(57)【要約】ナビゲーション装置を操作する方法は、ナビゲーション装置内での音声認識モードを可能とする指示を受信する工程と、音声認識モードを可能とする指示の受信と音声入力に続いて、受信した音声入力に基づいて目的地の位置情報に関連する少なくとも一つの選択を決定する工程と、目的地の位置情報に関連する少なくとも一つの決定された選択肢を音声として出力する工程と、確定を示す音声入力の受信に伴って、少なくとも一つの決定された選択肢の音声出力の選択を確認する工程とを含む。ナビゲーション装置は、ナビゲーション装置内での音声認識モードを可能とする指示を受信し、受信した音声入力に基づいて目的地の位置情報に関連する少なくとも一つの選択肢を決定するためのプロセッサと、メモリと、マイクロフォンと、ユーザ入力手段と、視覚的な表示装置と、少なくとも一つの決定された選択肢を音声として出力する出力装置とを含み、プロセッサは、確定を示す音声入力の受信に伴って、少なくとも一つの決定された選択肢の音声出力の選択を確認することに利用できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置を動作させる方法であって、
前記ナビゲーション装置において音声認識モードが可能にされたことを判定する工程と、
音声入力を受信する工程と、
前記音声入力と前記ナビゲーション装置のユーザ以外のソースからの追加情報の双方を処理する工程と、
前記音声入力と前記追加情報とに基づいて、少なくとも一つの応答を生成する工程と、
視覚的表示手段、音声出力手段、及び無線信号送信手段の少なくとも一つにより前記応答を出力する工程と、
備えることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記追加情報は目的地のアドレス情報であり、前記応答は前記音声入力に基づくアドレス情報の少なくとも一つの決定された選択肢であり、前記応答は前記ナビゲーション装置によって音声出力され、続いて更なる確認の音声入力を受信することによって確定されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記応答はそれぞれアドレス情報を有する複数の目的地であり、前記複数の目的地のそれぞれに対するアドレス情報が視覚的に出力され、前記複数の目的地のそれぞれに対するアドレス情報のうちの一つのみが音声出力されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記複数の目的地のそれぞれのアドレス情報は、ナビゲーション装置の一体化された入力及び表示装置上での選択のために、視覚的に出力され、前記目的地のそれぞれはタッチパネル入力の指示を受けることにより選択可能であることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
複数の応答が生成され、続いて音声入力により選択可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
出力された前記複数の応答の一つの選択は、前記応答の一つに対応する番号を音声入力することにより選択可能であることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
アドレス情報の前記決定された少なくとも一つの選択は、都市の名前を含むことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
都市の名前の選択及び他の音声入力の受信に続いて、少なくとも一つのストリート名の形式の更なるアドレス情報が決定されることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
複数のストリート名が決定され、前記複数のストリート名が視覚的に出力され、前記複数のストリート名の一つのストリート名のみが音声出力されることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記追加情報はボリュームレベルの閾値の情報であり、前記応答は、受信した音声入力のボリュームが許容範囲内であるか、許容範囲よりも大きいか、許容範囲よりも小さいかの表示であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記応答は視覚的に出力され、前記表示を表示するための色情報の表示を含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
黄色が前記受信した音声入力が許容範囲よりも小さいことを示すのに用いられ、赤色が前記受信した音声入力が許容範囲よりも大きいことを示すのに用いられ、緑色が前記受信した音声入力が許容範囲内であることを示すのに用いられることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記応答は、受信した追加情報に基づく、ユーザがイエスあるいはノーで答えられる質問であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
前記追加情報は交通情報を含むことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記追加情報は着信した電話呼び出し及びメッセージの少なくとも一つの受信を含むことを特徴とする請求項１３または１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記質問の生成は、前記受信した情報に基づいて、前記質問に情報を挿入することと、該質問を呼び出し可能に記憶することを含むことを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
前記質問の生成は計算された交通の遅延に関する情報を挿入することを含むことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
ユーザからのイエスの答えを受信するのに伴って、続く動作を実行する工程をさらに備えることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
前記計算された交通の遅延に関してユーザからイエスの答えを受けることに伴って、移動の新しいルートを計算する工程をさらに備えることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項２０】
コンピュータ上で実行されるときに、請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の全ての工程を実行するように適合されたコンピュータプログラムコード手段を備えることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２１】
コンピュータ読取可能な媒体上あるいは媒体内で実現されることを特徴とする請求項２０に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２２】
請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の方法を達成するようにプログラムされたナビゲーション装置であって、
プロセッサと、
メモリと、
マイクロフォンと、
ユーザ入力手段と、
視覚的な表示装置と、
音声出力手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２３】
前記ユーザ入力手段と視覚的な表示装置は、情報を表示し、続いて選択できるように、タッチ感応式の視覚的な表示装置として一体化されていることを特徴とする請求項２２に記載のナビゲーション装置。
【請求項２４】
前記ナビゲーション装置は、携帯可能であることを特徴とする請求項２２または２３に記載のナビゲーション装置。
【請求項２５】
前記視覚的な表示装置は、カラー表示装置であることを特徴とする請求項２２乃至２４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全体としてナビゲーション方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、従来、主として自動車、オートバイ、トラック、ボートなどの乗り物の分野で利用されてきた。あるいは、そのようなナビゲーション装置が持ち運び可能である場合には、乗り物及び／又は乗り物の外部との間、例えば散歩などのために持ち運び可能である。これらの装置は、典型的に、入力可能なナビゲーション装置の初期位置と、選択されたあるいは入力された目的地（終点位置）とに基づいて移動ルートを生成するように適合されているが、従来この移動ルートは、ナビゲーション装置のＧＰＳ受信機からＧＰＳ測位を介して演算されている。ルートのナビゲーションを手助けするために、ルートに沿って、ナビゲーション装置のユーザに対して指示が出力される。これらの指示は、音声及び視覚的表示の少なくとも１つである。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本願発明者らは、ナビゲーション装置のユーザが、タッチパネルスクリーンの操作及び視認することについて幾つかの困難性を感じていることを発見した。発明者らは、特にナビゲーション装置を乗り物内で使用するときに、少なくともある程度のハンズフリーな操作をユーザが望んでいることを発見した。そのため、発明者らは、音声認識モードを利用することにより、ハンズフリー、あるいは少なくとも部分的にハンズフリーな操作を可能とする方法を開発した。
【０００４】
本願の少なくとも一つの実施形態では、方法は、ナビゲーション装置内での音声認識モードを可能とする指示を受信する工程と、音声認識モードを可能とする指示の受信と音声入力に続いて、受信した音声入力に基づいて目的地の位置情報に関連する少なくとも一つの選択を決定する工程と、目的地の位置情報に関連する少なくとも一つの決定された選択肢を音声として出力する工程と、確定を示す音声入力の受信に伴って、少なくとも一つの決定された選択肢の音声出力の選択を確認する工程とを含む。
【０００５】
本願の少なくとも一つの実施形態では、ナビゲーション装置は、ナビゲーション装置内での音声認識モードを可能とする指示を受信し、音声入力に続いて、受信した音声入力に基づいて目的地の位置情報に関連する少なくとも一つの選択肢を決定するプロセッサと、目的地の位置情報に関連する少なくとも一つの決定された選択肢を音声として出力する出力装置とを含み、プロセッサは、確定を示す音声入力の受信に伴って、少なくとも一つの決定された選択肢の音声出力の選択を確認することに利用できる。
【０００６】
本願の少なくとも一つの実施形態では、方法は、ナビゲーション装置における音声認識モードを可能とする指示を受信する工程と、音声認識モードを可能とする指示の受信に続いて、受信した音声入力のボリュームが許容範囲内か、許容範囲より大きいか、許容範囲より小さいかについての表示を、一体化された入力及び表示装置上に表示する工程とを備える。
【０００７】
本願の少なくとも一つの実施形態では、ナビゲーション装置は、ナビゲーション装置において音声認識モードを可能とする指示を受信するためのプロセッサと、プロセッサが音声認識モードを可能とする指示を受信することに続いて、受信した音声入力のボリュームが許容範囲内か、許容範囲より大きいか、許容範囲より小さいかについての表示を表示する一体化された入力及び表示装置とを備える。
【０００８】
本願の少なくとも一つの他の実施形態では、方法は、ナビゲーション装置において音声認識モードを可能とする指示を受信する工程と、ナビゲーション装置のユーザ以外のソースからの追加情報を受信する工程と、受信した追加情報に基づいて、ユーザがイエスまたはノーで答えられる質問を生成する工程と、ユーザに対して生成した質問を出力する工程とを含む。
【０００９】
本願の少なくとも一つの実施形態では、ナビゲーション装置は、音声認識モードを可能とする指示を受信し、ナビゲーション装置のユーザ以外のソースからの追加情報を受信し、受信した追加情報に基づいて、ユーザがイエスまたはノーで答えられる質問を生成するためのプロセッサと、ユーザに対して生成した質問を出力する出力装置とを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】全地球測位システム（ＧＰＳ）の一例を示す図である。
【図２】本願の一実施形態のナビゲーション装置の電子構成要素の一例を示すブロック図である。
【図３】本願の一実施形態のサーバー、ナビゲーション装置、及びそれらの接続のブロック図である。
【図４Ａ】、
【図４Ｂ】実施形態のナビゲーション装置の実装した様子を示す図である。
【図５】本願の方法の実施形態のフローチャートを示す図である。
【図６Ａ】、
【図６Ｂ】、
【図６Ｃ】、
【図６Ｄ】本願の実施形態における、表示のための音声認識モードのアイコンの例を示す図である。
【図７】本願の実施形態の表示の例を示す図である。
【図８】本願の方法の実施形態のフローチャートを示す図である。
【図９】本願の方法の実施形態のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本明細書で使用される技術用語は、特別な実施形態を説明するためだけのものであって、本願発明を限定するものではない。本明細書で使用される”ａ”、”ａｎ”、”ｔｈｅ”という単数形の表示は、特別にそうでないことが示されない限り、複数の場合も含む。さらに、本明細書で使用される「含む」及び／又は「含んでいる」という言葉は、記述された構成、整数、工程、動作、要素、及び／又は部品の存在を示すが、他の構成、整数、工程、動作、要素、部品、及び／又はそれらのグループの存在又は追加を排除するものではない。
【００１２】
図面に示された実施形態を説明するに当たって、説明を明確にするために特定の技術用語が使用されている。しかしながら、本明細書の開示は、そのように選択された特定の技術用語に限定されるものではなく、それぞれの特定の用語は、同様の動作を行う技術的に等価な要素を含むものである。
【００１３】
複数の図において、同じあるいは対応する要素に同じ番号を付した図面を参照して、以下、本願の実施形態について説明する。全体を通して同様の番号は同様の要素を表わす。また、「及び／又は」という用語は、関連する挙げられた要素の１つ又は複数の部分的あるいは全ての組み合わせを含む。
【００１４】
図１は、ナビゲーション装置により使用可能な、本願の実施形態のナビゲーション装置を含む全地球測位システム（ＧＰＳ）の一例を示す図である。そのようなシステムは周知であり、種々の目的に使用される。一般に、ＧＰＳは、連続的な位置、速度、時間及びいくつかの例においては方向情報を無数のユーザに対して判定できる衛星無線ナビゲーションシステムである。
【００１５】
以前はＮＡＶＳＴＡＲとして周知であったＧＰＳは、極めて正確な軌道で地球と共に動作する複数の衛星を使用する。これらの正確な軌道に基づいて、ＧＰＳ衛星は、それらの場所を任意の数の受信装置に中継できる。
【００１６】
ＧＰＳデータを受信する能力を特別に備える装置がＧＰＳ衛星信号に対する無線周波数の走査を開始する場合、ＧＰＳシステムは実現される。ＧＰＳ衛星から無線信号を受信すると、装置は、複数の異なる従来の方法のうちの１つを用いて、その衛星の正確な場所を判定する。殆どの例において、装置は、少なくとも３つの異なる衛星信号を取得するまで信号の走査を継続する（尚、位置は、通常は２つの信号のみでは判定されないが、他の三角測量技術を使用して２つの信号から判定することもできる）。幾何学的三角測量を実現する場合、受信機は、３つの既知の位置を利用して、衛星に対する自身の２次元位置を判定する。これは、周知の方法で行われる。更に、第４の衛星信号を取得することにより、受信装置は、同一の幾何学計算によって周知の方法でその３次元位置を計算できる。位置及び速度データは、無数のユーザにより連続的にリアルタイムで更新可能である。
【００１７】
図１に示すように、ＧＰＳシステム全体を参照番号１００で示す。複数の衛星１２０は、地球１２４の周囲の軌道上にある。各衛星１２０の軌道は、他の衛星１２０の軌道と必ずしも同期せず、実際には非同期であることが多い。本願の実施形態のナビゲーション装置に使用可能なＧＰＳ受信機１４０は、種々の衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を受信するように示される。
【００１８】
各衛星１２０から連続的に送信されるスペクトル拡散信号１６０は、極めて正確な原子時計を用いて達成される非常に正確な周波数標準を利用する。各衛星１２０は、そのデータ信号送信１６０の一部として、その特定の衛星１２０を示すデータストリームを送信する。一般に、ＧＰＳ受信機１４０が、ＧＰＳ受信機１４０に対する少なくとも３つの衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を取得し、三角測量によりその２次元位置を計算することが当業者には理解される。更なる信号を取得すると、全部で４つの衛星１２０から信号１６０を取得する結果となり、これによってＧＰＳ受信機１４０は、その３次元位置を周知の方法で計算できる。
【００１９】
図２は、本願の実施形態のナビゲーション装置２００の電子構成要素の一例をブロック構成要素の形式で示すブロック図である。尚、ナビゲーション装置２００のブロック図は、ナビゲーション装置の全ての構成要素を含むものではなく、構成要素の多くの例を表すにすぎない。
【００２０】
ナビゲーション装置２００は、筐体（不図示）内に位置付けられる。筐体は、入力装置２２０及び表示画面２４０に接続されるプロセッサ２１０を含む。本願の少なくとも一つの実施形態では、入力装置２２０は、キーボード装置、音声入力装置、タッチパネル及び／又は情報を入力するために利用される他の任意の周知の入力装置を含むことができ、表示画面２４０は、例えばＬＣＤディスプレイ等の任意の種類の表示画面を含むことができる。入力装置２２０及び表示画面２４０は、タッチパッド又はタッチスクリーン入力を含む一体型入力表示装置に一体化され、その場合、ユーザは、複数の表示選択肢のうちの１つを選択するか又は複数の仮想ボタンのうちの１つを操作するために、表示画面２４０の一部分に接触するだけでよい。
【００２１】
更に、他の種類の出力装置２５０は可聴出力装置を含むことができるが、これに限定されない。出力装置２５０がナビゲーション装置２００のユーザに対して可聴情報を生成できるため、同様に、入力装置２２０は入力音声コマンドを受信するマイク及びソフトウェアを更に含むことができると理解される。
【００２２】
ナビゲーション装置２００において、プロセッサ２１０は、接続２２５を介して入力装置２２０に動作可能に接続され且つ入力装置２２０から入力情報を受信するように設定される。また、プロセッサ２１０は、情報を出力するために、表示画面２４０及び出力装置２５０のうちの少なくとも一方に出力接続２４５を介して動作可能に接続される。更に、プロセッサ２１０は、接続２３５を介してメモリ２３０に動作可能に接続され、接続２７５を介して入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２７０との間で情報を送受信するように更に構成される。この場合、Ｉ／Ｏポート２７０は、ナビゲーション装置２００の外部のＩ／Ｏ装置２８０に接続可能である。外部Ｉ／Ｏ装置２８０は、例えばイヤホン等の外部聴音装置を含んでもよいが、これに限定されない。更に、Ｉ／Ｏ装置２８０への接続は、例えばハンズフリー動作及び／又は音声起動動作のため、イヤホン又はヘッドフォンへの接続のため、並びに／あるいは例えば移動電話への接続のためのカーステレオユニット等の他の任意の外部装置への有線接続又は無線接続となる。この場合、移動電話接続は、ナビゲーション装置２００とインターネット又は例えば他の任意のネットワークとの間のデータ接続を確立するため及び／又はインターネット又は例えば他の任意のネットワークを介するサーバへの接続を確立するために使用されてもよい。
【００２３】
ナビゲーション装置２００は、少なくとも一つの実施形態では、デジタル接続（例えば、周知のBluetooth技術を介するデジタル接続）を確立する移動装置４００（移動電話、ＰＤＡ及び／又は移動電話技術を用いる任意の装置等）を介して、サーバ３０２との「モバイル」ネットワーク接続を確立してもよい。従って、そのネットワークサービスプロバイダを介して、移動装置４００は、サーバ３０２とのネットワーク接続を（例えば、インターネットを介して）確立できる。そのため、「モバイル」ネットワーク接続は、情報に対する「リアルタイム」又は少なくとも非常に「最新」のゲートウェイを提供するために、ナビゲーション装置２００（単体で及び／又は車載走行時に移動可能であり且つ多くの場合移動している）とサーバ３０２との間に確立される。
【００２４】
例えばインターネット４１０を使用して、移動装置４００（サービスプロバイダを介する）とサーバ３０２等の別の装置との間にネットワーク接続を確立することは、周知の方法で行われる。これは、例えばＴＣＰ／ＩＰ階層プロトコルの使用を含む。移動装置４００は、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ、ＷＡＮ等の任意の数の通信規格を利用できる。
【００２５】
そのため、例えば移動電話又はナビゲーション装置２００内の移動電話技術を介するデータ接続を介して達成されるインターネット接続が利用されてもよい。この接続の場合、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間のインターネット接続が確立される。これは、例えば、移動電話又は他の移動装置及びＧＰＲＳ（汎用パケット無線サービス）接続（ＧＰＲＳ接続は、通信会社により提供される移動装置用高速データ接続であり、ＧＰＲＳはインターネットへの接続方法である）を介して行われる。
【００２６】
更に、ナビゲーション装置２００は、移動装置４００とのデータ接続を完成し、例えば既存のBluetooth技術を介して周知の方法でインターネット４１０及びサーバ３０２とのデータ接続を最終的に完成する。この場合、例えばデータプロトコルは、ＧＳＭ規格に対するデータプロトコル規格であるＧＳＲＭ等の任意の数の規格を利用できる。
【００２７】
ナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００自体の内部にそれ自体の移動電話技術を含んでもよい（例えばアンテナを含み、その場合、ナビゲーション装置２００の内部アンテナが更に代わりに使用可能である）。ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、上述のような内部構成要素を含むことができ且つ／又は例えば必要な移動電話技術及び／又はアンテナを備える挿入可能なカードを含むことができる。そのため、ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、任意の移動装置４００の方法と同様の方法で、例えばインターネット４１０を介して、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間にネットワーク接続を同様に確立できる。
【００２８】
ＧＲＰＳ電話設定の場合、多様な移動電話の機種、製造業者等と共に正しく動作するために、Bluetooth対応の装置が使用されてもよく、機種／製造業者専用設定は、例えばナビゲーション装置２００に格納されてもよい。この情報のために格納されたデータは、前に説明されたあるいは以下に示すいずれかの実施形態で説明されるような方法で、更新される。
【００２９】
図２は、接続２５５を介するプロセッサ２１０とアンテナ／受信機２５０との間の動作可能な接続を更に示す。この場合、アンテナ／受信機２５０は、例えばＧＰＳアンテナ／受信機であってもよい。参照番号２５０で示されるアンテナ及び受信機は、図示のために概略的に組み合わされるが、アンテナ及び受信機は、別個に位置付けられる構成要素であってもよく、アンテナは、例えばＧＰＳパッチアンテナ又はヘリカルアンテナであってもよいことが理解されるだろう。
【００３０】
更に、図２に示す電子構成要素が従来の方法で電源（不図示）により電力を供給されることが当業者には理解されるだろう。当業者により理解されるように、図２に示す構成要素の異なる構成が本発明の範囲内で考えられる。例えば、一実施形態において、図２に示す構成要素は、有線接続及び／又は無線接続等を介して互いに通信状態にあってもよい。従って、本発明のナビゲーション装置２００の範囲は、ポータブル又はハンドヘルドナビゲーション装置２００を含む。
【００３１】
更に、図２のポータブル又はハンドヘルドナビゲーション装置２００は、例えば自動車又は船舶等の電動車両に周知の方法で接続されるか又は「ドッキング」される。その場合、そのようなナビゲーション装置２００は、ポータブル又はハンドヘルドナビゲーションとして使用するために、ドッキング場所から取り外し可能である。
【００３２】
図３は、本発明の実施形態の汎用通信チャネル３１８を介して通信するサーバ３０２及び本願のナビゲーション装置２００の一例を示すブロック図である。通信チャネル３１８を介する接続が本発明のサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間に確立される場合、サーバ３０２及びナビゲーション装置２００は通信可能である（尚、そのような接続は、移動装置を介するデータ接続、インターネットを介するパーソナルコンピュータを介する直接接続等である）。
【００３３】
サーバ３０２は、図示しない他の構成要素に加えて、メモリ３０６に動作可能に接続され且つ有線又は無線接続３１４を介して大容量データ記憶装置３１２に動作可能に更に接続されるプロセッサ３０４を含む。更に、プロセッサ３０４は、通信チャネル３１８を介してナビゲーション装置２００と情報の送受信を行うために、送信機３０８及び受信機３１０に動作可能に接続される。送受信される信号は、データ信号、通信信号及び又は他の伝搬信号を含んでもよい。
【００３４】
送信機３０８及び受信機３１０は、ナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計されてもよい。尚、送信機３０８及び受信機３１０の機能は、信号送受信機に組み合わされてもよい。
【００３５】
サーバ３０２は、大容量記憶装置３１２に更に接続される（又は、大容量記憶装置３１２を含む）。尚、大容量記憶装置３１２は、通信リンク３１４を介してサーバ３０２に結合されてもよい。大容量記憶装置３１２は、大量のナビゲーションデータ及び地図情報を含む。また、大容量記憶装置３１２は、サーバ３０２とは別個の装置であってもよく、サーバ３０２に組み込まれてもよい。
【００３６】
ナビゲーション装置２００は、通信チャネル３１８を介してサーバ３０２と通信するように構成され、図２に関して上述したように、プロセッサ、メモリ等を含み、更に、通信チャネル３１８を介して信号及び／又はデータを送出する送信機３２０及び受信する受信機３２２を含む。尚、これらの装置は、サーバ３０２以外の装置と通信するためにも使用される。更に、送信機３２０及び受信機３２２は、ナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計され、送信機３２０及び受信機３２２の機能は、単一の送受信機に組み合わされてもよい。
【００３７】
サーバメモリ３０６に格納されるソフトウェアは、プロセッサ３０４に命令を提供し、サーバ３０２がナビゲーション装置２００にサービスを提供できるようにする。サーバ３０２により提供される１つのサービスは、ナビゲーション装置２００からの要求の処理及び大容量データ記憶装置３１２からナビゲーション装置２００へのナビゲーションデータの送信を含む。本願の少なくとも一つの実施形態によれば、サーバ３０２により提供される別のサービスは、所望のアプリケーションに対する種々アルゴリズムを使用したナビゲーションデータの処理及びナビゲーション装置２００へのこれらの計算の結果の送出を含む。
【００３８】
一般に、通信チャネル３１８は、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２とを接続する伝搬媒体又はパスを表す。本願の少なくとも一つの実施形態によれば、サーバ３０２及びナビゲーション装置２００の双方は、通信チャネルを介してデータを送信する送信機及び通信チャネルを介して送信されたデータを受信する受信機を含む。
【００３９】
通信チャネル３１８は、特定の通信技術に限定されない。更に、通信チャネル３１８は、単一の通信技術に限定されない。すなわち、チャネル３１８は、種々の技術を使用する複数の通信リンクを含んでもよい。例えば、少なくとも一つの実施形態によれば、通信チャネル３１８は、電気通信、光通信及び／又は電磁通信等のためのパスを提供するように構成される。そのため、通信チャネル３１８は、電気回路、ワイヤ及び同軸ケーブル等の電気導体、光ファイバケーブル、コンバータ、無線周波数（ｒｆ）波、大気、空間等のうちの１つ又はそれらの組み合わせを含むが、それらに限定されない。更に、種々の実施形態の少なくとも一つによれば、通信チャネル３１８は、例えば、ルータ、中継器、バッファ、送信機及び受信機等の中間装置を含むことができる。
【００４０】
本願の少なくとも一つの実施形態によれば、例えば、通信チャネル３１８は、電話及びコンピュータネットワークを含む。更に、少なくとも一つの実施形態では、通信チャネル３１８は、無線周波数、マイクロ波周波数、赤外線通信等の無線通信に適応できてもよい。更に、少なくとも一つの実施形態によれば、通信チャネル３１８は衛星通信に適応できる。
【００４１】
通信チャネル３１８を介して送信される通信信号は、所定の通信技術に必要とされるか又は望まれる信号を含むが、それらに限定されない。例えば、信号は、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、Global System for Mobile Communications（ＧＳＭ）等のセルラ通信技術において使用されるように構成されてもよい。デジタル信号及びアナログ信号の双方が通信チャネル３１８を介して送信できる。少なくとも一つの実施形態によれば、これらの信号は、通信技術にとって望ましい変調信号、暗号化信号及び／又は圧縮信号であってもよい。
【００４２】
大容量記憶装置３１２は、望まれるナビゲーションアプリケーションに対する十分なメモリを含む。大容量記憶装置３１２は、例えば、ハードディスクドライブのような磁気データ記憶媒体、ＣＤ−ＲＯＭのような光記憶媒体、フラッシュメモリのようなチャージ記憶媒体、分子メモリなどを含んでよい。
【００４３】
本願の少なくとも一つの実施形態によれば、サーバ３０２は、無線チャネルを介してナビゲーション装置２００によりアクセス可能なリモートサーバを含む。本願の少なくとも一つの実施形態によれば、サーバ３０２は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）等に位置付けられるネットワークサーバを含んでもよい。
【００４４】
本願の少なくとも一つの実施形態によれば、サーバ３０２は、デスクトップ又はラップトップコンピュータ等のパーソナルコンピュータを含んでもよく、通信チャネル３１８は、パーソナルコンピュータとナビゲーション装置２００との間に接続されるケーブルであってもよい。あるいは、パーソナルコンピュータは、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間に接続されて、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間にインターネット接続を確立してもよい。あるいは、インターネットを介してナビゲーション装置２００をサーバ３０２に接続するために、移動電話又は他のハンドヘルド装置がインターネットへの無線接続を確立してもよい。
【００４５】
ナビゲーション装置２００は、情報ダウンロードを介してサーバ３０２から情報を受信してもよい。情報は、ユーザがナビゲーション装置２００をサーバ３０２に接続する場合に周期的に更新されてもよく且つ／又は例えば無線移動接続装置及びＴＣＰ／ＩＰ接続を介してサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間に接続がより継続して又は頻繁に確立される場合に更に動的に更新されてもよい。多くの動的計算のために、サーバ３０２内のプロセッサ３０４が大量の処理要求を処理するために使用されてもよい。しかし、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０も同様に、多くの場合においてはサーバ３０２への接続に関係なく、多くの処理及び計算を処理できる。
【００４６】
サーバ３０２に接続される大容量記憶装置３１２は、地図等を含むナビゲーション装置２００それ自身が保持できるデータより多くの地図データ及びルートデータの記憶量を含むことができる。サーバ３０２は、例えば、ルートに沿って移動するナビゲーション装置２００の大部分のデバイスを、処理アルゴリズムのセットを用いて処理できる。さらに、メモリ３１２に記憶された地図データ及びルートデータは、もともとナビゲーション装置２００により受信された信号（例えば、ＧＰＳ信号）の下に動作することができる。
【００４７】
本願の図２に示す様に、本願の実施形態のナビゲーション装置２００はプロセッサ２１０、入力装置２２０、表示画面２４０を有する。少なくとも一つの実施形態では、入力装置２２０及び表示画面２４０は、一体化した入力及び表示様のデバイスに統合する。例えばタッチパネルスクリーンに適応すると、情報（直接入力、メニュー選択など）の入力及び情報の表示の両方を可能にする。タッチ入力ＬＣＤのような画面は当業者には周知のものである。更に、ナビゲーション装置２００は、例えばオーディオ入力／出力装置などの、更なる入力装置２２０及び／又は更なる出力装置２５０を有しても良い。
【００４８】
図４Ａ及び図４Ｂは、実施形態のナビゲーション装置２００の具体的な構成の斜視図を示している。図４Ａに示すように、ナビゲーション装置２００は、一体となった入力及び表示装置２９０（例えばタッチパネル画面）と図２の他の構成要素（内蔵ＧＰＳ受信機２５０、マイクロプロセッサ２１０、電源、メモリシステム２３０などを含むがこれに限定されない）を含むユニットであっても良い。
【００４９】
ナビゲーション装置２００は、アーム２９２上に備え付けられても良い。このアーム２９２は、大きな吸着カップ２９４を用いて、車両のダッシュボード／窓／等に固定されても良い。このアーム２９２は、ナビゲーション装置２００がドッキング可能なドッキングステーションの一例である。図４Ｂに示すように、ナビゲーション装置２００は、例えば、アーム２９２に対してナビゲーション装置２９２をきちんと接続することで、ドッキングステーションのアーム２９２にドッキング若しくは接続することができる（これは単なる一例で、他に考え得るドッキングステーションへの接続の代替案は、本願の範疇内である）。図４Ｂにおける矢印で示すように、ナビゲーション装置２００は、アーム２９２上で回転可能である。ナビゲーション装置２００とドッキングステーションとの間の接続を解除するためには、例えば、ナビゲーションデバイス２００上のボタンを押下すればよい（これは単なる一例で、他に考え得るドッキングステーションからの分離の代替案は、本願の範疇内である）。
【００５０】
本願の少なくとも一つの実施形態では、方法は、ナビゲーション装置２００内での音声認識モードを可能とする指示を受信する工程と、音声認識モードを可能とする指示の受信と音声入力に続いて、受信した音声入力に基づいて目的地の位置情報に関連する少なくとも一つの選択肢を決定する工程と、目的地の位置情報に関連する少なくとも一つの決定された選択肢を音声として出力する工程と、確定を示す音声入力の受信に伴って、少なくとも一つの決定された選択肢の音声出力の選択を確認する工程とを含む。
【００５１】
本願の少なくとも一つの実施形態では、ナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００内での音声認識モードを可能とする指示を受信し、音声入力に続いて、受信した音声入力に基づいて目的地の位置情報に関連する少なくとも一つの選択肢を決定するプロセッサ２１０と、目的地の位置情報に関連する少なくとも一つの決定された選択肢を音声として出力する出力装置２４１とを含み、プロセッサ２１０は、確定を示す音声入力の受信に伴って、少なくとも一つの決定された選択肢の音声出力の選択を確認することに利用できる。
【００５２】
図５は、本願の実施形態のフローチャートを示す図である。図５に示される実施形態では、まず、ステップＳ２において、ナビゲーション装置内において音声認識モードが可能にされたか否かが判定される。例えば、図６Ａに示されるように、ナビゲーション装置２００の一体化された入力及び表示装置２９０にアイコンが表示され得る。そのようなアイコンは、移動のルートを確立するための目的地の入力／選択に先立って、選択のための初期メニューあるいは次のメニュー内に表示されることができ、及び／あるいは、例えばナビゲーション装置をナビゲーションモードで用いている間などの地図情報の表示とともに表示されることができる。このアイコンは、図６Ａに示される唇のような絵画的イラストを含むことができ、及び／あるいは、ボタンが音声会話認識（ＡＳＲ）のような音声認識モードに対応することを表わす文を含むことができる。ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０が図６Ａに示されるようなアイコンの選択の指示を受信することに伴って、音声認識モードが、プロセッサ２１０によって可能とされる。
【００５３】
音声認識モードは、ＡＳＲエンジンあるいはＡＳＲモジュールと関連して動作するプロセッサを含むことができる。そのようなＡＳＲエンジンあるいはモジュールは、一旦上記で説明したように音声認識モードが可能とされると、例えばナビゲーション装置２００のユーザの国の原語での文法ルール（あるいは、例えばユーザにより選択された）とともにロードされることができるソフトウェアエンジンである。このようにして、ナビゲーション装置２００のユーザは、典型的にはユーザがいる国を入力／選択し、そして、プロセッサ２１０により、その国の原語が選択、入力あるいは適合され得る。その後、ＡＳＲエンジンは、音声認識モードが可能にされることに伴って、メモリ２３０からの文法ルールとともにロードされる。ＡＳＲエンジンは、地理的な名前（例えば、都市、ストリートの名前）を認識するために選択された地図に対応する言語を使用することができるようになり、ユーザは、会話を認識するための原語を選択／可能にされる。例えば、システムは、ユーザからの複雑な会話の認識を可能にセットアップされるか、あるいは、イエス、ノー、実行、戻る、及び／あるいは１、２、３などの数字の入力等の単純な回答のみに限定される状態にセットアップされる。
【００５４】
ＡＳＲエンジンあるいはＡＳＲモジュールは、ユーザとナビゲーション装置２００の間の会話インターフェースを可能とするものである。そのようなモジュールは、典型的には、本願の図２〜図４Ｂに示されるような持ち運び可能なナビゲーション装置２００では使用できないが、本願の実施形態は、例えば、プロセッサ２１０とメモリ装置２３０の間でのメモリ管理を、ＡＳＲモジュールが入力された情報を取り扱い、認識することを可能とするように、データ構造と同様に、改良又は最適化する。本質的に、ナビゲーション装置２００のメモリ装置２３０に適用可能なメモリの全てあるいはほとんどは、会話認識中においてＡＳＲモジュールに割り当てられる。すなわち、図５のステップＳ２において音声認識モードが可能にされるに伴って、プロセッサ２１０の他の処理は、一時停止される。もちろん、ナビゲーション装置２００がナビゲーションモードにある場合には、ナビゲーション情報の表示やナビゲーション指示に携わるある程度の処理は継続されなければならず、従って、ＡＳＲモジュールの動作は時々速度が遅くなる。
【００５５】
本願の一つの実施形態では、ＡＳＲモジュールは、主として受信した音声入力に基づいて目的地の位置情報を選択するのに利用され、そして、典型的に、ナビゲーション装置２００がナビゲーションモードで使用されていないときに、動作する。ナビゲーション装置２００がナビゲーションモードで動作するのに伴って、本願の他の実施形態は、ユーザからの例えばイエス／ノーの返事によって回答可能な単純な質問を明確化することを含み、ナビゲーションモードに割り当てられる処理容量を可能とするために、ナビゲーション装置２００のユーザからのイエス／ノーの返事をＡＳＲモジュールが認識するために必要とされる少量の処理容量とする。このように、例えば、十分なメモリ２３０がナビゲーション装置２００に含まれる、及び／あるいはＡＳＲモジュールがイエス／ノーの限られた情報を認識するのに用いられることに伴って、ナビゲーション装置２００がナビゲーションモードで使用されている間でも、図５に示される処理が可能であるが、図５に示される動作は典型的には、乗り物が発進する前のナビゲーション装置が止まっている状態、すなわち、目的地がナビゲーション装置２００に入力される前で、移動ルートが決定される前に発生する。
【００５６】
図５に戻って、ステップＳ２で、もし音声認識モードが可能となっていなければ、システムはステップＳ２を繰り返す。しかし、音声認識モードが可能となっている場合には、例えば図６Ａに示される「トークトゥミー」アイコンの選択指示をプロセッサ２１０が受けることによって、メモリ２３０からナビゲーション装置２００のＡＳＲモジュールに原語と文法の情報がロードされ、ナビゲーション装置２００は、単にステップＳ４の音声入力を待つ状態となる。もし、音声入力を受信しない場合、音声入力を受信するまで、システムは単にステップＳ４を繰り返す。
【００５７】
ＡＳＲモジュールは、典型的に、異なるユーザからの会話情報を認識するのに用いられる。そのような情報は、典型的には予想できないものであり、そのため、メモリ２３０に記憶されない。ＡＳＲモジュール又はエンジンは、公知の方法で、受信した会話情報を音素の並びに変換するために、プロセッサ２１０と関連して動作し、記憶された都市、ストリートの名前等の存在する文法を、変換された音素の並びにあわせるように、プロセッサ２１０と協働する。
【００５８】
ステップＳ６で、もし音声入力を受信した場合、プロセッサ２１０は、入力された会話を音素に変換し、その音素の並びをメモリ２３０に記憶されている情報と比較し、受信した音声入力に基づいて目的地の位置情報に関連する少なくとも一つの選択肢を決定するために、ＡＳＲモジュールと協働する。例えば、少なくとも一つの実施形態では、目的地の位置情報に関連する少なくとも一つの選択肢は、都市の名前を含む。従って、例えば、ナビゲーション装置２００により「どの都市？」のような表示をすることにより、目的地情報を入力するための最初の都市の入力がユーザに対して促され、ユーザは目的地の位置情報の一部として都市の名前を発声してもよい。この音声情報の受信に伴って、プロセッサ２１０とＡＳＲモジュールは、もし可能であれば、上記のように音素を処理し、この情報を、入力された音声に関連する少なくとも一つの選択肢を決定するために、メモリ２３０に記憶されている都市と比較する。もし何も認識されなかった場合には、ナビゲーション装置２００は、都市または他の位置情報の入力を促す表示に戻り、例えば、「入力は認識されませんでした」といったメッセージを光らせたりまたは他の方法で表示する。本願の他の実施形態で説明されるように、音声入力のボリュームが許容範囲内か、例えば許容範囲より大きいか、許容範囲より小さいか、等をユーザに表示するサウンドインジケータを備えることもできる。
【００５９】
もし、少なくとも一つの位置情報の選択肢（例えば都市など）がステップＳ６で決定可能であった場合、処理はステップＳ８に進み、目的地の位置情報に関連して決定された少なくとも一つの選択肢が音声として出力される。ステップＳ８では、例えば、プロセッサ２１０は、単純に音声入力が正しく受信されたことを推測するだけではなく、目的地の位置情報に関連する少なくとも一つの選択肢を音声として出力するように指示する。その後、ステップＳ１０では、確認の音声入力の受信を待つ。もし受信すれば、プロセッサ２１０とＡＳＲモジュールは、正しい決定が行われたことを確認でき、例えば、「イエス」のような確認の音声入力を受信して認識することに伴って、少なくとも一つの決定された選択肢の音声出力を確認することができる。
【００６０】
従って、プロセッサ２１０とＡＳＲモジュールは、単に音声入力が正しかったことを予測するだけではなく、位置情報に関連する少なくとも一つの選択肢の決定が最初に音声出力された後、確認の音声入力を受信するまで、少なくとも一つの選択肢の決定は確定されない。ステップＳ６で述べたように、音声入力の受信に伴って、例えば都市名などの目的地に対する少なくとも一つの位置情報の選択肢が決定される。しかしながら、少なくとも一つの実施形態では、プロセッサ２１０によって、複数の「Ｎ−ｂｅｓｔ」選択肢（一つだけではなく、Ｎは例えば６のような任意の数）が認識される。本質的に、プロセッサ２１０は、ＡＳＲモジュールとともに、都市の名前（この位置情報の入力の最初の例では）の音声入力の音素から最適な決定を試みる。プロセッサ２１０は、マッチングのために、メモリ２３０に記憶されているいろいろな都市の全てをスキャンし、レビューする。プロセッサ２１０は、最もマッチングのよいものを、目的地の位置情報に関連する少なくとも一つの決定された選択肢としてナビゲーション装置２００のユーザに対して音声出力できるように、最もマッチングのよいものをランク付けする。
【００６１】
従って、少なくとも一つの決定された選択肢の音声出力の選択を、ステップＳ１０における確認の音声入力によって確認することができる。しかし、「Ｎ−ｂｅｓｔ」の都市がはじめに決定されると、プロセッサ２１０は、ナビゲーション装置２００に対して、プロセッサにより決定されたＮ−ｂｅｓｔでマッチした都市の名前等の選択肢となる「Ｎ−ｂｅｓｔ」のリストを、一体化された入力及び表示装置２９０に表示させることができる。ユーザから受信した音声入力に基づく最もマッチングのよいものが、音声出力され、さらに「Ｎ−ｂｅｓｔ」リストの最上位に（表示リストにおけるナンバーワンとして）視覚的に表示されてもよい。その後、ステップＳ１４において、それに続いてマッチングのよい複数、例えば２つから６つの選択肢がユーザに対して表示される。その後、ステップＳ１６において、一つの視覚的に出力された選択肢が、表示及びそれに続いての、例えば一体化された入力及び表示装置２９０を介しての入力により選択される。もし選択されれば、図５のステップＳ２０において、例えばプロセッサ２１０により、選択が確認される。
【００６２】
従って、プロセッサ２１０とＡＳＲモジュールは、ただ一つの選択肢を決定するのに使われるだけでなく、目的地の位置情報に関連する複数の選択肢を決定するのに使用することができる。複数の選択肢のそれぞれは、視覚的に出力され、例えば一つの選択肢だけが音声出力される。複数の選択肢は、ナビゲーション装置２００の一体化された入力及び表示装置２９０での選択のために視覚的に表示される。例えば音声入力に最も似て聞こえる都市のリストのようなこれらの選択肢のそれぞれは、決定され表示されることができ、タッチパネルと音声出力の少なくとも一つにより選択可能である。さらに、音声出力された少なくとも一つの選択肢は、さらにタッチパネルの入力による指示の受信により選択可能である。加えて、決定された複数の選択肢のそれぞれは、タッチパネルの入力、及び／あるいは表示された選択肢に対応する番号の音声入力（例えば、二番目に表示されている選択肢を「２」と発声すること）による指示の受信により選択可能である。
【００６３】
一つの限定されない例として、もし、都市である「ソルトレイクシティー」という名前がナビゲーション装置２００のユーザにより音声出力されたとすると、プロセッサ２１０とＡＳＲモジュールは、音声出力あるいは視覚出力されるべき都市の「Ｎ−ｂｅｓｔ」リストを決定することができる。表示されたリストの最初の都市は、「ソルトレイクシティー」となり、例えば、音声出力されるとともに、ナビゲーション装置２００の一体化された入力及び表示装置２９０に視覚的に出力される。さらに、例えば５つの他の都市「セーラム」、「サクラメンタ」、「サンアントニオ」、「スプリングフィールド」、「スタントン」を含む複数の「Ｎ−ｂｅｓｔ」都市が、プロセッサ２１０及びＡＳＲモジュールにより決定され得る。本願の一つの実施形態では、「Ｎ−ｂｅｓｔ」リストは、例えば６つの選択肢といった予め設定された数の選択肢を含む。これらの６つの選択肢（ナンバーワンの選択肢と５つの他のＮ−ｂｅｓｔ都市）は、音声あるいは、入力／選択のためのタッチパネルによりユーザに対して表示される。従って、もし、全ての６つの選択肢が順番に、一体化された入力及び表示装置２９０のタッチパネル上に表示されるならば、ユーザは、単にタッチすることで、６つの選択肢のうちの一つを選択することができる。あるいは、最初の選択肢である「ソルトレイクシティー」が音声出力されるのに伴って、ユーザは確認の音声入力を行うことによって、音声出力された選択肢の選択を確認することができる。あるいは、ユーザは、例えば６番目の選択肢である「スタントン」を表わす「６」のような特別な選択に対応する番号を単に発声することにより、他の５つの選択肢（あるいは第１の選択肢でもよい）から任意の一つを選択することができる。
【００６４】
確認の音声入力を利用すること、及び／あるいは６つの数字の一つのみを音声入力することにより、プロセッサ２１０は、ユーザの選択の確認の正確性を向上させ、ユーザによる特別な選択肢の選択の確認を適切に行うことができる。
【００６５】
その後、ひとたびユーザが都市名を選択し、その選択がステップＳ１２又はＳ２０で確認されると、ユーザは、プロセッサ２１０及びＡＳＲモジュールによる入力／受信のための、たとえばストリートの名前に対応する他の音声出力を行うことができる。その後、プロセッサ２１０及びＡＳＲモジュールは、都市名の選択及び他の音声出力の受信に続いて、少なくとも一つのストリート名を決定することができる。再び、プロセッサ２１０及びＡＳＲモジュールは、ナビゲーション装置２００のユーザに対する音声及び／または視覚的出力のために、またその選択のために、ストリート名の「Ｎ−ｂｅｓｔ」リストを決定する。選択は、前述した都市名の選択と同じ方法で行われる。
【００６６】
最後に、ユーザは、プロセッサ２１０及びＡＳＲモジュールによる入力／受信のために、目的地の位置の最後の要素である番地を音声出力し、それが認識され、都市名及びストリート名について前述したのと同じ方法で「Ｎ−ｂｅｓｔ」リストを決定するのに用いられる。あるいは、ユーザは、単に目的地の位置の数字（番号）を入力するだけでもよい。そのようにして、目的地の完全なアドレスを入力することができ、移動ルート（例えば、ナビゲーション装置２００の現在の位置を示すＧＰＳ信号及びメモリ２３０に記憶されている地図と関連して）を決定するためにプロセッサ２１０で使用されることができる。
【００６７】
なお、図５のプロセスは、都市名の代わりに、例えば国及び／または州の音声入力及び認識により開始されることができる。
【００６８】
さらに、国、州、都市、ストリート等の複数の「Ｎ−ｂｅｓｔ」の決定に伴って、国、州、都市、あるいはストリート名が視覚的に出力され、続くタッチパネル入力あるいは前述したのと同様な音声入力によりそれを選択するために一つだけが音声出力されてもよい。
【００６９】
前述したように、図６Ａは、音声認識モードを可能とするための選択アイコンの限定されない例を示している。なお、この音声認識モードを可能とすることに伴って、アイコンの表示は、音声認識モードが可能となったこと、及びシステムは単純に図５のステップＳ４に示されるように音声入力を待っていることをユーザに示すように変化してもよい。表示装置は、図６Ａに示されるような仮想的なボタンの色を変化させる、あるいはこの仮想的なボタンの外見を変化させるといった方法で、表示されたアイコンを変化させることを含む。これは、ボタンが、音声入力を待っているときには、緑色などの異なる色で表示されることとして図６Ｂに示されている。
【００７０】
その後、例えばステップＳ６でシステムが目的地に対するアドレス情報の選択肢を決定する間、仮想的なボタン／アイコンは、例えば図６Ｃに示されるような方法で再び変化される。最後に、図５のステップＳ８で少なくとも一つの決定された選択肢を音声出力するのに伴って、アイコンは例えば図６Ｄに示すように再び変化される。これは、音声認識モードの使用について、ユーザへのフィードバックを提供する。なお、図５のステップＳ６で、受信された音声入力に基づいて目的地のアドレス情報に関する少なくとも一つの選択肢を決定することは、目的地の国／州／都市／ストリートのアドレスを普通の方法で入力することに関連することができ、及び／あるいは、図７に示されるように、最近設定した目的地、興味のある場所、好みなどに基づいて目的地を決定することに関連することができる。従って、ステップＳ２において音声認識モードを可能とする指示の受信に伴って、「どこに行きたいですか」といったメッセージをナビゲーション装置２００の一体化された入力及び表示装置２９０上で、ユーザに対して表示することができる。その後、ステップＳ４で受信される最初の音声入力は、「ホーム」７１０、「好み」７２０、「アドレス」７３０、「最近の目的地」７４０、あるいは「興味のある場所（ＰＯＩ）」７５０といった情報のカテゴリーに関連する言葉であってもよい。プロセッサ２１０とＡＳＲモジュールは、前述したカテゴリー７１０、７２０、７３０、７４０、あるいは７５０の一つを認識するためにプログラムされることができ、そのため、決定された目的地のアドレス情報に関連する少なくとも一つの選択肢は、都市、州、ストリート名などの従来からある情報を含んでもよいし、興味のある場所、好みなどの別のタイプの情報を含んでもよい。再び、これらのプロセスのそれぞれは、最も近い選択肢を音声出力し、確認の音声入力（あるいはタッチパネル入力）によりその選択を確認し、音声入力及び視覚入力の少なくとも一つによりその選択が確認されるように他の「Ｎ−ｂｅｓｔ」選択肢を視覚的に表示しつつ、目的地のアドレス情報に関連する選択肢の出力を決定する。
【００７１】
一つの実施形態では、認識は次のように行われる。
【００７２】
例えば、地理的な名前（都市、ストリート、交差点）に対する認識処理は、次のようなルールに従って行われる。
【００７３】
このプロセスは、ユーザによって開始される（例えば、音声認識、アドレス入力）。
【００７４】
プロセッサ２１０／ＡＳＲモジュールは、視聴モードに入り、これを例えば特別なアイコン表示で示す。アイコンの色が、入力のレベルが許容範囲に入っているか、低すぎるか（入力なし）、大きすぎるか、入力が適切に認識されなかったか（悪い入力）によって変化する。これは、ユーザに対するフィードバックとして機能する。
【００７５】
もし、入力の認識が許容範囲であるとプロセッサ２１０／ＡＳＲモジュールによって判断されると、受信した音素の並びの選択された文法に対する既知の並びに対するマッチングを試みる。ここで、事前に編集された文法（既に知られている名前のリスト）を文法の動的な部分（ユーザにより追加された名前）を組み合わせることが可能である。この部分は、マップシェアテクノロジーに関連するものとして強調される。
【００７６】
プロセッサ２１０／ＡＳＲモジュールは、その結果を、Ｎ−ｂｅｓｔリストの形式で、一体化された入力及び表示装置２９０上への表示としてユーザに示す。もし現在の声が例えばＴＴＳヴォイスであるならば、最適な結果（リストの最初のもの）がユーザに対して出力される。
【００７７】
ユーザは、その結果を受け入れるか拒否するかの可能性を有する。前者の場合には、プロセッサ２１０／ＡＳＲモジュールは、次のアドレスレベル（都市→ストリート、ストリート→交差点、あるいはストリート→番地）を認識するか、ルートを検索するかするステップである次のステップに進む。後者の場合には、ユーザは、例えば、もしリストの中に正しいエントリーが存在すれば、正しいエントリーの行番号を発声するか、あるいは「戻る」という言葉を発声して元のステップに戻る可能性を有する。
【００７８】
なお、前述した本願の実施形態の側面のそれぞれは、本願の方法について記述されたものである。しかし、本願の少なくとも一つの実施形態は、ナビゲーション装置２００において音声認識モードを可能とする指示を受信し、音声入力の受信に続いて、受信された音声入力に基づいて目的地のアドレス情報に関する少なくとも一つの選択肢を決定するためのプロセッサ２１０と、目的地のアドレス情報に関連する少なくとも一つの決定された選択肢を音声出力する出力装置とを備え、プロセッサ２１０は、確認の音声入力の受信に伴って音声出力された少なくとも一つの選択肢の選択を確認するためにさらに使用可能である。そのようなナビゲーション装置２００は、例えば、アイコン及び／または選択肢を表示し、続くそれらの選択を可能とする出力装置２５０としての一体化された入力及び表示装置２９０をさらに含み、及び／あるいは、例えばスピーカーといった音声出力装置をさらに含む。さらに、入力装置２２０は、マイクロフォンを含むことができる。このようにして、そのようなナビゲーション装置２００は、当業者なら理解されるように、図５〜図７を用いて説明した方法の様々な側面を行うために使用できる。そのため、説明を簡潔にするために、更なる説明は省略する。
【００７９】
本願の少なくとも一つの他の実施形態では、ナビゲーション装置２００における音声認識モードを可能とする指示を受信する工程と、音声認識モードを可能とする指示の受信に続いて、受信した音声入力のボリュームが許容範囲内か、許容範囲より大きいか、許容範囲より小さいかについての表示を、一体化された入力及び表示装置２９０上に表示する工程とを備える。
【００８０】
本願の少なくとも一つの他の実施形態では、ナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００において音声認識モードを可能とする指示を受信するためのプロセッサ２１０と、プロセッサ２１０が音声認識モードを可能とする指示を受信することに続いて、受信した音声入力のボリュームが許容範囲内か、許容範囲より大きいか、許容範囲より小さいかについての表示を表示する一体化された入力及び表示装置２９０とを備える。
【００８１】
前述したように、本願の実施形態は、音声入力が、例えば図５のステップＳ４のように、許容範囲内か否かをユーザに示すために使用することができる。図８に示されるように、最初に例えばＡＳＲモジュールと連携して、音声認識モードがステップＳ２０において可能にされたか否かが、プロセッサにより判定される。もしそうであれば、音声入力のボリュームが許容範囲内と判定されたか否かに基づいて、ステップＳ２４、Ｓ２８、Ｓ３２において、三つの異なる表示が表示される。例えば、音声入力の受信に伴って、プロセッサ２１０とＡＳＲモジュールは、入力された情報を確かめることができる。プロセッサ２１０とＡＳＲモジュールは、ボリュームが許容範囲内である正しい入力を判定するよりよい機会を持つ。
【００８２】
このようにして、音声認識モードが可能にされ、音声入力情報が受信された後、音声入力のボリュームが許容範囲内か否かがステップＳ２２で判定される。これは、プロセッサ２１０において、受信された情報のボリュームを、例えば上限値および下限値とともにメモリに記憶された許容範囲と比較することにより行うことができる。もし、ステップＳ２２において、受信した音声入力のボリュームが上限値および下限値の間であれば、プロセッサは、音声入力のボリュームが許容範囲であると判定する。それに応答して、処理は、プロセッサ２１０がボリュームが許容範囲内であることを表示するステップＳ２４に進む。例えば、この表示は、図６Ａに示される「トークトゥミー」アイコンの色を、例えば図６Ｂに示されるように受信状態を示す緑色に変えることを含む。あるいは、例えば緑色のような受信状態を示す色の別のインディケータが表示されてもよい。
【００８３】
もし、ステップＳ２２においてボリュームが許容範囲内ではない場合、ボリュームが許容範囲より大きいか、許容範囲よりも小さいかを判定するために、ステップＳ２６またはステップＳ３０に進む。なお、ステップＳ２６とＳ３０の順番は重要ではなく、そのような判定はどのような順番で行ってもよい。もし、ステップＳ２６において、ボリュームが許容範囲よりも大きいと判断されたならば、ボリュームが許容範囲より大きいことを示す表示がステップＳ２８において表示される。例えば、図６Ｂのアイコンが例えば音声入力が大きすぎることを示す赤（正しくないこと及び高すぎることを示す色である）で表示され、及び／あるいは、ボリュームが大きすぎることを知らせる赤のインディケータを表示する。
【００８４】
その後、あるいはステップＳ２６の前に、プロセッサ２１０は、ボリュームが許容範囲よりも小さいか否かを判定するステップＳ３０に進む。もしそうならば、ステップＳ３２において、ボリュームが許容範囲よりも小さいことを示す表示が表示される。例えば、これは、図６Ｂに示されるアイコンを、ユーザに音声入力が小さすぎることを示す黄色で表示することを含む。あるいは、例えば黄色のインディケータが一体化された入力及び表示装置２９０に表示されてもよい。
【００８５】
なお、緑、赤、黄色の色を用いることは単なる一例であり、他の色を用いることもできる。さらに、ボリュームが許容範囲内であること、許容範囲よりも大きいこと、許容範囲よりも小さいことを表示する他の方法、例えば限定されないが、ユーザがもっと小さい声で、あるいは大きい声で話すべきであることを示す言葉などを表示する等の他の方法もまた用いることができる。従って、図８に示す実施形態のように、本願の方法は、ナビゲーション装置２００において、音声認識モードを可能とする指示を受信するステップと、音声認識モードを可能とする指示の受信に続いて、一体化された入力及び表示装置２９０上に受信した音声入力のボリュームが許容範囲内か、許容範囲よりも大きいか、許容範囲よりも小さいかについての表示を表示するステップとを含むことができる。その表示は、例えば、黄色が受信された音声入力が許容範囲よりも小さいことを示すのに用いられ、赤色が受信された音声入力が許容範囲よりも大きいことを示すのに用いられ、緑色が受信された音声入力が許容範囲内であることを示すのに用いられるというように、表示のための色情報を表示することを含むことができる。
【００８６】
ユーザからの目的地に関するアドレス情報は、表示装置が、受信した情報が許容範囲内であるかを表示しつつ、例えば図８に示されるような手順で受信される。このようにして、アドレス情報は、都市及びストリートの名前の少なくとも一つを含むことができる。さらに、アドレス情報が許容範囲内で受信されることに伴って、処理は、アドレス情報を認識したこと、認識しなかったことの一体化された入力及び表示装置２９０上への表示、選択のための選択肢のリストのユーザへの表示、の少なくとも一つを含む。このようにして、図５及び図８に示される処理が一体化される。
【００８７】
なお、前述した本願の実施形態の複数の側面のそれぞれは、本願の方法について記述されている。しかしながら、本願の少なくとも一つの実施形態は、ナビゲーション装置２００において音声認識モードを可能とする指示を受信するためのプロセッサ２１０と、プロセッサ２１０の音声認識モードを可能にする指示の受信に続いて、受信した音声入力のボリュームが許容範囲内であるか、許容範囲よりも大きいか、許容範囲よりも小さいかについての表示を表示するための一体化された入力及び表示装置２９０とを含むナビゲーション装置に向けられている。そのようなナビゲーション装置２００は、例えばスピーカーのような音声出力装置をさらに含む。さらに、入力装置２２０は、マイクロフォンを含むことができる。このように、そのようなナビゲーション装置２００は、当業者であれば理解できるように、図５〜図８に関して記述された方法の様々な側面を実行するために使用される。そのため、記載を簡潔にするために更なる説明は省略する。
【００８８】
最後に、図９は、本願の他の実施形態を示す。典型的に、ナビゲーション装置２００にアドレス情報を入力するときは、ナビゲーション装置２００は、ナビゲーションモードでは使用されない。そのため、図５で説明された処理は、ナビゲーション装置２００がナビゲーションモードにある状態で使用されることが可能ではあるが、これは、例えばユーザが移動ルートを決定できる目的地を入力している、静止して、ナビゲーション装置２００が止まっているような乗り物の状態の場合ではない。
【００８９】
本願の少なくとも一つの実施形態では、方法は、ナビゲーション装置２００において音声認識モードを可能とする指示を受信する工程と、ナビゲーション装置２００のユーザ以外のソースからの追加情報を受信する工程と、受信した追加情報に基づいて、ユーザがイエスまたはノーで答えられる質問を生成する工程と、ユーザに対して生成した質問を出力する工程とを含む。
【００９０】
本願の少なくとも一つの実施形態では、ナビゲーション装置２００は、音声認識モードを可能とする指示を受信し、ナビゲーション装置２００のユーザ以外のソースからの追加情報を受信し、受信した追加情報に基づいて、ユーザがイエスまたはノーで答えられる質問を生成するためのプロセッサ２１０と、ユーザに対して生成した質問を出力する出力装置２４１とを含む。
【００９１】
本願の図９は、例えば、ナビゲーション装置２００がナビゲーションモードで動作しているような、ナビゲーション装置が設置されている乗り物が動いている場合に、ナビゲーション装置２００で使用可能な音声認識モードを可能とすることを含む処理を含んでいる。
【００９２】
図９に示される処理のステップＳ５０において、最初に音声認識モードが可能にされているか否かが判定される。これは、例えば、図６Ａに示されているアイコンの選択を認識することを含む前述した方法と同様な方法により行われることができる。ひとたびこの音声認識モードが可能にされると、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０は、ユーザからの音声情報の受信をモニターするのみでなく、ナビゲーション装置２００のユーザ以外のソースからの追加情報の受信をモニターすることができる。そのため、ステップＳ５２では、ユーザ以外のソースからの追加情報を受信したか否かがプロセッサ２１０により判定される。この情報は、限定されないが、着信する電話呼び出しあるいはメッセージ（例えば、電話の着信、あるいはナビゲーション装置２００及び／あるいは対となる携帯電話により受信されるＳＷＳメッセージ、受信された交通情報など）を含む。もしそうでなければ、そのような情報に対するモニターが繰り返される。
【００９３】
しかしながら、もし、ステップＳ５２において、ナビゲーション装置２００のユーザ以外のソースからの追加情報を受信した場合は、処理は、受信した追加情報に基づいて、ユーザがイエスまたはノーで答えられる質問がプロセッサ２１０により生成されるステップＳ５４に進む。例えば、プロセッサ２１０は、例えばＳＭＳメッセージが受信されたか否かを判定するために、ナビゲーション装置（例えば対の携帯電話を含む）の他のシステムをモニターすることができる。もしそうであれば、プロセッサ２１０は、例えば、「新しいメッセージを受信しました、それを音読しますか？」といった、ユーザがイエス／ノーで答えられる質問を生成するために、ＡＳＲモジュール及び／あるいはＴＴＳ（テキスト・トゥ・スピーチ）モジュールと協働する。その後、生成された質問がステップＳ５６で、好ましくは音声出力で（例えば、視覚的出力が伴われてもよい）出力される。同様に、ナビゲーション装置２００が、ルートに沿っての交通の時間の遅れ（例えば、プロセッサ２１０により公知の方法で計算される）を示す交通の最新情報の受信を判断したとき、プロセッサ２１０とＴＴＳモジュールは、例えば、「あなたのルートの時間の遅れはｘ分です。遅れを最小にするためにルートの再検索をしますか？」といった出力を指示することができる。
【００９４】
ＡＳＲモジュールは、典型的に、異なるユーザからの会話情報を認識するのに用いることができる。そのような情報は、典型的に、予測不能であり、従って、通常はメモリ２３０に記憶することができない。ＡＳＲモジュールあるいはエンジンは、動的な方法で、受信した会話情報を音素の並びに変換するために、プロセッサ２１０と協働して動作し、プロセッサ２１０とともに、記憶された都市、ストリートの名前等の存在する文法を、上記の変換された音素の並びにマッチングさせるために働く。そのようにして、ＡＳＲモジュールは、動的に、プロセッサ２１０にメモリ２３０のかなりの領域を利用させることとなる。一方、プロセッサ２１０がＴＴＳモジュールと協働するときには、ＴＴＳモジュールは、メモリ２３０内に予め決められるかあるいは予め記録されることが可能な質問を生成する。ＴＴＳモジュールは、声の音声が対応する原語により提供されるどんな種類の音声情報も出力することができる。しばしば用いられると考えられる文節のある部分は、予め録音されることができ、後に出力の品質を向上させるためにＴＴＳモジュールで用いられる。このように、ＴＴＳモジュールが単純なＳＭＳメッセージをユーザに対する音声出力に変換することに用いることができる一方で、ＴＴＳモジュールは、プロセッサ２１０が、ナビゲーション装置２００によりＳＭＳメッセージ、交通情報等の追加情報が受信されたことを判定するのに伴って、必要であれば僅かに変形することが可能な前もって生成された質問を出力するために、プロセッサ２１０と協働して働く。
【００９５】
さらに、質問の生成は、例えば交通の遅延を前述した交通の遅延の質問の中に挿入するように、受信した情報に基づいて、情報を記憶された質問の中に挿入することを含むことができる。このように、質問の生成は、受信した交通情報に基づいて、計算された交通の遅延についての情報を記憶された質問の中に挿入することを含むことができる。
【００９６】
ステップＳ５６における生成された質問の出力は、典型的にユーザからのイエス・ノーの返事を受信するために明確化され、これにより、プロセッサが、ナビゲーション装置２００がナビゲーションモードで動作している運転状態中に、ＡＳＲモジュールを協働することを可能とする。そのようなモードでは、ナビゲーション装置２００は、存在するメモリ２３０の多くの領域を利用しており、好ましくは、ＡＳＲモジュールはメモリ２３０をそれほど用いないようにすることが必要である。イエス／ノーの質問を利用することにより、プロセッサ２１０とＡＳＲモジュールは、ユーザの短いイエスあるいはノーの返事を容易に認識することができる。その後、例えば計算された交通の遅延についてのユーザからのイエスの返事の受信に基づいて、新しい移動ルートの計算などのように、ユーザからのイエスの返事の受信に伴って、続く動作がナビゲーション装置２００により実行される。あるいは、追加情報がＳＭＳメッセージであることに伴って、例えばＴＴＳモジュールを用いてＳＭＳメッセージが変換されることができ、ユーザからのイエスの返事の受信に伴って、着信した文章メッセージが出力されることができる。
【００９７】
なお、前述した本願の実施形態の複数の側面のそれぞれは、本願の方法について記述されている。しかしながら、本願の少なくとも一つの実施形態は、音声認識モードを可能とする指示を受信し、ナビゲーション装置２００のユーザ以外のソースからの追加情報を受信し、受信した追加情報に基づいて、ユーザがイエスあるいはノーの返事により回答可能な質問を生成するためのプロセッサ２１０と、生成された質問をユーザに出力する出力装置２５０を含むナビゲーション装置に向けられている。そのようなナビゲーション装置２００は、アイコン及び／あるいは選択肢、及び続くそれらの選択を表示可能な出力装置２５０として、一体化された入力及び表示装置２９０をさらに含み、及び／あるいは、例えばスピーカのような音声出力装置をさらに含むことができる。さらに、入力装置２２０は、マイクロフォンを含むことができる。このように、そのようなナビゲーション装置２００は、当業者であれば理解できるように、図９に関して記述された方法の様々な側面を実行するために使用される。そのため、記載を簡潔にするために更なる説明は省略する。
【００９８】
上記の少なくとも一つの実施形態の方法は、プロセッサ（例えば、サーバ３０２のプロセッサ３０４、及び／あるいはナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０）で実行されるとき、プロセッサにそれぞれの方法を実行させる指示の順番を表わすキャリア波あるいは伝播信号で実現されるコンピュータデータ信号として実行されてもよい。他の少なくとも一つの実施形態では、プロセッサあるいは他のコンピュータデバイスで実行されるとき、それぞれの方法を実行するために、前述したメモリ装置の一つのように、コンピュータ読取可能あるいはコンピュータアクセス可能な媒体に含まれる指示のセットとして上記の少なくとも一つの方法が上記のように実行されてもよい。変形例では、媒体は、磁気媒体、電子媒体、光媒体などでもよい。
【００９９】
さらに、上記の方法のいずれもプログラムの形態で実現されてもよい。プログラムは、コンピュータ読取可能な媒体に記憶されてよく、コンピュータデバイス（デバイスはプロセッサを含む）で実行されるとき、前述のどの方法も実行されるように適合される。このように、記憶媒体あるいはコンピュータ読取可能な媒体は、情報を記憶するように構成され、上記の実施形態のいずれの方法も実行するために、データ処理設備あるいはコンピュータデバイスと協働するように構成される。
【０１００】
記憶媒体は、コンピュータデバイスの本体内に組み込まれた媒体でもよく、あるいは、コンピュータデバイスの本体から分離可能に配置されたリムーバブル媒体であってもよい。内蔵媒体の例としては、限定されないが、ＲＯＭやフラッシュメモリやハードディスクのような書き換え可能な不揮発性メモリを含む。リムーバブル媒体の例としては、限定されないが、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなどの光学記憶媒体、ＭＯなどの光磁気記憶媒体、限定されないが、フロッピーディスク（登録商標）、カセットテープ、リムーバブルハードディスク等の磁気記憶媒体、限定されないが、メモリカードなどの書き換え可能な不揮発性媒体、限定されないが、ＲＯＭカセットなどのＲＯＭ媒体などを含む。さらに、例えば、プロパティー情報などの記憶された画像に関する様々な情報などは、他の任意の形式で記憶され、あるいは他の方法で提供される。
【０１０１】
明細書を読めば、当業者であれば理解できるように、ナビゲーション装置２００の電子部品及び／あるいはサーバ３０２の部品は、コンピュータのハードウェア、あるいはコンピュータ読取可能なプログラム、あるいはその組み合わせとして実現されることができる。
【０１０２】
本願のシステム及び方法は、本願の開示に従う方法の少なくとも一つを実行するために、プロセッサ上で動作可能なソフトウェアを含む。本願明細書を読むことにより、当業者は、ソフトウェアプログラムの機能を実行するために、ソフトウェアプログラムがコンピュータ読取可能な媒体からコンピュータに基づくシステムに送り出される方法が理解できる。当業者は、本願の少なくとも一つの方法を実行するために設計されたソフトウェアプログラムを生成するために用いられる様々なプログラム言語が理解できる。
【０１０３】
プログラムは、限定されないが、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｃ＋＋等を含む目的に合わせた言語を用いて目的に合わせた構造にされることができ、プログラムは、限定されないがＣＯＢＡＬ、Ｃなどの手順にあわせた言語を用いて手順にあわせた構造にされることができる。ソフトウェアのコンポーネントは、限定されないがプログラムインターフェースのアプリケーション（ＡＰＩ）、限定されないが、ｒｅｐｏｒｔ  ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ  ｃａｌｌ（ＲＰＣ）、ｃｏｍｍｏｎ  ｏｂｊｅｃｔ  ｒｅｑｕｅｓｔ  ｂｒｏｋｅｒ  ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ（ＣＯＲＢＡ）、Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｏｂｊｅｃｔ  Ｍｏｄｅｌ（ＣＯＭ）、Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｏｂｊｅｃｔ  Ｍｏｄｅｌ（ＤＣＯＭ）、Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｏｂｊｅｃｔ  Ｍｏｄｅｌ（ＤＳＯＭ）、Ｒｅｍｏｔｅ  Ｍｅｔｈｏｄ  Ｉｎｖｏｃａｔｉｏｎ（ＲＭＩ）などのインタープロセス通信技術等を含む当業者に知られた任意の数の方法で通信することができる。しかしながら、本願明細書を読むに当たって、当業者は、本願の示唆は、特別なプログラム言語あるいは環境に限定されないことが理解できる。
【０１０４】
上記のシステム、装置、方法は、実施形態により記述されており、ナビゲーション装置２００とともに、改良の精度、処理のスピード、相互利用の容易性等に関する限定により記載されるものではない。さらに、異なる実施形態の要素及び／あるいは構成は、開示の範囲及びクレームの範囲内で、互いに組み合わされ、及び／あるいは互いに置き換えられてもよい。
【０１０５】
さらに、本願発明の上記及び他の実施形態の任意の一つは、装置、方法、システム、コンピュータプログラム、コンピュータプログラムプロダクトの形態で実現されてよい。例えば、前述の方法は、限定されないが図面で方法的に記載されている内容を実行するための任意の構造を含むシステムあるいは装置の形で実現されてよい。
【０１０６】
このように記載された実施形態は、様々な方法で変形可能であることは明らかである。そのような変形は、本願発明の主旨から離れるものではなく、全てのそのような変形は、当業者であれば、以下のクレームの主旨内に含まれることが意図されていることは明らかである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図８】
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【図９】
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【図７】
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【国際調査報告】
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