(57)【要約】  本発明は、走行路に沿って移動する走行部分（１）のための連行装置に関する。この連行装置は、走行経路に沿ってガイドされるガイド部に定置に取り付けられるように構成された連行部材を有している。また連行装置は、前記ガイド部に取り付けられ、かつ前記走行部分（１）の、前記ガイド部に向いた側に支えられたばね部材を有している。連行部材は、少なくとも前記ばね部材の付勢方向に関連してゆるく、前記走行部分（１）に連結されている。ばね部材は、ガイド部及び連行部材を互いに離れる方向に押し付けるように、付勢されている。
2010532833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行路に沿って移動する走行部分（１）のための連行装置において、
走行経路に沿ってガイドされるガイド部（４１）に定置に取り付けられるように構成された連行部材（４４，５１）と、
前記ガイド部（４１）に取り付けられ、かつ前記走行部分（１）の、前記ガイド部（４１）に向いた側に支えられたばね部材（６０）とを有しており、
前記連行部材（４４，５１）が、少なくとも前記ばね部材（６０）の付勢方向に関連してゆるく、前記走行部分（１）に連結されており、
前記ばね部材（６０）が所定の付勢力で、前記ガイド部（４１）と前記連行部材（４４，５１）とを、互いに離れる方向に押し付けるようになっており、
前記連行部材（４４，５１）が、前記走行部分（１）に向いた側の端部で以て、該走行部分（１）の受容区分（４６）内に係合し、この係合時に前記連行部材（４４，５１）が前記走行部分（１）の受容区分（４６）内に侵入する侵入深さが、前記連行部材（４４，５１）が前記走行部分（１）の受容区分（４６）内に侵入する方向における前記受容区分の深さよりも小さいことを特徴とする、引き戸の連行装置。
【請求項２】
前記連行部材（４４，５１）が、前記走行部分（１）とは反対側の端部において、少なくとも前記走行部分（１）の移動方向に対して直交する横方向の軸線を中心にして旋回可能、及び前記走行部分（１）に向かう方向に対して横方向に旋回可能に構成され、かつ配置されている、請求項１記載の連行装置。
【請求項３】
前記連行部材（４４，５１）が挿入部材（６３）を有していて、前記走行部分（１）が受容部を備えた取付部（４６）を有しており、前記挿入部材（６３）は、前記受容部内に挿入する際に該受容部によって緊締されるか又は該受容部と係止するようになっている、請求項１又は２記載の連行装置。
【請求項４】
前記挿入部材（６３）が、互いに所定の間隔を保って平行に延在する複数の係止突起を有しており、前記取付部（４６）の前記受容部が、少なくとも前記連行部材（４４，５１）に隣接する領域内にギャップ状の開口を有しており、該開口の開口幅が、前記係止突起の外側端部間の間隔より少なくとも僅かに小さく構成されており、前記ギャップ状の開口が、前記複数の係止突起のうちの１つの係止突起の係止縁部の長手方向に対して平行に延在している、請求項３記載の連行装置。
【請求項５】
前記ばね部材（６０）がねじりばねとして構成されており、該ねじりばねの一端部が、前記走行部分（１）の、前記ガイド部に向いた側で支えられているか又は定置に取付けられていて、前記ねじりばねの他端部が、前記走行部分（１）の、前記ガイド部に向いた側で支えられている、請求項１から４までのいずれか１項記載の連行装置。
【請求項６】
前記ねじりばねの２つのばね脚が鋭角の角度を成している、請求項５記載の連行装置。
【請求項７】
前記ばね部材（６０）がねじりばねとして構成されていて、該ねじりばねの自由端部が、前記連行部材（４４，５１）の載設部（６２）に形成された開口内で自由回転可能に受容されており、前記ねじりばねの一端部の回転軸線が、前記ガイド部から前記走行部分（１）に向かう方向に対して横方向に延在しており、前記ねじりばねの他端部が、前記載設部（６２）に形成された開口（６４）内でねじりばねの前記他端部の伸張経路に沿って自由に摺動するように支承され、かつ受容されている、請求項１記載の連行装置。
【請求項８】
前記ばね部材（６０）がねじりばねとして構成されていて、一端部で以て前記ガイド部の、前記走行部分（１）に向いた側に支えられていて、他端部で以て、前記走行部分（１）の、前記ガイド部に向いた側に支えられているか又は前記走行部分（１）に連結された接続部材（４３）で支えられている、請求項１から３までのいずれか１項記載の連行装置。
【請求項９】
前記ばね部材（６０）と前記連行部材（４４，５１）とが一体的に構成されており、前記ばね部材（６０）がばね区分を形成し、前記連行部分（４４，５１）が前記連行装置の連行部材区分を形成している、請求項１から３までのいずれか１項記載の連行装置。
【請求項１０】
前記連行部材区分が受容部を有しており、該受容部は、挿入された状態で、前記ガイド部に形成又は配置された、前記受容部の領域内で、該受容部に対応する相補的に構成された対抗部材と係止係合又は緊締係合するように、構成されている、請求項９記載の連行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引き戸特に自動扉のための連行装置に関する。
【０００２】
引き戸は公知である。引き戸の扉は、少なくとも剛性な連行体によってケーブル駆動装置の牽引ケーブルに連結されている。剛性な連行体は、連結された引き戸扉のすべての運動を殆ど減衰することなしに牽引ケーブルに伝達するが、これによって張力下にある牽引ケーブルに過剰な負荷がかかることになる。牽引ケーブルに作用接続されている駆動モータにおいては、場合によっては、駆動モータの駆動力に基づく高い負荷が発生する。
【０００３】
スピンドル駆動装置によって駆動された引き戸においては、このような剛性の連行体は不都合である。何故ならばそれぞれの引き戸扉の不都合な運動がスピンドル駆動装置のねじ山付きスピンドルに伝達されるからである。これによって、このような剛性な部分としてのねじ山付きスピンドルは、過剰な負荷にさらされ、曲げられて損傷を被り、ひいては引き戸の自動運転に不都合な影響を与えるか、又は駆動装置の故障を招くことになる。
【０００４】
同様の危険性は、リニアモータによって駆動される引き戸においても発生する。この場合、剛性な連行体は同様に不都合である。回転子はリニアモータの固定子に対して、比較的狭い公差範囲内にある間隔を保つ必要がある。しかも、この回転子と固定子との間の間隔は比較的小さい。引き戸扉が、平らではない（起伏のある）ガイドレールに基づいて固定子から離れる方向に移動すると、回転子が連行されて、固定子から離れる方向に移動する。これによって、回転子と固定子との間の間隔が、リニアモータの摩擦のない駆動のために大きくなり過ぎる。
【０００５】
そこで本発明の課題は、このような欠点を少なくとも低減させることである。
【０００６】
この課題は、請求項１に記載した本発明の連行装置によって解決される。有利な実施態様は従属請求項に記載されている。
【０００７】
走行路に沿って移動する走行部分のための、本発明による連行装置は連行部材を有しており、該連行部材は、リニア駆動装置の、ガイド部としての駆動部に定置に取り付けられるように構成されている。さらに、連行装置はばね部材を有しており、このばね部材は、前記駆動部に取り付けられ、かつ前記走行部分の、前記駆動部に向いた側に支えられていて、所定のプリロード（予備荷重）下にある（つまり所定のばね力で付勢されている）。さらに、前記連行部材は、少なくとも前記ばね部材の付勢方向に関連してゆるく、前記走行部分に連結されている。即ち、連行部材は走行部分に連結されていない、つまり堅固に結合されていない。ばね部材は所定のプリロード下にあり、前記駆動部と連行部材とが互いに離れる方向に押し付けられるようになっている。これによって、構造全体を大きく変える必要なしに、走行部分の走行路の凸凹を補償するか、又は少なくとも減衰することができる。
【０００８】
連行部材は、走行部分に向いた側の端部で以て、前記走行部分の受容区分内に係合する。この場合、前記連行部材の侵入する侵入深さは、前記走行部分の前記受容区分の深さよりも小さい。これによって、走行部分は、連行部材及びひいてはリニア駆動装置に影響することなしに、所定の程度だけ連行部材に向かって移動することができる。
【０００９】
連行部材は、前記走行部分とは反対側の端部において、少なくとも前記走行部分の移動方向に対して直交する横方向の軸線を中心にして旋回可能、及び前記走行部分に向かう方向に対して横方向に旋回可能に構成され、かつ配置されている。これによって、走行方向における走行部分の衝撃的な運動も補償されるか、又は少なくとも減衰される。
【００１０】
連行部材は、有利な形式で挿入部材を有している。これに対して走行部分は、受容部を備えた取付部を有している。挿入部材は、受容部内に挿入される際に受容部に緊締されるか又は受容部と係止されるように、構成されている。これによって特に簡単な取付が得られる。ねじ又はその他の固定手段は必要ない。
【００１１】
挿入部材は、有利な形式で、互いに所定の間隔を保って平行に延びる複数の係止突起を有している。取付部の前記受容部は、少なくとも前記連行部材に隣接する領域内にギャップ状の開口を有している。この開口の開口幅は、前記係止突起の外側端部間の間隔より少なくとも僅かに小さく構成されており、前記ギャップ状の開口が、前記複数の係止突起のうちの１つの係止突起の係止縁部の長手方向に対して平行に延在している、このような係止結合によって、取付けが特に簡単に行われ、連行部材は、係止突起で以て受容部内に差し込まれ、これらの係止突起は自動的に受容部に係止するようになっている。
【００１２】
有利な形式で、ばね部材はねじりばね（Schenkelfeder）として構成されている。このねじりばねはその一端部が、前記走行部分の、前記ガイド部に向いた側で支えられているか又は定置に取付けられている。ねじりばねはその他端部が、前記走行部分の、前記ガイド部に向いた側で支えられている。これによって、ねじりばねは一端部が、連行部材に対する相対位置で固定されている。走行部分がねじりばねに押し付けられると、ねじりばねは、走行部分に支えられた他端部が、ねじりばねの一端部から離れる方向に移動せしめられることによって、圧縮される。
【００１３】
選択的に、ばね部材はコイルばねとして構成されていてもよい。コイルばねは本発明に従って一端部が、駆動部の、移動部分に向いた側で支えられ、他端部が移動部分の、前記駆動部に向いた側に支えられている。
【００１４】
有利な形式で、ばね部材と連行部材とは一体的に構成されている。この場合、ばね部材は、ばね区分を有していて、連行部材は、本発明による連行装置の連行部材区分を有している。一体的な構成によって、１つの部材を組み付ければよいだけなので、組み立てがより簡単に行われる。
【００１５】
この場合、連行部材区分は本発明に従って受容部を有しており、この受容部は、挿入された状態で、前記駆動部に形成又は配置された、前記受容部の領域内で、該受容部に対応する相補的に構成された対抗部材と係止係合又は緊締係合するように、構成されている。つまり、連行装置は簡単に、対抗部材にクリップ結合されるか若しくは対抗部材に係止される。これによって組み立てが非常に簡単である。
【００１６】
本発明のその他の特徴及び利点は、図面に示した以下の実施例に記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】引き戸吊り下げ構造を示す、部分的な破断した斜視図である。
【図２】図１に示した引き戸吊り下げ構造のためのスピンドル駆動装置に設けられた連行装置の、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図及び、図１のＥ−Ｅ線に沿った断面図、並びに軸受容部を示す図である。
【図３Ａ】図１に示した引き戸吊り下げ構造のためのリニアモータ駆動装置に使用された、本発明の実施例による連行装置の正面図及び断面図である。
【図３Ｂ】図１に示した引き戸吊り下げ構造のためのリニアモータ駆動装置に使用された、本発明の別の実施例による連行装置の正面図及び断面図である。
【図３Ｃ】本発明の別の実施例による、回転子４０と引き戸扉１との間に設けられた連行装置の分解図、正面図及び断面図である。
【図３Ｄ】本発明のさらに別の実施例による連行装置の断面図、及び接続部材４３と枠部分５の分解図である。
【図３Ｅ】本発明の別の実施例によるばね部材６０の斜視図である。
【図３Ｆ】本発明のさらに別の実施例によるばね部材６０の斜視図及び断面図である。
【図３Ｇ】本発明のさらに別の実施例によるばね部材６０の斜視図である。
【図３Ｈ】本発明のさらに別の実施例によるばね部材６０の斜視図である。
【図４】複数の引き戸のための引き戸吊り下げ構造に使用した、本発明の別の実施例による連行装置の、一部破断した側面図である。
【００１８】
図１に示されているように、吊り下げ構造は、引き戸扉１を有しており、この引き戸扉１は、ガイド成形材１０内でガイドされ、かつ支承されている。図１に示した実施例では、引き戸扉１は、枠４内に嵌め込まれたガラス板によって形成されている。枠４は、上側の枠部分５を有しており、この枠部分５は、枠４の残りと一体的に構成されていてよい。引き戸扉１は下縁部が、ローラ６によって床レール３内でガイドされており、これによって、引き戸扉１が、図１に示した±ｚ座標方向に外れることは阻止される。しかも、ローラ６は、引き戸扉１の重量を支えるために設けられているので、ガイド成形材１０に設けられた上側のガイドローラ２１は負荷軽減される。
【００１９】
選択的に下側のローラ６が省かれていれば、引き戸扉１はガイド成形材１０内に自由に懸架された状態で受容されるようになっている。
【００２０】
上側の枠部分５は、上側で以て、つまりｙ座標方向で見て、ガイド成形材１０に向いた側で以て、有利な形式で両端部にそれぞれ１つのローラホルダ７を有しており、これらのローラホルダ７のうちの図１には、図面を見る側に面したローラホルダ７だけが示されている。各ローラホルダ７には、ｘ−ｚ平面に対して平行に、ｘ座標方向で見て右側及び左側にそれぞれ１つのガイドローラ２１が、それぞれのローラホルダ７を基準にして自由に回転可能に配置されている。ガイドローラ２１は、ガイド成形材１０のそれぞれ所属のガイドレール１１上を転動する。
【００２１】
図１に示した実施例では、ガイドレール１１は球状に成形された走行面を有しており、ガイドローラ２１は、ガイドレール１１に対して相補的に構成された走行面を有している。このような形式の走行面によって、ガイドローラ２１が±ｚ座標方向で脱線することは阻止される。
【００２２】
ガイドローラ２１の上側で、ガイド成形材１０内に駆動成形材２０が嵌め込まれているか又は挿入されている。駆動成形材２０は、図１には示されてないリニア駆動装置の部分を受容若しくは支承するために設けられている。
【００２３】
図２には、スピンドル駆動装置５０に設けられた連行装置の断面図が示されている。図２の右側には、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図が示されている。図２の左側には、Ｅ−Ｅ線に沿った断面図が示されている。
【００２４】
駆動モータ５４は、駆動成形材２０内若しくはモータホルダ２３内に収容されている。駆動モータ５４の被駆動軸は、ねじ山付きスピンドル５２に駆動接続されている。ねじ山付きスピンドル５２は、スピンドル支承部５３内に自由に回転可能に支承されている。スピンドル支承部５３は、図２に示されているように、２つの支承部を有しており、これらの支承部は、上部壁区分２４の内側に取り付けられていて、ねじ山付きスピンドル５２の方向つまりｙ座標方向に延在している。支承部は、ねじ山付きスピンドル５２を収容するためのそれぞれ１つの貫通開口を有している。貫通開口は、滑らかな内側面を有している。
【００２５】
選択的に、貫通開口は雌ねじ山を備えており、該雄ねじ開口内にねじ山付きスピンドル５２がねじ込まれている。また選択的に、前記貫通開口内に軸受スリーブが嵌め込まれており、該軸受スリーブが雌ねじ山を備えていて、該雌ねじ山にねじ山付きスピンドル５２がねじ込まれている。これによって、それぞれの軸受部分を安価な材料より製造し、軸受スリーブだけを、ねじ山スピンドル５２を支承するために適した材料より製造することができる。有利な形式で、前記軸受スリーブは前記貫通開口内に自由に回転可能に配置されている。図２に示されているように、軸受部分は水平方向の壁区分２４に例えばねじによって固定されているか、又は駆動成形材２０と一体的に構成されている。
【００２６】
本発明の第１実施例による連行部材５１は、ねじ山付きスピンドル５２を収容するために同様に貫通開口を有していて、内側にめねじ山を有しており、該雌ねじ山にねじ山付きスピンドル５２がねじ込まれている。連行部材５１は前述の軸受スリーブを有しており、この場合、軸受スリーブは連行部材５１に対して相対回動不能に配置されている。付加的に、連行部材は、引き戸扉１とは反対側の端部にローラを有しており、該ローラの回転軸線は、図２の±座標方向に延在している。ローラは、上部壁区分２４の内側面に沿って転動するように、連行部材内で自由に回転可能に配置されている。これによって、ねじ山スピンドル５２が連行部材５１の領域内で図２のｙ座標方向にねじれることは阻止されている。ローラの代わりに、滑りジョー若しくは滑り面を設けてもよい。
【００２７】
図３Ａには、図１に示した引き戸吊り下げ構造に組み込まれたリニアモータ駆動装置が示されている。リニアモータ２は、固定子３０と回転子４０とを有している。固定子３０は、少なくとも１つの固定子モジュールによって形成されている。各固定子モジュールは、図３Ａの±ｘ座標方向で見て、相前後して配置され、かつ互いに決められた制御パターンに従って接続されたコイル３１を有している。これらのコイル３１は、有利な形式で所属の巻型３２に巻き付けられているか若しくは被せ嵌められている。有利な形式で、巻型３２、磁気化可能な保磁子３３に被せ嵌められていて、有利な形式でこの保磁子３３と共に１つの固定子モジュールに鋳造されている。
【００２８】
単数又は複数の固定子モジュールは有利な形式で、それぞれ１つの受容成形材内に挿入されており、該受容成形材は、前記駆動成形材２０内に挿入されるように調整されている。つまり、完全なモジュールとしての前記リニア駆動装置の代わりに、固定子３０だけがリニアモータ２の構成部分として駆動成形材２０内に挿入されている。受容成形材は、有利な形式で、挿入時に駆動成形材２０によって緊締されるので、確実に保持されるようになっている。選択的に、係止接続、ねじ固定又はその他のすべての固定手段が考えられる。
【００２９】
選択的に、各固定子モジュールは、駆動成形材２０に直接挿入されている。
【００３０】
有利な形式で、固定子モジュールは、固定子３０のための駆動成形材２０の収容室の高さｈＡよりも低い高さｈＳを有している。つまり固定子３０の上側には中空室が存在している。この中空室は、例えば、図３Ａの±ｚ座標方向で見て、固定子３０の固定子モジュールが互いに間隔を保っていて、それによって付加的な構成部材例えば煙感知器が、固定子モジュール間の中間室内に収容されるべき場合のために有効である。その他の使用例は、複数の戸を有する引き戸である。この場合、駆動成形材２０内に複数の固定子３０が収容されており、これらの固定子３０は、例えば駆動方向について種々異なる制御を行う必要がある。つまり、固定子３０は、少なくとも別個のコントロールラインを必要とする。前記中空室によって、すべての固定子３０若しくは固定子モジュールのすべての制御導線及び場合によっては付加的な構成部材を、ガイド成形材１０から１箇所において導出させることができる。これによって、すべての必要な導線のために１つのケーブルダクトが使用され、これによって、配線を著しく簡略化することができる。
【００３１】
側壁区分２２の、水平な壁区分２４とは反対側の端部に突起２５が設けられており、これらの突起２５は、水平な壁区分２４に対して水平に、かつ互いに向き合っている。前記突起２５の上面は、固定子３０のための載設面を形成している。これによって固定子３０はその下側で以て前記突起２５上に載っている。
【００３２】
リニアモータ２に所属する回転子４０は、単数又は複数の回転子部分４１より形成されており、これらの回転子部分４１は、図３Ａの±ｚ座標方向で見て、各引き戸扉１のローラホルダ７間に配置されている。つまり、各回転子４０は、それぞれ２つのローラホルダ７間に形成された中間室内に配置されている。
【００３３】
回転子４０が固定子３０に固着しないようにするために、回転子部分４１に回転子ローラ４５が設けられている。有利な形式で、回転子ローラ４５はそれぞれ、駆動成形材２０の前記突起２５の下側に沿って転動するように、配置されている。従って複数の前記突起２５は複数の機能を有している。つまり前記突起２５は、一方では固定子３０を上方で支持し、かつ回転子４０を下方で支持するために用いられる。また他方では前記突起２５は、回転子ローラ４５と組み合わせて、固定子３０と回転子４０との間の所定の最小間隔を保証することができる。これによって、固定子３０と回転子４０との相互作用に関して、リニアモータ２の所望の運転が可能である。回転子４０は、前記複数の突起２５に沿って及びひいては維持しようとする走行経路に沿ってガイドせしめられる。このために、回転子ローラ４５は、有利な形式でそれぞれ少なくとも１つのフランジを有している。
【００３４】
有利には、回転子４０と引き戸扉１との間に、図３Ａに示した本発明の別の実施例による連行装置が設けられている。接続ピン４４が、有利な形式で回転子４０のベース体４２に定置に取り付けられているか、又はこのベース体４２内に例えばねじ込みによって嵌め込まれている。接続ピン４４は、ベース体４２から引き戸扉１に向かって突き出していて、接続ピン４４の自由端部が引き戸扉１の取付部４６の上端部区分の下側に配置されており、前記取付部４６は、接続ピン４４を受容するために用いられる。
【００３５】
取付部４６は受容部を有していて、該受容部内に接続ピン４４が係合しており、それによって接続ピン４４は、回転子４０の移動に伴って引き戸扉１を連行するようになっている。前記受容部の深さは、該受容部内への接続ピン４４の最大可能な侵入深さよりも大きい。これによって、引き戸扉１は、接続ピン４４に影響を及ぼすことなしに、所定の程度まで±ｙ座標方向に移動することができる。
【００３６】
前記受容部は、接続ピン４４との接触面において、有利な形式で弾性的なプラスチックによって被覆されているか、若しくは弾性的なプラスチックによって形成されている。これによって、接続ピン４４と受容部とが接触していても、接続ピン４４と受容部との間に所定の遊びを得ることができ、回転子４０の運動と引き戸扉１の運動との間の遅れ、及びひいては引き戸扉１の急激な運動又はむらのある運動は避けられる。
【００３７】
有利な形式で、前記受容部は、引き戸扉１が、接続ピンを基準として±ｘ座標方向で所定の程度だけ移動できるように構成されている。このために、受容部は、図３Ａの±ｙ座標方向で見て、有利な形式で±ｚ座標方向に延在する長孔形の横断面を有している。これによって、引き戸扉１の上区分の横方向運動の伝達、つまり図３Ａの±ｙ座標方向の運動は少なくとも所定の程度だけ弱められる。
【００３８】
図３Ａには、詳しく図示されていない引き戸扉１の上側の枠部分５の実施例の、断面図及び正面図が示されている。長手方向で見て中央に、上側の枠部分５は取付部４６を有しており、この取付部４６は有利には横断面がＯ字形である。この実施例では、ベース体４２の両側に、ばね部材６０の一端部が固定されている。ばね部材６０は、同様に引き戸扉１に向かって延在していて、上側の枠部分５の上面に支えられている。
【００３９】
ばね部材６０は、引き戸扉１の停止状態で既にプリロード（予備荷重）下にある。したがって回転子４０は、ばね部材６０によって固定子３０に押し付けられる。またこれによって、回転子ローラ４５と協働して、回転子４０が固定子３０に対して、リニアモータ２の運転のために必要とされるほぼ一定の間隔を有することが保証される。ばね部材６０はさらに、引き戸扉１の走行路に場合によっては存在する凸凹及び／又は引き戸扉１の異なる運動が、いわゆる「理想的な」所望の走行運動として、少なくとも極端に強く回転子４０に伝達されないように、働く。これによって、引き戸扉１が回転子４０によって連行されても、引き戸扉１の不都合な運動に関連して、回転子４０と引き戸扉１との間の広範囲の連結解除が得られる。しかも、回転子４０と固定子３０との間では、回転子４０の質量よりも小さい引張力が可能である。
【００４０】
選択的に又は付加的に、接続ピン４４は、少なくとも図３Ａの±ｘ座標軸線を中心にして所定の程度だけ旋回可能に、ベース体４２に支承されている。これによって、引き戸扉１の少なくとも不都合な横方向運動は回転子４０に伝達されないか又は僅かにしか伝達されない。しかも接続ピン４４が、図３Ｂに示されているように、±ｚ座標軸線を中心にして旋回可能に支承されていれば、±ｘ座標方向での引き戸扉１の急激な運動は少なくとも緩和される。さらに回転子４０は始動時に、接続ピン４４の可能な最大旋回後に始めて、引き戸扉１を連行する。制動時に、回転子４０は、引き戸扉１が制動される前に既に制動開始されている。
【００４１】
取付部４６は、有利な形式で弾性的な材料より成っている。ばね部材４４は、取付部４６を所定の力で緊締するように、取付部４６の側方に当て付けられていて、それによって接続ピン４４を負荷軽減することができるようになっている。
【００４２】
図３Ｂに示した本発明の有利な実施例によれば、接続ピン４４は、ベース体４２内に収容された端部が球の形状を有しており、該球の外径は、ｘ−ｚ平面に対して平行な方向で見て、接続ピン４４の、同様にベース体４２を収容する少なくとも一部の部分の寸法よりも大きい。これによって、接続ピン４をｘ−ｚ平面の各方向に旋回させることができる。
【００４３】
引っ張り手段に基づくリニア駆動装置において、引っ張り手段とそれぞれの引き戸扉１とを作用接続させるために、一般的な剛性構造の連行部材が設けられている。
【００４４】
図３Ｃには、本発明の別の実施例による、回転子４０と引き戸扉１との間の連行装置が示されている。板ばね（Blattfeder）又はねじりばね（Schenkelfeder）として構成されたばね部材６０の代わりにコイルばねが使用されている。ベース体４２は、コイルばねを受容するための、下方に開放する受容部を有している。有利な形式で各受容部内にピン状の突起が配置されており、この突起は引き戸扉１に向かって延在している。各コイルばねは受容内で、ベース体４２に向いた側の端部の各突起に被せ嵌められている。コイルばねの他方の端部は、図３Ｃの右上に示された接続部材４３上に載せられている。接続部材４３は、それぞれの取付部４６内に有利な形式で緊締作用によって嵌め込まれている。この場合、取付部４６は回転子４０に向かって開放しており、下方に向かって広がった受容部を有している。接続部材４３は、受容部の内側輪郭形状に対応するほぼ相補的な外側輪郭形状を有しており、この場合、外側寸法は、有利には、受容部の対応する内側寸法よりもやや大きい。接続部材４３を取付部４６に嵌め込む際に、取付部４６は広げられ、接続部材４３は受容部内に押し込まれる。接続部材４３は、コイルばねに向いた側の端部にばねストッパを有しており、このばねストッパにおいて、コイルばねの、ベース体４２とは反対側の端部が支えられている。しかも、接続部材４３は、ベース体４２の受容部内の突起と同様のピン状の突起を有している。
【００４５】
図３Ｃの中央に示されているように、各コイルばねのために、それぞれ別個の接続部材４３を設けてもよい。選択的に、すべての接続部材４３が図３Ｃの右側に示されているように一体的に構成されている。このように構成されたすべての接続部材４３が、接続部材４３のための１つの受容室の長さと同じ長さを有していれば、すべての接続部材４３の緊締力は、前記変化実施例におけるよりも小さくて済む。これによって接続部材４３は、上側の枠部５のストッパ面若しくは、全面板型の引き戸扉１においては切欠のストッパ面に当接し、それによって引き戸扉１を確実に連行する。
【００４６】
２つの変化実施例において、ばね部材６０は付加的に、引き戸扉１に関連した連行機能を有している。
【００４７】
取付部４６が設けられていない場合、図３Ｄに示した第３実施例に従って、上側の枠部分５若しくは全面板型の引き戸扉１の受容室が利用される。本発明の前記実施例との相違点は、単数若しくは複数のばね部材６０が、少なくとも±ｚ座標方向で見た領域内で、受容室を完全に満たすように、成形されている、という点にある。複数のばね部材６０が設けられている場合、これらのばね部材６０の少なくとも１つが、受容室内での緊締を可能にする寸法を有している。
【００４８】
図３Ｅには、本発明の別の実施例によるばね部材６０が示されている。ばね部材６０は、回転軸のための受容部６１を有している。各回転軸は、リニアモータ２の回転子４０の各ベース体４２内に配置されていて、±ｚ座標方向に延在している。軸受容部６１によって、ばね部材６０は、リニアモータ２の回転子４０のベース体４２内の図示していない軸部に簡単に被せ嵌めることができる。ばね部材６０を軸部に被せ嵌める際に、軸受容部はそのそれぞれの軸状の部分と係合し、ばね部材６０が軸状の部分から離れ落ちることが阻止される。
【００４９】
さらに、ばね部材６０は、弾性的に変形可能な材料より製造されている。ばね部材６０の自由な両端部は、前記実施例と同様に、引き戸扉１又は上側の枠部分５の上面に支えられている。有利な形式で、一方の端部はそれぞれ他方の端部よりも平らに構成されていて、引き戸扉１又は上側の枠部分５の上面に形成された受容部に差し込まれる。
【００５０】
図３Ｆに示した本発明の別の選択的な実施例によるばね部材６０は、２つのばね脚を有しており、これらのばね脚は載設部６２を有していて、この載設部６２で以てばね部材６０は支えられる。各載設区部分６２にそれぞれ１つのばね区分が、それぞれ同じ方向に続いており、これらのばね区分は折り曲げられたばね脚区分によって形成されている。これらのばね脚区分は１つの共通の軸受容部６１内に開口している。軸受容部６１の、ばね脚区分とは反対側に、挿入部材６３が続いており、この挿入部材６３は、前記取付部４６に係止によって嵌め込まれ、これによって取付部４６に有利な形式で緊締ロックされるように構成されている。
【００５１】
本発明のさらに別の選択的な実施例による、図３Ｆに示したばね部材６０は２つのばね脚を有しており、これらのばね脚の下側にばね部材６０が支えられている。各載設部６２に、それぞれ１つのばね区分が同じ方向に続いており、これらのばね区分は、折り曲げられたばね脚区分によって形成されている。これらのばね脚区分は１つの共通の軸受容部内に開口している。軸受容部の、前記ばね脚区分とは反対側に、別の個別のばね脚区分が続いており、該ばね脚区分の、前記軸受容部６１とは反対側の端部に挿入部材６３が形成されている。挿入部材６３は、前記取付部４６に係止によって嵌め込まれ、それによって有利な形式で取付部４６に緊締ロックされるように、構成されている。
【００５２】
図３Ｇに示した本発明の別の実施例によるばね部材６０と、前記実施例との相違点は、ばね脚区分が軸受容部６１内に開口していない、という点にある。この実施例では、ばね脚区分はむしろそれぞれ１つの固有の軸受容部６１を有している。２つの軸受容部６１，６１は、±ｚ座標方向で見て、同一列に並んで配置されている。各軸受容部にそれぞれ１つの別のばね脚区分が続いている。この別のばね脚区分は、前記挿入部材６３に開口している。
【００５３】
さらに別の実施例によるばね部材６０は、図３Ｈに示されている。載設部６２は、ほぼブロック状部分によって形成されている。載設部６２に、ねじりばねの一端部を回転可能に受容するための開口が形成されている。ねじりばねの他端部は長孔６４内にガイドされ、かつ受容されており、該長孔６４はブロック状の部分に形成されていて、該ブロック状の部分のほぼ長手方向に延在している。ブロック状の部分の中央において、ねじりばねは有利な形式で、回転軸を受容するための貫通開口を形成している。選択的に、ねじりばねはこの貫通開口を有する部分で、各回転子４０のベース体４２に支えられる。
【００５４】
図４には、複数の引き戸を有する引き戸吊り下げ構造を示す。右側の引き戸扉１の高さは、左側の引き戸扉１よりも低い。右側の引き戸と左側の引き戸との高さの差を補償するために、左の引き戸扉１における左の連行装置のばね部材６０の高さが、右の引き戸の高さよりも低くなっている。それと同時に、互いに反対側に位置する２つの回転子ローラ４５の、図４の±ｘ座標方向で見たそれぞれ外側の端部の寸法が、上側の枠部分５の受容室の幅よりも小さく構成されている。これによって、回転子ローラ４５の一部を、上側の枠部分５の受容室内に受容することができる。つまり、引き戸の寸法が異なっていても、２つの引き戸のために、１つの連行装置を備えた同じリニア駆動装置（この実施例ではリニアモータ２）を使用することができる。各リニアモータ２の各部分の寸法又は位置は、互いに若しくはそれぞれの駆動成形材２０又はガイド成形材１０に対して同じに維持される。
【００５５】
本発明は主に、リニア駆動装置としてのリニアモータを用いた引き戸の連行装置について記載されているが、その他のすべてのリニア駆動装置及び、手動による吊り下げ式の引き戸に転用することも可能である。
【００５６】
また連行装置は、互いに交換可能であるか若しくは互いに組合せ可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１  引き戸、  ２  リニアモータ、  ３  床レール、  ４  枠、  ５  上側の枠部分、  ６  ローラ、  ７  ローラホルダ、  １０  ガイド成形材、  １１  ガイドレール、  ２０  駆動成形材、  ２１  ガイドローラ、  ２２  側壁区分、  ２３  モータホルダ、  ２４  上部壁区分、  ２５  突起、  ３０  固定子、  ３１  コイル、  ３２  巻型、  ３３  保磁子、  ４０  回転子、  ４１  回転子部分、  ４２  ベース体、  ４３  接続部材、  ４４  接続ピン、  ４５  回転子ローラ、  ４６  取付部、  ５０  スピンドル駆動装置、  ５１  連行部材、  ５２  ねじ山付きスピンドル、  ５３  スピンドル支承部、  ５４  駆動モータ、  ６０  ばね部材、  ６１  軸受容部、  ６２  載設部、  ６３  挿入部材、  ６４  長孔、  ｈｓ  固定子モジュールの高さ、  ｈＡ  駆動成形材収容室の高さ
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図３Ｇ】
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【図３Ｈ】
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【図４】
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【国際調査報告】
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