(57)【要約】  乗客コンベアの手摺りを駆動する装置の一例が、手摺りと係合するように構成された手摺り駆動部材を含む。この駆動部材に、モータから出力される駆動出力が手摺り駆動部材を動かすための専用のものとなるように、モータが関連している。乗客コンベアの一例が、ステップチェーンと手摺りを含む。ステップチェーンモータが、ステップチェーンを動かすためにステップチェーンに関連づけられる。ステップチェーンモータとは別個の手摺りモータが、手摺りを動かすために手摺りに関連づけられる。
2010513172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手摺りと係合するように構成された手摺り駆動部材と、
駆動出力が前記手摺り駆動部材を動かすための専用のものとなるように、前記駆動部材に関連づけられたモータと、
を備える、乗客コンベアの手摺り駆動装置。
【請求項２】
前記モータに接続され、関連する手摺りが所望の速度で動くことを確実にするように前記モータの作動を制御するコントローラを備える請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記関連する手摺りの速度の指標を前記コントローラに送る手摺り速度センサと、
関連するステップチェーンの速度の指標を前記コントローラに送るステップチェーン速度センサと、
を備え、前記コントローラが、前記センサの指標の少なくとも一方に応答して、前記モータの作動を制御することを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記コントローラは、関連する乗客コンベアの主コントローラと通信するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記コントローラは、可変周波数コントローラであることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項６】
前記モータは、永久磁石モータであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記駆動部材は、ベルトからなることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】
ステップチェーンと、
手摺りと、
前記ステップチェーンを動かすために前記ステップチェーンに関連づけられたテップチェーンモータと、
前記ステップチェーンモータとは別個のものであって、前記手摺りを動かすために前記手摺りに関連づけられた手摺り駆動モータと、
を備える乗客コンベアシステム。
【請求項９】
前記ステップチェーンモータを制御する主コンベアコントローラと、
前記手摺り駆動モータを制御する手摺り駆動コントローラと、
を備え、前記手摺り駆動コントローラは、前記主コンベアコントローラと通信し、この通信に応答して前記手摺り駆動モータを制御することを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記手摺り駆動コントローラに前記手摺りの速度の指標を送る手摺り速度センサと、
前記手摺り駆動コントローラに前記ステップチェーンの速度の指標を送るステップチェーン速度センサと、
を備え、前記手摺手摺り駆動コントローラが前記センサの指標の少なくとも一方に応答して前記手摺り駆動モータの作動を制御することを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記手摺り駆動コントローラは、可変周波数コントローラであることを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
前記手摺り駆動モータは、永久磁石モータであることを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１３】
前記駆動部材がベルトからなることを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１４】
ステップチェーンを動かすステップチェーンモータを備える乗客コンベアシステム内に手摺り駆動システムを設置する方法であって、
手摺り駆動部材からの駆動力が手摺りに伝わるように、該手摺りに対して該手摺り駆動部材を位置決めするステップと、
前記ステップチェーンモータとは別個のモータに前記手摺り駆動部材を接続するステップと、
を含む方法。
【請求項１５】
前記ステップチェーンモータから離間した位置に前記手摺り駆動部材を配置することを含む請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記乗客コンベアシステムの以前の手摺り駆動メカニズムを作動不能にすることを含む請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記以前の手摺り駆動メカニズムから前記ステップチェーンモータを切断することを含む請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの手摺り駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアは、例えば、建物内の異なる階の間、あるいは長い通路の端から端まで行き来する乗客を運ぶのに有効である。典型的な装置は、複数のステップまたはベルトを含み、このステップまたはベルト上に人が立って、ある位置から別の位置まで運ばれる。手摺りが、一般に、欄干に乗って動くとともに、人がコンベアに乗っているときに掴む表面を提供する。典型的な手摺りの構成は、地面またはコンベアの動きの方向（例えば、エスカレータの揚程に沿った鉛直方向に対する角度）と平行となるように向けられた概ね平らな表面を有する。
【０００３】
手摺りが、ステップまたは動くベルトと一致して動くように駆動される。手摺り駆動メカニズムが、手摺りの所望の動きを生じさせる。典型的な装置においては、手摺り駆動システムに、ステップチェーンの駆動を担うモータが接続される。この同一のモータが、ステップチェーンと手摺りを駆動することで、これら２つが確実に一致して動くようにする。そのような装置は有用ではあるが、当業者は、常に改良するための努力を行っている。改良の一例としては、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願第２００６／００７０８４６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、乗客コンベアに関連する設置やメンテナンスのプロセスを簡単にすることができれば有益である。ステップチェーンシステムと手摺り駆動システムとの相互接続は、そのようなプロセスにおける複雑性や時間消費の特性の要因となる。手摺り駆動システムもまた、メンテナンスや修理の要求の大きな要因となるものであると考えられ、乗客がコンベアを利用できない時間を短縮する改善された装置を提供することができれば有益である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
例示的な乗客コンベア手摺り駆動装置は、手摺りと係合するように構成された駆動部材を含む。モータから出力される駆動力出力が、駆動部材を推進させるための専用のものとなるように、駆動部材にモータが関連している。
【０００７】
例示的な乗客コンベアベルトは、ステップチェーンと手摺りを含む。ステップチェーン用モータが、ステップチェーンを動かすためのものとして該ステップチェーンに関連づけられる。ステップチェーン用モータとは別個の手摺り用モータが、手摺りを動かすためのものとして該手摺りに関連づけられる。
【０００８】
例示的な手摺り駆動システムを設置する方法は、手摺り駆動部材からの駆動力が手摺りに伝えられるように、該手摺りに対して該手摺り駆動部材を位置決めすることと、対応する乗客コンベアのステップチェーンを駆動するために使われるモータとは別個のモータに手摺り駆動部材を接続することと、を含む。
【０００９】
開示例のさまざまな特徴および利点は、以下の詳細な説明から当業者に明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に従って設計された手摺り駆動装置を含む乗客コンベアの一例の要部の概略図。
【図２】駆動装置の一例の概略図。
【図３】駆動装置の他の例の要部の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１に、乗客コンベア２０を概略的に示す。この例においては、乗客コンベアは、建物内の異なるレベルにある乗場２４と乗場２６との間で乗客を運ぶための複数のステップ２２を有するエスカレータである。本発明は、エスカレータに限定されず、例えば、動く歩道などの乗客コンベアの他の形態にも適用可能である。
【００１２】
図１の例の乗客コンベアは、ステップ２２に沿った方向に動く手摺り３０を含む。手摺り駆動装置４０が、手摺り３０と係合して所望の方向に該手摺り３０を推進させる駆動部材４２を備える。この例の手摺り駆動装置４０は、手摺り３０を動かすための専用のモータ４４を備える。このモータ４２は、駆動部材４２（この例においてはベルトからなる）が沿うループの一方の端部におけるホイールに関連づけられている。ループの反対側の端部には、他方のホイール４６がある。モータ４４は、ループに沿って駆動部材４２を回転させるが、手摺り３０と駆動部材４２とが係合しているため、手摺り３０が所望のように駆動される。
【００１３】
手摺り駆動装置４０は、ステップチェーン（図示せず）を駆動することによってステップ２２を推進させるために使用される駆動アセンブリ５０とは別個のものである。モータ４４は、駆動アセンブリ５０のモータとは別個のものである。従って、図示した装置は、ステップチェーンを動かすために使用されるのと同一のモータで手摺りも駆動される従来の乗客コンベアシステムとは異なっている。
【００１４】
図２は、手摺り駆動装置４０の一例を概略的に示す。この例においては、モータ４４は、永久磁石モータである。永久磁石モータを使用することの利点の一つは、手摺りを駆動すのに要求される比較的大きなトルクを、比較的小さな寸法のモータで実現できるということである。永久磁石モータの他の利点としては、モータ４４が駆動部材４２を動かす速度を精密に制御することができるということである。
【００１５】
この例における駆動部材４２は、ホイール４６およびホイール６０の周囲を回るループに沿った歯付きベルトからなり、ホイール６０が、モータ４４によって駆動されるので、駆動綱車であると見なすことができる。歯付きベルト駆動部材４２は、歯６２を有し、これらの歯６２は、手摺り３０上に対応して構成された歯６４と係合するように構成されている。案内支持部６６は、歯６２と歯６４との所望の係合が確実に行われるように所定の位置に手摺り３０の対応部分を維持する。モータ４４がホイール６０を回転させるのに伴って、駆動部材４２が動き、手摺り３０の所望の動きを生じさせる。取付構造体６８が、コンベアトラスまたは他の支持構造体上の所望の位置に装置４０を取り付けることを容易にする。
【００１６】
図示した例においては、ステップ２２の動きと一致する所望の速度で必要時に手摺りが動くことを確実にするようにモータ４４の作動を制御する手摺り駆動コントローラ７０を備える。手摺り駆動コントローラ７０は、駆動アセンブリ５０の制御を担う主コンベアコントローラ７２と通信する。主コンベアコントローラ７２は、ステップ２２の動きの速度および方向に関して手摺り駆動コントローラ７０に情報を提供し、それによって、手摺り駆動コントローラ７０は、対応する手摺りの動きを実現するようにモータ４４を制御することができる。
【００１７】
一例においては、主コンベアコントローラ７２と手摺り駆動コントローラ７０との接続が、手摺り駆動装置４０への電力供給を担うものとして作動する。例えば、主コンベアコントローラ７２は、コンベアが停止していたりサービス中ではないことを判定したときは常に、プリセットされた判定基準に則して手摺り駆動装置に電力が供給されるようにするか否かを制御する。
【００１８】
例示した手摺り駆動コントローラ７０はまた、ステップチェーンおよびステップ２２の移動速度を示すステップチェーンセンサ７４からの情報を受ける。一例においては、ステップのローラまたはステップチェーンに関連するピンの動きを検出するように配置され、移動速度の指標を提供する少なくとも１つの近接センサを備える。手摺り速度センサ７６は、実際の手摺りの速度の指標を提供する。当業者であれば、この説明が与えられれば、特定の必要性を満たす装置を実現するために、商業的に入手可能なセンサから適当なものを選択することができるであろう。手摺り駆動コントローラ７０は、そのようなセンサからの情報と、モータ４４の作動特性に関する知識とを用いて、ステップの現在の移動速度に対して適切な速度で手摺り３０が動いていることを確実にするように、モータ４４の作動を調整する。一例においては、手摺り駆動コントローラ７０は、モータ４４の調整可能な速度制御を可能にする可変周波数コントローラである。
【００１９】
当業者であれば、この説明の利点が与えられれば、特定の設置の要求を満たすようにコントローラに実行させるようにプログラミングすることができるであろう。
【００２０】
図３は、手摺り駆動装置の他の例を示す。この例においては、駆動部材４２と手摺り３０は、図２の例とは異なるように構成される。この例においては、より一般的なフラット駆動ベルトおよび手摺りの構成が使用される。この例においては、フラットベルト駆動部材４２は、手摺り３０との摩擦係合に依存する。ローラ８０が手摺りの片側と係合し、手摺り３０と駆動部材４２との適切な駆動係合を確実にする。その他の点では、図３の例は、図２の例と同様に作動する。
【００２１】
これらの例と関連する利点は、駆動部材４２と手摺り３０との適切な係合を提供する位置に構造体６８を適切に支持することができるのであれば、乗客コンベアシステム内のいかなる場所にも手摺り駆動装置４０を配置することができることであり、これは、取付作業員にとって好都合となる。これによって、設置を簡単にするとともに、手摺り駆動装置をメンテナンスや修理についてさらに好都合な位置に配置することができるという利点を提供する。手摺り駆動装置をステップチェーン駆動アセンブリから離して配置した場合、各駆動装置が互いに干渉することなく保守作業を行うことができる。
【００２２】
他の特徴としては、手摺り駆動装置４０を後付け部品として既存のコンベアシステムに組み込むことができるということがある。ステップチェーン駆動装置と手摺り駆動装置との接続は、切断あるいは作動不能にすることができ、手摺り駆動装置４０を代替的に導入することができる。この結果、置き換えられる手摺りの選択肢を広げることができ、例えば、異なる手摺りの構成が、対応するように構成された手摺り駆動装置４０を使うことで可能となる。例えば、図２に示すような手摺り駆動装置４０を導入することによって、摩擦力に基づいて駆動される手摺りの代わりに、確動手摺り（駆動歯を有する）を組み込むことができる。このような変更は、一種類だけの手摺り用として構成されている従来の装置においては可能ではない。
【００２３】
これらの例に関連する他の特徴としては、ステップチェーンを駆動するのに使用されるのと同一のモータで手摺りが駆動される装置と比較して、手摺りの作動が滑らかであるということである。例示した装置における専用モータは、手摺りに駆動力を滑らかに伝達するとともに、ステップチェーンの動きに関連した振動を回避する。
【００２４】
さらに、ステップチェーンモータから手摺り駆動モータを分けることによって、各駆動装置の複雑性を低減すること、メンテナンスを容易にすること、および修理が必要となる可能性を減らすことができる。
【００２５】
以上の説明は、本質を限定するためのものではなく、例示するためのものである。当業者であれば、本発明の趣旨を必ずしも逸脱することなく、いくつかの変更および修正がなされ得ることを理解されるであろう。
【図１】
2010513172.tif 000003
【図２】
2010513172.tif 000004
【図３】
2010513172.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成19年12月6日(2007.12.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手摺りと係合するように構成された手摺り駆動部材と、
駆動出力が前記手摺り駆動部材を動かすための専用のものとなるように、前記該駆動部材に関連づけられたモータと、
前記モータに接続され、関連する手摺りが所望の速度で動くことを確実にするように前記モータの作動を制御するコントローラと、
前記関連する手摺りの速度の指標を前記コントローラに送る手摺り速度センサと、
関連するステップチェーンの速度の指標を前記コントローラに送るステップチェーン速度センサと、
を備え、前記コントローラが、前記センサの指標の少なくとも一方に応答して、前記モータの作動を制御することを特徴とする、乗客コンベアの手摺り駆動装置。
【請求項２】
前記コントローラは、関連する乗客コンベアの主コントローラと通信するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記コントローラは、可変周波数コントローラであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記モータは、永久磁石モータであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記駆動部材は、ベルトからなることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
ステップチェーンと、
手摺りと、
前記ステップチェーンを動かすために前記ステップチェーンに関連づけられたステップチェーンモータと、
前記ステップチェーンモータとは別個のものであって、前記手摺りを動かすために前記手摺りに関連づけられた手摺り駆動モータと、
前記ステップチェーンモータを制御する主コンベアコントローラと、
前記手摺り駆動モータを制御する手摺り駆動コントローラと、
を備え、前記手摺り駆動コントローラは、前記主コンベアコントローラと通信し、この通信に応答して前記手摺り駆動モータを制御することを特徴とする、乗客コンベアシステム。
【請求項７】
前記手摺り駆動コントローラに前記手摺りの速度の指標を送る手摺り速度センサと、
前記手摺り駆動コントローラに前記ステップチェーンの速度の指標を送るステップチェーン速度センサと、
を備え、前記手摺手摺り駆動コントローラが前記センサの指標の少なくとも一方に応答して前記手摺り駆動モータの作動を制御することを特徴とする請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記手摺り駆動コントローラは、可変周波数コントローラであることを特徴とする請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
前記手摺り駆動モータは、永久磁石モータであることを特徴とする請求項６に記載のシステム。
【請求項１０】
前記駆動部材がベルトからなることを特徴とする請求項６に記載のシステム。
【請求項１１】
ステップチェーンを動かすステップチェーンモータを備える乗客コンベアシステム内に手摺り駆動システムを設置する方法であって、
前記乗客コンベアシステムの以前の手摺り駆動メカニズムを作動不能にするステップと、
手摺り駆動部材からの駆動力が手摺りに伝わるように、該手摺りに対して該手摺り駆動部材を位置決めするステップと、
前記ステップチェーンモータとは別個のモータに前記手摺り駆動部材を接続するステップと、
を含む方法。
【請求項１２】
前記ステップチェーンモータから離間した位置に前記手摺り駆動部材を配置することを含む請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記以前の手摺り駆動メカニズムから前記ステップチェーンモータを切断することを含む請求項１１に記載の方法。
【国際調査報告】
2010513172.tif 000006
2010513172.tif 000007