(57)【要約】  本発明は、ブレーキペダルで、および、ドライバの入力に応じて及びドライバの入力から独立して電子制御装置で作動可能なブレーキバイワイヤ形式の自動車ブレーキシステム用サーボブレーキに関し、サーボブレーキの入力部材におけるブレーキペダル又はブレーキペダルに強固に結合されたサーボ部材の連結が、入力部材との関係でブレーキペダルまたはブレーキペダルに強固に接続されたサーボ部材の制限された相対移動を可能とし、これにより、ブレーキペダルまたはブレーキペダルに強固に結合されたサーボ部材との間の分離が、特にブレーキバイワイヤ作動モードで確保されるように構成される。サーボ部材と入力部材との間のサーボブレーキの作動で生じる摩擦を低減するため、本発明は、サーボ部材（１０）がブレーキペダル（４）に強固に結合され、及び／又は、サーボブレーキの入力部材（７）に２つの部材（１０，７又は８）が相対移動する領域に、これらの部材（１０，７又は８）の相互に対する相対移動で形成される摩擦を低減する手段が設けられる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキブースタの入力部材に対するブレーキペダル又はブレーキペダルに常時結合される力伝達部の連結が、入力部材に対する、ブレーキペダル又はブレーキペダルに常時結合される力伝達部材の制限された相対運動を可能とし、これが、特に、ブレーキバイワイヤ作動モードで、ブレーキペダル又はブレーキペダルに常時結合される力伝達部材との間の分離を確保するように形成され、ブレーキペダルと、ドライバの要請およびドライバの意思から独立した機能としての電子制御装置との双方により作動可能なブレーキバイワイヤ形式の自動車ブレーキシステム用ブレーキブースタであって、
ブレーキペダル（４）に常時結合される力伝達部材（１０）及び／又はブレーキブースタ（１）の入力部材（７）が、２つの部材（１０，７又は８）の相対移動領域内に、相互に対する部材（１０，７又は８）の相対移動中に発生する摩擦を低減する手段を設けられることを特徴とするブレーキブースタ。
【請求項２】
前記入力部材（７；２６；３２；１３１）は、ブレーキペダル（４）又はブレーキペダル（４）に常時結合される力伝達部の移動範囲の端部で、少なくとも１つの弾性緩衝部材（２７，３３，３４，１３３，１３８，１１４，１１５）を有することを特徴とする請求項１に記載のブレーキブースタ。
【請求項３】
ブレーキブースタ（１）の入力部材（７）は、ブレーキペダル（４）に面するその端部にピストンロッドヘッド（８）を有し、このピストンロッドヘッドに長手方向ガイド開口（９）が設けられ、前記力伝達部材（１０）は、長手方向ガイド開口（９）内を案内されるボルトで形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のブレーキブースタ。
【請求項４】
前記長手方向ガイド開口（９）は、プラスチックライニング及び／又はスリーブ及び／又はプラスチックスリーブ（２３）を設けられたボルト（１０；２０）が設けられることを特徴とする請求項３に記載のブレーキブースタ。
【請求項５】
前記ピストンロッドヘッド（８）は、少なくとも一部がボルト（１０）の回りに係合するフォークヘッドとして形成されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のブレーキブースタ。
【請求項６】
前記フォークヘッド（８）は、前記ブレーキペダル（４）に面するその端部で、開構造に形成され、このフォークヘッド（８）に確実にロックする態様で結合される閉鎖部（１５）により、閉じられることを特徴とする請求項５に記載のブレーキブースタ。
【請求項７】
前記フォークヘッド（８０）は、１本アームのデザインに形成され、ボルト（２６）を案内する領域に、スライドシュー（２４，２５）が設けられ、これらのスライドシューは、互いに対向して配置され、射出成形により、フォークヘッド（８０）をプラスチックで被包することで形成されることを特徴とする請求項５に記載のブレーキブースタ。
【請求項８】
前記フォークヘッド（８１）は、２本アームのデザインに形成され、前記ボルト（３２）を案内する領域内にスライドシュー（２９，３０）を有し、これらのスライドシューは、互いに対向して配置され、内側から装着可能で、確実にロックする接続（３１）により、フォークヘッド（８１）に取付けられることを特徴とする請求項５に記載のブレーキブースタ。
【請求項９】
前記フォークヘッド（１０８，１０８ａ）は、１本アームデザイン（１０８ａ）又は２本アームデザイン（１０８）に形成され、ボルト（１３１）を案内する領域内に、１つのスライドシュー（１２９）または２つのスライドシュー（１２９，１３０）を有し、これらのスライドシューは、互いに対向して配置され、フォークヘッドの１つ又は複数のフォークヘッド（１０８，１０８ａ）上に差し込まれ、固定部材（３５，−）で固定されることを特徴とする請求項５に記載のブレーキブースタ。
【請求項１０】
前記フォークヘッド（１０８ｃ）は、ブレーキペダルに向く端部が、開デザインに形成される請求項９に記載のブレーキブースタ。
【請求項１１】
前記固定部材（３５ａ，３５ｂ）は、ボルト（１３１）の衝撃を緩衝するために、弾性緩衝部材（１１４，１１５，１３３，１３８）を保持することを特徴とする請求項２又は３に記載のブレーキブースタ。
【請求項１２】
前記フォークヘッド（１０９）は、２本アームのデザインに形成され、前記ボルト（１３１）はスライドブロック（１１０，１１１）を設けられ、これらのスライドブロックは、フォークヘッド（１０９）の長手方向のガイド開口内を案内されることを特徴とする請求項５に記載のブレーキブースタ。
【請求項１３】
前記ピストンロッドヘッド（８）が軸方向ボルト（２０）として形成され、この軸方向ボルトは、ブレーキペダル（４）に形成されたスライドガイド（２１，２２）内を案内されることを特徴とする請求項１又は２に記載のブレーキブースタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキバイワイヤタイプの自動車ブレーキシステム用ブレーキブースタに関し、ブレーキペダルと、ドライバの要請の機能およびドライバの意思からは独立した電子制御ユニットとの双方により作動可能で、ブレーキブースタの入力部材に対するブレーキペダル又はこのブレーキペダルに常時接続される力伝達部材の連結が、ブレーキペダルまたはこのブレーキペダルに常時接続される力伝達部材の入力部材に対する制限された相対移動を可能とし、これが、特にブレーキバイワイヤ作動モードで、ブレーキペダルまたはこのブレーキペダルに常時接続される力伝達部材との間の力伝達の分離を確実にするように、行われるブレーキブースタに関する。
【背景技術】
【０００２】
この形式のブレーキブースタは、特許文献１に記載されている。従来公知のブレーキブースタの入力部材を形成するピストンロッドが、長手方向の開口を有し、この開口がブレーキペダルに常時結合されるボルトを保持する。この長手方向の開口は、ボルトまたはブレーキペダルに対する入力部材の制限された相対移動を許容し、この結果、ドライブスリップ制御の際にブレーキブースタが使用されたとき、または、ドライバの意思からは独立して作動されたときに、ブレーキペダルを静止させたまま、入力部材が作動方向に移動する。入力部材とボルトとの間に大きな摩擦が発生すると、これらの部材の磨耗量を増大させ、これらを腐食させ、車両のドライバに不快で破壊を生じたかのような感覚を生じさせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ヨーロッパ特許ＥＰ０４１７９４５Ｂ１
【発明の概要】
【０００４】
したがって、本発明の目的は、上記の一般的形式のブレーキブースタを改善し、上述の不都合の大部分を防止することが可能とすることにある。
【０００５】
この目的を達成する本発明は、ブレーキペダルに常時接続される力伝達部及び／又はブレーキブースタの入力部材が、２つの部材の相互に対する相対移動領域に、相互に対する部材の相対移動中に発生する摩擦を低減する手段を設けられる。
【０００６】
本発明の有益な発展例が従属形式の請求項２から１３に特定されている。
【０００７】
本発明の他の特徴および利点は、添付図面を参照する以下の１０の実施形態の説明から明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明によるブレーキブースタを備えたブレーキバイワイヤの自動車ブレーキシステムの作動ユニットを立体的に示す図を示す。
【図２】図２の（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明の主題の第１の実施形態の側面図および前面図を示す。
【図３】図３の（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明の主題の第２の実施形態の側面図および前面図を示す。
【図４】図４の（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明の主題の第３の実施形態の側面図および平面図を示す。
【図５】本発明の主題の第４の実施形態の側面図を示す。
【図６】図６の（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明の主題の第５の実施形態の側面図および前面図を示す。
【図７】図７の（ａ），（ｂ）は、それぞれそれぞれ本発明の主題の第６の実施形態の立体図を示す。
【図８】図８の（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ本発明の主題の第７の実施形態のスライドシューの細部の２つの立体図および説明図を示す。
【図９】図９の（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ本発明の主題の第８の実施形態のスライドシュー、緩衝部材および固定部材の２つの立体図および展開図を示す。
【図１０】本発明の主題の第９の実施形態の立体図を示す。
【図１１】図１１の（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ本発明の主題の第１０の実施形態のスライドブロックの細部の立体図、平面図および説明図を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１に示す作動ユニットは、負圧式ブレーキブースタ１が好ましいブレーキブースタと、タンデム型マスターシリンダ２が好ましいマスターシリンダとを備え、このマスターシリンダはブレーキブースタ１の下流側に接続され、このマスターシリンダの圧力側は、液圧開ループおよび閉ループを形成する制御ユニット（いずれも図示しない）の中間接続部に接続され、更に、マスターシリンダ２に設けられた圧力媒体リザーバ３を備える。ブレーキブースタ１を作動するために、ドライバによりブレーキペダル４が使用され、特にブレーキバイワイヤ（brake-by-wire）作動モードでブレーキペダル４と共に作用してドライバに通常のブレーキペダル感覚を与えるペダル移動距離シミュレータ５（図示のみ）が設けられている。どのようなドライバの減速要求及び／又はブレーキペダル４の作動距離が、少なくとも１つのセンサ装置６で検出され、この信号は電子制御ユニット（図示しない）に供給される。電子制御ユニットの出力信号は、特にブレーキブースタ１に設けられた電磁石を作動するために使用することができ、この電磁石により、ブレーキブースタ１に供給する空気を制御する空圧制御値（pneumatic control value）を、ドライバの意思から独立して作動（activate）させることができる。
【００１０】
ブレーキペダル４に連結された入力部材、または、上述の制御弁を作動するためにドライバによって用いられるピストンロッド７は、ピストンロッドヘッド８を有し、この中に長手方向開口９が形成されている。この長手方向開口９は力伝達部１０を保持し、この力伝達部はブレーキペダル４に接続され、ボルトとして具体化されている。これにより、上述の部材８，１０は、ブレーキバイワイヤ作動モードにおけるブレーキペダル４とブレーキブースタ１との間の力伝達接続の分離を確実にする軸方向間隙または距離ａが、図中左に示す長手方向開口９の境界部とボルト１０との間に設けられるように、配置される。ボルト１０と、長手方向開口９の図中左の境界との間に設けられた軸方向間隙または距離ｂは、ブレーキブースタ１がドライバの意思から独立して作動されたときに、ブレーキペダル４がこれに沿って移動するのを防止する。ブレーキブースタ１のブースト力が作用する可動壁の移動、又は、マスターシリンダ２の第１ピストン（図示しない）にその出力を伝達するブレーキブースタ１の出力部材の移動を検出するために移動センサ１１が用いられる。
【００１１】
ペダル移動シミュレータ５は、上述のように、ブレーキバイワイヤ作動モードで、ブレーキブースタ１の作動とは独立してブレーキペダル４に作用する戻し力をシミュレートすることができ、これは具体的には、ブレーキバイワイヤ作動モードで、ブレーキペダル４とブレーキブースタ１との間の力伝達接続の分離中に作動することができ、概略的にのみ示す作動および不作動装置１２により、ブレーキバイワイヤモード以外で不作動とされるように、形成される。
【００１２】
本発明の主題（subject matter）の第１の実施形態（図２の（ａ），（ｂ）に示す）では、ピストンロッドヘッド８の長手方向ガイド開口９に、摺動特性の良好なプラスチック製ライニング１３が設けられ、このライニング１３は、互いに対して相対移動したときに、ピストンロッドヘッド８とボルト１０との間に発生する摩擦を最小とする。
【００１３】
図３の（ａ），（ｂ）および図４の（ａ），（ｂ）に示す本発明の実施形態では、ボルト１０は、ピストンロッドヘッド８内で案内される領域内に、摺動特性の良好な材料で形成された層１４が設けられる。ピストンロッドヘッド８は、ここでは開口フォークヘッドとして形成してあり、ボルト１０の周部に部分的に係合し、その開口端に閉鎖部材１５が設けられ、この閉鎖部材は、例えばラッチ接続（latching connection）１６により、確実にロックする態様でフォークヘッドに接続される。このため、閉鎖部材１５は、フォークヘッド８に形成された背面に係合し、対応する形状に形成されたラッチ係合用突起１７を有する。ボルト１０は、溶接接続部１８（図２の（ｂ）、図４の（ｂ）)によりブレーキペダル４に常時接続され、または、セルフロックねじ付ナット１９（図３の（ｂ））によりブレーキペダル４に取付けることができる。
【００１４】
本発明の他の実施形態（図５および６参照）では、ピストンロッドヘッド８は軸方向ボルト２０として形成され、このボルトはブレーキペダル４に配置されたガイド２１，２２内を案内される。図５に示す実施形態では、ガイド２１は、２つの摺動セグメント２１ａ，２１ｂを有し、これらの摺動セグメントは互いに対向配置され、一方、ボルト２０は、図６に支援す変形例では摺動層２３を設けられている。特に図６の（ｂ）から明らかなように、ガイド２２はブレーキペダル４に溶接されている。
【００１５】
図７の（ａ），（ｂ）に示す他の変形例では、１本アームピストンロッドヘッド８０に摺動面２４，２５を設けられ、これらの摺動面は好適なプラスチックからなり、このプラスチックで、ピストンロッドヘッド８０は、図示のボルト２６を案内するその領域を射出成形により被包（encapsulate）される。ブレーキペダル（図示しない）から離隔する側を向くピストンロッドヘッド８０の端部に配置され、この上で、ボルト２６の比較的大きな径半径方向カラー２８が作動行程の終わりで衝突する緩衝部材２７が、ブレーキペダルストップを緩衝するために使用される。ボルト２６を固定するために、ねじ付ナット２６ｌが設けられる。
【００１６】
図８の（ａ）−（ｃ）に示す実施形態では、ピストンロッドヘッド８１が、圧延部材（milled part）の形態の２本アームフォークヘッドとして形成されている。しかし、フォークヘッドを溶接屈曲部材（welded bent part）として形成することも可能である。上述の摩擦を低減するために、スライドシュー２９，３０が設けられ、これらのスライドシューは内側からフォークヘッドに装着することができ、例えばラッチ部材３１による等、確実にロック係合する接続により、これに接続することができる。ブレーキペダル４に向くスライドシュー２９，３０の面は、作動中にブレーキペダル４の効果的な案内を確実に行う。図示の変形例では、ボルト３２は２つ又はそれ以上の部材で形成されており、固定部材３５ａ，３５ｂで固定された弾性緩衝部材３３，３４により、そのストッパがフォークヘッド上で緩衝される。これに代え、１つの緩衝部材（図示しない）をそのアーム間でフォークヘッド８１の前部領域に配置することができる。
【００１７】
図９の（ａ）−（ｃ）に示す例示的な実施形態では、スライドシュー１２９，１３０がフォークヘッド１０８上に差し込まれ、図８の（ａ），（ｂ）との関連説明した固定部材３５により固定され、この固定部材は更に、ボルト１３１またはその固定ナット１３４のストッパを緩衝し、これによりフォークヘッド１０８の端部でその位置を固定するために、弾性緩衝部材１３３を取付固定する。図９の（ａ）に示すフォークヘッド１０８は２本アームの圧延部材で形成されているが、図９の（ｂ）に示すフォークヘッド１０８ａは１本アーム構造に形成されている。図９の（ｃ）は、スライドシュー１３０、緩衝部材１３３、および、固定部材３５ａ，３５ｂを示し、これはフォークヘッド１０８，１０８ａの双方の実施形態に用いることができる。スライドシュー１２９，１３０のラッチ配置は、固定部材３５をオフセットさせ、したがって、ボルト１３１ａのサイズに適合させることを可能とする。
【００１８】
図１０に示す本発明の主題の第９の例示的な実施形態のデザインは、図９の（ａ）に示す実施形態にほぼ対応する。上述の２つの実施形態における主たる相違は、フォークヘッドのデザインであり、図１０のデザインでは、一端で開き、そのアーム上に、緩衝部材−，１３８用の固定部材３５ａ，ｂで固定されるスリーブ状のスライドシュー１３５ａ，１３５ｂ，１３６ａ，１３６ｂが差し込まれるフォークヘッド１０８ｃとして形成されている。勿論、上述のスライドシューは、射出成形することにより、好適なプラスチックフォークヘッド１０８ｃを被包して製造することができる。
【００１９】
最後に、図１１の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す第１０の実施形態では、その端部が閉じられたフォークヘッド１０９は、２本アームの圧延部材として形成されており、互いに反対側に配置されたその長手方向開口内で、スライドブロック１１０，１１１が案内され、これらのスライドブロック１１０，１１１はボルト１３１の両端部に配置される。フォークヘッド１０９の外側に配置されたボルト１３２の部材１１２，１１３は、先の例と同様に、緩衝部材１１４，１１５と共に作用する。これに代え、対応した形状のスライドブロック１１０，１１１も、ブレーキペダル４のストッパとして用いることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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