(57)【要約】  本発明は、開いた位置および閉じた位置間で枢動する２つのレバー（５４ａ，５４ｂ）から成る少なくとも１つのクランプ（５４）と、前記閉じた位置までの前記レバーの弾性戻りのための手段と、を有する予備的形成品移送装置（５０）に関連しており、  上記装置は、前記クランプの開放および閉鎖を選択的に制御する機構（８０）を有することを特徴とし、この機構（８０）は、  リンク（８４）によって駆動されるように設計されているレバー展開部材（８２）と、  クランプを、上記レバーの前記弾性戻りの力に反して開けるように設計されている作動手段と相互作用することができる少なくとも１つの自由端（８８）を有する、上記部材の駆動リンクと、  前記クランプが、前記開いた位置に保持されているロックされた位置と、前記クランプが自由に閉じることができる収縮された位置と、の間で動くことができる連合したロック手段（９２）と、  を有しており、  上記ロック手段（９２）は、上記ロックされた位置から上記収縮された位置まで、上記ロック手段を動かすように設計されている第２の作動手段と相互作用することができ、上記クランプの閉鎖を自動的に開始する。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予備的形成品（１４）または容器（１２）を移送する移送装置（５０，５０′）であって、
前記移送装置（５０，５０′）は、少なくとも1つのグリッパ（５４，５４′）を備え、前記グリッパ（５４，５４′）は、前記グリッパ（５４，５４′）が開いた位置と、閉じた位置と、の間で、垂直軸（Ｂ）に関して連結して取り付けられている２つの水平なレバー（５４ａ，５４ｂ，５４′ａ，５４′ｂ）から成り、前記閉じた位置の方向へ前記レバー（５４ａ，５４ｂ，５４′ａ，５４′ｂ）を戻す弾性戻り手段（６０，６０′）を具備し、
前記移送装置（５０，５０′）は、前記グリッパ（５４，５４′）の開放および閉鎖を選択的に煽動する機構（８０，８０′）を具備することを特徴とし、この機構（８０，８０′）は、
シャフト（Ｃ，５６）に関して枢動取り付けされている駆動リンク（８４，８４′）によって駆動されるように意図されている前記レバー（５４ａ，５４ｂ，５４′ａ，５４′ｂ）を分ける分離部材（８２，８２′）と、
前記レバー（５４ａ，５４ｂ，５４′ａ，５４′ｂ）を戻す第１の弾性戻り手段（６０，６０′）の動作に抗して前記グリッパ（５４，５４′）を開くように意図されている第１の作動手段（９０）と協働することができる、少なくとも１つの自由端（８８，８８′）を具備する前記分離部材（８２，８２′）を駆動させる前記駆動リンク（８４，８４′）と、
前記グリッパ（５４，５４′）が前記開いた位置に保持されているロックされた位置と、前記グリッパ（５４，５４′）が自由に閉じることができる収縮された位置と、の間で動くことができるように取り付けられている関連するロック手段（９２）と、
前記グリッパ（５４，５４′）の前記閉鎖を自動的に開始させるために、前記ロックされた位置から前記収縮された位置まで前記ロック手段（９２）を動かすように意図されている第２の作動手段（９４）と協働することができる前記ロック手段と、
を具備する移送装置（５０，５０′）。
【請求項２】
前記分離部材（８２，８２′）は、前記分離部材および前記駆動リンクによって形成されているアセンブリが前記垂直なシャフト（Ｃ，５６）に関して枢動でき、
前記ロック手段（９２，９２′）の前記ロックされた位置に一致する動作位置であって、前記レバー（５４ａ，５４ｂ）を、前記第1の弾性戻り手段（６０，６０′）の動作に抗して、前記グリッパが開いている位置に促すために、前記分離部材（８２，８２′）が保持されている動作位置と、
前記ロック手段（９２，９２′）の前記収縮された位置に一致する受動位置であって、前記第1の弾性戻り手段（６０，６０′）によって促されている前記解放された分離部材（８２，８２′）が、前記グリッパ（５４，５４′）の前記閉じた位置を規定する停止手段（１１０，１１０′）を協働する受動位置と、
の間で、前記駆動リンク（８４，８４′）と共に一斉に回転することを特徴とする、請求項１に記載の移送装置。
【請求項３】
前記ロック手段（９２，９２′）は、前記収縮された位置と、前記ロックされた位置と、の間で動くことができるように取り付けられているロック歯止め（１３０，１３０′）を具備することを特徴とし、
第２の弾性戻り手段（１３２，１３２′）によって促されている前記ロック手段（１３０，１３０′）は、前記第１の弾性戻り手段（６０，６０′）の動作に抗して、前記分離部材（８２，８２′）および前記駆動リンク（８４，８４′）によって形成されている前記アセンブリを動かなくするために、補足的なノッチ（１３６，１３６′）と協働する、請求項１又は２に記載の移送装置（５０，５０′）。
【請求項４】
前記ロック手段（９２，９２′）は、前記グリッパ（５４，５４′）の閉鎖を煽動する煽動部材（１３８，１３８′）を具備することを特徴とし、
前記第１の作動手段（９０）と選択的に協働することができる前記グリッパ（５４，５４′）は、前記第２の弾性戻り手段（１３２，１３２′）の動作に抗して、前記ロックされた位置から前記収縮された位置まで、前記ロック歯止め（１３０，１３０′）を動かすことによってアンロックすることができるので、
前記分離部材（８２，８２′）および前記駆動リンク（８４，８４′）によって形成されている前記アセンブリを解放することによって、前記レバー（５４ａ，５４ｂ，５４′ａ，５４′ｂ）を弾性的に戻す前記第１の弾性戻り手段（６０，６０′）は前記グリッパを自動的に閉じる、請求項３に記載の移送装置（５０，５０′）。
【請求項５】
前記閉鎖煽動部材（１３８，１３８′）および前記ロック歯止め（１３０，１３０′）は、そのもう一方の端部（１４２，１４２′）に枢動取り付けされている支持アーム（１４０，１４０′）の自由端（１４６，１４６′）に固定されて取り付けられており、前記支持アーム（１４０，１４０′）は、前記ロック手段（９２，９２′）の前記第２の弾性戻り手段（１３２，１３２′）によって促される、請求項４に記載の移送装置（５０，５０′）。
【請求項６】
前記分離部材（８２，８２′）の前記駆動リンク（８４，８４′）は、その自由端（８８，８８′）に、前記グリッパ（５４，５４′）の開放を煽動する煽動部材（１６０，１６０′）を具備することを特徴とし、
前記第２の作動手段（９４）と選択的に協働できる前記煽動部材（１６０，１６０′）は、前記受動位置から、前記グリッパ（５４，５４′）の前記開いた位置と一致する前記動作位置の方向へ、前記分離部材（８２，８２′）を動かすことができる、請求項１ないし５のうちのいずれか１つに記載の移送装置（５０，５０′）。
【請求項７】
前記機構（８０，８０′）は、前記駆動リンク（８４，８４′）に接続されている端部と、前記ロック歯止め（１３０，１３０′）を補足する前記ノッチ（１３６，１３６′）を具備するもう一方の自由端（１７２，１７２′）と、を具備するレバー（１７０，１７０′）を具備することを特徴とする、請求項３ないし６のうちのいずれか１つに記載の移送装置（５０，５０′）。
【請求項８】
前記レバー（１７０，１７０′）は、前記ノッチ（１３６，１３６′）に隣接し、収縮された位置において前記ロック歯止め（１３０，１３０′）が支えられている、ガイド表面（１７８，１７８′）を具備することと、
前記レバー（１７０，１７０′）が、前記グリッパ（５４，５４′）を開放させる前記煽動部材（１６０，１６０′）と協働する前記第１の作動手段（９０）が前記動作位置の方向へ動かす前記駆動リンク（８４，８４′）によって駆動されるとき、前記ロック歯止め（１３０，１３０′）は、前記傾斜形成ガイド表面（１７８，１７８′）に渡って進むことと、
前記駆動リンク（８４，８４′）が、前記グリッパの前記開いた位置に一致する前記動作位置に到達すると同時に、前記ロック歯止め（１３０，１３０′）が、前記ノッチ（１３６，１３６′）に入る前記ロックされた位置に枢動することと、
を特徴とする請求項７に記載の移送装置（５０，５０′）。
【請求項９】
連続して、上流から下流へ、移送の縦方向（Ｌ）において、熱可塑性の予備的形成品（１４）から容器（１２）を製造するリニア型機器（１０）であって、少なくとも、
前記予備的形成品（１４）を規定の温度に熱するように意図されている、選択加熱型オーブン（３６）などの、加熱手段を具備する熱調節ユニット（３４）と、
吹き込み成形またはストレッチ吹き込み成形によって、少なくとも１つの予備的形成品（１４）を容器（１２）に変える少なくとも１つの鋳型（４０）を具備する成形ユニット（３８）と、
少なくとも前記熱調節ユニット（３４）から前記成形ユニット（３８）まで、１つの予備的形成品（１４）または予備的形成品のグループ、を移送するように意図されている、請求項１ないし８のうちのいずれか１つに記載の移送装置（５０，５０′）と、
を具備するリニア型機器（１０）。
【請求項１０】
前記機器（１０）は、前記熱調節ユニット（３４）からの出口に位置しているロードゾーン（１８４）から、前記成形ユニット（３８）まで、少なくとも１つの予備的形成品（１４）を同時に移送することができる少なくとも１つのモジュール（１８２）を具備する第１の移送装置（５０）を具備することを特徴とする、請求項９に記載の機器（１０）。
【請求項１１】
前記第１の予備的形成品（１４）移送装置（５０）の少なくとも前記モジュール（１８２）は、前記モジュール（１８２）の収縮された形状に一致する、（ＰＡＳ１）とされる第１の間隔と、前記モジュール（１８２）の展開された形状に一致する、（ＰＡＳ２）とされる第２の間隔と、の間で、２つの連続するグリッパ（５４）を分ける縦方向の間隔を変えることができる接続手段（１８６）を介して、互いに接続されていることを特徴とする、請求項１０に記載の機器（１０）。
【請求項１２】
前記第１の予備的形成品（１４）移送装置（５０）の各モジュール（１８２）は、
特に、前記予備的形成品（１４）を、そのロードから前記成形ユニット（３８）の前記鋳型（４０）からアンロードするまで、規定の角度位置に保持しながら、前記予備的形成品（１４）を移送するために、
前記機構（８０）によって選択的に開放および閉鎖が煽動されるグリッパ（５４）を有していることを特徴とする、請求項１０又は１１に記載の機器（１０）。
【請求項１３】
前記第１の作動手段（９０）は、移送されるべき各予備的形成品（１４）の前記ネック（２２）を囲む各グリッパの閉鎖を選択的に煽動するため、各グリッパ（５４）の閉鎖を煽動する煽動部材（１３８）と協働するために、前記熱調節ユニット（３４）からの出口にある前記ロードゾーン（１８４）に設置されていることを特徴とする、請求項１２に記載の機器（１０）。
【請求項１４】
前記第２の作動手段（９４）は、前記予備的形成品（１４）が、少なくとも前記鋳型（４０）によって規定されている前記角度位置に動かなくされているとき、各グリッパ（５４）の開放を選択的に煽動するため、各グリッパ（５４）の開放を煽動する前記煽動部材（１６０）と協働するために、前記成形ユニット（３８）に設置されていることを特徴とする、請求項１ないし１３のうちのいずれか１つに記載の機器（１０）。
【請求項１５】
前記機器（１０）は、前記第１の（５０）の下流に、少なくとも１つのモジュール（１８２′）を介して、前記成形ユニットによって製造された少なくとも１つの容器（１２）を前記下流方向において移送することができる同様の機構（８０′）を具備する、第２の移送装置（５０′）を具備することを特徴とする、請求項１０ないし１４のうちのいずれか１つに記載の機器（１０）。
【請求項１６】
前記成形ユニット（３８）に設置されている前記第２の作動手段（９４）は、前記下流方向において移送されるように意図されている前記製造された容器（１２）の前記ネック（２２）を囲む各グリッパ（５４′）の閉鎖を選択的に煽動するために、前記第２の移送装置（５０′）の各グリッパ（５４′）の閉鎖を煽動する前記煽動部材（１３８′）と協働することができることを特徴とする、請求項１５に記載の機器（１０）。
【請求項１７】
前記第２の作動手段（９４）は、第１の作動位置と、第２の作動位置との間で動くことができるように取り付けられ、前記第１の位置において、前記第２の、容器（１２）移送装置（５０′）の各グリッパ（５４′）の閉鎖を煽動する前記煽動部材（１３８′）と協働し、前記第２の位置において、前記第１の、予備的形成品（１４）移送装置（５０）の各グリッパ（５４）の開放を煽動する前記煽動部材（１６０）と協働するように、選択的に協働することを特徴とする、請求項１６に記載の機器（１０）。
【請求項１８】
前記機器（１０）は、前記縦方向（Ｌ）において、前記第１の、予備的形成品（１４）移送装置（５０）および／または前記第２の、容器（１２）移送装置（５０′）を動かすことができる、少なくとも第１の伝達手段（２０４）と、移送の前記縦方向（Ｌ）に対して直交である横方向において、前記第１の、予備的形成品（１４）移送装置（５０）および／または前記第２の、容器（１２）移送装置（５０′）の前記モジュール（１８２）にある前記グリッパ（５４，５４′）を動かすことができる、第２の伝達手段（２０６；２０８）と、を具備するので、前記予備的形成品（１４）または前記容器（１２）は、それぞれ、ロードまたはアンロードされることを特徴とする、請求項１０ないし１５のうちのいずれか１つに記載の機器（１０）。
【請求項１９】
前記機器は、前記容器（１２）を解放するために、前記第２の移送装置（５０′）の各グリッパ（５４′）の開放を選択的に煽動するため、各グリッパ（５４′）の開放を煽動する前記煽動部材（１６０′）と協働することができる、前記成形ユニット（３８）の下流に設置されている第３の作動手段（２３８）を具備することを特徴とする、請求項１ないし１８のうちのいずれか１つに記載の機器（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に予備的形成品または容器を移送する移送装置、およびこのような装置を有する、容器を製造するためのリニア型の機器、に関連する。
【背景技術】
【０００２】
特に、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）などのプラスチックから製造されている予備的形成品から、薬びんまたはボトルなどの容器を製造するための多数の機器が知られている。
【０００３】
このような機器において、通常、予備的形成品は、まず、ガラス転移温度に近い規定された温度まで予備的形成品を熱するように意図されている少なくとも１つのオーブンを有する熱処理または熱調節ユニットを通過するときに熱せられ、その後、吹き込み成形ユニットとしても知られる成形ユニットに直接移送され、そこで、吹き込み成形またはストレッチ吹き込み成形によって形作られる。
【０００４】
このような機器は、通常、放射状フランジを備えるネックを介して、様々なユニット間で、予備的形成品および／または容器を移送する少なくとも１つの移送装置を有する。
【０００５】
容器製造機器において、２つの広範囲の型、すなわち、一方は、いわゆる“回転型”機器と、もう一方は、本発明が特に意図されている、いわゆる“リニア型”機器と、の間で、成形ユニットの設計に基づいて主要な区別がつけられている。
【０００６】
最初に、機器の成形ユニットは、その円周に配置されている複数の鋳型を持つ回転型コンベヤーを有する回転機械であり、“蝶番のある”鋳型としても知られる、各鋳型は、容器の軸に対して平行である軸に対して、一方に対してもう一方を回転させることができるように取り付けられている、２つの半分の鋳型を有するということが思い出される。
【０００７】
例として、第１の型の、“回転”型の機器の場合、出願人の会社の文献ＷＯ−Ａ１−９９／０３６６７（図５）またはＷＯ−Ａ１−００／６９６１４が参照される。
【０００８】
第２の型において、この機器の成形ユニットは、鋳型の型割り線に対して直角に互いに並進して(translationally)動かされる２つの半分の鋳型を有する鋳型を有するので、比較して、“リニア”型と言われている。
【０００９】
製造率は、概して、第２の型の機器よりも第１の型の機器（１５００容器／時間／鋳型以上）のほうが高い。
【００１０】
これが、“リニア”型の機器が概して、いくつかの容器、少なくとも２つの容器、を成形するための数個取金型を有している理由であり、同時に、それゆえ、第２の型の機器の製造率を高めることが可能である。
【００１１】
例として、“リニア”型の第２の機器の場合、リニア型の容器製造機器を備え付けるように意図されている移送装置に関して、出願人の会社の文献ＦＲ−Ａ１−２．８７９．１７９が参照される。
【００１２】
移送装置の著しい機能は、熱調節ユニットのオーブンからの出口から、そこまで予備的形成品（またはパリソン）のグループを輸送することであり、吹き込み成形またはストレッチ吹き込み成形によって、多くの容器、この場合は４つの容器のグループ、に変えるために、その場所で成形ユニットまでロードされ、そこからアンロードされる。
【００１３】
その文献は、より具体的に、移送装置を構成するモジュール間の間隔を変えることができる接続手段を説明しており、より具体的には、オーブンを離れる際の２つの連続する予備的形成品間の間隔に一致する最初の間隔Ｐ１から、各予備的形成品運搬モジュール間でアンロードするために必要な間隔に一致する、２つの連続する容器の空洞間の鋳型における間隔によって規定される、最初の間隔Ｐ１より長い第２の間隔Ｐ２まで、のモジュール間の間隔を変えるための接続手段を説明している。
【００１４】
移送装置の各モジュール（またはキャリッジ）は、開いた位置と、グリッパのジョーが弾性部材によって弾性的に戻される閉じた位置との間で、軸Ｂに対して、連結されている２つのジョーを有するグリッパから成る把持手段を有する。
【００１５】
予備的形成品をロードするために、グリッパは、連続的に、ジョーが予備的形成品のネックを囲んで位置されるように開き（開いた位置）、その後、予備的形成品のフランジより上でネックを囲んで閉じる（閉じた位置）必要がある。
【００１６】
開いた位置および閉じた位置間のグリッパのジョーの動きは、選択的に促されるのではなく、予備的形成品のネックと協働することによって直接得られる。
【００１７】
実際には、好ましくは、グリッパの各ジョーの自由端は、前部第１の表面および後部第２の表面から構成されている規定のＶ型の輪郭を有しており、各表面は、ロード（把持）およびアンロード（解放）の間にそれぞれ予備的形成品のネックと協働するように意図されている傾斜を形成している。
【００１８】
オーブンからの出口において予備的形成品をロードするために、グリッパは予備的形成品の方向へ横方向前方に動かされ、この動きは、オーブンを出て移送の縦方向に動いている予備的形成品の移送のスピードと一致される。
【００１９】
各グリッパは、フランジよりも上に位置している予備的形成品のネックの一部と接触し、それゆえジョーは分かれ、その後、弾性部材の復元力(restoring force)のもとネックを囲んで再度直ちに閉じるので、グリッパの開放は、Ｖ型の輪郭の前部第１の表面と、予備的形成品の円筒状のネックと、の間の形状と協働することによってより容易に行われる。
【００２０】
グリッパのジョーは、それゆえ、弾性戻り部材、すなわちインターロックまたは“強制”挿入、によってジョーにかかる力を弱らせるのに充分な力を用いる、予備的形成品のネックに接するグリッパの係合によって開くように構成されている。
【００２１】
同様に、グリッパが、アンロードするために横方向後方に動かされるとき、各予備的形成品は鋳型によって固定されているので、ジョーは、弾性部材の戻り力のもと空の状態で再度閉じる前に、分かれて予備的形成品を解放し、アンロードしている間、ジョーのＶ型の輪郭の後部第２の表面と、予備的形成品の円筒状のネックと、の間の形状と協働することによって、前と同じようにグリッパの開放はより容易に行われる。
【００２２】
しかしながら、このような移送装置は、リニア型機器の場合において、特に、機器が、予備的形成品のボディに対する“選択加熱(preferential heating)”型の熱処理を実行するように意図されているオーブンを有する熱調節ユニットを有するとき、満足ではない。
【００２３】
予備的形成品のボディに対する“選択加熱”の熱処理は、選択的におよび異なる形で予備的形成品のボディの特定の部分を必然的に熱するので、予備的形成品のボディ全体の温度は、予備的形成品の軸に沿って均一ではないが、相対的にそんなに熱くない他の中間部分の縦方向の部分と交互に、相対的により熱い縦方向の部分を持ち、吹き込み成形またはストレッチ吹き込み成形をしている間に予備的形成品のボディの後続が変形している間、後者は前者よりも容易に変形することができる。
【００２４】
このような熱処理によって、ボディが複雑な形状であっても、全体を通してほぼ一定の壁の厚さを持つ容器を製造することが可能である。
【００２５】
複雑な形状の容器は、概して、ほとんど回転柱(cylinder of revolution)ではないが、例えば、多角形（三角形、四辺形、五角形など）の水平断面を持つ、最終的な容器、または代替として、洗浄容器または衛生容器を含むように意図されている薬びんなどの平らにされたボディを持つ容器を意味し、ネックには、製品をスプレーするまたは気化させる手段、またはキャップなども、備え付けられている。
【００２６】
選択加熱による予備的形成品の熱処理に関する更なる詳細に対しては、例えば好ましくは文献ＷＯ−Ａ−９４／２３９３２が参照される。
【００２７】
前述の文献ＦＲ−Ａ１−２  ８７９  １７９において説明されているタイプの移送装置は、特に、“選択加熱”の方法を用いて熱処理された予備的形成品を輸送するのに適していない。
【００２８】
問題は、予備的形成品のネックを囲むグリッパのジョーの強制挿入によって、予備的形成品がその垂直軸に対して回転するので、上記の事実上熱せられた部分の規定の角度位置を変え、鋳型内の予備的形成品の好ましくない位置調整（角度のずれ）をもたらしてしまうということである。
【００２９】
当然のことながら、鋳型内部の規定のレファレンス点に対する予備的形成品のボディの、事実上熱せられた部分の角度のずれによって、予備的形成品の成形動作の後、非コンプライアントである容器が製造される。
【００３０】
これが、機器が、選択加熱オーブンを持つ熱調節ユニットを有するタイプであるとき、移送装置が、オーブンから、各予備的形成品を上記規定のレファレンス点に保持する鋳型まで、予備的形成品を輸送することを可能にしなければならない理由である。
【００３１】
機器における予備的形成品の選択加熱処理の使用に対する問題はさておいて、前述（ＦＲ−Ａ１−２．８７９．１７９）のタイプの移送装置の使用もまた、容器を把持または解放するためにグリッパのジョーが押されるとき、予備的形成品または容器のネックにいくらか著しい跡をつけてしまい、容器の最終的な品質に特に有害である。
【００３２】
さらに、選択加熱型の熱処理の特殊な場合において、このタイプの処理は、通常、形状が回転柱の形状である通常のボトルのネックと比べて強くないネックを概して有する、薬びんなどの複雑な形状の容器を製造するためであるので、ネックに対する跡および損傷の問題をなおさら痛感する。
【００３３】
それゆえ、熱可塑性物質使用の完成した容器と、所望のタイプの完成した容器と、に従うと、ネックを囲むグリッパのジョーの強制的な挿入によって、材料が薄く削られ、好ましくないことに特に製造方法に影響を及ぼしたり、過度に弱かったり、審美的に許容できないために修復不可能なまでに使用できないほど容器にダメージを与えてしまったりするような、望ましくない汚れをつけることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３４】
【特許文献１】ＷＯ−Ａ１−９９／０３６６７
【特許文献２】ＷＯ−Ａ１−００／６９６１４
【特許文献３】ＦＲ−Ａ−２．８７９．１７９
【特許文献４】ＦＲ−Ａ１−２  ８７９  １７９
【特許文献５】ＥＰ−Ａ−０  ４４２  ８３６
【特許文献６】ＵＳＡ−５  ２２９  ０４２
【特許文献７】ＷＯ−Ａ−９４／２３９３２
【発明の概要】
【００３５】
本発明の目的は、前述した欠点、特に、移送されている間に予備的形成品の角度位置を制御することと、予備的形成品または容器のネックに対するダメージと、を解決することである。
【００３６】
この目的を達成するために、本発明は、予備的形成品または容器を移送するための移送装置を提案しており、この移送装置は、グリッパが開いた位置と、閉じた位置と、の間で、垂直軸に関して連結して取り付けられている２つの水平なレバーから成り、閉じた位置の方向へレバーを戻す弾性戻り手段を有する少なくとも１つのグリッパを有し、前記グリッパの開放および閉鎖を選択的に煽動する機構を備えることを特徴とし、この機構は、
シャフトに関して枢動取り付けされている駆動リンクによって駆動されるように意図されているレバーを分ける分離部材と、レバーを戻す第１の弾性戻り手段の動作に反してグリッパを開くように意図されている第１の作動手段と協働することができる、少なくとも１つの自由端を有する分離部材を駆動させる駆動リンクと、
グリッパが開いた位置に保持されているロックされた位置と、グリッパが自由に閉じることができる収縮された位置と、の間で動くことができるように取り付けられている関連するロック手段と、グリッパの閉鎖を自動的に開始させるために、ロックされた位置から収縮された位置までロック手段を動かすように意図されている第２の作動手段と協働することができるロック手段と、を有する。
【００３７】
本発明による移送装置の他の特長によると、
分離部材は、分離部材および駆動リンクによって形成されているアセンブリが垂直なシャフトに関して枢動でき、
ロック手段のロックされた位置に一致する動作位置であって、レバーを、第1の弾性戻り手段の動作に抗して、グリッパが開いている位置に促すために、分離部材が保持されている動作位置と、
ロック手段の収縮された位置に一致する受動位置であって、第1の弾性戻り手段によって促されている解放された分離部材が、グリッパの閉じた位置を規定する停止手段を協働する受動位置と、
の間で、駆動リンクと共に一斉に回転し、
ロック手段は、収縮された位置と、ロックされた位置と、の間で動くことができるように取り付けられているロック歯止めを有し、第２の弾性戻り手段によって促されているロック手段は、第１の弾性戻り手段の動作に反して、分離部材および駆動リンクによって形成されているアセンブリを固定するために、補足的なノッチと協働し、
ロック手段は、グリッパの閉鎖を煽動する煽動部材を有し、第１の作動手段と選択的に協働することができるグリッパは、第２の弾性戻り手段の動作に抗して、ロックされた位置から収縮された位置まで、ロック歯止めを動かすことによってアンロックすることができるので、分離部材および駆動リンクによって形成されているアセンブリを解放することによって、レバーを弾性的に戻す第１の弾性戻り手段はグリッパを自動的に閉じ、
閉鎖煽動部材およびロック歯止めは、そのもう一方の端部に枢動取り付けされている支持アームの自由端に固定されて取り付けられており、支持アームは、ロック手段の第２の弾性戻り手段によって促され、
分離部材の駆動リンクは、その自由端に、グリッパの開放を煽動する煽動部材を有し、第２の作動手段と選択的に協働できる煽動部材は、受動位置から、グリッパの開いた位置と一致する動作位置の方向へ、分離部材を動かすことができ、
機構は、駆動リンクに接続されている端部と、ロック歯止めを補足するノッチを有するもう一方の自由端と、を有するレバーを有し、
レバーは、ノッチに隣接し、収縮された位置においてロック歯止めが支えられている、ガイド表面を有し、レバーが、グリッパを開放させる煽動部材と協働する第１の作動手段が動作位置の方向へ動かす、駆動リンクによって駆動されるとき、ロック歯止めは、傾斜形成ガイド表面に渡って進み、駆動リンクが、グリッパの開いた位置に一致する動作位置に到達すると同時に、ロック歯止めが、ノッチに入るロックされた位置に枢動する。
【００３８】
本発明は、連続して、上流から下流へ、移送の縦方向において、熱可塑性の予備的形成品から容器を製造するリニア型機器にさらに関連しており、このリニア型機器は、少なくとも、
予備的形成品を規定の温度に熱するように意図されている、選択加熱型オーブンなどの、加熱手段を有する熱調節ユニットと、
吹き込み成形またはストレッチ吹き込み成形によって、少なくとも１つの予備的形成品を容器に変える少なくとも１つの鋳型を有する成形ユニットと、
少なくとも、熱調節ユニットから成形ユニットまで、予備的形成品、または予備的形成品のグループ、を移送するように意図されている、前述の請求項のうちのいずれか１つに記載の移送装置と、を有する。
【００３９】
機器のその他の特長によると、
機器は、熱調節ユニットからの出口に位置しているロードゾーンから、成形ユニットまで、少なくとも１つの予備的形成品、または予備的形成品のグループ、を同時に移送することができる少なくとも１つのモジュール、またはモジュールのグループ、を有し、
第１の予備的形成品移送装置の少なくともモジュールは、モジュールの収縮された形状に一致する、ＰＡＳ１とされる第１の間隔と、モジュールの展開された形状に一致する、ＰＡＳ２とされる第２の間隔と、の間で、２つの連続するグリッパを分ける縦方向の間隔を変えることができる接続手段を介して、互いに接続され、
第１の予備的形成品移送装置の各モジュールは、
特に、予備的形成品を、そのロードから、成形ユニットの鋳型からアンロードするまで、規定の角度位置に保持しながら、予備的形成品を移送するために、機構によって選択的に開放および閉鎖が煽動されるグリッパを有し、
第１の作動手段は、移送される各予備的形成品のネックを囲む各グリッパを選択的に閉鎖させるため、各グリッパを閉鎖させる煽動部材と協働するために、熱調節ユニットからの出口にあるロードゾーンに設置され、
第２の作動手段は、予備的形成品が、少なくとも鋳型によって規定されている角度位置に固定されているとき、各グリッパを選択的に開放させるため、各グリッパを開放させる煽動部材と協働するために、成形ユニットに設置され、
機器は、第１の移送装置の下流に、少なくとも１つのモジュールを介して、成形ユニットによって製造された容器、または容器のグループ、を下流方向において移送することができる同様の機構を有する第２の移送装置を有し、
成形ユニットに設置されている第２の作動手段は、下流方向において移送されるように意図されている製造された容器の前記ネックを囲む各グリッパを選択的に閉鎖させるために、第２の移送装置の各グリッパの閉鎖を煽動する煽動部材と協働することができ、
第２の作動手段は、第１の作動位置と、第２の作動位置との間で動くことができるように取り付けられ、第１の位置において、第２の、容器移送装置の各グリッパの閉鎖を煽動する煽動部材と協働し、第２の位置において、第１の、予備的形成品移送装置の各グリッパの開放を煽動する煽動部材と協働するように、選択的に協働し、
機器は、縦方向において、第１の、予備的形成品移送装置および／または第２の、容器移送装置を動かすことができる、少なくとも第１の伝達手段と、移送の縦方向に対して直交である横方向において、第１の、予備的形成品移送装置および／または第２の、容器移送装置のモジュールにあるグリッパを動かすことができる、第２の伝達手段と、を有するので、予備的形成品または容器は、それぞれ、ロードまたはアンロードされ、
機器は、容器を解放するために、第２の移送装置の各グリッパの開放を選択的に煽動するため、各グリッパの開放を煽動する煽動部材と協働することができる、成形ユニットの下流に設置されている第３の作動手段を有する。
【００４０】
本発明のその他の特長および利点は、以下の詳細な説明を読むことによって明らかにされ、その理解のために以下の添付の図面が参照される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】容器を製造するためのリニア型機器を模式的に描いている斜視図である。図１Ａおよび１Ｂは、予備的形成品の典型的な実施形態と、そのような予備的形成品から得られる、安全バンドを備え付けているクロージャーを有する、ボトルの上部分の典型的な実施形態と、をそれぞれ描いている詳細な図である。
【図２】予備的形成品移送装置のグリッパのうちの１つの様々な構成部品と、本発明に従って選択的に開放および閉鎖させるための関連する機構の様々な構成部品と、の分解斜視図である。
【図３Ａ】レバー分離部材の全体図である。
【図３Ｂ】レバー分離部材を上から見た図である。
【図３Ｃ】レバー分離部材を下から見た図である。
【図４】プレートの斜視図である。
【図５】アームがロックされた位置の方向へロック歯止めを運ぶのを促す弾性戻り手段を図解している、ケーシングを通る部分的な水平断面図を含む、プレートを上から見た図である。
【図６】支持アームおよびピンを描いている、後部から見た斜視図である。
【図７Ａ】駆動リンクを上から見た図である。
【図７Ｂ】駆動リンクにあるノッチの実施形態に対する代替の形状の斜視図である。
【図８】図２によるグリッパを描き、機構の様々な構成部品の位置を図解している、グリッパが開いた位置にある、４分の３左の斜視図である。
【図９】図２によるグリッパを描き、機構の様々な構成部品の位置を図解している、グリッパが閉じた位置にある、４分の３右の斜視図である。
【図１０】グリッパを備え付けている４つのモジュールを有する予備的形成品移送装置を描き、第１の間隔ＰＡＳ１に一致するモジュールの収縮された形状を図解している、上から見た図である。
【図１１】グリッパを備え付けている４つのモジュールを有する予備的形成品移送装置を描き、第２の間隔ＰＡＳ２にあるモジュールの展開された形状を図解している、上から見た図である。
【図１２】図１０および１１による予備的形成品移送装置のモジュールのうちの１つと、縦方向および横方向にモジュールを動かすための手段を伝達するための関連する動きと、を描き、装置が特に縦方向に動くことができる最も後部の位置(extreme rear position)を図解している、４分の３左の斜視図である。
【図１３】図１０および１１による予備的形成品移送装置のモジュールのうちの１つと、縦方向および横方向にモジュールを動かすための手段を伝達するための関連する動きと、を描き、装置が予備的形成品のロードまたはアンロードの動作を続行するためにグリッパが展開されている最も前部の位置(extreme forward position)を図解している、４分の３左の斜視図である。
【図１４】製造された容器を移送するための機器が備え付けられている第２の移送装置を描いており、第１の装置のように、選択的に開放および閉鎖させるための関連する機構を各々が備え付けている４つのグリッパを有する第２の移送装置を図解している、斜視図である。
【図１５】予備的形成品移送装置のグリッパを閉鎖させる部材と協働することができる第１の作動手段と、予備的形成品移送装置のグリッパを開放させる部材と、容器移送装置のグリッパを閉鎖させる部材と、選択的に協働することができる第１の作動手段と、を描いている斜視図である。
【図１６】容器移送装置のグリッパを開放させる部材と協働することができる第３の作動手段を描いている斜視図である。
【図１７】第１の移送装置が、オーブンからの出口から鋳型まで、４つの予備的形成品のグループを輸送する間と、同時に、第２の移送装置が、鋳型から移送の縦方向において下流に位置しているユニットまで、第１の装置によって移送された前述の予備的形成品から製造された４つの容器を輸送する間と、の移送サイクルにおける様々なステップを図解している、模式的に描かれているリニア型機器を上から見た図である。
【図１８】第１の移送装置が、オーブンからの出口から鋳型まで、４つの予備的形成品のグループを輸送する間と、同時に、第２の移送装置が、鋳型から移送の縦方向において下流に位置しているユニットまで、第１の装置によって移送された前述の予備的形成品から製造された４つの容器を輸送する間と、の移送サイクルにおける様々なステップを図解している、模式的に描かれているリニア型機器を上から見た図である。
【図１９】第１の移送装置が、オーブンからの出口から鋳型まで、４つの予備的形成品のグループを輸送する間と、同時に、第２の移送装置が、鋳型から移送の縦方向において下流に位置しているユニットまで、第１の装置によって移送された前述の予備的形成品から製造された４つの容器を輸送する間と、の移送サイクルにおける様々なステップを図解している、模式的に描かれているリニア型機器を上から見た図である。
【図２０】第１の移送装置が、オーブンからの出口から鋳型まで、４つの予備的形成品のグループを輸送する間と、同時に、第２の移送装置が、鋳型から移送の縦方向において下流に位置しているユニットまで、第１の装置によって移送された前述の予備的形成品から製造された４つの容器を輸送する間と、の移送サイクルにおける様々なステップを図解している、模式的に描かれているリニア型機器を上から見た図である。
【図２１】第１の移送装置が、オーブンからの出口から鋳型まで、４つの予備的形成品のグループを輸送する間と、同時に、第２の移送装置が、鋳型から移送の縦方向において下流に位置しているユニットまで、第１の装置によって移送された前述の予備的形成品から製造された４つの容器を輸送する間と、の移送サイクルにおける様々なステップを図解している、模式的に描かれているリニア型機器を上から見た図である。
【図２２】第１の移送装置が、オーブンからの出口から鋳型まで、４つの予備的形成品のグループを輸送する間と、同時に、第２の移送装置が、鋳型から移送の縦方向において下流に位置しているユニットまで、第１の装置によって移送された前述の予備的形成品から製造された４つの容器を輸送する間と、の移送サイクルにおける様々なステップを図解している、模式的に描かれているリニア型機器を上から見た図である。
【図２３】様々な作動手段と、図１７ないし２２に描かれている移送サイクルによる各移送装置のグリッパを開放および／または閉鎖させる部材と、の間の協働を詳しく描いている、上から見た図である。
【図２４】様々な作動手段と、図１７ないし２２に描かれている移送サイクルによる各移送装置のグリッパを開放および／または閉鎖させる部材と、の間の協働を詳しく描いている、上から見た図である。
【図２５】様々な作動手段と、図１７ないし２２に描かれている移送サイクルによる各移送装置のグリッパを開放および／または閉鎖させる部材と、の間の協働を詳しく描いている、上から見た図である。
【図２６】様々な作動手段と、図１７ないし２２に描かれている移送サイクルによる各移送装置のグリッパを開放および／または閉鎖させる部材と、の間の協働を詳しく描いている、上から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
詳細な説明および請求項において、“上流”および“下流”、“前部”または“前方”および“後部”、“上部”および“下部”、“左側”および“右側”など、さらに、方向“縦の”、“垂直の”および“横の”という用語は、詳細な説明であげられる定義に従ったそれぞれの部材を示すため、および図面に描かれている三面体の基準座標系（Ｌ，Ｖ，Ｔ）に対して非限定的に用いられる。
【００４３】
本詳細な説明の後半において、同一、同様または類似の部材は同一の参照数字によって示され、さらに、垂直方向は単純に規則によって規定され、地球の重力の場に対して限定して解釈されるべきではない。
【００４４】
図１は、予備的形成品１４から容器１２を製造するためのリニア型の機器１０を模式的に示している。
【００４５】
公知の方法において、予備的形成品１４は熱可塑性物質、特にＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）から作られており、熱せられ、その後、最終的に薬びんまたはボトルなどの容器１２を得るために吹き込み成形またはストレッチ吹き込み成形によって成形されるように意図されている。
【００４６】
予備的形成品１４は、概して射出成形過程を用いて製造され、この成形ステップは機器に組み込まれるかまたは機器１０の部位以外の位置で実行される。
【００４７】
図１ａにおける詳細からわかるように、予備的形成品１４は、この場合垂直な主軸Ａに沿って垂直に延在する、チューブの全体的形状を有する。
【００４８】
予備的形成品１４は、ここでは全体的に円筒状のボディ１６を有しており、このボディ１６は、底面１８によってその下端部で閉じられ、反対側の端部においては、ネック２２の口によって境界を定められている開口部２０の形をとる上端部で開いている。
【００４９】
底面１８からネック２２まで、予備的形成品１４のボディ１６にある円筒状内壁２６は内部容積の境界を定めており、この内部容積は、予備的形成品が吹き込み成形されたときに最終的な容器１２の内部容積に一致し、この最終的な容器１２はその後開口部２０を通って満たされるように意図されている。
【００５０】
予備的形成品１４のネック２２は、図１Ｂにおいて詳細に図解されているように、最終的な容器１２のネック、例えばボトルのネック２２など、の最終的な形状をすでに有するのが好ましい。
【００５１】
好ましくは、ネック２２は、ここではらせん状のねじの形をとって描かれている手段２４を備えており、この手段２４は、容器１２を閉じるように意図されているクロージャー２７にある補足的な手段と協働することができる。
【００５２】
ネック２２は、ネック２２の下部部分の全周に渡って半径方向外方に延在する少なくとも１つの外部フランジ２８を有する。
【００５３】
好ましくは、ネック２２は、フランジ２８より上に垂直に設置されているビード３０を有しており、このビード３０は、上記フランジ２８と共に、割れやすい(frangible)つなぎ材によってクロージャー２７に接続されているタンパー防止バンド２９と後ほど適応するように意図されている環状溝３２の境界を定めている。
【００５４】
公知の方法において、このようなタンパー防止バンドは、容器の消費者または使用者が視覚的に調べるだけで、その製品がまだ開けられていないということを確認できる機能を持っており、バンドをクロージャーに接続しているつなぎ材は、容器１２が最初に開けられたときに最終的に(definitively)壊れるように意図されている。
【００５５】
図１は、リニア型機器１０において、予備的形成品１４から容器１２を製造する主なステップを図解している。
【００５６】
機器１０において、予備的形成品１４、後に容器１２、は、それらが、実質上直線の経路において、機器１０の様々なユニットまたはステーションを通って連続して進むように、縦方向に向けられている移送の主な方向Ｌにおいて上流の方向から下流の方向にして進む。
【００５７】
容器製造機器１０は、連続して予備的形成品１４を規定の温度に熱するように意図されている加熱手段を有する少なくとも１つの熱調節ユニット３４に加えて、下流には、吹き込み成形またはストレッチ吹き込み成形によって少なくとも１つの予備的形成品１４を容器１２に変えるための少なくとも１つの鋳型４０を有する成形ユニット３８を有する。
【００５８】
加熱手段は、例えば選択加熱型のオーブン３６を有し、鋳型４０は、この場合４つの集まりで、多くの容器１２を製造するために、同時にいくつかの予備的形成品１４を成形することができる数個取金型であるのが好ましい。
【００５９】
オーブン３６は、選択加熱を実行するために赤外線ランプ（図示されていない）から程度の差はあるが放射線にさらされることによって進むと同時に予備的形成品１４が熱せられるように、回転式コンベヤーなどの輸送手段４２を有する。
【００６０】
予備的形成品１４が、明確に画定されている加熱装置の輪郭に従って、特に、製造される容器１２の外形に従って、別々に熱せられる一部を有する加熱方法は、前文から思い出されるように公知であるので、さらに詳しくは説明されない。
【００６１】
各予備的形成品１４は、例えば、スピナー４４にあるネック２２の内部から吊るされており、予備的形成品１４はこのスピナー４４を介して自身を中心に垂直軸Ａに関して回転する。
【００６２】
予備的形成品１４は、２つの連続する予備的形成品のそれぞれの垂直軸Ａを分けている縦方向の間隔に一致するＰＡＳ１とされる第１の間隔によって一定の間隔を空けられているオーブン３６を離れ、第１の間隔ＰＡＳ１の平均値は、予備的形成品１４の直径に従って規定されているスピナー４４の間隔に一致する。
【００６３】
間隔ＰＡＳ１は、オーブン３６において熱せられる予備的形成品１４の数を最適化するような方法で規定されるのが好ましい。
【００６４】
成形ユニット３８は、鋳型４０の、縦方向に向けられた垂直な型割り線に関して、適切な角度において、互いに呼応して並進して動かされることができる２つの半分の鋳型４６ａ，４６ｂを有する鋳型４０を備え付けているのが好ましく、各半分の鋳型４６ａ、４６ｂは、例えば４つの半分の空洞４８を有している。
【００６５】
リニア型機器１０は、選択加熱オーブン３６の出口から予備的形成品１４を輸送することができる少なくとも第１の輸送装置５０を有しており、この選択過熱オーブン３６から、予備的形成品１４は取り出され（ロード）、その後、成形ユニット３８の鋳型４０まで運ばれ、そこで予備的形成品１４は鋳型４０に導入される（アンロード）。
【００６６】
機器１０は、成形ユニット３８の下流に、充填ユニット（図示されていない）などのユニット５２と、充填された容器にクロージャーを適合させるためのシールユニットと、を有するのが好ましい。代替として、機器１０からの出口に設置されているユニット５２は、後ほど充填およびシールするために製造された容器１２を取り除く手段または蓄積（貯蔵）する手段を有する。
【００６７】
好ましくは、機器１０は、製造された容器１２を下流方向において取り除くように意図されている第２の移送装置５０′を有し、すなわち、鋳型４０の開放と同時に行われる方法で容器１２をピックアップすることができ、その後、成形ユニット３８からユニット５２までそれらを移送する。
【００６８】
図１において、第１に、予備的形成品１４、移送装置５０は、第１の矢印“I”で、第２に、容器１２、移送装置５０′は、第２の矢印“II”で示されている。
【００６９】
好ましくは、移送装置５０および５０′は、予備的形成品１４のグループおよび容器１２のグループを移送することができ、各移送装置５０，５０′は、４つの予備的形成品１４または４つの容器１２のグループを同時に移送することが可能な４つのモジュールまたはキャリッジをそれぞれ有する。
【００７０】
好ましくは、第１の移送装置５０は、ロードするときに、予備的形成品１４間の縦方向の間隔と一致する第１の間隔ＰＡＳ１から、ＰＡＳ２とされる第２の間隔まで、モジュール間の縦方向の間隔を変化させることができる接続手段を有し、ＰＡＳ２は、第１のＰＡＳ１よりも長く、予備的形成品１４間に必要な縦方向の間隔に一致し、予備的形成品１４が鋳型４０にアンロードされることを可能にする（図１を参照）。
【００７１】
接続手段およびモジュールは、後ほど詳しく説明され、より具体的には図１０ないし１３に描かれている。
【００７２】
図２は、本発明の好適な実施形態による、予備的形成品１４移送装置５０のモジュールの前部分の分解組み立て図である。
【００７３】
移送装置５０は、特にリニア製造機器１０のユニット間またはステーション間で、予備的形成品１４の一部または容器１２の一部と、上記予備的形成品または上記容器が移送されるような方法で、協働することができる少なくとも１つのグリッパ５４から成るグリッパ手段を有する。
【００７４】
グリッパ５４は、図１における矢印Ｌによって示されている移送の縦方向に対して直交である横方向に全体的に延在する２つのレバー５４ａ，５４ｂから成り、グリッパ５４のレバー５４ａ，５４ｂは、予備的形成品１４のネック２２の位置に関して特に規定される、実質上水平な面において延在している。
【００７５】
図面においてそれぞれ左および右のレバーであるレバー５４ａ，５４ｂは、グリッパ５４が開いている位置（図８）と、グリッパ５４が閉じている位置（図９）と、の間の垂直軸Ｂに関して、連結して取り付けられている。
【００７６】
右のレバー５４ｂは、レバーから垂直に上方へ延在しているシャフト５６を有し、その周りには、シャフトおよびブッシングがレバー５４ａ，５４ｂ間で垂直軸Ｂに関して連結するようにもう一つの左のレバー５４ａが有する、補足的な円筒状ブッシング５８が取り付けられている。
【００７７】
好ましくは、グリッパ５４は、レバー５４ａ，５４ｂを上記閉じた位置の方向へ戻すための弾性戻り手段６０を有する。
【００７８】
好ましくは、レバー５４ａ，５４ｂを戻す弾性戻り手段６０は、ここではグリッパ５４の後部横方向の端部に取り付けられている、圧縮状態で動くばねから成る。
【００７９】
それを行うために、各レバー５４ａ，５４ｂは、その後端部にそれぞれフィン６２ａおよび６２ｂを有し、このフィン６２ａおよび６２ｂは、横方向に向けられ、レバーを含む水平な基準面から垂直に上方へ延在している。好ましくは、各フィン６２ａ，６２ｂは、その内部の垂直面６４ａ，６４ｂに、ばねがレバー５４ａ，５４ｂの弾性戻りの手段６０を構成するための位置決めピン６６を有し、各ピン６６はばねの座巻を貫通する。
【００８０】
ばねはその各々の端部を、各フィン６２ａ，６２ｂの内部の垂直面６４ａ，６４ｂに支えられており、これらのフィンによって、ばねはレバー５４ａ，５４ｂの後端部を離し、対向する端部では、把持するように意図されているグリッパ４４の一部を形成する、より一般にはジョーまたはジョー部材として知られる、各レバー５４ａ，５４ｂの前端部を横方向に互いに近づける。
【００８１】
代替として、レバー５４ａ，５４ｂを戻す弾性戻り手段６０は、レバーの連結（シャフト５６、ブッシング５８）間、または連結およびジョー形成前端部間、で横方向に設置されることができ、弾性戻り手段６０は、いずれか他の同等の部材から成ることが可能である。
【００８２】
グリッパ５４のレバーはそれぞれ、連結（シャフト５６、ブッシング５８）の前方に、全体的に平らな上部水平面６８を有し、この上部水平面６８上には、後ほど詳しく説明される部材が取り付けられるように意図されている。
【００８３】
好ましくは、グリッパ５４の各レバーは、２つの個別のパーツで製造され、レバーの後部分のパーツは、連結５６，５８および弾性戻り手段６０を有し、前部分のパーツは、下文でジョー７０として知られる、グリッパ５４の２つのジョーを形成する。
【００８４】
２つのジョー７０のうちの１つを形成するレバーの各前部分は、例えば、ねじなどの締め金具７２を用いて、対応するレバー５４ａ，５４ｂの後部分の前端部にしっかりと取り付けられる。
【００８５】
それゆえ、各グリッパ５４に対して、ジョー７０は、各アプリケーションが迅速にグリッパ５４のジョー７０のジオメトリ的特性に適合してネック２２の直径および型に合うように、容易に取り付けられて、予備的形成品（またはボトル１２）のネック２２と協働するように意図されているレバーから取り除かれる。
【００８６】
好ましくは、各ジョー７０は、予備的形成品１４のネック２２の一部と協働する垂直面７４を内部に有し、この垂直面７４は、補足的な全体的に湾曲した輪郭を有する。
【００８７】
グリッパ５４が閉じた位置（図９）にあるとき、ジョー７０の垂直面７４は、移送される予備的形成品１４のネック２２の直径よりもわずかに小さい直径を持つ環状の開口部７６の境界を内面的に定める。
【００８８】
好ましくは、グリッパ５４のジョー７０は、予備的形成品１４のネック２２の溝３２と協働するように意図されており、ジョー７０の厚さは、各垂直面７４に隣接した部分が、フランジ２８およびビード３０間に少なくとも部分的にフィットできるように規定されているので、グリッパ５４のジョー７０は、予備的形成品のネック２２を把持し、フランジ２８より上に位置する。
【００８９】
代替として、グリッパのジョー７０は、グリッパ５４が閉じた位置にあるとき、放射状のフランジ２８の下に位置し、フランジ２８は、ジョー７０の各々の水平な上面７８の隣接した部分に支えられており、その後、ジョー７０はネック２２に型締力を加えるかまたは加えない。
【００９０】
このような代替の形態は、ＦＲ−Ａ−２．８７９．１７９にある前述した従来技術による移送グリッパの位置決めに特に相当する。
【００９１】
その文献において、予備的形成品は、フランジの下に位置しているネックの部分の周りにグリッパを強制的に取り付けることによってピックアップされ、グリッパの開放は、弾性レバー戻り部材の動作に反してそれらを分けるジョーおよびネック間の協働の結果であるということが思い出される。
【００９２】
それゆえ、このようなグリッパの使用は、概して、ロードおよびアンロードの動作の後、フランジの下に位置しているネックの部分に、見てわかる跡を残すかまたは材料を削ってしまい、そのどちらも製造された完成した容器の品質の点から、特に、審美的な外観の点から、満足のいくものではないということがわかる。
【００９３】
これが、ネック２２がこのような溝を有するタイプのものであるとき、グリッパ５４による予備的形成品１４または容器１２のネック２２の把持が、フランジ２８およびビード３０によって境界を定められている溝３２において実行されるのが好ましい理由のうちの１つである。
【００９４】
なぜなら、グリッパ５４のジョー７０がネック２２の溝３２に跡を残したとしても、そのとき、溝３２に収納されているタンパー防止バンド２９によって隠されているので、これらの跡は満たされた完成した容器の上では見てわからない。
【００９５】
しかしながら、グリッパ５４が、隣接したフランジ２８または隣接したビード３０のどちらも傷つけないことを確実にするために、溝３２でネック２２を把持することは、ロードおよびアンロードの動作において制御および精密さを必要とする。
【００９６】
さらに、本発明による移送装置５０，５０′は、より具体的には、先述のおよび図１に描かれているもののように、リニア型機器１０にフィットされるように意図されており、移送装置５０，５０′において、予備的形成品１４を熱処理する熱調節ユニット３４は、選択加熱炉として知られるオーブン３６を有する。
【００９７】
ここで、文献ＦＲ−Ａ−２．８７９．１７９による移送グリッパの使用は、主要な問題を提起している。なぜなら、特にロードの間、予備的形成品のネックをグリッパに導入することは、垂直軸Ａに対する回転運動を引き起こし、このことは、選択加熱法を用いて処理されている予備的形成品にとって許容されることではない。
【００９８】
この結果、吹き込み成形動作を実行するために下流に移送された予備的形成品１４は、それがアンロードされるレファレンス点として知られる規定の角度位置にはもはやなく、このアンロード位置は、予備的形成品１４が鋳型に導入される位置に一致する。
【００９９】
つまり、予備的形成品１４の成形動作の後、非コンプライアント(non-compliant)の容器１２の製造において、鋳型の機能として規定されている、このレファレンス点に関する予備的形成品のボディの程度の差はあるが熱せられた部分に対する角度のずれが生じるであろうということがわかる。
【０１００】
本発明によると、移送装置５０，５０′は、ロードおよびアンロードの動作中、予備的形成品１４または容器１２のネック２２の周りのグリッパ５４の開放および閉鎖を選択的に促すための機構８０を有する。
【０１０１】
好ましくは、本発明による移送装置５０は、各予備的形成品１４が各々の予備的形成品を上記レファレンス角度位置に正確に保持すると同時に、オーブン３６の出口から鋳型４０まで輸送されるのを特に可能にする。
【０１０２】
機構８０は、レバー５４ａ，５４ｂを分けるための少なくとも１つの分離部材８２を有し、この分離部材８２は、シャフト８６に関して枢動取り付けされている駆動リンク５４によって駆動されることを意図されており、分離部材８２を駆動させる駆動リンク８４は、第１の弾性戻り手段とされる、レバーを戻す弾性戻り手段６０の動作に反してグリッパ５４を開くように意図されている第１の作動手段９０（図１０）と協働することができる少なくとも１つの自由端８８を有する。
【０１０３】
機構８０は、グリッパ５４が開いた位置に保持されているロックされた位置（図８）と、グリッパ５４が自由に閉じることができる収縮された位置(retracted position)（図９）であって、ロック手段９２は、グリッパ５４の閉鎖を自動的に始めるように、ロックされた位置から収縮された位置までロック手段９２を動かすように意図されている第２の作動手段９４と協働することができる、収縮された位置と、の間で動くことができるように取り付けられている、関連するロック手段９２をさらに有する。
【０１０４】
様々な構成部品は、特に、図２以下参照において分解組み立て図で図解され、その後、それぞれ、グリッパ５４の開いた位置および閉じた位置を描いている図８および９において組み立てられて図解されており、本発明による機構８０の好適な典型的な実施形態は、以下でさらに詳しく説明される。
【０１０５】
好ましくは、機構８０はプレート９６を有しており、このプレート９６には、様々な構成部品、特に、分離部材８２、その駆動リンク８４およびロック手段９２、が取り付けられている。
【０１０６】
分離部材８２は、図３Ａないし３Ｃに詳しく描かれている。
【０１０７】
分離部材８２は、垂直に描かれている主軸Ｃの周りに垂直に延在している。分離部材８２は、駆動リンク８４が枢動取り付けされているシャフト８６を形成する垂直なロッドから成る上部部分を有し、駆動リンク８４および分離部材８２間で自在に動く(play-free)回転駆動は、形状(shapes)の協働を通して成される。
【０１０８】
好ましくは、シャフト８６はその上端部に２つの平面９８を有し、上記シャフト８６の上端部は、中間部材を介して、駆動リンク８４が有している補足的なハウジング（図示されていない）に収納されている。
【０１０９】
代替として、シャフト８６は、駆動リンク８４に固定されており、垂直軸Ｃに関して分離部材８２を回転させるために分離部材８２の一部と協働することができる。
【０１１０】
分離部材８２は、その下端部に、レバー５４ａ，５４ｂに作用することができる分割部材１００を有する。ここでは、分割部材１００は、分離部材８２の中間部分１０２の底面から垂直に下方へ延在している直線的な壁の形状を有する。
【０１１１】
中間部分１０２は、分割部材１００とシャフト８６の下端部とを接続し、シャフト８６を囲んで延在している、水平なディスクの形を有する。
【０１１２】
中間部分１０２を構成するディスクの後部部分１０４は、斜角をつけられていることによって、この場合は左右対称ではないＶ型の輪郭を形成しているので、分離部材８２は、垂直軸Ｃに関して枢動するとき、シャフト５６およびブッシング５８から成る、グリッパ５４のレバー間の連結のような他の隣接した構成部品を妨げない。
【０１１３】
分割部材１００は、どちら側にも側面に沿って、それぞれ左側および右側に、平面の垂直な側面１０６ａ，１０６ｂを有しており、これらはそれぞれ、関連するローラー１０８ａ，１０８ｂと協働するように意図されている。
【０１１４】
ローラー１０８ａ，１０８ｂはそれぞれ、例えばリング１０７およびねじ１０９ａ，１０９ｂを介して、レバー５４ａ，５４ｂがそれぞれ水平な上面６８に有する、補足的な穴１１１に取り付けられている。
【０１１５】
図３Ａおよび３Ｃに図解されているように、グリッパ５４が開いた位置にあるとき、前部においては、分離部材８２の分割部材１００はその側面１０６ｂの一部を介して右のローラー１０８ｂに支えられ、後部においては、その側面１０６ａの一部を介して左のローラー１０８ａに支えられるので、分離部材８２が閉じた位置の方向へ回転するとき、ローラー１０８ａ，１０８ｂはそれぞれ、もう一方のローラーに関して反対方向に、関連付けられた側面１０６ａ，１０６ｂに接触して回転する。
【０１１６】
閉じた位置において、分割部材１００の側面１０６ａの一部は、ローラー１０８ａの前方に位置して左のレバー５４ａに取り付けられているピンなどから成り、例えばレバーの水平な上面６８が有する穴に圧力嵌めされている、停止手段１１０に突き当たる。
【０１１７】
以下で、図２および４に描かれているプレート９６、およびこのプレート９６に取り付けられている多数の構成部品が説明される。
【０１１８】
プレート９６は、その前方横の端部に開口部１１２を有しており、シャフト８６は、駆動リンク８４がプレート９６より上に設置されると同時に、分離部材８２がプレート９６の下に取り付けられるような方法でこの開口部１１２を通過している。
【０１１９】
好ましくは、分離部材８２および駆動リンク８４によって形成されているアセンブリが垂直なシャフト８６に関して枢動できるように、ロック手段９２のロックされた位置に一致する動作位置であって、その位置において、レバー５４ａ，５４ｂを、第１の弾性戻り手段６０を形成するばねの動作に反して、グリッパ５４が開いている位置に促すために、分離部材８２がロック手段９２によって保持されている、動作位置と、ロック手段９２の収縮された位置に一致する受動位置であって、その位置において、弾性戻り手段６０によって促されている解放された分離部材８２の分割部材１００が、グリッパ５４の閉じた位置を規定する停止手段１１０を形成するピンと特に協働する、受動位置と、の間で、分離部材８２は、駆動リンク８４と共にいっせいに回転する。
【０１２０】
プレート９６は、分離部材８２および駆動リンク８４によって形成されているアセンブリが通過する開口部１１２の後部に対して、もう一つの開口部１１４を有しており、垂直軸Ｂに関してグリッパ５４のレバー５４ａ，５４ｂ間の連結を形成するためにレバー５４ｂによって支えられているシャフト５６は、この開口部１１４を完全にまたは部分的に通過する。
【０１２１】
開口部１１２，１１４は、事実上横方向に並んでいるので、分離部材８２および駆動リンク８４によって形成されているアセンブリの回転軸ＢおよびＣのそれぞれと、レバー５４ａ，５４ｂと、は単一かつ同一の、横方向に方向づけられた垂直面に含まれている。
【０１２２】
プレート９６は、開口部１１４の後部に対して、横方向の溝１１６を有しており、ねじによってプレートに固定されている横方向のレール１１８の前端部はこの横方向の溝１１６内に導入され、レール１１８は、溝１１６の底面にあるような、ねじ１２０が通過するための２つの穴１１９を有している。
【０１２３】
レール１１８は、グリッパ５４およびその機構８０によって形成されているサブアセンブリが、移送の縦方向Ｌに関して横方向に直角に動くのを可能にすることができる伝達手段に属しており、この伝達手段は後ほど説明される。
【０１２４】
プレート９６は、一方には、左側に、レール１１８を取り付けるための溝１１６に隣接して、運動伝達手段と関連して後ほど再度説明されるカムフォロア１２４を取り付けるためのドリリング１２２を有しており、カムフォロア１２４はこの運動伝達手段に属し、この運動伝達手段は上記移送の縦方向Ｌにおける動きを可能にするが、プレート９６は、もう一方には、前端部および後端部それぞれにおいて横方向に開き、それらが属しているロック手段９２と関連して下文で説明される第２の弾性戻り手段を取り付けるための、空洞１２８を有するケーシング１２６を有する。
【０１２５】
以下では、本発明による移送装置５０の上記機構８０を主に構成するロック手段９２の、一好適な典型的な実施形態が、分離部材８２および駆動リンク８４と組み合わせて、より具体的に説明される。
【０１２６】
ロック手段９２は、収縮された位置およびロックされた位置間で動くように取り付けられているロック歯止め１３０を有する。
【０１２７】
ロック歯止め１３０は、例えば、圧縮されている第２のコイルばねから成る、第２の弾性戻り手段１３２によって、ロックされた位置の方向へ促される。
【０１２８】
図５に図解されているように、ロック歯止め１３０を弾性的に戻すための第２の弾性戻り手段１３２を構成するばねは、支持ロッド１３３を含む複数の手段１３３，１３５，１３７を介してケーシング１２６の空洞１２８内に取り付けられており、この支持ロッド１３３は、その前端部に、ロックされた位置の方向へ戻る戻り力を横方向前方に適合させるためにロック歯止め１３０と協働することができる、軸受ヘッド１３４を有する。
【０１２９】
好ましくは、第２の弾性戻り手段１３２を構成する、ばねを取り付ける手段は、ブッシング１３５を用いて、第２の弾性戻り手段１３２を構成するばねをロードの下に置くような方法で、その前端部を前部支持ロッド１３３にねじで留められる、ブッシング１３５およびもう一つの支持ロッド１３７をさらに有する。
【０１３０】
ロック歯止め１３０は、第１の弾性戻り手段６０を形成するばねの動作に反して、分離部材１３２および駆動リンク８４によって形成されているアセンブリを固定する補足的なノッチ１３６と協働する。
【０１３１】
ロック手段９２は、煽動部材(instigating element)１３８を有し、この煽動部材１３８は、グリッパを閉鎖させ、アンロックするための第１の作動手段９０と選択的に協働することができる。
【０１３２】
第１の作動手段９０は、ロックされた位置から収縮された位置まで第２の弾性戻り手段１３２を形成する第２のばねの動作に反して、ロック歯止め１３０を動かすことによってアンロックするために、煽動部材１３８に選択的に作用することができるので、分離部材８２および駆動リンク８４によって形成されているアセンブリを解放することによって、レバー５４ａ，５４ｂの第１の弾性戻り手段６０を形成するばねは、グリッパ５４を自動的に閉じる。
【０１３３】
好ましくは、閉鎖煽動部材１３８およびロック歯止め１３０は、枢動取り付けされている支持アーム１３０の自由端に固定されて取り付けられており、そのブッシング型のもう一つの端部１４２においては、レバーの連結５６，５８の垂直軸Ｂと一致する垂直軸に関して、部材１４４を介して、取り付けられる。
【０１３４】
垂直軸を形成する部材１４４は、プレート９６の開口部１１４に取り付けられており、この部材１４４によって、支持アーム１４０の端部１４２は垂直軸Ｂに関して枢動する。
【０１３５】
支持アーム１４０の自由端１４６は、ここでは自由端１４６の後ろに垂直に設置されている軸受面１４８を有し、この軸受面１４８は、軸受ヘッド１３４の前部の垂直面によってロック手段９２の第２の弾性戻り手段１３２を構成するばねによって促されることができる。軸受面１４８は、第２の弾性戻り手段１３２を構成するばねがブッシング１３５を介して横方向前方に促す、軸受ヘッド１３４の前部の垂直面と直接協働する。
【０１３６】
好ましくは、図６に図解されているように、軸受面１４８は、横方向シャンク１５４を有する“押ピン”または“画鋲”ピン１５２のヘッド１５０に属する半球状の表面から成り、この横方向シャンク１５４は、ヘッド１５０に固定され、支持アーム１４０の自由端１４６の補足的なハウジング１５６に横方向に収納されている。
【０１３７】
補足的なハウジング１５６は、後部の垂直表面１５７から、ここでは、アームの前部に出てくるまで、概して横方向に、支持アーム１４０の自由端１４６を越えて延びており、軸受面１４８を構成する半球状の表面に対するヘッド１５０の反対側の表面は、後部の垂直表面１５７に支えられる。
【０１３８】
好ましくは、支持アーム１４０が、ロックされた位置およびアンロックされた位置間に一致する端から端までの位置(extreme positions)の間で軸Ｂに関して枢動するとき、ピン１５２の軸受面１４８を構成する半球状の表面は、軸受ヘッド１３４の前面との一定の接触を維持することを可能にする。
【０１３９】
好ましくは、ロック歯止め１３０は、例えば環状のリングから成り、グリッパ５４を閉鎖させる煽動部材１３８は、ローラーから成る。
【０１４０】
ロック歯止め１３０、および煽動部材１３８を形成するローラーは、支持ロッド１５８に取り付けられており、この支持ロッド１５８は、垂直に延在し、支持アーム１４０の自由端１４６に位置している補足的な穴１６１を貫通する。
【０１４１】
支持ロッド１５８は、通し構成部品(through-component)として取り付けられており、支持ロッド１５８の上端部に取り付けられている煽動部材１３８を形成するローラーは、支持アーム１４０より上に垂直に延在しているが、支持ロッド１５８の下端部に取り付けられているロック歯止め１３０は、支持アーム１４０より下に垂直に延在している。
【０１４２】
ナット１５９は、煽動部材１３８を形成するローラー、およびロック歯止め１３０を適切な位置に保持するために、支持ロッド１５８の下端部に取り付けられている。
【０１４３】
分離部材８２の駆動リンク８４はその自由端８８に、グリッパ５４を開放させる煽動部材１６０を有し、この煽動部材１６０は、第２の作動手段９４と選択的に協働することができる。
【０１４４】
グリッパ５４を開放させる煽動部材１６０は、第２の作動手段９４によって促されると、分離部材８２それゆえ分割部材１００を、受動位置から、グリッパ５４の開いた位置に一致する動作位置まで動かすことができる。
【０１４５】
支持アーム１４０に支えられている閉鎖煽動部材１３８のように、および図２および７Ａないし７Ｂによって図解されているように、グリッパ５４を開放させる煽動１６０は、リンク８４の自由端８８にある穴１６４を貫通する垂直な支持ロッド１６２に取り付けられているローラーから成る。
【０１４６】
ワッシャー１６３は、ここでは煽動部材１６０と、穴１６４を囲むリンク８４の上面と、の間に置かれ、例えばナット１６５などが、アセンブリ全体を保持するために垂直支持ロッド１６２の端部に取り付けられている。
【０１４７】
好ましくは、グリッパを開放させる煽動部材１６０を構成するローラーは、煽動部材１３８を形成するローラーのように水平面全体に、駆動リンク８４より上に延在する。
【０１４８】
駆動リンク８４は、グリッパ５４を閉鎖させる煽動部材１６０を構成するローラーを支える自由端８８と、分離部材８２の垂直なシャフト８６と共通する垂直軸Ｃに関して取り付けられている反対側の端部１６６と、を有している。
【０１４９】
好ましくは、機構８０は、駆動リンク８４にある連結された端部１６６に接続されている端部１６８を有するレバー１７０を有するので、上記レバー１７０は駆動リンク８４と共にいっせいに回転する、すなわち、分離部材８２および駆動リンク８４によって形成されているアセンブリの動作位置および受動位置間で、軸Ｃに対する動きにおいて駆動リンク８４と共に動く。
【０１５０】
代替として、ノッチ１３６は、駆動リンク８４の端部１６６、または、例えばシャフト８６または代替としてディスク１０２にある、分離部材８２に直接製造される。
【０１５１】
好ましくは、ノッチ１３６は、リングによって形成されているロック歯止め１３０を補足するＶ型の輪郭を有し、ノッチ１３６の輪郭は、後方の垂直面１７４および前部の垂直面１７６を有し、ロック歯止め１３０は、歯止めがノッチ１３６に入るとき、ロックされた位置にあるロック手段９２と共に、これらと協働する。
【０１５２】
図７Ｂに図解されている代替の形状において、レバー１７０は、ロック歯止め１３０のための付加的なキャッチを形成するノッチ１３６を有しており、このノッチ１３６は、端部１６８に対して反対側の端部にあるそれの自由端１７２に位置されており、駆動リンク８４から放射状に延在し、この駆動リンク８４に対して固定されている。ノッチ１３６は、面１７４、１７６のあるＶ型の輪郭は有していないが、面１７５を有している。
【０１５３】
ロック手段９２が、ロックされた位置にあるとき、ロック歯止め１３０は、ノッチ１３６にある面１７４，１７６，１７５によってそれぞれ境界を定められている表面と協働する。
【０１５４】
好ましくは、レバー１７０は、ノッチ１３６の前部の垂直面１７６に隣接しているガイド表面１７８を有しており、ロック歯止め１３０は、ロック手段９２が、収縮された位置にあるときこのガイド表面１７８に支えられる。
【０１５５】
ロック歯止め１３０は、環状の外面１８０を有しており、この環状の外面１８０は、ここでは、ロック手段９２によって占められている位置に従って、つまり、位置がロックされた位置であっても収縮された位置であっても、面１６４，１７６またはガイド表面１７８から成る表面と常時接触している。
【０１５６】
図８および９は、組み立てられた完全な機構８０を有するグリッパ５４を描いており、グリッパ５４の開いた位置に一致するロックされた位置と、グリッパ５４の閉じた位置に一致する収縮された位置と、をそれぞれ図解している。
【０１５７】
グリッパ５４を閉じ続けるために、駆動リンク８４および分離部材８２によって形成されているアセンブリを解放するため、ロック手段９２を、ロックされた位置から収縮された位置まで動かす必要があり、このアセンブリは、弾性戻り手段６０によってローラー１０８ａ，１０８ｂを介してレバー５４ａ，５４ｂに、およびそれゆえ分割部材１００に、適合される弾性戻り力(elastic return force)の動作のもと、このとき動作位置から受動位置まで動かされることができる。
【０１５８】
これを行うために、煽動部材１３８を形成するローラーは、第１の作動手段９０によって横方向後方に促されるので、このローラーにかかる、前部から後ろの、横方向のクロージャー力Ｆによって、支持アーム１４０は軸Ｂに関して時計回りに、および第２の弾性戻り手段１３２を構成するばねの動作に反して枢動するので、ローラーおよび支持アーム１４０に固定されているロック歯止め１３０は、ノッチ１３６から外れて動く。
【０１５９】
グリッパ５４を閉じるためのこの動きの間、ロック歯止め１３０の環状の外面１８０は、ノッチ１３６を離れるまでノッチ１３６の後方の垂直面１７４に渡って進むと、同時に前部の垂直面１７５と接触する。
【０１６０】
グリッパ５４を開き続ける又は再度開き続けるために、グリッパ５４を開放させる部材１６０を構成するローラーは、このローラーに適合される力によって駆動リンク８４が軸Ｃに関して時計回りに枢動するような方法において、つまり、分離部材８２が弾性レバー戻り手段６０の動作に反して受動位置から動作位置まで動くような方法において、第１の作動手段９０によって促される。
【０１６１】
同時に、ノッチ１３６を有するレバー１７０は駆動リンク８４と共に動くので、ロック歯止め１３０は、前部から後部まで、ロック歯止め１３０が、ロックされた位置にあるノッチ１３６に枢動するまで、傾斜形成ガイド表面１７８に渡って進む。この枢動は、動作位置が駆動リンク８４および分離部材８２によって到達されると同時に起こり、グリッパ５４を、開いた位置にもたらす効果がある。
【０１６２】
本発明による移送装置５０は、より具体的には、図１に図解されているように、予備的形成品１４から容器１２の製造のためのリニア型機器１０に取り付けられるように意図されており、機器１０は、熱調節ユニット３４および成形ユニット３８を主に有する。
【０１６３】
好ましくは、機器１０の第１の移送装置５０は、熱調節ユニット３４のオーブン３６からの出口に位置しているロードゾーン１８４から、成形ユニット３８の鋳型４０まで、同時に移送することができるモジュール１８２のグループを有する。
【０１６４】
図１０および１１は、４つの予備的形成品１４のグループを同時に移送することができる４つのモジュール１８２のグループを有する移送装置５０の一典型的な実施形態を描いている。
【０１６５】
本発明によると、第１の、予備的形成品１４移送装置５０の各モジュール１８２は、前に述べられている、機構８０によって選択的に開放および閉鎖されているグリッパ５４を有しており、このグリッパ５４によって各予備的形成品１４は移送され、機構８０は、ロードされるときから鋳型４０にアンロードされるときまで各予備的形成品１４を規定の角度位置に保持する。
【０１６６】
好ましくは、第１の、予備的形成品移送装置５０の少なくともモジュール１８２は、図１０によって図解されているモジュールの収縮された形状に一致する、ＰＡＳ１とされる第１の間隔と、図１１によって図解されているモジュールの展開された形状に一致するＰＡＳ２とされる第２の間隔と、の間で、２つの連続するモジュール１８２を分ける縦方向の間隔を変化させることができる接続手段１８６によって互いに接続されている。
【０１６７】
図１２および１３は、間隔ＰＡＳ１から間隔ＰＡＳ２までおよびその逆の変化を可能にするように意図されている接続手段１８６の好適な典型的な実施形態を有する予備的形成品１４移送装置５０のモジュール１８２を詳しく描いている。
【０１６８】
このような接続手段１８６は、好ましくは、出願人の会社の名義で出願されている文献ＦＲ−Ａ１−２  ８７９  １７９で説明されているものに類似しており、接続手段１８６およびその動作方法の詳細な説明のためにこの文献を参照する。
【０１６９】
接続手段１８６は、モジュール１８２のうちの１つ上で、移送の縦方向Ｌに対して垂直の垂直軸Ｄに関して回転するように取り付けられているレバー１８８を有し、このレバー１８８は、軸Ｄのそれぞれの側に１つ(one on each side)延在する２つのパーツ、それぞれ左リンク１８８ａおよび右リンク１８８ｂを有する。
【０１７０】
レバーの左リンク１８８ａは、自由端１９０に、残りのモジュール１８２に横方向に形成されている溝１９４内を通ることができる、例えばローラーなどの、第１の歯止め１９２を備え付けている。
【０１７１】
レバーの右リンク１８８ｂは、自由端１９６に、例えば第２のローラーなどの、第２の歯止め１９８を有し、機器１０は、縦方向に設置されているチャネル２０２を有する軸受構造２００を有し、第２の歯止め１９８はこのチャネル２０２内を通る。
【０１７２】
チャネル２０２は、両方とも実質上、移送の縦方向Ｌに対して垂直である下流部分２０２Ａおよび上流部分２０２Ｃを有し、これらは、移送の縦方向Ｌに対して可変的な角度αを作る、湾曲および実質上斜めの中間部分２０２Ｂを介して互いに接続されている。
【０１７３】
機器１０は、第１の、予備的形成品移送装置５０を縦方向に動かすことができる、少なくとも第１の伝達手段２０４と、
第１の、予備的形成品移送装置５０のモジュール１８２のグリッパ５４を、予備的形成品１４をロードまたはアンロードするように、リニア型機器において移送の縦方向Ｌに対して直交である横方向に動かすことができる第２の伝達手段２０６と、
を有する。
【０１７４】
図１０ないし１３に図解されているように、第１の伝達手段２０４は、好ましくは２つのレール、それぞれ前部のレール２１０ａおよび後部のレール２１０ｂ、を有し、これらは、移送の縦方向Ｌに対して垂直に、縦方向に延在し、機器１０の軸受構造２００に固定されており、予備的形成品１４移送装置５０の各モジュール１８２は２つのスライダ２１２ａ，２１２ｂを有し、これらを用いてモジュール１８２はレール２１０ａ，２１０ｂに取り付けられる。
【０１７５】
好ましくは、第１の伝達手段２０４は、例えばフランジなどを介して、予備的形成品１４移送装置５０のモジュール１８２のグループが縦方向Ｌに動くように、モーターに連結され少なくとも１つのモジュール１８２に固定されるベルトなどの、関連する駆動手段（図示されていない）を有する。
【０１７６】
好ましくは、第２の伝達手段２０６は、レール１１８が、図１２に図解されている最も後部の位置および図１３に図解されている最も前部の位置間で伸縮自在にスライドするような方法で、各モジュール１８２のプレート９６に固定されているレール１１８が横方向に選択的に動くようにすることができる、電気モーターなどの、少なくとも１つのアクチュエーターを有し、レール１１８の動きによって、グリッパ５４および機構８０は、軸受構造２００および第１の伝達手段２０４に対して、前方または後方へ動く。
【０１７７】
代替として、第２の伝達手段２０６は、例えば気圧または水圧ジャッキなどの適切な手段から成る少なくとも１つのアクチュエーターを有する。
【０１７８】
機器１０は、第１の移送装置５０の下流に、第２の移送装置５０′を有しており、これは、上述されているが下流の方向に容器１２を移送するように、この場合は、成形ユニット３８によって製造されている４つの容器１２のグループを同時に移送するように意図されている機構８０と同様の機構８０′を有し、さらに、４つのモジュール１８２′のグループを有する。
【０１７９】
協定によって、移送装置５０と同様の移送装置５０′の部材は、同一の参照数字によって示され、この参照数字に対してプライム記号（′）が加えられる。
【０１８０】
図１４によって図解されているように、ボトル１２移送装置５０′の機構８０′は、構成部品の配置が、横方向に方向づけられた垂直面に対して逆であるという点においてのみ、機構８０と異なる。
【０１８１】
例として、機構８０において、閉鎖煽動部材１３８は左側または下流側にあり、開放煽動部材１６０は右側または上流側にあり、一方で、機構８０′の場合は、移送の縦方向Ｌにおいて、閉鎖煽動部材１３８′は右側または上流側にあり、開放煽動部材１６０′は左側または下流側にある。
【０１８２】
機構８０′の全ての構成部品は、全ての点で機構８０の構成部品と同様であり、同一の方法において作動するので、これらの構成部品はさらに詳しくは説明されない。
【０１８３】
機器１０の軸受構造２００は、第２の、容器１２移送装置５０′を縦方向Ｌに動かすことができる伝達手段を有する。
【０１８４】
好ましくは、第２の移送装置５０′の上記伝達手段は、第１の、予備的形成品移送装置５０にある第１の伝達手段２０４から成る。
【０１８５】
伝達手段２０４の共通性(commonality)のため、予備的形成品１４移送装置５０および容器１２移送装置５０′は、縦方向Ｌにおける動きにおいて互いに一致する形で作動することができる。
【０１８６】
さらに、共通性は、一般論として、機器１０の製造コストを削減し、操作およびメンテナンスを単純化させることもできる。
【０１８７】
好ましくは、機器１０の軸受構造２００は、第２の、容器１２移送装置５０′のモジュール１８２′にあるグリッパ５４を、容器をロードまたはアンロードするような方法において、移送の縦方向Ｌに対して直交である横方向に動かすことができる第２の伝達手段２０８を有する。
【０１８８】
好ましくは、移送装置５０′を形成する４つのモジュール１８２′は、各モジュール１８２′のプレート９６′の後部分に固定されている、支持アームなどの、第１の縦方向の支持部２１４に固定されている。モジュール１８２′は、間隔ＰＡＳ２、つまり２つの連続する容器１２の軸Ａ間の縦方向の間隔、に一致する固定された縦方向の距離によって互いに離れている。
【０１８９】
これは、第２の移送装置５０′の場合、第１の移送装置５０の場合のように、モジュール間の間隔が変えられるのを可能にする接続手段１８６を備える必要がないためである。
【０１９０】
図１４に図解されているように、移送装置５０′は、軸受構造２００のレール２１０ａ，２１０ｂと協働することができる二組の２つのスライダ２１２′ａ，２１２′ｂを有しており、これらは、第１および第３のモジュール１８２′とそれぞれ関連付けられている。
【０１９１】
スライダ２１２′ａおよび２１２′ｂは、第２の、後部の、縦方向の支持バー２１６の上部水平面と、移送装置５０′の第２の伝達手段２０８が固定される下部水平面と、に固定される。
【０１９２】
第２の伝達手段２０８は、第１および第３のモジュール１８２′と関連付けられている２つのレール１１８′の伸縮自在の展開を促すことができる、少なくとも２つのアクチュエーター２０８ａ，２０８ｂを有する。
【０１９３】
好ましくは、４つのモジュール１８２′は、特に縦方向の支持部２１４に固定されているので、伝達手段２０４および２０８は小型であり、ここでは、伝達装置５０のモジュール１９２の場合のように各々のモジュールに対する手段を備える必要なく第１および第３のモジュール１８２′と関連付けられている。
【０１９４】
後部の縦方向の支持バー２１６は、その上部水平面に、好ましくはモーターによって駆動される、ベルト（図示されていない）を取り付けるためのフランジ２１８を有する。
【０１９５】
後部の縦方向の支持バー２１６は、例えばボルト２２１などを用いて、予備的形成品移送装置５０、特に、より先の下流に位置している第４のモジュール１８２、に接続されることを意図されている上流の自由端２２０を有する。
【０１９６】
図１５は、移送装置５０および５０′のグリッパ５４および５４′を選択的に開放および閉鎖させるように意図されている、第１および第２の作動手段９０および９４を詳しく描いている。
【０１９７】
好ましくは、機器１０が備え付けている作動手段９０，９４は、軸受構造２００に固定されて取り付けられているので、移送装置５０、５０′の各々の、縦方向および横方向に動く部分と共には運ばれない。
【０１９８】
好ましくは、第１の作動手段９０は、ジョー７０が、移送される各予備的形成品１４のネック２２の周りの規定の位置にあるとき、グリッパのジョー７０を選択的に閉鎖させるため、各グリッパ５４の閉鎖煽動部材１３８と同時に協働するように、オーブン３６からの出口にあるロードゾーン１８４に設置されるように意図されている。
【０１９９】
好ましくは、第１の作動手段９０は、支持部９１を介して軸受構造２００に固定されて取り付けられており、垂直な作動面２２２を有する縦方向のバーから成る。
【０２００】
好ましくは、第２の作動手段９４は、予備的形成品１４が、レファレンス角度位置を離れることなく鋳型４０に固定されているとき、第１の移送装置５０の各グリッパを選択的に開放させるため、各グリッパ５４を開放させる部材１６０と協働するように、成形ユニット３８に縦方向に設置されている。
【０２０１】
好ましくは、成形ユニット３８に設置されている第２の作動手段９４は、ユニット５２の下流、例えば充填ユニットなど、に移送されるように意図されている，製造された容器１２のネックの周りの各グリッパ５４′を選択的に閉鎖させるように、第２の移送装置５０′の各グリッパ５４′を閉鎖させる部材１３８′とも協働することができる。
【０２０２】
好ましくは、第２の作動手段９４は、第１の位置においては、第２の、容器１２移送装置５０′の各グリッパを閉鎖させる部材１３８′と選択的に協働するように、第２の位置においては、第１の、予備的形成品１４移送装置５０の各グリッパ５４を開放させる部材１６０と選択的に協働するように、第１の作動手段および第２の作動手段間で動くことができるように取り付けられている。
【０２０３】
好ましくは、第２の作動手段９４は、縦方向のキャッチバー２２５によって互いに接続されている部材２２４、この場合は、モジュールのようなそれらのうちの４つの部材、から成る。
【０２０４】
４つの部材２２４は、２つの連続する部材２２４間で規定の間隔を伴ってバー２２５に取り付けられており、各部材２２４は、別個の水平面にあるバー２２５より下に延在する垂直な煽動面２２６（図１７および２３を参照）を有する。
【０２０５】
部材２２４を支えるバー２２５は、バー２２５の下流および上流の端部にそれぞれ設置されている、第１のリンク２２８および第２のリンク２３０を介して、部材２２４の各々の縦方向の端部に連結して取り付けられている。
【０２０６】
第１のリンク２２８は、バー２２５の下流の端部上の垂直軸に関して枢動取り付けされている端部を有しており、第１のリンク２２８のもう一方の端部は、機器１０の軸受構造２００に固定されている支持手段２３２の一部に枢動取り付けされており、この指示手段２３２は、第２の作動手段９４の取り付けを可能にするように意図されている。
【０２０７】
第２のリンク２３０は、Ｌ型であり、第１のリンク２３８のように取り付けられているリンク部材２３１を有する。リンク部材２３１は、バー２２５の上流の端部上の垂直軸に関して枢動取り付けされている端部を有しており、リンク部材２３１のもう一方の端部は、支持手段２３２の別の部分に枢動されている。
【０２０８】
第２のリンク２３０は、Ｌのもう一つのバーを形成する別のリンク部材２３３を有しており、Ｌの一方の端部は、リンク部材２３１のように、バー２２５の上流の端部に固定されており、Ｌのもう一方の自由端は、少なくとも１つのアクチュエーター２３４などの作動手段と協働することができる。
【０２０９】
アクチュエーター２３４は、水圧ジャッキの代替として、作動ロッド２３６を有する、例えば気圧ジャッキなどから成り、作動ロッド２３６の自由端は、第２のリンク２３０のリンク部材２３３の自由端上に連結して取り付けられている。
【０２１０】
アクチュエーター２３４は、収縮された位置および展開された位置間でジャッキのロッド２３６を選択的に動かすような方法において操作され、ロッド２３６は、ジャッキにあるシリンダのボディの外へ延在する。
【０２１１】
その収縮された位置からその展開された位置までのロッド２３６の動きは、第２のリンク２３０をその軸に関して動かし、そのことによって、第１のリンク２２８および、部材２２４を支えるキャッチバー２２５によって形成されているアセンブリの動きと、縦方向Ｌにおける下流の並進運動に一致する、第１の動作位置から第２の動作位置までの動きと、をもたらす。
【０２１２】
第２の手段９４の作動の第１の位置において、各部材２２４は、その垂直な煽動面２２６を介して、第２の、容器１２移送装置５０′の各グリッパ５４′を閉鎖させる部材１３８′と協働するように意図され、一方で、第２の位置において、各部材２２４は、その垂直な煽動面２２６を介して、第１の、予備的形成品１４移送装置５０の各グリッパ５４を開放させる部材１６０と協働するように意図されている。
【０２１３】
図示されていない代替の形状によると、アクチュエーター２３４は、縦方向におけるバー２２５および部材２２４の並進運動をもたらすための、第２のリンク２３０を促すことができる電気モーターである。
【０２１４】
好ましくは、電気モーター型のアクチュエーター２３４の使用は、気圧または水圧の油圧油を使用する際の固有の漏れのリスクを排除することを、特に可能にする。
【０２１５】
機器１０は、図１６に描かれている第３の作動手段２３８を有しており、これは、ユニット５３に縦方向に設置されており、支持部材２４０，２４１を介して軸受構造２００に固定されて取り付けられている。
【０２１６】
第３の作動手段２３８は、鋳型４０から出てくる製造された容器１２のネック２２を解放するため、特に、グリッパ５４′を選択的に開放させるために、容器１２移送装置５０′と協働することができる。
【０２１７】
好ましくは、第３の作動手段２３８は、移送の方向Ｌに縦方向に平行するキャッチバー２４４を介して接続されている、モジュール１８２′と同じように４つある作動部材２４２を備えている。
【０２１８】
各作動部材２４２は、グリッパ５４′を開放させる部材１６０′と協働することができる垂直な作動面２４６を有する。
【０２１９】
バー２４４は、結合(linkage)がそれぞれ実質上横方向である、第１のリンク部材２４８および第２のリンク部材２５０を介して、動くことができるように取り付けられている。
【０２２０】
第１のリンク部材２４８は、支持部材２４０の一方の端部において、垂直軸に関して枢動取り付けされており、そのもう一方の端部において、垂直な接続部材２５２によってバー２４４の下流部分に接続されている。
【０２２１】
第２のリンク部材２５０は、別の支持部材２４１の一方の端部において、垂直軸に関して枢動取り付けされており、そのもう一方の端部において、垂直な接続部材２５３によってバー２４４の上流部分に接続されている。
【０２２２】
作動部材２４２を支えるバー２４４は、それゆえ、軸受構造２００に固定されている支持部材２４０，２４１に対して連結して取り付けられており、グリッパ５４′の開放に一致する動作位置とされる、第１の位置および第２の位置間で、縦方向Ｌにおいて並進運動が可能である。
【０２２３】
第３の作動手段２３８は、支持部材２４３に固定されて取り付けられている少なくとも１つのアクチュエーター２５４を有する。このアクチュエーター２５４は、収縮された位置および展開された位置間で動くように構成されている作動ロッド２５６を有する例えば気圧ジャッキなどから成る。
【０２２４】
作動ロッド２５６の自由端は、接続部材２５３を介して、ロッドがその収縮された位置からその展開された位置まで動かされるとき、作動部材２４２を支えるバー２４４を動かすために、第２のリンク部材２５０の端部と協働することができる。
【０２２５】
より具体的には、作動ロッド２５６の、その展開された位置への動きによって、バー２４４および作動部材２４２は、作動位置とされる第１の位置から第２の位置まで動き、その位置において、製造された容器１２をアンロードするために、作動部材２４２の各垂直な作動面２４６は移送装置５０′の各モジュール１８２′のグリッパ５４′を開放させる。
【０２２６】
図１７以下参照は、機器１０に取り付けられている移送装置５０および５０′を部分的に描いている。
【０２２７】
図１０または１７ないし１８に図解されているように、モジュール１８２の各カムフォロア１２４は、補足的なカムウェイ２５８を有するレールに収納されており、この補足的なカムウェイ２５８は、移送の縦方向Ｌにおいて直線を進むが、予備的形成品１４移送手段５０と共に横方向に動くことができる、ということがさらに明記されている。
【０２２８】
同様に、モジュール１８２′の各カムフォロア１２４′は、補足的なカムウェイ２６０を有するレールに収納されており、この補足的なカムウェイ２６０は、移送の縦方向Ｌにおいて直線を進むが、容器１２移送手段５０′と共に横方向に動くことができる。
【０２２９】
移送装置５０，５０′のグリッパ５４，５４′が備え付けられている機構８０，８０′と協働するように意図されている作動手段９０、９４および２３８が機能する方法は、以下の、機器１０内の移送サイクルの説明からより理解されるであろう。
【０２３０】
図１７は、移送サイクルの開始に該当する初期状態のリニア型機器を描いており、予備的形成品のロードのステップとして知られる、移送サイクルの第１のステップは、図１７および１８を比較することによって下文で説明される。
【０２３１】
４つの予備的形成品１４のグループは、まず、熱調節ユニット３４のオーブン３６から出て上流から、下流に位置しているロードゾーン１８４まで運ばれるので、移送装置５０によってロードされる。
【０２３２】
ロードゾーン１８４において、予備的形成品１４は、移送の縦方向Ｌに並べられ、ここではスピナー４４間の間隔によって規定されている間隔ＰＡＳ１によって縦方向に一定の間隔をあけられており、それぞれ、オーブン３６で実行された選択加熱の動作によって規定されているレファレンス角度位置にある。
【０２３３】
移送装置５０は、初めは、このような予備的形成品１４の到達を待つロードゾーン１８４に面して縦方向に位置しており、各モジュール１８２の位置は、モジュールが、ロードゾーン１８４においてモジュールと関連付けられている予備的形成品１４と一致するような方法で規定される。
【０２３４】
予備的形成品１４がロードゾーン１８４においてロードされる位置にあるとき、好ましくは電気モーター型のアクチュエーターから成る第２の伝達手段２０６は、その後、移送装置５０の各々のモジュール１８２を同時に横方向前方に動かすような方法において操作され、好ましくは、グリッパの横方向前方の動きは、縦方向における予備的形成品の動きと同時に行われる。
【０２３５】
具体的に言うと、予備的形成品は、オーブン３６を通って連続的に進む、つまり、移送装置５０の動きを制御するために用いられているパラメータは、パラメータ（スピード等）を操作するオーブンに従って規定されることを意味している。
【０２３６】
この第１のステップの間、第１の伝達手段２０４は静止しているので、各モジュール１８２のスライダ２１２ａ，２１２ｂは、レール２１０ａ，２１０ｂに対して初期位置にとどまる。
【０２３７】
第２の伝達手段２０６を構成する各アクチュエーターは、各モジュール１８２にあるレール１１８の前方の動きをもたらすような方法において操作され、各モジュール１８２の端部には、グリッパ５４と、それを開放および閉鎖させる機構８０が取り付けられている。
【０２３８】
各レール１１８は、図１７に描かれているその最も後部の位置から、図１８に描かれている最も前部の位置に到達するまで、伸縮自在に展開する。
【０２３９】
各グリッパ５４は、初めは、弾性レバー戻り手段６０の動作に反して、ロック手段９２によって、開いた位置に保持されているということが思い出される。
【０２４０】
しかしながら、グリッパ５４がロードゾーン１８４の方へ進むにつれて、各閉鎖煽動部材１３８は、図２３によって図解されているように、第１の作動手段９０を形成する垂直な作動面２２２と接触して、その移送の端に到達する。
【０２４１】
各煽動部材１３８および、第１の作動手段９０の垂直な作動面２２２間の接触は、クロージャー力として知られる概して横方向の力Ｆが、作用／反作用によって煽動部材１３８に適合される、ということを意味する。
【０２４２】
このクロージャー力Ｆによって、煽動部材１３８は後退する(retreat)ので、ロック歯止め１３０を支える支持アーム１４０は動き、その後、ロック歯止めは垂直軸Ｂに関して時計回りに枢動する。
【０２４３】
第１の作動手段９０によって、各モジュール１８２の煽動部材１３８に適合される力Ｆは、それゆえ、ロック手段９２を、ロックされた位置から収縮された位置まで、弾性戻り手段１３２の動作に反して動かす。
【０２４４】
収縮された位置が到達されると、ロック歯止め１３０は、弾性戻り手段６０によって促され、ノッチ１３６と、分離部材８２および駆動リンク８４によって形成されているアセンブリと、から外れ、分割部材１００が、停止手段１１０を構成するピンに反して、橋台にあるときに到達される、その受動位置の方へ動く。
【０２４５】
当然のことながら、閉鎖煽動部材１３８にある第１の手段の垂直な作動面２２２による動作がアンロックによる自動的な閉鎖をもたらす前、第１の作動手段９０は、グリッパ５４が初めは開いた位置にあり、各グリッパが予備的形成品１４のネック２２を囲んで係合しているような方法で、位置されている。
【０２４６】
ロック手段９２のアンロックを選択的に制御することによって、予備的形成品１４のネック２２の周りの各グリッパ５４のジョー７０のクロージャーは、このロード動作の間、予備的形成品１４のレファレンス角度位置が変えられることなく自動的に促され、さらに、確実に、ジョー７０によってネックに適合される型締力によって、このレファレンス位置は、成形ユニット３８への移送の間維持される。
【０２４７】
図１７および１８に図解されている移送サイクルの第１のステップの間、容器１２移送装置５０′は静止しており、鋳型４０は通常閉じており、４つの予備的形成品１４のグループの吹き込み成形動作は進行中であり、４つの予備的形成品１４のグループは、移送装置５０によって、以下で説明される移送サイクルの第２のステップの間、前もって移送される。
【０２４８】
好ましくは、容器製造機器１０は、成形ユニット３８を有するタイプであり、この成形ユニット３８において、既に射出成形されている予備的形成品１４は、オーブン３６において熱せられ、その後、成形された最終的な容器１２を直接得るために単一の動作において、吹き込み成形されるか、またはストレッチ吹き込み成形される。
【０２４９】
代替として、最終的な容器１２は、最終的な容器が得られる前に予備的形成品１４を少なくとも１つの中間の容器（図示されていない）に変えるために、吹き込み成形またはストレッチ吹き込み成形のいくつかの別個のステップを含む製造方法において得られる。
【０２５０】
このような製造方法は、例えば、ＥＰ−Ａ−０  ４４２  ８３６またはＵＳＡ−５  ２２９  ０４２において説明されており、より十分な詳細のためにこの文献を参照する。
【０２５１】
ここで、移送サイクルにおける第２のステップは、図１８および１９を比較することによって説明される。
【０２５２】
第２のステップの間、第１の移送手段２０４は、モーターによって駆動されるベルトなどの共通の駆動手段（図示されていない）を用いる、移送の縦方向Ｌにおける予備的形成品１４移送装置５０および容器移送装置５０′を動かすような方法で操作される。
【０２５３】
図１９からわかるように、移送装置５０は、予備的形成品の次のグループの流入のためにロードゾーン１８４を解放して下流に動かされ、移送装置５０′は、成形ユニット３８の鋳型４０（図示されていない）と縦方向に一致して位置されるように動かされ、モジュール１８２′のグリッパ５４′は、容器１２のネック２２と横方向に並び、容器１２はユニット５２に向かって下流方向に移送されるように意図されている。
【０２５４】
移送装置５０′が縦方向に位置されると、第２の移送手段２０８を形成するアクチュエーター２０８ａ，２０８ｂは、その後、図１７または１８に描かれている後方の静止位置から、図１９に描かれている前方の把握位置に到達するまで、伸縮自在に、レール１１８′の横方向前方に展開するために、操作される。
【０２５５】
前方の把握位置が到達されると、内部をカムフォロア１２４および１２４′が通るカムウェイ２５８および２６０を有するレールは、直線の軌道を形成して、縦方向に並べられる。
【０２５６】
前方の把握位置の方向へ動く間、移送装置５０′のグリッパのジョー７０′は、それら自体を、ちょうど吹き込み成形された、この場合は例えばボトルなどの、容器１２のネック２２の周りに置くと、各モジュール１８２′の閉鎖を促す部材１３８′は、図２４に詳しく図解されているように、各グリッパ５４′がネック２２を囲んで係合すると同時に、第２の作動手段９４の作動部材２２４の垂直な煽動面２２６と協働する。
【０２５７】
その後、作動部材２２４は、煽動部材１３８′に、後方へ方向づけられた横方向の力Ｆを適合し、この力Ｆは、同時に、煽動１３８′を後方へ戻し、煽動部材１３８′が固定されている、およびロック歯止め１３０を支えている支持アーム１４０′を軸Ｂに関して時計回りに枢動させる。
【０２５８】
この過程は、予備的形成品１４のネック２２を囲むグリッパ５４の閉鎖について上文で説明されているものと同様であり、適合されている力Ｆは、ロック歯止め１３０′をノッチ１３６′から外へ、つまり収縮された位置の方向へ、動かすことによってロック手段９２のアンロックをもたらす。
【０２５９】
実行されたアンロックは、レバー５４′ａ，５４′ｂを戻す（ばねなどの）弾性戻り手段６０′によって促されている、分離部材８２′および駆動リンク８４′によって形成されているアセンブリを解放し、その後、容器１２のネック２２を囲んで自動的に閉じる。
【０２６０】
当然のことながら、容器１２のネックを囲む移送装置５０′のグリッパ５４′を閉じる操作は、吹き込み成形手段（図示されていない）の垂直なリフティングおよび鋳型４０の開放と同時に適切に行われる。
【０２６１】
図１９に図解されているように、４つの容器１２の、それらの各々のネック１２は、その後、グリッパ５４′内へロードされ、下流に移送される。
【０２６２】
当然のことながら、各グリッパ５４，５４′の２つのジョー７０，７０′の前端部間の横方向の間隔は、好ましくは、予備的形成品１４または容器１２のネック２２の直径よりも長いので、開いた位置にあるグリッパ５４，５４′は、接触することなく横方向にネック２２を囲んで係合することができ、ネック２２は、各グリッパ５４，５４′のジョーの閉鎖が開始されると、開口部７６，７６′の中心に全体的に位置される。
【０２６３】
サイクルの第３のステップにおいて、第１の移送手段２０４は、方向Ｌにおいて縦方向に動くように作られており、一方では、成形ユニット３８の移送装置５０′は、下流に位置しているユニット５２の方向へ、もう一方では、移送装置５０は、成形ユニット３８の方向へ、縦方向に動くように構成されている。
【０２６４】
２つの移送装置５０，５０′の動きは、移送装置５０′の縦方向の支持バー２１６がその上流の自由端２２０によって移送装置５０の隣接したモジュール１８２に接続されているため、および、共通の駆動手段（ベルト、モーター、どちらも図示されていない）が用いられているため、同時であり、完全に同時に起こる。
【０２６５】
移送装置５０は、図１９に示されている中間位置から、図２０に示されている位置まで縦方向に動かされ、その位置において、予備的形成品１４は鋳型４０内へアンロードされ、容器１２を得るために吹き込み成形される。
【０２６６】
この縦方向の動きの間、移送装置５０のモジュール１８２間の間隔は変えられ、上文で説明された接続手段１８６によって、第２の間隔ＰＡＳ２の値に達する。
【０２６７】
具体的に言うと、移送装置５０のモジュール１８２は、第１の間隔ＰＡＳ１に一致する最初の収縮された形状（図１０）から、第２の間隔ＰＡＳ２に一致する最終的な展開された形状まで自動的に切り替えられる。
【０２６８】
同様に、ユニット５２において、図２０における移送装置５０′によって占められている位置は、容器１２が充填および取り除かれるためにアンロードされるように意図されている位置と一致する。
【０２６９】
サイクルにおける第４のステップは、主に、一方では、予備的形成品１２をアンロードするために移送装置５０のグリッパ５４を選択的に開放させ、もう一方では、容器１２をアンロードするために移送装置５０′のグリッパ５４′を選択的に開放させる、ことである。
【０２７０】
成形ユニット３８において、鋳型４０の２つの半分の鋳型４６ａ，４６ｂは、閉じた位置の方向へ並進して動かされ、この閉じた位置において、各予備的形成品１４のボディ１６は、補足的な半分の空洞４８の接合点によって境界を定められている容積の内部へ垂直に延在している。
【０２７１】
好ましくは、グリッパ５４を開放することによって予備的形成品１４をアンロードする操作は、鋳型４０および／または関連する吹き込み成形手段（図示されていない）の一部などの手段によって各予備的形成品１４が固定されているときに実行されるので、グリッパ５４が開くにつれて、移送されている各予備的形成品１４のレファレンス角度位置は変更されない。
【０２７２】
予備的形成品１４をアンロードするために、第２の作動手段９４のアクチュエーター２３４は、図１５に関して先に説明したように、部材２２４を支えるバー２２５を、縦方向Ｌに並進運動において下流に動かすような方法において操作される。
【０２７３】
第２の作動手段９４の部材２２４は、各部材２２４が、第２の、容器１２移送装置５０′の各グリッパ５４′を閉鎖させる部材１３８′と、垂直な煽動面２２６を介して協働する第１の作動位置から、各部材２２４が、第１の、予備的形成品１４移送装置５０の各グリッパ５４を開放させる部材１６０と、垂直な煽動面２２６を介して、協働する第２の作動位置まで動く。
【０２７４】
第２の作動手段９４が、上記第２の作動位置に到達すると、図２５によって図解されているように、第１の、予備的形成品１４移送装置５０の各グリッパ５４を開放させる部材１６０と、それぞれの垂直な煽動面２２６を介して、協働する。
【０２７５】
各部材２２４は、それゆえ、開放する力(opening force)Ｏを伴って、開放煽動部材１６０に作用し、この開放する力Ｏによって、駆動リンク８４は垂直軸Ｃに関して枢動し、分離部材８２を回転させ、その結果、受動位置から、グリッパ５４の開いた位置に一致する動作位置へ、分割部材１００を回転させる。
【０２７６】
この枢動の間、レバー１７０は分離部材８２および駆動リンク８４から形成されているアセンブリと共に駆動されるので、最初は収縮された位置にある、ロック手段９２のロック歯止め１３０は、ロックされた位置に一致するノッチ１３６に入るまでガイド表面１７８に渡って進み、ロックされた位置において、ロック歯止め１３０は、ばねなどのレバー５４ａ，５４ｂを戻す弾性戻り手段６０の動作に反して開いた位置にあるグリッパ５４を保持する。
【０２７７】
容器１２をアンロードする操作は、図１６において描かれ上文で説明されている第３の作動手段２３８のアクチュエーター２５４を操作することによって同様の方法において得られる。
【０２７８】
アクチュエーター２５４は作動ロッド２５６が、その展開された位置に動くような方法で操作され、バー２４４および作動手段２４２は、作動位置として知られる第１の位置から第２の位置まで、つまり縦方向Ｌに対して反対方向に並進運動で動く。
【０２７９】
バー２４４が第２の作動位置の方向へ動くと、各作動部材２４２の垂直な作動面２４６は、移送装置５０′の各モジュール１８２′のグリッパ５４′を開放させる部材１６０′と協働し、この移送装置５０′において、各作動部材２４２は、製造された容器１２が、図２６に図解されているようにアンロードされるのを可能にする、グリッパ５４′の開放を選択的に開始することができる力Ｏを加える。
【０２８０】
具体的に言うと、開放煽動部材１６０′に適合される力Ｏは、垂直軸Ｃに関して、駆動リンク８４′と、動作位置の方向への分離部材８２′および分割部材１００′と、ノッチ１３６′を支えるレバー１７０′と、の時計回りの枢動をもたらす。
【０２８１】
同時に、分離部材８２′および駆動リンク８４′によって形成されているアセンブリが動作位置の方向へ動くと、ロック歯止め１３０′は、ロックされた位置にあるノッチ１３６′に入るまで、レバー１７０′のガイド表面１７８′に渡って進み、その後、駆動リンク８２′および分離部材８４′を有するアセンブリは、弾性戻り手段６０′の動作に反して、移送装置５０′のグリッパ５４′の開いた位置に一致する動作位置に固定される。
【０２８２】
予備的形成品１４または容器１２のネック２２の周りのグリッパ５４，５４′のジョーを選択的に開放および閉鎖させる機構によって、少しも跡がなく欠点のない審美的な外観を持つ、最終的な容器１２のネック２２が得られる。
【０２８３】
第５のステップにおいて、一方では、第２の伝達手段２０６は、第１の、予備的形成品１４移送装置５０に関して操作され、前部の位置から後部の位置までレール１１８を動かすことによって、各モジュール１８２のグリッパ５４が横方向に戻るように構成されており、もう一方では、第２の伝達手段２０６を構成するアクチュエーター２０８ａ，２０８ｂは、第２の、容器１２伝達手段５０′に関して操作され、前部の位置から後部の位置までレール１１８分を動かすことによって、各モジュール１８２′のグリッパ５４′が横方向に戻るように構成されている。
【０２８４】
図２２に描かれている第６のステップにおいて、第１の伝達手段２０４は、各装置５０，５０′が開始位置にある、図１７に描かれている初期位置に戻るように、移送装置５０および５０′を、方向Ｌに対して反対方向に、縦方向に動かすように操作される。
【０２８５】
移送装置５０のこの戻る動きの間、モジュール１８２と関連付けられている接続手段１８６は、チャネル２０２の中間部分２０２Ｂを乗り越えるので、形状において逆の切り替えを引き起こし、その後、モジュール１８２は、それらが占めていた展開された形状から、第１の間隔ＰＡＳ１に一致する収縮された形状に切り替える。
【０２８６】
移送装置５０，５０′はその後、これまで説明されてきたサイクルと一致する、さらなるサイクルを実行することができる。
【０２８７】
好ましくは、装置１０は、特に、作動手段９０，９４，２３８および動き伝達手段２０４，２０６および２０４，２０８を、それぞれ操作または制御するための制御手段（図示されていない）を有するので、特に、これまで説明されてきたステップと一致する制御過程に従った移送サイクルを、自動的および繰り返し実行する。
【０２８８】
当然のことながら、これまで説明されてきた移送装置５０の好適な実施形態は、限定されないで、多くの代替の形状は、特にロック手段９２に関係する限り、本発明の適用範囲を逸脱することなく想定されている。
【０２８９】
代替として、ロック手段９２は、例えば、軸Ｂに関して、回転運動というよりも並進運動できるように取り付けられているロック歯止めを用いて、製造されている。
【０２９０】
同様に、歯止めおよび補足的なノッチ間の形状の協働を用いる機械的なロックは、１つが固定されておりもう１つが動くことができる２つのマグネットなどの、その他の同等の手段が代わりに用いられることが可能であり、これらは、分離部材８２および駆動リンク８４から形成されているアセンブリに固定される。
【０２９１】
本発明は、熱可塑性の予備的形成品から容器を製造するためのリニア型の機器、特に、しかしこれに限るものではないが、選択加熱型のオーブンを備えている熱調節ユニットを有する機器、において実行されるように意図されており、移送装置は特に、各予備的形成品が、上記規定されたレファレンス位置に保持されるということを保証する。
【０２９２】
しかしながら、本発明による移送装置は、従来技術のグリッパによってネックに残される跡などの問題を解決することもできるので、容器の製造における高レベルな品質を保証し、容器の審美的な外観にはそのような欠点がない。
【０２９３】
これが、本発明による予備的形成品および容器の移送装置が、“選択過熱”型の予備的形成品熱処理オーブンを有するかどうか関係なく、リニア型容器製造機器において、好ましくは実行される理由である。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【国際調査報告】
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