(57)【要約】【課題】鉄道車両用アクティブ操舵ボギーであって、高速走行する鉄道車両の運転安定性を向上し、それゆえ車両の安定性を増進して、車両が脱線しないようにし、また車両の運転時における車輪及びレールの振動を最小限に抑えることで快適な乗り心地を確保する。【解決手段】  このアクティブ操舵ボギーはてこの作用を利用し、車輪軸操舵用連結構造が簡単なボギーであり、少量の力で連結部を作動させるようてこの作用を利用することができる。従って、ボギーの重量を低減し、且つ整備を容易にすることができる。アクティブ操舵ボギーは、前輪軸を操舵するよう前輪軸の両側の前部軸箱に連結される前方操舵部、及び後輪軸を操舵するよう後輪軸の両側の後部軸箱に連結される後方操舵部を含む。【選択図】図５
2010505703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪軸を操舵するよう前輪軸の両側の前部軸箱に連結される前方操舵部、及び、
後輪軸を操舵するよう後輪軸の両側の後部軸箱に連結される後方操舵部、を含み、前記車輪軸がてこの作用を利用したアクチュエータにより操舵される
ことを特徴とした鉄道車両用アクティブ操舵ボギー。
【請求項２】
前記前方及び後方の各操舵部がそれぞれ対応する一つの前記アクチュエータ、
前記アクチュエータにより生成される力を伝達するようボギーフレームに連結される複数の駆動連結部、
対応する前記軸箱の一つを操舵し、対応する前記駆動連結部の一つに連結される複数の追従連結部、及び、
前記ボギーの両外側部に設けられる駆動連結部に接続する伝達連結部、を含む
ことを特徴とした請求項１に記載のアクティブ操舵ボギー。
【請求項３】
前記アクチュエータが前記ボギーフレームの両側にそれぞれに対して対角線について対称になるよう配置される
ことを特徴とした請求項２に記載のアクティブ操舵ボギー。
【請求項４】
前記駆動連結部が、前記アクチュエータに連結され、第１ジョイントの両側に第１端部と第２端部を有するものであって、前記第１端部は前記追従連結部に連結され、前記第２端部は前記ボギーフレームの対向する部分における前記駆動連結部に接続される前記伝達連結部に連結される
ことを特徴とした請求項２に記載のアクティブ操舵ボギー。
【請求項５】
前記駆動連結部はその第１端部で前記伝達連結部に、第２端部で前記ボギーフレームに連結され、前記追従連結部は前記駆動連結部の内側で連結される
ことを特徴とした請求項４に記載のアクティブ操舵ボギー。
【請求項６】
前記駆動連結部において、第１ジョイントからフレームジョイントまでの距離が第２ジョイントからフレームジョイントまでの距離の少なくとも４倍である
ことを特徴とした請求項４に記載のアクティブ操舵ボギー。
【請求項７】
前記アクチュエータが電動リニアモーターから成る
ことを特徴とした請求項２〜６いずれかに記載のアクティブ操舵ボギー。
【請求項８】
前記追従連結部が第２又は第５ジョイント及び軸箱ジョイントを介して連結される
ことを特徴とした請求項２に記載のアクティブ操舵ボギー。
【請求項９】
前記第２又は第５ジョイントが球状ジョイントから成る
ことを特徴とした請求項８に記載のアクティブ操舵ボギー。
【請求項１０】
前記軸箱ジョイントが球状ジョイントから成る
ことを特徴とした請求項８に記載のアクティブ操舵ボギー。
【請求項１１】
前記球状ジョイントの受け口にゴム製ブッシングが挿入される
ことを特徴とした請求項９又は１０に記載のアクティブ操舵ボギー。
【請求項１２】
前記前方及び後方の各操舵部において、前記ボギーフレームに連結され前記伝達連結部を介して連結される前記駆動連結部が、前記アクチュエータによりフレームジョイントを中心に回転し、前記駆動連結部に連結される前記追従連結部が車輪軸を押し引きし回転させることで前記ボギーが操舵される
ことを特徴とした請求項１に記載のアクティブ操舵ボギー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両用アクティブ操舵ボギーに関するものであって、高速走行する鉄道車両の運転安定性を向上させて鉄道車両の安定性を増進し、鉄道車両が脱線しないようにし、また鉄道車両運転時の車輪及びレールの振動を最小限に抑えることで快適な乗り心地を確保しようとするものである。特に本発明は、ボギーの車輪軸操舵用連結構造が簡単な、てこの作用を利用した鉄道車両用アクティブ操舵ボギーに関するもので、少量の力で連結部を作動させるようてこの作用を利用することで、ボギーの重量を大幅に低減し、また整備を容易にすることができる。
【背景技術】
【０００２】
概して、鉄道車両に使用されるボギーは、車両本体の重量を各々の車輪に均一に分配して車両本体の重量を支持するよう働き、また、鉄道車両の直進又はカーブ運転を容易にするために車両本体に対して自由に回転可能である。
【０００３】
しかし、従来のボギーによりもたらされる操舵力は、車輪とレール間で発生する過度の遠心力及びガイド重量を軽減するには十分でなく、車輪フランジとレール外側面間の摩擦が高レベルの騒音と振動を発生させるため、乗客の乗り心地を悪化させている。この問題は車輪の摩耗及びレールの損傷をも引き起こし、鉄道車両の脱線といった深刻な事故が起こりうる。
【０００４】
上記問題を解決するために、図１にて示す一例のように（図１では、図の右側を正面とする）、アクティブ操舵ボギーの構造はいくつか提案されている。図１に示すように、操舵ボギー１０は、ボギーフレーム１１の前部及び後部に配置される前輪軸及び後輪軸１２、両車輪軸１２の両端に押し込んで設置される車輪１３、及び、ボギーフレーム１１に固定される軸箱１４及びサーボモーター１５を含む。各サーボモーター１５は、前輪軸又は後輪軸１２の軸箱１４といくつかの連結部を介して連結される。
【０００５】
ボギー１０は一対の操舵部を有し、各操舵部は、前輪軸１２と後輪軸１２を別々に操舵するために一つのサーボモーター１５と、それに対応しモーター１５と結合する連結部を含む。
【０００６】
上記のような従来の操舵ボギー１０では、走行鉄道車両が右にカーブする鉄道線路を検知すると、制御装置（図示しない）が信号を発信しサーボモーター１５を始動させる。図２に示すように、各サーボモーター１５は減速装置１６を用いて回転軸を時計回りに回転させる。回転軸に偏心連結された第１駆動連結部１７は、操舵ボギー１０の右後輪軸１２を直接操舵するよう引っ張られる。第２駆動連結部１８は第１追従連結部１９に連結され、ボギー１０の対向する位置に配置される伝達連結部２０を回転させ、前記と同様に伝達連結部２０は第２追従連結部２１を回転させ、それにより第２追従連結部２１に連結される被駆動連結部２２を引っ張るので、被駆動連結部２２は左後輪軸１２を操舵する。
【０００７】
上記において、サーボモーター１５、第１及び第２駆動連結部１７及び１８、第１及び第２追従連結部１９及び２１、伝達連結部２０、及び、被駆動連結部２２は、操舵ボギー１０の前後部に対称的に配置されるため、前輪軸及び後輪軸１２は各サーボモーター１５の回転により同様に操舵される。
【０００８】
従来の操舵ボギー１０では、走行鉄道車両が左にカーブする鉄道線路を検知すると、制御装置（図示しない）が信号を発信しサーボモーター１５を反時計回りに回転させるため、操舵ボギー１０の前輪軸及び後輪軸１２は図３に示すように操舵される。
【０００９】
上記に記載される鉄道車両用操舵ボギー１０は、連結部を介してサーボモーター１５の回転を伝達するよう構成され、ボギー１０の前輪軸及び後輪軸１２を操舵する。しかし、このような構成の操舵ボギー１０は連結部の構造が複雑なため整備が困難で、また重量も、サーボモーター１５の回転モーメントを増加するためにサーボモーター１５に固定される減速装置１６の重量が重いため増加する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、従来技術における前述の問題を解決するものであって、ボギーの保全性及び操舵反応性を向上するためにボギーの前後輪軸操舵用操舵連結部の構造が簡単であり、それゆえ操舵連結部が減速装置を使用せずにてこの作用に基づくアクチュエータからの少量の力を利用して作動可能である、てこの作用を利用した鉄道車両用アクティブ操舵ボギーを提供することを目的とする。
【００１１】
本発明は、てこの作用を利用した鉄道車両用アクティブ操舵ボギーを提供することを目的とし、ボギーの前後輪軸操舵用操舵連結部がボギーの両側に設けられ、ボギーの両側の前記操舵連結部が反対方向へ各車輪軸を操舵することができるため、連結部の少量移動だけで車輪軸が大幅に移動可能なため、鉄道車両の操舵能力を向上することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は鉄道車両用アクティブ操舵ボギーであって、アクティブ操舵ボギーは、前輪軸を操舵するため前輪軸の両側の前部軸箱に連結される前方操舵部と、後輪軸を操舵するため後輪軸の両側の後部軸箱に連結される後方操舵部を含み、前記前後の各車輪軸がてこの作用に基づく複数のアクチュエータを利用して操舵される。
【００１３】
本発明の一実施形態によれば、前方及び後方の各操舵部は、対応する一つのアクチュエータ、このアクチュエータにより生成された力を伝達しボギーフレームに連結される駆動連結部、対応する一つの軸箱を操舵するよう各々が対応する駆動連結部の一つに連結される追従連結部、及び、ボギーの両側部に設けられる駆動連結部に接続する伝達連結部を含む。
【００１４】
また、本発明の他の実施形態によれば、対角線についてそれぞれが対称になるようアクチュエータがボギーフレームの両側に配置される。
【００１５】
ここで、駆動連結部２０３はアクチュエータに連結され、第１ジョイントの両側に第１端部及び第２端部を有し、第１端部は追従連結部と連結され、第２端部はボギーフレームと対向する位置で駆動連結部２０３ａに接続される伝達連結部と連結される。
【００１６】
駆動連結部２０３ａはその第１端部で伝達連結部に連結され、その第２端部でボギーフレームに連結され、追従連結部は駆動連結部２０３ａの内側に連結される。
【００１７】
駆動連結部２０３では、第１ジョイントからフレームジョイントまでの距離が、第２ジョイントからフレームジョイントまでの距離の少なくとも４倍である。
【００１８】
アクチュエータは電動リニアモーターにより作動されるのが望ましい。
【００１９】
追従連結部は第２又は第５ジョイントと軸箱ジョイントを介して連結される。
【００２０】
第２又は第５ジョイントは球状ジョイントであるのが望ましい。
【００２１】
球状ジョイントの受け口にはゴム製ブッシングが挿入されるのが望ましい。
【００２２】
さらに、前方及び後方の各操舵部では、ボギーフレームに連結され且つ伝達連結部に連結される駆動連結部がアクチュエータによりフレームジョイントを中心に回転され、駆動連結部に連結される追従連結部が車輪軸を回転するよう押し引きしてボギーが操舵される。
【発明の効果】
【００２３】
前述するように、てこの作用を利用した鉄道車両用アクティブ操舵ボギーは、ボギーの前輪軸及び後輪軸操舵用操舵連結部の構造が簡単であり、ボギーの保全性及び操舵反応性を大幅に向上することができる。操舵連結部は減速装置を使用せずにてこの作用に基づいてアクチュエータの少量の力を利用して作動可能である。従って、鉄道車両の重量を低減できる。
【００２４】
さらに、本発明によれば、ボギーの前輪軸及び後輪軸操舵用操舵連結部はボギーの両側に設けられ、ボギーの両側の操舵連結部は反対方向にそれぞれの車輪軸を操舵することができるため、連結部を少量移動するだけで車輪軸を大幅に移動させることができ、それゆえ鉄道車両の操舵能力を向上することができる。従って、鉄道車両が走行する線路が直線かカーブかといった、路線状況に関わりなく乗客に快適な乗り心地を確保することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、本発明をアクティブ操舵ボギーの実施形態を示す添付の図面に基づいて更に詳しく説明する。
【００２６】
図４は本発明の操舵ボギーを示す側面図であり、図５は本発明の操舵ボギーを示す斜視図であり、図６〜９は連結部を介して操舵され且つカーブした線路上を走行する操舵ボギーを示す。
【００２７】
本発明の明細書では、図４及び５の右側を操舵ボギー１００の正面とする。
【００２８】
図４及び５に示すように、本発明のてこの作用を利用した鉄道車両用アクティブ操舵ボギー１００は、前輪軸１０２を操舵するために前輪軸１０２の両端の軸箱１０４に連結される前方操舵部２００と、後輪軸１０２を操舵するために後輪軸１０２の両端の軸箱に連結される後方操舵部２００Ａを含む。
【００２９】
鉄道車両用操舵ボギー１００では、ボギーフレーム１０１の前輪軸及び後輪軸１０２は各々高剛性サスペンション装置により支持され、車輪は軸箱を介して車輪軸１０２の両端に固定される。前方操舵部２００はボギー１００の前輪軸１０２を操舵するよう働き、後方操舵部２００Ａはボギー１００の後輪軸１０２を操舵するよう働く。鉄道車両がカーブした線路に沿って走行すると、前方操舵部２００及び後方操舵部２００Ａは、鉄道車両がカーブした線路に沿って円滑に走行できるように前輪軸及び後輪軸１０２を操舵するよう働く。
【００３０】
前方及び後方の各操舵部２００及び２００Ａはアクチュエータ２０１、ボギーフレーム１０１に連結され且つアクチュエータ２０１から力を伝達する駆動連結部２０３及び２０３ａ、軸箱１０４を操舵するよう各々の駆動連結部２０３及び２０３ａに連結される追従連結部２０４及び２０４ａ、及び、ボギー１００の両外側部に配置される駆動連結部２０３及び２０３ａにそれぞれ接続する伝達連結部２０５を含む。
【００３１】
図４及び５に示すように、駆動連結部２０３及び２０３はボギーフレーム１０１、及び追従連結部２０４及び２０４ａに連結され、ボギー１００の両側の駆動連結部２０３及び２０３ａは伝達連結部２０５を介してそれぞれが連結される。
【００３２】
さらに、前方及び後方操舵部２００及び２００Ａの駆動連結部２０３及び２０３ａを駆動するアクチュエータ２０１は、ボギー１００のフレーム１０１の両端部に前方操舵部２００及び後方操舵部２００Ａが対角線について対称になるように固定される。それによりボギー１００の両端部にかかる重量が同じになるので、鉄道車両の運転安定性が増加する。
【００３３】
ボギー１００の駆動連結部２０３が前方操舵部２００及び後方操舵部２００Ａのアクチュエータ２０１により駆動されると、上記の構成により、角度変位が伝達連結部２０３ａを介して駆動連結部２０３から駆動連結部２０３ａへと伝達される。
【００３４】
駆動連結部２０３は、第１ジョイント２３０に対応する駆動連結部２０３の一部が追従連結部２０３に連結され、駆動連結部２０３のもう一部が伝達連結部２０５に連結され、ボギーフレーム１０１の対向部分にある駆動連結部２０３ａの一端に伝達連結部２０５を介して接続されるように、アクチュエータ２０１に連結される。駆動連結部２０３ａは同様にそのもう一方の端部でボギーフレーム１０１に連結され、追従連結部２０４ａは駆動連結部２０３ａの内側に連結される。
【００３５】
すなわち、駆動連結部２０３及び２０３ａが伝達連結部２０５により同方向に回転すると、追従連結部２０４及び２０４ａは逆方向の移動をもたらし、それにより車輪軸１０２を回転させる。
【００３６】
駆動連結部２０３は、力を増幅することでアクチュエータ２０１から追従連結部２０４へと力を伝達するようてことして働く。駆動連結部２０３のフレームジョイント２４０から、アクチュエータ２０１が駆動連結部２０３に連結される第１ジョイント２３０までの距離が、フレームジョイント２４０から、駆動連結部２０３が追従連結部２０４に連結される第２ジョイント２５０までの距離の４倍又はそれ以上であると好ましい。
【００３７】
前述のように、駆動連結部２０３及び２０３ａは車輪軸１０２を操舵するために力を増幅させることによってアクチュエータ２０１から追従連結部２０４及び２０４ａへと力を伝達するてことして働く。従って、アクチュエータ２０１が周知の電動リニアモーターの形態で実行される場合でも、減速器を使用せずに駆動連結部２０３及び２０３ａにより車輪軸１０２を満足に操舵できる。
【００３８】
アクチュエータ２０１は、電動リニアモーターだけでなく油圧式アクチュエータ又は空気圧式アクチュエータでも実行可能であるが、油圧又は空気圧式アクチュエータはアクチュエータポンプに加えて油圧又は空気圧パイプを更に必要とし、そのため構造が複雑になる。従って、電動リニアモーターの使用が好ましい。
【００３９】
駆動連結部２０３及び２０３ａが追従連結部２０４及び２０４ａに連結される第２ジョイント２５０及び第５ジョイント２８０、及び、駆動連結部２０３及び２０３ａが軸箱１０４に連結される軸箱ジョイント２２０は、球状ジョイントで実行されるのが好ましい。従って、第２及び第５ジョイント２５０及び２８０、及び軸箱ジョイント２２０のような球状ジョイントは、ボギー１００の車輪軸１０２の操舵において追従連結部２０４及び２０４ａにより生成される車輪軸１０２の軸方向変位量を吸収することができるので、車輪軸１０２は制限無く自由に回転可能となる。
【００４０】
さらに、鉄道車両が走行中に発生させる振動、又は追従連結部２０４及び２０４ａが車輪軸１０２を回転させる際に発生させる振動又は衝撃を吸収するために、ゴム製ブッシング１０７が各球状ジョイントの受け口１０６に挿入されることで、鉄道車両の運転安定性が促進される。
【００４１】
以下、上記構造を有する本発明の操作を説明する。
【００４２】
本発明の操舵ボギー１００を有する走行鉄道車両が線路のカーブ部を検知すると、制御装置（図示しない）はボギー１００の車輪１０２を操舵するようアクチュエータ２０１の操作を始動する操舵信号を発信するので、鉄道車両は線路のカーブ部に沿って安定して走行できる。
【００４３】
アクチュエータ２０１は、線路のカーブ部が検知される際の制御装置が発信する操舵信号に反応して作動する。そして、ボギー１００のフレーム１０１の両端に固定される複数のアクチュエータ２０１は反対方向に作動して車輪軸１０２を操舵する。すなわち、一方のアクチュエータ２０１のロッド２０２が突出する際、もう一方のアクチュエータ２０１のロッド２０２はアクチュエータ２０１の筐体へと後退する。
【００４４】
図５に示すボギーは、図において左から右へと線路に沿って移動し、ボギーの左右はその移動方向に基づいて定められ、ボギーの移動方向は前面又は前方方向と想定する。
【００４５】
走行鉄道車両が右へカーブする線路箇所に達すると、制御装置（図示しない）はカーブ路線を検知し操舵信号を発信する。制御装置からの操舵信号に反応して、ボギーフレーム１０１の右部に固定される後方操舵部２００Ａのアクチュエータ２０１のロッド２０２は、図６に示すように、フレームジョイント２４０を中心に駆動連結部２０２を反時計回りに回転させるよう突出する。反時計回りに回転する駆動連結部２０３は、後輪軸１０２の右軸箱１０４に連結される追従連結部２０４を引っ張る。そして、伝達連結部２０５を介して駆動連結部２０３に連結されるボギー１００の後方操舵部２００Ａの左駆動連結部２０３ａは、フレームジョイント２９０を中心に反時計回りに回転させ、後輪軸１０２の左軸箱１０４と追従連結部２０４ａを押して車輪軸１０２を回転させる。
【００４６】
ここで、ボギー１００の右駆動連結部２０３は、アクチュエータ２０１に連結される第１ジョイント２０３、及び追従連結部２０４に連結される第２ジョイント２５０によりフレームジョイント２４０の両側に設けられ、追従連結部２０４を引っ張るように反時計回りに回転する。反対に、ボギー１００の左駆動連結部２０３ａは、駆動連結部２０３ａと伝達連結部２０５が連結される第４ジョイント２７０及びフレーム結合部を有し、このフレーム結合部により、駆動連結部２０３ａが追従連結部２０４ａに連結される第５ジョイント２８０の両側でボギーフレーム１０１に駆動連結部２０３ａが連結され、反時計回りに回転し、それにより追従連結部２０４ａを押す。
【００４７】
後方操舵部２００Ａにより回転するボギー１００の後輪軸１０２が回転すると同時に、ボギーの左部に固定される前方操舵部２００のアクチュエータ２０１のロッド２０２は、制御装置からの操舵信号に反応してアクチュエータ２０１の筐体へと後退し、それにより駆動連結部２０３はフレームジョイント２４０を中心に反時計回りに回転する。反時計回りに回転する駆動連結部２０３は、前輪軸１０２の左軸箱１０４に連結される追従連結部２０４を押し、伝達連結部２０５を介して駆動連結部２０３に接続されるボギー１００の前方操舵部２００の右駆動連結部２０３ａは、前輪軸１０２の右追従連結部２０４ａを引っ張るようフレームジョイント２９０を中心に反時計回りに回転し、それにより車輪軸１０２を回転させる。
【００４８】
ここで、ボギー１００の左駆動連結部２０３は、反時計回りに回転するように、フレームジョイント２３０の両側に第１ジョイント２３０及び第２ジョイント２５０を備え、それにより追従連結部２０４を押すが、一方、ボギー１００の右駆動連結部２０３ａは、反時計回りに回転するように、第５ジョイント２８０の両側に第４ジョイント２７０及びフレームジョイント２９０を備え、それにより追従連結部２０４ａを引っ張る。
【００４９】
上記のように、走行鉄道車両が右へカーブする線路箇所に到達すると、制御装置（図示しない）は線路のカーブ箇所を検知し、操舵信号を発信する。制御装置からの操舵信号に反応して、後方操舵部２００Ａのアクチュエータ２０１のロッド２０２は突出し、前方操舵部２００のアクチュエータ２０１のロッド２０２はアクチュエータ筐体へと後退する。その結果ボギー１００の前輪軸及び後輪軸１０２が回転し、図７に示すように、鉄道車両は右へカーブした線路箇所に沿って安定した走行が可能となる。
【００５０】
さらに、走行鉄道車両が左へカーブする線路箇所に到達すると、制御装置（図示しない）は線路のカーブ箇所を検知し、操舵信号を発信する。制御装置からの操舵信号に反応して、後方操舵部２００Ａのアクチュエータ２０１のロッド２０２は、図８に示すようにアクチュエータ筐体へと後退し、前方操舵部２００のアクチュエータ２０１のロッド２０２は突出する。その結果ボギー１００の前輪軸及び後輪軸１０２が回転し、鉄道車両は左へカーブした線路箇所に沿って安定した走行が可能となる。
【００５１】
第２ジョイント２５０、第５ジョイント２８０、及び追従連結部２０４及び２０４ａの軸箱ジョイント２２０は、球状ジョイントで実行される。球状ジョイントは、追従連結部２０４及び２０４ａがボギー１００の車輪軸１０２を操舵する際に発生する車輪軸１０２の軸方向移動を吸収するため、車輪軸１０２は軸方向移動によって制限されることなく自由に回転でき、鉄道車両はカーブした線路に沿って安定した走行が可能となる。
【００５２】
ここで、ゴム製ブッシング１０７がボール１０５と球状ジョイントの受け口１０６間に挿入され、鉄道車両の走行時に発生する振動、又は追従連結部２０４及び２０４ａが車輪軸１０２を回転する際に発生する振動及び衝撃を吸収する。従って、鉄道車両の運転安定性が促進される。
【００５３】
本発明のてこの作用を利用した鉄道車両用アクティブ操舵ボギーについて上記のように説明したが、本発明の範囲と精神を逸脱せずに当業者であればその実施形態を様々な形態に代用、変更、及び修正を行うことができる。
【００５４】
従って、前述の実施形態は、添付の請求項に記載される本発明の範囲に限定されずに、本質的に明細書の範疇に入るよう意図されたものである。また、定義、請求項の範囲、及び同等のものから派生する全ての変更及び修正は、本発明の範囲内のものと理解すべきである。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
前述のように、本発明の鉄道車両用アクティブ操舵ボギーは、高速走行する鉄道車両の運転安定性を向上することで鉄道車両の安定性を増進し、鉄道車両が脱線しないようにし、また鉄道車両運転時の車輪及びレールの振動を最小限に抑えることで快適な乗り心地を確保する。特に、本発明のてこの作用を利用した鉄道車両用アクティブ操舵ボギーは、ボギーの車輪軸操舵用連結構造が簡単であり、少量の力で連結部を作動させるようてこの作用を利用することで、ボギーの重量を大幅に低減し、且つ整備を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】従来のアクティブ操舵ボギーの構造を示す斜視図である。
【図２】従来の操舵ボギーの操作状態を示す斜視図である。
【図３】従来の操舵ボギーの操作状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の操舵ボギーを示す側面図である。
【図５】本発明の操舵ボギーを示す斜視図である。
【図６】連結部により操舵され且つ対応するカーブした線路に沿って走行する操舵ボギーを示す。
【図７】連結部により操舵され且つ対応するカーブした線路に沿って走行する操舵ボギーを示す。
【図８】連結部により操舵され且つ対応するカーブした線路に沿って走行する操舵ボギーを示す。
【図９】連結部により操舵され且つ対応するカーブした線路に沿って走行する操舵ボギーを示す。
【図１０】操舵連結部の連結構造を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０・・操舵ボギー、１１・・ボギーフレーム、１２・・前輪軸及び後輪軸、１３・・車輪、１４・・軸箱、１５・・サーボモーター、１６・・減速装置、１７・・第１駆動連結部、１８・・第２駆動連結部、１９・・第１追従連結部、２０・・伝達連結部、２１・・第２追従連結部、２２・・被駆動連結部、１００・・アクティブ操舵ボギー、１０１・・ボギーフレーム、１０２・・前輪軸、１０２・・後輪軸、１０４・・軸箱、１０５・・ボール、１０６・・受け口、１０７・・ゴム製ブッシング、２００・・前方操舵部、２００Ａ・・後方操舵部、２０１・・アクチュエータ、２０２・・ロッド、２０３及び２０３ａ・・駆動連結部、２０４及び２０４ａ・・追従連結部、２０５・・伝達連結部、２２０・・軸箱ジョイント、２３０・・第１ジョイント、２４０・・フレームジョイント、２５０・・第２ジョイント、２７０・・第４ジョイント、２８０・・第５ジョイント。
【図１】
2010505703.tif 000003
【図２】
2010505703.tif 000004
【図３】
2010505703.tif 000005
【図４】
2010505703.tif 000006
【図５】
2010505703.tif 000007
【図６】
2010505703.tif 000008
【図７】
2010505703.tif 000009
【図８】
2010505703.tif 000010
【図９】
2010505703.tif 000011
【図１０】
2010505703.tif 000012
【国際調査報告】
2010505703.tif 000013
2010505703.tif 000014