(57)【要約】  本発明は、マッサージ装置１に関する。マッサージ装置１は、第１の支持体３２、第２の支持体３０及び変形可能な接続部３６を有する。第１の支持体３２は、マッサージ面３４を持つ。第２の支持体３０は、電気コイル８を収容するための凸部３１を持つ。マッサージ装置１の使用の間、電気コイル８は電流を伝導する。第１の支持体３２は、永久磁石１４、２４若しくは１つ以上の電気コイル、磁気伝導体又はこれらの組み合わせを有する、電磁系１５を備えられる。第１の支持体３２は、変形可能な接続部３６により第２の支持体３０に接続される。電磁気相互作用の結果、矢印５６により示される力が凸部３１に及ぼされる。第１の支持体３２は、第２の支持体３０に対して変位させられ得る。
2010524552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの電磁系を有する第１の支持体と、
前記電磁系との電磁気的な協働のための少なくとも１つの電気コイルを有する第２の支持体と、
を有する電気機械式マッサージ装置であって、前記支持体の一方はマッサージ面を備え、前記電気コイルの通電の間、前記マッサージ面を備えた前記支持体は、他方の支持体に対して移動可能である電気機械式マッサージ装置において、
前記第２の支持体に前記第１の支持体を接続するための変形可能な接続部を有し、前記第１の支持体と前記第２の支持体とは前記マッサージ面に略平行な方向に相互に変位可能であることを特徴とする、電気機械式マッサージ装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの電磁系は永久磁石を持ち、少なくとも１つの電磁駆動ユニットが備えられ、前記駆動ユニットは電気コイルと前記少なくとも１つの電磁系の前記永久磁石とを含み、それにより、前記駆動ユニットの前記電気コイルの通電の間、前記駆動ユニットの前記電気コイルと前記駆動ユニットの前記永久磁石との相互の変位を引き起こし、前記駆動ユニットの前記電気コイルと前記駆動ユニットの前記永久磁石との前記相互の変位は、前記マッサージ面に略平行な方向における前記第１の支持体と前記第２の支持体との相互の変位に寄与する、請求項１に記載の電気機械式マッサージ装置。
【請求項３】
少なくとも１つの電磁駆動ユニットが備えられ、前記駆動ユニットは電気コイルと２つの永久磁石とを含み、前記駆動ユニットの前記永久磁石は、前記駆動ユニットの電気コイルの別個の部分を通る磁場を確立し、それにより、前記駆動ユニットの前記電気コイルの通電の間、前記駆動ユニットの前記電気コイルと前記駆動ユニットの前記永久磁石との相互の変位を引き起こし、前記駆動ユニットの前記電気コイルと前記駆動ユニットの前記永久磁石との前記相互の変位は、前記マッサージ面に略平行な方向における前記第１の支持体と前記第２の支持体との相互の変位に寄与する、請求項１に記載の電気機械式マッサージ装置。
【請求項４】
１つ以上の電磁駆動ユニットを持ち、前記第１の支持体は前記駆動ユニットに一体化された永久磁石のパターンを備え、前記第２の支持体は前記駆動ユニットに一体化された電気コイルの構成を備え、前記電気コイルの構成は前記永久磁石のパターンとの電磁気的な協働のために備えられる、請求項２又は３に記載の電気機械式マッサージ装置。
【請求項５】
前記駆動ユニットは、前記電気コイルの構成の電気コイルと磁気伝導体とを有する電磁石により含まれる、請求項４に記載の電気機械式マッサージ装置。
【請求項６】
前記永久磁石のパターンの永久磁石は、交番する磁極のシーケンスに配置される、請求項４に記載の電気機械式マッサージ装置。
【請求項７】
前記永久磁石を交番する磁極のチェッカー盤状パターンに配置することにより、前記第１の支持体と前記第２の支持体とが、前記マッサージ面に略平行な２つの方向に相互に変位可能である、請求項６に記載の電気機械式マッサージ装置。
【請求項８】
前記永久磁石を交番する磁極の環状パターンに配置することにより、前記第１の支持体と前記第２の支持体とが、前記マッサージ面に略平行な２つの方向に相互に変位可能であり、且つ前記第１の支持体と前記第２の支持体とが、前記マッサージ面に略垂直な回転の軸のまわりに相互に回転可能である、請求項６に記載の電気機械式マッサージ装置。
【請求項９】
前記永久磁石は、前記環状パターンの同心円状の環に配置される、請求項８に記載の電気機械式マッサージ装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の電気機械式マッサージ装置を有する装着可能なマッサージ機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの電磁系を有する第１の支持体と、前記電磁系との電磁気的な協働のための少なくとも１つの電気コイルを有する第２の支持体と、を有する電気機械式マッサージ装置であって、前記支持体の一方はマッサージ面を備え、前記電気コイルの通電の間、前記マッサージ面を備えた前記支持体は、他方の支持体に対して移動可能である電気機械式マッサージ装置に関する。
【０００２】
本発明はまた、該電気機械式メッセージ装置を有する装着可能なマッサージ機器に関する。
【背景技術】
【０００３】
電気機械式マッサージ装置は、欧州特許出願公開EP0513508A2から知られている。該欧州特許出願は、環状コイルと、身体の一部、とりわけ指と共に、当該一部の治療のために、該コイルへと配置され得る別個の永久磁石と、を備えたマッサージ装置を開示している。該磁石は、軸方向の磁石軸を持つ。治療の間、指は、電流源によりコイルにおいて生成された交番する又は振動する磁場中に存在し、該磁石は軸方向に移動する。他の代替の磁石は、転がり運動を提供するため、２つの軸方向磁石軸を持つ。更に他の磁石は、交番する傾き運動を生成するため、直径方向磁石軸を持つ。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マッサージの間身体の一部がコイル内にある必要があるという理由のため、前記コイルは、マッサージを体験する人物の身体の一部を収容するために十分に大きなものであるべきである。マッサージされるべき身体の一部の大きさに応じて、マッサージ装置及びとりわけ該マッサージ装置のコイルの大きさは大きい。
【０００５】
本発明の目的は、コンパクトな電気機械式マッサージ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、本目的は、前記第２の支持体に前記第１の支持体を接続するための変形可能な接続部を有し、前記第１の支持体と前記第２の支持体とは前記マッサージ面に略平行な方向に相互に変位可能であることによって達成される。
【０００７】
第１の支持体及び第２の支持体は、変形可能な接続部によって接続される。第１の支持体と第２の支持体との間で、該変形可能な接続部を介して、力が伝達され得る。斯かる力は、第１の支持体中の電磁系（例えば永久磁石若しくはコイル又は磁気伝導体）と、第２の支持体中の電気コイル（例えば軟鉄体又は芯の回りに巻き付けられていても良い絶縁された線）との間の、電磁気相互作用に起因する。該力は、永久磁石を有する第１の支持体の周囲及び外部において前記コイルを有する第２の支持体を持つという制約なしに伝達される。該力は、マッサージ面に略平行な方向における、第２の支持体に対する第１の支持体の変位を引き起こす。該変位は、他方の支持体における永久磁石の周囲において、一方の支持体にコイルを配置するという制約なく、実現され得る。この理由のため、コンパクトな電気機械式メッセージ装置が得られる。
【０００８】
上述した制約を持たないことの更なる利点は、マッサージ装置の重量が低減され、該マッサージ装置が装着可能なものとなる点である。
【０００９】
本発明の更に他の利点は、マッサージ装置の使用の間、自然なマッサージ体験が実現される点である。自然な人手によるマッサージは、一定の圧力と組み合わせられた、手の回転運動を含み得る。マッサージ面に略平行な方向において第１の支持体と第２の支持体との相互の変位を提供することにより、この回転運動が実現される。該装置は装着可能なマッサージ装置において適用されても良く、この用途においては、該電気機械式マッサージ装置は、マッサージを体験する身体の一部に対する一定の圧力を伴って利用されても良い。斯くして、効果的且つ満足感のあるマッサージが得られる。
【００１０】
本発明による装置の有利な一実施例は、前記少なくとも１つの電磁系は永久磁石を持ち、少なくとも１つの電磁駆動ユニットが備えられ、前記駆動ユニットは電気コイルと前記少なくとも１つの電磁系の前記永久磁石とを含み、それにより、前記駆動ユニットの前記電気コイルの通電の間、前記駆動ユニットの前記電気コイルと前記駆動ユニットの前記永久磁石との相互の変位を引き起こし、前記駆動ユニットの前記電気コイルと前記駆動ユニットの前記永久磁石との前記相互の変位は、前記マッサージ面に略平行な方向における前記第１の支持体と前記第２の支持体との相互の変位に寄与することにおいて定義される。
【００１１】
永久磁石により確立される磁場は、電気コイルと相互作用する。この理由のため、一方で電気コイルと他方で永久磁石との間の力の伝達が、非常に効果的なものとなり得る。電気コイル及び永久磁石を有する駆動ユニットの大きさは、該駆動ユニットにおける力の伝達の有効性のため、小さいままとされることができる。
【００１２】
本発明による装置の有利な一実施例は、少なくとも１つの電磁駆動ユニットが備えられ、前記駆動ユニットは電気コイルと２つの永久磁石とを含み、前記駆動ユニットの前記永久磁石は、前記駆動ユニットの電気コイルの別個の部分を通る磁場を確立し、それにより、前記駆動ユニットの前記電気コイルの通電の間、前記駆動ユニットの前記電気コイルと前記駆動ユニットの前記永久磁石との相互の変位を引き起こし、前記駆動ユニットの前記電気コイルと前記駆動ユニットの前記永久磁石との前記相互の変位は、前記マッサージ面に略平行な方向における前記第１の支持体と前記第２の支持体との相互の変位に寄与することにおいて定義される。
【００１３】
一方で永久磁石と他方で電磁石との間の力の伝達は、該電磁石の別個の部分を通る２つの磁場を確立することにより、最適化される。電磁石毎に２つの永久磁石は、３つ又は更なる永久磁石よりも、空間を浪費しない。電磁石の別個の部分を通る確立された磁場は、一方で永久磁石と他方で電磁石との間の電気機械的な力の効率的な生成を可能とする。電気コイルのコイル軸に平行な永久磁石の磁化の方向を確立することは、一方で永久磁石と他方で電気コイルとの間の電気機械的な力の効率的な生成に、更に寄与する。
【００１４】
本発明による装置の有利な一実施例は、１つ以上の電磁駆動ユニットを持ち、前記第１の支持体は前記駆動ユニットに一体化された永久磁石のパターンを備え、前記第２の支持体は前記駆動ユニットに一体化された電気コイルの構成を備え、前記電気コイルの構成は前記永久磁石のパターンとの電磁気的な協働のために備えられることにおいて定義される。
【００１５】
永久磁石のパターン及び対応する電磁石の構成は、第１の支持体と第２の支持体との間の力の、広いマッサージ面に亘る分散を可能とし、一方で、第１の支持体と第２の支持体との間の距離を、該マッサージ面の大きさに対して小さいまま保つ。第１の支持体と第２の支持体との間の力は垂直方向に生成され、該方向はマッサージ面に対して略平行な方向である。これら力は垂直方向に生成可能であるため、これら力及びその結果の第１の支持体と第２の支持体との間の変位の調節によって、マッサージ動作の多くの選択肢が実現可能である。第１の支持体と第２の支持体との間の変位は、駆動ユニットの大きさに対応する大きさを持つ。望ましい該変位の特徴的な大きさに対応する駆動ユニットの大きさを選択することにより、本発明による電気機械式マッサージ装置のマッサージ動作を制御するための制御ユニットの設計が容易化される。
【００１６】
本発明による有利な一実施例においては、前記駆動ユニットは、前記電気コイルの構成の電気コイルと磁気伝導体とを有する電磁石により含まれる。
【００１７】
永久磁石と電気コイルとの間の相互作用は、前記磁気伝導体の存在により増幅され得る。このことは、駆動ユニットのコンパクトさ及び本発明による電気機械式マッサージ装置のコンパクトさに寄与する。
【００１８】
本発明による装置の有利な一実施例は、永久磁石が交番する磁極のシーケンスに配置されることにおいて定義される。
【００１９】
永久磁石は広く利用可能であり、製造が比較的容易なものであり得る。永久磁石を交番する磁極のシーケンスに配置することは、駆動ユニットのコンパクトさ及び本発明による電気機械式マッサージ装置のコンパクトさに、更に寄与する。適切な永久磁石のための物質は、例えばネオジウム鉄ボロン（ＮｄＦｅＢ）、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）、セラミック及びアルニコである。ＮｄＦｅＢ磁石は、第１の支持体と第２の支持体との間の非常に効果的な力の伝達を得るために有利な特性を呈する。セラミック磁石は、フェライト磁石（一般的な組成はＢａＦｅ２Ｏ３又はＳｒＦｅ２Ｏ３）としても知られる。これら磁石は１９５０年代から市場に出されており、低いコストのために有利に利用され得る。セラミック磁石の特殊な形態は、可撓性結合剤にセラミック粉末を結合することにより作成される。可撓性磁気物質は、マッサージ装置に可撓性を提供するために有利である。斯かる永久磁石の磁気軸又は厚さに沿った大きさは小さいままとされることができ、マッサージ装置のコンパクトさのために有益である。交番する磁極は、磁石とコイルとの間の力の移行を更に最適化する。最適化された力の移行の理由のため、駆動ユニットの大きさは更に低減され得る。
【００２０】
本発明による装置の有利な一実施例は、前記永久磁石を交番する磁極のチェッカー盤状パターンに配置することにより、前記第１の支持体と前記第２の支持体とが、前記マッサージ面に略平行な２つの方向に相互に変位可能であることにおいて定義される。
【００２１】
永久磁石の配置における繰り返しは、製造の容易さに有益である。更に、チェッカー盤状パターンは、交番する磁極の永久磁石の２種類のトラック、即ち第１の種類のトラックと第２の種類のトラックとを提供する。第１の種類は、第１の支持体の、第１の方向における、第２の支持体に対する第１の変位を可能とし、一方で第２の種類は、第１の支持体の、第２の方向における、第２の支持体に対する第２の変位を可能とし、ここで第２の方向は第１の方向に対して垂直である。幾つかの用途において、第１の支持体と第２の支持体との相互の変位は、制御ユニットにより制御可能であるか又は調節ユニットにより調節可能であっても良い。相互の変位を制御又は調節することの容易さは、第１の方向及び第２の方向の存在によりもたらされ、これら方向は直交するものであり、斯かる制御ユニット又は調節ユニットにより独立して指定可能である。制御ユニットによって駆動ユニットを適切に駆動することにより、マッサージ面に垂直な軸のまわりの、第２の支持体に対する第１の支持体の回転もが可能となる。
【００２２】
本発明による装置の有利な一実施例は、前記永久磁石を交番する磁極の環状パターンに配置することにより、前記第１の支持体と前記第２の支持体とが、前記マッサージ面に略平行な２つの方向に相互に変位可能であり、且つ前記第１の支持体と前記第２の支持体とが、前記マッサージ面に略垂直な回転の軸のまわりに相互に回転可能であることにおいて定義される。環状パターンは、交番する磁極の磁石の少なくとも１つの環を有する。
【００２３】
チェッカー盤状パターンの利点に加えて、環状パターンは拡張された制御の容易さを持つ。なぜなら、回転の軸のまわりの回転は、第１の支持体と第２の支持体との相互の変位における自由度であり、該自由度は環状パターン中に暗黙的に存在するからである。
【００２４】
本発明による装置の有利な一実施例は、前記永久磁石が、前記環状パターンの同心円状の環に配置されることにおいて定義される。
【００２５】
同心円状の環に永久磁石を配置することにより、第２の支持体に対して第１の支持体を回転させる際の制御ユニットの複雑さが更に回避される。なぜなら、電気コイルの各環と永久磁石の対応する各環との間の回転角が、全ての同心円状の環について同一であるからである。
【００２６】
本発明による装着可能なマッサージ機器は、本発明による電気機械式マッサージ装置を有することを特徴とする。
【００２７】
本発明による器具のこれらの及びその他の態様は、図面を参照しながら、例示的に記載され説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明によるマッサージ装置の実施例の一部の断面図である。
【図２】図１の実施例の詳細を示す斜視図である。
【図３】本発明による実施例の一部の断面図である。
【図４（ａ）】本発明によるマッサージ装置の実施例の一部の上面図である。
【図４（ｂ）】本発明によるマッサージ装置の実施例の一部の上面図である。
【図５（ａ）】本発明によるマッサージ装置の実施例の一部の上面図である。
【図５（ｂ）】本発明によるマッサージ装置の実施例の一部の上面図である。
【図５（ｃ）】本発明によるマッサージ装置の実施例の一部の上面図である。
【図６（ａ）】本発明によるマッサージ装置の実施例の一部の上面図である。
【図６（ｂ）】本発明によるマッサージ装置の実施例の一部の上面図である。
【図６（ｃ）】本発明によるマッサージ装置の実施例の一部の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
開示される実施例は全て模式的に示されたものであることに留意されたい。
【００３０】
図１において、本発明によるマッサージ装置の実施例の一部の断面図が示されている。図１による実施例は、電気機械式マッサージ装置１の一部を有する。マッサージ装置１は、第１の支持体３２、第２の支持体３０及び変形可能な接続部３６を有する。第１の支持体３２は、マッサージ面３４を持つ。電気機械式マッサージ装置１の機能を制限することなく、マッサージ面３４は第２の支持体３０に備えられたものであっても良い。
【００３１】
第２の支持体３０は、電気コイル８及び電磁石９を収容するための凸部３１を持つ。凸部３１は、磁気伝導体５（点線により示される）を有する。電磁石９の伝導体５は、例えば軟鉄、コバルト、ニッケル及びこれら金属の特定の合金のような、良く知られた磁気伝導性の物質を有しても良い。電気コイル８は、コイル軸４を持つ。該マッサージ装置の使用の間、電気コイル８は電流を伝導する。電気コイル８の部分６０及び６２における電流の方向はそれぞれ、矢の尾部６４及び矢の頭部６６により示される方向による。
【００３２】
第１の支持体３２は、永久磁石１４及び２４を有する電磁系１５を備える。電磁系１５は、１つ以上の電気コイル、磁気伝導体及びこれらの組み合わせをも有しても良い。第１の支持体３２は、変形可能な接続部３６により第２の支持体３０に接続される。永久磁石１４及び２４は二極の永久磁石であり、凸部３１の電気コイル８及び磁気伝導体５を有する電磁石９を通る磁場を確立する。永久磁石１４は、電磁石９の部分６２及び磁気伝導体５の第１の部分５ａを通る、矢印５２により示される第１の磁場を確立し、永久磁石２４は、電磁石９の部分６０及び磁気伝導体５の第２の部分５ｂを通る、矢印５４により示される第２の磁場を確立する。磁石１４の磁場と磁石２４の磁場とは、矢印５２及び５４により示されるように、反対の方向のものである。
【００３３】
矢印５２により示される、部分６２を通る第１の磁場、及び部分６２を通る電流は、磁石１４と電気コイル８及び伝導体５の部分６２との間の、即ち磁石１４と電磁石９との間の、第１の電気機械的相互作用を引き起こす。該第１の相互作用の結果、矢印５６により示されるように、第１の電気機械的な力が凸部３１に及ぼされる。矢印５４により示される、部分６０を通る第２の磁場、及び部分６０を通る電流は、磁石２４と電気コイル８及び伝導体５の部分６０との間の、即ち磁石２４と電磁石９との間の、第２の電気機械的相互作用を引き起こす。該第２の相互作用の結果、矢印５８により示されるように、第２の電気機械的な力が凸部３１に及ぼされる。第１の電気機械的な力と第２の電気機械的な力とは、同一の方向を持つ。このことは、同一の方向を指している矢印５６と５８とにより示される。第１の電気機械的な力は、永久磁石１４に対する第１の反作用力（図１には示されていない）を引き起こし、第２の電気機械的な力は、磁石２４に対する第２の反作用力（図１には示されていない）を引き起こすこととなる。これら反作用力の結果、第１の支持体３２は、第２の支持体３０に対して変位させられ得る。なぜなら、第１の支持体３２と第２の支持体３０との間の接続部３６（相互接続部３６とも呼ばれる）が変形可能であるからである。接続部３６は、例えば第１の支持体３２と第２の支持体３０との間の接続体であって、マッサージ面３４に垂直な方向に延ばされ、第１の支持体３２と第２の支持体３０との間の変位を可能とするため弾力性である物質からできたものであっても良い接続体（例えばポリマー又はばね物質からできた板ばね）の形態を有しても良い。接続部３６の有利な実施例は、図３に示される。相互接続部３６がコイル軸４に垂直な方向に変形可能である場合には、第１の支持体と第２の支持体との間の相互の変位は、マッサージ面３４に対して平行又は概ね平行となる。以上に説明されたような電気機械的な力の生成は、コイルの別個の部分を通る反対方向の磁場に限定されるものではない。斯かる力は、例えばコイルの部分６０及び６２を通る同じ方向を持つ別の磁場を提供することによって、又は例えば磁場により含まれるコイルの部分に非対称性を備えることによっても、生成され得る。また、電気コイルの一部を含む１つのみの磁場を持つことも可能である。例えば、凸部３１を通る永久磁石２４の十分な磁束を確実にするため、永久磁石１４が１つの磁気伝導物質により置き換えられても良い。本発明による基本的且つ単純な実施例においては、永久磁石に対向する電気コイルを巻き付けられた磁気伝導体を持つことで十分となり得る。この理由のため、図１に与えられた本発明の実施例の模式的な図は、本発明の範囲を限定するものではない。
【００３４】
電気コイル８を通る電流を反転させることにより、電磁力及び第１の支持体３２と第２の支持体３０との間の相互変位が反転される。電気コイル８を通る交番する電流の印加は、第２の支持体３０に対する第１の支持体３２の往復運動をもたらす。
【００３５】
マッサージを体験する身体の一部に対して一定のマッサージ力を与えるため、コイル８を通る電流を一定に保つことも可能である。斯かる一定の力を与える状況においては、第１の支持体と第２の支持体との間の変位は一定のまま留まり、例えば本発明による電気機械式マッサージ装置により作動させられる、身体の一部に対する一定の支持又は補正を提供する。
【００３６】
図１は、第１の支持体３２における電磁系１５のとり得る構成を示す。該電磁系１５は、電気コイル、磁気伝導体及び永久磁石を有する群から選択された要素のいずれかのセットを有しても良い。斯くして、永久磁石１４及び２４は、磁気伝導体として軟鉄体の周りに巻き付けられた２つの電気コイルにより、又は磁気伝導体、電気コイル及び永久磁石により置き換えられることが可能である。マッサージ装置１の通電を可能とするため、第２の支持体３０中に少なくとも１つの電気コイルが存在する。
【００３７】
電気コイル８及び磁気伝導体５を有する電磁石９と永久磁石１４及び２４とは、図２において斜視図で模式的に示されるように、電磁駆動ユニット２００に備えられても良い。第１の支持体、第２の支持体及び磁気伝導体５は、図２においては見えていない。永久磁石１４は、使用の間、電磁石９の部分６２（図示されていない）及びそのコイル８内の磁気伝導物質物質（点線の面により示される）と相互作用し、それにより矢印５６により示される力が生成される。永久磁石１４と電気コイル８との組み合わせは第１の駆動ユニット２０１とみなすことができ、第１の駆動ユニットが第１の支持体と第２の支持体との間の相互の変位を引き起こし、電気コイル８に対するマッサージ面３４の運動に帰着する。永久磁石２４は、コイル８の部分６０と相互作用する。矢印５８により示される力が生成される。永久磁石１４と電気コイル８との組み合わせは第２の駆動ユニット２０１とみなすことができ、該第１の駆動ユニットが第１の支持体と第２の支持体との間の相互の変位を引き起こし、電気コイル８に対するマッサージ面３４の運動又は変位に寄与する。基本的な構成においては、駆動ユニットは、磁気伝導物質の周りの電気コイルの部分と永久磁石との組み合わせを有する。より高度な構成においては、斯かる駆動ユニットは、図２に示されるように、電気コイルと２つの永久磁石との組み合わせを有しても良い。しかしながら、駆動ユニットが１つの永久磁石と２つの電気コイルとを有し、磁石の磁場が２つの電気コイルの部分を含むことも可能であり得る。第１の支持体と第２の支持体との間の相互作用を最適化するため、永久磁石による第１の支持体の領域の十分な被覆を持つことが有利である。
【００３８】
図３において、第１の支持体３２と第２の支持体３０との間の相互接続部３６が模式的に示される。電磁駆動ユニット（図示されていない）は、第２の支持体に対する、第１の支持体の第１の往復運動を引き起こす。該第１の往復運動は矢印６８により示され、マッサージ面３４に平行である。変形可能な接続部３６は、ボウル又はボウル状体７２及びボールベアリング７４を有する。往復運動の間、該ボールベアリングは、マッサージ面３４に垂直な方向に、第２の支持体に対する第１の支持体の往復運動を引き起こす。ボウル７２の曲率が、第１の支持体３２と第２の支持体３０との間の距離を、マッサージ面３４に平行なこれら支持体間の相互の変位の関数として決定する。ボウル７２の曲率及びボールベアリング７４のサイズを調整することにより、第２の支持体３０に対するマッサージ面のマッサージ運動が、マッサージ面３４に垂直な方向において調整可能である。その結果の第２の支持体３０に対するマッサージ３４の運動は、マッサージが、マッサージ面３４に平行な成分と、該マッサージ面に垂直な成分とを持つことを可能とする。垂直成分の振幅は、矢印７６により示される。図３に模式的に示されたような可撓性の接続部の実施例の利点は、該接続部の変形が、ボウル７２に対するボールベアリング７４の変位により実現される点である。この理由のため、物質の変形が必要とされず、装置の寿命に対して有益である。
【００３９】
図４ａは、永久磁石３０１乃至３０９のパターン３００を模式的に示す。これら磁石は、二極の永久磁石であっても良い。永久磁石３０１乃至３０９は、電気コイル４０１乃至４１４との電磁気的協働のため第１の支持体に備えられる。電気コイル４０１乃至４１４は、第１の支持体には備えられず、破線により示される。以上に示したように、永久磁石のパターン３００と電気コイルの構成との間の相互作用を得るため、電磁石の電気コイルは、磁気伝導体に巻き付けられる。円形の電気コイル４０７を持つ永久磁石３０５と３０６との組み合わせのような、種々の駆動ユニットが認識され得る。他の駆動ユニットは、三角形の電気コイル４０９と永久磁石３０５及び３０８とにより確立される。長方形のコイル４１１は、磁石３０７及び３０８と組み合わせて駆動ユニットを提供する。当該磁石３０７及び３０８は、長方形のコイル４１３と組み合わせて更に他の駆動ユニットを提供する。図４ｂにおいて、図４ａの永久磁石のパターンに対応する、電気コイルの構成４００が示される。図４ａ及び４ｂにおいて、磁石のパターン３００及び対応する電気コイルの構成は無数の様相を持ち得、全てが本発明の範囲内であることが、ここで強調される。
【００４０】
図５ａは、二極の永久磁石３１０乃至３２５を、交番する磁極のチェッカー盤状パターンに配置することによる、更に他の実施例を示す。永久磁石３１０、３１２、３１５、３１７、３１８、３２０、３２３及び３２５は、電気コイル４１５乃至４３８との電磁相互作用のための磁場をもたらす。これら磁場の方向は、図５ｂ及び５ｃにおいて矢印の頭部（例えば矢印の頭部４５０及び４５６）により示される。永久磁石３１１、３１３、３１４、３１６、３１９、３２１、３２２及び３２４もまた、電気コイル４１５乃至４３８との電磁相互作用のための磁場をもたらすが、図５ｂにおける矢印の尾部４５１及び図５ｃにおける４６０により示されるように、逆の方向のものである。明確さの理由から、全ての矢印の頭部及び矢印の尾部が参照記号を持っているわけではない。
【００４１】
永久磁石のパターンに対応するコイル４１５乃至４３８（図５ａ）の構成は、第１の支持部（図示されていない）に含まれる永久磁石のパターンと第２の支持部（図示されていない）に含まれるコイルの構成との間の往復運動であって、両方向の矢印４３９により示される方向による往復運動を生成するように、図５ｂに示されるように制御されても良い。コイル４１５乃至４３８中の電流を制御する本例においては、コイル４１５乃至４２６のみが電流を搬送する。図５ｂに示されたような例においては、電気コイル４２７乃至４３８は動作していない。コイル４１５乃至４２６中の電流の方向は三角形（例えば三角形４４９及び４５５）により示される。
【００４２】
永久磁石３１０及び３１１と電気コイル４１５とは、駆動ユニットを確立する。三角形４４９により示された方向のコイル４１５中の電流は、永久磁石３１０及び３１１のそれぞれ矢印の頭部４５０及び矢印の尾部４５１により示された磁場と相互作用する。その結果、矢印４５２及び４５３により示されるような力がコイル４１５に及ぼされる。対応する力を生成する同様の駆動ユニットが、コイル４１７と磁石３１２及び３１３と、コイル４１９と磁石３１５及び３１６と、コイル４２１と磁石３１８及び３１９と、等により形成される。
【００４３】
永久磁石３１１及び３１２と電気コイル４１６ともまた、駆動ユニットを確立する。三角形４５５により示された方向のコイル４１６中の電流は、永久磁石３１１及び３１２のそれぞれ矢印の尾部４５１及び矢印の頭部４５６により示された磁場と相互作用する。その結果、矢印４５４及び４５７により示されるような力がコイル４１６に及ぼされる。対応する力を生成する同様の駆動ユニットが、コイル４１８と磁石３１４及び３１５と、コイル４２０と磁石３１６及び３１７と、コイル４２２と磁石３１９及び３２０と、等により形成される。図５ｂから分かるように、電気コイル４１５、４１７、４１９、４２１、４２３及び４２５中の電流の方向は時計回り方向であり、コイル４１６、４１８、４２０、４２２、４２４及び４２６中の電流の方向は反時計回り方向である。この知識は、これに従ってコイルを巻き、電流をこれらコイルに供給する電気制御ユニット（図示されていない）を単純化するために、便利に利用され得る。
【００４４】
永久磁石のパターンに対応するコイル４１５乃至４３８の構成は、第１の支持部（図示されていない）に含まれる永久磁石のパターンと第２の支持部（図示されていない）に含まれるコイルの構成との間の往復運動であって、両方向の矢印４４０により示される方向による往復運動を生成するように、図５ｃに示されるように制御されても良い。その結果の図５ｃの運動は、図５ｂの運動に垂直である。コイル４１５乃至４３８中の電流を制御する本例においては、コイル４２７乃至４３８のみが電流を搬送する。図５ｃに示されたような例においては、電気コイル４１５乃至４２６は動作していない。コイル４２７乃至４３８中の電流の方向は三角形（例えば三角形４５８及び４５９）により示される。
【００４５】
永久磁石３１０及び３１４と電気コイル４２７とは、駆動ユニットを確立する。三角形４５８により示された方向のコイル４２７中の電流は、永久磁石３１０及び３１４のそれぞれ矢印の頭部４５０及び矢印の尾部４６０により示された磁場と相互作用する。その結果、矢印４６２及び４６３により示されるような力がコイル４２７に及ぼされる。対応する力を生成する同様の駆動ユニットが、コイル４２９と磁石３１２及び３１６と、コイル４３２と磁石３１５及び３１９と、コイル４３４と磁石３１７及び３２１と、等により形成される。
【００４６】
永久磁石３１４及び３１８と電気コイル４３１ともまた、駆動ユニットを確立する。三角形４５９により示された方向のコイル４３１中の電流は、永久磁石３１４及び３１８のそれぞれ矢印の尾部４６０及び矢印の頭部４６１により示された磁場と相互作用する。その結果、矢印４６４及び４６５により示されるような力がコイル４３１に及ぼされる。対応する力を生成する同様の駆動ユニットが、コイル４２８と磁石３１１及び３１５と、コイル４３３と磁石３１６及び３２０と、コイル４３０と磁石３１３及び３１７と、等により形成される。図５ｃから分かるように、電気コイル４２７、４２９、４３１、４３３、４３５及び４３７中の電流の方向は反時計回り方向であり、コイル４２８、４３０、４３２、４３４、４３６及び４３８中の電流の方向は時計回り方向である。この知識は、これに従ってコイルを巻き、電気制御ユニット（図示されていない）を単純化するために、便利に利用され得る。
【００４７】
図５ａ、５ｂ及び５ｃのチェッカー盤状パターンにおいては、両方向の矢印４３９及び４４０により示される垂直方向における運動のいずれかの組み合わせを生成するため、全てのコイルが同時に動作させられても良い。
【００４８】
図６ａ、６ｂ及び６ｃは、交番する磁極の環状パターンに二極の永久磁石を配置することによる他の実施例を示す。永久磁石３１０、３１５、３１６及び３１３は、電気コイル４４１乃至４４４のレベルにおいて磁場を供給する。これら磁場の方向は、矢印の頭部４６６乃至４６９により図６ａ、６ｂ及び６ｃにおいて示されている。永久磁石３１１、３１４、３１７及び３１２もまた電気コイル４４１乃至４４４のレベルにおいて磁場を供給するが、矢印の尾部４７８乃至４８１により示されるように、反対の方向のものである。
【００４９】
コイル４４１乃至４４４の構成は、三角形４７０乃至４７３（図６ａ）により示されるように電流を伝導するように動作させられても良い。交流電流がコイル４４１乃至４４４に供給される場合には、以上に説明された電磁相互作用により、第１の支持部（図示されていない）に含まれる永久磁石のパターンと第２の支持部（図示されていない）に含まれるコイルの構成との間の往復運動に帰着する。該往復運動は、両方向の矢印４３９により示されるように、Ｘ方向におけるものとなる。
【００５０】
コイル４４５乃至４４８の構成は、コイル４４５乃至４４８における三角形（図６ａ）により示される電流を伝導するように動作させられても良い。ここでもまた、交流電流がコイル４４５乃至４４８に供給される場合には、以上に説明された電磁相互作用により、第１の支持部（図示されていない）に含まれる永久磁石のパターンと第２の支持部（図示されていない）に含まれるコイルの構成との間の往復運動に帰着する。該往復運動は、両方向の矢印４４０により示されるように、Ｙ方向におけるものとなる。
【００５１】
図６ｃにおいて、全てのコイルが動作させられている状況が示される。コイルの構成における電流の方向は、回転の中心３６０のまわりの回転動作を伴う力を生成するように指定される。図６ｃに示された構成により、回転の自由度が、曲線の矢印４８８に示されるように提供される。
【００５２】
本発明は、図面及び以上の記述において詳細に説明及び記載されたが、斯かる説明及び記載は説明的又は例示的なものであって限定するものではないとみなされるべきであり、本発明は開示される実施例に限定されるものではない。
【００５３】
開示された実施例に対する他の変形が、図面、明細書及び添付される請求項の精査から、請求される本発明を実施しようとする当業者によって理解され実行され得る。それ自体が知られた装置、要素及びコンポーネントは、当業者はこれら事項に通じているため、詳細には説明されていない。請求項において、「有する（comprising）」なる語は他の要素又はステップを除外するものではなく、「１つの（a又はan）」なる不定冠詞は複数を除外するものではない。単一の機構又はその他のユニットが、請求項に列挙された幾つかのアイテムの機能を実行しても良い。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これら手段の組み合わせが有利に利用されることができないことを示すものではない。請求項におけるいずれの参照記号も、請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【国際調査報告】
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