(57)【要約】  本発明は、匿名の注釈が付けられた身体的エクササイズのデータを、エクササイズを行っている人に表示するための方法に関する。身体的エクササイズのデータに基づいて、当該身体的エクササイズのデータは、物理的に隔てられている注釈ユニットにて注釈が付けられる。エクササイズを行っている人の場所にて、エクササイズを行っている当人の視覚的な記録が、同期が取れた注釈の情報と共に、当人に表示される。本方法を実行するためのシステムは、物理的なデータの処理ユニット1と、ディスプレイ装置2と、少なくとも一つの姿勢記録装置3、3´と、視覚的な記録装置4と、データ記憶装置5と、相互接続されたコンピュータ・ネットワーク7を介して、物理的なデータの処理ユニット1に接続された、物理的に隔てられている注釈ユニット6と、を有する。
2010536459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
匿名の注記が付けられた身体的エクササイズのデータを、当該エクササイズを行っている人に表示する方法であって、
a)    エクササイズを行っている人から身体的エクササイズのデータを集めるステップと、
b)    前記エクササイズを行っている人の視覚的な記録を、同期をとって集めるステップと、
c)    前記身体的エクササイズのデータを物理的に隔てられている注釈ユニットへと送信するステップと、
d)    前記身体的エクササイズのデータに基づいて、前記物理的に隔てられている注釈ユニットにて当該身体的エクササイズのデータに注釈をつけるステップと、
e)    前記エクササイズを行っている人がレビューするために、前記注釈の情報をディスプレイ及びデータ処理ユニットに送信するステップと、
f)    前記エクササイズを行っている人の前記視覚的な記録を、同期がとれた前記釈記情報と共に当人に表示するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記ステップd）において、物理的に隔てられている前記注釈ユニットにて、アバターが、前記身体的エクササイズのデータに基づいて算出される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
アバターを算出するステップと、
前記アバターを、前記人に対し前記視覚的な記録及び前記注釈と同期を取って表示するステップと、
を前記ステップf）が追加で含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記ステップc）での前記身体的エクササイズのデータの送信、及び前記ステップe）での前記注釈の情報の送信が、相互接続されたコンピュータ・ネットワーク、好ましくはインターネットを介して行われる、請求項１乃至３の何れか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記人からの前記身体的エクササイズのデータは、動きのデータ、姿勢のデータ、筋電図記録のデータ、脈拍数、血圧、血液酸素含有量、血糖含有量、発汗量、及び/又は呼吸数を含む群から選択される、請求項１乃至４の何れか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記注釈の情報が、視覚的な情報、音声信号、及び/又はスピーチ記録から成る群から選択される、請求項1乃至５の何れか一項に記載の方法。
【請求項７】
匿名の注釈が付けられた身体的エクササイズのデータを、エクササイズを行っている人に表示するためのシステムであって、
−    物理的なデータの処理ユニットと、
−    前記物理的なデータの処理ユニットと通信するディスプレイ装置と、
−    前記エクササイズを行っている人に割り当てられ、前記物理的なデータの処理ユニットと通信する、少なくとも一つの姿勢記録装置と、
−    前記物理的なデータの処理ユニットと通信する視覚的な記録装置と、
−    前記物理的なデータの処理ユニット及び前記視覚的な記録装置からデータを格納、抽出し、当該物理的なデータの処理ユニットと通信するデータ記憶装置と、
−    相互接続されたコンピュータ・ネットワークを介して、前記物理的なデータの処理ユニットに接続された、物理的に隔てられている注釈ユニットと、
を有する、システム。
【請求項８】
前記少なくとも一つの姿勢記録装置が、前記エクササイズを行っている人に付けられた、加速度センサ、慣性力センサ、及び/又は重力センサを有する群から選択された動きのセンサを有する、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記少なくとも一つの姿勢記録装置が、前記エクササイズを行っている人に付けられた光学マークを含む、請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
匿名の注釈が付けられた身体的エクササイズのデータを、エクササイズを行っている人に表示するための、請求項７乃至９の何れか一項に記載のシステムの使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、匿名の注釈が付けられた身体的エクササイズのデータを、当該エクササイズを行っている人に表示するためのシステム及び方法に関する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
脳卒中のような医学的状態で苦しんでいる人のための家庭でのリハビリテーションのエクササイズ、又は、ゴルフのスイングのような体の動きの改善を所望する人のための家庭での訓練エクササイズは、センサを介して記録されることができる。エクササイズは、直接のフィードバックを当人にするために、物理療法家又はゴルフ・インストラクタなどの専門家によって評価されることもできる。
【０００３】
エクササイズの間、チェックを行う専門家が不在の場合、ビデオカメラ記録が彼に送られることができる。これらの記録は、当該専門家によって直観的にチェックされることができ、コメントされた記録は、エクササイズを行っている人によって、直観的に理解されることができる。しかしながら、特に遠く離れた所に居る専門家へ送られるときに、これらの記録は人のプライバシーを侵害することがあるかも知れない。更にまた、意義があるフィードバックを供するために、斯様な記録された画像を完全に自動処理することは、労力を要する作業である。
【０００４】
代替的に、前記センサからのデータを独占的に送信することは、人のプライバシーを侵害しない。この点で、米国特許公報US 6,817,979 B2は、移動通信装置を用いて、ユーザの仮想的な生理モデルと情報交換を供するシステム及び方法に関する。ユーザに関する生理的データが、当人から取得される。当該生理的データは、好ましくは無線通信プロトコルを用いて、移動通信装置に送信される。この手順は更に、生理的データをネットワーク・サーバと通信するための移動通信装置を使用することを必要とする。生理的なデータが、ユーザの仮想の生理的モデルへと集積される。ユーザは当該データと、生理的データから作られたユーザに関して描写された仮想のモデルとにアクセスすることができる。
【０００５】
例示的態様にて、ユーザは、当人の現在の身体的状態を表しているアバター（化身）をつくることができる。ユーザは、アバターの外観をより所望の外観に変えるために、アバターを修正することができる。例えば、アバターの解剖学的な寸法が、所望するウエスト、胸部、上腕、及び大腿寸法を反映するために変えることができる。所望のアバターの特徴と現在のアバターの特徴との間の違いが与えられると、様々な訓練、食事、及び関連したフィットネスについての勧告が、ユーザが所望のフィットネスの目的を達成するのを支援するのに最も適した訓練のレジメを構築するために作られることができる。生理的なデータが、その後取得されユーザのアバターに適用される。当該生理的なデータは、訓練のレジメが所望のフィットネスの目的を達成するのに有効かどうかを決定するために、所望のアバターのデータと比較される。
【０００６】
しかしながら概して、フロントエンドのセンサ信号をどう解釈するかは、一部のユーザにとっては困難である。人工のスクリーン文字の抽象的な表現を関連付ける（理解する）ことは難しい。
【０００７】
したがって、この関連付けのための努力にもかかわらず、匿名の注釈が付けられた身体的エクササイズのデータを、エクササイズを行っている当人に表示する、当技術分野のシステム及び方法に対する必要性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的及び他の目的を実現するために、本発明は、匿名の注釈が付けられた運動データを、エクササイズを行っている当人に表示する方法へと導かれる。当該方法は、
a)    エクササイズを行っている人から身体的エクササイズのデータを集めるステップと、
b)    エクササイズを行っている人についての視覚的な記録を、同期をとって集めるステップと、
c)    身体的エクササイズのデータを、物理的に隔てられている注釈ユニットに送信するステップと、
d)    身体的エクササイズのデータに基づき、物理的に隔てられている注釈ユニットにて、身体的エクササイズのデータに注釈をつけるステップと、
e)    エクササイズを行っている人がチェックするために、注釈の情報をディスプレイとデータ処理ユニットとに送信するステップと、
f)    エクササイズを行っている人についての視覚的な記録を、同期の取れた注釈の情報と共に当人へ表示するステップと、を含んでいる。
【０００９】
本発明が詳細に説明される前に、本発明は、説明された装置の特定の構成部品に限定されることはなく、又は説明された方法のプロセスステップに限定されることはないことを理解すべきである。何故なら、斯様な装置及び方法は変化する可能性があるからである。また、本願明細書において使われている用語は、特定の実施例を説明しているに過ぎず、限定することを意図してはいない点も理解されねばならない。仕様及び添付の請求項において用いられている単数形「a」、「an」、及び「the」は、文章が明確に指図している以外は、単一の指示物及び／又は複数の指示物を含んでいることに留意されねばならない。
【００１０】
本発明の文脈において、匿名の注釈が付けられたデータという用語は、注釈を付ける第三者が、彼が注釈を付けている人の身元についての知識をもっていないデータを意味する。特に、当該データが人の識別を可能にすることはない。匿名化を実現する一つの態様は、識別番号をデータに割り当てることである。物理なエクササイズのデータとは、人の動き、又は人の他のエクササイズに関するデータのことである。
【００１１】
本方法の最初の二つのステップは、人のエクササイズに関する異なる2組の情報が集められる方法を説明している。第１に、例えば人からセンサ信号を連続的にモニタすることによって、身体的エクササイズのデータが集められる。同時に、例えばデジタルビデオカメラを用いて、視覚的な記録が集められる。このデータを同期をとって集めることによって、後ほど、ビデオストリームの一定部分がセンサ信号のストリームの一定部分のものである、又はその逆、と判定され得ることが確実にされる。
【００１２】
視覚的な記録と身体的エクササイズのデータとが別個の存在であるので、身体的エクササイズのデータは、物理的に隔てられている注釈ユニットに送信されることができる。注釈ユニットが物理的に隔てられていることは、データの匿名化を提供する。注釈ユニットにおいて、身体的エクササイズのデータは、第三者によるチェックのためにエクササイズの表示へとデータ処理されることができる。身体的エクササイズのデータは、この後、注釈が付けられることができる。注釈付けは、例えば動きのテンプレートからの偏移を検出することによるデータの自動処理を含む。更にまた、第三者は、エクササイズを行っている人への有用なフィードバックを供するために、コメント及び示唆を含むことができる。この後、注釈の情報は、エクササイズを行っている人のサイトにあるディスプレイユニット及びデータ処理ユニットへと送信される。ここで、注釈の情報が視覚的な記録と一緒にされる。エクササイズを行っている人の記録は、次に同期がとれた注釈の情報と共に本人に表示される。同期は、正しい時刻に注釈を表示することを供し、当人は、何がチェックする人又は自動チェックシステムの注意を惹いたかについて直接理解することができる。
【００１３】
要約すると、本発明による方法があると、人のエクササイズが匿名でチェックされることができ、フィードバックを当人に与えることができる。匿名化は専門家の資源の共有を可能にし、チェックプロセスをより効率の良いものにする。同時に、人がフィードバックを受領するときに、視覚的な記録を介して、エクササイズのどの部分がフィードバックを促したかが、彼に非常に明確に示される。
【００１４】
本発明の一実施例では、ステップd)の物理的に隔てられている注釈ユニットにて、アバターが身体的エクササイズのデータに基づいて算出される。本発明の目的上、「アバター」という用語は、人の姿勢又は動きを表す、コンピュータが生成した抽象的な描画を意味する。簡単な事例では、アバターは、棒線画でもよい。より高度な事例では、アバターは、脈拍数、発汗量、筋疲労などのような付加情報を表してもよい。アバターによる表示を使用することの長所は、アバターが、エクササイズを表示すると共に、注釈ユニットのスクリーン上で回転することができるという点である。このことは、チェックする人がエクササイズを評価するために最善の視角を選ぶことを可能にする。
【００１５】
本発明の別の実施例では、ステップf)は、
−    アバターを算出するステップと、
−    アバターを、視覚的な記録及び注釈と共に、同期をとって人に示すステップとを、追加で含む。要約すると、この後、人は彼のエクササイズについての視覚的な記録、注釈、及びアバターを見ることであろう。人の動作がカメラで正しく記録されなかった場合、又は当該動作がだぶだぶの衣類によって視覚的な記録では隠される場合、アバターは、より明確に人の動きを表すことができるので、これは長所である。繰り返すが、アバターは、最善の視野を実現するために回転されることができる。別のオプションは、一つ以上のアバターを複数の視角で供することである。
【００１６】
本発明の別の実施例では、ステップc)の身体的エクササイズのデータを送信するステップ、及びステップe)の注釈の情報を送信するステップは、相互接続されたコンピュータ・ネットワーク、好ましくはインターネットを介して行われる。これは、遠隔に位置する人が、チェック及び注釈付けを行うことを可能にする。適切なプロトコルには、TCP/IPプロトコルを含むことができる。
【００１７】
本発明の別の実施例では、人からの身体的エクササイズのデータは、動きのデータ、姿勢のデータ、筋運動の電子データ、脈拍数、血圧、血液酸素含有量、血糖含有量、発汗量、及び/又は呼吸数から成る群から選択される。これらのデータのタイプは、動きのデータ及び姿勢のデータの場合のように、何れかがエクササイズ自体に関係する 。他のデータのタイプは、人の全体の状態又は体力に関する。このデータについての知識は、リハビリテーション効果又はトレーニング手段の効果に対する価値ある洞察を与えることができる可能性がある。例えば、人がトレーニングによる刺激の後に、超回復フェーズにあるかどうかが、推測されることができる。
【００１８】
本発明の別の実施例では、注記情報は、視覚情報、音声信号、及び/又はスピーチ記録を有する群から選択される。視覚情報は、アバターの画像に挿入されて、特定の問題を指し示している矢印などのマーキングの形態のこともある。加えて、短いビデオクリップが、エクササイズの正しい実行を示すために挿入されることができる。他の視覚的な情報は、筋運動の電子記録データ、脈拍数、血圧、血液酸素含有量、血糖含有量、発汗量、及び/又は呼吸数等、データの統計を示す書き込まれたコメント又はグラフのことがある。このデータは、エクササイズを実行している人の状況を一見して評価することを可能にする。音声信号は、動きが正しく実行されないときの、単純な警告音でありえる。記録されたスピーチによるコメントが、これがエクササイズを説明する最も単純な方法である場合、チェックする人によって追加されることができる。
【００１９】
本発明は、匿名の注釈が付けられた身体的エクササイズのデータを、エクササイズを行っている人に表示するためのシステムへと更に導かれる。当該システムは、
−    物理的なデータの処理ユニットと、
−    当該物理的なデータの処理ユニットと通信する表示装置と、
−    エクササイズを行っている人に割り当てられ、前記物理的なデータの処理ユニットと通信する、少なくとも一つの姿勢記録装置と、
−    前記物理的なデータの処理ユニットと通信する視覚的な記録装置と、
−    物理的なデータの処理ユニット及び視覚的な記録装置からデータを格納、抽出し、物理的なデータの処理ユニットと通信するデータ記憶装置と、
−    相互接続されたコンピュータ・ネットワークを介して、物理的なデータの処理ユニットに接続された物理的に隔てられている注釈ユニットと、を有する。
【００２０】
本発明の一実施例では、少なくとも一つの姿勢記録装置は、エクササイズを行っている人の動きのセンサを有する。当該センサは、加速度センサ、慣性力センサ、及び/又は重力センサを有している群から選択される。当該動きのセンサは、人の胴体の上腕、下腕、上部脚、下腿、又は胴のような選択された場所に付けられることができる。これらのセンサは、市販の高集積型の固体センサであることができる。姿勢評価ユニットへのセンサ信号の送信は、有線/無線を介して、又は人間の肌の導電率を用いた人体のエリアネットワークで行われることができる。人の姿勢を計算した後、結果は、アバターの形態で示すことができる。
【００２１】
本発明の他の実施例では、少なくとも一つの姿勢記録装置は、エクササイズを行っている人に付ける光学マークを含んでいる。姿勢記録装置は、同時に、少なくとも1個の光学マークを追跡するための光学トラッキングシステムを使用する。光学トラッキングシステムの信号に基づいて、人の姿勢の表示が、この後算出される。当該光学マークは、人の胴体の上腕、下腕、上部脚、下腿、又は胴のような選択された場所に付けることができる。マークの追跡は、単一のカメラ又は多数のカメラによって行われることができる。立体カメラが用いられると、3次元の姿勢データ及び動きデータが生成される。人の姿勢に関する画像処理及び演算の後、結果は、アバターの形態で示すことができる。
【００２２】
複数の姿勢モニタリングの原理を組み合わせることも可能である。例えば、動きのセンサ及び光学トラッキングの組合せは、人の姿勢をより良く算出するために、補完的なデータを供することができる。
【００２３】
本発明の更なる態様は、匿名の注釈が付けられた身体的エクササイズのデータを、エクササイズを行っている人に表示するための、本発明の請求項に記載のシステムの使用である。
【００２４】
本発明は、以下の図を参照して、より容易に理解されることであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明によるシステムを示す。
【図２】視覚的な記録と、身体的エクササイズのデータを示しているアバターとを、同期をとって上下に並べた状態を示す
【図３】本発明による方法のフローチャートを示す。
【図４】本発明による方法を実行するためのモジュールを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図1は、匿名の注釈が付けられた身体的エクササイズのデータを、エクササイズを行っている当人に表示するための、本発明によるシステムを示している。姿勢記録装置として、人は、彼の大腿、及び彼の足関節に位置している動きのセンサ3をもっている。更にまた、光学マーク3´が、手首及び胴に付けられている。身体的エクササイズのデータがあると、動きセンサ3の信号は無線で物理データ処理ユニット1に送信され、当該処理ユニットでは生のセンサ信号が動きのデータ及び姿勢データへと処理される。ビデオカメラ4が、人の動きを記録している。更にまた、物理的なデータの処理ユニット1は、光学マーク3´の位置及び動きを識別するために、カメラ4のビデオストリーム上で光学トラッキング動作を実行する。光学トラッキングの結果も、動きデータ及び姿勢データへと処理され、動きセンサ3から得られたデータを補足する。
【００２７】
光学マーク3´からの生の信号若しくはデータ処理されたセンサ信号、及び位置情報は、データ記憶ユニット5に記憶される。更にまた、エクササイズを行っている人のビデオストリームも、当該ユニットに記憶される。データ記憶ユニット5のデータは、記録時間に関する情報と共に記憶される。これは、例えば、姿勢記録装置3、3´によって示されたどの位置が、エクササイズを行っている人のビデオクリップのどのコマに対応するか知っているなどの情報を関連づける又は同期させることを可能にする。
【００２８】
インターネット7などの相互接続されたコンピュータ・ネットワークを用いて、物理的なデータの処理ユニット1は、データ処理されたセンサ3の信号及び光学マーク3´からの位置情報を、物理的に隔てられている注釈ユニット6に送信する。一時的な情報も送信される。当該注釈ユニットは次に、受信された物理データからアバターなどの視覚的な表示を算出する。理学療法士は彼の端末8で視覚的な表示の動きを見、動きのシーケンスについてコメントし、従って注釈を付ける。注釈は、当該注釈が成された時のエクササイズの時間情報と共に、エクササイズを行っている人の場所にある物理データ処理ユニット1へと逆送信される。再度、送信はインターネット7などの相互接続されたコンピュータ・ネットワークを通じて行われる。
【００２９】
物理データ処理ユニット1は、次にデータ記憶ユニット5にアクセスし、注釈が付けられた特定のエクササイズからの記録データとビデオクリップとを取り出す。映画のシーケンスが、人によって見られるために生成され、ディスプレイ2に表示される。この場合、人のビデオストリームと、記録データから算出されたアバターとが同時に示される。適切な時刻に、理学療法士のコメントも、人に対して表示されるか、又は音声で伝えられる。
【００３０】
図2は、視覚的な記録と、身体的エクササイズのデータを表しているアバターとを、同期をとって重ね合わせた状態を示す。人は、エクササイズを行っていた。彼の動きを表す物理的なデータが記録され、アバター表示の算出のために使われた。アバターの動きは時間的に分解され、個々のフレーム20から成るストリームに分割された。同様に、人の動きがビデオカメラによって記録された。このビデオ画像のシーケンスも時間的に分解され、個々のフレーム21から成るストリームに分割された。身体的エクササイズのデータ及び視覚的な記録が同時に集められ、一つの共通の時間軸がそれらに割り当てられることができる。フレームのストリームの下にある図2の時間軸は、任意で4分16秒に始まり、4分21秒に終わる。
【００３１】
図2では、人は、彼の両腕が伸ばされ下げられることからエクササイズが始まる。画像では、左腕は伸ばすように保たれ、手が当人の頭より上にくるまで、前頭面に沿って上げられる。同じ動きが右腕によって行われる間、左腕はこの位置に保たれる。時刻4分20秒で、人は、彼の右腕を水平位置に伸ばしたまま保つことができない。右腕は、肘で曲げられている。この姿勢は腕を上げることを非常に容易にするので、この点で、治療的な利点は得られない。アバターのフレーム20を遠隔でコメントする理学療法士は、この時点で4分20秒のフレームを選び出すことができ、視覚的なコメント又は音声的なコメントを加えることができる。このコメントは、エクササイズの4分20秒の箇所で示されるべき情報と共に、将来のコメントのために、人に送信される。人がより直接的にエクササイズと関連付けることができ、及びエクササイズを実行する時に彼の間違った動きを考察することができるよう、当人が居る場所で、注釈は視覚的な記録21と同時に組み合わせられることができる。
【００３２】
図3は、本発明による方法のフローチャートを示す。第一のステップ30は、人が行っているエクササイズを、カメラを使用して、姿勢のデータを介し、センサを用いて視覚的に記録するステップである。当該視覚的な記録は記憶され（ステップ31）、姿勢の記録は注釈システムへと送信される（ステップ32）。注釈システムを用いて、コメントする人は姿勢の記録をチェックし、彼のコメント及び彼の標識（ID）を加える（ステップ33）。これらの注釈は、患者のシステムへと逆送信される（ステップ34）。
ここで、「患者」とは、エクササイズを行っている人を意味する。患者側では、記憶された視覚的な記録が取り出され（ステップ35）、彼の匿名性を依然として危うくすることのない広範囲のフィードバックを患者に与えるために、注釈と組み合わせられる（ステップ36）。
【００３３】
図4は、図1のシステムの描写を補足するために、本発明による方法を実行するためのモジュールを示す。センサ受信機40は、光学マークのトラッキングからの情報、又は動きセンサからの信号を受信する。当該センサ受信機40は、上記のデータを動きの送信モジュール41と通信する。センサ受信機40と同期して、カメラ42がエクササイズを行っている人のビデオシーケンスを撮影する。これらのビデオシーケンスは、記憶装置43に記憶される。動きの送信モジュール41は、ビデオデータを遠隔地に置かれた動き受信機45に送信する。これは、モジュールの二つのサブグループを隔てているバリア44によって象徴されている。
【００３４】
動きの受信モジュール45はデータを、データがデータ処理可能なデータに変換され、チェックする人によって注釈が付けられる、動きの注釈機46に引き渡す。注釈は、当該注釈が成された時のエクササイズの一時的な位置情報と共に、注釈の送信モジュール47へと引き渡される。上述した注釈の送信モジュール47は、エクササイズを行っている人に割り当てられたモジュールがある、サブグループに置かれた注釈の受信機48に情報を送信する。この注釈の情報は、記憶モジュール43からのビデオシーケンスをアクセスし、注釈がビデオシーケンスの適切な時間に示されるよう当該シーケンスを注釈と組み合わせる、データ処理/重畳モジュール49に達する。最後に、描画モジュール50を介して、重畳されたビデオシーケンスが、エクササイズを行った人に表示される。
【００３５】
仕様を過度に長くすることなく広範囲の開示を供するために、出願人は上記で示された特許及び特許出願の各々を本出願に組み込んでいる。
【００３６】
上記の詳細な実施例において、特定の部品及び特徴の組合せは、例示的であるに過ぎず、本願明細書におけるこれらの教示の他の教示との置き換え及び交換、並びに、参照されて組み込まれた特許/アプリケーションもまた明確に予想される。当業者は認めるであろうが、本願明細書において説明された実施例のバリエーション、修正、及び他の実装が、請求された本発明の範囲及び意図を逸脱すること無く、当業者に生じ得る。したがって、前述の説明は、単に例示的態様であり、限定することを意図してはいない。本発明の範囲は、以下の請求項及び当該請求項に対する同義語で規定される。更にまた、説明及び請求項において使用された引用符号は、請求された本発明の範囲を限定することはない。
【図１】
2010536459.tif 000003
【図２】
2010536459.tif 000004
【図３】
2010536459.tif 000005
【図４】
2010536459.tif 000006
【国際調査報告】
2010536459.tif 000007
2010536459.tif 000008
2010536459.tif 000009