(57)【要約】  本発明は、少なくとも１つの予め定義される設定を有するシステムのためのビデオ監視装置および動作方法を提供する。ビデオカメラ組立体の視覚ターゲットとの位置合わせに対応する第１のパラメータが記憶される。変更後のビデオカメラ組立体の視覚ターゲットとの位置合わせに対応する第２のパラメータが得られる。第１のパラメータと第２のパラメータとの差が求められる。差は、予め定義される設定のうちの少なくとも１つに適用される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの予め定義される設定を有するビデオ監視装置であって、
ビデオカメラ組立体の位置に対応する第１のパラメータを変更後のビデオカメラ組立体の位置に対応する第２のパラメータと比較し、前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとの差を求め、前記差を前記予め定義された設定のうちの少なくとも１つに適用するプロセッサを備える、装置。
【請求項２】
前記第１のパラメータは、前記ビデオカメラ組立体のパン位置、傾斜位置、およびズーム位置のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第２のパラメータは、前記変更後のビデオカメラ組立体のパン位置、傾斜位置、およびズーム位置のうちの少なくとも１つを含む、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１のパラメータは位置合わせ指標を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記プロセッサは、前記差を前記複数の予め定義される設定のうちのほぼすべてに適用する、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記プロセッサによってアクセス可能な電子記憶装置であって、前記第１および第２のパラメータを記憶する電子記憶装置をさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記複数の予め定義される設定はターゲット位置を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記複数の予め定義される設定はプライバシーゾーン設定を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記複数の予め定義される設定は監視パターン設定を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
複数の予め定義される設定を有するビデオ監視システムを構成する方法であって、
視覚ターゲットとのビデオカメラ組立体の位置合わせに対応する第１のパラメータを記憶することと、
前記視覚ターゲットとの変更後のビデオカメラ組立体の位置合わせに対応する第２のパラメータを得ることと、
前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとの差を求めることと、
前記差を前記複数の予め定義された設定のうちの少なくとも１つに適用することと
を含む、方法。
【請求項１１】
前記構成の変更は、前記ビデオカメラ組立体の少なくとも一部分を配置換えすることを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記構成の変更は、前記ビデオカメラ組立体の少なくとも１つの構成要素を少なくとも１つの交換構成要素で置き換えることを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１のパラメータは、前記ビデオカメラ組立体のパン位置、傾斜位置、およびズーム位置のうちの少なくとも１つを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記第２のパラメータは、前記ビデオカメラ組立体のパン位置、傾斜位置、およびズーム位置のうちの少なくとも１つを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１のパラメータは少なくとも１つの位置合わせ指標を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１６】
前記差を前記複数の予め定義される設定のうちのほぼすべてに適用することをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１７】
前記複数の予め定義される設定はターゲット位置を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１８】
前記複数の予め定義される設定はプライバシーゾーン設定を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１９】
前記複数の予め定義される設定は監視パターン設定を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項２０】
ビデオ監視システムを構成する方法であって、
少なくとも１つのビデオカメラ組立体位置設定を定義することと、
前記ビデオカメラ組立体位置設定のうちの少なくとも１つに対応する第１のパラメータを記憶することと、
前記ビデオカメラ組立体位置設定のうちの少なくとも１つに対応する第２のパラメータを得ることと、
前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとの差を求めることと、
前記差を残りの前記ビデオカメラ組立体位置設定に適用することと
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオ監視システムの動作方法および装置に関し、特に、映像視野の位置合わせに関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオ監視カメラの位置誤差をなくす、または位置誤差に対処するいくつかの既知の方法がある。通常、位置決め誤差の可能性を低減するために、ビデオカメラ組立体またはシステムの構成要素は、多くの場合、いずれの構成要素の許容差または組立体誤差もドームの精度にあまり影響しないような厳密な方法で製造される。例えば、組立体内のカメラブロックはいくらかの遊びを有することができ、カメラブロック内に搭載されるイメージセンサは、レンズの中心からずれてよく、ギアトレインは非整合性を有してよく、ホーミングセンサはいくらかの取り付け許容差を有することができ、ドーム筐体取り付け機構は組み立て許容差を有することができ、最後に、顧客がドームを取り付ける構造はいくらかの遊びを有することができる。このような不正確性および組立許容差は、過去では許容可能であったが、監視システムのいくつかの進化的な要因により、精度の向上が求められている。このような進歩には、より厳しい許容差ならびに同様の構成要素間でのよりよい実行再現性が求められる。
【０００３】
特に、ビデオ監視システムは、長年にわたって１×〜１０×ズームレンズから、１×〜３５×の典型的な光学ズーム性能および最高で４２０×の典型的なデジタルズーム性能を有する今日のレンズまで進化した。ズーム性能の劇的な向上により、原因が特定の構成要素の製造であるか、組み立てであるか、それとも設置であるかに関わらず、位置決めのあらゆる誤差はシステムを使用不可能にするポイントまで拡大する。例えば、３５×ズームでは、監視カメラの１度の位置決め誤差は、視野の半分以上のオフセットを発生させる。この例では、１度の誤差は、元々は視野の中央にあったはずの物体または領域が何であれ、それを視野のエッジ外かつ視野外にしてしまう。１６×デジタルズーム性能を追加すると、問題はさらに悪化する。
【０００４】
さらに、従来のシステムでは、ホーム位置を確立する際、通常、性能または位置決めの再現性だけが必要とされた。ビデオ監視カメラが交換される場合、オペレータはその後、前に識別された任意のターゲット、パターン、プライバシーゾーン等をリロードする必要がある。しかし、ますます進化するビデオ監視製品は、前に識別されたターゲット、パターン、プライバシーゾーン等のパン／傾斜／ズーム座標を、ビデオドームまたはカメラの外部にあるシステム内のＩ／Ｏベースまたは他の装置内の不揮発性メモリに記憶する機能を提供する。したがって、ビデオカメラを交換する必要がある場合、交換後のカメラは外部メモリ装置からすべてのセットアップデータをロードすることができ、それにより、システムの前の機能を復元するためのオペレータのオーバヘッドおよび設置／セットアップ時間が低減される。それでも、このようなシステムでは、交換後のビデオカメラは、一貫した再現性のある結果でホーム位置を定める必要があるだけでなく、実質的に正確に、かつカメラ交換後も交換前と同様に動作し機能しなければならない。上述したように、カメラを、機器許容差により１度の相違を持って動作するカメラに交換すると、所望の画像が視野から外れることになり得る。
【０００５】
工場較正は、潜在的に、視野に関連する設置精度問題以外のすべてを補償することができる。例えば、工場較正は、パンおよび傾斜のオフセットを記憶して、ホーム位置で検出される誤差を補償することができる。しかし、高精度が必要とされるのは、多くのターゲット、パターン、プライバシーゾーン、および高ズームレベルでの他の特殊な設定を含むシステムにて１台のビデオカメラが交換される場合のみであるのに、あらゆるビデオカメラ組立体を高精度に較正するための工場または修理センタにおける専用の人員および関連するコストが必要になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記に鑑みて、交換後のビデオカメラが、取り付けベースの許容差またはシフト、プラットフォームまたは他の視野関連位置合わせ問題を含むカメラ間位置合わせのばらつきを補償できるようにする、オンサイト低コスト視野位置合わせシステムおよび方法を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態によれば、本発明は、有利なことに、プロセッサがビデオカメラ組立体の位置に対応する第１のパラメータを変更後のビデオカメラ組立体の位置に対応する第２のパラメータと比較する、少なくとも１つの予め定義される設定を有するビデオ監視装置を提供する。プロセッサは、第１のパラメータと第２のパラメータとの差を求め、その差を予め定義される設定のうちの少なくとも１つに適用する。第１のパラメータは、ビデオカメラ組立体のパン位置、傾斜位置、および／またはズーム値のうちの少なくとも１つを含み得る。第２のパラメータも、変更後のビデオカメラ組立体のパン位置、傾斜位置、および／またはズーム値のうちの少なくとも１つを含み得る。システムは、プロセッサがアクセス可能な電子記憶装置を含むこともでき、電子記憶装置は、第１および第２のパラメータを記憶する。システムの複数の予め定義される設定は、プライバシーゾーン設定および／または監視パターン設定を含み得る。
【０００８】
本発明は、複数の予め定義される設定を有するビデオ監視カメラを構成する方法も提供する。ビデオカメラ組立体の視覚ターゲットとの位置合わせに対応する第１のパラメータが記憶される。変更後のビデオカメラ組立体の視覚ターゲットとの位置合わせに対応する第２のパラメータが獲得される。第１のパラメータと第２のパラメータとの差が求められる。差は、複数の予め定義される設定のうちの少なくとも１つに適用される。構成の変更は、ビデオカメラ組立体の少なくとも一部分の配置を変更すること、または代替としてビデオカメラ組立体の少なくとも１つの構成要素を少なくとも１つの交換構成要素で置き換えることを含み得る。第１および第２のパラメータは、ビデオカメラ組立体のパン位置、傾斜位置、および／またはズーム値のうちの少なくとも１つを含み得る。
【０００９】
本発明の別の態様は、ビデオ監視カメラを構成する方法を提供することである。少なくとも１つのビデオカメラ組立体位置設定が定義される。複数のビデオカメラ組立体位置設定のうちの少なくとも１つに対応する第１のパラメータが記憶される。複数のビデオカメラ組立体位置設定のうちの少なくとも１つに対応する第２のパラメータが得られる。第１のパラメータと第２のパラメータとの差が求められる。差は、残りのビデオカメラ組立体位置設定に適用される。
【００１０】
本発明ならびにそれに付随する利点および特徴のより完全な理解が、以下の詳細な説明を添付図面と併せて参照することによってより容易に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の原理により構築されたビデオ監視システムの斜視図である。
【図２】図１のビデオ監視システムの筐体組立体の分解図である。
【図３】図１のビデオ監視システムのカメラ組立体の分解図である。
【図４】本発明の原理により構築されたビデオ監視システムのブロック図である。
【図５】本発明の原理によるビデオ監視システム視野位置合わせ動作の一実施形態のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明は、ビデオ監視システムおよびその機能の動作または確認の方法を提供する。ここで同様の参照符号が同様の要素を指す図面図を参照して、図１に、本発明の原理により構築され、全体的に「１０」として示されるビデオ監視システムを示す。ビデオ監視システム１０は一般に、カメラ組立体１４と連動する筐体組立体１２を含むことができ、これらはそれぞれ、その動作に役立つ様々な機械的構成要素および電気的構成要素を含むことができる。
【００１３】
ここで図２を参照すると、詳細に、筐体組立体１２は、筐体組立体の内容物の部分を含むか、または囲む１つまたは複数の筐体要素１６ａ、１６ｂ、１６ｃ（本明細書ではまとめて筐体要素１６と呼ばれる）を含むことができる。筐体要素１６は、回転可能なベアリングパンプラットフォーム１８または同様の機械的結合によって互いに可動係合することができる。筐体組立体１２は、プリント回路またはＣＰＵボード２０と、パンモータ２４に結合される電源２２とをさらに含むことができる。ＣＰＵボード２０は、１つまたは複数のプロセッサ、メモリ構成要素、コントローラ、および／または遠隔場所からのコマンドもしくは入力を受信し記憶しかつ／または実行するとともに、パンモータ２４を駆動するための通信インタフェース（図示せず）を含むことができる。電源２２は、電池等の電源を含むことができ、かつ／または外部ソースからＡＣ電力を受けて適宜変換し、本明細書において述べる構成要素に給電する電気構成要素をさらに含むことができる。パンモータ２４は、ビデオ監視システムの所望の構成要素を制御可能に移動させるのに十分なトルク出力を有しながら、筐体組立体内に位置決め可能な所望のフォームファクタおよび／または寸法を有するＤＣモータを含むことができる。
【００１４】
ビデオ監視システム１０の筐体組立体１２は、パンモータ２４ｂおよびエンコーダ２４ｃに結合されるギアトレイン２４ａを有するモータ組立体２４をさらに含むことができ、モータ組立体２４は、モータ２４ｂの出力をビデオ監視システム１０のさらなる部分に付与し、伝達し、または運び、所望の動きを生み出す。特に、エンコーダ２４ｃは、ギアトレイン２４ａまたはパンモータ２４ｂのいずれかの動きを示すために使用される機械的または光学的なインクリメンタルロータリエンコーダを含むことができる。移動指標を使用して、カメラ組立体２４の相対パン位置を測定することができるとともに、パンモータ２４を始動させて、筐体組立体１２および／またはカメラ組立体１４を所望の動作パターンまたは一連の制御された動きに沿って動作させることができる。さらに、スリップリング組立体２６を筐体組立体１２内に含めることもでき、スリップリング組立体２６は、回転可能なベアリングプラットフォーム１８および筐体要素１６ｃにさらに結合して、パンプラットフォームへの電気的な接続を提供するとともに、プラットフォームが無制限数の連続した３６０°回転で動けるようにする。筐体組立体は、動作中に筐体組立体１２の一部分を監視する光学センサ２８を含むこともできる。
【００１５】
図３に示すように、本発明のビデオ監視システム１０のカメラ組立体１４は一般に、組立体の追加の構成要素を含むか、または囲むシェルまたはキャビティを形成できる１つまたは複数のカメラ筐体要素を含むことができる。例えば、互いに係合可能なフロント３０、リア３２、および２つのサイド３４、３４’のカメラ筐体要素があり得、筐体要素のうちの１つまたは複数は、ベアリング構成要素３６および傾斜歯車／ベアリング組立体４４によってその他の筐体要素に回転可能または移動可能に結合される。カメラ組立体１４は、カメラ４０を内部に固定して受けるためのカメラクレードルまたはヨーク３８を含むこともできる。カメラ４０は、カラーカメラ、モノクロカメラ、デジタルキャプチャ装置等を含むがこれらには制限されず、視覚画像を取り込み可能な任意の装置を含むことができる。
【００１６】
傾斜エンコーダ４２ａ、傾斜モータ４２ｂ、および傾斜ギアトレイン４２ｃを有する傾斜モータ組立体４２をカメラ組立体１４内に配置することができる。さらに、ＰＣボード４６も筐体内のカメラ組立体１４内に含めることができる。傾斜モータ４２ｂは、その移動のためにカメラクレードル３８に機械的に結合することができ、傾斜エンコーダ４２ａは、パンモータ組立体２４に関連して上述したパンエンコーダ２４ｃと同様であってよい。すなわち、エンコーダは、傾斜モータ４２ｂの回転または動作を監視する機械的または光学的なインクリメンタルロータリエンコーダを含むことができる。ＰＣボード４６は、傾斜モータ組立体４２へのコマンドの受信、記憶、および／または搬送を行い、傾斜モータ組立体４２を駆動するとともに、カメラ４０によって生成された画像の受信、記憶、および／または伝送を行うために、１つまたは複数の電気的構成要素、プロセッサ、メモリ構成要素、コントローラ、ケーブルコネクタ、および／またはドライバ（図示せず）を含むことができる。
【００１７】
本発明のビデオ監視システムは、結果として生成される視覚的基準フレームに相関する特定のカメラ位置に関連する１つまたは複数のパラメータを記録しかつ／または記憶するように動作可能であり得る。ここで図４を参照して、図１〜図３に示したビデオ監視システムを動作させる改良されたシステムおよび方法のブロック図を示す。特にシステムは、筐体組立体１２およびカメラ組立体１４のうちの一方および／または両方ならびに上述した内部構成要素等のビデオカメラ組立体に動作可能および／または電気的に結合されたプロセッサ４８を含む。プロセッサ４８は、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、またはビデオ監視システムの動作中に信号および／またはコマンドを送受信可能であるとともに、送信信号および／または受信信号に応答してシステムの１つまたは複数のモータをさらに制御または作動させることが可能な他の装置を含むことができる。プロセッサ４８は、動作中に利用されるコマンド、設定、信号、実行可能命令、スクリプト等を記憶する電子記憶構成要素５０をさらに含み、かつ／または対話することができる。電子記憶構成要素５０は、揮発性または不揮発性のメモリ、例えば、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、高速ページモードダイナミックランダムアクセスメモリ（ＦＰＭ  ＤＲＡＭ）、拡張データ出力ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＥＤＯ  ＤＲＡＭ）、同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＳＤＲＡＭ）、ダブルデータレート同期ダイナミックＲＡＭ（ＤＤＲ  ＳＤＲＡＭ）、コントローラ付きまたはなしのフラッシュメモリ等の電気的に消去可能なプログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、ハードディスク対応仮想メモリ、および／またはプロセッサ４８に動作可能に結合できる他のデータ記憶装置等を含むことができる。
【００１８】
さらに、プロセッサ４８は、有線または無線の通信ネットワーク５２に結合して、カメラ組立体から離れた二次的な場所にあり得る監視ステーション５４から信号またはコマンドを送受信することができる。なお、本明細書において説明するプロセッサ４８、電子記憶構成要素５０、および他の電子構成要素は、上述したＣＰＵボード２０、４６のうちの一方および／または両方内に統合または具現することができる。さらに、図示されていないが、監視ステーション５４は、本明細書において説明するプロセスおよび方法を実行可能な１つまたは複数のプロセッサおよび／または電子構成要素を含むことができる。さらに、プロセッサ４８および／または記憶構成要素５０を含め、本明細書において説明するハードウェア構成要素は、設置場所において筐体組立体および／またはカメラ組立体の部分と係合可能な天井取り付け部または同様の構造内に含まれてもよい。このように、プロセッサ４８および／または記憶構成要素５０は、ビデオ組立体の部分がその後に交換される場合であっても、特定のビデオカメラ組立体の場所で動作可能な状態を保つことができる。
【００１９】
本発明のビデオ監視システムを動作させる例示的な方法では、１つまたは複数の予め選択または予め定義される動作設定および対応するパラメータ、例えば、パン／傾斜／ズーム設定を、特定の監視システムの電子記憶構成要素５０内にセットアップまたは記憶することができる。例えば、動作設定は、１つまたは複数のプリセットされた視覚ターゲットまたは特定のビデオカメラ組立体の表示範囲内のロケーション（すなわち、「正面ドア」、「私道」等）ならびにカメラによって取り込まれる所望の視覚的基準フレームを提供するように操作できるズーム設定または他の調整可能なシステム特徴を含み得る。動作設定は、例えば、特定のビュー上のテキストオーバーレイ（ラベル）、定義されるプライバシーゾーン、監視カメラ掃引パターン、または特定の監視システムの実施に使用される任意の他の指定されたプリセットされる設定または性能基準をさらに含むことができる。その後に、ビデオ監視システムの１つまたは複数の構成要素の構成が交換、調整、または変更された場合、前の構成に相関するパラメータを、交換後の構成の同様のパラメータと比較することができ、２つの差をすべての予め選択される動作設定に全体的または系統的に適用し、それにより、システムに存在するいかなる位置合わせ不一致を補正することができる。
【００２０】
例えば、ここで図５のフローチャートを参照して、構成変更後のビデオ監視システムを位置合わせし、任意の位置合わせ不一致補正をシステムの予め選択された設定に適用する例示的な方法を示す。まず、１つまたは複数のビデオカメラ組立体を含み得るビデオ監視システムが、対象ターゲットまたは対象領域の選択された視覚的画像を監視または取り込むために望ましい位置に設置される。システムには、１つまたは複数の予め定義される設定、例えば、ロケーションに対応するパン／傾斜／ズーム設定、性能設定、またはビデオカメラ組立体の一部分の動作の、所望の視覚的フィードバックを得るように調整可能な特徴を構成することができる（ステップ５６）。例えば、カメラ組立体は、アラームの発動、プリセットの選択等を受けて、特定の視覚ターゲットまたは領域を素早く得るかまたは監視するために、いくつかのプリセット位置（すなわち、プリセット＃１−正面ドア、プリセット＃２−キャッシュレジスタ、プリセット＃３−後部出口等）を含むことができる。プリセットエリアに相関するビデオカメラの特定の位置は、例えば、上述したように、モータに結合されたエンコーダ／センサによって得られ、かつ／またはプロセッサに中継される（例えば、パン位置：２０度、傾斜位置：３２度）。設定は、監視すべきではなく、かつ／またはパン／傾斜／ズーム設定、視覚的掃引パターン等のうちの１つまたはいくつかに基づいてカメラによる視覚的取り込みが制限されるエリアまたはプライバシーゾーンをさらに含むことができる。さらに、設定は、相関するズーム特徴、例えば、正面ドア−４×ズーム、キャッシュレジスタ−８×ズーム等を含むこともできる。構成設定に関連するモータ／カメラ位置、レンズ移動等の１つまたは複数のパラメータは、記憶し、システムの動作中に再び呼び出すことができる（ステップ５８）。さらに、１つまたは複数のグラフィカルマーカまたはオーバーレイをプリセット画像エリアと併せて保存して、視野内の特徴または物体、すなわちドアの四隅、窓、建物等の輪郭を描くか、またはマークすることができる。グラフィカルマーカは、監視装置上のその位置に対応するオフセット座標と共に保存することができる。さらに後述するように、特定の特徴または対象ポイントは視野に対してグラフィックス的にマッピングすることができ、追加または変更後のビューに対して後で再び呼び出すことができる。
【００２１】
ビデオ監視システムの所望の特徴またはプリセットを構成または定義し、選択されたプリセットに相関するパラメータを記憶すると、その後ビデオ監視システムの１つまたは複数の構成要素を調整、交換、または変更することができる（ステップ６０）。例えば、状況により（すなわち、追加の視覚カバレッジが左側に必要である、視野の部分に視覚障害が発生した等）、ビデオカメラ組立体の位置の移動または再位置決めが必要になり得る。あるいは、誤作動、性能低下、技術向上等により、ビデオ監視システムの１つまたは複数の構成要素（モータ、センサ、カメラ自体等）を交換する必要があり得る。変更後のシステム構成は、１つまたは複数のビデオ監視組立体の位置合わせに悪影響を及ぼし得る。換言すれば、変更後のシステムは、前の変更のないシステムと厳密に位置合わせされないことがあり、したがって、前に定義された設定に相関する視覚的領域に対して、不一致が発生する。上述したように、かなり高いズームレベルで動作中の場合、位置合わせの小さな差であっても、所望の視野の大きな部分を除去し得る。
【００２２】
このように、システムが変更されるか、または構成変更を受けると、変更後のカメラ組立体を、プリセットされ定義された設定（例えば、「正面ドア」等）のうちの１つに相関する視覚的基準またはターゲットを得るように位置決めまたは調整することができる（ステップ６２）。前の視覚的基準またはターゲットを得るための調整を、保存したパラメータの一部として位置合わせ指標を含める等、いくつかの方法で支援することができる。例えば、変更なしのカメラ構成の保存される視覚的表示は、追加の監視ディスプレイ上で、またはプリントされた画像等を介して、変更後の構成の再位置決め中に見ることができ得る。さらに、グラフィカルマーカおよび／またはオーバーレイは、元のプリセットの視野内に１つまたは複数のアイテムまたはランドマークと併せて保存することができ、元の視野を得るためのガイドとして現在の視覚ディスプレイ上に投影することができる。例えば、元のプリセットでの保存された視野内のドアの四隅をグラフィックス的に注釈付けることができ、それにより、現在の視野に投影されたグラフィカルマーカがドアと再び位置合わせされるように、変更後の構成を操作することができる。このように、画像または視野を、誤差または視覚オフセットの可能性を実質的に低減した状態で変更後の構成を使用して再び取り込むことができる。
【００２３】
所望の画像視野または視覚ターゲットが変更後のシステムで取り込まれると、特定の変更後カメラ構成に相関する１つまたは複数のパラメータ（モータ位置、レンズ位置等）を得ることができる（ステップ６４）。変更後のシステムから得られたパラメータは、前に変更なしのシステムで得られたパラメータと実質的に同一であり得る。すなわち、パラメータは、例えばパン位置であり得る。次に、変更後パラメータを、元の変更なしのカメラ組立体構成および定義された設定に相関する前に記憶されたパラメータと比較することができる（ステップ６６）。例えば、「プリセット＃１：パン位置１９度および傾斜位置３７度」、一方同じプリセットの変更後のカメラ組立体構成は、「パン位置２２度および傾斜位置３６度」を含む。特定のプリセットに相関するパラメータ間の不一致またはオフセットを決定することができ（ステップ６８）、その差またはオフセット不一致を電子記憶装置５０および／または監視ステーションに記憶し、その後、その単一の比較に基づいてその他のすべての予め定義される設定に適用してもよい（ステップ７０）。
【００２４】
所与の例では、例えば、パン位置−３度および傾斜位置＋１度をプロセッサ４８によって他のすべてのプリセット（「キャッシュレジスタ」、「後部出口」等）に追加することができ、プロセッサ４８は、変更後の設定を計算しかつ／または復元し、あるいは単に動作中にリアルタイムで不一致またはオフセットを計算することができる。あるいは、オフセット値の決定および／または計算は、監視ステーション５４における１つまたは複数の構成要素によって実行することができ、次に、オフセット値を適用して、オフセット調整済みの絶対座標を有するコマンドまたは信号をビデオカメラ組立体に直接提供することができる。この場合、プロセッサ４８および／またはその機能は、監視ステーション５４の一部分として提供される。このように、ビデオ監視システムの単一の予め定義された設定についてのパラメータの比較および差の決定は、他のすべての予め定義される設定または視覚ターゲットに系統的に適用することができ、それにより、システムが再構成または変更される都度、ありとあらゆる設定、ターゲット、プライバシーゾーン等を再定義する必要がなくなる。
【００２５】
上述した方法は、進める手順を示す視覚ディスプレイ等を使用して監視ステーション５４において実行することができる。例えば、オペレータは、変更後のシステムの特定の予め定義されたビューを選択することができる。次に、オペレータに対して、提示されるビューが前に定義され保存されたビューと位置合わせされるまで、ビデオカメラ組立体をパンさせ傾斜させるように指示することができる。所望のビューが得られたことの肯定応答を入力すると、プロセッサおよび／またはシステムの一部分は、前の変更なしの構成と変更後のシステムとのあらゆるパンおよび傾斜のオフセット差を保存し、その後、他の予め定義されたビュー、パターン、プライバシーゾーン等を見るときは常にその差を織り込むことができる。
【００２６】
上述した位置合わせ手順は、位置合わせ誤差の原因を補償し、それにより、より低コストで精度のより低い取り付けハードウェアの使用を可能にする。説明した方法は、制御された工場設定内ならびに潜在的な顧客により現場で実行することができる。説明した方法を現場で実行できることにより、顧客はビデオカメラ位置合わせの視野に関連するばらつきを補償することができる。ビデオ監視システムの大部分は、高度の性能および／または位置合わせ再現性を有する必要があるのは電源投入時のみかもしれないが、上述したこの新規の手法は、工場で製品ライン全体にわたって絶対位置較正を実行する必要性をなくし、もちろんその次に製造コストを低減する。
【００２７】
本発明は本明細書において特に図示され説明されたものに制限されないことが当業者によって理解されるであろう。さらに、上記において逆に記されていない限り、すべての添付図面が実寸ではないことに留意されたい。上記教示に照らして、本発明の範囲および思想から逸脱することなく各種変更および変形が可能であり、本発明の範囲は以下の特許請求の範囲によってのみ制限される。
【図１】
2010512684.tif 000003
【図２】
2010512684.tif 000004
【図３】
2010512684.tif 000005
【図４】
2010512684.tif 000006
【図５】
2010512684.tif 000007
【国際調査報告】
2010512684.tif 000008
2010512684.tif 000009
2010512684.tif 000010