(57)【要約】方向検出装置が、車両に設置されるように構成され、第１の音収集ユニット、第２の音収集ユニット、識別ユニット、方向評価ユニット、および通知ユニットを含んでいる。第１および第２の音収集ユニットが、道路からの音を収集する。識別ユニットが、第１および第２の音収集ユニットによって収集された音の種類を識別する。方向評価ユニットが、識別ユニットによって識別された音の種類が警報音である場合に、警報音が前方から到来しているか否かを判断する。方向評価ユニットは、警報音が前方から到来している場合に、警報音の方向を推定し、警報音が後方から到来している場合に、警報音の位置する車線を推定する。通知ユニットは、方向評価ユニットによる推定結果の通知をもたらすためのものである。
2010502934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置されるように構成された方向検出装置であって、
車両の前側に配置され、道路からの音を収集する第１の音収集ユニット、
車両の後ろ側に配置され、道路からの音を収集する第２の音収集ユニット、
前記第１および第２の音収集ユニットによって収集された音の種類を識別する識別ユニット、
前記識別ユニットが音が警報音であると識別したときに、該警報音が車両の前方から到来しているか否かを判断するとともに、該警報音が前方から到来している場合には、該警報音の方向を推定し、該警報音が後方から到来している場合には、該警報音の位置する車線を推定する方向評価ユニット、および
前記方向評価ユニットの推定結果の通知をもたらすための通知ユニット
を備えている方向検出装置。
【請求項２】
前記第１の音収集ユニットが、第１のマイクロホンアレイを含んでおり、前記第２の音収集ユニットが、車両の左後ろ側に配置された第２のマイクロホンアレイおよび車両の右後ろ側に配置された第３のマイクロホンアレイを含んでおり、前記マイクロホンアレイのそれぞれが、複数のマイクロホンを含んでおり、該マイクロホンのそれぞれが、道路からの音を収集する、請求項１に記載の方向検出装置。
【請求項３】
前記識別ユニットが、前記第１および第２の音収集ユニットの前記マイクロホンのうちの１つによって収集された音の種類を識別する、請求項２に記載の方向検出装置。
【請求項４】
前記方向評価ユニットが、前記第１の音収集ユニットの前記マイクロホンのうちの１つ、および前記第２の音収集ユニットの前記マイクロホンのうちの１つによって収集された音のエネルギーの大きさに基づいて、警報音が前方から到来しているか否かを判断する、請求項２に記載の方向検出装置。
【請求項５】
前記方向評価ユニットが、前記第１の音収集ユニットの前記マイクロホンのうちの１つ、および前記第２の音収集ユニットの前記マイクロホンのうちの１つによって収集された音の間の時間差に基づいて、警報音が前方から到来しているか否かを判断する、請求項２に記載の方向検出装置。
【請求項６】
警報音が前方から到来しているとき、前記方向評価ユニットが、前記第１のマイクロホンアレイによって収集された音に基づいて、前記警報音の方向を推定する、請求項２に記載の方向検出装置。
【請求項７】
警報音が後方から到来している場合に、
前記方向評価ユニットが、車両の真後ろ側および右後ろ側から到来して前記第２のマイクロホンアレイによって収集される音の部分を保存するとともに、車両の真後ろ側および左後ろ側から到来して前記第３のマイクロホンアレイによって収集される音の部分を保存し、
前記識別ユニットが、前記方向評価ユニットによって保存された音の種類をさらに識別し、
前記方向評価ユニットが、警報音の位置する車線を、車両の真後ろ側および右後ろ側から到来する音ならびに車両の真後ろ側および左後ろ側から到来する音がすべて警報音である場合に、警報音が車両と同じ車線に位置していると判断し、車両の真後ろ側および右後ろ側から到来する音のみが警報音である場合に、警報音が車両の右側の車線に位置していると判断し、車両の真後ろ側および左後ろ側から到来する音のみが警報音である場合に、警報音が車両の左側の車線に位置していると判断する、請求項２に記載の方向検出装置。
【請求項８】
前記通知ユニットが、前記識別ユニットによって識別した音の種類についての通知をさらにもたらす、請求項１に記載の方向検出装置。
【請求項９】
前記第１の音収集ユニットが、複数のマイクロホンを有する第１のマイクロホンアレイを含んでおり、前記第２の音収集ユニットが、車両の左後ろ側に配置された第１のマイクロホン、車両の右後ろ側に配置された第２のマイクロホン、および車両の後ろ側の任意の位置に配置された第３のマイクロホンを含んでおり、
前記第１の音収集ユニットの前記マイクロホンおよび前記第３のマイクロホンが、道路からの音を収集し、前記第１のマイクロホンが、車両の真後ろ側および右後ろ側からの音を収集するために使用される指向性マイクロホンであり、前記第２のマイクロホンも、車両の真後ろ側および左後ろ側からの音を収集するために使用される指向性マイクロホンである、請求項１に記載の方向検出装置。
【請求項１０】
前記識別ユニットが、前記第１のマイクロホンアレイの前記マイクロホンおよび前記第３のマイクロホンのうちの１つによって収集された音の種類を識別する、請求項９に記載の方向検出装置。
【請求項１１】
前記方向評価ユニットが、前記第１のマイクロホンアレイの前記マイクロホンのうちの１つ、および前記第３のマイクロホンによって収集された音のエネルギーの大きさに基づいて、警報音が前方から到来しているか否かを判断する、請求項９に記載の方向検出装置。
【請求項１２】
前記方向評価ユニットが、前記第１のマイクロホンアレイの前記マイクロホンのうちの１つ、および前記第３のマイクロホンによって収集された音の間の時間差に基づいて、警報音が前方から到来しているか否かを判断する、請求項９に記載の方向検出装置。
【請求項１３】
警報音が前方から到来しているとき、前記方向評価ユニットが、前記第１のマイクロホンアレイによって収集された音に基づいて、前記警報音の方向を推定する、請求項９に記載の方向検出装置。
【請求項１４】
警報音が後方から到来している場合に、
前記識別ユニットが、前記第１のマイクロホンおよび前記第２のマイクロホンによって収集された音の種類をさらに識別し、
前記方向評価ユニットが、警報音の位置する車線を、前記第１のマイクロホンおよび前記第２のマイクロホンによって収集された音がすべて警報音である場合に、警報音が車両と同じ車線に位置していると判断し、前記第１のマイクロホンによって収集された音のみが警報音である場合に、警報音が車両の右側の車線に位置していると判断し、前記第２のマイクロホンによって収集された音のみが警報音である場合に、警報音が車両の左側の車線に位置していると判断する、請求項９に記載の方向検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警報装置に関し、さらに詳しくは、方向検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車における遮音がますます良好になるにつれ、多数の運転者が運転中に音楽を楽しむ傾向と相俟って、外部の音を聴くことが運転者にとってますます困難になってきている。調査の結果によれば、車両が高速（約１００ｋｍ／ｈｒ）で走行している場合や、車両内で音楽が大音量（Ａ特性聴感補正で約７６デシベル）で再生されている場合に、運転者は、緊急車両（例えば、救急車および消防車）からの警報音を聞くことができなくなることが示されている。
【０００３】
運転者がこれらの外部の音をはっきりと聴くことができないために、緊急車両が近付いてくるとき、運転者が適時に回避を行うことができず、事故が容易に生じうる。運転者の安全を保証するために、緊急車両の警報音を識別して運転者に注意を促すことができる通知システムが、ますます真剣に考えられるようになってきている。
【０００４】
運転者にとって、緊急車両通知システムは、使用の位置に限定されていてはならない。緊急車両が前方から接近する場合、運転者が緊急車両を容易に視認できるため、緊急車両の方向のみを知れば充分である。他方で、緊急車両が後方から接近する場合、運転者が緊急車両をほとんど視認することができないため、２台の車両が同じ車線にいる場合に速やかに進路を譲って緊急車両を通過させるために、緊急車両がどの車線に位置しているかを知る必要がある。
【０００５】
図１を参照すると、特開平１１−４８８８６号公報が、緊急車両の接近を表示するための車載の緊急車両通知システムを開示している。
【０００６】
この車載の緊急車両通知システムは、車外音収集装置３１、警報音検出装置３２、演算装置３３、および通知装置３４を備えている。車外音収集装置３１は、４つの方向のそれぞれに配置された４つのマイクロホン（図示せず）を含んでいる。それぞれのマイクロホンが、車外の音を収集する。警報音検出装置３２が、車外音収集装置３１によって収集された音の中に緊急車両からの警報音が存在するか否かを検出する。演算装置３３が、警報音検出装置３２によって検出された警報音に基づいて、緊急車両の距離、方向、および種類を演算する。通知装置３４が、演算装置３３の演算結果に基づいて、緊急車両の位置および種類を知らせる。ここでは、緊急車両の方向が、４つのマイクロホンによって収集された警報音の間のエネルギーの差に基づいて演算されている。
【０００７】
この車載の緊急車両通知システムは、車両がどこにあっても通知をもたらすことができる。しかしながら、この従来からの車載の緊急車両通知システムは、異なる位置に配置された複数のマイクロホンによって収集される警報音の間のエネルギー差に基づいて、緊急車両の方向を演算している。図２を参照すると、車両３５および緊急車両３６が或る交差点に、しかしながら別々の道路にて接近するとき、付近の建物または他の障害物が緊急車両３６の警報音を遮蔽および反射するため、車載の緊急車両通知システムが、反射の経路からの警報音を受信する可能性があり、結果として方向の判断を誤る可能性がある。さらに、緊急車両が後方から接近する場合に、この車載の緊急車両通知システムは、緊急車両が位置する車線を表示することができない。
【０００８】
車載の緊急車両通知システムの他に、道路に設置される緊急車両通知システムも存在する。
【０００９】
図３および図４を参照すると、特開２０００−２０８８５号公報が、直線路において使用されるように構成され、緊急車両が位置する車線を表示する交通情報表示システムを開示している。以下で、この交通情報表示システムを説明するために、３車線の道路を例として提示する。
【００１０】
交通情報表示システムは、３つのマイクロホン１１、表示制御装置１２、および交通情報表示板１３を備えている。３つのマイクロホン１１が、３つの車線のそれぞれからの音を収集する。表示制御装置１２が、３つの警報音検出ユニット１２１、３つの周波数シフト成分検出ユニット１２２、３つの移動方向判定ユニット１２３、車線判定ユニット１２４、および表示板制御ユニット１２５を含んでいる。交通情報表示板１３が道路に設置され、３つの車線のそれぞれに対応する３つの車線表示ユニット１３１を含んでいる。
【００１１】
３つの警報音検出ユニット１２１が、３つのマイクロホン１１によって収集された音の中に緊急車両１４からの警報音が存在するか否かをそれぞれ検出する。３つの周波数シフト成分検出ユニット１２２が、３つの警報音検出ユニット１２１によって検出された警報音に基づき、緊急車両１４の移動によって引き起こされる周波数シフト成分をそれぞれ検出する。３つの移動方向判定ユニット１２３が、周波数シフト成分検出ユニット１２２によって検出された周波数シフト成分に基づき、緊急車両１４が接近しているか否かをそれぞれ判定する。車線判定ユニット１２４が、３つの警報音検出ユニット１２１および３つの周波数シフト成分検出ユニット１２２の検出結果に基づき、緊急車両１４が位置する車線を判定する。表示板制御ユニット１２５が、３つの移動方向判定ユニット１２３および車線判定ユニット１２４の判定結果に基づき、交通情報表示板１３を制御する。緊急車両１４が接近するとき、交通情報表示板１３が「緊急車両接近中」を表示するとともに、緊急車両１４が位置する車線に対応する車線表示ユニット１３１が点灯する。
【００１２】
図５および図６を参照すると、特開２００１−６７５８７号公報が、緊急車両２６が交差点を円滑に通過することができるよう、交差点において使用されるように構成された緊急車両安全通過装置を開示している。以下で、この緊急車両安全通過装置を説明するために、それぞれに信号機２５が設置された４つの道路がつながる交差点を例として提示する。
【００１３】
緊急車両安全通過装置は、４つの単一指向性マイクロホン２１、音識別回路２２、制御回路２３、および４つの表示装置２４を含んでいる。４つのマイクロホン２１が、４つの道路のそれぞれからの音を収集する。４つの表示装置２４が、４つの道路の交差点に近い位置にそれぞれ設置されている。音識別回路２２が、マイクロホン２１によって収集された音の中に緊急車両２６の警報音が存在するか否かを識別する。制御回路２３が、音識別回路２２の識別結果に基づいて、表示装置２４および信号機２５を制御する。緊急車両２６が交差点に近付くとき、緊急車両安全通過装置が、警報信号を表示するとともに、信号機の相を変化させる。
【００１４】
道路に設置される緊急車両通知システムは、そのシステムが設置された地点においてしか機能することができず、したがって使用の位置が限られる。従来からの交通情報表示システムは、直線道路における使用に適している。緊急車両の位置する車線を表示することができるが、運転者は、緊急車両が前方または後方のどちらにあるのかを知ることができない。結果として、運転者が、車線を譲る必要があるのか否かを判断することができない。さらに、従来からの緊急車両安全通過装置は、交差点における使用に適しており、緊急車両が接近している旨を表示することができるが、依然として、運転者が、緊急車両が後方から接近しているのか否かを知ることができない。
【発明の開示】
【００１５】
したがって、本発明の目的は、任意の地点において警報音の方向または位置する車線に関する通知をもたらすことができる車載の方向検出装置を提供することにある。
【００１６】
したがって、本発明の方向検出装置は、車両への設置に適しており、第１の音収集ユニット、第２の音収集ユニット、識別ユニット、方向評価ユニット、および通知ユニットを備えている。
【００１７】
第１の音収集ユニットは、車両の前側に配置され、道路からの音を収集する。
【００１８】
第２の音収集ユニットは、車両の後ろ側に配置され、道路からの音を収集する。
【００１９】
識別ユニットは、第１および第２の音収集ユニットによって収集された音の種類を識別する。
【００２０】
方向評価ユニットが、識別ユニットによって音が警報音であると識別されたときに、警報音が前方から到来しているか否かを判断する。方向評価ユニットは、該警報音が前方から到来している場合に、警報音の方向を推定し、警報音が後方から到来している場合に、警報音の位置する車線を推定する。
【００２１】
通知ユニットは、方向評価ユニットによる推定結果の通知をもたらすためのものである。
【００２２】
本発明の上述の技術的内容、特徴、および利点、ならびにその他の技術的内容、特徴、および利点が、添付の図面を参照し、２つの好ましい実施形態についての以下の詳細な説明において、明確に提示されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
ここで、本発明をさらに詳しく説明する前に、以下の開示の全体を通して、同様の構成要素が同じ参照符号によって指し示されていることに留意されたい。
【００２４】
図７および図８を参照すると、本発明による方向検出装置７の第１の好ましい実施形態は、第１の音収集ユニット４１、第２の音収集ユニット４２、第２の識別ユニット７４、方向評価ユニット７５、および通知ユニット７６を備えている。
【００２５】
第１の音収集ユニット４１が、第１のマイクロホンアレイ７１を含んでおり、第２の音収集ユニット４２が、第２のマイクロホンアレイ７２および第３のマイクロホンアレイ７３を含んでいる。第１〜第３のマイクロホンアレイ７１〜７３は、それぞれ車両の前側、左後ろ側、および右後ろ側に配置されている。さらに、マイクロホンアレイ７１〜７３のそれぞれが、複数のマイクロホンを有している。
【００２６】
図７および図９を参照すると、この実施形態において使用される方法は、以下のステップを含んでいる。
【００２７】
ステップ９０１において、第１〜第３のマイクロホンアレイ７１〜７３のマイクロホンが、道路からの音を収集する。
【００２８】
ステップ９０２において、第２の識別ユニット７４が、マイクロホンアレイ７１〜７３のマイクロホンのうちの１つによって収集された音の種類を識別する。
【００２９】
この実施形態においては、第２の識別ユニット７４が、第１のマイクロホンアレイ７１のマイクロホンのうちの１つによって収集された音の種類を識別する。
【００３０】
ステップ９０３において、方向評価ユニット７５が、第２の識別ユニット７４によって識別された音の種類に基づいて、マイクロホンによって収集された音が緊急車両の警報音であるか否かを判断する。緊急車両の警報音である場合、処理はステップ９０４へと飛ぶ。緊急車両の警報音でない場合、処理はステップ９０１へと戻る。
【００３１】
ステップ９０４において、方向評価ユニット７５は、第１のマイクロホンアレイ７１のマイクロホンのうちの１つならびに第２および第３のマイクロホンアレイ７２、７３のマイクロホンのうちの１つによって収集された音のエネルギーの大きさに基づき、警報音が前方から到来しているか否かを判断する。前方から到来している場合、処理はステップ９０５へと飛ぶ。前方から到来しているのではない場合、処理はステップ９０６へと飛ぶ。
【００３２】
この実施形態においては、方向評価ユニット７５が、第１のマイクロホンアレイ７１のマイクロホンのうちの１つおよび第２のマイクロホンアレイ７２のマイクロホンのうちの１つによって収集された音のエネルギーの大きさに基づいて、判断を行う。
【００３３】
ステップ９０５において、方向評価ユニット７５は、第１のマイクロホンアレイ７１によって収集された音に基づいて、緊急車両の方向を推定する。次いで、処理はステップ９０９へと飛ぶ。
【００３４】
この実施形態においては、方向評価ユニット７５が、Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ（ＭＵＳＩＣ）アルゴリズムを使用して、緊急車両の方向を推定する。しかしながら、Ｃｒｏｓｓ−Ｐｏｗｅｒ  Ｓｐｅｃｔｒｕｍ  Ｐｈａｓｅ（ＣＰＳＰ）、Ｃｒｏｓｓ  Ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ、Ｂｅａｍ  Ｆｏｒｍｉｎｇ、などといった他の到着方向（ＤｏＡ）検出アルゴリズムも使用可能であり、本発明はこの態様において限定されるわけではない。
【００３５】
ステップ９０６において、方向評価ユニット７５は、車両の真後ろ側および右後ろ側から到来して第２のマイクロホンアレイ７２によって収集された音の部分を保存し、車両の真後ろ側および左後ろ側から到来して第３のマイクロホンアレイ７３によって収集された音の部分を保存する。
【００３６】
この実施形態においては、方向評価ユニット７５が、Ｂｅａｍ  Ｆｏｒｍｉｎｇアルゴリズムを使用し、保存すべき音の方向の範囲を選択するために、Ｂｅａｍ  Ｆｏｒｍｉｎｇアルゴリズムの遅延時間パラメータを調節する。しかしながら、Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎアルゴリズムを使用して音の方向を推定し、音の方向が保存すべき音の方向の範囲に入る場合に、音を保存してもよく、本発明はこの態様において限定されるわけではない。ここで、２つの指向性のマイクロホンを使用することも可能であり、一方が車両の真後ろ側および右後ろ側から到来する音を収集し、他方が車両の真後ろ側および左後ろ側から到来する音を収集することで、全方向から到来する音を収集する必要をなくしつつ、所望の部分を保存できることに留意されたい。詳細な実施の方法は、第２の好ましい実施形態において後述される。
【００３７】
ステップ９０７において、第２の識別ユニット７４が、方向評価ユニット７５によって保存された音の種類を識別する。
【００３８】
ステップ９０８において、方向評価ユニット７５は、第２の識別ユニット７４によって識別された音の種類に基づいて、緊急車両の方向を判断する。車両の真後ろ側および右後ろ側から到来する音、ならびに車両の真後ろ側および左後ろ側から到来する音が、すべて警報信号である場合、緊急車両は、車両と同じ車線に位置している。車両の真後ろ側および右後ろ側から到来する音のみが警報音である場合、緊急車両は、車両の右側の車線に位置している。さらに、車両の真後ろ側および左後ろ側から到来する音のみが警報音である場合、緊急車両は、車両の左側の車線に位置している。
【００３９】
ステップ９０９において、通知ユニット７６が、第２の識別ユニット７４によって識別された音の種類、および方向評価ユニット７５によって推定された緊急車両の方向を、運転者に通知する。
【００４０】
図１０を参照すると、本発明による方向検出装置７の第２の好ましい実施形態は、第１の音収集ユニット４１、第２の音収集ユニット４２、第２の識別ユニット７４、方向評価ユニット７５、および通知ユニット７６を備えている。
【００４１】
第１の音収集ユニット４１が、第１のマイクロホンアレイ７１を含んでおり、第２の音収集ユニット４２が、第１のマイクロホン７７、第２のマイクロホン７８、および第３のマイクロホン７９を含んでいる。第１マイクロホンアレイ７１は、車両の前側に配置され、複数のマイクロホンを有している。第１〜第３のマイクロホン７７〜７９のそれぞれが、車両の左後ろ側、右後ろ側、および後ろ側の任意の位置に配置され、第１および第２のマイクロホン７７、７８が、指向性マイクロホンである。
【００４２】
図１０および図１１を参照すると、この実施形態において使用される方法は、以下のステップを含んでいる。
【００４３】
ステップ５０１において、第１のマイクロホンアレイ７１のマイクロホンおよび第３のマイクロホン７９が、道路からの音を収集する。第１のマイクロホン７７が、車両の真後ろ側および右後ろ側からの音を収集し、第２のマイクロホン７８が、車両の真後ろ側および左後ろ側からの音を収集する。
【００４４】
ステップ５０２において、第２の識別ユニット７４が、第１のマイクロホンアレイ７１のマイクロホンおよび第３のマイクロホン７９のうちの１つによって収集された音の種類を識別する。
【００４５】
この実施形態においては、第２の識別ユニット７４が、第１のマイクロホンアレイ７１のマイクロホンのうちの１つによって収集された音の種類を識別する。
【００４６】
ステップ５０３において、方向評価ユニット７５が、第２の識別ユニット７４によって識別された音の種類に基づいて、マイクロホンによって収集された音が緊急車両の警報音であるか否かを判断する。緊急車両の警報音である場合、処理はステップ５０４へと飛ぶ。緊急車両の警報音でない場合、処理はステップ５０１へと戻る。
【００４７】
ステップ５０４において、方向評価ユニット７５は、第１のマイクロホンアレイ７１のマイクロホンのうちの１つならびに第３のマイクロホン７９によって収集された音のエネルギーの大きさに基づき、警報音が前方から到来しているか否かを判断する。前方から到来している場合、処理はステップ５０５へと飛ぶ。前方から到来しているのではない場合、処理はステップ５０６へと飛ぶ。
【００４８】
ステップ５０５において、方向評価ユニット７５は、第１のマイクロホンアレイ７１によって収集された音に基づいて、緊急車両の方向を推定する。次いで、処理はステップ５０８へと飛ぶ。
【００４９】
この実施形態においては、方向評価ユニット７５が、Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎアルゴリズムを使用して、緊急車両の方向を推定する。しかしながら、Ｃｒｏｓｓ−Ｐｏｗｅｒ  Ｓｐｅｃｔｒｕｍ  Ｐｈａｓｅ、Ｃｒｏｓｓ  Ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ、Ｂｅａｍ  Ｆｏｒｍｉｎｇ、などといった他の到着方向検出アルゴリズムも使用可能であり、本発明はこの態様において限定されるわけではない。
【００５０】
ステップ５０６においては、第２の識別ユニット７４が、第１のマイクロホン７７および第２のマイクロホン７８によって収集された音の種類を識別する。
【００５１】
ステップ５０７において、方向評価ユニット７５が、第２の識別ユニット７４によって識別された音の種類に基づいて、緊急車両の方向を判断する。第１のマイクロホン７７および第２のマイクロホン７８によって収集された音が、どちらも警報信号である（すなわち、車両の真後ろ側および右後ろ側からの音、ならびに車両の真後ろ側および左後ろ側からの音が、すべて警報信号である）場合、緊急車両は、車両と同じ車線に位置している。第１のマイクロホン７７によって収集された音のみが警報音である（すなわち、車両の真後ろ側および右後ろ側から到来する音のみが警報音である）場合、緊急車両は、車両の右側の車線に位置している。さらに、第２のマイクロホン７８によって収集された音のみが警報音である（すなわち、車両の真後ろ側および左後ろ側から到来する音のみが警報音である）場合、緊急車両は、車両の左側の車線に位置している。
【００５２】
ステップ５０８において、通知ユニット７６が、第２の識別ユニット７４によって識別された音の種類、および方向評価ユニット７５によって推定された緊急車両の方向を、運転者に通知する。
【００５３】
ここで、ステップ９０４およびステップ５０４において、警報音が前方から到来しているか否かが、収集された音のエネルギーの大きさに基づいて判断されている。しかしながら、警報音が前方から到来しているか否かを、収集された音の間の時間差に基づいて判断することも可能である。
【００５４】
しかしながら、本発明の方向検出装置７は、警報音が反射の経路から収集される場合に、方向の判断に誤りが生じる可能性があるという点で、車両に設置される従来からの緊急車両通知システムと同じである。
【００５５】
図１２および図１３を参照すると、本発明の方向検出装置７は、上述の問題を解決するための音複製装置６と協働することができる。音複製装置６は、Ｍ本の道路がつながる交差点に設置され、Ｍは２以上である（図１２は、Ｍ＝４の状況を図示している）。
【００５６】
音複製装置６は、音収集ユニット６１、第１の識別ユニット６２、制御ユニット６３、および音再生ユニット６４を備えている。
【００５７】
音収集ユニット６１は、Ｍ本の道路のそれぞれから音を収集するＭ個のマイクロホン６１１を有している。音再生ユニット６４は、Ｍ個のスピーカ６４１を有している。スピーカ６４１のそれぞれが、該当の道路の交差点付近の位置に配置され、該当の道路から音を収集するマイクロホン６１１に対応し、残りの道路に向かって音を再生することができる。
【００５８】
図１２、図１３、および図１４を参照すると、音複製装置６によって使用される方法は、以下のステップを含んでいる。
【００５９】
ステップ８０１において、音収集ユニット６１のＭ個のマイクロホン６１１が、Ｍ本の道路のそれぞれから音を収集する。
【００６０】
ステップ８０２において、第１の識別ユニット６２が、それぞれのマイクロホン６１１によって収集された音の種類を識別する。
【００６１】
ステップ８０３において、制御ユニット６３が、第１の識別ユニット６２によって識別された音の種類に基づいて、それぞれのマイクロホン６１１によって収集された音が緊急車両の警報音であるか否かを判断する。
【００６２】
ステップ８０４において、制御ユニット６３が、スピーカ６４１に対して、該当のマイクロホン６１１によって収集された警報音を再生するように指示するとともに、信号機を制御するため、警報音の種類および緊急車両が位置する道路を出力する。
【００６３】
ここでは、ステップ８０２において第１の識別ユニット６２がそれぞれのマイクロホン６１１によって収集された音の種類を識別した後で、ステップ８０３が実行されることに留意されたい。しかしながら、第１の識別ユニット６２が、マイクロホン６１１のうちの１つによって収集された音の種類を識別するや否や、ステップ８０３および８０４を実行してもよい。続いて、ステップ８０２〜８０４が、マイクロホン６１１のうちの別の１つによって収集された音を処理するために繰り返される。
【００６４】
収集された警報音のそれぞれを交差点の或る１つの道路から残りの道路へと再生する音複製装置６によれば、方向検出装置７が、反射の経路からの警報信号を受信することがなく、したがって緊急車両が前方から接近する場合に緊急車両の方向を誤って判断することがない。
【００６５】
要約すると、本発明による方向検出装置７は車両に設置されるため、車両がどこに位置していても通知を受け取ることが可能である。さらに、緊急車両が背後から接近するときに、車両の真後ろ側および右後ろ側から到来する音、ならびに車両の真後ろ側および左後ろ側から到来する音に基づいて、２台の車両が同じ車線に位置するか否かを判断することができる。したがって、本発明の目的が実際に達成される。
【００６６】
しかしながら、上記はあくまでも本発明の好ましい実施形態にすぎず、本発明の実施の範囲を制限するものと理解してはならない。換言すると、本発明の特許請求の範囲および明細書の内容に基づく単に均等な変種または変形はすべて、本発明の技術的範囲に包含される。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、方向検出装置へと適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】従来からの車載の緊急車両通知システムを説明するブロック図である。
【図２】車載の緊急車両通知システムが緊急車両の警報音を反射の経路から受信する状況を説明する概略図である。
【図３】従来からの交通情報表示システムが道路に設置された状況を説明する概略図である。
【図４】交通情報表示システムを説明するブロック図である。
【図５】従来からの緊急車両安全通過装置が道路に設置された状況を説明する概略図である。
【図６】緊急車両安全通過装置を説明するブロック図である。
【図７】本発明による方向検出装置の第１の好ましい実施形態を説明するブロック図である。
【図８】第１の好ましい実施形態が車両に設置された状況を説明する概略図である。
【図９】第１の好ましい実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明による方向検出装置の第２の好ましい実施形態を説明するブロック図である。
【図１１】第２の好ましい実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図１２】音複製装置６が道路に設置された状況を説明する概略図である。
【図１３】音複製装置を説明するブロック図である。
【図１４】音複製装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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