(57)【要約】  特には自動車のための自動ロック式ベルト巻き取り装置であって、前記ベルト巻き取り装置のブロック機構のための車両感応およびベルトストラップ感応の制御システムを備えており、制御ディスク（１３）上に質量慣性を形成するために、制御ディスク（１３）のためのブロック位置へとそらすことができる慣性質量（１５）が、旋回可能に取り付けられており、車両センサ（２４）の遮断のためのロック用レバー（２７）が、制御ディスク（１３）上に取り付けられ、切り換えのプロセスにおいて遮断位置で、車両センサ（２４）を遮断するとともに、慣性質量（１５）を前記ブロック位置とは異なる遮断位置に固定することを特徴とする、自動ロック式ベルト巻き取り装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に自動車のための自動ロック式ベルト巻き取り装置であって、
前記ベルト巻き取り装置のブロック機構のための車両感応およびベルトストラップ感応の制御システムを備えており、
ハウジングへと固定された歯へと案内されることが可能な歯付きホイールを有しており、
前記制御システムが、制御ディスクを備えており、前記制御ディスクは、ベルトシャフトと一緒に回転し、前記歯付きホイールへと接続され、ベルトストラップ感応の制御の形成のために質量慣性的であるように構成されるとともに、車両のセンサに配置されたセンサレバーを係合させるための外側の歯を備えており、
前記ベルトシャフトの回転によって制御され、作動位置と遮断位置との間で旋回可能である少なくとも１つのロック用レバーが、安全ベルトのほぼ全体が前記ベルトシャフトに巻き取られる機能範囲において前記車両センサを遮断するために設けられ、
さらに前記ベルト巻き取り装置の上記機能範囲において前記ベルトストラップ感応の制御を遮断するための機構が設けられており、
前記制御ディスク（１３）上の質量慣性を形成するために、前記制御ディスク（１３）のブロック位置へとそらすことができる慣性質量（１５）が、旋回可能に取り付けられていること、および
前記車両センサ（２４）の遮断のための前記ロック用レバー（２７）が、前記制御ディスク（１３）上に取り付けられ、切り換えのプロセスにおいて遮断位置で、前記車両センサ（２４）を遮断するとともに、前記慣性質量（１５）を前記ブロック位置とは異なる遮断位置に固定すること、を特徴とする、自動ロック式ベルト巻き取り装置。
【請求項２】
前記制御ディスク（１３）が、
前記ベルトシャフト（１０）へと接続された前記慣性質量（１５）および前記ロック用レバー（２７）のキャリアとしての回転可能なプラットフォーム（１４）、および
前記プラットフォーム（１４）に対して回転可能であり、前記車両センサ（２４）のセンサレバーとの係合のための外側の歯（２５）と、作動位置の前記ロック用レバー（２７）との係合のための内側の歯（２６）とを有している外側リング（１６）
によって、２つの部分にて構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の自動ロック式ベルト巻き取り装置。
【請求項３】
前記慣性質量（１５）が、ブロック用の歯（４０）を有しており、
前記歯（４０）が、ブロック位置において、前記制御システムを覆っているハウジングキャップ（１９）の内面に形成された周囲の歯（２０）に係合することを特徴とする、請求項１または２に記載の自動ロック式ベルト巻き取り装置。
【請求項４】
前記制御ディスク（１３）上に、さらなる切り換えレバー（２８）が、ＥＬＲ切り替え状態とＡＬＲ切り替え状態との間の切り換えのために、旋回可能に取り付けられており、ＡＬＲ切り換え位置にあるときは、前記ハウジングキャップ（１９）の前記周囲の歯（２０）に係合するように案内され、ＥＬＲ切り換え位置にあるときは、前記周囲の歯（２０）との係合から外れていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動ロック式ベルト巻き取り装置。
【請求項５】
前記切り換えレバー（２８）が、ばねアームによって前記制御ディスク（１３）の構造部分（２２）に固定され、半径方向にそらされたＡＬＲ切り換え位置において、前記ばねアームが前記制御ディスクの前記構造部分との係合から外れることを特徴とする、請求項４に記載の自動ロック式ベルト巻き取り装置。
【請求項６】
前記ロック用レバー（２７）および前記切り換えレバー（２８）を同時に制御するために、前記ベルトシャフト（１０）によって駆動されるウォッブルプレート（１７）が、前記ロック用レバー（２７）および前記切り換えレバー（２８）にそれぞれ形成される案内ピン（２７ａ、２８ａ）のために、前記制御ディスク（１３）に隣接して配置されて設けられており、
前記ウォッブルプレート（１７）にカム（３０、３１）が形成されていて、前記案内ピン（２７ａ、１８ａ）が前記カム（３０、３１）上を案内されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の自動ロック式ベルト巻き取り装置。
【請求項７】
前記ウォッブルプレート（１７）が、偏心配置された内側に歯を有しているベアリング穴によって、前記制御ディスク（１３）の外側に歯を有している延長部（２２）に配置されることを特徴とする、請求項６に記載の自動ロック式ベルト巻き取り装置。
【請求項８】
前記ウォッブルプレート（１７）が、前記ハウジングキャップ（１９）に偏心して形成されたベアリング（２９）にて案内されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の自動ロック式ベルト巻き取り装置。
【請求項９】
前記案内ピン（２７ａ、２８ａ）の制御のための前記カムを形成するために、前記ウォッブルプレート（１７）が、周辺部の少なくとも一部分に渡って延びるストリップを、ロック用レバー（２７）および切り換えレバー（２８）の前記案内ピン（２７ａ、２８ａ）の平面へと軸方向に突き出させて有するとともに、さらに前記ストリップと平行に突き出すベアリングリングを有していることを特徴とする、請求項６〜８のいずれか一項に記載の自動ロック式ベルト巻き取り装置。
【請求項１０】
前記ストリップが、前記ベアリングリングおよび前記ウォッブルプレートの外周の両者から半径方向に離れて配置され、前記ロック用レバー（２７）の前記案内ピン（２７ａ）のために、内側に内側カム（３０）を形成し、外側に外側カム（３１）を形成しており、前記内側カム（３０）と前記外側カム（３１）との間で前記案内ピン（２７ａ）を通過させるための半径方向の移行部として、少なくとも１つの開口（３２）を備えていることを特徴とする、請求項９に記載の自動ロック式ベルト巻き取り装置。
【請求項１１】
前記カム（３０、３１）が、ロック用レバー（２７）および切り換えレバー（２８）の前記案内ピン（２７ａ、２８ａ）のための走行経路に、前記制御ディスク（１３）と一緒に回転するロック用レバー（２７）および切り換えレバー（２８）の前記案内ピン（２７ａ、２８ａ）に対する前記ウォッブルプレートの運動を等しくするための起伏のある輪郭を有していることを特徴とする、請求項６〜１０のいずれか一項に記載の自動ロック式ベルト巻き取り装置。
【請求項１２】
前記カム（３０、３１）が形成された前記ストリップが、前記ロック用レバー（２７）の前記案内ピン（２７ａ）がベルトストラップの巻き取りおよび引き出しの動きの全体にわたって前記カム（３０、３１）上を案内されるよう、前記ウォッブルプレート（１７）の周辺部の全体に渡って延びていることを特徴とする、請求項９〜１１のいずれか一項に記載の自動ロック式ベルト巻き取り装置。
【請求項１３】
前記カム（３０、３１）が形成された前記ストリップが、前記ウォッブルプレート（１７）の周辺部のうちで、初期のベルトストラップの引き出しの後で前記リング（１６）の前記内側の歯（２６）に係合する位置へと外方向に案内された前記ロック用レバー（２７）の前記案内ピン（２７ａ）が移動して通過する部分領域のみに渡って延びており、
前記ウォッブルプレート（１７）の残りの周辺部には、半径方向外側へと向いたクロスピースが、間に前記ロック用レバー（２７）の前記案内ピン（２７ａ）を受け入れるべく互いに間隔を空けて配置されていることを特徴とする、請求項９〜１１のいずれか一項に記載の自動ロック式ベルト巻き取り装置。
【請求項１４】
前記クロスピースが、初期のベルトストラップの引き出し時に前記案内ピン（２７ａ）が移動する周方向に、前記周方向に対して斜めに整列するように構成された姿勢にて配置され、内側端に前記案内ピン（２７ａ）を前記クロスピースの間へと導き入れるための平たい導入面を有していることを特徴とする、請求項１３に記載の自動ロック式ベルト巻き取り装置。
【請求項１５】
前記ウォッブルプレート（１７）の前記ベアリングリングの外周が、前記切り換えレバー（２８）がＥＬＲ切り替え状態にある際に前記切り換えレバー（２８）の前記案内ピン（２８ａ）を制御するための第３のカムを形成していることを特徴とする、請求項６〜１４のいずれか一項に記載の自動ロック式ベルト巻き取り装置。
【請求項１６】
前記ウォッブルプレート（１７）の前記ベアリングリングへと向けられた前記案内ピン（２８ａ）の前記接触面が、前記ベアリングリングの外側の湾曲に一致する湾曲を備えて形成されていることを特徴とする、請求項１５に記載の自動ロック式ベルト巻き取り装置。
【請求項１７】
前記ベアリングリングと前記ストリップとの間に、半径方向のクロスピースが、前記切り換えレバー（２８）の前記案内ピン（２８ａ）を半径方向に案内するために設けられ、前記案内ピン（２８ａ）を、前記ベアリングリングによって形成されたＥＬＲ切り替え状態のためのカムから、ベルトストラップの引き出しの終わりにおいて前記案内ピン（２８ａ）が到達するＡＬＲ切り替え状態における前記ストリップの前記内側カム（３０）に当接するように案内し、
前記内側カム（３０）が、前記クロスピースから周方向に離れた位置に、前記ベアリングリングに向かって半径方向内側に向けられた部位を有しており、前記部位が、前記案内ピン（２８ａ）を前記ストリップの前記内側カム（３０）から前記ベアリングリング上の前記カムへと案内することを特徴とする、請求項１５または１６に記載の自動ロック式ベルト巻き取り装置。
【請求項１８】
ロック用レバー（２７）および切り換えレバー（２８）が、前記制御ディスク（１３）の軸方向にずらされた異なる平面に配置されており、
前記ロック用レバー（２７）が、前記切り換えレバー（２８）の移動の平面へと延びかつ前記案内ピン（２７ａ）を保持しているアタッチメントを有しており、前記アタッチメントが、前記ロック用レバー（２７）の少なくとも１つの切り替え位置において前記切り換えレバー（２８）と協働することを特徴とする、請求項２〜１７のいずれか一項に記載の自動ロック式ベルト巻き取り装置。
【請求項１９】
前記慣性質量（１５）が、軸方向の高さについて、ロック用レバー（２７）および切り換えレバー（２８）の両者の移動の平面を過ぎて延びており、
前記慣性質量（１５）が、前記切り換えレバー（２８）を受け入れるための切り欠きを、前記切り換えレバー（２８）の移動の平面に配置して有していることを特徴とする、請求項１８に記載の自動ロック式ベルト巻き取り装置。
【請求項２０】
前記ロック用レバー（２７）に、遮断位置において前記ベルトシャフト（３４）に形成された外周の凹所（３４）へと係合する少なくとも１つのロック用の歯（３４）が、ベルトシャフト（１０）および制御ディスク（１３）の確実な接続のためにさらに配置されていることを特徴とする、請求項１〜１９のいずれか一項に記載の自動ロック式ベルト巻き取り装置。
【請求項２１】
慣性質量（１５）、ロック用レバー（２７）、および切り換えレバー（２８）という機能部品が取り付けられている前記制御ディスク（１３）、ならびに前記ウォッブルプレート（１７）を、取り付け前アセンブリを形成すべく、カップ状に形成されたカバー用キャップ（１９）へと挿入して固定することができることを特徴とする、請求項１〜２０のいずれか一項に記載の自動ロック式ベルト巻き取り装置。
【請求項２２】
制御ディスク（１３）およびウォッブルプレート（１７）が、一緒にアダプタピース（２１）へと配置され、前記アダプタピース（２１）が、一方では前記ハウジングキャップ（１９）へと、他方では前記ベルトシャフト（１０）の延長部（１１）へと固定可能であることで、前記ハウジングキャップ（１９）内に前記ベルトシャフト（１０）のベアリングが形成されることを特徴とする、請求項１〜２１のいずれか一項に記載の自動ロック式ベルト巻き取り装置。
【請求項２３】
前記アダプタピース（２１）が、前記ハウジングキャップ（１９）およびシャフト延長部（１１）とそれぞれ係合可能であることを特徴とする、請求項２２に記載の自動ロック式ベルト巻き取り装置。
【請求項２４】
前記アダプタピース（２１）が、前記シャフト延長部（１１）に、はまり合いにて固定されることを特徴とする、請求項２２または２３に記載の自動ロック式ベルト巻き取り装置。
【請求項２５】
前記アダプタピース（２１）が、周囲のフランジ（３５）上に前記制御ディスク（１３）を保持することで、前記ハウジングキャップ（１９）に係合させられるべき取り付け前アセンブリが形成され、
前記シャフト延長部（１１）を、前記ハウジングキャップ（１９）に固定された前記アダプタピース（２１）へと挿入して係合させることができることを特徴とする、請求項２２〜２４のいずれか一項に記載の自動ロック式ベルト巻き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特には自動車のための自動ロック式ベルト巻き取り装置であって、前記ベルト巻き取り装置のブロック機構のための車両感応およびベルトストラップ感応の制御システムを備えており、ハウジングへと固定された歯へと案内されることができる歯付きホイールを有しており、前記制御システムが、制御ディスクを備えており、前記制御ディスクは、ベルトシャフトと一緒に回転し、前記歯付きホイールへと接続され、ベルトストラップ感応の制御の形成のために質量慣性的であるように構成されるとともに、車両のセンサに配置されたセンサレバーを係合させるための外側の歯を備えており、前記ベルトシャフトの回転によって制御され、作動位置と遮断位置との間で旋回可能である少なくとも１つのロック用レバーが、安全ベルトのほぼ全体が前記ベルトシャフトに巻き取られる機能範囲において前記車両センサを遮断するために設けられ、さらに前記ベルト巻き取り装置の上記機能範囲において前記ベルトストラップ感応の制御を遮断するための機構が設けられている自動ロック式ベルト巻き取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述の特徴を備えるベルト巻き取り装置が、独国特許第１０３６００３２Ａ１号公報に記載されている。車両の乗員が安全ベルトを装着した後で、安全ベルトが巻き取りばねの作用のもとで巻き取られ、あるいは巻き取り経路の終わりにおいて急激に制動されるとき、ベルト巻き取り装置のブロック機構が応答しないようにするために、上述の刊行物においては、ベルトストラップ感応および車両感応の制御システムの遮断がすでに設けられており、安全ベルトの巻き取りの経路の終わりにおけるベルトシャフトの望まれないブロックが防止されている。
【特許文献１】独国特許第１０３６００３２Ａ１号
【０００３】
このために、公知のベルト巻き取り装置においては、ロック用ディスクが、ベルトシャフトに配置されてベルトシャフトと一緒に回転し、このロック用ディスクが、ロック用ディスクに配置された案内曲線によって、ロック用レバーを制御する。ロック用レバーは、ハウジングに対して固定された様相で、旋回可能に取り付けられており、安全ベルトのほぼ全体がベルトシャフトへと巻き取られる機能範囲において、制御ディスクと協働する車両センサのセンサレバーに直接作用して、これを固定し、したがって車両感応の制御システムを遮断する。ベルトストラップ感応の制御システムが、ベルトストラップ感応の制御システムを遮断するための対応する質量慣性を備えて構成される制御ディスクによって実現される限りにおいて、さらなるキャッチが設けられ、ベルトシャフトに取り付けられ、作動のために案内リンクを介して車両センサの遮断のためのロック用レバーへと接続され、ロック用レバーのロック位置によってもたらされるブロック位置において、制御ディスクに係合して、ベルトシャフトとの相対回転に関してロックされるように制御ディスクをロックする。
【０００４】
さらに、公知のベルトの巻き取り装置は、チャイルド安全機能を設定するためのＡＬＲ／ＥＬＲの切り換えを有しており、これがロック用ディスクによって、ロック用ディスクに設けられた切り換えカムによって制御される。チャイルドシートの固定のために安全ベルトがほぼ完全に引き出された場合に到達されるＡＬＲ切り換え位置においては、制御ディスクが、ハウジングへと固定された歯にロックされ、したがって、このＡＬＲ切り換え位置においてベルトストラップがさらに引き出されるとき、制御ディスクが動かないため、ベルト巻き取り装置のブロックが速やかに生じる。
【０００５】
公知のベルト巻き取り装置は、車両感応およびベルトストラップ感応の両方の制御システムの遮断のために、種々のレバーが設けられているため、ベルト巻き取り装置の構造が複雑になり、結果として製造の費用も大きくなるという欠点を抱えている。これに加え、最初に車両センサのためのロック用レバーが作動することが、ベルトストラップ感応の制御システムのためのキャッチを制御するための前提条件であるため、２つの制御システムの遮断が、連続して生じることしかできない。いくつかの制御プロセスが必要であるため、対応する誤差の依存関係が除外されない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明は、車両感応およびベルトストラップ感応の制御システムの遮断に関する一般的特徴を備えている自動ロック式ベルト巻き取り装置を簡潔にし、結果として遮断機能の信頼性を改善するという課題にもとづいている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題への解決策を、本発明の好都合な発展およびさらなる発展も含めて、本明細書に続く特許請求の範囲の内容から、見て取ることができる。
【０００８】
基本となる考えにおいて、本発明は、制御ディスク上に質量慣性を形成するために、制御ディスクのためのブロック位置へとそらすことができる慣性質量を、旋回可能に取り付け、車両センサの遮断のためのロック用レバーを、制御ディスク上に取り付け、切り換えのプロセスにおいて遮断位置で、車両センサを遮断するとともに、慣性質量をブロック位置とは異なる遮断位置に固定させる。従来技術と異なり、制御ディスクの質量慣性が制御ディスク上に可動に取り付けられた慣性質量によって生み出されることで、車両センサを遮断すると同時に、移動可能な慣性質量を固定してベルトストラップ感応の制御システムも遮断するという好都合な機能が、ただ１つのロック用レバーによってもたらされる。したがって、本発明は、両方の制御システムを一緒に遮断するために、ただ１つの構成部品およびただ１つの切り換えプロセスしか必要としないという利点を有している。次いで、このロック用レバーが、やはり制御ディスクそのものに取り付けられるため、遮断に必要な構成部品がすべて制御ディスク上に集められ、したがってベルト巻き取り装置の構造が簡素化される。
【０００９】
車両センサの遮断に関して、本発明の典型な実施形態によれば、前記制御ディスクが、ベルトシャフトへと接続される前記慣性質量および前記ロック用レバーのキャリアとしての回転可能なプラットフォームと、前記プラットフォームに対して回転可能であり、前記車両センサのセンサレバーとの係合のための外側の歯および作動位置の前記ロック用レバーとの係合のための内側の歯を有している外側リングとによって、２つの部分にて構成される。ロック用レバーがリングの内側の歯に係合する制御ディスクの機能位置において、制御ディスクの外側に配置された車両センサのセンサレバーが、この別体のリングの外側の歯に係合するならば、結果としてロック用レバーのこの位置において、従来技術による外側に歯を有しているロック用ディスクが形成される。この点に関し、車両感応の制御システムを遮断するためには、ロック用レバーをこの別体のリングの内側の歯との係合から外れるように案内するだけでよい。なぜならば、この場合、たとえセンサレバーがリングの外側の歯に係合していても、プラットフォームが、ロック用レバーのキャリアとしてリングに対して回転し、したがって制御ディスクがベルトシャフトと一緒にさらに回転し、この点において、制御ディスクまたはプラットフォームとベルトシャフトとの間に、ベルト巻き取り装置のブロックを生じさせるために必要な相対回転が生じないからである。
【００１０】
制御ディスク上に可動に取り付けられた慣性質量によるベルトストラップ感応の制御システムの構成に関しては、前記慣性質量が、ブロック用の歯を有しており、前記歯が、ブロック位置において、前記制御システムを覆っているハウジングキャップの内面に形成された周囲の歯に係合する。この点に関し、ベルトストラップ感応の制御システムが、慣性質量のキャリアとしての制御ディスクまたはプラットフォームに相応に高い回転の加速度が生じることで、慣性質量がそらされて、慣性質量のブロック用の歯がハウジングに固定された歯に係合する。これにより、慣性質量が固定され、慣性質量が制御ディスクのプラットフォーム上に取り付けられているがゆえに、制御ディスクのさらなる回転運動を停止させ、結果として、ベルト巻き取り装置のブロックのために必要な制御ディスクのプラットフォームとベルトシャフトとの間の相対回転が開始される。
【００１１】
ロック用レバーの旋回、すなわち切り換えのプロセスによって、車両センサの機能のために必要な制御ディスクのリングが解放されるとともに、慣性質量が旋回可能に固定され、したがって、１つの切り換えプロセスによって両方の制御システムが機能しないようにされる。
【００１２】
従来技術に対応する本発明によるベルト巻き取り装置が、ベルトストラップ感応および車両感応の制御システムに加えて、ＡＬＲ／ＥＬＲの切り換えを有さなければならない限りにおいて、本発明の例示的実施形態によれば、前記制御ディスク上に、ＡＬＲ／ＥＬＲの切り換えのためのさらなる切り換えレバーが、２つの切り換え位置の間で旋回可能に取り付けられ、ＡＬＲ切り換え位置にあるときは、前記ハウジングキャップの前記周囲の歯に係合するように案内され、ＥＬＲ切り換え位置にあるときは、前記周囲の歯との係合から外れる。本発明によれば、ＡＬＲ／ＥＬＲの切り換えのための切り換えレバーも、今や制御ディスクそのものまたは制御ディスクに組み合わせられたプラットフォームに設けられるため、結果として構造の費用が削減される。ＡＬＲ／ＥＬＲの切り換えの機能に関しては、一般的な独国特許第１０３６００３２Ａ１号による従来技術の説明が参照される。
【００１３】
ＥＬＲ切り替え状態において前記スイッチアームが前記ハウジングキャップの前記周囲の歯との係合から外れた状態に保持される限りにおいて、本発明の例示的実施形態によれば、前記切り換えレバーが、ばねアームによって前記制御ディスクの構造部分に固定され、半径方向にそらされたＡＬＲ切り換え位置において、前記ばねアームが前記制御ディスクの前記構造部分との係合から外れる。このようにして設定されるばね係合のおかげで、切り換えレバーの不正確な制御が回避される。
【００１４】
ロック用レバーおよび切り換えレバーの両方の制御のために、一般的な刊行物からそれ自身は知られているカムによるそれぞれのレバーの制御の原理が参照され、このために、本発明の例示的実施形態によれば、ロック用レバーおよび切り換えレバーの両方の同時制御のために、前記ベルトシャフトによって駆動されるウォッブルプレートが、前記ロック用レバーおよび前記切り換えレバーにそれぞれ形成される案内ピンのために、前記制御ディスクに隣接して配置されて設けられ、前記ウォッブルプレートにカムが形成されていて、前記案内ピンが前記カム上を案内される。
【００１５】
前記ウォッブルプレートの駆動に関しては、本発明の典型な実施形態によれば、前記ウォッブルプレートが、偏心配置された内側に歯を有しているベアリング穴によって、前記制御ディスクの外側に歯を有している延長部に配置され、その結果、ベルトシャフトと一緒の制御ディスクの回転運動を、ウォッブルプレートの回転駆動へと変換することができる。ウォッブルプレートの揺動を固定するために、前記ウォッブルプレートが、前記ハウジングキャップに偏心して形成されたベアリングにて案内される。このやり方で、ウォッブルプレートの揺動回転が、ベルトストラップの巻き取りまたは引き出し状態の指標をそれぞれ提供し、これをロック用レバーおよび切り換えレバーの制御のために変換することができる。
【００１６】
ロック用レバーおよび切り換えレバーの両者を制御するためにウォッブルプレートに形成されるカムに関しては、本発明の典型な実施形態によれば、前記ウォッブルプレートが、前記案内ピンの制御のための前記カムを形成するために、周辺部の少なくとも一部分に渡って延びるストリップを、ロック用レバーおよび切り換えレバーの前記案内ピンの平面へと軸方向に突き出させて有するとともに、さらに前記ストリップと平行に突き出すベアリングリングを有している。ここで、本発明の典型な実施形態によれば、前記ストリップが、前記ベアリングリングおよび前記ウォッブルプレートの外周の両者から半径方向に離れて配置され、前記ロック用レバーの前記案内ピンのために、前記ストリップの内側にカムが形成され、前記ストリップの外側もカムが形成され、内側のカムと外側のカムとの間で前記案内ピンを通過させるための半径方向の移行部として、少なくとも１つの開口が設けられている。
【００１７】
したがって、カムが形成されてなるストリップが配置されることで、ウォッブルプレート上で２つの領域が互いに隔てられ、そこで、ウォッブルプレートによって制御される２つの案内ピンの動きが、ベルトストラップの引き出し状態に応じて生じる。ここで、本発明の典型な実施形態によれば、カムが、ウォッブルプレートの回転運動との組み合わせにおいて生じるウォッブルプレートの半径方向の変位ゆえに形成され、前記カムが、ロック用レバーおよび切り換えレバーの前記案内ピンのための走行経路に、前記制御ディスクと一緒に回転するロック用レバーおよび切り換えレバーの前記案内ピンに対する前記ウォッブルプレートの運動を等しくするための起伏のある輪郭を有している。
【００１８】
本発明の第１の実施形態によれば、前記カムが形成された前記ストリップが、前記ロック用レバーの前記案内ピンがベルトストラップの巻き取りおよび引き出しの動きの全体にわたって前記カム上を案内されるよう、前記ウォッブルプレートの周辺部の全体に渡って延びている。
【００１９】
特にはきわめて高い引き出しの加速度でのベルトストラップの引き出しの開始において、ロック用レバーの案内ピンが、案内ピンが破損するほどに強くストリップの内側の案内の曲線に衝突する可能性がある。そのような場合、ロック用レバーをもはや制御ディスクの機能を生み出すべく制御することができないため、ベルト巻き取り装置のさらなる使用が、もはや保証されなくなる。ここで、救済を提供するために、前記カムが形成された前記ストリップを、前記ウォッブルプレートの周辺部のうちで、前記リングの前記内側の歯に係合するように外方向に案内された位置にある初期のベルトストラップの引き出しの後の前記ロック用レバーの前記案内ピンが移動して通過する部分領域だけに延在させることができ、前記ウォッブルプレートの残りの周辺部に、半径方向外側へと向いたクロスピースを、間に前記ロック用レバーの前記案内ピンを受け入れるべく互いに間隔を空けて配置することができる。したがって、ベルトがきわめて大きな初期の加速度で引き出されても、ロック用レバーの案内ピンは、放射状に整列したクロスピースの間を移動することができ、この点において応力を受けることがない。しかしながら、そのような場合に、同時にベルトストラップ感応の制御システムが慣性質量をそらすことによって応答し、さらなるベルトの引き出しに抗するベルトシャフトのブロックが生じると考えられる。ロック用レバーに位置する案内ピンに応力が加わることがないゆっくりとした引き出しの動きを再び生じさせることができる前に、このブロックを解放するために、ベルトストラップを緩めなければならない。
【００２０】
そのような場合において、ロック用レバーの案内ピンのさらなる保護のため、ロック用レバーの案内ピンがウォッブルプレートの急激な初期の回転に続いてクロスピースへと直接衝突することがないように、前記クロスピースを、初期のベルトストラップの引き出し時に前記案内ピンが移動する周方向に、周方向に対して斜めに整列するように構成された姿勢にて配置し、内側端に前記案内ピンを前記クロスピースの間へと導き入れるための平たい導入面を持たせることができる。
【００２１】
ＥＬＲ−ＡＬＲの切り換えのための切り換えレバーが、ＥＬＲ切り替え状態において前記ハウジングキャップに形成された歯の係合から外れる限りにおいて、本発明の典型な実施形態によれば、前記ウォッブルプレートの前記ベアリングリングの外周が、前記切り換えレバーがＥＬＲ切り替え状態にある際に前記切り換えレバーの前記案内ピンを制御するための第３のカムを形成している。ここで、ＥＬＲ切り替え状態において前記切り換えレバーの前記案内ピンをより上手く案内するために、前記ウォッブルプレートの前記ベアリングリングへと向けられた前記案内ピンの接触面を、前記ベアリングリングの外側の湾曲に一致する湾曲を備えて形成することが提案される。
【００２２】
ＡＬＲ動作への切り換えのために必要な切り換えレバーの半径方向の偏向を行うために、前記ベアリングリングと前記ストリップとの間に、半径方向のクロスピースを配置することが提案される。そのようなクロスピースが、前記ベアリングリングによって形成されるＥＬＲ切り替え状態のためのカムを出て、ベルトストラップの引き出しの終わりにおいて前記案内ピンが到達するＡＬＲ切り替え状態における前記ストリップの前記内側カムに当接するように、前記切り換えレバーの前記案内ピンを半径方向に制御する。また、前記案内ピンを前記ストリップの内側のカムから前記ベアリングリングのカムへと制御するために、前記内側カムにおいて、前記クロスピースから周方向に離れた位置に、前記ベアリングリングに向かって半径方向内側に向けられた部位を持たせることが提案される。
【００２３】
きわめて急激なベルトストラップの引き出しの場合に、ＥＬＲ／ＡＬＲの切り替わりの点に達するときに、切り換えレバーに位置する案内ピンが破損して、ストリップの内側カムにおいて切り換えレバーが戻り不良となることで、ＥＬＲ動作への復帰が不可能になるという状況も生じ得る。それにもかかわらず、そのような場合に切り換えレバーの復帰を可能にするために、ロック用レバーおよび切り換えレバーを、前記制御ディスクの軸方向にずらされた異なる平面に配置することができ、前記ロック用レバーに、前記切り換えレバーの移動の平面へと延びかつ前記案内ピンを保持しているアタッチメントを持たせることができ、このアタッチメントを、前記ロック用レバーの少なくとも１つの切り替え位置において前記切り換えレバーと協働させることができる。実際、ベルトストラップの巻き取り時にベルトストラップが充分に巻き取られて、ロック用レバーが外側カムから内側カムへと移行するときに、ロック用レバーが、たとえ案内ピンが存在しなくても、アタッチメントを介して切り換えレバーを、ＥＬＲ動作を特徴付けるベアリングリングの外周の第３のカムへの当接へと押し戻す。構造上の理由で、切り換えピンのために必要な移動のすき間をもたらすために、前記慣性質量を、軸方向の高さについて、ロック用レバーおよび切り換えレバーの両者の移動の平面を過ぎて延ばし、前記慣性質量に、前記切り換えレバーを受け入れるための切り欠きを、前記切り換えレバーの移動の平面に配置して持たせることができる。これにより、制御ディスク上に配置される構成部品について、空間を節約するコンパクトな構成を実現できる。
【００２４】
本発明の典型な実施形態によれば、前記ロック用レバーに、遮断位置において前記ベルトシャフトに形成された外周の凹所へと係合する少なくとも１つのロック用の歯が、ベルトシャフトおよび制御ディスクの確実な接続のためにさらに配置される。その結果、ロック用レバーが遮断位置にあるとき、ロック用レバーが、制御ディスクまたは制御ディスクのプラットフォームをベルトシャフトに回転しないようにさらにロックし、安全機能において、ベルト巻き取り装置のブロックの開始をもたらす制御ディスクおよびベルトシャフトのお互いに対する相対移動が、除外される。
【００２５】
ベルト巻き取り装置の取り付けを改善するために、本発明の典型な実施形態によれば、慣性質量、ロック用レバー、および切り換えレバーという機能部品が取り付けられている前記制御ディスク、ならびに前記ウォッブルプレートを、取り付け前アセンブリを形成すべく、カップ状に形成されたカバー用キャップへと挿入して固定することができる。この点に関し、ベルト巻き取り装置の最終的な取り付けにおいて、シャフト延長部が形成されてなるベルトシャフトを、この取り付け前アセンブリへと接続するだけでよい。
【００２６】
詳しくは、本発明の典型な実施形態によれば、制御ディスクおよびウォッブルプレートを、一緒にアダプタピースへと配置することができ、前記アダプタピースが、一方では前記ハウジングキャップへと、他方では前記ベルトシャフトの延長部へと固定可能であることで、前記ハウジングキャップ内に前記ベルトシャフトのベアリングを形成することができる。前記アダプタピースを、前記ハウジングキャップおよびシャフト延長部のそれぞれに係合可能にすることができる。さらには、前記アダプタピースを、はまり合いにて前記シャフト延長部に固定されるようにすることができる。
【００２７】
実施例によれば、前記アダプタピースが、周囲のフランジ上に前記制御ディスクを保持することによって、前記ハウジングキャップに係合させるべき取り付け前アセンブリが形成され、前記シャフト延長部を、前記ハウジングキャップに固定された前記アダプタピースへとロックの様相で挿入できる限りにおいて、本発明によるベルト巻き取り装置のあらかじめの取り付けが容易にされる。
【００２８】
本発明の実施例が、後述される図面に示されている。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】ベルトストラップ感応および車両感応の制御システムを備えている自動ロック式ベルト巻き取り装置のシステム側の分解図である。
【図２】図１の主題の別の斜視図である。
【図３】個々の部品が組み立てられてなるベルト巻き取り装置のシステム側の上面図である。
【図４】機能要素が配置された状態の制御ディスクの斜視図であり、車両感応およびベルトストラップ感応の制御システムが作動している。
【図５】制御システムの遮断時の図４の主題である。
【図６】図４または図５による制御ディスクの別の例示的実施形態の斜視図であり、ＥＬＲ動作において車両感応およびベルトストラップ感応の制御システムが作動している。
【図７】ＡＬＲ動作にある図６の主題である。
【図８】車両感応およびベルトストラップ感応の制御システムの遮断時の図６または７の主題である。
【図９】ハウジングキャップの一部分を切り出した斜視図である。
【図１０】カムが形成されてなるウォッブルプレートを単独で示している。
【図１１】図１０によるウォッブルプレートであり、ロック用レバーおよび切り換えレバーの案内ピンのカム上での移動経路が示されている。
【図１２】変形例の実施形態における図１０によるウォッブルプレートである。
【図１３】制御ディスクにウォッブルプレートを配置して組み合わせた斜視図である。
【図１４】図７による制御ディスクならびに前記制御ディスクに組み合わせられたウォッブルプレートのカムについて、ＡＬＲ動作における斜視図である。
【図１５】図８による制御ディスクならびに前記制御ディスクに組み合わせられたウォッブルプレートのカムについて、車両感応およびベルトストラップ感応の制御システムの遮断時の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
最初に図１および図２から見て取ることができるとおり、自動ロック式ベルト巻き取り装置のシステム側は、ベルトシャフト１０で構成されており、ベルトシャフト１０へと接続されるシステム構成部品のための取り付け部および駆動部として機能するシャフト延長部１１が突き出している。ベルトシャフト１０に、ブロック用キャッチ１２が取り付けられている。ブロック用キャッチ１２は、ハウジングへと固定されているブロック用の歯（図示されていない）に係合するように、半径方向に旋回することができる。ブロック用キャッチ１２は、シャフトの軸に突き出している案内ピン１２ａを有しており、案内ピン１２ａが、制御ディスク１３に形成されたリンクへと係合している。制御ディスク１３が、ベルトシャフト１０と一緒に回転する一方で、車両感応および／またはベルトストラップ感応の制御システム（後述）の応答の場合には、制御ディスク１３のさらなる回転運動が阻止され、結果として、停止した制御ディスク１３と依然として回転しているベルトシャフト１０との間に相対回転が生じ、この相対回転が、制御ディスク１３に案内された案内ピン１２ａによって、ブロック用キャッチ１２の半径方向のふれへと変換される。この半径方向のブロックの原理は、従来技術において知られている。
【００３１】
ベルト巻き取り装置の基本的な機能部品は、１３によって指し示されている制御ディスクであり、制御ディスク１３は、プラットフォーム１４およびプラットフォーム１４の外側を囲むリング１６で構成されている。制御ディスク１３のプラットフォーム１４には、慣性質量１５が旋回運動可能に取り付けられており、これが、ベルトストラップ感応の制御システム（後述）を形成している。
【００３２】
ウォッブルプレート１７が、制御ディスクに隣接して配置され、制御ディスクと機能的に協働する。ウォッブルプレート１７は、制御ディスク１３に面する下面にカム１８を有している。ウォッブルプレート１７を、内側に歯２３を有している凹所が外側に歯が設けられているプラットフォーム１４の延長部２２に位置するように、配置することができる。その結果、ベルトシャフト１０と一緒に回転する制御ディスク１３が、ウォッブルプレート１７を駆動し、回転させる。
【００３３】
ベルト巻き取り装置のシステム側は、ハウジングキャップ１９によって囲まれて、保護されている。ハウジングキャップ１９の内面に、歯２０が取り付けられている。
【００３４】
上述のベルト巻き取り装置のシステム側の機能部品は、突き出しているフランジ３５によって制御ディスク１３のプラットフォーム１４を保持するアダプタピース２１によって一体に保持されている。アダプタピース２１は、ハウジングキャップ１９に面する端部に拘束溝３６を有しており、拘束溝３６によって、アダプタピース２１をハウジングキャップ１９の内側の対応する拘束の構成へと挿入して、係合させることができる。制御ディスク１３およびウォッブルプレート１７が、アダプタピース２１へと配置されるため、制御ディスク１３およびウォッブルプレート１７をアダプタピース２１を介してハウジングキャップ１９上の関連の機能部品（後述）へと固定できることで、取り付け前アセンブリがもたらされる。
【００３５】
ベルトシャフト１０のシャフト延長部１１が、はまり合いの接続にてアダプタピース２１に係合する。ここで、アダプタピース２１を、ベルト巻き取り装置の最終的な取り付けにおいて、拘束窓３７を介してベルトシャフト１０のシャフト延長部１１に係合させることができる。
【００３６】
図２からさらに見て取ることができるとおり、リング１６は、外側の歯２５および内側の歯２６の両方を有している。制御ディスクの外側において、車両センサ２４が、ハウジングキャップ１９の内側に固定されており、該当の車両に加速度または減速度が生じた場合に、車両センサ２４のセンサレバーが、それ自身は公知の様相で制御ディスク１３のリング１６の外側の歯２５に係合し、リング１６のさらなる回転運動を阻止する。
【００３７】
制御ディスク１３のプラットフォーム１４に、ロック用レバー２７が、作動位置と遮断位置との間で旋回可能に取り付けられている。作動位置において、ロック用レバー２７は、リング１６の内側の歯２６に係合している。したがって、この作動位置において、外側に歯を有しているリング１６が、ロック用レバー２７を介してプラットフォーム１４に接続され、従来技術の意味で機能することができる制御ディスク１３が形成される。この作動位置において、車両センサ２４のセンサレバーが制御ディスク１３の外側の歯２５に係合しているとき、制御ディスク１３のさらなる回転運動が止められ、ブロック用キャッチ１２のブロックの動きがもたらされる。他方で、ロック用レバー２７がリング１６の内側の歯２６との係合から外れるように制御された場合、車両センサ２４のセンサレバーがリング１６の外側の歯２５に係合しているという事実のもとで、リング１６は静止したままであるが、ベルトシャフトへと接続されたプラットフォーム１４は回転を続け、したがって必要な相対回転が生じず、車両感応の制御システムが遮断されている。
【００３８】
図４からさらに見て取ることができるとおり、ベルトストラップ感応の制御システムは、プラットフォーム１４上に可動に取り付けられる慣性質量１５の配置によって実現される。通常のシャフトの回転においては、慣性質量１５は、プラットフォーム１４の輪郭の内側に位置し、したがってプラットフォーム１４または制御ディスク１３は、ベルトシャフト１０と一緒に回転する。急激なベルトの引き出しの動きが生じると、慣性質量１５は、プラットフォーム１４の回転に伴って偏向させられる。この偏向によって、慣性質量１５が、慣性質量１５に形成されたブロック用の歯４０によってハウジングキャップ１９の歯２０（キャップに固定されている）に係合し、結果として制御ディスク１３のさらなる回転運動が止められ、制御ディスク１３とベルトシャフト１０との間に相対回転が生じ、ベルト巻き取り装置がブロックされる。
【００３９】
ロック用レバー２７が、内側へと旋回した位置において、内側の歯２６との係合から外れると同時に、旋回運動可能に取り付けられた慣性質量１５に当接して、慣性質量１５を旋回運動に関して固定するように、プラットフォーム１４に配置されていることを図５から見て取ることができる。したがって、慣性質量がロック用レバー２７によって固定されるため、上述の慣性質量１５の機能が、急激なベルトストラップの引き出しの場合にもはや生じず、この点で、ロック用レバー２７のただ１つの切り換え運動によって、車両感応の制御システムおよびベルトストラップ感応の制御システムの両方が遮断され、あるいは機能しないようにされる。
【００４０】
さらに、制御システムの遮断のためのさらなるセキュリティとして、ロック用の歯３３がレバー２７に形成され、ベルトシャフト１０のシャフト延長部１１の方向に突き出しており、ロック用レバー２７が遮断位置（図５）にあるときに、シャフト延長部１１の外周に設けられた外周の凹所３４に係合し、この係合位置において、ベルトシャフト１０および制御ディスク１３が互いに回転せぬようにロックされることを、図５から見て取ることができる。これにより、ベルト巻き取り装置のブロックに必要な制御ディスク１３とベルトシャフト１０との間の相対が、やはり除外される。
【００４１】
従来技術によれば、ベルト巻き取り装置が、さらにＡＬＲ／ＥＬＲの切り換えを有さなければならない限りにおいて、この機能のために、別の切り換えレバー２８がプラットフォーム１４に取り付けられ、制御ディスク１３がさらなる回転に関して固定されるＡＬＲ切り換え位置については、ハウジングキャップ１９の歯２０（キャップに固定されている）に係合するように外側へと旋回させられる。
【００４２】
ロック用レバー２７および切り換えレバー２８の対応する旋回および切り換え運動を実行するために、これら２つのレバーは、それぞれ案内ピン２７ａおよび２８ｂを有しており、これらの案内ピン２７ａ、２８ａが、ウォッブルプレート１７の回転によってロック用レバー２７および切り換えレバー２８が制御されるように、ウォッブルプレート１７のカム１８において案内される。
【００４３】
機能部品が配置されてなる制御ディスク１３の例示的実施形態であって、図４および５に比べてわずかに変更されている実施形態が、図６〜８に示されている。
【００４４】
車両感応およびベルトストラップ感応の両方の制御システムの作動時の機能位置にあり、すなわちＥＬＲ切り替え状態にある図６に示した制御ディスク１３が、図４に図示してすでに説明した例示的実施形態に対応する限りにおいて、やはり図６に示した例示的実施形態においても、ロック用レバー２７が、リング１６の内側の歯２６に係合するように向けられている。切り換えレバー２８は、内側へと旋回した位置にあり、切り換えレバー２８の内側ばねアーム５０が、制御ディスク１３のプラットフォーム１４の延長部２２に形成された凹所５１に係合している。図示の例示的実施形態においては、ロック用レバー２７および切り換えレバー２８が、制御ディスク１３の軸方向にずらされた異なる平面に配置されており、ロック用レバー２７が、切り換えレバー２８の運動の平面へと延びるアタッチメント５２を有していて、アタッチメント５２が、ロック用レバー２７が切り換え位置（後述）にあるときに切り換えレバー２８と協働する案内ピン２７ａを保持している。同時に、慣性質量１５が、ロック用レバー２７および切り換えレバー２８の両方の運動の平面を過ぎて延びる軸方向の高さを有しており、切り換えレバー２８を慣性質量１５の制御の動きに従わせるべく切り換えレバー２８を受け入れるために、切り換えレバー２８の運動の平面に配置された切り欠き５３を有している。この段差によって、空間を節約した制御ディスク１３の構成が、制御ディスク１３に形成された機能部品とともに達成される。ここで、切り換えレバー２８の運動の平面に位置するアタッチメント５２を、ロック用レバー２７に配置するという構成は、ベルトストラップがきわめて急激に引き出されてＥＬＲ／ＡＬＲの切り換え点に達することで、切り換えレバーに位置する案内ピン２８ａの遮断が生じかねない場合に、切り換えレバー２８、したがってベルトストラップ感応の制御システムが、関連のカムによるロック用レバー２７の遮断運動によって遮断位置へと動かされると同時に、アタッチメント５２が切り換えレバー２８に当接することによっても遮断位置へと動かされるという目的を有しており、この遮断位置において、ベルトシャフトのブロックはもはや不可能である。
【００４５】
そこで、図６に単独で示した制御ディスク１３について、ＡＬＲ切り替え状態を図７に示す。切り換えレバー２８が半径方向外側へと旋回しており、切り換えレバー２８のばねアーム５０が凹所５１から出ており、プラットフォーム１４の延長部２２において相応に付勢されていることを、見て取ることができる。ＡＬＲ切り替え状態からＥＬＲ切り替え状態へとの切り換わりにおいて、切り換えレバー２８の制御された戻りが生じる場合、ばねアーム５０が凹所５１に再び係合し、ＥＬＲ切り替え状態が定められる。
【００４６】
最後に、図８に、すでに説明した図５に対応する車両感応およびベルトストラップ感応の両方の制御システムの遮断が示されており、ロック用レバー２７が、リング１６の内側の歯２６との係合から外れるように内側へと案内されると同時に、そのように案内されることで、慣性質量１５を固定しており、したがってベルトストラップ感応の制御システムも応答することができない。同時に、切り換えレバー２８も内側へと旋回した位置にあり、したがってベルトシャフトのブロックも生じることができない。
【００４７】
図９から見て取ることができるとおり、ウォッブルプレート１７のための偏心ベアリング２９が、ハウジングキャップ１９の内面に形成されており、したがって、ウォッブルプレート１７の回転駆動（ウォッブルプレート１７の内側の歯２３が外側に歯を有している制御ディスク１３またはプラットフォーム１４の延長部２２と係合することによってもたらされる）を、同時にウォッブルプレート１７の偏心の半径方向変位へと変換できる。
【００４８】
図１０および図１１に、ロック用レバー２７および切り換えレバー２８の切り換えの動きを制御するように構成されたウォッブルプレート１７の構成が示されている。最初に図１０から見て取ることができるとおり、ウォッブルプレート１７は、ウォッブルプレート１７の周辺部に渡って延び、ロック用レバー２７および切り換えレバー２８の案内ピン２７ａ、２８ａの平面へと軸方向に突き出しているストリップ５４を有している。また、ウォッブルプレート１７は、ウォッブルプレート１７のベアリングのために、ストリップ５４と平行に突き出しているベアリングリング５５を有している。ストリップ５４は、ベアリングリング５５およびウォッブルプレート１７の外周の両方から半径方向に離れて配置されており、ロック用レバー２７の案内ピン２７ａのために、内側に内側カム３０が形成され、外側に外側カム３１が形成されている。さらに、内側カム３０と外側カム３１との間の半径方向の移行部として、案内ピン２７ａを通過させるための少なくとも１つの開口３２が設けられている。
【００４９】
カム３０、３１は、ロック用レバー２７および切り換えレバー２８の案内ピン２７ａ、２８ａのための走路に、制御ディスク１３と一緒に回転するロック用レバー２７および切り換えレバー２８の案内ピン２７ａ、２８ａに対するウォッブルプレートの動きを等しくするための起伏のある輪郭を有している。カム３０、３１を備えつつ全周にわたって延びているストリップ５４のおかげで、ロック用レバー２７の案内ピン２７ａは、ベルトシャフトの巻き取りおよび引き出しの動きの全体において、カム３０、３１上を案内される。ウォッブルプレート１７は、そのベアリングにおいて、ウォッブルプレート１７の１回転が、ベルトストラップを完全に巻き取られた状態と完全に引き出された状態との間で引き出しおよび巻き取りする際に実行されるベルトシャフトの回転に相当するように設計される。ベルト巻き取り装置のベルトシャフトへと巻き取られるベルトストラップの長さに応じて、ベルトシャフトは、ウォッブルプレート１７の完全な１回転において、例えば１４〜１６回転を実行できる。
【００５０】
切り換えレバー２８を制御するために、ウォッブルプレート１７は、さらに第３のカム５６を有している。第３のカム５６は、ウォッブルプレート１７のベアリングリング５５の外周によって形成されている。さらに、ベルトストラップがほぼ完全に引き出されるベルト巻き取り装置のＥＬＲ切り替え状態からＡＬＲ切り替え状態への切り替わりの点において、ベアリングリング５５とストリップ５４との間に、半径方向のクロスピース５７が、切り換えレバー２８の案内ピン２８ａを、ベアリングリング５５によって形成されたＥＬＲ切り替え状態のためのカム５６から、ＡＬＲ状態においてストリップ５４の内側カム３０に当接するまで、半径方向に案内するように配置されている。ベルトストラップがベルトシャフトから引き出されるとき、案内ピン２８ａが、ベルトストラップの引き出しの終わりにおいてクロスピース５７に到達し、クロスピース５７によって外側に旋回した位置へと案内される。加えて、ストリップ５４は、内側カム３０の領域に、ベアリングリング５５へと半径方向内側に向かうセクション５８をさらに有している。セクション５８によって、ベルトストラップのベルトシャフトへの巻き取りの運動（切り換えレバー２８の案内ピン２８ａの経路に相当）の後で、案内ピン２８ａについて、内側カム３０からベアリングリング５５のカム５６への案内が生じ、これによってＥＬＲ切り替え状態が再びもたらされる。
【００５１】
図１０に対応する図１１に、ロック用レバー２７を制御するための案内ピン２７ａの経路、および切り換えレバー２８を制御するための案内ピン２８ａの経路が、図１０に示した制御用の輪郭について示されている。ここで、案内ピン２７ａが、ベルトストラップが完全に巻き取られた状態にあるときの位置に示されており、破線での図示は、特定の実施形態においてさらに多くのベルトストラップをベルトシャフトへと巻き取ることができる旨を、分かり易くしているにすぎない。案内ピン２７ａの動きについての経路の線５９の図示から見て取ることができるとおり、ベルトストラップの引き出しの開始において、案内ピン２７ａは、最初は開口３２に達するまで内側カム３０を辿り、開口３２によって半径方向外側へと向きを変え、次いでベルトストラップのさらなる引き出しにおいて、外側カム３１を辿り、ロック用レバー２７が、リング１６の歯２６に係合して制御ディスク１３に案内され、したがって制御ディスク１３の機能を生じさせる。相応に、制御ピン２７は、ベルトストラップの巻き取りにおいては、経路の線５９を初期の位置まで辿る。
【００５２】
一方で、切り換えレバー２８の案内ピン２８ａの動きについては、経路の線６０が図示されており、ここで、案内ピン２８ａが、最初はクロスピース５７によって定められる切り換え点に達するまでベアリングリング５５のカム５６（内側へと旋回した切り換えレバー２８の位置を定めている）に案内されることを、見て取ることができる。ベルトストラップが（ほぼ）完全にベルトシャフトから引き出され、したがってＡＬＲ切り換え状態が生じようとするとき、案内ピン２８ａが、クロスピース５７によって半径方向外側へと向きを変える。ベルトストラップがベルトシャフトへと或る程度巻き取られた後で、再びＡＬＲ切り替え状態からＥＬＲ切り替え状態への切り換わりが生じるべき場合、案内ピン２８ａは、ベルトシャフトの戻りの回転の際に、最初は開口３２の領域に配置されたセクション５８に達するまで内側カム３０を辿り、セクション５８によって案内されて再びベアリングリング５５に当接し、すなわちカム５６の経路へと案内され、切り換えレバー２８がハウジングキャップ１９の歯２０との係合から外れる。
【００５３】
図１２に、ウォッブルプレート１７の別の例示的実施形態が示されている。ここでは、カム３０、３１が形成されたストリップ５４が、ウォッブルプレート１７の周辺部のうちの部分領域（ロック用レバー２７の案内ピン２７ａが、最初のベルトストラップの引き出しの後で、リング１６の内側の歯２６に係合するように外へと案内された状態で通過する領域）のみを延びている。他方の残りの周辺部においては、半径方向外側へと向けられたクロスピース６０が、対応する制御の動きによってロック用レバー２７の案内ピン２７ａがクロスピース６１の間に進入できるように、ウォッブルプレート１７に配置されている。初期のベルトストラップの引き出しにおいて制御ピン２７ａが曲線を通って周方向に移動する限りにおいて、クロスピース６１は、周方向に対して斜めに整列するように調整された位置にて配置され、クロスピース６１の間にそれぞれ存在する空間へと案内ピン２７ａを導き入れるための平たい導入面６２を内側端に有している。このような発展形によれば、ベルトストラップの引き出しの初期の加速度が大きい場合に、案内ピン２７ａが、カム３０（図１０および１１に関して説明した例示的実施形態においては、この領域に形成されている）にぶつかることがなく、したがってそのような状況下で破損することがなく、むしろ案内ピン２７ａが、半径方向外側へとクロスピース６１の間に存在する空間に進入でき、そのようにするときに応力にさらされることがない。そのような大きな加速度でのベルトストラップの引き出しの場合には、同時にベルトストラップ感応の制御システムが、ベルトシャフトのブロックによって応答すると考えられるため、ベルトシャフトのさらなる回転が阻止され、したがって案内ピン２７ａも、もはやウォッブルプレート１７の周方向の運動を実行しない。このブロック状態を解除すべくベルトストラップが緩められると、クロスピース２７ａがクロスピース６１の領域から再び滑り出て、相応のゆっくりとした引き出しの動きにおいて、開口３２までの経路をとることができる。
【００５４】
図１４および図１５のそれぞれに、制御ディスク１３が再び図示されており、レバー２７、２８が、ウォッブルプレート１７のカム３０、３１、５６と協働するように制御ディスク１３に配置されている。ここで、図１４は、ＡＬＲ切り替え状態を示しており、切り換えレバー２８が、ハウジングキャップ１９の歯２０と係合するように外側へと案内された位置にあり、案内ピン２８ａが、ストリップ５４の内側カム３０に当接している。この位置において、ロック用レバー２７は、外側のリング１６の歯２６へと案内された位置にあり、この点に関し、案内ピン２７ａが、外側カム３１に当接している。したがって、この点に関し、ベルトストラップが引き出される場合に、ＡＬＲ動作において提供されるとおりの速やかなブロックのための準備が存在している。
【００５５】
図１５は、車両感応およびベルトストラップ感応の両方の制御システムが遮断されている状態を再び示している。この点に関し、ロック用レバー２７の案内ピン２７ａが、内側カム３０へと案内され、したがってロック用レバー２７が外側のリング１６の歯２７との係合から外れており、リング１６が車両のセンサのアクセスにて回転し、ブロックは開始されない。同時に、ロック用レバー２７が慣性質量１５に当接して位置し、したがってベルトストラップ感応の制御システムの応答もブロックしている。切り換えレバー２８は、案内ピン２８ａを制御カム５６に当接させて内側位置に位置しているが、ベルトストラップ感応および車両感応の制御システムの遮断に関して、機能的な重要性は有していない。
【００５６】
以上の説明、特許請求の範囲、要約、および図面に開示される本件書類の主題の各特徴は、本発明をさまざまな実施形態にて実現するために、単独および任意の所望の組み合わせにおいて、不可欠であり得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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