(57)【要約】【課題】本発明は、ヘッドランプの制御装置及び方法を提供する。【解決手段】実施の形態によるヘッドランプの制御装置は、受信される操向角及び速度情報によりランプ操向信号を出力するランプ電子制御ユニットと、前記ランプ操向信号に相応するモータ駆動信号を出力する第１及び第２ヘッドランプ制御部と、前記第１及び第２ヘッドランプ制御部のモータ駆動信号により、モータの回転運動を直線運動に変換して第１及び第２ヘッドランプモジュールを所定角度で回転させる第１及び第２ステップアクチュエータとを備える。【選択図】図１
2010521357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信される操向角及び速度情報により、ランプ操向信号を発生するランプ電子制御ユニットと、
前記ランプ操向信号に相応するモータ駆動信号を発生する第１及び第２ヘッドランプ制御部と、
前記第１及び第２ヘッドランプ制御部のモータ駆動信号により、モータの回転運動を直線運動に変換して、第１及び第２ヘッドランプモジュールを所定角度で回転させる第１及び第２ステップアクチュエータと、
を備えるヘッドランプの制御装置。
【請求項２】
前記ランプ電子制御ユニットは、ヘッドランプのオン状態と一定以上の移動速度であれば、操向角の操向方向に対するランプ操向信号を発生する請求項１に記載のヘッドランプの制御装置。
【請求項３】
前記ヘッドランプのオン／オフ状態を前記ランプ電子制御ユニットに出力するヘッドランプスイッチと、
操向ハンドルの操向角を感知して前記ランプ電子制御ユニットに出力する操向角感知部と、
エンジン速度を前記ランプ電子制御ユニットに出力するエンジン電子制御ユニットと、
を備える請求項１に記載のヘッドランプの制御装置。
【請求項４】
前記第１及び第２ヘッドランプ制御部とランプ電子制御ユニットとは、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｊ１８５０、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ  Ｏｒｉｅｎｔｅｄ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）、ＦｌｅｘＲａｙ、ＴＴＣＡＮ（Ｔｉｍｅ  Ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ  ＣＡＮ）、ＴＴＰ／Ｃ（Ｔｉｍｅ  Ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｃｌａｓｓ  Ｃ）のうち、少なくとも一つを利用する請求項１に記載のヘッドランプの制御装置。
【請求項５】
前記第１ステップアクチュエータは、第１方向のランプ操向信号であれば、第１ヘッドランプモジュールを第１方向に一定角度回転させ、第２方向のランプ操向信号であれば、第１ヘッドランプモジュールを第２方向に一定角度未満に回転させる請求項１に記載のヘッドランプの制御装置。
【請求項６】
前記第２ステップアクチュエータは、第２方向のランプ操向信号であれば、第２ヘッドランプモジュールを第２方向に一定角度回転させ、第１方向のランプ操向信号であれば、第２ヘッドランプモジュールを第１方向に一定角度未満に回転させる請求項１に記載のヘッドランプの制御装置。
【請求項７】
前記第１及び第２ステップアクチュエータは、ステップモータと、前記ステップモータに連結した螺旋形回転軸と、前記螺旋形回転軸の正／逆方向の回転によって軸方向に直線移動するナットとを備える請求項１に記載のヘッドランプの制御装置。
【請求項８】
一端が前記ナットに結合され、他端が前記ヘッドランプモジュールの一端と結合されて、軸回転するリンク部を備える請求項７に記載のヘッドランプの制御装置。
【請求項９】
前記第１及び第２ステップアクチュエータは、前記ナットの直線移動をガイドするガイドレールを備える請求項７に記載のヘッドランプの制御装置。
【請求項１０】
前記ナットに固定される多極性のマグネットと、
前記マグネットのセンター位置に対向し、前記マグネットの磁気量の変化を感知して、前記ヘッドランプ制御部に出力する磁気センサと、
を備える請求項７に記載のヘッドランプの制御装置。
【請求項１１】
前記ヘッドランプ制御部は、前記ランプ操向信号が反対方向に変われば、前記第１及び第２ヘッドランプモジュールをセンター位置に復帰するように第１及び第２ステップアクチュエータを制御する請求項１に記載のヘッドランプの制御装置。
【請求項１２】
受信される操向角及び速度情報により、ランプ操向信号を発生するランプ電子制御ユニットと、前記ランプ操向信号に相応するモータ駆動信号を発生するヘッドランプ制御部と、前記ヘッドランプ制御部のモータ駆動信号により、モータの回転運動を直線運動に変換するステップアクチュエータとをそれぞれ備える第１及び第２ヘッドランプ制御モジュールと、
前記第１及び第２ヘッドランプ制御モジュールのステップアクチュエータの直線運動により左回転又は右回転する第１及び第２ヘッドランプモジュールと、
を備えるヘッドランプの制御装置。
【請求項１３】
前記ステップアクチュエータは、ステップモータと、前記ステップモータに連結した螺旋形回転軸と、前記螺旋形回転軸の正／逆方向の回転によって軸方向に直線移動するナットとを備える請求項１２に記載のヘッドランプの制御装置。
【請求項１４】
一端が前記ステップアクチュエータのナットに結合され、他端が前記第１及び第２ヘッドランプモジュールの一端にそれぞれ軸結合されたリンク部を備える請求項１２に記載のヘッドランプの制御装置。
【請求項１５】
前記操向角は、ステアリングホイールシャフト及び輪のうち、少なくとも一つから検出された情報を利用する請求項１２に記載のヘッドランプの制御装置。
【請求項１６】
前記ステップアクチュエータの磁気量変化で感知して、前記ヘッドランプ制御部に伝達するマグネットと磁気センサとを備え、
前記ヘッドランプ制御部は、前記磁気センサから受信された感知信号を利用して、前記ステップアクチュエータをセンター位置に移動させる請求項１２に記載のヘッドランプの制御装置。
【請求項１７】
前記ヘッドランプ制御部は、前記ランプ操向信号を受信して駆動信号を出力するマイクロ・プロセッサ及びマイクロ・プロセッサの駆動信号をパルス信号に変換して前記ステップアクチュエータに出力するアクチュエータ制御部を備える請求項１２に記載のヘッドランプの制御装置。
【請求項１８】
ヘッドランプのオン状態を確認するステップと、
エンジン速度を確認するステップと、
操向角を感知するステップと、
前記ヘッドランプがオン状態でエンジン速度が一定速度以上であれば、操向角に対するランプ操向信号を発生するステップと、
前記ランプ操向信号に応じて、第１及び第２モータ駆動信号として発生するステップと、
前記第１及び第２モータ駆動信号によるステップモータの回転運動を直線運動に変換して、第１及び第２ヘッドランプモジュールを所定角度で左回転又は右回転させるステップと、
を含むヘッドランプの制御方法。
【請求項１９】
前記第１及び第２ヘッドランプモジュールの回転角度は、前記第１モータ駆動信号により左方向又は右方向に一定角度で回転し、第２モータ駆動信号により左方向又は右方向に一定角度未満に回転する請求項１８に記載のヘッドランプの制御方法。
【請求項２０】
前記操向角に対するランプ操向信号が反対方向に変更されれば、前記第１及び第２ヘッドランプモジュールをセンター位置に復帰させる第３及び第４モータ駆動信号を発生するステップを含む請求項１８に記載のヘッドランプの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施の形態は、ヘッドランプの制御装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のヘッドランプ（Ｈｅａｄ  ｌａｍｐ）は、車両前方の道路に光を射す車両用照明ランプであり、夜間運転時に走行する道路の前方視野を確保することができるようにする。
【０００３】
このような車両のヘッドランプは、車両前方に固定されて、車両前方に対する運転者の視野を確保する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
実施の形態は、移動体の操向方向に応じてヘッドランプモジュールを所定角度で回転させることができるヘッドランプの制御装置及び方法を提供する。
【０００５】
実施の形態は、移動体の操向方向に応じてステップモータの回転運動を直線運動に変換して、ヘッドランプモジュールを左／右方向に回転させることができるヘッドランプの制御装置及び方法を提供する。
【０００６】
実施の形態は、左／右ヘッドランプモジュールの回転角度を互いに異なって制御できるヘッドランプの制御装置及び方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施の形態によるヘッドランプの制御装置は、受信される操向角及び速度情報により、ランプ操向信号を発生するランプ電子制御ユニットと、前記ランプ操向信号に相応するモータ駆動信号を発生する第１及び第２ヘッドランプ制御部と、前記第１及び第２ヘッドランプ制御部のモータ駆動信号により、モータの回転運動を直線運動に変換して、第１及び第２ヘッドランプモジュールを所定角度で回転させる第１及び第２ステップアクチュエータとを備える。
【０００８】
実施の形態によるヘッドランプの制御装置は、受信される操向角及び速度情報により、ランプ操向信号を発生するランプ電子制御ユニットと、前記ランプ操向信号に相応するモータ駆動信号を発生するヘッドランプ制御部と、前記ヘッドランプ制御部のモータ駆動信号により、モータの回転運動を直線運動に変換するステップアクチュエータとをそれぞれ備える第１及び第２ヘッドランプ制御モジュールと、前記第１及び第２ヘッドランプ制御モジュールのステップアクチュエータの直線運動により左回転又は右回転する第１及び第２ヘッドランプモジュールとを備える。
【０００９】
実施の形態によるヘッドランプの制御装置は、ヘッドランプのオン状態を確認するステップと、エンジン速度を確認するステップと、操向角を感知するステップと、前記ヘッドランプがオン状態でエンジン速度が一定速度以上であれば、操向角に対するランプ操向信号を発生するステップと、前記ランプ操向信号に応じて、第１及び第２モータ駆動信号として発生するステップと、前記第１及び第２モータ駆動信号によるステップモータの回転運動を直線運動に変換して、第１及び第２ヘッドランプモジュールを所定角度で左回転又は右回転させるステップとを含む。
【発明の効果】
【００１０】
実施の形態は、車両などの移動体の操向方向と同じ方向にヘッドランプモジュールを回転させることによって、曲がっている道路で運転者の視野を改善させることができる。
【００１１】
実施の形態は、移動体の制御ユニットとヘッドランプ制御モジュールとの通信により、ヘッドランプモジュールを效率的に制御できるという効果がある。
【００１２】
実施の形態は、ステップモータの回転運動を直線運動に変換して左／右ヘッドランプモジュールを回転させることによって、正確な回転角度に調節できるという効果がある。
【００１３】
実施の形態は、ヘッドランプ回転を制御する装置をモジュール化することによって、空間を大きく占めないという効果がある。
【００１４】
実施の形態は、左／右側ヘッドランプモジュールを互いに異なる角度で制御することによって、運転者の視野がどの一方向に偏るのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態によるヘッドランプ制御システムを示した構成図である。
【図２】図１のヘッドランプ制御モジュールの詳細構成図である。
【図３】図２のヘッドランプ制御モジュールの構造を示した図である。
【図４】図３のマグネット結合前及び結合後の状態を示したナットの斜視図である。
【図５】図３のマグネット結合前及び結合後の状態を示したナットの斜視図である。
【図６】実施の形態によるヘッドランプモジュールの制御例を示した平面図である。
【図７】実施の形態によるヘッドランプの制御方法を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付された図面を参照して説明すれば、以下のとおりである。
【００１７】
図１は、実施の形態によるヘッドランプ制御システムを示した構成図である。
【００１８】
図１に示すように、ヘッドランプ制御システム１００は、エンジン電子制御ユニット１１０、エンジン速度センサ１１２、ランプ電子制御ユニット１２０、ヘッドランプスイッチ１２２、操向角感知部１２４、第１及び第２ヘッドランプ制御モジュール１３０、１３１、及び第１及び第２ヘッドランプモジュール１６０、１６１を備える。
【００１９】
前記エンジン電子制御ユニット１１０は、移動体（例：車両等）の始動如何によってエンジンの駆動を制御し、エンジン速度センサ１１２から移動体の速度を入力されるようになる。前記エンジン電子制御ユニット１１０は、エンジン速度をランプ電子制御ユニット１２０に伝達するようになる。このとき、前記エンジン電子制御ユニット１１０は、エンジン速度が一定速度以上であるとき、又はリアルタイムに感知する速度情報をランプ電子制御ユニット１２０に発生するようになる。ここでの速度情報は、エンジン速度値であるか、又は一定速度以上であるという状態情報を伝達することができる。
【００２０】
前記ランプ電子制御ユニット（ＬＥＣＵ：ｌａｍｐ  ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｕｎｉｔ）１２０は、移動体に設置された各種ランプのオン／オフを制御する。また、ランプ電子制御ユニット１２０は、操向角感知部１２４から移動体の操向角を受信し、ヘッドランプスイッチ１２２から左／右ヘッドランプのオン／オフ状態を受信する。
【００２１】
ここで、操向角感知部１２４は、ステアリングホイールのシャフト又は輪に設置されることができ、操向ハンドルの回転に応じる変位で操向角を検出するようになる。このような操向角感知部１２４は、例えば、ステアリングホイールのシャフトのスリットディスクとカラムチューブとに装着されて、左、右回転によって発生する位置又は回転角を検出するエンコーダを備える。
【００２２】
前記ヘッドランプスイッチ１２２は、移動体のステアリングホイールのシャフトに装着されることができ、運転者によってオン／オフで動作し、その動作状態信号をランプ電子制御ユニット１２０に出力するようになる。
【００２３】
前記ランプ電子制御ユニット１２０は、各部から必要な情報を受信した後、既設定されたプログラムにより各ランプを制御するようになる。このようなランプ電子制御ユニット１２０には、所定のプログラムの格納されたＲＯＭと入力されたデータを一時格納するＲＡＭのようなメモリとを備えることができる。
【００２４】
前記ランプ電子制御ユニット１２０は、前記速度情報と操向角とを入力された後に、速度情報が基準以上であるとき、前記操向角の操向方向に該当するランプ操向信号を第１及び第２ヘッドランプ制御モジュール１３０、１３１に発生するようになる。ここで、基準速度は、車両が高速道路のような場所で一定の速度（例：７０ｋｍ／ｈ）以上に移動する時、その速度を基準速度と判断できるようになる。
【００２５】
前記第１及び第２ヘッドランプ制御モジュール１３０、１３１は、前記ランプ操向信号に応じて第１及び第２ヘッドランプモジュール１６０、１６１の回転を制御するようになる。前記第１及び第２ヘッドランプモジュール１６０、１６１は、ヘッドランプ又はヘッドライトを含み、移動体、例えば、車両の前方の左／右に各々設置されて、車両の前方を照らすようになる。
【００２６】
前記第１ヘッドランプ制御モジュール１３０は、第１ヘッドランプモジュール１６０に連結され、ステップモータの回転運動を直線運動に変換して、第１ヘッドランプモジュール１６０を左回転又は右回転へ移動させる。前記第２ヘッドランプ制御モジュール１３１は、第２ヘッドランプモジュール１６１に連結され、ステップモータの回転運動を直線運動に変換して、第２ヘッドランプモジュール１６１を右回転又は左回転することにより制御する。ここで、第１ヘッドランプ制御モジュール１３０及び第１ヘッドランプモジュール１６０は、車両の左側に位置し、第２ヘッドランプ制御モジュール１３１及び第２ヘッドランプモジュール１６１は、車両の右側に位置することと定義することができる。
【００２７】
移動体の操向方向が左側方向に回転するようになれば、前記第１ヘッドランプ制御モジュール１３０は、第１ヘッドランプモジュール１６０をセンター位置から左方向へ一定角度だけ回転させ、また第２ヘッドランプ制御モジュール１３１は、第２ヘッドランプモジュール１６１をセンター位置から左方向へ一定角度未満に回転させるようになる。例えば、第１ヘッドランプモジュール１６０は、センター位置を基準に左方向に１５゜程度回転する場合、第２ヘッドランプモジュール１６１は、センター位置を基準に左方向に７．５゜程度回転するようになる。このようなヘッドランプモジュール１６０、１６１の回転角度は変更されることができ、これに限定しない。
【００２８】
反対に、移動体の操向方向が右側方向に回転するようになれば、第２ヘッドランプ制御モジュール１３１は、第２ヘッドランプモジュール１６１をセンター位置から右方向へ一定角度回転させ、第１ヘッドランプ制御モジュール１３０は、第１ヘッドランプモジュール１６０をセンター位置から右方向へ一定角度未満に回転させることができる。例えば、第２ヘッドランプモジュール１６１は、センター位置を基準に右方向に１５゜程度回転する場合、第１ヘッドランプモジュール１６０は、センター位置を基準に右方向に７．５゜程度回転するようになる。このようなヘッドランプモジュール１６０、１６１の回転角度は変更されることができ、これに限定しない。
【００２９】
前記第１ヘッドランプモジュール１６０及び第２ヘッドランプモジュール１６１は、操向方向に回転するようになることによって、曲がっている道路で運転者の視野を完全に確保することができる。また、操向方向に応じて第１ヘッドランプモジュール１６０及び第２ヘッドランプモジュール１６１の回転角度を互いに異なって調節することによって、運転者の視野がどの一方向に偏らないようにする。
【００３０】
また、第１ヘッドランプ制御モジュール１３０又は第２ヘッドランプ制御モジュール１３１は、操向方向が復帰回転である場合、前記第１ヘッドランプモジュール１６０及び第２ヘッドランプモジュール１６１をセンター位置に移動させる。ここで、前記復帰回転は、移動体の操向方向が左回転（又は右回転）へ移動した状態でセンター位置に回転（又は左回転）する動作のことを意味する。
【００３１】
また、前記ヘッドランプ制御モジュール１３０、１３１は、既設定された時間内にランプの操向信号の入力がない場合、ヘッドランプモジュールをセンター位置に復元させる制御信号を発生するようになる。
【００３２】
図２は、実施の形態によるヘッドランプ制御モジュールを詳細に示したブロック構成図である。
【００３３】
図２に示すように、第１及び第２ヘッドランプ制御モジュール１３０、１３１は、ヘッドランプ制御部１３２、ステップアクチュエータ１４０、及び磁気センサ１５２をそれぞれ備える。
【００３４】
前記ヘッドランプ制御部１３２は、マイクロ・プロセッサ１３４及びアクチュエータ制御部１３８を備え、駆動ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）で実現されることができる。
【００３５】
このようなヘッドランプ制御部１３２は、ランプ電子制御ユニット１２０からランプ操向信号を受信し、前記受信されたランプ操向信号に応じて前記ステップアクチュエータ１４０にモータ駆動信号を出力するようになる。前記ステップアクチュエータ１４０は、前記モータ駆動信号によりヘッドランプモジュール１６０、１６１を制御するようになる。
【００３６】
前記ヘッドランプ制御部１３２は、ランプ電子制御ユニット１２０と所定のプロトコルで通信するようになる。ここで、前記通信方式は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｊ１８５０、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ  Ｏｒｉｅｎｔｅｄ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）、ＦｌｅｘＲａｙ、ＴＴＣＡＮ（Ｔｉｍｅ  Ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ  ＣＡＮ）、ＴＴＰ／Ｃ（Ｔｉｍｅ  Ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｃｌａｓｓ  Ｃ）のうちの何れか一つを利用することができる。
【００３７】
前記マイクロ・プロセッサ１３４は、メモリ１３６を具備し、前記メモリ１３６には、動作に必要なプログラムが格納されることができ、前記ランプ操向信号情報が格納されることもできる。また、前記メモリ１３６には、ステップアクチュエータ１４０の駆動状態情報を格納して、電源が供給されれば、前記駆動状態情報を利用してヘッドランプモジュール１６０、１６１をセンター位置に移動させることができる。
【００３８】
前記マイクロ・プロセッサ１３４は、ランプ操向信号により左／右の操向方向を確認した後、アクチュエータ制御部１３８に制御信号を出力するようになる。
【００３９】
前記アクチュエータ制御部１３８は、前記制御信号をステップアクチュエータ１４０を制御するための駆動信号であるパルス信号形態に変換して発生するようになる。ここで、  
【００４０】
アクチュエータ制御部１３８は、第１モータ駆動信号及び第２モータ駆動信号を発生するようになる。前記第１モータ駆動信号は、第１ヘッドランプモジュール１６０を第１方向（左方向）又は第２ヘッドランプモジュール１６１を第２方向（右方向）に一定角度で回転させる制御信号である。前記第２モータ駆動信号は、第１ヘッドランプモジュール１６０を第１方向（右方向）又は第２ヘッドランプモジュール１６１を第２方向（左方向）に一定角度未満に回転させる制御信号である。
【００４１】
前記ステップアクチュエータ１４０は、ステップモータ又はパルスモータを含み、前記ステップモータは、前記モータ駆動信号により正回転又は逆回転するようになる。ここで、前記ステップモータは、１パルス毎に数゜から数十゜の角度で回転するようになる。
【００４２】
前記ステップアクチュエータ１４０の正回転又は逆回転により、前記ヘッドランプモジュール１６０、１６１は、左回転又は右回転するようになる。
【００４３】
前記磁気センサ１５２は、ステップアクチュエータ１４０のセンター位置の変化を感知して、マイクロ・プロセッサ１３４に伝達するようになる。このような磁気センサ１５２は、ホールＩＣで実現されることができ、前記ホールＩＣは、ステップアクチュエータ１４０のセンター位置を感知する信号を前記マイクロ・プロセッサ１３４に伝達するようになる。これにより、マイクロ・プロセッサ１３４は、前記感知信号によりステップアクチュエータ１４０をセンター位置に制御できるようになる。
【００４４】
このとき、マイクロ・プロセッサ１３４は、ランプ操向信号がセンター位置に復帰する操向信号であれば、前記磁気センサ１５２を利用してセンター位置を移動させる。このとき、アクチュエータ制御部１３８を制御してステップアクチュエータ１４０に第３及び第４モータ駆動信号を出力するようになる。ここで、前記第３モータ駆動信号は、第１ヘッドランプモジュール１６０又は第２ヘッドランプモジュール１６１を一定角度だけセンター位置に回転させる信号であり、第４モータ駆動信号は、第１ヘッドランプモジュール１６０又は第２ヘッドランプモジュール１６１をセンター位置に一定角度未満回転させる信号である。
【００４５】
図３は、実施の形態によるヘッドランプ制御モジュールの詳細構成を示した図である。
【００４６】
図３に示すように、ヘッドランプ制御モジュール１３０、１３１のプリント回路基板１５０上にモジュール化で実現されることができる。前記プリント回路基板１５０には、磁気センサ１５２及びヘッドランプ制御部１３２などの部品が搭載され、一側にステップアクチュエータ１４０が配置される。また、前記プリント回路基板１５０には、電源を供給する要素と電圧とを調節する要素を含むこともできる。
【００４７】
前記ステップアクチュエータ１４０は、ステップモータ部１４２、軸支持部１４３、螺旋形回転軸１４４、ナット１４６、ガイドレール１４８、マグネット１４９を備える。
【００４８】
前記ステップアクチュエータ１４０のステップモータ部１４２は、プリント回路基板１５０の接続端子１５４を介してヘッドランプ制御部１３２に連結される。
【００４９】
前記ステップモータ部１４２は、前記プリント回路基板１５０の他側に配置されステップモータ１４１を備え、モータ駆動信号により正回転又は逆回転する。前記螺旋形回転軸１４４は、一端が前記ステップモータ１４１に結合され、他端が前記軸支持部１４３に結合され、前記ステップモータ１４１の正回転又は逆回転により正方向又は逆方向に回転する。
【００５０】
前記ナット１４６は、螺旋形回転軸１４４に結合され、螺旋形回転軸１４４に沿って左又は右方向へ移動するようになる。例えば、螺旋形回転軸１４４が正方向に回転すると、ナット１４６は、右方向へ移動し、螺旋形回転軸１４４が逆方向に回転すれば、ナット１４６は、左方向へ移動する。
【００５１】
前記ナット１４６は、ガイドレール１４８に挿入され、前記ガイドレール１４８は、一端がステップモータ部１４２に固定され、他端が軸支持部１４３に固定される。このようなガイドレール１４８は、前記螺旋形回転軸１４４に平行に配置されて、ナット１４６の移動をガイドする。前記ナット１４６の下部には、マグネット１４９が結合され、前記マグネット１４９は、多極性（例：Ｎ極とＳ極）からなり、ナット１４６に沿って移動する。前記マグネット１４９は、左／右方向にＮ極とＳ極とが配置されるか、又は上／下方向にＮ極とＳ極とが配置されることもできる。
【００５２】
前記プリント回路基板１５０の中心部には、磁気センサ１５２が配置され、前記磁気センサ１５２は、ナット１４６に固定されたマグネット１４９と対向する。前記マグネット１４９は、プリント回路基板１５０と０．５〜３．６ｍｍの間隔Ｔ１で離隔されうる。
【００５３】
前記磁気センサ１５２は、前記マグネット１４９の移動によってＮ／Ｓ極の位置が変化すれば、Ｎ／Ｓ極の磁気量の変化を感知するようになる。前記磁気センサ１５２は、磁気量の大きさに応じてナット１４６のセンター位置を検出でき、また磁気量の大きさ変化によって移動方向を検出できるようになる。
【００５４】
ここで、前記ナット１４６のセンター位置は、ステップアクチュエータ１４０のセンター位置であり、前記ステップアクチュエータ１４０のセンター位置は、ヘッドランプモジュールのセンター位置に該当する。これにより、ヘッドランプモジュールをセンター位置に調節できる。
【００５５】
前記軸支持部１４３は、螺旋形回転軸１４４の他端及びガイドレール１４８の他端が結合される。前記軸支持部１４３の軸結合溝１４３Ａには、ベアリング１４３Ｂ及び弾性部材が結合されて、前記螺旋形回転軸１４４の他端が回転可能になる。このような軸支持部１４３は、前記プリント回路基板１５０の他側に固定される。
【００５６】
図４及び図５は、図３のナットにマグネットを結合する前の状態及び結合後の状態を示した図である。
【００５７】
図４及び図５に示すように、ナット１４６には、リンクガイド突起１４７、軸挿入穴１４６Ａ、レール挿入穴１４６Ｂ、マグネット挿入穴１４６Ｃを含む。前記リンクガイド突起１４７は、ナットの上端に形成され、前記軸挿入穴１４６Ａ、レール挿入穴１４６Ｂ、マグネット挿入穴１４６Ｃは、側面を貫通する構造で形成される。
【００５８】
前記リンクガイド突起１４７は、図６のリンク部１６５に結合され、前記軸挿入穴１４６Ａには、螺旋形に形成されて螺旋形回転軸（図４の１４４）が結合され、前記レール挿入穴１４６Ｂは、ガイドレール（図３の１４８）が貫通し、マグネット挿入穴１４６Ｃには、マグネット１４９が挿入されて固定される。
【００５９】
ここで、前記マグネット１４９は、Ｎ極とＳ極とが左／右に配置されているが、上／下に配置されることもでき、配置される構造に応じて磁気センサの磁気量の大きさからセンター位置を検出することができる。
【００６０】
図６は、実施の形態によるヘッドランプモジュールの制御例を示したフローチャートである。
【００６１】
図６に示すように、ステップモータの螺旋形回転軸１４４には、ナット１４６が結合され、前記ナット１４６のリンクガイド突起１４７には、リンク部１６５の一端に形成されたガイド溝１６７が結合され、前記リンク部１６５の他端は、固定軸１６２に結合されたヘッドランプモジュール１６０、１６１が配置される。
【００６２】
前記ステップモータにより螺旋形回転軸１４４が正又は逆方向に回転すれば、前記螺旋形回転軸１４４に連結したナット１４６が右方向Ｄ１又は左方向Ｄ２に直線移動し、前記ナット１４６の直線移動によって前記ナット１４６に連結したリンク部１６５の一端が右方向又は左方向へ移動する。このとき、前記リンク部１６５の他端は、固定軸１６２を基準Ｏにヘッドランプモジュール１６０、１６１を左回転又は右回転するようになる。例えば、リンク部１６５とナット１４６とが右方向へ移動すれば、ヘッドランプモジュール１６０、１６１は、固定軸１６２を基準Ｏに左方向に回転し、前記リンク部１６５とナット１４６とが左方向へ移動すれば、前記ヘッドランプモジュール１６０１、１６１は、右方向に回転する。ここで、ヘッドランプモジュール１６０、１６１は、操向方向に応じて第１角度θ１又は第２角度θ２で回転でき、前記第１角度θ１は、１５゜であれば、第２角度θ２は、７．５゜であり、このような角度は、変更できる。
【００６３】
一方、移動体の操向方向に応じて左／右ヘッドランプモジュール１６０、１６１の回転角度を互いに異なって調節できる。例えば、操向方向が左回転であれば、左側ヘッドランプモジュール１６０は、第１角度θ１で回転させ、右側ヘッドランプモジュール１６１は、第２角度θ２で回転するように調節できる。また、操向方向が右回転であれば、上記の反対に調節できる。ここで、第１角度は、第２角度の１〜３倍程度に設定されることができ、前記第１角度と第２角度、第１角度と第２角度の差などは変更され得、これに限定しない。また車両の種類によって第１角度と第２角度の設定値を異なるようにすることができ、二つの角度を同様に設定するか、一つのヘッドランプモジュールのみを回転するように設定することもできる。
【００６４】
図７は、実施の形態によるヘッドランプ装置の制御方法を示したフローチャートである。
【００６５】
図７に示すように、車両のエンジンが作動すれば（Ｓ１０１）、ヘッドランプがオンであるか否かを確認する（Ｓ１０３）。前記ヘッドランプがオンになれば、ステップアクチュエータを駆動して、各ヘッドランプモジュールをセンター位置にセットする（Ｓ１０５）。
【００６６】
以後、車両の速度が基準速度以上であるか否かを確認し（Ｓ１０７）、基準速度以上であれば、操向角を感知する（Ｓ１０９）。ここで、前記操向角は、車両の操向ハンドルの動作によってリアルタイムで感知することもできる。
【００６７】
前記感知された操向角が左回転であれば（Ｓ１１１）、ステップアクチュエータは、正方向に回転し（Ｓ１１３）、前記ステップアクチュエータの正方向の回転運動は、右側方向の直線運動に変換される。これにより、ヘッドランプモジュールを所定角度で左回転させる（Ｓ１１５）。ここで、左側に位置した第１ヘッドランプモジュールは、第１角度で左回転され、右側に位置した第２ヘッドランプモジュールは、第２角度で左回転される。
【００６８】
そして、前記感知された操向角が右回転であれば（Ｓ１１７）、ステップアクチュエータは、逆方向に回転し（Ｓ１１９）、前記ステップアクチュエータの逆方向の回転運動は、左側方向の直線運動に変換される。これにより、ヘッドランプモジュールを所定角度で右回転させる（Ｓ１２１）。ここで、右側に位置した第２ヘッドランプモジュールは、第１角度で右回転され、左側に位置した第１ヘッドランプモジュールは、第２角度で右回転される。
【００６９】
また、前記操向角が左方向（又は右方向）に回転した状態でセンター位置に復帰する回転又は逆方向に回転した状態でセンター位置に復帰する回転をする場合、前記ヘッドランプ制御モジュールは、左／右ヘッドランプモジュールをセンター位置に移動させる。
【００７０】
本発明の技術思想は、前記好ましい実施の形態によって具体的に記述されたが、前述した実施の形態は、その説明のためのものであり、その制限のためのものではないことに注意すべきである。また、本発明の技術分野における通常の専門家であれば、本発明の技術思想の範囲内で多様な実施が可能であることを理解できるであろう。
【００７１】
実施の形態は、車両などの移動体の操向方向と同じ方向にヘッドランプモジュールを回転させることによって、曲がっている道路で運転者の視野を改善させることができる。
【００７２】
実施の形態は、移動体の制御ユニットとヘッドランプ制御モジュールの通信により、ヘッドランプモジュールを效率的に制御できるという効果がある。
【００７３】
実施の形態は、ステップモータの回転運動を直線運動に変換して左／右ヘッドランプモジュールを回転させることによって、正確な回転角度で調節できるという効果がある。
【００７４】
実施の形態は、ヘッドランプ回転を制御する装置をモジュール化することによって、空間を大きく占めないという効果がある。
【００７５】
実施の形態は、左／右側ヘッドランプモジュールを互いに異なる角度で制御することによって、運転者の視野がある一方向に偏るのを防止することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１００：ヘッドランプ制御システム
１１０：エンジン電子制御ユニット
１１２：エンジン速度センサ
１２０：ランプ電子制御ユニット
１２２：ヘッドランプスイッチ
１２４：操向角感知部
１３０、１３１：第１及び第２ヘッドランプ制御モジュール
１６０、１６１：第１及び第２ヘッドランプモジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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