(57)【要約】  本発明は、水流から電気エネルギーを取得するための回転可能なエネルギー生成装置であって、水力タービンと、水力タービンによって駆動される発電機と、第1の軸が割り当てられた支持基体と、第1の軸に対して角度をつけた第2の軸が割り当てられており、かつ支持基体に対して可動のゴンドラ基体と、発電機から、ゴンドラ基体を通って、支持基体へと延びる接続ケーブルと、ゴンドラ基体の、支持基体に割り当てられた第1の軸の周りでの回転運動を、ゴンドラ基体の、ゴンドラ基体に割り当てられた第2の軸の周りでの回転運動に転換することにより、接続ケーブルの捻じれを制限し続ける機構を備えた支持基体とゴンドラ基体の間の継手接続部と、を含んだエネルギー生成装置に関する。
2010515851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水流から電気エネルギーを取得するための回転可能なエネルギー生成装置であって、
水力タービン(2)と、
該水力タービン(2)によって駆動される発電機(3)と、
第1の軸(11)が割り当てられた支持基体(5)と、
前記第1の軸(11)に対して角度をつけた第2の軸(12)が割り当てられており、かつ前記支持基体(5)に対して可動のゴンドラ基体(4)と、
前記発電機(3)から、前記ゴンドラ基体(4)を通って、前記支持基体(5)へと延びる接続ケーブル(7)と、
前記ゴンドラ基体(4)の、前記支持基体(5)に割り当てられた前記第1の軸(11)の周りでの回転運動を、前記ゴンドラ基体(4)の、前記ゴンドラ基体に割り当てられた前記第2の軸(12)の周りでの回転運動に転換することにより、前記接続ケーブル(7)の捻じれを制限し続ける機構を備えた、前記支持基体(5)と前記ゴンドラ基体(4)の間の継手接続部(6)と、
を含んでいることを特徴とするエネルギー生成装置。
【請求項２】
前記第1の軸(11)の周りでの前記ゴンドラ基体(4)の回転運動の、前記第2の軸(12)の周りでの回転運動への伝達が、1:1の回転数比で行われていることを特徴とする請求項1に記載のエネルギー生成装置。
【請求項３】
前記ゴンドラ基体(4)が、前記支持基体(5)に割り当てられた前記第1の軸(11)の周りを、第1の軸駆動部によって能動的に回転されることを特徴とする請求項1または2のいずれか一項に記載のエネルギー生成装置。
【請求項４】
前記ゴンドラ基体(4)が、前記水力タービン(2)を前記継手接続部(6)から離隔しており、前記水力タービン(2)の、前記支持基体(5)に割り当てられた前記第1の軸(11)に対する位置が、水流によって影響を受けることを特徴とする請求項1または2のいずれか一項に記載のエネルギー生成装置。
【請求項５】
前記第1の軸(11)の周りでの回転運動の、前記第2の軸(12)の周りでの回転運動への1:1の変速が、前記支持基体(5)に割り当てられた第1の形状結合および/または力結合要素と、前記ゴンドラ基体(4)に割り当てられた第2の形状結合および/または力結合要素との協働によってもたらされ、かつ前記継手接続部(6)内に係留要素が設けられており、前記係留要素が、前記第1および第2の形状結合および/または力結合要素の間の当てがい接触を保証していることを特徴とする請求項2から4のいずれか一項に記載のエネルギー生成装置。
【請求項６】
前記継手接続部(6)が弾性コンポーネントを備えており、該弾性コンポーネントが、前記支持基体(5)とも前記ゴンドラ基体(4)とも接続しており、かつ引張負荷および屈曲負荷および捻じれに対して復元力を発生させることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載のエネルギー生成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水流から、特に海または河川の水流から電気エネルギーを取得するための、回転可能なエネルギー生成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダム構造に依存せず形成された、水流の、特に海流の運動エネルギーによって駆動される潜水型エネルギー生成装置は、再生可能エネルギー源の利用に対する大きな潜在能力を示す。これに関しては流動媒体の密度が高いことから、既に約2〜2.5m/sの比較的遅い流速を、効率的なエネルギー取得のために利用することができる。このような流れの状態は、潮流として存在し得る、または別の海流を利用し、その海流は、特に海峡で効率的に利用可能な速度に達し得る。このような流れは水流発電装置を駆動することができ、この水流発電装置は、風力エネルギー装置に似た構成を有しており、つまり水力タービンとして、動翼を備えた羽根車が使用される。ただし別の水力タービンのコンセプト、例えば垂直タービンおよびチューブラバルブタービンも考えられる。海流からのエネルギー取得の適用範囲だけでなく、このように独立設置の潜水型エネルギー生成装置は、環境保護または船舶航行による基準に基づき、内部に水力タービンを備えた堰を建設することができない河川においても使用することができる。
【０００３】
特許文献１は、支持基体と、タービンロータを収容するためのゴンドラ基体とを備えた水中タービンを記載している。その際、ゴンドラ基体は支持基体に連節されており、このためゴンドラ基体は、直立位置から水平位置の間で旋回可能である。
【０００４】
特許文献２はタービン装置を記載している。タービン装置はここでも、垂直な支持基体と、その支持基体の上端に固定された水平のゴンドラ基体とを含んでいる。
【０００５】
エネルギーを取得するために潮流を使用する場合、エネルギー生成装置は、変化する流れの方向に適合しなければならない。この課題を解決するため様々な手法が追求され、その1つは、水力タービンに異なる方向からの流れが打ち寄せられ得るような水力タービンを形成することであり、このタービンは回転可能には配置されない。例えばプロペラ状の水力タービンを使用する場合は、タービン翼が180°回ることで、流れの方向に適合させ得る。異なった打ち寄せ方向に適合するための代替的な手法は、水力タービンを回転させることである。このコンセプトに関し、回転可能に配置した水力タービンに、不動の発電機を接続するための、高価な変速装置の解決策および回転の実施を回避するため、例えばプロペラ状の水力タービンおよび発電機から成る構成ユニット全体を、1つのユニットとして流れに運ばせる。既知のシステムは潜水型装置を含んでおり、この装置は、浮力基体を備えており、かつロープシステムを介して海底もしくは川底に係留されている。このような手法は、変化する流れの方向への自動的な適合を可能にし、その際、2つの主要方向からの流れだけでなく、全方位からの打ち寄せを利用することができる。
【０００６】
しかしながら既知の独立設置の回転可能な水流発電装置に関する欠点は、絶え間なく繰り返される回転運動により、そのコンポーネントの捻じれ度が絶え間なく増大することであり、このコンポーネントは不動要素と結合しており、この不動要素自身は、回転継手を介して形成することはできない。これに関する例は、発電機の配電網との結合および更なるケーブル連絡を形成するための接続ケーブルであり、このケーブル連絡は、中央制御機構および監視機構への接続を形成する。
【特許文献１】英国特許出願公開第2431207号明細書
【特許文献２】米国特許第6104097号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このため本発明は、水流から電気エネルギーを取得するための、独立設置のエネルギー生成装置を提供することを課題とし、このエネルギー生成装置は、水流における利用可能な運動エネルギーを高い効率で利用し、その際、水力タービンは、流れの方向が変化すると追動し、その際、装置の不動点の周りでの回転運動が繰り返されても、ケーブル接続が非常に強く捻じれることがない。それだけでなくこのエネルギー生成装置は、構造的および製造技術的に容易に形成することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の基礎となる課題は、独立請求項の特徴を備えた回転可能なエネルギー生成装置によって解決される。有利な実施形態は従属請求項から明らかである。
【０００９】
本発明は出発点として、効率のよい独立設置のエネルギー生成装置が、回転可能なゴンドラを、少なくとも間接的に水力タービンによって駆動される発電機を収容するために有しており、この水力タービンは不動の接続点の周りを回転可能に流れと共に動くことができるという認識を基礎とする。これに基づき水力タービンは、アクチュエータによって能動的に、または流れの圧力によって受動的に追動し、かつ常に、その時々に存在する流れの条件に対して最適に調節される。これに関し特に好ましい実施形態では、ゴンドラが、したがって水力タービンおよび発電機から成るユニットが、この回転点からある程度の間隔をあけており、これにより水力タービンのローテーション面を、更なる支持構造に対してある間隔をあけて形成することができ、この間隔とは、ローテーション面ができるだけ邪魔されずに流れに打ち寄せられるような間隔である。言い換えればこれは、ゴンドラ基体の使用であり、このゴンドラ基体は、継手点とゴンドラの間に設けられ、かつ特に好ましくは管または支持枠の形での剛体要素である。
【００１０】
ゴンドラ基体およびそれに取り付けられたゴンドラが、発電機および水力タービンと共に、回転点の周りでのほぼ水平な面内での回転運動を、流れに追動するために実施すると、単なる往復運動が実施されるのではない場合、つまり回転の意味における規則的な折り返しが実行される場合、不可避的に接続ケーブルの捻じれが起こり、この接続ケーブルは、発電機から接続点へ、更に接続点と連絡している支持基体へとたどってランドブリッジへと延びている。この問題点を解決するため本発明人は、回転点の周りでの水平面内の回転運動に同期して、ゴンドラ基体およびそれに固定された発電機が、したがって接続ケーブルのうちの接続点から発電機まで延びている部分も、転動運動を、追動運動に相応する回転率で実施する場合に、捻じれを防止できることを認識している。
【００１１】
この原理は、可撓性チューブに基づいて明らかにでき、この可撓性チューブは、折り曲げた位置において、それぞれの端部で固定的に保持されている。一方の端部を、もう一方の部分の軸の周りで回転させるという実験では、可撓性チューブの捻じれが生じる、またはこれは、その端部が、それ自体の軸を中心に自転する回転運動を許容しなければならない。属概念のエネルギー生成装置への転用には、この装置が支持基体を有しており、この支持基体が不動であり、例えば支柱の形において海底に係留可能であることが重要である。この支持基体には、ゴンドラ基体への継手接続部があり、このゴンドラ基体には、継手接続部とは反対側の端部にゴンドラが、したがって発電機および水力タービンから成るユニットが固定されている。発電機からゴンドラへとたどって、またはゴンドラ基体を通って、かつ継手接続部を介して、接続ケーブルが、支持基体へと、およびそこから更に電気エネルギー生成装置用のエネルギー供給点へと延びている。この接続ケーブルは、継手接続部がある機構を備える場合は捻じれず、その機構とは、エネルギー生成装置のゴンドラ基体が、したがってゴンドラが、流れに追動するために支持基体の周りを回転運動する際、継手接続部に同時に、ゴンドラ基体のそれ自体の軸の周りでの回転運動を、したがってゴンドラ基体内にある接続ケーブルの一部の回転運動を、ならびにゴンドラ基体に固定された発電機の回転運動を、追動運動に同期して実施させる。詳しく言えば、第1の軸を支持基体に割り当て、この軸の周りでは、流れに追動する際に回転運動が実施され、かつ相応に第2の軸をゴンドラ基体に割り当てた場合、第1の軸の周りでの回転率は、第2の軸の周りでの回転率に対応していなければならず、このためゴンドラ基体は、第1の軸の周りでの回転運動を実施するため、同時に2つの互いに噛み合う傘歯車の意味における転動運動を、1:1の変速比での傘歯車変速装置において実施する。
【００１２】
注目すべきことに、不動の支持基体に割り当てられた第1の軸およびゴンドラ基体に割り当てられた第2の軸は、一般的に、実際の基体軸と一致しなくてもよく、特に複数の部分から成る構造または湾曲した構造が実現される場合にそうである。それどころか第1の軸および第2の軸の規定は、回転軸を示すために役立つだけであり、この回転軸の周りで、同期的な回転運動が、ケーブルの捻じれを防止するために実施されなければならない。それだけでなく第1の軸および第2の軸が、必ず直角に互いに向かっている必要はなく、ゴンドラ基体がその運動において、すり鉢状の包絡線に沿うことも考えられる。
【００１３】
本発明に基づく要求を満たす継手接続部を実現するため、弾性接続部を使用してもよく、この弾性接続部は、水流によって発生する第2の軸の方向の、したがってゴンドラ基体に沿った引張力または圧力を受け止め、かつ捻じれに対する反力を発生させて、これにより支持基体に割り当てられた第1の軸の周りでの回転運動の際に、第2の軸の周りでの、ゴンドラ基体、したがって発電機の必要とされる同期的な回転運動を実施する。代替的実施形態によれば、この2つの機能が分離される。第1の軸から第2の軸への回転運動の転換は、形状結合および/また力結合による要素の相互作用によって行われる。最も簡単な場合これは、互いに噛み合う歯車、例えば2つの傘歯車である。ゴンドラ基体を支持基体に固定する更なる機能、ならびに第2の軸に沿った、水力タービンを介して導入された推進力および圧力の受止めは、この場合は別個の、引張アンカーの意味における要素を介して行うことができ、この引張アンカーによって、第1および第2の軸の周りでの同期回転を実現するための形状結合および/または力結合が常に維持されることが保証される。
【００１４】
本発明によるアイディアは、エネルギー生成装置が支持基体に割り当てられた第1の軸の周りを強制的に案内される能動的な追動にも、流れの圧力に基づく受動的な追動にも使用可能である。第1の場合、エネルギー生成装置をアップウインド型羽根車またはダウンウインド型羽根車として形成することができる。受動的な追動の場合は、ダウンウインド型羽根車のみが使用可能である。更に本発明によるコンセプトのために、受動的な追動の場合、ジェネレータモーメントに基づき、特定の流れの方向に最適な調整からの角度変位が生じる。この角度変位は、発電機のジェネレータモーメントが、その係留部を介してゴンドラ基体へと伝達されることで発生し、これにより、ゴンドラ基体に割り当てられた第2の軸の周りでの回転モーメントが発生し、この回転モーメントは、第1および第2の軸の間の本発明による同期的な軸連結に基づき、相応に、最終の、つまり支持基体の軸の周りでの回転モーメントに転換される。これに基づき、最適な位置からの、第2の軸の周りでのある程度の回転運動が生じ、これに対し、打ち寄せる流れによる反力が発生し、そうして特定の角度変位で均衡が生じる。ただしこの角度変位は、通常の装置設計の場合は僅かであり、数度にしかならない。それだけでなく、流れが打ち寄せることで生じる動圧力は、フィンおよび櫂のような流れを誘導する構造によって狙い通りに上昇させ得る。更なる適切な措置は、ダウンウインド型羽根車のゴンドラ基体をできるだけ長く形成することであり、そうすることで、回転継手からの間隔が大きいことにより既に、どのみちあるゴンドラ基体およびゴンドラから成る構造ならびに水力タービンの構造が、重要な櫂の力を、存在する流れに最適な位置から角度がずれるとすぐに発生させる。
【００１５】
更に、上述の均衡点到達までの角度変位は、受動的な追動の本発明による装置の場合、逆方向に自転する水力タービンを使用し、それぞれに割り当てられた発電機のジェネレータ力が互いに相殺されることによって回避することができる。
【００１６】
以下に、本発明の実施形態を図に基づき説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図1aおよび図1bには、本発明によるエネルギー生成装置1の基本的な構成が概略的に簡略化されて示されている。水流から運動エネルギーへの変換のために水力タービン2を使用し、この水力タービンは、例えばプロペラの形で形成することができる。この水力タービンによって発電機3が駆動され、この発電機はゴンドラ9内に収容される。または発電機のハウジングがゴンドラを形づくる。ゴンドラ9にはゴンドラ基体4が付加されており、このゴンドラ基体は、水力タービンを支持基体5から離隔するために役立つ。支持基体5は、海底8での係留部を備えた支持支柱またはラチスマストなどであり得る。代替案として、支持基体5として航行可能なユニットを企図することができ、このユニットは、ホーサーを介して係留され、海底8に対して基本的に位置固定されており、かつ回転しない。ゴンドラ基体4と支持基体5の間には継手接続部6が取り付けられており、この継手接続部は、本発明によれば、駆動水流の流れの方向による水力タービン2の能動的または受動的な追動が、ゴンドラ基体4の同期的な回転運動に転換されるように形成される。図1bは、図1aの継手接続部6の領域の部分拡大図であり、転動運動の原理が示されている。
【００１８】
詳しく言うと図1bは、支持基体5に割り当てられた第1の軸11およびゴンドラ基体4に割り当てられた第2の軸12を示している。好ましくは、第1の軸11はほぼ垂直に延びている。流れの方向による水力タービン2の追動は、ゴンドラ基体に割り当てられた第2の軸12が、流れの方向にほぼ平行になることを意味する。図1aでは、これに関し矢印が示されており、この矢印は、図示したダウンウインド型羽根車への流れの打ち寄せを示している。これに従いエネルギー生成装置1が追動するために、支持基体5の第1の軸11の周りでの回転が実施され、その際、発電機3からゴンドラ基体4を通って、継手接続部6および支持基体5を走る電気接続ケーブル7は、ゴンドラ基体4が、回転しないように接続された発電機3およびその発電機に固定された電気接続ケーブル7と共に、ゴンドラ基体自体の軸の周りを一緒に転がれば、捻じれることはない。これは、1:1の変速比(u=1)での、支持基体5上でのゴンドラ基体4の転動が前提条件である。このために例えば、図1bに描かれたゴンドラ基体4の円錐形の転動面10.1が、および相応に支持基体5の転動面10.2が設けられており、その際、好ましくは転動面10.1、10.2の周長が、同じ回転率を実現するために一致している。すり抜けを防止するため、これらの面は、好ましくは蟻継ぎを、もしくは爪およびそれに対応する部分の相応の凹部を、もしくは摩擦パッドを備えている。つまり一般的には、形状結合および/または力結合による接続が、転動を、したがって必要とされる同期運動を実現するために設けられる。蟻継ぎの場合、歯の組合せは、条件u=1のために、同一の歯数を備えた歯車を使用しなければならない。
【００１９】
一実施形態によれば、第1および第2の軸11、12の間の1:1変速の条件が緩和され、支持基体5の第1の軸11の周りでの回転に依存せず、ゴンドラ基体4と支持基体5の間の接続ケーブル7の捻じれが制限される。したがって第1の軸11の周りでの小さな回転角度を直接的に同期回転に転換するのではなく、同期回転を、特定の捻じれ度に達してから実施することも可能である。このような場合とは例えば、弾性的な連結要素が捻じれに対抗し、十分な復元力になったところで、同期運動を、第1の軸から第2の軸へと強制的に生じさせる場合である。
【００２０】
図1bの原理図からは、継手接続部のその要素については詳しく分からないが、この要素は、両方の転動面10.1および10.2の間の接触を、稼働中に保証するために働く。これに関し特に、ダウンウインド型羽根車の場合は引張力を受け止めなければならず、この引張力は、水圧により水力タービン2へ、したがって継手接続部6へと伝達される。この目的のため、継手接続部6内に係留要素を設けることができ、この係留要素は、例えば図2aおよび図2bによれば、中心にある剛体の引張アンカー13の形で形成される。この引張アンカーは、一方の端部では、ゴンドラ基体4に対して固定的に接続しており、もう一方の端部では支持基体5に対して形状結合により回転可能に接続しており、この接続は、図示した実施形態によれば、溝とリングの組合せを介して実現される。それだけでなく、第1の軸11および第2の軸12が直角ではなく、角度<90°で互いに対している構成が選択されており、つまりゴンドラ基体4は、流れの打ち寄せに対する水力タービンの追動の際にV字形の包絡線を描く。ここから推論されるのは、ゴンドラ基体4が転動面を有しており、この転動面は、支持基体5に割り当てられた転動面上で自転する。水圧により常に、互いに重なり合って転動する面の間の当てがい接触が保証される。更にこれらの面は、すり抜けを防止し、かつ第1の軸11の周りでのそれぞれの回転運動が、第2の軸12の周りでの同期的な転がり運動と(u=1で)関連するように形成可能である。これに関し、様々な蟻継ぎまたは摩擦パッドが考慮される。図2aおよび図2bに示した実施形態に関して転動面は、円錐形に形成され、異なる円錐角度で延びており、その際、図2aの場合、ゴンドラ基体4に割り当てられた第1の円錐面18が、第2の円錐面17より小さい開き角度を有しており、この第2の円錐面は支持基体5に割り当てられている。図2bは逆の場合である。全ての実施形態に関し、好ましくは、第1の軸11の周りでの回転に関する、第2の軸12の周りでの回転に対する変速比がu=1であることを保証する。これは、相応に選択された蟻継ぎによって確実にすることができる。
【００２１】
図3aおよび図3bに基づく代替的な実施形態は、上記の例示的実施形態とは異なり、剛体で中心にあるアンカーの代わりに、可撓性の引張アンカー23を使用し、この引張アンカーは、引張力を受けるが、同時に横方向に湾曲可能である。最も簡単な場合、これはチェーンまたは好ましくは多層の金網である。第1および第2の形状結合要素を実現するため、ゴンドラ基体4および支持基体5の端面に、それぞれ互いの中に食い込む突出部21、22があり、この突出部は、外周面に向かってなだらかに傾斜しており、したがって支持基体5に対してゴンドラ基体4が曲げられた場合の傾斜角は、突出部21、22および対応する部分での好ましくは平らな当てがい面の特殊輪郭の延び具合、ならびに可撓性引張アンカー23によって予め定められた遊びによって規定される。流れの力はここでも、この角度をぶつかるところまで持って行き、それによって互いの中に食い込む突出部の確実な同伴および本発明によるu=1での同期転動を保証する。
【００２２】
可撓性で中心にある引張アンカーを備えた構成の一変形形態が、図4aおよび図4bに示されており、その際、図4aは、分節された引張アンカー23.2をむき出しの状態で示しており、図4bは、組み込まれた状態で示している。詳しく言うとこの引張アンカーは、弾性セグメント24および剛体セグメント25の連続と、接続ケーブル7用の湾曲可能な保護外被20とから成り、この保護外被は、管路27を通って、分節された引張アンカー23.2の内部に延びている。組み込まれた状態では、引張アンカー23.2に、湾曲した支え面28が割り当てられており、この支え面は、可撓性で中心に配置された引張アンカー23.2と共に、第1の円錐形の転動面10.1が第2の円錐形の転動面10.2の相応な対応部分に確実に当てがわれること保証する。可撓性引張アンカーの一変形形態が、図5aおよび図5bに示されている。これに関しては、ゴンドラ基体4および支持基体5の互いに重なって転動する面はなく、その代わりに、第1の軸11の周りでの回転運動の、第2の軸12の周りでの同期的な回転への転換が、専ら可撓性引張アンカー継手要素23.3によって引き起こされ、この可撓性引張アンカー継手要素は、例えば弾性でリング状の部品として、適合した直径および十分な肉厚で形成され、その際、稼働中は、図5bに示したように、可撓性引張アンカー継手要素23.3の片側が伸ばされ、その一方で反対側が圧縮されており、同伴作用は、捻じれに対抗する弾性力によってもたらされる。この実施形態に関しては、小さな捻じれは許容されるが、可撓性引張アンカー継手要素の捻じれ率が増大することで、復元力が、確実に、接続ケーブルの捻じれを制限する。
【００２３】
当業者の能力の枠内で、更なるガイド要素を設けることができ、このガイド要素は、支持基体4およびゴンドラ基体5の端部領域の、確実な、互いに重なり合う転動をもたらす。例として、このために図6では上傾防止部30が示されており、この上傾防止部は、支持基体5を回転可能に包囲するための第1の包囲リング30.1、およびゴンドラ基体4を回転可能に包囲するための第2の包囲リング30.2を備えている。これらの要素は好ましくは軸受を備えており、かつ両方の要素をつなげる桁材30.3により、ゴンドラ基体4と支持基体5の間の角度調整が変化することを防止する。したがって図6に示した構成によれば、更に湾曲した支え面28によって支えられている中心の可撓性引張アンカー23は、単にゴンドラ基体4の第1の軸11に沿った引張負荷および圧力負荷を受け止めるためにのみ働く。ただしこの機能も一緒に上傾防止部30内に組み込み、中心にある引張アンカー23の代わりを完全に務めさせることも可能である。これは、詳しくは図6に示されていない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１ａ】水流発電装置の支持基体とゴンドラ基体の間の本発明による継手接続部の作用原理を示す図であり、この装置の場合、ゴンドラ基体の調整がそれ自体の軸の周りでの同期的な回転運動に至る。
【図１ｂ】水流発電装置の支持基体とゴンドラ基体の間の本発明による継手接続部の作用原理を示す図であり、この装置の場合、ゴンドラ基体の調整がそれ自体の軸の周りでの同期的な回転運動に至る。
【図２ａ】剛体で中心にある引張アンカーに関する同期運動の実現のための第1および第2の形状結合および力結合による要素の異なる実施形態を示す図である。
【図２ｂ】剛体で中心にある引張アンカーに関する同期運動の実現のための第1および第2の形状結合および力結合による要素の異なる実施形態を示す図である。
【図３ａ】可撓性で中心にある引張アンカーを備えた実施形態を示す図である。
【図３ｂ】可撓性で中心にある引張アンカーを備えた実施形態を示す図である。
【図４ａ】下勾配面の中心にある可撓性引張アンカーを備えた実施形態を示す図である。
【図４ｂ】下勾配面の中心にある可撓性引張アンカーを備えた実施形態を示す図である。
【図５ａ】継手接続部の実施形態を示す図であり、この継手接続部は弾性コンポーネントだけで実現される。
【図５ｂ】継手接続部の実施形態を示す図であり、この継手接続部は弾性コンポーネントだけで実現される。
【図６】上傾防止部の形での更なる案内要素を示す図である。
【符号の説明】
【００２５】
1    エネルギー生成装置
2    水力タービン
3    発電機
4    ゴンドラ基体
5    支持基体
6    継手接続部
7    接続ケーブル
8    海底
9    ゴンドラ
10.1、10.2    円錐形の転動面
11    第1の軸
12    第2の軸
13    引張アンカー
17    第2の円錐面
18    第1の円錐面
20    湾曲可能な保護外被
21、22    互いの中に食い込む突出部
23    可撓性引張アンカー
23.2    分節された引張アンカー
23.3    可撓性引張アンカー継手要素
24    弾性セグメント
25    剛体セグメント
27    管路
28    湾曲した支え面
30    上傾防止部
30.1    第1の包囲リング
30.2    第2の包囲リング
30.3    つなぎ桁材
【図１ａ】
2010515851.tif 000003
【図１ｂ】
2010515851.tif 000004
【図２ａ】
2010515851.tif 000005
【図２ｂ】
2010515851.tif 000006
【図３ａ】
2010515851.tif 000007
【図３ｂ】
2010515851.tif 000008
【図４ａ】
2010515851.tif 000009
【図４ｂ】
2010515851.tif 000010
【図５ａ】
2010515851.tif 000011
【図５ｂ】
2010515851.tif 000012
【図６】
2010515851.tif 000013
【国際調査報告】
2010515851.tif 000014
2010515851.tif 000015
2010515851.tif 000016
2010515851.tif 000017
2010515851.tif 000018
2010515851.tif 000019