(57)【要約】単一モータ（１０６）を利用する、デュアルヘッド動力注入器のための駆動系（１０２）が開示される。モータ（１０６）は、第１のシリンジ駆動体（１３８ａ）と連結するように動かされ得る。また、一実施形態では、同動きは、同時に、第２のシリンジ駆動体（１３８ｂ）をロックする。いずれの場合も、本モータ（１０６）は、第２のシリンジ駆動体（１３８ｂ）に連結するようにも動かされ得る。一実施形態では、同動きは、また、同時に、第１のシリンジ駆動体（１３８ａ）をロックする。
2010536489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のシリンジ駆動体と、
第２のシリンジ駆動体と、
第１と第２の位置との間で可動であって、それぞれ、該第１および第２のシリンジ駆動体と選択的に連結する、第１の駆動源と、
少なくとも１つのシリンジ駆動体ロックであって、該第１のシリンジ駆動体を選択的にロック可能であって、また、該第２のシリンジ駆動体を選択的にロック可能である、少なくとも１つのシリンジ駆動体ロックと
を備える、注入器。
【請求項２】
第１のシリンジ駆動体と、
第２のシリンジ駆動体と、
該第１および第２のシリンジ駆動体のうちの少なくとも１つと連結され得る、第１の駆動源と、
キャリッジと、
該キャリッジに付随し、可動である、第１のシリンジ駆動体ロックと、
該キャリッジに付随し、可動である、第２のシリンジ駆動体ロックと
を備え、
該キャリッジの第１の動きは、該第１のシリンジ駆動体ロックを該第１のシリンジ駆動体と連結し、該第２のシリンジ駆動体ロックを該第２のシリンジ駆動体から分離し、該キャリッジの第２の動きは、該第２のシリンジ駆動体ロックを該第２のシリンジ駆動体と連結し、該第１のシリンジ駆動体ロックを該第１のシリンジ駆動体から分離する、
注入器。
【請求項３】
該第１の駆動源によって駆動される、駆動歯車と、
該第１のシリンジ駆動体と動作可能に連結される、第１の被動歯車と、
該第２のシリンジ駆動体と動作可能に連結される、第２の被動歯車と
をさらに備え、該駆動歯車は、該第１の駆動源の動きを通して、該第１の被動歯車および該第２の被動歯車のそれぞれと選択的に連結され得る、
請求項１に記載の注入器。
【請求項４】
キャリッジをさらに備え、前記第１の駆動源および前記駆動歯車はそれぞれ、該キャリッジに付随し、該キャリッジと連動する、請求項３に記載の注入器。
【請求項５】
前記キャリッジの少なくとも一部は、前記第１と第２の被動歯車との間に配置される、請求項４に記載の注入器。
【請求項６】
前記少なくとも１つのシリンジ駆動体ロックは、それぞれ、前記キャリッジに付随し、該キャリッジと連動する第１および第２のシリンジ駆動体ロックを備え、該第１のシリンジ駆動体ロックは、該キャリッジの第１の動きを通して、前記第１の被動歯車と連結され、該第２のシリンジ駆動体ロックは、該キャリッジの第２の動きを通して、該第２の被動歯車と連結される、請求項４および５のいずれか１つに記載の注入器。
【請求項７】
旋回軸をさらに備え、前記キャリッジは、該旋回軸上に搭載される、請求項４−６のいずれか１つに記載の注入器。
【請求項８】
前記旋回軸回りの第１の方向における前記キャリッジの旋回運動は、前記駆動歯車を前記第１の被動歯車と連結させ、さらに前記第２のシリンジ駆動体ロックを前記第２の被動歯車に連結させ、該旋回軸回りの第２の方向における該キャリッジの旋回運動は、該駆動歯車を該第２の被動歯車と連結させ、さらに前記第１のシリンジ駆動体ロックを該第１の被動歯車と連結させ、該第１および第２の方向は、互いに反対である、請求項７に記載の注入器。
【請求項９】
前記駆動歯車の前記旋回軸および回転軸は、第１の基準軸に沿って配置され、第１の基準面は、該第１の基準軸に対して直角であって、該旋回軸を通って延在し、該駆動歯車は、該第１の基準面の一方の側に配置され、前記第１および第２のシリンジ駆動体ロックは、該第１の基準面の他方の側に配置される、請求項７−８のいずれか１つに記載の注入器。
【請求項１０】
前記第１および第２のシリンジ駆動体ロックは、前記キャリッジと一体的に形成される、請求項６−９のいずれか１つに記載の注入器。
【請求項１１】
キャリッジをさらに備え、前記第１の駆動源および前記少なくとも１つのシリンジ駆動体ロックはそれぞれ、前記キャリッジに付随し、該キャリッジと連動する、請求項１および３のいずれか１つに記載の注入器。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのシリンジ駆動体ロックは、前記キャリッジと一体的に形成される、請求項１１に記載の注入器。
【請求項１３】
前記少なくとも１つのシリンジ駆動体ロックは、第１および第２のシリンジ駆動体ロックを備え、該第１のシリンジ駆動体ロックは、該キャリッジの第１の動きを通して、前記第１のシリンジ駆動体と連結され、該第２のシリンジ駆動体ロックは、該キャリッジの第２の動きを通して、前記第２のシリンジ駆動体と連結される、請求項１１−１２のいずれか１つに記載の注入器。
【請求項１４】
前記第１の駆動源の前記第１の位置への旋回は、前記少なくとも１つのシリンジ駆動体ロックを前記第２のシリンジ駆動体と応答的に連結し、該第１の駆動源の前記第２の位置への旋回は、該少なくとも１つのシリンジ駆動体ロックを前記第１のシリンジ駆動体と応答的に連結する、請求項１、３−５、および１１−１２のいずれか１つに記載の注入器。
【請求項１５】
前記第１の駆動源の前記第１の位置への動きは、前記少なくとも１つのシリンジ駆動体ロックを前記第２のシリンジ駆動体と応答的に連結し、該第１の駆動源の前記第２の位置への動きは、該少なくとも１つのシリンジ駆動体ロックを前記第１のシリンジ駆動体と応答的に連結する、請求項１、３−５、および１１−１２のいずれか１つに記載の注入器。
【請求項１６】
前記少なくとも１つのシリンジ駆動体ロックは、第１および第２のシリンジ駆動体ロックを備える、請求項１、３−５、１１−１２、および１４−１５のいずれか１つに記載の注入器。
【請求項１７】
前記第１のシリンジ駆動体ロックは、前記第１の駆動源が、前記第２のシリンジ駆動体と連結されると、前記第１のシリンジ駆動体と連結され、前記第２のシリンジ駆動体ロックは、該第１の駆動源が、該第１のシリンジ駆動体と連結されると、該第２のシリンジ駆動体と連結される、請求項１６に記載の注入器。
【請求項１８】
前記第１および第２の駆動体ロックは、共通構造の一部である、請求項１６−１７のいずれか１つに記載の注入器。
【請求項１９】
前記第１および第２のシリンジ駆動体ロックは、前記第１と第２の位置との間の前記第１の駆動源の動きと応答的に連動する、請求項１６−１８のいずれか１つに記載の注入器。
【請求項２０】
前記第１の駆動源は、第１と第２の位置との間で可動であって、それぞれ、前記第１および第２のシリンジ駆動体と選択的に連結する、請求項２に記載の注入器。
【請求項２１】
前記第１の駆動源は、第１と第２の位置との間で旋回可能であって、それぞれ、前記第１および第２のシリンジ駆動体と選択的に連結する、請求項２に記載の注入器。
【請求項２２】
第１のシリンジ駆動体と連結するための前記第１の位置への前記第１の駆動源の動きはまた、前記第２のシリンジ駆動体ロックを前記第２のシリンジ駆動体と連結させ、該第２のシリンジ駆動体と連結するための前記第２の位置への該第１の駆動源の動きはまた、前記第１のシリンジ駆動体ロックを該第１のシリンジ駆動体と連結させる、請求項２０−２１のいずれか１つに記載の注入器。
【請求項２３】
前記第１の駆動源は、前記キャリッジ上に搭載される、請求項２および２０−２２のいずれか１つに記載の注入器。
【請求項２４】
前記第１の駆動源によって駆動される、駆動歯車と、
前記第１のシリンジ駆動体と動作可能に連結される、第１の被動歯車と、
前記第２のシリンジ駆動体と動作可能に連結される、第２の被動歯車と
をさらに備え、該駆動歯車は、該第１の駆動源の動きを通して、該第１の被動歯車および該第２の被動歯車のそれぞれと選択的に連結され得る、
請求項２および２０−２３のいずれか１つに記載の注入器。
【請求項２５】
前記第１の駆動源および前記駆動歯車はそれぞれ、前記キャリッジに付随し、該キャリッジと連動する、請求項２４に記載の注入器。
【請求項２６】
前記キャリッジの少なくとも一部は、前記第１と第２の被動歯車との間に配置される、請求項２４−２５のいずれか１つに記載の注入器。
【請求項２７】
該キャリッジの前記第１の動きはまた、該駆動源を前記第２のシリンジ駆動体と連結し、前記キャリッジの前記第２の動きはまた、前記駆動源を前記第１のシリンジ駆動体と連結する、請求項２４−２６のいずれか１つに記載の注入器。
【請求項２８】
旋回軸をさらに備え、前記キャリッジは、該旋回軸上に搭載される、請求項２４−２７のいずれか１つに記載の注入器。
【請求項２９】
前記旋回軸回りの第１の方向における前記キャリッジの旋回運動は、前記駆動歯車を前記第１の被動歯車と連結させ、さらに前記第２のシリンジ駆動体ロックを前記第２の被動歯車に連結させ、該旋回軸回りの第２の方向における該キャリッジの旋回運動は、該駆動歯車を該第２の被動歯車と連結させ、さらに前記第１のシリンジ駆動体ロックを該第１の被動歯車と連結させ、該第１および第２の方向は、互いに反対である、請求項２８に記載の注入器。
【請求項３０】
前記駆動歯車の前記旋回軸および回転軸は、第１の基準軸に沿って配置され、第１の基準面は、該第１の基準軸に対して直角であって、該旋回軸を通って延在し、該駆動歯車は、該第１の基準面の一方の側に配置され、前記第１および第２のシリンジ駆動体ロックは、該第１の基準面の他方の側に配置される、請求項２８−２９のいずれか１つに記載の注入器。
【請求項３１】
前記第１および第２のシリンジ駆動体ロックは、前記キャリッジと一体的に形成される、請求項２および２０−３０のいずれか１つに記載の注入器。
【請求項３２】
前記第１の駆動源は、複数の位置間で旋回可能であって、それぞれ、前記第１および第２のシリンジ駆動体と選択的に連結する、請求項１−３１のいずれか１つに記載の注入器。
【請求項３３】
前記第１の駆動源は、電気モータ、油圧モータ、空気圧モータ、および圧電モータから成る群から選択される、請求項１−３２のいずれか１つに記載の注入器。
【請求項３４】
前記第１および第２のシリンジ駆動体と動作可能に相互接続される第１および第２のシリンジをさらに備える、請求項１−３３のいずれか１つに記載の注入器。
【請求項３５】
前記第１および第２のシリンジ駆動体は、それぞれ、軸路に沿って可動な第１および第２のラムを備える、請求項１−３４のいずれか１つに記載の注入器。
【請求項３６】
前記第１および第２のシリンジ駆動体は、第１および第２の駆動ネジをさらに備え、前記第１および第２のラムは、それぞれ、該第１および第２の駆動ネジ上に搭載され、それぞれ、該第１および第２の駆動ネジの回転によって、それぞれ、該第１および第２の駆動ネジに沿って動く、請求項３５に記載の注入器。
【請求項３７】
少なくとも１つのアクチュエータをさらに備え、該少なくとも１つのアクチュエータは、前記第１の駆動源を１つの位置から別の位置に動かすように動作可能である、請求項１−３６のいずれか１つに記載の注入器。
【請求項３８】
少なくとも１つのアクチュエータをさらに備え、該少なくとも１つのアクチュエータは、前記第１の駆動源を少なくとも２つの異なる位置に動かすように動作可能である、請求項１−３６のいずれか１つに記載の注入器。
【請求項３９】
制御論理と、第１のエンコーダと、第２のエンコーダとをさらに備え、該第１および第２のエンコーダは、該制御論理と動作可能に相互接続され、該第１および第２のエンコーダは、それぞれ、前記第１および第２のシリンジ駆動体に関する位置情報を提供する、請求項１−３８のいずれか１つに記載の注入器。
【請求項４０】
注入器を作動させるための方法であって、
第１の駆動源を第１の位置に動かすステップを含む、第１の移動ステップを実行するステップと、
該第１の移動ステップに応答して、該第１の駆動源を第１のシリンジ駆動体と連結するステップを含む、第１の連結ステップを実行するステップと、
該第１の連結ステップ後、該第１のシリンジ駆動体を作動するステップと、
該第１の駆動源を第２の位置に動かすステップを含む、第２の移動ステップを実行するステップと、
該第２の移動ステップに応答して、該第１の駆動源を第２のシリンジ駆動体と連結するステップを含む、第２の連結ステップを実行するステップと、
該第２の連結ステップ後、該第２のシリンジ駆動体を作動するステップと
を包含する、方法。
【請求項４１】
前記第１および第２の移動ステップはそれぞれ、前記第１の駆動源を旋回させるステップを包含する、請求項４０に記載の方法。
【請求項４２】
前記第１および第２の移動ステップはそれぞれ、前記第１の駆動源を少なくとも略基準軸回りに動かすステップを包含する、請求項４０に記載の方法。
【請求項４３】
前記第１のシリンジ駆動体を作動するステップのために、前記第２のシリンジ駆動体をロックするステップと、
前記第２のシリンジ駆動体を作動するステップのために、前記第１のシリンジ駆動体をロックするステップと
をさらに包含する、請求項４０−４２のいずれか１つに記載の方法。
【請求項４４】
前記第１の移動ステップに応答して、前記第２のシリンジ駆動体をロックするステップと、
前記第２の移動ステップに応答して、前記第１のシリンジ駆動体をロックするステップと
をさらに包含する、請求項４０−４３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項４５】
前記第１の移動ステップは、同時に、第２のシリンジ駆動体ロックを動かして、前記第２のシリンジ駆動体と連結し、前記第２の移動ステップは、同時に、第１のシリンジ駆動体ロックを動かして、前記第１のシリンジ駆動体と連結する、請求項４０−４４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項４６】
単一の共通運動が、前記第１の駆動源を前記第１のシリンジ駆動体と連結し、かつ前記第２のシリンジ駆動体をロックし、別の単一の共通運動が、該第１の駆動源を該第２のシリンジ駆動体と連結し、かつ該第１のシリンジ駆動体をロックする、請求項４０−４５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項４７】
前記第１のシリンジ駆動体を作動するステップに関連する標的放出量と、前記第２のシリンジ駆動体の現在位置との両方に基づいて、前記第１のシリンジ駆動体を作動するステップを終了するステップと、
該第２のシリンジ駆動体を作動するステップに関連する標的量と、該第１のシリンジ駆動体の現在位置との両方に基づいて、該第２のシリンジ駆動体を作動するステップを終了するステップと
をさらに包含する、請求項４０−４６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項４８】
前記第１の駆動源は、電気モータ、油圧モータ、空気圧モータ、および圧電モータから成る群から選択される、請求項４０−４７のいずれか１つに記載の方法。
【請求項４９】
前記第１および第２のシリンジ駆動体と動作可能に相互接続される第１および第２のシリンジをさらに備える、請求項４０−４８のいずれか１つに記載の方法。
【請求項５０】
前記第１および第２のシリンジ駆動体は、それぞれ、軸路に沿って可動な第１および第２のラムを備える、請求項４０−４９のいずれか１つに記載の方法。
【請求項５１】
前記第１および第２のシリンジ駆動体は、第１および第２の駆動ネジをさらに備え、前記第１および第２のラムは、それぞれ、該第１および第２の駆動ネジ上に搭載され、それぞれ、該第１および第２の駆動ネジの回転によって、それぞれ、該第１および第２の駆動ネジに沿って動く、請求項５０に記載の方法。
【請求項５２】
少なくとも１つのアクチュエータをさらに備え、該少なくとも１つのアクチュエータは、前記第１の駆動源を１つの位置から別の位置に動かすように動作可能である、請求項４０−５１のいずれか１つに記載の方法。
【請求項５３】
少なくとも１つのアクチュエータをさらに備え、該少なくとも１つのアクチュエータは、前記第１の駆動源を少なくとも２つの異なる位置に動かすように動作可能である、請求項４０−５２のいずれか１つに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、米国仮出願第６０／９５６，９４４号（２００７年８月２１日出願、名称「ＤＵＡＬ−ＨＥＡＤ  ＩＮＪＥＣＴＯＲ  ＷＩＴＨ  ＳＩＮＧＬＥ  ＭＯＴＯＲ  ＡＮＤ  ＢＡＣＫ−ＤＲＩＶＥ  ＬＯＣＫ」）に基づく優先権を主張する。
【背景技術】
【０００２】
１つ以上の所望の医療用流体を放出するための動力注入器が市販されている。動力注入器の典型的構成要素は、コンソール（例えば、ある手技のために、動力注入器をプログラミングするためのインターフェース）と、駆動源（例えば、モータ）と、パワーヘッドと、パワーヘッドに付随し得るディスプレイまたはユーザインターフェーススクリーンと、１つ以上のシリンジと、を含む。各シリンジは、パワーヘッドと脱着可能に連結され得る。圧力ジャケットがパワーヘッド内に組み込まれ、高圧注入用のシリンジを格納し得る。
【０００３】
また、作用継手が、パワーヘッドと各シリンジとの間に提供され得る。例えば、パワーヘッドは、所望の態様において、駆動源によって軸方向に動かされるラムを組み込み得る。各ラムは、その軸方向運動がプランジャに伝達され、付随シリンジから流体を放出し、付随シリンジ内に流体を引き込み、または少なくとも付随シリンジ内に装填流体を収容するように、付随シリンジのプランジャと脱着可能に相互作用し得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
いくつかの事例では、１つを超える種類の流体（例えば、生理食塩水および造影剤）を注入可能であることが望ましい場合がある。デュアルヘッド動力注入器は、一対の上述のラムを利用し得、それぞれ、その対応するシリンジのプランジャと相互作用し、少なくとも注入用プランジャを前進させ得る（例えば、ラムは、プランジャと脱着可能に相互作用し得、また、それと連結されると、プランジャを待避させ得る）。少なくとも１つの周知のデュアルヘッド動力注入器は、単一の定常動力と、その２つのシリンジ間の動力を切り替えるための変速機と、を使用する。しかしながら、多くの場合、デュアルヘッド動力注入器は、実際は、２つの別個の定常駆動源を使用する。これは、明らかにコストを増大させる。ＭＲＩ動力注入器用の駆動源は、本特定の用途のために必要とされる適応のため、特に高価なユニットである。したがって、これらの２つの別個の駆動源を有することは、動力注入器のコストを実質的に増大させる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の側面は、概して、注入器を対象とする。本注入器は、第１および第２のシリンジ駆動体と、第１の駆動源とを含む。第１の駆動源は、第１の位置に可動であって、第１のシリンジ駆動体と選択的に連結し、さらに第２の位置に可動であって、第２のシリンジ駆動体と選択的に連結する。また、第１の側面の注入器は、少なくとも１つのシリンジ駆動体ロックを含む。第１および第２のシリンジ駆動体はそれぞれ、シリンジ駆動体ロックによって、選択的にロックされ得る。
【０００６】
種々の改良点が、本発明の第１の側面に関連して上述の特徴に存在し得る。また、さらなる特徴が、同様に、本発明の第１の側面に組み込まれ得る。これらの改良点および付加的特徴は、個々または任意の組み合わせで存在し得る。第２の側面の議論の開始までの以下の議論全体は、本第１の側面に関する。
【０００７】
注入器は、駆動歯車と、第１の被動歯車と、第２の被動歯車とを含み得る。駆動歯車は、第１の駆動源によって駆動され得、第１の被動歯車は、第１のシリンジ駆動体と少なくとも動作可能に連結され得（直接連結を含む）、第２の被動歯車は、第２のシリンジ駆動体と少なくとも動作可能に連結され得（直接連結を含む）、駆動歯車は、第１の駆動源のある動きを通して、第１および第２の被動歯車のそれぞれと選択的に連結され得る。第１の駆動源の動きの１つは、駆動歯車の回転が第１の被動歯車に伝達され、それによって、第１のシリンジ駆動体の少なくとも一部を動かすように、駆動歯車と第１の被動歯車との間の連結を提供し得る。第１の駆動源の別の動きは、駆動歯車の回転が第２の被動歯車に伝達され、それによって、第２のシリンジ駆動体の少なくとも一部を動かすように、駆動歯車と第２の被動歯車との間の連結を提供し得る。
【０００８】
注入器は、キャリッジを含み得、第１の駆動源および上述の駆動歯車はそれぞれ、キャリッジに付随し、キャリッジと連動する（例えば、任意の適切な態様において、キャリッジ上に搭載またはそれと相互接続されることによって）。キャリッジは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類、例えば、旋回ブラケットの形態等であり得る。一実施形態では、キャリッジの少なくとも一部は、第１の被動歯車（第１のシリンジ駆動体に付随）と第２の被動歯車（第２のシリンジ駆動体に付随）との間に配置される。本キャリッジは、第１および第２のシリンジ駆動体に付随する１つ以上のシリンジ駆動体ロックに付随され得る。例えば、第１および第２のシリンジ駆動体ロックは、キャリッジに付随し、キャリッジと連動し得、第１のシリンジ駆動体ロックは、キャリッジの第１の動きを通して、第１の被動歯車と選択的に連結され得、第２のシリンジ駆動体ロックは、キャリッジの第２の動きを通して、第２の被動歯車と選択的に連結され得、これらの第１および第２の動きは、少なくともいくつかの点において異なる。
【０００９】
旋回運動（例えば、キャリッジは、旋回軸上に搭載される）を含む、任意の適切な運動または運動の組み合わせが、上述のキャリッジによって利用され得る。一実施形態では、第１の方向におけるキャリッジの旋回運動は、駆動歯車を第１の被動歯車（第１のシリンジ駆動体に付随）と連結させ、さらに第２のシリンジ駆動体ロックを第２の被動歯車（第２のシリンジ駆動体に付随）と連結させる。第２の方向におけるキャリッジの旋回運動は、上述の駆動歯車を第２の被動歯車（第２のシリンジ駆動体に付随）と連結させ得、さらに第１のシリンジ駆動体ロックを第１の被動歯車（第１のシリンジ駆動体に付随）と連結させ得る。キャリッジのこれらの旋回運動の第１および第２の方向は、互いに反対であり得る。
【００１０】
第１および第２のシリンジ駆動体ロックは、キャリッジと第１および第２のシリンジ駆動体ロックのそれぞれとの間に任意の種類の接合が存在しないように、キャリッジと一体的に形成され得る。すなわち、第１および第２のシリンジ駆動体ロックは、キャリッジの構造の一部またはその中に形成され得る。しかしながら、他の構成が適切である場合がある（例えば、１つ以上のシリンジ駆動体ロックが、キャリッジに別個に取り付け可能である）。一実施形態では、第１および第２のシリンジ駆動体ロックはそれぞれ、これらの構成要素が適切に連結されると、それぞれ、第１および第２の被動歯車と「歯合する」ような１つ以上の歯車の歯の形態等である。
【００１１】
キャリッジ旋回軸および駆動歯車の回転軸が第１の基準軸に沿って配置され、第１の基準面が本第１の基準軸に対して直角かつ旋回軸を通って延在する場合を検討する。一実施形態では、駆動歯車は、本第１の基準面の一方の側のキャリッジ上に回転可能に搭載される一方、上述の第１および第２のシリンジ駆動体ロックは、本第１の基準面の他方の側に配置される。例えば、キャリッジは、少なくとも略Ｔ形状構造であり得、第１および第２のシリンジ駆動体ロックは、本Ｔ形状構造の「水平」脚部に沿って離間し、駆動歯車は、本Ｔ形状構造の「垂直」脚部と回転可能に相互接続され、キャリッジ旋回軸は、本Ｔ形状構造の「水平」脚部（複数）間の位置の本Ｔ形状構造の「垂直」脚部に沿った位置でキャリッジと相互作用し、駆動歯車は本Ｔ形状構造と回転可能に相互接続される。
【００１２】
付加的特徴化が、キャリッジを含む注入器に関連して成され得る。第１の駆動源および少なくとも１つのシリンジ駆動体ロックはそれぞれ、キャリッジに付随し、キャリッジと連動し得る。それによって、キャリッジの動きは、第１の駆動源および少なくとも１つのシリンジ駆動体ロックを応答的に動かし得る。これは、任意の適切な態様において、第１の駆動源をキャリッジと相互接続することによって、さらに任意の適切な態様において、少なくとも１つのシリンジ駆動体ロックをキャリッジと相互接続することによって、または少なくとも１つのシリンジ駆動体ロックをキャリッジの構造内に統合することによって、達成され得る。注入器が第１および第２のシリンジ駆動体ロックを含む実施形態では、第１のシリンジ駆動体ロックは、キャリッジの第１の動きによって、第１のシリンジ駆動体と選択的に連結され得る一方、第２のシリンジ駆動体ロックは、キャリッジの第２の動きによって、第２のシリンジ駆動体と選択的に連結され得る。
【００１３】
第１の駆動源は、第１と第２の位置との間で旋回され、それぞれ、第１および第２のシリンジ駆動体と選択的に連結され得る。また、第１の駆動源の第１の位置への動き（例えば、旋回）は、シリンジ駆動体ロック（例えば、上述の第２のシリンジ駆動体ロック）を第２のシリンジ駆動体と応答的に連結し得る一方、また、第２の駆動源の第２の位置への動き（例えば、旋回）は、シリンジ駆動体ロック（例えば、上述の第１のシリンジ駆動体ロック）を第１のシリンジ駆動体と応答的に連結し得る。したがって、単一の共通運動によって、第１の駆動源および上述の第１のシリンジ駆動体を連結し得、さらにシリンジ駆動体ロックを上述の第２のシリンジ駆動体と連結し得る。同様に、単一の共通運動によって、第１の駆動源および上述の第２のシリンジ駆動体を連結し得、さらにシリンジ駆動体ロックを第１のシリンジ駆動体と連結し得る。
【００１４】
本発明の第２の側面は、概して、注入器を対象とする。本注入器は、第１および第２のシリンジ駆動体と、これらの第１および第２のシリンジ駆動体のうちの少なくとも１つと連結され得る第１の駆動源と、キャリッジと、第１および第２のシリンジ駆動体ロックとを含む。第１のシリンジ駆動体ロックは、第２のシリンジ駆動体ロックと同様に、キャリッジに付随し、キャリッジと連動する。第１のシリンジ駆動体ロックは、キャリッジが第１の動きを受けると、第１のシリンジ駆動体と連結され、第２のシリンジ駆動体ロックは第２のシリンジ駆動体から分離される。同様に、第２のシリンジ駆動体ロックは、キャリッジが第２の動きを受けると、第２のシリンジ駆動体と連結され、第１のシリンジ駆動体ロックは第１のシリンジ駆動体から分離される。
【００１５】
種々の改良点が、本発明の第２の側面に関連して上述の特徴に存在し得る。また、さらなる特徴が、同様に、本発明の第２の側面に組み込まれ得る。これらの改良点および付加的特徴は、個々または任意の組み合わせで存在し得る。第３の側面の議論の開始までの以下の議論全体は、別途記載されない限り、本第２の側面に関する。最初に、第１の側面のキャリッジに関する上述の種々の特徴は、キャリッジあるいは任意の他の構成要素または複数の構成要素とキャリッジとの間の任意の関係を具体的に対象とするかどうかにかかわらず、本第２の側面に同等に適用可能である。
【００１６】
第１の駆動源は、第１の側面に関連した上述のように、キャリッジの任意の動きと連動するように、キャリッジと適切に相互接続され得る。いずれの場合も、第１の駆動源は、第１と第２の位置との間で動かされ、それぞれ、第１および第２のシリンジ駆動体と選択的に連結し得る。任意の適切な種類の運動が、第１の駆動源の本動きのために利用され得る。例えば、一実施形態では、第１の駆動源は、第１と第２の位置との間で旋回され、それぞれ、第１および第２のシリンジ駆動体と選択的に連結する。また、一実施形態では、第１のシリンジ駆動体との連結を確立するためのその第１の位置への第１の駆動源の動きは、第２のシリンジ駆動体ロックを第２のシリンジ駆動体と連結させる一方、また、第２のシリンジ駆動体との連結を確立するためのその第２の位置への第１の駆動源の動きは、第１のシリンジ駆動体ロックを第１のシリンジ駆動体と連結させる。
【００１７】
注入器は、駆動歯車と、第１の被動歯車と、第２の被動歯車と、を含み得る。駆動歯車は、第１の駆動源によって駆動され得、第１の被動歯車は、第１のシリンジ駆動体と少なくとも動作可能に連結され得（直接連結を含む）、第２の被動歯車は、第２のシリンジ駆動体と少なくとも動作可能に連結され得（直接連結を含む）、駆動歯車は、第１の駆動源のある動きを通して、第１および第２の被動歯車のそれぞれと選択的に連結され得る。第１の駆動源の動きの１つは、駆動歯車の回転が第１の被動歯車に伝達され、それによって、第１のシリンジ駆動体の少なくとも一部を動かすように、駆動歯車と第１の被動歯車との間の連結を提供し得る。第１の駆動源の別の動きは、駆動歯車の回転が第２の被動歯車に伝達され、それによって、第２のシリンジ駆動体の少なくとも一部を動かすように、駆動歯車と第２の被動歯車との間の連結を提供し得る。
【００１８】
本発明の第３の側面は、注入器を作動させるための方法によって具現化される。方法は、第１の駆動源を第１の位置に動かし、第１の駆動源を第１のシリンジ駆動体と連結するステップを含む。その後、第１のシリンジ駆動体は、作動され得る（例えば、流体を放出または注入するため）。方法は、第１の駆動源を第２の位置に動かし、第１の駆動源を第２のシリンジ駆動体と連結するステップをさらに含む。その後、第２のシリンジ駆動体は、作動され得る（例えば、流体を放出または注入するため）。
【００１９】
種々の改良点が、本発明の第３の側面に関連して上述の特徴に存在し得る。また、さらなる特徴が、同様に、本発明の第３の側面に組み込まれ得る。これらの改良点および付加的特徴は、個々または任意の組み合わせで存在し得る。別途記載がない限り、以下の議論全体は、本第３の側面に関する。第１および第２のシリンジ駆動体と選択的に連結するための任意の種類の動きが、第１の駆動源によって利用され得る。一実施形態では、第１の駆動源は、旋回運動または少なくとも略基準軸回りの運動を受け、第１のシリンジ駆動体あるいは第２のシリンジ駆動体と選択的に連結する。
【００２０】
方法は、第１のシリンジ駆動体の作動のために第２のシリンジ駆動体をロックするステップと、第２のシリンジ駆動体の作動のために第１のシリンジ駆動体をロックするステップを含み得る。第２のシリンジ駆動体のロックは、第１のシリンジ駆動体と連結する第１の駆動源の動きに応答して影響を受け得る。同様に、第１のシリンジ駆動体のロックは、第２のシリンジ駆動体と連結する第１の駆動源の動きに応答して影響を受け得る。すなわち、第１の駆動源を第１のシリンジ駆動体と連結させる同一運動がまた、シリンジ駆動体ロックを第２のシリンジ駆動体と連結させ得る。同様に、第１の駆動源を第２のシリンジ駆動体と連結させる同一運動がまた、シリンジ駆動体ロックを第１のシリンジ駆動体と連結させ得る。
【００２１】
上述の側面のそれぞれに関するいくつかの特徴または改良が存在し、以下で取り扱われる。すなわち、本概要の残りは、第１、第２、および第３の側面のそれぞれに同等に適用可能である。最初に、本明細書における「第１」または「第２」の参照はすべて、順番を指定または必要としない（例えば、「第２」の動きは、「第１」の動き前に開始可能であって、または、その反対も然りである）。注入器は、任意の適切な医療用途（例えば、コンピュータ断層撮影法またはＣＴ画像法、磁気共鳴映像法またはＭＲＩ、ＳＰＥＣＴ画像法、ＰＥＴ画像法、Ｘ線画像法、血管造影画像法、光学的画像法、超音波画像法）を含むが、それに限定されず、１つ以上の流体の送達が所望される任意の適切な用途のために使用され得る。注入器は、適切な画像化システム（例えば、ＣＴスキャナ）等の任意の構成要素または構成要素の組み合わせと併用され得る。例えば、注入器と１つ以上の他の構成要素との間で情報を伝送可能である（例えば、走査遅延情報、注入開始信号、注入速度）。任意の適切な数のシリンジが、任意の適切な態様（例えば、脱着可能、前方装填、後方装填）において、動力注入器と一体化され得、任意の適切な流体が、動力注入器の所与のシリンジから放出され得、任意の適切な流体が、第１および第２のシリンジ駆動体を使用して、任意の適切な態様（例えば、第１および第２のシリンジ駆動体の作動による連続的流体放出、第１および第２のシリンジ駆動体の作動による同時流体放出、またはそれらの任意の組み合わせ）において、送達され得る。
【００２２】
第１の駆動源は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であって、例えば、電気モータ、油圧モータ、空気圧モータ、または圧電モータであり得る。１つ以上のアクチュエータを利用して、第１の駆動源、少なくとも１つのシリンジ駆動体ロック、または両方を１つの位置から別の位置に動かし得る（例えば、１つ以上のアクチュエータは、上述のキャリッジと相互作用し得る）。任意のそのようなアクチュエータは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であり得、任意の適切な態様において、関連構造あるいは構造の組み合わせと連結され得る。例えば、双方向アクチュエータを使用して、２つの位置間で所与の構造を動かすことが可能である。別のオプションは、１つのアクチュエータを使用して、所与の構造を１つの位置から別の位置に動かすことと、別のアクチュエータ、または付勢要素、あるいは付勢要素の組み合わせを使用して、同構造を１つの位置から別の位置に動かすことである。上述の駆動歯車（第１の駆動源に付随）、上述の第１の被動歯車（第１のシリンジ駆動体に付随）、および上述の第２の被動歯車（第２のシリンジ駆動体に付随）がそれぞれ、それらと連動するように、上述のキャリッジまたは旋回ブラケット上に搭載されるか、あるいは別様にそれらと相互接続される場合を検討する。この場合、１つ以上のアクチュエータ、付勢部材等を使用して、キャリッジを動かし、上述の連結および分離を実現可能である。
【００２３】
任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の第１および第２のシリンジは、任意の適切な態様において、それぞれ、第１および第２のシリンジ駆動体と動作可能に連結および／または分離され得る。任意のそのようなシリンジは、適切な圧力ジャケットと併用され得、または併用されなくてもよい。一実施形態では、第１および第２のシリンジ駆動体は、それぞれ、軸路に沿って動く第１および第２のラムを含む。これらの第１および第２のラムは、特定の駆動ネジの回転が付随ラムを本駆動ネジに沿って軸方向に前進させるように、それぞれ、第１および第２の送りネジまたは駆動ネジ上に回転可能に搭載され得る。
【００２４】
エンコーディング機能が、上述の側面のそれぞれに関連して利用され、例えば、第１および第２のシリンジ駆動体の少なくとも一部の位置を監視し得る。本位置監視機能は、任意の適切な態様において行なわれ得る。さらに、この点において、第１の駆動源の作動は、複数の入力、例えば、特定のシリンジ駆動体の作動によって放出される所望の量とともに、他方のシリンジ駆動体の少なくとも一部の現在位置に基づいてもよい。少なくともこれらの２つの入力を使用して、任意の適切な制御論理が利用され得る。一実施形態では、その後、他方のシリンジ駆動体と連結可能なように第１の駆動源を設置し（例えば、標的流体送達量に少なくとも「近似する」流体送達量を提供後、一方のシリンジ駆動体の作動が終了すると、その後、第１の駆動源が他方のシリンジ駆動体と連結され得るように）、標的流体送達量とシリンジ駆動体の一方の作動に付随する実際の流体送達量との差異が最小化される。別の実施形態では、一方のシリンジ駆動体の作動による標的流体送達量に近似するように、本標的流体送達量を超えずに、第１の駆動源の作動が終了され、したがって、その後、第１の駆動源は、他方のシリンジ駆動体と連結され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、デュアルヘッド動力注入器の一実施形態である。
【図２】図２は、図１のデュアルヘッド動力注入器によって使用され得る、ラムおよび対応するシリンジのうちの１つの概略図である。
【図３】図３は、単一駆動源を利用し、かつ少なくとも１つのシリンジ駆動体ロックを利用する、図１のデュアルヘッド動力注入器によって利用され得る、駆動系の一実施形態の概略図である。
【図４】図４は、単一駆動源を利用し、かつ一対のシリンジ駆動体ロックを利用する、図１のデュアルヘッド動力注入器によって利用され得る、駆動系の一実施形態の斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、動力注入器の第１の側面をロックし、同時に、動力注入器の第２の側を駆動する位置にある、図４の駆動系の一部の端面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、動力注入器の第１の側面を駆動し、同時に、動力注入器の第２の側をロックする位置にある、図４の駆動系の一部の端面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、可動ベース１４（例えば、可搬性のための複数のキャスタ、ローラ等を有する）と、ベース１４から延在する支柱１８と、典型的には、支柱１８と可動的に相互接続される（例えば、旋回可能に、例えば、１つ以上のシリンジ５０内に流体を引き込む、または別様に装填する１つの位置と、注入手技のための別の位置とに対応するため）パワーヘッド２２とを含む、動力注入器１０の一実施形態の斜視図である。パワーヘッド２２は、適切なディスプレイまたはユーザインターフェーススクリーン４６を含み、１つ以上の動作入力を動力注入器１０に提供し、種々の情報等を表示することに対応し得る。任意の適切な種類の１つ以上の他のデータ入力デバイスは、同様に、ディスプレイ４６の外側のパワーヘッド２２と一体化可能である。
【００２７】
図１のパワーヘッド２２は、デュアルヘッド構成であって、それによって、シリンジ駆動体２６ａ、２６ｂとして特徴付けられ得る一対を組み込む。さらに、この点において、動力注入器１０は、それによって、シリンジ駆動体２６ａ、２６ｂのそれぞれのためのシリンジ５０をさらに含む。典型的には、これらのシリンジ５０は、任意の適切な態様において、パワーヘッド２２と脱着可能に相互接続（例えば、搭載）されるであろう。各シリンジ５０は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であり得る。シリンジ５０は、例証される実施形態では、共通チューブ内に放出するが、そのような必要性はない。注入器１０は、圧力ジャケットの使用または圧力ジャケットの不使用を含むが、それらに限定されず、任意の適切な態様において、パワーヘッド２２およびシリンジ５０を一体化し得る。
【００２８】
各シリンジ駆動体２６ａ、２６ｂは、対応する駆動ネジ３８と螺入係合するラム３０を含む。所与の駆動ネジ３８の回転は、駆動ネジ３８の回転方向によって決定される方向におけるその長軸に沿って、その対応するラム３０を軸方向に前進させる。その対応するシリンジ５０の方向における所与のラム３０の軸方向の動きは、本シリンジ５０からの流体の放出を提供する一方、その対応するシリンジ５０から離れる所与のラム３０の軸方向の動きは、例えば、本シリンジ５０内への適切な流体の装填または導入、シリンジ５０の除去、あるいは両方に対応する。ラム３０は、その対応するシリンジ５０から離れるラム３０の動きがそのプランジャを待避させるように、シリンジ５０内に少なくとも部分的に延在するプランジャと連結され得る。しかしながら、図１の実施形態では、ラム３０の端部は、その対応するシリンジプランジャに対して、単に「密着」する。したがって、ラム３０を図１の構成におけるその対応するシリンジ５０に向かって前進させることによって、ラム３０をその対応するプランジャに係合させ、注入のために前進させることになるであろう。しかしながら、ラム３０を待避させることによって、対応するシリンジ５０がパワーヘッド２２から除去され得るように、その対応するプランジャを係脱させるであろう。
【００２９】
駆動ネジ３８は、動力注入器１０のモータ４２との作用相互接続を通して回転され、モータ４２は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類（例えば、電気モータ、油圧モータ、空気圧モータ、圧電モータ）であり得る。モータ４２の外側筐体のみ、図１では示される。以下に詳述されるように、好ましくは、モータ４２は、少なくとも２つの異なる位置（１つの位置は、モータ４２とシリンジ駆動体２６ａの駆動ネジ３８との間の連結を確立し、別の位置は、モータ４２とシリンジ駆動体２６ｂの駆動ネジ３８との間の連結を確立する）間で可動であるような態様において、動力注入器１０と一体化される。
【００３０】
動力注入器１０の各シリンジ５０は、任意の適切な態様において、パワーヘッド２２と脱着可能に連結し、それによって支持され得る。また、各シリンジ５０は、その対応するシリンジ駆動体２６ａ、２６ｂと脱着可能に連結され得る。シリンジ５０とその対応するシリンジ駆動体２６ａ、２６ｂとの間の本脱着可能連結は、任意の適切な態様において、確立され得、図２に概略的に提示される。ここでは、ラム３０は、その両端の一方に継手３４を有するように概略的に示されるが、全事例において必要ではない場合がある（例えば、図１の構成の場合）。また、シリンジ５０は、シリンジバレル５４内に延在し、その両端の一方に継手６２を含み得る（しかし、そのような継手６２は、全事例において必要とされない場合がある（例えば、図１の構成の場合））軸方向に往復可能なシリンジプランジャ５８とともに、シリンジバレル５４（所望／必要に応じて、パワーヘッド２２上の圧力ジャケット６６内に配置され得る）を有するように概略的に示される。ラム継手３４は、シリンジ継手６２とともに、それぞれ、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であり得る。ラム３０とその対応するシリンジプランジャ５８との間の脱着可能連結は、これらの２つの構成要素の分離の場合のように、任意の適切な態様において、確立され得る。一実施形態では、シリンジプランジャ５８に対するラム３０の軸方向前進は、ラム継手３４とシリンジ継手６２との間の連結を確立する。その対応するシリンジプランジャ５８からのラム３０の分離は、任意の適切な態様において、対応するラム３０に対してシリンジ５０を動かすこと（例えば、回転および／または平行移動）によって達成され得る。
【００３１】
動力注入器１０を使用して、シリンジ５０のそれぞれから、任意の適切な態様において（例えば、連続的放出、同時放出）、適切な流体を放出し得る。動力注入器１０は、医療用画像法用途を含むが、それに限定されず、任意の適切な用途のために使用され得る。動力注入器１０のための代表的医療用画像法用途は、コンピュータ断層撮影法またはＣＴ画像法、磁気共鳴映像法またはＭＲＩ、ＳＰＥＣＴ画像法、ＰＥＴ画像法、Ｘ線画像法、血管造影画像法、光学的画像法、超音波画像法を含むが、それらに限定されない。動力注入器１０は、単独または１つ以上の他の構成要素と組み合わせて使用可能である。動力注入器１０は、例えば、動力注入器１０と１つ以上の他の構成要素との間で情報（例えば、走査遅延情報、注入開始信号、注入速度）が伝送され得るように、１つ以上の構成要素と動作可能に相互接続され得る。
【００３２】
図３は、任意の適切な動力注入器（例えば、動力注入器１０）のために「駆動系」として特徴付けられ得、参照番号７０によって識別される、一実施形態を示す。駆動系７０は、動力注入器のシリンジに動力を提供することに伴う構成要素または構成要素の組み合わせである。図３内の駆動系７０の構成要素間に延在する実線は、そのような構成要素間の定常的連結の存在を表す。図３内の駆動系７０の構成要素間に延在する破線は、そのような構成要素間の選択的または脱着可能連結の存在を表す。最後に、図３内の駆動系７０の構成要素間に延在する鎖線は、そのような構成要素間の少なくともいくつかの種類の通信リンクが存在することを表す。
【００３３】
図３の駆動系７０は、第１のシリンジ駆動体８６ａまたは第２のシリンジ駆動体８６ｂと選択的に連結され得る単一駆動源７４を含み、再び、その間に延在する破線の存在によって示される。これは、第１と第２の位置との間で駆動源７４を動かすことによって達成され得る。１つ以上のアクチュエータ７８は、任意の適切な態様において、駆動源７４と相互接続され得る。各アクチュエータ７８は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であり得る。双方向アクチュエータ７８を利用して、駆動源７４を第１および第２の位置のそれぞれに動かし得る。また、一方向アクチュエータ７８を利用して、駆動源７４を第１および第２の位置の一方のみに動かすことが可能である一方、駆動源７４は、任意の適切な態様において（例えば、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の１つ以上の付勢部材を使用して）、第１および第２の位置の他方に付勢可能である。また、一対のアクチュエータ７８を使用して、駆動源７４をその２つの位置（図示せず）に移動させることが可能である。
【００３４】
少なくとも１つのシリンジ駆動体ロック８２が、駆動系７０の場合、第１のシリンジ駆動体８６ａおよび第２のシリンジ駆動体８６ｂと選択的に連結され得る。一実施形態では、駆動源７４が第１のシリンジ駆動体８６ａと連結されると、シリンジ駆動体ロック８２は、第２のシリンジ駆動体８６ｂと連結され得るのに対して、駆動源が第２のシリンジ駆動体８６ｂと連結されると、シリンジ駆動体ロック８２は、第１のシリンジ駆動体８６ａと連結され得る。同シリンジ駆動体ロック８２は、所望／必要時、第１のシリンジ駆動体８６ａおよび第２のシリンジ駆動体８６ｂの両方と相互作用可能であるが、同様に、シリンジ駆動体８６ａ、８６ｂのための別個のシリンジ駆動体ロック８２も利用可能である。
【００３５】
シリンジ駆動体ロック８２と第１のシリンジ駆動体８６ａとの間の任意の適切な種類の連結は、第１のシリンジ駆動体８６ａを少なくとも実質的に一定または固定位置に固定あるいは維持し得るが、いずれの場合も、第１のシリンジ駆動体８６ａが、第１のシリンジ１００ａ内に流体を引き込む傾向にある方向に移動するのを防止し得る。これは、特に、流体がシリンジ１００ｂから放出される第２のシリンジ駆動体８６ｂの作動の際に望ましい。同様に、シリンジ駆動体ロック８２と第２のシリンジ駆動体８６ｂとの間の連結は、第２のシリンジ駆動体８６ｂを少なくとも実質的に一定または固定位置に固定あるいは維持し得るが、いずれの場合も、第２のシリンジ駆動体８６ｂが、第２のシリンジ１００ｂ内に流体を引き込む傾向にある方向に移動するのを防止し得る。これは、特に、流体がシリンジ１００ａから放出される第１のシリンジ駆動体８６ａの作動の際に望ましい。
【００３６】
第１のシリンジ駆動体８６ａおよび第２のシリンジ駆動体８６ｂはそれぞれ、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であり得る。一実施形態では、第１のシリンジ駆動体８６ａおよび第２のシリンジ駆動体８６ｂはそれぞれ、少なくとも、概して、図１−２に関して上述の種類の回転可能駆動ネジと、ラムとを含む。いずれの場合も、第１のシリンジ駆動体８６ａは、第１のシリンジ駆動体継手９０ａを含み得るのに対して、第１のシリンジ１００ａは、第１のシリンジプランジャ９８ａおよび第１のシリンジ継手９４ａを含み得る。同様に、第２のシリンジ駆動体８６ｂは、第２のシリンジ駆動体継手９０ｂを含み得るのに対して、第２のシリンジ１００ｂは、第２のシリンジプランジャ９８ｂおよび第２のシリンジ継手９４ｂを含み得る。第１のシリンジ駆動体継手９０ａが第１のシリンジ継手９４ａと連結されると、動力が駆動源７４から第１のシリンジプランジャ９８ａに伝達され得る。同様に、第２のシリンジ駆動体継手９０ｂが第２のシリンジ継手９４ｂと連結されると、動力が駆動源７４から第２のシリンジプランジャ９８ｂに伝達され得る。
【００３７】
図３の駆動系７０は、任意の適切な態様において（例えば、図１の動力注入器１０によって使用されるディスプレイ４６の場合等の適切なコンソールまたはユーザインターフェースを通して、動力注入器に提供される１つ以上の入力に基づいて）、駆動源７４の作動を制御するための駆動源制御機器７２を含み得る。第１のシリンジ駆動体８６ａのための第１のエンコーダ８８ａとともに、第２のシリンジ駆動体８６ｂのための第２のエンコーダ８８ｂを利用することが望ましい場合がある。これらのエンコーダ８８ａ、８８ｂを使用して、任意の適切な態様において、１）付随シリンジ駆動体８６ａ、８６ｂが付随シリンジ駆動体ロック８２ａ、８２ｂと適切に連結され得る位置、および／または２）他方のシリンジ駆動体８６ａ、８６ｂが駆動源７４と適切に連結され得る位置で、それぞれ、付随シリンジ駆動体８６ａ、８６ｂの動きを終了するように、付随シリンジ駆動体８６ａ、８６ｂを監視し得る。
【００３８】
一実施形態では、図３の駆動系７０を利用する注入手技は、１）第１のシリンジ１００ａからのある量の流体の放出、２）続いて、第２のシリンジ１００ｂからのある量の流体の放出、３）続いて、第１のシリンジ１００ａからのある量の流体の放出、４）続いて、第２のシリンジ１００ｂからのある量の流体の放出を必要とする。概して、流体は、任意の回数、シリンジ１００ａ、１００ｂから連続的に放出され得る。駆動源制御機器７２は、シリンジ１００ａ、１００ｂのそれぞれからの各放出の所望の量と、エンコーダ８８ａ、８８ｂによって提供される情報の両方を考慮し得る。エンコーダ８８ａ、８８ｂに関して、再び、エンコーダ８８ａ、８８ｂを使用して、１）付随シリンジ駆動体８６ａ、８６ｂが付随シリンジ駆動体ロック８２ａ、８２ｂと適切に連結され得る位置、および／または２）付随シリンジ駆動体８６ａ、８６ｂが駆動源７４と適切に連結され得る位置で、それぞれ、付随シリンジ駆動体８６ａ、８６ｂの動きを終了し得る。上述に関して、「適切に連結される」とは、２つの構造の対応する歯車の歯が適切に歯合することを意味し得る。
【００３９】
ある量が第１のシリンジ１００ａから放出され（第１の放出量）、続いて、ある量が第２のシリンジ１００ｂから放出される（第２の放出量）状況を検討する。駆動源７４のための駆動源制御機器７２は、第１のシリンジ駆動体８６ａを所定の位置に置き少なくとも実質的に第１の放出量を提供し、その後、第１のシリンジ駆動体ロック８２が第１のシリンジ駆動体ロック８２と連結され、駆動源７４を所定の位置に置き、その後、少なくとも実質的に第２の放出量を提供するかまたは両方の目的のために、第２のシリンジ駆動体８６ｂと連結するように構成され得る。任意の適切な論理が、「少なくとも実質的にある放出量」を提供し、駆動源７４の切り替えおよび／またはシリンジ駆動体ロック８２の関連シリンジ駆動体８６ａ、８６ｂとの連結に対応するステップに関連して利用可能である（例えば、標的流体放出量と実際の流体放出量との間の差異を最小限にする、標的流体放出量を超えずに、実際の流体放出量を可能な限り標的流体放出量に近似させる）。
【００４０】
駆動系の別の実施形態は、図４と、図５Ａおよび５Ｂとに示され、さらに参照番号１０２によって識別される。駆動系１０２は、図１の動力注入器１０を含むが、それに限定されず、任意の適切な動力注入器によって利用され得る。駆動系１０２は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類のモータ１０６（例えば、電気モータ、油圧モータ、空気圧モータ、圧電モータ）を含む。モータ１０６は、キャリッジまたは旋回ブラケット１１８として特徴付けられ得るもの上に適切に搭載されるか、あるいはそれと相互接続される。キャリッジ１１８は、少なくとも、概して、第１と第２の位置との間で可動である。この点において、キャリッジ１１８は、キャリッジ１１８が、少なくとも、概して、第１と第２の位置との間を旋回するように、旋回ピン１３４上に搭載される。キャリッジ１１８の本旋回運動を使用して、第１と第２の位置との間でモータ１０６を物理的に動かし、それぞれ、動力注入器の第１および第２の側と連結させる。
【００４１】
モータ１０６からの出力（例えば、駆動シャフト）は、キャリッジ１１８の第１の脚部１２２として特徴付けられ得るものの上に回転可能に搭載される。モータ１０６からの出力は、歯車１１０を駆動し、歯車１１０は、以下、「駆動歯車１１０」と称される。駆動歯車１１０は、任意の適切なサイズであり得、さらにその周縁上に任意の適切な数の歯を含み得、これらの歯はそれぞれ、任意の適切なサイズ、形状、および／または構成であり得る。
【００４２】
キャリッジまたは旋回ブラケット１１８は、第２の脚部１２６として特徴付けられ得るものをさらに含む。モータ１０６に付随するキャリッジ１１８の第１の脚部１２２は、キャリッジ１１８の第２の脚部１２６と異なる配向で配置される。第２の脚部１２６は、第１のシリンジ駆動体ロック１３０ａおよび別個の第２のシリンジ駆動体ロック１３０ｂを組み込む。例証される実施形態では、シリンジ駆動体ロック１３０ａ、１３０ｂはそれぞれ、少なくとも１つの歯、より典型的には、複数の歯を含む。シリンジ駆動体ロック１３０ａ、１３０ｂの歯は、適切にそれらと整列されると、それぞれ、被動歯車１４２ａ、１４２ｂと歯合するであろう。
【００４３】
第１のシリンジ駆動体ロック１３０ａおよび第２のシリンジ駆動体ロック１３０ｂは、第１のシリンジ駆動体１３８ａおよび第２のシリンジ駆動体１３８ｂと選択的に連結され得る。第１のシリンジ駆動体１３８ａは、第１のシリンジ１５４ａと脱着可能に連結され得る一方、第２のシリンジ駆動体１３８ｂは、第２のシリンジ１５４ｂと脱着可能に連結され得る。この点において、第１のシリンジ１５４ａは、シリンジバレル１５８ａと、シリンジバレル１５８ａ内に延在可能である軸方向に往復可能なシリンジプランジャ１６２ａとを含む一方、第２のシリンジ１５４ｂは、シリンジバレル１５８ｂと、シリンジバレル１５８ｂ内に延在可能である軸方向に往復可能なシリンジプランジャ１６２ｂとを含む。
【００４４】
例証される実施形態では、第１のシリンジ駆動体１３８ａは、第１の被動歯車１４２ａと、第１の駆動ネジ１４６ａと、第１のラム１５０ａとを含む。同様に、第２のシリンジ駆動体１３８ｂは、第２の被動歯車１４２ｂと、第２の駆動ネジ１４６ｂと、第２のラム１５０ｂとを含む。被動歯車１４２ａ、１４２ｂはそれぞれ、任意の適切なサイズであり得、さらにそのそれぞれの周縁に任意の適切な数の歯を含み得、これらの歯はそれぞれ、任意の適切なサイズ、形状、および／または構成であり得る。
【００４５】
第１のシリンジ駆動体１３８ａの第１のラム１５０ａは、第２のシリンジ駆動体１３８ｂの第２のラム１５０ｂと第２のシリンジプランジャ１６２ｂの場合のように、図２に関連して上述の態様において、第１のシリンジプランジャ１６２ａと脱着可能に連結および分離され得る。第１の被動歯車１４２ａは、第１の駆動ネジ１４６ａに対して固定される（例えば、第１の被動歯車１４２ａおよび第１の駆動ネジ１４６ａはともに回転する）一方、第１のラム１５０ａは、第１の被動歯車１４２ａの回転によるその回転の間、第１の駆動ネジ１４６ａに沿って移動可能である。同様に、第２の被動歯車１４２ｂは、第２の駆動ネジ１４６ｂに対して固定される（例えば、第２の被動歯車１４２ｂおよび第２の駆動ネジ１４６ｂはともに回転する）一方、第２のラム１５０ｂは、第２の被動歯車１４２ｂの回転によるその回転の間、第２の駆動ネジ１４６ｂに沿って移動可能である。
【００４６】
キャリッジ１１８の第１の脚部１２２は、第１の被動歯車１４２ａと第２の被動歯車１４２ｂとの間に位置する。再び、モータ１０６は、本第１の脚部１２２に付随する。その旋回ピン１３４を中心とするキャリッジ１１８の動きは、モータ１０６をシリンジ駆動体１３８ａ、１３８ｂの一方と選択的に連結し、同時に、シリンジ駆動体１３８ａ、１３８ｂの他方をその対応するシリンジ駆動体ロック１３０ａ、１３０ｂと連結する。キャリッジ１１８のこれらの動きのうちの少なくとも１つは、１つ以上の適切なアクチュエータ１１４を介し得る。本アクチュエータ１１４は、キャリッジ１１８をその２つの主要位置のそれぞれに動かすことが可能なように、双方向型であり得る。別のオプションは、アクチュエータ１１４に、キャリッジ１１８をその位置の一方のみに動かし、キャリッジ１１８は、任意の適切な態様において（例えば、任意の適切なサイズ、形状、構成および／または種類の１つ以上の付勢部材を使用して）、その他方の位置に付勢されるものである。さらに別のオプションは、一対の一方向アクチュエータ（キャリッジ１１８をその２つの位置（図示せず）のそれぞれに動かすための別個のアクチュエータ）を使用するものである。
【００４７】
図５Ａおよび５Ｂは、キャリッジ１１８の２つの主要位置を示す。キャリッジ１１８が、その旋回ピン１３４を中心として、図５Ａの位置に旋回されると（例えば、アクチュエータ１１４および／または１つ以上の付勢部材（図示せず）を使用して）、モータ１０６の駆動歯車１１０は、第１のシリンジ１５４ａに付随する第１の被動歯車１４２ａと連結される（例えば、駆動歯車１１０の１つ以上の歯は、第１の被動歯車１４２ａの１つ以上の歯と歯合する）。同時に、第２のシリンジ駆動体ロック１３０ｂは、第２のシリンジ１５４ｂに付随する第２の被動歯車１４２ｂと連結される（例えば、第２のシリンジ駆動体ロック１３０ｂの１つ以上の歯は、第２の被動歯車１４２ｂの１つ以上の歯と歯合する）。したがって、第２のラム１５０ｂまたは第２のシリンジプランジャ１６２ｂの実質的動きは存在しないはずである。換言すると、第２のラム１５０ｂおよび第２のシリンジプランジャ１６２ｂは両方、少なくとも、概して、固定位置に留まるはずである。しかしながら、モータ１０６による駆動歯車１１０の回転は、第１の被動歯車１４２ａを回転させ、順に、第１の駆動ネジ１４６ａを回転させる。第１の駆動ネジ１４６ａの回転は、第１のラム１５０ａを第１の駆動ネジ１４６ａに沿って軸方向に前進させ、順に、第１のラム１５０ａと同一方向に第１のシリンジプランジャ１６２ａを軸方向に前進させる。したがって、図５Ａの構成では、流体は、第１のシリンジプランジャ１６２ａの述べられたような動きを通して、第１のシリンジ１５４ａから放出され得る一方、実質的に、流体は、この時点で少なくとも実質的に固定位置に留まるその第２のシリンジプランジャ１６２ｂに基づいて、第２のシリンジ１５４ｂから放出され、または内に引き込まれないはずである。
【００４８】
キャリッジ１１８が、その旋回ピン１３４を中心として、図５Ｂの位置に旋回されると（例えば、アクチュエータ１１４および／または１つ以上の付勢部材（図示せず）を使用して）、モータ１０６の駆動歯車１１０は、第２のシリンジ１５４ｂに付随する第２の被動歯車１４２ｂと連結される（例えば、駆動歯車１１０の１つ以上の歯は、第２の被動歯車１４２ｂの１つ以上の歯と歯合する）。同時に、第１のシリンジ駆動体ロック１３０ａは、第１のシリンジ１５４ａに付随する第１の被動歯車１４２ａと連結される（例えば、第１のシリンジ駆動体ロック１３０ａの１つ以上の歯は、第１の被動歯車１４２ａの１つ以上の歯と歯合する）。したがって、第１のラム１５０ａまたは第１のシリンジプランジャ１６２ａの実質的動きは存在しないはずである。換言すると、第１のラム１５０ａおよび第１のシリンジプランジャ１６２ａは両方、少なくとも、概して、固定位置に留まるはずである。しかしながら、モータ１０６による駆動歯車１１０の回転は、第２の被動歯車１４２ｂを回転させ、順に、第２の駆動ネジ１４６ｂを回転させる。第２の駆動ネジ１４６ｂの回転は、第２の駆動ネジ１４６ｂに沿って第２のラム１５０ｂを軸方向に前進させ、順に、第２のラム１５０ｂと同一方向に第２のシリンジプランジャ１６２ｂを軸方向に前進させる。したがって、図５Ｂの構成では、流体は、第２のシリンジプランジャ１６２ｂの述べられたような動きを通して、第２のシリンジ１５４ｂから放出され得る一方、実質的に、流体は、この時点で少なくとも実質的に固定位置に留まるその第１のシリンジプランジャ１６２ａに基づいて、第１のシリンジ１５４ａから放出され、または内に引き込まれないはずである。
【００４９】
図４の駆動系１０２は、任意の適切な態様において（例えば、図１の動力注入器１０によって使用されるディスプレイ４６の場合等の適切なコンソールまたはユーザインターフェースを通して、駆動系１０２を利用する動力注入器に提供される１つ以上の入力に基づいて）、モータ１０６の作動を制御するための駆動源制御機器（図示せず）を含み得る。さらに、第１の被動歯車１４２ａのための第１のエンコーダ（図示せず）とともに、第２の被動歯車１４２ｂのための第２のエンコーダ（図示せず）を利用することが望ましい場合がある。これらのエンコーダは、任意の適切な種類であり得、任意の適切な態様において、付随被動歯車１４２ａ、１４２ｂの位置を監視するために使用され得る。いずれの場合も、エンコーダを使用して、１）付随被動歯車１４２ａ、１４２ｂが付随シリンジ駆動体ロック１３０ａ、１３０ｂと適切に連結され得る位置、および／または、２）他方の被動歯車１４２ａ、１４２ｂが被動歯車１１０と適切に連結され得る位置で、付随被動歯車１４２ａ、１４２ｂの動きの終了を誘発し得る。「適切に連結される」とは、２つの構造の対応する歯車の歯が適切に歯合することを意味し得る。
【００５０】
ある量が第１のシリンジ１５４ａから放出され（第１の放出量）、続いて、ある量が第２のシリンジ１５４ｂから放出される（第２の放出量）場合を検討する。モータ１０６のための駆動源制御機器は、第１の被動歯車１４２ａを所定の位置に置き少なくとも実質的に第１の放出量を提供し、その後、第１の被動歯車１４２ａが第１のシリンジ駆動体ロック１３０ａと連結され、駆動歯車１１０を所定の位置に置き、その後、少なくとも実質的に第２の放出量、または両方を提供する目的のために、第２の被動歯車１４２ｂを連結するように構成され得る。任意の適切な論理は、「少なくとも実質的にある放出量」を提供し、駆動歯車１１０の切り替えおよび／またはシリンジ駆動体ロック１３０ａ、１３０ｂの一方からシリンジ駆動体ロック１３０ａ、１３０ｂの他方への切り替えに対応することに関連して利用可能である（例えば、標的流体放出量と実際の流体放出量との間の差異を最小限にする、標的流体放出量を超えずに、実際の流体放出量を可能な限り標的流体放出量に近似させる）。一実施形態では、第１の放出量に少なくとも「近似する」流体送達量を提供後、シリンジ駆動体８６ａの作動が終了すると、その後、モータ１０６が、シリンジ駆動体８６ｂと連結され、シリンジ駆動体８６ａが、シリンジ駆動体ロック１３０ａによって係合される位置にあるか、または両方であり得る。別の実施形態では、シリンジ駆動体８６ａの作動は、本第１の放出量を超えずに、第１の放出量に可能な限り近似するように終了され、したがって、モータ１０６は、シリンジ駆動体８６ｂとその後連結され、シリンジ駆動体８６ａは、シリンジ駆動体ロック１３０ａによって係合される位置にあるか、または両方であり得る。
【００５１】
本発明の上述の説明は、例証および説明の目的のために提示された。さらに、説明は、本明細書に開示される形態に本発明を限定されることを意図するものではない。結果として、上述の教示、ならびに当該分野の技術および知識に相当する変形例や修正例は、本発明の範囲内となる。さらに、上述に記載の実施形態は、本発明を実践する周知の最良の形態を説明し、そのようなまたは他の実施形態において、本発明の特定の用途または使用によって必要とされる種々の修正とともに、当業者に本発明を利用可能にするものとして意図される。添付の請求項は、従来技術によって許容される範囲において、代替実施形態を含むものと解釈されることが意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【国際調査報告】
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