(57)【要約】  本発明は、大量生産型自動宝石付着装置に関するもので、より詳細には、設定パターンによって対称型または非対称型宝石を付着する工程の大量生産が可能な大量生産型自動宝石付着装置に関するものである。すなわち、本発明に係る大量生産型自動宝石付着装置は、一組をなす多数の供給モジュールに色及び大きさによって区分された宝石がそれぞれ備わり、それを多数組備える宝石供給部と；前記宝石供給部を長手方向に一律的に駆動させ、各組の該当の供給モジュールを宝石付着部に移動させる駆動部と；前記宝石供給部の供給モジュールごとにそれぞれ備わり、前記供給モジュールで供給される同一の宝石をそれぞれの宝石付着素材ごとに同一の位置にそれぞれ付着させる多ヘッド方式の宝石付着部と；前記宝石付着部に近接した下側に備わり、所望の設計による該当の座標に前記宝石が付着されるようにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動する作業台と；前記宝石供給部、駆動部、宝石付着部及び作業台の駆動を制御する制御部と；を含んで構成される。 【選択図】図３
2010521270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一組をなす多数の供給モジュールに色及び大きさによって区分された宝石がそれぞれ備わり、それを多数組備える宝石供給部と、
前記宝石供給部を長手方向に一律的に駆動させ、各組の該当の供給モジュールを宝石付着部に移動させる駆動部と、
前記宝石供給部の供給モジュールごとにそれぞれ備わり、前記供給モジュールで供給される同一の宝石をそれぞれの宝石付着素材ごとに同一の位置にそれぞれ付着させる多ヘッド方式の宝石付着部と、
前記宝石付着部に近接した下側に備わり、所望の設計による該当の座標に前記宝石が付着されるようにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動する作業台と、
前記宝石供給部、駆動部、宝石付着部及び作業台の駆動を制御する制御部と、を含んで構成されることを特徴とする大量生産型自動宝石付着装置。
【請求項２】
前記宝石供給部は、１つ以上が一定の間隔で一直線上に配列される前記供給モジュールで構成され、
前記供給モジュールは、
上面縁部に収容された多数の宝石が回転しながら１個ずつ順次に供給されるように、供給溝が放射状に形成され、傾斜した状態で１つ以上が１列に配列される回転部材と、
前記回転部材ごとにそれぞれ備わり、前記供給溝が宝石の供給位置に移動できるように前記回転部材を回転させる回転部材駆動モーターと、
前記回転部材の回転角度を検出し、前記供給溝を宝石の供給位置と一致させる回転角度センサーと、を含んで構成されることを特徴とする、請求項１に記載の大量生産型自動宝石付着装置。
【請求項３】
前記駆動部は、
前記宝石供給部の各供給モジュールを作業位置まで移動できるように前記回転部材の固定プレートの背面にスクリューナットが備わり、前記スクリューナットと接合されながら両端が固定されているスクリューと、
前記スクリューの一端に固定されて回転力を提供するスクリュー駆動モーターと、を含んで構成されることを特徴とする、請求項２に記載の大量生産型自動宝石付着装置。
【請求項４】
前記宝石付着部は、
前記供給モジュールでの前記宝石供給位置から吸着した宝石の送達位置まで回転する宝石吸着具と、
前記宝石吸着具の下側に備わり、宝石送達位置から前記作業台に置かれた宝石付着素材に宝石を付着するため、宝石付着位置まで１８０°回転する宝石運搬／付着具と、
前記宝石吸着具及び宝石運搬／付着具に駆動力を提供するためにベースの後端にそれぞれ結合される第１及び第２駆動モーターと、を含んで構成されることを特徴とする、請求項３に記載の大量生産型自動宝石付着装置。
【請求項５】
前記宝石運搬／付着具の両端に備わるノズルが設定間隔だけ昇降することを特徴とする、請求項４に記載の大量生産型自動宝石付着装置。
【請求項６】
前記作業台は、
前記宝石運搬／付着具に近接した下側にそれぞれ備わり、その上面に宝石付着素材が載置される移動プレートと、
前記移動プレートの底面に備わり、この移動プレートをＺ軸方向に回転させるＺ軸方向回転部と、
前記Ｚ軸方向回転部の底面に備わり、前記移動プレートをＸ軸方向に移動させるＸ軸方向移動部と、
前記Ｘ軸方向移動部の底面に直交した状態で設けられ、前記移動プレートをＹ軸方向に移動させるＹ軸方向移動部と、を含んで構成されることを特徴とする、請求項５に記載の大量生産型自動宝石付着装置。
【請求項７】
前記第１駆動モーター、第２駆動モーター及びＺ軸方向回転部は、ステッピングモーターまたはサーボモーターであることを特徴とする、請求項５に記載の大量生産型自動宝石付着装置。
【請求項８】
前記Ｘ軸方向移動部及びＹ軸方向移動部は、駆動モーターによってベルト駆動されることを特徴とする、請求項７に記載の大量生産型自動宝石付着装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記宝石の大きさにより前記第１駆動モーター、第２駆動モーター及びＺ軸方向回転部の回転数を制御することを特徴とする、請求項８に記載の大量生産型自動宝石付着装置。
【請求項１０】
前記回転部材は、対称型宝石と同様に非対称型宝石を保持するために、選択的な案内面を有する供給溝の形状によって最適な回転部材に取り替えられることを特徴とする、請求項２に記載の大量生産型自動宝石付着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大量生産型自動宝石付着装置に関するもので、より詳細には、設定パターンによって対称型または非対称型の宝石を付着する工程の大量生産が可能な大量生産型自動宝石付着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１に示すように、本願の出願人によって先に出願・登録された「多数の宝石整列部を有する自動宝石付着装置」（特許文献１）によると、下部フレーム１０Ａに設置され、宝石付着素材が装着される素材装着テーブル２２をＸ軸及びＹ軸に移動させ、宝石の付着位置を変更させるためのテーブル移送部２０と；前記下部フレーム１０Ａに結合された上部フレーム１０Ｂの前面に支持ブラケット３２の一側が軸設され、前記支持ブラケット３２には一対の宝石吸着部材３４が互いに設定された角度を維持して設置され、前記上部フレーム１０Ｂには各宝石吸着部材３４を設定された角度で作動させるための位置変更部材３６が設置された宝石吸着部３０と；前記各宝石吸着部３０が中央に位置するように前記上部フレーム１０Ｂの両側に回転支持部材４１がそれぞれ直下方に設置され、両側の各回転支持部材４１には多数の宝石整列部材４２と軸４３で設置された回転部材４４がそれぞれ設置される宝石整列部４０と；前記各回転支持部材４１には前記各回転部材４４を駆動させるための公転用駆動部材５２がそれぞれ設置され、前記各回転支持部材４１の下部には前記各公転用駆動部材５２によって設定された位置に移動した宝石整列部材４２を自転させるための自転用駆動部材５４がそれぞれ設置される駆動部５０と；前記各公転用駆動部材５２によって回転される各回転部材４４の回転角度を検出するためのそれぞれの回転部材位置検出センサー６２と、前記各宝石整列部材４２の位置を検出するためのそれぞれの整列部材位置検出センサー６４とを備えており、入力されたデータによって前記テーブル移送部２０、前記宝石吸着部３０及び前記駆動部５０を制御するための制御部と；を含む自動宝石付着装置の構成が以前提案された。
【０００３】
しかしながら、先行技術による多数の宝石整列部を有する自動宝石付着装置は、異なる形状及び大きさを有する宝石を多数の前記宝石整列部４０にそれぞれ備えており、この宝石の大量生産のためには、前記宝石整列部４０を多数台備える必要がある。そのため、設置費用が上昇し、それに伴って原価が上昇する。また、前記宝石吸着部３０の宝石整列部材４２及び宝石吸着部材３４が空圧回転シリンダーとして使用されるので、エアー供給ラインによって構造が複雑になり、大きい宝石は遠心力によって離脱されるという問題点があった。また、対称型宝石に対して常に一定の方向のみにパターン化が可能であるという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】韓国特許登録第０３６９３００号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、上記のような従来の問題点を解消し、対称型または非対称型宝石のパターン化が可能であり、多数の宝石供給部及び宝石付着部を備えており、速度向上によって大量生産が可能になるとともに、設置費用の減少によって原価の削減が実現でき、生産性が向上し、制御可能なモーターの採択によってエアー供給ラインがなくなり、構造の単純化を図った大量生産型自動宝石付着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するために、本発明は、一組をなす多数の供給モジュールに色及び大きさによって区分された宝石がそれぞれ備わり、それを多数組備える宝石供給部と；前記宝石供給部を長手方向に一律的に駆動させ、各組の該当供給モジュールを宝石付着部に移動させる駆動部と；前記宝石供給部の供給モジュールごとにそれぞれ備わり、前記供給モジュールから供給される同一の宝石をそれぞれの宝石付着素材ごとに同一の位置にそれぞれ付着させる多ヘッド方式の宝石付着部と；前記宝石付着部と近接した下側に備わり、所望の設計による該当の座標に前記宝石が付着されるようにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動する作業台と；前記宝石供給部、駆動部、宝石付着部及び作業台の駆動を制御する制御部と；を含んで構成されることで、宝石を付着する工程における大量生産が実現できる。
【発明の効果】
【０００７】
上記のような本発明の大量生産型自動宝石付着装置によると、対称型または非対称型宝石のパターン化が可能であり、多数の宝石供給部及び宝石付着部を備えており、速度の向上によって大量生産が可能になるとともに、設置費用の減少によって原価の削減が実現でき、生産性が向上し、制御可能なモーターの採択によってエアー供給ラインがなくなり、構造の単純化を図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】従来の自動宝石付着装置を示した正面図である。
【図２】本発明の一実施例に係る大量生産型自動宝石付着装置を示した平面図である。
【図３】本発明の一実施例に係る大量生産型自動宝石付着装置の側面図である。
【図４】本発明の一実施例に係る大量生産型自動宝石付着装置の宝石供給部及び宝石付着部を示した側面図である。
【図５】図４の正面図である。
【図６】本発明の一実施例に係る大量生産型自動宝石付着装置の宝石供給部及び駆動部を示した側面図である。
【図７】本発明の一実施例に係る大量生産型自動宝石付着装置の作業台を示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の大量生産型自動宝石付着装置の一実施例について、添付の図面を参照して説明する。
【００１０】
本発明である大量生産型自動宝石付着装置の最適な実施例は、図２及び図３に示すように、フレーム１０、宝石供給部１００、駆動部２００、宝石付着部３００、作業台４００及び制御部５００を含んで構成される。
【００１１】
前記フレーム１０は、前記宝石供給部１００、駆動部２００、宝石付着部３００、作業台４００及び制御部５００などのような構成要素が設置されるように枠組みをなしており、その底面の各コーナー部には移動できるように車輪（図示せず）を備えることもできる。
【００１２】
そして、前記フレーム１０の後端上面には、後述する前記宝石付着部３００がそれぞれ設置されるようにベース１２が一定の間隔で配列される。
【００１３】
前記宝石供給部１００は、図２乃至図４及び図６に示すように、色及び大きさによって区分された宝石が収容される１つ以上の供給モジュール１１０で形成された組を多数備えており、それぞれの宝石付着部３００に特定の宝石を供給する機能を行う。前記供給モジュール１１０は、水平線上に備わり、各組が一定の間隔を維持しながら連結部材１４０によって配列・連結される構造である。
【００１４】
さらに、前記供給モジュール１１０は、少なくとも１つの回転部材１３０、回転角度センサー１０３ａ、外郭部材１３２及び回転部材駆動モーター１４０により構成される。本実施例において、前記供給モジュール１１０は３つの前記回転部材１３０を含み、１つの前記供給モジュール１１０の組は４つの前記供給モジュール１１０で構成され、前記回転部材１３０及び供給モジュール１１０の数は増減可能である。
【００１５】
前記回転部材１３０は、円板形状で形成され、その上面縁部に収容された対称型宝石が回転しながら1個ずつ順次に供給されるように、供給溝１３０ａが放射状に形成される。また、前記回転部材１３０は、傾斜した固定プレート１２０の前方に傾いた状態で設けられる。
【００１６】
一方、図面には示していないが、前記回転部材１３０は、対称型宝石と同様に非対称型宝石を１個ずつ順次に供給するために、一定の間隔で配列された異なる形状の供給溝１３０ａを有する多様な回転部材１３０に取り替えてもよい。
【００１７】
例えば、前記非対称型宝石の円滑な配列のために、一定の間隔で配列された前記回転部材１３０の大部分の供給溝１３０ａは、Ｖ字状の案内面を有する標準的なもの以外のほとんどは前記非対称型宝石に対応するように形成される。
【００１８】
そして、前記固定プレート１２０の背面には、後述する駆動部２００のスクリュー２１０に接合され、前記スクリュー２１０の回転によって動力が伝達されるように多数のスクリューナット１２２が固定される。
【００１９】
前記回転角度センサー１０３ａは、前記回転部材１３０の後端にそれぞれ備わり、前記回転部材１３０の回転角度を検出する。また、前記回転角度センサー１０３ａは、前記供給溝１３０ａを宝石の供給位置と一致させるとき、前記宝石付着部３００の宝石吸着具３１０が宝石を吸着するように、後述する制御部５００と信号を取り交わすことで制御される。
【００２０】
ここで、前記回転角度センサー１０３ａは、前記回転部材１３０ごとにそれぞれ備わり、前記ベース１２のセンサー固定軸１４と前記センサー固定軸１４の下端に設けられ、角度調節が可能なセンサー固定具１６によって固定される。
【００２１】
前記外郭部材１３２は、前記回転部材１３０の外部に位置しながら、その内部に収容された宝石が外部に離脱されることを防止するように、この回転部材１３０より高く形成される。
【００２２】
前記回転部材駆動モーター１４０は、印加電源によって前記回転部材１３０を回転できるように駆動力を提供し、前記供給溝１３０ａが宝石の供給位置に移動できるように前記回転部材１３０を回転させる。
【００２３】
そして、前記ベース１２の上部には、後述する宝石付着部３００を覆うカバー１５０が備わる。
【００２４】
前記駆動部２００は、図２、図３及び図６に示すように、印加電源によって前記宝石供給部１００の供給モジュール１１０を長手方向に一律的に駆動させ、各組の該当の供給モジュール１１０を宝石付着部３００に移動させる。また、前記駆動部２００は、スクリュー２１０、スクリュー駆動モーター２２０、リニアガイド２３０及びリニアガイドブロック２３２により構成される。
【００２５】
前記スクリュー２１０は、前記宝石供給部１００の多数組の供給モジュール１１０を作業位置まで移動できるように、前記固定プレート１２０の背面に備わったスクリューナット１２２と接合され、前記スクリュー２１０の両端はフレーム１０に水平方向で固定される。
【００２６】
前記スクリュー駆動モーター２２０は、前記スクリュー２１０の一端に固定され、印加電源によって回転力を提供し、前記制御部５００と信号を取り交わすことで、回転数による前記宝石供給部１００の移動速度を制御する。
【００２７】
前記リニアガイド２３０は、前記ベース１２の前面に上下一対として備わり、また、前記リニアガイドブロック２３２は、前記固定プレート１２０の背面に一対として備わり、前記リニアガイド２３０上に移動可能に結合される。
【００２８】
前記宝石付着部３００は、図３乃至図５に示すように、前記宝石供給部１００の供給モジュール１１０ごとにそれぞれ備わる多ヘッド方式で前記ベース１２に固定され、前記供給モジュール１１０で供給される同一の宝石を、後述する作業台４００の移動プレート４１０に載置されるそれぞれの宝石付着素材ごとに同一の位置にそれぞれ付着させるよう機能する。また、前記宝石付着部３００は、宝石吸着具３１０、第１駆動モーター３２０、宝石運搬／付着具３３０及び第２駆動モーター３４０により構成される。
【００２９】
前記宝石吸着具３１０は、一組の供給モジュール１１０での前記宝石供給位置である供給溝１３０ａに位置した宝石を吸着し、送達位置である前記宝石運搬／付着具３３０のノズル３３２に、吸着した宝石を送達できるように一定の角度だけ回転する。
【００３０】
さらに、前記宝石吸着具３１０の空圧ユニットに急速排気バルブ（図示せず）を設置し、この宝石吸着具３１０にある作動シリンダーの前後進速度を促進する。前記制御部５００のプログラムによって真空吸着／真空破棄速度の制御が可能である。
【００３１】
ここで、前記宝石吸着具３１０の宝石供給位置と宝石送達位置をセッティングし、この宝石吸着具３１０の移動位置を限定するストッパー３１４ａ，３１４ｂが前記ベース１２の一側面の前後にそれぞれ備わる。
【００３２】
そして、前記ストッパー３１４ａ，３１４ｂの位置は作業者によって調節される。
【００３３】
そして、前記宝石吸着具３１０の下端には、宝石を前記供給溝１３０ａから吸着できるように、エアー供給ライン（図示せず）と連結される吸着ノズル３１２が備わり、 前記宝石吸着具３１０の回転角度は前記第１駆動モーター３２０によって制御される。
【００３４】
前記第１駆動モーター３２０は、印加電源によって前記宝石吸着具３１０に駆動力を提供しながら、前記制御部５００によって回転数を制御し、大きい宝石を付着する場合、遠心力によって宝石が離脱されることを防止するために低速で回転させ、一方、小さい宝石を付着する場合には高速で回転させる。
【００３５】
このように、前記第１駆動モーター３２０としては、前記制御部５００によって回転数が制御できる、ステッピングモーターまたはサーボモーターなどのように回転数の制御が可能な全てのモーターが適用できる。
【００３６】
前記宝石運搬／付着具３３０は、前記宝石吸着具３１０の下側であるベース１２に備わり、この宝石吸着具３１０が宝石送達位置に到達すると、前記作業台４００の移動プレート４１０上に置かれた宝石付着素材に宝石を付着するため、宝石付着位置まで１８０°回転する。
【００３７】
さらに、前記宝石運搬／付着具３３０の両端にはノズル３３２が備わり、前記ノズル３３２は、前記宝石吸着具３１０の吸着ノズル３１２と前記移動プレート４１０との設定間隔だけ離隔され駆動手段（図示せず）によってそれぞれ昇降する。
【００３８】
そして、前記宝石運搬／付着具３３０にも、回転位置が制限できるようにストッパーが備わる。
【００３９】
前記第２駆動モーター３４０は、印加電源によって前記宝石運搬／付着具３３０に駆動力を提供しながら、前記制御部５００によって回転数が制御され、大きい宝石を付着する場合、遠心力によって宝石が離脱されることを防止するために低速で回転させ、一方、小さい宝石を付着する場合には高速で回転させる。
【００４０】
このように、前記第２駆動モーター３４０としては、前記制御部５００によって回転数が制御できるステッピングモーターなどが用いられる。
【００４１】
前記作業台４００は、図７に示すように、前記宝石付着部３００の宝石運搬／付着具３３０と近接した下側にそれぞれ備わり、所望の設計による該当の座標に前記宝石が付着されるようにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動／回転する。また、前記作業台４００は、移動プレート４１０、Ｘ軸方向移動部４２０、Ｙ軸方向移動部４３０及びＺ軸方向回転部４４０により構成される。
【００４２】
前記移動プレート４１０は、前記宝石運搬／付着具３３０の下側にそれぞれ備わり、その上面には宝石付着素材がそれぞれ載置される。
【００４３】
前記Ｘ軸方向移動部４２０は、前記移動プレート４１０の底面に備わり、この移動プレート４１０をＸ軸方向に移動させ、その両側には、リニアガイド４２８及びリニアガイドブロック４２８ａがそれぞれ一対として備わる。
【００４４】
そして、前記Ｘ軸方向移動部４２０の両端に備わった駆動モーター４２２の駆動軸にはスプライン４２４がそれぞれ備わり、前記スプライン４２４をベルト４２６によって連結し、前記ベルト４２６の上面には宝石付着部３００と同一の間隔を有するように移動プレート４１０がそれぞれ固定される。
【００４５】
前記Ｙ軸方向移動部４３０は、前記Ｘ軸方向移動部４２０の底面の両端に直交してそれぞれ設けられ、前記移動プレート４１０をＹ軸方向に移動させ、その両側には、リニアガイド及びリニアガイドブロックがそれぞれ一対として備わる。
【００４６】
そして、前記Ｙ軸方向移動部４３０の一端に備わった駆動モーター４３２の駆動軸とそれと離隔された位置にスプライン４３４がそれぞれ備わり、前記スプライン４３４をベルト４３６によって連結し、前記ベルト４３６の上面に前記Ｘ軸方向移動部４２０が備わり、このＸ軸方向移動部４２０をＹ軸方向に駆動させる。
【００４７】
前記Ｚ軸方向回転部４４０は、対称型宝石以外に、四角形、星形、ハート形などの方向性を有する非対称型宝石を宝石付着素材に付着するとき、意図した方向及びデザインによって所望の方向にパターン化するために備わり、対称型宝石と同様に非対称型宝石を前記宝石供給部１００及び宝石付着部３００で供給する際に、非対称型宝石を宝石の供給方向と異なる方向に付着するために前記移動プレート４１０を回転させる。
【００４８】
さらに、前記Ｚ軸方向回転部４４０としては、前記制御部５００によって回転数及び回転角度が制御できるステッピングモーターまたはサーボモーターなどのように回転数の制御が可能な全てのモーターが適用できる。
【００４９】
そして、前記Ｚ軸方向回転部４４０は、個別的な制御が可能であるので、付着される非対称型宝石に対して前記作業台４００ごとに多様なパターンが提供できる。また、対称型宝石を使用する場合、作動の中止後に行えばよいので、汎用的に使用可能である。
【００５０】
前記制御部５００は、図２に示すように、前記フレーム１０の一側面に備わり、前記宝石供給部１００の前記回転部材１３０の速度、前記駆動部２００の回転数、前記宝石付着部３００の宝石吸着具３１０及び宝石運搬／付着具３３０を駆動させる第１及び第２駆動モーター３２０，３４０の回転数、前記Ｚ軸方向回転部４４０の回転角度及び作業台４００の移動速度に対する駆動を制御する。特に、前記制御部５００は、前記第１及び第２駆動モーター３２０，３４０の回転数及びＺ軸方向回転部４４０の回転角度を制御することで、大きい宝石を移動させるとき、回転する宝石吸着具３１０、宝石運搬／付着具３３０から遠心力によって宝石が離脱されることを防止しながら、非対称型宝石の供給方向が同一であるとしても、宝石の付着方向は異なる形態にパターン化させることができる。
【００５１】
したがって、本発明に係る大量生産型自動宝石付着装置の作動過程は、図２乃至図７に示すように、まず、所望の設計による該当の座標を前記制御部５００によって指定し、前記移動プレート４１０上に宝石付着素材を載置・固定する。
【００５２】
次に、特定の色及び大きさで区分された宝石は、それぞれ同様に各組の前記供給モジュール１１０ごとに順次収容される。
【００５３】
次に、前記供給モジュール１１０の回転部材１３０を前記回転部材駆動モーター１４０によって回転させ、前記回転部材１３０の供給溝１３０ａに宝石がそれぞれ位置して回転しながら宝石の供給位置に到達すると、前記宝石付着部３００の宝石吸着具３１０が宝石供給位置に移動し、吸着ノズル３１２で空圧によって宝石を吸着する。
【００５４】
次に、前記宝石吸着具３１０の吸着ノズル３１２によって宝石を吸着した後、 前記宝石吸着具３１０は、前記第１駆動モーター３２０の駆動によって元の位置に復帰する。その後、前記宝石運搬／付着具３３０のノズル３３２は、前記宝石の位置まで上昇し、空圧によって宝石を吸着する。また、この宝石運搬／付着具３３０が１８０°回転し、前記移動プレート４１０ごとに載置された宝石付着素材に宝石をそれぞれ同様なパターンで付着するようになる。
【００５５】
このとき、前記宝石を宝石付着素材に付着するノズル３３２以外のノズル３３２は、前記宝石吸着具３１０によって付着前の宝石を吸着して待機する状態である。
【００５６】
ここで、前記制御部５００は、付着する宝石の大きさを予めデータ化し、これを制御部５００に設定しておき、宝石の重さが重い場合、前記第１及び第２駆動モーター３２０，３４０の回転数を減少させ、一方、宝石の重さが軽い場合、前記第１及び第２駆動モーター３２０，３４０を高速で回転させる。
【００５７】
このとき、異なる色及び大きさの宝石を付着するためには、前記駆動部２００が作動し、該当の供給モジュール１１０を前記宝石付着部３００の作業位置に移動させ、上述した方法と同様に宝石を付着する。
【００５８】
一方、上述したような対称型宝石以外に非対称型宝石を付着するためには、前記回転部材１３０を前記非対称型宝石に相応する供給溝１３０ａが設けられている回転部材１３０に取り替える。
【００５９】
次に、非対称型宝石を色及び大きさで区分した後、前記宝石供給部１００に、順次に収容し、また、前記回転部材１３０が回転しながら前記供給溝１３０ａの案内面によって予め定められた方向に非対称型宝石が載置・ローディングされる。
【００６０】
次に、前記対称型宝石と同様な方法で前記回転部材１３０の供給溝１３０ａに宝石がそれぞれ位置して回転しながら宝石の供給位置に到達すると、前記宝石付着部３００の宝石吸着具３１０が宝石供給位置に移動し、吸着ノズル３１２で空圧によって宝石を吸着する。
【００６１】
次に、前記宝石吸着具３１０の吸着ノズル３１２によって宝石を吸着した後、 前記宝石吸着具３１０は、前記第１駆動モーター３２０の駆動によって元の位置に復帰する。その後、前記宝石運搬／付着具３３０のノズル３３２は、前記宝石位置まで上昇し、空圧によって宝石を吸着する。この宝石運搬／付着具３３０が１８０°回転し、前記移動プレート４１０ごとに載置された宝石付着素材に宝石をそれぞれ同様なパターンで付着するようになる。
【００６２】
このとき、前記作業台４００の移動プレート４１０は、前記Ｘ軸、Ｙ軸方向移動部４２０，４３０の駆動以外に、前記Ｚ軸方向回転部４４０によって一律的にまたは個別的に駆動させ、前記制御部５００の制御によって設定角度だけ回転させると、前記非対称型宝石を供給方向と異なる方向にパターン化させることができる。
【００６３】
そして、異なる色及び大きさの宝石を付着するためには、前記駆動部２００が作動し、該当の供給モジュール１１０を前記宝石付着部３００の作業位置に移動させ、上述した方法と同様に宝石を付着する。
【００６４】
一方、前記移動プレート４１０のＺ軸方向回転及び非対称型宝石の整列方式は、前記供給モジュール１１０、宝石供給部１００及び宝石付着部３００が多数組をなす多数のモジュールに適用できることはもちろんで、回転部材が放射状に備わった供給モジュールにも、また、宝石供給部及び宝石付着部が一組をなす独立モジュールにも適用可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１０  フレーム、                １００  宝石供給部、
１１０  供給モジュール、        １３０  回転部材、
２００  駆動部、                ２１０  スクリュー、
２２０  スクリュー駆動モーター、３００  宝石付着部、
３１０  宝石吸着具、            ３１２  吸着ノズル、
３２０  第１駆動モーター、      ３３０  宝石運搬／付着具、
３３２  ノズル、                ４００  作業台、
４１０  移動プレート、          ４２０  Ｘ軸方向移動部、
４３０  Ｙ軸方向移動部、        ４４０  Ｚ軸方向回転部
【図１】
2010521270.tif 000003
【図２】
2010521270.tif 000004
【図３】
2010521270.tif 000005
【図４】
2010521270.tif 000006
【図５】
2010521270.tif 000007
【図６】
2010521270.tif 000008
【図７】
2010521270.tif 000009
【国際調査報告】
2010521270.tif 000010
2010521270.tif 000011