(57)【要約】本発明は、無人自動炊飯装置に関するものであって、無人自動炊飯装置は、ベルトコンベヤと移送スクリューとを備えて米びつから洗浄槽への米の供給が連続的且つ迅速に行われるようにする米供給手段、米供給手段と洗浄槽との間に装着され洗浄槽内部の水分が逆流することを防止する水分逆流防止手段、米をより有効に洗浄し駆動モーターの過負荷を予防する洗浄槽、飯釜の蓋をより容易に昇降させる飯釜の蓋の昇降調節装置、及び飯釜が外部に露出せずに正逆駆動モーターによって本体の下部で自動でスライドされるように構成して使用上の安全性・便宜性を極大化する飯釜据置台を含むことで、米の供給、洗浄、移送及び炊飯などすべての過程が自動で行われるようにして炊飯にかかる時間や手間を省くことができる。
2010505583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
米の供給、洗浄、移送及び炊飯などすべての過程を自動で行う無人自動炊飯装置において、
一側にコントロールパネル３が形成された本体２、
前記本体２の一側に位置し傾斜型ホッパー１２の下部前方に供給口１３を備える米びつ１０、
前記米びつ１０の米を定量供給する米供給手段２０、
前記供給された米を供給ホース４によって洗浄水貯蔵槽７０から供給される水とともに洗浄する洗米手段４０を備える洗浄槽３０、
前記洗浄槽３０の内部下側に形成された排水口３３及び排出口３５と同一の形状の貫通孔３８を備え、前記排水口３３と前記排出口３５の開閉をモーター３６によって制御する遮断板３７、
前記洗浄槽３０から前記洗米手段４０によって洗浄された米ときれいな水とを収容し、飯釜本体５１と飯釜の蓋５２とを備える飯釜５０であって、前記飯釜本体５１は上部両側に突設された取っ手５１aを備え、前記飯釜の蓋５２は前記飯釜の蓋５２と一体で形成された突出部５３、下側端部に形成されたパッキング５２’、及び上部一側に装着され蒸気排出片５７と圧力錘５８とを備える安全弁５６を含み、前記突出部５３は上側に形成されたスライド孔５４を備えて前記飯釜の蓋５２が前記排出口３５と連通される移送管９上で昇降調節装置８０によってスライド昇降されるようにし、
前記飯釜５０内部の米と水とを加熱して炊飯する加熱手段６０、及び
前記飯釜５０が据え置きされ、内部に前記加熱手段６０が装着され、前記本体２の下部一側からスライド出入りする飯釜据置台６１を含んで構成され；
前記米びつ１０の上部一側で蓋１１によって開閉され前記本体２の前方上部に形成された米投入口１１ａと連通される傾斜開口１１ｂ；
前方上部には吐出口２１ｂが後方下部には投入孔２１ｃが形成されたケーシング２１；前記ケーシング２１の下部に装着されたモーター２２；前記モーター２２の駆動軸２３に固定されたベルトプーリー２３ａと前記ケーシング２１の上部両側に形成された長孔２１ａを貫通する従動軸２４に固定されたベルトプーリー２４ａとの間に弾性設置されたベルトコンベヤ２６、等間隔で前記ベルトコンベヤ２６と一体で形成された多数の傾斜型支持板２５、前記ケーシング２１の両側上端に固定された固定片２７に回転自在に装着され前記従動軸２４の両端とねじ結合されたテンション調節ボルト２８、前記駆動軸２３に固定された上に放射状に形成された多数の感知孔２９ａを備える回動板２９、前記回動板２９と前記ケーシング２１に固定され前記感知孔２９ａを感知する回動感知センサー２９ａ、及び前記ケーシング２１の内部両側に突設され前記ベルトコンベヤ２６を支持する一対の支持突起２１ｄを含む米供給手段２０；
前記洗浄槽３０の上部に装着された米投入管３１に固定された固定板１０１、前記固定板１０１の上部一側に形成され端部に形成されたラウンド型ヒンジ部１０２ａを備える支持板１０２、前記ヒンジ部１０２ａと結合され前記ヒンジ部１０２ａを基点にして角運動するように磁性体からなった開閉板１０３、前記固定板１０１の上端部と前記開閉板１０３の上端部を引っ張るように前記支持板１０２の上部に装着されたスプリング１０４、及び前記支持板１０２下部の前記固定板１０１上に形成されたソレノイド１０５を含むことで、前記開閉板１０３の角運動によって前記洗浄槽３０内部の水分が逆流することを防止することができる水分逆流防止手段１００；
前記洗浄槽３０のハウジング３０ａの上部一側に装着され、熱風供給管３０’を通じて前記ハウジング３０ａの内部と連通され、下部に装着された熱線部１１１を備える送風機１１０；
前記ハウジング３０ａの上部外側中心に固定された駆動モーター４１の駆動軸４２に放射状に等間隔で固定された長さが相異なる第１支持台４３、第２支持台４４及び第３支持台４５、前記第１、第２、第３の支持台４３、４４、４５の端部とそれぞれ一体で形成され、平面視斜線方向に形成された内側、中間、外側ブレード４３a、４４ａ、４５a、及び前記ハウジング３０ａの壁面と接する前記外側ブレード４５ａの側面部と前記ハウジング３０ａの底面に接する前記内側ブレード４３ａ、中間ブレード４４ａ、外側ブレード４５ａの下部に付着されたスクレーパー４７を含む洗米手段４０；
前記飯釜の蓋５２のスライド孔５４の内面上部から一部内向きに突出するテフロンパッキング５５；
前記飯釜の蓋５２の一側に装着された安全弁５６の圧力錘５８の上部周縁に形成された多数の噴出孔５８ａ；
前記多数の噴出孔５８ａを備える前記安全弁５６の上側に位置した前記本体２上に上下に形成された蒸気排出口９１；
支持板６３’を通じて前記本体２の下側左右に連結され前方に突出された一対のガイドバー６３、前記ガイドバー６３に結合され前後に移動するように下側左右に形成された案内凹部６２、前記案内凹部６２の上面と接し前記ガイドバー６３の前方に回転自在に結合された一対の前方ローラー６２ａ；前記ガイドバー６３のガイド溝６３ａにそれぞれ結合され回転自在に前記案内凹部６２の内側後方に内向するように装着された一対の後方ローラー６２ｂ、下部後方に固定されたラックギア６４、前記ラックギア６４が出入りする前記本体２上の飯釜結合凹部６４’の内側前方に固定された正逆駆動モーター６６、前記正逆駆動モーター６６の軸６６ａに装着され前記ラックギア６４と歯車結合されるピニオンギア６５、及び前記飯釜結合凹部６４’の後方に装着され前記ラックギア６４を感知する飯釜挿入検知センサー６４ａを含むボックスタイプの飯釜据置台６１；
前記飯釜据置台６１の上部中央に形成され前記飯釜５０が外部に露出しないように前記飯釜本体５１の全体を収容し、下部底面の中央に前記加熱手段６０が固定された飯釜挿入孔６７；
前記飯釜挿入孔６７の上部周縁に形成され前記飯釜本体５１と前記飯釜据置台６１との間を所定間隔で維持する間隔維持突起６７ａ；
前記飯釜据置台６１の上部両側に形成され使用者が前記飯釜本体５１から突出された前記取っ手５１aを把持した後前記飯釜５０をより容易に据え置き及び持ち出しできるようにする把持溝６８；
前記米びつ１０の前記傾斜型ホッパー１２の外側下部に位置し、内部に小型フロート７１ａを備え下部で洗浄水貯蔵槽７０内部と連通し一側に立設されたガラス管７１、前記ガラス管７１の外側下部に装着され前記小型フロート７１ａを感知する水位感知センサー７１ｂ、内部一側に装着された水量制御手段７４、及び上部に形成された空気排出孔７５を含む洗浄水貯蔵槽７０；及び
前記飯釜の蓋５２の前記突出部５３の上端一側に一体で形成された固定具８１、前記固定具８１の上部から外向きに突出されたスライダー８２、前記本体２と一体で形成され上部に垂直ガイド溝８３ａを備えて前記スライダー８２が前記垂直ガイド溝８３ａに沿って垂直にスライド昇降するようにするガイダー８３、前記本体２上に固定されたモーター８６の軸８５に装着され前記スライダー８２と接するカム８４、及び前記スライダー８２の最上点と最下点に対応する部分に装着された位置感知センサー８７を含む昇降調節装置８０を含むことを特徴とする無人自動炊飯装置。
【請求項２】
前記米供給手段２０において、前方上部に形成された前記吐出口２１ｂと後方下部に形成された前記投入孔２１ｃとを備える前記ケーシング２１は垂直方向の円筒状で構成され、前記モーター２２は前記米供給手段２０の下部中央に固定され、前記移送スクリュー２６’は前記ケーシング２１の中心を貫通する前記モーター２２の前記駆動軸２３に固定され前記ケーシング２１の内部と接し、放射状に形成された多数の前記感知孔２９ａを備える前記回動板２９は前記ケーシング２１の上部から突出される前記駆動軸２３の上端に固定され、前記回動感知センサー２９’は前記回動板２９の感知孔２９ａと対応するように前記ケーシング２１の上部一側に固定されることを特徴とする請求項１に記載の無人自動炊飯装置。
【請求項３】
前記水分逆流防止手段１００は、前記固定板１０１に固定され減速機１０６ａを備える正逆駆動モーター１０６、前記正逆駆動モーター１０６の駆動軸１０６ｂに装着されたピニオンギア１０７、及び前記開閉板１０３の一側に固定され前記ピニオンギア１０７に歯車結合されるラックギア１０８を含むことを特徴とする請求項１に記載の無人自動炊飯装置。
【請求項４】
前記昇降調節装置８０は、前記モーター８６の前記軸８５に装着されたピニオンギア８８、及び前記スライダー８２上に固定され前記ピニオンギア８８に歯車結合されるラックギア８９を含むことを特徴とする請求項１に記載の無人自動炊飯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米などを水とともに加熱・炊飯する無人自動炊飯装置に関するものである。より詳しくは、米の供給、洗浄、移送及び炊飯など全ての過程が人の手間をかけずに自動で行われるようにして、誰でも炊飯ができ、炊飯にかかる時間や手間を省くことができる無人自動炊飯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に炊飯のためには、人が直接米びつから米を取り出して容器に盛り、水で数回研いだ後、一般の電気炊飯器や圧力炊飯器に移し盛り、加熱手段により加熱して炊飯する。
【０００３】
従来の炊飯方法は、人が直接米びつから米を取り出して容器に盛って研ぎ、炊飯のみ電気炊飯器などによって行うので、共稼ぎ夫婦や独り者及び老弱者、子供などは定時に飯を炊いて食べにくいという問題がある。そこで、前記問題を解決するために、米びつと炊飯器とを組み合わせた技術が多様に開発されてきた。最近、米びつから定量で米を供給し、供給された米を洗米手段によって洗浄し、洗浄された米と水とを加熱手段に移送して炊飯する一連の過程を無人で行う無人自動炊飯装置が多数開発された、あるいは、開発中である。
【０００４】
しかし、既存の無人自動炊飯装置は、その構造が複雑であり、回転ブレードなどの洗米手段の作動によって洗米するとき米の胚芽などが損傷され栄養素が破壊される短所を有しており、米びつから洗米手段へと米を下部に供給して洗米後、洗米手段から洗米手段の下に位置した飯釜へと米を下部に供給するために上下方向に長く形成されるのでシンク台やテーブルに載せておくことが難しい。そして、飯釜の着脱を繰り返すと炊飯器と本体との間の結合部が壊れやすいので装置の寿命が短縮されるなど多くの問題を有している。このような理由から、既存の無人自動炊飯装置の大多数が製品化されていない。製品化された炊飯装置の場合にも頻繁な故障によるアフターサービスなどの問題で量産化できていないので、製品の供給が需要に追いつかず広く商用化されていないのが現況である。
【０００５】
このような既存の無人自動炊飯装置の諸問題を解決するために、本発明者は、改良された無人自動炊飯装置を特許文献１に開示した。しかし、上記技術は、洗米手段が横方向に形成されて洗浄された米を飯釜に完全に供給するのに長い時間がかかる、洗浄槽に連結された供給ホースが水圧に耐えられなくて勝手に水が供給される、取っ手上の開閉板がスライドされ一側に長く突出して飯釜の蓋の把持が困難である、及び、本体と飯釜との連結部である移送管の端部にスプリングによって弾性支持される弾性支持具が飯釜と本体との結合時に騒音を発生させるなど多数の短所を有している。これを解決するために、本発明者は、さらに改良された無人自動炊飯装置を特許文献２に開示した。しかし、特許文献２に開示された無人自動炊飯装置も、供給ホースから供給される洗浄水が洗浄槽の一側から供給されて、米の洗浄時に洗浄槽の壁面に米が乾きながらくっつき、水位レベルセンサーによって洗浄槽内に供給される水の量を制御するときの精度が落ち、排出口と移送管とを通じて飯釜に米を供給するとき飯釜の中央部にのみ積もって米が不安定な位置に置かれるなど多数の短所を有している。
【０００６】
上記本発明者の特許文献１及び２はともに、米びつに米を保管するとき一定時間が経つと米に虫や有害細菌が発生するので非衛生的であり、使用者が飯釜を本体の飯釜挿入部に据え置くか持ち出すときに、飯釜挿入部に飯釜がひっかかるか熱い飯釜により使用者が危なくなる。そして、モーターによって回転される米供給手段は、円形板上に放射状に一定の間隔で形成された多数の固定された定量供給孔を備えるため、洗浄槽への米の供給が長くかかり米びつの米が洗浄槽に供給されるとき連続的な供給が不可能である。また、洗浄槽の水分の逆流により固定された定量供給孔の周縁に米がくっつく、あるいは、米びつの内部に有害細菌の繁殖及び悪臭を誘発するなど多くの問題を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】韓国実用新案第３８９,５８５号
【特許文献２】韓国実用新案第４０２,２１３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、従来技術で発生する上記問題を解決するために、本発明は、ベルトコンベヤと移送スクリューとを備えて米びつから洗浄槽への米の供給が連続的且つ迅速に行われるように改良された米供給手段、この米供給手段と洗浄槽との間に装着され洗浄槽の水分が米供給手段や米びつに逆流することを防止する水分逆流防止手段、米をより有効に洗浄し駆動モーターの過負荷を予防するように改良された洗米手段、飯釜の蓋をより容易に昇降させるように改良された飯釜の蓋の昇降調節装置、及び飯釜が外部に露出しないように構成され正逆駆動モーターによって本体の下部で自動でスライドされて使用上の安全性・便宜性を極大化する飯釜据置台を含むことで、米びつでの米の保管、洗浄槽での洗米、洗米された米の飯釜への投入、飯釜と飯釜据置台との結合及び分解、炊飯、及び炊飯後保温時に炊いた飯の温度や水分の維持などすべての過程が自動で行われるようにする無人自動炊飯装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記発明の目的を達成するために、本発明は、米の供給、移送、洗浄及び炊飯などすべての過程が自動で行われるようにする無人自動炊飯装置を提供する。本発明による無人自動炊飯装置は、一側にコントロールパネルが形成された本体、本体の一側に位置し傾斜型ホッパーの下部前方に供給口を備える米びつ、米びつの米を定量供給する米供給手段、及び供給された米を供給ホースによって洗浄水貯蔵槽から供給される水とともに洗浄する洗米手段を備える洗浄槽；洗浄槽の内部下側に形成された排水口及び排出口と同一の形状の貫通孔を備えて排水口と排出口の開閉をモーターによって制御する遮断板、洗浄槽から洗米手段によって洗浄された米と洗浄水とを収容し上部両側に取っ手が突設された飯釜本体、排出口と連通される移送管上で昇降調節装置によってスライド昇降されるように上側にスライド孔が形成された突出部と一体で形成された飯釜の蓋、下側端部に形成されたパッキング、及び上部一側に装着され蒸気排出片と圧力錘とを備える安全弁を含む飯釜；飯釜内部の米と水とを加熱し炊飯する加熱手段、及び飯釜が据え置きされ、内部に加熱手段が装着され、本体の下部一側からスライド出入りする飯釜据置台を含んで構成され；
米びつの上部一側で蓋によって開閉され、本体の前方上部に形成された米投入口と連通される傾斜開口；
前方上部には吐出口が後方下部には投入孔が形成されたケーシング、ケーシングの下部に装着されたモーター、モーターの駆動軸に固定されたベルトプーリーとケーシングの上部両側に形成された長孔を貫通する従動軸に固定されたベルトプーリーとの間に弾性設置されたベルトコンベヤ、等間隔でベルトコンベヤと一体で形成された多数の傾斜型支持板、ケーシングの両側上端に固定された固定片に回転自在に装着され従動軸の両端とねじ結合されたテンション調節ボルト、駆動軸に固定され上部に放射状に形成された多数の感知孔を備えた回動板、回動板とケーシングに固定され感知孔を感知する回動感知センサー、及びケーシングの内部両側に突設されベルトコンベヤを支持する一対の支持突起を含む米供給手段；
洗浄槽の上部に装着された投入管に固定された固定板、固定板の上部一側に形成され、端部に形成されたラウンド型ヒンジ部を備えた支持板、ヒンジ部と結合されヒンジ部を基点にして角運動するように磁性体からなった開閉板；固定板の上端部と開閉板の上端部を引っ張るように支持板の上部に装着されたスプリング、及び支持板下部の固定板上に形成されたソレノイドを含むことで、開閉板の角運動によって洗浄槽内部の水分が逆流することを防止することができる水分逆流防止手段；
洗浄槽のハウジングの上部一側に装着され、熱風供給管を通じてハウジング内部と連通され、下部に装着された熱線部を備えた送風機；
ハウジングの上部外側中心に固定された駆動モーターの駆動軸に放射状に等間隔で固定された長さが相異なる第１支持台、第２支持台及び第３支持台、第１、第２、第３支持台の端部とそれぞれ一体で形成され、平面視斜線方向に形成された内側、中間、外側ブレード、及びハウジングの壁面と接する外側ブレードの側部とハウジングの底面に接する内側ブレード、中間ブレード、外側ブレードの下部に付着されたスクレーパーを含む洗米手段；
飯釜の蓋のスライド孔の内面上部から一部内向きに突出するテフロンパッキング；
飯釜の蓋の一側に装着された安全弁の圧力錘の上部周縁に形成された多数の噴出孔；
多数の噴出孔を持つ安全弁上側に位置した本体上に上下に形成された蒸気排出口；
支持板を通じて本体の下側左右に連結され前方に突出された一対のガイドバー、ガイドバーに結合され前後に移動するように下側左右に形成された案内凹部、案内凹部の上面と接しガイドバーの前方に回転自在に結合された一対の前方ローラー、ガイドバーのガイド溝にそれぞれ結合され回転自在に案内凹部の内側後方に内向するように装着された一対の後方ローラー、下部後方に固定されたラックギア、ラックギアが出入りする本体上の飯釜結合凹部の内側前方に固定された正逆駆動モーター、正逆駆動モーターの軸に装着されラックギアと歯車結合されるピニオンギア、及び飯釜結合凹部の後方に装着されラックギアを感知する飯釜挿入感知センサーを含むボックスタイプの飯釜据置台；
飯釜据置台の上部中央に形成され飯釜が外部に露出しないように飯釜本体全体を収容し、下部底面の中央に加熱手段が固定された飯釜挿入孔；
飯釜挿入孔の上部周縁に形成され飯釜本体と飯釜据置台との間を所定間隔で維持する間隔維持突起；
飯釜据置台の上部両側に形成され使用者が飯釜本体から突出された取っ手を把持した後、飯釜をより容易に据え置き及び持ち出しできるようにする把持溝；
米びつの傾斜型ホッパーの外側下部に位置し、内部に小型フロートを備え洗浄水貯蔵槽の内部と連通し下部に立設されたガラス管、ガラス管の外側下部に装着され小型フロートを感知する水位感知センサー、内部一側に装着された水量制御手段、及び上部に形成された空気排出孔を含む洗浄水貯蔵槽；及び
飯釜の蓋の突出部の上端一側に一体で形成された固定具、固定具の上部から外向きに突出されたスライダー、本体と一体で形成され上部に垂直ガイド溝を備えてスライダーが垂直ガイド溝に沿って垂直にスライド昇降するようにするガイダー、本体上に固定されたモーターの軸に装着されスライダーと接するカム、及びスライダーの最上点と最下点に対応する部分に装着された位置感知センサーを含む昇降調節装置を含む。
【発明の効果】
【００１０】
前述のように、本発明による無人自動炊飯装置は、ベルトコンベヤと移送スクリューとを備える米供給手段を含むので、米を米びつから洗浄槽へと連続的且つ迅速に供給することができる。また、無人自動炊飯装置は、米供給手段と洗浄槽との間に装着された水分逆流防止手段を含むので、洗浄槽内部の水分が米供給手段や米びつに逆流することを防止することができる。
【００１１】
また、無人自動炊飯装置は、改良された洗米手段を含むので、米をより有効に洗浄し駆動モーターの過負荷を予防することができる。
【００１２】
また、無人自動炊飯装置は、飯釜の蓋の改良された昇降調節装置を含むので、飯釜の蓋をより容易に昇降させることができる。
【００１３】
また、無人自動炊飯装置は、飯釜が外部に露出せずに正逆駆動モーターによって本体の下部で自動でスライドできるように構成された飯釜据置台を含むので、使用上の安全性・便宜性を極大化することができる。
【００１４】
従って、本発明による無人自動炊飯装置は、米びつでの米の保管、洗浄槽での洗米、洗米された米の飯釜への投入、飯釜と飯釜据置台との結合及び分解、炊飯、及び炊飯後保温時に炊いた飯の温度や水分の維持などすべての過程が自動で行われるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の望ましい実施形態による無人自動炊飯装置の斜視図である。
【図２】本発明の内部構成の側断面図である。
【図３】本発明の前側内部構成の正断面図である。
【図４】本発明の後側に位置した米投入部の断面図である。
【図５】本発明の平断面図である。
【図６】本発明の側断面図である。
【図７】本発明の米供給手段の分解斜視図である。
【図８】本発明の米供給手段の他の実施形態を示す部分斜視図である。
【図９】本発明の洗米手段及び洗浄槽の拡大断面図である。
【図１０】本発明の米供給手段と洗浄槽との間に装着された水分逆流防止手段の斜視図である。
【図１１】本発明の水分逆流防止手段の他の実施形態を示す断面図である。
【図１２】本発明の要部である洗米手段、洗浄槽、排水口、排出口及び排水口と排出口とを開閉する開閉板が整列された構造を示す部分分解斜視図である。
【図１３】本発明の洗浄槽内部での洗米手段の作用を示す平断面図である。
【図１４】洗浄槽の下部に位置する排水口と排出口とが開放された状態を示す平面図である。
【図１５】洗浄槽の下部に位置する排水口と排出口とが閉鎖された状態を示す平面図である。
【図１６】本発明による洗浄水貯蔵槽の構造を示す拡大斜視図である。
【図１７】排出口に連結された移送管、昇降されるように移送管に装着された飯釜の蓋、及び昇降手段を示す部分分解斜視図である。
【図１８】図１７の断面図であって、飯釜の蓋が上昇された状態を示す例示図である。
【図１９】図１７の断面図であって、飯釜の蓋が下降され飯釜に結合された状態を示す例示図である。
【図２０】本発明による飯釜の蓋の昇降手段の他の実施形態を示す断面図である。
【図２１】本発明による加熱手段を備えた飯釜据置台の構造を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明の望ましい実施形態による無人自動炊飯装置の斜視図であり、図２乃至図６は、本発明による無人自動炊飯装置の要部の断面図である。以下、添付した図面を参照しながら本発明の望ましい実施形態を詳しく説明する。
【００１７】
本発明による無人自動炊飯装置１は、米の供給、移送、洗浄及び炊飯などの諸過程が人の手間をかけずに自動で行われるようにしたものであって、本体２の一側に装着され操作ボタンと炊飯装置１の状態を表示する表示窓とを有するコントロールパネル３；本体２内側に装着され上部に設けられた開閉可能な蓋１１を備えた米びつ１０；米びつ１０の米を定量供給する米供給手段２０；供給された米を供給ホース４によって供給される水で洗浄する洗米手段４０を備えた洗浄槽３０；洗米手段４０によって洗浄が行われた米と水とを収容した後本体２に据え置きされる飯釜５０；及び飯釜５０内部の米と水とを加熱して炊飯する加熱手段６０を含む。
【００１８】
米びつ１０は、本体２の内部一側に装着された上広下狭の傾斜型ホッパー１２；本体２の上部に形成された蓋１１によって開閉される米投入口１１ａと連通する傾斜開口１１ｂ；米供給手段２０に向かって下端部に形成された供給口１３；米びつ１０の内部上側に電気的に配線され本体２に固定され殺菌効果を提供する紫外線ランプ１４；及び米びつ１０の内部上側に装着され本体２に固定され楢柏や竹などから製造された炭を含む多孔性容器１６を含む。多孔性容器１６は、米びつ１０の天井に下向して固定されることが望ましい。
【００１９】
図７に示すように、米供給手段２０は、ケーシング２１；下部一側に固定され、ケーシング２１の上部両側に形成された長孔２１ａを貫通する駆動軸２３と従動軸２４とを備えたモーター２２であって、駆動軸２３にはベルトプーリー２３ａが固定され従動軸２４には他のベルトプーリー２４ａが固定されて；前記ベルトプーリー２３ａ、２４ａの間に弾性設置され、等間隔でベルトコンベヤ２６と外向するように一体で形成された多数の傾いた支持板２５を備えるベルトコンベヤ２６；回転によって従動軸２４が長孔２１ａに沿って昇降するように従動軸２４の両端でねじ結合されケーシング２１の両側上端に固定された固定片２７上で回転自在のテンション調節ボルト２８；前記モーター２２が固定されたケーシング２１の下部他側で駆動軸２３に固定され放射状に形成された多数の感知孔２９ａを備える回動板２９；及び感知孔２９ａと最上点で対応するようにケーシング２１に固定された回動感知センサー２９’を含む。このとき、感知孔２９ａの間隔は駆動軸２３の回転によって前進する二つの支持板２５間の距離と同一であることが望ましい。場合によっては、感知孔２９ａの間隔は三つまたは四つの支持板２５間の距離と同一である。
【００２０】
ケーシング２１は、前方上部に下向きに傾き洗浄槽３０に向かう吐出口２１ｂ；後方下部に形成され米びつ１０の供給口１３と連通される投入孔２１ｃ；及び内部両側に突出形成されケーシング２１の内部でベルトコンベヤ２６の前後を支持する一対の支持突起２１ｄを含む。
【００２１】
図８に示すように、場合によっては、米供給手段２０は、垂直円筒状で立設され、前方上部に形成された吐出口２１ｂと後方下部に形成された投入孔２１ｃとを備えるケーシング２１；下部中央に固定されたモーター２２；モーター２２が回転するとき回転されるようにケーシング２１の中心を貫通するモーター２２の駆動軸２３に固定されケーシング２１の内部と連結された移送スクリュー２６’；ケーシング２１から上向きに突出された駆動軸２３の上端に固定され放射状に形成された多数の感知孔２９ａを備える回動板２９；及び回動板２９の一側感知孔２９ａと対応するようにケーシング２１の上部一側に固定された回動感知センサー２９’を含むことができる。
【００２２】
図９及び図１２乃至図１５に示すように、洗浄槽３０は、上下に立設される中空円筒状のハウジング３０ａ；ハウジング３０ａの上部一側に一体で形成され、ベルトコンベヤ２６が回動することで支持板２５によって米が定量供給される米供給手段２０の吐出口２１ｂと連通される米投入管３１；米投入管３１の上に装着され洗浄槽３０の水分が米供給手段２０に逆流することを防止する水分逆流防止手段１００；ハウジング３０ａの上部他側と一体で形成された熱風供給管３０’；熱風供給管３０’の上端部に装着され下側に設けられた熱線部１１１を備える送風機１１０；ハウジング３０ａの上部中心に隣り合って装着されポンプ４ａによって水を供給する供給ホース４；供給ホース４の端部に装着され、炊飯装置１の電子コントロール装置（図示せず）と電気的に連結されて、米供給手段２０の駆動軸２３に装着された回動板２９の回転数（米の供給量）に応じて一定量の水を洗浄槽３０内部に供給するように構成された流量制御弁３２を含む。
【００２３】
図９及び図１０に示すように、水分逆流防止手段１００は、米投入管３１の上部に固定された略「Ｌ」形状の固定板１０１；固定板１０１の上部一側に形成され、端部に形成されたラウンド型ヒンジ部１０２ａを備える支持板１０２；磁性体からなり、ラウンド型ヒンジ部１０２ａを基点にして角運動して、米供給手段２０の吐出口２１ｂが開閉板１０３の動きによって開閉されるように構成された開閉板１０３；支持板１０２の上部に装着され、固定板１０１の上端部と開閉板１０３の上端部を引っ張るスプリング１０４；及び、支持板１０２下部の固定板１０１上に形成され、普段にはスプリング１０４によって開閉板１０３が吐出口２１ｂを閉鎖するので水分の逆流を防止し、米の定量供給時には電気の印加で磁気化されたコア１０５ａに開閉板１０３がくっついて角運動することから吐出口２１ｂを開放させ米投入管３１に米を供給するソレノイド１０５を含む。場合によっては、水分逆流防止手段１００は、図１１のように、固定板１０１；固定板１０１に固定され減速機１０６ａを備える正逆駆動モーター１０６；正逆駆動モーター１０６の駆動軸１０６ｂに装着されたピニオンギア１０７；及びピニオンギア１０７に歯車結合され開閉板１０３の一側に固定されて正逆駆動モーター１０６の正逆回転によって開閉板１０３が垂直に昇降して吐出口２１ｂを開閉するように構成されたラックギア１０８を含む。
【００２４】
洗浄槽３０のハウジング３０ａの下部底には、洗浄後水のみ排水されるフィルターネット３４を備える排水口３３、洗浄槽３０内部と連通されるように形成され炊飯に必要な洗浄された米と水とを飯釜５０に排出する排出口３５、及びハウジング３０ａの底面中央に中心が突出されるように形成された傾斜面部３０ｂが形成され、米と水とが排水口３３及び排出口３５を通じてより円滑に排水及び排出できる。洗浄槽３０は、排水口３３と排出口３５それぞれの下側に装着されモーター３６の軸３６ａに設けられたカム３６’にそれぞれ連結されてモーター３６の回転時に前後にスライドされ直線往復運動することで、排水口３３と排出口３５を開閉する遮断板３７をさらに含む。それぞれの遮断板３７は、略長方形であり、一側に排水口３３や排出口３５と同一の形状の貫通孔３８；及び対応するカム３６’の端部が位置する地点に固定設置され、スライド可能な遮断板３７が最上点または最下点に位置するとき排水口３３や排出口３５の開閉を感知するように電子コントロール装置に開閉信号を送る開閉感知センサー３７ａを含む。このとき、遮断板３７は、ハウジング３０ａの下部に形成された案内溝３０ｃにスライド可能に据え置きされ、パッキング３０ｄは排水口３３や排出口３５での漏水を防止するために案内溝３０ｃの下部に遮断板３７と接するように装着される。モーター３６はハウジング３０ａの下側に固定され、ベースフレーム３９はハウジング３０ａの下部に固定され排水口３３及び排出口３５の下部に下向きに延長されて形成された延長固定部３９ａ・３９ｂを備える。
【００２５】
ハウジング３０ａの上部外側中心に固定された駆動モーター４１によって回転される洗米手段４０は洗浄槽３０の内側に装着される。図９及び図１２及び図１３に示すように、洗米手段４０は、駆動モーター４１の駆動軸４２に放射状に略１２０゜角度で固定された第１支持台４３、第２支持台４４及び第３支持台４５を含み、各支持台は駆動軸４２の中心からの長さが相異なる。第１支持台４３は、端部と一体形成され、平面視斜線方向に形成されて洗浄槽３０の内部下側の中央部分の米を外向きに掃く内側ブレード４３ａを備える。第２支持台４４は、端部と一体形成され、平面視斜線方向に形成されて洗浄槽３０の内部下側の中間部分の米を掃いて米を排出口３５に供給する中間ブレード４４ａを備える。第３支持台４５は、端部と一体形成され、平面視斜線方向に形成されて洗浄槽３０の内部下側の周縁部分の米とハウジング３０ａの内部壁面にくっついた米を掃く外側ブレード４５ａを備える。そして、洗浄水噴射手段４６は、支持台４３・４４・４５が固定された駆動軸４２に位置する。洗浄水噴射手段４６は、供給ホース４の端部に形成された流量制御弁３２から供給された水を洗浄槽３０内部と洗米手段４０に均一に噴射されるように上部が開放され、底面と壁面とに形成された多数の噴射孔４６ａを備える。シリコンやゴムなどからなったスクレーパー４７は、それぞれハウジング３０ａの壁面と接する外側ブレード４５ａの側面部と、ハウジング３０ａの底面と接する内側ブレード４３ａ、中間ブレード４４ａ及び外側ブレード４５ａの下部に付着されて、ハウジング３０ａと洗米手段４０のブレード４３ａ・４４ａ・４５ａとの間の気密を維持し、摩擦を最小化して米が付着されることを防止する。内側ブレード４３ａと中間ブレード４４ａの高さは洗米作用時に米の胚芽の損傷を最小化するために低く形成されるが、外側ブレード４５ａの高さは洗浄槽３０の壁面に付着された米をより効率的にスクレイプして排出口３５に排出できるように洗浄槽３０の底面から第３支持台４５まで至る。支持台４３・４４・４５のうち、第３支持台４５が最も長く、第１支持台４３が最も短い。駆動モーター４１の回転時、ブレード４３ａ・４４ａ・４５ａが描く軌跡が相互部分的に重畳されるように三つのブレード４３ａ・４４ａ・４５ａの幅の合計が洗浄槽３０の半径より大きく形成されることが望ましい。
【００２６】
洗米手段４０が装着された洗浄槽３０に水を供給する供給ホース４の他端は洗浄水貯蔵槽７０の下部に連結され、洗浄水貯蔵槽７０は米びつ１０の傾斜型ホッパー１２の下部に位置する。図１６のように、洗浄水貯蔵槽７０は、一側に立設され、下部で洗浄水貯蔵槽７０の内部と連通し、内部に挿入された小型フロート７１ａを備えるガラス管７１；及びガラス管７１の外側下部に装着され、小型フロート７１ａの落下（洗浄水貯蔵槽７０内部の洗浄水の枯渇時）を感知し、炊飯装置１の電子コントロール装置と電気的に連結され、洗浄水貯蔵槽７０に外部から洗浄水を供給する供給ホース７２上に装着された自動弁７３を可動させて自動で洗浄水が洗浄水貯蔵槽７０に供給されるように構成された水位感知センサー７１ｂを含む。洗浄水貯蔵槽７０は、供給ホース７２から水の供給を受けて一定量が貯水されればそれ以上外部から水が供給されないように水量制御手段７４、例えば浮標７４ａとニードル弁７４ｂとから構成されたフロートや、内部の一側にレベルスイッチ、リレー及び電磁弁から構成された電磁制御機（通常の技術であって図示しない。）などの水量制御手段７４をさらに含む。洗浄水貯蔵槽７０は、洗浄水が供給されるとき、内部空気を排出するように上部に形成された空気排出孔７５をさらに含む。洗浄水貯蔵槽７０内の洗浄水は、洗浄槽３０に連結された供給ホース４上に装着されたポンプ４ａによって洗浄槽３０内部に供給される。
【００２７】
飯釜５０は、本体２の一側に形成された飯釜挿入部８に挿入され、両側に突出形成された取っ手５１a；及び飯釜本体５１の上部に結合された飯釜の蓋５２を備える。
【００２８】
図１７乃至図１９に示すように、飯釜の蓋５２は、中央に形成された円形のスライド孔５４；及びスライド孔５４の内面上部と一体で形成され一部内向きに突出して固定されたテフロンパッキング５５を備える突出部５３を含む。飯釜の蓋５２は、排出口３５と連通され、ベースフレーム３９の延長固定部３９ｂとねじ結合され、飯釜挿入部８の上部に形成された直立移送管９上でスライドされる。移送管９は、端部に形成された環状ジョー（ｊａｗ）９ａを含み、飯釜の蓋５２と接する部位に固定された環状パッキング９ｂを備える環状ジョー９ａは飯釜の蓋５２の上部で支持される。円錐型の拡散手段９０は環状ジョー９ａの下端に固定されて、洗浄された米と必要な水とが飯釜５０に投入される時に、飯釜本体５１の底に米が均一に広がるようにする。このとき、飯釜の蓋５２は、一定の重量を持つように厚く形成され、飯釜本体５１と接する下側周縁の端部に固定された密閉型パッキング５２’；及び図２のように飯釜５０の内部蒸気圧が一定の圧力に至れば蒸気を安全に排出できるように一側に形成された安全弁５６を含む。安全弁５６は、飯釜の蓋５２の一側に固定され、内部に形成された蒸気排出孔５７ａを備える蒸気排出片５７；及び蒸気排出片５７の蒸気排出孔５７ａを自重で遮断するために蒸気排出片５７上で昇降するように設けられ上部周縁上に形成された多数の噴出孔５８ａを備える圧力錘５８を含む。また、蒸気排出口９１は、本体２上下に貫通するように安全弁５６の上側の本体２上に形成される。
【００２９】
昇降調節装置８０は、飯釜の蓋５２が移送管９に沿って昇降するように飯釜挿入部８の上部の本体２と飯釜の蓋５２との間に装着される。昇降調節装置８０は、飯釜の蓋５２の突出部５３の上端一側に一体形成された固定具８１；固定具８１の上部から外向きに突出されたスライダー８２；本体２上に一体で形成され、上部に形成された垂直案内溝８３ａを備え、スライダー８２がガイダー８３上で案内溝８３ａに沿って垂直にスライド昇降するようにするガイダー８３；本体２に固定されたモーター８６の軸８５に装着されスライダー８２と接するカム８４；及び垂直にスライドするスライダー８２の最上点と最下点の位置に対応する部分に装着されてスライダー８２の位置を感知し、昇降調節装置８０によって昇降された飯釜の蓋５２の昇降状態の電気的信号を電子コントロール装置に送る位置感知センサー８７を含む。場合によっては、昇降調節装置８０は、図２０のように、カム８４の代わりにモーター８６の軸８５に装着されたピニオンギア８８を含み、そして、モーター８６の回転によって飯釜の蓋５２が昇降されるようにピニオンギア８８に歯車結合されスライダー８２に固定されたラックギア８９を含むことができる。
【００３０】
飯釜本体５１は、下部に装着された加熱手段６０を備える飯釜据置台６１に挿入される。図２１のように、飯釜据置台６１は、ボックスタイプで形成され、本体２の下部に引き出し式で作動される。飯釜据置台６１は、下側左右に形成され本体２下部の左右側に前方に突出されたガイドバー６３に据え置きされ飯釜据置台６１が据え置きされた状態でガイドバー６３に沿って出入りするようにする案内凹部６２；案内凹部６２の内側後方に結合されガイドバー６３の外側にそれぞれ形成されたガイド溝６３ａに結合された回転自在の後方ローラー６２ｂ；案内凹部６２の上面と接しガイドバー６３の前方で回転自在の前方ローラー６２ａ；飯釜据置台６１がガイドバー６３上でスライドするとき後方ローラー６２ｂがガイド溝６３ａから離脱しないようにガイド溝６３ａの前方に一体で形成されたストッパー突起６３ｂ；及びガイドバー６３を堅固に支持する支持板６３’を含む。
【００３１】
飯釜据置台６１は、下側後方に固定されたラックギア６４を備え、本体２はラックギア６４が出入りするように形成されたスライド凹部６４’を備える。また、正逆駆動モーター６６は、スライド凹部６４’の内側前方に固定される。ラックギア６４に歯車結合されるピニオンギア６５は、正逆駆動モーター６６の軸６６ａに装着され、飯釜据置台６１が正逆駆動モーター６６の回転によって正逆回転するピニオンギア６５によって本体２下部で自動で出入りするようにすることができる。そして、飯釜挿入検知センサー６４ａはスライド凹部６４’の後方に装着されてラックギア６４が完全に挿入されたか否かを感知し電気信号を電子コントロール装置に送って飯釜据置台６１が飯釜挿入部８に完全に結合されたか否かを知らせる。
【００３２】
飯釜据置台６１は、上部中央に形成され飯釜５０が外部に露出しないように飯釜本体５１の全体を収容する飯釜挿入孔６７；飯釜本体５１と飯釜据置台６１との間に一定の間隔を維持するように飯釜挿入孔６７の上部周縁に環状に形成された間隔維持突起６７ａ；及び飯釜据置台６１の上部両側に形成され使用者が飯釜本体５１から突出された取っ手５１aを把持した後、飯釜５０をより容易に据え置き及び持ち出しできるようにする把持溝６８を含む。加熱手段６０は、飯釜挿入孔６７の底面中央に固定される。
【００３３】
加熱手段６０は、中心に形成された突出型の飯釜感知手段６９を備える。飯釜感知手段６９は、スプリングなどによって上向きに弾性支持された突出具６９ａ、及び突出具６９ａの下部に装着され突出具６９ａが飯釜５０によって加圧されたとき通電されることで電子コントロール装置に信号を送信する感知センサー６９ｂから構成される。
【００３４】
一方、本体２の一側に形成されたコントロールパネル３は、炊飯装置１の各種センサー、モーター及び弁に連結された電子コントロール装置（一般的な技術にプログラムのみ異ならせて形成したものであって、本発明の請求範囲に含まれないので別途図示しない）と電気的に連結されて定量の米の供給、洗浄槽３０への水の供給、洗米、洗米後水の排水と米の移送、及び飯釜の加熱などを時間、人数、米の種類、水の量及び飯釜が飯釜据置台に据え置きされたか否かによって制御する。
【００３５】
また、図４及び図５に示すように、洗浄水貯蔵槽７０から洗浄槽３０に洗浄水を供給するための供給ホース４が通る第１空間部９２は、本体２内部の米びつ１０の一側に形成され、洗米手段４０によって米が洗浄された後、排水口３３を通じて捨てられる水を炊飯装置１の外部に水を排水するための排水管３３ａが通る第２空間部９３は米びつ１０の他側に形成される。
【００３６】
図面の中で説明していない参照符号５１ｂは、飯釜本体５１の上部に形成された蒸気滞留溝を示す。
【００３７】
上記のように構成される本発明による無人自動炊飯装置１は、使用者が人数、米の種類、水の量などのような嗜好に応じてコントロールパネル３に予約するかすぐに炊飯ボタンを選択して押すだけで米供給手段２０によって米びつ１０から洗浄槽３０へと米投入管３１を通じて定量の米を供給する工程；洗浄槽３０のハウジング３０ａの上部に連結された供給ホース４、ポンプ４ａ及び流量制御弁３２によって洗浄水貯蔵槽７０内の洗浄水を洗浄槽３０に一定量（米の供給量に応じて定められた量）供給する工程；洗米手段４０によって米を洗浄する工程；洗浄後、洗浄水を排水口３３と排水管３３ａとを通じて外部に排水する工程；上記洗浄及び排水工程を数回繰り返す工程；きれいな水を再供給する工程；回転する洗米手段４０の内側、中間、外側ブレード４３ａ・４４ａ・４５ａのスクレーパー４７によって米と水とを排出口３５と移送管９とを通じて飯釜５０に移送する工程；及び加熱手段６０で飯釜５０を加熱して自動で炊飯する工程を通じて作動される。従って、本発明による無人自動炊飯装置１は、使用者が米を数回洗浄し盛り移さなければならない煩わしい作業をいちいちする必要がなくコントロールパネル３のボタンを押すだけで所望の時間に所望の量の飯を自動で得ることができて忙しい日常でも規則的に食事を取ることができる。
【００３８】
以下、本発明による無人自動炊飯装置１の各部品ごとの作用をより詳しく説明する。
【００３９】
まず、米びつ１０は、紫外線及び遠赤外線を放出して殺菌効果を提供する紫外線ランプ１４と炭１５とを含むので、米びつ１０に米が長期間保管されていても米虫などの虫類や有害な有害細菌が生息できないため、炊飯装置１がより安全で衛生的である。洗浄槽３０への米の供給部分を見ると、米びつ１０の米が傾斜型ホッパー１２の内面に沿って供給口１３を通じて米供給手段２０のケーシング２１の投入孔２１ｃに投入される際、ベルトコンベヤ２６の支持板２５によって区画された空間または移送スクリュー２６’の下部に米が供給される。ベルトコンベヤ２６または移送スクリュー２６’がモーター２２によって回転される際、米投入管３１を通じて洗浄槽３０に米が供給される。従って、米はベルトコンベヤ２６または移送スクリュー２６’とによって連続的に供給され、より迅速に供給できる。
【００４０】
このとき、モーター２２の駆動軸２３または駆動軸２３に固定された回動板２９が回動される際、回動板２９上に放射状に位置した感知孔２９ａが回動位置を感知するので、コントロールパネル３に設定された人数に合わせた正確な量の米が洗浄槽３０に供給される。このとき、ベルトコンベヤ２６は、ケーシング２１の内部両側に形成された一対の支持突起２１ｄによって支持され、固定片２７に装着されたテンション調節ボルト２８は従動軸２４が長孔２１ａに沿って上に上昇するように操作されてテンションを調節することでベルトコンベヤ２６の垂れなどを防止することができる。
【００４１】
米供給手段２０によって米が米投入管３１側に供給されると直ちに、スプリング１０４によって吐出口２１ｂを閉鎖していた開閉板１０３が米供給手段２０の作動と同時に電気の印加で磁気化されたコア１０５ａを備えるソレノイド１０５
の方にくっつく。次に、吐出口２１ｂは開放され、それによって米は米投入管３１を通じて洗浄槽３０に供給される。米供給手段２０による米の供給終了と同時にソレノイド１０５は磁力を失ってスプリング１０４の復元力によって支持板１０２のラウンド型ヒンジ部１０２ａを基点にして角運動されることで、吐出口２１ｂは閉鎖されて洗浄槽３０内部の水分が米供給手段２０に逆流することを防止する。
【００４２】
定められた量の水は、米びつ１０の傾斜型ホッパー１２の外側下部に位置された洗浄水貯蔵槽７０に、供給ホース７２を通じて外部から水量制御手段７４によって供給され、貯蔵される。貯蔵された洗浄水は、米供給手段２０によって供給ホース４を通じて供給された米が盛られた洗浄槽３０に、流量制御弁３２によって一定時間稼動されたポンプ４ａによって供給される。その後、円筒状洗浄槽３０のハウジング３０ａの上部に固定された洗米手段４０の駆動モーター４１が回転される。駆動軸４２と駆動軸４２に固定された支持台４３・４４・４５が回転されながら、第１支持台４３の傾いた内側ブレード４３ａは米を洗浄槽３０の中央から外側に掃き出し、第３支持台４５に一体で傾斜して形成された外側ブレード４５ａは米を中間支持台４３側に内側に掃き、第２支持台４４の中間ブレード４４ａは回転しながら洗浄槽３０底の中間部分にある米を掃き出す。これにより、米が内側、中間、外側ブレード４３ａ・４４ａ・４５ａによって擦られて洗浄される。このような過程を繰り返すことで、本発明による無人自動炊飯装置は米の胚芽などの栄養素を破壊することなく洗米できる。このとき内側ブレード４３ａおよび中間ブレード４４ａは、非常に低く形成されるので米の胚芽の損傷を減少させるとともに駆動モーター４１の過負荷も顕著に減少させる。ブレード４３ａ・４４ａ・４５ａは５〜８回回転して一回の洗浄が完了する。以後、排水口３３に位置した遮断板３７はモーター３６によってスライドされ、遮断板３７の貫通孔３８は排水口３３と一致している。水は排水管３３ａを通じて外部に排水されるが、このときフィルターネット３４が排水口３３に装着されているので、米は濾過され水だけ排水される。
【００４３】
洗米手段４０によって２〜３回洗浄が終わった後、排水口３３は遮断板３７によって遮断され、きれいな水が供給ホース４を通じて洗浄槽３０に再供給される。このとき、コントロールパネル３で設定された米の量に応じて炊飯するのに適量の水が供給される。定められた量の水が完全に供給された後、流量制御弁３２によってそれ以上の水は供給されない。水が供給された後、排出口３５の遮断板３７がモーター３６によってスライドされ遮断板３７の貫通孔３８が排出口３５と一致すると、洗浄された米ときれいな水とが移送管９を通じて飯釜５０に移送される。このとき移送管９の下端に装着された拡散手段９０によって飯釜本体５１の底に米が均一に広げられる。
【００４４】
このとき、洗浄槽３０内の米と水とを排出口３５に完全に排出するために回転する内側、中間、外側ブレード４３ａ・４４ａ・４５ａに形成されたスクレーパー４７によってハウジング３０ａの壁面と底面との間に空間が存在しないので、この空間に米粒が挟まることが防止される。スクレーパー４７は洗浄槽３０の壁面と底面に付着された米を排出口３５に押し出して、米をより迅速且つ正確に排出口３５に排出する。また、供給ホース４から供給された水は洗浄水噴射手段４６によってハウジング３０ａの壁面とブレード４３ａ・４４ａ・４５ａの壁面に均一に噴射されるので、米粒が全部排出口３５に排出できる。また、米が飯釜５０に排出される間に水は洗浄水噴射手段４６の噴射孔４６ａを通じてゆっくり噴射される。米が完全に排出されるときに合わせて水の供給も終わらせることが望ましい。洗浄槽３０の底面中央に傾斜面部３０ｂが形成され、水や米が排水口３３及び排出口３５が形成された周縁側によく流れるようにする。
【００４５】
排水口３３と排出口３５の開閉を制御する遮断板３７は、遮断板３７に連結された連結バー３７’の他側が連結されたカム３６’の偏心回転によってスライドされる。モーター回転時カム３６’は偏心回転し、遮断板３７は連結バー３７’によって案内溝３０ｃ上でスライドされる。排水口３３や排出口３５の遮断板３７の開閉動作は、開閉感知センサー３７ａがカム３６’の移動を感知した後、定められた順序に従って順次行われる。
【００４６】
洗浄槽３０内部の米が洗米手段４０によって完全に洗浄され、飯釜５０への米と水との供給が完全に終わってから、洗浄槽３０のハウジング３０ａの上部一側に装着された送風機１１０は洗浄槽３０内部に風を供給するように作動する。このとき、送風機１１０の下部に位置した熱線部１１１によって熱風供給管３０’を通じて熱風が供給されるため、洗浄槽３０の内部を乾燥させることで、本発明は水分による細菌及びかびなどの生息を防止することができる。
【００４７】
米と水とが移送管９と飯釜の蓋５２の突出部５３のスライド孔５４を通じて飯釜５０に完全に移送される際、排出口３５の遮断板３７は角運動する。従って、排出口３５が閉鎖された状態で飯釜５０が据え置きされた飯釜据置台６１の飯釜挿入孔６７の下部に位置した加熱手段６０に電気が加えられて、電気により加熱手段６０が熱を発生させて炊飯を完了する。飯釜本体５１が加熱手段６０に据え置きされる際、突出具６９ａは下向きに加圧され、感知センサー６９ｂはこれを感知して加熱手段６０に電気を供給する。従って、本発明による無人自動炊飯装置１は、飯釜本体５１が加熱手段６０に据え置きされていない状態では何の作動もしないため、優れた安全性を提供する。
【００４８】
そして、加熱手段６０によって加温された飯釜５０の内部に蒸気が発生すれば、最初には飯釜の蓋５２の自重によって蒸気が外部に排出されない。しかし、ある程度の時間が経てば、蒸気が多く発生して飯釜５０の内部圧力が高くなる。従って、圧力が飯釜の蓋５２の重量より大きくなれば、安全弁５６の圧力錘５８が上昇し、蒸気排出片５７の蒸気排出孔５７ａが開放されて、蒸気が圧力錘５８の噴出孔５８ａを通じて飯釜５０の外部に排出される。このとき、安全弁５６を通じて排出される蒸気は飯釜挿入部８上部の本体２に設けられた蒸気排出口９１を通じて無人自動炊飯装置１から大気中に排出される。安全弁５６を通じて排出されなかった一部の蒸気は飯釜本体５１の上部に形成された蒸気滞留溝５１ｂ上に滞留されることで、本発明による無人自動炊飯装置は適当な蒸気圧力によってよく炊けたおいしい飯を提供することができる。
【００４９】
上記炊飯方法で炊飯が完了すれば、使用者は飯釜本体５１を無人自動炊飯装置１から分離して飯を食べれば良い。図２１のように、無人自動炊飯装置１から飯釜本体５１を分離する時、ピニオンギア６５は本体２の下部に形成されたスライド凹部６４’の前方に固定された正逆駆動モーター６６によって回転される。ピニオンギア６５が回転すると、ピニオンギア６５に歯車結合されたラックギア６４の固定された飯釜据置台６１が案内凹部６２に結合された左右ガイドバー６３に沿ってスライドされて自動で引き出される。このとき、前方ローラー６２ａは案内凹部６２の上面部と接し、左右ガイドバー６３の前方に回転自在に結合される。後方ローラー６２ｂは、ガイド溝６３ａに結合され左右ガイドバー６３の後方に回転自在に装着されるため、飯釜据置台６１は左右にそれることなく、より容易に引き出しできる。後方ローラー６２ｂはガイド溝６３ａの前側ストッパー突起６３ｂによって本体２から完全に脱離されないため、飯釜据置台６１はガイドバー６３上で自動で出入りすることができ、ガイドバー６３は支持板６３’によって本体２上により堅固に固定される。
【００５０】
飯釜据置台６１が引き出された後、使用者がまずコントロールパネル３の保温や炊飯状態を取り消すボタンを押せば、飯釜の蓋５２は昇降調節装置８０によって自動で上昇される。以後、飯釜据置台６１は、正逆駆動モーター６６のピニオンギア６５の正逆回転によってガイドバー６３に沿ってスライド引き出しされる。飯釜本体５１が飯釜挿入孔６７に据え置きされた後、使用者が炊飯ボタンを押せば、正逆駆動モーター６６が自動で逆回転し飯釜据置台６１は飯釜挿入部８に完全に結合される。次いで、飯釜挿入検知センサー６４ａは飯釜据置台６１と飯釜挿入部８との結合を感知し、以後の動作が行われる。従って、本発明による無人自動炊飯装置１は、使用者が熱い飯釜５０を飯釜挿入部８から直接持ち出さなくても良いので、使用者に使用上の便宜性を提供し安全性を極大化させたものである。
【００５１】
図１８のように、上述の飯釜の蓋５２が上に上昇するときにはカム８４がモーター８６の回転によって回動し、カム８４と一端が接するスライダー８２はガイダー８３の案内溝８３ａ上で上部にスライドされる。従ってスライダー８４が固定された固定具８１の上昇によって、飯釜の蓋５２全体が移送管９に沿って上に上昇することになる。飯釜の蓋５２の下降時には上昇動作とは反対に、図１９のようにカム８４がモーター８６の回転によって回動すると、スライダー８２がガイダー８３の案内溝８３ａ上で下部にスライドされ、飯釜の蓋５２は自重によって下部に牽引される。飯釜の蓋５２の昇降時に、垂直スライドするスライダー８２の最上点と最下点にそれぞれ装着された位置感知センサー８７は飯釜の蓋５２の昇降を感知し信号を電子コントロール装置に送ってコントロールパネル３を操作することができる。飯釜の蓋５２のスライド孔５４の内面上部に固定されたテフロンパッキング５５はスライダー８２が移送管９に沿ってスライドするとき、騒音発生を抑制すると同時に飯釜５０内部の蒸気漏出を防止する。他の実施形態に従って、飯釜の蓋５２はカム８４の代わりにモーター８６の軸８５に装着されたピニオンギア８８と、スライダー８２に装着されピニオンギア８８と歯車結合されたラックギア８９との間の相互作用によって昇降できる。
【００５２】
一方、豆、麦、きび、粟などの穀物及び米と混合された雑穀を米の代わりに用いてもよい。このために、雑穀炊飯ボタンや供給される水または洗浄回数などのボタンがコントロールパネル３にさらに設けられ、雑穀炊飯に対するプログラムがコントロールパネル３に設定されれば、本発明による無人自動炊飯装置は多様な種類の雑穀を炊飯するのに用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
上述のように、本発明による無人自動炊飯装置１は、米びつ１０から洗浄槽３０へと米を供給する米供給手段２０がベルトコンベヤ２６または上下移送スクリュー２６’を備えるため、連続的且つ迅速に米を供給することができる。また、米供給手段２０と洗浄槽３０との間に水分逆流防止手段１００が装着され洗浄槽３０内部の水分が米供給手段２０や米びつ１０に逆流することを防止するため、本発明による無人自動炊飯装置１は、米供給手段２０内部での米がくっつくことや米びつ１０内部での有害細菌の繁殖及び悪臭誘発を防止することができる。また、熱線部１１１を備える送風機１１０が洗浄槽３０の上部一側に装着され洗浄槽３０内部に熱風を供給して乾燥させるので、本発明による無人自動炊飯装置は、洗浄槽３０内部での細菌やかびなどの繁殖を防止することができる。さらに、洗浄槽３０内部に装着された洗米手段４０は、駆動軸４２に放射状に等間隔で固定された長さの相異なる第１、２、３の支持台４３、４４、４５を備え、第１、２、３の支持台４３、４４、４５は支持台のそれぞれの端部と一体形成され、一定の角度で傾いた内側、中間、外側ブレード４３ａ、４４ａ、４５ａを備えて、ブレードの回転時に米を擦って洗う効果を奏する。従って、強制打撃式で洗浄する従来技術に比べて本発明による無人自動炊飯装置は、米の胚芽などの栄養素の破壊を最小化し、駆動モーター４１の過負荷を抑制し、米をより効率的に洗浄し洗浄槽３０の壁面に米がくっつかないようにすることができる。また、加熱手段６０を備える改良された飯釜据置台６１は、飯釜５０が外部に露出しないようにし、本体２下部で自動で内外にスライドするように提供されるので、本発明による無人自動炊飯装置は、飯釜５０を本体に据え置きするか持ち出す作業時に、使用者に便宜性を提供し安全性を極大化することができる。
【００５４】
また、本発明による無人自動炊飯装置は、全体の構成と作用によって以下のような効果もさらに提供できる。
【００５５】
Ａ.本発明による無人自動炊飯装置は、米の供給、洗浄、移送及び炊飯などすべての作動を無人自動化して、年齢や性別を問わずに全消費者が使用可能にし、炊飯にかかる時間と努力とを節減できるようにし、特に時間がなくてよく食事を抜く共稼ぎ夫婦や独り者及びサラリーマンなどの使用者が規則的な食事ができるようにすることができる。
【００５６】
Ｂ.本発明による無人自動炊飯装置は、洗浄及び移送工程が一回に行われるようにするなど装置全体の構造を簡略化して製造原価を節減することができる。
【００５７】
Ｃ. 本発明による無人自動炊飯装置は、米びつ１０内部に紫外線ランプ１４と炭１５とを備え、米に発生する虫や有害細菌を除去することができる。
【００５８】
Ｄ.本発明による無人自動炊飯装置は、移送管９、及び排水口３３と排出口３５の開閉手段を改良して提供することで動作信頼性を向上させることができる。
【００５９】
Ｅ.本発明による無人自動炊飯装置は、飯釜５０と本体２との結合時に結合容易性を向上させ、騒音を除去し、結合部位の破損を減少させて装置の寿命を永久に延長させることができる。
【００６０】
Ｆ.本発明による無人自動炊飯装置は、本体２内部に装着された洗浄水貯蔵槽７０を備えて外部から供給される水の水圧と関係なく洗浄水を常に内部に貯蔵することで、必要なときに定量の洗浄水を供給することができる。
【００６１】
Ｇ.本発明による無人自動炊飯装置は、移送管９の下端に装着された円錐型拡散手段９０を備えて米が飯釜本体５１内に均一に広がるようにすることができる。
【００６２】
本発明は、特に例示された実施形態を参照しながら説明されたが、これによって限定されず、添付した特許請求の範囲によってのみ限定される。本発明の範囲と思想に逸脱しない限り、実施形態の変更や変形が可能なのは当業者に自明である。
【図１】
2010505583.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010505583.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2010505583.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2010505583.tif 000016
【図１５】
2010505583.tif 000017
【図１６】
2010505583.tif 000018
【図１７】
2010505583.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年8月25日(2008.8.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米などを水とともに加熱・炊飯する無人自動炊飯装置に関するものである。より詳しくは、米の供給、洗浄、移送及び炊飯など全ての過程が人の手間をかけずに自動で行われるようにして、誰でも炊飯ができ、炊飯にかかる時間や手間を省くことができる無人自動炊飯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に炊飯のためには、人が直接米びつから米を取り出して容器に盛り、水で数回研いだ後、一般の電気炊飯器や圧力炊飯器に移し盛り、加熱手段により加熱して炊飯する。
【０００３】
従来の炊飯方法は、人が直接米びつから米を取り出して容器に盛って研ぎ、炊飯のみ電気炊飯器などによって行うので、共稼ぎ夫婦や独り者及び老弱者、子供などは定時に飯を炊いて食べにくいという問題がある。そこで、前記問題を解決するために、米びつと炊飯器とを組み合わせた技術が多様に開発されてきた。最近、米びつから定量で米を供給し、供給された米を洗米手段によって洗浄し、洗浄された米と水とを加熱手段に移送して炊飯する一連の過程を無人で行う無人自動炊飯装置が多数開発された、あるいは、開発中である。
【０００４】
しかし、既存の無人自動炊飯装置は、その構造が複雑であり、回転ブレードなどの洗米手段の作動によって洗米するとき米の胚芽などが損傷され栄養素が破壊される短所を有しており、米びつから洗米手段へと米を下部に供給して洗米後、洗米手段から洗米手段の下に位置した飯釜へと米を下部に供給するために上下方向に長く形成されるのでシンク台やテーブルに載せておくことが難しい。そして、飯釜の着脱を繰り返すと炊飯器と本体との間の結合部が壊れやすいので装置の寿命が短縮されるなど多くの問題を有している。このような理由から、既存の無人自動炊飯装置の大多数が製品化されていない。製品化された炊飯装置の場合にも頻繁な故障によるアフターサービスなどの問題で量産化できていないので、製品の供給が需要に追いつかず広く商用化されていないのが現況である。
【０００５】
このような既存の無人自動炊飯装置の諸問題を解決するために、本発明者は、改良された無人自動炊飯装置を特許文献１に開示した。しかし、上記技術は、洗米手段が横方向に形成されて洗浄された米を飯釜に完全に供給するのに長い時間がかかる、洗浄槽に連結された供給ホースが水圧に耐えられなくて勝手に水が供給される、取っ手上の開閉板がスライドされ一側に長く突出して飯釜の蓋の把持が困難である、及び、本体と飯釜との連結部である移送管の端部にスプリングによって弾性支持される弾性支持具が飯釜と本体との結合時に騒音を発生させるなど多数の短所を有している。これを解決するために、本発明者は、さらに改良された無人自動炊飯装置を特許文献２に開示した。しかし、特許文献２に開示された無人自動炊飯装置も、供給ホースから供給される洗浄水が洗浄槽の一側から供給されて、米の洗浄時に洗浄槽の壁面に米が乾きながらくっつき、水位レベルセンサーによって洗浄槽内に供給される水の量を制御するときの精度が落ち、排出口と移送管とを通じて飯釜に米を供給するとき飯釜の中央部にのみ積もって米が不安定な位置に置かれるなど多数の短所を有している。
【０００６】
上記本発明者の特許文献１及び２はともに、米びつに米を保管するとき一定時間が経つと米に虫や有害細菌が発生するので非衛生的であり、使用者が飯釜を本体の飯釜挿入部に据え置くか持ち出すときに、飯釜挿入部に飯釜がひっかかるか熱い飯釜により使用者が危なくなる。そして、モーターによって回転される米供給手段は、円形板上に放射状に一定の間隔で形成された多数の固定された定量供給孔を備えるため、洗浄槽への米の供給が長くかかり米びつの米が洗浄槽に供給されるとき連続的な供給が不可能である。また、洗浄槽の水分の逆流により固定された定量供給孔の周縁に米がくっつく、あるいは、米びつの内部に有害細菌の繁殖及び悪臭を誘発するなど多くの問題を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】韓国実用新案第３８９,５８５号
【特許文献２】韓国実用新案第４０２,２１３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、従来技術で発生する上記問題を解決するために、本発明は、ベルトコンベヤと移送スクリューとを備えて米びつから洗浄槽への米の供給が連続的且つ迅速に行われるように改良された米供給手段、この米供給手段と洗浄槽との間に装着され洗浄槽の水分が米供給手段や米びつに逆流することを防止する水分逆流防止手段、米をより有効に洗浄し駆動モーターの過負荷を予防するように改良された洗米手段、飯釜の蓋をより容易に昇降させるように改良された飯釜の蓋の昇降調節装置、及び飯釜が外部に露出しないように構成され正逆駆動モーターによって本体の下部で自動でスライドされて使用上の安全性・便宜性を極大化する飯釜据置台を含むことで、米びつでの米の保管、洗浄槽での洗米、洗米された米の飯釜への投入、飯釜と飯釜据置台との結合及び分解、炊飯、及び炊飯後保温時に炊いた飯の温度や水分の維持などすべての過程が自動で行われるようにする無人自動炊飯装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記発明の目的を達成するために、本発明は、内部に米を受容するための米びつ；前記米びつに貯蔵された米を定量供給するための米供給手段；前記米供給手段によって供給された米を洗浄するための洗米手段を備える洗浄槽；前記洗浄槽の底面に形成された排水口及び排出口の開閉を制御するための遮断板；前記洗米手段から洗浄された米と水とを前記排出口を通じて受容する飯釜；及び前記飯釜の内部に受容された米が炊飯できるように前記飯釜を加熱する加熱手段；を含み、前記米供給手段が、前方上部に吐出口が、そして後方下部に投入孔がそれぞれ形成されたケーシング；前記ケーシングの内部で循環できるように備えられたベルトコンベヤ；前記ケーシングの両側上部に固定され、前記ベルトコンベヤが循環できるように前記ベルトコンベヤの上部を支持する従動軸；前記ケーシングの両側下部に装着され、前記ベルトコンベヤの下部を支持し、モーターによって回転しながら前記ベルトコンベヤを循環させる駆動軸；及び前記ベルトコンベヤの循環方向に沿って一定間隔で並べられるように前記ベルトコンベヤに付着され、傾斜して形成される複数の傾斜型支持板；を含み、前記投入孔を通じて前記米びつより流出され、前記傾斜型支持板に置かれた米は、前記ベルトコンベヤの循環によって循環され、前記吐出口を通じて前記洗浄槽に供給されることを特徴とする無人自動炊飯装置を提供する。
【００１０】
望ましくは、前記米供給手段が、前記ベルトコンベヤのテンションを調節するためのテンション調節手段をさらに含み、前記テンション調節手段が、前記ケーシングの両側上端面に固定された固定片；及び前記固定片に回転可能に挿入され、前記ケーシングの両側上部に形成された長孔を貫通した前記従動軸の両端とねじ結合するテンション調節ボルト；を含む。
【００１１】
望ましくは、前記米供給手段が、前記駆動軸の回転量を感知するための回転量感知手段をさらに含み、前記回転量感知手段が、前記駆動軸の一端に固定され、前記駆動軸の回転方向に沿って並べられた感知孔を含む回動板；及び前記ケーシングに固定され前記感知孔を感知する回動感知センサー；を含む。
【００１２】
また、本発明は、内部に米を受容するための米びつ；前記米びつに貯蔵された米を定量供給するための米供給手段；前記米供給手段によって供給された米を洗浄するための洗米手段を備える洗浄槽；前記洗浄槽の底面に形成された排水口及び排出口の開閉を制御するための遮断板；前記洗米手段から洗浄された米と水とを前記排出口を通じて受容する飯釜；及び前記飯釜の内部に受容された米が炊飯できるように前記飯釜を加熱する加熱手段；を含み、前記米供給手段が、前方上部に吐出口が、そして後方下部に投入孔がそれぞれ形成され、且つ、円筒状で形成されたケーシング；及び前記ケーシングの内面と連接し、モーターの駆動軸に対して回転しながら前記投入孔を通じて前記米びつより投入された米を前記ケーシングの上部に移動させ、前記吐出口を通じて前記洗浄槽に米を供給する移送スクリュー；を含むことを特徴とする無人自動炊飯装置を提供する。
【００１３】
望ましくは、前記米供給手段が、前記移送スクリューの回転量を感知するための回転量感知手段をさらに含み、前記回転量感知手段が、前記駆動軸の一端に固定され、前記駆動軸の回転方向に沿って並べられた感知孔を含む回動板；及び前記ケーシングに固定され前記感知孔を感知する回動感知センサー；を含む。
【００１４】
さらに、本発明は、内部に米を受容するための米びつ；前記米びつに貯蔵された米を定量供給するための米供給手段；前記米供給手段によって供給された米を洗浄するための洗米手段を備える洗浄槽；前記洗浄槽の底面に形成された排水口及び排出口の開閉を制御するための遮断板；前記洗米手段から洗浄された米と水とを前記排出口を通じて受容する飯釜；及び前記飯釜の内部に受容された米が炊飯できるように前記飯釜を加熱する加熱手段；を含み、前記洗米手段が、駆動モーターによって前記洗浄槽のハウジングの内部で回転する駆動軸；前記駆動軸の回転方向に沿って前記駆動軸に固定され、相異なる長さで形成される複数個の支持台；及び前記支持台の延長方向に対して傾斜して形成され、前記支持台それぞれの端部に固定された複数個の外側ブレード；を含むことを特徴とする無人自動炊飯装置を提供する。
【００１５】
望ましくは、前記外側ブレードの下部が前記ハウジングの底面と接しながら回転し、前記外側ブレードのうち長さが最も長い支持台に固定された外側ブレードの側面が前記ハウジングの内壁面と接しながら回転する。この場合、スクレーパーが、前記外側ブレードの下部と、前記外側ブレードの側面に付着されることがさらに望ましい。
【００１６】
望ましくは、前記洗米手段が、供給ホース４から供給された水を前記洗浄槽内部に噴射させるための洗浄水噴射手段をさらに含み、前記洗浄水噴射手段が、前記駆動軸に配置され、前記洗浄槽内部で均一に水を噴射できるように、前記洗浄水噴射手段の壁面と底面に複数個の噴射孔を備える。
【００１７】
さらに、本発明は、内部に米を受容するための米びつ；前記米びつに貯蔵された米を定量供給するための米供給手段；前記米供給手段によって供給された米を洗浄するための洗米手段を備える洗浄槽；前記洗浄槽の底面に形成された排水口及び排出口の開閉を制御するための遮断板；前記洗米手段から洗浄された米と水とを前記排出口を通じて受容する飯釜；及び前記飯釜の内部に受容された米が炊飯できるように前記飯釜を加熱する加熱手段；を含み、前記遮断板が、直線往復運動することで前記排水口及び排出口を開閉し、前記排水口及び排出口が前記遮断板に形成された貫通孔が前記排水口及び排出口と重なったとき開放され、貫通孔が前記排水口及び排出口と重ならなかったとき密閉されることを特徴とする無人自動炊飯装置を提供する。
【００１８】
望ましくは、前記遮断板の直線往復運動は遮断板駆動手段によって行われ、前記遮断板駆動手段は、モーター、前記モーターによって回転するカム；及び前記カムの回転運動を直線往復運動に変換して前記遮断板に前記直線往復運動を伝達する連結バーを含む。この場合、前記遮断板駆動手段が、前記カムの位置を確認することで前記排水口及び排出口の開閉可否を感知する開閉感知センサーをさらに含むことがより望ましい。
【００１９】
さらに、本発明は、内部に米を受容するための米びつ；前記米びつに貯蔵された米を定量供給するための米供給手段；前記米供給手段によって供給された米を洗浄するための洗米手段を備える洗浄槽；前記洗浄槽の底面に形成された排水口及び排出口の開閉を制御するための遮断板；前記洗米手段から洗浄された米と水とを前記排出口を通じて受容する飯釜；及び前記飯釜の内部に受容された米が炊飯できるように前記飯釜を加熱する加熱手段；を含み、前記飯釜が、洗浄された米と水を収容する飯釜本体と前記飯釜本体を昇降運動によって開閉する飯釜の蓋を含み、前記飯釜の蓋の昇降運動が、前記飯釜の蓋と一体形成された突出部が前記排出口と前記飯釜本体を連通させる直立移送管上で昇降調節装置によって上下方向に昇降することで行われることを特徴とする無人自動炊飯装置を提供する。
【００２０】
望ましくは、前記昇降調節装置が、モーターと前記モーターによって回転するカムを含み、前記突出部の昇降運動は前記カムが前記突出部の上端一側に形成された固定部の上部から外向きに突出されたスライダーと接触した状態で回転することで行われる。
【００２１】
対案として、前記昇降調節装置が、モーターと前記モーターによって回転するピニオンギアを含み、前記突出部の昇降運動は前記ピニオンギアとラックギアによって行われ、前記ラックギアは前記突出部の上端一側に形成された固定部の上部から外向きに突出されたスライダーに結合される。
【００２２】
望ましくは、前記突出部の内面上部にはテフロンパッキングが固定され、前記直立移送管の端部に形成された環状ジョーの上部には環状パッキングが固定される。
【００２３】
望ましくは、前記直立移送管の下端には洗浄された米と水が前記飯釜本体の底に均一に広がるように円錐型の拡散手段が固定される。
【００２４】
さらに、本発明は、内部に米を受容するための米びつ；前記米びつに貯蔵された米を定量供給するための米供給手段；前記米供給手段によって供給された米を洗浄するための洗米手段を備える洗浄槽；前記洗浄槽の底面に形成された排水口及び排出口の開閉を制御するための遮断板；前記洗米手段から洗浄された米と水とを前記排出口を通じて受容する飯釜；前記飯釜の内部に受容された米が炊飯できるように前記飯釜を加熱する加熱手段；及び前記洗浄槽の水分が前記米供給手段に逆流する現象を防止するための水分逆流防止手段；を含み、前記水分逆流防止手段が、前記米供給手段に含まれた前記ケーシングの前方上部に形成された吐出口を開閉させるための開閉板；及び前記開閉板を駆動させるための開閉板駆動手段；を含むことを特徴とする無人自動炊飯装置を提供する。
【００２５】
望ましくは、前記開閉板駆動手段が、前記洗浄槽に固定された固定板の一側面に形成されたソレノイド；前記固定板の一側に形成されると同時に前記開閉板の一端とヒンジで結合する支持板；及び前記固定板の一端と前記開閉板の一端との間に引張力が作用するように設けられるスプリング；を含み、前記ソレノイドが作動する場合に前記開閉板は前記ヒンジ部を軸にして角運動して前記ソレノイドに付着される。
【００２６】
対案として、前記開閉板駆動手段が、前記洗浄槽に固定された固定板の上部に固定された正逆駆動モーター；前記正逆駆動モーターの作動によって回転するピニオンギア；及び前記開閉板の一側に固定され前記ピニオンギアと歯車結合するラックギア；を含み、前記正逆駆動モーターが作動する場合、前記開閉板が上下方向に直線往復運動する。
【００２７】
さらに、本発明は、内部に米を受容するための米びつ；前記米びつに貯蔵された米を定量供給するための米供給手段；前記米供給手段によって供給された米を洗浄するための洗米手段を備える洗浄槽；前記洗浄槽の底面に形成された排水口及び排出口の開閉を制御するための遮断板；前記洗米手段から洗浄された米と水とを前記排出口を通じて受容する飯釜；前記飯釜の内部に受容された米が炊飯できるように前記飯釜を加熱する加熱手段；前記米びつの下部に位置し外部から供給された水を最高水位まで貯蔵できるように備えられた洗浄水貯蔵槽；及び前記洗浄水貯蔵槽と前記洗浄槽を連結する供給ホースに装着され前記洗浄水貯蔵槽に貯蔵された水を前記洗浄槽に供給するポンプ；を含むことを特徴とする無人自動炊飯装置を提供する。
【００２８】
望ましくは、前記洗浄水貯蔵槽には最低水位感知手段が設けられ、前記最低水位感知手段は、前記洗浄水貯蔵槽の内部と下部で連通されるように備えられたガラス管；前記ガラス管の内部に位置し水位に応じて上下方向に移動する小型フロート；及び前記洗浄水貯蔵槽の外側面に装着され前記小型フロートが最低水位地点に到達したときに、前記小型フロートを感知する水位感知センサー；を含む。
【００２９】
望ましくは、前記洗浄水貯蔵槽の上面には外部から水が供給されるときに、前記洗浄水貯蔵槽の内部空気が外部に排出できるように空気排出孔が形成される。
【００３０】
さらに、本発明は、内部に米を受容するための米びつ；前記米びつに貯蔵された米を定量供給するための米供給手段；前記米供給手段によって供給された米を洗浄するための洗米手段を備える洗浄槽；前記洗浄槽の底面に形成された排水口及び排出口の開閉を制御するための遮断板；前記洗米手段から洗浄された米と水とを前記排出口を通じて受容する飯釜本体と前記飯釜本体を開閉する飯釜の蓋を含む飯釜；及び前記飯釜の内部に受容された米が炊飯できるように前記飯釜を加熱する加熱手段；を含み、前記飯釜本体が、飯釜据置台に形成された飯釜挿入孔に挿入され、前記飯釜挿入孔の底面には前記加熱手段が固定され、前記飯釜据置台は前記飯釜本体が前記飯釜の蓋の下部空間に引き入れられるか前記飯釜の蓋の下部空間から引き出しできるように引き出し式で備えられることを特徴とする無人自動炊飯装置を提供する。
【００３１】
望ましくは、前記飯釜据置台の据え置き及び引出しは、本体に装着された正逆駆動モーター；前記正逆駆動モーターによって回転するピニオンギア；及び前記ピニオンギアと歯車結合する前記飯釜据置台に固定されたラックギア；によって自動で行われる。この場合、前記本体には前記飯釜据置台が完全に据え置きされたとき前記ラックギアを感知する飯釜挿入検知センサーが装着されることがさらに望ましい。
【発明の効果】
【００３２】
前述のように、本発明による無人自動炊飯装置は、ベルトコンベヤと移送スクリューとを備える米供給手段を含むので、米を米びつから洗浄槽へと連続的且つ迅速に供給することができる。また、無人自動炊飯装置は、米供給手段と洗浄槽との間に装着された水分逆流防止手段を含むので、洗浄槽内部の水分が米供給手段や米びつに逆流することを防止することができる。
【００３３】
また、無人自動炊飯装置は、改良された洗米手段を含むので、米をより有効に洗浄し駆動モーターの過負荷を予防することができる。
【００３４】
また、無人自動炊飯装置は、飯釜の蓋の改良された昇降調節装置を含むので、飯釜の蓋をより容易に昇降させることができる。
【００３５】
また、無人自動炊飯装置は、飯釜が外部に露出せずに正逆駆動モーターによって本体の下部で自動でスライドできるように構成された飯釜据置台を含むので、使用上の安全性・便宜性を極大化することができる。
【００３６】
従って、本発明による無人自動炊飯装置は、米びつでの米の保管、洗浄槽での洗米、洗米された米の飯釜への投入、飯釜と飯釜据置台との結合及び分解、炊飯、及び炊飯後保温時に炊いた飯の温度や水分の維持などすべての過程が自動で行われるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の望ましい実施形態による無人自動炊飯装置の斜視図である。
【図２】本発明の内部構成の側断面図である。
【図３】本発明の前側内部構成の正断面図である。
【図４】本発明の後側に位置した米投入部の断面図である。
【図５】本発明の平断面図である。
【図６】本発明の側断面図である。
【図７】本発明の米供給手段の分解斜視図である。
【図８】本発明の米供給手段の他の実施形態を示す部分斜視図である。
【図９】本発明の洗米手段及び洗浄槽の拡大断面図である。
【図１０】本発明の米供給手段と洗浄槽との間に装着された水分逆流防止手段の斜視図である。
【図１１】本発明の水分逆流防止手段の他の実施形態を示す断面図である。
【図１２】本発明の要部である洗米手段、洗浄槽、排水口、排出口及び排水口と排出口とを開閉する開閉板が整列された構造を示す部分分解斜視図である。
【図１３】本発明の洗浄槽内部での洗米手段の作用を示す平断面図である。
【図１４】洗浄槽の下部に位置する排水口と排出口とが開放された状態を示す平面図である。
【図１５】洗浄槽の下部に位置する排水口と排出口とが閉鎖された状態を示す平面図である。
【図１６】本発明による洗浄水貯蔵槽の構造を示す拡大斜視図である。
【図１７】排出口に連結された移送管、昇降されるように移送管に装着された飯釜の蓋、及び昇降手段を示す部分分解斜視図である。
【図１８】図１７の断面図であって、飯釜の蓋が上昇された状態を示す例示図である。
【図１９】図１７の断面図であって、飯釜の蓋が下降され飯釜に結合された状態を示す例示図である。
【図２０】本発明による飯釜の蓋の昇降手段の他の実施形態を示す断面図である。
【図２１】本発明による加熱手段を備えた飯釜据置台の構造を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図１は、本発明の望ましい実施形態による無人自動炊飯装置の斜視図であり、図２乃至図６は、本発明による無人自動炊飯装置の要部の断面図である。以下、添付した図面を参照しながら本発明の望ましい実施形態を詳しく説明する。
【００３９】
本発明による無人自動炊飯装置１は、米の供給、移送、洗浄及び炊飯などの諸過程が人の手間をかけずに自動で行われるようにしたものであって、本体２の一側に装着され操作ボタンと炊飯装置１の状態を表示する表示窓とを有するコントロールパネル３；本体２内側に装着され上部に設けられた開閉可能な蓋１１を備えた米びつ１０；米びつ１０の米を定量供給する米供給手段２０；供給された米を供給ホース４によって供給される水で洗浄する洗米手段４０を備えた洗浄槽３０；洗米手段４０によって洗浄が行われた米と水とを収容した後本体２に据え置きされる飯釜５０；及び飯釜５０内部の米と水とを加熱して炊飯する加熱手段６０を含む。
【００４０】
米びつ１０は、本体２の内部一側に装着された上広下狭の傾斜型ホッパー１２；本体２の上部に形成された蓋１１によって開閉される米投入口１１ａと連通する傾斜開口１１ｂ；米供給手段２０に向かって下端部に形成された供給口１３；米びつ１０の内部上側に電気的に配線され本体２に固定され殺菌効果を提供する紫外線ランプ１４；及び米びつ１０の内部上側に装着され本体２に固定され楢柏や竹などから製造された炭を含む多孔性容器１６を含む。多孔性容器１６は、米びつ１０の天井に下向して固定されることが望ましい。
【００４１】
図７に示すように、米供給手段２０は、ケーシング２１；下部一側に固定され、ケーシング２１の上部両側に形成された長孔２１ａを貫通する駆動軸２３と従動軸２４とを備えたモーター２２であって、駆動軸２３にはベルトプーリー２３ａが固定され従動軸２４には他のベルトプーリー２４ａが固定されて；前記ベルトプーリー２３ａ、２４ａの間に弾性設置され、等間隔でベルトコンベヤ２６と外向するように一体で形成された多数の傾いた支持板２５を備えるベルトコンベヤ２６；回転によって従動軸２４が長孔２１ａに沿って昇降するように従動軸２４の両端でねじ結合されケーシング２１の両側上端に固定された固定片２７上で回転自在のテンション調節ボルト２８；前記モーター２２が固定されたケーシング２１の下部他側で駆動軸２３に固定され放射状に形成された多数の感知孔２９ａを備える回動板２９；及び感知孔２９ａと最上点で対応するようにケーシング２１に固定された回動感知センサー２９’を含む。このとき、感知孔２９ａの間隔は駆動軸２３の回転によって前進する二つの支持板２５間の距離と同一であることが望ましい。場合によっては、感知孔２９ａの間隔は三つまたは四つの支持板２５間の距離と同一である。
【００４２】
ケーシング２１は、前方上部に下向きに傾き洗浄槽３０に向かう吐出口２１ｂ；後方下部に形成され米びつ１０の供給口１３と連通される投入孔２１ｃ；及び内部両側に突出形成されケーシング２１の内部でベルトコンベヤ２６の前後を支持する一対の支持突起２１ｄを含む。
【００４３】
図８に示すように、場合によっては、米供給手段２０は、垂直円筒状で立設され、前方上部に形成された吐出口２１ｂと後方下部に形成された投入孔２１ｃとを備えるケーシング２１；下部中央に固定されたモーター２２；モーター２２が回転するとき回転されるようにケーシング２１の中心を貫通するモーター２２の駆動軸２３に固定されケーシング２１の内部と連結された移送スクリュー２６’；ケーシング２１から上向きに突出された駆動軸２３の上端に固定され放射状に形成された多数の感知孔２９ａを備える回動板２９；及び回動板２９の一側感知孔２９ａと対応するようにケーシング２１の上部一側に固定された回動感知センサー２９’を含むことができる。
【００４４】
図９及び図１２乃至図１５に示すように、洗浄槽３０は、上下に立設される中空円筒状のハウジング３０ａ；ハウジング３０ａの上部一側に一体で形成され、ベルトコンベヤ２６が回動することで支持板２５によって米が定量供給される米供給手段２０の吐出口２１ｂと連通される米投入管３１；米投入管３１の上に装着され洗浄槽３０の水分が米供給手段２０に逆流することを防止する水分逆流防止手段１００；ハウジング３０ａの上部他側と一体で形成された熱風供給管３０’；熱風供給管３０’の上端部に装着され下側に設けられた熱線部１１１を備える送風機１１０；ハウジング３０ａの上部中心に隣り合って装着されポンプ４ａによって水を供給する供給ホース４；供給ホース４の端部に装着され、炊飯装置１の電子コントロール装置（図示せず）と電気的に連結されて、米供給手段２０の駆動軸２３に装着された回動板２９の回転数（米の供給量）に応じて一定量の水を洗浄槽３０内部に供給するように構成された流量制御弁３２を含む。
【００４５】
図９及び図１０に示すように、水分逆流防止手段１００は、米投入管３１の上部に固定された略「Ｌ」形状の固定板１０１；固定板１０１の上部一側に形成され、端部に形成されたラウンド型ヒンジ部１０２ａを備える支持板１０２；磁性体からなり、ラウンド型ヒンジ部１０２ａを基点にして角運動して、米供給手段２０の吐出口２１ｂが開閉板１０３の動きによって開閉されるように構成された開閉板１０３；支持板１０２の上部に装着され、固定板１０１の上端部と開閉板１０３の上端部を引っ張るスプリング１０４；及び、支持板１０２下部の固定板１０１上に形成され、普段にはスプリング１０４によって開閉板１０３が吐出口２１ｂを閉鎖するので水分の逆流を防止し、米の定量供給時には電気の印加で磁気化されたコア１０５ａに開閉板１０３がくっついて角運動することから吐出口２１ｂを開放させ米投入管３１に米を供給するソレノイド１０５を含む。場合によっては、水分逆流防止手段１００は、図１１のように、固定板１０１；固定板１０１に固定され減速機１０６ａを備える正逆駆動モーター１０６；正逆駆動モーター１０６の駆動軸１０６ｂに装着されたピニオンギア１０７；及びピニオンギア１０７に歯車結合され開閉板１０３の一側に固定されて正逆駆動モーター１０６の正逆回転によって開閉板１０３が垂直に昇降して吐出口２１ｂを開閉するように構成されたラックギア１０８を含む。
【００４６】
洗浄槽３０のハウジング３０ａの下部底には、洗浄後水のみ排水されるフィルターネット３４を備える排水口３３、洗浄槽３０内部と連通されるように形成され炊飯に必要な洗浄された米と水とを飯釜５０に排出する排出口３５、及びハウジング３０ａの底面中央に中心が突出されるように形成された傾斜面部３０ｂが形成され、米と水とが排水口３３及び排出口３５を通じてより円滑に排水及び排出できる。洗浄槽３０は、排水口３３と排出口３５それぞれの下側に装着されモーター３６の軸３６ａに設けられたカム３６’にそれぞれ連結されてモーター３６の回転時に前後にスライドされ直線往復運動することで、排水口３３と排出口３５を開閉する遮断板３７をさらに含む。それぞれの遮断板３７は、略長方形であり、一側に排水口３３や排出口３５と同一の形状の貫通孔３８；及び対応するカム３６’の端部が位置する地点に固定設置され、スライド可能な遮断板３７が最上点または最下点に位置するとき排水口３３や排出口３５の開閉を感知するように電子コントロール装置に開閉信号を送る開閉感知センサー３７ａを含む。このとき、遮断板３７は、ハウジング３０ａの下部に形成された案内溝３０ｃにスライド可能に据え置きされ、パッキング３０ｄは排水口３３や排出口３５での漏水を防止するために案内溝３０ｃの下部に遮断板３７と接するように装着される。モーター３６はハウジング３０ａの下側に固定され、ベースフレーム３９はハウジング３０ａの下部に固定され排水口３３及び排出口３５の下部に下向きに延長されて形成された延長固定部３９ａ・３９ｂを備える。
【００４７】
ハウジング３０ａの上部外側中心に固定された駆動モーター４１によって回転される洗米手段４０は洗浄槽３０の内側に装着される。図９及び図１２及び図１３に示すように、洗米手段４０は、駆動モーター４１の駆動軸４２に放射状に略１２０゜角度で固定された第１支持台４３、第２支持台４４及び第３支持台４５を含み、各支持台は駆動軸４２の中心からの長さが相異なる。第１支持台４３は、端部と一体形成され、平面視斜線方向に形成されて洗浄槽３０の内部下側の中央部分の米を外向きに掃く内側ブレード４３ａを備える。第２支持台４４は、端部と一体形成され、平面視斜線方向に形成されて洗浄槽３０の内部下側の中間部分の米を掃いて米を排出口３５に供給する中間ブレード４４ａを備える。第３支持台４５は、端部と一体形成され、平面視斜線方向に形成されて洗浄槽３０の内部下側の周縁部分の米とハウジング３０ａの内部壁面にくっついた米を掃く外側ブレード４５ａを備える。そして、洗浄水噴射手段４６は、支持台４３・４４・４５が固定された駆動軸４２に位置する。洗浄水噴射手段４６は、供給ホース４の端部に形成された流量制御弁３２から供給された水を洗浄槽３０内部と洗米手段４０に均一に噴射されるように上部が開放され、底面と壁面とに形成された多数の噴射孔４６ａを備える。シリコンやゴムなどからなったスクレーパー４７は、それぞれハウジング３０ａの壁面と接する外側ブレード４５ａの側面部と、ハウジング３０ａの底面と接する内側ブレード４３ａ、中間ブレード４４ａ及び外側ブレード４５ａの下部に付着されて、ハウジング３０ａと洗米手段４０のブレード４３ａ・４４ａ・４５ａとの間の気密を維持し、摩擦を最小化して米が付着されることを防止する。内側ブレード４３ａと中間ブレード４４ａの高さは洗米作用時に米の胚芽の損傷を最小化するために低く形成されるが、外側ブレード４５ａの高さは洗浄槽３０の壁面に付着された米をより効率的にスクレイプして排出口３５に排出できるように洗浄槽３０の底面から第３支持台４５まで至る。支持台４３・４４・４５のうち、第３支持台４５が最も長く、第１支持台４３が最も短い。駆動モーター４１の回転時、ブレード４３ａ・４４ａ・４５ａが描く軌跡が相互部分的に重畳されるように三つのブレード４３ａ・４４ａ・４５ａの幅の合計が洗浄槽３０の半径より大きく形成されることが望ましい。
【００４８】
洗米手段４０が装着された洗浄槽３０に水を供給する供給ホース４の他端は洗浄水貯蔵槽７０の下部に連結され、洗浄水貯蔵槽７０は米びつ１０の傾斜型ホッパー１２の下部に位置する。図１６のように、洗浄水貯蔵槽７０は、一側に立設され、下部で洗浄水貯蔵槽７０の内部と連通し、内部に挿入された小型フロート７１ａを備えるガラス管７１；及びガラス管７１の外側下部に装着され、小型フロート７１ａの落下（洗浄水貯蔵槽７０内部の洗浄水の枯渇時）を感知し、炊飯装置１の電子コントロール装置と電気的に連結され、洗浄水貯蔵槽７０に外部から洗浄水を供給する供給ホース７２上に装着された自動弁７３を可動させて自動で洗浄水が洗浄水貯蔵槽７０に供給されるように構成された水位感知センサー７１ｂを含む。洗浄水貯蔵槽７０は、供給ホース７２から水の供給を受けて一定量が貯水されればそれ以上外部から水が供給されないように水量制御手段７４、例えば浮標７４ａとニードル弁７４ｂとから構成されたフロートや、内部の一側にレベルスイッチ、リレー及び電磁弁から構成された電磁制御機（通常の技術であって図示しない。）などの水量制御手段７４をさらに含む。洗浄水貯蔵槽７０は、洗浄水が供給されるとき、内部空気を排出するように上部に形成された空気排出孔７５をさらに含む。洗浄水貯蔵槽７０内の洗浄水は、洗浄槽３０に連結された供給ホース４上に装着されたポンプ４ａによって洗浄槽３０内部に供給される。
【００４９】
飯釜５０は、本体２の一側に形成された飯釜挿入部８に挿入され、両側に突出形成された取っ手５１a；及び飯釜本体５１の上部に結合された飯釜の蓋５２を備える。
【００５０】
図１７乃至図１９に示すように、飯釜の蓋５２は、中央に形成された円形のスライド孔５４；及びスライド孔５４の内面上部と一体で形成され一部内向きに突出して固定されたテフロンパッキング５５を備える突出部５３を含む。飯釜の蓋５２は、排出口３５と連通され、ベースフレーム３９の延長固定部３９ｂとねじ結合され、飯釜挿入部８の上部に形成された直立移送管９上でスライドされる。移送管９は、端部に形成された環状ジョー（ｊａｗ）９ａを含み、飯釜の蓋５２と接する部位に固定された環状パッキング９ｂを備える環状ジョー９ａは飯釜の蓋５２の上部で支持される。円錐型の拡散手段９０は環状ジョー９ａの下端に固定されて、洗浄された米と必要な水とが飯釜５０に投入される時に、飯釜本体５１の底に米が均一に広がるようにする。このとき、飯釜の蓋５２は、一定の重量を持つように厚く形成され、飯釜本体５１と接する下側周縁の端部に固定された密閉型パッキング５２’；及び図２のように飯釜５０の内部蒸気圧が一定の圧力に至れば蒸気を安全に排出できるように一側に形成された安全弁５６を含む。安全弁５６は、飯釜の蓋５２の一側に固定され、内部に形成された蒸気排出孔５７ａを備える蒸気排出片５７；及び蒸気排出片５７の蒸気排出孔５７ａを自重で遮断するために蒸気排出片５７上で昇降するように設けられ上部周縁上に形成された多数の噴出孔５８ａを備える圧力錘５８を含む。また、蒸気排出口９１は、本体２上下に貫通するように安全弁５６の上側の本体２上に形成される。
【００５１】
昇降調節装置８０は、飯釜の蓋５２が移送管９に沿って昇降するように飯釜挿入部８の上部の本体２と飯釜の蓋５２との間に装着される。昇降調節装置８０は、飯釜の蓋５２の突出部５３の上端一側に一体形成された固定具８１；固定具８１の上部から外向きに突出されたスライダー８２；本体２上に一体で形成され、上部に形成された垂直案内溝８３ａを備え、スライダー８２がガイダー８３上で案内溝８３ａに沿って垂直にスライド昇降するようにするガイダー８３；本体２に固定されたモーター８６の軸８５に装着されスライダー８２と接するカム８４；及び垂直にスライドするスライダー８２の最上点と最下点の位置に対応する部分に装着されてスライダー８２の位置を感知し、昇降調節装置８０によって昇降された飯釜の蓋５２の昇降状態の電気的信号を電子コントロール装置に送る位置感知センサー８７を含む。場合によっては、昇降調節装置８０は、図２０のように、カム８４の代わりにモーター８６の軸８５に装着されたピニオンギア８８を含み、そして、モーター８６の回転によって飯釜の蓋５２が昇降されるようにピニオンギア８８に歯車結合されスライダー８２に固定されたラックギア８９を含むことができる。
【００５２】
飯釜本体５１は、下部に装着された加熱手段６０を備える飯釜据置台６１に挿入される。図２１のように、飯釜据置台６１は、ボックスタイプで形成され、本体２の下部に引き出し式で作動される。飯釜据置台６１は、下側左右に形成され本体２下部の左右側に前方に突出されたガイドバー６３に据え置きされ飯釜据置台６１が据え置きされた状態でガイドバー６３に沿って出入りするようにする案内凹部６２；案内凹部６２の内側後方に結合されガイドバー６３の外側にそれぞれ形成されたガイド溝６３ａに結合された回転自在の後方ローラー６２ｂ；案内凹部６２の上面と接しガイドバー６３の前方で回転自在の前方ローラー６２ａ；飯釜据置台６１がガイドバー６３上でスライドするとき後方ローラー６２ｂがガイド溝６３ａから離脱しないようにガイド溝６３ａの前方に一体で形成されたストッパー突起６３ｂ；及びガイドバー６３を堅固に支持する支持板６３’を含む。
【００５３】
飯釜据置台６１は、下側後方に固定されたラックギア６４を備え、本体２はラックギア６４が出入りするように形成されたスライド凹部６４’を備える。また、正逆駆動モーター６６は、スライド凹部６４’の内側前方に固定される。ラックギア６４に歯車結合されるピニオンギア６５は、正逆駆動モーター６６の軸６６ａに装着され、飯釜据置台６１が正逆駆動モーター６６の回転によって正逆回転するピニオンギア６５によって本体２下部で自動で出入りするようにすることができる。そして、飯釜挿入検知センサー６４ａはスライド凹部６４’の後方に装着されてラックギア６４が完全に挿入されたか否かを感知し電気信号を電子コントロール装置に送って飯釜据置台６１が飯釜挿入部８に完全に結合されたか否かを知らせる。
【００５４】
飯釜据置台６１は、上部中央に形成され飯釜５０が外部に露出しないように飯釜本体５１の全体を収容する飯釜挿入孔６７；飯釜本体５１と飯釜据置台６１との間に一定の間隔を維持するように飯釜挿入孔６７の上部周縁に環状に形成された間隔維持突起６７ａ；及び飯釜据置台６１の上部両側に形成され使用者が飯釜本体５１から突出された取っ手５１aを把持した後、飯釜５０をより容易に据え置き及び持ち出しできるようにする把持溝６８を含む。加熱手段６０は、飯釜挿入孔６７の底面中央に固定される。
【００５５】
加熱手段６０は、中心に形成された突出型の飯釜感知手段６９を備える。飯釜感知手段６９は、スプリングなどによって上向きに弾性支持された突出具６９ａ、及び突出具６９ａの下部に装着され突出具６９ａが飯釜５０によって加圧されたとき通電されることで電子コントロール装置に信号を送信する感知センサー６９ｂから構成される。
【００５６】
一方、本体２の一側に形成されたコントロールパネル３は、炊飯装置１の各種センサー、モーター及び弁に連結された電子コントロール装置（一般的な技術にプログラムのみ異ならせて形成したものであって、本発明の請求範囲に含まれないので別途図示しない）と電気的に連結されて定量の米の供給、洗浄槽３０への水の供給、洗米、洗米後水の排水と米の移送、及び飯釜の加熱などを時間、人数、米の種類、水の量及び飯釜が飯釜据置台に据え置きされたか否かによって制御する。
【００５７】
また、図４及び図５に示すように、洗浄水貯蔵槽７０から洗浄槽３０に洗浄水を供給するための供給ホース４が通る第１空間部９２は、本体２内部の米びつ１０の一側に形成され、洗米手段４０によって米が洗浄された後、排水口３３を通じて捨てられる水を炊飯装置１の外部に水を排水するための排水管３３ａが通る第２空間部９３は米びつ１０の他側に形成される。
【００５８】
図面の中で説明していない参照符号５１ｂは、飯釜本体５１の上部に形成された蒸気滞留溝を示す。
【００５９】
上記のように構成される本発明による無人自動炊飯装置１は、使用者が人数、米の種類、水の量などのような嗜好に応じてコントロールパネル３に予約するかすぐに炊飯ボタンを選択して押すだけで米供給手段２０によって米びつ１０から洗浄槽３０へと米投入管３１を通じて定量の米を供給する工程；洗浄槽３０のハウジング３０ａの上部に連結された供給ホース４、ポンプ４ａ及び流量制御弁３２によって洗浄水貯蔵槽７０内の洗浄水を洗浄槽３０に一定量（米の供給量に応じて定められた量）供給する工程；洗米手段４０によって米を洗浄する工程；洗浄後、洗浄水を排水口３３と排水管３３ａとを通じて外部に排水する工程；上記洗浄及び排水工程を数回繰り返す工程；きれいな水を再供給する工程；回転する洗米手段４０の内側、中間、外側ブレード４３ａ・４４ａ・４５ａのスクレーパー４７によって米と水とを排出口３５と移送管９とを通じて飯釜５０に移送する工程；及び加熱手段６０で飯釜５０を加熱して自動で炊飯する工程を通じて作動される。従って、本発明による無人自動炊飯装置１は、使用者が米を数回洗浄し盛り移さなければならない煩わしい作業をいちいちする必要がなくコントロールパネル３のボタンを押すだけで所望の時間に所望の量の飯を自動で得ることができて忙しい日常でも規則的に食事を取ることができる。
【００６０】
以下、本発明による無人自動炊飯装置１の各部品ごとの作用をより詳しく説明する。
【００６１】
まず、米びつ１０は、紫外線及び遠赤外線を放出して殺菌効果を提供する紫外線ランプ１４と炭１５とを含むので、米びつ１０に米が長期間保管されていても米虫などの虫類や有害な有害細菌が生息できないため、炊飯装置１がより安全で衛生的である。洗浄槽３０への米の供給部分を見ると、米びつ１０の米が傾斜型ホッパー１２の内面に沿って供給口１３を通じて米供給手段２０のケーシング２１の投入孔２１ｃに投入される際、ベルトコンベヤ２６の支持板２５によって区画された空間または移送スクリュー２６’の下部に米が供給される。ベルトコンベヤ２６または移送スクリュー２６’がモーター２２によって回転される際、米投入管３１を通じて洗浄槽３０に米が供給される。従って、米はベルトコンベヤ２６または移送スクリュー２６’とによって連続的に供給され、より迅速に供給できる。
【００６２】
このとき、モーター２２の駆動軸２３または駆動軸２３に固定された回動板２９が回動される際、回動板２９上に放射状に位置した感知孔２９ａが回動位置を感知するので、コントロールパネル３に設定された人数に合わせた正確な量の米が洗浄槽３０に供給される。このとき、ベルトコンベヤ２６は、ケーシング２１の内部両側に形成された一対の支持突起２１ｄによって支持され、固定片２７に装着されたテンション調節ボルト２８は従動軸２４が長孔２１ａに沿って上に上昇するように操作されてテンションを調節することでベルトコンベヤ２６の垂れなどを防止することができる。
【００６３】
米供給手段２０によって米が米投入管３１側に供給されると直ちに、スプリング１０４によって吐出口２１ｂを閉鎖していた開閉板１０３が米供給手段２０の作動と同時に電気の印加で磁気化されたコア１０５ａを備えるソレノイド１０５
の方にくっつく。次に、吐出口２１ｂは開放され、それによって米は米投入管３１を通じて洗浄槽３０に供給される。米供給手段２０による米の供給終了と同時にソレノイド１０５は磁力を失ってスプリング１０４の復元力によって支持板１０２のラウンド型ヒンジ部１０２ａを基点にして角運動されることで、吐出口２１ｂは閉鎖されて洗浄槽３０内部の水分が米供給手段２０に逆流することを防止する。
【００６４】
定められた量の水は、米びつ１０の傾斜型ホッパー１２の外側下部に位置された洗浄水貯蔵槽７０に、供給ホース７２を通じて外部から水量制御手段７４によって供給され、貯蔵される。貯蔵された洗浄水は、米供給手段２０によって供給ホース４を通じて供給された米が盛られた洗浄槽３０に、流量制御弁３２によって一定時間稼動されたポンプ４ａによって供給される。その後、円筒状洗浄槽３０のハウジング３０ａの上部に固定された洗米手段４０の駆動モーター４１が回転される。駆動軸４２と駆動軸４２に固定された支持台４３・４４・４５が回転されながら、第１支持台４３の傾いた内側ブレード４３ａは米を洗浄槽３０の中央から外側に掃き出し、第３支持台４５に一体で傾斜して形成された外側ブレード４５ａは米を中間支持台４３側に内側に掃き、第２支持台４４の中間ブレード４４ａは回転しながら洗浄槽３０底の中間部分にある米を掃き出す。これにより、米が内側、中間、外側ブレード４３ａ・４４ａ・４５ａによって擦られて洗浄される。このような過程を繰り返すことで、本発明による無人自動炊飯装置は米の胚芽などの栄養素を破壊することなく洗米できる。このとき内側ブレード４３ａおよび中間ブレード４４ａは、非常に低く形成されるので米の胚芽の損傷を減少させるとともに駆動モーター４１の過負荷も顕著に減少させる。ブレード４３ａ・４４ａ・４５ａは５〜８回回転して一回の洗浄が完了する。以後、排水口３３に位置した遮断板３７はモーター３６によってスライドされ、遮断板３７の貫通孔３８は排水口３３と一致している。水は排水管３３ａを通じて外部に排水されるが、このときフィルターネット３４が排水口３３に装着されているので、米は濾過され水だけ排水される。
【００６５】
洗米手段４０によって２〜３回洗浄が終わった後、排水口３３は遮断板３７によって遮断され、きれいな水が供給ホース４を通じて洗浄槽３０に再供給される。このとき、コントロールパネル３で設定された米の量に応じて炊飯するのに適量の水が供給される。定められた量の水が完全に供給された後、流量制御弁３２によってそれ以上の水は供給されない。水が供給された後、排出口３５の遮断板３７がモーター３６によってスライドされ遮断板３７の貫通孔３８が排出口３５と一致すると、洗浄された米ときれいな水とが移送管９を通じて飯釜５０に移送される。このとき移送管９の下端に装着された拡散手段９０によって飯釜本体５１の底に米が均一に広げられる。
【００６６】
このとき、洗浄槽３０内の米と水とを排出口３５に完全に排出するために回転する内側、中間、外側ブレード４３ａ・４４ａ・４５ａに形成されたスクレーパー４７によってハウジング３０ａの壁面と底面との間に空間が存在しないので、この空間に米粒が挟まることが防止される。スクレーパー４７は洗浄槽３０の壁面と底面に付着された米を排出口３５に押し出して、米をより迅速且つ正確に排出口３５に排出する。また、供給ホース４から供給された水は洗浄水噴射手段４６によってハウジング３０ａの壁面とブレード４３ａ・４４ａ・４５ａの壁面に均一に噴射されるので、米粒が全部排出口３５に排出できる。また、米が飯釜５０に排出される間に水は洗浄水噴射手段４６の噴射孔４６ａを通じてゆっくり噴射される。米が完全に排出されるときに合わせて水の供給も終わらせることが望ましい。洗浄槽３０の底面中央に傾斜面部３０ｂが形成され、水や米が排水口３３及び排出口３５が形成された周縁側によく流れるようにする。
【００６７】
排水口３３と排出口３５の開閉を制御する遮断板３７は、遮断板３７に連結された連結バー３７’の他側が連結されたカム３６’の偏心回転によってスライドされる。モーター回転時カム３６’は偏心回転し、遮断板３７は連結バー３７’によって案内溝３０ｃ上でスライドされる。排水口３３や排出口３５の遮断板３７の開閉動作は、開閉感知センサー３７ａがカム３６’の移動を感知した後、定められた順序に従って順次行われる。
【００６８】
洗浄槽３０内部の米が洗米手段４０によって完全に洗浄され、飯釜５０への米と水との供給が完全に終わってから、洗浄槽３０のハウジング３０ａの上部一側に装着された送風機１１０は洗浄槽３０内部に風を供給するように作動する。このとき、送風機１１０の下部に位置した熱線部１１１によって熱風供給管３０’を通じて熱風が供給されるため、洗浄槽３０の内部を乾燥させることで、本発明は水分による細菌及びかびなどの生息を防止することができる。
【００６９】
米と水とが移送管９と飯釜の蓋５２の突出部５３のスライド孔５４を通じて飯釜５０に完全に移送される際、排出口３５の遮断板３７は角運動する。従って、排出口３５が閉鎖された状態で飯釜５０が据え置きされた飯釜据置台６１の飯釜挿入孔６７の下部に位置した加熱手段６０に電気が加えられて、電気により加熱手段６０が熱を発生させて炊飯を完了する。飯釜本体５１が加熱手段６０に据え置きされる際、突出具６９ａは下向きに加圧され、感知センサー６９ｂはこれを感知して加熱手段６０に電気を供給する。従って、本発明による無人自動炊飯装置１は、飯釜本体５１が加熱手段６０に据え置きされていない状態では何の作動もしないため、優れた安全性を提供する。
【００７０】
そして、加熱手段６０によって加温された飯釜５０の内部に蒸気が発生すれば、最初には飯釜の蓋５２の自重によって蒸気が外部に排出されない。しかし、ある程度の時間が経てば、蒸気が多く発生して飯釜５０の内部圧力が高くなる。従って、圧力が飯釜の蓋５２の重量より大きくなれば、安全弁５６の圧力錘５８が上昇し、蒸気排出片５７の蒸気排出孔５７ａが開放されて、蒸気が圧力錘５８の噴出孔５８ａを通じて飯釜５０の外部に排出される。このとき、安全弁５６を通じて排出される蒸気は飯釜挿入部８上部の本体２に設けられた蒸気排出口９１を通じて無人自動炊飯装置１から大気中に排出される。安全弁５６を通じて排出されなかった一部の蒸気は飯釜本体５１の上部に形成された蒸気滞留溝５１ｂ上に滞留されることで、本発明による無人自動炊飯装置は適当な蒸気圧力によってよく炊けたおいしい飯を提供することができる。
【００７１】
上記炊飯方法で炊飯が完了すれば、使用者は飯釜本体５１を無人自動炊飯装置１から分離して飯を食べれば良い。図２１のように、無人自動炊飯装置１から飯釜本体５１を分離する時、ピニオンギア６５は本体２の下部に形成されたスライド凹部６４’の前方に固定された正逆駆動モーター６６によって回転される。ピニオンギア６５が回転すると、ピニオンギア６５に歯車結合されたラックギア６４の固定された飯釜据置台６１が案内凹部６２に結合された左右ガイドバー６３に沿ってスライドされて自動で引き出される。このとき、前方ローラー６２ａは案内凹部６２の上面部と接し、左右ガイドバー６３の前方に回転自在に結合される。後方ローラー６２ｂは、ガイド溝６３ａに結合され左右ガイドバー６３の後方に回転自在に装着されるため、飯釜据置台６１は左右にそれることなく、より容易に引き出しできる。後方ローラー６２ｂはガイド溝６３ａの前側ストッパー突起６３ｂによって本体２から完全に脱離されないため、飯釜据置台６１はガイドバー６３上で自動で出入りすることができ、ガイドバー６３は支持板６３’によって本体２上により堅固に固定される。
【００７２】
飯釜据置台６１が引き出された後、使用者がまずコントロールパネル３の保温や炊飯状態を取り消すボタンを押せば、飯釜の蓋５２は昇降調節装置８０によって自動で上昇される。以後、飯釜据置台６１は、正逆駆動モーター６６のピニオンギア６５の正逆回転によってガイドバー６３に沿ってスライド引き出しされる。飯釜本体５１が飯釜挿入孔６７に据え置きされた後、使用者が炊飯ボタンを押せば、正逆駆動モーター６６が自動で逆回転し飯釜据置台６１は飯釜挿入部８に完全に結合される。次いで、飯釜挿入検知センサー６４ａは飯釜据置台６１と飯釜挿入部８との結合を感知し、以後の動作が行われる。従って、本発明による無人自動炊飯装置１は、使用者が熱い飯釜５０を飯釜挿入部８から直接持ち出さなくても良いので、使用者に使用上の便宜性を提供し安全性を極大化させたものである。
【００７３】
図１８のように、上述の飯釜の蓋５２が上に上昇するときにはカム８４がモーター８６の回転によって回動し、カム８４と一端が接するスライダー８２はガイダー８３の案内溝８３ａ上で上部にスライドされる。従ってスライダー８４が固定された固定具８１の上昇によって、飯釜の蓋５２全体が移送管９に沿って上に上昇することになる。飯釜の蓋５２の下降時には上昇動作とは反対に、図１９のようにカム８４がモーター８６の回転によって回動すると、スライダー８２がガイダー８３の案内溝８３ａ上で下部にスライドされ、飯釜の蓋５２は自重によって下部に牽引される。飯釜の蓋５２の昇降時に、垂直スライドするスライダー８２の最上点と最下点にそれぞれ装着された位置感知センサー８７は飯釜の蓋５２の昇降を感知し信号を電子コントロール装置に送ってコントロールパネル３を操作することができる。飯釜の蓋５２のスライド孔５４の内面上部に固定されたテフロンパッキング５５はスライダー８２が移送管９に沿ってスライドするとき、騒音発生を抑制すると同時に飯釜５０内部の蒸気漏出を防止する。他の実施形態に従って、飯釜の蓋５２はカム８４の代わりにモーター８６の軸８５に装着されたピニオンギア８８と、スライダー８２に装着されピニオンギア８８と歯車結合されたラックギア８９との間の相互作用によって昇降できる。
【００７４】
一方、豆、麦、きび、粟などの穀物及び米と混合された雑穀を米の代わりに用いてもよい。このために、雑穀炊飯ボタンや供給される水または洗浄回数などのボタンがコントロールパネル３にさらに設けられ、雑穀炊飯に対するプログラムがコントロールパネル３に設定されれば、本発明による無人自動炊飯装置は多様な種類の雑穀を炊飯するのに用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
上述のように、本発明による無人自動炊飯装置１は、米びつ１０から洗浄槽３０へと米を供給する米供給手段２０がベルトコンベヤ２６または上下移送スクリュー２６’を備えるため、連続的且つ迅速に米を供給することができる。また、米供給手段２０と洗浄槽３０との間に水分逆流防止手段１００が装着され洗浄槽３０内部の水分が米供給手段２０や米びつ１０に逆流することを防止するため、本発明による無人自動炊飯装置１は、米供給手段２０内部での米がくっつくことや米びつ１０内部での有害細菌の繁殖及び悪臭誘発を防止することができる。また、熱線部１１１を備える送風機１１０が洗浄槽３０の上部一側に装着され洗浄槽３０内部に熱風を供給して乾燥させるので、本発明による無人自動炊飯装置は、洗浄槽３０内部での細菌やかびなどの繁殖を防止することができる。さらに、洗浄槽３０内部に装着された洗米手段４０は、駆動軸４２に放射状に等間隔で固定された長さの相異なる第１、２、３の支持台４３、４４、４５を備え、第１、２、３の支持台４３、４４、４５は支持台のそれぞれの端部と一体形成され、一定の角度で傾いた内側、中間、外側ブレード４３ａ、４４ａ、４５ａを備えて、ブレードの回転時に米を擦って洗う効果を奏する。従って、強制打撃式で洗浄する従来技術に比べて本発明による無人自動炊飯装置は、米の胚芽などの栄養素の破壊を最小化し、駆動モーター４１の過負荷を抑制し、米をより効率的に洗浄し洗浄槽３０の壁面に米がくっつかないようにすることができる。また、加熱手段６０を備える改良された飯釜据置台６１は、飯釜５０が外部に露出しないようにし、本体２下部で自動で内外にスライドするように提供されるので、本発明による無人自動炊飯装置は、飯釜５０を本体に据え置きするか持ち出す作業時に、使用者に便宜性を提供し安全性を極大化することができる。
【００７６】
また、本発明による無人自動炊飯装置は、全体の構成と作用によって以下のような効果もさらに提供できる。
【００７７】
Ａ.本発明による無人自動炊飯装置は、米の供給、洗浄、移送及び炊飯などすべての作動を無人自動化して、年齢や性別を問わずに全消費者が使用可能にし、炊飯にかかる時間と努力とを節減できるようにし、特に時間がなくてよく食事を抜く共稼ぎ夫婦や独り者及びサラリーマンなどの使用者が規則的な食事ができるようにすることができる。
【００７８】
Ｂ.本発明による無人自動炊飯装置は、洗浄及び移送工程が一回に行われるようにするなど装置全体の構造を簡略化して製造原価を節減することができる。
【００７９】
Ｃ. 本発明による無人自動炊飯装置は、米びつ１０内部に紫外線ランプ１４と炭１５とを備え、米に発生する虫や有害細菌を除去することができる。
【００８０】
Ｄ.本発明による無人自動炊飯装置は、移送管９、及び排水口３３と排出口３５の開閉手段を改良して提供することで動作信頼性を向上させることができる。
【００８１】
Ｅ.本発明による無人自動炊飯装置は、飯釜５０と本体２との結合時に結合容易性を向上させ、騒音を除去し、結合部位の破損を減少させて装置の寿命を永久に延長させることができる。
【００８２】
Ｆ.本発明による無人自動炊飯装置は、本体２内部に装着された洗浄水貯蔵槽７０を備えて外部から供給される水の水圧と関係なく洗浄水を常に内部に貯蔵することで、必要なときに定量の洗浄水を供給することができる。
【００８３】
Ｇ.本発明による無人自動炊飯装置は、移送管９の下端に装着された円錐型拡散手段９０を備えて米が飯釜本体５１内に均一に広がるようにすることができる。
【００８４】
本発明は、特に例示された実施形態を参照しながら説明されたが、これによって限定されず、添付した特許請求の範囲によってのみ限定される。本発明の範囲と思想に逸脱しない限り、実施形態の変更や変形が可能なのは当業者に自明である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に米を受容するための米びつ（１０）；
前記米びつ（１０）に貯蔵された米を定量供給するための米供給手段（２０）；
前記米供給手段（２０）によって供給された米を洗浄するための洗米手段（４０）を備える洗浄槽（３０）；
前記洗浄槽（３０）の底面に形成された排水口（３３）及び排出口（３５）の開閉を制御するための遮断板（３７）；
前記洗米手段（４０）から洗浄された米と水とを前記排出口（３５）を通じて受容する飯釜（５０）；及び
前記飯釜（５０）の内部に受容された米が炊飯できるように前記飯釜（５０）を加熱する加熱手段（６０）；を含み、
前記米供給手段（２０）が、
前方上部に吐出口（２１ｂ）が、そして後方下部に投入孔（２１ｃ）がそれぞれ形成されたケーシング（２１）；
前記ケーシング（２１）の内部で循環できるように備えられたベルトコンベヤ（２６）；
前記ケーシング（２１）の両側上部に固定され、前記ベルトコンベヤ（２６）が循環できるように前記ベルトコンベヤ（２６）の上部を支持する従動軸（２４）；
前記ケーシング（２１）の両側下部に装着され、前記ベルトコンベヤ（２６）の下部を支持し、モーター（２２）によって回転しながら前記ベルトコンベヤ（２６）を循環させる駆動軸（２３）；及び
前記ベルトコンベヤ（２６）の循環方向に沿って一定間隔で並べられるように前記ベルトコンベヤ（２６）に付着され、傾斜して形成される複数の傾斜型支持板（２５）；を含み、
前記投入孔（２１ｃ）を通じて前記米びつ（１０）より流出され、前記傾斜型支持板（２５）に置かれた米は、前記ベルトコンベヤ（２６）の循環によって循環され、前記吐出口（２１ｂ）を通じて前記洗浄槽（３０）に供給されることを特徴とする無人自動炊飯装置。
【請求項２】
前記米供給手段（２０）が、前記ベルトコンベヤ（２６）のテンションを調節するためのテンション調節手段をさらに含み、
前記テンション調節手段が、
前記ケーシング（２１）の両側上端面に固定された固定片（２７）；及び
前記固定片（２７）に回転可能に挿入され、前記ケーシング（２１）の両側上部に形成された長孔（２１ａ）を貫通した前記従動軸（２４）の両端とねじ結合するテンション調節ボルト（２８）；を含むことを特徴とする請求項１に記載の無人自動炊飯装置。
【請求項３】
前記米供給手段（２０）が、前記駆動軸（２３）の回転量を感知するための回転量感知手段をさらに含み、
前記回転量感知手段が、
前記駆動軸（２３）の一端に固定され、前記駆動軸（２３）の回転方向に沿って並べられた感知孔（２９ａ）を含む回動板（２９）；及び
前記ケーシング（２１）に固定され前記感知孔（２９ａ）を感知する回動感知センサー（２９’）；を含むことを特徴とする請求項１に記載の無人自動炊飯装置。
【請求項４】
内部に米を受容するための米びつ（１０）；
前記米びつ（１０）に貯蔵された米を定量供給するための米供給手段（２０）；
前記米供給手段（２０）によって供給された米を洗浄するための洗米手段（４０）を備える洗浄槽（３０）；
前記洗浄槽（３０）の底面に形成された排水口（３３）及び排出口（３５）の開閉を制御するための遮断板（３７）；
前記洗米手段（４０）から洗浄された米と水とを前記排出口（３５）を通じて受容する飯釜（５０）；及び
前記飯釜（５０）の内部に受容された米が炊飯できるように前記飯釜（５０）を加熱する加熱手段（６０）；を含み、
前記米供給手段（２０）が、
前方上部に吐出口（２１ｂ）が、そして後方下部に投入孔（２１ｃ）がそれぞれ形成され、且つ、円筒状で形成されたケーシング（２１）；及び
前記ケーシング（２１）の内面と連接し、モーター（２２）の駆動軸（２３）に対して回転しながら前記投入孔（２１ｃ）を通じて前記米びつ（１０）より投入された米を前記ケーシング（２１）の上部に移動させ、前記吐出口（２１ｂ）を通じて前記洗浄槽（３０）に米を供給する移送スクリュー（２６’）；を含むことを特徴とする無人自動炊飯装置。
【請求項５】
前記米供給手段（２０）が、前記移送スクリュー（２６’）の回転量を感知するための回転量感知手段をさらに含み、
前記回転量感知手段が、
前記駆動軸（２３）の一端に固定され、前記駆動軸（２３）の回転方向に沿って並べられた感知孔（２９ａ）を含む回動板（２９）；及び
前記ケーシング（２１）に固定され前記感知孔（２９ａ）を感知する回動感知センサー（２９’）；を含むことを特徴とする請求項４に記載の無人自動炊飯装置。
【請求項６】
内部に米を受容するための米びつ（１０）；
前記米びつ（１０）に貯蔵された米を定量供給するための米供給手段（２０）；
前記米供給手段（２０）によって供給された米を洗浄するための洗米手段（４０）を備える洗浄槽（３０）；
前記洗浄槽（３０）の底面に形成された排水口（３３）及び排出口（３５）の開閉を制御するための遮断板（３７）；
前記洗米手段（４０）から洗浄された米と水とを前記排出口（３５）を通じて受容する飯釜（５０）；及び
前記飯釜（５０）の内部に受容された米が炊飯できるように前記飯釜（５０）を加熱する加熱手段（６０）；を含み、
前記洗米手段（４０）が、
駆動モーター（４１）によって前記洗浄槽（３０）のハウジング（３０ａ）の内部で回転する駆動軸（４２）；
前記駆動軸（４２）の回転方向に沿って前記駆動軸（４２）に固定され、相異なる長さで形成される複数個の支持台（４３、４４、４５）；及び
前記支持台（４３、４４、４５）の延長方向に対して傾斜して形成され、前記支持台（４３、４４、４５）それぞれの端部に固定された複数個の外側ブレード（４３ａ、４４ａ、４５ａ）；を含むことを特徴とする無人自動炊飯装置。
【請求項７】
前記外側ブレード（４３ａ、４４ａ、４５ａ）の下部が前記ハウジング（３０ａ）の底面と接しながら回転し、前記外側ブレード（４３ａ、４４ａ、４５ａ）のうち長さが最も長い支持台（４５）に固定された外側ブレード（４５ａ）の側面が前記ハウジング（３０ａ）の内壁面と接しながら回転することを特徴とする請求項６に記載の無人自動炊飯装置。
【請求項８】
スクレーパー（４７）が、前記外側ブレード（４３ａ、４４ａ、４５ａ）の下部と、前記外側ブレード（４５ａ）の側面に付着されることを特徴とする請求項７に記載の無人自動炊飯装置。
【請求項９】
前記洗米手段（４０）が、供給ホース４から供給された水を前記洗浄槽（３０）内部に噴射させるための洗浄水噴射手段（４６）をさらに含み、
前記洗浄水噴射手段（４６）が、前記駆動軸（４２）に配置され、前記洗浄槽（３０）内部で均一に水を噴射できるように、前記洗浄水噴射手段（４６）の壁面と底面に複数個の噴射孔（４６ａ）を備えることを特徴とする請求項６に記載の無人自動炊飯装置。
【請求項１０】
内部に米を受容するための米びつ（１０）；
前記米びつ（１０）に貯蔵された米を定量供給するための米供給手段（２０）；
前記米供給手段（２０）によって供給された米を洗浄するための洗米手段（４０）を備える洗浄槽（３０）；
前記洗浄槽（３０）の底面に形成された排水口（３３）及び排出口（３５）の開閉を制御するための遮断板（３７）；
前記洗米手段（４０）から洗浄された米と水とを前記排出口（３５）を通じて受容する飯釜（５０）；及び
前記飯釜（５０）の内部に受容された米が炊飯できるように前記飯釜（５０）を加熱する加熱手段（６０）；を含み、
前記遮断板（３７）が、直線往復運動することで前記排水口（３３）及び排出口（３５）を開閉し、前記排水口（３３）及び排出口（３５）が前記遮断板（３７）に形成された貫通孔（３８）が前記排水口（３３）及び排出口（３５）と重なったとき開放され、貫通孔（３８）が前記排水口（３３）及び排出口（３５）と重ならなかったとき密閉されることを特徴とする無人自動炊飯装置。
【請求項１１】
前記遮断板（３７）の直線往復運動は遮断板駆動手段によって行われ、
前記遮断板駆動手段は、
モーター（３６）、
前記モーター（３６）によって回転するカム（３６’）；及び
前記カム（３６’）の回転運動を直線往復運動に変換して前記遮断板（３７）に前記直線往復運動を伝達する連結バー（３７’）を含むことを特徴とする請求項１０に記載の無人自動炊飯装置。
【請求項１２】
前記遮断板駆動手段が、前記カム（３６’）の位置を確認することで前記排水口（３３）及び排出口（３５）の開閉可否を感知する開閉感知センサー（３７ａ）をさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載の無人自動炊飯装置。
【請求項１３】
内部に米を受容するための米びつ（１０）；
前記米びつ（１０）に貯蔵された米を定量供給するための米供給手段（２０）；
前記米供給手段（２０）によって供給された米を洗浄するための洗米手段（４０）を備える洗浄槽（３０）；
前記洗浄槽（３０）の底面に形成された排水口（３３）及び排出口（３５）の開閉を制御するための遮断板（３７）；
前記洗米手段（４０）から洗浄された米と水とを前記排出口（３５）を通じて受容する飯釜（５０）；及び
前記飯釜（５０）の内部に受容された米が炊飯できるように前記飯釜（５０）を加熱する加熱手段（６０）；を含み、
前記飯釜（５０）が、洗浄された米と水を収容する飯釜本体（５１）と前記飯釜本体（５１）を昇降運動によって開閉する飯釜の蓋（５２）を含み、
前記飯釜の蓋（５２）の昇降運動が、前記飯釜の蓋（５２）と一体形成された突出部（５３）が前記排出口（３５）と前記飯釜本体（５１）を連通させる直立移送管（９）上で昇降調節装置（８０）によって上下方向に昇降することで行われることを特徴とする無人自動炊飯装置。
【請求項１４】
前記昇降調節装置（８０）が、モーター（８６）と前記モーター（８６）によって回転するカム（８４）を含み、前記突出部（５３）の昇降運動は前記カム（８４）が前記突出部（５３）の上端一側に形成された固定部（８１）の上部から外向きに突出されたスライダー（８２）と接触した状態で回転することで行われることを特徴とする請求項１３に記載の無人自動炊飯装置。
【請求項１５】
前記昇降調節装置（８０）が、モーター（８６）と前記モーター（８６）によって回転するピニオンギア（８８）を含み、前記突出部（５３）の昇降運動は前記ピニオンギア（８８）とラックギア（８９）によって行われ、前記ラックギア（８９）は前記突出部（５３）の上端一側に形成された固定部（８１）の上部から外向きに突出されたスライダー（８２）に結合されることを特徴とする請求項１３に記載の無人自動炊飯装置。
【請求項１６】
前記突出部（５３）の内面上部にはテフロンパッキング（５５）が固定され、前記直立移送管（９）の端部に形成された環状ジョー（９ａ）の上部には環状パッキング（９ｂ）が固定されることを特徴とする請求項１３に記載の無人自動炊飯装置。
【請求項１７】
前記直立移送管（９）の下端には洗浄された米と水が前記飯釜本体（５１）の底に均一に広がるように円錐型の拡散手段（９０）が固定されることを特徴とする請求項１３に記載の無人自動炊飯装置。
【請求項１８】
内部に米を受容するための米びつ（１０）；
前記米びつ（１０）に貯蔵された米を定量供給するための米供給手段（２０）；
前記米供給手段（２０）によって供給された米を洗浄するための洗米手段（４０）を備える洗浄槽（３０）；
前記洗浄槽（３０）の底面に形成された排水口（３３）及び排出口（３５）の開閉を制御するための遮断板（３７）；
前記洗米手段（４０）から洗浄された米と水とを前記排出口（３５）を通じて受容する飯釜（５０）；
前記飯釜（５０）の内部に受容された米が炊飯できるように前記飯釜（５０）を加熱する加熱手段（６０）；及び
前記洗浄槽（３０）の水分が前記米供給手段（２０）に逆流する現象を防止するための水分逆流防止手段（１００）；を含み、
前記水分逆流防止手段（１００）が、
前記米供給手段（２０）に含まれた前記ケーシング（２１）の前方上部に形成された吐出口（２１ｂ）を開閉させるための開閉板（１０３）；及び
前記開閉板（１０３）を駆動させるための開閉板駆動手段；を含むことを特徴とする無人自動炊飯装置。
【請求項１９】
前記開閉板駆動手段が、
前記洗浄槽（３０）に固定された固定板（１０１）の一側面に形成されたソレノイド（１０５）；
前記固定板（１０１）の一側に形成されると同時に前記開閉板（１０３）の一端とヒンジで結合する支持板（１０２）；及び
前記固定板（１０１）の一端と前記開閉板（１０３）の一端との間に引張力が作用するように設けられるスプリング（１０４）；を含み、
前記ソレノイド（１０５）が作動する場合に前記開閉板（１０３）は前記ヒンジ部を軸にして角運動して前記ソレノイド（１０５）に付着されることを特徴とする請求項１８に記載の無人自動炊飯装置。
【請求項２０】
前記開閉板駆動手段が、
前記洗浄槽（３０）に固定された固定板（１０１）の上部に固定された正逆駆動モーター（１０６）；
前記正逆駆動モーター（１０６）の作動によって回転するピニオンギア（１０７）；及び
前記開閉板（１０３）の一側に固定され前記ピニオンギア（１０７）と歯車結合するラックギア（１０８）；を含み、
前記正逆駆動モーター（１０６）が作動する場合、前記開閉板（１０３）が上下方向に直線往復運動することを特徴とする請求項１８に記載の無人自動炊飯装置。
【請求項２１】
内部に米を受容するための米びつ（１０）；
前記米びつ（１０）に貯蔵された米を定量供給するための米供給手段（２０）；
前記米供給手段（２０）によって供給された米を洗浄するための洗米手段（４０）を備える洗浄槽（３０）；
前記洗浄槽（３０）の底面に形成された排水口（３３）及び排出口（３５）の開閉を制御するための遮断板（３７）；
前記洗米手段（４０）から洗浄された米と水とを前記排出口（３５）を通じて受容する飯釜（５０）；
前記飯釜（５０）の内部に受容された米が炊飯できるように前記飯釜（５０）を加熱する加熱手段（６０）；
前記米びつ（１０）の下部に位置し外部から供給された水を最高水位まで貯蔵できるように備えられた洗浄水貯蔵槽（７０）；及び
前記洗浄水貯蔵槽（７０）と前記洗浄槽（３０）を連結する供給ホース（４）に装着され前記洗浄水貯蔵槽（７０）に貯蔵された水を前記洗浄槽（３０）に供給するポンプ（４ａ）；を含むことを特徴とする無人自動炊飯装置。
【請求項２２】
前記洗浄水貯蔵槽（７０）には最低水位感知手段が設けられ、
前記最低水位感知手段は、
前記洗浄水貯蔵槽（７０）の内部と下部で連通されるように備えられたガラス管（７１）；
前記ガラス管（７１）の内部に位置し水位に応じて上下方向に移動する小型フロート（７１ａ）；及び
前記洗浄水貯蔵槽（７０）の外側面に装着され前記小型フロート（７１ａ）が最低水位地点に到達したときに、前記小型フロート（７１ａ）を感知する水位感知センサー（７１ｂ）；を含むことを特徴とする請求項２１に記載の無人自動炊飯装置。
【請求項２３】
前記洗浄水貯蔵槽（７０）の上面には外部から水が供給されるときに、前記洗浄水貯蔵槽（７０）の内部空気が外部に排出できるように空気排出孔（７５）が形成されることを特徴とする請求項２１に記載の無人自動炊飯装置。
【請求項２４】
内部に米を受容するための米びつ（１０）；
前記米びつ（１０）に貯蔵された米を定量供給するための米供給手段（２０）；
前記米供給手段（２０）によって供給された米を洗浄するための洗米手段（４０）を備える洗浄槽（３０）；
前記洗浄槽（３０）の底面に形成された排水口（３３）及び排出口（３５）の開閉を制御するための遮断板（３７）；
前記洗米手段（４０）から洗浄された米と水とを前記排出口（３５）を通じて受容する飯釜本体（５１）と前記飯釜本体（５１）を開閉する飯釜の蓋（５２）を含む飯釜（５０）；及び
前記飯釜（５０）の内部に受容された米が炊飯できるように前記飯釜（５０）を加熱する加熱手段（６０）；を含み、
前記飯釜本体（５１）が、飯釜据置台（６１）に形成された飯釜挿入孔（６７）に挿入され、前記飯釜挿入孔（６７）の底面には前記加熱手段（６０）が固定され、前記飯釜据置台（６１）が前記飯釜本体（５１）が前記飯釜の蓋（５２）の下部空間に引き入れられるか前記飯釜の蓋（５２）の下部空間から引き出しできるように引き出し式で備えられることを特徴とする無人自動炊飯装置。
【請求項２５】
前記飯釜据置台（６１）の据え置き及び引出しは、
本体（２）に装着された正逆駆動モーター（６６）；
前記正逆駆動モーター（６６）によって回転するピニオンギア（６５）；及び
前記ピニオンギア（６５）と歯車結合する前記飯釜据置台（６１）に固定されたラックギア（６４）；によって自動で行われることを特徴とする請求項２４に記載の無人自動炊飯装置。
【請求項２６】
前記本体（２）には前記飯釜据置台（６１）が完全に据え置きされたとき前記ラックギア（６４）を感知する飯釜挿入検知センサー（６４ａ）が装着されることを特徴とする請求項２５に記載の無人自動炊飯装置。
【国際調査報告】
2010505583.tif 000024
2010505583.tif 000025