(57)【要約】  本発明による可動車両、特に土木工事車両、農業或いは取扱い車両の遠隔制御用ハンドルは、ハンドルと一体の本体（６）に比例して動くことができる作動部（５）を包含する比例型の制御装置（４）と、作動部（５）を停止位置に復帰させるための復帰手段（１１）とを備える。さらにハンドルはオール・オア・ナッシング型の制御装置（７）と、比例制御装置から発せられる信号値を記憶する記憶手段（８）と、比例制御装置（４）及びオール・オア・ナッシング制御装置（７）からの信号を処理する処理手段（９）とを備え、処理手段（９）がハンドルの外部で可動車両の部材に、第一の動作モードによれば比例制御装置（４）からの出力信号の値に、第二の動作モードによれば記憶手段（８）からの信号の値に、一致する値の出力信号を供給して、第一から第二の動作モードへの処理手段（９）の切替えがオール・オア・ナッシング制御装置（７）からの信号によって命じられる。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動機械、特に建設機械、農業或いは材料取扱い機械の遠隔制御用のハンドルであって、
−  ハンドルに固定された本体（６）に対して動くことができる作動部（５）を含む比例型の制御装置（４）と、
−  作動部（５）を休止位置に復帰させる手段（１１）と、
−  開閉型の制御装置（７）と、
−  比例制御装置（４）及び開閉制御装置（７）から発せられる信号を処理する手段（９）と、
を備え、
処理手段（９）が、第一の動作モードによれば、比例制御装置（４）の出力信号の値と一致する値の出力信号をハンドルの外部で可動機械の部材に供給するハンドルにおいて、
ハンドルが、比例制御装置から発せられる信号値を記憶装置に記憶する手段（８）を備えること、さらに処理手段（９）が、第二の動作モードによれば、記憶手段（８）から発せられる信号値と一致する値の出力信号をかかるハンドルの外部で可動機械の部材に供給して、処理手段（９）の第一の動作モードから第二の動作モードへの移行が、開閉制御装置（７）から発せられる信号により制御されること、を特徴とするハンドル。
【請求項２】
第一から第二の動作モードへの移行が、開閉制御装置（７）が予定された時間周期で作動される際、誘因となって引き起こされることを特徴とする請求項１に記載のハンドル 。  
【請求項３】
記憶手段（８）が、第一から第二の動作モードへの移行の間、比例制御装置（４）から発せられる信号値を記録することを特徴とする請求項１または２の何れか一項に記載のハンドル。
【請求項４】
第二の動作モードから第一の動作モードへの移行が、比例制御装置（４）が休止位置にある場合のみ認められることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のハンドル。
【請求項５】
第一の動作モードから第二の動作モードへの移行が、比例制御装置（４）が休止位置から別の位置にある場合のみ認められることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のハンドル。
【請求項６】
信号処理手段（９）及び記憶手段（８）が収納される空洞（３）を内部に画定するケーシング（２）を備えていることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のハンドル。
【請求項７】
信号処理手段（９）が、マイクロプロセッサーから構成されることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のハンドル。
【請求項８】
マイクロプロセッサーが、記憶手段（８）を包含することを特徴とする請求項７に記載のハンドル。
【請求項９】
処理手段（９）の出力信号をより高い電力信号に変換する電力カード（１０）を備えていて、電子カードが処理手段（９）を包含していることを特徴とする請求項７または８の何れか一項に記載のハンドル。
【請求項１０】
処理手段（９）が、アナログ手段から構成されることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のハンドル。
【請求項１１】
さらに、ユーザーに処理手段（９）の動作モードを通知するために構成された表示手段（１３）を備えていることを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載のハンドル。
【請求項１２】
表示手段が、ランプ指示装置（１３）から構成されることを特徴とする請求項１１に記載のハンドル。
【請求項１３】
処理手段（９）及び記憶手段（８）が、合成樹脂層で保護されていることを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載のハンドル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動機械、特に建設機械、農業或いは材料取扱い機械の遠隔制御用ハンドルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
米国特許公開第２００６／０００７１４４号明細書によれば、ハンドルに固定された本体に対して動くことができる作動部と該作動部を休止位置に復帰させる手段とを備える比例型の制御装置から構成されるように、かかるハンドルを製造することは公知である。
【０００３】
また、同第２００６／０００７１４４号明細書に記載されたハンドルは、
−  開閉型の制御装置と、
−  比例型の制御装置及び開閉型の制御装置から発せられる信号を処理する処理手段と、
を備え、処理手段は、第一の動作モードによれば、比例制御装置の出力信号の値と一致する値の出力信号をハンドルの外部で可動機械の部材に供給する。
【０００４】
比例制御装置は、遠隔制御の外部で機械の部材を制御することができる。
【０００５】
種々の器具には同一の部材が適合され得る。これらの器具は、例えば、対象物−取扱い操作のために操縦者の普遍の制御を必要とし得、或いは単に所定の操作を実行する設定値を発生することを必要とし得る。例えば、コンクリート混合物を作るために特定の器具を部材に適応させるのが望ましい。この場合、ミキサーの回転速度を制御する設定値を決めることで十分できる。   
【０００６】
これらの条件においては、制御装置において操縦者が圧力を維持しなければならないのを避けるために、操作を継続しながら、操縦者を解放するのが望ましい。
【０００７】
また、米国特許第５１６０９１８号明細書によれば、操縦者が望む際には、ハンドルを動かすのを止めた後でさえ、出力信号を維持できる可動機械の遠隔制御用のハンドルを製造することも公知である。ハンドルのこのような動作モードへの移行は、ハンドルが少なくとも予定された期間の間、同一位置に保持される際に実行される。この場合、ハンドルがこの位置に再度動かされるまで、或いはハンドルが相対する位置に動かされるまで、出力信号はハンドルの位置に一致する値で固定される。
【０００８】
米国特許第５１６０９１８号明細書に記載のハンドルが比例型の制御装置で構成される場合、ユーザーにとって予定された周期の間、中間位置にハンドルを完璧に保持することは困難になる。特にユーザーの手の微妙な動きにより、予定された周期が満了する前にハンドルの動作を生じさせることになり、その結果出力信号の望ましい保持を阻止してしまう。
【０００９】
このような欠点を回避する１つの可能性は、ハンドルを動かすのを止めた後でも、出力信号を保持できる動作モードに切換えるために、遠隔制御が固定されなければならない期間を短縮することにある。しかし、そのような短縮は、ユーザーが望んでいない場合でも、この動作モードへの移行を引き起こしてしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従って、本発明の基礎にある技術的な課題は、ハンドルに操縦者が普遍的に作用せずに、比例型の制御信号を容易に発生できるハンドルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
従って、本発明の主題は、上記第一の形態の遠隔制御ハンドルであって、該ハンドルが比例制御装置から発せられる信号値を記憶装置に記憶する手段を備えること、また処理手段が、第二の動作モードによれば、記憶手段から発せられる信号値と一致する値の出力信号をハンドルの外部で可動機械の部材に供給して、処理手段の第一から第二の動作モードへの移行が開閉制御装置から発せられる信号で制御されることを特徴としている。
【００１２】
本発明による構成により、遠隔制御の外部で部材を制御し、それにより制御装置において圧力を維持することにある仕事から操縦者を解放するために、設定値を保持する機能を遠隔制御ハンドルに作ることができる。
【００１３】
好ましくは、第一から第二の動作モードへの移行は、開閉制御装置が予定された時間の間作動される際に、引き起こされる。
【００１４】
これらの構成により、第一から第二のモードへの移行が操縦者によって有効に望まれること、及び制御装置が例えば偶発的にノックすることによって誤って作動しないことを保証できる。
【００１５】
有利には、記憶手段は、第一から第二の動作モードへの移行の間、比例制御装置から発せられる信号値を記録する。
【００１６】
好ましくは、第二の動作モードから第一の動作モードへの移行は、比例制御装置が休止位置にある場合のみ認められる。
【００１７】
これらの構成により、第一のモードに復帰する間、制御が外部の部材に供給されないことを保証できる。
【００１８】
有利には、第一の動作モードから第二の動作モードへの移行は、比例制御装置が休止位置から離れた別の位置にある場合のみ認められる。
【００１９】
これらの構成により、第二の動作モードで外部の部材に無効な制御信号が送信されるのを防いでいる。
【００２０】
好ましくは、ハンドルは、信号処理手段及び記憶手段を収納する空洞部を内部に画定するケーシングを備えている。
【００２１】
このようなハンドル構造により、ハンドル内に信号処理及び記憶手段を容易に収納することができる。
【００２２】
第一の可能性によれば、信号処理手段は、マイクロプロセッサーで構成される。
【００２３】
有利には、マイクロプロセッサーは記憶手段を備えている。
【００２４】
好ましくは、ハンドルは、処理手段の出力信号をより高い電力信号に変換する電子カードを備え、電子カードは処理手段を備えている。
【００２５】
別の可能性によれば、処理手段はアナログ手段で構成される。
【００２６】
有利には、ハンドルは、ユーザーに処理手段の動作モードを通知するように構成された表示手段を備えている。
【００２７】
好ましくは、表示手段は、ランプ指示装置を備えている。
【００２８】
有利には、処理手段及び記憶手段は樹脂層で保護されている。
【００２９】
何れにしても、本発明は、限定されない例として本発明による機器の１つの実施形態を示している添付の概略図面を参照して以下の説明から十分に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明によるハンドルの概略断面図。
【図２】第一の動作モードにおけるハンドルの制御及び信号処理装置を示す線図。
【図３】第二の動作モードにおけるハンドルの制御及び信号処理装置を示す線図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１から図３に示された１つの実施形態によれば、本発明による可動機械の遠隔制御用のハンドルは、空洞部３を内部に画定するケーシング２を備えている。
【００３２】
このケーシング２には、比例型の第一の回転制御装置４が、ハンドルのケーシング２に固定された本体６に対して動くことができる作動部５を備え、さらに作動部を休止位置に復帰するための手段を備えて取り付けられている。
【００３３】
ハンドルはまた、例えばボタン７で構成される開閉型の制御装置を備えている。
【００３４】
ケーシング２の空洞３の内部には、
−  比例制御装置４から発せられる信号値を記憶装置に記憶するための手段８と、
−  この目的のためにプログラミングされた記憶装置を備えたマイクロプロセッサーで構成され、比例制御装置４及び開閉制御装置７から発せられる信号を処理するための手段９と、
が収納されている。
【００３５】
マイクロプロセッサーは、空洞３に収納された電子カード１０に組み込まれていて、このカードは処理手段９の出力信号をより高い電力信号に変換する。
【００３６】
有利には、電子カード１０は、図示されていない樹脂層で保護されている。
【００３７】
処理手段９は、ハンドルの外部の可動機械の部材１２に、その値が以下に一致する出力信号を供給する：
−  図２に表された第一の動作モードによれば、比例制御装置９の出力信号或いはこのような出力信号から派生した信号値、さらに
−  図３に表された第二の動作モードによれば、記憶手段８から発せられる信号値。
【００３８】
処理手段９の第一から第二の動作モードへの移行は、開閉制御装置７から発せられる信号によって制御される。
【００３９】
第一の動作モードから第二の動作モードへの移行は、開閉制御装置７が予定された時間の周期で起動される際、引き起こされる。例えば、制御装置７の信号は０．５ｓの高いレベルでなければならない。
【００４０】
その他の条件は、例えば、休止位置から別の位置にある比例制御装置４によってこのような移行を実行するために提供されてもよい。
【００４１】
比例制御装置４から発せられる信号値を記憶手段８に記録することは、第一の動作モードから第二の動作モードへの移行に反応して実行される。
【００４２】
第二の動作モードから第一の動作モードへの移行は、開閉制御装置７が予定された時間周期で再度作動されると、誘因となって引き起こされる。例えば、制御装置の信号は０．５ｓの高いレベルでなければならない。自然に第一の動作モードから第二の動作モード及び第二の動作モードから第一の動作モードへの移行は、異なる時間周期で実行されてもよい。
【００４３】
その他の条件は、第二から第一の動作モードへの移行を達成するために、例えば、比例制御装置４が停止位置になろうとするために提供されてもよい。
【００４４】
表示手段１３は、ランプ指示装置、例えば、処理手段によって制御される発光ダイオードから構成され、処理装置がどちらの動作モードであるかをユーザーに通知する。例えば、指示装置は第一の動作モードで非作動状態になり、また第二の動作モードで作動状態になってもよい。
【００４５】
図示されていない変形例によれば、処理手段は、アナログ手段で構成される。
【００４６】
図示されていない変形例によれば、処理手段は、信号がハンドルの外部、例えば可動機械に属して制御されようとする部材で増幅される電力成分を含まない電子カードで支持されてもよい。
【００４７】
言うまでもなく、本発明は、限定されない例として上記で説明された好ましい実施形態に制限するものでなく、そのすべての変形例を包含する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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