(57)【要約】  本発明は、複合材料から中空部品、特に飛行機の機体部分を製造する方法および装置に関する。この機体部分は、外板や、可能性としては補強部品を含む。この方法は、細長い形状の雌型（２）の内部に、繊維配置ヘッド（１３）が取り付けられた多重関節アーム（１１）を挿入するステップを含んでいる。この雌型は、上記多重関節アームの支持部材（１２、１４）を受けることを意図した縦の隙間（２６）によって開口している。この方法はまた、上記繊維配置ヘッドを用いて上記雌型の内部成形表面（２１ａ）に繊維を印加することで、上記複合材料で出来た外板を形成するステップを含んでいる。これは、上記多重関節アームを用いて印加ヘッドを移動させ、上記縦の隙間に沿って上記多重関節アームの支持部材を相対的に平行移動させることによって行う。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複合材料から、外板を含むとともに補強部品も含んでいてよい、中空部品を製造する方法であって、
（ａ）細長い形状の雌型（２）の内部に、繊維配置ヘッド（１３）が取り付けられた多重関節アーム（１１）を挿入するステップであって、この雌型は、上記多重関節アームの支持部材（１２、１４）を受けることを意図した縦の隙間（２６）によって開口しているステップと、
（ｂ）上記繊維配置ヘッドを用いて上記雌型の内部成形表面（２１ａ）に繊維を印加することで、上記複合材料で出来た上記外板（９１）を形成するステップであって、上記多重関節アームを用いて印加ヘッドを移動させ、上記雌型の縦の隙間に沿って上記多重関節アームの支持部材を相対的に平行移動させることによって行うステップとを有することを特徴とする方法。
【請求項２】
上記支持部材が、上記多重関節アーム（１１）の支持と移動とのための少なくとも一つの直線状のレール（１２１、１２２）を備え、
上記印加ステップ（ｂ）が、静止した雌型（２）にて、上記雌型の縦の隙間（２６）で受ける上記直線状のレールに沿って上記多重関節アームを移動させることによって行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
上記雌型（２）が、上記縦の隙間（２６）が現れる少なくとも一つの開口端（２４）を有し、
上記ステップ（ａ）において、上記雌型に相対的に上記支持部材（１２、１４）を縦方向に相対的に平行移動させることによって、上記多重関節アーム（１１）が上記開口端を通って挿入されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
特に飛行機の機体部分のタイプの中空部品を製造する方法であって、
上記複合材料で出来た上記外板を形成するための上記繊維印加ステップ（ｂ）の後に、
（ｃ）上記雌型（２）の内部に、上記外板（９１）に対し、複合材料からなり未加工状態の補強部品（９２）を配置するステップと、
（ｄ）上記外板と上記補強部品とを同時に硬化するステップと、
（ｅ）複合材料で出来た中空部品を雌型から取り外すステップとを行うことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
上記ステップ（ｃ）の後に、上記雌型（２）の内部に、複合材料で出来た上記外板と上記補強部品（９２）とに対し、雄の副型（４）を配置し、この雄の副型が、上記硬化ステップ（ｄ）の間、その位置を維持することを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
上記外板の縦の開口部の形状と相補的な形状の、複合材料からなる相補的部品を、その一つまたはそれより多い部分において上記外板（９１）に結合させ、それによって、閉じた横断面を有する中空部品を形成するステップを有することを特徴とする請求項４または５に記載の方法。
【請求項７】
上記硬化ステップ（ｄ）の後で、上記相補的部品が、上記硬化された外板（９１）に結合することを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
上記ステップ（ｃ）の後に、上記雌型の縦の隙間（２６）に、未加工状態の相補的部品を配置するステップを有し、上記相補的部品が、上記硬化ステップ（ｄ）の間に硬化されて上記外板（９１）と結合し、それによって、閉じた中空部分が得られることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項９】
飛行機の機体部分を製造する方法であって、
請求項４ないし８のいずれかに記載の方法にて飛行機の機体部分の少なくとも二つの開口状の部品を製造し、
複合材料からなる一つまたはそれより多い相補的部品を組み立てて、３６０度にわたって広がる、閉じた部分を形成し、上記相補的部品が上記機体部分の上方の部分を形成するものであることを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載の方法を行う装置であって、
繊維配置ヘッド（１３）が取り付けられて、地面に支えられた少なくとも一つの直線状のレール（１２１、１２２）に移動可能に載置された多重関節アーム（１１）と、
少なくとも一つの開口端（２４）とこの開口端から現れる一つの縦の隙間（２６）とを有する雌型（２）と、
上記レールの両側でそのほぼ全長にわたって地面に支えられることで、上記レールの上方に上記雌型を静止状態で保持することができ、それによって、上記多重関節アームが上記型内部を移動して上記開口端を通って戻れるようになっている保持手段（２７、２８）とを備えたことを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複合材料から中空部品を製造する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、複合材料から中空部品を製造する方法および装置に関する。この中空部品は、外板や、可能性としては補強部品を含み、また特に、飛行機の機体部分のような中空部品の製造を含む。
【０００３】
従来、飛行機の機体部分は、一般に円筒形の機体部分を組み立てることで製造されてきた。この機体部分は、皮膜や外板、また、ストリンガ・枠・個々の局所的な補強部品などの補強部品を含んでおり、その後例えば翼、コックピット、着陸装置を組み立てるためのものである。
【０００４】
機械的な特性を保証しながら重量を制限するために、樹脂マトリクスにはめ込まれた長い繊維、特に、熱硬化性樹脂マトリクスにはめ込まれた炭素繊維で出来た複合材料で部品を製造することが提案されている。複合材料の外板は、従来、雄の回転軸で構成された道具の外表面に、未硬化すなわち未加工の樹脂の染み込んだ繊維をかけることによって得ている。この繊維は、この回転軸の周りに配されたデカルト移動システムに関する繊維配置ヘッドを使った細長い一片の形で印加される。この未加工の外板は、繊維に未硬化樹脂が染み込んでおり、次いで、オートクレーブオーブンで重合すなわち硬化される。この複合材料の補強部品は、あらかじめ樹脂を染み込ませた繊維から別個に製造され、次いで、繊維配置によって外板を形成する前に、回転軸の窪みに配される。未加工状態のこの外板と補強部品とは、次いで、オートクレーブで共に硬化される。このようにして得られた部分は、横断面が、３６０度にわたって広がる、閉じた輪郭を持つ外板を有する、閉じたタイプのものである。
【０００５】
回転道具を用いたこの種の製造方法は、特別行い難いことが明らかになっている。この製造方法は、重くて扱いにくく面倒な実行手段を必要とする。これは、回転軸が、それがたわまないように、あるいはたわみを制限するために、十分に硬い必要があるからである。
【０００６】
さらに、汚れのない外表面状態を得るためには、オートクレーブでの硬化用に、未加工の外板の外表面に対し、成形具としても知られている副型を印加する必要がある。保持システムを有するこれらの成形具は、長く、設置が退屈で、また、オートクレーブに入れる必要がある組み立て品の重さと大きさとが増加する。
【０００７】
この成形具を使うのを避けるために、米国特許文献７，０４８，０２４では、回転する中空の軸の内表面に繊維を印加することによって外板部分を製造することが提案されている。ここに記載の方法は、補強部品なしで外板部分を製造することができるだけであり、この方法も回転道具に基づいている。
【発明の概要】
【０００８】
本発明の目的は、中空部品、特に飛行機の機体部分を製造する、実行が容易な方法を提案することによって、上記の欠点を解消することにある。
【０００９】
この目的のために、本発明は、複合材料から中空部品を製造する方法を提案する。この中空部品は、外板や、可能性としては補強部品を含む。この方法は、以下の点を含んでいることを特徴としている。
（ａ）細長い形状の雌型の内部に、繊維配置ヘッドが取り付けられた多重関節アームを挿入するステップ。この雌型は、上記多重関節アームの支持部材を受けることを意図した縦の隙間によって開口している。
（ｂ）上記繊維配置ヘッドを用いて上記雌型の内部成形表面に繊維、好ましくは樹脂の染み込んだ繊維、を印加することで、上記複合材料で出来た外板を形成するステップ。これは、上記多重関節アームを用いて印加ヘッドを移動させ、上記雌型の縦の隙間に沿って上記多重関節アームの支持部材を相対的に平行移動させることによって行う。
【００１０】
本発明によれば、複合材料の中空部品は、複合材料の外板を製造するときに繊維配置ヘッドを運ぶ多重関節アームの移動を可能にする縦の隙間を有する細長い形状の雌型を用いて製造される。本発明の方法は、回転道具なしで、大規模な中空部品を製造することができる。
【００１１】
雌型は、横断面が環状であり、縦の隙間は、断面における内部成形表面の輪郭と比べて横断面が相対的に小さい寸法の狭い開口部を構成する。雌型は、どのようなタイプの、凹んだ内部成形表面を有していてもよく、一定または不定の横断面で、縦の対称面を有していても有していなくてもよい。内部成形表面は、特に、円筒形、および／または、全体として先端を切り取ったような円錐形状である。しかし、二つの隣接した平面部分の間に角度を有する、凹んだ内部成形表面を用いることもできる。
【００１２】
本発明の方法は、雌型の縦の隙間に対応する狭い縦の開口部を有する、開口した中空部品を製造することができる。得られた開口中空部品を、縦の開口部の形状に相補的な形状を有する相補的部品と結合させることによって、横断面が閉じた中空部品を容易に製造することができる。印加ステップでは、好ましくは、樹脂の染み込んだ繊維を印加する。あるいは、本製造方法は、乾燥繊維印加ステップと、その後の、雌型に配置された乾燥繊維に樹脂を注入するまたは染み込ませるステップとを含んでいる。
【００１３】
一実施形態によれば、上記支持部材は、上記多重関節アームの支持と移動とのための少なくとも一つの直線状のレールを含んでいる。そして、上記印加ステップ（ｂ）が、静止した雌型にて、上記雌型の縦の隙間で受ける上記直線状のレールに沿って上記多重関節アームを移動させることによって行われる。この直線状のレールは、好ましくは、地面に置かれる。雌型は、このレールの上方に配置され、縦の隙間の両側で地面に置かれる。
【００１４】
一実施形態によれば、上記雌型は、上記縦の隙間が現れる少なくとも一つの開口端を含んでおり、上記ステップ（ａ）において、上記雌型に相対的に上記支持部材を縦方向に相対的に平行移動させることによって、上記多重関節アームが上記開口端を通って挿入される。
【００１５】
本発明の方法は、飛行機の機体部分のような中空部品を製造するのに有利に用いることができる。この中空部品は、全体的に円筒形、および／または先端を切り取ったような円錐形の断面を有する外板を含んでおり、縦の対称面を少なくとも一つ有している。上記の方法で得られた開口した中空部品は、開口した機体部分を構成しており、この機体部分は、次いで、開口状の部品の縦の開口部の形状に対して相補的な形状の、複合材料からなる一つまたはそれより多い相補的部品の組み立てによって閉じられ、閉じた部分が形成される。飛行機の機体部分の場合は、上記相補的部品は、上方の部分、いわゆる飛行機の機体部分の屋根部分を形成するのに有利である。この屋根部分は、実際は他からの影響をあまり受けないので、補強部品はあまり必要とせず、例えば挟み込み構造などように、別の構造としてもよい。
【００１６】
機体部分の開口した中空部品のようなタイプのものは、例えば、船体、潜水艦、宇宙ロケット発射装置、貯水槽などの製造にも用いることができる。
【００１７】
機体部分の中空部品のようなタイプのものの一実施形態によれば、複合材料の外板を形成するための繊維印加ステップ（ｂ）の後、以下のステップが行われる。
（ｃ）上記雌型の内部に、上記外板に対し、ストリンガ・枠・局所的な補強部品などの、複合材料からなり未加工状態の補強部品を配置するステップ。
（ｄ）上記外板と上記補強部品とを、例えばオートクレーブオーブンに置くことで、同時に硬化するステップ。
（ｅ）複合材料で出来た中空部品を雌型から取り外すステップ。
【００１８】
汚れのない内表面状態をも有する外板を得るために、本方法は、上記ステップ（ｃ）の後に、上記雌型の内部に、複合材料で出来た上記外板と上記補強部品とに対し、雄の副型を配置するのが好ましい。この雄の副型は、上記硬化ステップ（ｄ）の間、その位置を維持する。
【００１９】
一実施形態によれば、雌型は硬い。また、雄の副型は柔軟であり、例えば、金属薄板で形成されて、二つの部分が互いに徐々に重なり合うようになっており、後退位置において雌型に挿入可能であり、その後、外板に対する展開位置にて平板化される。
【００２０】
変形例として、本発明の雌型は、繊維印加ステップにおいて硬化剤を用いて後退状態にて硬化される、柔軟な雌の副型として形成される。繊維が印加された後、硬化剤が除去され、雌の副型は硬い雌型にはめ込まれる。
【００２１】
ある例においては、本発明は、上記外板の縦の開口部の形状と相補的な形状の、複合材料からなる相補的部品を、その一つまたはそれより多い部分において上記外板に結合させ、それによって、閉じた横断面を有する中空部品を形成するステップを含む。
【００２２】
一つの実施形態によれば、上記相補的部品は、上記硬化ステップ（ｄ）の後で、またあるいは雌型から取り外すステップ（ｅ）の後で、硬化した外板に結合する。
【００２３】
別の実施形態によれば、本方法は、上記ステップ（ｃ）の後に、上記雌型の縦の隙間に、未加工状態の相補的部品を配置するステップを含んでいる。この相補的部品は、上記硬化ステップ（ｄ）の間に硬化されて上記外板に結合し、それによって、閉じた中空部品が得られる。
【００２４】
本発明の別の目的は、飛行機の機体部分の製造方法であって、すでに述べた飛行機の機体部分の少なくとも二つの開口状の部品を製造することと、複合材料からなる一つまたはそれより多い相補的部品を組み立てて、３６０度にわたって広がる、閉じた部分を形成することとを含むことを特徴としている。この相補的部品は、上記機体部分の上方の部分を形成するものである。この相補的部品は、好ましくは、上記開口状の部品をその開口端によって組み立てた後に組み立てられる。この開口状の部品の組み立てによって、開口状の部品間の遊びを容易に吸収することができ、それにより、明らかに、閉じた部品を組み立てるよりも組み立てが容易である。
【００２５】
本発明の別の目的は、上述の方法を行う装置であって、繊維配置ヘッドが取り付けられて好ましくは地面に支えられた少なくとも一つの直線状のレールに移動可能に載置された多重関節アームと、少なくとも一つの開口端とこの開口端から現れる一つの縦の隙間とを有する雌型と、上記レールの両側でそのほぼ全長にわたって地面に支えられることで、上記レールの上方に上記雌型を静止状態で保持することができ、それによって、上記多重関節アームが上記型内部を移動して上記開口端を通って戻れるようになっている保持手段とを備えており、上記保持手段が、例えば、地面に固定されたガイドレールに係合した、上記型の二つの敷板によって形成されていることを特徴としている。
【００２６】
以下の一つの特定の現在好ましい本発明の実施形態の詳細な説明および付随する図面の参照によって、本発明がよく理解され、また、他の目的、詳細、特徴および利点がより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明において複合材料から中空部品を製造する装置であって、繊維配置システム、雌型、副型印加システム、およびオートクレーブを示す斜視図である。
【図２】雌型へロボットを入れる前の、図１の雌型と配置システムの側面図である。
【図３】静止した雌型の内表面に繊維を印加する間の雌型と繊維配置システムの正面図である。
【図４】副型を印加するシステムへの配置中の雌型の斜視図である。
【図５】雌型に配置される副型の印加システムの正面図である。
【図６】雌型と、副型と雌型との間に挿入される外板と補強部品との部分横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図面は、外板と補強部品とを含む飛行機の機体部分を複合材料から製造する本発明の方法と装置とを示している。既に述べたように、本発明は、複合材料から、どのような中空部品の製造にも適用できることは明らかである。
【００２９】
図１ないし図３を参照して、本発明に係る装置は、繊維配置システム１と、雌型２と、オートクレーブオーブン３と、副型４の印加システム５とを備えている。雌型２は、作る必要がある部分の外板の形状に対応した形状の内部成型表面２１ａを有している。内部成型表面は、ほぼ連続する壁２１の内表面で形成されている。壁２１は、一つまたはそれより多い金属薄板からなる。すなわち、複合材料から形成される。この壁は、その外部に、雌型を堅くするための縦の補強部品２２および横の補強部品２３がはめ込まれている。この実施形態では、雌型は、コックピットを含む飛行機の機体部分の前部分を製造するためのものである。内部成形表面２１ａは、いわゆる後部２１０ａを有する。この後部２１０ａは、ほぼ一定の横断面を有し、一般に円筒形状である。この前部は、全体的に環状で開口している、型の後端２４から始まり、別のいわゆる前部２１０ｂを経て延びている。この前部２１０ｂは、一定でない横断面を有し、型の前端２５の方向へ小さくなっていく。この例では、前端２１０ｂは、先端を切り取った円錐形状であり、一般に環状で開口している前端２５を有する。この前端２５は、開口した後端２４より半径が小さい。例えば、後端２４の半径は２ｍのオーダーである。
【００３０】
雌型は、型の全長にわたって、後端２４から前端２５まで延びる縦の隙間２６を有している。この縦の隙間は、以下に述べるように、繊維配置システム１の上方に雌型を配置することを可能にするものである。
【００３１】
繊維配置システムは、多重関節アーム１１を有する。これは、公知の６軸のロボットタイプのものであり、直線状の軸１２上に移動可能に載置され、その端部の手首１１ａには繊維配置ヘッド１３が取り付けられている。多重関節アームは繊維配置ヘッドをあらゆる方向に移動させる。繊維配置ヘッドは、型と接触できる印加ローラ１３１を、公知の方法で備えており、あらかじめ樹脂を染み込ませた数本の繊維でできた繊維片を印加するようになっている。多重関節アームは、直線状の軸１２上を滑るように載置されたキャリッジ１４上に、ベースプレート１１ｂによって固定されている。この直線状の軸は、地面に固定された２本の平行レール１２１・１２２によって構成されている。このキャリッジには、駆動手段が組み込まれている。この駆動手段は、例えば、これらのレールに沿って繊維配置ヘッドを移動させるための制御ユニットによって自動的に制御されるモータ駆動ローラタイプのものである。特許文献ＷＯ２００６／０９２５１４に記載の通り、上記繊維は、糸巻軸架（図示せず）の中の糸巻きに格納されて、柔軟な運搬管によって印加ヘッドへ個々に運ばれるようにすることが好ましい。さらに、この特許文献に記載の通り、ローラにおける繊維の張力を減らすために、この糸巻軸架と印加ヘッドとの間に、一つまたはそれより多い張力制限システムを設けてもよい。この糸巻軸架はまた、次のキャリッジ１５に載置され、レール１２１・１２２に載置され、また例えばロボットを運ぶキャリッジ１４に機械的に接続される。
【００３２】
型の縦の隙間２６は、この縦の隙間の二つの対向する縦の縁２６１・２６２の間に上記レールを配置することが十分できるような角度領域にわたって広がっている。縦の隙間は、内部成形表面が広がる角度領域に比べて小さな角度領域にわたって横に広がっている。それゆえ、内部成形表面は、１８０度より大きい角度領域、好ましくは２７０度より大きい角度領域にわたって横に広がっており、例えば図示したように３００度のオーダーである。
【００３３】
雌型は、縦の隙間の両側に二つの縦の敷板２７を備え、これによって型がレールの各側にて地面に支えられる。図示した通り、敷板は、直線状の軸１２の両側に配置されたガイドレール２８上で静止させることが好ましい。変形例としては、雌型は、自身の移動システムに組み込まれ、各敷板は、例えば、無線やレーザや画像による案内・配置システムによって制御される自律的なモータ駆動キャリッジに配置される。型は、全長にわたって地面上に静止し、これにより、繊維印加動作中の型の安定性と堅さとが保証される。
【００３４】
機体部分の外板９１を作るために、雌型をガイドレール上で移動させることによって雌型を繊維配置システムのレール１２１・１２２の上方で運ぶ。それから、雌型は、繊維印加動作のために固定される。多重関節アーム１１を用いて印加ヘッドを移動させることによって、また、雌型の縦の隙間に沿ってレール１２１・１２２上で多重関節アームを移動させることによって、外板が形成される。雌型の開口した後端を通ってロボットが型へ挿入される。未加工の外板が出来たら、雌型がオートクレーブオーブン３（図１）へ運搬され、重合および／または加圧細網化によって外板が硬化される。次いで、雌型がオートクレーブオーブンから取り出され、硬化された外板が型から取り外される。これを行うために、雌型は、ボルト２９を用いて半型の上方部分にて互いに結合された二つの対称な半型２０ａ・２０ｂでできている。特に、後述の真空成型動作の間の密封を保証するには、この二つの半型の接合点に接着剤を配するのが好ましい。
【００３５】
好ましくは、外板の内表面に、複合材料からなる補強部品を配置し、外板と一緒にオートクレーブオーブンで硬化する。この実施形態では、縦の部分、ストリンガと通常呼ばれるものであるが、これを、外板の内表面に対して、そのほぼ全長にわたって配置する。図６でさらによく示される通り、ストリンガ９２は「オメガ」形状の横断面を有し、コア９３を挿入することによって外板９１上に配置され、例えばケイ素樹脂でできており、硬化動作後に除去される。明らかに、図示しない他のタイプの補強部品を用いることもできる。例えば、特に、前面の着陸装置、コックピット、側面舷窓などの局所的な補強部品を用いることもできる。
【００３６】
図４ないし図６を参照して、本装置は、好ましくは、ストリンガ９２と外板９１の内表面とに対し、副型４の、あるいは該副型４を配置するための副型の、印加システム５を備えており、この副型によって、外板に対してストリンガを、それらが同時硬化によって組み立てられたときに保持するようになっており、また特に、最終段階において汚れのない内表面状態を保証するようになっている。
【００３７】
副型４は、雌型の形状と相補的な形状の金属薄板からなり、円筒形状の後部４ａと一般的に先端を切り取った円錐形状の前部４ｂとを有する。副型は、その外表面に、ストリンガの形状と相補的な形状の縦の窪み４１を有する。簡素化のため示さないが、副型の前部４ｂも、ストリンガを受ける窪みを備えている。図６に示すように、副型は、金属薄板の各部分４０ａ・４０ｂが、それら二つが隣接した部分の間で緩やかに重なるように形成されている。
【００３８】
副型は、地面に固定された縦の支持部５２に沿って載置された一組のジャッキ５１を備えた印加システム５に載置されており、このジャッキは、副型を、後退位置から展開位置へ展開することができるようになっている。副型は、その内表面に、該溝によって副型がジャッキ棒に対して支持されるようになる、縦の溝４２を有している。
【００３９】
雌型に外板を形成してストリンガを設置した後、雌型は、平行移動し、印加システム５にて後退位置に配置されている副型の上へ運ばれる。印加システムの縦の支持部５２は、はめ込まれると、雌型の縦の隙間があるので通過することができる。その後、ジャッキは、外板とストリンガに対して副型を平板化するために駆動される。それから、副型は、適切な組み立て手段により雌型に結合し、雌型の特に前の開口部２５・後の開口部２４とに配置される。その後ジャッキは後退し、それから、副型が結合した雌型が、逆向きの平行移動によって印加システム５から離脱する。
【００４０】
オートクレーブオーブン３に入れる前に、好ましくは、真空形成を促進するためのドレーンフェルト６２を挿入することによって、雌型の内部に、副型に対し、公知の真空カバー６１（図６）を載置する。
【００４１】
飛行機の機体部分は、少なくとも二つの部品からなる。機体部分の他の部分を形成するためには、特定の形状の雌型が提供される。一定でない断面を有する、他の少なくとも一つの特定の雌型は、機体部分の後部を形成するのに提供される。また、一定で、全体として円筒形状の横断面を有する一つまたはそれより多い雌型は、中間部分を形成するのに提供される。本発明に沿って雌型を用いて得られる開口状の部品は、次いで、公知の方法で互いに結合され、そして、この開口状の部品に、それに相補的な、いわゆる屋根部分が結合する。
【００４２】
変形例では、多重関節アームのキャリッジ１４またはベースプレート１１ｂは、大文字「Ｉ」の横断面形状を有し、雌型の縦の隙間は、このＩの中央部、雌型の下のこのＩの下方のひれ、および雌型内部の上方のひれを受けるようになっている。したがって、隙間の幅は、示した実施形態と比べて実質的には小さくてもよい。それから、直線状の軸１２が地面にはめ込まれ、および／または、雌型が、地面のレベルに比べて持ち上げられる。
【００４３】
一つの特定の実施形態と関連して本発明について述べたが、本発明はこれに限定されず、本発明の枠組み内に入る限り、述べた手段のあらゆる技術的等価物やその結合物を含んでいることは明らかである。
【図１】
2010519120.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
2010519120.tif 000009
2010519120.tif 000010
2010519120.tif 000011
2010519120.tif 000012