(57)【要約】  脊柱癒合インプラント装置及び該脊柱癒合インプラント装置を使用する方法が提供される。脊柱癒合インプラント装置は、複数のリンクであって、該リンクの各々が１対の対向する端部分を有する上記複数のリンクを備えている。脊柱癒合インプラント装置は、複数の固定用ネジも備えている。固定用ネジの各々は、ネジ頭部と、前記固定用ネジを骨に固定する垂下する軸部とを有する。頭部は、少なくとも２つの異なるリンクの一端部分を受け入れる形態とされたスロット付き凹所又は各々がリンクの一つの端部分を受け入れる形態とされた２つのスロット付き凹所を有する。凹所の各々は、該凹所内にてそれぞれのリンクの端部分を締め止めする関係した止めネジを有する
2010502281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脊柱癒合インプラント装置において、
複数のリンクと、
複数の固定用ネジであって、該固定用ネジの各々が頭部と、前記固定用ネジを骨に固定するための垂下する軸部とを有し、前記頭部は互いに横に並んだ関係にて配置された１対の凹所を有し、該凹所の各々は前記複数のリンクの１つの一端部分を受け入れる形態とされ、前記凹所の各々は該凹所内にてそれぞれの前記リンクの前記端部分をクランプするための止めネジを有する、前記複数の固定用ネジと、を備える、脊柱癒合インプラント装置。
【請求項２】
請求項１に記載の脊柱癒合インプラント装置において、前記リンクの各々は実質的に真っ直ぐに伸びている、脊柱癒合インプラント装置。
【請求項３】
請求項１に記載の脊柱癒合インプラント装置において、前記リンクの各々は単一の平面内に伸びている、脊柱癒合インプラント装置。
【請求項４】
請求項１に記載の脊柱癒合インプラント装置において、前記固定用ネジの各々の前記頭部における前記凹所はスロット付きの形態を有する、脊柱癒合インプラント装置。
【請求項５】
請求項４に記載の脊柱癒合インプラント装置において、前記固定用ネジの各々の前記頭部における前記凹所の前記スロット付きの形態は、それぞれの前記凹所の側壁に設けられた１対の対向する切欠きを備える、脊柱癒合インプラント装置。
【請求項６】
複数のリンクと複数の固定用ネジとを使用して複数の椎骨を互いに固定する方法であって、前記固定用ネジの各々は１対の凹所を有する頭部を含み、前記凹所の各々は前記複数のリンクの１つの一端部分を受け入れる形態とされ、前記凹所の各々は前記凹所内にて前記それぞれのリンクの前記端部分をクランプするための止めネジを有する、前記複数の椎骨を互いに固定する方法において、
第一の固定用ネジを第一の椎骨に装着する工程と、
第二の固定用ネジを第二の椎骨に装着する工程と、
第一のリンクの第一の端部分を前記第一の固定用ネジの前記頭部の前記凹所の１つ内に挿入し且つ、前記第一のリンクの第二の端部分を前記第二の固定用ネジの前記頭部の前記凹所の１つ内に挿入することにより、第一のリンクを前記第一及び前記第二の固定用ネジの間にて伸ばす工程と、
第三の固定用ネジを第三の椎骨に装着する工程と、
第二のリンクの第一の端部分を前記第二の固定用ネジの前記頭部の前記凹所の他方内に挿入し且つ、前記第二のリンクの第二の端部分を前記第三の固定用ネジの前記頭部の前記凹所の１つ内に挿入することにより、第二のリンクを前記第二及び前記第三の固定用ネジの間にて伸ばす工程と、
前記第一、第二の及び第三の固定用ネジのそれぞれの前記頭部のそれぞれの前記凹所と関連づけられた前記止めネジを使用して、前記第一及び第二のリンクの前記第一及び第二の端部を所要位置にてクランプする工程と、を備える、前記複数の椎骨を互いに固定する方法。
【請求項７】
請求項６に記載の椎骨を固定する方法において、前記第一及び第二のリンクは実質的に真っ直ぐに伸びるようにする、椎骨を固定する方法。
【請求項８】
請求項６に記載の椎骨を固定する方法において、前記第一及び第二のリンクの各々は単一の平面内を伸びるようにする、椎骨の固定方法。
【請求項９】
請求項６に記載の椎骨を固定する方法において、前記第一及び第二の固定用ネジの各々の前記頭部における前記対の凹所のうちの第一の凹所は、前記第一及び第二の固定用ネジの前記頭部どうしを結ぶ軸線の左右一方の側に配置され、前記第一及び第二の固定用ネジの各々の前記頭部における前記対の凹所のうちの第二の凹所は、前記軸線の左右他方の側に配置されるように第一及び第二の固定用ネジが装着され、前記第一のリンクは、前記第一及び第二の固定用ネジの前記第一の凹所の間を伸びるようにした、椎骨を固定する方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の椎骨を固定する方法において、前記第一及び第二の固定用ネジの前記頭部における前記第一の凹所、及び前記第三の固定用ネジの前記頭部における対の前記凹所のうちの第一の凹所は、前記第二及び第三の固定用ネジの前記頭部どうしを結ぶ軸線の左右一方の側に配置され、前記第二の固定用ネジの前記頭部における前記第二の凹所及び前記第三の固定用ネジの前記頭部における対の前記凹所のうちの第二の凹所は、前記第二及び第三の固定用ネジの前記頭部どうしを結ぶ前記軸線の左右他方の側に配置されるように前記第二及び第三の固定用ネジが装着され、第三のリンクは、前記第二及び第三の固定用ネジ内にて前記第二の凹所の間を伸びるようにした、椎骨を固定する方法。
【請求項１１】
脊柱癒合インプラント装置において、
複数のリンクであって、該リンクの各々が１対の端部分を有する前記複数のリンクと、
複数の固定用ネジであって、該固定用ネジの各々は頭部と、前記固定用ネジを骨に固定するための垂下する軸部とを有し、前記頭部は少なくとも２つの異なるリンクの一端部分を受け入れる形態とされたスロット付き凹所を有し、前記凹所は該凹所内にてそれぞれのリンクの端部分をクランプするための止めネジを有する、前記複数の固定用ネジと、を備える、脊柱癒合インプラント装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の脊柱癒合インプラント装置において、前記リンクの各々は実質的に真っ直ぐに伸びている、脊柱癒合インプラント装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載の脊柱癒合インプラント装置において、前記リンクの各々は単一の平面内に伸びている、脊柱癒合インプラント装置。
【請求項１４】
請求項１１に記載の脊柱癒合インプラント装置において、前記リンクの各々の前記対の端部分の第一の端部分は、前記固定用ネジの前記スロット付き凹所が受け入れ可能な拡張した頭部を含む、内脊柱癒合インプラント装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の脊柱癒合インプラント装置において、前記リンクの各々の前記対の端部分の第二の端部分は細長いネック部を備えている、脊柱癒合インプラント装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の脊柱癒合インプラント装置において、前記固定用ネジの各々の頭部における前記凹所は、それぞれの前記凹所の側壁に１対の対向する切欠きを備えるスロット付きの形態を有しており、前記リンクの各々の前記第二の端部分の前記細長いネック部は前記切欠き内に挿入可能である、脊柱癒合インプラント装置。
【請求項１７】
請求項１５に記載の脊柱癒合インプラント装置において、前記リンクの前記第一及び第二の端部分は実質的に平坦である、脊柱癒合インプラント装置。
【請求項１８】
請求項１５に記載の脊柱癒合インプラント装置において、前記リンクの各々は段差形成部分を含む、脊柱癒合インプラント装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載の脊柱癒合インプラント装置において、前記段差形成部分は、それぞれの前記リンクの前記拡張した頭部の厚さに相応する高さを有する、脊柱癒合インプラント装置。
【請求項２０】
請求項１１に記載の脊柱癒合インプラント装置において、前記固定用ネジの各々の前記スロット付き凹所は、該凹所の底部に隣接する狭小な部分を含む、脊柱癒合インプラント装置。
【請求項２１】
請求項２０に記載の脊柱癒合インプラント装置において、前記スロット付き凹所の前記狭小な部分は、前記凹所の底部に向けて伸びるのに伴い内方にテーパーが付けられる側壁部分を備える、脊柱癒合インプラント装置。
【請求項２２】
請求項２０に記載の脊柱癒合インプラント装置において、前記スロット付き凹所の前記狭小な部分はＶ字形の断面の形態を有する、脊柱癒合インプラント装置。
【請求項２３】
請求項２０に記載の脊柱癒合インプラント装置において、前記スロット付き凹所の前記狭小な部分は実質的に矩形の断面の形態を有する、脊柱癒合インプラント装置。
【請求項２４】
複数のリンクと複数の固定用ネジとを使用して複数の椎骨を互いに固定する方法であって、前記固定用ネジの各々は２つの異なるリンクの一端部分を受け入れ得る形態とされたスロット付き凹所を有する頭部を含み、前記凹所は該凹所内にて前記それぞれのリンクの端部分をクランプするための止めネジを有する、前記複数の椎骨を互いに固定する方法において、
第一の固定用ネジを第一の椎骨に装着する工程と、
第二の固定用ネジを第二の椎骨に装着する工程と、
第一のリンクの第一の端部分を前記第一の固定用ネジの前記頭部における前記スロット付き凹所内に挿入し且つ、前記第一のリンクの第二の端部分を前記第二の固定用ネジの前記頭部における前記スロット付き凹所内に挿入することにより、前記第一のリンクを前記第一及び第二の固定用ネジの間にて伸ばす工程と、
第三の固定用ネジを第三の椎骨に装着する工程と、
第二のリンクの第一の端部分を、前記第一のリンクの前記第二の端部分があるところの、前記第二の固定用ネジの頭部における前記凹所内に挿入し、且つ、前記第二のリンクの第二の端部分を前記第三の固定用ネジの頭部におけるスロット付き凹所内に挿入することにより、前記第二のリンクを前記第二及び第三の固定用ネジの間にて伸ばす工程と、
前記第一、第二の及び第三の固定用ネジのそれぞれの前記頭部におけるそれぞれの前記凹所に関連づけられた前記止めネジを使用して、前記第一及び第二のリンクの前記第一及び第二の端部を所要位置にてクランプする工程と、を備える、複数の椎骨を互いに固定する方法。
【請求項２５】
請求項２４に記載の脊柱癒合インプラント装置において、前記第一のリンクの前記第一の端部分は、前記第一の固定用ネジの前記頭部における前記スロット付き凹所内に挿入される拡張した頭部を含む、脊柱癒合インプラント装置。
【請求項２６】
請求項２５に記載の脊柱癒合インプラント装置において、前記第一のリンクの前記第二の端部分は、前記第二の固定用ネジの前記頭部における前記スロット付き凹所内に挿入される細長い軸部を含む、脊柱癒合インプラント装置。
【請求項２７】
請求項２６に記載の脊柱癒合インプラント装置において、前記第二のリンクの前記第一の端部分は、前記第二の固定用ネジの前記頭部における前記スロット付き凹所内に挿入される拡張した頭部を含み、該拡張した頭部は、前記第一のリンクの前記第二の端部分の頂部に位置付けられる、脊柱癒合インプラント装置。
【請求項２８】
請求項２７に記載の脊柱癒合インプラント装置において、前記第二の固定用ネジの前記スロット付き凹所は、前記凹所の底部に隣接する狭小部分を含み、前記第二のリンクの前記第一の端部が前記第二の固定用ネジの前記凹所内にてクランプされたとき、前記第二のリンクの前記第一の端部分における前記拡張した頭部により、前記第一のリンクの前記第二の端部分の細長いネック部が前記狭小部分内に押し込まれるようにされている、脊柱癒合インプラント装置。
【請求項２９】
脊柱癒合インプラント装置において、
複数の固定用ネジであって、該固定用ネジの各々がネジ頭部と、前記固定用ネジを骨に固定するための垂下する軸部とを有する、前記複数の固定用ネジと、
複数のリンクであって、該リンクの各々は、細長いネック部を含む第一の端部分と、別のリンクの前記細長いネック部を受け入れる形態とされたスロット付き凹所を有する頭部とを含み、前記スロット付き凹所は、前記固定用ネジの１つにおける前記軸部を挿入することができる開口部と、前記スロット付き凹所内にて前記他方のリンクの前記細長いネック部をクランプするための止めネジとを有する、前記複数のリンクと、を備える、脊柱癒合インプラント装置。
【請求項３０】
請求項２９に記載の脊柱癒合インプラント装置において、前記固定用ネジの各々の前記ネジ頭部は実質的に平坦である、脊柱癒合インプラント装置。
【請求項３１】
請求項３０に記載の脊柱癒合インプラント装置において、前記固定用ネジの各々の前記ネジ頭部は実質的に丸くふくらんでいる、脊柱癒合インプラント装置。
【請求項３２】
請求項３０に記載の脊柱癒合インプラント装置において、前記リンクの各々は段差形成部分を含む、脊柱癒合インプラント装置。
【請求項３３】
複数のリンクと複数の固定用ネジとを使用して複数の椎骨を互いに固定する方法であって、前記リンクの各々は細長いネック部を含む第一の端部分と、別のリンクの前記細長いネック部を受け入れる形態とされたスロット付き凹所を有する頭部を含む第二の端部分とを有し、前記スロット付き凹所は、前記固定用ネジの１つの軸部を挿入することができる開口部と、前記スロット付き凹所内にて他方のリンクの前記細長いネック部をクランプするための止めネジとを有する、前記複数の椎骨を互いに固定する方法において、
第一のリンクを第一の椎骨に対する所望の位置に配置する工程と、
第一の固定用ネジを前記第一のリンクの頭部における前記スロット付き凹所の開口部を通して挿入することにより、前記第一のリンクを前記第一の椎骨に装着する工程と、
第二のリンクを第二の椎骨に対して所望の位置に配置する工程と、
第二の固定用ネジを前記第二のリンクの前記頭部における前記スロット付き凹所の前記開口部を通して挿入することにより、前記第二のリンクを前記第二の椎骨に装着する工程と、
前記第一のリンクの前記細長いネック部を前記第二のリンクの前記頭部における前記スロット付き凹所内に挿入し且つ、前記細長いネック部を止めネジにてクランプすることにより、前記第一のリンクを前記第二のリンクに接続する工程と、を備える、複数の椎骨を互いに固定する方法。
【請求項３４】
脊柱癒合インプラント装置において、
複数の固定用ネジであって、該固定用ネジの各々は頭部と、前記固定用ネジを骨に固定するための垂下する軸部とを有する、前記複数の固定用ネジと、
複数のリンクであって、該リンクの各々は細長いネックを含む第一の端部分と、前記固定用ネジの１つの前記茎部を挿入することができる貫通する開口部を有する頭部を含む第二の端部分とを有する、前記複数のリンクと、を備え、
前記固定用ネジの各々の前記頭部は、１つのリンクの前記細長いネック部を受け入れる形態とされたスロット付き凹所を有し、該凹所は、前記それぞれのリンク前記細長いネック部を前記凹所内にてクランプするための止めネジを有する、脊柱癒合インプラント装置。
【請求項３５】
複数のリンクと複数の固定用ネジとを使用して複数の椎骨を互いに固定する方法であって、前記リンクの各々は細長いネック部を含む第一の端部分と、前記固定用ネジの１つにおける軸部を挿入することができる貫通した開口部を有する頭部を含む第二の端部分とを有し、前記固定用ネジの各々は１つのリンクの前記細長いネック部を受け入れる形態とされたスロット付き凹所を有する頭部を含み、前記凹所は、前記凹所内にて前記それぞれのリンクの前記細長いネック部をクランプするための止めネジを有する、前記複数の椎骨を互いに固定する方法において、
第一のリンクを第一の椎骨に対する所望の位置に配置する工程と、
第一の固定用ネジを前記第一のリンクの前記頭部における前記開口部を通して挿入することにより、前記第一のリンクを前記第一の椎骨に装着する工程と、
第二のリンクを第二の椎骨に対して所望の位置に配置する工程と、
第二の固定用ネジを前記第二のリンクの前記頭部における前記開口部を通して挿入することにより、前記第二のリンクを前記第二の椎骨に装着する工程と、
前記第一のリンクの前記細長いネック部を前記第二の固定用ネジの前記頭部における前記スロット付き凹所内に挿入し且つ、前記細長いネック部を前記止めネジにてクランプすることにより、前記第一のリンクを前記第二のリンクに接続する工程と、を備える、複数の椎骨を互いに固定する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［０００１］  本発明は、固定用ネジの頭部を通って伸びるロッドにより椎骨が連結された、脊柱癒合術及びその他の方法にて使用することのできるインプラントに関する。
【背景技術】
【０００２】
［０００２］  脊柱癒合術は、椎骨の各々に装着された固定用ネジの頭部を通って伸びるロッドにより椎骨が互いに連結される、十分に開発された開放外科的方法である。特に、固定用ネジは、１つのネジから他方のネジまで伸びるロッドを受容し得るよう頭部にスロットを有している。ロッドは、第二の止めネジ構成要素により固定用ネジの各々に固定される。この止めネジは、ロッドに食い込み且つ、椎骨を特定の向き及び整合状態に保持する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
［０００３］  近年、これらの脊柱癒合術を組織への低侵襲状態にて実行することを可能にする装置が開発されている。かかる装置は、ネジを配置するためのポートと、タイロッドを固定用ネジの頭部を通って挿入するための「針穿刺部」とのみがあればよい。タイロッドは円弧状の形状を有しなければならないから、この技術は、全体として、一回の手順にて２つ及び３つの椎骨を固定するためにのみ使用される。この技術を２つから３つの椎骨の範囲以上に拡張することは極めて難しい。タイロッドの円弧がより大きく形成される場合、挿入点は、ネジ頭部よりも益々離れた位置となり、側副組織の損傷が生ずる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
［０００４］  本発明によれば、従来の脊柱癒合術にて使用される長い連続的なロッドは、固定用ネジを取り付けるため使用される同一の型式のアクセスポートを通って挿入することのできる短いセグメントにて置換される。ロッドセグメントの各々は、１つの固定用ネジから次の固定用ネジに到達する能力を有している。固定用ネジは、ロッドセグメントに締め止めするため使用される。ロッドセグメントは、単純な円筒状の短いロッドから巧緻な圧印加工し且つ鍛造した形状まで多岐にわたる形状をとることができ、また、１つのロッドセグメントを別のロッドセグメントに係止するための特殊な頭部及び造作部を有している。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】本発明に従った一例としての脊柱癒合インプラント装置の分解斜視図である。
【図２】図１の脊柱癒合インプラント装置を使用する一例としての固定状態を示す頂面斜視図である。
【図３】従来の固定用ネジ及びこれに相応して合致するロッドセグメントの拡大部分側面図である。
【図４】本発明に従った脊柱癒合インプラント装置のためのロッドセグメントの１つの代替的な実施の形態を示す平面図である。
【図５】図４のロッドセグメントの側面図である。
【図６】単一の止めネジを有する固定用ネジ及び図４、図５のロッドセグメントを使用する、本発明に従った脊柱癒合インプラント装置の分解斜視図である。
【図７】本発明に従った脊柱癒合インプラント装置に対するロッドセグメントの別の実施の形態を示す平面図である。
【図８】図７のロッドセグメントの側面図である。
【図９】図７、図８のロッドセグメントを使用する脊柱癒合インプラント装置の側面図である。
【図１０】本発明に従った脊柱癒合インプラント装置に対するロッドセグメントの別の実施の形態を示す平面図である。
【図１１】図１０のロッドセグメントの分解斜視図である。
【図１２】図１０のロッドセグメントと共に使用される固定用ネジの側面図である。
【図１３】図１２の固定用ネジの１つの代替的な実施の形態を示す更なる側面図である。
【図１４】図１０のロッドセグメントを使用する脊柱癒合インプラント装置の側面図である。
【図１５】本発明に従った脊柱癒合装置に対するロッドセグメントの１つの代替的な実施の形態を示す部分斜視図である。
【図１６】図１５のロッドセグメントを使用する脊柱癒合インプラント装置の側面図である。
【図１７】本発明に従った脊柱癒合インプラント装置に対するロッドセグメントの別の実施の形態を示す斜視図である。
【図１８】図１７のロッドセグメントの１つの変更例を示す斜視図である。
【図１９】図１８のロッドセグメントを使用する脊柱癒合インプラント装置の側面図である。
【図２０】本発明に従った脊柱癒合インプラント装置内にて使用される固定用ネジの頭部を示す部分側面図である。
【図２１】本発明に従った脊柱癒合インプラント装置内にて使用される固定用ネジの１つの代替的な実施の形態の頭部を示す部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
［００２６］  図面の図１を参照すると、本発明に従った脊柱癒合装置の一例としての実施の形態が示されている。図１の装置は、１つ以上の固定用ネジ１０と、１つ以上のリンクすなわちロッドセグメント１２とを含む。固定用ネジの各々は、頭部分と、固定用ネジを骨に固定するため使用される垂下する幹部分とを含む。ロッドセグメント１２は、例えば、円筒状又は平坦なロッド、バー又はワイヤーのような１つの固定用ネジから次の固定用ネジに到達するのに十分な任意の所望の形状又は形態をとることができる。図１のロッドセグメント１２は、極めて単純な実質的に真直ぐな形態を有するものとする。
【０００７】
［００２７］  ロッドと共に使用される固定用ネジ１０の各々は、その各々がロッドセグメント１２を受け入れることのできる２つの別個のスロット付き凹所１６を画成する、全体として楕円形の８字形に似た形態をした頭部１４を有している。スロット付き凹所１６の各々は、凹所の側壁に対向した切欠きを有しており、この対向した切欠きを通して１つのロッドセグメントを挿入することができる。更に、固定用ネジ１０の頭部１４のスロット付き凹所１６の各々は、ロッドセグメントの端部分をクランプするために協働する止めネジ１８を受け入れ得るようにネジ付きとされている。
【０００８】
［００２８］  外科的方法を行なう間、固定用ネジ１０を椎骨内に取り付けるためのアクセス穴が最初に形成される。アクセス穴又はポートは、その方法が最小侵襲的であるように、例えば１ｃｍというように、比較的小さい寸法とすることができる。止めネジが固定されるとき、固定用ネジ１０の頭部１４を整合させ、頭部の１つのスロット付き凹所１６が脊柱に対し内方に配置され、他方の凹所１６が脊柱に対し外方に向けられるようにする。固定用ネジ１０が２つの隣接する椎骨内にそれぞれ挿入されると、次に、ロッドセグメント１２を、２つの固定用ネジ１０の１つに対するアクセス穴を通して挿入し、ネジ１０の左側又は右側のスロット付き凹所１６の何れか一方内に配置させることができる。次に、止めネジ１８を介してロッドセグメント１２を、スロット付き凹所１６内に固定する。
【０００９】
［００２９］  図２に示したように、第三の椎骨も対象とされ、それが先の２つの椎骨に固定される場合、第三の固定用ネジ１０が第三の椎骨内に取り付けられよう。ロッドセグメント１２は、前の場合と同様、第２の固定用ネジ１０を配置するため使用されるアクセスポートを通って挿入され、使用されていなかった方のスロット付き凹所１６から伸ばされ、この凹所に相応する第三の椎骨の固定用ネジのスロット付き凹所へと渡される。ロッドを固定用ネジの凹所内に固定するため、止めネジ１８が使用されよう。
【００１０】
［００３０］  この一連の手続は、より多くの椎骨を互いに固定するために必要とされるよう続けることができる。１つのレベルから次のレベルへの固定が為されたとき、ロッドセグメント１２は、固定用ネジの頭部１４の一方の側部から他方の側部へと交互に配置される形となる。一連の固定連鎖の両端部における２つの椎骨は、各々、１つのロッドセグメント１２のみを有することになり、また、関係した固定用ネジ１０は、一つの使用されないスロット付き凹所１６を有するであろう。固定連鎖の中間においては、各々の固定点で固定用ネジ１０の各々が２つのロッドセグメント１２を有している。これらの中間におけるロッドセグメント１２の一方は、一つの固定用ネジの左側部にあり、一方向における次の固定用ネジの左側部に伸びて固定され、また、他方のロッドセグメントは、一つの固定用ネジ右側部にあり、反対方向における次の固定用ネジの右側部に伸びて固定される。これと代替的に、ロッドセグメント１２は、例えば、１つの固定用ネジ１０の左側部から一連の固定連鎖における次の固定用ネジ１０の右側部まで伸びるというように対角線状に伸びるようにしてもよい。多数のロッドセグメント１２を用いるのでなく、図１及び図２の固定用ネジ１０を、従来の開放外科手術にて使用されるもののような、平行で連続的なワイヤー（複数の固定用ネジにわたるもの）と共に使用することもできる。
【００１１】
［００３１］  従来の固定用ネジは、典型的には、図１及び図２の実施の形態にて使用した固定用ネジよりも小型の頭部を有している。特に、図３に示したような，従来の固定用ネジ２１０は、全体として、ロッドを固定用ネジの頭部のスロット付き凹所２１６に固定するため単一の止めネジ２１８のみを有する。更に、従来の固定用ネジは、より対称的で且つ同軸状の構造を有する。これら従来の止めネジは、全体として、殆どの現在の脊柱癒合開放外科手術にとって良好に作用する。
【００１２】
［００３２］  図１及び図２の実施の形態の多数のロッドセグメントは、図３に示したもののような、従来の固定用ネジ２１０と共に使用することができるが、かかる使用は、固定用ネジの頭部に極めて大きい応力を加え、その応力は、最終的に１つ以上のネジ設置箇所にて固定用ネジの頭部の固定を損う可能性がある。特に、２つ以上のロッドセグメントを固定用ネジ２１０のスロット付き頭部内に締め止め（クランプ）するとき、ワイヤーが固定用ネジの頭部のスロットの幅よりも狭い場合、ワイヤーはくさびのように互いに強く押し込まれることになる。固定用ネジスロットに対し締まり嵌めされるロッドは、１つの丸いロッドセグメントの頂部に別の丸いロッドセグメントを積み重ねる形となり、その結果、ワイヤー間に大きい接触応力を生じさせ、また、その大きい応力のためロッドセグメントが変形して、固定状態を失う可能性がある。ロッドセグメントが圧縮し且つ緩み始めたとき、状況は徐々に悪化するであろう。更に、２つのロッドセグメントを受け入れるのに十分大きい寸法とされた固定用ネジは、１つのロッドのみを受け入れるだけでよい固定用ネジの場合よりも背の高い頭部を有することになろう。
【００１３】
［００３３］  ロッドセグメントが固定用ネジの頭部２１６内で止めネジ２１８から公称圧力量にて固定用ネジ２１０に対し且つ互いに固定状態に止まることを保証するのを助けるため、ロッドセグメントは、特殊な形状、材料の性質及び（又は）表面テキスチャ（手触り感を生じさせる凹凸）を有することができる。例えば、ロッドセグメントの一端又は両端は、Ｄ字形の形態、ギザギザ面、平坦部分、溝又はこれらの任意の組み合わせを有するものとすることができる。一例としての特殊な、ロッドセグメントの設計は図４及び図５に示されている。図４及び図５のロッドセグメント２１２は、拡大した頭部分２２０と、より小さい細長いネック部分２２２とを含むバンジョーの形状を有する。バンジョーの形状は、地金板を圧印加工（コイニング）することにより製造することができる。地金板は、ワイヤー又は薄板金属にて製造することができる。ロッドセグメント２１２の拡大した頭部分２２０は、固定用ネジ２１０の頭部の相応するスロット付き凹所２１６内に嵌まる寸法及び形態とされている（例えば、図６参照）。図１−図２の実施の形態のロッドセグメント１２と同様に、バンジョー形状のロッドセグメント２１２は、固定用ネジ２１０を配置するため使用される同一の小さいアクセス穴を通って挿入することができる。その後、ロッドセグメント２１２の拡大した頭部分２２０は、図６に示したように、固定用ネジ２１０の頭部２１４内に締め止めされる。バンジョー形状をしたロッドセグメント２１２のネック部分２２２は、別の椎骨に向けて伸び且つ、２つの隣接する椎骨を互いに固定するため、第二の固定用ネジ２１０のスロット付き凹所２１６内に締め止めされる。
【００１４】
［００３４］  バンジョー形状をしたロッドセグメント２１２は、全体として平坦な形状を有しており、この平坦な形状は、ロッドセグメントを固定用ネジ２１０のスロット付き凹所２１６内にて別のセグメントの頂部に積み重ねることを許容する（例えば、図９参照）。このことは、２つ以上の椎骨を互いに固定し得るよう更なるロッドセグメント２１２をその前のロッドセグメント２１２の頂部に配置することを許容する。特に、更なるロッドセグメントの拡大した頭部分２２０をその前のロッドセグメントのネック部分２２２上に配置することができる。次に、その２つのロッドセグメント２１２を止めネジ２１８によって固定用ネジ２１０のスロット付き凹所２１６内にて互いに押しつけられる。第二のロッドセグメント２１２の拡大した頭部分２２０は、第一のロッドセグメントに押し付けられ、また、止めネジ２１８は２つのセグメントを互いに係止する。固定用ネジ２１０のスロット付き凹所２１６の壁は、凹所の底部に向けて伸びるに伴なって内方にテーパーが付けられるから（例えば、図３参照）、止めネジ２１８は、第一のロッドセグメント２１２のネック部分２２２を凹所のより狭く限定された空間内に押し込むであろう。２つのロッドセグメント２１２の係止の程度は、材料の性質及び表面テキスチャ並びに造作部によって向上させることができる。例えば、第二のロッドセグメント２１２の拡大した頭部分２２０の表面の硬化した歯状部は、第一のロッドセグメントのネック部分２２２における把持力を向上させることになろう。
【００１５】
［００３５］  第二のロッドセグメント２１２のネック部分２２２は、第三の固定用ネジ２１０に向いて伸びるようにすることができる。上述したように、この方法は、止めネジ２１８を挿入し且つ締め付けることだけをして、第三の固定用ネジ２１０にて完了させることができる。これと代替的に、この方法は、上述した順序及び向きにてより多くの固定用ネジ２１０及びバンジョー形状をしたロッドセグメント２１２を追加することにより、更なる椎骨のネジ設置箇所まで続けることができる。
【００１６】
［００３６］  バンジョー形状をしたロッドセグメント２１２は、任意の数の椎骨を共に固定すべく使用することができる。望ましくは、固定用ネジ２１０は、従来のネジと極めて類似した形態を有するようにすることができる。しかし、この独創的な造作部は、バンジョー形状をしたロッドセグメント２１２、特に、ロッドセグメントのネック部分２２２の把持力を向上させるべく固定用ネジ２１０のスロット付き凹所２１４内に提供することができる。例えば、スロット付き凹所２１４は、ロッドセグメント２１２の拡大した頭部分２２０を許容し得るよう、凹所内にて制限された空間のみが残された上げ底状態にてＶ字形又は狭く小さな四角形の底部２４を設けることができる（図２０及び図２１参照）。
【００１７】
［００３７］  本発明の更なる実施の形態に従い、バンジョー形状をしたロッドセグメント２１２は、非真直の形態を有することができる。特に、図７及び図８に示したように、段差形成（オフセット）部２２６をロッドセグメント２１２内に設けることができる。段差形成部２２６の程度は、バンジョー形状のロッドセグメント２１２のネック部分２２０の金属の厚さに相応するものとすることができる。図９に示したように、かかる段差形成部２２６は、１つの固定用ネジから別の固定用ネジへの僅かなずれによりもたらされる角度のずれ（不整合）について悩むことなく、真直ぐな固定連鎖（コラム）を形成することを許容する。
【００１８】
［００３８］  バンジョー形状をしたロッドセグメント２１２は、異なる体格の患者を受け入れ得るよう多岐にわたり異なる寸法を有することができる。止めネジ２１８が締め付けられる迄、ロッドセグメントのネック部分２２２は、固定用ネジ２１０のスロット付き凹所２１６内にて長手方向に摺動し、椎骨を調節し又は整合させることを許容する。更に、隣接するロッドセグメント２１２どうしは、患者毎の解剖学相違を調節することを許容し得るよう重なり合うようにすることができる。ロッドセグメント２１２のこの重なり合い方式は、重なり合うロッドセグメントどうしの間に本来的な調節可能な性質があるため、寸法差の数を少なくすることも許容する。
【００１９】
［００３９］  上記に説明したように、図４−図９に示した実施の形態は、従来の固定用ネジと実質的に等価的な固定用ネジを利用する。より簡単な固定用ネジ３１０を使用することができるよう、ロッドセグメント３１２と組み合わさった複合的な頭部構造体３１４を利用する本発明の更なる実施の形態が図１０−図１６に示されている。より詳細には、図１０−図１６の実施の形態において、スロット付き凹所３１６を有する頭部３１４は、ロッドセグメント３１２に組み込まれている。上記の実施の形態と同様、このスロット付き凹所３１６は、止めネジ３１８を受け入れ得るようネジ付きとされている。図１０−図１６の実施の形態にて使用した固定用ネジ３１０は、ロッドセグメント３１２の頭部３１４の底部に形成された開口部を通り且つ、該頭部を椎骨に固定することができる、より簡単な頭部を有している。
【００２０】
［００４０］  図１４に示したように、従来の固定用ネジ３２８を第一の椎骨のネジ設定箇所に配置することにより固定が行われる。第二の椎骨にて、ロッドセグメント３１２は、第一の固定用ネジ３２８のスロット付き凹所内に挿入され、該スロット付き凹所を通って伸びるようにする。ロッドセグメント３１２の頭部３１４は、独自の形態をした頭部を有してはいるが単純な骨ネジ３１０により第二の椎骨に固定することができる。具体的に言えば、骨ネジ３１０は、ロッドセグメント３１２の頭部３１４に嵌まる、図１２に示したような、全体として平坦、低プロファイルの（高さが低い）頭部を有することができる。これに反して、従来の骨ネジは、ソケット頭部型の袋ネジに類似した、より円筒状の頭部を有している。図１３に示したような、より丸形の頭部を有する従来の骨ネジを使用することもできる。２つの椎骨のみを固定すべき場合、止めネジを第一の従来の固定用ネジ３２８内に配置して、ロッドセグメント３１２の細長い部分を第一の固定用ネジ内に締め止めし且つ、固定することができる。ロッドセグメント３１２の頭部３１４は、より単純な止めネジ３１８により骨ネジ３１０に固定（該頭部を第二の椎骨にゆるく保持する）し、この単純な止めネジ３１８は、ロッドセグメント３１２の頭部内に推進し且つ、骨ネジ３１４の頭部を締め止めするようにする。
【００２１】
［００４１］  より多くの椎骨レベルを固定すべき場合、より多くのロッドセグメント３１２を挿入し且つ、更なる椎骨にゆるく固定することができる（例えば、図１６参照）。追加的なロッドセグメント３１２の各々は、小さいアクセスポートを通して挿入し、また、細長い部分は、隣接するロッドセグメント３１２の頭部３１４のスロット付き凹所３１６を通って伸びるようにする。次に、この追加的なロッドセグメント３１２は、骨ネジ３１０により椎骨に固定されよう。固定を必要とする全てのレベルが取り扱われる迄、この同一の方法を繰り返すことができる。
【００２２】
［００４２］  全てのロッドセグメント３１２が取り付けられたとき、次に、脊柱を適正な適合位置まで動かし、止めネジ３１８を締め付ける。止めネジ３１８は、隣接するロッドセグメント３１２の細長いセグメントを骨ネジ３１０の頭部に対し押し付け且つ、椎骨を次々と固定することを許容する。隣接する止めネジが次々に締め付けられると、椎骨は、より多くのネジ設置箇所にて従来の機械的構造内に固定されよう。図７−図９の実施の形態と同様に、図１０−図１６の実施の形態のロッドセグメント３１２は、１つのロッド部分３１２の頭部から次のロッド部分の頭部までの高さの僅かなずれにより生ずる不整合角度を補償し得るよう、段差形成部３２６を有することができる（図１５及び図１６参照）。更に、上述したように、ロッドセグメント３１２の係止状態は、機械的性質及び表面テキスチャ並びに造作部により向上させることができる。
【００２３】
［００４３］  図１０−図１６に示したものと多少類似した１つの実施の形態が図１７−図１９に示されている。図１７−図１９の実施の形態において、ロッドセグメント４１２の頭部４１４は、単純な「座金」の形状をしており、その頭部の端縁から半径方向に伸びる細長い部分が設けられている。この細長い部分は、従来の固定用ネジ４１０により骨に固定することができる。図１９に示したように、１つの固定用ネジ４１０の頭部の下方からロッドセグメント４１２を次の椎骨のネジのスロット付き凹所４１６に当てがうことにより、固定することができる。上述した実施の形態の場合のように、ロッドセグメント４１２は、図１８に示したように、段差形成部４２６を有することもできる。残念なことに、ロッドセグメント４１２を所要の位置に保持する固定用ネジ４１０の接触圧力のみでは、時間の経過と共に固定が緩む可能性がある。したがって、図１０−図１６の実施の形態のように、ロッドセグメント３１２の各々の止めネジ３１８が、隣接するロッドセグメントを椎骨に配置された骨ネジ３１０の頭部に対して押し付け、より確実で且つ安定的な接続となるようにすることが好ましい。
【００２４】
［００４４］  本発明は、皮下における構造を経皮的な作業にて組み立てることを含むため、この組み立ては、関節動作式ツールを使用して行なわれることが好ましい。更に、この組み立て方法は、任意の所定の時間のとき、装置の色々な構成要素が配置されるべき箇所を正確に知ることを必要とする。その結果、本発明の組み立ては、外科手術用ロボットにより行なうのに、特に適している。
【００２５】
［００４５］  上述したように本発明によれば、患者の結合組織への最小の侵襲状態にて（すなわち大きい切開無しにて）脊柱の癒合方法を実施することを可能にする脊柱の癒合装置及びその取り付け方法が提供される。多量の結合組織及び筋肉を除去することが避けられることにより、本発明は、手術後の痛み及び治癒時間を軽減する。更に、単一のポートを通して極めて限定された数の脊柱固定箇所にのみアクセスすることのできる、その他のいわゆる最小侵襲の脊柱癒合装置の場合と異なり、本発明は、単一のポートを通して非限定的な数の箇所を固定することを可能にする。特に、本発明の装置の構成要素の全ては、患者の皮膚下へと単一の小さいポートを通して挿入し、それから皮膚下にて組み立てることができる。
【００２６】
［００４６］  皮下構造体の経皮的挿入は、ポートが配置される箇所を十分に知ったうえで、関節構造式ツールを介して実行することができる。それゆえ、外科手術用ロボットは組み立てを行なうのに理想的である。
【００２７】
［００４７］  本明細書にて引用した、出版物、特許出願及び特許を含む全ての引例は、その引例の各々が参考として本明細書に含められ且つ、その全体が本明細書にて記載されているかのように、個別に且つ具体的に示されている場合と同一の程度に引用して本明細書に含められている。
【００２８】
［００４８］  本発明を説明する文章（特に、特許請求の範囲の文章）にて、本明細書に別段の表示がなく又は文章上、明確に反対の記載がない限り、構成要素は単数及び複数の双方の場合を包含するものと解釈されるべきである。「備える」、「有する」、「含む」等の語は、別段の記載がない限り、非限定的な意味（すなわち、「含むが、含まれるものはそれらみに限定されない」意味）に解釈されるべきである。本明細書における範囲を示す値は、本明細書に別段の記載がない限り、その範囲に属する個別の値の各々に言及する煩雑さを避けるための単なる簡易な方法として働くことを意図するものであり、その範囲内の個別の値の各々も、本明細書にて言及されているものである。本明細書に記載した全ての方法は、本明細書に別段の表示がなく又は文章上、明確に反対の意味とされていない限り、任意の適宜な順序にて実行することができる。本明細書に掲げた任意の及び全ての例又は例示的な語（例えば、「のような」）を使用することは、別段の記載がない限り、単に本発明を一層良く示すことを目的とするものであり、本発明の範囲に限定を付すことを意図するものではない。本明細書の何れの語も、請求の範囲に記載しない要素を本発明を実施する上で必須のものとして示すものと解釈されるべきではない。
【００２９】
［００４９］  本発明を実施するための本発明者らに既知の最良の形態を含んで、本発明の好ましい実施の形態について本明細書にて説明した。上記の説明を読むことにより、当該技術の当業者には、これら好ましい実施の形態の変更例が明らかになるであろう。発明者らは、当業者がかかる変更例を適宜に採用するものと予想し、また、発明者らは、本発明が本明細書に特定的に記載した以外の態様にて実施されることを意図するものである。従って、本発明は、適用可能な法律により許容されるように、特許請求の範囲にて言及した主題事項の全ての改変例及び等価物を含むものである。更に、本明細書にて別段の表示がなく、又は文章上、明確に反対の意味とされていない限り、その全ての可能な変更例にて上記に説明した要素の任意の組み合わせが本明細書に包含されるものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【国際調査報告】
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