(57)【要約】       開示されるのは、相互に連結された実質的に平坦な袋が供給され、その袋内に対象物があり、それが振動するように設定され、その後袋内の対象物の一つ以上の画像が記録される、検査装置および方法である。この振動は、相互に連結された袋の平面内に対象物に発揮され、一方では、袋上の引張り力によって遂行される絞り力が振動対象物に発揮される。錠剤のような対象物上の前記振動および前記絞り力の組合せが、静かで信頼性が高い検査装置につながる。  【選択図】  図１
2010503853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査装置であって、
−  一つ以上の対象物を含有する相互に連結された実質的に平らな袋が供給される手段と、
−  前記袋の少なくとも一つ内の前記対象物を振動するように設定する振動手段と、
−  前記対象物の一つ以上の画像を記録するための光学手段と、
−  被設定袋を搬送するための搬送手段と、を備え、
前記振動手段が前記相互に連結された袋の平面内に振動する手段として構成されること、および、
前記搬送手段が前記対象物上に絞り力および前記袋上に引張り力を発揮する手段として構成されること、を特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置であって、前記搬送手段がさらに、前記袋が前記袋の前記平面内に動く前記手段に沿って搬送される間に生じても生じなくても良い、引張り力を前記袋上に発揮する手段として構成される、ことを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の装置であって、前記搬送手段が、連続的にまたは断続的に駆動される手段として構成される、ことを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項１−３のいずれか一つに記載の装置であって、前記振動手段が、前記袋の下に配設される、ことを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項１−４のいずれか一つに記載の装置であって、前記振動手段が、振動板として構成される、ことを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項１−５のいずれか一つに記載の装置であって、前記振動手段が、実質的に水平位置を取る、ことを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項１−６のいずれか一つに記載の装置であって、前記搬送手段が、前記光学手段の後方および／または前方に配置される、ことを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項１−７のいずれか一つに記載の装置であって、前記袋供給手段および／または前記搬送手段が、前記袋に直接的にまたは間接的に係合するローラ機構を備えている、ことを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項８に記載の装置であって、前記ローラ機構が、ブレーキ手段を備えている、ことを特徴とする装置。
【請求項１０】
相互に連結された実質的に平らな袋が供給され、この袋内に、振動するように設定される対象物が存在し、そしてその後、前記袋内の前記対象物の一つ以上の画像が記録される、方法であって、前記振動が、前記相互に連結された袋の平面において前記対象物に与えられ、一方では前記袋上の引張り力によって遂行される絞り力が前記振動対象物上に発揮される、ことを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法であって、前記振動が、前記袋が搬送されている間、または、前記袋が静止の間、前記対象物上に発揮される、ことを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の方法であって、前記引張り力が、連続的にまたは断続的に発揮される、ことを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１０−１２のいずれか一つに記載の方法であって、前記対象物の記録がなされる時間中に、当該の前記対象物が動かされる距離が、前記記録の品質に対して事実上無視してよい、ことを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１０−１３のいずれか一つに記載の方法であって、前記袋が、前記振動手段の上を通過する、ことを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１０−１４のいずれか一つに記載の方法であって、前記振動手段が、実質的に水平面内に振動を生成する、ことを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１０−１５のいずれか一つに記載の方法であって、前記相互に連結された袋が前記搬送手段を通過する前に、又は、その後に、前記少なくとも一つの画像が記録される、ことを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１０−１６のいずれか一つに記載の方法であって、前記相互に連結された袋が供給されたあと、前記袋が、振動するように設定される前におそらく自由吊下げループを描く、ことを特徴とする方法。
【請求項１８】
請求項１０−１７のいずれか一つに記載の方法であって、前記引張り力が、前記袋および／または前記対象物の直接的または間接的係合を通して生成される、ことを特徴とする方法。
【請求項１９】
請求項１−９のいずれか一つに従う装置および／または請求項１０−１８のいずれか一つに従う方法を用いて得られる一連の相互に連結された袋。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置であって、
−一つ以上の対象物を含有する相互に連結された実質的に平らな袋が供給される手段と、
−  前記袋の少なくとも一つ内の対象物を振動するように設定する振動手段と、
−  前記対象物の一つ以上の画像を記録するための光学手段と、
−  被設定袋を搬送するための搬送手段と、を備える装置に関する。
【０００２】
本発明はさらに、相互に連結された実質的に平坦な袋が供給され、その袋内に対象物があり、それが振動するように設定され、その後袋内の対象物の一つ以上の画像が記録される方法に関し、更に、前記方法および／または前記装置によって得られる一連の袋にも関する。
【背景技術】
【０００３】
この種の装置または方法は、
【特許文献１】から公知であり、そこにおいて、一連の連続した対象物を充てんされた袋が、袋内の対象物を離す機械的衝撃にさらされる。前記衝撃は、カムを備える一つ以上のフラップによって与えられ、それは袋が搬送されるコンベヤベルトの下側を叩く。その後、離された対象物の一つ以上の画像が検査および識別目的のために記録される。
【０００４】
周知の検査装置の欠点は、それが動作中に比較的多くのノイズおよび振動を生成する事である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、上記の欠点が取り除かれた静かで信頼性が高い検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
その目的を達成するために、本発明に従う検査装置は、前記振動手段が、相互に連結された袋の平面内に振動する手段として構成されること、および、前記搬送手段が、対象物上に絞り力および袋上に引張り力を発揮する手段として構成されること、を特徴とする。
【０００７】
したがって、本発明に従う方法は、前記振動が、相互に連結された袋の平面内に対象物に与えられ、一方では、袋上の引張り力によって遂行される絞り力が振動対象物に発揮される、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明に従う検査装置および方法の利点は、前記振動が袋の平面内に対象物に発揮され、袋の各々内の対象物を離れさせることである。袋は衝撃にさらされず、したがって、それらは持ち上げられず、および、対象物は前記振動中に袋内部で上下に跳ばず、この種のことすべてが前述の国際（ＰＣＴ）特許出願
【特許文献２】とは対照的である。これは、本発明に従う検査装置の動作中のノイズレベルの減少に結びつく。
【０００９】
本発明はさらに、対象物を離して、その後点検して、検査する際に、袋の平面における実質上ノイズがない振動が、袋の平坦側部が引張り力にさらされる前記平面内の、この種の引張りの下で前記袋を搬送することと組み合わせられるので、より高度の信頼性を提供する。前記引張り力の結果として、絞り力が前記振動の間か後に対象物に発揮され、この絞り力が、袋内の対象物を離れさせるかまたは前記対象物を離れたままに保ち、したがって、より高度の信頼性を有する一つ以上の画像を記録することを可能にする。
【００１０】
加えて、前述のＰＣＴ特許出願と対照的に、一連の相互に連結された袋の下におよび／または上に別個のコンベヤベルトが必要でなく、その結果、本発明に従う装置および方法のより単純でより軽い設計を実現することが可能になる。
【００１１】
さらに、袋および対象物が上下に動くことなく、振動が袋の平面内に発生するだけであり、一方では−より弱い−振動が対象物のこわれる危険性を減少させるので、必要な機械および電気パワーが、より少ない。このように、本発明に従う装置および方法による識別が、高められた程度の信頼性で生じる。
【００１２】
本発明に従う装置の一実施態様は、この搬送手段がさらに、袋の上に引張り力を発揮する手段として構成され、それは、前記袋の平面内を動く手段に沿って袋が搬送される間に、生じても生じなくてもよい、ことを特徴とする。
【００１３】
前記袋が静止の間および前記袋が動く間の両方で、一連の相互に連結された袋上に特定の引張り力を発揮することによって、初期の段階で当該の振動によって離された対象物が所定の位置に留まり、良好な識別画像を記録することを可能にする。
【００１４】
本発明に従う装置の別の実施態様は、この搬送手段が連続的にまたは断続的に駆動される手段として構成されることを特徴とする。
【００１５】
原則として、機械的張力の下での一連の袋の断続的、すなわち、袋が静止および移動を交互に繰り返す運搬が可能である。袋がその場合静止にある間、画像が記録される。
【００１６】
有利には、しかしながら、振動および好ましくないノイズのレベルがその場合いっそうさらに減少されるので、相互に連結された袋は連続的に動いているように保たれる。十分に高速である、すなわち、十分に短い記録時間を有するならば、光学手段内のカメラはその場合移動させる必要はなく、それは検査装置に対して静止していることができる。
【００１７】
そのために、しかしながら、高品質の記録が常に確実であるように、袋の記録がなされる時間中の対象物の動きは無視してよくなければならない。本発明に従う方法の好ましい一実施態様において、記録時間中の（その場合の）軽微な動きは対象物の検出品質にほとんど影響を及ぼさない。
【００１８】
本発明に従う検査装置および方法のさらに好適な実施態様変形は、他の請求項内に規定される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
本発明に従う検査装置および方法は、次に下の図を参照して更に詳細に説明され、そこにおいて対応する部分は同じ参照番号を備えている。図面において：
【００２０】
【図１】本発明に従う検査装置の第１の可能な実施態様を示す。および
【図２】本発明に従う検査装置の第２の可能な実施態様を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１および２は各々、共につなぎ合わせられて一連の袋を形成する、袋３内に含有される、（図式的に示される）対象物２、通常錠剤、カプセルなどを検査して、識別して、点検するために使われるような、検査装置１の一実施態様を示す。検査装置１は、相互に連結された実質的に平らな袋３を供給するための手段４を備える。袋供給手段４は、この実施態様においてローラ機構を備えており、それはこの実施態様において、一連の袋３がその上に巻付けられる、回転可能なリール５を備える。ばね装てんされることができるローラ（図内に図示せず）経由で、好ましくは（図式的にＬで示される）自由吊り下げループ経由で、一連の袋３はリール５から離れるように向けられる。これの利点は、このループが、いつでも袋上の（これから以下に説明されることになっている）実質的に同じ所望の引張り力によって装置１を通して袋を搬送するための一種の基準を形成するということである。この効果は、またしかしながら、ブレーキ手段をリール５上にまたはその回転軸上に取り付けることによって達成されることもできる。リール５から繰り出されたあと、おそらくループＬ経由で、一連の袋は装置１の一部を形成する、袋内の対象物を振動するように設定する、振動手段６に到達する。前記振動が、相互に連結された実質的に平らな袋の平面において生じ、この振動手段はおそらく好ましくは水平に延伸する平面バイブレータ６を備え、その上を、通常必要とされ、袋の上に配置される袋または対象物のための追加の締め付け手段なしで、袋が簡単に搬送されることができる。袋の平坦表面と実質的に平行な方向に生じる振動は、対象物を、袋の内部でそれらを離して、いわば、袋の平らな内側の上にそれらを分配するのにちょうど十分に撹拌し、その結果、前述の振動にさらされた後に対象物の互いに接触するかまたは重なり合う危険性は最小限である。
【００２２】
装置１は、装置１を通して袋３を搬送するための搬送手段７を更に備える。搬送手段７は、対象物２上に絞り力を発揮する手段、すなわち袋上に引張り力を発揮する手段として構成される。また、特定の状況において、それらはまた、袋３内に充分な引張りを設定するのに寄与することができるので、リール５および／またはループＬ上のブレーキ手段が引っ張り手段７内に含まれると考えられることができる。袋の両方の平坦側部が、長手方向の引張り力にさらされ、それは搬送運動中に、すなわちおそらくさらに、一連の袋３が静止の間に、生じても生じなくてもよく、そのため、前記側部が互いに向かって動く傾向があり、その結果として、対象物が重なり合うのを防止することにさらに寄与する所望の絞り力が対象物に発揮される。
【００２３】
装置１は、対象物の一つ以上の通常デジタルの画像を記録するための光学手段８を更に備える。
【００２４】
図１は、光学手段８が（水平位置で示される）平面バイブレータ６のすぐ後ろに配設される、検査装置１の一実施態様を示し、一方では図２は光学手段８が搬送手段の後方に配設される一実施態様を示す。搬送手段７は一般に、この実施態様において回転可能なコンベヤローラ７として表される、ローラ機構を備えており、その間で袋が締付けられ、およびそれによって、一連の袋が装置１内を通過する。搬送手段７は、一連の袋を連続的にまたは断続的に、すなわち起動−停止モードで駆動する（一般に電気）モータ（図示せず）を備える。好ましくは、所望の機械的張力が静止中および運搬中の両方でつなぎ合わせられた袋３の長手方向に維持される。図２内に図示された実施態様において、袋がコンベヤローラ７を通過したあと、前記引張りは、これが、信頼性が高い検査および識別を実現することがより困難にならないよう、対象物２が袋３の内部で移動し、かつ互いに重なり合うかまたはあまりに近く接触するように導くことなく、徐々に減少されることができる。
【００２５】
袋は、前述のコンベヤローラ７の間で締付けられて、図１および２の左に、長手方向に引張り力にさらされる。一連の袋のより直接の運搬の場合に使われるであろう変形は、例えば、その場合一連の袋の両側に設けられるべき運搬開口に係合する一対のスプロケットを備えてもよい。機械的張力がその場合長手方向になお発揮されることができるが、しかし、それは袋３内の対象物２上に絞り力を遂行する同じ所望の結果を伴って、横方向に（もまた）発揮されることができる。
【００２６】
一連の袋がこの装置を通して断続的に搬送される場合、袋が静止のたびに、袋の少なくとも一つの画像が記録される。しかし、停止状態は単位時間につき検査されることができる袋の数を犠牲にすることになり、かつ対象物を移動するかもしれない、がたつき動作につながる。これは袋の連続的動きとは対照的に、その間に、袋上の引張り力またはその搬送速度が必要に応じて、それにもかかわらず変えられるであろう。連続的動きの場合において、光学手段８は、短い時間であって、当該の対象物が前記時間中に搬送される距離が事実上無視してよく、かつ、記録の品質が顕著な程度に影響を受けるに至らないような、時間内に、画像を記録しなければならない。現在のＣＣＤカメラは、一連の袋が目立つ程度に悪影響を受ける最終結果を伴わずに（事実上）一定の速度で動き続けることができるほど高速である。部分的に、できる限り異なる周波数のバックライトを使用して画像が記録される場合、その点に関してはさらに有利である。
【００２７】
光学手段８は、処理およびデータ記憶ユニット（図示せず）に接続される。前記処理ユニットは、カラーであってもなくてもよい記録された画像を分析して、それらを患者ファイルにリンクするソフトウェアを実行し、これから、このソフトウェアが、正しい数の錠剤および正しい種類または正しい錠剤、カプセル、丸薬等が、検査された袋内に実際にあるかどうかを読み取る。袋から読みとられる情報および患者情報とバーコード情報を組み合わせると共に、前記読取りまたは前もって各々の袋に印刷された識別コードまたはバーコードのスキャナ９におけるスキャンは、どこかの時点で患者にどういうわけか投与される誤った薬物の可能性を除外する手段の１つである。プリンタユニットが、リジェクトされたかまたは認められた袋に適切な印字を与えるために装置１に接続されることができ、その結果、検査装置１の下流に配設される選別器１０が、この２つの種類の袋を区別して、必要に応じて、特定の患者を対象とする複数の袋を集めて、前記活動に関する報告を生成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２８】
【特許文献３】ＷＯ  ２００４／０７２６２６
【符号の説明】
【００２９】
１  検査装置
２  対象物
３  袋
４  袋供給手段
５  リール
６  振動手段
７  搬送手段
８  光学手段
９  スキャナ
１０  選別器
【図１】
2010503853.tif 000003
【図２】
2010503853.tif 000004
【国際調査報告】
2010503853.tif 000005
2010503853.tif 000006
2010503853.tif 000007