(57)【要約】第一縦糸のスレッド層（５）からの縦糸スレッド（５．１）を第二縦糸のスレッド層（６）からの縦糸スレッド（６．１）につなぐためのデバイス（１）であり、複数の可動部品（３５、３６、３７）と、それら駆動部品を動かすための少なくとも一つの駆動モータ（４０）とを有し、第一縦糸及び第二縦糸の縦糸スレッド（５．１、６．１）は、第一縦糸の縦糸スレッド（５．１）の一つと第二縦糸の縦糸スレッド（６．１）の一つとがそれぞれそれらスレッドの端で相互につながれるように可動部品（３５、３６、３７、４３．２、４４．２、５０、５５、５６）のそれぞれを動かすことによって影響され得る。そのデバイスは、それら可動部品を動かすための複数の駆動モータ（４０、４１、４２、４３、４４）と、駆動モータ（４０、４１、４２、４３、４４）のそれぞれを制御するためのコントローラ（６０）とを有し、駆動モータ（４０、４１、４２、４３、４４）は、相互に独立して制御され、また、一方の部分的な数の可動部品における各部品（３５）が、他方の部分的な数の可動部品における各部品（３６、３７、４３．２、４４．２）とは独立して動かされ得るような態様で、部分的な数の可動部品（３５）が駆動モータの一つ（４０）に連結され、また、少なくとも一つの他の部分的な数の可動部品（３６、３７、４３．２、４４．２）が別の駆動モータ（４１、４２、４３、４４）に連結される。
2010506053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドを第二縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドにつなぐデバイスであり、
複数の可動部品と、
前記可動部品を動かすための少なくとも一つの駆動モータと、を有し、
前記第一縦糸及び前記第二縦糸における縦糸スレッドは、前記第一縦糸の縦糸スレッドの一つと前記第二縦糸の縦糸スレッドの一つとがそれぞれそれらスレッドの端で相互につながれるように前記可動部品のそれぞれを動かすことによって影響され、
当該デバイスは、
前記可動部品を動かすための複数の駆動モータと、
前記駆動モータのそれぞれを制御するためのコントローラと、を有し、
前記駆動モータは、相互に独立して制御され、且つ、
一の部分的な数の前記可動部品における各部品が他の部分的な数のものにおける各部品とは独立して動かされ得るような態様で、一の部分的な数の前記可動部品が前記駆動モータの一つに連結され、また、少なくとも一つの他の部分的な数のものが別の前記駆動モータに連結される、
ことを特徴とするデバイス。
【請求項２】
少なくとも一つの前記部分的な数のものにおける前記部品の動きは、前記他の部分的な数のもののそれぞれとは独立して繰り返され得る、
請求項１に従ったデバイス。
【請求項３】
少なくとも一つの前記部分的な数のものにおける前記部品の動きは、前記他の部分的な数のものにおける前記部品とは独立して逆転され得る、
請求項１又は２の何れか一つに従ったデバイス。
【請求項４】
前記部分的な数のものの一つは、前記第一縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドを分離するための可動手段、及び／又は、前記第二縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドを分離するための可動手段を有し、また、
前記駆動モータの一つは、この部分的な数のものにおける前記可動手段を動かすために備えられる、
請求項１乃至３の何れか一つに従ったデバイス。
【請求項５】
一の前記部分的な数のものは、前記第一縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドを分離するための可動手段を有し、
別の前記部分的な数のものは、前記第二縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドを分離するための可動手段を有し、
一の前記駆動モータは、それらの部分的な数のものの一方における前記可動手段を動かすために備えられ、
別の前記駆動モータは、それらの部分的な数のものの他方における前記可動手段を動かすために備えられる、
請求項１乃至３の何れか一つに従ったデバイス。
【請求項６】
一の前記部分的な数のものは、前記第一縦糸のスレッド層から分離された縦糸スレッドと前記第二縦糸のスレッド層から分離された縦糸スレッドとの間で継ぎ目を作成するための可動手段を有し、
一の前記駆動モータは、この部分的な数のものにおける前記可動手段を動かすために備えられる、
請求項１乃至５の何れか一つに従ったデバイス。
【請求項７】
少なくとも一つの前記駆動モータは、前記スレッド層を相互に対して位置付けることを目的とし、且つ／或いは、
少なくとも一つの前記駆動モータは、前記スレッド層のそれぞれに対して前記可動手段を位置付けることを目的とする、
請求項１乃至６の何れか一つに従ったデバイス。
【請求項８】
複数の可動部品を動かすことによって第一縦糸の一スレッド層からの縦糸スレッドを第二縦糸の一スレッド層からの縦糸スレッドにつなぐ方法であり、
一連の複数のプロセスステップにおいて、前記可動部品を動かすことにより、前記第一縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドと前記第二縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドとが、前記第一縦糸のスレッド層の縦糸スレッドと前記第二縦糸のスレッド層の縦糸スレッドとがそれぞれこれらのスレッドの端で結合されるような態様で影響され、且つ、
前記プロセスステップのそれぞれにおいて、各プロセスステップのために設けられる特定の部分的な数の前記可動部品が動かされ、
少なくとも一つの駆動モータが前記可動部品を動かすために用いられ、
複数の駆動モータが、前記可動部品を動かすために用いられ、
一の前記プロセスステップのために設けられる前記特定の部分的な数の前記可動部品が一の前記駆動モータによって動かされ、
別の前記プロセスステップのために設けられる前記特定の部分的な数の前記可動部品が別の前記駆動モータによって動かされ、
各処理における前記プロセスステップは、相互に独立して進行し、
前記駆動モータのそれぞれは、相互に独立して制御される、
方法。
【請求項９】
前記駆動モータは、前記各処理の最中に少なくとも一つの前記プロセスステップが少なくとも一度繰り返されるような態様で、制御される、
請求項８に従った方法。
【請求項１０】
前記各処理は、所定のサイクル時間内で行われ、
このサイクル時間は、少なくとも一つのプロセスステップが前記サイクル時間内で所定回数繰り返され得るように予め定義されており、
前記サイクル時間は、前記プロセスステップが前記処理の最中に所定回数を超えて頻繁に繰り返された場合に、当該方法の最中に延ばされる、
請求項９に従った方法。
【請求項１１】
前記各処理は、
ａ）前記第一縦糸のスレッド層から縦糸スレッドを分離し、前記第二縦糸のスレッド層から縦糸スレッドを分離するプロセスステップ、
ｂ）前記第一縦糸のスレッド層から分離された縦糸スレッドと前記第二縦糸のスレッド層から分離された縦糸スレッドとの間で継ぎ目を作成するプロセスステップ、
を有し、
少なくとも一つの前記駆動モータが前記プロセスステップａ）を実行するために用いられ、
少なくとも一つの他の前記駆動モータが前記プロセスステップｂ）を実行するために用いられる、
請求項８乃至１０の何れか一つに従った方法。
【請求項１２】
前記各処理は、
ａ）前記第一縦糸のスレッド層から縦糸スレッドを分離するプロセスステップ、
ｂ）前記第二縦糸のスレッド層から縦糸スレッドを分離するプロセスステップ、
ｃ）前記第一縦糸のスレッド層から分離された縦糸スレッドと前記第二縦糸のスレッド層から分離された縦糸スレッドとの間で継ぎ目を作成するプロセスステップ、
を有し、
少なくとも三つの駆動モータがプロセスステップａ）、ｂ）、及びｃ）を実行するために用いられ、
前記プロセスステップのそれぞれにおいて、それぞれ別々の駆動モータが用いられる、
請求項８乃至１０の何れか一つに従った方法。
【請求項１３】
前記処理は、追加的に、
ａ）分離された縦糸スレッドを保持し且つ／或いはクランプするプロセスステップ、
ｂ）分離された縦糸スレッドを切断するプロセスステップ、
ｃ）分離された縦糸スレッドを、分離された縦糸スレッドのそれぞれの間で継ぎ目が作成される位置に運搬するプロセスステップ、
ｄ）それぞれ結合された縦糸スレッドを更に運搬するプロセスステップ、
の少なくとも一つを有し、
少なくとも一つの更なる駆動モータが前記追加的なプロセスステップを実行するために用いられる、
請求項１１又は１２の何れか一つに従った方法。
【請求項１４】
各スレッド層に向かう或いは各スレッド層から離れる前記可動部品の進行は、少なくとも一つの更なる駆動モータを用いて生み出される、
請求項８乃至１３の何れか一つに従った方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第一縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドを第二縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドにつなぐためのデバイスに関し、そのデバイスは、複数の可動部品と、それら可動部品を動作させるための少なくとも一つの駆動モータとを有し、その第一縦糸及びその第二縦糸の縦糸スレッドは、その第一縦糸の縦糸スレッドの一つ及び第二縦糸の縦糸スレッドの一つがそれぞれこれらスレッドの端で相互につながれるような態様でそれら部品のそれぞれを動かすことによって影響され得る。本発明は更に、複数の可動部品を動かすことによって、第一縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドを第二縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドにつなぐための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スレッドの処理に基づいた多くの工業的プロセス（例えば、織物(fabrics)、布地(textiles)等を生産する方法である。）において、複数の隣接配置された、例えば、平行スレッドから構成されるスレッド層の取り扱いは、中心的な役割を果たす。例えば、織機で処理されたような縦糸における縦糸スレッドは、一般的に、多かれ少なかれ相互に近接して配置され、ひいてはほとんど平坦な（縦糸）スレッド層を形成する。
【０００３】
第一スレッド層からのスレッドを第二スレッド層からのスレッドにつなぐための技術は、とりわけ、織機に関連して利用されている。例えば、織機を用いて縦糸スレッドを織る際に一の縦糸の縦糸スレッドが長さに応じて処理される場合、処理された縦糸の縦糸スレッドの端を新しい縦糸の縦糸スレッドにつなぎ、その結果、新しい縦糸による製織処理を継続させることが通例である。
【０００４】
個々のスレッドをつなぐために、結束（tying）、巻き取り(winding)、結合(bonding)、スプライシング(splicing)、ヒート・シーリング(heat-sealing)等の多くの処理が利用される。これらの処理では、大抵、可動部品を用いて、結合すべきスレッドに影響を与えることが必要とされる。
【０００５】
最近ではほとんど、縦糸をつなぐために可動式の結束デバイスが利用され、これらの結束デバイスは、織機に直接的に挿入され、そして、結び目を用いて一の縦糸の縦糸スレッドを別の縦糸の縦糸スレッドにつなぐために利用される。そのような結束デバイスの主な構成要素は、（ｉ）二つのスレッド層（縦糸）をクランプするための可動式フレーム（結束フレーム）、及び、（ｉｉ）そのフレーム上に置かれ且つ二つのスレッド層における個々のスレッドを代わる代わる結ぶ結束機である。
【０００６】
既存の結束デバイスは、詳細において異なるように設計されるが、実質的に同じ基本原理に従って動作する。結束機は、通常、第一スレッド層のスレッドを第二スレッド層のスレッドにつなぐために、以下のプロセスステップを実行する。それらプロセスは：
・結束フレーム上にあるその機械の、スレッド層の一つにおける先頭（端）に向かう前方への移動（進行）
・それら二つのスレッド層の先頭（端）が垂直に相互に重なるような態様でその第二スレッド層を移動させるプロセスステップ
・その第一スレッド層における最も前方にある（端に位置付けられた）スレッドを分離し、且つ、その第二スレッド層における最も前方にある（（端に位置付けられた）スレッドを分離するプロセスステップ
・それら二つの分離されたスレッドを纏め、且つ、それらを切断するプロセスステップ
・二つのスレッドを結ぶプロセスステップ
・前方移動の際にその結束機によって占められる空間からそれら結ばれたスレッドを取り除くプロセスステップ、である。
【０００７】
これらのプロセスステップは、通常、それら二つのスレッド層におけるスレッドの全てをつなぐために、連続するサイクルで繰り返される。
【０００８】
各プロセスステップを実行するために、通常、多くの異なる部品が、例えば電動モータ又はクランクハンドルである単一の駆動部を用いて動かされる。この目的のため、メインシャフトが、その駆動部を用いて回転させられ、そして、このシャフトの回転が、例えばギア及び／又はカムディスクを介して各プロセスステップに関与する機械的アクチュエータに伝えられる。全ての可動部品の動作のそれぞれは、所定のスケジュール（ワークフロー）に従ってそのメインシャフトの瞬間的な回転角度に応じて（時間的及び空間的に）生じる。
【０００９】
この概念は、ＦＲ２１９０９６３又はＤＥ２３１６６２５又はＥＰ０２０６１９６Ａ２、ＤＥ３５４３５３６Ｃ１、ＤＥ１９７０７６２３Ｃ１で知られており、様々な不利点を有する。第一に、前述のプロセスステップの各サイクルは、そのメインシャフトとそのメインシャフトを介して駆動される部品との間の各連結に従って完全に通しで実行されなければならない。これは、その結束デバイスの効率を低減させる。
【００１０】
例えば、それらプロセスステップの一つは、サイクル中に正確に実行されない場合がある。その状況は、例えば、サイクルの開始時に、第一及び／又は第二スレッド層からスレッドが分離されなかった場合に生じ得る。結果として、スレッドがその結束機に供給されず、相互につなげられないこととなり得る。それにもかかわらず、そのサイクルは、最後まで、ひいては更なるサイクル或いは複数の更なるサイクルまで、通しで実行されなければならず、与えられたプロセスステップの全てが、各スレッドの間で所望の継ぎ目が作られるまで十分に高頻度に繰り返されなければならない。結果として、個々のプロセスステップの実行におけるエラーは、（スレッド間に作られた継ぎ目の単位時間当たりの数として測定される）その結束機の動作速度の大幅な低下をもたらす。更なる不利点は、異なる特性を有するスレッドが処理される場合、その機械の機械的設定が大抵は手動介入によって変更されなければならないという点に見られる。更なる不利点は、全ての（空間的及び時間的な）動作を正確に制御するために、その機械が大抵は多数の可動部品を有していなければならないという点に見られる。例えば、カムディスク、ギア、及び／又は、可動部品間のカップリングといった、その動作シーケンスを制御するための多数の関連部品は、高い精度が要求され、その結果、大抵は高価なものとなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】仏国特許第２１９０９６３号明細書
【特許文献２】独国特許第２３１６６２５号明細書
【特許文献３】欧州特許第０２０６１９６号明細書
【特許文献４】独国特許第３５４３５３６号明細書
【特許文献５】独国特許第１９７０７６２３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、上記不利点を回避すること、及び、第一縦糸の一スレッド層からの縦糸スレッドの端と第二縦糸の一スレッド層からの縦糸スレッドの端との間の継ぎ目のより高い効率での生成を可能とし、且つ、全動作シーケンスの制御の簡略化を可能とするデバイス及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的は、本発明に従って、請求項１の特徴を有するデバイス、及び、請求項８の特徴を有するプロセスによって、実現される。
【００１４】
以下では、（説明を簡略化するために）必要に応じて、用語“スレッド”が用語“縦糸スレッド”の代わりに使用され、また、“第一スレッド層からのスレッド”又は“第二スレッド層からのスレッド”との指定は、“第一縦糸のスレッド層からの縦糸スレッド”又は“第二縦糸のスレッド層からのスレッド”の代わりに使用される。
【００１５】
本発明に従ったデバイスは、複数の可動部品を有し、第一縦糸の一縦糸スレッド及び第二縦糸の一縦糸スレッドのそれぞれがそれらスレッドの端で相互につながれるような態様でそれら可動部品のそれぞれを動作させることによって、その第一縦糸のスレッド層からの縦糸スレッド及びその第二縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドが影響を受け得る。
【００１６】
本発明に従って、そのデバイスは、それら可動部品を動かすための複数の駆動モータを有し、部分的な数の可動部品は、それら駆動モータの一つによって動かされ、また、少なくとも一つの他の部分的な数の可動部品は、別の駆動モータによって動かされ得る。
【００１７】
種々の駆動モータが、相互に独立して作動させられ、また、コントローラを用いて相互に独立して制御され得る。
【００１８】
更に、一の部分的な数のものの部品は、一の駆動モータに連結され、また、他の部分的な数のもののそれぞれにおける部品は、一の部分的な数のものの各部品が、他の部分的な数のものの各部品とは独立して動かされるような態様で他の駆動モータのそれぞれに連結される。このように、様々な部分的な数のものの部品を相互に独立して動かし、それらの動作を相互に独立して制御することが可能である。
【００１９】
この概念に基づいて、そのデバイスの各機能を実現するために必要とされる可動部品の数は、少数で維持され得る。従来型の結束機と比べ、特に、他の可動部品（例えば、カムディスクである。）の動作シーケンスを制御する機械的構成要素が省略され得る。そのような機械的構成要素の機能は、その都度、各駆動モータを適切に制御するコントローラに組み合わせられる駆動モータによって置き換えられ得る。この置き換えは、複数の有利点を有する。一方で、その機械的構成要素は、製作公差に関する高い要求のために大抵は高価なものであり、他方では、比較的安価な駆動モータが適切に使用され得るので、複数の駆動モータを用いることによって製造コストが節約され得る。更に、例えば、制御プログラムを変更することによって、或いは、複数の所定の制御オプションから選択され得る特定の制御オプションを動作させることによって、個々の駆動モータの制御を容易に変更することができる。これは、例えば、異なる特性を有する糸が処理されなければならない場合に必要な或いは適切なものとなり得、また、そのデバイスの機能は、適切な制御プログラムによって最適化され得る。従って、複数の駆動モータを用いることによって、異なる部分的な数の可動部品の動作シーケンスは、相互に適合させられ、或いは、そのデバイスの構造の一部分を取り換えたり或いは変更したりすることなく各駆動モータの制御に影響を与えることによって（その制御を変更する或いは適応させることによって）、変更され得る。このようにして、本発明に従ったデバイスの制御は単純化され、また、より複雑な動作シーケンスが、比較的単純な手段（例えば、プログラミングである。）を用いることによって、実現され且つ選択的に変更され得る。
【００２０】
複数の駆動モータの独立した駆動は、単一の駆動モータによって駆動される単一のメインシャフトに全ての可動部品が連結されるデバイスに比べ、より柔軟にそのデバイスの動作シーケンスを制御するための様々な可能性を提供する。
【００２１】
本発明に従ったデバイスの更なる実施例では、例えば、少なくとも一つの部分的な数のものにおける部品の動作は、他の部分的な数のもののそれぞれにおける部品とは独立して繰り返され得る。個々の部品の動作の繰り返しは、例えば、不正確に実施されたシーケンスに効率的に対処し場合によってはエラーを効率的に取り除くことを可能にする。エラーの場合、その不正確に実施されたプロセスステップに関連する部品の動作のみを、他の可動部品のそれぞれの状態に関係なく、繰り返すことで十分となり得る。この方策は、エラーのより効率的な除去、及び、効率的且つ柔軟なプロセス管理を可能にし、ひいては、そのデバイスの動作速度を改善する。
【００２２】
本発明に従ったデバイスの更なる実施例では、少なくとも１つの部分的な数のものにおける部品の動作は、他の部分的な数のものにおける部品とは独立して逆転され得る。この方策は、同様に、エラーのより効率的な除去、及び、効率的且つ柔軟なプロセス管理を可能にし、ひいては、そのデバイスの動作速度を改善する。
【００２３】
各デバイスの設計は、複数の可動部品を動かすことによって第一スレッド層からのスレッドを第二スレッド層からのスレッドにつなぐための方法が大抵は一連の複数のプロセスステップにおける繰り返し処理と見なされ、それらプロセスステップのそれぞれにおいて、各プロセスステップに特有の部分的な数の可動部品が動かされ得る点を考慮に入れることができる。
【００２４】
このように、本発明に従って、それらプロセスステップの一つのために設けられた特定の部分的な数の可動部品がそれら駆動モータの少なくとも一つによって動かされ、それらプロセスステップの別のもののために設けられた特定の部分的な数の可動部品がそれら駆動モータの他の少なくとも一つによって動かされるという態様で可動部品を動かすための少なくとも二つ以上の駆動モータを用いることが適切である。この概念の枠組み内において、例えば、各処理における複数のプロセスステップを実行するための駆動モータのそれぞれを、例えば各処理の一部を実行するために用いることが可能である。しかしながら、一又は複数の駆動モータをそれらプロセスステップのそれぞれに割り当てることも可能であり、それらは、各プロセスステップを実行するために備えられる。
【００２５】
そのプロセスの個々のプロセスステップへの分割、駆動モータの数の選択、並びに、駆動モータ及びプロセスステップの各割り当ては、個々のケースの状況に従って何が適切であるかに応じて任意に行われ得る。
【００２６】
本発明の一変形例では、例えば、その処理におけるプロセスステップは、“第一スレッド層からスレッドを分離し且つ第二スレッド層からスレッドを分離するステップ”及び“その第一スレッド層から分離されたスレッドとその第二スレッド層から分離されたスレッドとの間で継ぎ目を作るステップ”の少なくとも二つのプロセスステップを有すること、並びに、その方法を実行するために少なくとも二つの駆動モータが利用可能であり、駆動モータの少なくとも一つが一つのプロセスステップ（“各スレッドの分離”）を実行するために用いられ、駆動モータの他の少なくとも一つが他のプロセスステップ（“各スレッドの間の継ぎ目の作成”）を実行するために用いられることが規定され得る。
【００２７】
本発明に従ったデバイスの一変形例は、前述の処理のプロセスステップを実施するために用いられ、第一の部分的な数の可動部品群は、第一縦糸のスレッド層から縦糸スレッドを分離するため、且つ／或いは、第二縦糸のスレッド層から縦糸スレッドを分離するための可動手段を有し、それら駆動モータの一つがこの部分的な数のものを動かすために備えられ、また、第二の部分的な数の可動部品群は、第一縦糸のスレッド層から分離された縦糸スレッドと第二縦糸のスレッド層から分離された縦糸スレッドとの間で継ぎ目を作るための可動手段を有し、それら駆動モータの一つがこの部分的な数のものにおけるその可動手段を動かすために備えられる。従って、この変形例では、“各スレッドの間で継ぎ目を作成する”プロセスステップとは独立して、“各スレッドを分離する”プロセスステップを実行することが可能である。そのデバイスの動作中にその“分離する”プロセスステップが不正確に実行された場合（例えば、その結果、分離されるべきスレッドの少なくとも一つが各スレッド層から分離されないこととなる。）、“各スレッドを分離する”プロセスステップは、その“各スレッドをつなぐ”プロセスステップが実行される前に（必要なだけ高頻度に）初めに繰り返されてもよい。このようにして、そのデバイスの作業効率及び動作速度の改善がはっきりと実現される。
【００２８】
前述の変形例における更なる発展形では、二つのスレッド層からのそれらスレッドの分離は、相互に独立して進行し得る二つのプロセスステップであり、専用の駆動モータがそれら二つのプロセスステップのそれぞれのために備えられるところの“第一スレッド層からスレッドを分離する”という一のプロセスステップ、及び、“第二スレッド層からスレッドを分離する”という更なるプロセスステップから成る二つのプロセスステップにおいて実行される。それら駆動モータの一つは、第一スレッド層からスレッドを分離するための可動手段を駆動するために備えられ、また、別の駆動モータは、第二スレッド層からスレッドを分離するための可動手段を駆動するために備えられる。それに応じて、前述の変形例のように、更なる駆動モータが、その第一スレッド層から分離されたスレッドとその第二スレッド層から分離されたスレッドとの間で継ぎ目を作るための可動手段を駆動するために備えられる。
【００２９】
そのデバイスの動作中に各スレッドの分離が不正確に実行された場合（例えば、その結果、第一スレッド層から分離されるべきスレッド、及び／又は、第二スレッド層から分離されるべきスレッドが分離されないこととなる。）、“第一スレッド層からスレッドを分離する”プロセスステップ、及び／又は、“第二スレッド層からスレッドを分離する”プロセスステップは、その後、“各スレッドをつなぐ”プロセスステップが実行される前に、単独で、或いは、双方一緒に（必要なだけ高頻度に）繰り返されてもよい。そのデバイスの作業効率及び動作速度の改善は、この手段によって、はっきりと実現される。更に、この変形例では、第一スレッド層からのスレッドの分離、及び、第二スレッド層からのスレッドの分離は、相互に独立して実行され得るプロセスであるという事実が用いられ得る。動作中に分離されるべきスレッドの一方のみが分離されたが分離されるべき他方のスレッドが分離されていない場合には、事前に実行された不成功に終わった“分離”プロセスステップのみを繰り返すだけで十分である。一方で、既に分離されたスレッドは、静止位置で保持されていてもよい。このようにして、スレッドの分離は、とりわけ、可動部品とスレッドとの間の不必要な相互作用が避けられるように、特に優しく実行され得る。これは、敏感なスレッドのスレッド層の処理の際に有利となる。
【００３０】
前述の実施例の更なる発展形では、それらプロセスステップにおける各処理は、好適には、他のプロセスステップとは独立して実行され得る更なるプロセスステップを有し得る。
【００３１】
それらプロセスステップにおける各処理は、例えば、以下のプロセスステップａ）〜ｄ）のうちの少なくとも一つを含み得る。
ａ）分離されたスレッドの保持及び／又はクランプ
ｂ）分離されたスレッドの切断
ｃ）分離されたスレッドのそれぞれの間で継ぎ目が作られる位置への分離されたスレッドの運搬
ｄ）結合されたスレッドの更なる運搬
追加的なプロセスステップａ）〜ｄ）のそれぞれを実行するために、一以上の駆動モータが備えられてもよく、それらは、専ら、プロセスステップａ）〜ｄ）の実行に従事する。
【００３２】
更なる駆動モータが以下のプロセスステップを実行するために用いられてもよい。すなわち、それら駆動モータのうちの少なくとも一つがそれらスレッド層を相互に対して位置付けるために設けられてもよい。また、更なる駆動モータの少なくとも一つが、それら可動部品をそれらスレッド層のそれぞれに対して位置付けるために、ひいてはそれらスレッド層に対するそれら可動部品の進行をもたらすために設けられてもよい。
【００３３】
駆動モータがそれら可動部品を進行させるために備えられ、且つ、専らこの目的のために備えられた場合、他のプロセスステップとは独立してその進行を実行することが可能となる。これは、複数の有利点を有する。その進行は、例えば、各スレッド層の状態（例えば、各スレッドの厚み、各スレッドの距離、それらスレッドの耐摩耗性等である。）に応じて、（その駆動モータを適切に制御することによって）単純な方法で、例えば（距離及び時間又は速度に関して）個別に適合されてもよい。更に、進行方向は、逆転されてもよく、言い換えれば、それら可動部品を各スレッド層に向かって或いは各スレッド層から離れるようにして動かすことが可能である。エラーの場合、それら可動部品の瞬間的な位置にかかわらず、可動部品の全てがそれらスレッド層から離れるよう動かされてもよい（逆動）。
【００３４】
本発明の更なる詳細、そして特に、本発明に従ったデバイスの典型的な実施例、及び、本発明に従った方法は、添付図面を参照しながら、以下で詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第一縦糸の一スレッド層からの縦糸スレッドを第二縦糸の一スレッド層からの縦糸スレッドにつなぐための本発明に従ったデバイスであり、その第一縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドを分離する手段と、その第二縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドを分離する手段と、分離しているスレッドをつなぐ手段と、分離する手段又はつなぐ手段のそれぞれを動かすための三つの駆動モータとを有するデバイスであって、それらスレッド層に対して鋭角に傾斜した観察方向から認められ、分離動作の開始時に採用される作業位置にある分離手段がそれぞれ示されている。
【図２】図１のデバイスの下部分である。
【図３】図１に従ったデバイスの上部分である。
【図４】図１に従ったデバイスの平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖに従った視点から見た、図１に従ったデバイスである。
【図６】図１と同じ視点から見た、図１に従ったデバイスであり、第一縦糸のスレッド層の端にある一スレッド、及び、第二縦糸のスレッド層の端にあるスレッドがそれぞれ残りのスレッドから分離されるように、その分離手段が動かされたところである。
【図７】図６に従ったデバイスの平面図である。
【図８】図６に従ったデバイスであるが、観察方向がそれらスレッド層のスレッドに平行となる異なる視点からのものであり、前景に三つの駆動モータがある。
【図９】図１に従ったデバイスであり、つなぐ手段を動かすことによって、分離されたスレッドのそれぞれの間で継ぎ目が作成され得る位置に、分離されたスレッドが運搬されたところである。
【図１０】図９に従ったデバイスであるが、観察方向がそれらスレッド層のスレッドに平行となる異なる視点からのものである。
【図１１】図９に従ったデバイスであるが、観察方向がそれらスレッド層のスレッドに平行となり、且つ、図１０におけるＸＩ−ＸＩに従ってそれらスレッド層のスレッドに垂直となる、異なる視点からのものである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図１〜１１は、第一縦糸の一スレッド層５からの縦糸スレッドを、第二縦糸の一スレッド層６からの縦糸スレッドにつなぐための、本発明に従ったデバイス１を示す。デバイス１は、一例の意味で、紐掛け機として設計され、言い換えれば、デバイス１は、相互に結び目を作ることによって、スレッド層５のスレッドをスレッド層６のスレッドに結ぶ役割を果たす。
【００３７】
図１〜１１は、様々な観点から、且つ、様々な動作状態にある、デバイス１を示す。
【００３８】
図１で示されるように、デバイス１は、スレッド層５及びスレッド層６を支える下部分２、並びに、上部分３を含む。上部分３は、実質的に、二つのスレッド層５及び６からスレッドを捉え且つそれらを結び目でつなぐ機能を有し、この目的のため複数の可動部品を有し、それらが動くと、それぞれのスレッドが結び目で結ばれるように、スレッド層５及び６からのスレッドに作用し得る。このようにして、上部分３は、デバイス１の結びユニットを形成する。
【００３９】
図２及び３と関連して詳細に説明されるように、上部分３の位置は、スレッド層５及び６における全てのスレッドを処理できるように、スレッド層５及び６に関して、或いは、下部分２に関して変更されてもよい。
【００４０】
図１において、デバイス１は、下部分２及び上部分３における不可欠な構成要素を強調するために簡略化された形で示されている。図２は、下部分２の更なる詳細を示し、また、図３は、上部分３の更なる詳細を（概略的に）示す。
【００４１】
図２で示されるように、下部分２は、デバイス１の全ての構成要素を支持する手段である支持フレーム４を有する。支持フレーム４に取り付けられるのは、スレッド層５におけるスレッドのための二つのクランプ１０．１を備えた締め付けフレーム１０、及び、スレッド層６におけるスレッドのための二つのクランプ１１．１を備えた締め付けフレーム１１である。
【００４２】
締め付けフレーム１０において、その第一縦糸における縦糸スレッドの切片は、それら縦糸スレッドの一端の領域で保持されており、それら縦糸スレッドは、図において、締め付けフレーム１０のすぐ近くでのみ示されている（その第一縦糸の残りの部分は示されていない。）。それに応じて、締め付けフレーム１１において、その第二縦糸における縦糸スレッドの切片は、それら縦糸スレッドの一端の領域で保持されており、それら縦糸スレッドは、図において、締め付けフレーム１１のすぐ近くでのみ示されている（その第二縦糸の残りの部分は示されていない。）。スレッド層５のスレッドは、締め付けフレーム１０における二つの空間的に分離されたアームのところでクランプ１０．１によって保持されている。それに応じて、スレッド層６のスレッドは、締め付けフレーム１１における二つの空間的に分離されたアームのところでクランプ１１．１によって保持されている。締め付けフレーム１０及び１１は、クランプ１０．１及びクランプ１１．１のそれぞれが相互に距離を置いた態様で、それら二つのクランプ１０．１の間の領域で或いはそれら二つのクランプ１１．１の間の領域で上部分３がスレッド層５及び６に近づけられるような態様で、寸法取りされる（図１、６、及び９）。
【００４３】
締め付けフレーム１０及び１１は、スレッド層５及び６が（実質的に）相互に平行に揃えられるように、相互に平行に配置される。更に、スレッド層５のスレッドがそれぞれ一平面内で相互に平行に揃えられるものとする。スレッド層６のスレッドに関しては、それらが相互に平行に揃えられるものとした上で、スレッド層５のスレッドに対しても平行に揃えられるものとする。
【００４４】
締め付けフレーム１０は、支持フレーム４にしっかりと結合される。一方で、締め付けフレーム１１は、図１及び２において双方向矢印１２で示されるように、締め付けフレーム１１が締め付けフレーム１０に平行に移動可能となるような態様で、線形ガイド（図示せず。）によって支持フレーム４上に搭載される。このようにして、スレッド層６のスレッドは、スレッド層５のスレッドに対して位置付けられ得る。
【００４５】
また、サポート１５を介して支持フレーム４に取り付けられるものには、ラック１６がある。上部分３に取り付けられる駆動可能なワームギア４３．２は、ラック１６の歯とかみ合い、且つ、ラック１６の長手方向で上部分３に力を伝えるために使用され、その結果、ラック１６に沿って上部分３を移動させるようにする。
【００４６】
ラック２１は、サポート２０を介して締め付けフレーム１１にしっかりと結合される。ラック２１は、ラック１６に平行に揃えられる。
【００４７】
上部分３に取り付けられる駆動可能なワームギア４４．２は、ラック２１の歯とかみ合い、且つ、ラック２１の長手方向で締め付けフレーム１１に力を伝えるために使用され、その結果、締め付けフレーム１０及び上部分３に対して（線形移動で）締め付けフレーム１１を移動させるようにする。
【００４８】
図１及び３によると、上部分３は、以下の構成要素が配置されるベースフレーム３０を有し、それら構成要素は：
・その駆動シャフト上に置かれるスレッド層５のスレッドを分離するための分離手段３５を有する駆動モータ４０であり、分離手段３５が駆動モータ４０の（回転）軸４０．１の周りで回転させられ且つ軸４０．１に沿って（前後に）移動させられるような態様で構成される駆動モータ４０；
・その駆動シャフト上に置かれるスレッド層６のスレッドを分離するための分離手段３６を有する駆動モータ４１であり、分離手段３６が駆動モータ４１の（回転）軸４１．１の周りで回転させられ且つ軸４１．１に沿って（前後に）移動させられるような態様で構成される駆動モータ４１；
・その駆動シャフト上に置かれるスレッド層５から分離されたスレッドとスレッド層６から分離されたスレッドとの間で継ぎ目を作るための結び手段３７を有する駆動モータ４２であり、結び手段３７が駆動モータ４２の（回転）軸４２．１の周りを回転させられるような態様で構成される駆動モータ４２；
・その駆動シャフト上に置かれるワームギア４３．２を有する駆動モータ４３であり、ワームギア４３．２が駆動モータ４３の（回転）軸４３．１の周りを回転させられるような態様で構成される駆動モータ４３；
・その駆動シャフト上に置かれるワームギア４４．２を有する駆動モータ４４であり、ワームギア４４．２が駆動モータ４４の（回転）軸４４．１の周りを回転させられるような態様で構成される駆動モータ４４；
・駆動モータ４０、４１、４２、４３、及び４４が接続部６０．０、６０．１、６０．２、６０．３、及び６０．４を介して接続され、それら駆動モータを制御できるようにするコントローラ６０；である。
【００４９】
駆動モータ４０、４１、４２、４３、及び４４は、各接続部６０．０、６０．１、６０．２、６０．３、及び６０．４を介して、対応する制御信号を用いて、コントローラ６０によって相互に独立して駆動され得る。
【００５０】
図３で示されるように、本ケースでは、分離手段３５及び３６は、（従来型の）分離ニードルとして設計され、また、結び手段３７は、（従来型のフック形状の）結び心棒（“ノット・ツイスター(knot  twister)”とも呼ばれる。）として設計される。
【００５１】
上部分３のための線形ガイド（図示せず。）は、下部分２に取り付けられ、それが、ラック１６に平行にそしてスレッド層５及び６に平行に移動させられるような態様で、上部分３をガイドする。軸４０．１、４１．１、４２．１、４３．１、及び４４．１、又は、駆動モータ４０、４１、４２、４３、及び４４は（上部分３が図１及び２で示されるように下部分２上に置かれる場合）、
・ワームギア４３．２が、ラック１６の歯とかみ合い（図２）、
・ワームギア４４．２が、ラック２１の歯とかみ合い（図２）、
・軸４０．１が、スレッド層５に平行に且つスレッド層５のスレッドに垂直に揃えられ、また、スレッド層５の端の一スレッド（図５のスレッド５．１）が（駆動モータ４０の駆動シャフトが対応する角度位置にあり、上部分３がスレッド層５に対して適切に位置付けられた場合に）分離手段３５を用いて捉えられるような態様で、スレッド層５とほぼ同じ高さのところを通り（図５）、
・軸４１．１が、スレッド層６に平行に且つスレッド層６のスレッドに垂直に揃えられ、また、スレッド層６の端の一スレッド（図５のスレッド６．１）が（駆動モータ４１の駆動シャフトが対応する角度位置にあり、上部分３がスレッド層６に対して適切に位置付けられた場合に）分離手段３６によって捉えられるような態様で、スレッド層６とほぼ同じ高さのところを通り（図５）、
・軸４２．１が、スレッド層５及び６に平行に且つスレッド層５及び６のスレッドに垂直に揃えられ、結び手段３７が分離手段３５と３６との間の領域に配置されるような態様（図５及び１１）で、スレッド層５の下で且つスレッド層６の上の高さのところを通る（図５）、といった態様で配置される。
【００５２】
ワームギア４３．２が駆動モータ４３の助けを借りて軸４３．１の周りを回転させられると、このことは、ラック１６の長手方向における上部分３の線形移動をもたらす。上部分３のスレッド層５に向かう進行、又は、スレッド層５から離れる進行は、ワームギア４３．１の各回転方向に応じて、（接続部６０．３を介した適切な制御信号を用いて）コントローラ６０の制御の下でもたらされ得る。このようにして、上部分３は、スレッド層５及び６に対して位置付けられ得る。
【００５３】
ワームギア４４．２が駆動モータ４４の助けを借りて軸４４．１の周りを回転させられると、このことは、ラック２１の長手方向における、上部分３に対するラック２１及び締め付けフレーム１１の線形移動をもたらす。締め付けフレーム１１の上部分３に向かう進行、又は、上部分３から離れる進行は、ワームギア４４．１の各回転方向に応じて、（接続部６０．４を介した適切な制御信号を用いて）コントローラ６０の制御の下でもたらされ得る。このようにして、スレッド層５に対するスレッド層６の配置が変更され得る。
【００５４】
結果として、スレッド層５と上部分３との間の距離、及び、スレッド層６と上部分３との間の距離は、相互に独立して変更されてもよく、或いは、それぞれが、駆動モータ４３及び４４を適切に駆動することによって、所定の値に持って来られてもよい。
【００５５】
スレッド層５からのスレッドをスレッド層６からのスレッドにつなぐための、本発明に従った方法は、図１及び３〜１１を参照しながら、以下で説明される。一連の複数のプロセスステップ（本ケースでは１１の異なるプロセスステップである。）は、スレッド層５のスレッドの一つとスレッド層６のスレッドの一つとをつなぐために、実行される。
【００５６】
各処理におけるプロセスステップは、スレッド層５の端のスレッド５．１、及び、スレッド層６の端のスレッド６．１を分離し、且つ、結び目を用いてそれらをつなぐことを目的とする。従って、同じ一連のプロセスステップを周期的に繰り返すことによって、スレッド層５及び６におけるスレッドの全てが結合され得る。
【００５７】
その処理の第一のプロセスステップにおいて、上部分３は、最初に、スレッド層５のスレッド５．１に対する所定の位置に持ってこられる。上部分３は、スレッド５．１が分離手段３５の範囲内にあり、且つ、駆動モータ４０を駆動することにより分離手段３５の助けを借りて後続のプロセスステップの一つで分離され得るような態様で位置付けられる。駆動モータ４３は、コントローラ６０によって適切に制御され、また、ワームホイール４３．２は、対応する回転角度まで回転させられ、スレッド層５に対する上部分３の瞬間的な位置は、センサ（図示せず。）を用いて監視される。
【００５８】
その処理の第二のプロセスステップにおいて、一つのセンサ（図示せず。）は、所定の許容範囲内で、スレッド６．１がスレッド５．１と同じ、上部分３からの距離を有するかをチェックするために使用される。そうでない場合、スレッド層５に対するスレッド層６の位置は、適宜に補正される。この目的のため、駆動モータ４４は、コントローラ６０によって駆動され、また、ワームホイール４４．２は、対応する回転角度まで回転させられる。これは、スレッド６．１が分離手段３６の範囲内にあり、駆動モータ４１を駆動することにより分離手段３６を用いて後続のプロセスステップの一つでスレッド６．１が分離されるのを確かなものとする。
【００５９】
その処理の第三のプロセスステップにおいて、分離手段３５は、スレッド５．１に対する作業位置に、言い換えれば、スレッド層５の上の位置であり、そこから分離手段３５が、スレッド５．１とスレッド層５における（隣接する）次のスレッドとの間の中間領域に、軸４０．１の周りの回転によって導入され得るところであるスレッド層５の上の位置に持って来られる。駆動モータ４０は、コントローラ６０によって適切に制御され、また、分離手段３５は、与えられた作業位置に分離手段３５が達するまで、軸４０．１に沿って移動させられ、且つ、軸４０．１の周りを選択的に回転させられる。図１、４、及び５の略図がこの状況に対応する。
【００６０】
それに応じて、その処理の第四のプロセスステップにおいて、分離手段３６は、スレッド６．１に対する作業位置に、言い換えれば、スレッド層６の下の位置であり、そこから分離手段３６が、スレッド６．１とスレッド層６における（隣接する）次のスレッドとの間の中間領域に、軸４１．１の周りの回転によって導入され得るところであるスレッド層６の下の位置に持って来られる。駆動モータ４１は、コントローラ６０によって適切に制御され、また、分離手段３６は、与えられた作業位置に分離手段３６が達するまで、軸４１．１に沿って移動させられ、且つ、軸４１．１の周りを選択的に回転させられる。図１、４、及び５の略図がこの状況に対応する。
【００６１】
その処理の第五のプロセスステップにおいて、図６、７、及び８で示されるように、分離手段３５は、スレッド層５からスレッド５．１を分離するための“分離動作”を実行させられる。コントローラ６０は、駆動モータ４０により、スレッド５．１とスレッド層５における（隣接する）次のスレッドとの間の中間領域に少なくとも部分的に分離手段３５が導入されるような態様で最初に分離手段３５を軸４０．１の周りで所定角度まで回転させ、その後に、コントローラ６０は、駆動モータ４０により、矢印４０’（図７及び８）の方向に、スレッド層５における残りのスレッドから所定距離だけ離れるように分離手段３５を移動させる。この時点で、分離手段３５は、テスト位置に位置付けられる。その分離動作を実行するときに分離手段３５がスレッド５．１を捉え且つ引っ張っていくと、その後、スレッド５．１は、分離手段３５がそのテスト位置に位置付けられたときに、分離手段３５に接触している。この場合において、スレッド５．１は、スレッド層５から成功裏に分離されたこととなる。図６〜８で示される状況では、スレッド５．１は、成功裏に分離されている。
【００６２】
その処理の第六のプロセスステップにおいて、コントローラ６０は、（図示されていないセンサを用いて）第五プロセスステップで予定通り一つのスレッド５．１が正確に分離されたかをチェックする。そうでなければ（従って、スレッドが分離されていないか、或いは、二以上のスレッドが分離された場合）、コントローラ６０は、図６〜８に従ったそのテスト位置から図１、４、及び５に従った作業位置まで分離手段３５を戻すために、駆動モータ４０に指令を与える。第五プロセスステップ及び第六プロセスステップは、その後、スレッド５．１が第五プロセスステップで成功裏に分離されそのテスト位置（図６〜８）に移動させられるまで十分に頻繁に繰り返される。
【００６３】
スレッド６．１に対しては、その第五及び第六プロセスステップに類似した処理が続けられる。
【００６４】
その処理の第七のプロセスステップにおいて、図６及び８で示されるように、分離手段３６は、スレッド層６からスレッド６．１を分離するための“分離動作”を実行させられる。コントローラ６０は、駆動モータ４１により、スレッド６．１とスレッド層６における（隣接する）次のスレッドとの間の中間領域に少なくとも部分的に分離手段３６が導入されるような態様で最初に分離手段３６を軸４１．１の周りで所定角度まで回転させ、その後に、コントローラ６０は、駆動モータ４１により、矢印４１’（図８）の方向に、スレッド層６における残りのスレッドから所定距離だけ離れるように分離手段３６を移動させる。この時点で、分離手段３６は、テスト位置に位置付けられる。その分離動作を実行するときに分離手段３６がスレッド６．１を捉え且つ引っ張っていくと、その後、スレッド６．１は、分離手段３６がそのテスト位置に位置付けられたときに、分離手段３６に接触している。この場合において、スレッド６．１は、スレッド層６から成功裏に分離されたこととなる。図６〜８で示される状況では、スレッド６．１は、成功裏に分離されている。
【００６５】
その処理の第八のプロセスステップにおいて、コントローラ６０は、（図示されていないセンサを用いて）第七プロセスステップで予定通り一つのスレッド６．１が正確に分離されたかをチェックする。そうでなければ、コントローラ６０は、図６〜８に従ったそのテスト位置から図１、４、及び５に従った作業位置まで分離手段３６を戻すために、駆動モータ４１に指令を与える。第七プロセスステップ及び第八プロセスステップは、その後、スレッド６．１が第七プロセスステップで成功裏に分離されそのテスト位置（図６〜８）に移動させられるまで十分に頻繁に繰り返される。
【００６６】
駆動モータ４０及び４１は、相互に独立して作動され且つ制御され得るので、その処理の第五及び第七プロセスステップは、（相互に独立して）どの時点において実行されてもよく、例えば、同時に、或いは、連続的に実行されてもよい。従って、その処理の第五又は第七プロセスステップは、スレッド５．１及び６．１のそれぞれが分離されるまで、（相互に独立して）適宜に頻繁に繰り返されてもよい。
【００６７】
各処理のプロセスステップは、その処理の全時間が所定のサイクル時間に対応するように、且つ、それら各処理の全時間が第五及び第六プロセスステップの繰り返し、又は、第七及び第八プロセスステップの繰り返しによって長くならないように制御され得る（それぞれの繰り返しの総数が所定の上限を超えないという条件である。実際の繰り返しの総数が所定の上限に達し或いは超えた場合には、その処理の全時間に対してより長いサイクル時間が事前に定義され得る。）。スレッド５．１及び６．１が分離された後、これらのスレッドは相互につながれる。このプロセスは、図９〜１１で示されている。
【００６８】
その処理の第九のプロセスステップにおいて、分離されたスレッド５．１及び６．１の空間的配置は、スレッド５．１及び６．１が結び手段３７に接触するようになるといった態様で変更される。この目的のため、スレッド５．１及び６．１は、駆動モータ４０及び４１を矢印４０’又は４１’の方向に、ひいては結び手段３７の方向に更に駆動することにより、分離手段３５又は３６の助けを借りて移動させられる。その後、結び手段３７の隣に配置され且つコントローラ６０によって制御される二つの可動アーム５０．１を備えた締め付けデバイス５０は、（アーム５０．１を動かすことによって）閉じられ、それにより、スレッド５．１及び６．１は、アーム５０．１の間で纏められ、そして、図１０及び１１で示されるようにフック形状の結び手段３７の後ろを通る（図９〜１１は、閉じた状態にあるクランプ５０を示す。）。分離されたスレッド５．１は、その後、分離手段３５と締め付けフレーム１０上のクランプ１０．１との間の部分で切断される。この目的のため、コントローラ６０によって制御されるデバイス５５が、切断のために設けられている（図１０及び１１では、はさみによって象徴的に示される。）。それに応じて、分離されたスレッド６．１は、その後、分離手段３６と締め付けフレーム１１上のクランプ１１．１との間の部分で切断される。この目的のため、コントローラ６０によって制御されるデバイス５６が、切断のために設けられている（図１０及び１１では、はさみによって象徴的に示される。）。
【００６９】
その処理の第十のプロセスステップにおいて、スレッド５．１とスレッド６．１との間の、それらスレッドの切離端の領域で継ぎ目が作られる。この目的のため、駆動モータ４２が、コントローラ６０によって駆動され、また、それによって、結び手段３７が、軸４２．１の周りで回転させられる。同時に、スレッド５．１及び６．１の切離端は、結び手段３７のフック形状端によって捉えられ、一緒になってループを形成するようになされ、スレッド５．１及び６．１の端は、そのループから結び目が形成されその結び目がスレッド５．１及び６．１の切離端を纏めるといった態様で（図１〜１１には示されていない従来型のガイドによって）ガイドされる。
【００７０】
その処理の第十一のプロセスステップにおいて、スレッド５．１及び６．１の結合された端は、上部分３がスレッド層５及び６の方向に進められるのをスレッド５．１及び６．１が妨げない位置まで更に運搬される。図１〜１１には示されていない従来型の運搬手段が、スレッド５．１及び６．１の更なる運搬のために設けられている。
【００７１】
最後に、上述の一連のプロセスステップは、スレッド層５及び６の他の全てのスレッドに連続的に適用され得る。
【００７２】
締め付けデバイス５０、切断のためのデバイス５５、切断のためのデバイス５６、並びに、第十一プロセスステップにおいてスレッド５．１及び６．１の更なる運搬のために備えられる運搬手段を駆動するために、複数の代替物が本発明の枠組み内で提供される。一変形例において、これらのデバイス又は運搬手段はそれぞれ、動かされる部品のそれぞれの動作をもたらすそれ自身の駆動モータが取り付けられていてもよい。それらデバイス及び運搬手段はまた、共通の駆動モータに連結されていてもよい。駆動モータ４２は、例えば、この共通の駆動モータとして用いられてもよい。
【００７３】
デバイス１は、紐掛け機として設計されている。本発明に従った概念は、同様に、例えば、巻き取り(winding)、結合(bonding)、スプライシング(splicing)、ヒート・シーリング(heat-sealing)等のような、つなぐべきスレッド層のスレッドに可動部が作用する他の方法にも適用され得る。これらの応用では、デバイス１の結び手段３７のみが対応する他の手段で置き換えられさえすればよい。
【図１】
2010506053.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2010506053.tif 000011
【図１０】
2010506053.tif 000012
【図１１】
2010506053.tif 000013
【国際調査報告】
2010506053.tif 000014
2010506053.tif 000015
2010506053.tif 000016
2010506053.tif 000017
2010506053.tif 000018
2010506053.tif 000019