(57)【要約】【課題】  異なる空間的、時間的またはＳＮＲの解像度を持つビデオの２つ以上のバージョンに対して、ベース・レイヤ（ＢＬ）、および、エンハンスメント・レイヤ（ＥＬ）を生成することによって、スケーラビリティを達成する。【解決手段】    表示可能な解像度よりも高いカラービット深さを有するビデオのバージョンが利用できる場合、通常の解決策はトーン・マッピングである。異なるカラービット深さを使用する２つ以上のバージョンに異なるカラー符号化を適用し、より効率的な圧縮方法が提案される。本発明は、利用できるカラー・チャネルを用いた総合的なレイヤ間の予測に基づいている。したがって、異なるカラービット深さ使用を有する２つ以上のバージョンに異なるカラー符号化を使用して、カラービット深さにスケーラビリティを使用することができる。この場合、レイヤ間の予測は、全てのカラー構成要素に基づく総合的な予測である。予測は、また、色空間変換、および、ガンマ補正を含んでもよい。
2010532936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース・レイヤ・データと、エンハンスメント・レイヤ・データとを含むビデオ・データを符号化するための方法であって、前記ベース・レイヤ、およびエンハンスメント・レイヤ・データは、複数のカラー・チャネルを有し、かつ、ベース・レイヤ、およびエンハンスメント・レイヤのデータは、異なるビット深さを有し、当該方法は、
前記ベース・レイヤ・データを符号化するステップと；
前記カラー・チャネルに対して別々に、前記ベース・レイヤ・データから前記エンハンスメント・レイヤ・データを予測するステップと；
前記カラー・チャネルに対して別々に、前記予測されたエンハンスメント・レイヤ・データに基づき、前記エンハンスメント・レイヤ・データを符号化するステップとを有し；
少なくとも１つのモード中で、全ての利用できるベース・レイヤ・カラー・チャネルから、各々のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルが総合的に予測され、前記エンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルのうちの少なくとも１つに対して、当該方法は、
元のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルと予測されたカラー・チャネル・データとの差である残余データを生成するステップと；
前記元のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネル・データを符号化するステップと；
前記残余データを符号化するステップと；
前記エンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルの少なくとも一つに対して、前記符号化された元のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネル・データ、前記残余データ、または前記符号化された残余データのうちのいずれかを選択するステップであって、前記選択は、他のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルの選択とは独立しているところのステップと；
エンハンスメント・レイヤ出力データとして、前記選択されたエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネル・データ、および前記エンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルを参照する選択された符号化モードの指示を提供するステップと、
を更に有する方法。
【請求項２】
前記ベース・レイヤ、およびエンハンスメント・レイヤは、異なるカラー符号化を使用し、かつ前記レイヤ間の予測は、イントラおよびインター符号化の両方のための色空間変換を更に有する、
請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記色空間変換は、ＹＣｂＣｒ色空間（Ｒｅｃ．ＢＴ．７０９）からＲＧＢ色空間（Ｒｅｃ．ＢＴ．７０９）への変換を有する、
請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記残余の前記符号化は、エントロピー符号化を有する、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
エンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネル・データのための更なる符号化モードは、マクロブロック・レベルのスキップモードを有し、スキップモードで、前記エンハンスメント・レイヤ・データは、それぞれの前記マクロブロックのためのビットを含まない、
請求項１ないし４のいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記選択するステップにおいて、前記選択は、データレート、および歪の最小化に基づく、
請求項１ないし５のいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
異なるカラー・チャネルに亘る前記予測は、ピクチャーレベルで行われる、請求項１ないし６のいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
異なるカラー・チャネルに亘る前記予測は、マクロブロック・レベルで行われる、請求項１ないし７のいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
各々のベース・レイヤ、およびエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルのためのエントロピー符号化を別々に行うステップ、  
を更に有する請求項１ないし８のいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
ベース・レイヤ、およびエンハンスメント・レイヤ・データを含む符号化されたビデオ・データを復号化するための方法であって、
前記符号化されたビデオ・データから前記ベース・レイヤ・データ、および前記エンハンスメント・レイヤ・データを抽出するステップであって、前記ベース・レイヤ・データ、および前記エンハンスメント・レイヤは、複数のカラー・チャネルに対する別々のデータを有するところのステップと；
少なくとも前記エンハンスメント・レイヤの第１のカラー・チャネルに対して、符号化モードを示す指示を抽出するステップと；
前記複数のカラー・チャネルの前記ベース・レイヤ・データを復号化するステップと；
前記復号化されたベース・レイヤ・データに基づいて、前記エンハンスメント・レイヤ・データを予測するステップであって、少なくとも一つのモードで、各々のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルは、全ての利用できるベース・レイヤ・カラー・チャネルから、総合的に予測されるところのステップと；
前記複数のカラー・チャネルの前記エンハンスメント・レイヤ・データを復号化するステップであって、残余が取得され、かつ少なくとも前記第１のカラー・チャネルに対して、前記指示が前記示された符号化モードに従って復号化のために使われるところのステップと；
前記予測されたエンハンスメント・レイヤ・データ、および前記残余に基づいて、前記複数のカラー・チャネルの前記エンハンスメント・レイヤ・データを再構築するステップと；
を有する方法。
【請求項１１】
ベース・レイヤと、エンハンスメント・レイヤとを含むビデオ・データを符号化するための装置であって、前記ベース・レイヤ、およびエンハンスメント・レイヤ・データは、複数のカラー・チャネルを有し、かつ、ベース・レイヤ、および、エンハンスメント・レイヤは、異なるビット深さを有し、当該装置は、
前記ベース・レイヤを符号化する手段と；
前記カラー・チャネルに対して別々に、前記ベース・レイヤから前記エンハンスメント・レイヤを予測する手段と；
前記カラー・チャネルに対して別々に、前記予測されたエンハンスメント・レイヤに基づき、前記エンハンスメント・レイヤを符号化する手段とを有し；
少なくとも１つのモード中で、全ての利用できるベース・レイヤ・カラー・チャネルから、各々のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルが総合的に予測され、前記エンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルのうちの少なくとも１つに対して、当該装置は、
元のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルと予測されたカラー・チャネル・イメージとの差である残余を生成する手段と；
前記元のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネル・イメージを符号化する手段と；
前記残余を符号化する手段と；
前記エンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルの少なくとも一つに対して、前記符号化された元のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネル・イメージ、前記残余、または前記符号化された残余のうちのいずれかを選択する手段であって、前記選択は、他のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルの選択とは独立しているところの手段と；
エンハンスメント・レイヤ出力データとして、前記選択されたエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネル・データ、および前記エンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルを参照する前記選択された符号化モードの指示を提供する手段と
を更に有する装置。
【請求項１２】
前記ベース・レイヤ、およびエンハンスメント・レイヤは、異なるカラー符号化を使用し、かつ前記レイヤ間の予測を実行する手段は、イントラおよびインター符号化の両方のための色空間変換を実行する手段を更に有する、
請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
ベース・レイヤ、および、エンハンスメント・レイヤ・データを含む符号化されたビデオ・データを復号化するための装置であって、
前記符号化されたビデオ・データから、前記ベース・レイヤ・データ、および前記エンハンスメント・レイヤ・データを抽出する手段であって、前記ベース・レイヤ・データ、および前記エンハンスメント・レイヤは、複数のカラー・チャネルに対する別々のデータを有するところの手段と；
少なくとも前記エンハンスメント・レイヤの第１のカラー・チャネルに対して、符号化モードを示す指示を抽出する手段と；
前記複数のカラー・チャネルの前記ベース・レイヤ・データを復号化する手段と；
前記復号化されたベース・レイヤ・データに基づいて、前記エンハンスメント・レイヤ・データを予測する手段であって、少なくとも一つのモードで、各々のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルは、全ての利用できるベース・レイヤ・カラー・チャネルから、総合的に予測されるところの手段と；
前記複数のカラー・チャネルの前記エンハンスメント・レイヤ・データを復号化する手段であって、残余が取得され、かつ少なくとも前記第１のカラー・チャネルに対して、前記指示が前記示された符号化モードに従って復号化のために使われるところの手段と；
前記予測されたエンハンスメント・レイヤ・データ、および前記残余に基づいて、前記複数のカラー・チャネルの前記エンハンスメント・レイヤ・データを再構築する手段と；
を有する装置。
【請求項１４】
前記ベース・レイヤ、およびエンハンスメント・レイヤは、異なるカラー符号化手段を使用し、かつ前記予測する手段は、イントラおよびインター符号化の両方のための色空間変換を実行する手段を更に有する、
請求項１３記載の装置。
【請求項１５】
符号化されたビデオ信号であって、ベース・レイヤ、およびエンハンスメント・レイヤ・データを有し、前記ベース・レイヤ・データは、第１のカラー符号化の複数のカラー・チャネルを含み、前記エンハンスメント・レイヤ・データは、異なる第２のカラー符号化の複数のカラー・チャネル（Ｒ、Ｇ、Ｂ）を含み、前記ベース・レイヤ・データ、およびエンハンスメント・レイヤ・データは、異なるカラービット深さを有し、かつ、当該信号は、少なくとも第１の前記エンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルに対して、符号化された残余データを含むか、それとも、符号化されたマクロブロック・データを含むかを示す、符号化モードの指示を更に有する、信号。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデジタル映像符号化に関する。より詳細には、ビデオ・データを符号化するための方法と装置、符号化されたビデオ・データを復号化するための方法と装置、および符号化されたビデオ信号に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ビット深さが８を超えるデジタル画像／ビデオは、例えば医用画像処理、デジタル映画ワークフロー、および、プロダクションおよびポストプロダクション、における多くの応用分野としてますます望ましいものとなってきている。最高水準のイメージ／映像符号化技術は、また、ハイビット深さを持つ符号化の利用を促進している。ＪＶＴでは、Ｈ．２６４機能拡張（ＦＲＥｘｔ：Ｆｉｄｅｌｉｔｙ  Ｒａｎｇｅ  Ｅｘｔｅｎｓｉｏｎｓ）のハイビット深さ符号化を標準化しており、ビット深さとして１４ビット、およびクロマ・サンプリングとして４：４：４までをサポートしている。これとは別に、Ｍｏｔｉｏｎ  ＪＰＥＧ２０００（パート３）は、１構成要素につき最高３２ビットをサポートする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の８ビット、および、ハイビット・デジタル・イメージングシステムが同時に市場の中に存在するという事実を考慮すると、カラービット深さスケーラビリティは、将来の長い期間を考慮すると潜在的に役立と考えられる。８ビット・ビデオ、および、ハイビット・ビデオの共存を扱ういくつかの方法がある。第１の解決策は、ハイビットの符号化ビットストリームだけにトーン・マッピングを与えることを可能にし、かつ標準の８ビット・ディスプレイ装置に対して８ビット表示を与える方式が考えられる。第２の解決策は、マルチキャストに８ビット符号化ビットストリームを含むビットストリームを与えることが考えられる。どのビットストリームを復号化するべきかの選択は、復号器の選択に依存する。これは、たとえば、の高度な１０プロファイルＡＶＣの復号化をサポートする強力な復号器は、１０ビット・ビデオを出力し、通常の復号器は、単に８ビット・ビデオを出力することを意味する。第１の解決策は、基本的にＨ．２６４／ＡＶＣ  ８ビット復号器によって対応することが、不可能である。第２の解決策は全ての現在の標準に準拠する。しかし、これは大きいオーバーヘッドが発生する。しかしながら、ビットの削減と、標準の互換性への逆行との間の良好なトレードオフは、スケーラブルな解決策であるということができる。ＳＶＣ（別名スケーラブルな拡張Ｈ．２６４／ＡＶＣ）は、ビット深さスケーラビリティのサポートを考慮している。
【０００４】
カラービット深さのスケーラビリティのためのアプローチの研究は多くはなされていない。これについては、かつて研究がなされていた。しかしながら、異なる解像度の間でのアップサンプリングにおいて行われている空間的なスケーラビリティと異なり、低ビットの画像からオリジナルの高ビットの画像への追加的な情報の符号化は困難である。例えば、８ビットから１０ビットへのスケーラビリティに対しては、８ビットの符号化の際の量子化誤差が混入するため、追加的なビットが１０ビットにもなり得る。レイヤ内のビット深さ予測は、変換領域においてスキャンしているビットプレーンを利用するＦＧＳもと類似してはいない。
【０００５】
さらに、異なる形式の色空間、カラー度座標、およびガンマ補正（例えばＲＧＢ、ＹＣｒＣｂ、ＨＳＶ、ＸＹＺ）を利用したカラー符号化が知られている。さまざまな変換アルゴリズムが、存在する。表示のビット深さよりも高いカラービット深さビデオのバージョンが与えられた場合、通常の解決策は、トーン・マッピングである。これは、コントラストを保存し、カラービット深さの高ダイナミックレンジを低いカラービット深さに減少させる。異なる空間的、時間的または、ＳＮＲ解像度の二つ以上のビデオのバージョンが与えられる場合、スケーラビリティは、ベース・レイヤ（ＢＬ）およびこのＢＬに結合されるエンハンスメント・レイヤ（ＥＬ）を生成することにより達成される。
【０００６】
しかしながら、トーン・マッピング方式に固有の課題として、必要なデータより多いデータが送信されることが挙げられる。異なるカラービット深さの２つ以上のバージョンのカラー符号化が使用される場合、より効率的な圧縮方法が必要とされる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、利用できるカラー・チャネルの中でレイヤ間の総合的な予測（joint  inter-layer  prediction）を実行することがビット深さにおいてスケーラブルな映像符号化においてしばしば有利であるという認識に基づいたものである。このように、本発明によれば、２つ以上のバージョンの異なるカラービット深さを異なるカラー符号化に使用して、カラービット深さスケーラビリティを使用することができる。この場合、レイヤ間の予測は、全てのカラー構成要素に基づく総合的な予測である。また、予測は色空間変換、および、ガンマ補正を含んでもよい。
【０００８】
本発明の一態様では、ベース・レイヤ・データと、エンハンスメント・レイヤ・データとを含むビデオ・データを符号化するための方法であって、前記ベース・レイヤ、およびエンハンスメント・レイヤ・データは、複数のカラー・チャネル（例えばＹ、Ｃｒ、ＣｂまたはＲ、Ｇ、Ｂ）を有し、かつ、ベース・レイヤ、およびエンハンスメント・レイヤのデータは、異なるビット深さを有し、当該方法は、
前記ベース・レイヤ・データを符号化するステップと；
前記カラー・チャネルに対して別々に、前記ベース・レイヤ・データから前記エンハンスメント・レイヤ・データを予測するステップと；
前記カラー・チャネルに対して別々に、前記予測されたエンハンスメント・レイヤ・データに基づき、前記エンハンスメント・レイヤ・データを符号化するステップとを有し；
少なくとも１つのモード中で、全ての利用できるベース・レイヤ・カラー・チャネルから、各々のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルが総合的に予測され、前記エンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルのうちの少なくとも１つに対して、当該方法は、
元のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルと予測されたカラー・チャネル・データとの差である残余データを生成するステップと；
前記元のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネル・データを符号化するステップと；
前記残余データを符号化するステップと；
前記エンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルの少なくとも一つに対して、前記符号化された元のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネル・データ、前記残余データ、または前記符号化された残余データのうちのいずれかを選択するステップであって、前記選択は、他のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルの選択とは独立しているところのステップと；
エンハンスメント・レイヤ出力データとして、前記選択されたエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネル・データ、および前記エンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルを参照する選択された符号化モードの指示を提供するステップと、
を更に有する方法が提供される。
【０００９】
本発明の異なる態様、では、ベース・レイヤ、およびエンハンスメント・レイヤ・データを含む符号化されたビデオ・データを復号化するための方法であって、
前記符号化されたビデオ・データから前記ベース・レイヤ・データ、および前記エンハンスメント・レイヤ・データを抽出するステップであって、前記ベース・レイヤ・データ、および前記エンハンスメント・レイヤは、複数のカラー・チャネルに対する別々のデータを有するところのステップと；
少なくとも前記エンハンスメント・レイヤの第１のカラー・チャネルに対して、符号化モードを示す指示を抽出するステップと；
前記複数のカラー・チャネルの前記ベース・レイヤ・データを復号化するステップと；
前記復号化されたベース・レイヤ・データに基づいて、前記エンハンスメント・レイヤ・データを予測するステップであって、少なくとも一つのモードで、各々のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルは、全ての利用できるベース・レイヤ・カラー・チャネルから、総合的に予測されるところのステップと；
前記複数のカラー・チャネルの前記エンハンスメント・レイヤ・データを復号化するステップであって、残余が取得され、かつ少なくとも前記第１のカラー・チャネルに対して、前記指示が前記示された符号化モードに従って復号化のために使われるところのステップと；
前記予測されたエンハンスメント・レイヤ・データ、および前記残余に基づいて、前記複数のカラー・チャネルの前記エンハンスメント・レイヤ・データを再構築するステップと；
を有する方法が提供される。
【００１０】
本発明の更に異なる態様において、ベース・レイヤと、エンハンスメント・レイヤとを含むビデオ・データを符号化するための装置であって、前記ベース・レイヤ、およびエンハンスメント・レイヤ・データは、複数のカラー・チャネルを有し、かつ、ベース・レイヤ、および、エンハンスメント・レイヤは、異なるビット深さを有し、当該装置は、
前記ベース・レイヤを符号化する手段と；
前記カラー・チャネルに対して別々に、前記ベース・レイヤから前記エンハンスメント・レイヤを予測する手段と；
前記カラー・チャネルに対して別々に、前記予測されたエンハンスメント・レイヤに基づき、前記エンハンスメント・レイヤを符号化する手段とを有し；
少なくとも１つのモード中で、全ての利用できるベース・レイヤ・カラー・チャネルから、各々のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルが総合的に予測され、前記エンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルのうちの少なくとも１つに対して、当該装置は、
元のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルと予測されたカラー・チャネル・イメージとの差である残余を生成する手段と；
前記元のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネル・イメージを符号化する手段と；
前記残余を符号化する手段と；
前記エンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルの少なくとも一つに対して、前記符号化された元のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネル・イメージ、前記残余、または前記符号化された残余のうちのいずれかを選択する手段であって、前記選択は、他のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルの選択とは独立しているところの手段と；
エンハンスメント・レイヤ出力データとして、前記選択されたエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネル・データ、および前記エンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルを参照する前記選択された符号化モードの指示を提供する手段と、
を更に有する装置が提供される。
【００１１】
本発明の更なる態様において、ベース・レイヤ、および、エンハンスメント・レイヤ・データを含む符号化されたビデオ・データを復号化するための装置であって、
前記符号化されたビデオ・データから、前記ベース・レイヤ・データ、および前記エンハンスメント・レイヤ・データを抽出する手段であって、前記ベース・レイヤ・データ、および前記エンハンスメント・レイヤは、複数のカラー・チャネルに対する別々のデータを有するところの手段と；
少なくとも前記エンハンスメント・レイヤの第１のカラー・チャネルに対して、符号化モードを示す指示を抽出する手段と；
前記複数のカラー・チャネルの前記ベース・レイヤ・データを復号化する手段と；
前記復号化されたベース・レイヤ・データに基づいて、前記エンハンスメント・レイヤ・データを予測する手段であって、少なくとも一つのモードで、各々のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルは、全ての利用できるベース・レイヤ・カラー・チャネルから、総合的に予測されるところの手段と；
前記複数のカラー・チャネルの前記エンハンスメント・レイヤ・データを復号化する手段であって、残余が取得され、かつ少なくとも前記第１のカラー・チャネルに対して、前記指示が前記示された符号化モードに従って復号化のために使われるところの手段と；
前記予測されたエンハンスメント・レイヤ・データ、および前記残余に基づいて、前記複数のカラー・チャネルの前記エンハンスメント・レイヤ・データを再構築する手段と；
を有する装置が提供される。
【００１２】
他の態様において、符号化されたビデオ信号であって、ベース・レイヤ、およびエンハンスメント・レイヤ・データを有し、前記ベース・レイヤ・データは、第１のカラー符号化の複数のカラー・チャネルを含み、前記エンハンスメント・レイヤ・データは、異なる第２のカラー符号化の複数のカラー・チャネル（Ｒ、Ｇ、Ｂ）を含み、前記ベース・レイヤ・データ、およびエンハンスメント・レイヤ・データは、異なるカラービット深さを有し、かつ、当該信号は、少なくとも第１の前記エンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルに対して、符号化された残余データを含むか、それとも、符号化されたマクロブロック・データを含むかを示す、符号化モードの指示を更に有する、信号が提供される。
【００１３】
本願発明の符号化の解決策は、Ｈ．２６４／ＡＶＣ標準に準拠しており、かつＨ．２６４／ＡＶＣスケーラブルエクステンション（ＳＶＣ）を現在サポートしている各種のスケーラビリティと互換性を持っており、これは特徴的な効果である。
【００１４】
少なくとも一つの実施例は、Ｈ．２６４／ＡＶＣに準拠するスケーラブルな符号化解決策を提供するカラービット深さを提供する。ここで、ロービット（通常８ビット）および、ハイビット（例えば１０、１２または１４ビット）シーケンスは、それぞれ、ベース・レイヤ、および、エンハンスメント・レイヤとして符号化される。開示された解決策の一実施例において、ロービットＢＬ、および、ハイビットＥＬ間のレイヤ間の予測は、マクロブロック（ＭＢ）レベルにおいてなされる。これは、同じビデオのロービット、およびハイビットの間での表示の冗長性を有利に利用するためである。さらに、各々のカラー・チャネルのレイヤ間のカラービット深さ予測（例えばＹ、Ｃｂ、Ｃｒ）は独立ではない。むしろ、これは総合的な形で実行される。すなわち、エンハンスメント・レイヤＭＢの各々のチャネルの予測されるバージョンは、レイヤ間の・カラービット深さの総合的な予測により、再構築された同じ位置にあるベース・レイヤＭＢの全て（通常３）のカラー・チャネルにより決定される。
【００１５】
本発明の有利な実施例は、従属クレーム、以下の説明、および、図において開示される。本発明の例示的実施形態は添付の図面に即して記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】カラービット深さのスケーラブルな符号化フレームワークを示す図である。
【図２】レイヤ内符号化（イントラ符号化、イントラ・コーディング）における総合的なレイヤ間の符号化を示す図である。
【図３】レイヤ内符号化（イントラ符号化、イントラ・コーディング）における総合的なレイヤ間の符号化を示す図である。
【図４】レイヤ間符号化（インター符号化、インター・コーディング）における適応的レイヤ間カラービット深さ予測を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
概ねの損失なしに、カラービット深さスケーラビリティの２つのレイヤがあると仮定する。すなわち、一方は、８ビット・ビデオシーケンスであり、他方は、１０ビット・ビデオシーケンスである。カラービット深さスケーラブル符号化のフレームワークの少なくとも一つの実施例が図１に示されている。
【００１８】
スケーラブルな符号化器Ｅｎｃは、ＢＬ、およびＥＬの符号化された画像が多重送信されるビット深さスケーラブルなビット列ＳＢＳを生成する。スケーラブルな復号器Ｄｅｃは、ＢＬビット列だけを復号化することによって８ビット・ビデオを生成するか、または、全部のスケーラブルなビット列ＳＢＳを復号化することにより１０ビット・ビデオを生成する。同一のビジュアルコンテンツに関して、異なるクライアントに異なるビット深さの多数のバージョンを提供するために、デバイス適合が、提案されたカラービット深さスケーラブルな符号化によって達成される。
【００１９】
２つの入力系列（８ビット、および、１０ビット・ビデオシーケンス）は、ビット深さだけが異なっているのではない点に留意すべきである。それゆえに、例えば、レイヤ間の予測には、以下のものが含まれる。
１）  異なるガンマ補正、および、異なる色度座標の調整。例えば、ＲＧＢ色空間（ｒｅｃ．ＢＴ．６０１）からＲＧＢ色空間（ｒｅｃ．ＢＴ．７０９）への変換、ＲＧＢ色空間（ｒｅｃ．ＢＴ．６０１）からデバイス指定されたＲＧＢ色空間への変換。
２）  色空間変換（異なるガンマ補正の調整を含む）。例えばＸＹＺ色空間からｓＲＧＢ色空間への変換、ＹＣｂＣｒ色空間（ｒｅｃ．ＢＴ．７０９）からＲＧＢ色空間（ｒｅｃ．ＢＴ．７０９）への変換、ＹＣｂＣｒ色空間（ｒｅｃ．ＢＴ．６０１）からＹＣｂＣｒ色空間（ｒｅｃ．ＢＴ．７０９）への変換。
３）  クロマ・フォーマット変換（例えばＹＣｂＣｒ４：２：０からＹＣｂＣｒ４：２：２への変換、ＹＣｂＣｒ４：２：０からＹＣｂＣｒ４：４：４への変換。
４）  カラー補正、および、
５）  上記のアイテムの組合せ。
【００２０】
ケース１）、２）、および３）は、非線形変換を含み得る。ケース４）においては、ルックアップ・テーブル（ＬＵＴ）のような２つのシーケンスとの関係が複雑に示されることとなる。更に、ケース２）は、異なるカラー・チャネルに亘る処理を含んでもよい。例えば、ＹＣｂＣｒ色空間（ｒｅｃ．ＢＴ．７０９）からＲＧＢ色空間（ｒｅｃ．ＢＴ．７０９）への変換は、行列操作として数学的にモデル化される。各々のピクセルに対してＲ（ＧまたはＢ）の値は、Ｙ、Ｃｂ、および、Ｃｒの値の線形結合によって算出される。少なくとも一つの実施例は総合的なレイヤ間の予測を示す。そして、これは異なるカラー・チャネルに亘るプロセスを含む。そして、これはいずれのピクチャーレベルまたはＭＢレベルにおいてもなされ得る。
【００２１】
以下に、総合的なレイヤ間の・カラービット深さ予測を可能にするための符号化／復号化方法を示す。以下、さまざまな実施例の詳細を示す。この種の実施例は、同様に本明細書の他の部分でも述べる。少なくとも一つの実施例は、カラービット深さスケーラビリティを可能にするＡＶＣに準拠する総合的なレイヤ間の予測に対する技術的な解決策を提供する。
【００２２】
図２および図３には、それぞれイントラ（イントラ：フレーム内）およびＭＢレベル・レイヤー間の・カラービット深さ予測を含むインター（インター：フレーム間）符号化に対応するブロック図が示されている。概ねの損失なしに、レイヤ間の・カラービット深さを予測するものとして、ＹＣｂＣｒ色空間（ｒｅｃ．ＢＴ．７０９）からＲＧＢ色空間（ｒｅｃ．ＢＴ．７０９）に変換を含むと仮定する。復号化方法は、イントラ、および、インター符号化の符号化プロセスの逆の処理である。
【００２３】
図２、および、図３に関して、３つのレート歪最適化（ＲＤＯ：ｒａｔｅ−ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ  ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ）ブロック、すなわちＲＤＯｒ、ＲＤＯｇ、ＲＤＯｂは、各々が独立している点に留意する必要がある。すなわち、各々のカラー・チャネルにおいて、直接予測なしにエンハンスメント・レイヤをイントラ／インター符号化するか、あるいは、残余を発生させる予測を行い、そしてこの残余を、レート歪最適化の決定前に、直接にイントラ／インター符号化するか、変換するか（Ｔ）、量子化するか（Ｑ）、エントロピー符号化するか、を個々に決定することができる。ＲＤＯの間、データレート、および、歪曲の間での最適なトレードオフが判断され、かつ、それぞれの信号が選ばれる。インター予測の場合、図３に示すように、ベース・レイヤＭＢからの動きベクトルを、エンハンスメント・レイヤの３０５ｒ、３０５ｇ、３０５ｂ、で使うことができる。
【００２４】
例えばＭＢタイプフィールドで、選択された符号化タイプの指示を構文に含ませることができる。
【００２５】
図４は各々のＥＬ分岐の更なるスキップモードの使用法を示す。その結果、ＲＤＯは４つの入力を有する。新規なモード、いわゆるスキップモード、は、ＥＬ残差信号をスキップするために導入される。スキップモードがＲＤＯで選ばれた場合、ＥＬは現在のＭＢのためのビットを含まない。復号器で、ＢＬ  ＭＢだけが復号化され、かつレイヤ間の・カラービット深さ予測は再構築されたＥＬ  ＭＢを取得するために実行される。レイヤ内（ｉｎｔｅｒ−ｌａｙｅｒ）予測は、原則として同様に作用する。
【００２６】
以下に掲げるリストは、さまざまな実施例の端的なリストを提供する。このリストは、全てを列挙しているわけではなく、単に多くの考えられる実施例の幾つかの短い説明を提供するものである。
【実施例】
【００２７】
図２、および、図３を参照すると、ベース・レイヤ・データと、エンハンスメント・レイヤ・データとを含むビデオ・データを符号化するための方法であって、前記ベース・レイヤ、およびエンハンスメント・レイヤ・データは、複数のカラー・チャネル（例えばＹ、Ｃｒ、ＣｂまたはＲ、Ｇ、Ｂ）を有し、かつ、ベース・レイヤ、およびエンハンスメント・レイヤのデータは、異なるビット深さを有し、当該方法は、
前記ベース・レイヤ・データを符号化するステップ（２０１ｙ、２０１ｃｒ、２０１ｃｂ）と；
前記カラー・チャネルに対して別々に、前記ベース・レイヤ・データから前記エンハンスメント・レイヤ・データを予測するステップ（２００）と；
前記カラー・チャネル（例えばＲ、Ｇ、Ｂ）に対して別々に、前記予測されたエンハンスメント・レイヤ・データに基づき、前記エンハンスメント・レイヤ・データを符号化するステップとを有し；
少なくとも１つのモード中で、全ての利用できるベース・レイヤ・カラー・チャネルから、各々のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルが総合的に予測され（２００）、前記エンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルのうちの少なくとも１つ（または、一部、または、全て）に対して、当該方法は、
元のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネル（ＲＥＬ、ＧＥＬ、ＢＥＬ）と予測されたカラー・チャネル・データとの差である残余データ（Ｒｒｅｓ、Ｂｒｅｓ、Ｇｒｅｓ）を生成するステップと；
前記元のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネル・データを符号化するステップ（２０２ｒ、２０２ｇ、２０２ｂ）と；
前記残余データを符号化するステップ（２０３ｒ、２０３ｇ、２０３ｂ、２０４ｒ、２０４ｇ、２０４ｂ）と；
前記エンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルの少なくとも一つに対して、前記符号化された元のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネル・データ、前記残余データ、または前記符号化された残余データのうちのいずれかを選択するステップ（ＲＤＯｒ、ＲＤＯｇ、ＲＤＯｂ）であって、前記選択は、他のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルの選択とは独立しているところのステップと；
エンハンスメント・レイヤ出力データとして、前記選択されたエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネル・データ、および前記エンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルを参照する選択された符号化モードの指示を提供するステップと、
を更に有する方法が提供される。
【００２８】
実施例において、前記ベース・レイヤ、およびエンハンスメント・レイヤは、異なるカラー符号化（例えば、Ｙ、ＣＲ、ＣＢ、および、Ｒ、Ｇ、Ｂ）を使用し、かつ前記レイヤ間の予測２００は、イントラおよびインター符号化の両方のための色空間変換を更に有する方法が提供される。
【００２９】
実施例において、前記色空間変換は、ＹＣｂＣｒ色空間（Ｒｅｃ．ＢＴ．７０９）からＲＧＢ色空間（Ｒｅｃ．ＢＴ．７０９）への変換を有する方法が提供される。
【００３０】
実施例において、前記残余の前記符号化は、エントロピー符号化（２０４ｒ、２０４ｇ、２０４ｂ）を有する方法が提供される。
【００３１】
実施例において、エンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネル・データのための更なる符号化モードは、マクロブロック・レベルのスキップモード４０５を有し、スキップモードで、前記エンハンスメント・レイヤ・データは、それぞれの前記マクロブロックのためのビットを含まない方法が提供される。
【００３２】
一実施例には、前記選択するステップにおいて、前記選択（ＲＤＯｒ、ＲＤＯｇ、ＲＤＯｂ）は、データレート、および歪の最小化に基づく方法が提供される。
【００３３】
実施例において、異なるカラー・チャネルに亘る前記予測２００は、ピクチャーレベルで行われる方法が提供される。
【００３４】
実施例において、異なるカラー・チャネルに亘る前記予測は、マクロブロック・レベルで行われる方法が提供される。
【００３５】
実施例において、各々のベース・レイヤ、およびエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルのためのエントロピー符号化（ＥＣＹ、ＢＬ、ＥＣＣｂ、ＢＬ、ＥＣＣｒ、ＢＬ、ＥＣＹ、ＥＬ、ＥＣＣｂ、ＥＬ、ＥＣＣｒ、ＥＬ）を別々に行うステップを更に有する方法が提供される。
【００３６】
本発明の異なる態様において、ベース・レイヤ、およびエンハンスメント・レイヤ・データを含む符号化されたビデオ・データを復号化するための方法であって、
前記符号化されたビデオ・データから前記ベース・レイヤ・データ、および前記エンハンスメント・レイヤ・データを抽出するステップであって、前記ベース・レイヤ・データ、および前記エンハンスメント・レイヤは、複数のカラー・チャネルに対する別々のデータを有するところのステップと；
少なくとも前記エンハンスメント・レイヤの第１のカラー・チャネルに対して、符号化モードを示す指示を抽出するステップと；
前記複数のカラー・チャネルの前記ベース・レイヤ・データを復号化するステップと；
前記復号化されたベース・レイヤ・データに基づいて、前記エンハンスメント・レイヤ・データを予測するステップであって、少なくとも一つのモードで、各々のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルは、全ての利用できるベース・レイヤ・カラー・チャネルから、総合的に予測されるところのステップと；
前記複数のカラー・チャネルの前記エンハンスメント・レイヤ・データを復号化するステップであって、残余が取得され、かつ少なくとも前記第１のカラー・チャネルに対して、前記指示が前記示された符号化モードに従って復号化のために使われるところのステップと；
前記予測されたエンハンスメント・レイヤ・データ、および前記残余に基づいて、前記複数のカラー・チャネルの前記エンハンスメント・レイヤ・データを再構築するステップと；
を有する方法が提供される。
【００３７】
以下の実施例は、上記復号化の方法に係るものである。
【００３８】
実施例において、前記ベース・レイヤ、およびエンハンスメント・レイヤは、異なるカラー符号化（例えば、Ｙ、ＣＲ、ＣＢ、および、Ｒ、Ｇ、Ｂ）を使用し、かつ前記予測するステップは、イントラおよびインター符号化の両方のための色空間変換を更に有する方法が提供される。
【００３９】
実施例において、前記色空間変換は、ＹＣｂＣｒ色空間からＲＧＢ色空間への変換を有する方法が提供される。
【００４０】
実施例において、前記残余の前記復号化は、エントロピー復号化を有する方法が提供される。
【００４１】
実施例において、エンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルのための更なる復号化モードは、マクロブロック・レベルのスキップモードを有し、スキップモードで、前記エンハンスメント・レイヤ・データは、それぞれの前記マクロブロックのためのビットを含まない方法が提供される。
【００４２】
実施例において、異なるカラー・チャネルに亘る前記予測は、ピクチャーレベルで行われる方法が提供される。
【００４３】
実施例において、異なるカラー・チャネルに亘る前記予測は、マクロブロック・レベルで行われる方法が提供される。
【００４４】
実施例において、各々のベース・レイヤ、およびエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルのためのエントロピー復号化を別々に行うステップを更に有する方法が提供される。
【００４５】
更なる態様において、ベース・レイヤと、エンハンスメント・レイヤとを含むビデオ・データを符号化するための装置であって、前記ベース・レイヤ、およびエンハンスメント・レイヤ・データは、複数のカラー・チャネル（例えばＹ、Ｃｒ、ＣｂまたはＲ、Ｇ、Ｂ）を有し、かつ、ベース・レイヤ、および、エンハンスメント・レイヤは、異なるビット深さを有し、当該装置は、
前記ベース・レイヤを符号化する手段（２０１ｙ、２０１ｃｒ、２０１ｃｂ）と；
前記カラー・チャネルに対して別々に、前記ベース・レイヤから前記エンハンスメント・レイヤを予測する手段（２００）と；
前記カラー・チャネル（例えばＲ、Ｇ、Ｂ）に対して別々に、前記予測されたエンハンスメント・レイヤに基づき、前記エンハンスメント・レイヤを符号化する手段とを有し；
少なくとも１つのモード中で、全ての利用できるベース・レイヤ・カラー・チャネルから、各々のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネル（例えばＲ、Ｇ、Ｂ）が総合的に予測（２００）され、前記エンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルのうちの少なくとも１つに対して、当該装置は、
元のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネル（ＲＥＬ、ＧＥＬ、ＢＥＬ）と予測されたカラー・チャネル・イメージとの差である残余（Ｒｒｅｓ、Ｂｒｅｓ、Ｇｒｅｓ）を生成する手段と；
前記元のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネル・イメージを符号化する手段（２０２ｒ、２０２ｇ、２０２ｂ）と；
前記残余を符号化する手段（２０３ｒ、２０３ｇ、２０３ｂ、２０４ｒ、２０４ｇ、２０４ｂ）と；
前記エンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルの少なくとも一つに対して、前記符号化された元のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネル・イメージ、前記残余、または前記符号化された残余のうちのいずれかを選択する手段（ＲＤＯｒ、ＲＤＯｇ、ＲＤＯｂ）であって、前記選択は、他のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルの選択とは独立しているところの手段と；
エンハンスメント・レイヤ出力データとして、前記選択されたエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネル・データ、および前記エンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルを参照する前記選択された符号化モードの指示を提供する手段と
を更に有する装置が提供される。
【００４６】
以下の実施例は、上記ビデオ・データを符号化する装置に関連する。
【００４７】
実施例において、前記ベース・レイヤ、およびエンハンスメント・レイヤは、異なるカラー符号化（例えば、Ｙ、ＣＲ、ＣＢ、および、Ｒ、Ｇ、Ｂ）を使用し、かつ前記レイヤ間の予測手段２００は、イントラおよびインター符号化の両方のための色空間変換を更に有する手段が提供される。
【００４８】
実施例において、前記色空間変換は、ＹＣｂＣｒ色空間（Ｒｅｃ．ＢＴ．７０９）からＲＧＢ色空間（Ｒｅｃ．ＢＴ．７０９）への変換を有する装置が提供される。
【００４９】
実施例において、前記残余の前記符号化は、エントロピー符号化（手段２０４ｒ、２０４ｇ、２０４ｂ）を有する手段が提供される。
【００５０】
実施例において、エンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネル・データのための更なる符号化モードは、マクロブロック・レベルのスキップモードを実行する手段４０５を有し、スキップモードで、前記エンハンスメント・レイヤは、それぞれの前記マクロブロックのためのビットを含まない装置が提供される。
【００５１】
本発明の更なる態様において、ベース・レイヤ、および、エンハンスメント・レイヤ・データを含む符号化されたビデオ・データを復号化するための装置であって、
前記符号化されたビデオ・データから、前記ベース・レイヤ・データ、および前記エンハンスメント・レイヤ・データを抽出する手段であって、前記ベース・レイヤ・データ、および前記エンハンスメント・レイヤは、複数のカラー・チャネルに対する別々のデータを有するところの手段と；
少なくとも前記エンハンスメント・レイヤの第１のカラー・チャネルに対して、符号化モードを示す指示を抽出する手段と；
前記複数のカラー・チャネルの前記ベース・レイヤ・データを復号化する手段と；
前記復号化されたベース・レイヤ・データに基づいて、前記エンハンスメント・レイヤ・データを予測する手段であって、少なくとも一つのモードで、各々のエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルは、全ての利用できるベース・レイヤ・カラー・チャネルから、総合的に予測されるところの手段と；
前記複数のカラー・チャネルの前記エンハンスメント・レイヤ・データを復号化する手段であって、残余が取得され、かつ少なくとも前記第１のカラー・チャネルに対して、前記指示が前記示された符号化モードに従って復号化のために使われるところの手段と；
前記予測されたエンハンスメント・レイヤ・データ、および前記残余に基づいて、前記複数のカラー・チャネルの前記エンハンスメント・レイヤ・データを再構築する手段と；
を有する装置が提供される。
【００５２】
以下の実施例は、符号化されたビデオ・データを復号化するための上記装置に係るものである。
【００５３】
実施例において、前記ベース・レイヤ、およびエンハンスメント・レイヤは、色空間にそれぞれ異なるカラー符号化手段（Ｙ、ＣＲ、ＣＢ、および、Ｒ、Ｇ、Ｂ）を使用し、かつ前記予測する手段は、イントラおよびインター符号化の両方のケースのための色空間変換を更に有する手段が提供される。
【００５４】
実施例において、前記色空間変換を実行する手段は、ＹＣｂＣｒ色空間からＲＧＢ色空間への変換を有する手段が提供される。
【００５５】
実施例において、前記残余の前記復号化のための手段は、エントロピー復号化手段を有する。
【００５６】
実施例において、少なくとも一つのエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルのための更なる復号化モードとして、マクロブロック・レベルのスキップモードを実行する手段を有し、スキップモードで、前記エンハンスメント・レイヤ・データは、それぞれの前記マクロブロックのためのビットを含まない装置が提供される。
【００５７】
実施例において、異なるカラー・チャネルに亘る前記予測２００は、ピクチャーレベルで行われる手段が提供される。
【００５８】
実施例において、異なるカラー・チャネルに亘る前記予測は、マクロブロック・レベルで行われる手段が提供される。
【００５９】
実施例において、各々のベース・レイヤ、およびエンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルのためのエントロピー復号化を別々に行う手段を更に有する装置が提供される。
【００６０】
さらにもう一つの態様によれば、符号化されたビデオ信号であって、ベース・レイヤ、およびエンハンスメント・レイヤ・データを有し、前記ベース・レイヤ・データは、第１のカラー符号化の複数のカラー・チャネルを含み、前記エンハンスメント・レイヤ・データは、異なる第２のカラー符号化の複数のカラー・チャネル（Ｒ、Ｇ、Ｂ）を含み、前記ベース・レイヤ・データ、およびエンハンスメント・レイヤ・データは、異なるカラービット深さを有し、かつ、当該信号は、少なくとも第１の前記エンハンスメント・レイヤ・カラー・チャネルに対して、符号化された残余データを含むか、それとも、符号化されたマクロブロック・データを含むかを示す、符号化モードの指示を更に有する、信号が提供される。
【００６１】
１つの態様によれば、総合的なレイヤ間の予測は、再構築された同じ位置にあるベース・レイヤＭＢの全て（通常３）のカラー・チャネルからエンハンスメント・レイヤＭＢの各々のカラー・チャネルを予測することによって実行される。
【００６２】
この開示は、種々の実施例を例示している。なお、記載されている実施例の特徴、および、態様は、また、他の実施例にも適応し得る。例えば、シグナリングは、ＳＰＳ構文、他の高水準構文、高水準でない構文（ｎｏｎ−ｈｉｇｈ−ｌｅｖｅｌ  ｓｙｎｔａｘ）、バンド外の情報（ｏｕｔ−ｏｆ−ｂａｎｄ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）、および、潜在的なシグナリングを含むが、これらに限らず種々の異なる技術を使用して実行されてもよい。更なる、さまざまなコーディング技法が、使われてもよい。したがって、本願明細書において記載されている実施例が特定のコンテクストにおいて記載されていても、その特徴、および、コンセプトは、この種の実施例またはコンテクストに制限する説明として把握してはならない。
【００６３】
例えば、本願明細書において記載されている実施例は、方法またはプロセス、装置またはソフトウェアプログラムによってインプリメントされてもよい。単一の形式の実施例（例えば、方法だけとして述べられる）として説明されていても、その実施例または特徴は、また、他の形式（例えば装置またはプログラム）でインプリメントされてもよい。例えば、装置は、適当なハードウェア、ソフトウェア、および、ファームウェアによってインプリメントされてもよい。方法は、例えば装置（例えばコンピュータまたは他の処理デバイス）によってインプリメントされてもよい。加えて、方法は処理デバイスまたは他の装置によって実行される命令によってインプリメントされてもよい。そして、この種の命令は例えば計算機可読の媒体（例えばＣＤまたは他の計算機可読の記憶装置）または集積回路に保存されてもよい。
【００６４】
当業者に明らかなように、実施例はまた、情報を伝送するフォーマットされた信号を生成してもよい。そして、その信号は、例えば保存されてもよく、または送信されてもよい。情報は、例えば、方法を実行するための命令、または記載されている実施例のうちの１つによって生成されるデータを含んでもよい。例えば、信号は、構文が送信されている場合、データとして特定の構文の値、またはそれ自身の構文命令を運ぶようフォーマットされてもよい。加えて、多くの実施例は、符号器、および、復号器のどちらか、または両方がインプリメントされてもよい。
【００６５】
更なる、他の実施例は、この開示によって考察される。例えば、付加的な実施例は、開示された実施例のさまざまな特徴を結合するか、削除するか、修正するかまたは、補充することによって作成されてもよい。
【００６６】
本発明は、単に例示として記載されていると理解されるべきであり、本発明の範囲内において詳細部分の修正をすることが可能である。
【００６７】
説明、および、（必要に応じて）請求項、および図面において開示される各々の特徴はそれぞれに独立に提供されてもよく、または組合されて提供されてもよい。本発明の特徴は、適切なハードウェア、ソフトウェアまたは２つの組合せによってインプリメントされ得る。接続については、ワイヤレス接続または有線接続が必要に応じて適用でき、必ずしも直接的な専用の接続でインプリメントされる必要はない。請求項において示される参照番号は、例示を目的としており、かつ、請求項の範囲に制限を課すことはない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
2010532936.tif 000007
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