(57)【要約】  本発明による機械は、ブランク（１）を収容する貯蔵所（３）と、取り出し装置のアーム（２１）と、ブランクを形成するための手段と、箱ブランク（６）を受け入れて分配するための上流の搬送装置（５）とを備える。取り出し装置のアーム（２１）および形成手段は、貯蔵所（３）と上流の搬送装置（５）との間に挿入される、モジュールのようなベンチ（４）のフレーム（２０）に設けられる。前記ベンチ（４）は、水平に対して４５°の角度で上方に傾斜され、ガイドチャンネルとして働く傾斜面（２４）と、形成ステーション（３０）の領域において、ブランク（６）が傾斜面（２４）を介して通過することができるように引っ込めることができる上部部分を有するソールと、下点（Ｂ）から上点（Ｈ）までブランク（１）を移動させるための搬送システム（３２）と、傾斜面（２４）の上方に延在する枠組み（７０）によって担持される形成アーム（４０）と、いったんブランク（１）が箱ブランク（６）になってしまうと下流の搬送装置（５）の上にこれを移動させる前にブランク（１）の形成に加わる移送アーム（４１）と、を備える。
2010506762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カットアウト（１）が配置される「ＦＩＦＯ」型の貯蔵ステーションまたは貯蔵サイト（３）と、一つずつ前記貯蔵サイト（３）内の前記カットアウト（１）をピックアップするための吸盤を有するタイプのアーム式手段（２１）と、また各カットアウトを組み立てるためのアーム式手段（４０）と、前記箱ブランク（６）を運び、取り除くための下流のコンベヤ装置（５）とを含む、単一のシャシ（２）に組み合わされる段ボール箱ブランクを形成する機械において、
前記ピックアップおよび組立て手段が、前記カットアウト貯蔵サイト（３）と前記下流のコンベヤ装置（５）との間に挿入される、モジュールのようなベンチ（４）のフレーム（２０）に組み合わされ、
前記ベンチ（４）は、
水平に対して３０°と６０°との間、約４５°の角度で上方に傾斜され、前記カットアウト（１）の幅に対応する間隔をあけて側方に配置される２つのコーナー（６０）から成り、固定したソールプレート（６１）を有する下方部分と、形成ステーション（３０）の高さにおいて前記排除コンベヤ装置（５）まで移送されるために側壁（６２）の間で前記傾斜面（２４）を横切って前記ブランク（６）が通過できるように引き込み可能なソールプレート（６１’）を有する上方部分との、２つの部分に分割される傾斜面（２４）であって、前記コーナー（６０）が、前記ソールプレート（６１）と前記側壁（６２）の両方を形成して、前記傾斜面（２４）の底点（Ｂ）と頂点（Ｈ）との間の軌道を通じて前記カットアウト（１）を案内することができる傾斜面（２４）と、
前記傾斜面（２４）および前記フレーム（２０）の下方部分に配置され、前記貯蔵サイト（３）内の前記カットアウト（１）をピックアップする取り出し装置のアーム（２１）用のピボットとして働く横断軸（２２）であって、前記取り出し装置のアーム（２１）が、適切なアクチュエータ式手段（２３）の作用を受けて枢動する横断軸（２２）と、
前記基準点（Ｂ）が前記取り出し装置のアーム（２１）が持ってくる前記カットアウト（１）を受け入れるために、前記貯蔵サイト（３）出口の縁部（１４）に対向して前記傾斜面（２４）の下方部分に配置される貯蔵所と、
前記基準点（Ｈ）がそれの形成前および形成中に前記カットアウト（１）を楔止めするために、前記形成ステーション（３０）の入口の高さにおいて前記傾斜面（２４）の上方部分に配置される第２の貯蔵所と、
前記２つの貯蔵所（Ｂ）と貯蔵所（Ｈ）との間の距離が前記最も大きなカットアウト（１）の形態寸法よりも実質的に大きい場合に、一方の貯蔵所から他方まで前記カットアウト（１）を移動させるために前記傾斜面（２４）の長さの下半分にわたって延在する、前記傾斜面（２４）と同様に傾斜した搬送システム（３２）と、
横断軸（４２）に枢支可能に連結され、適切なアクチュエータ式手段（４３）によって操作される吸盤を有するタイプの形成アーム（４０）から成る、各カットアウトを形成するための装置であって、前記横断軸（４２）が段ボール紙の厚さの範囲内で、前記形成ステーション（３０）の高さのところに配置される前記上部貯蔵所の二面角の角度と合致する装置と、
横断軸（４４）に枢支可能に連結され、適切な手段により操作される、やはりアームの形の移送装置であって、カットアウト（１）が箱ブランク（６）になってしまう場合に、吸盤を有するタイプの前記移送アーム（４１）が前記下流のコンベヤ装置（５）までカットアウト（１）を持ってくる前に前記カットアウト（１）の形成に加わる移送装置と
を含むことを特徴とする、段ボール箱ブランクを形成する機械。
【請求項２】
前記形成ベンチ（４）の前記傾斜面（２４）が、その下方部分において前記カットアウト（１）のための基準点（Ｂ）として働くストップ（６３）を備え、前記ストップ（６３）は、中心が前記取り出し装置のアーム（２１）の枢軸（２２）に対応する円の円弧に配置され、円の前記円弧が前記貯蔵サイト（３）出口の縁部（１４）を通過することを特徴とする、請求項１に記載の段ボール箱ブランクを形成する機械。
【請求項３】
前記貯蔵サイト（３）が、前記シャシ（２）に対して固定したソールプレート（１５）を備え、前記ソールプレート（１５）が、地面に対して５０ｃｍと１００ｃｍとの間、好ましくは約８５ｃｍの高さのところに配置されることを特徴とする、請求項２に記載の段ボール箱ブランクを形成する機械。
【請求項４】
前記搬送システム（３２）は、アクティブ側が前記ベンチ（４）の前記傾斜面（２４）の前記ソールプレート（６１）の平面と同じ平面に配置される無端ベルト（３４）から成り、前記ベルト（３４）が、前記取り出し装置のアーム（２１）の間に配置され、前記下部貯蔵所の上流に配置される下部プーリ（３５）と前記形成ステーション（３０）の入口の上流に配置される上部プーリ（３６）との間に延在し、少なくとも１つのＬ字形状のクリート（３７）を備え、ヒール（３９）の形の、前記カットアウト（１）と接触しているそのアクティブ表面が、前記ベルト（３４）上の前記ヒール（３７）のアンカー点の下流に明確に配置され、前記ブランク（６）が前記移送アーム（４１）によって運ばれて前記下流のコンベヤ装置（５）まで持ってこられる場合に、前記ヒール（３９）が、前記搬送システム（３２）の下流に置かれて搬送システムと前記箱ブランク（６）との間のいかなる干渉も回避する面域において、前記形成ステーション（３０）の前記入口用の基準点（Ｈ）として働くことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の段ボール箱ブランクを形成する機械。
【請求項５】
前記搬送システム（３２）の前記ベルト（３４）が、順に前記カットアウト（１）を押す２つの直径方向に対向するクリート（３７）を備え、前記２つのクリート（３７）の前記ヒール（３９）が、また順に、前記形成ステーション（３０）の前記入口の高さにおいて位置決め用ストップおよび基準点（Ｈ）として働くことを特徴とする、請求項４に記載の段ボール箱ブランクを形成する機械。
【請求項６】
前記形成ステーション（３０）と前記下流のコンベヤ装置（５）との間で前記ブランク（６）を移送するアーム（４１）を操作する手段が、サーボモータ、および前記２つの間に挿入される連結ロッド−クランク軸系から成ることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の段ボール箱ブランクを形成する機械。
【請求項７】
取り出し装置のアーム（２１）によって前記貯蔵サイト（３）内のカットアウト（１）をピックアップするステップと、
前記下部貯蔵所に前記カットアウト（１）を配置するステップであって、それが前記形成ベンチ（４）の前記傾斜した傾斜面（２４）に配置されるステップと、
前記上部貯蔵所において、前記形成ステーション（３０）の高さまでカットアウト（１）を持ってくるように上方へ前記カットアウト（１）を移動させるステップと、
前記移送アーム（４１）および前記形成アーム（４０）によって前記カットアウト（１）を組み立てるステップと、
前記ベンチ（２４）と前記下流のコンベヤ装置（５）との間で前記移送アーム（４１）によってこのように形成される前記箱ブランク（６）を移動させるステップと
から成ることを特徴とする、請求項１から６に記載の成形機械によって「アメリカンボックス」型のカットアウトを形成する方法。
【請求項８】
前記カットアウト（１）の下側Ｌ’を把持できるように前記アクティブ位置に前記移送アーム（４１）を配置するステップと、
前記カットアウト（１）の隣接する側面ｌ’を運ぶことができるように前記アクティブ位置に前記形成アーム（複数の形成アーム）  （４０）を配置するステップと、
前記箱ブランク（６）を構成する鞘の形の前記カットアウト（１）を組み立てるために円の４分の１だけ前記形成アーム（４０）を枢動するステップと、
前記形成アーム（４０）に対して、前記隣接する側面ｌ’すなわち前記ブランク（６）を解放するステップと、
前記形成ステーション（３０）の高さにおいて、前記傾斜面（２４）の前記ソールプレート（６１’）の上方部分を引っ込めるステップと、
前記傾斜面（２４）を横切ることによって、前記下流のコンベヤ装置（５）の上に箱ブランク（６）を配置するために前記移送アーム（４１）を使って前記箱ブランク（６）を持ってくるステップと、
新しいサイクルを続けるために前記ソールプレート（６１’）の前記上方部分を再配置するステップと
から成ることを特徴とする、請求項７に記載の「アメリカンボックス」型のカットアウトを形成する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラップ付きまたはフラップなしの段ボール紙のカットアウト、特に「アメリカンボックス（Ａｍｅｒｉｃａｎ  ｂｏｘ）」型のカットアウトを用いて箱ブランクを形成する機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
箱ブランクの作成には、成形機械と一緒に関連づけられる一連の作業、すなわち、貯蔵サイトに貯蔵されるカットアウトを取り出す作業、箱ブランクの形でカットアウトを組み立てる作業、次いで、前記ブランクを移送して取り除く作業を必要とする。
【０００３】
したがって、この機械は、複数の並置されたステーション、特に、段ボール紙のカットアウトを収容する「ＦＩＦＯ」型の貯蔵ステーションまたは貯蔵サイトと、形成ステーションと、ケースを有しさらにケースに依存する排除ステーションと、形成ステーションと組み合わせることができる充填ステーションと、箱仕上げステーションと、あるいは、特別な包み込みができるようにベースおよび／または蓋に近接することから成る作業のための１つまたは複数のステーションとを備える。
【０００４】
このタイプの機械は、例えば、フラスコ、瓶等のような異なる種々の製品を包み込み包装することができる箱ブランクを作成するための箱詰め装置に使用される。
【０００５】
包み込まれることになる多様な製品を考慮して、箱詰機は、ますます多用性を有し、すなわち、包装されることになる製品に適した箱を作成するために多様な形態を有するカットアウトを取り扱うことができる。
【０００６】
しかし、箱の形に形成されることになるカットアウトの最も大きな形態を考慮して機械が設計されるので、この多用性は、比較的複雑で、特に嵩張った機械になる傾向を有する。
【０００７】
既設現場でこのタイプの機械を組み込むために利用できる空間は、限定される場合があり、この組み込みにより、オペレータに対して、特に人間工学から見て必ずしも理想的ではない作業条件をもたらすことがある。
【０００８】
オペレータは、実際に、たとえ段ボール紙のカットアウトを機械に供給するためだけでも機械の周りを移動できなければならない。また、オペレータは、カットアウトの形態を変更する場合または保守の間、調整を行うために機械の周りを移動できなければならず、また、いかなる事故の場合にも良好な条件の下で介入できなければならない。
【０００９】
したがって、これらの機械の開発はますます複雑になっているが、一方では、これらの機械の納期は短くなっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、時間、機械の大きさ、その他に関するかどうかのまずユーザの要求事項をより容易に満足することができる独自の概念を提案することによって現行の機械の欠点を克服することが意図される。
【００１１】
また、本発明は、機械の全体的な人間工学、およびオペレータの作業条件、特に貯蔵サイトでのカットアウトの位置決めに責任があるオペレータの作業条件を改善することが意図される。
【００１２】
また、本発明は、形態を最小にするように変更する場合に必要な調整を行うために機械に介入することもできる。
【００１３】
また、機械の独自の設計により、高い箱ブランク作成速度に達することが可能になり、したがって、箱詰ライン全体にわたる速度を実質的に増大することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
単一のシャシに組み合わされる、本発明による段ボール箱ブランクを形成する機械は、‐カットアウトが配置される「ＦＩＦＯ」型の貯蔵ステーションまたは貯蔵サイトと、‐一つずつ前記貯蔵サイト内の前記カットアウトをピックアップするための吸盤を有するアーム式手段と、また‐各カットアウトを組み立てるためのアーム式手段と、‐箱ブランクを運び、取り除くための下流のコンベヤ装置とを含み、
そのピックアップおよび組立て手段は、前記カットアウト貯蔵サイトと前記下流のコンベヤ装置との間に配置される、モジュールのような形成ベンチのフレームに組み合わされ、
そのベンチは、
‐水平に対して３０°と６０°との間、約４５°の角度で上方に傾斜され、カットアウトのための案内通路として働き、カットアウトの幅に対応する調整可能な間隔をあけて側方に配置される２つのコーナーから成り、固定したソールプレートを有する下方部分と、形成ステーションの高さにおいて排除コンベヤ装置まで移送されるために側壁の間で傾斜面を横切ってブランクが通過できるように引き込み可能なソールプレートを有する上方部分との、２つの部分に分割される、前記フレームなど傾斜面であって、そのコーナーが、前記カットアウトのためのソールプレートと側壁の両方を形成して、前記傾斜面の底点と頂点との間の軌道を通じてカットアウトを案内する傾斜面と、
‐傾斜面およびフレームの下方部分に配置され、貯蔵サイト内のカットアウトをピックアップする取り出し装置のアーム用のピボットとして働く横断軸であって、その取り出し装置のアームが、適切なアクチュエータ式手段の作用を受けて枢動する横断軸と、
‐その基準点が前記取り出し装置のアームが持ってくるカットアウトを受け入れ保持するために、貯蔵サイト出口の縁部に対向して前記傾斜面の下方部分に配置される貯蔵所と、
‐その基準点がそれの形成前および形成中にカットアウトを楔止めするために、形成ステーションの入口の高さにおいて前記傾斜面の中間高さのところに配置される第２の貯蔵所と、
‐２つの貯蔵所の間の距離が最も大きなカットアウトの形態寸法よりも実質的に大きい場合に、一方の貯蔵所から他方まで前記カットアウトを移動させるために前記傾斜面の長さの下半分にわたって延在する傾斜した搬送システムと、
‐横断軸に枢支可能に連結され、適切なアクチュエータ式手段によって操作される、吸盤を有するタイプの少なくとも１つの形成アームから成る、各カットアウトを形成するための装置であって、その横断軸が段ボール紙の厚さの範囲内で、前記形成ステーションの高さのところに配置される上部貯蔵所の二面角の角度と合致する装置と、
‐横断軸に枢支可能に連結され、適切な手段により操作される、やはり吸盤を有するアームの形の移送装置であって、カットアウトが箱ブランクになってしまう場合に、その移送アームが下流のコンベヤ装置までカットアウトを持ってくる前にカットアウトの形成に加わる移送装置と、
を含む。
【００１５】
箱ブランクの形のカットアウトを組み立てるためのこのベンチは、その傾斜により、機械の貯蔵サイトと下流部分との間の空間を低減することが可能となり、前記機械により処理されることになるカットアウトの形態にかかわりなく一定の空間を設けることが可能となる。
【００１６】
本発明の他の構成によれば、形成ベンチの傾斜面は、その下方部分においてその側方のコーナーに、固定した安全ストップを備え、そのストップはまた、カットアウトのための貯蔵所としても働き、その中心が取り出し装置のアームの枢軸に対応する円の円弧上に配置され、その円の円弧は、貯蔵サイト出口の縁部を通過する。
【００１７】
この構造の構成により、機械の人間工学を改善することができる。実際に、カットアウトの形態にかかわりなく固定基準点を決定する固定ストップを有すると、貯蔵サイトがやはり固定したソールプレートを有することができる。固定した貯蔵サイトのソールプレートの場合には、オペレータは、例えば５５ｃｍと１００ｃｍとの間、好ましくは約８５ｃｍの常に同一の高さのところでカットアウトのパケットについて装填作業を行う。
【００１８】
また、本発明によれば、形成ベンチ上でカットアウトを搬送するためのシステムは、そのアクティブ側が前記ベンチの傾斜面のソールプレートの平面と同じ平面に配置される無端ベルトから成り、そのベルトは、２つの取り出し装置のアームの間の中央に置かれ、下部貯蔵所の上流に配置される下部プーリと形成ステーションの入口の上流で上部貯蔵所の高さのところに配置される上部プーリとの間に延在し、また少なくとも１つのＬ字形状のクリートを備え、ヒールの形のそのアクティブ表面は、カットアウトのためのプッシュ部材として働き、そのヒールは、前記形成ステーションの入口において上基準点の高さでの前記カットアウトのための位置決めストップとして働き、かつ、これは前記ベルト上の前記Ｌ字形状のクリートのアンカー点の下流に明確に配置され、その結果、箱ブランクが下流のコンベヤ装置まで持ってこられるように移送アームによって運ばれる場合に、前記搬送システムと箱ブランクとの間のいかなる干渉も回避する。
【００１９】
本発明の他の構成によれば、搬送システムのベルトは、順にカットアウトを押す２つの直径方向に対向するクリートを備え、前記２つのクリートは、また順に形成ステーションの高さにおいて位置決め用ストップ、および前記カットアウトのための貯蔵所として働く。
【００２０】
また、本発明によれば、形成ステーションと下流のコンベヤ装置との間でブランクを移送するアームを操作する手段は、サーボモータ、および後者と前記アームとの間に挿入される連結ロッド−クランク軸系から成る。
【００２１】
また、本発明は、上で説明した機械によってアメリカンボックス型のカットアウトを形成する方法に関し、その方法は、
‐取り出し装置のアームによって貯蔵サイト内のカットアウトをピックアップするステップと、
‐下部貯蔵所に前記カットアウトを配置するステップであって、それが形成ベンチの傾斜した傾斜面に配置されるステップと、
‐上部貯蔵所において、形成ステーションの高さまでカットアウトを持ってくるように上方へ前記カットアウトを移動させるステップと、
‐移送アームおよび形成アームによって前記カットアウトを組み立てるステップと、
‐前記ベンチと下流のコンベヤ装置との間で前記移送アームによってこのように形成される箱ブランクを移動させるステップと、
から成る。
【００２２】
また、本発明によれば、移送アームおよび形成アームによってカットアウトを組み立てる方法は、
‐カットアウトの下側パネルを把持できるようにアクティブ位置に移送アームを配置するステップと、
‐前記カットアウトの上部の隣接するパネルを運ぶことができるようにアクティブ位置に形成アーム（複数の形成アーム）を配置するステップであって、前記カットアウトが前記移送アームと形成アームとの間に差し込まれるステップと、
‐箱ブランクを構成する鞘の形の前記カットアウトを組み立てるために円の４分の１だけ形成アームを枢動するステップと、
‐前記形成アームに対して、前記上部の隣接するパネル、すなわち前記ブランクを解放するステップと、
‐形成ステーションの高さにおいて、傾斜面のソールプレートの上方部分を引っ込めるステップと、
‐前記傾斜面を横切ることによって、下流のコンベヤ装置の上に箱ブランクを配置するために前記移送アームを使って前記箱ブランクを持ってくるステップと、
‐新しいサイクルを続けるためにアクティブ位置にソールプレートの前記上方部分を復帰させるステップと、
から成る。
【００２３】
本発明は、次の説明、および表示する目的のために提供される添付の図面において、さらに詳細に述べるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】側面から見た機能図の形で、本発明による機械を構成する要素を示す図である。
【図２】下流のコンベヤ装置の概略平面図であり、また、前記下流のコンベヤ装置上でのブランクの特に移送および配置を行う２つのアームを示す図である。
【図３】カットアウトを形成するためのベンチの概略平面図であり、この概略平面図の右側に、側方に断面図、図３ａおよび図３ｂを有する図である。
【図４】形成ベンチ上でのカットアウトの組立てに寄与するさまざまな要素の動きについてのグラフの経時表示の図である。
【図５】図４に関して、カットアウトを形成する際に必要とされる一定のステップを示し、そのステップが図４のグラフ表示に表されている図である。
【図６】図４に関して、カットアウトを形成する際に必要とされる一定のステップを示し、そのステップが図４のグラフ表示に表されている図である。
【図７】図４に関して、カットアウトを形成する際に必要とされる一定のステップを示し、そのステップが図４のグラフ表示に表されている図である。
【図８】図４に関して、カットアウトを形成する際に必要とされる一定のステップを示し、そのステップが図４のグラフ表示に表されている図である。
【図９】図４に関して、カットアウトを形成する際に必要とされる一定のステップを示し、そのステップが図４のグラフ表示に表されている図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１に略示する機械により、「アメリカンボックス」型の段ボール紙のカットアウト１を形成することができる。
【００２６】
カットアウト１は、部分的に組み立てられ、図の左側に示されている。これは、大きい、または小さい場合がある側面Ｌ’および側面Ｌ’’、ならびに、逆に小さい、または大きい場合がある側面ｌ’および側面ｌ’’を含む。この図では、フラップが単一の側面から示され、カットアウトは、簡単な鞘の形で、両側にフラップを含む場合があり、またはフラップなしの場合もある。
【００２７】
これらのカットアウト１は、予め作成され、機械に導かれる前は平坦であり、例えばパレット上のパケットの中に引き渡される。
【００２８】
これらのカットアウトの形成は、現実に、箱ブランクを構成する鞘を作り出すためにカットアウトを完全に開くことから成る。次いで、実際の箱は、いわゆる押圧ステーションにおいて作られ、そこでフラップは、包装されることになる製品でブランクをケースに応じて充填する作業の後に、例えば接着剤で被覆され折り曲げられる。
【００２９】
シャシ２に配置され組み立てられるこの成形機械は、カットアウト１を貯蔵するための「ＦＩＦＯ」型の貯蔵サイト３と、前記カットアウト１を実際に形成するために必要な要素のすべてを備えるモジュールＭまたはベンチ４と、箱ブランク６を運び、図示していない他のステーションまたは目的位置まで箱ブランク６を運び、移動しまたは運び去るために下流に配置される搬送装置５とを含む。
【００３０】
貯蔵所３は、図で示されるように、ベンチ４に向かってカットアウト１を移動するコンベヤ１３を備える場合がある。カットアウトは出口に向かって傾斜され、それらの上縁部の位置合わせは、貯蔵サイト３の出口に配置される縁部１４の下流で行われる。
【００３１】
コンベヤ１３の上部側は、カットアウト１のためのソールプレート１５として働き、このソールプレートは、前記コンベヤ１３の下流端部の先方に、貯蔵サイト出口の縁部１４で終わる固定棚１６の形の延長部分を含む。
【００３２】
カットアウト１の形成は、下で詳細に述べる複数の特定の要素によってベンチ４と一緒に関連づけられる一連の作業を必要とし、これらの異なる形成要素は、同一のフレーム２０にすべて配置され、このフレーム２０は機械のシャシ２にそれ自体固定される。このフレーム２０は、３０°と６０°との間、４５°程度の角度で上方に傾斜される。
【００３３】
最初の作業は、貯蔵サイト３内のカットアウト１をピックアップすることから成る。この作業は、取り出し装置のアームと呼ばれる２つのアーム２１から成るピックアップ装置によって行われ、これらの取り出し装置のアーム２１は、フレーム２０の下方部分に配置される軸２２の周りに枢支可能に連結される。これらはアクチュエータ２３によって操作され、このアクチュエータ２３は前記フレーム２０に繋止される。
【００３４】
カットアウト１は、フレーム２０などの傾斜した通路にアーム２１によって配置され、このフレーム２０は一種の傾斜面２４を形成し、これは、図３を参照して下で詳細に説明されることになる。このカットアウト１は、前記傾斜面２４の底部に、特に基準点Ｂの高さに設けられる貯蔵所において事実上楔止めされる。
【００３５】
次の作業は、形成ステーション３０までカットアウト１を持ってくることから成る。本発明による前記機械の場合、この形成は、高い位置において、すなわち、このタイプの機械では従来にない方法で、下流のコンベヤ５の高さにおいて貯蔵サイト３のソールプレートの高さの十分上方に配置される高さのところで実行される。
【００３６】
形成ステーション３０の高さにおける下部貯蔵所の点Ｂと上部貯蔵所の点Ｈとの間でのカットアウト１の移動は、搬送システム３２によって行われる。
【００３７】
点Ｂは、図３を参照して下で説明されるように、位置決め用ストップによって形成される基準点である。点Ｈは、その存在が搬送システム３２に関連する要素に依存する仮想基準点であり、その配置は、全体的なカットアウト１の形成サイクルに関連するサイクルに従って実行される。
【００３８】
この搬送システム３２は、無端型ベルト３４を含み、この無端型ベルト３４は、その１つが図示されていないサーボモータによって動力を供給されるプーリ３５とプーリ３６との間に延在する。プーリ３５は、点Ｂの明らかに上流の傾斜面２４の下方部分に配置される。
【００３９】
また、この搬送システム３２は、３０°と６０°との間、好ましくは約４５°の角度に従って傾斜面２４およびフレーム２０と同様に傾斜される。
【００４０】
カットアウト１は、ベルト３４に取り付けられるクリート３７によって、点Ｂの高さまで運ばれ、持ってこられる。このクリート３７は、図１のかたわらに示されるように特定のＬ字形状を有する。クリート３７の大きな分岐３８は、前記クリート３７のヒール３９がコンベヤシステム３２の下流端部を越えてすなわち上部プーリ３６を越えて前進できるようにベルト３４に取り付けられるということに留意されたい。事実、前記クリート３７のヒール３９は、カットアウト１用のストップとして働き、形成ステーション３０の高さにおいて前記カットアウト１を位置決めするための基準点として働き、これは上部貯蔵所の仮想点Ｈを確定する。
【００４１】
ベルト３４は、直径方向に対向し、順に貯蔵所として働く２つのクリート３７を備えることが好ましい。
【００４２】
ベルト３４のプーリ３５は、点Ｂの十分上流で傾斜面２４の下方部分のところに配置され、クリート３７、および特にそのヒール３９を、待機しており基準点Ｂの高さのところで楔止めされるカットアウト１を運ぶように位置決めすることができる。プーリ３６は、形成ステーション３０の入口の上流で、すなわち、カットアウト１がアクティブ位置にある場合にそのカットアウト１がクリート３７のヒール３９によって楔止めされる高さでの点Ｈの上流で、傾斜面２４の中間高さのところに配置される。
【００４３】
プーリ３６のこの位置が点Ｈに対して僅かに引っ込められると、下流のコンベヤ装置５までの前記ブランク６の移送の間中、後者と箱ブランク６との間のいかなる干渉も回避することができる。
【００４４】
上部貯蔵所の点Ｈは、下部貯蔵所の点Ｂからある距離のところに配置され、これは、機械によって取り扱うことができる最も大きなカットアウト１の形態の寸法と少なくとも等しい。２つの基準点の間のこの空間により、カットアウト１の形態のすべてを取り扱うことができ、長手方向の調整を行う必要はない。
【００４５】
実際の形成作業は、吸盤を有するタイプのアームから成る２つの装置によって行われる。すなわち、形成アームと呼ばれるアーム４０、および、この場合には移送アームとしても働くので複数の機能を有するアーム４１である。
【００４６】
形成アーム４０および移送アーム４１は、カットアウト１のパネルを運び感知する作業を確実にするために、抽出アーム２１と同様に、通常、一対ずつ配置される。本文の残りの部分において、いくつかの図には１つのアームしか見えていない場合もあるので、これらのアームのすべてを表すように、単数および複数をこれに関係なく用いることにする。
【００４７】
移送アーム４１は、この形成作業においてステーション３０の貯蔵所の平面にカットアウト１のＬ’側面を保持することが第一に意図される。実際の形成は、形成アーム４０によって行われる。下で詳細に説明されるように、このアーム４０は、カットアウト１の循環平面の上方に配置され、その枢軸４２は、貯蔵所の点Ｈと合致し、これはアクチュエータ４３によって操作され、図１でかたわらに示されるようにこのアクチュエータ４３は、フレーム２０に繋止される。
【００４８】
ステーション３０に到達すると、カットアウト１は、移送アーム４１と形成アーム４０との間に差し込まれる。形成アーム４０は、円の４分の１程度の振幅でその軸４２の周りに枢動し、カットアウト１の側面ｌ’を持ってくるが、アーム４１は固定したままであり、側面Ｌ’を保持する。
【００４９】
いったんカットアウト１が形成されると、アーム４０は、側面ｌ’から分離され、アーム４１はブランク６をコンベヤ装置５まで移送するように動かされ、このコンベヤ装置５は、ブランク６を他の作業のために運ぶ。
【００５０】
移送アーム４１は、軸４４に枢支可能に連結され、この軸４４はコンベヤ装置５の高さのところに配置される。これは、サーボモータ型の駆動部材によって操作され、このサーボモータは、円滑な作業を確実にする、例えば連結ロッド−クランク軸型のシステム（図示せず）によってアーム４１を作動させる。
【００５１】
コンベヤ装置５の上方のガイド４６に留意されたい。このガイド４６は、最初にコンベヤ装置５までのその移送中に、次にブランク６がコンベヤ装置５よって動かされる場合に、組立てステーション３０において与えられる形状にこのブランク６を保持することが意図される。
【００５２】
このガイド４６は、入口、ならびに図８および図９で見ることができるアーチ４７の開口を形成し、これはコンベヤ装置５と共に、ブランク６のための案内通路を形成し、その調整を可能にするように、このガイド４６は、スライドシステム４８によってシャシ２に固定される。
【００５３】
そのうえ、このガイド４６は、ブランク６がコンベヤ装置５に配置される場合および移送アーム４１によって解放される場合に、ブランク６の上に位置決めされるように、図８および図９に示されるアクチュエータ４９によって上流方向に長手方向に動くことができる。
【００５４】
下流のコンベヤ装置５は、上面図によって図２に概略的に示されている。これは、特に、無端チェーン型の２つのチェーン５０およびチェーン５１から成り、この２つのチェーン５０およびチェーン５１は、ブランク６を把持できるようにそれぞれクリート５２およびクリート５３を備えている。一方のチェーン（チェーン５０）は、ブランク６を押す上流のクリート５２を備え、他方のチェーン（チェーン５１）は、前記ブランク６の下流側面に配置されるクリート５３を備える。２つのチェーン５０およびチェーン５１は、別個に取り付けられ、ブランク６の形態に従ってクリート５２とクリート５３との間の間隔を調整するために互いからオフセットされ得る。
【００５５】
この図２では、また、コンベヤ装置５の各側面に配置される移送アーム４１の存在にも気づかれよう。すなわち、これらのアーム４１は、軸５４の上方を通過するように配置され、この軸５４は、それぞれチェーン５０およびチェーン５１を駆動するプーリ５５およびプーリ５６を支持する。
【００５６】
図３は、図３ａおよび図３ｂの断面図と共に、カットアウト１を形成するためのベンチ４の詳細を示す、一種の概略平面図である。
【００５７】
図３、図３ａ、および図３ｂに示される要素のすべては、フレーム２０に直接的、または間接的に配置され、このフレーム２０は、先に詳記したように、機械の全体的シャシ２に固定される。
【００５８】
これらの図３、図３ａ、および図３ｂは、
‐傾斜面２４の下半分にわたって延在し、それぞれ下部貯蔵所および上部貯蔵所の点Ｂと点Ｈとの間でカットアウト１を移動させる搬送システム３２と、
‐前記搬送システム３２の各側面に配置される取り出し装置のアーム２１と、
‐カットアウト１がその形成中に保持されることを確保すること、およびカットアウト１をブランク６に変化させた後に下流のコンベヤ装置５までその移送を確保することという二重の機能を有するアーム４１と、
‐非アクティブ位置に関しては図３ｂに示し、先に説明したように、カットアウト１の側面ｌ’を運ぶためのアクティブ位置に関しては仮想線により図３に示す、単一または二重である形成アーム４０と、
‐図１よりもさらに詳細な、傾斜面２４の形でのカットアウト１のための案内通路と
を示す。
【００５９】
この傾斜面２４は、特に図３ａにおいて、カットアウト１の案内通路を形成するように側方に配置される２つのコーナー６０から成る。
【００６０】
これらのコーナー６０は、アーム２１およびアーム４１の各側面に配置され、これらは、カットアウト１を案内できるようにソールプレート６１および側壁６２の両方を形成する。これらは、カットアウト１のさまざまな形態を調整するためにフレーム２０に対して調整可能に取り付けられる。
【００６１】
ソールプレート６１の高さは、搬送システム３２のベルト３４の上部アクティブ側面の高さと同一である。
【００６２】
傾斜面２４の下方部分において、コーナー６０は、取り出し装置のアーム２１によって配置される場合には、貯蔵所として働きかつ各カットアウト１の楔止めを確保するように配置される。この配置は、図３の下端のかたわらに示されている。この配置は、コーナー６０上のソールプレート６１の端部のところで折りたたんだ形態として形成されるストップ６３から成り、このストップ６３は、下部貯蔵所の基準点Ｂを構成するものである。これにより、前記カットアウト１が形成ステーション３０まで持ってこられるように搬送システム３２のクリート３７によって運ばれるまで、カットアウト１を待機位置に保持することができる。この配置は、コーナー６０の下端において傾斜面２４の各側面で行われる。
【００６３】
したがって、基準点Ｂは、固定しており、カットアウト１の形態にかかわらずにカットアウト１に対して一定であり共通である。この点Ｂは、貯蔵サイト３の出口の縁部１４を通過する円の円弧上に配置され、この円の円弧は、取り出し装置のアーム２１の軸２２の中心に置かれる。この配置により、貯蔵サイト３を設けることができ、そのソールプレート１５は、地面に対して、例えば５５ｃｍと１００ｃｍとの間で、約８５ｃｍの一定の高さのところにある。
【００６４】
カットアウト１の案内通路を形成する傾斜面２４は、ソールプレート６１が固定したコーナー６０を有する底部部分と、ソールプレート６１’が引き込み可能であるコーナー６０を有する上端部分との２つの部分から成る。この上端部分は、カットアウト１を形成できるようにステーション３０の高さのところに実際に配置される。現実に、カットアウト１を形成する作業が終端すると、ブランク６が前記傾斜面２４の通路の壁６２の間を通過するので、下流のコンベヤ装置５までこのブランク６を移送するためにカットアウトの案内通路を開くことが必要である。
【００６５】
図３ｂで概略的に示されるように、ソールプレート６１’は、図示されていない適切なアクチュエータ式手段の作用を受けて枢動するように、および引っ込められるように軸６４の周りに枢支可能に長手方向に連結され、したがって、ブランク６の移送を可能にするように通路を自由にし、このブランク６は、また図に示されるアーム４１によって動かされる。
【００６６】
他の実施形態（図示せず）によれば、ソールプレート６１’は、壁６２の間の通路を自由にするために、側方に、引き出しのように引っ込めることもできる。
【００６７】
また、この図３ｂは形成アーム４０を示す。このアーム４０は、片持ち梁として配置され、または図に示されるように、傾斜面２４、およびカットアウト１用の案内通路の上方を通過する一種の門型フレーム７０上に配置される。この門型フレーム７０は、アクチュエータ４３によって操作され、このアクチュエータ４３は、図１においてかたわらに示されており、これは、横断して配置される軸４２の周りに枢動する。この軸４２は、上部貯蔵所の点Ｈと、すなわちヒール３９が形成ステーション３０の入口で上端アクティブ位置にある場合にソールプレート６１’とクリート３７のヒール３９とによって形成される二面角の角度と、段ボール紙の厚さの範囲内で合致する。
【００６８】
図４は、カットアウト１を形成する際に必要とされるベンチ４のさまざまな要素の動きおよび位置を時系列図の形で示す。この図は、図５から図９までに関連しており、これらの図は、カットアウト１を形成するプロセスの段階のうちのいくつかを概略的に示している。この図４では、搬送システム３２は、サイクルを通して、それが移動中である期間８０、およびそれが休止中である期間８１を含み、この休止期間の間中、上端位置にあるクリート３７のヒール３９は、基準点Ｈとして働く。
【００６９】
取り出し装置のアーム２１のサイクルは休止期間８２を含み、この休止期間８２は、搬送システム３２によって２つの基準点Ｂと基準点Ｈとの間でカットアウト１を移動させるために必要な時間に実質的に対応する。アーム２１は、貯蔵サイト３内のカットアウト１をピックアップするために枢動し、貯蔵サイト３内のカットアウト１をピックアップし抽出するための期間８３は、搬送システム３２の休止期間の中間を実質的に基準としており、次いで、前記アーム２１の期間８４は、下部貯蔵所にカットアウト１を移送することに対応し、このカットアウト１は、点Ｂの高さにおいて楔止めされ、これは、前記システム３２の次のクリート３７によって運ばれることになる。
【００７０】
移送アーム４１のサイクルは、取り出し装置のアーム２１のサイクルを実際に基準としている。このサイクルは、箱ブランク６が下流のコンベヤ装置５に配置されたあとの休止期間８５と、後者が前記箱ブランク６を取り除く時間と、形成ステーション３０の高さにおいてカットアウト１を運ぶ期間８６とを含み、形成の終わりに、アーム４１は下流のコンベヤ装置５まで箱ブランクを移送し、これはダイヤグラムの期間８７に対応する。
【００７１】
カットアウト１の実際の形成は、形成アーム４０によって行われる。前記アーム４０のサイクルは、他のアームのサイクルと同様である。すなわち、最初にカットアウト１の側面ｌ’を運ぶ期間８８、次いで実際の形成期間８９があり、その終わりに、比較的長い休止期間９０が始まる。
【００７２】
図５は、搬送システム３２のクリート３７のヒール３９によって押されて、下部貯蔵所の点Ｂと上部貯蔵所の点Ｈとの間で予定の方向に進んでいるカットアウト１を示す。取り出し装置のアーム２１および移送アーム４１は、それぞれ、それらの休止期間８２および休止期間８５の終わりで休止している。形成アーム４０は、カットアウト１の側面ｌ’を運ぶために枢動を始め、これは形成ステーション３０に到達しようとしている。
【００７３】
カットアウト１が形成ステーション３０に位置決めされ、上部貯蔵所の点Ｈのところで楔止めされると、形成アーム４０は、ソールプレート６１’の前記カットアウト１を押圧し、上記貯蔵所にカットアウト１を保持し、したがって、アーム４１を位置決めすることができる。
【００７４】
次いで、図６に示されるように、形成アーム４０は、その軸４２の周りに枢動し、カットアウト１の側面ｌ’をこれと一緒に持ってくるが、アーム４１は、上部貯蔵所に側面Ｌ’を保持する。形成アーム４０の軸４２は、カットアウト１の側面ｌ’および側面Ｌ’に共通な縁部、および上部貯蔵所の点Ｈと合致することに留意されたい。
【００７５】
図６および図７に示されるように、箱ブランク６の形にカットアウト１を組み立てる作業の間中、操作アクチュエータ２３によって作動される取り出し装置のアーム２１は、貯蔵サイト３の出口のところで他のカットアウト１をピックアップするために枢動する。
【００７６】
図７に示されるように、組立てが完了すると、形成アーム４０は、その吸盤の真空を解放することによって側面ｌ’を解放するが、アーム４１は、下流のコンベヤ装置５までブランク６を持ってくることができるように側面Ｌ’を保持する。ブランク６を移動することができるように、傾斜面２４の上方部分が、図８で示されるようにソールプレート６１’を引っ込めることによって開き、移送アーム４１が、ブランク６を降ろしてコンベヤ装置５の上へブランク６を配置するように枢動する。この時間中に、取り出し装置のアーム２１は、そのコースを完了して下部貯蔵所に新しいカットアウト１を配置してしまって、点Ｂの高さのところで楔止めされ、搬送システム３２の第２のクリート３７によって運ばれるように待機する。
【００７７】
形成ステーション３０とコンベヤ装置５との間でのその移送中に、ブランク６はガイド４６の上を摺動し、これにより、ブランク６の変形が防止される。このコースの終わり（図９）に、ブランク６は、移送アーム４１によって下流のコンベヤ装置５に配置される。アーム４１によって解放される前に、ガイド４６は、前記ブランク６を保持するために、その操作アクチュエータ４９の作用を受けてブランク６の上へ上流方向に移動し、次いで、コンベヤ装置５のクリート５２およびクリート５３が適切な目的位置までこのブランク６を持ってくる。
【００７８】
いったん通路がコンベヤ装置５上で解放されると、移送アーム４１は、新しいカットアウト１を保持するために形成ステーション３０まで戻り、それにより、ちょうど上部貯蔵所に到達し、サイクルが続く。
【符号の説明】
【００７９】
１  カットアウト
２  シャシ
３  貯蔵サイト
４  ベンチ
５  コンベヤ装置
６  箱ブランク
１３  コンベヤ
１４  貯蔵サイト出口の縁部
１５  ソールプレート
１６  固定棚
２０  フレーム
２１  取り出し装置のアーム
２２、４４  軸
２３  アクチュエータ
２４  傾斜面
３０  形成ステーション
３２  搬送システム、コンベヤシステム
３４  無端型ベルト
３５  プーリ
３６  プーリ
３７  クリート
３８  分岐
３９  ヒール
４０  形成アーム
４１  移送アーム
４２  枢軸
４３  アクチュエータ
４６  ガイド
４７  アーチ
４８  スライドシステム
４９  アクチュエータ
５０  チェーン
５１  チェーン
５２  クリート
５３  クリート
５４  軸
５５  プーリ
５６  プーリ
５７  コーナー
６１、６１’  ソールプレート
６２  側壁
６３  ストップ
６４  軸
７０  門型フレーム
８０、８１、８２、８３、８４、８５、８６、８７、８８、８９、９０  期間
Ｌ’、Ｌ’’、ｌ’、ｌ’’  側面
Ｂ  基準点、下部貯蔵所の点
Ｈ  基準点、上部貯蔵所の点
Ｍ  モジュール
【図１−２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010506762.tif 000008
【図８】
2010506762.tif 000009
【図９】
2010506762.tif 000010
【国際調査報告】
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2010506762.tif 000012
2010506762.tif 000013
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