(57)【要約】  機器使用者（１）のための握り部、スリング、または他の支持部材（３、４）が取り付けられた１つの調整可能な吊りロープまたは一対の調整可能な吊りロープ（５、６）を有する種類の療法機器および運動機器に使用する振動装置（８）であって、ロープに取り付けられるか、またはロープ間に延び、１本または複数本のロープを制御可能に振動させるように設計される振動装置。振動装置は、装置上または装置の各端部にあるロープ握り部材（９、１０）により、１本または複数本のロープの吊り長さに沿った任意の高さに自由であるが、固定可能に取り付け可能であり、振動装置は、例えば、モータの回転軸に関連して偏心して支持される少なくとも１つのウェイト（Ｈ’、１１’’、１２’、１２’’、１３’、１３’’）と協働する少なくとも１つの電気的に制御可能なモータ（１１、１２、１３）の形態のアクチュエータを有する。
2010515480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器使用者のための握り部、スリング、または他の支持部材が取り付けられた一対の調整可能な吊りロープを有する種類の療法機器および運動機器に使用する振動装置であって、前記ロープ間に延び、前記ロープを制御可能に振動させるように設計され、該振動装置は、
−  該装置の各端部にあるロープ握り部材によって前記ロープの吊り長さに沿った任意の高さに自由にであるが、固定可能に取り付け可能であり、
−  少なくとも１つの可動ウェイトと協働する少なくとも１つの電気的に制御可能なアクチュエータを有する
ことを特徴とする、振動装置。
【請求項２】
機器使用者のための握り部、スリング、または他の支持部材が取り付けられた調整可能な１本の吊りロープを有する種類の療法機器または運動機器に使用する振動装置であって、前記ロープに取り付け可能であり、前記ロープを制御可能に振動させるように設計され、該振動装置は、
−  該装置上のロープ握り部材によって前記ロープの吊り長さに沿った任意の高さに自由にであるが、固定可能に取り付け可能であり、
−  それぞれ少なくとも１つの可動ウェイトと協働する少なくとも２つの電気的に制御可能なアクチュエータを有する
ことを特徴とする、振動装置。
【請求項３】
−  前記アクチュエータは電気モータを備え、
−  前記可動ウェイトは、前記モータの回転シャフトに関連する偏心支持ウェイトである
ことを特徴とする、請求項１または２に記載の振動装置。
【請求項４】
−  前記ウェイトは異なる形状または異なる重さを有する
ことを特徴とする、請求項１、２、または３に記載の振動装置。
【請求項５】
前記振動装置が、以下のパラメータ：
−  前記アクチュエータの動作周波数、
−  振動の持続時間、
−  関連するウェイトと一緒に動作するアクチュエータの選択、および
−  同時に動作する、関連するウェイトを有するアクチュエータの選択
のうちの少なくとも１つを制御する手段を有する
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の振動装置。
【請求項６】
−  前記振動装置が範囲１０Ｈｚ〜１２０Ｈｚ内の少なくとも１つの振動周波数を有する
ことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の振動装置。
【請求項７】
−  前記振動装置に関連する振動力パターンを有する複合振動周波数パターンが与えられるように、関連するウェイトを有する少なくとも２つのアクチュエータが同時に動作するように構成される
ことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の振動装置。
【請求項８】
−  前記振動装置に細長い剛性筐体が構成され、電気モータおよび偏心支持ウェイトが構成された前記少なくとも１つのアクチュエータが、前記筐体内の中央領域に位置決めされる
ことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の振動装置。
【請求項９】
−  前記装置が前記一対のロープに取り付けられたとき、前記モータの前記回転シャフトが、該装置への接続に近い前記ロープの傾斜に平行する軸を有する
ことを特徴とする、請求項８に記載の振動装置。
【請求項１０】
−  前記装置が前記一対のロープに取り付けられたとき、前記モータの前記回転シャフトが、前記筐体を横断し、該装置への接続に近い前記ロープの傾斜に関連して９０度の軸を有する
ことを特徴とする、請求項８に記載の振動装置。
【請求項１１】
−  前記モータの前記回転シャフトが前記筐体の長手軸に平行な軸を有する
ことを特徴とする、請求項８に記載の振動装置。
【請求項１２】
−  前記ロープ握り部材がそれぞれ、前記ロープがロープをロックするパターンで部分的に通される少なくとも３つのロックピンからなる
ことを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の振動装置。
【請求項１３】
−  前記ロープ握り部材がそれぞれ、少なくとも１つのバネ装荷ロープ握りクランプまたはロープロックからなる
ことを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の振動装置。
【請求項１４】
−  前記アクチュエータに電気モータおよび偏心支持ウェイトが構成され、
−  前記モータの前記回転シャフトからの前記ウェイトの距離が調整可能である
ことを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の振動装置。
【請求項１５】
−  前記アクチュエータに電気モータおよび偏心支持ウェイトが構成され、
−  前記ウェイトの重さが調整可能である
ことを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の振動装置。
【請求項１６】
−  前記アクチュエータに、ウェイトをウェイトの両極端の位置間で移動させるように構成される少なくとも１つの電磁石が構成される
ことを特徴とする、請求項１、２および５〜７のいずれか一項に記載の振動装置。
【請求項１７】
握り部、スリング、または他の支持部材が取り付けられた１本の調整可能な吊りロープまたは一対の調整可能な吊りロープを有する種類の療法機器および運動機器に制御可能な振動を提供する方法であって、
−  前記振動が、少なくとも１つの電気的に制御可能なアクチュエータによって１本または複数本のロープの吊り長さに沿った所望のポイントに選択的に適用可能である
ことを特徴とする、方法。
【請求項１８】
−  前記振動が、以下のパラメータ：
−  前記アクチュエータの動作周波数、
−  振動の持続時間、
−  関連する可動ウェイトと一緒に動作するアクチュエータの選択、および
−  同時に動作する、関連する可動ウェイトを有するアクチュエータの選択
のうちの少なくとも１つによって決まる
ことを特徴とする、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
−  前記振動が範囲１０Ｈｚ〜１２０Ｈｚ内の少なくとも１つの振動周波数を含む
ことを特徴とする、請求項１７または１８に記載の方法。
【請求項２０】
−  関連する可動ウェイトを有する少なくとも２つの同時に動作するアクチュエータを使用することにより、関連する振動力パターンを有する複合振動周波数パターンが提供される
ことを特徴とする、請求項１７または１８に記載の方法。
【請求項２１】
−  前記振動が前記１本または１対のロープに対して横方向に向けられる
ことを特徴とする、請求項１７〜２０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２】
−  前記振動が前記１本または１対のロープに対して横方向に向けられる
ことを特徴とする、請求項１７〜２０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２３】
−  前記１つまたは複数のアクチュエータが、前記ロープがロープロックパターンで少なくとも３つのロックピンに部分的に通された場合に前記１本または一対のロープに取り付け可能な振動装置の一部分を形成する
ことを特徴とする、請求項１７〜２２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４】
−  前記１つまたは複数のアクチュエータが、前記ロープが前記装置の少なくとも１つのバネ装荷ロープ握りクランプまたはロープロックに係合するという点で、前記１本または一対のロープに取り付け可能な振動装置の一部分を形成する
ことを特徴とする、請求項１７〜２２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２５】
−  アクチュエータとして、電気モータおよび偏心支持ウェイトが使用され、
−  前記振動強度／振動エネルギーが、
−  前記モータの回転軸からのウェイトの調整可能な重心距離、
−  前記ウェイトの重さ、
−  前記ウェイトの重さの漸進的調整可能性、
−  前記ウェイトの調整可能な回転速度／回転周波数、および
−  前記握り部、スリング、または他の支持部材からの前記振動装置の距離
のうちの少なくとも１つの関数である
ことを特徴とする、請求項１７〜２５のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、添付の請求項１のプリアンブルに開示されるように、機器使用者のための握り部、スリング、または他の支持部材が取り付けられた一対の調整可能な吊りロープを有する種類の療法機器および運動機器に使用する振動装置であって、ロープの間に延び、ロープを制御可能に振動させるように設計される振動装置に関する。さらに、本発明は、添付の請求項２のプリアンブルに開示されるように、機器使用者のための握り部、スリング、または他の支持部材が取り付けられた１本の調整可能な吊りロープを有する種類の療法機器および運動機器に使用する振動装置であって、ロープに取り付けられ、ロープを制御可能に振動させるように設計される振動装置に関する。このような機器の使用は、処方または運動療法士からの専門家による指導の形態の指示の下で、または指示の後に行われる。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、添付の請求項１７に開示されるように、握り部、スリング、または他の支持部材が取り付けられた１本の調整可能な吊りロープまたは一対の調整可能な吊りロープを有する種類の療法機器および運動機器に制御可能な振動を提供する方法にも関する。
【０００３】
この種の振動装置は、本出願人の先のノルウェー特許出願第２００４５１８２号および対応する国際特許出願第ＰＣＴ／ＮＯ２００５／０００４３８号に記載されている。これら特許出願には、このような吊りロープを振動させる基礎理論も記載されている。
【０００４】
これら先の出願に開示されているように、このような療法機器および運動機器は、多くの場合、ロープに接続され、天井または壁のガイドを介して長さを調整可能であり、ロープ固定具を介して、例えば壁にロックすることができる握り部またはいわゆるスリングと併せて言及されている。しかし、この解決策では、ロープの長さを調整するためにスリングを残すか、または別の人物が調整を助ける必要がある。このため、本出願人であるノルウェーのＲｅｄｃｏｒｄ  ＡＳ（以前はＮｏｒｄｉｓｋ  Ｔｅｒａｐｉ  ＡＳ）は、何年も前に、ＴｒｉｍＭａｓｔｅｒ（登録商標）またはＴｅｒａｐｉＭａｓｔｅｒ（登録商標）として知られ、現在、Ｒｅｄｃｏｒｄ  Ｔｒａｉｎｅｒ（登録商標）という名称で市販されている装置を開発し、この装置は、ロープの長さを調整可能にするために、機器使用者が握り手段またはスリングから離れて移動する必要がないか、またはこのような調整にアシスタントをもはや必要としないため、それまでに知られていた解決策に対する著しい改良であった。この装置は、病院および理学療法機関において患者のリハビリ、理学療法的治療、筋力トレーニング、および可動性トレーニングに広く使用されているか、または仕事場所もしくは個人の家のフィットネススタジオもしくはフィットネスルームに使用されている。
【０００５】
上記特許出願よりも前に、積極的な随意筋トレーニングが何故期待する結果を常には与えないのかについて注目が集まり始まりつつあった。十分に裏付けされた研究により、療法および運動中に関節を不安定にし振動を受けさせた場合、特定の疾患、特に慢性筋骨格疾患の治療がより速くより長く続く効果を有することが分かった。
【０００６】
上記特許出願には、最近の研究により、特定の筋肉、すなわち、関節に近く、緊張筋繊維（深在性安定筋）の大半を有する「局所」筋が、かなり特殊な安定機能を有することが示される旨が記されている。このような局所筋は、四肢の関節の安定、ならびに背中および首の分節安定を担当すると信じられている。相性筋繊維の大半を有する「広域」筋は、多くの場合、表在性筋組織と呼ばれ、その主な機能は運動を実行することである。この筋肉群は、従来の筋力トレーニングを通して増強される。例えば、上体または四肢が突然動く際、「フィードフォワードメカニズム」と呼ばれるものによって最初に活性化されるのは、実際には局所安定筋組織である。慢性背痛を有する患者が、腹部および背部において深在性安定筋組織のフィードフォワードメカニズムを失っていたことも文書に残されている。背中の問題等の長期の問題と併せて、感覚運動機能が低減することも裏付けられている。感覚運動機能は、中枢神経系（ＣＮＳ）への入力および中枢神経系からの出力の療法を保証する。したがって、感覚運動機能のトレーニングが重要である。
【０００７】
したがって、患者を特定の程度の不安定性に曝すことによって局所安定筋組織の効果の増大が得られたことは大きな発見であった。これは、患者を、例えば、「ウォッブルクッション（ｗｏｂｂｌｅ  ｃｕｓｈｉｏｎ）の上に両手が運動装置のスリングを掴んだ状態で直立に立たせるか、跪かせるか、または座らせることによって容易に行うことができる。あるいは、運動装置のスリング内に「ウォッブルクッション」を臀部および両下腿の下にして患者を仰向けに寝かせてもよい。運動装置の利用のし易さおよび特徴により、患者は治療士または運動士との療法セッションの間に家庭で運動することも容易になる。これは、患者の慢性筋骨格系問題を軽減する場合に、必須ではないとしても有利であり得る。
【０００８】
したがって、本出願人の上記の先の特許出願において指摘されるように、安定筋は、健康な個人では正常な活性を有する深在性筋組織である。慢性痛患者では、この筋組織は、ＣＮＳからの信号フローの低減により、低下した活性を有する。局所安定筋組織は、関節の安定を保証するとともに、異常な関節変位を防ぐ。上記安定能力が機能しない、関節に著しい負荷がかかる慢性痛の患者は、重い物を持ち上げること／負荷の増大が痛みに繋がることを経験することになる。したがって、局所安定筋組織の活性回復能力は、この患者群のよりよい機能および痛みの低減にとっての鍵である。安定性を脅かし、感覚運動制御への要求を増大させる運動が、本来ならば安定筋組織が有するはずの能力を復活させ回復させると考えられている。脳が安定筋組織エリアにおいて異常または危険状態を知覚するように刺激された場合、該当人物によるいかなる制御もなしで、脳はこの筋組織への信号を回復するものと考えられる。経験により、振動と組み合わせられた不安定な運動が、関節周囲のこの局所筋組織への信号フローの増大に自動的に繋がり、局所安定性を回復させ、よりよい機能に繋がり、痛みのかなりの低減または痛みの除去さえにも繋がることが示された。
【０００９】
でこぼこした地勢の木々および森の区域の中を歩くことが、よく用いられる形態の体の筋組織の筋力トレーニングであることが分かっている。脳は、特定の場合、例えば、足首の関節にある局所安定筋組織が常に活性化された状態を保っていないときに不安定であり、足首を捻ることの危険を本能的に記録する。脳は無意識に、でこぼこした地勢またはバランスを失う大きな危険がある地勢を歩いているときに背中の筋肉の危険信号を受け取り、したがって、背中の安定筋組織は、脳から、関節にある安定筋を「使う」ように無意識に刺激される。
【００１０】
このような実際の経験に鑑みて、関節痛は体の他の部位に伝わることが多く、局所または「不随意」安定筋組織が、ＣＮＳからの信号フローの低減により最適に機能する能力を失ったことによるものと考えられ、この伝達はいくつかの状況において刺激することができると結論付けられた。
【００１１】
この結論は、上述したノルウェー特許出願第２００４５１８２号および対応する国際特許出願第ＰＣＴ／ＮＯ２００５／０００４３８号に記載される発明の元に繋がった。
【００１２】
加えて、関節にオプションとして随意筋の動きがかかっているときであっても、例えば、不安定な表面によって支持されている人物によって体の少なくとも部分が不安定に曝される、上記の先の特許出願よりも前に本出願によって実行されたテストおよびこれら出願の出願日の後に実行されたさらなるテストは、このような不安定な状態での短期の療法および運動であっても、元々の機能が回復する間、関節痛が著しく軽減され、多くの場合、なくなることを示した。
【００１３】
さらに行われたテストにより、不安定性が上述した運動装置、すなわちＲｅｄｃｏｒｄ  Ｔｒａｉｎｅｒ（登録商標）を介して、または他の不安定性への補足として提供された場合、１つまたは複数の関節での弱い「局所」または「不随意」安定筋組織に関連する関節痛の著しい軽減が得られることが分かった。
【００１４】
したがって、スリング運動療法（ＳＥＴ：Ｓｌｉｎｇ  Ｅｘｅｒｃｉｓｅ  Ｔｈｅｒａｐｙ）を使用する場合に可能な療法方式は、本出願人の先の発明を使用してさらに効果的にすることができ、それにより、患者の治療時間を短縮することができる。
【００１５】
しかし、本出願人の上記の先の特許出願の出願日の後、さらなるテストにより、所望の療法結果を得るために必要な振動力が必ずしもそれ程大きな振動力である必要はなく、振動力から完全にまたは部分的に独立して振動周波数を調整することが望ましい可能性があることが分かった。
【００１６】
振動が調整可能な振動周波数と略同位相であるように両ロープを同時に振動可能であり、かつこのような振動の適用ポイントをロープに沿って無段階式に取り付けて、ハンドグリップまたはスリングにおける患者に影響を及ぼす振動に関連する「レバーアーム」も調整可能なことが都合よいことがさらに分かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】ノルウェー特許出願第２００４５１８２号明細書
【特許文献２】国際特許出願第ＰＣＴ／ＮＯ２００５／０００４３８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
したがって、本発明の目的は、導入部で述べた種類の装置であって、機械的に単純、機能的に単純、製造が容易、操作が容易、使用が安全、かつ購入および稼働が安価でありながら、今述べた目標を達成することが可能な装置を提供することである。
【００１９】
本発明のさらなる目的は、振動装置が、使用者のための握り部またはスリングを有する吊りロープを有し、ロープの長さが調整可能な既存の運動機器に容易に使用でき、このような装置がロープに簡単に固定または位置調整されるべきであり、かつロープに簡単に着脱されるべきであることである。振動装置は、Ｒｅｄｃｏｒｄ  Ｔｒａｉｎｅｒ（登録商標）の運動機器への使用に制限されず、ロープの固定または吊りロープの長さの調整が、例えば、壁のロープ固定具を使用することによって行われる機器に等しく首尾よく使用することができる。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
請求項１のプリアンブルに記載される振動装置は、本発明により、振動装置が、この装置の各端部にあるロープ握り部材によってロープの吊り長さに沿って自由に任意の高さに固定可能に取り付け可能であり、振動装置が、少なくとも１つの可動ウェイトと協働する少なくとも１つの電気的に制御可能なアクチュエータを有することを特徴とする。
【００２１】
請求項２のプリアンブルに記載される振動装置は、本発明により、振動装置が、この装置の各端部にあるロープ握り部材によってロープの吊り長さに沿って自由に任意の高さに固定可能に取り付け可能であり、振動装置が少なくとも２つの電気的に制御可能なアクチュエータを有し、各アクチュエータが少なくとも１つの可動ウェイトと協働することを特徴とする。
【００２２】
振動装置のさらなる実施形態は、添付の各従属請求項３〜１６に記載される。
【００２３】
請求項１７において開示される上記方法は、本発明により、振動が、可動ウェイトを含む少なくとも１つの電気的に制御可能なアクチュエータによって１本または複数本のロープの吊り長に沿った所望のポイントに選択的に適用可能なことを特徴とする。
【００２４】
方法のさらなる実施形態は、従属請求項１８〜２５に記載される。
【００２５】
これより、本発明について例示的な実施形態および添付図面の図を参照してより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】Ｒｅｄｃｏｒｄ  Ｔｒａｉｎｅｒ（登録商標）を「ウォッブルクッション」と共に、かつ本発明による振動装置と共に使用して不安定性を生み出す、膝付き前傾／起き上がり（ｋｎｅｅｌｉｎｇ  ｆｏｒｗａｒｄ  ｆａｌｌｓ／ｐｕｓｈ−ｕｐｓ）の既知の原理を示す。
【図２】本発明による振動装置が運動装置のロープと振動係合して取り付けられた状態の図１と同じものを示す。
【図３】本発明による装置の第１の実施形態を示す。
【図４】偏心ウェイト搭載モータの代替の位置を示す。
【図５】偏心ウェイト搭載モータの代替の位置を示す。
【図６ａ】図３に示すロープ握り部材から変更されたロープ握り部材を示す。
【図６ｂ】図３に示すロープ握り部材から変更されたロープ握り部材を示す。
【図７】偏心ウェイト搭載モータの例示的な実施形態をより詳細に示す。
【図８】装置に含まれる電気／電子要素をブロック図形態で示す。
【図９】本発明による振動装置の、図１の関連での第２の使用法を示す。
【図１０】本発明による振動装置の代替の単純化された実施形態を示す。
【図１１ａ】振動を発生させる代替のアクチュエータの非制限例である。
【図１１ｂ】振動を発生させる代替のアクチュエータの非制限例である。
【図１２ａ】振動を発生させる代替のアクチュエータの非制限例である。
【図１２ｂ】振動を発生させる代替のアクチュエータの非制限例である。
【図１３ａ】振動を発生させる代替のアクチュエータの非制限例である。
【図１３ｂ】振動を発生させる代替のアクチュエータの非制限例である。
【図１４】振動を発生させる代替のアクチュエータの非制限例である。
【図１５】振動を発生させる代替のアクチュエータの非制限例である。
【図１６】振動を発生させる代替のアクチュエータの非制限例である。
【図１７】どのようにして振動装置内の調整可能な１つまたは複数のアクチュエータへのアクセスを容易にすることができるかを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１および図２に示した純粋に例示的な解決策では、使用者１は、スリングまたは握り部３、４と協働するいわゆる「ウォッブルクッション」２を利用し、この例示的な解決策には、例えば、Ｒｅｄｃｏｒｄ  Ｔｒａｉｎｅｒ（登録商標）７からの吊りロープ５、６が含まれる。こうして不安定な状況が生み出され、感覚運動制御の刺激、すなわち、中枢神経系（ＣＮＳ）が関節にある局所筋での明らかに不安定な状況についてのメッセージを受け取ることを助ける。ＣＮＳは増大した信号フローを筋肉に与え、これにより、局所筋の張力および安定化機能が増大し、そしてこれは、関節痛および関連する痛みの低減を助ける。一対の吊りロープ５、６への振動装置８の固定およびその動作により、深在性安定筋組織がさらに刺激されることになり、その結果、療法が可能な限り最適になる。ロープ５、６への振動装置８の取り付けは、振動装置８の各端部にあるロープ握り部材９、１０によって行われる。
【００２８】
ロープ上の振動装置８の取り付けポイント、すなわち、振動装置のロープ握り部材９、１０からスリングまたは握り部３、４までのロープ５、６に沿った距離によっても、部分的に、スリンジまたは握り部３、４に対して作用することになる振動の振幅、すなわち、患者／機器の使用者１が療法／運動中に感じることになる振動の１つまたは複数の周波数以外の振動の特徴が決まる。
【００２９】
例えば、Ｒｅｄｃｏｒｄ  Ｔｒａｉｎｅｒ（登録商標）７の使用に際して、ロープの長さ、すなわち、例えば床からのスリングまたは握り部３、４の高さは調整可能なことが理解されるであろう。例えば、ロープの長さが、滑車を通り、壁の固定具に固定されることによって調整可能な別の種類の運動機器が使用される場合、本発明による装置は、このような機器に対して使用することも可能である。
【００３０】
図２に示すように、振動装置８は、ロープ握り部材９、１０によってロープ５、６の吊り部に沿った任意の高さに自由にであるが、固定可能に取り付け可能である。振動装置８は、目下好ましい実施形態では、少なくとも１つの偏心支持されたウェイト１１’、１１’’、１２’、１２’’、１３’、１３’’と協働する少なくとも１つの電気的に制御可能なモータ１１、１２、１３を有する。
【００３１】
振動力は２つの要因、すなわち、モータの回転速度およびウェイトの重さ、ならびに／またはモータシャフトの回転軸からの距離に依存する。したがって、幅広い振動効果を得るために、異なる偏心支持ウェイトを有するいくつかのモータを有することが都合よい。図示の例では、偏心支持ウェイト１１’〜１３’’が備えられた３つのモータ１１〜１３が使用される。装置は、基本的に、１つのモータおよび関連する偏心支持ウェイトを使用して良好に機能することができるが、好ましい実施形態は、関連する異なる、またはオプションとして同一の偏心支持ウェイトを有する少なくとも２つのモータを有する。異なるウェイトにより、ウェイトが異なる形状および／またはウェイトおよび／またはモータシャフトからの回転軸からの距離を有することが理解できる。
【００３２】
これは、例えば、モータ１１が特定の周波数（すなわち、毎分回転数（ＲＶＭ）で回転する場合、振動力が特定の値を有することを意味する。それに代えて、モータ１２または１３が同じ周波数で回転する場合、ウェイトのサイズ、形状、および／または回転軸からの距離が異なれば、各回転力は異なる値を有することになる。ウェイトが同じ形状および／またはウェイトを有してもよいが、モータシャフトの回転軸からの距離は異なることが考えられる。
【００３３】
図７に示すように、上記ウェイト１１’、１１’’、１２’、１２’’、１３’、１３’’は、モータ１１、１２、１３の回転シャフトに偏心的に取り付けられる。モータは、２つの偏心的に取り付けられたウェイトが取り付けられて示されるが、当然ながら、１つのみの偏心ウェイトをモータのうちの１つまたは複数に使用することが考えられる。これは、偏心ウェイトの形状およびウェイトに依存する。
【００３４】
有利なことに、振動装置は、１０Ｈｚ〜１２０Ｈｚの範囲の振動周波数を有するが、この範囲外、例えば、１Ｈｚ〜１０Ｈｚおよび／またはオプションとして１２０Ｈｚよりも上の応用も可能である。例えば、関連するウェイトを有するいくつかのモータを使用する場合、述べられた１０〜１２０Ｈｚの範囲内の周波数であるが、オプションとして、示されるこの範囲外の周波数も含む複合周波数パターンを得ることができる。
【００３５】
十分な療法効果を得るために、必ずしも、振動振幅が大きな必要はなく、大半の場合、振動振幅は、単に使用者が感じることができるようなものであるべきである。使用者１は、このような振動を受けると、振動、すなわち、振動振幅および振動周波数に対する許容限度を徐々に上げることができる。療法の長期効果を得るためには、療法セッションを繰り返すことが望ましい。療法の持続時間は、関わる使用者に応じて、例えば、約３０秒〜数分まで続けることができ、好ましくは、前回の療法セッションから次回の療法セッションに療法時間を徐々に増大させる。
【００３６】
振動周波数および振動力は、１度に１つのみのモータが動作する限り、単一値である。しかし、２つ以上のモータが同時に動作する場合、モータは、振動周波数および振動力が単一値であることを保証するために、同期して回転しなければならない。まず、これは、各モータが少なくとも１つの追加のモータに関連して自由に動作可能な場合より高度なモータ制御を必要とする。
【００３７】
モータの個々の動作（非同期）に際し、かつモータのうちの少なくとも２つが同時に動作する場合、複合振動周波数パターンが得られるとともに、必ずしも、１つのモータが動作中である場合のようにリズミカルである必要はなく、として経験できる非リズミカルであってよい振動周波数が得られる。このような複合周波数パターンおよびわずかに非リズミカルな振動力を使用して患者に処置することにより、特定の関節病によりよいまたは良好な療法が提供されることが分かっている。
【００３８】
振動装置は、以下のパラメータのうちの少なくとも１つを調整する機器を有する。すなわち、モータ回転速度１４、回転の持続時間１５、および関連する偏心支持ウェイト１１’、１１’’、１２’、１２’’、１３’、１３’’と共に回転する１つまたは複数のモータ１１、１２、１３の選択１６である。これらに加えて、振動周波数インジケータ１４’および振動持続時間インジケータ１５’がある。さらに、オン／オフボタン１７および外部電源１８もある。当然ながら、振動装置が電池で動作することも考えられる。
【００３９】
振動装置には、この好ましく市販の形態では、図３ａ、図３ｂ、図４ａ、図４ｂ、図５ａ、および図５ｂに示すように、細長い剛性筐体１９が構成され、関連する偏心支持ウェイト１１’、１１’’、１２’、１２’’、１３’、１３’’を有する上記少なくとも１つのモータ１１、１２，１３は、筐体１９内部の中央領域に配置される。
【００４０】
例えば、２つ以上のモータおよびそれぞれの偏心ウェイトが同時に動作する場合、複合振動周波数パターンおよび関連する振動力に関して特別な動作モードが与えられるように、振動装置をプログラム可能なことが考えられる。この使用の場合、別個のディスプレイ２１を介して、またはディスプレイ１４’を使用することにより、該当する振動プログラムを表示する中央演算処理装置２０を振動装置に使用することができる。処理装置は、都合のよいことに、オプションとして、処理装置の受信器２３、２３’を介して遠隔制御ユニット２２（図２参照）から遠隔制御されるように構成される。制御信号は、電波、超音波、光学等のすべての既知の種類のものであってよい。さらに、例えば、ＵＳＢ型のデータポート等のデータポート２４を介してプロセッサ２０に外部接続することが可能であり得る。このポートは、処理装置内のソフトウェアの容易なプログラミングおよびアップグレード、ならびに患者に実施される療法／運動プログラムに関するデータの高度な管理、制御、および検索を可能にする。
【００４１】
図３ａおよび図３ｂに示すように、各モータの回転シャフトは、振動装置が一対のロープ５、６に取り付けられた場合、装置への接続に近いロープの傾斜に平行する回転軸を有する。
【００４２】
図４ａおよび図４ｂに示す代替の解決策では、各モータ１１、１２、１３の回転シャフトは、振動装置８が一対のロープ５、６に取り付けられた場合、筐体１９を横断し、したがって、装置への接続に近いロープの傾斜に対して約９０度の回転軸を有する。
【００４３】
図５ａおよび図５ｂに示す代替のさらなる解決策によれば、各モータ１１、１２、１３の回転軸は、筐体１９の長手軸に平行する。
【００４４】
図３ａ、図３ｂ、図４ａ、図４ｂ、図５ａ、および図５ｂによる解決策はすべて、振動装置８に使用可能であり、動作に際して、図３ａ〜図４ｂ（図３ａおよび図４ｂを含む）による解決策は、振動力が本質的に振動装置の長手方向および垂直方向によって定義される平面内で作用するため、略同じように動作するが、図５ａおよび図５ｂによる解決策は、振動装置の長手軸を横断する平面内の振動力を使用して機能する。
【００４５】
図３ａは、例として、純粋に概略的に図１および図２において示されるロープ握り部材９、１０をどのように設計できるかを示し、各握り部材９、１０がそれぞれ少なくとも３つのロックピン９’、９’’、９’’’、および１０’、１０’’、１０’’’からなり、ロープ５、６がロープをロックするパターン（ｒｏｐｅ−ｌｏｃｋｉｎｇ  ｐａｔｔｅｒｎ）で少なくとも３つのロックピン９’、９’’、９’’’、および１０’、１０’’、１０’’’の周囲を部分的に通ることが分かる。
【００４６】
図３ａ（ならびに図４ａおよび図５ａ）に示す解決策に対する代替として、ロープ握り部材がそれぞれ、例えば、ロープ握り部材が少なくとも１つのバネ装荷ロープ握りクランプまたはロープロックからなる図６ａまたは図６ｂに示すように構成することができることが考えられる。図６ａは、ロープ５、６を、例えば、３つの係合ピン２６、２６’、２６’’に置き、２つのバネ装荷クランプピン２７、２７’で締め付けることができるロープ握りクランプを示す。ロープ５、６に沿って振動装置８の位置を調整するために、ハンドル２８を外側に向けてわずかに傾斜させて、クランプピン２７、２７’がロープに対する締め付け作用を緩められるようにする。ハンドルが解放されると、バネ２９、２９’からの力により、クランプピン２７、２７’がロープを係合ピン２６、２６’、２６’’に対してロックされる。図６ｂは、ロープ５、６を通すための窪み３０’を有するグリップジャー３０からなるロープロックを有する代替を示す。グリップジャーは、振動装置８の筐体１９上の面に対して作用する。グリップジャーには、バネ３２によって付勢されるヒンジまたはピボットピン３１が備えられる。締め付け効果は、主にバネ３２と協働するテンションネジ３３によって発生する。オプションとして、ネジ３３の漸進的な締め付けをより容易に感知するとともに、振動装置８の振動によってネジ３３が動き、締め付けを緩めることを防ぐために、グリップジャーの筐体１９に対する面を伸縮性のある弾性材料３４でコーティングしてもよい。
【００４７】
図９は、使用者１がどのように横になり、ロープ５および６に取り付け可能ないわゆるスリンジ３５内に首／頭１’を配置するかを示す。振動装置は、図１および図２において矢印でも示されるように、下にある表面３６、例えば床に関連して高さ調整可能である。スリンジのこのような使用は、例えば、車内にいる間の後部衝突後に首を痛めた結果、首に生じた欠陥または障害、いわゆるむち打ち損傷により、例えば、首の局所関節筋組織を振動刺激する必要がある場合に適切であり得る。
【００４８】
下にある表面３６からの振動装置８の高さＬも、使用者の体の関連する１つまたは複数の部位、例えば、部位１’に送ることができる振動エネルギーを決める。距離Ｌが大きいほど、使用者に送られるエネルギー量は小さくなる。
【００４９】
図１０は、簡易化された振動装置３７がどのように、例えば、１本のみのロープ３８と協働することができるかを示す。ロープ握り部材３９、４０、および４１は、図示の例では、安全であるが簡単な方法で装置３７をロープ３８に取り付けることができることを保証するために使用される。図示の例では、関連する偏心支持された回転可能なウェイト４３’、４４’を有する２つの電気モータ４３、４４が使用され、モータは、外部制御機器によって制御線４３’’、４４’’を介して制御可能である。このような振動装置は、例えば、図示され説明された振動装置８を使用する際の補足として考えられるが、恐らく、振動を単独で発生させるために使用してもよい。
【００５０】
図１〜図５ｂおよび図９に示される装置８の実施形態は、目下好ましい実施形態である。
【００５１】
図１１ａおよび図１１ｂは、ウェイト４５を回転する円盤４６にネジ４７等によって取り付け可能にし、円盤４６上で半径方向において位置調整可能にすることにより、どのようにして振動力を変更できるかを示し、円盤ひいてはウェイトはモータ４８によって回転可能である。
【００５２】
図１２ａおよび図１２ｂは、ウェイトの重心、例えばその中心がシャフトの軸５３に対して偏心して位置決めされるように、ウェイト４９をモータ５１の回転シャフト５２の端部にネジ５０等によって取り付け可能にすることにより、どのようにして振動力を変更できるかを示す。
【００５３】
図１３ａおよび図１３ｂは、ウェイト５４が、モータ５７によって回転駆動される回転する円盤５６上に共にネジ５５等によって固定可能な重ねられたウェイト要素５４’、５４’’、５４’’’からなるようにすることにより、どのようにして振動力を変更できるかを示す。ウェイトの重心、例えば、ネジ５５があるその中心は、モータの回転シャフト５８の回転軸５９に対して偏心して位置決めされる。
【００５４】
図１４に示される概略例では、ウェイト６０はベース６２にヒンジ接続またはジャーナル接続６１され、電磁石６３、６４によって前後に駆動され、電磁石６３、６４は、ウェイトを交互に片側から他方の側に引き寄せ、このような解決策は、実際に実施が簡単である。同じ原理の２つの変形がそれぞれ図１５および図１６に示される。図１５は、静止した電磁石６５、シャフト６７に沿って移動可能なウェイト６６を示し、シャフト６７は、電磁石６５によってウェイトがバネ６８の方向に送られると、ストップ６８’に当接し、それにより、電磁石６５およびストップ６５’からはね返るように復座バネ６８によって付勢される。このような振動器は、図１４における解決策に対する良好な代替である。図１６における解決策は、ジョイント７１の周りで回転可能な傾斜アーム７０に取り付けられたウェイト６９を示し、アーム７０は、電磁石７２、７３と交互に協働するジョイント７１の反対側に端部７０’を有する。ウェイトの傾斜アーム７０は、２つのバネ７４、７５の間に都合良く取り付けられる。
【００５５】
好ましい実施形態では、意図は、モータと、ウェイトの重さまたは偏心支持ウェイトの半径方向位置の非調整可能性とを利用することである。
【００５６】
それにも関わらず、このような調整が適する、または実用的であると考えられ得る場合、例えば、１つのみのモータおよび１つのウェイトが使用されるが、距離Ｌを変更せずに振動エネルギーを変更可能である必要がある場合、ここでは参照番号７５で示される振動装置に、７６’で示される位置まで傾斜可能なカバー７６を備えることが可能である。これは、図１３ａ、図１３ｂに示される実施形態によって表される図示例では、振動器へのアクセスを可能にするが、例えば、図１１および図１２に示される他の実施形態も同様に使用可能である。当然ながら、送られる公称振動エネルギーを変更するために、ウェイト６０、６６、および６９がより小さなまたはより大きなサイズであってもよいことも考えられる。
【００５７】
図１１〜図１６に示される代替は単なる例であり、当業者は、他の適した種類の振動器も可能なことを理解するであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【図１３ａ】
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【図１３ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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