(57)【要約】【解決手段】患者ケア機器保持装置は、第一の球状ソケットを有する第一の装置と、第二の球状ソケットを有する第二の装置との間を移動可能である。機器保持装置は、患者ケア機器を保持するよう構成された装置保持部分と、装置保持部分から下方に延びたカプラーとを備える。カプラーには、それぞれ第一および第二の球状ソケットに受けられるよう構成された第一および第二の球状部分を有する。第一および第二の球状部分は、第一および第二の装置の間での機器保持装置の移動中の、カプラーと第一および第二の球状ソケットのうち少なくとも１つの間との不揃いを補正するために、多数の軸を中心として、それぞれ第一および第二の球状ソケット内で回転可能である。【選択図】図１９
2010520779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の概ね球状ソケットを有する第一の装置と、第二の概ね球状ソケットを有する第二の装置との間を移動可能な患者ケア機器保持装置であって、
患者ケア機器を保持するよう構成された機器保持部分と、
第一および第二の概ね球状部分を有し、前記第一の球状部分は前記第一の球状ソケット内に受けられるように構成され、前記第二の球状部分は前記第二の球状ソケット内に受けられるように構成され、前記機器保持部分から下方に延びたカプラーと、
を備える機器保持装置であって、
前記第一および第二の球状部分は、前記第一および第二の装置の間での機器保持装置の移動中に、前記カプラーと前記第一および第二の球状ソケットのうち少なくとも一つとの間の不揃いを補正するために、それぞれ前記第一および第二の球状ソケット内で多数の軸を中心に回転可能である
機器保持装置。
【請求項２】
カプラーは、機器保持部分から下方に延びたポストを備え、
前記第一の球状部分は、ポストに結合され、
前記第二の球状部分は、前記第一の球状部分の下のポストに結合される、請求項１に記載の機器保持装置。
【請求項３】
前記第一の球状部分から下方に突き出し、前記ポストの直径よりも大きな直径を有し、第一の概ね円筒状部分を備える請求項２に記載の機器保持装置。
【請求項４】
前記第二の球状部分から下方に突き出し、前記ポストの直径よりも大きな直径を有する第二の概ね円筒状部分をさらに備える請求項２に記載の機器保持装置。
【請求項５】
ポストが、前記第一の球状部分の上に延びた第一の部分と、前記第一および第二の球状部分の間に延びた第二の部分と、前記第二の球状部分の下に延びた第三の部分と、を備える請求項２に記載の機器保持装置。
【請求項６】
前記ポストが前記第三の部分下端部においてテーパーが付けられた請求項５に記載の機器保持装置。
【請求項７】
カプラーは、前記機器保持部分から下方に延びた第一および第二のポストと、前記第一のポストに結合された前記第一の球状部分と、前記第二のポストに結合された前記第二の球状部分と、を備える請求項１に記載の機器保持装置。
【請求項８】
前記第一の球状部分から下方に突き出し、前記第一のポストの直径よりも大きな直径を有する第一の概ね円筒状の部分をさらに備える請求項７に記載の機器保持装置。
【請求項９】
前記第二の球状部分から下方に突き出し、前記第二のポストの直径よりも大きな直径を有する第二の概ね円筒状の部分をさらに備える請求項７に記載の機器保持装置。
【請求項１０】
各ポストが、関連する前記球状部分の上と下にそれぞれ延びた第一および第二の部分を有する請求項７に記載の機器保持装置。
【請求項１１】
各ポストは、前記第二の部分の下端部においてテーパーが付けられた請求項１４に記載の機器保持装置。
【請求項１２】
前記第一の球状部分と前記機器保持部分との間の第一の距離と、前記第二の球状部分と前記機器保持部分との間の第二の距離がほぼ等しい請求項１１に記載の機器保持装置。
【請求項１３】
機器保持装置は、注入機器を支えるよう適応されたＩＶポールおよびラックのうち１つを備える請求項１に記載の機器保持装置。
【請求項１４】
カプラーを有する患者ケア機器保持装置と併用するためのソケットであって、
前記カプラーの第一の部分を受けるように構成された上方に開いた空洞と、前記カプラーの第二の部分を受けるように構成された穴とを有する本体と、
旋回運動するように本体に結合され、空洞内に位置する第一の領域を有するロック部材と、を備え、
前記ロック部材は、前記カプラーの下方移動中に前記カプラーの前記第一の部分による前記ロック部材の前記第一の領域の接触によって、前記ロック部材の第二の領域が前記カプラーの前記第二の部分と噛み合うような前記ロック部材の旋回運動が生じるソケット。
【請求項１５】
前記カプラーは、縦軸を有し、
前記ロック部材は、前記カプラーの前記縦軸に対して概ね垂直に延びた旋回軸を中心にした旋回運動のために前記本体に結合されている請求項１４に記載のソケット。
【請求項１６】
前記ロック部材は、スロットを有し、
前記ロック部材の前記旋回軸を規定するピボットピンは、スロットを通して延びる請求項１５に記載のソケット。
【請求項１７】
前記本体は、前記ロック部材の前記第一の領域が空洞の中および外に移動するのに通る上部開口部を有し、
前記本体は、前記ロック部材の前記第二の領域が穴の中および外に移動するのに通る下部開口部を有する請求項１４に記載のソケット。
【請求項１８】
前記ロック部材は、旋回運動をさせるために前記本体に結合されており、
前記ロック部材の前記第一の領域が前記上部開口部を通って前記空洞の中に移動するときには、前記ロック部材の第二の領域は前記下部開口部を通って前記穴から出て行き、
前記ロック部材の第二の領域が下部開口部を通って穴の中に移動するときには、前記ロック部材の前記第一の領域は、前記上部開口部を通って前記空洞から出て行く請求項１７に記載のソケット。
【請求項１９】
前記カプラーの前記第二の部分に噛み合うよう構成された前記ロック部材の前記第二の領域は、粘着性の表面を備える請求項１４に記載のソケット。
【請求項２０】
前記カプラーの前記第二の部分と噛み合うように構成された前記ロック部材の前記第二の領域が、ゴム引きした表面を備える請求項１４に記載のソケット。
【請求項２１】
前記カプラーの前記第二の部分と噛み合うよう構成された前記ロック部材の前記第二の領域は、テクスチャー加工表面を備える請求項１４に記載のソケット。
【請求項２２】
前記ロック部材は、前記空洞および前記穴の反対側に配置された第一および第二のロック部材を備える請求項２２に記載のソケット。
【請求項２３】
カプラーを有する患者ケア機器保持装置と併用するためのソケットであって、
前記カプラーの第一の部分を受けるように構成された上方に開いた空洞と、前記カプラーの第二の部分を受けるよう構成された穴とを有する本体と、
前記穴に入った前記カプラーの前記第二の部分が噛み合う第一のロック位置と、前記穴に入った前記カプラーの前記第二の部分から間隔を置いた第二のロック解除位置との間の並進運動のために前記本体に結合されたロック部材と、
を備えるソケット。
【請求項２４】
前記カプラーの前記第二の部分は、環状溝を有し、
前記ロック部材が前記第一のロック部分内にあるとき、前記ロック部材の部分は溝内に受けられる請求項２３に記載のソケット。
【請求項２５】
前記カプラーは、縦軸を有し、
前記ロック部材は、前記カプラーの前記縦軸に対して概ね垂直に延びた方向に沿った並進運動のために前記本体に結合される請求項２３に記載のソケット。
【請求項２６】
カプラーを有する患者ケア機器保持装置と併用するためのソケットであって、
拡大部分と、前記拡大部分から下方に延びるくびれた部分を備え、
前記ソケットは、前記カプラーが側方に外側に開いた前記空洞を通して前記ソケットに挿入されたときに、前記拡大部分を受けるよう構成された前記ソケット内で上方に開いた空洞に連通して側方に外側に開くスロットの範囲を規定する間隔を置いて離れた端部を有する概ねＣ形の断面を有し、
側方に外側に開いた前記スロットは、幅が次第に小さくなる上部領域と、幅が次第に大きくなる下部領域と、を有するソケット。
【請求項２７】
患者ケア機器を保持するよう構成された機器保持部分と、
前記機器保持部分から下方に延びたカプラーと、を備え、
前記カプラーは、ポストと、前記ポストに結合された概ね球状部分と、前記球状部分から下方に突き出し、前記ポストの直径よりも大きな直径を有する概ね円筒状の部分を、を有する患者ケア機器支持装置。
【請求項２８】
第一の概ね球状のソケットを有する第一の装置と、第二の概ね球状ソケットを有する第二の装置との間を移動可能な患者ケア機器保持装置であって、
患者ケア機器を保持するよう構成された機器保持部分と、
機器保持部分から下方に延びたカプラーと、を備え、
前記カプラーは、第一および第二の概ね球状部分を有し、
前記第一の球状部分は、前記第一の球状ソケット内に受けられるように構成され、
前記第二の球状部分は、前記第二の球状ソケット内に受けられるように構成される患者ケア機器保持装置。
【請求項２９】
カプラーを有する患者ケア機器保持装置と併用するためのソケットであって、
前記カプラーの球状部分を受けるように構成された上方に開いた概ね球状の空洞と、前記カプラーのポストを受けるよう構成された穴と、を有する上部分と、
前記ポストの下端部を前記ポストの直径よりも大きな直径を有するその下部分に位置する穴に導く、上方に開いた円錐状の空洞を有する下部分と、
を備えるソケット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者ケア機器保持装置に関連し、さらに具体的には、移動可能型患者ケア機器保持装置に関連する。
【背景技術】
【０００２】
入院患者は、入院中に患者ケア機器が身近に必要となることがよくある。こうした患者ケア機器は、一般にはラック、棚システム、キャビネット、または同種のものなど、患者ケア機器保持装置上に保持される。患者ケア機器の例には、限定はされないが、心臓モニタリング装置、医用ガス供給装置、注入管理装置、点滴バッグ、装置モニター、患者モニター、徐細動器、ＩＶポール、およびこれに類するものなどがあり、これらの多くはラインまたはチューブにより患者に直接接続される。
【０００３】
患者ケア機器は、病院用ベッド、ストレッチャー、外来治療用椅子、およびこれに類するものなどの患者保持装置と、天井または壁取り付け式のサービス用支柱、天井または壁取り付け式の機器保持装置アーム、床置き式スタンド、車輪付カート、頭部の壁、病室の壁、およびこれに類するものなどの保持装置構造との間で移動可能であることが望ましい。病院用ベッドなどの患者保持装置と、サービス用支柱などの保持装置構造との間で移動可能な例証となる患者ケア機器保持装置は、米国特許出願公開第２００６−０２４２７６３−Ａ１号公報に開示されており、この出願をここに参照することにより本書に組み込む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願第２００６−０２４２７６３−Ａ１号公報
【発明の概要】
【０００５】
本発明は、請求項に列挙した１つ以上の機能を有するか、または以下の機能のうち１つ以上を有する装置または方法で構成され、その単独または任意の組み合わせが、特許性のある特徴を構成する。
【０００６】
患者ケア機器保持装置は、第一の概ね球状のソケットを有する第一の装置と、第二の概ね球状のソケットを有する第二の装置との間を移動可能としうる。機器保持装置は、患者ケア機器を保持するよう構成された機器保持部分と、機器保持部分から下方に延びたカプラーとを備える。カプラーは、それぞれ第一および第二の球状ソケットを受けるように構成された第一および第二の概ね球状の部分を有しうる。第一および第二の球状部分は、第一および第二の装置の間での機器保持装置の移動中の、カプラーと第一および第二の球状ソケットのうち少なくとも１つとの間との間の不揃いを補正するために、多数の軸を中心として、それぞれ第一および第二の球状ソケット内で回転しうる。
【０００７】
カプラーは、機器保持部分から下方に延びたポストを備えうる。第一および第二の球状部分は、ポストに結合させることができ、第二の球状部分は、第一の球状部分の下のポストに結合させることができる。カプラーは、それぞれ第一および第二の球状部分から下方に突き出し、ポストの直径よりも大きな直径を有する第一および第二の概ね円筒状の部分をさらに備えうる。
【０００８】
ポストは、第一の球状部分の上に延びた第一の部分、第一および第二の球状部分の間に延びた第二の部分、および第二の球状部分の下に延びた第三の部分を有しうる。ポストは、第三の部分の下端部でテーパーを付けることができる。
【０００９】
一部の実施例において、カプラーは、機器保持部分から下方に延びた第一および第二のポストを備えうる。第一および第二の球状部分は、それぞれ第一および第二のポストに結合させうる。カプラーはさらに、それぞれ第一および第二の球状部分から下方に突き出し、関連するポストの直径よりも大きな直径を有する第一および第二の概ね円筒状の部分を備えうる。
【００１０】
各ポストは、それぞれ関連する球状部分の上および下に延びた第一および第二の部分を有しうる。各ポストは、第二の部分の下端部でテーパーを付けることができる。第一の球状部分と機器保持部分との間の第一の距離、および第二の球状部分と機器保持部分との間の第二の距離は、ほぼ等しくなりうる。機器保持装置は、注入管理装置を支えるよう適応させたＩＶポールおよびラックの１つを備えうる。
【００１１】
患者ケア機器保持装置は、機器保持部分と、機器保持部分から下方に延びたカプラーとを備えうる。カプラーには、ポストと、ポストに結合された概ね球状の部分と、球状部分から下方に突き出し、ポストの直径よりも大きな直径を有する概ね円筒状の部分とを備えうる。
【００１２】
機器保持装置とともに使用するソケットは、カプラーの第一の部分を受けるように構成された上方に開いた空洞とカプラーの第二の部分を受けるように構成された穴を有する本体と、旋回運動するように本体に結合され、空洞内に位置する第一の領域を有するロック部材とを備えうる。ロック部材は、カプラーの下方移動中にカプラーの第一の部分によってロック部材の第一の領域が接触し、ロック部材の第二の領域がカプラーの第二の部分と噛み合うようなロック部材の旋回運動が起こるよう構成しうる。
【００１３】
ロック部材は、カプラーの縦軸に対して概ね垂直に延びた旋回軸を中心にした旋回運動のために本体に結合させうる。ロック部材はスロットを有することができ、ロック部材の旋回軸を規定するピボットピンはスロットを通って延ばすことができる。本体には上部開口部があり、ロック部材の第一の領域はそれを通って空洞の中および外に移動することができる。本体には下部開口部があり、ロック部材の第二の領域はそれを取って穴の中および外に移動することができる。
【００１４】
ロック部材は、ロック部材の第一の領域が上部開口部を通って空洞に移動して入るときに、ロック部材の第二の領域が下部開口部を通って穴から移動して出るような、またロック部材の第二の領域が下部開口部を通って穴に移動して入るとき、ロック部材の第一の領域は、上部開口部を通って空洞から移動して出るような、旋回運動をさせるために本体に結合させることができる。
【００１５】
カプラーの第二の部分に噛み合うよう構成されたロック部材の第二の領域は、粘着性の表面を備えうる。一部の実施例において、カプラーの第二の部分と噛み合うように構成されたロック部材の第二の領域は、ゴム引きした表面を備えうる。別の実施例において、カプラーの第二の部分と噛み合うよう構成されたロック部材の第二の領域は、テクスチャー加工表面を備えうる。ロック部材は、空洞および穴の反対側に配置された第一および第二のロック部材を備えうる。
【００１６】
一部の実施例において、機器保持装置と併用するソケットには、ソケット内の上方に開いた空洞と一体となる、側方に外側に開いたスロットの範囲を規定する、間隔を置いて離れた端部を有する概ねＣ形の断面を有することができ、これはカプラーが側方に外側に開いた空洞を通ってソケットに挿入されたときに、カプラーの拡大部分を受けるように構成されている。側方に外側に開いたスロットは、幅が次第に小さくなる上部領域および幅が次第に大きくなる下部領域を有しうる。
【００１７】
その他の実施例において、機器保持装置と併用するソケットは、上部および下部を備えうる。上部分は、カプラーの球状部分を受けるように構成された上方に開いた概ね球状の空洞、およびカプラーのポストを受けるよう構成された穴を有しうる。下部分は、ポストの下端部を、ポストの直径よりも大きな直径を有する下部分にある穴へと導く上方に開いた円錐状の空洞を有しうる。
【００１８】
追加的な機能は、上記に列挙したものおよび請求項に列挙したものを含めて、単独または他の任意の特徴と組み合わせて、特許性のある主題を構成すると考えられ、当業者にとっては、現時点で理解されている発明を遂行する最良の態様の模範例を示す例証となる実施例の下記の詳細な説明を考察することにより明らかとなる。
詳細な説明は特に以下の図を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】装置上部を保持する部分、機器保持部分から下方に延びたポスト、ポストに結合された上部および下部の概ね球状の部分、およびそれぞれの上部および下部球状部分から下方に突き出した上部および下部の概ね円筒状の部分が含まれる、移動可能型患者ケア機器保持装置の斜視図である。
【図２】機器保持装置が、概ね球状のソケット上部を有するサービス用支柱から、概ね球状のソケット下部を有する病院用ベッドに移動されている様子を示す斜視図である。
【図３】球状ソケット下部を有する、ベッド取り付け式の球状ソケット下部組立品の斜視図である。
【図４】下部球状部分を受けるための上方に開いた概ね球状の空洞、下部円筒型部分の直径よりも大きな直径を有する穴、ポストの直径よりも大きな直径を有する穴、およびポストの下端部をソケットの底面を貫通して開いた穴に案内するための上方に開いた円錐状の空洞を有する球状ソケット下部の断面図である。
【図５】図４と類似し、ポストが球状ソケット下部に斜めに挿入され、ポストの底の導入部分が、ソケットの上方に開いた円錐状の空洞のテーパー付の側壁に噛み合っているところを示す断面図である。
【図６】図５と類似しているが、ポストが球状ソケット下部に完全に挿入され、機器保持装置の下部球状部分がソケットの上方に開いた球状の空洞内に収まり、下部円筒型部分がソケットの穴に受けられ、またポストの底の導入部分がソケットの底面の穴を通って延びていることを示す断面図である。
【図７】球状ソケット下部組立品を支え、球状ソケット下部がベッドの頭側端部付近の位置に旋回しているところを示す、ベッドの中間フレームの隅の部分の底面透視図である。
【図８】図７と類似し、球状ソケット下部がベッドの右側付近の位置に旋回しているところを示す底面透視図である。
【図９】球状ソケット上部を有する、支柱取り付け式の球状ソケット上部組立品の斜視図である。
【図１０】ポストがその中にある側方に外側に開いたスロットを通って球状ソケット上部に挿入されているところを示す正面図である。
【図１１】上部球状部分が球状ソケット上部内の上方に開いた概ね球状の空洞に収容され、上部円筒型部分がソケットの穴に受けられ、またポストがソケットの穴を通って延びているところを示す球状ソケット上部の断面図である。
【図１２】ポスト、上部および下部球状部分、上部および下部円筒型部分、およびテーパー付の下端部の正面図である。
【図１３】図１の機器保持装置との併用に適切な機器保持装置カートの斜視図である。
【図１４】図１３と類似し、図１の機器保持装置との併用に適切な床取り付け式のスタンドの斜視図である。
【図１５】機器保持部分、機器保持部分から下方に延びた第一および第二のポスト、第一および第二のポストそれぞれに結合された第一および第二の概ね球状の部分、および第一および第二の球状部分それぞれから下方に突き出した第一および第二の概ね円筒状の部分を備えられる、移動可能型患者ケア機器保持装置の第二の実施例の正面斜視図である。
【図１６】支柱に支えられた概ね球状のソケットにより保持された図１５の機器保持装置を示す斜視図である。
【図１７】図１５の機器保持装置が支柱で支えられた概ね球状のソケットから、ベッドで支えられた概ね球状のソケットへと、移動されている様子を示す斜視図である。
【図１８】ベッド取り付け式の球状ソケットにより保持された図１５の機器保持装置を示す斜視図である。
【図１９】支柱で支えられた概ね球状のソケットからベッドで支えられた概ね球状のソケットへと移動されている機器保持装置を示し、さらに機器保持部分、機器保持部分から下方に延びた第一および第二のポスト、第一および第二のポストそれぞれの下端部に結合された第一および第二の概ね球状の部分、および第一および第二の球状部分それぞれから下方に突き出した第一および第二の概ね円筒状の部分を備えられる機器保持装置を示す、移動可能型患者ケア機器保持装置の第三の実施例の部分的な斜視図である。
【図２０】機器保持装置の球状部分がソケット内の上方に開いた概ね球状の空洞に収容され、機器保持装置の円筒型部分がソケットの穴に受けられ、およびつまみが機器保持装置の球状部分にある溝に受けられていることを示す、支柱取り付け式の球状ソケットの断面図である。
【図２１】ソケット内の上方に開いた概ね球状の空洞の反対側に配置された一対のロック部材を示し、またさらに上方に開いた球状の空洞と一体となる、側方に外側に開いたスロットの範囲を規定する、間隔を置いて離れた端部を有するソケットを示す、球状ソケットの別の実施例の上部斜視図である。
【図２２】ロック部材の上部領域がソケット内の上方に開いた空洞内に延びるよう、ソケットに旋回できるよう取り付けられたロック部材を示す、図２１のソケットの断面図である。
【図２３】図２２と類似し、機器保持装置の球状部分がソケット内の上方に開いた球状の空洞に受けられ、機器保持装置の円筒型部分およびポストがソケットの穴に受けられていることを示し、またさらに、ロック部材の下部領域がポストに噛み合うように、球状部分がロック部材の上部領域がロック部材のピボットに接触していることを示す断面図である。
【図２４】図２３と類似し、ポストに食い込んで、ソケットから上方に急に引き出されたポストに反応して、所定位置にロックするロック部材の下部領域を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、患者ケア機器２４を保持するようを備えられた機器保持部分２２を有する機器保持装置２０、および機器保持部分２２に結合され、そこから下方に延びるカプラー２６を示す。図２は、保持装置構造（サービス用支柱３２など）で支えられた球状ソケット上部組立品３０から、患者保持装置（病院用ベッド３６など）で支えられた球状ソケット下部組立品３４へと移動されている機器保持装置２０を示す。図２において保持装置構造は、実例として病院やヘルスケア施設の病室３８の天井または壁に取り付けられた放射状アーム（非図示）で支えられるサービス用支柱３２である。ただし、保持装置構造は、車輪付きカートまたは台車２２０（図１３）、床保持式のスタンド２５０（図１４）、頭部の壁、病室の壁、およびこれに類するものでも一向に構わないことが理解されるべきである。また、図２において患者保持装置は、実例として病室３８に配置された病院用ベッド３６である。ただし、患者保持装置は、ストレッチャー、手術台、外来治療用椅子、およびこれに類するものでも一向に構わないことが理解されるべきである。また、保持装置構造および患者保持装置は、例えば集中治療室、手術室、養護施設および医院などの異なる場所で使用しうることが理解されるべきである。
【００２１】
病院用ベッド３６には、実例としてキャスター５２上に保持される下部フレーム５０、上昇位置と下降位置の間で下部フレーム５０に対する移動のための下部フレーム５０の上で保持される中間フレーム５４、および中間フレーム５４の上で保持されるデッキ５６が含まれる。一部の実施例において、中間フレーム５４には、上部のフレームおよび計量フレームなど複数のフレームが含まれる。マットレス５８は、デッキ５６上で保持される。実例として、デッキ５６には、縦方向に間隔を置いた頭、シート、大腿および脚のセクションが含まれる（非図示）。高さ調節機構６０は、中間フレーム５４を下部フレーム５０に接続する。実例として、中間フレーム５４には、頭側端部フレーム部材６２（図７〜８）、足側端部フレーム部材（非図示）、左側フレーム部材（非図示）、および右側フレーム部材６４（図７〜８）が含まれる。頭側および足側の端部フレーム部材６２および左右のサイドフレーム部材６４が、コーナーブラケット６６によりまとめて結合され、中間フレーム５４が形成される。
【００２２】
高さ調節機構６０は、中間フレーム５４を下部フレーム５０に対して上昇、下降、および傾斜するよう操作が可能である。例えば高さ調節機構５０は、中間フレーム５４の頭側端部が中間フレーム５４の足側端部の下になるトレンデンブルグ体位と、中間フレーム５４の頭側端部が中間フレーム５４の足側端部の上になる逆トレンデンブルグ体位との間で、中間フレーム５４を傾斜させるよう操作可能である。例示した実施例において、球状ソケット下部組立品３４を支える中間フレーム５４の上方および下方への動きにより、支柱３２とベッド３６との間での機器保持装置２０の搬送が促進される。別の方法として、あるいは追加的に、支柱３２は、球状ソケット上部組立品３０を上昇および下降させて、支柱３２とベッド３６との間での機器保持装置２０の移動を実行するアクチュエータを有しうる。
【００２３】
患者ケア機器２４は、例えば心臓モニタリング装置、医用ガス供給装置、注入管理装置、装置モニター、患者モニター、徐細動器、ＩＶポール、およびこれに類するもののうちどれか１つ以上とすることができ、その多くは、ラインまたはチューブにより患者に直接接続されている。壁取り付け式の放射状アームで保持されたアームが、米国特許第７，０６５，８１１号に開示されており、これをここに参照することにより本書に組み込む。こうしたアームシステムの商業的な例には、Ｈｉｌｌ−Ｒｏｍ  Ｃｏｍｐａｎｙ，  Ｉｎｃ．（インディアナ州ベイツビル）が販売するＬａｔｉｔｕｄｅ（商標登録）  Ａｒｍ  Ｓｙｓｔｅｍがある。球状ソケット上部組立品３０を昇降させるアクチュエータを有する支柱は、米国特許出願、公開番号第ＵＳ−２００６−０２４２７６３−Ａ１号で開示されている。実例として、高さ調節機構を有するベッドが、米国特許第６，１６３，９０３号に開示されており、これをここに参照することにより本書に組み込む。こうしたアームシステムの商業的な例として、Ｈｉｌｌ−Ｒｏｍ  Ｃｏｍｐａｎｙ，  Ｉｎｃ．（インディアナ州ベイツビル）が販売するＴｏｔａｌＣａｒｅ（商標登録）がある。実例として、車輪付き機器保持装置カートまたは台車、機器保持装置２０との併用に適切な床置き式スタンドは、米国特許第７，０６５，８１２号に開示されており、これをここに参照することにより本書に組み込む。
【００２４】
上記に示したとおり、機器保持装置２０には、部分２２を保持する機器および部分２２を保持する機器から下方に延びるカプラー２６が含まれる。図１および１２に示すとおり、カプラー２６は、概ね円筒型のポスト１００と、ポスト１００に結合された上部の概ね球状の部分１０２と、上部の概ね球状部分１０２の下のポスト１００に結合された下部の概ね球状の部分１０４とを備える。例示した実施例において、球状部分１０２、１０４は概ね半球状である。第一の概ね円筒状の部分１０６は、上部球状部分１０２から下方に突き出している。第二の概ね円筒状の部分１０８は、下部球状部分１０４から下方に突き出している。第一および第二の円筒型部分１０６、１０８は、それぞれポスト１００の直径よりも大きな直径を有する。例示した実施例において、円筒型部分１０６、１０８は、それぞれの球状部分１０２、１０４で、一体に形成される。実例として、球状部分１０２、１０４および円筒型部分１０６、１０８には、それぞれ中央の穴があり、ポスト１００はそれを通って延びる。
【００２５】
ポスト１００は、上部の球状の部分１０２の上に延びた第一の部分１１０、上部および下部球状部分１０２、１０４の間に延びた第二の部分１１２、および下部球状部分１０４の下に延びた第三の部分１１４を有する。ポスト１００は、第三の部分１１４の下端部１１６でテーパーが付けられている。ポスト１００は、アルミニウム、鋼鉄、およびこれに類するものなど、高強度、軽量および剛性を提供する何らかの適切な材質で製作することができる。球状部分１０２、１０４および円筒型部分１０６、１０８は、Ｃｅｌｃｏｎ（商標登録）、Ｄｅｌｒｉｎ（商標登録）、およびこれに類するものなど高強度、強靭性および剛性を提供する何らかの適切な材質で製作することができる。「球状の」という用語は、本明細書および請求項で使用するとき、「概ね球状の」を意味する。「球状の」という用語は、本明細書および請求項で使用するとき、厳密に球状であることや、球全体から成ることを意味するわけではない。
【００２６】
図２に示すとおり、例示した実施例において、球状ソケット下部組立品３４は、ベッド３６の中間フレーム５４の頭側端部および右のサイドフレーム部材６２、６４（図７〜８）の交差部分に位置するコーナーブラケット６６に結合される。図３に示すとおり、ソケット組立品３４には、概ね球状のソケット下部１３０、ソケット１３０から外側に延びたアーム１３２、およびアーム１３２から下方に延びたシャフト１３４が含まれる。図７〜８に示すとおり、各コーナーブラケット６６には、縦方向に並んだそれぞれの開口部７２、７４を有する、縦方向に間隔を置いた一対のフランジ６８、７０が含まれる。シャフト１３４は、それぞれのフランジ６８、７０にある開口部７２、７４を通して延びている。シャフト１３４は、上部フランジ６８に寄りかかるカラー１３６（図３）を支えている。ソケット組立品３４は、図７に示すベッド３６の頭側端部７８付近の位置と、図８に示すベッド３６の右側８０付近の位置との間で、概ね垂直の軸７６を中心として回転可能である。
【００２７】
ソケット組立品３４のこうした旋回運動により、ベッド３６の端部の近くでの機器保持装置２０の位置決めが可能となり、機器保持装置２０およびベッド３６が、例えばエレベータのドアなどの狭い通路を通過できるようになる。さらに、ソケット組立品３４のこうした旋回運動により、ベッド３６の側面に近い位置での機器保持装置２０の位置決めが可能となり、機器保持装置２０およびベッド３６が、例えばエレベータなどの狭い空間に収容できるようになる。図３、７〜８に示すとおり、シャフト１３４の下端部は、一対のフィンガー１３８を含むように形成される。シャフト１３４がフランジ６８、７０にある開口部７２、７４に挿入されるとき、シャフト１３４のフィンガー１３８は、下部のフランジ７０にある下部開口部７４を横切って延びたタブ８２の反対側に配置される。フィンガー１３８は、タブ８２とともに、ベッド３６の頭側端部７８付近および右側８０付近でソケット組立品３４のそれぞれの停止地点を規定する。
【００２８】
一部の実施例において、例えば図１７〜１９に示すとおり、ローラーバンパー１４０は、コーナーブラケット６６の上部および下部のフランジ６８、７０により規定されるバンパーを受ける空間内に回転するように取り付けられている。こうした実施例において、シャフト１３４などのファスナーは、フランジ６８、７０にある開口部７２、７４を通過し、またローラーバンパー１４０の穴を通って延び、ローラーバンパー１４０をコーナーブラケット６６に取り付けている。バンパー１４０は、壁、サービス用支柱、カート、スタンド、およびこれに類するものとの事故的または偶発的な接触から、ベッド３６を保護する。
【００２９】
図４〜６に示すとおり、例示した実施例において、ソケット１３０はピン、ねじ、スタッド、およびこれに類するものなどの適切なファスナーによりまとめて結合された上部および下部円筒型部分１５０、１５２を有する。上部分１５０は、カプラー２６の下部球状部分１０４を受けるよう構成されたその上端部付近の上方に開いた概ね球状の空洞１５４、カプラー２６の円筒型部分１０８の外径よりもわずかに大きい直径を有する穴１５６、およびポスト１００の外径よりもわずかに大きい直径を有するその下端部付近の穴１５８を有する。上部分１５２は、ポスト１００のテーパー付き下部端部１１６をポスト１００の外径よりわずかに大きい直径を有する穴１６２へ導くよう構成された、その上端部付近の上方に開いた概ね円錐状の空洞１６０を有する。下部分１５２には、図６に示すとおり、その下端部付近に大径の穴１６４があり、ポスト１００はそれがソケット１３０に完全に挿入されたとき、それを通って延びる。ポスト１００が、球状ソケット下部１３０に斜めに挿入されると、例えば図５に示すとおり、ポスト１００のテーパー付き下部端部１１６は、ソケット１３０にある上方に開いた円錐状の空洞１６０のテーパー付の側壁１６６に噛み合う。テーパー付の側壁１６４はその後、図６に示すとおり、ポスト１００の下方への動作（またはソケット１３０の上方への動作、あるいはそれら２つの組み合わせ）中に、ポスト１００を穴１６２に導く。
【００３０】
例示した実施例において、球状ソケット上部組立品３０は、支柱３２に結合される。図２に示すとおり、ソケット組立品３０には、概ね球状のソケット上部１８０、ソケット１８０から外側方向に延びた直線状アーム１８１、屈曲したアーム１８２、直線状アーム１８１を第一の旋回軸１８４を中心とした旋回運動のために屈曲したアーム１８２に結合するためのカプラー１８３、および屈曲したアーム１８２を第二の旋回軸１８６を中心とした旋回運動のために支柱３２に結合するためのブラケット１８５が含まれる。ブラケット１８５を支柱３２に固定するために、ピン、スタッド、ねじ、およびこれに類するものなどの適した留め具を使用しうる。図９〜１０に示すとおり、ソケット１８０には、側方に外側に開いたスロット１９４を規定する、間隔を置いて離れた端部分１９０、１９２を有した、概ねＣ形の断面があり、カプラー２６のポスト１００はベッド３６から支柱３２への機器保持装置の移動中に、それを通ってソケット１８０の中に挿入される。
【００３１】
図１０に示すとおり、外側に開いたスロット１９４は、正面図で砂時計の形状を有する。スロット１９４には、上部分１９６、下部分１９８および上部および下部１９６、１９８の連結地点で形成される首部分２００がある。首部分２００は、ポスト１００の直径よりも大きな幅を有する。例えば図１０に示すとおり、ポスト１００がソケット１８０の縦軸２１０に対して斜めにソケット１８０に挿入できるよう、上部分１９６は幅が次第に小さくなり、下部分１９８は幅が次第に大きくなる。スロット１９４の砂時計の形状によって、ベッド３６と支柱３２の間の機器保持装置２０の移動中の、ポスト１００と球状ソケット上部１８０との間の不揃いが補正される。例えばベッド３６を保持する床が水平ではない、球状ソケット下部１３０を保持する中間フレーム５４が水平ではない、支柱３２が垂直ではないなどの数多くの要因が、ポスト１００と球状ソケット上部１８０との間の不揃いの原因となる。
【００３２】
図１１に示すとおり、ソケット１８０は、その上端部付近にカプラー２６の上部球状部分１０２を受けるよう構成された上方に開いた概ね球状の空洞２０４、カプラー２６の円筒型部分１０６の外径よりもわずかに大きい直径を有する穴２０６、およびその下端部付近に外側下方向に広がる穴２０８を有する。図１１に示すとおり、下方に広げた穴２０８の直径は、ポスト１００の直径よりも実質的に大きく、カプラー２６の上部球状部分１０２が、上方に開いた球状の空洞２０４内で横方向に旋回でき、カプラー２６と球状ソケット上部１８０との間および／またはカプラー２６と球状ソケット下部１３０との間に不揃いがあれば補正される。
【００３３】
機器保持装置２０は、支柱３２がカプラー２６の下部球状部分１０４が、ベッド取り付け式の球状ソケット下部１３０上に位置する場所に移動した後で、球状ソケット下部１３０を支える中間フレーム５４の上昇、または球状ソケット上部１８０を支える球状ソケット上部組立品３０の下降（あるいはその２つの組み合わせ）により、支柱３２からベッド３６に移動可能である。まず、球状ソケット下部１３０を支える中間フレーム５４の上昇による、支柱３２からベッド３６への機器保持装置２０の移動について説明する。次に、球状ソケット上部１８０を支える球状ソケット上部組立品３０の下降による、支柱３２からベッド３６への機器保持装置２０の移動について説明する。
【００３４】
支柱３２からベッド３６へ機器保持装置２０を移動するには、カプラー２６の下部球状部分１０４がベッド３６の中間フレーム５４で支えられた球状ソケット下部１３０上で概ね整列する位置まで支柱３２を移動させて、中間フレーム５４を上昇させる。中間フレーム５４が上方に移動すると、カプラー２６の下部球状部分１０４が球状ソケット下部１３０にある上方に開いた球状の空洞１５４に入り、これが当初発生した時点では、カプラー２６の上部球状部分１０２は依然として、支柱３２で支えられた球状ソケット上部１８０にある上方に開いた球状の空洞２０４内にある。中間フレーム５４のさらなる上方移動により、カプラー２６の下部球状部分１０４が、球状ソケット下部１３０にある上方に開いた球状の空洞１５４内に確実に収まることになり、カプラー２６の上部球状部分１０２が球状ソケット上部１８０にある上方に開いた球状の空洞２０４から上方に持ち上がる。カプラー２６の上部球状部分１０２が球状ソケット上部１８０に対して十分に上昇した後、ベッド３６が機器保持装置２０を支えた状態で、支柱３２をベッド３６から引き抜く（あるいはベッド３６を支柱３２から引き離す）ことができる。支柱取り付け式の球状ソケット上部１８０にあるスロット１９４がポスト１００の中間部分１１２の直径よりも大きく、ポスト１００の中間部分１１２の高さが球状ソケット上部１８０の高さよりも高いという事実から、支柱３２はベッド３６から引き抜く（あるいはベッド３６を支柱３２から引き離す）ことができる。こうした実施例において、中間フレーム５４の上昇により支柱３２からベッド３６への機器保持装置２０の移動が実行される場合、支柱３２は支柱取り付け式の球状ソケット上部１８０を昇降するための機構を有する必要がない。
【００３５】
別の方法として、あるいは追加的に、支柱３２からベッド３６へと機器保持装置２０を移動するには、支柱３２はカプラー２６の下部球状部分１０４がベッド取り付け式球状ソケット下部１３０の上で概ね整列する場所に移動し、かつ支柱３２で支えられた球状ソケット上部１８０は、下部球状部分１０４が球状ソケット下部１３０にある上方に開いた球状の空洞１５４に確実に収納する位置に下降し、また球状ソケット上部１８０は、カプラー２６の上部球状部分１０２より低い位置にある。その後、ベッド３６が機器保持装置２０を支えた状態で、支柱３２をベッド３６から引き離す（あるいはベッド３６を支柱３２から引き離す）ことができる。こうした実施例において、支柱取り付け式の球状ソケット上部１８０を下降することで支柱３２からベッド３６への機器保持装置２０の移動が実行される場合、ベッド３６は球状ソケット下部１３０を支える中間フレーム５４を昇降するための高さ調節機構６０を有する必要はない。
【００３６】
ベッド３６から支柱３２へ機器保持装置２０を移動するには、手順の順序を逆にする。機器保持装置２０は、支柱３２をポスト１００の中間部分１１２の周りの支柱取り付け式の球状ソケット上部１８０が位置する場所に移動した後、球状ソケット下部１３０を支える中間フレーム５４を下降させるか、または球状ソケット上部１８０を支える球状ソケット上部組立品３０を上昇させるかのいずれか（あるいはその２つの組み合わせ）により、ベッド３６から支柱３２へと移動できる。まず、球状ソケット下部１３０を支える中間フレーム５４を降下させることによる、ベッド３６から支柱３２への機器保持装置２０の移動について説明する。次に、球状ソケット上部１８０を支える球状ソケット上部組立品３０を上昇させることによる、ベッド３６から支柱３２への機器保持装置２０の移動について説明する。
【００３７】
ベッド３６から支柱３２へ機器保持装置２０を移動するには、支柱３２をポスト１００の中間部分１１２周辺の、支柱３２で支えられた球状ソケット上部１８０が位置する場所に移動した後、ベッド３６の球状ソケット下部１３０を支える中間フレーム５４を下降させる。中間フレーム５４が下方に移動すると、カプラー２６の上部球状部分１０２が球状ソケット上部１８０にある上方に開いた球状の空洞２０４に入り、これが当初発生した時点では、カプラー２６の下部球状部分１０４は依然として、球状ソケット下部１３０にある上方に開いた球状の空洞１５４内に収まっている。中間フレーム５４のさらなる下方移動により、カプラー２６の上部球状部分１０２が球状ソケット上部１８０にある上方に開いた球状の空洞２０４内に確実に収まり、またカプラー２６の下部球状部分１０４が球状ソケット下部１３０を外れて上方に持ち上がる。球状ソケット下部１３０が下部球状部分１０４に対して十分に降下した後、支柱３２が機器保持装置２０を支えた状態で、支柱３２をベッド３６から引き離す（あるいはベッド３６を支柱３２から引き離す）ことができる。こうした実施例において、中間フレーム５４の下降により、ベッド３６から支柱３２への機器保持装置２０の移動が実行される場合には、支柱３２は球状ソケット上部１８０を昇降するための機構を有する必要がない。
【００３８】
別の方法として、あるいは追加的に、ベッド３６から支柱３２へと機器保持装置２０を移動させるには、支柱３２をポスト１００の中間部分１１２周辺の支柱取り付け式の球状ソケット上部１８０が位置する場所に移動させた後、球状ソケット上部１８０を球状ソケット上部１８０にある上方に開いた球状の空洞２０４がカプラー２６の上部球状部分１０２に噛み合う位置に上昇させ、また支柱３２が機器保持装置２０を支えた状態で、機器保持装置２０を持ち上げて球状ソケット下部１３０から外し、支柱３２が移動してベッド３６から離れる（あるいはベッド３６が支柱３２から離れる）ようにする。こうした実施例において、支柱取り付け式の球状ソケット上部１８０の上昇により、ベッド３６から支柱３２への機器保持装置２０の移動が実行される場合、ベッド３６は球状ソケット１３０を支える中間フレーム５４を昇降させるための高さ調節機構６０を有する必要がない。
【００３９】
移動の範囲内において、上部および下部球状部分１０２、１０４は、球状ソケット上部および下部１８０、１３０それぞれの内で、多数の軸を中心として回転が可能で、支柱３２とベッド３６との間での機器保持装置２０の移動時に、カプラー２６と球状ソケット上部および下部１８０、１３０のうち少なくとも１つとの不揃いがあれば補正される。球状ソケット上部および下部１８０、１３０それぞれの内で回転する上部および下部球状部分１０２、１０４のこの能力により、支柱３２とベッド３６との間での機器保持装置２０の移動時に、これらの部品が結合する可能性が低減される。例えばベッド３６を保持する床が水平ではない、球状ソケット下部１３０を保持する中間フレーム５４が水平ではない、支柱３２が垂直ではないなどの数多くの要因が、支柱３２とベッド３６との間での機器保持装置２０の移動時に、カプラー２６と球状ソケット上部および下部１８０、１３０のうち少なくとも１つとの間の不揃いの原因となる。この配置では、不揃いについて許容度が低い円錐台のコネクターおよびソケットにおける改善であることが分かっており、結果的に結合が生じる。
【００４０】
上記に示したとおり、機器保持装置２０は、患者保持装置（ベッド３６など）と保持装置構造（例えば図１３に示す機器保持装置カート２２０や図１４に示す床置き式スタンド２５０）との間で移動することができる。カート２２０には、車輪２２４を有するベース２２２、ベース２２４から上方に延びたポスト２２６、ポスト２２６に対して垂直方向２３０に伸縮する伸縮自在の支柱２２８、支柱２２８に結合され、概ね球状のソケット上部２３４を支えるブラケット２３２、支柱２２８に結合されたハンドル２３６、伸縮自在の支柱２２８を上方延ばすリフトペダル２３８、および伸縮自在の支柱２２８下方に縮めるリリースペダル２４０が含まれる。ポスト２２６に対する支柱２２８の伸縮運動を促進するために、軸受（非図示）を提供できる。実例として、支柱２２８は垂直方向２３０に３０ｃｍ〜４５ｃｍの伸縮運動を有することができる。図１３に示す球状ソケット上部２３４の構造は、開かれた形状を有し、図９〜１１に示した球状ソケット上部１８０に類似する。実例となる機器保持装置カートは、米国特許第７，０６５，８１２号に開示されている。
【００４１】
機器保持装置２０をベッド３６からカート２２０に移動することが望ましいときは、カート２２０で支えられた球状ソケット上部２３４が、ポスト１００の中間部分１１２の周辺にくる位置にカート２２０を移動させた後、ベッド３６の球状ソケット下部１３０を支える中間フレーム５４を下降させる。ポスト１００の中間部分１１２は、そのスロット２４２を通して、カート取り付け式の球状ソケット上部２３４に入ることができる。中間フレーム５４が下方に移動すると、カプラー２６の上部球状部分１０２が球状ソケット上部２３４に入り、これが当初発生した時点では、カプラー２６の下部球状部分１０４は依然として、球状ソケット下部１３０に受けられた状態にある。中間フレーム５４のさらなる下方移動により、カプラー２６の上部球状部分１０２が球状ソケット上部２３４内に確実に収容され、またカプラー２６の下部球状部分１０４が球状ソケット下部１３０から上方に持ち上がる。球状ソケット下部１３０が下部球状部分１０４に対して十分に降下した後、カート２２０が機器保持装置２０を支えた状態で、カート２２０をベッド３６から引き離す（あるいはベッド３６をカート２２０から引き離す）ことができる。こうした実施例において、中間フレーム５４の下降により、ベッド３６からカート２２０への機器保持装置２０の移動が実行される場合、カート２２０は球状ソケット上部２３４を昇降させるための伸縮自在の支柱２２８またはその他の機構を有する必要がない。
【００４２】
別の方法として、あるいは追加的に、機器保持装置２０をベッド３６からカート２２０へ移動することが望ましいとき、カート取り付け式の球状ソケット上部２３４がポスト１００の中間部分１１２周辺にくる位置にカート２２０を移動させた後、リフトペダル２３８を作動させ、伸縮自在の支柱２２８を伸張させ、次に、球状ソケット上部２３４を球状ソケット上部２３４がカプラー２６の上部球状部分１０２に噛み合う位置に上昇させ、機器保持装置２０を持ち上げて、ベッド取り付け式の球状ソケット下部１３０から外し、カート２２０が機器保持装置２０を支えた状態で、カート２２０がベッド３６から引き離される（あるいは、ベッド３６がカート２２０から引き離される）ようにする。こうした実施例において、カート取り付け式の球状ソケット上部２３４の上昇により、ベッド３６からカート２２０への機器保持装置２０の移動が実行される場合、ベッド３６は球状ソケット１３０を支える中間フレーム５４を昇降させるための高さ調節機構６０は必要ない。カート２２０からベッド３６への機器保持装置２０の移動が望ましいときには、手順の順序が逆になる。
【００４３】
図１４に示すとおり、スタンド２５０には、ベース２５２、ベース２５２から上方に延びたポスト２５４、近位端がポスト２５４に結合され、ポスト２５４から水平方向に離れるように延びた片持ち伸縮アーム２５６、アーム２５６の遠位端に結合されたマウント２５８、およびマウント２５８に結合された４本のバーで動力化されたリフト２６０が含まれる。リフト２６０は、概ね球状のソケット上部２６２を支える。例示した実施例において、アーム２５６は、第一の縦軸２６４を中心として旋回可能であり、またリフト２６０は第二の縦軸２６６を中心として旋回可能である。アクチュエータボタン２６８は、リフト２６０上に位置し、介護者が押して、病室の床２７０に対して球状ソケット上部２６２を昇降させることができる。実例として、リフト２６０は、垂直方向２７２に３０ｃｍ〜４５ｃｍの間の伸縮運動を有することができる。図１４に示す球状ソケット上部２６２の構造は、開かれた形状を有し、図９〜１１に示した球状ソケット上部１８０に類似する。実例となるスタンドは、米国特許第７，０６５，８１２号に開示されている。
【００４４】
スタンド２５０からベッド３６へ機器保持装置２０を移動するには、カプラー２６の下部球状部分１０４がベッド３６の中間フレーム５４で支えられた球状ソケット下部１３０上で概ね整列する位置まで伸縮アーム２５６を移動させて、中間フレーム５４を上昇させる。中間フレーム５４が上方に移動すると、カプラー２６の下部球状部分１０４が球状ソケット下部１３０に入り、これが当初発生した時点では、カプラー２６の上部球状部分１０２は依然として、スタンド２５０で支えられた球状ソケット上部２６２に受けられた状態にある。中間フレーム５４のさらなる上方移動により、カプラー２６の下部球状部分１０４が、球状ソケット下部１３０内に確実に収まることになり、カプラー２６の上部球状部分１０２が球状ソケット上部２６２から上方に持ち上がる。上部球状部分１０２が球状ソケット上部２６２に対して十分に上昇した後、ベッド３６が機器保持装置２０を支えた状態で、伸縮アーム２５６を収縮させ、ベッド３６から取り外すことができる（あるいはベッド３６を移動させてスタンド２５０から外すことができる）。ポスト１００の中間部分１１２は、そのスロット２７４を通って、スタンド取り付け式の球状ソケット上部２６２から出ることができる。こうした実施例において、中間フレーム５４の上昇によりスタンド２５０からベッド３６への機器保持装置２０の移動が実行される場合、スタンド２５０は球状ソケット上部２６２を昇降するためのリフト２６０を有する必要がない。
【００４５】
別の方法として、あるいは追加的に、スタンド２５０からベッド３６へ機器保持装置２０を移動することが望ましいとき、伸縮アーム２５６をカプラー２６の下部球状部分１０４がベッド取り付け式の球状ソケット下部１３０の上に来る位置に移動させる。その後、リフト２６０を作動させて、機器保持装置２０を支える球状ソケット上部２６２を、機器保持装置２０がベッド取り付け式の球状ソケット下部１３０内に確実に収容される位置まで下降させる。機器保持装置２０がベッド取り付け式の球状ソケット下部１３０内に確実に収容されると、球状ソケット上部２６２をカプラー２６の上部球状部分１０２より下の位置に下降させて、ベッド３６が機器保持装置２０を支えた状態で、アーム２５６を収縮させてベッド３６から取り外す（あるいはベッド３６を移動してスタンド２５０から外す）ことができる。こうした実施例において、スタンド取り付け式の球状ソケット上部２６２を下降することで、スタンド２５０からベッド３６への機器保持装置２０の移動が実行される場合、ベッド３６は球状ソケット下部１３０を支える中間フレーム５４を昇降するための高さ調節機構６０を有する必要はない。ベッド３６からスタンド２５０への機器保持装置２０の移動が望ましいときには、手順の順序が逆になる。
【００４６】
図１５は、図１に示した機器保持装置２０の第二の実施例３２０を示す。機器保持装置３２０には、患者ケア機器３２４を保持するよう構成された機器保持部分３２２、機器保持部分３２２に連結されそこから下方に延びたカプラー３２６が含まれる。カプラー３２６は、機器保持部分３２２から下方に延びた第一および第二のポスト３２８、３３０、第一のポスト３２８に結合された第一の概ね球状の部分３３２、および第二のポスト３３０に結合された第二の概ね球状の部分３３４を備える。カプラー３２６は、第一および第二の球状部分３３２、３３４それぞれから下方に突き出した第一および第二の概ね円筒状の部分３３６、３３８をさらに備える。各円筒型部分３３６、３３８は、関連するポスト３２８、３３０の直径よりも大きな直径を有する。各ポスト３２８、３３０は、関連する球状部分３３２、３３４の上および下にそれぞれに延びた第一および第二の部分３４０、３４２を有する。各ポスト３２８、３３０は、第二の部分３４２下端部でテーパーが付けられている。第一の球状部分３３２と機器保持部分３２２との間の第一の距離、および第二の球状部分３３４と機器保持部分３２２との間の第二の距離は、ほぼ等しい。
【００４７】
図１６〜１８に示すとおり、機器保持装置３２０は、保持装置構造（サービス用支柱３２など）で支えられた第一の球状ソケット組立品２９と、患者保持装置（病院用ベッド３６など）で支えられた第二の球状ソケット組立品３３の間で移動されるよう構成されている。例示した実施例において、第一の球状ソケット組立品２９は、図２に示した球状ソケット上部組立品３０と実質的に類似しているが、開いた形状を有する（すなわち、側方に外側に開いたスロット１９４を有する）概ね球状のソケット上部１８０が、閉じた形状を有する（すなわち、側方に外側に開いたスロットがない）概ね球状のソケット下部１３０で置き換えられている。例示した実施例において、第二の球状ソケット組立品３３は、概ね球状のソケット下部１３０を有する球状ソケット下部組立品３４と実質的に類似している。
【００４８】
図１６に示すとおり、ソケット組立品２９には、球状ソケット１３０、ソケット１３０から外側方向に延びた直線状アーム１８１、屈曲したアーム１８２、直線状アーム１８１を第一の旋回軸１８４を中心とした旋回運動のために屈曲したアーム１８２に結合するためのカプラー１８３、および屈曲したアーム１８２を第二の旋回軸１８６を中心とした旋回運動のために支柱３２に結合するためのブラケット１８５が含まれる。図１７に示すとおり、ソケット組立品３３には、球状ソケット１３０、ソケット１３０から外側に延びたアーム１３２、およびアーム１３２から下方に延びたシャフト１３４が含まれる。こうして、図１５〜１８に例示した実施例において、ソケット組立品２９、３３の両方で、閉じた形状を有する同一の球状ソケット１３０が使用される。
【００４９】
図１６は、第一の球状部分３３２（図１５）が、支柱取り付け式の球状ソケット１３０にある上方に開いた球状の空洞１５４（図４）内に確実に収容された第一のポスト３２８に結合されている、支柱３２で支えられた機器保持装置３２０を示す。図１７は、支柱取り付け式の球状ソケット１３０からベッド取り付け式の球状ソケット１３０に移動されている機器保持装置３２０を示す。図１８は、第二の球状部分３３４（図１５）が、ベッド取り付け式の球状ソケット１３０にある上方に開いた球状の空洞１５４（図４）内に確実に収容された第二のポスト３３０に結合されている、ベッド３６で支えられた機器保持装置３２０を示す。
【００５０】
支柱３２からベッド３６へ機器保持装置２０を移動するには、第二のポスト３３０で支えられる第二の球状部分３３４がベッド取り付け式の球状ソケット１３０上で概ね整列する位置まで支柱３２を移動させて、中間フレーム５４を上昇させる。中間フレーム５４が上方に移動すると、第二のポスト３３０で支えられた第二の球状部分３３４がベッド取り付け式の球状ソケット１３０にある上方に開いた球状の空洞１５４に入り、これが当初発生した時点では、図１７に示すとおり、第一のポスト３２８で支えられた第一の球状部分３３２は依然として、支柱取り付け式の球状ソケット１３０にある上方に開いた球状の空洞１５４に収容されている。中間フレーム５４のさらなる上方移動により、第二のポスト３３０で支えられた第二の球状部分３３４は、ベッド取り付け式の球状ソケット１３０にある上方に開いた球状の空洞１５４に確実に収容されることになり、また第一のポスト３２８で支えられた第一の球状部分３３２は、支柱取り付け式の球状ソケット１３０にある上方に開いた球状の空洞１５４から上方に持ち上がる。第一のポスト３２８で支えられた第一の球状部分３３２が支柱取り付け式の球状ソケット１３０に対して十分に上昇した後、ベッド３６が機器保持装置３２０を支えた状態で、支柱３２をベッド３６から引き抜く（あるいはベッド３６を支柱３２から引き離す）ことができる。こうした実施例において、中間フレーム５４の上昇により支柱３２からベッド３６への機器保持装置３２０の移動が実行される場合、支柱３２は支柱取り付け式の球状ソケット１３０を昇降するための機構を有する必要がない。
【００５１】
別の方法として、あるいは追加的に、支柱３２からベッド３６へと機器保持装置３２０を移動するには、支柱３２を第二のポスト３３０で支えられた第二の球状の部分３３４をベッド取り付け式の球状ソケット１３０上で概ね整列する位置まで移動させ、支柱取り付け式の球状ソケット１３０を、第二のポスト３３０で支えられた第二の球状部分３３４がベッド取り付け式の球状ソケット１３０にある上方に開いた球状の空洞１５４内に確実に収容される位置まで下降させ、支柱取り付け式の球状ソケット１３０が第一のポスト３２８で支えられた第一の球状部分３３２の下にくるようにする。その後、ベッド３６が機器保持装置３２０を支えた状態で、支柱３２をベッド３６から引き抜く（あるいはベッド３６を支柱３２から引き離す）ことができる。こうした実施例において、支柱取り付け式の球状ソケット１３０を下降することで、支柱３２からベッド３６への機器保持装置３２０の移動が実行される場合、ベッド３６は球状ソケット１３０を支える中間フレーム５４を昇降するための高さ調節機構６０を有する必要はない。ベッド３６から支柱３２へ機器保持装置３２０を移動するには、手順の順序を逆にする。
【００５２】
図１９〜２０は、図１に示した移動可能型患者ケア機器保持装置２０の第三の実施例４２０を示す。機器保持装置４２０は、機器保持装置３２０と類似しているが、機器保持装置４２０が支柱３２またはベッド３６にロックできる点が異なる。機器保持装置４２０には、患者ケア機器４２４を保持するよう構成された機器保持部分４２２、および機器保持部分４２２に結合され、そこから下方に延びたカプラー４２６が含まれる。カプラー４２６は、機器保持部分４２２から下方に延びた第一および第二のポスト４２８、４３０と、第一のポスト４２８の下端部に結合された第一の概ね球状の部分４３２と、第二のポスト４３０の下端部に結合された第二の概ね球状の部分４３４とを備える。カプラー４２６はさらに、第一および第二の球状部分４３２、４３４それぞれから下方に突き出した第一および第二の概ね円筒状の部分４３６、４３８を備える。各円筒型部分４３６、４３８は、関連するポスト４２８、４３０の直径よりも大きな直径を有する。第一の球状部分４３２と機器保持部分４２２との間の第一の距離、および第二の球状部分４３４と機器保持部分４２２との間の第二の距離は、ほぼ等しい。図２０に示すとおり、ポスト４２８、４３０の下端部は、関連する球状部分４３２、４３４にあるめくら穴４４０に挿入され、ねじ４４２によりそれに固定される。
【００５３】
図１９で部分的に示した、機器保持部分４２２は、それぞれ図１および１５で示した機器保持部分２２および３２２と類似している。機器保持部分４２２には、上部フレーム部材（非図示）、下部フレーム部材４５２、上部および下部フレーム部材４５２の反対の端付近にある一対の外側ポスト４５４、４５６、および外側のポスト４５４の間の中ほどに位置する中央ポスト４５８が含まれる。ポスト４５４、４５６、４５８を上部および下部のフレーム部材４５２に固定するために、ピン、スタッド、ねじ、およびこれに類するものなどの適したファスナーを使用することができる。機器保持部分４２２の中央ポスト４５８は、構造を強化するために、交差プレート４６０によりカプラー４２６の第一および第二のポスト４２８、４３０に結合される。例示した実施例において、交差プレート４６０は、ポスト４２８、４３０、４５８に溶接される。
【００５４】
図１９に示すとおり、機器保持装置４２０は、保持装置構造（サービス用支柱３２など）で支えられた第一の球状ソケット組立品３１と、患者保持装置（病院用ベッド３６など）で支えられた第二の球状ソケット組立品３５との間で移動されるよう構成される。例示した実施例において、第一および第二の球状ソケット組立品３１、３５は、図１６〜１８で示した第一および第二の球状ソケット組立品２９、３３と実質的に類似しているが、図１６〜１８に示すソケット組立品１３０が、図１９〜２０に示すソケット組立品４７０で置き換えられている点で異なる。こうして、図１９〜２０で図示した実施例において、両方のソケット組立品３１、３５では、閉じた形状を有する同一の球状ソケット４７０が使用される。
【００５５】
図２０に示すとおり、ソケット４７０は、ピン、ねじ、スタッド、およびこれに類するものなどの適切な留め具によりまとめて結合された上部および下部の円筒型部分４７２、４７４を有する。上部分４７２は、その上端部付近に、カプラー４２６の関連する球状部分４３２、４３４を受けるよう構成された上方に開いた概ね球状の空洞４７６、カプラー４２６の関連する円筒型部分４３６、４３８の外径よりもわずかに大きい直径を有する穴４７８、およびその下端部付近に下方向外側に向けて広がる穴４８０を有する。下部分４７４は、その上端部付近に、関連する円筒型部分４３６、４３８の下部の丸い端部４８６を、関連する円筒型部分４３６、４３８の外径よりもわずかに大きい直径を有する穴４８４に導くよう構成された上方に開いた概ね円錐状の空洞４８２を有する。
【００５６】
図２０に示すとおり、ソケット４７０の上部および下部４７２、４７４により、放射状に延びた流路４８８の範囲が規定されるが、そこでロック部材またはつまみ４９０が、つまみ４９０の部分４９２がカプラー４２６の関連する円筒型部分４３６、４３８にある環状溝４４４に受けられて、カプラー４２６を支柱３２またはベッド３６（場合に応じる）にロックする第一のロック部分（図２０に表示）と、つまみ４９０の部分４９２がカプラー４２６の関連する円筒型部分４３６、４３８から間隔を置かれて、カプラー４２６のロックを支柱３２またはベッド３６（場合に応じる）から解除する第二のロック解除位置（図２０では破線で表示）との間で、並進運動をするように取り付けられる。流路４８８は、ソケット４７０の縦軸４９４に対して概ね直角に延びる。つまみ４９０の下方に面した表面には、窪み４９６があり、ソケット４７０の下部分４７４の上方に延びた部分４９８を受ける。ソケット４７０の下部分４７４の上方に延びた部分４９８を、つまみ４９０にある下方に面した窪み４９６で受けることで、所定の位置でのつまみ４９０の保持が促進される。つまみ４９０の上方に面した表面により、フィンガーグリップ５００の範囲が規定される。一部の実施例において、つまみ４９０は、カプラー４２６を支柱３２またはベッド３６（場合に応じる）に対して通常からロックするように、ロック部分の方向にばねで偏らせる。こうした実施例において、介護者は、支柱３２とベッド３６との間の機器保持装置４２０の移動中に、つまみ４９０を外側に向かって引き、ばね力に対抗して保持し、支柱３２またはベッド３６からカプラー４２６のロックを解除する。
【００５７】
図１９に示すとおり、ソケット組立品３１には、球状ソケット４７０、ソケット４７０から外側方向に延びた直線状アーム１８１、屈曲したアーム１８２（図１６〜１７）、直線状アーム１８１を第一の旋回軸１８４を中心とした旋回運動のために屈曲したアーム１８２に結合するためのカプラー１８３（図１６〜１７）、および屈曲したアーム１８２を第二の旋回軸１８６を中心とした旋回運動のために支柱３２に結合するためのブラケット１８５（図１６〜１７）が含まれる。ソケット組立品３５には、球状ソケット４７０、ソケット４７０から外側方向に延びたアーム５０２（図１７〜１８で示したアーム１３２と類似）、およびアーム５０２から下方に延びたシャフト５０４（図１７〜１８で示したシャフト１３４と類似）が含まれる。図１９〜２０で図示した実施例において、アーム５０２の長さは、図１〜１２および図１５〜１８で図示した実施例でのアーム１３２の長さよりも長い。図１９〜２０で図示した実施例において、シャフト５０４の高さは、図１〜１２および図１５〜１８で図示した実施例でのシャフト１３４の高さよりも大きい。
【００５８】
図１９に示すとおり、シャフト５０４は、コーナーブラケット６６のそれぞれのフランジ６８、７０にある開口部７２、７４を通って延びる。スペーサー５０６は、シャフト５０４全体にスリーブを付けている。スペーサー５０６は、アーム５０２の下方に面した表面と、上部のフランジ６８の上方に面した表面との間で延びている。ソケット組立品３５は、ベッド３６の頭側端部５１０付近の位置（非表示）と図１９に示すベッド５１２の左側付近の位置との間で、概ね垂直の軸５０８を中心として回転可能である。ベッド３６の左側５１２の頭側端部サイドレール５１４は、中間フレーム５４を昇降するための上・下ボタン５１６、５１８を有する。
【００５９】
支柱３２からベッド３６へ機器保持装置４２０を移動するには、支柱取り付け式の球状ソケット４７０のつまみ４９０をロック解除位置に移動させる。その後、支柱３２を図１９に示すとおり、第二のポスト４３０で支えられている第二の球状部分４３４がベッド取り付け式の球状ソケット４７０上で概ね整列する位置まで移動させ、ベッド上昇ボタン５１６を押して、中間フレーム５４を上昇させる。中間フレーム５４が上方に移動すると、第二のポスト４３０で支えられた第二の球状部分４３４がベッド取り付け式の球状ソケット４７０にある上方に開いた球状の空洞４７６に入り、これが当初発生した時点では、第一のポスト４２８で支えられた第一の球状部分４３２は依然として、支柱取り付け式の球状ソケット４７０にある上方に開いた球状の空洞４７６に収容されている。中間フレーム５４のさらなる上方移動により、第二のポスト４３０で支えられた第二の球状部分４３４は、ベッド取り付け式の球状ソケット４７０にある上方に開いた球状の空洞４７６に確実に収容されることになり、また第一のポスト４２８で支えられた第一の球状部分４３２は、支柱取り付け式の球状ソケット４７０にある上方に開いた球状の空洞４７６から上方に持ち上がる。第一のポスト４２８で支えられた第一の球状部分４３２が、支柱取り付け式の球状ソケット４７０に対して十分に上昇した後、ベッド３６が機器保持装置４２０を支えた状態で、支柱３２をベッド３６から引き抜く（あるいはベッド３６を支柱３２から引き離す）ことができる。こうした実施例において、中間フレーム５４の上昇により支柱３２からベッド３６への機器保持装置４２０の移動が実行される場合、支柱３２は支柱取り付け式の球状ソケット４７０を昇降するための機構を有する必要がない。
【００６０】
別の方法として、あるいは追加的に、支柱３２からベッド３６へ機器保持装置４２０を移動するには、支柱取り付け式のソケット４７０のつまみ４９０をそのロック解除位置に移動する。その後、支柱３２を第二のポスト４３０で支えられている第二の球状部分４３４がベッド取り付け式の球状ソケット４７０上で概ね整列する位置に移動させ、支柱取り付け式の球状ソケット４７０を、第二のポスト４３０で支えられている第二の球状部分４３４がベッド取り付け式の球状ソケット４７０にある上方に開いた球状の空洞４７６内に確実に収容される位置まで下降させ、支柱取り付け式の球状ソケット４７０が第一のポスト４２８で支えられた第一の球状部分４３２の下にくるようにする。その後、ベッド３６が機器保持装置４２０を支えた状態で、支柱３２をベッド３６から引き抜く（あるいはベッド３６を支柱３２から引き離す）ことができる。こうした実施例において、支柱取り付け式の球状ソケット４７０を下降することで、支柱３２からベッド３６への機器保持装置４２０の移動が実行される場合、ベッド３６は球状ソケット４７０を支える中間フレーム５４を昇降するための高さ調節機構６０を有する必要はない。ベッド３６から支柱３２へ機器保持装置４２０を移動するには、手順の順序を逆にする。
【００６１】
それぞれ図１５〜１８および図１９〜２０に示した機器保持装置３２０および４２０など、機器保持装置の２本ポスト設計の利点は、２本ポスト設計により、「Ｎ」個の装置のうち「Ｎ−１」個がその装置で支えられたソケットを昇降するための機構を有する限り、機器保持装置３２０の移動が任意の「Ｎ」個の装置間で任意の順序でできることである。こうして、機器保持装置４２０の２本ポスト設計により、支柱３２、ベッド３６、およびカート２２０など、３台の装置間での機器保持装置４２０の移動は、３台の装置のうち２台、例えばベッド３６およびカート２２０がそれぞれのソケットを昇降する機構を有する限り、任意の順序で可能となる。
【００６２】
図１９〜２０で図示した実施例において、３台の装置のそれぞれ、支柱３２、ベッド３６、およびカート２２０は、その装置で支えられたソケットを昇降するための機構を有する。こうして、支柱３２は支柱取り付け式のソケット４７０を昇降するためのアクチュエータ（非図示）を有し、ベッド３６はベッド取り付け式ソケット４７０を昇降するための高さ調節機構６０を有し、およびカート２２０はカート取り付け式ソケット２３４を昇降させるための伸縮自在の支柱２２８を有する。ところが、ベッド３６およびカート２２０には、それぞれソケット４７０、２３４を昇降するための機構６０、２２８があるため、支柱３２は支柱取り付け式の球状ソケット４７０を昇降するための機構を有する必要がない。
【００６３】
図２１〜２４は、図２３〜２４に示したカプラー５７２を有する機器保持装置５７０との併用に適したソケット５３０を示す。図２３〜２４に示すとおり、カプラー５７２は、ポスト５７４、ポスト５７４に結合された概ね球状の部分５７６と、球状部分５７６から下方に突き出し、ポスト５７４の直径よりも大きな直径を有する概ね円筒状の部分５７８とを備える。ソケット５３０には、カプラー５７２の球状部分５７６を受けるように構成された上方に開いた空洞５３４、および円筒型部分５７８およびポスト５７４を受けるように構成された穴５３６を有する本体５３２が含まれる。ソケット５３０にはさらに、空洞５３４および穴５３６の反対側に配置された第一および第二のロック部材５３８が含まれる。各ロック部材５３８は、ロック部材５３８にあるスロット５４２を通して延びているピン５４０を中心とした旋回運動をするよう、本体５３２に結合される。ピン５４０は、ソケット５３０の縦軸５４４（図２１）に対して概ね直角に延びている。
【００６４】
図２２に示すとおり、ロック部材５３８は、空洞５３４に位置する上部領域５４６を有する。図２３に示すとおり、ロック部材５３８は、カプラー５７２のソケット５３０内への下方移動中に、カプラー５７２の球状部分５７６がロック部材５３８の上部領域５４６に接触すると、ロック部材５３８が、ロック部材５３８の下部領域５４８がカプラー５７２のポスト５７４に噛み合うよう、それぞれ半時計方向および時計方向５５４、５５６に旋回運動をするように構成される。本体５３２には、上部の開口部５５０（図２１）があり、ロック部材５３８の上部領域５４６はそれを通って球状の空洞５３４の中および外に移動する。本体５３２には、下部の開口部５５２（図２１）があり、ロック部材５３８の下部領域５４８はそれを通って穴５３６の中および外に移動する。ロック部材５３８は、ロック部材５３８の上部領域５４６が上部開口部５５０を通って空洞５３４の中に移動するときに、ロック部材５３８の下部領域５４８が下部開口部５５２を通って穴５３６から移動するような、またロック部材５３８の下部領域５４８が下部開口部５５２を通って穴５３６の中に移動するときに、ロック部材５３８の上部領域５４６が上部開口部５５０を通って空洞５３４から移動するような旋回運動をするよう、本体５３２に結合される。
【００６５】
図２４に示すとおり、ある場所から他の場所への患者の移動中にベッド３６がバンプや閾値を超えるときなど、カプラー５７２に数字５６２で示すとおりの急激な上方向の力がかかると、ロック部材５３８はそれぞれ反時計方向および時計方向５５４、５５６に旋回して、ロック部材５３８の下部領域５４８がカプラー５７２のポスト５７４にくさび止めされるか食い込むことになる傾向がある。ロック部材５３８の下部領域５４８が、カプラー５７２のポスト５７４に食い込むとき、図２４に示すとおり、ピボットピン５４０がロック部材５３８にあるそれぞれのスロット５４２の下部の端部に噛み合うまで、カプラー５７２の上方移動によって、ロック部材５３８がそれに対応して上方移動することになる。スロット５４２の下部の端部とのピボットピン５４０の噛み合いにより、ロック部材５３８のさらなる上方移動が阻止され、次に、これがポスト５７４のさらなる上方移動を阻止することになる。ロック部材５３８によって、カプラー５７２の急な上方移動が阻止される一方、ロック部材５３８により、例えば機器保持装置５７０が支柱３２とベッド３６の間で移動されるときに、カプラー５７２のゆっくりとした上方移動が可能となる。
【００６６】
一部の実施例において、カプラー５７２が急に引き上げられたときに、ロック部材５３８の下部領域５４８がカプラー５７２のポスト５７４に対して固定されるように、ロック部材５３８の下部領域５４８は、粘着性のある滑り止め付き表面を備える。他のいくつかの実施例において、ロック部材５３８の下部領域５４８は、ゴム引きした滑り止め付き表面を備える。なおも別の実施例において、ロック部材５３８の下部領域５４８およびカプラー５７２のポスト５７４の対応する部分は、テクスチャー加工した滑り止め付き表面を備える。図２２〜２４に示すとおり、いくつかの実施例において、カプラー５７２が急に引き上げられたときに、ロック部材５３８の下部領域５４８がカプラー５７２のポスト５７４に対して固定されるように、ロック部材５３８は、例えば弱いばね５５８により、５５４、５５６方向に偏らせることができる。ただし、こうしたばねは、例えば機器保持装置５７０が支柱３２とロック３６との間で移動されたときに、カプラー５７２が徐々に取り外されるのを防止するのに十分な強度はない。
【００６７】
図２１に示すとおり、図９〜１１に示すソケット１８０のようなソケット５３０には、ソケット５３０内の上方に開いた空洞５３４と一体となる側方に外側に開いたスロット５８４を規定する、間隔を置いて離れた端部分５８０、５８２を有した、概ねＣ形の断面がある。カプラー５７２のポスト５７４は、保持装置構造（支柱３２など）と患者保持装置（ベッド３６など）との間での機器保持装置５７０の移動中に、スロット５８４を通ってソケット５３０に挿入される。一方、ソケット５３０は、図９〜１１に示すソケット１８０のように開いた形状を有するが、図９〜１１および図１９〜２０に示したソケット１３０、４７０のような閉じた構造を有していても一向に構わない。例示した実施例において、ソケット５３０の下端部は、キャップ５６０により閉鎖される。
【００６８】
本発明では、一定の例示的な実施例を参照して詳しく説明してきたが、下記の請求項で説明および定義されるこの開示内容の範囲および精神で、バリエーションおよび変更が存在する。
【図１】
2010520779.tif 000003
【図２】
2010520779.tif 000004
【図３】
2010520779.tif 000005
【図４】
2010520779.tif 000006
【図５】
2010520779.tif 000007
【図６】
2010520779.tif 000008
【図７】
2010520779.tif 000009
【図８】
2010520779.tif 000010
【図９】
2010520779.tif 000011
【図１０】
2010520779.tif 000012
【図１１】
2010520779.tif 000013
【図１２】
2010520779.tif 000014
【図１３】
2010520779.tif 000015
【図１４】
2010520779.tif 000016
【図１５】
2010520779.tif 000017
【図１６】
2010520779.tif 000018
【図１７】
2010520779.tif 000019
【図１８】
2010520779.tif 000020
【図１９】
2010520779.tif 000021
【図２０】
2010520779.tif 000022
【図２１】
2010520779.tif 000023
【図２２】
2010520779.tif 000024
【図２３】
2010520779.tif 000025
【図２４】
2010520779.tif 000026
【国際調査報告】
2010520779.tif 000027
2010520779.tif 000028