(57)【要約】  本発明は、空隙（ｇ）によって分離された第１の物体（４）と第２の物体（５）の間のモーメント伝達、好ましくはトルク伝達方法に関し、該方法は、該空隙（ｇ）内に、少なくとも１つの可撓性要素（３Ａ、３Ｂ）と、可撓性要素（３Ａ、３Ｂ）の一部ではないが、該可撓性要素（３Ａ、３Ｂ）に配置された複数の力伝達要素（２）とを備える力伝達デバイス（１）を配置するステップを含み、くさび作用による摩擦によって、該第１の物体（４）と該第２の物体（５）の間でモーメントを伝達するために、力伝達要素（２）が、空隙（ｇ）より大きな最大断面寸法（ａｍａｘ）と、空隙（ｇ）より小さな別の断面寸法（ａ）とを有するように構成され、該要素（２）が、該デバイス（１）の外部から影響されずに、２つの対向する方向での力の伝達を可能にする１つの設計、および該可撓性要素（３A、３B）での装着具を有するように構成される。本発明は、また、このようなデバイスを有する。【選択図】図５
2010511128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空隙（ｇ）によって分離された第１の物体（４）と第２の物体（５）の間の力およびモーメント伝達、好ましくはトルク伝達のための方法であって、前記方法は、少なくとも１つの可撓性要素（３Ａ、３Ｂ；３Ｃ、３Ｄ；３Ａ’、３Ｂ’；３Ａ’’、３Ｂ’’）と、前記可撓性要素（３Ａ、３Ｂ；３Ｃ、３Ｄ；３Ａ’、３Ｂ’；３Ａ’’、３Ｂ’’）によって一緒に保持される複数の力伝達要素（２）とを備える力伝達デバイス（１）を前記空隙（ｇ）内に配置するステップを含み、この力伝達要素（２）が、少なくとも２つの対向する接触区域（２５’、２８’’；２８’、２５’’）を有する２つの基本的に対向する接触側部（２５、２８）と、２つの基本的に対向する側部面（２６、２７）とによって限定される断面を有し、前記接触側部の間の、基本的にそれに対して横向きである断面寸法が、第２の断面寸法（ａｍａｘ）より小さい第１の断面寸法（ａ）を有し、くさび作用による摩擦によって、前記第１の物体（４）と前記第２の物体（５）の間で力およびトルクを伝達するために、前記第１の断面寸法（ａ）が空隙（ｇ）より小さく、前記第２の断面寸法（ａｍａｘ）が空隙（ｇ）より大きい前記方法において、前記要素（２）が、組み合わせて、前記デバイス（１）の外部からの影響なしで、２つの対向するトルク方向に力を伝達することを可能にする、１つの設計、および前記可撓性要素に対する装着具を有するように構成され、前記側部面（２６、２７）の間の、基本的にそれに対して横向きである典型的断面寸法（ｂ）が、前記第１の断面寸法（ａ）の１／４より大きくなる、すなわちｂ＞１／４・ａであるように構成され、前記接触区域（２５’、２８’’；２８’、２５’’）内の局率半径（ｒ）が、前記第１の断面寸法（ａ）の０．４倍より大きい、すなわちｒ＞０．４・ａであり、これにより広範に変化するサイズの空隙に関連して力の伝達を行うことができることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記可撓性要素（３Ａ、３Ｂ；３Ｃ、３Ｄ；３Ａ’、３Ｂ’；３Ａ’’、３Ｂ’’）および／または力伝達要素（２）の設計（３Ｇ）が、前記第１の物体（４）と第２の物体（５）の間に少なくとも１つの永続的接点を実現するように構成され、接触点内の力による摩擦によって同一の力伝達要素（２）で実現される接触点（ｋ１、ｋ２、ｋ３）が、前記第１の物体（４）と第２の物体（５）間の変位に関連して、好ましくは力伝達要素（２）の回転動作を開始することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
接触区域内に幾何学的形状が、一定の、または夫々前記第１の物体（４）の面と前記第２の物体（５）の面の間の前記空隙（ｇ）内に存在する半径方向の遊び（Ｘ＝ｇ−ａ）に関して増加し、前記第１断面寸法（ａ）によって縮小される選択された値の摩擦角度（γｓ、γｈ）の寸法によって決定されることを特徴とする、前記請求項のいずれか一項に記載の方法。
【請求項４】
シャフト（４）でのハブ（５）の改良されたセンタリングを実現するために、デバイス（１）が、他の前記力伝達要素（２）同士の間に配置された、少なくとも３つの限定された数の特定の要素（２、９）を備えて形成され、前記特定の要素（２）が、その半径方向の弾性によって空隙（ｇ）内の寸法差に対応し、これにより適切に均一な空隙を実現することができるようにわずかな湾曲部（３Ｇ）を呈し、または好ましい実施形態において、空隙（ｇ）内で寸法差を得ることができるように、開放または閉鎖された管形状を与えられる円形の円筒形スペーサ（９）で構成されることを特徴とする、前記請求項のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記力伝達要素（２’）が、非円形断面の織糸として形成され、織物内の横糸を形成し、適切にはいわゆる「綾畳織」（Ｔｗｉｌｌｅｄ Ｄｕｔｃｈ Ｗｅａｖｅ）と呼ばれる、本来既知の製織パターンに従って縦糸（ｗａｒｐ）（８）と一緒に織られることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
力およびモーメント伝達、好ましくはトルク伝達のための結合デバイスであって、少なくとも１つの可撓性要素（３Ａ、３Ｂ；３Ｃ、３Ｄ；３Ａ’、３Ｂ’；３Ａ’’、３Ｂ’’）と、前記可撓性要素（３Ａ、３Ｂ；３Ｃ、３Ｄ；３Ａ’、３Ｂ’；３Ａ’’、３Ｂ’’）によって一緒に保持される複数の力伝達要素（２）とを備え、この力伝達要素（２）が、少なくとも２つの対向する接触区域（２５’、２８’’；２８’、２５’’）を有する２つの基本的に対向する接触側部（２５、２８）と、デバイス（１）の長手方向（Ｌ）に対して基本的に横向きに配向される２つの基本的に対向する側部面（２６、２７）とによって限定される断面を有し、くさび作用による摩擦によって力およびモーメントを伝達することができるように、前記接触区域に関する平行な接線の間で測定された断面寸法が、第２の断面寸法（ａｍａｘ）より小さい第１の断面寸法（ａ）を有する前記結合デバイス（１）において、前記要素（２）が、組み合わせて、前記デバイス（１）の外部からの影響なしで、２つの対向するトルク方向に力を伝達することを可能する、１つの設計、および前記可撓性要素に対する装着具を有するように構成され、前記側部面（２６、２７）の間の、基本的にそれに対して横向きである典型的断面寸法（ｂ）が、第１の断面寸法（ａ）の１／４より大きい、すなわちｂ＞１／４・ａであるように構成され、前記接触区域（２５’、２８’’；２８’、２５’’）内の局率半径（ｒ）が、前記第１の断面寸法（ａ）の０．４倍より大きい、すなわちｒ＞０．４・ａであることを特徴とする結合デバイス。
【請求項７】
前記可撓性要素（３Ａ、３Ｂ；３Ａ’、３Ｂ’；３Ａ’’、３Ｂ’’）が、好ましくは軸方向に延在する溝（２４）および／または要素の長手軸に対して横向きに延在する円形面（２９）の形態で、前記力伝達要素（２）内および／または前記力伝達要素（２）の凹部および／または突出部（２４、２９）内に配置され、前記可撓性要素が、好ましい実施形態において、帯片（３Ａ、３Ｂ；３Ａ’、３Ｂ’；３Ａ’’、３Ｂ’’）によって構成され、所望の接触点（ｋ１、ｋ２、ｋ３）が実現するように、前記凹部および／または突出部（２４、２９）が構成され配置されることを特徴とする、請求項６に記載の結合デバイス。
【請求項８】
前記力伝達要素（２）が、前記第１の断面寸法（ａ）の半分より大きい、すなわち、それぞれｒｓ＞１／２ａ，およびｒｈ＞１／２ａである、接触側部（２５、２８）の前記接触区域（２５’、２８’’；２８’、２５’’）内の局率半径（ｒｓ、ｒｈ）を有して配置され、好ましくは、２つの接触側部での局率半径（ｒｓ、ｒｈ）の最小値の絶対値の合計が、前記第１の断面寸法（ａ）より大きくなるように構成されることを特徴とする、請求項６または７に記載の結合デバイス。
【請求項９】
前記力伝達要素（２）の軸方向の全延長部（ｌ）が、前記第１の断面寸法（ａ）の８〜１００倍より大きい、好ましくは約１０〜４０倍大きいことを特徴とする、請求項６〜８のいずれか一項に記載の結合デバイス。
【請求項１０】
前記可撓性要素（３Ａ、３Ｂ）が、力伝達要素（２）の長手方向に対して横向きの方向で弾性があり、可撓性要素の長手方向に対して横向きの軸の周りの慣性の最小表面モーメントが、前記第１の断面寸法（ａ）の測定値の１０％の４乗より小さく、これにより、前記力伝達要素（２）および可撓性要素（３Ａ、３Ｂ）が一緒に、容易に巻き上げられるマットを形成することを特徴とする、請求項６〜９のいずれか一項に記載の結合デバイス。
【請求項１１】
前記力伝達要素（２）の表面の少なくとも一部が、好ましくはサンドブラストおよび／または特定のコーティングおよび／または添加物によって実現される比較的大きな面の凸凹によって、増大した摩擦係数を有するように構成されることを特徴とする、請求項６〜１０のいずれか一項に記載の結合デバイス。
【請求項１２】
前記要素（２）が、対向する接触区域（２５’、２８’’；２８’、２５’’）の間に、前記第１の断面寸法（ａ）より少なくとも５％大きい、すなわち（ａｍａｘ）＞１．０５ａである前記第２の断面寸法（ａｍａｘ）を有することを特徴とする、請求項６〜１１のいずれか一項に記載の結合デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空隙によって分離された第１の物体と第２の物体間のモーメント伝達、好ましくはトルク伝達のための方法に関し、方法は、該空隙内に、少なくとも１つの可撓性要素と、好ましくは可撓性要素の一部ではないが、該可撓性要素に配置された複数の力伝達要素とを備える力伝達デバイスを配置するステップと、くさび作用による摩擦によって、該第１の物体と該第２の物体の間にモーメントを伝達するために、該力伝達要素を、空隙より大きな最大断面寸法と、空隙より小さな別の断面寸法とを有するように構成するステップとを含む。本発明はまた、方法を行うための結合デバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明（製品）は、機械設備に関し、好ましくはシャフトがハブに一緒に結合された装置に関する。ハブは、シャフト結合部分、はめ歯車、ベルトブーリ、ポンプまたはタービンホイール、またはシャフトに結合されるべき他の任意の要素、または同様の要素として、および／またはこれらに関連して形成されてよい。結合するための知られた構成要素は、キー結合などの形状により判定される、あるいは円錐スリーブを備えた圧締め結合または摩擦結合などの摩擦により判定されるものに大まかに分類することができる。より詳細には、本発明は、シャフトおよびハブのための基本的に円筒形の表面を有する摩擦結合の分野に関する。
知られた摩擦接合部の１つのタイプは、その接線方向に波形にされた帯片で構成される、いわゆるトレランスリング（ｔｏｒｅｒａｎｃｅ  ｒｉｎｇ）である。波形の波の半径方向延長部は、一緒に結合されるべきシャフトおよびハブの円筒形表面の間の半径方向の空隙より大きい。それが空隙内に設置される際、帯片から生じた垂直方向の力による摩擦によって、モーメントが伝達される。伝達されるモーメントは、細部が設置される際、必要とされる軸方向の力に直接依存する。
また、両方の回転方向でのトルク伝達に向けられた傾斜要素の使用が、英国特許第１，１５７，１３８号（特許文献１）より知られている。デバイスは、異なる厚み（機械内の）に押し付けられ、くぼみを備えた特定の形状に打ち抜かれ、接線方向に畝状の形状を呈するように曲げられた（鋼）帯片を備える。帯片は、「継ぎ目がない（ｅｎｄｌｅｓｓ)」ものと定義され、したがって、それを巻き取ることができる。設置する前に、好適な長さが切断され、シャフト用に適切な円形状に曲げられ、硬化される。このデバイスに関しては、恐らく多くの問題が起こり、とりわけ、力伝達部分（より厚みのある部分）に対する接触点間の距離の公差に関する問題が起こり、これは、その明らかに限定された商業用途の理由を説明するものである。
同様のデバイス、ばね鋼製の「帯片形状」が、米国特許第３，３５３，６３９号（特許文献２）に示される。これは、シャフトとハブと可塑的に係合することを意図された、大きく傾斜した歯を有する。したがって、原理は、歯の縁部が、対向する物質を貫通することができなければならない点に基づいており、これは多くの場合、望ましくない。中でも、対向する物質は、アルミニウムなど比較的柔軟である必要があり、および／または歯は、極めて鋭利で硬い縁部を有する必要がある。さらに両面設計は、永続的変形により、転位または変化するモーメント荷重に関しては、作用しない。
さらに、米国特許第４，５６９，６１４号（特許文献３）から、主要な要素として帯片を備えるデバイスが知られている。帯片は、トレランスリングと同様に、半径方向の空隙より大きい接線方向のＵ字型の部分を有する。これらの部分は、トルクの方向にそれ自体を調節する傾斜によって、２つの方向にモーメント（以後、ほとんどトルクと称される）を伝達することができる。典型的には傾斜は、Ｕ字型部分、すなわち、力が作用する部分の弾性変形によって実現される。シャフトおよびハブに対する接触面が、極めて小さい曲率半径を有するように示され、これは恐らく、帯片が、すべり量なしで、トルクを伝送することができるのに必須である。デバイスは、従来のトレランスリングよりも軸方向により低い設置力を提供するが、Ｕ字型部分の極めて薄い部分が、著しく脆弱にならざるをえず、結果として、それらが曲げられ押しつぶされることになる。多くの用途において、これは重要な欠点である。
いわゆるフリーホイールと呼ばれる、単一方向のみにトルクを伝達するための別の知られたデバイス、米国特許第４，８０９，８３１号（特許文献４）は、「ピーナッツ殻」のような形状の部分を有する要素のための容器を開示する。要素は、「連続」帯片内の中央くぼみの中に確実に留まるために、側面内のくぼみを有する複雑な形状である。要素は、これらのくぼみの中を自由に移動するように配置され、要素が落下することができないように、帯片内に障害物を形成することにより維持される。デバイスは、比較的複雑であり、これにより製造コストが高い。フリーホイール要素はその上、硬化した表面に対して作用するように、標準的に硬化した鋼の中で作成され、これにより、これら要素がさらに高価なものになる。
さらに、米国特許第５，３５５，９８１ 号（特許文献５）から、「フリーホイール」用のデバイス、すなわちより精密にはスイッチが知られており、米国特許第４，８０９，８３１号（特許文献４）に記載されるものと同様の要素を備えるが、第１および第２の帯片それぞれによる外部からの作用によって操縦することにより、フリーホイール方向が選択され、切り替ることができる２つの同心の帯片を有する。したがって、これは複雑なデバイスであり、よって少なからぬ欠点を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】英国特許第１，１５７,１３８、
【特許文献２】米国特許第３，３５３，６３９、
【特許文献３】米国特許第４，５６９，６１４、
【特許文献４】米国特許第４，８０９，８３１、
【特許文献５】米国特許第５,３５５，９８１
【発明の概要】
【０００４】
本発明の目的は、上記に記載される欠点をなくす、または少なくとも最小限することであり、これは、本発明の請求項１による方法、および請求項６による結合デバイスによって実現される。
本発明により実現される改良は主に、改良されたトルク伝達力に関し、半径方向の空隙内の公差に起因するより大きな許容される寸法の変化を可能にし、より低いヘルツによる接触圧力を可能にし、これにより、永続的な変形が減少し、力伝達要素（以後、ピン／複数のピンと呼ばれる）が、力が生じることにより、押しつぶされたり、曲げられる危険性が少なくなる。本発明によると、ピンは、半径方向の空隙「ｇ」内、好ましくはシャフトとハブの円筒形表面の間に配置される。これらのピンは、組み立てられた状態で、空隙より小さい少なくとも１つの半径方向の断面寸法と、空隙より大きい別の断面寸法とを有する。これにより、くさび作用が生じ得る。本発明の付加的態様および利点は、本発明による例示の実施形態に関連して、以下の記載から明らかである。
以下において、本発明は、本発明による実施形態の添付の図面を参照して、より詳細に記載される。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１Ａ】結合デバイスの一部の側面図である。
【図１Ｂ】結合デバイスの一部の側面図である。
【図２】力伝達要素／ピンを斜め上から見た斜視図である。
【図３】円形空隙内で使用される際の、本発明に関連して使用されるように適合されたロックデバイスを斜め上から見た斜視図である。
【図４】結合された円形形状の結合デバイスの概略側面図である。
【図５】シャフトとハブの間に設置された結合デバイスの一部の側部断面図である。
【図６Ａ】ピンの機能の原理を示す概略側面図である。
【図６Ｂ】ピンの機能の原理を示す概略側面図である。
【図７】ピンの代替の実施形態の原理の概略側面図である。
【図８】図６Bによるピンの機能上の原理を明らかにする概略図である。
【図９】ピンのさらなる代替の概略側面図である。
【図１０Ａ】結合デバイスの代替の構成の側面図である。
【図１０Ｂ】結合デバイスの代替の構成の側面図である。
【図１１】代替の結合デバイスを概略的に示す、側部断面図である。
【図１２】組み立てられたピンを備えるピンの一部の断面図である。
【図１３】織物マットを備えた代替の図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿った断面図である。
【図１５】図１３のＸＶ−ＸＶ線に沿った断面図である。
【図１６】代替のピン、および組み込まれた可撓性要素の図である。
【図１７】ピンの幾何学的形状によって一緒に保持されるピンの断面図である。
【図１８Ａ】大きく変更された半径方向の空隙用のピンの端面図である。
【図１８Ｂ】大きく変更された半径方向の空隙用のピンの端面図である。
【図１９Ａ】シャフトとハブの間に設置された、図１８によるピンの側面図である。
【図１９Ｂ】シャフトとハブの間に設置された、図１８によるピンの側面図である。
【図２０】図１９による実施形態のための、代替の可撓性要素を上から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
図１Ａおよび１Ｂは、本発明による結合デバイス１の一部の側面図として、第１の実施形態を示す。図１Ａは、複数のピン２を一緒に保持する２つの帯片３Ａ、３Ｂの形状を示す目的で、平行で均一になるように、デバイス１内のピン２が意図される上面と下面の間に押し付けられる際生じる企図された位置を示す。図１Ｂは、帯片３Ａ、３Ｂが、１つの同一面内にある、非作用状態のデバイス１を示す。したがって、図面は、結合デバイス１が、以下により詳細に説明する垂直方向の寸法ａに対して横方向に測定する際（すなわち約９０°の角度で）、断面内に特定の典型的な幅ｂを有する多くのピンで構成されることを示す。この実施形態において、寸法ａは幅ｂより大きく、ピンの最大断面寸法ｃより小さく示される。ピン２は、それぞれのピン２の両端部２０Ａ、２０Ｂ（図２）で、本明細書では２つの帯片３Ａ、３Ｂの形態である可撓性要素によって結合／装着される。帯片３Ａは、可撓性で一定の弾性を有し、その目的は、ピン２が、弾性式に所望の半径方向の延長部内に、すなわち、帯片の延長部Ｌに対して基本的に垂直の方向に配置されるように作用し、さらに、帯片３Ａで、各ピン２を他のピン２に対して一定の位置に固定することができることである。図１Ａ、１Ｂの実施形態は、各ピン２が、２つの対向する方向でのトルク伝達に加担することを目的とした、「中立に配置された」ピン２を備えるデバイスを示す。
ピン２は好適には、帯片３Ａ、３Ｂに対してピンの端部２０Ａ、２０Ｂを押すことによって、一緒にリベット締めされ、それらを一種のマットに形成する。可撓性要素は、好ましくは帯片として形成され、これは、マットが、ピンの長手方向にわたって可撓性であり、これに沿って剛性であることを意味する。あるいは、溶接、接着など他の方法によって、一緒に接合することができる。
図２、６Ａおよび８から、各ピン２が、そのうちの２つが基本的に対向する接触面２５および２８であり、屈曲した対向する接触区域２５’、２８’’および２５’’、２８’をそれぞれ有する（図８）４つの側部２５，２６，２７，２８を有する中央の中実部分２１を備えることが明白である。接触区域２５’、２５’’、２８’、２８’’は、局率半径ｒ（図１）を有するように成形され、このサイズは、本発明にとって重要である。
接触区域は、例えば、シャフト４からハブ５にトルクを伝達するために（図５）、摩擦／圧締め作用によって作動されることを目的とした表面を保持する。図２および８の例に関して示されるピン２は、両面作動式であり、組になって相互に作用する２組の対向する接触区域２５’’、２８’および２５’、２８’’を有する。一方の組は一方向に、他方の組は反対方向にトルクを伝達するように意図される。トルクを伝達する場合、接触側部２５、２８の一部、または極端なケースではその全体を形成する該接触区域２５’、２５’’、２８’、２８’’の領域内に配置される２つの対向する接触点ｋ１、ｍ１（図８）で、ピン２とシャフト４、ピン２とハブ５の間にそれぞれ線接触が存在する。ピン２の高さ寸法を記載するために、該接触区域２５’’、２８’および２５’、２８’’内にそれぞれに位置し、ｋ１、ｍ１で示される２つの対向する接触点に対する２つの平行な接線間の垂直方向の距離であり、最小値ａを有する断面寸法が利用される。各側部２５−２８は、一種の角区域２３を形成する屈曲した表面によって、隣接する側部２５−２６などに接続され、この角区域は好ましくは、該接触区域を全く有さないが、好適には、製造技術態様によって決定される構成を有する。最大高さ寸法ａｍａｘ（図８）は、ピンの最大断面寸法ｃ（図１Ａ）より小さくてよく、接触区域に関する高さ寸法は、ａからａｍａｘの範囲内にあることが理解される。
各ピン２は、ピンの垂直寸法よりかなり大きい、好ましくはｌ＞１０ａの長手方向延長部ｌ（図２）を有し、これにより、各ピン２は、長く幅の狭い構造を得る。この長く幅の狭い構造の主な利点は、デバイスのトルク伝達力を低下させることなく、大幅な材料の削減が実現する点である。中央部２１の各側には、以下、配置部分２０Ａ、２０Ｂと表示され、央部２１の長手方向延長部１’’より小さい長手方向延長部１’を有するピンの端部２０Ａ、２０Ｂがある。各配置部分２０Ａの中に、溝（スロット）２４の形態で長く幅の狭い凹部が配置され、第１の３Ａおよび第２の３Ｂ帯片それぞれを収容し、ピン２をこれに固定することを目的とする。図面から明白であるように（さらに図１Ｂを参照）、溝２４が一端でピンの「中央面」の上方に配置され、他端でそれらがこの面の下方に配置されるように、溝２４は垂直方向にずらされ、その結果、一方の側２５、２８からの距離ｈ’’が、他方の側からの距離ｈ’よりかなり短くなる、すなわち、ｈ’＞ｈ’’およびｈ’＋ｈ’’＋ｓ＝ａである。溝２４内の開口ｓは、帯片３Ａ、３Ｂの厚みに適合され、すなわち、それは、ピン２を帯片上に設置し、その後帯片に固定することが可能な十分な大きさである。好適には、約０．０５-０．５ｍｍの厚みを有する、好適な弾性のばね鋼製の鋼帯片３Ａ、３Ｂが使用される。溝２４内の開口ｓは、帯片の厚みより約０．０１-０．１ｍｍ大きい好適な公差が与えられる。
２つの隣接するピン２の間の帯片３Ａ、３Ｂの自由部分ｆ（図１Ｂ）が、十分なゆとりを持って曲がることを可能にする目的で、配置部分２０Ａ、２０Ｂから中央部分２１への移行部の間に肩２２が形成されるように、配置部分２０Ａ、２０Ｂのいずれの側でも各ピン２の端部内に凹部が存在し、これにより、配置部分２０Ａ、２０Ｂの厚みｅが、ピン２の幅ｂより著しく小さくなる。また、より大きな自由な長さｆは、結果としてより大きな弾性、およびより縮小された接触力となり、これは、組み立ておよび解体に関して、より小さな軸方向の力につながる。また、より大きな弾性により、帯片３Ａ、３Ｂが過負荷になることなく、半径方向の遊びがより大きく変化することが可能になる。同様の弾性で、肩２２は、結果としてより多くのピンを使用することができる。
図３は、適切な円形結合デバイス１（図４）を形成する目的で、結合デバイス１を折り曲げ、それを内部接続するために使用されることを目的としたロックデバイスの斜視図を示す。ロックデバイス６は、第１ロック脚６１および第２ロック脚がそこから垂直に延出する、中央の直線の、または屈曲した板形状部分６０で構成され、このロック脚６１、６２は、２つの帯片３Ａ、３Ｂの１つを受けるように適合された溝６３を備える。縮小された幅ｅ（図２）を包含する十分な大きさの中央板形状部分６０の延長部によって、２つの近接するピン２の２つの配置部分を、±２分の１の間隔の変動で、ロック脚６１、６２の間に収容することができ、これにより、結合デバイス１が円形形状に固定される。
さらに図４に、ピン２同士の間に基本的に一定の距離で配置された数個のスペーサ９を、有利に使用することができることが示されている。図４において、一例として、４つのスペーサ９が使用される。スペーサ９は、例えば、完全に円形の円筒形の外周を備えて作成され、半径方向に可撓性であるために、好適には開口または閉鎖部を備えた管形状である。スペーサ９の機能は、シャフト４に対してハブ５をセンタリングする助けをし、このシャフトとハブの間に本発明による結合デバイス１が配置される。これにより、ピン２が、「非作動の」時でも、スペーサ９が、ハブ５とシャフト４の間に所望の均一の空隙ｇを維持する。マット内のスペーサ９間の間隔は、所与のシャフト直径ｄに対して少なくとも３つのスペーサが存在するように選択される。一般に、円筒形状を使用する必要はなく、適切な精度で空隙ｇを満たし、ハブをシャフトの中心に配置することができるいずれの形状によっても置き換えることができる。好ましい実施形態において、センタリングは、例えば長手方向の湾曲部３Ｇ（図１１）であるピン２によって行われる。
図５は、シャフト４とハブ５の間の永続的接触を提供するように、それらの間の空隙ｇ内に配置された、図４による結合デバイス１の断面を示す。図５から明白なように、帯片３Ａ、３Ｂの弾性は、ピン２が一端で（外部接触点ｋ２）ハブ５に対して、多端（内部接触点ｋ１）でシャフト４に対して交互に当接するようにピン２に作用する。これにより、力伝達のためにピン２を作動位置に動かす目的で、シャフト４とハブ５の間の動作が常に、結合デバイス１内のピン２に作用することが保証される。
図６Ｂ−８は、若干の軸方向および半径方向の力を含むトルク伝達が、本発明による特別に成形されたピン２によって行われることを示す。ピン２の形状は、摩擦によるくさび作用が、トルクを第１部分４から第２部分５へ伝達するようなものである。
本発明の一態様によると、図８においてそれぞれｒｓおよびｒｈで表示される、（ｓは、「シャフト」を示し、ｈは、「ハブ」を示す）接触区域２５’、２５’’および２８’、２８’’でのピン２の局率半径ｒは、好適には、ピンの最小断面寸法ａの半分より大きく、すなわち、それぞれｒｓ＞１／２・ａおよびｒｈ＞１／２・ａである。半径方向の遊び「Ｘ」（図６Ｂ）の大きな変動に関連して、これを幾何学的に実現する目的で、ピンの最小断面寸法ｂの典型的な値（これは好適には、ピンがシャフトとハブの間に設置される際、ほぼ接線方向である方向で測定された寸法ｂ’（図７）に関しても正しい）は、寸法ａの１／４より大きく、すなわちｂ＞１／４・ａ、好ましくはｂ＞１／３・ａ、より好ましくはｂ＞１／２・ａである。ｂのこのサイズはまた、負荷がかけられる際、ピン２が押しつぶされ、これにより、作動するのに深刻なエラーおよび故障となることを回避するために必須である。寸法ｂはまた、空隙およびその公差Ｘの可能な変動を決定する。変動Ｘは実際には、シャフト４、ハブ５およびピン２に関する製造公差を含むだけでなく、負荷による生じる、これらの部品の弾性および可塑的変形をも含むように考慮すべきである。デバイス１が、垂直方向の力の均一な分布を提供するため、ハブおよびシャフト、特に中空シャフトの壁の厚みを小さくすることが可能であり、これは結果として、相当なコストの削減になる。当然のことながら、より小さな壁の厚みは、弾性変形、およびこれによるＸの変動を増大させる。
図８は、ａｍａｘ〜ｃ、すなわち接触区域２５’、２５’’、２８’、２８’’が、接触区域の最も外側の地点までほとんど全体に達し、接触区域２５，２８全体が、接触区域２５’、２５’’および２８’、２８’’としてそれぞれ使用される実施形態を示し、これは、接触区域の間に空隙が必要なく、すなわち２５’と２５’’が、接触側部２５の中間で互いにぶつかることことを意味する。半径方向の遊びＸが比較的小さいため、本発明が、ハブ５と、所与の直径ｄを有するシャフト４の間で使用される際、一般に、寸法ａは空隙ｇと等しくなると言ってよい。
「中立に配置された／両面作用式」ピン２の場合、寸法ａは、特定の形状の対向するピン２（図７）に関連するケースではないピン２で直接測定されてよい。図６で、丸で印をつけられた地点ｋ１’、ｍ１’；ｋ１’’、ｍ１’’はそれぞれ、最小および最大の半径方向の遊びＸでの接触点である。最小の遊びを有するトルク負荷に関連して、結果として生じる摩擦および垂直方向の力は、ｋ１’とｍ１’の間の点線Ｆ１に沿って作用する。最大の遊びで、対応する線Ｆ２は、外側の地点ｋ１’’、ｍ１’’の間となる。反対方向のトルクでは、すべての地点は、他方側に転じる。頂部の中心地点と底部の中心地点間の領域は、通常使用されない。最小の半径方向の遊びＸは好適には、デバイス１と、シャフト４とハブ５の間のそのピンとの単一の組立体を考慮して決定され、これは、シャフト直径の約０．０１％、または「ａ」の約０．２％である。最大遊びＸは、寸法ｂおよび可撓性要素の作動領域によって決定され、実用的な理由のため、それは、「ａ」の５％の大きさである。しかしながら、連接された屈曲要素を有する代替の実施形態において、半径方向の遊びＸは、ｌの２５％の大きさであってよい（図１８、１９）。
対向するように配置されたピン２（図１０Ａ、１０Ｂ）は、大きく縮小された断面形状（図７）を有してよい。原則として、図７の断面形状は、図６Ｂの形状の一部として解釈され、すなわち、縮小された１つのピン２が単一の方向のみに作用することを目的とし、同様であるが対向する別のピンが反対方向に作用するように、１組の対向する接触区域２５’’、２８’’のみを含む。図７はまた、最小の半径方向の遊びでの力の作用線のための点線Ｆ１を示す。寸法ａの測定値は特定することができるが、測定は、角度γを知ることを要する。通常値が０．０５−０．１５である摩擦係数μｄの既知のまたは推定値によって、角度γ（摩擦角度）が、γ＝逆正接関数(μｄ)として判定される。この実施方法は、ａの測定に精度を与え、これは、１／２パーセントを十分に上回る。より精密には、寸法ａは、ゼロより大きく、同時に特定の最大値より小さい角度γを有する最小寸法である。平行または同心の面の間で、長手方向または接線方向に力を伝達するくさび作用は、すなわち接触点ｋ１およびｍ１は、まっすぐに互いに対向して配置されないが、それらの間の接続線Ｆが、これらの地点の平行接線に対して垂直なａに対して角度γを形成することに基づく。同様に、最大寸法ａｍａｘは、ゼロより大きく、特定の最大値より小さい角度γを有する最大寸法である。いくつかの断面形状に関して、ａおよびａｍａｘに関する摩擦角度が、信じ難い程大きくなる場合がある。本発明によると、摩擦角度の最大値は、これにより、「自然な状態の」未処理の接触区域に関して約１２°、および大きな摩擦係数を有するように調製されたものに関して約２４°までに限定され、さらに以下を参照されたい。これにより、接触区域は、全領域が特定の用途に使用されるかどうかに関わらず、角度γがゼロより大きく、特定の値より小さい領域である。
接触側部２８および２５における接触区域内の局率半径ｒｓおよびｒｈはそれぞれ（図８）、摩擦係数μｄの値と共にヘルツによる接触応力の大きさによって、伝達可能なトルクを決定する。図８は、シャフト４およびハブ５それぞれに対する接触点ｋ１’およびｍ１’を有する基本形状を示す。これらの接触点で、ＭｓおよびＭｈに中心を有する局率半径ｒｓおよびｒｈの方向はそれぞれ、共通のシャフト中心Ｃｏからのシャフトとハブの半径とそれぞれ同心である。接触点ｋ１’およびｍ１’の間の線Ｆ（点線）は、局率半径ｒｓおよびｒｈに対して、角度γｓおよび角度γｈをそれぞれ形成する。これらの角度は、摩擦角度であり、先のように決定される。結果として生じる摩擦および垂直方向の力は、これにより線Ｆに沿って作用する。
座標系ｘ、ｙ（図）における完全な幾何学的関係は、力の均衡状態と共に、接触区域の所与の形状に関して表すことができる。異なるサイズの空隙、およびこれによる異なる半径方向の遊びＸ＝ｇ−ａに関連して、接触区域の異なる部分が作用する。接触区域２５’、２５’’、２８’、２８’’の形状、すなわち、それらの局率半径ｒｓおよびｒｈは、構造の大きさを決めるのに使用される摩擦係数（摩擦角度）を決定する。局率半径ｒｓおよびｒｈは、ピンの凸状接触面に対してプラスである。滑り量なしでトルクを伝達するために、大きさを決められた摩擦係数は、特定のゆとり、すなわち滑り量ゆとりの分だけ、問題となる実際のものより小さくなければならない。
本発明によると、接触面の形状は、摩擦角度γｓおよびγｈを基準とする判定基準から決定される。これらの角度は主に、半径方向の遊びＸの全ての値に関して、一定で等しくなるように選択される。補助的に、それらは、シャフト４に対してハブ５を自己センタリングさせるように選択され、好ましくはおよそ±３０％の平均値の変動で遊びと共に増加する。力の均衡状態は、局率半径、遊びおよび摩擦係数によって決められるため、垂直方向の力が、異なる遊びでハブ／シャフトの間の偏心から生じ、この力が、偏心を排除するように努める。これらの両方の場合において、幾何学形状は、通常の数学的計算方法を適用することによって実現される。
摩擦角度が、上記の判断基準に従って実際の遊びに適合される際、滑り量ゆとりは、遊びに関して問題となっている値と全く同一であることが保証される。その結果、滑り量ゆとりを、不当に大きくなるように選択する必要がなく、これは、リスクなしで、より大きなトルクを可能にすることにつながる。また決定された滑り量ゆとりにより、解体（除去）に関連して軸方向の力が不当に高くなることもない。上記の判断基準を満たす幾何学形状に関連して、ｒｓ／ａ＋ｒｈ／ａ＜１の場合、遊びＸは、マイナスである必要があり、すなわち、従来技術の名前でその部分に記載された従来技術に関して述べたように、要素の主要な寸法ａは、空隙より大きくなければならないということを示すことができる。
３Ａ、３Ｂを一緒に押し付けることは、有利には若干斜め（図１２）になるように行われ、ピンの最も外側の端部でより大きくなる。これにより斜面が形成され、この斜面が、ハブをシャフトに設置するのを容易にする。また傾斜は結果として、ピンの端部でその最大値を有するヘルツによる接触圧力をかなり減少させることができる。より改良された実施形態において、傾斜は、いわゆる改変された線接触を実現するために行われる。次いで、寸法ａの約２倍の軸方向距離を過ぎて完全に縮小することがないように、断面寸法ａは、ピン２の最も外側の作用部分で数パーセントだけ縮小される。
一実施形態において（図示せず）、シャフトに対するピンの接触側部は、凹面にされ、すなわち局率半径ｒｓはマイナスとなる。次いでこの幾何学的条件により、ｒｈがより大きくなるように選択される。その結果、シャフトならびにハブでの接触点に関して、非常により望ましい密接な接触が実現され、そうでなければ同一である条件において、３倍の大きさだけ伝達可能なトルクを増大させる。
帯片３Ａ、３Ｂ、およびこれによるデバイス１の弾性は、ロールを形成するために、それを「継ぎ目なく」巻き取ることができ、シャフト４の成形の後、それを容易に手動で形成することができるのに十分な大きさである。デバイス１の両側での可撓性要素、帯片に関して、デバイスの長手方向Ｌにわたって曲げるための慣性の最小表面モーメント「Ｉ」は、要件Ｉ＜（０．１・ａ）４を満たす。
また、以下に記載するように、溝２４は好ましくは、非対称であり、ピン２の端部で中央には配置されない。シャフト４およびハブ５それぞれに対するピン４の最初の事前応力は、２番目のピンごとの非対称的な交互に配置することによって生じる。デバイス１が組み立てられると、全てのピンは、シャフト４およびハブ５それぞれに対する、永続的なかすかな支持圧力を有する。両面の対向する複数のピン２が、各回転方向で駆動することを目的とした１つのピンによって使用される際、溝２４は、角度α（図１０ＡおよびＢ）で斜めに配置される。
１つの同一のピン２が、中立に配置された複数のピンと共に、両回転方向で駆動することを目的とする際、シャフト４とハブ５の間の組み立てられた状態で（図１を参照）半径方向に見られるよう、溝２４は好適には、外側の平行方向の２番目の溝ごと、および内側の平行方向の２番目の溝ごとに交互にずらされる。デバイス１が組み立てられる際（図５）、各ピン２は、その端部位置でまたはそれに近接して、ｋ１、ｋ２でシャフト４およびハブ５と接触する。平行方向の変位の代替として、ピン２は、その長手方向において、わずかな局率／湾曲３Ｇを有して形成することができ（図１１）、その結果、少なくとも１つの接触点ｋ１がシャフト４で実現され、少なくとも１つの接触点ｋ３が、ハブ５で保証される。ピンの軸方向の長さのより大きな値に関連して、図１１の単一の湾曲部は、正弦曲線に一致するように成形された複数の湾曲部によって置き換えられる。これにより、より多くの接触点が実現する。縮小された断面を有する対向するピンが、その固有軸方向の軸の周りを回転することによって、ひっくり返ることができないように、側部帯片３Ａ、３Ｂによって、および／またはそのために成形され、図１による中立に配置されたピンの場合のように、それらの最も簡素な形態において、対称的であってよい表面を有するピンによって遂行することができる制限が要求される。
幅の狭い帯片３Ａ、３Ｂを溝２４の中に容易に挿入するために（図１２）、溝２４の片側の材料は好適には、それが、組立体支持として作用することを目的とした突出する下方の突出部２０１を形成するように、軸方向において必要以上により長く作成される。次いで帯片３Ａ、３Ｂは、突出部分２０１に接して、目的の位置に摺動することができる。帯片がその目的の位置にあるとき、突出部分２０１は取り除くことができる。有利には、溝の延長部ｌ’は、可撓性要素の幅より長く、これにより後者は、突出物によってロック固定され保持される。
力伝達部２１の軸方向の長さｌ’’またはｌは、有利には、１０ａより長く作成される。これにより、シャフト４とハブ５間のトルクの滑らかな伝達が、「Ｋｒａｆｔｆｌｕｓｓ」と称されるドイツの技法での要件を満たすこととなる。シャフトに対するピンの小さな断面寸法により、形状の弾性および可塑性（永続的）の変化によって作用が実現される。また力伝達部２１の大きな長さｌ’’は、最初の負荷からトルク伝達へのより安全な移行を保証する。大きな長さの比ｌ／ａは、円筒状シリンダ（ｂａｒｒｅｌ）または円錐形などの幾何学的弱点による半径方向の遊びの変動を補償する。力伝達部２１の長さｌ’’は有利には、その軸方向の全長が上記の判断基準を満たすいくつかのより短いピンの上に配置されてよい。大きな緩い接触面の利用、すなわち、シャフト直径ｄの１／２から１１／２倍の大きさの相対的に大きな長さｌと、相対的に多くの要素２と、相対的に大きな局率半径ｒとを組み合わせることにより、デバイス１を、比較的柔軟な構成材料、すなわち硬化されない鋼（４５０未満のＨＢ）、ブロンズ、アルミニウム、プラスチックなどに使用することができる。
摩擦係数μは、本発明の主要なパラメータである。それは、できるだけ大きく、その大きさが注油などの周辺要因によってのみ限定的に影響を受ける安全な値を有する必要がある。有利には、ピンは、化学的または機械的作用（サンドブラスト）によって、あるいはカーボランダムまたは「Ｎｙｌｏｃｋ Ｔｏｒｑｕｅ Ｐａｔｃｈ」（米国、Ｎｙｌｏｃｋ社）などの好適なコーティングによって実現される、凹凸のある面を与えられる。このような方法で摩擦係数、およびこれによる摩擦角度が増大する際、ピンの接触区域および局率半径が、上記の判断基準に従って有利に変化し、その結果、最大限の利点を達成する。
ピンを、わずかに凹状の側部面２６、２７を有するように作成することができることが図９に示されており、これは、これにより各角区域２３で外側部分が、例えば固定具内に止め具を形成し得ることを保証することが可能なため、いくつかのケースにおいて、ピンのより最適な配置（例えば、製造に関連する）を実現するために有利であり得る。
図１０Ａおよび１０Ｂは、溝２４が、本発明の範囲内で変化するように配置することができることを明確にする。図１Ａおよび１Ｂは、溝２４が、水平面Ｈ内で（平坦な状態で、結合デバイス１の長手方向延長部に対して見られる）、このような水平面Ｈに対してずらされて配置され、その結果、溝２４は、結合デバイス１の一方の側でピン２の上方面２５により近接して終わり、近接するピン２の同一の側で、溝２４は、下方面２８により近接して終わる、「中立に配置されたピン２」を有する一実施形態を示す。一方、図１０Ａおよび１０Ｂでは、「対向するピン」２を有する実施形態が示され、溝２４は、該水平面Ｈに対して角度αで斜めに配置されてよく、有利には、その結果、溝は、デバイス１の１つの同一の側で、第１のピン２の端部で下方に傾斜し、近接する第２のピンで上方に傾斜する。図１０Ｂにおいて、デバイス１は、帯片３Ａ、３Ｂの弾性が、１つの同一面内に帯片を配置させる非作用状態で示され、図１０Ａは、ピンが平行な側部面２６、２７と同じ方向の位置に就くように押しやられ、これにより帯片３Ａ、３Ｂが曲げられる作用状態を示す。溝２４は、これにより、各ピン２の各端部２０Ａ、２０Ｂで、同一面内の延長部により、同一の勾配αを好適に与えられる。この「対向する実施形態」において、全ての２番目のピン２のみが、それぞれの方向での力の伝達に加担する。また溝２４は、高さの中央に配置され、これにより両端部で同一レベルに配置され、水平面Ｈ内に延在することができることが理解される。後者の実施形態によると、帯片３Ａ、３Ｂは、好適には、若干の事前応力（例えば、屈曲による）を有するように構成され、その結果、要素は、例えば上記に記載に従って所望されるように要素自体を配置する。
図１３−１５は、より簡素な構造に適しており、例えば、織物マット２’８または織物ネットを使用する、本発明による代替の実施形態を示す。多くの数の製織パターンが存在しており、中でも、「綾畳織」（Ｔｗｉｌｌｅｄ Ｄｕｔｃｈ Ｗｅａｖｅ）と呼ばれるものが恐らく特に適しており、図１３−１５に示されている。モーメント伝達織物マットの具体的特性は、モーメント伝達方向の「織糸（ｔｈｒｅａｄ）」２が、非円形断面である点である。織糸の寸法は、かなり小さくてよい（＜１ｍｍ）。図１４において、接触区域２５’２５’’および対向する接触区域２８’、２８’’はそれぞれ、２’で、簡素化のために直線であるように描かれている。しかしながら、それらは、２’の傾斜した部分と共に、図１１に示されるものと同様の原則に従って最初の支持圧力を与えるように、当然のことながらわずかに湾曲する。織物マットは、そのままで使用することができ、シャフトの周囲に巻きつけられてよい。また、それは、平坦なシートからの缶の深絞り形成／加圧成形と同様の工程によって、軸受筒（ｂｕｓｈｉｎｇ)を製造するための「原材料」を形成することもできる。
図１６は、上記に見られるように、ピン２と一体式の可撓性要素３Ａ’、３Ｂ’が、ピン２を一緒に保持する（本特許出願の請求項に従って解釈するために、用語、一緒に保持するは、部品が組み込まれたデバイスも含めるために、本明細書において広範な解釈を与える必要があることに留意すべきである）ために使用される、本発明によるデバイス１の代替の実施形態を示す。本実施形態によるデバイスはしたがって、ピン２ならびに帯片３Ａ’、３Ｂ’を形成するのに同様の出発原料が使用されるように作成され、帯片３Ａ’、３Ｂ’として作用するために使用される材料は、適切な可撓性／弾性を与える目的で、ピン２と比べてかなり厚みの少ない材料が提供される。
図１７は、本発明によるデバイス１を実現するために、連続する可撓性要素なしでも本発明による原則を使用することが可能であることを示す、別の代替の実施形態に関する側面図を示す。この図面から、ピン２を一緒に保持する可撓性要素３Ｃ、３Ｄは、ピン２の一方の側２７に配置された雄要素３Ｃと、ピンの他方側２６にそれぞれ配置された雌要素３Ｄとによって代わりに形成され、その結果、それらの間に可撓性要素３Ｃ、３Ｂを備えたピン２の長いマットを形成することができることが明らかである。
図１８Ａ、Ｂは、極端に大きい半径方向の遊びＸを対象としたピン２の形状を示す。接触区域は、実際には、断面全体、または線Ｆ１とＦ２（２５’’、２８’’）の間と、反対方向の回転に関する対応する部分（２５’、２８’’）とで構成される。幅ｂは、寸法ａより大きくてよい。幅ｂおよび寸法ａｍａｘは同一であり、さらにピンの最大寸法ｃと一致してもよい。対向するピンに関連して可能である、縮小された断面形状の場合（図１８Ｂ）、寸法ｂは、問題となっている断面形状を表すように選択された寸法である。図１９Ａ、Ｂは、図１８Ａによるピン２およびその使用に関連する原則を図示し、それらが、極めて大きい遊びＸ＝ｇ２−ｇ１、および最小空隙ｇ１および最大空隙ｇ２それぞれでの、異なる角度位置Ｆ１およびＦ２それぞれを対象としていることを示す。この場合、最大および最小遊びに関して摩擦角度は等しい。ピンの位置が、それ自体を空隙に適合させる際、およそ９０°の回転角が必要であり得る。これは有利には、本明細書ではペグ２９に適合された内部スリーブ３０（図２０）を備えた帯片の形態、またはピンのペグ２９の周りに一緒に巻きつけられた両面帯片（図示せず）の形態、または組でねじられた織糸の形態（図示せず）の連接／屈曲要素３Ａ’’、３Ｂ’’を使用して一緒に保持するために、円形ペグ２９（あるいは、円形溝または対応物）の形態の回転面を備える凹部を備えたピン２によって実現することができる。シャフトおよびハブに対して必要な最初の支持は、上記によるわずかに曲げられたピン、および／またはペグ２９のずらされた配置によって実現することができる。
本発明は、本発明の基本を形成する概念の中で、その最も広範な理解において変更されてよい。これにより、接線方向に１つずつ交互に配置する代わりに、ピンは、２、３、４などのグループで、すなわち各グループでピンを交互に配置してもよい。ピン２の所望する配置を実現するために、代替の要素（成形された帯片の代わりに）を使用することが可能であり、例えば帯片の代わりに、正弦曲線として対角線上に、または継ぎ目なく配置された、例えばばね鋼製、またはいくつかの他の好適な弾性金属／合金、または好適なポリマーまたはそれらの混合物で作成された好適な可撓性／弾性の１本のワイヤまたは複数のワイヤが使用されてよい。本特許出願において、用語可撓性は、連接された（図１７、１８）も意味する。さらに、上記に記載する以外の何らかの他の方法、上記に記載の例えば、ピンの中の穴を貫通するワイヤの形態の帯片または複数の帯片など、および一方の側で帯片、他方の側でワイヤなど、デバイス内で使用することができる異なるタイプの帯片／ワイヤを組み合わせて、ピン２が帯片３Ａ、３Ｂに適合される際にも本発明を使用することができる。特定の用途において、帯片３Ａは、片側に配置されるのが適切であり、代替として、それを中央溝内に設置することができることを理解されたい。
いくつかの態様、例えば、本発明による寸法パラメータの好ましい選択は、結果として、フリーホイール構造に関する利点となり、出願人は、これにより、例えば一方向にトルクを伝達することのみを目的とした方法／デバイスの保護を対象とする権利を保有する。
【符号の説明】
【０００７】
１：結合デバイス
２：ピン
２’、８：織物マット
３A、３B:帯片
３C、3D:可撓性要素
３G:湾曲部
４：シャフト
５：ハブ
６：ロックデバイス
９：スペーサ
２０A、２０B:ピン端部
２１：中央部
２２：肩
２３：角区域
２４、６３：溝
２５、２６、２７、２８：側部
２５’、２５”、２８’、２８”：接触区域
２９：ピンペグ
３０：内部スリーブ
６０：板形状部分
６１、６２：ロック脚
２０１：突出部分
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０】
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【国際調査報告】
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