(57)【要約】生の材料を利用してピザを調理加熱処理するための装置と方法であり、装置は自動販売機の形態である。利用者は、機械に備えられた、キー操作部、タッチパッド、表示部、或いは、その他のユーザーインターフェースを経由して、望んでいるピザの種類を特定する。次に機械は、依頼されたピザを作るために必要な材料を組み合わせ、ピザを適切に加熱処理し、梱包し、梱包されたピザを利用者もしくは消費者に販売する。生地は密封され、オートメーション化された方法で開封される容器もしくはチューブの形状で備えられても良い。生地の薄片はそれぞれのピザを生成するために生地容器から切断されても良い。ソースは密封されたチューブ、袋、或いは、容器の形状で備えられ、ポンプや類似の装置等の制御された分配装置を用いて制御量のソースが供給されても良い。最後に、チーズは袋、或いは、容器に入れて備えられ、計測された量のチーズがそれぞれのピザの調理中に供給されても良い。ピザ調理機械は、材料の新鮮さを保つために適切な温度で冷蔵しておかなければならない材料を貯蔵し、さらに適切な衛生環境と食品取り扱い環境を保つために、冷蔵部を備えた構成としても良い。ピザ調理機械は、ピザを加熱処理するためのオーブンを備えても良い。さらに、ピザ調理機械は、ピザを入れるための箱を形成するための箱形成部を備えても良い。
2010521141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの生地容器をそれぞれ支える複数の容器を備える生地貯蔵機構と、
前記生地容器の１つから規定量の生地を取り出す押出機を備える生地処理機構と、
切断された生地片を作り出すために、前記生地容器の１つから前記規定量の生地を切り出す少なくとも１つのナイフ刃を備える生地切断機構と、
ピザクラストを生成するために、前記切断された生地片に圧力を加える少なくとも１つのプレス板を備え、生地片を受け取る生地プレス機構と、
前記ピザクラストに熱を加えるために、少なくとも１つの加熱板を備える加熱機構と、
少なくとも１つのトッピング容器を備え、規定量の前記少なくとも１つのトッピングを前記ピザクラストの上に供給する、トッピング貯蔵供給機構と、
前記少なくとも１つのトッピングが載せられている前記ピザクラストを受け取り、前記少なくとも１つのトッピングが載せられている前記ピザクラストに熱を加え加熱調理するための少なくとも１つの加熱素子を備えるオーブンと、
複数のピザ包装を受け取り、前記ピザ包装の１つを折り曲げる折り曲げ機構を備え、前記加熱処理されたピザが前記折り曲げられた包装に受け入れられる梱包機構とを備えることを特徴とするピザ生成装置。
【請求項２】
円形状に配置された複数の容器を備え、それぞれの容器が円柱状の生地容器を支持する大きさに成形された生地貯蔵機構と、
規定量の生地を前記生地容器の１つから引き出す押出機を備え、前記押出機は、前記生地容器の１つの後部外周にはめ込まれている少なくとも１つのばね留めされた鉤、及び、生地を前記生地容器から押し出すための押出部を備える生地処理機構と、
前記生地貯蔵機構、及び、前記生地処理機構を収容する冷蔵された枠部分とを備えることを特徴とする食品生成装置。
【請求項３】
それぞれの生地容器が、初めに容器の前方端面に蓋を備え、更に装置は蓋取り外しクランプを備え、前記蓋取り外しクランプは、前記生地容器を受け入れられるように適合され、生地容器の蓋によって形成された前記生地容器のへり部分にはめ込まれる大きさに形成された開口部を持つばね留めされた移動可能な少なくとも１つのブロックを備え、前記押出機はさらに、前記少なくともひとつの鉤が前記生地容器を前記蓋とりはずしクランプから遠ざける方向に動かすように作動し、前記クランプが前記生地容器から前記蓋を取り外すのが援助されることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
さらに、前記生地容器の近くに設けられ、前記生地容器から押し出された生地片が規定量の生地に達したことを知らせる第一光センサーを備えることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
さらに、規定量の生地を前記生地容器から切り出す少なくとも１つのナイフ刃を備え、前記ナイフ刃は第一光センサーの信号に応じて作動される生地切断機構を備えることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
規定量の生地片を受け取り、ピザクラストを生成するために前記生地片に圧力を加える少なくとも１つのプレス板を備える生地プレス機構で、前記生地プレス機構は、
上プレス板と、
上プレス板の下に設けられた下プレス板と、
前記上プレス板の上に設けられ、前記上プレス板に対して鉛直方向に動くよう制御された押し出し板と、
上プレス板が押し出し板に対して制御位置に配置されるよう前記上プレス板と前記押し出し板の間に設けられ、両方の板にかみ合わせられた少なくとも１つのばね留めされた肩付きねじと、
前記上プレス板、もしくは、前記下プレス板の少なくともどちらか一方に設けられる生地片を受け入れる空洞部と、を備え、
前記押し出し板は、
（ａ）  前記生地片に加圧するために、前記上プレス板を下プレス板に向かって動かし、かみ合わせ、
（ｂ）  生地片を受け入れる空洞内の圧力を緩めるために、前記上プレス板を下プレス板から遠ざけるように動かす、
ために選択的に駆動させられ、前記圧力の緩和に続いて、前記肩付きねじは前記上プレス板を前記下プレス板に向かって、上プレス板、もしくは下プレス板、またはその両板で形成される前記空洞を規定サイズに形成するために上プレス板の規定位置まで移動させる生地プレス機構を備えることを特徴とする食品生成装置。
【請求項７】
上プレス板、もしくは下プレス板の少なくともどちらか一方が加熱機構を備えたことを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
少なくとも１つのトッピング容器を備え、規定量の前記少なくとも１つのトッピングをピザクラスト上に供給し、少なくとも１つのトッピングはソースを含み、少なくとも１つのトッピング容器はソース容器を含み、選択的にソース容器からソースをピザクラスト上に分配するためポンプを含む、少なくとも１つのトッピング貯蔵供給機構と、
ピザクラストを保持し、ピザクラストがソース容器と相対的に回転させられると、ソースがソース容器から分配されるように、ピザクラストをソース容器に相対的に回転させる、回転機構とを備えることを特徴とする食品生成装置。
【請求項９】
ソースは円形パターンでピザクラスト上に分配され、回転機構は、さらに、ソースが分配される方向に直交する方向に指標を付け、ソースが未だ分配されていないピザ部分に円形パターンでソースを分配することができるようにする指標付け装置を備えることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
少なくとも１つのトッピングがチーズを含み、少なくとも１つのトッピング容器がチーズ容器を含み、そして、供給機構が規定量のチーズをチーズ容器からピザクラスト上に選択的に供給するための計量容器を含み、計量容器は、チーズ容器からチーズ容器の底に設けられた選択的に操作可能な開口部を介してチーズを受け取ることができるようチーズ容器と連結させてチーズ容器の下に設けられたことを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
さらに、計量容器に近接して設けられ、規定量のチーズがチーズ容器から計量容器に供給されたことを示す信号を送信する第二光センサーを備え、計量容器は、第二光センサーからの信号に基づいて規定量のチーズを計量容器からピザクラスト上に分配するために選択的に操作可能な開口部を計量容器の底部分に備えることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
回転機構がピザクラストを計量容器と相対的に回転させ、ピザクラストが計量容器と相対的に回転するとチーズが計量容器から供給されることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
さらに、チーズが分配されている際に計量容器に振動を与える振動機構を備えることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
振動機構が、計量容器と接触するように設けられた槌、もしくは、計量容器に設けられ、ピザクラストの回転時に干渉する複数の隆起体を備えることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
さらに、計量容器の底部に近接して設けられ、計量容器内のチーズが分配されたことを示す信号を送信する第三光センサーを備えることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１６】
さらに、前記トッピング容器を収容する冷蔵部を備えることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１７】
ピザクラストを受け取るためのコンベヤベルトと、
前記コンベヤベルトに近接して設けられ、前記ピザクラストを加熱調理するために熱を加える少なくとも１つの加熱素子を備えるオーブンと、を備え、前記オーブンはさらに、オーブン外周の空気の流れを循環させることによって加熱された空気をオーブン内に保つ役割を果すエアカーテンを作り出すために前記オーブンの対向する角に少なくとも二つの高温送風機を備えたことを特徴とする食品生成装置。
【請求項１８】
前記オーブンが、前記コンベヤベルトの上方に第一の加熱素子を備え、前記コンベヤベルトの下方に第二の加熱素子を備えることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
ピザ包装が当初積み重ねられて配置された平らな箱であり、また梱包機構は、積み重ねられた平らな箱から選択されたピザ包装と摩擦によって係合し分離する箱分離ベルトと、分離ベルトが積み重ねられた平らな箱から選択された箱を係合し分離すると、積み重ねられた平らな箱を下降させるエレベーター機構とを備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項２０】
梱包機構は、前記選択された平らな箱を、前方フラップと後方フラップを備える立体的な箱に折り曲げる箱折り曲げ機構と、前記折り曲げ機構が後方フラップ折り曲げ機構と、前方フラップ折り曲げ機構とを備えることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
装置が自動販売機の形態で提供されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項２２】
装置が自動販売機の形態で提供されることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項２３】
装置が自動販売機の形態で提供されることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項２４】
装置が自動販売機の形態で提供されることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項２５】
装置が自動販売機の形態で提供されることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項２６】
規定量の生地を生地貯蔵機構の容器の中に備えられた生地容器から引き出し、
切断された生地片を作り出すため、前記生地容器の１つから規定量の生地を切り出すために少なくとも１つのナイフ刃を備える生地切断機構を使用し、
切断された生地片を受け取り、ピザクラストを生成するために前記切断された生地片に圧力を加える少なくとも１つのプレス板を備えた生地プレス機構を使用し、
前記ピザクラストに熱を加えるために少なくとも１つの加熱板を備えた焼き付け機構を用いて、前記切断された生地片を焼付け、
規定量の前記少なくとも１つのトッピングを前記ピザクラスト上に分配する少なくとも１つのトッピング容器を備える、少なくとも１つのトッピング貯蔵供給機構を使用し、
前記少なくとも１つのトッピングを含む前記ピザクラストを受け取り、前記少なくとも１つのトッピングを含む前記ピザクラストを加熱調理するために熱を加える少なくとも１つの加熱素子を備えるオーブンを使用し、
複数のピザ包装を受け取り、１つの前記ピザ包装を折り曲げる折り曲げ機構を備え、前記加熱調理されたピザを前記折り曲げられた包装内に受け入れる梱包機構を使用するという段階を有する自動販売装置を用いたことを特徴とするピザ生成方法。
【請求項２７】
プログラムの命令が保存され、これらの命令がコンピューターによって読まれると、コンピューターが
規定量の生地を生地貯蔵機構の容器の中に備えられた生地容器から引き出し、
切断された生地片を作り出すため、前記生地容器の１つから規定量の生地を切り出すために少なくとも１つのナイフ刃を備える生地切断機構を使用し、
切断された生地片を受け取り、ピザクラストを生成するために前記切断された生地片に圧力を加える少なくとも１つのプレス板を備えた生地プレス機構を使用し、
前記ピザクラストに熱を加えるために少なくとも１つの加熱板を備えた焼き付け機構を用いて、前記切断された生地片を焼付け、
規定量の前記少なくとも１つのトッピングを前記ピザクラスト上に分配する少なくとも１つのトッピング容器を備える、少なくとも１つのトッピング貯蔵供給機構を使用し、
前記少なくとも１つのトッピングを含む前記ピザクラストを受け取り、前記少なくとも１つのトッピングを含む前記ピザクラストを加熱調理するために熱を加える少なくとも１つの加熱素子を備えるオーブンを使用し、
複数のピザ包装を受け取り、１つの前記ピザ包装を折り曲げる折り曲げ機構を備え、前記加熱調理されたピザを前記折り曲げられた包装内に受け入れる梱包機構を使用する、
という段階をピザ生成装置を制御するために実行するコンピューターで読める有形の媒体を備えたことを特徴とするコンピューターソフトウェア製品。
【請求項２８】
プログラムされたマイクロプロセッサと、
規定量の生地を生地貯蔵機構の容器の中に備えられた生地容器から引き出し、
切断された生地片を作り出すため、前記生地容器の１つから規定量の生地を切り出すために少なくとも１つのナイフ刃を備える生地切断機構を使用し、
切断された生地片を受け取り、ピザクラストを生成するために前記切断された生地片に圧力を加える少なくとも１つのプレス板を備えた生地プレス機構を使用し、
前記ピザクラストに熱を加えるために少なくとも１つの加熱板を備えた焼き付け機構を用いて、前記切断された生地片を焼付け、
規定量の前記少なくとも１つのトッピングを前記ピザクラスト上に分配する少なくとも１つのトッピング容器を備える、少なくとも１つのトッピング貯蔵供給機構を使用し、
前記少なくとも１つのトッピングを含む前記ピザクラストを受け取り、前記少なくとも１つのトッピングを含む前記ピザクラストを加熱調理するために熱を加える少なくとも１つの加熱素子を備えるオーブンを使用し、
複数のピザ包装を受け取り、１つの前記ピザ包装を折り曲げる折り曲げ機構を備え、前記加熱調理されたピザを前記折り曲げられた包装内に受け入れる梱包機構を使用する、
という段階をプログラムされたマイクロプロセッサがピザ生成装置を制御するために実行するよう命令が入っているプログラム記憶装置とを備えることを特徴とするピザ生成装置を制御するためのプログラムされた処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品の調理と販売システム、特に、個別の食用ピザの調理と販売を自動で行うシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ピザは世界中でとても人気のある食品である。ピザは、その基本的形態が生地と、トマトソースと、チーズとの３種類の材料のみから構成される、比較的簡素な食品であるにもかかわらず、完成した調理済みピザの味と品質には多様な差異がある。また、ピザを調理し、加熱処理する多くの方法がある。最も一般的であり、典型的な調理と加熱処理の方法は焼きたてのピザと呼称されるものである。この方法においては通常、生地を平らにし、生地の上にソースとチーズを配置し、その後オーブンで加熱処理を行う。そして、オーブンから取り出された焼きたてのピザは、熱いもしくは温かいうちに食される。
【０００３】
ピザの人気は、事実上どこにいてもピザを食べることができるように、ピザを消費者にさまざまな形態で提供するための多様な調理と加熱処理の方法をもたらした。上記にその概要を述べた典型的な調理と加熱処理の方法は、通常、材料とオーブンが共に入手できるピザ店、もしくは自宅で行われる。そしてピザはピザ店もしくは自宅のどちらか都合の良い方で食される。しかしながら、この典型的な調理と加熱処理の方法では、必要な材料を持ち合わせ、さらにオーブンを利用することが可能である必要がある。これらの必要条件が焼きたてのピザの入手を制限する。
【０００４】
いくつかの方法がピザを調理するためのこれらの必要条件、例えば、必要材料の必要性とオーブンの必要性に対処するために開発された。一手段として、冷凍ピザの利用がある。この手段においては、手元に必要材料があることという条件を解消する。それどころか、調理済みの冷凍ピザは、前もって小売店で購入することでき、また個人の冷凍庫で保存することができ、その上、都合の良い好ましい時に個人のオーブンで加熱処理を行うことができる。
【０００５】
また別の手段として、さまざまな場所ですぐに入手できるようにピザを製造するために開発された、販売システムもしくは販売機の利用がある。これらの機械は通常、事前に貯蔵された冷凍ピザを販売機内のオーブンで加熱処理し、消費者に販売する。この手段においては、必要材料が手元にあること、そしてオーブンを利用することができること、という要件を解消する。
【０００６】
さらに、販売機でピザを調理する別の手段として、焼きたてのピザと見なすことができるピザを提供するために、生の材料の利用がある。このような機械は、本明細書に参考として組み込まれた、例えば、カチャドュリアン（Ｋｈａｔｃｈａｄｏｕｒｉａｎ）らへの、米国特許第５，９２１，１７０号及び同６，０８６，９３４号に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第５，９２１，１７０号
【特許文献２】米国特許第６，０８６，９３４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、冷凍ピザの使用においても、まだ、個人がオーブンを利用することができることが必要である。さらに、この手段において生成されたピザは、材料が集められすぐに加熱処理された焼きたてのピザと同様の味覚特性を有しているとは限らない。また、前記の販売機においては通常は冷凍ピザが使用されている。そのため、前記の販売機で製造されたピザは、焼きたてのピザとは見なされず、また、焼きたてのピザに似ているわけでもないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、生の材料を利用して、ピザの調理と加熱処理を行う自動販売機型の装置に関するものである。利用者は、機械に備えられた、キー操作部、タッチパッド、表示部、或いは、その他のユーザーインターフェースを経由して、望んでいるピザの種類を特定する。次に機械は、依頼されたピザを作るために必要な材料を組み合わせ、ピザを適切に加熱処理し、梱包し、梱包されたピザを利用者もしくは消費者に販売する。
【００１０】
通常、ピザ調理機械（また、ピザ生成装置、もしくはピザ生成機械と称される）はさまざまな種類の適切な容器にいれられた生の材料を備える。例えば、生地は密封され、自動化された方法で開封される容器もしくはチューブの形状で備えられる。生地の薄片はそれぞれのピザを生成するために生地容器から切断されても良い。ソースは、密封されたチューブ、袋、或いは、容器の形状で備えられ、ポンプや類似の装置等の制御された分配装置を用いて制御量のソースが供給される構成としても良い。最後に、チーズは袋、或いは、その他の容器に入れて備えられ、計測された量のチーズがそれぞれのピザの調理中に供給されても良い。
【００１１】
ピザ調理機械は、材料の新鮮さを保つために適切な温度で冷蔵しておかなければならない材料を貯蔵し、さらに衛生環境と食品取り扱い環境を保つために、冷蔵部を備えても良い。
【００１２】
ピザ調理機械は、ピザを加熱処理するためのオーブン部を備えても良い。さらに、ピザ調理機械は、ピザを入れるための箱を形成するための箱形成部を備えても良い。この構成によれば、例えば、ピザ調理機械は、山積みにされた、すなわち折り重なった、箱材を備え、箱形成部がそれぞれの箱材を取り出し、立体の箱を形成するために適切に折り曲げる。オーブンで加熱処理されたピザは、続いて、形成された箱に挿入される。次に、形成された箱は閉じられ、ピザ調理機械に設けられた開口部を通じて利用者、或いは、顧客に分配される。
【００１３】
ピザ生成装置は、適切な、制御された動作機構を備え、当該動作機構は、ピザを生成するための機械内の様々な構成要素を動かし、さらにピザを様々な装置内部区域間で移送する制御されたモーター、或いは、駆動部を備えても良い。たとえば、上記機構は、特定の一片の生地を切るために制御されたナイフと、切られた生地を装置の様々な部分へ移送するための水平、及び、垂直移動装置と、さらに、材料もしくはトッピングを特定量、特定位置に供給するために制御された動作装置とを備えても良い。また、ピザ生成の一連作業を円滑に行うため、装置内の特定の位置に特定事象の存在、或いは、不在を表示するセンサーを設けても良い。例えば、センサーは、生地を適切な位置に設定するために生地の動きを示し、これによって、生地のナイフによって切られる規定の厚さを示すために用いられても良い。このようなセンサーや、制御された動作機構は、プログラムされた処理装置、もしくは、他の電子制御機器と連動して操作される構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
前述及び後述の、本発明の目的、特徴、そして効果は以下に述べられる実施の形態に関する詳細な説明を考慮し、特に、下記に示す、様々な図表に符番を用いて部品を特定した、添付の図を併用することで明白になる。
【００１５】
【図１】本発明の実施形態の１つに依る、ピザ生成装置の正面斜視図である。
【図２】図１のピザ生成装置の正面図である。
【図３】ピザ生成装置の容器取り扱いと生地分割システムの斜視図である。
【図４】ピザ生成装置の容器取り扱いと生地分割システムの左斜視図である。
【図５Ａ】容器が蓋取り外しクランプに入ろうとしている状態を示す、容器蓋取り外しシステムの正面断面図である。
【図５Ｂ】容器が蓋取り外しクランプに押し通された状態を示す、容器蓋取り外しシステムの正面断面図である。
【図５Ｃ】蓋が外され、容器がクランプから待避している状態を示す、容器蓋取り外しシステムの正面断面図である。
【図６Ａ】蓋がまさに外されようとしている状態を示す、容器蓋取り外しシステムの右斜視図である。
【図６Ｂ】取り外された蓋が、蓋入れに蹴り入れられようとしている状態を示す、容器蓋取り外しシステムの右斜視図である。
【図７】容器が生地切り出し（ナイフ）部に挿入され、生地片が切られようとしている状態を示す、蓋取り外しと生地分割システムの断面図である。
【図８Ａ】新たに切られた一片の生地が示された、容器取り扱いと生地分割システム、さらに生地プレスと下焼きシステムの正面右斜視図である。
【図８Ｂ】新たに切られた一片の生地が冷蔵部から下ろされようとしている状態を示す、容器取り扱いと生地分割システムの正面右斜視図である。
【図８Ｃ】新たに切られた一片の生地がホットプレス台に移送されようとしている状態を示す、生地プレスシステムの斜視図である。
【図８Ｄ】生地片がホットプレス台に移送されたばかりの状態を示す、生地プレスシステムの斜視図である。
【図８Ｅ】プレス台が上部プレス板の下にある状態を示す、生地プレスシステムの斜視図である。
【図８Ｆ】押し出しアームが格納位置にある状態を示す、生地プレスシステムの斜視図である。
【図９Ａ】ホットプレスと下焼きシステムのプレス工程の様々な段階を示す正面断面図である。
【図９Ｂ】ホットプレスと下焼きシステムのプレス工程の様々な段階を示す正面断面図である。
【図９Ｃ】ホットプレスと下焼きシステムのプレス工程の様々な段階を示す正面断面図である。
【図９Ｄ】ホットプレスと下焼きシステムのプレス工程の様々な段階を示す正面断面図である。
【図９Ｅ】ホットプレスと下焼きシステムのプレス工程の様々な段階を示す正面断面図である。
【図９Ｆ】ホットプレスと下焼きシステムのプレス工程の様々な段階を示す正面断面図である。
【図９Ｇ】ホットプレスと下焼きシステムのプレス工程の様々な段階を示す正面断面図である。
【図９Ｈ】ホットプレスと下焼きシステムのプレス工程の様々な段階を示す正面断面図である。
【図９Ｉ】ホットプレスと下焼きシステムのプレス工程の様々な段階を示す正面断面図である。
【図１０Ａ】新たに生成されたパイクラストがトッピング部に移送されようとしている状態を示す、生地プレスシステムとパイトッピング部の正面右斜視図である。
【図１０Ｂ】ソース塗布処理を示す、パイトッピング部の正面右斜視図である。
【図１１Ａ】チーズ供給機を示す、パイトッピング部の正面左斜視図である。
【図１１Ｂ】、袋挿入工程を表すために容器底が取り外されたチーズ容器と、チーズ供給機の正面右斜視図である。
【図１１Ｃ】チーズ供給機を示す正面分解図である。
【図１１Ｄ】チーズ分配と拡散工程を示す、パイトッピング部の正面左斜視図である。
【図１１Ｅ】チーズ分配と拡散工程を示す、パイトッピング部の正面左斜視図である。
【図１２Ａ】パイオーブン移送システムを示す正面右斜視図である。
【図１２Ｂ】パイオーブン移送システムを示す正面右斜視図である。
【図１２Ｃ】パイオーブン移送システムを示す正面右斜視図である。
【図１３Ａ】コンベヤオーブンを示す背面断面図である。
【図１３Ｂ】ピザが箱に調度移送されようとしている状態を示す、オーブンと梱包システムの背面斜視図である。
【図１４Ａ】箱形成システムを示す正面図である。
【図１４Ｂ】箱分離と開口シーケンスを表す、箱形成システムの正面右斜視図である。
【図１４Ｃ】箱分離と開口シーケンスを表す、箱形成システムの正面右斜視図である。
【図１４Ｄ】箱分離と開口シーケンスを表す、箱形成システムの正面右斜視図である。
【図１５Ａ】箱フラップ閉じ込みの様々な工程を表す、後方フラップ折り曲げ機の左側面図である。
【図１５Ｂ】箱フラップ閉じ込みの様々な工程を表す、後方フラップ折り曲げ機の左側面図である。
【図１５Ｃ】箱フラップ閉じ込みの様々な工程を表す、後方フラップ折り曲げ機の左側面図である。
【図１５Ｄ】箱フラップ閉じ込みの様々な工程を表す、後方フラップ折り曲げ機の左側面図である。
【図１５Ｅ】箱フラップ閉じ込みの様々な工程を表す、後方フラップ折り曲げ機の左側面図である。
【図１５Ｆ】箱フラップ閉じ込みの様々な工程を表す、後方フラップ折り曲げ機の左側面図である。
【図１５Ｇ】箱フラップ閉じ込みの様々な工程を表す、後方フラップ折り曲げ機の左側面図である。
【図１６】本発明の第一の実施の形態の電子制御システムを示すブロック図である。
【図１７】本発明の他の実施の形態の電子制御システムを示すブロック図である。
【図１８】ピザを調理するために本発明で実行される製造工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
ここで、図１を参照すると、ピザを生成するための装置１０が図示されている。装置は、生地貯蔵処理部１００と、生地プレス下焼き部２００と、トッピング貯蔵供給部３００と、オーブン４５０と、梱包部５００を備える。また、装置は、ピザを前記の各部間で移送するための機構を備える。これらの移送機構は、生地スライスエレベーター６００と、プレート移送アーム６１０と、エレベーター移送アーム６２０と、ピザエレベーター６３０と、オーブン移送アーム６４０と、箱移送アーム６５０（図１中不図示）から構成される。
【００１７】
ここで、図２を参照すると、生地貯蔵処理システム１０１は、冷蔵部１０２の内部に存在し、冷蔵部１０２内の温度は好ましくは、カ氏１８°（約摂氏−７．８°）からカ氏２４°（約摂氏−４．４°）の間に保たれ、トッピング貯蔵供給部３００は、冷蔵部３０１の内部に存在し、冷蔵部３０１内の温度は好ましくは、カ氏３４°（約摂氏１．１°）からカ氏４０°（約摂氏４．４°）の間に保たれている。
【００１８】
ここで、図３と図４を参照すると、生地貯蔵部には、複数の容器１０６を収容する、容器観覧車１０４が備えられている。それぞれの容器１０６は生地で満たされ、その背面を移動ピストン１０８で密封され、されに、その前面を蓋１０９で密封されている。それぞれの容器は、好ましくは、４インチ（約１０．２センチメートル）の内径を有し、軸長は約１０インチ（約２５．４センチメートル）である。もしくは、内径５インチ（約１２．７センチメートル）程度もしくはそれ以上で、軸長が８から１２インチ（約２０．３から３０．５センチメートル）の間であっても良い。勿論、その他の構成についても、応用用途によって用いてもよい。
【００１９】
容器１０６は、生地切り出し部１１０にそれぞれの容器を供給するために回転する、観覧車式機構１０４に収容される。生地切り出し部によって受け取られた容器を容器１０７と呼称する。生地切断部１１０は、押出機１２０と、蓋取り外しクランプ１３０と、蓋蹴りだし機構１４０と、生地切断機構１５０を備える。容器観覧車式機構１０４が容器１０７を切断部に提供すると、容器は、押出機１２０と、蓋取り外し機１３０と、生地切断機構１５０とに軸中心で置かれる。
【００２０】
ここで、図５Ａから図５Ｃを参照し、容器蓋取り外しプロセスについて記述する。はじめに、押出機構の押出軸１２１が前進し、押出機の押出板１２４が容器１０７の内部ピストン１０８と接触し、やがて、容器１０７の前面が、蓋取り外しクランプ１３０の向こう側に押出される。容器蓋外しクランプは、二つのばね留めされた半円形ブロック１３１と１３２が上下に垂直に設けられ、容器がブロックに図中左から押し付けられると、それぞれ上下にそれ、容器がブロックを通り抜けられる。別の実施形態として、一方のブロックが固定され、もう一方のブロックが固定されている方のブロックにばね留めされ、固定されているブロックに対して上下にそれる構成としても良い。図５Ｂを参照し、蓋１０９がこれらのブロックを通過すると、ブロックは容器本体上に待避される。押出機の押出板１２４と、容器の内部ピストン１０８との初期接触に伴い、押出機の押出板１２４の外周に沿って設けられた、一組の３つのばね留めされた留め金１２２が容器の後端部と係合するように配置されるため、押出機が容器を蓋取り外しクランプから引き抜くことが可能である。
【００２１】
容器が蓋取り外しクランプ１３０から後方に引かれる際に、蓋１０９は、蓋取り外しクランプによって引き込まれない状態となっており、容器から取り外される。図６Ａに示すように、蓋１０９は、容器の後方に設けられた回収容器１４４に蓋を打ち入れる蹴り出し機１４０によって、容器の前から移動させられる。別の実施形態として、蓋回収容器はその入口が上昇勾配となっており、一度蓋がこの容器内に押し込まれると再び戻ってくることができないようにしても良い。任意で、蓋が適切に撤去されたかどうかを検出するための光センサーを設けても良い。
【００２２】
ここで、図７を参照すると、容器が開けられた後、押出機は、容器を生地切断部１５４に、生地切断部の端にある縁１５６に接触するまで押し込む。こうして、注文を受けた時に、容器は、生地の薄片を押し出す準備が整えられた状態となる。ピザの注文を受けると、生地切断刃１５２が持ち上げられる。これによって、押出機が、生地を容器の外へ、切断部１５４を貫いて、押し出すことが可能となる。この構成によれば、容器自体は縁１５６によってそれ以上前進するのを防がれており、ピストン１０８にかけられた圧力は次第に生地を容器の内壁から剥脱し、生地を生地切断部１５４を貫いて押し出す。生地が前進すると、やがて、電子光センサー１５８が生地が規定量押し出されたことを検出し、規定の厚みの生地が容器から押し出されると、押し出し機の動作が停止される。光センサーの位置が、生地片の厚みを基本的に決定する。次に、生地切断刃１５２が下降し、生地を切り、生地の薄片が生成される。新たに切られた薄片は、薄片を冷蔵部からプレス機構がある高さへと下げる、エレベーター面６０２に落ちる。
【００２３】
ここで、図８ＡからＦを参照し、円盤状の生地もしくは生地薄片のプレス機構への移送について記述する。プレス部は、鉛直方向に最高位置から最低位置に動く円形加熱プレス上板２０２と、水平軸に沿って最左位置から最右位置に動く円形加熱プレス下板２０４と、水平軸に沿って動く押出アーム６１０と、を備えている。ここで、新たに切られた生地の薄片、又は、一片は平円盤生地１６０と呼称される。ピザの注文を受けると、プレス上板２０２は最高位置に移動し、プレス下板２０４は最右位置に移動し、新たに切られた生地の一片が生地薄片エレベーター面６０２によって下ろされた際に、当該面と隣接する。別の実施形態においては、下プレス板２０４は固定され、上プレス２０２が下プレス板２０４に対して動いても良い。板移送アーム６１０が生地の薄片を下プレス板２０４に移動する。ここで、図８Ｄを参照すると、薄片が下プレス板の中心に近付くと、アーム６１０が板移送アームそらせ板６１２と接触し、上方にそれる。このそりによる突然の上方向への動きが、押し上げアーム６１０と、生地薄片との間を接触させる。これによって、生地薄片は、下プレス板が上プレス板２０２の下に戻る際にも、確実に中心にとどまることとなる。
【００２４】
パイクラストに期待される、それなりの軽さとフワフワ感を保持したまま、装置のさまざまな部分に移送できるよう十分に固められたパイクラストを素早く、一貫した結果で生成することができるよう、パイクラストの破裂や変形を防ぎ、もしくは、その質感が悪くならないよう、２枚の板の間の圧力上昇は制御されなければならない。過剰な圧力は、生地片の変化、生地の温度、プレスの温度、上板と下板の温度の違い、さらに生地の置かれた位置の変動などの、さまざまな要因によって引き起こされる。しかしながら、それぞれの要因の通常の変動を許容する特定量の公差がなければならない。目的は、生地を、一貫した厚さのパイクラストに押し伸ばすことである。これは、ここに説明する、プレスの構造と特定のプレス順序によって達成される。
【００２５】
ここで、図９Ａを参照すると、プレス機は加熱上板２０２と、加熱下板２０４とを備えている。それぞれが逆向きのねじ山を有する一組の部２１０、２１１を備えた送りねじ機構の回転によって、上板は鉛直方向に作動する。送りねじの回転は、対応するブラケット２１２、２１３を逆方向に移動させる。さらに、これらのブラケットは、一対のレバーにそれぞれ連結され、これらのレバーはさらに、押し板２１６に連結されている。上プレス板２０２は、肩付きねじ２１８を介して押し板をつるし、２枚の板の間には、プレス板２０２が肩付きねじによって非水平角に押し込まれることがないよう、柔ばね２１９が肩付きねじの周りに設けられている。
【００２６】
上プレス板は、従って、生地薄片１６０を圧迫し、例えば８インチ（約２０．３センチメートル）のパイクラストに形成するために下降する。上板２０２が、その最低位置に到達した時、空洞が形成され、空洞は生地薄片１０６によって充填される。そのため、生地薄片は空洞の形に形成される。上下プレス機構は、生地の薄片を、生地を工程間で乱暴に扱えるよう十分固くなるように下焼きするために加熱されている。
【００２７】
ここで、図９ＡからＩを参照すると、ここにプレス機構の動きが図示されている。下記の表は、図９Ａから図９Ｉまでのプレス段階の順序を並べた表である。
【００２８】
【表１】
2010521141.tif 000003
【００２９】
ここで、図９ＡとＢを参照し、押出板が下げられると、上プレス板が生地の薄片１６０と初期接触し、押出板が下降運動を続けている間、上プレス板は一時的にその場に残留する。ここで、図９Ｃを参照すると、やがて、押出板が上プレス板と再接触すると、上プレス板を介して、生地薄片に対して圧力が加え始められる。薄片は、連続した、ゆっくりとした下方への動きで圧迫され、生地が適切な時間をかけて加熱され、柔らかくなり、引裂やエアポケットの生成なく、膨らむことができる。
【００３０】
ここで、図９Ｄを参照し、上プレス板がその最低位置に到達すると、生地が板間の空洞いっぱいに膨らみ、縁が少し隆起した平円形に形成される。この位置において、生地薄片がプレスと完全に接触し、下焼き工程が始まるが、空洞が完全に密封されているため、板間の圧力が大幅に増加する。
【００３１】
ここで、図９Ｅを参照し、圧力の上昇を制限するために、短時間の遅延の後、押出板が時限の小さな吐出で後退し始める。初めは、圧力に因って上プレス板が押出板に対して押し上げられる。ここで、図９Ｆを参照し、板が引き続き上昇を続けると、やがて板間の密封が壊され、一部の圧力が抜け、これによって、上プレス板がパイ上に戻り、下焼き工程が続けられる。正確にいつ、上プレス板がパイ上に戻るかは、さまざまな異なる状況によって異なる。押出板は、板間の密封が確実に壊され、圧力が軽減される既定の上限（中間点Ａ）まで退避すれば良い。それに応じて、肩付きねじ２１８は、プレス板が、圧力が低下した際にパイ上に戻れる十分な長さでなければならない。
【００３２】
ここで、図９ＧとＨを参照すると、プレス板がパイ上にある状態で、下焼き工程が続き、いかなるパン焼き処理とも同様に、パイは膨れる。これによって、プレス板は、パイと共に上昇する。しかしながら、押出板が第二位置（中間点Ｂ）まで降り、そこに下焼き処理の継続時間中、例えば約２０〜３０秒、とどまる。この位置が、プレス板とその板の下の生地との上昇限界を設定し、システムがほぼ同じ厚さのパイを生成するのを可能にする。生地が引き続きこの位置において固まると、その最大厚となる。
【００３３】
別の実施形態においては、プレスと下焼きを、一カ所で１つの装置で行うのではなく、２つの異なる工程で実行しても良い。パイはまず、プレス装置で押圧され、続いて、プレス装置とパイトッピング板の間に位置する加熱チャンバーの中で下焼きしても良い。この方法によれば、前のパイの最初の押圧が完了するとともに、さらに下焼きの時間を待つことなく、新しいパイの切断と押圧を始められるため、パイ間の遅延時間を減らすことができるという利点がある。
【００３４】
ここで、図１０ＡとＢを参照すると、プレスと下焼きの工程が終了に近づくと、トッピング部の入口４００が開き、回転テーブル機構３０２が回転し、トッピングプレート３０４とプレス下板２０４が一列に並ぶ。同時に、プレス上板２０２が持ち上がり、プレート移送アーム６１０が、続いて、下焼きされたピザクラストをパイトッピングプレート３０４の上に押し込む。プレート移送アーム６１０は、続いて、元の位置に戻る。こうして、生地プレス部２００は次のピザをいつでも調理をすることができる状態となる。
【００３５】
ここで、図１０Ｂを参照すると、回転テーブル３０２は、ピザクラスト２６０の外周がソースチューブ端部３０９の下に置かれるように回転する。次に、クラストはピザトッピングプレート３０４によって回転させられる。これと同時に、ソースポンプ３１０が、ソース容器、或いは、箱３０７に収容されるソース袋３０６から、ソースチューブ３０８を介してソースを引き込み、生地クラスト２６０上にソースを分配する。プレートの回転によって、ソースはパイクラストの外周周辺に分散される。ピザクラストの外周がソースで覆われると、ソースポンプの動作が一時的に止まる。ソースポンプの動作が停止している間に、回転テーブル３０２が回転し、ソースチューブ端部３０９が更にピザクラストの中心に向かって配置される。その後、パイの内側をソースで覆うために、ソースポンプ３１０によるソースの流れが再開される。この工程は、更にもう一度繰り返され、ソースチューブ端部をパイクラストの中心付近に配置し、少量のソースをパイクラストの中心に分配する。勿論、特定の用途によって、ソースの分配サイクルの回数を増減しても良い。随意で、光センサーを用いてピザクラストの存在を検出し、ピザクラストの存在が検出できなかった場合にはソース分配機構を停止させ、故障や誤作動の際にソースが分配されることを防止することもできる。
【００３６】
ここで、図１１Ａを参照すると、二つのチーズ分配機構３２０、３５０がそれぞれ図示されている。ピザがソースで覆われると、回転テーブル３０２は、チーズ分配機構３２０、３５０のどちらが使用されるかによって、ピザクラスト２０６を、第一チーズ樋３４８、もしくは、第二チーズ樋３５２の下に配置するように回転する。本明細書の説明は第一チーズ樋３２０を参照するものである。第二チーズ樋は第一機構とほぼ同じである。
【００３７】
ここで、図１１Ｂを参照すると、チーズ分配機構は、例えば直径８インチ（約２０．３センチメートル）の、円筒形のサイロ３２２を備え、サイロ３２２は、粒状のチーズが入れられた袋３２４を備えている。粒状チーズは市販されており、８分の１インチ（約０．３２センチメートル）の立方体のチーズが袋に密封されている。円筒の直径は、それぞれの容器に収容されるチーズの量を増やすために、大きくすることが可能であるが、この場合、袋も大きくする必要がある。サイロは着脱可能な底３２６を備えている。底は、食品工業用プラスチックから作られる円盤を備えている。底は、例えば、直径約１インチ（約２．５４センチメートル）の供給穴３２８を備え、チーズが流れ出られる構成となっている。また、底は、かくはんアーム３３２を備え、かくはんアーム３３２は特定の位置に止まった時にチーズ供給穴３２８を閉じることができるように形成されている。かくはんアームは、更に、延長掻器３３３を備えるように形成され、掻器は容器の底端を一掃し、供給穴からのチーズの適切な流れを促進する。
【００３８】
チーズ袋３２４は、サイロを機構から取り外し、逆さまにし、底３２６を取り外すことにより、サイロの中に挿入される。この時点で、チーズ袋３２４は、その一端が外に突き出ている状態でサイロの中に挿入されていても良い。次に、袋の上端を切って、もしくは引き裂いて、開かれ、ゴミ箱にゴミ袋をかぶせるのと同様に、サイロの縁にかぶせるように折り返される。そして、底３２６はサイロに嵌合され、これによって袋が所定位置に設けられる。底３２６は、一対の掛け金３３０によってサイロに固定されていても良い。サイロは、かくはんアーム３３２が底３２６に設けられた孔３２８を塞いでいるため、チーズが飛び散るのを恐れずに、右側が上になる状態にひっくり返しても良い。そして、新たに挿入されたチーズ袋を備えるチーズサイロは、チーズ供給システムの上に設けられた支持台３３８に取り付けられる。かくはんアームの連結シャフト３３５は、チーズサイロの底から伸びており、サイロ支持台３３８に設けられた孔を通じてセンタードライブシャフト３４５の合わせ孔に挿入されている。チーズサイロは、一対の掛け金３４０によって固定され、掛け金３４０は、サイロの底に設けられたチーズ出口３２８が、支持台に設けられた、対応する穴３３９と整列するように設けられている。これらの出口の調度真下には計量シリンダー３４２が設けられ、軽量シリンダー３４２は容器支持台孔３３９に挿入されており、清浄するために工具なしで抜脱できるように設けられている。計量シリンダー３４２は円形の回転するトラップ扉３４３によって閉じられている。トラップ扉３４３には切り出し孔が設けられ、これによって適切な位置に回転させられた時に、チーズが流れ出る構成となっている。回転扉はドライブシャフト３４５に連結されているが、チーズサイロと計量シリンダー３４２とを取り外した後に、清浄のために工具なしで簡単に取り外すことができる。
【００３９】
ここで、図１１Ｃを参照すると、１つのＤＣモーター３４４は、かくはんアームと計量シリンダーのトラップ扉との両方を駆動させ、その回転方向を逆転し、回転スピードを制御しても良い。モーターはドライブシャフト３４５に連結されている。この場合、鎖歯車と鎖を用いているが、機構全体の下に設け、ドライブシャフトに直接取り付けても良い。ドライブシャフト３４５は、内部でばね留めされた一対の駆動ピンを備え、底面近くに設けられた一方のピン３４６が計量シリンダーのトラップ扉と連結され、さらに上方に設けられた他方のピン３４７がかくはんアーム連結シャフト３３５の底部と連結されている。ドライブシャフト３４５が一方に回転すると、かくはんアームの連結シャフト３３５と、チーズかくはんアームを作動するために係合し、ドライブシャフト３４５が逆方向に回転すると、緩衝扉３４３と係合する。
【００４０】
ここで、図１１Ｄを参照すると、チーズ供給工程が図示されている。チーズ供給工程の第一の工程は、計量シリンダー３４２をチーズで満たすことである。これは、サイロの中に設けられた、かくはんアーム３３２を回転させ、チーズをサイロの底に設けられた供給穴３２８から流出させることで達成する。別の方法として、実際に計量シリンダーが満杯になったことを計ったり、検出したりするのではなく、適切な回転数でシリンダーが十分に満たされるという前提のもと、アームを単に何度か回転させても良い。この別の実施形態によれば、およそどれくらいのチーズがサイロ内に残っているかを知るために、回転数の数もしくは記録を保存しておかなければならない。もしくは、第一の実施形態においては、シリンダーの上端にチーズが存在するかどうかを検出するために、チーズ計量シリンダーの上端にセンサーが設けられている。この場合、センサーが計量シリンダーの上端近くにチーズが在ることを検出すると、かくはんアームがサイロの底に設けられた供給孔を閉じるまで回転する。この方法によれば、計量シリンダーが、適切なかくはんアームの回転数にもかかわらず、いつまでたっても満杯にならない状態を検出した場合は、サイロが空の状態であることを知ることができる。計量シリンダーのトラップ扉３４３はシリンダーを満杯にするために、シリンダーの底を閉じるような位置に設けられている。第二のセンサーを計量シリンダーの底近くに設け、シリンダーの中のチーズがきちんと空になったか、すなわち、シリンダーの中のチーズが排出されたか、を検出する構成としても良い。
【００４１】
計量シリンダーへの充填は、パイクラストがどちらかのチーズ供給機構の下に移送される前に行われるのが望ましい。ソースがかけられた後、パイクラスト２６０は、チーズ樋３４８がパイの中心近くに来るように回転させられる。
【００４２】
ここで、図１１Ｅを参照すると、計量シリンダーのトラップ扉３４３は、計量シリンダー内のチーズがピザ上に落ちる位置にくるように回転する。計量シリンダー３４２は、シリンダーが容易に空になるように、随意で振動しても良い。これは、振動装置（例えば、槌様式の装置）を別途計量シリンダーに取り付けるか、もしくは、トラップ扉３４３にくぼみを設け、扉が回転することによって計量シリンダーと接触するブラケットがくぼみと衝突し、計量シリンダーに振動を与えることで遂行できる。
【００４３】
チーズがパイ上に落ちると、その一部がチーズ樋３４８の外周を超えて分散し、パイ中心の大部分を覆うことができるが、ほとんどはチーズ樋３４８の中にたまった状態となる。次に、チーズ樋がパイクラスト２６０の外周近くにくるように回転テーブル３０２が回転する。同時に、トッピングプレート３０４が回転を始める。チーズ樋３４８がチーズがのっていない場所を通過すると、樋内にたまっているチーズが、樋底とパイ表面の間のすき間と、回転速度と、樋底端に形成された複数のくま手状の歯の形と、によってその割合が決められ、パイ上に落ちる。トッピングプレートの初期回転は、樋の底端に設けられた、くま手形状の延長部に対してチーズを押し付ける方向となっている。
【００４４】
樋の底端に設けられた切り出し形状は３つの部分を備え、それぞれ、チーズが流れ出るときにチーズを分散する役割をはたす、くま手に似た延長部分と、切り出し穴がなく、パイの外周周辺に設置され、パイから落ちるチーズの顆粒の量を制限している隙間のない部分と、チーズ拡散サイクルの最終段階において、樋の中に残った余分なチーズがパイの上に落ちるように設けられた開口部とである。
【００４５】
この時限サイクルの後、パイはチーズで覆われる。しかしながら、生地の厚さの変動や、チーズの量、もしくは、チーズ中の塊によって、すべてのチーズがチーズ樋から排出されない可能性がある。しかし、チーズ樋の底に比較的大きな切り出し形状を設けることで、パイがすべてチーズで覆われた後に、トッピングプレートを短時間逆回転させ、これらの樋内に残留しているチーズをパイ上に落とし、樋を空にすることができる。
【００４６】
ここで、図１２ＡからＣを参照し、パイのオーブンへの移送工程について記述する。これらの図中では、オーブン移送機構を見やすくするために、プレス機構部を省略した。ピザクラストがチーズで覆われると、回転テーブル機構３０２が回転し、パイトッピングプレート３０４とエレベーター機構６３０とが一列に並ぶ。同時に、トッピング部の出口４２０が開かれる。この時点で、エレベーター移送アーム６２０は、トッピングの完了したパイクラストをエレベーター６３０に押しあげ、その後、元の位置に戻る。回転テーブル機構３０２は、次のパイクラストを受け取るために元の位置に回転して戻る。次に、エレベーターがピザクラストをコンベヤオーブン４５０のある位置まで下げ、オーブン移送アーム６４０がピザクラストをオーブンコンベヤベルト４５２に押し上げる。そして、オーブン移送アーム６４０と、エレベーター６３０はそれぞれ元の位置に戻る。
【００４７】
ここで、図１３Ａを参照すると、オーブンコンベヤベルト４５２が作動し、ピザクラストをオーブンの中に移送する。ピザはオーブンの中で、それぞれコンベヤベルトの上下に設けられたセラミック製の加熱体４５４、４５６によって加熱される。加熱時間は約１分である。勿論、加熱時間は、クラストの厚さや、オーブンの温度などの、多くの要因によって増減しても良い。熱損失を最小限にするため、扉を用いる代わりに、オーブンの入口と出口の開口部にエアカーテンを作り出し、熱風が逃げるのを防止している。これらのエアカーテンは、オーブンの向かい合う角に設けられた、二つの高温送風機４５８、４６０によって発生される。これらの送風機は、図中に反時計回りの矢印で示したように、オーブン外周の空気の流れを循環させる。加熱が完了すると、オーブンコンベヤベルトが再駆動し、ピザをオーブンの外に移送する。
【００４８】
ここで、図１３Ｂを参照すると、オーブンから出たピザはオーブンコンベヤベルト４５２から、小さい出口コンベヤベルト４５３に渡される。ピザはやがて、偏向板４６２と接触し、それによって、リミットスイッチ４６４が始動され、コンベヤベルトの回転を止める信号が出される。パイ梱包工程を述べる前に、箱準備形成工程をここで記述する。
【００４９】
ここで、図１４Ａを参照すると、ピザ箱形成システム５００が図示されている。形成システムは二つの主要部分、箱保管部５０２と、箱フラップ閉合部５０３とを備える。箱保管部は、詰まれた箱５１０を保持する保管エレベーター機構５６０と、詰まれた箱の一番上の箱５１１を箱フラップ閉合部５０３に移送する箱分離ベルト５８０とを備える。箱フラップ閉合部５０３は、一対のフラップ閉合機構５３０、５３１を、一方を前方に、他方を後方に有する箱折り曲げ機構５９０を備えている。さらに、箱移送機構６５０が備えられ、箱移送機構６５０はピザを開かれた箱の中に押し入れ、さらに、閉じられた箱を装置の外に押し出す。
【００５０】
ここで、図１４Ｂを参照すると、新たに箱を分離させるため、箱保管エレベーター機構５６０が上昇するとともに、箱分離ベルト５８０が回転を始める。一番上の箱５１１はやがて回転している分離ベルト５８０と接触する。箱の山と、ベルトとの間に十分な圧力が生成されると、ベルトが一番上の箱を箱分離台５８２に移送するのに適切な摩擦力がやがて生成される。図中に隠線で示され、分離台の上に設けられたセンサーもしくはリミットスイッチ５８４が新たに分離された箱を検出し、分離ベルト５８０と箱保管エレベーター機構５６０の両方に作動停止の信号を送る。次に、保管エレベーターが逆方向に作動し、短距離の下降を開始し、これによって箱の山と分離ベルトとの間の圧力を緩める。前の箱が分離台５８２とベルト５８０との間の空間をいっぱいに占領するため、２つ目の箱が分離されないよう、確実にベルトと、箱の山の次の箱との間に摩擦が全く無いようにする。
【００５１】
ここで、図１４ＣとＤを参照すると、箱分離ベルト５８０が再回転をはじめ、分離された箱をフラップ閉合部５０３に押し込んでいる。ここで、図１４Ｄを参照すると、新たに分離された箱が、箱折り曲げ機構５９０の回転によって、折り曲げて開かれている。図１４Ｄで示すように、箱は、箱折り曲げ機が、箱を箱支持ブラケット５９２に対して押し付けているため、一定位置に保たれる。箱は適所に備えられ、いつでも次のパイを受け入れられるよう、開かれている。
【００５２】
ここで、図１５Ａを参照すると、後方フラップ閉合機構５３１と、箱移送アーム機構６５０と、後方箱閉合フラップ５１４、及び、箱閉合フラップ５１４の上端であるフラップ上部係止凸部５１５、加えて、前方後方左側掛止凸部５１３が見える、開かれたピザの箱５１２と、が図示されている。
【００５３】
パイがオーブンから退出し、箱移送アーム６５０の中心に置かれると、箱移送アーム６５０は前進し、ピザを前もって開かれた箱５１２の中に押し入れる。ピザが前進すると、まず、架橋台５２６を通過し、箱フラップ５１４の全面を覆って押し下げる、回転している箱フラップ架橋５２７と接触し、これによって、パイを箱フラップ５１４と干渉することなく箱の中に滑るように収めることができる。箱フラップの閉合工程と干渉することがないよう、箱移送アーム６５０は、回転しているフラップ架橋５２７の上を通って、箱フラップ閉合部５０３の外へ撤収され、架橋台５２６の上で停止する。
【００５４】
この時、前方後方フラップ閉合機構５３０と５３２はそれぞれ、前方後方箱フラップ５１４を折り曲げ、閉じるように同時に作動する。後方フラップ折り曲げ機５３２の動きを次に述べる。前方折り曲げ機５３０は本質的に、後方フラップ折り曲げ機５３２とほぼ同様の方法で動作する。前方後方フラップ折り曲げ機の従属部品は同様の方法で符号付けされている。下記に、フラップ閉合工程を述べる。
【００５５】
ここで、図１５Ｂを参照すると、後方フラップ閉合機構５３２は、左側面図で示されている。機構は、下方移動した後に上方移動するフラップ折り曲げ押し出しブロック５３６と、フラップ折り曲げ押し出しブロックに押し下げられ、引き上げばね５４６によって持ち上げられるフラップ閉合ガイド５４４と、フラップ閉合アーム５４２と、さらに、箱フラップ上端係止凸部のための、固定された、そらせ板５５０とを備えている。フラップ折り曲げ押し出しブロック５３６とフラップ閉合ガイド５４４は同じガイドシャフト５３４に取り付けられているが、不図示の作動モーターは、フラップ折り曲げ押し出しブロック５３６のみに連結されている。フラップ折り曲げ押し出しブロック５３６がガイドシャフト５３４を下降、上昇させると、フラップ閉合ガイド５４４と接触し、フラップ閉合ガイド５４４を作動させる。フラップ折り曲げ押し出しブロック５３６は、側面凸部折り曲げそらせ板５３７と、フラップ折り曲げそらせ板５３８と、フラップ閉合アームそらせ板５３９との３つの要素、或いは、面を備えている。図１５Ｂは左側面図であるため、左側面に在するこれら要素のそれぞれ一方しか示されていない。それぞれの要素は、左右対称に右側にも同様に備えられている。
【００５６】
ここで、図１５ＣとＤを参照すると、箱フラップ折り曲げ押し出しブロック３５６の下方移動と共に、フラップ閉合サイクルが開始する。箱フラップ折り曲げ押し出しブロック３５６が下降すると、側面凸部折り曲げそらせ板５３７が側面係止凸部５１３と接触し、側面係止凸部５１３が内側に折り曲げられる。同様に、フラップ折り曲げそらせ板５３８が箱閉合フラップ５１４の折り目と接触し、箱閉合フラップ５１４を下側に折り曲げる。フラップ５１４が下向きに折り曲げられると、フラップ係止凸部５１５がフラップ上部そらせ板５５０と接触し、内側に折り曲げられる。
【００５７】
このフラップ折り曲げ押し出しブロック５３６の下方移動の最中、箱のフラップと凸部が折り曲げられ、フラップ閉合ガイド機構５４４もまた、箱開口部の前まで押し下げられ、フラップ閉合ガイド機構５４４は、掛け金延長部５４５をフラップ閉合ガイド上に固持するばね留めされた係止鉤５４８によって保持されている。
【００５８】
ここで、図１５ＥとＦを参照すると、箱フラップ折り曲げ押し出しブロック５３６が上昇し、元の上方位置に戻るが、フラップ閉合ガイド機構５４４は、係止鉤５４８によってその場に残在している。この時、フラップ折り曲げ押し出しブロック５３６の下部と、フラップ閉合アームそらせ板５３９とは、折り曲げられた箱フラップ５１４を上向きに回転し押し上げるフラップ閉合アーム機構５４２と接触している。上部フラップ凸部５１５がフラップ閉合ガイド機構５４４に対して滑り込むと、上部フラップ凸部５１５は箱の中に挿入される。
【００５９】
ここで、図１５Ｇを参照し、箱フラップ折り曲げ押し出しブロック５３６がその最高位置に近づくと、フラップ閉合アーム機構５４２は回転し垂直位置を越え、上部フラップ凸部を箱の中に完全に押し入れ、箱閉合工程が完結する。最後に、箱フラップが閉じられた状態で、フラップ閉合ガイド５４４を所定位置に留めている係止鉤５４８は、フラップ折り曲げ押し出しブロック５３６に取り付けられている係止鉤解放カム５４０によって、フラップ折り曲げ押し出しブロック５３６が最高位置に達すると解放される。係止鉤５４８を引くと、フラップ閉合ガイド５４４が、ばね５４６によって箱の前から引き上げられる。
【００６０】
最後に、フラップ折り曲げ押し出しブロック５３６は、その最高位置から、元の位置に下降し、箱が押し出される道を空ける。
【００６１】
箱は、次に、フラップ閉合部５０３と装置から、箱移送アーム６５０の最前までの前進によって押し出される。箱移送アーム６５０は、次に、元の位置に戻るまで、最後まで引き込まれる。最後に、パイ架橋回転フラップ５２７が、次のパイのために適当な位置に着くために、電磁機構（不図示）によって垂直位置まで退却させられる。フラップ閉合機構は、次のパイのために開かれる次の分離された箱をいつでも受け取ることができる。
【００６２】
装置内の様々な機構は、例えば、２４ボルトのＤＣモーターや、ＡＣもしくはＤＣソレノイドで作動する機構によって、駆動されている。装置は、また、パイを加熱処理するためのオーブンとホットプレスで熱源として用いられるいくつかの加熱素子と、ＡＣ送風機と、熱風送風機と、を備えている。自動販売機制御装置（ＶＭＣ）と呼ばれる中央制御部が、金銭取引の承認、レシートの印刷、メッセージの表示、遠隔監視制御のための所有者やオペレーターのコンピューターシステムとの通信のような、顧客インターフェース任務を処理する。
【００６３】
ピザ生成工程と装置の実際の制御は、産業機器の制御装置として一般的な、プログラマブル論理制御装置（ＰＬＣ）によって行われる。この場合、ＶＭＣとＰＬＣは、シリアルポートもしくは、他の通信接続を介して通信を行っても良い。図１６は、制御システムのさまざまな機能要素を示すブロック図である。
【００６４】
制御システムの別の形態では、機構の制御タスクは、１つの機構、もしくは、例えば、容器取り扱いと、生地分割システムと、プレスシステムと、パイトッピングシステムと、などの、関連する装置を１つにまとめて処理するように、特別に設計された制御装置によって処理されても良い。ＶＭＣがそれぞれの部分組立品もしくはモジュールの制御を管理する一方、それぞれの制御装置が特定のモジュールの機構の動きを統制する責任を負う。この方法の、ＰＬＣソリューションに優る利点は、まず、この手段はそれぞれの制御装置から電力と通信のためにＶＭＣにつながる配線が２〜４本しか必要ではないため、配線とそれに関連するコストが削減できることである。この場合、制御装置は、制御される部分組立品のさらに近くに配置されているため、配線のノイズの拾い上げの可能性を低減することができる。最後に、特別にあつらえた制御装置は、量産においてより経済的な可能性がある。図１７は、この別の制御システムを示すブロック図である。
【００６５】
図１８は、ピザ発注と調理工程に関連する段階を示すフローチャートである。ＶＭＣは、顧客インターフェースを監視し、オーダーが依頼されたか、もしくは、装置内にお金が支払われたかを見る。もし、自動販売機がすぐにパイを生成することができる状態であり、注文を受け、お金を受け取ると、自動販売機は、ＰＬＣにパイ生成サイクルの開始を指示する。パイ生成サイクルは、生地の薄片を切り出し、プレスし、下焼きし、トッピングをし、加熱処理をし、梱包する工程を含む。新しい注文は、プレス部が空くとすぐに始めることが可能である。
【００６６】
本発明の基本的な新規特徴は、望ましい実施の形態に適用し、ここに示し、説明し、指摘したが、図解された装置とその工程の形態と詳細は、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、当業者によってさまざまな、省略、代替、変更をすることが可能であることは勿論である。例えば、実質的に同じ方法で、実質的におなじ機能を果し、同じ結果に達する、すべての要素、及び／又は、段階の組み合わせは、本発明の範囲内であることは明白である。また、ここに説明された実施の形態の、要素の代替もまた十分に意図され、考えられるものである。したがって、本明細書に添付された特許請求の範囲によって示されているようにのみ限定されることが意図されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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【図８Ｆ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【図９Ｆ】
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【図９Ｇ】
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【図９Ｈ】
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【図９Ｉ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１１Ｅ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１５Ｄ】
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【図１５Ｅ】
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【図１５Ｆ】
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【図１５Ｇ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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