(57)【要約】  本発明は、所与の方向に放出される信号を放射することができるパターンのサブセットと、選定された放出位置に放射アレイの１つを配置するように前記放射アレイを積載して配置する手段とを備える再構成可能な反射アレイ・アンテナであって、−積載して配置する手段が、放出位置に放射パターンのサブセットを選択的に位置決めするために使用される、放射パターンのサブセットを備える第１の膜（Ｆ１）をスクロールさせるためのシステムを備えることを特徴とする再構成可能な反射アレイ・アンテナに関する。  アンテナは、反射アレイ・アンテナ・タイプまたはフェーズドアレイ・アンテナ・タイプのものであってよい。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
波の形態で信号を送出するのに適した再構成可能なアレイ・アンテナであって、所与の方向に放出される信号を放射することができるパターンのサブセットをそれぞれ備える一組の放射アレイ（ＲＲｉ）と、選択された放出位置に前記放射アレイの１つを配置するように前記放射アレイを積載して配置する手段とを備え、
−前記積載して配置する手段が、前記放出位置に放射パターンのサブセットを選択的に位置決めするために使用される、放射パターンのサブセットを備える第１の膜（Ｆ１）をスクロールさせるためのシステムを備え、放射パターンの前記膜をスクロールさせるための前記システムが、永久リターン・モーメントを有して、第１の電動式ドラム（Ｔ１）と第２のドラム（Ｔ２）とを備える
ことを特徴とする再構成可能なアレイ・アンテナ。
【請求項２】
波の形態で信号を送出するのに適したフィード（Ｓ）を備え、前記積載して配置する手段が、前記フィードに対面するように放射パターンのサブセットを選択的に位置決めするために使用されることを特徴とする請求項１に記載の再構成可能なアレイ・アンテナ。
【請求項３】
直接放射タイプのアンテナを形成するように、放射要素にフィードするビーム形成スプリッタを備えることを特徴とする請求項１に記載の再構成可能なアレイ・アンテナ。
【請求項４】
前記放射パターンが、ダイオードまたはＭＥＭＳタイプのものであってよい制御可能な位相制御デバイスに結合されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の再構成可能なアレイ・アンテナ。
【請求項５】
前記放射アレイがさらに、接地板（ＰＭ）と、スペーサ（Ｅ）とを備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の再構成可能なアレイ・アンテナ。
【請求項６】
前記スクロール・システムがさらにスペーシング・ローラ（ｒｅ１、ｒｅ２）を備え、前記スペーシング・ローラ（ｒｅ１、ｒｅ２）は接地板に固定され、かつ放射パターンの膜と前記接地板との間に空間を作るために前記膜を前記接地板から一定の距離でスクロールさせるために使用されることを特徴とする請求項２に記載の再構成可能なアレイ・アンテナ。
【請求項７】
前記第１の膜が、前記膜の面の一方に前記放射パターンを備え、他方の面に前記接地板を備えることを特徴とする請求項６に記載の再構成可能なアレイ・アンテナ。
【請求項８】
−電動式ドラム（Ｔ３）と、
−電機子（Ａｒ）と、
−前記電機子の表面に前記膜を展開する手段と
を備えることを特徴とする請求項７に記載の再構成可能なアレイ・アンテナ。
【請求項９】
前記展開手段が、膜巻出器（Ｄ１）と、前記膜を引くために使用されるケーブル（Ｃ１）とを備え、前記ケーブルが、前記ドラム（Ｔ３）によって駆動されることを特徴とする請求項８に記載の再構成可能なアレイ・アンテナ。
【請求項１０】
前記展開手段が、前記膜のスクロールを取り扱うためにプーリを備えることを特徴とする請求項９に記載の再構成可能なアレイ・アンテナ。
【請求項１１】
さらに、第２の膜（Ｆ１’、Ｆ２）をスクロールさせる手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の再構成可能な反射アレイ・アンテナ。
【請求項１２】
第１の面と第２の面とを有する電機子（Ａｒ）と、前記第１の膜の選択された領域と前記第２の膜の選択された領域とを対面位置に配置するように、前記第１の面に前記第１の膜を展開し、前記第２の面に前記第２の膜を展開する手段とを備えることを特徴とする請求項１１に記載の再構成可能なアレイ・アンテナ。
【請求項１３】
前記膜を展開する前記手段が、前記第１の膜のための第１の巻出器と、前記第２の膜のための第２の巻出器と、前記膜を引くために使用される２つのケーブルとを備え、前記ケーブルが、ドラム（Ｔ３）によって駆動されることを特徴とする請求項１２に記載の再構成可能な反射アレイ・アンテナ。
【請求項１４】
前記展開手段が、前記膜のスクロールを取り扱うためにプーリを備えることを特徴とする請求項１２または１３に記載の再構成可能な反射アレイ・アンテナ。
【請求項１５】
さらに、前記第１および／または前記第２の膜の縁部にエッチングされた位置情報を読み取るために使用されるセンサを備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の再構成可能な反射アレイ・アンテナ。
【請求項１６】
放射パターンのサブセットを備えるいくつかの膜を平行に、かつ同一平面内に展開することができるようにする一組の電機子を備えることを特徴とする請求項９〜１５のいずれか一項に記載の再構成可能な反射アレイ・アンテナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の分野は、例えば衛星での反射アレイ・アンテナ・タイプの搭載アレイ・アンテナ（一般には「反射アレイ・アンテナ」とも呼ばれる）、またはフェーズドアレイ・アンテナの分野である。
【背景技術】
【０００２】
本明細書では、表現「反射アレイ・アンテナ」は、反射アレイを画定し、アンテナ・フィードによって送出される伝送すべき信号を含む波を最小損失で傍受して、選定された方向、いわゆる指向方向に信号を反射する役割を担う位相シフト・セルとも呼ばれる放射要素を備えるアンテナを意味するものとして理解されるべきである。
【０００３】
上述のアレイ・アンテナは、所与の有効範囲領域（または「スポット」）に向けて放射ビームをずらす、または地理的輪郭に沿って進むようにビームを形成することを可能にするといった点で、興味深いものである。ここで、１つの有効範囲領域から別の有効範囲領域に移動するためには、セルに位相制御デバイスを設けることによって各位相シフト・セルの放射を再構成する必要がある。これらの位相制御は、制御可能な構成要素（ダイオード、ＭＥＭＳ）を放射要素に設けることによって実施することができ、この場合にはアレイが能動反射アレイであり、あるいは、放射要素の物理的形状を修正することによって実施することができ、この場合にはアレイが受動反射アレイである。
【０００４】
能動反射アレイは、再構成することができる有効範囲を提供することを可能にするが、かなり複雑になるという不利を伴う。受動反射アレイは、その単純な平面幾何形状のために、大抵の場合には魅力的なものである。
【０００５】
また、アンテナのフィードの前での反射アレイの交換可能性により、受動反射アレイを使用して、飛行中に再構成することができるミッションを行うことも可能である。これは、各反射アレイが、通常はエッチングされた反射パターンを有する支持体と、スペーサと、接地板とを備えるアセンブリからなることを念頭に置いて、想定される有効範囲と同数の反射アレイを積載することを意味し、しかし、後の２つの要素、すなわちスペーサと接地板とは、有効範囲に特有ではなく、スペーサは、典型的には「蜂の巣」構造にすることができる。
【０００６】
より具体的には、現在利用可能な解決策は、互いに積み重なったパネル・アセンブリの形態でいくつかの反射アレイを格納し、有効範囲要件に従ってフィードの前に飛行中に反射アレイを連続的に位置決めすることからなる。しかし、それらの欠点は、
・とりわけ、動作中の反射アレイの傍またはその反射アレイの下に格納されている反射アレイのサイズによって生み出される地球側での大きな体積と、
・搭載すべき反射アレイ（４つまたは５つの要素）の嵩によって制限される有効範囲の数と、
・反射アレイの群の嵩体積に関係付けられたサイズのスタック構造と、
・アンテナの近傍にある機器およびアンテナ自体に関する、格納された反射アレイの存在によって減少されうるＲＦ視野および熱視野と
を含む。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この文脈で、上述の問題を解決するために、本発明は、コンパクトな体積で放射アレイを格納するための、とりわけ宇宙空間で簡単に展開することができる手段で、放射パターンを担持する基板を格納するためのデバイスを提案する。したがって、同数の剛性パネル放射アレイを使用する概念と比較して小さい体積および低重量での多数の放射アレイの使用と、要求に応じて放射アレイを変えることによるアンテナの有効範囲の飛行中の交換可能性とを実現する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
より具体的には、本発明の主題は、波の形態で信号を送出するのに適した再構成可能なアレイ・アンテナであって、所与の方向に信号を反射または放出することができるパターンのサブセットをそれぞれ備える一組の放射アレイと、選択された放出位置に放射アレイの１つを配置するように前記放射アレイを積載して配置する手段とを備え、
−積載して配置する手段が、放射パターンのサブセットを選択的に位置決めすることを可能にする、放射パターンのサブセットを備える第１の膜をスクロールさせるためのシステムを備える
ことを特徴とする再構成可能なアレイ・アンテナである。
【０００９】
本発明の変形態様によれば、再構成可能なアレイ・アンテナが、波の形態で信号を送出するのに適したフィードを備え、積載して配置する手段が、フィードに対面するように放射パターンのサブセットを選択的に位置決めするために使用される。
【００１０】
本発明の変形態様によれば、再構成可能なアレイ・アンテナが、直接放射タイプのアンテナを形成するように、放射要素にフィードするビーム形成スプリッタを備える。
【００１１】
本発明の変形態様によれば、放射パターンが、ダイオードまたはＭＥＭＳタイプのものであってよい制御可能な位相制御デバイスに結合されることがある。
【００１２】
本発明の変形態様によれば、放射パターンの膜をスクロールさせるためのシステムが、永久リターン・モーメントを有して、第１の電動式ドラムと第２のドラムとを備える。
【００１３】
本発明の変形態様によれば、放射アレイがさらに、接地板と、スペーサとを備える。
【００１４】
本発明の変形態様によれば、スクロール・システムがさらにスペーシング・ローラを備え、そのスペーシング・ローラは接地板に固定され、かつ放射パターンの膜と前記接地板との間に空間を作るために前記膜を前記接地板から一定の距離でスクロールさせるために使用される。それにより、膜は、巻付けによって格納することができる。このとき、膜を動作状態にするためには、巻き出すことによって唯一の接地板の前に膜を位置決めすれば十分であり、選定された放射アレイをフィードに対面するように位置決めすることを可能にする。
【００１５】
本発明の変形態様によれば、膜が支持体に位置決めされ、放射パターンを担持する膜からの支持体の距離を調節することができる。
【００１６】
本発明の変形態様によれば、第１の膜が、同一の面に、放射パターンの第１の構成部分と、接地板の第２の構成部分とを備える。適切な巻出し動作が、膜の第１の部分と第２の部分とを対面位置で位置決めすることを可能にして、放射パターン／空気からなるスペーサ／接地板のアセンブリを構成する。
【００１７】
本発明の変形態様によれば、第１の膜が、膜の面の一方に放射パターンを備え、他方の面に接地板を備える。
【００１８】
本発明の変形態様によれば、アンテナが、電動式ドラムと、電機子と、電機子の表面に前記膜を展開する手段とを備える。
【００１９】
本発明の変形態様によれば、展開手段が、膜巻出器と、巻出器から膜を引くために使用されるケーブルとを備え、前記ケーブルが、ドラムによって駆動される。
【００２０】
本発明の変形態様によれば、展開手段が、前記膜のスクロールを取り扱うためにプーリを備える。
【００２１】
本発明の変形態様によれば、再構成可能なアレイ・アンテナがさらに、第２の膜をスクロールさせる手段を備える。
【００２２】
本発明の変形態様によれば、アンテナがさらに、第１の面と第２の面とを有する電機子と、前記第１の膜の選択された領域と前記第２の膜の選択された領域とを対面位置に配置するように、前記第１の面に第１の膜を展開し、前記第２の面に第２の膜を展開する手段とを備える。
【００２３】
本発明の変形態様によれば、前記膜を展開する手段は、第１の膜のための第１の巻出器と、第２の膜のための第２の巻出器と、前記膜を引くために使用される２つのケーブルとを備え、前記ケーブルが、ドラムによって駆動される。
【００２４】
本発明の変形態様によれば、展開手段が、前記膜のスクロールを取り扱うためにプーリを備える。
【００２５】
本発明の変形態様によれば、アンテナが、第１および／または第２の膜の縁部にエッチングされた位置情報を読み取るために使用されるセンサを備える。
【００２６】
本発明の変形態様によれば、再構成可能なアレイ・アンテナが、放射パターンのサブセットを備えるいくつかの膜を平行に、かつ同一平面内に展開することができるようする一組の電機子を備え、放射パターンのサブセットをフィードに対面するように選択的に位置決めすることを可能にする。
【００２７】
限定されない例として添付の図面から与えられる以下の説明を読めば、本発明がより良く理解され、他の利点が明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１ａ】放射パターンを備える膜のスクロールを含む本発明によるアンテナの第１の変形態様の断面図である。
【図１ｂ】本発明の第１の変形態様に関する斜視図である。
【図２ａ】第１の膜が接地板も搬送する、本発明によるアンテナの第２の変形態様の平面図である。
【図２ｂ】本発明の第２の変形態様の断面図である。
【図３ａ】２つのスクロールする膜が使用される、本発明によるアンテナの第３の変形態様の平面図および斜視図である。
【図３ｂ】本発明の第３の変形態様の断面図である。
【図４ａ】反射アレイのマトリックスを採用するために使用されるいくつかの電機子を備える、本発明によるアンテナの変形態様の平面図である。
【図４ｂ】図４ａに例示された変形態様の断面図である。
【図５】直接放射アレイ・モードでアンテナが動作する、本発明によるアンテナの第４の変形態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明による再構成可能な反射アレイ・アンテナは、Ｋｕバンド（１２〜１８ＧＨｚ）遠隔通信静止衛星に搭載することができる。しかし、本発明は、その用途に限定されない。本発明は、実質上、場合によっては編隊飛行する衛星、あるいは航空機またはシャトルなどの宇宙機に搭載されるレーダ・アンテナに関する。したがって、本発明は、ＳＡＲアンテナ［Ｃバンド（４〜８ＧＨｚ）またはＸバンド（８〜１２ＧＨｚ）で動作する合成開口レーダ・アンテナ］に良く適する。
【００３０】
断面図および斜視図をそれぞれ表す図１ａおよび１ｂに例示される第１の例示実施形態では、アレイ・アンテナは、反射アレイ・アンテナ・タイプのアンテナであり、衛星（図示せず）に取り付けるのに適した支持構造ＳＳを備え、支持構造ＳＳには、とりわけ、伝送すべき信号を含む波を一次方向ＤＰＳ、いわゆるフィード指向方向の選定された固定角度で送出するためのアンテナ・フィードＳが、選定された位置に固定される。フィードは、例えば、ホーンの形態で実装され、放射要素は、伝送すべき信号を含む波を反射することができる反射器である。
【００３１】
また、アンテナは、反射アレイを構成する反射パターンの様々なサブセットを搬送する膜Ｆ１を固定の接地板に関して展開すると共に、前記反射アレイと接地板との間でスペーサを維持するためのシステムを備える。解決策は、一組の反射パターンをそれぞれ備えるアレイを薄膜上に順に重ねて配置することからなる。より具体的には、膜が、２つのドラムＴ１およびＴ２に巻き付けられる。ドラムの回転が、接地板ＰＭの前で膜をスクロールさせ、膜は、接地板に関して位置決めされた２つのスペーシング・ローラｒｅ１およびｒｅ２によって維持される一定の距離だけ接地板ＰＭから離隔される。膜と接地板との間の空間Ｅ（この場合は真空）が、反射アレイのスペーサの代わりとなる。
【００３２】
膜は、それが巻き付けられているドラムＴ１に永久的に作用するモーメントによって発生される張力の下で平坦に保たれる。このモーメントは、ドラム内部に位置されたねじりばね、または任意の他のデバイスによって発生させることができる。したがって、熱弾性型の変化は永久的に補償され、これは、基板の平坦性を保つ。
【００３３】
反射パターンのサブセットは、所要のパターンが接地板の前に位置決めされてフィードに対面するまで膜をドラムＴ２に巻き付けることによって変えられる。位置センサに関連付けたドラムＴ２の電動化が、ドラムＴ２を位置決めおよび制御するために使用される。これらの機能は、膜の縁部にエッチングされた位置情報を読み取るセンサに関連付けて、ドラムＴ２内に位置された例えば歯車連動されたステッパ・モータと減速機とによって、またはこれらの機能を可能にする任意の他のデバイスによって得ることができる。
【００３４】
ドラムＴ２の回転方向に応じて、この膜は、一方向または他方向にスクロールし、ドラムＴ１に作用する永久モーメントの作用によって、２つのドラムに巻き付けられた状態を保たれる。また、巻出器およびドラムの運動は、（例えば、同期プーリギアによって駆動される）一般的な電動化によって得ることができ、この場合、膜の巻付けの状態に関係なく永久的なモーメントを保証するために、ねじりばねが、巻出器の外側部分とその軸との間での連係を成さなければならない。
【００３５】
知られているように、膜は、図１ｂに強調して示され、フィードに対面するように選択的に位置決めされた反射アレイＲＲｉを備え（一方、隣接するアレイＲＲｉ−１およびＲＲｉ＋１は、作動状態にないものとして表される）、各反射アレイが、選定された方向に波を反射するために選定された周波数位相分散を有する位相シフトを（フィードによって送出される）波に与えることができるいくつかの位相シフト・セルを備える。アンテナからのビームの有効範囲領域（または「スポット」）および／またはこの領域の形状が、選択された反射アレイＲＲｉに応じて変わるとすると、選定される位相シフトおよび／または選定される周波数位相分散は、反射アレイＲＲｉ毎に異なる。
【００３６】
打ち上げの動的段階中、機動アセンブリが、既知のタイプのスタック・デバイスによって固定されなければならない。
【００３７】
宇宙空間での展開後、ドラムに巻き付けられた反射パターンを搬送する膜の低重量および小さな嵩が、コンパクトなアセンブリで多数の有効範囲を提供するアンテナを得ることができるようにする。
【００３８】
有利には、接地板は、全ての有効範囲に関して唯一のものであり、これは、任意の追加のペイロードを回避し、スペーサは、真空によって置き換えられ、これは、反射アレイ・アンテナのＲＦ性能特性に好適である。
【００３９】
宇宙空間にいくつかのアンテナ要素を展開しようとするときに特に有利な本発明の第２の変形態様によれば、第１の膜が、接地板を搬送することができ、アンテナが、有利には、電機子に関連付けられた単一の電動式ドラムを備えることができ、電機子の上で、反射アレイ／スペーサ／接地板アセンブリをスクロールさせることができ、電機子は、そのようなスクロールを可能にするために一組のプーリを備える。図２ａおよび２ｂは、この例示構成を図式的に示す。図２ａは、一組のプーリＰｏｕ１、Ｐｏｕ２、Ｐｏｕ３を備える電機子Ａｒの平面図を示し、電機子Ａｒの上で、ケーブルＣ１により、反射アレイ／スペーサ／接地板アセンブリを搬送する単一の膜Ｆ１＋ＰＭが、巻出器Ｄ１から展開される。図２ｂは、いわゆる上面に反射パターンを備え、底面に接地板を備える膜を電機子の上でスクロールさせるためのシステムを強調して示す断面図を示す。巻出器Ｄ１から得られる膜は、電動式ドラムＴ３によってケーブルＣ１により引かれ、したがって、ケーブルと膜とが、プーリの上を走行させられる。
【００４０】
本発明の第３の変形態様によれば、アンテナは、第１の巻出器Ｄ１上に格納された反射パターンのサブセットを備える第１の膜Ｆ１と、第２の巻出器Ｄ２上に格納された接地板を構成する第２の膜Ｆ２との両方を備える。図３ａおよび３ｂが、この変形態様を示し、有利には単一のドラムＴ３を使用して、一組の２つのケーブルＣ１およびＣ２に関連付けられた単一の電動化と、３つのプーリＰｏｕ１、Ｐｏｕ２、Ｐｏｕ３による伝達とによって、２つの膜を同時に展開することができる。
【００４１】
有利には、反射アレイの数を倍増するために、変形態様２または３で示されるものなど要素のマトリックスを形成することができる。図４ａは、衛星Ｓａｔに搭載され、展開位置で表される本発明によるアンテナの平面図を示し、３つの巻出器Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３と結合された３つの電機子Ａｒ１、Ａｒ２、Ａｒ３を強調して示し、反射アレイは、巻き出されていない状態で図示されている膜Ｆ１１、Ｆ１２、Ｆ１３上にある。電機子は、スタック要素Ｇから展開され、フィードＳの位置は、選定された反射パネルに関して入射するように調節できる。図４ｂは、断面で見たこの同じアンテナを示し、電機子Ａｒ２を強調して示す。
【００４２】
本発明によれば、コンパクトであり、平坦反射アレイの原理を使用して多数の異なる有効範囲を生成することができるアンテナを搭載することが可能になる。さらに、優れた誘電性能特性のスペーサを成す真空空間の形成によって、ＲＦ性能特性が強化される。
【００４３】
一般に、膜は、金属エッチングをサポートする強化または非強化誘電体材料から、または電磁波を反射する薄い材料からなる。そのような材料は、例えば、ＡＲＬＯＮ、ＫＡＰＴＯＮ、ＲＯＧＥＲＳ、またはＣＵＣＬＡＤタイプのものであり、５０または１２７マイクロメートルの厚さの薄膜を備える。そのような膜の可撓性は、張力維持デバイスと関連付けて、所要の平坦性を得ることができるようにし、この平坦性は、例えば、１ｍ×１ｍのＫｕバンド反射アレイに関して２００マイクロメートルＲＭＳ程度である。
【００４４】
本発明によれば、１平方メートル程度の表面積を有する１０組程度の反射パターンを搭載することが可能になる。
【００４５】
本発明を、反射アレイ・タイプのアンテナの場合について上述してきたが、直接放射アレイ・タイプのアンテナにも何ら問題なく適用可能である。
【００４６】
この場合、放射要素への信号の分割は、照明フィードを使用してはもはや行われない。分割は、入力ポートと、存在する放射要素と同数の出力ポートとを有するビーム形成スプリッタ（ビーム形成ネットワークとも呼ばれる）を使用して行われる。スプリッタ・ネットワークは、分配損失を低減するように、好ましくは導波路タイプのものである。放射要素が小さいサイズのものである場合には、スプリッタ・ネットワークに関してハイブリッド手法を採用することが賢明であることがあり、長距離にわたって経路設定するための導波路タイプ技術と、放射要素の近位での平面技術とを組み合わせて、そのコンパクト性から利益を得る。
【００４７】
放射要素は、平面技術タイプのものである。それらは、接地板と、励起モード（接地板にある開口、結合によって供給されるパワー、プローブによって供給されるパワー）と、１つまたは複数の平面パターン（パッチ、偶グリッドタイプ（ｅｖｅｎ  ｇｒｉｄ−ｔｙｐｅ）のエッチング）とを備える。放射要素は、場合によっては横方向キャビティを設けられ、これは、放射要素間の減結合を高め、それらのデバッグを補助することができる。
【００４８】
パターンは、放射要素によって放射される信号の位相を修正することによって再構成される。この処置は、放射要素の形状を修正することからなることがある。しかしまた、形成アレイの出力ポートに放射要素を適合させる必要もある。したがって、適合能力と位相シフト能力との両方を保証するために、放射要素に２つのレベルの放射パターンを提供すると有利である。また、そのようにすることによって、アンテナの帯域幅が増大される。
【００４９】
この場合、アレイを２つの膜の上に形成することができる。図５は、そのような構成を例示し、反射パターンを搬送する２つの膜Ｆ１およびＦ１’を強調して示す。ドラムＴ１、Ｔ１’、Ｔ２、Ｔ２’が、前記膜のスクロールを取り扱う。所望の間隔は、支持体に関して位置決めされたスペーシング・ローラｒｅ１、ｒｅ１’、ｒｅ２、ｒｅ２’を使用して較正される。
【図１ａ】
2010515322.tif 000003
【図１ｂ】
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【図２ａ】
2010515322.tif 000005
【図２ｂ】
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【図３ａ】
2010515322.tif 000007
【図３ｂ】
2010515322.tif 000008
【図４ａ】
2010515322.tif 000009
【図４ｂ】
2010515322.tif 000010
【図５】
2010515322.tif 000011
【国際調査報告】
2010515322.tif 000012
2010515322.tif 000013
2010515322.tif 000014
2010515322.tif 000015
2010515322.tif 000016
2010515322.tif 000017