(57)【要約】  車両用のドライバーアシスタンスシステムのための評価装置（Ａ）であって、カメラ（Ｋ）によって撮影された画像情報（Ｐ１，Ｐ２）を受信するための入力側と、カメラ（Ｋ）から受信された第１の画像情報（P１）内で、設定された形状を含んでいる画像部分（ＡＰ１）を見つけ出す第１の構成部分と、第２の画像情報（Ｐ２）を要求する第２の構成部分（Ｍ２）とを有しており、ここで、当該第２の画像情報（Ｐ２）は、前記第１の画像情報（Ｐ１）と比べて改善されたコントラストによる、前記第１の構成部分（Ｍ１）によって見つけ出された画像部分（ＡＰ１）の新たな撮影に相応する。さらに、当該第２の画像情報（Ｐ２）内で交通標識を識別する第３の構成部分（Ｍ３）と、当該第３の構成部分（Ｍ３）によって識別された交通標識に該当する信号を出力する出力側（Ｉ）を有している。さらに本発明はコンピュータプログラム製品およびドライバーアシスタンスシステムの作動方法に関する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用のドライバーアシスタンスシステムのための評価装置（Ａ）であって、
カメラ（Ｋ）によって撮影された画像情報（Ｐ１，Ｐ２）を受信するための入力側と、
カメラ（Ｋ）から受信された第１の画像情報（Ｐ１）内で、設定された形状を含んでいる画像部分（ＡＰ１）を見つけ出す第１の構成部分と、
第２の画像情報（Ｐ２）を要求する第２の構成部分（Ｍ２）とを有しており、ここで、当該第２の画像情報（Ｐ２）は、前記第１の画像情報（Ｐ１）と比べて改善されたコントラストによる、前記第１の構成部分（Ｍ１）によって見つけ出された画像部分（ＡＰ１）の新たな撮影に相応し、
当該第２の画像情報（Ｐ２）内で交通標識を識別する第３の構成部分（Ｍ３）と、
当該第３の構成部分（Ｍ３）によって識別された交通標識に該当する信号を出力する出力側（Ｉ）を有している、
ことを特徴とする、車両用のドライバーアシスタンスシステムのための評価装置（Ａ）。
【請求項２】
前記設定された形状は円である、請求項１記載の評価装置（Ａ）。
【請求項３】
前記交通標識は速度制限交通標識である、請求項１または２記載の評価装置（Ａ）。
【請求項４】
前記第２の画像情報（Ｐ２）は、前記第１の画像情報（Ｐ１）の露光時間とは異なる露光時間による、見つけ出された画像部分（ＡＰ１）の新たな撮影に相応する、請求項１から３までのいずれか１項記載の評価装置（Ａ）。
【請求項５】
前記第２の画像情報（Ｐ２）は、前記第１の画像情報（Ｐ１）のオフセット値とは異なるオフセット値による、見つけ出された画像部分（ＡＰ１）の新たな撮影に相応する、請求項１から４までのいずれか１項記載の評価装置（Ａ）。
【請求項６】
前記第２の画像情報（Ｐ２）は、前記第１の画像情報（Ｐ１）の増幅とは異なる増幅による、見つけ出された画像部分（ＡＰ１）の新たな撮影に相応する、請求項１から５までのいずれか１項記載の評価装置（Ａ）。
【請求項７】
前記第２の画像情報（Ｐ２）は、前記第１の画像情報（Ｐ１）のＨＤＲパラメータとは異なるＨＤＲパラメータによる、見つけ出された画像部分（ＡＰ１）の新たな撮影に相応する、請求項１から６までのいずれか１項記載の評価装置（Ａ）。
【請求項８】
前記第１の画像情報（Ｐ１）と前記第２の画像情報（Ｐ２）は同じ画像奥行きを有している、請求項１から７までのいずれか１項記載の評価装置（Ａ）。
【請求項９】
前記信号は、車両運転手によって感知される信号である、請求項１から８までのいずれか１項記載の評価装置（Ａ）。
【請求項１０】
前記信号は、車両の自動速度低減に作用する信号である、請求項１から９までのいずれか１項記載の評価装置（Ａ）。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載されている評価装置（Ａ）およびカメラ（Ｋ）を含んでいる、車両用のドライバーアシスタンスシステム。
【請求項１２】
車両用のドライバーアシスタンスシステムのためのコンピュータプログラム製品であって、
第１の画像情報（Ｐ１）内で、設定された形状を含んでいる画像部分（ＡＰ１）を見つけ出す手段と、
第２の画像情報（Ｐ２）を要求する手段を有しており、ここで、当該第２の画像情報（Ｐ２）は、前記第１の画像情報（Ｐ１）と比べて改善されたコントラストによる、見つけ出された画像部分（ＡＰ１）の新たな撮影に相応し、
前記第２の画像情報（Ｐ２）内で交通標識を識別する手段と、
識別された交通標識に該当する信号を出力する手段を有している、
ことを特徴とする、車両用のドライバーアシスタンスシステムのためのコンピュータプログラム製品。
【請求項１３】
車両用のドライバーアシスタンスシステムの作動方法であって、
第１の画像情報（Ｐ１）内で、設定された形状を含んでいる画像部分（ＡＰ１）を見つけ出し、
第２の画像情報（Ｐ２）を要求し、ここで、当該第２の画像情報（Ｐ２）は、前記第１の画像情報（Ｐ１）と比べて改善されたコントラストによる、見つけ出された画像部分（ＡＰ１）の新たな撮影に相応し、
当該第２の画像情報（Ｐ２）内で交通標識を識別し、
識別された交通標識に該当する信号を出力する、
ことを特徴とする、車両用のドライバーアシスタンスシステムの作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラによって撮影された画像情報を受信するための入力側を備えている、車両用のドライバーアシスタンスシステムのための評価装置に関する。
【０００２】
用語「ドライバーアシスタンスシステム（英語：ADAS, Advanced Driver Assistance Systems）」とは、自動車の運転手を支援する機能を総合的に含んでいる。ドライバーアシスタンスシステムの目的はしばしば、危険な状況を事前に回避すること、およびクリチカルな状況において事故回避のために運転手の支援をすることによって安全性を向上させることである。別の目的は、通常の状況において運転手のストレスを低減させること、および負荷を低減させることによって快適性を向上させること、状況に依存して処理され、運転手に適して伝達される周辺情報によって方位付けを容易にすること、並びに運転の喜びを高めることである。
【０００３】
例えば、ドライバーアシスタンス機能の場合には、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）、ＡＳＲ（アンチスリップレギュレーション）、ＥＳＰ（電子制御式車両安定装置）、ＥＤＳ（電子制御式ディフェレンシャルロックシステム）等の駆動スリップ調整ないしはトラクションコントロール、並びにアダプティブカーブライト、ヘッドライト用の増光およびロービームアシスト、暗視システム（英語：night vision）、クルーズコントロール、駐車サポート、ブレーキアシスト、ＡＣＣ(アダプティブクルーズコントロール）ないし間隔調整機能付きクルーズコントロール、間隔警報装置、コーナリングアシスト、渋滞アシスト、車線識別システム、車線維持アシスト、車線維持支援、車線変更アシスト、ＩＳＡ（インテリジェント・スピード・アダプテーション）、ＡＮＢ（自動非常制動）、タイヤ圧コントロールシステム、走行状態識別、交通標識識別、プラトーニング（Platooning）である。
多くのドライバーアシスタンスシステムでは、自動車の走行環境に適したセンサシステムが使用されている。これは例えば、車線識別アプリケーションまたは車線監視アプリケーション、暗視アプリケーション、障害物警告、プレクラッシュセンサリング、自動速度アダプテーション、渋滞アシスト、歩行者保護および自転車運転手保護、交通標識識別、駐車サポートに当てはまる。
【０００４】
本発明の課題は、ドライバーアシスタンスシステムのための有効な評価装置、並びにコンピュータプログラム製品およびドライバーアシスタンスシステムの作動方法を提供することである。
【０００５】
上述の課題は、請求項１の特徴部分に記載された構成を有する評価装置、並びに下位の請求項の特徴を有するコンピュータプログラム製品および方法によって解決される。有利な構成および発展形態は従属請求項に記載されている。
【０００６】
車両用のドライバーアシスタンスシステムのための本発明の評価装置は、カメラによって撮影された画像情報を受信するための入力側を有している。さらに、カメラから受信された第１の画像情報内で、設定された形状を含んでいる画像部分を見つけ出す第１の構成部分と第２の画像情報を要求する第２の構成部分が設けられている。ここで、この第２の画像情報は、第１の構成部分によって見つけ出された画像部分の新たな撮影に相応する。この撮影は第１の画像情報と比べて改善されたコントラストで行われる。さらに、この第２の画像情報内で交通標識を識別する第３の構成部分が設けられている。さらに出力側が設けられており、これは、第３の構成部分によって識別された交通標識に該当する信号を出力する。
【０００７】
評価装置によって、はじめに、第１の画像情報が評価される。ここでは所定の形状が探される。この所定の形状は、有利には、ドライバーアシスタンスシステムにとって重要である、特定の種類の交通標識の形状と一致する。この所定の形状が第１の画像情報内で見つけ出されると、第２の画像情報が要求される。第２の画像情報を得るために、この所定の形状を含んでいる画像部分がカメラによって新たに撮影される。この第２の画像情報は、画像部分のコントラストがより良好であるという点において、第１の画像情報と異なる。
【０００８】
さらに、画像の大きさの点において、この第２の画像情報が第１の画像情報と異なっていてもよい。この場合には、第２の画像情報は、画像サイズに関して、有利には、１つまたは複数の事前に検出された、所定の形状を含んでいる画像部分に制限されており、従って、第１の画像情報と異なり、画像全体を含んでいない。
【０００９】
これに対して択一的に、第２の画像情報がこの画像部分に制限されずに、第２の画像情報がこの画像部分より大きくてもよい。これは、第２の画像情報が例えば第１の画像情報の画像と同じ大きさを有していることによって実現される。有利にはこの場合には、コントラストの改善はこの画像部分に制限されている。従って、この画像部分以外のコントラストは、第１および第２の画像情報において同じである。
【００１０】
第２の画像情報は評価装置によって、交通標識が識別可能か否かについて検査される。第２の画像情報における交通標識の識別は、第１の画像情報の場合よりも簡単である。なぜなら、コントラストが高く、従って交通標識の外観および内容がより正確に観察可能であるからである。有利には、評価装置は１つまたは複数の特定の交通標識を認識しており、識別の範囲内で、交通標識が存在しているか否か、存在している場合にはこれがどの交通標識に当てはまるかが判断される。
【００１１】
本発明の実施形態では所定の形状は円である。これは、識別される交通標識が速度制限交通標識である場合には特に有利である。特定の速度制限交通標識が識別されることによって、目下、許可されている最高速度がわかる。これを知ることによって、出力信号が最高速度を指摘する、または速度調整のための措置がとられる。
【００１２】
本発明の発展形態では、この第２の画像情報は見つけ出された画像部分の新たな撮影に相当し、この撮影は第１の画像情報時とは異なる露光時間で行われる。露光時間を変えることは、コントラストを改善するための１つの措置である。殊にこのためには露光時間が長くされる。コントラストを高めることに対して択一的または付加的に、以下の手法のうちの１つまたは複数の手法が可能である：すなわち、別のオフセット値の使用、変えられた増幅の使用、別のＨＤＲパラメータの使用である。有利には、カメラの評価装置が、どのような方法でコントラストが高められるかを定める。これに対して択一的に、評価装置が、特定の画像部分がより高いコントラストで撮影されるべきであることを知らせるだけの形態も可能である。この場合にはカメラまたはカメラを制御する装置が、どのような方法で、第２の画像情報を得るために、第１の画像情報と比べてコントラストを高めるのかを判断する。
【００１３】
本発明の構成では、第１の画像情報は第２の画像情報と同じ画像奥行き（Bildtiefe）を有している。この場合には、画像奥行きとはカメラの不変パラメータである。従ってコントラストを高めるためには他のパラメータが変えられるべきである。
【００１４】
本発明の発展形態では信号は、車両のドライバーによって感知可能な信号であり、例えば、音響的な信号または光学的な信号または触感的な信号である。択一的または付加的に信号は、車両の自動速度低減に作用する信号である。この自動速度低減は、ドライバーの助力無く行われる。
【００１５】
車両用のドライバーアシスタンスシステムのための本発明のコンピュータプログラム製品は、第１の画像情報において、設定された形状を含んでいる画像部分を見つけ出す手段と、第２の画像情報を要求する手段を含んでいる。ここで、この第２の画像情報は、見つけ出された画像部分の新たな撮影に相応し、これは第１の画像情報と比べて改善されたコントラストを有している。さらに、この第２の画像情報内で交通標識を識別する手段と、識別された交通標識に該当する信号を出力する手段を含んでいる。
【００１６】
本発明との関連においてコンピュータプログラム製品とは、元来のコンピュータプログラム（プログラムと計算ユニットの間の通常の物理的な相互作用を越えた技術的な作用を有する）、殊にコンピュータプログラム用の記録担体、ファイルコレクション、コンフィギュレーションされた計算ユニットの他に、例えば、コンピュータプログラムに属するデータが格納されている記憶装置またはサーバーのことでもある。
【００１７】
本発明による、車両用のドライバーアシスタンスシステムの作動方法では、第１の画像情報において、設定された形状を含んでいる画像部分を見つけ出す；次に、第２の画像情報を要求し、ここで、この第２の画像情報は、見つけ出された画像部分の、第１の画像情報と比べて改善されたコントラストで行われる新たな撮影に相応し；第２の画像情報内で交通標識を識別し、識別された交通標識に該当する信号を出力する。
【００１８】
本発明のコンピュータプログラムおよび本発明の方法は殊に、本発明の評価装置に適している。ここでこれは、実施形態および発展形態にも当てはまる。このためにこれは適切な手段ないしはステップを含んでいる。
【００１９】
以下で本発明を実施例に基づいて、より詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】自動車のドライバーアシスタンスシステムの部分図
【００２１】
本発明を、ドライバーアシスタンスシステム機能ＴＳＲ（Traffic Sign Recognition：交通標識認識）を参照して説明する。ＴＳＲは、速度超過を回避するために用いられる。殊に、不慣れな環境では、トラフィック密度および標識密度が原因で、速度制限が容易に見落とされ、危険かつ不所望な高速走行につながってしまう。このような理由から、ドライバーアシスタンスシステム機能ＴＳＲは、速度制限交通標識を識別する。
【００２２】
図１のドライバーアシスタンスシステムは、ビデオカメラＫを有している。これは例えば、自動車の前方領域を撮影するＣＭＯＳカメラである。カメラＫはこのために有利には、バックミラー近傍に取り付けられ、走行自動車の前方領域を検出する。カメラＫによって供給された情報は、評価ユニットＡ、有利には車両搭載コンピュータに供給される。カメラＫから評価ユニットＡに供給された画像は、画像の各ピクセルに対する各グレー値から成る。
【００２３】
評価ユニットＡは、速度制限交通標識を探す。ここで付加的に、ナビゲーションシステムの情報による調整が可能である。評価ユニットＡによって速度制限が識別されると、これはドライバーに、例えばタコメータ、またはヘッドアップディスプレイ内に挿入される。ドライバーのこの情報のために、評価ユニットＡは、マンマシーン・インタフェースIを有している。マンマシーン・インタフェースＩに対して択一的または付加的に、車両のオートコントロールのためのインタフェースを設けることができる。車両オートコントロールのためのインタフェースを介して、車両に、例えば制動または加速によって、運転手の助力無しに作用が及ぼされる。このようにして減速のための自動介入が可能になる。クルーズコントロールも、車両のオートコントロールのためのインタフェースを介して制御される。従ってクルーズコントロールプロセスがそれぞれ目下の最高速度に整合される。
【００２４】
通常は、ドライバーアシスタンスシステムに対して、ピクセル毎に８ビットの画像奥行きを有するカメラが使用される。ビットの数はここで、１つのピクセルの対する可能な輝度値の数に相応する。８ビットの画像奥行きの場合には例えば、各ピクセルに対して２８のグレートーンが使用可能である。従って、画像奥行きが大きくなればなるほど、撮影された画像のコントラストは高くなる。カメラＫが、例えば８ビットの低い画像奥行きのみを有していると仮定する。これは、ドライバーアシスタンスシステムに必要なカメラＫの価格を下げる；さらにこれによって、システムの制限された計算容量が考慮される。
【００２５】
しばしば、交通標識の輝度は、周辺環境と著しく異なる。例えば太陽が下方から照っている場合には、円形の交通標識は白いディスクと似てしまう；太陽が走行方向に対向した位置にある場合には、円形の交通標識は暗いディスクと似てしまう。カメラＫの画像奥行きが低いことによって、交通標識はこのような状況において明確には識別されない。なぜなら、このディスク内でのコントラストが低すぎるからである。
【００２６】
カメラＫの低い画像奥行きにもかかわらず、交通標識を確実に識別するために、以下の方法がとられる：カメラＫは評価ユニットＡに、カメラによって検出された画像Ｐ１を伝送する。適切なアルゴリズムを用いて、評価ユニットＡの構成部分Ｍ１において、交通標識が存在するであろう画像部分が探される。このために、速度制限交通標識が特定の形状を有しているという見識が使用される。画像領域が速度制限交通標識を含んでいるか否か、従って以降で説明するように、さらに観察されるか否かを判断する基準は形状である。ドイツ連邦共和国では例えば速度制限交通標識は円形であり、アメリカ合衆国では矩形である。所定の形状を識別するためのアルゴリズムとしてはここでは例えば、ハフ変換またはテンプレートマッチングが使用される。これらのアルゴリズムは例えば、Bernd Jaehne著「Digitale Bildverarbeitung（Springer Verlag 1997）」に記載されている。
構成部分Ｍ１は、評価ユニットＡの構成部分Ｍ２に、見つけ出した画像領域ＡＰ１に関して情報を伝達する。この画像領域ＡＰ１は、それぞれ、速度制限交通標識の所定の形状を含んでいる。画像領域ＡＰ１の大きさに対しては、これが識別された形状と一致するか、またはこれよりも大きいことが当てはまる。形状が円形である場合には、各画像領域ＡＰ１は同じ大きさの円形であってよく、または例えばその内部に識別された円形が存在する矩形であってもよい。
【００２７】
この画像領域ＡＰ１は以降でＲＯＩ（関心領域）として、次のことに関してさらに検査される。すなわち、これが速度制限交通標識を含んでいるか否かについて検査される。このために、カメラＫの構成部分Ｍ２は指示ＲＥＱを送出する。これは画像領域ＡＰ１を、画像Ｐ１よりも高いコントラストで撮影せよとの指示である。画像領域ＡＰ１をより高いコントラストで撮影するために、以降の措置のうちの１つまたは複数が使用される。
・露光時間の変更
・場合によっては画像Ｐ１の撮影に比べて高い、オフセットないし黒調整の使用。この場合には、それぞれ個別の画像点のグレー値ないし輝度値または強度値に対して一定の値が加えられる。
・増幅の変更の使用。この場合には、個々のピクセルの電圧値はそれぞれ、全てのピクセルに対して等しい値で乗算される。
・ＨＤＲ（ハイダイナミックレンジ：High Dynamic Range）技術の非線形特性曲線のパラメータの調整、有利には基準点および増大比の整合。ＨＤＲではグレー値における光結像の通常の線形特性曲線が、部分的な線形特性曲線によって置き換えられる。ここでは、より高い輝度に対する部分は、より低い輝度に対する部分よりも平らに延在する。ＨＤＲ特性曲線のパラメータは、各線形部分の基準点の位置および増大の比である。ＨＤＲは例えばhttp://www.photonfocus.com/htrnl./de/cmos/linlog.phpに記載されている。
【００２８】
より高いコントラストでの画像撮影は迅速に行われる。従って、車両の前進によって、もはやカメラＫに対して不可視になる前に、画像領域ＡＰ１が繰り返して検出される。高いコントラストで撮影された画像Ｐ２をカメラＫは、評価ユニットAの第３の構成部分Ｍ３に伝送する。この構成部分Ｍ３は、速度制限交通標識を含んでいるか否か確認するために画像Ｐ２を検査する。さらに、速度制限交通標識が存在するか否かの判断が、例えば交通標識データバンクを用いて行われてもよい。ここにはドライバーアシスタンスシステムに関連する交通標識の外観に関する情報が格納されている。構成部分Ｍ３によって、速度制限交通標識が存在すると判断されると、インタフェースＩを介して、相応の情報がドライバーに出力される。
【００２９】
上述の手法は、画像全体が高い画像奥行きで撮影される選択肢と比べて、僅かな計算需要しか必要とされないという利点を有している。コントラストはここで、ＴＳＲにとって関連する領域に対してのみ最適化される。これによって必要となる画像奥行きないしはダイナミックレンジが低減される。
【００３０】
改善されたコントラストで、その形状に基づいて識別された画像領域ＡＰ１を観察することによって、交通標識を確実に識別することが可能になる。従って、ドライバーアシスタンスシステムの信用度、ひいては安全性およびアクセプタンスが向上する。
【００３１】
本発明を速度制限交通標識に基づいて説明したが、本発明は、別の種類の交通標識および、交通標識によって区別される対象にも使用可能である。
【図１】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年10月16日(2008.10.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用のドライバーアシスタンスシステムのための評価装置（Ａ）であって、
カメラ（Ｋ）によって撮影された画像情報（Ｐ１，Ｐ２）を受信するための入力側と、
カメラ（Ｋ）から受信された第１の画像情報（Ｐ１）内で、設定された形状を含んでいる画像部分（ＡＰ１）を見つけ出す第１の構成部分と、
前記カメラ（Ｋ）に、当該画像領域（ＡＰ１）を前記画像（Ｐ１）と比べて高いコントラストで撮影せよとの指示（ＲＥＱ）を送出し、かつ第２の画像情報（Ｐ２）を要求する第２の構成部分（Ｍ２）とを有しており、ここで、当該第２の画像情報（Ｐ２）は、前記第１の画像情報（Ｐ１）と比べて改善されたコントラストによる、前記第１の構成部分（Ｍ１）によって見つけ出された画像部分（ＡＰ１）の新たな撮影に相応し、
当該第２の画像情報（Ｐ２）内で交通標識を識別する第３の構成部分（Ｍ３）と、
当該第３の構成部分（Ｍ３）によって識別された交通標識に該当する信号を出力する出力側（Ｉ）を有している、
ことを特徴とする、車両用のドライバーアシスタンスシステムのための評価装置（Ａ）。
【請求項２】
前記設定された形状は円である、請求項１記載の評価装置（Ａ）。
【請求項３】
前記交通標識は速度制限交通標識である、請求項１または２記載の評価装置（Ａ）。
【請求項４】
前記第２の画像情報（Ｐ２）は、前記第１の画像情報（Ｐ１）の露光時間とは異なる露光時間による、見つけ出された画像部分（ＡＰ１）の新たな撮影に相応する、請求項１から３までのいずれか１項記載の評価装置（Ａ）。
【請求項５】
前記第２の画像情報（Ｐ２）は、個々の画像点に一定の値を加えることによる、前記第１の画像情報（Ｐ１）のオフセット値とは異なるオフセット値による、見つけ出された画像部分（ＡＰ１）の新たな撮影に相応する、請求項１から４までのいずれか１項記載の評価装置（Ａ）。
【請求項６】
前記第２の画像情報（Ｐ２）は、前記第１の画像情報（Ｐ１）の増幅とは異なる増幅による、見つけ出された画像部分（ＡＰ１）の新たな撮影に相応する、請求項１から５までのいずれか１項記載の評価装置（Ａ）。
【請求項７】
前記第２の画像情報（Ｐ２）は、前記第１の画像情報（Ｐ１）のハイダイナミックレンジパラメータとは異なるハイダイナミックレンジパラメータによる、見つけ出された画像部分（ＡＰ１）の新たな撮影に相応する、請求項１から６までのいずれか１項記載の評価装置（Ａ）。
【請求項８】
前記第１の画像情報（Ｐ１）と前記第２の画像情報（Ｐ２）は同じ画像奥行きを有している、請求項１から７までのいずれか１項記載の評価装置（Ａ）。
【請求項９】
前記信号は、車両運転手によって感知される信号である、請求項１から８までのいずれか１項記載の評価装置（Ａ）。
【請求項１０】
前記信号は、車両の自動速度低減に作用する信号である、請求項１から９までのいずれか１項記載の評価装置（Ａ）。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載されている評価装置（Ａ）およびカメラ（Ｋ）を含んでいる、車両用のドライバーアシスタンスシステム。
【請求項１２】
車両用のドライバーアシスタンスシステムのためのコンピュータプログラム製品であって、
第１の画像情報（Ｐ１）内で、設定された形状を含んでいる画像部分（ＡＰ１）を見つけ出す手段と、
前記カメラ（Ｋ）に、当該画像領域（ＡＰ１）を前記画像（Ｐ１）と比べて高いコントラストで撮影せよとの指示（ＲＥＱ）を送出し、かつ第２の画像情報（Ｐ２）を要求する手段を有しており、ここで、当該第２の画像情報（Ｐ２）は、前記第１の画像情報（Ｐ１）と比べて改善されたコントラストによる、見つけ出された画像部分（ＡＰ１）の新たな撮影に相応し、
前記第２の画像情報（Ｐ２）内で交通標識を識別する手段と、
識別された交通標識に該当する信号を出力する手段を有している、
ことを特徴とする、車両用のドライバーアシスタンスシステムのためのコンピュータプログラム製品。
【請求項１３】
車両用のドライバーアシスタンスシステムの作動方法であって、
第１の画像情報（Ｐ１）内で、設定された形状を含んでいる画像部分（ＡＰ１）を見つけ出し、
前記カメラ（Ｋ）に、当該画像領域（ＡＰ１）を前記画像（Ｐ１）と比べて高いコントラストで撮影せよとの指示（ＲＥＱ）を送出し、かつ第２の画像情報（Ｐ２）を要求し、ここで、当該第２の画像情報（Ｐ２）は、前記第１の画像情報（Ｐ１）と比べて改善されたコントラストによる、見つけ出された画像部分（ＡＰ１）の新たな撮影に相応し、
当該第２の画像情報（Ｐ２）内で交通標識を識別し、
識別された交通標識に該当する信号を出力する、
ことを特徴とする、車両用のドライバーアシスタンスシステムの作動方法。
【国際調査報告】
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2010515184.tif 000005
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