(57)【要約】  動き描写操作のシステム及び方法は、獲得レートで供給されるコンテンツにおいて、動いている物体を判定するために動き推定を実行する工程（４０２）を含む。観察者の眼球動き軌道を、コンテンツに基づいて予測して（４０４）、関心の領域を求める。関心領域内の物体を、物体の軌道に沿ってフィルタリングして（４０８）、獲得レート以外のリフレッシュ・レートを有するディスプレイ装置上の獲得レートの表示を可能にするよう物体の動きを適合させる。コンテンツは、ディスプレイ装置上の獲得レートで描写される（４１０）。
2010500612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動き描写操作の方法であって、
獲得レートにおいて供給される観察者視聴コンテンツの眼球運動の軌道に基づいて関心領域を求める工程と、
前記獲得レートとは別のリフレッシュ・レートを有する前記獲得レートをディスプレイ上に表示するために一物体の動きを適合させるために前記関心領域内の少なくとも１つの物体をフィルタリングする工程とを含む方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法であって、前記ディスプレイ上に前記獲得レートで前記コンテンツを描写する工程を更に含む方法。
【請求項３】
請求項１記載の方法であって、前記眼球運動の軌道は、観察者によって焦点が当てられる可能性が高い関心領域を含み、前記関心領域の軌道を求める工程を更に含む方法。
【請求項４】
請求項１記載の方法であって、前記フィルタリングする工程は、意図された表示持続時間と実際の表示持続時間との間の関係によって求められる制御パラメータで修正される眼球運動の軌道において交差する画素の数で決まってくるフィルタ長を有する空間フィルタを使用して物体をフィルタリングする工程を含む方法。
【請求項５】
請求項４記載の方法であって、前記制御パラメータはフィルム・シャッター速度を含む方法。
【請求項６】
請求項４記載の方法であって、前記制御パラメータはフィルム・レートを含む方法。
【請求項７】
請求項１記載の方法であって、前記ディスプレイは、陰極線管ディスプレイ、サンプル・アンド・ホールド・ディスプレイ、及びパルス幅変調ディスプレイのうちの１つを含む方法。
【請求項８】
請求項２記載の方法であって、前記描写する工程は、前記ディスプレイのリフレッシュ・レートを調節する工程を更に含む方法。
【請求項９】
請求項１記載の方法であって、前記ディスプレイはディジタル・プロジェクタを含む方法。
【請求項１０】
請求項１記載の方法であって、同じ軌道を有するピクチャの部分に基づいてピクチャを分割する工程を更に含む方法。
【請求項１１】
請求項１０記載の方法であって、ピクチャを分割する工程は、眼球軌道に対して、同じ動き軌道を有する画素群に基づいて前記ピクチャを分割する工程を含む方法。
【請求項１２】
請求項２記載の方法であって、前記コンテンツを描写する工程は、メタデータがディスプレイ装置の描写挙動を制御するように、ビデオ画像のコンテンツを備えたメタデータを供給する工程を含む方法。
【請求項１３】
請求項２記載の方法であって、前記コンテンツを描写する工程は、特定の表示描写レートを提供するよう前記コンテンツを変える工程を含む方法。
【請求項１４】
請求項２記載の方法であって、前記コンテンツを描写する工程は、ディスプレイ描写時間挙動を制御するよう後方照明を変調する工程を含む方法。
【請求項１５】
動き描写操作の装置であって、
コンテンツにおいて動いている少なくとも１つの物体を判定する機構と、
前記少なくとも１つの物体を視ている観察者の眼球軌道を予測する予測器と、
前記少なくとも１つの物体をフィルタリングして、獲得レートとは別のリフレッシュ・レートを有するディスプレイ上に獲得レートで表示するために、その物体に動きを適合させるコントローラとを備える装置。
【請求項１６】
請求項１５記載の装置であって、前記コンテンツは、フィルム、ディジタル形式で記録されたディスク、及び電子メモリ媒体のうちの１つの上に記憶される装置。
【請求項１７】
請求項１５記載の装置であって、前記コンテンツはブロードキャストされる装置。
【請求項１８】
請求項１５記載の装置であって、前記予測器は、観察者によって焦点が当てられる関心の領域の軌道に基づいて観察者の眼球運動軌道を予測する装置。
【請求項１９】
請求項１５記載の装置であって、前記コントローラは、低域通過矩形指向性フィルタを含む空間フィルタを使用する装置。
【請求項２０】
請求項１９記載の装置であって、前記空間フィルタは、眼球運動軌道において交差する画素の数を、フィルム・シャッター速度及びフィルム・レートの一方を含む制御パラメータで除算することによって求められるフィルタ長を有する装置。
【請求項２１】
請求項１５記載の装置であって、前記ディスプレイは、意図された通りにみえるという外観をつくるよう調節されたリフレッシュ・レートを有する装置。
【請求項２２】
請求項２１記載の装置であって、前記ディスプレイは、陰極線管ディスプレイ、サンプル・アンド・ホールド・ディスプレイ、及びパルス幅変調ディスプレイのうちの１つを含む装置。
【請求項２３】
請求項１５記載の装置であって、前記機構は、表示されたビデオ画像内の物体の動き推定を行うよう構成された装置。
【請求項２４】
請求項１５記載の装置であって、前記ディスプレイは、意図されたようにみえるという外観をリフレッシュ・レートがつくるような時間挙動を有するディジタル・プロジェクタを含む装置。
【請求項２５】
請求項１５記載の装置であって、表示された画像の意図された動き挙動として変換するために、前記コンテンツに対するメタデータを供給する編集機器を更に備える装置。
【請求項２６】
請求項１５記載の装置であって、コンテンツの意図された動き挙動を変更するための編集機器を更に含む装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、ディジタル・ディスプレイ手法に関し、特に、ディスプレイ上及びディジタル・プロジェクタ上の動き描写を改良し、復元し、制御するシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
映画やテレビの放送などのピクチャ・マテリアルは通常、フィルム・カメラ上、又はディジタル・ビデオ・キャプチャ装置上で撮影される。前述の装置は、例えば、フィルム速度又はシャッター速度に対するカメラ・パン速度により、動き描写の規定されたやり方を可能にする。しかし、視る側では、この動き描写は現在、維持することが可能でない。概ね、ディスプレイ手法及びこの手法の製造業者の実現形態に依存するからである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
種々のディスプレイ手法により、画面上の動きの別の描写が生じ得る。望ましくない動作効果の描写により、シーンの完全なインパクト、又はフィルム製作者の意図が失われることがあり得るので、これは望ましくないことがあり得る。したがって、より信頼できるやり方で画面上の動作のレンダリングを描写するシステム及び方法に対する必要性が存在している。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
動き描写操作の方法は、獲得レートで供給される視聴者の視聴コンテンツの眼球運動の軌道に基づいて関心領域を求める工程と、獲得レートとは別のリフレッシュ・レートを有する獲得レートをディスプレイ上に表示するために一物体の動きを適合させるために関心領域内の少なくとも１つの物体をフィルタリングする工程とを含む。フィルタリングする工程は好ましくは、意図された表示持続時間と実際の表示持続時間との間の関係によって求められる制御パラメータで修正される眼球運動の軌道において交差する画素の数で決まってくるフィルタ長を有する空間フィルタを使用して物体をフィルタリングする。
【０００５】
動き描写操作の装置は、コンテンツ内で動いている少なくとも１つの物体を判定する機構と、少なくとも１つの物体を視る視聴者の眼球軌道を予測する予測器と、獲得レートとは別のリフレッシュ・レートを有するディスプレイ上に獲得レートで表示するために、その物体を適合させるよう少なくとも１つの物体をフィルタリングするコントローラとを備える。好ましくは、空間フィルタは、眼球運動軌道において交差する画素の数を、フィルム・シャッター速度及びフィルム・レートの一方を含む制御パラメータで除算することによって求められるフィルタ長を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本願の原理による、物体の動き、及び眼球軌道の概念を表す概略図である。
【図２】本願の原理による、複数のディスプレイ・タイプについて、物体の動き、眼球軌道、及び変位誤差の概念を表す図である。
【図３】本願の原理による、複数のディスプレイ・タイプについて物体の動きを表す画素画像を示す図である。
【図４】本願の原理による、ＣＲＴディスプレイについて、動き補償を使用した空間変位補正を表す図である。
【図５】本願の原理による、ＬＣＤディスプレイについて動き補償を使用した空間変位補正の方法を表す図である。
【図６】本願の原理によるＰＬＡＳＭＡ又はＤＬＰディスプレイの動き補償を使用した空間変位補正を表す図である。
【図７Ａ】映画フィルムのジャダ及びＣＲＴディスプレイのジャダを表す画素画像を示す図である。
【図７Ｂ】映画フィルムのジャダ及びＣＲＴディスプレイのジャダを表す画素画像を示す図である。
【図８】例証的な実施例による、ディスプレイ上のフィルム・ジャダのエミュレーションの方法を示すブロック／フロー図である。
【図９】図８による、ＣＲＴディスプレイ上のフィルム・ジャダのエミュレーションを示す概略図である。
【図１０】例証的な実施例による、ＣＲＴディスプレイ上のフィルム・ジャダのエミュレーションを例証的に示すフレーム系列を示すテーブルである。
【図１１】本願の実施例が理想的なタイミングをシミュレートする、現在使用されているタイミング及び理想的なフレーム・タイミングを示す図である。
【図１２】軌道、オフセット、及び空間フィルタを概念的に示す図である。
【図１３Ａ】通常動作におけるＬＣＤディスプレイについて、物体の動き、眼球軌道及び変位誤差の概念を表す図である。
【図１３Ｂ】例証的な実施例による、光源が変調された、ＬＣＤディスプレイについて、物体の動き、眼球軌道、及び変位誤差の概念を表す図である。
【図１３Ｃ】例証的な実施例による、動き補償及び４倍駆動を伴う、ＬＣＤディスプレイについて物体の動き、眼球軌道、及び変位誤差の概念を表す図である。
【図１４】本願の原理による、ソース・フレーム及びディスプレイ・フレーム、及び後方照明の照明オン時間を示すフレーム・タイミング図である。
【図１５】例証的な実施例による、理想的なプルダウンＰＷＭディスプレイについて物体の動き、眼球軌道、及び変位誤差の概念を表す図である。
【図１６】例証的な実施例による、動き描写操作の例証的なシステムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明の利点、特性及び種々の更なる特徴は、次に添付図面に関して詳細に説明する例証的な実施例を検討することにより、更に詳細に明らかになるであろう。
【０００８】
図面は、本発明の概念を例証する目的のためであり、本発明を例証するために考えられる唯一の構成で必ずしもない。
【実施例】
【０００９】
本発明は、種々のディスプレイ手法の動き描写を制御するシステム及び方法を提供する。種々のディスプレイ上の動き描写の制御機構又は調節機構は、例えば、適合する対象の挙動をディスプレイに伝えるためのシグナリング機構を持たせるために、放送データ又は記録データからのピクチャ信号に関して使用することができる。制御機構は好ましくは、動き登録とともに機能する。しかし、性能を向上させ、システム費用を削減するために、動き登録の一部又は全部は、送信又は記憶のために、ピクチャ符号化前に、又はピクチャ符号化とともに行うことが可能である。動き登録は、ディスプレイ上の再生のために送信／記憶することができる。
【００１０】
カメラの動きの挙動の単なる維持の使用を越えた、動き描写制御の実施例の更なる特徴として、動き描写制御を使用して、フィルム製作者へ動きの描写についての更なる自由度を伝えることが可能である。人間の視覚系（ＨＶＳ）における空間領域及び時間領域は別個に扱うことが可能でなく、よって、特定の特性を交換し、同じ視覚的な結果又は効果を達成することが可能である。
【００１１】
本明細書及び特許請求の範囲記載の用語の一部には以下が含まれる。
【００１２】
モーション・ブラー＝物体は、それ自体が目の焦点に対して動くと直ちに非鮮鋭になる。物体は、ＨＶＳの網膜上の動きの軌道をたどらなければならない。これにより、画像のスミアが生じ得る。
【００１３】
動きジャダ又はジャダ＝目の焦点に対して物体が動くと特定のディスプレイが網膜上で前後に飛ぶ。
【００１４】
シグマ・タイプのディスプレイ＝シグマ・パルス・タイプのやり方で光全てを発出するディスプレイ（一例にＣＲＴがある）。
【００１５】
サンプル・アンド・ホールド・タイプのディスプレイ＝一定の発光を有するが、ピクチャ周期毎にピクチャ・データをリフレッシュさせるディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ））
ＰＷＭ（パルス幅変調）ディスプレイ＝これは、ＨＶＳ（例えば、ＰＬＡＳＭＡディスプレイ）の蓄積に応じて、画素から発出される光を時間的に変調するディスプレイである。
【００１６】
ＭｏＣｏＰｏ＝動き描写制御
本発明はビデオ記録及び表示システムによって説明する。しかし、本発明は、もっと広く、動きを描写することができる何れのディジタル・マルチメディア表示システムを含み得る。
【００１７】
図に示す構成要素は、種々の形態のハードウェア、ソフトウェア、又はそれらの組合せで実現することができる。好ましくは、前述の構成要素は、プロセッサ、メモリ、及び入出力インタフェースを含み得る適切にプログラムされた１つ又は複数の汎用装置上のハードウェア及びソフトウェアの組合せで実現される。
【００１８】
本明細書は、本発明の原理を示す。よって、当業者は、本明細書及び特許請求の範囲に明示的に説明するか、又は示していないが、本願の原理を実施し、その趣旨及び範囲の範囲内に含まれる種々の構成を考え出すことができるであろう。
【００１９】
本明細書及び特許請求の範囲記載の例及び条件付文言は全て、本発明の原理、及び当該技術分野を発展させるために本願の発明者が寄与する概念を読者が理解することを支援するための教育的目的を意図しており、前述の特記された例及び条件に限定することなく解されるものとする。
【００２０】
更に、本発明の原理、局面、及び実施例、並びにそれらの特定例を記載した、本明細書及び特許請求の範囲の記載は全て、その構造的均等物及び機能的均等物を包含することを意図している。更に、前述の均等物は、現在知られている均等物、及び将来に開発される均等物（すなわち、構造にかかわらず、同じ機能を行う、開発された何れかの構成要素）をともに含むことが意図されている。
【００２１】
よって、例えば、本明細書及び特許請求の範囲に提示されたブロック図が、本発明の原理を実施する例証的な回路の概念図を表すことは当業者によって認識されるであろう。同様に、フローチャート、フロー図、状態遷移図、擬似コード等は何れも、コンピュータ読み取り可能な媒体において実質的に表し、コンピュータ又はプロセッサにより、前述のコンピュータ又はプロセッサが明記されているかにかかわらず、実行し得る種々の処理を表す。
【００２２】
図に示す種々の構成要素の機能は、専用ハードウェア、及び適切なソフトウェアに関連してソフトウェアを実行することができるハードウェアの使用によって提供することができる。プロセッサによって提供される場合、機能は、単一の専用プロセッサによって提供されるか、単一の共有プロセッサによって提供されるか、複数の個々のプロセッサ（この一部は共有であり得る）によって提供され得る。更に、「プロセッサ」又は「コントローラ」の語を明示的に使用していることは、ソフトウェアを実行することができるハードウェアを専ら表すものと解するべきでなく、暗黙的には、無制限に、ディジタル信号プロセッサ（「ＤＳＰ」）ハードウェア、ソフトウェアを記憶するための読み取り専用メモリ（「ＲＯＭ」）、ランダム・アクセス・メモリ（「ＲＡＭ」）及び不揮発性記憶装置を含み得る。
【００２３】
他のハードウェア（汎用及び／又はカスタム）も含まれ得る。前述の機能は、プログラム・ロジックの動作によるか、専用ロジックによるか、プログラム制御及び専用ロジックの相互作用によるか、又は手作業によって行うことができ、特定の手法は、前後関係からより具体的に分かるように実現者によって選択可能である。
【００２４】
本願の特許請求の範囲では、特定の機能を行う手段として表される構成要素は何れも、その機能を行う何れの手段（例えば、ａ）その機能を行う回路構成要素の組合せや、ｂ）機能を行うためにそのソフトウェアを実行する適切な回路と組み合わせた、ファームウェア、マイクロコード等を含む、何れかの形態のソフトウェア）も包含することが意図される。前述の請求項が規定する本発明には、記載された種々の手段によって提供される機能は、特許請求の範囲が記載するように組み合わせられ、集約されるという点がある。よって、前述の機能を提供することが可能な手段は何れも、本願の明細書及び特許請求の範囲記載のものと均等であるとみなされる。
【００２５】
動きは、フィルム・カメラにおいて、シャッター速度及び／又はフィルム速度によって描写することが可能である。動きは、アナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）利得を使用して、かつ／又はフレーム・レートを使用して、シャッター速度を使用して、ディジタル・カメラについて描写することも可能である。ディジタル写真（ＤＰ）装置は、動きの特性に対するコントロールを有し、基準点を提供する。映画撮影技師は、フィルム又はビデオへの動きシーンのキャプチャをシャッター速度によって規定することができる。光スループットにおける変動は、アパーチャの変更により、かつ／又は、フィルム・カメラ上のフィルム速度、及びビデオ・カメラ上のＡ／Ｄ利得を変更することによって補償することが可能である。
【００２６】
シーン・キャプチャ及びディスプレイ・リフレッシュ・レート：現行の映画システムでは、獲得リフレッシュ・レート及びディスプレイ・リフレッシュ・レートは同じでない。獲得リフレッシュ・レートにつながる１つの決定が存在しており、ディスプレイ・リフレッシュ・レートにつながるもう１つの決定が存在している。通常、２つのリフレッシュ・レートを決める少なくとも２つの要因が存在している。前述の要因には、技術的制約、及び芸術的な意図があげられる。伝統的には、毎秒２４フレームが、半世紀の大半、獲得レートとなっている。とりわけ、映画館では、ディスプレイ・フレーム・レートを２倍の４８Ｈｚにしたシャッターにより、フリッカを抑制することが有用であることが明らかになっている。
【００２７】
他の種類のディスプレイは、フィルム製作過程においてほとんど使用されていない（例えば、カラー・タイミング用）。テレビの場合、フィルムをテレシネに通す。テレシネは、フィルムのインタレース走査を生成し、ＰＡＬテレビの場合、２−２プルダウン・モードで機能し、ＮＴＳＣの場合、３−２プルダウン・モードで機能する。テレビは、局所で使用される伝送標準に応じて５０Ｈｚモード又は６０Ｈｚモードで機能する。
【００２８】
当時全てＣＲＴディスプレイであったテレビ・ディスプレイの動きの挙動が映画館における動きの挙動とは違うことがたぶん認識されていたであろう。しかし、利用可能な画面サイズ、及びビュー状況により、これが十分であることが明らかになった。
【００２９】
現在、ディジタル獲得によるシーン・キャプチャにおけるリフレッシュ・レートの選択肢がより多く存在している。しかし、表現を表示するやり方はずっと多く存在している。ホーム・ビデオ／ＤＶＤの場合、フィルム製作者は通常、リリ―ス前には映画のＣＲＴバージョンのみをみることができる。このことは、観察者が何をみることを映画製作者が意図しているかを観察者がほとんど分からないという課題につながっている。
【００３０】
次に、同じ参照符号が、いくつかの図を通して、同様な構成要素又は同一の構成要素を識別する図面を特に詳細に参照し、まず、図１を参照すれば、種々のディスプレイ上の種々の動きの挙動は、伝統的なディスプレイ（例えば、映画館のスクリーンや、ＣＲＴ）上の動きジャダをもたらし得る。２４フィート／秒（ｆｐｓ）（約７．２ｍ）レンダリングの例を図１に表す。この（高速動作）の例では、図１０２が１８０度振れるには約２秒かかることになる。シャッター速度は、例えば、約１／５００秒の速度になり、よって、獲得装置によってもたらされるモーション・ブラーは存在しないものとし得る。シーンを追跡している人間の眼の動き１０４が示されている。眼、又は人間の視覚系（ＨＶＳ）１０６は、画面上の物体１０２を追跡している。この例では、このディスプレイ・タイプがフィルム映写機よりもシグマ型のディスプレイに似ているのでＣＲＴディスプレイが使用されるものとする。
【００３１】
製作後でのＣＲＴ、及び映画館内のフィルム映写機の場合、フレーム・ダブリングが行われる。倍フレーム・レートのディスプレイ上の表示の系列は、ＰＯＳ（位置）Ｎ、ＰＯＳ  Ｎ、ＰＯＳ  Ｎ＋１、ＰＯＳ  Ｎ＋２であり得る。ディスプレイは、例えば、４８Ｈｚ垂直周波数で動作するＣＲＴであり得る。ソース・マテリアルは、毎秒２４フレームのフィルムである。
【００３２】
一方、動く物体を追跡する人間の視覚系（ＨＶＳ）１０６により、ピクチャ・リフレッシュ毎に、新たな動きフェーズが期待される。期待される系列は、ＰＯＳ  Ｎ、ＰＯＳ  Ｎ＋１／２、ＰＯＳ  Ｎ＋１、ＰＯＳ  Ｎ＋１  １／２、ＰＯＳ  Ｎ＋２  １／２であり得る。
【００３３】
網膜上にピクチャを正しくレンダリングするために、眼球は実際に、ステップ単位で動き、一秒の１／４８だけ動き、次いで一秒の１／４８だけ止まり、次いで、一秒の１／４８の間、動く。これは、連続して動く人間の眼から期待することは可能でない。その結果、１つおきのピクチャ表示毎に網膜上の画像の変位が存在している。物体の動きは次いで、前後に動いているかのようにみえる。例えば、１  １／２動きフェーズだけ前方、次いで１／２動きフェーズだけ後方、次いで１  １／２動きフェーズだけ前方等である。それにより、動きジャダが生成される。
【００３４】
上記ジャダは、アーチファクトとみなし得るが、意図された挙動としてみることも可能である。ジャダを使用して特定のムード又は芸術的な表明を作成することが可能である。したがって、ジャダを変更又は調節する前に、まず、フィルム製作者に相談すべきである。
【００３５】
図２を参照すれば、フィルムの動きの特性は、種々のディスプレイ・タイプ上に例証的に示す。ディスプレイの４つの候補２０２、２０４、２０６及び２０８を示す。
【００３６】
候補２０２には、薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ（ＴＦＴ−ＬＣＤ）手法によるサンプル・アンド・ホールド・ディスプレイが含まれる。候補２０４は、映画館内のフィルム映写に使用される半サイクル・シャッター・ディスプレイを備えるサンプル・アンド・ホールド・ディスプレイを含む。候補２０６は、非ゼロのリン光減衰時間を有していてもＣＲＴが前述の種類の特性を有しているとみなされるシグマ型ディスプレイを含む。候補２０８は、ＰＷＭ（パルス幅変調）ディスプレイを含む。原則的には、このディスプレイは、１ビット・ディスプレイを含み、眼の時間積分に依拠してグレイスケール値を、例示的な手法としてのＰＬＡＳＭＡ及びＤＬＰ（ディジタル光処理）によって生成する。
【００３７】
人間の視覚系（ＨＶＳ）による動きのレンダリングは図２を使用して説明することが可能である。左から右へ、バー２１０は、一次元の空間位置における光放出を示す。対角線方向の点線２１２は、眼が追跡している動き軌道を示す。可変線２１４は、ディスプレイのタイプ及び眼球運動の結果としての網膜上の物体変位誤差を示す。
【００３８】
変位誤差：ソース・リフレッシュ・レートを毎秒２４フレームと仮定すれば、種々のディスプレイ手法は、網膜上の種々の変位誤差２１４につながる。図２は、種々のディスプレイ・タイプの間で動き特性全体を比較しようとしている。図２は、例証的な目的で提示される。前述の比較を施す場合、いくつかの他のパラメータ及びＨＶＳ特性を考慮に入れるべきである。図２は、動き挙動が、別々のディスプレイ・タイプ間で非常に異なっていることを示す。
【００３９】
動きフェーズ毎にシグマ・タイプのディスプレイ・リフレッシュ・サイクルが１つ存在している場合にのみ、動きが自然にみえることがあり得る。すなわち、位置ａ１で一度表示され、位置ａ２で一度表示される場合、ａ１（ｘ１，ｙ１）からａ２（ｘ２，ｙ２）へ、動き軌道ｍ２１に沿って動く物体は好適にみえる。表示持続時間は理想的には０である。当然、ゼロ表示時間はゼロ光も表すので、これは、実現可能でない。
【００４０】
図３を参照すれば、ダブルシグマ・タイプのディスプレイ３０２とサンプル・アンド・ホールド・タイプのディスプレイ３０４との間の差、及びＰＷＭディスプレイ上でみられる動く車の例を例証的に表す。ダブルシグマは、シグマ・タイプのディスプレイの最も理想的な例であるＣＲＴ上にフィルムを表示することを表す。ＣＲＴは、２４Ｈｚのマテリアルを４８Ｈｚのリフレッシュ・レートで表示する。サンプル・アンド・ホールドはＬＣＤディスプレイを含み得、ＰＷＭはＰＬＡＳＭＡ又はＤＬＰディスプレイ・タイプを含み得る。
【００４１】
動きジャダ制御は、動き補償を提供することにより、除外又は削減することができる。フィルム動きジャダは、動き補償により、ＣＲＴディスプレイ上でほぼ完全に除去することができる。従来技術の解決策は、図４に示すような動き補償を提供する集積回路を含む。
【００４２】
図４を参照すれば、ＣＲＴディスプレイの動き補償を使用した空間変位補正を例証的に示す。
【００４３】
ジャダ補正は、ＬＣＤ、ＰＬＡＳＭＡやＤＬＰなどの他のディスプレイ・タイプに施すことができる。前述のディスプレイは、同じタイプのアルゴリズムでジャダ補正することが可能である。ＬＣＤディスプレイは、例えば９６Ｈｚという、より高いピクチャ・レートに強いることが可能であり、４つの上記４倍のピクチャのうちの３つは、動き補償によって空間補正される（例えば、図５、手法Ｂを参照されたい）。別の手法は、上記２つの２倍ピクチャのうちの１つの動き補償と組み合わせて後方照明を変調するというものであり得る（例えば、図５、方法Ａを参照されたい）。
【００４４】
ジャダ除去は本発明の任意の一特徴であり、そういうものとして、ジャダ制御の概略の概念を理解することは有用である。図５では、例証的には、ＬＣＤディスプレイの動きについての２つの手法（Ａ及びＢ）について、空間変位補正を例証的に示す。図６では、空間変位補正は、ＰＬＡＳＭＡディスプレイ（及びＤＬＰディスプレイ）における動き補正について例証する。
【００４５】
いずれのタイプのディスプレイが使用される場合でも、理想的なシグマ・タイプのディスプレイであることもないこともあり得る。更に、リフレッシュ周期毎の新たな動きフェーズが存在しない場合、空間領域及び時間領域のクロストークは避けられない。その場合に観察することが可能な挙動は、種々のディスプレイ分類において異なる。例えば、１つがリフレッシュ・サイクル毎に一動きフェーズを表示し、リフレッシュ・レートが十分大きい場合、（高速蛍光体を備えた）ＣＲＴは理想にかなり近付き得る。一方、ＴＦＴ−ＬＣＤディスプレイは、現在、広く入手可能であるので、強い時空間クロストークを伴って、他方の極端を特徴付ける。映画フィルム映写機は、それらの間のどこかに収まる。光は、１００％の時間、フィルムに露光される訳でない。通常、フィルム搬送機構が理由で時間の約５０％である。更に、フリッカを削減するためのダブル・シャッター手法を特徴とする。
【００４６】
人間の眼の網膜上に投影されるものは、重要な考慮点である。以下のカテゴリに分類することが可能である。Ａ．  背景ピクチャが移動し、眼は、静止前景物体上に焦点を当てて静止している。  Ｂ．  背景ピクチャが静止し、眼は、動き前景物体に追随して動く。  Ｃ．  眼は前景物体に追随し、背景ピクチャも動く。
【００４７】
獲得と描写との間の完全な一致のために、ケース全てを考慮に入れるべきである。眼球運動は、予測可能であるとみなし得、関心領域に追随するので、眼球運動をコンテンツから得ることが可能である。しかし、個人は、この規則に従わないよう自らを強い、ピクチャ内の一点を凝視することも可能である（場合Ｂ）。その場合、ブラーがその状況で施された場合、観察者は、偽補正を体験する。  
したがって、静止背景に対して補正を行うことは困難である。
【００４８】
所望の場合、フィルム映写機の動きジャダは、フィルム映写機によって生成されるものと同じ時空間クロストークをエミュレートすることにより、非フィルム投影ディスプレイ装置上で達成することが可能である。
【００４９】
フィルム映写機の動きジャダ（図７Ａ）とＣＲＴフィルム・ジャダとの比較を図示する。ＣＲＴディスプレイ上の映画ジャダのエミュレーションは、例えば、２：２プルダウンにおいて４８Ｈｚ又は５０Ｈｚで機能するディスプレイを含み得る。一例では、（図７Ａに示す）フィルムの動き描写は、図７Ｂ中、画像がＣＲＴ上（又は他のシグマ・タイプ・ディスプレイ上）にレンダリングされるＣＲＴ上でエミュレートされる。２重像は、前述の種類のディスプレイ上でジャダ効果が強調されるので図７Ｂ中では著しく鮮鋭である。
【００５０】
図８を参照すれば、フィルムの外観及び外見を維持するディスプレイ上に画像を描写する方法を図示する。フィルム・フレーム・レートの２倍の垂直周波数を有するＣＲＴディスプレイ上にフィルム映写機の外見を維持するために、以下の工程を行うことができる。ブロック４０２では、動きピクチャの動き推定が行われる。動く物体及びその位置が求められる。ブロック４０４では、観察者の眼球運動が予測される。眼球運動は、関心領域にたどると認められる。ブロック４０６では、ピクチャは動き物体にセグメント化される。一物体は、眼に対して動き軌道が同じ画素群として求められる。セグメント化は、何れの場合にも必要でないことがあり得る。ブロック４０８では、動き軌道に沿って空間低域通過フィルタを実行する。フィルタは好ましくは、矩形の指向性フィルタである。フィルタ長は、一ディスプレイ・ピクチャ・フレーム中に交差する眼球運動軌道に沿った画素の数を半サイクル・シャッターが理由で２で除算することによって求められる。他のフィルタ及びフィルタリング手法も使用することができる。ブロック４０２、４０４及び４０６の工程は、ディスプレイ側で行うことができるか、又は、フィルムのオーサリング中に行うことが可能である。ブロック４１０では、変換された画像又は調節された画像は、獲得レート又は予定レートで描写される。更に、動き補償を施すことができる。
【００５１】
獲得レートは、映画製作者の所望のレートを含み得る。例えば、所望のレートは、獲得時、編集中、又は表示中に求めることができる。獲得レートは、例えば、コンテンツに追加されるメタデータによって、制御することができる。獲得コンテンツは、媒体（フィルム、ＤＶＤ、ＣＤ、ハード・ドライブ、フロッピー（登録商標）・ディスク等）上に記録し、又は、例えば、生のＴＶや他のネットワーク伝送（例えば、ＩＰ配信、インターネット・ブロードキャスト、ケーブル・ブロードキャスト又は衛星ブロードキャスト）で、直接ブロードキャストすることができる。
【００５２】
図９は、上記工程を示す。図９の画像は、上記工程の求められた数に対応してラベリングされる。種々のフレーム・レートをカメラ、放送機器又は記録媒体からディスプレイ又は映写機に変換することが可能である。
【００５３】
図１０を参照すれば、３：２プルダウンにおいて６０Ｈｚで実行されるＣＲＴディスプレイ上の映画ジャダのエミュレーションはルックアップ・テーブル５００を使用して提供される。この場合、この特定のディスプレイ上で前述の時空間クロストークを生成するために、より高度な手順が必要である。毎秒２４フレームのフィルム・マテリアルから６０Ｈｚのディスプレイ・リフレッシュ・レートに変換するために必要な３：２プルダウンに固有の５系列のフレーム（図１１に表すような、Ｎ乃至Ｎ＋１、１乃至５）を使用してこの方法を例証することができる。ルックアップ・テーブル５００は、ソース・フレームとディスプレイ・フレームとの間の変換を実現するための情報を記憶する列を含む。ソース・フレーム列５０４及びディスプレイ・フレーム列５０６は、ソース・フレームとディスプレイ・フレームとの間の相関を示す。別の列５０８は、動き軌道上の画素の分数として空間フィルタ長を表す。最後の列５１４は、動き軌道上の画素の分数としてオフセットを表す。前述の概念は以下に更に詳細に説明する。
【００５４】
図１１を参照すれば、６０Ｈｚディスプレイ上にコンテンツを毎秒２４フレーム示す現在実施可能なディスプレイ・タイミング１０２２２及び理想的なディスプレイ・タイミング１０２２１を図示する。従来の手法１０２２２は、ソース・フレーム１（１０２１１）の単純な反復を使用し、よって、入力フレーム１（１０２１１）が一度、ディスプレイ・フレーム１（１０２１３）に表示され、もう一度、ディスプレイ・フレーム２（１０２１４）に表示される。ソース・フレーム２は３回、表示される（ディスプレイ・フレーム３（１０２１５）に一度、ディスプレイ・フレーム４（１０２１６）に一度、及びディスプレイ・フレーム５（１０２１７）に一度、表示される）。目標が、動きの挙動を映画フィルム映写機に等しくすることである場合、２つの問題が存在する。まず、表示時間が短すぎるので、結果として生じる動きジャダは、誤って高くなる。第２に、ソース・フレーム２（１０２１２）と比較してソース・フレーム１の表示持続時間が等しくないことにより、動きは、やや断続的にみえる。理想的な場合には、ソース・フレーム１及び２の表示は、理想的な表示タイミング１０２２１におけるように見える。理想的なディスプレイの場合、表示サイクルの始点及び終点を任意に選ぶことが可能であるという仮定の下で、ソース・フレーム１（１０２０１）が、１０．４ミリ秒（これは、毎秒２４フレームでの２フレーム間の時間を４で除算したものに等しく、よって、従来のフィルム映写機と同じである）の間、示される。更に、ディスプレイが、同じ時間の間、帰線消去され、同じソース・フレームが、別の０．４ミリ秒の間、再度示される。ソース・フレーム１０２０１の２回目の表示の始点は、第２のディスプレイ・フレーム（１０２０４）に対して４．１７ミリ秒だけ遅延させる。
【００５５】
ソース・フレーム２（１０２０２）の表示は、８．３３ミリ秒の遅延を伴ってディスプレイ・フレーム３（１０２０５）において始まる。
【００５６】
理想的な表示タイミング（１０２２１）について表す理想的なディスプレイがほとんど実施可能でないという理由で、これをシミュレートするための、方法の発明を見出した。ここでは、時空間領域内のクロストークを使用して、時間的な挙動を空間フィルタでエミュレートする。前述の指向性空間フィルタの原理を図１２に示す。
【００５７】
図１２を参照すれば、フィルタ１０３０３は、考えられる多くの方向１０３０２、参照点１０３０１へのオフセット１０３０４、及びフィルタ長１０３０５を有し得ることが示される。（図１１の１０２２１に表すような）フィルム映写機の描写に等しい従来のＣＲＴの動き描写を実現するために、方向は、動き（動き軌道）の方向に等しくなり、長さは、動きベクトル長×表示時間に等しくなり、オフセットは、表示開始時点の遅延に対応する。
【００５８】
動き軌道は別個のブロック内に見出される。この動きベクトルは、入力ベクトル方向及び入力ベクトル長を有し、次いで、図１０に表す情報を使用した、以下に説明する特定の後処理を経なければならない。この後処理の出力は、フィルタ方向、フィルタ長、及びフィルタ・オフセットである。フィルタ特性は、矩形の単位ＦＩＲ（有限インパルス応答）フィルタとして実現することができる。図１０は、表示ソース・フレームに対する入力ソース・フレームに応じて後処理を定める。基礎として、後処理は、ソース・フレームのモジュロ２関数及びディスプレイ・フレームのモジュロ５関数に従う。したがって、ソース・フレームＮはフレームＮ＋１と違って後処理されるが、フレームＮ＋１は、ソース・フレームＮと同じやり方で後処理される。
【００５９】
図１０中のテーブルは、ソース・フレーム（５０５）の番号１が２つのディスプレイ・セグメントに分割される一方、ソース・フレームの番号２は４つのディスプレイ・セグメントに分割される。ソース・フレーム番号１は２つのディスプレイ・フレーム（５０６）に分散され、ソ―ス・フレーム番号２は３つのディスプレイ・フレームに分散される。したがって、方向フィルタは、ソース・フレーム番号１について、２つのディスプレイ・フレームに対して２度施し、３つのディスプレイ・フレームに対して４度施さなければならない。列５０８は、個々のセグメントの動きベクトルの長さ乗算子を示し、列５１４は、動きベクトルに対する乗算子としてのオフセットを示す。例として、長さ２０画素の動きベクトルは、ディスプレイ・フレーム番号の第２のセグメントについて後処理され、長さは０．２５＊２０＝５画素になる。更に、これは、０．７５＊２０＝１５画素の空間オフセットを有する。これは、動き軌道によって影響される対象が、５画素の矩形低域通過フィルタによって事実上平滑化され、その元の位置から１５＋５／２画素だけ、変位させられる。ディスプレイ上の描写画像は、カメラによって獲得されたフィルミングされた画像との互換性がより高いか、又はフィルム製作者によって意図された通りである。
【００６０】
例えば、２：２プルダウンにおける４８又は５０Ｈｚ上で機能する）ＬＣＤディスプレイ上の映画ジャダのエミュレーションはより複雑である。理想的なサンプルのようにふるまい、ハードウェア修正なしでディスプレイを維持する、ＴＦＴ―ＬＣＤ上のフィルム・ジャダをエミュレートする単純なやり方は存在しない。
【００６１】
サンプル・アンド・ホールド・タイプのディスプレイに対する修正は、フィルム投影を模倣するようディスプレイの光源を変調することを含む。例えば、ＬＣＤディスプレイのランプは、約５０％のデューティ・サイクルを備えた４８Ｈｚ信号により、パルシングされる。機会は、光損失なしで前述の変調を可能にするモダーン・タイプのＬＥＤ後方照明を使用することによって与えられる。図１３Ａ乃至図１３Ｃは、サンプル・アンド・ホールド・ディスプレイ・タイプのランプ光源５９０の種々の変調を表す。図１３Ａは、１／２４秒の獲得レートでデータが提示される、ＬＣＤディスプレイ上のフィルム外観を示す。図１３Ｂは、光源の変調後の画像の描写を示す（例えば、獲得レートの２倍、又は１／４８秒毎）。図１３Ｃでは、動き補償が施され、４Ｘ駆動（１／９６秒）が使用され、例証的に描写されている。図１３Ａ乃至１３Ｃ中の各周期（例えば、１／２４秒）は、獲得レートを示す単一の文字Ａ、Ｂ、Ｃに対応する。文字を示す各ボックスは、サンプル・アンド・ホールド・ディスプレイのリフレッシュ・レートを含む。
【００６２】
図１３Ｃを参照すれば、一定の光が供給されるが、駆動レート（２４ｆｐｓ）の４倍（＝９６ｆｐｓ）が例として使用される。駆動レートの増加に伴う前述の動き補償の使用により、映画フィルム・ジャダを図１３Ｃに示すように模倣することが可能であるが、しかし、４倍のディスプレイは、ＣＲＴディスプレイの結果ほど良好な結果をもたらさないことがあり得る。しかし、この概念は駆動速度における制限がない。例えば、３Ｘ駆動速度が考えられるが、当然、フィルム・ジャダ・エミュレーションは更に少なくなる。３倍の駆動の場合、ディスプレイ・タイミング１０２２１について図１１中に表すような一種の３：２プルダウン系列を実現すべきである。この場合、空間フィルタリングについてではなく、動き補償についてである。一方、８倍のような、駆動速度の増加に伴って、ほぼ完全乃至完全なフィルム・ジャダ・エミュレーションを、サンプル・アンド・ホールド・タイプのディスプレイにおいて（例えば、ＬＣＤディスプレイ上で）達成することが可能である。６０Ｈｚに基づいたディスプレイ周波数で実行されるサンプル・アンド・ホールド・タイプのディスプレイは、５０Ｈｚに基づいているが、高いディスプレイ・リフレッシュ・レートのＬＣディスプレイの方法、及びＣＲＴディスプレイについて前述した時空間クロストーク修正を混ぜたものを含むが、後処理後のフィルタ長は、より長い表示時間が理由で、ＣＲＴのフィルタ長よりも短くなるはずである。
【００６３】
あるいは、図１４に表すように、コンテンツを標準の３：２のやり方で６０Ｈｚで表示することが可能であるが、光源は、描写したように２ｘ２４Ｈｚの半サイクル駆動手法を使用して変調される。この関心ある部分は、ソース・フレーム選択が、現在、サンプル・アンド・ホールド（ＴＦＴ−ＬＣＤ）ディスプレイにおいて使用されているような従来技術のタイプの駆動手法と同様である。ソース・フレーム１（１０４０１）は２度、ディスプレイ・フレーム１及び２（１０４０３及び１０４０４）内に表示され、ソース・フレーム２（１０４０２）は３度、ディスプレイ・フレーム３、４及び５（１０４０５、１０４０６、１０４０７）に表示される。ソース・フレーム系列はモジュロ２規則に従うので、フレームＮは全て、ソース・フレーム（１０４０１）として処理され、全フレームＮ＋１がソース・フレーム２（１０４０２）と同じやり方で処理され、フレームＮ＋２が次いで、ソース・フレーム１（１０４０１）等と同じやり方で処理される。図１４では、表示行の下に、例えば、フィルム投影に等しい高精度の動きレンダリングを達成するための後方照明変調手法を示す「照明オン」行１０４１１が存在している。照明オン時間（１０４１１）は、図１１中の「理想的な表示タイミング」１０２２１内の表示開始時点及び表示終了時点と同じ規則に従う。駆動は、毎秒２４フレームの映画館のような動き描写を達成することが可能であるように６０Ｈｚのディスプレイ・フレーム周波数に同期化させる。これは、２つのソース・フレームが、５ディスプレイ・フレームの過程で高精度で表示されることを意味している。映画館フィルム投影動き描写は例としての役目を担うに過ぎない。当然、他のソース・フレーム・レート及び他のホールド時間をこの手法を使用して実現することが可能である。
【００６４】
図１５を参照すれば、ＰＷＭディスプレイ上の映画ジャダのエミュレーションは、別の実施例によって例証する。ディスプレイは、２：２プルダウンの４８又は５０Ｈｚ上で機能し得る。ＰＬＡＳＭＡ及びＤＬＰのようなＰＷＭディスプレイの場合（ディジタル・シネマ映写機の場合も）、ピクチャはまず、非映画動きジャダが、描写されたように除去されるように動き補償することができる。すなわち、４８Ｈｚ（又は５０Ｈｚ）のＣＲＴエミュレーションを行う必要がある。その後、ディスプレイはＣＲＴとして扱うことが可能であり、前述と同様に、空間フィルタを使用して映画ジャダをエミュレートすることができる。
【００６５】
３：２プルダウンの６０Ｈｚ上で機能するＰＷＭディスプレイ上の映画ジャダのエミュレーションも同様に行うことができる。前述の補償により、ＰＷＭディスプレイは、挙動上、ＣＲＴディスプレイに換わる。よって、そこから、前述の空間フィルタも施される。
【００６６】
一実施例によれば、単一シャッター・モードのエミュレーションに対応する。積年のニーズには、２倍シャッター機構が除去された場合に、どのようにして映画の外見を改善させるかが含まれる。フィルム映写機内で除去された場合、結果は、激しいフリッカになる。この課題に対応するために、ホールド時間の判定を考慮に入れなければならない。効果的には、本願の原理により、２４ｆｐｓフレーム・レートを、フリッカについての懸念なしで表示することが可能である。フレーム・レートを２倍にすることにより、撮像が２倍になることはなく、動きスメアを任意に選ぶことが可能である（当然、使用されるディスプレイ手法によって制限される）。
【００６７】
任意のフレーム・レート（例えば、３、１５、２２等）も選ぶことが可能である。更に、ホールド時間が、０乃至１００％及びそれ以上になるように選ぶことが可能である。
【００６８】
図１６を参照すれば、フィルム・ジャダ制御のための装置又はシステム６００を例証的に表す。システム６００は、フィルム画像を記録又はブロードキャストするためのカメラ６０２を含む。編集機器６０４は、画像を再生するために使用することができるディスプレイ又はプロジェクタ６０６に処理情報を伝達するために、フィルムに、又は別個の媒体上にメタデータを加える（あるいは、メタデータの一部又は全部をカメラ６０２によって含め得る）ために使用することができる。あるいは、ディスプレイ６０６は、フィルム特性に基づいたコンテンツの最適な描写の設定を判定することができ得る。コンテンツは、記憶し、ブロードキャストしても、直接ブロードキャストしてもよい。したがって、動き補償６２２、眼球軌道予測器６２３及び調節／制御機構６２０は編集機器において表すが、前述の構成部分は、カメラ６０２、ディスプレイ６０６に含まれ得、又は、カメラ６０２と、ディスプレイ６０６と、編集機器との間で分散させ得る。
【００６９】
ディスプレイ６０６上に画像を描写するために、動きピクチャの動き推定又は動き補償が、好ましくは、編集機器６０４を使用することによって行われる。特に、動き推定機構６２２は、動き物体を判定し、情報を（例えば、メタデータの形式で）調節機構又はプログラム６１０に通知するために使用することができる。動く物体及びその位置が判定され、この動き推定から、観察者の眼球運動が眼球軌道予測器６２３によって予測される。眼球運動は、領域又は関心領域をたどっていると認められる。動き推定及び眼球運動の方法は、規則又は他の基準の組に基づいて動き及び眼球運動を推定するよう構成された調節機構又はプログラム６１０を使用して行うことができる。当業者は、前述の推定を行うことができるビデオ処理ツールに精通している。
【００７０】
ピクチャは、動き物体又は動きフィールドに分割される。一物体は、眼に対して動き軌道が同じ画素群として求められる。やはり、上記群は、機構６０１において設定された規則又は基準によって求めることができる。例えば、領域内の画素全てが同じ相対レートで動いている場合、前述の画素は動いている物体としてみなすことができ、その軌道は、他のフレームとの比較によって求めることができる。
【００７１】
空間低域通過フィルタ６２０は、動き軌道に沿ってフィルタリングするために使用される。フィルタは好ましくは、矩形の指向性フィルタである。フィルタ長は、例えば、一ディスプレイ・ピクチャ・フレーム中に交差する眼球運動軌道に沿った画素の数を半サイクル・シャッターが理由で２（又は他の数）で除算することによって求められる。他の要因及びシャッターも使用し、又はシミュレートすることができる。方法は更に、６０Ｈｚのディスプレイ・リフレッシュ・レートで実行されるＣＲＴディスプレイ上で、映画フィルム映写機のやり方で毎秒２４フレームのコンテンツを描写する例において更に説明する。
【００７２】
メタデータを介したフィルム・ジャダ制御は、編集機器６０４又はカメラ６０２により、フィルムに追加することができる。メタデータは以下のうちの少なくとも一部を含み得る。
【００７３】
Ｈｚでの（カメラからの）入力フレーム・レート（例えば、８ビット整数）  ２．  フィルム反復（例えば、ディスプレイの点で同じフィールドの数（例えば、８ビット整数）  ３．  所望のディスプレイ挙動、例えば、ホールド時間（例えば、０．５％のステップで０％乃至３２８％にマッピングされた１６ビット整数）  ４  必要な前処理工程：  空間処理（例えば、はい、又はいいえ）、動き推定（例えば、はい又はいいえ）（これは、データのパッケージング又は伝送前に行われた前処理の存在を示す。）  ５．  眼球運動軌道（ｘ，ｙ空間座標）（例えば、３２ビットの２倍、１／１６ビットの精度）
他のメタデータ又は前処理も、カメラにおいて、編集中に、又はディスプレイにおいて行うこともできる。メタデータは、フィルム製作者の意図により、システムがビデオ／フィルムを描写することが可能であるようにディスプレイ・タイプの特定情報を含み得る。一実施例では、スクリーン上に表示される動きのタイプは、映画又はビデオの種々の部分について異なり得る。これは、プロジェクタ又はディスプレイ６０６のパラメータ又は命令を（例えば、メタデータを介して）変更した結果としてであり得る。当然、ディスプレイは、メタデータなしでデフォールト・モードでも実行し得る。
【００７４】
システム６００は、集積回路チップ等を含み得る動き推定機構６２２を含み得る。動き推定は、ソース・マテリアル内のフレーム間の動き、前方物体運動の識別情報、及び、ベクトルによるこの前方物体の単一の動き軌道の出力を推定するよう使用される。
【００７５】
ディスプレイ及びディジタル・プロジェクタの高精度の動き描写のための好ましい実施例（例証的であり、限定的でないことを意図している）を説明してきたが、修正及び変形は、前述の教示に照らして、当該技術分野における当業者によって行うことが可能である。したがって、本発明の特定の実施例において、特許請求の範囲記載の本発明の範囲及び趣旨の範囲内に収まる変更を行うことができる。特許法が必要とする詳細度及び具体性で発明を説明したが、特許証による保護が主張され、望まれる対象は、特許請求の範囲に記載される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
2010500612.tif 000009
【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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2010500612.tif 000014
【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４】
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【図１５】
2010500612.tif 000021
【図１６】
2010500612.tif 000022
【国際調査報告】
2010500612.tif 000023
2010500612.tif 000024