(57)【要約】  第１および第２のギアの組み合わせ（２４、２６）を有する変速機（１６）用シフト機構を開示する。シフト機構は、ロッド部材、およびロッド部材（３４）の端部に動作可能に接続された流体圧アクチュエータ（２８）を有する。流体圧アクチュエータは、ロッド部材を、動力を伝達するために第１の組み合わせのギア（２４）が噛合される第１のポジションと、動力を伝達するために第２の組み合わせのギア（２６）が噛合される第２のポジションと、動力を伝達するために第１の組み合わせのギアも第２の組み合わせのギアも噛合されない第３のポジションとの間で動かすように構成される。流体圧アクチュエータは、ロッド部材に摺動式に接続された第１のピストン（４８）、ロッド部材に固定式に接続された第２のピストン（５０）、およびハウジングを有する。ハウジングは、３つの室（４２、４５、４６）を形成し、３つの室と連通する流体管路（５２、５４）を２つのみ有する。
2010502909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のギアの組み合わせおよび第２のギアの組み合わせを有する変速機用シフト機構であって、シフト機構は、
ロッド部材、および
ロッド部材の端部に動作可能に接続され、ロッド部材を、動力を伝達するために第１の組み合わせのギアが噛合される第１のポジションと、動力を伝達するために第２の組み合わせのギアが噛合される第２のポジションと、動力を伝達するために第１の組み合わせのギアの噛合も第２の組み合わせのギアの噛合も行われない第３のポジションとの間で動かすように構成されている流体圧アクチュエータ
を備え、流体圧アクチュエータが、
ロッド部材に摺動式に接続された第１のピストン、
ロッド部材に固定式に接続された第２のピストン、および
第１および第２のピストンを収容して３つの室を形成するように構成されたハウジングであって、３つの室と連通する流体管路を２つのみ有するハウジング
含む、シフト機構。
【請求項２】
第１のピストンと第２のピストンとの間に配置された封止装置をさらに含む、請求項１に記載のシフト機構。
【請求項３】
第２のピストンが第１のピストン内に摺動式に収容される、請求項１に記載のシフト機構。
【請求項４】
ロッド部材が第１、第２、および第３のポジションのうちの２つにある場合に、第１および第２のピストンがアキシャルに接触している、請求項１に記載のシフト機構。
【請求項５】
ロッド部材が第１のポジションにあるときに、第１のピストン、第２のピストン、およびハウジングがアキシャルに接触している、請求項４に記載のシフト機構。
【請求項６】
第２のピストンがロッド部材の周りにアキシャルに配置されている、請求項１に記載のシフト機構。
【請求項７】
第１のピストンがストッパに当接して、第１のピストンと第２のピストンとを別々に動かす、請求項１に記載のシフト機構。
【請求項８】
第１のピストンが、第１および第３のポジションの双方においてストッパに当接する、請求項７に記載のシフト機構。
【請求項９】
変速機の出力ギア比を変更する方法であって、
流体を加圧すること、および
加圧流体を、１つの供給接続部のみを介して単一のアクチュエータへ向けて方向付けて、第１の噛合されるギアの組み合わせおよび第２の噛合されるギアの組み合わせのいずれか一方を達成すること、
を含む方法。
【請求項１０】
加圧流体を、２つの供給接続部のみを介して単一のアクチュエータへ向けて方向付けて、変速機のニュートラル状態を達成することさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
第１の噛合されるギアの組み合わせから始動する場合に、単一のアクチュエータの２つの室が加圧流体で満たされてニュートラル状態を達成する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
第２の噛合されるギアの組み合わせから始動する場合に、単一のアクチュエータの２つの室が加圧流体で満たされてニュートラル状態を達成する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
アクチュエータの１つの室のみが加圧流体で満たされて第１の噛合されるギアの組み合わせを達成する、請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
アクチュエータの１つの室のみが加圧流体で満たされて、第２の噛合される組み合わせのギアの噛合を開始し、およびアクチュエータの２つの室が加圧流体で満たされて、変速機のニュートラル状態の達成を完了する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
ハウジング、
入力部、
出力部、
ハウジング内に配置され、入力部からの動力を第１の減速比で出力部へ伝達するように構成された第１のギアの組み合わせ、
ハウジング内に配置され、入力部からの動力を第２の減速比で出力部へ伝達するように構成された第２のギアの組み合わせ、および
第１および第２の組み合わせのギアを選択的に噛合させるように構成されたシフト機構
を含む変速機であって、シフト機構が、
ハウジング内に摺動式に収容されたロッド部材、および
ロッド部材の端部に動作可能に接続され、ロッド部材を、動力を伝達するために第１の組み合わせのギアの噛合も第２の組み合わせのギアの噛合も行われない第１のポジションと、動力を伝達するために第１の組み合わせのギアが噛合される第２のポジションと、動力を伝達するために第２の組み合わせのギアが噛合される第３のポジションとの間で動かすように構成されている流体圧アクチュエータ
を含み、流体圧アクチュエータが、
ロッド部材に摺動式に接続された第１のピストン、
ロッド部材に固定式に接続された第２のピストン、および
第１および第２のピストンを収容して３つの室を形成するように構成された、ハウジング内のボアであって、ハウジングが、３つの室と連通する流体管路を２つのみ有する、ボア
を含む、変速機。
【請求項１６】
第２のピストンが第１のピストン内に摺動式に収容される、請求項１５に記載の変速機。
【請求項１７】
ロッド部材が第１、第２、および第３のポジションのうちの２つにある場合に、第１および第２のピストンがアキシャルに接触している、請求項１５に記載の変速機。
【請求項１８】
第１のポジションにおいては、第１のピストン、第２のピストン、およびハウジングがアキシャルに接触している、請求項１７に記載の変速機。
【請求項１９】
第２のピストンがロッド部材の周りにアキシャルに配置されている、請求項１５に記載の変速機。
【請求項２０】
第１のピストンがストッパに当接して第１のピストンと第２のピストンとを別々に動かし、第１および第３のポジションの双方においてストッパに当接する、請求項１５に記載の変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は一般に変速機のシフト機構に関し、より詳しくは、シングルエンド作動を行う３ポジション式の変速機のシフト機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ホイールローダ、オンハイウェイトラックおよびオフハイウェイトラック、モータグレーダ等の機械、ならびに他の重建設機械および掘削機械を使用して、多くの作業が行われている。これらの作業を効率的に遂行するためには、機械は、変速機によって１つ以上の地面に接する装置へかなりの動力を提供する動力源を必要とする。変速機は、一連のギアリングを提供して機械を異なる速度で作業させる一方で、所望の動作範囲内にエンジンの動作を保つ必要がある。このようにするために、機械は一般に、トルクコンバータを介してエンジンに接続された多段変速機を含む。
【０００３】
機械が必要とする広範囲のギアリングを生成するために、多段変速機は、複数の噛合ギアと、一般にシフトヨークまたはシフトロッドとしても知られている、対応するシフト機構とを含む。各々のギアは歯数が異なり、出力ギア比すなわち変速機の速度は、噛合されたギアの組み合わせに依存する。シフト機構を使用して、予め定めた組み合わせのギアを選択的に噛合させ、所望の出力比をもたらす。例えば、シフト機構は、一般に３つのポジション間で可動である、すなわち、第１のギアの組み合わせが選択されて第１の出力ギア比を生じる第１のポジション（例えば、高速）から、ギアの噛合が行われない第２のポジション（例えば、ニュートラル）へ、および第２のギアの組み合わせが選択されて第２の出力ギア比を生じる第３のポジション（例えば、低速）へ、可動である。
【０００４】
上述の種類のシフト機構は、一般に流体圧式に作動されて３つのポジション間を移動する。特に、各シフト機構は、一方の端部に配置された第１の流体圧アクチュエータ、および第２の端部に配置された第２の流体圧アクチュエータを含む。第１のポジションへのシフト機構の動きを開始するために、第１の流体圧アクチュエータに加圧流体を充填する一方、第２の流体圧アクチュエータを空のままに留めるかまたはそこから加圧流体を排出する。第３のポジションへのシフト機構の動きを開始するために、第２の流体圧アクチュエータに加圧流体を充填する一方、第１の流体圧アクチュエータを空のままに留めるかまたはそこから加圧流体を排出する。第２のポジションへのシフト機構の動きを開始するために、加圧流体を第１の流体圧アクチュエータおよび第２の流体圧アクチュエータ双方から排出し、１つ以上の付勢バネによってシフト機構を第２のポジションへ動かすようにしてもよい。残念ながら、シフト機構の両端部に複数のアクチュエータが配置されるため、および付勢バネを使用するため、この形態は複雑であり、高価であり、かつ信頼性に乏しい。
【０００５】
上述のシフト機構設計を単純化しかつ変速機の信頼性を改善する一つの試みが、ベネット（Ｂｅｎｎｅｔｔ）らへの（特許文献１）に記載されている。具体的には、（特許文献１）には、アクチュエータがシフトロッドの一方の端部にのみ配置されているトランスファケースが説明されている。アクチュエータは、接続されたピストン（例えば、シフトロッドに固定して接続されたピストン）および自由ピストン（例えば、シフトロッドに沿って自由に摺動するピストン）を含む一対のピストンから構成される。一対のピストンがボアを３つの別個の室に分割し、その３つの別個の室には、３つの別個の流体接続部を介して圧縮空気が選択的に供給され、シフトロッドを高速と、低速と、ニュートラルとの間で動かす。シフトロッドの対向する端部はブラインドボア内で自由に移動する。
【０００６】
高速を達成するためには、圧縮空気を３つの室のうちの初めの２つの室に供給するが、３番目の室には供給しない。これにより、固定されたピストン、自由ピストン、およびシフトロッドが、シフトロッドがストッパに到達しかつ正しい組み合わせで高速ギアが噛合されるまで、一方向に移動する。低速を達成するためには、圧縮空気を第３の室に供給するが、初めの２つの室には供給しない。これにより、固定されたピストン、自由ピストン、およびシフトロッドが、シフトロッドが再びストッパに到達しかつ正しい組み合わせで低速ギアが噛合されるまで、第１の方向とは反対の第２の方向に移動する。ニュートラルを達成するためには、圧縮空気を第２の室にのみ供給する。これにより、固定されたピストンおよびシフトロッドが、ギアが噛合されない、２つの停止位置間の中間位置に移動する。
【０００７】
（特許文献１）のトランスファケースは、構成要素の数が典型的な２つのアクチュエータ設計よりも少ないであろうが、依然として複雑で、高価で、信頼性に欠く。特に、トランスファケースが必要とする流体供給接続部の数は依然として多すぎ、かつ、各供給接続部と弁体が関連して、そこへの圧縮空気の流れを選択的に制御する必要があるため、トランスファケースの構成要素のコストは過剰となり得る。その上、これらの追加的な構成要素によって、制御の複雑性が増し、トランスファケースの信頼性が低下する。さらに、ハードストッパを全く使用せずに圧力の均衡のみに基づいてニュートラルポジションを達成するので、不具合（例えば、ギアの望ましくない噛合または部分的な噛合）が発生する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第６，４８４，６００号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
開示した変速機は、上述した問題の１つ以上を解決することに関する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
一態様では、本明細書は、第１のギアの組み合わせおよび第２のギアの組み合わせを有する変速機用シフト機構に関する。シフト機構は、ロッド部材と、ロッド部材の端部に動作可能に接続された流体圧アクチュエータとを含む。流体圧アクチュエータは、ロッド部材を、動力を伝達するために第１の組み合わせのギアの噛合も第２の組み合わせのギアの噛合も行われない第１のポジションと、動力を伝達するために第１の組み合わせのギアが噛合される第２のポジションと、動力を伝達するために第２の組み合わせのギアが噛合される第３のポジションとの間で動かすように構成される。流体圧アクチュエータは、ロッド部材に摺動式に接続される第１のピストン、ロッド部材に固定式に接続される第２のピストン、および第１および第２のピストンを収容して３つの室を形成するように構成されたハウジングを含む。ハウジングは、３つの室と連通する流体管路を２つのみ有する。
【００１１】
別の態様では、本明細書は、変速機の出力ギア比を変更する方法に関する。この方法は、流体を加圧すること、および、加圧流体を、１つの供給接続部のみを介して単一のアクチュエータへ向けて方向付けることを含む。加圧流体の方向付けによって、第１の噛合されるギアの組み合わせおよび第２の噛合されるギアの組み合わせのいずれか一方を達成する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】例示的に開示した機械の概略図である。
【図２】図１の機械と共に使用する例示的に開示した変速機の概略図である。
【図３Ａ】図２の変速機と共に使用する例示的に開示したシフト機構の断面図である。
【図３Ｂ】図３Ａに示すポジションとは異なる第２のポジションにある、図２Ａのシフト機構の断面図である。
【図３Ｃ】第３のポジションにある図３Ａのシフト機構の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１に、例示的な機械１０を示す。機械１０は、採掘、建設、耕作、輸送などの産業または当該技術分野で知られている任意の他の産業に関連する何らかの作業を行う可動機械であってよい。例えば、機械１０は、ホイールローダ、オフハイウェイトラック、モータグレーダなどの土工機械であっても、任意の他の土工機械であってもよい。その代わりに、機械１０は、船舶、乗用車、または任意の他の好適な作業を行う機械であってもよい。機械１０は、動力源１２、トルクコンバータ１４、および牽引装置１８に動作可能に接続された変速機１６を含んでもよい。機械１０はまた、オペレータステーション２０、および機械１０を手動制御するための１つ以上の操作者インターフェース装置２２を含んでもよい。
【００１４】
動力源１２は動力を生じてもよく、動力源１２を、例えば、ディーゼル機関、ガソリン機関、ガス燃料機関などの内燃機関、または当業者には明白な任意の他の種類の機関として供してもよい。その代わりに、動力源１２を、炉、バッテリー、燃料電池、モータなどの不燃動力源、または任意の他の好適な動力源として供してもよい。
【００１５】
トルクコンバータ１４は、動力源１２を変速機１６に結合するように構成された流体圧装置であってもよい。トルクコンバータ１４によって、動力源１２が変速機１６からある程度独立して回転し得る。その代わりに、トルクコンバータ１４を、例えば、機械的なダイアフラムクラッチなどの非流体圧装置として供することも考えられる。
【００１６】
図２に示すように、変速機１６は、動力源１２から牽引装置１８へ動力を伝達するように相互作用する多数の構成要素を含んでもよい。特に、変速機１６は、少なくとも第１のギアの組み合わせ２４、第２のギアの組み合わせ２６、および共通のハウジング３０内に配置された流体圧アクチュエータ２８を有する多段の双方向型の機械式変速装置であってもよい。流体圧アクチュエータ２８は、第１および第２の組み合わせのギア２４、２６を選択的に噛合させ、それにより、対応する比でトルクコンバータ１４から牽引装置１８へ動力を伝達してもよい。必要に応じて、複数の流体圧アクチュエータ２８を変速機１６内に含め、追加的な組み合わせのギアの噛合に影響を及ぼしてもよいことが考えられる（図示せず）。
【００１７】
第１および第２の組み合わせのギア２４、２６を、矢印３１の方向にシフトカラー３２を動かすことによって噛合させてもよい。特に、流体圧アクチュエータ２８はシフトカラー３２を、図２に「Ａ」として示すニュートラルポジションから、「Ｂ」として示す高速ポジションへ、および「Ｃ」として示す低速ポジションへ動かしてもよい。ニュートラルポジションにある場合は、トルクコンバータ１４からの出力を牽引装置１８から実質的に切り離し得る。高速ポジションにある場合は、シフトカラー３２は、トルクコンバータ１４の出力部を牽引装置１８の入力部（例えば、変速機１６の出力部）に第１のギアの組み合わせ２４を介して接続し得る。低速ポジションにある場合は、シフトカラー３２は、トルクコンバータ１４の出力部を牽引装置１８の入力部に第２のギアの組み合わせ２６を介して接続し得る。
【００１８】
流体圧アクチュエータ２８は、シフトロッド３４を選択的に延伸させたり引込ませたりすることによってシフトカラー３２を動かしてもよい。具体的には、流体圧アクチュエータ２８を、シフトロッド３４の一方の端部を収容するように構成されたアクチュエータハウジング３６を有する流体圧シリンダーとして供してもよい。必要に応じてアクチュエータハウジング３６はハウジング３０と一体でもよいし、または、その代わりに、ハウジング３０内に配置されたもしくはハウジング３０に接続された別個のハウジング部材であってもよいことが考えられる。図３Ａ〜３Ｃに示すように、アクチュエータハウジング３６の開口部４０とシフトロッド３４との間に封止装置３８を配置して、シフトロッド３４が延伸したり引込んだりするときのアクチュエータハウジング３６からの流体の漏出を最小限にしてもよい。
【００１９】
アクチュエータハウジング３６を、第１のピストン４８および第２のピストン５０によって３つの別個の室４２、４５、４６に分割し、２つの異なる供給接続部５２、５４を介して加圧流体を供給してもよい。第１のピストン４８を、シフトロッド３４の周りに摺動式に配置してもよく、第２のピストン５０を、保持クリップ５６によってかまたは任意の他の好適な方法でシフトロッド３４に固定式に接続してもよい。第１のピストン４８は、一般的にコップ状であり、第２のピストン５０を収容しその動きを制限するように構成された中心ボア５８を有してもよい。追加的な封止装置３８を第１のピストン４８と第２のピストン５０との間、第１のピストン４８とアクチュエータハウジング３６との間、および第２のピストン５０とアクチュエータハウジング３６との間に配置して、漏出を最小限にしてもよい。第１のピストン４８の端部と、第２のピストン５０の端部と、アクチュエータハウジング３６の第１の端部との間に第１の室４２が形成されてもよい。第２のピストン５０の中央凹部セクション、アクチュエータハウジング３６の内壁および第１のピストン４８の右側端部によって第２の室４５が形成されてもよい。第２のピストン５０の第２の端部と、アクチュエータハウジング３６の第２の端部との間に第３の室４６が形成されてもよい。以下詳細に説明するように、第１および第３の室４２、４６に、供給接続部５２、５４を介して加圧流体を選択的に充填・排出して、シフトロッド３４を３つのポジション（例えば、Ａ、Ｂ、およびＣ）間で動かし、それにより、変速機１６の出力比を変更してもよい。第２の室４５を低圧ドレインに連続的に接続してもよい。
【００２０】
第２のピストン５０は、異なる領域に２つの流体圧面を有してもよい。具体的には、第２のピストン５０は、第１の流体圧力領域５０ａ、および領域５０ａよりも小さい第２の流体圧力領域５０ｂを有してもよい。シフトロッド３４は第３の室４６内で終端するので、シフトロッド３４の断面積を第２のピストン５０の断面積と組み合わせて、第３の室４６内に第１の流体圧力領域５０ａを形成し得る。シフトロッド３４はアクチュエータハウジング３６を貫通して延在するので、流体圧力領域５０ｂは第２のピストン５０の断面積のみで構成される。
【００２１】
牽引装置１８（図１を参照）は、機械１０の両側に配置された車輪を含んでもよい（片側のみ示す）。その代わりに、牽引装置１８は、トラック、ベルトまたは他の被駆動牽引装置を含んでもよい。牽引装置１８は、変速機１６によって駆動されて、動力源１２の出力回転に従って回転してもよい。
【００２２】
オペレータステーション２０は、機械の操作者からの入力を受信してもよい。特に、オペレータステーション２０内に配置される操作者インターフェース装置２２を、所望の変速比および／または移動方向を操作者が指示するために設けられたギアセレクタとして供してもよい。例えば、操作者インターフェース装置２２は、ニュートラルポジション、複数の前進ギアポジション、および後進ギアポジションを有してもよい。可能なポジション間で操作者がインターフェース装置２２を動かすと、所望のギア比信号を生成して、変速機制御装置（図示せず）に供給することが可能である。自動式の変速機では、機械の走行速度が増大すると、制御装置が、変速機１６の最大所望出力比に達するまで変速マップに従って自動的にギアシフトを行ってもよい（例えば、シフトロッド３４を延伸させたり引込ませたりし、シフトカラー３２を異なる組み合わせのギアに噛合させる）。手動式の変速機では、制御装置は、操作者が選択するときに、操作者が選択した正確なギアチェンジをもたらしてもよい。
【００２３】
図３Ａ〜３Ｃは、流体圧アクチュエータ２８の動作中の、シフトロッド３４の異なる例示的なポジションを示す。図３Ａ〜３Ｃについて、本開示のシステムおよびその動作をさらに例示するために以下のセクションで説明する。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本開示の変速機は、エンジンと牽引装置との間の出力駆動比を変更する、単純で、安価で、確実な方法をもたらし得る。特に、本開示の動力伝達装置のシングルエンドアクチュエータは、３つの異なるポジション間でシフトロッドを動かすために必要な構成要素の数を最少にし得る。この最小数の構成要素によって、本開示の変速機の複雑性およびコストが削減される一方で、その信頼性は改善される。流体圧アクチュエータ２８の動作を以下説明する。
【００２５】
図３Ａを参照すると、変速機１６の動作中、ポンプ（図示せず）が、ギアを噛合させるために備えて流体を加圧し得る。変速機１６内でニュートラル状態を達成するために、加圧流体は、供給接続部５２および５４を介して、実質的に同時に第１の室４２および第３の室４６の双方へ向けて方向付けられ得る。
【００２６】
図３Ｂに示すように、第１のピストン４８および第２のピストン５０がアクチュエータハウジング３６の左側にあるときに上述の圧力がかけられる場合には、第１の室４２の圧力が第１のピストン４８の領域４８ａおよび第２のピストン５０の領域５０ｂに作用し、第３の室４６の圧力が第２のピストン５０の領域５０ａに作用する。各圧力は実質的に等しく、領域４８ａおよび５０ｂの組み合わせは領域５０ａよりも大きいので、第１のピストン４８、第２のピストン５０およびシフトロッド３４は、第１のピストン４８がハウジング３６のストッパ３６ａに接触するまで右側に動き、図３Ａに示すようなニュートラルポジションが達成される。
【００２７】
あるいはまた、第１のピストン４８がストッパ３６ａに当接しかつ第２のピストン５０が図３Ｃに示すように右側にあるときに上述の圧力がかけられる場合には、第１の室４２の圧力が第２のピストン５０の領域５０ｂに作用し、第３の室４６の圧力が第２のピストン５０の領域５０ａに作用する。各圧力は実質的に等しく、領域５０ａは５０ｂよりも大きいので、第２のピストン５０およびシフトロッド３４は、第２のピストン５０が第１のピストン４８に接触するまで左側に動き、図３Ａに示すようなニュートラルポジションが達成される。
【００２８】
ひとたびシフトカラー３２がポジション「Ａ」に移動し、かつニュートラル状態が達成されたら、ソフトなデテント（図示せず）によってシフトカラー３２をポジション「Ａ」に保持し、第１の室４２および第３の室４６から加圧流体を空にしてもよいことが考えられる。シフトロッド３４を特定のポジションに保持するためでなくシフトロッド３４を延伸させるかまたは引込ませるために加圧流体のみを供給することによって、変速機１６の効率が改善され得る。
【００２９】
機械の操作者が、操作者インターフェース装置２２を動かすことによって所望の変速機の出力ギア比または最大の変速機の出力部の速度比を選択してもよい。操作者が特定のギア比を選択する場合、またはギア比が、走行速度やトルクおよび最大の許容可能なギア比に応じて自動的に選択される場合、加圧流体が第１の室４２および第３の室４６の一方に入り、それにより、シフトロッド３４がそれぞれ引込むかまたは延伸する。例えば、図３Ｂに示すように、高速状態を達成するために、加圧流体を第３の室４６に導入し、同時に、第１の室４２が流体で満たされている場合には第１の室４２から流体を排出させてもよい。第３の室４６内の加圧流体は流体圧力領域５０ａに作用して、第１のピストン４８および第２のピストン５０、ならびにシフトロッド３４を左側に動かし得る。シフトロッド３４が左側に移動すると、シフトカラー３２が、第１の組み合わせのギア２４が噛合うポジション「Ｂ」に動かされ得る。上述のニュートラル状態と同様に、ひとたびシフトカラー３２がポジション「Ｂ」に移動したら、ソフトなデテント（図示せず）が、エネルギーを節約するためにシフトカラー３２をポジション「Ｂ」に保持してもよい。
【００３０】
低速状態を達成するために、加圧流体が第１の室４２に導入され、同時に、第３の室４６が流体で満たされている場合には第３の室４６から流体を排出させてもよい。第１の室４２内の圧力によって、第１のピストン４８は、ストッパ３６ａと係合するまで右側に動かされ得、第１の室４２内の圧力は流体圧力領域５０ｂに作用して、図３Ｃに示すポジションに達するまで第２のピストン５０およびシフトロッド３４の右側への動きを継続させ得る。シフトロッド３４が右側へ動くと、シフトカラー３２は、第２の組み合わせのギア２６が噛合されるポジション「Ｃ」に動かされ得る。上述のニュートラル状態および高速状態と同様に、ひとたびシフトカラー３２がポジション「Ｃ」に移動したら、ソフトなデテント（図示せず）が、エネルギーを節約するためにシフトカラー３２をポジション「Ｃ」に保持してもよい。
【００３１】
本開示の流体圧アクチュエータは、３つの異なるシフトロッドポジションを達成するために、２つの供給接続部のみを必要とするので、変速機１６の複雑性およびコストを削減でき、その信頼性を改善できる。特に、流体圧アクチュエータ２８は２つの供給接続部のみを含むので、３つ以上の供給接続部を用いる装置と比較して、必要な流体圧回路が少なくなり得る。この流体圧回路の数量の減少により、構成要素のコストが削減され、変速機１６の空間を節約する。さらに、各供給接続部を通る加圧流体の流れを制御するために弁が必要であるので、供給接続部の数の削減によって、同様に弁の削減ももたらし得る。弁の削減は構成要素のコストの削減、ならびに変速機１６の制御の単純化にさらに寄与する。構成要素の少ない、単純化された制御によって、信頼性を改善することができる。
【００３２】
当業者には、本明細書の変速機に種々の修正および変形をなし得ることが明白である。当業者には、本明細書に開示した本発明の説明および実施の検討から、変速機の他の実施形態が明白である。例えば、変速機１６の高速状態は、アクチュエータハウジング３６からのシフトロッド３４の延伸によって達成され、低速状態は、シフトロッド３４の引込によって達成されると示したが、その代わりに低速状態を、シフトロッド３４の延伸によって達成し、かつ高速状態をシフトロッド３４の引込によって達成することができる。説明および例は例示としてのみ考慮され、本発明の真の範囲は、以下の特許請求の範囲およびその等価物によって示すものとする。
【図１】
2010502909.tif 000003
【図２】
2010502909.tif 000004
【図３Ａ】
2010502909.tif 000005
【図３Ｂ】
2010502909.tif 000006
【図３Ｃ】
2010502909.tif 000007
【国際調査報告】
2010502909.tif 000008
2010502909.tif 000009
2010502909.tif 000010