(57)【要約】  本発明は空気浮上移送システム及びこれを用いた空気浮上移送装置に係り、軌道を形成しながら移動される無限軌道部と、前記無限軌道部の内周面に配設されて空気反発力により前記無限軌道部の内周面において浮上される多数のエアーベアリングと、前記多数のエアーベアリングと結合されて移送物が積載される積載部と、を備え、前記キャタピラーの移動により前記積載部が浮上されて一体に移動されることを特徴とする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道を形成しながら移動される無限軌道部と、
前記無限軌道部の内周面に配設されて空気反発力により前記無限軌道部の内周面において浮上される多数のエアーベアリングと、
前記多数のエアーベアリングと結合されて移送物が積載される積載部と、
を備える空気浮上移送システム。
【請求項２】
前記無限軌道部は、一対または多数対のキャタピラーであることを特徴とする請求項１に記載の空気浮上移送システム。
【請求項３】
前記キャタピラーの内周面は平坦面に形成されることを特徴とする請求項２に記載の空気浮上移送システム。
【請求項４】
前記キャタピラーの内周面には平らなコーティング層がさらに形成されることを特徴とする請求項２に記載の空気浮上移送システム。
【請求項５】
前記コーティング層はエポキシまたはウレタンから形成されることを特徴とする請求項４に記載の空気浮上移送システム。
【請求項６】
前記キャタピラーの内側の前後端部にはキャタピラーの張力を維持する前方ホイール及び後方ホイールが配設されることを特徴とする請求項２または請求項４のいずれかに記載の空気浮上移送システム。
【請求項７】
前記積載部は、前記前方ホイール及び後方ホイールと連結軸を介して連結されて前記キャタピラーと一体に移動されることを特徴とする請求項６に記載の空気浮上移送システム。
【請求項８】
前記エアーベアリングに供給される高圧の圧縮空気を発生及び制御するエアーコントロール部がさらに配設されることを特徴とする請求項１に記載の空気浮上移送システム。
【請求項９】
軌道を形成しながら移動される一対または多数対のキャタピラーと、
前記キャタピラーの内周面に配設されて空気反発力により前記キャタピラーの内周面において浮上される多数のエアーベアリングと、
前記多数のエアーベアリングと結合されて移送物が積載される積載部と、
を備え、
前記キャタピラーの移動により前記積載部が浮上されて一体に移動されることを特徴とする空気浮上移送装置。
【請求項１０】
前記キャタピラーの内側の前後端部にはキャタピラーの張力を維持する前方ホイール及び後方ホイールが配設され、前記積載部は前記前方ホイール及び後方ホイールと連結軸を介して連結されることを特徴とする請求項９に記載の空気浮上移送装置。
【請求項１１】
前記連結軸は積載部との連結個所に上下に凹設されたガイド溝を備え、前記積載部には前記ガイド溝が凹設される位置に対応して前記ガイド溝にガイドされるガイド突起が突設されることを特徴とする請求項１０に記載の空気浮上移送装置。
【請求項１２】
前記エアーベアリングに供給される高圧の圧縮空気を発生及び制御するエアーコントロール部がさらに配設されることを特徴とする請求項９に記載の空気浮上移送装置。
【請求項１３】
前記積載部を牽引する牽引部がさらに配設されることを特徴とする請求項９に記載の空気浮上移送装置。
【請求項１４】
前記牽引部は、作業者が把持可能に配設される取っ手であることを特徴とする請求項１３に記載の空気浮上移送装置。
【請求項１５】
前記牽引部は、自体駆動可能な車両であることを特徴とする請求項１３に記載の空気浮上移送装置。
【請求項１６】
前記キャタピラーを駆動させる駆動部がさらに配設されることを特徴とする請求項９または１０に記載の空気浮上移送装置。
【請求項１７】
前記駆動部はキャタピラーに装着される前方ホイールまたは後方ホイールから選択されるいずれか一対または全てを駆動させることを特徴とする請求項１６に記載の空気浮上移送装置。
【請求項１８】
前記駆動部は、前方ホイールまたは後方ホイールに連結される駆動軸と、前記駆動軸に動力を提供する動力部と、を備えることを特徴とする請求項１７に記載の空気浮上移送装置。
【請求項１９】
前記動力部は、一つまたは多数のモータまたはエンジンから構成されることを特徴とする請求項１８に記載の空気浮上移送装置。
【請求項２０】
前記駆動軸は、対をなして配設される前方ホイールまたは後方ホイールから選択されるホイールにそれぞれ軸連結される第１駆動軸及び第２駆動軸から構成され、前記第１駆動軸及び第２駆動軸は前記動力部によりそれぞれの駆動が制御されることを特徴とする請求項１８に記載の空気浮上移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は空気浮上移送システム及びこれを用いた空気浮上移送装置に係り、さらに詳しくは、路線の制約なしに移動可能な無限軌道と圧縮空気の反発力により物を浮上させるエアーベアリングを用いて移送物の重量による摩擦力を最小化して少ない力でも路線の制約なしに移動できるようにする空気浮上移送システム及びこれを用いた空気浮上移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、工場や倉庫内において移送物を移送する方式としては、通常、クレーンや運搬車両による方式がある。しかしながら、クレーンを用いた移送物の移送は移送物を移送可能な範囲及び重量に制限が多く、運搬車両を用いた移送物の移送は移送物を移送可能な範囲及び重量の制限がクレーンによる方式よりも広範であるとはいえ、移送物の垂直荷重力が増大するにつれて摩擦力が増大して多大な移送動力を要し、運搬車両のタイヤに集中した荷重に起因してタイヤ及び道路が破損されるという問題点があった。
【０００３】
このため、最近には、圧縮空気を用いて地面またはレールの上部に空気膜を形成して荷物を移送させる方式が提案されて使用されているが、この場合、地面を平らにするために予想される移送個所に特殊塗料を舗装したり別途のレールを敷設しなければならないという問題点があり、地面またはレールが平らではない場合、局部的に空気が漏出して浮上効果が得られず、移送手段及び移送物が落下して損傷されるという不都合があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、地面を平らに舗装したり別途のレールを敷設することなく圧縮空気の反発力を用いて移送物の重量による摩擦力を最小化させ、路線の制約なしに移動できるようにする空気浮上移送システム及びこれを用いた空気浮上移送装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記本発明の目的を達成するための本発明の一側面によれば、起動を形成しながら移動される無限軌道部と、前記無限軌道部の内周面に配設されて空気反発力により前記無限軌道部の内周面において浮上される多数のエアーベアリングと、前記多数のエアーベアリングと結合されて移送物が積載される積載部と、を備える空気浮上移送システムが提供される。
【０００６】
このとき、前記無限軌道部は一対または多数対のキャタピラーであってもよい。
【０００７】
そして、前記キャタピラーの内周面は平坦面に形成されるか、あるいは、前記キャタピラーの内周面には平らなコーティング層がさらに形成されることが好ましい。
【０００８】
このとき、好ましくは、前記コーティング層はエポキシまたはウレタンから形成される。
【０００９】
また、前記キャタピラーの内側の前後端部にはキャタピラーの張力を維持する前方ホイール及び後方ホイールが配設されていてもよい。
【００１０】
そして、前記積載部は前記前方ホイール及び後方ホイールと連結軸を介して連結されて前記キャタピラーと一体に移動されてもよい。
【００１１】
さらに、前記エアーベアリングに供給される高圧の圧縮空気を発生及び制御するエアーコントロール部がさらに配設されてもよい。
【００１２】
一方、本発明の他の側面によれば、軌道を形成しながら移動される一対または多数対のキャタピラーと、前記キャタピラーの内周面に配設されて空気反発力により前記キャタピラーの内周面において浮上される多数のエアーベアリングと、前記多数のエアーベアリングと結合されて移送物が積載される積載部と、を備え、前記キャタピラーの移動により前記積載部が浮上されて一体に移動されることを特徴とする空気浮上移送装置が提供される。
【００１３】
このとき、前記キャタピラーの内側の前後端部にはキャタピラーの張力を維持する前方ホイール及び後方ホイールが配設され、前記積載部は前記前方ホイール及び後方ホイールと連結軸を介して連結されてもよい。
【００１４】
そして、好ましくは、前記連結軸は積載部との連結個所に上下に凹設されたガイド溝を備え、前記積載部には前記ガイド溝が凹設される位置に対応して前記ガイド溝にガイドされるガイド突起が突設される。
【００１５】
また、前記エアーベアリングに供給される高圧の圧縮空気を発生及び制御するエアーコントロール部がさらに配設されてもよい。
【００１６】
さらに、前記積載部を牽引する牽引部がさらに配設されてもよく、前記牽引部は作業者が取付可能に配設される取っ手であってもよく、前記牽引部は自体駆動可能な車両であってもよい。
【００１７】
そして、前記キャタピラーを駆動させる駆動部がさらに配設されてもよく、前記駆動部はキャタピラーに装着される前方ホイールまたは後方ホイールから選択されるいずれか一対または全てを駆動させてもよい。
【００１８】
このとき、前記駆動部は、前方ホイールまたは後方ホイールに連結される駆動軸と、前記駆動軸に動力を提供する動力部と、を備え、前記動力部は一つまたは多数のモーターまたはエンジンから構成されてもよい。
【００１９】
また、好ましくは、前記駆動軸は対をなして配設される前方ホイールまたは後方ホイールから選択されるホイールにそれぞれ軸連結される第１駆動軸及び第２駆動軸から構成され、前記第１駆動軸及び第２駆動軸は前記動力部によりそれぞれの駆動が制御される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、積載部を浮上させるエアーベアリングを路線の制約がないキャタピラーの内周面に配設することにより、重量物を最小の力（動力）でも自由に移動させることができる移動性を確保する効果がある。
【００２１】
また、圧縮空気の反発力を用いて重量物による摩擦を極力抑えることにより、道路の破損を防止し、過多な動力発生による騒音発生及びエネルギーの無駄遣いを節減させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】エアーベアリングの空気浮上原理を説明する断面図である。
【図２】エアーベアリングの空気浮上原理を説明する断面図である。
【図３】本発明による空気浮上移送システムを説明する斜視図である。
【図４】本発明による空気浮上移送システムを説明する底面斜視図である。
【図５】本発明による空気浮上移送システムの作動状態を説明する断面図である。
【図６】本発明による空気浮上移送システムの作動状態を説明する断面図である。
【図７】本発明による空気浮上移送装置の種々の実施形態を示す斜視図である。
【図８】本発明による空気浮上移送装置の種々の実施形態を示す斜視図である。
【図９】本発明による空気浮上移送装置の種々の実施形態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面に基づき、本発明を詳述する。
【００２４】
しかしながら、本発明は後述する実施形態に限定されるものではなく、相異なる形態で実現され、単にこれらの実施形態は本発明の開示を完全たるものとし、通常の知識を持った者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものである。図中、同じ符号は同じ構成要素を示す。
【００２５】
先ず、エアーベアリングが圧縮空気の反発力を用いて空気浮上される原理を図面を参照して説明する。
【００２６】
図１及び図２は、エアーベアリングの空気浮上原理を説明する断面図である。
【００２７】
図１及び図２に示すように、エアーベアリング１は、移送される移送物を支持し、トーラスバッグ３に圧縮空気が供給されない間に地面と接触されるランディング面５が形成されたケース２と、前記ケース２の下部に配設されるトーラスバッグ（ドーナツ状のバッグ）３と、前記トーラスバッグ３に圧縮空気を供給するための配管４と、から構成される。
【００２８】
このように構成されるエアーベアリング１は、図１に示すように、トーラスバッグ３に圧縮空気が供給されない間はランディング面５により地面に支持されるが、ランディング面５はトーラスバッグ３がリラックスされた状態にある間に地面と接触する。
【００２９】
この状態で、図２に示すように、圧縮空気が配管４を介して供給されると、トーラスバッグ３は膨張され、トーラスバッグ３内の圧力が所定の圧力値を超えて、圧縮空気がトーラスバッグ３と地面との間の隙間を通って放出されて空気膜を形成し、この圧縮空気の反発力によりエアーベアリング１は地面から浮上される。
【００３０】
図３は、本発明による空気浮上移送システムを説明する斜視図であり、図４は、本発明による空気浮上移送システムを説明する底面斜視図であり、図５及び図６は、本発明による空気浮上移送システムの作動状態を説明する断面図である。
【００３１】
図３から図６に示すように、本発明による空気浮上移送システムは、軌道を形成しながら移動される無限軌道部１０と、前記無限軌道部１０の内周面に配設されて空気反発力により前記無限軌道部１０の内周面において浮上される多数のエアーベアリング２０と、前記多数のエアーベアリング２０と結合されて移送物が積載される積載部３０と、を備える。
【００３２】
前記無限軌道部１０は、一対または多数対が相対するように配設されて回転するに伴い、地面において移送される移送手段であり、本発明においてはキャタピラー１０が使用され、特に、内周面が平坦面に形成されているゴムベルト方式のキャタピラーが使用されることが好ましい。
【００３３】
また、前記キャタピラー１０の内周面には内周面の平滑度を高めるためにエポキシまたはウレタンを用いてコーティング層１５をさらに形成してもよい。このとき、前記コーティング層１５は内周面が平らなゴムベルト方式のキャタピラーだけではなく、一般的な鋼材から製作された鋼板を連結して継ぎ目がある鉄材ベルト方式のキャタピラーにも適用されて継ぎ目があるキャタピラーの内周面を平坦面に形成できるようにする。
【００３４】
そして、前記それぞれのキャタピラー１０の内側にはキャタピラー１０の張力を維持するためにその前後端部に前方ホイール１１及び後方ホイール１３がそれぞれ配設される。
【００３５】
このとき、前記前方ホイール１１及び後方ホイール１３は互いに所定の間隔を維持するように種々の方法により設置可能であるが、本発明においては前記前方ホイール１１及び後方ホイール１３と前記積載部３０の間に連結軸４０を連結して互いに所定の間隔を維持するようにしている。
【００３６】
このようなキャタピラー１０の形状及び内側に配設されるホイール１１、１３は公知の技術の一部であるため、その構成及び機能についての詳細な説明は省く。
【００３７】
但し、本発明においては、地面に密着して移送されるキャタピラー１０とキャタピラー１０の内周面において浮上される積載部３０を一体に移動させるために、前記連結軸４０の両端を前記前方ホイール１１（または、後方ホイール１３）または積載部３０のどちらか一方において回動または摺動させることが好ましく、その好適な一実施形態は後述する。
【００３８】
前記エアーベアリング２０は前記キャタピラー１０の内周面の上部に配設されて別途に供給される圧縮空気により前記キャタピラー１０の内周面に空気膜を形成してその反発力を用いて浮上される手段であり、エアーベアリング２０の浮上原理及び構成は上述したため、その詳細な説明を省く。
【００３９】
エアーベアリングは、マスプレロード、マグネットフリーロード及びバキュームプレロードのタイプに区分され、本発明においては公知の形態のものを種々に適用可能であるが、平面上における使用が容易であるだけではなく、精密度に相対的に優れているバキュームプレロードタイプを適用することが好ましい。
【００４０】
このようなバキュームプレロードタイプのエアーベアリング２０は、図１及び図２に示す形状に制限されるものではなく、圧縮空気を用いて地面とケース２との間に空気膜を形成して圧縮空気の反発力によりケース２を浮上可能である限り、いかなる構成及び作用をしても本発明に含まれるといえるであろう。
【００４１】
前記エアーベアリング２０は、前記キャタピラー１０の内周面の上部に所定の間隔をあけて多数が離れて配設され、相対するように設置される一対のキャタピラー１０に互いに対応するように配設されることが好ましい。
【００４２】
前記積載部３０は前記多数のエアーベアリング２０の浮上により一体に浮上される手段であり、上部は移送物が積載できるようにプレート状の積載面３１に形成し、下部は前記エアーベアリング２０が設置されて前記キャタピラー１０の内周面の上部に配設可能な形状に種々に形成可能であるが、本発明においては、積載面３１の下方に突出される一対の「Ｌ」字状の支持フレーム３３から形成されてその下端が前記キャタピラー１０の内周面の上部に配設されるような形状を例示している。
【００４３】
このため、前記支持フレーム３３の下端面に前記エアーベアリング２０が互いに間隔を維持したままで設置されることが好ましい。
【００４４】
このとき、図４に示すように、前記積載部３０の所定の個所、例えば、前記一対の支持フレーム３３の間には前記エアーベアリング２０に供給される高圧の圧縮空気を発生及び制御するエアーコントロール部２１がさらに配設される。
【００４５】
前記エアーコントロール部２１には、高圧の圧縮空気を発生すると共に、出力される圧縮空気の量を制御する装置が設けられ、前記エアーベアリング２０と配管２３を介して連結されて圧縮空気を提供する。この装置は公知技術の一部であるため、その構成及び機能についての詳細な説明は省く。
【００４６】
また、前記積載部３０の積載面３１には下方に前記エアーベアリング２０が浮上される前に積載部３０を地面に支持するランディング部３７がさらに配設される。
【００４７】
前記ランディング部３７は、上述したエアーベアリング１に形成されるランディング面５と同じ機能を行う手段であり、前記ランディング部３７は前記積載部３０の積載面３１から下方に突設され、前記ランディング部３７は前記エアーベアリング２０が浮上される前にはランディング部３７により積載部３０が地面に支持され、前記エアーベアリング２０が浮上された後にはランディング部３７が地面から浮上可能な高さに形成されることが好ましい。
【００４８】
そして、前記ランディング部３７は一つまたは多数が配設されて積載部３０が地面に安定的に支持されるようにすることが好ましい。
【００４９】
次に、本発明による空気浮上移送装置について添付図面に基づき説明する。後述する内容のうち、上述した本発明による空気浮上移送システムの説明と重複する内容は省略化または簡略化する。
【００５０】
図７から図９は、本発明による空気浮上移送装置の種々の実施形態を示す斜視図である。
【００５１】
図示の如く、本発明による空気浮上移送装置は、軌道を形成しながら移動される一対または多数対のキャタピラー１０と、前記キャタピラー１０の内周面に配設されて空気反発力により前記キャタピラー１０の内周面において浮上される多数のエアーベアリング２０と、前記多数のエアーベアリング２０と結合されて移送物が積載される積載部３０と、を備える。
【００５２】
前記キャタピラー１０は前記積載部３０の下側に設けられ、前記積載部３０のサイズに比例して一対またはそれ以上の多数対が相対するように設けられる。
【００５３】
このとき、前記キャタピラー１０が多数対設けられる場合には前記積載部３０に配設される支持フレーム３３の数もまた前記キャタピラー１０の数に対応して形成される。
【００５４】
また、上述したように、前記積載部３０には前記エアーベアリング２０に供給される高圧の圧縮空気を発生及び制御するエアーコントロール部２１が配設されるが、前記エアーコントロール部２１は一つまたは前記キャタピラー１０の数に対応する数に形成される。
【００５５】
そして、積載部３０に配設されるランディング部３７の数もまた前記積載部３０のサイズに比例してその数が増加されることが好ましい。
【００５６】
さらに、前記キャタピラー１０が移動されるとき、前記積載部３０が一体に浮上されて移動されるようにするために、前記キャタピラー１０の内側に組み付けられる前方ホイール１１及び後方ホイール１３は前記積載部３０と連結軸を介して連結される。
【００５７】
前記連結軸４０は前記積載部３０が上下に浮上されることをガイドしながら、前記キャタピラー１０の移動による前方ホイール１１及び後方ホイール１３の前後進時に前記積載部３０を一体に前後進させるための手段であり、前記前方ホイール１１及び後方ホイール１３または前記積載部３０の連結部位において回動または摺動されるようにすることが好ましい。
【００５８】
本発明においては、好適な実施形態として、連結軸４０が前記前方ホイール１１及び後方ホイール１３または前記積載部３０の連結部位において摺動される方式を採択しており、一実施形態として、連結軸４０の一方の側が前方ホイール１１または後方ホイール１３と軸連結され、他方の側は前記積載部３０の側面から突設されたガイド突起３５に連結される。
【００５９】
このとき、前記連結軸４０の他方の側には上下にガイド溝４１が凹設され、前記ガイド突起３５が前記ガイド溝４１において上下にガイドされるように嵌着される。このため、前記積載部３０が浮上されてその高さが上昇する場合、ガイド突起３５がガイド溝４１に沿って上側に摺動する。
【００６０】
このため、前記積載部３０の上下移動は自由になるのに対し、前記キャタピラー１０が移動されながら前方ホイール１１または後方ホイール１３が前後進されると、前方ホイール１１または後方ホイール１３に軸連結された連結軸４０に牽引されて積載部３０は一体に前後進される。
【００６１】
そして、本発明においては、空気浮上移送装置を説明するために、前記積載部３０を移動させるために別途の牽引力を利用する方式と自体動力を利用する方式を例示している。
【００６２】
先ず、別途の牽引力を利用する方式の場合、図７及び図８に示すように、前記積載部３０を牽引する牽引部が配設される。
【００６３】
図７は、小型の移送物を移送するための小規模の装置に相当するものであり、前記積載部３０に作業者が把持可能な取っ手５０を備えて、作業者が直接的に取っ手５０を把持した状態で作業者の牽引により移送装置を移動させる。
【００６４】
図８は、大型の移送物を移送するための大規模の装置に相当するものであり、前記積載部３０に車両６０と連結可能なリンク部６１を備えて車両６０の牽引力により移送装置を移動させる。
【００６５】
このとき、図示の如く、積載部３０が長くなると、それに比例して前記キャタピラー１０を多数対備えることが好ましい。
【００６６】
そして、自体動力を利用する方式の場合には、図９に示すように、前記キャタピラー１０を駆動させる駆動部７０がさらに配設される。
【００６７】
前記駆動部７０は、前記キャタピラー１０に装着される前方ホイール１１または後方ホイール１３から選択されるいずれか一対または全てを駆動させることが好ましい。
【００６８】
図９には、駆動部７０が前方ホイール１１を駆動させることを例示しており、図示の如く、前方ホイール１１に連結される駆動軸７１と、前記駆動軸７１に動力を提供する動力部７３と、を備える。
【００６９】
前記駆動軸７１は、一対で配設される前方ホイール１１にそれぞれ軸連結される第１駆動軸１１ａ及び第２駆動軸７１ｂから構成され、前記第１駆動軸７１ａ及び第２駆動軸７１ｂは前記動力部７３により制御される。このため、一対の前方ホイール１１駆動を第１駆動軸７１ａ及び第２駆動軸７１ｂによりそれぞれ制御することにより、キャタピラー１０の駆動時に移送装置を移動及び操向することができる。
【００７０】
前記動力部７３は一つまたは多数のモーターまたはエンジンから構成可能である。このため、前記動力部７３から提供する動力により前記第１駆動軸７１ａ及び第２駆動軸７１ｂをそれぞれ駆動させる。
【００７１】
そして、前記動力部７３を制御可能な搭乗部７５を設けて、作業者が直接的に搭乗部７５に搭乗した状態で作業者の操作により前記動力部７３を調整することもできる。
【００７２】
以下、本発明による空気浮上移送システム及びこれを用いた空気浮上移送装置の作動及び使用状態を説明する。
【００７３】
図５に示すように、空気浮上移送システムを移動させる前には、積載部３０の下方に設けられたランディング部３７を地面に支持させて積載部３０が安全に支持された状態を維持する。
【００７４】
そして、図６に示すように、積載部３０を浮上させるときにはエアーコントロール部２１の制御によりエアーベアリング２０に高圧の圧縮空気が供給されると、エアーベアリング２０とキャタピラー１０の内周面との間に空気膜が形成されながら、その反発力により積載部３０が浮上される。
【００７５】
このとき、積載部３０は積載部３０と前方ホイール１１を連結している連結軸４０にガイドされながら浮上されるが、正確には、積載部３０が浮上される間に積載部３０の側面に突設されたガイド突起３５が連結軸４０に凹設されたガイド溝４１にガイドされながら浮上されるのである。
【００７６】
そして、キャタピラー１０が前進すると、積載部３０がキャタピラー１０の内周面において浮上されて摩擦が極力抑えられた状態で連結軸４０の牽引によりキャタピラー１０と一体に前進される。
【００７７】
このとき、移送物を移送しようとする力の量Ｐは、摩擦係数μと移送物の重量Ｗの値に比例するため（Ｐ＝μ×Ｗ）、移送物の重量Ｗが同じであるとしたとき、摩擦係数μが減少するにつれて力は弱くなる。
【００７８】
このため、本発明によれば、空気浮上により摩擦係数μが約０.０１に最小化されると、少ない力でも積載部３０を移送させることが可能になるのである。
【００７９】
そして、積載部３０は前方ホイール１１及び後方ホイール１３と連結軸４０を介して連結されており、キャタピラー１０の移動により前記積載部３０が連結軸４０に牽引されて一体に移送されるため、積載部３０に配設されたエアーベアリング２０が常にキャタピラー１０の内周面の上部に位置して、積載部３０は空間の制約なしに常に安全的な浮上が可能になるのである。
【００８０】
このように積載部３０をキャタピラー１０の内周面においてエアーベアリング２０により浮上させた状態で積載部３０とキャタピラー１０を移動させると、少ない力でも移送物を移送させることが可能になることから、図７に示すように、作業者が直接的に取っ手５０を把持して移送装置を移動させることができ、図８に示すように、別途の牽引車両６０を用いて移送装置を移送させることもできる。
【００８１】
また、図９に示すように、移送装置にキャタピラー１０を自体駆動可能な駆動部７０を備え、相対するキャタピラー１０の前後進をそれぞれ別々に制御できるようにして、移送装置を前進、後進及び操向することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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