(57)【要約】  センサーを用いる光学部品組立用自由度調整装置。この装置は、ホルダー部及び前記ホルダー部に連結された誤差調整部を有する自由度調整ユニットと；前記締結プレートを装着固定させるための固定ジグ、昇降手段、及び前記固定ジグの上部に位置し昇降手段によって昇降する締結プレート固定用プランジャーを有するプレート固定ユニットと；前記ホルダー部に装着されたＰＣＢアセンブリーの撮像素子にレーザービームを照射するためのレーザー発生部と；前記ＰＣＢプレートに表面実装された撮像素子の装着状態を測定するためのセンサー部と；前記センサー部から測定された値を受けて既に設定されたマスター基準値と比較して撮像素子の現在位置及び品質決定因子をモニター上に表示するコントローラー部と；を含む。
2010541305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子が表面実装されたＰＣＢプレートを持つＰＣＢアセンブリーと、前記ＰＣＢプレートに表面実装された撮像素子と、レンズアセンブリーと、前記ＰＣＢアセンブリーを前記レンズアセンブリーに組立結合するための媒介体として機能する締結プレートとを含むセンサーを用いる光学部品組立用自由度調整装置において、
前記撮像素子が付着されたＰＣＢプレートを持つＰＣＢアセンブリーを装着固定させて支持するためのホルダー部、及び前記ホルダー部の位置制御による自由度調整によって、撮像素子の表面実装の際に発生した誤差を補正するための誤差調整部を備える自由度調整ユニットと；
前記締結プレートを装着固定させるための固定ジグ、及び前記固定ジグの上部に位置し、昇降手段によって昇降する締結プレート固定用プランジャーを備えるプレート固定ユニットと；
前記ホルダー部に装着されるＰＣＢアセンブリーの撮像素子にレーザービームを照射するためのレーザー発生部と；
前記レーザー発生部から発生したレーザービームの反射ビームを検出するとともに撮像素子が付着されたＰＣＢプレートの一側角部を撮像して検出することにより、ＰＣＢプレートに実装された撮像素子の現在付着状態を測定するためのセンサー部と；
前記センサー部から測定された値を受け、既に設定されたマスター基準値と比較して、撮像素子の現在位置及び品質決定因子をモニター上に表示するコントローラー部と；を含むことを特徴とする、センサーを用いる光学部品組立用自由度調整装置。
【請求項２】
前記自由度調整ユニットのホルダー部は、
前記誤差調整部の前方に位置し、昇降手段によって上下に位置移動され、前記ＰＣＢプレートに連結プレートが連結されたときに使用するためのＰＣＢガイドと；
前記ＰＣＢガイドの側部に撮像素子が付着されたＰＣＢプレートを装着させるために備えられたＰＣＢホルダーと；
前記ＰＣＢホルダーに配置される撮像素子が付着されたＰＣＢプレートを側面で支持するために位置移動手段によって直線方向に位置移動するＰＣＢ支持ブロックと；を含むことを特徴とする、請求項１に記載のセンサーを用いる光学部品組立用自由度調整装置。
【請求項３】
前記誤差調整部は、
前記ホルダー部に対して直線方向の自由度調整を行うための三つの直線自由度調整部と、
前記直線自由度調整部のそれぞれに対して回転調整を行う一つないし三つの回転自由度調整部と；を含むことを特徴とする、請求項１に記載のセンサーを用いる光学部品組立用自由度調整装置。
【請求項４】
前記誤差調整部は、前記ホルダー部に対して自由度を調整するための多数の調整部を備え、それぞれの調整部は回転モーターによって自動で調整できるように構成され、前記コントローラー部との通信によってセンサーの値を自動で認識し、この認識されたセンサーの値によって自動で自由度を調整するコントローラーを持つ自動制御部を含むことを特徴とする、請求項１に記載のセンサーを用いる光学部品組立用自由度調整装置。
【請求項５】
前記自由度調整ユニットの自由度調整によって整列された撮像素子が付着されたＰＣＢアセンブリーに締結プレートを結合するために接着剤を投入するための接着剤塗布部と；
前記接着剤投入の後、熱硬化または紫外線硬化のための光照射部と；を含む接着剤塗布ユニットをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のセンサーを用いる光学部品組立用自由度調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカメラ構成のための光学部品の組立において撮像素子の自由度を調整するための装置に係り、より詳しくはレーザービームとセンサーを用いて撮像素子の位置を測定するとともに現在状態を調整することによりレンズアセンブリーとＰＣＢプレートに表面実装された撮像素子との相互間の位置を正確に一致させて組立てるようにし、量産される光学製品の変形現象を無くすようにして良質の光学製品を量産することができるようにした、センサーを用いる光学部品組立用自由度調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、カメラなどの光学装置を製作のときには、ＰＣＢと撮像素子及び光学係であるレンズアセンブリーを組み立て結合することになる。
【０００３】
この際、回路が印刷されたＰＣＢに撮像素子の撮像素子を表面実装してＰＣＢアセンブリーを形成し、撮像素子が付着されたＰＣＢアセンブリーを締結プレートに機構的に密着させた後、エポキシなどの接着剤を投入することにより結合させ、撮像素子の前にレンズアセンブリーを位置させた状態で、レンズアセンブリーをＰＣＢアセンブリーが結合された締結プレートに締結することで組立て結合することになる。
【０００４】
ところが、従来には、カメラ製作のための光学部品の組立の際、撮像素子とレンズアセンブリーの相互間の位置が一致しなくて画質の変形が発生する問題点があり、この相互間の位置調整のための作業が難しい問題点があった。
【０００５】
ＰＣＢプレートに撮像素子を表面実装して付着するときから誤差が発生していく。これはＰＣＢ面に対して、傾斜角、高さ、幅、深さ、回転など、３軸ないし６軸のそれぞれに対する自由度を正確に一致させなかったままで撮像素子をＰＣＢプレートに組立てることによるもので、このような自由度調整作業に相当な困難さが存在している。
【０００６】
これにより、撮像素子が付着されたＰＣＢアセンブリーとレンズアセンブリーを組み立てるとき、レンズの焦点距離とともに前記３軸ないし６軸の自由度の位置が変わるので、画像に変形が発生して画質が落ちることになる。
【０００７】
また、最近にはイメージ検出技術の発達と消費者の欲求増進によって徐々に撮像素子の解像力が高くなっている趨勢であるので、撮像素子とレンズアセンブリーの位置を正確に一致させる整列及び自由度調整が画質向上のために一層重要視されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の一面は、撮像素子が表面実装されたＰＣＢアセンブリーとレンズアセンブリーを組立てて結合するにあたり、センサーを用いて撮像素子の実装状態（付着状態）を先に測定し、撮像素子の自由度を調整するようにすることで、レンズアセンブリーと位置を正確に一致させる整列を行うようにし、撮像素子をＰＣＢプレートに表面実装して付着するときに発生する３軸ないし６軸の誤差を校正及び補正することができるようにし、これにより、画面上の特定部分の焦点低下による変形現象を無くすようにするだけでなく、均一なかつ良質の光学製品を量産することができるようにした、センサーを用いる光学部品組立用自由度調整装置を提供する。
【０００９】
すなわち、本発明は、センサーを用いてＰＣＢプレートに表面実装された撮像素子の付着位置を測定し、これに基づいてＰＣＢアセンブリーの３軸ないし６軸のそれぞれに対する自由度調整によって、撮像素子の表面実装の際に発生する誤差を校正及び補正することで撮像素子の自由度調整作業を行い、レンズアセンブリーと位置を正確に一致させる整列を行った後、組立結合をなすようにする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一面によれば、撮像素子が表面実装されたＰＣＢプレートを持つＰＣＢアセンブリーと、前記ＰＣＢプレートに表面実装された撮像素子と、レンズアセンブリーと、前記ＰＣＢアセンブリーを前記レンズアセンブリーに組立結合するための媒介体として機能する締結プレートとを含むセンサーを用いる光学部品組立用自由度調整装置において、前記撮像素子が付着されたＰＣＢプレートを持つＰＣＢアセンブリーを装着固定させて支持するためのホルダー部、及び前記ホルダー部の位置制御による自由度調整によって、撮像素子の表面実装の際に発生した誤差を補正するための誤差調整部を備える自由度調整ユニットと；前記締結プレートを装着固定させるための固定ジグ、及び前記固定ジグの上部に位置し、昇降手段によって昇降する締結プレート固定用プランジャーを備えるプレート固定ユニットと；前記ホルダー部に装着されるＰＣＢアセンブリーの撮像素子にレーザービームを照射するためのレーザー発生部と；前記レーザー発生部から発生したレーザービームの反射ビームを検出するとともに撮像素子が付着されたＰＣＢプレートの一側角部を撮像して検出することにより、ＰＣＢプレートに実装された撮像素子の現在付着状態を測定するためのセンサー部と；前記センサー部から測定された値を受け、既に設定されたマスター基準値と比較して、撮像素子の現在位置及び品質決定因子をモニター上に表示するコントローラー部と；を含む、センサーを用いる光学部品組立用自由度調整装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、レーザービームの反射ビームを認識して撮影を行うようにしたセンサー部を用いてＰＣＢプレートに実装されて付着した撮像素子の現在位置を測定し、この測定された結果を分析して画面上に表示しながら、現在の付着位置に対して撮像素子の誤差の分だけ校正及び補正作業を行うことができる自由度調整を実施することができ、これにより撮像素子をＰＣＢプレートに表面実装して付着するときに発生する組立誤差を補正するので、撮像素子とレンズアセンブリーの位置を一致させた整列状態で完全組立てを実施することができるので、画質の変形現象を無くすことができる。
【００１２】
また、本発明は、均一で良質の光学製品を組立及び量産することができる利点を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の光学部品組立用自由度調整装置を示す斜視図である。
【図２】図２は本発明による光学部品組立用自由度調整装置を示す正面図である。
【図３】図３は本発明による自由度調整ユニットを示す斜視図である。
【図４】図４は本発明によるプレート固定ユニットを示す側面図である。
【図５】図５は本発明による撮像素子の自由度調整を説明するために示す例示図である。
【図６】図６は本発明によるセンサー部によって測定された撮像素子の位置が表示された状態を示す例示図である。
【図７】図７は撮像素子が付着されたＰＣＢアセンブリーとレンズアセンブリーとの結合関係を説明するために示す概略例示図である。
【図８】図８は本発明によるセンサー部によって測定された撮像素子の位置が表示された状態を示す他の例示図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜図８に示すように、本発明によるセンサーを用いる光学部品組立用自由度調整装置１００は、撮像素子１２が表面実装されたＰＣＢプレート１１を持つＰＣＢアセンブリー１０と、レンズアセンブリー２０と、前記ＰＣＢアセンブリー１０をレンズアセンブリー２０と組立結合するための媒介体として機能する締結プレート３０とを備える。
【００１５】
前記装置１００は、前記撮像素子１２が付着されたＰＣＢプレート１１を持つＰＣＢアセンブリー１０を固定支持するためのホルダー部１１１及び前記ホルダー部１１１の位置制御による自由度調整によって、撮像素子１２の表面実装の際に発生した誤差を補正するための誤差調整部１１２を備える自由度調整ユニット１１０と、前記締結プレート３０を固定させるための固定ジグ１２１及び前記固定ジグ１２１の上部に位置し、シリンダーなどの昇降手段１２２によって昇降する締結プレート固定用プランジャー１２３を備えるプレート固定ユニット１２０と、前記ホルダー部１１１に装着されたＰＣＢアセンブリー１０の撮像素子１２にレーザービームを照射するためのレーザー発生部１３０と、前記ＰＣＢプレート１１に実装された撮像素子１２の現在付着された状態を測定するためのセンサー部１４０と、前記センサー部１４０から測定された値を受け、既に設定されたマスター基準値と比較して、撮像素子１２の現在位置及び品質決定因子（良／不良）をモニター１６０上に表示するコントローラー部１５０とをさらに含む。
【００１６】
前記装置１００は、前記自由度調整ユニット１１０の自由度調整によって整列された撮像素子１２が付着されたＰＣＢアセンブリー１０に締結プレート３０との結合のために接着剤を投入するための接着剤塗布部１７１、及び前記接着剤投入の後、熱硬化または紫外線硬化のための光照射部１７２を備える接着剤塗布ユニット１７０をさらに含む。
【００１７】
この際、前記接着剤塗布部１７１及び光照射部１７２は、接着剤塗布ユニット１７０上で左右移動及び上下移動の制御ができるように構成される。
【００１８】
前記自由度調整ユニット１１０のホルダー部１１１は、図３に示すようなＰＣＢアセンブリー１０の形状に対応して形成されるように、ＰＣＢガイド１１１ａとＰＣＢホルダー１１１ｂを備え、前記ＰＣＢホルダー１１１ｂに配置される撮像素子１２が付着されたＰＣＢプレート１１を側面で支持するためにシリンダーなどの位置移動手段Ｓ１によって直線方向に位置が移動するようにしたＰＣＢ支持ブロック１１１ｃを備える。
【００１９】
前記ＰＣＢアセンブリー１０は、図３に示すように、撮像素子１２が付着されたＰＣＢプレート１１と、前記ＰＣＢプレート１１に連結された連結プレート１１ａとからなることができるが、場合によっては連結プレート１１ａを除いた状態の撮像素子１２が付着されたＰＣＢプレート１１の構成だけでなることができる。
【００２０】
すなわち、前記ＰＣＢガイド１１１ａは、連結プレート１１ａがＰＣＢプレート１１に連結されているとき、ＰＣＢプレート１１とともに連結プレート１１ａを別に装着させて支持するようにすることで、撮像素子１２が付着されたＰＣＢプレート１１がホルダー部１１１上から落ちないように設けられたもので、前記ＰＣＢホルダー１１１ｂ上に撮像素子１２が付着されたＰＣＢプレート１１が装着されるものである。
【００２１】
前記ＰＣＢホルダー１１１ｂは下側面に保護ガラス（図示せず）が装着され、これは撮像素子１２の保護機能をするように設けられる。
【００２２】
前記ホルダー部１１１は前記誤差調整部１１２の前方に位置して連結され、シリンダーなどの昇降手段Ｓ２によって上下への位置移動が制御されるように構成される。
【００２３】
前記自由度調整ユニット１１０の誤差調整部１１２は、前記ホルダー部１１１に対する線形方向への上下傾斜角、回転、高さ、左右傾斜角、縦位置及び横位置などのそれぞれの自由度を調整するための多数の調整部１１２ａ〜１１２fを構成要素として持つ。前記調整部１１２ａ〜１１２fはそれぞれ個別に回転可能な回転ブロックＡ１と前記回転ブロックＡ１に結合される調整部材Ａ２とからなる同一構成を持つ。
【００２４】
前記誤差調整部１１２は、前記ホルダー部１１１に対して直線方向（幅、深さ、高さ）の自由度調整を行うための三つの直線自由度調整部と、前記直線自由度調整部のそれぞれに対して回転調整を行うことができる一つまたは三つの回転自由度調整部とからなる。
【００２５】
一方、前記自由度調整ユニット１１０の誤差調整部１１２は、前記構成の各調整部をセンサー部１４０で測定された値が表示されるモニター１６０を見ながら調整するようにした受動概念である。図面に示されていないが、前記それぞれの調整部を回転モーターによって自動で調整できるように構成し、前記コントローラー部１５０との通信によってセンサーの値を自動で認識し、この認識されたセンサーの値によって自動で自由度を調整するコントローラーを持つ自動制御部を備えることにより調整部を選択的に自動制御するようにする自動概念の構成を成すようにすることもできる。
【００２６】
前記レーザー発生部１３０はレーザーダイオードからなる。
【００２７】
前記センサー部１４０は、レーザー発生部１３０から発生したレーザービームの反射ビームを受けて検出するための機能とともに撮像素子１２が付着されたＰＣＢプレート１１の一側角部を撮影するようにカメラ（図示せず）を内蔵して撮像機能を持つように構成することが好ましい。
【００２８】
すなわち、前記センサー部１４０は、撮像素子１２にぶつかって反射されるレーザービームを受けて認識するとともに、ＰＣＢホルダー１１１ｂ上に位置する撮像素子１２が付着されたＰＣＢプレート１１の一側角部を撮像して検出することにより、撮像素子の付着状態を測定することになる。
【００２９】
モニター１６０はコントローラー部１５０によって認識された撮像素子１２の現在測定位置を表示し、測定された状態の品質を表示し、装置使用者が画面を見ながら撮像素子１２の位置を調整及するようにする。モニター１６０は必要によって一つ以上が設置できる。
【００３０】
以下、このような構成の本発明によるセンサーを用いる光学部品組立用自由度調整装置１００の作用を説明する。
【００３１】
まず、締結プレート３０をプレート固定ユニット１２０の固定ジグ１２１に挿入して装着させた後、昇降手段１２２によってプランジャー１２３を下降させて締結プレート３０を上側から固定支持させる。
【００３２】
撮像素子１２が実装されたＰＣＢプレート１１を持つＰＣＢアセンブリー１０を自由度調整ユニット１１０上のホルダー部１１１のＰＣＢガイド１１１ａとＰＣＢホルダー１１１ｂに装着させた後、位置移動手段Ｓ１によってＰＣＢ支持ブロック１２３を直線移動させ、ＰＣＢホルダー１１１ｂに装着されている撮像素子１２が付着されたＰＣＢプレート１１を側面で支持固定させるようにする。ここで、図３のように、ＰＣＢプレート１１に連結プレート１１ａが連結構成された場合、連結プレート１１ａはＰＣＢガイド１１１ａに装着されるようにし、ＰＣＢプレート１１はＰＣＢホルダー１１１ｂに装着されるようにすることで、ＰＣＢプレート１１を安定に支持して撮像素子１２の付着状態が容易に判別できるようにする。
【００３３】
この際、ＰＣＢプレート１１に付着した撮像素子１２はＰＣＢホルダー１１１ｂに挿入して固定させる。この際、レーザー発生部１３０から照射されるレーザービームを受光することができるように、撮像素子１２を下側に位置させて固定することになる。
【００３４】
ＰＣＢアセンブリー１０の装着が完了すれば、昇降手段Ｓ２によってホルダー部１１１を上昇させて、プレート固定ユニット１２０に固定された締結プレート３０の下側に撮像素子１２が付着されたＰＣＢプレート１１が位置するようにする。
【００３５】
その後、レーザー発生部１３０からレーザービームを照射すれば、照射されたレーザービームは撮像素子１２の表面にぶつかって反射されて下側のセンサー部１４０に入力され、センサー部１４０では、反射されて入力されたレーザービームから撮像素子１２の位置、つまりＰＣＢプレート１１に実装された撮像素子１２の付着状態を測定することになる。これにより、撮像素子１２の現在付着状態による傾斜角などのチルトの誤差を確認することができることになる。
【００３６】
さらに、センサー部１４０では、ＰＣＢホルダー１１１ｂ上に位置する撮像素子１２が付着されたＰＣＢプレート１１の一側角部を撮像して認識することにより、ＰＣＢプレート１１に実装された撮像素子１２の付着状態を測定することになる。この際、センサー部１４０では、撮像素子１２を含むＰＣＢプレート１１の一側角部を内蔵カメラが撮像してイメージを得ることになる。これにより、撮像素子１２の現在付着状態による幅位置または深さ位置などの誤差を確認することができることになる。
【００３７】
コントローラー部１５０は、センサー部１４０から撮像素子１２の現在位置に対する測定値を受けて既設定されたマスター基準値と比較してモニター１６０上に基準ラインを表示するとともにこの基準ライン上に撮像素子１２の現在位置をともに表示し、撮像素子１２の現在付着状態に関する品質決定因子を表示することになる。
【００３８】
ついで、ＰＣＢプレート１１に付着された撮像素子１２の現在付着状態を測定するセンサー部１４０及びセンサー部による測定値を基準値と比較するコントローラー部１５０によって、モニター１６０上に表示される基準ライン及び撮像素子１２の現在位置を見ながら誤差調整部１１２の調整部１１２ａ〜１１２fを選択的に回転調整してホルダー部１１１の位置を調整することでホルダー部１１１に装着されている撮像素子１２が付着されたＰＣＢプレート１１のそれぞれの軸に対する自由度を調整することにより、実在に撮像素子１２が表面実装されるときに発生した誤差を調整する。
【００３９】
すなわち、調整部１１２ａ〜１１２fの選択的な回転調整によって、左右傾斜角、上下傾斜角、高さ、回転、垂直位置、水平位置の３軸ないし６軸の自由度をそれぞれ調整することになる。このような自由度調整によって、図５に示すような撮像素子１２の実装の際、誤付着された状態の誤差をＰＣＢプレート１１に付着された状態でホルダー部１１１を調整して補正する。
【００４０】
一例として、図６に示すようなモニター１６０上の画面はセンサー部１４０による撮像素子１２の現在付着状態の測定とコントローラー部１５０の制御による基準ライン上での撮像素子の位置が表示されるもので、レーザービームの反射ビームを用いる方式によって表示されるものである。この画面によって、ＰＣＢプレート１１に実装された撮像素子１２の左右傾斜角及び上下傾斜角を調整することができる。
【００４１】
すなわち、レーザービームの反射ビームを検出するセンサー部１４０の測定値に基づいてコントローラー部１５０が制御してモニター１６０の画面中心にマスター基準値に相当する円形基準ラインＬ１を表示し、現在検出された撮像素子の位置をともに表示する。この際、マスター基準値に相当する基準ラインＬ１の内側に点で表示されるものが撮像素子の現在測定された位置であり、この基準ラインＬ１内に撮像素子の測定された位置を示す点が位置するとき、コントローラー部１５０はモニター１６０に制御命令を与えてモニター上にＯＫまたはＮＯＴ ＯＫなどの品質決定を行うことになる。
【００４２】
ここで、画面上に表示される撮像素子の検出された位置が基準ラインＬ１の外に位置する場合、誤差調整部１１２における傾斜角調整用調整部を用いてＰＣＢプレート１１の位置を調整することで実在の撮像素子１２の位置を補正することになり、基準ラインＬ１の内側に表示点が位置するように位置調整することにより、ＰＣＢプレート１１に付着された撮像素子１２の実装の際に発生した傾斜角の誤差を補正することができることになる。
【００４３】
この際、撮像素子１２の傾斜角に対する誤差補正の際、より正確な調整のためには、誤差調整部１１２の調整部によってＰＣＢプレート１１の傾斜角を調整することで、基準ラインＬ１の真中に表示される垂直線と水平線が交差する中心に撮像素子を示す点が位置するように調整し、垂直線によって高さを調整すれば良い。
【００４４】
また、図８に示すようなモニター１６０上の画面はセンサー部１４０による撮像素子１２の現在付着状態の測定とコントローラー部１５０の制御による基準ライン上での撮像素子の位置を表示するもので、センサー部１４０によって同時に実施されるＰＣＢアセンブリーの撮像方式によって表示されるものである。この画面によって、ＰＣＢプレート１１に実装された撮像素子１２の幅位置または深さ位置などを調整することができる。
【００４５】
すなわち、撮像素子１２が付着されたＰＣＢプレート１１側の角部の撮像によって検出するセンサー部１４０の測定値に基づいてコントローラー部１５０が制御して、モニター１６０の画面上にマスター基準値に相当する垂直と水平に交差する基準ラインＬ２を表示し、現在検出された撮像素子の位置をともに表示する。ここで、マスター基準値に相当する基準ラインＬ２の内側に表示されるものが撮像素子の現在測定された位置であり、コントローラー部１５０は、この基準ラインＬ２内で撮像素子の測定された位置の表示とともに幅位置及び深さ位置の測定値に基づいてモニター１６０に制御命令を与えてモニター上にＯＫまたはＮＯＴ ＯＫなどの品質決定を行うことになる。
【００４６】
ここで、画面上に表示される撮像素子の検出された位置が基準ラインＬ２の外に位置する場合、誤差調整部１１２における該当の調整部を用いてＰＣＢプレート１１の位置を調整することで実在の撮像素子１２の位置を補正することになり、基準ラインＬ２の内側に撮像素子が位置するように幅方向及び深さ方向に対する位置調整を行うとともに、垂直と水平の基準ラインＬ２に撮像素子が平行に位置するように回転調整することにより、ＰＣＢプレート１１に付着された撮像素子１２の実装の際に発生した幅位置または深さ位置または回転に対する誤差を補正することができる。
【００４７】
ここで、モニター１６０上の画面はスイッチ（図示せず）によるスイッチング信号を提供して画面を転換させることで、傾斜角、幅位置、深さ位置、回転、高さなどの３軸ないし６軸の自由度を調整することができることになり、調整者が画面を見ながら調整することができることになる。
【００４８】
この際、図示しなかったが、調整部を選択的に自動制御するようにするコントローラーを持つ自動制御部を構成する。ここで、コントローラー部１５０との通信が可能であるように構成するとともに各調整部を回転モーターによって調整するように構成することにより、センサー部１４０から出力された値によって自動で自由度を調整することができる。
【００４９】
上述したような作業によってホルダー部１１１の位置調整による撮像素子１２の位置整列が完了すれば、接着剤塗布部１７１をプレート固定ユニット１２０上に装着固定された締結プレート３０の上側に位置移動させ、接着剤の塗布によって自由度調整が完了して位置整列された撮像素子１２が付着されたＰＣＢプレート１１と締結プレート３０を結合させる。
【００５０】
この際、締結プレート３０の上側で塗布される接着剤は上側開口を通じてＰＣＢプレート１１の面に塗布されることにより、互いに結合を成すことになる。
【００５１】
そして、締結プレート３０と結合されたＰＣＢアセンブリー１０を装置から分離した後、図７のように、撮像素子１２の上側にレンズアセンブリー２０を位置させた状態で、締結プレート３０に形成された締結孔を通じてレンズアセンブリー２０を締結することで組立が完成され、撮像素子１２とレンズアセンブリー２０が互いに正確に一致した整列状態で組み立てられるので、既存の位置不一致によるカメラ画質の変形現象を無くすことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明によれば、撮像素子がＰＣＢプレートに実装されるときに発生する組立誤差を目で確認し、自由度の調整によって補正することができる。撮像素子とレンズアセンブリーの位置が一致したときに完全な組立が可能であるので、イメージの変形現象を克服することができ、均一で良質の光学製品を組み立てて量産するのに使用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１０  ＰＣＢアセンブリー
１１  ＰＣＢプレート
１２  撮像素子
２０  レンズアセンブリー
３０  締結プレート
１１０  自由度調整ユニット
１１１  ホルダー部
１１２  誤差調整部
１２０  プレート固定ユニット
１２１  固定ジグ
１３０  レーザー発生部
１４０  センサー部
１５０  コントローラー部
１６０  モニター
１７０  接着剤塗布ユニット
【図１】
2010541305.tif 000003
【図２】
2010541305.tif 000004
【図３】
2010541305.tif 000005
【図４】
2010541305.tif 000006
【図５】
2010541305.tif 000007
【図６】
2010541305.tif 000008
【図７】
2010541305.tif 000009
【図８】
2010541305.tif 000010
【国際調査報告】
2010541305.tif 000011
2010541305.tif 000012