(57)【要約】  ＲＦＩＤ機器でオブジェクトの移動と位置を特定するための装置であって、被監視ゾーンのエントランスの内側と外側にそれぞれ別々に少なくとも１つのＲＦＩＤ質問器を配置して構成された２つのＲＦＩＤゲートウェイと、前記ＲＦＩＤ質問器によって発信された信号を受信しリスポンスを反射的に返すことが可能な、前記オブジェクトによって運ばれる携帯型ＲＦＩＤタグと、前記２つのＲＦＩＤゲートウェイと連絡しており、前記リスポンスを受信して前記オブジェクトの移動を前記エントランスからの退室または入室として特定するとともに、前記オブジェクトの位置を前記被監視ゾーンの外側または内側として特定することが可能なデータプロセッサとを備える。また、ＲＦＩＤ機器でオブジェクトの移動と位置を特定するための対応する方法も提供される。
2010517151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤ機器でオブジェクトの移動と位置を特定するための装置であって、
それぞれ別々に少なくとも１つのＲＦＩＤ質問器によって構成された２つのＲＦＩＤゲートウェイであり、一方の第１のＲＦＩＤゲートウェイは被監視ゾーンのエントランスの内側に第１の質問ゾーンを設定するためのものであり、他方の第２のＲＦＩＤゲートウェイは前記エントランスの外側に第２の質問ゾーンを設定するためのものであり、各前記ＲＦＩＤ質問器はその対応するＲＦＩＤゲートウェイに付随する固有の識別子を含む信号を発信する、２つのＲＦＩＤゲートウェイと、
前記ＲＦＩＤ質問器によって発信された前記信号を受信することが可能な、前記オブジェクトによって運ばれる携帯型ＲＦＩＤタグであり、該ＲＦＩＤタグに付随する固有コードを含むリスポンスを受信信号に含まれる前記固有の識別子に応じた前記ＲＦＩＤ質問器に反射的に返すための手段を備えた、携帯型ＲＦＩＤタグと、
前記２つのＲＦＩＤゲートウェイと連絡しており、前記ＲＦＩＤ質問器によって送信された前記リスポンスを受信することが可能なデータプロセッサであり、受信したリスポンスを処理してその受信時に前記２つのＲＦＩＤゲートウェイのうちのどちらが前記ＲＦＩＤタグを検出したかを決定し、次いで前記第１のＲＦＩＤゲートウェイが前記ＲＦＩＤタグを検出した時間が前記第２のＲＦＩＤゲートウェイがそれを検出した時間よりも早いか遅いかを分析して前記オブジェクトの移動を前記エントランスから退室または入室していると結論するための手段を備えた、データプロセッサと、
を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記データプロセッサは、前記第１のＲＦＩＤゲートウェイまたは前記第２のＲＦＩＤゲートウェイが前記ＲＦＩＤタグの存在を最後に検出したことに基づいて前記オブジェクトの位置を前記被監視ゾーンの内部または外部として記録するための手段を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記データプロセッサは、前記被監視ゾーンの内部または外部に関連する前記オブジェクトの数を別々に計数するための手段を更に備えていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記ＲＦＩＤ質問器は、１つのＲＦＩＤリーダと少なくとも１本のアンテナを含むか、または一体型ＲＦＩＤリーダである、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記ＲＦＩＤ質問器は、ゲートウェイ架台に固定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記ゲートウェイ架台は、三脚架台または吊り下げ架台であることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記データプロセッサは、ＲＦＩＤミドルウェアを介して前記２つのＲＦＩＤゲートウェイと連絡していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
ＲＦＩＤ機器でオブジェクトの移動と位置を特定するための方法であって、
（Ａ）第１および第２のＲＦＩＤゲートウェイに別々に固有の識別子を割り当てるステップと、
（Ｂ）前記第１のＲＦＩＤゲートウェイを構成する少なくとも１つのＲＦＩＤ質問器を設置して対応する第１の質問ゾーンを被監視ゾーンのエントランスの内側に設定し、前記第２のＲＦＩＤゲートウェイを構成する少なくとも１つのＲＦＩＤ質問器を設置して対応する第２の質問ゾーンを前記エントランスの外側に設定するステップと、
（Ｃ）前記ＲＦＩＤ質問器にオブジェクトに載せて運ばれる携帯型ＲＦＩＤタグが受信するための前記固有の識別子を含む信号を発信させるステップと、
（Ｄ）前記ＲＦＩＤタグに付随する固有コードを含むリスポンスを受信信号の前記固有の識別子に応じた前記ＲＦＩＤ質問器に反射的に返すステップと、
（Ｅ）前記リスポンスを処理してその受信時に前記第１および第２のＲＦＩＤゲートウェイのどちらが前記ＲＦＩＤタグを検出したかを決定するステップと、
（Ｆ）前記第１のＲＦＩＤゲートウェイが前記ＲＦＩＤタグを検出した時間が前記第２のＲＦＩＤゲートウェイがそれを検出した時間よりも早いか遅いかを分析して、当該オブジェクトの移動を前記エントランスから退室または入室していると結論するステップと、
を有することを特徴とする方法。
【請求項９】
前記ステップ（Ｆ）の後に、前記第１のＲＦＩＤゲートウェイまたは前記第２のＲＦＩＤゲートウェイが前記ＲＦＩＤタグの存在を最後に検出したことに基づいて前記オブジェクトの位置を前記被監視ゾーンの内部または外部として記録するステップ（Ｇ）が存在する、ことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記ステップ（Ｇ）の後に、前記被監視ゾーンの内部または外部に関連する前記オブジェクトの数を別々に計数するステップ（Ｈ）が存在する、ことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記ＲＦＩＤ質問器は、１つのＲＦＩＤリーダと少なくとも１本のアンテナを含むか、または一体型ＲＦＩＤリーダである、ことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記ＲＦＩＤ質問器はゲートウェイ架台に固定されていることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
前記ゲートウェイ架台は三脚架台または吊り下げ架台であることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）技術に関し、特にＲＦＩＤ機器によるオブジェクト追跡技術に関する。更に言えば本発明は、ＲＦＩＤ機器でオブジェクトの移動と位置を特定するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在のところ、バーコードは、参加者達があるエリアにそのエントランスから入るときに彼らを追跡するために使用できるが、しかし、このバーコードは参加者達が行く先々で追跡を続けるために使用することはできない。しかしながら、ＲＦＩＤ機器を使えば、オブジェクトと商品がＲＦＩＤでカバーされるゾーン内に存在する限り、それらの追跡を続けることができる。オブジェクト追跡の成功は主に‘オブジェクト’の位置（所在）の捕捉データの精度にかかっており、従ってＲＦＩＤ機器の配置は、能動型（アクティブ）ＲＦＩＤ技術を使おうが受動型（パッシブ）ＲＦＩＤ技術を使おうが、オブジェクト追跡の捕捉データの精度に関して重大な役割を果たす。
【０００３】
オブジェクト追跡に受動型ＲＦＩＤを使用する従来技術は、ＲＦＩＤタグ追跡に部屋の１つのエントランスに設置された１つのＲＦＩＤゲートウェイを主に使用している。言い換えると、全てのＲＦＩＤ質問器（ＲＦＩＤリーダとＲＦＩＤアンテナを含む）は、どれだけの数のリーダやアンテナが配置されるかに関係なく、同じ構成（つまり同じタイプのＲＦＩＤセットアップ）に定められ、それらは１つのＲＦＩＤゲートウェイと見なされるべきである。例えば、図１に示す様に、２つのＲＦＩＤ質問器（interrogators）１２０−１／１２０−２が部屋２００の１つのエントランス２１０に同じタイプのＲＦＩＤセットアップで設置され、連帯して１つのＲＦＩＤゲートウェイ１００を形成する。人に装着されたＲＦＩＤタグ１３０の所在をチェックし、その状態（ステータス）を変更することにより、人は部屋２００の内部（ＩＮ）または外部（ＯＵＴ）にいると特定される。もっと詳しく言えば、ＲＦＩＤタグ１３０は、人が所定の歩行路３００を通ってＲＦＩＤゲートウェイ１００の所定の質問ゾーン１１０に入ったとたんにＲＦＩＤ質問器１２０によって検出され、次にＲＦＩＤタグ１３０の位置状態はそれまでの“ＩＮ”から現在の“ＯＵＴ”へ、または逆にそれまでの“ＯＵＴ”から現在の“ＩＮ”へ変更される。
【０００４】
上記の従来型アプローチは、一般的にはサプライチェーンにおけるアセット管理用途のオブジェクト追跡に利用される。アセット管理のオブジェクトは、製造または物流工程の所定の歩行路３００を流れるアイテム／製品／商品である。これらのオブジェクトは、エントランス２１０（つまりＲＦＩＤゲートウェイ１００の質問ゾーン１１０）を一方向にのみ通過し、それらはエントランス２１０（つまりＲＦＩＤゲートウェイ１００の質問ゾーン１１０）の前で同時に停止／滞留することが禁止される。このため、オブジェクトの位置状態（location status）は常にチェックされ、正確かつ効率的に変更される。
【０００５】
しかしながら、上述した従来型アプローチには、それが人（personnel）の追跡に使われる限り、重大な限界が存在する。なぜなら、人は（物品のように）所定の歩行路３００に沿って進むことを強制できないからである。人は異なる経路を通って異なる部屋や異なる場所に自由に入っていけるので、“ＯＵＴ”状態のＲＦＩＤタグ１３０を運んでいる人がエントランス２１０の前で立ち止まれば、人が部屋２００に入ろうとあるいは元の場所に戻ろうと関係なく、ＲＦＩＤゲートウェイ１００のＲＦＩＤ質問器１２０によって人が識別されるや否や人の位置状態が“ＩＮ”に変更されることになる。それ故、それは人がそのあと部屋２００の外にいるときに逆の状態を持つ（“ＯＵＴ”なのに“ＩＮ”）といった重大なエラーになりかねない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術のこうした問題点に鑑み、本発明の課題はＲＦＩＤ機器でオブジェクトの移動と位置を特定するための装置および方法を提供することにある。本発明の装置および方法は、あらゆる人物オブジェクトのリアルタイムの移動方向と位置状態を彼らが特定の被監視ゾーン内に姿を現している間に高い精度で検出することができ、それより例えばセミナー、会議、展示会、ワークショップ、ショーなどの活動（activity）を管理するために人物の位置情報を正確に収集することができるようになる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明はＲＦＩＤ機器でオブジェクトの移動と位置を特定するための装置を提供する。本装置は、被監視ゾーンのエントランスの内側と外側にそれぞれ別々に配置された２つのＲＦＩＤゲートウェイと、前記オブジェクトによって運ばれる携帯型ＲＦＩＤタグと、前記２つのＲＦＩＤゲートウェイと連絡するデータプロセッサとを備える。
【０００８】
前記２つのＲＦＩＤゲートウェイに関して、一方の第１のＲＦＩＤゲートウェイは少なくとも１つのＲＦＩＤ質問器によって構成され、被監視ゾーンのエントランスの内側に、対応する第１の質問ゾーンを形成し、他方の第２のＲＦＩＤゲートウェイは少なくとも１つのＲＦＩＤ質問器によって構成され、前記エントランスの外側に、対応する第２の質問ゾーンを形成する。そして各前記ＲＦＩＤ質問器はその対応するＲＦＩＤゲートウェイに付随する固有の識別子を含む信号を発信する。
【０００９】
前記携帯型ＲＦＩＤタグは、前記ＲＦＩＤ質問器によって発信された前記信号を受信することが可能であり、その受信信号に含まれる前記固有の識別子に応じた前記ＲＦＩＤ質問器にリスポンスを反射的に返すための手段を備える。そして前記ＲＦＩＤタグによって返されるリスポンスは前記ＲＦＩＤタグに付随する固有コードを含む。
【００１０】
前記データプロセッサは、前記ＲＦＩＤ質問器によって送信された前記リスポンスを受信することが可能であり、受信したリスポンスを処理してその受信時に前記２つのＲＦＩＤゲートウェイのうちのどちらが前記ＲＦＩＤタグを検出したかを決定し、次いで前記第１のＲＦＩＤゲートウェイが前記ＲＦＩＤタグを検出した時間が前記第２のＲＦＩＤゲートウェイがそれを検出した時間よりも早いか遅いかを分析して前記オブジェクトの移動を前記エントランスから退室または入室していると結論するとともに、前記オブジェクトの位置を前記被監視ゾーンの内部または外部と結論するための手段を備える。
【００１１】
同時に、本発明はＲＦＩＤ機器でオブジェクトの移動と位置を特定するための対応する方法も提供する。本方法は、
（Ａ）第１および第２のＲＦＩＤゲートウェイに別々に固有の識別子を割り当てるステップと、
（Ｂ）前記第１のＲＦＩＤゲートウェイを構成する少なくとも１つのＲＦＩＤ質問器を設置して対応する第１の質問ゾーンを被監視ゾーンのエントランスの内側に設定し、前記第２のＲＦＩＤゲートウェイを構成する少なくとも１つのＲＦＩＤ質問器を設置して対応する第２の質問ゾーンを前記エントランスの外側に設定するステップと、
（Ｃ）前記ＲＦＩＤ質問器にオブジェクトに載せて運ばれる携帯型ＲＦＩＤタグが受信するための前記固有の識別子を含む信号を発信させるステップと、
（Ｄ）前記ＲＦＩＤタグに付随する固有コードを含むリスポンスを受信信号の前記固有の識別子に応じた前記ＲＦＩＤ質問器に反射的に返す（リフレクトバックする）ステップと、
（Ｅ）前記リスポンスを処理してその受信時に前記第１および第２のＲＦＩＤゲートウェイのどちらが前記ＲＦＩＤタグを検出したかを決定するステップと、
（Ｆ）前記第１のＲＦＩＤゲートウェイが前記ＲＦＩＤタグを検出した時間が前記第２のＲＦＩＤゲートウェイがそれを検出した時間よりも早いか遅いかを分析して当該オブジェクトの移動を前記エントランスから退室または入室していると結論するとともに、前記オブジェクトの位置を前記被監視ゾーンの内部または外部と結論するステップとを有する。
【００１２】
以下、本発明のこれらの特徴と他の特徴、態様、形態について本明細書の「図面の簡単な説明」にまとめられた添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】従来技術によるＲＦＩＤゲートウェイの配置例を示す図である。
【図２】本発明の実施の一形態によるＲＦＩＤゲートウェイの配置例を示す図である。
【図３】図２に示された方法に使用することができる１つのＲＦＩＤ質問器とゲートウェイ架台の一例を示す図である。
【図４】図２に示された方法に使用することができる１つのＲＦＩＤ質問器とゲートウェイ架台の別の例を示す図である。
【図５】オブジェクトの移動と位置を特定するための本発明の実施の一形態による方法のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
一般に、本発明はＲＦＩＤ機器でオブジェクトの移動方向と位置状態を特定するための装置および方法に関する。本発明の装置および方法は特定の監視対象の部屋のエントランス近くで人物をリアルタイムに追跡し、更にセミナーやショーなどの活動の管理を改善することを目的とする。
【００１５】
冒頭の「背景技術」のところで述べたように、従来技術によるＲＦＩＤ機器を用いた追跡では１つのＲＦＩＤゲートウェイ（図１参照）を使用する。この従来型アプローチは、人物追跡にも、アセット管理用途におけるアイテム／オブジェクト追跡にも適さない。それ故、本発明の焦点は、人物追跡記録の精度を高めるために、ＲＦＩＤ機器（ＲＦＩＤリーダとアンテナを含む）によるＲＦＩＤゲートウェイのセッティングを改善することにある。
【００１６】
オブジェクトの移動と位置を近くで特定するための本発明の実施の一形態による装置は、２つのＲＦＩＤゲートウェイと、携帯型ＲＦＩＤタグと、データプロセッサとを備える。
【００１７】
前記２つのＲＦＩＤゲートウェイは、それぞれ別々に少なくとも１つのＲＦＩＤ質問器によって構成される。一方の第１のＲＦＩＤゲートウェイは、対応する第１の質問ゾーンを特定の被監視ゾーンのエントランスの内側に形成し、他方の第２のＲＦＩＤゲートウェイは対応する第２の質問ゾーンを前記エントランスの外側に形成する。そして、各前記ＲＦＩＤ質問器は、その対応するＲＦＩＤゲートウェイに付随する固有の識別子を含む信号を発信する。
【００１８】
前記携帯型ＲＦＩＤタグは、オブジェクトによって運ばれ、前記ＲＦＩＤ質問器によって発信された前記信号を受信することが可能であり、受信信号の前記固有の識別子に応じた前記ＲＦＩＤ質問器にリスポンス（応答）を反射的に返す（リフレクトバックする）ための手段を備える。前記ＲＦＩＤタグによって返されたリスポンスは、該ＲＦＩＤタグに付随する固有コードを含む。
【００１９】
前記データプロセッサは、前記２つのＲＦＩＤゲートウェイと連絡（コネクト）しており、前記ＲＦＩＤ質問器によって送信されたリスポンスを受信することが可能であり、受信したリスポンスを処理してそのリスポンスの受信時に前記２つのＲＦＩＤゲートウェイのうちのどちらが前記ＲＦＩＤタグを検出したかを決定するとともに、前記第１のＲＦＩＤゲートウェイが前記ＲＦＩＤタグを検出した時間が前記第２のＲＦＩＤゲートウェイがそれを検出した時間よりも早いか遅いかを分析して、当該オブジェクトの移動を前記エントランスから退室または入室していると結論するとともに、前記オブジェクトの位置を前記被監視ゾーンの内部または外部と結論するための手段を備える。言い換えると、前記データプロセッサは、前記２つのＲＦＩＤゲートウェイがそれぞれ前記ＲＦＩＤタグを検出した時間を比較することによって前記オブジェクトの移動方向を特定し、前記２つのＲＦＩＤゲートウェイのうちのどちらが前記ＲＦＩＤタグの存在を最後に検出したかをチェックすることによって前記オブジェクトの位置状態（ロケーションステータス）を決定する。
【００２０】
当業者であれば、前記データプロセッサは前記２つのＲＦＩＤゲートウェイと前記携帯型ＲＦＩＤタグの識別構成（identifying configuration）に基づいて制御ホストによって操作されるアプリケーションソフトでよいこと、あるいは、他の形態として上述した機能を備えた任意のプロセッサでよいことは理解できよう。
【００２１】
当業者であれば、前記データプロセッサは前記２つのＲＦＩＤゲートウェイとＲＦＩＤミドルウェアを介して連絡（コネクト）できることも理解できよう。前記ＲＦＩＤミドルウェアは、前記２つのＲＦＩＤゲートウェイの各々に関係した前記ＲＦＩＤ質問器を管理し、捕捉したＲＦＩＤデータ（ＲＦＩＤ質問器によって発信された信号と前記ＲＦＩＤタグによって返されたリスポンスを含む）をフィルタリングし、次いでフィルタリングされたＲＦＩＤデータを前記データプロセッサに送信する。前記データプロセッサが前記ＲＦＩＤミドルウェアから前記フィルタリングされたＲＦＩＤデータを受信したら、前記データプロセッサは、前記フィルタリングされたＲＦＩＤデータを前記２つのＲＦＩＤゲートウェイの配置（セッティング）によって指定される所定の識別構成に基づいて処理してオブジェクトの移動方向を特定し、オブジェクトの位置状態を正確に検出する。
【００２２】
当業者であれば、前記データプロセッサは、好ましくは前記特定の被監視ゾーンの内部または外部に関連する前記オブジェクトの数を別々に計数するための統計的手段も備えている場合があることも理解しよう。そしてそれにより、活動（例えば展示会、ワークショップなど）管理を改善するために有用なリアルタイムの人物オブジェクト追跡情報が生成されることになる。
【００２３】
次に図２、図３、および図４を参照して、上述した前記装置の構造について詳しく説明する。
【００２４】
図２は、本発明の実施の一形態による前記２つのＲＦＩＤゲートウェイの設置例を示している。図２に示す様に、前記２つのＲＦＩＤゲートウェイ（第１のＲＦＩＤゲートウェイ１００−１と第２のＲＦＩＤゲートウェイ１００−２を含む）は、オブジェクト移動を特定するために部屋２００（つまり特定の被監視ゾーン）のエントランス２１０の近くに配置され、それらはそれぞれ別々に２つのＲＦＩＤ質問器１２０−１／１２０−２によって構成される。もっと詳しく言えば、第１のＲＦＩＤゲートウェイ１００−１は、２つのＲＦＩＤ質問器１２０−１−１／１２０−１−２によって構成され、その対応する第１の質問ゾーン１１０−１を部屋２００のエントランス２１０の内側に設定する。他方、第２のＲＦＩＤゲートウェイ１００−２は、２つのＲＦＩＤ質問器１２０−２−１／１２０−２−２によって構成され、その対応する第２の質問ゾーン１１０−２を部屋２００のエントランス２１０の外側に設定する。
【００２５】
説明の便宜のため、図２に示す様に前記２つのＲＦＩＤゲートウェイ１００−１／１００−２はそれぞれ別々に２つのＲＦＩＤ質問器１２０−１−１／１２０−１−２、１２０−２−１／１２０−２−２を利用した。実際には、１つ以上のＲＦＩＤ質問器も利用できる。一般に、より多くのＲＦＩＤ質問器があればより広いカバレッジを持つ質問ゾーン１１０−１／１１０−２を設定でき、これによりオブジェクトの様々な歩行路３００に対する系統的な許容度を増すことによって識別の精度が改善されることとなる。その反面、ＲＦＩＤ質問器１２０の数が増えれば、設置コストがより高くつく結果となる。結果として、精度とコストの釣り合いをよりうまく取るためには、最適数のＲＦＩＤ質問器セットが注意深く選択される必要がある。しかしながら、その最適数は、被監視ルーム２００の環境ファクタ、ＲＦＩＤ質問器１２０の物理的制限、およびオブジェクトの歩行パタン３００さえも含む、数々のファクタに密接に依存する。
【００２６】
好ましくは、図３と図４に示す様に、上述した各ＲＦＩＤ質問器１２０は、別々に少なくとも１つのＲＦＩＤリーダ１２１とＲＦＩＤアンテナ１２２から構成される。そして、前記ＲＦＩＤ質問器は、図３に示す様に一体型ＲＦＩＤリーダ１２０（１２１／１２２）（ＲＦＩＤアンテナを備えたオールインワン型のＲＦＩＤリーダ）か、または図４に示す様にセパレート型モジュール（１つのＲＦＩＤリーダ１２１と少なくとも１本のＲＦＩＤアンテナ１２２）などでよい。ＲＦＩＤ質問器１２０は、携帯型ＲＦＩＤタグ１３０と通信するために信号を発信する。ＲＦＩＤ質問器１２０は、ＲＦＩＤタグ１３０から返されたリスポンスを復号し、復号済みデータを制御ホスト４００に転送する。しかしながら、制御ホスト４００上のアプリケーションソフトは、ＲＦＩＤ質問器１２０（１２１／１２２）から受信したデータを処理して正確な位置情報を選び出すために多数の余分なデータをフィルタリングし、所定の識別構成に基づいて有用で正確な位置情報を活動（例えばショー、会議（カンファレンス）など）の管理に適用するために様々な操作を実行することができる。
【００２７】
同時に、上述した各ＲＦＩＤ質問器１２０は、好ましい場所と向きでゲートウェイ架台１４０に固定して取り付けられる。前記ゲートウェイ架台１４０の形態は、図３および図４に示す様に三脚架台、または吊り下げ架台（overhand mounting）、またはＲＦＩＤ質問器１２０を配置するための任意の他の物理的な位置方向固定具であることが可能である。
【００２８】
図２に示す様にＲＦＩＤゲートウェイをこのようにセッティングすることで、オブジェクトが２つのＲＦＩＤゲートウェイ１００−１／１００−２の間を滞留していても、オブジェクトの移動方向を正確に特定することが可能であり、結果、高い精度でオブジェクトの位置を検出できる。例えば、人が部屋２００に向かって第２のＲＦＩＤゲートウェイ１００−２から第１のＲＦＩＤゲートウェイ１００−１へ歩いている場合、第２のＲＦＩＤゲートウェイ１００−２はオブジェクトが運ぶＲＦＩＤタグ１３０を最初に検出し、その後に第１のＲＦＩＤゲートウェイ１００−１がＲＦＩＤタグ１３０を検出する。その結果として、オブジェクトが部屋２００に入室していることが特定される。このようにして、オブジェクトの移動は、前記第１のＲＦＩＤゲートウェイ１００−１が前記ＲＦＩＤタグ１３０を検出する時間が、前記第２のＲＦＩＤゲートウェイ１００−２が前記ＲＦＩＤタグ１３０を検出する時間よりも早いか遅いかを分析することによって正確に特定でき、前記オブジェクトの移動がエントランス２１０からの退室か入室かを結論付けることができ、それに応じてオブジェクトの位置状態は部屋２００の内部（ＩＮ）または外部（ＯＵＴ）として追跡できる。
【００２９】
以上を整理すると、図２に示す様なセッティングの識別構成は、次の様に要約されるべきである。エントランス２１０から部屋２００に入室するための移動は、第１のＲＦＩＤゲートウェイ１００−１が第２のＲＦＩＤゲートウェイ１００−２よりも遅くＲＦＩＤタグ１３０を検出することで特定される。逆に、エントランス２１０から部屋２００を退室するための移動は、第１のＲＦＩＤゲートウェイ１００−１が第２のＲＦＩＤゲートウェイ１００−２よりも早くＲＦＩＤタグ１３０を検出することで特定される。また、位置状態が部屋２００の内部であることは、ＲＦＩＤタグ１３０の存在が第１のＲＦＩＤゲートウェイ１００−１によって最後に検出されることで特定され、逆に位置状態が部屋２００の外部であることは、ＲＦＩＤタグ１３０の存在が第２のＲＦＩＤゲートウェイ１００−２によって最後に検出されることで特定される。
【００３０】
図５に示す様に、ＲＦＩＤ機器でオブジェクトの移動と位置を特定するための本発明の好ましい実施形態による方法は以下のステップを有する。
Ａ：第１および第２のＲＦＩＤゲートウェイに別々に固有の識別子を割り当てる。
Ｂ：前記第１のＲＦＩＤゲートウェイを構成する少なくとも１つのＲＦＩＤ質問器を設置して対応する第１の質問ゾーンを特定の被監視ゾーンのエントランスの内側に設定し、前記第２のＲＦＩＤゲートウェイを構成する少なくとも１つのＲＦＩＤ質問器を設置して対応する第２の質問ゾーンを前記エントランスの外側に設定する。
Ｃ：前記ＲＦＩＤ質問器にオブジェクトに載せて運ばれる携帯型ＲＦＩＤタグが受信するための前記固有の識別子を含む信号を発信させる。
Ｄ：前記ＲＦＩＤタグに付随する固有コードを含むリスポンスを、受信信号の前記固有の識別子に応じた前記ＲＦＩＤ質問器に反射的に返す（リフレクトバックする）。
Ｅ：前記リスポンスを処理して、その受信時に前記第１および第２のＲＦＩＤゲートウェイのどちらが前記ＲＦＩＤタグを検出したかを決定する。
Ｆ：前記第１のＲＦＩＤゲートウェイが前記ＲＦＩＤタグを検出した時間が前記第２のＲＦＩＤゲートウェイがそれを検出した時間よりも早いか遅いかを分析して、当該オブジェクトの移動を前記エントランスから退室または入室していると結論する。
Ｇ：前記第１のＲＦＩＤゲートウェイまたは前記第２のＲＦＩＤゲートウェイが前記ＲＦＩＤタグの存在を最後に検出したことに基づいて、前記オブジェクトの位置を前記特定の被監視ゾーンの内部または外部として記録する。
Ｈ：前記特定の被監視ゾーンの内部または外部に関連する前記オブジェクトの数を別々に計数する。
【００３１】
上述した方法に関して、上記ステップＡおよびＢは、図２に示す様に前記２つのＲＦＩＤゲートウェイ１００−１／１００−２をセッティングするために実行される。上記ステップＣおよびＤは、前記ＲＦＩＤ質問器１２０とオブジェクトが運ぶ前記ＲＦＩＤタグ１３０との間の相互作用を記述する。上記ステップＥおよびＦは、前記データプロセッサが前記ＲＦＩＤタグ１３０によって反射的に返されたリスポンスをどのように処理して前記エントランス２１０近くでのオブジェクトの移動方向を特定するかを説明する。上記ステップＧおよびＨは、前記データプロセッサが前記検出記録をどのように処理してオブジェクトの位置状態を部屋２００の内部または外部に特定するとともに、部屋２００の内側に関連するオブジェクトと外側に関連するオブジェクトの数を別々に特定するかを示す上で全て好ましい。
【００３２】
最後に、本発明をより多くのデモンストレーション効果で説明するため、以下、上述した装置および方法の２つの実用的な用途について説明する。
【００３３】
第１の用途は、前記装置および方法を会議の管理に適用することである。会議の参加者達を追跡するため、各会議室のあらゆるエントランスに２つのＲＦＩＤゲートウェイが別々に配置される。前記２つのＲＦＩＤゲートウェイは、会議参加者達の移動（動き）を彼らが装着するＲＦＩＤタグを検出することによって特定し、捕捉されたＲＦＩＤデータを前記データプロセッサに送信する。前記データプロセッサは、会議参加者達の移動と位置を検出するための前記２つのＲＦＩＤゲートウェイのセッティングに関連する所定の識別構成に基づいて、捕捉されたＲＦＩＤデータを解析する。こうして得られた会議参加者達の移動と位置に関する正確で有用なリアルタイム情報は、会議参加者が予期しない場所にいるときに警報を発したり、あるいは発表者が発表の１０分前までに姿を現していなければならない場合に、まだ会議室の外にいるときに呼び出しを発するなどして会議を管理するために利用できる。
【００３４】
第２の用途は、前記装置および方法を患者の管理に適用することである。本発明の装置および方法がここで対象とするオブジェクトは、例えば健康管理機関の患者である。前記２つのＲＦＩＤゲートウェイは、患者達の移動（動き）に関するＲＦＩＤデータを健康管理機関のあらゆるエントランスに配置された前記対応するＲＦＩＤ質問器によって捕捉し、前記データプロセッサは、捕捉されたＲＦＩＤデータを解析して健康管理機関内における患者達の特定の振る舞いを把握する。それ故、患者達の振る舞いについての正確で有用なリアルタイム情報は、どこか予期せぬ場所に患者が姿を現したら警報を発するという形で患者管理を支援することができる。
【００３５】
結論として、オブジェクトの移動と位置を特定するための上述した本発明による装置および方法は、例えばセミナー、会議、展示会、ワークショップ、ショーなどの活動を管理するため、あらゆる人物オブジェクトを、彼らが特定の被監視ゾーン内に姿を現している間、移動方向と位置状態に関する正確で有用なリアルタイム情報で追跡することを可能にする。別の言葉で言えば、本発明が提供する装置および方法は、活動管理をより正確でより有用な情報で改善することを可能にする。
【００３６】
上述した実施形態および実施例は、当業者が本発明を利用できるように本発明とその特定の用途を最もうまく説明するために提示された。しかしながら、当業者であれば、上記の説明および適用例は説明と例示の目的のみで提示されていることは理解するであろう。上記の説明は、本発明を開示されたそのままの形態に限定されることまたは尽くされることは意図されていない。特許請求の範囲の請求項によって画定される本発明の範囲を逸脱することなく、上述した教示を踏まえて、多くの変形と変更を与えることが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成22年2月12日(2010.2.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤタグに関連するオブジェクトの移動および位置を特定するための装置であって、
被監視ゾーンの前記オブジェクトの退室または入室中に前記ＲＦＩＤタグから少なくとも１つのＲＦＩＤ質問器によって受信されたリスポンスを、固定位置にある前記少なくとも１つのＲＦＩＤ質問器から受信し、
前記受信したリスポンスを処理して、前記ＲＦＩＤタグを検出した第１および第２のＲＦＩＤゲートウェイを決定し、
前記第１のＲＦＩＤゲートウェイが前記ＲＦＩＤタグを検出した時間を分析して、その受信時に、前記第１のＲＦＩＤが前記ＲＦＩＤタグを、前記第２のＲＦＩＤゲートウェイが前記ＲＦＩＤタグを検出した時間よりも早く検出したか遅く検出したかを決定し、
前記分析に基づき、前記オブジェクトの位置を前記被監視ゾーンの内部または外部として決定する
ように構成されているデータプロセッサを備えていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記第１および／または第２のＲＦＩＤゲートウェイは、前記少なくとも１つのＲＦＩＤ質問器を備えるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１のＲＦＩＤゲートウェイは、前記被監視ゾーンのエントランスの内側に第１の質問ゾーンを設定するように構成され、前記第２のＲＦＩＤゲートウェイは、前記被監視ゾーンの前記エントランスの外側に第２の質問ゾーンを設定するように構成され、前記少なくとも１つのＲＦＩＤ質問器は、前記対応する第１または第２のＲＦＩＤゲートウェイに付随する固有の識別子を含む信号を発信するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記データプロセッサは、それぞれＲＦＩＤタグに関連するオブジェクトの数を、前記被監視ゾーンの内部または外部に位置すると計数するための手段を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記データプロセッサと前記第１および第２のＲＦＩＤゲートウェイとに結合しているミドルウェアを更に備え、前記ＲＦＩＤミドルウェアは、前記少なくとも１つのＲＦＩＤ質問器を管理するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記ＲＦＩＤミドルウェアは、捕捉されたＲＦＩＤデータをフィルタリングするように構成され、前記捕捉されたＲＦＩＤデータは、前記少なくとも１つのＲＦＩＤ質問器によって発信された信号と、前記ＲＦＩＤによって反射されたリスポンスとを含んでいることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記データプロセッサは、前記ＲＦＩＤミドルウェアから前記フィルタリングされたＲＦＩＤデータを受信するように構成され、かつ、少なくとも部分的には、前記第１および／または第２のＲＦＩＤゲートウェイの配置（セッティング）によって指定される所定の識別構成に基づいて、前記フィルタリングされたＲＦＩＤデータを処理するように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
ＲＦＩＤタグを有するオブジェクトの移動および位置を特定するための方法であって、
計算装置により、第１のＲＦＩＤゲートウェイを構成する少なくとも１つのＲＦＩＤ質問器を設置して、対応する第１の質問ゾーンを被監視ゾーンのエントランスの内側に設定するステップと、
前記計算装置により、第２のＲＦＩＤゲートウェイを構成する少なくとも１つのＲＦＩＤ質問器を設置して、対応する第２の質問ゾーンを前記被監視ゾーンの前記エントランスの外側に設定するステップと、を含み、
前記少なくとも１つのＲＦＩＤ質問器は、ＲＦＩＤタグを有するオブジェクトの移動および位置を特定するために設置され、
前記少なくとも１つのＲＦＩＤ質問器は、前記オブジェクトによって運ばれる前記ＲＦＩＤタグによる受信のための前記第１および第２のＲＦＩＤゲートウェイの少なくとも一方に割り当てられた固有の識別子を含む信号を発信するように構成されていることを特徴とする方法。
【請求項９】
前記対応する第１または第２のＲＦＩＤゲートウェイに割り当てられた前記固有の識別子に応じて前記ＲＦＩＤタグに付随する固有コードを含むリスポンスを、前記少なくとも１つのＲＦＩＤ質問器から受信するステップをさらに含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記リスポンスを受信する前記ステップは、三脚架台および吊り下げ架台の少なくとも一方を備えるゲートウェイ架台に固定されているＲＦＩＤ質問器から、前記リスポンスを受信するステップを含むことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１のＲＦＩＤゲートウェイが前記ＲＦＩＤタグを検出した時間が前記第２のＲＦＩＤゲートウェイが前記ＲＦＩＤタグを検出した時間よりも早いか遅いかを決定して、前記オブジェクトの移動を前記被監視ゾーンの前記エントランスから退室または入室していると結論するステップをさらに含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１および／または第２のＲＦＩＤゲートウェイを構成する前記少なくとも１つのＲＦＩＤ質問器を設置する前記ステップは、一体型ＲＦＩＤリーダを設置するステップを含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１のＲＦＩＤゲートウェイまたは前記第２のＲＦＩＤゲートウェイが前記ＲＦＩＤのタグの存在を最後に検出したかどうかに基づいて、前記オブジェクトの位置を前記被監視ゾーンの内部または外部として記録するステップを更に含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１４】
統計的手段を使用して、前記被監視ゾーンの前記内部または外部に関連するオブジェクトの数を計数するステップを更に含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１５】
位置情報を選択するために、余分なデータをフィルタリングするステップを更に含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【国際調査報告】
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