(57)【要約】  本発明は、水平装填レール２の形のバスケット貯蔵部を備えたバスケット加工装置に関連する。複数のスライド貯蔵バスケット４は、レール２上に直列に配置することができる。各バスケットは「側部装填」であり、各バスケットの側部装填開口部をスライド保持棒６によって選択的に覆うことができる。バスケット４が、（例えば、バスケットをレールの上にフックまたはクリップ付けすることによって）装填レール２上に置かれると、バスケットはバスケット移動手段によって水平レールに沿って移動させることができる。レールおよびバスケット移動手段の配置は、バスケットが共に押されることができ、「列」として移動することができるようになっている。レールのつまみ端部１２まで移動されたバスケットはその後、レールから取り除き、加工することができる。垂直リフト機構を使用して、バスケットを取り除き、加工装置、例えばカバースリッパに運ぶことができる。
2010503039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライド加工装置内で使用するバスケット加工装置であって、
それぞれ複数のスライドを貯蔵することが可能であり、開口部を有しており、該開口部を通してスライドが取外し方向に取り外される、複数のバスケットを貯蔵するバスケット貯蔵部と、取外し方向にバスケット貯蔵部に沿って複数のバスケットを移動させるバスケット移動手段とを備えている、バスケット加工装置。
【請求項２】
使用の際に、バスケット移動手段が複数のバスケットを同時に移動させる、請求項１に記載のバスケット加工装置。
【請求項３】
バスケット貯蔵部が水平である、請求項１または請求項２に記載のバスケット加工装置。
【請求項４】
バスケット貯蔵部が、バスケットを取り付けることができるレールを備えており、バスケットがバスケット移動手段によって該レールに沿って移動されることができる、請求項１から３のいずれか一項に記載のバスケット加工装置。
【請求項５】
バスケット移動手段が、バスケット貯蔵部に沿って移動させるように、バスケットと係合するバスケットプッシャを備えている、請求項１から４のいずれか一項に記載のバスケット加工装置。
【請求項６】
バスケット移動手段が、バスケットプッシャを推進させるベルトを備えている、請求項５に記載のバスケット加工装置。
【請求項７】
バスケットをバスケット貯蔵部から持ち上げるリフト機構を備えている、請求項１から６のいずれか一項に記載のバスケット加工装置。
【請求項８】
スライド加工装置で使用するバスケット加工装置であって、
それぞれ複数のスライドを貯蔵することが可能であり、開口部を有しており、該開口部を通してスライドを取り外すことができる、複数のバスケットを貯蔵する水平バスケット貯蔵部を備えている、バスケット加工装置。
【請求項９】
バスケットが、請求項１から８のいずれか一項で定義されたように、バスケット貯蔵部にバスケットを連結させるコネクタ部を備えている、複数のスライドを貯蔵するバスケット。
【請求項１０】
バスケット貯蔵部がレールを備えており、コネクタ部がレールを受けるリベートを備えている、請求項９に記載のバスケット。
【請求項１１】
コネクタ部が、バスケットがレールに沿って移動するように制約されるように、レールを受けるように構成されている、請求項９または請求項１０に記載のバスケット。
【請求項１２】
コネクタ部がＣ字形をしている、請求項１１に記載のバスケット。
【請求項１３】
バスケット加工装置が、請求項９から１２のいずれか一項に記載の少なくとも１つのバスケットを備えている、請求項１から８のいずれか一項に記載のバスケット加工装置。
【請求項１４】
請求項１から８および１３のいずれか一項に記載のバスケット加工装置を備えた、スライド加工装置。
【請求項１５】
バスケット加工装置が２つのバスケット貯蔵部を備えており、バスケット支持部の１つが加工したバスケットを貯蔵するためのものである、請求項１４に記載のスライド加工装置。
【請求項１６】
スライド加工装置がカバースリッパを備えている、請求項１４または請求項１５に記載のスライド加工装置。
【請求項１７】
バスケット加工システム内でバスケットを加工する方法であって、
それぞれ複数のスライドを貯蔵することが可能であり、開口部を有しており、該開口部を通してスライドが取外し方向に取り外される、複数のバスケットをバスケット貯蔵部に貯蔵するステップと、取外し方向にバスケット貯蔵部に沿って前記複数のバスケットを移動させるステップとを含んでいる、方法。
【請求項１８】
バスケットを加工するステップと、複数の加工されたバスケットを第２のバスケット貯蔵部に貯蔵するステップとを含んでいる、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
バスケット加工システム内でバスケットを加工する方法であって、
複数のバスケットを水平バスケット貯蔵部に貯蔵するステップを含んでおり、各バスケットが、それぞれ複数のスライドを貯蔵することが可能であり、開口部を有しており、該開口部を通してスライドが取外し方向に取り外される、方法。
【請求項２０】
スライドが水平であるように、バスケットがバスケット貯蔵部に貯蔵されている、請求項１７から１９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２１】
バスケットが、バスケット貯蔵部に沿って水平に移動される、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
カバースリッパ内で使用する側部装填バスケットであって、
複数のスライドを貯蔵することが可能であり、開口部を有しており、該開口部を通してスライドを装填し取り外すことができる、バスケットであって、開口部の少なくとも一部を選択的に覆うスライド保持部材を備えている、バスケット。
【請求項２３】
バスケットが、スライドをスライドの端部と平行な方向で開口部を通してバスケット内に装填することができるように構成されている、請求項２２に記載の側部装填バスケット。
【請求項２４】
スライド保持部材が、開口部に対してスライド配置にある、請求項２２または請求項２３に記載の側部装填バスケット。
【請求項２５】
スライド保持部材のスライド方向が、スライドの側部と平行である、請求項２４に記載の側部装填バスケット。
【請求項２６】
バスケットが、スライド保持部材のそれぞれの端部と係合するガイド手段を備えている、請求項２２から２５のいずれか一項に記載の側部装填バスケット。
【請求項２７】
ガイド手段が、バスケットの上部および下部の両方に取り付けられている、請求項２６に記載の側部装填バスケット。
【請求項２８】
ガイド手段がバスケットと一体である、請求項２６または２７に記載の側部装填バスケット。
【請求項２９】
ガイド手段がレールを備えている、請求項２６から２８のいずれか一項に記載の側部装填バスケット。
【請求項３０】
スライド保持部材が、バスケットに旋回可能に連結されている、請求項２３から２９のいずれか一項に記載の側部装填バスケット。
【請求項３１】
スライド保持部材が、バスケットの残りに対してヒンジ付けされている、請求項３０に記載の側部装填バスケット。
【請求項３２】
バスケットが、開口部と反対側のバスケットの側部に配置されている固定スライド保持構造を備えている、請求項２２から３１のいずれか一項に記載の側部装填バスケット。
【請求項３３】
バスケットが、スライドがバスケットに貯蔵された場合に、スライドの両端部を支持する支持構造を備えている、請求項２２から３２のいずれか一項に記載の側部装填バスケット。
【請求項３４】
支持構造が棚を備えている、請求項３３に記載の側部装填バスケット。
【請求項３５】
請求項２２から３４のいずれか一項に記載のバスケットを備えた、側部装填バスケット加工装置。
【請求項３６】
自動バスケット加工装置内での、請求項２２から３３のいずれか一項に記載のバスケットの使用。
【請求項３７】
バスケットをバスケット加工装置によって、またスライド加工装置によって加工することができるように、バスケットをバスケット加工装置に連結させる第１の連結手段と、バスケットをスライド加工装置のバスケット移動機構に連結させる、第１の連結手段とは異なる第２の連結手段とを有する、複数のスライドを貯蔵するバスケット。
【請求項３８】
第１の連結手段が、バスケット加工装置に取り付けられたバスケット係合部材を受ける開口部を画定するフレーム部材を備えている、請求項３７に記載のバスケット。
【請求項３９】
フレーム部材が連続しており、開口部がフレーム部材によって囲まれている、請求項３８に記載のバスケット。
【請求項４０】
フレーム部材が連続しておらず、開口部がフレーム部材によって部分的に囲まれている、請求項３８に記載のバスケット。
【請求項４１】
フレーム部材が、対向する内転部分を備えている、請求項４０に記載のバスケット。
【請求項４２】
第１の連結手段が切り欠き部材を有するフック部を備え、切り欠きがバスケット加工装置に取り付けられたバスケット係合部材と協働するためのものである、請求項３７に記載のバスケット。
【請求項４３】
第２の連結手段が、請求項３７から４２のいずれか一項に定義されたようなバスケット係合部を備えている、請求項３７から４２のいずれか一項に記載のバスケット。
【請求項４４】
バスケット加工装置が、スライドを染色する染色器を備えている、請求項３７から４３のいずれか一項に記載のバスケット。
【請求項４５】
少なくとも２つのバスケットが異なる第１の連結手段を有し、前記少なくとも２つのバスケットの第２の連結部材が同じである、それぞれ請求項３７から４４のいずれか一項に定義されている１式のバスケット。
【請求項４６】
請求項３７から４５のいずれか一項に記載のバスケットを備えた、バスケット加工装置。
【請求項４７】
スライド加工装置がカバースリッパを備えている、請求項３７から４５のいずれか一項に記載のバスケットを備えた、スライド加工装置。
【請求項４８】
バスケットをバスケット加工装置に連結させるステップと、バスケットを加工するステップと、バスケットをスライド加工装置のバスケット移動機構に連結させるステップと、スライドを加工するステップとを含んでいる、請求項３７から４６のいずれか一項に記載のバスケットを加工する方法。
【請求項４９】
スライドの少なくとも１つの特性を検出するスライド検出器であって、
スライドの画像を生成する画像生成手段と、生成された画像に基づいてスライドの少なくとも１つの特性を特定する画像処理手段とを備えている、スライド検出器。
【請求項５０】
カバースリッパを備えたスライド加工装置で使用する、請求項４９に記載のスライド検出器。
【請求項５１】
スライドの少なくとも１つの特性が、スライド加工機構に対するスライドの位置を含んでいる、請求項４９または請求項５０に記載のスライド検出器。
【請求項５２】
画像処理手段が、スライドの少なくとも一縁部を特定するように構成されている、請求項５１に記載のスライド検出器。
【請求項５３】
画像処理手段が、縁部を特定するように、生成された画像から複数の測定を行うように構成されている、請求項５２に記載のスライド検出器。
【請求項５４】
スライド加工機構がスライド把持器を備えており、スライド検出器がスライド把持器に対するスライドの位置を検出する、請求項５２または請求項５３に記載のスライド検出器。
【請求項５５】
画像生成手段が、スライド把持器の画像を生成するように構成されている、請求項５４に記載のスライド検出器。
【請求項５６】
画像処理手段が、スライド把持器の少なくとも一縁部を特定するように構成されている、請求項５５に記載のスライド検出器。
【請求項５７】
画像生成手段が、カメラ、線形センサアレイ、および電荷結合素子の少なくとも１つを備えている、請求項４９から５６のいずれか一項に記載のスライド検出器。
【請求項５８】
画像生成手段が、光強度および色の一方または両方を検出することができる、請求項４９から５７のいずれか一項に記載のスライド検出器。
【請求項５９】
画像処理手段がプロセッサを備えている、請求項４９から５８のいずれか一項に記載のスライド検出器。
【請求項６０】
画像処理手段がソフトウェアを備えている、請求項５９に記載のスライド検出器。
【請求項６１】
画像処理手段が、スライドが中に配置されるバスケットに対するスライドの位置合わせを特定するように構成されている、請求項４９から６０のいずれか一項に記載のスライド検出器。
【請求項６２】
画像処理手段が、スライドが所定のアライメントを有するかどうかを特定するように構成されている、請求項６１に記載のスライド検出器。
【請求項６３】
スライドが中に配置されるバスケットのスロット内にスライドが存在するかどうかを特定するように構成されている、請求項４９から６２のいずれか一項に記載のスライド検出器。
【請求項６４】
画像生成手段が、バスケットの少なくとも１つのスロットの画像を生成するように構成され、画像処理手段が、スロットに対応する画像の一部の色または強度勾配を測定するように構成されている、請求項６３に記載のスライド検出器。
【請求項６５】
画像処理手段が、スライドの厚さを特定するように構成されている、請求項４９から６４のいずれか一項に記載のスライド検出器。
【請求項６６】
スライドの少なくとも１つの特性を時間に応じて検出することができるように、スライドの複数の画像を生成するように構成されている、請求項４９から６５のいずれか一項に記載のスライド検出器。
【請求項６７】
スライド検出器が、スライド加工機構を備えたスライド加工装置に取り付けられており、スライド加工機構が、スライドの検出された少なくとも１つの特性に応じてスライドに対して移動可能である、請求項４９から６６のいずれか一項に記載のスライド検出器。
【請求項６８】
スライドの少なくとも１つの特性が、スライド加工機構に対するスライドの位置を含んでいる、請求項６７に記載のスライド検出器。
【請求項６９】
請求項４９から６８のいずれか一項に記載のスライド検出器を備えた、スライド加工装置。
【請求項７０】
カバースリッパを備えた、請求項６９に記載のスライド加工装置。
【請求項７１】
スライドの少なくとも１つの特性を検出する方法であって、
スライドの画像を生成するステップと、画像を処理して少なくとも１つの特性を検出するステップとを含んでいる、方法。
【請求項７２】
少なくとも１つの特性が、スライド加工機構に対するスライドの位置である、請求項７１に記載の方法。
【請求項７３】
検出されたスライド位置に応じて、スライドをスライド加工機構に対して移動させるステップを含んでいる、請求項７２に記載の方法。
【請求項７４】
スライド位置の検出が、スライドの移動中に繰り返される、請求項７３に記載の方法。
【請求項７５】
スライド加工装置内にスライドを貯蔵するバスケットの少なくとも１つの特性を検出するバスケット検出装置であって、
バスケットの少なくとも一部の画像を生成する画像生成手段と、生成された画像に基づいてバスケットの少なくとも１つの特性を特定する画像処理手段とを備えた、バスケット検出装置。
【請求項７６】
画像処理手段が、バスケットの構造的特徴を特定するように構成されている、請求項７５に記載のバスケット検出装置。
【請求項７７】
バスケットの構造的特徴が、請求項２２から３４のいずれか一項に定義されたように、スライド保持部材を備えている、請求項７６に記載のバスケット検出装置。
【請求項７８】
画像処理手段が、構造的特徴の色、構造的特徴の形状、および構造的特徴の寸法の少なくとも１つを特定するように構成されている、請求項７６または請求項７７に記載のバスケット検出装置。
【請求項７９】
検出された少なくとも１つの特性に応じて、所定のバスケット特性情報を検索するバスケット特性調査手段を備えている、請求項７５から７８のいずれか一項に記載のバスケット検出装置。
【請求項８０】
画像生成手段が、カメラ、線形センサアレイ、および電荷結合素子の少なくとも１つを備えている、請求項７５から７９のいずれか一項に記載のバスケット検出装置。
【請求項８１】
スライド加工装置内にスライドを貯蔵するバスケットの少なくとも１つの特性を検出する方法であって、
バスケットの少なくとも一部の画像を生成するステップと、画像を処理して、生成された画像に基づいてバスケットの少なくとも１つの特性を特定するステップとを含んでいる、方法。
【請求項８２】
少なくとも１つの特性が、バスケットのタイプである、請求項８１に記載の方法。
【請求項８３】
検出された少なくとも１つの特性に基づいて、バスケットを加工するステップを含んでいる、請求項８１または請求項８２に記載の方法。
【請求項８４】
試料加工システムと、試料の加工および／または試料加工システムの状態を監視する監視システムと、試料の加工の状態および／または試料加工システムの状態に関して使用者に警告を与える通信システムとを備えた試料加工装置であって、通信システムが状態情報を遠隔位置に送信する遠隔通信装置を備えている、試料加工装置。
【請求項８５】
遠隔通信装置がモデムを備えている、請求項８４に記載の試料加工装置。
【請求項８６】
モデムがネットワークの一部である、請求項８５に記載の試料加工装置。
【請求項８７】
遠隔通信装置が無線信号送信機を備えている、請求項８４から８６のいずれか一項に記載の試料加工装置。
【請求項８８】
遠隔通信装置がＳＭＳ送信機を備えている、請求項８４から８７のいずれか一項に記載の試料加工装置。
【請求項８９】
遠隔通信装置が音声メッセージ送信機を備えている、請求項８４から８８のいずれか一項に記載の試料加工装置。
【請求項９０】
状態情報が、１つまたは複数の試料の処理の進行に関する情報を含んでいる、請求項８４から８９のいずれか一項に記載の試料加工装置。
【請求項９１】
状態情報が、特定の試料の位置に関する情報を含んでいる、請求項８４から９０のいずれか一項に記載の試料加工装置。
【請求項９２】
通信システムが、所定の条件が監視システムによって検出された場合に、使用者に伝達される警告を発する、請求項８４から９１のいずれか一項に記載の試料加工装置。
【請求項９３】
所定の条件が、不十分な消耗品を含んでいる、請求項９２に記載の試料加工装置。
【請求項９４】
試料加工装置がカバースリッパを備えている、請求項８４から９３のいずれか一項に記載の試料加工装置。
【請求項９５】
試料加工装置を操作する方法であって、
試料の加工および装置の状態を監視するステップと、状態情報を遠隔位置に送信するステップとを含んでいる、方法。
【請求項９６】
試料加工装置がカバースリッパを備えている、請求項９５に記載の方法。
【請求項９７】
カバースリップ分配装置による前記カバースリップの分配の前に、複数のカバースリップを貯蔵するホッパであって、
カバースリップ分配装置と協働して、ホッパをカバースリップ分配装置に対して位置合わせする位置決め手段を備えている、ホッパ。
【請求項９８】
位置決め手段が、ホッパをカバースリップ分配装置と位置合わせすることにより、ホッパ内部のカバースリップがホッパ内で位置合わせされるように構成されている、請求項９７に記載のホッパ。
【請求項９９】
位置決め手段が、カバースリップ分配装置上に配置された直立部材を受ける少なくとも１つのリセスを備えている、請求項９７または請求項９８に記載のホッパ。
【請求項１００】
少なくとも１つのリセスがテーパ状である、請求項９９に記載のホッパ。
【請求項１０１】
ホッパがカバースリップ分配装置上に配置されている場合に、カバースリップ分配装置の直立部材がホッパ内に少なくとも部分的に延びるように、リセスが形成されている、請求項９９または請求項１００に記載のホッパ。
【請求項１０２】
ホッパが前後壁面、および１対の対向する側壁面を有し、位置決め手段が側壁面に形成されている、請求項９７から１０１に記載のホッパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顕微鏡用スライド加工装置および方法に関する。より詳細には、本発明は、カバースリップ装置と、カバースリップおよびスライドを処理する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、本発明者らが既存のスライド処理および加工装置および方法で特定した異なる欠点を取り扱ういくつかの態様を有する。各態様の任意のおよび好ましい特徴のいくつかまたは全ては、他の態様のいくつかまたは全てに適用することができる。
【０００３】
本明細書で使用される場合、「スライド」という用語は、標本、例えば病理標本を上に載せることができるスライドを意味する。このようなスライドはまた、顕微鏡用スライドとして知られている。スライドの側部または端部に言及する場合、それぞれ矩形スライドの長辺側または短辺側に言及することを意図している。
【０００４】
さらに、後の説明を容易にするために、以下の定義および説明では、例えばカバースリップの移動に対して、「上に」、「下に」、「前に」、「後に」、「上」、「下」および類似の用語などの明らかに絶対的な方向を使用する。しかし、当該説明は、文脈がそうでないことを明確に必要としていない限り、他の絶対的方向の実施形態にも同様に当てはまる。
【０００５】
従来、複数のスライドが従来のカバースリッパ、染色器、または他のタイプのスライド加工装置によって加工される場合、スライド貯蔵バスケット内に置かれる。普通、このようなバスケットは数十のスライドを保持する。知られているバスケットは、矩形スライドを収納するように、断面がほぼ矩形である。知られているバスケットは普通、その側部に沿ってスライドを保持し、スライドはスライドの端部に対応するバスケット内の開口部を介して載せられ取り外される。したがって、従来のバスケットは端部装填配置を提供する。
【０００６】
普通、複数のスライドを含んだバスケットは、使用者によってスライド加工装置内に置かれ、バスケットおよび／または個別のスライドが加工される。バスケットは、スライドが垂直であるように配向されている。例えば、スライドのバスケットは全体が染色溶液内に導かれる、またはスライドが個別に、バスケットの端部から取り除かれ、回転させられ、カバースリップがそれぞれに付けられ、その後、回転させられ、バスケットに戻される。バスケット内のスライド全てが加工された場合、使用者はバスケットを装置から取り除き、新しいものと交換する。
【０００７】
知られているスライド加工装置の別の例では、２つのバスケットを装置内に格納し、順に加工することができる。バスケットは、垂直貯蔵シュート内に置かれ、加工装置はバスケットをシュートの底部から取り除く。また、スライドはバスケット内に垂直に保持され、バスケットの端部から取り除かれ、回転させられ、カバースリップが取り付けられ、再び回転させられ、バスケットに戻される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明者らは、既存の配置が空間の使用において不十分であるだけでなく、スライドを回転させる必要により非効率的であることに注目した。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、これらの欠点に対処している。最も一般的には、本発明はスライド加工装置が、スライドが装填され、バスケットから取り外される方向とほぼ同じ方向にバスケット貯蔵バッファに沿ってバスケットを移動させることができるように、複数のバスケットを貯蔵するバスケット貯蔵バッファをスライド加工装置が備えていることを提案している。これは、スライドは加工装置によって容易にアクセス可能であるので、バスケットの少ない処理しか必要でないという意味である。また、知られている配置と比べて効率的な空間使用を示している。
【００１０】
代替または追加の提案では、バスケット処理装置は、複数のバスケットを貯蔵する水平バスケット貯蔵部を備えている。これらの提案のいずれかまたは両方の改良では、バスケットは側部装填バスケットであり、バスケット貯蔵バッファはスライドが水平であるようにバスケットを貯蔵する。
【００１１】
一態様では、本発明はスライド加工装置で使用するバスケット加工装置を提供し、前記バスケット加工装置は複数のバスケットを貯蔵するバスケット貯蔵部であって、各バスケットは複数のスライドを貯蔵することが可能であり、開口部を有しており、該開口部を通してスライドが取外方向に取り外される、バスケット貯蔵部と、取外し方向にバスケット貯蔵部に沿って複数のバスケットを移動させるバスケット移動手段とを備えている。
【００１２】
この配置の利点は、バスケットのさらなる操作を減らすまたは最小限に抑えることができることである。バスケットまたはスライドを再び位置合わせする必要なく、バスケットは、バスケット貯蔵部の端部から取り除くことができ、スライドはスライド回収機構によってバスケットから取り外すことができることが好ましい。
【００１３】
適切には、使用の際、バスケット移動手段は複数のバスケットを同時に移動させる。バスケットは、バスケット貯蔵部に沿って「列」として移動されることが好ましい。
【００１４】
バスケット貯蔵部は水平であり、バスケット移動手段はバスケットをバスケット貯蔵部に沿って水平に移動させるように構成されていることが好ましい。
【００１５】
使用の際、バスケットは、バスケット内のスライドが水平であるようにバスケット貯蔵部に位置合わせされていることが好ましい。このように、スライドを回転させる必要なく、スライドをバスケットから取り外し、カバースリップを取り付けることができる。
【００１６】
バスケットは、側部装填バスケットである（すなわち、スライドはバスケットの側部を介して装填し取り外すことができる）ことが好ましい。
【００１７】
適切には、バスケット貯蔵部は、バスケットを取り付けることができ、バスケット移動手段に沿って移動させることができるレールを備えている。
【００１８】
バスケット移動手段は、バスケット貯蔵部に沿って移動させるようにバスケットと係合するバスケットプッシャを備えていることが好ましい。バスケット移動手段は、バスケットプッシャを推進させるベルトを備えていることが好ましい。
【００１９】
適切には、バスケット加工装置は、バスケットをバスケット貯蔵部から持ち上げる持ち上げ機構を備えている。適切には、持ち上げ機構は、バスケットをバスケット貯蔵部からほぼ垂直に持ち上げるためのものである。
【００２０】
適切には、バスケット加工装置は、２つのバスケット貯蔵部を備えており、バスケット支持部の一方は加工したバスケットを貯蔵するためのものである。
【００２１】
関連する態様では、本発明は、複数のバスケットを貯蔵する水平バスケット貯蔵部を備えたバスケット加工装置を提供する。
【００２２】
関連する態様では、本発明は第１の態様によるバスケット加工装置を備えたスライド加工装置を提供する。スライド加工装置は、カバースリッパを備えていることが好ましい。
【００２３】
関連する態様では、本発明は複数のスライドを貯蔵するバスケットを提供し、バスケットは、上に定義したように、バスケットをバスケット貯蔵部に連結させるコネクタ部を備えている。
【００２４】
適切には、バスケット貯蔵部はレールを備えており、コネクタ部はレールを受けるリベート（ｒｅｂａｔｅ）を備えている。コネクタ部は、ラッチまたはスナップ嵌め連結を行うことが好ましい。適切には、コネクタ部は、バスケットがレールに沿って移動するように制約されるように、レールを受けるように構成されている。このように、バスケットは、レールから取り除く、またはレールの端部上にスライドさせることによってレールに加えることしかできない。
【００２５】
コネクタ部は、バスケットをレール上に保持し、バスケットがレール上でスライドさせること以外によってレールから取り除かれるのを防ぐように、適切に内転端部を備えたＣ字形をしていることが好ましい。
【００２６】
適切には、第１の態様のバスケット加工装置は、本明細書に記載するように、少なくとも１つの、好ましくは２つ以上のバスケットを備えている。
【００２７】
関連する態様では、本発明は、バスケット加工システム内でバスケットを加工する方法を提供し、この方法は、バスケット貯蔵部に複数のバスケットを貯蔵するステップであって、バスケットは開口部を有しており、該開口部を通してスライドが取外し方向に取り外される開口部を有する、貯蔵するステップと、取外し方向にバスケット貯蔵部に沿って前記複数のバスケットを移動させるステップとを含んでいる。
【００２８】
適切には、バスケットは移動されたときに、バスケット貯蔵部に取り付けられたままである。同じ移動方向で、次の機構まで運ばれることが好ましい。
【００２９】
この方法は、バスケットを加工するステップと、第２のバスケット貯蔵部に複数の加工したバスケットを貯蔵するステップとを含んでいることが好ましい。
【００３０】
関連する態様では、本発明は、バスケット加工システム内でバスケットを加工する方法を提供し、この方法は、水平バスケット貯蔵部に複数のバスケットを貯蔵するステップを含んでいる。適切には、バスケットは、スライドが水平であるようにバスケット貯蔵部に貯蔵される。バスケットは、バスケット貯蔵部に沿って水平に移動されることが好ましい。
【００３１】
上に記したように、知られているバスケットは端部装填である、すなわち、スライドはスライドの側部と平行な方向に装填され取り外される。本発明者らは、この配置は、スライドがバスケット内で側部に沿って支持されているということ意味することに注目した。これは普通、スライドとバスケットの間にかなりの接触面積があるということを意味する。これにより、特にスライドにカバースリップが取り付けられた後に、スライドをバスケットに「貼り付ける」ことができ、この場合、取付剤または溶剤はバスケット上にこぼれることがある。
【００３２】
最も一般的には、本発明のこの態様は、バスケットは端部装填ではなく側部装填であるべきであることを提案している。また、バスケットはスライドが加工中に装填されるまたは取り外されるのを選択的に防ぐ手段を備えているべきであることを提案している。
【００３３】
別の態様では、本発明は、開口部を備えており、該開口部を通してスライドを装填し取り外すことができ、さらに該開口部の少なくとも一部を選択的に覆うスライド保持部材を備えた、カバースリッパで使用する側部装填バスケットを提供する。
【００３４】
この配置では、スライドはその端部で支持することができる。すなわち、スライドの側部に沿った支持の必要はない。これは、スライドとバスケットの間の接触面積を減らすことができ、それによって好ましくはスライドがバスケットに貼り付いている可能性を小さくすることができることを意味する。
【００３５】
好ましい実施形態では、スライドは、スライドの端部と平行な方向で開口部を通してバスケット内に装填させることができる。
【００３６】
すなわち、バスケットは、スライドを横向きに装填することができる、すなわち、スライドの側部（矩形スライドの長辺側部）が、バスケット内に挿入されるときのスライドの先端部であるように構成されていることが好ましい。
【００３７】
好ましい実施形態はまた、開口部の少なくとも一部を選択的に覆うことができるスライド保持部材を有する、バスケットの機構を備えている。これは、スライド保持部材をスライドの平面と平行な方向に移動させることによって達成されることが好ましい。
【００３８】
スライド保持部材は、開口部に対してスライド配置であることが好ましい。スライド方向は、スライドの側部と平行であることが好ましい。
【００３９】
適切には、バスケットは、スライド保持部材、例えばスライド保持部材のそれぞれの端部と係合するガイド手段を備えている。好ましい実施形態では、ガイド手段は、バスケットの上部に、より好ましくはバスケットの上部および下部の両方に取り付けられている。ガイド手段は、１つのレール、好ましくはバスケットの上部および下部それぞれに１つずつ、２つのレールを備えることができる。ガイド手段は、バスケットと一体であることが好ましい。
【００４０】
別の方法では、または加えて、スライド保持部材は、バスケットの残りに旋回可能に連結されている。例えば、スライド保持部材は、バスケットの残りに対してヒンジ付けされていることが好ましい。
【００４１】
適切には、バスケットは開口部と反対側に配置された固定スライド保持構造を備えている。これは、スライドがバスケットのその側部から落ちるのを阻止することが好ましい。
【００４２】
バスケットは、スライドの両端部を支持する支持構造を備えていることが好ましい。支持構造は棚を備えていることが好ましい。
【００４３】
関連する態様では、本発明は、上に定義したように、バスケットを備えたスライド加工装置を提供する。スライド加工装置はカバースリッパを備えていることが好ましい。
【００４４】
関連する態様では、本発明は、上に定義したように、バスケットのスライド加工装置内での使用を提供する。スライド加工装置はカバースリッパを備えていることが好ましい。
【００４５】
知られているように、カバースリップ機器は、カバースリップおよび顕微鏡用スライドを操作するかなりの数の移動機構からなっている。適切な操作者の安全のために、移動部をガードまたはカバーの後に囲む必要がある。
【００４６】
さらに、スライドは普通、スライド上の標本が乾燥するのを防ぐように、液体（例えば、キシレン）の下に保持されている。操作者は普通、使用される化学物質の影響に対する保護のために手袋を着用し、これによりボタンおよびスイッチなどのいくつかのタイプの制御部の容易な使用を妨げる可能性がある。化学物質がスクリーンにわたって残留跡を残す可能性があり、接触位置精度が手袋の着用によって悪くなるので、タッチスクリーンの使用は望ましくない。
【００４７】
この問題に対処する際、本発明は、ガードまたはカバーが閉じた場合にカバースリップ付けを開始することができるように、安全ガードまたはカバーを開始または作動スイッチと一体化させることを提案している。
【００４８】
別の態様では、本発明は、スライド加工機構およびカバーを有するスライド加工装置を提供し、このカバーはスライド加工機構へのアクセスを提供する開位置と、スライド加工機構へのアクセスを提供しない閉位置の間で移動可能であり、スライド加工機構はカバーを閉位置に移動させることによって作動される。
【００４９】
この配置は、使用者は、スライドの加工を開始するために、いかなるスイッチを押す、またはいかなる制御部を操作する必要もないということを意味する。
【００５０】
適切には、スライド加工装置は、閉位置にある場合にカバーを検出し、スライド加工機構を作動させるカバー制御手段を備えている。
【００５１】
カバー制御手段は、バスケットがスライド加工機構に取り付けられているかどうかを検出する検出器を備えており、バスケットが検出された場合、カバー制御手段はスライド加工機構を作動させることが好ましい。適切には、スライド加工機構は、上に定義したようにバスケット貯蔵部を備えており、カバー制御手段は、バスケットがバスケット貯蔵部に置かれたかどうかを検出する。
【００５２】
スライド加工装置は、カバースリッパを備えていることが好ましい。
【００５３】
関連する態様では、本発明は、スライド加工機構と、スライド加工機構へのアクセスを提供する開位置とスライド加工機構へのアクセスを提供しない閉位置の間で移動可能なカバーとを備えたスライド加工装置を操作する方法を提供し、この方法は、カバーを閉位置に移動させることによって、スライド加工機構を作動させるステップを含んでいる。
【００５４】
この方法は、バスケットがスライド加工機構に取り付けられているかどうかを検出し、バスケットが検出された場合に、スライド加工機構を作動させるステップを含んでいることが好ましい。
【００５５】
別の提案では、最も一般的には、本発明は、スライド加工機構が動作中に、ガードまたはカバーを閉位置に保持すべきであることを提案している。操作がスライド加工機構の状況に関連しているインターロックのこのような使用により、操作者の安全が改善されることが好ましい。
【００５６】
別の態様では、本発明は、スライド加工機構およびカバーを備えたスライド加工装置を提供し、このカバーはスライド加工機構へのアクセスを提供する開位置と、スライド加工機構へのアクセスを提供しない閉位置の間で移動可能であり、スライド加工装置は、カバーがスライド加工機構の操作中に閉位置から移動されるのを防ぐために、スライド加工機構の操作によって作動されるロック手段を備えている。
【００５７】
スライド加工装置は、スライド加工機構が動作中であるかどうかを検出するロック制御手段を備えていることが好ましい。適切には、スライド加工機構はカバースリッパを備えている。
【００５８】
関連する態様では、本発明は、スライド加工機構およびカバーを備えたスライド加工装置を操作する方法を提供し、このカバーはスライド加工機構へのアクセスを提供する開位置と、スライド加工機構へのアクセスを提供しない閉位置の間で移動可能であり、この方法は、スライド加工機構の操作を検出するステップと、スライド加工機構の操作中にカバーを閉位置に保持するステップとを含んでいる。
【００５９】
本発明者らによって特定された別の欠点は、所与のバスケットは単一のタイプのバスケット加工装置またはスライド加工装置とのみ適合するということである。例えば、スライドは特定の染色器と適合するバスケット内に装填され、スライドは染色されるが、その後カバースリッパによって加工することができるように第２のバスケットに運ぶ必要がある。これは、染色器およびカバースリッパが不適合なバスケット連結を有するからである。
【００６０】
これらの問題に対処する際、本発明は、バスケットが２つのバスケットまたはスライド加工装置と適合することができるように、２つの異なるコネクタを備えているべきであることを提案している。
【００６１】
別の態様では、本発明は複数のスライドを貯蔵するバスケットを提供し、バスケットはバスケットをバスケット加工装置に連結させる第１の連結手段と、バスケットをバスケット加工装置およびスライド加工装置によって加工することができるように、バスケットをスライド加工装置のバスケット運搬機構に連結させる第２の連結手段とを有する。
【００６２】
第１の連結手段は、バスケット加工装置に取り付けられたバスケット係合部材を受ける開口部を画定するフレーム部材を備えていることが好ましい。
【００６３】
適切には、フレーム部材は連続しており、開口部はフレーム部材によって囲まれている。この配置は、「目」コネクタを形成する（バスケット係合部材は「目」を通して挿入可能であり、それによってバスケットをバスケット係合部材上に保持するまたは取り付けることができる）ことが好ましい。
【００６４】
別の方法では、フレーム部材は連続しておらず、開口部はフレーム部材によって部分的に囲まれている。フレーム部材は、対向する内転部分（ｉｎｔｕｒｎｅｄ  ｐｏｒｔｉｏｎ）を備えた１対のアームを備えていることが好ましい。
【００６５】
第１の連結手段は、フック部を備えていることが好ましい。フック部は切り欠き部材を備えており、この切り欠きはバスケット加工装置に取り付けられているバスケット係合部材と協働するためのものであることが好ましい。
【００６６】
第２の連結部材は、バスケット貯蔵部と係合するための、上に定義したようなコネクタ部を備えていることが好ましい。
【００６７】
適切には、バスケット加工装置は染色器を備えている。適切には、スライド加工装置は、カバースリッパを備えている。
【００６８】
関連する態様では、本発明はそれぞれ上に定義したような１式のバスケットを提供し、少なくとも２つのバスケットは異なる第１の連結手段を有し、各バスケットの第２の連結部材は同じである。
【００６９】
関連する態様では、本発明は上に定義したようなバスケットを備えたバスケット加工装置を提供する。バスケット加工装置は、染色器を備えていることが好ましい。
【００７０】
関連する態様では、本発明は上に定義したようなバスケットを備えたスライド加工装置を提供する。スライド加工装置はカバースリッパを備えていることが好ましい。
【００７１】
関連する態様では、本発明は、バスケット加工装置内での上に定義したようなバスケットの使用を提供する。バスケット加工装置は染色器を備えていることが好ましい。
【００７２】
関連する態様では、本発明は、スライド加工装置内での上に定義したようなバスケットの使用を提供する。スライド加工装置はカバースリッパを備えていることが好ましい。
【００７３】
関連する態様では、本発明は、バスケットを加工する方法を提供し、この方法はバスケットをバスケット加工装置に連結するステップと、バスケットを加工するステップと、バスケットをスライド加工装置に連結するステップと、スライドを加工するステップとを含んでいる。
【００７４】
普通、バスケットはスライド加工装置に手動で連結される。すなわち、使用者はバスケットをバスケット加工装置（例えば、染色器）からスライド加工装置（例えば、カバースリッパ）まで移動させる。適切には、バスケットは上に定義されたとおりである。
【００７５】
本発明者らは、所与のバスケット内でスライドにカバースリップを取り付けるために、各スライドを順に取り除き、カバースリップを付け、スライドをバスケット内に戻すことが必要であることに注目した。一度にバスケットからスライドを迅速および正確に取り除くには、ａ）スライドがそこにあるかどうかを、およびｂ）スライドを引き出す把持装置に対する正確な位置を知る必要がある。これは、手腕が問われる要求であり、スライドまたは把持装置の位置合わせの誤差がスライドへの損傷、およびさらには試料の損失を引き起こす可能性がある。
【００７６】
最も一般的には、本発明はスライドおよび／または把持装置の画像を得ることができ、画像をスライドの特性、例えばスライドの位置を特定するために処理することができることを提案している。したがって、例えばカメラからの画像を使用して、バスケットタイプの検出を自動化し、より迅速な処理を行うことができる。
【００７７】
把持器／スライド特徴を検出するために画像生成手段（例えば、カメラ）からの画像を使用することによって、位置情報を迅速に算出することと、紛失した、損傷したまたは位置ずれしたスライドによる停止およびダウンタイムを減らすことを達成することができる。
【００７８】
別の態様では、本発明は、スライドの少なくとも１つの特性（ｐｒｏｐｅｒｔｙ）を検出するスライド検出器を提供し、このスライド検出器は、スライドの画像を生成する画像生成手段と、生成された画像に基づいてスライドの少なくとも１つの特性を特定する画像処理手段とを備えている。
【００７９】
スライド検出器は、スライド加工装置で使用するためのものであることが好ましい。適切には、スライド加工装置はカバースリッパを備えている。
【００８０】
スライドの少なくとも１つの特性は、スライド加工機構に対するスライドの位置を含んでいることが好ましい。
【００８１】
画像処理手段は、スライドの少なくとも一縁部を特定するように構成されていることが好ましい。適切には、画像処理手段は、縁部を特定するために、生成された画像から複数の測定を行うように構成されている。
【００８２】
スライド加工機構は、スライド把持器を備えており、スライド検出器はスライド把持器に対するスライドの位置を検出することが好ましい。
【００８３】
画像生成手段は、スライド把持器の画像を生成するように構成されていることが好ましい。画像処理手段は、スライド把持器の少なくとも一縁部を特定するように構成されていることが好ましい。
【００８４】
画像生成手段は、カメラを備えていることが好ましい。別の方法では、または加えて、画像生成手段は線形センサアレイを備えている。別の方法では、または加えて、画像生成手段は電荷結合素子を備えている。
【００８５】
画像生成手段は、光強度および色の一方または両方を検出することができることが好ましい。
【００８６】
画像処理手段は、プロセッサを備えていることが好ましい。画像処理手段はソフトウェアを備えていることが好ましい。従来の画像処理技術およびアルゴリズムを使用することができる。
【００８７】
画像処理手段は、スライドが中に配置されるバスケットに対するスライドの位置合わせを特定するように構成されていることが好ましい。画像処理手段は、スライドが所定のアライメントを有するかどうかを特定するように構成されていることが好ましい。
【００８８】
スライド検出器は、スライドが中に配置されるバスケットのスロット内にスライドが存在するかどうかを特定するように構成されていることが好ましい。適切には、画像生成手段は、バスケットのスロットの少なくとも１つの画像を生成するように構成されており、画像処理手段はスロットに対応する画像の部分の色または強度勾配を測定するように構成されている。
【００８９】
画像処理手段は、スライドの厚さを特定するように構成されていることが好ましい。
【００９０】
スライド検出器は、スライドの少なくとも１つの特性を時間に応じて検出することができるように、スライドの複数の画像を生成するように構成されていることが好ましい。
【００９１】
スライド検出器は、スライド加工機構を備えたスライド加工装置に取り付けられており、スライド加工機構はスライドの検出した少なくとも１つの特性に応じてスライドに対して移動可能であることが好ましい。
【００９２】
スライドの少なくとも１つの特性は、スライド加工機構に対するスライドの位置であることが好ましい。
【００９３】
関連する態様では、本発明は上に定義するように、スライド検出器を備えたスライド加工装置を提供する。適切には、スライド加工装置はカバースリッパを備えている。
【００９４】
関連する態様では、本発明は、スライドの少なくとも１つの特性を検出する方法を提供し、この方法はスライドの画像を生成するステップと、画像を処理して少なくとも１つの特性を検出するステップとを含んでいる。
【００９５】
少なくとも１つの特性は、スライド加工機構に対するスライドの位置であることが好ましい。
【００９６】
この方法は、検出したスライド位置に応じて、スライド加工機構に対してスライドを移動させるステップを含んでいることが好ましい。
【００９７】
スライド位置の検出は、スライドの移動中に繰り返されることが好ましい。適切には、検出されたスライド位置はその後、スライドおよび／またはスライド加工機構のその後の移動を導くのに使用される。
【００９８】
画像を生成するステップは、光強度および色の一方または両方を検出するステップを含んでいることが好ましい。
【００９９】
この方法は、生成された画像から複数の値を平均化するステップを含んでいることが好ましい。
【０１００】
関連する態様では、本発明は、スライドの少なくとも１つの特性を検出するための、画像生成手段および画像処理手段の使用を提供する。
【０１０１】
スライドは、スライド加工装置内に置かれていることが好ましい。適切には、スライド加工装置はカバースリッパを備えている。
【０１０２】
本発明者らは、スライドの位置などのスライドの特性を特定するために画像生成手段および画像プロセッサを使用する利点は、バスケットに関連する特性の特定にも適用されることに注目した。
【０１０３】
したがって、別の態様では、本発明はスライド加工装置内にスライドを貯蔵するバスケットの少なくとも１つの特性を検出するためのバスケット検出装置を提供し、このバスケット検出装置は、バスケットの少なくとも一部の画像を生成する画像生成手段と、生成された画像に基づいてバスケットの少なくとも１つの特性を特定する画像処理手段とを備えている。
【０１０４】
スライド検出装置に関連して上に記載した画像生成手段および画像処理手段に関する好ましい特徴は、バスケット検出装置にも適用することができる。
【０１０５】
画像処理手段は、バスケットの構造的特徴を特定するように構成されていることが好ましい。適切には、バスケットの構造的特徴は、上に定義したようにスライド保持部材を含んでいる。
【０１０６】
適切には、画像処理手段は構造的特徴の色を特定する。別の方法では、または加えて、画像処理手段は構造的特徴の形状を特定する。別の方法では、または加えて、画像処理手段は構造的特徴の寸法を特定する。
【０１０７】
バスケット検出装置は、検出された少なくとも１つの特性に応じて、所定のバスケット特性情報を検索するバスケット特性調査手段を備えていることが好ましい。例えば、バスケット特性情報はバスケット処理情報を含んでいる。したがって、使用者は特定のバスケットまたはバスケットタイプに関連する処理プロトコルを提供することができる。
【０１０８】
関連する態様では、本発明はスライド加工装置内にスライドを貯蔵するバスケットの少なくとも１つの特性を検出する方法を提供し、この方法は、バスケットの少なくとも一部の画像を生成するステップと、生成された画像に基づいてバスケットの少なくとも１つの特性を特定するために画像を処理するステップとを含んでいる。
【０１０９】
適切には、少なくとも１つの特性はバスケットのタイプを含んでいる。
【０１１０】
この方法は、検出された少なくとも１つの特性に基づいてバスケットを加工するステップを含んでいることが好ましい。
【０１１１】
関連する態様では、本発明は上に定義したように、バスケット検出装置のスライド加工装置での使用を提供する。スライド加工装置は、カバースリッパを備えていることが好ましい。
【０１１２】
関連する態様では、本発明は、上に定義したようにバスケット検出装置によって検出可能な信号手段を有するバスケットを提供する。
【０１１３】
別の方法では、または加えて、信号手段はバスケットに取り付けられたコントラスト部材を備えており、このコントラスト部材は（ｉ）バスケットの残りの色と異なる色、および（ｉｉ）バスケットの残りからコントラスト部材を画定するほぼ線状の縁部の特性のいずれかまたは両方を有する。
【０１１４】
コントラスト部材は、上に定義するようにスライド保持部材を備えていることが好ましい。
【０１１５】
関連する態様では、本発明は１式のバスケットを提供し、バスケットの少なくとも２つは異なる信号手段を有する。
【０１１６】
本発明者らは、スライドの両側を把持し、その後バスケットの端部からスライドを引き出すことによってバスケット工作物（ｗｏｒｋ）からスライドを取り外す、すなわち端部取外しの知られているスライド運搬装置に注目した。これには、２つのモータが必要であり、１つは把持器をスライドの側部に載せるためのものであり、もう１つは把持器を取外し方向に移動させるためのものである。これにより装置が複雑になりかさばる。
【０１１７】
本発明は、この欠点に対処し、最も一般的には、スライド運搬装置はスライドをバスケットの側部から取り除くべきであるということを提案している。
【０１１８】
別の態様では、本発明はスライドをバスケットからスライド加工装置に運搬するスライド運搬装置を提供し、スライド運搬装置はスライドのそれぞれ両側と係合する２つのスライド係合部を備え、スライド運搬装置は、スライドがスライドの前記両側と垂直であるスライド取除軸に沿ってバスケットから取り除かれるように構成されている。
【０１１９】
スライド係合部は、スライド取除軸である共通軸に沿って移動するように制約されていることが好ましい。
【０１２０】
２つのスライド係合部の間の分離は、可変であることが好ましい。
【０１２１】
スライド係合部の１つのみがモータによって駆動されることが好ましい。モータはステッピングモータであることが好ましい。適切には、モータはスライド係合部間の分離、およびスライド取除軸に沿ったスライド係合部の変位も制御する。
【０１２２】
スライド係合部は、リンクを介して接続されていることが好ましい。リンクは、スライド係合部を互いに向かって偏倚させる偏倚手段を備えていることが好ましい。
【０１２３】
スライド運搬装置は、（ｉ）スライド係合部の１つが他のスライド係合部から離れるように移動される場合に、両方のスライド係合部を別々に移動させ、（ｉｉ）スライド係合部の前記１つが前記他のスライド係合部に向かって移動される場合に、両方のスライド係合部を共に移動させるように、リンクと協働する停止部材を備えていることが好ましい。
【０１２４】
関連する態様では、本発明は上に定義したようにスライド運搬装置を備えたスライド加工装置を提供する。適切には、スライド加工装置はカバースリッパを備えている。
【０１２５】
関連する態様では、本発明はスライド加工装置内でバスケットからスライドを運搬する方法を提供し、この方法はスライドのそれぞれ両側でスライドを保持するステップと、スライドの前記両側と垂直であるスライド取除軸に沿ってバスケットからスライドを取り除くステップを含んでいる。
【０１２６】
この方法は、カバースリップをスライドに付けるステップを含んでいることが好ましい。適切には、この方法はスライドをバスケットに戻すステップを含んでいる。
【０１２７】
関連する態様では、本発明は、上に定義するように、スライド運搬装置のスライド加工装置での使用を提供する。適切には、スライド加工装置はカバースリッパを備えている。
【０１２８】
本発明者らはまた、ガラススライドの幅を変更することができ、カバースリップを中間に置くことが望ましい場合、スライドの幅を知ることが重要である可能性があることに注目した。従来のカバースリッパでは、スライド幅検出は難しいまたは不可能である。
【０１２９】
本発明は、この問題に対処し、その最も幅広い範囲では、スライド把持器の２つのスライド係合部の分離を測定することができ、スライドの幅はその測定に基づいて算出することができることを提案している。
【０１３０】
別の態様では、本発明はスライド加工装置内で使用するスライド輸送装置を提供し、スライド輸送装置はスライド幅測定手段を備えている。
【０１３１】
スライド輸送装置は、スライドを保持するスライド係合部と、スライドが前記スライド係合部の間に保持されている場合に、スライド係合部の間の分離を検出するセンサとを備えていることが好ましい。スライド係合部は、センサによって検出可能な信号手段に取り付けられていることが好ましい。適切には、センサは光センサである。
【０１３２】
スライド輸送装置は、スライドを第１の位置から第２の位置まで移動させるように構成されており、スライド輸送装置はスライドが移動する距離を測定するスライド移動測定手段を備えていることが好ましい。スライド移動測定手段はステッピングモータを備えていることが好ましい。スライド移動測定手段は、スライドが移動する距離に関連する情報を提供する、ステッピングモータから受信した信号を処理するように構成されていることが好ましい。
【０１３３】
関連する態様では、本発明は上に定義したように、スライド運搬装置を備えたスライド加工装置を提供する。
【０１３４】
関連する態様では、本発明はスライド加工装置内でスライドの幅を測定する方法を提供し、スライド加工装置はスライドを移動させるスライド係合部を備えたスライド運搬装置を備えており、この方法はスライド係合部の間の分離を測定するステップを含んでいる。
【０１３５】
スライド加工装置は、カバースリッパを備えていることが好ましい。
【０１３６】
関連する態様では、本発明は上に定義するように、スライド運搬装置のスライド加工装置での使用を提供する。スライド加工装置は、カバースリッパを備えていることが好ましい。
【０１３７】
本発明者らはまた、スライド厚さを変更することができ、カバースリップ組立てプロセスを助けるために、ガラスカバースリップを上面に正確に配置する必要があることに注目した。したがって、従来のカバースリッパでは、スライドはスライドの上面の位置を誤って判断した結果損傷を受ける可能性がある。
【０１３８】
本発明は、欠点に対処し、その最も幅広い範囲では、位置を測定することができる基準表面からスライドが固定距離にあるように、スライドをスライド保持装置によって保持することによってスライドの上面を算出することができることを提案している。
【０１３９】
別の態様では、本発明はスライドの縁部に係合するための少なくとも１つのスライド係合部を備えたスライド保持装置を提供し、スライド係合部はスライドの縁部を受ける切り欠きを含んでおり、第１の切り欠き面は、スライドの上表面と平行な平面にあり、第２の切り欠き面は第１の切り欠き面と鋭角をなす。
【０１４０】
切り欠きの面の前記１つは、水平平面にあることが好ましい。切り欠きはテーパ状であることが好ましい。
【０１４１】
関連する態様では、本発明は上に定義したようなスライド係合部を提供する。
【０１４２】
関連する態様では、本発明はスライドの面の少なくとも１つの位置を特定する方法を提供し、この方法は、上に定義したようにスライド保持装置内にスライドを保持するステップと、第１の切り欠き面の位置を特定するステップとを含んでいる。
【０１４３】
関連する態様では、本発明は上に定義したようにスライド保持装置のスライド加工装置内での使用を提供する。スライド加工装置は、カバースリッパを備えていることが好ましい。
【０１４４】
病理検査室機器の信頼性は、中で処理される標本の重要な性質により重大である。破壊される／損傷を与えられた場合に、複製することができないときがある。（特に洗練された最新制御システムで）故障が起こったことを機器が特定することができ、その後、標本を取り出すために使用者に音声／視覚的警告を発する必要がある、あるいは操作者が問題を特定するまである方法で標本を保護する必要がある場合もある。
【０１４５】
しかし、本発明者らは、何か失敗した場合、または消耗品を補充する必要がある場合に、知られているスライド加工装置が使用者に警告を行わないことに注目した。
【０１４６】
本発明は、この欠点に対処し、その最も幅広い範囲では、遠隔通信システムを使用して操作者に警告することを提案している。これは、操作者は機器を無人にすることができるが、さらに問題が起こった場合には警告することができることを意味する。
【０１４７】
別の態様では、本発明は、試料加工システムと、試料の加工および／または試料加工システムの状態を監視する監視システムと、試料の加工の状態および／または試料加工システムの状態に関して使用者に警告を与える通信システムとを備えた試料加工装置を提供し、通信システムは状態情報を遠隔位置に送信する遠隔通信装置を備えている。
【０１４８】
遠隔通信装置はモデムを備えていることが好ましい。モデムはネットワークの一部であることが好ましい。
【０１４９】
機器がネットワークシステム、無線あるいは他のものを介して通信して、研究室管理システム、他の研究室機器、または情報から利益を得ることができる他の装置またはシステムにデータを与えることが可能である。
【０１５０】
適切には、中央制御システムは、どの機器が消耗品補充の注意が必要であるかを通知することができる。
【０１５１】
例えば、機器はテキストまたは音声メッセージを携帯電話、ポケベルまたは操作者が保持する同様の装置に送信するためにモデムを使用することができる。
【０１５２】
別の方法では、または加えて、遠隔通信装置は無線信号送信機を備えている。遠隔通信装置は、ＳＭＳ送信機を備えていることが好ましい。遠隔通信装置は、音声メッセージ送信機を備えていることが好ましい。
【０１５３】
適切には、状態情報は、１つまたは複数の試料の処理の進行に関する情報を含んでいる。状態情報は、特定の試料の位置に関する情報を含んでいることが好ましい。例えば、操作者は、特定の患者のスライドがシステム内のどこにあるかを知りたい可能性がある。制御システムは、研究室機器と通信し、どこにあるかを判断し、さらに現在の作業負荷に基づいて研究室を通してスライドが完全プロセスを完了した場合に報告することができる。
【０１５４】
通信システムは、所定の条件が監視システムによって検出された場合に、使用者に伝達された警告を発することが好ましい。適切には、所定の条件は不十分な消耗品を含んでいる。
【０１５５】
試料加工装置はカバースリッパを備えていることが好ましい。
【０１５６】
関連する態様では、本発明はスライド加工装置を操作する方法を提供し、この方法は試料の加工および装置の状態を監視するステップと、状態情報を遠隔位置に送信するステップとを含んでいる。
【０１５７】
試料加工装置はカバースリッパを備えていることが好ましい。
【０１５８】
現在の自動カバースリップ機では、ガラスカバースリップは手によって直接機械に装填される。これは、２つの主な問題を有する。第１に、操作者は鋭いガラスの上で切断される可能性による危険に曝される。第２に、操作者の手の上の汚染物質がカバースリップ上まで通過されて、完成試料の品質に影響を与える可能性がある。その上、操作者の手からの水分が、カバースリップを互いに貼り付けさせて、機械内の故障を引き起こす可能性がある。
【０１５９】
したがって、ガラスの取り扱い、またそれに加えて、操作者の指からの水分、グリースおよび他の汚染物質でのカバースリップの汚染の危険に関連する健康および安全性の問題がある。
【０１６０】
本発明は、これらの欠点に対処し、その最も幅広い範囲では、カバースリップを保持する容器は、カバースリップを貯蔵および運送中に環境から保護すべきであるが、またカバースリッパ内にカバースリップホッパの一部を形成することを提案している。したがって、使用者は、カバースリップを容器（ホッパ）内に装填することができ、その後、容器をカバースリッパまで移動させることができ、ここでカバースリップを容器から直接分配することができる。これにより、カバースリッパに新しいカバースリップを装填する場合に、操作者が直接カバースリップを取り扱う必要がなくなる。この設計の提案は、貯蔵および運送中に保護を与えるためにカバースリップのスタックを保持するためにホッパを有していなければならないが、これは操作者がガラスを直接取り扱う必要なく、自動カバースリップ機内に直接装填することもできる。
【０１６１】
別の態様では、本発明はカバースリップ分配装置による前記カバースリップの分配の前に複数のカバースリップを貯蔵するホッパを提供し、ホッパはカバースリップ分配装置と協働して、ホッパをカバースリップ分配装置に対して位置合わせする位置決め手段を備えている。
【０１６２】
位置決め手段は、ホッパをカバースリップ分配装置と位置合わせすることにより、ホッパ内部のカバースリップがホッパ内で位置合わせされるように構成されていることが好ましい。
【０１６３】
位置決め手段は、カバースリップ分配装置上に位置決めされた直立部材を受ける少なくとも１つのリセスを備えていることが好ましい。適切には、少なくとも１つのリセスはテーパ状である。
【０１６４】
好ましい実施形態では、少なくとも１つのリセスは、カバースリップ分配装置から直立する細長い部材を受ける少なくとも１つのリセスであることが好ましい。
【０１６５】
少なくとも１つのリセスは、ホッパがカバースリップ分配装置上に置かれている場合に、カバースリップ分配装置の直立部材がホッパ内に少なくとも部分的に延びているように形成されていることが好ましい。
【０１６６】
適切には、ホッパは前後壁面、および１対の対向する側壁面を有し、位置決め手段が側壁面に形成されている。
【０１６７】
ホッパは、プラスチック材料で作られていることが好ましい。ホッパは、一体成形により作られていることが好ましい。適切には、ホッパは使い捨てである。
【０１６８】
カバースリッパの外部に装填し、その後、加工のためにカバースリッパ上に置くことができるホッパという着想の代替または追加の発展例では、本発明はカバースリップ分配装置による前記カバースリップの分配前に複数のカバースリップを貯蔵するホッパを提供し、前記ホッパは、開口を選択的に提供する開口手段を備えており、該開口を通してカバースリップがホッパ内に装填されることができる。
【０１６９】
ホッパは、前後壁面および１対の側壁面を備えており、前記開口手段は開口を選択的に提供し、該開口を通してカバースリップがホッパ内に装填されることができるように、他の壁面に対して移動可能であるホッパ壁面の少なくとも１つを備えていることが好ましい。
【０１７０】
適切には、少なくとも１つのホッパ壁面は、ホッパを装填するためにヒンジ付開口を提供するように、他の壁面に対してヒンジ付けされている。
【０１７１】
ホッパは、少なくとも１つのホッパ壁面を閉位置に選択的に保持することができるようにラッチを備えていることが好ましい。
【０１７２】
ホッパは、プラスチック材料で作られていることが好ましい。ホッパは、一体成形により作られていることが好ましい。適切には、ホッパは使い捨てである。
【０１７３】
カバースリッパの外部に装填し、その後、加工のためにカバースリッパ上に置くことができるホッパという着想の代替または追加の発展例では、本発明はカバースリップ分配装置による前記カバースリップの分配前に複数のカバースリップを貯蔵するホッパを提供し、前記ホッパは、カバースリップをホッパ内に置く内部ガイド手段を備えている。
【０１７４】
ホッパは、ホッパの内部容量を画定する複数の壁面を備えており、内部ガイド手段はホッパの内部容量より小さい空間をホッパ内に画定することが好ましい。これにより、ホッパより小さいカバースリップをホッパ内に貯蔵することが可能になる。また、異なるカバースリップ寸法に対応するように、内部ガイド手段の位置を形成しながら、ホッパの同じ外部寸法を維持することができることを意味する。
【０１７５】
内部ガイド手段は、ホッパの有効長さを小さくするように配置されていることが好ましい。
【０１７６】
普通、内部ガイド手段は１つまたは複数のリブを備えている。リブは、ほとんどホッパの底部からホッパの上部まで延びていることが好ましい。
【０１７７】
ホッパは、プラスチック材料で作られていることが好ましい。ホッパは、一体成形により作られていることが好ましい。適切には、ホッパは使い捨てである。
【０１７８】
本発明はまた、カバースリッパが、ホッパをカバースリッパに対して位置合わせするように、ホッパ上の対応する機構と協働する位置決め手段を備えているべきであることを提案している。
【０１７９】
別の態様では、本発明はホッパ上の位置決め手段と協働するホッパ位置合わせ手段を備えたカバースリップ分配装置を提供する。
【０１８０】
適切には、ホッパは上に定義したとおりである。
【０１８１】
ホッパ位置決め手段は、１つの位置決めピン、好ましくは複数の位置決めピンを備えていることが好ましい。適切には、２つの位置決めピンは横に並んで設けられている。２つの位置決めピンはホッパの側壁面上の位置決め手段と協働するように配置されていることが好ましい。
【０１８２】
位置決めピンはテーパ状であることが好ましい。
【０１８３】
別の発展では、本発明はカバースリッパ用輸送機構が、カバースリップのスタックの下で移動するテーパ状部と、段差によってテーパ状部から分離されるカバースリップ受け部とを備えているべきであり、それによってカバースリップをカバースリップ受け部上で受けることができ、段差と係合することによってスタックから分配することができることを提案している。
【０１８４】
別の態様では、本発明は引き込み位置と伸展位置の間で移動可能な分配キャリッジを備えているカバースリップ分配装置を提供し、分配キャリッジはテーパ状部およびカバースリップを支持するカバースリップ受け部を有し、それぞれの部分がキャリッジにわたって横に延びる段差によって分離される。
【０１８５】
カバースリップ受け部は平面であることが好ましい。適切には、キャリッジの全幅にわたって延びている。
【０１８６】
キャリッジの前部は、楔形であることが好ましい。
【０１８７】
本発明の態様は装置に対して主に定義されているが、装置に関する特徴はまた本明細書に記載する方法および使用にも適用することができることを理解すべきである。
【０１８８】
前に記載した態様はそれぞれ、他の態様の１つ、複数または全てと組み合わせることができ、各態様の特徴は他の態様による特徴と組み合わせることができる。したがって、別の態様では、本発明は前の態様の１つ、複数または全ての組合せを提供する。
【０１８９】
本発明の実施形態を、添付の図面を参照して、単に例として以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【０１９０】
【図１】本発明の一実施形態である、水平バスケット装填レールを示す図である。
【図２】本発明の一実施形態である、スライド保持棒を備えたスライド貯蔵バスケットを示す図である。
【図３】本発明の一実施形態である、２つの異なるコネクタを備えたスライド貯蔵バスケットを示す図である。
【図４】本発明の一実施形態である、２つの異なるコネクタを備えたスライド貯蔵バスケットを示す図である。
【図５】本発明の一実施形態である、２つの異なるコネクタを備えた別のスライド貯蔵バスケットを示す図である。
【図６】本発明の一実施形態である、２つの異なるコネクタを備えた別のスライド貯蔵バスケットを示す図である。
【図７】本発明の一実施形態である、２つの異なるコネクタを備えた別のスライド貯蔵バスケットを示す図である。
【図８】本発明の一実施形態である、２つの異なるコネクタを備えた別のスライド貯蔵バスケットを示す図である。
【図９】本発明のスライド把持器を示す図である。
【図１０】本発明のスライド検出器によって生成されるスライドの画像を示す図である。
【図１１】本発明のバスケット検出器によって生成されるスライド貯蔵バスケットの画像を示す図である。
【図１２】本発明のスライド移動装置を示す図である。
【図１３】本発明のスライド把持器およびスライドを示す図である。
【図１４】本発明のカバースリップホッパを示す図である。
【図１５】本発明のカバースリップホッパを示す図である。
【図１６】図１４および図１５のホッパの下部をより詳細に示す図である。
【図１７】本発明のそれぞれの実施形態である、カバースリッパ上に置かれたカバースリップホッパの切り取り図である。
【図１８】図１７のホッパおよびカバースリッパの別の切り取り図である。
【図１９】本発明の一実施形態である、ヒンジ付ホッパを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０１９１】
図１は、水平装填レール２の形のバスケット貯蔵部を備えたバスケット貯蔵装置１を示している。複数のスライド貯蔵バスケット４は、レール２上に直列に配置されている。この実施形態のバスケット貯蔵装置は、カバースリッパ（図示せず）内に配置されている。
【０１９２】
各バスケットは、本発明の他の態様に対して上に論じたような「側部装填」である。図１では、各バスケットの側部装填開口部は、スライド保持棒６によって部分的に覆われている。この配置を、図２を参照してより詳細に論じる。
【０１９３】
各バスケット４は、コネクタ（図示せず）によって水平装填レール２に取り付けられている。コネクタは、図３から図８を参照して以下により詳細に論じられる。
【０１９４】
バスケット４が、使用者によって（例えば、バスケットをレールの上にフックまたはクリップ付けすることによって）装填レール２上に置かれ、バスケット貯蔵装置が（例えば、カバースリッパのカバーまたはドアを閉じることによって）作動される場合、バスケットはモータ１０によって次に電力が与えられるベルト８によって駆動されるバスケットプッシャ（図示せず）によって移動される。バスケットは、レールのバスケットつまみ端部１２に向かって移動される。レール上に２つ以上のバスケットがある場合、この移動はバスケットを共に押し、「列」として移動させる。
【０１９５】
つまみ端部１２に置かれたバスケットはその後、レールから取り除き、加工することができる。例えば、垂直リフト機構を使用して、バスケットをレールから取り除き、加工装置、例えばカバースリッパに運ぶことができる。
【０１９６】
したがって、バスケットは、個々のスライドがバスケットから取り外されるのと同じ方向にレールに沿って移動される。したがって、レールのバスケットつまみ端部１２から取り外されたバスケットは既に、バスケットの「側部装填」開口部が容易にアクセス可能であるように位置合わせされる。
【０１９７】
使用者は、レール２の装填端部１４に加えることによってレールに追加のバスケットを取り付けることができる。実際、この配置により、１つまたは複数のバスケットを同時に装填することが可能になる。
【０１９８】
他の実施形態では、加工されたバスケットを貯蔵するために、バスケット貯蔵部、すなわち出力バスケット貯蔵バッファが使用される。このような実施形態では、出力バッファを使用して、操作者によって取り除かれるまで、加工したバスケットを安全に貯蔵することができる。これにより、バスケットをあらゆる順番で取り除くことができる。実際、加工された優先バスケットを取り外して、その他を出力レール上に残すことができる。
【０１９９】
水平装填および取外しレールの使用は、空間の使用を最適化することができる。好ましい実施形態では、例えば加工を待っているバスケット用の入力レール、および加工済バスケット用出力レールの、２つのバスケット貯蔵部が設けられる。
【０２００】
水平レール上の側部装填バスケットを貯蔵する利点は、バスケットがカバースリッパのバスケット加工部に与えられ、それによってスライドが水平に与えられることである。これは、カバースリップが取り付けられる前に、さらなる再配向が必要ないことを意味している。
【０２０１】
適切には、バスケットは、誤った方向の装填が可能でないように構成されている。この実施形態では、バスケット上のコネクタは、バスケットを一方向でレールに連結させることしかできない。
【０２０２】
この実施形態で示される利点は、利用可能な空間に対する最適化バッファ容量を含んでいる。別の利点は、スライドが正確なカバースリップ方向に与えられていることである。
【０２０３】
図２は、スライド貯蔵バスケット２０を示している。バスケットは複数のスライド２２を保持することができ、スライドはバスケットの側部から装填するおよび取り外すことができる。したがって、バスケットはスライドのそれぞれの端部（すなわち、矩形スライドの短辺）を支持する端部支持構造２４を備えている。端部支持構造２４は、直立部材２５から延びている棚を備えており、それによってスライドが棚の上に載っている。これにより、スライドとバスケットの間の接触を最小限に押さえ、これはカバースリップ付スライドがバスケットに「貼り付く」危険性を低くするために望ましい。これはまた、カバースリップが取り付けられた後に、スライドをバスケットから容易に取り除くことを可能にするのを助ける。スライドとバスケットの間の他の接触面積は適切には、点接触のみを使用して、最小に保持されている。
【０２０４】
バスケットは、バスケットの上部壁面２７と底部壁面２８の間に延びる固定保持部材２６を備えている。この実施形態では、保持部材２６は、スライドがバスケット内に置かれている場合に、スライドの裏面に対するさらなる支持を行う複数の突起またはラグを備えている。
【０２０５】
固定保持部材と反対側のバスケットの側部は開口部２９を備えており、該開口部を通してスライドを装填し取り外すことができる。したがって、バスケットは側部装填バスケットである。開口部２９は、スライド保持棒３０によって選択的に遮るまたは遮断することができる。スライド保持棒は、装填および取外し中に開口部から離れるように移動させ、バスケットの貯蔵または輸送中に開口部の上に移動させることができる。
【０２０６】
保持棒３０は、バスケットの上部および底部壁面にスライド可能に取り付けられている。上部および底部壁面の両方はガイドレール３２を備えており、これに沿って保持棒が移動することができる。
【０２０７】
保持棒は、バスケット加工装置によって、（スライドを装填するおよび取り外すことができる）引き込み位置と、（バスケット内にスライドを保持する）伸展位置の間で移動させることができる。
【０２０８】
代替配置（図示せず）では、保持棒はバスケットに対してヒンジ付けされている。
【０２０９】
図３から図８は、３つのスライド貯蔵バスケット設計を示している。バスケット５０、５１、５２は全て、図２に関して記載したものと同様のタイプである。すなわち、これらはスライド保持棒を備えた側部装填バスケットである。
【０２１０】
加えて、３つのバスケットはそれぞれ、２つの異なるコネクタを備えている。１つのコネクタ（染色器コネクタ）はバスケットを染色器に取り付けるためのものであり、もう一方のコネクタ（カバースリッパコネクタ）はバスケットをカバースリッパに取り付けるためのものである。各バスケットに２つのコネクタを設けることによって、バスケットを染色器およびカバースリッパ内で使用して、それによってスライドを一方のバスケットから別のバスケットまで移動させる必要をなくすことが可能である。
【０２１１】
図３および図４に示すバスケット５０では、１対の目コネクタ５３がバスケットの後部のそれぞれ上部および底部に設けられている。目コネクタ（時に、バスケットの「耳部」と呼ばれる）は、よく知られている染色器と適合し、バスケットを染色器のバスケット加工機構に取り付けることが可能である。
【０２１２】
バスケット５０はまた、カバースリッパの装填レールと適合する装填レールコネクタ５４を有する。実際この実施形態では、装填レールコネクタは、バスケットを図１に関して記載する種類の装填レールに取り付けることができるように構成されている。
【０２１３】
このレールコネクタ５４は、図５から図８に示すバスケット５１および５２に共通している。
【０２１４】
バスケット５１は、共通の装填レールコネクタと、追加のクリップコネクタ５６を備えている。クリップコネクタ５６は、よく知られている染色器と適合しており、バスケットを染色器のバスケット加工機構に取り付けることを可能にする。図５および図６から明らかなように、クリップコネクタ５６が目コネクタ５３の代わりに設けられている。したがって、バスケット５０および５１を異なる染色器であるが、同じカバースリッパで使用することができる。
【０２１５】
クリップコネクタ５６は、バスケットの背面から後向きに延びている２つのアームを備えており、アームの遠位端は、染色器バスケット加工機構の適切な部分を受ける部分的に囲まれた領域を画定する内転部を備えている。
【０２１６】
図７および図８を参照すると、バスケット５２はまた、共通の装填レールコネクタ５４を備えており、それによってバスケット５２をバスケット５０および５１と同じカバースリッパで使用することができる。
【０２１７】
しかし、バスケット５２は異なる染色器コネクタを備えている。フックコネクタ５８は、バスケット５０の目コネクタと同じ場所に置かれているが、コネクタ５８によりバスケット５２を異なる染色器のバスケット加工機構に取り付けることが可能になる。フックコネクタ５８は、染色器機構と係合する切り欠きを備えている。
【０２１８】
上に論じた特徴に加えて、各バスケットはフィンの形のスペーサ部材を備えており、これによりカバースリッパ装填レールの上に装填されたバスケットの順序をランダムにすることが可能である。というのは、輸送レール上で互いに隣に支持されている場合に、隣接するバスケット間の接触点を画定するからである。したがって、レール上の各バスケットが占める空間は同じである。
【０２１９】
本発明の態様の１つの実施形態では、カバースリッパは、カバースリッパにスライド可能に取り付けられたガードカバーを備えている。カバーは、カバースリッパのスライド加工機構へのアクセスを防ぐように移動させることができる。このようにして、使用者をカバースリッパの操作に関連する危険から保護する。カバーは、スライド加工機構へのアクセスを提供する閉位置から引き込むことができ、例えば、それによってバスケットを追加するまたは取り除くことができる。
【０２２０】
カバースリッパは、カバーが閉位置にある場合に検出するカバーセンサを備えている。カバースリッパはまた、スライドがカバースリッパ内で加工されるのを待っているかどうか検出するスライド検出器を備えている。スライド検出器が、スライドにカバースリップが取り付けられるのを待っていることを検出し、カバーセンサがカバーが閉位置にあるのを検出する場合、カバースリッパはスライドを加工し始める。したがって、カバースリップは、使用者がカバーを閉じるとすぐに開始することができる。この「自動開始」配置により、使用者があらゆるボタンまたはスイッチに触る必要がなくなり、それによって汚染の危険が低くなり、使用者にとって操作がより容易になる。
【０２２１】
本発明の別の態様の別の実施形態では、カバースリッパは「自動開始」配置に関して上に記載したように、カバーを備えている。カバーに加えて、カバースリッパは、カバースリッパのスライド加工機構が動作している場合に、その閉位置にカバーを係止するインターロックを備えている。インターロックは、スライド加工機構が停止した場合に解放されるだけである。
【０２２２】
このような好ましい実施形態では、インターロックはカバースリッパのバスケット装填レール上のプランジャによって作動される。バスケット装填レールは、図１に関して上に論じたものと同じタイプのものである。プランジャは、装填レールの一端部に置かれ、バスケットプッシャがそのホームまたは「停止」位置にある場合に、バスケットプッシャによって押される。スライド／バスケットが加工されている間に、バスケットプッシャはそのホーム位置から離れて置かれ、プランジャは押されない。これにより信号が発生され、この信号によりインターロックが係合し、カバーが開くのを防ぐ。カバースリッパがスライド／バスケットの仕上げ加工を行うと、バスケット装填レールのバスケットプッシャはそのホームまたは「停止」位置まで戻り、それによってプランジャが押される。これにより、インターロックが係脱され、それによってカバーを開位置に移動させることができる。
【０２２３】
図９は、バスケット内におよびその外に移動されるときに、スライドを保持するのに使用されるスライド把持器７０の略図である。把持器は、スライドの縁部と係合する切り欠き７２を備えている。切り欠きの形状は、スライドの位置が検出される方法に関連し、以下により詳細に論じられている。
【０２２４】
図１０は、カバースリッパ内のカメラによって生成される画像を示している。カメラは、本明細書に記載するものなどの装填レールからバスケットを運ぶ垂直リフトシステムに取り付けられている。
【０２２５】
画像はグレースケールで生成されるが、カラー画像も可能である。画像は、バスケット８０、およびバスケット内に置かれた複数のスライド８２を示している。スライド８４の１つ（次に加工されるもの）とスライド把持器８６の間の距離は、スライドおよび把持器の上縁部を特定することによって算出される。
【０２２６】
実際、縁部検出アルゴリズムを使用することによってスライドの位置を特定することができ、画像から得られる情報をスライドを把持器の間に正確に位置決めするのに使用することができる。
【０２２７】
第１に、カメラからの画像を使用して、把持器「ｙ２」位置が算出される。「ｙ１」が縁部検出アルゴリズムを使用して求められると、「ｙ２」が検出されて、把持器の所定の厚さ「ｔ１」が分かる。把持器の「ｙ２」の値は、その後のスライド全てを位置決めする基準値として使用される。
【０２２８】
スライド８４の上部が検出され、把持器の位置「ｙ２」が分かっている場合、把持器からスライドまでの距離「ｙ」を算出することができる。これにより、ピクセルの距離が与えられ、その後、実際の物理的距離に変換される。
【０２２９】
１から、バスケットが保持する最大数までのあらゆる数のスライドがバスケット内にある可能性がある。また、スライドが非均一に装填される、すなわちスライド間の間隙、多数の間隙、さらに歪曲されたスライドがある可能性がある。
【０２３０】
多数の位置でスライドの上部を検出することにより、スライドの傾斜が与えられる。傾斜のこのような値を使用して、歪曲されたスライドを検出し、それによって損傷を避けるようにスライドを飛ばすことができる。また、現在のスライドの下に色勾配を分析することによって、バスケットの次のスロット内にスライドがあるかどうかを検出することも可能である。この情報は、空のスロットを通過することによってバスケットの加工を加速させることができる。
【０２３１】
加えて、カメラを使用して、破断したスライド、なくなった／破断したカバースリップ、歪曲したスライドを検出することができる。
【０２３２】
図１１は、カバースリッパ内でカメラによって得られる別の画像を示している。画像は、スライド把持器９０、およびバスケットのスライド保持棒９２の一部を示している。棒９２の縁部および／または色は、知られている画像処理技術を使用して検出され、カバースリッパの操作は検出したバスケットのタイプによって調節される。使用者は、特定のバスケットタイプ（例えば、特定の棒の色）の検出に応じた、特定のプロトコルにより操作するようにカバースリッパを予め構成することができる。
【０２３３】
例えば、２つの処理プロトコルが必要である場合、本発明はどのプロトコルを次に加工されるバスケットに使用すべきであるかを特定する方法を提供する。この実施形態では、２つのタイプのバスケットは、異なる色のスライド保持棒を有することによって特定される。この実施形態では、１つは白で、１つは黒である。
【０２３４】
バスケット特徴を検出するのにカメラを使用することによって、使用者入力に対する要件を少なくして、カバースリップのプロセスをはるかに迅速および簡単にする。バスケットを定義された位置に位置決めすることによって、カメラ画像はバスケットタイプを明らかにすることができる。したがって、図１１はバスケットの画像を示し、画像内で特定された保持棒の一部は「白」である。スライダの色は、強調表示されたボックス内のいくつかの点を平均化することによって算出させる。０＝黒、２５５＝白、および間の数はグレースケール値を示している。
【０２３５】
代替実施形態（図示せず）では、色センサは単一の点検出に使用される。別の代替実施形態（図示せず）では、バスケットは異なる色のフラッグ、例えば赤または緑のフラッグを備えている。フラッグ（または、他の色の装置）ソースの色は、画像が捕捉され、適切な画像処理技術によって検出される。
【０２３６】
図１２は、スライド把持器機構１００を備えたスライド移動装置を示している。スライド移動機構は、バスケット１０４内に置かれたスライド１０２を保持し、スライドをバスケットから移動させるように構成されている。
【０２３７】
スライド移動機構は、直線レール上に独立して取り付けられた２つのスライド把持器１０６、１０８を備えており、それによって両方とも直線的に移動することができるが、その間の間隙を変更することができる。
【０２３８】
スライド把持器１０６の一方は、主ねじ（図示せず）を通してモータによって直接駆動される。もう一方のスライド把持器１０８は、リンク１１０を介して直接駆動された把持器１０６に連結されている。リンクは、３つの旋回連結部１１１および２つのリンカアーム１１２を備えている。リンカアームは、ばね１１３で共に張力が与えられ、それによって２つの把持器は共に引っ張られる。
【０２３９】
把持器は、直接駆動された把持器顎部を完全に引き込むことによって開位置に保持される。固定停止ピン１１４により、ばね付把持器１０８をリンクによって引っ張って開く。２つの把持器１０６、１０８はしたがって、共通軸１１６に沿って移動する。これは、図１２の上図に示されている。
【０２４０】
スライドが顎部の間に正確に位置決めされている場合、直接駆動された把持器１０６は、矢印１１８によって示す方向に前進される。ばね付把持器１０８はその後、直接駆動された把持器１０６の後に、ガラススライド上で閉じる。これは、図１２の中間図に示されている。
【０２４１】
直接駆動された把持器１０６が矢印１２０によって示されるようにさらに前進されると、スライドをバスケットから押す。スライドは、把持器１０６と１０８の間に確実に保持される。これは、図１２の下図に示されている。
【０２４２】
スライドを交換するために、駆動は逆にされ（すなわち、２つの把持器が矢印１１８および１２０と反対の方向に移動し）、スライドはバスケット内に戻される。直接駆動された把持器１０６がスライドから離れるように移動された後に、ばね付把持器１０８はスライドから係脱され、それによってスライドはバスケット内に確実に戻されることを保証する。
【０２４３】
２つの把持器の位置はセンサ（図示せず）によって検出される。モータの位置を知ることと共に把持器位置情報を使用することによって、ガラススライドの幅の正確な測定を得ることが可能である。このような好ましい実施形態では、２つの把持器１０６、１０８上の「フラッグ」は使用中に光センサを通過し、それによって把持器位置が検出される。直接駆動された把持器に取り付けられたモータは、ステッピングモータである。ステッピングモータ位置に関連するフィードバックは、符号器を介して行うことができる。
【０２４４】
図１３は、好ましい把持器１３０のスライド係合部を示している。
【０２４５】
把持器は、スライド１３４を把持および保持することを可能にする切り欠き１３２を有する。この切り欠きは、ガラスが確実に取られ、機構内のスライド厚さ変化および高さの許容範囲で把持器によって保持されることを保証するようにテーパ状になっている。
【０２４６】
切り欠きの上面１３６は水平であり、下面１３８は上面に対して４５度の角度が付けられている。把持器がスライドと係合する場合、上下面はスライドを上面に対して持ち上げる。
【０２４７】
このような配置では、上面はその後、スライド厚さと無関係に知られている基準またはデータ位置に常に制御される。データ位置はまた、勾配付き縁部を有することができるいくつかのタイプのスライドに対して保持される。
【０２４８】
加えて、把持器システムはガラススライドの取り扱いを必要とするあらゆるシステムで使用することができる。特に、これはスライド画像化システムを備えている。
【０２４９】
図１４から図１６は、本発明の態様の１つによる使い捨てホッパ１５０を示している。
【０２５０】
ホッパ１５０の設計は、カバースリップに対する必要な保護を与えるように、カバースリップ１５２のスタックを完全に囲むようになっている。ホッパの底部１５４のみが、最底カバースリップがアクセス可能であるように開かれている。ホッパは、側壁面１５６および端部壁面１５７を有する。落ちないようにするためにカバースリップのスタックが上にある棚１５８は、ホッパの側壁面１５６の底縁部に沿って延びている。
【０２５１】
ホッパの前面は、最底カバースリップをスタックの底部からスライドさせることを可能にするように、底部に切り取り部１６０を備え、ホッパの後面は最底カバースリップがホッパの後部から分配されるのを防ぐようにスライド止め具（図示せず）を有する。
【０２５２】
図１７に示すように、ホッパ１５０（明確にするためにその半分を取り除いた）は、カバースリッパのカバースリップ分配機構１６２の一部である、「ドッキングステーション」内に装填されている。
【０２５３】
ホッパ１５０は、側壁面１５６内に形成された４つのリセス１６４を備えている。２つのリセスが各側壁内に形成されている。これらのリセスはそれぞれ、カバースリップ分配機構上に位置決めされた対応する位置決めピン１６６を受けるように形成されている。
【０２５４】
位置決めピン１６６は、別の機能を有し、カバースリップとホッパの間の許容誤差を締め付けるためのものである。これは次に、正確および確実なカバースリップ分配に必要な、カバースリップとカバースリップ分配装置の間によりきつい許容誤差を与えることを助ける。これは、位置決めピン１６６がリセス内に挿入された場合に、ホッパの内部空間に侵入するようにリセス１６４を形成することによって達成される。したがって、位置決めピンは、カバースリップの側部を押し、所望の位置合わせに導く。
【０２５５】
リセス１６４および位置決めピン１６６は、ホッパがカバースリップ分配機構上で、正確な方向に正確に位置決めされることを保証する。
【０２５６】
ホッパ１５０がカバースリップ分配機構上に装填されると、ホッパ内のカバースリップスタック１５２は、分配キャリッジ１６８の上にホッパ上の棚から持ち上げられる。分配キャリッジは、テーパ状または楔形後部１７０を有する。キャリッジは、ホッパの前からホッパの後まで移動する。テーパ状の後部の厚さが大きくなることにより、カバースリップがホッパの底部で棚１５８から離れるように持ち上がる。キャリッジ１６８は、テーパ状後部および平面状前部１７２を分離させる機械加工段差を備えている。テーパ状部がカバースリップを通して移動させると、カバースリップは平面状後部１７２上で支持される。これは、図１８に示されている。
【０２５７】
この位置から、キャリッジ１６８はその後、矢印１７４によって示される前向き方向に移動する、すなわち、テーパ状後部がホッパ１５０の前に向かって移動される。この前向き移動により、最底カバースリップがキャリッジ上の機械加工段差に係合される。したがって、最底カバースリップは、キャリッジがホッパの前に向かって移動するときに平面状前部１７２上に保持される。したがって、この動作がカバースリップを分配する。キャリッジ１６８がホッパの下から通過すると、カバースリップ１５２のスタックの重量は再び、ホッパ内の棚１５８によって利用される。
【０２５８】
キャリッジ１６８がカバースリップスタックの下に引き込んで戻ると（すなわち、ホッパの後部に向かって移動すると）、スタックはキャリッジのテーパ状プロファイルによりキャリッジの上に持ち上げられる。キャリッジは、機械加工段差が次のカバースリップを利用することができるように、十分なだけ引き込んで戻る。
【０２５９】
ホッパ１５０が空になるか、または問題があれば、ホッパを取り除くことができ、新しいものをその場所に装填することができる。
【０２６０】
図１９は、開構成にある使い捨てホッパ１５０を示している。ホッパ１５０は、ホッパを「貝殻」動作で開くことを可能にするヒンジ１７６を備えている。これにより、ホッパの内部への便利なアクセスを行い、ホッパの装填をより簡単にする。ヒンジは、大きな開口を提供するように端部壁面１５７の１つに形成され、この開口を通してカバースリップを装填することができる。
【０２６１】
ホッパ１５０は、ヒンジ付ホッパのそれぞれの半分の部分に置かれた、協働する弾力性部材を備えたラッチ１７８を備えている。これにより、カバースリップで装填した後に、ホッパを確実に閉じることが可能になる。いくつかの実施形態では、ラッチ機構の設計は、ホッパを再利用することができるように構成されており、他の実施形態では、ラッチは１回だけ使用することができるように構成することができ、その後、捨てられる。
【０２６２】
図１９に示すように、ホッパの外部を変えないままで異なる長さのカバースリップを装填することを可能にするように、内部リブ１８０がホッパの内壁に成形されている。
【０２６３】
図１４から図１６に示すように、ホッパはまた外部リブ１８２を備えている。これにより、ホッパを取り扱うための便利な補助を与え、またホッパに構造的完全性を加える。
【０２６４】
ホッパは、ヒンジ、ラッチおよびリブを含む、一体成形物としてプラスチック材料で製造されている。
【０２６５】
これらの好ましい実施形態は、例として記載したものであり、当業者には、本発明の範囲内にある多くの変更を加えることができることが明らかである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年5月8日(2009.5.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライド加工装置内で使用するバスケット加工装置であって、
それぞれ複数のスライドを貯蔵することが可能であり、開口部を有しており、該開口部を通してスライドが取外し方向に取り外される、複数のバスケットを貯蔵するバスケット貯蔵部と、取外し方向にバスケット貯蔵部に沿って複数のバスケットを移動させるバスケット移動手段とを備えている、バスケット加工装置。
【請求項２】
使用の際に、バスケット移動手段が複数のバスケットを同時に移動させる、請求項１に記載のバスケット加工装置。
【請求項３】
バスケット貯蔵部が水平である、請求項１または請求項２に記載のバスケット加工装置。
【請求項４】
バスケット貯蔵部が、バスケットを取り付けることができるレールを備えており、バスケットがバスケット移動手段によって該レールに沿って移動されることができるレールを備えている、請求項１から３のいずれか一項に記載のバスケット加工装置。
【請求項５】
バスケット移動手段が、バスケット貯蔵部に沿って移動させるように、バスケットと係合するバスケットプッシャを備えている、請求項１から４のいずれか一項に記載のバスケット加工装置。
【請求項６】
バスケット移動手段が、バスケットプッシャを推進させるベルトを備えている、請求項５に記載のバスケット加工装置。
【請求項７】
バスケットをバスケット貯蔵部から持ち上げるリフト機構を備えている、請求項１から６のいずれか一項に記載のバスケット加工装置。
【請求項８】
複数のスライドを貯蔵するための少なくとも１つのバスケットを備えたバスケット加工装置であって、
バスケットが、バスケットをバスケット貯蔵部に連結させるコネクタ部を備えている、請求項１から７のいずれか一項に記載のバスケット加工装置。
【請求項９】
バスケット貯蔵部がレールを備えており、バスケットのコネクタ部が、バスケットがレールに沿って移動するように制約されるようにレールを受けるリベートを備えている、請求項８に記載のバスケット加工装置。
【請求項１０】
コネクタ部がＣ字形をしている、請求項９に記載のバスケット加工装置。
【請求項１１】
請求項１から８のいずれか一項に記載のバスケット加工装置を備えた、スライド加工装置。
【請求項１２】
バスケット加工装置が２つのバスケット貯蔵部を備えており、バスケット支持部の１つが加工したバスケットを貯蔵するためのものであり、スライド加工装置がカバースリッパを備えている、請求項１１に記載のスライド加工装置。
【請求項１３】
複数のスライドを貯蔵するための少なくとも１つのバスケットを備えたスライド加工装置であって、
バスケットをバスケット加工装置によって、またスライド加工装置によって加工することができるように、バスケットをバスケット加工装置に連結させる第１の連結手段と、バスケットをスライド加工装置のバスケット移動機構に連結させる、第１の連結手段とは異なる第２の連結手段とをバスケットが有する、請求項１１に記載のスライド加工装置。
【請求項１４】
第１の連結手段が、バスケット加工装置に取り付けられたバスケット係合部材を受ける開口部を画定するフレーム部材を備えている、請求項１３に記載のスライド加工装置。
【請求項１５】
フレーム部材が連続しており、開口部がフレーム部材によって囲まれている、請求項１４に記載のバスケット。
【請求項１６】
フレーム部材が連続しておらず、開口部がフレーム部材によって部分的に囲まれており、フレーム部材が、対向する内転部分を備えている、請求項１４に記載のバスケット。
【請求項１７】
第１の連結手段が切り欠き部材を有するフック部を備え、切り欠きがバスケット加工装置に取り付けられたバスケット係合部材と協働するためのものである、請求項１３に記載のスライド加工装置。
【請求項１８】
それぞれ請求項８から１０および１３から１７のいずれか一項に定義されている１式のバスケットを備えたスライド加工装置であって、
少なくとも２つのバスケットが異なる第１の連結手段を有し、前記少なくとも２つのバスケットの第２の連結手段が同じである、請求項１３に記載のスライド加工装置。
【請求項１９】
バスケット加工システム内でバスケットを加工する方法であって、
それぞれ複数のスライドを貯蔵することが可能であり、開口部を有しており、該開口部を通してスライドが取外し方向に取り外される、複数のバスケットをバスケット貯蔵部に貯蔵するステップと、取外し方向にバスケット貯蔵部に沿って前記複数のバスケットを移動させるステップとを含んでいる、方法。
【請求項２０】
バスケットを加工するステップと、複数の加工されたバスケットを第２のバスケット貯蔵部に貯蔵するステップとを含んでいる、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
スライドが水平であるように、バスケットがバスケット貯蔵部に貯蔵されている、請求項１９または２０に記載の方法。
【請求項２２】
バスケットが、バスケット貯蔵部に沿って水平に移動される、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
バスケット加工システム内でバスケットを加工する方法であって、
複数のバスケットを水平バスケット貯蔵部に貯蔵するステップを含んでおり、各バスケットが、それぞれ複数のスライドを貯蔵することが可能であり、開口部を有しており、該開口部を通してスライドが取外し方向に取り外される、方法。
【請求項２４】
スライド加工装置で使用するバスケット加工装置であって、
それぞれ複数のスライドを貯蔵することが可能であり、開口部を有しており、該開口部を通してスライドを取り外すことができる、複数のバスケットを貯蔵する水平バスケット貯蔵部を備えている、バスケット加工装置。
【請求項２５】
バスケットをバスケット加工装置によって、またスライド加工装置によって加工することができるように、バスケットをバスケット加工装置に連結させる第１の連結手段と、バスケットをスライド加工装置のバスケット移動機構に連結させる、第１の連結手段とは異なる第２の連結手段とを有する、複数のスライドを貯蔵するバスケット。
【請求項２６】
バスケットをバスケット加工装置に連結させるステップと、バスケットを加工するステップと、バスケットをスライド加工装置のバスケット移動機構に連結させるステップと、スライドを加工するステップとを含んでいる、請求項１９から２３および２５のいずれか一項に記載のバスケットを加工する方法。
【国際調査報告】
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2010503039.tif 000024
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