(57)【要約】  写真及びビデオ写真機器のためのパノラマヘッド（１、８０）は、第１の支持部材（２）、第２の支持部材（２１、８１）、及び少なくとも第３の支持部材（４０）を有し、これら支持部材は、それぞれパノラマ軸、方位軸、水平軸である第１、第２、及び少なくとも第３の位置付け軸（Ｐ、Ｔ、Ｌ）をそれぞれ中心として互いに連結されており、従って、第３の支持部材（４０、８３）に装着された写真もしくはビデオ写真機器の光軸（Ｘ）の３次元の位置付けのために、前記軸（Ｐ、Ｔ、Ｌ）を中心として調整可能に位置付け可能である。第２の支持部材（２１、８１）及び第３の支持部材（４０）の少なくとも一方は、環状の支持部材（４０、８１）を有しており、この環状の支持部材（４０、８１）上に支持された支持部材は、前記第３の軸（Ｌ）を中心として回転可能である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の支持部材（２）、第２の支持部材（２１、８１）、及び少なくとも第３の支持部材（４０）を有し、これら支持部材は、それぞれパノラマ軸、方位軸、水平軸である第１、第２、及び少なくとも第３の位置付け軸（Ｐ、Ｔ、Ｌ）をそれぞれ中心として互いに関連して関節接続されており、従って、第３の支持部材（４０、８３）に装着される写真もしくはビデオ写真機器の光軸（Ｘ）の３次元の位置付けのために、前記軸（Ｐ、Ｔ、Ｌ）を中心として調整可能に位置付け可能である、写真及びビデオ写真機器のためのパノラマヘッド（１、８０）において、
前記第２の支持部材（２１、８１）と第３の支持部材（４０）との少なくとも一方は、環状の支持部材（４０、８１）を有しており、前記環状の支持部材（４０、８１）に支持された支持部材は、前記第３の軸（Ｌ）を中心として回転可能である、ことを特徴とするパノラマヘッド。
【請求項２】
前記環状の支持部材（４０）は、前記第３の軸（Ｌ）を中心として回転可能であるように、前記第３の支持部材（４０）に設けられており、前記第２の支持部材に回転可能に支持されている請求項１に記載のパノラマヘッド。
【請求項３】
前記第３の軸（Ｌ）は、前記光軸（Ｘ）に少なくともほぼ一致するように配置されている請求項１または２に記載のパノラマヘッド。
【請求項４】
前記第２の支持部材（２、２１、４０）は、摩擦が生じるようにして、互いに関節接続されている請求項１乃至３のいずれか１に記載のパノラマヘッド。
【請求項５】
前記第１乃至第３の支持部材（２、２１、４０）の少なくとも１つは、マイクロメータ制御駆動手段（８、２３、４４）によって、他の支持部材に運動学的に接続されている請求項１乃至４のいずれか１に記載のパノラマヘッド。
【請求項６】
前記第１乃至第３の支持部材（２、２１、４０）の少なくとも１つは、モータにより駆動される駆動手段（８、２３、４４）によって、互いに運動学的に接続されている請求項５に記載のパノラマヘッド。
【請求項７】
前記モータにより駆動される駆動手段（８、２３、４４）は、閉ループのフィードバック位置制御を有する請求項６に記載のパノラマヘッド。
【請求項８】
前記マイクロメータ制御駆動手段（８、２３、４４）は、このマイクロメータ制御駆動手段（８、２３、４４）を作用する、対応するエンコーダ（１０、２５、４６）を備えたモータ（９、２４、４５）を有する請求項７に記載のパノラマヘッド。
【請求項９】
前記マイクロメータ制御駆動手段（８、２３、４４）と前記軸（Ｐ、Ｔ、Ｌ）との間に、モータにより駆動されるクラッチ（１４、２９、４８）を有する請求項７または８に記載のパノラマヘッド。  
【請求項１０】
前記モータにより駆動される駆動手段（８、２３、４４）は、遠隔制御ユニット（３１）に接続されている請求項８または９に記載のパノラマヘッド。  
【請求項１１】
前記ユニット（３１）は、無線操縦される請求項１０に記載のパノラマヘッド。
【請求項１２】
前記第１の支持部材（２）は、固定部材（３）に対して第１の軸（Ｐ）を中心として回転可能な部材（４）を有しており、また前記ユニット（３１）と、ヘッド（１、８０）の供給バッテリー（３０）との少なくとも一方は、前記第１の支持部材（２）の回転部材（４）に装着されている請求項１０に記載のパノラマヘッド。
【請求項１３】
前記第１の支持部材（２）の可動部材（４）上に、前記モータにより駆動される駆動手段（２３、２４）が支持されており、パノラマ軸（Ｐ）及び方位軸（Ｔ）に対する位置制御がある、支持されている請求項１２に記載のパノラマヘッド。
【請求項１４】
前記第１の支持部材（２）は、可動部材（４）を成しており、２つの対向する第１の脚部（７ａ、７ｂ）間の基部（６）によって、前記固定部材（３）に関節接続されている第１のフォーク部（５）を有する請求項１乃至１３のいずれか１に記載のパノラマヘッド。
【請求項１５】
前記第２の支持部材（２１）は、第２のフォーク部（２０）を有しており、この第２のフォーク部（２０）は、前記第２の支持部材（２１）の可動部材を成しており、２つの対向する第２の脚部（２０ａ、２０ｂ）間の基部（２２）によって、前記２つの第１の脚部（７ａ、７ｂ）のうちの一方の自由端に位置されている固定部材に関節接続されている、請求項１乃至１４のいずれか１に記載のパノラマヘッド。
【請求項１６】
前記第３の支持部材（４０）は、前記第２のフォーク部（２０）上に回転可能に支持されている環状の中心軸受け（４０）を有する請求項１乃至１５のいずれか１に記載のパノラマヘッド。
【請求項１７】
前記中心軸受け（４０）は、駆動手段（４２、４３、４４）によって、この軸受けの外周に作用するように駆動される請求項１６に記載のパノラマヘッド。
【請求項１８】
前記中心軸受け（４０）の駆動手段（４２、４３、４４）は、ベルト駆動（４２）を有する請求項１７に記載のパノラマヘッド。
【請求項１９】
前記中心軸受け（４０）は、３つの支持部のところで支持されており、これらのうち２つは、前記第２のフォーク部（２０）の脚部（２０ａ、２０ｂ）の自由端にあり、第３の支持部（３３）は、ばね（３５）によって荷重され、前記駆動手段（２１）を移動させる前記脚部（７ａ、７ｂ）に対向する前記第１の支持部材（２）の脚部（７ａ、７ｂ）の自由端のところで回転可能に支持されている部材に装着されている請求項１６に記載のパノラマヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の主題は、主請求項の序文に記載の特徴を有する形式の写真及びビデオ写真機器のためのパノラマヘッドである。
【背景技術】
【０００２】
このような特徴を有するヘッドは、特に、角度的に連続した一連の写真のショットがまとまって比較的広範囲の対象を写すパノラマ写真を撮るために、商業的に知られている。このような公知のヘッドは、基本的に、互いに重なって、互いに連続して関節接続された３つの支持部材を有する。これら３つの支持部材の第１の部材は、基準面（もしくは水平面）に対してほぼ垂直な（パノラマ軸もしくは「パン」軸として知られている）軸を中心として回転可能であり、第２の部材は、前記基準面に対して平行で、前記軸に対して垂直な（方位軸もしくは「傾斜」軸として知られている）第２の軸を中心として、第１の部材に対して回転可能であり、そして、第３の部材は、前記２つの軸に対して垂直な（「水平」軸として知られている）軸を中心とした方向付けが可能である。
【０００３】
しかしながら、これら公知のヘッドは、動作が容易でない欠点を有する。
【０００４】
第１の欠点は、第３の部材の前記方向付けが、通常、かなり制限されていることである。このような方向付けは、パノラマ及びポートレイトとして知られている互いに直交する２つの位置のみに限られる傾向がある。このことが、このようなヘッドの容認され得ない第１の制限であり、また、さらなる欠点を有する。前記２つの位置の１つで、急な傾斜の地形での位置付けが困難である場合のように、平衡がいずれにせよすでに不安定である時、実際に、写真機器は、機器の平衡を失う可能性のある片持ち式で、三脚に支持されている。しかしながら、通常、この機器の光軸は、すべての位置で第３の軸（水平軸）と一致せず、かくして、一方では前記三脚の平衡を失う可能性があることを、他方ではヘッドの駆動のための結合の非一様を示し、従って、特にヘッドがモータにより駆動されるである場合、ヘッドの動作の均質性に、さらに否定的に影響を与える。
【発明の概要】
【０００５】
本発明の基礎を為している技術的な問題は、引用された従来技術を参照して、説明された欠点を改善するように構造的に機能的に形成されたパノラマヘッドを提供することである。この問題は、後述の請求項に従って構成されたパノラマヘッドによって解決される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、本発明のパノラマヘッドの概略的な斜視図である。
【図２】図２は、図１のヘッドの正面図である。
【図３】図３は、図１のヘッドの概略的な断面図である。
【図４】図４は、図３の詳細な拡大図である。
【図５】図５は、図１乃至図４のヘッドの側面図である。
【図６】図６は、図１乃至図５のヘッドの、図５の線ＶＩ−ＶＩに沿った断面図である。
【図７】図７は、図２の線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿った断面図である。
【図８】図８は、図５の線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿った断面図である。
【図９】図９は、図７の更に詳細な図である。
【図１０】図１０は、本発明のヘッドの他の実施形態の概略的な正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明の特徴及び効果は、添付の図面を参照して非制限的な例によって示されている好ましいが制限的でない実施形態の詳細な説明によって、開示される。
【０００８】
図では、参照符号１は、図示されていない写真及びビデオ写真機器のための、パノラマヘッドの全体を示している。この機器は、以下により詳しく説明されているように、前記ヘッド１に対してこの機器の光軸Ｘが位置合わせされた状態で、このヘッド１にスライド２のところで装着され得る。
【０００９】
このヘッド１は、図示されていない写真用三脚のような支持体に固定される固定部材３と、可動部材４とを有する第１の支持部材２を具備している。この可動部材４自体は、パノラマ軸として知られる第１の軸Ｐを中心として回転可能であるように、前記固定部材３に、互いに対向する２つの第１の脚部７ａと７ｂとの中間で、この可動部材４の基部６によって関節接続された第１のフォーク部５を有している。
【００１０】
前記軸Ｐを中心とした回転は、参照符号８で全体が示され、モータにより駆動されるマイクロメータ制御駆動手段によって制御される。この制御駆動手段８は、エンドレス減速手段１１に作用するように、対応するエンコーダ１０を備えた電気モータ９を有している。この減速手段１１の歯車１２が、ばね部材１４ａによって付勢されるクラッチ１４を介在させて前記基部６のカラー１３に、回転可能に取着されている。かくして、前記第１の部材の生じ得るいかなる予期せぬロックが、前記ヘッドもしくはこれに装着された写真機器への損傷を生じさせることを防ぐ。さらに、必要であれば、また、前記ヘッド１を迅速に位置付けることが望ましい場合に、おおよそであるが、前記第１の支持部材２の回転を手動で果たすことが、可能である。
【００１１】
参照符号２１によって全体が示されている第２の支持部材の第２のフォーク部２０が、前記第１の脚部７ａの自由端に装着されている。このフォーク部２０は、ヘッド１の（水平面に対する仰角として理解されている）方位角の位置を調整するために、（「傾斜軸」として知られている）軸Ｔを中心として回転可能である。この理由のために、この軸は、方位軸という用語でも称される。この場合、前記脚部７ａは、固定部材として機能し、前記第２のフォーク部は、第２の支持部材の可動部材として機能する。また、この第２のフォーク部は、基部２２から延びた２つの脚部２０ａ、２０ｂを有する。この第２のフォーク部２０の軸Ｔに対する方向付けが、この場合も同様に、参照符号２３で全体が示され、モータにより駆動されるマイクロメータ制御駆動手段によって、果たされる。この制御駆動手段２３は、エンドレス減速手段２６に作用するように、対応するエンコーダ２５を備えた電気モータ２４を有する。この減速手段２６の歯車２７が、ばね部材２９ａによって弾性的に付勢されているクラッチ２９を介在させて、前記基部２２のカラー２８に、回転可能に取着されている。かくして、前記第２の部材の生じ得るいかなる予期せぬロックが、前記ヘッドもしくはこれに装着された写真機器への損傷を生じさせることを防ぐ。さらに、必要であれば、また、前記ヘッド１を迅速に位置付けることが望ましい場合に、おおよそではあるが、前記第２の支持部材２１の回転を手動で果たすことが、可能である。
【００１２】
前記第１及び第２の支持部材２、２１の両方の駆動手段が、前記第１のフォーク部５上に設けられるように、電気供給を受ける電動の前記駆動手段２３の各部品が、前記第１の脚部７ａに搭載されていることが、更に判る。同じく、ヘッド１のための供給バッテリー３０と遠隔制御ユニット３１（例えばラジオ周波数）とが、前記フォーク部５に装着されている。かくして、この結果、前記電気モータの供給回路のためのケーブルと、前記エンコーダに接続されているフィードバック回路のケーブルとを含むヘッド１の供給及び制御のためのケーブルの主要部が、前記第１の支持部材と一緒に移動可能である。この結果、前記ケーブルのねじれが無く、また、摺動接触のような複雑であまり信用できない動きが無く、パノラマ撮影の軸Ｐを中心とする完全な回転が可能となる。
【００１３】
参照符号４０によって全体が示されている、環状の中心軸受けの形態での第３の支持部材が、例えば前記脚部２０ａ、２０ｂの自由端のところで、例えば、対のＶ字型軸受け３２が設けられている２つの支持部によって、前記第２の部材２１に支持されており、また、前記第１のフォーク部の脚部７ｂの自由端に設けられている第３の支持部３３のところで支持されている。この第３の支持部３３は、前記軸Ｔを中心として回転可能な軸受筒３４と、前記中心軸受け４０に第３の支持部３３を押圧するばね３７により形成されたばね部材並びに２つのＶ字型軸受け３５ａを有するばね支持部３５とを有する。
【００１４】
この中心軸受け４０は、参照符号４４で全体が示されているモータにより駆動されるマイクロメータ制御駆動手段によって駆動されるベルト４３との係合のためのトラック４２を外周に有している。この制御駆動手段４４は、クラッチ４８の介在によって、前記ベルト４３が密着されているホイール４７に作用するように、対応するエンコーダ４６を備えた電気モータ４５を有している。この第３の支持部材は、３６０度以上（好ましくは９０度以上）の回転のための水平軸として以下に示されている前記中心軸受け４０の軸Ｌを中心として、方向付けられ得る。
【００１５】
この中心軸受け４０の内周には、所望の光学写真及びビデオ写真機器のためのスライド支持部５０が設けられている。この支持部５０は、上に装着された機器の平衡を可能な限り保つために、Ｌ軸に平行に、ガイド５２に沿って調整可能となるように変位可能なスライド５１を有している。これらの相対的な位置付けは、ヘッド１に装着された機器が、常にこのヘッド１のほぼ重心の位置にあることに加えて、水平軸にほぼ一致する光軸を有するように設定されている。かくして、機器は、対象の構成（framing）も焦点合わせも損なうことなく、例えば水平なパノラマ位置から、例えば９０度回転されたポートレイト位置へと変位され得る。
【００１６】
このヘッド１の動作は、以下の通りである。
【００１７】
第１に、３つの位置付け軸Ｐ、Ｔ、Ｌの駆動の制御の摩擦のために、ヘッドを、少なくとも大体において、手動で位置付けし、続いて、マイクロメータの制御によって、所望の位置付けの微調整を行うことが可能である。後者は、伝達比の大幅な減少と、閉ループのフィードバック制御とのために、１０分の１度のオーダーの位置決めの精度を可能にしている。このことは、高度の拡大光学によって、被写体から離れたところで位置決めが実行されなければならない場合に、特に重要である。
【００１８】
各々のモータを、一方向、もしくは反対方向に回転するよう駆動させることによって、対応する軸Ｐ、Ｔ、Ｌに対するそれぞれの支持部材の移動が、前記ユニット３１により受信される信号による直接制御もしくは遠隔制御によって、為される。
【００１９】
このように説明されたヘッドに使用される前記クラッチは、弾性の荷重を変えるために、それぞればね、リング、はさみ金（shim）に加えられている所定の荷重もしくは調整可能な荷重によって、予め付勢され得ることが理解されるであろう。
【００２０】
図１０は、参照符号８０によって全体が示されている本発明のパノラマヘッドの他の実施形態を、本質の概略線によって示している。前記図１乃至図９に類似した細部は、これらに類似した構造を有しており、同じ参照符号が付されている。この例では、内周囲のガイド８２と定義されている環状の中心軸受け構造を有しているのは、第２の支持部材８１である。この内周のガイド８２上では、この内周のガイド８２に支持された車両の形状を有し、第３の軸を中心として９０度以上の角度で回転可能（好ましくは、第３の軸を中心として完全に回転可能）である第３の支持部材８３が、移動可能である。Ｃが、前記ヘッド８０に装着されているカメラ、もしくは、他の光学機器を示している。また、駆動手段は、この例では、マイクロメータ及びモータにより駆動される形式である。変わらない特徴に関しては、前の例を参照して開示された内容が有効である。
【００２１】
かくして、本発明は、課された問題を解決し、
Ｌ軸を中心とした、０度乃至３６０度間の角度の設定が、連続的に調整可能であることと、
装着された機器の重心位置を維持し、並びに、モータにより駆動される駆動手段に必要な結合が一貫して安定しており、かくして、電気消費量が少ない駆動を、一様の動きで、荷重がピークに達することなく提供することと、
写真の対象に対する機器の焦点軸（光軸）を維持する一方で、軸Ｌを中心とした位置付けの調整が可能であることと、
摩擦をかけられた駆動手段によって、ヘッドを、迅速に、手動で位置付けることが可能であり、前記駆動手段は、ヘッドの、及び／もしくは、ヘッドに装着された機器の、可動部分の予期せぬ衝突に対する安全確保としても作用することと、
マイクロメータ駆動手段によって果たされる調整が、緻密であることと、
ヘッドの可動部分を固定部分に接続させるケーブルを減じることによって、摺動接続のような高額な方法に頼らずに、障害物が無い状態であることと、
を含めた複数の効果を、同時に得る。  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年6月25日(2009.6.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の支持部材（２）、第２の支持部材（２１、８１）、及び少なくとも第３の支持部材（４０）を有し、これら支持部材は、それぞれパノラマ軸、方位軸、水平軸である第１、第２、及び少なくとも第３の位置付け軸（Ｐ、Ｔ、Ｌ）をそれぞれ中心として互いに関連して関節接続されており、従って、第３の支持部材（４０、８３）に装着される写真もしくはビデオ写真機器の光軸（Ｘ）の３次元の位置付けのために、前記軸（Ｐ、Ｔ、Ｌ）を中心として調整可能に位置付け可能である、写真及びビデオ写真機器のためのパノラマヘッド（１、８０）において、
前記第２の支持部材（２１、８１）と第３の支持部材（４０）との少なくとも一方は、環状の支持部材（４０、８１）を有しており、前記環状の支持部材（４０、８１）に支持された支持部材は、前記第３の軸（Ｌ）を中心として回転可能であり、この環状の支持部材（４０、８１）は、写真及びビデオ写真機器の支持部（５０）を囲むように延びた円形の閉じたリング形状を有することを特徴とするパノラマヘッド。
【請求項２】
前記環状の支持部材（４０）は、前記第３の軸（Ｌ）を中心として回転可能であるように、前記第３の支持部材（４０）に設けられており、前記第２の支持部材に回転可能に支持されている請求項１に記載のパノラマヘッド。
【請求項３】
前記第３の軸（Ｌ）は、前記光軸（Ｘ）に少なくともほぼ一致するように配置されている請求項１または２に記載のパノラマヘッド。
【請求項４】
前記第２の支持部材（２、２１、４０）は、摩擦が生じるようにして、互いに関節接続されている請求項１乃至３のいずれか１に記載のパノラマヘッド。
【請求項５】
前記第１乃至第３の支持部材（２、２１、４０）の少なくとも１つは、マイクロメータ制御駆動手段（８、２３、４４）によって、他の支持部材に運動学的に接続されている請求項１乃至４のいずれか１に記載のパノラマヘッド。
【請求項６】
前記第１乃至第３の支持部材（２、２１、４０）の少なくとも１つは、モータにより駆動される駆動手段（８、２３、４４）によって、互いに運動学的に接続されている請求項５に記載のパノラマヘッド。
【請求項７】
前記モータにより駆動される駆動手段（８、２３、４４）は、閉ループのフィードバック位置制御を有する請求項６に記載のパノラマヘッド。
【請求項８】
前記マイクロメータ制御駆動手段（８、２３、４４）は、このマイクロメータ制御駆動手段（８、２３、４４）を作用する、対応するエンコーダ（１０、２５、４６）を備えたモータ（９、２４、４５）を有する請求項７に記載のパノラマヘッド。
【請求項９】
前記マイクロメータ制御駆動手段（８、２３、４４）と前記軸（Ｐ、Ｔ、Ｌ）との間に、モータにより駆動されるクラッチ（１４、２９、４８）を有する請求項７または８に記載のパノラマヘッド。  
【請求項１０】
前記モータにより駆動される駆動手段（８、２３、４４）は、遠隔制御ユニット（３１）に接続されている請求項８または９に記載のパノラマヘッド。  
【請求項１１】
前記ユニット（３１）は、無線操縦される請求項１０に記載のパノラマヘッド。
【請求項１２】
前記第１の支持部材（２）は、固定部材（３）に対して第１の軸（Ｐ）を中心として回転可能な部材（４）を有しており、また前記ユニット（３１）と、ヘッド（１、８０）の供給バッテリー（３０）との少なくとも一方は、前記第１の支持部材（２）の回転部材（４）に装着されている請求項１０に記載のパノラマヘッド。
【請求項１３】
前記第１の支持部材（２）の可動部材（４）上に、前記モータにより駆動される駆動手段（２３、２４）が支持されており、パノラマ軸（Ｐ）及び方位軸（Ｔ）に対する位置制御がある、支持されている請求項１２に記載のパノラマヘッド。
【請求項１４】
前記第１の支持部材（２）は、可動部材（４）を成しており、２つの対向する第１の脚部（７ａ、７ｂ）間の基部（６）によって、前記固定部材（３）に関節接続されている第１のフォーク部（５）を有する請求項１乃至１３のいずれか１に記載のパノラマヘッド。
【請求項１５】
前記第２の支持部材（２１）は、第２のフォーク部（２０）を有しており、この第２のフォーク部（２０）は、前記第２の支持部材（２１）の可動部材を成しており、２つの対向する第２の脚部（２０ａ、２０ｂ）間の基部（２２）によって、前記２つの第１の脚部（７ａ、７ｂ）のうちの一方の自由端に位置されている固定部材に関節接続されている、請求項１乃至１４のいずれか１に記載のパノラマヘッド。
【請求項１６】
前記第３の支持部材（４０）は、前記第２のフォーク部（２０）上に回転可能に支持されている環状の中心軸受け（４０）を有する請求項１乃至１５のいずれか１に記載のパノラマヘッド。
【請求項１７】
前記中心軸受け（４０）は、駆動手段（４２、４３、４４）によって、この軸受けの外周に作用するように駆動される請求項１６に記載のパノラマヘッド。
【請求項１８】
前記中心軸受け（４０）の駆動手段（４２、４３、４４）は、ベルト駆動（４２）を有する請求項１７に記載のパノラマヘッド。
【請求項１９】
前記中心軸受け（４０）は、３つの支持部のところで支持されており、これらのうち２つは、前記第２のフォーク部（２０）の脚部（２０ａ、２０ｂ）の自由端にあり、第３の支持部（３３）は、ばね（３５）によって荷重され、前記駆動手段（２１）を移動させる前記脚部（７ａ、７ｂ）に対向する前記第１の支持部材（２）の脚部（７ａ、７ｂ）の自由端のところで回転可能に支持されている部材に装着されている請求項１６に記載のパノラマヘッド。
【国際調査報告】
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2010533884.tif 000014