(57)【要約】  本発明は，移動機械に関し，当該移動機械は，第２無限軌道を有するチューブの両端を接続することで第１無限軌道を形成する移動ベルトと，前記第１無限軌道の両内側に連結されて前記第１無限軌道と前記第２無限軌道とを回転させる第１駆動モジュールと，前記第１駆動モジュールに連結されて前記第１無限軌道に所定の張力を付与するフレームと，前記第１駆動モジュールを制御するコントローラと，からなる。【選択図】図１
2010533099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第２無限軌道を有するチューブの両端を接続することで第１無限軌道を形成する移動ベルトと；
前記第１無限軌道の両内側に連結されて前記第１無限軌道と前記第２無限軌道とを回転させる第１駆動モジュールと；
前記第１駆動モジュールに連結されて前記第１無限軌道に所定の張力を付与するフレームと；
前記第１駆動モジュールを制御するコントローラと；
からなることを特徴とする移動機械。
【請求項２】
前記第１駆動モジュールが，
前記フレームに回転可能に固定されると共に前記第１無限軌道に取り付けられて前記第１無限軌道を回転させる第１ドラムと；
前記第１ドラムを駆動する第１駆動部材と；
前記移動ベルトに接触するように取り付けられて前記第２無限軌道を回転させる第１回転体と；
前記第１回転体を駆動する第２駆動部材と；
からなることを特徴とする請求項１記載の移動機械。
【請求項３】
前記第１ドラムが，その外周面に配置されてその長手方向に延びる第１支持部材を含み，前記第１回転体が前記第１支持部材に回転可能に取り付けられ，さらに，前記第２駆動部材が前記第１ドラムに取り付けられて第２動力伝達部材を介して前記第１回転体を回転させることを特徴とする請求項２記載の移動機械。
【請求項４】
前記第１ドラムが，その長手方向側面の両方に連結されて前記移動ベルトをガイドするベルト案内部を含み，さらに，前記ベルト案内部が，前記ベルトを検出して前記第１回転体の速度を制御するベルト検出センサを含むことを特徴とする請求項２記載の移動機械。
【請求項５】
前記ベルト案内部が前記第１ドラムを支持するフレームであり，前記ベルト検出センサが前記フレームに配置されることを特徴とする請求項４記載の移動機械。
【請求項６】
前記第２無限軌道が潤滑剤で充填されることを特徴とする請求項１記載の移動機械。
【請求項７】
前記第２無限軌道に，同じ極性が互いに対向して配置されてその間の摩擦を防止する永久磁石を含むことを特徴とする請求項１記載の移動機械。
【請求項８】
前記第１無限軌道がその中に配置される支持部材を含むとともに前記移動ベルトを支持し，さらに，前記支持部材が，
前記移動ベルトの下面を支持する耐性支持層と，前記支持層上に配置されて前記移動ベルトに対する磁気力を利用して摩擦を防止する磁気層と，前記移動ベルト上のユーザーを検出する検出層と，最上層に配置されて前記潤滑層が前記移動ベルトに接触するときに前記移動ベルトに対する摩擦を低減する潤滑層と，からなることを特徴とする請求項１に記載の移動機械。
【請求項９】
前記第１無限軌道が，前記支持部材の両縁部に取り付けられて前記移動ベルトをガイドして摩擦を低減する第１軸受を含むことを特徴とする請求項８記載の移動機械。
【請求項１０】
前記移動ベルトが，前記第１無限軌道の外側に取り付けられて前記第１無限軌道と前記第２無限軌道とを回転させる第２駆動モジュール含むことを特徴とする請求項１記載の移動機械。
【請求項１１】
前記第２無限軌道が前記第２無限軌道の上部と下部を支持すると共に前記第２無限軌道を無限に回転させる第３駆動モジュールを含むことを特徴とする請求項１記載の移動機械。
【請求項１２】
前記第３駆動モジュールが，前記第２無限軌道の外側に閉ループを形成すると共に前記第２無限軌道の上部と下部を支持して前記第２無限軌道を無限に回転させる駆動ベルトと，前記駆動ベルトを回転させる第３回転体と，前記第３回転体を駆動する第５駆動部材と，からなることを特徴とする請求項１１記載の移動機械。
【請求項１３】
前記駆動ベルトが，所定の間隔で前記駆動ベルトに取り付けられて前記第２無限軌道を回転させる駆動ブロックを含み，さらに，前記駆動ブロックが，前記駆動ブロックの外周面に配置されて前記第２無限軌道で牽引力を増大させる少なくとも１つの駆動リングを含むことを特徴とする請求項１２記載の移動機械。
【請求項１４】
前記駆動ベルトが，前記駆動ベルトの下に配置されて前記駆動ベルトを前記第１無限軌道に接触させるように押圧する付着部材を含み，さらに，前記付着部材が，前記駆動ベルトに対して摩擦を低減する第２軸受を含むことを特徴とする請求項１２記載の移動機械。
【請求項１５】
前記第２無限軌道が，その中に配置されて前記第２無限軌道両側の張力を維持すると共に前記第１及び第２無限軌道の形状をその無限回転時に扁平に維持する内部フレームを含むことを特徴とする請求項１記載の移動機械。
【請求項１６】
前記内部フレームが，前記第２無限軌道の両側に配置されて前記第１無限軌道に沿って取り付けられるフレームベルトと，前記フレームベルトに接続され，それから所定の間隙を維持する補強フレームと，前記フレームベルトに取り付けられて前記第２無限軌道とともに回転する回転ローラと，からなることを特徴とする請求項１５記載の移動機械。
【請求項１７】
前記移動ベルトが，前記移動ベルトの上部を覆うとともにユーザーの動きを制約するカバーを含み，さらに，前記カバーが非常時に押すことができる安全スイッチを含むことを特徴とする請求項１記載の移動機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，移動機械に関し，特に，仮想現実プログラムと関連してユーザーが希望する方向に無限移動できる移動機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に，仮想現実システムとは，仮想現実プログラムによって提供される仮想現実をユーザーが体験できるようにするものであり，ユーザーの動作を検出して仮想現実プログラムを制御する。ここで，ユーザーの動作を検出し，かつその動作を画面に表示するために，前記システムは，ユーザーの音声と，ユーザーの腕，脚，手指などの動作とを検出して仮想現実を制御するように構成されている。
【０００３】
この時点では，仮想現実が限られた空間内で体験されることから，仮想現実プログラムでは，例えば散歩やジョギングを行うときに，ユーザーは，その腕や脚を指定領域内で動かすことしかできない。
【０００４】
トレッドミルを散歩やジョギングに応用することもできるが，ユーザーは，単一方向にしか移動できないので仮想現実を適正に体験することが困難である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述及び／又は他の問題を解決するために，ユーザーが希望する方向に無限移動できる移動機械を提供すると共に，仮想現実プログラムとの相互作用を介して仮想現実体験を提供することが本発明の態様である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上述及び／又は他の態様は，第２無限軌道を有するチューブの両端を接続することで第１無限軌道を形成する移動ベルトと，前記第１無限軌道の両内側に連結されて前記第１無限軌道と前記第２無限軌道とを回転させる第１駆動モジュールと，前記第１駆動モジュールに連結されて前記第１無限軌道に所定の張力を付与するフレームと，前記第１駆動モジュールを制御するコントローラと，を含む移動機械を提供することで実現できる。
【０００７】
ここで，前記第１駆動モジュールには，前記フレームに回転可能に固定されると共に前記第１無限軌道に取り付けられて前記第１無限軌道を回転させる第１ドラムと，前記第１ドラムを駆動する第１駆動部材と，前記移動ベルトに接触するように取り付けられて前記第２無限軌道を回転させる第１回転体と，前記第１回転体を駆動する第２駆動部材と，を含むことができる。
【０００８】
加えて，前記第１ドラムには，その外周面に配置されてその長手方向に延びる第１支持部材と，前記第１支持部材に回転可能に取り付けられる前記第１回転体と，前記第１ドラムに取り付けられて第２動力伝達部材を介して前記第１回転体を回転させる前記第２駆動部材と，を含むこともできる。
【０００９】
さらに，前記第１ドラムには，その長手方向側面の両方に連結されて前記移動ベルトをガイドするベルト案内部を含むこともでき，前記ベルト案内部には，前記ベルトを検出して前記第１回転体の速度を制御するベルト検出センサを含むこともできる。
【００１０】
そのうえ，前記ベルト案内部は，前記第１ドラムを支持するフレームであってもよく，前記ベルト検出センサを前記フレーム上に配置することもできる。
【００１１】
前記第２無限軌道には，潤滑剤を充填することもでき，その間の摩擦を防止するように同じ極性に対向して配置される永久磁石を含むこともできる。
【００１２】
前記第１無限軌道には，その中に配置されて前記移動ベルトを支持する支持部材を含むこともでき，さらに，前記支持部材には，前記移動ベルトの下面を支持する耐性支持層と，前記支持層上に配置されて前記移動ベルトに対する磁気力を利用して摩擦を防止する磁気層と，前記移動ベルト上のユーザーを検出する検出層と，最上層に配置されて前記潤滑層が前記移動ベルトに接触するときに前記移動ベルトに対する摩擦を低減する潤滑層と，を含むこともできる。
【００１３】
加えて，前記移動機械には，前記支持部材の両縁部に取り付けられて前記移動ベルトをガイドして摩擦を低減する第１軸受をさらに含むこともできる。
【００１４】
その一方，前記移動ベルトには，前記第１無限軌道の外側に取り付けられて前記第１無限軌道と前記第２無限軌道とを回転させる第２駆動モジュールを含むこともできる。
【００１５】
さらに，前記第２無限軌道には，前記第２無限軌道の上部と下部を支持すると共に前記第２無限軌道を無限に回転させる第３駆動モジュールを含むこともでき，さらに，前記第３駆動モジュールには，前記第２無限軌道の外側に閉ループを形成すると共に前記第２無限軌道の上部と下部を支持して前記第２無限軌道を無限に回転させる駆動ベルトと，前記駆動ベルトを回転させる第３回転体と，前記第３回転体を駆動する第５駆動部材と，を含むこともできる。
【００１６】
加えて，前記駆動ベルトには，所定の間隔で前記駆動ベルトに取り付けられて前記第２無限軌道を回転させる駆動ブロックを含むこともでき，前記駆動ブロックには，前記駆動ブロックの外周面に配置されて前記第２無限軌道で牽引力を増大させる少なくとも１つの駆動リングを含むこともできる。
【００１７】
その一方，前記駆動ベルトには，前記駆動ベルトの下に配置されて前記駆動ベルトを前記第１無限軌道に接触させるように押圧する付着部材を含むこともでき，前記付着部材には，前記駆動ベルトに対して摩擦を低減する第２軸受を含むこともできる。
【００１８】
前記第２無限軌道には，その中に配置されて前記第２無限軌道両側の張力を維持すると共に前記第１及び第２無限軌道の形状をその無限回転時に扁平に維持する内部フレームを含むこともでき，さらに，前記内部フレームには，前記第２無限軌道の両側に配置されて前記第１無限軌道に沿って取り付けられるフレームベルトと，前記フレームベルトに接続されて，それから所定の間隙を維持する補強フレームと，前記フレームベルトに取り付けられて前記第２無限軌道とともに回転する回転ローラと，を含むこともできる。
【００１９】
加えて，前記移動ベルトには，前記移動ベルトの上部を覆うとともに，ユーザーの動きを制約するカバーを含むこともでき，前記カバーには，非常時に押すことができる安全スイッチを含むこともできる。
【発明の効果】
【００２０】
上記のように，本発明に係る移動機械は，ターミナルに接続されてユーザーが仮想現実を体験できるようにすると共に，仮想現実により提供される方向又はユーザーが希望する方向に移動できるような仮想現実プログラムを提供し，それによって実際の環境と同様な仮想現実を提供する。
【００２１】
上記及び本発明のその他の態様と利点は，以下の例示的実施形態の説明から明らかとなり，以下の添付図面と併せてより容易に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】発明の例示的実施形態に係る移動機械を示す概略正面図である。
【図２】本発明の例示的実施形態に係る移動ベルトの部分切り取り斜視図である。
【図３】本発明の例示的実施形態に係る第１駆動モジュールの斜視図である。
【図４】図３の第１駆動モジュールの正面図である。
【図５】本発明の例示的実施形態に係る支持部材の部分切り取り斜視図である。
【図６】図５の支持部材の平面図である。
【図７】本発明の例示的実施形態に係る移動ベルトの上部に取り付けられたカバーを示す平面図である。
【図８】本発明の例示的実施形態に係る移動機械の制御システムを図示するブロックである。
【図９】本発明の例示的実施形態に係る第２駆動モジュールの斜視図である。
【図１０】本発明の例示的実施形態に係る第３駆動モジュールの正面図である。
【図１１】図１０の第３駆動モジュールの部分断面図である。
【図１２】図１０の第３駆動モジュールに取り付けられた支持ブロックの斜視図である。
【図１３】図１０の第３駆動モジュールに取り付けられた付着部材の斜視図である。
【図１４】本発明の例示的実施形態に係る内部フレームの部分切り取り斜視図である。
【図１５】本発明の例示的実施形態に係る内部フレームの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に，本発明の例示的な実施形態を添付図面に例示する本発明の実施例に基づいて詳細に参照する。
【００２４】
以下の説明では，さまざまな用語が本発明の機能に鑑みて定義されているが，それらの定義は，本発明の技術的要素を限定するものとみなされるべきではない。
【００２５】
図１は，本発明の例示的実施形態に係る移動機械を示す概略正面図であり，加えて，図２は，本発明の例示的実施形態に係る移動ベルトの部分切り取り斜視図であり，さらに，図３は，本発明の例示的実施形態に係る第１駆動モジュールの斜視図であり，図４は，図３の第１駆動モジュールの正面図である。
【００２６】
図５は，本発明の例示的実施形態に係る支持部材の部分切り取り斜視図であり，図６は，図５の支持部材の平面図であり，加えて，図７は，本発明の例示的実施形態に係る移動ベルトの上部に取り付けられたカバーを示す平面図であり，図８は，本発明の例示的実施形態に係る移動機械の制御システムを図示するブロックである。
【００２７】
その一方，図９は，本発明の例示的実施形態に係る第２駆動モジュールの斜視図であり，図１０は，本発明の例示的実施形態に係る第３駆動モジュールの正面図であり，図１１は，図１０の第３駆動モジュールの部分断面図であり，図１２は，図１０の第３駆動モジュールに取り付けられた支持ブロックの斜視図であり，図１３は，図１０の第３駆動モジュールに取り付けられた付着部材の斜視図である。
【００２８】
図１４は，本発明の例示的実施形態に係る内部フレームの部分切り取り斜視図であり，図１５は，本発明の例示的実施形態に係る内部フレームの斜視図である。
【００２９】
図１〜図１５を参照すると，本発明に係る移動機械１００は，図１に示すように，第１無限軌道２１及び第２無限軌道２２を有する移動ベルト２０と，前記第１無限軌道２１及び前記第２無限軌道２２を回転させる第１駆動モジュール３０と，前記第１駆動モジュールを制御するコントローラ５０と，前記第１駆動モジュール３０及び前記移動ベルト２０を回転可能に固定するフレーム１０が含まれる。
【００３０】
ここで，図１及び図２に示すように，前記移動ベルト２０は，可撓性材料で形成され，前記第２無限軌道２２を有する一次元チューブの一端とその他端とは，二次元の第１無限軌道２１を形成するように互いに連結されることも，あるいは，互いに一体的に形成されることもできるので，前記第２無限軌道２２と前記第１無限軌道２１とは互いに対して垂直な中心軸を有する。
【００３１】
加えて，前記第２無限軌道２２は，潤滑剤２３で充填されるが，前記潤滑剤２３は，ガス潤滑剤であっても液体潤滑剤であってもよい。
【００３２】
さらに，複数の永久磁石２４が前記第２無限軌道２２に取り付けられているが，前記永久磁石２４は，前記磁石の同じ極性が単一方向に方向付けられるように同じ方向に並列配置される。そのため，前記第２無限軌道２２における上面と下面が互いに接触しないように，互いに対向する磁石の反発力で前記第２無限軌道２２の上部と下部とは磁気的に反発し合うように構成されている。
【００３３】
この時点で，突起２５は，前記第２無限軌道２２の外面に形成されて，前記永久磁石２４を取り付けるための空間を提供すると共に指圧治療も提供する。ここで，前記突起２５は，前記永久磁石２４を前記突起２５に挿入できるように前記永久磁石２４よりも大きく形成されている。
【００３４】
また，前記突起２５は，第１回転体３４，第２回転体７４，及び支持ブロック８４を用いて，前記第２無限軌道２２に回転力を伝達する手段としても機能する。
【００３５】
前記第１駆動モジュール３０には，図１〜図４に示すように，前記第１無限軌道２１の内部左右側に並列配置されて前記第１無限軌道２１を回転させる第１ドラム３１と，前記第１ドラム３１を駆動する第１駆動部材３２と，前記第２無限軌道２２を回転させる前記第１回転体３４と，前記第１回転体３４を駆動する第２駆動部材３５が含まれる。
【００３６】
ここで，前記第１ドラム３１は，所定の直径を有する内部空間を規定すると共に，前記第１無限軌道２１の内部左右側に配置されて前記第１無限軌道２１の所定の張力を維持する。この時点で，前記第１ガイドドラムの長手方向の両端部は，前記フレーム１０に回転可能に固定される。
【００３７】
ここで，前記フレーム１０は，前記第１ドラム３１を回転させる前記第１駆動部材３２に連結されると共に，前記第１駆動部材３２の駆動力を前記第１ドラム３１に伝達する第１動力伝達部材３３を含み，前記第１動力伝達部材３３は，ギア・ベルト・プーリー，チェーン・スプロケットなどから選択できる。前記第１動力伝達部材３３は，前記第１駆動部材３２の回動軸が前記フレーム１０に固定される場合，又は前記第１ドラム３１が前記フレーム１０に固定された前記第１駆動部材３２の回動軸に直接に固定される場合には省略することもできる。
【００３８】
前記第１回転体３４は，前記第１ドラム３１の外周面に連結されて前記第２無限軌道２２を回転させる。ここで，第１支持部材３７は，その長手方向に前記第１ドラム３１の外周面に取り付けられ，前記第１回転体３４は，前記第１回転体３７に取り付けられる。
【００３９】
この時点で，前記第１支持部材３７は，前記第１ドラム３１に半径方向に配置され，前記第１回転体３４は，前記第１支持部材３７に所定の間隔でその長手方向に連結される。ここで，前記第１支持部材３７に取り付けられた前記第１回転体３４は，同方向に回転するようにギア又はベルトに接続される。加えて，上記のように連結された前記第１回転体３４と前記第１ドラム３１とは互いに対して垂直な中心軸を有し，前記移動ベルト２０は，前記第１回転体３４に接触する。
【００４０】
前記第１回転体３４のそれぞれには，２つの大型第１歯車３４ａと，２つの小型第２歯車３４ｂが含まれ，前記第１歯車３４ａは，前記第１回転体３４の中心に配置され，前記第２歯車３４ｂは，前記第１ドラム３１と前記第１回転体３４が連結されて円を形成するように前記第１歯車３４ａの両側に配置される。加えて，前記第１歯車３４ａと前記第２歯車３４ｂとは前記第２無限軌道２２を回転させる歯を有する。
【００４１】
前記第１支持部材３７に形成された歯を有する前記第１回転体３４は，それに対して円周方向に隣接する前記第１回転体３４に取り付けられた前記第１支持部材３７と噛み合うので，任意の前記第１回転体３４が回転すると，その回転力は，前記第１ドラム３１に取り付けられた前記第１回転体３４が同方向に回転するように前記第１支持部材３７に取り付けられた前記隣接する第１回転体３４に伝達される。
【００４２】
第２駆動部材３５が，前記第１回転体３４を回転させるように前記第１ドラム３１に取り付けられており，第２動力伝達部材３６が，前記第１ドラム３１に取り付けられた前記第２駆動部材３５から前記第１回転体３４に取り付けられた前記第１支持部材３７に動力を伝達するように取り付けられている。ここで，前記第２動力伝達部材３６は，ギア・ベルト・プーリー，チェーン・スプロケットから選択できる。
【００４３】
従って，前記第１回転体３４，前記第２駆動部材３５，及び前記第２動力伝達部材３６は，前記フレーム１０の両側に取り付けられて前記第１駆動部材３２の第１ドラム３１の回転で前記第１無限軌道２１を回転させると共に，前記第２駆動部材３５を駆動することにより前記第１回転体３４の回転で前記第２無限軌道２２を回転させる前記第１ドラム３１に取り付けられる。
【００４４】
その結果，前記移動ベルト２０の上部を，前記第１駆動部材３２と前記第２駆動部材３５の制御下で前記移動ベルト２０の第１無限軌道２１と第２無限軌道２２によって，ユーザーの希望通りに横方向と逆方向とに移動することができ，コントローラ５０が，ユーザーの希望通りに前記第１駆動部材３２と前記第２駆動部材３５との回転速度を制御して移動方向を変動させる。
【００４５】
加えて，少なくとも１つの接続ターミナル３８が前記第１ドラム３１に形成されて電力と制御信号とを前記第１ドラム３１に取り付けられた前記第２駆動部材３５に印加する。
【００４６】
さらに，ベルト案内部３９が前記第１ドラム３１の両端に取り付けられて，前記移動ベルト２０が前記第１ドラム３１から分離することを防止する。ここで，前記ベルト案内部３９は，前記第１ドラム３１の外周面の両端に段差を形成するように構成されて，前記第２無限軌道２２が前記第１回転体３４によって回転するときに，前記移動ベルト２０の前記第１ドラム３１からの分離を防止することから，前記ベルト案内部３９は，前記第１ドラム３１の外周面に取り付けられた前記第１回転体３４の全外径よりも大きな直径を有する。
【００４７】
この時点で，ベルト検出センサ３９ａが，前記ベルト案内部３９に取り付けられて前記移動ベルト２０の分離を防止すると共に，前記移動ベルト２０の前記ベルト案内部３９への接近を検出する。ここで，前記ベルト検出センサ３９は，球形状を有すると共に前記ベルト案内部３９の側壁に取り付けられて，前記移動ベルト２０が前記センサ３９ａに接触するときに前記移動ベルト２０に対する摩擦を低減する。
【００４８】
加えて，前記移動ベルト２０の検出信号は，前記コントローラ５０に伝達され，前記コントローラ５０は，前記第１ドラム３１内に取り付けられた前記ベルト検出センサ３９ａで検出される検出信号に基づいて，前記左右第１ドラム３１内に取り付けられた前記第２駆動部材３５の駆動速度を制御する。
【００４９】
さらに，図１，図５，図６及び図７に示すように，支持部材４０が前記第１無限軌道２１に取り付けられて前記移動ベルト２０を支持し，前記支持部材４０には，耐性の支持層４１，前記支持層４１上に取り付けられる磁気層４２，前記磁気層４２上に取り付けられる検出層４３，及び前記検出層４３上に配置されて前記移動ベルト２０との摩擦を回避する潤滑層４４が含まれる。
【００５０】
ここで，前記支持層４１は，所定の幅と長さを有し，前記移動ベルト２０の下部と前記移動ベルト２０上のユーザーとを安全確実に支持するが，前記支持層４１は，床面で支持することも，あるいは，前記フレーム１０に連結することもできる。
【００５１】
加えて，前記磁気層４２は，前記永久磁石２４と同じ極性を有するように構成されて前記第２無限軌道２２に沿って形成された前記永久磁石に対して反発力を付与する。この時点で，前記磁気層４２は，電源に応じて極性を有する電磁石で形成することもできる。
【００５２】
さらに，図６に示すように，前記検出層４３は，前記移動ベルト２０上のユーザーを検出すると共に，前記支持部材４０の外部を検出する外部検出層４３ｂと，前記支持部材４０の内部を検出する内部検出層４３ａと，前記外部検出層４３ｂの外周面に配置される非常検出層４３ｃと，を含む。
【００５３】
従って，ユーザーが前記内部検出層４３ａ上に位置する場合には，何の動作も行われないが，ユーザーが前記外部検出層４３ｂ上に移動すると，前記コントローラ５０は，ユーザーの移動方向を判定して前記第１駆動部材３２と前記第２駆動部材３５を制御する。加えて，ユーザーが前記非常検出層４３ｃ上に位置する場合，前記コントローラ５０は非常状態であると判定し，その動作を停止する。
【００５４】
前記検出層４３は，ユーザーの足動作を検出して，ユーザーの足による押圧回数と押圧時間に基づいて本機のオン・オフと減速・加速を制御できる。
【００５５】
加えて，合成樹脂又は金属材料で形成され，かつ潤滑性を有する前記潤滑層４４は，その最上部に板状又はフィルム状で取り付けられて前記移動ベルト２０との摩擦を最小限に抑えると共に前記検出層４３をその下で保護する。
【００５６】
さらに，少なくとも１つの第１軸受が前記支持部材４０の周縁に取り付けられて，その上に配置された前記移動ベルト２０との摩擦を低減する。ここで，前記第１軸受は，前記支持部材４０の上部周縁と両側面に取り付けられて，前記第１無限軌道２１が前記支持部材４０の上部に出入りするときの摩擦を低減する。
【００５７】
そのうえ，図７に示すように，カバー６０が前記移動ベルト２０上に配置され，その上には前記支持部材４０が配置されている。ここで，前記カバー６０は，前記支持部材４０を貫通してユーザーの移動領域を形成し，前記移動領域は，前記支持部材４０に設けられた前記非常検出層４３ｃの周縁と同様又は類似する構成である。
【００５８】
加えて，前記カバー６０には，前記移動機械１００の動作異常時又は障害発生時に前記移動機械１００を迅速に制御する安全スイッチ６１が含まれる。
【００５９】
図８に示すように，前記コントローラ５０には，有線又はワイヤレスでターミナル１１０と通信を行うデスクトップコンピュータ，ノートブックコンピュータ，又はパーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）などの外付けポート５１が含まれる。
【００６０】
ここで，前記外付けポート５１に接続される前記コンピュータは，前記移動機械１００を駆動する駆動プログラムとドライバーとを含むが，前記駆動プログラムは，仮想現実を表示する仮想現実プログラムであり，前記コンピュータには，仮想現実プログラムに応じて現行の仮想現実を表示する表示部１１１と，音出力部１１２が含まれると共に，ユーザーの視線方向を検出するビデオ認識センサ１１３もさらに含まれる。
【００６１】
この時点で，前記コンピュータには，ユーザーが着用する有線又はワイヤレスのヘッドセット１２０が含まれる。
【００６２】
ここで，前記ヘッドセット１２０には，前記音出力部１１２，前記表示部１１１，及び前記ビデオ認識センサ１１３を含むこともでき，前記表示部１１１は，三次元画像を出力することもできる。
【００６３】
その一方，図１及び図９に示すように，第２駆動モジュール７０が前記移動ベルト２０の第１無限軌道２１の外側に取り付けられて，前記第１無限軌道２１と前記第２無限軌道２２を回転させる。ここで，前記第２駆動モジュール７０の構成要素は，前記第１駆動モジュール３０の構成要素と同様又は類似する構成であり，それらの同様又は類似の構成要素の説明は，繰り返さずに，その他の構成要素のみを説明する。
【００６４】
ここで，前記第２駆動モジュール７０には，前記第１無限軌道２１の外部左右側に接触して前記第１無限軌道２１を回転させる第２ドラム７１と，前記第２ドラム７１を駆動する第３駆動部材７２と，第３動力伝達部材７３と，前記第２無限軌道２２を回転させる第２回転体７４と，前記第２回転体７４を駆動する第４駆動部材７５が含まれる。
【００６５】
前記第２ドラム７１は，前記第１ドラム３１から所定の間隔をおいて配置されると共に，前記第１ドラム３１と噛み合うように，その間に挿入された前記移動ベルト２０によって前記フレーム１０に回転可能に固定される。加えて，複数の第２回転体７４が，前記第２ドラム７１の外周面上に半径方向に配置された第２支持部材７７に連結されており，第４駆動部材７５が前記第２ドラム内に取り付けられており，第４動力伝達部材７６が前記第４駆動部材７５からの駆動力を前記第２回転体７４に伝達するように構成されている。
【００６６】
この時点で，前記第２ドラム７１と前記第１ドラム３１とは，微力でその間に挟入された前記移動ベルト２０と噛み合う。つまり，前記第２ドラム７１は，前記第１ドラム３１に連結した前記第１回転体３４と噛み合っている前記第２ドラム７１の外周面上に半径方向に配置された前記支持部材７７に連結した前記第２回転体７４により前記第１ドラム３１と噛み合うように構成されている。
【００６７】
従って，前記第２ドラム７１と前記第１ドラム３１とは逆方向に回転し，前記第２回転体７４と前記第１回転体３４とは同方向に回転するように前記第２無限軌道２２の外側上下部に接触している。
【００６８】
その一方，図１０及び図１１に示すように，前記移動機械には第３駆動モジュール８０を含み，前記第２無限軌道２２を回転させる。ここで，前記第３駆動モジュール８０には，前記第２無限軌道２２の外側上下部を支持して無限に回転する駆動ベルト８１と，前記駆動ベルト８１を回転させる第３回転体８２と，前記第３回転体８２を駆動する第５駆動部材８３が含まれる。
【００６９】
前記駆動ベルト８１は，閉ループを形成して前記第２無限軌道２２を取り囲むとともに，前記第２無限軌道２２に接触して前記第２無限軌道２２を回転させる。加えて，支持ブロック８４が所定の間隔で前記駆動ベルト８１に取り付けられている。
【００７０】
図１２に示すように，前記支持ブロック８４は，前記駆動ベルト８１の回転で前記第２無限軌道２２の外面に密着し，少なくとも１つの駆動リング８４ａが前記支持ブロック８４の外面に取り付けられている。
【００７１】
ここで，前記駆動リング８４ａは，前記移動ベルト２０に密着して，それとの摩擦を増加させ，前記移動ベルト２０に形成された前記突起２５で掛止されて前記移動ベルト２０を回転させる。この目的のため，前記駆動リング８４ａは，前記支持ブロック８４の外側に突出する。
【００７２】
この時点で，付着部材８５が前記駆動ベルト８１の下に設けられて前記駆動ベルト８１を均一に押圧すると共に前記駆動ベルト８１を前記移動ベルト２０に付着させる。図１３に示すように，前記付着部材８５は，前記第２無限軌道２２の全幅に実質的に付着される所定の長さを有し，かつ，その長手方向に摩擦を低減する第２軸受８５ａを含む。加えて，前記付着部材８５は，前記駆動ベルト８１をガイドするガイド溝８５ｂを有し，前記第２軸受８５ａは前記ガイド溝８５ｂに取り付けられる。
【００７３】
図１４及び図１５に示すように，内部フレーム９０が前記移動ベルト２０に取り付けられており，前記内部フレーム９０には，前記第１無限軌道２１を前記第２無限軌道２２の両内側に取り付けるフレームベルト９１と，前記フレームベルト９１を接続する補強フレーム９２と，前記第２無限軌道２２の無限回転時に発生する摩擦を低減する回転ローラ９３が含まれる。
【００７４】
従って，前記内部フレーム９０は，前記第１無限軌道２１に沿って無限に回転するように前記第２無限軌道２２に取り付けられ，前記補強フレーム９２は，前記第２無限軌道２２の均一な扁平形状を維持する。
【００７５】
加えて，前記回転ローラ９３は，前記第２無限軌道２２が無限に回転するときに前記第２無限軌道２２に接触するよう取り付けられて前記第２無限軌道２２とともに回転する。
【００７６】
前記移動機械は，仮想現実，バーチャルツアー，シミュレーションゲーム，軍事シミュレーション訓練，運動器具などの分野に適用することもできる。
【００７７】
上述の説明は，本発明の例示的な実施形態にかかわり，例示目的を意図したものにすぎず，本発明を限定するものと解釈すべきではない。多くの代替形態，変更形態，及び変形形態が本発明の範囲内で真の趣旨を逸脱することなく可能であることは，当業者であれば明らかであろう。
【符号の説明】
【００７８】
１００： 移動機械
１０： フレーム
２０： 移動ベルト
３０： 第１駆動モジュール
４０： 支持部材
５０： コントローラ
６０： カバー
７０： 第２駆動モジュール
８０： 第３駆動モジュール
９０： 内部フレーム
１０： ターミナル
１２０： ヘッドセット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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