(57)【要約】バルーンカテーテル（１１１１）およびセンサを備える埋め込み型薬物送達装置（１２００）のような器具をリンパ系に導入するための方法および装置が本明細書において記載される。これは、生理学的モニタリングおよび／または療法の送達に使用可能である。このような器具は、例えば、生理学的変数を測定するための１つ以上のセンサ、および／またはリンパ管内に配置されるように適合される療法を送達するための１つ以上の器具を含み得る。
2010502274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
埋め込み型ハウジングと、
該埋め込み型ハウジング内に含まれる薬物送達装置と、
該薬物送達装置と通信し、リンパ管内に配置するように適合され、かつ内腔を有するカテーテルと、
該リンパ管におけるリンパ液の流れを阻止するための、該カテーテルに組み込まれる閉塞構造と、
該閉塞構造から遠位への該カテーテルの外へ、かつ該リンパ管への薬物の送達を可能にするように、該閉塞構造および薬物送達装置の動作を制御するための、該埋め込み型ハウジング内に含まれる制御回路と
を備える、機器。
【請求項２】
前記閉塞構造は、前記カテーテル上に取り付けられる膨張式バルーンであり、該カテーテルのバルーン膨張内腔を介して該バルーンを膨張させるための、前記埋め込み型ハウジングに含まれる膨張装置をさらに備える、請求項１に記載の機器。
【請求項３】
前記カテーテルは、該カテーテルの異なる部分の選択的補強をもたらし、そしてリンパ管を通る該カテーテルの通過を促進するように個々に加圧され得る複数のチャンバを組み込む、請求項１または請求項２に記載の機器。
【請求項４】
前記カテーテルは、複数の同心円層を備え、該複数の同心円層の各々は、該カテーテルからの薬物の流れを制御可能にするために、異なる分子に対して選択的に透過性である、請求項１から請求項３のいずれかに記載の機器。
【請求項５】
前記薬物送達装置は、薬物容器に連結される機械的ポンプである、請求項１から請求項４のいずれかに記載の機器。
【請求項６】
生理学的信号を感知するための感知回路をさらに備え、前記制御回路は、該生理学的信号に応答する方法で前記薬物を送達するように構成される、請求項１から請求項５のいずれかに記載の機器。
【請求項７】
心臓内に配置するように適合されるリードによって前記感知回路に連結される電極をさらに備え、該感知回路は、心臓の電気的活動を感知するように構成される、請求項６に記載の機器。
【請求項８】
前記リンパ管内における前記リンパ液を感知するための前記感知回路に連結されるリンパセンサをさらに備える、請求項６に記載の機器。
【請求項９】
前記薬物の送達を開始または停止するように動作可能な、接触式作動型または磁気的作動型のスイッチをさらに備える、請求項１から請求項８のいずれかに記載の機器。
【請求項１０】
前記機器との無線通信を可能にするための、前記制御回路にインターフェース接続される遠隔測定送受信器をさらに備える、請求項１から請求項９のいずれかに記載の機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（優先権主張）
２００６年９月１日に出願された米国特許出願第１１／４６９，７９３号に対する優先権の利益の主張が本明細書によりなされ、上記特許出願は本明細書において参考により援用される。
【０００２】
（関連出願）
本願は以下の同時係属出願、２００６年６月６日出願の第１１／４２２，４１４号（代理人整理番号第２７９．Ａ０４ＵＳ１）と、２００６年６月６日出願の第１１／４２２，４１７号（代理人整理番号第２７９．Ａ０５ＵＳ１）と、２００６年６月６日出願の第１１／４２２，４１８号（代理人整理番号第２７９．Ａ６６ＵＳ１）と、２００６年６月６日出願の第１１／４２２，４２１号（代理人整理番号第２７９．Ａ６８ＵＳ１）と、２００６年６月６日出願の第１１／４２２，４２３号（代理人整理番号第２７９．Ａ６９ＵＳ１）とに関連し、これらの出願の開示は本明細書において参考により援用される。
【０００３】
（発明の分野）
本発明は、埋め込み型機器で疾患を治療するための方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００４】
（背景）
リンパ系および心臓血管系は、密接に関係した構造であり、毛管系によって間接的に連結される。リンパ系は、疾患を引き起こす有機体を除去すること、および外来有機体を攻撃して抗体を生成するリンパ球を産出することに関し、身体の防御機構にとって重要である。また、リンパ系は、間質組織から過剰な流体およびタンパク質を排出するため、身体内の流体および栄養の分布に関しても重要である。血管から体組織の間質腔およびその他の間質成分へ浸透する流体は、次に、細リンパ管によって吸収され、リンパ管を通って血流に戻って流入するリンパを形成する。リンパ管の末端構造は、横隔の上および正中線の下の身体の右上の４分の１の部分からリンパ液を排出する右リンパ本幹と、残りの身体を排出する胸腔の縦隔に位置する胸管とを含む。動脈を出入りする血流を通って静脈に入り、リンパ管およびリンパ節を通って、身体は、細胞損傷および異物侵入の産物を排除可能である。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（概要）
リンパ系を介して薬物を体内の位置に送達するための方法および装置が本明細書において記載される。それゆえ、一実施形態において、薬物容器および制御回路を含む埋め込み型機器は、リンパ管内に配置されるように適合される薬物送達カテーテルに連結される。また、埋め込み型機器は、療法の送達を制御するためセンサ信号を受信するために、リードによってまたは無線で構成されてもよい。また、埋め込み型機器は、遠隔測定リンクを介して外部システムまたは外部制御機器と通信してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、リンパ系を介する療法送達のための例示的なシステムを示す。
【図２】図２は、図１に示される電子回路の例示的な構成要素を示す。
【図３】図３および図４Ａ〜Ｂは、薬物送達カテーテルに関する異なる実施形態を示す。
【図４Ａ】図３および図４Ａ〜Ｂは、薬物送達カテーテルに関する異なる実施形態を示す。
【図４Ｂ】図３および図４Ａ〜Ｂは、薬物送達カテーテルに関する異なる実施形態を示す。
【図５】図５は、埋め込み型薬物送達機器に関する例示的な物理的配置を示す。
【図６】図６は、薬物送達カテーテルをリンパ系に導入するための例示的なシステムを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
（詳細な説明）
リンパ管は、身体の循環系の一部であり、間質腔から血液に流体が流入可能な経路として役立つ。また、リンパ管は、リンパ節とも連通し、間質腔からリンパ節へ外来抗原を運ぶことによって身体の免疫機能を促進する。脳および中枢神経系等のいくつかの例外を除き、体組織の全ては、リンパ管と連通する。このため、リンパ系は、選択された体内位置に薬物を直接送達するための便利な管である（本明細書において用語「薬物」を使用する際、その用語は、治療効果または診断効果を有するように意図される任意の化学的物質または生物学的物質である）。後述のように、埋め込み型機器は、薬物送達装置と、リンパ管内に配置するように適合されるカテーテルとを備えて構成されてもよく、カテーテルは、通常リンパ管が排出する薬物を標的位置に送達する。カテーテルは、埋め込み型機器によって作動される膨張式バルーンまたはその他の閉塞構造を備えてもよく、これらは、リンパ液の通常の順行性リンパ流を阻止し、治療剤が管に注入されて、バルーンから遠位に流れ、逆行的に標的位置に流れることを可能にする。その他の実施形態は、閉塞構造を使用せずに、順行性に流れるように治療剤を送達してもよい。機器は、１つ以上の感知様式を備えてさらに構成されてもよく、この感知様式は、生理学的モニタリングに従って、および／または療法送達の患者側制御を可能にする磁気作動型または接触式作動型スイッチに従って療法の送達を可能にする。また、機器は、無線測定コマンドを介して薬物送達の制御を可能にする無線遠隔測定能力も備えてもよい。
【０００８】
図１は、リンパ系を介して薬物送達を可能にする、リンパ管系に配置するように適合される送達カテーテルを含む例示的な埋め込み型薬物送達機器を示す。埋め込み型薬物送達機器１１０５は、心臓ペースメーカーと同様に患者の胸部において皮下または筋肉下、あるいはその他の便利な位置に配置され得る密閉型ハウジング１１３０を含む。ハウジング１１３０は、チタン等の伝導性の金属から作製されてもよく、電気的活動の感知および／または電気的刺激の送達のための電極としての役割を付加的に果たしてもよい。ハウジング１１３０内に電子回路１１３２が含まれ、この電子回路１１３２は、電源と、機器の動作を制御するための制御回路（例えば、プログラム可能な電子制御器またはその他の種類の論理回路）とを含んでもよい。また、電子回路は、生理学的変数を感知するための感知回路と、外部プログラマ１１９０または遠隔モニタもしくは無線センサ等のその他の外部機器と通信するための遠隔測定送受信器とを含んでもよい。ヘッダ１１４０は、ハウジング内に含まれ、かつ制御回路によって制御される薬物送達装置１２００と通信する薬物送達カテーテル１１１０を収容するためにハウジング１１３０上に取り付けられる。カテーテル１１１０の遠位端において、上述のようにリンパ流を閉塞するように、カテーテルの内腔を通ってハウジング内のバルーン膨張装置によって膨張され得る膨張式バルーン１１１１が存在する。また、ヘッダは、心臓の電気的活動等の生理学的変数を感知するため、かつそれに従って薬物の送達を制御するために使用され得る１つ以上の電極またはそこに組み込まれるその他の種類のセンサを有する１つ以上のリード１１１２を収容してもよい。特定の実施形態において、薬物送達機器は、心調律管理の機能性も組み込み、リードは、ペーシングまたはショック療法等の電気的刺激を送達するために使用されてもよい。
【０００９】
図２は、特定の一実施形態に従う図１に示される電子回路１１３２および薬物送達装置の１２００の構成要素を示す。個々の回路要素から作製されてもよいが、治療を送達するためのアルゴリズムを実行するようにプログラム化され得る、プログラムおよびデータ格納のための関連メモリを備えるマイクロプロセッサ等の処理要素であることが好ましい制御器１１３５が提供される（本明細書において用語「回路」および「制御器」を使用する際、これらの用語は、プログラム化されたプロセッサまたは特定のタスクを実行するように構成される専用ハードウェア構成要素をいい得る）。制御器は、カテーテルを通る標的位置への薬物の送達をもたらすために、カテーテル１１１０と通信する薬物送達装置１２００とインターフェース接続される。一実施形態において、薬物送達装置は、薬物を含有する容器を備える機械的ポンプであり、ここで、容器は、埋め込み後に補充可能であってもよい。また、ポンピングは、特定の実施形態において、電子的に、浸透圧的に、または電気泳動によって達成されてもよい。前述のように、鎮痛剤、癌化学療法剤、抗炎症薬、塞栓剤、心臓病の薬、抗生物質製剤、遺伝子治療剤、および生物学的細胞薬剤等の、機器によって送達される薬剤は、カテーテルによって送達可能な任意の種類の治療剤であってもよい。制御器は、１つ以上のセンサ１１３７によって生成された信号を受信する感知回路１１３６にインターフェース接続される。制御器は、閉ループ方式で状態または事象に応答して、機器による薬物の送達を制御するように構成されてもよい。感知回路は、例えば、電極等のセンサによって生成される電圧の増幅、フィルタリング、および／またはアナログ／デジタル変換のための回路を含んでもよい。上述のように、特定の実施形態において、センサ１１３７は、リードに取り付けられる電極であってもよく、心臓の電気的活動を感知するために心臓に配置可能である。その他の実施形態において、センサ１１３７は、同時係属出願第１１／４２２，４１７号に記載されるような、カテーテル１１１０に組み込まれ得るリンパセンサであり、あるいは機器ハウジングに位置するセンサである。
【００１０】
また、図１に示されるような、外部プログラマ１１９０またはその他の外部機器と通信可能である遠隔測定送受信器１１５０も、図２において制御器にインターフェース接続される。外部プログラマは、機器１１０５と無線通信し、臨床医がデータを受信し、制御器のプログラミングを修正することを可能にする。機器１１０５が感知能力を有する場合、遠隔モニタリング機器は、同様に機器１１０５と通信し、患者管理サーバと通信するためのネットワーク（例えば、インターネット接続）にさらにインターフェース接続されてもよく、この管理患者サーバによって、遠隔位置にいる臨床スタッフは、遠隔モニタリング機器からデータを受信し、コマンドを発行することが可能になる。制御器は、特定の状況が感知回路によって検出される場合（測定されたパラメータが規定の限界値を上回るまたは下回る場合等）に、機器が警告メッセージを遠隔モニタリング機器および患者管理サーバに伝送して臨床スタッフに警告するようにプログラム化されてもよい。
【００１１】
遠隔測定送受信器１１５０によって、外部プログラマまたはその他の機器から受信するコマンドによって薬物送達を開始または停止することが可能になる。また、遠隔測定送受信器を使用して、その他の種類の生理学的モニタリング機器から信号を無線で受信してもよい。制御器は、このような信号を使用して、センサ１１３７から受信する信号と同様に、薬物療法の送達を制御してもよい。また、患者が使用して薬物療法の送達を開始または停止し得る接触作動型または磁気作動型スイッチ１１５１も図２において制御器にインターフェース接続される。特定の実施形態において、制御器は、スイッチ１１５１を介して薬物療法の送達を開始するためのコマンドを受信すると、規定の投与量の薬物を送達するようにプログラム化されてもよい。また、制御器は、規定の限度を越えない特定の時間に送達される薬物の総量および規定の範囲内にある１つ以上の感知された生理学的変数等の、特定の条件が満たされる場合にのみコマンドで薬物療法を開始するようにプログラム化されてもよい。
【００１２】
図１に示されるような特定の実施形態において、薬物送達カテーテル１１１０は、順行性リンパ流を阻止するための閉塞構造および膨張式バルーンを含み、リンパ管を通って逆方向に標的位置への薬物送達が可能になる。図２は、制御器にインターフェース接続されるバルーン膨張装置１１１３を示し、この装置によって、バルーンは、薬物送達中に、カテーテルの膨張内腔を通って膨張可能になり、そうでない場合は、通常のリンパ流を可能にするために収縮可能になる。その他の実施形態は、閉塞構造を利用しなくてもよく、または流れを閉鎖するようにリンパ管内に挿管されるテーパー状のチップ等の、別の種類の作動型または受動閉塞構造を利用してもよい。
【００１３】
また、一実施形態におけるカテーテル１１１０は、複数のチャンバも組み込んでもよく、これらのチャンバは、カテーテルの異なる部分の選択的補強をもたらすように個々に加圧されてもよく、また、埋め込み中のカテーテルのリンパ管の通過を促進する。図３は、このようなカテーテル３０００の例を示し、このカテーテル３０００は、複数の加圧可能チャンバ３００１を含み、その各々は、埋め込み手順中に、外部圧力源に連結され得るカテーテルの内腔と連通する。別の実施形態において、薬物送達カテーテルは、複数の同心円層を含み、その各々は、カテーテルから流出する薬物の制御を可能にする異なる分子に対して選択的に透過性である。図４Ａは、外層４００１を示すこのようなカテーテルの部分図を示す。図４Ｂは、内層４００２を示すカテーテルの部分断面図を示す。また、化学センサと併用して透過性の異なる多数の層を有するカテーテルを使用し、リンパ液における異なる分子の濃度を感知してもよい。
【００１４】
図５は、リンパ系を介して薬物送達するためのシステム２００の身体１０１内の例示的な物理的配置を示し、このシステム２００は、標準的な心臓ペースメーカーのように患者の胸部または腹部に皮下配置される埋め込み型薬物送達機器１１０を含む。埋め込み型薬物送達機器１１０は、遠隔測定リンク１２５を介して、外部プログラマまたは遠隔モニタリングユニット等の外部システム１３０と通信し、医師またはその他のケア提供者による埋め込み型機器１１０へのアクセスを提供する。一実施形態において、遠隔測定リンク１２５は、誘導性遠隔測定リンクである。別の実施形態において、遠隔測定リンク１２５は、遠距離無線周波数（ＲＦ）遠隔測定リンクである。遠隔測定リンク１２５は、埋め込み型機器１１０から外部システム１３０へのデータ伝送を提供する。これは、例えば、埋め込み型機器１１０が入手するリアルタイムの生理学的データを伝送するステップ、埋め込み型機器１１０が入手および格納する生理学的データを抽出するステップ、埋め込み型機器１１０が記録する所定の種類の病理学的事象の発現および療法送達等の、患者履歴データを抽出するステップ、および／または埋め込み型機器１１０の動作状態（例えば、電池状態およびリードインピーダンス）を標示するデータを抽出するステップを含む。また、遠隔測定リンク１２５は、外部システム１３０から埋め込み型医療機器１１０へのデータ伝送も提供する。これは、例えば、生理学的データを入手するために、少なくとも１つの自己診断検査（機器の動作状態のため等の）を実行するために、および／または少なくとも１つの療法を送達するために、および／または１つ以上の療法の送達を調整するために、埋め込み型機器１１０をプログラム化するステップを含む。特定の実施形態において、埋め込み型薬物送達機器は、心臓ペーシングおよび／または選択的除細動／緊急除細動の機能も組み込んでもよく、その目的のためにリードおよび関連回路を備えてもよい。また、埋め込み型機器は、心臓再同期療法（ＣＲＴ）および心臓リモデリング制御療法（ＲＣＴ）等の追加の療法を送達するように構成されてもよい。
【００１５】
本実施形態における埋め込み型薬物送達機器１１０は、薬物送達カテーテル１１２に連結され、このカテーテルは、上述のように、リンパ管を閉塞するためのバルーンまたはその他の構造を組み込んでもよい遠位部材を有する。カテーテル１１２は、機器１１０から鎖骨下静脈等の上側胸部または頸部における静脈アクセスポイントへ皮下通過する。後述のように、カテーテルは、静脈血管系への初期エントリを伴う静脈アプローチを使用してリンパ系内に配置されてもよい。
【００１６】
また、図５は、胸管１０５、鎖骨下静脈１０２、左外頸静脈１０３、および左内頸静脈１０４の部分を含むリンパ系および静脈系の部分も示す。胸管１０５は、鎖骨下静脈１０２および左内頸静脈１０４の連接部において鎖骨下静脈１０２に連結する。下半身からのリンパ液は、胸管１０５まで流れ、胸管１０５から鎖骨下静脈１０２に流れ込む。胸管１０５は、身体１０１の後縦隔部分に位置し、この後縦隔部分は、心臓に隣接し、迷走神経、交感神経、横隔神経の部分を含む神経系の種々の部分を含む。また、胸管１０５は、薬物送達カテーテルをリンパ管における位置に進めるための管としても使用可能であり、そこから薬物が身体１０１の標的領域に送達可能である。カテーテル１１２に組み込まれる電極またはその他のセンサを使用して、神経活動ならびにその他の生理学的信号を感知してもよい。
【００１７】
カテーテル１１２は、近位端１１４、遠位端１１６、ならびに近位端１１４および遠位端１１６間の細長いカテーテル本体１１８を含む。近位端１１４は、埋め込み型機器１１０に連結される。遠位端１１６は、少なくとも１つの薬物送達ポートを含み、そこを通って薬物がリンパ管に注入されてもよい。図５に示される実施形態において、遠位端１１６は、感知および／または刺激のための電極１２０および１２２も含む。埋め込み型機器１１０は、基準電極として機能する密閉型伝導性ハウジングを含んでもよい。カテーテル１１２の埋め込み中、遠位端１１６は、切開を通って鎖骨下静脈１０２に挿入され、鎖骨下静脈１０２において胸管１０５に向かって進められ、鎖骨下静脈１０２から胸管１０５に挿入され、胸管１０５または胸管と連通するリンパ管における既定位置に到達するまで、胸管１０５において進められる。
【００１８】
図示される実施形態に示すように、近位端２３４、遠位端２３６、ならびに近位端２３４および遠位端２３６間の細長いリード本体２３８を含む追加のリード２３２が存在する。リード２３２は、胸管１０５の外部に皮下配置するように構成されてもよい。近位端２３４は、埋め込み型機器１１０に連結され、本実施形態において、遠位端２３６は、電極２４０を含み、この電極は、感知および／または刺激のために使用されてもよく、あるいは埋め込み型機器１１０の他の電極のいずれかと共に、基準電極としての使用のために使用されてもよい。
【００１９】
リンパ系を介して薬剤を送達するための上述のシステムおよび方法は、埋め込み型機器を利用して、ほぼ慢性ベースで療法を送達する。類似のカテーテルシステムを使用して、急性設定において薬剤を送達してもよく、この場合、埋め込み型機器ではなく外部機器を使用して、カテーテルを通して薬剤を送達する。本実施形態において、使い捨てカテーテルは、リンパ管に戦略的に配置される。遠位先端は、流れを膨張および閉塞するように、より小さい管に埋め込むことによって、またはバルーン構造を利用することによって、通常のリンパ流を閉塞するように構成されてもよい。薬剤がリンパ管に配置されると、カテーテルは除去される。この急性用カテーテルシステムを使用して、例えば、破裂しているおよび乳糜胸症を引き起こす胸管の部分に塞栓性物質を注入してもよい。この病状は、胸部手術後に発生する場合がある。また、急性用カテーテルシステムを使用して、リンパ腫を局部的に治療してもよく、この場合、このシステムを使用して、腫瘍に直接化学療法を注入する。
【００２０】
リンパ管内の選択された位置に薬物送達カテーテルを埋め込むために、リンパ系は、リンパ管造影を使用してリンパ系を可視化してもよい。本手法において、足等の四肢の皮下組織またはその他の末梢リンパ管に染料が注入され、リンパ系は、リンパ管を可視的にする染料を排出する。リンパ管は、カニューレ処置され、Ｘ線造影剤を注入して、胸管および鎖骨下静脈へのその小孔を含む主要なリンパ管を照射する。次に、カテーテルは、蛍光透視法手法を使用して静脈系を介して胸管の小孔に誘導され、リンパ系内の選択された位置に配置されてもよい。リンパの小孔の初期挿管は、左または右鎖骨下静脈、左頸静脈、または大腿静脈を通って達成されてもよい。リンパ管を通る操作を容易にするために、および選択された解剖学的位置にカテーテルを配置するために、重複手法を利用してもよく、それによって、注入された染料が生成した蛍光透視像は、従来のＸ線、ＣＡＴスキャン、ＭＲＩスキャン、または超音波スキャン等のその他の様式が生成した患者の解剖学的画像と併用して使用される。蛍光透視像は、解剖学的画像と重ね合わせてもよく、それから、カテーテルが、選択された位置に誘導される。
【００２１】
カテーテルは、ガイドワイヤを利用する従来のオーバーザワイヤ手法を使用して、静脈系に導入され、そこから胸管の小孔に導入されてもよい。ガイドワイヤは、その移動を誘導するために手動でまたは機械的に押出および操作されて、カテーテルおよび／またはリードが進められてもよい。また、上述のような多数の加圧可能チャンバを有するカテーテルを使用して、埋め込み中にカテーテルの部分を選択的に補強してもよい。また、外部磁石またはその他の手段を使用してカテーテルをガイドする定位固定手法を使用することによって、操作性および精度を改善してもよく、また安全性を高めてもよい。本手法の例は、参考により本明細書に援用される米国特許第６，４７５，２２３号に記載されている。カテーテルがリンパ系に入ると、カテーテルは、リンパ管の弁も横断しなければならず、この弁の機能は、胸管へのリンパ液流の一方向のみを可能にするものである。カテーテルは、これらの弁のうちの１つに管を通してガイドされるため、カテーテルは、弁を開放するために真空システムを組み込んでもよい。真空システムが作動されると、真空システムは、弁を開放する圧力勾配を生成するために負圧を引き込む。リンパ弁を開放するための代替の手法は、その遠位先端に適合するバルーンを組み込むカテーテルを使用することを伴う。カテーテルがリンパ弁に到達すると、バルーンは、膨張して機械的に管を拡張させて、弁を開放し、ワイヤまたはカテーテルを通過可能にする。これは、上述のように、薬物送達中にリンパ流を閉塞するために使用されるバルーンと同一であってもよい。さらに別の手法において、カテーテルは、その先端に電極（リンパ管に残すように意図されるリンパ器具であってもよくまたはそうでなくてもよい）を組み込み、この電極を使用して、リンパ管の円滑な筋肉収縮をもたらすようにする。このような円滑な筋肉収縮は、弁を開放して、弁を通過してカテーテルを進めることが可能にする圧力勾配を生成することが可能である。
【００２２】
薬物送達カテーテルの埋め込みは、同時係属出願第１１／４２２，４２３号に記載される、内リンパ器具を埋め込むための手法および装置と同一のものを使用して実行してもよい。図６は、上述の手法を使用して薬物送達カテーテルをリンパ系に導入するための例示的なシステムを示す。本発明に従うシステムは、図面に記載の任意または全ての構成要素を含んでもよい。ワークステーション６０１は、その他のシステム要素と通信するコンピュータであり、システムの動作を制御するためのユーザインターフェースを提供する。ワークステーションは、薬物送達カテーテル６５１を患者６５０のリンパ系に機械的に押出するカテーテル制御器６０５を作動するための出力を提供する。また、電気刺激器６０６および真空アクチュエータ６０７も、リンパ管の弁を通るカテーテル６５１の通過を促進するようにワークステーションにインターフェース接続される。上述のように、電気刺激器は、リンパ管壁における円滑な筋肉収縮をもたらし、リンパ弁開放のための圧力勾配を生成するために、電気エネルギーをカテーテル６５１の電極に提供する。真空アクチュエータ６０７は、リンパ弁を開放するために、カテーテル６５１の内腔を通って真空を引き込む。また、システムは、可動誘導磁石６１１によって、カテーテル６５１（またはガイドワイヤ）の強磁性の先端を磁気的に誘導するための能力も有し、磁石アクチュエータ６１０は、この目的のためにワークステーションにインターフェース接続される。リンパ系内のカテーテルの位置に関する情報を操作者に提供するために、フルオロスコープ６２０がワークステーションにインターフェース接続される。カテーテルのポートを通って患者のリンパ系にＸ線不透過染料が注入されると、フルオロスコープは、カテーテルがリンパ管を移動する際にリンパ管の画像を提供する。また、ワークステーションは、従来のＸ線、ＣＡＴ、ＭＲＩ、および超音波等の１つ以上のその他の撮像様式で入手される患者の生体構造の画像を格納する画像レポジトリ６３０にもインターフェース接続される。操作者は、カテーテルを患者の身体の選択位置を誘導するための解剖学的指標を提供するために、画像レポジトリからの画像を蛍光透視像と重複してもよい。
【００２３】
本発明について前述の具体的な実施形態を併用して説明したが、多数の代替、変形、および修正が、当業者に明らかである。このような代替、変形、および修正は、以下の添付の特許請求の範囲内にあると意図される。
【図１】
2010502274.tif 000003
【図２】
2010502274.tif 000004
【図３】
2010502274.tif 000005
【図４Ａ】
2010502274.tif 000006
【図４Ｂ】
2010502274.tif 000007
【図５】
2010502274.tif 000008
【図６】
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【国際調査報告】
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2010502274.tif 000011