(57)【要約】本発明は、高められた製品送出性能を特徴とする自動製品提供機、即ち自動販売機に係る。本発明に従った自動販売機は、実質的に水平方向に配置され且つ複数のコンパートメント（６）へと細分割される、提供されるべき製品（２）を担持する少なくとも１つのトレイ（５）、及び、コンパートメント（６）内において製品（２）を操作し、また解放部（３５）に向かって製品（２）を運搬する少なくとも１つのコンベヤベルト（９）を有する。本発明の自動販売機は更に、解放部（３５）に近接して与えられる送出手段（１７）を有する。本発明は、コンパートメント（６）のうち少なくとも１つが２つの列に沿って配置される製品（２）を受容することができるよう構成されること、及び、当該自動販売機が解放部（３５）の近位において単一の列へと製品（２）を配置するよう適合される選択手段（１９）を有すること、を特徴とする。
2010506318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動製品販売機であって、
・  実質的に水平に配置され且つ複数のコンパートメントに細分割される、提供される製品を運ぶ少なくとも１つのトレイと、
・  前記コンパートメント内において前記製品を操作し、且つ解放部に向かって前記製品を運搬する、少なくとも１つのコンベヤベルトと、
・  前記解放部に近接して与えられる送出手段と、
を有し、
前記コンパートメントの少なくとも１つは、２つの平行な列に沿って配置される製品を受容することができるよう構成され、また、当該販売機は、前記解放部の近位において単一の列へと前記製品を配置するよう適合される選択手段を有する、
ことを特徴とする自動製品販売機。
【請求項２】
前記コンパートメントは、互いに対して平行に延在するパーティションによって画定され、前記製品に対して静止表面を画定する平面に対して直交に配置される、
請求項１記載の自動製品販売機。
【請求項３】
前記選択手段は、ウェッジ状形状において構成される、
請求項１又は２記載の自動製品販売機。
【請求項４】
前記搬送手段は、前記トレイに対して回転可能に関連付けられる一組のジョー部を有する、
請求項１乃至３のうちいずれか一項記載の自動製品販売機。
【請求項５】
前記ジョー部は、製品が解放されることを防ぐ閉状態から、製品が解放され得る解放状態まで、作動手段によって同調して作動される、
請求項４記載の自動製品販売機。
【請求項６】
前記作動手段は、電磁石と、４バー連結とを有する、
請求項５記載の製品自動販売機。
【請求項７】
前記作動手段は、電磁石と、ロッカー−レバー機構とを有する、
請求項５記載の自動製品販売機。
【請求項８】
前記ジョー部は、キャビティと、保定表面とを有する、
請求項４乃至７のうちいずれか一項記載の自動製品販売機。
【請求項９】
前記保定表面は、前記ジョー部が製品を解放し得るよう開放する際に前記コンパートメントへと動く、
請求項８記載の自動製品販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、向上された提供（ディスペンス）性能を特徴とする自動製品販売機に係る。
【背景技術】
【０００２】
現在一般的に使用される自動製品販売機は、外側ケーシング又はキャビネットを備え、その内部において、複数のらせん形状物（ｓｐｉｒａｌｉｆｏｒｍ）、即ちヘリカル部材が上方に与えられる実質的に水平な複数のトレイが配置される。該コイル間において、かかる部材は、軽食、パン製品、多種のパッケージ製品、カン及び缶詰、瓶等である大半の多様な種類の製品を収容し、また、長手方向伸張軸の周囲に回転可能にそれらを駆動するよう適合されるモータに関連付けられる。自動販売機がユーザによって選択された製品の送出（デリバリー）を完了するよう求められる際、かかる特定の製品を収容するらせんは、トレイの前方エッジに向かって進められる選択された製品が最終的には自動販売機の外側からアクセス可能であるよう与えられる回収キャビティへと重力を受けて落下するまで、関連付けられるモータによって回転される。
【０００３】
より近年、複数のらせん形状部材を有するこの種類の自動販売機は、袋及び箱等においてパッケージされた製品を自動販売する（ベンディングする）ことを目的に、また、瓶、缶詰、及び／又はカンにおいて充填された飲料を提供するよう、使用されてきている。しかしながら、販売及び自動販売される製品を包含するよう使用されるパッケージングの種類にかかわらず、上述された種類の自動販売機は、比較的多種多様且つ大量の製品を包含するには多少低い適性、及び低い信頼性を有する。
【０００４】
特には、上述された種類の自動販売機の多少限られ信頼性は、製品が詰まる状況の大変頻繁な発生に起因するとされ得る。該状況は、一般的に製品によるものであり、該製品は、解放部又は落下部に近付く際にらせんのコイルとトレイとの間において詰まり、それによって特定のらせんにおいて収容された製品の送出が停止される。低い信頼性の第２の原因は、らせんの過剰な程度の回転が不可避的に、複数の製品を自動販売機にユーザが入れた金額に対応する量を超過して提供させる、という事実に起因する。
【０００５】
上述された種類の先行技術による自動販売機の信頼性を高めることを考慮して、複数の解決策が提案されてきている。該解決策とは例えば、らせんの回転を制御する複雑な配置の使用、及び製品詰まりの原因を低減することを目標とした適切な寸法にされたらせん、である。しかしながら、かかる解決策は、ほとんど効果的ではなく、自動販売機が多種の性質を有する製品を提供すること、及び／又は形状及び寸法が環形する限り広範にわたるパッケージにおいて包含される製品を提供することが求められる場合には、ほとんど適合可能ではない。
【０００６】
上述された通り、複数のらせん形状部材を有する種類の自動販売機の更なる欠点は、各らせん形状部材のコイル間において、またその結果として各トレイの表面全体において収容され得る低減された数の製品にある。らせん、並びにその関連される作動又は駆動装置の存在の自体は、
例えば、自動販売機の外側ケーシング内部における製品の格納に対して使用される空間を減少させ、自動販売サービスのオペレータにとっての販売機会を低減させると同時に、販売製品を新しいものに交換することによって機械を再充填するよう求められるサービスマンの数を増加させる。言い換えれば、このことは、望ましくは低減されるべきである人的及び経済的資源の多くの使用に関わる。
【０００７】
らせん形状部材が、単一の列において配置されるパッケージ製品を受容及び収容することができる小型コンベヤベルトに交換されている自動販売機が当面提案されているが、かかる自動販売機の製品格納容量は、実際にかなりの範囲に増大されているわけではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって本発明は、先行技術の欠点及び不利点を有さない自動製品販売機を与える、ことを目標とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この全般的な課題内において、本発明は、高められた信頼性を備え、従来技術による自動販売機と比較して多量の製品を格納することができ、したがって使用可能な製品格納空間を最適化することができる、自動製品販売機を与えることを目的とする。
【００１０】
更には、本発明は、可能な限り小さな空間を占める製品提供手段を与える、ことを目的とする。
【００１１】
また更には、本発明は、効率性及び信頼性の優れた記録（ｅｘｃｅｌｌｅｎｔ  ｒｅｃｏｒｄ）を有する、種類及び寸法に関しても互いに対して異なる多種多様な製品を提供することができる自動製品販売機を与えることを目的とする。該自動販売機は同時に、製品詰まりの発生及び製品提供不具合等を有さず、メンテナンス及び修理問題による所望されない機械のダウンタイム問題をなくす。
【００１２】
更に、本発明の同等に重要な目的は、最も単純に製造及び組立てされることができる自動製品販売機を与える、ことである。
【００１３】
本発明によれば、これらの目的、並びに以下の説明から明らかとなる更なる目的は、添付の請求項１において記載される特性及び特徴を組み込む自動製品販売機において達成される。
【００１４】
本発明の更なる特性及び利点は、添付の図面を参照して非制限的に以下に与えられる説明から容易に理解される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に従った製品自動販売機の概略的斜視図である。
【図２】製品格納トレイの斜視図である。
【図３】図２中の製品格納トレイの斜視図であり、製品が該トレイから提供されている工程の第１の段階を図示する。
【図４】図２中の製品格納トレイの斜視図であり、製品眼該トレイから提供されている工程の第２の段階を図示する。
【図５】ジョー部作動手段の第１の実施例の斜視図である。
【図６】図５中に示される作動手段及びジョー部の平面図である。
【図７】閉位置におけるジョー部を有するジョー部作動手段の第２の実施例の斜視図である。
【図８】開位置におけるジョー部を有する図７中のジョー部作動手段の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、１つ又はそれより多くのトレイ５を収容するキャビティ４を画定する外側ケーシング３を有する自動販売機１を示す（更なる図の単純性のため図１中１つのトレイのみが示される）。トレイ５は、実質的に水平方向において配置され、複数の製品２を担持する。該製品は、例えば缶詰、カン、瓶等である多種の製品パッケージを有し得る。
【００１７】
図２には、実質的に水平方向平面を画定するトレイ５が示され、トレイ５上にはカンの形状における複数の製品２が配置及び載置される。トレイ５は、平面８に対して直交して配置され、互いに対して平行に延在するパーティション７によって画定される複数のコンパートメント６へと細分割される。かかるコンパートメント６の各々は、ローラ１０及び１１上に取り付けられ且つ稼働するコンベヤベルト９を備えられる。該ローラは、トレイ５の前方部１２及び広報部１３において夫々位置決めされ、パーティション７に対して横断方向において延在する。各コンベヤベルト９は、製品２を運び、モータ手段１４によって駆動されるため、ユーザが提供されるべき製品を求める際、該製品２は、コンベヤベルト９によって望ましくはトレイ５の前方部１２において位置決めされる解放部分３５に向かって前方に運ばれる。解放部３５に向かう製品２の運搬を容易にするよう、各コンパートメント６は、製品２がひっくりかえることを防ぐよう適合された（技術的に周知である種類の）バッキング部材１５を備えられる。各バッキング部材１５は、それがトレイ１５の後方部１３に対して近接している製品２と常に接触したままにし得る弾性的付勢部材（図２中示されず）に対して関連付けられ、即ち後方壁１６である。コンベヤベルト９は、バッキング部材１５を必ずしも移動させることなく、自由に前方に動き得る。
【００１８】
トレイ５の表面８上における自由空間の使用性を考慮し、上述されたコマ６の１つ又はそれより多くは、並列配置における２つの平行にされた列へと並べられる製品２を受容及び収容することができるよう、構成される。トレイ５の解放部、即ち図２中トレイ５の前方部１２から提供され得る製品２に対して、各コンパートメント６は更に、一組のジョー部（かみ合い部、ｊａｗｓ）１８ａ，１８ｂを有する送出手段１７を備えられる。特には、ジョー部１８ａ，１８ｂは、コンパートメント６を画定するパーティション７の先端部、即ち製品２が重力を受けて自由落下するようトレイ５から出る解放部３５に近接して、位置決めされる。
【００１９】
技術的に周知である種類のコンパートメント６は、単一の列を形成するよう次々と連続して配置される製品２を収容するよう構成され、単一のジョー部のみの使用を必要とする。
【００２０】
図３は、２つの並列の平行な列によって形成される配置においてコンパートメント６に収容される製品２の１つを提供する工程における第１の段階を示す。ユーザが製品２を買うことを求める際に自動販売機に適切な額のお金を挿入し、所望される製品を保持するコンパートメント６の１つを選択する際、モータ手段１４は、コンベヤベルト９を動かすローラ１０及び１１を回転可能に駆動するよう作動され、その上方にある製品２は全て、送出手段１７の方向において前方に動かされる。製品２の列の数を２から単一の１列に低減することを考慮し、コンパートメント６の幅を実質的に徐々に狭める選択手段１９は、解放部３５に近接して与えられる。この目的に対して、選択手段１９は、ウェッジ形状に形成され、コンパートメント６を画定する２つの相互に対面するパーティション７上に与えられる。製品２がコンベヤベルト９によって前方に動かされる一方、ジョー部１８ａ，１８ｂは、その閉状態にあり、実際に前方、即ち最も前進した位置に置かれる製品２がトレイ５から落下することを防ぐ。最も前方の製品２が容易にジョー部１８ａ，１８ｂに接触していることを確実なものとするよう、モータが作動された瞬間から測定し始められる所定の一定時間が経過する際、ジョー部は、最も前方の位置にある単一の製品２がトレイ５から落ち得るよう、作動手段２０，２２０（図５乃至８に図示）によって作動される。初期落下段階におけるジョー部１８ａ，１８ｂの製品解放状態及び製品２、即ちトレイから落ち始める状態は、図４において示される。ジョー部１８ａ，１８ｂが作動されている際、モータ手段１４は、コンベヤベルト９を前方に動かし続ける。出て行く製品の次にくる製品２は、更に詳細に後述される通り構成される特定の方途に基づき、ジョー部１８ａ，１８ｂによって保定される。これに関連して、提供されている製品の次にくる製品２がジョー部１８ａ，１８ｂによって保定され、且つコンベヤベルト９が前方に動き続ける間、コンベヤベルトは、製品２を更に前方に動かすことなく製品２の下方において摺動する、ことが最も明らかに理解される。このことは、単一の製品が落下されること及びこの落下工程が実際に行なわれることを確実なものとする観点において、必須である。
【００２１】
製品がこのように提供されると、ジョー部１８ａ，１８ｂは、関連される作動手段２０，２２０によって閉状態へと戻される（図５及び７）。この時点で、このようにしてトレイ５をデータ製品の次の製品２は、新しい製品２がジョー部１８ａ，１８ｂに接触されるようになるまで、コンベヤベルト９によって運ばれて再度前方に自由に動く。上述された動作の全てを完了するよう必要とされる時間、即ち、モータ手段１４の全体作動時間は、５乃至１５秒で変わり得る。
【００２２】
図５において、ジョー部１８ａ，１８ｂの作動手段２０の第１の実施例が示される。かかる作動手段２０は、ロッド２２を平行移動的に（ｔｒａｎｓｌａｔｏｒｉｌｙ）動かす電磁石２１を有する。かかるロッド２２に対して、各第１の端部がピン２４ａ，２４ｂを用いてトレイ５の構造に対してピボット式に取り付けられる一方、第２の端部が更なるアーム２３ｃ、並びに更なるピン２５ａ及び２５ｂを用いて互いにピボット式に接続される、２つのアーム２３ａ，２３ｂを有して形成される４バー連結（ｆｏｕｒ−ｂａｒ  ｌｉｎｋａｇｅ）２３が関連付けられる。ロッド２２は、ピン２５ａに作用する一方、ピン２５ｂ上では、ピボット式に取り付けられる接続ロッド２６がある。後者は、ピン３１を用いてジョー部１８ａに対して関連付けられ、ジョー部１８ａは同様に、ピン２７を介してトレイ５に対してピボット式に取り付けられる（図５に図示）。また、ジョー部１８ｂは、ピン２８を介してトレイ５に対してピボット式に取り付けられ、タペットロッド２９を用いてジョー部１８ａと同期的に作動される。該タペットロッドは、４バー連結２３のピン２５ａに対してピボット式に関連付けられる第１の端部、及びジョー部１８ｂに対して同様に関連付けられるピン３０にピボット式に関連付けられる第２の端部を有する。
【００２３】
これより図６を参照すると、ジョー部１８ａ，１８ｂは、電磁石２１の励磁（ｅｎｅｒｇｉｚａｔｉｏｎ）によって開放へと作動される。該電磁石は、励磁されると、スプリング３２の抵抗を越えることによって、それ自体に向かってロッド２２を引く。４バー連結２３は、電磁石２１に向かって傾き、それによって接続ロッド２６及びタペットロッド２９はいずれも同じ運動に続くようにされる。この組み合わされた運動は同様に、ジョー部１８ａ，１８ｂを夫々ピン２７及び２８の周囲に回転させる。電磁石２１が電源を断たれると、スプリング３２は、緩和、及び再度伸張され得、それによってロッド２２を電磁石２１から離すよう動かす。この移動は、４バー連結２３が図６中に示される位置を再度取るようにする一方ジョー部１９ａ，１８ｂは、その閉状態へと戻るよう動く。
【００２４】
ジョー部１８ａ，１８ｂは、提供されるよう準備されている製品２の一部を受容及び収容することができるよう形成されるキャビティ３３を有する。キャビティ３３に近接した位置において、各ジョー部１８ａ，１８ｂは、隣接又は保定表面３４を有し、該表面３４は、ジョー部１８ａ，１８ｂが夫々軸２７，２８の周囲に回転することにより製品２が解放されるよう開放する際、コンパートメントへと動き、それを少なくとも部分的に遮るようにする。
【００２５】
これより図７を参照すると、ジョー２１８ａ，２１８ｂを駆動し閉位置と開位置との間で動くようにする作動手段２２０の第２の実施例を示す。作動手段２２０は、ロッド２２２に対して平行移動的運動を与える電磁石２２１を有する。第１の端部２４０において、かかるロッド２２２は、電磁石２２１に対して回転可能に関連付けられ、ロッド２２も後者が作動され得る際に回転し得るようにする。ロッド２２２は、ロッカー２４３の第１のアーム２４２に対して回転可能に関連付けられる第２の端部２４１を有する。ロッカー２４３は、支柱（ｆｕｌｃｒｕｍ）２４６において提供されるべき製品を運ぶトレイ５に対してヒンジ接続され（図７中図示されず）、レバー２４５に対してピボット式関連付けられる第２のアーム２４４を有する。レバー２４５は、同様に、摺動部材２４７において与えられるスロット２４９に置かれるピン２４８を用いてトレイ５に対して摺動可能に関連付けられる摺動部材２４７に対して回転可能に関連付けられる。
【００２６】
摺動部材２４７は、ジョー部２１８ａ，２１８ｂが回転可能に取り付けられる２つの翼部２５０，２５１を備えられる。特には、ジョー部２１８ａ及び２１８ｂは、各々がピン２５２，２５３を用いて翼部２５０，２５１に対して関連付けられる。
【００２７】
ジョー部２１８ａ，２１８ｂはまた、夫々ピン２２７ａ（図８参照）及び２２７ｂを介してトレイ５（図７中図示せず）に対してピボット式に取り付けられる。
【００２８】
図７中、ジョー部２１８ａ，２１８ｂは、製品２（図７中図示せず）がトレイ５から落下することを防ぐ閉位置において示される。この位置においてピン２４８は、スロット２４９の第１の端部において配置される。
【００２９】
これより図８を参照すると、ジョー部２１８ａ，２１８ｂは、電磁石２２１の励磁によって開放へと作動される。該電磁石は、励磁されると、図８中示されないスプリングの抵抗を越えることによって、それ自体に向かってロッド２２２を引き、図６におけるスプリング３２を参照して説明された方途と同一の方途において移動される。ロッカー２４３は、支柱２４６の周囲に回転するようにされ、かかる回転は、ロッカー２４３に対して対向する方向において回転するレバー２４５を介して、摺動部材２４７に対して平行移動運動を与える。ロッカー２４３−レバー２４５機構により、平行移動運動は、スロット２４９の第２の端部をピン２４８と係合させ、ジョー部２１８ａ，２１８ｂをピン２２７ａ，２２７ｂの周囲に回転させ、それによって、トレイ５上にある製品がトレイ５から落ちることによって提供されるようにする。
【００３０】
図７及び８に示されるジョー部２１８ａ，２１８ｂは、図５及び６を参照して説明されるものと同一の形状及び機能特徴を有する。
【００３１】
前述から完全に明らかである通り、本発明の性能は、与えられる自動製品販売機を介して前述された目的及び利点を効果的に達成する。該与えられる自動製品販売機は、大幅な範囲の信頼性を与え、即ち製品が最も正確且つ信頼性高く要求に応じて提供されることを確実なものとすることができる一方、所望されない詰まりの発生、又はユーザによって所望される量、即ち所望する製品を購入するために挿入された金額を超過した製品の送出を回避する。このようにして、本発明に従った自動販売機は、誤った販売の可能性又は支払われていない製品の送出による経済的損失に悩む自動販売機サービスを行なう人にとってのリスクを効果的になくす。また、完全に明らかであるのは、自動販売機内の製品格納容量を大幅に高める本発明に従った自動製品販売機の性能であり、結果として、自動販売機の外側ケーシング内における使用可能な空間の管理は、有利に最適化される。
【００３２】
使用される材料、並びに多種の部分の形状及び寸法は、より適切に特定の要求を満たすよう、あるいは特定の用途に適切であるよう毎度選択され得る、ことが理解されるべきである。
【００３３】
更には、当然のことながら、本発明の目的を形成する多種の部分は、前述及び図示されているように実施されるのみで有るべきではなく、本発明の範囲から逸脱することなく（特記されない限り）多くの他の実施例において実施され得る、ことが理解されるべきである。
【図１】
2010506318.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010506318.tif 000008
【図７】
2010506318.tif 000009
【図８】
2010506318.tif 000010
【国際調査報告】
2010506318.tif 000011
2010506318.tif 000012