(57)【要約】【課題】もはや生じない多観点でこの種のマガジン装置を改良することであって、特に最高容積を高めて、操作し易さを改良し、障害抵抗力不足を減少させること。【解決手段】  少なくとも一つの輸送装置と少なくとも一つの取出し装置を備える互いに当接する平らな要素用のマガジン装置は、最高容積を高めて、操作し易さを改良し、障害抵抗力不足を減少させることを改良される。これは、輸送方向において取出し装置の前に支持装置が設けられていることによって達成される。  さらに、この発明はマガジン装置を制御する方法に関する。
2010500956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの輸送装置と少なくとも一つの取出し装置を備える互いに当接する平らな要素用のマガジン装置において、輸送方向において取出し装置の前に支持装置が設けられていることを特徴とするマガジン装置。
【請求項２】
輸送装置がチェーン部材を備える搬送チェーン（４）として形成されていて、輸送方向において上昇する斜面形状を有することを特徴とする請求項１に記載のマガジン装置。
【請求項３】
輸送装置上の平らな要素が実質的に縦方向及び／又は輸送方向において傾斜されて配置されていることを特徴とする請求項１或いは２に記載のマガジン装置。
【請求項４】
平らな要素の押圧力を測定するセンサー（７）が取出し装置の領域において設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のマガジン装置。
【請求項５】
支持装置が測定された押圧力に依存して制御可能に形成されていることを特徴とする請求項４に記載のマガジン装置。
【請求項６】
輸送装置の送り速度が取出し装置の取出し速度及び／又は測定された押圧力に依存して制御可能に形成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のマガジン装置。
【請求項７】
支持装置が横に平らな要素に作用する締付け装置（８）として及び／又は調整可能な滑り摩擦要素として形成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のマガジン装置。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載のマガジン装置を制御する方法。
【請求項９】
支持装置が所定の測定された押圧力の超過の際に及び／又は時間制御されて及び／又は部材数の制御されて作動されることを特徴とする請求項８に記載の方法。              
【請求項１０】
輸送装置の送り速度が所定の測定された押圧力の超過の際に減少されることを特徴とする請求項８或いは９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、特許請求項１の上位概念によるマガジン装置並びにこの種のマガジン装置を制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のマガジン装置はこの厚紙裁断物を例えば包装機械に供給できるために、厚紙裁断物などのような平らな要素を保管して搬送するのに用いられる。通常の取出し速度が速い際に均一な供給を可能として連続的供給を保証するために、この種のマガジンが大きな容量を有し、簡単に新たな裁断物により満たされ得る。
【０００３】
従来の様に、搬送区間が使用されていて、垂直に配置されて互いに立つ裁断物が搬送チェーン上に設置される。搬送チェーンが取出し装置の方向に裁断物を輸送する。垂直に配置された要素の横転を阻止するために、端側に移動可能な停止角度が輸送装置に設置されて、輸送装置が新たな裁断物を積載するために引き戻されなければならない。確実な機能を保証するために、搬送チェーンが通常には要素の取出し速度によって規定された運動より速い速度により回転する。
【０００４】
これは、取出し装置の領域のストッパにおいて著しい押圧力の発生を導き、この押圧力が同時に保管された裁断物の増加した数だけいつも成長する。通常には真空吸引装置によって具体化される取出し装置が裁断物をもはや確実には捕らえることができなく、それが障害を生じる限り、これら押圧力が大きい貯蔵マガジンの際に増加できる。これによって特に貯蔵マガジンの最大容積も望ましくなく制限される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ドイツ特許第４２００１８６号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第１２６６８３３号明細書
【特許文献３】ドイツ実用新案第２００００９３１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明の課題は、上記問題がもはや生じない多観点でこの種のマガジン装置を改良することである。
特に最高容積が高められ、操作し易さが改良され、障害抵抗力不足が減少される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明はこの課題を特許請求項１の特徴事項を備えるマガジン装置によって達成する。                                                                                
【０００８】
支持装置の企図は、平らな要素の押圧力を取出し装置の領域にて所望程度に減少させることを可能とするので、取出しが確実にすべての運転状態で行われ得る。マガジン容積は支持装置の向こう側で実際に任意に輸送装置の機械的限界にまで、これが取出しの際に障害を導くことなしに、増加され得る。
【０００９】
その上、例えば輸送装置にて上昇する斜面形状を有するチェーン部材を備える搬送チェーンを構成することが目的に適っている。これによって要素の積載と輸送が著しく改良される。新たな要素が簡単に搬送チェーン上に設置されて、既にそこに存在する要素の方向に移動される。同時に新たな要素は要素がその下辺により下方へ離れて滑ることを阻止するので、先行技術にて必要とした閉鎖角が余計となる。
【００１０】
このために、要素が輸送装置にて容易に前方へ傾斜して配置され得て、そのことが輸送を追加的に改良する。
【００１１】
取出し装置の領域にてセンサーが設けられていて、このセンサーが取出し装置の領域にての例えばストッパにおいて要素の押圧力を測定するならば、目的に適っている。測定された押圧力に依存して、一方では、支持装置の機能が、選択的或いは同時に輸送装置の速度が制御され得る。この輸送装置が要素の取出し速度から与えられ且つ取出し装置の方向における要素の運動速度と同じである速度により回転する。
【００１２】
取出し装置の領域においてここでは要素の取出しの際に取出し装置により克服され得るあまり高くない押圧力が生じることが確認されている。同時に、いつも取出し装置の要素における十分な貯蔵が自由になることが確認され、それによりこの取出し装置が取出し速度の速い際にも、いつも確実に次の要素を包含し得る。
【００１３】
この発明による方法は、前記課題を同様に好ましく解決する。  
【００１４】
この発明のこれらと他の構成は、明細書の一部を形成されている請求項から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明によるマガジン装置の概略側面図を示す。
【図２】請求項１に基づくマガジン装置に関する概略平面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明は、図面に基づいて詳細に図示されていて、次にこの図面に基づいて詳細に説明される。
【実施例】
【００１７】
一般に１で示されたマガジン装置は図１と２において詳細に図示されている。このマガジン装置は一列の平らな要素、例えば厚紙から成る裁断物を保管して輸送することに用いられる。一般に３で示された真空グリッパの形態の取出し装置が装置１の終端において裁断物２を取出し、これら裁断物を包装機械に供給させる。裁断物２は装置１のマガジン部材１０の領域にて縦に搬送チェーン上に載置されて、裁断物が既に存在する裁断物２に当接するまで、チェーン４の輸送方向に移動される。輸送方向における搬送チェーン４の個々のチェーン部材の勾配によってこの方向における移動は簡単にでき、同時に要素が下に離れて滑り得ることが阻止される。
【００１８】
真空グリッパ３の領域には、ストッパ５が設けられていて、このストッパには裁断物２がその上辺により当接する。同時に下に別のストッパ６が設けられていて、圧力測定センサー７と接続されている。ストッパ５と６は、裁断物２が緩やかに搬送方向において傾斜されるように配置されている。ストッパ５と６が片側に支承されているので、側面への裁断物２の取出しが簡単にできる。
【００１９】
その上、真空グリッパ３からある距離には、支持装置が設けられている。この支持装置が締付け装置８として形成されていて、この締付け装置が裁断物２を横に把握してその間で締め付けられ得る。この形式では、搬送された裁断物２によりストッパ５と６に及ぼされた圧力が要件に応じてほぼ零にまで減少される。さらに、支持するために、装置１の取出し部材９とマガジン部材１０が構成において互いに分解されて、互いに角度をとって配置されている。
【００２０】
この場合には、この発明によるマガジン装置の機能が次のようである：
構成にて、上ストッパ５にも配置され得て、そして公知の圧力センサーによって実現できる圧力センサー７によって、当接する裁断物が及ぼす押圧力が測定される。真空グリッパ３により裁断物２が取り出されるとすぐに、この押圧力が下降し、そして搬送装置４によって裁断物が真空グリッパ３の方向に移動されるとすぐに、上昇する。
【００２１】
搬送装置４の速度が真空グリッパ３の取出し速度（時間当たりの裁断物）により直接に依存して形成され、適切に制御される、或いは圧力センサー７の信号の使用によって調整される。一方ではいつも十分な数の裁断物２がストッパ５と６の領域に当接して、真空グリッパ３による確実な把握を保証させ、他方では押圧力は当接する裁断物２の取出しがもはやできないような高さに決してならないことが確認される。
【００２２】
この場合に、締付け装置８の使用によって、マガジン部材１０の領域におけるマガジン容量が実際に任意に搬送装置４の積載限度にまで上昇され得ることが保証される。増加する数の当接する裁断物２によってストッパ５と６における押圧力は少なくとも部分的に時間的に明白に上昇された。これは締付け装置８によって阻止される。例えば測定された押圧力が確実な取出しを保証する所定の程度を越えて上昇されるならば、締付け装置８が作動されて、その間に裁断物を挟んで、それによりストッパから離脱される。同時に目的に適って、搬送チェーン４がこの領域において作動されない。締付け装置８とストッパ５或いは６との間に存在する残留する裁断物２が連続にストッパ５と６に対して固有重量と送りにより押圧するので、押圧力が下降して、確実な取出しが再びできる。圧力が他の所定値以下に降下されるとすぐに、締付け装置８が作動されずに、搬送チェーン４がこの領域において再び作動されるので、圧力が最初の値を再び超過するまで、別の裁断物２がマガジン装置１の取出し部材９へ前方移動され得る。
【００２３】
この形式では一方ではいつも十分な数の裁断物２が取出すために準備され、他方では記載のように、押圧力が臨界領域に決して得られないことが考慮される。
【００２４】
別の構成では、締付け装置８の代わりに、滑り摩擦要素が使用され得て、裁断物２を複雑に把握されずに、むしろ単に上昇した滑り摩擦成分が生じるので押圧力に関する影響が減少され、連続的圧力制御が可能となる。
【００２５】
圧力センサーの信号が記載のように、搬送速度を制御する或いは支持装置を制御するように、又は時間制御によって及び／又は計数要素によって取出された要素の数及び／又は搬送速度に依存して制御され得る。このことは、マガジン部材１０の領域及び／又は取出し部材９の領域における輸送チェーンの搬送速度に適用される。
【００２６】
時間制御の場合には、支持装置が固定或いは可変時間マスターにより制御される。計数要素による制御の場合には、支持装置が取出し装置によって取出された裁断物の数に依存して制御され、例えば支持装置が各１７取出された裁断物の際に作動される。
【００２７】
無論、この発明は現実施例に限定されずに、むしろ基本思想を放棄することなしに、多数の観点において変更され得る。個々の機械部材の構造、その数と構成が多様に変更できる。
【符号の説明】
【００２８】
１．．．．．マガジン装置
２．．．．．裁断物
３．．．．．真空グリッパ
４．．．．．搬送チェーン
５．．．．．ストッパ
６．．．．．ストッパ
７．．．．．圧力測定センサー
８．．．．．締付け装置
９．．．．．取出し部材
１０．．．．マガジン部材
【図１】
2010500956.tif 000003
【図２】
2010500956.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成21年2月19日(2009.2.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】                  明細書
【発明の名称】  マガジン装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、特許請求項１の上位概念によるマガジン装置並びにこの種のマガジン装置を制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のマガジン装置はこの厚紙裁断物を例えば包装機械に供給できるために、厚紙裁断物などのような平らな要素を保管して搬送するのに用いられる。通常の取出し速度が速い際に均一な供給を可能として連続的供給を保証するために、この種のマガジンが大きな容量を有し、簡単に新たな裁断物により満たされ得る。
【０００３】
従来の様に、搬送区間が使用されていて、垂直に配置されて互いに立つ裁断物が搬送チェーン上に設置される。搬送チェーンが取出し装置の方向に裁断物を輸送する。垂直に配置された要素の横転を阻止するために、端側に移動可能な停止角度が輸送装置に設置されて、輸送装置が新たな裁断物を積載するために引き戻されなければならない。確実な機能を保証するために、搬送チェーンが通常には要素の取出し速度によって規定された運動より速い速度により回転する。
【０００４】
これは、取出し装置の領域のストッパにおいて著しい押圧力の発生を導き、この押圧力が同時に保管された裁断物の増加した数だけいつも成長する。通常には真空吸引装置によって具体化される取出し装置が裁断物をもはや確実には捕らえることができなく、それが障害を生じる限り、これら押圧力が大きい貯蔵マガジンの際に増加できる。これによって特に貯蔵マガジンの最大容積も望ましくなく制限される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第２６２５２３７号明細書
【特許文献２】東ドイツ特許第２８５３２４号明細書
【特許文献３】ドイツ特許第４２００１８６号明細書
【特許文献４】欧州特許出願公開第１２６６８３３号明細書
【特許文献５】ドイツ実用新案第２００００９３１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明の課題は、上記問題がもはや生じない多観点でこの種のマガジン装置を改良することである。
特に最高容積が高められ、操作し易さが改良され、障害抵抗力不足が減少される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明はこの課題を特許請求項１の特徴事項を備えるマガジン装置によって且つ特許請求項６の特徴事項を備えるマガジン装置によって達成する。
【０００８】
支持装置の企図は、平らな要素の押圧力を取出し装置の領域にて所望程度に減少させることを可能とするので、取出しが確実にすべての運転状態で行われ得る。マガジン容積は支持装置の向こう側で実際に任意に輸送装置の機械的限界にまで、これが取出しの際に障害を導くことなしに、増加され得る。
【０００９】
その上、例えば輸送装置にて上昇する斜面形状を有するチェーン部材を備える搬送チェーンを構成することが目的に適っている。これによって要素の積載と輸送が著しく改良される。新たな要素が簡単に搬送チェーン上に設置されて、既にそこに存在する要素の方向に移動される。同時に新たな要素は要素がその下辺により下方へ離れて滑ることを阻止するので、先行技術にて必要とした閉鎖角が余計となる。
【００１０】
このために、要素が輸送装置にて容易に前方へ傾斜して配置され得て、そのことが輸送を追加的に改良する。
【００１１】
取出し装置の領域にてセンサーが設けられていて、このセンサーが取出し装置の領域にての例えばストッパにおいて要素の押圧力を測定するならば、目的に適っている。測定された押圧力に依存して、一方では、支持装置の機能が、選択的或いは同時に輸送装置の速度が制御され得る。この輸送装置が要素の取出し速度から与えられ且つ取出し装置の方向における要素の運動速度と同じである速度により回転する。
【００１２】
取出し装置の領域においてここでは要素の取出しの際に取出し装置により克服され得るあまり高くない押圧力が生じることが確認されている。同時に、いつも取出し装置の要素における十分な貯蔵が自由になることが確認され、それによりこの取出し装置が取出し速度の速い際にも、いつも確実に次の要素を包含し得る。
【００１３】
この発明による方法は、前記課題を同様に好ましく解決する。  
【００１４】
この発明のこれらと他の構成は、明細書の一部を形成されている請求項から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明によるマガジン装置の概略側面図を示す。
【図２】請求項１に基づくマガジン装置に関する概略平面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明は、図面に基づいて詳細に図示されていて、次にこの図面に基づいて詳細に説明される。
【実施例】
【００１７】
一般に１で示されたマガジン装置は図１と２において詳細に図示されている。このマガジン装置は一列の平らな要素、例えば厚紙から成る裁断物を保管して輸送することに用いられる。一般に３で示された真空グリッパの形態の取出し装置が装置１の終端において裁断物２を取出し、これら裁断物を包装機械へ供給させる。裁断物２は装置１のマガジン部材１０の領域にて縦に搬送チェーン上に載置されて、裁断物が既に存在する裁断物２に当接するまで、チェーン４の輸送方向に移動される。輸送方向における搬送チェーン４の個々のチェーン部材の勾配によってこの方向における移動は簡単にでき、同時に要素が下に離れて滑り得ることが阻止される。
【００１８】
真空グリッパ３の領域には、ストッパ５が設けられていて、このストッパには裁断物２がその上辺により当接する。同時に下に別のストッパ６が設けられていて、圧力測定センサー７と接続されている。ストッパ５と６は、裁断物２が緩やかに搬送方向において傾斜されるように配置されている。ストッパ５と６が片側に支承されているので、側面への裁断物２の取出しが簡単にできる。
【００１９】
その上、真空グリッパ３からある距離には、支持装置が設けられている。この支持装置が締付け装置８として形成されていて、この締付け装置が裁断物２を横に把握してその間で締め付けられ得る。この形式では、搬送された裁断物２によりストッパ５と６に及ぼされた圧力が要件に応じてほぼ零にまで減少される。さらに、支持するために、装置１の取出し部材９とマガジン部材１０が構成において互いに分解されて、互いに角度をとって配置されている。
【００２０】
この場合には、この発明によるマガジン装置の機能が次のようである：
構成にて、上ストッパ５にも配置され得て、そして公知の圧力センサーによって実現できる圧力センサー７によって、当接する裁断物が及ぼす押圧力が測定される。真空グリッパ３により裁断物２が取り出されるとすぐに、この押圧力が下降し、そして搬送装置４によって裁断物が真空グリッパ３の方向に移動されるとすぐに、上昇する。
【００２１】
搬送装置４の速度が真空グリッパ３の取出し速度（時間当たりの裁断物）により直接に依存して形成され、適切に制御される、或いは圧力センサー７の信号の使用によって調整される。一方ではいつも十分な数の裁断物２がストッパ５と６の領域に当接して、真空グリッパ３による確実な把握を保証させ、他方では押圧力は当接する裁断物２の取出しがもはやできないような高さに決してならないことが確認される。
【００２２】
この場合に、締付け装置８の使用によって、マガジン部材１０の領域におけるマガジン容量が実際に任意に搬送装置４の積載限度にまで上昇され得ることが保証される。増加する数の当接する裁断物２によってストッパ５と６における押圧力は少なくとも部分的に時間的に明白に上昇された。これは締付け装置８によって阻止される。例えば測定された押圧力が確実な取出しを保証する所定の程度を越えて上昇されるならば、締付け装置８が作動されて、その間に裁断物を挟んで、それによりストッパから離脱される。同時に目的に適って、搬送チェーン４がこの領域において作動されない。締付け装置８とストッパ５或いは６との間に存在する残留する裁断物２が連続にストッパ５と６に対して固有重量と送りにより押圧するので、押圧力が下降して、確実な取出しが再びできる。圧力が他の所定値以下に降下されるとすぐに、締付け装置８が作動されずに、搬送チェーン４がこの領域において再び作動されるので、圧力が最初の値を再び超過するまで、別の裁断物２がマガジン装置１の取出し部材９へ前方移動され得る。
【００２３】
この形式では一方ではいつも十分な数の裁断物２が取出すために準備され、他方では記載のように、押圧力が臨界領域に決して得られないことを考慮される。
【００２４】
別の構成では、締付け装置８の代わりに、滑り摩擦要素が使用され得て、裁断物２を複雑に把握されずに、むしろ単に上昇した滑り摩擦成分が生じるので押圧力に関する影響が減少され、連続的圧力制御が可能となる。
【００２５】
圧力センサーの信号が記載のように、搬送速度を制御する或いは支持装置を制御するように、又は時間制御によって及び／又は計数要素によって取出された要素の数及び／又は搬送速度に依存して制御され得る。このことは、マガジン部材１０の領域及び／又は取出し部材９の領域における輸送チェーンの搬送速度に適用される。
【００２６】
時間制御の場合には、支持装置が固定或いは可変時間マスターにより制御される。計数要素による制御の場合には、支持装置が取出し装置によって取出された裁断物の数に依存して制御され、例えば支持装置が各１７取出された裁断物の際に作動される。
【００２７】
無論、この発明は現実施例に限定されずに、むしろ基本思想を放棄することなしに、多数の観点において変更され得る。個々の機械部材の構造、その数と構成が多様に変更できる。
【符号の説明】
【００２７】
１．．．．．マガジン装置
２．．．．．裁断物
３．．．．．真空グリッパ
４．．．．．搬送チェーン
５．．．．．ストッパ
６．．．．．ストッパ
７．．．．．圧力測定センサー
８．．．．．締付け装置
９．．．．．取出し部材
１０．．．．マガジン部材
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの輸送装置と少なくとも一つの取出し装置を備える互いに当接して、輸送方向において取出し装置の前に支持装置が設けられていて、平らな要素用のマガジン装置において、平らな要素の押圧力を測定するセンサー（７）が取出し装置の領域において設けられていて、支持装置が測定された押圧力に依存して制御可能に形成されていることを特徴とするマガジン装置。
【請求項２】
輸送装置がチェーン部材を備える搬送チェーン（４）として形成されていて、輸送方向において上昇する斜面形状を有することを特徴とする請求項１に記載のマガジン装置。
【請求項３】
輸送装置上の平らな要素が実質的に縦方向及び／又は輸送方向において傾斜されて配置されていることを特徴とする請求項１或いは２に記載のマガジン装置。
【請求項４】
輸送装置の送り速度が取出し装置の取出し速度及び／又は測定された押圧力に依存して制御可能に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のマガジン装置。
【請求項５】
支持装置が横に平らな要素に作用する締付け装置（８）として及び／又は調整可能な滑り摩擦要素として形成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のマガジン装置。
【請求項６】
少なくとも一つの輸送装置と少なくとも一つの取出し装置を備える互いに当接する平らな要素用のマガジン装置において、輸送装置がチェーン部材を備える搬送チェーン（４）として形成されていて、輸送方向において上昇する斜面形状を有することを特徴とするマガジン装置。
【請求項７】
輸送装置上の平らな要素が実質的に縦方向及び／又は輸送方向において傾斜されて配置されていることを特徴とする請求項６に記載のマガジン装置。
【請求項８】
平らな要素の押圧力を測定するセンサー（７）が取出し装置の領域において設けられていることを特徴とする請求項６或いは７に記載のマガジン装置。
【請求項９】
支持装置が測定された押圧力に依存して制御可能に形成されていることを特徴とする請求項８に記載のマガジン装置。
【請求項１０】
輸送装置の送り速度が取出し装置の取出し速度及び／又は測定された押圧力に依存して制御可能に形成されていることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか一項に記載のマガジン装置。
【請求項１１】
支持装置が横に平らな要素に作用する締付け装置（８）として及び／又は調整可能な滑り摩擦要素として形成されていることを特徴とする請求項６乃至１０のいずれか一項に記載のマガジン装置。
【請求項１２】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載のマガジン装置を制御する方法において、平らな要素の押圧力を測定するセンサー（７）が取出し装置の領域において設けられていて、支持装置が測定された押圧力に依存して制御可能に形成されていることを特徴とする方法。
【請求項１３】
支持装置が所定の測定された押圧力の超過の際に及び／又は時間制御されて及び／又は部材数の制御されて作動されることを特徴とする請求項１２に記載の方法。            
【請求項１４】
輸送装置の送り速度が所定の測定された押圧力の超過の際に減少されることを特徴とする請求項１２或いは１３に記載の方法。
【国際調査報告】
2010500956.tif 000005
2010500956.tif 000006
2010500956.tif 000007
2010500956.tif 000008