置され、前記トレイの切抜（１０）のそれぞれの移送は、
‐前記コンベヤシステム（１２）の縁部に配置された垂直方向のシャフト（１９）に回動可能に接続されている抜取アーム（１８）であって、
前記格納位置（１３）の出口と、前記移送コンベヤシステム（１２）の側部で、前記移送コンベヤシステム（１２）と平行に配置される前記トレイの切抜（１０）の位置づけ平面（６７）との間に、円の四分の一を移動するために、適切なアクチュエータ型手段（２０）又は同様のものによって移動される抜取アーム（１８）と、
‐垂直方向の案内通路（１７）、及び前記トレイの切抜（１０）のための前記格納位置（１３）の高さに対応する低い高さと前記コンベヤシステム（１２）の高さに対応する前記組立ステーション（１５）の高さとの間で切抜（１０）をそれぞれ移動するためのリフト装置（２２）、を含む上昇システム（１６）と、
によって実行されることを特徴とする請求項４〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記リフト装置（２２）は、エンドレスベルト型のコンベヤ（５１）からなり
前記エンドレスベルト型のコンベヤ（５１）は、前記下部フランク（５）の縁部で下方から前記切抜（１０）を処理するためのクレードル（５２）を備え、
前記リフト装置（２２）と前記マトリックス（３０）との任意の干渉を避けるために、前記リフト装置（２２）の高さより実質的に高い高さに、前記切抜（１０）を駆動することを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記切抜（１０）を案内するための垂直方向の通路（１７）は、横向きの案内部（２１）からなり、
前記横向きの案内部（２１）は、前記トレイの切抜がその格納位置（１３）の高さと前記組立ステーションの高さとの間で上昇するように、前記トレイの切抜（１０）を運ぶために、前記リフト装置（２２）の各側部に配置され、
前記垂直方向の通路（１７）は、２つの異なる部分を備え、
該２つの異なる部分は、
‐最も大きい前記トレイの切抜（１０）フォーマットの寸法に実質的に対応する高さの下部分であって、
互いに対向して配置されるＵ字形状の断面を有する一対の案内部（４４）からなり、
その後方又は下流のウィングがベッド（４６）として作動するように静止状態である一方、その前方又は上流のウィングが、回動移動又は側方移動によって、引き込まれることができるフラップ（４７）を形成し、
前記抜取アーム（１８）によって運ばれた前記切抜（１０）の通路及び前記ベッド（４６）上にその付着を可能にし、
前記切抜（１０）が前記抜取アーム（１８）から解放される前に、且つ前記リフト装置（２２）によって、及び特に前記組立ステーション（１５）に向けて前記切抜（１０）を押し出す前記クレードル（５２）の可動面によって、前記切抜（１０）が引き継がれる前に、フラップ（４７）は、そのアクティブな案内位置に戻る下部分と、
‐最も大きい前記トレイの切抜（１０）フォーマットの寸法に対応する高さの上部分であって、Ｖ字形状の断面である一対の案内部（４５）からなり、前記一対の案内部（４５）は、その横向きの縁部とともに前記切抜（１０）を案内するように互いに対向して配置される上部分と、
を備えることを特徴とする請求項８又は９に記載の装置。
【請求項１１】
前記垂直方向の案内通路（１７）の前記上部案内部（４５）は、アクチュエータ型手段（４９）によって引き込まれることができ、そのアクチュエータ型手段（４９）は、前記上部案内部（４５）を離隔するために前記案内部を水平方向に移動し、前記マトリックス（３０）が通過することを可能にすることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記トレイの切抜（１０）の舌部（７）に接着剤を適用するための能力を持つ前記ノズル（２８）は、前記トレイの切抜（１０）のための前記案内通路（１７）の下部案内部（４４）の上端部で、前記上部案内部（４５）の上流に配置されることを特徴とする請求項８又は１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記トレイの切抜（１０）のための前記格納位置（１３）は、チェーン型又はエンドレスベルト型の２つのコンベヤ（６３）からなる基礎板を含み、
前記コンベヤ（６３）は、様々なフォーマット及び形状の前記トレイの切抜（１０）を受容するように、横断方向及び垂直方向に独立して調節されることができることを特徴とする請求項４〜１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記格納位置（１３）は、前記格納位置（１３）の外側に横向きに配置された垂直方向のシャフト（６５）によって回動可能に支持され、且つ接続され、
前記格納位置（１３）が引き込まれることを可能にし、且つメンテナンス又は同様のもののために責任がある操作者が、前記シース（２）の輸送コンベヤ（１２）にアクセスすることができ、
前記コンベヤシステム（１２）は、例えば、前記組立ステーション（１５）の前に、前記複合体のボックス（１）の前記シース（２）を形成する１／２アメリカンボックスの切抜を組立てるためのステーションを備えることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記コンベヤシステム（１２）の端部は、除去コンベヤ（１４）に配置するように、前記コンベヤシステム（１２）上に載置している前記複合体のボックス（１）が移送され、且つ回動されることが可能である回動ラック（５８）を備え、
前記除去コンベヤ（１４）が前記コンベヤシステム（１２）に対して平行に配置され、前記コンベヤシステム（１２）の高さの下に配置されることを特徴とする請求項４〜１４のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複合体のボール箱を組立てるためのプロセスに関する。
【０００２】
この発明は、より具体的には、
‐上部フラップを有する又は有さない、底のない“１／２アメリカンボックス”型の部分と、
‐ベースとして作用するトレイの形態である部分と、
を接着剤で接着することによって組立てられた２つの部分からなるボックスに関する。
【０００３】
この発明はまた、設備、すなわち、この種類の複合体のボール箱を組立てるためのプロセスが実施されることを可能にする装置に関する。
【０００４】
この種類の複合体のボックスは、大型及び中型の配送部門において見つけられる多種多様且つ様々な製品を包み、且つパッケージするために使用される。
【０００５】
その替わりに、この２つの部分からなるボックスは、展示に役に立つのに適切である。ボックスは、売り場に運ばれ、その場で、製品を保持し、且つディスプレイとして作用するトレイのみを残すように、ボックス部分が切り離されることができる。
【０００６】
それらのボックスの組立は、２つの厚紙の切抜の形成、及び次いでその組立を含むので、単純な作業ではない。しかしながら、材料、すなわち波形をつけた厚紙は、その精度のために、又はその製造許容差のために周知ではない。
【０００７】
この種類のボックスの組立は、例えば、適切な組立で、ボックスに直接的にトレイの切抜を組立てることによってなどの、２つの部分のうちの１つを他の部分に形造ることのみによって、把握され得る。
【０００８】
本発明は、よく知られている「ラップアラウンド」技術、すなわち、トレイの切抜が、直接的にボックスブランクに形成され、且つボックスブランクによって形成され、前記ボックスブランクが、従来の方法で、切抜からボックスブランク自体を事前形成させる技術に基づいて、この種類のボックスを形造るためのプロセスを提案する。
【０００９】
本発明は、形成装置が、コンパクトで、直線的な形態で、プロセスを実施するために提案されることを可能にする。
【００１０】
この装置はまた、１／２アメリカンボックス型の切抜を形成するための装置に関連するモジュールの形態であることができる。この組立は、その結果、複合体のボックスを形造るための一般的な装置を構成し、この装置は、製品を包み、且つパッケージするためのラインに容易に組み込まれることができ、又は他の現存する解決方法に置き換えることができる。
【００１１】
プロセスは、複合体のボール箱、すなわち、２つの部分、１／２アメリカンボックスと、ベースとして作用し、フランク、及び前記フランクを一緒に組立てるための舌部を備えるトレイと、を含んでいる種類のボックスの組立に関し、
前記プロセスは、第１の段階で、その対称軸が装置のその移動方向に対して垂直であるシースの形態で、１／２アメリカンボックスの切抜を組立てることからなり、
第２の段階において、
‐２つの部分を組立てるためのステーションの高さに配置された収納場所でシースを位置づけるために、前記シースを移動すること、
‐前記組立ステーションに隣接して、適切な手段とともに配置される格納位置で、トレイの切抜をピックアップすること、
‐前記シース及び前記トレイの切抜が移動すると、前記シース及び前記トレイの切抜に接着剤を適用し、前記シースは、その長手方向側部に接着剤ラインを受容し、前記トレイの切抜は、その舌部に接着剤ラインを受容すること、
‐前記シースと前記トレイの切抜を形成するためのマトリックスとの間で、前記組立ステーションの高さに、他の収納場所で前記トレイの切抜を位置づけし、且つ保持すること、
‐その端部の高さに、前記トレイのために待機している前記シース内に押圧部を導入すること、
‐前記トレイの切抜及び前記シースを一緒にし、前記シースは、前記切抜のための支持部の役割をする一方、マトリックスは、切抜のフランクを折り畳み始めること、
‐マトリックスによって、前記シースの端部に前記トレイの切抜の前記フランクを適用し、且つ押圧すること、
‐前記舌部を、対応するフランクに適用し、且つ押圧すること、及び
‐前記シースの収納場所に前記複合体のボックスを運び、その除去のために、前記収納場所において、その前方位置の略上流に前記複合体のボックスを解放すること、
からなることを特徴とする複合体のボール箱を組立てるためのプロセスに関する。
【００１２】
また、本発明によれば、前記プロセスは、
‐格納位置で前記トレイの切抜をピックアップし、格納位置の基礎板は、組立ステーションの基礎板の下の高さに配置され、２つの基礎板の間の距離は、フランクの垂直方向の最大寸法によって増加される前記トレイの切抜の垂直方向の寸法に少なくとも等しいこと、
‐その格納位置と前記組立ステーションとの間で、垂直方向の案内通路内で、シースの前方への移動に対して垂直な移動により前記トレイの切抜を上昇すること、及び、
‐前記トレイの切抜が組立ステーションの高さに、吸着カップを備えたプレート型手段によって引き継がれることを可能にし、前記プレート型手段は、前記トレイの切抜を処理するために、活動位置に配置されるためにアクチュエータの影響下で、シースの軸に平行な軸に沿って移動させることを可能にし、
それらの同一の手段は、トレイの切抜の組立中及びシースとのその組立中に、それらの軸に自由になること、からなる。
【００１３】
本発明の他の構成によれば、前記プロセスは、
‐押圧部の支持構造に配置されたプッシュ部材及びクランプによって、その収納場所で、横断方向に前記シースを移動すること、
‐対応するフランクにそれらの舌部を配置することによって、トレイの切抜のフランクを折り畳むこと、
‐マトリックスに設置されたアクチュエータによって、前記シースの角度に隣接して、前記対応するフランクに前記舌部を押圧すること、
‐それ故に、前記トレイ及び前記シースを組立てるために、マトリックス及び押圧部によって、シースの長手方向側部に形成された切抜の長手方向のフランクを押圧し、前記押圧部は、反対圧力を適用し、且つ組立を最適化するためのアクチュエータ型手段を備えること、
‐トレイの切抜を処理するための手段を非活動にすること、
‐前記クランプによって、前記マトリックスから複合体のボックスを抜き取るために、伸張可能なテンプレート及び前記マトリックスの支持構造を移動すること、
‐その自由な周囲縁部の高さに、前記ボックスを受容するストップによって、その収納場所で前記ボックスを解放するために、前記クランプを非活動させ、前記解放は、前記収納場所と、シースに取り付けられた、前記トレイのフランクとの間の干渉を避けるために、前記収納場所でその前方の位置の上流で実施されること、及び、
‐前記出口に向けて前記複合体のボックスを移動し、前記コンベヤにそのトレイ型のベースを配置することによって、除去コンベヤに前記複合体のボックスを回動すること、
からなる。
【００１４】
本発明はまた、シース及びベースとして作用するトレイからなる複合体のボックスを組立てるプロセスが実現されることを可能にする装置に関する。この装置は、
‐形成ステーションで事前組立されているシースを移動するためのコンベヤシステムであって、前記シースがその収納場所とともに移動されるコンベヤシステムと、
‐前記トレイの切抜を格納するための格納位置と、
‐前記格納位置で、前記トレイの切抜を１つずつピックアップし、且つ組立ステーションの高さで、前記シースに対向する収納場所にトレイの切抜を運ぶための抜取アームを形成する手段と、
‐前記シース及び前記トレイの切抜が前記組立ステーションに向けて移動する時に、前記シースの長手方向側部の縁部及び前記トレイの切抜のフランクに接着剤を適用するための手段と、
‐前記組立ステーションの中間の垂直方向の平面において、前記コンベヤシステムの上方に横断方向に配置された門形フレームであって、前記門形フレームは、２つの可動構造、すなわち、前記トレイの切抜を形造るためのマトリックスを有する第１の構造と、前記マトリックスに向けて前記シースを駆動し、且つ支持部として作動させるために、前記シースの自由な外周縁と協働するのに適切なプッシュ部材を有する第２の構造と、を備える門形フレームと、
‐前記トレイの切抜の前記フランクを前記シース及び押圧型手段に押圧するために、前記マトリックスに配置される手段であって、前記押圧手段が、前記プッシュ部材の上流側に、前記プッシュ部材の支持構造に配置され、適切なアクチュエータ型手段とともに、前記マトリックスの押圧手段に対向して反対圧力を維持するために、前記シースの端部に貫通することを可能にする手段と、
を含む。
【００１５】
本発明の好ましい構成によれば、一方で前記マトリックスの支持構造、他方で前記プッシュ部材及び押圧部の支持構造は、スライドに取り付けられたキャリエージからなり、それらのキャリエージは、例えば、電気的なリニアモータ型の手段によって、それぞれに動力を供給させる。
【００１６】
また、本発明によれば、前記マトリックスは、前記トレイの切抜の前記フランクを押し出すための４つのプレートを備え、前記４つのプレートは、ファンネルのようなものを形成するために、円形状のアークの形態である入口を備え、前記トレイの切抜を組立てる位置と、前記トレイの切抜の前記フランクを押圧する位置との間で、アクチュエータによって作動させる場合に、それらのプレートは、収束する方法で移動することができる。
【００１７】
本発明の他の構成によれば、マトリックスの構造は、前記トレイの切抜が前記組立ステーションの高さに到達する場合に、前記トレイの切抜を引き継ぐための手段を備え、前記引き継ぐための手段は、吸着カップを備えたプレートからなり、前記プレートは、オープンセンタ型のバルブによって制御されたアクチュエータの影響下で、移動することが可能であり、次いで前記切抜及び前記マトリックスの移動を伴って、自由にさせる。
【００１８】
また、本発明によれば、前記トレイの切抜のための前記格納位置は、前記シースの移送コンベヤシステムの高さの下に配置され、該移送コンベヤシステムに対して平行に配置され、前記トレイの切抜のそれぞれの移送は、
‐前記コンベヤシステムの縁部に配置された垂直方向のシャフトに回動可能に接続されている抜取アームであって、
前記格納位置の出口と、前記移送コンベヤシステムの側部に配置され、前記移送コンベヤシステムに対して平行に配置される前記トレイの切抜の位置づけ平面との間に、垂直方向のシャフトの回りで、円の四分の一を移動するために、適切なアクチュエータ型手段又は同様のものによって移動される抜取アームと、
‐垂直方向の案内通路、及び前記トレイの切抜のための前記格納位置の高さに対応する低い高さと前記コンベヤシステムの高さに対応する前記組立ステーションの高さとの間で切抜をそれぞれ移動するためのリフト装置、を含む上昇システムと、
によって実行される。
【００１９】
本発明の他の構成によれば、前記リフト装置は、エンドレスベルト型のコンベヤからなり前記エンドレスベルト型のコンベヤは、下方から前記切抜を処理するためのクレードルを備え、前記リフト装置と前記マトリックスとの任意の干渉を避けるために、コンベヤの高さより実質的に高い高さに、前記切抜を駆動する。
【００２０】
本発明の構成によれば、前記切抜を案内するための垂直方向の通路は、横向きの案内部からなり、前記横向きの案内部は、前記トレイの切抜がその格納位置の高さと前記組立ステーションの高さとの間で上昇するように、前記トレイの切抜を運ぶために、前記リフト装置の各側部に配置され、前記垂直方向の通路は、２つの異なる部分を備え、
該２つの異なる部分は、
‐最も大きい前記トレイの切抜フォーマットの寸法に実質的に対応する高さの下部分であって、互いに対向して配置されるＵ字形状の断面を有する一対の案内部からなり、前記抜取アームによって運ばれた前記切抜の通路及び前記基礎板上にその付着を可能にするために、その後ろ側又は下流のウィングがベッドとして作動するように静止状態である一方、その前側又は上流のウィングが、回動移動又は側方移動によって、引き込まれることができるフラップを形成し、前記切抜が前記抜取アームから解放される前に、且つ前記リフト装置によって、及び特に前記切抜を押し出す前記クレードルの可動面によって、前記切抜が引き継がれる前に、フラップは、そのアクティブな案内位置に戻る下部分と、
‐最も大きい前記トレイの切抜フォーマットの寸法に対応する高さの上部分であって、Ｖ字形状の断面である一対の案内部からなり、切抜のリフトフェーズ中に、舌部の接着剤ラインと接触する任意の危険性を避けるために、その横向きの縁部とともに前記切抜を案内するように互いに対向して配置される上部分と、
を備える。
【００２１】
また、本発明によれば、垂直方向の案内通路の上部案内部は、アクチュエータ型手段によって引き込まれることができ、そのアクチュエータ型手段は、トレイの切抜の組立中及びシースにトレイの切抜を組立中に、マトリックスが通過することを可能にするために、前記案内部を横方向に移動する。
【００２２】
本発明の他の構成によれば、トレイの切抜の舌部に接着剤を適用するための能力を持つノズルは、トレイの切抜のための案内通路の下部案内部の基礎板の上端部で、上部案内部の上流に配置される。
【００２３】
また、本発明によれば、トレイの切抜のための格納位置は、チェーン型又はエンドレスベルト型の２つのコンベヤからなる基礎板を含み、２つのコンベヤは、様々なフォーマット及び形状のトレイの切抜を受容するように、横断方向及び垂直方向に独立して調節されることができる。
【００２４】
本発明の他の構成によれば、トレイの切抜の格納位置は、その外側に横向きに配置された垂直方向のシャフトによって回動可能に支持され、且つ接続され、格納位置が引き込まれることを可能にし、且つメンテナンス又は同様のもののために責任がある操作者が、シースの輸送コンベヤにアクセスすることができ、コンベヤシステムは、例えば、前記組立ステーションの前に、複合体のボックスのシースを形成する１／２アメリカンボックスの切抜を組立てるためのステーションを備える。
【００２５】
本発明によれば、前記コンベヤシステムの端部は、除去コンベヤに静置した位置で配置するように、前記コンベヤシステム上に載置している前記複合体のボックスが移送され、且つ回動されることが可能である回動ラックを備え、前記除去コンベヤが前記コンベヤシステムに沿って配置され、前記コンベヤシステムの高さの下に配置される。
【００２６】
本発明は、図示の目的のために提供され、添付された図面とともに以下の説明でさらに詳細になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明によるプロセス及び装置によって得られた複合体のボックスを示す図である。
【図２】１／２アメリカンボックスがトレイとともに組立てられる前の１／２アメリカンボックスを示す図である。
【図３】トレイの切抜がシースとともに組立てられる前に、形成操作の開示時でのトレイの切抜を示す図である。
【図４】単純な板紙ブランクの形態であるトレイの切抜を示す図である。
【図５】複合体のボックスを形成し、且つ組立てるための装置の必須な構成要素を示す機能的な図及び斜視図である。
【図６】主な構成部分の配置を示す、前記装置の図式的且つ単純な側面図である。
【図７】前記装置の図式的な平面図である。
【図８】トレイの切抜を案内するための垂直方向の溝の案内部の１つの、特に下部の案内部の断面図である。
【図９】垂直方向案内通路の上部の案内部の１つの断面図である。
【図１０】上流から見た装置の断面正面図である。
【図１１】ボックスを形成するために、トレイの切抜を形成し、シースとトレイの切抜を組立てるためのプロセスのさまざまフェーズを示す図である。
【図１２】ボックスを形成するために、トレイの切抜を形成し、シースとトレイの切抜を組立てるためのプロセスのさまざまフェーズを示す図である。
【図１３】ボックスを形成するために、トレイの切抜を形成し、シースとトレイの切抜を組立てるためのプロセスのさまざまフェーズを示す図である。
【図１４】ボックスを形成するために、トレイの切抜を形成し、シースとトレイの切抜を組立てるためのプロセスのさまざまフェーズを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に記載されるプロセス及び装置は、図１に示されたボックスを組立てることを可能にする。
【００２９】
このボックス１は、２つの部分、すなわち、シース２の形態であるベースレス部分と、トレイ３の形態である部分と、を含む。
【００３０】
シース２は、例えば、上部フラップあり又は上部フラップなしの１／２アメリカンボックスからなり、トレイ３は、ボックス１のための支持部及びベースの両方として作用する。
【００３１】
図２に示されたシース２と図３及び図４に示されたトレイ３とは、相補的であり、接着することによって、互いに組立てられる。
【００３２】
トレイ３は、ベース４と、フランク５及び６と、接着するための舌部７とからなり、該舌部７は、前記長手方向のフランク５の端部に延在して配置される。それらの舌部７は、フランク６の外側で、フランク６に接着される。
【００３３】
その組立て後のトレイ３は、シース２の下部に適用され、長手方向の側部８に接着することによって取り付けられ、フランク５及び６は、前記シースの周りのベルトを形成し、フランク５及び６は、前記シース２の前記長手方向の側部８及び横断方向の側部９を囲う。
【００３４】
トレイ３とともにシース２の組立てのモードのこの設計は、特に売り場で、トレイ３のみで保存するように、ボックス１の容易な解体がなされることを可能にし、その結果、トレイ３がディスプレイとして役に立つ。
【００３５】
トレイ３の切抜１０を構成する厚紙ブランクは、略台形状で、図４に示される。この切抜１０の形状及び、特にフランク５及び６の形状は、強度の目的及び美観の目的のために変えることができる。フランク５の台形形状のようなそれらの形状は、以下に記載されるように、形成装置によって考慮に入れられる。
【００３６】
ボックス１を形造るためのこの装置は、斜視図（図５）及び、３つの古典的な図：側面図（図６）と、平面図（図７）と、正面図（図１０）で図式的に示される。
【００３７】
装置は、その主な構成部品とともに（図５に）示され、該構成部品は、一般的なシャーシ１１に直接的に又は間接的に固着される。
【００３８】
この装置は、２つの入口、すなわち、適切な収納場所で、対称のシースの軸がコンベヤシステム１２上で横断方向に向けられる状態で、到達するシース２のために、矢印Ｅｆによって表示される入口と、トレイ３の切抜が格納位置１３に配置されるトレイ３のための切抜１０のために、矢印Ｅｄによって表示される入口と、を備える。
【００３９】
この装置は、ボックスが形造られた後に、すなわち、トレイ３とシース２の組み立て後に、ボックス１を取り除くために、矢印Ｓｃによって表示される出口を備え、前記除去は、コンベヤ１４によって実施される。
【００４０】
ボックス１の組立は、装置の中央部に配置される組立ステーション１５の高さで実施され、該組立ステーション１５は、コンベヤシステム１２の上に横断方向に延在する。
【００４１】
この組立ステーション１５は、コンベヤシステム１２によってシース２を直接的に供給され、トレイ３のための切抜１０は、上昇システム１６によって到達する。この上昇システム１６は、前記コンベヤシステム１２に対して平行な平面で、前記コンベヤシステム１２に沿って配置される。この上昇システム１６は、前記シース２の下端部の側、すなわち、トレイ３によって閉鎖されるように意図された端部の側に対応するコンベヤシステム１２の側部に配置される。
【００４２】
上昇システム１６は、接合点が切抜１０のための格納位置１３の高さと、コンベヤシステム１２の高さとの間で生み出されることを可能にする。格納位置１３は、コンベヤシステム１２の上流側に、且つ地面の近くに配置される。２つの間の高さにおける差は、最も大きい切抜１０のフォーマットの寸法より大きく、実際には、その差は、上部フランクの寸法によって増加された最も大きい切抜１０のフォーマットの寸法にほとんど完全に対応する。
【００４３】
切抜１０の格納位置１３は、コンベヤシステム１２に対して平行に配置され、それらの切抜１０は、切抜１０が前記格納位置１３にある場合に、前記コンベヤシステム１２に対して垂直である。コンベヤシステム１２に対して平行に切抜を向け、且つ垂直方向の案内通路１７で切抜を配置するために、それらの切抜１０は、偏角が円の四分の一に対応する状態で、円運動で移動させるピックアップ装置によって、格納位置１３に集められる。
【００４４】
切抜１０をピックアップするためのこの装置は、吸着カップを備えた抜取アーム１８からなり、該抜取アーム１８は、垂直方向のシャフト１９に回動可能に接続され、この垂直方向のシャフト１９は、垂直方向の案内通路１７の平面及び格納位置１３の出口の平面の交点に配置される。抜取アーム１８は、例えば、接続しているロッドクランクシャフト装置とともにモータレジューサなどの、適切なアクチュエータ型手段２０又は同様のものによって移動される。
【００４５】
切抜１０は、垂直方向の案内通路１７の垂直方向の案内部２１内に、抜取アーム１８によって配置され、それによって、組立ステーション１５の高さまで切抜１０を運ぶリフト装置２２によって引き継がれる。
【００４６】
切抜１０が組立ステーション１５の高さに到達する場合に、切抜１０は、シース２に対向して配置され、シース２は、前記シース２の上流及び下流に配置された転び止め（ｃｌｅａｔ）２３によって形成されるその収納場所にくさびで留められて、コンベヤシステム１２上に待機し、該転び止め２３は、前記コンベヤシステム１２のベルト２４又はチェーンに固着される。
【００４７】
シース及び切抜の移動中に、シース２及び切抜１０はそれぞれ、シース及び切抜が移動すると、接着剤ラインを付着するノズルの前に、接着剤塗布ステーションを通過する。ノズル２６は、組立ステーション１５の上流に配置され、コンベヤシステム１２の側部に配置される。このノズル２６は、シース２の２つの長手方向の側部８における中央部に、例えば、縁部に隣接して、接着剤ライン２７を付着する。
【００４８】
同一の方法で、ノズル２８は、切抜１０の経路に、垂直方向の案内通路１７の案内部２１の高さで、組立ステーション１５の上流に配置される。それらのノズル２８は、特に図４に見られ得る、舌部７に接着剤ライン２９を付着する。
【００４９】
組立ステーション１５の高さで、切抜１０は、シース２と以下に記載のマトリックス３０との間に配置される。このマトリックス３０は、フラップ５及び６並びに舌部７を折り畳むことによって、切抜１０をトレイ３の形態に組立てるように特に意図され、この折り畳みこと及び組立は、シース２の端部で直接的に実行される。
【００５０】
マトリックス３０は、キャリエージ３１の形態で支持構造に固着される。このキャリエージ３１は、シース２の前方移動の方向に対して、横断方向に移動し、装置のシャーシ１１に固着される門形フレーム（ｐｏｒｔａｌ  ｆｒａｍｅ）に案内される。この門形フレームは、スライドとして作動する水平方向のビーム３２を含み、キャリエージ３１は、ベルトを有するサーボモータ又は電気的なリニアモータなどの、図示されていないアクチュエータ型の駆動部材の影響下で、移動させることができる。
【００５１】
このビーム３２には、キャリエージ３３の形態で第２の構造であり、このキャリエージ３３は、キャリエージ３１と同一の方法で動力を供給される。
【００５２】
このキャリエージ３３は、矩形状の形態で、アーム３５の端部に、片持ちばりとして配置される押圧部３４を備える。この押圧部３４は、シース２を貫通するために、シュー３６の形態で案内部をその端部に備え、この押圧部３４はまた、前記シース２の長手方向の壁８を支持するように配置され、トレイ３のフランク５が前記壁８に形造られる場合に、反対圧力（ｃｏｕｎｔｅｒ−ｐｒｅｓｓｕｒｅ）を作用する。
【００５３】
この反対圧力を生み出すために、押圧部３４は、２つのアクチュエータ３７を備え、この２つのアクチュエータ３７は、接着剤ライン２７の反対側に配置されるように、頭尾方向（ｈｅａｄ−ｔｏ−ｔａｉｌ）に配置され、前記２つのアクチュエータ３７は、以下に記載されるように、この都合のよい瞬間に実行される。
【００５４】
キャリエージ３３は、押圧部３４に追加して、押圧部を切抜１０に近接する状態にするために、シース２を横断方向に移動するように意図された手段を備える。この移動中に、シース２は、転び止め２３からなるその収納場所に案内されて維持される。
【００５５】
シース２を移動するそれらの手段は、シールドの形態であるプッシュ部材３８と、前記シース２の縁部を把持するクランプシステム３９と、からなる。それらのクランプシステム３９は、示されていないアクチュエータによって移動される。
【００５６】
ボックス１を形造るプロセスは、図１０〜図１４に関連して、説明において以下に詳細に記載されるであろう。
【００５７】
マトリックス３０は、一般的なフレーム４０を含み、垂直方向のアームによってキャリエージ３１に接続される。この垂直方向のアームは、片持ちばりとして一般的なフレームを支持する。
【００５８】
このマトリックス３０は、切抜１０が組立ステーション１５に到達する場合に、切抜１０を引き継ぐための手段を備える。それらの手段は、特に図１０に示されるように、アクチュエータ４１からなる。該アクチュエータ４１は、フレーム４０に取り付けられ、該アクチュエータ４１のロッドの端部は、少なくとも１つの吸着カップ４２を備え、該少なくとも１つの吸着カップ４２は、ベースを形成する切抜１０のパネル４を吸着によって把持させることを可能にする。好ましくは、アクチュエータ４１のロッドの端部は、４つの吸着カップ４２を備えるプレート４３を備え、４つの吸着カップ４２は、切抜１０のベース４の表面の大部分に亘って分散される。
【００５９】
アクチュエータ４１は、図示されていない、オープンセンタ（ｏｐｅｎ−ｃｅｎｔｅｒ）バルブによって供給される特別な特徴を有する。この特別な特徴は、切抜１０が把持された後で、アクチュエータ４１が解放されることを可能にし、次いで、マトリックス３０によって押し付けられる切抜１０の移動に従属する。
【００６０】
マトリックス３０が横断方向に移動する場合に、マトリックス３０は、垂直方向の案内通路１７の平面で上流案内部２１及び下流案内部２１を貫通する。このマトリックス３０の幅は、切抜１０の形状及び寸法に依存して、前記上流案内部２１と下流案内部２１との間の空間より大きくされることができる。
【００６１】
それらの案内部２１は、それ故に、組立ステーション１５の高さで、切抜１０の各側部に引き込まれることを可能にし、さらに、格納位置１３の高さで、抜取アーム１８によって運ばれた切抜１０を受容するために、開かれることができるように設計される。
【００６２】
垂直方向の案内通路１７のそれらの横方向の案内部２１は、その高さに亘って２つの部分に分割される。上述された接着剤塗布ノズル２８は、２つの部分の間に設けられる。それらの案内部２１は、格納位置１３の高さで切抜１０を引き継ぐ案内部４４と、組立ステーション１５の高さで同一の切抜１０を引き継ぐ案内部４５と、を含む。
【００６３】
上からの水平方向断面図である図８は、案内部４４を概略的に示す。アクティブな案内位置では、案内部４４の断面は、Ｕ字形状を有する。この特定のＵ字形状は、基礎板４６として作動するために静止状態である後ろ側又は下流側のウィングであって、切抜１０が抜取アーム１８によって運ばれる場合に、切抜１０が押圧される後ろ側又は下流側のウィングと、フラップ４７として作動する移動式の前側又は上流側のウィングであって、このフラップ４７が例えば、アクチュエータ４８によって、可動し、移動される前側又は上流側のウィングと、を備える。
【００６４】
図９は、上部案内部４５の断面を類似に示す。上部案内部４５の断面は、Ｖ字形状又は矩形状であり、案内部４５は、トレイ３が形造られ、且つシース２に組立てられる場合に、マトリックス３０が通過することを可能にするように、案内通路が横向きに引き込まれ、且つ溝を開口するために、アクチュエータ４９又は一対のアクチュエータによって移動される。
【００６５】
案内部４５は、切抜１０の舌部７に配置された接着剤ライン２９を拭き取ることを避けるために、Ｖ字形状の断面を有し、接着剤ライン２９は、前記案内部４５のちょうど上流に配置されたノズル２８によって付着されている。実際、切抜１０は、そのフランク６及び舌部７の縁部によって案内される。
【００６６】
前述の通り、接着剤は、上昇システム１６によって、格納位置１３の高さと組立ステーション１５の高さとの間での切抜１０の移動中に、舌部７に１つ又は複数のライン２９の形態で付着される。
【００６７】
この上昇システム１６は、上述された案内通路１７及び案内部２１に追加して、コンベヤとして作動するリフト装置２２を含む。リフト装置２２は、少なくとも１つのクレードル５２を備えるエンドレスベルト５１を備え、これらのクレードルは、切抜１０が抜取アーム１８によって解放される場合に、切抜１０を引き継ぐように配置される。このクレードル５２は、Ｕ字形状を有し、突出しているブランチの該Ｕ字形状の位置が、案内部２１内に切抜を適切に輸送するように、切抜１０のフランク５の形状に適合される。
【００６８】
リフト装置２２の上部分は、マトリックスが横断方向に移動する場合に、マトリックス３０と干渉しないように、組立ステーション１５の明らかに下に配置される。クレードル５２は、リフト装置２２の上部高さの明らかに上に前記切抜１０を運搬することを可能にするように、ベルト５１に固着される。
【００６９】
マトリックス３０は、４つの押圧プレート５３を備え、各押圧プレート５３は、シース２の側部８及び９に対応している。
【００７０】
それらのプレート５３（図１０）は、特に、アクチュエータ５４によって、フレーム４０に固着され、プレート５３は、適切な手段によって前記フレーム４０に対して案内され、プレート５３はそれぞれ、前記アクチュエータ５４の影響下で、シース２の各側部に対して垂直方向に移動する。
【００７１】
それらのプレート５３は、それらの入口の高さで丸みを帯びており、第１のステージで、切抜１０のフラップ５及び６の進行性の曲げ加工（ｐｒｏｇｒｅｓｓｉｖｅ  ｂｅｎｄｉｎｇ）を実施するために、ファンネルを形成する。
【００７２】
第２のステージにおいて、それらは、フラップ６に舌部７の押圧及び接着、並びにシース２の側部８にフラップ５の押圧を実施するために、アクチュエータ５４によって作動される。
【００７３】
接着を改善するために、プレート５３は、特に、様々な接着点の高さでの押圧部として作動される相補的なアクチュエータを備える。
【００７４】
それ故に、横向きのプレート５３は、図７に見られるように、アクチュエータ５５を備え、アクチュエータ５５は、接着剤ライン２９の高さで接着剤を固着するために、切抜１０のフランク６に舌部７を押圧する。
【００７５】
シース２の上方及び下方に配置されたプレート５３はまた、図１０に見られるように、アクチュエータ５６を備え、次いで、前述した押圧部３４のアクチュエータ３７に対向して配置される。
【００７６】
アクチュエータ５６は、トレイ３がシース２の端部に形成されて適所にある場合に、アクチュエータ３７として同時に作動する。
【００７７】
それらのアクチュエータ５５及び５６の位置は、前記図面を複雑にしないように、図１にプレート５３に記号的に示される。
【００７８】
ボックス１の組立及び形成の操作が完了した場合に、アクチュエータ５５及び５６は、非活動にされ、プレート５３は、それらのアクチュエータ５４の影響下で、作動しない位置に戻る。
【００７９】
同時に起こる移動において、マトリックス３０を支持するキャリエージ３１及び押圧部３４に支持されるキャリエージ３３は、組立ステーションから撤退する。その移動において、キャリエージ３３は、クランプシステム３９を備え、マトリックス３０からボックス１を引き出し、且つ伸縮自在なストップ５７によって確立された位置に後退させる。
【００８０】
このストップ５７は、コンベヤ１２の高さの下で、装置の一般的なシャーシ１１に設置され、ストップ５７は、クランプシステム３９の非活動と同時に、押圧部３４がシース２を完全に取り除き、且つ非活動位置に戻ることを可能にするために、ボックス１を保持する。
【００８１】
非活動位置において、ストップ５７が、（図１０に示すように）シース２の縁部の僅かに前方にあることに、留意されるべきである。この僅かに前進した位置は、フランク５、６及び舌部７がシース２の収納場所、すなわち、コンベヤシステム１２のチェーン２４及び前記転び止め２３に到達する前に、その転び止め２３の間に、ストップ５７がコンベヤシステム１２上にボックス１を位置付けることを可能にする。
【００８２】
ボックス１が自由になる場合に、コンベヤシステム１２は、ボックス１が除去コンベヤ１４に回動される出口Ｓｃにボックス１を移動する。
【００８３】
ボックス１の回動は、ラック５８によって実施され、ラックのバーは、コンベヤシステム１２のベルト２４又はチェーンの各側部に延在し、且つベルト２４又はチェーンの間に延在する。このラック５８は、例えば、図示されていないが、アクチュエータの影響下で、コンベヤ１２の側部に配置された長手方向のシャフト５９の周りで回動する。
【００８４】
ラック５８は、コンベヤ１４への下降においてボックス１を伴うように、型出しされるプレート６０の形態で、コンベヤ１４に向けて延在する。
【００８５】
切抜を格納するための格納位置１３は、フォーマット及び形状の広い多様性とともに、切抜１０を受け入れることを可能にするように、配置される。格納位置１３は、基礎板として作動する２つのコンベヤアーム６３からなり、その２つのコンベヤアーム６３は、特に高さにおいて、別々に調整可能である。コンベヤアーム６３は、それ故に、例えば、台形形状又は同様のものであるフランク５を有する切抜などの複雑にされた形状である切抜１０を、容易に受け入れ、運搬することができる。
【００８６】
さらに、一般的に装置へのアクセスを容易にするために、特に、上流部分へのアクセスを容易にするために、格納位置１３は、装置のフレーム１１に横向きに回動可能に接続されたフレーム６４を備える。格納位置１３は、図７に示されるように、その外側に配置される垂直方向のシャフト６５の周りで、後退されることができる。
【００８７】
図１０〜図１４は、ボックス１を形造る過程のステップを示す。
【００８８】
図１０において、シース２は、転び止め２３からなるその収納場所で長手方向にくさびで留められ、そのコンベヤシステム１２の側部に配置される参照ライン６６に横断方向に位置付けられる。
【００８９】
さらに、この図１０において、切抜１０は、プレート４３の吸着カップ４２によって引き継がれ、切抜１０は、垂直方向の案内通路１７の平面６７で待機する。
【００９０】
第１のステージ（図１１）において、押圧部３４は、その端部にシース２を貫通し、プッシュ部材３８が前記シースの縁部に到達する場合に、クランプ３９は、それらの縁部に近接し、前記シース２は、シース２及び切抜１０が一緒にされる平面、切抜が前記シース２によって支持される平面に対応するライン６８によって図面に示された領域にあるまで、マトリックス３０に向けて駆動される。
【００９１】
上昇システム１６のクレードル５２は、引き込まれ、シース２及びマトリックス３０が組立平面６８に向けて収束し（図１２）、シース２及びマトリックス３０が前記平面６８に到達する場合に、マトリックス３０が既に、舌部７並びにフランク５及び６を折り畳み始める。
【００９２】
切抜１０がシース２の端縁部に支持されると、マトリックス３０は、その過程を続け、舌部７並びにフランク５及び６の折り畳みを完了し、その全体的な深さとともに、形成されたトレイ３は、それ故に、シース２の前記端部を覆う（図１３）。
【００９３】
このステージにおいて、マトリックス３０のアクチュエータ５４は、様々なアクチュエータ５５及び５６が特に接着点で適用されると、フランク５及び６並びに舌部７にプレート５３を一般的に適用するために作用し、アクチュエータ５６が押圧部３４のアクチュエータ３７に対向して作用する。
【００９４】
同時に、プレート４３の吸着カップ４２は、トレイ３のベース４を解放する。
【００９５】
マトリックス３０は、押圧部として作動する様々なアクチュエータ５５、５６、及び５７の非活動後に、及び様々なプレート５３がそれらの各アクチュエータ５４によってそれらの非活動位置に配置される後に、後退する。
【００９６】
シース２はまた、ストップ５７が活動位置にあるまで、キャリエージ３３のクランプシステム３９によって駆動されて、その転び止め２３の間に引き込まれる。この高さで、クランプシステム３９は、非活動にされ、押圧部３４を支持するキャリエージ３３は、その非活動位置に到達するまで、シース２から離隔して前記押圧部３４を移動するために、後退移動を続ける。
【００９７】
次いで、コンベヤ１２は、ボックス１を運び、前述したように、コンベヤ１４に押し出されることができる。
【符号の説明】
【００９８】
１  ボックス
２  シース
３  トレイ
４  ベース
５  フランク
６  フランク
７  舌部
８  長手方向側部
９  横断方向側部
１０  切抜
１１  シャーシ
１２  コンベヤシステム
１３  格納位置
１４  コンベヤ
１５  組立ステーション
１６  上昇システム
１７  垂直方向の案内通路
１８  抜取アーム
１９  垂直方向のシャフト
２０  アクチュエータ型手段
２１  垂直方向案内部
２２  リフト装置
２３  転び止め
２４  ベルト
２６  ノズル
２７  接着剤ライン
２８  ノズル
２９  接着剤ライン
３０  マトリックス
３１  キャリエージ
３２  水平方向のビーム
３３  キャリエージ
３４  押圧部
３５  アーム
３６  シュー
３７  アクチュエータ
３８  プッシュ部材
３９  クランプシステム
４０  フレーム
４１  アクチュエータ
４２  吸着カップ
４３  プレート
４４  案内部
４５  上部案内部
４６  基礎板
４７  フラップ
４８  アクチュエータ
４９  アクチュエータ
５１  エンドレスベルト
５２  クレードル
５３  プレート
５４  アクチュエータ
５５  アクチュエータ
５６  アクチュエータ
５７  ストップ
５８  ラック
５９  長手方向のシャフト
６０  プレート
６２  
６３  コンベヤアーム
６４  フレーム
６５  垂直方向のシャフト
６６  参照ライン
６７  平面
６８  ライン（組立平面）
Ｅｆ  矢印
Ｅｄ  矢印
Ｓｃ  矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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