(57)【要約】【課題】タペットユニット間の離間距離を最小限に抑えることで省スペース化を実現した電磁駆動装置を提供する。【解決手段】本発明の電磁駆動装置は、対応するタペットユニット（２２，２４，２６）に駆動力を加えるように選択的に制御される複数の電磁駆動ユニット（１０，１２，１４）を備える。駆動ユニットの係合面（２８，３０，３２）が、対応するタペットユニットの係合側の端面部（３４，３６，３８）と相互作用して駆動力を加える。このとき、タペットユニット（２２，２４，２６）の係合側の端面部（３４，３６，３８）は、対応する駆動ユニット（１０，１２，１４）の係合面（２８，３０，３２）に対して偏心状態でおよび／または部分的に前記係合面（２８，３０，３２）に当接する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
選択的に制御されて、対応する複数の細長いタペットユニット（２２，２４，２６）に駆動力を加える、電磁的に作動する複数の駆動ユニット（１０，１２，１４）を備えた電磁駆動装置において、
前記駆動ユニット（１０，１２，１４）が、その駆動方向に沿ってハウジング（１８，２０；７８，８２）内に設けられており、好ましくは各駆動ユニットの前記駆動方向が軸方向に互いに平行であり、前記タペットユニット（２２，２４，２６）のうちの対応するタペットユニットに対向する係合端部において、少なくとも一部が平坦に形成され、かつ軸方向に移動することで駆動方向に動作可能な係合面を有しており、この係合面（２８，３０，３２）を介して、前記対応するタペットユニットの係合側の端面部（３４，３６，３８）と相互作用し、
前記複数のタペットユニット（２２，２４，２６）のうちの少なくとも１つのタペットユニットの前記係合側の端面部（３４，３６，３８）が、前記駆動ユニット（１０，１２，１４）のうちの対応する駆動ユニットの係合面（２８，３０，３２）に対して偏心状態でおよび／または部分的に前記係合面（２８，３０，３２）に当接し、特には、その係合面（２８，３０，３２）に対して偏心状態で、および／または部分的に前記係合面（２８，３０，３２）に磁気的に密着することを特徴とする、電磁駆動装置。
【請求項２】
請求項１において、前記複数の駆動ユニット（１０，１２，１４）が、互いに近接して設けられており、前記ハウジングの、少なくとも一部が中空円筒状である内部空間において、前記駆動ユニット（１０，１２，１４）が当該ハウジングの内壁に接することを特徴とする電磁駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記駆動ユニット（１０，１２，１４）の少なくとも１つが電機子ユニットを備えており、この電機子ユニットが、永久磁石手段（４４）を有し、かつ当該永久磁石手段（４４）の端面部に前記係合面（２８，３０，３２）が形成されており、前記電機子ユニットは、固定されたコイルユニット（５６，５８）に電流が供給されることによって駆動可能であることを特徴とする電磁駆動装置。
【請求項４】
請求項３において、前記コイルユニットが、少なくとも一部が円筒状または中空円筒状である、前記駆動ユニット用の磁束導通可能なケーシング部材（６０）によって覆われており、前記駆動ユニットの前記係合面（２８，３０，３２）が、前記駆動ユニット用の前記ケーシング部材の開口端部内を移動可能であることを特徴とする電磁駆動装置。
【請求項５】
請求項４において、前記駆動ユニット用の前記ケーシング部材が、弓形状に形成されており、当該ケーシング部材の長片部（６２，６４）が、前記電機子ユニットおよび中空円筒断面状の前記コイルユニットの周方向境界を画定していることを特徴とする電磁駆動装置。
【請求項６】
請求項３から５のいずれか一項において、前記電機子ユニットが、大径の電機子部（４７）を備えており、この大径の電機子部は、前記コイルユニットの軸方向外側に位置する前記永久磁石手段、および細長い電機子タペット部（４０）を有し、当該電機子タペット部の少なくとも一部が、前記コイルユニットに取り囲まれた、前記駆動ユニット（１０，１２，１４）の細長いコア部材（４８）内を案内されることを特徴とする電磁駆動装置。
【請求項７】
請求項６において、前記コア部材（４８）が、磁性材料からなること、および／または流体圧を均一化する、特には貫通孔（５２）として形成された通路（５２）を有することを特徴とする電磁駆動装置。
【請求項８】
請求項３から７のいずれか一項において、前記電機子ユニットが、ばね部材の力に抗して案内され、当該ばね部材は、前記電機子タペット部（４０）を付勢するもので、好ましくは軸方向に配置され、および／または前記通路（５２）内に設けられており、特には、圧縮ばね（５４）であることを特徴とする電磁駆動装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項において、前記複数の電磁駆動ユニット（１０，１２，１４）、および当該複数の電磁駆動ユニットに対応する前記複数のタペットユニット（２２，２４，２６）がそれぞれ少なくとも３つ設けられており、前記タペットユニット（２２，２４，２６）は、その各々の長手方向軸心が共通の平面上に存在するように、前記駆動ユニット（１０，１２，１４）に対して傾いた状態で案内されることを特徴とする電磁駆動装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項において、前記タペットユニット（２２，２４，２６）の少なくとも１つが、その係合側の端面部（３４，３６，３８）の領域において、前記駆動ユニット（１０，１２，１４）のうちの対応する駆動ユニットとの磁気的な相互作用のために最適化された材料を含む第１部位（８４）、特には強磁性の部位（８４）を形成しており、かつ、延在方向における前記第１部位とは反対側の端部において、硬化処理されたおよび／または耐摩耗性に関して最適化された材料を含む第２部位（８６）、特にはオーステナイト系の部位（８６）を形成していることを特徴とする電磁駆動装置。
【請求項１１】
内燃機関における駆動動作、特には、カムシャフト変位動作を行うための、請求項１から１０のいずれか一項に記載の電磁駆動装置の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部に記載された電磁駆動装置に関する。この種類の装置は、先行技術から一般に知られており、多種多様な駆動動作に用いられ、例えば、内燃機関に関する駆動動作に用いられる。
【背景技術】
【０００２】
複数のタペットユニット（典型的に、選択的な制御が可能、すなわち互いに独立した制御が可能であるタペットユニット）を使用する、各種の駆動動作に利用される汎用の駆動装置については、設置箇所における設置スペースが限られるため、タペットユニットを十分に密集させたものが必要とされており、また、このようにタペットユニットが密集していても、満足のいく電磁機能が確保でき（例えば、タペットユニットに要求される駆動移動距離や、反応時間または切替時間など）、かつ望ましくない機械的または電磁的な影響が生じないものが要求される。
【０００３】
互いに独立して固定され、または設けられた複数の駆動ユニットを用いて駆動動作を達成する構成が、先行技術から知られている。しかし、これでは構造が複雑になって設置コストも高くなり、一般的に、構造全体の小型化も限られる。
【０００４】
複数のタペットユニットが係合する当該駆動装置の使用環境では、これらタペットユニットを互いに近接させ且つタペットユニット間で許容可能な最大の離間距離が決まっている場合が多いので、上記問題はさらに重大になる。このような構成は達成できないことが多く、達成できたとしても、各駆動ユニットを別々に固定することになる。
【０００５】
例えば、本願と同一の出願人による特許文献１には、公知の駆動ユニットの一例が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】独国特許出願第１０２４０７７４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、請求項１の前提部に記載された、電磁的に作動する複数の駆動ユニットを備えた電磁駆動装置であって、限られた設置スペースしかない使用箇所であっても用いることが可能であり、また、タペットユニット間で許容可能な最大の離間距離が決められている使用条件下であっても有利に用いることができる電磁駆動装置を提供することである。
【０００８】
この目的は、請求項１に記載の特徴を有する電磁駆動装置、および独立請求項１１の特徴を含む使用方法によって達成可能である。本発明の好ましい改良形態は、従属請求項に記載されている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明において、好ましくは、まず、複数の駆動ユニットがハウジング内に設けられている（本発明の特に好ましい実施形態では、対応する３つのタペットユニットを備えた少なくとも３つの駆動ユニットが設けられる）。好ましくは、前記ハウジングは、円筒状および／または中空円筒状である。本発明によると、細長いタペットユニット（好ましくは円筒状であり、より好ましくは金属製材料からなる）が、対応する駆動ユニットの係合面に当接した状態で駆動される。この係合面は、典型的に、駆動ユニットの電機子ユニットの遠位端部を形成している。
【００１０】
本発明によると、互いに隣り合うタペットユニットを可能な限り密集させて配置するという目的は、隣り合う駆動ユニットが互いに平行に駆動される場合においては、これら駆動ユニットに当接する各タペットユニットを、当該駆動ユニットに対して偏心状態で当該駆動ユニットと相互作用させるか、または当該駆動ユニットの係合側の端面部と相互作用させることにより達成可能である。これにより、タペットユニット（好ましくは、軸方向に互いに平行に案内される）が可能な限り密集した構造を実現することができ、所定の駆動条件または使用条件に応じて、当該タペットユニットの軸心間の離間距離を最小限にすることができる。
【００１１】
本発明の好ましい一実施形態では、駆動ユニットを収容する共通のハウジングが、その端面部側においてハウジング案内部（案内管）と相互作用する。このハウジング案内部は、複数のタペットユニットを案内する複数の案内部を提供しており、当該複数の案内部は、典型的に、互いに平行に延びる複数の貫通孔の形態である。
【００１２】
本発明の好ましい一実施形態では、複数の駆動ユニットのうちの少なくとも１つが、駆動ユニット用の磁束導通可能な弓形状のケーシング部材により、省スペースに且つ電磁的に最適化されて構成されている。これにより、共通のハウジング内における複数の駆動ユニットの密集度はさらに向上する。特に、この複数の駆動ユニットの密集度の向上は、当該隣り合う駆動ユニットの各ケーシング部材が互いに接触しないように配置されていることにより達成されている。
【００１３】
本発明の好ましい改良形態では、電機子ユニットが、永久磁石および当該永久磁石の上に設けられた少なくとも１つの電機子ディスク（好ましくは、前記係合面を形成する）を含む大径の電機子部で構成されている。この電機子部は、細長い電機子タペット部に対して軸方向に合体する。当該電機子タペット部は、鉄心内を案内される（好ましくは、当該鉄心は、対応する案内孔を有する）。好ましい一改良形態において、この鉄心（コア部材）は、電機子ユニットを付勢する圧縮ばねを収容してもよく、および／または均圧化によって駆動移動のさらなる最適化を行う、流体（特には空気）を導入するための貫通孔を有していてもよい。当該改良形態に係る圧縮ばねは、特に、低温での切替時間の最適化に有利である。電機子ユニットが後退した状態では、この圧縮ばねは、電機子タペット部によって付勢されている。コイルユニットに電流が供給されると、まず、鉄心に対する永久磁石の保持力が弱まり、その後、コイルユニットと永久磁石との間に反発力が発生する。つまり、磁場が発生すると、ばね力および永久磁石とコイルユニットとの間の反発力によって電機子ユニットが移動する。
【００１４】
さらに好ましい一実施形態では、複数のタペットユニット（金属製）のうちの少なくとも１つのタペットユニットが、軸方向に複数の部位を具備している。タペットユニットの、磁気的に最適化された第１部位は、係合側の端面部を形成しており、つまり、電機子ユニットの係合面と相互作用する。一方、反対側の第２部位は、下流側の被駆動装置と相互作用するために、硬度および耐摩耗性に関して最適化されている。この場合、この種の複数の部位で構成されるタペットユニットを、適切な材料の一体品で製作してもよい。他の好ましい改良形態では、当該タペットユニットを、複数の別体の部位によって適切に組み立ててもよい。後者の場合に関連して、本願と同一の出願人による独国実用新案第２０２００６０１１９０５号明細書の開示内容を、本発明に属するものとして本明細書に組み込む。これを踏まえた上で、好ましい一改良形態において、タペットユニットの磁気的に最適化された第１部位は、軟磁性材料からなり、より好ましくは、強磁性材料（鉄、コバルト、ニッケルなど）が適している。対照的に、本発明の好ましい一改良形態において、タペットユニットの第２部位は、オーステナイト系材料からなり、特に、冷間鍛造法を適用すると、当該第２部位の硬度をさらに向上させることができる。この場合、タペットユニットを必ずしも２つの別個の加工品から製作しなくてもよい。例えば、本発明によると、軟磁性材料の一部位を硬化処理（例えば熱処理）することにより、耐摩耗性が最適化された第２部位を形成してもよい。
【００１５】
本発明は、ある平面上で軸方向に互いに平行に延びる３つのタペットユニットを用いた駆動動作、好ましい一例として、内燃機関のカムシャフト変位動作を行うのに特に適しているが、これに限定されない。詳細には、本発明は、互いの方向に案内される２つのタペットユニットの場合に、これらの離間距離を有利に最適化することもできる。また、本発明の実施形態として、４つ以上のタペットユニットを、それぞれに対応する駆動ユニットを用いてコンパクトに且つスペースを節約しながら駆動させることも可能である。タペットユニットを軸方向に平行に案内動作する構成が典型的な実施形態であるが、本発明はこれに限定されない。各タペットユニットの運動ベクトルの成分が１つでも駆動方向に延びていれば、本発明の利点は十分に実現される。特に、タペットユニットの延在方向が傾いている場合、またはタペットユニットの延在方向がその他の様式で互いに傾いている場合も、本発明に包含される。複数のタペットユニットを共通のハウジング内で案内するのが典型的な実施形態であるが、変形例も想定可能であり、これらも本発明に包含される。変形例において、各タペットユニットは、互いに隣り合う別個のハウジング内で案内される。
【００１６】
結果として、本発明は、容易に設置可能なコンパクトなデザイン、動作上の高い信頼性、および最適な切替時間および磁気特性を兼ね備えた、驚くほど簡素かつ洗練された構造を提供することができる。
【００１７】
本発明のさらなる利点、特徴および詳細は、好ましい例示的な実施形態についての以下の説明および図面から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の好ましい実施形態に係る電磁駆動装置を示す斜視図である（ハウジングは省略されている）。
【図２】図１の構造を示す後部平面図である。
【図３】図１の構造を示す側面図である。
【図４】図１〜図３に係る例示的な実施形態を示す、図５のＢ−Ｂ線に沿った断面図である（ハウジングも示している）。
【図５】図４の電磁駆動装置を示す、図４のＡ−Ａ線に沿った長手方向断面図である。
【図６】図１〜図５の例示的な実施形態に係る駆動ユニットを示す長手方向断面図である。
【図７】図６の駆動ユニットに用いられる弓形状の磁束導通部材（駆動ユニット用のケーシング部材）を示す詳細図である。
【図８】図７の弓形状の磁束導通部材を９０°回転させた詳細図である。
【図９】タペットユニットが、駆動ユニット（図６〜図８）に対して偏心状態でおよびその表面の一部を覆いながら、当該駆動ユニットと相互作用する状態を示した斜視図である。
【図１０】タペットユニットが、駆動ユニット（図６〜図８）に対して偏心状態でおよびその表面の一部を覆いながら、当該駆動ユニットと相互作用する状態を示した側面図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る、２つのタペットユニットを備えた電磁駆動装置を示す斜視図である。
【図１２】図１１の電磁駆動装置を示す長手方向断面図である。
【図１３】図１１および図１２の例示的な実施形態の駆動ユニットとタペットユニットとの相互作用を示す詳細図である。
【図１４】図１１および図１２の例示的な実施形態の駆動ユニットとタペットユニットとの相互作用を示す詳細図である。
【図１５】後退した状態での２つの隣り合う駆動ユニットの永久磁石間の磁気的な相互作用を示す概略図である。
【図１６】伸長した状態での２つの隣り合う駆動ユニットの永久磁石間の磁気的な相互作用を示す概略図である。
【図１７】複数の機能部位で構成されるタペットユニットを備えたさらなる実施形態を示す、図５と同様な長手方向断面図である。
【図１８】駆動ユニットと相互作用する球状の湾曲した端面部を有し、かつ駆動ユニットの運動方向に対して傾いた、本発明のタペットユニットの一変形例を示す側面図である。
【図１９】駆動ユニットと相互作用する球状の湾曲した端面部を有し、かつ駆動ユニットの運動方向に対して傾いた、本発明のタペットユニットの一変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１〜図３は、第１の例示的な実施形態として、３つの駆動ユニット１０，１２，１４がハウジング内に配置されている状態を示している（円形状のハウジング蓋１６のみがヨークとして図示されている）。これら駆動ユニット１０，１２，１４は、ハウジングのケーシング１８の中空円筒状の内壁に接する（図１および図３には示されていない）。扁平なハウジング部２０が、係合側がハウジング蓋（ヨーク）１６上に位置するように設けられており、延在平面上で互いに隣り合った３つの開口部を有している。これら３つの開口部は、それぞれ、図示のように軸方向に平行に取り付けられたタペットユニット２２，２４，２６を案内する。タペットユニット２２，２４，２６は、駆動ユニット１０，１２，１４のうちの対応する駆動ユニットによって、後述する方法で選択的に駆動することができる。
【００２０】
ハウジングの外径が一般的な４０ｍｍの場合、各駆動ユニット１０，１２，１４の最大径ｄ（図２）は約１７ｍｍである。この図示の構造において、下流側の装置（本実施形態では、内燃機関のカムシャフト制御装置とする）に対する設置条件および駆動条件を踏まえて、細長い円筒状のタペットユニット２２，２４，２６の直径を５ｍｍとした場合、図３におけるタペットユニットの軸心間の平均的な離間距離ａは７ｍｍとなる。本実施形態において、カムシャフト制御装置は、３つのタペットユニット２２，２４，２６によって駆動される（図示せず）。
【００２１】
図４および図５（図１および図３とは異なり、円筒状のハウジングのケーシング１８が示されている）は、駆動ユニット１０，１２，１４（詳細には、駆動ユニットの係合側の係合面２８，３０，３２）と、各駆動ユニット１０，１２，１４に向いた、タペットユニット２２，２４，２６の端面部３４，３６，３８との移行部の幾何学的関係を、特に明らかにしている。特に、図４の断面図からみて、各タペットユニット２２，２４，２６がディスク状（円盤状）の係合面２８，３０，３２に対して偏心状態で当接しており、かつ、同じく円盤状の、タペットユニット２２，２４，２６の端面部３４，３６，３８の一部が、駆動ユニットの各係合面２８，３０，３２の外縁部から突出していることは明らかである。このようにして、図示の構成、すなわち、互いに近接するタペットユニット２２，２４，２６を、それらの離間距離を最小限に抑えながら（本実施形態における図３の離間距離ａは７ｍｍ）、互いに独立して可動案内する構成が達成される。この場合、本実施形態のタペットユニットは、例えば図５に示すように、平坦な端面部を有する。しかしながら、他の実施形態においては、駆動ユニットの運動方向がタペットユニットの運動方向に合致せず、例えば、タペットユニットが駆動ユニット（または駆動ユニットの係合面２８，３０，３２）の運動方向に対して傾いており（かつタペットユニット同士が互いに傾いており）、タペットユニットの端面部は他の形状であってもよく、例えば、その外形が凸状（球状）であってもよい。
【００２２】
図６〜図８は、３つの駆動ユニット１０，１２，１４の構造の詳細を明らかにしている。細長い円筒状の電機子タペット部４０および大径の電機子部４７で構成される電機子ユニットが、細長い中空円筒状のコア部材４８内に案内されている。電機子部４７は、電機子ディスク４２、永久磁石手段である永久磁石ディスク４４および端部ディスク４６を積層して形成されており、前記電機子ユニットが、端部ディスク４６の外表面において係合面２８，３０，３２を形成している。電機子ディスク４２に対向する前記コア部材４８は、環状の鍔部５０を有しており、かつ、軸方向の延在方向に沿って延びる貫通孔５２を有している。貫通孔５２は、例えば空気が構造内に自由に流出入できるようにすることで、流体の流れを最適化するものであり、さらに、圧縮ばね５４を収容可能なように構成されている。圧縮ばね５４は、図６に示す電機子ユニットの停止状態において、当該電機子ユニットに同図における右側の運動方向の予圧を付与している。
【００２３】
ヨーク部材であるコア部材４８は、巻型５６および巻線５８を有するコイルユニットで取り囲まれており、さらに、このコイルユニットは、ケーシング部材である弓形状の磁束導通部材６０によって周方向の一部を覆われている。磁束導通部材６０は、一方の端部において、ヨーク部材４８の小径側の端部用の開口を提供し、他方の端部において、２つの長片部６２，６４へと開いている。これら長片部は、電機子ユニットの駆動経路（および係合面を有する端部ディスク４６の駆動経路）を画定している。
【００２４】
図７および図８は、弓形状の磁束導通部材６０を詳細に示している。長片部６２，６４は、細長い円筒の一部分の形態で形成されており、当該磁束導通部材６０の底部６６に一体的に設けられている。本実施形態の変形例において、本発明の弓形状の磁束導通部材６０は、長片部を１つのみ有し一方の長片部６２，６４を省いたものであってもよい。これにより、磁気特性は低下するものの、複数の駆動ユニットの密集度を高めた、コンパクトな構造を提供できる場合がある。
【００２５】
図９および図１０は、駆動ユニットをタペットユニットと共に他から切り離して示した図である。図９および図１０は、弓形状の磁束導通部材６０が、電磁機能を実質的に弱めることなく、コイルユニット、ヨーク部材および電機子ユニットで構成される構造体を周方向の互いに対向する一部分のみを覆っている状態と、タペットユニット２２の端面部の一部が係合面２８の縁部から突出している状態とを明らかにしている。
【００２６】
この点について、図２は、中空円筒状のハウジング内における充填密度を最小にするにあたり、磁束導通部材６０同士が相互に影響を及ぼし合うことなく、コイルユニットの（小さい）外径によって省スペース化を効果的に達成できるようにして、各磁束導通部材の横方向に延びたディスク状（楕円状）の底部６６および長片部６２，６４が配置されている状態を明らかにしている。
【００２７】
図１１〜図１４は、本発明の他の実施形態である第２の例示的な実施形態を示す。この例示的な実施形態では、２つのタペットユニット７０，７２しか設けておらず、これらタペットユニット７０，７２は、対応する駆動ユニット７４または７６によって駆動される。駆動ユニット７４，７６の構造は、図６〜図８に基づいて説明した実施形態と一致しており、これら駆動ユニット７４，７６は、図示の本実施形態における共通のハウジング７８内に設けられている。この共通のハウジングは、扁平な外形を有している（符号８０は、ハウジング構造体７８の固定用フランジを概略的に示している）。
【００２８】
図１２の断面図は、細長い円筒状のタペットユニット７０，７２が、軸心間の離間距離を最小限にしつつ（約７ｍｍ）前側のハウジング部８２内を互いに平行に可動案内され、かつ本発明に基づき、対応する端部ディスク４６で形成された係合面の外側に対して偏心状態で当接している（または磁気的に密着している）状態を、特に明らかにしている。
【００２９】
さらに、各タペットユニット７０，７２が２つの部位、すなわち、磁気的に最適化された第１部位８４、および長手方向からみて第１部位８４の上に設けられ、出力端側の係合対象物との相互作用が最適化された第２部位８６で構成されていることも、図示の本実施形態から明らかである。第２部位８６は、例えば、適切な硬化処理（または耐摩耗処理などの他の処理）が施される。図示の本実施形態において、各タペットユニット７０，７２は、第１部位８４および第２部位８６の各々に適した２種類の金属材料から組み立てられる。複数の部位から形成することは、他の実施形態も可能であり、例えば、図１〜図１０の第１の例示的な実施形態において２部位構成のタペットユニットを用いることが考えられる（この変形例は、図１７において、さらなる例示的な実施形態として示されており、同一の機能を有する構成品には同一の符号が付され、タペットユニット２２’，２４’，２６’を変形例の２部位構成として示している）。第１部位８４または第２部位８６の作製については、本願と同一の出願人による独国実用新案第２０２００６０１１９０５号明細書を参照されたい。この文献によると、第１部位には軟磁性材料または強磁性材料が特に好適であり、他方、第２部位の作製には、例えばオーステナイト系材料が好ましいとされ、これらの部位は適切な接合方法によって互いに恒久的に接続される。この代わりに、好ましい改良形態において、第２部位は、例えば磁気的に有利な材料（例えば、軟磁性材料）に硬化処理または類似の方法を施すことで作製してもよい。
【００３０】
図１１および図１２に示された第２の例示的な実施形態について、さらに、図１３および図１４の詳細図は、タペットユニットが、駆動ユニットの対応する係合面に偏心状態またはその側方に飛び出した状態で当接している状態を明らかにしている。
【００３１】
図１５および図１６は、２つの隣り合う駆動ユニット間の磁気的な相互作用を明らかにしている。これは、３つのタペットユニットを備える第１の例示的な実施形態、および２つのタペットユニットを備える第２の例示的な実施形態のいずれにも当てはまる。図１５は、２つの隣り合う駆動ユニットが後退した状態で、各永久磁石ディスク４４（軸方向に着磁されている）がそれぞれ同一の高さに位置する状態を概略的に示している。つまり、図１５の両方向矢印で示すように、それぞれの同一の磁極は互いに反発するので、この動作状態では各電機子ユニット間で反発力が生じる。駆動ユニットの一方が停止状態（図６の状態にほぼ相当する）から移動すると、図示の左側に位置する永久磁石のＳ極と右側に位置する永久磁石のＮ極との間で吸引（長い両方向矢印で明示されている）が生じる。こうなる前は、これら永久磁石の同一の極部が互いに反発していた（図１５の短い両方向矢印）。この構成により、本発明の例示的な実施形態の動的挙動がさらに向上する。
【００３２】
本発明の一例を、例示的な実施形態に基づいて説明した。第１の例示的な実施形態において、ハウジングのケーシングの直径を約４０ｍｍとした場合、３つの隣り合う円筒状のタペットユニット（各々の直径を５ｍｍとした）の軸心間の離間距離は、たったの７ｍｍであった。駆動動作の有効移動距離を４ｍｍとすると、切替時間は約２０〜２２ミリ秒（−３５℃の場合、１２〜２２ミリ秒ないし１００ミリ秒以下）になる。
【００３３】
前述の例示的な実施形態は、駆動ユニットおよびタペットユニットの各々が軸方向に互いに平行状態で延在して案内される構成であったが、本発明はこの構成に限定されない。好ましい改良形態では、タペットユニットが駆動ユニットに対して傾いていてもよく、また、タペットユニットが互いに傾いていてもよく（例えば、タペットユニットが傾いた状態で案内されてもよい）、さらには、複数の駆動ユニットの運動方向が互いに傾いた構成も原則として本発明に包含される。図１８の側面図および図１９の斜視図はこのような一変形例を示しており、この変形例では、タペットユニットの運動方向が駆動ユニットの運動方向に対して傾いている。この変形例のタペットユニットは、駆動ユニットとの係合領域にある端面部が平坦ではなく、むしろ球状である（凸状に湾曲している）。
【００３４】
タペットユニット９０は、図９および図１０のタペットユニットと同じく、駆動ユニットの係合面２８に確実に当接している（駆動ユニットの磁束導通部材を示す符号６０はそのまま適用する）。しかし、タペットユニット９０は、タペットユニット２２とは異なり、駆動ユニットの係合面２８である端面部と相互作用する係合側の端部９２が、凸状に湾曲した球状となっている。これにより、駆動ユニットとタペットユニットとが確実に相互作用し、また、ディスク状の係合面２８の端部領域において、駆動ユニットとタペットユニットとの間で力伝達が確実に行われる。図１８および図１９に示された配置構成から、タペットユニット９０の、長手軸心に合致して延びるその運動方向（このタペットユニットは、図示されない所与のハウジング内で案内される）が、駆動ユニットの長手方向すなわち軸方向に対して傾いていることは明らかである。さらに、図９および図１０の実施形態と同じく、タペットユニット９０はディスク状の係合面２８に当接しており、例えば、永久磁石の作用によってその位置に密着状態で保持することができる。
【００３５】
本発明は、２つまたは３つのタペットユニットを備える図示の構成に限定されず、原則として、より多数の駆動ユニットおよび対応する数のタペットユニットを備える構成にも適用可能である。本発明の好ましい用途分野は、内燃機関の駆動動作、例えば、カムシャフトの変位動作であるが、本発明の用途分野は、原則として無限大に存在し、複数の駆動ユニットを設けるには設置空間が限られており、なおかつ対応するタペットユニット同士の離間距離を極めて小さくした状態で駆動動作を達成しなければならない場合に特に有効である。
【符号の説明】
【００３６】
１０，１２，１４          駆動ユニット
１８，２０，７８，８２    ハウジング
２２，２４，２６          タペットユニット
２８，３０，３２          駆動ユニットの係合面
３４，３６，３８          タペットユニットの端面部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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