(57)【要約】  環境を空中全景観測するために使用される人用自走式ケーブル輸送車両のための支持ケーブルシステムにおいて、該システムが地面の上方に懸垂されたケーブル経路からなり、該ケーブル経路が、地上の天然要素または人工要素に固定されたブラケットにより支持され、かつ張力がかけられる。このケーブル経路に沿って、利用者の足で駆動される車両が、ケーブルの係留点で停止しなくても、環境を観察するために安全かつ快適な形で走行する。利用者は、車両の速さを完全制御し、自在に加速、休止、停止することができ、両手は、常に空いた状態になる。このシステムは、レクリエーションおよび／または学術的観測の目的で、任意のタイプの地面上に設置、使用することができる。
2010519123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環境を空中全景観測するために使用される人用自走式ケーブル輸送車両のための支持ケーブルシステムにおいて、該システムが地面の上方に懸垂されたケーブル経路（１）からなり、該ケーブル経路が、既存の天然要素または人工要素に取り付けられたブラケット（２および３）、クランプ（１５）およびケーブル（１６、１７および１８）により支持され、かつ張力がかけられ、そのケーブル経路に沿って利用者の足で駆動される自走式車両（４）が走行する、人用自走式ケーブル輸送車両のための支持ケーブルシステムであって、前記経路に沿って敷設された前記車両を支持する前記ケーブルが、「Ｌ」字形のブラケットによって支持され、該ブラケットが、その開放端の下方部分に前記ケーブル（１）を保持するためのクランプ（１５）を有し、該クランプが、前記ケーブルの全外周をその幾何形状を維持しながら取り囲んで前記ブラケットにねじ（１９）で固定され、それによって前記溝付きの車輪（１３）および前記車両（４）の通行が可能になり、前記「Ｌ」字形のブラケットの長腕が、前記張力ケーブル（１６、１７および１８）に取り付けられるための要素、または天然または人工固定要素に固定されるための要素を有することを特徴とする、支持ケーブルシステム。
【請求項２】
前記ブラケットが、張力ケーブルに固定されるための要素を有し、該要素が、前記「Ｌ」字の長腕の同じ側にあり、その開放端の下方部分に前記ケーブル（１）を保持するためのクランプ（１５）付きの出っ張りを有し、該クランプが、前記ケーブルの全外周をその幾何形状を維持しながら取り囲んで前記ブラケットにねじ（１９）で固定され、それによって前記溝付きの車輪（１３）および前記車両（４）の通行が可能になる、請求項１に記載の、環境を空中全景観測するために使用される人用自走式ケーブル輸送車両のための支持ケーブルシステム。
【請求項３】
前記ブラケットが、張力ケーブルに固定されるための要素を有し、該要素が、前記「Ｌ」字の長腕の両側にあり、その開放端の下方部分に前記ケーブル（１）を保持するためのクランプ（１５）を有し、該クランプが、前記ケーブルの全外周をその幾何形状を維持しながら取り囲んで前記ブラケットにねじ（１９）で固定され、それによって前記溝付きの車輪（１３）および前記車両（４）の通行が可能になる、請求項１に記載の、環境を空中全景観測するために使用される人用自走式ケーブル輸送車両のための支持ケーブルシステム。
【請求項４】
ケーブル懸垂式車両のための安全システムであって、溝付きの車輪を支持するフック形のアーム（２０）からなり、該フックが、開放側を有し、前後に並んだ２つの溝付きの車輪（１３）を支持し、該２つの溝付きの車輪が、それぞれの下側部分の方に突出した、車輪溝と共に逆さ「Ｖ」字を形成する側部要素（１４）を有し、脱線が生じた場合に、前記車輪によって前記車両が重力だけでその軌道を取り戻すことが可能になり、前記車輪同士の間の距離により、脱線した前記車輪と前記支持ケーブルの間の角度が制限され、それによって前記ケーブルが前記車輪の溝から完全に飛び出ないようになっている、安全システム。
【請求項５】
環境を空中全景観測するために使用される人用自走式ケーブル輸送システムにおいて、該システムが、請求項１〜３のケーブル・システムによって支持され、前記利用者の足で駆動され、剛性材料フレーム（５）で構成され、該剛性材料フレームが、片側が開放されたフック形のアーム（２０）を上端に有し、前記ケーブル（１）からの自由な取り外しを可能にする、人用自走式ケーブル輸送システムであって、前記アームが、前後に並んだ２つの溝付き車輪（１３）を保持し、該２つの溝付き車輪が、内部および外部コントロール要素を有し、該コントロール要素が、前記車輪の半径（１４）を超えて延び、逆さ「Ｖ」字を共同で形成する下向きの突出を含み、該下向きの突出が、前記車両のガイドとして、かつ追跡機構として、かつ前記車両が前記支持ケーブル（１）から飛び出さないようにする安全要素として働く、人用自走式ケーブル輸送システム。
【請求項６】
前記車両（４）が、前記ケーブル経路上に、前後に並んだ前記溝付きの車輪（１３）と前記復線器機構（１４）が配置されたフック形のアーム（２０）により保持され、これらの要素が、前記車両（５）と共に、前記車両が使用中前記ケーブル回路から逸脱しないようにする安全システムを形成し、しかしながら、前記車両から利用者が降りるときは、前記安全システムにより、前記車両を前記支持ケーブルから取り外すことが可能になり、前記安全システムによりまた、前記車両が前記ブラケットを通過して自在に走行することが可能になり、しかしながら、脱線の場合に前記車両が前記ケーブルに対して成す角度が、前記車両が重力を利用して前記支持ケーブルを捉える、または拘束し、前記車両が前記支持ケーブルから離れないようにするのに十分なものであることを特徴とする、請求項５に記載の、環境を空中全景観測するために使用される人用自走式ケーブル輸送車両。
【請求項７】
前記車両が、前記支持ケーブル上の前記溝付きの車輪の適切な軌道のレール機構を有し、該レール機構が、「Ｖ」字形ガイド（１４）のセットからなり、該ガイドのセットが、不適切な位置合わせまたは脱線の場合に、前記車両の前記溝付きの車輪（１３）を前記ケーブルの軌道（１）と位置合わせして、前記車両をその正しい軌道に戻し、前記機構が、前記溝付きの車輪の下側部分と両側部分にあり、前記機構が「Ｖ」字を形成し、この「Ｖ」字により、可動部品を一切使用しなくても、前記車両が前記ケーブルの軌道（１）と最適な位置合わせを維持することが可能になることを特徴とする、請求項５に記載の、環境を空中全景観測するために使用される人用自走式ケーブル輸送車両。
【請求項８】
前記車両が、ゴムで裏打ちされた転がり表面を有する２つの溝付きの車輪（１３）から吊り下がり、前記ケーブルに沿って移動し、前記車輪の一方が、チェーンおよび利用者の足で駆動されるスプロケット機構（１１）を使用して牽引力をもたらしながら、もう一方は空転していることを特徴とする、請求項５に記載の、環境を空中全景観測するために使用される人用自走式ケーブル輸送車両。
【請求項９】
前記車両が、背もたれ付きの座席（６）と、前記車両に利用者を保持する安全ハーネスと、保護ルーフ（７）と、前記座席の両側に設置される下側のバー（８）と前記フレーム上に設置される上側のバー（９）の２種類のハンドルバーと、前記利用者の足で駆動される、ペダル、ギア、チェーンおよび溝付きの車輪を有する牽引機構（１１）と、前記溝付きの車輪に設置され、前記上側のハンドルバーのところに設置されるハンドル（１９）で操作されるブレーキ・システムとを有することを特徴とする、請求項５に記載の、環境を空中全景観測するために使用される人用自走式ケーブル輸送車両。
【請求項１０】
前記背もたれ付きの座席が、様々な利用者のサイズに合うように、前記車両のフレームの範囲内で水平および垂直にスライドさせることによって調節されてもよいことを特徴とする、請求項９に記載の、環境を空中全景観測するために使用される人用自走式ケーブル輸送車両。
【請求項１１】
前記保護ルーフが、様々な幾何形状を有してもよく、様々な材料で形成されてもよいことを特徴とする、請求項９に記載の、環境を空中全景観測するために使用される人用自走式ケーブル輸送車両。
【請求項１２】
前記ペダルが、当該ペダルを前記利用者の足に固定できるようにする要素を有してもよいことを特徴とする、請求項９に記載の、環境を空中全景観測するために使用される人用自走式ケーブル輸送車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の技術分野は、レクリエーションおよび／または学術的な目的で、（空中）全景の景色（環境）を観察するのに役立ち得る、自走式のケーブルによって人を輸送するために使用される車両、装置、構造体および設備の分野である。
【背景技術】
【０００２】
レクリエーションの目的や学術的な目的で環境を空中全景観測するには様々な方法があるが、そういった方法の大部分では、非常にコストがかかり、高機能の機械装置、すなわち飛行機、ヘリコプタ、ケーブルカー、リフト車などが必要となり、これらの装置の操縦に専従する、高度な訓練を受けた第三者が間に入る必要がある。その結果、そういった方法を利用する者は少数に限られる。
【０００３】
様々な人用ケーブル輸送システムがあるが、大多数は自走式でなく、専用のレールまたはレーンを必要とし、その結果、設置、保守、および運営のコストが増大する。
【０００４】
利用者が、駆動力として自分の体重と重力を使用してスライドする、起点と終点の間に高度差があるように角度を付けて設置されたケーブルを使用する方法など、安価な方法もある。利用者は、帯、フック、ハーネスを使用して装着された滑車を介して、ケーブルに吊り下がる。こういった方法は、一方向（下降向き）でしか使用することができず、実質的な速度制御もなく、詳細な観測を行うために停止することもできないので、不便である。さらに、利用者は、乗降場を備えるケーブル係留点で停止しなければならない。係留点では、利用者はケーブルにかけた体重を外し、滑車および／またはケーブルを取り外さなければならず、この後引き続き下降を行うには、再び滑車および／またはケーブルを装着しなければならない。
【０００５】
場合によっては、この同じシステムが水平区間で使用され、利用者が自分の腕でケーブルを引いて進む。双眼鏡で環境を観察したり、メモを取ったり、写真を撮ったりする代わりに、腕を駆動力に使用するので、このシステムはあまり実際的ではない。更に、利用者の腕は早々に疲れる。そのため、水平区間は短距離にならざるを得ない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決すべき課題とは、建造と保守が容易かつ安価で、さらに、事前に訓練を受ける必要もなく、訓練を必要とする特殊な装置もない、任意のタイプの地形にまたがる空中全景観測を可能にする人用ケーブル輸送装置をどのように実現するかということである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
環境を空中全景観測するために使用される人用自走式ケーブル輸送システムであって、地面の上方に懸垂され、ブラケットによって保持され、張力をかけられたケーブルからなる。上記ブラケットは、樹木、岩盤などの利用可能な任意のタイプの天然要素、または柱、塔、建造物などの任意のタイプの人工要素に固定される。この経路に沿って、利用者の足で駆動される車両が、ケーブルの係留点で停止しなくても、環境を観察するために安全かつ快適な形で走行する。
【発明の効果】
【０００８】
本明細書に記載の、環境を空中全景観測するために使用される人用自走式ケーブル輸送システムによると、山、密林、渓谷、川、森林などの険しい地形にまたがる懸垂ケーブルの経済的な設置および運転が可能になり、多くの人が、事前に何らかの訓練をしたり、コストのかかる機械装置を使用することなく、安全かつ快適に、空中全景の眺望により環境の観測、調査、描写を行うことができる。
【０００９】
このシステムは、基本的に、特殊なブラケットを使用して地面の上方に懸垂されたケーブルであり、このケーブルを、利用者の足で駆動される車両が走行する。こういった車両を使用することによって、利用者は安全かつ快適に、環境を観察したり、ケーブルの係留点で停止せずにケーブルのある地点からある地点へ移動するために、そのケーブルを介して移動する。
【００１０】
利用者は、車両の速さを完全に制御し、自在に加速、休止、停止することができ、両手を常に空いた状態にして、メモを取ったり、スナップ写真を撮ったりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】環境を空中全景観測するために使用される人用自走式ケーブル輸送システムの全体図である。
【図２】環境を空中全景観測するために使用される人用自走式ケーブル輸送システムの車両の詳細図である。
【図３】環境を空中全景観測するために使用される人用自走式ケーブル輸送車両システムの安全機構および溝付きの車輪の詳細図である。
【図４】環境を空中全景観測するために使用される人用自走式ケーブル輸送車両システムを取り付けるための機構の詳細図である。
【図５】側方支持ブラケットの正面斜視図である。
【図６】対向支持ブラケットの正面斜視図である。
【図７】ブラケットで使用されるケーブル用のタブ結合フランジを示す（Ａ）の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
環境の空中全景観測に使用される人用自走式ケーブル輸送システムは、ケーブル（１）で構成される。このケーブルが上方にまたがって懸垂されることにより、任意の地形を利用者が移動できるようになる。行程、増設、高度勾配および経路の設定方法は、その行路の設計およびそれを設置する地形の変化によって様々である。この経路は主として、ブラケットを使用して所望の行路に沿って延びるケーブル（鋼鉄製が好ましい）で構成される。ブラケットにより、ケーブルの張力が形成、支持される。一般に使用されているブラケットには、側方支持ブラケット（２）と対向支持ブラケット（３）の２つのタイプがある。これらのブラケットは、樹木、岩盤などの利用可能な任意のタイプの天然要素、または必要なら柱、塔、建造物などの任意のタイプの人工要素に固定される。こういったブラケットを使用することによって、上記システムの車両（４）は、ケーブル係留位置で停止あるいは乗り継ぎする必要なく、経路に沿って自在に走行できるようになる（図１）。
【００１３】
ケーブル（１）は、ブラケット（２、３）を用いて地面の上方に設置すると、複数の車両（４）で同時に使用できるが、車両の数は、ブラケットを固定する天然要素または人工要素の耐性と、架設に使用する材料の耐性仕様に応じて、制限する必要がある。
【００１４】
利用者が足で駆動してケーブルに沿って移動する車両（４）は、その主だった要素の中でも、溶接した金属などの剛性を有する材料で形成されたフレーム（５）を備え、フレーム（５）は、同じ材料でできたトップのフック形アーム（２０）を備える。車両（４）はさらに、背もたれ付きの座席（６）を備え、座席（６）は、利用者が快適に座り、その背中をもたせかけることができる。この座席は、様々な利用者のサイズに適合するように車両のフレーム内で水平／垂直にスライドさせて調節することができる。この座席は、利用者を車両に固定して誤って落下するのを防ぐ安全帯を有する。車両（４）はさらに、トップ（ルーフ）（７）を備え、トップ（７）は、ケーブルと溝付きのブロック（１３）と共に、事故による頭部または手の接触を防ぐための防壁を形成することに加え、起こり得る衝撃や、雨、日射から利用者を保護するように設計される。このトップは、様々な形状を有することができ、様々な材料で形成することができる。車両（４）はさらに、座席に配置された下側のバー（８）と、フレームに固定された上側のバー（９）の、２本の把持バーを備え、この把持バーは、利用者が安定のために一時的に掴んだり、車両の運転に必要なければ取り外したりすることができる。車両（４）はさらに、利用者の足で駆動される、ペダル、スプロケット、チェーンおよび溝付き車輪を有する牽引機構（１１）を備え、利用者の足によって、ケーブル経路を通って車両を移動させる駆動力が供給され、ペダルは、それを利用者の足に固定できるようにする部品を有することができる。車両（４）はさらに、溝付きの車輪（１３）に設置されたブレーキ・システムを備え、このブレーキ・システムは、より高所にある取手に位置するハンドル（１０）によって作動する（図２）。
【００１５】
車両（４）は、フック形アーム（２０）を介してケーブルラインから懸垂される。溝付きの車輪（１３）および懸垂機構（１４）が、車両フレーム（５）と共に安全システムを形成して、使用中そのシステムがケーブル経路から外れないようにする。しかし、利用者が車両の中に入っていないときは、この多目的安全システムを用いることによって、車両をケーブルから簡単に取り外すことができる。車両を取り外すには、車両を持って引き上げ、ケーブル（１）と平行に維持し、２、３センチメートル前方へ押し動かす必要があり、これでケーブルから車両が外れる。これが可能となるのは、車両が開放側（１２）を有し、懸垂システム（１４）、車両のフレーム（５）、溝付きブロック（１３）それぞれに対して正確な距離を有しているからである。この機構により、車両がブラケットを通過して自在に走行することが可能になるが、脱線の場合に車両がケーブル（１）に対して成す角度は、車両が重力を利用してケーブルを捉える、または拘束するのに十分なものとなる（図３）。
【００１６】
車両は、ゴムで裏打ちされた転がり表面が付いた２つの溝付きの車輪（１３）により、ケーブルを経由して移動する。この車輪の一方は空転し、もう一方は、利用者の足で駆動するチェーンおよびスプロケット機構（１１）を使用して牽引力をもたらす。
【００１７】
上記車両は、溝付きの車輪の下端および両側に、ケーブルから適切に懸垂されるための機構（１４）を有する。この機構は基本的に、位置合わせが不適切であったり、軌道から跳ね出た場合に、車両の溝付きの車輪（１３）をケーブル（１）と位置合わせする「Ｖ」字形のガイドで構成される。この機構が形成する「Ｖ」字形により、車両は、可動部品を使用しなくても、ケーブルとの最適な位置合わせを保つことできる。この機構はまた、車両がブラケットを通過して自由に通行できるように設計されている（図４）。
【００１８】
ケーブル経路（１）を支持し、それに対して張力をもたらす「Ｌ」字形のブラケットが、例えば溶接された金属などの、ケーブルおよび車両の重量を支持するのに十分な強度を有する剛性材料で形成される。ブラケットは、その下方の開放側に、ケーブル（１）を支持するためのタブ結合フランジ（１５）を備える出っ張りを有する。
【００１９】
ブラケットは、２本のケーブルによって、樹木、岩盤などの使用可能な任意のタイプの天然要素、または必要なら柱、塔、建造物などの任意のタイプの人工要素に固定される。このシステムでは、２つの異なるタイプのブラケットを使用し、ケーブル経路（１）を敷設する方向に応じて、タイプを選択する。
【００２０】
側方支持ブラケット（２）は、閉じた側すなわち「Ｌ」字の長い側の外側部分で、張力ケーブル（１６）と位置決めケーブル（１７）に連結される。これにより、ブラケットの閉じた側の方へケーブル経路（１）を引っ張り、その方向に向けることが可能になる。これは、横向きの張力ケーブル（１６）を引っ張ることによって行われる。この張力ケーブルを固定完了したら、位置決めケーブル（１７）によって、ケーブル経路が直線状になるように、ブラケットを調節することができ、したがって車両の通行が可能になる（図５）。
【００２１】
対向支持ブラケット（３）は、開放側すなわち「Ｌ」字の長い側の内部部分のところで、対向張力ケーブル（１８）に連結され、その閉じた側すなわち「Ｌ」字の長い側の外部部分のところで、位置決めケーブル（１７）に連結される。これにより、ブラケットの開放側の方にケーブル経路（１）を引っ張り、その方向に向けることが可能になる。これは、対向張力ケーブル（１８）を引っ張ることによって行われる。この張力ケーブルを固定完了したら、位置決めケーブル（１７）によって、ケーブル経路が直線状になるように、ブラケットを調節することができ、したがって車両の通行が可能になる（図６）。
【００２２】
ブラケットは、その開放側に、タブ結合フランジを備える出っ張りを有し、このタブ結合フランジにより、ケーブル（１）をブラケットで支持することが可能になる。この結合フランジは、ケーブルの周を囲み、ねじ（１９）でブラケットに固定する。このタブ結合フランジにより、簡単に素早く、ブラケットを設置したり、ケーブルから取り外すことができるようになる。したがって、効率的かつ経済的に、ケーブル経路を維持／修理することが可能になる（図７）。
【００２３】
ブラケット、安全機構、および適切に懸垂するための機構が、車両がケーブルに沿って安全かつ連続的に移動できるように設計される。ブラケットは、車両を通過させる側でケーブルを支持する。車両のフレームはブラケットの下を通過するが、適切な懸垂を確保するための機構はブラケットの上を通過する（図４）。
【００２４】
上述から、上記環境を空中全景観測するために使用される人用自走式ケーブル輸送システムの特徴は、他の同様の既存の人工物では実現されていないため、独特であると主張することができる。
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【国際調査報告】
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