(57)【要約】  本発明は、バッテリーの長期特性予測システム及び方法を開示する。本発明によるシステムは、学習対象として選択されたバッテリーの初期特性学習データ及び長期特性学習データの入力を受け取る学習データ入力部；長期特性の予測対象になるバッテリーの初期特性測定データの入力を受け取る測定データ入力部；初期特性学習データ及び長期特性学習データを第１及び第２資料構造に変換した後資料構造別に初期特性学習データ及び長期特性学習データに対して人工神経網を学習させ、前記入力された初期特性測定データを第１及び第２資料構造に変換した後資料構造に対応する人工神経網をそれぞれ適用して資料構造別に長期特性予測データを算出し出力する人工神経網演算部；及び前記出力された資料構造別の長期特性予測データの誤差を計算し誤差の大きさによって予測データの信頼性を判定する長期特性判定部を含む。    本発明によれば、バッテリーの初期特性によって信頼性のある長期特性を迅速に評価することで、従来の出荷後長期特性評価方式が有する様々な問題を解決することができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
学習対象として選択されたバッテリーの初期特性学習データ及び長期特性学習データの入力を受け取る学習データ入力部；
長期特性の予測対象になるバッテリーの初期特性測定データの入力を受け取る測定データ入力部；
初期特性学習データ及び長期特性学習データを第１及び第２資料構造に変換した後資料構造別に初期特性学習データ及び長期特性学習データに対して人工神経網を学習させ、前記入力された初期特性測定データを第１及び第２資料構造に変換した後資料構造に対応する人工神経網をそれぞれ適用して資料構造別に長期特性予測データを算出し出力する人工神経網演算部；及び
前記出力された資料構造別の長期特性予測データの誤差を計算し誤差の大きさによって予測データの信頼性を判定する長期特性判定部を含むことを特徴とするバッテリーの長期特性予測システム。
【請求項２】
前記資料構造別に学習された人工神経網は、直列に連結された１個以上のニューロン層を含み、
前記ニューロン層は、入力ベクトルを出力ベクトルに変換し、人工神経網の学習によって算出された重み行列及びバイアスベクトルを前記入力ベクトルに反映した後ニューロン伝達関数で処理して出力ベクトルに変換することを特徴とする請求項１に記載のバッテリーの長期特性予測システム。
【請求項３】
前記ニューロン層の直列配列において一番目のニューロン層の入力ベクトルは、初期特性測定データから構成されたベクトルであることを特徴とする請求項２に記載のバッテリーの長期特性予測システム。
【請求項４】
前記初期特性と関連するデータは、
バッテリーの活性化工程で測定したバッテリーの充電特性変化データ；または初期サイクル特性測定を通じて得られたバッテリーの充電特性変化データ、放電特性変化データ、厚さ変化データまたは開放電圧変化データであり、
前記長期特性と関連するデータは、
予め設定した長期サイクルにおけるバッテリーの充電特性変化データ、放電特性変化データ、厚さ変化データまたは開放電圧変化データであることを特徴とする請求項１に記載のバッテリーの長期特性予測システム。
【請求項５】
活性化工程に投入されたバッテリーの充電特性を測定して初期特性測定データとして出力する初期特性測定センサーをさらに含み、
前記測定データ入力部は、前記初期特性測定センサーから初期特性測定データの入力を受け取ることを特徴とする請求項１に記載のバッテリーの長期特性予測システム。
【請求項６】
前記人工神経網演算部から資料構造別に算出された長期特性予測データの入力を受け取ってディスプレイ装置を通じてグラフィックユーザーインターフェースに表示する表示部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のバッテリーの長期特性予測システム。
【請求項７】
前記長期特性判定部は、前記誤差が基準値未満である場合、資料構造別に算出された長期特性予測データのうち何れか一つまたは長期特性予測データの平均データをバッテリーの長期特性予測データとして決定して出力することを特徴とする請求項１に記載のバッテリーの長期特性予測システム。
【請求項８】
前記長期特性判定部は、前記決定された長期特性予測データと基準長期特性データとを相互対比してバッテリーの長期特性品質を判定することを特徴とする請求項７に記載のバッテリーの長期特性予測システム。
【請求項９】
前記長期特性判定部は、バッテリーの長期特性品質の判定結果をディスプレイ装置を通じてグラフィックユーザーインターフェースに出力することを特徴とする請求項８に記載のバッテリーの長期特性予測システム。
【請求項１０】
（ａ）学習対象として選択されたバッテリーの初期特性学習データ及び長期特性学習データの入力を受け取る段階；
（ｂ）前記入力された初期特性学習データ及び長期特性学習データを第１及び第２資料構造に変換した後資料構造別に人工神経網学習をそれぞれ行う段階；
（ｃ）長期特性の予測対象になるバッテリーの初期特性測定データの入力を受け取る段階；
（ｄ）前記入力された初期特性測定データを第１及び第２資料構造に変換した後資料構造別に対応する人工神経網を適用することで資料構造別に長期特性予測データを算出し出力する段階；及び
（ｅ）前記出力された資料構造別の長期特性予測データの誤差を計算し誤差の大きさによって予測データの信頼性を判定する段階を含むことを特徴とするバッテリーの長期特性予測方法。
【請求項１１】
前記資料構造別に学習された人工神経網は、直列に配列された１個以上のニューロン層を含み、
前記（ｄ）段階において、各資料構造別に学習された人工神経網を適用する過程は、
（ｄ１）前記初期特性測定データを入力ベクトルに変換する段階；
（ｄ２）前記変換された入力ベクトルを前記ニューロン層配列の一番目のニューロン層に入力する段階；
（ｄ３）前記ニューロン層配列の各ニューロン層が人工神経網の学習によって算出された重み行列及びバイアスベクトルを入力ベクトルに反映した後ニューロン伝達関数で処理して出力ベクトルに変換して出力する段階；及び
（ｄ４）前記ニューロン層配列の最後のニューロン層が長期特性予測ベクトルを出力ベクトルとして出力する段階を含むことを特徴とする請求項１０に記載のバッテリーの長期特性予測方法。
【請求項１２】
前記初期特性と関連するデータは、
バッテリーの活性化工程で測定したバッテリーの充電特性変化データ；または初期サイクル特性測定を通じて得られたバッテリーの充電特性変化データ、放電特性変化データ、厚さ変化データまたは開放電圧変化データであり、
前記長期特性と関連するデータは、
予め設定した長期サイクルにおけるバッテリーの充電特性変化データ、放電特性変化データ、厚さ変化データまたは開放電圧変化データであることを特徴とする請求項１０に記載のバッテリーの長期特性予測方法。
【請求項１３】
前記初期特性学習データは活性化工程に投入された学習対象バッテリーの充電特性変化データであり、前記長期特性学習データは学習対象バッテリーに対して予め設定した長期サイクルにおけるバッテリーの充電特性変化データ、放電特性変化データ、厚さ変化データまたは開放電圧変化データであり、
前記（ｃ）段階は、
長期特性予測対象になるバッテリーを活性化工程に投入する段階；
前記バッテリーから充電特性変化を測定する段階；及び
前記測定された充電特性変化データを初期特性測定データとして入力を受け取る段階を含むことを特徴とする請求項１０に記載のバッテリーの長期特性予測方法。
【請求項１４】
前記資料構造別に算出された長期特性予測データを視覚的に表示する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載のバッテリーの長期特性予測方法。
【請求項１５】
資料構造別に算出された長期特性データのうち何れか一つまたは長期特性予測データの平均データをバッテリーの長期特性予測データとして決定する段階；及び
前記決定された長期特性予測データと基準長期特性データとを比較してバッテリーの長期特性品質を判定する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載のバッテリーの長期特性予測方法。
【請求項１６】
前記バッテリーの長期特性品質の評価結果を視覚的に表示する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載のバッテリーの長期特性予測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
バッテリーの長期特性を予測するシステム及び方法に関するものであって、より詳しくは、バッテリーの初期特性によって長期特性を予測するシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
バッテリーは、使用期間が増加するにつれてその容量と性能とが減少し、その形態が変形される。したがって、バッテリーの製造時には、長期間使用後にも一定の長期特性を維持することができるようにバッテリーを設計することが何よりも重要である。前記長期特性の一例としては、バッテリーの充電容量、放電容量、バッテリーの厚さ、開放電圧などを挙げることができる。
【０００３】
バッテリーの長期特性はサイクル充放電工程によって測定する。サイクル充放電工程においては、生産されたバッテリーロットより一定数のバッテリーをサンプリングし、サンプリングしたバッテリーを連続的に充放電して予め定められた長期サイクルにおける長期特性が基準条件を満たす場合、当該バッテリーロットに対して合格判定を下す。例えば、３００サイクル（３００回充電／放電）において３Ｖでの放電容量が初期容量の７５％以上になる場合に当該バッテリーロットに対して合格判定を下す。
【０００４】
しかし、バッテリーの長期特性を評価するには長い時間が所要される。例えば、３００サイクルの充放電工程には約３ヶ月の長い時間が所要される。したがって、サイクル充放電工程によりバッテリーの長期特性を測定しようとすれば、充放電工程が行われる間にバッテリーの出荷が遅延されるので在庫の負担が生じることになる。
【０００５】
したがって、従来には１ロットのバッテリーを生産すれば一定数のバッテリーをサンプリングしてから直にバッテリーを出荷し、サンプリングしたバッテリーに対して長期特性を評価して適切な措置を事後に行う「出荷後評価方式」を採用していた。もし、バッテリーの出荷後に行った長期特性評価結果、問題が発見されれば当該バッテリーがサンプリングされたバッテリーロットは長期特性に優れていないと判定する。それから、出荷されたバッテリーに対しては回収などの措置を取って、長期特性の不良原因を除去することができる方案を講じてバッテリーの製造工程に反映することになる。しかし、このような出荷後評価方式は、以下のような問題点を有している。
【０００６】
第一、特定のバッテリーロットが長期特性に優れていないと判定されれば、当該ロットのバッテリーを回収するのに経済的コスト（例えば、物流コスト）が所要される。
【０００７】
第二、長期特性に優れていないバッテリーがエンドユーザーに販売された場合には回収などの措置を取ることが現実的に不可能である。
【０００８】
第三、長期特性の不良原因を分析した結果、製造工程上の問題であると判明される場合、同一工程で製造されたすべてのバッテリーの長期特性も問題になるので、メーカーの損失がその分増加することになる。
【０００９】
第四、長期特性に優れていないバッテリーが販売されて電子製品に使われた場合、バッテリーに対する消費者の満足度が低下するので、バッテリーメーカー及び販売社の信頼性が落ちることになる。
【００１０】
したがって、本発明が属する技術分野においては、バッテリーの出荷前にバッテリーの長期特性を信頼性を持って評価できる方案が切実に求められている実情である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、前述してきた従来技術の問題を解決するために創案されたものであって、バッテリーの初期特性を利用して長期特性を予測することで速い不良判定ができるようにし、ひいては、すべてのバッテリーに対して測定される特性、例えば、活性化工程における充電資料を利用することでバッテリーの全数検査を具現することができるバッテリーの長期特性予測システム及び方法を提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記技術的課題を達成するための本発明によるバッテリーの長期特性予測システムは、学習対象として選択されたバッテリーの初期特性学習データ及び長期特性学習データの入力を受け取る学習データ入力部；長期特性の予測対象になるバッテリーの初期特性測定データの入力を受け取る測定データ入力部；初期特性学習データ及び長期特性学習データを第１及び第２資料構造に変換した後資料構造別に初期特性学習データ及び長期特性学習データに対して人工神経網を学習させ、前記入力された初期特性測定データを第１及び第２資料構造に変換した後資料構造に対応する人工神経網をそれぞれ適用して資料構造別に長期特性予測データを算出し出力する人工神経網演算部；及び前記出力された資料構造別の長期特性予測データの誤差を計算し誤差の大きさによって予測データの信頼性を判定する長期特性判定部を含む。
【００１３】
望ましくは、前記学習された人工神経網は、直列に配列された１個以上のニューロン層を含む。前記ニューロン層は、入力ベクトルを出力ベクトルに変換する。このとき、人工神経網の学習によって算出された重み行列及びバイアスベクトルを前記入力ベクトルに反映した後ニューロン伝達関数で処理して出力ベクトルに変換する。ニューロン層の配列において一番目のニューロン層の入力ベクトルは、初期特性測定データから構成されたベクトルである。そして、最後のニューロン層の出力ベクトルは、長期特性予測ベクトルである。
【００１４】
望ましくは、前記初期特性と関連するデータは、バッテリーの活性化工程で測定したバッテリーの充電特性変化データ；または初期サイクル特性測定を通じて得られたバッテリーの充電特性変化データ、放電特性変化データ、厚さ変化データまたは開放電圧変化データである。そして、前記長期特性と関連するデータは、予め設定した長期サイクルにおけるバッテリーの充電特性変化データ、放電特性変化データ、厚さ変化データまたは開放電圧変化データである。
【００１５】
本発明によるシステムは、活性化工程に投入されたバッテリーの充電特性を測定して初期特性測定データとして出力する初期特性測定センサーをさらに含み、前記測定データ入力部は、前記初期特性測定センサーから初期特性測定データの入力を受け取ることができる。
【００１６】
本発明によるシステムは、前記人工神経網演算部から資料構造別に算出された長期特性予測データの入力を受け取ってディスプレイ装置を通じてグラフィックユーザーインターフェースに表示する表示部をさらに含むことができる。
【００１７】
本発明において、前記長期特性判定部は、前記誤差が基準値未満である場合、資料構造別に算出された長期特性予測データのうち何れか一つまたは長期特性予測データの平均データをバッテリーの長期特性予測データとして決定して出力する。
【００１８】
望ましくは、前記長期特性判定部は、前記決定された長期特性予測データと基準長期特性データとを相互対比してバッテリーの長期特性品質を判定し、長期特性品質の判定結果をディスプレイ装置を通じてグラフィックユーザーインターフェースに出力する。
【００１９】
前記技術的課題を達成するための本発明によるバッテリーの長期特性予測方法は、学習対象として選択されたバッテリーの初期特性学習データ及び長期特性学習データの入力を受け取る段階；前記入力された初期特性学習データ及び長期特性学習データを第１及び第２資料構造に変換した後資料構造別に人工神経網学習をそれぞれ行う段階；長期特性の予測対象になるバッテリーの初期特性測定データの入力を受け取る段階；前記入力された初期特性測定データを第１及び第２資料構造に変換した後資料構造別に対応する人工神経網を適用することで資料構造別に長期特性予測データを算出し出力する段階；及び前記出力された資料構造別の長期特性予測データの誤差を計算し誤差に大きさによって予測データの信頼性を判定する段階を含む。
【００２０】
本発明の他の目的及び特徴は、添付図面を参照して、後述する実施形態の記述から明らかになるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施例によるバッテリーの長期特性予測システムの構成を示すブロックダイアグラムである。
【図２】人工神経網演算部によって学習する能力を有する本発明の実施例による人工神経網の構造を示すブロックダイアグラムである。
【図３】第１資料構造で初期特性学習データ及び長期特性学習データを定義した場合を示す図面である。
【図４】第２資料構造で初期特性学習データ及び長期特性学習データを定義した場合を示す図面である。
【図５】本発明の第２実施例によるバッテリーの長期特性予測システムの構成を示すブロックダイアグラムである。
【図６】本発明の第１実施例によるバッテリーの長期特性予測システムの動作順序を概略的に示す手続き流れ図である。
【図７】本発明の第２実施例によるバッテリーの長期特性予測システムの動作順序を順次示す手続き流れ図である。
【図８】本発明によるバッテリーの長期特性予測システムの動作方法を行うのに採用できる汎用コンピューターシステムの内部ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付した図面を参照しながら本発明の望ましい実施例を詳しく説明する。これに先立って、本明細書及び請求範囲に使われた用語や単語は通常的や辞書的な意味に限定して解釈されてはいけず、発明者は自らの発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義することができるという原則に則して、本発明の技術的思想に符合する意味と概念とに解釈されなければならない。従って、本明細書に記載された実施例と図面に示された構成は本発明の最も望ましい一実施例に過ぎず、本発明の技術的思想の全てを代弁するものではないため、本出願時点においてこれらに代替できる多様な均等物と変形例があり得ることを理解しなければならない。
【００２３】
図１は、本発明の第１実施例によるバッテリーの長期特性予測システムの構成を示すブロックダイアグラムである。
【００２４】
図面を参照すれば、第１実施例によるバッテリーの長期特性予測システムは汎用コンピューターによって具現されるものであって、学習対象として選択されたバッテリーの初期特性学習データ（Ｐｔ）及び長期特性学習データ（Ｔｔ）の入力を受け取る学習データ入力部１０と、長期特性の予測対象になるバッテリーの初期特性測定データ（Ｐｍ）の入力を受け取る測定データ入力部２０と、前記学習データ入力部１０から初期特性学習データ（Ｐｔ）及び長期特性学習データ（Ｔｔ）を受信して二つの学習データの相関関係に対して人工神経網を学習させ、前記測定データ入力部２０から初期特性測定データ（Ｐｍ）の入力を受け取って学習された人工神経網を適用することでバッテリーの初期特性測定データから長期特性予測データ（Ｔｅ）を算出し出力する人工神経網演算部３０とを含む。
【００２５】
前記学習データ入力部１０及び測定データ入力部２０は、人工神経網の学習と長期特性予測データの計算のために必要な各種データの入力を受け取るためのインターフェースである。
【００２６】
前記学習データ入力部１０は、初期特性学習データ及び長期特性学習データを予め定義された規約に従って記録しているコンピューター上の媒体ファイルを指定するか、初期特性学習データ及び長期特性学習データを直接記入することができる定型化されたテンプレートを含んだ使用者インターフェースを提供することで、初期特性学習データ及び長期特性学習データの入力を受け取ることができる。
【００２７】
また、前記測定データ入力部２０は、学習データ入力部１０と同様に初期特性測定データを予め定義された規約に従って記録しているコンピューター上の媒体ファイルを指定するか、初期特性測定データを直接記入することができる定型化されたテンプレートを含んだ使用者インターフェースを提供することで、初期特性測定データの入力を受け取ることができる。
【００２８】
前記初期特性学習データ及び長期特性学習データは、学習対象として指定された多数のバッテリーに対するサイクル充放電工程を通じて得る。サイクル充放電工程とは、一定のサイクルまでバッテリーを周期的に充電し放電する過程を繰り返すことを意味する。１サイクルとは、一回の充電と一回の放電とをいう。
【００２９】
前記初期特性学習データは、サイクル充放電工程の前半部に行われたサイクルで得られた学習対象バッテリーの特性資料である。ここで、初期特性学習データが獲得されたサイクルの数は任意に変更可能である。一例として、前記初期特性学習データは、１〜１０サイクルの間に得られたバッテリーの充電特性変化データ、放電特性変化データ、厚さ変化データまたは開放電圧変化データである。ここで、前記充電特性はバッテリーの充電電流、充電電圧または充電容量であり、前記放電特性はバッテリーの放電電流、放電電圧または放電容量である。しかし、本発明はこれに限定されるのではない。したがって、バッテリーの充電特性及び放電特性を定義することができるパラメータであれば何れも充電特性及び放電特性を定義するパラメータの範疇に含まれるものとして解釈されなければならない。
【００３０】
前記初期特性学習データは、バッテリーの充電特性、放電特性、バッテリーの厚さまたは開放電圧の変化データであるので、少なくとも二つ以上のデータ集合から構成される。一例として、１〜１０サイクルの充放電工程を通じて得られたバッテリーの充電電圧別または充電時間別の充電容量変化データを用いて初期特性学習データを構成すれば、初期特性学習データは１０セットの充電容量変化データを含み、各セットの充電容量変化データは複数の測定電圧または測定時間に対応する多数の充電容量値を含む。ここで、充電容量が測定される測定電圧と測定時間とは予め定められる。
【００３１】
前記長期特性学習データは、サイクル充放電工程の後半部サイクルで得られたバッテリーの充電特性変化データ、放電特性変化データ、厚さ変化データまたは開放電圧変化データなどである。ここで、前記充電特性はバッテリーの充電電流、充電電圧または充電容量であり、前記放電特性はバッテリーの放電電流、放電電圧または放電容量である。しかし、本発明はこれに限定されるのではない。したがって、バッテリーの充電特性及び放電特性を定義することができるパラメータであれば何れも充電特性及び放電特性を定義するパラメータの範疇に含まれるものとして解釈されなければならない。前記後半部に行われたサイクルの数は顧客が要求するバッテリーの長期特性のスペックによって定められ、例えば３００サイクルであり得る。しかし、本発明が長期特性学習データが得られるサイクルの具体的な数値によって限定されるのではない。
【００３２】
前記長期特性学習データは、バッテリーの充電特性、放電特性、バッテリーの厚さまたは開放電圧の変化データであるので、初期特性学習データと同様に少なくとも二つ以上のデータ集合から構成される。一例として、３００サイクルの充放電工程を通じて得られたバッテリーの充電電圧別または充電時間別の充電容量変化データを用いて長期特性学習データを構成すれば、長期特性学習データは３００サイクルのバッテリー充電過程で得られた複数の充電電圧または充電時間に対応する多数の充電容量値を含む。ここで、充電容量が測定される充電電圧及び測定時間は予め定められ、初期特性学習データが獲得された充電電圧または測定時間と同一である。
【００３３】
一方、本発明においてバッテリーの初期特性と長期特性とに関するパラメータは前述に限定されず、バッテリーの特性として認識できる特性であれば何れも初期特性学習データ及び長期特性学習データの範疇に含まれるものとして解釈されなければならないことは本発明が属する技術分野で通常の知識を持つ者に自明である。
【００３４】
前記初期特性測定データは、サイクル充放電工程を用いて長期特性を評価しようとするバッテリーから直接測定した初期特性データであって、データの属性と種類は前述した初期特性学習データと実質的に同一である。すなわち、初期特性測定データは、サイクル充放電工程の前半部サイクルで得られたバッテリーの特性資料であって、例えば１〜１０サイクルの間に得られたバッテリーの充電特性変化データ、放電特性変化データ、厚さ変化データまたは開放電圧変化データである。
【００３５】
前記長期特性予測データは、人工神経網演算部３０によって算出されるデータであって、サイクル充放電工程による実測データではなく人工神経網による予測データである。前記長期特性予測データの属性と種類は前述した長期特性学習データと実質的に同一である。すなわち、長期特性予測データは、例えば３００サイクルで予測されるバッテリーの充電特性変化データ、放電特性変化データ、厚さ変化データまたは開放電圧変化データである。
【００３６】
図２は、人工神経網演算部３０によって学習する能力を有する本発明の実施例による人工神経網の構造を示すブロックダイアグラムである。
【００３７】
図２を参照すれば、人工神経網演算部３０によって学習する能力を有する人工神経網は直列に連結されたニューロン層（ｌａｙｅｒ１、ｌａｙｅｒ２、ｌａｙｅｒ３）の配列を含む。図面においては３個のニューロン層が配列されているが、本発明はニューロン層の数によって限定されない。以下、説明の便宜のために、ｌａｙｅｒ１、ｌａｙｅｒ２及びｌａｙｅｒ３をそれぞれ第１ニューロン層、第２ニューロン層及び第３ニューロン層と命名する。
【００３８】
人工神経網演算部３０は、測定データ入力部２０から初期特性測定データＰｍの入力を受け取って
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に変換した後第１ニューロン層（ｌａｙｅｒ１）に入力する。ここで、初期特性測定ベクトルは、Ｒ行×１列の次元を有する。前記Ｒは、初期特性測定データに含まれた単位データの数である。例えば、初期特性測定データが１〜１０サイクルの充放電工程で一定の周期で測定したバッテリーの充電容量変化データであり、各サイクルで２０個の充電容量データが得られれば、前記Ｒは「２０×１０＝１００」である。このような場合、
2010539473.tif 000004
は１００行×１列の次元を有し、１〜２０行、２１〜４０行、４１〜６０行、…、１８１〜２００行は、それぞれ１サイクル、２サイクル、３サイクル、…、１０サイクルの充電容量変化データを示す。
【００３９】
2010539473.tif 000005
【数１】
2010539473.tif 000006
【００４０】
前述した第１ニューロン層（ｌａｙｅｒ１）の演算方式は、第２ニューロン層（ｌａｙｅｒ２）及び第３ニューロン層（ｌａｙｅｒ３）でも同一に適用される。但し、各層に入力される入力ベクトルは以前層の出力ベクトルである。第２ニューロン層（ｌａｙｅｒ２）及び第３ニューロン層（ｌａｙｅｒ３）に適用される演算方式は、それぞれ数式２及び３のようである。
【数２】
2010539473.tif 000007
【数３】
2010539473.tif 000008
【００４１】
2010539473.tif 000009
【００４２】
2010539473.tif 000010
【００４３】
例えば、Ｎ個の学習対象バッテリーに対してｋサイクルの間にサイクル当たりＲ／ｋ個の初期特性データを獲得して初期特性学習データとして用い、３００サイクルで総Ｓ個の長期特性データを獲得して長期特性学習データとして使えば、
2010539473.tif 000011
とを用いて人工神経網を学習させることで、重み行列Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３と
2010539473.tif 000012
を求める。
【００４４】
ここで、人工神経網学習と関連する技術は本発明が属する技術分野において広く知られている。例えば、Ｊｕｒｅ Ｚｕｐａｎ、Ｊｏｈａｎｎ Ｇａｓｔｅｉｇｅｒ、「Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ ｉｎ Ｃｈｅｍｉｓｔｒｙ ａｎｄ Ｄｒｕｇ Ｄｅｓｉｇｎ」、２ｎｄ Ｅｄｉｔｉｏｎ（Ｗｅｉｎｈｅｉｍ； Ｎｅｗ Ｙｏｒｋ； Ｃｈｉｃｈｅｓｔｅｒ； Ｂｒｉｓｂａｎｅ； Ｓｉｎｇａｐｏｒｅ； Ｔｏｒｏｎｔｏ： Ｗｉｌｅｙ‐ＶＣＨ、１９９９）は、入力データと出力データ間の相関関係学習によって重み行列Ｗと
2010539473.tif 000013
とを算出する方法を開示している。したがって、
2010539473.tif 000014
とを用いた人工神経網の具体的な学習アルゴリズムに対しては詳細な説明を省略する。
【００４５】
前記ニューロン伝達関数ｆは、人工神経網で用いられる公知の伝達関数である。例えば、Ｃｏｍｐｅｔ、Ｈａｒｄ‐ｌｉｍｉｔ、Ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｈａｒｄ‐Ｌｉｍｉｔ、Ｌｏｇ‐Ｓｉｇｍｏｉｄ、Ｐｏｓｉｔｉｖｅ Ｌｉｎｅａｒ、Ｌｉｎｅａｒ、Ｒａｄｉａｌ Ｂａｓｉｓ、Ｓａｔｌｉｎ、Ｓａｔｌｉｎｓ、Ｓｏｆｔｍａｘ、Ｔａｎ‐Ｓｉｇｍｏｉｄ、Ｔｒｉａｎｇｕｌａｒ Ｂａｓｉｓ、Ｎｅｔｉｎｖ伝達関数などがニューロン伝達関数ｆとして採用できる。しかし、本発明はこれに限定されるのではない。
【００４６】
また図１を参照すれば、人工神経網演算部３０は、人工神経網から
2010539473.tif 000015
が算出されれば、最終出力ベクトル（このベクトルが長期特性予測ベクトルに該当する）をバッテリーの長期特性予測データとして出力する。そうすれば、表示部４０が長期特性予測データの入力を受け取ってディスプレイ装置を通じて長期特性予測データをグラフィックユーザーインターフェースに表示する。例えば、長期特性予測データが３００サイクルで充電時間または充電電圧によるバッテリーの充電容量変化データであれば、前記表示部４０はディスプレイ装置を通じて３００サイクルで予測されるバッテリーの充電容量変化データを充電時間または充電電圧によってグラフの形態で出力することができる。このような場合、３００サイクルまでサイクル充放電工程を行わなくてもバッテリーの長期特性を容易に予測することができる。
【００４７】
他の実施例において、前記人工神経網演算部３０は、人工神経網から
2010539473.tif 000016
が算出されれば、最終出力ベクトルをバッテリーの長期特性を評価する長期特性判定部５０に出力することができる。そうすれば、長期特性判定部５０は、予め定めた基準長期特性データと人工神経網が算出した長期特性予測データとを互いに対比してその誤差が臨界値以上に大きい場合、バッテリーの長期特性が良好ではないと判別する。このような場合、前記長期特性判定部５０は、当該バッテリーを長期特性不良と判定し、その結果をディスプレイ装置を通じてグラフィックユーザーインターフェースに表示することができる。
【００４８】
例えば、長期特性予測データが３００サイクルで予測されたバッテリーの充電時間または充電電圧別の充電容量に対するものであれば、前記長期特性判定部５０は、充電時間または充電電圧別に予め定めた基準充電容量より人工神経網によって予測された充電容量が大きい場合に限り当該バッテリーの長期特性が優れていると判定できる。しかし、本発明はバッテリーの長期特性に対する優秀性の可否を判別する具体的な方式によって限定されるのではない。
【００４９】
一方、初期特性測定データの範囲が人工神経網の学習のために使われた初期特性学習データの範囲を外れれば、人工神経網によって算出された長期特性予測データの信頼性が落ちる問題がある。
【００５０】
前述のような問題を解決するために、本発明のまた他の実施例においては、初期特性学習データ及び長期特性学習データの資料構造を異ならせて定義して人工神経網を資料構造別に各々学習させる。
【００５１】
図３は第１資料構造で初期特性学習データ及び長期特性学習データを定義した場合を、図４は第２資料構造で初期特性学習データ及び長期特性学習データを定義した場合をそれぞれ示す。
【００５２】
図３の第１資料構造を参照すれば、Ｎ個の学習対象バッテリーに対して獲得した同一サイクルの初期特性学習データが横方向に配置される。例えば、初期特性学習データの第１行には、バッテリー１〜バッテリーＮに対して１サイクルの充放電工程で獲得した初期特性学習データが位置する。残りの行もこれと同一である。そして、長期特性学習データの第１行には、バッテリー１〜バッテリーＮに対して３００サイクルの充放電工程で獲得した長期特性学習データが位置する。ここで、初期特性学習データ及び長期特性学習データが獲得されるサイクルの範囲と数は変更可能なのが自明である。もし、サイクル当たり獲得される学習データの数がｋ個であれば、第１資料構造を有する初期特性学習データは１０行×（ｋ＊Ｎ）列の次元を有する行列になり、長期特性学習データは１行×（ｋ＊Ｎ）列の次元を有する行列になる。
【００５３】
次いで、図４の第２資料構造を参照すれば、Ｎ個の学習対象バッテリーに対して１〜１０サイクルの充放電工程を行って初期特性学習データを獲得し、各バッテリーに対して獲得した１〜１０サイクルの初期特性学習データは縦方向に順次配置する。したがって、初期特性学習データの第１列には、バッテリー１に対して１〜１０サイクルの充放電工程で獲得した初期特性学習データが順次位置する。残りの列もこれと同一である。そして、長期特性学習データの各列には、バッテリー１〜バッテリーＮに対して３００サイクルの充放電工程で獲得した長期特性学習データが縦方向に配置される。ここで、初期特性学習データ及び長期特性学習データが獲得されるサイクルの範囲と数は変更可能なのが自明である。もし、サイクル当たり獲得される学習データの数がｋ個であれば、第２資料構造を有する初期特性学習データは（ｋ*１０）行×Ｎ列の次元を有する行列になり、長期特性学習データはｋ列×Ｎ列の次元を有する行列になる。
【００５４】
前記人工神経網演算部３０は、前述のような第１及び第２資料構造に初期特性学習データ及び長期特性学習データを変換した後資料構造別に人工神経網をそれぞれ学習させる。
【００５５】
ここで、人工神経網を資料構造別に学習させるという意味は、第１及び第２資料構造別に人工神経網の重み行列Ｗ１、Ｗ２及びＷ３と、
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をそれぞれ算出することを意味する。
【００５６】
第１資料構造によって人工神経網を学習させれば、同一の学習対象バッテリーを基準にして１〜１０サイクルの特定回次に測定された初期特性値の列ベクトル（縦方向）によって３００サイクルの当該回次に測定された長期特性値が予測できるように重み行列及びバイアスベクトルを算出することができる。同時に、第２資料構造によって人工神経網を学習させれば、同一の学習対象バッテリーを基準にして１〜１０サイクル全体に対する初期特性値の列ベクトル（縦方向）によって３００サイクル全体の長期特性値が予測できるように重み行列及びバイアスベクトルを算出することができる。
【００５７】
資料構造による各々の人工神経網の学習が完了した後、人工神経網演算部３０は、長期特性を判定しようとするバッテリーの初期特性測定データが入力される場合、初期特性測定データの資料構造を第１資料構造及び第２資料構造に変換した後各資料構造別に学習された人工神経網を適用して二つの長期特性予測データを算出する。
【００５８】
このとき、人工神経網演算部３０は、第１資料構造を有する初期特性測定データから長期特性予測データを算出するときには、１〜１０サイクルの測定回次別初期特性値から構成された列ベクトルを用いて列ベクトルの位置に対応する３００サイクルの長期特性値を予測する。このような方式は、相違なる１０個のサイクルで初期特性値を組み合わせて３００サイクルの長期特性データを一つずつ予測して行く方式である。一方、第２資料構造を有する初期特性測定データから長期特性予測データを算出するときには、１〜１０サイクル全体の初期特性値から構成された列ベクトルを用いて３００サイクル全体の長期特性値を予測する。このような方式は、１０個サイクル全体の初期特性値を参照して３００サイクルの長期特性データを１回に予測する方式である。
【００５９】
前述のように、人工神経網が３００サイクルの長期特性データを予測するための接近法が異なれば、初期特性学習データの範囲を外れない初期特性測定データに対しては相違なる資料構造によって学習された人工神経網を適用しても二つの長期特性予測データ間の誤差がほとんどない。人工神経網は学習に使われた初期特性学習データの範囲内では初期特性測定データの資料構造に関係なく実質的に同一の長期特性学習データを予測するようによく学習されているからである。これを言い換えれば、初期特性学習データの範囲を外れる初期特性測定データに対しては相違なる資料構造によって学習された人工神経網を適用すれば二つの長期特性予測データ間の誤差が増加することになる。したがって、このような現象を利用すれば長期特性予測データの信頼性を容易に評価することができる。
【００６０】
すなわち、人工神経網演算部３０は、相違なる資料構造を有する初期特性測定データから二つの長期特性予測データを得てから、これを長期特性判定部５０に出力する。そうすれば、長期特性判定部５０は、二つの長期特性予測データ間の誤差を計算して誤差が臨界レベルを超過すればバッテリーの長期特性を予測するために使用した初期特性測定データが人工神経網の学習のために使用した初期特性学習データの定性的及び定量的範囲を外れると判断する。このような場合、長期特性判定部５０は、長期特性予測データの信頼性が低いという趣旨のメッセージをディスプレイ装置を通じてグラフィックユーザーインターフェースに表示することができる。
【００６１】
その反面、二つの長期特性予測データ間の誤差が臨界レベルの以下であれば、前記長期特性判定部５０は、バッテリーの長期特性を予測するために使用した初期特性測定データが人工神経網の学習のために使用した初期特性学習データの定性的及び定量的範囲を外れていないと判断する。このような場合、長期特性判定部５０は、二つの長期特性予測データのうち何れか一つまたは二つの長期特性予測データのベクトル平均データを長期特性予測データとして最終決定してディスプレイ装置を通じて長期特性予測データの変化パターンをグラフィックユーザーインターフェースに表示する。ひいては、前記長期特性判定部５０は、基準長期特性データ及び最終決定された長期特性予測データを相互対比してバッテリーの長期特性に優れているか否かを判別し、その結果をディスプレイ装置を通じてグラフィックユーザーインターフェースに表示することもできる。
【００６２】
前述のバッテリーの長期特性予測システムは、バッテリーの製造が完了した後バッテリーロット別に長期特性予測をしようとする複数のバッテリーをサンプリングし、サンプリングされた各バッテリーに対してサイクル充放電工程を行って初期特性測定データを得られた後、これを用いて各サンプリングされたバッテリーの長期特性をテストすることで、バッテリーロットの長期特性品質をサンプリング検査するのに有用に用いることができる。
【００６３】
図５は、本発明の第２実施例によるバッテリーの長期特性予測システムの構成を示すブロックダイアグラムである。
【００６４】
第２実施例によるバッテリーの長期特性予測システムは、バッテリーの活性化工程で測定されたバッテリーの充電特性を利用してバッテリーの長期特性を予測するためのシステムである。
【００６５】
このシステムは、バッテリーの活性化工程でバッテリーを最初充電するときバッテリーの充電電圧変化データ、充電電流変化データまたは充電容量変化データをバッテリーの初期特性測定データとして用いる。
【００６６】
したがって、第２実施例によるシステムは、第１実施例と異なって初期特性測定センサー６０をさらに含む。初期特性測定センサー６０は、活性化工程に投入されたバッテリーを最初充電するときバッテリー両端子の充電電圧、バッテリーに流入される充電電流またはバッテリーの充電容量を一定の周期で検知して測定データ入力部２０に出力する。そうすれば、測定データ入力部２０は、初期特性測定センサー６０から出力された初期特性測定データを人工神経網演算部３０に入力する。
【００６７】
前記人工神経網演算部３０は、学習データ入力部１０を通じて学習対象として指定されたバッテリーの活性化工程で測定したバッテリーの充電電圧変化データ、充電電流変化データまたは充電容量変化データを初期特性学習データとして入力を受け取り、学習対象として指定されたバッテリーをサイクル充放電工程に投入して予め定めたサイクル、例えば３００サイクルで測定したバッテリーの充電特性変化データ、放電特性変化データ、バッテリーの厚さ変化データまたはバッテリーの開放電圧変化データを長期特性学習データとして入力を受け取って人工神経網を学習させる。そして、前記人工神経網演算部３０は、測定データ入力部２０からバッテリーの活性化工程で測定された初期特性測定データが入力される度に学習された人工神経網を適用して長期特性予測データを算出し出力することになる。
【００６８】
第２実施例によるシステムは、初期特性測定センサー６０を備えて初期特性測定データをバッテリーの活性化工程から実時間で得ることができるので、バッテリーの活性化工程でバッテリーの長期特性に対する全数検査に適用できるという点、そして、人工神経網を学習させるのに使われる初期特性学習データ及び長期特性予測データの算出のために使う初期特性測定データの種類が第１実施例と異なるという点を除けば、残りの構成は前述した実施例と実質的に同一である。
【００６９】
以下、本発明の実施例によるバッテリーの長期特性予測方法を詳しく説明する。
【００７０】
図６は、本発明の第１実施例によるバッテリーの長期特性予測システムの動作順序を概略的に示す手続き流れ図である。
【００７１】
図１及び図６を参照すれば、まず、人工神経網演算部３０は、学習データ入力部１０を通じて学習対象として選択されたバッテリーの初期特性学習データ及び長期特性学習データを収集する（Ｓ１００）。ここで、初期特性学習データ及び長期特性学習データに対しては前述済みである。
【００７２】
次いで、人工神経網演算部３０は、収集された初期特性学習データ及び長期特性学習データを用いて人工神経網を学習させる（Ｓ１１０）。
【００７３】
人工神経網の学習が完了した後、人工神経網演算部３０は、測定データ入力部２０を通じて長期特性の予測対象になるバッテリーの初期特性測定データの入力を受け取る（Ｓ１２０）。前記初期特性測定データは、製造完了したバッテリーロットから所定数のバッテリーをサンプリングした後サンプリングしたバッテリーに対するサイクル充放電工程を行って得ることができる。代案として、前記初期特性測定データは、活性化工程に投入されたバッテリーの最初充電進行時に初期特性測定センサー６０を用いて得ることもできる（図５参照）。
【００７４】
それから、人工神経網演算部３０は、入力された初期特性測定データに学習された人工神経網を適用して予め定められた長期サイクルの長期特性予測データを算出する。
【００７５】
その後、人工神経網演算部３０は、算出された長期特性予測データを表示部４０に出力する。そうすれば、表示部４０は長期特性予測データをディスプレイ装置を通じてグラフィックユーザーインターフェースに表示する（Ｓ１４０）。
【００７６】
代案として、人工神経網演算部３０は、算出された長期特性予測データを長期特性判定部５０に出力する。そうすれば、長期特性判定部５０は、基準長期特性データと算出された長期特性予測データとを対比してバッテリーの長期特性品質を評価し、その結果をディスプレイ装置を通じてグラフィックユーザーインターフェースに表示する（Ｓ１５０）。
【００７７】
図７は、本発明の第２実施例によるバッテリーの長期特性予測システムの動作順序を順次示す手続き流れ図である。
【００７８】
図１及び図７を参照すれば、まず、人工神経網演算部３０は、学習データ入力部１０を通じて学習対象として選択されたバッテリーの初期特性学習データ及び長期特性学習データを収集する（Ｓ２００）。ここで、初期特性学習データ及び長期特性学習データに対しては、前述済みである。
【００７９】
次いで、人工神経網演算部３０は、収集された初期特性学習データ及び長期特性学習データを第１及び第２資料構造に変換する（Ｓ２１０）。それから、資料構造別に人工神経網を学習させる（Ｓ２２０）。ここで、前記第１及び第２資料構造に対しては、図３及び図４を参照しながら詳しく説明してある。
【００８０】
資料構造別に人工神経網の学習が完了した後、人工神経網演算部３０は、測定データ入力部２０を通じて長期特性の予測対象になるバッテリーの初期特性測定データの入力を受け取る（Ｓ２３０）。前記初期特性測定データは、製造完了したバッテリーロットから所定数のバッテリーをサンプリングした後サンプリングしたバッテリーに対するサイクル充放電工程を行って得ることができる。代案として、前記初期特性測定データは、活性化工程に投入されたバッテリーの最初充電進行時に初期特性測定センサー６０を用いて得ることもできる（図５参照）。
【００８１】
それから、人工神経網演算部３０は、入力された初期特性測定データを第１及び第２資料構造に変換する（Ｓ２４０）。その後、資料構造別に学習された人工神経網を第１及び第２資料構造による初期特性測定データにそれぞれ適用して予め定められた長期サイクルに対する二つの長期特性予測データを算出する（Ｓ２５０）。
【００８２】
その後、人工神経網演算部３０は、算出された二つの長期特性予測データを表示部４０に出力する。そうすれば、表示部４０は、二つの長期特性予測データをディスプレイ装置を通じてグラフィックユーザーインターフェースに表示する（Ｓ２６０）。
【００８３】
代案として、人工神経網演算部３０は、算出された二つの長期特性予測データを長期特性判定部５０に出力する。そうすれば、長期特性判定部５０は、二つの長期特性予測データを相互対比して誤差を算出し誤差が臨界値を超過するか否かによって長期特性予測データの信頼度を判断し、その結果をディスプレイ装置を通じてグラフィックユーザーインターフェースに表示する（Ｓ２７０）。
【００８４】
ひいては、前記長期特性判定部５０は、二つの長期特性予測データのうち何れか一つまたはこれらのベクトル平均データを長期特性予測データとして確定し、基準長期特性データと確定された長期特性予測データとを相互対比してバッテリーの長期特性品質を評価し、その結果をディスプレイ装置を通じてグラフィックユーザーインターフェースに表示する（Ｓ２８０）。
【００８５】
前述した本発明によるバッテリーの長期特性予測システム及び方法は、多様なコンピューター手段を通じて行われることができるプログラム命令形態で具現されコンピューターによって読み取り可能な媒体に記録できる。前記コンピューターによって読み取り可能な媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などを単独でまたは組み合わせて含むことができる。前記媒体に記録されるプログラム命令は、本発明のために特別に設計され構成されたものであるか、コンピュータープログラム分野の当業者に公知されて使用可能なものであり得る。コンピューターによって読み取り可能な記録媒体の例としては、ハードディスク、フロッピーディスク及び磁気テープのような磁気媒体（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｍｅｄｉａ）、ＣＤ‐ＲＯＭ、ＤＶＤのような光記録媒体（ｏｐｔｉｃａｌ ｍｅｄｉａ）、フロプティカルディスク（ｆｌｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）のような磁気‐光媒体（ｍａｇｎｅｔｏ‐ｏｐｔｉｃａｌ ｍｅｄｉａ）及びロム（ＲＯＭ）、ラム（ＲＡＭ）、フラッシュメモリなどのようにプログラム命令を貯蔵し行うように特別に構成されたハードウェア装置が含まれる。前記媒体は、プログラム命令、データ構造などを指定する信号を伝送する搬送波を含む光または金属線、導波管などの伝送媒体であり得る。プログラム命令の例には、コンパイラによって作られるような機械語コードだけでなく、インタープリターなどを使用してコンピューターによって行われることができる高級言語コードをも含まれる。前述のハードウェア装置は、本発明の動作を行うために一つ以上のソフトウェアモジュールとして動作するように構成されることができ、その逆も同様である。
【００８６】
図８は、本発明によるバッテリーの長期特性予測システムの動作方法を行うのに採用できる汎用コンピューターシステムの内部ブロック図である。
【００８７】
図８を参照すれば、前記汎用コンピューターシステム４００は、ラム（ＲＡＭ：４２０）及びロム（ＲＯＭ：４３０）を含む主記憶装置と連結される一つ以上のプロセッサ４１０を含む。プロセッサ４１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）とも呼ばれる。本技術分野において広く知られたように、ロム４３０はデータと命令とを単方向性にプロセッサ４１０に伝送する役割をし、ラム４２０は通常データと命令とを両方向性にプロセッサ４１０に伝送するのに使用される。ラム４２０及びロム４３０は、コンピューターによって読み取り可能な媒体の何れの適切な形態を含むことができる。大容量記憶装置４４０は、両方向性にプロセッサ４１０と連結されて追加的なデータ貯蔵能力を提供し、前述のコンピューターによって読み取り可能な記録媒体の中で何れであり得る。大容量記憶装置４４０は、プログラム、データなどを貯蔵するのに使用され、通常主記憶装置より速度が遅いハードディスクのような補助記憶装置である。ＣＤ‐ロム４６０のような特定の大容量記憶装置も使用できる。プロセッサ４１０は、ビデオモニター、トラックボールマウス、キーボード、マイクロフォン、タッチスクリーン型ディスプレイ、カード判読機、磁気または紙テープ判読機、音声または筆記認識機、ジョイスティックまたはその他公知のコンピューター入出力装置のような一つ以上の入出力インターフェース４５０と連結される。最後に、プロセッサ４１０は、ネットワークインターフェース４７０を通じて有線または無線通信ネットワークに連結できる。このようなネットワーク連結を通じて前述の方法の手続きを行うことができる。前述の装置及び道具は、コンピューターハードウェア及びソフトウェア技術分野の当業者によく知られている。一方、前述のハードウェア装置は、本発明の動作を行うために一つ以上のソフトウェアモジュールとして動作するように構成できる。
【００８８】
本発明について詳細に説明した。しかし、詳細な説明および特有な例は、本発明の好ましい実施例を示すものであるが、例示のためのものであるので、本発明が属する技術分野において通常の知識を持つ者により本発明の技術思想と特許請求範囲の均等範囲内で多様な修正及び変形が可能なのは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明によれば、バッテリーの初期特性によって信頼性のある長期特性を迅速に評価することで、従来の出荷後長期特性評価方式が有する様々な問題を解決することができる。
【００９０】
すなわち、長期特性が不良であると判定されたバッテリーロットの回収コストを節減することができ、長期特性の不良原因を迅速に把握し除去することで長期特性が不良であるバッテリーの更なる生産を防止することができ、消費者に長期特性に優れたバッテリーのみを供給することができ、バッテリーのサイクル充放電工程に使われる装備の負荷を軽減させることができる。
【００９１】
本発明の他の側面によれば、バッテリーの製造時にすべてのバッテリーに対して測定される特性、例えば、活性化工程における充電資料を利用することでバッテリーの全数検査を具現することができるようになる。
【符号の説明】
【００９２】
１０…学習データ入力部
２０…測定データ入力部
３０…人工神経網演算部
４０…表示部
５０…長期特性判定部
６０…初期特性測定センサー
４００…汎用コンピューターシステム
４１０…プロセッサ
４２０…ラム
４３０…ロム
４４０…大容量記憶装置
４５０…入出力インターフェース
４６０…ＣＤ‐ロム
４７０…ネットワークインターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010539473.tif 000024
【図８】
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【国際調査報告】
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