(57)【要約】【課題】規格大きさに対して比較的大きい偏差を有する電子部品でもまた非常に小さい電子部品でも、センタリング装置により完璧に心出し又は中心整合配置を行って、電子部品の接点を接点基盤に電気的に良好に接触する。【解決手段】電子部品、特にＩＣを心出しするセンタリング装置は、２つのＬ字状の心出し部材(3,4)と、２つの連結部材(5,6)を有する少なくとも１つの調心ユニット(1)を備える。連結部材(5,6)の揺動運動により、心出し部材(3,4)が平行移動して、これにより電子部品(2)を通過させる合心開口部(20)の幅を拡大し又は縮小するように、心出し部材(3,4)と連結部材(5,6)は、互いに拘束リンク結合される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給装置を用いて接点基盤に供給される電子部品、特にＩＣを心出しする少なくとも１つの調心ユニット(1)を有するセンタリング装置において、
調心ユニット(1)は、それぞれ接触面(9,13)が形成される可動片(7,12)及び横片(8,14)とを有する２つのＬ字状の心出し部材(3,4)と、２つの連結部材(5,6)とを備え、
２つの心出し部材(3,4)は、単一の平面内に環状に並置され、
２つの可動片(7,12)の接触面(9,13)は、互いに一定間隔離間して対向して配置され、
２つの横片(8,14)は、互いに一定間隔離間して対向して配置され、
心出し部材(3,4)は、中心整合すべき電子部品(2)を挿入する合心開口部(20)を包囲し、
連結部材は、心出し部材の平面に対して垂直にかつ互いに並行に配置される２つの揺動軸(23)を中心に揺動可能であり、
合心開口部(20)の反対側で、連結部材は、一方の心出し部材(3)とリンク連結されると共に、他方の心出し部材(4)とリンク結合されて、連結部材(5,6)の揺動により、可動片(7,12)間の間隔を変化させる拘束リンクを形成することを特徴とする電子部品用センタリング装置。
【請求項２】
接触面(9,13)の領域内に電子部品(2)に接触する傾斜面(35)を可動片(7,12)に設けた請求項１に記載のセンタリング装置。
【請求項３】
板状に形成される心出し部材(3,4)と連結部材(5,6)を同一の平面内に配置した請求項１又は２に記載のセンタリング装置。
【請求項４】
連結部材(5,6)は、横片(8,14)と共に平行四辺形を形成する請求項１〜３のいずれか１項に記載のセンタリング装置。
【請求項５】
連結部材の端部間の中央に連結部材(5,6)の揺動軸(23)を配置した請求項１〜４のいずれか１項に記載のセンタリング装置。
【請求項６】
単一の板部材により形成される心出し部材(3,4)と連結部材(5,6)間のリング結合装置は、弾性力を生じて変形可能な板部材の薄いウェブ(24)を有する請求項１〜５のいずれか１項に記載のセンタリング装置。
【請求項７】
心出し部材(3,4)を移動する操作装置は、心出し部材(3,4)に作動連結され、心出し部材の平面に対して平行に配置される揺動軸(30)を中心に揺動可能な揺動レバー(11)を操作装置に設けた請求項１〜６のいずれか１項に記載のセンタリング装置。
【請求項８】
供給装置(36)は、少なくとも１つの揺動レバー(11)に作動連結され、供給装置(36)の移動により揺動レバー(11)を揺動させて、互いに反対方向外側に心出し部材(3,4)を移動させる請求項７に記載のセンタリング装置。
【請求項９】
揺動レバー(11)は、心出し部材(3,4)に係合する係合部(28)と、作動部(29)とを有し、供給装置(36)は、ばね付勢される係止球装置を介して揺動レバー(11)の作動部(29)に作動連結される請求項８に記載のセンタリング装置。
【請求項１０】
２つの調心ユニット(1)は、角度９０°だけ相対的に回転した位置に隣接してかつ並行に配置され、電子部品(2)の４辺側から電子部品を中心整合できる請求項１〜９のいずれか１項に記載のセンタリング装置。
【請求項１１】
２つの調心ユニット(1)の一方の調心ユニットの接触面(9,13)は、突出部に形成され、この突出部は、心出し部材の平面に対して垂直にかつ２つの調心ユニットの他方の調心ユニット(1)の領域内に突出して、電子部品(2)の全４辺側から同時にセンタリングを行う請求項１０に記載のセンタリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品、特にＩＣを心出しするセンタリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品、特にＩＣを製造した後に、ＩＣの電気性能試験を行なってＩＣの電気的機能が通常検査される。
【０００３】
電気性能試験のため、自動実装機（ハンドラー）を用いて、電気電子性能試験装置の試験ヘッドに電子部品（構成部材）を供給し、試験工程の終了後に試験ヘッドから電子部品を再び取り出して、試験結果に基づいて電子部品を分類することが公知である。この目的で、自動実装機の供給装置に通常設けられる吸引装置の真空吸着作用により試験すべき電子部品を供給装置で把持して、試験ヘッド側の接点基盤に電子部品が搬送される。
【０００４】
特に、試験すべき電子部品が極めて小さいと、接点基盤上の複数の接点は、極めて近接して並置されるので、極めて精確に吸引装置を移動しなければならない一方、他方で、吸引装置により正確に制御される位置に電子部品を配置しなければならない。接点基盤の直前に配置されるセンタリング装置が電子部品に通常使用される。しかしながら、特に、複数の接点が互いに極めて近接する極めて小さい電子部品をセンタリング装置の所定の範囲外に配置すると、外側寸法偏差により電子部品を正確に中心に整合して配置することは困難となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、規格大きさに対して比較的大きい偏差を有する電子部品でもまた非常に小さい電子部品でも、完璧に心出し又は中心整合（センタリング）配置を行って、電子部品の接点を接点基盤に電気的に良好に接触できるセンタリング装置を提供することにある。また、センタリング装置は、小さい組立て寸法を有しかつ簡便に取扱えなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、この課題は、請求項１の特徴を有するセンタリング装置によって解決される。本発明の好ましい実施の形態を他の請求項に記載する。
【０００７】
本発明によるセンタリング装置は、Ｌ字形状の２つの心出し部材を有する少なくとも１つの調心ユニットを備え、各心出し部材は、接触面を有する可動片と横片とを有する。２つの可動片の接触面が互いに対向してかつ一定間隔離間するように、心出し部材は、単一平面内に環状に並置される。また、２つの横片も、互いに間隔をもって対向するので、心出し部材は、接点基盤の中心に整合して配置（センタリング）すべき電子部品を配置する合心開口部を包囲する。また、心出し部材の平面に対して垂直にかつ互いに平行に配置された一対の揺動軸を中心に揺動可能な２つの連結部材が、調心ユニットに設けられる。連結部材の一端は、合心開口部の反対側で一方の心出し部材にリンク結合され、連結部材の他端は、合心開口部の反対側で他方の心出し部材にリンク結合されるので、他方の連結部材の揺動が、可動片間の間隔が変化する拘束リンク結合が形成される。
【０００８】
本発明に使用する調心ユニットでは、２つのＬ字状の心出し部材は、互いに拘束リンク結合されるので、電子部品を挿入する合心開口部の両側は、均等の距離だけ離間して拡大し又は接近して縮小する。電子部品は、両側で対応する合心開口部の接触面に接触するので、電子部品本体の寸法偏差が比較的大きくても、電子部品の正確な中心整合動作が可能になる。また、本発明のセンタリング装置を比較的小型に製造できるので、必要な占有空間寸法は、小さい。センタリング装置は、故障しにくくかつ極めて磨耗量が少ない。
【０００９】
好適な実施の形態では、電子部品が当接する傾斜面が接触面の領域内の可動片に設けられる。電子部品が傾斜面を押圧することにより、可動片は、電子部品により互いに離間する逆方向に押され、簡単な方法で合心開口部内に電子部品を圧入することができる。この場合に、例えば、弾性を有するばねにより、互いに接近方向に可動片を付勢することが好ましい。
【００１０】
好適な実施の形態では、心出し部材と連結部材は、板状に形成され、かつ同一の平面内に配置されるので、極めて平坦な小型のセンタリング装置を提供できる。
【００１１】
特に好適な実施の形態では、一対の連結部材は、一対の心出し部材の横片と共に、平行四辺形を形成し、長手方向に横片を移動しても、一対の連結部材と一対の横片は、常に互いに平行状態に保持され、従って、どの位置に心出し部材を移動しても、一対の可動片の内側に配置される対向する接触面は、必然的に互いに平行な状態に維持される。
【００１２】
好適な実施の形態では、心出し部材と連結部材は、単一の板状部材により形成され、連結部材と心出し部材間のリンク結合装置は、連結部材を構成する板状部材の弾性力を生じて変形可能な薄いウェブを有する。それにより、心出し部材と連結部材間に付加的なリンク手段又は結合手段を設ける必要がない極めて平坦でかつ小型の調心ユニットを提供できる。
【００１３】
好適な実施の形態では、心出し部材を移動又は摺動する操作装置は、心出し部材に作動連結されて心出し部材の平面に対して平行（並行）に配置される揺動軸を中心に揺動できる揺動レバーを有する。試験工程後に、操作装置を使用して、簡単な方法で互いに離間する方向に一対の心出し部材を移動し、再び調心ユニットの合心開口部を通して電子部品を取り出すことができる。
【００１４】
好適な実施の形態では、少なくとも１つの揺動レバーに供給装置を連動係合させ、供給装置の移動に連動して、揺動レバーを揺動して、互いに逆方向に外側に一対の心出し部材を移動することができる。従って、専用の駆動装置を必要せずに外側の解放位置に心出し部材を移動することができる。供給装置の後退運動に連動して、心出し部材は、外側に移動される。
【００１５】
好適な実施の形態では、揺動レバーは、心出し部材に係合する係合部と、作動部とを有し、供給装置は、ばねにより作動部に向って係止球を付勢する係止球装置を介して揺動レバーの作動部に作動接続される。係止球装置の使用により特に簡単な方法で揺動レバーを供給装置に作動接続及び作動分離することができる。
【００１６】
好適な実施の形態では、互いに角度９０°回転した位置に隣接してかつ互いに平行（並行）に２つの調心ユニットを配置するので、電子部品の４辺側から中心に向って電子部品を整合配置できるので、小型のセンタリング装置を使用して、電子部品を特に良好に心出しすることができる。
【００１７】
好適な実施の形態では、２つの調心ユニットの一方の調心ユニットの接触面は、突出部に形成され、この突出部は、心出し部材の平面に対して垂直にかつ２つの調心ユニットの他方の調心ユニットの領域内に突出するので、電子部品の全４辺側からセンタリングが同時に行われる。
【００１８】
本発明の実施の形態を図面について以下詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明によるセンタリング装置の調心ユニットを示す斜視図
【図２】破線で示す電子部品を合心開口部内に挿入した図１の調心ユニットを示す側面図
【図３】合心開口部内に電子部品を挿入する前の初期位置にある図２の調心ユニットを示す側面図
【図４】電子部品を取り出す取外し位置にある図２の調心ユニットを示す側面図
【図５】可動片内に係合する操作装置を作動する供給装置の異なる３つの位置ａ、ｂ及びｃを示す部分断面図
【図６】図５に示す供給装置の３つの位置ａ、ｂ及びｃに対応して作動される操作装置の揺動レバーと協働するばね付勢される係止球装置を示す部分断面図
【図７】角度９０°だけ相対的に回転した位置に隣接して配置される２つの調心ユニットを有するセンタリング装置を示す側面図
【図８】図７のセンタリング装置を示す斜視図
【図９】手前の調心ユニットの背後に配置される調心ユニットの目視不能な形状を破線で示す図７に対応する側面図
【図１０】手前の調心ユニットの背後に配置される調心ユニットの目視不能な形状を破線で示す図８に対応する斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１〜図４は、矩形本体を有する電子部品2を把持するセンタリング装置の調心ユニット1を示す。
【００２１】
図示のように、調心ユニット1は、Ｌ字状の２つの心出し部材3,4と、２つの連結部材5,6を有する。
【００２２】
心出し部材3は、可動片7と、可動片7に対して直角に延伸する横片8とを有する。可動片7の内側に接触面9が形成される。また、可動片7に設けられる透孔10内に詳細には図示しない操作装置の揺動レバー11が図５に示すように挿入されて、後述のように、センタリング装置が開放される。
【００２３】
図示の例では、心出し部材3と心出し部材4とは、同一の形状に形成され、心出し部材4は、心出し部材4の内側に形成されて電子部品に当接する接触面13を有する可動片12と、可動片12に対して直角に配置されかつ接続して形成される横片14とを備え、図５に示す操作装置の別の揺動レバー11が嵌合される透孔15が可動片12に形成される。心出し部材3も、心出し部材4と同様の構成を有する。
【００２４】
２つの心出し部材3,4は、調心ユニット1の中心点に関して点対称のＬ字形状を有しかつ同一の平面内に環状に配置される。従って、心出し部材3,4の２つの可動片7,12と、２つの接触面9,13も、互いに平行（並行）にかつ一定間隔離間して延伸する。同様に、心出し部材3,4の２つの横片8,14も互いに平行（並行）にかつ一定間隔離間して延伸する。その場合に、下方又は上方の心出し部材4,3を構成する横片14,8は、幅狭の前側16,17が、ほぼ外側の長手側18,19まで延伸する長さを有する。従って、心出し部材3,4の外縁がほぼ四辺形を形成するように、心出し部材3,4が配置される。
【００２５】
この装置では、心出し部材3,4は、電子部品2を内部に配置する直角の角部を有する合心開口部20を形成し、合心開口部20内に配置される電子部品2は、互いに対向する接触面9,13により心出しされる。それに対して、合心開口部20内に配置される電子部品2は、互いに広く離間する上方及び下方の横片8,14の内側の横縁21,22には接触せず、電子部品2と、横片8,14との間に間隙が設けられる。
【００２６】
図示の実施の形態では、揺動可能な細長い枠片から成る２つの連結部材5,6は、調心ユニット1の垂直の中心軸に対して軸対称にかつ合心開口部20の両側に配置される。心出し部材2,4と同様に、連結部材5,6は、同一厚さの板状部材により構成される。心出し部材2,4及び連結部材5,6は、全て同一の平面内に配置され、平面的かつ平坦な構造体に形成される。互いに平行（並行）な揺動軸23を中心に、連結部材5,6を揺動することができる。図示の実施の形態では、連結部材5,6の長手方向中央、即ち調心ユニット1の中心を通る平面内に揺動軸23が配置される。
【００２７】
心出し部材3,4に対し微小距離だけ離間する連結部材5,6は、最外端部領域でのみ弾性変形可能な薄いウェブ24を介して心出し部材3,4にリンク結合される。図示の実施の形態では、各連結部材5,6に対応する２つのウェブ24は、対応する揺動軸23と同一の垂直平面内に配置される。リンク結合を実現するため、各可動片7,12に向かって突出するボス25が連結部材5,6に設けられ、ボス25に対応する可動片7,12の外側端縁領域に切欠部26が設けられる。
【００２８】
弾性力を生じて変形可能な薄いウェブ24と心出し部材3,4とをリンク結合により接続することにより、連結部材5,6と共に２つの心出し部材3,4を単一の板状部材により形成できるので、連結部材5,6と心出し部材3,4との接続に付加的な結合手段を後に取り付ける必要はない。しかしながら、別法として、心出し部材3,4とは別に形成した連結部材5,6を、適当な接続装置を用いて後に心出し部材3,4に容易に結合することできる。
【００２９】
図３及び図４に示す接続リンク構造により、揺動軸23を中心に連結部材5,6が揺動運動を行い、心出し部材3,4が互いに逆方向にかつ平行に移動するので、合心開口部20の幅を縮小又は拡大することができる。その場合に、可動片7,12の接触面9,13は、常に互いに平行な状態に維持される。
【００３０】
図３は、可動片7,12を互いに最大限接近させた初期位置にある調心ユニット1を示す。図示しないばねにより初期位置に可動片7,12を付勢することができる。図３及び図５に示すように、初期位置での合心開口部20の幅、即ち、接触面9,13間の間隔は、収容すべき電子部品2の幅より小さい。図３に対し、図４は、電子部品2の幅よりも大きい距離だけ、矢印27で示す互いに逆方向に移動して、心出し部材3,4の接触面9,13間の間隔が離間する解放位置にある調心ユニット1を示す。供給装置36（図５）を引き戻す開放位置では、電子部品2が可動片7,12に当接せずに、合心開口部20から電子部品2を取り出すことができる。
【００３１】
図５及び図６について以下センタリング工程を詳細に説明する。図５は、本発明によるセンタリング装置の右半分のみを図式的に示す。図示しないセンタリング装置の左半分は、右半分に対し対称に、即ち鏡像状に配置される。
【００３２】
図５ａに示すように、供給装置36は、供給装置36上に支持される電子部品2を矢印37の方向に移動して、図示しない接点基盤に電子部品2が供給される。供給装置36は、揺動レバー11側に係止球装置40を固定する支持部39を有する。図６に示すように、係止球装置40は、対応する係止ばね34により互いに接近方向に付勢される対向する２つの係止球32を有する。
【００３３】
揺動レバー11は、係合部28と、係合部28に対して直角に配置される作動部29とを有するＬ字形状に形成される。調心ユニット1の主平面に対して平行に延伸する揺動軸30が適当な支持装置に固定され、揺動レバー11は、揺動軸30を中心に揺動することができる。例えば、接点基盤の周囲領域内に配置されかつ図示しない支持装置内に揺動軸30を設けることができる。係合部28の端部領域は、可動片7又は12の対応する透孔10又は15内に配置される。また、透孔10,15を形成する内壁と係合部28との間に十分なあそび又はクリアランスが設けられるので、係合部28の揺動運動は、心出し部材3,4により妨げられず、また、揺動レバー11を揺動させずに、所定の範囲内で互いに離間する矢印27方向に心出し部材3,4を移動することができる。対向する２つの係止凹部31が作動部29に形成され、電子部品2と共に供給装置36が最前位置に移動すると、係止球33は、係止凹部31内に嵌合されて、その嵌合位置では、電子部品2と接点基盤の接触工程が行われる。その場合に、係止球32は、揺動レバー11の両側に接触係合し、作動部29に沿って係止凹部31内に移動して、係止ばね34の弾力により係止凹部31内に嵌合される。
【００３４】
供給装置36により矢印37方向に電子部品2を搬送するとき、図３及び図５に示す狭い位置に可動片7,12が、配置されると、電子部品2の側縁は、まず接触面9,13の傾斜面35に当接する。供給装置36が前進すると、前進する電子部品2の側縁は、接触面9,13の傾斜面35に当接し、電子部品2が供給方向に移動するとき、後方の傾斜面35の内端まで可動片7,12を外側に移動して、合心開口部20を連続的に押し広げる。その場合、電子部品2は、両側で可動片12,7の傾斜面35に当接するので、逆に電子部品2は、同時に中心位置に移動されてセンタリング動作が行われる。
【００３５】
合心開口部20の最も狭い箇所を通過した後に、電子部品2は、更に矢印37の方向に接点基盤に向って移動して、電子部品2の接点リードを接点基盤の対応する接点に接触させることができる。電子部品2の接点リードが接点基盤の接点に接触する接触位置を図５ｂに示す。この接触位置では、図６ｂに示すように、供給装置36の支持部39は、揺動レバー11に接近して、係止球32は、作動部29の係止凹部31内に嵌合される。
【００３６】
次に、図５ｃに示すように、試験工程の終了後に、供給装置36が矢印38方向に引き戻されるとき、揺動レバー11の作動部29は、係止球装置40により下方に移動されるので、揺動レバー11は、時計方向に揺動される。従って、揺動レバー11の係合部28は、外側に揺動するので、それに連動して心出し部材3,4は、矢印27の外側に移動される。これにより、図５ｃに示すように、合心開口部20の幅を拡張して、可動片7,12に当接させずに、合心開口部20を通して電子部品2を引き戻すことができる。
【００３７】
図７〜図１０は、２つの同一の又は少なくともほぼ同一の構造を有しかつ互いに角度９０°だけずらせて調心ユニット1を並置した本発明によるセンタリング装置の他の実施の形態を示す。このセンタリング装置では、幅方向のみの１次元だけでなく、幅方向と高さ方向の２次元で、即ち全４辺側から電子部品2の中心整合配置（センタリング）を行うことができる。
【００３８】
図示のように、２つの調心ユニット1を互いに組み合わせると、第１の水平次元と垂直次元の電子部品2の中心整合配置は、それぞれ異なる平面内で行われる。センタリング平面のずれを回避するため、心出し部材平面に対して垂直にかつ他方の調心ユニットの領域内に突出する図示しない突出部を、２つの調心ユニット1の一方の接触面9,13に形成すると、全４辺側から同一の平面内で電子部品2の中心整合配置を同時に行うことができる。
【符号の説明】
【００３９】
(1)・・調心ユニット、  (2)・・電子部品、  (3)・・一方の心出し部材、  (4)・・他方の心出し部材、  (5,6)・・連結部材、  (7,12)・・可動片、  (8,14)・・横片、  (9,13)・・接触面、  (11)・・揺動レバー、  (20)・・合心開口部、  (23)・・揺動軸、  (24)・・ウェブ、  (28)・・係合部、  (29)・・作動部、  (35)・・傾斜面、  (36)・・供給装置、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010526993.tif 000012
【国際調査報告】
2010526993.tif 000013
2010526993.tif 000014
2010526993.tif 000015
2010526993.tif 000016