(57)【要約】  本発明は、符号化された地理画像データをサーバーユニットから少なくとも１つのナビゲーション受信モジュールへ供給するための方法に関する。地理的領域を、サーバーユニット内に記憶されている、符号化されていない地理的な画像データによって設け、サーバーユニットと、少なくとも１つのナビゲーション受信モジュールとの間に少なくとも１つの無線通信インタフェースを設ける。ナビゲーション受信モジュールから、少なくとも１つの位置情報をサーバーユニットに伝送し、サーバーユニット内で、伝送された位置情報に依存して、所定の地理的領域から予期領域を選択する。さらに、予期領域をあらわす符号化されていない第１の地理画像データを求め、この符号化されていない第１の地理画像データをサーバーユニット内で符号化する。次に、この符号化された第１の地理画像データを、サーバーユニットから、無線通信インタフェースを介して、ナビゲーション受信モジュールへ伝送する。
2010505136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
符号化された地理画像データ（ＧＢＤ’、ＧＢＤ１’、ＧＢＤ２’、ＧＢＤ３’）を、サーバーユニット（ＳＵ）から少なくとも１つのナビゲーション受信モジュール（ＮＥＭ）へ供給するための方法であって、
地理的領域（Ｂ）を、前記サーバーユニット（ＳＵ）内に記憶された地理的な画像データ（ＧＢＤ）によって設け、前記サーバーユニット（ＳＵ）と、前記少なくとも１つのナビゲーション受信モジュール（ＮＥＭ）との間に少なくとも１つの無線通信インタフェース（ＫＳ）を設ける形式の方法において、
前記ナビゲーション受信モジュール（ＮＥＭ）から、少なくとも１つの位置情報（ＰＩ）を前記サーバーユニット（ＳＵ）に伝送し、
前記サーバーユニット（ＳＵ）内で、前記伝送された位置情報（ＰＩ）に依存して、前記所定の地理的領域（Ｂ）から予期領域（Ｅ）を選択し、
当該予期領域（Ｅ）をあらわす第１の地理画像データ（ＧＢＤ１）を求め、
前記第１の地理画像データ（ＧＢＤ１）を前記サーバーユニット（ＳＵ）内で符号化し、当該符号化された第１の地理画像データ（ＧＢＤ１’）を、前記サーバーユニット（ＳＵ）から、前記無線通信インタフェース（ＫＳ）を介して、前記ナビゲーション受信モジュール（ＮＥＭ）へ伝送する、
ことを特徴とする、符号化された地理画像データをサーバーユニットから少なくとも１つのナビゲーション受信モジュールへ供給するための方法。
【請求項２】
前記位置情報（ＰＩ）に対して付加的に方向情報（Ｒ１）を伝送し、
前記予期領域（Ｅ）を、前記伝送された位置情報（ＰＩ）および当該伝送された方向情報（Ｒ１）に依存して、前記所定の地理的な領域（Ｂ）から選択する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記位置情報（ＰＩ）に対して付加的に、速度情報（ＧＩ）を伝送し、前記予期領域（Ｅ）を、前記伝送された方向情報（ＲＩ）と当該伝送された速度情報（ＧＩ）に依存して、前記所定の地理的領域（Ｂ）から選択する、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記予期領域（Ｅ）を取り囲む緩衝領域（ＰＢ）を、前記選択された予期領域（Ｅ）に依存して求める、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記サーバーユニット（ＳＵ）内で、前記緩衝領域（ＰＢ）を示す第２の地理画像データ（ＧＢＤ２）を求め、
当該第２の地理画像データ（ＧＢＤ２）を符号化し、
当該符号化された第２の地理画像データ（ＧＢＳ２’）を前記サーバーユニット（ＳＵ）から、少なくとも１つの無線通信インタフェース（ＫＳ）を介して、前記ナビゲーション受信モジュール（ＮＥＭ）へ伝送する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記第１の地理画像データおよび第２の地理画像データ（ＧＢＤ１，ＧＢＤ２）を異なる画像符号化方法および／または異なる符号化深さ（ＫＤ１，ＫＤ２）を用いて符号化する、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
前記第１の地理画像データ（ＧＢＤ１）を第１の符号化深さ（ＫＤ１）で符号化し、前記第２の地理画像データ（ＧＢＤ２）を第２の符号化深さ（ＫＤ２）で符号化し、
前記第１の符号化深さ（ＫＤ１）は、前記第２の符号化深さ（ＫＤ２）よりも高い、請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記地理的領域（Ｂ）を複数の地理的ナビゲーション区分（Ａ１〜Ａｎ）に分割する、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
前記伝送された位置情報（ＰＩ）に依存して、前記ナビゲーション受信モジュール（ＮＥＭ）と接続されている対象の目下の現在地（Ｐ）を含むナビゲーション区分（Ａｐ）を求める、請求項８記載の方法。
【請求項１０】
前記予期領域（Ｅ）の選択時に、前記目下の現在地（Ｐ）を含んでいるナビゲーション区分（Ａｐ）並びに、当該ナビゲーション区分に隣接するナビゲーション区分（Ａｐ＋１，Ａｐ−１）を求める、請求項８または９記載の方法。
【請求項１１】
前記方向情報（Ｒ１）に依存して、前記ナビゲーション区分（Ａｐ）に続いている別のナビゲーション区分（Ａｐ＋１’，Ａｐ−１’）を求め、前記予期領域（Ｅ）に加える、請求項９記載の方法。
【請求項１２】
前記緩衝領域（ＰＢ）を、前記予期領域（Ｅ）に続いている、別のナビゲーション区分（Ａｐ＋２、Ａｐ−２）によって構成する、請求項８〜１１までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１３】
前記地理領域（Ｂ）の前記残りの第３の地理画像データ（ＧＢＤ３）を交通領域（Ｖ）に割り当てる、請求項４から１２までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１４】
前記交通領域（Ｖ）をあらわす第３の地理画像データ（ＧＢＤ３）を第３の符号化深さ（ＫＤ３）で符号化し、当該第３の符号化深さは、前記第１および第２の符号化深さ（ＫＤ１，ＫＤ２）よりも格段に低い、請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
前記少なくとも１つのナビゲーション受信モジュール（ＮＥＭ）に１つの識別番号（ＩＤ）を割り当て、当該識別番号を前記中央サーバーユニット（ＳＵ）へ伝送する、請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１６】
前記識別番号（ＩＤ）に基づいて地理画像データ（ＧＢＤ）を求め、当該地理画像データは、既に前記ナビゲーション受信モジュール（ＮＥＭ）へ伝送されており、当該地理画像データに基づいて、最後の伝送時点から発生した、地理画像データ（ＧＢＤ）の変化を、デルタアップデートの形で前記ナビゲーション受信モジュール（ＮＥＭ）へ伝送する、請求項１５記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、符号化された地理画像データを、サーバーユニットから少なくとも１つのナビゲーション受信モジュールへ供給するための方法に関する。ここでは地理的な領域を、サーバーユニット内に格納された符号化されていない地理画像データによって設け、サーバーユニットと少なくとも１つのナビゲーション受信モジュールとの間に、少なくとも１つの無線通信インタフェースを設ける。
【０００２】
ナビゲーションシステムは近年、ますます普及している。ナビゲーションシステムはしばしば、車両内に固定的に組み込まれているか、またはモバイルナビゲーションシステムとして後付される。このようなナビゲーションシステムは、「グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）」からの位置信号および／または速度信号を受信するためのナビゲーション受信モジュールの他に、少なくとも１つの表示ユニットを有している。この表示ユニット上には、有利にはベクトルグラフィックに基づく地図部分、例えば地形図または市街地図の地図部分が表示される。ここでは有利には、ナビゲーション受信モジュールと接続されている対象が目下存在している地図部分が示される。付加的に、受信されたＧＰＳ位置信号から、目下の位置情報の他に、方向情報および／または速度情報も導出され、場合によっては別の表示ユニット上に示されるか、または示されている地図部分に重畳される。
【０００３】
表示ユニット上に地図部分を生成するために必要な地図データはしばしば、交換可能なデータ記憶媒体、例えばＤＶＤ（Digital  Video  Disc）上に格納されている。この場合には、交換可能なデータ記憶媒体は、個々の国または領域の閉成された地理領域を示すのに関連する全ての地図データを含む。ナビゲーション受信モジュールによって求められた位置情報によって、地図データから、表示されるべき地図部分に関する地図データが選択され、表示ユニット上に示される。例えば、ベクトルグラフィックに基づいて示される地図データはこの場合には、充分に高い解像度を有している。これによってナビゲーションシステムのユーザに、走行距離ないしは進むべき走行路の良好な印象が与えられる。
【０００４】
将来のナビゲーションシステムでは、上述したナビゲーション情報に対して付加的に、地理的な画像データの表示、すなわち、いわゆる「地理画像データ」が計画されている。このような地理画像データは、衛生ユニットによって形成された、地球表面の所定の地理領域の航空画像記録に関連する。この記録は例えば、地図データに対して付加的に定常的に、ナビゲーションシステム内で使用可能であり、表示ユニット上に表示される。これによって、ユーザは付加的な情報を得ることができる。
【０００５】
しかしナビゲーションシステムのモニタ上へのこのような地理画像データの表示は、データの処理を必要とし、殊にデータフォーマットを、ナビゲーションシステム内に設けられている表示ユニットの各構成に合わせることが必要である。このような既知のナビゲーションシステムでは、主に、定常的な地理画像データが使用される。ナビゲーションシステムのナビゲーション受信モジュールへの目下の地理画像データの即時の供給（例えばリアルタイムでの供給または僅かな時間的遅延のみを伴った供給）は、既知のシステムでは実現不可能である。リアルタイムでの供給はしばしば、非常に多いデータ量に屈する。これは非常に短い時間内で、例えば中央サーバーユニットから、分散して配置されたナビゲーション受信モジュールへ伝送されるべきデータ量である。目下使用可能な無線通信インタフェースの伝送容量はこれに対して充分ではない。
【０００６】
伝送されるべきデータ量を低減するために、従来技術から、多数の種々のデータ符号化方法、殊に画像データ符号化方法が知られている。このような画像データ符号化方法は例えば、画像内容の個々の仕様を巧みに使用する。これによって、画像データのほぼ損失の無い符号化が可能になる。このために画像内容が分析され、種々異なるデータグループに個々の画像領域が割り当てられ、種々異なるデータグループにはそれぞれ、異なる符号化が施される。詳細にはこの符号化は、符号化された画像データによって表される画像のできるだけ質の高い表示が可能になるように行われる。従って既知の符号化方法は異なる符号化深さ（Ｋｏｄｉｅｒｕｎｇｓｔｉｅｆｅｎ）を用い、殊に、品質損失が甘受される領域、すなわち、人間の顔を再現する画像データは、背景に関する画像情報よりも高い符号化深さで符号化される。
【０００７】
上述の従来技術から出発して、本発明の課題は、符号化された地理画像データを、サーバーユニットから、少なくとも１つのナビゲーション受信モジュールに供給する方法を提供することである。この方法は地理画像データの即時的な供給を可能にする。
【０００８】
上述の課題は、請求項１の上位概念の特徴から出発して、請求項１の特徴部分に記載されている構成によって解決される。
【０００９】
本発明による方法の重要な観点は、ナビゲーション受信モジュールから、少なくとも１つの位置情報が、サーバーユニットへ伝送される、ということである。次に、サーバーユニット内では、伝送されるべき位置情報に依存して、地理的な領域から予期領域が選択され、選択された予期領域を再現する、圧縮されていない第１の地理画像データが求められる。次に、圧縮されていない第１の地理画像データがサーバーユニット内で圧縮され、圧縮された第１の地理画像データはサーバーユニットから、少なくとも１つの無線通信インタフェースを介して、ナビゲーション受信モジュールに伝送される。有利には、本発明の方法は、伝送されるべきデータボリュームを格段に低減させることができ、これによってナビゲーションシステムへ地理画像データを即時に供給することが可能になる。これによって、伝送ボリュームも、伝送時間も省かれる。データ量が低減されるので、付加的に、伝送される地理画像データの頻繁な更新が可能になる。
【００１０】
特に有利には、位置情報に対して付加的に、ナビゲーション受信モジュールの目下の運動方向を示す方向情報および／または速度情報が伝送され、これに依存して、予期領域が求められる。予期領域はここでは地理的な領域を示す。この地理的な領域は、ナビゲーションシステムと接続されている対象の目下の現在地を含んでおり、対象はこの領域内に、伝送された運動方向および／または運動速度を考慮して、次の数分存在する。
【００１１】
さらに、有利には、その第１の地理画像データが非常に高い符号化深さで符号化されている予期領域に対して付加的に、この予期領域を含んでいる緩衝領域が求められる。ここでこの緩衝領域に割り当てられた第２の地理画像データは有利には、平均の符号化深さで符号化される。地理的な領域の、残りの第３の地理画像データは、非常に低い符号化深さで符号化される。このようして有利には地理画像データが、ナビゲーションシステムにおける使用確率に依存して、種々異なる符号化クオリティで伝送される。
【００１２】
本発明による方法の別の有利な実施形態は従属請求項に記載されている。
【００１３】
本発明を以下で、実施例に即して、図面に基づいて詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】例えば、圧縮された地理画像データを供給するシステムの概略的なブロック回路図
【図２】例えばナビゲーションシステムの概略的なブロック回路図
【図３】例えば、個々のナビゲーション部分への地理的領域の分割並びにその種々異なる符号化深さ
【００１５】
図１では例えば、概略的なブロック回路図で、地理画像データＧＢＤ（Geobilddaten）を記録するためのシステムＳが示されている。このシステムＳは、少なくとも１つの、有利には中央に配置されているサーバーユニットＳＵを有している。このサーバーユニットは少なくとも１つのエアインタフェースＬＳを介して、衛生ユニットＳＡＴと接続可能であり、少なくとも１つの無線通信インタフェースＫＳを介してナビゲーションシステムＮＳと接続可能である。
【００１６】
図１には、例えば２つの衛生ユニットＳＡＴが示されている。これらの衛生ユニットを介して、所定の地理領域Ｂ、例えば国または領域の符号化されていない地理画像データＧＢＤが作成され、エアインタフェースＬＳを介してサーバーユニットＳＵへ伝送される。地理的領域Ｂは例えば、０．１〜１０００ｋｍ２の大きさの面積部分を含む。
【００１７】
サーバーユニットＳＵは、プロセッサユニットＰＵと、少なくとも１つの記憶ユニットＭＵを有している。この記憶ユニット内には有利には、地理的領域Ｂの符号化されていない地理画像データＧＢＤが記憶される。プロセッサユニットＰＵは、制御ルーチンおよび評価ルーチンＳＡＲを実行するように構成されている。これらを介して、殊に、記憶ユニットＭＵ内に記憶されている、または目下衛生ユニットＳＡＴから受信されている、符号化されていない地理画像データＧＢＤの処理、殊に符号化が行われる。符号化された地理画像データＧＢＤ’は例えば同じように、記憶ユニットＭＵ内に記憶される。
【００１８】
有利な実施形態では、衛生ユニットＳＡＴを介して作成された、地理的領域Ｂの画像記録が、できるだけ高い解像度で作成される。これによって、多量の符号化されていない地理画像データＧＢＤが生じる。しかしこれは、地理的領域Ｂの細部まで正確な再現を可能にする。
【００１９】
図１には、例えば操作者ＢＰが携帯しているモバイルナビゲーションシステムＮＳも、車両Ｆ内に組み込まれているナビゲーションシステムＮＳも示されている。このようなナビゲーションシステムＮＳの構造を以下で、図２に示された概略的なブロック回路図に基づいて説明する。
【００２０】
ナビゲーションシステムＮＳはそれぞれナビゲーション受信モジュールＮＥＭを有している。これには少なくとも１つの表示ユニットＡＥが接続されている。表示ユニットＡＥは、例えばモニタユニットとしてまたはディスプレイユニット、殊に「液晶ディスプレイ」表示ユニットとして実現される。有利な実施形態では、ナビゲーション受信モジュールＮＥＭは、送信ユニットおよび受信ユニットＳＥＥと、少なくとも１つの記憶媒体ＭＭとプロセッサユニットＣＭとを有している。記憶媒体ＭＭは例えばデータ記憶媒体ドライブ、殊にＤＶＤドライブ（図２には示されていない）を含んでいる、またはこの種のデータ記憶媒体ドライブと接続可能である。記憶媒体ＭＭはここでは殊に、地図データＫＤおよび場合によっては定常的な地理画像データを収容するために設けられている。
【００２１】
表示ユニットＡＥは例えば、第１および第２の表示部分ＡＥ１、ＡＥ２内に分けられる。これらの表示部分内では、異なるナビゲーション情報が表示される。例えば、第１の表示部分ＡＥ１内には、ナビゲーションシステムＮＳと接続されている対象の目下の現在地Ｐを示す地図部分が示される。目下の現在地Ｐを含んでいるこの地図部分は例えば、ベクトルグラフィックの形で、割り当てられた地図データＫＤに基づいて作成される。
【００２２】
第２の表示部分ＡＥ２内には、付加的なナビゲーション情報、例えば、定常的な地理画像データを評価して作成された、周囲の実際の画像記録が示される。これは例えば、背景画像としてナビゲーション情報に対して付加的に、第２の表示部分ＡＥ２内に示される。これによって、ナビゲーションシステムＮＳのユーザは、このような実際の画像記録を用いて、目下の現在地Ｐに関連する周囲の現実的な印象を得ることができる。
【００２３】
今日既知の通信インタフェースＫＳの伝送容量は制限されているので、高解像度の実画像記録の作成を可能にする地理画像データＧＢＤの即時の供給は可能ではない。存在している無線通信箇所ＫＳを用いて、このような目下の地理画像データＧＢＤの供給を可能にするために、有利には中央に配置されたサーバーユニットＳＵ内での、画像符号化方法を用いた、伝送されるべき地理画像データＧＢＤ’の符号化が必要である。
【００２４】
このために、ナビゲーション受信モジュールＮＥＭによって、サーバーユニットＳＵへの通信接続ＫＶが形成される。ナビゲーション受信モジュールＮＥＭによって、既存の通信接続ＫＶを介して、サーバーユニットＳＵからの目下の地理画像データＧＢＤが要求される。同時に、例えばナビゲーション受信モジュールＮＥＭの目下の現在地Ｐを示している位置情報ＰＩが、ナビゲーション受信モジュールＮＥＭから、既存の通信接続ＫＶを介して、サーバーユニットＳＵへ伝送される。
【００２５】
ナビゲーション領域ないしは地理的領域Ｂは、制御ユニットおよび評価ユニットＳＡＲによって、個々の有利には正方形の、地理的なナビゲーション区分Ａ１〜Ａｎに分けられる。これらのナビゲーション区分は有利には同じ地理的な面積を有しており、相互にチェス盤状に配置されている。
【００２６】
伝送された位置情報ＰＩに依存して、例えば、ナビゲーションシステムＮＳと接続されている対象の目下の現在地Ｐを含んでいるナビゲーション区分Ａｐが求められる。
【００２７】
有利な実施形態では付加的に、方向情報ＲＩおよび／または速度情報ＧＩが位置情報ＰＩとともに伝送される。方向情報ＲＩは、ここで、ナビゲーション受信モジュールＮＥＭと接続されている各対象、例えば操作者ＢＰまたは車両Ｆの運動の方向を示し、速度情報ＧＩは対象の運動の目下の速度を示す。
【００２８】
中央サーバーユニットＳＵ内では、プロセッサユニットＰＵ内で実行される制御ルーチンおよび評価ルーチンＳＡＲによって、伝送された位置情報ＰＩおよび場合によっては伝送された方向情報ＲＩおよび／または速度情報ＧＩが評価され、これに依存して予期領域が求められる。予期領域Ｅは有利には、ナビゲーションシステムＮＳと接続されている対象の目下の現在地Ｐ並びに、対象の運動方向および速度を考慮しておそらく次の数分においてこの対象が到達するであろう地理的領域を含む。これによって、有利なバット状の予期領域Ｅが形成される。これは詳細には、目下の現在地Ｐから出発して、方向情報ＲＩによって示される対象、殊に車両Ｆの運動方向の方向に形成される。
【００２９】
予期領域Ｅは、有利な実施形態では、相互に接続している複数のナビゲーション区分Ａｐ、Ａｐ−１、Ａｐ＋１等によって定められる。ここで予期領域Ｅを求める範囲内には、有利には、目下の現在地Ｐを含むナビゲーション区分Ａｐ並びに、これに隣接するナビゲーション区分Ａｐ＋１、Ａｐ−１等並びに運動方向において続いているナビゲーション区分Ａｐ’、Ａｐ＋１’、Ａｐ−１’等が含まれている。従って、車両Ｆの早急な方向変化も、選択された予期領域Ｅによって含まれる。
【００３０】
ナビゲーションシステムＮＳによって計算された走行ルートないし運動方向からのさらなる逸脱を可能にするために、予期領域Ｅが緩衝領域ＰＢ分だけ拡張される。これは、予期領域Ｅを取り囲み、選択された予期領域Ｅに依存して求められる。有利には、緩衝領域ＰＢは、予期領域Ｅにつながっているナビゲーション区分Ａｐ＋２、Ａｐ−２等によって構成される。
【００３１】
図３には、例えば地理的領域Ｂの予期領域Ｅと、これに属する緩衝領域ＰＢが示されている。ナビゲーションシステムＮＳと接続されている対象は、現在地Ｐから出発して、方向情報ＲＩと速度情報ＧＩによって示される方向へ運動する。
【００３２】
残りのナビゲーション区分は、地理的領域Ｂ内で到達可能な別の交通領域Ｖをあらわしている。これは、中央サーバーＳＵ内に格納された地理画像データＧＢＤを用いて示される。従って、地理的領域Ｂは予期領域Ｅ、緩衝領域ＰＢ並びにこれに続いている交通領域Ｖに分けられている。
【００３３】
予期領域Ｅおよび緩衝領域ＰＢに属する地理的なナビゲーション領域Ａｐ、Ａｐ’、Ａｐ＋１、Ａｐ−１、Ａｐ＋２、Ａｐ−２等が求められるべき場合、制御ルーチンおよび評価ルーチンＳＡＲによって、属する地理画像データＧＢＤが選択される。詳細には、予期領域Ｅをあらわす第１の地理画像データＧＢＤ１と、緩衝領域ＰＢをあらわす第２の地理画像データＧＢＤ２が求められる。残っている第３の地理画像データＧＢＤ３は、交通領域Ｖに割り当てられる。
【００３４】
これに続いて、有利には、第１および第２の地理画像データＧＢＤ１、ＧＢＤ２が符号化され、得られた、第１および第２の符号化された地理画像データＧＢＤ１’、ＧＢＤ２’が無線通信インタフェースＫＳを介して、ナビゲーションシステムＮＳへ伝送される。付加的に、第３の地理画像データＧＢＤ３が同じように、符号化され、ナビゲーションシステムＮＳへ伝送される。
【００３５】
第１、第２および第３の地理画像データＧＢＤ１、ＧＢＤ２、ＧＢＤ３によって、伝送されるべきデータ量が格段に低減される。このために、種々異なる符号化方法が使用される、および／または種々異なる符号化深さＫＤ１、ＫＤ２、ＫＤ３が、統一された符号化方法に関して設けられる。
【００３６】
殊に、予期領域Ｅの個々のナビゲーション区分Ａｐ、Ａｐ’、Ａｐ＋１、Ａｐ−１、Ａｐ＋２、Ａｐ−２等における、符号化によって生じるクオリティ損失をできるだけ僅かに保つために、第１の地理画像データＧＢＤ１は第１の符号化深さＫＤ１で符号化され、第２の地理画像データＧＢＤ２は第２の符号化深さＫＤ２で符号化される。ここでこの第１の符号化深さＫＤ１は、第２の符号化深さＫＤ２より高く選択される。
【００３７】
交通領域Ｖに割り当てられた第３の地理画像データＧＢＤ３は、第１および第２の符号化深さＫＤ１、ＫＤ２よりも格段に低い第３の符号化深さＫＤ３によって符号化される。これによって、符号化された第１の地理画像データＧＢＤ１’がさらに充分に多くの画像情報を含むことが確実にされ、これによってその符号化の後、地理的な予期領域Ｅを充分に高い解像度によって、ナビゲーションシステムＮＳ内に表示することが可能になる。従って符号化深さＫＤ１、ＫＤ２、ＫＤ３は、予期領域Ｅから交通領域Ｖへと、目下の現在地Ｐからの距離が増すとともに低減する。
【００３８】
符号化された第１および第２の地理画像データＧＢＤ１’，ＧＢＤ２’は、ナビゲーション受信モジュールＮＥＭ内で、送信および受信ユニットＳＥＥによって受信され、制御ユニットＣＭによってさらに処理され、殊に複合化され、場合によってはスケーリングされる、ないしは表示ユニットＡＥの第２の表示部分ＡＥ２での表示のために処理される。別の実施形態では、処理された第１および第２の地理画像データＧＢＤ１、ＧＢＤ２に付加的なベクトルグラフィック、道路情報および／または別のナビゲーション情報が付加される。これらは、第１および第２の地理画像データＧＢＤ１，ＧＢＤ２によって作成された、予期領域ないし緩衝領域Ｅ、ＰＢのリアル画像記録に重畳される。
【００３９】
方向情報および速度情報Ｒ１、Ｇ１に対して付加的に、ナビゲーションシステムＮＳに個々に割り当てられた識別番号ＩＤ並びに、ナビゲーションシステムの表示ユニットＡＥの所定の特性、例えば解像度、色の数等が、問い合わせの範囲において、ナビゲーションシステムＮＳから中央サーバーユニットＳＵへ伝送される。識別番号ＩＤによって、各ナビゲーションシステムＮＳは中央のサーバーユニットＳＵによって明確に識別される。すなわち、制御ルーチンおよび評価ルーチンＳＡＲを用いて、既にナビゲーションシステムＮＳないしはナビゲーション受信モジュールＮＥＭに伝送された地理画像データＧＢＤが求められる。この地理画像データを更新するためには、最後の伝送の時点から発生した変化の伝送のみ、いわゆるデルタアップデートのみが必要である。これによって、インクリメンタル符号化方法を用いて、伝送されるべきデータ量を再度、低減させることができる。
【００４０】
異なる走行距離ないしルートに対する、符号化された地理画像データＧＢＤ１’、ＧＢＤ２’、ＧＢＤ３’を求めることもできる。これははじめに、中央サーバーユニットＳＵの記憶ユニットＭＵ内に格納され、必要な場合に、ナビゲーションシステムＮＳによって呼び出される。これによって、択一的なルートをダイナミックに作成することが可能になる。
【００４１】
上述の方法を、定常的な地理画像データを有するナビゲーションシステムＮＳに対する拡張として使用することもできる。この定常的な地理画像データは例えば、局部的な記憶媒体またはナビゲーションシステムＮＳのデータ記憶媒体上に設けられている。このためには例えば、記憶媒体上に格納されている地理的領域を離れたときに、サーバーユニットＳＵに対する上述の通信接続ＫＶが形成される。このサーバーユニットを介して、必要なさらなる地理画像データＧＢＤが同じように、符号化された形で、場合によっては費用を伴って呼び出され、ナビゲーションシステムＮＳのユーザに、拡大された仮想カバー領域が提供される。
【００４２】
中央制御ユニットＳＵから伝送された符号化された地理画像データＧＢＤ１’〜ＧＢＤ３’を、殊にフリートマネージメントアプリケーションに対してパーソナル化することもできる。このために例えば、中央制御ユニットＳＵはフリートマネージメントサーバーユニットとして構成される。これは符号化された地理画像データＧＢＤ１’〜ＧＢＤ３’に対して付加的に、交通情報および／または天候情報を、割り当てられたナビゲーションシステムＮＳへ伝送する。
【００４３】
上記においては本発明を実施例に即して説明した。本発明の基礎的な思想から逸脱することなく、多数の変更ならびにヴァリエーションが可能であると解されたい。
【図１】
2010505136.tif 000003
【図２−３】
2010505136.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成21年3月30日(2009.3.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
符号化された地理画像データ（ＧＢＤ’、ＧＢＤ１’、ＧＢＤ２’、ＧＢＤ３’）を、サーバーユニット（ＳＵ）から少なくとも１つのナビゲーション受信モジュール（ＮＥＭ）へ供給するための方法であって、
地理的領域（Ｂ）を、前記サーバーユニット（ＳＵ）内に記憶された地理的な画像データ（ＧＢＤ）によって設け、前記サーバーユニット（ＳＵ）と、前記少なくとも１つのナビゲーション受信モジュール（ＮＥＭ）との間に少なくとも１つの無線通信インタフェース（ＫＳ）を設ける形式の方法において、
前記ナビゲーション受信モジュール（ＮＥＭ）から、少なくとも１つの位置情報（ＰＩ）を前記サーバーユニット（ＳＵ）に伝送し、
前記サーバーユニット（ＳＵ）内で、前記伝送された位置情報（ＰＩ）に依存して、前記所定の地理的領域（Ｂ）から予期領域（Ｅ）を選択し、当該選択された予期領域（Ｅ）に依存して、前記予期領域（Ｅ）を取り囲む緩衝領域（ＰＢ）を求め、
当該予期領域（Ｅ）をあらわす第１の地理画像データ（ＧＢＤ１）と、前記緩衝領域（ＰＢ）を示す第２の地理画像データ（ＧＢＤ２）を求め、
前記第１および第２の地理画像データ（ＧＢＤ１、ＧＢＤ２）を前記サーバーユニット（ＳＵ）内で符号化し、当該符号化された第１および第２の地理画像データ（ＧＢＤ１’、ＧＢＤ２’）を、前記サーバーユニット（ＳＵ）から、前記無線通信インタフェース（ＫＳ）を介して、前記ナビゲーション受信モジュール（ＮＥＭ）へ伝送し、
前記第１および第２の地理画像データ（ＧＢＤ１，ＧＢＤ２）を異なる画像符号化方法および／または異なる符号化深さ（ＫＤ１，ＫＤ２）を用いて符号化する、
ことを特徴とする、符号化された地理画像データをサーバーユニットから少なくとも１つのナビゲーション受信モジュールへ供給するための方法。
【請求項２】
前記位置情報（ＰＩ）に対して付加的に方向情報（Ｒ１）を伝送し、
前記予期領域（Ｅ）を、前記伝送された位置情報（ＰＩ）および当該伝送された方向情報（Ｒ１）に依存して、前記所定の地理的な領域（Ｂ）から選択する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記位置情報（ＰＩ）に対して付加的に、速度情報（ＧＩ）を伝送し、前記予期領域（Ｅ）を、前記伝送された方向情報（ＲＩ）と当該伝送された速度情報（ＧＩ）に依存して、前記所定の地理的領域（Ｂ）から選択する、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記第１の地理画像データ（ＧＢＤ１）を第１の符号化深さ（ＫＤ１）で符号化し、前記第２の地理画像データ（ＧＢＤ２）を第２の符号化深さ（ＫＤ２）で符号化し、
前記第１の符号化深さ（ＫＤ１）は、前記第２の符号化深さ（ＫＤ２）よりも高い、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記地理的領域（Ｂ）を複数の地理的ナビゲーション区分（Ａ１〜Ａｎ）に分割する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記伝送された位置情報（ＰＩ）に依存して、前記ナビゲーション受信モジュール（ＮＥＭ）と接続されている対象の目下の現在地（Ｐ）を含むナビゲーション区分（Ａｐ）を求める、請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記予期領域（Ｅ）の選択時に、前記目下の現在地（Ｐ）を含んでいるナビゲーション区分（Ａｐ）並びに、当該ナビゲーション区分に隣接するナビゲーション区分（Ａｐ＋１，Ａｐ−１）を求める、請求項５または６記載の方法。
【請求項８】
前記方向情報（Ｒ１）に依存して、前記ナビゲーション区分（Ａｐ）に続いている別のナビゲーション区分（Ａｐ＋１’，Ａｐ−１’）を求め、前記予期領域（Ｅ）に加える、請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記緩衝領域（ＰＢ）を、前記予期領域（Ｅ）に続いている、別のナビゲーション区分（Ａｐ＋２、Ａｐ−２）によって構成する、請求項５〜８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
前記地理領域（Ｂ）の前記残りの第３の地理画像データ（ＧＢＤ３）を交通領域（Ｖ）に割り当てる、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
前記交通領域（Ｖ）をあらわす第３の地理画像データ（ＧＢＤ３）を第３の符号化深さ（ＫＤ３）で符号化し、当該第３の符号化深さは、前記第１および第２の符号化深さ（ＫＤ１，ＫＤ２）よりも格段に低い、請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのナビゲーション受信モジュール（ＮＥＭ）に１つの識別番号（ＩＤ）を割り当て、当該識別番号を前記中央サーバーユニット（ＳＵ）へ伝送する、請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１３】
前記識別番号（ＩＤ）に基づいて地理画像データ（ＧＢＤ）を求め、当該地理画像データは、既に前記ナビゲーション受信モジュール（ＮＥＭ）へ伝送されており、当該地理画像データに基づいて、最後の伝送時点から発生した、地理画像データ（ＧＢＤ）の変化を、デルタアップデートの形で前記ナビゲーション受信モジュール（ＮＥＭ）へ伝送する、請求項１２記載の方法。
【国際調査報告】
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