(57)【要約】  本発明の対象は、可撓性管状形成物、特に袋（１）を取り扱うための装置である。この装置は、少なくとも１つの搬送装置（３、４）と、搬送装置（３、４）に沿って配置されて可撓性形成物に作用する加工処理装置（２）とを自由に使用する。本発明によれば、搬送装置（３、４）および／または加工処理装置（２）はモジュール式ならびに交換可能に構成される。
2010500952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの搬送装置（３、４）と、搬送装置（３、４）に沿って配置され、かつ形成物に作用する少なくとも１つの加工処理装置（２）とを備えた、可撓性管状形成物、特に袋（１）を取り扱うための装置において、前記搬送装置（３、４）および／または前記加工処理装置（２）がモジュール式にならびに交換可能に組み立てられていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記搬送装置（３、４）および前記加工処理装置（２）が、少なくとも１つの解除可能な連結手段（９、１０；１１、１２）によって互いに結合されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
機械的連結手段（９、１０）および電気的連結手段（１１、１２）が実現されていることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記連結手段（９、１０；１１、１２）が、前記搬送装置（３、４）における連結要素（９；１２）と、前記加工処理装置（２）における対向連結要素（１０；１１）とによる少なくとも二つの部分、あるいはその逆の組合せからなる少なくとも二つの部分でもって形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の装置。
【請求項５】
前記連結手段（９、１０；１１、１２）が、前記加工処理装置（２）によって作られる重力によって閉鎖され、かつこの重力に対抗して開かれることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項６】
前記加工処理装置（２）が、その重量によって少なくとも１つの連結手段（９、１０；１１、１２）と少なくとも２つの好ましくは調節可能なレッグ（１３）の上に静止していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項７】
前記連結手段（９、１０；１１、１２）が、それぞれ前記搬送装置（３、４）および／または加工処理装置（２）の脚部側に配列されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項８】
１つまたは複数の前記加工処理装置（２）を前記搬送装置（３、４）に、任意選択的かつ交換可能に、前記搬送装置（３、４）に整列して取り付けるために、複数の前記連結手段（９、１０；１１、１２）が前記搬送装置（３、４）の長手方向に割り当てられて配列されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項９】
前記連結手段（９、１０；１１、１２）の前記連結要素（９；１２）が、前記搬送装置（３、４）を支持するフレーム（１５、１６）の桁（１６）に取付けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０】
前記搬送装置（３、４）が、案内索（３、４）に繋がれた、形成物のための少なくとも１対の掴み機（５、６）を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの搬送装置と搬送装置に沿って配置されて可撓性管状形成物に作用する少なくとも１つの加工処理装置とを備えた、可撓性管状形成物、特に袋を取り扱うための装置に関する。搬送装置は形成物の搬送に、しかも好ましくはある加工処理装置から次の装置へ搬送することに役立つ。このため、搬送装置をベルト・コンベヤ、チェーン・コンベヤ、ロープ・コンベヤなどとして形成することもできる。
【背景技術】
【０００２】
このような装置は、例えば特許文献１に記載されている。それに加えて、このような管状袋充填機としても記載されている装置が実際から知られており、例えば袋に流体製品または乾燥製品を充填するために用いられている。前者の場合では、インスタント・スープ用の添加物の場合もある。後者の変形例では、例えば飲料の充填が含まれる。
【０００３】
周知の管状袋充填機、もしくは可撓性管状形成物を取り扱うための装置は、しばしば張り出した形で機械的に費用をかけて構成される。さらに、これらの装置は特定の使用目的に応じて製造される。すなわち、パケット・スープを注入するための装置は基本的に、飲料袋の注入のために使用されるものとは異なって構成される。このことはとりわけ、例えば特許文献２に記載されているように、充填された飲料袋が例えば、充填過程の後に封印装置を使用して閉鎖されることに起因する。
【０００４】
いずれにしても、周知の装置の組立ては、部分的には同じ構成部分が使用されるが、各使用目的に応じて異なって形成される。これにより、結果的に労力がかかりそれに応じて費用がかさむ製造となり、必要になるかもしれない整備および修理の作業が困難になる。ここで本発明は全てを合わせた対策を立てるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許公開公報第ＥＰ０７６５８０７号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２３５９２９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の根底をなす課題は、可撓性管状形成物、特に袋を取り扱うためのこの種の装置を、標準化され簡略化された製造が、同時に整備費用と修理費用の減少を伴って達成されるように、さらに発展させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この技術的問題提起を解決するために、本発明は、可撓性の管状形成物を取り扱うための類型に合った装置において、搬送装置および／または加工処理装置をモジュール式ならびに交換可能に組み立てることを提案する。モジュール式構成およびこれによって得られる交換可能性は、搬送装置も加工処理装置も原則的に固有のエネルギー供給、固有のフレーム、固有のモータ、および場合によっては固有のハウジングを備えた独立した機械を示し、したがって原則的に自立的な運転が可能であることを表す。その場合、搬送装置と加工処理装置が少なくとも１つの解除可能な連結手段によって互いに結合される場合には、補足的に好都合であると証明されている。
【０００８】
一方では搬送装置の、他方では１つの加工処理装置または複数の加工処理装置のモジュール式構成は、所望の装置を現示するためのユニットを柔軟に組み立てることができるのみならず、必要の場合には問題なく交換もできることを保証する。これによって、それぞれの加工装置の修理品をいわば機械もしくは装置全体から外して、代わりの加工装置を装入して運転を継続することが可能である。
【０００９】
その上、本発明は、一連の個別の加工処理装置の柔軟な組立てを可能にし、これによって特定の使用目的への適合を可能にする。加工処理装置として基本的に、充填モジュール、加工処理モジュール、および包装／閉鎖モジュールを使用してもよい。この場合、形成物あるいは袋の中に配量されるべき充填物が固体であるかまたは流体であるかに応じて、充填モジュールは固体充填モジュールと流体充填モジュールとに区別される。普通、充填モジュールでは配量装置が問題になる。
【００１０】
同様に可能な処理モジュールは、形成物あるいは袋の無菌処理あるいは滅菌を充填の前にもたらすことができる。代わりにまたは追加的に、形成物あるいは袋を（不活性）ガス、蒸気などで洗浄することが可能である。その上、このような処理モジュールの場合には、形成物あるいは袋を、病原菌を殺すための照射、より厳密には紫外線、赤外線、またはＸ線をさらに使用して照射を行ってもよい。すなわち、処理モジュールの場合には規則的に、１つまたは複数の滅菌ステーションがある。
【００１１】
結局、１つまたは複数の包装／閉鎖モジュールにおいては、それぞれの形成物あるいは袋の閉鎖が、必要である限りもたらされる。これは特に、閉鎖可能な注ぎ口を備えた薄片袋が問題である場合に当てはまる。しかしその上、充填過程中に変わらず現存する開口部を包装／閉鎖モジュールにおいて封印することも可能である。結局、包装／閉鎖モジュールは、処理された形成物あるいは充填された袋を搬送装置から取り出し、例えば束にして揃え、倉庫に運び、または何らかの方法でさらなる運搬またはさらなる方法ステップのために準備するという結果をもたらす。この場合、形成物あるいは袋が（補充）説明印刷、ステッカなどを備えなければならない限り、包装／閉鎖モジュールは、印刷ステーションを有するか、あるいはそのように形成されることも可能である。たいてい、包装／閉鎖モジュールは封印ユニットとして完成されるか、またはそのようなものを中に含んでいる。
【００１２】
この場合、それぞれのモジュール、すなわち充填モジュール、処理モジュール、および包装／閉鎖モジュールもまた言及した要素あるいは機械の複数を内容として含むことができ、あるいは当該のモジュールの複数が計画されることは自明である。こうして、充填モジュールが多数の配量装置を装備するか、または例えばあるインスタント・スープのさまざまな添加物を１つの袋の中に注入する多数の充填モジュールが実現されることは、当然考えることができる。同じく、処理モジュールがさまざまな滅菌ステーションを含むこともあり、包装／閉鎖モジュールが封印ユニットのみならず、追加的に形成物あるいは袋を取り出すための掴み装置を備えることもある。
【００１３】
いずれにしても、搬送装置およびそれぞれの加工処理装置あるいは充填モジュール、処理モジュールおよび／または包装／閉鎖モジュールもしくはこれらのそれぞれの要素（機械）は、そのつど少なくとも１つの解除可能な連結手段によって互いに結合される。その際、通常２つの連結手段、すなわち機械的連結手段および電気的連結手段が実現される。機械的連結手段は、それぞれのモジュールあるいは加工処理装置が搬送装置に（解除可能に）中心合せされ整列されて連結されるという結果をもたらす。これに対して電気的連結手段は、それぞれの加工処理装置および搬送装置が電気的に互いに解除可能に接続されるという結果をもたらし、より厳密には必要な電気モータのエネルギー供給のためおよび／またはデータ交換のためである。
【００１４】
本発明の枠内で、連結手段はそれぞれの加工処理装置と搬送装置とを解除可能に結合する。基本的に、しかしまた代わりにもしくは追加的にも、加工処理装置を１つまたは複数の連結手段によって互いに解除可能に結合することが考えられる。
【００１５】
その際、連結手段は各々、搬送装置における連結要素と、加工処理装置における対向連結要素とによる少なくとも二つの部分、あるいはその逆の組合せからなる少なくとも二つの部分でもって形成されている。機械的連結手段では普通、連結要素が搬送装置において中心合せ要素として設計されるが、加工処理装置の対向連結要素は中心合せ要素のための保持ディスクとしての機能を果たす。この箇所では、球形ヘッド状中心合せ要素が確証されているが、別の形状も考えることができ含まれる。
【００１６】
これに対して電気的連結手段は主として、加工処理装置におけるプラグと搬送装置におけるカップリング、またはその反対から構成される。この場合、プラグとカップリングをエネルギーとデータの組合せ伝送のために設備することもできる。しかしここで、離れたプラグとカップリングによって作動させることもできる。搬送装置とそれぞれの加工処理装置が共通のデータ・バスに接続されて、データ・バスはその側の命令を制御装置から得て受信し搬送装置および／または（１つまたは複数の）加工処理装置へ転送する場合には、これは特に有利である。
【００１７】
（機械的）連結手段は通常、加工処理ステーションによって作られる重力によって閉鎖され、この重力に対抗して開かなければならない。すなわち、追加の封鎖処置は考えることはできるが必要ではない。この場合、加工処理装置は、普通はその重量によって少なくとも１つの（機械的）連結手段の上に、さらにまた少なくとも２つの好ましくは調整可能な脚部の上に静止する。
【００１８】
少なくとも１つの連結手段は、そのつど搬送装置および／または加工処理装置の脚部側に配置される。これによって、加工処理装置をいわばその保持ディスクによって中心合せ要素の上に取付けることができ、この結果、機械的連結手段は加工処理装置の重力によって閉じられる。このことによって、電気的連結手段の解除可能な閉鎖をもたらすこともできる。
【００１９】
同時に、この過程は、加工処理装置がその所望の位置を搬送装置に向かい合って取るという結果をもたらす。なお、両方の好ましくは調整可能な脚部の高さを場合によっては変えることだけが必要になる。電気的連結手段も、そのつど搬送装置と加工処理装置との脚部側に置くことが有利である。つまり、連結手段を全体としてまたは連結手段の連結要素を、搬送装置を支えるフレームの桁に取付けることが実証されている。この桁はその内部にデータおよび／またはエネルギー回線を、また電気的連結要素あるいは電気的カップリングを支えることもできる。
【００２０】
１つまたは複数の加工処理装置を搬送装置に、任意選択的かつ交換可能に整列して取り付けるために、複数の連結手段を搬送装置の長手方向に分配して配置する場合が実証されている。この場合、連結手段の連結要素を桁に取り付けるかあるいはこの上に置くことが有利である。
【００２１】
搬送装置に関しては、本発明は、異なる案内索に繋がれた少なくとも１対の掴み機を実現することを推薦する。この場合、この１対の掴み機を、異なる向き合って互いに可動である案内索に繋がれたガイド掴み機と追従掴み機とによって構成することもできる。しかしこれは必須ではない。
【００２２】
この結果、可撓性の管状形成物を取り扱う、特に袋を取り扱うための、モジュール構造方式によって柔軟にさまざまな充填および／または処理課題に適合可能な装置が紹介される。例えば、この装置によって、さまざまな配量装置の助けによって１つの充填モジュールまたは複数の充填モジュールの枠内で、さまざまなスープの成分が次々に個別にそれぞれの袋の中に入れられることで、インスタント・スープ袋が製造される。
【００２３】
その上、モジュール構造方式によって、欠陥モジュールを短期に生産中断なしで交換することが可能であり、考えることができる。それぞれのモジュールを整備しなければならない場合も同じことが当てはまる。結局、足場作りまたは調整などのモジュールに対する変更がほとんど生産中に企てられる。モジュールが操業に使えるようになるとすぐに、このモジュールは１つまたは複数の連結手段によって、搬送装置に解放可能にフランジを介して接合される。この過程の際に、それぞれのモジュールは同時に搬送装置に対して確実に中心合せされる。この点に本質的な利点を見ることができる。
【００２４】
次に、本発明を単に１つの実施例を図示する図面を用いてさらに詳しく解説する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明による装置の概略側面図である。
【図２】配量装置の形態をなす処理モジュールの斜視図である。
【図３】図２による対象物の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
各図に、可撓性の管状形成物を取り扱うための装置が図示されている。管状形成物の場合は、現存し限定されることなく袋１が問題となる。処理とは、実例として、例えば図２に図示するように配量装置２の使用による袋１の充填を意味する。代わりにまたは追加として、例えば袋１の無菌あるいは滅菌処理、ガスによるその洗浄、病原菌を殺すための照射、袋１の充填後に必要な開口部の封印、および装置からの最終的な取出しとこれに続く運搬のための包装の直列的連続などの、他の処理過程もまた実行することができる。これは冒頭に詳細に述べられている。
【００２７】
図示された配量装置あるいは加工処理装置２に加えて、本装置は基本的構成として搬送装置３、４を自由に使うことができる。搬送装置３、４では、１対の掴み機５、６が繋がれているガイド掴み機ロープ３と追従掴み機ロープ４がある。ガイド掴み機ロープ３と追従掴み機ロープ４は、それぞれ循環する歯付ベルト、チェーン、鋼索などとして形成される。
【００２８】
１対の掴み機５、６は、ガイド掴み機ロープ３に繋がれたガイド掴み機５と、追従掴み機ロープ４に連結された追従掴み機６とによって組み立てられている。これら両案内索３、４は向き合って互いに可動であり、図１に示唆された異なるモータ式駆動部７、８によって互いに別々に衝撃を受ける。勿論、駆動部７、８のみを実現することも可能であり、同様に他の搬送装置３、４を企画することも可能である。いずれにしても、案内索３、４は、図１によれば、エンドレス・ループの形で長く延びる円軌道に沿って周囲を回り、これらの相対運動によって、掴み機の対５、６が袋１を例えば加工処理装置あるいは配量装置２の領域で、袋１の内部に所望の固体または流体製品を充填することができるように、保持して掴むようにする。
【００２９】
図１によって、搬送装置３、４に沿って袋１に作用する複数の加工処理装置２が配列されていることが明らかである。個別の加工処理装置２は、本発明の枠内ではそれぞれ処理モジュールとして形成され、この結果、搬送装置３、４および／またはそれぞれの加工処理装置２はモジュール式かつ交換可能に構成される。この目的のために、搬送装置３、４をそれぞれの加工処理装置２に解除可能に結合する少なくとも１つの連結手段９、１０、１１、１２が実現される。
【００３０】
この実施例の枠内で、機械的連結手段９、１０と電気的連結手段１１、１２が実現され、これを限定的に理解してはならない。それぞれの連結手段９、１０；１１、１２は、搬送装置３、４における連結要素９；１２と、加工処理装置における対向連結要素１０；１１とによって、またはこれとは反対に少なくとも二つの部分から成る。
【００３１】
実際に、機械的連結手段９、１０の連結要素９の場合には、当面は球形ヘッドまたはこれに匹敵する中心合せ要素９として実施される中心合せ要素９が問題となる。これに対して、機械的連結手段９、１０の対向連結要素１０は付属の保持ディスク１０として存在し、その結果、加工処理装置あるいは配量装置２は搬送装置３、４に取り付ける際に、この位置で実施される２つの機械的連結手段９、１０を使用して中心合せされる。
【００３２】
実際に、機械的連結手段９、１０は、加工処理装置２によって作られる重力によって閉鎖され、この重力に対抗して開かれる。この場合、加工処理装置あるいは配量装置２はその重量によって両方の連結手段９、１０の上に、さらにまた２つの好ましくは調節可能な脚部１３の上に静止し、これは図３において最もよくわかる。
【００３３】
加工処理装置あるいは配量装置２は、手動でまたは例えば機械的にフォークリフトを使用して、搬送装置３、４に対して位置決めされ、ここで加工／配量設備２は中心合せ要素あるいは連結要素９の上に取付けまたは懸架される。この過程の際に、固定／配量装置２における保持ディスク１０の中に入った球形ヘッド状の中心合せ要素９は、搬送装置３、４において、固定／配量装置２が搬送装置３、４に対して固定の所定位置を取るようにする。この結果、図２および図３において認識される配量過程のための注入用漏斗１４がほぼ袋の中央Ｍの領域に確実に位置付けられることが保証される。
【００３４】
機械的連結手段９、１０も電気的連結手段１１、１２も、それぞれ搬送装置３、４と加工／配量装置２の脚部側に配列されている。これは図２と図３とを比較観察することによって認識される。実際に搬送装置３、４は、桁１６と側柱１５とを備えた支持フレーム１５、１６を自由に使用する。桁１６は当面、中空断面として設計してもよく、実施例では、組合せデータ／エネルギー回線１７を受け入れるために役立つ。この回線は搬送装置３、４に関して、電気的組合せエネルギー／データ・カップリングとして設計される電気的連結手段１１、１２の連結要素１２の中に入っている。この電気的カップリング１２の中に、電気的連結手段１１、１２の対向連結要素１１が加工／配量装置２において差し込まれ、こうして加工／配量装置２のエネルギー供給およびデータ供給をもたらす。
【００３５】
１つまたは複数の配量／加工処理装置２を任意選択的に交換可能かつ中心を合わせて取り付けるために、多くの連結手段９、１０；１１、１２が搬送装置３、４の長手方向に割り当てられて配列されることが認識される。この場合、フレーム１５、１６の桁１６は、搬送装置３、４のために、電気的連結手段１１、１２のそれぞれの連結要素１２を受け入れるためだけでなく、さらにまた機械的連結手段９、１０の連結要素９を受け入れるためにも役立つ。
【００３６】
実際、機械的連結手段９、１０のそれぞれの連結要素９は桁１６のヘッド側でその長手方向延長部で桁１６に繋がれている。これによって、さまざまな配量装置２をいわば処理モジュールとして搬送装置３、４に柔軟に配列、あるいはこれに対して位置付けることができるのみならず、すでに冒頭で述べたように、例えば充填モジュールまたは包装／閉鎖モジュールなどの他のモジュールもまた当然可能である。
【図１】
2010500952.tif 000003
【図２】
2010500952.tif 000004
【図３】
2010500952.tif 000005
【国際調査報告】
2010500952.tif 000006
2010500952.tif 000007
2010500952.tif 000008
2010500952.tif 000009