(57)【要約】  本発明は、不規則な配列で配送される部材を収集ベルト上に収集するための方法および装置に関する。ａ）運搬される部材が、収集ベルト（７）の既定の動作速度よりも速く移動し、ｂ）リッジ（１２）を有する、凹部を備えるベルト（８）が、収集ベルト（７）の終点領域に配置されており、昇降装置（５）によって収集ベルト（７）の上縁を越えて上昇し、ｃ）凹部を備えるベルト（８）が、部材に完全に覆われるのに応じて、上昇および加速することを特徴とする。さらに、本発明は、上記方法を実施するための制御プログラムにも関する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
不規則な配列にて配送される板状部材、特に鉱滓綿マット（６）を収集するための収集運搬装置であって、
ａ）長方形の鉱滓綿マット（６）の運搬のための運搬ベルトが、上記鉱滓綿マット（６）の長手方向の側面の幅を有する２トラックの供給ベルト（２）として構成されており、
ｂ）上記供給ベルト（２）の移動方向において、同様に２トラックの収集ベルト（７）が続き、当該収集ベルト（７）の終点領域には、凹部を備えるベルト（８）が配置されており、当該凹部を備えるベルト（８）が、昇降装置（５）によって上記収集ベルト（７）の上縁を越えて上昇可能であり、
ｃ）上記凹部を備えるベルト（８）は、２つの平行運転する歯付ベルト（１３）からなり、当該歯付ベルト（１３）に対して、部分的な領域において、凹部を備えるリッジ（１２）が互いに離れて固定されており、上記凹部を備えるリッジ（１２）は、歯付ベルト（１３）に交換可能に固定されているか、または、上記凹部を備えるリッジが、交換可能な把持ラギング（１１）を備えており、
ｄ）上記鉱滓綿マット（６）に完全に隙間なく覆われるのに応じて、上記凹部を備えるベルト（８）は、上昇および加速し、上記凹部を備えるベルト（８）の上昇は、移動方向に向かって、終点部よりも始点部の方が大きく、
ｅ）センサが、全ての動作シーケンスを個々に検出および測定し、当該動作シーケンスを収集システム全体の制御手順のための基準とし、
ｆ）光学センサが、動作不良を検出するための手段として設けられており、当該不良は、欠陥のある鉱滓綿マット（６）を把持するための電気的に制御された把持部を介して修正されるか、または、層を成して配置された鉱滓綿マット（６）を除去することによって修正され、
ｇ）サーボモータが、全ユニットのための駆動部として使用されることを特徴とする収集運搬装置。
【請求項２】
不規則な配列にて配送される板状部材、特に、鉱滓綿マット（６）を収集するための方法であって、
ａ）長方形の鉱滓綿マット（６）は、上記鉱滓綿マット（６）の長手方向の側面の幅を有する２トラックの供給ベルト（２）を介して収集されるために前進し、
ｂ）上記鉱滓綿マット（６）は、続く２トラックの収集ベルト（７）に到達し、当該収集ベルト（７）の終点領域に、中心側が座繰り加工（countersunk）された、凹部を備えるベルトが設けられており、当該凹部を備えるベルトは、昇降装置（５）によって上記収集ベルト（７）の上縁を越えて上昇可能であり、
ｃ）上記鉱滓綿マット（６）が隙間なく敷き詰められた層が、移動方向に向かって上記収集ベルト（７）の末端において、自然的集結（natural build-up）によって形成されたとき、上記凹部を備えるベルト（８）が、上記昇降装置（５）によって上記収集ベルト（７）を越えて上昇し、このとき上記凹部を備えるベルト（８）は前面がより高く上昇し、特殊な形状および交換可能な凹部を備えるリッジ（１２）を加速運動させ、当該凹部を備えるリッジ（１２）は、上記凹部を備えるベルト（８）上の特定の領域に配置されており、当該領域に配置された上記鉱滓綿マット（６）を、加速された速度にて前方に運搬し、
ｄ）支障のないシーケンスに関して、センサが、全ての動作シーケンスを個々に検出および測定し、当該動作シーケンスを収集システム全体の制御手順のための基準とし、
ｅ）光学センサが、動作不良を検出するための方法に係る手段として設けられており、当該不良は、欠陥のある鉱滓綿マット（６）を把持するための電気的に制御された把持部を介して修正されるか、または、層を成して配置された鉱滓綿マット（６）を除去することによって修正され、
ｆ）サーボモータが、全ユニットのための駆動部として使用されることを特徴とする収集方法。
【請求項３】
コンピュータを用いて実行するとき、請求項２に記載の方法を実施するためのプログラムコードを備えたコンピュータプログラム。
【請求項４】
コンピュータを用いて実行するとき、請求項２に記載の方法を実施するためのコンピュータプログラムのプログラムコードを備えた機械読み取り可能な記録媒体（carrier）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続する反物を収集するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＥ ２６ １０ ４７５ Ａ１には、板状部材のための運搬装置が開示されている。当該運搬装置は、通常は操作者が実行する手順、すなわち、部材の束から板状部材を手にとって、他の作業手順のタイミングに応じて切断装置に供給する手順を自動で行うことができる運搬装置の提供を目的としている。
【０００３】
この目的は、以下に示すような板状部材のための運搬装置によって達成される。当該運搬装置は、吸い込み口を備えた吸い込み箱をその端部に有する。当該吸い込み箱は、実質的に垂直に、横方向に互いに隣り合わせて配置された板の上に支持されており、ブロックに対して前後に運動できるようになっている。また、吸い込み箱と連動して前後に運動するとともに、吸い込み口を板の束の方向に動かし、再びそれを戻す駆動部を備えることを特徴とする。さらに、この周知の運搬装置は、固定カバーと摺動可能に係合する、吸い込み箱のカバーを有する。固定カバーは、空気管と連結する吸気口と、減圧源と、当該カバーにおける開口部とを有する。当該カバーにおける開口部は、吸い込み箱に接続されるとともに、固定カバーの吸気口に常に接続されている（請求項１）。
【０００４】
ブロック単位で配送される屋根板および他の板は、個別に除去され、上記周知の運搬装置を介してさらなる工程に送られる。この周知の運搬装置は、個別に配送される板の運搬、および、吸い込み箱を使用しない運搬には適していない。
【０００５】
ＤＥ １７ ８１ ４３６ Ａ１には、吸気を用いて、平らな、または、ほぼ平らな面を備えた部材を運搬するための手段が開示されている。当該手段は、２つの偏向ロールの周りに導かれる環状の空気透過性ベルトと、２つの偏向ロールの間に配置された吸い込み箱とを備える。当該吸い込み箱は、吸気ポンプに接続されており、その開口の下面が、ベルトの下部の表側または内側に接するように配置されている。
【０００６】
この運搬装置についての新規な特徴は、運搬装置のベルトが、開口部を備えた弾性の環状ベルトからなり、当該ベルトに、開放セル発泡体からなる層が固定され、開放セルの層が開口部に接続されていることにある（請求項１）。
【０００７】
この従来の装置の目的は、吸気手段を備えた運搬装置のベルト上の凹凸面を用いて、平らな製品を安全に保持することにある。
【０００８】
この装置は、吸気方法の原理に準拠しない運搬装置には不適である。
【０００９】
さらに、ＤＥ １０２ ３０ ６５３ Ｂ４には、少なくとも或る領域において減圧が加えられる可動式収集ベルトを備えた、細長い形状の製品を切断するための切断装置を有する収集運搬装置が記載されている。当該収集ベルトは、互いに平行に分離するように働く複数の運搬ベルト、および／または、吸込みノズルを有する。このとき、上記収集ベルトに対して、減圧が加えられるとともに、当該収集ベルトは、運搬ベルトの間に配置される。
【００１０】
この収集運搬装置の目的は、洗浄が容易で、薄片の正確な積み重ねが可能な運搬装置を実現することにある。また、この従来技術は、減圧を用いて動作する運搬装置にも関する。
【００１１】
ＤＥ ２７ １３ ８９５ Ａ１には、反物を運搬ベルトに乗せて、連続してベースまで運搬するための手段が記載されている。この手段は、高性能の運搬を提供すること、および、全自動にて動作する運搬手段を提供することを目的としており、連続稼働の運搬ベルト上に供給される既定数の成形物を分類することができ、さらに、成形物の大きさに対応するパレット、または、多数のラス上に当該成形物を配置することができる。
【００１２】
この目的は、不連続稼働の昇降運搬装置ベルトが複数の平行ベルトからなることから達成される。上記複数の平行ベルトのいくつかが、隆起部を備える。当該隆起部は、上昇位置において、他の運搬ベルトのベルト間の中間領域に到達し、その地点を超えて僅かに突出し、他の運搬ベルトから反物を取り替える。
【００１３】
成形物とは、レンガ成形物である。ＤＥ ２７ １３ ８９５ Ａ１には、他の運搬ベルトの中間領域に到達するために上昇する運搬ベルトが開示されているが、レンガ成形物は、それらの重量および小型の寸法から、反物として扱われるべきであり、広範囲の表面領域を有する相対的に軽量な鉱滓マットとは異なるものである。ＤＥ ２７ １３ ８９５ Ａ１は、運搬ベルトの片側上昇、および、加速運搬、または、一部接着された凹部を備えるリッジに関する特定の形態については言及していない。
【００１４】
ＤＥ １９７ １５ ９４９ Ａ１には、小型の部材を分離させるための方法、および、分離装置が開示されている。分離装置において、異なるベルト駆動速度を介して、ビルドアップベルト運搬装置とフィードベルト運搬装置との間のギャップを埋めて連結させることができ、分離するために、特殊把持アームが使用される。
【００１５】
しかし、この場合、その基本目的は、運搬ベルトに搬送される部品の分離であり、収集、および、それに続く前方への運搬ではない。
【００１６】
したがって、本発明の目的は、迅速かつ信頼性が高い、板状部材を収集するための装置および工程を特定することにある。
【００１７】
本目的は、請求項１に記載された装置、および、請求項２に記載された方法それぞれによって達成される。
【００１８】
本発明に係る収集装置について、下記に詳述する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の装置に関する断面図および平面図である。
【図２】図２は、装置の３種類の動作位置を示す。
【図３】図３は、凹部を備える加速ベルトの詳細を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１では、鉱滓綿マット（６）、または、同様の材料などが、左側に図示された供給ベルト（２）によって不規則な配列にて配送される。本発明に係る装置は、分離されたシート状の部材を互いが隣接するように収集し、それから、後の処理段階にて処理を行うために一緒に急速進行させる。
【００２１】
本発明に係る装置は、この場合、基本フレーム（１）からなり、当該フレーム（１）の中に収集ベルト（７）が設けられており、その左手に、収集ベルトのための駆動部（３）が内蔵されている。
【００２２】
図１の平面図からわかるように、収集ベルト（７）は２つの並列運転するベルトからなり、これらのベルト（７）から特定の長さ分離れた中間領域において、分離駆動部（４）によって適宜駆動する凹部を備える２トラックの加速ベルト（８）が配置されている。
【００２３】
凹部を備える２レーンの加速ベルト（８）は、収集ベルト（７）の上縁に規定された平面のすぐ下において動作し、昇降装置（５）を介して連動して上昇することができる。
【００２４】
これは、クランク駆動部（１０）を介して実行される。例えば、滓綿マット（６）などの運搬すべき個々の材料の前方への運搬は、ロール（９）を介して行われる。
【００２５】
本発明に係る装置の動作モードは、図２ａ〜図２ｃのように、異なる作業位置にて示されている。
【００２６】
この場合、収集ベルト（７）は、供給ベルト（２）よりも遅く動作する。そのため、供給ベルト（２）上にマット（６）が不規則な配列にて載置されることから生じる供給ベルト（２）上のギャップに関して、より速い供給ベルト（２）上を前進するマット（６）が、収集ベルト（７）の前面に集結することから、当該ギャップは、収集ベルト（７）上にて埋まる。これによって、マット（６）が、所望のように、収集ベルト（７）の前面に隙間なく配置される。このとき、収集ベルト（７）の終点領域の一部において、凹部を備える加速ベルト（８）、すなわち、略して、凹部を備えるベルトは、収集ベルト（７）の表面よりも低い位置にありマット（６）と接触していない。
【００２７】
収集ベルト（７）がその先端まで完全にマット（６）に覆われると、凹部を備えるベルト（８）が稼働する。凹部を備えるベルト（８）は、クランク駆動部（１０）によって上昇させられ、それと同時に、急速進行する。これによって、凹部を備えるベルト（８）が把持する、周期時間によって決定される多数のマットの複合体全体を、運搬ロール（９）を介して迅速に連続して、さらなる処理に供給することができる。この処理は、図２ｂに主に示されている。
【００２８】
図２ｃは、凹部を備えるベルト（８）が前進する方法を示しており、凹部を備えたリッジ（１２）が取り付けられた領域が、この回転式環状ベルトの下面に現れる。
【００２９】
図３は、凹部を備える加速ベルト（８）の詳細を示す。歯付ベルト（１３）状の運搬ベルトが、このベルトの基礎をなす。対応する把持ラギング（１１）を有する、凹部を備えるリッジ（１２）は、特定の領域において歯付ベルト（１３）に取り付けられている。収集ベルト（７）の領域に凹部を備えるベルト（８）が現れること、および、凹部を備えるリッジが同時に現れることによって、マット（６）が、安全かつ滑らずに把持および加速され得る。収集されるマットの材料に応じて、把持ラギング（１１）が交換可能であるか、または、必要に応じて、凹部を備えるリッジ（１２）の全てが歯付ベルト（１３）に交換可能に固定されている。
【００３０】
サーボモータが、駆動部として用いられる。
【００３１】
運動シーケンスのうちの全てが、対応するセンサによって検出され、当該センサの出力信号が、シーケンス全体を制御する制御プログラムにおいて処理される。
【００３２】
センサは、作動していない状態がルーミングされていることを予め示す処理と、制御プログラムにおける衝突を妨げるために使用される出力信号とを検出するために設けられている。
【符号の説明】
【００３３】
１    基本フレーム、収集ベルト
２    供給ベルト
３    収集ベルトの駆動装置
４    凹部を備える加速ベルトの駆動装置
５    昇降装置
６    鉱滓綿マット
７    収集ベルト
８    凹部を備える加速ベルト、凹部を備えるベルト
９    運搬ロール
１０  クランク駆動部
１１  把持ラギング
１２  凹部を備えるリッジ
１３  歯付ベルト
【図１】
2010532737.tif 000003
【図２ａ）】
2010532737.tif 000004
【図２ｂ）】
2010532737.tif 000005
【図２ｃ）】
2010532737.tif 000006
【図３】
2010532737.tif 000007
【国際調査報告】
2010532737.tif 000008
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2010532737.tif 000010
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