(57)【要約】  側突を検出する車両安全システムであって、本システムは、車両のヨーレートに関する１以上のパラメータを検出し車両の前後方向における側突位置に対応した出力を行うことが可能な少なくとも１つのセンサを含む。
2010506794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
側突を検出する車両安全システムであって、
車両（１）のヨーレートに関する１以上のパラメータを検出し車両（１）の前後方向における側突位置に対応した出力を行うことが可能な少なくとも１つのセンサ（５）を含むことを特徴とする車両安全システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両安全システムであって、
側突を生じているまたは生じたことが少なくとも１つのパラメータによって判定された場合に車両安全システムを作動させる作動信号を出力可能な処理装置をさらに含むことを特徴とする車両安全システム。
【請求項３】
請求項２に記載の車両安全システムであって、
前記作動信号は、所定の閾値を超えたヨーが検出された場合に出力されることを特徴とする車両安全システム。
【請求項４】
請求項２または３に記載の車両安全であって、
前記作動信号は、前記車両（１）において所定の閾値を超えた角加速度が検出された場合に出力されることを特徴とする車両安全システム。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか１項に記載の車両安全システムであって、
前記作動信号は、前記車両（１）のヨーレートおよび角加速度がそれぞれの閾値を超えたと判定された場合に出力されることを特徴とする車両安全システム。
【請求項６】
請求項２から５のいずれか１項に記載の車両安全システムであって、
前記作動信号は、前記車両（１）の角加速度の変化率が所定の閾値を超えたと判定された場合に出力されることを特徴とする車両安全システム。
【請求項７】
請求項２から６のいずれか１項に記載の車両安全システムであって、
前記作動信号は、前記車両（１）の左右方向の加速度に関するパラメータが所定の閾値を超えたと判定された場合に出力されることを特徴とする車両安全システム。
【請求項８】
請求項７に記載の車両安全システムであって、
前記作動信号は、前記車両（１）の左右方向の加速度が所定の閾値を超えたと判定された場合に出力されることを特徴とする車両安全システム。
【請求項９】
請求項２から８のいずれか１項に記載の車両安全システムであって、
前記処理装置は、領域外側突を生じているまたは生じたと判定された場合に前記作動信号を出力可能であり、
当該安全システムは、領域内側突を生じているまたは生じたか否かをさらに判定可能であることを特徴とする車両安全システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の車両安全システムであって、
前記作動信号は、領域内または領域外側突を生じているまたは生じたと判定された場合に出力されることを特徴とする車両安全システム。
【請求項１１】
請求項９に記載の車両安全システムであって、
領域内側突を生じているまたは生じたと判定された場合に領域内作動信号が出力され、
領域外側突を生じているまたは生じたと判定された場合に領域外作動信号が出力されることを特徴とする車両安全システム。
【請求項１２】
請求項２から１１のいずれか１項に記載の車両安全システムであって、
前記処理装置は、前記車両（１）の前後方向における側突位置に関して判定可能であることを特徴とする車両安全システム。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１項に記載の車両安全システムであって、
前記少なくとも１つのセンサ（５）は、ジャイロスコープを含むことを特徴とする車両安全システム。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか１項に記載の車両安全システムであって、
前記少なくとも１つのセンサは、少なくとも２つの加速度センサを含むことを特徴とする車両安全システム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の安全システムであって、
前記加速度センサは、前記車両（１）の前後軸に実質的に平行な方向において、互いに置換可能であることを特徴とする車両安全システム。
【請求項１６】
請求項１４または請求項１５に記載の車両安全システムであって、
前記加速度センサは、前記車両（１）の前後軸に実質的に垂直な方向において、互いに置換可能であることを特徴とする車両安全システム。
【請求項１７】
請求項１４から１６のいずれか１項に記載の車両安全システムであって、
前記加速度センサは、該加速度センサを連結する直線に垂直な方向の加速度を感知することを特徴とする車両安全システム。
【請求項１８】
請求項１４から１７のいずれか１項に記載の車両安全システムであって、
前記加速度センサは、該加速度センサを連結する直線に平行な加速度を感知することを特徴とする車両安全システム。
【請求項１９】
請求項１から１８のいずれか１項に記載の車両安全システムであって、
前記少なくとも１つのセンサ（５）は、ジャイロスコープおよび少なくとも２つの加速度センサを含み、
前記車両の前記ヨーレートに関する前記パラメータは、前記２つの加速度センサによって感知された加速度、およびジャイロスコープから判定されることを特徴とする車両安全システム。
【請求項２０】
車両への側突を検出する方法であって、
前記車両（１）のヨーレートに関する１以上のパラメータを検出する工程と、
車両（１）の前後方向における側突位置に対応した前記１以上のパラメータの少なくとも１つに基づいて出力を行う工程と、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２１】
請求項２０に記載の方法であって、
少なくとも１つのパラメータによって側突を生じているまたは生じたと判定された場合に、受動式対衝撃装置を作動させる作動信号を出力する工程をさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項２２】
請求項２０または２１に記載の方法であって、
前記車両（１）の前後方向における側突位置に関して判定する工程をさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項２３】
コンピュータ上で実行されると、請求項２０から２２のいずれか１項に記載の方法のすべての工程を遂行可能なコンピュータプログラムコードを含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２４】
請求項２３に記載のコンピュータプログラムであって、コンピュータ読取可能媒体として実装されたコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【発明の概要】
【０００１】
本発明は車両安全システムに関し、特に、側突を検出し、検出した側突に応じてエアバックやインフレータブルカーテンなどの受動式対衝撃装置を作動させるシステムに関する。
【０００２】
従来、車両のドアやシートに組み込まれたエアバックまたはインフレータブルサイドカーテンなどの受動式安全装置を起動する車両側突検出システムは、一般的に、フロントやリアドア、または車両のＢピラーにぶつかった物体を検出するように設定される。このような検出設備は、典型的には、フロントやリアサイドドア、またはＢピラーに組み込まれた１以上の加速度センサおよび／または圧力センサを含む。特に、側突が検出される領域はＡピラーとＣピラーの間であり、この範囲で生じる側突は「領域内」側突として知られている。
【０００３】
しかしながら、物体が車両のＡピラーより前部またはＢピラーより後部にぶつかった場合などを指す「領域外」側突の検出は困難であり、従来の側突検出器ではほとんど検出できなかった。
【０００４】
本発明は、上記課題を１以上改善する車両側突検出システムを提供することを目的とする。
【０００５】
上記目的のため、本発明の１つの側面によれば、側突を検出する車両安全システムであって、車両のヨーレートに関する１以上のパラメータを検出し車両の前後方向における側突位置に対応した出力を行うことが可能な少なくとも１つのセンサを含む。
【０００６】
好適には、上記車両安全システムは、側突を生じているまたは生じたことが少なくとも１つのパラメータによって判定された場合に車両安全システムを作動させる作動信号を出力することが可能な処理装置をさらに含む。
【０００７】
好適には、上記作動信号は、所定の閾値を超えたヨーが検出された場合に出力される。
【０００８】
好適には、上記作動信号は、車両において所定の閾値を超えた角加速度が検出された場合に出力される。
【０００９】
好適には、上記作動信号は、車両のヨーレートおよび角加速度がそれぞれの閾値を超えたと判定された場合に出力される。
【００１０】
好適には、上記作動信号は、車両の角加速度の変化率が所定の閾値を超えたと判定された場合に出力される。
【００１１】
好適には、上記作動信号は、車両の左右方向の加速度に関するパラメータが所定の閾値を超えたと判定された場合に出力される。
【００１２】
好適には、上記作動信号は、車両の左右方向の加速度が所定の閾値を超えたと判定された場合に出力される。
【００１３】
好適には、上記処理装置は、領域外側突を生じているまたは生じたと判定された場合に作動信号を出力することが可能であり、当該安全システムは、領域内側突を生じているまたは生じたか否かをさらに判定することが可能である。
【００１４】
好適には、上記作動信号は、領域内または領域外側突を生じているまたは生じたと判定された場合に出力される。
【００１５】
好適には、領域内側突を生じているまたは生じたと判定された場合に領域内作動信号が出力され、領域外側突を生じているまたは生じたと判定された場合に領域外作動信号が出力される。
【００１６】
好適には、上記処理装置は、車両の前後方向における側突位置に関して判定することが可能である。
【００１７】
好適には、上記少なくとも１つのセンサは、ジャイロスコープを含む。
【００１８】
好適には、上記少なくとも１つのセンサは、少なくとも２つの加速度センサを含む。
【００１９】
好適には、上記加速度センサは、車両の前後軸に実質的に平行な方向において、互いに置換され得る。
【００２０】
好適には、上記加速度センサは、車両の前後軸に実質的に垂直な方向において、互いに置換され得る。
【００２１】
好適には、上記加速度センサは、これらの加速度センサを連結する直線に垂直な方向の加速度を感知する。
【００２２】
好適には、上記加速度センサは、この加速度センサを連結する直線に平行な加速度を感知する。
【００２３】
好適には、上記少なくとも１つのセンサは、ジャイロスコープおよび少なくとも２つの加速度センサを含み、車両のヨーレートに関するパラメータは、２つの加速度センサによって感知された加速度、およびジャイロスコープから判定される。
【００２４】
本発明の他の側面によれば、車両のヨーレートに関する１以上のパラメータを検出する工程と、車両（１）の前後方向における側突位置に対応した１以上のパラメータの少なくとも１つに基づいて出力を行う工程と、を含む車両側突検出方法を提供する。
【００２５】
好適には、上記方法は、側突を生じているまたは生じたことが少なくとも１つのパラメータによって判定された場合に、受動式対衝撃装置を作動させる作動信号を出力する工程をさらに含む。
【００２６】
好適には、上記方法は、車両の前後方向における側突位置に関して判定する工程をさらに含む。
【００２７】
本発明の他の側面によれば、コンピュータ上で実行されると、上記方法のすべての工程を遂行可能なコンピュータプログラムコードを含むコンピュータプログラムを提供する。
【００２８】
本発明の他の側面によれば、コンピュータ読取可能媒体として実装された上記のコンピュータプログラムを提供する。
【００２９】
本発明をより簡易に理解するため、その実施形態を、添付図面を参照して例を挙げて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】領域外側突を受ける車両を模式的に示す図である。
【図２】領域外側突を受ける車両を模式的に示す図である。
【図３】本発明に関連して使用可能な側突検出アルゴリズムの概要を示す図である。
【図４】本発明に関連して使用可能な側突検出アルゴリズムの概要を示す図である。
【図５】本発明に関連して使用可能な側突検出アルゴリズムの概要を示す図である。
【図６】本発明に関連して使用可能な側突検出アルゴリズムの概要を示す図である。
【図７】本発明に関連して使用可能な側突検出アルゴリズムの概要を示す図である。
【図８】本発明に関連して使用可能な側突検出アルゴリズムの概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
まず、図１には、車両１を模式的に示す。この車両は、図１において右方を走行前方とし、当業者には明らかなように、Ａピラー２、Ｂピラー３、Ｃピラー４を左側と右側に有する。各々の側のＢピラー３とＣピラー４の間の距離はｘ1である。
【００３２】
Ａ、Ｂ、およびＣピラー２、３、４の各々には、１以上の加速度センサが取り付けられ、この加速度センサは、当該ピラー２、３、４において、車両の前後軸（すなわち、走行前方に平行）に平行な方向、およびこの方向に垂直な加速度を検出可能である。
【００３３】
車両１は、ジャイロスコープヨーセンサ５を備えてもよい。これは、車両内部のどこに配置してもよく、本実施形態の図１では車両の重心６の前方に配置される。ジャイロスコープセンサは、ナビゲーションや車両制御（例えばＥＳＰ）といった別の目的で車両に搭載されることもあるため、単一のジャイロスコープからの信号を両方の目的で使用すると好ましい。
【００３４】
車両１は、右側のＣピラー４よりも後ろの地点７で領域外側突を受けるものとする。この衝撃によって車両に角運動量が加わり、その結果、車両がヨー軸（車両１の重心６を貫通する上下軸）の周りを時計方向に回転する。
【００３５】
この領域外側突は、Ａピラー２とＣピラー４の間の領域内に配置されるいかなる衝撃センサであってもおそらく検出し得ないため、本発明を適用した安全システムは、車両のヨーに関するパラメータを検出し、これを側突を生じたか否かの判定に利用している。
【００３６】
ジャイロスコープヨーセンサと同様に、仮にこのようなセンサが全く利用できない場合であっても、ヨーレートΩＺは、ＢおよびＣピラー３、４にて検出された車両の前後軸に平行な方向の加速度から求めることができる。
【００３７】
【数１】
2010506794.tif 000003
ここでａLBxとａLCxは、ＢおよびＣピラー３、４でそれぞれ検出された加速度である（但し、これは、これらの加速度センサが車両の前後軸から左右方向の等しい距離に配置された場合に限られる）。
【００３８】
あるいは、ΩＺは、ＢおよびＣピラー３、４にて検出された車両の前後軸に垂直な方向の加速度から求めることができる。
【００３９】
【数２】
2010506794.tif 000004
ここでａLByとａLCyは、左側のＢおよびＣピラー３、４でそれぞれ検出された加速度である。上述したように、これは、これらの加速度センサが車両の前後軸から左右方向の等しい距離に配置された場合に限られる。
【００４０】
センサからの出力は車両の前後方向における側突位置に対応することが理解される。
【００４１】
側突を受けた車両の側面にて検出された加速度は、ヨーレートの検出に使用しないほうがよい。これは、側突を受けた側面では車両にいくらかゆがみが生じ得るため、結果として信頼性を確保できないからである。また振動も、側突から最も離れた側面の方が影響が少ないと考えられる。車両のうち、側突が生じた側面を判定するために、車両の左右方向の平均加速度を考慮してよい。
【００４２】
本発明の実施形態では、図２に示すように、１以上の加速度センサがさらに車両１の重心６またはその近傍に取り付けられ、上述したように車両の通常の走行前方に平行および垂直な加速度を検出可能である。ｙ１は、車両１の重心６と左または右のＢピラー３との間の距離である。
【００４３】
本実施形態において、ΩＺは、検出された加速度から次のように求められる。
【００４４】
【数３】
2010506794.tif 000005
ここで、ＡoxおよびＡoyは、それぞれ、車両１の重心６にて検出された、車両の前後軸に平行、および垂直な方向の加速度である。これは、これらの加速度センサが同一の前後位置を有する場合に限られる。
【００４５】
受動側突防護装置を作動させるほどの重大な側突が生じたか否かを判定するために、安全システムは検出されたヨーレートを閾値と比べ、そのヨーレートが閾値を超えた場合には適切な側突防護装置を作動させる作動信号を出力してよい。
【００４６】
上記に代えて、あるいは上記に加えて、車両の角加速度（すなわち、ヨーレートの変化率）を閾値と比べ、閾値を超えた場合に安全装置を作動させてもよい。
【００４７】
他の可能性としては、上記のいずれか一方または両方に代えて、あるいは加えて、角の「ジャーク」測定値として提供される、角加速度の変化率を利用してもよい。
【００４８】
図３は、本発明に関連して使用可能なアルゴリズムの概要を示す図である。
【００４９】
データは、左側のＢおよびＣピラー３、４に配置された加速度センサから集められ、加速度センサが車両の重心に取り付けられた場合には車両の重心からも集められ、また任意的にはジャイロスコープ５からも集められる。これらのセンサからの出力は、上述した角加速度を計算する処理装置へと送られる。
【００５０】
処理装置は、計算された角加速度を時間で積分してヨーレート（ジャイロスコープによって出力される信号からも判定可能）を計算し、さらに任意的には、時間で角加速度を微分して角加速度の変化率を計算してもよい。
【００５１】
そして、角加速度は閾値と比べられる。この角加速度が閾値を越えていた場合、受動側突防護システムを作動させる作動信号が安全システムによって出力される。このような受動システムの展開モードは、側突の位置に応じて変動し、詳細については以下に記載する。
【００５２】
なお、好適には、少なくとも１つの確認基準を用いて、本システムの信頼性の向上および受動側突防護システムの不適切な展開の可能性を低減する。
【００５３】
本実施例では、時間で角加速度を積分することにより得られるヨーレートを１つの確認基準として閾値と比べ、ヨーレートが閾値を下回った場合には受動側突防護システムを作動させない。ある種の条件下では瞬間的に角加速度が相対的に高くなり、ヨーレートが低いままであることがあり、このような場合、受動側突防護システムを作動させるほどの重大な側突ではないか、または実際に側突が起こっていない可能性が高いと考えられるからである。
【００５４】
他の確認基準としては、左側のＢピラー３で検出された左右方向の加速度（車両が前方に移動する際の通常の方向に垂直な方向の加速度）を所定の閾値と比べ、加速度が閾値に達しなかった場合には受動側突防護装置を始動させないようにしてもよい。受動側突防護装置を作動させるほどの重大な側突においては、車両全体に横方向の加速度を引き起こすことが予期され、左右方向の加速度がある閾値を下回った場合、安全装置を作動させるには不適切である可能性が高いと考えられるからである。
【００５５】
角加速度率、ヨーレート、および左側のＢピラー３での左右方向の加速度のすべてがそれぞれの閾値を超えた場合に、受動側突防護装置を作動させてもよい。
【００５６】
通例、側突を生じたまたは生じているか否かを判定するために、ヨーレート、角加速度、または角加速度の変化率の少なくとも１つが解析され、これらの値の少なくとも他の１つ、および／または他のパラメータ（例えば、車両の左右方向の加速度）が確認基準として解析される。
【００５７】
本発明の好適な実施形態では、安全システムは、領域内（すなわち、車両のＡおよびＣピラー２、４の間）で生じたと判定された側突と、領域外と判定された側突を異なる方法で検知する。これは、領域内側突の場合、その側突自体から車両の搭乗者を防護することが最大重要事項であり、その側突の地点と車両の搭乗者の間でエアバックやインフレータブルカーテンなどの受動側突防護装置が展開される。しかし、領域外側突の場合には、その側突自体が車両の搭乗者を傷つける可能性は低いと考えられるが、車両の回転の結果、車両の搭乗者に怪我を負わせる可能性はある。例えば、図１に示す領域外側突の場合には、物体が右側のＣピラー４の後部にぶつかるため、車両１は重心６の周りを時計方向へと回転し、助手席に搭乗している搭乗者が左側の前のフロントドアの内部に打ちつけられる可能性がある。このような場合、サイドエアバックやインフレータブルサイドカーテンが左側のフロントドアと助手席の搭乗者との間で展開される必要があり、このエアバックやインフレータブルカーテンは側突地点からある程度の距離をおいて配置されている。したがって、受動防護システムを領域外側突の検出に応じて作動させる方法は、領域内側突に続いてそのようなシステムが展開される方法とはむしろ異なるものとしてよい。この作動方法は車両に時計方向および半時計方向の回転を加える側突とは異なるものである。
【００５８】
図４および図５は、領域内または領域外の防護モードを作動させる必要かあるか否かを判定するために使用可能なアルゴリズムの概要を示す図である。
【００５９】
図４を参照すると、ヨーレートはジャイロスコープ５から決定され、角加速度率は、時間でヨーレートを微分することによって決定される。ヨーレートと角加速度率の両方が、それぞれ、閾値を超えていて、また左右方向の角加速度が（上述した確認基準としての）所定の閾値を超えていた場合には、安全システムは、領域外モードとして１以上の受動衝撃安全装置を作動させる作動信号を出力する。
【００６０】
図５を参照すると、右側のＢピラー３で検出された加速度が検出され、この検出された加速度は時間で積分され、右側のＢピラーでの左右方向の速度が得られる。この速度が所定の閾値を超えていて、また（確認基準として）左側のＢピラーの加速度が所定の閾値を超えた場合には、安全システムが領域内側突を生じたと結論づけ、領域内モードとして少なくとも１つの受動側突防護装置を作動させる作動システムを出力する。
【００６１】
図７に示すように、これらの異なるアルゴリズムは同時に遂行してよく、各アルゴリズムは、必要な条件がすべて満たされると、適切な防護モードを起動する。これは、両方の防護モードが作動され得ることを意味する。
【００６２】
または、図６に示すように、図３や図４の領域外側突を判定するアルゴリズムによって起動される側突防護モードと、例えば図５に示される領域内側突を判定するアルゴリズムによって起動される側突防護モードの一方のみを安全システムが有してもよい。
【００６３】
図８は、感知したヨーレートおよび左右方向の加速度から判定を行うアルゴリズムであり、領域外モード、領域内モード、または両方のモードのいずれにおいて受動車両側突防護システムを展開させるかを判定するアルゴリズムの概要を示す図である。ヨーレートおよび左右方向の加速度は重大性によってカテゴリ分類され、ΩT1は重大性が最も低いヨーレート、ΩT2はΩT1より重大性が高い場合、ΩT3はΩT2よりさらに重大性が高い場合を示す。同様に、ａT1は重大性が最も低い加速度、ａT2はａT1より重大性が高い場合、ａT3はａT2よりさらに重大性が高い場合である。第１のＡＮＤゲートはａT1以上の左右方向の加速度のとき、およびΩT2以上のヨーレートのとき信号を受信し、第２のＡＮＤゲートはａT2以上の左右方向の加速度のとき、およびΩT1以上のヨーレートのとき信号を受信する。
【００６４】
第１のＯＲゲートは、第１のＡＮＤゲートの出力が１であるとき、またはヨーレートがΩT3のとき信号を受信する。第２のＯＲゲートは、第２のＡＮＤゲートの出力が１であるとき、または加速度がａT3のとき信号を受信する。
【００６５】
故に、回転角を生じずとも、左右方向の加速度がａT3の場合においては、領域内防護モードが作動される。
【００６６】
ヨーレートがΩT1のとき、左右方向の加速度がａT2またはａT3の場合に領域内防護モードは作動される。
【００６７】
ヨーレートがΩT2のとき、左右方向の加速度がａT1、ａT2、またはａT3の場合に領域外防護モードは作動されるとともに、左右方向の加速度がａT3、またはａT3であった場合には、加えて領域内防護領域が起動される。
【００６８】
最後に、ヨーレートがΩT3のとき、領域外防護モードは必然的に起動され、角加速度がａT2、またはａT3であった場合には、加えて領域内防護モードが起動される。
【００６９】
本発明の実施形態は、いわば生じているまたは生じたある種の側突に適切な受動側突防護システムを作動させるために、適切且つ良好に応答する車両安全システムを提供するものである。車両のヨーに関するパラメータはフロントドアの側突とリアドアの側突とを識別するために利用してもよい。
【図１】
2010506794.tif 000006
【図２】
2010506794.tif 000007
【図３】
2010506794.tif 000008
【図４】
2010506794.tif 000009
【図５】
2010506794.tif 000010
【図６】
2010506794.tif 000011
【図７】
2010506794.tif 000012
【図８】
2010506794.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成21年4月20日(2009.4.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
側突を検出する車両安全システムであって、
車両のヨーレートに関する１以上のパラメータを検出し車両の前後方向における側突位置に対応した出力を行うことが可能な少なくとも１つのセンサを含むことを特徴とする車両安全システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両安全システムであって、
側突を生じているまたは生じたことが少なくとも１つのパラメータによって判定された場合に車両安全システムを作動させる作動信号を出力可能な処理装置をさらに含むことを特徴とする車両安全システム。
【請求項３】
請求項２に記載の車両安全システムであって、
前記作動信号は、所定の閾値を超えたヨーが検出された場合に出力されることを特徴とする車両安全システム。
【請求項４】
請求項２または３に記載の車両安全システムであって、
前記作動信号は、前記車両において所定の閾値を超えた角加速度が検出された場合に出力されることを特徴とする車両安全システム。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか１項に記載の車両安全システムであって、
前記作動信号は、前記車両のヨーレートおよび角加速度がそれぞれの閾値を超えたと判定された場合に出力されることを特徴とする車両安全システム。
【請求項６】
請求項２から５のいずれか１項に記載の車両安全システムであって、
前記作動信号は、前記車両の角加速度の変化率が所定の閾値を超えたと判定された場合に出力されることを特徴とする車両安全システム。
【請求項７】
請求項２から６のいずれか１項に記載の車両安全システムであって、
前記作動信号は、前記車両の左右方向の加速度に関するパラメータが所定の閾値を超えたと判定された場合に出力されることを特徴とする車両安全システム。
【請求項８】
請求項７に記載の車両安全システムであって、
前記作動信号は、前記車両の左右方向の加速度が所定の閾値を超えたと判定された場合に出力されることを特徴とする車両安全システム。
【請求項９】
請求項２から８のいずれか１項に記載の車両安全システムであって、
前記処理装置は、領域外側突を生じているまたは生じたと判定された場合に前記作動信号を出力可能であり、
当該安全システムは、領域内側突を生じているまたは生じたか否かをさらに判定可能であることを特徴とする車両安全システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の車両安全システムであって、
前記作動信号は、領域内または領域外側突を生じているまたは生じたと判定された場合に出力されることを特徴とする車両安全システム。
【請求項１１】
請求項９に記載の車両安全システムであって、
領域内側突を生じているまたは生じたと判定された場合に領域内作動信号が出力され、
領域外側突を生じているまたは生じたと判定された場合に領域外作動信号が出力されることを特徴とする車両安全システム。
【請求項１２】
請求項２から１１のいずれか１項に記載の車両安全システムであって、
前記処理装置は、前記車両の前後方向における側突位置に関して判定可能であることを特徴とする車両安全システム。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１項に記載の車両安全システムであって、
前記少なくとも１つのセンサは、ジャイロスコープを含むことを特徴とする車両安全システム。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか１項に記載の車両安全システムであって、
前記少なくとも１つのセンサは、少なくとも２つの加速度センサを含むことを特徴とする車両安全システム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の車両安全システムであって、
前記加速度センサは、前記車両の前後軸に実質的に平行な方向において、互いに置換可能であることを特徴とする車両安全システム。
【請求項１６】
請求項１４または請求項１５に記載の車両安全システムであって、
前記加速度センサは、前記車両の前後軸に実質的に垂直な方向において、互いに置換可能であることを特徴とする車両安全システム。
【請求項１７】
請求項１４から１６のいずれか１項に記載の車両安全システムであって、
前記加速度センサは、該加速度センサを連結する直線に垂直な方向の加速度を感知することを特徴とする車両安全システム。
【請求項１８】
請求項１４から１７のいずれか１項に記載の車両安全システムであって、
前記加速度センサは、該加速度センサを連結する直線に平行な加速度を感知することを特徴とする車両安全システム。
【請求項１９】
請求項１から１８のいずれか１項に記載の車両安全システムであって、
前記少なくとも１つのセンサは、ジャイロスコープおよび少なくとも２つの加速度センサを含み、
前記車両の前記ヨーレートに関する前記パラメータは、前記２つの加速度センサによって感知された加速度、およびジャイロスコープから判定されることを特徴とする車両安全システム。
【請求項２０】
車両への側突を検出する方法であって、
前記車両のヨーレートに関する１以上のパラメータを検出する工程と、
車両の前後方向における側突位置に対応した前記１以上のパラメータの少なくとも１つに基づいて出力を行う工程と、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２１】
請求項２０に記載の方法であって、
少なくとも１つのパラメータによって側突を生じているまたは生じたと判定された場合に、受動式対衝撃装置を作動させる作動信号を出力する工程をさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項２２】
請求項２０または２１に記載の方法であって、
前記車両の前後方向における側突位置に関して判定する工程をさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項２３】
コンピュータ上で実行されると、請求項２０から２２のいずれか１項に記載の方法のすべての工程を遂行可能なコンピュータプログラムコードを含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２４】
請求項２３に記載のコンピュータプログラムであって、コンピュータ読取可能媒体として実装されたコンピュータプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
角加速度、ヨーレート、および左側のＢピラー３での左右方向の加速度のすべてがそれぞれの閾値を超えた場合に、受動側突防護装置を作動させてもよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
図４を参照すると、ヨーレートはジャイロスコープ５から決定され、角加速度は、時間でヨーレートを微分することによって決定される。ヨーレートと角加速度の両方が、それぞれ、閾値を超えていて、また左右方向の角加速度が（上述した確認基準としての）所定の閾値を超えていた場合には、安全システムは、領域外モードとして１以上の受動衝撃安全装置を作動させる作動信号を出力する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
図５を参照すると、右側のＢピラー３で加速度が検出され、この検出された加速度は時間で積分され、右側のＢピラーでの左右方向の速度が得られる。この速度が所定の閾値を超えていて、また（確認基準として）左側のＢピラーの加速度が所定の閾値を超えた場合には、安全システムが領域内側突を生じたと結論づけ、領域内モードとして少なくとも１つの受動側突防護装置を作動させる作動信号を出力する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
第１のＯＲゲートは、第１のＡＮＤゲートの出力が１であるとき、またはヨーレートがΩT3以上のとき信号を受信する。第２のＯＲゲートは、第２のＡＮＤゲートの出力が１であるとき、または加速度がａT3以上のとき信号を受信する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
故に、回転角を生じずとも、左右方向の加速度がａT3以上の場合においては、領域内防護モードが作動される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
ヨーレートがΩT1以上のとき、左右方向の加速度がａT2またはａT3以上の場合に領域内防護モードは作動される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
ヨーレートがΩT2以上のとき、左右方向の加速度がａT1、ａT2、またはａT3以上の場合に領域外防護モードは作動されるとともに、左右方向の加速度がａT2、またはａT3以上であった場合には、加えて領域内防護モードが起動される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
最後に、ヨーレートがΩT3以上のとき、領域外防護モードは必然的に起動され、角加速度がａT2、またはａT3以上であった場合には、加えて領域内防護モードが起動される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2010506794.tif 000014
【国際調査報告】
2010506794.tif 000015
2010506794.tif 000016
2010506794.tif 000017
2010506794.tif 000018
2010506794.tif 000019
2010506794.tif 000020