(57)【要約】  被印刷シート材料製品（１００）を引き渡すための装置（１０）が提供され、この装置は、複数の被印刷シート材料製品（１００）を掴むための複数のグリッパ（９０）を有するグリッパコンベヤ（３０）と、複数の製品（１００）を複数のグリッパ（９０）からずれ重ね流として受け取るためのシートコンベヤ（２０）と、複数のフィンガ（６２）とを有しており、各フィンガは複数のグリッパ（９０）のうちの１つに割り当てられており、各フィンガ（６２）が、複数の製品の第２の側がシートコンベヤ（２０）と接触している時に、複数の製品（１００）のうちの１つの第１の側（１０２）に接触する。方法も提供される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷シート材料製品を引き渡すための装置において、
複数の被印刷シート材料製品を掴むための複数のグリッパを有するグリッパコンベヤが設けられており、
複数の被印刷シート材料製品を複数のグリッパからずれ重ね状に受け取るためのシートコンベヤが設けられており、
複数のフィンガが設けられており、各フィンガが、複数のグリッパのうちの１つに割り当てられており、各フィンガが、複数の被印刷シート材料製品の第２の側がシートコンベヤに接触している時に前記複数の被印刷シート材料製品のうちの１つの第１の側に接触することを特徴とする、被印刷シート材料製品を引き渡すための装置。
【請求項２】
複数の被印刷シート材料製品のうちの少なくとも１つの位置を検出するためのセンサが設けられている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
同じ被印刷シート材料製品の第２の位置を検出するための別のセンサが設けられている、請求項２記載の装置。
【請求項４】
フィンガがフレキシブルである、請求項１記載の装置。
【請求項５】
フィンガが引っ込み可能である、請求項１記載の装置。
【請求項６】
グリッパから被印刷シート材料製品を解放するための制御装置が設けられている、請求項１記載の装置。
【請求項７】
前記制御装置がグリッパコンベヤと、シートコンベヤと、駆動装置との速度を同期させる、請求項６記載の装置。
【請求項８】
被印刷シート材料製品を搬送する方法において、
被印刷シート材料製品を掴み、該被印刷シート材料製品をグリッパコンベヤに沿って搬送するステップと、
被印刷シート材料製品がシートコンベヤ上にずれ重ね状に載置されながら、フィンガを用いて被印刷シート材料製品に圧力を提供するステップと、
被印刷シート材料製品をさらにシートコンベヤを用いて搬送するステップとを含むことを特徴とする、被印刷シート材料製品を搬送する方法。
【請求項９】
被印刷シート材料製品の第１の位置を検出するステップを含む、請求項８記載の方法。
【請求項１０】
同じ被印刷シート材料製品の第２の位置を検出するステップを含む、請求項８記載の方法。
【請求項１１】
グリッパコンベヤの速度と、シートコンベヤの速度と、フィンガの位置とを制御することを含む、請求項８記載の方法。
【請求項１２】
被印刷シート材料製品を計数することを含む、請求項８記載の方法。
【請求項１３】
ミスフィードを決定することを含む、請求項８記載の方法。
【請求項１４】
被印刷シート材料製品を追跡することを含む、請求項８記載の方法。
【請求項１５】
被印刷シート材料製品が、位置データを用いて追跡される、請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
被印刷シート材料製品のバッチ又は計数データを処理することを含む、請求項８記載の方法。
【請求項１７】
出力をさらに下流の装置へ伝送することを含む、請求項８記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して新聞デリバリシステム、特にずれ重ねられた流れを搬送するコンベヤに関する。
【０００２】
米国特許第６２２７５８８号明細書は、物品を締め付けるためのグリッパアセンブリを開示しており、このグリッパアセンブリは、第１の軸線を規定する第１の軸に取り付けられた第１の締め付け部材と、第２の締め付け部材と、前記第１の軸線を中心として開放位置から閉鎖位置へ前記第２の締め付け部材に対して前記第１の締め付け部材を回動させるためのアクチュエータとを有しており、前記閉鎖位置において、前記グリッパアセンブリが物品を締め付けることができ、前記アクチュエータが、前記第１の軸線とは異なる第２の軸線を規定する第２の軸に回転可能に取り付けられた従動リンクを有しており、前記アクチュエータが、少なくとも１つの案内されたばねによって前記第１の締め付け部材に連結されている。
【０００３】
米国特許第７００２１３５号明細書は、グリッパに保持された各新聞の存在又は不在を検出するための標準的な光電セルセンサを開示しており、グリッパは、スタッカの外側又は上流に配置されている。
【０００４】
発明の概要
本発明は、被印刷シート材料製品を引き渡すための装置を提供し、この装置には、
複数の被印刷シート材料製品を掴むための複数のグリッパを有するグリッパコンベヤと、
ずれ重ねられた流れにおいて複数のグリッパから複数の製品を受け取るためのシートコンベヤと、
複数のフィンガとが設けられており、各フィンガが複数のグリッパのうちの１つに割り当てられており、複数の製品の第２の側がシートコンベヤと接触している時に、各フィンガが、複数の製品のうちの１つの第１の側に接触する。
【０００５】
本発明は、被印刷シート材料製品を搬送するための方法をも提供し、この方法は、
製品を掴み、製品をグリッパコンベヤに沿って搬送するステップと、
製品がシートコンベヤ上にずれ重ね状に配置されながらフィンガによって製品に圧力を提供するステップと、
シートコンベヤを用いて製品をさらに搬送するステップとを有する。
【０００６】
本発明の好適な実施形態は図面を参照しながら説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明による搬送装置を示す図である。
【図２】搬送装置の別の図である。
【図３】搬送装置の保持装置を示す図である。
【図４】搬送装置のカム装置を示す図である。
【図５】搬送装置のカム装置を示す図である。
【図６】搬送装置のカム装置を示す図である。
【図７】搬送装置の部分図である。
【図８】搬送装置の制御装置の概略図である。
【０００８】
好適な実施形態の詳細な説明
図１は、搬送装置の好適な実施形態を示しており、この搬送装置は、シートコンベヤ、例えばベルト２０と、グリッパコンベヤ３０と、トラッキング装置４０と、駆動アセンブリ５０とを有している。複数のグリッパ９０がコンベヤ３０に取り付けられている。グリッパ９０は製品１００を方向Ｙに搬送する。製品１００がグリッパ９０によって解放されると、ベルト２０は製品１００をさらに下流へ方向Ｙに搬送する。複数の保持装置６０は、駆動アセンブリ５０に取り付けられており、逆時計回り方向Ｘに回転する。カム装置７０，８０は各保持装置６０を作動させる。制御装置１１０は、同期化、位相合わせ、作動、計数機能を提供し、出力を、処理のためのさらに下流の装置へ伝送する。
【０００９】
各保持装置６０は、フレキシブルなフィンガ６２を有しており、このフィンガ６２は、図２及び図３に示されているように方向Ａ及びＢに可動である。カム装置７０（図１）が保持装置６０を作動させると、フィンガ６２は方向Ａに延長する。フィンガ６２は、支持を提供するために製品１００の上面１０２に圧力を提供し、製品１００は、ベルト２０へ移行しながら、グリッパ９０によって解放され、ずれ重ね状に配置される。コンベヤ３０の同期化と、フィンガ４２の延長とが、ベルト２０上での製品１００の間隔を維持する。コンベヤ３０と、ベルト２０と、駆動アセンブリ５０との速度は互いに同期させられている。
【００１０】
保持装置６０が図３により詳細に示されている。溝付きローラ６４が基部６７に回転可能に取り付けられている。溝付きローラ６４は、時計回り又は逆時計回りに回転し、フィンガを方向Ａに延長させるか又は方向Ｂに引っ込める。フィンガ６２が延長したり引っ込んだりしながら、アイドルローラ６１，６３、チューブ１６２、及びブロック６５がフィンガ６２を案内する。端部キャップ６８，６８′は、フィンガ６２が保持装置６０から滑り出ることを防止する。溝付きローラ６４は、軸受６６を介してカム装置７０と協働しながら（図４〜図６）、溝付きローラ６４は時計回りに回転する。溝付きローラ６４は溝６９を介してフィンガ６２を方向Ａに移動させ、これにより、フィンガ６２を延長させ、製品１００の上面１０２に接触させる（図２）。カム装置８０（図１）との相互作用により、溝付きローラが逆時計回りに回転すると、フィンガ６２は方向Ｂに引っ込む。
【００１１】
図４から図６までは、溝付きローラ６４と協働するカム装置７０を示している。保持装置６０は、駆動アセンブリ５０の周囲を方向Ｘ（図１）に回転しながら、流れ方向Ｙに移動する。第１のカム７２が軸受６６に圧力を提供するのに対し、第２のカム７４は溝付きローラ６４に接触し、溝付きローラ６４を時計回りに回転させ、シャフト６２を方向Ａに延長させる（図３）。カム７４はフレーム７８に取り付けられている。フレーム７８の別の側には、シャフト７７を有するリニアアクチュエータ７６が取り付けられている。図５に示されているように、リニアアクチュエータ７６が作動させられると、シャフト７７が延長し、フレーム７８を介してカム７４を押し離し、これにより、溝付きローラ６４を解離させる。カム７４が解離された位置にある時、カム７４は溝付きローラ６４に接触せず、溝付きローラ６４の回転運動は生じない。カム装置８０（図１）はカム装置７０と同様に、ただし溝付きローラ６４の反対側１７４において働く。カム８０は、カム装置７０の作用を逆にすることによりシャフト６２を方向Ｂに引っ込める。カム装置７０，８０はこのように、流れ方向Ｙに関して両側において溝付きローラ６４に接触する。カム７２と反対側のカムは、カム装置８０のために設けられていることができる。
【００１２】
図７は、製品センサ９２，９４を示している。製品センサ９２，９４は、コンベヤ３０における特定の位置１９２，１９４における製品１００を認識するために配置されている。センサ９２，９４からの入力１１８は、図８に示されているように制御装置１１０へ送信され、択一的な入力から得られるバッチ計数要求１１２に従って処理される。次いで、制御装置１１０（図１）は、さらなる処置のためにさらに下流の装置に出力を送信する。
【００１３】
製品１００が位置１９２においてセンサ９２によって検出されると、計数ビットが固有の識別子を与えられ、シフトレジスタに記憶され、制御装置１１０を介して、製品１００の残りのデリバリを通じて同期的に追跡される。引き続き、センサ９４が位置１９４において製品１００を検出しないと、計数ビットはシフトレジスタに保持され、製品１００の残りのデリバリを通じて追跡される。択一的に、センサ９４が位置１９４において製品１００を検出すると、計数ビットはシフトレジスタにおいて無視され、位置１９４は"空である"と認識され、製品１００は合計バッチ計数に含まれない。
【００１４】
製品１００が位置１９２においてセンサ９２によって検出されないと、シフトレジスタに情報が記憶されない。位置１９２は"空である"と認識され、合計バッチ数に含まれない。
【００１５】
図８は、制御装置１１０によって受信された入力と、制御装置１１０によって送信される出力とを示している。入力は、バッチ及び計数要求１１２と、追跡及び位置データ１１４と、速度データ１１６と、製品センサ１１８とを含む。出力は、保護的ずれ重ね流機能１２０と、バッチ及び計数データ１１２とを含む。
【００１６】
"製品"という言葉は、ここで定義されているように、一枚又は複数枚の被印刷製品を含むであろう。製品は、入紙を含む場合もあり、パッケージ又は新聞とも呼ばれる。フィンガは好適にはフレキシブルである。フレキシブルな特性は、非同期条件が発生した場合の装置損傷制御に加えて製品厚さの変更を提供するように選択されることができる。
【００１７】
以上の通り、本発明は特定の典型的な実施形態及び実施例に関して説明された。しかしながら、請求の範囲に示された発明のより広い精神及び範囲から逸脱することなくそれらの実施形態に様々な変更を行い得ることは明らかになるであろう。したがって、明細書及び図面は、制限的意味ではなく例示形式でみなされるべきである。
【符号の説明】
【００１８】
２０  ベルト、  ３０  グリッパコンベヤ、  ４０  トラッキング装置、  ４２  フィンガ、  ５０  駆動アセンブリ、  ６０  保持装置、  ６１  アイドルローラ、  ６２  フィンガ、  ６３  アイドルローラ、  ６４  溝付きローラ、  ６５  ブロック、  ６６  軸受、  ６７  基部、  ６８  端部キャップ、  ７０  カム装置、  ７２  第１のカム、  ７４  第２のカム、  ７６  リニアアクチュエータ、  ７７  シャフト、  ７８  フレーム、  ８０  カム装置、  ９０  グリッパ、  ９２，９４  製品センサ、  １００  製品、  １０２  上面、  １１０  制御装置、  １６２  チューブ、  １１８  入力、  １９２，１９４  特定の位置
【図１】
2010503594.tif 000003
【図２】
2010503594.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010503594.tif 000006
【図５】
2010503594.tif 000007
【図６】
2010503594.tif 000008
【図７】
2010503594.tif 000009
【図８】
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【国際調査報告】
2010503594.tif 000011