(57)【要約】本発明は、様々な表面、斜面および／または地形において少なくとも１人の個人に対して安定した輸送を提供する能力を有する移動車両または車椅子に関する。本発明の移動ユニットまたは車椅子は、滑らかな表面および非常に起伏の多い表面、変化する角度の坂または種々の角度の坂、ならびに（草の多い地形、岩の多い地形、砂の地形、ぬかるみの地形および／または丘の多い地形を含む）様々な戸外の地形を横切って進み得る。本発明の一局面において、ユニットの任意の部分の高さまたはデバイスの全体の高さは、好ましくは重心を持ち上げるかまたは下降させるように調整され得る。例えば、デバイスの高さは、より安定した輸送を提供するように下降され得る。別の局面において、デバイスは、デバイスのフットプリント（またはフットプリントの任意の部分）のサイズを増加または減少させるように調整され得る。
2010500115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車輪と、ベースまたはメインフレームと、シート部材とを備えている車椅子であって、該ベースまたはメインフレームは該ベースまたはメインフレームのフットプリントのサイズが増加または減少させられ得るように調整可能であり、該シート部材はシート部材の高さが増加または減少させられ得るように調整可能である、車椅子。
【請求項２】
前記ベースまたはメインフレームは、金属および／またはプラスチックから構成される、請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】
前記ベースまたはメインフレームは、延長可能部材を備えている、請求項１に記載の車椅子。
【請求項４】
前記延長可能部材は、少なくとも１つの車輪を備えている、請求項３に記載の車椅子。
【請求項５】
前記延長可能部材は、少なくとも１つのエクステンダデバイスに動作可能に接続される、請求項４に記載の車椅子。
【請求項６】
前記少なくとも１つのエクステンダデバイスが延ばされるとき、前記延長可能部材は延ばされる、請求項５に記載の車椅子。
【請求項７】
前記シート部材は、少なくとも１つのエクステンダデバイスに動作可能に接続される、請求項１に記載の車椅子。
【請求項８】
前記少なくとも１つのエクステンダデバイスが延ばされるとき、前記シート部材は降下させられる、請求項７に記載の車椅子。
【請求項９】
前記少なくとも１つのエクステンダデバイスが延ばされるとき、前記シート部材は降下させられる、請求項６に記載の車椅子。
【請求項１０】
前記シート部材が降下させられると、該シート部材は前方に旋回する、請求項８に記載の車椅子。
【請求項１１】
前記シート部材が降下させられると、該シート部材は後方に旋回する、請求項８に記載の車椅子。
【請求項１２】
前記シート部材は座部を備えている、請求項１に記載の車椅子。
【請求項１３】
前記車椅子は少なくとも１つのモータをさらに備えている、請求項１に記載の車椅子。
【請求項１４】
前記モータは、前記ベースまたはメインフレームのフットプリントのサイズの調整を可能にし、かつ／または前記シート部材の高さの調整を可能にする、請求項１３に記載の車椅子。
【請求項１５】
前記車椅子は、前記シート部材に動作可能に連結された少なくとも１つの持上げ補助デバイスをさらに備えている、請求項１に記載の車椅子。
【請求項１６】
前記車椅子はフットレストをさらに備えている、請求項１に記載の車椅子。
【請求項１７】
前記フットレストは、少なくとも１つのエクステンダデバイスに動作可能に接続される、請求項１６に記載の車椅子。
【請求項１８】
前記エクステンダデバイスが延ばされるとき、前記フットレストは降下させられる、請求項１７に記載の車椅子。
【請求項１９】
前記車椅子のユーザの脚が実質的に水平な位置になり得るように、前記フットレストは降下させられる、請求項１８に記載の車椅子。
【請求項２０】
前記車椅子は４つの車輪を備えている、請求項１に記載の車椅子。
【請求項２１】
複数の車輪と、
メインフレームと、
シート部材の高さが増加または減少させられ得るように、該メインフレームに旋回するように接続されたシート部材と、
該メインフレームから旋回可能かつ延長可能であるレッグレストであって、該レッグレストは該メインフレームから延ばされ得、一方該シート部材は、減少した高さの位置になるように旋回され、車椅子のフットプリントを増加させ、該車椅子の重心を降下させる、レッグレストと
を備えている、車椅子。
【請求項２２】
前記シート部材は、前記ベースに対して前方に前記減少した高さの位置に旋回される、請求項２１に記載の車椅子。
【請求項２３】
前記レッグレストは、前記シート部材の旋回と同期して前記減少した高さの位置に延ばされる、請求項２１に記載の車椅子。
【請求項２４】
前記レッグレストが延ばされたとき前記複数の車輪のうちの少なくとも２つが前記メインフレームから延びるように、該複数の車輪のうちの該少なくとも２つは該レッグレストに動作可能に接続される、請求項２１に記載の車椅子。
【請求項２５】
前記レッグレストが前記メインフレームから延ばされるとき、該レッグレストは垂直の位置から水平の位置に旋回する、請求項２１に記載の車椅子。
【請求項２６】
複数の車輪と、メインフレームと、シート部材とを備えている車椅子であって、
該メインフレームは、該車椅子のフットプリントのサイズが第１の位置から第２の位置に調整することによって増加させられ得るように、少なくとも該第１の位置と該第２の位置との間で調整可能であり、該シート部材は、該シート部材の高さが、第１の位置から第２の位置に調整することによって減少させられ得るように、少なくとも該第１の位置と該第２の位置との間で調整可能であり、該メインフレームの該第１の位置および該シート部材の該第１の位置は、膝の曲がった直立の着席位置にユーザの位置を定めるように構成され、該メインフレームの該第２の位置および該シート部材の該第２の位置は、膝のまっすぐなもたれた着席位置にユーザの位置を定めるように構成される、車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（発明の背景）
（発明の分野）
本発明は、様々な表面、斜面および／または地形において少なくとも１人の個人に対して安定した輸送を提供する能力を有する移動車両または車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子は、老齢、病気、および／または身体障害の原因で、歩行に問題を有する個人の移動性に対する最も実際的な解決策であることが立証されている。従来の車椅子および電動の車椅子の両方はそのような個人に対して移動性の向上を提供するが、現在の設計は様々な場所への広いアクセスを行なうという個人のニーズに適切に対処できない。特に、現在の設計は、傾斜したかつ／または平らでない表面において動作されたとき、乗員に対して危険を引き起こす。現在の設計はまた、特定の個人に対する血行の悪さを含む様々な医学的な問題に対処できない。さらにより広い有用性を可能にする購入しやすい設計を提供するようには、ほとんど何もなされてこなかった。
【０００３】
本発明は、これらおよびその他のニーズに対処する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（発明の概要）
本発明は、概して、移動ユニット、車両、移動デバイスおよび／または１人以上の乗員のために安定した輸送を提供する車椅子に関する。本発明の一局面において、ユニットの任意の部分の高さまたはデバイスの全高は、好ましくは重心を持ち上げるかまたは下降させるために調整され得、好ましい局面において、デバイスの高さは、本発明のユーザのためにより安定した輸送を提供するために下降させられる。別の局面において、デバイスは、デバイスのベースを長くするかまたは短くするために調整され得、好ましい局面において、デバイスのベースは、本発明のユーザのためにより安定した輸送を提供するために長くされる。好ましくは、デバイスの高さ（またはデバイスの任意の部分）およびベース（またはフットプリントの任意の部分）の長さの両方は、より多くの安定性を提供するために調整され得る。
【０００５】
一実施形態において、車椅子のホイールベースは、延びるかまたは引き込み、フットプリントのサイズを変化させ、一方、車椅子のシート部材の高さは、増加するかまたは減少し、このことが重心の位置を変化させる。
【０００６】
別の実施形態において、車椅子のベースは、延びるかまたは引き込み、フットプリントのサイズを変化させ、一方、車椅子のシート部材の高さは、増加するかまたは減少し、このことが重心の位置を変化させる。重心の位置およびフットプリントのサイズは車椅子の安定性に寄与し得、それらの調整によって、安定性は増加させられるかまたは減少させられ得る。一局面において、シート部材の高さは減少した高さに旋回する一方、レッグレストは、旋回し、メインフレームから延び、移行中を通してユーザの脚を支持する。
【０００７】
別の実施形態において、車椅子のベースは、延びるかまたは引き込み、フットプリントのサイズを変化させ、一方、車椅子のシート部材の高さは、増加するかまたは減少し、このことが重心の位置を変化させる。一局面において、シート部材は直立位置と下降された位置との間で調整可能であり、一方、ベースは圧縮された位置と延ばされた位置との間で調整可能である。一局面において、シート部材が直立位置にあり、ベースが圧縮された位置にあるとき、車椅子は、脚の膝が曲がり直立して座っているユーザを支持するのに適している。この位置は室内使用の助けとなる。なぜなら、この構成におけるデバイスのより小さなフットプリントおよびより高いシート部材は、他の利益の中でとりわけ、室内環境において操作することを容易にするからである。シート部材が下降された位置にあり、ベースが延ばされた位置にあるとき、車椅子は、もたれたまっすぐな脚（または実質的にまっすぐな脚）の着席位置で座っているユーザを支持するのに適している。この位置は戸外の使用の助けとなる。なぜなら、この構成における、延ばされたホイールベース、より大きなフットプリントおよびより低いシート部材は、他の利益の中でとりわけ、潜在的に平らでない地形上を進む際に、より高い安定性を提供するからである。
【０００８】
一実施形態において、ベース（または、ベース構成の一部としての１つ以上の車輪）の相対移動および座部の下降は、ユーザ／ユニットの組合せの重心が下降させられることを可能にし、従って、ユーザによるユニットの動作に対してより多くの安定性を提供する。座部を下降させることおよびフットプリントのサイズを増加させることの組合せは、ユーザが比較的に平らな位置で座ることを可能にする。好ましくは、本発明の動作は、ユーザの脚が伸ばされる（好ましくは脚が平らであるかまたは実質的に平らである）ことを可能にする。本発明のこの特徴は、ユーザに快適性を提供しかつ／またはユーザの脚における血行を増加させるような方法で、ユーザの脚が伸びることを可能にする。
【０００９】
本発明は、身体障害者、またはあちこちに動く際に援助を所望する任意のユーザによる使用に特に適している。好ましい局面において、本発明のデバイスは、ベースまたはプラットフォーム（これは、金属、プラスチック、木などまたはそれらの組合せなどの任意の材料から作製され得、フレーム、固体のプラットフォームなどまたはそれらの組合せなどの様々な構成で設計され得る）を備えている。別の局面において、ベースまたはプラットフォーム（またはベースもしくはプラットフォームの任意の部分）は、ベースまたはプラットフォームのフットプリントのサイズを増加させるかまたは減少させるために調整され得る。好ましい実施形態において、フットプリントは、サイズが増加させられ、ユニットに対してより多くの安定性を提供する。好ましくは、フットプリントのサイズは、ベースまたはプラットフォームの１つ以上の部分を延ばすことによって増加され得る。そのような１つ以上の部分は、例えば、延長／引き込み軌道、ならびに／または延長／引き込みロッドおよび／もしくはベースであって、ベースまたはプラットフォームの２つ以上の部品が、分離し、ベースの全体のフットプリントサイズが増加または減少することを可能にする方法で互いに離れるかまたは互いの方へ動くこと可能にする延長／引き込みロッドおよび／またはエクステンダを用いることによって、延ばされるかまたは引き込まれ得る。
【００１０】
さらに別の局面において、ベースまたはプラットフォームは、複数の車輪を備え、車輪は任意の地形に適応するように（様々な形状、サイズおよび／またはトレッド構成を含み）設計され得る。好ましくは、本発明は、ニーズに従って、少なくとも２個以上、少なくとも３個以上、少なくとも４個以上、少なくとも５個以上、少なくとも６個以上、少なくとも７個以上、少なくとも８個以上の車輪を含む、任意の数の車輪を用いる。別の局面において、ベースのフットプリントのサイズは、ベースまたはプラットフォーム構成の一部として含まれ得る１つ以上の車輪を延ばすかまたは引き込むことによって、増加または減少させられ得る。例えば、１つ以上の車輪は、例えば、ベースまたはプラットフォームの全体のフットプリントサイズが増加または減少することを可能にするような方法で、少なくとも１つの車輪が、分離し、ベースまたはプラットフォームから離れるかまたはベースまたはプラットフォームの方へ動くことを可能にする１つ以上の延長／引き込み軌道ならびに／または引き込みロッドおよび／もしくはエクステンダを用いることによって、延ばされるかまたは引き込まれ得る。
【００１１】
別の局面において、本発明は電力で動かされるかもしくは個人またはユーザによって手動で動かされ得るか、または（１つ以上の電動機および／または燃焼モータ、またはそれらの組合せなどによって）電動にされ得る。さらに別の局面において、デバイスの車輪のうちの任意の１つまたは若干数は、そのような１つ以上のモータによって電力で動かされ得、好ましくは、本発明のユニットは、多車輪駆動ユニットであり、この場合、ユニットの車輪の若干数またはすべては、１つ以上の駆動モータによって駆動される。好ましくは、本発明のデバイスは、４輪を備え、好ましくはそのような車輪のうちの少なくとも２つ（好ましくは４つすべて）は、１つ以上のモータによって駆動される能力がある。別の実施形態において、本発明の１つ以上のモータは、ユニットのすべてまたは任意の部分を持ち上げかつ／または下降させるために用いられる。別の局面において、１つ以上のモータは、ユニットのフットプリント（またはユニットの任意の部分）のサイズを増加させかつ／または減少させるために用いられる。別の実施形態において、同じかまたは異なるモータがユニットのすべての機能または任意の数の機能を動作させるために用いられ得、好ましい局面において１つのモータが、デバイスを動かし、フットプリント（またはフットプリントの任意の部分）のサイズを増加させかつ／または減少させ、ユニットのすべてまたはユニットの任意の部分を持ち上げかつ／または下降させるために用いられる。本発明のユニットを用いる際に、デバイスの異なる機能は、ユーザのニーズに従って、別々にまたは同時に動作され得る。１つ以上のモータがユニットの任意の特徴またはすべての特徴の動作を提供するとき、ユニットはまた１つ以上の制御デバイスを備え、ユーザが本発明の異なる特徴を制御しかつ動作させることを可能にする。例えば、1つ以上の制御パネルは、ユニットを動かし、フットプリントのサイズを調整し、かつ／または重心を調整するために用いられ得る。
【００１２】
本発明のデバイスは、好ましくは少なくとも１つの座部または椅子ユニットを備え、好ましい局面において座部または椅子ユニットは、ユーザのためにより高い快適性および／または安定性を提供するように調整され得る。好ましい局面において、少なくとも１つの椅子または座部は、ベースまたはプラットフォームに対して上方または下方へ調整され得る。好ましくは、椅子または座部は、より高い安定性を提供するために下降させられる。本発明に従って椅子または座部を下降させることはまた、地上レベルの活動へのより良いアクセスを提供し、一方、椅子または座部の高さを増加させることは、テーブルの上面板およびカウンターへの容易なアクセスなどの地上から離れた活動へのより良いアクセスを提供する。本発明の好ましい局面において、ユニットの前部または椅子の前部に対して概ね前方に椅子または座部を動かすことによって、好ましくは椅子または座部が前方に動くとそれが下降させられるように座部を旋回させることによって、椅子または座部は下降させられる。異なる局面において、ユニットの前部から離れるようにかまたは椅子の前部に対して、概ね後方に椅子または座部を動かすことによって、好ましくは椅子または座部が後方に動くとそれが下降させられるように椅子または座部を旋回させることによって、椅子または座部は下降させられる。別の局面において、ユニットのベースに対して前方または後方にほとんどまたは全く全体の移動がなく椅子または座部を下へ動かすことによって、椅子または座部は下降させられる。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態において、椅子／座部の調整およびフットプリントサイズ調整の両方は、同時にまたは別々に動作され得る。好ましくは、椅子／座部が下降させられると、フットプリントのサイズが増加させられ、この動作は、動作中、より多くの安定性をユニットに提供する。一局面において、椅子／座部はベースに対してまたは椅子の前部に対して前方に椅子／座部を動かすことによって下降させられ、ベースの前部（またはベース構成の１つ以上の車輪）は延ばされる。別の局面において、椅子／座部はベースに対してまたは椅子の前部に対して後方に椅子／座部を動かすことによって下降させられ、ベースの後部（またはベース構成の１つ以上の車輪）は延ばされる。異なる局面において、ベースの前部（またはベース構成の１つ以上の車輪）が延ばされながら、椅子は後方に下降させられ得る。関連した局面において、ベースの後部（またはベース構成の１つ以上の車輪）が延ばされながら、椅子は、椅子を前方に動かすことによって下降させられ得る。明らかなように、ベースの１つまたは複数の部品（またはベースの１つ以上の車輪）は、椅子／座部が調整されると、延ばされ得る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
本発明の利点および特徴は、添付の図面に関連させて以下のより詳細な説明および特許請求の範囲を参照してより良く理解され、該図面において同様の要素は同様な記号で識別される。該図面は以下のとおりである。
【図１】図１は、本発明の車椅子またはデバイスの一実施形態の絵画図であり、図１において、車椅子は、脚保護カバーがフットレスト部材上にあり構成要素カバーがメインフレーム上にある、最も高い位置にあり、脚保護カバーおよび構成要素カバーの両方は、動作をより良く示すために他のすべての図面において除去されている。
【図２】図２は、車椅子が最も高い位置にある、本発明の車椅子またはデバイスの一実施形態の別の絵画図である。
【図３】図３は、車椅子が最も低い位置にある、本発明の車椅子またはデバイスの一実施形態の絵画図である。
【図４】図４は、車椅子が最も高い位置にあるときの動作機構を示す本発明の車椅子またはデバイスの一実施形態の概略図である。
【図５】図５は、車椅子が最も低い位置にあるときの動作機構を示す本発明の車椅子またはデバイスの一実施形態の概略図である。
【図６】図６は、メインフレームに動作可能に固定された伸縮自在デバイスを示す、本発明の車椅子またはデバイスの一実施形態の絵画図である。
【図７】図７は、ベースの前部分を示す、本発明の車椅子またはデバイスの一実施形態の絵画図である。
【図８】図８は、本発明のデバイスまたは車椅子の伸縮自在デバイスの部分断面およびその図であり、該伸縮自在デバイスは動作されたとき、デバイスまたは車椅子のフットプリントが増加させられること（延ばされたとき）または減少させられること（引き込まれたとき）を可能にする。
【図９】図９は、伸縮自在デバイスの動作用の駆動ベルトまたは駆動チェーンによって接続された伸縮自在デバイスおよびモータの部分断面および背面図である。
【図１０】図１０は、シート部材またはシートサポートの絵画図であり、該シート部材またはシートサポートは、動作されたとき前方または後方に旋回し、シート部材またはシートサポートが上昇または下降することを可能にする。
【図１１】図１１は、シート部材またはシートサポートの前方接続部の部分断面およびその図であり、サポートの上方または下方への移動を可能にする様々な旋回点を示す。
【図１２】図１２は、シート部材またはシートサポートの後方接続部の部分断面およびその図であり、サポートの上方または下方への移動を可能にする１つの旋回点を示す。
【図１３】図１３は、モータ、エクステンダ（または伸縮自在デバイス）、シートサポートおよびベースアジャスタを示す動作機構の一実施形態の絵画図である。
【図１４】図１４は、メインフレーム（またはプラットフォーム）およびシート部材またはシートサポートに接続されたオプションの上昇補助デバイスの部分断面および背面図である。
【図１５】図１５は、スイングアームサポートによって旋回可能に接続された延長構造ならびにフットレストおよびレッグレストの部分断面およびその図である。
【図１６】図１６は、フットレスト／レッグレストが調整されることを可能にするスライドマウントによってシート部材またはシートサポートに接続されたフットレスト／レッグレスト部材の部分断面およびその図である。
【図１７】図１７は、１つ以上のバッテリおよび／または１つ以上の回路基板を含む、本発明のユニットまたは車椅子のための様々な構成要素を収容するトレーの実施形態の絵画図である。
【図１８】図１８は、直立位置における車椅子の別の実施形態の絵画図であり、この実施形態において、デバイスを延ばすかまたは引き込むためにリニアアクチュエータが用いられる。
【図１９】図１９は、直立位置における車椅子の別の実施形態の側面図であり、この実施形態において、デバイスを延ばすかまたは引き込むためにリニアアクチュエータが用いられる。
【図２０】図２０は、下降位置における車椅子の別の実施形態の絵画図であり、この実施形態において、デバイスを延ばすかまたは引き込むためにリニアアクチュエータが用いられる。
【図２１】図２１は、下降位置における車椅子の別の実施形態の側面図であり、この実施形態において、デバイスを延ばすかまたは引き込むためにリニアアクチュエータが用いられる。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（発明の詳細な説明）
本発明は、概して、車椅子、移動ユニット、車両、または１人以上の乗員に対して安定した輸送を提供する別の類似の移動デバイスに関する。本発明の一局面において、シート部材の高さは、好ましくはユーザの位置を上昇させるかまたは下降させるために調整され得、好ましい局面において、シート部材の高さは、動作用表面のより近くに重心を下降させることによって本発明のユーザに対してより安定した輸送を提供するために下降させられる。別の局面において、車椅子、移動ユニット、車両、または移動デバイスは、そのフットプリント（またはフットプリントの任意の部分）のサイズを増加または減少させるために調整され得、好ましい局面において、フットプリントは、本発明のユーザに対してより安定した輸送を提供するために拡大される。シート部材の高さおよびフットプリント（またはフットプリントの任意の部分）のサイズは、より高い安定性を提供するために調整され得る。
【００１６】
本発明の好ましい実施形態は、ここで説明される。特定の構成および配置が論議されるが、これは例示的目的のためのみに行なわれることは理解されるべきである。当業者は、他の構成および配置が本発明の精神および範囲から逸脱することなく用いられ得ることを認める。この発明が様々な他のデバイスおよび用途において用いられ得ることも当業者にとって明らかである。説明される特定の例示は車椅子に言及し得るが、本発明は、同様に任意の移動ユニット、車両、または移動デバイスに適用し得る。
【００１７】
図１〜図５において描かれるように、本発明の車椅子２は、基本的に、ベースアセンブリ１５（延長構造８およびメインフレーム４をさらに備えている）と、シートアセンブリ１３と、レッグサポートアセンブリ１７とから構成される。
【００１８】
ベースアセンブリ１５は、車椅子２に対してベース構造サポートを提供する。ベースアセンブリ１５は、延長構造８とメインフレーム４とから構成される。動作時、ユーザは、延長構造８がメインフレーム４から離れるように延びるかまたはメインフレーム４の方へ動くように制御し、車椅子２のフットプリントのサイズを増加させるかまたは減少させ得る。フットプリントが増加すると、車椅子２の安定性が増加し、フットプリントが減少すると、車椅子２の機動性が増加する。フットプリントを変化させることによって、ユーザは、所与の状況に対して機動性と安定性との最適なバランスを達成し得る。ベースアセンブリ１５の構成要素は、金属、プラスチック、木などの任意の材料またはそれらの組合せから作製され得、フレーム、剛性プラットフォームなどの様々な構成またはそれらの組合せにおいて設計され得る。好ましくは、ベースアセンブリ１５は、アウミニウム、またはクロムモリブデン（ｃｈｒｏｍｅ  ｍｏｌｌｙ）などの他の適切な耐久性のある軽量の金属から作られる。
【００１９】
延長構造８は、図６に描かれる伸縮自在デバイス１２を用いることによって延ばされるかまたは引き込まれ得る。伸縮自在デバイス１２は、フレームの一部が延びるかまたは引き込むことを可能にし、車椅子またはユニットのフットプリントのサイズを増加または減少させる。伸縮自在デバイス１２は、延長軌道／引き込み軌道および／または延長ロッド／引き込みロッドおよび／またはエクステンダであり得、それらは、ベースの全体のフットプリントサイズが増加または減少することを可能にするような方法で、延長構造８がメインフレーム４から離れるかまたはメインフレーム４の方へ動くことを可能にする。延長構造８は、伸縮自在デバイス１２によってメインフレーム４に動作可能に固定される。好ましくは、延長構造８はメインフレーム４と同じか類似の材料から作られる。図７は、（１つ以上の車輪を備え得る）ベースの前部分を示し、ベースのこの部分は、延長デバイスまたは伸縮自在デバイスの調整に基づき、延ばされるかまたは引き込まれ得る。車椅子の前部分を調整することにより、ベースのフットプリントは、延ばされたとき増加させられ、引き込まれたとき減少させられることが可能になる。メインフレーム４および延長構造８は、それぞれ、２つの後部車輪アセンブリ９および２つの前部車輪アセンブリ１１によって支持される。４つの車輪アセンブリ間に形成される実質的に長方形の形状は、３つの車輪アセンブリ間に形成される三角形の形状よりはるかに安定した構造を提供する。さらに別の局面において、ベースまたはプラットフォームは、複数の車輪アセンブリ９、１１を備え、車輪アセンブリ９、１１は、任意の地形に適応するように設計され得る（様々な形状、サイズおよび／またはトレッド構成を含む）。図に示される実施形態において、前部車輪アセンブリ１１および後部車輪アセンブリ９が用いられるが、本発明は、ニーズに従って、少なくとも２個以上、少なくとも３個以上、少なくとも４個以上、少なくとも５個以上、少なくとも６個以上、少なくとも７個以上、少なくとも８個以上の車輪アセンブリを含む、任意の数の車輪アセンブリを用い得る。別の局面において、ベースのフットプリントのサイズは、ベースまたはプラットフォーム構成の一部として含まれ得る１つ以上の車輪アセンブリ９、１１を延ばすかまたは引き込むことによって、増加または減少させられ得る。例えば、１つ以上の車輪アセンブリは、例えば、ベースの全体のフットプリントサイズまたはプラットフォームが増加または減少することを可能にするような方法で、少なくとも１つの車輪アセンブリ９、１１が、分離し、ベースまたはプラットフォームから離れるかまたはベースまたはプラットフォームの方へ動くことを可能にする１つ以上の伸縮自在デバイス１２を用いることによって、延ばされるかまたは引き込まれ得る。
【００２０】
伸縮自在デバイス１２の外側ガイドハウジング１４はメインフレーム８に固定され、伸縮デバイス１２のスライド部１６は延長構造８に固定される。伸縮自在デバイス１２に加えてまたは伸縮自在デバイスの代わりに、機械式、電気式、気体式、または水力式である任意の他の延長／引き込みデバイスが用いられ得、延長／引き込みデバイスを駆動するために、例えば、ねじシリンダ、リニアアクチュエータ、または全水力システムが用いられ得る。図６および図８において描かれる一実施形態において、スライド部１６は、軸受１８を介して動く。適切な軸受は、フランジ付きまたはスリーブタイプのジャーナル軸受、ブラッシング、流体軸受、Ｒｕｌｏｎ、Ｏｒｌｉｔｅ、Ｆｒｅｌｏｎ、またはすべり摩擦を実質的に減少させながら適切な支持を与える他のタイプのリニア軸受を含む。ジャッキねじに類似しているねじ切りシャフト２０は、アンギュラコンタクト軸受２２または他のタイプのスラスト軸受よって外側ガイドハウジング１４に動作可能に固定される。例えばナットであり得るメスねじ切り部材２４は、スライド部１６に固定され、その部材が回転するとねじ切りシャフト２０に沿って動くように適合される。グリースなどの潤滑剤は、摩擦を減少させるためねじ切りシャフトに用いられ得る。図９に示されるように、メインフレーム４に固定されたモータ２６は、モータシャフト３２上のギア３０を介して、ベルト、歯車列、またはチェーン３４によって伸縮自在デバイス１２のねじ切りシャフト２０上のギア２８にトルクを伝える。ねじ切りシャフト２０が回転すると、メスねじ切り部材２４およびスライド部１６は、メインフレーム４から離れるように延長構造８を動かすか、またはメインフレーム４に延長構造８を引き寄せる。調整可能モータブラケット３５は、チェーン張力を達成する。
【００２１】
別の実施形態（図示されていない）において、モータ２６はウォームギアを駆動し、ウォームギアは、同様にピニオンギアとかみ合いピニオンギアの回転運動を駆動する。ピニオンギアは、一般的なラックアンドピニオン機構の場合のように、同様にラックとかみ合い、ラックの平行移動運動を駆動する。ラックは延長構造８に固定され、ラックの平行移動運動は、メインフレーム４から離れるように延長構造８を動かすか、またはメインフレーム４に延長構造８を引き寄せる。モータ２６から伸縮自在デバイス１２に力を平行移動させるために、他の機構もまた用いられ得る。
【００２２】
別の実施形態において、図１８〜図２１に関して以下に論議されるように、延長構造８の運動は、リニアアクチュエータによって制御されるスライドチューブが上記のねじ切りシャフトおよびメスねじ切り部材に取って代わる機構によって制御される。スライドチューブは、一方の端部においてメインフレーム４に接続され、もう一方の端部において延長構造８に接続される。リニアクチュエータの起動は、スライドチューブを延ばすかまたは引き込み、このことは、それぞれ、メインフレーム４から離れるように延長構造８を動かすか、またはメインフレーム４の方に延長構造８を動かす。
【００２３】
少なくとも１つの座部は、動作されたとき、シート部材またはシートサポートの移動に基づき座部が持ち上げられるかまたは下降させられるように、シート部材またはシートサポートに取り付けられ得る。シートアセンブリ１３の構成要素は、延長構造８およびメインフレーム４の両方に接続する。シートアセンブリ１３は、少なくとも１つのシート部材６を備え、好ましい局面においてシート部材６は、ユーザのためにより高い快適性および／または安定性を提供するように調整され得る。好ましい局面において、シート部材６は、ベースまたはプラットフォームに対して上方または下方へ調整され得る。好ましくは、シート部材６は、より高い安定性を提供するために下降させられる。本発明に従ってシート部材６を下降させることはまた、地上レベルの活動へのより良いアクセスを提供し、より安定し、地形がより平らでなくかつ予測不能である戸外における使用に有用であり、一方、シート部材６の高さを増加させることは、テーブルの上面板およびカウンターへの容易なアクセスなどの地上から離れた活動へのより良いアクセスを提供し、より操作し易く、このことは、きつい角を曲がったりすることおよび狭い出入口を通る備え付けが関心事である室内での使用に有用である。この方法で、単一の車椅子は、様々な活動のために用いられ、ユーザにより広範囲の運動を提供し得、室内および戸外の両方で動作し得る。本発明の好ましい局面において、ユニットの前部の方向かまたはベースもしくはプラットフォームに対して概ね前方にシート部材６を動かすことによって、好ましくはシート部材が前方に動くとそれが下降させられるようにシート部材６を旋回させることによって、シート部材６は下降させられる。異なる局面において、ベースまたはプラットフォームに対して概ね後方にシート部材６を動かすことによって、好ましくはシート部材が後方に動くとそれが下降させられるようにシート部材６を旋回させることによって、シート部材６は下降させられる。別の局面において、ベースまたはプラットフォームに対して前方または後方にほとんどまたは全く全体の移動がなくシート部材を下へ動かすことによって、シート部材６は下降させられる。
【００２４】
上記のように動作時シート部材６を下降させるかまたは持ち上げる、図１０に描かれるシートアセンブリ１３は、剛性であるが動作可能な構造物である。この構造物の多くは、好ましくはアルミニウム管材、またはクロムモリブデンなどの他の適切な耐久性のある軽量の金属から構成されるが、鋼鉄、繊維、木、プラスチック、金属、適切な機能上の品質を有する任意の他の材料、またはそれらの任意の組合せでもあり得る。シート部材サイド３６は、図１１および１２に示されるように、心棒（ａｘｌｅ  ｒｏｄ）３８および４０に固定されかつそれらによって結合される。少なくとも１つのシート部材６は、シート部材サイド３６に結合され得る。シート部材リンク４２および４４は心棒３８に旋回するように固定され、図１１に描かれるスペーサ４６および４８によって一定に維持される。シート部材リンク５０は、心棒４０に旋回するように固定され、図１２に描かれるスペーサ５２によって一定に維持される。シート部材６は、図１３に描かれるシート部材リンク４２、４４および５０によって、伸縮自在デバイス１２および延長構造８に連結される。シート部材リンク４４および５０は、ピン、ボルト、リベット、ラジアル軸受、または、図６に最も良く描かれる任意のその他の適切な接続機構であり得る４つの接続ピン５６によって伸縮デバイス１２の外側ハウジングガイド１４に旋回するように固定される。シート部材リンク４２は、図７に描かれる延長構造８上のピンブロック５４に旋回するように固定される。伸縮自在デバイス１２の外側ハウジングガイド１４上の接続ピン５６および延長構造８上のピンブロック５４は、磨耗を防ぐために陽極処理される。シート部材リンク４２、４４および５０の旋回接続部５８は、真鍮ブッシング６０または他のタイプのブッシングもしくは軸受を含み、商標ＤＥＬＲＩＮのもとでＤｕＰｏｎｔから入手可能なものなどのエンジニアリングプラスチックから作られるブッシング６２または他のタイプのブッシングもしくは軸受は、座部が持ち上げられるかまたは下降させられたとき、バインディング（ｂｉｎｄｉｎｇ）およびゴーリング（ｇａｌｌｉｎｇ）を防ぐために、旋回接続部５８の横に置かれる。
【００２５】
部分的には、（伸縮自在デバイス１２上の旋回接続部を介して）延長構造８およびメインフレーム４に対してシートアセンブリ１３およびシートアセンブリ１３の旋回接続部の形成により、ベースアセンブリ１５がメインフレーム４から離れるかまたはメインフレーム４の方へ延長構造８を動かすように動作すると、この運動は、水平面を維持しながら、シートアセンブリ１３における移行部を駆動し、該移行部は、シート部材６を前方かつ下方または後方かつ上方に動かす。この方法で、シート部材６が上昇または下降すると、フットプリントサイズは、同時にまたは同期して、増加または減少する。図１３に示されるように、モータの動作によって、エクステンダは延ばされるかまたは引き込まれ得、そのようなエクステンダはシートサポートおよびベースの前部（ベースの車輪構成）に動作可能に連結される。エクステンダが延ばされる、すなわち長くされると、シートサポートが前方に動くことを可能にするような方法でシートサポートは旋回し、その結果、サポートは下降させられる。エクステンダの延長はまた、ベース前部（ベースの車輪構成）が延ばされることを可能にし、従ってベースのフットプリントを増加させる。この動作は、より詳細に下記に説明される。
【００２６】
占有者の体重により、シート部材６が低い位置にあって、シート部材６を持ち上げるとき、モータ２６から大量のトルクが必要であり、シート部材リンク４２、４４および５０の歪みの問題が起り得る。図１４において、気体スプリングシリンダ６４が持上げを補助するために用いられる。気体スプリングシリンダ６４はまた、ねじりスプリングであり得る。気体スプリングシリンダ６４はまたは、スプリング機構、水力式機構、または任意の他の適切な持上げ機構であり得る。気体スプリングシリンダ６４は、シート部材リンク５０（ユーザによって占有されるかまたは占有されない）が上昇することを補助する追加の力を提供し、従ってシート部材６を持ち上げる。必要に応じ本発明に従って、１つ以上の気体スプリングシリンダ６４が用いられ得る。気体スプリングシリンダ６４は、メインフレーム４およびシート部材リンク５０に旋回するように固定されたスイングアーム６６に旋回するように固定される。
【００２７】
図１５に描かれるように、レッグサポートアセンブリ１７は、レッグレスト部材１０と、スイングアーム６８と、スペーサ７０と、保護カバー８２とから構成される。あるいは、レッグレスト部材１０は、曲管タイプのレッグレストであり得る。レッグレスト部材１０は、スイングアーム６８およびスライドブロック７６に接続されたピン７４によって延長構造８に旋回するように固定される。商標ＤＥＬＲＩＮのもとでＤｕＰｏｎｔから入手可能なものなどのエンジニアリングプラスチックから作られるスペーサ７０は、溶着およびゴーリングを防ぐために、スイングアーム６８の旋回接続部７２の横において用いられる。図１６に最も良く描かれるピン７４は、シート部材リンク４２上のスライドブロック７６に固定して結合され、レッグレスト部材１０上のパラレルスロット７８を通って進む。商標ＤＥＬＲＩＮのもとでＤｕＰｏｎｔから入手可能なものなどのエンジニアリングプラスチックから作られるワッシャ８０は、バインディングおよびゴーリングを防ぐために、フットレスト部材１０のパラレルスロット７８の前部および後部において用いられる。図１に描かれるように、保護カバー８２は、占有者の脚の傷害を防ぐためにスライドブロック７６上のパラレルスロット７８およびピン７４を覆ってフットレスト部材に固定される。ユニットの前部分が延ばされると、フットレスト／レッグレストは、好ましくは、平らなもしくは水平の位置または実質的に平らなまたは実質的に水平の位置において旋回する。スイングアーム６８およびスライドブロック７６に加えてまたはそれらの代わりに、機械式、電気式、気体式、または水力式である任意の他の引き延ばし／引き込みデバイスが用いられ得、例えば、ねじシリンダ、リニアアクチュエータ、または水力システムは、レッグレスト部材１０の引き延ばし／引き込み運動および旋回運動を駆動するために用いられ得る。動作時、より詳細に下記に論議されるように、レッグサポートアセンブリ１７は、他の人の補助なしに、快適性を維持し、ユーザによる独立した動作を容易にするような方法で、車椅子２の運動中を通してユーザの脚を保護しかつ導く。
【００２８】
別の実施形態において、レッグレスト部材１０の位置は、座部６とレッグレスト部材１０との間のリニアアクチュエータによって制御される。リニア軸受およびロッドは、シート部材リンク４２の各々に結合される。この実施形態において、移行中を通してリニア軸受およびロッドの力により、レッグレスト部材１０は、座部６が上部位置から下部位置に変化すると、ユーザの脚が平らに横たえることが可能となるように延ばしかつ旋回し、レグレスト部材は、座部６が下部位置から上部位置に変化するとユーザの脚の膝が曲がることを可能にするように引き込みかつ旋回する。図１８〜図２１に示されるように、延長構造８は、リニアアクチュエータ１９によって駆動されるメインフレーム４から延びる。リニアアクチュエータ１９は、一方の端部においてシート部材リンク４２に旋回するように接続され、もう一方の端部においてメインフレーム４に旋回するように接続される。この実施形態において、シート部材リンク４２は、リニアアクチュエータ１９の線形運動によってメインフレーム４から離れるようにまたはメインフレーム４の方へ押し進める。シート部材リンク４２が動くと、シート部材リンク４２はリニアアクチュエータ１９との接続点において旋回し、完全に延ばされた状態において、シート部材リンク４２はリニアアクチュエータの上に横たわり、さらなる安定性を提供する。アクチュエータサポート部材２１は、メインフレーム４に結合され、リニアアクチュエータ１９を軸方向に収容するように形作られる。リニアアクチュエータ１９が延びると、メインフレーム４との接続点において旋回し、アクチュエータサポート部材２１における凹部の中に横たわり、車椅子２に対してさらなる支持および安定性を提供する。延長部材２３は、一方の端部において延長構造８に、もう一方の端部においてメインフレーム４に結合される。リニアアクチュエータ１９の延長／引き込み中、延長サポート部材は、車椅子２の各側において支持を提供するために、それに従って延びるかまたは引き込む。
【００２９】
一実施形態において、ベース（または、ベース構成の一部としての１つ以上のアセンブリ９、１１）の相対移動およびシート部材６の下降は、ユーザ／ユニットの組合せの重心が下降させられることを可能にし、従って、ユーザによる車椅子２の動作に対してより多くの安定性を提供する。一局面において、シートを下降させることおよびフットプリントのサイズを増加させることの組合せは、ユーザが比較的平らな位置に座ることを可能にする。好ましくは、本発明の動作は、ユーザの脚が延ばされることを可能にする（好ましくは、脚は平らであるかまたは実質的に平らである）。レッグレスト部材１０は、車椅子２の移行中を通してユーザの脚および足を支持する。レッグレスト部材１０は、移行中を通してユーザの脚を保持しかつ導くように形作られ、このことは、麻痺した個人など、自分の脚を体で制御することのない個人にとって特に重要な特徴である。本発明のこの特徴は、ユーザに快適性を提供しかつ／またはユーザの脚の血行を増加するような方法でユーザの脚を伸ばすことを可能にする。本発明は、ユーザが車椅子２から離れる必要なくユーザの体の位置を移行させるのを補助する。
【００３０】
電気的構成要素が本用途において用いられるので、図１７に描かれるバッテリトレイ８４および回路基板トレイ８６はメインフレーム４に固定される。バッテリトレイ８４および回路基板トレイ８６は、サービスおよび修理のために取り外し可能であり得、交換可能であり得る。図１においてカバー８８は、メインフレーム４に固定され、座部が持ち上げられるかまたは下降させられるとき挟み点から占有者を保護しかつ電気的構成要素を環境から保護する。
【００３１】
本発明の好ましい実施形態において、座部調整およびフットプリントサイズ調整の両方は、同時にまたは別々に動作され得る。好ましくは、フットプリントのサイズが増加させられると、シート部材６は下降させられ、この動作は、動作中、より多くの安定性をユニットに提供する。一局面において、シート部材６はベースに対して前方にシート部材６を動かすことによって下降させられ、ベースの前部または延長構造８は延ばされる。別の局面（図示されていない）において、シート部材６はベースに対して後方にシート部材６を動かすことによって下降させられ、ベースの後部（またはベース構成の１つ以上の車輪アセンブリ９）は延ばされる。異なる局面（図示されていない）において、ベースの前部または延長構造８（またはベース構成の１つ以上の車輪アセンブリ１１）が延ばされながら、椅子は後方に下降させられ得る。関連した局面（図示されていない）において、ベースの後部（またはベース構成の１つ以上の車輪アセンブリ９）が延ばされながら、シート部材６は、シート部材６を前方に動かすことによって下降させられ得る。明らかなように、ベースの１つまたは複数の部品（またはベース構成の１つ以上の車輪アセンブリ９、１１）は、シート部材６が調整されると、延ばされ得る。
【００３２】
動作上、車椅子２の構成要素は、車椅子２のフットプリントのサイズおよび形状を変化させること、ならびに車椅子２が動作している表面に対してシート部材６の高さを変化させるために、互いに対して動くことが可能である。これらの機能は、組み合わせて、操作者がまっすぐに座っているかまたはもたれていながら、操作者が車椅子２を用いかつこれらの位置間を変化させることを可能にする。
【００３３】
説明の目的のために、車椅子２の完全に直立の形態（図１、図２、および図３に描かれる）は、位置Ａといい、一方、車椅子２の完全にもたれた形態（図３および図５に描かれる）は、位置Ｂという。また説明の目的のために、車椅子２は位置Ａにおいて開始することが想定される。
【００３４】
位置Ａにおいて、シート部材リンク４２は実質的に垂直であり、一方、シート部材リンク４４は、シート部材リンク４２と鋭角を形成する。シート部材リンク５０は、シート部材リンク４４と実質的に平行のままであり、接続リンクとしてシート部材サイド３６を有する４本バー機構を形成する。車椅子２が位置Ａである間、車椅子２のユーザは直立して座っており、脚はレッグレスト部材１０内に置かれ、膝は９０度から２０度以内（例えば、７０、８０、９０、１００または１１０度）などの例えば約９０度に曲げられる。
【００３５】
モータ２６の起動次第、モータ２６はねじ切りシャフト２０の回転を駆動する。ねじ切りシャフト２０が回転すると、メスねじ切り部材２４は、ねじ切りシャフト２０に沿って押し進められ、軸方向にモータ２６から離れるように動く。メスねじ切り部材２４の軸方向の運動は、スライド部１６および延長構造８をメインフレーム４から離れるように駆動し、車椅子２のフットプリントを、上記運動に従って増加させる。車輪アセンブリ１１は、この移行中に延長構造８と共に動き、延長構造８を支持する。シート部材リンク４２は、延長構造８上のピンブロック５４に旋回するように結合される。
【００３６】
延長構造８がメインフレーム４から離れるように動くと、シート部材リンク４２とシート部材リンク４４との間の角度が増加し、同様にピンブロック８とメインフレーム４との間の距離が増加する。この運動は、シート部材リンク４４および５０を引き寄せ、接続ピン５６において固定旋回点の周りに前方に回転する。この回転は、実質的に水平のまま、シート部材サイド３６を前方にかつ下降するように推し進め、シート部材リンク３６を埋めるシート部材６に着席している操作者が、シート部材６が下降させられている間、安全かつ快適な状態にあることを確実にする。
【００３７】
座部６がこの方法で移行する間、レッグサポートアセンブリ１７は、シート部材６から離れるように延び、ユーザの脚の膝に沿って旋回し、ユーザの脚が延びると、下部脚（ｌｏｗｅｒ  ｌｅｇ）と上部脚（ｕｐｐｅｒ  ｌｅｇ）との間の角度を増加させ、その角度は１８０度に近づく。移行中を通して、スイングアーム６８、ピン７４およびスライドブロック７６は、ユーザの脚に対する支持および制御を維持し、その移行が、ユーザにとって人間工学的であり、快適であり、かつ安全であるように行なわれることを確実にする。
【００３８】
一旦延長構造８が完全に延ばされると、図３に描かれるように、車椅子２は位置Ｂとなる。この位置において、デバイスの前部（前車輪を含む）は、前方に動かされ、座部が下降させられる（好ましくは、座部は下降させられたとき前方に旋回する）。好ましい局面において、下がった位置におけるフットレストと座部との間の距離は、ユーザの脚が平らに横たわり、より良い血行を提供するような距離である。位置Ｂにおいて、レッグレスト部材１０は延長構造８と共にメインフレーム４から離れるように進むので、ユーザの脚は完全に伸ばされ、例えば、この位置における上部脚と下部脚との間の角度は、１７０度から２０度以内（例えば、１５０、１６０、１７０、または１８０度）などの実質的に１８０度であり得、ユーザは、着席したもたれた位置にいる。位置Ｂにおいて、シート部材６は、最低の位置にあり、フットプリントは最大である。２つの車輪アセンブリ１１は、２つの車輪アセンブリ９から互いに最も遠い距離で完全に延ばされ、その結果、最大の安定性になる。好ましい局面において、下がった位置におけるフットレストと座部との間の距離は、ユーザの脚が平らに横たわり、より良い血行を提供するような距離である。位置Ｂにおいて、シート部材リンク４２、４４および５０はほぼ水平であるが、それらは延長構造８の駆動水平力によって位置Ｂから位置Ａへの移行を容易にするように水平から十分な角度を保持し、構造の歪みまたはバインディングを防ぐのを助ける。さらに、気体スプリングシリンダ６４は、シート部材リンク５０の本体に沿って力を導入することによって、シート部材リンク４２、４４、および５０を位置Ａに戻すことを補助する。そのようにする際に、気体スプリングシリンダ６４はまた、最初に延長構造８を気体スプリングシリンダ６４の方へ引き寄せるためにモータ２６によって供給されなければならないトルク量を減少させる。
【００３９】
位置Ｂである間、好ましい実施形態の車椅子２は最も安定した位置にある。シートアセンブリ１３を前方かつ下方に回転させ、同時に延長構造８を前方に延ばすことによって、結果は、車輪アセンブリ９と１１との間の中央に重心を置き、かつ動作表面または地面の方に重心を下げることになる。
【００４０】
位置Ｂから位置Ａへの移行が所望されるとき、ねじ切りチャフト２０が位置Ａから位置Ｂへの移行のときとは反対の方向に回転するように、車椅子２は動作される。このことは、メスねじ切り部材２４がねじ切りシャフト２０に沿って軸方向にモータ２６の方に戻るように進ませ、モータ２６は、延長構造８をメインフレームの方に引き寄せ、シート部材リンク４２、４４、および５０の上記の運動の逆に駆動し、その結果、シート部材リンク４２と４４との間の角度を減少させ、すべての構成要素が位置Ａの最初の状態に戻るまで、シート部材リンク４４および５０は、接続ピン５６の周りに後方に回転する。
【００４１】
このサイクルを通して、シート部材サイド３６は、実質的に水平のままであり、ユーザがシート部材６に着席したまま、ユーザが位置Ａから位置Ｂにかつ再び戻るように移行することを可能にする。さらに、どちらかの移行（位置Ａから位置Ｂにまたは位置Ｂから位置Ａに）は、ユーザが車椅子２の使用をその形態で望む場合、中間の位置において中断され、その位置において逆にされるかまたはその状態にしておくかのいずれかにされ得る。
【００４２】
またこのサイクルを通して、ユーザは、アームレスト５およびレッグレスト部材１０によって部分的に、車椅子２の範囲内に保持される。これは、自分の体に対して減少した制御を有し得るユーザにとって特に重要である。ユーザは、上記に論議されたように、快適性、機能性、または医学的理由を含む任意の理由により位置を変化させることを所望し得る。アームレスト５は、ユーザの胴および上体を正しい位置に保持することを助け、一方レッグレスト部材１０は、ユーザの脚および下半身を正しい位置に保持することを助ける。レッグレスト部材１０がこのサイクルを通してユーザの脚のために提供する詳述された案内は、非常に重要である。なぜなら、レッグレスト部材１０は、デバイスの自主性において重要な役目を果たし、ユーザが自分の脚の位置を自身で制御することが可能でない場合、車椅子２の機構を起動させることによって外部手段を介してユーザの脚の位置をユーザが制御することを可能にするからである。動いている間の損傷の可能性のために、レッグレスト部材１０は、脚を保護するように形作られ、損傷をさらに防ぐために保護カバー８２をさらに提供する。
【００４３】
またサイクルを通して、バッテリトレイ８４および回路基板トレイ８６は、メインフレーム４に対して固定された位置のままである。このことは、移行中に機構の運動に適応するためにバッテリトレイ８４および／または回路基板トレイが位置を変える必要があるシステムとは反対に、安定性の増加および動作上の簡易性という結果となる。
【００４４】
位置Ａもしくは位置Ｂ、または位置Ａと位置Ｂとの間における固定または移行における任意の点において、車椅子２は、好ましくは後輪アセンブリ９である駆動車輪によって実質的に前方または逆の方向のいずれかに進むように動作され得る。後輪駆動はより高い安定性および優れた制御を提供する。車椅子２は電力で動かされるかもしくは個人またはユーザによって動かされ得るか、または１つ以上の駆動モータ（図示されていない）によって電動にされ得る。そのようなモータは、電動機および／または燃焼モータ、またはそれらの組合せであり得る。さらに別の局面において、デバイスの車輪アセンブリ９、１１のうちの任意の１つまたは若干数は、そのような１つ以上の駆動モータによって電力で動かされ得、好ましくは、本発明のユニットは、多車輪駆動ユニットであり、この場合、ユニットの車輪アセンブリ９、１１の若干数またはすべては、１つ以上の駆動モータによって駆動される。好ましくは、本発明のデバイスは、４輪アセンブリ９、１１を備え、好ましくはそのような車輪アセンブリ９、１１のうちの少なくとも２つ（好ましくは４つすべて）は、１つ以上の駆動モータによって駆動される能力がある。別の実施形態において、本発明の１つ以上のモータ２６は、ユニットのすべてまたは任意の部分を持ち上げかつ／または下降させるために用いられる。別の局面において、１つ以上のモータ２６は、ユニットのフットプリント（またはユニットの任意の部分）のサイズを増加させかつ／または減少させるために用いられる。別の実施形態において、同じかまたは異なるモータがユニットのすべての機能または任意の数の機能を動作させるために用いられ得、好ましい局面において１つのモータ２６が、デバイスを動かし、フットプリント（またはフットプリントの任意の部分）のサイズを増加させかつ／または減少させ、ユニットのすべてまたはユニットの任意の部分を持ち上げかつ／または下降させるために用いられる。
【００４５】
車椅子２を用いる際に、デバイスの異なる機能は、ユーザのニーズに従って、別々にまたは同時に動作され得る。１つ以上のモータがユニットの任意の特徴またはすべての特徴の動作を提供するとき、ユニットはまた１つ以上の制御デバイス７を備え、ユーザが本発明の異なる特徴を制御しかつ動作させることを可能にする。例えば、1つ以上の制御デバイス７は、車椅子２を動かし、フットプリントのサイズを調整し、かつ／またはユニットの高さを調整しかつ／または重心を調整するために用いられ得る。
【００４６】
本発明は、多数の利点を提供する。一局面において、本発明は、ユニットが種々の種類の地形において使用中に傾くことを防ぎ、概して本発明は、ユーザがより広範囲の活動を実行することを可能にし、様々な場所であって、その一部は以前は到達することが困難であった、場所にユーザがアクセスすることを可能にする手段を提供する。本発明はまた、ユーザにより多くの快適性を提供し、重要なことであるが、例えば下方の四肢におけるより良い血液循環を可能にし、こりを防ぐことによって、特定の個人に対する医学的な懸念に対処し得る。デバイスは、ユーザが、自主的に位置を変化させ従ってこりを防ぐこと、血液循環を改善すること、そしてユーザがより独自に動作することを可能にすることによってユーザの生活の質を改善することを可能にすることによって、ユーザが必要とする他人からの補助の量を減少させる。
【００４７】
概要および要約の欄ではなく、詳細な説明の欄は、特許請求の範囲を解釈するために用いられることが意図されることは理解される。概要および要約の欄は、本発明者によって意図されるような本発明の１つ以上であるがすべてではない例示的な実施形態を述べ得るが、従って、いかなる方法においても本発明および添付の特許請求の範囲を限定することは意図されない。
【００４８】
本発明は、その特定の機能および関係のインプリメンテーションを例示する機能的構築ブロック（ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  ｂｕｉｌｄｉｎｇ  ｂｌｏｃｋ）の助けと共に上に説明されている。これらの機能的構築ブロックの境界は、本説明の便宜のために本明細書において任意に定義されている。本発明の特定の機能および関係が適切に実行される限り、代わりの境界が定義され得る。
【００４９】
特定の実施形態の前述の説明は、本発明の全体的な性質を十分に明らかにしているので、当該分野内の知識を適用することによって、他の人は、本発明の全体的な概念から逸脱することなく、不適当な実験をすることなしに、様々な用途のためにそのような特定の実施形態を容易に修正しかつ／または改変し得る。従ってそのような改変および修正は、本明細書において提示された教示および案内に基づき、開示された実施形態の均等物の意味および範囲内にあることが意図される。本明細書の語法または術語は説明の目的のためであり、限定の目的のためではなく、その結果、本明細書の術語または語法が教示および案内を考慮して当業者によって解釈されるべきことは理解されるべきである。
【００５０】
本発明の広さおよび範囲は、上記のどの例示的な実施形態によっても限定されるべきではなく、以下の特許請求の範囲およびその均等物に従ってのみ定義されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【国際調査報告】
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