(57)【要約】リニアモータの一次側部材あるいは二次側部材により駆動される電気機械の搬送台車は、その固有剛性および重量に関して改善されねばならない。そのために、搬送すべき対象物を収容するための搬送台車本体（１８）とこの搬送台車本体（１８）に固定されたリニアモータの一次側部材（１６）あるいは二次側部材（１７）とを備えた機器搬送台車（１０）が考慮されている。一次側部材（１６）あるいは二次側部材（１７）のケースあるいはケース部分として用いる収容部（１５）が搬送台車本体（１８）に一体形成されている。さらに、一次側部材（１６）あるいは二次側部材（１７）はその収容部に固定されている。収容部（１５）と搬送台車本体（１８）との一体形成によって、機器搬送台車全体の剛性が高められる。これによって、機器搬送台車の壁厚が低減され、さらに、収容部を搬送台車本体（１８）に組み立てるための組立手段が不要となる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送すべき対象物を収容するための搬送台車本体（１８、２０）と、
該搬送台車本体（１８、２０）に固定されたリニアモータの一次側部材（３）あるいは二次側部材（１７）と、
を備えた機器搬送台車（１０）であって、
一次側部材（３）あるいは二次側部材（１７）のケースあるいはケース部分として用いる収容部が、搬送台車本体（１８、２０）に一体形成され、
その収容部に一次側部材（３）あるいは二次側部材（１７）が固定されている、
ことを特徴とする機器搬送台車。
【請求項２】
前記一次側部材（３）あるいは二次側部材（１７）が前記収容部に注型成形されていることを特徴とする請求項１に記載の機器搬送台車。
【請求項３】
前記収容部が四面あるいは五面の側壁（２、１５）を有し、この収容部がその一面あるいは二面に向けて開いていることを特徴とする請求項１又は２に記載の機器搬送台車。
【請求項４】
１本あるいは複数本の電線を外側から前記一次側部材（３）に導入するために、１つの側壁（２、１５）に１つあるいは複数の開口が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の機器搬送台車。
【請求項５】
前記一次側部材（３）が冷却装置を有し、該冷却装置の一本あるいは複数本の冷却管（５、６）が側壁（２、１５）を貫通して導かれていることを特徴とする請求項３又は４に記載の機器搬送台車。
【請求項６】
機械構成要素のケースあるいは機械構成要素自体に一体結合されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の機器搬送台車。
【請求項７】
前記機器搬送台車（１０）をその運動方向に沿って案内するために、案内装置（１２）を有していることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の機器搬送台車。
【請求項８】
前記測定装置（１９）あるいは案内構成要素を据え付けるための機械的インターフェースが、前記搬送台車本体（１８、２０）に一体化されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の機器搬送台車。
【請求項９】
前記搬送台車本体（１８、２０）に測定センサ用ケースが一体形成されていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の機器搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送すべき対象物を収容するための搬送台車本体とこの搬送台車本体に固定されたリニアモータの一次側部材あるいは二次側部材とを備えた機器搬送台車に関する。ここで「機器搬送台車」とはガイドを備えている機器の構成要素を意味し、そのガイドに沿って物体あるいは機器構成要素が動かされる。かかる機器搬送台車は、通常、生産機械、ロボットおよび純粋な輸送システムでも採用されている。その搬送台車は、多くは、リニアモータによって駆動される。
【０００２】
リニアモータは一般に組込み形モータである。即ち、そのモータ構成要素は使用者が積木（つみき）方式（ビルディングブロック方式）で利用する。使用者はモータ自体について完全な機械組立技術的なメカエレクトロニクス構成を実現しなければならない。従って、積木式組立体の各構成要素は十分な固有剛性をもって形成されねばならず、このためにしばしば不必要に重くなる。
【０００３】
さらに、測定装置、接続端子、ガイドなどが、利用されるリニアモータの搬送台車に設けられねばならない。従って、使用者はしばしば多くのアダプターをねじ結合しなければならない。その場合に場所的理由から、設置すべき構成要素例えば距離測定装置に対して非常に不都合な位置が選択されねばならない。
【０００４】
本発明の課題は、十分な固有剛性を有し、できるだけ小形であり、できるだけ軽量である機器搬送台車を提供することにある。
【０００５】
この課題は、本発明に基づいて、搬送すべき対象物を収容するための搬送台車本体と、  この搬送台車本体に固定されたリニアモータの一次側部材あるいは二次側部材とを備えた機器搬送台車であって、一次側部材あるいは二次側部材のケースあるいはケース部分として用いる収容部が搬送台車本体に一体形成され、その収容部に一次側部材あるいは二次側部材が固定されている機器搬送台車によって解決される。
【０００６】
従って、搬送台車本体は有利な様式でモータケースを同時に形成し、これにより、搬送台車本体とモータケースとの間の機械的インターフェースが不要となる。これによって、固有剛性が高められ、あるいは剛性が同じであるときには壁厚を低減することができる。これらの両利点により所要スペースおよび重量が低減できる。
【０００７】
好適には、リニアモータの一次側部材あるいは二次側部材は収容部に注型成形されている。このようにして、駆動装置の剛性が一層高められる。
【０００８】
また、搬送台車本体の収容部は一次側部材に対して、四面あるいは五面の側壁を有し、その一面ないし二面に向けて開いている。これによって、主に二次側部材に向いてしか開いておらず、そこから収容部にはめ込まれる一次側部材ケースが生ずる。その場合、１本あるいは複数本の電線を外側から一次側部材に導入するために、１つの側壁に１つあるいは複数の開口が配置される。これらの開口は例えばプラグおよび引張力緩和器の組立のためにも使用できる。
【０００９】
さらに、一次側部材は冷却装置を有することができ、この冷却装置の一本あるいは複数本の冷却管が側壁を貫通して導かれている。これによって、冷却管に対する特別なアダプターを機器搬送台車に据え付ける必要がない。
【００１０】
特別な実施態様に応じて、本発明に基づく機器搬送台車は、機械構成要素のケースあるいは機械構成要素自体に一体結合されている。この場合、機械構成要素のケースあるいは機械構成要素自体は、一次側部材のほかにリニア運動に対する案内要素のみが設けられるだけで済む機器搬送台車の機能を有する。
【００１１】
本発明に基づく機器搬送台車は、この機器搬送台車をその運動方向に沿って案内するための案内装置を有する。この案内装置は特に機械的あるいは磁気的なものである。
【００１２】
また、電線および冷却管に対して既に示されているように、測定装置あるいは案内要素を据え付けるための機械的インターフェースが搬送台車本体に一体化されている。これによって、別個のアダプターが不要となる。そのアダプターは、通常、剛性の損失と重量の増大を意味する。
【００１３】
さらにまた、搬送台車本体に測定センサ用ケースを一体形成することもできる。これによっても、剛性が高められ、全体質量が低減できる。
【００１４】
以下図に示した実施例を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１５】
以下に詳述する実施例は本発明の好適な実施例である。
【００１６】
本発明の理解を容易にするために、まず図１と図２をもとに従来における一次側部材ケースについて説明する。その一次側部材ケースは図１に示されているように別個の部品となっている。それはプラスチックやアルミニウムで作られている。このケースはその中央部位に四面の側壁２で境界づけられた開口１を有している。この開口１の中に図２のように一次側部材３がはめ込まれる。その一次側部材ケースは図１では上から見て示され、図２では下から見て、即ち、二次側部材に対向する側から見て示されている。明らかに理解できるように、一次側部材３の能動面は一次側部材ケースで覆われていない。また開口１における１つの側壁に複数の孔４が設けられ、図２に応じてそれらの孔４を通して電線５や冷却管６が導かれている。
【００１７】
その一次側部材ケースは用途に応じた特有な搬送台車に据え付けられねばならない。そのために、一次側部材ケースに複数の特有の孔７が設けられ、これらの孔７を介して、一次側部材ケースが相応した搬送台車にねじ結合あるいは他の方式で固定される。それらの孔７の部位における壁強度を十分大きくするために、孔７の部位にケース厚肉部８が形成されている。一次側部材ケースの搬送台車へのねじ結合によって幾つかの欠点が生ずる。即ち、一方では、ねじ結合のために搬送台車と一次側部材ケースの複合構造体の剛性が弱まり、他方では、ケース厚肉部８と取付けボルトとにより、リニアモータの動特性を低下させる大きな重量が生ずる。
【００１８】
従って、本発明に基づいて、図３に概略横断面図で示された機器搬送台車１０が示されている。この機器搬送台車１０は両側に切欠き部１１を有し、これらの両切欠き部１１にそれぞれ互いに平行に延びる案内車台１２が場合によっては一体に固定されている。その各案内車台１２はそれらに対応した案内レール１３上を走行し、これによって、リニアモータの運動方向が規定される。案内レール１３自体は機械ベッド１４に据え付けられている。
【００１９】
両案内車台１２間に、リニアモータの一次側部材１６の収容部を形成する両側壁１５が機器搬送台車１０に一体形成されている。機械ベッド１４に固定されたリニアモータの二次側部材１７が一次側部材１６に対向して位置している。
【００２０】
一次側部材の収容部が、即ち、側壁１５を有する一次側部材ケースが搬送台車本体１８に一体結合されていることによって、振動や剛性などのような公知のメカトロニクス的問題全部が本質的によりうまく処理できる。そのために、例えば測定装置やガイドなどを機器搬送台車に直接に、従って一次側部材ケースに直接に設置できるように、機器搬送台車１０に組立要素も配置される。これによって、組立のために、リニアモータにおける潜在的弱点箇所である補助アダプターは不要となる。
【００２１】
しかし、一次側部材ケースを搬送台車に固定するための取付け要素が、標準電動機の場合に必要なエレクトロニクスおよび冷却に対する所定の接続方式を考慮する必要がないことによって、ケーブル引出し方向や冷却管接続などに関する様々な接続の可能性が数倍大きくなる。
【００２２】
図４は本発明に基づく機器搬送台車を斜視図で示している。搬送台車本体２０に一次側部材ケース２１ないし一次側部材の収容部が一体に形成されている。一次側部材ケース２１と搬送台車本体２０が互いに一体結合ないし一体製造されているため、一次側部材ケース２１を形成する搬送台車部位は、搬送台車本体２０に固定するための組立要素を必要とせず有していない。これにより必然的に向上された剛性が生ずる。また、ケース部位へのねじ結合に対する取付けボルトおよび厚肉部８（図１参照）も不要である。向上された剛性により、全体として壁厚が減少される。あるいはまた、ケース２１にリニアモータの二次側部材を収容することもできる。
【００２３】
図３に概略的に示されているように、搬送台車１０に測定装置１９が設けられている。ここではそれは位置測定装置であり、機械ベッド１４に固定された探触子１９１と搬送台車本体１８に固定されたゲージ１９２を有している。これによって、二次側部材１７に対する一次側部材１６の位置又は運動が、ないしは、機械ベッド１４に対する搬送台車１０の位置又は運動が検出される。
【００２４】
実際には、一次側部材ケースを形成する搬送台車部位は、使用者がその搬送台車を上から一次側部材にねじ結合できるように形成されている。あるいはまた、搬送台車の製造時に既に一次側部材を側壁１５で形成された収容部の中に直接注型成形することもできる。これによって、搬送台車は一次側部材と共に供給できる。これは、使用者がその搬送台車を任意の形に形成でき、一次側部材に対するスペースを用意するだけで済むことを意味する。このために使用者の側から、搬送台車に必要な数（好ましくは５つ）の側壁を形成するだけで済む。
【００２５】
図３に示されたブロック１９２はモータセンサ装置に対するケースとすることもできる。このケースも重量上と剛性上の理由から搬送台車本体１８と一体結合されている。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】従来における一次側部材ケースの斜視図。
【図２】一次側部材がはめ込まれた図１の一次側部材ケースの斜視図。
【図３】本発明に基づく機器搬送台車を備えた機械ベッドの断面図。
【図４】本発明に基づく機器搬送台車の斜視図。
【符号の説明】
【００２７】
２    凹所側壁
３    一次側部材
５    電線
６    冷却管
１０    機器搬送台車
１２    案内装置（車台）
１５    切欠き部の側壁
１７    二次側部材
１８    搬送台車本体
１９    測定装置
２０    搬送台車本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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2010500928.tif 000008
2010500928.tif 000009
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