(57)【要約】  罫書かれた材料片内の罫書き品質（または溝深さ）が一貫しているように、材料片を罫書いている間、一定の力を印加する罫書き装置が説明される。実施形態において材料片は弓反り形状のガラスシートであり、ガラスシートの弓反り形状と実質的に整合する弓反り形状をとるように構成されたならい押付装置によって支持される。
2010526751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
罫書き装置であって、
罫書きホイール、
材料のシートの面に沿ってＸ方向に前記罫書きホイールを移動させる水平リニアモーター、
前記材料シートの前記面に向けてＹ方向に前記罫書きホイールを移動させる第１の垂直リニアモーター、及び
前記罫書きホイールが前記材料シートの前記面に沿って移動しながら前記面を罫書いている間、実質的に一定の罫書き力を印加するような前記罫書きホイールの伸出しを可能にする、前記材料シートの前記面から実質的に一定の距離に前記罫書きホイールがとどまるように、前記水平リニアモーター及び前記第１の垂直リニアモーターをともに移動させ得るように前記材料シートの前記面の場所に関する位置情報を得る距離評定センサ、
を備えることを特徴とする罫書き装置。
【請求項２】
前記材料シートが弓反り形状を有し、前記材料シートの前記弓反り形状と実質的に整合する弓反り形状を同じく有するならい押付装置に前記材料シートが接することを特徴とする請求項１に記載の罫書き装置。
【請求項３】
前記材料シートの前記面に向けて前記Ｙ方向に前記罫書きホイール及び前記第１の垂直リニアモーターを移動させる第２の垂直リニアモーターをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の罫書き装置。
【請求項４】
前記罫書きホイールが前記材料シートの前記面に沿って移動しながら前記面を罫書いている間、前記罫書きホイールが前記実質的に一定の罫書き力を印加できるように前記罫書きホイールを伸び出させる低摩擦空気圧アクチュエータをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の罫書き装置。
【請求項５】
ガラスシートを作製する方法において、
バッチ材料を溶融して溶融ガラスを形成する工程及び前記ガラスシートを形成するために前記溶融ガラスを処理する工程、
融合板引き機を用いて前記ガラスシートを板引きする工程、
押付装置に沿って前記ガラスシートをルーティングする工程、及び
前記ガラスシートを、
罫書きホイール、
前記ガラスシートの面に沿ってＸ方向に前記罫書きホイールを移動させる水平リニアモーター、
前記ガラスシートの前記面に向けてＹ方向に前記罫書きホイールを移動させる第１の垂直リニアモーター、及び
前記罫書きホイールが前記ガラスシートの前記面に沿って移動しながら前記面を罫書いている間、実質的に一定の罫書き力を印加するような前記罫書きホイールの伸出しを可能にする、前記ガラスシートの前記面から実質的に一定の距離に前記罫書きホイールがとどまるように、前記水平リニアモーター及び前記第１の垂直リニアモーターをともに移動させ得るように前記ガラスシートの前記面の場所に関する位置情報を得る距離評定センサ、
を備える罫書き装置を用いて罫書く工程、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項６】
前記押付装置が、前記ガラスシートの弓反り形状と実質的に同形の弓反り形状をとるように構成された、ならい押付装置であることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記罫書き装置が、前記ガラスシートの前記面に向けて前記Ｙ方向に前記罫書きホイール及び前記第１の垂直リニアモーターを移動させるように機能する第２の垂直リニアモーターをさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項８】
ガラス製造システムであって、
バッチ材料を溶融して溶融ガラスを形成するための少なくとも１つの槽、
前記溶融ガラスを受け取ってガラスシートを形成するための形成装置、
前記ガラスシートを板引きするための融合板引き機、及び
移動アンビル機
を備え、前記移動アンビル機が、
前記ガラスシートの第１の面がその上でルーティングされる押付装置、及び
罫書き装置、
を備え、前記罫書き装置が、
罫書きホイール、
前記ガラスシートの第２の面に沿ってＸ方向に前記罫書きホイールを移動させる水平リニアモーター、
前記ガラスシートの前記第２の面に向けてＹ方向に前記罫書きホイールを移動させる第１の垂直リニアモーター、及び
前記罫書きホイールが前記ガラスシートの前記第２の面に沿って移動しながら前記第２の面を罫書いている間、実質的に一定の罫書き力を印加するような前記罫書きホイールの伸出しを可能にする前記ガラスシートの前記第２の面から実質的に一定の距離に前記罫書きホイールがとどまるように、前記水平リニアモーター及び前記第１の垂直リニアモーターをともに移動させ得るように前記ガラスシートの前記第２の面の場所に関する位置情報を得る距離評定センサ、
を備えることを特徴とするガラス製造システム。
【請求項９】
前記押付装置が、前記ガラスシートの弓反り形状と実質的に整合する弓反り形状をとるように構成された、ならい押付装置であることを特徴とする請求項８に記載のガラス製造システム。
【請求項１０】
前記罫書き装置が、前記ガラスシートの前記第２の面に向けて前記Ｙ方向に前記罫書きホイール及び前記第１の垂直リニアモーターを移動させるように機能する第２の垂直リニアモーターをさらに備えることを特徴とする請求項８に記載のガラス製造システム。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の説明】
【０００１】
本出願は、２００７年５月９日に出願された、名称を「ガラスシート作製中のガラスシート内の運動及び応力を低減するためのならい押付装置（Conformable Nosing Device for Reducing Motion and Stress Within a Glass Sheet While Manufacturing the Glass Sheet）」とする米国特許出願第１１/８０１２１３号に関係する。上記出願の明細書の内容は本明細書に参照として含まれる。
【技術分野】
【０００２】
本発明は、罫書かれた材料片内の罫書き品質（または溝深さ）が一貫するように、材料片を罫書いている間、一定の力を印加する罫書き装置に関する。一実施形態において、材料片は弓反り形状のガラスシートであり、ガラスシートはガラスシートの弓反り形状に実質的に整合する弓反り形状をとるように構成されたならい押付装置によって支持される。
【背景技術】
【０００３】
ガラス業界ではガラスシートを所望の形状に割り取ることができるようにガラスシートを罫書くために罫書きホイールを有する罫書き装置が普通に用いられている。ガラスシートを罫書くために今日用いられている例示的罫書き装置は、シャフトに固定されたボールベアリングピボットに取り付けられた罫書きホイールを備え、さらに、シャフトは罫書きホイールをガラスシートに向けて移動させるリニアアクチュエータ（エアシリンダー）に取り付けられ、よって罫書きホイールはガラスシートの面に沿って引かれて、ガラスシートの面を罫書くことができる。この特定の罫書き装置にともなう問題は、ガラスシートの厚さ、ガラスシートの平坦度及びガラスシートの位置の変動のため、罫書きホイールがガラスシートの面に沿って移動している間に罫書きホイールとガラスシートの間の罫書き圧力が変動することである。これはガラスシート内の罫書き線に沿って不揃いな罫書き品質（例えば溝深さ）及び変動する罫書き力を生じさせる。毛罫書き力が強すぎると、ガラスシート内に罫書き線に沿う横方向クラック（または欠け）が生じ得る。罫書き力が弱すぎると、罫書かれたガラスシートの分離に悪影響を与え得る溝深さ不足が生じ得る。この特定の罫書き装置にともなう別の問題は、罫書きホイールがガラスシートの表面に向かって移動し、最初にガラスシート上面と接触する箇所に、リニアアクチュエータ（エアシリンダー）の「喰付」運動によって大きなガラス欠けが生じることである。そのような大きなガラス欠けが存在すると、ガラスシート上の罫書きホイールの回転に悪影響を与え得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、上記の欠点及び、この特定の罫書き装置及び普通に知られるその他の罫書き装置にともなう、その他の欠点に対処できる新規な罫書き装置が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題は本発明の罫書き装置及び罫書き方法によって満たされる。
【０００６】
本発明は、罫書かれたガラスシート内の罫書き品質（または溝深さ）が一貫するように、ガラスシートを罫書いている間、プリセットされて調整された罫書き力を印加することができる罫書き装置を提供する。一実施形態において、罫書き装置は、（ａ）罫書きホイール、（ｂ）ガラスシートの面に沿ってＸ方向に罫書きホイールを移動させる、水平リニアモーター／アクチュエータ、（ｃ）ガラスシートの面に向けてＹ方向に罫書きホイールを移動させる、粗調垂直リニアモーター／アクチュエータ、（ｄ）ガラスシートの面に向けてＹ方向に罫書きホイールをさらに近づける、微調垂直リニアモーター／アクチュエータ（またはボイスコイルアクチュエータ）、及び（ｅ）距離評定センサを備える。動作において、距離評定センサは、罫書きホイールがガラスシートの面に沿って移動しながらガラスシートの面を罫書いている間、実質的に一定の罫書き力を印加するような罫書きホイールの伸出しを可能にするガラスシートの面から実質的に一定の距離に罫書きホイールがとどまるように水平リニアモーター／アクチュエータ、粗調垂直リニアモーター／アクチュエータ及び微調垂直リニアモーター／アクチュエータを移動させることができるように、ガラスシートの面の場所に関する位置情報を得るために機能する。さらに、本発明は、本発明の罫書き装置を用いてガラスシートを作製するガラス製造システム及び方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は本発明にしたがう罫書き装置を利用している例示的なガラス製造システムの略図である。
【図２】図２は本発明にしたがう罫書き装置の基本コンポーネントを示すブロック図である。
【図３Ａ】図３Ａは本発明にしたがう罫書き装置によって罫書かれている間にガラスシートがとり得る様々な形状の１つを示す略図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは本発明にしたがう罫書き装置によって罫書かれている間にガラスシートがとり得る様々な形状の１つを示す略図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは本発明にしたがう罫書き装置によって罫書かれている間にガラスシートがとり得る様々な形状の１つを示す略図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは本発明にしたがう罫書き装置によって罫書かれている間にガラスシートがとり得る様々な形状の１つを示す略図である。
【図３Ｅ】図３Ｅは本発明にしたがう罫書き装置によって罫書かれている間にガラスシートがとり得る様々な形状の１つを示す略図である。
【図４】図４は本発明の第１の実施形態にしたがって構成された罫書き装置の斜視図である。
【図５】図５は、本発明にしたがう図４に示された罫書き装置により、３０ｍｍの弓反りをもつ第６世代のガラスシートが１ｍ/秒で罫書かれたときに得られた、一貫する所望の溝深さ（μｍ）を示すグラフである。
【図６】図６は本発明の第２の実施形態にしたがって構成された罫書き装置の斜視図である。
【図７】図７は本発明の一実施形態にしたがう図６に示された罫書き装置内でボイスコイルアクチュエータを罫書きホイールにどのように結合できるかをかなり詳細に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
添付図面とともになされた場合に、以下の詳細な説明を参照することによって本発明のさらに完全な理解を得ることができる。
【０００９】
図１を参照すれば、本発明にしたがう罫書き装置１５４を利用している例示的なガラス製造システム１００の略図が示されている。ガラス製造システム１００は、溶融槽１１０，精製槽１１５，混合槽１２０（例えば撹拌室１２０），給送槽１２５（例えばボウル１２５），融合板引き機（ＦＤＭ）１４１及び移動アンビル機（ＴＡＭ）１５０を備える。溶融槽１１０はガラスバッチ材料が矢印１１２に示されるように投入され、溶融されて、溶融ガラス１２６になる場所である。精製槽１１５（例えば精細管１１５）は、溶融槽１１０から溶融ガラス１２６（この時点では図示されていない）を受取り、溶融ガラス１２６から気泡を除去する、高温処理領域を有する。精製槽１１５は精細管−撹拌室連結管１２２によって混合槽１２０（例えば撹拌室１２０）に連結される。さらに、混合槽１２０は撹拌室−ボウル連結管１２７によって給送槽１２５に連結される。
【００１０】
給送槽１２５は下降管１３０を介して、入口１３２，形成槽１３５（例えばアイソパイプ１３５）及びプルロールアセンブリ１４０を備える、ＦＤＭ１４１内に溶融ガラス１２６を給送する。図示されるように、下降管１３０からの溶融ガラス１２６は形成槽１２５（例えばアイソパイプ１２５）に続く入口１３２に流入する。形成槽１３５は溶融ガラス１２６を受け取る開口１３６を有し、溶融ガラス１３６は開口１３６からトラフ１３７に流入し、次いで溢れ出して２つの側面１３８ａ及び１３ｂを流下してから、底部１３９として知られる場所で融合する。底部１３９は２つの側面１３８ａ及び１３８ｂが会合し、溶融ガラス１２６がプルロールアセンブリ１４０によって下方に引かれてガラスシート１０５になる前に、溶融ガラス１２６の２つの溢流壁が再合同（例えば再融合）する、場所である。
【００１１】
プルロールアセンブリ１４０は、板引きされた（プロセスのこの時点では湾曲／弓反り形状をもつ）ガラスシート１０５を、弓反りガラスシートを罫書き、分割して個々のガラスシート片１０５にするために用いられる、ならい押付装置１５２及び罫書き装置１５４を備える、ＴＡＭ１５０に給送する。ならい押付装置１５２はガラスシート１０５の弓反り形状に実質的に整合する弓反り形状をとるように設定される（図１に示されるＴＡＭ１５０の拡大平面図を見よ）。次いで、ならい押付装置１５２は弓反りガラスシート１０５の一方の面と嵌合するように移動され、その後、罫書き装置１５４が弓反りガラスシート１０５の露出面を罫書く罫書きホイール１５６を伸び出させる（ならい押付装置１５２の構造及び機能に関する詳細な議論については上述した米国特許出願第１１/８０１２１３号の明細書を見よ）。罫書き後、弓反りガラスシート１０５は湾曲面に直交する方向に曲げられ、分割されて、ＴＡＭ１５０の下に配されて示される小ガラスシート１０５がつくられる。罫書き装置１５４の基本コンポーネント及び基本機能に関する詳細な議論が次に図２〜７を参照して提供される。
【００１２】
図２を参照すれば、ならい押付装置１５２によって支持されている弓反りガラスシート１０５の隣に配されて示される罫書き装置１５４の基本コンポーネントが略図で示されている。罫書き装置１５４は、（１）罫書きホイール２００，（２）（ガラスシート１０５の面に沿ってＸ方向に罫書きホイール２００を移動させる）水平リニアモーター／アクチュエータ２０２，（３）（ガラスシート１０５に向けてＹ方向に罫書きホイール２００を移動させる）垂直リニアモーター／アクチュエータ２０４及び（４）距離評定センサ２０６を備える。動作において、距離評定センサ２０６（例えばレーザセンサ２０６）は罫書きプロセス中にガラスシート１０５の面の場所に関する位置情報を得て、この位置情報をコンピュータ／コントローラ２０８に送る。コンピュータ／コントローラ２０８は水平リニアモーター／アクチュエータ２０２及び垂直リニアモーター／アクチュエータ２０４に命令を出して、罫書きホイール２００が弓反りガラスシート１０５の輪郭に追随するように両者を移動させる。同時に、コンピュータ／コントローラ２０８はデバイス２１０（例えば、低摩擦空気圧アクチュエータ２１０，ボイスコイルアクチュエータ２１０）に命令を出して、罫書きホイール２００が移動しながらガラスシート１０５の面を罫書いている間、罫書きホイール２００が実質的に一定の罫書き力を印加できるように、罫書きホイール２００を伸び出させる（注：定力罫書きは罫書きホイール２００の寿命を最適化することで生産における廃物の低減に役立ち得る）。
【００１３】
本例においては、弓反りガラスシート１０５の形状に実質的に整合する形状をとるように設定されたならい押付装置１５２によって支持されている弓反りガラスシート１０５（第５世代ガラスシート１０５に普通である凸ベル型形状ガラスシート１０５）を罫書いている、罫書き装置１５４が示される。あるいは、ガラスシート１０５は、製造プロセス中に広範な形状の内のいずれか１つをとることができ、ならい押付装置１５２はガラスシート１０５の特定の形状に対応する形状をとるように設定することができる。例えば、ならい押付装置１５２は、（押付材料２１８が施されている）可撓ビーム２１６が以下の形状、（１）凹ベル型形状（図３Ａを見よ−この形状は第５世代ガラスシート１０５で普通である）、（２）Ｓ字形状（図３Ｂを見よ−この形状は第７世代ガラスシート１０５で普通である）、（３）Ｍ字形状（図３Ｃを見よ−この形状は第７世代ガラスシート１０５で普通である）、（４）Ｗ字形状（図３Ｄを見よ−この形状は第７世代ガラスシート１０５で普通である）及び平坦形状（図３Ｅを見よ−この形状は実質的に平坦な押付装置上で罫書かれるガラスシート１０５で普通である）の内のいずれか１つをとるように設定される可伸縮素子２１４のアレイの一方の末端を固定する支持ブラケット２１２を有する（注１：Ｓ字、Ｗ字、Ｍ字に反る傾向が強い、後世代、すなわち第８，第９及び第１０世代の非常に大きなガラスシートを定力罫書き装置で容易に罫書くことができる）（注２：定力罫書き装置１５４は立上げ過程中に見られる広範なガラス形状を許容できるから、後世代の大寸ガラスシートを製造するための立上げ時間を短縮できる）（注３：今日見られる代表的な反りより大きく湾曲している特殊湾曲ガラスを将来用いる際にも、定力罫書き装置１５４によって容易に罫書くことができるであろう）。
【００１４】
図４を参照すれば、本発明の第１の実施形態にしたがって構成された、例示的な罫書き装置１５４ａの基本コンポーネントがさらに詳細に図面で示されている（注：ガラスシート１０５が示されていないが、通常の動作状態の下では罫書き装置１５４ａ上の罫書きホイール４００の前方にガラスシート１０５が置かれていることは当然である）。この例示的罫書き装置１５４ａは、（１）罫書きホイール４００，（２）（ガラスシート１０５の面に沿ってＸ方向に罫書きホイール４００を移動させる）水平リニアモーター／アクチュエータ４０２，（３）（ガラスシート１０５に向けてＹ方向に罫書きホイール４００を移動させる）粗調垂直リニアモーター／アクチュエータ４０４，（４）（罫書きホイール４００がガラスシート１０５にさらに近づくようにＹ方向に罫書きホイール４００を移動させる）微調垂直リニアモーター／アクチュエータ４０６，（５）（罫書きホイール４００がガラスシート１０５の面を罫書いている間、罫書きホイール４００が実質的に一定の罫書き力を印加できるように罫書きホイール４００を伸び出させる）低摩擦空気圧アクチュエータ４０８及び（６）距離評定センサ４１０を備える。図からわかるように、これらのコンポーネント４００，４０２，４０４，４０６，４０８及び４１０は全て、フレーム４１２上に取り付けられ、フレーム４１２に固定される。
【００１５】
動作において、距離評定センサ４１０（例えばレーザセンサ４１０）は罫書きプロセス中にガラスシート１０５の面の場所に関する位置情報を得て、この位置情報をコンピュータ／コントローラ４１４に送る（注：レーザセンサ４１０はキーエンス（KEYENCE）社製造のセンサ（モデル＃：KEYENCE-LKGシリーズ）とすることができる）。次いで、コンピュータ／コントローラ４１４は水平リニアモーター／アクチュエータ４０２，粗調垂直リニアモーター／アクチュエータ４０４及び微調垂直リニアモーター／アクチュエータ４０６に命令を出して、罫書きホイール４００が弓反りガラスシート１０５の輪郭に追随するように、全てを移動させる（注：粗調垂直リニアモーター／アクチュエータ４０４はエス・エム・シー（SMC）社で製造されたリニアモーター／アクチュエータ（モデル＃：SMC-MXS20-50A）とすることができ、微調垂直リニアモーター／アクチュエータ４０６はParker Hannifin社で製造されたリニアモーター／アクチュエータ（モデル＃：PARKER-MX80L-TO4）とすることができる）。同時に、コンピュータ／コントローラ４１４は低摩擦空気圧アクチュエータ４０８に命令を出して、罫書きホイール４００が移動しながらガラスシート１０５の露出面を罫書いている間、罫書きホイール４００が実質的に一定の罫書き力を印加できるように、罫書きホイール４００を伸び出させる（注：低摩擦空気圧アクチュエータ４０８はAIRPORT社で製造されたアクチュエータ（モデル＃：AIRPORT-915U）とすることができる）。図５は、（ならい押付装置１５２で支持された）３０ｍｍの弓反りをもつ第６世代のガラスシート１０５を罫書き装置１５４ａによって１ｍ/秒で罫書いたときに得られた、一貫した所望の溝深さ（μｍ）を示すグラフである（注：定力罫書き装置１５４ａを用いない場合には罫書かれたガラスシートにかなりの溝深さ変動が見られた）。
【００１６】
図６を参照すれば、本発明の第２の実施形態にしたがって構成された、例示的な罫書き装置１５４ｂの基本コンポーネントがかなり詳細に図面で示されている（注：ガラスシート１０５が示されていないが、通常の動作状態の下では罫書き装置１５４ｂ上の罫書きホイール６００の前方にガラスシート１０５が置かれていることは当然である）。この例示的罫書き装置１５４ｂは、（１）罫書きホイール６００，（２）（ガラスシート１０５の面に沿ってＸ方向に罫書きホイール６００を移動させる）水平リニアモーター／アクチュエータ６０２，（３）（ガラスシート１０５に向けてＹ方向に罫書きホイール６００を移動させる）粗調垂直リニアモーター／アクチュエータ６０４，（４）（微調垂直リニアモーター／アクチュエータと同様に機能して罫書きホイール６００がガラスシート１０５にさらに近づくようにＹ方向に罫書きホイール６００を移動させ、罫書きホイール６００がガラスシート１０５の面を罫書いている間、罫書きホイール６００が実質的に一定の罫書き力を印加できるように罫書きホイール６００を伸び出させるためにも機能する）ボイスコイルアクチュエータ６０６及び（５）距離評定センサ６０８を備える。図からわかるように、これらのコンポーネント６００，６０２，６０４，６０６及び６０８は全て、フレーム６１０上に取り付けられ、フレーム６１０に固定される。
【００１７】
動作において、距離評定センサ６０８（例えばレーザセンサ６０８）は罫書きプロセス中にガラスシート１０５の面の場所に関する位置情報を得て、この位置情報をコンピュータ／コントローラ６１２に送る（注：レーザセンサ６０８はキーエンス社製造のセンサ（モデル＃：KEYENCE-LKGシリーズ）とすることができる）。次いで、コンピュータ／コントローラ６１２は、水平リニアモーター／アクチュエータ６０２，粗調垂直リニアモーター／アクチュエータ６０４及びボイスコイルアクチュエータ６０６に命令を出して、罫書きホイール６００が弓反りガラスシート１０５の輪郭に追随するように、全てを移動または動作させる（注：粗調垂直リニアモーター／アクチュエータ６０４はエス・エム・シー社で製造されたリニアモーター／アクチュエータ（モデル＃：SMC-MXS20-50A）とすることができ、ボイスコイルアクチュエータ６０６はSMAC社で製造され、モデル＃がSMAC-LAL95-50-53のボイスコイルアクチュエータとすることができる）。同時に、コンピュータ／コントローラ６１２はボイスコイルアクチュエータ６０６に命令を出して、罫書きホイール６００が移動しながらガラスシート１０５の露出面を罫書いている間、罫書きホイール６００が実質的に一定の罫書き力を印加できるように、罫書きホイール６００を伸び出させる。
【００１８】
図７を参照すれば、本発明にしたがうボイスコイルアクチュエータ６０６を罫書きホイール６００にどのようにして連結できるかに関する例を断面ブロック図がさらに詳細に説明している。本例において、ボイスコイルアクチュエータ６０６は、ボイスコイルアクチュエータ６０６から延び、カップリング７０６に固定された末端７０４をもつ、第１のシャフト７０２を有し、カップリング７０６内には第２のシャフト７０８が固定され、第２のシャフト７０８は空気ブッシュピボット７１２で囲まれた領域をもつ第１の末端７１０を有し、第２のシャフト７０８はベアリング７１６がその上に取り付けられている第２の末端７１４を有し、ベアリング７１６は続いて罫書きホイール６００に取り付けられている。ベアリング７１６（例えば宝石ベアリング７２６）は罫書きホイール６００に対して低摩擦及び耐摩耗性支持を与えるために機能する。
【００１９】
図示されるように、ボイスコイルアクチュエータ６０６はガラスシート１０５の表面に直交する方向に罫書きホイール６００を移動させる。ボイスコイルアクチュエータ６０６は、罫書きホイール６００をガラスシート１０５上に確実にソフトランディングさせるため、速度制御サーボも使用する。これは、罫書きホイール６００がガラスシート１０５に喰い込むときに生じ得る、問題をおこす大きなガラス欠けの排除に役立つ。罫書きホイール６００がガラスシート１０５に喰い込んでしまうと、ボイスコイルアクチュエータ６０６の制御を、罫書きホイール６００がガラスシート１０５を罫書いている間は実施的に一定の罫書き力が維持される、力制御モードに切り換えることができる。加えて、罫書きプロセスの終了時に、ボイスコイルアクチュエータ６０６は、クラックの伝搬の補助に役立たせるための適切で一貫した溝が形成されることを保証するため、カッター力を変える（上下させる）ことができる。
【００２０】
この構成では、罫書きプロセス中のいかなる過剰抑制の回避にも役立つように、第２のシャフト７０８の罫書き方向に平行な面内での自由な旋回運動を可能にする空気ブッシュピボット７１２（例えば、多孔質黒鉛空気ブッシュピボット７１５）も用いられる。この実施形態においては、ストップピン７１８がこの旋回運動を±１０°の運動に制限する。さらに、空気ブッシュピボット７１２は、（正圧圧縮空気の供給により）自己洗浄性の極めて堅いゼロ摩擦ピボットを提供し、よって罫書きホイール６００がガラスシート１０５にスティッキングをおこしたときに問題となるスティクションの低減に役立つ（注：ボイスコイルアクチュエータ６０６は、望ましければ、ガラスシート１０５の形状、動き...等のようなリボン特性における変化のオペレータによる追跡／解析に役立ち得る力フィードバックシステムを有することができよう）。
【００２１】
上述したことから、ガラス製造システム１００に、ガラスシート１０５（例えば、弓反りガラスシート１０５，平坦ガラスシート１０５）を罫書いている間、一定の力を印加する罫書き装置１５４を組み込んで使用できることが当業者には容易に理解されるはずである。さらに、いかなるタイプの、ガラスシートを作製するために溶融ガラスを板引きするガラス製造システムにも、罫書き装置１５４を組み込んで使用できることは当然である。事実、罫書き装置１５４は、ガラスシートだけでなく、プレキシガラス等...のような他のタイプの材料を罫書くために用いることができた。したがって、本発明の罫書き装置１５４は限定された態様でとられるべきではない。
【００２２】
本発明のいくつかの実施形態を添付図面に示し、上述の詳細な説明で説明したが、本発明が開示された実施形態に限定されることはなく、添付される特許請求の範囲に言明され、定められるような、本発明の精神を逸脱せずに数多くの再構成、改変及び置換が可能であることは当然である。
【符号の説明】
【００２３】
１００    ガラス製造システム
１０５    ガラスシート
１５２    ならい押付装置
１５４    罫書き装置
２００    罫書きホイール
２０２    水平リニアモーター／アクチュエータ
２０４    粗調垂直リニアモーター／アクチュエータ
２０６    距離評定センサ
２０８    コンピュータ／コントローラ
２１０    微調垂直リニアモーター／アクチュエータ
２１２    支持ブラケット
２１４    可伸縮素子
２１６    可撓ビーム
２１８    押付材料
【図１】
2010526751.tif 000003
【図２】
2010526751.tif 000004
【図３Ａ】
2010526751.tif 000005
【図３Ｂ】
2010526751.tif 000006
【図３Ｃ】
2010526751.tif 000007
【図３Ｄ】
2010526751.tif 000008
【図３Ｅ】
2010526751.tif 000009
【図４】
2010526751.tif 000010
【図５】
2010526751.tif 000011
【図６】
2010526751.tif 000012
【図７】
2010526751.tif 000013
【国際調査報告】
2010526751.tif 000014
2010526751.tif 000015
2010526751.tif 000016