(57)【要約】  本発明は、車両横方向に隔たって配置された２つの閉成された無限軌道（１１０）を備えた無限軌道駆動機構を有する無限軌道車両に関するものであって、前記無限軌道がそれぞれ第１の端部において駆動ホイール（１１２）を回って案内され、第２の端部においてはガイドホイール（１１４）を回って案内されており、かつ駆動ホイール（１１２）とガイドホイール（１１４）の間の底側の無限軌道部分（１１０ａ）において底側で支持するように形成されており、本発明によれば、駆動ホイール（１１２）とガイドホイール（１１４）の間にそれぞれ、車両長手方向に延びる少なくとも１つの支持レール（１３０）が配置されており、前記支持レールが、それぞれ底側の無限軌道部分（１１０ａ）の接触部分（１１０ｄ）に常時添接するように形成されている。特に、雪に適した無限軌道車両、たとえばスロープ整備車両のために使用。
2010506780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無限軌道車両であって、
車両横方向に隔たって配置された２つの閉成された無限軌道（１１０；２１０；３１０；４１０；５１０；６１０；７１０；８１０）を備えた無限軌道駆動機構を有し、
前記無限軌道がそれぞれ第１の端部において駆動ホイール（１１２；２１２）を回って案内され、第２の端部においてはガイドホイール（１１４；２１４）を回って案内されており、かつ、
駆動ホイール（１１２；２１２）とガイドホイール（１１４；２１４）の間の底側の無限軌道部分（１１０ａ；２１０ａ）において底側で荷重するように形成されている、特にスキースロープを整備するための無限軌道車両において、
駆動ホイール（１１２；２１２）とガイドホイール（１１４；２１４）の間にそれぞれ、車両長手方向に延びる少なくとも１つの支持レール（１３０；２３０；３３０；４３０；５３０；６３０；７３０；８３０；９３０；１０３０）が配置されており、
前記支持レールが、それぞれ底側の無限軌道部分（１１０ａ；２１０ａ）の接触部分（１１０ｄ；２１０ｄ；４１０ｄ；７１０ｅ、７１０ｆ、７１０ｇ）に常時添接するように形成されている、
ことを特徴とする無限軌道車両。
【請求項２】
支持レール（１３０；２３０；３３０；４３０；５３０；６３０；７３０；８３０；９３０；１０３０）が、車両の重力の少なくとも５０％、好ましくは少なくとも８０％を、底側の無限軌道部分（１１０ａ；２１０ａ）内へ導入するように形成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の無限軌道車両。
【請求項３】
端部に配置されている駆動ホイールとガイドホイールの他に、さらに、それぞれ駆動ホイールとガイドホイールとの間に配置された少なくとも１つの走行ホイール（３１６）が設けられている、ことを特徴とする請求項１または２に記載の無限軌道車両。
【請求項４】
底側の無限軌道部分（１１０ａ；２１０ａ）の接触部分（１１０ｄ；２１０ｄ；４１０ｄ；７１０ｅ、７１０ｆ、７１０ｇ）内において、どの走行ホイールもそれぞれの無限軌道（１１０；２１０；３１０；４１０；５１０；６１０；７１０；８１０）と接触していない、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の無限軌道車両。
【請求項５】
無限軌道車両のシャシ（２０２；３０２；４０２；５０２；６０２）とそれぞれの支持レール（２３０；３３０；４３０；５３０；６３０；７３０；８３０；９３０；１０３０）との間に、少なくとも１つのばね部材（２３８；３３８；４３８；５３８；６３８）が設けられており、前記ばね部材が支持レール（２３０；３３０；４３０；５３０；６３０；７３０；８３０；９３０）を底側の無限軌道部分（２１０ａ）に対して押圧する、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の無限軌道車両。
【請求項６】
ばね部材（２３８；３３８；４３８；５３８；６３８）は、シャシ（２０２；３０２；４０２；５０２；６０２）に対する支持レール（２３０；３３０；４３０；５３０；６３０；７３０；８３０；９３０；１０３０）の並進的な移動が、車両高さ方向（４）と車両横方向（２）を通って形成される平面内でのみ可能となるように形成されている、ことを特徴とする請求項５に記載の無限軌道車両。
【請求項７】
ばね部材（２３８；３３８；４３８；５３８；６３８）が、少なくとも２５０ｋＮ／ｍの、好ましくは少なくとも５００ｋＮ／ｍのばね剛性を有している、ことを特徴とする請求項５または６に記載の無限軌道車両。
【請求項８】
ばね部材（３３８）が、少なくとも１つの板ばね（３３８）を有し、前記板ばねが、車両長手方向に互いに隔たった２つの軸受箇所（３３８ａ、３３８ｂ）において支持レール（３３０）または懸架部と結合されている、ことを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の無限軌道車両。
【請求項９】
ばね部材（５３８；６３８）が、少なくとも１つのコイルばね（５３８；６３８）、好ましくは２つのコイルばね（５３８；６３８）を有し、前記コイルばねが好ましくはほぼ車両高さ方向に延びている、ことを特徴とする請求項４から８のいずれか１項に記載の無限軌道車両。
【請求項１０】
ばね部材（４３８）が、少なくとも１つのトーションバーばね（４３８）または渦巻きばね（４３８）を有し、
前記トーションバーばねまたは渦巻きばねによって、支持レール（４３０）に回転可能に軸承されたばねアーム（４３６ａ）にばね力が供給される、
ことを特徴とする請求項４から９のいずれか１項に記載の無限軌道車両。
【請求項１１】
無限軌道に支持部材（６２２ｂ；５２２ｂ）が設けられており、
前記支持部材上に支持レールが支持され、
支持部材（６２２ｂ；５２２ｂ）がその上側にそれぞれ支持面（５７２ａ）を有し、
前記支持面が支持レールの下側の形状に適合されているので、同時に支持レールと接触する支持部材（５２２ｂ）の支持面（５７２ａ）における面圧が、平均で２Ｎ／ｍｍ２より小さく、好ましくは１．５Ｎ／ｍｍ２より小さい、
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の無限軌道車両。
【請求項１２】
支持部材（５２２ｂ）の支持面（５７２ａ）が、少なくとも部分的に水平に平坦に形成されており、
水平に平坦な部分（５７２ａ）の全面積が、支持面（５７２ａ）の合計の少なくとも５０％である、
ことを特徴とする請求項１１に記載の無限軌道車両。
【請求項１３】
無限軌道車両のシャシ（２０２；３０２；５０２；６０２）と少なくとも１つの支持レール（２３０；３３０；５３０；６３０；７３０；８３０）との間に、少なくとも１つの振り子部材（２１８、２３６ａ；３１８、３３６ａ；５３６ａ、５３６ｂ；６１８、６３６ａ）が設けられており、
前記振り子部材が車両横軸を中心とする支持レール（２３０；３３０；５３０；６３０；７３０；８３０）の揺動運動を許す、
ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の無限軌道車両。
【請求項１４】
無限軌道（１１０；２１０；３１０；４１０；５１０；６１０；７１０；８１０）の無限軌道部材（１２２；２２２；６２２）に、かつ／または支持レール（１３０；２３０；３３０；４３０；５３０；６３０；７３０；８３０）に、ガイド手段（６２２ｃ、６２２ｄ、６３０ａ；５２２ｃ；９２２ｃ、１０２２ｃ）が設けられており、
前記ガイド手段が、無限軌道（１１０；２１０；３１０；４１０；５１０；６１０；７１０；８１０）へ車両横方向（６）に作用する力を、支持レール（１３０；２３０；３３０；４３０；５３０；６３０；７３０；８３０）内へ導入することを可能にする、
ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の無限軌道車両。
【請求項１５】
ガイド手段が、無限軌道部材（１２２；２２２；６２２）に設けられたガイドプロフィール（１２２ｂ；２２２ｂ；６２２ｂ）を有し、
これらガイドプロフィール（１２２ｂ；２２２ｂ；６２２ｂ）が、車両横方向に隔たった、車両高さ方向に延びる２つのガイド部分（６２２ｃ；５２２ｃ；９２２ｃ；１０２２ｃ）を有し、
前記ガイド部分の間隙内へ支持レール（１３０；２３０；３３０；４３０；５３０；６３０；７３０；８３０）が嵌入する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の無限軌道車両。
【請求項１６】
ガイド手段が、無限軌道部材（６２２）に設けられたガイドプロフィール（６２２ｂ）を有し、
このガイドプロフィールが、車両高さ方向に延びるガイド部分（６２２ｄ）を有し、
前記ガイド部分が、支持レール（６３０）の下側に設けられた、車両長手方向に延びる溝（６３０ａ）内へ嵌入する、
ことを特徴とする請求項１４または１５に記載の無限軌道車両。
【請求項１７】
支持レール（１３０）が、それぞれ支持フレーム（１３２）に固定されており、
支持フレーム（１３２）がそれぞれ無限軌道車両の、車両横方向に延びる少なくとも１つの軸（１１８）に固定するために形成されている、
ことを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の無限軌道車両。
【請求項１８】
支持レール（１３０；２３０；３３０；４３０；５３０；６３０；７３０；８３０；９３０）が、それぞれ少なくとも１つの端部において、車両高さ方向に上方へ向かって屈曲されている、
ことを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載の無限軌道車両。
【請求項１９】
支持レール（８３０）の下側に、それぞれローラ（８３０ｂ）が軸承されており、前記ローラが駆動中に接触部分において無限軌道（１０）と接触する、
ことを特徴とする請求項１から１８のいずれか１項に記載の無限軌道車両。
【請求項２０】
無限軌道に支持部材（９２２ｂ；１０２２ｂ）が設けられており、前記支持部材上に支持レールが支持され、
支持部材（９２２ｂ；１０２２ｂ）がその上側にそれぞれ、車両横軸（６）を中心に回転可能に軸承された少なくとも１つのローラ（９７４；９７４ａ、９７４ｂ；１０７４ａ、１０７４ｂ）を有している、
ことを特徴とする請求項１から１９のいずれか１項に記載の無限軌道車両。
【請求項２１】
各無限軌道に、少なくとも２つの支持レール（７３０）が設けられており、
前記支持レールがそれぞれ接触部分（７１０ｅ、７１０ｆ、７１０ｇ）内で底側の無限軌道部分に常時添接するように形成されており、
前記接触部分（７１０ｅ、７１０ｆ、７１０ｇ）が車両長手方向に重なっている、
ことを特徴とする請求項１から２０のいずれか１項に記載の無限軌道車両。
【請求項２２】
支持レール（１３０；２３０；３３０；４３０；５３０；６３０；７３０；８３０；９３０；１０３０）が、少なくとも、底側の無限軌道部分と接触するように形成された、下方の接触面（１０６２ａ）の領域において、プラスチックから成る、
ことを特徴とする請求項１から２１のいずれか１項に記載の無限軌道車両。
【請求項２３】
支持レール（１３０；２３０；３３０；４３０；５３０；６３０；７３０；８３０；９３０；１０３０）が、無限軌道側の、車両高さ方向に延びるガイド部分と接触するために設けられている、側方の接触面（１０６２ｂ）の領域においてプラスチックから成る、
ことを特徴とする請求項１から２２のいずれか１項に記載の無限軌道車両。
【請求項２４】
プラスチックとして、下方および／または側方の接触面（１０６２ａ、１０６２ｂ）に、少なくとも部分的にポリアミド、好ましくはＰＡ６またはＰＡ１２が設けられている、  ことを特徴とする請求項２２または２３のいずれか１項に記載の無限軌道車両。
【請求項２５】
下方および／または側方の接触面（１０６２ａ、１０６２ｂ）に、１２ｍｍ未満の厚みのプラスチック層が設けられている、
ことを特徴とする請求項２２から２４のいずれか１項に記載の無限軌道車両。
【請求項２６】
下方および／または側方の接触面が、多数の分割された接触面部分（９６２ａ、９６２ｂ、９６２ｃ、９６２ｄ、９６２ｅ）から形成されている、
ことを特徴とする請求項２２から２５のいずれか１項に記載の無限軌道車両。
【請求項２７】
各無限軌道（１１０；２１０；４１０；５１０）に、それぞれの無限軌道の底とは逆の部分を案内するために、車両長手方向に方向付けされた支持レール（１５０；２５０；４５６０；５５０）が対応づけられている、
ことを特徴とする請求項１から２６のいずれか１項に記載の無限軌道車両。
【請求項２８】
支持レール（１５０；２５０；４５６０；５５０）が、少なくとも、それぞれの無限軌道（１１０；２１０；４１０；５１０）の底とは逆の部分と接触するために設けられている、上方の接触面の領域において、プラスチックから成る、
ことを特徴とする請求項２７に記載の無限軌道車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無限軌道駆動機構と、車両横方向に隔たって配置された２つの閉成された無限軌道とを有し、その無限軌道がそれぞれ第１の端部において駆動ホイールを回って、そして第２の端部においてはガイドホイールを回って案内されており、かつ駆動ホイールとガイドホイールの間の底側の無限軌道部分において底側で荷重するように形成されている、特にスキースロープを整備するための、無限軌道車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
この分野の無限軌道車両は、従来技術から一般に知られている。この種の車両は、たとえば従来技術１に記載されている。無限軌道による駆動は、ホイールによる駆動に対して、車両の支持面がずっと大きい、という利点を有している。これが、面圧を減少させ、特にゆるい走行面上で車両が走行面内へ沈み込むことに対抗する。
【０００３】
従来技術２からは、単独の無限軌道を介して駆動される、スノーモービルが知られている。無限軌道の両側にアイスブレードが設けられており、それが、ノーマル駆動においては無限軌道から隔てられている。このアイスブレードの目的は、片側に荷重がかかった場合に無限軌道がスリップすることを防止することであると思われる。無限軌道の片側に著しく荷重がかかった場合に、無限軌道は、片側の荷重が再びなくなるまで、アイスブレードの１つと接触する。
【０００４】
従来技術から知られている無限軌道車両の欠点と見られるのは、無限軌道にもかかわらず面圧が均一に分配されておらず、ホイールの領域内では、その間にある無限軌道領域内よりもずっと大きいことである。これが、固くないゲレンデ上、特に雪の上を走行する場合に、無限軌道と走行面との間のスリップをもたらす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国実用新案公報ＤＥ８６１７１０３Ｕ１
【特許文献２】独国特許公報ＤＥ６９９０８５５８Ｔ２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、この分野の無限軌道車両を、無限軌道と走行面との間のスリップが回避され、特に登攀能力の向上が得られるように、展開することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、そのために、駆動ホイールとガイドホイールとの間にそれぞれ少なくとも１つの、車両長手方向に延びる支持レールが配置されており、その支持レールが、それぞれの底側の無限軌道部分の接触部分に常時添接するように形成されている。
【０００８】
支持レールは、規定通り使用される間は常に、底側の無限軌道部分の接触部分の少なくとも一部と接触している。スキースロープの場合に通常そうであるように、平坦あるいはほぼ平坦な走行面上を走行する場合に、支持レールは、ほぼその完全な長さにわたって底側の無限軌道部分と接触している。それによって車両の重力は、特に大きい面積において走行面へ導入することができるので、走行面が柔らかい場合でも、車両は特に確実なグリップを有する。さらに、底側の無限軌道部分の接触部分内で、無限軌道部材の統一的な方向付けが得られる。これは特に、無限軌道部材に、走行面内へ嵌入するために設けられた無限軌道ウェブが取り付けられている場合に、効果的である。通常、無限軌道部材から径方向外側へ延びる、無限軌道ウェブは、接触部分の無限軌道部材に関して理想的に方向付けされ、その方向付けにおいて無限軌道ウェブは、走行面内へ垂直に嵌入して、それによって車両に良好なグリップを与える。
【０００９】
本発明に基づく、支持レールを備えた無限軌道車両は、走行ホイールを有する無限軌道車両の場合よりも、ずっと良い安定性と傾斜地における牽引性能とを有している。走行駆動において、従来技術から知られている無限軌道車両において一般的な、雪の走行面上のスリップは、最小限まで減少される。それぞれ具体的な走行面条件および支持レールの形態に従って、スリップは、完全になくなることもある。登攀能力は、著しく改良されており、その場合に雪面の損傷は、スリップの減少によって小さく抑えられる。スリップの減少は、さらに、無限軌道車両の走行速度ないし作業速度の著しい向上および無限軌道と走行面との間の摩擦による磨耗の減少をもたらす。
【００１０】
支持レールは、好ましくは、底側の無限軌道部分内へ車両の重力の少なくとも５０％を導入するように形成されている。好ましくは、支持レールを介して底側の無限軌道部分内へ、そしてそれに伴って走行面内へ導入される重力の割合は、８０％かそれより多い。記載の値は、それぞれ、すべての支持レールの全体および走行面が平坦で撓まないと仮定される場合に関する。支持レールを介して走行面内へ導入される重力の割合が高くなるほど、それだけ無限軌道車両の走行特性は好ましいものとなり、かつ無限軌道車両によって処理される雪表面がマイナスの影響を受けることが少なくなる。特に好ましい形態においては、５％より少ない、無視できる重量割合のみが、ガイドホイールおよび／または駆動ホイールを介して走行面内へ導入される。この無視できる割合は、好ましくは、たとえば凹凸のあるゲレンデにおいて、ガイドホイールのみを介して走行面内へ導入される。
【００１１】
本発明の展開において、端部に配置されている駆動ホイールとガイドホイールに加えて、さらに、それぞれ駆動ホイールとガイドホイールとの間に配置された、少なくとも１つの走行ホイールが設けられている。
【００１２】
従って、この種の無限軌道車両は、従来技術から知られている、駆動ホイールとガイドホイールとの間の走行ホイールも、本発明に基づく支持レールも有している。２つの技術の組合せは、無限軌道と支持レールとが互いに接触する接触部分が極めて短い、極めて不均一な走行面において、たとえばガレ場において、効果的であり得る。
【００１３】
本発明の展開において、底側の無限軌道部分の接触部分内に、それぞれ、それぞれの無限軌道と接触する走行ホイールは設けられていない。
【００１４】
従って、この展開においては、接触部分の、それぞれ支持レールが設けられている領域内では、走行ホイールが完全に支持レールによってとって代られる。これは、好ましい実施形態を表す。というのは、スキースロープ上で見られる通常の走行面条件においては、支持レールの領域内で付加的な走行ホイールは必要とされないからである。
【００１５】
本発明の展開において、無限軌道車両のシャシとそれぞれの支持レールとの間に、少なくとも１つのばね部材が設けられており、それが支持レールを底側の無限軌道部分に対して押圧する。
【００１６】
この種の展開において、シャシは支持レールを介してばね部材によって弾性変位して走行面上に支持される。この関連において、シャシとは、無限軌道車両の、駆動ホイールおよび／またはガイドホイールが回転可能に軸承されている部分である。従ってばね部材は、駆動ホイールおよび／またはガイドホイールに対してそれぞれの支持レールの弾性変位する相対運動を可能にするように、配置されている。その場合に支持レール自体は、シャシ固定で設けられておらず、制限された程度においてガイドホイールおよび駆動ホイールに対して移動可能である。それによって、走行面が波打っている場合でも、底側の無限軌道部分の大部分が、それぞれの支持レールと接触し続けることを、達成することができる。さらに、走行快適性が改良される。というのは、ばね弾性が、ゲレンデ内の凹凸を緩衝されずにそのまま無限軌道車両の構造へ伝達することを防止するからである。好ましい実施形態において、複数のばね部材が設けられており、それらが支持レールの平行変位の他に、車両横軸を中心とする揺動運動も許す。
【００１７】
本発明の展開において、ばね部材は、車両高さ方向と車両長手方向を通って形成される平面内でのみ、シャシに対する支持レールの並進的な運動を許すように、形成されている。これに関して、車両横方向における支持レールの運動は、支持レールをシャシに固定的に取り付けることによって阻止される。この形態が、車両の操舵運動の場合において発生する大きい横力を支持レールを用いて吸収することを、許す。この種の操舵運動においては、無限軌道は様々な程度で移動される。しかしこれは、無限軌道が車両横方向に確実にガイドされている場合にのみ可能であって、そのガイドは好ましくは、支持レールが車両横方向に上述したように堅固に取り付けられることによって、得られる。好ましくは、さらに、支持レールは、どの回転軸を中心としても回転せず、あるいは車両横軸を中心としてだけ揺動することができる。車両横軸を中心とする回転運動が、走行面の波打ちなどに適合するために、支持レールの揺動を許す。車両長手方向を中心とする、かつ車両高さ方向を中心とする揺動運動を阻止することによって、様々な無限軌道速度による操舵運動において、車両の効果的な挙動が得られる。
【００１８】
特に好ましいのは、ばね部材が少なくとも２５０ｋＮ／ｍの、好ましくは少なくとも５００ｋＮ／ｍのばね剛性を有する場合である。この高いばね剛性が、走行面が波打っていたり、あるいはその他統一的でない場合に支持レールが著しく変位されることを、阻止する。それによって、このような場合においても、支持レールが車両の重力を走行面内へ導入することができ、望ましくない高い割合の、車両の重力または車両の全重力が駆動ホイールおよび／またはガイドホイールを介して走行面内へ導入されないことが、保証される。上述したばね剛性は、車両高さ方向における支持レールの平行スライドする変位に関する。
【００１９】
ばね部材が、２つの別々に設けられたばねエレメントを有し、それらが互いに隔たって共通の支持レールに支持され、かつ互いに隔たってシャシに支持される場合に、好ましいばね剛性は、ばね当たり少なくとも１２５ｋＮ／ｍである。その場合にこの値は、然るべきばねが支持レールと結合されている領域内での、支持レールの変位に関する。ばね部材が、振り子部材を介して車両のシャシにリンク結合されている形態において、ばね剛性は、支持レールの平行にスライドする変位に関して、好ましくは少なくとも５００ｋＮ／ｍである。
【００２０】
本発明の展開において、ばね部材は少なくとも２つの板ばねを有し、その板ばねは、車両長手方向に互いに隔たった２つの軸受箇所において、支持レールまたは懸架部と結合されている。
【００２１】
この種の板ばねまたは板ばねからなるパケットは、安価で保守の少ない種類のサスペンションである。好ましくは板ばねまたは板ばねパケットは、中央の部分と堅固に、あるいは無限軌道車両のシャシに回転可能に固定され、かつ両方の端部において直接あるいはリンク配置を用いて支持レールと結合されている。
【００２２】
他の展開において、ばね部材は、好ましくは押圧ばねとして形成されている、少なくとも１つのコイルばね、あるいはシャシとシャシ側に回転可能に軸承されたばねアームとの間に設けられている、渦巻きばねを有し、その場合にばねアームが支持レールと揺動運動可能に結合されている。この種類のサスペンションも、ここで説明した目的のために効果的であることが明らかにされている。他の好ましい種類のサスペンションは、トーションバーばね、空気ばねまたはゴムばねを有している。
【００２３】
本発明の好ましい展開において、無限軌道に支持部材が設けられており、その支持部材上に支持レールが支持され、その場合に支持部材はその上側にそれぞれ支持面を有しており、その支持面が支持レールの下側の形状に適合されているので、同時に支持レールと接触する支持部材の支持面における面圧は、平均して２Ｎ／ｍｍ２より小さく、好ましくは１．５Ｎ／ｍｍ２より小さい。
【００２４】
好ましくは、無限軌道の無限軌道部材当たり、別々の支持部材が設けられている。支持部材は、支持レールのための直接的な接触パートナーを形成する。車両の重力は、支持レールの下側の接触面とまっすぐな底側の無限軌道部分の支持部材の上側の支持面とを介して走行面内へ導入される。最も簡単な場合において、支持面と支持レールの下側は、水平に平坦に形成されている。好ましくは、支持面の全面積の少なくとも５０％の割合が、このように水平に平坦に形成されている。しかし、支持面は、支持レールの下側に関連して、他の形状、たとえばやや球形の形状を有することもできる。車両重量に対して十分に大きい支持面によって、面圧を小さく抑えることができ、それが磨耗の少ない駆動をもたらす。特に、面圧が１．５Ｎ／ｍｍ２より下であると、効果的である。好ましくは支持部材当たりの支持面積は、少なくとも１０００ｍｍ２、好ましくは少なくとも１５００ｍｍ２の大きさである。
【００２５】
支持部材は、好ましくは金属で形成されており、支持レールとの摩擦ペアリングにおいて、磨耗の少ない部分を形成する。
【００２６】
本発明の展開において、それぞれ無限軌道車両のシャシと少なくとも１つの支持レールとの間に、振り子部材が設けられており、それが、車両横軸を中心とする支持レールの揺動運動を許す。
【００２７】
車両横軸を中心とする支持レールの揺動運動によって、ほぼすべての走行状況において、特にゲレンデが波打っている場合でも、無限軌道の接触部分における走行面との接触が常時保証されていることが、得られる。これに関連して、振り子部材というのは、懸架部、特にリンク配置であって、それが、水平の軸を中心とする支持レールの揺動運動を許すので、支持レールは部分的に垂直に移動される。振り子部材は、変位した場合に、変位と逆に作用する力を支持レールへもたらすように形成することができ、その力が支持レールをその初期位置へ押し戻す。
【００２８】
本発明の展開において、無限軌道の無限軌道部材および／または支持レールにガイド手段が設けられており、そのガイド手段が、無限軌道に車両横方向に作用する力を支持レール内へ導入することを可能にする。
【００２９】
この種の横力は、特に、車両が傾斜位置で使用され、かつゲレンデが車両横方向に急傾斜になっている場合に、生じる。さらに、横力は、たとえば操舵運動によっても生じる。横力をガイドホイールと駆動ホイールのみによって吸収しなくて済むようにするために、無限軌道が、横力を支持レール内へ導入することができるように形成されていると、効果的である。この目的のために、支持レールと無限軌道部材が互いに適合されており、その場合に特に、それらが車両横方向に互いに相補形状で係合すると、効果的であり得る。
【００３０】
その場合に特に好ましい展開において、ガイド手段は、無限軌道部材に形成されたガイドプロフィールを有しており、その場合にこのガイドプロフィールは、車両横方向に互いに隔たって、車両高さ方向に延びる２つのガイド部分を有しており、その間隙内へ支持レールが嵌入する。
【００３１】
それぞれ横力の作用方向に従って、ガイド部分のそれぞれ１つが支持レールと接触する。その場合に支持レールはシャシに、車両横方向における力を無限軌道車両のシャシへ伝達することができるように、リンク結合されている。
【００３２】
本発明の他の展開において、ガイド手段は、無限軌道部材に設けられたガイドプロフィールを有しており、その場合にこのガイドプロフィールは、車両高さ方向に延びるガイド部分を有しており、そのガイド部分が、支持レールの下側に設けられた、車両長手方向に延びる溝内へ嵌入する。
【００３３】
この目的のために、支持レールは、長手方向に２分割されており、その場合に２つの部分の間に溝が延びている。この展開に関連して、溝というのは、つながった切欠きであって、その場合に支持レールの２つの部分が一体的に形成されているか、あるいは他の方法で互いに結合されているか、は重要ではない。
【００３４】
本発明の展開において、支持レールは、それぞれ支持フレームに固定されており、その場合に支持フレームは、それぞれ無限軌道車両の、車両横方向に延びる少なくとも１つの軸に固定するために形成されている。
【００３５】
この展開の主旨における軸と見なされるのは、走行ホイールを回転可能に取り付けるために使用可能な、シャシ側に設けられた懸架点である。この展開は、従来の無限軌道車両から、わずかなコスト増で本発明に基づく無限軌道車両を形成することを可能にする。その場合に、それぞれ無限軌道車両のタイプに従って、それぞれサイド当たり２つと４つの間、あるいはそれより多い軸が設けられている。これらの軸は、支持フレームを固定するために使用することができる。それによって、無限軌道車両の永続的な装備替えの他に、時と場合に応じた装備替えも可能であるので、走行面に従って、走行ホイールと支持レールの間で選択することができる。
【００３６】
本発明の展開において、支持レールは、それぞれ少なくとも１つの端部において、車両高さ方向に上方へ向かって屈曲されている。
【００３７】
支持レールのこの形態は、支持レールの端部が、支持レールに沿って走行する無限軌道と固着することがないので、効果的である。好ましくは、支持レールは、前方の端部においても、後方の端部においても、上方へ屈曲されている。
【００３８】
本発明の展開において、支持レールの下側に、それぞれローラが軸承されており、駆動中にそのローラが接触部分において無限軌道と接触する。
【００３９】
ローラによって、支持レールと無限軌道との間の摩擦を減少させることができる。ローラは、好ましくは転がり軸受軸承されるゴムローラであって、好ましくは１ｃｍと５ｃｍの間の直径と、２ｃｍと２０ｃｍの間の、互いに対する間隔とを有している。しかしまた、もっと大きいローラ直径およびローラ間隔も考えられ、かつ具体的な形態に従って効果的である。他の展開において、ローラは、無限軌道側に、特に無限軌道部材に設けることもできる。
【００４０】
本発明の展開において、無限軌道に支持部材が設けられており、その上に支持レールが支持され、その場合に支持部材はその上側にそれぞれ、車両横方向を中心に回転可能に軸承された、少なくとも１つのローラを有している。
【００４１】
この種の形態は、支持部材における摩擦を減少させるために用いられる。好ましくはそれぞれ無限軌道部材に対応づけられ、かつそれと堅固に結合されている支持部材は、ローラによって、支持レールにおける磨耗の減少をもたらす。ローラは、好ましくは、支持レールの幅とほぼ等しい大きさの幅を有している。ローラは、好ましくはシングルの滑り軸受を介して支持部材に軸承されている。特別な形態においては、支持部材当たり、同軸に並べて配置された複数のローラまたは平行に並べて配置された複数のローラを設けることもできる。複数の、好ましくは２つの、同軸のローラを有する形態は、車両の重力によるローラの撓みを減少させるために用いられる。支持部材当たり、２つまたはそれより多い平行なローラを有する形態は、支持レールから導入された車両重力の影響を受けて、支持部材が折れ曲ることに対抗する。
【００４２】
本発明の展開において、各無限軌道に少なくとも２つの支持レールが設けられており、それらがそれぞれ接触部分内で、底側の無限軌道部分に常時添接するように形成されており、その場合に接触部分が車両長手方向に重なり合う。
【００４３】
従って、２つの支持レールは、同じ無限軌道に設けられている。しかしその場合に、それらは車両横方向に互いに隔てられているので、重なり合う部分内で同時に同じ無限軌道部材と接触することができる。この種の形態は、無限軌道の底側の部分にほぼ完全に無限軌道車両の重力をかけることを許すので、重力が無限軌道にほぼ最適に分配される。
【００４４】
本発明の展開において、支持レールは少なくとも、底側の無限軌道部分と接触するように形成されている、下方の接触面の領域において、プラスチックからなる。さらに、支持レールは、好ましくは、車両高さ方向に延びる無限軌道側のガイド部分と接触するために設けられている、側方の接触面の領域内で、プラスチックからなる。その場合に別々のプラスチック部分を、支持レールの下方の接触面と、支持レールの側方の接触面に設けることができる。また、側方の接触面から下方の接触面へ一体的に延びるプラスチック部材を設けることもできる。支持レールは、最も簡単な場合においては、完全に、あるいは実質的にプラスチックから形成することができる。しかし、下方および／または側方の接触面に、１２ｍｍより薄い厚みのプラスチック層が設けられていると、効果的である。その場合にこのプラスチック層は、支持レールの、好ましくは金属である基体を覆う。
【００４５】
プラスチックとして、たとえばポリウレタンとポリエチレン、特にポリエチレンＰＥ１０００が考えられる。ポリアミド、特にＰＡ６またはＰＡ１２の使用が、特に効果的であると見られる。
【００４６】
特別な形態において、下方および／または側方の接触面は、多数の分割された接触面部分から形成されている。この接触面部分は、好ましくは別々に形成されて、次に互いに結合されるか、あるいは結合されない状態で支持レールに取り付けられる。すなわち、たとえば、下方の接触面が、個々のセグメントからまとめられており、それらが特に好ましい形態において異なる材料からなることが、可能である。すなわち、具体的に、支持レールの種々の領域内の異なる負荷プロフィールに立ち入ることができる。
【００４７】
本発明の好ましい形態において、各無限軌道に、それぞれの無限軌道の、底とは逆の部分を案内するために、車両長手方向に延びる支持レールが対応づけられている。この支持レールは、前進走行する場合に無限軌道が底とは逆の側において車両走行方向に前方へ移送され、あるいは後退走行の場合に車両走行方向とは逆に後方へ移送された場合に、無限軌道がたるむことを防止する。支持レールは、好ましくはほぼ、無限軌道に対応づけられた支持部分の長さにわたって延びている。支持レールは、好ましくは、それぞれの無限軌道の駆動ホイールとガイドホイールの間の距離の少なくとも６０％の領域を占める。
【００４８】
摩擦を減少させるために、支持レールは少なくとも、それぞれの無限軌道の底とは逆の部分と接触するために形成されている、上方の接触面の領域において、プラスチックからなる。そのために効果的なプラスチックは、支持レールのための好ましいプラスチックと同一である。
【００４９】
本発明の他の利点と特徴が、請求項および、図面を用いて示される、本発明の好ましい実施例についての以下の説明から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に基づく支持レールを持たない、従来技術に基づく無限軌道車両を示している。
【図２】ばね弾性なしで軸承された支持レールを有する、本発明に基づく無限軌道車両の第１の実施形態を示している。
【図３】板ばねで弾性変位する支持レールを有する、本発明に基づく無限軌道車両の第２の実施形態を示している。
【図３ａ】第２の実施形態において力が加わって板ばねが揺動した場合の支持レールの詳細を示している。
【図３ｂ】第２の実施形態および力が加わって板ばねが揺動した場合の支持レールの詳細を示している。
【図４】板ばねで弾性変位する支持レールと無限軌道当たり２つの走行ローラを有する、本発明に基づく無限軌道車両の第３の実施形態を示している。
【図５】渦巻きばねで弾性変位する、あるいはトーションバーばねで弾性変位する揺動アームによって形成されるサスペンションを有する、本発明に基づく無限軌道車両の第４の実施形態を示している。
【図５ａ】図５の第４の実施形態のサスペンションが異なる弾性変異した場合を示している。
【図６】コイルばねで弾性変位する支持体を有し、その支持体に支持レールが揺動可能に軸承されている、本発明に基づく無限軌道車両の第５の実施形態を示している。
【図６ａ】図６の第５の実施形態の無限軌道車両の揺動された状態における支持レールの詳細を示している。
【図７】揺動可能に軸承された支持体を有し、その支持体に支持レールがコイルばねで弾性変位するように固定されている、本発明に基づく無限軌道車両の第６の実施形態を示している。
【図７ａ】図７の第６の実施形態の無限軌道車両の揺動された状態における支持レールを示している。
【図８】無限軌道当たり３つの支持レールを有する、本発明に基づく無限軌道車両の第７の実施形態を示している。
【図９】ローラを備えた支持レールを有する、本発明に基づく無限軌道車両の第８の実施形態を示している。
【図１０ａ】図７の実施形態の無限軌道と支持レールを断面で示している。
【図１０ｂ】図７の実施形態の無限軌道と支持レールを断面で示している。
【図１１ａ】本発明に基づく無限軌道車両の支持レールの変形例を示している。
【図１１ｂ】図１１ａの支持レールを別方向から見た図を示している。
【図１２ａ】本発明に基づく無限軌道車両の支持レールの他の変形例を示している。
【図１２ｂ】図１２ａの支持レールを別方向から見た図を示している。
【図１３】本発明に基づく無限軌道車両の無限軌道に使用するための、支持およびガイド部材の特別な実施形態を示している。
【図１４】本発明に基づく無限軌道車両の無限軌道に使用するための、支持およびガイド部材の他の実施形態を示している。
【図１５】本発明に基づく無限軌道車両の無限軌道に使用するための、支持およびガイド部材の他の実施形態を示している。
【図１６】本発明に基づく無限軌道車両の無限軌道に使用するための、支持およびガイド部材の他の実施形態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
図１は、従来技術に基づく無限軌道車両を示している。この種の無限軌道車両は、車両横方向に互いに隔てられた、２つの無限軌道１０を有している。図１の側面図においても、本発明の実施例の以下の図においても、それぞれ一方の無限軌道のみが示されている。しかし、無限軌道車両の２つの無限軌道において、構造はそれぞれ同一である。
【００５２】
図１の無限軌道車両の無限軌道１０は、車両の後方の端部において駆動ホイール１２に巻かれ、そして車両の前方の端部においてはガイドホイール１４に巻かれている。駆動ホイール１２とガイドホイール１４の間に、走行ホイール１６が設けられている。無限軌道１０自体は、無限軌道バンド２０からなり、その無限軌道バンドに無限軌道部材２２が固定されている。これら無限軌道部材２２は、それぞれ外側へ向かって延びる無限軌道スタッドピン２２ａと内側へ向かって延びるガイド部材２２ｂを有している。無限軌道部材のガイド部材２２ｂは、無限軌道の、直接走行ホイール１６およびガイドホイール１４と直接接触する部分を形成している。
【００５３】
無限軌道車両の重力は、無限軌道１０を介して走行面内へ案内される。しかしその場合に、無限軌道１０の底側の部分は、均一に荷重を受けない。その代りに、特にホイール１６の領域内で、接触部分１０ｂ内への力の導入が行われるので、この無限軌道部分１０ｂが、無限軌道車両の重力の主要部分を支持する。その結果、無限軌道部材２２および特に接触部分１０ｂ内のガイド部材２２ｂと無限軌道スタッドピン２２ａが特に荷重を受ける。その間に位置する無限軌道部分１０ｃ内では、この無限軌道部分１０ｃ内で無限軌道部材が無限軌道１０の接触部分１０ｂに結合されることにより、無限軌道車両の重力のわずかな力導入しか行われない。
【００５４】
走行面内へ圧入されて、それによって無限軌道と走行面との間のスリップを回避する目的に従う無限軌道スタッドピン２２ａは、無限軌道部分１０ｂ内においてだけ、完全に、あるいはほぼ完全に走行面内へ圧入される。その間に位置する部分１０ｃ内では、無限軌道部材２２の無限軌道スタッドピン２２ａは、走行面内へわずかしか圧入されない。というのは、それに必要な、上から作用する無限軌道車両の重力が欠けているからである。従って、無限軌道スタッドピン２２ａによるスリップの減少は、接触部分１０ｂ内のわずかな数の無限軌道スタッドピン２２ａによってのみもたらすことができる。さらに、走行駆動において、その間に位置する無限軌道部分１０ｃの領域内に振動がもたらされ、それが結果として、不安定な走行挙動と走行面の損傷の増大をもたらす。従来技術に基づく図示の構造は、さらに、無限軌道スタッドピン２２ａにおける大きい磨耗をもたらす。というのは、その無限軌道ウェブは、−それが接触領域にある場合に−無限軌道車両の重力の大きい割合を支持しなければならないからである。
【００５５】
図２は、本発明に基づく無限軌道車両の第１の実施形態を示している。この無限軌道車両において、図１の従来技術と同様に、無限軌道駆動機構が使用され、その無限軌道駆動機構は２つの無限軌道１１０を有しており、その無限軌道がそれぞれ前方の車両端部においてガイドホイール１４に巻かれ、後方の車両端部においては駆動ホイール１１２に巻かれている。走行ホイール１６の代りに、図２に示す、本発明に基づく無限軌道車両は、支持レール１３０を有しており、その支持レールが支持体１３２を介してそれぞれ２つの軸状に形成された懸架点１１８に固定されており、その懸架点がまた、無限軌道車両のシャシ１０２と堅固に結合されている。従って支持レールは、無限軌道車両のシャシ１０２に堅固に固定されている。図２から明らかなように、支持レール１３０は、無限軌道の底側の部分１１０ａにおける無限軌道１１０の挙動に著しい作用を有している。無限軌道１１０は、接触領域１１０ｂ内ではガイドホイール１１４と駆動ホイール１１２に添接し、接触部分１１０ｄ内では支持レール１３０に添接する。その間に位置する小さい部分１１０ｃ内でだけ、無限軌道１１０はホイール１１２、１１４にも、支持レール１３０にも添接しない。しかし、無限軌道１１０のこの部分１１０ｃは、ネガティブに問題にならないために、十分に短い。
【００５６】
車両の重力は、ほぼ完全に、従って９０％より多く、支持レール１３０を介して無限軌道１１０内へ、そしてそこから走行面内へ導入される。ガイドホイール１１４と駆動ホイール１１２は、波打ったゲレンデにおいてだけ、短時間重量を担う機能を引き受ける。
【００５７】
無限軌道１１０の底とは逆の部分１１０ｆは、支持レール１５０によって支持されるので、障害となるほど垂れ下がらない。
【００５８】
無限軌道が理想的に荷重を受ける、接触部分１１０ｄによって、走行面との強いグリップが達成される。接触部分１１０ｄ内の無限軌道部材１２２の無限軌道ウェブ１２２ａは、完全に、あるいはほぼ完全に走行面内に進入し、それによってほぼスリップのない走行駆動を可能にする。無限軌道がその延びに対して横方向に上から力を供給されない部分１１０ｃが極めて短いことによって、この無限軌道部分１１０ｃの煩わしい振動がもたらされることはない。
【００５９】
図３、４、５、６、７、８、９は、本発明に基づく無限軌道車両の他の実施形態を示している。しかし、無限軌道車両は、それぞれ部分的にだけ示されている。というのは、本発明にとって、無限軌道車両の構造は、重要ではないからである。構造と機能に関して図２の実施形態の構成部分に相当する、これら他の実施形態の構成部分は、最後の２つの数字に関して、図２の実施形態の該当する構成部分の参照符号と一致する参照符号で示されている。
【００６０】
図３の実施形態においては、同様に無限軌道２１０および駆動ホイール２１２とガイドホイール２１４が見られる。無限軌道２１０の底側の部分２１０ａは、２つの接触部分２１０ｄ内で支持レール２３０によって案内されており、その場合にこれら支持レールは、それぞれ支持フレーム２３２によって無限軌道車両のシャシ２０２に固定されている。支持フレーム２３２は、それぞれ板ばねパケット２３８を有しており、その板ばねパケットが、中央に配置されたばねパケットホルダ２３６ａと結合されており、そのばねパケットホルダがシャシ固定の軸２１８を中心に揺動可能に軸承されている。支持レール２３０の側において、板ばねパケットは、第１の端部２３８ａにおいてシングルリンク２３６ｂを介して支持レール２３０と結合されている。板ばねパケット２３８は、対向する側２３８ｂにおいては、バランス揺動アームを有するダブルリンク２３６ｃを介して支持レール２３０と結合されており、その場合にバランス揺動アームが、車両長手方向における板ばねパケット２３８の長さ変化を可能にする。
【００６１】
図３ａと３ｂから明らかなように、支持レール２３０が、揺動可能に軸承された、板ばねパケット２３８を有するばねパケットホルダ２３６ａに懸架されていることが、支持レール２３０の平行移動も、支持レール２３０がその初期位置２３０’に対して揺動することも、許す。
【００６２】
図４は、本発明に基づく無限軌道車両の第３の実施形態を示している。この実施形態において使用される支持レール３３０は、図３の実施形態の支持レール２３０と同じようにして、板ばねパケット３３８を有する支持フレームによって無限軌道車両のシャシ３０２に移動可能にリンク結合されている。しかし、図３の実施形態とは異なり、無限軌道当たり１つの支持レールのみが設けられている。その他においては、各無限軌道においてそれぞれ従来技術から知られた走行ホイールが使用される。このような、組み合わされた実施形態は、特に不均一な走行面において、あるいはたとえばガレ場において効果的である。というのは、この種の走行面においては、支持レールの利点は余り際立たないからである。
【００６３】
図５に示す本発明に基づく無限軌道車両の実施形態においては、図３の実施形態におけるように、２つの支持レール４３０が設けられており、それら支持レールはそれぞれ支持フレーム４３２によって無限軌道車両のシャシ４０２と結合されている。支持フレームは、それぞれ２つの揺動アーム４３６ａを有しており、それら揺動アームがシャシに揺動可能に軸承されている。一方で揺動アーム４３６ａと、他方ではシャシ固定の支持体４１８と結合されている、トーションバーばね４３８または渦巻きばね４３８を介して、支持レール４３０が無限軌道４１０の底側の接触部分４１０ｄに対して押圧され、その支持レールはリンク４３６ｂを介して揺動アーム４３６ａと結合されている。
【００６４】
図５ａが示すように、支持レール４３０は、その初期位置４３０’からリンクロッド４３６ａによって、渦巻きばね４３８ないしトーションバーばね４３８のばね力に抗して平行に変位することができ、従って波打った走行面に適合することができる。
【００６５】
図示されない代替的な実施形態においては、それぞれ支持レール当たり、１つの揺動アームのみが設けられている。この種の実施形態においては、車両横軸を中心とする支持レールの揺動運動も可能である。
【００６６】
図６は、本発明に基づく無限軌道車両の第５の実施形態を示している。この実施形態において、ここでも無限軌道５１０当たり２つの支持レール５３０が設けられており、その支持レールがそれぞれ支持フレーム５３２を介して無限軌道車両のシャシ５０２と結合されている。支持フレームは、支持レール５３０と堅固に結合された固定部分５３６ａを有しており、その固定部分が支持レール５３０から車両高さ方向に上へ向かって延びている。固定部分は、リンク５３６ｃを介して下方のばねプレート５３６ｂと揺動可能に結合されている。下方のばねプレート５３６ｂは、コイルばねによって形成された２つのばね部材５３８を介して、上方のばねプレート５１８と作用結合されており、その上方のばねプレートが無限軌道車両のシャシ５０２に固定され、たとえば溶接されている。図３の実施形態と同様に、支持レール５３０と支持レール５３０の軸承のこの形態が、初期位置５３０’に対して、車両横軸を中心とする揺動運動も、支持レール全体の平行変位も許す。両方とも、図６ａに図示されている。
【００６７】
図７には、本発明に基づく無限軌道車両の他の実施形態が示されており、その場合にここでも無限軌道６１０を案内するために２つの支持レール６３０が設けられている。シャシ６０２におけるこの支持レール６３０の軸承は、図６の実施形態にほぼ相当する。ここでも、支持フレーム６３２が使用され、その支持フレームは、コイルばねを備えたばね部材６３８を有し、かつシャシ６０２に対して揺動レール６３０が揺動運動できることを保証する。しかし、図６の実施形態とは異なり、コイルばね６３８が支持レール６３０とそれぞれ対応づけられた支持体６３６ａとの間に設けられているので、コイルばねは、支持体６３６ａがシャシ６０２に対して揺動運動する際に一緒に揺動される。
【００６８】
この配置の可動性は、図７ａから理解することができる。
【００６９】
図８と９は、図６の無限軌道車両の変形例である、本発明に基づく無限軌道車両の実施形態を示している。
【００７０】
図８の無限軌道車両において、支持レール７３０と支持フレーム７３２は、図６の実施形態の対応するコンポーネントと同一である。しかしその実施形態とは異なり、無限軌道当たり３つの支持レール７３０が設けられており、その接触領域７１０ｅ、７１０ｆ、７１０ｇは、車両長手方向に一部重なり合っている。それによって、無限軌道７１０においてつながった接触領域が可能になる。図８から明らかなように、支持フレーム７３２の形態によって、走行面が波打っている場合でも、支持レール７３０が無限軌道７１９にほぼ完全に添接することができる。
【００７１】
図９の、本発明に基づく無限軌道車両の実施形態は、１つの差を除いて図６の実施形態に相当する。しかしそれとは異なり、支持レール８３０は、無限軌道部材８２２に平面的に添接するのではなく、支持レール８３０の下側に配置されたローラ８３０ｂを有している。これらのローラは、転がり軸受を用いて、あるいは他の摩擦の乏しい軸受によって軸承されており、支持レール８３０と無限軌道部材８２２との間の摩擦抵抗を減少させる。図９に示すローラ８３０ｂは、寸法通りではなく、説明するためだけに用いられる。好ましくは、支持レール当たりもっと小さい、そしてずっと多いローラが使用される。
【００７２】
ローラを有する他の形態において、ローラは支持レールにではなく、支持部材に設けられており、その支持部材が無限軌道と堅固に結合されている。該当する形態が、後に図１４から１６においてさらに説明される。
【００７３】
図示されたすべての実施形態について、支持レールが無限軌道を介して車両の重力を完全に、あるいはほぼ完全に走行面内へ導入する、と言える。さらに、すべての実施例について、支持レールは、車両高さ方向と車両長手方向を通って形成される平面内でのみ、並進運動および／または回転運動することができる、と言える。車両横方向においては、支持レールはそれぞれシャシに対して固定の位置に固定されている。それによって、支持レールは、操舵運動の途上で無限軌道に発生する横力を吸収することが可能になる。支持レールと無限軌道側の支持部材についての詳細は、図１１から１６に関連して説明される。
【００７４】
次に、支持レールを形成し、かつ無限軌道側の支持およびガイド部材を形成するための実施変形例を設けることができる。これらの形態は、上述したすべての車両形態において実現することができる。
【００７５】
図１０ａと１０ｂは、図７の実施形態の例において、支持レール６３０と無限軌道６１０の噛合いを示している。図から明らかなように、無限軌道部材６２２に支持およびガイド部材６２２ｂが設けられており、それは、車両横方向にプロフィール化された形状を有している。図１０ａの実施例の場合においては、この形状は、ほぼＵ字状であって、Ｕ字の脚として２つのガイド部分６２２ｃを有している。支持レール６３０は、支持およびガイド部材６２２ｂのこのＵ字状のプロフィールのガイド部分６２２ｃの間をほぼ満たす幅を有している。シャシ６０２または無限軌道６１０上に車両横方向の力が作用した場合に、このプロフィールによって、ガイドレール６３０および無限軌道６１０ないし無限軌道６１０のガイド部材６２２ｂが、共通の係合から外れることが、防止される。その代りに、力は、シャシから無限軌道６１０へ、そしてその逆方向に伝達することができる。
【００７６】
図１０ｂの実施形態においては、ガイド部分６２２ｃを有するＵ字状の支持およびガイド部材６２２ｂが提供する、側方の境界に加えて、中央のガイド部分６２２ｄが設けられており、それが、支持レール６３０の対応する溝６３０ａ内へ嵌入する。これら付加的なガイド部分６２２ｄと溝６３０ａによって、保持がさらに改良される。
【００７７】
図１１ａと１１ｂは、本発明に基づく無限軌道車両と共に使用するための支持レールを示している。支持レール１０３０は、支持アングル材１０３２を介して本発明に基づく無限軌道車両のシャシと堅固に結合することができる。しかし好ましくは、図示の支持レールは、支持アングル材１０３２を用いて支持フレームに固定され、その支持フレームが、車両高さ方向２と車両長手方向４を通って形成される平面内で支持レールのばね弾性変位する移動可能性を許す。支持レール１０３０自体は、金属のレールコア１０６０と、その上に設けられた、約１０ｍｍ厚みの接触層１０６２からなる。接触層１０６２は、プラスチックポリアミドＰＡ６からなり、磨耗する層として設けられている。その場合にメイン負荷は、下方の接触面１０６２ａにもたらされる。この下方の接触面１０６２ａは、スライド面であって、そのスライド面が駆動中に底側の無限軌道部分を越えて、あるいは底側の無限軌道部分と結合された支持部材を越えてスライドする。側方の接触面１０６２ｂも、駆動中に同様に著しい程度で負荷を受ける。この側方の接触面が、駆動中に、無限軌道に設けられている側方のガイド部分と摩擦接触し、その場合にそのガイド部分が特に車両横方向における無限軌道のガイドを保証する。本発明に基づく無軌道車両は、高い横力の作用の下で、２つの無限軌道が異なる速度で駆動されることによって制御されるので、その場合に側方の接触面１０６２ｂの領域内に極めて高い面圧がもたらされる。それにもかかわらず、この面の領域内にポリアミドプラスチックを使用することで、高い駆動安全性と耐磨耗性がもたらされる。
【００７８】
図１２ａ、１２ｂの実施形態においては、図示されるガイドレール９３０の構造は、図１１ａと１１ｂに示すガイドレール１０３０の構造に実質的に相当する。しかし、図１１ａと１１ｂの実施形態とは異なり、この第２の実施形態においては、プラスチック層９６２は、別々のセグメント９６２ａ、９６２ｂ、９６２ｃ、９６２ｄ、９６２ｅによって形成される。この種のセグメントを使用することは、複数の利点を有している。まず、組立て大きさの小さいプラスチック部品を形成することは、製造技術的により簡単である。これは特に、ポリアミド部品に当てはまる。さらに、この種の構造は、磨耗した場合に個々のセグメント９６２ａ、９６２ｂ、９６２ｃ、９６２ｄ、９６２ｅの交換を許す。第３の利点は、それによって支持レールの異なる負荷を受ける領域に、その形状と特にその材料に関して異なるように形成されたセグメントを設けることが可能になることにある。すなわち、たとえば、一番前のセグメント９６２ａは、特に固いプラスチックから形成することができ、後続のセグメント９６２ｂ、９６２ｃ、９６２ｄ、９６２ｅは、無限軌道側の支持部材との小さい付着摩擦および／または滑り摩擦に関して選択された、プラスチックから形成することができる。
【００７９】
図１３は、この種の支持およびガイド部材５２２ｂを示している。この支持およびガイド部材は、孔５７０を介して無限軌道部材に堅固に固定することができる。好ましくは、無限軌道の各無限軌道部材に、この種の支持およびガイド部材５２２ｂが設けられている。支持およびガイド部材５２２ｂは、ほぼＵ字状の形状付与を有しており、その基部に平坦な支持面５７２ａが設けられている。車両高さ方向４に上方へ向かって延びる２つのガイド部分５２２ｃは、互いに向き合う側にそれぞれサイドガイド面５７２ｂを有している。支持およびガイド部材５２２ｂに対応する、然るべき無限軌道部材が無限軌道の底側の底部分に属する場合に、側方をサイドガイド面５７２ｂを介して、かつ下を支持面５７２ａを介して画成される自由な領域５７４内に、支持レールが配置される。
【００８０】
特に重要なのは、支持面５７２ａの形態である。同様に平坦な、支持レールの下側に適合することによって、支持レールと支持面が直接接触する領域が、比較的大きくなる。その大きさは、支持面５７２ａの領域における面圧を平均で２Ｎ／ｍｍ２に制限するために、車両の重力を同時に吸収する、すべての支持およびガイド部材５２２ｂの全体が十分に大きいように、寸法設計されている。それによって、所望の磨耗欠乏を得ることができる。この種の平坦な支持面５７２ａは、約２９００ｍｍ２の全体大きさを有する。
【００８１】
図１４は、支持およびガイド部材９２２ｂの代替的な形態を示している。基本構造は、図１３の実施形態と一致する。後ろ２つの数字に関して一致する参照符号によって、それぞれ同種の構成部分および部材が示されている。
【００８２】
しかし、図１３の実施形態とは異なり、上側に、車両横軸６を中心に回転可能なローラ９７４が設けられており、そのローラは、図示されない滑り軸受によって軸承されている。無限軌道を有し、その無限軌道にこの種の支持およびガイド部材９２２ｂが設けられている、本発明に基づく無限軌道車両の形態において、この種のローラ９７４に基づいて、支持レールと支持およびガイド部材９２２ｂとの間に滑り摩擦は生じない。その代りに、支持レールは、支持およびガイド部材９２２ｂを介して転動する。その場合に滑り摩擦は、サイドガイド面９７２ｂの領域内にだけ生じる。
【００８３】
それに基づく構造の変形例が、図１５に示されている。これは、図１４の変形例から、車両横方向６に相前後して同軸に配置された２つのローラ９７４ａ、９７４ｂが設けられていることによって、区別される。それによって、車両の重力による負荷の経過におけるローラの変形を防止することが、可能である。ローラ９６４の撓みが可能な、図１３の実施形態とは異なり、図１５の実施形態においては、車両の重力によってローラ９６４ａ、９６４ｂの軸のみが撓み、ローラ９６４ａ、９６４ｂ自体は、撓まず、あるいはわずかな程度しか撓まない。
【００８４】
図１６の実施形態は、同様に２つの分離されたローラ１０７４ａ、１０７４ｂを有し、その場合にこれらのローラは互いに対して平行に配置され、かつ車両長手方向２に互いに隔てられている。この種の形態によって、支持およびガイド部材１０２２ｂが支持レールと接触している場合に、支持およびガイド部材は、定められた位置を占め、その位置は、この位置において２つのローラ１０７４ａ、１０７４ｂが支持レールの下側に添接することによって、予め定められる。それによって支持およびガイド部材１０２２ｂの傾きと、それに伴って、支持およびガイド部材１０２２ｂが堅固に固定されている無限軌道部材全体の傾きが、回避される。
【図１】
2010506780.tif 000003
【図２】
2010506780.tif 000004
【図３】
2010506780.tif 000005
【図３ａ】
2010506780.tif 000006
【図３ｂ】
2010506780.tif 000007
【図４】
2010506780.tif 000008
【図５】
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【図５ａ】
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【図６】
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【図６ａ】
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【図７】
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【図７ａ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１１ａ−１１ｂ】
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【図１２ａ−１２ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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