(57)【要約】  少なくとも2層の記憶層61、62を伴う光ディスク2を扱うことができる光ディスクドライブ1は、軸方向に移動可能な対物レンズ34及び当該対物レンズの軸方向の位置を制御するためのフォーカス・アクチュエータ52と、当該フォーカス・アクチュエータ用のアクチュエータ制御信号SCFを生成するための制御回路90と、前記フォーカス・アクチュエータ用の供給電圧Vsよりも低い閾値のレベルVTを供するための閾値供給部98と、を有する。制御回路90はフォーカス外乱信号をモニタし、当該フォーカス外乱信号の絶対値があまりに高い場合は、レイヤ・ジャンプを遅延させる。特に、当該制御回路90は、外乱信号の絶対値を前記閾値のレベルと比較して、この絶対値が前記閾値のレベルよりも高い場合、外乱信号の絶対値が前記閾値のレベルよりも低くなるまで、レイヤ・ジャンプを禁止する83。
2010524142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカス外乱信号をモニタするステップと、前記フォーカス外乱信号の絶対値が過度に高い場合、レイヤ・ジャンプを遅延させるステップとを含む、少なくとも2層の記憶層を備える光ディスクを処理することができる光ディスクドライブを制御する方法。
【請求項２】
前記ディスクドライブが、軸方向に移動可能な対物レンズ、及び前記対物レンズの軸方向の位置を制御するためのフォーカス・アクチュエータを有し、
前記方法が、
-    前記フォーカス・アクチュエータ用の供給電圧よりも低い閾値のレベルを規定するステップと、
-    接近しているレイヤ・ジャンプを示す信号を受信するステップと、
-    前記フォーカス・アクチュエータ制御信号の前記外乱信号の絶対値を前記閾値のレベルと比較するステップと、
-    前記フォーカス・アクチュエータ制御信号の前記外乱信号の絶対値が前記閾値のレベルよりも高い場合、前記フォーカス・アクチュエータ制御信号の前記外乱信号の絶対値が、前記閾値のレベルよりも低くなるまで前記レイヤ・ジャンプを禁止するステップと、を有する、少なくとも2層の記憶層を伴う光ディスクを扱うことができる光ディスクドライブを制御するための、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
少なくとも2層の記憶層を伴う光ディスクを扱うことができる光ディスクドライブであって、当該光ディスクドライブが、
-    軸方向に移動可能な前記対物レンズ及び前記対物レンズの前記軸方向の位置を制御するためのフォーカス・アクチュエータと、
-    前記フォーカス・アクチュエータ用のアクチュエータ制御信号を生成するための制御回路と、
-    前記フォーカス・アクチュエータ用の供給電圧よりも低い閾値レベルをもたらすための閾値供給源と、を有する光ディスクドライブにおいて、
前記制御回路は、請求項１又は２の方法を実行するよう設計されている光ディスクドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、光記録の分野に関する。より特定すると、本発明は、複数の記録層/再生層をもつ光ディスクを扱う光ディスクドライブ装置に関し、これ以降、斯様なディスクドライブ装置は「光ディスクドライブ」としても表記されることであろう。本発明は、概して、どのようなタイプのディスクにも関するが、特にDVD及びBDに関する。
【背景技術】
【０００２】
普通に知られているように、光記憶ディスク（光ディスク）は、情報がデータパターンの形式で記憶されることができる記憶用スペースの中に、連続螺旋の形、又は複数の同心円の形の何れかで、少なくとも1本のトラックを有する。光ディスクは読取り専用タイプでもよく、ユーザによって読み取られることのみができる情報が、製造の際に記録される。光ディスクは、書き込み可能なタイプであってもよく、情報は、ユーザによって格納されることができる。
【０００３】
光ディスクの記憶スペースに情報を書き込むため、又は当該ディスクから情報を読み取るために、光ディスクドライブは、一方では、光ディスクを受け取り回転させるための回転手段を有し、他方では、光学ビーム、通常はレーザービームを生成するため、及び前記レーザービームで情報トラックを走査するための光学走査手段を有する。光ディスクの技術、即ち、情報が光ディスク内に記憶されることができる態様、及び光学データが光ディスクから読み取られることができる態様は、概して普通に知られているので、ここで更にこの技術を詳細に説明することは、必要としない。
【０００４】
光学走査手段は、光ビームをディスクの焦点スポットにフォーカスさせるための対物レンズを有している。動作中、当該焦点スポットは、トラックに位置合わせされたままでなければならないか、又は現在のトラックから新しいトラックへと移動されることができねばならない。このために、少なくとも、対物レンズは半径方向に移動可能であるよう取り付けられ、光ディスクドライブは、対物レンズの半径方向の位置を制御するためのラジアル・アクチュエータ手段を有する。更に、光ビームは、ディスク上に焦点を結んだままでなければならない。このために、対物レンズは軸方向に移動可能に配置され、光ディスクドライブは対物レンズの軸方向の位置を制御するためのフォーカス・アクチュエータ手段を有する。 
【０００５】
情報トラックは、光ディスクの記憶層に、物理的に配置されている。1層の記憶層のみを有する光ディスクとは別に、互いの上に2層の記憶層を有するディスクが開発された。ディスクは3層以上の記憶層を有することさえできるが、しかし、本発明は、これ以降、2層ディスクの場合に対して説明されるであろうことに留意されたい。
【０００６】
ディスクに情報を書き込むとき、情報は通常１本のトラックに連続的に書かれる。しかしながら、当該トラックは、書き込み続けるのに充分なスペースを有しない可能性がある。利用可能なスペースが一杯であるときは、ジャンプ動作が、同じトラック内で、又は異なる層のトラックに、行われねばならない。以下の説明では、異なる層にある場所へのジャンプは、「レイヤ・ジャンプ」として表記されることであろう。 
【０００７】
同様に、ユーザは、現在の層とは異なる層から情報を読み取ることを必要とするコマンドを出すので、読み取り時にレイヤ・ジャンプが行われねばならない可能性がある。 
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
レイヤ・ジャンプを実行することは、対物レンズを比較的大きな距離にわたって移動させることを必要とし、これを迅速に行うためには、比較的大きなフォーカス・アクチュエータ駆動信号を必要とする。アクチュエータ用の通常の供給電圧は、12Vである。しかしながら、最近の開発は、より低い電圧、例えば5Vの方に向かっている。ここで、フォーカス・アクチュエータ駆動信号に何らかの外乱がある場合に、問題が起きる可能性がある。当該外乱が比較的高い値を有する場合、アクチュエータ駆動信号に対するマージンが十分ではない可能性がある。アクチュエータ信号はクリップし、ジャンプは正しく実行されることができない可能性がある。
【０００９】
本発明の目的は、この問題を減じることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、フォーカス・アクチュエータ駆動信号にある外乱は、モニタされ、閾値と比較される。外乱のレベルがあまりに高い場合、レイヤ・ジャンプは禁止される。
【００１１】
更に有益な詳細が、従属請求項に記載されている。
【００１２】
本発明のこれらの及び他の、態様、特徴、及び長所は、図を参照して、以下の一つ又はこれより多くの好ましい実施例の説明によって、更に詳述されることであろう。 ここで、同一の引用番号は、同じ又は同様の部分であることを示している。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】光ディスクドライブを概観的に例示する。
【図２】アクチュエータ信号を、時間の関数として示すグラフである。
【図３】アクチュエータ信号を、時間の関数として、閾値のレベルと共に示しているグラフである。
【図４】本発明によって行われるステップを例示しているフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図1は、光ディスク2、通常DVD又はBDへ情報を格納し、且つ情報を読み取るのに適する光ディスクドライブ装置1を概観的に例示している。光ディスク2を回転させるために、当該ディスクドライブ装置1は、回転軸5を規定しているフレーム（簡潔性のために図示されず）に固定されたモーター4を有する。光ディスク2を受け取り、保持するために、ディスクドライブ装置1は、ターンテーブル又はディスククランパ6を有してもよく、当該部品は、スピンドル・モーター4がある場合、当該モーター4のスピンドル軸7に取り付けられる。
【００１５】
光ディスクドライブ装置1は、光学ビームによって光ディスク2のトラック（図示せず）を走査するための光学システム30を更に有する。より具体的には、図1に例示された典型的な配置では、光学システム30は、光ビーム32を生成するために配置された、光ビーム生成手段31、通常、レーザーダイオードなどのレーザーを有する。以下において、光ビーム32の種々異なる光学路の区間が、引用数字32に加えられた記号a、b、c等によって示されることであろう。
【００１６】
光ビーム32は、光ディスク2に到達する（ビーム32b）ために、ビームスプリッタ33及び対物レンズ34を通過する。光ビーム32bは、光ディスク2から反射し（反射された光ビーム32c）、光学検出器35に達するために、対物レンズ34及びビームスプリッタ33を通過する（ビーム32d）。
【００１７】
物レンズ34は、光ビーム32bを、光ディスク2の記録層上の、通常円形である焦点Fに焦束させるよう設計されている。拡大図において、同図は、光ディスク2が、平行に配置された二つの記録層61、62を有することを示している。
【００１８】
ディスクドライブ装置1は、光ディスク2に対して対物レンズ34を半径方向に移動させるためのラジアル・アクチュエータ51を有するアクチュエータ・システム50を更に有する。ラジアル・アクチュエータ自体が知られているので、本発明は斯様なラジアル・アクチュエータの設計及び機能には関しないのと同時に、ラジアル・アクチュエータの設計及び機能について詳しく述べることはここでは必要としない。
【００１９】
所望の記録層上に正しい集束を達成し、保持するために、前記対物レンズ34は軸方向に移動可能に取り付けられ、更に同時にアクチュエータ・システム50は、光ディスク2に対して対物レンズ34を軸方向に移動させるために配置されたフォーカス・アクチュエータ52も有する。当該フォーカス・アクチュエータ自体が知られているので、更に斯様なフォーカス・アクチュエータの設計及び動作が本発明の主題ではないのと同時に、斯様なフォーカス・アクチュエータの設計及び動作について詳細に述べることはここでは必要としない。
【００２０】
装置のフレームに対して対物レンズを支持するための手段、及び当該対物レンズを軸方向並びに半径方向に移動させるための手段自体が、概して知られていることに留意されたい。斯様な支持手段及び移動手段の設計及び動作が本発明の主題ではないので、これらの設計及び動作について詳細に述べることはここでは必要としない。
【００２１】
ラジアル・アクチュエータ51とフォーカス・アクチュエータ52とが一つの一体化された2D‐アクチュエータとして実装されることができる点に更に留意されたい。
【００２２】
ディスクドライブ装置1は、ラジアル・アクチュエータ51の制御入力と結合された第1の出力部91と、フォーカス・アクチュエータ52の制御入力に接続された第2の出力部92と、モーター4の制御入力に結合された第3の出力部94とをもっている、制御回路90を更に有する。当該制御回路90は、自身の第1の出力部91に、ラジアル・アクチュエータ51を制御するための制御信号SCRを生成し、自身の第2の制御出力部92に、フォーカス・アクチュエータ52を制御するための制御信号SCFを生成し、及び自身の第3の出力部93に、モーター4を制御するための制御信号SCMを生成するよう設計されている。
【００２３】
制御回路90は、更に、光学検出器35から読み取り信号SRを受信するための読み取り信号入力部95をもつ。
【００２４】
図2は、レイヤ・ジャンプの実行に関連する問題点を例示しているグラフであり、
横軸は時間を表し、縦軸は信号のレベル（ボルト）を表す。フォーカス・アクチュエータ制御信号SCFは、二つの寄与（成分）の総和である。曲線71として示されている第1の成分は、通常正弦波形の信号であり、光ビームを記録層上に焦束するよう保つために、軸方向の外乱を補正することが必要とされる。ブロック状の信号72として示される第2の成分は、レイヤ・ジャンプを実行するために必要とされる。ジャンプ制御信号として示されるであろう、この第2の成分は、二つの信号部分72aと72bとを有しており、第1の信号部分72aは、対物レンズの加速を生じさせ、第1の信号部分72aと比較して逆の符号をもっている第2の信号部分72bは、対物レンズの減速を生じさせる。
【００２５】
図2は、前記二つの信号の和信号（曲線73）も示している。図2は、アクチュエータがパワーを供給される供給電圧Vsも示している。ここで、74に例示されるように、前記二つの成分の和が、供給電圧Vsよりも大きくなり得る（点線に示されている）という点で、問題が存在することがわかる。この場合、（実線で与えられている）実際のアクチュエータ制御信号は、（点線で与えられている）意図するアクチュエータ制御信号よりも小さく、レイヤ・ジャンプは正確ではないだろう。
【００２６】
図3は、図2と同様のグラフであり、ここで、本発明によって提案された解決策を例示している。外乱制御信号71及びジャンプ制御信号72とは別に、同図は供給電圧Vsよりも低く、閾値供給部98によって制御回路90に供される、閾値のレベルVTを示している。外乱制御信号71の絶対値が閾値のレベルVTよりも高い場合、制御回路90は、出されるべきジャンプ制御信号72を阻止する。ジャンプは時間t1から実行されることが所望されていると仮定し、しかし外乱制御信号71の絶対値が、時間t1で閾値のレベルVTよりも高いと仮定しよう。この場合、時間t2で、外乱制御信号71の絶対値が閾値のレベルVTよりも低くなるまで、ジャンプは延期されることであろう。このように、ジャンプ制御信号72に対するVs-VTのマージンが、常にある。
【００２７】
図4は、本発明による制御回路90によって行われるステップを例示しているフロー図である。この説明では、レイヤ・ジャンプが、軸方向の前方へなのか、又は後方へなのかは、重要ではない。
【００２８】
ステップ81で、制御回路90は、次の可能なタイミングでレイヤ・ジャンプの実行を予想することを示している信号を受信する。
【００２９】
ステップ82で、制御回路90は、フォーカス外乱信号を読み取り、ステップ83で、制御回路90は、フォーカス外乱信号を閾値のレベルVTと比較する。
【００３０】
フォーカス外乱信号の絶対値が閾値のレベルVTよりも高いように見える場合、制御回路90はステップ83に戻る。フォーカス外乱信号の絶対値が閾値のレベルVTよりも低く見えるまで、この状況が続けられ、 フォーカス外乱信号の絶対値が閾値のレベルVT よりも低くなった場合、ステップ84で、制御回路90がレイヤ・ジャンプを実行するためにジャンプ制御信号を生成する。
【００３１】
このように、事実上、フォーカス外乱信号の絶対値が十分に低くなるまで、レイヤ・ジャンプは遅延される。
【００３２】
上記の動作は、制御回路90が、レイヤ・ジャンプが間もなく、しかし即座である必要はないが、実行されねばならないと予想するときに、実行されることに留意されたい。この場合、制御回路90は、レイヤ・ジャンプ制御信号を出すのを待つことができる。しかしながら、例えば光ディスクドライブは、一つの層から別の層へと映画情報がジャンプする光ディスクから映画を読み込んでいるので、レイヤ・ジャンプのタイミングが外部の条件によって指示されることも可能である。
【００３３】
要約すると、本発明は、少なくとも2層の記憶層61、62を伴っている光ディスク2を扱うことができる光ディスクドライブ1を供する。上記の光ディスクドライブ1は、
−    軸方向に移動可能な対物レンズ34及び当該対物レンズの軸方向の位置を制御するためのフォーカス・アクチュエータ52と、
−    当該フォーカス・アクチュエータ用のアクチュエータ制御信号SCFを生成するための制御回路90と、
−    フォーカス・アクチュエータに対して供給電圧Vsよりも低い閾値のレベルVTを供するための閾値供給部98と、を有する。
【００３４】
制御回路90はフォーカス外乱信号をモニタし、当該フォーカス外乱信号の絶対値があまりに高い場合、レイヤ・ジャンプを遅延させる。
【００３５】
特に、当該制御回路90は、外乱信号の絶対値を前記閾値のレベルと比較し、この絶対値が前記閾値のレベルよりも高い場合、制御回路は、当該外乱信号の絶対値が前記閾値のレベルよりも低くなるまで、ステップ83のレイヤ・ジャンプを禁止する。
【００３６】
本発明が図及び前述の説明で、詳細に例示され、記述されたのと同時に、斯様な例示及び説明は、例示的又は典型的であるとみなされ、制限しているのではないことが、当業者に明らかでなければならない。本発明は、開示された実施例に限定されることはなく、それよりむしろ、複数のバリエーション及び修正が、添付の請求項で規定された本発明の保護範囲の中で可能である。
【００３７】
図、開示物、及び添付の請求項の学習から、開示された実施例に対する他のバリエーションが、請求された本発明を実施する際に当業者によって理解され、遂行されることができる。請求項において、単語「有する」は、他の要素又はステップを除外することはなく、不定冠詞「a」又は「an」は複数を除外することはない。単一のデータプロセッサ又は他のユニットが、請求項において列挙された複数の項目の機能を履行することができる。特定の手段が、相互に種々異なる従属請求項において列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組合せが有効に使われることができないことを示してはいない。コンピュータープログラムは、他のハードウェアと共に、又は他のハードウェアの一部として供給される光学記憶媒体又は半導体媒体などの適切な媒体を通じて格納／配信されてもよいが、しかし、インターネット、又は他の有線若しくは無線の通信システムを介してなど、他の形で配布されてもよい。請求項のいかなる引用符号も、範囲を限定するものとして解釈されてはならない。
【００３８】
上記において、本発明が、本発明による装置の機能ブロックを例示しているブロック線図を引用して説明された。一つ以上のこれらの機能ブロックが、ハードウェアで実行されることができる点を理解すべきであり、斯様な機能ブロックの機能は、個々のハードウェア部品によって実行されるが、しかし、一つ又はこれより多くの機能ブロックが、ソフトウエアで実行されることも可能で、この結果、斯様な機能ブロックの機能が、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ用などの、コンピュータープログラム又はプログラム可能なデバイスの1行以上のプログラム行によって実行される。
【図１】
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【図２】
2010524142.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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