(57)【要約】  自動車用変速機のシフト設備のパワーアシスト装置（１０）であって、手動シフト力に対する増加率又は比例係数が手動シフト力又はシフトフェーズに関して異なる範囲を有する特性曲線を実現することが可能であり、支援すべき手動シフト力が作用する部品（２０）を有するパワーアシスト装置（１０）に関する。この特性曲線を実現するために、パワーアシスト装置（１０）には、サーボ圧力（６０）が作用する手段（４２，４４，５０，５２）が配備されており、それによって、前記の部品（２０）が、その時々の位置を維持する。
2010506123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用変速機のシフト設備のパワーアシスト装置（１０）であって、手動シフト力に対する増加率又は比例係数が手動シフト力又はシフトフェーズに関して異なる範囲を有する特性曲線を実現することが可能であり、支援すべき手動シフト力が作用する部品（２０）を有するパワーアシスト装置（１０）において、
前記の特性曲線を実現するために、パワーアシスト装置（１０）には、サーボ圧力（６０）が作用する手段（４２，４４，５０，５２）が配備されており、その場合に、前記の部品（２０）が、その時々の位置を維持することを特徴とするパワーアシスト装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパワーアシスト装置（１０）において、当該の部品（２０）が、パワーアシスト装置（１０）の制御ロッドとして構成されていることを特徴とするパワーアシスト装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のパワーアシスト装置（１０）において、パワーアシスト装置（１０）が、歯車切換式変速機の切換手段と協力して動作するピストンロッド（２２）と、制御ロッド（２０）上に固定して配置されたバルブピストン（４０，４８）及びバルブスライダ（３８，４６）を備えたバルブ（５６）とを有することを特徴とするパワーアシスト装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一つに記載のパワーアシスト装置（１０）において、当該の手段（４２，４４，５０，５２）が、バルブ（５６）と協力して動作する牽引ピストン（４２，５０）及び牽引ピストン用バネ（４４，５２）であることを特徴とするパワーアシスト装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一つに記載のパワーアシスト装置（１０）において、牽引ピストン（４２，５０）が、ピストンロッド（２２）内に配置されており、制御ロッド（２０）及びバルブピストン（４０，４８）を取り囲むとともに、ピストンロッド（２２）の一方のストッパーと当接することを特徴とするパワーアシスト装置。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか一つに記載のパワーアシスト装置（１０）において、牽引ピストン用バネ（４４，５２）が、一方の側をピストンロッド（２２）の一方のストッパーと当接し、他方の側を牽引ピストン（４２，５０）と連結されていることを特徴とするパワーアシスト装置。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか一つに記載のパワーアシスト装置（１０）において、牽引ピストン（４２，５０）が、中空シリンダの形状で構成されており、牽引ピストン用バネ（４４，５２）と逆側に、制御ロッド（２０）に向かう方向に設けられたストッパーを備えていることを特徴とするパワーアシスト装置。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか一つに記載のパワーアシスト装置（１０）において、牽引ピストン用バネ（４４，５２）が、渦巻きバネ又は皿バネとして構成されていることを特徴とするパワーアシスト装置。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか一つに記載のパワーアシスト装置（１０）において、牽引ピストン用バネ（４４，５２）の構成にもとづき、当該の特性曲線の変曲点を決定することが可能であることを特徴とするパワーアシスト装置。
【請求項１０】
自動車用変速機のシフト設備のパワーアシスト装置（１０）の特性曲線を実現する方法であって、この特性曲線は、手動シフト力に対する増加率又は比例係数が手動シフト力又はシフトフェーズに関して異なる範囲を有し、パワーアシスト装置（１０）が支援すべき手動シフト力が作用する部品（２０）を有する方法において、
所定のサーボ圧力（６０）以上では、パワーアシスト装置（１０）内に配備された手段（４２，４４，５０，５２）を操作して、それによって、前記の部品（２０）の位置を維持することを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法において、当該の配備された手段（４２，４４，５０，５２）が、牽引ピストン（４２，５０）及び牽引ピストン用バネ（４４，５２）として構成されており、歯車切換式変速機の切換手段と協力して動作するピストンロッド（２２）と協力して動作するとともに、当該の部品、例えば、パワーアシスト装置（１０）の制御ロッド上に固定して配置されたバルブピストン（４０，４８）及びバルブスライダ（３８，４６）を備えたバルブ（５６）と協力して動作することを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の方法において、牽引ピストン（４２，５０）は、操作されていない状態で、牽引ピストン用バネ（４４，５２）によって、ピストンロッド（２２）の一方のストッパー上に押し付けられることを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１０から１２までのいずれか一つに記載の方法において、牽引ピストン（４２，５０）は、操作された状態で、牽引ピストン用バネ（４４，５２）に対抗して、バルブピストン（４０，４８）上に押し付けられることを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１０から１３までのいずれか一つに記載の方法において、牽引ピストン用バネ（４４，５２）の構成にもとづき、当該の特性曲線の変曲点を決定することを特徴とするパワーアシスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に詳しく定義された形式にもとづく、自動車用変速機のシフト設備のパワーアシスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バスやトラックなどの今日の輸送用車両のキャブオーバエンジン型構造方式では、変速機を運転者の座席から大きく離さなければならないという、変速機の組み込みに関するスペース上の実状が有る。アンダーフロアエンジン又はリヤエンジンを備えた車両での間隔は、特に大きくなる。機械的に切り換える変速機では、長いシフトロッドが時々突っ張った形で動くために、正確なシフトチェンジがしばしば阻害される。
【０００３】
自動車の運転者が、道路の交通状況全体に注意を払うことができるようにするためには、自動車の操縦に必要な全ての動作に関して、運転者の負担を出来る限り軽くするとともに、支援しなければならない。
【０００４】
自動車の運転者は、誰も難しい交通状況において、変速機の非の打ち所の無い動作が如何に重要であるかを知っている。そこで、全ての規模の輸送用車両に対して、圧縮空気式シフトアシストが、その救済策を提供することができる。
【０００５】
従来から周知のパワーアシスト装置は、部分的に変速機に直に組み込まれるとともに、外側からアクセス可能な制御ロッドとピストンロッドを有する。シフトロッドは、制御ロッドと連結されている。制御ロッドの縦方向の動きに対する支援を行っている。そのような形式の駆動部は、二つのロッド又はケーブル式プルスイッチ部を連想させる。その場合、制御ロッドとピストンロッドをベローで被っていることと、潤滑していないこととが欠点である。トラックでは、そのような箇所が大きな汚れを受けることとなる。シフトロッドの伝達比が変わった場合、パワーアシストの始動も変更するか、或いはバルブの修正によって、パワーアシストをロッドの伝達比に適合させなければならない。同じことが、互いに分離された駆動バルブとサーボシリンダから成るシフトアシストにも言える。バルブとシリンダは、ボールジョイントを介して、シフトレバーと、更に変速機と固定されたコンソールとに連結されている。更に、そのような構成は、シフト毎に、それらの部品が変速機及び車両のフレームに対して相対的に動き、そのためバルブ及びシリンダと互いに連結された空気パイプを擦り切る可能性が有るという欠点を有する。
【０００６】
そのような機械・圧縮空気式制御部品と別個の圧縮空気式動力部品とから成る分離された構造形式の圧縮空気式シフトアシストが周知である。分離された構造形式のシフトアシストは、非特許文献１により周知である。その制御部品は、シフトロッドによって駆動される機械的に操作される制御バルブである。その場合、シフトチェンジ時の選択動作の伝達は、変速機に対して直に機械的に行われている。シフト動作の伝達によって、制御バルブが操作されると同時に、手動シフト力がレバーを介して機械的に変速機に伝達される。その場合、空気圧シリンダからの圧縮空気によって、手動シフト力を更に支援している。そして、その空気圧シリンダは、油圧式ダンパーを統合した二位置式シリンダとして、圧縮空気式動力部品を構成している。そこでは、手動シフト力を直に比例して反映させることは行われていない。制御部品と動力部品の間の経路が長く、その構造は場所をとっている。制御部品と動力部品の間の圧縮空気パイプの損傷を回避することができない。
【０００７】
特許文献１には、自動車用変速機のパワーアシスト装置を備えたシフト設備が開示されている。パワーアシスト装置の制御ロッドは、軸方向にスライド可能な形でピストンロッド内に配備されており、シフトロッドを介して、シフトレバーと協力して動作する。ピストンロッドには、圧力媒体を両側に加えることが可能なピストンが配置されており、ピストンロッドは、歯車切換式変速機の切換手段と協力して動作する。ピストンロッド内において、制御ロッドを軸方向にずらした場合、操作ピストンを介して、制御バルブを操作することが可能である。シフトレバー及びシフトロッドを介して、制御ロッドに加えられたシフト力は、ピストンロッドを介して、比例した形で歯車切換式変速機の切換手段に伝達される。その場合、シフト設備の両側には、異なる大きさのシフト力が発生し、その結果異なるシフト力によって、車両用変速機の異なる変速段に切り換えることが可能となっている。異なるシフト力は、操作ピストンの異なる大きさのピストン面及び／又はピストンの対向して配置された二つの表面の異なる幾何学的な寸法で規定される、バルブの異なる特性曲線によって実現されている。
【０００８】
本出願人の公開されていない特許文献２と３による出願では、変速機の変速段の選択及び切換手段と、支援すべき手動シフト力が作用する、パワーアシスト装置の制御ロッドとを備えた、車両用変速機のパワーアシスト装置を備えたシフト設備を開示している。公開されていない特許文献２による出願では、パワーアシスト装置に作用する手動シフト力をパワーアシスト装置に導入する前に変更又は制限するための弾性部品がシフト設備に配備されている。公開されていない特許文献３による出願では、パワーアシスト装置に作用する手動シフト力をパワーアシスト力の発生前及び／又は発生中にパワーアシスト装置内で変更し、それによりパワーアシスト装置の作用効果を調整するためのバネ部品が配備されている。
【０００９】
異なるパワーアシスト力を実現するためには、異なる可塑性又は弾力性が必要である。それは、実現する構造に応じて負担がかかったり、しばしば入手不可能な構造スペースを必要とする場合が有る。
【００１０】
特許文献４では、自動車用変速機のシフト設備のパワーアシスト装置に関する特性曲線が提案されている。その特性曲線は、手動シフト力に対する増加率又は比例係数が手動シフト力又はシフトフェーズに関して異なる範囲を有する。特許文献４には、特性曲線を実現するための具体的な手法は、開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】ドイツ特許公開第１９５３９４７２号明細書
【特許文献２】ドイツ特許出願第１０２００６００６６５１．０号明細書
【特許文献２】ドイツ特許出願第１０２００６００６６５２．９号明細書
【特許文献３】ドイツ特許公開第１０２００４０４２６０９号明細書
【非特許文献】
【００１２】
【非特許文献１】Loomann; Zahnradgetriebe; 2. Auflage; Springer Verlag; 1988; S.225
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の課題は、手動シフト力に対する増加率又は比例係数が手動シフト力又はシフトフェーズに関して異なる範囲を有する特性曲線を行程に依存しない形で実現することができる、自動車用変速機のシフト設備のパワーアシスト装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の課題は、独立請求項の特徴部に記載した特徴も備えた、前述した形式のパワーアシスト装置によって解決される。
【００１５】
自動車用変速機のシフト設備のパワーアシスト装置は、支援すべき手動シフト力が作用する制御ロッドと、歯車切換式変速機の切換手段と協力して動作するピストンロッドと、バルブピストン及びバルブスライダを備えたバルブとを有する。本発明では、パワーアシスト装置は、手動シフト力に対する増加率又は比例係数が手動シフト力又はシフトフェーズに関して異なる範囲を有する特性曲線を行程に依存しない形で実現する、即ち、制御ロッドのその時々の位置を変更すること無く実現するための手段を有する。それらの手段は、牽引ピストン及び牽引ピストン用バネとして構成される。牽引ピストン用バネは、一方の側がピストンロッドの一方のストッパーと当接し、他方の側が牽引ピストンをピストンロッドの他方のストッパー上に押し付ける形でパワーアシスト装置内に配置されている。牽引ピストンは、ピストンロッド内において、制御ロッドと、制御ロッド上に固定して配置されたバルブピストンとの両方を取り囲む形で配置されている。所定の手動シフト力以上において、調整されたサーボ圧力は、牽引ピストン用バネの力に対抗して牽引ピストンをバルブピストン上に押し付ける程大きい。そのため、手動シフト力又は制御ロッドの力は、バルブピストン上に直に作用する圧力と、牽引ピストンを介してバルブピストン上に伝達される圧力との両方に対抗して作用することとなる。従って、所定の制御位置以上において、手動シフト力又は制御ロッドの力に対抗して作用する圧力が、それに応じて大きくなる。そうすることによって、特性曲線が、変曲点を持つこととなり、その変曲点以上では、特性曲線は、より小さい増加率を有し、そのため、より平坦に推移する。
【００１６】
以下において、複数の実施構成を許容する本発明の基本的な原理を図面にもとづき実施例により詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】従来技術のシフト設備の図
【図２】ニュートラル位置でのパワーアシスト装置の実施構成の断面図
【図３】特性曲線の急勾配の範囲でのパワーアシスト装置の実施構成の断面図
【図４】特性曲線の平坦な範囲でのパワーアシスト装置の実施構成の断面図
【図５】バルブの特性曲線の図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、従来技術による自動車の変速設備２を略図で図示している。シフトレバー４からは、シフトロッド６が、レバー方向転換部８を介して、圧縮空気式パワーアシスト装置１０を備えたシフト設備１１と繋がっている。圧縮空気式パワーアシスト装置１０は、圧縮空気式パワーアシスト装置１０に圧縮空気を供給する貯蔵タンク１４と繋がった接続パイプ１２を備えている。レバー方向転換部８は、有利には、リンク機構によって、シフトロッド６と連結された第一のレバー１６を有する。レバー方向転換部８は、更に、圧縮空気式パワーアシスト装置１０内に配置された制御ロッド２０と係合する第二のレバー１８を有する。更に、圧縮空気式パワーアシスト装置１０内には、回転可能なセレクタシャフト２６を介して、車両用変速機３０内のレバー２８と連結されたレバー２４と係合するピストンロッド２２が配備されている。レバー２８は、周知の手法で変速機の伝達比を切り換えることが可能なシフトレール３２と係合している。レバー２４の動きは、セレクタシャフト２６を介して、レバー２８の動きとして伝達され、その結果レバー２８は、シフトレール３２を軸方向に動かしてずらすことができる。そのような動きによって、シフトレール３２は、有利には、切り換えられる伝達比に対応する軸方向の二つの終端位置と、それらの終端位置の間に有る、変速機のニュートラル位置に対応する中間位置との三つの位置を占める。
【００１９】
図２は、ニュートラル位置での本発明によるパワーアシスト装置１０の断面図を図示している。パワーアシスト装置１０は、制御ロッド２０とピストンロッド２２及びシリンダ３４とピストン３６を有する。パワーアシスト装置１０の制御ロッド２０は、ピストンロッド２２内を軸方向にスライド可能な形で配置されており、シフトロッドを介して、シフトレバーと協力して動作する（図１参照）。ピストン３６とピストンロッド２２は、互いに固く連結されるか、或いは一つの構造部品から製造される。ピストンロッド２２は、歯車切換式変速機の切換手段と協力して動作する（図１参照）。バルブ５６は、バルブピストン４０，４８とバルブスライダ３８，４６から構成されている。制御ロッド２０をその軸に沿って操作することによって、同じく制御ロッド２０に対して軸方向に操作されるバルブピストン４０，４８は、制御ロッド２０上に固定して配置されている。バルブスライダ３８，４６は、同じく軸方向にスライド可能な形でバルブピストン４０，４８の間に配置されている。バルブスライダ３８，４６は、バネ部品５４によって、軸方向に対して互いに保持されており、それぞれピストンロッド２２の弁座上に載っている。本発明では、パワーアシスト装置１０は、牽引ピストン４２，５０と牽引ピストン用バネ４４，５２を備えている。牽引ピストン４２，５０は、例えば、牽引ピストン用バネ４４，５２と逆側に、制御ロッド２０に向かう方向に設けられたストッパーを有する中空シリンダの形で構成されている。そのストッパーは、例えば、牽引ピストン４２，５０と共に一つの構造部品から製造することができる。同様に、例えば、止め輪によりストッパーを実現することも考えられる。牽引ピストン用バネ４４，５２は、例えば、渦巻きバネ又は皿バネとして構成することができる。ここでは、牽引ピストン４２，５０は、制御ロッド２０とバルブピストン４０，４８の両方を取り囲むとともに、制御ロッド２０に対して軸方向にスライド可能な形で配置されている。牽引ピストン用バネ４４，５２は、その一方の端部をピストンロッド２２の一方のストッパーと当接し、その他方の端部を牽引ピストン４２，５０と当接している。パワーアシスト装置１０の操作されていない状態、即ち、自動車用変速機のニュートラル位置では、バルブスライダ３８，４６は、ピストンロッド２２の弁座上に載っており、牽引ピストン４２，５０は、牽引ピストン用バネ４４，５２によって、ピストンロッド２２の対応するストッパー上に押し付けられている。
【００２０】
図３は、特性曲線の急勾配の範囲内の制御位置における本発明によるパワーアシスト装置１０の断面図を図示している。制御ロッド２０は、手動シフト力のために、図面の平面内を左方向に動かされる。そのため、制御ロッド２０上に固定して配置されたバルブピストン４０も左方向に動かされる。バルブピストン４０によって、バルブスライダ３８が操作され、それによって、バルブスライダは、ピストンロッド２２の弁座から離れて、バルブ５６が開く。開いたバルブ５６は、そこに存在する貯蔵圧力５８を用いて、優勢な制御ロッドの力に対応してサーボ圧力６０を調整する。調整されたサーボ圧力６０によって牽引ピストン４２に作用する圧力は、牽引ピストン用バネ４４が加える力よりも小さく、そのため、牽引ピストン４２は、依然としてピストンロッド２２のストッパーと当接しており、牽引ピストン用バネ４４は、圧縮されない。従って、手動シフト力又は制御ロッドの力は、バルブピストン４０上に作用する圧力だけに対抗して作用し、それは、制御位置を特性曲線の急勾配の範囲内に対応する。
【００２１】
同様のことが、制御ロッド２０を図面の平面内を右方向に操作する場合にも言える。その場合、バルブスライダ４６は、バルブピストン４８によって操作され、従って、バルブスライダ４６は、ピストンロッド２２の弁座から離れ、そのためバルブ５６が開くこととなる。
【００２２】
図４は、特性曲線のより平坦な領域内の制御位置における本発明によるパワーアシスト装置１０の断面図を図示している。それに対応して、ここでは、図３と反対に、手動シフト力の方が大きく、そのため、パワーアシスト装置１０の制御ロッド２０は、図面の平面内を更に左方向に動かされる。従って、バルブスライダ３８は、バルブピストン４０によって、同様に更に左方向にスライドされ、そのため、バルブ５６は、より一層開く。そのため、それに対応して、より大きなサーボ圧力６０が発生する。ここで、調整されたサーボ圧力６０は、牽引ピストン用バネ４４が牽引ピストン４２によって圧縮されて、牽引ピストン４２が牽引ピストン用バネ４４の力に対抗してバルブピストン４０上に押し付けられる程大きい。そのため、手動シフト力又は制御ロッドの力は、バルブピストン４０に直に作用する圧力と、牽引ピストン４２を介してバルブピストン４０上に伝達される圧力との両方に対抗して作用する。それによって、手動シフト力又は制御ロッドの力は、それに対抗する圧力よりも大きくなり、特性曲線が、変曲点を持つこととなる。そのような制御位置は、特性曲線のより平坦な範囲に対応する。この場合、制御ロッド２０及び制御ロッド２０と固く連結されたバルブピストン４０，４８の位置は変化することが無く、そのため、「折れ曲がった」特性曲線は、行程に依存しない形で実現されることとなる。
【００２３】
同様のことが、制御ロッド２０を図面の平面内を右方向に操作する場合にも言える。
【００２４】
図５には、サーボ圧力が、制御ロッドの力の関数として図示されている。本発明によるパワーアシスト装置１０によって実現可能なバルブの特性曲線は、変曲点を有し、その変曲点以上では、特性曲線の推移の勾配が緩くなり、シフトに関与する構成部品が優しく扱われることとなる。
【００２５】
制御ロッドの力がＦ＿ｋｎｉｃｋよりも小さい場合、調整されたサーボ圧力６０は、牽引ピストン４２，５０を牽引ピストン用バネ４４，５２の力に対抗して動かすためには不十分である。調整されたサーボ圧力６０は、バルブピストン４０，４８上にしか作用しない。そのため、専らこの場合に反発力として発生する圧力が、制御ロッドの力に対抗して作用する。この制御位置は、特性曲線の急勾配の範囲に対応する。
【００２６】
手動シフト力が、Ｆ＿ｋｎｉｃｋよりも大きい制御ロッドの力にまで増大した場合、牽引ピストン４２，５０は、より大きいサーボ圧力６０によって、牽引ピストン用バネ４４，５２の力に対抗してバルブピストン４０，４８上に押し付けられる。そのため、牽引ピストン４２，５０によってバルブピストン４０，４８に作用する圧力（牽引ピストン用バネの力を差し引いた形のサーボ圧力６０が牽引ピストン４２，５０に作用する圧力）が、それまで制御ロッド２０上に反発力として作用していたバルブピストン４０，４８の圧力に加わることとなる。それにより、Ｆ＿ｋｎｉｃｋより大きい制御ロッドの力の範囲は、より平坦な特性曲線に対応する。特性曲線の変曲点は、牽引ピストン用バネ４４，５２の構成にもとづき決めることができる。
【００２７】
本発明によるパワーアシスト装置１０によって、制御ロッド２０及び制御ロッド２０と固く連結されたバルブピストン４０，４８の位置を変えること無く、「折れ曲がった」特性曲線を実現することができる。制御ロッド２０上では、車両の操縦者がその手でシフトレバーを介して知覚することがでいない最小限の制御動作だけが行われることとなる。
【００２８】
同期フェーズの間に、シフトに関与する構成部品又はシンクロ機構に負荷をかけすぎることの無いパワーアシスト力を発生させることによって、シフトを開始するために十分なパワーアシスト力を保証している。
【符号の説明】
【００２９】
２    変速設備
４    シフトレバー
６    シフトロッド
８    レバー方向転換部
１０    パワーアシスト装置
１１    シフト設備
１２    接続パイプ
１４    貯蔵タンク
１６    レバー
１８    レバー
２０    制御ロッド
２２    ピストンロッド
２４    レバー
２６    セレクタシャフト
２８    レバー
３０    車両用変速機
３２    シフトレール
３４    シリンダ
３６    ピストン
３８    バルブスライダ
４０    バルブピストン
４２    牽引ピストン
４４    牽引ピストン用バネ
４６    バルブスライダ
４８    バルブピストン
５０    牽引ピストン
５２    牽引ピストン用バネ
５４    バネ部品
５６    バルブ
５８    貯蔵圧力
６０    調整されたサーボ圧力
【図１】
2010506123.tif 000003
【図２】
2010506123.tif 000004
【図３】
2010506123.tif 000005
【図４】
2010506123.tif 000006
【図５】
2010506123.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成21年6月11日(2009.6.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用変速機のシフト設備のパワーアシスト装置（１０）であって、手動シフト力に対する増加率又は比例係数が手動シフト力又はシフトフェーズに関して異なる範囲を有する特性曲線を実現することが可能であり、支援すべき手動シフト力が作用する部品（２０）を有するパワーアシスト装置（１０）において、
パワーアシスト装置（１０）は、バルブピストン（４０，４８）とサーボ圧力（６０）が作用する手段（４２，４４，５０，５２）とを備えたバルブ（５６）を有し、特性曲線の第一の範囲を実現するために、サーボ圧力（６０）が、バルブピストン（４０，４８）の中の一方に作用し、所定のサーボ圧力（６０）以上では、当該の手段（４２，４４，５０，５２）は、特性曲線の第一の範囲よりも小さい増加率を有する特性曲線の第二の領域が生じるようにバルブピストン（４０，４８）と協力して動作し、その場合に、前記の部品（２０）が、その時々の位置を維持することを特徴とするパワーアシスト装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパワーアシスト装置（１０）において、当該の部品（２０）が、パワーアシスト装置（１０）の制御ロッドとして構成されていることを特徴とするパワーアシスト装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のパワーアシスト装置（１０）において、パワーアシスト装置（１０）が、歯車切換式変速機の切換手段と協力して動作するピストンロッド（２２）を有することを特徴とするパワーアシスト装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一つに記載のパワーアシスト装置（１０）において、バルブ（５６）が、バルブピストン（４０，４８）及びバルブスライダ（３８，４６）を有し、バルブピストン（４０，４８）が、制御ロッド（２０）上に固定して配置されていることを特徴とするパワーアシスト装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一つに記載のパワーアシスト装置（１０）において、当該の手段（４２，４４，５０，５２）が、バルブ（５６）と協力して動作する牽引ピストン（４２，５０）及び牽引ピストン用バネ（４４，５２）として構成されていることを特徴とするパワーアシスト装置。
【請求項６】
請求項５に記載のパワーアシスト装置（１０）において、牽引ピストン（４２，５０）が、ピストンロッド（２２）内に配置されており、制御ロッド（２０）及びバルブピストン（４０，４８）を取り囲むとともに、ピストンロッド（２２）の一方のストッパーと当接することを特徴とするパワーアシスト装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のパワーアシスト装置（１０）において、牽引ピストン用バネ（４４，５２）が、一方の側をピストンロッド（２２）の一方のストッパーと当接し、他方の側を牽引ピストン（４２，５０）と連結されていることを特徴とするパワーアシスト装置。
【請求項８】
請求項５から７までのいずれか一つに記載のパワーアシスト装置（１０）において、牽引ピストン（４２，５０）が、中空シリンダの形状で構成されており、牽引ピストン用バネ（４４，５２）と逆側に、制御ロッド（２０）に向かう方向に設けられたストッパーを備えていることを特徴とするパワーアシスト装置。
【請求項９】
請求項５から８までのいずれか一つに記載のパワーアシスト装置（１０）において、牽引ピストン用バネ（４４，５２）が、渦巻きバネ又は皿バネとして構成されていることを特徴とするパワーアシスト装置。
【請求項１０】
請求項５から９までのいずれか一つに記載のパワーアシスト装置（１０）において、牽引ピストン用バネ（４４，５２）の構成にもとづき、当該の特性曲線の変曲点を決定することが可能であることを特徴とするパワーアシスト装置。
【請求項１１】
自動車用変速機のシフト設備のパワーアシスト装置（１０）の特性曲線を実現する方法であって、この特性曲線は、手動シフト力に対する増加率又は比例係数が手動シフト力又はシフトフェーズに関して異なる範囲を有し、パワーアシスト装置（１０）が支援すべき手動シフト力が作用する部品（２０）を有する方法において、
パワーアシスト装置（１０）には、バルブピストン（４０，４８）とサーボ圧力（６０）が作用する手段（４２，４４，５０，５２）とを備えたバルブ（５６）が配備されており、サーボ圧力（６０）をバルブピストン（４０，４８）の中の一方に作用させることによって、特性曲線の第一の範囲を実現し、所定のサーボ圧力（６０）以上では、特性曲線の第一の範囲よりも小さい増加率を有する特性曲線の第二の領域が生じるように、当該の手段（４２，４４，５０，５２）を操作して、バルブピストン（４０，４８）と協力して動作させることを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の方法において、当該の配備された手段（４２，４４，５０，５２）が、牽引ピストン（４２，５０）及び牽引ピストン用バネ（４４，５２）として構成されており、歯車切換式変速機の切換手段と協力して動作するピストンロッド（２２）と協力して動作するとともに、当該の部品、例えば、パワーアシスト装置（１０）の制御ロッド上に固定して配置されたバルブピストン（４０，４８）及びバルブスライダ（３８，４６）を備えたバルブ（５６）と協力して動作することを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法において、牽引ピストン（４２，５０）は、操作されていない状態で、牽引ピストン用バネ（４４，５２）によって、ピストンロッド（２２）の一方のストッパー上に押し付けられることを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１２又は１３に記載の方法において、牽引ピストン（４２，５０）は、操作された状態で、牽引ピストン用バネ（４４，５２）に対抗して、バルブピストン（４０，４８）上に押し付けられることを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１２から１４までのいずれか一つに記載の方法において、牽引ピストン用バネ（４４，５２）の構成にもとづき、当該の特性曲線の変曲点を決定することを特徴とする方法。
【国際調査報告】
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