(57)【要約】  本発明は、液状若しくはガス状の媒体のためのポンプ若しくはモータに関し、軸を有しており、軸は作業部分（１３）に向いている側に、作業部分と共有の１つの滑り斜面（１４）を有しており、これによって、ポンプ作業室（１２）を画定する作業部分（１３）は位置不動のケーシング（１０）内で揺動するようになっている。
2010520964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液状若しくはガス状の媒体のためのポンプ若しくはモータであって、
互いに相対して位置しかつ各軸線を中心として対称的な作業面間に配置された複数の作業室を有し、
前記両方の作業面にそれぞれ設けられた端面歯列を有しており、該端面歯列の互いにかみ合う歯部は、半径方向に延びていて互いに係合する接触線でもって前記作業室（１２）を画定しており、
前記両方の作業面の前記各軸線間の所定の角度を有しており、
前記ポンプ若しくはモータの軸線を中心として回転可能な作業部分（１３）を有しており、該作業部分は前記作業面のうちの一方の作業面の形成のための端面歯列を備えており、
前記作業部分（１３）の球面状の半径方向画定部、若しくはケーシング（１０）の部分球面状の内壁上でのシール作用のある支承のための前記作業面を有しており、
前記作業室の半径方向の画定部を有しており、該画定部によって、前記ケーシング（１０）の、前記作業部分を取り囲む部分球面状の内壁は、前記作業部分を半径方向でシールした状態で支承しており、該内壁に沿って前記作業部分は軸線を中心として揺動できるようになっており、
軸（４）に連結される回転可能な入力部若しくは出力部を備えており、かつ
媒体のための前記作業室（１２）に通じる流入部若しくは流出部を形成する通路（２１，２２）を有している形式のものにおいて、
端面歯列及び作業面を備えた作業部分（１３）と軸（４）との間に滑り斜面（１４）を配置してあり、該構成により前記軸（４）の回転運動は、前記作業部分（１３）の揺動運動を生ぜしめるようになっており、若しくは前記作業部分（１３）の揺動運動は前記軸（４）の回転運動を生ぜしめるようになっており、
前記作業部分（１３）と相対する別の作業面は、該作業部分（１３）の前記端面歯列と係合する端面歯列を備えていて、ケーシング（１０）内に、回動しないように位置不動に配置されていることを特徴とするポンプ若しくはモータ。
【請求項２】
位置不動の作業面の中心軸線（Ｘ）は軸（４）の回転軸線と同軸に配置されている請求項１に記載のポンプ若しくはモータ。
【請求項３】
揺動可能な作業部分（１３）を受容する部分球面状の内壁（１５）は、ケーシング（１０）のシリンダー状の開口部に移行しており、該開口部の直径は前記作業部分（１３）の直径に相当している請求項１又は２に記載のポンプ若しくはモータ。
【請求項４】
機械は、孔若しくは管路内への組み込みのためのシリンダー状の外周面を有している請求項１から３のいずれか１項に記載のポンプ若しくはモータ。
【請求項５】
作業部分（１３）と軸（４）の滑り斜面（１４）との間にジャーナル（２６）を配置してあり、該ジャーナルは、相対する構成部分（前記作業部分若しくは前記軸）の案内孔（２７）内に入り込んでいる請求項１から４のいずれか１項に記載のポンプ若しくはモータ。
【請求項６】
ジャーナル（２６）は作業部分（１３）に配置されている請求項５に記載のポンプ若しくはモータ。
【請求項７】
軸（４）は作業部分（１３）を含めて、位置不動の作業面に向けて変位可能に負荷をかけられており、かつ軸（４）は全ケーシング内に回転可能及び軸線方向移動可能に支承されている請求項１から６のいずれか１項に記載のポンプ若しくはモータ。
【請求項８】
作業部分（１３）と該作業部分に相対する回転不能な作業面との間で中央に、球面状に形成された共通の１つの接触面（１６）を設けてあり、該接触面はポンプ作業室（１２）の半径方向の画定部として用いられている請求項１から７のいずれか１項に記載のポンプ若しくはモータ。
【請求項９】
互いに相対して配置された端面歯列の歯部は、サイクロイド曲線の摺動面を有する遮断部分及び出力部分を備えるサイクロイド歯として形成されていている請求項１から８のいずれか１項に記載のポンプ若しくはモータ。
【請求項１０】
ポンプ作業室（１２）に対する流入部及び流出部の少なくともいずれか一方は、位置不動の作業面から延びる定位置の通路（２１）として軸線対称に形成されていて、作業部分（１３）によって制御されないように延びている請求項１から９のいずれか１項に記載のポンプ若しくはモータ。
【請求項１１】
定位置の通路（２１）は、作業室ケーシング（１０）内に配置された弁（２９，３０）によって制御されるようになっている請求項１０に記載のポンプ若しくはモータ。
【請求項１２】
弁として板弁を用いてあり、該板弁は、外側及び内側のリング（２９）を有する保持部分と両方のリング間に配置されていて両方のリングの一方にばね弾性的に結合された複数のばねプレート（３０）とによって形成されている請求項１１に記載のポンプ若しくはモータ。
【請求項１３】
軸（４）は、滑り斜面（１４）に向かって拡大された直径を有しており、該拡大された直径により形成された段部は、該段部内に形成された流入部若しくは流出部として用いられる通路（２２）を有している請求項１から１２のいずれか１項に記載のポンプ若しくはモータ。
【請求項１４】
前記通路に対応する開口部（２８）を作業部分（１３）の作業面に設けてあり、該開口部は滑り斜面（１４）に設けられた通路（２２）の開口部によって制御されるようになっている請求項１３に記載のポンプ若しくはモータ。
【請求項１５】
軸（４）は、液状若しくはガス状の媒体を作業室に若しくは作業室から搬送するために、該軸（４）内を延びる接続通路（３１）を有している請求項１から１２のいずれか１項に記載のポンプ若しくはモータ。
【請求項１６】
作業室の底部に開口部（図５及び図６の通路２８）を設けてあり、該開口部は滑り斜面（１４）と作業部分（１３）の背面との間に設けられた捕集室（３２）に通じており、該捕集室は半径方向外側を閉じられていて、直接に接続通路（３１）につながっている請求項１５に記載のポンプ若しくはモータ。
【請求項１７】
作業部分（１３）と軸（１４）の滑り斜面（１４）との間の接触部位で、接続通路（３１）への媒体流路の領域に、回転力に関する質量補償のための材料減少部を設けてある請求項１５又は１６に記載のポンプ若しくはモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液状若しくはガス状の媒体のためのポンプ若しくはモータであって、互いに相対して位置しかつ各軸線若しくは回転軸線に対して対称的な作業面間に画定された複数の作業室を有し、該作業室の画定のための前記両方の作業面に設けられた端面歯列を有しており、該端面歯列の互いにかみ合う歯部は、それぞれ半径方向に延びる１つの接触線でもって前記作業室を画定し、つまり互いに半径方向で線接触して前記各作業室を画定しており、前記両方の作業面の前記軸線を中心とした間定の角度を有し、つまり前記両方の軸線は互いに所定の角度を成しており、前記ポンプ若しくはモータの軸線を中心として回転可能な作業部分を有しており、該作業部分は前記作業面のうちの一方の作業面の形成（画定若しくは規定）のための端面歯列を備えており、前記作業部分の球面状の半径方向画定部、若しくはケーシングの部分球面状の内壁上でのシール作用のある支承（密接な支承）のための作業面若しくは摺動面を有しており、前記作業室の半径方向の画定部を有しており、該画定部によって、前記ケーシングの、前記作業部分を取り囲む部分球面状の内壁は、前記作業部分を半径方向でシールした状態で、つまり密接に支承しており、該内壁に沿って前記作業部分はその軸線を中心として揺動できるようになっており、つまり前記ケーシングの部分球面状の内壁は前記作業部分を揺動可能にかつ半径方向で密接に支承しており、軸を介した回転可能な入力部（駆動部）若しくは出力部（被動部）、つまり軸に連結される回転可能な駆動部若しくは出力部を備えており、かつ媒体のための前記作業室に通じる流入部若しくは流出部を形成する通路を有している形式のものに関する。
【０００２】
前記形式の公知（ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２４１３２０号明細書）の機械（ポンプ若しくはモータ）においては、端面歯列を備えた機械に応じて、軸（駆動軸若しくは入力軸）を介して作業部分（作業要素又は作動要素）を駆動するようになっており、この場合に作業面間の作業室（作動室）は、媒体の搬送のために縮小され、若しくは拡大されるようになっている。機械をモータとして用いる場合に、作業室に媒体を圧力下で供給して、該圧力媒体によって作業室を拡大することに基づき軸（出力軸）を駆動するようになっている。いずれの場合にも、機械ケーシング内における２つの作業部分の回転運動は、回転支承装置及び軸方向支承装置に対する高い要求若しくは構成条件、並びに作業圧力に関する著しい出力限界を伴うものである。
【０００３】
前記形式の別の公知（米国特許第３２３６１８６号明細書）の機械においては、端面に歯部を有していて互いに係合する両方の構成部分（構成要素）は、ケーシングの球面状の内室内に配置されており、中央部において両方の構成部分の球面は該構成部分の回転時の相対的な揺動運動を可能にするものである。この場合にも、構成部分の回転支承及び軸方向支承に対する高い要求があり、つまり特に作業圧力の高さは著しく制限されている。さらに、端面歯列の歯部の凸面状若しくは凹面状の歯面の製作のための手間並びに費用は著しく高いものである。
【０００４】
公知の機械（ポンプ若しくはモータ）においては、作業室に対する流入部及び流出部を形成する通路は、構成条件に基づき作業部分に対して半径方向に延びており、その結果、出力圧力に相当する半径方向負荷が作業部分に生じている。さらに、作業室内に流入する、若しくは作業室から流出する媒体の流れは、作業部分の、通路の開口部を制御する半径方向の縁部若しくはエッジを摩耗させてしまうことになり、このような摩耗は機械の運転時間の経過に伴って増大し、ひいては出力損失も増大することになる。さらに歯部の球面に生じる摩耗は、歯部の外側の球面領域において１つの作業室と次の作業室との間での漏れを生ぜしめてしまことになり、この場合に、歯部の半径方向の周面と相対するケーシング球面壁との間の通常有利な狭いオーバーラップ若しくは重なりは、不利に作用することになる。
【０００５】
本発明の課題は、液状若しくはガス状の媒体のためのポンプ若しくはモータ、つまりこの種の機械を改善して、該機械は従来技術の問題を発生させることなく、媒体の高い作業圧力で作動できるようにし、かつ高い費用を伴うことなしに該機械を製造できるようにすることである。
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明に基づく構成では、端面歯列及び作業面を備える作業部分と軸との間に滑り斜面（斜めの滑り面）を配置してあり、このような構成に基づき、軸の回転運動は、作業部分（作業要素又は機能構成要素）の揺動運動を生ぜしめるようになっており（機械をポンプとして用いる場合）、若しくは作業部分の揺動運動は軸の回転運動を生ぜしめるようになっており（機械をモータ若しくは発動機又は原動機として用いる場合）、換言すれば、前記滑り斜面は、軸の回転運動を作業部分の揺動運動に変換し、逆に作業部分の揺動運動を軸の回転運動に変換するようになっており、作業部分（作業要素又は機能構成要素）と相対する別の作業面、例えばケーシングに設けられている作業面（別の機能構成要素の作業室画成面）は、作業部分の端面歯列に対応する端面歯列（作業部分の端面歯列と協働する端面歯列、換言すれば、作業部分の端面歯列とかみ合う端面歯列）を備え、つまり作業部分の端面歯列と係合する端面歯列を備えていて、ケーシング内に、作業部分若しくは軸と一緒に回転若しくは回動しないように位置不動（固定的若しくは定位置）に配置され、つまり固定されている。
【０００７】
本発明に基づく構成により、利点として高い作業圧力のための機械を簡単な構造で形成し、ひいては相応に少ないコストで製造できるようになっており、公知技術の機械において半径方向負荷に起因する不都合な圧力は、容易に克服可能な軸線方向の力にほぼ変換されるようになっている。作業部分に相対して位置していて作業室を画定する別の作業面の位置不動の配置（不動配置若しくは固定配置）によって、第２の作業部分の支承力も不要になっており、その結果、軸の側の作業部分のみが滑り斜面に対して支承面を有しおり、殊に請求項１５に基づく構成により、軸にのみ軸線方向軸受装置を備えておればよく、負荷若しくは荷重のかかる半径方向軸受装置を備えなくてもよくなっている。軸の回転運動は作業部分の揺動運動に相当するものである。作業部分の揺動運動に基づき各作業室は、軸の回転に際して順次に縮小し、若しくは拡大して、機械の相応の出力を生ぜしめるようになっている。周知の回転ピストン機械若しくはバンケルエンジン或いは偏心スクリューポンプは一般的に接続面、つまりインターフェースを有しており、このような周知技術の構成は本発明に基づく上記構成を示唆し得るものではない。本発明の著しい利点として、位置不動の作業面及び揺動運動可能な作業部分の作業面は、球面に対しても良好に形状接続（形状結合）され、つまり球面に対しても良好に嵌合するようになっており、運転中に維持されるシールにより、作業部分の軸線方向位置に左右されることなしに、安定した面接触を達成している。
【０００８】
本発明の有利な実施態様では、位置不動（固定側若しくは定位置）の作業面の中心軸線は軸の回転軸線と同軸に配置されている。これにより、揺動駆動部の最適化を達成している。
【０００９】
本発明の別の実施態様では、揺動運動可能な作業部分（可動側の作業構成要素）を受容する部分球面状の内壁は、ケーシングの円筒状（シリンダ状）の開口部につながっており、つまり開口部に移行しており、該開口部の直径は作業部分の直径に相当している。殊に固定側の作業面の中心軸線を軸と同軸にすることによって、固定側の作業面上での作業部分の良好な支承を達成し、かつ作業部分とケーシングとの間の、作業室を仕切るための大きな部分球面状のオーバーラップ面を達成している。
【００１０】
本発明の有利な実施態様では、ポンプ若しくはモータ又は原動機として形成される機械は、該機械を保持（支持）する構成部分の孔若しくは管路内への組み込み（取り付け）のための円筒状の外周面（外周壁）を有している。別の有利な実施態様では、作業部分と軸の斜めの滑り面（滑り斜面）との間にジャーナル（支承ピン部分）を配置してあり、つまり互いに協働する構成部分間で一方の構成部分にジャーナル（支承ピン部分）を配置してあり、該ジャーナルは、相対する構成部分（他方の構成部分）の案内孔（支承孔）内に、つまり作業部分若しくは軸の案内孔（支承孔）内に入り込んでいる。有利にはジャーナルは作業部分に配置されている。機械の入力若しくは出力のための軸は、ケーシング内に回転可能及び軸線方向移動可能（変位可能若しくは後退可能）に支承されていて、かつ作業部分を含めて、定位置の作業面に向けて所定の力で、例えばばね力で押圧され、つまり負荷若しくは荷重をかけられている。
【００１１】
本発明の別の実施態様では、作業部分と該作業部分に相対して位置していて一緒に回転することのない、つまり定位置（固定側）の作業面との間には、部分球面状に形成された共通（共有）の接触面を作業部分及び作業面の中央に、つまり回転軸線の領域に設けてあり、該接触面（相互の接触、つまり支承若しくは支持のための面）も、ポンプ作業室の実質的に半径方向の画定（画成）のために用いられ、つまり半径方向の画定部（画定面若しくは画成面）を成している。これによっても、球面状の接触面間の、作業室を仕切るための大きなオーバーラップ面を達成し、ひいては機械の高い効率を達成している。
【００１２】
本発明の本発明の別の有利な実施態様では、作業部分及び作業面（固定側の作業部分）は、それぞれ端面歯列を有しており、該相対する両方の端面歯列の歯部は、サイクロイド曲線の摺動面若しくは滑動面を有する遮断部分及び出力部分を備えるサイクロイド歯として形成されている。換言すれば、両方の端面歯列は、互いにかみ合って相対的に摺動しつつポンプ作用若しくはモータ作用を生ぜしめるサイクロイド歯車対として形成されている。この種の構成は、ドイツ連邦共和国特許出願公告第４２４１３２０号明細書により、公知であるものの、該構成においては相対する作業面はそれぞれ回転するようになっている。サイクロイド曲線の利点は、技術的に知られていて、本発明に基づき１つの作業面だけを回転させることによって維持される。
【００１３】
各ポンプ作業室に対する流入部若しくは流出部は、軸線対称に、つまり等角度間隔に配置されていて定位置の作業面から、作業部分とは逆の側へ延びる定位置（不動）の通路として形成されている。これによって、揺動可能な作業部分と球面状の内壁との間の鋭利な制御縁部（制御エッジ）を省略してあり、その結果、品質低下につながる鋭利な制御縁部の場合の避けられない摩耗の問題も解決している。多くの機能装置において付加的な弁制御を必要とする場合に、本発明の実施態様では定位置の通路に制御可能な弁若しくは逆止弁を配置するようになっている。
【００１４】
弁に関する有利な実施態様では、弁として、板弁を用いてあり、この場合に板弁は有利には、外側の１つのリング（環状体）及び内側の１つのリングを有する保持部分、並びに両方のリング間に配置されかつ両方のリングのうちの一方のリングに結合されたばね弾性の複数の弁板（ばね板若しくはばねプレート又はばねフラップ）によって形成されている。弁板は、通路に対応して配置されている。この種の板弁は、極めて安価に製造でき、逆止弁として作用（機能）するものである。
【００１５】
本発明の有利な実施態様では軸は、滑り斜面に向いた側に、該軸の軸受される区分に比べて拡大された直径を有しており、該拡大された直径により形成された段部（径拡大部）は、該段部内に形成されていて軸と一緒に回転する流入部若しくは流出部として用いられる複数の通路（可動の通路）を有している。本発明の有利な実施態様では、軸の段部に形成された通路と接続させる、つまり該通路に対応する開口部を作業部分の作業面に設けてあり、該開口部は、滑り斜面に設けられていて段部内の通路に通じる開口部によって制御されるようになっている。
【００１６】
本発明の別の実施態様では、軸は、作業室に対する液状若しくはガス状の媒体の搬送（輸送若しくは供給）のために、つまり液状若しくはガス状の媒体（液体若しくは気体）を作業室内に輸送（供給）し若しくは作業室から輸送（排出）するために、該軸内を延びる１つの接続通路を有しており、このような構成により、軸を該軸の受容若しくは支承のためのケーシング若しくは回転軸受に向けて押圧するような半径方向の負荷（ラジアル力）は避けられるようになっている。このような構成は、特に本発明をキャンドモータに用いる場合に重要であり、それというのは軸の軸受力を半径方向で軽減することによってのみ、機械、つまりキャンドモータの作業圧力、ひいては出力は高められるからである。
【００１７】
本発明の有利な実施態様では、作業室の底部、若しくは作業部分の底部に開口部（通路）を設けてあり、該開口部は軸の滑り斜面と作業部分の背面（滑り斜面に向いている端面）との間に設けられた１つの捕集室（集合室）に通じており、該捕集室は半径方向外側を閉じられていて、直接に、軸内を延びる接続通路につながって、つまり接続している。このような構成により、作業室と接続通路との間の直接接続を達成しており、その結果、軸に対する半径方向力の完全な軽減を達成している。
【００１８】
本発明のさらに有利な実施態様では、作業部分及び軸の滑り斜面間の接触部位（支承部位若しくは支持部位）で、軸内の接続通路への媒体流路の領域に、回転力に関する質量補償（遠心力を均等にする質量バランス若しくは回転つり合い）のための材料減少部を設けてあり、その結果、傾斜面の形成において質量補償なしには発生することになる片側の質量増大は、材料減少部（材料除去部）によって補償されている。このような構成により、傾斜面の領域で片側の質量増大に起因して軸の片側に作用するような半径方向力は避けられるようになっている。
【００１９】
次に本発明を図示の有利な実施例に基づき詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】液状若しくはガス状の媒体のためのポンプ若しくはモータとして用いられる機械の図２の断面線Ａ−Ａに沿った縦断面図である。
【図２】図１の機械の矢印Ｂの方向で見た平面図である。
【図３】図１の機械の斜視図である。
【図４】第１の変化例の作業部分を備える、図１の機械に相当する機械の縦断面図である。
【図５】作業部分の図６の断面線Ｃ−Ｃに沿った縦断面図である。
【図６】図５の矢印Ｄの方向で見た図若しくは背面図である。
【図７】軸の、作業部分と相対する側の制御面を示す平面図である。
【図８】機械ケーシングの、図９のＥ−Ｅ線に沿った断面図である。
【図９】機械ケーシングの、図８の矢印Ｆの方向で見た平面図である。
【図１０】弁プレートの平面図である。
【図１１】図１０の弁プレートの斜視図である。
【図１２】第２の変化例を示す図である。
【図１３】第２の変化例の軸の斜視図である。
【００２１】
図１には、本発明の実施例を縦断面で示してあり、図３には斜視図で示してある。実施例は、液状若しくはガス状の媒体のためのポンプ若しくはモータとして用いられる機械若しくは装置である。特に図３から見て取れるように、組み込みケーシング１は、該組み込みケーシング内の機械を図示省略の構成部分（構成要素）の所定の孔内に組み込むために、若しくは管路内に、或いは実施例の機械の受容のための装置の孔内に組み込むためにシリンダー状（筒状又は円筒状）に形成されている。組み込みケーシング１の周壁の溝内に設けられた丸紐リング２は、孔の孔壁に対する組み込みケーシング１のための所定のシールを形成している。組み込みケーシング１内には、ラジアル軸受３を介して入力軸若しくは出力軸としての軸４を回転可能に支承してあり、この場合に軸は、板ばね装置５及び止め輪６を用いて軸線方向で負荷若しくは荷重を軽く掛けられた状態で適切に移動可能に構成されている。シールのために丸紐リング７を軸４とケーシング装着部８との間に設けてあり、組み込みケーシングの端部に設けられるケーシング装着部８はアキシャル軸受９を介して組み込みケーシング１に保持されていて、アキシャル軸受９とは逆の側にシールとして、組み込みケーシング１の切欠き部内に係合するラビリンスシール部を有しており、さらにケーシング装着部８は板ばね装置５の一方の端部を受け止めており、つまりケーシング装着部には板ばね装置が作用している。軸４の回転時には、摩擦に基づきケーシング装着部８は板ばね装置５及び丸紐リング７と一緒に回転させられ、つまり板ばね装置５及び丸紐リング７によって連行されるようになっている。
【００２２】
組み込みケーシング１内には軸４と同軸に、つまり中央に作業室ケーシング１０を回転不能に配置してあり、丸紐リング１１によって組み込みケーシング１に対してシールしてある。作業室ケーシング１０は１つの作業室１２を画定（画成）しており、該作業室１２は他方の側を、回転可能な作業部分１３によって画定されている。軸４は、作業部分１３に向いた側に滑り斜面１４を有しており、このような構成により軸４の回転運動は、作業部分１３の揺動運動を生ぜしめるようになっている。作業部分１３の、滑り斜面１４とは逆の側の端面は、サイクロイド歯形に形成された歯列を有しており、該歯列は、該歯列に相応して作業室ケーシング１０の作業室１２の、作業部分の端面と相対する壁面（構成部分）に設けられた歯列とかみ合うようになっている。両方の歯列の歯部によって画定（画成）される各作業室１２は、回転不能（不動、つまり定位置）に配置された作業室ケーシング１０内での作業部分１３の回転に際して、拡大し若しくは縮小して、所望のポンプ作用若しくはモータ作用を生ぜしめるようになっている。この場合に、作業部分１３及び作業室ケーシング１０の相互にかみ合う歯列の歯部は、ポンプ室画定のために互いに線状に接触し、つまり互いに線接触している。
【００２３】
作業部分１３は、揺動運動時の案内を達成するために、該作業部分を受容する作業室ケーシング１０の球面状の複数の画定部に案内され、つまり、半径方向で作業室１２の外側の画定部を形成する部分球面区分１５及び、作業室１２の半径方向内側の画定のため小さい中央の部分球面区分１６に案内されている。両方の部分球面区分１５，１６は、同一の中心点Ｍを有している。作業部分１３は、前記両方の部分球面区分に向いた側で、作業室の半径方向内側の画定のため部分球面区分、つまり回転軸線を中心とした領域の画定のための部分球面区分１６に対応する部分凸球面部１７、並びに外側の部分球面区分、すなわち直径の大きい方の部分球面区分１５に対応する部分凸球面部１８を有している。このような球面のオーバーラップに基づき、軸４から作業室ケーシング１０への軸線方向力の極めて良好な分配を達成するだけではなく、特に作動時、すなわち作業部分１３の揺動運動時に作業室間の極めて良好な分離（遮断）、若しくは作業室とほかの機械通路との間の極めて良好な分離（遮断）を達成している。
【００２４】
作業室ケーシング１０はねじリング１９を用いて組み込みケーシング１１内に取り付けられており、この場合にねじリング（ねじを有するリング若しくはリング状のねじ）１９と作業室ケーシング１０との間に弁プレート２０を締め込んである。図１の符号Ｂの方向で見て描かれた図２に示してあるように、弁プレート２０には、機械の軸線Ｘを中心として作業媒体のための複数の接続通路２１を中心軸線対称に配置してあり、該接続通路は各作業室１２に通じている。軸線Ｘは軸４の回転軸線でもあり、球面の中心点Ｍを通って延びている。
【００２５】
作業室１２は制御通路２２を介して、軸４を取り囲む作業媒体のための１つの環状室２３に接続されるようになっており、この場合に環状室２３は、機械の使用に応じて、つまり機械をポンプとして使用するか、或いはモータ又は発動機として使用するかに応じて流入通路若しくは流出通路として用いられる。図示の実施例では環状室２３は、図３に示してあるように、複数の半径方向通路２４を介して外側の１つの環状室２５に接続されている。機械の組み込み若しくは取り付けに際して、環状室２５は媒体のための少なくとも１つの通路とオーバーラップさせられるようになっている。
【００２６】
本発明の構成の図４に示す変化例は、作業部分に設けられたジャーナル２６を有しており、該ジャーナル（ピン部分）は軸の孔２７内に差し込まれており、この場合にジャーナルは作業部分の軸線と同軸に延びている。機械のほかの部分は、図１乃至図３に示す実施例のほかの部分と同じに形成されている。
【００２７】
図５乃至図７には、図１の実施例の滑り斜面１４の領域の制御部を示してあり、作業部分１３は、作業室１２から延びて滑り斜面１４に開口する通路２８を有している。通路２８は、軸４の図７に示す端面に向いている滑り斜面１４に開口する制御通路２２と協働し、つまり該制御通路に接続するようになっている。軸４は、滑り斜面１４に向けられた側で、該軸の軸受される区分よりも大きな直径を有しており、つまり軸の直径を大きくすることによって形成された段部に制御孔２２は配置されていて、通路２８の制御のために該通路２８と相対して位置している。図６に示してあるように、機械の半径方向で通路２８の位置若しくは形状を画定する画定円の直径Ｒ１，Ｒ２は、球面区分１５，１６の直径とほぼ同じであり、つまり球面区分１５，１６の直径に依存して規定されている。
【００２８】
図８乃至図１０には、作業室ケーシング１０内の作業室１２内へ流れる若しくは作業室１２から流れる媒体の通路（流路）を示してある。作業室１２へ通じる若しくは作業室１２から延びる接続通路２１は、弁プレート２０によって覆われており、該弁プレート（弁板）上には弁リング２９を配置してあり、該弁リングは複数のばねプレート３０を備えており、該ばねプレート（フラップ片）はそれぞれ逆止弁の形で各接続通路２１を制御するようになっている。
【００２９】
図１２及び図１３には第２の変化例を示してあり、この場合に、図１乃至図１１に示す構成部分と同等若しくは類似の構成部分には同じ符号を付してある。該変化例では、軸４に作用する半径方向力（ラジアル力）をできるだけ低減しようとするものである。このような理由から、吐出媒体の流路は、半径方向に導く代わりに、中央で軸を通して導かれ、それも軸内に設けられた１つの接続通路３１を通して導かれるようになっている。このために、軸線Ｘと同軸に軸４に適切な孔を設けてあり、該孔は軸の一方の側、つまり頭部側で滑り斜面１４を介して作業室１２に接続されていて、かつ他方の側で有利には、コイルばねとして形成されたばね５を受容しており、該ばねは簡単な形式で初期応力（プレロード又は初期締め付け力）を調節できるようになっている。
【００３０】
図１３から見て取れるように、滑り斜面１４に基づき質量増大部が、軸４の頭部に、特に制御領域に片側に生じて、その結果、片側の半径方向力を発生させることになる。したがって本発明では、軸の頭部の制御領域に切欠き（凹部）３２を設けてあり、このような構成によって再び質量バランスを達成し、ひいては片側の半径方向力の発生を防止するようになっている。滑り斜面の外周に残された半径方向部分（外周縁部）３３により、作業部分１３の底部でそこに設けられている開口部２２を経て流れる媒体は、不都合な領域に流れないように、特に軸４の頭部と作業室ケーシング１０との間に流れないようになっている。もちろん、作業部分１３の底部に配置されている通路２８（図５、参照）を滑り斜面に対して接続するため、つまり軸の頭部に設けられて滑り斜面に通じる通路と接続させるために、作業部分１３に、或いは軸４の、該作業部分に向いている滑り斜面１４に、半径方向外側に位置していて流れる媒体のための流路若しくは受容部として用いられる凹設部を設けることもできる。
【００３１】
本発明の明細書並びに特許請求の範囲に記載のすべての構成要素は、本発明において単独に用いられ、或いは任意に組み合わせて用いられ得るものである。
【符号の説明】
【００３２】
１  組み込みケーシング、  ２  丸紐リング、  ３  ラジアル軸受、  ４  軸、  ５  板ばね装置、  ６  止め輪、  ７  丸紐リング、  ８  ケーシング装着部、  ９  アキシャル軸受、  １０  作業室ケーシング、  １１  丸紐リング、  １２  作業室、  １３  作業部分、  １４  滑り斜面、  １５，１６  部分球面区分、  １７，１８  部分凸球面部、  １９  ねじリング、  ２０  弁プレート、  ２１  接続通路、  ２２  制御通路、  ２３  環状室、  ２４  半径方向通路、  ２５  環状室、  ２６  ジャーナル、  ２７  孔、  ２８  通路、  ２９  弁リング、  ３０  ばねプレート、  ３１  接続通路、  ３２  切欠き、  ３３  半径方向部分
【図１−２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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