(57)【要約】  支持アームおよびハブを通って延びる少なくとも１つのケーブルを取り扱うケーブル取扱い装置はハブに配置されたスプールを備える。スプールはスプールの壁を通って延びる開口を備える。支持アーム内にケーブルキャリヤが配置される。ケーブルキャリヤは支持アームを通って延びる少なくとも１つのケーブルを収容する寸法にされ、第１の端部は支持アームに関して固定され、第２の端部はハブの方に延びる。ケーブルキャリヤは、ケーブルキャリヤが上下にＵターン状に折り返して第１の走行路および第２の走行路を形成するよう支持アームに配置される。ケーブルキャリヤの第２の端部は支持アームがハブの周りに回転するときハブに関して可動であり、支持アームがハブの周りに一方向に回転すると第１の走行路は短くなり第２の走行路は長くなる。【選択図】図１
2010521235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術室に使用する手術用ライト／モニター装置において、前記手術用ライト／モニター装置は中心ハブと、前記中心ハブの周りに回転可能な少なくとも１つの管状支持アームと、前記支持アームおよび前記ハブを通って延びる少なくとも１つのケーブルを取り扱うケーブル取扱い装置とを備え、
前記ケーブル取扱い装置はハブに配置されたスプールと、前記支持アーム内に配置されたケーブルキャリヤとを備え、
前記スプールは前記スプールの壁を通って延びる開口を備え、
前記ケーブルキャリヤは前記支持アームを通って延びる少なくとも１つのケーブルを収容する寸法にされ、前記ケーブルキャリヤは前記支持アームに関して固定された第１の端部と前記ハブの方に延びる第２の端部とを有し、前記ケーブルキャリヤは前記ケーブルキャリヤが上下にＵターン状に折り返して第１の走行路および第２の走行路を形成するように前記支持アームに配置され、
前記支持アームが前記ハブの周りに回転するとき前記ケーブルキャリヤの前記第２の端部は前記ハブに関して可動であり、この場合、前記支持アームが前記ハブの周りの一方向に回転すると前記第１の走行路は短くなり前記第２の走行路は長くなる
手術用ライト／モニター装置。
【請求項２】
前記スプールの外面に螺旋溝が形成され、前記スプールを通る前記開口は前記螺旋溝に通じる、請求項１に記載の手術用ライト／モニター装置。
【請求項３】
前記ケーブル取扱い装置は第１の端部が前記支持アームに連結され第２の端部が前記ケーブルキャリヤに連結された張力調整要素をさらに備え、前記張力調整要素は前記ケーブルキャリヤを前記スプールから離す方向に付勢する力を前記ケーブルキャリヤに及ぼす、請求項１に記載の手術用ライト／モニター装置。  
【請求項４】
第１のアクセス開口および第１のカバープレートをさらに備え、
前記第１のアクセス開口は前記ハブの一部および前記支持アームの一部に形成され、前記第１のアクセス開口は前記スプールが露出されるように前記ハブおよび前記支持アームに配置され、
前記第１のカバープレートは前記第１のアクセス開口を覆うため、前記ハブおよび前記支持アームに取外し可能に取り付けられる
請求項１に記載の手術用ライト／モニター装置。
【請求項５】
第２のアクセス開口および第２のカバープレートをさらに備え、  
前記第２のアクセス開口は前記支持アームに形成され、前記第２の開口は前記ケーブルキャリヤが露出するように前記支持アームに配置され、
前記第２のカバープレートは前記第２のアクセス開口を覆うため前記支持アームに取外し可能に取り付けられる
請求項４記載の手術用ライト／モニター装置。
【請求項６】
前記ケーブルキャリヤの前記第１の端部は前記第２のカバープレートに結合される、請求項５に記載の手術用ライト／モニター装置。
【請求項７】
前記ケーブルキャリヤは単一の面内でのみ柔軟となる、請求項１に記載の手術用ライト／モニター装置。
【請求項８】
前記ハブは天井に取り付けられる、請求項１に記載の手術用ライト／モニター装置。
【請求項９】
前記ケーブルキャリヤの前記第２の端部は前記支持アームが前記ハブの周りに回転すると前記ケーブルと共に移動する、請求項１に記載の手術用ライト／モニター装置。
【請求項１０】
前記ケーブルキャリヤの前記第２の端部は前記ケーブルに連結される請求項９に記載の手術用ライト／モニター装置。
【請求項１１】
支持アームおよびハブを通って延びる少なくとも１つのケーブルを取り扱うケーブル取扱い装置であって、前記支持アームは前記ハブの周りに回転可能であり、前記ケーブル取扱い装置はハブに配置されたスプールと前記支持アーム内に配置されたケーブルキャリヤとを備え、
前記スプールは前記スプールの壁を通って延びる開口を備え、
前記ケーブルキャリヤは前記支持アームを通って延びる少なくとも１つのケーブルを収容する寸法にされ、前記ケーブルキャリヤは前記支持アームに関して固定された第１の端部と前記ハブの方に延びる第２の端部とを有し、前記ケーブルキャリヤは前記ケーブルキャリヤが上下にＵターン状に折り返して第１の走行路および第２の走行路を形成するように前記支持アームに配置され、
前記支持アームが前記ハブの周りに回転するとき前記ケーブルキャリヤの前記第２の端部は前記ハブに関して可動であり、この場合、前記支持アームが前記ハブの周りの一方向に回転すると前記第１の走行路は短くなり前記第２の走行路は長くなる
ケーブル取扱い装置。
【請求項１２】
前記スプールの外面に螺旋溝が形成され、前記スプールを通る前記開口は前記螺旋溝に通じる、請求項１１に記載のケーブル取扱い装置。
【請求項１３】
前記ケーブル取扱い装置は第１の端部が前記支持アームに連結され第２の端部が前記ケーブルキャリヤに連結された張力調整要素をさらに備え、前記張力調整要素は前記ケーブルキャリヤを前記スプールから離す方向に付勢する力を前記ケーブルキャリヤに及ぼす、請求項１１に記載のケーブル取扱い装置。
【請求項１４】
手術室に使用する手術用ライト／モニター装置において、前記手術用ライト／モニター装置はハブと前記ハブの周りに回転可能な少なくとも１つの管状支持アームと、前記支持アームおよび前記ハブを通って延びる少なくとも１つのケーブルを取り扱うケーブル取扱い装置とを備え、
前記ケーブル取扱い装置はハブに配置されたスプールと、前記支持アーム内に配置された伸縮性要素とを備え、
前記スプールは前記スプールの壁を通って延びる開口を備え、
前記伸縮性要素は前記支持アームを通って延びる少なくとも１つのケーブルを間隔を置いた点で連結する寸法にされ、前記伸縮性要素の第１の端部は前記支持アームに関して固定され第２の端部は前記ハブの方に延び、前記伸縮性要素は収縮した状態と伸長した状態とを有し、前記収縮した状態では前記伸長した状態よりも短くなり、
前記支持アームが前記ハブの周りに回転するとき前記伸縮性要素の前記第２の端部は前記ハブに関して可動であり、前記支持アームが前記ハブの周りに一方向に回転すると前記伸縮性要素は前記収縮状態から前記伸長状態に伸びる
手術用ライト／モニター装置。
【請求項１５】
前記スプールの外面に螺旋溝を形成し、前記スプールを通る前記開口は前記螺旋溝に通じる、請求項１４に記載の手術用ライト／モニター装置。
【請求項１６】
第１のアクセス開口と第１のカバープレートとをさらに備え、
前記第１のアクセス開口は一部が前記ハブに一部が前記支持アームに形成され、前記スプールが露出するように前記ハブおよび前記支持アームに配置され、
前記第１のカバープレートは前記第１のアクセス開口を覆うため前記ハブおよび前記支持アームに取外し可能に取り付けられる
請求項１４に記載の手術用ライト／モニター装置。
【請求項１７】
第２のアクセス開口と第２のカバープレートとをさらに備え、
前記第２のアクセス開口は前記支持アームに形成され、前記ケーブルキャリヤが露出するように前記支持アームに配置され、
前記第２のカバープレートは前記第２のアクセス開口を覆うため前記支持アームに取外し可能に取り付けられる
請求項１６に記載の手術用ライト／モニター装置。
【請求項１８】
前記伸縮性要素の前記第１の端部は前記第２のカバープレートに連結される、請求項１７に記載の手術用ライト／モニター装置。
【請求項１９】
前記ハブは天井に取り付けられる、請求項１４に記載の手術用ライト／モニター装置。
【請求項２０】
前記伸縮性要素は前記ケーブルが波形状を形成するように前記間隔を置いた点で前記ケーブルに連結される、請求項１４に記載の手術用ライト／モニター装置。
【請求項２１】
前記波形状は同一の正弦波形である、請求項２０に記載の手術用ライト／モニター装置。
【請求項２２】
ハブの周りに回転可能な支持アーム内のケーブルを取り扱うケーブル取扱い装置であって、前記ケーブル取扱い装置はハブに配置されたスプールと、前記支持アーム内に配置された伸縮性要素とを備え、
前記スプールは前記スプールの壁を通って延びる開口を備え、
前記伸縮性要素は前記支持アームを通って延びる少なくとも１つのケーブルを間隔を置いた点で連結する寸法にされ、前記伸縮性要素の第１の端部は前記支持アームに関して固定され第２の端部は前記ハブの方に延び、前記伸縮性要素は収縮した状態と伸長した状態とを有し、前記収縮した状態では前記伸長した状態よりも短くなり、
前記支持アームが前記ハブの周りに回転するとき前記伸縮性要素の前記第２の端部は前記ハブに関して可動であり、前記支持アームが前記ハブの周りに一方向に回転すると前記伸縮性要素は前記収縮状態から前記伸長状態に伸びる
ケーブル取扱い装置。
【請求項２３】
前記スプールの外面に螺旋溝を形成し、前記スプールを通る前記開口は前記螺旋溝に通じる、請求項２２に記載のケーブル取扱い装置。
【請求項２４】
前記伸縮性要素は前記ケーブルが波形状を形成するように前記間隔を置いた点で前記ケーブルに連結される、請求項２２に記載のケーブル取扱い装置。
【請求項２５】
前記波形状は同一の正弦波形である、請求項２４に記載のケーブル取扱い装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手術室で使用する天井取付け手術用ライト／モニター装置に関し、特に、手術用ライト、ビデオカメラまたはビデオモニターを支持する可動支持アームを通って延びるケーブルを取り扱うケーブル取扱い装置に関する。本発明は天井取付け手術用ライト／モニター装置のモニター支持アームを通って延びるケーブルを取り扱う内部ケーブル取扱い装置に特に適用でき、特にこれに関して記載される。しかし、他のタイプのケーブルまたは配線の取扱いにおいても有利な適用が見出される。
【背景技術】
【０００２】
ビデオモニターは外科手術室において患者に関する画像や情報を医療関係者に与えるのに使用される。例えば、患者の徴候に関して内視鏡カメラで撮影した画像または情報は典型的には外科医および補助スタッフが継続して見るためビデオモニターに表示される。
【０００３】
天井取付け手術用ライト／モニター装置の一部として天井取付け支持台からビデオモニターを吊り下げることは周知である。ビデオモニターは典型的には天井から支持された垂直スピンドルの周りの可動支持アームから吊り下げられる。支持アームは典型的には管状部材である。モニター接続ケーブルおよびラインはモニターから、モニターに表示する情報または画像を与える離れた場所に置かれた制御ユニットまで延びる。この点において、モニターケーブルは典型的には支持アームを通り、典型的には天井取付け構造を通って制御ユニットの置かれた離れた場所まで延びる。ビデオモニターを支持する支持アームはスピンドルの周りに可動であるため、支持アームおよび天井支持構造を通って延びるモニター接続ラインおよびケーブルはこのような移動に適応する方法で配置する必要がある。
【０００４】
天井取付け装置によっては、支持アームおよびモニターが中心スピンドルの周りに移動すると、モニター接続ケーブルは中心スピンドルの周りに巻き付き巻き戻しされることが知られている。操作、すなわちシャフトまたはスピンドル周りの支持アームの回転を円滑に完全に行うため、支持アームおよびモニターが特定の方向に移動したとき、スピンドルからケーブルを簡単に解く装置が必要になる。今までは、管状支持アームで形成された開口内にコイル部分を形成する接続ケーブルまたはラインが知られている。モニターケーブルのコイル部分は、モニターケーブルがスピンドルの周りに巻き付けられたとき、ばねとして作用して伸び、支持アームがケーブルをスピンドルから巻き戻す方向に移動したとき収縮する。この点において、支持アーム内のコイルコードは、支持アームが特定の方向に移動したときケーブルをスピンドルから引っ張る引張りばねとして作用する。
【０００５】
これらのタイプの装置における問題点の１つはモニター接続ケーブルのコイル部分を形成する複雑さとコストである。この点において、モニター接続ケーブルの一部のコイリングにはコイル部分を形成するため余分のケーブル長さが必要となる。さらにモニター接続ケーブルに「ばね状の」効果を出すために比較的硬い導体合金が必要となる。その結果として、従来の接続ケーブルに比べて製造がより高価となる。
【０００６】
別の問題点は、モニター接続ケーブルのコイル部分において一定のばね定数を維持することが困難である点である。
接続ケーブルの一部をコイリングするさらに別の問題点は、このようなケーブルのコイル部分には、ケーブルのコイル部分を通る時間的に変化する電流で生じる自己誘導起電力の形成による電気ノイズ干渉の可能性が発生することがあるという点である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明はこれらおよび他の問題を解消し、手術用ライト／モニター装置の中心スピンドル周りに可動する支持アームを通って延びるケーブルを取り扱うケ−ブル取扱い装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態によると、手術室で使用する手術用ライト／モニター装置が提供される。ライト／モニター装置は中心ハブと、この中心ハブの周りに回転可能な少なくとも１つの管状支持アームと、支持アームおよびハブを通って延びる少なくとも１つのケーブルを取り扱うケーブル取扱い装置とを備える。ケーブル取扱い装置はハブに配置されたスプールを備える。スプールはスプールの壁を通って延びる開口を備える。支持アーム内にケーブルキャリヤが配置される。ケーブルキャリヤは支持アームを通って延びる少なくとも１つのケーブルを収容する寸法にされる。ケーブルキャリヤの第１の端部は支持アームに関して固定され、第２の端部はハブの方に延びる。ケーブルキャリヤは、ケーブルキャリヤが上下にＵターン状に折り返して第１の走行路および第２の走行路を形成するように支持アーム内に配置される。ケーブルキャリヤの第２の端部は支持アームがハブの周りに回転するときハブに関して可動であり、支持アームがハブの周りの一方向に回転すると第１の走行路は短くなり第２の走行路は長くなる。
【０００９】
本発明の別の側面によると、支持アームおよびハブを通って延びる少なくとも１つのケーブルを取り扱うケーブル取扱い装置が提供される。支持アームはハブの周りに回転可能である。ケーブル取扱い装置はハブに配置されたスプールを備える。スプールはスプールの壁を通って延びる開口を備える。支持アーム内にケーブルキャリヤが配置される。ケーブルキャリヤは支持アームを通って延びる少なくとも１つのケーブルを収容する寸法にされる。ケーブルキャリヤの第１の端部は支持アームに関して固定され、第２の端部はハブの方に延びる。ケーブルキャリヤは、ケーブルキャリヤが上下にＵターン状に折り返して第１の走行路および第２の走行路を形成するように支持アーム内に配置される。ケーブルキャリヤの第２の端部は支持アームがハブの周りに回転するときハブに関して可動であり、支持アームがハブの周りの一方向に回転すると第１の走行路は短くなり第２の走行路は長くなる。
【００１０】
本発明のさらに別の側面によると、手術室で使用する手術用ライト／モニター装置が提供される。ライト／モニター装置は中心ハブと、この中心ハブの周りに回転可能な少なくとも１つの管状支持アームと、支持アームおよびハブを通って延びる少なくとも１つのケーブルを取り扱うケーブル取扱い装置とを備える。スプールはスプールの壁を通って延びる開口を備える。支持アーム内にケーブルキャリヤが配置される。支持アーム内に伸縮性要素が配置される。伸縮性要素は支持アームを通って延びる少なくとも１つのケーブルを間隔を置いた点で連結する寸法にされる。伸縮性要素の第１の端部は支持アームに関して固定され第２の端部はハブの方に延びる。伸縮性要素は収縮した状態と伸長した状態とを有し、収縮した状態では伸長した状態よりも短くなる。支持アームがハブの周りに回転するとき伸縮性要素の第２の端部はハブに関して移動し、支持アームがハブの周りに一方向に回転すると伸縮性要素は収縮状態から伸長状態に伸びる。
【００１１】
本発明の別の側面によると、支持アーム内のケーブルを取り扱うケーブル取扱い装置が提供される。支持アームはハブの周りに回転可能である。ケーブル取扱い装置はハブに配置されたスプールを備える。スプールはスプールの壁を通って延びる開口を備える。支持アーム内に伸縮性要素が配置される。伸縮性要素は支持アームを通って延びる少なくとも１つのケーブルを間隔を置いた点で連結する寸法にされる。伸縮性要素の第１の端部は支持アームに関して固定され第２の端部はハブの方に延びる。伸縮性要素は収縮した状態と伸長した状態とを有し、収縮した状態では伸長した状態よりも短くなる。支持アームがハブの周りに回転するとき伸縮性要素の第２の端部はハブに関して可動であり、支持アームが前記ハブの周りに一方向に回転すると伸縮性要素は収縮状態から伸長状態に伸びる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の利点は、手術室で使用する天井取付け装置の中心スピンドルの周りに回転可能な支持アームで使用する内部ケーブル取扱い装置にある。
本発明の別の利点は、支持アームの移動中に接続ケーブルを中心スピンドルから引き込む一定の収縮力を接続ケーブルに備える前述の内部ケーブル取扱い装置にある。
【００１３】
本発明の別の利点は、所定の一定のケーブル通路を備える前述の内部ケーブル取扱い装置にある。
本発明の別の利点は、支持アームの電気ケーブル内の自己誘導起電力を最小限にする前述の内部ケーブル取扱い装置にある。
【００１４】
本発明の別の利点は、伸縮性が要求されるケーブル長さおよびループ数を最小限にし、その結果、信号転送を改善する前述の内部ケーブル取扱い装置にある。
本発明の別の利点は、支持アームを通って延びるケーブルおよび電線の断面スペースを最小限にする前述の内部ケーブル取扱い装置にある。
【００１５】
本発明のさらなる利点は、支持アームに多数のアクセスポイントを備え、それによってケーブル張力調整装置への接近性を容易にする前述の内部ケーブル取扱い装置にある。
本発明のさらに別の利点は、支持アーム内に工業標準タイプの電線およびケーブルの使用が可能になる前述の内部ケーブル取扱い装置にある。
【００１６】
これらの利点および他の利点は図面および特許請求の範囲とともに好ましい実施形態の次の説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
本発明は一定の部品および部品の配置において具体的な形をなすが、その好ましい実施形態は明細書で詳細に説明し、明細書の一部を形成する図面に示す。  
【図１】手術室で使用する天井取付け手術用ライト／モニター装置の斜視図である。
【図２】図１の手術用ライト／モニター装置のハブ組立品を示す一部拡大側面図であって、ハブ組立品から延びるモニター支持アームおよびライト支持アームを示す。
【図２Ａ】図１の手術用ライト／モニター装置のハブ組立品を示す一部拡大側面図であって、ハブ組立品に配置されたスプールおよび軸受けを示す。
【図３】本発明の好ましい実施形態を示す引込式ハーネスの拡大側面図である。
【図４】図２の線４−４で切断した断面図であり、そこに取り付けたモニターケーブルハーネスを示すケーブル「巻取り」スプールを示す。
【図４Ａ】支持アームが図４に示す位置に関して２７０°回転したとき、「巻取り」スプールに関するモニターケーブルハーネスの位置を示す断面図である。
【図５】図３の線５−５で切断した拡大側面図である。
【図５Ａ】図５の線５Ａ−５Ａで切断した拡大側面図である。
【図６】ハブセクションおよびモニター支持アームに形成された第１のアクセス開口に関する第１のカバープレートを示す分解斜視図である。
【図７】本発明の別の実施形態によるケーブル取扱い装置を示す斜視図である。
【図８】本発明の別の実施形態を示す天井取付け手術用ライト／モニター装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図面に関しては、図面表示は発明の好ましい実施形態を示す目的のためだけであり、発明を限定する目的のためではない。図１は手術室で使用する手術用ライト／モニター装置１０を示す。図示する実施形態では、手術用ライト／モニター装置１０には２つの手術用ライト１２および３つのビデオモニター１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃが含まれる。
【００１９】
装置１０は、取付け板２２によって天井構造（図示しない）に取り付けられたハブ組立品３０を備える。従来の締付け金具（図示しない）で取付け板２２は天井構造に締め付けられる。取付け板２２および締付け手段を覆って取り囲むためドーム状のカバー板２４が設けられる。
【００２０】
ハブ組立品３０は取付け板２２で支持された中心スピンドル３２およびスピンドル３２に取り付けられた複数のハブセクション３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを備える。図２で分かるように、スピンドル３２は取付け板２２から垂直下方に延びる。各ハブセクション３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃはスピンドル３２の周りに回転可能に計画される。
【００２１】
ハブセクション３０Ａおよび３０Ｂにはそれぞれ外側に延びるライト支持アーム５２が含まれる。各ライト支持アーム５２は一般にＬ形状をなし、一般に水平部分５２ａおよび下方に延びる垂直部分５２ｂを備える。さらに図１を参照すると、各ライト支持アーム５２の下方に延びる垂直部分５２ｂの自由端に横方向延長アーム５４が取り付けられる。横方向延長アーム５４は、ライト支持アーム５２に関して横方向延長アーム５４の関節運動が可能な関節５６によってライト支持アーム５２に取り付けられる。手術用ライト１２は横方向延長アーム５４の自由端に取り付けられる。手術用ライト１２は横方向延長アーム５４に取り付けられ、横方向延長アーム５４に関する手術用ライト１２の関節運動が可能になる。
【００２２】
ハブセクション３０Ｃには外側に延びるモニター支持アーム６２が含まれる。モニター支持アーム６２は一般にＬ形状をなし、細長い水平部分６２ａおよび下方に延びる垂直部分６２ｂを備える。モニター支持アーム６２の垂直部分６２ｂの自由端にある関節６６でモニター支持アーム６２を横方向延長アーム６４に連結する。横方向延長アーム６４の最も外側の端部には関節６８が含まれる。モニター１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃは関節６８に取り付けられた支持フレーム６９に並んで取り付けられる。
【００２３】
複数のケーブルおよびラインからなる接続ハーネス７２は制御ユニット７４から、ハブ組立品３０、支持アーム５２，６２および横方向延長アーム５４、６４を通って、手術用ライト１２およびモニター１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃまで延びる。図４および４Ａでよく分かるように、図示する実施形態では接続ハーネス７２は２本のライト接続ケーブル７６と１本のモニター接続ケーブル７８とからなる。図面に示すように、これらケーブルにはそれぞれ複数の電線またはファイバが含まれる。共に接続ハーネス７２を形成するこれらの電線またはファイバには、限定はしないが、制御ライン、通信ライン、データライン、動力ライン、オーディオラインおよびビデオラインが含まれる。ここで使用する用語「モニターケーブル」はモニター１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃを制御ユニット７４に接続するケーブル７８を表すように使用される。モニターケーブル７８には、限定はしなが、制御ライン、通信ライン、データライン、動力ラインおよびビデオラインを含む複数の個々のラインが含まれ、電線または光ファイバで構成される。ライト接続ケーブル７６およびモニターケーブル７８を形成する電線および／またはファイバは好ましくはシースまたはケーシング内に囲まれまたは包まれ、それぞれの電線およびファイバは単一部材に束ねられる。この方法で包まれた電線およびファイバによって、後で詳述するように、手術用ライト／モニター装置１０の配線およびそれぞれの電線の取扱いが容易になる。
【００２４】
次に図２を参照し、モニター１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃを制御ユニット７４に接続するケーブル７８を配置し取り扱う装置を説明する。図２でよく分かるように、スピンドル３２は一般に内部空洞３４を形成する管状部材である。図４に示すように、接続ハーネス７２は空洞３４内に配置され、接続ハーネス７２の個々のケーブル７６，７８はそれぞれ手術用ライト１２およびモニター１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃに通じるように分離される。後で詳述するように、モニターケーブル７８は接続ハーネス７２から分離して支持アーム６２を通ってモニター１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃに接続される。
【００２５】
図６でよく分かるように、支持アーム６２はハブセクション３０Ｃに取り付けられる。ハブセクション３０Ｃはスピンドル３２に取り付けられる寸法の管状スリーブ８２からなる。軸受け８４（図２および２Ａを参照）がスリーブ８２とスピンドル３２との間に配置され、ハブセクション３０Ｃおよびそれに取り付けられた支持アーム６２が、スピンドル３２を通る垂直軸Ａ（図６参照）の周りに自由に回転できる。前に述べたように、スピンドル３２は取付け板２２に取り付けられ、したがって取付け板２２に関して静止位置に維持される。
【００２６】
円筒状スプール８６がスピンドル３２に取り付けられる。スプール８６はスピンドル３２とハブセクション３０Ｃのスリーブ８２との間に配置され、スピンドル３２に取り付けられそれに関して静止する。渦巻、すなわち螺旋溝８８がスプール８６の外面に形成される。開口３６（図４参照）がスピンドル３２の側壁を通って形成される。スプール８６をスピンドル３２上に取り付けたとき、開口３６はスプール８６の開口９２に正しく合うように配置される。図示する実施形態では図６でよく分かるように、スプール８６の開口９２は螺旋または渦巻溝８８の一端、つまり下端に配置される。別の実施形態（図示しない）では、開口９２は螺旋または渦巻溝８８の下端と上端との間の位置に配置される。
【００２７】
次に図６を参照すると、この実施形態ではモニター支持アーム６２は基本的にＬ形状に形成された円筒状管である。円筒状通路または開口９４がモニター支持アーム６２内に形成される。ハブセクション３０Ｃのスリーブ８２とモニター支持アーム６２とは類似の金属で形成するのが好ましい。モニター支持アーム６２の水平部分６２ａの自由端は溶接、蝋付けなどでスリーブ８２の外面に取り付けられる。モニター支持アーム６２は、その最長部分、すなわち水平部分６２ａがハブ組立品３０のスピンドル３２の垂直軸Ａに一般に直角になるようにスリーブ８２に取り付けられる。スリーブ８２の側壁に開口９６が形成されてスピンドル３２上のスプール８６に通じる。図４および４Ａでよく分かるように、スリーブ８２の内面にブロック１１２が取り付けられる。ブロック１１２はスプール８６の上方に配置される。
【００２８】
図６でよく分かるように、モニター支持アーム６２の水平部分６２ａがスリーブ８２に接合される箇所のモニター支持アーム６２に細長いスロットまたは開口１１４が形成される。スリーブ８２の開口９６およびモニター支持アーム６２の開口１１４は共に第１のアクセス開口として定義される。第１のアクセス開口によって、一般にスピンドル３２上のスプール８６とモニター支持アーム６２内の通路９４とが露出される。
【００２９】
モニター支持アーム６２の上側に第２のアクセス開口１２２（図５および５Ａ参照）が形成される。第２のアクセス開口１２２はモニター支持アーム６２の長さに沿って第１のアクセス開口から離れている。この点において、第２のアクセス開口１２２は一般にモニター支持アーム６２の曲がり部の近くに形成される。詳細は次に述べるが、第２のアクセス開口１２２は所定の寸法および形状をなし、モニターケーブル７８および取付け部品を第２のアクセス開口１２２を通してモニター支持アーム６２から取り外すことができる。
【００３０】
囲まれた第１のアクセス開口を覆うためハブセクション３０Ｃおよびモニター支持アーム６２に第１のカバープレート１３２が設けられ取り付けられる。図４および４Ａでよく分かるように、第１のカバープレート１３２はハブセクション３０Ｃのスリーブ８２の円筒状外面に取り付けられてモニター支持アーム６２の円筒状外面に錬鉄される寸法にされる。第１のカバープレート１３２をハブセクション３０Ｃおよびモニター支持アーム６２に取り付けるのに第１のカバープレート１３２を貫通する従来の締付け金具１３４が使用される。図４および４Ａでよく分かるように、第１のカバープレート１３２の内面は案内面１３６を形成するように作られる。案内面１３６はハブセクション３０Ｃのスリーブ８２の円筒状内面に集まって一致する円滑な輪郭を形成する。輪郭を形成する案内面１３６はモニターケーブル７８を案内するように設けられるが、その詳細は後で説明する。
【００３１】
次に図３を参照すると、第２のカバープレート１４２およびケーブルハーネス組立品１６０がよく分かる。第２のカバープレート１４２は上から見ると一般に非円形であり、図５でよく分かるように断面で見ると一般に凹面形状である。第２のカバープレート１４２の内面はモニター支持アーム６２の外面に一致する寸法にされる。
【００３２】
ケーブルハーネス組立品１６０には、第２のカバープレート１４２の下面に取り付けられる寸法にされた取付けブラケット１６２が含まれる。取付けブラケット１６２は不等辺四辺形の側板１６２ａと側板１６２ａの一縁に沿って形成され横に延びる取付けフランジ１６２ｂとを備える。図５および５Ａに示すように、フランジ１６２ｂは、不等辺四辺形の側板６２ａが第２のカバープレート１４２の下面から下向きに延びるように第２のカバープレート１４２の下面に取り付けられる寸法にされる。第２のカバープレート１４２がモニター支持アーム６２に取り付けられたとき、モニター支持アーム６２で形成された通路９４内に配置された取付けブラケット１６２の側板１６２ａのある第２のアクセス開口１２２をカバープレート１４２が閉鎖して覆うように取付けブラケット１６２は計画される。
【００３３】
ケーブルハーネス組立品１６０はモニター支持アーム６２で形成された通路９４内に配置される寸法にされ、モニターケーブル７８を案内し、スピンドル３２からケーブル７８を離す方向に付勢する張力をケーブル７８に及ぼす。ケーブルハーネス組立品１６０にはケーブルキャリヤ１７２が含まれる。ケーブルキャリヤ１７２は単一面内のみに柔軟な細長い構造である。例えば、限定はしないが、ケーブルキャリヤ１７２は商標IgusのMicro（部品番号０６−２０−０１８−０）「ｅチェーン・ケーブルキャリヤ」の形態をとる。ケーブルキャリヤ１７２は、２つの隣接リンク１７４が一般に水平軸に沿って互いに対して回転できるように互いに連結された複数の連動リンク１７４のようなものからなる。図示する実施形態では各リンク１７４には、間隔を保つ側壁１７６と、側壁１７６を共に接合する一対の連結壁１７８とが含まれる。側壁１７６は各リンクの一端にピンを備え、リンクの他端に穴を備える。ケーブルキャリヤ１７２を形成するため、ピンおよび穴は周知の様式で共にリンクを連結するのに使用される。ケーブルキャリヤ１７２は典型的なものであり、本発明の範囲を限定するものではない。この点において、本発明に関連し他のケーブルキャリヤも有利に使用できる。
【００３４】
図３でよく分かるように、ケーブルキャリヤ１７２は細長い構造である。ケーブルキャリヤの一端、すなわち第１の端部は第２のカバープレート１４２の下面に取り付けられる。第２のカバープレート１４２の下面に取り付けられたケーブルキャリヤ１７２の部分は、ハブセクション３０Ｃから離れてモニター支持アーム６２の曲がり部の方に延びる上部走行路または脚、すなわち第１の走行路１８２を形成する。図３および５でよく分かるように、ケーブルキャリヤ１７２の上部走行路１８２は、ケーブルキャリヤ１７２の連結壁１７８と取付けブラケット１６２のフランジ１６２ｂとを貫通する従来型の締付け金具１８４によって数箇所で第２のカバープレート１４２に取り付けられる。次にケーブルキャリヤ１７２は上下にＵターン状に回転し、すなわち折り返し、ハブセクション３０Ｃの方に延びる下部走行路、すなわち第２の走行路を形成する。
【００３５】
ケーブルキャリヤ１７２は、モニター支持アーム６２を通って延びるモニターケーブル７８を位置決めし案内するために設けられる。図示する実施形態では、モニターケーブル７８はスピンドル３２の空洞３４を下方に通り抜け、スピンドル３２の壁の開口３６とスプール８６の壁の開口９２とを通過する。この位置でモニター７８は螺旋または渦巻溝８８の一端、すなわち下端に通じる。スプール８６から、モニターケーブル７８は第１のカバープレート１３２の案内面に沿って支持アーム６２内に延びる。モニターケーブル７８はケーブルキャリヤ１７２で形成されたチャンネルまたは通路内に配置される。前述したように、モニターケーブル７８はモニターケーブル７８を形成するためシースまたは包装内に共に束ねられた複数の電線またはケーブル７８ａ，７８ｂ，７８ｃなど（図５参照）から構成される。図示する実施形態では、個々の電線７８ａ，７８ｂ，７８ｃなどがケーブルキャリヤ１７２で形成されたチャンネル内で延びるように、モニターケーブル７８のシースまたは包装はケーブルキャリヤ１７２の付近で除去される。この点において、個々の電線７８ａ，７８ｂ，７８ｃなどは、シースが除去されると、上部走行路１８２と下部走行路１８６の間でケーブルキャリヤ１７２に形成された曲線の周りに容易に曲がる。
【００３６】
図５でよく分かるように、ケーブルキャリヤ１７２は取付けブラケット１６２の側板１６２ａの一方側に配置される。図５に示すように、モニターケーブル７８の個々の電線７８ａ，７８ｂ，７８ｃなどはケーブルキャリヤ１７６の側板１７６および連結壁１７８で形成されたチャンネル内に閉じ込められる。図３に示すように、上部走行路１８２に沿ったケーブルキャリヤ１７２の端は一般に取付けブラケット１６２の側板１６２ａの端に一致する。次にモニターケーブル７８の電線７８ａ，７８ｂ，７８ｃなどは、図５に示すように、ケーブルキャリヤ１７２の反対側となる側板１６２ａの側に巻き付く。換言すれば、図５でよく分かるように、モニターケーブル７８の電線７８ａ，７８ｂ，７８ｃなどは取付けブラケット１６２の側板１６２ａでケーブルキャリヤ１７２から分離される。ケーブル７８および電線７８ａ，７８ｂ，７８ｃなどを取付けブラケット１６２に縛って固着するケーブルタイ１９２（図３参照）を挿入する開口が取付けブラケット１６２の側板１６２ａに形成される。図３に示すように、取付けブラケット１６２を越えて延びるモニターケーブル７８のシースは、モニターケーブル７８がケーブルタイ１９４で取付けブラケット１６２の端に取り付けられるようにモニターケーブル７８に残すのが好ましい。
【００３７】
図５でよく分かるように、取付けブラケット１６２に取付けポスト１９６が取り付けられ、ケーブルキャリヤ１７２の上部走行路１８２と下部走行路１８６との間に延びる。引張りばね１９８の一端が取付けポスト１９６に取り付けられる。引張りばね１９８の他端はモニターケーブル７８に締付けられたケーブルコネクタ１９９の一端に取り付けられる（図３参照）。図示する実施形態ではケーブルコネクタ１９９は細長いワイヤである。ケーブルコネクタ１９９の中間部分は、ケーブルコネクタ１９９とモニターケーブル７８が一致して移動するようにモニターケーブル７８の軸方向の一部分に確実に取り付けられる。換言すれば、ケーブルコネクタ１９９の中間部分はケーブルコネクタ１９９がモニターケーブル７８と共に移動するようにモニターケーブル７８に取り付けられる。引張りばね１９８はコネクタ１９９の一端に取り付けられる。図４でよく分かるように、モニターケーブル７８から延びるケーブルコネクタ１９９の末端はスピンドル３２上のスプール８６に取り付けられる。引張りばね１９８は、モニターケーブル７８およびケーブルキャリヤ１７２に張力を維持し、モニターケーブル７８およびケーブルキャリヤ１７２をスプール８６およびハブセクション３０Ｃから離すように付勢する張力調整要素として作用する。
【００３８】
次にケーブルハーネス組立品１６０の操作に関し、図４に上から見たモニター支持アーム６２およびハブセクション３０Ｃの断面図を示す。モニター支持アーム６２は、モニター支持アーム６２が（上から見たとき）時計方向の一番端の回転位置にきたときの第１の位置にある。この点において、ハブセクション３０Ｃのスリーブ８２の内面に沿って取り付けられた内側に突出するブロック１１２はストッパ４２に当たる。このストッパ４２はモニター支持アーム６２の時計方向回転を制限するためスピンドル３２に関して固定される。前述したようにスピンドル３２およびスプール８６は取付け板２２に固定で取り付けられ静止している。したがって、ハブセクション３０Ｃのスリーブ８２（およびモニター支持アーム６２）の時計方向のさらなる回転はストッパ４２にブロック１１２が当たることでこのように防止される。この位置において引張りばね１９８は引っ込められ、モニターケーブル７８はスプール８６の周りにほとんど巻かれていない。モニター支持アーム６２を反時計方向（上から見て）に移動させると、ハブセクション３０Ｃのスリーブ８２はスピンドル３２の周りに回転するが、モニターケーブル７８はスピンドル３２およびスプール８６に関して静止した状態を保つ。ケーブルコネクタ１９９はスプール８６およびモニターケーブル７８に取り付けられているので、支持アーム６２が反時計方向に回転すると、支持アーム６２のスピンドル３２周りの反時計方向運動によってモニターケーブル７８はスプール８６の螺旋溝８８に押し付けられスプール８６およびスピンドル７８の周りに巻き付けられる。モニターケーブル７８がスプール８６の周りに巻き付けられると、ケーブルキャリヤ１７２の下部走行路１８６はＵターン状に折り返してケーブルキャリヤ１７２の上部走行路の直下に移動し、ケーブルキャリヤ１７２の下部走行路１８６の端はスピンドル３２の方向に引き込まれる。ケーブルキャリヤ１７２がスピンドル３２の方に移動すると、ケーブルキャリヤ１７２は折り返すので、ケーブルキャリヤ１７２の下部走行路１８６は長くなり上部走行路１８２は短くなる。同時に引張りばねは伸びる。
【００３９】
図４Ａは、モニターアーム６２が図４Ａにおいて鎖線で示す図４の位置から反時計方向に回転したとき、モニターケーブル７８がスプール８６の周りに巻き付く様子を示すものである。
【００４０】
次にモニターアーム６２を図４Ａに示す位置から時計方向に移動すると、引張りばね１９８の張力でモニターケーブル７８はスプール８６から引き出される。モニターケーブル７８がスプール８６から引き出されると、ケーブルキャリヤ１７２の下部走行路１８６はスプール８６から離れる方向に移動し、リンクが下部走行路１８６から上部走行路１８２に移動するのでケーブルキャリヤ１７２の上部走行路１８２は長くなる。図４および４Ａに示すように、第１のカバープレート１３２の内面輪郭はモニターケーブル７８をスプール８６の溝８８に案内し、および溝８８から案内するため円滑な案内面を備える。
【００４１】
このように、本発明は可動支持アーム６２と外部の制御ユニット７４との間で直接接続できるケーブル取扱い装置を提供する。モニター支持アーム６２内のケーブルキャリヤ１７２によって、モニター支持アーム６２の制御された繰り返し運動が可能になり、同様に、キンクまたはバインディングを生じないモニターケーブル７８が可能になる。さらに本発明は、モニターと遠隔制御ユニットを接続するいずれのタイプの接続ラインにも適する装置を提供する。この点において、前述のケーブル取扱い装置は従来の銅電線または光ファイバ線に有利に適用される。
【００４２】
さらに本発明によるケーブル取扱い装置によって、ハブ組立品を分解することなくモニターケーブル７８を簡単に取り替えることが可能になる。モニターケーブル７８を取り替えるためには、モニターケーブル７８の個々の電線およびコネクタラインをモニター１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃから取り外す。モニターケーブル７８は制御ユニット７４からも取り外して、コネクタハーネス７２から分離する。第１のカバープレート１３２を取り外すと、スプール８６とケーブルコネクタ１９９をスプール８６に取り付けた締付け金具とにアクセス可能となる。締付け金具を取り外すとケーブルコネクタ１９９およびモニターケーブル７８はスプール８６から開放される。
【００４３】
モニターケーブル７８の末端をモニター１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃおよび制御ユニット７４から外し、ケーブルコネクタ１９９（および、したがってモニターケーブル７８）をスプール８６から外した状態で、第２のカバープレート１４２を取り外すと、モニターケーブル７８全体およびケーブルハーネス組立品１６０を手術用ライト／モニター装置１０から取り外すことができる。取付けブラケット１６２およびケーブルキャリヤ１７２は第２のカバープレート１４２に取り付けられているため、第２のカバープレート１４２を取り外すと、モニターケーブル７８全体（ケーブルキャリヤ１７２を含む）を第２のアクセス開口１２２を通してモニター支持アーム６２から引き抜くことが可能になる。この点において、第２のアクセス開口１２２はケーブルキャリヤ１７２およびモニターケーブル７８が引き抜ける寸法にされる。
【００４４】
モニターケーブル７８を手術用ライト／モニター装置１０から引き抜くときにモニターケーブル７８の両端に「補助案内ケーブル」を取り付けると、「案内ケーブル」はハブ組立品３０および支持アーム６２を通して引き抜かれる。次いで、この案内ケーブルは新しい取替えモニターケーブル７８を装置１０に引き込む際に使用することができる。この点において、これらの「案内ケーブル」は新しいモニターケーブル７８の両端に取り付け、新しいモニターケーブル７８（ケーブルキャリヤ１７２付き）を支持アーム６２に引き込み、ハブ組立品３０を通して制御ユニット７４まで、また支持アーム６２を通してモニター１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃまで案内するのに使用される。
【００４５】
このように、支持アーム内にケーブル取扱い装置を備えることに加えて、本発明はケーブルおよび引き込み可能なハーネス組立品の迅速な取替えを可能にする配置を提供する。  次に図７を参照すると、本発明の別の実施形態を表すケーブル取扱い装置２１０が示される。図７に示す装置において、制御ユニット７４をモニター１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃに取り付けるのに使用する１つ以上の接続ケーブルまたは電線２１２，２１４，２１６などがバンジーコード、つまり伸縮性要素２２２に間隔を置いて取り付けられる。バンジーコード２２２が弛緩し張っていない状態、すなわち収縮状態になると、モニター接続ケーブル２１２，２１４，２１６は図７に示すように正弦波形状になると考えられる。バンジーコード２２２上の取付け点２２４の間隔は、接続電線２１２，２１４，２１６などの山谷間の距離がモニター支持アーム６２の開口９４の直径よりも小さくなるような間隔にされる。これによって、バンジーコード２２２が中立の伸長しない位置にあるとき、接続電線２１２，２１４，２１６などが支持アーム６２の内面に対して制限またはバインディングされることが防止される。
【００４６】
バンジーコード２２２の一端にはバンジーコード２２２を第２のカバープレート１４２の下面に取り付ける手段が含まれる。この実施形態において、取付け手段にはバンジーコード２２２上のループ２２６が含まれる。ループ２２６は第２のカバープレート１４２の下面から延びるフック（図示しない）に取り付けられる。コード２２２は支持アーム６２を通ってスピンドル３２上のスプール８６の方に延びる。接続電線２１２，２１４，２１６などは、前述のようにスプール８６の螺旋溝６８に共に巻きつけできるように、スプール８６の付近でシースまたはケーシング内に束にするのが好ましい。
【００４７】
理解されるように、コード２２２はスプール８６から延びる接続ケーブルまたは電線２１２，２１４，２１６などに張力を保つ張力調整装置として作用する。この点において、支持アーム６２をスプール８６の周りに回転させると、接続ケーブル２１２，２１４，２１６などはスプール８６上に巻き付けられるので、コード２２２は伸長し接続ケーブル２１２，２１４，２１６はさらにスプール８６上に巻き付けられることになる。コード２２２の伸長状態への伸長により接続ケーブル２１２，２１４，２１６などに張力が保たれる。モニター支持アーム６２を反対方向に移動させると、このようなケーブルはスプール８６から巻き戻されるので、コード２２２は収縮して接続ケーブル２１２，２１４，２１６などを「取り上げ」、すなわち引っ込めることになる。
【００４８】
このように、図７に示すハーネス組立品は、中心ハブの周りに回転可能な支持アームを通って延びる接続ケーブルを取り扱い制御するケーブル牽引装置を提供する。
図８は手術用ライト／モニター装置３１０を示し、本発明の別の実施形態を説明する。
【００４９】
以上の説明は本発明の特定の実施形態である。この実施形態は説明のためのみであり、発明の精神および範囲を逸脱することなく当業者には数多くの変更や修正を行うことができる。この点において、ケーブル取扱い装置はモニターケーブルに関して説明したが、このような装置はモニターケーブルを使用したものに限定されるものではなく、手術用ライト／モニター装置などの支持アーム内のいかなるケーブルにも有利に適用され、他のケーブル取扱いアプリケーションにも適用できる。さらに、前述したように、今までに説明したケーブル取扱い装置は導電性電線、ラインおよびケーブルに使用でき、また光ファイバラインおよびケーブルに使用できる。このような修正や変更はこれらが特許請求の範囲またはその均等な範囲内である限り、すべて本発明に含まれるものである。
【図１】
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【図２】
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【図２Ａ】
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【図３】
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【図４】
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【図４Ａ】
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【図５】
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【図５Ａ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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