(57)【要約】  本発明の実施の形態は、被写体のトゥルーカラーを伝達するためのシステム及び方法を記載する。一実施の形態では、本発明は、画像キャプチャ装置２０１、少なくとも１つの基準色２０２ａを含む画像化基準色セット２０２、及び少なくとも１つの基準色２０３ａに対応する少なくとも１つの制御色２０３ａを含む制御基準色セット２０３を備える。本発明は、制御基準色セット及び画像化基準色セット２０２にアクセスし、少なくとも１つの基準色２０３ａと少なくとも１つの制御色２０３ａとの間の相違を取り除く色補正関数２１０を生成するための色補正コンポーネント２０４をさらに備える。【選択図】図１
2010521098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体のトゥルーカラーを伝達するための画像キャプチャシステムであって、
画像キャプチャ装置（２０１）と、
少なくとも１つの基準色（reference color）（２０２ａ）を含む画像化基準色セット（２０２）と、
前記少なくとも１つの基準色（２０２ａ）に対応する少なくとも１つの制御色（２０３ａ）を含む制御基準色セット（２０３）と、
前記制御基準色セット（２０３）及び前記画像化基準色セット（２０２）にアクセスし、前記少なくとも１つの基準色（２０２ａ）と前記少なくとも１つの制御色（２０３ａ）との間の相違を取り除く色補正関数（２１０）を生成するための色補正コンポーネント（２０４）と
を備える画像キャプチャシステム。
【請求項２】
前記色補正関数（２１０）を画像（２０６）に適用して修正画像（２０７）を作成するための適用器（２０５）
をさらに備える請求項１に記載の画像キャプチャシステム。
【請求項３】
前記適用器（２０５）は、前記画像キャプチャ装置（２０１）のコンポーネントを備え、
前記色補正コンポーネント（２０４）は、前記画像キャプチャ装置（２０１）と通信可能に連結される
請求項２に記載の画像キャプチャシステム。
【請求項４】
前記適用器（２０５）及び前記色補正コンポーネント（２０４）は、前記画像キャプチャ装置（２０１）のコンポーネントを備える
請求項２に記載の画像キャプチャシステム。
【請求項５】
前記画像化基準色セット（２０２）は、一意の識別情報（２０２ｂ）をさらに含み、
前記制御基準色セット（２０３）は、該一意の識別情報（２０２ｂ）によって一意に識別される前記画像化基準色セット（２０２）と一致する
請求項１に記載の画像キャプチャシステム。
【請求項６】
前記色補正関数（２１０）を記憶するためのデータ記憶装置（２０８）
をさらに備える請求項１に記載の画像キャプチャシステム。
【請求項７】
投影された表示、印刷された表示、及びデジタル生成された表示から本質的に成る群から選択される表示（２２１）を生成するための表示装置（２２０）
をさらに備える請求項１に記載の画像キャプチャシステム。
【請求項８】
前記色補正コンポーネント（２０４）は、前記表示装置（２２０）の少なくとも１つの色制御に対する調整（２２３）を生成する
請求項７に記載の画像キャプチャシステム。
【請求項９】
前記画像キャプチャ装置（２０１）は、前記表示（２２１）に近接して配置される物理的制御基準色セット（２２２）の画像（２０６）をキャプチャし、
前記表示（２２１）は、前記画像化基準色セット（２０２）を含む
請求項８に記載の画像キャプチャシステム。
【請求項１０】
前記表示（２２１）は、前記色補正関数（２１０）が適用された修正画像（２０７）を伝達する
請求項８に記載の画像キャプチャシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、被写体の色を正確にキャプチャして伝達することに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像キャプチャ及び画像再現の技術分野では、画像キャプチャ装置及び画像表示装置の処理パラメータが製造業者によって事前に設定される。
通常、製造業者は、作成された画像が「良好」に見えて、その結果、ユーザがその結果に満足するように、これらのパラメータを調整する。
これは、被写体の正確な色を伝達しようとする「測色的再現モデル（colorimetric reproduction model）」とは対照的な「写真仕上げ又は好ましい再現モデル（photofinishing or preferred reproduction model）」と呼ばれる。
例えば、多くのデジタルカメラは、画像の全体的な平均色が例えば半明度（half-brightness）グレー画像（５０％グレー）の色となるように画像化パラメータを調整する「ホワイトバランス」と呼称される操作を行う。これは、画像化されるビューが実際に５０％グレーであることを仮定するものであり、このことは稀に当てはまる。
したがって、ホワイトバランスは、観察できる画像を生成するように定性的には機能するものの、正確に描画された画像を生成するように定量的には機能しない任意の調整である。
【０００３】
例示的なホワイトバランスプロセスでは、画像における最も暗い描画値及び最も明るい描画値（例えば、黒レベル及び白レベル）が、通例、観測された明度レベルの分布の分析によってクリッピングされる。
このクリッピングは、利用可能な信号範囲の十分な使用を確実にするために行われる。
例えば暗い値及び明るい値の事前に指定された割合がクリッピングされ、同じ値（例えば、ゼロ又は最大値）にマッピングされる。
次に、中間の値が、利用可能な範囲にわたってスケーリングされる。
しかしながら、このスケーリングは、結果の画像をより魅力的にするためにトゥルーカラースペクトルを歪ませる場合がある。
これらの調整は、通例、製造業者によって事前に規定され、取得された画像のすべてに一様に適用される。
このように、デジタルカメラの処理パラメータは、ビュー内のアイテムの「トゥルー」カラーが他の情報なしでは求めることができないことから、ビュー内のアイテムの「トゥルー」カラーをレンダリングすることを扱っていない。
【０００４】
加えて、画像がキャプチャされるときに存在するアンビエント（ambient）照明条件は、画像の全体的な配色を歪ませる可能性がある。
例えば、写真が屋内で撮影される場合、照明器具によって放射された光は、特定の範囲の色スペクトルに偏っている場合がある。
例えば、蛍光照明は、わずかに青みがかった色合いを有する光を放出する。
したがって、蛍光照明の存在下で撮影された写真は、そのアンビエント光によって歪みを受け、実際に存在し得るトーンよりも青いトーンで被写体を描画する。
【０００５】
これらの歪を克服するために、画像キャプチャ機器の画像処理パラメータが注意深く較正されて監視される制御された環境が設けられる場合がある。
これらの制御された環境は、アンビエント照明及び画像処理機器によって生成されるあらゆる歪みが分かっているか又は最小にされるように注意深く較正及び制御された照明にも依拠する。
【０００６】
測光的に（photometrically）正確な画像をキャプチャする問題に加えて、色空間の歪を導入することなく画像を表示することも問題である。
例えば、コンピュータモニタ又は他の表示装置の色再現は、時間の経過と共に変化する。
その結果、表示される色値には、時間の経過と共に、事前に設定された較正パラメータから或る「ドリフト」が存在する場合がある。
色のレンダリングが一貫した状態であり続けなければならないことが重要である用途（例えば、コンピュータアニメーション）では、コンピュータモニタの詳細な分析及び再較正を時折行うことが必要である。
同様に、プリンタは、販売前に較正されるが、オンライン較正は、通例、ノズル機能のオン／オフ試験に限られている。
色の較正又は再較正を行うのにスキャナを使用することができるが、これらによって、画像の印刷及びスキャンの双方から起こり得る不正確さが組み合わされる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施の形態は、被写体のトゥルーカラーを伝達するためのシステム及び方法を記載する。一実施の形態では、本発明は、画像キャプチャ装置、少なくとも１つの基準色を含む画像化基準色セット、及び少なくとも１つの基準色に対応する少なくとも１つの制御色を含む制御基準色セットを備える。
本発明は、制御基準色セット及び画像化基準色セットにアクセスし、少なくとも１つの基準色と少なくとも１つの制御色との間の相違を取り除く色補正関数を生成するための色補正コンポーネントをさらに備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
添付図面は、本明細書に援用されて、本明細書の一部を成す。添付図面は、本発明の実施形態を示し、本明細書と共に、本発明の原理を説明する機能を果たす。特に言及のない限り、本明細書で参照される図面は、一律の縮尺で描画されていないものと理解されるべきである。
【０００９】
【図１】本発明の実施形態による被写体のトゥルーカラーを伝達するための方法のフローチャートである。
【図２Ａ】本発明の実施形態に従って使用される例示的な画像キャプチャシステムを示す。
【図２Ｂ】本発明の実施形態に従って使用される例示的な画像キャプチャシステムを示す。
【図２Ｃ】本発明の実施形態に従って使用される例示的な画像キャプチャシステムを示す。
【図３】本発明の実施形態で使用される例示的な色基準セットを示す。
【図４】本発明の実施形態による色補正コンポーネントのブロック図である。
【図５】本発明の実施形態を実施することができる例示的なコンピュータシステムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
これより、本発明の実施形態を詳細に参照する。本発明の実施形態の例は、添付図面に示されている。本発明を以下の実施形態と共に説明するが、実施形態は、本発明をこれらの実施形態のみに限定するように意図されていないことが理解されよう。逆に、本発明は、添付の特許請求の範囲によって規定される本発明の趣旨及び範囲内に含めることができる代替形態、変更形態、及び均等物を包含するように意図されている。さらに、本発明の以下の詳細な説明では、本発明の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が述べられる。しかしながら、これらの具体的な詳細がなくても、本発明の実施形態を実施することができる。それ以外の場合には、本発明の態様を不必要に不明瞭にしないように、既知の方法、手順、コンポーネント、及び回路は詳細に説明されていない。
【００１１】
表記法及び用語体系
以下の詳細な説明のいくつかの部分は、コンピュータメモリ内のデータビットに対する操作の手順、論理ブロック、処理、及び他のシンボル表現に関して提示される。
これらの記述及び表現は、データ処理技術の当業者が自身の作業の内容を他の当業者に最も効率的に伝えるのに使用する手段である。
本出願において、手順、論理ブロック、プロセス等は、所望の結果をもたらす自己矛盾のない一連のステップ又は命令であると考えられる。
これらのステップは、物理量の物理的な操作を必要とするステップである。
必ずしもそうではないが、通例、これらの量は、コンピュータシステムで記憶、転送、結合、比較、及び他の方法での操作が行われうる電気信号又は磁気信号の形態を取る。
【００１２】
一方、これらの用語及び同様の用語のすべては、適切な物理量に関連付けられるものであり、これらの量に適用される単に便利なラベルにすぎないことに留意すべきである。
以下の論述から明らかなものとして特に明記のない限り、本発明の全体にわたって、「アクセス」、「生成」、「適用」、「連結」、「使用」、「識別」、「記憶」、「生成」、「キャプチャ」等の用語を利用した論述は、コンピュータシステム又は同様の電子計算装置の動作及びプロセスを指すことが理解される。
このコンピュータシステム又は類似の電子計算装置は、コンピュータシステムのレジスタ及びメモリ内で物理（電子）量として表されるデータを操作して、コンピュータシステムのメモリ若しくはレジスタ又は他のこのような情報記憶装置、伝送装置、若しくは表示装置内で同様に物理量として表される他のデータに変換するものである。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態による被写体のトゥルーカラーを伝達するための方法１００のフローチャートである。
図１のステップ１１０において、少なくとも１つの基準色を含む画像化基準色セットがアクセスされる。本発明の実施形態では、一組の基準色を含む画像がキャプチャされる。画像化基準色セットは、キャプチャ画像における唯一の物体の場合もあるし、被写体のキャプチャ画像に存在する場合もある。
本発明の実施形態では、被写体は、その画像がキャプチャされ得る任意の人、場所、又は物とすることができる。
【００１４】
通常、所与の被写体に当たる光の質及びスペクトル特性は、カメラに対する被写体の容姿に影響を与え、したがって、カメラによって生成された画像における被写体の容姿に影響を与える。
カメラは、それ自体、そのセンサの設計及び製造の物理的特性を通じて、また、カメラの内部処理特性も通じて、被写体の感知された配色にさらなる変質を導入する。
これらの影響は、組み合わさって、画像化された被写体の配色メトリックを非常に疑わしいものとする。
被写体の画像と本質的に同じアンビエント照明条件及び処理パラメータでキャプチャされた一組の基準色を観察することによって、本発明の実施形態は、キャプチャ画像の観測された色空間から、アンビエント照明条件及び画像をキャプチャするカメラの画像処理能力から独立した基準色空間又は「トゥルー」カラー空間への変換を求めることを容易にすることができる。
【００１５】
図１のステップ１２０において、少なくとも１つの基準色に対応する少なくとも１つの制御色を含む制御基準色セットがアクセスされる。
本発明の実施形態では、トゥルーカラー空間は、画像化基準色セットの１つ又は複数の色と一致する１つ又は複数の色を含む制御基準色セットによって表される。
制御基準色セットは、実際の物理的なエンティティではなく、キャプチャ画像における基準色セットのスペクトル反射及び色信号値がアクセスされる論理的な基準色セットを含むことができることが理解される。
【００１６】
図１のステップ１３０において、少なくとも１つの基準色と、対応する制御色との間の相違を取り除く色補正関数が生成される。
制御基準色セットの特性を、画像においてキャプチャされた画像化基準色セットの特性と比較することによって、本発明の実施形態は、画像化基準色セットの特性と制御基準色セットの特性との間の相違を考慮する変換、すなわち「色補正関数」を求めることができる。
この色補正関数は、部屋のアンビエント照明及び取得カメラの色変換の複合的影響を直接補償する。
【００１７】
この基準変換を求めることを容易にするために、本発明の実施形態は、画像内の画像化基準色セットを検出し、画像化基準色セットの観測された特性を測定する。
本発明の実施形態は、次に、画像化基準色セットの色記述を、制御基準色セットの色値に近づける色補正関数を求める。
次に、この色補正関数をキャプチャ画像に適用することができる。すなわち、この色補正関数は、その後、画像における色が被写体のトゥルーカラーをより正確に伝達するようにキャプチャ画像に適用することができる。
【００１８】
このように、本発明の実施形態は、画像がキャプチャされるロケーションのアンビエント照明条件並びに画像キャプチャシステムの装置特性及び画像処理能力の複合的影響を推測することができる。
これらの複合的影響は、その後、被写体の色のより正確な表現を伝達できるように、画像から実質的に取り除かれる。
本発明の実施形態では、色補正関数は、画像キャプチャ装置自体によって生成され適用され得るし、画像を表示する装置によって生成され適用され得るし、サードパーティによってサービスとして生成され適用され得るし、それらの任意の組み合わせとすることもできる。
【００１９】
図２Ａは、本発明の実施形態と共に使用される例示的な画像キャプチャシステム２００を示す。
本発明の実施形態では、システム２００は、画像キャプチャ装置２０１、画像化基準色セット２０２、制御基準色セット２０３、及び色補正コンポーネント２０４を備える。
図２Ａの実施形態では、画像化基準色セット２０２は、少なくとも１つの基準色２０２ａ及び一意の識別情報２０２ｂをさらに備える。
さらに、制御基準色セット２０３は、少なくとも１つの基準色２０２ａと一致する少なくとも１つの制御色２０３ａ、及び、一意の識別情報２０２ｂと一致する対応する識別情報２０３ｂをさらに備える。
【００２０】
本発明の実施形態では、色補正コンポーネント２０４は、画像化基準色セット２０２及び制御基準色セット２０３にアクセスするためのものである。
より具体的には、色補正コンポーネント２０４は、基準色２０２ａを制御色２０３ａと比較して、画像化基準色セット２０２の色が、アンビエント照明条件及び画像キャプチャ装置２０１の画像処理パラメータに起因してどのように変換されたのかを判断する。
色補正コンポーネント２０４は、次に、基準色２０２ａと制御色２０３ａとの間の相違が存在する場合、その相違を取り除く色補正関数（例えば、２１０）を生成する。
【００２１】
本発明の実施形態では、システム２００は、色補正コンポーネント２０４と連結される適用器２０５をさらに備える。
本発明の実施形態では、適用器２０５は、色補正コンポーネント２０４によって生成された色補正関数２１０を画像（例えば、２０６）に適用して、修正画像２０７を作成する。
その際、画像２０６がキャプチャされたロケーションのアンビエント照明条件並びに画像キャプチャ装置２０１の装置特性及び画像処理能力の複合的影響が、修正画像２０７から取り除かれる。
その結果、被写体（例えば、２１１）のトゥルーカラーが、修正画像２０７で伝達される。
本発明の目的上、「取り除かれる」という用語は、（例えば、修正画像２０７の）画像化基準色セット２０２の基準色と制御基準色セット２０３との間の差が、システム２００の検出パラメータ外にあるか又は許容される変動値内にあるかのいずれかであることを意味することに留意されたい。
【００２２】
上記で説明したように、本発明の実施形態では、画像化基準色セット２０２は、被写体２１１と同じ画像２０６にキャプチャされ得る。
別の実施形態では、画像化基準色セット２０２は、被写体２１１がキャプチャされる画像２０６とは別個の画像にキャプチャされ得る。
これは、被写体２１１と同じ画像に画像化基準色セット２０２を示すことが望まれていない可能性のある状況で有利となり得る。
例えば、スタジオ写真撮影セッションでは、カメラマンは、画像化基準色セット２０２が被写体２１１のポートレートに見えてほしくない場合がある。
したがって、カメラマンは、色補正関数２１０を求める際に使用される画像化基準色セット２０２の第１の画像をキャプチャする場合がある。
その後、被写体２１１のキャプチャ画像が、色補正コンポーネント２０４によって事前に生成された色補正関数２１０を使用して処理される。
一実施形態では、システム２００は、色補正関数２１０及び１つ又は複数の画像（例えば、画像２０６、修正画像２０７等）を記憶するためのデータ記憶装置２０８をさらに備える。
本発明の実施形態では、アンビエント照明条件及び別個の画像をキャプチャする画像処理能力は、正確な色補正関数２１０を導出するために実質的に同じであるべきであることに留意されたい。
【００２３】
図２Ａのシステム２００の構成は例示であること、及び、コンポーネントの他の構成が本発明の実施形態に従って可能であることに留意されたい。
例えば、色補正コンポーネント２０４、適用器２０５、及びデータ記憶装置２０８は、別個の色補正システムとして実施され得るし、通信可能に連結されたコンポーネントのネットワークとして実施され得る。
本発明の実施形態では、色補正コンポーネント２０４の機能、適用器２０５の機能、及びデータ記憶装置２０８の機能は、サードパーティのサービスプロバイダ又はネットワーク２０９のプロバイダによるサービスとして実行され得る。
代替的に、色補正コンポーネント２０４、適用器２０５、及びデータ記憶装置２０８は、画像キャプチャ装置２０１のコンポーネントとして実施され得る。
別の実施形態では、適用器２０５は、色補正コンポーネント２０４及びデータ記憶装置２０８と通信可能に連結される画像キャプチャ装置２０１上に配置される。
したがって、画像キャプチャ装置２０１は、ネットワーク２０９を介して色補正関数２１０を受信し、それを画像２０７に適用して修正画像２０７を作成する。
別の実施形態では、色補正コンポーネント２０４、適用器２０５、及び制御基準色セット２０３は、スマートカード又は他の着脱可能データ記憶装置等の着脱可能媒体を使用する（例えば、画像キャプチャ装置２０１の）着脱可能コンポーネントとして実施され得る。
【００２４】
本発明の実施形態では、画像キャプチャ装置２０１は、画像２０６をキャプチャするときに、制御されたインフラストラクチャを必要としない。
例えば、画像キャプチャ装置２０１は、被写体のパーソナルコンピュータシステム、デジタルカメラ、又は写真を生成できる携帯電話（例えば、ここでは「ピクチャーホン」と呼ぶ）であり得る。
したがって、本発明の実施形態は、較正された機器（例えば、較正されたカメラ及び較正された照明）に依拠するのではなく、被写体のパーソナル機器を利用して画像２０６をキャプチャすることができる。
さらに、アンビエント照明条件が色補正コンポーネント２０４の画像の処理に十分である限り、アンビエント照明条件が知られているか又は制御される環境で画像２０６をキャプチャする必要もない。
その結果、例えば、屋外又は被写体２１１の自宅を含むさまざまな環境にあっても画像２０６をキャプチャすることができる。
【００２５】
色補正コンポーネント２０４は、画像化基準色セット２０２の受信画像を利用して、アンビエント照明条件及び画像キャプチャ装置２０１の画像処理パラメータを推測するので、本発明の実施形態は、制御されたインフラストラクチャを必要としないという点で有利である。
例えば、色補正コンポーネント２０４は、画像化基準色セット２０２を含む色の色記述を、制御基準色セット２０８からの対応する色の色記述と比較することができる。その結果、本発明の実施形態は、被写体２１１の画像をキャプチャするとき、較正されたカメラにも較正された照明にも依拠しない。
この分析を行うことによって、色補正コンポーネント２０４は、被写体２１１が位置するロケーションのアンビエント照明条件及び画像キャプチャ装置２０１の画像処理能力の複合的影響を推測することができる。
色補正コンポーネント２０４は、次に、画像化基準色セット２０２の受信されたスペクトル反射及び色信号値が制御基準色セット２０３の既知のスペクトル反射及び色信号値と一致するように、どのような調整が必要であるのかを判断することができる。
色補正コンポーネント２０４は、したがって、画像をキャプチャしたときのアンビエント照明条件及び画像キャプチャ装置２０１の画像処理パラメータによって誘発された画像の歪を補償することができ、この分析に基づいて、被写体２１１を描画するための正確な色を推測することができる。
本発明は、制御されたインフラストラクチャが必要とされないことを記載しているが、本発明の実施形態は、制御されたインフラストラクチャと共に使用され得る。
【００２６】
本発明の実施形態では、画像キャプチャ装置２０１は、プリンタ、スキャナ、ピクチャーホン、デジタルカメラ、個人情報端末（ＰＤＡ）、パーソナルコンピュータシステム、デジタルビデオレコーダ、又は画像をキャプチャできる同様の装置等、被写体２１１の個人的な所有物を含みうる。
しかしながら、本発明の実施形態は、製造業者が売店を設ける独自のシステム又は製品相談を提供するための他の自動化システムでも使用され得る。
【００２７】
本発明の実施形態では、ネットワーク２０９には、ダイアルアップインターネット接続、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、高速ネットワーク接続（例えば、ケーブルインターネット又は高速コンピュータネットワーク）等が含まれる。
代替的に、画像キャプチャ装置２０１は、携帯電話接続、衛星電話接続、無線接続、赤外線通信接続、又は他のタイプの無線通信を利用することもできる。
【００２８】
本発明の実施形態では、観測者にトゥルーカラーを正確に提示することが、被写体２１１のトゥルーカラーをキャプチャすることと同程度に重要である。
したがって、本発明の実施形態は、表示によって示される色が所望の通りであるように表示を調整するのに使用され得る。
換言すれば、表示装置によって生成される色彩の歪を取り除くことも、被写体のトゥルーカラーを伝達する際に重要である。
本発明の実施形態では、表示によってアクセスされるデータは、図２Ａを参照して上記で説明したようにまだ処理されていない「生」のデータとみなされ得る。
別の実施形態では、表示によってアクセスされるデータは、図２Ａを参照して上記で説明したように処理された「処理済み」のデータとみなされ得る。
【００２９】
さらに、本発明の実施形態は、色補正のみに限定されるものではないことに留意されたい。
例えば、本発明の実施形態では、色補正コンポーネント２０４は、画像化基準色セット２０２の幾何学的パターンを検査して、画像キャプチャ装置２０１のレンズが、画像２０６に幾何学的な欠陥を持ち込んでいるか否かを判断することもできる。
幾何学的な欠陥が画像２０６に検出された場合、色補正関数は、修正画像２０７においてこの欠陥を補正するための変換関数を含むこともできる。
【００３０】
図２Ｂは、本発明の実施形態に従って使用される別の例示的な画像キャプチャシステムを示す。
図２Ｂの実施形態では、表示装置によってアクセスされるデータは、図２Ａを参照して上記で説明したように処理されて「トゥルー」カラーを表す「処理済み」のデータとみなされ得る。
図２Ｂでは、表示装置２２０は、表示２２１を生成する。本発明の実施形態では、表示２２１には、印刷された表示、投影された表示、デジタル生成された表示等が含まれ得る。
図２Ｂでは、画像化基準色セット２０２は表示２２１内に示され、物理的制御基準色セット２２２は表示２２１に近接して配置される。
画像化基準色セット２０２は、図２Ａを参照して上記で説明したように、基準色２０２ａ及び一意の識別情報２０２ｂを含むことができることに留意されたい。
同様に、物理的制御基準色セット２２２も、物理的基準色２２２ａ及び対応する識別情報２２２ｂをさらに含むことができる。
物理的基準色２２２ａのスペクトル反射及び色信号値は、図２Ａを参照して上記で説明したような制御基準色セット２０３のスペクトル反射及び色信号値と一致することができる。
【００３１】
本発明の実施形態では、アンビエント照明条件及び画像キャプチャ装置２０１の画像処理パラメータは、表示２２１に示す画像化基準色セット２０２を処理する前に最初に求められ得る。
したがって、一実施形態では、色補正コンポーネント２０４は、物理的基準色２２２ａを制御色２０３ａと比較して、画像化基準色セット２０２の色がアンビエント照明条件及び画像キャプチャ装置２０１の画像処理パラメータに起因してどのように変換されたのかを求める。
色補正コンポーネント２０４は、次に、物理的制御基準色セット２２２の受信されたスペクトル反射及び色信号値が、制御基準色セット２０３の既知のスペクトル反射及び色信号値と一致するようにどのように調整する必要があるのかを求めることができる。
色補正コンポーネント２０４は、次に、物理的制御基準色セット２２２の画像をキャプチャするときにアンビエント照明条件又は画像キャプチャ装置２０１の画像処理パラメータによって誘発された画像の歪を補償する色補正関数２１０を生成する。
【００３２】
図２Ｂに示すように、画像化基準色セット２０２及び物理的制御基準色セット２２２は、次に、画像キャプチャ装置２０１によって同時に画像化される。
本発明の実施形態では、画像２０２は、提供された制御基準色セット２０３'を「トゥルー」カラーで描写したものであり、キャプチャ画像２０６は、色補正関数が画像化基準色セット２０２及び制御基準色セット２０３'の比較に基づいて生成される色補正コンポーネント２０４へ搬送されるものである。
したがって、画像化基準色セット２０２と制御基準色セット２０３'との間の相違が、色補正コンポーネント２０４によって検出されると、画像化基準色セット２０２と制御基準色セット２０３'との間の相違を取り除く第２の色補正関数２２５が生成される。
以下でより詳細に説明するように、本発明の実施形態では、色補正コンポーネント２０４又は適用器２０５は、表示２２１の少なくとも１つの色制御を制御するための色調整生成器を備えることができる。
したがって、図２Ｂの実施形態では、適用器２０５は、画像化基準色セット２０２及び制御基準色セット２０３'の基準色（複数可）間のいかなる相違も取り除く、表示２２１の色制御の１つに変化を引き起こす第２の色補正関数２２５に応じた調整２２３を生成することができる。
【００３３】
換言すれば、本発明の実施形態は、物理的制御基準色セット２２２と観察用のその正確な光度による見え方（photometric appearance）との間の第１の変換関数（例えば、色補正関数２１０）を求める。
制御基準色セット２０３'と画像化基準色セット２０２との間の第２の変換関数（例えば、第２の色補正関数２２５）が求められる。
表示から画像の正確な観察へのマッピングは、これら２つの変換の適切な組み合わせから求められうる。
色補正関数２１０は、物理的制御基準色セット２２２の観測される色に関する照明及び画像キャプチャパラメータの複合的影響を考慮する。第２の色補正関数２２５は、照明、表示装置２２０の表示パラメータ、及び画像キャプチャパラメータの複合的影響を考慮する。
したがって、第２の色補正関数２２５との色補正関数２１０の逆積プロセス（inverse product process）を行って、表示装置２２０の表示パラメータの影響を求めることができる。
その結果、表示装置２２０におけるアンビエント照明条件及び表示装置２２０の表示処理パラメータが表示２２１の色の表現に影響を与えないように、表示装置２２０の出力がシステム２００によって制御され得る。
換言すれば、表示装置２２０によって表示される画像は、このとき、アンビエント照明条件及び画像をキャプチャするカメラの画像処理能力から独立しており、被写体のトゥルーカラーはシステム２００によって正確に伝達され得る。
表示画像２０２に適用されるような制御基準色セット２０３'は、物理的制御基準色セット２２２に適用されるような基準セット２０３と異なっている必要はないことにも留意すべきである。
それらは、表示装置２２０によってアクセスされるデータが物理的制御基準色セット２２２の色描写と同じである場合に同じとなる（すなわち、２０３となるように処理される）。
【００３４】
図２Ｂのシステム２００の構成は例示であり、コンポーネントの他の構成が本発明の実施形態に従って可能であることに留意されたい。
上記で説明したように、色補正コンポーネント２０４、適用器２０５、及びデータ記憶装置２０８は、別個の色補正システムとして実施され得るし、通信可能に連結されたコンポーネントのネットワークとして実施され得る。
本発明の実施形態では、色補正コンポーネント２０４の機能、適用器２０５の機能、及びデータ記憶装置２０８の機能は、サードパーティのサービスプロバイダ又はネットワーク２０９のプロバイダによってサービスとして実行され得る。
代替的に、色補正コンポーネント２０４、適用器２０５、及びデータ記憶装置２０８は、画像キャプチャ装置２０１又は表示装置２２０のコンポーネントとして実施され得る。
このプロセスは、表示装置２２０の較正ステップとして１回行うこともできるし、表示装置２２０の色制御を絶えず調整するための反復サイクル又はフィードバックサイクルとして行うこともできるし、２２１内の２０２の結果の表示が「トゥルー」制御基準色セット２０３'の受け入れられる許容範囲内にあるように、画像２０２のアクセスされる色表現に対する調整として行うこともできることに留意されたい。
【００３５】
次に図２Ｃを参照して、表示装置２２０によってアクセスされるデータ（例えば、修正画像２０７）は、制御色基準セット２０３と合致して物理的制御基準色セット２０２の「トゥルー」カラーと一致するように生成された「合成」データとみなされ得る。
図２Ｃに示すように、修正画像２０７及び画像化基準色セット２０２は、画像キャプチャ装置２０１によって同時に画像化される。本発明の実施形態では、この画像２０６は、修正画像２０７で見ることができる２つの基準色セット、すなわち表示画像２０７及び基準色セット２０２の比較に基づいて色補正関数が生成される色補正コンポーネント２０４へ搬送される。
したがって、修正画像２０７と基準色セット２０２との間の相違が色補正コンポーネント２０４によって検出されると、修正画像２０７と基準色セット２０２との間の相違を取り除く色補正関数２２５が生成される。
以下でより詳細に説明するように、本発明の実施形態では、色補正コンポーネント２０４又は適用器２０５は、表示２２１の少なくとも１つの色制御を制御するための色調整生成器を備えることができる。
したがって、図２Ｃの実施形態では、適用器２０５は、修正画像２０７の基準色（複数可）と基準色セット２０２の基準色（複数可）との間のいかなる相違も取り除く、表示２２１の色制御の１つに変化を引き起こす第２の色補正関数２２５に応じた調整２２３を生成することができる。
【００３６】
修正画像２０７は制御基準色セット２０２の「トゥルー」カラー値を表すべきであるので、それらの間のいかなる相違も、表示２２１に示された色の歪を示す。したがって、本発明の実施形態では、修正画像２０７は、表示２２１に示されるとき、色補正２２５を求めるための基準色セットとして使用され得る。
画像化基準色セット２０２と表示される画像基準色セット２０７との間の変換関数（例えば、色補正関数２２５）が求められる。
これらの色値の間のいかなる相違も、表示装置２２０の特性に起因する色表現の歪を示す。
その結果、表示装置２２０の表示処理パラメータが、表示２２１の色の表現における基準色セット２０２の色からの逸脱を提示しないように、表示装置２２０の出力は、システム２００によって制御され得る。
換言すれば、表示装置２２０によって表示される画像は、この時点で、所望の「トゥルー」カラーセット２０２と一致している。
表示がどれくらい真に一致しているのかは、表示装置の色域（gamut）に依存し、換言すれば、所望の色を正確にレンダリングするその能力に依存する。
【００３７】
ここでも、図２Ｃのシステム２００の構成は例示であること、及び、コンポーネントの他の構成が本発明の実施形態に従って可能であることに留意されたい。
上記で説明したように、色補正コンポーネント２０４、適用器２０５、及びデータ記憶装置２０８は、別個の色補正システムとして実施され得るし、通信可能に連結されたコンポーネントのネットワークとして実施され得る。
本発明の実施形態では、色補正コンポーネント２０４の機能、適用器２０５の機能、及びデータ記憶装置２０８の機能は、サードパーティのサービスプロバイダ又はネットワーク２０９のプロバイダによるサービスとして実行され得る。
代替的に、色補正コンポーネント２０４、適用器２０５、及びデータ記憶装置２０８は、画像キャプチャ装置２０１又は表示装置２２０のコンポーネントとして実施され得る。
このプロセスは、表示装置２２０の較正ステップとして１回行うこともできるし、表示装置２２０の色制御を絶えず調整するための反復サイクル又はフィードバックサイクルとして行うこともできるし、２２１内の２０７の結果の表示が「トゥルー」カラーセット２０２の受け入れられる許容範囲内にあるような画像２０７のアクセスされる色表現に対する調整として行うこともできることに留意されたい。
【００３８】
図２Ａ、図２Ｂ、及び図２Ｃで説明した本発明の実施形態では、画像２０６の分析からのフィードバックを使用して、内部センサ及びアクチュエータの設定を調整することができる。
これによって、例えば、画像キャプチャ装置２０１は、画像の結果のキャプチャがトゥルーカラー値を最も良く表すように、そのレジスタの設定（例えば、利得、露出、明度、黒及び暗レベル、彩度、コントラスト等）を最適化することが可能になる。
同様に、表示２２１の出力を最適化するように表示装置２２０の制御が調整され得るし、システムの影響を仮定して、提示される色が、その最良の表示を生み出すように変換され得る。
【００３９】
図３は、本発明の実施形態で使用される例示的な画像化基準色セット２０２を示す。
以下の論述は、１つ又は複数の色を含む画像化基準色セット２０２の領域を記載しているが、明瞭にするために、これらの色は、図３から省略されていることに留意されたい。
本発明の実施形態では、画像化基準色セット２０２は、色補正コンポーネント２０４によるロバスト（robust）な自動検出用に設計されている。
【００４０】
図３に示すように、画像化基準色セット２０２は、それぞれが８つの色パッチから成る３つの行に配列されている複数の色パッチ（例えば、３０１〜３２４）を備える。
色パッチ３０１〜３２４は、図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃを参照して上記で説明した基準色（複数可）２０２ａを備える。
本発明の実施形態では、色パッチ３０１〜３２４は、白の縁３４０及び黒の縁３５０によって縁取りされた黒の背景３３０を背景にして設定される。
本発明の実施形態では、色補正コンポーネント２０４は、検出アルゴリズムを使用して、黒の背景３３０を白の縁３４０で縁取ることによって生成されるパターンと整合するパターンを識別する。
黒の縁３５０は、白の縁３４０を識別することを容易にするために使用される。
本発明の実施形態は、このタイプのパターンのみに限定されるものではないこと、及び、パターンが画像２０６に存在するときに色補正コンポーネント２０４がパターンを検出できるという条件で、任意の検出可能な基準パターン配置が使用され得ることに留意されたい。
例えば、画像化基準色セット２０２には、チェックボードパターン、ストライプ、又は色パッチ３０１〜３２４によって表される色が壁紙、壁掛け、敷物等の中に組み込まれている背景が含まれ得る。
別の実施形態では、画像化基準色セット２０２は、或る範囲（spectrum）の色又は虹色等の所望の色範囲にわたる連続的な色変動を含むことができる。
連続的な範囲からの色のサンプリングには、その色範囲全体をサンプリングすること、又は連続的な範囲の離散的な領域をサンプリングすることが含まれ得る。
加えて、図３は、長方形のアレイを示しているが、色パッチ３０１〜３２４は、円形パターン、三角形パターン、正方形パターン等にも同様に配置され得る。
【００４１】
図３の実施形態では、色パッチ３０１〜３０８は、一般的なシーンのトーンバランス用の原色及び二次色と、ホワイトバランス用のグレー＋黒及び白の２階調とを備える。
色パッチ３０９〜３２４は、選択された色範囲を表す１６個の色パッチを備える。
例えば、一実施形態では、色パッチ３０９〜３２４は人間の皮膚色の範囲を含む。
本発明の実施形態では、制御基準色セット２０３の色記述は、色補正コンポーネント２０４に知られており、照明及び画像キャプチャ装置の特性から独立した基準色空間又は「真」の色空間を記述するのに使用される。画像化基準色セット２０２は、この基準色空間又は「真」の色空間と比較される。
例えば、一実施形態では、各色パッチ（例えば、３０１〜３２４）のスペクトル反射が測定され、次に、３成分の標準赤・緑・青（ｓＲＧＢ）に符号化されたデジタル値として近似される。
これらの符号化された信号値は、次に、制御基準色セット２０３の制御色（例えば２０３ａ）の対応する３成分信号値と比較される。
【００４２】
図３に示すように、画像化基準色セット２０２は、一意の識別情報２０２ｂを含む。
本発明の実施形態では、一意の識別情報２０２ｂには、画像キャプチャ装置２０１が認識可能な任意の記号、文字、語、パターン、数字、バーコード、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグ等が含まれ得る。
【００４３】
基準色セットを一意に識別することによって、本発明の実施形態は、その色特性が色パッチ３０１〜３２４と一致する制御基準色セット２０３を識別することを容易にする。
これは、画像化基準色セット２０２と一致する制御基準色データに（たとえば、画像キャプチャ装置２０１により）リモートでアクセスする際に有利である。
したがって、画像キャプチャ装置２０１又は表示装置２２０が色補正コンポーネント２０４を備える場合、画像化基準色セット２０２と一致する制御基準色セット２０３は、対応する識別情報２０３ｂを使用して識別され得るし、ダウンロードされ得る。
同様に、キャリア又はサービスプロバイダが、特定の画像化基準色セット２０２と一致する色特性を素早く識別することもできる。
【００４４】
図４は、本発明の実施形態によるトゥルーカラー補正を提供するための色補正システム４００のブロック図である。
本発明の実施形態では、色補正コンポーネント２０４は、画像化基準色セットにアクセスするための第１のアクセス機構４０１及び制御基準色セット２０３にアクセスするための第２のアクセス機構４０２を備える。
本発明の実施形態では、単一のアクセス機構が、色補正コンポーネント２０４及び制御基準色セット２０３の双方にアクセスするように動作可能な場合もあることが理解される。
図４の実施形態では、色補正システム４００は、第１のアクセス機構４０１及び第２のアクセス機構４０２と連結される、色補正関数（例えば、２１０）を生成するための関数生成コンポーネント４０３をさらに備える。
本発明の実施形態では、第１のアクセス機構４０１、第２のアクセス機構４０２、入力４０４、出力４０５、及び関数生成コンポーネント４０３は、図２Ａ、図２Ｂ、及び図２Ｃを参照して上記で説明した色補正コンポーネント２０４の機能を実行することができる。
図４の実施形態では、システム４００は、色補正関数２１０を画像に適用するための適用器２０５及びデータを記憶するためのデータ記憶装置２０８をさらに備える。
本発明の実施形態では、適用器２０５は、上記で説明したような修正画像ではなく、画像２０６のピクセルの修正された色値を出力できることに留意されたい。
図４の実施形態では、システム４００は、表示装置の少なくとも１つの色制御に対する調整を生成するための色調整生成器４０６と、色調整生成器４０６及び表示装置（例えば、図２Ｂ及び図２Ｃの２２０）に連結される表示出力４０７とをさらに備える。
【００４５】
本発明の実施形態では、色補正決定器２０４は、対象パターン（例えば、画像化基準色セット２０２）の自動検出を行う。
例示的な対象検出シーケンスでは、カラー画像のモノクロ（例えば、輝度のみ）バージョンが、例えばラプラシアンフィルタを使用してフィルタリングされる。これによって、画像における極大明度変化の軌跡（例えば、色パッチ３０１〜３２４と背景３３０との間、又は白の縁３４０と黒の縁３５０との間）が求められる。
次に、ラプラシアン出力において観測されるゼロ交差位置の軌跡は、可能な場合には接続されて一組の閉輪郭にされる。
これら閉輪郭のそれぞれは、次に、一連の線形セグメントによって近似される。この一連の線形セグメントは、輪郭の直線からの逸脱に基づく連続的な二分操作を通じて求められ得る。
輪郭の（上記のような）区分線形セグメンテーションの結果、４つの主要なピースが得られ、それらピースの関係が平面長方形の投影と一致する（すなわち、対向する辺が平行であることと一致し、隣接する辺が直交することと一致する）と、それら輪郭について、「長方形候補」が受け入れられる。
一実施形態では、暗い外部（例えば、黒の縁３５０）及び明るい内部（例えば、白の縁３４０）をそのコントラストが示す輪郭「長方形候補」が、位置特定される。
次に、明るい外部（例えば、白の縁３４０）及び暗い内部（例えば、黒の背景３３０）をそのコントラストが示す輪郭「長方形候補」が、上記輪郭の内側に位置特定される。
【００４６】
本発明の実施形態では、次に、明るい内部が暗い外部の内側に設定されていることをそのコントラストが示す一組の「長方形候補」輪郭（例えば、色パッチ３０１〜３２４）を上記輪郭（例えば、黒の背景３３０のエッジ）が含むか否かが、判断される。
例えば、色パッチ３０１〜３２４のそれぞれは、それら色パッチが配置されている黒の背景３３０よりも明るい。
外側の２つの「長方形候補」輪郭（例えば、黒の縁３５０及び白の縁３４０）を、基準対象記述（reference target description）からのこれらの輪郭の既知の値に基づいて正しいアスペクト及び関係の真の長方形にマッピングする変換が求められる。
本実施形態では、次に、（例えば、色パッチ３０１〜３２４の）内部輪郭も、（それら色パッチの輪郭の既知の値に基づく）上記変換によって変換されたときに、正しいアスペクト比を有し且つ一致したロケーションにあるのか否かが、判断される。
色パッチのいくつかは、所与の画像２０２におけるそれらの検出を抑制するコントラスト値を有する場合があることに留意されたい。
しかしながら、本発明の実施形態では、十分な個数の内部色パッチが検出された場合（例えば、「十分性」の適切な尺度は９０％とすることができる）、基準対象は、検出されたものと認められる。
本発明の実施形態では、上記検出されて妥当性が確認された色パッチの内側の色値は、サンプリングされ、色補正コンポーネント２０４によって行われるトゥルーカラー変換を確立するためのサンプル値として使用される。
画像化基準色セット２０２の向きが、いくつかの状況では、あいまいな場合があるので、幾何学長方形の尺度を厳密に使用するときは、色パッチ３０１〜３２４自体の配置を査定することによって、画像化基準色セット２０２の向きを求めることができる。
他の実施形態では、特色のあるマーキング（例えば、或る幾何学的パターン、又は色パッチ３０１〜３２４の幾何学的パターン）は、その形状又は関係を通じて画像化基準色セット２０２の向きを明らかにすることができる。
【００４７】
本発明の実施形態では、色補正コンポーネント２０４は、画像化基準色セット２０２の有効性を検出時に確認して、画像化基準色セット２０２の色パッチ３０１〜３２４の忠実度を保証することもできる。
例えば、色パッチ３０１〜３２４が退色するか又は染みのために変色した場合、色補正コンポーネント２０４によって色パッチをサンプリングした結果は、歪む場合がある。
その結果、色補正コンポーネント２０４による色補正関数２１０の推定は、正しくない結果をもたらす場合がある。
したがって、本発明の実施形態では、色補正コンポーネント２０４は、画像化基準色セット２０２の経年数又はバージョンの有効性を確認することができる。
別の実施形態では、一意の識別情報２０２ｂを使用して、画像化基準色セット２０２が作成されたときを判断することができ、したがって、画像化基準色セット２０２がまだ有効であるか否かを判断することもできる。
代替的に、画像化基準色セット２０２を作成するのに使用されるインクの１つ又は複数が、所与の時間の後に退色するように選択され得る。
その結果、画像化基準色セット２０２の部分は、色補正コンポーネント２０４を認識できなくなる場合があり、これによって、画像化基準色セット２０２からの色補正関数のさらなる推定が防止される。
別の実施形態では、インクの１つ又は複数の退色によって、画像化基準色セット２０２の有効期限が切れたこと及び新しいバージョンが必要とされることをユーザに告げるメッセージを表示することができる。
【００４８】
本発明の実施形態では、画像化基準色セット２０２が有効なコピーであると判断されると、色補正コンポーネント２０４は、次に、画像化基準色セット２０２の色空間と制御基準色セット２０３との間の「変換関数」とも呼ばれる色変換を推定して色補正関数２１０を求める。
本発明の一実施形態では、最小二乗推定が使用されて、画像化基準色セット２０４からの（例えば、色パッチ３０１〜３２４の１つ又は複数からの）測定されたパッチ平均色Ｍを制御基準色セット２０３の対応する制御色値Ｒにマッピングする３×４行列の形態の色補正関数Ｆが導出される。
他の実施形態では、測定されたパッチ平均色値を、逆ガンマ関数を通じて処理して、装置非線形コントラスト調整の影響を除去することができる。
この行列は、３×３色変換行列に付加的な色成分当たりのオフセットを加えた変換関数Ｆとなる。
本発明の実施形態では、最小二乗推定を行う前に、少なくとも１つの飽和成分を有するパッチ平均色が除外され、ｓＲＧＢ色成分関数が、Ｍ及びＲの双方について反転される。
他の実施形態では、測定されたパッチ平均色値を、逆ガンマ関数を通じて処理して、装置非線形コントラスト調整の影響を除去することができる。
しかしながら、３×４行列は、色補正関数を求めるのに使用され得るが、本発明の実施形態は、この関数を求めるのに、線形代数に限定されるものではない。
換言すれば、色補正関数２１０は、任意の関数形態を取ることができる。
【００４９】
本発明の実施形態では、画像化基準色セット２０２からの色パッチのすべてを測定して、色補正関数２１０を求めるのに使用することができる。
別の実施形態では、色パッチを選択的にサンプリングすることができる。
例えば、一実施形態では、原色、二次色、及びモノクロ色（例えば、青、緑、赤、シアン、マゼンタ、イエロー、及びグレー階調）の色パッチ（例えば、３０１〜３０８）のみが、色補正関数２１０を求めるのに使用される。
本発明の実施形態は、白の縁３４０から白トーンをサンプリングし、背景３３０又は黒の縁３５０から黒トーンをサンプリングすることもできる。
別の実施形態では、色パッチ（例えば、色パッチ３０９〜３２４）のすべて並びに黒トーン、白トーン、及びグレートーンが、色補正関数２１０を求めるためにサンプリングされる。
別の実施形態では、色パッチ（例えば、色パッチ３０９〜３２４）のみがサンプリングされて、色補正関数２１０が求められる。
本発明の実施形態では、色パッチ３０９〜３２４が被写体２１１の配色と密に整合している画像化基準色セット２０２を提供することが有利となり得る。
例えば、被写体２１１が赤い車である場合、色パッチ３０９〜３２４が主として赤いトーンである画像化基準色セット２０２を選択することが有利となり得る。
このような実施形態では、被写体２１１の色を推定するのに最も良く適した色補正関数を求めるために色パッチ３０９〜３２４のみをサンプリングすることが有利となり得る。
例えば、画像化基準色セット２０２からの画像化色パッチのすべてをサンプリングすると、その結果、色補正関数２１０は、全体的な画像の色を補正するのに最も良く適したものとなる場合があるが、被写体２１１の画像化された色を補正するのに必ずしも最も良く適していない場合がある。
したがって、被写体２１１の色の推定で使用するのに適した色補正関数を推定するときは、対象となる色領域（例えば、車の赤トーン）の高密度サンプリングが、全体的な色空間の幅広いサンプリングよりも重要な場合がある。
【００５０】
したがって、色補正コンポーネント２０４は、画像化基準色セット２０２と制御基準色セット２０３との間の相違を実質的に取り除く色補正関数２１０を求める。
色補正関数２１０をＦとして任意の関数形態で示す場合、これは、式：
Ｉ＿Ｒ＝Ｆ（Ｉ＿Ｃ）
によって表すことができる。ここで、Ｉ＿Ｒは、制御基準色セット２０３における色であり、Ｉ＿Ｃは、画像化基準色セット２０２からの対応する色である。
色補正関数２１０は、画像２０６に適用されると、アンビエント照明条件及び画像キャプチャ装置２０１の影響を補償することによって、画像２０６の色を正確に伝達するように試みる。
色補正２１０は、近似にすぎない場合があることに留意されたい。
例えば、色補正関数Ｆは、画像化基準色セット２０２から取得された各画像色を制御基準色セット２０３におけるその正確な対応する基準色にマッピングしない場合がある。
さらに、Ｆは、画像化基準色セット２０２における対応する色に適用されたとき、制御基準色セット２０３における基準色との正確な一致を引き起こすのに必要な精度を欠いている場合があることが理解される。
本発明の目的上、「実質的に取り除く」というフレーズは、Ｆが、画像２０６の識別された皮膚ピクセル（又は例えば画像２０６の色記述）の色値４１２に適用された後、被写体２１１の色と修正画像２０７によって表される被写体２１１の補正された色との間の差が容易に識別できない、すなわち受け入れられる範囲内にあることを意味する。
【００５１】
図５は、本発明の実施形態を実施することができる例示的なコンピュータシステム５００のブロック図である。
本発明の実施形態では、本発明の複数の部分は、例えば、汎用コンピュータネットワーク（図示せず）の一部として使用されるコンピュータシステム５００に存在するコンピュータ可読で且つコンピュータ実行可能な命令で構成される。
図５のコンピュータシステム５００は例示にすぎないこと、及び、本発明は、汎用コンピュータシステム、組み込み型コンピュータシステム、ラップトップコンピュータシステム、ハンドヘルドコンピュータシステム、ネットワーク接続されたコンピュータシステム、及びスタンドアロンコンピュータシステムを含む複数の異なるコンピュータシステム内で動作できることが理解される。
【００５２】
本実施形態では、コンピュータシステム５００は、さまざまなコンポーネント間でデジタル情報を搬送するためのアドレス／データバス５０１、デジタル情報及び命令を処理するための中央処理装置（ＣＰＵ）５０２、デジタル情報及び命令を記憶するための揮発性ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）で構成された揮発性メインメモリ５０３、並びにより永続的な性質の情報及び命令を記憶するための不揮発性読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）５０４を備える。
加えて、コンピュータシステム５００は、膨大な量のデータを記憶するためのデータ記憶装置５０５（例えば、磁気ドライブ、光ドライブ、フロッピー（登録商標）ドライブ、又はテープドライブ等）も備えることができる。
本発明の皮膚色推定を行うためのソフトウェアプログラムは、揮発性メモリ５０３、データ記憶装置５０５、又は外部の記憶装置（図示せず）のいずれかに記憶され得ることに留意すべきである。
【００５３】
オプションとしてコンピュータシステム５００に連結される装置には、情報をコンピュータユーザに表示するための表示装置５０６、英数字入力装置５０７（例えば、キーボード）、及びデータ、選択、更新等を入力するためのカーソル制御装置５０８（例えば、マウス、トラックボール、ライトペン等）が含まれる。
コンピュータシステム５００は、可聴信号を放射するためのメカニズム（図示せず）も備えることができる。
【００５４】
図５をさらに参照して、図５のオプションの表示装置５０６は、液晶装置、陰極線管、又はユーザが認識可能なグラフィック画像及び英数文字を作成するのに適した他の表示装置とすることができる。
オプションのカーソル制御装置５０８は、コンピュータユーザが、表示装置５０６の表示画面上での可視シンボル（カーソル）の２次元移動を動的に信号伝達することを可能にする。
カーソル制御装置５０８の多くの実施態様が、トラックボール、マウス、タッチパッド、ジョイスティック、又は所与の方向若しくは様式の変位の移動を信号伝達することができる英数字入力５０７上の特殊キーを含めて、当該技術分野で知られている。
代替的に、カーソルは、特殊キー及びキーシーケンスコマンドを使用して英数字入力５０７からの入力を介して方向付け及び起動され得ることが理解されよう。
代替的に、カーソルは、特殊適合された複数のカーソル方向付け装置からの入力を介して方向付け及び起動され得る。
【００５５】
さらに、コンピュータシステム５００は、周辺装置５１０（例えば、コンピュータネットワーク、モデム、大容量記憶装置等）とインターフェースするための入力／出力（Ｉ／Ｏ）信号ユニット（例えば、インターフェース）５０９を備えることもできる。
したがって、コンピュータシステム５００は、クライアント／サーバ環境等のネットワーク内で連結され得、それによって、複数のクライアント（例えば、パーソナルコンピュータ、ワークステーション、ポータブルコンピュータ、ミニコンピュータ、端末等）が、所望のタスクを実行するためのプロセスを実行するのに使用される。
特に、コンピュータシステム５００は、単一のキャプチャ画像から皮膚色を推定するためのシステム内で連結され得る。
【符号の説明】
【００５６】
２００  画像キャプチャシステム
２０１  画像キャプチャ装置
２０２  画像化基準色セット
２０２ａ  基準色
２０２ｂ  一意の識別情報
２０３  制御基準色セット
２０３ａ  制御色
２０３ｂ  対応する識別情報
２０４  色補正コンポーネント
２０５  適用器
２０６  画像
２０７  修正画像
２０８  データ記憶装置
２０９  ネットワーク
２１０  色補正関数
２１１  被写体
２２０  表示装置
２２１  表示
２２２  物理的制御基準色セット
２２２ａ  物理的基準色
２２２ｂ  一意の識別情報
２２３  調整
４０１  第１のアクセス機構
４０２  第１のアクセス機構
４０３  関数生成コンポーネント
４０４  入力
４０５  出力
４０６  色調整生成器
４０７  表示出力
５００  コンピュータシステム
５０２  プロセッサ
５０３  揮発性メモリ（ＲＡＭ）
５０４  不揮発性メモリ（ＲＯＭ）
５０５  データ記憶装置
５０６  表示装置
５０７  英数字入力
５０８  カーソル制御
５０９  入力／出力通信装置
５１０  周辺装置
【図１】
2010521098.tif 000003
【図２Ａ】
2010521098.tif 000004
【図２Ｂ】
2010521098.tif 000005
【図２Ｃ】
2010521098.tif 000006
【図３】
2010521098.tif 000007
【図４】
2010521098.tif 000008
【図５】
2010521098.tif 000009
【国際調査報告】
2010521098.tif 000010
2010521098.tif 000011
2010521098.tif 000012