(57)【要約】  安全カミソリは、鋭利な刃先を有する少なくとも１つのブレード（４）を有するブレードユニット（２）を有する。誘電性ハンドル（１）は、ブレードユニット（２）を支えるように構成され、及び導電性接地部材は、ハンドル内に配置される。安全カミソリは、電気で動作させられる電気動作装置を有する。ブレードユニット及び接地部材に電気的に接続されたセンサーを有する電気的構成は、ブレードユニットによる皮膚への接触を検知し、及び検知に基づいて装置を作動させる。
2010517626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋭利な刃先を有する少なくとも１つのブレードを有するブレードユニットと、
前記ブレードユニットを支えるように構成された誘電性ハンドルと、
前記ハンドル内に設けられた導電性接地部材と、
電気で動作させられる電気動作装置と、
前記ブレードユニット及び前記接地部材に電気的に接続されたセンサーであって、前記ブレードユニットによる皮膚への接触を検知するように構成されかつ前記検知に基づいて前記装置を作動させるように構成されたセンサーを含む電気的構成と、を備えることを特徴とする、安全カミソリ。
【請求項２】
前記電気的構成が、前記ブレードユニットと前記接地部材との間にセンシング経路を含み、前記センシング経路が固有のキャパシタンスを有する、請求項１に記載の安全カミソリ。
【請求項３】
前記センサーが、前記キャパシタンスを上限電圧に充電するため及び前記キャパシタンスを下限電圧に放電するためのサイクル時間を測定し、かつ、前記サイクル時間が閾値を超えるときに前記装置を作動させるように、構成されている、請求項１又は２に記載の安全カミソリ。
【請求項４】
ユーザーが前記ハンドルを保持し前記ブレードユニットが該ユーザーの皮膚上に配置された際に、前記接地部材及び前記ハンドルが、前記ユーザーと容量結合するように構成され、前記接地部材が前記ハンドル内に封入されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の安全カミソリ。
【請求項５】
前記ブレードユニットをシェービング位置に付勢するためのプランジャと、
ハウジングの上に配置されたフォロワと、を更に含み、
前記センサーが、前記プランジャ及び前記フォロワを介して前記ブレードユニットに電気的に接続され、
前記フォロワが、第１平面に設けられた本体部材と、該本体部材から遠心的に突き出るネック部材と、該ネック部材から対向して延びる第１及び第２コンタクト部材と、を含み、
各コンタクト部材が、第２平面に設けられたコンタクト面を有し、
前記コンタクト部材が、前記ブレードユニットに組み込まれるとき、弾性的に曲がるように構成されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の安全カミソリ。
【請求項６】
前記センサーが、前記少なくとも１つのブレードと、電気的に接続される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の安全カミソリ。
【請求項７】
通常モードと低電力消費モードとの間の前記電気的構成の操作を制御するために、前記ハンドルの中に含まれたスイッチを更に備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載の安全カミソリ。
【請求項８】
前記電気的構成が前記電源に接続されて前記電気装置を作動させる用意ができていることを、カミソリのユーザーに示すための信号を生成するための表示器を更に含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の安全カミソリ。
【請求項９】
安全カミソリを操作する方法であって、
鋭利な刃先を有する少なくとも１つのブレードを有するブレードユニットと、該ブレードユニットを支えるように構成された誘電性ハンドルと、を含むカミソリを選択する工程と、
前記ブレードユニットとコンデンサとを電気的に接続する工程と、
前記コンデンサを既知の電圧に充電する及び前記コンデンサを放電するための第１期間を測定する工程と、
前記コンデンサを前記既知の電圧に充電する及び前記コンデンサを放電するための第２期間を測定する工程と、
第１及び第２期間の差が閾値を超えるときに電気で動作させられる電気動作装置を作動させ、及び、前記差が閾値未満であるときに前記装置の動作を停止させる工程と、を含むことを特徴とする、安全カミソリを操作する方法。
【請求項１０】
作動させることが、前記差が前記閾値未満になった後ある期間の間、前記装置の動作を停止させることを更に含む、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は安全カミソリに関し、またより詳細には、振動機構のような電気で動作させられる電気動作装置を有する湿式カミソリに関する。
【背景技術】
【０００２】
安全カミソリは、一般に、ハンドルと、ハンドル上に支えられたブレードユニットと、鋭利な刃先を有する少なくとも１つのブレードとを有する。シェービングの過程で、鋭利な刃先が皮膚から突き出る毛髪と係合しかつ切断して通過するように、ブレードユニットは皮膚に対して適用され、ブレード又はブレード類は皮膚を横切って移動される。ブレードユニットは、刃先が切れなくなり、快適なシェービングをもはや提供できなくなったときには、カミソリ全体が廃棄されるべきであるという意図のもとに、ハンドルの上に固定され得る。あるいは、ブレードユニットは、ブレードの鋭さが容認できない程度にまで低下したときには、新しいブレードユニットと取り替えられることができるように、ハンドル上に取り外し可能に取り付けられてもよい。取り替え可能なブレードユニットは、多くの場合、シェービングカートリッジと称される。
【０００３】
振動させることは、カミソリの性能に有益な効果を与える場合があるため、いくつかのカミソリは、カミソリを振動させるために電気的に駆動される振動機構を含む場合がある。簡単かつ便利な振動発生機構は、偏心して取り付けされたおもりを備える電動モーターの機構を有する。振動機構は、振動を生み出すために圧電素子を組み込んでもよい。振動機構、及びモーターに電力を提供するための電池は、カミソリハンドルの中に便利に収納されることができる。いくつかの安全カミソリは、安全カミソリのスイッチが入れられたときに点灯する発光ダイオードを含む。いくつかの振動するカミソリは、電池残量を示すため及び／又はいつ新しい電池が必要であるかを示すために、電力計又は表示を包含する。  
振動機構は、ブレード又は１つ以上のブレードの前の皮膚に接触するガードのような、ブレードユニットの１つ以上の選択された構成要素のみを振動させるように適合されてもよく、及び振動は指向性であってもよく、例えばスライス切断動作を促すように、ブレードの縦方向に向けられても、又はブレードに対して横方向に向けられてもよい。別の可能性は、要素が、シェービングされる皮膚表面にほぼ垂直の方向に振動されることである。
【０００４】
振動発生器以外の電気装置の他の形態が、湿式カミソリの中に含まれてもよく、こうした装置のいくつかの例は：
（ｉ）シェービングの間に皮膚に接触するブレードユニットの１つ以上のブレード又は他の構成要素を加熱するための加熱装置、例えばペルティエ素子、又は電気抵抗若しくはオーム加熱装置；
（ｉｉ）シェービング強化製品を皮膚に送達するための分配装置であって、これは、モーター駆動ポンプの操作により、又は電気的に制御された作動装置を有するバルブの操作により作動されてもよく、シェービング強化製品は、シェービングストロークの実行の間に安全カミソリのブレードユニットのところで送達され得るものであり、ＰＣＴ国際公開特許ＷＯ第００／４７３７４号の中で言及される品質及び性質を有するものが挙げられ、この特許の内容は本明細書に参考として組み込まれ；
（ｉｉｉ）ブレードユニットのガードの領域中に取り付けられ、及び皮膚に沿って寝ている毛髪を切断のために立ち上がるように促すため、その軸の周りに回転されるように適合されたローラーのような、ブレードによって切断される用意ができている皮膚及び／又は毛髪を準備するための調整装置；
（ｉｖ）シェービングされる皮膚の区域を照らすための照明装置；並びに
（ｖ）センサーにより検出された主なシェービング条件に従ってブレードユニットを調整するための作動装置である。
【０００５】
安全カミソリの中に含まれた電気装置が存在するときに、装置が、カミソリハンドル内に収納され得る取り替え可能な又は再充電可能な蓄電池により操作されることは、多くの場合便利である。電池残量を浪費しないために、カミソリが使用されていない間は、電気装置は電池との接続を切っていてもよい。例えば装置が、電池への電気的接続がなされた途端に動作を始める振動発生器である場合のように、場合によっては、電気装置と電池との間の接続がいつ確立されかがユーザーにすぐに明らかになる場合もあるが、他の場合には、それほど明らかでない場合もある。
【０００６】
いくつかのカミソリは、ユーザーの手との電気接触のための電極としての役割を果す導電性（例えば、金属）ケーシングを含むブレードユニットを有する。ハンドルはまた、ユーザーの皮膚との電気接触のための電極としての役割を果す場合もある。制御装置は、カミソリのハンドルを保持する人が、シェービング時など皮膚表面に対してブレードユニットを接触させるときに振動源を始動する。ブレードユニットが皮膚表面から持ち上げられた後、制御装置は振動源を停止する。
【０００７】
容量センサーは、導電性物体の接近を検出する。容量センシングは、非接触スイッチ（又はセンサー）を構築するためにインターフェースアプリケーションにおいて使用される。簡単に言うと、容量センサーは、１対の隣接したプレートである。導電性物体が、これらのプレートの近くに置かれるとき、電極と導電性物体との間にはキャパシタンスが存在する。センサーによって測定されたキャパシタンスは、センサーから物体までの距離の関数である。容量センサー配列の最も一般的な形態は、各々の片側が接地されている一連のコンデンサである。導電性物体の存在は、接地に対するスイッチのキャパシタンスを増加させ、センサー作動の決定はキャパシタンスの変化を測定するだけの問題である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】ＰＣＴ国際公開特許ＷＯ第００／４７３７４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
容量センサーは、多くの場合、実用のための複数の他の支援機能、例えば、プログラム可能電流源、アナログマルチプレクサ、及び自動較正システムなどを必要とする。センサー支援は、混合信号のプログラム可能なシステムオンチップ装置により実施されてもよい。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、安全カミソリに関する。より詳細は、本発明は、振動機構のような電気で動作させられる電気動作装置を有する湿式カミソリ、及び装置の作動に関する。
【００１１】
１つの態様では、本発明は、一般に、鋭利な刃先を有する少なくとも１つのブレードを有するブレードユニットを有する安全カミソリを特徴とする。誘電性ハンドルはブレードユニットを支え、及び導電性接地部材はハンドル内に設けられる。電気で動作させられる電気動作装置が含まれる。電気的構成は、ブレードユニットと接地部材に電気的に接続されたセンサーを有する。センサーは、ブレードユニットとの皮膚接触を検知し、検知に基づいて装置を作動する。
【００１２】
別の態様では、本発明は、一般に安全カミソリを操作する方法を特徴とする。鋭利な刃先を有する少なくとも１つのブレードを有するブレードユニット、及びブレードユニットを支えるように構成された誘電性ハンドルとを有するカミソリが選択される。ブレードユニットは、キャパシタンスに電気的に接続される。第１期間は、キャパシタンスを既知の電圧に充電し、キャパシタンスを放電する間である。第２期間は充電して放電する間である。電気で動作させられる電気動作装置は、測定された期間に基づいて作動される。
【００１３】
本発明の特定の実施は、次の特徴の１つ以上を包含する場合がある。電気的構成は、ブレードユニットと接地部材との間にセンシング経路を有し、センシング経路は固有のキャパシタンスを有する。センサーは、キャパシタンスをより高電圧に充電する間及びキャパシタンスをより低電圧に放電する間のサイクル時間を測定し、サイクル時間が閾値を超えるときに装置を作動させる。ユーザーが、ハンドルを保持し及びブレードユニットがユーザーの皮膚上に配置された際に、接地部材及びハンドルはユーザーと容量的に接続する。接地部材は、ハンドル内に封入される。電気的構成は、プログラム可能なシステムオンチップを含む。安全カミソリは、ブレードユニットをシェービング位置に付勢するためのプランジャと、ハウジングの上に設けられたフォロワとを有する。センサーは、プランジャ及びフォロワを介して前記ブレードユニットに電気的に接続される。フォロワは、第１平面に設けられた本体と、本体から遠心的に突き出るネックと、ネックから対向して延びる第１及び第２コンタクトとを有する。各コンタクトは、第２平面に設けられたコンタクト面を有する。コンタクト部材は、ブレードユニットに組み込まれるときに弾性的に曲がる。センサーは、ブレードに電気的に接続される。スイッチは、通常モードと低電力消費モードとの間の電気的構成の操作を制御する。スイッチは、ハンドルの中に含まれる。電気で動作させられる電気動作装置は、モーターである。表示器は、電気的構成が電源に接続されて電気装置を作動させる用意ができていることを、カミソリのユーザーに示すための信号を生成する。表示器は、発光素子を有する。素子はダイオードである。表示器は、カミソリの発振又は振動を生成する。表示器は、音響信号を発生する。測定された期間に基づいて作動させることは、第１期間と第２期間との間の差を計算すること、並びに差が閾値を超えるときに装置を作動させ、差が閾値未満であるときに装置の動作を停止させることを包含する。作動させることは、差が閾値未満になった後ある期間、装置の動作を停止させることを包含する。
【００１４】
本発明の他の特徴及び利点は、本発明の好ましい実施形態の説明から及び特許請求の範囲から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】背後から見たカミソリの実施例を示す部分的等角図。
【図２】コンタクトを示す部分断面図を有するカミソリを示す背面図。
【図３】非使用期間中にカミソリをその上に保管するトレイの形態のカミソリホルダーから、短い距離で離れているカミソリの実施例を示す側面図。
【図４】保管トレイからより長い距離のところにあるカミソリを示す側面図。
【図５】カミソリ及び保管トレイを示す等角図。
【図６】カートリッジの実施例を示す正面図。
【図７】カートリッジを示す背面図。
【図８】カートリッジの部分組立品を示す等角図。
【図９】導電性ストリップの実施例を示す等角図。
【図１０】部分的に組み込まれたカートリッジの実施例を示す等角図。
【図１１】導電性部材の実施例の等角図。
【図１２】カミソリの中に含まれた接地電極の実施例を示す等角図。
【図１３】カミソリの中に含まれた電子制御装置の実施例のブロック図。
【図１４】制御装置の実施例を示す電気回路図。
【図１５Ａ】プリント基板の実施例の上面図及び底面図。
【図１５Ｂ】プリント基板の実施例の上面図及び底面図。
【図１６Ａ】タッチセンサー方式のカミソリを制御する方法の実施例を示すフローチャート。
【図１６Ｂ】タッチセンサー方式のカミソリを制御する方法の実施例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１及び２を参照すると、図面に例示された安全カミソリは、ハンドル１と、ハンドルの上端に取り外し可能に取り付けられたブレードユニット又はカートリッジ２とを有する。ブレードユニット２は、ほぼ方形のフレーム３と、フレームの中に設けられ、ブレードユニット２の対向する両端部においてフレーム３の周りに位置付けられた金属クリップ５により適所に保持される、実質的に平行な鋭利な刃先を有する、複数の、例えば３枚、４枚又は５枚のブレード４とを含む。シェービングストロークの実行の間に、ブレードの前の皮膚と接触するために、エラストマー材のストリップを含むガード構造６がフレーム上に提供され、またブレードの後の皮膚と接触するために、潤滑ストリップを含むキャップ構造７がフレーム上に提供される。ブレードユニット２が、ブレードエッジに実質的に平行な軸線の周りでハンドル１に対して旋回できるように、フレームは、ハブ１０から延びかつフレーム２の対向する両端部においてジャーナル受けされる１対のアーム９を有する、ヨーク部材８上で枢動可能に支えられる。ハブ１０は、ハンドル１の端部に取外し可能に接続される。これまでに記載されたように、カミソリは既知の構造のものであり、また更なる詳細については、先の特許公報を参照してもよいが、その一例は、本明細書に参考として組み込まれる米国特許出願第１０／７９９，９４６号である。
【００１７】
カミソリハンドル１は、手に把持されることを意図した主部１２とネック１４とを含み、ネック１４は主部から上向きに延び、その自由端部にブレードユニット２が取り付けられる。ハンドル１の主部又は把持部１２は、例えば非導電性のケーシング１３を含む。ハンドル中の電池区画内に収納されているのは、取り替え可能な又は再充電可能な電池１５であり、これは、同様にハンドル内に収容されている電子制御装置１６への電力供給をなす。
【００１８】
いくつかの実施例では、電池１５は制御装置１６に、カミソリが使用されていない期間中に電池エネルギーを浪費しないために、制御装置への電力供給を中断するように操作可能である電源スイッチを通して、電気的に接続されている。電源スイッチは、手動操作用にハンドル上に設置されることも可能であるが、有用な構造では、電源スイッチは、使用されていないときにカミソリがその上に保管されることが意図されるカミソリホルダーからカミソリを取り外す及びそれを戻すことにより作動されるように構成される。カミソリホルダーの既知の形態は、図３〜５に示されるようなトレイ１８からなり、トレイ１７はその上側に、カミソリハンドル１のネック１４を受容しかつ軽く把持するように適合されたサドル１９を有する。
【００１９】
図３〜５を参照すると、いくつかの実施例では、リードスイッチ２０の形態の電源スイッチはハンドル１内に設置されている。保管トレイ１８は、サドル１９に近い位置に設置された永久磁石２１を有する。リードスイッチは、サドル１９の中に把持されるように適合されたネック１４の部分のところに又はそれに隣接して、ハンドル１の中に設けられる。カミソリがトレイ１８の近くに位置付けられるとき、リードスイッチ２０は閉じて保持され、制御装置１６は、低電力の節電モードに入ることにより応答する。しかし、カミソリがトレイから離されたとき、リードスイッチ２０は開き、制御装置１６は通常動作を再開する。他の実施例では、カミソリハンドル１は、保管トレイ１８と協働するために機械的スイッチを装備し得る。機械的スイッチは、カミソリが保管トレイ１８から持ち上げられたときに、制御装置１６が通常動作を再開するように、またカミソリがトレイ上に再び設置されるときに、作動されて低電力の節約モードに入るように、自動的に操作され得る。他の実施例では、この操作は瞬間スイッチにより制御され得る。
【００２０】
図１を参照すると、いくつかの実施例では、ハンドルのネック１４は、ネックの周囲全体の周りに及びネックの長さの主要部に沿って延びる透明区分２７を含む。好ましくは独特の色の光、例えば青い光により、この透明なネック区分２７を照らすためにハンドル内に位置付けられるのは、発光ダイオード２８である。発光ダイオード２８は、制御装置１６がその通常動作モードにあるときに電圧を加えられる。発光ダイオード２８に電力を供給することにより、ネック区分２７の内部照明が生じ、これは次に、柔らかく輝く外観を呈し、それによってカミソリのユーザーに、制御装置１６が通常動作モードにありカミソリは使用される用意ができているという、間違えようのない、目立つ表示を提供する。上述のように、１つの実施例では、カミソリは、その保管トレイから離されたとき、使用される用意ができている。
【００２１】
図２を参照すると、制御装置１６は電動モーター２４の作動を制御し、電動モーター２４はハンドル１内に収納され、上に偏心おもり２６が固定されている出力軸を有する。電動モーターに電圧を加えることによって偏心おもり２６が高速回転し、それによってカミソリ及びブレードユニット２が振動する。１つの実施例では、好適な振動周波数は、およそ１２０Ｈｚである。
【００２２】
カミソリのブレードユニット２が、例えばシェービングストロークの開始時に、ユーザーの皮膚表面に接触したときに電動モーター２４が作動されるように、一般に、制御装置１６はタッチセンサー方式であるように構成される。皮膚接触により、モーター２４は作動されて、振動発生偏心おもり２６を駆動する。ブレードユニットが皮膚を横切って移動するときに、ブレードユニットを振動させることは、シェービング性能に有益な効果を与える可能性がある。ブレードユニットが、皮膚表面から持ち上げられたときに振動は停止する。振動するカミソリのユーザーが知覚する不快感は、大部分が、カミソリがブレードユニット内で身体から離れて自由空間に保持されているときにのみ当てはまることが見出されており、振動を、カミソリが実際にシェービングしているとき及びブレードユニットをゆすいでいる間にのみ発生させることにより、振動するカミソリに対するユーザーの偏見はほとんどが解消される。制御装置は、ブレードユニットとユーザーの皮膚との間の接触の中断と、モーターへの電力供給の停止との間に僅かな遅延を提供するように構成され得る。いくつかの実施例では、遅延は、約３秒まで、好ましくは約０．１〜０．５秒、及びより好ましくは約０．３秒であり得る。迅速に連続して実行されるシェービングストロークの間にカミソリの振動を維持することは有益な場合がある。
【００２３】
図１〜２及び６〜９を参照すると、ブレードユニット２は、ブレード４の少なくとも１つ及び好ましくはすべてによって構成される電極を組み込む。制御装置１６と電極（例えばブレード４）との間の電気的接続は、例えばコンタクト３０により実現され、コンタクト３０はヨーク部材８のハブ１０を介して突出するように、またブレードユニットの背後に固定されたコンタクトストリップ３２に寄り掛かるように構成されている。コンタクトストリップ３２の側面ウィング３４は、金属ブラケット３６の方に延び、金属ブラケット３６と導電結合する。側面ウィング３４は、より良好な電気接触のために組み込まれるとき、ブラケット３６がそれらを前方に押すように後方に設けられる。金属のブレード保持クリップ５は、ブレード４をブラケット３６に電気的に結合する。コンタクトストリップ３２は前方に突き出る壁部３８を有し、これは中央支柱４０の上に圧着されてコンタクトストリップ３２をフレーム３に固定する。他の実施例では、電極は、ブレードユニット２がシェービングストロークを実行するときに皮膚に接触する、ブレードユニット２の上に設けられた別個の導電性要素であり得る。
【００２４】
電極とブレードユニットとの間の電気的連続性は、ブレードユニット２がハンドル１上で旋回する間でさえも、ブレードユニットが皮膚に適用されかつ皮膚を横切って移動されるときに生じがちであるようには中断されないように、コンタクト３０は、コンタクトストリップ３２と持続的な電気的接触をなしている。コンタクト３０は、予め定められた静止位置から離れるブレードユニットの旋回運動に抵抗するために、便利なことには、バネ仕掛けのプランジャの形態をとる。コンタクト３０は、ハンドル１のネック１４を貫通する線導体３５により、制御装置１６に電気的に接続されているのが示される。
【００２５】
図１０及び１１を参照すると、代替的実施例では、中央支柱４０は、導電性部材４２の周りに一体形成される。ブラケット３６は、スロット４４への挿入により、部材４２に取り付けられかつ電気的に接続される。導電性部材４２は、支柱４０内に、コンタクト３０が上面４６に寄り掛かり、ブレード４と制御装置１６とを電気的に接続するように配置される。
【００２６】
もちろん、ブレードユニット２上の電極と制御装置１６との電気的接続を確実にする他の可能性もある。例えば、フレーム３は、導電性プラスチックのような導電性材料で作製され得る。また、フレーム３の後方は、導電性材料によりメッキされる、コーティングされる、若しくは印刷されることもでき、又は接着性金属ホイルをそれに適用することもできる。あるいは、フレーム３は、射出成形された金属部品を含んで電極とコンタクト３０との間に導電路を提供してもよい。フレーム３の中に形成された毛細管溝の中に保持された水は、電気的導通を確実にするために十分である場合がある。
【００２７】
図１２を参照すると、いくつかの実施例では、カミソリ１は、電池１５及び制御装置１６を接地するための導電性フレームキャリア５０を含む。フレームキャリア５０は、電池１５と、電池１５をキャリア５０に電気的に結合するためのコンタクト５４とを受容するために、中空の円筒形本体５２を有する。アーム５６は、ハンドル１の主部１２を通って本体５２から遠心的に延び、制御装置１６に電気的に接続される。電気的に非導電性のケーシング１３は、フレームキャリア５０を取り囲み、カミソリが使用されるとき、フレームキャリア５０との身体的接触を防ぐ。
【００２８】
図１３を参照すると、タッチセンシングは、一般に、キャパシタンスの変化を測定することにより達成され得る。１つの実施例では、固有のキャパシタンス（基本キャパシタンス（base capacitance）と呼ばれる）が電極４と、系統接地電極の機能を果たすフレームキャリア５０との間に存在する。これらの電極は、制御装置１６に接続されてタッチセンシング経路を形成する。明確にするために、基本キャパシタンス（base capacitance）は、コンデンサ６４によって図１３に表されており、以後そのように参照される。しかしこの実施例は、示されたはっきりと見えるコンデンサを組み込まないことは理解されるべきである。
【００２９】
カミソリを保持するユーザーは、タッチセンシング経路のキャパシタンスを変更することができる。ユーザーは、ハンドル１２を通して制御装置１６との容量結合を確立する。フレームキャリア５０はコンデンサの１つのプレートとして機能し、ユーザーの身体は、電極４に接続されると（例えばシェービングストロークの間）対向するプレートとして機能する。ユーザーの手に保持された非導電性ケーシング１３は、２つのプレートの間の誘電体として機能する。ユーザーは、フレームキャリア５０に触れない。これは、電極４と系統接地電極との間の基本キャパシタンスを増加させるように、タッチセンシング経路のキャパシタンスに測定可能な変更引き起こす。明確にするために、ユーザーキャパシタンスは、コンデンサ６６によって図１３に表されており、以後そのように参照される。しかしこの実施例は、示されたはっきりと見えるコンデンサを組み込まないことは理解されるべきである。
【００３０】
いくつかの実施例では、皮膚接触は次の方法で検知される。基本キャパシタンス６４は、規定された上限及び下限電圧の間で充電及び放電され、これを行うためにかかる時間（即ち、充電サイクル時間）が測定される。皮膚接触は、基本キャパシタンス６４に平行なユーザーキャパシタンス６６を導入する。これは、タッチセンシング経路の全体のキャパシタンスを増加させ、充電サイクル時間を増加させる。コントローラ６２は、充電サイクル時間の増加を検出することにより、皮膚又は水との接触を検知する。コントローラ６２は、充電サイクル時間が閾値を超えるときに皮膚接触が存在することを認識する。コントローラ６２は、充電サイクル時間が閾値未満であるときに皮膚接触が存在しないことを認識する。いくつかの実施例では、皮膚の接近又は水の接触は、同様な方法で検出され得る。タッチセンシングコントローラ６２及びモーター駆動装置６４は、モーター２４への駆動電流を制御する。上記のように、電池１５は制御装置１６に電力を提供する。明確にするために、電源接続は図１２では省略されている。
【００３１】
図１４及び１５Ａ〜Ｂを参照すると、いくつかの実施例では、タッチセンシング機能を実施する（即ち、電極４との皮膚接触を検知する）ため、及びモーター２４を制御するために、タッチセンシングコントローラ６２は、プログラム可能なシステムオンチップ（以後「ＰＳｏＣ」）を含む。ＰＳｏＣは、マイクロコントローラ、並びに埋め込みシステム中で典型的にはＰＳｏＣを取り巻くアナログ及びデジタルコンポーネントを統合する。１つの実施例では、コントローラ６２は、カリフォルニア州サンノゼ（San Jose）のサイプレス・セミコンダクタ社（Cypress Semiconductors Corp.）から入手可能であるＰＳｏＣ混合信号配列（PSoC Mixed-Signal Array）ＣＹ８Ｃ２１６３４を含む。
【００３２】
ＰＳｏＣ７０は、電極４に、ボード７２上のコネクションＴＰ１を通して、ライン７４により接続される。電池１５は、それぞれライン７６、７８及びコネクションＪ１及びＪ２を通して電力を供給する。モーター２４は、ＰＳｏＣ７０に、それぞれライン８０、８２、並びにコネクションＴＰ２及びＴＰ３を通して接続される。ＰＳｏＣ７０は信号をライン８６を通って、ボード７２上のＱ１に設置されたスイッチ８４（この場合、これはＭＯＳＦＥＴであるが、いずれの他の種類のトランジスタ又はスイッチング装置でもあり得る）に送ることによって、モーター２４を制御する。リードスイッチ２０は、ライン８８を通して接続されてＳ１に設けられる。Ｄ２に設置されるダイオード９０は、タッチセンシングコントローラ６２が動作するために適切なレベルまで電池電圧を上げるために必要なスイッチモードポンプ回路の一部を形成する。Ｄ３に設置されるダイオード９２は、電池１５からモーター２４への電圧降下を提供し、タッチセンシングコントローラ６２を、モーター２４からの逆起電力から絶縁する。
【００３３】
図１６Ａ〜Ｂを参照すると、カミソリ１を操作する方法１２０が示されている。工程１２２において、ユーザーは電池１５をカミソリ１に挿入し、工程１２４において、タッチセンシングコントローラ６２は初期化する。工程１２６において、リードスイッチ２０が動作中である（例えば、カミソリ１がそのトレイ１８の中に配置されている）場合、１２８においてカミソリ１は節電モードに入り、リードスイッチ２０が動作を停止するまで待つ。リードスイッチ２０が動作中でない場合、工程１３０において、タッチセンシングコントローラ６２は、通常のタッチセンシング操作に必要なハードウェア構成をロードする。次に工程１３２において、以下に記載されるように、コントローラ６２は、タッチセンシングルーチンを実行する。リードスイッチ２０が動作中でない限り、タッチセンシングルーチンを連続して実行する。工程１３４において、リードスイッチが作動する場合、工程１２８において、タッチセンシングコントローラ６２は、低電力の節電モードに入り、タッチセンシングルーチンを終了する。
【００３４】
工程１４２において、タッチセンシングルーチン１４０が始まり（例えば、構成されたタッチセンシングコントローラ６２がそれを実行するとき）、工程１４４において、タッチが検出されるのを待つ。タッチが検出された場合、工程１４６において、モーター２４が作動される。次に工程１４８において、コントローラ６２は、タッチが取り除かれるのを待つ。タッチが取り除かれたら、工程１５０において、コントローラ６２は遅延期間のカウントを始める。次にコントローラ６２は、遅延期間の間にタッチが検出されるか否かを決定する。１４４において、タッチが検出される場合、モーターは、タッチが取り除かれる（工程１４８）まで作動したままであり（工程１４６）、タッチが取り除かれた時点で、遅延カウントが再び始まる（工程１５０）。工程１５２において、タッチが検出されず、遅延カウントが終了していない場合、工程１４４において、コントローラ６２は、タッチを待ち続ける。タッチが起こらずに遅延カウントが終了する場合には、工程１５４において、モーターは動作を停止される。
【００３５】
本明細書に開示されている寸法及び値は、列挙した正確な数値に厳しく限定されるものとして理解すべきではない。それよりむしろ、特に規定がない限り、こうした各寸法は、列挙された値とその値周辺の機能的に同等の範囲との両方を意味することを意図している。例えば、「４０ｍｍ」として開示された寸法は、「約４０ｍｍ」を意味することを意図している。
【００３６】
「発明を実施するための形態」で引用したすべての文献は、関連部分において本明細書に参考として組み込まれるが、いずれの文献の引用も、それが本発明に対する先行技術であることを容認するものと解釈されるべきではない。本明細書における用語のいずれかの意味又は定義が、参考として組み込まれる文献における用語のいずれかの意味又は定義と対立する範囲においては、本明細書においてその用語に付与した意味又は定義を適用するものとする。
【００３７】
本発明の特定の実施形態を図示し、記載したが、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく他の様々な変更及び修正を実施できることは当業者には自明であろう。したがって、本発明の範囲内にあるこのようなすべての変更及び修正を、添付の特許請求の範囲で扱うものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【国際調査報告】
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