(57)【要約】  取上装置は、打ち抜かれたブランク（３）であってこれらブランクを箱などに組み立てるための組立装置のマガジン（２）にあるブランク（３）を捕捉する腕部（４）を備える。引抜腕部（４）には、吸引部（５）が設けられ、これら吸引部は、飽きろ（１３）及び（１４）によって供給される。回路（１３）及び（１４）は、腕部（４）の両端に接続されており、また、回路には、それぞれ分配型手段（１５）及び（１６）が設けられ、回路は、一緒にまたは別個に動作される。吸引部（５）には、全体的または部分的に、操作可能な三方弁（１７）が設けられている。これらバルブ（１７）は、一方でできるだけ多くの吸引部（５）を選択して打ち抜かれたブランク（３）それぞれを組み立てる動作のために使用することを可能とすることと、他方で、回路（１３）及び（１４）を互いに隔離して例えば打ち抜かれた上記ブランク（３）を組み立てるために遮断される吸引部（５）を動作停止すること、とができる。
2010505713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械の収容場所（２）にあるダンボールのカットアウト（３）を取り上げて箱などの形に前記カットアウト（３）を組み立てるための装置であって、
当該装置は、
−吸引カップ（５）が設けられた少なくとも１つの引抜腕部（４）と、
−前記吸引カップ（５）に供給する２つの回路（１３）及び（１４）と、
を有し、
前記回路（１３）及び（１４）は、前記引抜腕部（４）の両端部それぞれに接続され、また、当該回路（１３）及び（１４）を一緒にまたは別個に動作することを可能にする手段が設けられ、
前記吸引カップ（５）には、全体的または部分的に操作可能な複数の三方弁（１７）が設けられ、
前記三方弁（１７）は、前記カットアウト（３）の引抜動作のために、及び前記回路（１３）及び（１４）を互いに対して隔離して前記カットアウト（３）を形成するためにバイパスされる前記吸引カップ（５）の動作停止を可能にするために、最大数の前記吸引カップ（５）を選択、実行することが可能であることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記吸引カップ（５）に供給するための前記回路（１３）及び（１４）を動作させるまたは非動作とするための手段は、分配器（１５）及び（１６）で構成されており、対応する前記回路が介入されると前記吸引カップ（５）を迅速に通気することが可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記カットアウト（３）の前記引抜腕部（４）の長さは、「アメリカンボックス」構造のカットアウトの場合に最も大きい前記カットアウトの寸法に対応し、「ラップアラウンド」タイプの箱構造のカットアウトの場合にわずかに短いことを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記回路（１３）及び（１４）は、前記引抜腕部（４）の上流側にある可撓性を有する二重パイプ（３４）の形式をなし、
前記二重パイプ（３４）は、前記引抜腕部（４）の支持部（３２）と前記機械の構造体に固定された部品（３１）との間に位置する回動シャフトを通るラインへの当該二重パイプの取り付け及び位置付けを確実にするクランプシステム（３５）と協働することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンボールのカットアウト(cutout：切り取ったもの)であって収容場所、特に上記カットアウトを形成する機械の収容場所に収容されたカットアウトを取り上げるための装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
この取上装置は、真空を用いてカットアウトを把持する複数の吸引カップが設けられた腕部の形式をとっている。
【０００３】
本発明は、実際には、引抜腕部の効率を改善すること及び引抜腕部を広く適用できるようにすることを目的としたこの引抜腕部の改善に関する。
【０００４】
形成機械のタイプに応じて、特にカットアウトのサイズに応じて、取上装置は、吸引カップが設けられた１以上の腕部を備える。一般には、この引抜腕部は、カットアウトの形式にあわせられている。
【０００５】
ますます用途が広くなっている形成機械の進歩に起因して、単一の機械で形成されるすべての形式のカットアウトを引き抜くことについて完全に効率的である取上装置を提供することは、困難になってきている。
【０００６】
収容場所においてカットアウトを取り上げる操作は、実際には、幅広い多様な形式に起因する問題がある。
【０００７】
引抜腕部は、カットアウトをどこでも把持できるのではなく、吸引カップは、カットアウトの正確な場所に位置付けられなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
カットアウトが引抜腕部を用いて直接形成される場合、吸引カップは、上記カットアウトの限定された部分のみに使用可能である。
【０００９】
このため、特定のカットアウトの形式に対して、使用可能な吸引カップの数は、しばしば収容場所の出口で保持されているカットアウトを正確に引き抜くには不十分になり、これにより失敗及び事故を引き起こす。
【００１０】
本発明は、腕部に利用可能な引き抜く力を最適化して使用することが可能であり、従来の取上装置の欠点を克服した手段を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、非常に幅広いカットアウトの形式を取り扱える装置を最も効率よくカットアウトを引き抜ける状態で提案でき、すなわち、本発明は、上記カットアウトを失敗なく引き抜くことができる。
【００１２】
一般的に、本発明は、ユーザの要望に基づいたすべての状況を、たとえ状況が多数のカットアウト及び箱の形式または速度でさえ関していても、すべてのタイプの形式の著しく効率のよい引き抜きをもたらしながら、より容易に扱うことを可能にする。
【００１３】
本発明において、収容場所にあるカットアウトを取り上げるための装置は、−吸引カップが設けられた少なくとも１つの引抜腕部と、−吸引カップに供給する２つの回路と、を有し、作動回路は、それぞれ上記腕部の端部に接続され、また回路を一緒にまたは別個に動作させることが可能な手段が設けられ、上記吸引カップには、全体的または部分的に操作可能な複数の三方弁が設けられ、バルブは、例えば、カットアウトの引抜動作のために、及び回路を互いに対して隔離してカットアウトを形成するためにバイパスされる吸引カップの動作停止を可能とするために、最大数の吸引カップを選択、実行することが可能である。
【００１４】
また、本発明において、吸引カップに供給するための回路を動作させるまたは非動作とするための手段は、上記回路によって供給される吸引カップへの供給に介入される場合において回路を迅速に通気することが可能である分配器で構成されている。
【００１５】
本発明の好ましい形態において、カットアウトの引抜腕部の長さは、「アメリカンボックス」構造のカットアウトの場合に最も大きいカットアウトの寸法に対応し、「ラップアラウンド」タイプの箱構造のカットアウトの場合にわずかに短い。
【００１６】
また、本発明において、吸引カップに供給する回路は、腕部の上流側にある二重パイプの形式をなし、パイプは、上記腕部の支持部と機械の構造体に固定されて上記支持部が回動可能に接続される部品との間の回動シャフトの中心軸と一致するラインへの上記パイプの取り付け及び位置付けを確実にするクランプシステムと協働する。
【００１７】
しかしながら、本発明は、図示の目的で提供される添付の図面と共に以下の説明においてより詳述されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】カットアウトを形成するための機械の収容場所に関連付けられた取上装置を示す図であって同様にカットアウト、特にラップアラウンドタイプのカットアウトの形式がこの図に示されている図である。
【図２】図１に示すカットアウトから製造される箱を示す図である。
【図３】取上装置の腕部と吸引カップに供給する回路とを示す図であって、各回路に分配器が設けられている図である。
【図４】三方弁を示すために吸引カップの１つのレベルにおける引抜腕部の部分断面図である。
【図５】１つのバルブのレベルにおける引抜腕部を示す外観図である。
【図６】引抜腕部を支持する部品を示す断面図であって、吸引カップに共有する回路を設置するシステムを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１に示すように、取上装置１は、カットアウト３を形成するための機械の収容場所２の出口に配置されており、カットアウトは、上記収容場所に収容されている。
【００２０】
取上装置１は、細長い棒状をなす引抜腕部４で構成されており、上記棒部４には、真空を用いて収容場所２の出口にあるカットアウト３を把持する複数の吸引カップ５が設けられている。
【００２１】
腕部４は、図示されない適切な手段によって移動され、例えばカットアウト３を形成ステーションの段階に移送する。
【００２２】
図１に示すカットアウト３は、「ラップアラウンド(wrap-around)」タイプの箱のカットアウトである。このカットアウトは、側部７、フラップ部８及び組立シロ部９を備える。また、カットアウトは、図に示すように、例えば小側部に配置されたハンドル部１０及び／または他の側部にある窓部１１を備え、カットアウトは、形成後に図２に示すような箱６となる。
【００２３】
このため、形式が変更可能なカットアウトに加えて、取上装置の腕部４は、ハンドル部１０及び／または窓部１１のような開口部を備えるカットアウト３を取り扱うように形成される。
【００２４】
これら開口部に向かい合うと、腕部４の吸引カップ５は、動作不能であり、さらにこれら吸引カップが発生させる漏れに起因して他の吸引カップを非効率にさせる。
【００２５】
この問題は、ある吸引カップ５が窓部１１に向かい合って位置する単一の腕部４、ある吸引カップ５がハンドル部１０に向かい合って位置する２つの腕部４のように、腕部４の数に関係なく存在する。
【００２６】
失敗なくカットアウト３を把持して移動させるため、腕部４は、最も大きい形式のカットアウト３の寸法程度の長さを有し、かつ腕部は、多数の吸引カップ５を備える。
【００２７】
腕部４の長さは、「アメリカンボックス(American box)」タイプのカットアウト３の寸法に対応し、長さは、カットアウトが「ラップアラウンド」タイプのカットアウト３の場合にわずかに短い。
【００２８】
また、この腕部４は、図２に示す箱のようにさまざまなありえる場合に対して容易に調節できるように、すなわち上記カットアウトのどこにでも配置される多様かつさまざまな開口部が設けられたカットアウト３を把持できるように構成されている。
【００２９】
図３に示すように、この腕部４は、腕部４の両端部のレベルにおいて回路１３、１４によって真空源１２に接続されている。
【００３０】
回路１３及び１４は、別個であり、それぞれが同様に図３に示すように分配器１５及び１６を備え、分配器は、共通の真空源１２によって供給される。
【００３１】
これら分配器１５及び１６は、それぞれ回路１３及び１４を開放または閉鎖し、また、分配器は、閉鎖されている回路の吸引カップ５を通気させることができ、吸引カップ５は、カットアウト３をくっつけたままでなくなる。
【００３２】
好ましくは、各吸引カップ５は、それ自体の三方弁１７を備える。これらバルブ１７は、複数の機能を有し、バルブは、使用可能な吸引カップ５を選択することができ、さらにバルブは、回路１３、１４をカットアウト３の形式にしたがって腕部４の選択位置で分離させることができる。
【００３３】
これらバルブ１７は、各吸引カップ５のレベルに配置されている。これらは、図４及び図５に示すように、３つの端子部を備える本体部１８で構成される。この本体部１８は、導管１９によって横断されており、吸引カップ５の軸に位置して吸引カップ５に供給する横断導管２０を備える。
【００３４】
各吸引カップ５への供給は、本体部１８に収容されているボール部２１を用いてなされる。このボール部２１は、３つの可能性、
−  吸引カップ５に供給すること、
−  上記吸引カップをバイパスすること、すなわち、導管１９を閉鎖することなくその供給を遮断すること、
−  上記吸引カップ５に供給しながら導管１０を閉鎖すること、すなわち、回路１３及び１４を互いに隔離すること、
ができるように構成されている。
【００３５】
ボール部２１は、例えば図５に示すスロット２２に係合するドライバを用いて非常に簡単に操作される。矢印状の参照は、操作者にボール部２１の方向を示す。
【００３６】
吸引カップ５は、パイプ２３によって互いに接続され、腕部４に固定されており、Ｕ字状の断面を有する。また、腕部４は、図示しない複数の穴があけられたブロックを有し、複数の吸引カップ５を備え、ブロックは、単純かつ単一の棒部であってその全長にわたって穴があけられた棒部で構成されており、さまざまな吸引カップが直接差し込まれている。
【００３７】
腕部４は、カットアウト３、特に図１に示すように「ラップアラウンド」タイプのカットアウトを収容場所２で取り上げられることを可能とし、この引き抜きは、上記腕部が上記カットアウトをその高さの大部分にわたって把持するので、最も効率よく実行される。
【００３８】
このため、収容場所２の入口に示されるこのタイプのカットアウト３は、ｌ’、ｌ”、Ｌ’及びＬ”が付される複数の側部７並びに上述した各側部にあるフラップ部８及び接着シロ部９を備える。
【００３９】
図１に示すように、腕部４は、引き抜きを実行するために吸引カップ５をカットアウトの複数の側部に接触させる。すべての吸引カップ５が使用可能ではなく、これらは、図１に示すようにボール部２１の位置にしたがって使用可能となる。
【００４０】
図１においてｌ’の側部に配置される吸引カップ５−１は、バイパスされ、吸引カップ５−１は、カットアウト３を引き抜いて上記カットアウトの組み立て中にこの側部ｌ’の折り畳みに干渉しないように動作停止される。
【００４１】
また、この例において、吸引カップ５−５から７及び吸引カップ５−９のように、吸引カップ５−２及び４は、動作する。
【００４２】
吸引カップ５−３及び５−８は、非動作であり供給されないが、これらは、対応する回路を開放させる。
【００４３】
２つの供給回路１３及び１４の分離は、吸引カップ５−４または５−５で起こり、カットアウト３の引き抜き後に吸引カップ５−５から９の動作停止を可能とし、この吸引カップ５−５から９の動作停止は、上記カットアウト３を組み立てるために不可欠である。
【００４４】
図１において、回路１３及び１４の分離は、バルブ５−４で実行される。このバルブ５−４は、対応する吸引カップに供給することができるが、バルブは、回路１３ひいては回路１４を閉鎖する。
【００４５】
カットアウト３の形式を変更する場合、操作者は、吸引カップ５を動作させるかつ／または動作停止させるため、及び２つのセクタ、主セクタとみなされるセクタＰであって上記カットアウトのＬ’の側部に対応してカットアウトの引き抜き及び組み立ての双方に割り当てられたセクタＰと、カットアウト３の引き抜きのみに割り当てられたセクタＳと、を形成するために、さまざまなバルブ１７、特にボール部２１に介入する。
【００４６】
各セクタＰ及びＳの動作は、分配器１５及び１６の動作によって自動的に実行され、２つの分配器１５及び１６は、カットアウト３の引き抜き動作のためにあらかじめ選択された吸引カップ５のすべてに同時に供給し、そして、分配器１６は、回路１４への供給を閉鎖し、折り畳まれることを目的としてカットアウト３の側部ｌ”及びＬ”を開放しながら吸引カップ５−５から９を動作停止するために上記回路１４を開放する。
【００４７】
吸引カップ５に供給する２つの回路１３及び１４は、例えば腕部の回動運動状態にある腕部４に付随するパイプで構成されている。
【００４８】
図６は、カットアウト３を形成する機械の構造体に固定された部品３１を示し、この部品３１には、腕部４がその支持部３２を用いて回動可能に接続されている。
【００４９】
回路１３及び１４は、二重パイプである１つのパイプ３４に一体となっている。このパイプ３４は、クランプシステム３５にスナップ係合されており、これらクランプは、部品３１及び腕部４の支持部３２に配置されている。
【００５０】
この組立体は、単純であるという有利点を有し、また、組立体は、腕部４の支持部３２及び部品３１の間に位置する回動シャフトによって設置することを可能とし、回動シャフトは、機械の構造体に固定されている。
【００５１】
このため、このパイプ３４の変形は、より制御され、変形は、より一定になり、他の部品との摩擦に関連する危険性は、排除される。
【符号の説明】
【００５２】
２  収容場所、３  カットアウト、４  引抜腕部，腕部，棒部、５，５−１〜５−９  吸引カップ、１３，１４  回路，供給回路、１５，１６  分配器、１７  三方弁，バルブ、３１  部品、３２  支持部、３４  パイプ，二重パイプ、３５  クランプシステム
【図１】
2010505713.tif 000003
【図２】
2010505713.tif 000004
【図３】
2010505713.tif 000005
【図４−５】
2010505713.tif 000006
【図６】
2010505713.tif 000007
【国際調査報告】
2010505713.tif 000008
2010505713.tif 000009
2010505713.tif 000010
2010505713.tif 000011
2010505713.tif 000012
2010505713.tif 000013