(57)【要約】  本発明は、ヘア除去装置、特に脱毛装置および体毛を美容的に除去する方法を目的とし、除去されるヘアは、周期的に駆動され、毛抜き状グリップ要素により掴まれ、前記グリップ要素（５）の往復の行程により少なくとも一部が肌から出されるが、その過程において、グリップ要素は互いに離され、前記肌の方に動かされ、近づけられ、前記肌から遠ざけられる。脱毛シリンダに一度でも捕捉されたヘアを１回の引っ張りで連続的に抜き取るというこれまで追い求められたアプローチとは逆に、一回にヘアを出さず、複数の終始一貫した微小な引き抜き運動により最初に毛根の定着を緩め、その後、少しずつ各ヘアを抜き取ることが提案されている。本発明によると、グリップ要素により捕捉されたヘアは、複数の行程で肌から出され、グリップ要素は、行程間に、肌から離され、肌まで後退し、掴み直す為に再び収束する。有利なことに、短い間隔で出されたヘアは、素早く掴み直されるので、その初期位置を再び得ることなく、間違いなく僅かに、その毛根の粘弾性定着の為に何とか引っ込むことができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体毛を美容的に除去する方法において、グリップ要素（５）が互いに分離され前記肌に向かって動かされ、収束して前記肌から離される過程で、除去されるヘア（２０）は、周期的に駆動される毛抜き状グリップ要素（５）により掴まれ、前記グリップ要素（５）の往復行程により少なくとも一部が肌から出される、前記方法であって、
前記グリップ要素（５）により掴まれるヘア（２０）は、複数の行程で前記肌から出され、その間、前記グリップ要素（５）は互いに分離され、掴み直す為に、前記肌の近くまで後退され、再び収束することを特徴とする、前記方法。
【請求項２】
前記グリップ要素（５）の個々の行程の行程長は、動かされて完全にヘアを出すのに必要な距離よりも小さい、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
グリップ要素（５）が再び掴む２つの行程間の時間間隔は、部分的に出されるヘア（２０）が初期位置から後退する時間間隔より短い、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記グリップ要素（５）は、０．５ｋＨｚを越える行程周波数、好ましくは１ｋＨｚを越える行程周波数で駆動される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記グリップ要素（５）は、二軸上の運動経路（１７）で、好ましくは、本質的に楕円の運動経路に沿って、前記肌に関して動かされる、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記グリップ要素（５）の開閉運動は、前記グリップ要素（５）の往復行程面内で行われる、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記グリップ要素（５）の往復行程は、前記肌の表面（８）に関して、３０°から１５０°の角度、より具体的には６０°から１２０°の角度、より好ましくは７５°から１０５°の角度で行われる、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記ヘアは、２番目以降の行程で、特に切り落とし又は切断により、前記肌の中にとどまる残部から切り離される、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
ヘア除去装置、特に脱毛装置において、互いに進退するグリップ要素（５）の周期的に掴む運動と、少なくとも一部が掴まれたヘア（２０）を出す為の前記グリップ要素（５）の周期的往復行程とを生み出す為の駆動機構（１４）と毛抜き方式で移動可能な少なくとも一対のグリップ要素（５）であって、
前記駆動機構（１４）は、グリップ要素（５）の運動サイクル内で、閉じられたグリップ要素（５）の行程長が、動かされてヘアを完全に出すのに必要な距離より小さいことを特徴とする、前記ヘア除去装置。
【請求項１０】
前記駆動機構（１４）は、前記グリップ要素（５）の連続した２つの行程間のサイクルの一区間が、その初期位置に復帰する為に一部が引き抜かれたヘアにより必要とされる時間的間隔より短いように構成される、請求項１〜９のいずれか一項に記載のヘア除去装置。
【請求項１１】
前記グリップ要素（５）は、更なるグリップ要素（５）の介在なく複数回、出されるヘア（２０）をグリップ要素（５）の同一対が掴み直すように、前後の振動方式駆動機構（１４）により駆動されるように適合されている、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のヘア除去装置。
【請求項１２】
前記グリップ要素（５）の駆動装置は、０．５ｋＨｚを越える周波数、好ましくは１ｋＨｚを越える周波数を有する、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のヘア除去装置。
【請求項１３】
閉じられた前記グリップ要素（５）の前記行程長は、５ｍｍより短く、好ましくは３ｍｍより短い、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のヘア除去装置。
【請求項１４】
前記グリップ要素（５）のグリップ運動は、前記グリップ要素（５）の往復の前記行程が行われる面に対して平行な面内で行われる、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のヘア除去装置。
【請求項１５】
ほぼ脱毛運動経路が前記グリップ要素（５）の往復行程の為に設けられ、好ましくは前記楕円運動経路の長軸が、前記楕円運動経路の横軸の長さの２倍を越える、請求項１〜１４のいずれか一項に記載のヘア除去装置。
【請求項１６】
グリップ要素（５）のうち各々が協働する対の２つのグリップ要素（５）は、反対の、本質的に脱毛の運動経路（１７）上で駆動されるように適合されている、請求項１〜１５のいずれか一項に記載のヘア除去装置。
【請求項１７】
前記グリップ要素（５）の往復行程は、前記ヘア除去装置の動作面（７）に対して実質的に垂直な方向で行われ、それに伴って、前記ヘア除去装置が案内されるように適合され、処置される前記肌の表面（８）に係合、更に／又は、処置される前記肌の表面（８）を横切る、請求項１〜１６のいずれか一項に記載のヘア除去装置。
【請求項１８】
前記グリップ要素（５）の往復行程は、前記ヘア除去装置の動作面（７）に関し、３０°から１５０°の角度範囲、特に６０°から１２０°の角度範囲、好ましくは７５°から１０５°の角度範囲にある方向で、前記行程長の少なくとも３分の２にわたり伸びている、請求項１〜１７のいずれか一項に記載のヘア除去装置。
【請求項１９】
前記駆動機構（１４）は、二次元上で作業するアクチュエータ（１５）を含む、請求項１〜１８のいずれか一項に記載のヘア除去装置。
【請求項２０】
前記アクチュエータ（１５）は、圧電型アクチュエータである、請求項１〜１９のいずれか一項に記載のヘア除去装置。
【請求項２１】
前記グリップ要素（５）は、二軸上で運動可能な、好ましくは板状支持体（１０，１１）に固定されている、請求項１〜２０のいずれか一項に記載のヘア除去装置。
【請求項２２】
前記２つの支持体（１０，１１）は、互いに独立して運動する為に取り付けられている、請求項１〜２１のいずれか一項に記載のヘア除去装置。
【請求項２３】
前記２つの支持体（１０，１１）は可撓性、弾力性があり、前記グリップ要素（５）の掴む運動及び行程運動が前記支持体（１０，１１）の弾性変形により作り出される、請求項１〜２２のいずれか一項に記載のヘア除去装置。
【請求項２４】
前記グリップ要素（５）の異なる対のうち複数のグリップ要素（５）は、各支持体（１０，１１）に固定されている、請求項１〜２３のいずれか一項に記載のヘア除去装置。
【請求項２５】
前記支持体（１０，１１）は、前記ヘア除去装置の前記動作面（７）に対して実質的に平行に配置されている、請求項１〜２４のいずれか一項に記載のヘア除去装置。
【請求項２６】
閉じられ収束された状態で前記グリップ要素（５）は、クランプ線及び／又はクランプ面（１６）を画成し、クランプ線及び／又はクランプ面（１６）は、前記グリップ要素（５）の往復行程と掴む運動により画成される前記グリップ要素（５）の運動面（ｘ、ｚ）に対して直交している、請求項１〜２５のいずれか一項に記載のヘア除去装置。
【請求項２７】
前記グリップ要素（５）の２番目以降の往復行程は、ヘアを切り離す為に高い圧力で互いに向けて動かされる、請求項１〜２６のいずれか一項に記載のヘア除去装置。
【請求項２８】
前記２番目以降の往復行程で、前記肌内にとどまるヘア残部を切り離すことにより、ヘアを切り離すように作業する装置を備えて駆動されるように適合された少なくとも一つの切断ブレードを含む、請求項９〜２６のいずれか一項に記載のヘア除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体毛を美容的に除去する方法と除毛装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
除毛の為の様々な機器が技術的に提案されてきた。肌の表面に限りなく近い体毛が切断または剪断される古典的な髭剃り方法に加えて、できるだけ長い間、体毛密度を減少させるためヘアを根こそぎにしようとするエピレータ装置によりヘアの永久除毛が実施されている。脱毛中、ヘアと共に除去された毛根部分は、引き抜く速度、特に、引き抜く方向に大きく依存する。従来、エピレータ装置は、回転する脱毛シリンダを持ち、その周囲で、毛抜き状クランプ要素が最初に開いて体毛を捕捉し、その後、これらはクランプ位置へと動かされ、クランプ要素によりクランプされたヘアが、脱毛シリンダの回転運動により抜き取られる。このようなエピレータ装置は、例えば、ＤＥ１０  ２００４  ０４７  ８７５  Ａ１に開示されており、よりタイトにやさしく引き抜くことができるように、毛抜き状クランプ・ツール用の三次元リブ形状クランプ構造が提案されている。引き抜かれるヘアのクランプと脱毛シリンダの回転運動のため、引き抜く方向は肌の表面に対して直角ではないが、肌の表面に対して鋭角に傾いている。この場合、望まれるように大きな毛根部分と共にヘアが抜き取られる代わりに、ヘアが簡単に引き剥がされることが起こり得る。さらに、毛抜き状クランプ・ツールの周期的な分離（separating）と収束（converging）運動は、脱毛シリンダの回転運動に加えてクランプ要素の作動運動を作り出すことが必要であるため、複雑な機械的配置でなければ実現できない。
【０００３】
できるだけ痛みを伴わずにヘアを永久除毛する手段として、技術的に超音波の使用も提案されてきた。例えば、発行された米国特許明細書US 4,646,756, US 4,556,070, US 6,200,326, WO 02/09813, WO 00/21612は、毛根を破壊する為に体毛の超音波処理を提案している。超音波を適用すると、毛根領域において温度上昇を生み出すことになるので、望ましい毛根破壊を引き起こす。さらに、発行された明細書ＪＰ８１５４７２８、ＪＰ２００１０２９１２６、ＪＰ２２７９１０７は、脱毛中の痛みを減少させる手段として超音波を使用することを提案する。これは、問題のヘアが引き抜きツールで抜き取られる間、除去されるヘア及び／又は、それぞれの引き抜きツールに超音波を適用することに関係する。超音波の適用は、痛みが少なくヘアを引き抜くことが意味するが、脱毛装置に適した超音波発生装置が必要である。
【発明の概要】
【０００４】
これらの考慮事項から着手すると、本発明の根底にある目的は、ヘアを美容的に除去する改良方法と、言及されたタイプのヘア除去改良装置を提供することであり、これらは、従来技術の欠点を回避し、従来技術を更に有利に発展させることである。特に、本発明は、肌の表面に対し可能な限り垂直な方向で除去されるヘアに引張りを作用させることにより、可能な限り痛みの感覚を小さくして効率よくヘアを除去することを目的とする。
【０００５】
本発明によると、この目的は、請求項１に従う方法および請求項６に従うヘア除去装置により達成される。本発明の好ましい実施形態は、従属請求項の対象になっている。
【０００６】
脱毛シリンダに一度でも捕捉されたヘアを１回の引張りで絶え間なく抜き取るという、これまで追い求められたアプローチとは逆に、一回にヘアを出さず、複数の終始一貫した微小な引き抜き運動により毛根の定着（anchorage）を最初に緩め、その後、少しずつ、それぞれのヘアを抜き取ることが提案されている。本発明によると、グリップ要素により掴まれるヘアは、複数の行程で肌から出され、グリップ要素は、行程間で、離され、その後、肌近くまで戻され、その後、掴み直す為に（for regripping）収束する。有利なことに、短い間隔で出されたヘアは、素早く掴み直されるので、その初期位置を再び得ることなく、僅かに、そして、必ず、その毛根の粘弾性定着の為に何とか引っ込むことができる。掴み直しは素早く行われるので、ヘアは、その初期位置まで十分に素早く戻れないが、引き続いて出される。このように、複数の微小行程でヘアを出すことにより、痛みの感覚を相当に減少させることが可能であり、また、出す間に掴まれる毛根部分を増やすこともできる。さらに、特に短いヘアは、良好な結果で捕捉可能であるが、グリップ要素は、肌の表面まで複数回動かされる。ヘアを複数回の行程で出すには、グリップ要素を備えた駆動装置を備えた装置を本発明に従って使用することが提案されているが、この記駆動装置は、一回の運動サイクル内で、閉じられたグリップ要素の行程長が、動かされて完全にヘアを出すのに必要な距離よりも小さくなるように構成されている。したがって、駆動装置の行程長は、グリップ要素により捕捉されたヘアが完全に出される前に、グリップ要素が再び開かれるように制限されている。
【０００７】
本発明のヘア除去方法も、ヘアを切り離す過程をカバーすることが意図されている。ヘアを切り離す処理では、ヘアが引き抜かれることなく少なくとも２回の微小行程で肌が出される。その後、ヘアは特に切り落とし又は切断により切り離され、毛根部分は引き抜かれないが、ヘアは、グリップ要素により放された後、とどまっているヘア残部が肌の表面を越えて突き出ないように、都合の良いことに毛管内に戻されて引っ込む。
【０００８】
離されて引き抜く方向に反して戻され、再び収束する作業を含むグリップ要素の掴み直しは、同時に引き抜かれるヘアとヘアグリップ係合へと動く他のグリップ要素を有することなく、同一のグリップ要素がヘアを複数回掴むように特に実施される。異なるグリップ要素が連続して絶え間なくヘアにわたって又は処置されるヘア区分にわたって通り抜ける回転式脱毛シリンダとは異なり、同一のグリップ要素が振動方式で前後に動かされる。
【０００９】
有利なことに、この処理は、広げて、装置の前端動作面に対して実質的に直角にグリップ要素を後退させることを含み、動作面で、装置は導かれて肌の表面と係合し、肌の表面を横切る。このように、毛根の長手方向に関して極小の引き抜き角度を得ることができるので、脱毛シリンダを使用する従来の脱毛システムより、大きな毛根部分を除去可能になる。この場合、グリップ要素の往復行程は、前述された概念上の動作面に対し垂直な軸に沿った平行移動振動運動で必ずしも行われなければならないということではない。本発明の更なる態様において、グリップ要素の往復行程は、肌の表面または装置の前端動作面に関し、３０°から１５０°の角度、特に６０°から１２０°の角度、好ましくは７５°から１０５°の角度で行われるが、これらの角度で、前記装置は、肌の表面と係合され、肌の表面を横切るように案内可能となる。この角度範囲を用いる構成で、ヘアが伸びる方向で引き抜きが有利に行われる。これは、特に往復の行程が振動軸に沿っており純粋に平行移動で行われないとき、往復の全行程が上記角度範囲で行われることが必要であることを意味するものではない。しかしながら、往復の行程の主要部、特に行程長の少なくとも３分の２は、前述した角度範囲で行われる。代替的に、引き抜きユニットはシリンダ内で一体化が可能であり、シリンダ内で、引き抜きユニットは垂直に引き抜くが、シリンダは回転できるように取り付けられているので、シリンダおよび引き抜きユニットの重ね合わされた運動を通じて、肌の表面に対し垂直なヘア成長方向以外のヘア成長方向で引き抜きが行われる。
【００１０】
その初期位置内で本質的に後退させて戻すグリップ要素の掴み直し中に毛根の粘弾性定着に時間を与えないため、本発明の更なる態様は、５００Ｈｚを越える行程周波数で駆動される。また、１ｋＨｚを越えるグリップ要素の駆動周波数が好ましい。その結果、掴み直し中にグリップ要素の戻り運動が素早く行われるので、ヘアがグリップ要素に掴まれない間に後退できるのは僅かにすぎない。
【００１１】
このようなグリップ要素の高周波作動運動を容易ならしめるため、本発明の更なる態様では、グリップ要素の開閉運動がグリップ要素の往復行程面内で行われる。その結果、これは、グリップ要素が２軸上で運動する為に取り付けられるグリップ要素、及び／又は、二軸で構成される駆動装置を満足させる。三次元運動または第三の運動軸は、一般的に可能であっても、必要とされない。
【００１２】
本発明の特に有利な実施形態によると、グリップ要素の往復行程は、平らにされた楕円形状で本質的に行われてもよいが、この楕円の長軸は、楕円運動経路の横軸の少なくとも２倍であるのが好都合である。この場合、数学的向き（sense）で楕円運動経路を正確に記述する必要はないが、卵形または同様に平らにされた運動経路が与えられてもよく、該当する場合には、小さな３次元成分、即ち、楕円面に対し垂直を含んでもよいことが理解されよう。
【００１３】
本発明の好ましい更なる態様において、グリップ要素の各々の協働する対のうち２つのグリップ要素は、反対の運動経路で駆動されるが、これらの経路は、前述された向きで本質的に楕円になっている。楕円運動経路の長軸に対して平行な運動成分は、往復行程を遂行するが、楕円の横軸に対して平行な運動成分は、互いに向けてグリップ要素が掴む運動を遂行する。各グリップ要素の運動経路は、厳密には楕円でなく、少なくとも、２つのグリップ要素が押し込まれて互いに接触関係になる区分ではないことが理解されよう。グリップ要素が協働する対のうち２つのグリップ要素の反対運動の代替案として、経路に沿って同一方向で動くこれら２つのグリップ要素を備えることが一般的に可能であり、この場合、２つの経路の運動中心は、グリップ要素が互いにグリップ進退運動を実施するのに十分な距離だけ互いにオフセットされている。
【００１４】
本発明の有利な実施形態によると、グリップ要素に対する駆動装置は、圧電型駆動装置でもよい。特に、グリップ要素が対応して高周波で駆動可能な圧電型アクチュエータを備えることが可能である。圧電型アクチュエータの代わりに、リニアモータや他の高周波位置決めシステムをアクチュエータとして使用することも考えられる。代替的に、２つのアクチュエータを「楕円」毎に使用することも可能である。
【００１５】
本発明の更なる態様において、グリップ要素は、互いに独立して少なくとも二軸で移動可能な好ましくは板状の支持体に固定されてもよい。この配置において、グリップ要素の異なる対のうち複数のグリップ要素は、各支持体に固定されてもよい。例えば、左手側のグリップ要素は一つの支持体に固定され、グリップ要素対の右手側グリップ要素は第２の支持体に固定されてもよい。
【００１６】
グリップ要素の為の好ましくは板状の支持体は、それら自身が二軸上で運動する為に取り付けられてもよい。代替的又は追加的に、支持体は、屈曲して弾性型の支持体であってもよく、グリップ要素のグリップ運動および行程運動は、支持体の弾性変形により生み出される。特に、弾性支持体は、圧電型アクチュエータにより波状構成へと変形可能であり、その結果、前記支持体に固定されるグリップ要素は、一方で収束運動と分離運動とを実施し、他方で往復行程の方向で運動を実施する。
【００１７】
本発明の、これらの更なる特徴、利点、応用の可能性は、添付図面を参照して好ましい実施形態の後の説明から明らかになろう。例示の為に説明及び／又は表示された単一の特徴は、単独で又は意味のある組合せ又は部分的組合せで使用されるとき、請求項の概要および後方参照と無関係に、本発明の手段を形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施形態に従う脱毛装置のグリップ要素の駆動サイクルの概略図であり、全部で６つの代表例で、異なる区分の運動サイクルを示す。
【図２】図２は、本発明の有利な実施形態に従う図１のグリップ要素の駆動装置および取付構造の概略的斜視図である。
【図３】図３は、グリップ要素の運動方向を分かり易く例示する為に、本発明の実施形態に従う脱毛装置の概略的全体図である。
【発明の詳細な説明】
【００１９】
図３に概略的に提示された脱毛装置１は、大雑把に言って、立方体のハンドピース２と、アタッチメント４形式の動作ヘッド３とを備え、ハンドピース２の中には、コントローラ、例えば充電可能なバッテリ形式の電源、駆動装置が収容可能であり、アタッチメント４は、ハンドピース２と接続可能であり、複数のグリップ要素５を含む。以下、グリップ要素５を詳細に説明する。図３から明らかであるように、動作ヘッド３は、前端部６と共に概念上の動作面または動作表面７を画成し、これらに接して、処置される部位９の肌表面８と係合し、処置される部位９の肌表面８を横切って脱毛装置１とそのグリップ要素５が導かれる。
【００２０】
図１，図２が示すように、複数のグリップ要素５は、２つの板状支持体１０，１１に固定され、互いに対になって配置され、一対のグリップ要素のうち一つのグリップ要素は、一つの支持体１０に固定され、この対のグリップ要素のうち他のグリップ要素は他の支持体１１に固定されている。
【００２１】
この配置において、グリップ要素５は、ほぼ毛抜き方式で、有利なことに質量慣性力の為に可能な限り薄く、高集積密度のために、例えば、大雑把に言って板状金属体形式で、構成されている。図２が示すように、グリップ要素５の相互に面するクランプ面１２は、都合良く鋭利なエッジで、該当する場合には、十分に高い引き抜き力をヘアに作用させることができるよう荒仕上げで構成されている。図２に示された実施形態において、クランプ表面１２は、突き出た、好ましくは鋭利なクランプエッジ１３を含んでもよい。また、グリップ要素間の一定の接触圧力が上回ると、これが切り落としによりヘアを切り離す。
この配置において、前記グリップ要素５の突き出た自由端部は、前述した前端動作面７に面する（図３）。
【００２２】
グリップ要素５を動かす為の駆動機構１４は、実施形態で示された圧電式アクチュエータ１５であり、圧電式アクチュエータ１５は、二次元上で作業し、板状支持体１０，１１に結合されている。
【００２３】
支持体１０，１１は、二次元（すなわち、図２に示されたｘ軸とｚ軸の方向）の運動の為に、前述された脱毛装置１の概念上の動作面７に対し垂直に、更に、クランプ面１６に対し垂直に取り付けられているが、クランプ面１６は、互いに押されて接触関係にある２つのグリップ要素５により、更に、図２に示されたｚ軸およびｙ軸により画成されている。板状支持体１０，１１の実際に二軸上に移動可能な取付けの代替案として、前記支持体は、弾性変形性能を求めて構成されてもよく、例えば、十分に薄い金属板から形成されてもよいので、支持体１０，１１は、グリップ要素５の駆動運動を生み出す為に、圧電式アクチュエータ１５により波状構成で変形可能である。以下、グリップ要素５の駆動運動を詳細に説明する。
【００２４】
特に、２つの支持体１０，１１の為の圧電式アクチュエータ１５のお陰で、これらに固定されるグリップ要素５は、本質的に楕円または卵形運動経路１７に沿って相互に反対方向に駆動可能になり、これらの運動経路１７の長軸１８は、前述された脱毛装置の動作面７に対し実質的に垂直に伸び、これらの運動経路１７の横軸１９は、前記動作面７に対し実質的に平行かつグリップ要素５のクランプ面１６に対し垂直に伸びている。
【００２５】
その結果、グリップ要素５は、図１に示される運動サイクル位置（station）を通って連続して通過する。最初に、グリップ要素５は、図１の分図ａ）により示されるように、離される。その後、肌表面８に向けた下降運動、すなわち、脱毛装置１の前述された動作面７に対し本質的にほぼ垂直にグリップ要素５が伸びる工程が続き、もって、前記下降運動の終わりにグリップ要素５は収束し、それにより、引き抜かれるヘア２０を掴み、グリップ要素５の間でクランプされたヘア２０を保持する（図１参照）。その後、前述された下降運動とは反対、すなわち、肌の表面８と脱毛装置１の概念上の動作面７に対して都合良く本質的に垂直の上昇運動が続く。すなわち、グリップ要素５は脱毛装置１の内部に後退する。この処理において、掴まれるヘア２０が完全に真っ直ぐに引き抜かれないで、微小の引き抜きだけが行われるように、上昇運動が限定されている。上昇運動の終わりに、グリップ要素５は、図１の分図ｄ）に示されるように、再び離され、グリップ要素５の１運動サイクルを完了する。駆動装置１４の作業周波数は、非常に高いが、図１の分図ｅ）により例示されているように、新たな下降および閉鎖は非常に素早いので、ヘア２０は初期位置まで素早く十分に戻ることができない。通常、毛根の粘弾性定着は、そのような復帰運動を遂行するのであろうが、これは、ヘアが最初の行程で定着部から十分に引き抜かれなかったからである。しかしながら、この復帰運動は、特定の時間関数の対象になるが、これに対して、グリップ要素５の掴み直しまたは復帰運動が適応される。具体的な用語において、掴み直しは素早く行われるので、ヘアの復帰運動が何も行われないか、ヘアの僅かな復帰運動だけが行われる。図１の分図ｆ）が明確に示すように、閉じる作業の後に、グリップ要素５による新たな微小行程が続き、この微小行程が、掴まれたヘア２０を少し更に出させる。これらの微小行程は、ヘアが完全に出されるまで何度も繰り返される。したがって、除去されるヘア２０は、連続して複数の行程で出されるので、底部から更にヘアを掴み直す為に、グリップ要素５は、行程間で、開かれ、肌まで後退して再び閉じられる。
【００２６】
望ましい応用例によると、ヘア２０は完全に引き抜かれる必要がない。また、ヘア２０をグリップ要素５の高周波の開閉運動により、或いは、グリップ要素５の高い収束圧力により切り落とす為に、一定の長さの引き抜き動程の後、すなわち、一定数の微小行程の後、グリップ要素５の下降を停止させることが可能である。その結果、ヘアは、掴み直されないが、毛根組織の緩みにより引っ込められる。十分な長さの引き抜き動程が与えられることにより、ヘアの端部は肌の表面の下に姿を消す。
【００２７】
代替的な実施形態において、ヘア除去装置は、脱毛装置と髭剃りとの組合せである。この場合、（前述したように）部分的に引き抜かれたヘアは、別個の切断要素またはブレードまたはロングヘアトリマーにより切り落とされるか、切り離される／切断される。毛根と共にとどまるヘア残部は、その後、肌の中へと引っ込み、典型的には、見えないし、感触もない。
【符号の説明】
【００２８】
１…脱毛装置、２…ハンドピース、３…動作ヘッド、４…アタッチメント、５…グリップ要素、６…前端部、７…動作表面、８…肌表面、９…部位、１０…板状支持体、１１…板状支持体、１２…クランプ面、１３…クランプエッジ、１４…駆動機構、１５…アクチュエータ、１６…クランプ面、１７…楕円または卵形運動経路、１８…長軸、１９…横軸、２０…ヘア
【図１ａ）】
2010503435.tif 000003
【図１ｂ）】
2010503435.tif 000004
【図１ｃ）】
2010503435.tif 000005
【図１ｄ）】
2010503435.tif 000006
【図１ｅ）】
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【図１ｆ）】
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【図２】
2010503435.tif 000009
【図３】
2010503435.tif 000010
【国際調査報告】
2010503435.tif 000011
2010503435.tif 000012
2010503435.tif 000013
2010503435.tif 000014
2010503435.tif 000015
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