(57)【要約】  規定エリア内の移動物体間の望ましくない出来事を回避する方法及びシステムは、物体に設置されている測位手段から受信されるデータ、及び監視対象物体からの音データとの組合せを使用することによって物体のオーバービューを確立することを含む。受信データから、将来予測される位置を計算し、必要な場合には警告を発する。
2010503939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
規定エリア内の移動物体間の望ましくない出来事を回避する方法であって、該方法は、中央ユニットにおいて実行される次のステップ、
−測位手段（２００）を設置し、前記規定エリア内に配置される物体の位置情報を含むオーバービューを確立するステップであって、該測位手段（２００）は前記物体の位置を報告するステップと、
−前記物体からの生成される音像の記録及び解釈に基づいて、測位手段を設置していない物体の位置情報のオーバービューを確立するステップと、
−異なる前記物体の移動のオーバービューを確立するために、すべての物体からの前記位置情報を連続的に更新するステップと、
−前記移動から前記異なる物体の将来の方向及び速度を計算するステップと、
−望ましくない出来事が発生し得ると予測することができることを意味する方向及び速度で移動中の物体についての連続的に計算をさらに行うステップと、
−望ましくない出来事が発生し得る前に、危険な方向及び速度を有する１つ又は複数の物体に対して必要な対策を行うことができるように、警告を提供するステップと、
を含むことを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記位置情報のオーバービューは、必要であれば、測位手段が設置されている物体から報告された前記位置を補正することができるように、固定静止測位手段からの位置情報を含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記移動物体は車（２５０）及び航空機（３５０）であり、前記規定エリアは空港エリアであることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記中央ユニットは、測位手段（２００）を備えている物体から位置情報を含む信号を受信すると共に、測位手段を備えていない物体から音像を記述する信号を受信する論理サーバ（１００）であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記論理サーバ（１００）は、前記受信した音像を解釈し、前記音信号を位置データに変換する手段を備えることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記中央ユニットは、測位手段（２００）を備えている物体から位置情報を含む信号を受信すると共に、１つ又は複数のマイクロホン（３００）に接続される音響解析サーバ（５００）を介して、測位手段を設置していない物体の位置情報を含む信号をさらに受信する論理サーバ（１００）であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記論理サーバ（１００）への前記信号はＷＬＡＮ及び／又はＧＰＲＳを介して受信されることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記受信される位置情報はＧＰＳに基づくことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
警告は、前記中央ユニットが、望ましくない出来事に関わり得る物体によって受信及び解釈することができる無線信号を発するということで提供されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
規定エリア内の移動物体間の望ましくない出来事を回避するシステムであって、該システムは、
−該システムに登録されている物体に設置される測位手段（２００）と、
−測位手段を設置していない物体からの音を記録及び解釈する手段と、
−望ましくない出来事が発生し得る前に、物体の運転者に警告する警告手段と、
−前記測位手段（２００）、前記音を記録及び解釈する手段、並びに前記警告手段に信号接続されている中央ユニットであって、該当エリア内の前記物体についての情報を含む信号を受信し、信号処理し、解釈する手段を有し、また、前記警告手段に警告を提供する手段をさらに有する、中央ユニットと、
を備えることを特徴とする、システム。
【請求項１１】
前記測位手段（２００）は、それぞれの位置を前記中央ユニットに送信する送信器を有するＧＰＳ受信器である、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記音を記録する手段は１つ又は複数のマイクロホン（３００）であり、前記音を解釈する手段は信号処理ユニットである、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１３】
前記信号接続は、ＷＬＡＮ（４５０）及び／又はＧＰＲＳネットワーク（４２５）の形態である、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１４】
前記規定エリアに属する物体に向けての前記警告手段は、該物体に搭載される別個のユニットに向けて生成され、前記警告は音響的及び視覚的の両方で生成される、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１５】
前記中央ユニットから前記警告手段への前記警告信号は、ＷＬＡＮ及び／又はＧＰＲＳを介して伝送される、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１６】
前記中央ユニットから前記警告手段への前記警告信号は、携帯電話ネットワーク又は他の通信チャネルを介した自動ダイアルアップによって伝送される、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１７】
他の通信チャネルはＶＨＦ又は他の閉じられた無線回路である、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記規定エリア内のすべての物体の移動をリアルタイムで視覚化するＧＩＳベースのインタフェースも備える、請求項１０に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、事故の回避を目的として物体を監視することに関する。より詳細には、本発明は、位置及び予想される移動の監視に基づいて航空機同士の事故及び空港での航空機と車両との事故を回避する方法及びシステムを記載する。
【背景技術】
【０００２】
空港での航空機と車両との事故は珍しくなく、滑走路侵入として知られている。この用語は、衝突の危険を生じさせるか、又は航空機の離陸若しくは着陸を妨げるサービス妨害をもたらす、航空機、車両、人、又は物体が関わる空港での望ましくないあらゆる出来事として定義される。
【０００３】
ＲＩＡＳコンセプト（滑走路侵入回避システム）（Runway Incursion Avoidance System）として説明される本発明は、空港での望ましくない出来事の回避を目的とするシステムに関する。
【０００４】
空港での様々な物体同士の事故は大きな問題であり、航空の歴史の中で最大級の事故のうちのいくつかの原因となっている。同時に、このような多くのニアミスが世界中で毎日発生している。米国だけでも、１９９７年から２０００年までに、滑走路侵入として分類された事故が約１５００件あった。
【０００５】
このようなニアミスには多くの原因がある。言及することができる原因としては、複雑な誘導路を有する空港のレイアウト、標識、照明、及び分かりにくいことがある飛行場マーキングが含まれる。さらに、離発着量の増大は滑走路侵入の危険性を増大させる。制御の大半は視覚的に実行されるため、天気状況及び視界も影響を与える。空港での工事作業は、空港周辺で運転する訓練を受けていない、又は経験のない運転者の車両が存在することの一因であり得る。
【０００６】
滑走路侵入への対処は、国際航空において最優先される分野の１つである。本発明の主な目的は、この問題を解消する完全なシステムを供給することである。
【０００７】
上述したように、空港でのニアミス及びいわゆる滑走路侵入は多大な注目を集めている。最も近い従来技術は、望ましくない切迫した出来事の評価に含められるべきすべての物体に配置されるユニットを使用することを含む。
【０００８】
特許文献１は、滑走路侵入の警告を提供する方法及び装置の一例を教示している。このシステムは、空港を使用する航空機内の専用警告ユニットの存在に基づく。システムは、ＧＰＳからの位置特定及び／又は航空機自体のマップトラッキングシステムにさらに基づく。このようにして、航空機のパイロットに、航空機が保護ゾーン内に入ったことを警告することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】国際公開第０３／１０７２９９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
実際には、システム全体が満足のいくように安全に働くには、空港を使用するすべての航空機が専用警告ユニットを有さなければならないこのようなシステムを実施することは困難である。これは、ＲＩＡＳシステムの実施に関連する大半の空港では、航空交通が国際的であり、世界中からの多くの異なる種類の航空機が存在するためである。さらに、このシステムは、望ましくない出来事を発生させ得る空港にある他の車両を考慮しない。
【００１１】
今日の従来のトラッキングシステムのうちの多くのシステムの欠点は、ロジックがクライアントに配置されること、すなわち物体は独立しており、より大きなシステムで監視することができないことである。したがって、この解決策は、物体同士の関係を処理するロジックを実行することができない。
【００１２】
従来のシステムでは、例えば、物体間の危険な状況を検出する物体間規則を設定することは不可能である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、既知のシステムのこの及び上述した欠点に対処する。物体間規則を含む機能を有するシステムによって、互いに関連して衝突コースにいる１つ又は複数の物体から生じる危険な状況を予測することが可能になる。
【００１４】
さらに、本発明は、位置を決定及び報告するために、監視対象のすべての物体にそれ自体の測位手段を備えることに依存しない。それに代えて、元々空港に属する物体のみにこのような手段が備えられ、元々空港に属する物体のみが位置を中央ユニットに報告し、一方で元々空港に属さない物体の位置は、好ましくは航空機が発する音を記録することによって見つけられる。
【００１５】
したがって、システムは、元々空港に属さず、システムのユーザとして登録されていない、すなわちそれ自体の測位手段を備えていない車両の移動も検出することが可能である。したがって、例えば、空港エリア内に侵入した車両の移動を検出することが可能である。
【００１６】
中央ユニットはすべての情報を収集し、監視対象物体の移動の画像を形成し、危険な状況が差し迫っている場合には必要な警告を発する。
【００１７】
本発明は、規定エリア内の移動物体間の望ましくない出来事を回避する方法及びシステムを説明する。
【００１８】
当該方法は、中央ユニットにおいて実行される次のステップ、
測位手段を設置し、規定エリア内に配置される物体の位置情報を含むオーバービューを確立するステップであって、測位手段は物体の位置を報告するステップと、
物体からの生成される音像の記録及び解釈に基づいて、測位手段を設置していない物体の位置情報のオーバービューを確立するステップと、
異なる物体の移動のオーバービューを確立するために、すべての物体からの位置情報を連続的に更新するステップと、
移動から異なる物体の将来の方向及び速度を計算するステップと、
望ましくない出来事が発生し得ると予測することができることを意味する方向及び速度で移動する物体についての連続的な計算をさらに行うステップと、
望ましくない出来事が発生する前に、危険な方向及び速度を有する物体に対して必要な対策を行うことができるように、警告を提供するステップと、
を含む。
【００１９】
移動物体は、好ましくは車及び航空機であり、規定エリアは好ましくは空港エリアである。
【００２０】
上記中央ユニットは、測位手段を備えている物体から位置情報を含む信号を受信すると共に、測位手段を備えていない物体から音像を記述する信号を受信するサーバである。
【００２１】
中央ユニットの信号は、好ましくは、ＷＬＡＮ及び／又はＧＰＲＳを介して受信される。
【００２２】
警告は、中央ユニットが、望ましくない出来事に関わり得る１つ又は複数の物体によって受信及び解釈することができる無線信号を発するということで提供される。
【００２３】
規定エリア内の移動物体間の望ましくない出来事を回避するシステムは、システムに登録されている物体に設置される測位手段と、測位手段を設置していない物体からの音を記録及び解釈する手段と、望ましくない出来事が発生し得る前に物体の運転手に警告する手段とを備える。
【００２４】
システムは、測位手段、音を記録及び解釈する手段、並びに警告手段に信号接続される中央ユニットをさらに備え、中央ユニットは、該当エリア内の物体についての情報を含む信号を受信し、信号処理し、解釈する手段を有し、中央ユニットは、警告を警告手段に提供する手段をさらに有する。
【００２５】
好ましい実施の形態では、システムは、それぞれの位置を中央ユニットに送信する送信器を有するＧＰＳ受信器の形態の測位手段を有する。
【００２６】
音を記録する手段は１つ又は複数のマイクロホンであり、音を解釈する手段は信号処理ユニットであり、システムへの上記信号接続はＷＬＡＮ及び／又はＧＰＲＳネットワークの形態である。
【００２７】
規定エリアに属する物体に向けての警告手段は、物体に搭載される別個のユニットに向けて生成され、警告は、好ましくはＷＬＡＮ及び／又はＧＰＲＳを介して送信される警告信号を使用して音響的及び視覚的の両方で生成される。
【００２８】
代替的に、中央ユニットから警告手段への警告信号は、携帯電話ネットワーク又はＶＨＦ等の他の通信チャネルを介しての自動ダイアルアップによって送信することができる。
【００２９】
システムは、規定エリア内のすべての物体の移動をリアルタイムで視覚化するＧＩＳ（地理情報システム）ベースのインタフェースも備えてもよい。簡潔に、ＧＩＳは、地理関連データを処理する情報システムとして説明することができる。
【００３０】
方法及びシステムは、添付の一組の請求項においてより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】システムの全体構造を示す図である。
【図２】データ伝送の冗長性にどのように処理するかを示す図である。
【図３】位置の品質保証がどのように実行されるかを示す図である。
【図４】物体を登録するインタフェースの一例を示す図である。
【図５】物体及び逸脱を監視するユーザインタフェースを示す図である。
【図６】重大なずれを警告するユーザインタフェースを示す図である。
【図７】ずれ解析及び履歴のユーザインタフェースを示す図である。
【図８】好ましいユーザインタフェースを３Ｄで示す図である。
【図９】計算ゾーン及び安全ゾーンを示す図である。
【図１０】サウンドデータを収集する典型的なセットアップを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明の目的は、位置記録手段（ＧＰＳ）、音響、及び高度３Ｄグラフィックスの組合せを使用することによって空港での事故を回避することである。
【００３３】
音響の使用はいくつかの理由によって選ばれている。技術及びハードウェアは、高度サウンドシグネチャのリアルタイム解釈が可能なほど大きく進歩した。音信号を解釈することによって、航空機の種類、及び航空機が着陸中であるか又は離陸中であるかを検出することが可能であると共に、間違った場所でのエンジンの高速回転等の事故の兆候を事故が発生する前に検出することが可能である。さらに、音響は、航空機へのいかなる形態の技術の設置も必要とせず、航空機内のルーチンに対する影響もない。音響はＧＰＳ技術を補うものである。
【００３４】
本発明によるシステムは、既存の空港システム、インフラ、航空機機器、及びコックピットルーチンを妨害せずに事故を最適に回避することが可能である。
【００３５】
システムは、空港エリアの車両の移動並びに誘導路及び滑走路上の航空機の移動を監視する。この種の監視は、システムが望ましくない出来事を予測すると共に、警告を発することが可能なことを意味する。システムは、車両を登録すると共に、関連車両についてアクティブ化可能又は非アクティブ化可能な「ジオフェンス」の形態のアクセス制御を各車両に設定する機能を有する。システムにおいて、ずれ出来事（deviation incident）を再生して再度表示することができるように、ずれ出来事の自動記憶を実施することができる。
【００３６】
本発明について図を参照してより詳細に後述する。
【００３７】
図１は、画定エリア内の移動物体間の望ましくない出来事を回避する本発明によるシステムの全体構造を示す。
【００３８】
図から、測位手段２００が物体、この場合、車２５０に設置されていることが見て取れる。測位手段２００は、通常、信号を衛星２７５から受信するＧＰＳと、それ自体の位置を送信する手段とを含む。システムは、測位手段２００を設置していない物体、この場合では航空機３５０からの音を記録及び解釈する音記録手段３００をさらに備える。車２５０は、望ましくない出来事が発生する前に運転手に警告する警告手段（図示せず）も有する。
【００３９】
中央ユニットは論理サーバ１００として示され、測位手段２００及び音記録手段３００に信号接続される。論理サーバ１００は、位置データ及び音データを測位手段２００及びサウンド記録手段３００から直接受信して、このデータを処理することができる。論理サーバ１００は、ＲＩＡＳクライアント１５０として示されるクライアントから制御される。
【００４０】
図１に示される好ましい実施形態では、測位サーバ４００が論理サーバ１００と測位手段２００との間に配置される。さらに、音響解析サーバ５００が、音記録手段３００と測位サーバ４００との間に配置される。
【００４１】
論理サーバ１００内には、該当エリア内の物体から位置情報を含む信号を受信し、信号処理し、解釈する手段がある。異なる物体の権利及び規則がチェックされる。論理サーバ１００は、計算によって異なる物体の移動を解釈し、その解釈に基づいて危険な状況を予測し、必要であれば、好ましくは測位手段２００が設置されている、関わる移動体に警告を送信する。該当する移動体は、システムに登録されており、自身の位置についての情報を送信する送信手段及び切迫した望ましくない出来事の警告を受信する受信手段が備えられている車両である。
【００４２】
測位手段２００が設置されている車両の登録は、このために適合されたソフトウェアを実行しているクライアントであるＲＩＡＳクライアント１５０を介して実行される。ＲＩＡＳクライアント１５０は、状況の現実的で忠実な再現を提供する３Ｄインタフェースで移動及び出来事を視覚化する。
【００４３】
したがって、論理サーバ１００は、所与の時刻に規定エリア内にある車両のオーバービュー及びこれらの車両の常時ロケーションを常時有することになる。
【００４４】
論理サーバ１００は、警告手段を備えている車両に警告を提供する手段も備える。
【００４５】
本発明の本質は、論理サーバ１００、測位手段２００、及び音記録手段３００の間の対話である。論理サーバ１００はこの対話を制御する。
【００４６】
論理サーバ１００は、好ましくは測位サーバ４００を介して測位手段２００から信号を受信する。論理サーバ１００はまた、好ましくは音響解析サーバ５００及び測位サーバ４００を介して音記録手段３００からも信号を受信する。この種のセットアップを使用する場合、論理サーバは、望ましくない出来事に関して査定されるべき関連物体のみから位置データを受信する。
【００４７】
以下において本発明の動作モードについて簡潔に説明する。次いで、より詳細な説明を以下の例において与える。
【００４８】
システムのすべてのロジック及び制御は、好ましくは、論理サーバ１００内で実行される。まず、監視対象エリアが規定される。これは例えば、空港の誘導路と滑走路との間の移行をカバーするエリアであり得る。
【００４９】
次に、測位手段２００が設置され、規定エリア内に設置されるすべての物体、典型的には様々な種類の車２５０の位置情報のオーバービューが確立される。同時に、物体からの生成される音像の記録及び解釈に基づいて、測位手段２００を設置していない物体、典型的には航空機３５０の位置情報のオーバービューが確立される。
【００５０】
すべての物体からの位置情報は、様々な物体の移動のオーバービューを有するために、論理サーバ１００内で連続的に更新され、望ましくない出来事が発生する可能性が高いように見えることを意味する方向及び速度で移動中の物体について連続的な計算が行われる。
【００５１】
望ましくない出来事がまさに起ころうとしている場合、警告が生成され、それによって、危険な状況が生じる前に、危険な方向及び速度を有する１つ又は複数の物体に対して必要な方策を実施することができる。
【００５２】
論理サーバ１００、測位手段２００、音記録手段３００、測位サーバ４００、及び音響解析サーバ５００の間の情報の流れは、好ましくは、無線ＷＬＡＮ４５０及び有線イーサネット（登録商標）４７５等を介して渡される。システムの冗長性を向上させるために、万が一ＷＬＡＮが故障した場合、ＧＰＲＳネットワーク４２５を介して信号を伝送することができる。したがって、好ましいシステムは、ＷＬＡＮとＧＰＲＳとのシームレスな遷移を処理するルータも備える。
【００５３】
望ましくない出来事を回避するために停止すべきか、又はコースを変更すべきである車両の警告は、論理サーバ１００が信号、好ましくは無線信号を該当する１台又は複数台の車両に発することによって生成される。車両には、ずれメッセージをアラームで中継する警告灯及びラウドスピーカの両方が搭載され得る。ＰＤＡを使用してもよく、又は空港でのそれ自体の及び他の移動を示す固定機器を搭載してもよい。
【００５４】
図２は、極めて重要な、システム内のデータ伝送の冗長性にどのように処理するかを示す。最適な構成は、ＷＬＡＮ４５０を使用し、ＷＬＡＮダウンタイム時のバックアップチャネルとしてＧＰＲＳ４２５を使用する。位置はＷＬＡＮを介して秒間隔で報告されるため、位置報告がリアルタイムデータとみなされ、したがって、ＷＬＡＮ内で最高優先度が付与されることを考慮すべきである。特に、同じＷＬＡＮが一般に使用される場合、これは重要である。ＧＰＲＳはＷＬＡＮに対して時間遅延を有し、これは重大であり、バックアップチャネル（ＧＰＲＳ）に遷移する際、任意の時間遅延に対して同じ保証及び制御がないため、ずれ時の全物体への安全マージンが自動的に延長される。
【００５５】
図３は、位置の品質保証がどのように実行されるかを示す。今日のＧＰＳは一般に高品質であるが、カバレージは不十分である場合があり、これは位置ずれを意味する。移動のリアルタイム監視に基づく厳密な位置がシステム内で必要である。ずれは、システム信頼性の欠如をもたらす、１秒以内の数十ｍの非合理な移動を意味する。このようなずれを回避するために、システムは、受信する各位置登録に対してその正確性を検証及び補正する能力を有しなければならない。
【００５６】
本発明は、実際には厳密に既知の位置を有する静的ＧＰＳ２２５である１つ又は複数の補正ＧＰＳを確立することによってこれを処理する。補正ＧＰＳからのずれは、移動ＧＰＳの補正のベースを成す。
【００５７】
次に、測位サーバは、位置データを静的ＧＰＳ２２５、及び車両２５０内に配置されている測位手段２００内のＧＰＳの両方から受信する。したがって、ずれを測位サーバ４００内で検出し、補正データ４１０の形態の補正を位置データベース４２０において実施することができる。
【００５８】
実際、これは、測位サーバ４００が移動測位手段２００から位置を受信及び登録する前に、静的補正ＧＰＳ２２５からの位置が測位サーバ４００に受信及び登録されるということで行われる。補正ＧＰＳ２２５からの位置は測位サーバ４００で受信され、既知の実際位置に対してチェックされる。あらゆるずれが計算され、補正データベース４１０に記録される。移動測位手段２００内のＧＰＳからの位置は、計算されたずれに従って調整される。
【００５９】
図４は、物体を登録するためのインタフェースの一例を示す。インタフェースは、１つ又は複数のＲＩＡＳクライアント１５０にインストールされる。インタフェースは自明であり、ユーザ、すなわち登録エリアに一時的なアクセス又は時間制御されたアクセスを有し得るトラッキング可能なＧＰＳユニットの高速確立を保証する。
【００６０】
図５は、物体及びずれを監視するユーザインタフェースを示す。インタフェースは、システムに登録されているすべての車のオーバービュー、及び関連付けられる機能と共にそれらの状態を示す。権利が関連付けられる登録エリア、いわゆる「ジオフェンス」も示される。ジオフェンスは予め規定することができ、動的なジオフェンスを、例えば移動中の航空機のエリアの周囲に確立することができる。ジオフェンス内の車両の状態及び車両の数が示される。ジオフェンスを単純に開閉する機能もある。最後に、図中のインタフェースは、深刻度の異なる警告メッセージを示す。
【００６１】
図６は、危険なずれを警告するユーザインタフェースを示す。システムのオペレータに、望ましくない出来事に関わり得る物体が視覚的に示される。該当する出来事にフォーカスされ、該当する物体には推定される描画ルートが続き、１秒間隔で変更される。車への警告及び通信は、１回の打鍵で確立することができる。
【００６２】
図７は、ずれ解析及び履歴のユーザインタフェースを示す。通常、ずれと評価される出来事が表示及び記憶される。次に、該当する出来事を再生することによってずれを再構成して示すことができる。実際のずれ出来事が発生する前に提示をどの程度の時間監視すべきかを選択することが可能である。
【００６３】
図８は、３Ｄでの好ましいユーザインタフェースを示す。３Ｄインタフェースは、状況の現実的で忠実な再現を与える。このようなインタフェースは、ユーザが異なる仮想カメラ角度からの異なる視点を選択することができることを意味する。すべての物体を正しい方向及び視点から見て、ずれにすぐにフォーカスすることができるため、インタフェースは合理的である。
【００６４】
図９は、物体間の関係を計算する方法を示す基本的な図である。この図は、ＧＰＳ又はＷＬＡＮでのずれに関連して計算ゾーン及び安全ゾーンを示す。内側の円は、正常計算エリアを示し、破線で描かれる円は、ＧＰＳ又はＷＬＡＮでの登録されたずれ事象時の計算エリアを示す。計算エリア内の物体のみが評価に含められる。
【００６５】
Ａは、計算が関連する実際の物体を示す。 
Ｂは、規定エリア、すなわちクリアランスゾーン内にあるが、危険な移動をしていない物体を示す。 
Ｃは、規定エリア内にあり、危険な移動をしている物体を説明する。 
Ｄは、計算エリア外の物体を示す。 
Ｅは、物体がすでに辿った実際の距離を示す破線である。 
破線Ｆは、２つの物体間のクリティカルラインを使用して物体の計算された移動を示す。将来の移動の計算（位置、速度、方向、加速度／減速度）は履歴に基づく。 
Ｇは、該当物体Ａと危険ではない関係を有する物体の計算された移動を示す。
【００６６】
個々の物体及びジオフェンスに関連付けられる物体関係の規則及び限界値によって、上記に基づいて物体間の危険な関係（例えば、物体間の起こり得る衝突点）を予測することが可能である。
【００６７】
物体間の限界値を超える場合、システムに自動的に出来事が生成される。出来事は、その深刻度に基づいて等級付けされる。様々な種類の警告等のユーザ定義される動作を、出来事に関連して自動的に実行することができる。
【００６８】
図１０は、滑走路上の音データを収集するための典型的なセットアップを示す。これは、動作モードを説明するために一例としての役割を果たすことを意図されている、提案される構造である。
【００６９】
複数のマイクロホン３００が滑走路に配置される。マイクロホン３００からの信号は、同期・解析ユニット３０５に収集される。監視及び記録は、特定の種類の音、例えば航空機の音によって開始される。位置が既知である個々の各マイクロホンからの音の組合せから、航空機の種類が識別され、位置が見つけられる。音響解析サーバ５００が、データをすべての同期・解析サーバ３０５から収集し、そのデータを、物体種類及び位置を測位サーバ４００に送信するために変換する。
【００７０】
上述したように、本発明の本質は、音データと位置データとを組み合わせて、選択されたエリア内の、測位手段を備えている物体及びそのような手段を備えていない物体の両方の全種類の物体の位置及び予測される移動を決定することができるようにすることである。
【００７１】
当業者にとっては、このようなシステムを実施する多くの異なる方法があることが明らかである。実際の発明は独立請求項に記載されており、上記説明から見て取れる実施態様は、これをどのように解決することができるかの一例として意図されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010503939.tif 000008
【図７】
2010503939.tif 000009
【図８】
2010503939.tif 000010
【図９】
2010503939.tif 000011
【図１０】
2010503939.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成20年7月25日(2008.7.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
規定エリア内の、位置情報手段を設置している移動物体及び設置していない移動物体の両方の移動物体間の望ましくない出来事を回避する方法であって、該方法は、中央ユニットにおいて実行される次のステップ、
−測位手段（２００）を設置し、前記規定エリア内に配置される物体の位置情報を含むオーバービューを確立するステップであって、前記測位手段（２００）は前記物体の位置を報告するステップと、
−前記物体からの生成される音像の記録及び解釈に基づいて、測位手段を設置していない物体の位置情報のオーバービューを確立するステップと、
−異なる前記物体の移動のオーバービューを確立するために、すべての物体からの前記位置情報を連続的に更新するステップと、
−前記移動から前記異なる物体の将来の方向及び速度を計算するステップと、
−望ましくない出来事が発生し得ると予測することができることを意味する方向及び速度で移動中の物体についての連続的な計算をさらに行うステップと、
−望ましくない出来事が発生し得る前に、危険な方向及び速度を有する１つ又は複数の物体に対して必要な対策を行うことができるように、警告を提供するステップと、
を含むことを特徴とする、方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１０】
規定エリア内の、位置情報手段を設置している移動物体及び設置していない移動物体の両方の移動物体間の望ましくない出来事を回避するシステムであって、該システムは、
−該システムに登録されている物体に設置される測位手段（２００）と、
−測位手段を設置していない物体からの音を記録及び解釈する手段と、
−望ましくない出来事が発生し得る前に、物体の運転者に警告する警告手段と、
−前記測位手段（２００）、前記音を記録及び解釈する手段、並びに前記警告手段に信号接続されている中央ユニットであって、該当エリア内の前記物体についての情報を含む信号を受信し、信号処理し、解釈する手段を有し、また、前記警告手段に警告を提供する手段をさらに有する、中央ユニットと、
を備えることを特徴とする、システム。
【国際調査報告】
2010503939.tif 000013
2010503939.tif 000014