(57)【要約】  本発明は、切断ツールの汚さを確定させる為の方法と、切断ツールの汚さを確定する為の器具を備えたヘア切断装置とに関する。この方法は、前後運動を行い振動型電気モータまたはリニア・モータにより駆動される切断ツールを目的とする。この方法に従って汚さを確定するため、切断ツールの各運動状態と相関関係を有し、振動型電気モータまたはリニア・モータを制御する為に使用されるパラメータが評価される。パラメータの変化は、連続して測定され、パラメータ値が少なくとも一つの閾値を超えるときには汚さカウンタがカウントアップする。汚さカウンタのカウントが基準値に達するか越えるということは、従来通りに表示される。【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動型電気モータまたはリニア・モータにより駆動され、前後運動を行う電気的に駆動される切断ツールの汚さを確定する方法であって、
前記切断ツールの前記運動の為のパラメータが、前記振動型電気モータまたはリニア・モータを制御する為に評価されて使用される、前記方法。
【請求項２】
前記切断ツールの前記運動の前記振幅の為のパラメータが使用されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記パラメータの連続した変化が測定され、変化の量が閾値より大きい場合には汚れ現象として記録されることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
第１閾値と第２閾値が定められ、前記パラメータの負の変化が前記第１閾値と比較され、前記パラメータの正の変化が前記第２閾値と比較されることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記汚れ現象をカウントするカウンタが備えられ、カウント処理中、前記パラメータの負の変化は前記パラメータの前記正の変化より高い重要性が付加されることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記パラメータの前記負の変化または前記正の変化のいずれか一方の欠如が、異なる値で測定されたパラメータ変化の重み付けを生じさせることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に従う方法を行う為の器具を備えたヘア切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電状態表示器を備えたバッテリ作動式小型電気装置（好ましくは、振動型電気モータやリニア・モータで駆動される電気ヘア・クリッパや電動歯ブラシ）に関する。本発明は、電気的に駆動される切断ツールの汚さを確定する為の方法と、切断ツールの汚さを確定する為の器具を備えたヘア切断装置とに関する。この方法は、例えば、前後運動を行い、例えば振動型電気モータまたはリニア・モータにより駆動される切断ツールの汚さの程度を確定させて表示させる為に使用されるのが好ましい。そのような切断ツールを備えたヘア切断装置の実施例は、電気カミソリ、顎髭トリマー等である。
【背景技術】
【０００２】
ＥＰ０９０８２７８は、電気的に駆動される切断ツールにより出される切り取り量を確定させる方法を開示するが、その確定は、切断ツールを駆動する直流モータの電流消費が変動（fluctuation）を起こしやすいという考えに基づいており、これらの変動は、個々の切断処理により引き起こされる。これらの変動は、出された切り取り量の目安として、測定され、評価され、使用される。この方法がヘア切断装置で実現される場合、表示装置は、出された切り取り量の為に一定の基準値が達成された後に表示装置も起動され、ユーザがヘア切断装置を掃除する必要性を知らせる。
【０００３】
ＤＥ１０２２９３１９Ａ１は、例えば電気カミソリや電動歯ブラシを駆動する為に役立つ振動型電気モータを制御する為の方法を開示する。この方法において、電気モータのコイルは、一定時点で電流が供給され、第１モータ構成要素から発せられ第２モータ構成要素上に作用し第２モータ構成要素が第１モータ構成要素に関して振動運動を行うような磁界を実現する。
【０００４】
コイルに電流が供給されるとき、コイルの少なくとも１つの電気パラメータ（例えば、コイルに印加される電圧および／またはそのコイルを通って流れる電流および／または時間の関数としてコイルを通って流れる電流の変化）は、第１モータ構成要素または第２モータ構成要素の運動状態と相関関係を有することが確定されている。コイルに対する爾後の電流供給、すなわち、振動型電気モータの制御は、確定されたパラメータに依存して行われる。さらに、ＤＥ１０２２９３１９Ａ１は、モータ構成要素の振動周波数および振動振幅が如何に確定できるかを説明する。
【発明の概要】
【０００５】
本発明は、振動型電気モータまたはリニア・モータにより駆動され、その切断ツールの汚さを確定させる装置を特徴とするヘア切断装置と、前後運動を行う切断ツールの汚さを確定させる方法に基づく。
【０００６】
振動型電気モータまたはリニア・モータにより駆動さえる切断ツールの汚さを確定させるため、本発明の方法は、振動型電気モータまたはリニア・モータを制御する制御装置により従来通りに確定され、切断ツールの運動状態と相関関係がある少なくとも１つのパラメータを利用する。そのパラメータは、例えばＤＥ１０２２９３１９に説明されているように、モータ電流および／またはモータ電圧および／または時間の関数としてのモータ電流の変化の連続測定値に依存して確定される。振動型モータまたはリニア・モータの制御装置は、また、負荷変動中に正しい周波数および／または振幅で（すなわち、その駆動装置を備えた切断ツールが適している周波数および／または振幅で）振動型電気モータまたはリニア・モータにより駆動される切断ツールを常に動かす。本発明の方法は、パラメータの変化が切断ツールの瞬時の負荷変化の結果であるという考えに基づいており、これらの負荷変化は、各々の個々の切断現象によるものと同様、作動状態（アイドル運転、切断、駆動装置のＯＮ又はＯＦＦの切り替え等）の変化により引き起こされる場合がある。
【発明の詳細な説明】
【０００７】
以下、カミソリという形式の実施例を参照して、本発明を説明するが、その切断ツールは、前後運動を行い、振動型電気モータまたはリニア・モータにより駆動される。しかしながら、本発明は、当然ながら、他の切断ツールにも使用可能である。カミソリは汚さ表示器を含み、汚さ表示器は、必要に応じて、タイミング良くカミソリを掃除する為に起動される。以下のステップは、連続して行われるが、カミソリのモータ構成要素の振動周波数は、例えば４００Ｈｚにあり、切断ツールの運動状態のそれぞれと相関関係を有するパラメータは、それぞれの半振動中に少なくとも確定されるのが好ましい。
【０００８】
この方法の第１ステップで、切断ツールの各振幅運動と相関関係を有するパラメータを得る。これは、例えばＤＥ１０２２９３１９Ａ１で説明されているように実現されてもよい。たとえば、電気モータのコイルに印加される電圧および／またはコイルを通って流れる電流および／または時間の関数としてコイルを通って流れる電流変化は、切断ツールの少なくとも半振動中に確定され、切断ツールの振幅運動の為のパラメータが確定される。
【０００９】
第２ステップにおいて、確定されたパラメータは、保存され、その後に確定されたパラメータは、以前に保存されたパラメータと比較される。そのようにして確定されたパラメータの変化は、正または負の符号を持ち、個々の切断処理または切断ヘッドによる肌に作用する異なる圧力により引き起こされる髭剃り処理中の負荷変動から生じる。ほぼ４００Ｈｚで振動する振動型モータを制御する為のパラメータは、８００Ｈｚの周波数で測定される。なぜなら、パラメータは、前述の例示的実施形態における半振動中に測定されるからである。しかしながら、汚さを確定する為のパラメータの評価は、同一周波数で実施されなくてもよい。例えば、各々の第２パラメータだけが評価の為に使用されてもよい。この場合、保存されたパラメータは、次のパラメータの後にパラメータと比較される。そのため、汚さを確定する為のパラメータの評価の周波数は、パラメータ測定の周波数より低くてもよい。
【００１０】
第３ステップにおいて、パラメータの変化が少なくとも１つの閾値と比較される。負のパラメータ変化は第１の閾値と比較され、正のパラメータ変化は第２の閾値と比較される。正のパラメータ変化は、例えば、切断ヘッドが肌に対して動かされている間に接触圧力が低下するか、シェービング中に肌から離れて持ち上げられることによって引き起こされる。肌から切断ヘッドの除去および駆動装置の関連負荷の緩和が検出可能であるばかりか、該当する場合には干渉する影響により引き起こされる小さな正のパラメータの変化が抑制されるように、第２の閾値が選択されるのが好ましい。そのため、第２の閾値より大きい正のパラメータ変化は、切断ヘッドが肌に接触しており、そのため、皮脂の為に汚れたことを意味する。負のパラメータ変化は、例えば、少なくとも一定数の顎髭を切断することにより切断ツールが減速される損失（cost）であるかもしれない。そのため、第１の閾値より大きい負のパラメータ変化は、顎髭が切断され、切断ヘッドが顎髭の埃で汚れたことを意味する。
【００１１】
パラメータ変化量が第１の閾値または第２の閾値より大きいときはいつでも、汚さカウンタによりカウントされるパルスが生成される。負のパラメータ変化の為に生成されたパルスは、汚さカウンタのカウントアップにおいて正のパラメータ変化により生成されたパルスより高い重み付けが好ましい。なぜなら、顎髭の埃による汚さは、皮脂による汚さより切断ツールを掃除する必要性が高いからである。汚さを引き起こす現象の異なる重み付けに加えて又はその代わりに、第２の閾値の量とは異なる第１の閾値の量を選択することも可能であろう。
【００１２】
何も負のパラメータ変化が検出されなかったが正のパラメータ変化が存在する場合、ユーザが非常に柔らかい髭を持ち、その柔らかい髭の切断が検出可能なパラメータ変化を引き起こさないという表示でもよい。負のパラメータ変化がなくても、顎髭は、自然に切り落とされ、切断装置は汚れる。このことは、正のパラメータ変化により生成されたパルスの重み付けを適合させることにより考慮に入れられ、より柔らかい顎髭から生じる実際の汚さが考慮に入れられる。適した重み付け値はメモリに保存可能である。
【００１３】
第４ステップにおいて、汚さカウンタのカウントは、切断ツールの一定の汚さに対応する基準値と比較される。表示器は、基準値が達成されるか越えるときに起動される。これは、従来通り、光学的表示器、音響的表示器、同様の表示器により実現可能である。
【国際調査報告】
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