(57)【要約】【課題】改善されたブースト運転を可能にする、内燃機関と内燃機関に機械的に結合されている電気機械とを備えた駆動ユニットの運転方法および装置を提供する。【解決手段】  少なくとも１つの内燃機関（５）と、少なくとも１つの内燃機関（５）に機械的に結合されている少なくとも１つの電気機械（１０）とを備えた駆動ユニット（１）の運転方法および装置において、駆動ユニット（１）の出力変数に対する目標値が、少なくとも１つの内燃機関（５）および少なくとも１つの電気機械（１０）により変換される。出力変数に対する目標値を変換するために、少なくとも１つの電気機械（１０）のシェアが、最大で所定の時間の間提供される。【選択図】図１
2010521374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの内燃機関（５）と、少なくとも１つの内燃機関（５）に機械的に結合されている少なくとも１つの電気機械（１０）とを備えた駆動ユニット（１）の運転方法であって、駆動ユニット（１）の出力変数に対する目標値が、少なくとも１つの内燃機関（５）および少なくとも１つの電気機械（１０）により変換される、駆動ユニット（１）の運転方法において、
前記出力変数に対する目標値を変換するための少なくとも１つの電気機械（１０）のシェアが、最大で所定の時間の間提供されることを特徴とする駆動ユニットの運転方法。
【請求項２】
前記出力変数に対する目標値を変換するための少なくとも１つの電気機械（１０）のシェアが、前記目標値が設定された時間が経過したときと、または前記所定の時間が経過したのちとの、両方の前記時間のいずれかがより早く経過したのちに解除されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記所定の時間が固定値として設定されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記所定の時間が、エネルギー蓄積装置（１５）から消費されたエネルギーの関数として設定されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項５】
前記所定の時間の間に所定のエネルギー量よりも多いエネルギー量がエネルギー蓄積装置（１５）から消費されないように、前記所定の時間が選択されることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記目標値が設定された時間が前記所定の時間よりも早く経過した場合、前記所定のエネルギー量における、前記出力変数に対する目標値の変換のために利用されなかった部分が、前記出力変数に対する、次に設定される他の目標値のために利用されることを特徴とする、請求項２が引用される範囲における請求項５に記載の方法。
【請求項７】
単位時間当たりにエネルギー蓄積装置（１５）から消費可能なエネルギー量が所定の値に制限されることを特徴とする請求項４ないし６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記目標値が設定された時間が前記所定の時間よりも遅く経過する場合、前記所定の時間が経過したのちに、エネルギー蓄積装置（１５）が、所定の値、好ましくは所定の電圧に充電されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
前記所定の時間が、提供された駆動ユニット（１）の角運動量の関数として設定されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項１０】
前記所定の時間の間に所定の角運動量よりも多い角運動量が提供されないように、前記所定の時間が選択されることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
少なくとも１つの内燃機関（５）と、少なくとも１つの内燃機関（５）に機械的に結合されている少なくとも１つの電気機械（１０）とを備えた駆動ユニット（１）の運転装置（２０）であって、駆動ユニット（１）の出力変数に対する目標値を、少なくとも１つの内燃機関（５）および少なくとも１つの電気機械（１０）により変換させる手段（２５）を備えた、駆動ユニット（１）の運転装置（２０）において、
前記出力変数に対する目標値を変換するための少なくとも１つの電気機械（１０）のシェアを、最大で所定の時間の間提供する制限手段（３０、３５）を備えたことを特徴とする駆動ユニットの運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動ユニットの運転方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
少なくとも１つの内燃機関と、少なくとも１つの内燃機関に機械的に結合されている少なくとも１つの電気機械とを備えた駆動ユニットの運転方法および装置であって、この場合、駆動ユニットのトルクに対する目標値が、少なくとも１つの内燃機関および少なくとも１つの電気機械により変換される、駆動ユニットの運転方法および装置が既知である。即ち、例えばドイツ特許公開第１０２００４０４４５０７号は、少なくとも１つの内燃機関と、少なくとも１つの内燃機関に機械的に結合されている少なくとも１つの電気機械とを備え、並びに電気機械および／または内燃機関と作用結合されたエネルギー蓄積装置とを備えた車両駆動装置の運転方法を開示している。この場合、少なくとも１つの内燃機関および少なくとも１つの電気機械は共同で、要求された駆動目標トルクを少なくとも近似的に発生することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
ドイツ特許公開第１０２００４０４４５０７号
【発明の概要】
【０００４】
独立請求項の特徴を有する駆動ユニットの本発明による方法および本発明による装置は、従来技術に比較して、出力変数に対する目標値を変換するための少なくとも１つの電気機械のシェアが、最大で所定の時間の間提供されるという利点を有している。このようにして、所定の時間が適切に選択された場合、駆動ユニットの出力変数に対する目標値を変換するための少なくとも１つの電気機械のシェアによるエネルギー蓄積装置の好ましくない過放電が回避可能である。他の場合、エネルギー蓄積装置は著しく過放電されることがあり、これにより、エネルギー蓄積装置は損傷され、且つ駆動ユニットの機能性は制限される。
【０００５】
従属請求項に記載の手段により、主請求項に記載の方法の有利な改良および改善が可能である。
【０００６】
出力変数に対する目標値を変換するための少なくとも１つの電気機械のシェアが、目標値が設定された時間が経過したときと、または所定の時間が経過したのちとの、両方の時間のいずれかがより早く経過したのちに解除されるとき、それは特に有利である。このようにして、簡単な最大値選択により、出力変数に対する目標値を変換するための少なくとも１つの電気機械のシェアが所定の時間よりも長く提供されないことが保証される。
【０００７】
最も簡単に且つおそらく最も少ない費用で、所定の時間が固定値として設定されてもよい。エネルギー蓄積装置の好ましくない過放電を確実に阻止するために、この固定値は、例えば試験台上で適切に決定されてもよい。この場合、エネルギー蓄積装置の好ましくない過放電は、所定の時間に対する固定値が小さく選択されればされるほどそれだけより確実に阻止可能である。しかしながら、これにより、出力変数に対する目標値を変換するための少なくとも１つの電気機械のシェアに対して供給可能なエネルギー蓄積装置のエネルギー量は必ずしも全て利用しつくされない。
【０００８】
したがって、所定の時間が、エネルギー蓄積装置から消費されたエネルギーの関数として設定されるとき、それは特に有利である。このようにして、出力変数に対する目標値を変換するための少なくとも１つの電気機械のシェアに対して供給可能なエネルギー蓄積装置のエネルギーは、より良好に利用しつくされる。
【０００９】
所定の時間の間に所定のエネルギー量よりも多いエネルギー量がエネルギー蓄積装置から消費されないように、所定の時間が選択されるとき、出力変数に対する目標値を変換するための少なくとも１つの電気機械のシェアに対して供給可能なエネルギー蓄積装置のエネルギー量の特に正確な利用が実行可能である。この場合、所定のエネルギー量は、例えば、出力変数に対する目標値を変換するための少なくとも１つの電気機械のシェアに対して利用可能なエネルギー蓄積装置のエネルギー量が、エネルギー蓄積装置の好ましくない過放電が行われることなく完全に利用可能なように、試験台上において適切に決定されてもよい。このようにして、一方で、エネルギー蓄積装置の好ましくない過放電が確実に阻止され、他方で、出力変数に対する目標値を変換するための少なくとも１つの電気機械のシェアに対して利用可能なエネルギー蓄積装置のエネルギー量が完全に利用しつくされる。
【００１０】
さらに、目標値が設定された時間が所定の時間よりも早く経過した場合、所定のエネルギー量における、出力変数に対する目標値の変換のために利用されなかった部分が、出力変数に対する、次に設定される他の目標値のために利用されるとき、それは有利である。このようにして、利用可能なエネルギー蓄積装置のエネルギー量は、出力変数に対する目標値を少なくとも１つの電気機械のシェアにより変換するための相互に異なる複数の過程に分割可能である。したがって、出力変数に対する目標値を変換するための少なくとも１つの電気機械のシェアに対して利用可能なエネルギー蓄積装置のエネルギー量は、エネルギー量が目標値の変換のために完全に必要とされないときでも、完全に利用可能である。単位時間当たりにエネルギー蓄積装置から消費可能なエネルギー量が所定の値に制限されるとき、他の利点が得られる。このようにして、単位時間当たりに実行可能な、出力変数に対する目標値を少なくとも１つの電気機械のシェアにより変換するための過程の数が制限可能である。
【００１１】
さらに、目標値が設定された時間が所定の時間よりも遅く経過する場合、所定の時間が経過したのちに、エネルギー蓄積装置が、所定の値、好ましくは所定の電圧に充電されるとき、それは有利である。このようにして、一方で、エネルギー蓄積装置が好ましくない過放電とされないことが保証され、他方で、エネルギー蓄積装置は、出力変数に対する目標値を変換するための少なくとも１つの電気機械のシェアに対してエネルギーを消費したのちのできるだけ早い時点において再び充電されること、したがって出力変数に対する他の目標値を変換するための他の過程に対してできるだけ早期に再び利用可能であることが保証される。
【００１２】
所定の時間が、提供された駆動ユニットの角運動量の関数として設定されるとき、他の利点が得られる。このようにして、所定の時間が、エネルギー蓄積装置から消費されたエネルギーの関数としてよりも少ない費用で決定可能である。
【００１３】
この場合、所定の時間の間に所定の角運動量よりも多い角運動量が提供されないように、所定の時間が選択されるとき、それは有利である。このようにして、所定の時間に到達したとき、駆動系から駆動される車両の常に同じ加速の形態で、常に同じ運動効果が達成される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は駆動ユニットの概略図を示す。
【図２】図２は、本発明による装置および本発明による方法を説明するための機能図を示す。
【図３】図３は、本発明による方法の例示フローに対する流れ図を示す。
【図４】図４は、駆動ユニットの出力変数に対する目標値を少なくとも１つの電気機械のシェアにより変換するために利用可能な所定の時間の決定を説明するための線図を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１において、１は、機械式クラッチ４０により相互に結合され且つ、例えばいわゆるハイブリッド駆動装置を可能にする、内燃機関５および電気機械１０を備えた駆動ユニットを表わす。この場合、例えばバッテリの形のエネルギー蓄積装置１５が内燃機関５の特定の運転状態において充電され、他方で、エネルギー蓄積装置１５は電気機械１０に電気エネルギーを供給する。駆動ユニット１は、例えば車両を駆動する。駆動ユニットの制御は、エンジン制御装置２０により行われる。エンジン制御装置２０に、回転速度センサ４５から、内燃機関および／または電気機械１０により駆動される駆動ユニット１のクランク軸の回転速度が供給され、回転速度は、図１においてｎで表わされている。トルク決定ユニット５０は、適切なセンサ装置を用いて、または電気機械１０の運転変数からのモデル化により、当業者に既知のように、電気機械１０から発生され且つクラッチ４０を介して伝達されたトルクＭを測定する。加速ペダル・モジュール５５は、適切なセンサ装置を用いて、当業者に既知のように、加速ペダルの操作度または加速ペダル角βを測定する。決定された回転速度ｎ、決定されたトルクＭ、および決定された加速ペダル角βは、エンジン制御装置２０に、時間的に連続な信号の形で供給される。エンジン制御装置２０には、さらに、場合により他の入力変数６０が供給される。
【００１６】
供給された変数の関数として、エンジン制御装置２０は、内燃機関５により変換されるべき目標トルクＭＳＯＬＬＶ並びに電気機械１０により変換されるべき目標トルクＭＳＯＬＬＥを決定する。
【００１７】
以下に、図２の機能図により、内燃機関５に対する目標トルクＭＳＯＬＬＶおよび電気機械１０に対する目標トルクＭＳＯＬＬＥが、エンジン制御装置２０によりいかに決定されるかが説明される。エンジン制御装置２０は評価ユニット６５を含み、評価ユニット６５に、加速ペダル・モジュール５５から加速ペダル角βが供給される。さらに、評価ユニット６５に他の入力変数６０が供給される。これらの入力変数は、例えば駆動滑り制御、走行動特性制御、走行速度制御、アイドリング制御、急発進防止制御等のような他の制御装置のトルク要求であってもよい。アイドリング制御および急発進防止制御の場合、当業者に既知のように、対応するトルク要求が、例えばエンジン制御装置２０の内部においても発生される。評価ユニット６５は、当業者に既知のように、加速ペダル角βから対応するドライバの希望トルクを決定する。評価ユニット６５は、他の入力変数６０により示されるドライバの希望トルクおよびトルク要求から、当業者に既知のように、適切な調整により、変換されるべき合成目標トルクＭＳＯＬＬを決定し、且つこれを変換ユニット２５に伝送する。この場合、エンジン制御装置２０に、ここでは評価ユニット６０に、それぞれ時間的に連続する信号として、他の入力変数６０もまた供給される。変換ユニット２５は、当業者に既知のように、加速ペダル角βおよび回転速度ｎ並びに場合により図２には示されていない内燃機関５の他の運転変数の関数として、内燃機関５により実際に設定可能なトルクを決定する。内燃機関５により実際に設定可能なこのトルクが合成目標トルクＭＳＯＬＬより大きいかまたは等しいとき、変換ユニット２５により、内燃機関５に対する目標トルクＭＳＯＬＬＶとして合成目標トルクＭＳＯＬＬが、また電気機械に対する目標トルクＭＳＯＬＬＥとして値０が設定される。内燃機関５により実際に設定可能なトルクがＭＳＯＬＬより小さいとき、内燃機関５に対する目標トルクＭＳＯＬＬＶとして、実際に設定可能な内燃機関５の最大トルクが変換ユニット２５において設定され、また電気機械１０に対する目標トルクＭＳＯＬＬＥとして、合成目標トルクＭＳＯＬＬから内燃機関５により実際に設定可能な最大トルクを差し引いた値が設定される。このとき、内燃機関５に対する目標トルクＭＳＯＬＬＶは、当業者に既知のように、例えば空気供給量、点火角および／または噴射量のような内燃機関５の適切な操作変数を用いて内燃機関５により変換され、これに対して、電気機械１０は、ドイツ特許公開第１０２００４０４４５０７号から既知のように、同様に目標トルクＭＳＯＬＬＥを変換する。しかしながら、この場合、電気機械１０のトルクに対する設定変数ＭＳＯＬＬＥは、第１の制御スイッチ８５および第２の制御スイッチ９０を介して供給される。
【００１８】
エンジン制御装置２０は、決定ユニット７０を含み、図２に示す第１の実施形態においては、決定ユニット７０に、回転速度センサ４５からクランク軸の回転速度ｎが、またトルク決定ユニット５０から決定された電気機械１０の実際トルクが供給される。決定ユニット７０は、エネルギー蓄積装置１５から消費されたエネルギー量を決定する。このために、決定ユニット７０には、さらに、第１の制御スイッチ８５の出力信号が供給される。第１の制御スイッチ８５の出力には、第１の制御スイッチ８５のスイッチ位置に応じてそれぞれ、変換ユニット２５の目標値ＭＳＯＬＬＥまたは０値メモリ９５からの値０が存在している。第１の制御スイッチ８５の出力に０とは異なる信号が存在する場合、決定ユニット７０は、エネルギー蓄積装置１５から消費されたエネルギー量Ｗを次式により計算する。
【００１９】
【数１】
2010521374.tif 000003
ここで、ｔは、第１の制御スイッチ８５の０とは異なる出力信号を検出してから経過した時間である。ここで、エネルギー量Ｗは、時間的に連続する信号として、経過時間ｔ、トルクＭ、回転速度ｎの関数として決定され、且つ決定ユニット７０から第１の制限ユニット３０に伝送される。第１の制限ユニット３０には、さらに、設定メモリ（設定ユニット）７５から所定のエネルギー量ＷＭＡＸが供給される。所定のエネルギー量ＷＭＡＸは、例えば試験台上において、エネルギー蓄積装置１５の好ましくない過放電を確実に阻止するために、それが所定の電圧値または充電値に充電されたエネルギー蓄積装置１５から最大に消費可能なエネルギー量に対応するように、適切に決定されてもよい。第１の制限ユニット３０は、決定された、エネルギー蓄積装置１５から実際に消費されたエネルギー量Ｗを、所定のエネルギー量ＷＭＡＸと比較する。Ｗ≦ＷＭＡＸであることを第１の制限ユニット３０が特定した場合、第１の制限ユニット３０は、第１の制御スイッチ８５の出力を、電気機械１０のトルクの目標値である信号ＭＳＯＬＬＥがそこに存在する変換ユニット２５の出力と結合させるように、第１の制御スイッチ８５を操作する。他の場合、第１の制限ユニット３０は、第１の制御スイッチ８５の出力を０値メモリ９５の出力と結合するように、第１の制御スイッチ８５を操作する。このようにして、エネルギー蓄積装置１５の好ましくない過放電が確実に阻止され、他方で、合成目標トルクＭＳＯＬＬを変換するために可能な最大エネルギー量ＷＭＡＸが供給可能であることが保証される。オプションとして、図２に示されているように、決定された、エネルギー蓄積装置１５から消費されたエネルギー量Ｗの形の決定ユニット７０の出力信号が、再び決定ユニット７０の入力信号として供給されている。さらに、図２に示すこのオプションとしての実施形態において、第１の制限ユニット３０の出力もまた決定ユニット７０に供給されている。この場合、例えば、Ｗ≦ＷＭＡＸである限り、第１の制限ユニット３０の出力信号がリセットされ、他の場合、第１の制限ユニット３０の出力信号がセットされるように設計されている。第１の制限ユニット３０の出力信号がリセットされていて決定ユニット７０が第１の制御スイッチ８５の出力から再び信号０を受け取ったとき直ちに、進行中の、エネルギー蓄積装置１５から消費されたエネルギー量Ｗの決定が中止され、且つこのときに存在する値が、これまでにエネルギー蓄積装置１５から消費されたエネルギー量として、値ＷＺとして決定ユニット７０内に中間記憶される。この場合、変換ユニット２５により設定された電気機械１０に対する目標トルクＭＳＯＬＬＥは再び値０をとり、このとき、エネルギー蓄積装置１５の利用可能なエネルギー量ＷＭＡＸは、電気機械１０により完全に消費しつくされる必要はない。エネルギー量の残留値ＷＭＡＸ−ＷＺは、このとき、電気機械１０の目標トルクに対する次の新たな要求ＭＳＯＬＬＥ＞０の場合に対して利用可能である。したがって、エネルギー蓄積装置１５から消費されたエネルギー量を決定するための式は次のように表わされる。
【００２０】
【数２】
2010521374.tif 000004
決定ユニット７０が第１の制限ユニット３０の出力からセット信号を受け取ったとき直ちに、ＷＺは０にセットされる。式（２）によるＷの計算過程は、第１の制御スイッチ８５の出力における値０から出発して０より大きい値が検出されたとき直ちに、常にｔ＝０からスタートされる。
【００２１】
第１の制御スイッチ８５の出力はさらに時限素子８０に供給され、時限素子８０は、第１の制御スイッチ８５の出力において値０から出発して０より大きい値が検出されたとき直ちにスタートされる。この場合、時限素子８０は、第１の制御スイッチ８５の出力において値０が最初に発生してからの実際の時間Ｔを計測する。この時間Ｔは、時限素子８０により連続的に決定され且つエンジン制御装置２０の第２の制限ユニット３５に伝送される。第２の制限ユニット３５には、さらに、時間的に連続する決定ユニット７０の出力信号、したがって実際に決定された、エネルギー蓄積装置１５から消費されたエネルギー量Ｗが供給される。第２の制限ユニット３５は、商Ｗ／Ｔを計算し、且つこれを所定のしきい値Ｓと比較する。この場合、所定のしきい値Ｓは、例えば試験台上で、電気機械１０の目標トルクにより合成目標トルクＭＳＯＬＬの変換を支援するための異なる過程の数が最大許容値に制限されるように、適切に決定されてもよい。この値は、例えばＳ＝３ｋＪ／ｍｉｎであってもよい。Ｗ／Ｔ＜Ｓである限り、第２の制限ユニット３５は、第１の制御スイッチ８５の出力が変換のために電気機械１０に伝送されるように、第１の制御スイッチ８５の出力における第２の制御スイッチ９０を操作する。他の場合、第２の制限ユニット３５は、変換されるべき目標トルクとして値０が０値メモリ９５から電気機械１０に供給されるように、第２の制御スイッチ９０を操作し、これにより、この場合、電気機械１０はトルク・シェアを提供しないであろう。ここでは、オプションとして、第２のスイッチ９０が時限素子８０および第２の制限ユニット３５と共に設けられているが、第２のスイッチ９０が設けられていない場合、第１の制御スイッチ８５の出力は変換のために直接電気機械１０に供給される。
【００２２】
代替実施態様により、決定ユニット７０は、上記のような、電気機械１０のトルク・シェアによりエネルギー蓄積装置１５から消費されたエネルギー量Ｗの代わりに、電気機械１０により提供された角運動量Ｈ＝Ｍ・ｔを決定する。このとき、設定ユニット７５は、それに対応して決定された最大許容角運動量ＨＭＡＸを設定し、最大許容角運動量ＨＭＡＸは、第１の制限ユニット３０において、決定ユニット７０の値Ｈと比較される。Ｈ≦ＨＭＡＸに対しては、第１の制御スイッチ８５の出力が変換ユニット２５の目標値出力ＭＳＯＬＬＥと結合されているように、他の場合に対して、即ちＨ＞ＨＭＡＸに対しては、０値メモリ９５の出力が第１の制御スイッチ８５の出力に結合されているように、第１の制御スイッチ８５が第１の制限ユニット３０により操作される。このようにして、ＨがＨＭＡＸに到達するごとに、車両において同じ加速度の形の同じ運動効果が達成される。
【００２３】
角運動量を決定するためには、決定ユニット７０に回転速度ｎを供給する必要はない。
【００２４】
他の第３の代替態様により、決定ユニット７０が、第１の制御スイッチ８５の出力において０とは異なる値が発生してからの時間ｔのみを測定し、且つこの値を設定メモリ７５により設定された第１の制限ユニット３０の最大値ＴＭＡＸと比較したときもまた、それで十分である。この場合、設定された時間に対する最大値ＴＭＡＸは、試験台上において、合成目標トルクＭＳＯＬＬが０より大きい電気機械１０のトルク・シェアにより変換されるべき各過程に対して、できるだけエネルギー蓄積装置１５の好ましくない過放電が発生しないように、適切に決定される。同様に、第２の実施態様に対して、設定値ＨＭＡＸは、例えば試験台上において、合成目標トルクＭＳＯＬＬが電気機械１０の正のトルク・シェアにより変換されるべき各過程に対して、できるだけエネルギー蓄積装置１５の好ましくない過放電が発生しないように、適切に決定される。
【００２５】
したがって、トルクに対する合成目標値ＭＳＯＬＬが電気機械１０により変換されるべき各過程に対して、エネルギー蓄積装置１５から消費されたエネルギー量に対する設定値ＷＭＡＸにより、または電気機械１０により提供された角運動量に対する設定値ＨＭＡＸにより、値Ｗが所定の値ＷＭＡＸに到達するまでに経過した所定の時間ないしは値Ｈが値ＨＭＡＸに到達するまでに経過した所定の時間が間接的に定義され、この場合、合成目標トルクＭＳＯＬＬを変換するための電気機械１０のシェアが、最大でこれらのそれぞれの所定の時間の間提供される。設定値ＴＭＡＸの場合、この所定の時間は直接固定値として設定される。ここで、ＴＭＡＸは、例えば１０秒未満の範囲内であってもよい。この場合、ＴＭＡＸは、例えば５秒の値であってもよい。設定値ＨＭＡＸまたはＴＭＡＸの場合、第２の制御スイッチ９０、時限素子８０および第２の制限ユニット３５は必要ではない。
【００２６】
即ち、本発明により、トルクに対する合成目標値ＭＳＯＬＬを変換するための電気機械１０のシェアは、合成目標値ＭＳＯＬＬが設定された時間が経過したときと、または所定の時間が経過したのちとの、両方の時間のいずれかがより早く経過したのちに解除される。この場合、この所定の時間は、前記のように、直接ＴＭＡＸを介して、または間接的にＷＭＡＸまたはＨＭＡＸを介して決定される。即ち、合成目標値ＭＳＯＬＬが設定された時間のほうが、より早く経過した場合、電気機械１０のシェアは、目標値ＭＳＯＬＬＥが０にセットされたときに変換ユニット２５の側で解除される。これに対して、合成目標値ＭＳＯＬＬが設定された時間よりも所定の時間のほうがより早く経過した場合、所定の時間ＴＭＡＸに到達したとき、ないしは消費されたエネルギー量に対する所定の値ＷＭＡＸないしは提供された角運動量に対するＨＭＡＸに到達したとき、合成目標値ＭＳＯＬＬを変換するための電気機械１０のシェアは解除される。最後に記載の場合、即ち、合成目標値ＭＳＯＬＬが設定された時間が所定の時間よりも遅く経過する場合、所定の時間が経過したのちに、エネルギー蓄積装置１５は、内燃機関５により、例えば所定の電圧または所定の充電量の形態の所定の値まで充電される。この場合、合成目標トルクＭＳＯＬＬを変換するための電気機械１０の新たなシェアを可能にするために、早くともエネルギー蓄積装置１５が、例えば所定の電圧または所定の充電量のような所定の値まで充電されたときに、変換ユニット２５の出力を電気機械１０により提供されるべきトルクに対する目標値ＭＳＯＬＬＥと結合するために、第１の制御スイッチ８５および場合により第２の制御スイッチ９０を電気機械１０と結合するように設計されていてもよい。このために、エネルギー蓄積装置１５の実際充電量ないしは実際電圧が所定の充電量ないしは所定の電圧と比較され、またエネルギー蓄積装置１５の実際充電量が所定の充電量に到達したとき直ちに、ないしはエネルギー蓄積装置１５の実際電圧が所定の電圧に到達したとき直ちに、合成目標トルクＭＳＯＬＬを変換するための電気機械１０のシェアを可能にするために、第１の制御スイッチ８５および場合により第２の制御スイッチ９０の上記の切換が操作される。この場合、エネルギー蓄積装置１５の所定の充電量ないしは所定の電圧は、例えば試験台上において適切に決定され、且つＷＭＡＸの大きさのエネルギー蓄積装置１５からのエネルギー消費量、ないしはＨＭＡＸの大きさの電気機械１０による角運動量の提供、ないしは所定の時間ＴＭＡＸの間のエネルギー蓄積装置１５からのエネルギー消費量が、エネルギー蓄積装置１５の好ましくない過放電を形成しないように選択されている。
【００２７】
図３に、本発明による方法の例示フローに対する流れ図が示されている。プログラムがスタートしたのち、ステップ（時点）１００において、評価ユニット６５により合成目標トルクＭＳＯＬＬが決定される。それに続いて、プログラムはプログラム・ステップ１０５に移行される。
【００２８】
プログラム・ステップ１０５において、変換ユニット２５は、合成目標トルクＭＳＯＬＬが内燃機関５のみにより設定可能であるかどうかを検査する。これが肯定（ｙ）の場合、プログラム・ステップ１４０において、変換ユニット２５は、ＭＳＯＬＬＶ＝ＭＳＯＬＬおよびＭＳＯＬＬＥ＝０を形成し、それに続いてプログラムは終了される。合成目標トルクＭＳＯＬＬが内燃機関５のみにより設定可能ではないことを変換ユニット２５が特定した場合、プログラムはプログラム・ステップ１１０に分岐される。
【００２９】
プログラム・ステップ１１０において、変換ユニット２５は、内燃機関５に対する目標トルクＭＳＯＬＬＶを内燃機関５により設定可能な最大トルクに設定し、電気機械１０に対する目標トルクＭＳＯＬＬＥを、合成目標トルクＭＳＯＬＬから内燃機関５により設定可能な最大トルクを差し引いた値に設定する。それに続いて、プログラムはプログラム・ステップ１１５に移行される。
【００３０】
プログラム・ステップ１１５において、上記のように、決定ユニット７０は、その時点までにエネルギー蓄積装置１５から消費されたエネルギー量に対する値Ｗを決定する。それに続いて、プログラムはプログラム・ステップ１２０に移行される。
【００３１】
プログラム・ステップ１２０において、第１の制限ユニット３０は、Ｗ＞ＷＭＡＸであるかどうかを検査する。これが肯定（ｙ）の場合、プログラムはプログラム・ステップ１２５に分岐される。否定（ｎ）の場合、プログラムはプログラム・ステップ１３０に分岐される。
【００３２】
プログラム・ステップ１２５において、第１の制限ユニット３０の出力信号がセットされ且つ０値メモリ９５からの値０を電気機械１０と結合するように第１の制御スイッチ８５が操作される。それに続いて、変換されるべき合成目標トルクＭＳＯＬＬが十分に供給されたとき直ちに、且つそのかぎりにおいて、エネルギー蓄積装置１５は、内燃機関５により、所定の電圧または所定の充電量まで充電される。それに続いてプログラムは終了される。
【００３３】
プログラム・ステップ１３０において、第２の制限ユニット３５は、Ｗ／Ｔがこれに対して設定されたしきい値Ｓより大きいかどうかを検査する。これが肯定（ｙ）の場合、プログラムはプログラム・ステップ１３５に分岐され、否定（ｎ）の場合、プログラムはプログラム・ステップ１１５に戻され、且つ消費されたエネルギー量Ｗに対する新たな実際値が決定される。
【００３４】
プログラム・ステップ１３５において、第２の制限ユニット３５は、所定の時間の間０値メモリ９５からの値０を電気機械１０と結合し且つこれにより合成目標トルクＭＳＯＬＬを変換するための電気機械１０のシェアを遮断するように、第２の制御スイッチ９０を操作する。それに続いて、新たな合成目標トルクＭＳＯＬＬを決定するために、プログラムはプログラム・ステップ１００に戻される。０値メモリ９５からの値０を電気機械１０と結合するように第２の制御スイッチ９０を切り換えるための所定の時間は、例えば試験台上において、単位時間当たりの好ましい最高エネルギー量がエネルギー蓄積装置１５から消費可能ではないことが保証されるように、適切に決定されてもよい。
【００３５】
プログラム・ステップ１１５における値Ｗの決定は、式（２）により行われる。
【００３６】
プログラム・ステップ１１５および１２０において、エネルギー蓄積装置１５から消費されたエネルギー量を決定し且つこの量をＷＭＡＸと比較する代わりに、上記のように、電気機械から提供された角運動量Ｈが決定され且つＨＭＡＸと比較されても、または簡単に時間Ｔが決定され且つ所定の時間ＴＭＡＸと比較されてもよい。最後の２つの場合、このときにはプログラム・ステップ１３０および１３５は必要ではないので、否定分岐はプログラム・ステップ１２０から直接プログラム・ステップ１００に移行する。オプションとして、消費されたエネルギー量Ｗの決定およびそのエネルギー量ＷとＷＭＡＸとの比較において、プログラム・ステップ１３０および１３５が省略され、且つ否定分岐の場合、プログラム・ステップ１２０から直接プログラム・ステップ１１０に戻されてもよい。この場合、時限素子８０、第２の制限ユニット３５および第２の制御スイッチ９０は必要ではない。
【００３７】
図４に、エネルギー蓄積装置１５から消費されたエネルギー量Ｗないしは電気機械１０により提供された角運動量Ｈの決定が時間線図により示されている。この場合、図４は、電気機械１０により提供されたトルクＭないしは電気機械１０により提供された動力Ｐの時間ｔに対する線図を示す。ここで、第１の時点ｔ１から次の第２の時点ｔ２まで、電気機械１０は、合成目標トルクＭＳＯＬＬを変換するためのシェアを提供するものとする。したがって、第１の時点ｔ１と第２の時点ｔ２との間にエネルギー蓄積装置１５から消費されたエネルギー量Ｗは、電気機械１０により提供された動力Ｐの時間ｔに対する線図の、第１の時点ｔ１および第２の時点ｔ２間の積分によって決定可能である。第１の時点ｔ１および第２の時点ｔ２の間にエネルギー蓄積装置１５から消費されたエネルギー量は、このとき、第１の時点ｔ１および第２の時点ｔ２の間の、動力Ｐの時間ｔに対する線図の下側の面積として得られ、図４において、これがハッチングで示され且つ符号９７で表わされている。動力Ｐの時間ｔに対する線図の代わりに、電気機械１０から提供されたトルクＭの時間ｔに対する線図が使用された場合、図４にハッチングで示された面積９７は、この場合、電気機械１０により提供された角運動量Ｈに対応する。ここで、第２の時点ｔ２は、合成目標トルクＭＳＯＬＬの設定が終了された時点と、または図４に示されているように、第２の時点ｔ２ののちにおいてもなお要求されている電気機械１０のトルク・シェアに基づいて所定の時間が経過した時点との、これらの２つの時間のいずれかがより早く経過した時点である。したがって、式（２）から出発して、エネルギー蓄積装置１５から消費されたエネルギー量を決定ユニット７０により決定するために、最も一般的な形として次式が得られる。
【００３８】
【数３】
2010521374.tif 000005
同様に、電気機械１０により提供される角運動量Ｈを決定ユニット７０により決定するために、一般的な形として次式が得られる。
【００３９】
【数４】
2010521374.tif 000006
ここで、ｔ１は、合成目標値ＭＳＯＬＬの形のトルク要求、したがって電気機械１０に対するトルク要求ＭＳＯＬＬＥが、最初に発生した時点である。
【００４０】
合成目標値ＭＳＯＬＬの変換に関する電気機械１０の上記の支援は「ブースト」とも呼ばれ、且つ例えばターボチャージャを備えた内燃機関５を運転する場合におけるいわゆるターボ・ホールを補償するために、またはドライブの楽しみ（より大きなトルクによるより大きな牽引力）を向上させるために使用可能である。この「ブースト」運転においては、エネルギー蓄積装置１５が内燃機関５の運転により所定の電圧または所定の充電量に充電されるべき、通常存在する充電を目的としたトルク希望とは異なり、その代わりにエネルギー蓄積装置１５からエネルギーが消費される。
【００４１】
「ブースト」過程に対してエネルギー蓄積装置１５から消費されたエネルギー量ＷがＷＭＡＸより小さいままである場合、このとき形成されたＷＺは、エネルギー蓄積装置１５が次の「ブースト」過程までに充電された量だけ低減されてもよい。この場合、例えば、エネルギー蓄積装置１５の実際の各電圧に、ないしはエネルギー蓄積装置１５の実際の各充電量に、ＷＺに対する値を割り付ける特性曲線が決定されてもよく、これにより、この特性曲線を用いて、エネルギー蓄積装置１５の電圧または充電量のそれぞれの実際値に対して、「ブースト」過程ののちに、消費されたエネルギー量に対する割り当てられたそれぞれの値ＷＺが、決定ユニット７０内において更新される。エネルギー蓄積装置１５の所定の電圧ないしは充電量が達成されたとき、ＷＺは０になる。
【図１】
2010521374.tif 000007
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年9月24日(2009.9.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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