(57)【要約】  本発明は、車両（１１）の車両フレーム（３５）に車軸（３６）を懸吊する４点リンクであって、中央領域（６）において互いに堅く結合されている４つのリンクアーム（２，３，４，５）が設けられていて、該リンクアーム（２，３，４，５）が十字を成して中央領域（６）から延びており、リンクアームのうちの２つの第１のリンクアーム（２，３）が車両フレーム（３５）に枢着可能であり、残りの２つの第２のリンクアーム（４，５）が車軸（３６）に枢着可能である形式のものに関する。このような形式の４点リンクにおいて本発明では、リンクアーム（２，３，４，５）がそれぞれ、十字の交差平面（２０）に対して横方向又は垂直方向に開放したＨ字形状もしくはＨ形材（１３）を有している。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１１）の車両フレーム（３５）に車軸（３６）を懸吊する４点リンクであって、中央領域（６）において互いに堅く結合されている４つのリンクアーム（２，３，４，５）が設けられていて、該リンクアーム（２，３，４，５）が十字を成して中央領域（６）から延びており、リンクアームのうちの２つの第１のリンクアーム（２，３）が車両フレーム（３５）に枢着可能であり、残りの２つの第２のリンクアーム（４，５）が車軸（３６）に枢着可能である形式のものにおいて、リンクアーム（２，３，４，５）がそれぞれ、十字の交差平面（２０）に対して横方向又は垂直方向に開放したＨ字形状もしくはＨ形材（１３）を有していることを特徴とする４点リンク。
【請求項２】
交差平面（２０）が４点リンク（１）の中心平面を形成している、請求項１記載の４点リンク。
【請求項３】
リンクアーム（２，３，４，５）が中央領域（６）において材料均一に互いに移行し合っている、請求項１又は２記載の４点リンク。
【請求項４】
中央領域（６）が管状形材（３２）を有している、請求項１から３までのいずれか１項記載の４点リンク。
【請求項５】
中央領域（６）が、それぞれ交差平面（２０）に対して横方向又は垂直方向に開放したＨ形材（２６）を有しており、該Ｈ形材（２６）の互いに向かい合っている脚（２８）が、互いに結合されていて管状形材（３２）を形成している、請求項４記載の４点リンク。
【請求項６】
リンクアーム（２，３，４，５）のＨ形材（１３）が、中央領域（６）のＨ形材（２６）に移行している、請求項５記載の４点リンク。
【請求項７】
管状形材（３２）が両側において開放している、請求項４から６までのいずれか１項記載の４点リンク。
【請求項８】
管状形材（３２）が十字の長手方向（３３）において延びていて、該長手方向（３３）が、２つの第１のリンクアーム（２，３）の間の真ん中と、中央領域（６）と、２つの第２のリンクアーム（４，５）の間の真ん中とを貫いて延びている、請求項４から７までのいずれか１項記載の４点リンク。
【請求項９】
リンクアーム（２，３，４，５）が、中央領域（６）とは反対側の端部に各１つの中空円筒形の支承アイ（７，８，９，１０）を有している、請求項１から８までのいずれか１項記載の４点リンク。
【請求項１０】
Ｈ形材（１３；２６）がそれぞれ、２つの脚（１５，１６；２７，２８）と、該脚（１５，１６；２７，２８）の間を延びるウェブ（１７；２９）とによって形成されていて、該ウェブ（１７；２９）が交差平面（２０）に位置している、請求項１から９までのいずれか１項記載の４点リンク。
【請求項１１】
少なくとも１つの車軸（３６）と車両フレーム（３６）と、請求項１から１０までのいずれか１項記載の少なくとも１つの４点リンク（１）とを備えた車両であって、２つの第１のリンクアーム（２，３）が、各１つのジョイント（１２）を用いて車両フレーム（３５）に枢着されていて、２つの第２のリンクアーム（３，４）が各１つのジョイント（１２）を用いて車軸（３６）に枢着されていることを特徴とする車両。
【請求項１２】
ジョイント（１２）がモレキュラジョイントである、請求項１記載の車両。
【請求項１３】
車軸（３６）が剛性軸である、請求項１１又は１２記載の４点リンク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車両フレームに車軸を懸吊する４点リンクであって、中央領域において互いに堅く結合されている４つのリンクアームが設けられていて、該リンクアームが十字を成して中央領域から延びており、リンクアームのうちの２つの第１のリンクアームが車両フレームに枢着可能であり、残りの２つの第２のリンクアームが車軸に枢着可能である形式のものに関する。本発明はさらに、このような４点リンクを備えた車両に関する。
【０００２】
ＥＰ０７７６２７５Ｂ１に基づいて公知の、車両における剛性軸のための軸懸吊装置、いわゆるサスペンションでは、車軸は長手方向リンクと４点リンクとによって車両ボディと結合されている。Ｘ字形の十字として形成された４点リンクのアーム端部には、ボディにおける固定のためのジョイントと、車軸における固定のためのジョイントとが配置されている。アームの横断面形状はダブルＴ字形であっても又は中空形材から成っていてもよい。
【０００３】
ＤＥ１００５０７７２Ａ１に開示された、車両における剛性軸のための軸懸吊装置は、剛性軸を車両ボディと結合する２つの長手方向リンクと４点リンクとから成っており、この４点リンクは一方では剛性軸と枢着結合され、かつ他方では車両ボディと枢着結合されている。４点リンクは、車両長手方向に対して平行に延びている中空部材から成っており、この中空部材の端部には、該部材の長手方向軸線に対して対称的に配置されていて該部材と堅く結合されている各２つのジョイントアームが設けられている。
【０００４】
ＤＥ１０２００４０１４６１０Ａ１には、商用車の剛性軸の軸懸吊装置のための、Ｘ字形構造を有する４点リンクが記載されており、この４点リンクは、中央に位置する中空の１つのハウジング領域と、このハウジング領域に一体成形された４つのリンクアームとを有しており、これらのリンクアームの外端部には、ボールジョイントもしくはエラストマジョイントを備えた支承アイが一体成形されている。４点リンクの中空ハウジングは、両側に開放した管状の構成を有しており、４つのすべての側において補足絞られている。さらにリンクアームはＵ字形もしくはＣ字形の横断面を有していて、中央の管状のハウジング領域に滑らかに移行している。中空ハウジングは金属薄板成形品又は鋳造品として形成可能であり、この場合４点リンクは例えばベイナイト鋳鉄から成っている。
【０００５】
実地においては、従来、製造技術的な理由、コストの理由、製造の理由及び重量の理由から、２つの形状が特に効果的であると照明されている。そのうちの１つは、特に鍛造方法によって製造されるＸ字形状である。この場合アーム横断面としては製造の理由から、中実な方形横断面が生ぜしめられ、このような方形横断面は、比較的簡単に、識別特性及び製造特性に調節することができる。ＥＰ０７７６２７５Ｂ１に記載された中空ジオメトリの、例えば鋳造による経済的な製造のためには、中空ジオメトリが完全に閉鎖されていることは、不都合である。これによって、中空室を形成する中子のプロセス確実な支持は不可能であるか又は極めて制限されてしか可能でない。その結果、不均一に厚い壁厚、ひいては鋳造中における中子の浮き上がりによる不都合な製造特性の生じることがある。従来、鍛造法において製造されるＸジオメトリに対しては、製造方法によって所定されるこのＸジオメトリの方形横断面が不都合であり、この方形横断面によって、部材重量が増大し、コストが高騰してしまう。ねじれやすい鍛造４点リンクでは、アームは通常極めて扁平に構成される。これによって、ハウジングヘッドが鍛造工程時に完全には満たされない、という問題の生じることがある。ダブルＴ字形のアーム横断面を備えたＸジオメトリは、鋳造のための複数の中子を必要とし、これらの中子によって部材のコストは高くなる。さらにダブルＴ形材は、横方向負荷に対して不都合である。
【０００６】
また別の形状として、ＤＥ１０２００４０１４６１０Ａ１に両側において開放した鋳造構造体が開示されている。この形状は、安価でかつ軽量な管部材と中空の構造形式とによって傑出しており、ひいては鍛造４点リンクのための幾つかの利点を提供している。しかしながらこの構造形式は、柔らかいねじれ特性において限界がある。構造特性を柔らかく形成するためには、例えば壁厚が減じられるか又は中子高さが減じられる。しかしながら両方の処置には、製造技術的な制約がある。壁厚は、部材の鋳造を可能にするために、最小寸法を有する必要があり、中子は、流動性の鋳鉄の浮力によって破損することを防止するために、最小高さを有する必要がある。従ってこの形状は、ねじれやすい特性の使用例のためにはあまり適していない。細い部材によるねじれ特性の減少は、運転強度の理由から、極めて僅かな値においてしか可能でない。
【０００７】
結合のための小さなアームを備えた１つの管から主として成っているＤＥ１００５０７７２Ａ１に開示された４点リンクでは、ねじれ特性はほぼもっぱら、管によって決定される。この構造の欠点は、一方ではその製造技術にある。４点リンクのジオメトリは管形材によって通常鍛造不能である。また４点リンクは鋳造による製造のためにも制限されてしか適していない。それというのは、内径は、長い中子の必要な安定性に基づいて、最小値を下回ることが許されないからである。アームは方形形材として形成されているので、アームがさほど薄く形成されない場合には、収縮のおそれがある。また他方においてこのようなジオメトリは負荷に関する要求に相応しくない。管形材はその真ん中において、柔らかいねじれ特性の場合には、極めて薄くなくてはならないか又は小さな横断面を有する必要があり、従って横方向負荷に対して小さな抵抗しか提供しない。さらにこの４点リンクは管へのアームの移行部において僅かな剛性しか有しておらず、これは運転強度に対して不都合である。
【０００８】
ゆえに本発明の課題は、従来技術における欠点を排除して、ねじれやすくかつ同時に大きな横方向負荷を吸収することができる４点リンクを提供することである。
【０００９】
この課題を解決するために本発明の構成では、冒頭に述べた形式の４点リンクにおいて、リンクアームがそれぞれ、十字の交差平面に対して横方向又は垂直方向に開放したＨ字形状もしくはＨ形材を有しているようにした。
【００１０】
本発明の別の有利な構成は、従属請求項に記載されている。
【００１１】
車両、特に商用車の車両フレームに車軸を懸吊する本発明による４点リンクは、中央領域において互いに堅く結合されている４つのリンクアームを有していて、これらのリンクアームは、十字を成して中央領域から延びており、リンクアームのうちの２つの第１のリンクアームは車両フレームに枢着可能であり、残りの２つの第２のリンクアームは車軸に枢着可能であり、リンクアームはそれぞれ、十字の交差平面に対して横方向又は垂直方向に開放したＨ字形状もしくはＨ形材を有している。
【００１２】
それぞれのＨ形材は、有利には２つの脚と、両脚の間を延びている１つのウェブとによって形成され、この場合脚及びウェブは、ウェブによって互いに隔てられた２つの切欠きを画成しており、これらは、互いに反対側に向かって開放している。特に切欠きはこの場合単に片側において開放している。「交差平面に対して横方向又は垂直方向に開放したＨ形材」というのは特に、それぞれのＨ形材の切欠きが十字の交差平面に対して横方向又は垂直方向に開放している、ということである。これに対して従来技術に基づいて公知のダブルＴ形材では、切欠きは交差平面に対して横方向又は垂直方向にダブルＴ形材の脚によって画成され、ひいては閉鎖されている。各Ｈ形材の両脚は有利には互いに平行に又はほぼ平行に方向付けられている。さらに各Ｈ形材のウェブは特に、それぞれの脚に対して横方向又は垂直方向に延びている。
【００１３】
リンクアームが交差平面に対して横方向又は垂直方向に開放したＨ形材を有していることによって、４点リンクは一方ではねじれやすくなり、かつ他方では大きな横方向負荷を吸収することができる。特に本発明による４点リンクは、ＥＰ０７７６２７５Ｂ１のようにアームがダブルＴ形材を有している場合に比べて、大きな横方向負荷を吸収することができる。さらに交差平面に対して横方向又は垂直方向に開放したＨ形材には、製造技術的な利点もある。それというのは、このようなＨ形材は、ＥＰ０７７６２７５Ｂ１によるダブルＴ形材又はＤＥ１０２００４０１４６１０Ａ１に基づいて公知のＣ形材とは異なり、中子なしに鋳造することができるからである。「横方向」という表現は、有利には「垂直方向」、「ほぼ垂直方向」又は「斜め方向」を意味している。従って「交差平面に対して横方向」というのは、例えば「交差平面に対して垂直方向」、「交差平面に対してほぼ垂直方向」又は「交差平面に対して斜め方向」を意味する。
【００１４】
リンクアームは有利には中央領域において材料均一に互いに移行し合っており、この場合この移行は材料均一に行われる。さらに４点リンクは十字又はＸ字形の交差部を形成していることができ、つまりＸ字形の形状を有していることができる。
【００１５】
交差平面は有利には４点リンクの中心平面を形成している。特にリンクアームと、有利には中央領域もまた、４点リンクの交差平面に位置している。従って、「交差平面に対して横方向又は垂直方向に開放したＨ形材」という表現は特に、Ｈ形材のウェブが交差平面に位置している、というように解釈することもできる。
【００１６】
リンクアームは真っ直ぐに延びていることができる。しかしながらリンクアームは有利には湾曲しており、その結果「十字形に」、「十字」、「Ｘ字形の交差部」又は「Ｘ字形の形状」という表現は、リンクアームのこのように湾曲された形状をも含んでいる。リンクアームは特に交差平面において湾曲されている。
【００１７】
リンクアームのＨ形材は中央領域に対する間隔が増大するに連れて先細になることができる。特にリンクアームのＨ形材の脚の高さ及び／又はリンクアームのＨ形材のウェブの幅及び／又はリンクアームのＨ形材の幅は、中央領域に対する間隔の増大に連れて減少する。
【００１８】
本発明の別の実施形態では、中央領域が管状形材を有している。特に中央領域は、それぞれ交差平面に対して横方向又は垂直方向に開放した２つのＨ形材を有しており、これらのＨ形材は管状形材を形成しながら互いに結合されており、つまり互いに移行し合っている。
【００１９】
中央領域の各Ｈ形材は有利には、２つの脚と、両脚の間を延びる１つのウェブとから形成され、この場合脚及びウェブは、ウェブによって互いに隔てられた２つの切欠きを画成しており、両切欠きは互いに逆向きに開放している。この場合特に切欠きは単に片側において開放している。従って「交差平面に対して横方向又は垂直方向に開放したＨ形材」という表現は特に、中央領域のそれぞれのＨ形材の切欠きが十字の交差平面に対して横方向又は垂直方向に開放している、ということである。有利にはこの表現は、中央領域のＨ形材のウェブが交差平面に位置している、というように解釈されることができる。中央領域の各Ｈ形材の両脚は有利には、互いに平行に又はほぼ平行に方向付けられている。さらに中央領域の各Ｈ形材のウェブは特に、それぞれの脚に対して横方向又は垂直方向に延びている。
【００２０】
有利には、中央領域のＨ形材の互いに向かい合っている脚は、管状形材を形成しながら互いに結合されており、この管状形材は特に中央領域の両Ｈ形材のウェブの間に配置されている。この場合リンクアームのＨ形材は有利には、中央領域のＨ形材に移行している。管状形材は有利にはＯ字形に形成されている。特に中央領域のＨ形材の互いに向かい合っている２つの脚は、管状形材を形成するために、互いに向かって湾曲されていてもよい。
【００２１】
管状形材は特に両側において開放されている。さらに管状形材は有利には、十字もしくは４点リンクの長手方向に延びており、この長手方向は特に、２つの第１のリンクアームの間の真ん中と、２つの第２のリンクアームの間の真ん中とを延びている。特に長手方向は中央領域をも貫いて延びている。
【００２２】
リンクアームは有利には中央領域とは反対側の端部に、ジョイントが配置されている又はジョイントを配置することができる各１つの支承アイを有している。この場合両第１のリンクアームはジョイントを用いて車両フレームに枢着され、両第２のリンクアームはジョイントを用いて車軸に枢着されることができる。支承アイは有利には中空円筒形に形成されている。さらにジョイントは特に、ボールジョイントとして及び／又はモレキュラジョイントとして形成されている。
【００２３】
４点リンクは有利には金属、特に鉄又は鉄合金から成っている。さらに４点リンクは鍛造品として製造されていても又は鋳造品として製造されていてもよい。４点リンクは有利には鋳造品であり、特に、ノジュラー鋳鉄をベースとした鋳造材料からなっている。このような鋳造材料は鋳造工程後に熱処理されることができ、その結果４点リンクは例えばＡＤＩ鋳造材料（ＡＤＩ＝英語：Austempered Ductile Iron）から成っている。
【００２４】
特に本発明による４点リンクはねじれ可能な十字もしくは交差部を形成しており、この十字もしくは交差部を用いて、車両フレームにおける車軸の懸吊に加えて、ローリングスタビライザの機能をも得ることができる。４点リンクはそのために有利に、可逆式及び／又はばね弾性的にねじれ可能な十字もしくは交差部を形成している。
【００２５】
本発明はさらに、少なくとも１つの車軸と車両フレームと、１つ又は少なくとも１つの本発明による４点リンクとを備えた車両、特に実用車に関する。この場合、２つの第１のリンクアームは車両フレームに枢着されていて、２つの第２のリンクアームは車軸に枢着されている。この場合４点リンクは上に述べたすべての構成によって構成されていることができる。特に両第１のリンクアーム及び両第２のリンクアームは、ジョイントを用いて車両フレームもしくは車軸に枢着されている。さらにまた車軸は有利には剛性軸である。
【００２６】
本発明による４点リンクジオメトリは、特に、柔らかいねじれ特性のために設計されている。変形はねじれやすいアームと、リンクの中央における特殊なジオメトリとモレキュラジョイントによって吸収され、この場合モレキュラジョイントの割合は有利には僅かである。柔らかい特性によって僅かなねじれモーメントひいては僅かな鉛直方向負荷しか４点リンクに作用しない。それにもかかわらず、比較的大きな横方向が４点リンクに作用することがある。特に、リンクアームのための使用されるＨ形材の単位面積当たりの慣性モーメントは、ＥＰ０７７６２７５Ｂ１によるダブルＴ形材に比べて適宜である。
【００２７】
４点リンクのリンクアームは交差部において合流している。交差部もしくは４点リンクの中央領域のためには、Ｈ形材と管状形材との組合せから成るジオメトリが有利である。特にこのジオメトリでは既に、材料集積を回避しかつ規定の材料厚さを維持できることが考慮されており、その結果４点リンクにおける収縮もしくは収縮巣（Lunker）の形成を回避することができ、次いで行われる４点リンクの熱処理が４点リンクの全横断面に影響を与える。
【００２８】
本発明による４点リンクは中央領域において大きな負荷を受けることができる。このような大きな負荷は、一方ではねじれによって生ぜしめられ、このねじれは管状形材によって最適に吸収されることができ、かつ他方では横方向負荷によって生ぜしめられ、この横方向負荷は付加的に中央領域のＨ形材の横方向に延びるウェブによって受け止められることができる。このような利点は、例えばＤＥ１００５０７７２Ａ１に開示された４点リンクでは得られない。本発明による４点リンクは有利には中央領域へのリンクアームの均一な移行部が与えられており、これは、本発明による４点リンクの運転強度に対してポジティブな影響を与える。
【００２９】
本発明による４点リンクの中央領域のための中子は、その大きな横断面と短い長さとによって極めて安定性があり、このような安定性は、ＤＥ１０２００４０１４６１０Ａ１に開示された鋳造リンクの中子では、この鋳造リンクがねじれやすく、ひいては扁平に形成される場合には、得ることができない。
【００３０】
本発明による４点リンクは特に次のような利点を提供する：
イ）本発明による４点リンクのジオメトリは特に、ねじれやすい特性を備えた４点リンクのために適している。
ロ）リンクアームのＨ形材によって、リンクアームは中子なしに鋳造可能である。Ｈ形材はねじれやすく、しかも横方向負荷に対して安定性を有し、従って、望まれている使用例のために最適である。
ハ）４点リンクの中央領域におけるＨ形材と管状形材もしくは管状横断面との組合せによって、製造に応じた等しいままの壁厚が可能であり、剛性変化のない負荷に適切なジオメトリが得られる。
ニ）中子は単に中央領域のための中心にだけ使用されればよい。中子はそのコンパクトさによって極めて安定的に構成されていることができ、これによってコア安定性に関するジオメトリの制限は存在しない。中空円筒形の支承アイもしくはハウジングヘッドが存在している場合には、中央領域のための中子に加えて、さらに各支承アイのためにも中子が必要になることがある。
【００３１】
次に図面を参照しながら本発明の有利な実施形態を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明による４点リンクの１実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示された４点リンクにおけるリンクアームのうちの１つを示す横断面図である。
【図３】図１に示された４点リンクの中央領域を示す横断面図である。
【図４】図１に示された４点リンクが車両に組み付けられた状態を示す側面図である。
【００３３】
図１には、本発明による４点リンク１の１実施例が斜視図で示されており、この４点リンク１は４つのリンクアーム２，３，４，５を有していて、これらのリンクアーム２，３，４，５は、十字形に配置されていて、十字の中央領域６において互いに堅く結合されている。４点リンク１は一体の鋳造品として形成されているので、リンクアーム２，３，４，５は中央領域６において特に材料均質に互いに移行し合っている。さらにリンクアーム２，３，４，５は、中央領域６とは反対側の端部にそれぞれ中空円筒形の支承アイ７，８，９，１０を有しており、この場合各支承アイ７，８，９，１０はそれぞれ所属のリンクアーム２，３，４，５と一体に形成されている。支承アイ７，８，９，１０は特に一体的な鋳造品の一部である。支承アイ７，８，９，１０には車両１への４点リンク１の組付けのために各１つのモレキュラジョイント（Molekulargelenk）１２が挿入される（図４参照）。
【００３４】
リンクアーム２，３，４，５は、図１の切断線１４に沿ったリンクアーム５の横断面である図２から明らかなように、各１つのＨ字形状もしくはＨ形材１３を有している。各Ｈ形材１３は、互いに平行な２つの脚１５，１６を有しており、これらの脚１５，１６は真ん中でウェブ１７を用いて互いに結合されている。脚１５，１６及びウェブ１７は２つの切欠き部１８，１９を画成しており、両切欠き部１８，１９は互いに反対側において交差平面２０に対して垂直に（もしくは横方向に）開放されている。交差平面２０はこの場合４点リンク１の中心平面を成していて、図１に示された線２１において４点リンク１を切断している。特に、交差平面２０はＨ形材１３のウェブ１７を貫いて延びている。さらに各Ｈ形材１３のウェブ１７には複数の孔２４が設けられており、これらの孔２４は水及び汚れを流出するために働く（図１参照）。
【００３５】
図２から分かるように、Ｈ形材１３の両方の脚１５，１６の厚さ２２，２３は互いに異なっている。Ｈ形材１３の両方の脚１５，１６の高さ４０，４１もまた互いに異なっている。Ｈ形材１３もしくはリンクアームの幅は符号４２で示されている。
【００３６】
図３には、図１に示された切断線２５に沿った中央領域６が断面されて示されており、この中央領域６は、互いに平行な各２つの脚２７，２８と１つのウェブ２９とを有しており、このウェブ２９は、各Ｈ形材１３の両方の脚２７，２８を真ん中で互いに結合している。各Ｈ形材１３は、それぞれの脚２７，２８とそれぞれのウェブ２９とによって画成された切欠き部３０，３１を有しており、両方の切欠き部３０，３１は、互いに反対側において交差平面２０に対して垂直に（もしくは横方向に）開放されている。図３から分かるように、Ｈ形材２６のウェブ２９は交差平面２０に位置している。両Ｈ形材２６の互いに向かい合っている２つの脚２８は、互いに結合されていて管形状もしくは管状形材３２を形成しており、この管状形材３２は、４点リンク１の長手方向３３に延びていて、連続した中空室３４を有しており、この中空室３４は長手方向３３において両側で開放している。リンクアーム２，４のＨ形材１３はこの場合中央領域６のＨ形材２６のうちの１つに移行しており、リンクアーム３，５の両Ｈ形材は、中央領域６の別のＨ形材２６に移行している。
【００３７】
図４には、車両フレーム３５を備えた車両１１が部分的に側面図で示されており、この車両フレーム３５には、リンクアーム２，３が２つのモレキュラジョイント１２を用いて枢着されている。さらにリンクアーム４，５は他の２つのモレキュラジョイント１２を用いて、剛性軸として形成された車軸３６に枢着されている。破線で示された線３７はこの場合、交差平面２０と長手方向３３とを再現している。確かに図４において線３７は車両長手方向に延びているが、しかしながら車両フレーム３５に対する車軸３６のバウンド運動（Einfedern）又はリバウンド運動（Ausfedern）時に、交差平面２０及び長手方向３３は車両長手方向に対して傾くことができる。
【００３８】
車軸３６はさらに２つの長手方向リンク３８を用いて車両フレーム３５もしくは、車両フレーム３５と堅く結合された支持体３９に枢着されており、この場合図４には長手方向リンク３８のうちの１つと支持体３９のうちの１つだけが示されている。
【符号の説明】
【００３９】
１  ４点リンク、  ２  リンクアーム、  ３  リンクアーム、  ４  リンクアーム、  ５  リンクアーム、  ６  中央領域、  ７  支承アイ、  ８  支承アイ、  ９  支承アイ、  １０  支承アイ、  １１  車両、  １２  モレキュラジョイント、  １３  Ｈ形材、  １４  切断線、  １５  脚、  １６  脚、  １７  ウェブ、  １８  切欠き部、  １９  切欠き部、  交差平面、  ２１  線、  ２２  厚さ、  ２３  厚さ、  ２４  孔、  ２５  切断線、  ２６  Ｈ形材、  ２７  脚、  ２８  脚、  ２９  ウェブ、  ３０  切欠き部、  ３１  切欠き部、  ３２  管状形材、  ３３  長手方向、  ３４  中空室、  ３５  車両フレーム、  ３６  車軸、  ３７  線、  ３８  長手方向リンク、  ３９  支持体、  ４０  高さ、  ４１  高さ、  ４２  幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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