(57)【要約】  処理ユニット（７）を備えていて、診断モジュール（６）からの命令とシミュレーション・システム（３）からの命令を受け取ることができる電子機器ボード（４）。この電子機器ボード（４）は、シミュレーション・システム（３）からの命令の実行の優先度を診断モジュール（６）からの命令の実行の優先度と比較して管理する手段を備えている。診断モジュールと、命令実行の優先度を管理する手段を備える、電子機器ボードの診断システム。電子機器ボード（４）に付随するシミュレーション方法。特に、組み込み式シミュレータ（１）に組み込まれた電子機器ボード（４）の不具合を分析するための利用法。
2010538338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理ユニット（７）を備える電子機器ボード（４）であって、
診断モジュール（６）からの命令とシミュレーション・システム（３）からの命令を受け取ることができて、
前記シミュレーション・システム（３）からの命令の実行の優先度を前記診断モジュール（６）からの命令の実行の優先度と比較して管理する手段を備える、
ことを特徴とする電子機器ボード（４）。
【請求項２】
前記管理手段が、前記診断モジュール（６）からの命令の実行よりも前記シミュレーション・システム（３）からの命令の実行を優先させることができる、ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器ボード（４）。
【請求項３】
前記シミュレーション・システム（３）からの命令が前記診断モジュール（６）からの命令よりも優先される、ことを特徴とする請求項１または２に記載の電子機器ボード（４）。
【請求項４】
前記シミュレーション・システム（３）からの命令が実行されているときに前記診断モジュール（６）からの命令を電子機器ボード（４）に記憶させる手段と、
前記シミュレーション・システム（３）からの命令の実行が終了した段階で前記診断モジュール（６）からの前記命令を実行する手段と、を備える、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電子機器ボード（４）。
【請求項５】
前記診断モジュール（６）からの命令が、前記電子機器ボード（４）の１つのパラメータを強制にある値にする命令（１１ａ）である、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電子機器ボード（４）。
【請求項６】
前記診断モジュール（６）からの命令が、１つのパラメータの値を記憶する機能を有する、ことを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の電子機器ボード（４）。
【請求項７】
前記診断モジュール（６）からの命令（１１ｂ）が、優先度のないバックグラウンド・ジョブ（２０）によって実現される、ことを特徴とする請求項６に記載の電子機器ボード（４）。
【請求項８】
電子機器ボード（４）の診断システムであって、
診断モジュール（６）と、
シミュレーション・システム（３）からの命令の実行の優先度を前記診断モジュール（６）からの命令の実行の優先度と比較して管理する手段と、
を備える、ことを特徴とする電子機器ボード（４）の診断システム。
【請求項９】
前記診断モジュール（６）からの命令と前記シミュレーション・システム（３）からの命令の実行を含み、かつ、
前記シミュレーション・システム（３）からの命令の実行の優先度を前記診断モジュール（６）からの命令の実行の優先度と比較して管理するステップを含む、
ことを特徴とする、電子機器ボード（４）を用いたシミュレーション方法。
【請求項１０】
請求項１から７のいずれか１項に記載の電子機器ボード（４）の利用方法であって、請求項９に記載の方法を実施して組み込み式シミュレータ（１）に組み込まれた電子機器ボード（４）の不具合を分析する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器ボードに関する。
本発明は特に、組み込み式シミュレータ、その中でも特に航空機の装備のシミュレータで用いられる電子機器ボードに関する。
それに関連して、本発明は電子機器ボードの診断システムにも関する。
【背景技術】
【０００２】
組み込み式シミュレータは、航空機に搭載される電子システムと情報システムの開発と組み込みを特に最初の飛行前に確実に行なうために用いられる。
組み込み式シミュレータは、主として、ホスト・コンピュータ（“ホスト”として知られる）と、航空機の実際の装備と、これら２つの要素を接続する電子式インターフェイスを備えている。
【０００３】
電子式インターフェイスは、航空機の装備を実際の状況（例えばある気象条件、故障状態など）にすることのできる複数の電子機器ボードを備えている。このインターフェイスは、実際の装備のシミュレーションを行なうためのホスト・コンピュータによって管理される信号を発生または取得する。
そうするため、ホスト・コンピュータは、航空機とその環境のシミュレーション・モデルを備えている。さまざまな周辺システムが実際の装備に接続されていて、その周辺システムには検証プログラムが含まれている。
【０００４】
組み込み式シミュレータは、リアルタイムのシステムである。すなわち装備に関するテストが、その装備が実際に動作する速度で実現される。
そのため電子機器ボードのレベルで不具合が検出されると、組み込み式シミュレータの動作を停止させ、不具合が正確にはどこにあるかを突き止める必要がある。
したがって不具合の出所を見いだすため、ホスト・コンピュータと電子機器ボードを接続するリアルタイム・バスに試験装置（例えば論理分析装置）を設置するとともに、電子機器ボードの入力／出力にマルチメータまたはオシロスコープを設置する必要がある。
【０００５】
組み込み式システムのリアルタイムの動作が停止するため、不具合は必ずしもはっきりせず、それがどこにあるかを突き止めることは難しい。
そこで組み込み式シミュレータに取り付けられた電子機器ボードを外し、テスト・ベンチの中でその電子機器ボードをテストする必要がある。
【０００６】
いくつかの電子機器ボードに接続することでその電子機器ボードのパラメータを構成すること、またはメモリのいくつかのアドレスを読み取ることを可能にするシステムも存在している。
このシステムは診断命令を発信して電子機器ボードの動作を分析することにより、不具合を突き止める。
しかしすでに述べたのと同じ理由で、電子機器ボードに関してモジュールの助けを借りて実現されるこの接続と診断作業は、組み込まれたシミュレーション・システムがリアルタイムで動作していないときに実現される。
【０００７】
電子機器ボードの不具合を突き止めるためのこれらの方法はほとんど有効でなく、しかも方法が複雑であるために時間の無駄である。
その一方で、実際の装備のシミュレーション・プログラムを実行しているときにいくつかのパラメータの値を変更したい場合には、シミュレーションを停止してシミュレーション・プログラムを変更した後、シミュレーションを再開する必要がある。
これらプログラムを実現するのに長い時間が必要であることを考慮すると、この方法は効果的でない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の制約を解決することを目的とし、診断モジュールからの命令とシミュレーション・システムからの命令をリアルタイムで実行できる電子機器ボードを提供する。
【０００９】
そこで本発明は、第１の側面によれば、処理ユニットを備える電子機器ボードを目的とする。
この電子機器ボードは、診断モジュールからの命令とシミュレーション・システムからの命令を受け取ることができ、シミュレーション・システムからの命令を実行する優先度を診断モジュールからの命令を実行する優先度と比較して管理する手段を備えている。
したがって、診断モジュールからの命令またはシミュレーション・システムからの命令のリアルタイムでの実行をそれぞれ停止することなく、診断モジュールからの命令またはシミュレーション・システムからの命令を実行することができる。
【００１０】
好ましい１つの特徴によれば、管理手段は、診断モジュールからの命令の実行よりもシミュレーション・システムからの命令の実行を優先することができる。
したがって診断モジュールからの命令が実行されていても、それに妨げられることなく、シミュレーション・システムからの命令をリアルタイムで実行することができる。
【００１１】
好ましい別の特徴によれば、シミュレーション・システムからの命令は、診断モジュールからの命令よりも優先される。
その結果、電子機器ボードは、診断モジュールからの命令を実行しているときにシミュレーション・システムからの命令が到着すると、診断モジュールからの命令の実行を中断し、シミュレーション・システムからの命令を直ちに実行し始める。
【００１２】
実際には、電子機器ボードは、シミュレーション・システムからの命令を実行している間は診断モジュールからの命令をその電子機器ボードに記憶する手段と、シミュレーション・システムからのその命令の実行が終了した段階で診断モジュールからの命令を実行する手段を備えている。
したがってシミュレーション・システムからの命令が実行されているときに診断モジュールからの命令が到着すると、到着したその命令は、電子機器ボードに搭載されているメモリに記憶され、シミュレーション・システムからの命令の実行が終了するのを待って実行される。
【００１３】
例えば診断モジュールからの命令は、電子機器ボードの１つのパラメータを強制的にある値にする命令である。
したがってシミュレーション・システムと診断モジュールからの命令が強制された値で実行されるため、分析と調査が可能になる。
【００１４】
変形例では、診断モジュールからの命令は、１つのパラメータの値を記憶する機能を有する。
実際、分析または調査の際にいくつかのパラメータの値を知ることは興味深い。
【００１５】
診断モジュールからの命令は、優先度のないバックグラウンド・ジョブによって実現されることが望ましい。
したがってバックグラウンド・ジョブは、シミュレーション・システムからの命令が実行され終わるのを検出し、待機中の診断モジュールからの命令を次に実行する。
したがってシミュレーション・システムからの命令がリアルタイムで実行されることが妨げられない。
【００１６】
本発明の第２の側面は、電子機器ボードの診断システムを目的とする。
この診断システムは、診断モジュールと、シミュレーション・システムからの命令を実行する優先度を診断モジュールからの命令を実行する優先度と比較して管理する手段を備えている。
したがって電子機器ボードの診断システムは、診断モジュールからの命令とシミュレーション・システムからの命令をリアルタイムで実行することを停止せずに、どちらの命令を優先的に実行するかを決定できる。
【００１７】
命令実行の優先度を管理するこの手段は、上に説明した電子機器ボードの命令の優先度を管理する手段である。
この診断システムは、電子機器ボードに関してすでに説明したのと同様の特徴と利点を有する。
【００１８】
本発明の第３の側面は、シミュレーション・システムからの命令と診断モジュールからの命令を本発明の電子機器ボードによって実行する方法を目的とする。
この方法は、電子機器ボードに関して上に説明したのと同様の特徴と利点を有するため、以下の説明ですべてを繰り返すことはしない。
【００１９】
本発明は、診断モジュールからの命令とシミュレーション・システムからの命令のシミュレーションを、電子機器ボードを用いて行なう方法に関するものであり、この方法は、シミュレーション・システムからの命令の実行の優先度を診断モジュールからの命令の実行の優先度と比較して管理するステップを含んでいる。
【００２０】
好ましい１つの特徴によれば、シミュレーション・システムからの命令の実行が、診断モジュールからの命令の実行よりも優先される。
さらに、シミュレーション・システムからの命令は、診断モジュールからの命令よりも優先される。
【００２１】
好ましい１つの特徴によれば、この方法は、
−  シミュレーション・システムからの命令が実行されている間、診断モジュールからの命令を記憶するステップと、
−  シミュレーション・システムからの命令が終了した段階で診断モジュールからの命令を実行するステップを含んでいる。
【００２２】
例えばこの方法は、診断モジュールからの命令として、１つのパラメータを強制にある値にする命令を実行するステップを含んでいる。
変形例では、この方法は、診断モジュールからの命令として、１つのパラメータの値を記憶する機能を含む命令を実行するステップを含んでいる。
【００２３】
好ましい別の特徴によれば、診断モジュールからの命令は、優先度のないバックグラウンド・ジョブによって実現される。
【００２４】
本発明は、本発明の電子機器ボードと本発明の方法を利用し、組み込み式シミュレータに組み込まれたその電子機器ボードの不具合を分析することも目的とする。
【００２５】
同様に、本発明は、診断システムを利用し、組み込み式シミュレータに組み込まれた電子機器ボードの不具合を分析することを目的とする。
さらに、組み込み式シミュレータは、航空機の装備の組み込み式シミュレータである。
【００２６】
添付の図面は単なる例示である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】組み込み式シミュレータの概略図である。
【図２】図１の組み込み式シミュレータにおける本発明の電子機器ボードによる命令処理の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明の診断システムと電子機器ボードを備える組み込み式シミュレータについて、これから図１と図２を参照して説明する。
組み込み式シミュレータ１は、実際の装備２と、シミュレーション・システム３と、両者の間に位置する電子式インターフェイス４とを備えている。
実際の装備２は、例えば航空機のコックピット、アビオニクス用コンピュータ、機外動翼部の作動装置、発電機、油圧発生装置である。
この装備２は、必ずしも航空機用の実際のシステムである必要はなく、航空機の設計に用いられるモデルでもよい。
【００２９】
ここでは、シミュレーション・システム３はホスト・コンピュータである。
ホスト・コンピュータ３は航空機とその環境をモデル化し、シミュレーションの命令をこれらの装備に送る。
これら命令の発信は、例えばホスト・コンピュータ３が（組み込み式システムの動作を開始させるための）開始命令と組み込み式システムの構成命令を発信すると実現される。
【００３０】
ホスト・コンピュータ３は、例えば大きな計算能力を持つ複数のサーバによって構成される。
使用されるサーバは、例えばヒューレット・パッカード社が設計した“αサーバＥＳ４５”という名称で知られるサーバである。
電子式インターフェイス４は、実際の装備２のシミュレーションを目的としてホスト・コンピュータ３から出る信号をシミュレーションする際に航空機の装備を実際の状況に置くことのできる電子機器ボードを備えている。
これらのボードは、例えばＡＲＩＮＣ  ４２９またはＡＦＤＸのタイプのボードである。
【００３１】
電子式インターフェイス４は、高速バス５によってホスト・コンピュータ３に接続される。
それと同時にこのバスは電子機器ボード同士を接続する。
例えばバスは、産業界の標準的なバスであるＶＭＥ（“ヴェルサ・モジュール・ユーロカード”）の名称で知られるバスである。このバスは、さまざまな電子機器ボードをホスト・コンピュータ３に接続するのに特によく適している。このバスは、入力／出力の管理に適している。
【００３２】
電子機器ボードのうちの１つに故障があることが発見されたとか、電子機器ボードのいくつかのパラメータを強制的にある値にしたい場合には、診断モジュール６が電子機器ボード４に接続される。
診断モジュール６は、例えばパーソナル・コンピュータである。診断モジュール６と電子機器ボード４の間の接続は、例えばこのコンピュータの並列ポートＲＳ２３２を通じて実現される。
【００３３】
診断モジュール６は、診断命令１１を出すことで、それと引き換えに電子機器ボード４の動作情報を得ることと、電子機器ボード４のパラメータを強制的にある値にすることができる。
したがって診断命令１１を用いると、電子機器ボード４の動作を分析することで、諸装備の組み込み試験の際や諸装備の設計段階で確認された不具合を突き止めることができる。
【００３４】
電子機器ボード４は、マイクロプロセッサ７とメモリ８を備えている。
マイクロプロセッサ７は、電子機器ボード４がホスト・コンピュータ３と診断モジュール６から受け取った命令１０、１１を実行することができる。
（ホスト・コンピュータ３と診断モジュール６からの）命令１０、１１が電子機器ボード４に到着すると、その命令によって割り込み９ａ、９ｂが立ち上がる。その命令１０、１１は、命令のタイプによって優先度が異なる。
【００３５】
電子機器ボード４は、これら命令の実行順序を管理することができる。
例えば電子機器ボード４がホスト・コンピュータ３からの命令１０を実行しているときに診断モジュール６からの命令１１が到着することによって診断モジュールの割り込み９ａが立ち上がる場合、または電子機器ボード４が診断モジュール６からの命令１１を実行しているときにホスト・コンピュータ３からの命令１０が到着することによってホスト・コンピュータの割り込み９ｂが立ち上がる場合には、電子機器ボード４は、命令の出所とタイプに応じて割り込みの優先度を管理することでこれらのシナリオを管理することができる。
そこで診断システムは、診断モジュール６と、割り込み９ａ、９ｂの優先度を管理するのに必要な手段を備えている。
【００３６】
ホスト・コンピュータは、電子機器ボードのマイクロプロセッサ８に命令１０、１１を実行する時間を与える。
例えばこの時間は１０ミリ秒である。その内訳は、ホスト・コンピュータから来る命令１０の実行時間が８ミリ秒であり、診断モジュール６から来る命令１１の実行時間が２ミリ秒である。
【００３７】
これから図２を参照して電子機器ボード４によるこの優先度の管理を説明する。
図２には、電子機器ボード４に搭載されたマイクロプロセッサ７とメモリ８が示されている。
この明細書ですでに指摘したように、電子機器ボード４は、ホスト・コンピュータ３から来る命令１０と、診断モジュール６から来る命令１１を受け取る。これらの命令は、割り込み９ａ、９ｂがあったときに実行される。割り込み９ａ、９ｂは、実行の優先度が異なっている。
【００３８】
この例では、ホスト・コンピュータ３からの命令１０は、そのホスト・コンピュータ３と電子機器ボードを接続するバスＶＭＥを通じて電子機器ボードに到着することに注意されたい。
診断モジュール６からの命令は、診断モジュール６と電子機器ボード４の間の並列接続ＲＳ２３２を通じて電子機器ボード４に到着する。
【００３９】
診断モジュール６から来る命令にはいろいろなタイプのものが存在している。
診断モジュール６から来る命令は、命令のタイプを表わす二進コードを有するため、マイクロプロセッサ７は、電子機器ボード４に到着した命令１１のタイプを認識することができる。
【００４０】
優先度が最も高いのは、ホスト・コンピュータ３から来る命令１０である。したがってホスト・コンピュータ３から来た命令１０がマイクロプロセッサ７で実行されているときに診断モジュール６から命令１１が到着すると、マイクロプロセッサ７は、ホスト・コンピュータ３から来た命令１０の実行を続け、それが終わると、診断モジュール６から来た命令１１の実行を開始する。
【００４１】
ホスト・コンピュータ３から来る命令１０は、診断モジュール６から来る命令１１よりも優先度が高い。
したがって診断モジュール６から来た命令１１が実行されているときにホスト・コンピュータ３からの命令１０が到着することによって割り込み９ｂが立ち上がると、診断モジュール６から来た命令１１の実行が停止され、ホスト・コンピュータ３から来た命令１０が実行され始める。
優先度がより高い割り込み９ａ、９ｂは、別の割り込み９ａ、９ｂが処理されていても考慮されるが、優先度が低い割り込み９ａ、９ｂは待機状態にされる。
【００４２】
ホスト・コンピュータ３から来た命令１０の実行が終了した段階で、診断モジュール６から来た命令１１の実行が、止まっていた地点から再開される。
診断モジュール６からの命令１１が電子機器ボード４に到着したときにマイクロプロセッサ７が命令の実行で忙しいと、診断モジュール６から来た命令１１は、電子機器ボード４に搭載されたメモリ８に記憶されて実行されるのを待つ。
【００４３】
このメモリ８は、例えばＦＩＦＯ（先入れ先出し）タイプの揮発性メモリである。
もちろん、電子機器ボード４に搭載されたマイクロプロセッサ７がホスト・コンピュータ３からのいかなる命令１０も実行していないときに診断モジュール６からの命令１１が到着した場合には、その命令を記憶する必要はない。この命令は直接実行することができる。
【００４４】
診断モジュール６からの命令１１、すなわち診断命令１１によって引き起こされる割り込み９ａは、第２の優先度を持つ。
第２の優先度の割り込みは、第１の優先度の割り込みよりも優先度が低いことに注意されたい。
【００４５】
ホスト・コンピュータ３からの命令１０が実行されているときに診断命令１１が到着すると、この診断命令１１は、搭載されているメモリ８に記憶される。したがって診断命令１１は、電子機器ボード４に到着した順番に、つまりメモリ８に記憶された順番に実行される。
診断命令１１は、バックグラウンド・ジョブ２０によって実行される。このバックグラウンド・ジョブ２０は、マイクロプロセッサ７が活動していない瞬間を検出し、メモリ８に記憶されていて実行待ちになっている診断命令１１を実行する。
【００４６】
ここでは、診断モジュール６からの命令１１に特に２つのタイプがある。
第１のタイプの診断命令１１は、強制命令１１ａである（強制という用語は、“注入”という用語でも知られる）。
この実施態様では、強制命令１１ａは、電子機器ボード４の１つのパラメータを、強制命令１１ａにおいて規定されている値に強制的にすることからなる。
このパラメータとして、電子機器ボードの入力または出力の１つのパラメータ、または内部計算で用いるための１つの中間パラメータが可能である。
【００４７】
したがって強制命令１１ａにより、実際の装備２の入力パラメータまたはホスト・コンピュータ３の入力パラメータに対応する電子機器ボードの出力パラメータと、電子機器ボード４の構成パラメータを、強制的にある値にすることができる。
この強制命令１１ａを実行した後、ホスト・コンピュータ３からの命令１０、または診断モジュール６からの別の命令１１を実行することができる。したがって命令１０、１１は、実際の値ではなく強制された値を考慮して実行される。
この機能は、例えば出力がある値に固定されている場合に命令１０、１１を分析したいときに利用される。
【００４８】
電子機器ボード４のいくつかの入力パラメータまたは出力パラメータに関する強制命令１０ａが実行されるとき、ホスト・コンピュータ３からの命令が強制命令１１ａによって利用される入力パラメータまたは出力パラメータを利用しないのであれば、そのホスト・コンピュータ３からの命令を同時に実行できることに注意されたい。
もちろん、ホスト・コンピュータ３からのその命令が強制命令１１ａによって強制されることになるパラメータを利用するのであれば、強制命令１１ａは、ホスト・コンピュータ３からのその命令１０が終了したときに１回だけ実行される。
【００４９】
この強制命令１１ａは以下のようにして実現される。
電子機器ボード４に搭載されたメモリ８は、１つの命令を実行するときに利用されるパラメータの値を含む表を備えるメモリ領域を有する。この表は、実際の値の表１２とも呼ばれる。
メモリ８は、強制値のための表を備えるメモリ領域も有する。この表は、強制値の表１３とも呼ばれる。
最後に、メモリは、命令を実行するときに利用されるポインタの表１４を含むメモリ領域も有する。
【００５０】
診断モジュール６からの命令１１が強制命令１１ａであるとき、ホスト・コンピュータ３からの命令１０の実行が終了すると、強制値が強制値の表１３に記憶され、その結果として実際の値の表１２にアクセスするポインタ１５が強制値の表１３を指す。
したがって（ホスト・コンピュータ３または診断モジュール６からの）次の命令１０、１１は、実際の値ではなく強制値を用いて実行される。
【００５１】
強制値を用いたシミュレーションを終わらせたいときには、強制の終了を示す診断モジュール６からの命令１１が受信される。
したがって（ホスト・コンピュータ３または診断モジュール６からの）次の命令１０、１１は、実際の値を用いて実行される。
【００５２】
診断モジュール６からの命令１１の第２のタイプは、１つのパラメータの記録機能１１ｂを有する。
この実施態様では、複数のタイプの記録機能が可能である。
第１のタイプの記録機能１１ｂは、ホスト・コンピュータ３によって取得されたパラメータの値、またはホスト・コンピュータによって電子機器ボード４に送られるパラメータの値を監視することからなる。
記録するパラメータは、診断モジュール６によって決定される。診断モジュール６は、記録するそのパラメータに、実行する記録を特定するラベルを付ける。
【００５３】
診断命令１１ｂによって実施されるコードには、複数の記録地点が設けられている。
したがって例えばこのコードに設けられたある記録地点でパラメータが値を変えるとき、決定されたそのパラメータの値がこの瞬間に記録される。
同様に、１つのパラメータの値の時間変化を追跡することができる。
記録するパラメータは、記録するそのパラメータに付随していて実行される記録を特定するラベルの助けを借りて、診断モジュール６によっても決定される。
この場合、記録は定期的になされる。
【００５４】
記録された値は、電子機器ボード４に搭載されたメモリ８に記憶され、次いでバックグラウンド・ジョブ２０によって処理されて診断モジュール６に送られる。
【００５５】
第２のタイプの記録機能１１ｂは、電子機器ボード４の構成パラメータの診断である。
第３のタイプの記録機能１１ｂは、電子機器ボード４の動作状態の診断である。
動作状態として、例えば電子機器ボードの初期状態、命令の実施状態、エラー状態が可能である。
第４のタイプの記録機能１１ｂは、電子機器ボード４の故障状態の診断である。この機能により、不具合を突き止め、その不具合を起こしているのが何であるかを調べることができる。
【００５６】
もちろん、他のタイプの機能も診断システムによって実施することができよう。
例えば本発明のおかげで、シミュレーション・システムからの命令がリアルタイムで実行されるのを妨げることなく、診断モジュールからの命令を実行することができる。
したがって電子機器ボードのレベルで不具合が検出されたときには、シミュレーション・システムからの命令がリアルタイムで実行されるのを止めることなく、その不具合の出所を突き止めることができる。したがって不具合の出所が迅速かつ効果的に突き止められる。
【００５７】
さらに、組み込み式シミュレータのリアルタイムでの動作を止めることも妨げることもなく、電子機器ボードのパラメータの値を強制的にある値にすることができる。
もちろん、本発明の範囲を逸脱することなく、これまで説明した実施態様に対して多くの変更が可能である。
【図１】
2010538338.tif 000003
【図２】
2010538338.tif 000004
【国際調査報告】
2010538338.tif 000005
2010538338.tif 000006
2010538338.tif 000007
2010538338.tif 000008
2010538338.tif 000009
2010538338.tif 000010