(57)【要約】  本発明は、平坦な物体を矯正するための機械の矯正アセンブリ（１，１′）を取り外すための方法及び装置に関し、前記機械には、下部アセンブリ（１′）及び上部アセンブリ（１）が設けられており、下部アセンブリ及び上部アセンブリはそれぞれ取外し可能なカートリッジを形成している。本発明によれば、２つの矯正アセンブリ（１，１′）は以下のように別個にフレームから取り外される。すなわち、下部延長バー（３６′）の連結部（１４′）が第１の高さ（Ｈ１）にロックされ、下部カートリッジ（１′）が、この下部カートリッジを引出しプラットフォーム（４）へ軸方向に摺動させることによって取り出され、下部カートリッジ（１′）は、保守位置へ搬送される；上部カートリッジ（１′）を支持する取外し台（５）が、引出しプラットフォーム（４）に配置され、フレーム（３）内に挿入される；上部延長バー（３６）の連結部（１４）が第２の高さ（Ｈ２）にロックされ、上部カートリッジ（１）がロック解除され、圧力フレーム（３４）が持ち上げられ、上部カートリッジ（１）を支持する台（５）が引出しプラットフォーム（４）へ引き出され、その後上部カートリッジ（１）が保守位置へ搬送される。
2010517781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平坦な物体を矯正するための機械の矯正アセンブリ（１，１′）を取り外す方法であって、
供給平面（Ｐ）に沿って、長手方向軸線（Ｏ）従う製品（Ｍ）の供給を制御するための手段が設けられており、
前記長手方向軸線のそれぞれの側に互いに間隔を置いて配置された２つの支柱（３１，３１′）を備えた固定された支持フレーム（３）が設けられており、
２つの矯正アセンブリが設けられており、これらの矯正アセンブリが、それぞれ、固定されたビーム（３２）に支持された下部アセンブリ（１′）及び圧力フレーム（３４）に支持された上部アセンブリ（１）であり、各矯正アセンブリが、別個に間隔を置かれた複数のロール（１１，１１′）を有するカートリッジ（１，１′）を形成しており、該カートリッジが、長手方向供給軸線（Ｏ）に対して垂直な軸線を中心としてシャーシ（１０，１０′）において回転するように取り付けられており、
上部アセンブリ（１）のシャーシ（１０）を圧力フレーム（３４）に解離可能に固定するための手段（２）が設けられており、
２つのアセンブリ（１，１′）のロールのインターロッキングを調整するための、圧力フレーム（３４）を垂直方向に移動させるための手段（３０）が設けられており、
フレーム（３）の一方の側に配置されておりかつ延長バー（３６，３６′）によってロール（１１，１１′）のうちの少なくとも幾つかに結合された、ロールを回転するように駆動するための手段（３５）が設けられており、前記延長バーが、回転するように駆動される第１の端部と、解離可能な連結機構（１４，１４′）が設けられた第２の端部とを有しており、前記連結機構が、ロール（１１，１１′）を駆動するための端部（１３，１３´）を有しており、前記延長バー（３６，３６′）が２つの高さに配置されており、これらの高さが、それぞれ下部アセンブリ（１′）のロール（１１′）と連結する下部高さ（１´）及び上部アセンブリ（１）のロール（１１）と連結する上部高さであり、
フレーム（３）内の作業位置と、駆動側とは反対側のフレーム（３）の側において横方向に分離された引き出された位置との間で、供給軸線（Ｏ）に対して垂直な移動によりカートリッジ（１，１′）の形式の２つの矯正アセンブリのそれぞれを取り外すための手段（１６）が設けられている形式のものにおいて、
２つの矯正アセンブリ（１，１′）が以下のように別個にフレームから取り出される：
下部アセンブリ（１′）を取り外す第１の高さ（Ｈ１）において、下部延長バー（３６′）のグループ全体の連結端部（１４′）をロックし、
駆動側とは反対側のフレーム（３）の側に配置された引出しプラットフォーム（４）まで、供給軸線（Ｏ）に対して垂直に、同じ高さにおいて摺動させることによって、下部カートリッジ（１′）を引き出し、
下部カートリッジ（１′）を保守位置まで搬送し、
取外しカートリッジ（５）を引出しプラットフォーム（４）に配置し、
供給軸線（Ｏ）に対して垂直に、同じ高さにおいて摺動させることによって取外しカートリッジ（５）をフレーム（３）に導入し、圧力フレーム（３４）を下降させることによって、上部カートリッジ（１）を取外しカートリッジに載置し、
上部カートリッジ（１）を取り外す第２の高さ（Ｈ２）において、上部延長バー（３６）の連結端部（１４）をロックし、
上部カートリッジ（１）を圧力フレーム（３４）に固定するための解離可能な手段（２）を開放し、
圧力フレーム（３４）を持ち上げ、
引出しプラットフォーム（４）まで、供給軸線（Ｏ）に対して垂直に、同じ高さにおいて取外しカートリッジ（５）から摺動させることによって上部カートリッジ（１）を引出し、上部カートリッジ（１）を保守位置に位置決めする
ことを特徴とする、平坦な物体を矯正するための機械の矯正アセンブリを取り外す方法。
【請求項２】
保守又は交換の後に、矯正アセンブリが以下の形式でフレーム（３）に位置決めされる：
引出しプラットフォーム（４）に配置された取外し台（５）に新たな上部カートリッジ（１ａ）を載置し、
取外し台（５）から、同じ高さにおいて横方向に摺動させることによって上部カートリッジをフレーム（３）に導入し、取外しの第２の高さ（Ｈ２）においてロックされた上部延長バー（３６）の連結機構（１４）に、上部ロール（１１）の駆動端部（１３ａ）を係合させ、
上部カートリッジ（１ａ）を圧力フレーム（３４）に固定するための解離可能な手段（２）を閉鎖し、
上部延長バーをロック解除し、
上部カートリッジ（１ａ）及び上部延長バー（３６）と共に圧力フレーム（３４）を上昇させ、
引出しプラットフォーム（４）まで横方向に摺動させることによって取外し台（５）を引き出し、
引出しプラットフォーム（４）から取外し台（５）を取り出し、
引出しプラットフォーム（４）に新たな下部カートリッジ（１′ａ）を載置し、
同じ高さにおいて横方向に摺動させることによって、下部カートリッジ（１′ａ）をフレーム（３）に導入し、取外しの第１の高さ（Ｈ１）にロックされた下部延長バー（３６′）の連結機構に、下部ロール（１１′ａ）の駆動端部（１３′ａ）を係合させる
ことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
ビーム（３２）及び引出しプラットフォーム（４）に、同じ高さにおいて下部カートリッジ（１′）及び取外し台（５）をそれぞれ摺動させるための、供給軸線（Ｏ）に対して直交する、整合した案内レール（４１′，４１）が設けられている、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
矯正アセンブリ（１，１′）を取り外すための、上部延長バー（３６）及び下部延長バー（３６′）それぞれのロッキングが、以下の形式で行われる：
下部延長バー（３６′）を取り上げるために該下部延長バー（３６′）のグループ全体と接触する箇所まで下部プレート（６′）を持ち上げ、
中間プレート（７）を下部延長バー（３６′）の上方に位置決めし、
取外し（Ｈ１）の第１の高さにおいて前記下部延長バー（３６）をロックするために、下部プレート（６′）と中間プレート（７）との間に、下部延長バー（３６′）の連結端部（１４′）を締め付け、
上部アセンブリ（１）を取外し台（５）上に下降させ、
中間プレート（７）を上部延長バー（３６）の連結端部と接触させ、
上部プレート（６）を、上部延長バー（３６）の連結端部（１４）と接触する箇所まで下降させ、
取外しの第２の高さ（Ｈ２）において上部延長バー（３６）をロックするために、中間プレート（７）と上部プレート（６）との間に前記上部連結端部（１４）を締め付ける、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
下部カートリッジ（１′）の取外しの第１の高さ（Ｈ１）において、下部プレート（６′）を下部延長バー（３６′）の端部（１４′）と接触させた後に、第１の高さ（Ｈ１）に対応する下部プレート（６′）の位置が記録され、下部延長バー（３６′）の端部及び中間プレート（７）を伴って下部プレート（６′）のグループ全体が、取外し台（５）に位置する上部カートリッジ（１）の取外しの第２の高さ（Ｈ２）において、中間プレート（７）が上部延長バー（３６）の端部（１４）と接触する箇所にまで上昇させられ、取外しの第２の高さ（Ｈ２）において上部連結機構（１４）と係合するように上部カートリッジ（１ａ）を再び組み付けた後に、下部延長バー（３６′）の端部（１４′）及び中間プレート（７）を伴って下部プレート（６′）のグループ全体が、下部連結端部（１４′）と係合すると共に下部カートリッジ（１′ａ）をビームに再び組み付けるために、前もって記録された取外しの第１の高さ（Ｈ１）へ、下部プレート（６′）を移動させることによって戻される、請求項４記載の方法。
【請求項６】
平坦な物体を矯正するための機械であって、
供給平面（Ｐ）に沿って、長手方向軸線（Ｏ）に従う製品（Ｍ）の供給を制御するための手段が設けられており、
長手方向軸線のそれぞれの側に、互いに間隔を置いて配置された２つの支柱（３１，３１′）を備えた固定された支持フレーム（３）が設けられており、
２つの矯正アセンブリが設けられており、これらの矯正アセンブリが、それぞれ、固定されたビーム（３２）に支持された下部アセンブリ（１′）及び圧力フレーム（３４）に支持された上部アセンブリ（１）であり、各矯正アセンブリが、別個に間隔を置かれた複数ロール（１１，１１′）を有するカートリッジ（１，１′）を形成しており、該カートリッジが、長手方向供給軸線（Ｏ）に対して垂直な軸線を中心としてシャーシ（１０，１０′）において回転するように取り付けられており、
上部アセンブリ（１）のシャーシ（１０）を圧力フレーム（３４）に解離可能に固定するための手段（２）が設けられており、
２つのアセンブリ（１，１′）のロールのインターロッキングを調整するための、圧力フレーム（３４）を垂直方向に移動させるための手段（３０）が設けられており、
フレーム（３）の一方の側に配置されておりかつ延長バー（３６，３６′）によってロール（１１，１１′）のうちの少なくとも幾つかに結合された、ロールを回転するように駆動するための手段（３５）が設けられており、前記延長バーが、回転するように駆動される第１の端部と、解離可能な連結機構（１４，１４′）が設けられた第２の端部とを有しており、前記連結機構が、ロール（１１，１１′）を駆動するための端部（１３，１３´）を有しており、前記延長バー（３６，３６′）が２つの高さに配置されており、これらの高さが、それぞれ下部アセンブリ（１′）のロール（１１′）と連結する下部高さ（１´）及び上部アセンブリ（１）のロール（１１）と連結する上部高さであり、
フレーム（３）内の作業位置と、駆動側とは反対側のフレーム（３）の側において横方向に分離された引き出された位置との間で、供給軸線（Ｏ）に対して垂直な移動によりカートリッジ（１，１′）の形式の２つの矯正アセンブリのそれぞれを取り外すための手段（１６）が設けられており、
駆動側とは反対側のフレーム（３）の側に配置された引出しプラットフォーム（４）が設けられており、該引出しプラットフォームに第１の案内路（４１）が設けられており、該第１の案内路（４１）が、ビーム（３２）に設けられた第２の案内路（４１′）と整列させられており、前記第１の案内路（４１）と前記第２の案内路（４１′）とが、供給軸線（Ｏ）に対して直交している形式のものにおいて、前記取外し装置に、
下部カートリッジ（１′）の代わりに引出しプラットフォーム（４）に配置されるための取外し台（５）が設けられており、該取出し台が、フレーム（３）の内部においてビーム（３２）に係合するために、整列させられた第１の案内路（４１）と第２の案内路とにおいて同じ高さにおいて摺動することによって移動させられることができ、前記取外し台（５）が、上部カートリッジ（１）を圧力フレーム（３４）に固定するための解離可能な手段（２）を開放した後に前記上部カートリッジ（１）を取り上げるようになっており、
下部カートリッジ（１′）の取外しの第１の高さ（Ｈ１）において下部延長バー（３６′）の連結端部（１４′）をロックするための手段（６′，７）が設けられており、
取外し台（５）に載置された上部カートリッジ（１）の取外しの第２の高さ（Ｈ２）において上部延長バー（３６）の連結端部（１４）をロックするための手段（７，６）が設けられていることを特徴とする、平坦な物体を矯正するための機械。
【請求項７】
下部延長バーと上部延長バーとの連結端部をロックするための手段が、２つのプレート、すなわち下部プレート（６′）及び上部プレート（６）を含み、これらのプレートが、それぞれ製品（Ｍ）の供給平面（Ｐ）の下方又は上方においてロール（１１，１１′）の軸線に対して横方向に延びており、かつ支持フレーム（３）の駆動側において垂直方向に摺動するように取り付けられており、さらに、ほぼ製品の供給平面（Ｐ）の高さに配置された中間プレート（７）が設けられており、該中間プレートが、該中間プレート（７）がロールの軸線に対して横方向に延びるロック位置と、横方向に分離された位置との間を移動することができるようになっており、前記下部プレート（６）と中間プレート（７）との間に下部延長バー（３６′）の連結端部（１４′）を取り上げかつ締め付けるための、下部プレート（６′）と中間プレート（７）とを垂直方向に移動させるための手段（６２，６２′）が設けられており、前記上部プレート（６）と中間プレート（７）との間に上部延長バー（３６）の連結端部（１４）を取り上げかつ締め付けるための、上部プレート（６）を垂直方向に移動させるための手段（８２）が設けられている、請求項６記載の装置。
【請求項８】
下部プレート（６′）を垂直方向に移動させるための手段が、ビーム（３２）に支持されたジャッキ（６２）である、請求項７記載の装置。
【請求項９】
下部プレート（６′）を垂直方向に移動させるためのジャッキ（６２）が、機械的なジャッキである、請求項８記載の  装置。
【請求項１０】
中間プレート（７）が、２つの部材（７ａ，７ｂ）を含み、該部材がそれぞれ、製品（Ｍ）の供給軸線（Ｏ）のそれぞれの側に配置された２つの支持エレメント（８１）において回動するように取り付けられており、該支持エレメントがそれぞれ、分離された位置とロック位置との間における前記２つの部材（７ａ，７ｂ）の回動を制御するための手段（８５）を有しており、前記ロック位置において、中間プレート（７）の２つの部材（７ａ，７ｂ）が、ロールの軸線に対して横方向に整合させられ、かつ１つのプレート（７）を形成するように他方の部材と互いに上下に載置されるようになっている、請求項７から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
上部プレート（６）と中間プレート（７）とを垂直方向に移動させるための手段が、製品（Ｍ）の供給軸線（Ｏ）のそれぞれの側に配置された、２対の液圧式ジャッキ（８２，８２′）を含み、各対が、互いに反対方向に延びた２つのジャッキを含み、これらのジャッキがそれぞれ、中間プレート（７）の支持エレメント（８１）に固定されたボディ及び下部プレート（６′）の一方の端部に支持されたスピンドルを備えた下部ジャッキ（８２′）と、中間プレート（７）の支持エレメント（８１）に固定されたボディ及び上部プレート（６）の一方の端部に支持されたスピンドルを備えた上部ジャッキ（８２）とであり、下部ジャッキ（８２′）が、中間プレート（７）と下部プレート（６′）との間に下部延長バー（３６′）の端部（１４′）を締め付けるために使用されるようになっており、上部ジャッキ（８２）が、中間プレート（７）及び下部プレート（６′）に支持されながら上部延長バー（３６）の端部（１４）に上部プレート（６）を締め付けるために使用されるようになっている、請求項７から１０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１２】
上部プレート（６）が、供給軸線（Ｏ）のそれぞれの側においてフレーム（３）の駆動側にそれぞれ設けられた２つの摺動軌道（８３ａ，８３ｂ）において垂直方向に摺動するように取り付けられている、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
中間プレート（７）の２つの支持エレメント（８１）が、供給軸線（Ｏ）のそれぞれの側においてフレーム（３）の駆動側にそれぞれ設けられた２つの摺動軌道（８４）において摺動するように取り付けられている、請求項１１記載の装置。
【請求項１４】
下部カートリッジ（１′）又は取外し台（５）のいずれかに、取外し可能であるように固定されることができる、供給軸線に対して横方向に移動する１つの手段（１６）が設けられている、請求項６から１３までのいずれか１項記載の取外し装置。
【請求項１５】
上部アセンブリ（１）のシャーシを圧力フレーム（３４）に解離可能に固定するための手段（２）が、少なくとも２つのフック（２１）を含み、該フックが、それぞれが上部アセンブリ（１）を圧力フレーム（３４）の下方に位置決めするための分離された位置と、掛合位置との間で、水平な枢軸（２１１）を中心として、圧力フレーム（３４）において回動するように取り付けられており、前記掛合位置において、各フック（２１）が、上部アセンブリ（１）のシャーシ（１０）の掛合ブロック（１０１）の下方に配置されるようになっており、さらに、分離された位置から掛合位置へのフック（２１）の回動を制御するための手段（２２）が設けられており、前記回動手段（２２）が、回動過程の最後において、シャーシ（１０）を圧力フレーム（３４）の下面に対して締め付けるために、水平な枢軸（２１１）と、フック（２１）の端部（２１）との僅かな持上げを生ぜしめるようになっている、請求項６から１４までのいずれか１項記載の取外し装置。
【請求項１６】
各フック（２１）が、圧力フレーム（３４）において垂直方向に摺動するように取り付けられた上部軸（２１１）を中心にして回動するようになっており、各フック（２１）の回動を制御するための手段（２２）が、ジャッキ（２３）を含み、該ジャッキ（２３）が、圧力フレーム（３４）に支持された第１のエレメントと、屈曲したレバー（３４）の端部に載置された第２のエレメントとを備えており、前記屈曲したレバー（３４）が、他方の端部において、圧力フレーム（３４）において固定された下部軸（２２４）を中心として回動するように取り付けられておりかつフック（２１）における中央軸（２１３）を中心に枢着されており、これにより、屈曲したレバー（２２３）が回動することにより、上部回動軸（２１１）をフック位置にまで上昇させながらフック（２１）の回動を生ぜしめ、前記掛合位置において、上部軸（２１１）と、中央軸（２１３）と、下部軸（２２４）とが、フック（２１）の端部（２１０）が掛合ブロックの下方を通過した後に、掛合ブロック（１０１）を通る線に従う控え壁効果と共にほぼ整列させられる、請求項１５記載の取外し装置。
【請求項１７】
フック（２１）の端部（２１０）が、弾性接触機構を形成しており、該弾性接触機構が、フック（２１）の上部枢軸（２１１）に向けられた軸線に従って摺動するように取り付けられた支持エレメント（２１４）と、フック（２１）の端部（２１０）と支持エレメント（２１４）の拡大された頭部との間に挿入された圧縮ばね（２１５）とを含む、請求項１５又は１６記載の取外し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属帯材又は板材等の平坦な製品の矯正装置の矯正アセンブリを取り外すための方法及び装置に関する。
【０００２】
平坦な製品、特に圧延された金属帯材又はシートの矯正に関し、帯材の供給平面の上方及び下方にそれぞれ配置された２つの矯正アセンブリを含む多数ロール型矯正装置と呼ばれるものを使用することが一般的であり、前記矯正アセンブリはそれぞれ、帯材の波形の経路を形成しながらインターロックするために供給方向で互い違いに配置された平行な軸を備えた複数のロールを有しており、これにより、帯材は、交互の方向に引張り／撓み効果を受ける。
【０００３】
このような矯正装置は、従来知られており、多数の文献に記載されている。
【０００４】
一般的に、各矯正アセンブリ、すなわち下部矯正アセンブリ及び上部矯正アセンブリはそれぞれ、通常は小さな直径を有する平行な軸を備えた複数のローラを有しており、これらのローラは、少なくとも２つの分離された支持ロールによって支持されており、これらの支持ローラ自体は、ローラの列に載置されており、これらのロール及びローラのグループ全体は、シャーシに組み付けられている。
【０００５】
帯材の水平な供給平面のそれぞれ下方及び上方に配置されたこれらの矯正アセンブリは、帯材の長手方向供給軸線のそれぞれの側に分離された２つの支柱を含む支持フレームに配置されており、下部においては定置のビームによって、上部において横方向ビームによって安定化されており、グループ全体が閉鎖したフレームを形成している。下部アセンブリは定置のビームに載置されており、上部アセンブリは圧力フレームに載置されており、この圧力フレームは、製品の抵抗による分離力に対抗しながら、２つの矯正アセンブリの分離、ひいてはロールのインターロッキングを調整するために、フレームの上側部分に載置された機械式又は液圧式のジャッキによって垂直方向に移動させられることができる。
【０００６】
通常、矯正ロールの少なくとも一部は、下部ロール及び上部ロールの間の波形の経路に従って帯材を摩擦によって所定の速度で前進させるために、軸を中心にして回動するように駆動される。
【０００７】
これは、矯正ロールの摩耗を生ぜしめ、これらの矯正ロールは、新たなロールと周期的に交換されなければならない。この作業の間、機械は停止されなければならず、この停止時間を短縮するために、２つの矯正アセンブリのそれぞれ、すなわち下部矯正アセンブリ又は上部矯正アセンブリは、全体として、機械から取り外されることができ、即座に、新たな又は少なくとも再び研削されたロールを有するアセンブリと交換されることができ、摩耗したアセンブリは、工場又は単に保守領域へ搬送され、そこで必要な様々な保守作業が行われる。
【０００８】
慣用的に、各矯正アセンブリは、フレームから取り外されかつ新たなアセンブリを有する別のカートリッジと交換されることができるように、下部ビーム又は圧力フレームにそれぞれ、解離可能であるように、固定されたカートリッジを形成している。
【０００９】
さらに、２つの矯正アセンブリを同時に取り外すことは魅力的な提案であり、上部アセンブリのシャーシは、チョックを介して下部アセンブリのシャーシに載置させられ、ロールの間の接触が回避される。次いで、２つのアセンブリのグループ全体は、供給軸線に対して直交するレールにおいて下部アセンブリを転動させることによって、上部フレームから取り出されることができる。
【００１０】
しかしながら、例えば独国特許出願公開第２１３１７３９号明細書に記載された別の構成においては、２つの矯正アセンブリは、機械の側方に配置された支持架台に配置されるために、横方向レールにおいてそれぞれ１つを転動させることによって別個に取り外され、２つの高さ、すなわち上部アセンブリを収容するための高い高さと、下部アセンブリを収容するための低い高さを占めることができる。
【００１１】
他方では、上述のように、矯正ロールの少なくとも一部は、交互の方向に引張り／撓み効果による矯正を生じる波形の経路に従いながら、製品を摩擦によって所定の速度で前進させるために、軸を中心に回動するように駆動されなければならない。
【００１２】
この目的のために、機械の一方の側に配置された駆動装置は、１つ又は２つ以上の減速機を駆動する１つ又は２つ以上のモータを含み、減速機は、１つ又は２つ以上のギヤボックスを所要の速度で作動させ、このギヤボックスは、一方の側においてギヤボックスの出力部に結合されておりかつ他方の側においてユニバーサルジョイントの形式の結合機構によって矯正ロールの端部ジャーナルに結合された、上部延長バー及び下部延長バーによって、回転トルクを、種々異なる作業ロールに分配し、これにより、上部ロールの高さが、少なくともインターロッキングを調整するために変更されることができる。
【００１３】
矯正アセンブリが取り外されるために、ロールの各端部は、解離可能な連結機構によって、対応する延長バーに結合されなければならない。例えば、独国特許出願第２１３１７３９号明細書における構成において、各延長バーは自在継手結合によって、対応するロールの端部に結合されており、自在継手結合は、凹所及び突起が設けられた２つの対応する部材から形成されておりかつ互いに係合しながら解離可能であるように結合された爪形式の連結機構を含む。
【００１４】
この形式の構成において、上部アセンブリを取り外すために、上部延長バーは、切り離され、下部延長バーに載置されなければならない。再組立てのために、圧力フレームへの上部アセンブリの再位置決めの後、上部延長バーは、上部延長バーを対応するロールの高さに配置しかつ連結を行うために、持ち上げられる必要がある。この形式の作業は、かなり困難であり、通常は手作業で行われなければならず、機械の性質及び取り扱われるエレメントの寸法の観点から比較的危険であるものである。
【００１５】
同様に、上部アセンブリと下部アセンブリとを同時に引き出すために上部アセンブリが下部アセンブリに載置される場合、２つのアセンブリのシャーシの間にチョック又は"支柱"を挿入する必要があり、このチョック又は支柱は、操作者によって位置決めされなければならない。
【００１６】
さらに、独国特許出願公開第２１３１７３９号明細書に記載された形式の据付けの場合、操作者は同様に、上部アセンブリ又は下部アセンブリを取り外すために高い高さ又は低い高さに取外し架台を位置決めするために、機械のすぐ近傍に介入しなければならない。
【００１７】
最後に、圧力フレームへの上部アセンブリの解離可能な固定を保証することも必要である。独国特許出願公開第２１３１７３９号明細書の場合、圧力フレームへの上部アセンブリの固定はフックによって行われており、フックの回転は遠隔で制御されることができるが、この形式の固定方法は、フックが滑るおそれがあるので、絶対に安全というわけではない。
【００１８】
独国特許出願公開第１９７０５４５７号明細書に記載された別の構成において、上部アセンブリのシャーシは、ボルトによって圧力フレームに固定されており、このボルトは、水平な軸を中心に回動するように取り付けられており、それぞれ、締め付けられた時にばねワッシャを圧縮するナットを有している。この形式の構成はやはり、ボルトを位置決めしかつ締め付けるために、機械のすぐ近傍における操作者の介入を伴う。
【００１９】
本発明は、機械の近傍における操作者の介入をできるだけ回避しながら、上部及び下部の矯正アセンブリそれぞれの取外し及び再組付けが、遠隔で制御されることができる上に、自動化された単純な手段によって行われることを可能にする新規の方法によって、これらの様々な問題に対する解決手段を提供する。
【００２０】
本発明は同様に、これらの方法が採用されることを許容する新規の構成を網羅する。
【００２１】
したがって、本発明は、一般名において、平坦な物体を矯正するための機械の矯正アセンブリの取外し及び再組立てに関し、機械には、
供給平面に沿って、長手方向軸線に沿った製品の供給を制御するための手段が設けられており、
長手方向軸線のそれぞれの側に分離された２つの支柱を備えた固定された支持フレームが設けられており、
２つの矯正アセンブリが設けられており、これらの矯正アセンブリが、それぞれ、固定されたビームに載置された下部アセンブリ及び圧力フレームに載置された上部アセンブリであり、各矯正アセンブリが、複数の別個に間隔を置かれたロールを有するカートリッジを形成しており、該カートリッジが、長手方向供給軸線に対して垂直な軸線を中心としてシャーシにおいて回転するように取り付けられており、
上部アセンブリのシャーシを圧力フレームに解離可能に固定するための手段が設けられており、
２つのアセンブリのロールのインターロッキングを調整するための、圧力フレームを垂直方向に移動させるための手段が設けられており、
フレームの一方の側に配置されておりかつ延長バーによってロールのうちの少なくとも幾つかに結合された、ロールを回転するように駆動するための手段が設けられており、前記延長バーが、回転するように駆動される第１の端部と、解離可能な連結機構が設けられた第２の端部とを有しており、前記連結機構が、ロールを駆動するための端部を有しており、前記延長バーが２つの高さに配置されており、これらの高さが、それぞれ下部アセンブリのロールと連結する下部高さ及び上部アセンブリのロールと連結する上部高さであり、
フレーム内の作業位置と、駆動側とは反対側のフレームの側において横方向に分離された引き出された位置との間で、供給軸線に対して垂直な移動によりカートリッジ（１，１′）の形式の２つの矯正アセンブリのそれぞれを取り外すための手段が設けられている。
【００２２】
本発明によれば、２つの矯正アセンブリは、以下のようにフレームから別個に取り出される：
下部アセンブリを取り外す第１の高さ（Ｈ１）において、下部延長バーのグループ全体の連結端部をロックし、
駆動側とは反対側のフレームの側に配置された引出しプラットフォームまで、供給軸線に対して垂直に、同じ高さにおいて摺動させることによって、下部カートリッジを引き出し、
下部カートリッジを保守位置まで搬送し、
取外しカートリッジを引出しプラットフォームに配置し、
供給軸線に対して垂直に、同じ高さにおいて摺動させることによって取外しカートリッジをフレームに導入し、
圧力フレームを下降させることによって、上部カートリッジを取外しカートリッジに載置し、
上部カートリッジを取り外す第２の高さにおいて、上部延長バーの連結端部をロックし、
上部カートリッジを圧力フレームに固定するための解離可能な手段を開放し、
圧力フレームを持ち上げ、
引出しプラットフォームまで、供給軸線に対して垂直に、同じ高さにおいて取外しカートリッジから摺動させることによって上部カートリッジを引出し、上部カートリッジ（１）を保守位置に位置決めする。
【００２３】
特に有利な形式において、保守又は交換の後に、矯正アセンブリは以下の形式でフレームに位置決めされる：
引出しプラットフォームに配置された取外し台に新たな上部カートリッジを載置し、
取外し台から、同じ高さにおいて横方向に摺動させることによって上部カートリッジをフレームに導入し、取外しの第２の高さにおいてロックされた上部延長バーの連結機構に、上部ロールの駆動端部を係合させ、
上部カートリッジを圧力フレームに固定するための解離可能な手段を閉鎖し、
上部延長バーをロック解除し、
上部カートリッジ及び上部延長バーと共に圧力フレームを上昇させ、
引出しプラットフォームまで横方向に摺動させることによって取外し台を引き出し、
引出しプラットフォームから取外し台を取り出し、
引出しプラットフォームに新たな下部カートリッジを載置し、
同じ高さにおいて横方向に摺動させることによって、下部カートリッジをフレームに導入し、取外しの第１の高さにロックされた下部延長バーの連結機構に、下部ロールの駆動端部を係合させる。
【００２４】
公知の形式において、ビーム及び引出しプラットフォームに、同じ高さにおいて下部カートリッジ及び取外し台をそれぞれ摺動させるための、供給軸線に対して直交する、整合した案内レールが設けられている。
【００２５】
好適な実施形態において、矯正アセンブリを取り外すための、上部延長バー及び下部延長バーそれぞれのロッキングが、以下の形式で行われる：
下部延長バーを取り上げるために該下部延長バーのグループ全体と接触する箇所まで下部プレートを持ち上げ、
中間プレートを下部延長バーの上方に位置決めし、
取外しの第１の高さにおいて前記下部延長バーをロックするために、下部プレートと中間プレートとの間に、下部延長バーの連結端部を締め付け、
上部アセンブリを取外し台上に下降させ、
中間プレートを上部延長バーの連結端部と接触させ、
上部プレートを、上部延長バーの連結端部と接触する箇所まで下降させ、
取外しの第２の高さにおいて上部延長バーをロックするために、中間プレートと上部プレートとの間に前記上部連結端部を締め付ける。
【００２６】
別の好適な特徴によれば、下部カートリッジの取外しの第１の高さにおいて、下部プレートを下部延長バーの端部と接触させた後に、第１の高さに対応する下部プレートの位置が記録され、下部延長バーの端部及び中間プレートを伴って下部プレートのグループ全体が、取外し台に位置する上部カートリッジの取外しの第２の高さにおいて、中間プレートが上部延長バーの端部と接触する箇所にまで上昇させられ、取外しの第２の高さにおいて上部連結機構と係合するように上部カートリッジを再び組み付けた後に、下部延長バーの端部及び中間プレートを伴って下部プレートのグループ全体が、下部連結端部と係合すると共に下部カートリッジをビームに再び組み付けるために、前もって記録された取外しの第１の高さへ、下部プレートを移動させることによって戻される。
【００２７】
本発明は同様に、平坦な物体を矯正するための機械を含み、この機械には：
供給平面に沿って、長手方向軸線に沿った製品の供給を制御するための手段が設けられており、
長手方向軸線のそれぞれの側に分離された２つの支柱を備えた固定された支持フレームが設けられており、
２つの矯正アセンブリが設けられており、これらの矯正アセンブリが、それぞれ、固定されたビームに載置された下部アセンブリ及び圧力フレームに載置された上部アセンブリであり、各矯正アセンブリが、複数の別個に間隔を置かれたロールを有するカートリッジを形成しており、該カートリッジが、長手方向供給軸線に対して垂直な軸線を中心としてシャーシにおいて回転するように取り付けられており、
上部アセンブリのシャーシを圧力フレームに解離可能に固定するための手段が設けられており、
２つのアセンブリのロールのインターロッキングを調整するための、圧力フレームを垂直方向に移動させるための手段が設けられており、
フレームの一方の側に配置されておりかつ延長バーによってロールのうちの少なくとも幾つかに結合された、ロールを回転するように駆動するための手段が設けられており、前記延長バーが、回転するように駆動される第１の端部と、解離可能な連結機構が設けられた第２の端部とを有しており、前記連結機構が、ロールを駆動するための端部を有しており、前記延長バーが２つの高さに配置されており、これらの高さが、それぞれ下部アセンブリのロールと連結する下部高さ及び上部アセンブリのロールと連結する上部高さであり、
フレーム内の作業位置と、駆動側とは反対側のフレームの側において横方向に分離された引き出された位置との間で、供給軸線に対して垂直な各カートリッジの移動により矯正アセンブリを取り外すための手段が設けられている。
【００２８】
本発明によれば、この装置は、
駆動側とは反対側のフレームの側に配置された引出しプラットフォームが設けられており、該引出しプラットフォームに第１の案内路が設けられており、該第１の案内路が、ビームに設けられた第２の案内路と整列させられており、前記第１の案内路と前記第２の案内路とが、供給軸線に対して直交しており、
下部カートリッジの代わりに引出しプラットフォームに配置されるための取出し台が設けられており、該取出し台が、フレームの内部においてビームに係合するために、整列させられた第１の案内路と第２の案内路とにおいて同じ高さにおいて摺動することによって移動させられることができ、前記取出し台が、上部カートリッジを圧力フレームに固定するための解離可能な手段を開放した後に前記上部カートリッジを取り上げるようになっており、
下部カートリッジの取外しの第１の高さにおいて下部延長バーの連結端部をロックするための手段が設けられており、
取外し台に載置された上部カートリッジの取外しの第２の高さにおいて上部延長バーの連結端部をロックするための手段が設けられている。
【００２９】
好適な実施形態において、下部延長バーと上部延長バーとの連結端部をロックするための手段が、２つのプレート、すなわち下部プレート及び上部プレートを含み、これらのプレートが、それぞれ製品の供給平面の下方又は上方においてロールの軸線に対して横方向に延びており、かつ支持フレームの駆動側において垂直方向に摺動するように取り付けられており、ほぼ製品の供給平面の高さに配置された中間プレートが設けられており、該中間プレートが、該中間プレートがロールの軸線に対して横方向に延びるロック位置と、横方向に分離された位置との間を移動することができるようになっており、前記下部プレートと中間プレートとの間に下部延長バーの連結端部を取り上げかつ締め付けるための、下部プレートと中間プレートとを垂直方向に移動させるための手段が設けられており、前記上部プレートと中間プレートとの間に上部延長バーの連結端部を取り上げかつ締め付けるための、上部プレートを垂直方向に移動させるための手段が設けられている。
【００３０】
有利には、下部プレートを垂直方向に移動させるための手段が、ビームに載置された、好適には機械的な、ジャッキである。
【００３１】
別の好適な特徴によれば、中間プレートが、２つの部材を含み、該部材がそれぞれ、製品の供給軸線のそれぞれの側に配置された２つの支持エレメントにおいて回動するように取り付けられており、該支持エレメントがそれぞれ、分離された位置とロック位置との間における前記２つの部材の回動を制御するための手段を有しており、前記ロック位置において、中間プレートの２つの部材が、ロールの軸線に対して横方向に整合させられ、かつ１つのプレートを形成するように他方の部材と互いに上下に載置されるようになっている。
【００３２】
別の好適な特徴によれば、上部プレートと中間プレートとを垂直方向に移動させるための手段が、製品の供給軸線のそれぞれの側に配置された、２対の液圧式ジャッキを含み、各対が、互いに反対方向に延びた２つのジャッキを含み、これらのジャッキがそれぞれ、中間プレートの支持エレメントに固定されたボディ及び下部プレートの一方の端部に載置されたスピンドルを備えた下部ジャッキと、中間プレートの支持エレメントに固定されたボディ及び上部プレートの一方の端部に載置されたスピンドルを備えた上部ジャッキとであり、下部ジャッキが、中間プレートと下部プレートとの間に下部延長バーの端部を締め付けるために使用されるようになっており、上部ジャッキが、中間プレート及び下部プレートに載置されながら上部延長バーの端部に上部プレートを締め付けるために使用されるようになっている。
【００３３】
別の好適な特徴によれば、取外し装置には、下部カートリッジ又は取外し台のいずれかに、取外し可能であるように固定されることができる、供給軸線に対して横方向に移動する１つの手段が設けられている。
【００３４】
さらに、特に有利な形式において、上部アセンブリのシャーシを圧力フレームに解離可能に固定するための手段が、少なくとも２つのフックを含み、該フックが、それぞれが上部アセンブリを圧力フレームの下方に位置決めするための分離された位置と、フッキング位置との間で、水平な枢軸を中心として、圧力フレームにおいて回動するように取り付けられており、前記フッキング位置において、各フックが、上部アセンブリのシャーシのフッキングブロックの下方に配置されるようになっており、さらに、分離された位置からフッキング位置へのフックの回動を制御するための手段が設けられており、前記回動手段が、回動過程の最後において、シャーシを圧力フレームの下面に対して締め付けるために、水平な枢軸と、フックの端部との僅かな持上げを生ぜしめるようになっている。
【００３５】
好適には、各フックが、圧力フレームにおいて垂直方向に摺動するように取り付けられた上部軸を中心にして回動するようになっており、各フックの回動を制御するための手段が、ジャッキを含み、該ジャッキが、圧力フレームに載置された第１のエレメントと、屈曲したレバーの端部に載置された第２のエレメントとを備えており、前記屈曲したレバーが、他方の端部において、圧力フレームにおいて固定された下部軸を中心として回動するように取り付けられておりかつフックにおける中央軸を中心に枢着されており、これにより、屈曲したレバーが回動することにより、上部回動軸をフック位置にまで上昇させながらフックの回動を生ぜしめ、前記フック位置において、上部軸と、中央軸と、下部軸とが、後者の下方において、フックの端部を通過した後にフックブロックを介して通過する線に従う控え壁効果と共にほぼ整列させられ、フックの端部が、弾性接触機構を形成しており、該弾性接触機構が、フックの上部枢軸に向けられた軸線に従って摺動するように取り付けられた支持エレメントと、フックの端部と支持エレメントの拡大された頭部との間に挿入された圧縮ばねとを含む。
【００３６】
別の有利な特徴は、例として与えられかつ添付の図面に示された特定の実施形態の以下の説明に現れるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】多数ロール型矯正装置の概略的な側面図である。
【図２】矯正装置の概略的な正面図である。
【図３】矯正ロールの駆動を概略的な形式で示している。
【図４】ロールの駆動端部の詳細図である。
【図５】開放位置における上部アセンブリの固定機構の側面図である。
【図６】閉鎖位置における上部アセンブリの固定機構の側面図である。
【図７】上部アセンブリのための固定手段の部分的な斜視図である。
【図８】据え付けの全体の概略的な斜視図である。
【図９】発明による矯正アセンブリを取り外すための方法の種々異なる段階を概略的な形式で示している。
【図１０】矯正アセンブリの取外しの間の装置の種々異なる機構の部分の側面図を概略的な形式で示している。
【図１１】矯正アセンブリの取外しの間の装置の種々異なる機構の部分の側面図を概略的な形式で示している。
【図１２】矯正アセンブリの取外しの間の装置の種々異なる機構の部分の側面図を概略的な形式で示している。
【図１３】矯正アセンブリの取外しの間の装置の種々異なる機構の部分の側面図を概略的な形式で示している。
【図１４】駆動延長バーをロックするための手段の部分的な斜視図である。
【図１５】矯正アセンブリの取外しの間の延長バーをロックするための手段の位置の正面図を示している。
【図１６】矯正アセンブリの取外しの間の延長バーをロックするための手段の位置の正面図を示している。
【図１７】矯正アセンブリの取外しの間の延長バーをロックするための手段の位置の正面図を示している。
【図１８】矯正アセンブリの取外しの間の延長バーをロックするための手段の位置の正面図を示している。
【図１９】中間プレートの回動手段の部分的な平面図である。
【００３８】
図１及び図２は、概略的な形式で、多数ロール型矯正装置の全体の側面図及び正面図を示しており、多数ロール型矯正装置は、一般的な観点から、支持フレーム３の内側において、平坦な製品Ｍの水平な供給平面Ｐのそれぞれの側に配置された、それぞれ上側１及び下側１′の２つの矯正アセンブリを有しており、支持フレーム３は、製品Ｍの長手方向供給軸線Ｏのそれぞれの側に分離された２つの支柱３１，３１′を有しており、支柱は、底部においては、土台ブロックに載置された固定されたビーム３２に固定されており、上側部分においては、横方向ビーム３３によって結合されている。
【００３９】
図８に示されているように、例えば、フレーム３の各支柱は、横方向ビーム３３，３３′によって結合された、２つの分離されたコラム３１ａ，３１ｂ，３１ａ′，３１ｂ′から成ることができる。
【００４０】
上側アセンブリ１は、互いから分離された、平行な軸線を備える複数の矯正ロール１１を有しており、それぞれ少なくとも支持ロール１２に当接しており、前記ロールは、シャーシ１０における軸を中心に回転するように支持されており、シャーシ１０は、圧力フレーム３４に支持されておりかつ、図５から７に詳細に示されかつ以下で説明される固定手段２によって圧力フレーム３４に解離可能に結合されている。圧力フレーム３４、ひいては上側矯正アセンブリ１の高さは、横方向ビーム３３に取り付けられた機械式又は液圧式のジャッキ３０によって調整されることができる。
【００４１】
好適には、これらのジャッキは単動式であり、開放位置への圧力フレーム３４の持上げは、戻り行程ジャッキ３０′によって制御される。
【００４２】
同様に、下側アセンブリ１′は、支持ロール１２′に支持された複数の矯正ロール１１′を有しており、前記ロールは、ビーム３２に支持された支持シャーシ１０′における平行な軸を中心に回転するように取り付けられている。
【００４３】
上側及び下側の矯正ロール１１，１１′は、ストリップの蛇行した経路を形成するために長手方向に互い違いに配置されており、矯正ロールの重なり合いは、ジャッキ３４′によって調整されることができる。
【００４４】
変化形態の主題を形成してよい全てのこれらの構成は、よく知られており、より詳細な説明を必要としない。
【００４５】
特に、製品Ｍに対する所望の引張り／撓み効果を実行するために、製品は長手方向にローラの間に供給され、この目的のために、矯正ロール１１，１１′の少なくとも幾つかによって摩擦によって駆動され、矯正ロールは、電動ユニットによって回転するように駆動され、電動ユニットは、例えば、図３に概略的な形式で示された形式において、１つ又は２つ以上の減速機３５ｂを駆動する１つ又は２つ以上のモータ３５ａを有しており、減速機は、所要の速度で１つ又は２つ以上のギヤボックス３５ｃを作動させ、ギヤボックスは、トルクを、上側及び下側の延長バー３６，３６′を介して異なる上側及び下側の作業ロール１１，１１′に分配し、延長バーの２つの端部はそれぞれ、自在継手の形式の結合部３７，３７′によって、一方の側において矯正ロール１１，１１′の端部ジャーナル１３，１３′に、他方の側においてはギヤボックス３５ｃの出力部に結合されている。
【００４６】
通常は、大きな厚さのシート又は帯材を矯正するための装置は、場合によっては、７〜１１個の矯正ロールを有している。例えば、図示された形式では、上部アセンブリは５個のロール１１を有し、下部アセンブリは６個のロール１１′を有することができる。
【００４７】
大きな幅及び大きな厚さの帯材及び板材に適用されるこの形式の機械は、１０ｍよりも大きな高さを備える、３００メートルトンよりも大きな質量に達することができ、矯正アセンブリは、それ自体で数十メートルトンの質量を有することができる。
【００４８】
上述のように、矯正作業の間、ロールは、大きな表面圧力応力及び摩耗減少を受け、これは、保守作業工場における刷新、例えばロールの活性表面の研削の手段による機械加工を必要とする。
【００４９】
したがって、矯正アセンブリは、取り外されることができなければならず、この目的のために、延長バー３６，３６′の端部に配置された各自在継手形式の連結部３７，３７′が、解離可能な連結機構１４，１４′によって作業ロール１１，１１′のジャーナル１３，１３′に結合されており、前記連結機構は、図示された実施例では、内側に溝が形成されたスリーブであることができ、このスリーブに、対応するひだが装備されたロールのジャーナルが、軸方向に摺動することによって係合する。
【００５０】
さらに、例えば独国特許出願公開第２１３１７３９号明細書によって示されているように、上部矯正アセンブリ１又は下部矯正アセンブリ１′はそれぞれ、カートリッジを形成しており、このカートリッジは、延長バーの取外しの後に操作者側から側方へ分離されることができるように、支持フレーム３において形成された横方向レール（図示せず）において摺動するように取り付けられることができる。
【００５１】
保守の後、下部カートリッジ１′及び上部カートリッジ１はそれぞれ、ロールスタンド３内の矯正位置に戻され、次いで、各矯正ロールと対応する延長バーとの間の連結を回復する必要がある。
【００５２】
上述のように、これまでは、このような形式の作業は、ロールの駆動端部における延長バーと自在継手形式の結合との取外し及び再組立てを行うために、機械の近傍に操作者が存在することを必要とした。
【００５３】
本発明の目的の１つは、機械の近傍における操作者の手作業の介入なしに、自動的にカートリッジの取外し及び再組立ての作業を行うことである。
【００５４】
この目的のために、圧力フレーム３４における各上部カートリッジ１の解離可能な固定のための手段２と、矯正ロール１１，１１′への延長バー３６，３６′の連結のための手段１４，１４′とが、機械の近傍における操作者の介入なしに、遠隔制御されることができるように構成されており、この場合、アセンブリを交換するための操作の安全性、及び、図５及び図６に詳細に示された解離可能な固定装置によって圧力フレーム３４に上部矯正アセンブリ１をロック及びロック解除するための作業の信頼性が、保証される。
【００５５】
上部カートリッジ１のシャーシ１０は、圧力フレーム３４の下面に取り付けられており、それぞれの側において、例えば、４つの固定装置２によって、図２に概略的な形式で示された形式で保持されている。
【００５６】
図５、図６及び図７に示されているように、各固定装置２は、図５に示されたカートリッジ１０を位置決めするための分離された位置と、図６に示されたロッキング位置との間で、水平な軸２１１を中心として回動するように取り付けられたフック２１を有しており、ロッキング位置は、上部アセンブリ１０のシャーシ１０の側部１０３に関する突出部として外方へ延びたブラケット１０２の形式の支持部に形成されたロッキングブロック１０１の下側に、フック２１の端部２１０が係合した後の位置である。
【００５７】
フック２１の回動は、ジャッキ２３によって作動させられる関節式装置２２によって制御され、ジャッキ２３は、一方の側において、枢着部２３１の軸を介して圧力フレーム３４の側部３４０に取り付けられており、他方の側において、シャフト２３３における回転がロックされたクランク２３２に取り付けられており、シャフト２３３は、フック２１の装置２２を作動させる。
【００５８】
図７における斜視図に示された好適な実施形態において、掛合手段２が対を成して作動させられ、同じジャッキ２３が、中央クランク２３２によって同時に作動させられる２つのフック２１ａ，２１ｂの間に配置されている。
【００５９】
このために、関節式装置２２は、各フックのためにクランク２２１を有しており、このクランク２２１は、シャフト２３３によって中央クランク２３２と連動させられて回転し、クランク２２１の端部は、コネクティングロッド２２２によって、屈曲したレバー２２３の第１のアームに結合されており、第２のアームは、固定された軸２２４に枢着されており、レバーの中央部分は、中央軸２１３を介してフック２１に枢着されている。
【００６０】
クランク２２１の上側の枢軸２３３と、レバー２２３の下側の枢軸２２４とは、圧力フレーム３４の側部３４０に固定されており、その結果、垂直方向に一定の距離だけ分離されている。さらに、クランク２２１と、屈曲したレバー２２３とはそれぞれ、フック２１の側面に位置する帯材を形成しており、フックは、ボルトを形成する下端部と、軸２１１において枢着された上端部との間に垂直方向に延びており、フックは、圧力フレーム３４の側部３４０に固定された、装置２１，２２のための支持ストラップ３４１の２つの翼に形成されたスロットによって鉛直方向で案内される摺動ブロック２１２に取り付けられている。さらに、フックは、屈曲したレバー２２３の中央部分における水平方向の軸２１３において枢着されており、この軸２１３はクランク２２１に対して平行であり、グループ全体が、コネクティングロッド２２２と共に操作されることができる平行四辺形を形成している。
【００６１】
つまり、ジャッキ２３によって制御されかつシャフト２３３によってクランク２２１に伝達されるクランク２３２の回転は、固定された軸２２４に取り付けられた屈曲したレバーのアーム２２３の同じ角度の回転を生ぜしめ、フック２１の上部回動軸２１１と共に中央軸２１３及び摺動ブロック２１２が垂直移動し、中央軸２１３は、垂直な線上で、固定された下部軸２２４と、摺動する上部軸２１１との間に配置される。
【００６２】
したがって、枢着された装置２２は、回動過程の最後において、フック２１の僅かな持上げを制御し、ボルトを形成した、フックの下端部２１０は、下方から、上部アセンブリ１のシャーシ１０のブラケット１０２に係合し、次いで、回動過程の最後において、ロッキングブロック１０１に上向きの押付け力を加え、これにより、シャーシ１０が、圧力フレーム３４の下側部分に対してしっかりと取り付けられるようにする。
【００６３】
さらに、垂直方向で整列する３つの軸における装置の枢着は、偶発的なロック解除を不可能にするナックル継手による控え壁効果と共に、平衡点を通過することを保証する。
【００６４】
好適には、フック２１の、ボルトを形成する下端部２１０は、平衡点の通過を許容する、弾性機構２１５、例えば積層された皿ばね、を圧縮しながら、ロッキングブロック１０１の下方に配置された拡大されたヘッドを備えた摺動する支持エレメント２１４を有している。
【００６５】
液圧式又は空圧式のジャッキ２３は、圧力フレーム３４におけるアセンブリのシャーシ１０のロッキングシステムが、完全な非可逆性、ひいては圧力フレームにおけるアセンブリの固定の信頼性の極めて高いレベルで、操作者の介入なしに作動させられることができるように、遠隔で制御されることができる。
【００６６】
他方では、様々な構成が可能である。高温矯正ために、例えば、ジャッキは、製品によって放射される熱にできるだけ曝されないように取り付けられることができる。
【００６７】
一定の高さでビーム３２に取り付けられた下部アセンブリ１′のシャーシ１０′は、単に、矯正位置において隣接することができる。しかしながら、必要ならば、同様に遠隔で制御される類似の固定手段が使用されることができる。
【００６８】
上述のように、独国特許出願公開第２１３１７３９号明細書に記載された形式の公知の構成において、上部及び下部の矯正アセンブリをそれぞれ形成する各カートリッジは、取外し台上に配置されるために、下部カートリッジのためのビーム又は上部カートリッジのための圧力フレームに形成されたレール上で摺動することによって、機械フレームから取り出されることができる。本発明による構成においても、取外しカートリッジが使用されるが、ただし上部カートリッジを取り外すためだけに使用される。実際には、下部カートリッジは、フレームの側部に配置された引出しプラットフォームに配置され、次いで、下部カートリッジは、この位置において、取り外され、上部カートリッジの取外しカートリッジと交換される。
【００６９】
本発明による装着の全体の斜視図を示す図８において、引出しプラットフォーム４が、矯正機のフレーム３の操作者側において、工場の床４０に提供されたピット４０′の底部を形成していることが分かる。
【００７０】
図１０から図１３までに概略的に示されているように、引出しプラットフォーム４には案内路４１（詳細には示されていない）が装備されており、この案内路は、機械のビーム３２に提供された案内レール４１′の延長線上に配置されており、この案内路上を、下部アセンブリ１′のシャーシ１０′のための支持ローラ１３が走行する。
【００７１】
可能なロック解除の後、カートリッジ１′の移動は、引出しプラットフォーム４の高さよりも下方に配置されたジャッキ１６によって制御され、ジャッキのスピンドルには、プラットフォームの高さにおいてカートリッジ１′の前面に配置されたフック機構１５において解離可能に固定するための手段が装備されている。
【００７２】
図８において、下部アセンブリ１′は、引出しプラットフォーム４における分離された位置に示されており、上部アセンブリ１は依然として、図面には示されていない圧力フレーム３４の下方に、機械のフレーム３の内部に位置している。
【００７３】
以下に説明するように、下部カートリッジ１′を取り出す前には、下部延長バー３６′の連結機構１４′は、ジャーナル１３′高さＨ１にロックされている。
【００７４】
本発明の本質的な特徴によれば、フレーム３から分離された後、下部アセンブリ１′は、工場の保守床４０における待機位置に配置されかつ上部アセンブリ１のための取外し台５と交換されるために、トラベリングクレーンによって取り外されることができる。この台５には、前面において、下部カートリッジ１′のフック機構１５と同様のフック機構５１が設けられており、このフック機構に、解離可能な形式で、ジャッキ１６のスピンドルの端部が固定されることができる。他方では、台５には、この位置において走行路４１上に配置されたローラ５２が設けられている。次いで、ジャッキ１６は、上部アセンブリ１を収容するために、取外し台５を機械のフレーム３の内部に、図１１に概略的に示された形式で戻すことができる。
【００７５】
図９は、極めて概略的な形式で、２つの矯正アセンブリを取り外すための、本発明による方法の種々異なる段階Ａ〜Ｌを示している。
【００７６】
段階Ａにおいて、２つのアセンブリ１，１′は、上に示したように、機械のフレームの内部における稼働位置に配置されており、機械の側部には、上述のように、引出しプラットフォーム４が配置されている。取外し台５が、プラットフォーム４の近傍で、工場の床における分離された位置に配置されている。
【００７７】
上部アセンブリ１は開放位置に持ち上げられているので、下部アセンブリ１′は、ジャッキ１６によって、図９の段階Ｂ及び図１０に示された位置に、引出しプラットフォーム４へ押し戻されることができる。
【００７８】
次いで、下部カートリッジ１′は、ピット４０の側方における床に載置されるために、プラットフォーム４から取り出される。このために、持上げテーブル４２が使用されることができ、この持上げテーブル４２は、稼働していない時は、架台４３に載置されている。次いで、保守台５が、トラベリングクレーンによって持ち上げられ、下部カートリッジ１′の代わりに、図９における段階Ｃに示された位置において、案内路４１に載置される。
【００７９】
上述のように、取外し台５には、ジャッキ１６のスピンドルに係合する解離可能なフック機構５１が装備されており、次いで、ジャッキ１６は、取外し台５を機械のフレーム３の内部へ、上部アセンブリ１の下方に、図９における段階Ｄに対応する、図１１に概略的な形式で示された位置へ戻すように、作動させられることができる。
【００８０】
次いで、圧力フレーム３４が、取外し台５上に上部アセンブリ１を載置するように下降させられ、次いで、フック機構２がフレーム３４を解放するように開放され、フレームが再び持ち上げられる。
【００８１】
次いで、上部アセンブリ１は取外し台５に載置され、取外し台５はジャッキ１６によって押し戻され、上部アセンブリ１をフレームから取外し、上部アセンブリを引出しプラットフォーム４へ、すなわち図９における段階Ｅに対応する位置へ移動させる。
【００８２】
図８に示したように、装置には同様に、保守のための持上げテーブル４２が設けられており、稼働していない時は、架台４３上に位置しており、この架台４３には、同様に新たな上部アセンブリ１ａが配置されることができる。この持上げテーブルは、上部アセンブリ１を引出しプラットフォーム４へ、すなわち図９における段階Ｆに表された位置へ移動させるために、トラベリングクレーンによって操作されることができる。
【００８３】
次の段階Ｇにおいて、トラベリングクレーンによって作動された持上げテーブル４２は、前の段階Ｄにおいてプラットフォーム４の側方に配置された使用済みの下部アセンブリ１′上に載置するために、摩耗した上部アセンブリ１を取り外す。次いで、持上げテーブル４２は、前もって架台４３に配置された新たな上部アセンブリ１ａを取り上げ、この上部アセンブリ１ａを、保守台５に、つまり図９における段階Ｈに対応する、図１２に示された位置に位置決めする。
【００８４】
次いで、新たなアセンブリ１ａは、摩耗したアセンブリ１の引出しの後に同じ高さに保持されている、圧力フレーム３４の案内レール上を走行することによって、図９における段階Ｉに、保守台５によってフレーム３の内部へ戻されることができる。上部延長バー３６の連結機構１４は同様に、以下に説明される形式で同じ高さＨ２に保持されており、したがって、軸方向に摺動することによって、新たなアセンブリ１ａのロールのジャーナル１３ａに係合することができる。
【００８５】
この間に、今や解放された持上げテーブル４２は、摩耗した上部アセンブリ１を取り上げ、この上部アセンブリ１を架台４３上に配置する。
【００８６】
次いで、ロッキング機構２は、新たな上部アセンブリ１ａを圧力フレーム３４と連動させるように閉鎖され、全体的なグループは、図１３に示された位置に再び持ち上げられ、これにより、ジャッキ１６によって戻された保守台５を、図９における段階Ｊに示されたように引出しプラットフォーム４へ解放する。
【００８７】
有利には、保守のための持上げテーブル４２は、ジャーナル４２ａを中心にして架台４３において回転するように取り付けられており、したがって、段階Ｊに概略的な形式で示された位置において、摩耗したアセンブリ１を回転させるために規定された水平な軸を中心に回動することができる。つまり、上部アセンブリ１の作業ロールは上方に向けられ、このことは、ロールの保守及びロールの交換のための可能な取外しを容易にする。
【００８８】
図８に示されているように、新たな下部アセンブリ１′ａは、引出しプラットフォーム４の近傍において、工場の床４０に前もって配置されている。
【００８９】
段階Ｊにおいて、プラットフォーム４上に配置された保守台５は、床４０における待機位置、例えば新たな下部アセンブリ１′ａの側方に配置されるように、トラベリングクレーンによって取り外されることができ、次いで、新たな下部アセンブリ１′ａが、図９における段階Ｋに示された位置に、引出しプラットフォーム４に配置されるようにトラベリングクレーンによって取り外され、フック機構１５ａが、ジャッキ１６のスピンドルの端部に固定される。
【００９０】
他方では、以下に示されるように、下部延長バー３６′の連結機構１４′が、下部アセンブリ１′ａのロール１１′ａの軸の高さＨ１に配置されている。
【００９１】
次いで、新たな下部アセンブリ１′ａは、作業位置において当接するまで、ビーム３２のレール４１′において走行することによってフレーム３内に導入されることができ、下部連結機構１４′は、軸方向に摺動することによって、アセンブリ１′ａのロールのジャーナル１３′ａに係合する。
【００９２】
最後の段階Ｌにおいて、２つのアセンブリの矯正ロールのうちの少なくとも幾つかは、それぞれ上部及び下部の延長バー３６及び３６′によって回転するように駆動されなければならず、延長バーの端部は、解離可能な連結機構１４，１４′によって個々のロールに結合されており、これらの連結機構は、軸方向に摺動することによって、矯正ロール１１，１１′の端部ジャーナル１３，１３′に嵌合する。
【００９３】
図１０に概略的な形式で示されているように、下部の矯正アセンブリ１′の取外しの間、ロール１１′の軸線は、下部の延長バー３６′の連結機構１４′が中心合わせされている高さＨ１に配置された水平面に配置されている。
【００９４】
この第１の高さＨ１は、ビーム３２の案内レール４１′に関するロール１１′の軸線の高さに対応する。
【００９５】
各連結機構１４′と、対応するロールのジャーナル１３′との係合する部分を、損傷する危険性なしに嵌合させるために、これらの連結機構１４′は、図１３に示された位置におけるフレーム３内の下部カートリッジ１′の再組立ての間にビーム３２に関して同じ高さＨ１に配置されていなければならない。
【００９６】
同様に、上部アセンブリ１を取り外すために、上部アセンブリ１は、図１２に示された位置において、取外し台５に載置され、上部ロール１１の軸線が、第２の高さＨ２に配置された水平面に配置され、第２の高さＨ２は、上部アセンブリが、下部アセンブリ１′を交換する取外し台５に載置された時の、ビーム３２に関する上部のロール１１の軸線の高さに対応する。したがって、上部延長バー３６の連結機構１４が、取外しの時点で、この平面において中心合わせされ、新たなアセンブリ１ａが保守台５によって機械の内部に導入された場合、損傷の危険性なしに、係合する部材を結合させる。
【００９７】
したがって、機械には、下部アセンブリ１′の取外しの第１の高さＨ１において下部延長バーの連結端部１４′を、また、上部アセンブリ１の取外しの第２の高さＨ２において上部延長バー３６の連結端部１４をロックするための手段が取り付けられている。
【００９８】
これらのロックするための手段は、３つの締付けプレートを有しており、これらの締付けプレートは、図１４の斜視図に示されており、締付けプレートの動作は図１５から図１８までによって示されている。
【００９９】
図１４は、駆動側において、機械のフレーム３のコラム３１′ａ，３１′ｂにおいて、取り付けられたロッキング手段のグループ全体の斜視図を示しており、ロッキング手段は、２つのコラム３１′ａ，３１′ｂの間に水平に延びておりかつ下部クロスバー６０′に取り付けられた下部プレート６′と、上部クロスバー６０に取り付けられた上部プレート６と、２つの回動部材において実行された中間プレート７とを有している。
【０１００】
矯正位置における機械を示す図１５において、３つのプレートは開放しており、連結機構１４，１４′は、２つのアセンブリのロールのジャーナル１３，１３′に係合させられている。
【０１０１】
図示された実施例において、下部アセンブリ１′は、延長バー３６′によって回転するようにそれぞれが駆動される６個のロール１１′を有しており、上部アセンブリ１は、延長バー３６によって駆動される５個のロール１１を有している。
【０１０２】
図４に概略的な形式で示されているように、各連結機構１４，１４′は、下部プレート６′に設けられた対応する皿状の２つの分離したパネル６１′に位置することができる、内部溝が設けられたスリーブを形成している。
【０１０３】
このプレート６′はクロスバー６０′によって支持されており、クロスバー６０′は、示された実施例において、２つの機械的なジャッキ６２に載置されており、各ジャッキ６２は、機械のビーム３２に固定された支持体６３に取り付けられており、２つのジャッキ６２は、モータによって駆動されるウォームシステム６４によって、同期して作動させられる。つまり、クロスバー６０は、２つのジャッキ６２のスピンドルによって垂直方向に案内され、したがって、クロスバー６０は、図１６に示された位置において下部延長バー３６′の６個の連結スリーブ１４′を取り上げるように持ち上げられることができる。
【０１０４】
中間プレート７は、延長バー３６，３６′が係合するジャーナル１３，１３′の２つの高さの間で、ほぼ製品の供給平面Ｐの高さに配置されている。したがって、中間プレート７は、２つの位置の間を水平方向に移動することができなければならず、これらの２つの位置は、すなわち、このプレート７が、延長バー３６，３６′の２つの連続の連結スリーブ１４，１４′の間において、ロールの軸線に対して横方向に延びている閉鎖されたロック位置と、横方向に分離された、インターロッキングを調整する目的のために延長バーと一緒に上部ロールの垂直移動を許容する開放位置とである。
【０１０５】
有利には、図１４に示されているように、中間プレート７は従って、それぞれ枢軸７０ａ，７０ｂにおいて垂直軸線を中心に回動するように取り付けられた２つの部材７ａ，７ｂを有しており、これらの部材の高さは変化することができ、これらの部材の開閉は手段８ａ，８ｂによって制御される。
【０１０６】
図１４及び図１９に示されているように、各枢軸７０ａ，７０ｂは支持エレメント８１によって支持されており、支持エレメント８１には、反対方向に延びた２つのジャッキのベースが固定されている。２つのジャッキは、それぞれ上部ジャッキ８２及び下部ジャッキ８２′であり、上部ジャッキ８２のスピンドルは、上部プレート６を支持するクロスバー６０の端部に枢着されている。下部ジャッキ８２′のスピンドルは、下部プレート６′を支持するクロスバー６０′の端部に枢着されている。
【０１０７】
上部クロスバー６０の端部は、フレーム３の２つのコラム３１′ａ，３１′ｂにそれぞれ設けられた摺動軌道８３ａ，８３ｂにおいて垂直方向に摺動するように取り付けられている。
【０１０８】
他方では、支持エレメント８１ａ，８１ｂ自体は、供給平面Ｐにおいて、フレームの２つのコラム３１′ａ，３１′ｂにそれぞれ設けられた摺動軌道８４において小さな高さに亘って摺動するように取り付けられている。
【０１０９】
図１９に示されているように、中間プレート７の開閉を制御するために、各支持エレメント８１は、半分のプレート７ａ，７ｂに枢着された端部を備えた、ピニオン８６が噛み合う直線運動ラック８５を有しており、ピニオンは、支持エレメント８１において回転するように取り付けられておりかつ図１９に示された形式においてクランクによって、又は機械の近傍における操作者の存在の完全な回避が望まれるならば遠隔で制御されるモータによって駆動されることができる。
【０１１０】
図１５に示された、図９における段階Ａに対応する矯正位置において、全ての延長バー３６，３６′及びそれらの連結機構１４，１４′は、２つの矯正アセンブリ１，１′の対応するロールのジャーナルによって支持されている。下部プレート６′は低い位置にあり、上部プレート６は高い位置にある。中間プレート７の２つの部材７ａ，７ｂは、図１４及び１９に示された形式で開放している。
【０１１１】
下部アセンブリを取り外すために、下部プレート６′はジャッキ６２によって持ち上げられ、これにより、各パネル６１′の対は、下部延長バー３６′のロッキングの第１の高さＨ１に対応する、図１６に示された位置における、対応する連結スリーブ１４′と接触する。
【０１１２】
２つのクロスバー６０′，６０は、その時にロックされた向き合ったジャッキ８２，８２′の対によって、各端部において結合されているので、下部プレート６′のこの持上げは、上部プレート６と、中間プレート７の２つの部材との対応する持上げを生ぜしめる。
【０１１３】
次いで、２つの半分のプレート７ａ，７ｂの回転は制御され、これらの半プレートは、図１６に示された形式において、中間プレート７を再形成する目的のために整列して配置されている。この目的のために、半分のプレート７ａ，７ｂの自由端部は、互いに内外に嵌合するための対応する形状を有しており、これにより、このように再形成された横方向プレート７に所定の垂直方向強度を与える。
【０１１４】
図１６に示されているように、この横方向プレート７は、その下面において、６個の下部ロール１１′の下部連結スリーブ１４′に個々に対応する６対のパネル７１′を有しておりかつ、その上面において、上部スリーブ１４に対応する５対のパネル７１を有している。
【０１１５】
同様に、上部プレート６は、その下面において、上部延長バー３６の連結スリーブ１４に個々に対応する５対のパネル６１が設けられている。
【０１１６】
次いで、このように形成された中間プレート７は、下部ジャッキ８２′によって僅かに下降させられ、この下部ジャッキのスピンドルは、機械的なジャッキ６２によって保持された下部クロスバー６０′の端部に当接している。下部スリーブ１４′はこのように、図１７に示された位置においてこの第１の高さＨ１にロックされる。この第１の高さＨ１は、その時点におけるジャッキ６２の位置を機械の制御システムに記憶することによって、記録される。次いで、下部アセンブリ１′は、図１０及び図９における段階Ｂに示されたように、ジャッキ１６によってフレームから取り出されることができる。
【０１１７】
保守台５によって下部カートリッジ１′を交換した後、保守台は、機械のフレーム３に導入され、圧力フレーム３４によって下降させられた上部アセンブリ１を取り上げる。次いで、上部ロールの軸は、図１７に示された第２の高さＨ２に配置される。
【０１１８】
第１のロッキング高さＨ１は記録されているので、下部クロスバー６０′は、ビーム３２に載置された機械的ジャッキ６２によって持ち上げられることができ、その際、下部プレート６′と中間プレート７との間に締め付けられたままである下部連結機構１４′を連行し、下部連結機構は同様に下部クロスバー６０′によって持ち上げられる。実際には、２対のジャッキ８２，８２′はロックされているので、下部クロスバー６０′の垂直方向移動は、その支持エレメント８１が摺動軌道８４に沿って摺動する中間プレート７と、その端部が摺動機構８３ａ，８３ｂにおいて摺動する上部クロスバー６０との対応する持上げを制御する。
【０１１９】
下部クロスバー６０と、連結スリーブ１４′と、中間プレート７とによって形成されたグループ全体はこのように、中間プレート７の上部パネル７１が、高さＨ２において中心合わせされた、上部延長バーの連結スリーブ１４を取り上げる箇所にまで上昇させられる。
【０１２０】
次いで、ジャッキ８２は、クロスバー６０の下降を制御し、これにより、上部プレート６を形成するパネル６１が、図１８に示されかつ同様に図１２に対応する位置において、中間プレートに位置する上部スリーブ１４と、ジャッキ６２によって保持された下部クロスバー６０′とのグループ全体に締め付けられる。
【０１２１】
上部延長バー３６の端部はこのように第２の高さＨ２にロックされているので、保守台５は、上述のように、上部アセンブリ１を連行しながら、離反させられることができる。
【０１２２】
摩耗したアセンブリ１を新たなアセンブリ１ａと交換した後、新たなアセンブリは、保守台５によってフレーム３に導入され、ロール９のジャーナル１３ａが、高さＨ２に保持された連結機構に係合する。
【０１２３】
固定機構２をロックした後、上部クロスバー６０は、上部カップリング１４を解放するためにジャッキ８２によって離反させられ、新たなアセンブリ１ａが圧力フレーム３４によって持ち上げられる。
【０１２４】
次いで、機械的なジャッキ６２は、下部スリーブ１４′のグループ全体と共に、下部クロスバー６０′及び中間プレート７の下降を制御し、下部スリーブは、図１３に示されているように、前もって記録された第１の高さＨ１に戻される。
【０１２５】
同様に、新たな下部アセンブリ１′ａをプラットフォーム４上に配置した後、新たな下部アセンブリは、フレームの内部に戻されることができ、下部ロール９のジャーナル１３′ａは、高さＨ１にロックされた連結スリーブ１４′に係合する。
【０１２６】
このように、摩耗したアセンブリ１，１′のロック解除及び取外し、及び高さＨ１及びＨ２にロックされた連結機構へのジャーナルの係合による新たなアセンブリ１ａ，１′ａの再組立てのための所要の全ての作業は、操作者の介入なしに行うことができる。
【０１２７】
当然のことながら、本発明は、単なる例として説明された、保護の同じ枠内にありながら、均等の手段を使用する変化態様の主題を形成することができる実施形態の詳細に限定されない。
【０１２８】
特に、その他の形式の連結手段、例えば爪を使用することができ、これらの爪は、カートリッジの取外し及び組立てのための所望の高さに保持されていることができる。さらに、中間半プレート７ａ，７ｂの回動も同様に、操作者のいかなる介入をも回避するために、遠隔で制御されることができる。
【符号の説明】
【０１２９】
１，１′  矯正アセンブリ、  ２  固定手段、  ３  支持フレーム、   ４  引出しプラットフォーム、  ５  取出し台、  ７  中間プレート、  ７ａ，７ｂ  半分のプレート、  １０  シャーシ、  １１，１１′  矯正ロール、  １５  フック機構、  １６  ジャッキ、  ２１  フック、  ２２  間接式装置、  ２３  ジャッキ、  ３０  ジャッキ、  ３０′  戻り行程ジャッキ、  ３１′ａ，３１′ｂ  コラム、  ３２  ビーム、  ３３  横方向ビーム、  ３４  圧力フレーム、  ３５ａ  モータ、  ３５ｂ  減速機、  ３５ｃ  ギヤボックス、  ３６，３６′  延長バー、  ３７，３７′  連結部、  ４０  床、  ４０′  ピット、  ４１  案内路、  ４１′  案内レール、  ４２  持上げテーブル、  ４２ａ  ジャーナル、  ４３  架台、  ５１  フック機構、  ６０  上部クロスバー、  ６０′  下部クロスバー、  ６１，６１′パネル、  ６２  ジャッキ、  ７０ａ，７０ｂ  枢軸、  ７１，７１′  パネル、  ８１ａ，８１ｂ  支持エレメント、  ８２  上部ジャッキ、  ８２′  下部ジャッキ、  ８３ａ，８３ｂ  摺動軌道、  ８５  直線運動ラック、  ８６  ピニオン、  １０２  ブラケット、  １０３  側部、  ２１１  軸、  ２１３  中央軸、  ２１４  支持エレメント、  ２１５  弾性機構、  ２２１  クランク、  ２２２  コネクティングロッド、  ２２３  レバー、  ２２４  下部軸、  ２３２  クランク、  ２３３  シャフト、  ２２４  枢軸、  ３４０  側部、  ３４１  支持ストラップ、  Ｍ  製品、  Ｏ  供給軸線
【図１】
2010517781.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2010517781.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2010517781.tif 000021
【国際調査報告】
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2010517781.tif 000023
2010517781.tif 000024
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2010517781.tif 000026
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