(57)【要約】  本発明は、脊髄矯正機に関するものであり、本体フレームで支持して胸部を固定する胸部支持帯；上記胸部支持帯の一側に位置するように上記本体フレームに装着する頚椎支持帯；上記頚椎支持帯を上記胸部支持帯に対して左右回転させて、首回転運動をさせる頚椎支持帯駆動部；上記胸部支持帯の他側に位置するように上記本体フレームに装着される骨盤支持帯；上記骨盤支持帯を上記胸部支持帯に対して接近及び離隔させて骨盤伸展運動を遂行させる伸展駆動部；上記骨盤支持帯が上記胸部支持帯に向かう一側を中心に左右回動しながら上下方向に捻じる回転捻じり駆動ユニット；及び操作命令を入力されて、上記頚椎支持帯駆動部、伸展駆動部又は回転捻り駆動ユニットを制御する制御部；を含む。  これにより、骨盤の左右回転運動、捻り運動又は伸展運動が同時に遂行できる為、複合的な骨盤矯正効果が期待できるし、脊髄矯正に必要な時間が短縮できる。
2010512222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームと、上記本体フレームに一列に装着された胸部支持帯及び骨盤支持帯を含む精髄矯正機において、
上記骨盤支持帯を上記胸部支持帯に対して接近及び離隔させて骨盤伸展運動を遂行させる伸展駆動部と；
上記骨盤支持帯が上記胸部支持帯に向かう一側を中心に左右回動しながら上下方向に捻じるようにする回転捻じり駆動ユニットと、
上記回転捻じりの駆動ユニットは、上記骨盤支持帯に装着されたシャフトと；上記本体フレームに装着され、上記シャフトの一端が回転及び捻じれができるように結合されたシャフトホルダーと；回転モーターと；上記回転モーターの出口端に結合された回転カムと；一端が上記回転カムにボールジョイント結合された第１連結リンクと；上記第１連結リンクの他端がボールジョイント結合される第１結合孔、上記シャフトの他端が回転可能になるように結合される第２結合孔、及び上記本体フレームに装着された支持アームのスライド溝に挟まれて左右往復ができるように結合されたベアリングと締結される第３結合孔を含めて、上記回転カムの回転運動を上記シャフトの左右往復に変換させる第２連結と；上記本体フレームに装着される第１ベベルギアと；上記シャフトの他端の一側に結合されて上記第２連結リンクから駆動力を伝達され、上記第１ベベルギアに置き合わされて回動しながら上記シャフトに回転捻り運動をさせる第２ベベルギアと；を含む、
操作命令を入力されて上記伸展駆動部及び回転捻り駆動ユニットを制御する制御部；を含む脊髄矯正機。
【請求項２】
第１項において、
上記胸部支持帯を中心に上記骨盤支持帯の反対側に位置するように、上記本体フレームに装着される頚椎支持帯と、上記頚椎支持帯を上記胸部支持帯に対して左右回転させて首回転運動を遂行させる頚椎支持帯駆動部をもっと含むことを特徴とする脊髄矯正機。
【請求項３】
第１項又は第２項において、
上記胸部支持帯の両側に一組として備えられ、互いに接近及び離隔しながら胸部を締め付けるか又は解除する胸部締め付け部と、上記骨盤支持帯の両側に一組として備えられ互いに接近及び離隔しながら骨盤を締め付けるか又は解除する骨盤締め付け部をもっと含むことを特徴とする脊髄矯正機。
【請求項４】
第３項において、
上記骨盤支持帯の一側には、回転捻じり運動時に下半身の下腿及び足首を固定して上記骨盤支持帯から離脱しないようにする下半身固定部がもっと備えていることを特徴とする脊髄矯正機。
【請求項５】
第４項において、
上記下半身固定部は下腿及び足を載せる骨盤支持帯の一側に下腿及び足首を収容する２個の収容溝を持つが、上記収容溝の端面は床面から開口に向かって狭くなるように設置することを特徴とする脊髄矯正機。
【請求項６】
第１項において、
上記胸部支持帯及び骨盤支持帯の内部には人体経穴部位へのドロップ(Drop)運動により、経穴をマッサージする多数の経穴マッサージ部を備えていることを特徴とする脊髄矯正機。
【請求項７】
第１項において、
上記第２ベベルギアの一側に備えられる第２近接センサーをもっと含んでおり、
上記制御部は回転捻じり運動の停止命令が入力された場合、上記第２近接センサーから上記第２ベベルギアの初期位置への復帰が感知されるまで、上記回転モーターを続けて駆動することを特徴とする脊髄矯正機。
【請求項８】
第２項において、
上記各首回転運動、伸展運動又は回転捻じり運動を選択する為の運動選択キーと、上記各運動を組み合わせた運動プログラムを選択する為のプログラム選択キー、又はドロップ運動機能を選択する為の機能キーのどれか一つ以上を備えた操作部をもっと含むことを特徴とする脊髄矯正機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脊髄矯正機に関するものであり、詳しくは、骨盤の左右回転、捻り又は伸展運動を同時に遂行することで身体の骨格を構成している関節などの骨要素に発生する異常変異を正常に矯正する脊髄矯正機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近、首椎間板ヘルニアの予防、疲労回復、肩肘痛治療、贅肉除去、筋力回復、傷害防止の為のストレッチングなどの為に使用されたり、又は外部衝撃、不均衡な筋力運動、その他の脊髄疾患(例えば、脊髄側湾症又は脊髄後湾症など)などにより骨の結合位置が変化する異常変異の矯正の為に脊髄矯正機が使用されている。
【０００３】
一般的な形態の脊髄矯正機は胸部支持帯、頚椎支持帯又は骨盤支持帯からのドロップ（Ｄｒｏｐ）運動を通じてマッサージする一方、本体に対して上下往復運動をする頚椎支持帯、又は胸部支持帯への接近及び離隔する伸展運動をする骨盤支持帯を通じて、首反らす運動、弛緩、筋力回復、又は異常変異した骨の結合位置を正常位置に回復させる。
【０００４】
脊髄矯正機は、多様な種類が公知されている。例えば、大韓民国特許公告第９６−１０７４４号には、頚椎支持帯が本体に対して上下往復運動を遂行し、骨盤支持帯が本体に対して左右回転又は接近及び離隔する伸展運動を遂行する、脊髄矯正機が提示されている。
【０００５】
しかし、従来の脊髄矯正機は、骨盤支持帯の左右回転による骨盤回転運動又は接近及び弛緩による骨盤伸展運動がそれぞれ別途に遂行されるので、脊髄の異常変異の矯正時、先に骨盤回転運動を遂行した後骨盤伸展運動を遂行するか、又はこれと逆の手順で骨盤運動をしなければならないので矯正時間が長くなるばかりでなく、骨盤の回転及び伸展運動を同時に必要とする骨要素に発生する異常変異に適切に対応できず、正常な矯正ができないという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】大韓民国特許公告第９６−１０７４４号
【発明の概要】
【０００７】
従って、本発明の目的は、骨盤の左右回転、捻り又は伸展運動を同時に遂行し、身体の骨格を構成している関節などの骨要素に発生する異常変異を正常に矯正できる脊髄矯正機を提供することにある。
【０００８】
上記の目的は、本体のフレームにより支持され、胸部を固定する胸部支持帯；上記胸部支持帯の一側に位置するように上記本体フレームに装着する頚椎支持帯：上記の頚椎支持帯を上記胸部支持帯に対して左右回転させて首回転運動を遂行する頚椎支持帯の駆動部；上記胸部支持帯の他側に位置するように上記の本体フレームに装着する骨盤支持帯；上記骨盤支持帯を上記胸部支持帯に対して接近及び離隔させて骨盤伸展運動をする伸展駆動部；上記骨盤支持帯が上記胸部支持帯に向かう一側を中心に左右に回動しながら上下方向に捻じるようにする回転捻じり駆動ユニット；及び操作命令を入力され、上記頚椎支持帯の駆動部、伸展駆動部又は回転捻じり駆動ユニットを制御する制御部；とを含む脊髄矯正機により達成される。
【０００９】
ここで、上記回転捻じり駆動ユニットは、上記骨盤支持帯に装着したシャフトと、上記の本体フレームに装着して上記シャフトの一端が回転及び捻じりができるように結合したシャフトホルダーと、回転モーターと、上記回転モーターの出口端に結合された回転カムと、一端が上記回転カムにボールジョイントされた第１連結リンクと、上記第１連結リンクの他端がボールジョイント結合される第１結合孔、上記シャフトの他端が回転できるように結合した第２結合孔、及び上記の本体フレームに装着した支持アームのスライドホームに挟まれ左右往復できるように結合されたベアリングと締結された第３結合孔を含めて、上記回転カムの回転運動を上記シャフトの左右往復に変換させる第２連結リンクと；上記本体フレームに装着した第１ベベルギアと、上記シャフトの他端の一側に結合されて上記第２連結リンクから駆動力を伝達され、上記第１ベベルギアに置き合わされて回動しながら上記シャフトが回転捻じり運動をするようにする第２ベベルギアとを含むことができる。
【００１０】
上記胸部支持帯の両側に一組として備えられ、互いに接近及び離隔しながら胸部を締め付けるか、又は解除する胸部締め付け部と、上記骨盤支持帯の両側に一組として備えられ、互いに接近及び離隔しながら骨盤を締め付けるか、又は解除する骨盤締め付け部をさらに含めることもできる。
【００１１】
上記の骨盤支持帯の一側には回転捻じり運動時に下半身の下腿及び足首を固定して、上記の骨盤支持帯から離脱しないようにする下半身固定部をさらに備えることができる。
上記の下半身固定部は下腿及び足を載せる骨盤支持帯の一側に、下腿及び足首を収容する２個の収容溝を持つが、上記収容溝の端面は床面から開口に向かって狭くなるように設置されることができる。
【００１２】
上記胸部支持帯及び骨盤支持帯の内部には人体の経穴部位へのドロップ（Ｄｒｏｐ）運動により、経穴をマッサージする多数の経穴マッサージ部を備えることができる。
【００１３】
上記第２ベベルギアの一側に備えられる第２近接センサーをさらに含めて、上記制御部は回転捻じり運動の停止命令が入力された場合、上記第２近接センサーから上記第２ベベルギアの初期位置への復帰が感知されるまで上記回転モーターを続けて駆動させることができる。
【００１４】
上記各首回転運動、伸展運動又は回転捻じり運動を選択する為の運動選択キーと、上記の各運動が組み合わせられた運動プログラムを選択する為のプログラム選択キー、又はドロップ運動機能を選択する為の機能キーを、どれか一つ以上が備えられる操作部をさらに含めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による脊髄矯正機の外観を現した斜視図である。
【図２】本発明による脊髄矯正機の内部の斜視図である。
【図３】回転捻じりが遂行された状態の内部の斜視図である。
【図４】回転捻じりの駆動ユニットの分解斜視図である。
【図５】本発明による脊髄矯正機の端面図である。
【図６】本発明による操作部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付した図面を参照して本発明について詳細に説明する。
【００１７】
図１及び図５を参照すると、本発明による脊髄矯正機（１）は、本体フレーム（５）により支持され、胸部を固定する胸部支持帯；胸部支持帯（１１）の一側に位置するように本体フレーム（５）に装着した頚椎支持帯（２１）；頚椎支持帯（２１）を胸部支持帯（１１）に対して左右回転させて首回転運動を遂行させる頚椎支持帯の駆動部（２３）；胸部支持帯（１１）の他側に位置するように本体フレーム（５）に装着した骨盤支持帯（３１）；骨盤支持帯（３１）を胸部支持帯（１１）に対して接近及び離隔して骨盤伸展運動を遂行させる伸展駆動部（４０）；骨盤支持帯（３１）；が胸部支持帯（１１）に向かう一側を中心に左右回動しながら上下方向に捻じれるようにする回転捻じりの駆動ユニット（５０）；及び操作命令を入力されて上記頚椎支持帯駆動部（２３）、伸展駆動部（４０）又は回転捻じり駆動ユニット（５０）を制御する制御部を（未図示）；を含む。
【００１８】
以下、各構成別に詳細に説明する。
【００１９】
本発明による脊髄矯正機（１）は、図３に図示されているように、本体フレーム（５）を基本として胸椎ブロック（２０）、頚椎ブロック（３０）及び骨盤ブロックで構成される。
【００２０】
胸椎ブロック（１０）は、本体フレーム（５）により支持される胸部支持帯（１１）と、胸部支持帯（１１）の上部に載せる胸部シーツ（１２）とを含む。
【００２１】
胸部支持帯（１１）には、両側に一組として備えられ、互いに接近及び離隔しながら胸部を締め付けるか、又は解除する胸部締め付け部（１５）をさらに備えることができる。
【００２２】
胸部締め付け部（１５）は多様な種類がある。例えば、図５に図示されているように、第１駆動モーター（１５ａ）と、第１駆動モーター（１５ａ）から回転力が伝達され胸部支持帯（１１）の両側に離隔及び接近する第１伸縮ロード（１５ｂ）と、第１伸縮ロード（１５ｂ）の両端に結合して胸部シーツ（１２）の上部まで延長され、胸部の締め付け及び解除する胸部締め付け板（１５ｃ）とを含む。
【００２３】
これによって、胸部締め付け板（１５ｃ）が互いに接近して胸部、より正確には、脇の間を加圧固定することにより、骨盤の伸展運動又は回転運動を遂行する時に胸部が動くことを防止する。
【００２４】
胸部支持帯（１１ｃ）には使用者の腕を支持する腕支持帯（２）が備えられる場合もある。
【００２５】
頚椎ブロック（２０）は胸部支持帯（１１）の一側に位置するように本体フレーム（５）に装着された頚椎支持帯（２１）と、頚椎支持帯（２１）の上部に備えられた頚椎シーツ（２２ｃ）と、頚椎支持帯（２１）を胸部支持帯（１１）に対して左右回転させて首運動を遂行させる頚椎支持帯駆動部（２３）とを含む。
【００２６】
頚椎支持帯駆動部（２３ｃ）は、例えば、図２及び図５に図示したように、減速モーター（２３ａ）、連結ロード（２３ｂ）、第１頚椎回転カム（２３ｃ）、及び第２頚椎回転カム（２３ｄ）、頚椎回転軸（２３ｅ）とを含むこともできる。
【００２７】
上記の構成を持つ頚椎支持帯駆動部（２３）による首回転運動を説明すると、まず減速モーター（２３ａ）の出口端に設置されている第１頚椎回転カム（２３ｃ）の回転により連結ロード（２３ｂ）が上下に往復運動をするようになる。
【００２８】
一方、連結ロード（２３ｂ）の他端部は、頚椎支持帯（２１）の下部に装着された頚椎回転軸（２３ｅ）と連結された第２頚椎回転カム（２３ｄ）に結合されている。
【００２９】
従って、連結ロード（２３ｂ）が上下に往復移動しながら第２頚椎回転カム（２３ｄ）を回転させると、これに連結された頚椎回転軸（２３ｅ）が回転しながら頚椎支持帯２１）が左右回転するのである。
【００３０】
ここで、頚椎支持帯（２１）の回転角度は、例えば水平に対して左右各各２０°〜３０°内外に回転するようにできる。
【００３１】
一方、頚椎支持帯（２１）を胸部支持帯（１１）に対して上下往復移動運動ができるようにもできるので、この為に、頚椎支持帯（２１）の一側を本体フレーム（５）に回動できるように結合して、頚椎支持帯（２１）の他側と本体フレーム（５）の間に伸縮が可能な頚椎電動シリンダー（未図示）を備えることもできる。
【００３２】
頚椎支持帯の駆動部（２３）は操作部（８０）によって自動又は手動で作動できる。
【００３３】
後者の場合は、設定された時間が経過すると自動的に減速モーター（２３ａ）の回転が中断するようにできる。
【００３４】
この場合、第１頚椎回転カム（２３ｃ）の一側に第１近接センサー（２４）を備えることで、首回転運動が修了した時に頚椎支持帯（２１）が水平位置で作動を停止するようにすることもできる。
【００３５】
骨盤ブロック（３０）は胸部支持帯（１１）の他側に位置するように本体フレーム（５）に装着された骨盤支持帯（３１）と、骨盤支持帯（３１）の上部に備えられた骨盤シーツ（３２）と、伸展駆動部（４０）、回転捻じりの駆動ユニット（５０）及び骨盤締め付け部（３５）とを含むことができる。
【００３６】
骨盤支持帯（３１）は胸部支持帯（１１）に対して接近及び離隔して、骨盤の伸展運動を遂行することになる。
【００３７】
伸展駆動部（４０）は、例えば、図３及び図５に図示されているように、本体フレーム（５）に装着された電動シリンダー（４１）と、電動シリンダー（４１）の駆動力を伝達されて骨盤支持帯（３１）を本体フレーム（５）に対して相対運動させる複数の伸展シフト（４２）とを含む。
【００３８】
ここで、骨盤支持帯（３１）が本体フレーム（５）から所定の間隔以上に離隔することを防止するリミット（未図示）をさらに備えることができる。リミットは、例えば、骨盤支持帯（３１）と本体フレーム（５）との間隔が設定間隔以上である場合に作動し、電動シリンダー（４１）の作動を強制的に修了させて安全事故が発生するのを事前に防止する。
【００３９】
伸展駆動部（４０）は操作部（８０）によって自動又は手動で操作できるので、どんな状態で伸展駆動部（４０）の作動を停止しても、骨盤支持帯（３１）と本体フレーム（５）との初期間隔が維持できるように骨盤支持帯（３１）を本来の位置に復帰させることができる。
【００４０】
回転捻じりの駆動ユニット（５０）は、骨盤支持帯（３１）が胸部支持帯（１１）に向かう一側を中心に左右回動しながら上下の方向に捻じれるようにする。
【００４１】
回転捻じりの駆動ユニット（５０）は多様な種類で備えることができる。例えば、図２及び図４に図示したように、シャフト（５１）、シャフトホルダー（５２）、回転モーター（５３）、回転カム（５４）、第１連結リンク（５５）、第２連結リンク（５６）、第１ベベルギア（５８ａ）及び第２ベベルギア（５８ｂ）をも含むことができる。
【００４２】
シャフト（５１）は骨盤支持帯（３１）に装着され、骨盤支持帯（３１）に回転捻じり運動を伝達する。
【００４３】
シャフトホルダー（５２）は、本体フレーム（５）に装着し、シャフト（５１）の一端に回転及び捻じりが可能になるように結合する。
【００４４】
回転カム（５４）は、回転モーター（５３）の出口端に結合し、回転モーター（５３）から回転力を伝達されて回転する。
【００４５】
第１連結リンク（５５）は、一端が回転カム（５４）にボールジョイントされているし、他端は第２連結リンク（５６）の第１結合孔（５６ａ）にボールジョイント結合される。
【００４６】
第２連結リンク（５６）は、第１連結リンク（５５）とベアリング（５６ｄ）との間に設置し、回転カム（５４）の回転運動をシャフト（５１）の左右往復運動に変換させる。
【００４７】
第２連結リンク（５６）は、例えば、図４に図示されたように、第１連結リンク（５５）の他端がボルトジョイント結合される第１結合孔（５６ａ）と、シャフト（５１）の他端が回転可能になるように結合される第２結合孔（５６ｂ）と、本体フレーム（５）に装着された支持アーム（５７）のスライド溝（５７ａ）に挟まられて左右往復ができるように結合されたベアリング（５６ｄ）と締結される第３結合孔（５６ｃ）をも含む。
【００４８】
ここで、ベアリング（５６ｄ）が支持アーム（５７）にスライディングができるように結合される構成は、スライド溝（５７ａ）以外にも多様な変形が可能である。
【００４９】
従って、回転モーター（５３）が作動すると第１連結リンク（５５）の一端は回転カム（５４）に沿って回転するが、第１連結リンク（５５）の他端は、結合した第２連結リンク（５６）が、支持アーム（５７）に設置されているスライド溝（５７ａ）に挟まれたベアリング（５６ｄ）によって、左右往復運動をするようになるので、結局回転モーター（５３）から発生した回転運動が第１連結リンク（５５）と第２連結リンク（５６）を経ながら左右往復運動に変換される。
【００５０】
一方、シャフト（５１）の他端に対応する本体フレーム（５）の一側には第１ベベルギア（５８ａ）が設置されているし、第１ベベルギア（５８ａ）の上部、即ち、シャフト（５１）の他端一側には第２ベベルギア（５８ｂ）が設置されている。
【００５１】
第１ベベルギア（５８ａ）は、図４に図示されたように、歯が扇形に形成されているので、第２ベベルギア（５８ｂ）が置き合わされて回動する場合は左右回転ができるように設置されているし、第２ベベルギア（５８ｂ）は歯の筋が扇形の外周面上に形成されているので、左右の捻じりができるようになっている。
【００５２】
これにより、第１ベベルギア（５８ａ）及び第２ベベルギア（５８ｂ）が互いに噛み合って回動する場合には左右回動と同時に上下捻じりが同時に遂行されるのである。
【００５３】
従って、本発明による脊髄矯正機（１）は骨盤の左右回転運動と捻じり運動が同時に遂行できるので、複合的な骨盤矯正効果が期待できるし、脊髄矯正に所要される時間を短縮できるようになる。
【００５４】
ここで、第１ベベルギア（５８ａ）及び第２ベベルギア（５８ｂ）に形成されている歯の面積及び形成角度を多様に調節できるので、勿論左右回転角度及び捻じり角度も多様に調節できる。
【００５５】
また、上記の回転捻じりを具現する為の多様な構成変形が可能であるので、多数のギア列又はベルトを使用することもできる。
【００５６】
回転捻じりの駆動ユニット（５０）は操作部（８０）により、自動又は手動で作動できる。
【００５７】
後者の場合、選択された時間が経過すると自動的に回転モーター（５３）の回転が中断するようにできる。
【００５８】
この場合、回転カム（５４）の一側に第２接近センサー（５８）を備えることで、回転捻じり運動が修了すると骨盤支持帯（３１）が元の位置に自動復帰することができる。
【００５９】
例えば、上記の制御部は、骨盤支持帯（３１）が左右回転捻じり運動を遂行している状態で回転捻じり運動の停止命令が入力された場合、第２近接センサー（５８）から第２ベベルギア（５８ｂ）の初期位置への復帰が感知されるまで回転モーター（５３）を続けて駆動させることになる。
【００６０】
これにより、第１ベベルギア（５８ａ）に置き合わされた第２ベベルギア（５８ｂ）の回動によって骨盤支持帯（３１）が初期状態に復帰された状態で停止することになる。
【００６１】
一方、骨盤支持帯（３１）には両側に一組として備えられ、互いに接近及び離隔されながら骨盤を締め付けるか又は解除する骨盤締め付け部（３５）をさらに備えることができる。
【００６２】
骨盤締め付け部（３５）は多様な種類で備えることができる。例えば、図５に図示されたように、第２駆動モーター（３５ａ）と、第２駆動モーター（３５ａ）から回転力を伝達して骨盤支持帯（３１）の両側に離隔及び接近する第２伸縮ロード（３５ｂ）と、第２伸縮ロード（３５ｂ）の両端に結合され、骨盤シーツ（３２）の上部に延長して骨盤を締め付け及び解除する骨盤締め付け板（３５ｃ）とを含む。
【００６３】
これにより、骨盤締め付け板（３５ｃ）が互いに接近して骨盤を加圧固定することで、下半身の回転捻じり運動を遂行する場合に骨盤支持帯から離脱することを防止する。
【００６４】
下半身固定部（３７）は、骨盤支持帯（３１）の一側に設置し、回転捻じりの運動時に下半身の下腿及び足首を固定して骨盤支持帯（３１）から離脱しないようにする。
【００６５】
下半身固定部（３７）は、多様な種類で備えられる。例えば、図１に図示されたように、下腿及び足を載せる骨盤支持帯（３１）の一側に下腿及び足首が収容される２個の収容溝（３９ａ，３９ｂ）を持つことができる。
【００６６】
ここで、上記の収容溝（３９ａ，３９ｂ）の端面は床面から上部の開口に向かって段々狭くなるように設置するのが望ましい。
【００６７】
骨盤の回転捻じり運動を遂行する場合、胸部及び下半身を胸部支持帯（１１）と骨盤支持帯（３１）から離脱しないように固定すべきであるが、胸部を胸部支持帯（１１）に固定する場合、胸部締め付け部（１５）の駆動部によって一組の胸部締め付け板（１５ｃ）を胸部側にゆっくりと加圧して、胸部の幅を程よく締め付けることで胸部を胸部支持帯（１１）に固定させる。
【００６８】
下半身の骨盤を固定する場合、骨盤締め付け部（３５）の駆動によって一組の骨盤締め付け板（３５ｃ）を骨盤側の方にゆっくりと加圧し、骨盤の幅に程よく締め付けて骨盤を骨盤支持帯（３１）に固定させたり、又は下腿及び足首を下半身固定部（３７）に挟んで収容するようにして下半身が骨盤支持帯（３１）から離脱しないようにする。
【００６９】
これにより、骨盤の伸展運動又は回転捻じり運動を遂行する場合に、骨盤締め付け板及び下半身固定部によって骨盤、下腿又は足首が固定されて骨盤支持帯（３１）からの離脱が防止され、又胸部締め付け板（１５ｃ）によって胸部が固定されて胸部支持帯（１１）からの離脱が防止されることで、回転捻じり運動が効果的に遂行されるようになる。
【００７０】
制御部は操作命令を受け、頚椎支持帯の駆動部（２３）、伸展駆動部（４０）又は回転捻じり駆動ユニット（５０）を制御する。
【００７１】
経穴マッサージ部（未図示）は、胸部支持帯（１１）及び骨盤支持帯（３１）の内部に設置されて人体の経穴部位へのドロップ（Ｄｒｏｐ）運動により、経穴をマッサージするように設置される。
【００７２】
経穴マッサージ部は、例えば、ソレノイドモーターを利用することができる。この場合、各経穴点を叩き打ち、全身を効率的にマッサージする為、疲労回復、ストレス解消にさらに効率的である。面上発熱体（未図示）は、胸部支持帯（１１）及び骨盤支持帯（３１）の内部に設置し、遠赤外線のチムジル（温熱マッサージ）が遂行できるように設置する。この場合、面上発熱体に多様にチムジル温度を調節できるようにすることで、使用者の身体特性に合わせたチムジル効果が提供できる。
【００７３】
一方、脊髄矯正機（１）の各種の機能を操作する為の操作部（８０）をさらに備えることができる。
【００７４】
操作部（８０）は、例えば、前述した各頚椎運動、伸展運動又は捻じり運動を選択する為の運動選択キー（８１ａ）と、各運動が組み合わせられた運動プログラムを選択する為のプログラム選択キー（８１ｂ）又はドロップ運動、遠赤外線のチムジル機能などを選択する為の機能キー（８１ｃ）のどれかを一つ以上を備えることができる。
【００７５】
操作部（８０）には脊髄矯正機（１）に電源供給及び遮断の為の電源キー（８１ｄ）が備えられるし、手動モード又は自動モードの転換の為のモード転換キー（８１ｅ）が備えられるし、脊髄矯正機（１）の使用中に使用者の要求に従って停止させることができる停止キー（８１ｆ）が備えられる。
【００７６】
操作部（８０）は多様な種類が利用ができる。例えば、図６に図示されたように、一般的なリモコン形状を利用すれば、各頚椎運動、伸展運動、捻じり運動などの選択、運動プログラム選択又は機能選択などを表示する選択表示部（８２）が備わっているし、各運動時間又は作動正常有無を表示するディスプレー部（８３）もある。
【００７７】
操作部（８０）は、使用者が操作機能を遂行しやすい位置、例えば、図１又は図３に図示されたように、使用者が脊髄矯正機（１）に横になったままでも操作できる位置に操作部の据置台（３）を備え置いて使用することができる。
【００７８】
操作部（８０）にて本発明による脊髄矯正機を手動モード又は自動モードで操作できる。
【００７９】
手動モードでの脊髄矯正機（１）の作動は胸部締め付け、骨盤締め付け、腰回転及びマッサージなどを別途に遂行することになる。
【００８０】
この場合、腰伸展機能は所定間隔（例えば、７０ｍｍ内外）に伸ばすことが望ましい。
【００８１】
自動モードでの脊髄矯正機（１）の作動は多様にプログラミングできる。例えば、まずドロップ運動を通して各経穴部位へのマッサージを遂行させる。
【００８２】
この後、一組の胸部締め付け板（１５ｃ）を加圧して胸部を胸部支持帯（１１）に固定し、一組の骨盤支持帯（３５ｃ）を加圧して骨盤を骨盤支持帯（３１）に固定する。
【００８３】
胸部及び骨盤が各支持帯に固定された状態になると、頚椎運動及び骨盤運動が遂行される。
【００８４】
頚椎運動を遂行する場合、制御部にて、頚椎運動である頚椎回転運動又は上下往復運動などに該当するデーターをメモリ部から抽出して頚椎運動を遂行するようにする。
【００８５】
この場合、頚椎支持帯（２１）を胸部支持帯（１１）に対して左右回転運動させて首回転運動を遂行させ、上下往復運動させて首反らし運動を遂行させることができる。
【００８６】
これにより、首椎間板ヘルニアの予防は勿論のこと、疲労の迅速な回復又は肩こり、腕の痺れなどによる肩肘痛が回復できる。
【００８７】
骨盤運動を遂行する場合、制御部にて、骨盤運動である骨盤回転捻じり運動又は伸展運動などに該当するデーターをメモリ部から抽出して伸展運動又は回転捻じり運動を遂行するようにする。
【００８８】
骨盤伸展運動を遂行する場合、一組の骨盤締め付け板（３５ｃ）を加圧して骨盤を骨盤支持帯（３１）に固定し、伸展駆動部（４０）を駆動して骨盤支持帯（３１）を胸部支持帯（１１）に対して接近及び離隔させて骨盤伸展運動が遂行できるようになる。
【００８９】
骨盤回転捻じり運動を遂行する場合、一組の骨盤締め付け板（３５ｃ）を加圧して骨盤を骨盤支持帯（３１）に固定し、回転捻じり駆動ユニット（５０）を駆動して第１ベベルギア（５８ａ）及び第２ベベルギア（５８ｂ）が互いに噛み合って回動することによって骨盤の左右回動運動と同時に上下捻じり運動を遂行するようになる。
【００９０】
これによって、骨盤を胸部から所定の幅に伸ばしながら（Ｄｉｓｔｒａｃｉｏｎ）左右回転運動及び捻じり運動が同時に遂行でき、腰が柔軟になり、脊髄の異常変異も正常に矯正できるし、又贅肉をも除去できる。
【００９１】
一方、前述した構成を持つ本発明による脊髄矯正機（１）を、睡眠時のように関節が乾き、筋肉が硬くなっている状態で使用する場合には、身体機能を再び活性化され、正常化させることもできるし、一日の日課を終えた時に使用する場合には、一日中溜まった疲労を回復させ、運動前後に使用する場合には、傷害防止の為のストレッチング効果を極大化できる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明による脊髄矯正機は、骨盤の左右回転運動、捻り運動、又は伸展運動を同時に遂行できる為、複合的な骨盤矯正効果が期待できるし、脊髄矯正に掛かる所要時間も短縮できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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