(57)【要約】  ドップラーレーダーセンサーを使って、参照信号又は目標信号を生成する。参照信号又は目的信号を使って、被検者の生命パラメーターを取得するための測定センサーの位置を決める。本発明により、センサーの位置を決めるための、単純で信頼できる技法を提供する。本発明により、更に、センサーの位置を再現するための、単純で信頼できる技法を提供する。
2010500075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の生命パラメーターを取得するためのセンサーを位置決めするための参照信号を生成する方法であって：
前記被検者の身体の表面に前記センサーを位置決めする工程；
ドップラーレーダー取得装置の手段によって、参照身体信号を取得する工程、ここで前記参照身体信号は、前記被検者の身体の内部の対象の動きを示し、前記ドップラーレーダー取得装置の位置は、定義された方法によって、前記センサーの位置と関連する；及び
取得された前記参照身体信号を、データ格納装置の手段によって格納する工程；
を含む方法。
【請求項２】
被検者の生命パラメーターを取得するためのセンサーを位置決めする方法であって：
前記被検者の身体の表面に渡って前記センサーが動く間に、ドップラーレーダー取得装置の手段によって、現在の身体信号を取得する工程、ここで前記現在の身体信号は、前記被検者の身体の内部の対象の動きを示し、前記ドップラーレーダー取得装置の位置は、定義された方法によって、前記センサーの位置と関連する；
処理装置の手段によって、前記現在の身体信号を、参照身体信号と比較する工程；及び
前記処理装置の手段によって、前記比較の結果に依存する位置決め信号を生成する工程；
を含む方法。
【請求項３】
被検者の生命パラメーターを取得するためのセンサーを位置決めするための目標信号を生成する方法であって：
ドップラーレーダー取得装置の手段によって、身体信号を取得する工程、ここで前記身体信号は、前記被検者の身体の内部の対象の動きを示す；
処理装置の手段によって、取得された前記身体信号を、前記被検者の身体の特定の表面位置に割り当てる工程、ここで前記割り当ては、前記被検者の身体の表面の仮想マップが生成される方法により行い、前記表面位置は、定義された方法によって、前記ドップラーレーダー取得装置の位置と関連する；及び
データ格納装置の手段によって、前記仮想マップにおける結果の項目を格納する工程；
を含む方法。
【請求項４】
被検者の生命パラメーターを取得するためのセンサーを位置決めする方法であって：
処理装置の手段によって、仮想マップから、ドップラーレーダー取得装置の目標位置に関する、前記センサーの所望の目標位置に従って、目標身体信号を選択する工程；
前記被検者の身体の表面に渡って前記センサーが動く間に、前記ドップラーレーダー取得装置の手段によって、現在の身体信号を取得する工程、ここで前記現在の身体信号は、前記被検者の身体の内部の対象の動きを示し、前記センサーの現在の位置は、定義された方法によって、前記ドップラーレーダー取得装置の現在の位置と関連する；
処理装置の手段によって、前記現在の身体信号を、前記目標身体信号と比較する工程；及び
前記処理装置の手段によって、前記比較の結果に依存する位置決め信号を生成する工程；
を含む方法。
【請求項５】
被検者の生命パラメーターを取得するためのセンサーを位置決めするための参照信号を生成するためのシステムであって：
参照身体信号を取得するために適応されたドップラーレーダー取得装置、ここで前記参照身体信号は、前記被検者の身体の内部の対象の動きを示し、前記ドップラーレーダー取得装置の位置は、定義された方法によって、前記センサーの位置と関連し、前記センサーは、前記被検者の身体の表面に位置付けられる；及び
取得された前記参照身体信号を格納するために適応されたデータ格納装置；
を含むシステム。
【請求項６】
センサーの手段によって、被検者の生命パラメーターを取得するためのシステムであって：
前記被検者の身体の表面に渡って前記センサーが動く間に、現在の身体信号を取得するために適応されたドップラーレーダー取得装置、ここで前記身体信号は、前記被検者の身体の内部の対象の動きを示し、前記ドップラーレーダー取得装置の位置は、定義された方法によって、前記センサーの位置と関連する；及び
前記現在の身体信号を、参照身体信号と比較するために適応され、かつ、前記比較の結果に依存する位置決め信号を生成するために更に適応される、処理装置；
を含むシステム。
【請求項７】
被検者の生命パラメーターを取得するためのセンサーを位置決めするための目標信号を生成するためのシステムであって：
身体信号を取得するために適応されたドップラーレーダー取得装置、ここで前記身体信号は、前記被検者の身体の内部の対象の動きを示し；
取得された前記身体信号を、前記被検者の身体の特定の表面位置に割り当てるために適応された処理装置、ここで前記割り当ては、前記被検者の身体の表面の仮想マップが生成される方法により行い、前記表面位置は、定義された方法によって、前記ドップラーレーダー取得装置の位置と関連する；及び
前記仮想マップにおける結果の項目を格納するために適応されたデータ格納装置
を含むシステム。
【請求項８】
センサーの手段によって、被検者の生命パラメーターを取得するためのシステムであって：
仮想マップから、ドップラーレーダー取得装置の目標位置に関する前記センサーの所望の目標位置に従って、目標身体信号を選択するために適応された処理装置；
前記被検者の身体の表面に渡って前記センサーが動く間に、現在の身体信号を取得するために適応されたドップラーレーダー取得装置、ここで前記現在の身体信号は、前記被検者の身体の内部の対象の動きを示し、前記センサーの現在の位置は、定義された方法によって、前記ドップラーレーダー取得装置の現在の位置と関連する；及び
前記現在の身体信号を、前記目標身体信号と比較するために適応され、かつ、前記比較の結果に依存する位置決め信号を生成するために更に適応される、処理装置；
を含むシステム。
【請求項９】
計算機で実行される計算機プログラムであって、前記計算機において前記計算機プログラムを実行する場合に：
現在の身体信号を、参照身体信号と比較する、計算機命令、ここで、前記現在の身体信号は、被検者の身体の表面に渡ってセンサーが動く間に、ドップラーレーダー取得装置の手段によって取得され、前記身体信号は、前記被検者の身体の内部の対象の動きを示し、前記ドップラーレーダー取得装置の位置は、定義された方法によって、前記被検者の生命パラメーターを取得するための前記センサーの位置と関連する；及び
前記比較の結果に依存する位置決め信号を生成する、計算機命令；
を含む計算機プログラム。
【請求項１０】
計算機で実行される計算機プログラムであって：
身体信号を、被検者の身体の特定の表面位置に割り当てる計算機命令、ここで前記割り当ては、前記被検者の身体の表面の仮想マップが生成される方法により行い、前記身体信号は、前記被検者の身体の内部の対象の動きを示し、前記身体信号は、ドップラーレーダー取得装置の手段によって取得され、前記表面位置は、定義された方法によって、前記ドップラーレーダー取得装置の位置と関連する；
前記仮想マップから、前記ドップラーレーダー取得装置の目標位置に関するセンサーの所望の目標位置に従って、目標身体信号を選択する計算機命令；
現在の身体信号を、前記目標身体信号と比較する計算機命令、ここで前記現在の身体信号は、前記被検者の身体の内部の対象の動きを示し、前記現在の身体信号は、前記被検者の身体の前記表面に渡ってセンサーが動く間に、前記ドップラーレーダー取得装置の手段によって取得され、前記センサーの現在の位置は、定義された方法によって、前記ドップラーレーダー取得装置の現在の位置と関連する；及び
前記比較の結果に依存する位置決め信号を生成する計算機命令；
を含む計算機プログラム。
【請求項１１】
被検者の生命パラメーターを取得するためのセンサーの位置を決めるための、参照信号又は目標信号を生成するドップラーレーダー取得装置の使用、ここで前記ドップラーレーダー取得装置は、前記被検者の身体の内部の対象の動きを示す身体信号を取得するために適応される。
【請求項１２】
参照信号又は目標信号に従って、被検者の生命パラメーターを取得するためのセンサーの位置を決めるための、ドップラーレーダー取得装置の使用、ここで前記ドップラーレーダー取得装置は、前記被検者の身体の内部の対象の動きを示す身体信号を取得するために適応される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、被検者の生命パラメーターを取得するためのセンサーの位置を決めるための参照信号を生成する、システム及び方法に関する。本願発明は、そのようなセンサーの位置を決める、システム及び方法にも関する。本願発明は、被検者の生命パラメーターを取得するためのセンサーの位置を決めるための目標信号を生成する、システム及び方法に更に関する。本願発明は、そのようなセンサーの位置を決める、システム及び方法にも関する。本願発明は、そのような方法のためのドップラーレーダー取得装置の使用にも更に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療関連分野では、ますます多くの測定が、非侵襲的な方法によって行われるようになっている。このような方法は、しばしば、センサーの位置を定めることを含む。センサーとは、多くの場合電極である。電極を被検者の体（例えば被検者の胸部）に位置決めする。心電図（ＥＣＧ）の電極は、よく知られた例である。しかし、他の測定もまた、ますます非侵襲的な方法によって行われるようになっている。例えば、４つまたは８つのＥＣＧの電極を使う、インピーダンスカルジオグラフィーは、心臓のメカニカルなパラメーターを非侵襲的に測定するための、別のよく知られた方法である。とりわけ、生体インピーダンスを使う、身体組成と心拍出量の測定には、再現できる測定結果を得たいという、特殊な要求がある。
【０００３】
たいていの測定では、再現性は重要な役割を果たす。測定のためのセンサーを、同じ場所に位置付けることが、測定を再現する秘訣である。標準的なＥＣＧの場合では、電極の位置を決めることが、正しい測定値を得るために本質的なことである。電極の位置が違うと、観察されるＥＣＧのベクターも違ってしまう。これにより、測定結果が診断の役に立つか立たないかの差が生じ得る。インピーダンスカルジオグラフィーの場合では、電極の位置が違うと、結果の測定値が大きくずれる原因になり得る。再現できる測定結果を得るためには、電極の位置決めは重要な課題である。心音を測定する場合には、センサーを厳密に位置決めすることが、信頼できる測定結果を得るために重要である。測定の品質も、しばしば、センサーの正しい位置に依存する。電極を正しく位置決めすること（例えばＥＣＧで標準的な１２個の電極を正しく位置決めすること）は、全ての心臓専門医にとって、作業の流れにおいて、負荷の大きな部分を占める。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明が解決しようとする課題は、被検者の生命パラメーターを取得するためのセンサーを位置決めするための、単純で信頼できる技法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述の課題を解決するための手段は、本発明によれば、参照信号を生成するシステム及び方法による。また、本発明によれば、その参照信号を使って、センサーを位置決めする、対応するシステム及び方法並びに計算機プログラムによる。これらを次に示す。
【０００６】
被検者の生命パラメーターを取得するためのセンサーを位置決めするための参照信号を生成する方法は、次を含む：
被検者の身体の表面にセンサーを位置決めする工程；
ドップラーレーダー取得装置の手段によって、参照身体信号を取得する工程、ここで参照身体信号は、被検者の身体の内部の対象の動きを示し、ドップラーレーダー取得装置の位置は、定義された方法によって、センサーの位置と関連する；及び
取得された参照身体信号を、データ格納装置の手段によって格納する工程。
【０００７】
被検者の生命パラメーターを取得するためのセンサーを位置決めする、対応する方法は、次を含む：
被検者の身体の表面に渡ってセンサーが動く間に、ドップラーレーダー取得装置の手段によって、現在の身体信号を取得する工程、ここで現在の身体信号は、被検者の身体の内部の対象の動きを示し、ドップラーレーダー取得装置の位置は、定義された方法によって、センサーの位置と関連する；
処理装置の手段によって、現在の身体信号を、参照身体信号と比較する工程；及び
処理装置の手段によって、比較の結果に依存する位置決め信号を生成する工程。
【０００８】
被検者の生命パラメーターを取得するためのセンサーを位置決めするための参照信号を生成するシステムは、次を含む：
参照身体信号を取得するために適応されたドップラーレーダー取得装置、ここで参照身体信号は、被検者の身体の内部の対象の動きを示し、ドップラーレーダー取得装置の位置は、定義された方法によって、センサーの位置と関連し、センサーは、被検者の身体の表面に位置付けられる；及び
取得された参照身体信号を格納するために適応されたデータ格納装置。
【０００９】
参照信号を使うセンサーの手段によって、被検者の生命パラメーターを取得するための、対応するシステムは、次を含む：
被検者の身体の表面に渡ってセンサーが動く間に、現在の身体信号を取得するために適応されたドップラーレーダー取得装置、ここで身体信号は、被検者の身体の内部の対象の動きを示し、ドップラーレーダー取得装置の位置は、定義された方法によって、センサーの位置と関連する；
現在の身体信号を、参照身体信号と比較するために適応され、かつ、比較の結果に依存する位置決め信号を生成するために更に適応される、処理装置。
【００１０】
計算機で実行される、対応する計算機プログラムは次を含む：
現在の身体信号を、参照身体信号と比較する、計算機命令、ここで、現在の身体信号は、被検者の身体の表面に渡ってセンサーが動く間に、ドップラーレーダー取得装置の手段によって取得され、身体信号は、被検者の身体の内部の対象の動きを示し、ドップラーレーダー取得装置の位置は、定義された方法によって、被検者の生命パラメーターを取得するためのセンサーの位置と関連する；及び
比較の結果に依存する位置決め信号を生成する、計算機命令。
【００１１】
更に、前述の課題を解決するための手段は、本発明によれば、目標信号を生成するシステム及び方法による。また、本発明によれば、その目標信号を使って、センサーを位置決めする、対応するシステム及び方法並びに計算機プログラムによる。これらを次に示す。
【００１２】
被検者の生命パラメーターを取得するためのセンサーを位置決めするための目標信号を生成する方法は、次を含む：
ドップラーレーダー取得装置の手段によって、身体信号を取得する工程、ここで身体信号は、被検者の身体の内部の対象の動きを示す；
処理装置の手段によって、取得された身体信号を、被検者の身体の特定の表面位置に割り当てる工程、ここで割り当ては、被検者の身体の表面の仮想マップが生成される方法により行い、表面位置は、定義された方法によって、ドップラーレーダー取得装置の位置と関連する；及び
データ格納装置の手段によって、仮想マップにおける結果の項目を格納する工程。
【００１３】
被検者の生命パラメーターを取得するためのセンサーを位置決めする、対応する方法は、次を含む：
処理装置の手段によって、仮想マップから、ドップラーレーダー取得装置の目標位置に関するセンサーの所望の目標位置に従って、目標身体信号を選択する工程；
被検者の身体の表面に渡ってセンサーが動く間に、ドップラーレーダー取得装置の手段によって、現在の身体信号を取得する工程、ここで現在の身体信号は、被検者の身体の内部の対象の動きを示し、センサーの現在の位置は、定義された方法によって、ドップラーレーダー取得装置の現在の位置と関連する；
処理装置の手段によって、現在の身体信号を、目標身体信号と比較する工程；及び
処理装置の手段によって、比較の結果に依存する位置決め信号を生成する工程。
【００１４】
被検者の生命パラメーターを取得するためのセンサーを位置決めするための目標信号を生成するシステムは、次を含む：
身体信号を取得するために適応されたドップラーレーダー取得装置、ここで身体信号は、被検者の身体の内部の対象の動きを示し；
取得された身体信号を、被検者の身体の特定の表面位置に割り当てるために適応された処理装置、ここで割り当ては、被検者の身体の表面の仮想マップが生成される方法により行い、表面位置は、定義された方法によって、ドップラーレーダー取得装置の位置と関連する；及び
仮想マップにおける結果の項目を格納するために適応されたデータ格納装置。
【００１５】
センサーの手段によって、被検者の生命パラメーターを取得するための、対応するシステムは、次を含む：
仮想マップから、ドップラーレーダー取得装置の目標位置に関するセンサーの所望の目標位置に従って、目標身体信号を選択するように適応された処理装置；
被検者の身体の表面に渡ってセンサーが動く間に、現在の身体信号を取得するために適応されたドップラーレーダー取得装置、ここで現在の身体信号は、被検者の身体の内部の対象の動きを示し、センサーの現在の位置は、定義された方法によって、ドップラーレーダー取得装置の現在の位置と関連する；
現在の身体信号を、目標身体信号と比較するために適応され、かつ、比較の結果に依存する位置決め信号を生成するために更に適応される、処理装置。
【００１６】
計算機で実行される、対応する計算機プログラムは次を含む：
身体信号を、被検者の身体の特定の表面位置に割り当てる計算機命令、ここで割り当ては、被検者の身体の表面の仮想マップが生成される方法により行い、身体信号は、被検者の身体の内部の対象の動きを示し、身体信号は、ドップラーレーダー取得装置の手段によって取得され、表面位置は、定義された方法によって、ドップラーレーダー取得装置の位置と関連する；
仮想マップから、ドップラーレーダー取得装置の目標位置に関するセンサーの所望の目標位置に従って、目標身体信号を選択する計算機命令；
現在の身体信号を、目標身体信号と比較する計算機命令、ここで現在の身体信号は、被検者の身体の内部の対象の動きを示し、現在の身体信号は、被検者の身体の表面に渡ってセンサーが動く間に、ドップラーレーダー取得装置の手段によって取得され、センサーの現在の位置は、定義された方法によって、ドップラーレーダー取得装置の現在の位置と関連する；及び
比較の結果に依存する位置決め信号を生成する計算機命令。
【００１７】
本願発明の課題はまた、本発明によれば、被検者の生命パラメーターを取得するためのセンサーの位置を決めるための、参照信号又は目標信号を生成するドップラーレーダー取得装置の使用によって、解決される。このドップラーレーダー取得装置は、被検者の身体の内部の対象の動きを示す身体信号を取得するために適応される。更に、本願発明の課題はまた、本発明によれば、参照信号又は目標信号に従って、被検者の生命パラメーターを取得するためのセンサーの位置を決めるための、ドップラーレーダー取得装置の使用によって、解決される。このドップラーレーダー取得装置は、被検者の身体の内部の対象の動きを示す身体信号を取得するために適応される。
【００１８】
本願発明では、全ての装置は、本願発明による方法を実行するために適応される。全ての装置は、とりわけ処理装置は、データを取得するための手続き及びデータを処理するための手続きを、本発明の方法に従って実行するように、構築され、かつ、プログラムされる。本発明による必要な技術的効果を、本発明による計算機プログラムの命令に基づいて、実現できる。そのような計算機プログラムを、媒体に格納できる。媒体の例はＣＤ−ＲＯＭである。そのような計算機プログラムを、インターネット又は他の計算機ネットワークを通して、利用可能にできる。そのような計算機プログラムを実行する前に、そのような計算機プログラムを、計算機に読み込む。この読み込みは、そのような計算機プログラムを、媒体から、例えばＣＤ−ＲＯＭ読み出し装置の手段によって読むこと、若しくは、そのような計算機プログラムを、インターネットから読むこと、並びに、そのような計算機プログラムを、計算機の記憶装置に格納することによって、行う。計算機は、とりわけ次を含む：中央演算処理装置（ＣＰＵ）；バスシステム；記憶手段、例えばＲＡＭ若しくはＲＯＭ等；格納手段、例えばフロッピー（登録商標）ディスク装置若しくはハードディスク装置等；並びに入出力装置。代わりに、本願発明の方法を、ハードウェアで実装してもよい。ハードウェアの例は、１つ以上の集積回路である。
【００１９】
本発明の核となる概念は、被検者の生命パラメーターを取得するためのセンサーの位置決めを改善するために、ドップラーレーダー取得装置を使うことである。以下では、「ドップラーレーダー取得装置」と「ドップラーレーダーセンサー」は同じドップラーレーダー取得装置を意味する。
【００２０】
このようなドップラーレーダーセンサーでは、周知の通り、アンテナが電磁波を放射する。衝突する電磁波に対して横方向でない速度成分で動く対象の表面から、この電磁波が反射すると、周波数が偏移した電磁波が、アンテナに返ってくる。この周波数の偏移をドップラー偏移と呼ぶ。このドップラー偏移を持つ反射波を、センサーのアンテナで検出する。この検出するアンテナは、放射するアンテナと、同じでもよく、別でもよい。反射する対象の動きの相対速度は、検出される反射波の周波数の偏移に符号化されている。この相対速度の値は、周知の技法によって抽出できる。本発明は、ドップラーレーダーセンサーの次のような使用法を推奨する。即ち、放射する電磁信号は、被検者の身体表面を貫通し、被検者の身体の内側のいかなる内部の対象からも、反射して戻ってくる。電磁信号は、例えば次の場合にドップラー偏移を起こす。即ち、反射する器官がセンサーに相対的に動いている場合、又は、電磁信号が、進行する脈波若しくは被検者の身体の内部のいかなる他の動く対象からも、反射して戻ってくる場合。このドップラー偏移を起こした信号を、センサーで検出する。このドップラー偏移を起こした信号を使って、センサーの位置に従って走査した身体の領域の「指紋」を生成できる。従って、結果の信号を使って、被検者の身体の仮想的なマップを生成できる。この仮想マップは、次を含むことができる：ただ１つの項目；幾つかの項目（例えば１６）；又は、非常に多い数の項目（例えば１００）。一方で、このマップを使って、既に被検者の身体の表面に置かれている測定センサー（例えばＥＣＧの電極）の位置を定めることができる。この場合、定められた位置を、その測定センサーを次回に使う際に、再現できる。他方で、このマップを、被検者の身体の表面にセンサーを置くこと無しに、生成できる。この場合、最初に測定センサーを位置付ける際の導きを行える。従って、被検者の生命パラメーターを取得するためのセンサーを位置決めするための、単純で信頼できる技法が提供される。更に、センサーの位置を再現するための、単純で信頼できる技法が提供される。
【発明の効果】
【００２１】
好適には、本発明を使って、被検者の胸部に、測定センサーの位置を定めることができる。ドップラーレーダーを使って、心臓のメカニカルな動きを測定できる。ドップラーレーダーセンサーを被検者の胸部に置くと、レーダーの放射は、異なる伝導度を持つ異なる層で反射される。胸部では、伝導度が大きく変わるのは、心臓壁及び大動脈のような大きな血管の所である。ドップラーレーダーを使って測定する信号は、場所に強く依存する。反射した信号は、ドップラーレーダーセンサーの位置に依存して、胸腔の異なる経路を通って戻ってくるからである。信号が通る様々な異なる経路の各々によって、信号は様々に形態変化する。胸部の異なる位置で測定すると、信号の異なる形態変化が判る。本発明によれば、この本質的な特徴を逆に使って、ドップラーレーダーセンサーの位置を決める。このドップラーレーダーセンサーを使って、仮想マップを生成できる。
【００２２】
被検者の身体（例えば胸部）におけるセンサーの位置が、測定の品質及び再現性に大きく影響するいかなる応用でも、本発明を好適に使える。１つの例はＥＣＧの測定である。この場合、電極の位置が、測定したＥＣＧの個々のベクターに大きな影響を及ぼす。ＥＣＧの適切なベクターを測定していることを保証することにより、ＥＣＧの機能の適切な特性を、よりよく判断できるようになる。従って、診断を改善できる。別の例は、インピーダンスカルジオグラフィーである。この場合、電極の位置が、Ｚ０の値に影響する。Ｚ０の値は、インピーダンス曲線の変わらない部分であり、胸腔の組織構成を示す測定値である。電極の位置はまた、実際のインピーダンスカルジオグラフィーの信号に影響する。また別の応用例は、胸に巻くＥＣＧ用のベルトである。この場合、本発明の実施例は、利用者の体位や運動が違っていても、電極の位置が変わらずに同じであることを保証できる。この手段によって、信号の品質が十分であることを保証できる。更に別の例は、心音を記録するために使うマイクロフォーンを位置付けることである。より一般的には、本発明を使って、測定センサーの簡単で単純な位置付けを保証できる。測定センサーとは、被検者の生命パラメーターを取得するための、全ての種類のセンサー、電極、等を含むことができる。
【００２３】
本願発明に基づく、センサーの位置決めのための自動的な支援により、特別な訓練を受けていない人でも、センサーを、被検者の身体の医学的に適切な位置に置くことができるようになる。この際に、医学の教育を受けた人の手を煩わせる必要は無い。このような自動的な支援は、好適には、視覚的な又は音声的な信号の手段によって与えられる。この信号は、これまで記述したシステムの処理手段が生成した位置決め信号に基づく。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明によるシステムの概略的な区画図である。
【図２】単一の身体信号である。
【図３】被検者の身体の表面である。
【図４】仮想マップにおける複数の身体信号である。
【図５】被検者の身体の表面である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の前述の観点及び他の観点を例を使って次の実施例に詳細に記述する。実施例は図面を参照する。
【実施例】
【００２６】
以下の実施例では、被検者の生命パラメーターを取得するための測定センサーとして、ＥＣＧの電極を、例として使う。しかし、本願発明は、ＥＣＧの電極には限定されない。他の測定センサーも同様に使える。例えばインピーダンスセンサーやマイクロフォーンも使える。
【実施例１】
【００２７】
図１を参照する。本願発明により、例えばＥＣＧの電極２を位置決めするためのシステム１を示す。システム１は、ドップラーレーダーセンサー３を含む。本発明の第１の実施例では、ドップラーレーダーセンサー３は、参照身体信号ＳＲを取得するように適応される。参照身体信号ＳＲは、被検者５の身体４の内部の心臓の動きを示す。これについては図３を参照のこと。ドップラーレーダーセンサー３は、トランスデューサーを含む。トランスデューサーは、２．４５ＧＨｚの発振器を含む。発振器と受信機は、同じ筺体に収まっており、連続波動作様態で動作する。しかし、他の周波数を使ってもよい。とりわけ、４００ＭＨｚと５ＧＨｚの間の範囲の周波数の電磁信号を使ってもよい。また、パルス波動作様態を使ってもよい。
【００２８】
ドップラーレーダーセンサー３の位置ＰＤは、定義された方法で、ＥＣＧの電極２の位置ＰＳに関連する。ＥＣＧの電極２は、被検者５の身体４の表面６（図３を参照のこと）に位置する。好適には、ドップラーレーダーセンサー３を、ＥＣＧの電極２の筺体に統合する。代わりに、ドップラーレーダーセンサー３を、ＥＣＧの電極２に連結してもよい。この連結を、次のように実装できる。即ち、ドップラーレーダーセンサー３とＥＣＧの電極２を、直接に結合する。この結合は、留め具の手段又は任意の他の連結手段による。代わりに、ドップラーレーダーセンサー３とＥＣＧの電極２の連結を、次のようにも実装できる。即ち、ドップラーレーダーセンサー３とＥＣＧの電極２を、互いに接続部品の手段で繋ぐ。接続部品の手段とは、例えば連結棒である。いずれにせよ、重要なのは、ドップラーレーダーセンサー３の位置ＰＤが、定義された方法で、かつ好適には一定である方法で、ＥＣＧの電極２の位置ＰＳと、関連することである。
【００２９】
更に、システム１は、データ格納装置７を含む。データ格納装置７は、取得した参照身体信号ＳＲを格納するように適応される。例えば、データ格納装置７は、局所的な記憶部品、大容量格納装置、及びキャッシュ記憶装置を含んでもよい。これは周知の通りである。また、データ格納装置７を、システム１から切り離して、別々の部として実装してもよい。この場合、有線又は無線の通信を使って、システム１とデータ格納装置７を接続する。
【００３０】
ＥＣＧの電極２を被検者の胸に位置付け終えたら（例えば医師又は看護師が取りつける）、被検者５の身体４の内部の心臓の動きを示す参照身体信号ＳＲを、ドップラーレーダーセンサー３の手段によって取得する。取得した参照身体信号ＳＲを、データ格納装置７の手段によって格納する。言い換えれば、被検者の胸の仮想マップ９の項目８を生成する。１つの項目８を含む、このような仮想マップの例を、図２に示す。ＥＣＧの電極２の位置について、一意な身体信号ＳＲが、ドップラーレーダーセンサー３の手段によって、提供される。項目８は、被検者の胸にあるドップラーレーダーセンサー３の測定位置１１（即ち表面位置であるＰ）に対応する。これは図３に示す通りである。
【００３１】
仮想マップ９の項目８は、少なくとも２つの値を含む。１つの値は、ドップラーレーダーセンサー３の手段によって取得した身体信号である。少なくとももう１つの値は、位置信号である。位置信号は、ドップラーレーダーセンサー３の位置を示す。ドップラーレーダーセンサー３を、ＥＣＧの電極２と同じ筺体に統合している場合は、ドップラーレーダーセンサー３とＥＣＧの電極２は、被検者に相対的に同じ位置を取る。代わりに、ドップラーレーダーセンサー３を、ＥＣＧの電極２に連結している場合で、ドップラーレーダーセンサー３とＥＣＧの電極２の間に既知の位置関係があるときにも、１つの位置信号が格納される。対して、ドップラーレーダーセンサー３と、ＥＣＧの電極２の位置関係が変化するときには、仮想マップの１つの項目に、ドップラーレーダーセンサー３の位置と、ＥＣＧの電極２の位置の、２つの位置信号を格納する。ドップラーレーダーセンサー３の位置と、ＥＣＧの電極２の位置の、２つの位置を個別に決定できることが必要な場合には、とりわけこのようなことを行う。
【００３２】
２回目以降のＥＣＧの測定を行うために、ＥＣＧの電極２を再度位置付ける必要がある場合には、次の手続きを推奨する。即ち、ＥＣＧの電極２を、ドップラーレーダーセンサー３と共に、被検者の胸の表面６の上で動かす。すると、被検者の心臓の動きを示す現在の身体信号ＳＣが、ドップラーレーダーセンサー３の手段によって取得される。システム１は、処理装置１２を含む。処理装置１２の手段によって、現在の身体信号ＳＣを、以前の工程で得た参照身体信号ＳＲと比べる。この比べた結果に従って、処理装置１２は、位置決め信号１３を生成する。位置決め信号１３を、以降の工程で使える。例えば、被検者５が、自分で、ＥＣＧの電極２を、正しい位置に持っていくことができる。この際に、医師や看護師の助けは要らない。例えば、音響信号を、信号化装置１４の手段によって、位置決め信号１３の結果として、発生できる。好適には、信号化装置１４は、発話生成器を含む。発話生成器は、「はい」又は「いいえ」の言葉を使って、被検者を導くように適応される。正しい位置が見つかった場合には「はい」と発話する。正しい位置が見つかっていない場合には「いいえ」と発話する。言い換えれば、２回目以降の測定では、ドップラーレーダーセンサー３を、被検者の胸の上で動かす。これを、測定された身体信号ＳＣが、その位置で以前に記録された参照身体信号ＳＲと等しくなるまで行う。この位置で、ＥＣＧの電極２を固定すれば、電極の位置が間違っていることから生じるいかなる悪影響も無しに、測定を再現できる。代わりに、ＥＣＧの電極２がドップラーレーダーセンサー３と、統合されていない又は結合していない場合には、ＥＣＧの電極２を正しく位置付けることは、次のようにして行える。まず、ドップラーレーダーセンサー３を使う。次の工程として、被検者の身体の表面上で見つかった正しい位置を、自動的に印付ける。例えば、印付け装置の手段で印付ける。印付け装置とは、例えば、ドップラーレーダーセンサー３に組み込んだインクジェット印刷装置である。代わりに、この印付けを、医師若しくは看護師が行う又は被検者が自分で行う。最後に、ドップラーレーダーセンサー３を外して、ＥＣＧの電極２を、印付けした位置に置く。
【００３３】
処理装置１２は、次の全ての仕事を行うように適応される。即ち、受け取った信号及びデータを演算及び計算する仕事、並びに前述の通りに結果を判断及び評価する仕事である。このことを行うために、本発明によれば、計算機プログラム１５の手段を使う。計算機プログラム１５は、計算機命令を含む。計算機命令は、本発明の方法の諸工程を実行するように適応されている。計算機プログラムのソフトウェアを処理装置１２が実行すると、計算機命令は、本発明の方法の諸工程を実行する。処理装置１２自体は、機能区画又は機能部を含んでもよい。機能区画又は機能部は、次の形態で実装される。即ち、ハードウェア、ソフトウェア、又はハードウェアとソフトウェアの組み合わせ。とりわけ、処理装置１２が実行する計算機プログラム１５が、提供される。この計算機プログラム１５は、処理装置１２で実行されると、次のことを行う計算機命令を含む：現在の身体信号ＳＣを、参照身体信号ＳＲと比べること；及び、その比べた結果に従って、位置決め信号を生成すること。
【実施例２】
【００３４】
この同じシステム１を使って、本発明の第２の実施例を実装できる。それを次に記述する。この実施例では、仮想マップ９を生成するのに、いかなるＥＣＧの電極２も位置付けることをしない。
【００３５】
ドップラーレーダーセンサー３は、被検者の身体の内部の心臓の動きを示す身体信号Ｓを取得する。処理装置１２は、取得した身体信号Ｓを、被検者の身体４の特定の表面位置Ｐに割り当てる。この割り当ては、次のように行う。即ち、被検者の身体４の表面６の仮想マップ９を生成する。ここで、表面位置Ｐは、定義された方法で、ドップラーレーダーセンサー３の位置ＰＤと関連する。この割り当て工程のために、割り当て機能を、処理装置１２の手段によって実装する。
【００３６】
複数の項目８を持つ仮想マップ９を生成するために、前述の工程を、ドップラーレーダーセンサーの複数の位置について、その回数ぶん繰り返す。例えば、１２の異なる位置について、１２の信号を記録する。仮想マップ９における結果の項目８を、データ格納装置７の手段によって格納する。仮想マップ９の例は１２個の項目８を含む。これを図４に示す。仮想マップ９の形式は４ｘ３の行列である。４つの縦位置Ａ、Ｂ、Ｃ、及びＤがある。３つの横位置ａ、ｂ、及びｃが、各々の縦位置に対してある。ドップラーレーダーセンサー３の位置の各々について、異なる身体信号Ｓがある。各身体信号Ｓは、その信号の形によって一意である。信号の形とは、波形及び振幅である。各項目８は、被検者の胸の、異なる測定位置１１（即ち表面位置Ｐ）に対応する。これを図５に示す。図５では、異なる測定位置１１を、被検者５の胸の位置の行列として示す。
【００３７】
ＥＣＧの電極２を被検者の胸に位置付ける必要がある場合には、処理装置１２は、仮想マップ９から、目標身体信号ＳＴを選択する。この選択は、所望の目標センサー位置ＰＴによる。所望の目標センサー位置ＰＴは、ドップラーレーダーセンサー３の目標位置ＰＤＴに関連する。目標センサー位置ＰＴは既知である。例えば、目標センサー位置マップの手段により既知である。目標センサー位置マップは、処理装置１２の手段により、仮想マップ９に写像される。言い換えれば、既知の目標センサー位置ＰＴは、仮想マップ９の項目８と、次のように仮想的に結合している。即ち、目標センサー位置ＰＴの各々に対して、目標身体信号ＳＴ及びドップラーレーダーセンサー３の目標位置ＰＤＴが既知である。目標センサー位置ＰＴが、ドップラーレーダーセンサー３の目標位置ＰＤＴに等しいのは、ドップラーレーダーセンサー３を、前述のようにＥＣＧの電極２と統合している場合である。ＥＣＧの電極２を、その目標位置ＰＴに位置付けるために、ドップラーレーダーセンサー３は、ＥＣＧの電極２を、被検者の胸の上で動かしている最中に、現在の身体信号ＳＣを取得する。処理装置１２は、現在の身体信号ＳＣを、目標身体信号ＳＴと比べる。処理装置１２は、その比べた結果に従って、位置決め信号１３を生成する。言い換えれば、ドップラーレーダーセンサー３を使って被検者の胸を系統的に走査することにより、ＥＣＧの電極２のための目標センサー位置ＰＴを発見できる。この発見は、測定した身体信号Ｓを、仮想マップ９の目標身体信号ＳＴと比べることによる。ＥＣＧの電極２の精確な位置を再現できない場合には、即ち、現在のドップラー信号が、以前に測定したドップラー信号と完全には一致しない場合には、相関（例えば、現在のドップラー信号と、以前に測定したドップラー信号との相互相関）を使って、到達した位置が、新しい測定にとって適切なセンサーの位置であると判断できるかどうかを決定できる。例えば相関が９０％以上の場合であれば、位置信号１３を生成する。これにより、現在の位置が適切であることを示す。相関を、必要な精確度に応じて適応できる。
【００３８】
繰り返すが、位置信号１３を使って、被検者５が、ＥＣＧの電極２を、正しい位置に持ってくることができる。この場合に医師や看護師の助けは要らない。例えば、音声信号を、信号化装置１４の手段によって提供できる。好適には、信号化装置１４は、発話生成器を含む。発話生成器は、次のようにして、被検者を導く。即ち、「はい」及び「いいえ」（これは実施例１の通り）又は「左」「右」「上」及び「下」の言葉を使う。この場合に、適切な信号分析を処理装置１２の手段によって行う。
【００３９】
この実施例２では、処理装置１２で計算機プログラム１６を実行する。計算機プログラム１６は、計算機命令を含む。計算機命令は、次の４つを実行する。第１に、身体信号Ｓを、被検者の身体４の特定の表面位置Ｐに割り当てる。この割り当ては、次のように行う。即ち、被検者の身体４の表面６の仮想マップ９を生成する。第２に、仮想マップ９から、目標身体信号ＳＴを選択する。この選択は、所望の目標センサー位置ＰＴによる。所望の目標センサー位置ＰＴは、ドップラーレーダー取得装置の目標位置ＰＤＴに関連する。第３に、現在の身体信号ＳＣを、目標身体信号ＳＴと比べる。第４に、比べた結果に従って、位置信号１３を生成する。計算機プログラム１６が処理装置１２で実行されると、この４つを行う。
【実施例３】
【００４０】
好適には、システム１は、前述の２つの実施例の双方を実装するように適応される。言い換えれば、前述のシステム１は、好適には、参照信号及び目標信号を生成するためと、測定センサー（例えばＥＣＧの電極２）を位置付けるためとの、両方のために、使うことができる。従って、計算機プログラム１５と１６のうちの、片方だけを提供してもよい。この片方のプログラムは、両方の方法を実装する命令を含む。
【実施例４】
【００４１】
例えば、本願発明を、ドライＥＣＧ電極（導電性ジェルを使わないＥＣＧ電極）２と共に使ってもよい。ドライＥＣＧ電極２を、被検者の胸の周りに巻くベルトに取り付ける。ドライＥＣＧ電極２の各々を、ドップラーレーダーセンサー３に割り当てる。ドライＥＣＧ電極２の位置が変わると、統合されたドップラーレーダーセンサー３の手段により記録されたドップラーレーダーの信号は、即座に形態変化することになる。そのような位置の変化が起こると、生成された位置決め信号を好適に使って、信号化装置１４の手段によって、警告信号を生成する。これによって、電極の正しい位置を保つ又は再現する。この手段によって、良好な品質で再現性の高い測定を保証できる。代わりに、自動位置決め調整システム（図示していない）を適用して、ＥＣＧの電極２を再位置決めしてもよい。このような自動位置決め調整システムは、制御信号及び／又は測定信号を、処理装置１２から受け取ることにより、電極の位置を再び調整する。
【実施例５】
【００４２】
更なる実施例では、複数のＥＣＧの電極２を、互いにその位置が変わらないような方法で、位置付ける。即ち、複数のＥＣＧの電極２の相互の相対位置は一定である。この場合、ただ１つのドップラーレーダーセンサー３を使って、全てのＥＣＧの電極２を一度に位置決めできる。
【実施例６】
【００４３】
測定センサーの位置決めは、被検者の胸におけるものに限らない。測定センサー及びドップラーレーダーセンサーを、例えば、被検者の腕や脚などに位置付けることができる。例えば、被検者の脚における進行するパルス波の動きを使って、仮想マップ９の項目８を生成できる。
【００４４】
当業者には次は自明である：本発明は前述の例示的な実施例の詳細に限定されない；及び本願発明を本願発明の精神又は本願発明の本質的な属性から離れること無く他の固有な諸形態で実施してもよい。本願記載の実施例を従って全ての観点において例示的であると解釈する。本願記載の実施例を従って全ての観点において限定的でないと解釈する。本発明の範囲は前述の記載ではなく添付の特許請求の範囲によって示される。請求項と請求項の均等物との意味及び範囲に含まれる全ての変更は従って本願発明の範囲に含まれると意図される。次は更に自明である：「含む」という言葉は他の要素又は他の工程を排除しない；「１つの」という言葉は複数を排除しない；及び単数の要素（例えば計算機システム又は他の部）が特許請求の範囲に記載の複数の手段の複数の機能を実現してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１  システム
２  ＥＣＧの電極
３  ドップラーレーダーセンサー
４  身体
５  被検者
６  表面
７  データ格納装置
８  項目
９  仮想マップ
１１  測定装置
１２  処理装置
１３  位置決め信号
１４  信号化装置
１５  計算機プログラム
１６  計算機プログラム
【図１】
2010500075.tif 000003
【図２】
2010500075.tif 000004
【図３】
2010500075.tif 000005
【図４】
2010500075.tif 000006
【図５】
2010500075.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成21年2月10日(2009.2.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者にセンサーを位置決めする方法、ここで前記センサーは、前記被検者の生命パラメーターを取得するために適応され、前記方法は、前記センサーの前記位置決めにおいて使うための、参照信号又は目標信号を生成するための、ドップラーレーダー取得装置の使用を含み、前記ドップラーレーダー取得装置は、前記被検者の身体の内部の対象の動きを示す身体信号を取得するために適応される。
【請求項２】
前記センサーを前記位置決めするための前記参照信号を生成する方法であって：
前記被検者の身体の表面に前記センサーを位置決めする工程；
前記ドップラーレーダー取得装置の手段によって、参照身体信号を取得する工程、ここで前記参照身体信号は、前記被検者の身体の内部の対象の動きを示し、前記ドップラーレーダー取得装置の位置は、定義された方法によって、前記センサーの位置と関連する；及び
取得された前記参照身体信号を、データ格納装置の手段によって格納する工程；
を含む、請求項１に請求の方法。
【請求項３】
前記被検者の身体の表面に渡って前記センサーが動く間に、前記ドップラーレーダー取得装置の手段によって、現在の身体信号を取得する工程、ここで前記現在の身体信号は、前記被検者の身体の内部の対象の動きを示し、前記ドップラーレーダー取得装置の位置は、定義された方法によって、前記センサーの位置と関連する；
処理装置の手段によって、前記現在の身体信号を、参照身体信号と比較する工程；及び
前記処理装置の手段によって、前記比較の結果に依存する位置決め信号を生成する工程；
を含む、請求項１に請求の方法。
【請求項４】
前記センサーを前記位置決めするための前記目標信号を生成する方法であって：
前記ドップラーレーダー取得装置の手段によって、前記身体信号を取得する工程、ここで前記身体信号は、前記被検者の身体の内部の対象の動きを示す；
処理装置の手段によって、取得された前記身体信号を、前記被検者の身体の特定の表面位置に割り当てる工程、ここで前記割り当ては、前記被検者の身体の表面の仮想マップが生成される方法により行い、前記表面位置は、定義された方法によって、前記ドップラーレーダー取得装置の位置と関連する；及び
データ格納装置の手段によって、前記仮想マップにおける結果の項目を格納する工程；
を含む、請求項１に請求の方法。
【請求項５】
処理装置の手段によって、仮想マップから、前記ドップラーレーダー取得装置の目標位置に関する、前記センサーの所望の目標位置に従って、目標身体信号を選択する工程；
前記被検者の身体の表面に渡って前記センサーが動く間に、前記ドップラーレーダー取得装置の手段によって、現在の身体信号を取得する工程、ここで前記現在の身体信号は、前記被検者の身体の内部の対象の動きを示し、前記センサーの現在の位置は、定義された方法によって、前記ドップラーレーダー取得装置の現在の位置と関連する；
処理装置の手段によって、前記現在の身体信号を、前記目標身体信号と比較する工程；及び
前記処理装置の手段によって、前記比較の結果に依存する位置決め信号を生成する工程；
を含む、請求項１に請求の方法。
【請求項６】
被検者にセンサーを位置決めするためのセンサー位置決めシステム、ここで前記センサーは、前記被検者の生命パラメーターを取得するために適応され、前記システムは、前記センサーの前記位置決めにおいて使うための、参照信号又は目標信号を生成するためのドップラーレーダー取得装置を含み、前記ドップラーレーダー取得装置は、前記被検者の身体の内部の対象の動きを示す身体信号を取得するために適応される。
【請求項７】
前記センサーを前記位置決めするための前記参照信号を生成するためのシステムであって：
参照身体信号を取得するために適応された前記ドップラーレーダー取得装置、ここで前記参照身体信号は、前記被検者の身体の内部の対象の動きを示し、前記ドップラーレーダー取得装置の位置は、定義された方法によって、前記センサーの位置と関連し、前記センサーは、前記被検者の身体の表面に位置付けられる；及び
取得された前記参照身体信号を格納するために適応されたデータ格納装置；
を含む、請求項６に請求のシステム。
【請求項８】
前記センサーの手段によって、前記被検者の生命パラメーターを取得するためのシステムであって：
前記被検者の身体の表面に渡って前記センサーが動く間に、現在の身体信号を取得するために適応された前記ドップラーレーダー取得装置、ここで前記身体信号は、前記被検者の身体の内部の対象の動きを示し、前記ドップラーレーダー取得装置の位置は、定義された方法によって、前記センサーの位置と関連する；及び
前記現在の身体信号を、参照身体信号と比較するために適応され、かつ、前記比較の結果に依存する位置決め信号を生成するために更に適応される、処理装置；
を含む、請求項６に請求のシステム。
【請求項９】
前記センサーを前記位置決めするための前記目標信号を生成するためのシステムであって：
前記身体信号を取得するために適応された前記ドップラーレーダー取得装置、ここで前記身体信号は、前記被検者の身体の内部の対象の動きを示し；
取得された前記身体信号を、前記被検者の身体の特定の表面位置に割り当てるために適応された処理装置、ここで前記割り当ては、前記被検者の身体の表面の仮想マップが生成される方法により行い、前記表面位置は、定義された方法によって、前記ドップラーレーダー取得装置の位置と関連する；及び
前記仮想マップにおける結果の項目を格納するために適応されたデータ格納装置
を含む、請求項６に請求のシステム。
【請求項１０】
前記被検者の生命パラメーターを取得するためのシステムであって：
仮想マップから、前記ドップラーレーダー取得装置の目標位置に関する前記センサーの所望の目標位置に従って、目標身体信号を選択するために適応された処理装置；
前記被検者の身体の表面に渡って前記センサーが動く間に、現在の身体信号を取得するために適応された前記ドップラーレーダー取得装置、ここで前記現在の身体信号は、前記被検者の身体の内部の対象の動きを示し、前記センサーの現在の位置は、定義された方法によって、前記ドップラーレーダー取得装置の現在の位置と関連する；及び
前記現在の身体信号を、前記目標身体信号と比較するために適応され、かつ、前記比較の結果に依存する位置決め信号を生成するために更に適応される、処理装置；
を含む、請求項６に請求のシステム。
【請求項１１】
請求項３乃至５の何れか１項に記載の工程の全てを実行するために適応された計算機プログラムコード手段を含む計算機プログラム。
【国際調査報告】
2010500075.tif 000008
2010500075.tif 000009