(57)【要約】  本発明は、道案内サービスのための方法及び装置に関する。道案内サービス用の情報を集めてナビゲーション地図を作成する端末機から触覚情報を受信し、前記受信された触覚情報から得られた方向刺激及び周波数振幅の変化によって前記ユーザの触感を刺激する複数のピンを垂直運動させて道案内サービスを行い、周辺環境によって、予め設定された香り情報によって該当香水を噴射させて道案内サービスを行うことによって、音声及び視覚情報を正確に得難い状況であってもユーザが触覚／嗅覚情報によってより正確で安全な道案内サービスを提供されることができ、香り情報を用いて経由地を見回さずに直観的に現在場所が分かるので、これを用いた広告効果が得られる。
2010503062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道案内サービス用の情報を集めてナビゲーション地図を作成する端末機から、前記作成されたナビゲーション地図に表示された道案内情報に従って生成された触覚情報を受信する過程と、
前記受信された触覚情報から得られた方向刺激及び周波数振幅の変化に従って、ユーザの触感を刺激する複数のピンを垂直運動させる過程と
を含むことを特徴とする道案内サービス方法。
【請求項２】
前記端末機から前記作成されたナビゲーション地図に表示された道案内情報に従って生成された嗅覚情報を受信する過程と、
前記嗅覚情報を用いて、前記ユーザに、周辺環境に対応する香りを噴射させる過程と
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の道案内サービス方法。
【請求項３】
前記受信された触覚情報から安全情報を確認して、前記安全情報に従って警告振動を発生する過程と、
前記警告振動に従って前記垂直運動する複数のピンを振動させる過程と
をさらに含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の道案内サービス方法。
【請求項４】
前記垂直運動する複数のピンを振動させる過程は、
前記垂直運動の振動振幅及び周波数の変調を用いて、ターンするまたは停止するまで、前記触覚情報に含まれた残りの距離を提供する段階と、
前記残りの距離が小さいほど前記振動振幅及び周波数の変調を増加させる段階と
を含むことを特徴とする請求項３に記載の道案内サービス方法。
【請求項５】
前記垂直運動する複数のピンの振動は、当該ピン配列（パターン）自体が、３０Ｈｚ以下の低周波数に従って振動しつつ、前記ユーザの触感を刺激することを特徴とする請求項３に記載の道案内サービス方法。
【請求項６】
道案内サービスのための端末機において、前記道案内サービス用の情報を集めてナビゲーション地図を作成する過程と、
前記作成されたナビゲーション地図に表示された道案内情報に基づいて生成された視聴覚情報をユーザに提供して道案内サービスを行う過程と、
前記作成されたナビゲーション地図に表示された道案内情報に従って触嗅覚情報を生成及び組み合わせる過程と、
前記生成された触嗅覚情報に従って前記ユーザの感覚を刺激して道案内サービスを提供するためのペン型装置へ前記組み合わせた触嗅覚情報を伝送する過程と
を含む道案内サービス方法。
【請求項７】
ターンするまたは停止する時、前記触嗅覚情報に含まれた残りの距離を伝送する過程と、
前記残りの距離に従って質感再現部の周波数の変化を確認する過程と、
前記残りの距離と安全距離を比較して前記残りの距離が小さい場合に、前記ペン型装置へ停止信号を伝送する過程と
をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の道案内サービス方法。
【請求項８】
前記触嗅覚情報は、移動方向、残りの距離、安全情報、周辺情報を含むことを特徴とする請求項６に記載の道案内サービス方法。
【請求項９】
道案内サービス用の情報を集め、集められた情報に従ってナビゲーション地図を作成する制御部と、
前記作成された前記ナビゲーション地図に道案内情報を表示する表示部と、
前記ナビゲーション地図に表示された道案内情報を前記ユーザに音声で通知するスピーカと、
前記ナビゲーション地図に表示された道案内情報を触嗅覚情報として生成する情報生成器と、
前記生成された触嗅覚情報に従って前記ユーザに道案内サービスを提供するためのペン型装置へ前記触嗅覚情報を伝送する無線通信部とを含む端末機と
からなることを特徴とする道案内サービス装置。
【請求項１０】
前記生成された触嗅覚情報を組み合わせて、前記無線通信部へ伝達する情報組合せ器をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の道案内サービス装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記ターンするまたは停止する時、前記ペン型装置へ前記触嗅覚情報に含まれた残りの距離を伝送し、前記ペン型装置の触感を刺激するための質感再現部の周波数の変化を確認し、前記残りの距離と安全距離を比較して、前記残りの距離が小さい場合に前記ペン型装置へ停止信号を伝送することを特徴とする請求項９に記載の道案内サービス装置。
【請求項１２】
前記触嗅覚情報は、移動方向、残りの距離、安全情報、周辺情報を含むことを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の道案内サービス装置。
【請求項１３】
道案内サービス用の情報を集めてナビゲーション地図を作成し、作成されたナビゲーション地図に表示された道案内情報に従って生成された触覚情報を伝送する、端末装置から前記触覚情報を受信する無線通信部と、
複数のピンを平面配列し、前記受信された触覚情報から得られた移動方向情報に従って当該ピンが垂直運動してユーザの触感を刺激する質感再現部と、
前記質感再現部へ移動方向情報を伝達して前記当該ピンの垂直運動を制御する制御部と
を含むペン型装置からなることを特徴とする道案内サービス装置。
【請求項１４】
前記複数のピンに対応してそれぞれ形成された、前記制御部の制御に従って対応されるピンを垂直運動させる、複数のピンモータをさらに含むことを特徴とする請求項１３に記載の道案内サービス装置。
【請求項１５】
前記垂直運動する複数のピンは、所定のピン配列（パターン）を形成し、当該ピン配列（パターン）自体が３０Ｈｚ以下の低周波数に従って振動して、前記ピンは、前記ユーザの触感を刺激することを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の道案内サービス装置。
【請求項１６】
前記制御部の制御に応答して、前記端末機から伝送された安全情報に従って前記垂直運動するピンのみを振動させて前記ユーザに警告振動を発生する振動器をさらに含むことを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の道案内サービス装置。
【請求項１７】
前記端末機から受信された嗅覚情報を用いて、前記ユーザに周辺環境に従って予め設定された香り情報による保存された香水を噴射させる発香部をさらに含むことを特徴とする請求項１３に記載の前記道案内サービス装置。
【請求項１８】
前記制御部は、前記垂直運動するピンを振動させる振動器を制御し、前記垂直運動するピンの振動振幅及び周波数の変調を用いて、ターンするまたは停止する時まで前記触覚情報に含まれた残りの距離を確認し、前記残りの距離が小さいほど前記振動振幅及び周波数の変調を増加させることを特徴とする請求項１３に記載の道案内サービス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道案内サービスのための方法及び装置に関するもので、特に、触覚及び嗅覚を用いて、音声及び視覚情報を正確に得難い環境において安定して正確な道案内サービスを提供するための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶、航空機、自動車などの移動体には、現在位置、速度、移動経路などを決定するためのナビゲーションまたはグローバル位置測定システム（ＧＰＳ）が搭載され、道案内サービス用に用いられている。
【０００３】
前記ナビゲーション装置は、一般的に、サービス企業のサーバから受信された情報にしたがって目的地まで移動する位置を地図として作成し、音声及び視覚情報を用いて運転者（ユーザ）に道案内サービスを提供する。
【０００４】
しかしながら、船舶、航空機、自動車などの運転者らが、運転中に前記ナビゲーションから提供される地図や道案内サービスを見ることは事故のおそれがあり、周囲の騒音などによって音声案内サービスも集中して聞き難い状況が生じえる。このような状況から事故を防止し運転に集中するための技術として、前記ナビゲーションを制御するための装置を運転席に隣接して別途に設置する技術が開発されている傾向にある。
【０００５】
従来の技術は音声及び視覚情報のみを用いる単純な制御装置に過ぎないため、依然として運転者らは不安な状態で道案内サービスを提供されるようになる。
【０００６】
一方、近年は移動端末機からも道案内サービスを提供している傾向にあり、これに対する様々な技術がある。しかし、前記移動端末機も同様に音声及び視覚情報のみを用いてサービスを提供するため、視覚または聴覚障害者の場合はこのようなサービスを提供されるのに相当な困難が伴う。つまり、一般ユーザであっても道案内サービスに集中できない状況であれば、正確な道案内サービスを提供され難くなる。
【０００７】
従って、前記音声及び視覚情報以外の他の情報を用いて、運転者またはユーザが集中できない状況であっても、直観的で安全な道案内サービスを提供されることができる技術が必要となった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って本発明の目的は、運転者（またはユーザ）が地図及び道案内サービスに集中できない環境であっても、触感及び嗅覚情報などの他の感覚の情報を用いて、直観的で安全な道案内サービスのための方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記のような本発明の目的を達成するための道案内サービス方法は、道案内サービス用の情報を集めてナビゲーション地図を作成する端末機から前記作成されたナビゲーション地図に表示された道案内情報にしたがって生成された触覚情報を受信する過程と、前記受信された触覚情報から得られた方向刺激及び周波数振幅の変化によって前記ユーザの触感を刺激する複数のピンを垂直運動させる過程とを含むことを特徴とする。
【００１０】
前記の本発明の目的を達成するための他の道案内サービス方法は、道案内サービスのための端末機において、前記道案内サービス用の情報を集めてナビゲーション地図を作成する過程と、前記作成されたナビゲーション地図に表示された道案内情報にしたがって生成された視聴覚情報をユーザに提供して道案内サービスを行う過程と、前記作成されたナビゲーション地図に表示された道案内情報にしたがって触嗅覚情報を生成及び組み合わせる過程と、前記生成された触嗅覚情報によって前記ユーザの感覚を刺激して道案内サービスを提供するためのペン型装置へ前記組み合わせた触嗅覚情報を伝送する過程とを含むことを特徴とする。
【００１１】
一方、前記本発明の目的を達成するための道案内サービス装置は、道案内サービス用の情報を集め、集められた情報にしたがってナビゲーション地図を作成する制御部と、前記作成された前記ナビゲーション地図に道案内情報を表示する表示部と、前記ナビゲーション地図に表示された道案内情報を前記ユーザに音声で通知するスピーカと、前記ナビゲーション地図に表示された道案内情報を触嗅覚情報として生成する情報生成器と、前記生成された触嗅覚情報によって前記ユーザに道案内サービスを提供するためのペン型装置へ前記触嗅覚情報を伝送する無線通信部とを含む端末機からなることを特徴とする。
【００１２】
前記本発明の目的を達成するための他の道案内サービス装置は、道案内サービス用の情報を集めてナビゲーション地図を作成し、作成されたナビゲーション地図に表示された道案内情報にしたがって生成された触覚情報を伝送する端末装置から前記触覚情報を受信する無線通信部と、複数のピンを平面上に配列し、前記受信された触覚情報から得られた移動方向情報にしたがって当該ピンが垂直運動してユーザの触感を刺激する質感再現部（texture reproducing unit）と、前記質感再現部へ移動方向情報（traveling direction information）を伝達して前記当該ピンの垂直運動を制御する制御部とを含むペン型装置からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
前述のように、本発明は、音声及び視覚情報を正確に得難い状況であっても、ユーザが直観的に移動情報と安全情報（traffic and safety information）を伝送され、触感を通じてより正確で安全な道案内サービスを提供され、かつ、周辺環境に関する香り情報を用いて、経由地を見回さずに直観的に現在場所が分かるため、これらを用いた広告効果（advertisement effect）が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例によるナビゲーションシステムにおける端末機とペン型装置との連動のための機能ブロックを示した図面である。
【図２】本発明の実施例による道案内サービスのためのペン型装置の外部構造を示した図面である。
【図３】前記図２のペン型装置の内部構造を示した図面である。
【図４】本発明の実施例による道案内サービスのためのペン型装置をナビゲーションに適用したことを示した図面である。
【図５】本発明の実施例による端末機と無線通信するペン型装置を自動車のハンドルに取り付けたものを示した図面である。
【図６】本発明の実施例によるペン型装置の質感再現部の活用例を示した図面である。
【図７】本発明の実施例にしたがって道案内サービスの過程を示した図面である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施例を添付の図面を参照し詳細に説明する。まず、各図面の構成要素に参照符号を付けることにおいて、同一の構成要素に限っては、たとえ他の図面上に表示されてもできるだけ同一の符号を付けていることに注意しなければならない。また、本発明を説明するのに、関連した公知の機能あるいは構成に対する具体的な説明が本発明の要旨を不要に濁す可能性があると判断される場合は、その詳細な説明を省略する。
【００１６】
本発明の実施例による道案内サービスシステム（以下、ナビゲーションシステムと称する）は、テレマティックスシステムとの連動によって受信された情報を用いて地図を作成し、音声及び視覚情報を用いて道案内サービスを提供するナビゲーション装置（以下、端末機と称する）と、運転者（またはユーザ）の隣接領域に設けられて触覚／嗅覚などの他の感覚の情報を用いて道案内サービスを提供するペン型装置とに分けられる。次に、このような道案内サービスシステムにおいての端末機及びペン型装置の構造を添付の図面を参照し具体的に説明する。まずは、本発明の実施例によるペン型装置及び端末機の機能的な内部構造について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施例によるナビゲーションシステムにおける端末機とペン型装置との連動のための機能ブロックを示した図面である。
【００１８】
前記図１を参照すると、本発明の実施例によるナビゲーションシステムは、ペン型装置１００と端末機２００とに分けられ、前記ペン型装置１００は、質感再現部（texture reproducing unit）１１０と、発香部（fragrance generating unit）１２０と、振動器（vibrator）１３０と、無線通信部１４０及び制御部（図示せず）とを含む。さらに前記端末機２００は、無線通信部２１０と、情報組合せ部２２０と、情報生成部２3０とを含み、前記図１には図示しないが、表示部と、スピーカと、制御部とが含まれることができる。
【００１９】
前記質感再現部１１０は、前記端末機２００と無線通信する前記無線通信部１４０から受信された当該情報を用いて得られた方向刺激（directional stimulation）及び周波数振幅の変化にしたがって、配列されたピンを垂直方向に運動させる。
【００２０】
前記発香部１２０は、予め保存しておいた香水を保存タンクで小型ポンプを介して前記無線通信部１４０から、受信された情報に従って噴射させる。ここで、前記保存タンクに保存された香水は、周辺の建物や場所などの環境情報に当たる様々な香り情報として制御部を通じて予め設定され、設定された香り情報によって分けられて、予め保存タンクに保存される。
【００２１】
前記振動器１３０は、振動モータであって、前記無線通信部１4０から警告情報を受信して、運転者（ユーザ）に警告振動を伝達する。
【００２２】
前記情報組合せ部２２０は、前記情報生成部２３０から生成された情報を組み合わせて前記無線通信部２１０へ伝達する。
【００２３】
前記情報生成部２３０は、テレマティックスシステムを介して受信された信号を解析し、解析された情報にしたがって視聴覚情報を生成した後、表示部及びスピーカへ伝達し、走行中の移動方向、残りの距離、周辺情報、安全（警告）情報などの触嗅覚情報を生成して情報組合せ部２２０へ伝達する。
【００２４】
前記無線通信部２１０は、ペン型装置１００の前記無線通信部１４０へ、組み合わせた情報を伝送する。これにより前記ペン型装置１００の前記無線通信部１４０は、前記組み合わせた情報を解析して、質感再現部１１０と、発香部１２０及び振動器１３０とへそれぞれ当該情報を伝達する。
【００２５】
次に、前記ペン型装置１００及び端末機２００の外部構造及び連動について説明する。
【００２６】
図２は、本発明の実施例による道案内サービスのためのペン型装置の外部構造を示した図面であり、図３は、前記図２のペン型装置の内部構造を示した図面である。
【００２７】
前記図２を参照すると、前記ペン型装置１００は、一領域にユーザの指が接触できる複数の孔を有する溝を形成し、前記溝の複数の孔から皮膚に直接に垂直方向に変位のある刺激を加えることができる、質感再現部１１０の複数の、ピン１１１を配列する。また、前記ペン型装置１００は、他の領域に香水を噴射させるための発香部１２０の領域に形成し、この領域に外部の空気を吸い込む吸入口１２１と、前記吸入口１２１の隣接領域に形成されて香りを噴出する香り排出口１２２とを形成する。さらに、前記ペン型装置１００は、前記発香部１２０と隣接した領域に、外部端末機や他のペン型装置との通信のための無線通信部１４０のアンテナ１４１を形成する。このような前記ペン型装置１００の構造を前記した図３を参照し、より具体的に調べる。
【００２８】
前記図３を参照すると、前記ペン型装置１００は、接触しているユーザの指の皮膚に振動を伝達するための振動器１３０と、外部との無線通信のための無線通信部１４０と、内部の全ての電気駆動装置を制御するための制御部１５０及び内部の全ての電気素子に電源を供給する電池１６０とを含む。
【００２９】
前記ペン型装置１００の前記質感再現部１１０は、前記溝の孔に各ピンを突出させ、平面型に分散されて形成され、複数のピン１１１と前記各ピン１１１の下段に前記各ピン１１１を直線運動（linear motion）させるための超小型ピンモータ１１２が形成される。前記各ピン１１１は、前記制御部１５０の制御によって垂直方向に運動することができる。また、質感再現部１１０は、複数のピンがそれぞれの高さと速度によって皮膚に直接に変形を起こすことで、ユーザが表面の模様や粗さのような質感を感じられるようにピンを配列する。このようなピンは、ペンに内蔵されつつ、皮膚に微細な刺激を伝達するために小さくて密に配列されることが好ましい。
【００３０】
前記各超小型ピンモータ１１２は、低電圧で動作されることができる超小型線形超音波モータ（micro linear ultrasonic motor）を利用することができ、ソレノイドやボイスコイル駆動機などに代わってもよい。
【００３１】
前記ペン型装置１００の発香部１２０は、前記空気吸入口１２１及び香り排出口１２２と連結される香水を外部へ噴射するため、圧力差を発生させる電気ポンプ１２３及び香り情報を保存する複数の香水保存タンク１２４、１２５からなる。ここで、前記香り排出口１２２は、前記電気ポンプ１２３から発生した圧力差によって外部に香りが混じった気体を噴出する。
【００３２】
前記振動器１３０は、一般的なシリンダータイプの偏心モータであって、パンケーキモータに代わってもよい。
【００３３】
前記制御部１５０は、プロセッサ、メモリ、電流電圧増幅器、アナログ入出力及びデジタル入出力素子からなり、内部の全ての機能素子を制御する。
【００３４】
次に、前記端末機の構造及び前記ペン型装置の適用方法について添付の図面を参照し簡単に説明する。ここで前記ペン型装置は、一般的なスタイラスペンと同様にナビゲーションプログラムに使用することができる。
【００３５】
図４は、本発明の実施例による道案内サービスのためのペン型装置をナビゲーションに適用することを示した図面である。
【００３６】
前記図４を参照すると、端末機２００は、ナビゲーション装置であって、ユーザが携帯するか、または、例えば車両のユーザが見やすい位置に取り付けられてもよく、前記図１において説明したような無線通信部２１０と、表示部２４０とが外部に形成される。
【００３７】
前記表示部２４０は、制御部（図示せず）で集められた情報を解析して得られた視覚情報にしたがって作成された地図を表示し、地図に表示された現在位置から移動する方向に対する方向表示２４１を行う。このような方向表示２４１及び視覚情報は、制御部（図示せず）で聴覚情報に変換され、スピーカ（図示せず）を介してユーザに伝達される。なお、前記方向表示２４１及び視覚情報は、情報生成部２３０で触嗅覚情報として生成され、情報組合せ部２２０によって組み合わされ、前記無線通信部２１０を介して前記ペン型装置１００へ伝送される。なお、ペン型装置１００は、無線通信部１４０を介して組み合わされた情報を受信して解析した後、内部の制御部１５０によって該当情報をそれぞれ質感再現部１１０と香り排出口１１３へ伝達する。これによって、ユーザは移動中に前記表示部２４０を見つめずに、ペン型装置１００のみを携帯することで、どの方向に移動するかと残りの距離を認識することができる。このような移動方向と残りの距離をユーザに伝達する方法については後述する添付の図６において具体的に説明する。
【００３８】
次に、このような構造を有するペン型装置及びナビゲーション装置（携帯用端末機）を車両に取り付けて用いるための活用例について説明する。
【００３９】
図５は、本発明の実施例による端末機と無線通信を行うペン型装置を自動車のハンドルに取り付けたものを示した図面である。
【００４０】
前記図５を参照すると、前記ペン型装置１００は、自動車のハンドル３１０においてユーザの指が届きやすい領域に溝３１１を設けて取り付け、前記端末機２００は、ユーザが地図を確認できる程度の位置に固定される。しかし、ユーザは前記端末機２００の表示部２４０の地図の方向表示２４１を見てから判断することよりも主に音声案内に依存するようになるため、前記端末機２００はユーザの目で確認できない位置に取り付けられてもよい。
【００４１】
前記端末機２００は、無線通信部２１０を介して現在位置による方向、距離、周辺情報及び安全（警告）情報を前記ペン型装置１００の無線通信部１４０へ伝送する。
【００４２】
次いで、前記ペン型装置１００の制御部１５０は、前記無線通信部１４０から受信された情報を確認し当該情報によって振動器１３０及び電気ポンプ２１３を制御する。これにより前記振動器１３０は、前記制御部１５０の制御によって質感再現部１１０の当該ピン１１１を触感情報によって垂直運動させてユーザに提供し、前記電気ポンプ２１３は、前記制御部１５０から嗅覚情報を受信し、この情報によって保存された香りを噴射させる。このような質感再現部１１０で提供される触感情報に対する具体的な活用例については添付の図６を参照し説明する。
【００４３】
前記図６を参照すると、質感再現部１１０は、前述のように複数のピン配列で形成され、各ピンは垂直方向に移動することができ、垂直方向の変位は調節することができる。例えば、垂直方向の変位は、最大高さ４１４、最低高さ４１５及び中間高さ４１６で決定可能であり、これ以外にも入力電気信号に応じて多様な高さに調節されて移動することができるだけでなく、一定した周波数を有し垂直往復運動をすることが可能である。すなわち、単純な垂直往復運動ではなく、ピン配列（パターン）自体が触感情報を正確に伝達されるように垂直に振動することが可能である。このような垂直往復運動の周波数は、人が模様（パターン）を最もよく感じられる周波数で、個別ユーザによって調整される。一般的に人が模様を感じるのに有利な周波数である０〜３０Ｈｚの範囲で決定され、例外的なユーザによってはその範囲が広げられる。このように、パターン自体が振動しつつ情報を伝達しようとする理由は、人の触感の特性上、模様を感じる神経細胞受容器が１０Ｈｚ以下の低周波数、特に０．５〜３Ｈｚの領域において最も敏感であるためである。
【００４４】
前記質感再現部１１０は、前記端末機２００から受信された触覚情報により制御部１５０の制御下に、例えば直進４１０、左折４１１、右上５４２、進入禁止４１３などの制御信号を伝達することができる。
【００４５】
次に、前述のような構造を有する本発明の実施例による道案内サービス装置であるペン型装置及び端末機の連動によってユーザに直観的な道案内サービスを提供するための方法について添付の図面を参照し具体的に説明する。
【００４６】
図７は、本発明の実施例により道案内サービスのための過程を示した図面である。
【００４７】
前記図７を参照すると、ステップ６０１において、端末機２００は、テレマティックスシステムとインターネットを介して連結されテレマティックス信号を受信し、道案内サービス用の情報を集める。次いで、ステップ６０２において、受信されたテレマティックス信号及び集められた情報を用い現在位置、速度、移動経路などを決定してナビゲーション地図を作成する。この際、端末機２００は、表示部２４０に前記作成された地図を表示し、移動経路による方向表示２４１をして視覚的にユーザに道案内サービスを行い、表示された視覚情報を聴覚情報に変換し音声案内を行う。ここで受信されたテレマティックス信号には、危険地域、過速度注意、落石注意、結氷、周辺車両の接近などの各種交通安全情報などを含まれることができる。
【００４８】
ステップ６０３において、端末機２００は、ユーザが移動（運転）中であるか否かを確認するようになる。すなわち、端末機２００は、現在状態が運転モード状態であると、ステップ６０４において集められた情報を用いて走行中の移動方向、残りの距離、安全（警告）情報、周辺情報などを生成した上、前記ペン型装置１００へ伝送してから動作を終了する。
【００４９】
これにより前記ペン型装置１００は、受信した前記移動方向と残りの距離に対する情報を質感再現部１１０へ伝達して、前記図５に図示されたように方向刺激パターン４１０ないし４１３を生成する。前記残りの距離に対する情報は、ターンする（turn）または停止するまでの残りの距離に対する情報であることができ、このようなターンするまたは停止するまでの残りの距離を伝達するためにはピン配列の垂直方向運動の振動振幅及び周波数の変調を用いる。
【００５０】
次いで、前記ペン型装置１００は、前記質感再現部１１０のパターンが突出したピンを垂直方向に運動させる。ここで垂直方向運動は、残りの距離が小さいほど振動周波数と振幅を大きくする。すなわち運転者（ユーザ）は、より大きい刺激を受けることによって、ターンするまたは停止するまでの時点が近づいたことを、周辺騒音に邪魔にされずに、あるいは地図を見なくても直観的に認知するようになる。
【００５１】
また、前記ペン型装置１００は、過速や事故多発地域、路面状態、周辺車両の接近などに関する各種安全（警告）情報を振動モータ２１１の振動を大きく（振動数の増加）することによって直観的に伝達する。例えば危険地域は３秒振動１秒停止、過速注意は１秒振動３秒停止、落石注意は１秒振動１秒停止、結氷地域は３秒振動３秒停止、周辺車両の接近は０．５秒振動０．５秒停止などのように振動時間と休止時間を適切に組み合わせた繰り返しで信号を区分することができる。
【００５２】
さらに、前記ペン型装置１００は、香りと連結させた前記周辺情報を受信して運転者（ユーザ）に噴射させる。前記周辺情報は、例えば行くべき場所の経由地にカフェがある場合、該位置を通る時に前記カフェに相応する香り情報に予め設定される。前記端末機２００において触嗅覚情報に含まれ、受信された前記周辺情報が制御部１５０に受信されると、前記制御部１５０は、前記周辺情報に相応する香り情報を抽出して発香部１２０へ伝達する。次いで、発香部１２０の電気ポンプ１２３は、圧力差を用いて前記カフェに当該する香り情報による香水（コーヒーの香り）を香り排出機１２２へ噴射させる。これにより運転者（ユーザ）は、噴射されたコーヒーの香りによって、周辺を見回さなくてもカフェを通過していることが直観的に分かってくる。ここで、ユーザが出発する前に経由地を予め確認し、関連の香り情報を連関させておくと、より一層便利に目的地または経由地を見つけるようになる。さらに、例えば、周辺に工場がある場合は樟脳の香りを、公園がある場合は花の香りを噴射するように多様に決定することができる。このような原理は、香りを含め地図製作の原理に応用されることができ、地図製作時のレストラン、ガスステーション、香水店、花屋、居酒屋、病院、ベーカリーなど香りに関連のある店舗及び建物の情報を依頼者の要請に従って予め設定して加えることで広告効果も得られる。
【００５３】
一方、前記ステップ６０３において確認した結果、運転モードでない場合は、駐車モードであるか否かを確認した上、駐車モードでない場合は動作を終了し、駐車モードである場合はステップ６０６に進む。
【００５４】
ステップ６０６において、端末機２００は、ペン型装置１００へ残りの距離に対する情報を伝送する。これによりペン型装置１００は、前述のように残りの距離情報を用いて質感再現部１１０のピン１１１を垂直方向に運動させた後、質感再現部１１０の周波数の変化を確認する。次いで、ステップ６０８において、残りの距離と安全距離を比較し、残りの距離が安全距離よりも小さい場合は、ステップ６０９で停止信号を前記ペン型装置１００へ伝送する。これに対し、残りの距離が安全距離よりも大きい場合は、ステップ６０６に進んでさらに残りの距離を確認し、前記ペン型装置１００へ伝送した後、動作を繰り返す。
【００５５】
一方、本発明の詳細な説明では、具体的な実施例に関して説明したが、本発明の範囲に逸脱しない範囲で様々に変形することができるのは言うまでもない。そのため、本発明の範囲は、説明した実施例に限って決定されてはならず、後述する発明請求の範囲だけでなく、この発明請求の範囲と均等なものによって決定しなければならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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