(57)【要約】  いくつかのＲＦＩＤタグを使用することにより、少なくとも２つのエリアに分割されたターゲットスペース内で動作する機器の移動履歴をチェックし管理する方法が開示される。ターゲットスペース（例えば、倉庫）は、少なくとも２つのエリアに分割され、ＲＦＩＤタグが、エリアの境界線上に短い間隔で設置される。ＲＦＩＤリーダが設けられた機器（例えば、フォークリフト）が境界線を越えて移動し、境界線上に設置されたＲＦＩＤタグを認識すると、コンピュータシステムが、機器があるエリアから別のエリアに移動したことを認識し、認識の結果を外部に対して表示し、それにより、オペレータが最終的に、機器または機器により運ばれる物体（貨物）がターゲットスペース内のどのエリアにあるかをリアルタイムで認識することができる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一連のバリアを使用することにより、ターゲットスペース内の機器の移動履歴を識別する方法であって、
（ａ）前記ターゲットスペースをいくつかのエリアに分割し、各エリアに、コンピュータシステムによりコンピュータ化される一意のエリアＩＤを割り当てるステップと、
（ｂ）いくつかのＲＦＩＤタグを、ステップ（ａ）において得られた前記エリアの各境界線上に等間隔で配置して、各境界線に対応する番号を有する第１の一連のバリアを設置するステップと、
（ｃ）いくつかのＲＦＩＤタグを等間隔で、ステップ（ｂ）において設置された第１の一連のバリアから所定の距離のところに、前記第１の一連のバリアと平行に配置して、前記第１の一連のバリアと同一の番号を有する第２の一連のバリアを設置するステップと、
（ｄ）ステップ（ｂ）および（ｃ）において設置された前記第１および第２の一連のバリアに、前記コンピュータシステムによりコンピュータ化される一意のシリーズＩＤがそれぞれ割り当てるステップと、
（ｅ）前記機器が、前記ターゲットスペースを構成する２つのエリアの境界線を越えて移動する際に、前記機器の本体に搭載されたＲＦＩＤリーダを使用することにより、前記第１および第２の一連のバリアに属するＲＦＩＤタグを離散した時間間隔で認識し、結果情報をコンピュータシステムに送信するステップと、
（ｆ）ステップ（ｅ）において受信した情報に基づいて、前記機器が前記ターゲットスペースのどのエリアからどのエリアに移動したかを確認し、前記コンピュータシステムにより確認の結果を表示するステップと
を含む、方法。
【請求項２】
ステップ（ａ）において、前記ターゲットスペースは、直線の境界を有するいくつかのエリアに分割される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ステップ（ｂ）において、オペレータが現場で、前記ＲＦＩＤタグの間隔を測定しながら、ＲＦＩＤタグを一続きに符号化し、前記ＲＦＩＤタグを設置する、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
ステップ（ｂ）において、第１の一連のバリアが直線形状に設置される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
ステップ（ｂ）において、いくつかのＲＦＩＤタグが、前記ターゲットスペース内を移動している前記機器が前記第１の一連のバリアをどの角度で超えようとも、前記ＲＦＩＤリーダが少なくともＲＦＩＤタグを常に読み取ることができるように同一の短い間隔で配置される、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
ステップ（ｃ）において、オペレータは現場で、前記ＲＦＩＤタグの間隔を測定しながら、ＲＦＩＤタグを一続きに符号化し、前記ＲＦＩＤタグを設置する、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
ステップ（ｃ）において、第２の一連のバリアが直線形状に設置される、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
ステップ（ｃ）において、いくつかのＲＦＩＤタグが、前記ターゲットスペース内を移動している前記機器が前記第２の一連のバリアをどの角度で超えようとも、前記ＲＦＩＤリーダが少なくともＲＦＩＤタグを常に読み取ることができるように同一の短い間隔で配置される、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
ステップ（ｃ）において、前記第２の一連のバリアが前記第１の一連のバリアから所定の距離のところに設置される際の前記第１の一連のバリアと前記第２の一連のバリアとの間隔は、前記ＲＦＩＤリーダによる前記第１および第２の一連のバリアの同時認識を回避するように十分に大きなものである、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
ステップ（ｄ）において、ステップ（ａ）において得られた前記エリアの前記境界線のうちの２本が互いに交差し、かつ前記境界線に沿った前記第１または第２の一連のバリアが、他の境界線に沿って設置された前記第１または第２の一連のバリアと交差する場合、交点で分けられる前記第１または第２の一連のバリアの両部分に、異なるシリーズＩＤが割り当てられる、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
ステップ（ｆ）において、前記機器に搭載された前記ＲＦＩＤリーダが、前記第１の一連のバリアを認識し、次に前記第２の一連のバリアを認識した場合、前記コンピュータシステムは、前記機器が前記第１の一連のバリアにより境界が形成されるエリアから前記第２の一連のバリアにより境界が形成されるエリアに移動したことを示し、前記機器に搭載された前記ＲＦＩＤリーダが、前記第２の一連のバリアを認識し、次に前記第１の一連のバリアを認識した場合、前記コンピュータシステムは、前記機器が前記第２の一連のバリアにより境界が形成されるエリアから前記第１の一連のバリアにより境界が形成されるエリアに移動したことを示す、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
ステップ（ｆ）において、前記コンピュータシステムは、前記機器が移動を停止したとき、前記機器の現在位置および移動軌跡をスクリーン上に表示する、請求項１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いくつかのＲＦＩＤタグを使用することにより、少なくとも２つのエリアに分けられた対象スペース内で動作している機器の移動の履歴をチェックし管理する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線周波識別（以下、「ＲＦＩＤ」と呼ぶ）システムは、ＲＦＩＤ、アンテナ、リーダ、およびライタからなる無線通信システムの一種であり、ＲＦＩＤは、物品に取り付けられ、その物品が移動することにより移動し、地面または建物に固定されたアンテナと無線通信を実行する。リーダは、アンテナとＲＦＩＤとの通信を制御し、またはコンピュータ等の上位装置とＲＦＩＤとのプロトコル交換を実行する。近年、アンテナが内蔵された多くのリーダがある。
【０００３】
ＲＦＩＤは、ＲＦＩＤシステムの構成要素の1つである。ＲＦＩＤは、以下の３つの条件を同時に満たす必要がある。すなわち、（ｉ）サイズは持ち運びに都合のよいものであるべきであり、（ｉｉ）情報は電子回路に記憶されるべきであり、かつ（ｉｉｉ）通信は非接触型通信で行われるべきである。したがって、フロッピーディスク、磁気カード、接触型ＩＣカード等は、データを記憶し持ち運ぶのに都合がよいが、ＲＦＩＤには含められない。ＲＦＩＤは、非接触型ＩＣカード（ＲＦカード）を広く含むが、一般にＲＦタグと呼ばれる。
【０００４】
ＲＦＩＤは、ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品およびその物品についての情報を識別するために使用される。換言すれば、製品が存在するとき、その場所において、必要であれば、必要な情報を取り出すことができると共に、新しい情報を書き込むことができる。ＲＦＩＤを使用する場合、必要な情報について情報センタに問い合わせ、応答を受信することにかかる時間を省くことができる。さらに、このＲＦＩＤシステムには、情報の配信プロセスが容易であると共に、情報システムが単純である等の利点がある。特に、自動処理ラインで使用される自動識別手段は、振動および衝撃、水、油、高温および埃等の厳しい環境に耐えるべきであり、そういった環境下ではＲＦＩＤが適する。さらに、ＲＦＩＤは、バッチ生産が１つの製造ラインで行われ、ターゲット物体についての情報の頻繁な交換が必要とされる場合により適する。ＲＦＩＤは、製造プロセスまたは物流センタ等の比較的早い物流段階でバーコードの代替として使用されたが、流通段階等の最終流通段階まで徐々に拡張される傾向がある。
【０００５】
ＲＦＩＤタグは、物品に取り付け可能なＲＦＩＤを指し、ＦＡ（工場オートメーション）の分野で有価値である。ＲＦＩＤタグは大概、チップおよびアンテナからなり、ＲＦＩＤタグを保護するための封入プロセスを通して完成された形状を有する。ＲＦＩＤタグは、ユーザが目的に適した形状を選択することができるように、封入方法に応じてクレジットカード、スティック、コイン、ラベル等の様々な形状を有する。ＲＦＩＤタグは、個片形状で独立して分けられ製造される。以下、従来通りに個片形状に製造されたＲＦＩＤタグを「独立ＲＦＩＤタグ」と呼ぶ。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
開示
技術的問題
本発明は、本発明は、いくつかのＲＦＩＤタグを使用することにより、少なくとも２つのエリアに分けられた対象スペース内で動作している機器の移動の履歴をチェックし管理する方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
技術的解決策
本発明の一態様によれば、一連のバリアを使用することにより、ターゲットスペース内の機器の移動履歴を識別する方法であって、（ａ）ターゲットスペースをいくつかのエリアに分割し、各エリアに、コンピュータシステムによりコンピュータ化される一意のエリアＩＤを割り当てるステップと、（ｂ）いくつかのＲＦＩＤタグを、ステップ（ａ）において得られたエリアの各境界線に等間隔で配置して、各境界線に対応する番号を有する第1の一連のバリアを設置するステップと、（ｃ）いくつかのＲＦＩＤタグを等間隔で、ステップ（ｂ）において設置された第1の一連のバリアから所定の距離のところに、第1の一連のバリアと平行に配置して、第1の一連のバリアと同一の番号を有する第２の一連のバリアを設置するステップと、（ｄ）ステップ（ｂ）および（ｃ）において設置された第１および第２の一連のバリアのそれぞれに、コンピュータシステムによりコンピュータ化される一意のシリーズＩＤを割り当てるステップと、（ｅ）第１および第２の一連のバリアに属するＲＦＩＤタグを離散した時間間隔で認識し、機器がターゲットスペース内で移動して、ターゲットスペースを構成する２つのエリアの境界線を越えた場合、機器の本体に搭載されたＲＦＩＤリーダを使用することにより、結果情報をコンピュータシステムに送信するステップと、（ｆ）機器がターゲットスペースのどのエリアから、どのエリアに移動したかを、ステップ（ｅ）において受信した情報に基づいて確認し、確認の結果をコンピュータシステムにより表示するステップとを含む方法が提供される。
【０００８】
要約すれば、本発明によれば、ターゲットスペース（例えば、倉庫）が少なくとも２つのエリアに分割され、ＲＦＩＤタグが、エリアの境界線上に短い間隔で設置される。ＲＦＩＤリーダが設けられた機器（例えば、フォークリフト）が境界線を超え、境界線に設置されたＲＦＩＤタグを識別すると、コンピュータシステムは、機器があるエリアから別のエリアに移動したことを認識し、認識の結果を外部に対して表示し、それにより、オペレータが最終的に、機器または機器により運ばれる物体（例えば、貨物）がターゲットスペースのどのエリアにあるのかをリアルタイムで認識することができる。
【発明の効果】
【０００９】
有利な効果
本発明は、ＲＦＩＤをターゲットスペース内に単純な様式で設置することにより、オペレータが、機器または機器により運ばれる物体がターゲットエリア内でどのように移動しているか、ならびに機器または物体が現在どこにあるかをリアルタイムで容易に認識することができるという点において有利である。
【００１０】
本発明の上記および他の目的、特徴、および利点は、添付図面と併せて行われる以下の詳細な説明からより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一意のエリアＩＤがそれぞれ付与された３つのエリアに分割されたターゲットスペースを示す。
【図２】３つの別個のエリアの境界線上に設置された第１の一連のバリアを示す。
【図３】第１の一連のバリアと平行に設置された第２の一連のバリアを示す。
【図４】一意のシリーズＩＤがそれぞれ割り当てられた第１および第２の一連のバリアを示す。
【図５】ターゲットスペース内のエリアＡからエリアＢへの機器の移動を示す。
【図６】ターゲットスペース内のエリアＡからエリアＣへの機器の移動を示す。
【図７】ターゲットスペース内のエリアＢからエリアＡへの機器の移動を示す。
【図８】ターゲットスペース内のエリアＣからエリアＡへの機器の移動を示す。
【図９】ターゲットスペース内のエリアＢからエリアＣへの機器の移動を示す。
【図１０】ターゲットスペース内のエリアＣからエリアＢへの機器の移動を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
発明の形態
以下、本発明の例示的な実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１３】
ステップ１００において、ターゲットスペースがいくつかのエリアに分割され、各エリアに、コンピュータシステムによりコンピュータ化される一意のエリアＩＤが割り当てられる。ターゲットスペースは、エリアターゲットスペース内でより容易に配置し管理できるように、またはＲＦＩＤタグをより都合よく境界線上に設置できるように、好ましくは、直線の境界を有するエリアに分割される。図１は、一意のエリアＩＤがそれぞれに割り当てられた３つのエリアに分割されたターゲットスペースを例示したものである。
【００１４】
ステップ２００において、いくつかのＲＦＩＤタグが、ステップ１００においてターゲットスペースが分割されたエリアの境界線上に等間隔で配置され、それにより、番号が各境界線に対応する第1の一連のバリアが設置される。ステップ３００において、いくつかのＲＦＩＤタグが、ステップ２００において設置された第1の一連のバリアから所定の距離のところに等間隔で配置され、それにより、第１の一連と同じ番号を有する第２のバリアが設置される。ステップ４００において、ステップ２００および３００において設置された第１および第２の一連のバリアには、コンピュータシステムによりコンピュータ化される一意のシリーズＩＤがそれぞれ割り当てられる。
【００１５】
図２は、３つの別個のエリアの境界線上に設置された第１の一連のバリアを示し、図３は、第１の一連のバリアと平行に設置された第２の一連のバリアを示し、図４は、一意のシリーズＩＤがそれぞれ割り当てられた第１および第２の一連のバリアを示す。
【００１６】
ステップ５００において、ターゲットスペース内で動作するように適合された機器が、ターゲットスペースを構成する２つのエリアの境界線を越えて移動し、本体に搭載されたＲＦＩＤリーダを使用することにより、第１および第２の一連のバリアに属するＲＦＩＤタグを離散した時間間隔で認識し、対応する情報をコンピュータシステムに送信する。ステップ６００において、コンピュータシステムは、ステップ５００において受信した情報を参照して、機器がターゲットスペースのどのエリアからどのエリアに移動したかを確認し、確認の結果を表示する。
【００１７】
より具体的には、機器に搭載されたＲＦＩＤリーダが、ステップ６００において、第１の一連のバリアを認識し、次に第２の一連のバリアを認識した場合、コンピュータシステムは、機器が第１の一連のバリアにより境界が形成されるエリアから、第２の一連のバリアにより境界が形成されるエリアに移動したことを示す。機器に搭載されたＲＦＩＤリーダが、第２の一連のバリアを認識し、次に第１の一連のバリアを認識した場合、コンピュータシステムは、機器が、第２の一連のバリアにより境界が形成されたエリアから第１の一連のバリアにより境界が形成されたエリアに移動したことを示す。
【００１８】
本明細書において使用する一連のバリアは、順序を識別できるように符号化され、等間隔で配置された一続きのＲＦＩＤタグを指す。好ましくは、一連のバリアを構成するＲＦＩＤタグの間隔は、機器に搭載されたＲＦＩＤリーダが、一連を超えて移動する際の角度が何であれ、少なくとも１つのＲＦＩＤタグを常に読み取ることができるように十分に小さい。
【００１９】
一連のバリアを構成するＲＦＩＤタグは同じように符号化することができるが、異なる一連のバリアは、互いに区別するために異なるシリーズＩＤを有さなければならない。
【００２０】
一連のバリアは、ＲＦＩＤタグの間隔を測定しながら、スポット上に一続きにＲＦＩＤタグを符号化し、設置することにより設置される。ＲＦＩＤタグ間には物理的な接触はないが、好ましくは、直線に沿って等間隔で配置される。
【００２１】
１対の一連のバリア（すなわち、第１および第２の一連のバリア）が、ステップ２００および３００を通して各境界線上に設置される理由は、ＲＦＩＤリーダが設けられた機器が一連のバリアを超えて移動する際の方向を認識するためである。
【００２２】
より具体的には、図２に示すように、仮に１つのみの一連のバリア（第１の一連のバリア）しか設置されなければ、機器がエリアＢからエリアＣに移動したのか、またはその逆に移動したのかが分からない。これは、仮に１つの一連のバリアしかなければ、コンピュータシステムには、機器の移動方向に関係なく、同じ一連のバリアが読み取られたことだけしか通知されないためである。システムが、機器が最初にいたエリアを知ることができれば、一連のバリアを超えて移動する機器の方向は推測することができる。しかし、これには、機器の開始ポイントを識別する追加の手段が必要になる。
【００２３】
したがって、図３に示すように、一対の一連のバリア（第１および第２の一連のバリア）が設置される場合、これより詳細に説明するように、機器の移動方向を追加の手段なしで識別することができる。
【００２４】
図３を参照すると、第１および第２の一連のバリアは、エリアＢとエリアＣの境界線上に連続して設置される（ステップ２００および３００）。第１および第２の一連のバリアは、好ましくは、効率をよくするために互いに可能な限り近いが、単一のＲＦＩＤリーダで同時に認識されるような程度まで近くはない。
【００２５】
機器がエリアＢからエリアＣに移動した場合、機器に搭載されたＲＦＩＤリーダは必然的に、第１の一連のバリアをまず認識し、次に第２の一連のバリアを認識する。機器が逆の方向に移動した場合、機器に搭載されたＲＦＩＤリーダは必然的に、第２の一連のバリアをまず認識し、次に第１の一連のバリアを認識する。したがって、第１および第２の一連のバリアを認識する順序により、機器の移動方向が示される。同じことがエリアＡ、Ｂ、およびＣ間の他の関係に対しても当てはまる。
【００２６】
ステップ４００において、第１および第２の一連のバリアに一意のシリーズＩＤが割り当てられると、以下の事例を考えるべきである。ステップ１００においてターゲットスペースが分割されたエリア間の任意の２本の境界線が、互いに交差し得、複数の境界線のうちの１本上に設置された第１または第２の一連のバリアが、他方の境界線上に設置された第１または第２の一連のバリアと交差し得る。したがって、交点で分割される第１または第２の一連のバリアの両部分に、好ましくは、異なるシリーズＩＤが割り当てられる。
【００２７】
より具体的には、図１および図４を参照すると、境界線１および２は互いに交差し、境界線１に沿って設置された第１の一連のバリアは、境界線２に沿って設置された第１および第２の一連のバリアと交差する。したがって、交点で分割される、境界線１に沿って設置された第１の一連のバリアの両部分（破線の枠で示される）には、異なるシリーズＩＤ  ＢＳ＿Ｂ１およびＢＳ＿Ｃ１がそれぞれ割り当てられる。
【００２８】
この構成は、機器がエリアＡからエリアＢに移動したのか、それともエリアＡからエリアＣに移動したのかを明確に伝える。機器がエリアＢからエリアＡに移動したのか、それともエリアＣからエリアＡに移動したのかを容易に認識することも可能である。
【００２９】
特に、機器に搭載されたＲＦＩＤリーダが、シリーズＩＤをＢＳ＿Ａ０→ＢＳ＿Ｂ１の順に認識した場合、機器がエリアＡからエリアＢに移動した（図４および図５）ことが明らかであり、機器に搭載されたＲＦＩＤリーダが、シリーズＩＤをＢＳ＿Ａ０→ＢＳ＿Ｃ１の順に認識した場合、機器がエリアＡからエリアＣに移動した（図４および図６）ことが明らかであり、機器に搭載されたＲＦＩＤリーダが、シリーズＩＤをＢＳ＿Ｂ１→ＢＳ＿Ａ０の順に認識した場合、機器がエリアＢからエリアＡに移動した（図４および図７）ことが明らかであり、機器に搭載されたＲＦＩＤリーダが、シリーズＩＤをＢＳ＿Ｃ１→ＢＳ＿Ａ０の順に認識した場合、機器がエリアＣからエリアＡに移動した（図４および図８）ことが明らかである。
【００３０】
さらに、機器に搭載されたＲＦＩＤリーダが、図４においてシリーズＩＤをＢＳ＿Ｂ２→ＢＳ＿Ｃ２の順に認識した場合、機器がエリアＢからエリアＣに移動した（図４および図９）ことが明らかであり、機器に搭載されたＲＦＩＤリーダが、シリーズＩＤをＢＳ＿Ｃ２→ＢＳ＿Ｂ２の順に認識した場合、機器がエリアＣからエリアＢに移動した（図４および図１０）ことが明らかである。
【００３１】
ステップ６００において、コンピュータシステムは、好ましくは、機器が移動を停止した後、機器の現在位置および軌跡をスクリーン上に表示し、それにより、現場のオペレータは、機器または機器により運ばれる物体がターゲットスペース内でどのように移動したかおよび機器が現在あるエリアをリアルタイムで認識することができる。
【００３２】
本発明のいくつかの例示的な実施形態を例示のために説明したが、添付の特許請求の範囲に開示される本発明の範囲および主旨から逸脱せずに様々な変更、追加、および置換が可能なことを当業者は理解するであろう。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明によれば、ＲＦＩＤがターゲットスペース内に単純に設置され、オペレータが、機器または機器により運ばれる物体がターゲットスペース内でどのように移動しているかおよび現在ある場所を容易に認識できるようにする。したがって、本発明は、流通／管理または倉庫業の分野に実用的および経済的な価値および利用可能性を有する。
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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