(57)【要約】【課題】  格納可能なサスペンション装置を備えた水陸両用車を提供する。【解決手段】滑走面（２）を有する船体と、車両支持位置から格納位置へ移動可能である少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置（４）とを備え、サスペンション装置（４）が各車輪（５）に対し、インボード側端部で船体内の支持構造に枢支連結されかつアウトボード側端部でサスペンションアップライト（７）に枢支連結されたアッパおよびロアサスペンションアーム（８、９）を含んで成る、陸上および水上で使用するための水陸両用車（１）。アップライト（７）は、第１上部連結部から、第２下部連結部を超えて、ホイールハブ取付けのための位置（１０）まで延びる。サスペンションアップライトは陸上使用時に展開されたときに滑走面の側面（２Ａ）を横切って船体の外部に延びる一方、ロアサスペンションアーム（９）は水陸両用車の陸上での使用中ずっと滑走面（２）の頂部より上に維持される。このサスペンション構成は船体がその滑走面に切欠きを持たないことを可能にする。【選択図】  図１
2010536661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水陸両用車が水上を滑走するときに水と接触する滑走面を有する船体と、
車両支持位置から格納位置へ移動可能である少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置と、を備えた陸上および水上で使用するための水陸両用車であって、
前記格納可能なサスペンション装置が、各車輪に対し、インボード側端部で前記船体内の支持構造に枢支連結されかつアウトボード側端部でサスペンションアップライトに枢支連結されたアッパおよびロアサスペンションアームを含み、前記アッパサスペンションアームが第１上部枢支連結部によって前記サスペンションアップライトに枢支連結され、かつ前記ロアサスペンションアームが第２下部枢支連結部によって前記サスペンションアップライトに枢支連結され、
前記サスペンションアップライトが前記第２連結部から、前記第１連結部から離反する方向に、ホイールハブマウント位置まで延び、前記マウント位置でホイールハブが前記第１および第２枢支連結部から離れた位置で前記サスペンションアップライトに回転自在に取り付けられ、
前記サスペンションアップライトが、陸上使用時に展開されたときに、前記船体の側面を横切って前記船体の外部に延び、
前記ロアサスペンションアームが水陸両用車の陸上での使用中ずっと、前記滑走面の頂部より上に維持される、水陸両用車。
【請求項２】
前記サスペンションアームが前記船体内から前記船体の外縁を超えて延びる、請求項１に記載の水陸両用車。
【請求項３】
前記ホイールハブが前記第２連結部から、前記第１および第２連結部間の距離と少なくとも同等の距離に位置する、請求項１または２のいずれかに記載の水陸両用車。
【請求項４】
前記ハブが前記第２連結部から少なくとも約５ｃｍ、１０ｃｍ、１５ｃｍ、または２０ｃｍ離れて位置する、請求項１ないし３のいずれかに記載の水陸両用車。
【請求項５】
前記ホイールハブが前記サスペンションアップライトの遠端で前記サスペンションアップライトに回転自在に取り付けられた、請求項１ないし４のいずれかに記載の水陸両用車。
【請求項６】
前記ホイールハブが前記水陸両用車の原動機からトランスミッションリレードライブによって回転するように駆動される、請求項１ないし５のいずれか一項に記載の水陸両用車。
【請求項７】
前記トランスミッションがステップダウンドライブ部を有し、そこで駆動力が前記下部枢支連結またはそれより上の位置から受け継がれ、前記サスペンションアップライトに沿ってまたはそれと平行して従動ホイールハブに中継される、請求項６に記載の水陸両用車。
【請求項８】
前記ホイールハブがハブモータによって駆動される、請求項１ないし５のいずれか一項に記載の水陸両用車。
【請求項９】
前記ハブモータが油圧モータである、請求項８に記載の水陸両用車。
【請求項１０】
前記ハブモータが電気モータである、請求項８に記載の水陸両用車。
【請求項１１】
前記船体がＶ型船体である、請求項１ないし１０のいずれかに記載の水陸両用車。
【請求項１２】
前記サスペンションアームの１つと前記支持構造との間に接続されたばねおよびダンパアセンブリを備えた、請求項１ないし１１のいずれかに記載の水陸両用車。
【請求項１３】
前記格納可能なサスペンション装置を前記車両支持位置から前記格納位置まで移動するように動作可能である延長可能なアクチュエータを備えた、請求項１ないし１２のいずれかに記載の水陸両用車。
【請求項１４】
前記アクチュエータが地上高を変化させるように動作可能でもある、請求項１３に記載の水陸両用車。
【請求項１５】
前記支持構造が、１端を前記支持構造の固定部に回動自在に取り付けられた回転自在の支持アームを含み、前記支持アームに前記アクチュエータが枢支連結され、前記アクチュエータが１端を前記支持アームに枢支連結され、かつ他端を前記支持構造の固定部に枢支連結され、ばねおよびダンパアセンブリが１端を前記回転自在の支持アームに、かつ他端を前記ロアサスペンションアームに枢支連結された、請求項１３または１４に記載の水陸両用車。
【請求項１６】
添付の図面の１つ以上および説明に関連して実質的に明細書に記載した水陸両用車。
【請求項１７】
船体部分を含む車体を備え、車両支持位置で前記少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置が前記船体部分の外部に位置するように、前記少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置が前記車体に接続され、格納位置および車両支持位置で前記少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置を収容するために滑走面に切欠きおよび／または不連続部を設ける必要が無いように、細長いサスペンションアップライトが前記滑走面の上から車輪マウント位置まで延びる、請求項１ないし１６のいずれかに記載の水陸両用車。
【請求項１８】
前記少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置が前記船体部分の上で前記車体に接続される、請求項１７に記載の水陸両用車。
【請求項１９】
水上で使用時に前記滑走面が水と直接接触可能である、請求項１７または１８に記載の水陸両用車。
【請求項２０】
船体部分の流体力学を不利に変化させる効果を有する切欠き、変則的形状、または不連続部を船体の滑走面に含まない船体部分を含む車体を備え、前記滑走面が水上で使用時に水と接触するためのものであり、車両支持位置で少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置が前記船体部分の外部に位置するように、前記少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置が前記車体に接続され、かつ前記滑走面の上から車輪マウント位置まで延びる細長いサスペンションアップライトを含み、前記車両支持位置で前記サスペンションアセンブリが、陸上で使用する場合に前記船体部分および／または滑走面から離隔した関係に係止可能であるので、格納位置および車両支持位置で前記少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置を収容するために切欠き、変則的形状、または不連続部が前記滑走面に必要とされず、前記少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置が、車両支持位置から水線より上の格納位置までの移動をもたらすように、前記車体および前記格納可能なサスペンション装置のインボード側に面する領域の少なくとも一部分に接続された格納手段を含む、請求項１ないし１９のいずれかに記載の水陸両用車。
【請求項２１】
前記サスペンションアセンブリが前記船体部分および／または前記滑走面と接触することなく、前記サスペンションアセンブリが係止可能であるように構成された、請求項２０に記載の水陸両用車。
【請求項２２】
前記格納可能なサスペンション装置が、車両支持位置で垂直方向に離隔した２つの位置に前記車体および細長いサスペンションアップライトの接続をもたらすダブルウィッシュボーン構成を含む、請求項２０または２１に記載の水陸両用車。
【請求項２３】
水上で使用時に水と接触するための滑走面に、船体部分の流体力学を不利に変化させる効果を有する切欠き、変則的形状、または不連続部を含まない船体部分を含む車体と、
車両支持位置から格納位置へ移動可能な少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置と、を備え、
車両支持位置で前記少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置が前記船体部分の外部に位置するように、前記少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置が前記車体に接続され、かつ
前記滑走面の上から車輪マウント位置まで延びる細長いサスペンションアップライトと、
前記格納可能なサスペンション装置と共に可動であり、水陸両用車の操舵をもたらすために前記水陸両用車の使用者からの操舵入力を前記サスペンション装置の１つ以上の回転自在の連結部と接続することのできる操舵装置と、を含むので、
格納位置および車両支持位置で前記少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置および操舵装置を収容するために前記滑走面に切欠き、変則的形状、または不連続部が不要である、
請求項１ないし２２のいずれかに記載の水陸両用車。
【請求項２４】
前記水陸両用車が、使用者を乗馬のような仕方で水陸両用車に乗せるように構成された、請求項２３に記載の水陸両用車。
【請求項２５】
前記操舵装置が使用者の操舵入力を受け取るためのハンドルバー構成を含む、請求項２３または２４に記載の水陸両用車。
【請求項２６】
前記格納可能なサスペンション装置が、前記車輪マウントに取付け可能な車輪の操舵をもたらすように、前記細長いサスペンションアップライトを地面に対して横方向に回転可能にする、前記車体に対する枢支連結部を含む、請求項２３ないし２５のいずれか一項に記載の水陸両用車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、陸上および水上で使用するための水陸両用車に関する。特に、本発明は、少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置を備えた水陸両用車に関する。
【背景技術】
【０００２】
水陸両用車は、陸上および水上の両方で同等に効率的に乗員を輸送するのによく適していなければならない。しかし、ほとんどの水陸両用車が、両方というよりむしろ陸上または水上のいずれか一方で、乗員を輸送するのによりよく適していることは、先行技術から理解されるであろう。
【０００３】
陸上での良好な速度および操縦性をもたらすために、サスペンションアーム、ドライブシャフト、および車輪は往々にして、水陸両用車の船体部分からしばしば直接突出する水陸両用車の下部領域、および／または水上での使用中に水没する水陸両用車の部分に位置する。さらに、格納可能なサスペンションは先行技術でも記載されてはいるが、水上での使用時に、サスペンション、ドライブシャフト、および／または車輪は、格納位置で、しばしば水に暴露され続ける。さらに、車輪が格納位置または伸出した車両支持位置のいずれかにあるときに、サスペンション装置、ドライブシャフト、または車輪を収容するために、切欠き部分または船体の形状の他の変則性が水陸両用車の船体部分に設けられることがある。伸出位置は、水陸両用車を陸上で使用する場合の車輪の所定の位置である。先行技術の設計は浮揚性で水密な船体を提供するが、水上で使用中に、たとえ格納されているときでも、水没しかつ／または単に水に接触可能である切欠き、変則的形状、および／またはサスペンション装置、ドライブシャフト、もしくは車輪の部分を有するという点で顕著な不利点もある。これは明らかに水陸両用車の船体部分の流体力学を変化させ、特に切欠き、変則的形状、および／またはサスペンション装置、ドライブシャフト、もしくは車輪の部分が船体の滑走面内に位置する場合、水陸両用車の水上での性能を低下させる。特に、格納される車輪を位置決めするための大きい切欠きは、水上での使用時に水陸両用車の速度および操縦性に大きい影響を及ぼしかねない。例えば水陸両用車は水上で旋回時にオープンホイールアーチの後部が「浸水」する傾向がある。
【発明の概要】
【０００４】
本発明は、先行技術の上記不利点の少なくとも一部を軽減することを目的とする。
【０００５】
第１態様では、本発明は、
水陸両用車が水上を滑走するときに水と接触する滑走面を有する船体と、
車両支持位置から格納位置へ移動可能である少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置と、を備え、
格納可能なサスペンション装置が、各車輪に対し、インボード側端部で船体内の支持構造に枢支連結されかつアウトボード側端部でサスペンションアップライトに枢支連結されたアッパおよびロアサスペンションアームを含み、アッパサスペンションアームが第１上部枢支連結部によってサスペンションアップライトに枢支連結され、かつロアサスペンションアームが第２下部枢支連結部によってサスペンションアップライトに枢支連結され、
サスペンションアップライトが第２連結部から、第１連結部から離反する方向に、ホイールハブマウント位置まで延び、該マウント位置でホイールハブが第１および第２枢支連結部から離れた位置でサスペンションアップライトに回転自在に取り付けられ、
サスペンションアップライトが、陸上使用時に展開されたときに、滑走面の外面および／または側面を横切って船体の外部に延び、
ロアサスペンションアームが水陸両用車の陸上での使用中ずっと、滑走面の頂部より上に維持される、
陸上および水上で使用するための水陸両用車を提供する。
【０００６】
好ましくは、サスペンションアームは船体内から船体の外縁を超えて延びる。
【０００７】
最も好ましくは、ホイールハブは第２連結部から、第１および第２連結部間の距離と少なくとも同等の距離に位置する。さらに、ハブは第２連結部から少なくとも約５ｃｍ、１０ｃｍ、１５ｃｍ、または２０ｃｍ離れて位置する。
【０００８】
好ましくは、ホイールハブは、サスペンションアップライトの遠端で、サスペンションアップライトに回転自在に取り付けられる。
【０００９】
ホイールハブは、好ましくは、水陸両用車の原動機からトランスミッションリレードライブによって回転駆動される。トランスミッションはステップダウンドライブを有し、そこで駆動力は下部枢支連結部またはその上の位置から取り出され、サスペンションアップライトに沿ってまたはそれと平行して従動ホイールハブに中継される。
【００１０】
代替的に、ホイールハブはハブモータによって駆動してもよい。好ましくは、ハブモータは油圧モータまたは電気モータである。
【００１１】
最も好ましくは、船体はＶ型船体である。
【００１２】
水陸両用車は、サスペンションアームの１つと支持構造との間に接続された、ばねおよびダンパアセンブリを含んでもよい。
【００１３】
好ましくは、水陸両用車は、車両支持位置から格納位置へまたはその逆に移動するように動作可能である、格納可能かつ延長可能なアクチュエータを含む。さらに好ましくは、アクチュエータは、サスペンションの高さを変動させることによって、地上高を変動させるようにも動作可能である。
【００１４】
支持構造は好ましくは、支持構造の固定部に１端を枢着されかつアクチュエータが枢支連結された回転自在の支持アームを含み、アクチュエータは１端を支持アームに枢支連結されかつ他端を支持構造の固定部に枢支連結され、ばねおよびダンパアセンブリは１端を回転自在の支持アームに、他端をロアサスペンションアームに枢支連結される。
【００１５】
好ましくは、水陸両用車は船体部分を含む車体を備え、そこで少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置は、車両支持位置で少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置が船体部分の外部に位置するように車体に接続され、細長いサスペンションアップライトは、少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置を格納位置および車両支持位置で収容するために滑走面に切欠きを設ける必要が無いように、滑走面の上から車輪マウント位置まで延びる。
【００１６】
好ましくは、少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置は、船体部分の上または滑走面の上で車体に接続される。
【００１７】
好ましくは、滑走面は水上で使用時に水と直接接触可能である。
【００１８】
好ましくは、水陸両用車は、船体部分の流体力学を不利に変化させる効果を有する切欠き、変則的形状、または不連続部を滑走面に含まない船体部分を含む車体を備え、滑走面は水上で使用時に水と接触するためのものであり、少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置は、車両支持位置で少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置が船体部分の外部に位置するように車体に接続され、かつ滑走面の上から車輪マウント位置まで延びる細長いサスペンションアップライトを含み、車両支持位置でサスペンションアセンブリは陸上で使用する場合に船体部分および／または滑走面から離隔した関係に係止可能であるので、少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置を格納位置および車両支持位置で収容するために、切欠き、変則的形状、または不連続性が滑走面で必要とされず、少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置は、車両支持位置から水線より上の格納位置までの移動をもたらすように、車体および格納可能なサスペンション装置のインボード側に面する領域の少なくとも一部分に接続された格納手段を含む。
【００１９】
さらに好ましくは、サスペンションアセンブリは、サスペンションアセンブリが、船体部分および／または滑走面に接触することなく係止可能となるように構成される。
【００２０】
格納可能なサスペンション装置は、車両支持位置で垂直方向に離隔した２つの位置に車体および細長いサスペンションアップライトの接続をもたらすダブルウィッシュボーン機構を含んでもよい。
【００２１】
好ましくは、水陸両用車は、
水上で使用時に水と接触するための滑走面に、船体部分の流体力学を不利に変化させる効果を有する切欠き、変則的形状、または不連続部を含まない船体部分を含む車体と、
車両支持位置から格納位置へ移動可能な少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置と、を備え、
少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置は、車両支持位置で少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置が船体部分の外部に位置するように車体に接続され、かつ
滑走面の上から車輪マウント位置まで延びる細長いサスペンションアップライトと、
格納可能なサスペンション装置と共に可動であり、水陸両用車の操舵をもたらすために水陸両用車の使用者からの操舵入力をサスペンション装置の１つ以上の回転自在の連結部と接続することのできる操舵装置と、を含むので、
格納位置および車両支持位置で少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置および操舵装置を収容するために滑走面に切欠き、変則的形状、または不連続部が不要である。
【００２２】
好ましくは、水陸両用車は使用者を乗馬のような仕方で水陸両用車に乗せるように構成される。
【００２３】
さらに好ましくは、操舵装置は使用者の操舵入力を受け取るためのハンドルバー構成を含む。
【００２４】
格納可能なサスペンション装置は、車輪マウントに取付け可能な車輪の操舵をもたらすように、細長いサスペンションアップライトを地面に対して横方向に回転可能にする、車体に対する枢支連結部を含むことができる。
【００２５】
好都合にも、本発明の水陸両用車は、水陸両用車を水上で使用中に、たとえ格納されているときでも、水没しかつ／または単に水に接触可能である、サスペンション装置、ドライブシャフト、もしくは車輪の切欠き、変則的形状、不連続部、および／または部分を滑走面に有する必要性をかなり軽減し、あるいは完全に排除する。したがって船体の流体力学が改善される。
【００２６】
本発明の実施形態は、車両支持位置から格納位置へ移動可能である少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置を備え、格納可能なサスペンション装置が車両支持位置でサスペンションアップライトに動作可能に接続されたアッパおよびロアサスペンションアームを含み、サスペンションアップライトが１つ以上の車輪を受容するためのものであり、サスペンションアップライトが、比較的高い位置から入力駆動力を受け取りかつ比較的低い位置に出力駆動力を提供するためのステップダウンドライブを含む、陸上および水上で使用するための水陸両用車によって提供される。ステップダウンドライブはサスペンションアップライトと一体化してもよいし、あるいはサスペンションアップライトに追加して設けてもよい。ステップダウンドライブがサスペンションアップライトに追加して設けられる場合、ステップダウンドライブはサスペンションアップライトと平行して位置し、それに動作可能に接続してもよい。ステップダウンドライブは歯車装置、またはチェーン、ベルト、もしくはシャフト駆動装置であってよい。格納可能なサスペンション装置はウィッシュボーン型サスペンションを含むことができる。
【００２７】
本書で使用する場合、用語「切欠き」、「変則的形状」、および「不連続性」は、船体の流体力学に不利な変化をもたらす先行技術の船体の部分を記載するのに使用される。そのような切欠き、変則的形状、および／または不連続部は、特に水陸両用車の車輪またはサスペンションの部分、水陸両用車の操舵手段または駆動手段を受容するために除去された船体部分を含め、種々の形を取ることがある。さらに、切欠き、変則的形状、および／または不連続部は、水陸両用車の移動方向に対し略横断方向に、すなわち車両の略左側から略右側へまたはその逆の方向に後縁を有する船体の表面における断続部を含み、該後縁は前方を向き、水陸両用車が移動しているときに水中に「浸かる」ことがあり得る。
【００２８】
船体の滑走面とは、水陸両用車が水面を滑走している間、水と接触する船体の部分である。言うまでもなく、この定義は、高速および低速滑走速度時ならびに水陸両用車が滑走中に方向転換するときに接触可能な船体の部分を含み、それは、まっすぐに滑走しているときに水と接触しない船体の領域をおそらく含むことを当業者は理解されるであろう。
【００２９】
本発明を完全に開示するために、以下で実施形態を、単に例示的なものとして、添付の図面を参照しながら説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る水陸両用車の第１実施形態の簡易部分断面図である。
【図２】車両支持位置の車輪を示す本発明の第２実施形態に係る水陸両用車の部分正面図である。
【図３】格納位置の車輪を示す図２に係る水陸両用車の部分正面図である。
【図４Ａ】ステップダウンドライブを有する本発明に係る水陸両用車の簡易部分断面図である。
【図４Ｂ】図４Ａのステップダウンドライブの部分断面図である。
【図５Ａ】本発明に係る水陸両用車の船体部分の断面図である。
【図５Ｂ】切欠きを有する先行技術の水陸両用車の船体部分の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
水陸両用車の部分の簡略図を図１に示す。そこで水陸両用車は一般的に参照符号１で示される。水陸両用車１は船体部分２、車体３、および車輪５を含むサスペンション装置４を含む。この特定の実施形態では、船体部分２と車体３との間の境界は、参照符号６によって表される破線によって示される。最も好ましくは、船体２は、水陸両用車１が滑走しているときに水と接触するための滑走面を提供する。水陸両用車１は、操縦性を高めるために「Ｖ」字形を有する規則的形状の船体２を含む。車体３は、船体部分２またはサスペンション装置４に関連して定義されない水陸両用車の特徴を含む。したがって、サスペンション支持構造１１は車体３の部分として提供され、サスペンション装置４の部分を受容するように設けられる。支持構造１１は船体２の内面に直接接続してよい。支持構造１１は車両フレーム（図示せず）の部分をも含んでよい。参照符号７０は船体２の可能な水線を表し、その下の船体２の部分が滑走面を形成する。しかし、滑走面の大きさおよび形状は、少なくとも船体の大きさおよび水陸両用車１が水上で走行する速度に依存することを当業者は理解されるであろう。
【００３２】
図１に示す通り、サスペンション装置４は、キングピンとしても知られるサスペンションアップライト７、ならびに第１および第２側方サスペンションアーム８および９を含む。サスペンションアップライト７は垂直面内で、サスペンションアーム８、９に対し略垂直である。アッパ側方サスペンションアーム８は第１端を車体３に接続され、かつ第２端をサスペンションアップライト７に接続される。どちらの接続も枢支連結であり、サスペンション装置４のそれぞれの部分が移動することを可能にする。ロアサスペンションアーム９もまた車体３およびサスペンションアップライト７に接続される。再び接続は枢支連結であり、サスペンション装置４のそれぞれの移動を可能にする。実施例として、サスペンション装置４は、装置４の車両支持位置および格納位置の間で移動するときに、参照符号１３および１４によってそれぞれ表される矢印によって示される通り、垂直面内および水平面内で充分に移動することができる。図１から分かるように、サスペンションアップライト７は、ロア側方サスペンションアーム９の連結部からアッパ側方サスペンションアーム８とは反対方向に延びる延長サスペンションアップライト７Ａを含む。車輪５を受容するためのハブ１０は、サスペンションアーム連結部とは離れた位置の延長サスペンションアップライト７Ａの遠端またはその付近に位置する。好都合にも、延長サスペンションアップライト７Ａを設けることにより、格納位置または車両支持位置で少なくとも１つの格納可能なサスペンション装置を収容するために浸水面または滑走面に切欠きが必要ないように、サスペンション装置４を水陸両用車１に接続することが可能になる。
【００３３】
図１から分かるように、サスペンションアップライト７は、陸上使用時に展開されたときに、滑走面の外面２Ａおよび／または側面２Ａを超えて船体２の外側に延長する。滑走面の側面２Ａ、外面２Ａ、または頂部が言及される場合、これらの部分が滑走時に通常の動作では水陸両用車の重量を支持しないことを当業者は理解されるであろう。重量は言うまでもなく、船体２のＶ形部分によって実質的に支持される。しかし、これらの部分は船体２の容積の一部を提供しており、車体外面内の機械的部品を水から隔離させる車体外面の部分である。
【００３４】
さらに、図１から分かるように、サスペンション装置４は船体２または外面２Ａおよび／もしくは側面２Ａから離隔した関係に設けられ、かつサスペンション装置４が船体２と接触しないように間隙１００が設けられる。
【００３５】
図２および３は、本発明に係る水陸両用車の第２実施形態を示す。共通する特徴を識別するには同様の参照符号が使用されており、これらの特徴については詳述しない。特に、第１実施形態と本実施形態との間の相違について記載する。
【００３６】
水陸両用車１は船体２、車体３、サスペンション装置４、および車輪５を含む。また車体３に直接接続されるサスペンション支持構造１１、および操舵装置１２も設けられる。
【００３７】
サスペンション装置４は、キングピンとしても知られるサスペンションアップライト２０、アッパ側方サスペンションアーム２１、およびロア側方サスペンションアーム２２を含む。特にアッパおよびロア側方サスペンションアーム２１、２２はウィッシュボーン型サスペンションアームである。アッパサスペンションアーム２１は、側方サスペンションアーム２２およびサスペンションアップライト２０の比較的下部の接続に比較して、サスペンションアップライトの比較的上部領域でサスペンションアップライト２０に動作可能に接続される。したがって、アッパサスペンションアーム２１とサスペンションアップライト２０との間の上部枢支連結２３が設けられる。さらに、下部枢支連結２４がロアサスペンションアーム２２とサスペンションアップライト２０との間に設けられる。サスペンションアーム２１、２２の反対側の端では、１つ以上の枢支連結２５がアッパサスペンションアーム２１と支持構造１１の上部との間に設けられ、１つ以上の枢支連結２６（および／または３３）がロアサスペンションアーム２２と支持構造１１の下部との間に設けられる。第１サスペンション装置４の反対側に位置する第２サスペンション装置（図示せず）にサスペンション装置４を連結するために、アンチロールバー２７も設けられる。
【００３８】
さらに、図２から分かるように、サスペンション装置４が船体２から離隔した関係に設けられ、サスペンション装置４が船体２と接触しないように間隙１００´が設けられる。この図では、船体２は水陸両用車１の船首方向にテーパが付けられる状態で示され、それはサスペンション装置４が船体２と接触する印象を与えるかもしれないが、この事情にもかかわらず、サスペンション装置は船体と接触せず、したがって離隔した関係で設けられる。
【００３９】
図３に示す通り、特にサスペンション装置４は、サスペンション装置４および車輪５を車両支持位置から格納位置へ移動させるための格納ラム２８を含む。実施例として、図２は車両支持位置のサスペンション装置４および車輪５を示す。さらに図３は、格納位置のサスペンション装置４および車輪５を示す。格納ラム２８の第１の上端は、支持構造１１の一部を形成するアーム３０に接続される。第２の下端は車体３に接続される。
【００４０】
また、特に図３に示す通り、アッパおよびロアサスペンションアーム２１、２２ならびにサスペンションアップライト２０が従来のサスペンションとして動作することを可能にするために、ダンパおよびばねアセンブリ２９が設けられる。ダンパおよびばねアセンブリ２９の第１端はアーム３０に接続され、ダンパおよびばねアセンブリ２９の第２端はロアサスペンションアーム２２に接続される。アーム３０は、格納ラム２８ならびにダンパおよびばねアセンブリ２９との連結部とは反対側の端を枢支され、枢支連結２６の少なくとも１つと共通する枢支点３３をもたらし、それを中心にして車輪５およびサスペンション装置４の部分が、車両支持位置と格納位置との間で回転することができる。
【００４１】
サスペンション装置４が車両支持位置から格納位置に移動することを可能にするために、アッパおよびロアサスペンションアーム２１、２２は両方とも、その長さに沿って枢支点が設けられ、サスペンションアーム２１、２２が格納位置と伸出位置との間で移動することが可能になる。アッパサスペンションアームは、サスペンションアーム２１および支持構造１１の接合部に設けられた枢支点２５を中心に枢動する。ロアサスペンションアーム２２は、ロアサスペンションアーム２２および支持構造１１の接合部に設けられた枢支点２６、３３を中心に枢動する。特に、ロアサスペンションアーム２２の部分はアーム３０と不動に接続されるので、それらは一体に移動可能となる。さらに、剛性および強度を高めるために、アンチロールバー２７とロアサスペンションアーム２２との間にドロップリンク３１が設けられる。
【００４２】
図３は、特に滑走面の外面２Ａおよび／または側面２Ａを示し、サスペンションアップライト２０は、陸上用に展開するときに、それを横切って延びる。
【００４３】
図２および３のサスペンション装置は、水陸両用車１の前輪のみを示す。しかし、サスペンション装置４は水陸両用車１の車輪のどれにでも使用することができる。特に、図２および３に示す水陸両用車１は車輪５用の駆動装置を持たないが、車輪５は従動輪であってよい。さらに、その車輪５を駆動させるために、ステップダウンドライブ（図示せず）が、サスペンションアップライトと一体的な構造として、またはサスペンションアップライトに追加して設けてよい。当業者は周知の通り、ステップダウンドライブは、比較的高い位置からの入力駆動力を受け取り、かつ比較的低い位置に出力駆動力を生成することができる。代替的に、ホイールハブ１０は１つ以上の油圧モータ（図示せず）、または１つ以上の電気モータ、または電動ハブ（図示せず）を含むことができる。
【００４４】
代替例として、格納ラム２８またはダンパおよびばねアセンブリ２９は、水陸両用車１の地上高を変えるために、手動で調整することができる。
【００４５】
図２および３に示すサスペンション装置４はドライブレスであるが、該サスペンション装置４は水陸両用車１を操舵するために使用される装置１２を含む。操舵装置１２は、連結部３２をサスペンションアップライト２０の中間領域で、好ましくは連結部２３および２４の間でサスペンションアップライト２０に動作可能に接続されたアーム３６を含む。アーム３１の他端は入力操舵手段、例えばハンドルバーまたは操舵輪（図示せず）に接続される。
【００４６】
図１、２、および３は、車体３に取り付けられた１つだけのサスペンション装置４および車輪５を示す。しかし、任意の数の車輪、特に３つまたは４つの車輪、および適切な数のサスペンション装置４を使用することができる。さらに、車輪５は駆動されるか、またはドライブレスとすることができる。
【００４７】
図４Ａは、図１に示したものと同様の本発明の実施形態を示す。したがって、共通する特徴に対しては同様の参照符号が利用されており、相違だけを記載する。特に、サスペンションアップライト７および延長サスペンションアップライト７Ａはステップダウンドライブ６０を含む。さらに、図４Ａから分かるように、サスペンション装置４は船体２から離隔した関係に設けられ、かつサスペンション装置４が船体２に接触しないように、間隙１００が設けられる。特に図４Ｂに示す通り、サスペンション装置４がその車両支持位置にあるときに、ステップダウンドライブは上部入力端６１および下部入力端６２を含む。各端６１、６２に歯６３が設けられ、どちらかの歯６３が移動するときに他方の歯６３の対応する回転がもたらされるように、チェーン６４によって連結される。入力端６１の歯６３はシャフト６５によって駆動されるか、あるいはエンジン６６によって例示される原動機によってそれ自体直接または間接的に駆動される。エンジン６６、シャフト６５、および歯６３を接続するために、１つ以上の自在継手６７または同等品が使用される。出力端６２の歯６３はホイールハブ１０および車輪５を駆動する。したがって、原動機からの入力駆動力は、１つ以上の車輪を駆動するために、水陸両用車が載っている地面に対して低い高さに降下される。
【００４８】
図５Ａは本発明に係る水陸両用車の船体を示す。船体は優れた流体力学を達成するように形作られる。さらに、水上で使用するために水陸両用車がサスペンション装置４を引き込んだときに、切欠きまたは他の変則的形状、および／またはサスペンション装置、ドライブシャフト、もしくは車輪の部分が水没しかつ／または水と接触することが無い。対照的に、図５Ｂは、サスペンション装置および／または車輪をそれらの格納位置に配置するために切欠き５０が設けられた水陸両用車の船体を示す。したがって、図５Ａに示す船体は図５Ｂに示す船体より優れた流体力学を有する。図５Ｂにおける参照番号１５０は、８ページ（原文）で上述した通り、切欠きの後縁を表す。参照符号Ｆは図５Ａおよび５Ｂに示す水陸両用車の前部を表し、参照符号Ｒは後部を表す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【国際調査報告】
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