(57)【要約】本開示は、冷蔵コンパートメントと、冷蔵コンパートメントの限定された部分へのアクセスを提供する複数のアクセスドアとを有する薬物ディスペンサを提供する。複数のターンテーブルが、冷蔵コンパートメント内に回転可能に配置される。ターンテーブルは、所定の位置において少なくとも１つの薬物を受け取り、各ターンテーブルはアクセスドアに整列する。ディスペンサは、調合されるべき第１の薬物を選択する入力を受け取り、入力に応答して第１の信号を出力するコンピュータシステムをさらに含む。コントローラは、冷蔵コンパートメントに動作可能に連結され、コンピュータシステムから第１の信号を受信する。コントローラは、第２の信号を出力して、第１の薬物がアクセスドアに隣接して配置されるようにターンテーブルを回転させ、コントローラは、第３の信号を出力して、隣接するアクセスドアのロックを解除する。
2010500128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）冷蔵コンパートメントと、
（ｂ）該冷蔵コンパートメントの限定された部分へのアクセスを提供するように適合された複数のアクセスドアと、
（ｃ）該冷蔵コンパートメント内に回転可能に配置された複数のターンテーブルであって、該ターンテーブルは、所定の位置において少なくとも１つの薬物を受け取るように適合され、該複数のターンテーブルの各々の１つは、該複数のアクセスドアの各々の１つに整列させられる、複数のターンテーブルと、
（ｅ）調合されるべき第１の薬物を選択する入力を受け取るように適合されたコンピュータシステムであって、該コンピュータシステムは、該入力に応答して第１の信号を出力するように適合されている、コンピュータシステムと、
（ｆ）該冷蔵コンパートメントに動作可能に連結され、該コンピュータシステムから該第１の信号を受け取るように適合されたコントローラであって、該コントローラは、第２の信号を出力して、該第１の薬物が該複数のアクセスドアのうちの１つに隣接して配置されるように該複数のターンテーブルのうちの１つを回転させるように適合され、該コントローラは、第３の信号を出力して、該隣接するアクセスドアのロックを解除するように適合される、コントローラと
を備えている、薬物ディスペンサ。
【請求項２】
前記隣接するアクセスドアのロックが解除されたとき、前記第１の薬物のみが前記ターンテーブル上でアクセス可能である、請求項１に記載の薬物ディスペンサ。
【請求項３】
前記複数のターンテーブルは、該ターンテーブルを複数の区画に分ける複数の直立の仕切りをさらに備えている、請求項１に記載の薬物ディスペンサ。
【請求項４】
前記隣接するアクセスドアのロックが解除されたとき、前記ターンテーブル上の前記複数の区画のうちの１つのみがアクセス可能である、請求項３に記載の薬物ディスペンサ。
【請求項５】
複数の薬物をさらに備え、各薬物は薬物識別子を含み、各ターンテーブル区画は位置識別子を含む、請求項３に記載の薬物ディスペンサ。
【請求項６】
スキャナをさらに備え、該スキャナは、前記コンピュータシステムと通信する、請求項５に記載の薬物ディスペンサ。
【請求項７】
前記薬物識別子は、前記スキャナによってスキャン可能であるバーコードを備えている、請求項６に記載の薬物ディスペンサ。
【請求項８】
前記位置識別子は、前記スキャナによってスキャン可能であるバーコードを備えている、請求項６に記載の薬物ディスペンサ。
【請求項９】
前記スキャナは、薬物識別子データおよび位置識別子データを前記コンピュータシステムに選択的に送り、該コンピュータシステムは、各薬物の位置および在庫が追跡可能であるように該データを処理するソフトウェアプログラムを含む、請求項７に記載の薬物ディスペンサ。
【請求項１０】
各ターンテーブルは、一緒に結合された複数の容器によって画定される、請求項１に記載の薬物ディスペンサ。
【請求項１１】
複数の表示器をさらに備え、該複数の表示器の各々の１つは前記複数のドアの各々の１つに隣接して置かれ、該表示器は調合のために選択された薬物に関する情報を表示するように適合される、請求項１に記載の薬物ディスペンサ。
【請求項１２】
前記コンピュータシステムは、前記冷蔵コンパートメント内に確保される、請求項１に記載の薬物ディスペンサ。
【請求項１３】
薬物を貯蔵しかつ調合するための方法であって、該方法は、
（ａ）複数のアクセスドアを有する冷蔵コンパートメントを提供することであって、該複数のアクセスドアは、該冷蔵コンパートメントの限定された部分へのアクセスを提供するように適合される、ことと、
（ｂ）該冷蔵コンパートメント内に回転可能に配置された回転ラックアセンブリを提供することであって、該回転ラックアセンブリは複数のターンテーブルを有し、該複数のターンテーブルの各々の１つは、該複数のアクセスドアの各々の１つに整列させられる、ことと、
（ｃ）各ターンテーブル上の所定の位置に複数の薬物を選択的に配置することと、
（ｅ）調合されるべき少なくとも第１の薬物を選択することと、
（ｆ）該複数のターンテーブルのうちの１つを回転させて、該複数のアクセスドアのうちの１つに隣接して該第１の薬物を配置することと、
（ｇ）該隣接するアクセスドアのロックを解除することと
を包含する、方法。
【請求項１４】
各薬物は識別バーコードを含み、前記ターンテーブル上の各所定の位置は識別バーコードを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
各薬物および該薬物の前記ターンテーブル上での対応する位置をスキャンし、該スキャンされたデータをコンピュータシステムに送ることをさらに包含する、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記データを処理して、各薬物の位置および在庫を追跡することをさらに包含する、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記隣接するアクセスドアのロックが解除されたとき、前記第１の薬物のみが前記ターンテーブル上においてアクセス可能である、請求項１３に記載の方法。
【請求項１８】
前記ターンテーブルを複数の区画に分ける複数の直立の仕切りをさらに備えている、請求項１３に記載の方法。
【請求項１９】
前記隣接するアクセスドアのロックが解除されたとき、前記ターンテーブル上の前記複数の区画のうちの１つのみがアクセス可能である、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
各ターンテーブルは、一緒に結合された複数の容器によって画定される、請求項１３に記載の薬物ディスペンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の引用）
本出願は、２００６年８月７日に出願された米国仮特許出願第６０／８３６，４５７号の利益を主張し、該仮特許出願の開示は、本明細書に参考として明確に援用される。
【背景技術】
【０００２】
（背景）
安全で正確な薬物の追跡（ｔｒａｃｋｉｎｇ）および調合（ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ）は、特に病院環境、薬局、および老人ホームなどの長期介護施設において、現代の医療行為にとって必須である。特定の場所において容易にアクセス可能な薬物を提供するために、使用可能な薬物投与の大規模な処方集が、その場所に置かれ、必要なときに薬物を調合する能力のある調合機内にしばしば保管される。不正確または未認可の薬物が調合されるのを防ぐために、調合機の使用は権限を与えられた人にのみしばしば限定される。さらに、在庫を管理し、再発注を促進するために、調合された薬物を追跡することは有益である。
【０００３】
一部の薬物は、有効性を維持するために冷蔵を必要とする。さらに冷蔵される薬物は、経口の固形薬物（すなわち、錠剤）などの他の薬物よりしばしば高価である。標準の冷蔵庫は、薬物を適切な温度で維持するが、薬物の追跡または確実な保管を提供しない。従って、冷蔵された薬物を安全に追跡しかつ調合する機械を有することが所望される。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（概要）
本開示は、冷蔵コンパートメントと、冷蔵コンパートメントの限定された部分へのアクセスを提供する複数のアクセスドアとを有する薬物ディスペンサを提供する。複数のターンテーブルが、冷蔵コンパートメント内に回転可能に配置される。ターンテーブルは、所定の位置において少なくとも１つの薬物を受け取り、各ターンテーブルはアクセスドアに整列する。ディスペンサは、調合されるべき第１の薬物を選択する入力を受け取り、入力に応答して第１の信号を出力するコンピュータシステムをさらに含む。コントローラは、冷蔵コンパートメントに動作可能に連結され、コンピュータシステムから第１の信号を受信する。コントローラは、第２の信号を出力して、第１の薬物がアクセスドアに隣接して配置されるようにターンテーブルを回転させ、コントローラは、第３の信号を出力して、隣接するアクセスドアのロックを解除する。
【０００５】
この概要は、「詳細な説明」において下記にさらに説明される、簡易形式での概念の選集を紹介するために提供される。この概要は、特許請求される主題の主要な特徴を確認することが意図されるのではなく、また特許請求される主題の範囲を決定する際の援助として用いられることも意図されない。
【０００６】
本開示の前述の局面および付随する利点の多くは、添付の図面に関連して理解されるとき、次の詳細な説明を参照することによってより容易に理解される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、冷蔵ディスペンサの例示的な実施形態の斜視図である。
【図２】図２は、内部の回転ラックアセンブリを示す図１の冷蔵ディスペンサの斜視図であり、回転ラックアセンブリは複数のターンテーブルを含む。
【図３】図３は、図２のターンテーブルの斜視図であり、駆動機構がターンテーブルを係合している。
【図４】図４は、図２に示されるターンテーブルの第１の代替の実施形態の斜視図である。
【図５】図５は、冷蔵ディスペンサの第１の代替の実施形態の概略図であり、内部の回転する容器アセンブリを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１を参照すると、本開示の一実施形態に従って構成される冷蔵ディスペンサ２０が、図１を参照することによって最も良く見て取られる。冷蔵ディスペンサ２０は以下に冷蔵薬物に関して説明されるが、冷蔵ディスペンサ２０の局面は、広範囲の適用を有し、安全で追跡可能な冷蔵調合が所望される、他の調合可能な製品と共に使用することに適し得ることが理解される。従って、本明細書における次の説明および例示は、本来例示的であり、従って、本開示の範囲を限定するものではないと考慮されるべきである。
【０００９】
図１は、冷蔵ディスペンサ２０の一つの例示的実施形態を示し、冷蔵ディスペンサ２０は、概して、冷蔵コンパートメント２２と、薬物を保持するための内部の回転ラックアセンブリ３６（図２を参照されたい）と、冷蔵コンパートメント２２と通信するコンピュータシステム３４とを含む。冷蔵コンパートメント２２は、任意の好ましい形状および大きさであり、約４℃などの適切な温度で薬剤を維持するように適合された適切な冷蔵ユニット４９（想像図で示される）を含む。照明（図示されていない）はまた、薬剤の検索を補助するために冷蔵コンパートメント２２内に備えつけられ得る。冷蔵コンパートメント２２はまた、冷蔵コンパートメント２２の温度および湿度、エラーメッセージなどを表示するために、液晶ディスプレイパネル（ＬＣＤ）などのディスプレイパネル４５を含み得る。ディスプレイパネル４５は、その代わりに、ユーザがディスペンサ２０を用いるための情報を入力することを可能にする、コンピュータシステム３４と通信するタッチスクリーンであり得る。
【００１０】
冷蔵コンパートメント２２は、透明な開口部２５を有するメインドア２４を含む。冷蔵コンパートメント２２はさらに、メインドア２４の後ろに配置されるオプションの第２のドア２７を含み、第２のドア２７は、その中に形成される複数の安全確保アクセスドア２６を含む。複数の安全確保アクセスドア２６は、メインドア２４の透明な開口部２５の後ろに配置される。第２のドア２７が省略された場合、複数のアクセスドア２６は、メインドア２４内に形成され得ることが理解されるべきである。第２のドア２７は、薬物を有するユニットを貯蔵すること、コンパートメント２２を修理することなどのために、冷蔵コンパートメント２２の内部にアクセスすることを可能にする。代案において、第２のドア２７は、冷蔵コンパートメント２２の内部にアクセスするために、メインドア２４から離れた冷蔵コンパートメント２２の別の側に置かれ得る。
【００１１】
アクセスドア２６は、冷蔵コンパートメント２２内に貯蔵される薬物への安全な選択アクセスを提供する。アクセスドア２６は、実質的に鉛直方向に、互いに概ね等距離に間隔をおいて整列している。各アクセスドア２６は、ドア２６が他のアクセスドア２６とは別個にロックされるかまたはロックを解除することを可能にする適切なロック（図示されていない）を含む。メインドア２４はまた、ユーザが薬物にアクセスするためにメインドア２４およびアクセスドア２６の両方のロックを解除する必要があるような適切なロック２８を含み、それによってさらなるセキュリティを提供し得る。
【００１２】
冷蔵コンパートメント２２は、メインドア２４または任意のアクセスドア２６のロックを解除するために用いられ得るセキュリティパネル３０を含み得る。セキュリティパネル３０は、セキュリティコードまたはパスワードを入力するようにユーザに要求し得る。代案において、セキュリティパネル３０は、キーカードデバイス、または指紋もしくは網膜などの物体をスキャンするための生体スキャニングデバイスであり得る。
【００１３】
図２および図３を参照すると、整理された安全確保された方法で冷蔵コンパートメント２２内に薬物を保管するための内部の回転ラックアセンブリ３６が、ここでより詳細に説明される。回転ラックアセンブリ３６は、冷蔵コンパートメント２２内に受け取られる取り外し可能なフレーム６０内に配置される。回転ロックアセンブリ３６は、各ターンテーブル４０が冷蔵コンパートメント２２の外部のアクセスドア２６に整列しているように、個々にフレーム６０に連結され、フレーム６０上に鉛直方向に配置される複数のターンテーブル４０を含む。
【００１４】
各ターンテーブル４０は、好ましくは円形のベース５３と、ベース５３から上方に延びる複数の仕切り４２とを含む。仕切り４２は、ベース５３を複数の分割された区画４３に分け、各区画４３は、異なる種類の薬物または薬物容器５２（以下に集合的に「薬物５２」という）を保持し得る。好ましい実施形態において、仕切り４２は、ベース５３の概ね中心から外側に放射状に伸び、等しく分割された区画４３を画定する。仕切り４２はまた、ベース５３の中央近傍の中央開口部８２を集合的に画定し、中央開口部８２は、ベース５３の中央の開口（図示されていない）と一致する。この開口は、空気がターンテーブル４０を通って上下に流れることを可能にし、冷蔵コンパートメント２２内の空気のより良い循環を可能にする。
【００１５】
仕切り４２は、代わりに、ベース５３上に再配置転換されて、図４に示されるように、種々の形状および大きさの薬物を受け取るために、より小さいかまたはより大きい区画４３を画定し得る。代替のアセンブリにおいて、複数のトウト（ｔｏｔｅ）、缶（ｃａｎｉｓｔｅｒ）、容器などが、それらの側壁または側面部分に沿って一緒に連結され、ターンテーブル４０または類似のアセンブリ（図示されていない）を画定し得る。この代替のアセンブリにおいて、側壁または側面部分は、ターンテーブル４０を複数の分割された区画４３に分け得る仕切りを画定する。薬物５２は、ベース５３の上にロードされ、ベース５３の周囲の周りに形成されるリップ５４によるかまたは他の適切な手段を用いて、ベース５３上に保持される。
【００１６】
ターンテーブル４０は、ターンテーブル４０が回転させられて、調合のためにアクセスドア２６に隣接して所望の薬物５２を配置し得るように、フレーム６０内に回転可能に配置される。各ターンテーブル４０は、複数のブラケットアセンブリ６６を介してフレーム６０に確保される。図３を参照することによって最も良く見て取られ得るように、各ブラケットアセンブリ６６は、任意の適切な方法でフレーム６０に確保可能な取付けブラケット６８を含む。ブラケットアセンブリ６６は、ターンテーブル４０が複数の取付けブラケット６８上に回転可能に配置されるように、ターンテーブル４０のベース５３を取付けブラケット６８にスライド可能に取り付ける適切なスライド機構７０をさらに含む。
【００１７】
パック（ｐｕｃｋ）駆動機構６２などの適切な駆動機構が、ターンテーブル４０を回転するためのブラケットアセンブリ６６のうちの１つに連結される。パック駆動機構６２は、ターンテーブル４０のベース５３を係合するパック駆動ローラ６４を含む。パック駆動ローラ６４は、適切なモータ／エンコーダアセンブリ（図示されていない）によって駆動され、第１および第２の方向にターンテーブル４０を回転させる。パック駆動ローラ６４は、そうでなければ、パック駆動機構６２によってロック位置に維持され、特にアクセスドア２６が開いているときにターンテーブル４０が手動で回転させられることを防ぐ。しかしながら、各パック駆動機構６２は、機械的または電気的な障害の場合に、ターンテーブル４０のロックを解除し、ターンテーブル４０の手動の回転を可能にするための解放レバー８０を含む。
【００１８】
解放レバー８０は、パック駆動機構６２を受け取るためのブラケット部分７４と、そこから外側に延びるタブ部分７６とを含む。解放レバー８０は、ピン７８を介して取付けブラケット６８に旋回するように取り付けられ、ピン７８は解放レバー８０の旋回点を画定する。ピン７８は、タブ部分とブラケット部分７４との間に配置される。解放レバー８０は、ブラケット部分７４がターンテーブル４０の方に促がされるようにピン７８においてスプリングの負荷がかけられ、それによってターンテーブル４０に接した、ロック位置にパック駆動ローラ６４を偏向させる。ターンテーブル４０のロックを解除するために、タブ部分７６は解放レバー８０がピン７８の周りを旋回するようにターンテーブル４０の方に促がされて、ブラケット部分７４はターンテーブル４０から離れるように動かされる。タブ部分７６は、パック駆動ローラ６８がターンテーブル４０の係合を外すまでターンテーブ４０の方に動かされ、それによってターンテーブル４０のロックを解除し、手動の回転を可能にする。
【００１９】
各ターンテーブル４０は別々のパック駆動機構６２を有しており、ターンテーブル４０は、個々に回転させられ、各ターンテーブル４０に所望の薬物をアクセスドア２６に隣接して配置し得る。所望の薬物がアクセスドアに隣接して配置されると、仕切り４２は、薬物５２を分け、１個を超える薬物５２または１種類を超える薬物５２がアクセスドア２６を介してアクセスされることを防ぐ。この分離は、ユーザが誤った薬物５２を取り出すことを防ぎかつ／またはユーザが認可されない薬物にアクセスすることを防ぐ。
【００２０】
ターンテーブル４０に適していない、より大きな薬物５２を収容するために、大きな引出し（図示されていない）が、冷蔵コンパートメント２２の下部の近傍に含められ得る。引出しは、引出しがアクセスドア２６とは別個にロックを解除することを可能にする適切なロックを含む。必要に応じて、１つを超える引出しが冷蔵コンパートメント２２に含められ得る。
【００２１】
図３を参照すると、各分割された区画４３は、リップ５４の外側上に確保されるマーキングまたはラベル５６によって識別される。ラベル５６は、数字インジケータまたは他の識別マークを含み、冷蔵コンパートメントに薬物５２をロードそしてアンロードするときに、正しいターンテーブル位置にユーザを導く。ラベル５６は、位置情報を含むバーコードをさらに含み得、バーコードは、コンピュータシステム３４に格納されたデータベースの中にスキャンされ得る。例えば、ラベルは、コンピュータシステム３４に電気的にまたは無線で接続された任意の適切なスキャナを用いてスキャンされ得る。薬物５２はまた、好ましくは、冷蔵コンパートメント２２の中にロードされる前に識別マークを用いてラベル付けされる。薬物ラベルは、Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｄｒｕｇ  Ｃｏｄｅ（ＮＤＣ）、またはデータベースの中にスキャンされ得る任意の他の適切な識別参照番号を含むバーコードを含み得る。この方法で、薬物内容および冷蔵コンパートメント２２内の薬物５２の位置の両方が追跡され得る。
【００２２】
図１を参照すると、データベース内で追跡される情報の少なくとも一部は、各アクセスドア２６に隣接して配置される数字インジケータ４１上に表示され得る。例えば、ユーザがディスペンサ２０から薬物を取り出しているとき、数字インジケータ４１は、正しい取出し位置、品質などを表示し得る。
【００２３】
図１を参照すると、コンピュータシステム３４は、ディスペンサ２０の機能を制御し、システムサーバ（図示されていない）と通信するために用いられる。ディスペンサ２０の動作を制御するために、任意の適切なソフトウェアプログラムがコンピュータシステム３４およびシステムサーバにインストールされ得る。好ましくは、ワシントン州ＢｅｌｌｅｖｕｅにあるＴａｌｙｓｔ，Ｉｎｃ．から入手可能なＡｕｔｏＰｈａｒｎ（登録商標）ソフトウェアに類似のソフトウェアパッケージが用いられる。ソフトウェアパッケージは、在庫追跡および調合制御を可能にする。例えば、冷蔵コンパートメント２２の中にロードされ、薬物識別子を用いてバーコードのラベル付けされている薬物は、スキャンされ、ソフトウェアパッケージによって位置が割当てられ得る。さらにシステムサーバは、複数の遠隔配置されたディスペンサ２０を含むより大きなネットワークの一部であり得、システムサーバは、ネットワークに接続された各ディスペンサ２０の在庫レベルおよび調合された薬物を追跡し、このシステムは、２００７年４月２０日に出願された名称「Ｒｅｍｏｔｅ  Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ」の米国仮特許出願第６０／９１３，２５０号に開示されたシステムに類似しており、この仮特許出願の開示は、本明細書に参考として明確に援用される。ＴＣＰ／ＩＰなどの、システムサーバとディスペンサ２０との間に任意の適切なインタフェースが用いられ得る。
【００２４】
ユーザは、コンピュータシステム３４のソフトウェアパッケージとインタフェースし、調合されるべき薬物を選択し得る。権限のないユーザが薬物にアクセスすることを防ぐために、ユーザは、ソフトウェアパッケージにアクセスする前にパスワードを入力しなければならない。ソフトウェアパッケージはまた、ユーザがディスペンサ２０から大量の薬物を調合することを所望するとき、取出し時間を最小にするように取出し命令を最適化するためにも用いられ得る。
【００２５】
特定の実施形態において、ディスペンサ２０は、ディスペンサ２０のコンポーネントを制御するための適切なプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を含む。ＰＬＣは、コンピュータシステム３４内に一体化されるか、または代わりに、ＰＣ１０４タイプのコンピュータ（図示されていない）によって置き換えられ得る。ＰＬＣは、コンピュータシステム３４と、冷蔵コンパートメント２２内に取り付けられた複数のセンサと、セキュリティパネル３０と、権限の与えられたユーザが回転ラックアセンブリ３６を手動で動作することを可能にする、メインドア２４に取り付けられた制御パッド３２とから入力を受信する。冷蔵コンパートメント２２内に配置された複数のセンサは、例えば、イベント、エラー、障害、セキュリティ違反などを検出するためのセンサを含み得る。例えば、フラグセンサ７２は、ターンテーブル４０の下側に確保されるホームフラグ（ｈｏｍｅ  ｆｌａｇ）（図示されていない）を感知するためのブラケットアセンブリ６６上に配置され得る。コンパートメント２２内に誤って詰め込まれた薬物５２を検出するか、または薬物５２が正しく密閉されていないかどうかを検出するためのセンサなどの他のセンサもまた、ターンテーブル４０に確保され得る。センサはまた、メインドア２４と、第２のドア２７と、アクセスドア２６とに隣接して配置されて、ドアが開いているかもしくは閉じられているかどうかを検出するか、または取り去られた薬物５２を自動的に識別する。
【００２６】
センサデータおよびコンピュータシステム３４からの信号は、ＰＬＣによって処理され、該ＰＬＣは、適切な制御信号を出力し、ディスペンサ構成要素を制御する。例えば、ユーザが調合されるべき薬物を選択するソフトウェアパッケージとインタフェースするとき、コンピュータシステム３４は、適切な薬物がアクセスドア２６に面するまで、ＰＬＣに信号を送りターンテーブル４０を回転させる。コンピュータシステム３４は、ＰＬＣにさらに信号を送り、適切なアクセスドア２６のロックを解除し、他の全てのドアをロックされたままにする。コンピュータシステム３４はまた、ＰＬＣに信号を送り、数字インジケータ４１に薬物情報およびディスプレイパネル４５にその他の任意の必要とする情報を表示する。
【００２７】
ＰＬＣはまた、ディスペンサ２０のセキュリティを維持するために適切な信号を出力する。例えば、信号は適切なパック駆動機構６２に送られ、隣接するアクセスドア２６が開かれた場合、ターンテーブル４０の動きを妨げる。この方法で、ターンテーブル４０は、ターンテーブル４０上の認可されない薬物５２にユーザがアクセスすることを可能にするようには回転され得ず、その許可されない薬物５２は、そうではなくアクセスが困難であるように仕切り４２の後ろに位置する。出力信号はまた、ドアが所定の時間開かれたままの場合、アラームが鳴るようにするか、またはエラー信号をコンピュータシステム３４に送信し、エラーメッセージを表示するかまたは障害の原因を究明するためのデータを提供する。
【００２８】
実施において、冷蔵ディスペンサ２０は、自動化された安全な方法で薬物を調合するために用いられる。冷蔵コンパートメント２２に薬物５２が貯蔵され、ソフトウェアパッケージによって薬物５２に位置が割り当てられた後に、ユーザは、コンピュータシステム３４とインタフェースし、調合されるべき薬物５２を選択する。ソフトウェアパッケージはＰＬＣに信号を送り、適切なパック駆動アセンブリ６２を起動し、対応するターンテーブル４０を回転させる。ターンテーブル４０は、所望の薬物がアクセスドア２６に隣接して配置されるまで回転させられる。ＰＬＣは次いで、ユーザが薬物５２にアクセスし得るように適切なアクセスドア２６のロックを解除する信号を受信する。ターンテーブル４０が回転させられ、ロックの解除されたアクセスドア２６に隣接して所望の薬物を配置すると、仕切り４２は、ユーザがターンテーブル４０上の他の薬物にアクセスすることを妨げる。
【００２９】
薬物がユーザによって取り去られた後に、ユーザは薬物５２上のバーコードをスキャンし、正しい薬物が取り出されたことを検証しかつ薬物がディスペンサ２０から取り去られたことを示すデータをコンピュータシステム３４にアップロードする。薬物の在庫量は、任意の薬物の在庫が規定のレベル未満に落ちた場合に、新しい注文の要求が適切な薬局に自動的に送られ得るように、サーバに自動的にアップロードされ得る。
【００３０】
ソフトウェア障害の場合には、コントロールパネル３２が、回転ラックアセンブリ３６および冷蔵コンパートメント２２のアクセスドア２６の動作を制御するために用いられ得る。コントロールパネル３２はまた、手動でターンテーブル４０の任意の動きを無効にするか、またはソフトウェアによってアクセスドア２６のロック解除もしくはロックをするために用いられ得る。さらに、解放レバー７６は、ターンテーブル４０のロックを解除して、ターンテーブル４０の手動の回転を可能にするために用いられ得る。
【００３１】
ここで図５を参照すると、冷蔵ディスペンサ１２０の第１の代替の実施形態は、ディスペンサ１２０が回転ラックアセンブリ３６よりはむしろ回転容器アセンブリ１３６を含むこと以外は、上記の好ましい実施形態と実質的に同一である。回転容器アセンブリ１３６は、冷蔵コンパートメント１２２内に回転可能に配置された第１の駆動スプロケット１４８および第２の駆動スプロケット１５４を有する第１のローラチェーンアセンブリ１５２と、第１の駆動スプロケット１４８と第２の駆動スプロケット１５４とを駆動可能に接続するローラチェーン１６２とによって画定される。第１のローラチェーンアセンブリ１５２は、冷蔵コンパートメント１２２の一つの側面の近傍に配置される。第１のローラチェーンアセンブリ１５２と実質的に同じである第２のローラチェーンアセンブリ（図示されていない）が、冷蔵コンパートメント１２２のその反対の側面に配置され、その位置において第１のローラチェーンアセンブリと実質的に対照的である。そういうものとして、第２のローラチェーンアセンブリの第２のローラチェーン（図示されていない）は、第１のローラチェーンと実質的に同じ経路を追従する。
【００３２】
薬物を保持するように適合された一連の容器１４０は、第１のローラチェーンと第２のローラチェーンとの間に吊るされ、旋回可能に接続される。容器１４０は、ローラチェーンが動くと、容器１４０の上部開口部（図示されていない）が第１のローラチェーンおよび第２のローラチェーンの動きに無関係に常時上方を向くように、旋回する。
【００３３】
回転容器アセンブリ１３６は、第１のローラチェーンおよび第２のローラチェーンによって画定される経路の周りに容器１４０を動かすように適合される。スプロケットはローラチェーンを動かす適切なモータ（図示されていない）によって駆動され、容器１４０は、所望の容器がアクセスドアに整列するまで、ローラチェーンと一緒に動く。上記のように、適切なアクセスドアは次いで、ユーザが所望の薬物にアクセスし得るようにロックが解除される。
【００３４】
概ね楕円形または円形の経路で容器１４０を動かすために、ベルト駆動アセンブリまたはプーリシステムなどの他の適切なアセンブリが代わりに用いられ得ることが理解されるべきである。さらに回転容器アセンブリ１３６は代わりに、中央の水平のバーまたは軸であって、そこから放射状に外側に延びるアームを有する、バーまたは軸を含み、容器１４０は、観覧車設計（図示されていない）に類似してアームの端部に連結される。
【００３５】
本開示の好ましい実施形態が例示されかつ説明されたが、本開示の精神および範囲から逸脱することなく、本開示において様々な変更がなされ得ることは理解される。
【００３６】
独占的財産すなわち特許権が主張される本開示の実施形態は、次のように定義される。
【図１】
2010500128.tif 000003
【図２】
2010500128.tif 000004
【図３】
2010500128.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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