(57)【要約】  本発明は、蛍光透視ユニットのテストキャリッジを動作し及び固定するためのシステムに関し、テストキャリッジは、回転軸８から半径方向に始まる直線方向Ｒにおいて動き、かつ、テストキャリッジが固定される、回転軸８について回転可能なガイドエレメント７とともに、テストオブジェクトを固定する固定手段を有する。  加えて、本発明は、焦点スポット２を有し、検出器４と、Ｘ線源１と検出器４との間に配置されるテストキャリッジを動作し及び固定するための上記のシステムとを伴う蛍光透視ユニットに関する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蛍光透視ユニットのテストキャリッジを動作し及び固定するためのシステムであって、テストキャリッジが回転軸（８）から半径方向に始まる直線方向（Ｒ）において動き、かつ、テストキャリッジが固定され、回転軸（８）について回転可能なガイドエレメント（７）とともに、テストオブジェクトを固定する固定手段を有するシステム。
【請求項２】
回転軸（８）は、ガイドエレメント（７）の一端部に形成される請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
半径方向の動作のための第１モータ及び回転動作のための第２モータがある請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
ガイドエレメント（７）がリニアユニットである請求項１から３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５】
回転動作が、ガイドエレメント（７）と協働する横のガイド（９）を介して実行される請求項１から４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６】
横のガイド（９）は、半径方向（Ｒ）において動作可能で、かつガイドエレメント（７）に取り付けられる接続エレメントが係合するストレートガイドレールを有する請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
接続エレメントが、傾斜抵抗回転接続である請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
焦点スポット（２）を有し、検出器（４）と、Ｘ線源（１）と検出器（４）との間に配置される請求項１から７のいずれか１項に記載のシステムとを伴う蛍光透視ユニット。
【請求項９】
回転軸（８）は、焦点スポット（２）と検出器（４）の中心との間の中心軸（５）上に配置される請求項８に記載の蛍光透視ユニット。
【請求項１０】
中心軸（５）に沿う回転軸（８）の位置が変更され、特にそれに沿ってシフトされ、及びそれに固定される請求項９に記載の蛍光透視ユニット。
【請求項１１】
回転軸（８）が焦点スポット（２）の部位に配置される請求項８または９に記載の蛍光透視ユニット。
【請求項１２】
横のガイド（９）が、焦点スポット（２）と検出器の中心との間の中心軸（５）に直角である請求項９から１１のいずれか１項に記載の蛍光透視ユニット。
【請求項１３】
横のガイド（９）が中心軸（５）に対して対称に配置される請求項８から１２のいずれか１項に記載の蛍光透視ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蛍光透視ユニット内でテストキャリッジを動かし及び固定するためのシステム、及び、Ｘ線源及びテストキャリッジを動かし及び固定するためのシステムを有する検出器を有する蛍光透視ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１に示すような蛍光透視ユニットが知られている。蛍光透視ユニットは、この出願のフレームワークの内において、特に、Ｘ線写真技術又はＣＴ技術処理によって、Ｘ線をテストオブジェクトに通過させることによってテストオブジェクトを試験し、その蛍光透視イメージを記録する全てのユニットを意味する。蛍光透視ユニットは、図１において、焦点スポット２を伴うＸ線源１を有する。この反対は、Ｘ線源１の焦点スポット２から始まる光線ファン３によって完全に照らされる検出器４である。光線ファン３の中央ビームは、検出器４の表面に対して垂直であり、その結果、対称軸として構成される中心軸５がそれによって形成される。テストオブジェクトを動かすために、そのようなテストオブジェクトが固定され得るテストキャリッジがある。テストキャリッジは、焦点スポット２および検出器４の間の、デカルト座標ｘおよびｙのような、互いに直交する２つの軸に沿って動かされ得る。動き６の範囲は、デカルト座標ｘおよびｙに沿う動きのそれぞれの終点によって覆われる。この動きの範囲は、動きの方向が互いに直交するときに、矩形である。そのアプリケーションにより、Ｘ線源１または検出器４の近い配置が有利である。テストオブジェクトがＸ線源１に近ければ近いほど、拡大が大きくなる。この範囲の配置は、ショートパスの場合において非常に正確でなければならない。オブジェクトが検出器に近ければ近いほど、必要なパスが長くなり、しかしながら、配置はまた、低い度合いの精度でそこで実行され得る。高く正確な配置が動作範囲の小さな部分のみに必要であるが、既知の運動系のデカルト構成は、高く正確な配置が必要な精度に関して、違いをなくすようにすることができる。これは、それぞれが高いコストを生ずる、高価な設計、最適な機械要素の選択の制限、および取り付けおよび微調整の費用の増加の結果となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、それ故、蛍光透視ユニットのテストキャリッジを動かし、固定するためのシステム、または簡単な機械的構造でありながら、チューブに近い領域の高い精度の要求に応える完成された蛍光透視ユニットを示すことである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的は、請求項１の特徴を伴う、蛍光透視ユニットのキャリッジを動作しおよび固定するためのシステム、および請求項９の特徴を伴う、そのようなシステムを伴う対応する蛍光透視ユニットによって達成される。本発明によれば、テストキャリッジは、ガイドエレメントに沿って動き、ガイドエレメントに固定される。ガイドエレメントは、回転軸について回転可能である。テストキャリッジは、それ故、ガイドエレメントに沿って半径方向に動き、そして、ガイドエレメントが回転軸について回転したときに、回転動作を実行する。これはまた、最新技術として知られるデカルト配置の代わりの、系の「極構成(polar formation)」と呼ばれ得る。テストオブジェクトは、既知の方法でテストキャリッジに固定される。本発明による装置は、非常に高価なロングストロークで、最新技術から知られる高く正確な配置ユニットを作るという必要性なしに、Ｘ線管の近傍において、ショートストロークの場合に要求される高い精度を得るという有利性を有する。
【０００５】
本発明の有利な発展は、回転軸がガイドエレメントの一端部で形成されるということを与える。通常のアプリケーションの場合において、回転軸を越える動きは必要なく、その結果、単純性のために、より良い設計費用に導くだけの、ガイドエレメントの「投影(projecting)」部分が施され得る。
【０００６】
本発明のさらなる有利な発展は、半径方向の動作のための第１モータと、回転動作のための第２モータがあるということを与える。半径方向の動作および回転動作のそれぞれに1つのモータを使用することによって、２つの動作の完全な分離が達成される。別個のモータの使用は、高価なトランスミッションシステムの必要性を取り除く。
【０００７】
特に好ましくは、ガイドエレメントがリニアユニットとして構成される。テストキャリッジは、リニアユニット上で、特に容易に動作し、固定され得る。そのようなリニアユニットは、とても信頼性があり、最新技術から魅力的な価格となるものとして知られる。リニアユニットは、キャリッジのための、サポート、ガイド、ドライブエレメントおよびシートを有する「インストール準備(ready-to-install)」アセンブリである。
【０００８】
本発明のさらなる有利な発展は、回転動作が、ガイドエレメントと協働する横のガイドを介して実行されることを与える。この場合において、横のガイドが、リニアユニット、特に、半径方向において可動で、かつガイドエレメントに取り付けられる接続エレメントが係合するストレートガイドレールを有することが特に好ましい。それによって、ストレートでリニアな動作による回転動作を実行することもまた可能になる。これは、優れた機械的な単純性を生み出す。
【０００９】
特に好ましくは、この場合における接続エレメントが、傾斜抵抗回転接続として構成される。ターンテーブルの回転軸は、この回転接続によって軸が互いに向かう方向に傾くことが防止されるので、それによって、どの位置においても、光線ファンに対して正確に直角になる。
【００１０】
本発明による蛍光透視ユニットの有利な発展は、回転軸が、焦点スポットと検出器の中心との間の中心軸に配置されることを与える。蛍光透視ユニット内のテストキャリッジの対称構造および対称的な動作は、それによって、機械構造の範囲を減らし、そしてそれ故、費用を減らすことを可能にする。
【００１１】
本発明による蛍光透視ユニットのさらなる有利な発展は、中心軸に沿う回転軸の位置が変更され、特に、それに沿ってシフトされ、それに固定され得ることを与える。それによって、それぞれのX線管に関して、異なる位置で、回転軸を固定することが可能になる。これによって、それぞれの拡大及び開始するマッピング配列を伴う利用可能性次第で、異なる位置で、Ｘ線管の焦点スポットについて回転軸を固定することが可能になる。それ故、異なるアプリケーションの幅広い範囲に適合される非常に柔軟な蛍光透視ユニットが得られる。特に好ましくは、回転軸は、焦点スポットの部位で配置される。
【００１２】
本発明による蛍光透視ユニットのさらなる有利な発展は、ユニットの中心軸に沿う横のガイドの位置が変更可能で、特に、それに沿ってシフトされ、それに固定され得ることを与える。動作の精度、その速度、及び、達成可能なクロスストロークは、総合的に、横のガイドの位置を介して影響を受け得る。特に好ましくは、横のガイドは、検出器の近傍に取り付けられる。
【００１３】
本発明による蛍光透視ユニットのさらなる有利な発展は、横のガイドが、焦点スポットと検出器の中心との間の中心軸に直角であるということを与える。そのような設計はまた、焦点スポットから検出器の中心に広がる中心軸において、蛍光透視ユニットの対称性を助ける。加えて、制御手段における少ない費用のみが必要になる。
【００１４】
本発明による蛍光透視ユニットのもう１つの有利な発展は、横のガイドが検出器の焦点スポットと中心との間の中心軸に対して直角でないということを与える。それによって、傾斜のリスク、及び動作の方向の逆転（反転）によって生じる可能な相互作の減少を伴って、死点が、半径方向の接続のための中心位置において回避される。このリバーサルポイントは、非直角配置によって、中心位置から離隔される。それは、動作の範囲のエッジで好適に位置し、横のガイドは、光線ファンの２つの境界の１つに対して直角である。
【００１５】
本発明による蛍光透視ユニットのさらなる有利な発展は、横のガイドが、中心軸に対して対称に取り付けられることを与える。これは、中心軸から始まる不均衡なサイドストロークという結果をもたらす。それ故、例えば、キャリブレーション測定の一側面に向かうビームパスの完全に外側に、テストオブジェクトを動かすことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、最新技術による蛍光透視ユニットの平面図である。
【図２】図２は、本発明による蛍光透視ユニットの平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
さらなる本発明の詳細及び有利性が図２に示す実施例をより詳細に使用して説明される。図１は、従来技術による蛍光透視ユニットの平面図であり、図２は、本発明による蛍光透視ユニットの平面図である。
【００１８】
図1による従来技術とは異なり、図２に示す本発明による蛍光透視ユニットにおける、テストキャリッジを動かし、固定するための本発明によるシステムは、完全に異なる動作原理に従って作動する。
【００１９】
本発明による蛍光透視ユニットの概略平面図は、焦点スポット２を伴うＸ線源１を示す。光線ファン３の構成におけるＸ線放射は、焦点スポット２から放射する。これは、１次元検出器４を完全に照射する。光線ファン３の代わりに、２次元検出器４を完全に照射する光線コーンもまた前提となる。焦点スポット２から始まることで、検出器４に直角な中心軸５が破線で描かれる。この中心軸５は、光線ファン３の対称の中心を構成する。
【００２０】
テストオブジェクト（図示せず）を動作し及び固定するためのシステムの、直線的なレールの形式のガイドエレメント７のみが示される。ガイドエレメント７は、投影面に対して直角に構成される回転軸８について回転可能に構成される。回転軸８は、中心軸５上に配置され、焦点スポット２と検出器４との間の接続の外側に配置される。しかしながら、それは、中心軸５における他のポイントに等しく配置され、特にまた、焦点スポット２に直接配置されるか、又は、焦点スポット２と検出器４との間に配置される。それ故、それは、焦点スポット２の近傍に配置され、又は焦点スポット２からさらに離れて配置されることも可能である。
【００２１】
ガイドエレメント７の回転軸８についての回転動作が、横のガイド９に沿う直線的なリニア動作によって実行される。実施例において、横のガイド９は、中心軸５に直角であるが、原理上は、他の角度で配置され得る。半径方向の軸の形式における、横のガイド９とガイドエレメント７との間の接続は、半径方向Ｒにおいて自由に分離できる傾斜抵抗回転接続として設計される。回転角Φを伴う回転軸８についての回転は、それ故、デカルト座標ｘに沿う回転１０の中心の簡単な動作を通じて得られる。
【００２２】
最新技術から知られるテストキャリッジ（図示せず）は、ガイドエレメント７に対して動作可能に取り付けられる。それは、ガイドエレメント７に沿って異なる位置に固定され得る。これはまた最新技術から知られる。ガイドエレメント７は、半径方向Ｒにおいて広がるため、それ故、テストキャリッジを半径方向Ｒにおいて所望の位置に動作し及び固定することが可能である。テストキャリッジの設計及び駆動手段により、これは、半径方向のどの点でも、または、離れた点で、又は半径方向において次第に、連続的に生じ得る。
【００２３】
ガイドエレメント７に沿う半径方向Ｒにおけるテストキャリッジの動作及び回転角Φに沿うガイドエレメント７の動作の両方は、最適な駆動装置によって実行される。テストオブジェクトは、駆動手段を所望の位置でロックすることによって、非常に簡単に半径方向Ｒにおいて固定される。
【００２４】
半径方向Ｒ及び回転角Φにおけるテストキャリッジの動作の重ね合わせによって、動作の範囲６は、ケーキ一切れの形状内において、それぞれの端点によって覆われる。その一方で、最新技術から知られる形式で、矩形の動作の範囲６が知られる。
【００２５】
実質的に、既知のテストキャリッジのデカルト動作は、それ故、本発明に従って、テストキャリッジの「極（polar）」動作によって置換される。テストキャリッジのデカルト座標ｘに平行なリニア横トラックはまた、「極」動作配置を伴って難なく可能になる。これは、設計されるアルゴリズムによって半径方向の動作及び回転動作に関与するそれぞれのモータの操作を介して計算され、全体のシステムの幾何学的条件に適合される。デカルト動作に対して横断する全体的で等価なリニアトラックのために、最新技術として知られるような、オブジェクトホルダ内の、それ故テストオブジェクトの逆回転を実行するターンテーブルとともにテストキャリッジがさらに与えられ、その結果、これはまた光線ファン３に関する角度に関してその位置を変更することがなくなる。
【００２６】
回転軸８（示される実施例とは異なる）が、焦点スポット２に直接位置する場合には、最も高い精度がその近傍において達成される。もし、回転軸８が焦点スポット２を越えて、図２に示すような位置に運ばれた場合（それ故検出器４から離された場合）、クロスストロークは、精度を犠牲にして増加する。回転軸８を動かすことの代わりに、Ｘ線源１はまた、検出器４の方向に動かされ得る。
【００２７】
伝達比は、回転軸８と横のガイド９の間の距離を介して定義される。デカルト座標ｘに沿う横の動作の精度が修正されるのみであったときでさえ、横のガイド９と回転軸８との間の長い距離は、回転軸８に近いテストキャリッジの高く正確な動作を生み出す。
【００２８】
結果として、焦点スポットの近傍の領域における、高く正確なテストオブジェクトの位置づけの実行の可能性が、それ故、低い設計費用及びそれ故最先端技術よりも低いコストを伴って、本発明によって得られる。
【符号の説明】
【００２９】
１…Ｘ線源、２…焦点スポット、３…光線ファン、４…検出器、５…中心軸、６…動作範囲、７…ガイドエレメント、８…回転軸、９…横のガイド、１０…回転中心、Ｒ…半径方向、ｘ,ｙ…デカルト座標、Φ…回転角
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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2010517051.tif 000008
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