(57)【要約】【課題】骨密度の測定値に依存する歯科矯正力を決定し適用する。【解決手段】骨密度の測定値に依存する歯科矯正力を、歯と顎の少なくとも一部分のスキャンにおける骨密度データを測定することによって決定して、その顎の選択された領域の骨密度の目視地図を作成する。当該顎の選択された領域における歯と顎の少なくとも一部分の二次元または三次元の画像を生成する。当該骨密度の画像を二次元または三次元の画像に地図化する。選択された複数の歯、顎の選択された位置および／または前記複数の歯もしくは顎に接続される選択された歯科矯正装置の取付け点を決定する。少なくとも一つの歯が中を移動しなければならない骨密度を考慮しながら、その少なくとも一つの歯を、顎において所定の距離と方向に移動させるために前記決定された取付け点に加えるべき力を計算する。【選択図】図１
2010514520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
骨密度の測定値に依存する歯科矯正力を決定して適用する方法であって、
歯と顎の少なくとも一部分のスキャンにおける骨密度データを測定して、顎の選択された領域の骨密度の視覚地図を作成するステップと、
前記顎の選択された領域における歯と顎の少なくとも一部分の二次元または三次元の画像を生成するステップと、
前記二次元または三次元の画像に地図化した前記骨密度の画像を表示するステップと、
選択された歯、前記顎の選択された位置および／またはその歯または顎に接続されるべき選択された歯科矯正装置の取付け点を決定するステップと、
少なくとも一つの歯が中を移動しなければならない骨密度を考慮しながら、その少なくとも一つの歯を、前記顎において所定の距離と方向に移動させるために前記決定された取付け点に加えるべき力を計算するステップと
を含んでなる方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
前記力を計算するステップが、移動させる歯の形状および／またはタイプを考慮することを含んでいる
ことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法において、
前記骨密度データを測定するステップが、骨密度を、ハウンズフィールドスケールで測定することを含んでいる
ことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１に記載の方法において、
前記力を計算するステップが、前記有効な力の大きさと方向を特定するステップおよび／または使用すべき力モジュールまたは使用すべき歯科矯正装置を特定するステップを含んでいる
ことを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１に記載の方法において、
前記力を計算するステップが、少なくとも力ベクトル、骨密度、歯根における力の回転中心点その他の選択された歯科矯正パラメータに基づいて実施される歯科矯正操作の処方を作成するステップを含んでいる
ことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１に記載の方法であって、さらに、
歯根の表面積または埋伏している場合は歯全体の表面積を含む、移動させるべき一つまたは複数の歯についての詳細な三次元データに関する補充情報を得るステップを含んでなる
ことを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法において、
前記補充情報を得るステップが、移動中の歯に隣接する骨に加えられる圧力および圧力の加えられる側に対する、移動すべき歯の形状の影響を計算するステップを含んでいる
ことを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項１に記載の方法であって、さらに、
移動すべき一つまたは一群の歯を選択するとともにその選択した一つまたは一群の歯の目標位置を選択するステップと、
そのような移動をさせる力のためのアンカーをどこに配置すべきかを計算するステップとを含んでなり、
その計算するステップでは、別の単一の歯が適切なアンカーになるかどうかまたは骨の中にある種の骨板もしくは骨ねじが必要であるかどうか、そして必要な場合、前記ねじまたは板は他の歯構造を損傷しない位置に配置するにはどこに配置するかを計算する
ことを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項８に記載の方法において、
前記そのような移動をさせる力のためのアンカーをどこに配置すべきかを計算するステップが、歯に取り付けられる他のタイプの追加のアンカー装置を使用すべきかどうかを決定するステップを含んでいる
ことを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項１に記載の方法であって、さらに、
一つまたは一群の歯を移動させる経路を入力するステップと、
前記経路中の解剖学的な歯科的特徴を考慮しながら、前記経路に沿って移動させるための取付け点、アンカー点および／または力、および／または一連の取付け点、アンカー点および／または力を決定するステップとを含んでなる
ことを特徴とする方法。
【請求項１１】
骨密度の測定値に依存する歯科矯正力を決定して適用する装置であって、
歯と顎の少なくとも一部分のスキャンにおける骨密度データを測定して、顎の選択された領域の骨密度の視覚地図を作成する手段と、
前記顎の選択された領域における歯と顎の少なくとも一部分の二次元または三次元の画像を生成する手段と、
前記二次元または三次元の画像に地図化した前記骨密度の画像を表示するディスプレイと、
選択された歯、前記顎の選択された位置および／またはその歯または顎に接続されるべき選択された歯科矯正装置の取付け点を決定する手段と、
少なくとも一つの歯が中を移動しなければならない骨密度を考慮しながら、その少なくとも一つの歯を、前記顎において所定の距離と方向で移動させるために前記決定された取付け点に加えるべき力計算する手段と
を備えてなる装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の装置において、
前記力を計算する手段が、移動される歯の形状および／またはタイプを考慮する手段を含んでいる
ことを特徴とする装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載の装置において、
骨密度データを測定する手段が、骨密度をハウンズフィールドスケールで測定する手段を含んでいる
ことを特徴とする装置。
【請求項１４】
請求項１１に記載の装置において、
前記力を計算する手段が、前記有効な力の大きさと方向を特定しおよび／または使用すべき力モジュールまたは使用すべき歯科矯正装置を特定する手段を含んでいる
ことを特徴とする装置。
【請求項１５】
請求項１１に記載の装置において、
前記力を計算する手段が、少なくとも力ベクトル、骨密度、歯根における力の回転中心点その他の選択された歯科矯正パラメータに基づいて実施される歯科矯正操作の処方を作成する手段を含んでいる
ことを特徴とする装置。
【請求項１６】
請求項１１に記載の装置であって、さらに、
歯根の表面積または埋伏している場合は歯全体の表面積を含む、移動させるべき一つまたは複数の歯についての詳細な三次元データに関する補充情報を得る手段を備えてなる
ことを特徴とする装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の装置において、
前記補充情報を得る手段が、移動中の歯に隣接する骨に加えられる圧力および圧力の加えられる側に対する、移動すべき歯の形状の影響を計算する手段を含んでいる
ことを特徴とする装置。
【請求項１８】
請求項１１に記載の装置であって、さらに、
移動すべき一つまたは一群の歯を選択するとともにその選択した一つまたは一群の歯の目標位置を選択する手段と、
そのような移動をさせる力のためのアンカーをどこに配置すべきかを計算する手段とを備えてなり、
その計算する手段は、別の単一の歯が適切なアンカーになるかどうかまたは骨の中にある種の骨板もしくは骨ねじが必要であるかどうか、そして必要な場合、前記ねじと板は他の歯構造を損傷しない位置に配置するにはどこに配置するかを計算する
ことを特徴とする装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載の装置において、
前記そのような移動をさせるための力のアンカーをどこに配置すべきかを計算する手段が、歯に取り付けられる、他のタイプの追加のアンカー装置を使用すべきかどうかを決定する手段を含んでいる
ことを特徴とする装置。
【請求項２０】
請求項１１に記載の装置であって、さらに、
一つまたは一群の歯を移動させる経路を入力する手段と、
前記経路中の解剖学的な歯科的特徴を考慮しながら、前期経路に沿って移動させるための取付け点、アンカー点および／または力、および／または一連の取付け点、アンカー点および／または力を決定する手段とを備えてなる
ことを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、歯科矯正の技術分野に関するもので、骨密度の測定値に依存する力を、スキャンで得たデータから決定することに関する発明である。
【０００２】
この出願は、２００６年１２月２７日に出願された米国仮特許出願第６０／８７７，２９２号に関連する出願であり、かつ、その仮特許出願の優先権を米国特許法第１１９条に基づいて主張するものである。なお、その仮特許出願をこの出願の明細書に援用する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
骨密度の測定値に依存する歯科矯正力を決定し適用する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
ここに具体的に詳解するこの発明の実施態様は、骨密度の測定値に依存する歯科矯正力を決定して適用する方法であり、歯と顎の少なくとも一部分のスキャンにおける骨密度データを測定して、その顎の選択された領域の骨密度の視覚地図を作成するステップを含んでなる。顎の選択された領域における歯と顎の少なくとも一部分の二次元または三次元の画像を生成する。この骨密度の画像は、二次元または三次元の画像に地図化される。選択された複数の歯、顎の選択された位置および／またはその歯もしくは顎に接続されるべき選択された歯科矯正装置の取付け点が決定される。少なくとも一つの歯が中を移動しなければならない骨密度を考慮しながら、その少なくとも一つの歯を、前記顎において所定の距離と方向に移動させるために前記決定された取付け点に加えるべき力が計算される。
【０００５】
前記力を計算するステップは、移動させる歯の形状および／またはタイプを考慮することを含んでいる。
【０００６】
前記骨密度のデータを測定するステップは、骨密度をハウンズフィールドスケール(Houndsfield Scale)で測定することを含んでいる。
【０００７】
前記力を計算するステップは、前記有効な力の大きさと方向を特定するステップおよび／または使用すべき力モジュールまたは使用すべき歯科矯正装置を特定するステップを含んでいる。
【０００８】
前記力を計算するステップは、少なくとも力ベクトル、骨密度、歯根における力の回転中心点(point of rotation)その他の選択された歯科矯正パラメータに基づいて実施される歯科矯正手順の処方箋を作成するステップ含んでいる。
【０００９】
この発明の方法は、さらに、歯根の表面積または埋伏している場合は歯全体の表面積を含む、移動させるべき一つまたは複数の歯についての詳細な三次元データに関する補充情報を得るステップを含んでなる。
【００１０】
上記補充情報を得るステップは、移動中の歯に隣接する骨に加えられる圧力および圧力の加えられる側に対する、移動すべき歯の形状の影響を計算するステップを含んでいる。
【００１１】
この発明の方法は、さらに、移動すべき一つまたは一群の歯を選択するとともにその選択した一つまたは一群の歯の目標位置を選択するステップと、そのような移動をさせる力のためのアンカーをどこに配置すべきかを計算するステップとを含んでなり、その計算するステップでは、別の単一の歯が適切なアンカーになるかどうかまたは骨の中に何らかのタイプの骨板もしくは骨ねじが必要であるかどうか、そして必要な場合、そのねじまたは板は他の歯の構造を損傷しない位置に配置するにはどこに配置するかを計算する。
【００１２】
そのような移動をさせる力のためのアンカーをどこに配置すべきかを計算するステップは、歯に取り付けられる他のタイプの追加のアンカー装置を使用すべきかどうかを決定するステップを含んでいる。
【００１３】
この発明の方法は、さらに、一つまたは一群の歯を移動させる経路を入力するステップと、当該経路中の解剖学的な歯科的特徴を考慮しながら、前記経路に沿って移動させるための取付け点、アンカー点および／または力、および／または一連の取付け点、アンカー点および／または力を決定するステップとを含んでなる。
【００１４】
ここに具体的に詳解する実施態様には、前記方法のステップのいずれか一つ、選択された組合せまたは全てを実行できるコンピュータを含む歯科測定システムも含まれる。
【００１５】
この発明の装置および方法は、文法的な流暢さのために作用的説明でもって記述してきたし、また記述していくが、各請求項は、米国特許法第１１２条でことさらに規定されていない限り、いかなる形でも「手段」または「ステップ」の限定解釈により必然的に限定して解釈されるべきでないこと、各請求項により規定される定義の意味および均等の全範囲が司法上の均等論の下に与えられるべきであること、そして各請求項が、米国特許法第１１２条の下で明言的に規定されている場合は、米国特許法第１１２条の下で全法定均等物が与えられるべきであることを、正にその旨理解されたい。ここで次に説明する図面に移ることにより、この発明はよりよく思い描くことができ、そこでは同じ要素は同じ番号で参照されている。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の方法を実施するこの発明のシステムのブロック線図である。
【図２】アンカーねじＸおよび標的の歯を移動させるための力の計算を図解する、この発明による患者の側面Ｘ線ディスプレイ画像である。
【図３】一群の歯の移動を図解する、この発明による患者の前面Ｘ線ディスプレイ画像である。
【図４】一群の歯の移動を図解する、この発明による患者の前面Ｘ線ディスプレイ画像である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
ここで、各請求項に定義されるこの発明の具体的な詳解例として提示する好適な実施態様についての以下の詳細な説明に移ることにより、この発明およびその種々の実施態様をよりよく理解することができよう。各請求項により定義される発明は、以下に記述する具体的に詳解された実施態様よりも範囲が広くあり得ると、ここでは正にそのように理解されたい。
【００１８】
図１のブロック線図に描かれているこの発明の具体的に詳解された実施態様は、骨密度の測定値に依存する（応じた）歯科矯正力を決定して適用する（その力を加える）方法とシステムであり、そこでは、ＩＣＡＴコーンビーム、あらゆるタイプの３Ｄスキャン、超音波、ＣＡＴスキャンまたはＭＲＩなどのいかなる種類のスキャン装置１０からでもよいが、それらスキャン装置からデータを採って、顎における骨密度の多くの測定値を集めて視覚地図を作成する。歯根の表面積または埋伏している場合は歯全体の表面積を含む移動させるべき一つまたは複数の歯についての詳細な三次元データを提供する補充情報も、入力データとして使用される。コンピュータ１２で計算して、移動中の歯に隣接する骨に加わる圧力、特に加圧の加わる側に対する、移動させるべき歯の形状の影響を決定する。
【００１９】
Ｘ線画像と写真画像を組み合わせて顎の計算された骨密度マップとする入力データ測定値を提供できるような多モードデータ測定システムの一例が、米国特許第６，０８１，７３９号に示されている。なお、当該特許は、この明細書に援用するものである。そこで得られるのは、複数の歯の画像または歯と顎の一部分の画像のおよび被検領域の顎の骨密度の二次元または三次元の地図である。
【００２０】
前記画像体積の全体にわたる骨密度情報を含む二次元または三次元の画像は、対話型コンピュータのスクリーン１６に表示される。歯科医または外科医は、マウス１８および／またはキーボード２０を使って、目標点（標的歯の意図する位置および向きの三次元寸法を含む）へと移動させるべき標的歯の画像をクリックして、次いでアンカーねじをインプラントできるかまたはインプラントすべき場所の第二の歯（永久歯）または上顎または下顎の骨の中の一箇所をクリックする。医師は、移動させるべき一つまたは複数の歯および所望の最終的な目的点または暫定的な目的点を指定することもできる。このプログラムは、必要な固定装置のタイプまたは数を含めて、アンカーを配置するのに最適の部位を教える。ハードコピーおよび／またはディジタルレコードが、プリンターまたは記憶装置１４によって作成される。
【００２１】
既知の歯科矯正原理と慣用のコンピュータソフトウェアを使って、コンピュータプログラムが、選択された一つまたは一群の歯を顎の二地点の間を移動させるために、特定の歯科矯正器具または装置を通して歯に加えるべき理想的な力を計算する。移動させるべく選択された一つまたは一群の歯および加えるべき力の量ならびにこれら歯の性質とタイプによって、どの一つまたは一群の歯を移動させるのかおよびどの一つまたは一群の歯を移動させないのか、または標的の一つまたは複数の歯およびアンカーの一つまたは一群の歯の両方を顎においてどのように移動させるかが決まる。
【００２２】
上記計算法には、ハウンズフィールドスケール(Houndsfield Scale)その他の骨密度スケールでの骨密度の経験的な測定や、所望の変位を達成するための一つまたは一群の歯が中を移動しなければならない骨の骨密度の経験的な測定が含まれる。上記の歯は、種々の密度の骨の中を通って実際に移動するであろうから、移動が適時に進行するにつれて力が変化する必要があろう。
【００２３】
この発明の方法と装置を使用した三次元画像から、矯正歯科医は、単一または複数の歯の形状に関する情報を収集する。この情報には、骨に接触している歯の歯根の表面積の大きさ、例えばｍｍ2 が含まれており、かつ単一または複数の歯が所望の位置まで「引っ張られる」かまたは「押される」とき、その単一または複数の歯のどの部分が周りの骨に圧力を加えているかが考慮されている。これは、波を押し分けて進む「ボート」に似ているが、この場合この「ボート」の形状は、単一または複数の歯の測定された三次元の形状である。必要な圧力は、歯の形状の迎え角および歯根の加圧側の側面の形状（平らな、角のある、等々）に影響される。歯の移動には、歯の指定された移転位置の所で必要な歯の向きに依存して、異なる大きさと方向の力が必要である。
【００２４】
次いで、コンピュータは、アンカーとして使用されている歯の形状に関する同じ情報を考慮に入れて、前記入力データから、一つまたは複数のアンカーをどこに配置するかまたは一つまたは複数のアンカーとして何を選ぶかを決定する。あるいは、医師はアンカー用の歯を選択することができるので、コンピュータは、特定の力を与えられて、前記測定値ならびに骨密度、一つまたは複数の歯の性質およびアンカーとして何が選択されているかに基づいて、他のまたはアンカーの一つまたは複数の歯が元に戻るにつれて、標的の一つまたは複数の歯が移動するか否か、そしてどのくらい（例えば２ｍｍまたは３０°傾斜）移動するか、を計算する。場合によっては、あえて歯を往復させることがある。
【００２５】
主な利点としては、そのプログラムが、他の歯の歯根、空洞など邪魔になる歯の構造物のない領域にアンカーを配置することを含む、アンカーとして使用されるねじまたは板の最良の位置を示してくれることが挙げられる。このことにより、あらゆる制御された歯の移動についての力ベクトルの解析ができる。
【００２６】
外科的に配置されるアンカーの好ましい実施態様では、移動させるべき歯は、医師が選択し、次いでコンピュータが、アンカーの位置、向き、大きさ、取付けの深さなどに関する選択肢を、医師に提供する。医師は、提案されたアンカー点または医師がすでにねじを配置した正確な部位をクリックすると、コンピュータが加えるべき力を計算する。図２は、歯科矯正を受けるヒトの顎と歯の側面Ｘ線画像である。図２〜４における印△は、標的の歯を示す。印「○」は、目標位置を示す。印「Ｘ」は、歯科矯正の操作または手順に利用されるアンカーねじまたはアンカー点である。印「Ｉ」は、間接的なアンカーであり、典型的には、標的の歯に力を加えるため別のアンカーによって支持されている歯である。アンカーねじ「Ｘ」が一つある。図２に示す具体例では、顎の中のねじＸは、固定ワイヤによって、二つの点Ｉ1 とＩ2 に取り付けられている。このプログラムは、標的の歯△を目標位置○まで移動させるため必要な標的の歯△に対する、Ｉ1 とＩ2 から１００ｇずつ
の力、合計２００ｇの力を計算する。
【００２７】
この具体的に詳解された実施態様のシステムは、逆に作動することもでき、そして、ねじ配置が与えられ、所望の移動を達成するため、移動すべき歯に対するアタッチメントまたは力を上もしくは下に移動するアームが選択されると、コンピュータが、ハウンズフィールドスケールを含む任意のスケールで示された骨密度を含む他のすべてのパラメータに基づいて、必要な力を計算する。
【００２８】
例えば、歯科医または外科医は、犬歯を後ろに移動させたいならば、歯科医がその歯のどこにアタッチメントを取り付けたい場合でも、または歯科医が、この目的を達成するため、その歯にアームを結合させて、力が加えられる点をその歯の目視可能なまたは接近可能な部分から離して移動させる場合でも、その犬歯をクリックする。次いで、歯科医は、顎の骨に一時的なアンカーねじを配置するか、または大臼歯にアタッチメントを配置するかしようとしている所の領域（おそらく第三大臼歯をまたぐ領域）をクリックする。コンピュータは、次いで、移動の経路に沿った測定骨密度をチェックして、使用すべき力または力モジュール（歯科矯正装置）を、例えば「ＡＢＣの力モジュール＃３を使用せよ」と、具体的に特定する。
【００２９】
プログラムは、また、配置すべき特定のタイプのインプラントアンカーを指定し、次いで、ＣＡＤ／ＣＡＭが作成したスティント(stint)を通してアンカーの正確な配置をすることもできる。歯科医または外科医は、次いで、処方された力モジュールをキットから選択して、アンカーまたはアンカーの歯から、移動すべき歯まで配置する。コンピュータは、力ベクトル、骨密度、歯根上の力の回転中心点および他の任意の所望の歯科矯正パラメータに基づいて解答または処方を計算する。
【００３０】
逆に、矯正歯科医は、移動させたい歯を、選択された一つまたは一群の歯の予想される目標位置と併せて、クリックすることもでき、次いで、コンピュータに、別の歯の方が適切なアンカーであるかどうか、または骨の中に何らかのタイプの骨板もしくは骨ねじが必要であるかどうか、そして必要な場合はどこに必要かを含めて、当該ねじまたは板が他の構造物を損傷することのない場所に配置されていることを確認しながら、力を掛けるためのアンカーをどこに配置すべきかを計算させる。舌弓、ヘッドギヤー等々の歯に取り付ける別のタイプの追加のアンカー装置に対する適応について考慮に入れることもできる。図３は、一群の歯△を、下の歯○に接触するように下に移動させねばならない状態を図解する患者の前面Ｘ線画像である。三つの「Ｘ」点は、コンピュータが選択した、合計４００ｇ（したがって、各「Ｘ」点から４００ｇを３で割って、すなわち１３３．３ｇずつ加えられることになる）の力または張力を示した場所を示す。
【００３１】
矯正歯科医は、一つまたは複数の歯をどこへ移動させたいかその箇所をクリックして、プログラムに所望の目的点または移動の経路を入力する。例えば、矯正歯科医が、途中にある別の歯を避けるため、まずその歯を２ｍｍ下へ移動させ、次いで３ｍｍ後方へ移動させたいと考えていると仮定する。移動の経路もそのように併せて入力される。例えば、埋伏した上の犬歯があると仮定する。この歯は、まっすぐ引っ張り下ろすと、その下降の途中で横にある門歯の歯根を損傷するかも知れないので、所望の経路長（スキャンに基づく測定距離）、例えば２ｍｍ、を入力し、次いで歯を５ｍｍ下の所定位置に移動させる。コンピュータは、次いで、骨密度のアルゴリズムおよびその経路に基づいたプログラムによって、その埋伏した歯へのアタッチメントから第１位置に３ｇの力でもって引っ張る必要があることを決定することができる。その歯が第２位置に到達したならば、コンピュータは、アンカーを第３位置へ変更し歯を最終の目的位置まで移動させる必要があることを決定する。提案された移動のために予想されるすなわち必要とされる時間も計算される。
【００３２】
図４は、患者の前面Ｘ線画像であり、コンピュータによる解が、間接アンカーとして働く「Ｉ」に直接アンカーとしてのアンカー点「Ｘ」を提供し、同時に標的の歯△に直接アンカーを提供して、その力ベクトルが分割される状態を図解している。コンピュータは、目的位置「○」への望ましい移動経路に沿ってその歯を移動させるための、「Ｉ」に対する適切な力の三角形(force triangle)と「Ｘ」に対する力の三角形を示す。プログラムの第１ステップは、移動すべき歯△を選択することである。次いで、使用者は、歯△をそこへ移動させるべき目的位置○を選択する。このプログラムは、アンカー点Ｘの配置を計算し、アンカー装置のタイプおよび歯△に加える必要がある力を提案する。このプログラムは、アルゴリズム標準により可能または有利である場合、複数の直接および間接のアンカー部位を考察し提案する。図４において、このプログラムは、間接アンカー点Ｉおよび直接アンカー点Ｘからの力１００ｇと間接アンカー点Ｉからの力５０ｇで図解されるパターンを提案した。
【００３３】
歯をまず一つの位置まで移動させ次いでその移動方向を変更するという、より複雑な移動の繰返しも考えられる。プログラムは、密度が変化している骨の中を通って移動する歯の表面積ｍｍ2 を計算し、障害物（他の歯構造体、洞壁等々）を考慮する。これらの歯は、その歯の特定の部分、例えば犬歯の尖頭、を特定の場所へと移動させて適正な咬合（かみ合わせ）位置に配置するために、輪郭が描かれているかまたは印付けされている。歯の位置を後ほどスキャンし、次いで再度計算して、元の歯科矯正計画を確認するか、または実際の歯の移動により必要となった修正を行うことが、意図されている。
【００３４】
多くの変更や修正が、この発明の精神および範囲から逸脱することなしに、当業者によってなし得るであろう。したがって、ここに具体的に詳解した実施態様は、単に例示の目的で記載されたものであり、後記の発明およびその各種実施態様で定義される発明を限定するものと受け取ってはいけないと解すべきである。
【００３５】
よって、ここに具体的に詳解した実施態様は、単に例示の目的で記載されたものであり、後記の請求項により定義される発明を限定するものと受け取ってはいけないと解すべきである。例えば、ある請求項の複数要素が一つの特定の組合せで以下に記載されていているという事実にかかわらず、この発明は、より少ない要素、より多い要素、または異なる要素での他の組合せを、たとえそのような組合せが当初請求されていなくても、上記に開示されているものは含むということを、篤と理解されたい。二つの要素が組み合わされて一つの請求された組合せとなっているという教示は、さらに、その二つの要素が互いに組み合わされないで、単独で使用されたり、他の組合せに組み合わされてもよいような請求項としての組合せをも許容していると理解されたい。この発明の開示されたどの要素の削除も、この発明の範囲内にあることを、明らかに意図するものである。
【００３６】
この発明およびその各種実施態様を記述するためにこの明細書で使用された語は、その一般的に定義された意味においてだけでなく、この明細書における特別の定義により、その一般的に定義されている意味の範囲を超えた構造、材料または働きを含むと解すべきである。したがって、ある要素がこの明細書の文脈の中で二つ以上の意味を包含すると理解できる場合には、請求項におけるその使用は、この明細書およびその語自体により裏付けられる全ての可能な意味について包括的であると理解しなければならない。
【００３７】
したがって、後記の請求項の語または要素の定義は、この明細書において、文言どおりに記載された要素の組合せだけではなく、実質的に同一の要領で実質的に同一の作用をして実質的に同一の結果を得る全ての均等な構造、材料または働きを包含するものとして、定義されている。したがって、この意味で、後記の請求項におけるどの一つの要素を二つ以上の要素で等価的に置換してもよいこと、または請求項における二つ以上の要素を単一の要素で置き換えてもよいことを、筆者は意図している。複数の要素が特定の組合せで働くように上述され、そのように当初請求されているかも知れないが、請求された組合せからの一つまたは複数の要素は、場合によっては、その組合せから外すことができ、また請求された組合せは部分的組合せにまたは部分的組合せの変形に向けられてもよいことを、篤と理解されたい。
【００３８】
当業者から見て、請求された主題からの非実質的な変更は、現在知られているものでも今後工夫されるものでも、請求項の範囲内の均等物であると意識的に意図している。したがって、当業者にとって現在知られておりまたは今後知られる自明の置換は、定義された要素の範囲内であるものと定義されている。
【００３９】
したがって、各請求項は、上記に具体的に図解および記述されたもの、概念的に均等なもの、自明に置換できるもの、およびこの発明の必須の思想を本質的に取り込んでいるものをも包含していると理解されるべきである。
【符号の説明】
【００４０】
１０  …  スキャン装置
１２  …  コンピュータ
１４  …  プリンタ
１６  …  ディスプレイ
１８  …  マウス
△    …  標的の歯
○    …  目標位置
Ｘ    …  アンカー点
Ｉ    …  間接的なアンカー
【図１】
2010514520.tif 000003
【図２】
2010514520.tif 000004
【図３】
2010514520.tif 000005
【図４】
2010514520.tif 000006
【国際調査報告】
2010514520.tif 000007