(57)【要約】  本発明の前進６速及び後進１速の多段変速機は、駆動軸（１）、出力軸（２）、３組の遊星歯車セット（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）、回転可能な７本の軸（１、２、３、４、５、６、７）、及び、６つのシフトエレメント（０３、０４、０５、１５、３６、５７）を備えている。前記駆動軸（１）は、遊星歯車セット（Ｐ２）の太陽歯車と結合されており、クラッチ（１５）を介して軸（５）と結合可能である。前記軸（５）は、遊星歯車セット（Ｐ３）のキャリヤーと結合されており、ブレーキ（０５）を介してハウジング（Ｇ）に締結可能であり、クラッチ（５７）を介して軸（７）と結合可能である。前記軸（７）は、遊星歯車セット（Ｐ２）のキャリヤー及び遊星歯車セット（Ｐ１）の内歯歯車と結合されている。前記軸（６）は、遊星歯車セット（Ｐ３）の太陽歯車及び遊星歯車セット（Ｐ２）の内歯歯車と結合されており、クラッチ（３６）を介して前記軸（３）と結合可能である。前記軸（３）は、遊星歯車セット（Ｐ１）のキャリヤーと結合されており、ブレーキ（０３）を介してハウジング（Ｇ）に締結可能である。前記軸（４）は、遊星歯車セット（Ｐ１）の太陽歯車と結合されており、ブレーキ（０４）を介してハウジング（Ｇ）に締結可能である。前記出力軸（２）は、遊星歯車セット（Ｐ３）の内歯歯車と結合されている。
2010526975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊星構造の多段変速機、特には自動車用の自動変速機であって、ハウジング（Ｇ）内に配置された駆動軸（１）及び出力軸（２）、３組の遊星歯車セット（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）、少なくとも７本の回転可能軸（１、２、３、４、５、６、７）、ならびに、ブレーキ（０３、０４、０５）及びクラッチ（１５、３６、５７）を有する６つのシフトエレメント（０３、０４、０５、１５、３６、５７）、を備えており、それらの選択的係合が駆動軸（１）と出力軸（２）との間に異なるギヤ比を生じ、その結果、前進７段及び後進１段が実現可能であり、
前記駆動軸（１）は、第２遊星歯車セット（Ｐ２）の太陽歯車と常時結合されており、クラッチ（１５）を介して軸（５）と解除可能に結合可能であり、
前記軸（５）は、第３遊星歯車セット（Ｐ３）のキャリヤーと常時結合されており、ブレーキ（０５）を介してハウジング（Ｇ）に締結可能であり、クラッチ（５７）を介して軸（７）と解除可能に結合可能であり、
前記軸（７）は、第２遊星歯車セット（Ｐ２）のキャリヤー及び第１遊星歯車セット（Ｐ１）の内歯歯車と常時結合されており、
前記軸（６）は、第３遊星歯車セット（Ｐ３）の太陽歯車及び第２遊星歯車セット（Ｐ２）の内歯歯車と常時結合されており、クラッチ（３６）を介して前記軸（３）と解除可能に結合可能であり、
前記軸（３）は、第１遊星歯車セット（Ｐ１）のキャリヤーと常時結合されており、ブレーキ（０３）を介して変速機のハウジング（Ｇ）に締結可能であり、
前記軸（４）は、第１遊星歯車セット（Ｐ１）の太陽歯車と常時結合されており、ブレーキ（０４）を介して変速機のハウジング（Ｇ）に締結可能であり、
前記出力軸（２）は、第３遊星歯車セット（Ｐ３）の内歯歯車と常時結合されている
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項２】
前記クラッチ（５７）及び前記クラッチ（１５）は、軸方向に見て、実質的に第２遊星歯車セット（Ｐ２）と第３遊星歯車セット（Ｐ３）との間に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の多段変速機。
【請求項３】
前記ブレーキ（０５）、前記クラッチ（３６）及び前記クラッチ（５７）は、噛み合い式のシフトエレメントとして形成されており、
前記ブレーキ（０３）、前記ブレーキ（０４）及び前記クラッチ（１５）は、摩擦式のシフトエレメントとして形成されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の多段変速機。
【請求項４】
３組の遊星歯車セット（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）は、マイナス遊星歯車セットとして形成されている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項５】
・前進第１段は、前記クラッチ（３６）、前記クラッチ（５７）及び前記ブレーキ（０５）の係合によって、
・前進第２段は、前記クラッチ（３６）、前記クラッチ（５７）及び前記ブレーキ（０３）の係合によって、
・前進第３段は、前記クラッチ（３６）、前記クラッチ（５７）及び前記ブレーキ（０４）の係合によって、
・前進第４段は、前記クラッチ（３６）、前記クラッチ（５７）及び前記クラッチ（１５）の係合によって、
・前進第５段は、前記クラッチ（１５）、前記クラッチ（３６）及び前記ブレーキ（０４）の係合によって、
・前進第６段は、前記クラッチ（１５）、前記クラッチ（３６）及び前記ブレーキ（０３）の係合によって、
・前進第７段は、前記クラッチ（１５）、前記ブレーキ（０４）及び前記ブレーキ（０５）の係合によって、
生じる
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項６】
後進段は、前記ブレーキ（０４）、前記ブレーキ（０５）及び前記クラッチ（３６）の係合によって生じる
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項７】
各々の好適な位置において、追加のフリーホイールが挿入可能である
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項８】
軸（１、２、３、４、５、６、７）とハウジング（Ｇ）との間に、前記フリーホイールが設けられている
ことを特徴とする請求項７に記載の多段変速機。
【請求項９】
駆動部と出力部とが、ハウジングの同じ側に設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１０】
アクスルディファレンシャル及び／またはセンターディファレンシャルが、駆動側または出力側に配置されている
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１１】
駆動軸（１）は、クラッチエレメントを介して、駆動エンジンから分離可能である
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１２】
クラッチエレメントとして、油圧式トルクコンバータ、油圧式クラッチ、乾式発進クラッチ、湿式発進クラッチ、磁性粉クラッチ、または、遠心力クラッチ、が設けられている
ことを特徴とする請求項１１に記載の多段変速機。
【請求項１３】
変速機の動力伝達方向の後方に、特には請求項１１または１２による外部発進要素が配置可能であり、
駆動軸（１）は、エンジンのクランクシャフトに堅く結合されている
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１４】
発進が変速機のシフトエレメント（３６）によって行われ、
駆動軸（１）は、エンジンのクランクシャフトに常時結合されている
ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１５】
エンジンと変速機との間に、ねじれ振動ダンパーが配置可能である
ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１６】
各軸に、耐摩耗（無摩耗）ブレーキが配置可能である
ことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１７】
各軸に、補助ユニットを駆動するための動力取出装置が配置可能である
ことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１８】
前記動力取出装置は、駆動軸（１）上または出力軸（２）上に配置可能である
ことを特徴とする請求項１７に記載の多段変速機。
【請求項１９】
シフトエレメントは、負荷切換クラッチまたは負荷切換ブレーキとして形成されている
ことを特徴とする請求項１乃至１８のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項２０】
ディスククラッチ、バンドブレーキおよび／または円錐クラッチが、利用可能である
ことを特徴とする請求項１９に記載の多段変速機。
【請求項２１】
シフトエレメントとして、噛み合い式のブレーキ及び／または噛み合い式のクラッチが設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至１８のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項２２】
各軸に、発電機として及び／または補助的な駆動機械として、電動機が取付可能である
ことを特徴とする請求項１乃至２１のいずれかに記載の多段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲の請求項１の上位概念に従う、遊星構造の多段変速機、特には自動車用自動変速機、に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機、特に自動車用のものは、従来技術による遊星歯車セットを有しており、それは、例えばクラッチおよびブレーキなどの摩擦エレメントないしシフトエレメントによって切り替えられ、そして通常、スリップ作用にさらされ選択的にロックアップクラッチが設けられる発進エレメント、例えば流体トルクコンバーターまたは流体クラッチなど、と結合されている。
【０００３】
この種の変速機は、例えばＥＰ０４３４５２５Ａ１から明らかである。それは、本質的に、互いに平行に配置された駆動軸及び出力軸と、出力軸と同軸に配置されたダブル遊星歯車セットと、３つのクラッチ及び２つのブレーキという形態の５つのシフトエレメントと、を備えている。それらシフトエレメントの選択的な各対の係合が、駆動軸と出力軸との間の様々なギヤ比を規定する。この場合、変速機は、一つの前置ギヤセットと二つの出力経路とを有していて、５つのシフトエレメントの選択的な対の係合によって、前進６速段が得られる。
【０００４】
第１の出力経路では、前置ギヤセットからダブル遊星歯車セットの２つのエレメントまでのトルクの伝達のために、２つのクラッチが必要である。それらは、動力伝達方向について、本質的に、前置ギヤセットの後方のダブル遊星歯車セットの方向に配置されている。第２の出力経路では、更に一つのクラッチが提供される。それは、ダブル遊星歯車セットの更に一つのエレメントと、解除可能に結合される。当該クラッチは、内側ディスクキャリヤーが出力部を形成するように、配置される。
【０００５】
更に、特許文献ＵＳ６１３９４６３から、特には自動車のための、遊星構造タイプの小型の多段変速機が知られている。それは、２つの遊星歯車セット、１つの前置ギヤセット、３つのクラッチ、及び、２つのブレーキ、を有している。この公知の多段変速機では、第１の出力経路において、２つのクラッチＣ−１、Ｃ−３が、前置ギヤセットから両方の遊星歯車セットまでのトルクの伝達のために設けられている。この場合、クラッチＣ−３の外側ディスクキャリヤーないしシリンダ側ないしピストン側及び圧力調整側が、第１ブレーキＢ−１に結合されている。更に、第３クラッチＣ−３の内側ディスクキャリヤーが、第１クラッチＣ−１のシリンダ側ないしピストン側及び圧力調整側に結合されている。第１クラッチＣ−１の内側ディスクキャリヤーは、出力側に配置されており、第３遊星歯車セットの太陽歯車と結合されている。
【０００６】
更に、本件出願人によるＤＥ１９９４９５０７Ａ１から、多段変速機が知られている。それは、駆動軸に２つの切換不可能な前置ギヤセットが設けられており、出力側で２つの回転数を発生させ、駆動軸の回転数に加えて、選択的に、出力軸に作用する切換可能なダブル遊星歯車セットにおいて、利用されるシフトエレメントの選択的な締結によって、以下のように切換可能である。すなわち、あるギヤ段からそれに隣接する高いまたは低いギヤ段への切換のために、両方のまさに作動中のシフトエレメントの内、ただ一つのみのシフトエレメントが投入ないし遮断されなければならないというように、切換可能である。
【０００７】
ＤＥ１９９１２４８０Ａ１から、前進６速段と後進段とを切り換えるための、３つのシングルキャリヤー遊星歯車セットと、３つのブレーキと、２つのクラッチと、駆動軸と、出力軸と、を備えた自動的に切換可能な自動車変速機が知られている。この自動切換可能な自動車変速機は、以下のように形成されている。すなわち、駆動軸が直接に第２遊星歯車セットの太陽歯車に結合されており、且つ、駆動軸が第１クラッチを介して第１遊星歯車セットの太陽歯車に結合可能であり、及び／または、第２クラッチを介して第１遊星歯車セットのキャリヤーと結合可能である。追加的に、あるいは選択的に、第１遊星歯車セットの太陽歯車が第１ブレーキを介して変速機のハウジングと結合可能であり、及び／または、第１遊星歯車セットのキャリヤーが第２ブレーキを介して当該ハウジングと結合可能であり、及び／または、第３遊星歯車セットの太陽歯車が第３ブレーキを介して当該ハウジングと結合可能である。
【０００８】
更に、ＤＥ１０２１３８２０Ａ１から、第１ギヤ比の第１入力路（Eingangspfad）Ｔ１と、当該第１入力路Ｔ１よりも大きなギヤ比を有する入力路Ｔ２と、回転数チャート（Drehzahldiagramm）のエレメント順で第１エレメント、第２エレメント、第３エレメント、第４エレメントである４つのエレメントを有する遊星歯車セットと、入力路Ｔ２の回転を第１エレメントＳ３に伝達するクラッチＣ−２と、入力路Ｔ２の回転を第４エレメントＳ２に伝達するクラッチＣ−１と、入力路Ｔ１の回転を第１エレメントＳ３に伝達するクラッチＣ−４と、入力路Ｔ１の回転を第２エレメントＣ３に伝達するクラッチＣ−３と、第４エレメントの係合をもたらすブレーキＢ−１と、第２エレメントの係合をもたらすブレーキＢ−２と、第３エレメントＲ３と結合される出力エレメントと、を備えた多段自動変速機が知られている。
【０００９】
本件出願人によるＤＥ１０１１５９８３Ａ１には、前置ギヤセットに結合された駆動軸と、後置ギヤセットに結合された出力軸と、最大７つのシフトエレメントと、を備えた多段変速機が開示されている。当該シフトエレメントの選択的な結合によって、少なくとも前進７速段が、レンジ切換無しで、切換可能である。前置ギヤセットは、一つの前置遊星歯車セットから形成されるか、あるいは、第１前置遊星歯車セットと結合された最大で２つの切換不可能な前置遊星歯車セットから形成される。後置ギヤセットは、２つの切換可能な後置遊星歯車セットを有する２キャリヤー４軸変速機として形成されており、４つの自由軸を有している。２キャリヤー４軸変速機の第１自由軸は、第１シフトエレメントと結合されている。第２自由軸は、第２シフトエレメント及び第３シフトエレメントと結合されている。第３自由軸は、第４シフトエレメント及び第５シフトエレメントと結合されている。第４自由軸は、出力軸と結合されている。全体で６つのシフトエレメントを有する多段変速機のために、当該発明においては、後置ギヤセットの第３自由軸または第１自由軸を追加的に第６シフトエレメントに結合することが提案される。全体で７つのシフトエレメントを有する多段変速機のために、当該発明においては、第３自由軸を追加的に第６シフトエレメント（Ｄ’）に結合することが提案され、第１自由軸を追加的に第７シフトエレメントに結合することが提案される。
【００１０】
更に、本件出願人によるＤＥ１０１１５９８７Ａ１には、少なくとも７速段を有する多段変速機が記載されている。この変速機は、駆動軸及び出力軸のほかに、切換不可能な前置ギヤセットと、切換可能な後置ギヤセットと、からなっており、２キャリヤー４軸変速機の形態である。前置ギヤセットは、第１遊星歯車セットからなる。それは、駆動軸の入力回転数のほかに、第２の回転数を提供する。それらは、選択的に、後置ギヤセットにおいて切り換えられ得る。後置ギヤセットは、２つの切換可能な遊星歯車セットからなる。それは、６つのシフトエレメントによって、少なくとも７速段を切り換えることができる。その場合、２つの出力経路が形成される。各々の切換過程の際に、有利なことに、レンジ切換が常に回避される。更に、９速の多段変速機が、ＤＥ２９３６９６９から知られている。それは、８つのシフトエレメントと、４つのギヤセットと、を有している。
【００１１】
本件出願人によるＤＥ１０２４４０２３Ａ１から、噛み合い式のシフトエレメントと摩擦式のシフトエレメントとを有する負荷切換変速機が知られている。そこでは、噛み合い式のシフトエレメントが、アップシフトの際に、必ず遮断状態であるので、切換品質の低下が全く生じない。
【００１２】
一般の自動切換可能な遊星構造の自動車変速機が、従来技術について、すでに幾つか説明されたが、永続的な発展及び改良の対象となっている。すなわち、このような変速機は、十分な数の前進段と後進段とを有するべきであり、且つ、全体に大きな広がりと良好なギヤステップを伴う、自動車にとって大変良好に適合されたギヤ比を有するべきである。更に、このような変速機は、前進方向において高い発進ギヤ比を可能にすべきであり、一つの直接段を有するべきであり、乗用車への搭載にも商用車への搭載にも好適であるべきである。更に、このような変速機は、コストにおいても有利で、とりわけ少ない数のシフトエレメントを必要とするべきであり、連続の切換における二重切換が回避されるべきである。これにより、所定のギヤレンジ内での切換においては、それぞれ一つのシフトエレメントだけが変更される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の課題は、コストが最適化され、必要な構造空間も低減され、スリップ損失（Schleppverluste）及び噛み合い損失（Verzahnungsverluste）に関する主たる走行ギヤ段での効率が改善された、冒頭で述べた方式の多段変速機を提供することである。更に、本発明による多段変速機では、シフトエレメント及び遊星歯車セットに、小さいトルクが作用して、軸、シフトエレメント及び遊星歯車セットの回転数が、できる限り小さく維持されるべきである。更に、本発明による変速機は、自動車の任意の構造、特にはフロントトランスバース構造（Front-Quer-Anordnung）、に適合可能であるべきである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この本課題は、本発明に従って、特許請求の範囲の請求項１の特徴によって解決される。更なる利点や有利な実施の形態が、下位請求項から明らかになる。
【００１５】
それによると、ハウジング内に配置された駆動軸と出力軸とを有する、本発明による遊星構造の多段変速機が提案される。更に、以下において第１遊星歯車セット、第２遊星歯車セット及び第３遊星歯車セットと称される少なくとも３つの遊星歯車セットと、以下において駆動軸、出力軸、第３軸、第４軸、第５軸、第６軸及び第７軸と称される少なくとも７つの回転可能軸と、ブレーキ及びクラッチを有する６つのシフトエレメントと、が設けられている。当該シフトエレメントの選択的な係合が、駆動軸と出力軸との間で、様々なギヤ比をもたらす。これにより、好適には、前進６速段と後進段とが実現可能である。本発明によれば、遊星歯車セットは、好適には、マイナス遊星歯車セットとして形成される。
【００１６】
本発明によれば、駆動軸は、第２遊星歯車セットの太陽歯車と常時結合されており、クラッチを介して第５軸と解除可能に結合可能である。当該第５軸は、第３遊星歯車セットのキャリヤーと常時結合されており、ブレーキを介して変速機のハウジングに締結可能であり、別のクラッチを介して第７軸と解除可能に結合可能である。当該第７軸は、更に、第２遊星歯車セットのキャリヤー及び第１遊星歯車セットの内歯歯車と常時結合されている。第６軸は、第３遊星歯車セットの太陽歯車及び第２遊星歯車セットの内歯歯車と常時結合されており、更に別のクラッチを介して第３軸と解除可能に結合可能である。当該第３軸は、第１遊星歯車セットのキャリヤーと常時結合されており、別のブレーキを介して変速機のハウジングに締結可能である。第４軸は、第１遊星歯車セットの太陽歯車と常時結合されており、更に別のブレーキを介して変速機のハウジングに締結可能である。本発明によれば、出力軸が第３遊星歯車セットの内歯歯車と常時結合される、ということが考慮される。
【００１７】
本発明の特に有利な実施の形態によれば、第３軸を第６軸と解除可能に結合するクラッチが、噛み合い式のシフトエレメントとして形成される。更に、第５軸を第７軸と解除可能に結合するクラッチ及び第５軸をハウジングに締結可能なブレーキも、同様に、噛み合い式のシフトエレメントとして形成される。これにより、本発明によって、シフトエレメントがアップシフト時において解放のみされて締結はされない、ということが可能とされる。
【００１８】
本発明による多段変速機の実施の形態によって、特に乗用車にとって好適な複数のギヤ比が生成される。また、多段変速機の顕著に大きな全体の（ギヤ比の）広がりが生成される。これにより、走行快適性の改善と顕著な燃焼量低減とがもたらされる。
【００１９】
更に、本発明による多段変速機では、少ない数のシフトエレメントによって、コストが顕著に低減される。好適には、３つのブレーキと３つのクラッチというシフトエレメントによって、コストが顕著に低減される。有利には、本発明による多段変速機において、流体圧式コンバータ、外部発進クラッチ、または、他の好適な外部発進エレメントによって発進を実施すること、が可能である。もっとも、変速機内に一体化された発進要素で発進プロセスを可能にすることも、考慮可能である。好適には、一つのシフトエレメントが、第１速段と後進段とで作動される。
【００２０】
更に、本発明による多段変速機において、スリップ損失（Schleppverluste）及び噛み合い損失（Verzahnungsverluste）に関する主たる走行ギヤ段での良好な効率がもたらされる。
【００２１】
更に、多段変速機のシフトエレメント及び遊星歯車セットに、小さいトルクが作用する。これにより、多段変速機における摩耗が有利に低減される。更に、当該小さいトルクによって、対応する小さいサイズが可能とされる。これにより、必要な構造空間や対応するコストが低減される。更に、軸、シフトエレメント及び遊星歯車セットにおいて、小さい回転数が存在する。
【００２２】
更に、本発明による変速機は、動力伝達方向にも空間的にも様々なドライブトレイン形態への適合が可能である、というように設計される。例えば、ハウジングの同じ側に駆動部と出力部とが設けられる、ということも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】前進７速段を実現可能である、本発明による多段変速機の好適な実施の形態の概略図である。
【図２】図１による本発明による多段変速機のための例示的なシフト表である。
【図３】３つの噛み合い式のシフトエレメントが利用された、本発明による多段変速機の好適な実施の形態の概略図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明が、図面に基づいて例示的に詳しく説明される。
【００２５】
図１は、前進７速段を実現可能である、本発明による多段変速機の好適な実施の形態の概略図である。
【００２６】
図２は、図１による本発明による多段変速機のための例示的なシフト表である。
【００２７】
図３は、３つの噛み合い式のシフトエレメントが利用された、本発明による多段変速機の好適な実施の形態の概略図である。
【００２８】
図１には、変速機のハウジングＧ内に配置された駆動軸１（Ａｎ）と出力軸２（Ａｂ）とを有する、本発明に従う多段変速機が示されている。３つの遊星歯車セットＰ１、Ｐ２、Ｐ３が設けられており、それらは、好適には、マイナス遊星歯車セットとして形成されている。図１の実施の形態では、それら遊星歯車セットは、軸方向にＰ１、Ｐ２、Ｐ３の順序で配置されている。
【００２９】
図１から明らかなように、６つのシフトエレメント、すなわち、３つのブレーキ０３、０４、０５と３つのクラッチ１５、３６、５７と、が設けられている。
【００３０】
これらのシフトエレメントにより、前進７速段と後進段という選択的切換が実現可能である。本発明による多段変速機は、全体で７つの回転可能軸、すなわち、軸１、２、３、４、５、６、７を有している。
【００３１】
本発明によれば、図１による多段変速機において、軸１による駆動が行われる、ということが考慮される。当該軸１は、第２遊星歯車セットＰ２の太陽歯車と常時結合されており、クラッチ１５を介して軸５と解除可能に結合可能である。当該軸５は、第３遊星歯車セットＰ３のキャリヤーと常時結合されており、ブレーキ０５を介してハウジングＧに締結可能であり、クラッチ５７を介して軸７と解除可能に結合可能である。当該軸７は、第２遊星歯車セットＰ２のキャリヤー及び第１遊星歯車セットＰ１の内歯歯車と常時結合されている。軸６が、第３遊星歯車セットＰ３の太陽歯車及び第２遊星歯車セットＰ２の内歯歯車と常時結合されており、クラッチ３６を介して前記軸３と解除可能に結合可能である。前記軸３は、第１遊星歯車セットＰ１のキャリヤーと常時結合されており、ブレーキ０３を介して変速機のハウジングＧに締結可能である。更に、軸４が設けられており、当該軸４は、第１遊星歯車セットＰ１の太陽歯車と常時結合されており、ブレーキ０４を介して変速機のハウジングＧに締結可能である。出力は、前記軸２を介して行われる。当該軸２は、第３遊星歯車セットＰ３の内歯歯車と常時結合されている。
【００３２】
図２には、図１による本発明による多段変速機のための例示的なシフト表が示されている。どのギヤ段でも、３つのシフトエレメントが締結される。このシフト表から、個々のギヤ段のそれぞれのギヤ比ｉと、そこから決定されるべきギヤ間ステップphi(φ)とが、例示的に読み取れる。図２から、シーケンシャルシフト法の場合、隣り合う２つのギヤ段が２つのシフトエレメントを共通に使用することにより、二重シフト乃至グループシフト（レンジシフト）が避けられる、ということがわかる。更に、第４段は、好ましくはダイレクトギヤ段として形成される。
【００３３】
前進第１段は、前記クラッチ３６、前記クラッチ５７及び前記ブレーキ０５の締結（係合）によって生じる。前進第２段は、前記クラッチ３６、前記クラッチ５７及び前記ブレーキ０３の締結（係合）によって生じる。前進第３段は、前記クラッチ３６、前記クラッチ５７及び前記ブレーキ０４の締結（係合）によって生じる。前進第４段は、前記クラッチ３６、前記クラッチ５７及び前記クラッチ１５の締結（係合）によって生じる。前進第５段は、前記クラッチ１５、前記クラッチ３６及び前記ブレーキ０４の締結（係合）によって生じる。前進第６段は、前記クラッチ１５、前記クラッチ３６及び前記ブレーキ０３の締結（係合）によって生じる。前進第７段は、前記クラッチ１５、前記ブレーキ０４及び前記ブレーキ０５の締結（係合）によって生じる。
【００３４】
シフト表から明らかなように、後進段は、前記ブレーキ０４、前記ブレーキ０５及び前記クラッチ３６の締結（係合）によって生じる。
【００３５】
この場合、シフトエレメント０５、３６、５７は、アップシフト時において解放のみされて締結はされない、ということが認識できる。これは、シフトエレメントの従来の負荷切換（パワーシフト）の際、負荷取出点において解放のみがなされることを意味する。このことから、これらのシフトエレメントは、噛み合い式のシフトエレメントとして形成され得る。例えば、爪クラッチや同期式装置として形成され得る。
【００３６】
ブレーキ０３、０４及びクラッチ１５は、好ましくは、摩擦係合式のシフトエレメントとして形成される。
【００３７】
このように形成された変速機が、図３の対象である。噛み合い式のシフトエレメントが、円によって示されている。構造部材の結合ないし配置は、図１による変速機の結合ないし配置に対応している。更に、当該変速機のシフト表は、図２によるシフト表と同一である。
【００３８】
噛み合い式の爪クラッチや同期式装置としてのシフトエレメント０５、３６、５７の実施形態によれば、変速機の効率が最適化される。なぜなら、噛み合い式のシフトエレメントは、解放状態において、スリップ損失（Schleppverluste）が発生しないからである。例えば、７速段では、全ての摩擦式のシフトエレメントが締結される。従って、当該７速段においては、歯車と場合によって油圧式ポンプのようなパワー消費装置のみが、損失を発生する。
【００３９】
更に、コンパクトな構造が可能になる。なぜなら、前述の噛み合い式のシフトエレメントは、締結状態において、特には第１速段及び後進段において、多くのトルクを伝達するからである。噛み合い式の形態によって、これらシフトエレメントは、顕著にコンパクトに実装され得る。更なる利点は、２つのクラッチの噛み合い式の形態によって、圧油のクラッチへの受け渡しのための油圧式の回転中継装置（Drehuebertraeger）が、より僅かなコストで実装され得る、ということにある。
【００４０】
従って、よりコンパクトな構造でより小さなコストで、好適なギヤ比列と、−公知の従来技術と比較して−顕著に低減された損失と、を有する７速段変速機がもたらされる。
【００４１】
このような変速機は、特にはフロントトランスバースドライブトレインシステム（Front-Quer-Antriebsstraenge）にとって、あるいは、商用車への搭載にとって、好適である。なぜなら、前述の有利な特徴が、そのような自動車において、要求されているからである。
【００４２】
本発明によれば、発進は、一体化されたシフトエレメント（ＩＡＫ）によって可能である。この場合、第１速段及び後進段で回転方向反転無しで要求されるというシフトエレメントが、特に適している（クラッチ３６）。
【００４３】
本発明によれば、また、同一のギヤ構造によって、シフトロジック毎に異なるギヤステップをもたらすことができる。これにより、特注設計ないし車両固有の変形が可能である。
【００４４】
さらに、多段変速機の各々の好適な位置に、例えば軸とハウジングとの間に、または、場合によって２本の軸を結合するために、追加のフリーホイールを設けることが可能である。
【００４５】
本発明によれば、アクスルディファレンシャル及び／またはセンターディファレンシャルが、駆動側または出力側に配置され得る。
【００４６】
有利な実施の形態では、駆動軸１は、クラッチエレメントによって、必要に応じて駆動エンジンから分離され得る。この場合、クラッチエレメントとしては、油圧式トルクコンバータ、油圧式クラッチ、乾式発進クラッチ、湿式発進クラッチ、磁性粉クラッチ、または、遠心力クラッチが、利用可能である。
【００４７】
また、そのような発進エレメントは、変速機の動力伝達方向の後方に配置可能である。この場合、駆動軸１は、エンジンのクランクシャフトに常時結合される。
【００４８】
さらに、本発明の多段変速機は、エンジンと変速機との間に、ねじれ振動ダンパーを配置可能である。
【００４９】
本発明の別の不図示の実施の形態では、各軸において、好適には駆動軸１または出力軸２において、例えば油圧式リターダや電気式リターダのような、耐摩耗（無摩耗）ブレーキが配置され得る。このことは、特に商用車への応用において、特に重要である。さらに、補助ユニットを駆動するために、各軸において、好適には駆動軸１または出力軸２において、動力取出装置が設けられ得る。
【００５０】
適用されるシフトエレメントは、負荷切換クラッチまたは負荷切換ブレーキとして形成され得る。特には、ディスククラッチ、バンドブレーキおよび／または円錐クラッチのような、圧着式（kraftschluessige）のクラッチまたはブレーキが利用され得る。さらに、シフトエレメントとしては、例えば同期式装置や爪クラッチのような、噛み合い式のブレーキおよび／またはクラッチも利用され得る。
【００５１】
ここに紹介された多段変速機の更なる利点は、どの軸にも、発電機として及び／または補助的な駆動機械として、電動機が取付可能である、ということにある。
【００５２】
当然のことながら、いかなる構造上の形態も、特に遊星歯車セットおよびシフトエレメントのそれ自体ならびに相互のいかなる空間的配置も、技術的に有意である限り、たとえそれら形態が図面や前記説明の中で明確に示されていなくとも、請求項の中に記載されているような変速機の機能に影響を与えずに、提示されている請求項の保護範囲に含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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