(57)【要約】本発明は、概してマシーンに関し、より具体的には、パーソナルアフェクターマシーンを提供するためのシステムおよび方法に関する。一実施形態において、本発明は、上面フレーム、横断部材（横断部材は、上面フレームから延び、上面フレームに対して並進および回転のうちの任意の運動をするように構成可能である）、アフェクターヘッド（アフェクターヘッドは、横断部材に結合され、上面フレームに対して並進、回転および旋回のうちの任意の運動をするように構成可能であり、アフェクターを有する）、底面フレーム（底面フレームは、上面フレームに結合されている）、およびカセット（カセットは、その中に材料を取り外し可能に固定するように構成可能であり、底面フレームに取り外し可能に装着可能である）を含み、アフェクターは、カセットの中の材料を複数の次元においてアフェクトするように構成可能である。
2010517803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料をアフェクトするための一体化した運動を有するフレームワークを有するパーソナルアフェクターマシーンであって、該パーソナルアフェクターマシーンは、
上面フレームと、
横断部材であって、該横断部材は、該上面フレームから延び、該横断部材は、該上面フレームに対して並進および回転のうちの任意の運動をするように構成可能である、横断部材と、
アフェクターヘッドであって、該アフェクターヘッドは、該横断部材に結合され、該アフェクターヘッドは、該上面フレームに対して並進、回転、および旋回のうちの任意の運動をするように構成可能であり、該アフェクターヘッドは、アフェクターを有する、アフェクターヘッドと、
底面フレームであって、該底面フレームは、該上面フレームに結合されている、底面フレームと、
カセットであって、該カセットは、その中に材料を取り外し可能に固定するように構成可能であり、該カセットは、該底面フレームに取り外し可能に装着可能である、カセットと
を備え、該アフェクターは、該カセットの中の該材料を複数の次元においてアフェクトするように構成可能である、パーソナルアフェクターマシーン。
【請求項２】
前記上面フレームは、周囲を規定し、前記横断部材は、該上面フレームの対向し合う側の間に延びている、請求項１に記載のパーソナルアフェクターマシーン。
【請求項３】
前記底面フレームは、空洞およびカセット開口部を規定し、前記カセットは、該カセット開口部を介して該空洞の中に挿入されることによって、該底面フレームに取り外し可能に装着されるように構成可能である、請求項２に記載のパーソナルアフェクターマシーン。
【請求項４】
横断部材モーターであって、該横断部材モーターは、前記上面フレームに対して前記横断部材を制御可能に動かすように構成可能である、横断部材モーターと、
アフェクターヘッドモーターであって、該アフェクターヘッドモーターは、該上面フレームに対して前記アフェクターヘッドを制御可能に動かすように構成可能である、アフェクターヘッドモーターと
をさらに備えている、請求項３に記載のパーソナルアフェクターマシーン。
【請求項５】
前記底面フレームは、前記上面フレームに、ヒンジの態様およびスライド可能な態様のうちのいずれかで結合されている、請求項４に記載のパーソナルアフェクターマシーン。
【請求項６】
真空システムをさらに備え、該真空システムは、前記アフェクターヘッドに関節運動可能なように結合され、屑を除去するために該アフェクターヘッドと同時に動くように構成され得る、請求項５に記載のパーソナルアフェクターマシーン。
【請求項７】
電力、データ、水、空気、金属、インク、および吸引のうちの任意のものが、前記真空システムを介して前記アフェクターヘッドに提供される、請求項６に記載のパーソナルアフェクターマシーン。
【請求項８】
カセットフレームであって、該カセットフレームは、カセットの空洞を規定する、カセットフレームと、
少なくとも一つのクランプであって、該少なくとも一つのクランプは、該カセットフレームに対して配置され、該少なくとも一つのクランプは、該カセットの空洞の中に前記材料を取り外し可能に固定するように構成可能である、少なくとも一つのクランプと
を備えている、請求項５に記載のパーソナルアフェクターマシーン。
【請求項９】
前記カセットの空洞は、該カセットの対向し合う側からアクセス可能であり、該カセットは、前記底面フレームの前記カセット開口部を介して素早く挿入可能である、請求項８に記載のパーソナルアフェクターマシーン。
【請求項１０】
前記カセットは、
カセットフレームであって、該カセットフレームは、カセットの空洞を規定する、カセットフレームと、
心棒であって、該心棒は、該カセットフレームに回転可能に結合されている、心棒と、
材料を受け取る表面であって、該材料を受け取る表面は、該心棒に回転可能に結合されている、材料を受け取る表面と
を備え、該材料は、該材料を受け取る表面に取り外し可能に固定されるように構成可能であり、該心棒によって規定される軸と、該材料を受け取る表面によって規定される軸との周りを回転する、請求項５に記載のパーソナルアフェクターマシーン。
【請求項１１】
心棒モーターであって、該心棒モーターは、該心棒を制御可能に回転させるように構成可能である、心棒モーターと、
材料を受け取る表面のモーターであって、該材料を受け取る表面のモーターは、該材料を受け取る表面を制御可能に回転させるように構成可能である、材料を受け取る表面のモーターと
をさらに備えている、請求項１０に記載のパーソナルアフェクターマシーン。
【請求項１２】
材料をアフェクトするための一体化した運動を有するフレームワークを有するパーソナルアフェクターマシーンであって、該パーソナルアフェクターマシーンは、
アフェクターヘッドを支持する手段と、
アフェクターヘッドが、該アフェクターヘッドの該支持の上で、および該アフェクターヘッドへの該支持に対して、並進、回転、および旋回のうちの任意の運動をするための手段と、
該アフェクターヘッドの近くに材料を取り外し可能に固定するための手段と
を備え、該アフェクターヘッドは、該材料を複数の次元にアフェクトするように構成可能である、パーソナルアフェクターマシーン。
【請求項１３】
前記材料をアフェクトする前記アフェクターヘッドから生じる屑を除去する手段をさらに備えている、請求項１２に記載のパーソナルアフェクターマシーン。
【請求項１４】
前記アフェクターヘッドに対して少なくとも二つの回転の軸の周りに前記材料を回転させる手段をさらに備えている、請求項１３に記載のパーソナルアフェクターマシーン。
【請求項１５】
材料をアフェクトするための一体化した運動を有するフレームワークを有するパーソナルアフェクターマシーンを構築するための方法であって、該方法は、
上面フレームを提供するステップと、
横断部材を提供するステップであって、該横断部材は、該上面フレームから延び、該横断部材は、上面フレームから延び、該上面フレームに対して並進および回転のうちの任意の運動をするように構成可能である、ステップと、
アフェクターヘッドを提供するステップであって、該アフェクターヘッドは、該横断部材に結合され、該アフェクターヘッドは、該上面フレームに対して並進、回転および旋回のうちの任意の運動をするように構成可能であり、該アフェクターヘッドは、アフェクターを有する、ステップと、
底面フレームを提供するステップであって、該底面フレームは、該上面フレームに結合される、ステップと、
カセットを提供するステップであって、該カセットは、その中に材料を取り外し可能に固定するように構成可能であり、該カセットは、該底面フレームに取り外し可能に装着可能である、ステップと
を包含し、該アフェクターは、該カセットの中の材料を複数の次元においてアフェクトするように構成可能である、方法。
【請求項１６】
前記上面フレームは、周囲を規定し、前記横断部材は、該上面フレームの対向し合う側の間に延びている、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記底面フレームは、空洞およびカセット開口部を規定し、前記カセットは、該カセット開口部を介して該空洞の中に挿入されることによって、前記底面フレームに取り外し可能に装着されるように構成可能である、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
横断部材モーターを提供するステップであって、該横断部材モーターは、前記上面フレームに対して該横断部材を制御可能に動かすように構成可能である、ステップと、
アフェクターヘッドモーターを提供するステップであって、該アフェクターヘッドモーターは、該上面フレームに対して前記アフェクターヘッドを制御可能に動かすように構成可能である、ステップと
をさらに包含する、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記底面フレームは、前記上面フレームとヒンジの態様で、およびスライド可能な態様のうちのいずれかで結合されている、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
真空システムを提供するステップをさらに包含し、該真空システムは、関節運動可能なように前記アフェクターヘッドに結合され、屑を除去するために該アフェクターと同時に動くように構成可能である、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（優先権主張）
本発明は、２００７年２月１３日に出願された米国仮特許出願第６０／８８９，７０７号（我々の参照番号２ＢＯＴ−１−１００１）、２００７年１１月２６日に出願された米国仮特許出願第６０／９９０，１１０号（我々の参照番号２ＢＯＴ−１−１００１−１）、および２００８年２月１１日に出願された本出願である米国特許出願第１２／０２９，０３２号（我々の参照番号２ＢＯＴ−１−１００１−２）の利益を主張する。上記出願は、参照によりそれらの全体において、本明細書で完全に述べられたものとして援用される。
【０００２】
（発明の分野）
本発明は、概してマシーンに関し、より具体的には、パーソナルアフェクターマシーン（ｐｅｒｓｏｎａｌ  ａｆｆｅｃｔｏｒ  ｍａｃｈｉｎｅ）を提供するためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
（背景）
デジタルコンテンツの物理的表現を作成することが、しばしば望まれる。例えば、個人は、しばしばデジタル写真、ＣＡＤ図面、アートワーク、またはコンピューター上に収容された何らかの他のデジタルコンテンツの紙の表現を作成するためにコンピュータープリンターを用いる。しかしながら、デジタルコンテンツが三次元データを収容するときでさえ、ほとんどのコンピュータープリンターは、デジタルコンテンツの二次元表示のみを作成することに限定されている。このことは、コンピュータープリンターが二次元基板、すなわち紙にインクを堆積させる原理に基づいているからである。印刷された文書または二次元の図を作成するときのように、多くの用途に対して、二次元表示は満足できる。しかしながら、例えば、建築模型のように第三次元が有用な情報を伝えるときのように、二次元表示が満足でない多くの場合がある。コンピュータープリンターは、強められた色を用いること、透視図を用いること、解像度を高めること、および複数のインクの層さえ用いることによって、この問題に取り組むことを試みてきた。これらの開発は重要であったが、それらは、第三次元のデータを十分には表示していない。
【０００４】
三次元物体を機械製造するＣＮＣ−タイプマシーンがあるが、これらのマシーンは、複雑で、大きく、高価であり、ほとんどのビジネスまたは個人での使用に適合していない。これらのＣＮＣ−タイプマシーンは、しばしば製造工程の中で用いられ、安全かつ首尾よく操作するためにはかなりの専門的訓練を必要とする。したがって、デジタルコンテンツの三次元表示の作成を必要または所望する個人または他の事業体は、コンピュータープリンターによって第三次元データを失うか、またはＣＮＣ−タイプマシーンを操作するために必要な資源および知識を有する製造会社と契約することによって第三次元データを保持するか、決断しなければならない。したがって、所望の結果が当分野で達成されてきたが、改善のためにかなりの余地がある。それゆえ、必要とされるのは、パーソナルアフェクターマシーンを提供するためのシステムおよび方法である。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（概要）
本発明は、概してマシーンに関し、より具体的には、パーソナルアフェクターマシーンを提供するためのシステムおよび方法に関する。一実施形態において、本発明は、上面フレーム、横断部材（横断部材は、上面フレームから延び、上面フレームに対して並進および回転のうちの任意の運動をするように構成可能である）、アフェクターヘッド（アフェクターヘッドは、横断部材に結合され、上面フレームに対して並進、回転および旋回のうちの任意の運動をするように構成可能であり、アフェクターを有する）、底面フレーム（底面フレームは、上面フレームに結合されている）、およびカセット（カセットは、その中に材料を取り外し可能に固定するように構成可能であり、底面フレームに取り外し可能に装着可能である）を含み、アフェクターは、カセットの中の材料を複数の次元においてアフェクトするように構成可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本発明の実施形態は、以下の図面を参照して下記に詳細に記述されている。
【図１】図１は、本発明の実施形態に従った、パーソナルアフェクターマシーンの上面透視図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に従った、パーソナルアフェクターマシーンの上からの分解組立透視図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に従った、カセットの上面透視図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に従った、後部立面図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に従った、モーターを用いて軸の周りの回転を提供するカセットの上面透視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
（詳細な記述）
本発明は、概してマシーンに関し、より具体的には、パーソナルアフェクターマシーンを提供するためのシステムおよび方法に関する。本発明の所定の実施形態の具体的な詳細が、そのような実施形態の完全な理解を提供するために、以下の記述および図１〜図５において述べられる。本発明は、さらなる実施形態を有し得るか、特定の記述された実施形態について、記述された一つ以上の詳細なしに実施され得るか、または別の実施形態についての任意の他の詳細とともに実施された一実施形態についての任意の詳細を有し得る。
【０００８】
アフェクト、アフェクター、アフェクティングという用語およびそれらの変形は、本出願および関連出願の全体にわたって、より適切な言葉がないため広い意味で用いられる。用いられているようなアフェクト、アフェクター、アフェクティングおよびそれらの変形は、情報を、機械的に、化学的に、電気的に、生物学的に、視覚的に、または別様に、変更し、保存し、または感知し、スキャンし、または取り出すことを意味し得る。アフェクト、アフェクター、アフェクティングおよびそれらの変形を、単に効果または変化を生成するという、それらの従来の意味に限定するように解釈されるものはない。
【０００９】
アフェクターは、レーザー、ウォータージェット、振動ナイフ、カスタムツール、ジグソー、サンダー、バッファー、穴あけ機、旋盤、カッター、ルーター、溶接機、ドリル、のこぎり、ボンダー、スキャナー、形削り盤、プリントヘッド、針、超音波ナイフ、プラズマトーチ、光スキャナー、インクヘッド、カメラ、タービンスピンドル、押出し成形機、グルー堆積器（ｇｌｕｅ  ｄｅｐｏｓｉｔｏｒ）、エアディスペンサー、化学堆積器、噴霧器、近接センサー、レーザー距離計、光アプリケータ（ｌｉｇｈｔ  ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ）、穿孔ピン、石目やすり、ハンマー、ねじ回し、レンチ、磁石、密度センサー、または情報を変更、保存、または取り出すことに役立つ任意の他のツールを含むが、これらに限定されない、材料にアフェクトする（ａｆｆｅｃｔ）デバイスである。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に従った、パーソナルアフェクターマシーンの上面透視図である。一実施形態において、アフェクターマシーン１００は、主たる上面１０２、上面フレーム１０４、底面フレーム１０６、アフェクターヘッド１０８、真空システム１１０、およびカセット１１２を含む。
【００１１】
一実施形態において、底面フレーム１０６は、上面フレーム１０４に結合され、上面フレーム１０４は、主たる上面１０２に結合されている。同時に、底面フレーム１０６、上面フレーム１０４、および主たる上面１０２は、内部の空洞を規定し、（図に見えない）材料は、カセット開口部１１４を介してカセット１１２の中にスライドして挿入され得る。空洞の中に置かれたアフェクターヘッド１０８は、次いで、例えば、振動、旋回（ｇｙｒａｔｉｏｎ）、衝撃、または回転によって対象物を作るために、アフェクターを用いて材料にアフェクトするように構成可能である。対象物は、署名、版画、彫刻、建築模型、建築用ブロック、模型、カスタムフローリングまたはカスタムパネリング、料理アート、食器類、家具、歯科用品、玩具、展示品、原型、カード、ディスプレイ、半導体、コンピューターボード、生物細胞、分子、または任意の他の対象物を含み得る。一実施形態において、真空システム１１０は、そのようなアフェクティングから生じる任意の屑を除去するように構成され得る。
【００１２】
図２は、本発明の一実施形態に従った、パーソナルアフェクターマシーンの上からの分解組立透視図である。一実施形態において、主たる上面１０２は、例えばプラスチックのような、観察者への防護も提供しながら、アフェクターマシーン１００の中の動作の視覚的印象を可能にする、透明な材料から構築される表面である。上面１０２は、長方形、三角形、正方形、または他の形状を含む任意の形状であり得る。
【００１３】
一実施形態において、上面フレーム１０４は、空洞を規定する長方形、三角形、正方形、または他の形状を含む任意の形状である。横断部材２０４は、上面フレーム１０４の対向し合う側の間の空洞の中で延び、アフェクターヘッド１０８は、横断部材２０４に結合されている。例えばラックおよびピニオン歯車、ケーブル、リニアモーター、親ねじ、または磁石のような運動システムを用いて、横断部材２０４は、上面フレーム１０４の対向し合う側の長さに沿って、または上面フレーム１０４の対向し合う側に対して垂直に、並進、回転、または旋回するように構成され、その一方でアフェクターヘッド１０８は、横断部材２０４の長さに沿って、または横断部材２０４に対して垂直に、並進、回転、または旋回するように構成される。したがって、アフェクターヘッド１０８は、アフェクターマシーン１００に対して一つ、二つ、三つ、四つ、またはより多くの次元で動くことができ、手動または電子的に制御可能である。真空システム１１０は、関節運動可能なようにアフェクターヘッド１０８に結合され、アフェクターヘッド１０８の動作から生じる任意の屑を除去するために、アフェクターヘッド１０８と同時に動くように構成され得る。一つの特定の実施形態において、電力、電子信号、データ、冷却用水、圧縮空気、溶接用金属、印刷用インク、材料を保持するための吸引、または他の固体、液体、もしくは気体が、真空システム１１０を介して、アフェクターヘッド１０８に提供されるか、またはアフェクターヘッド１０８から受け取られる。
【００１４】
一実施形態において、底面フレーム１０６は、実質的に上面フレーム１０４の形状と同様な、空洞を規定する長方形、三角形、正方形、または他の形状である。底面フレーム１０６の一つの側面は、カセット１１２を受容するためのカセット開口部１１４を規定する。例えば発泡体、木、プラスチック、ガラス、金属、紙、電子機器、または生物学的材料のような材料は、カセット１１２の中に配置されるように構成可能で、アフェクターヘッド１０８によるアフェクティングのために、底面フレーム１０６によって規定される空洞の中にカセット１１２とともに挿入される。底面フレーム１０６は、ヒンジによって上面フレーム１０４と結合されて、上面フレーム１０４およびアフェクターヘッド１０８がカセット３０２およびその中に配置された任意の材料から上昇され、およびすぐ近くに戻されることを可能にする。トレイ２０２は、屑を収集するために底面フレーム１０６の下に表面を提供し、真空ホースが屑を除去するために使用可能である。
【００１５】
一つの特定の実施形態において、ヒンジ、スライド機構、スナップ（ｓｎａｐｐｉｎｇ）機構、およびリフト機構のうちの任意のものが、底面フレーム１０６、上面フレーム１０４、および主たる上面１０２のうちの任意のものを可動に結合するために利用される。さらなる実施形態において、上面フレーム１０４は、底面フレーム１０６に対して上昇、スライド、圧縮、並進、回転、または旋回するように構成可能である。代替の実施形態において、底面フレーム１０６は、カセット１１２に対して上昇、スライド、圧縮、並進、回転、または旋回するように構成可能である。別の特定の実施形態において、主たる上面１０２、上面フレーム１０４、および底面フレーム１０６は、部分的にもしくは全体として、接合されるか、または、より少ないもしくはより大きい別々のコンポーネントから構築される。他の実施形態において、主たる上面１０２、上面フレーム１０４、および底面フレーム１０６のうちの任意のものは、省略されるか、または他のものから分離可能である。例えば、上面フレーム１０４は、表面の上に直接配置され得、アフェクターヘッド１０８は、表面の上で動作し得る。別の実施形態において、アフェクターマシーン１００は、大きさまたは容量において、増減される。さらに別の実施形態において、アフェクターマシーン１００は、モジュラー式に拡張されるように構成可能である。さらなる実施形態において、アフェクターマシーン１００は、例えば楕円、円、球、台形、または任意の他の形状のような、異なる形状であり得る。さらに別の実施形態において、底面フレーム１０６は、代替として、上面フレーム１０４に対して、例えば上記で置かれたように、上面フレーム１０４の中または側面に、配置または再位置づけされる。別の実施形態において、カセット１１２は、下降、上昇されるか、または代替として、底面フレーム１０６によって規定される空洞の中に挿入されるように構成可能である。さらなる実施形態において、カセット１１２の中に収納される材料を照明するために、光が取り付けられる。一つの特定の実施形態において、トレイ２０２は、屑を除去するための真空システムまたはごみ収集システムと置き換えられる。一つの特定の実施形態において、アフェクターヘッド１０８は、ロボットアームを用いて、一つ、二つ、三つ、四つ、またはより多くの次元で動かされる。
【００１６】
図３は、本発明の実施形態に従った、カセットの上面透視図である。一実施形態において、カセット１１２は、クランプ３０２、クランプボス３０４（ａ）および３０４（ｂ）、ばね心棒（ｓｐｒｉｎｇ  ａｘｌｅ）３０６、フック３２６を有するクランプアーム３０８、後部フレームパネル３３０、レール３１２、およびローラー３３２を含む。クランプ３０２は、底面クランプ３２０（ａ）および上面クランプ３２０（ｂ）を含み、底面クランプ３２０（ａ）および上面クランプ３２０（ｂ）は、実質的に同一であり、それぞれ歯３２２、歯車３２４、およびクランプ心棒３２５を含む。後部フレームパネル３３０は、入力／出力３１０、装着チャネル３１６、およびチャンバー３１８を含む。カセット１１２は、空洞の中に材料を取り外し可能に固定するための空洞を規定する、長方形、三角形、正方形、または他の形状であり、パーソナルアフェクターマシーン１００の中に取り外し可能に挿入可能である。ローラー３３２は、底面フレーム１０６への挿入および底面フレーム１０６からの取り外しを容易にするように、カセット１１２の周辺に配置される。同様に、レール３１２は、ガイドとして、カセット１１２と底面フレーム１０６との間の適正なインターフェースを容易にするのに役立つ。底面クランプ３２０（ａ）および上面クランプ３２０（ｂ）は、クランプボス３０４（ａ）とクランプボス３０４（ｂ）との間のカセット１１２に可動に取り付けられ、底面クランプおよび上面クランプのそれぞれのクランプ心棒３２５が可動にクランプボスに挿入され、底面クランプおよび上面クランプのそれぞれの歯車３２４が可動に中央で連結する。ばね心棒３０６は、上面クランプ３２０（ｂ）のクランプ心棒３２５から延び、クランプアーム３０８は、ばね心棒３０６を回転させるためにレバーエクステンションを提供する。クランプアーム３０８は、カセット３１２のフックレシーバー３２８の中にフック３２６を挿入することによって、取り外し可能に係止可能である。したがって、ばね心棒３０６の回転は、上面クランプ３２０（ｂ）のクランプ心棒３２５を介して移され、その回転は、歯車３２４を介して底面クランプ３２０（ａ）に移され、そのことによってクランプ３０２を開くか、または閉じる。歯３２２は、クランプ３０２の中に収納された材料をつかむように構成可能である。張力ばねは、ばね心棒３０６とともに利用され、多様な大きさの材料に関してクランプ３０２の確実なグリップを容易にし得る。さらなるクランプおよび関連したコンポーネント（ラベルが付いていない）は、カセット１１２に対向して配置される。後部フレームパネル３３０は、入力／出力３１０を含み、入力／出力３１０は、電力、電子信号、データ、固体、気体、または液体を、カセット１１２に提供するか、またはカセット１１２から受け取り得る。後部フレームパネル３３０は、チャンバー３１８を規定し、チャンバー３１８は、モーター、ネットワークノード、コンピュータープロセッサー、気体、液体、固体、バルブ、または別のコンポーネントもしくは物品を収納するように構成可能である。装着チャネル３１６は、後部フレームパネル３３０の長さに延びるフランジを有する溝である。装着チャネル３���６は、例えば圧縮空気、光、真空源、電線、または他の同様なデバイスを提供するための管のような、カセット１１２とともに用いられるためのエクステンションを取り外し可能に受け取るように使用可能である。
【００１７】
一つの特定の実施形態において、カセット１１２は、例えば丸くされた形状、球状、三角形、キュービクル状のような異なる形状であり得る。さらなる実施形態において、カセット１１２は、引き出しタイプのシステムを用いて、パーソナルアフェクターマシーン１００の中に取り外し可能に挿入可能である。代替の実施形態において、クランプ３０２は、その中にある材料を固定するために、例えば、圧力をかけるか、もしくは穿刺し、吸引を提供し、磁力を用い、支持を提供し、または代替の機構で材料を吊り下げるデバイスのような、代替的に構築され、代用される、または補完される。さらに別の実施形態において、クランプ３０２は、材料が回転、並進、スライド、または素早い動き（ｆｌｉｐ）を可能にするように、一つ以上の軸の周りを可動であり、そのことは、機械的または電気的に制御され得る。
【００１８】
図４は、本発明の一実施形態に従った、カセットの後部立面図である。一実施形態において、上記図３を参照してより十分に記述されているように、カセット１１２は、底面クランプ３２０（ａ）および上面クランプ３２０（ｂ）を有するクランプ３０２を含み、底面クランプ３２０（ａ）および上面クランプ３２０（ｂ）は、実質的に同一である。底面クランプ３２０（ａ）および上面クランプ３２０（ｂ）は、各々、歯３２２、歯車３２４、およびクランプ心棒３２５を含む。底面クランプ３２０（ａ）および上面クランプ３２０（ｂ）の歯車３２４は、中央で連結し、それらのそれぞれのクランプ心棒３２５は、（図では隠れている）クランプボス３０４（ａ）およびクランプボス３０４（ｂ）の中に回転可能に挿入される。クランプアーム３０８（図３）は、（図では隠れている）ばね心棒３０６から延び、ばね心棒３０６は、上面クランプ３２０（ｂ）のクランプ心棒３２５から延びている。したがって、ばね心棒３０６の回転は、上面クランプ３２０（ｂ）のクランプ心棒３２５を介して伝えられ、伝えられた回転は、歯車３２４を介して底面クランプ３２０（ａ）に伝えられ、そのことによってクランプ３０２を開くか、または閉じて、材料４０２をつかむか、または離す。カセット１１２の中に保持されているときには、材料４０２は、上または下からアクセス可能である。したがって、カセット１１２は、パーソナルアフェクターマシーン１００（図１）の中に素早く挿入可能である。
【００１９】
図５は、本発明の一実施形態に従った、モーターを用いて軸の周りの回転を提供するカセットの上面透視図である。一実施形態において、カセット５００は、フレーム５０２、心棒５０４、材料を受け取る表面５０６、後部フランジ５０８、モーター５１０、チャンバー５１２、モーター５１４、およびシャフト５１６を含む。心棒５０４は、フレーム５０２の中に配置され、後部フランジ５０８を介して、フレーム５０２に回転する態様で結合される。したがって、心棒５０４は、フレーム５０２に対して心棒５０４の軸の周りを回転するように構成可能である。材料を受け取る表面５０６が、（図示されていない）材料を受け取るために表面を提供し、心棒５０４の凹部の範囲内に配置される。材料を受け取る表面５０６は、心棒５０４に回転する態様で結合され、心棒５０４に対して心棒５０４の軸の周りを回転するように構成可能である。フレーム５０２は、チャンバー５１２を含み、チャンバー５１２は、空洞を規定する。モーター５１０は、チャンバー５１２の中に配置され、心棒５０４に回転運動を提供する。したがって、モーター５１０は、心棒５０４および材料を受け取る表面５０６を、心棒５０４の軸の周りを回転させるように構成可能である。心棒５０４は、その中の空洞を規定し、モーター５１４が空洞の中に配置される。モーター５１４は、シャフト５１６に回転運動を提供するように構成可能であり、シャフト５１６は、モーター５１４から延びて、（見えない）歯車システムとかみ合う。歯車システムは、材料を受け取る表面５０６に結合されている。したがって、モーター５１４からの回転運動は、シャフト５１６に沿って伝えられ、歯車システムを介して、材料を受け取る表面５０６を回転させる。したがって、（図示されていない）材料は、材料を受け取る表面５０６の上に配置されるように構成可能であり、材料を受け取る表面５０６の軸または心棒５０４の軸の周りを回転するように構成可能である。カセット５００は、材料をアフェクトするためにさらなる回転の軸を提供するように、パーソナルアフェクターマシーン（図１）の中に挿入可能である。
【００２０】
別の実施形態において、カセット５００は、代替案で構築されるか、または異なる形状であり得る。例えば、フレーム５０２は円形であり得、材料を受け取る表面５０６は、フレーム５０２の周囲に延在し得る。さらに別の実施形態において、モーター５１０またはモーター５１４は、逆にまたは異なった態様で、配置、省略、置換、または代用される。
【００２１】
上記のように、本発明の好適なまたは代替の実施形態が図示され、記述されているが、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、多くの変更が行われ得る。したがって、本発明の範囲は、これらの好適なまたは代替の実施形態の開示によって限定されない。その代わり、本発明は、以下の特許請求の範囲への参照によって完全に決定されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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