(57)【要約】【課題】本発明は、吸引フィンガとチューブの間に配置された膜を備えるフィンガ式リニア蠕動ポンプ及びそのポンプ用の膜とフィンガに関するものである。本発明によると、チューブが離れている場合でも、吸引サイクル期間全体に渡ってフィンガ（２５０）が押す膜の部分、すなわち、軌道（２１２）と呼ばれる部分のフィンガ（２５０）の端部との常時接触を維持する手段を備える。したがって、軌道と呼ばれる部分に耐久性のより高い材料を選択することができる。この材料は、従来から使用されているゴムよりも剛性であるが、軌道は接触維持手段（２２０、２６０）によってチューブに押し付けられず、反対に、フィンガ（２５０）によって持ち上げられる。【解決手段】  耐久性のより高い材料を選択することができ、消耗が軽減される。ポンプの精度はより長い期間保証されることになり、それにより、面倒で、時間においても人的コストにおいても高価な膜の交換を回避することができる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引フィンガ（１５１、１５２、１５５、２５０）とチューブとの間に配置される膜（１１０、２１０）を備えたフィンガ式リニア蠕動ポンプにおいて、チューブが離れている場合でも、吸引サイクル期間全体に渡って上記フィンガが押す膜の部分、すなわち軌道（１１２、２１２）と呼ばれる部分と、上記フィンガ（１５１、１５２、１５５、２５０）の端部との常時接触を維持する手段（１２０、１６０、２２０、２６０）を備えることを特徴とする蠕動ポンプ。
【請求項２】
上記軌道（１１２、２１２）と、上記フィンガ（１５２、２５０）の端部との常時接触を維持する手段は、該軌道（１１２、２１２）と少なくとも一つのフィンガ（１５１、１５２、１５５、２５０）の端部とを機械的に連結させる手段によって構成されることを特徴とする請求項１に記載の蠕動ポンプ。
【請求項３】
上記軌道（１１２、２１２）と、少なくとも両隣があるフィンガ（１５２、２５０）の端部との常時接触を維持する手段は、吸引方向に平行な自由度を有し、それによって、該軌道（１１２、２１２）が吸引サイクル中に上記フィンガ（１５２、２５０）の端部に対して吸引方向に略平行な往復並進運動を可能にしたことを特徴とする請求項１または２に記載の蠕動ポンプ。
【請求項４】
上記軌道（１１２、２１２）の吐出方向への全体運動のロック手段（１２２、２１７）を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の蠕動ポンプ。
【請求項５】
上記フィンガが押す膜の部分、すなわち、軌道（１１２、２１２）と呼ばれる部分に、この軌道（１１２、２１２）を少なくとも一つのフィンガ（１５１、１５２、１５５、２５０）の端部に機械的な連結手段を備え、該連結手段は、上記フィンガ（１５１、１５２、１５５、２５０）の端部の上記軌道（１１２、２１２）との常時接触を維持する手段の一部分を構成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の蠕動ポンプに用いるポンプ用膜（１１０、２１０）。
【請求項６】
上記軌道（１１２、２１２）の吐出方向への全体運動のロック手段（１２２、２１７）を備えることを特徴とする請求項５に記載のポンプ用膜（１１０、２１０）。
【請求項７】
少なくとも上記軌道（１１２、２１２）をフィンガ（１５２、２５０）の端部に機械的に連結させる手段（１２０、２２０）は、吸引方向に平行な自由度を有し、上記軌道（１１２、２１２）が吸引サイクル中に上記フィンガの端部に対して吸引方向に略平行な往復並進運動を可能にしたことを特徴とする請求項５または６に記載のポンプ用膜（１１０、２１０）。
【請求項８】
上記軌道（１１２、２１２）は、その幾何学的形状及びその材料の組み合わせによって、可撓性であるが、弾性ではないことを特徴とする請求項５〜７のいずれか一つに記載のポンプ用膜（１１０、２１０）。
【請求項９】
上記ポンプ用膜は、該ポンプ用膜（１１０、２１０）をポンプに固定するための手段（１１４、２１４）を備える剛性フレーム（１１１、２１１）、軌道（１１２、２１２）及び軌道（１１２、２１２）をフレーム（１１１、２１１）に接続する可撓性の中間膜（１１３、２１３）によって構成されており、それによって、上記ポンプ用膜は気密性の連続表面を形成しており、上記中間膜（１１３、２１３）は、好ましくは、上記フレーム（１１１、２１１）及び上記軌道（１１２、２１２）の上にオーバーモールドされていることを特徴とする請求項８に記載のポンプ用膜（１１０、２１０）。
【請求項１０】
上記中間膜（１１３、２１３）は、特に上記吸引フィンガの側に応力が存在しないとき、上記連結手段（１２０、２２０）と反対の方向へ上記軌道（１１２、２１２）を押し返すように寸法が定められることを特徴とする請求項９に記載のポンプ用膜（１１０、２１０）。
【請求項１１】
上記連結手段は、吸引方向に延びており、一つまたは複数の吸引フィンガ（２５０）の端部に配置されている溝（２６０）にはまり込むことができるキノコ型部品（２２０）によって構成されていることを特徴とする請求項５から１０のいずれか一つに記載のポンプ用膜（２１０）。
【請求項１２】
上記連結手段は、上記軌道（１１２）上に吸引方向に平行に配置されたリング（１２０）によって構成され、そのリング内に一つまたは複数の吸引フィンガ（１５１、１５２、１５５）の端部に配置されたほぞ（１６１）が侵入することができ、両隣にフィンガがあるフィンガ（１５２）と協働しなければならないリングは、好ましくは楕円形であり、その長軸は吸引方向に平行であり、及び／または、上流及び下流のフィンガ（１５１、１５５）と協働しなければならないリングは好ましくは円形であり、上記軌道（１１２）のロック手段を形成することを特徴とする請求項５から１０のいずれか一つに記載のポンプ用膜（１１０）。
【請求項１３】
上記軌道（２１２）のロック手段は、好ましくは、その軌道（２１２）の真ん中で、連続した二つの連結手段（２２０）の間に吸引方向に垂直に配置された保持さね（２１７）によって構成されていることを特徴とする請求項５から１２のいずれか一つに記載のポンプ用膜（２１０）。
【請求項１４】
上記軌道（２１２）は、二つの端部さね（２１６）によって上記連結手段の両側で延長されていることを特徴とする請求項５から１３のいずれか一つに記載のポンプ用膜（２１０）。
【請求項１５】
上記ポンプ用膜（１１０、２１０）の連結手段（１２０、２２０）と協働するための手段（１６０、２６０）を備え、その協働手段（１６０、２６０）は、上記フィンガの端部と上記軌道との常時接触を維持する手段の一部分を構成していることを特徴とする吸引フィンガ（１５１、１５２、１５５、２５０）。
【請求項１６】
上記協働手段は、吸引方向に延びる溝（２６０）によって構成されていることを特徴とする請求項１５に記載の吸引フィンガ（２５０）。
【請求項１７】
上記協働手段は、吸引平面に垂直に延びるほぞ（１６１）によって構成されていることを特徴とする請求項１５に記載の吸引フィンガ（１５１、１５２、１５５）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸引フィンガとチューブとの間に配置される膜を備えたフィンガ式リニア蠕動ポンプ及びそのポンプ用の膜とフィンガに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
蠕動ポンプは、鉛直往復運動で動く、一連の平行なフィンガによって構成されている。各フィンガの運動は、前のフィンガに対してずらされており、それによって、フィンガの端部が吸引方向に移動する正弦曲線を形成する。フィンガの端部は、そのフィンガと支持板との間に配置された可撓性チューブを押す。最も下方のフィンガが閉塞を引き起こし、その閉塞がフィンガからフィンガへと、ポンプの下流に向かって最後のフィンガまで移動する。最後のフィンガが閉塞状態にあるとき、少なくとも最初のフィンガが再度閉塞状態になり、そのようにして、チューブ内に含まれた流体の運動を引き起こす。
【０００３】
吸引ブロックを外部の液体及び物体の侵入などの外部からの侵害から保護するため、フィンガの端部とチューブとの間にポンプケースに固定された可撓性膜が配置されるのが一般的である。
【０００４】
これらの膜には、主に、次の二つの欠点がある。すなわち、フィンガの摩擦による消耗とチューブのその標準形状に戻ろうとする弾性である。
【０００５】
膜は、吸引フィンガと、チューブのような反対側支え面（一般的には、硬質プラスチック材料で被覆されたゲート）との間で押圧される。数年間作動させると、フィンガとの接触位置で、膜が損傷していることが頻繁に見受けられる。これは、押圧応力と摩擦（ミクロ移動）のサイクルを反復して受けた材料の疲労によるものである。反対に、反対側支え面には、全く損傷が見られない。これは、硬質プラスチック材料が軟質プラスチックよりかなり良好な押圧応力に対する耐性を有することを示している。装置の耐用期間の間、少なくとも一回は膜の交換が行われることが一般的である。その主な問題は、明らかにその部品のコストの問題であるが、作業コスト（膜を設置する方法、及び、上記のような交換後に再度ポンプを較正する必要がある場合に応じて、その作業コストが比較的高くなる）もまた問題となる。膜が消耗するにつれて、ポンプの精度が低下することが確かめられており、そのことは医療用の蠕動ポンプに関しては大きな欠点となり得る。
【０００６】
さらに、チューブは、吸引の間に連続して押圧され、弛緩する。チューブが押圧されていない段階では、チューブは、その初期形状である円筒形の形状に戻り、液体を循環させることができる必要がある。一般的には、チューブがその初期形状に戻るために、一つにはそれ自体の弾性が、もう一つにはポンプの上流の流体圧力（液体の高さに対応する）が助けとなる。しかしながら、可撓性の膜は、通常は平坦であり、それ自体がチューブの形状に戻るのに抵抗する。実際、チューブがその初期形状に戻るためには、膜を押して、変形させなければならない。長い吸引期間の後では、チューブの弾性の劣化とその弾性特性の低下という現象が観察される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の目的は、一つには、その表面の一つにフィンガの摩擦による消耗に大きな耐性を有し、もう一つには、それ自体がチューブを押さず、チューブがその標準形状である円筒形に戻るときにチューブを妨害しない膜を開発することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によると、この目的は、チューブが離れている場合でも、吸引サイクル期間全体に渡ってフィンガが押す膜の部分、すなわち、軌道と呼ばれる部分をフィンガの端部と常時接触を維持する手段を備えることによって達成される。したがって、軌道と呼ばれる部分に耐久性のより高い材料を選択することができる。この材料は、従来から使用されているゴムより高剛性ではあるが、軌道は、接触維持手段によってチューブに押し付けられず、反対に、フィンガによって持ち上げられる。したがって、耐久性のより高い材料を選択することができ、消耗が軽減される。ポンプの精度はより長い期間保証されることになり、それによって、面倒で、時間においても人的コストにおいても高価な膜の交換を回避することができる。
【０００９】
軌道におけるフィンガ端部との常時接触を維持する手段は、軌道と少なくとも一つのフィンガの端部を機械的に連結させる手段によって構成されることが好ましい。軌道を全部のフィンガ端部と機械的に連結させることももちろん可能である。しかし、いくつかのフィンガの端部、特に、単一のフィンガ、例えば、真ん中のフィンガの端部に連結させるだけでも十分であろう。
【００１０】
非弾性材料の使用を可能にするには、少なくとも、両隣があるフィンガの端部との軌道の常時接触を維持する手段が、吸引方向に平行な自由度を有し、それによって、軌道が吸引サイクル中に上記のフィンガの端部に対して吸引方向にほぼ平行な往復並進運動をおこなうことを可能にすることが好ましい。
【００１１】
フィンガの吸引作用下で、軌道が液体と同時に移動することを防止するためには、ポンプ内に軌道の吐出方向への全体運動をロックする手段を備えることが好ましい。
【００１２】
実際には、膜は、使用時にフィンガが押す、軌道と呼ばれる部分に、この軌道を少なくとも一つのフィンガの端部に機械的に連結させる手段を備えることができ、その連結手段は、フィンガの端部の軌道との常時接触を維持する手段の一部分を構成する。
【００１３】
少なくとも両隣があるフィンガの端部に軌道を機械的に連結させる手段は吸引方向に平行な自由度を有し、軌道が吸引サイクル中に上記のフィンガの端部に対して吸引方向にほぼ平行な往復並進運動をおこなうことを可能にすることが好ましい。その幾何学的形状及び／またはその材料に関して、可撓性であるが、弾性のない軌道を選択することができる。したがって、軌道は、可撓性だが、非弾性の材料で形成することができる。
【００１４】
膜は、好ましくは、膜をポンプに固定するための手段を備える剛性フレーム、軌道及び軌道をフレームに接続する可撓性の中間膜によって構成されており、それによって、膜は気密性の連続表面を形成しており、上記の中間膜は好ましくはフレーム及び軌道の上にオーバーモールドされている。可撓性の中間膜によって、軌道は、フィンガの往復運動に追動するだけでなく、また、フィンガの端部に対する相対運動によって吐出方向へ移動することができる。軌道に耐久性のより高い材料を選択しても、中間膜の可撓性によって補うことができる。
【００１５】
中間膜が引き伸ばされることを防止しながら、軌道が空間の三方向へ移動できる十分な遊びを確保するためには、特に吸引フィンガの側に応力が存在しないとき、この中間膜が連結手段と反対の方向へ軌道を押し返すように中間膜の寸法を決定することが考えられる。
【００１６】
第一の実施態様では、連結手段は、吸引方向に延びており、一つまたは複数の吸引フィンガの端部に配置されている溝にはまり込むことができるキノコ型部品によって構成されている。
【００１７】
第二の実施態様では、連結手段は、吸引方向に平行に軌道上に配置されたリングによって構成され、そのリング内に一つまたは複数の吸引フィンガの端部に配置されたほぞが侵入することができ、両隣にフィンガがあるフィンガと協働しなければならないリングは、好ましくは楕円形であり、その長軸は吸引方向に平行であり、及び／または、上流及び下流のフィンガと協働しなければならないリングは好ましくは円形である。
【００１８】
どちらの場合でも、軌道は、フィンガの端部に接触しているが、それらに対する相対運動、すなわち、吐出方向にほぼ平行に運動することができる。これによって、吸引サイクルの進行に応じて、連続した二つのフィンガの端部間の間隔差を補正することができる。その実施態様によると、上流及び下流のフィンガと、両隣のフィンガの存在によって特徴付けられている中間のフィンガを区別することができる。
【００１９】
軌道がフィンガの吸引作用下にある液体と同時に移動することを防ぐためには、軌道の吐出方向への全体運動をロックする手段を軌道に備えることが好ましい。
【００２０】
第二の実施態様では、上流及び下流のフィンガ用に円形リングを選択することによって、上記のことが達成される。したがって、軌道は、上流及び下流のフィンガに対して縦方向の並進運動がロックされている。もう一つの解決方法は、好ましくは軌道の真ん中で、連続した二つの連結手段の間に吸引方向に垂直に中央さねを配置することからなる。
【００２１】
膜の耐久性を高めるためには、二つの端部さねによって連結手段の両側の軌道を延長することが好ましい。
【００２２】
本発明は、また、本発明による蠕動ポンプ用の吸引フィンガに関するものである。そのようなフィンガは、膜の連結手段と協働するための手段を備え、その協働手段は、フィンガの端部と軌道との常時接触を維持する手段の一部分を構成している。
【００２３】
第一の実施態様では、協働手段は、吸引方向に延びる溝によって構成されている。第二の実施態様では、協働手段は、吸引面に垂直に延びるほぞによって構成されている。
【００２４】
下記の添付図面に図示した二つの実施態様を参照して、以下に本発明についての説明を記載する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、連結手段の側から見た、本発明による第一の実施態様の膜の透視図である。
【図２】図２は、連結手段の反対側から見た、図１の膜の透視図である。
【図３】図３は、ポンプのフィンガに取り付けた図１の膜の軌道の透視図である。
【図４】図４は、連結手段の側から見た、本発明による第二の実施態様の膜の透視図である。
【図５】図５は、連結手段の反対側から見た、図４の膜の透視図である。
【図６】図６は、図４の膜の連結手段の拡大図である。
【図７】図７は、図４の膜の連結手段と協働する手段を備えるフィンガの透視図である。
【図８】図８は、図７のフィンガ、及び、下にクリップ止めされた図４の膜の断面図である。
【図９】図９は、図４の膜の分解組立て図である。
【図１０】図１０は、二つの連続したフィンガの間の異なる間隔を明らかに示す蠕動ポンプの吸引ブロックの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の目的は、一つは、吸引ブロックを外部、特に、吸引する液体が中に含まれているチューブから分離する役割を果たす膜１１０、２１０、もう一つは、膜と協働しなければならないフィンガ１５１、１５２、１５５、２５０である。膜がフィンガと常時接触し、したがって、フィンガの往復運動に追動することを確実にするためには、一つは、フィンガの方向を向いた膜の表面に配置された連結手段、もう一つは、膜の方向を向いたフィンガの端部に配置されたこれらの連結手段と協働するための手段によって構成された接触維持手段が備えられる。
【００２７】
記載を単純化するために、「吐出方向」または「吐出面」を参照する。使用時のチューブがとる方向及びこの方向と吸引フィンガに平行な平面が重要である。「横断方向」とは「吐出方向」に垂直な方向であり、また、「横断面」とは、「吐出面」に垂直な平面である。膜またはフィンガを記載するとき、これらの基準は、その上昇した状態に関して参照される。
【実施例】
【００２８】
本発明の膜１１０、２１０は、剛性フレーム１１１、１２１、軌道１１２、２１２及び中間膜１１３、２１３によって構成されている。膜は、液体に対して水密性であり、外部の物体及び埃の侵入から吸引ブロックを保護する。膜は、吸引フィンガと、吸引すべき液体を内蔵しているチューブとの間に配置されている。
【００２９】
フレーム１１１、１２１は、比較的硬い材料、例えば、ポリアミド６で作成されるのが好ましい。そのフレームは、ポンプに固定するための固定手段１１４、２１４を備える。第一の実施態様のように、固定ねじが通過するための孔、または、第二の実施態様のように、ラチェット機構のさね２１４が備えられる。また、フレーム１１１、２１１は、チューブと接触する表面にそのチューブを固定するための手段２１５を備えることもある。
【００３０】
中間膜１１３、２１３は、可撓性の極めて高い材料、例えば、ＴＰＥ（熱可塑性エラストマー）によって形成される。好ましくは、フレーム１１１、１２１及び軌道１１２、２１２にオーバーモールドされる。中間膜１１３、２１３の形状は、外部応力が存在しないとき、例えば、図８の断面図に示すように、軌道１１２、２１２がフレーム１１１、２１１の平面に対してチューブの側のずれた平面内に存在するように選択される。中間膜１１３、２１３の可撓性は、軌道１１２、２１２の鉛直及び水平並進運動において実際に抵抗を示さないようなものである必要がある。
【００３１】
軌道１１２、２１２は、フィンガの摩擦作用によって消耗することがないように十分に耐久性はあるが、フィンガ１５１、１５２、１５５、２５０の運動に追動することができるように十分に可撓性の材料で作成される。部品の可撓性は、次の二つの方法によって得ることができ、すなわち、堅さの大きい材料による極めて薄い部品（例えば、厚さ０．１ｍｍの鋼鉄のシートがふさわしい場合がある）、または、柔らかい材料製の、または、弾性係数の低い厚い部品を選択することができる。例えば、軌道として、高密度ポリエチレンまたはポリアミド族の化合物を選択することができる。ポリアミド１２  Ｇｒｉｌａｍｉｄ  Ｌ２０Ｗ２０（ＥＭＳ−Ｃｈｅｍｉｅ社製）がちょうどふさわしく、特に、下記の物理的性質を特徴とする。
【００３２】
ひっぱり試験での弾性係数（１ｍｍ／分）：        ５００ＭＰａ
クリープ閾値でのひっぱり強さ（５０ｍｍ／分）：  ３０ＭＰａ
クリープ閾値でのひっぱり伸び（５０ｍｍ／分）：  ２０％
破壊荷重（５０ｍｍ／分）：                      ４０ＭＰａ
破壊伸び（５０ｍｍ／分）：                      ＞５０％
切り込みを入れた試験片
（シャルピー、２３℃）：                        ４０ｋＪ／ｍ2 
（シャルピー、−３０℃）：                      ３ｋＪ／ｍ2 
ショア高度Ｄ：                                  ６５
【００３３】
本発明の膜は、軌道１１２、２１２上に、その軌道を吸引ブロックのフィンガ１５１、１５２、１５５、２５０の各々に連結する連結手段を備える。本発明の目的は、実際、軌道がフィンガの運動に追動することである。言い換えれば、軌道は、フィンガが閉塞位置にあるときチューブによりかかる必要があるだけでなく、高い位置にあるときにもフィンガの凹部の運動に追動して、チューブに圧力をかけないようにする必要がある。
【００３４】
フィンガの端部が画成する曲線は、図３及び１０にはっきりと示したように正弦曲線に一致する。曲線の進行状態に関係なく、二つの外側のフィンガ３５１、３５５間で測定したその全体長は、一定である。したがって、軌道１１２、２１２は弾性である必要はなく、フィンガ１５１、１５２、１５５、２５０の正弦曲線運動に追動することができるように十分に可撓性であればよい。しかし、二つの連続したフィンガ３５１と３５２、３５３と３５４の間隔は、往復サイクルの進行に応じて変化する。その間隔は、フィンガ３５１、３５２がその行程の端部に近いときに小さく、２つのフィンガ３５３、３５４がその行程の中央に近いときには大きくなる。図１０の実施例では、第一及び第二のフィンガ３５１、３５２の間隔は４．２ｍｍであり、第三及び第四のフィンガ３５３、３５４の間では、約４．４ｍｍになる。したがって、軌道が弾性ではないならば、軌道は、フィンガ５１、１５２、１５５、２５０に関する小さな往復運動によって、並進移動する可能性を有し、フィンガ１５１、１５２、１５５、２５０の運動に追動することができることが必要である。したがって、連結手段は、あまり剛性ではなく、それによって、流体の吐出方向に自由度を示す必要がある。
【００３５】
図１〜３に示した第一の実施態様では、連結手段１２０は、一連のリング１２１、１２２によって構成されており、その内部に、フィンガ１５１、１５２、１５５の端部に配置されたほぞ１６１が侵入する。リング１２１、１２２は、上昇した状態で吸引ブロック側にある軌道面上に配置されている。図示した実施例では、リングは二つの群に分かれており、第一の群は軌道の縦方向の側に、もう一方は、反対側に配置される。それによって、リング１２１、１２２をほぞ１６１に容易に取り付けることができる。ほぞ１６１は、吐出平面に垂直に、フィンガ１５１、１５２、１５５のほぼ端部に配置されている。これらのリングは、軌道１１２を示した図３に見ることができるが、そのリング１２１、１２２はすべて楕円の形状である。しかしながら、図１に示したように、端部のリング１２２は実際には円形であり、一方、中間リング１２１は、吐出方向へ延びた楕円の形状を維持するのが好ましい。それによって、軌道１１２に中間フィンガ１５２での往復運動に応じて滑動する可能性を残して、軌道の上流及び下流の端部を実際にそれらの各フィンガ１５１、１５５に対して固定することができる。そのようにして図３では、第三番目のフィンガと第９番目のフィンガ（左から数えて）、すなわち、その限界位置にあるフィンガのリングは、それらの各ほぞの中心に心合わせされており、一方、第五のフィンガのリングはそのほぞに対して左にずれていることが観察される。したがって、軌道は、中間フィンガ１５２の端部に対して相対的な並進運動をおこなう。
【００３６】
図４〜９に図示した本発明の第二の実施例では、連結手段は、キノコの形状のラチェット機構部品２２０によって構成されている。これらのキノコ型部品２２０は、プレート２２２のオーバーモールドされた軸２２１によって構成されている。このプレート２２２は、肩部２２３の横断面（図６ｂ）内に形成されるように寸法が決定され、軸２２１に配置される。
【００３７】
これらのキノコ型部品と協働するためのフィンガ２５０は、その端部に溝２６０を備える。この溝２６０は、上昇した状態では溝２６０が吐出平面と平行になるように配置される。溝は、その開口部の位置に、二つの肩部２６１を備えている。溝２６０の幅はキノコ型部品のプレート２２２の幅（横断方向）以上であり、二つの肩部２６１間の開口部の幅はキノコ型部品の軸２２１の幅（横断方向）以上である。図８に示した上昇した状態で、キノコ型部品は溝２６０内に侵入し、キノコ型部品２２０の肩部２２３は溝２６０の肩部２６１によりかかっている。
【００３８】
キノコ型部品２２０の溝２６０内でのラチェット止めを容易にするためには、プレート２２２が軸２２１の反対の面で、尖っているか、丸くなっており、溝２６０の少なくとも壁の一つが、キノコ型部品２２０の導入時に曲がることのできる弾性プレートによって形成されていることが好ましい。
【００３９】
肩部２２３、２６１によって、キノコ型部品２２０は、図８の平面に垂直な吐出方向に平行な運動により溝２６０内を移動することができる。軌道２１２が、チューブ内の流体と同様に、フィンガの全体運動の作用下で移動することを防ぐために、保持さね２１７を備え、二つの連続したフィンガの間に配置することが好ましい。
【００４０】
また、中間膜２１３が軌道２１２の上流及び下流端部の位置で破れることを防ぐために、この軌道を二つの端部さね２１６によって吐出方向に延長し、それによって、軌道の剛性部分が外力を受け、可撓性部分への移行をより穏やかにすることができる。
【００４１】
本発明の接触維持手段によって、フィンガが押す膜の部分に比較的剛性の材料を選択して、その部分がフィンガの摩擦の作用で消耗しないようにすることができる。しかしながら、接触維持手段は、軌道がチューブから離れて、フィンガの凹部の運動に追動するように強制するので、この軌道の相対剛性は、チューブがその開いた円筒形の状態に戻るとき、チューブの妨害となることはない。
【００４２】
軌道が耐久性のより高い材料で作成されることによって、ポンプの耐用期間中に膜を交換する必要がなくなる。そのようにして、コストのかかる原器との再照合検査が回避される。
【符号の説明】
【００４３】
１１０  ２１０    膜
１１１  ２１１    膜のフレーム
１１２  ２１２    膜の軌道
１１３  ２１３    膜の中間膜
１１４  ２１４    膜の固定手段
２１５    チューブ固定手段
２１６    端部のさね
２１７    保持手段
１２０  ２２０    連結手段
１２１    中間連結リング
１２２    外側連結リング
２２１    キノコの軸
１１４    ２２２    キノコのプレート
２２３    キノコの肩部
２５０    フィンガ
１５１  ３５１    外側フィンガ
１５２  ３５２、３５３、３５４    中間フィンガ
１５５  ３５５    外側フィンガ
１６０  ２６０    連結手段との協働手段
１６１    連結ほぞ
２６１    肩部
【図１】
2010539386.tif 000003
【図２】
2010539386.tif 000004
【図３】
2010539386.tif 000005
【図４】
2010539386.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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