(57)【要約】本発明は、ＣＡＮバスのクロック周波数を復元する方法、ＣＡＮバスのクロック周波数を復元するためのＣＡＮバスドライバ、および、ＣＡＮバスのクロック周波数を復元するためのＣＡＮバスシステムを提供する。ＣＡＮバスは、クロック周波数を提供するためのクロック周波数発生器を有するマスタ装置と、少なくとも１つのスレーブ装置とを接続する。その際、スレーブ装置では、基準信号として所定のビットパターンを利用する位相ロックループが使用される。所定のビットパターンは、マスタ装置によりバスシステムを介して送信されたフレームから抽出される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クロック周波数発生器（３）を有するマスタ装置（２）と少なくとも１つのスレーブ装置（４）とを備えるＣＡＮバス（１）のクロック周波数（Ｔ）を復元する方法であって、
ａ）前記クロック周波数発生器（３）により前記クロック周波数（Ｔ）を提供する工程と、
ｂ）少なくとも１つの所定のビットパターン（Ｂ）を伴う少なくとも１つのフレーム（Ｒ）を、提供された前記クロック周波数（Ｔ）を用いて前記ＣＡＮバス（１）を介して前記マスタ装置（２）により送信する工程と、
ｃ）送信された前記フレーム（Ｒ）を前記スレーブ装置（４）が受信する工程と、
ｄ）受信された前記フレーム（Ｒ）から前記所定のビットパターン（Ｂ）を抽出する工程と、
ｅ）前記スレーブ装置（４）に位相ロックループ（５）を備える工程と、
ｆ）前記スレーブ装置（４）内で前記ＣＡＮバス（１）の前記クロック周波数（Ｔ）を復元するために、抽出された前記所定のビットパターン（Ｂ）を基準信号として用いて前記位相ロックループ（５）を駆動する工程と、
を含む、クロック周波数発生器（３）と少なくとも１つのスレーブ装置（４）とを有するマスタ装置（２）を備えるＣＡＮバスのクロック周波数（Ｔ）を復元する方法。
【請求項２】
前記位相ロックループ（５）には少なくとも、その出力周波数（ＦＡ）が自身の入力電圧（ＵＥ）によって制御される自励方式の電圧制御発振器（６）と、出力電圧（ＵＡ）が前記電圧制御発振器（６）の前記出力周波数（ＦＡ）と抽出された前記所定のビットパターン（Ｂ）との間の位相差に基づいて提供される位相検出器（７）と、が備えられ、
その際、前記電圧制御発振器（６）の前記入力電圧（ＵＥ）は少なくとも、前記位相検出器（７）の前記出力電圧（ＵＡ）に依存し、または、前記位相検出器（７）の前記出力電圧（ＵＡ）に対応し、かつ、前記電圧制御発振器（６）は、前記ＣＡＮバス（１）の前記クロック周波数（Ｔ）が含まれる所定の周波数範囲で駆動可能であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記位相ロックループ（５）は少なくとも、前記電圧制御発振器の前記出力周波数（ＦＡ）が前記ＣＡＮバス（１）の前記クロック周波数（Ｔ）に少なくとも略一致する調整された状態となるまで、駆動されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記マスタ装置（２）は、少なくとも各所定の送信時点に前記ＣＡＮバス（１）を介してフレーム（Ｒ）を送信することを特徴とする、請求項１〜３に記載の方法。
【請求項５】
前記マスタ装置（２）は各送信時点に、前記マスタ装置（２）のところに各送信時点に送信すべきデータフレームが存在する場合には、前記所定のビットパターン（Ｂ）を伴うヘッダ部分とデータ部分とを有するデータフレームを送信し、かつ、前記マスタ装置（２）のところに各送信時点に送信すべきデータフレームが存在しない場合には、前記所定のビットパターン（Ｂ）を伴う少なくとも１つのヘッダ部分を有するダミーフレームを送信することを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記所定のビットパターン（Ｂ）は同期化パターンであることを特徴とする、請求項１に記載の方法、または、請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記クロック周波数発生器（３）は、水晶発振器として構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の方法、または、請求項２〜請求項６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記ＣＡＮバス（１）の前記クロック周波数（Ｔ）を提供するクロック周波数発生器（３）を有するマスタ装置（２）と、少なくとも１つのスレーブ装置（４）とを接続するＣＡＮバス（１）のクロック周波数（Ｔ）を復元するためのＣＡＮバスドライバ（８）であって、
ａ）少なくとも１つの所定のビットパターン（Ｂ）を含む、前記ＣＡＮバス（１）を介して前記マスタ装置（２）により送信されたフレーム（Ｒ）を受信する受信装置（９）と、
ｂ）各受信されたフレーム（Ｒ）から前記所定のビットパターン（Ｂ）を抽出する抽出装置（１０）と、
ｃ）前記スレーブ装置（４）内で前記ＣＡＮバス（１）の前記クロック周波数（Ｔ）を復元するために、基準信号として、抽出された前記所定のビットパターン（Ｂ）を利用する位相ロックループ（５）と、
を備える、前記ＣＡＮバス（１）の前記クロック周波数（Ｔ）を提供するクロック周波数発生器（３）を有するマスタ装置（２）と、少なくとも１つのスレーブ装置（４）とを接続するＣＡＮバス（１）のクロック周波数（Ｔ）を復元するためのＣＡＮバスドライバ（８）。
【請求項９】
前記位相ロックループ（５）は少なくとも、その出力周波数（ＦＡ）が自身の入力電圧（ＵＥ）により制御される自励方式の電圧制御発振器（６）と、出力電圧（ＵＡ）が前記電圧制御発振器（６）の前記出力周波数（ＦＡ）と抽出された前記所定のビットパターン（Ｂ）との間の位相差にしたがって提供される位相検出器（７）とを有し、
その際、前記電圧制御発振器（６）の前記入力電圧（ＵＥ）は少なくとも、前記位相検出器（７）の前記出力電圧（ＵＡ）に依存し、または、前記位相検出器（７）の前記出力電圧（ＵＡ）に対応し、かつ、前記電圧制御発振器（６）は、前記ＣＡＮバス（１）の前記クロック周波数（Ｔ）が含まれる所定の周波数範囲で駆動可能であることを特徴とする、請求項８に記載のＣＡＮバスドライバ。
【請求項１０】
前記位相ロックループ（５）は少なくとも、前記電圧制御発振器（６）の前記出力周波数（ＦＡ）が前記ＣＡＮバス（１）の前記クロック周波数（Ｔ）に少なくとも略一致する調整された状態となるまで、駆動されることを特徴とする、請求項８または請求項９に記載のＣＡＮバスドライバ。
【請求項１１】
前記所定のビットパターン（Ｂ）は同期化パターンであることを特徴とする、請求項８〜１０に記載のＣＡＮバスドライバ。
【請求項１２】
ａ）マスタ装置（２）と少なくとも１つのスレーブ装置（４）とを接続するＣＡＮバス（１）と、
ｂ）マスタ装置（２）であって、
ｂ１）前記ＣＡＮバス（１）のクロック周波数（Ｔ）を提供するクロック周波数発生器（３）と、
ｂ２）少なくとも１つの所定のビットパターン（Ｂ）を含むフレーム（Ｒ）を、前記クロック周波数（Ｔ）を用いて前記ＣＡＮバス（１）を介して送信する送信装置（１１）と、を有するマスタ装置（２）と、
ｃ）請求項８、または請求項９〜請求項１１のいずれか１項に記載の少なくとも１つのＣＡＮバスドライバ（８）を有する少なくとも１つのスレーブ装置（４）と、
を備えるＣＡＮバスシステム。
【請求項１３】
前記クロック周波数発生器（３）は、水晶発振器として構成されていることを特徴とする、請求項１２に記載のＣＡＮバスシステム。
【請求項１４】
前記送信装置（１１）は、少なくとも各所定の送信時点に前記ＣＡＮバス（１）を介してフレーム（Ｒ）を送信することを特徴とする、請求項１２または請求墺１３に記載のＣＡＮバスシステム。
【請求項１５】
前記送信装置（１１）は各送信時点において、前記マスタ装置（２）のところに各送信時点に送信すべきデータフレームが存在する場合には、前記所定のビットパターン（Ｂ）を伴うヘッダ部分とデータ部分とを有するデータフレームを送信し、かつ、前記マスタ装置（２）のところに各送信時点に送信すべきデータフレームが存在しない場合には、前記所定のビットパターン（Ｂ）を伴う少なくとも１つのヘッダ部分を有するダミーフレームを送信することを特徴とする、請求項１２〜請求項１４に記載のＣＡＮバスシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クロック周波数発生器を有するマスタ装置と少なくとも１つのスレーブ装置とを備えるＣＡＮバスのクロック周波数を復元する方法、クロック周波数発生器を有するマスタ装置と少なくとも１つのスレーブ装置とを備えるＣＡＮバスのクロック周波数を復元するためのＣＡＮバスドライバ、および、クロック周波数発生器を有するマスタ装置と少なくとも１つのスレーブ装置とを備えるＣＡＮバスのクロック周波数を復元するためのＣＡＮバスシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
知能センサまたはアクチュエータ等の、ＣＡＮバスにより接続されるスレーブ装置には、不利に、高コストの評価電子機器による負担が掛かる。その主たる負担は、ＣＡＮ駆動に必要な水晶発振子または水晶に起因する。より低コストのセラミック発振子は、ＣＡＮバスまたはＣＡＮインタフェースの精度に対する要請を十分には満たさない、または、コスト面の理由からも使用しないべきである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的とするところは、ＣＡＮバスと接続されたスレーブ装置のＣＡＮバスのクロック周波数を、低コストで提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
特許請求の範囲に記載の請求項１の特徴を有する、ＣＡＮバスのクロック周波数を復元するための本発明にかかる方法、特許請求の範囲に記載の請求項８の特徴を有するＣＡＮバスドライバ、特許請求の範囲に記載の請求項１２の特徴を有するＣＡＮバスシステムは、ＣＡＮバスと接続されたスレーブ装置のＣＡＮバスのクロック周波数を、低コストで特に簡単に提供するという利点を有する。
【０００５】
さらに、本発明によれば、ＣＡＮバスと接続されたスレーブ装置に、ＣＡＮバスのクロック周波数が、スレーブ装置内でセラミック発振子または水晶発振子が使用されることなく提供される。
【０００６】
本発明によれば、クロック周波数発生器を有するマスタ装置と少なくとも１つのスレーブ装置とを備えるＣＡＮバスのクロック周波数を復元する方法であって、
ａ）クロック周波数発生器によりクロック周波数を提供する工程と、
ｂ）少なくとも１つの所定のビットパターンを含む少なくとも１つのフレームを、提供されたクロック周波数を用いてＣＡＮバスを介してマスタ装置により送信する工程と、
ｃ）送信されたフレームをスレーブ装置により受信する工程と、
ｄ）受信されたフレームから所定のビットパターンを抽出する工程と、
ｅ）スレーブ装置に位相ロックループを備える（ausstatten）工程と、
ｆ）スレーブ装置内でＣＡＮバスのクロック周波数を復元するために、抽出された所定のビットパターンを基準信号として用いて位相ロックループを駆動する工程と、
を含む、クロック周波数発生器と少なくとも１つのスレーブ装置とを有するマスタ装置を備えるＣＡＮバスのクロック周波数を復元する方法が提案される。
【０００７】
さらに、ＣＡＮバスのクロック周波数を提供するクロック周波数発生器を有するマスタ装置と、少なくとも１つのスレーブ装置とを接続するＣＡＮバスのクロック周波数を復元するためのＣＡＮバスドライバであって、
ａ）少なくとも１つの所定のビットパターンを含む、ＣＡＮバスを介してマスタ装置により送信されたフレームを受信する受信装置と、
ｂ）各受信されたフレームから所定のビットパターンを抽出する抽出装置と、
ｃ）スレーブ装置内でＣＡＮバスのクロック周波数を復元するために、基準信号として、抽出された所定のビットパターンを利用する位相ロックループと、
を備える、ＣＡＮバスのクロック周波数を提供するクロック周波数発生器を有するマスタ装置と、少なくとも１つのスレーブ装置とを接続するＣＡＮバスのクロック周波数を復元するためのＣＡＮバスドライバが提案される。
【０００８】
さらに、ＣＡＮバスシステムであって、
ａ）マスタ装置と少なくとも１つのスレーブ装置とを接続するＣＡＮバスと、
ｂ）ＣＡＮバスのクロック周波数を提供するクロック周波数発生器、および、ＣＡＮバスを介してクロック周波数を用いて所定のビットパターンを含むフレームを送信する送信装置を有するマスタ装置と、
ｃ）上記のＣＡＮバスドライバを有する少なくとも１つのスレーブ装置と、
を備えるＣＡＮバスシステムが提案される。
【０００９】
本発明の利点は、スレーブ装置内の本発明にかかる位相ロックループによって、簡単に特に低コストで、スレーブ装置内でＣＡＮバスのクロック周波数を復元する可能性が提供されていることにある。したがって、ＣＡＮバスシステムまたはＣＡＮネットワーク内で必要な水晶または水晶発振子の数が、Ｎ−１の分だけ減らされる。その際、ＮはＣＡＮネットワーク内のノードの数を示している。ＣＡＮネットワーク内のマスタ装置は、特に、データ伝送レートを決定することが可能である。その際、変更や可変的な調整が仕様の枠内で常に可能である。したがって、この変更は、本発明に基づいて、マスタ装置内でのみ行なわれる必要がある。消費電力を低減するための通信速度の自動減速、または、待機駆動における通信速度の自動減速も、本発明に基づいて簡単な形態で可能である。
【００１０】
特許請求の範囲に記載の従属請求項には、特許請求の範囲に記載の請求項１に示される方法、特許請求の範囲に記載の請求項８に示されるＣＡＮバスドライバ、および、特許請求の範囲に記載の請求項１２に示されるＣＡＮバスシステムの好適な発展や実施形態が記載されている。
【００１１】
本発明の好適な実施形態によれば、位相ロックループには少なくとも、その出力周波数が自身の入力電圧によって制御される自励方式の電圧制御発振器（freilaufender  spannungsgesteuerter  Oszillator）と、その出力電圧が電圧制御発振器の出力周波数と抽出された所定のビットパターンとの間の位相差にしたがって提供される位相検出器と、が備えられている。電圧制御発振器の入力電圧は少なくとも、位相検出器の出力電圧に依存する、または、位相検出器の出力電圧に対応する。電圧制御発振器は、ＣＡＮバスのクロック周波数が含まれる１つまたは複数の所定の周波数範囲で特に駆動可能である。
【００１２】
さらなる別の好適な実施形態によれば、位相ロックループは少なくとも、電圧制御発振器の出力周波数がＣＡＮバスのクロック周波数に少なくとも略一致する調整された状態となるまで、駆動される。
【００１３】
さらなる別の好適な実施形態によれば、マスタ装置は、少なくとも各所定の送信時点にＣＡＮバスを介してフレームを送信する。
【００１４】
本発明の好適な発展によれば、マスタ装置は各送信時点に、マスタ装置のところに各送信時点に送信すべきデータフレームが存在する場合には、所定のビットパターンを伴うヘッダ部分とデータ部分とを有するデータフレームを送信する。マスタ装置のところに各送信時点に送信すべきデータフレームが存在しない場合には、マスタ装置はダミーフレームを送信する。ダミーフレームは、所定のビットパターンを伴う少なくとも１つのヘッダ部分を有する。
【００１５】
さらなる別の好適な実施形態によれば、所定のビットパターンは、コーデックの同期化パターンである。
【００１６】
さらなる別の好適な実施形態によれば、クロック周波数発生器は、水晶発振器として構成されている。スレーブ装置がビットパターンまたは同期化パターンを常に利用できるようにするために、マスタ装置は常に、ＣＡＮバスを介して優先度が非常に低いメッセージを送信することが可能である。スレーブ装置が事前に同期化パターンが分かるようにするために、これは、例えば受信メッセージのＩＤを利用することが可能である。スレーブ装置が追加的な同期化フレームを必要とする場合には、これは、目下のメッセージが繰り返されるために、エラーフレームを強制的に送ることが可能である。特に、スレーブ装置が同期を失っているにも関わらずメッセージまたはフレームが損なわれてはならない場合に、スレーブ装置は、このことを行なう。位相ロックループがロックされている場合にのみスレーブ装置が送信することは、当業者には明らかである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ＣＡＮバスと接続されたスレーブ装置のＣＡＮバスのクロック周波数を、低コストで提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
本発明の実施形態は図に示されており、以下の記載において詳細に解説される。
【図１】本発明にかかる方法の実施形態のフローチャートである。
【図２】本発明に基づくＣＡＮバスシステムの実施形態の構成図である。
【図３】本発明に基づく位相ロックループの実施形態の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図では、同じ符号は、同じ構成要素または機能が同じ構成要素を示す。
【００２０】
図１には、クロック周波数発生器３を有するマスタ装置２と少なくとも１つのスレーブ装置４とを備えるＣＡＮバス１のクロック周波数Ｔを復元するための本発明にかかる方法の実施形態のフローチャートが示されている。
【００２１】
以下では、本発明にかかる方法を、図１の構成図を用いて、図２および図３の構成図を参照しながら記載する。図１に基づく本発明にかかる方法の実施形態は、以下の工程Ｓ１〜Ｓ６を有する。
【００２２】
工程Ｓ１：
ＣＡＮバス１のクロック周波数Ｔが、マスタ装置２のクロック周波数発生器３によって提供される。クロック周波数発生器３は、特に、水晶発振器として構成されている。
【００２３】
工程Ｓ２：
少なくとも１つのフレームＲ、特に所定数のフレームＲが、提供されたクロック周波数Ｔを用いてＣＡＮバス１を介してマスタ装置２により送信される。フレームＲは、少なくとも１つの所定ビットパターンＢを含んでいる。特に、マスタ装置２は、少なくとも各所定の送信時点にＣＡＮバス１を介してフレームＲを送信する。
【００２４】
その際、マスタ装置２のところに各送信時点に送信すべきデータフレームが存在する場合には、マスタ装置２は各送信時点に、所定のビットパターンＢを伴うヘッダ部分とデータ部分とを有するデータフレームを送信する。マスタ装置２のところに各送信時点に送信すべきデータフレームが存在しない場合には、マスタ装置２はダミーフレームを送信する。ダミーフレームは、所定のビットフレームＢを伴う少なくとも１つのヘッダ部分を有する。所定のビットパターンＢは、特に、コーデックの同期化パターンである。
【００２５】
工程Ｓ３：
各送信されたフレームＲは、スレーブ装置４により受信される。そのために、スレーブ装置４は特に受信装置９を有する。
【００２６】
工程Ｓ４：
所定のビットパターンＢは、受信されたフレームＲから抽出される。そのために、スレーブ装置４は特に抽出装置１０を有する。
【００２７】
工程Ｓ５：
スレーブ装置４に、位相ロックループ５（phase  locked  loop）が備えられる。位相ロックループ５は少なくとも自励方式の電圧制御発振器６と位相検出器７とを有する。電圧制御発振器６（voltage  controlled  oscillator;VCO）は、その出力周波数ＦＡが自身の入力電圧ＵＥにより制御されるように（図３参照）構成されている。位相検出器７の出力電圧ＵＡは、電圧制御発振器６の出力周波数ＦＡと、抽出された所定のビットパターンＢとの間の位相差にしたがって提供される。電圧制御発振器６の入力電圧ＵＥは、少なくとも位相検出器７の出力電圧ＵＡに依存する、または、位相検出器７の出力電圧ＵＡに対応する。さらに、電圧制御発振器６は、ＣＡＮバス１のクロック周波数Ｔが含まれる周波数範囲で駆動可能である。
【００２８】
工程Ｓ６：
位相ロックループ５は、スレーブ装置４内でＣＡＮバス１のクロック周波数Ｔを復元するために、基準信号としての抽出された所定のビットパターンＢによって駆動される。
【００２９】
その際、図２は、ＣＡＮバス１と、マスタ装置２と、２つのスレーブ装置と４を備えるＣＡＮシステムの実施形態を示している。ＣＡＮバスシステム内のスレーブ装置４の数は、一般的にＮ−１である。一般性を制限することなく、簡単に表すために図２には２つのスレーブ装置４が記載されている。
【００３０】
ＣＡＮバス１は、マスタ装置２と（複数の）スレーブ装置４とを接続する。マスタ装置２は、特にクロック周波数発生器３と送信装置１１とを有する。クロック周波数発生器３は、ＣＡＮバス１のクロック周波数Ｔを提供する。送信装置１１は、クロック周波数Ｔを用いてＣＡＮバス１を介してフレームＲを送信する。フレームＲはそれぞれ、少なくとも１つの所定のビットパターンＢを有する。特に、送信装置１１は、少なくとも各所定の送信時点にＣＡＮバス１を介してフレームＲを送信する。送信時点は、特に、フレームＲ間またはＣＡＮバスメッセージ間の空白時間がクロック周波数Ｔの復元のために長くなり過ぎないように、互いに間隔が置かれている。ＣＡＮバス１でのＣＡＮ動作においては、特に、クロック周波数発生器３を備えるＣＡＮマスタ２またはマスタ装置２が優勢である。
【００３１】
送信装置１１は特に各送信時点に、マスタ装置２のところに各送信時点に送信すべきデータフレームが存在する場合には、所定のビットパターンＢを伴うヘッダ部分と、ユーザデータを伴うデータ部分とを有するデータフレームを送信する。しかし、各送信時点にマスタ装置２のところに送信すべきデータフレームが存在しない場合には、送信装置１１は、所定のビットパターンＢを伴う少なくとも１つのヘッダ部分を有するダミーフレームを送信する。有利に、ダミーフレームは、ＣＡＮバス１への負荷を最小限に抑えるためにデータ部分を有していない。
【００３２】
各スレーブ装置４は、少なくとも１つのＣＡＮバスドライバ８を有している。ＣＡＮバスドライバ８は、ＣＡＮバス１のクロック周波数Ｔを復元することに適している。ＣＡＮバスドライバ８は、受信装置９と、抽出装置１０と、位相ロックループ５とを有している。受信装置９は、ＣＡＮバス１を介してマスタ装置２により送信されたフレームＲを受信する。フレームＲはそれぞれ、少なくとも１つの所定のビットパターンＢを有する。抽出装置１０は、各受信されたフレームＲから所定のビットパターンＢを抽出する。位相ロックループ５は、スレーブ装置４内でＣＡＮバス１のクロック周波数Ｔを復元するために、抽出された所定のビットパターンＢを基準信号として利用する。マスタ装置がスレーブ装置の特別な同期化フレームを支援する場合には、受信メッセージからビットパターンＢを獲得することも可能である。
【００３３】
図３は、位相ロックループ５の実施形態を示している。位相ロックループ５は少なくとも、自励方式の電圧制御発振器６と位相検出器７とを有する。電圧制御発振器６は、その出力周波数ＦＡが自身の入力電圧ＵＥによって制御されるように構成されている。位相検出器７の出力電圧ＵＡは、電圧制御発振器６の出力周波数ＦＡと、抽出された所定のビットパターンＢとの間の位相差に依存して提供される。電圧制御発振器６の入力電圧ＵＥは、少なくとも位相検出器７の出力電圧ＵＡに依存する、または、位相検出器７の出力電圧ＵＡに対応する。電圧制御発振器６は、特に自身の平均範囲でのＣＡＮバス１のクロック周波数Ｔが含まれる所定の周波数範囲で、特に駆動可能である。
【００３４】
特に、位相ロックループ５は少なくとも、電圧制御発振器６の出力周波数ＦＡがＣＡＮバス１のクロック周波数Ｔに少なくとも略一致する調整された状態となるまで、駆動される。所定のビットパターンＢは、特に、コーデックの同期化パターンである。
【００３５】
本発明は上記のように有利な実施形態を用いて記載されたが、本発明はこれに限定されるものではなく、様々な形態に修正可能である。
【００３６】
特に、確認メッセージ等により確認されている有効なフレームに対してのみ、同期化される。さらに、位相ロックループが自身の同期を失う場合には、エラーフレームを強制的に送ることが構想可能である。特に、スレーブ装置は先行フレームで既にビットパターンが分かるので、再同期化を迅速に行なうことが可能である。
【図１】
2010520690.tif 000003
【図２】
2010520690.tif 000004
【図３】
2010520690.tif 000005
【国際調査報告】
2010520690.tif 000006
2010520690.tif 000007
2010520690.tif 000008
2010520690.tif 000009