(57)【要約】  本発明によって、デジタイザにより組合せジェスチャを実現するための方法が提供される。この方法は、２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力を含む所定の組合せジェスチャのデータベースを格納するステップと、２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力を含む組合せイベントを検出するステップと、組合せイベントからの入力を所定の組合せジェスチャのデータベースからの所定のジェスチャと突き合わせるステップとを含む。【選択図】  図５
2010500683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタイザにより組合せジェスチャを検出するための方法であって、
２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力を含む所定の組合せジェスチャのデータベースを格納するステップと、
２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力を含む組合せイベントを検出するステップと、
組合せイベントからの入力を所定の組合せジェスチャのデータベースからの所定のジェスチャと突き合わせるステップと
を含む方法。
【請求項２】
組合せジェスチャの２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力の少なくとも一部分は、実質的に同時に検出される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
組合せジェスチャの２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力は逐次的に検出される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
２つの異なるタイプのユーザインタラクションの一方により実行されるジェスチャは、所定のユーザコマンドに関連付けられ、他方のタイプのユーザインタラクションからの入力は、所定のユーザコマンドのパラメータに関連付けられる、請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
２つの異なるタイプのユーザインタラクションは、身体部分および無生物オブジェクトを含む、請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
身体部分は指および手からなる群から選択される、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
無生物オブジェクトはスタイラスおよびゲーム用駒からなる群から選択される、請求項５または６に記載の方法。
【請求項８】
無生物オブジェクトは導電性オブジェクトである、請求項５〜７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
無生物オブジェクトは電磁的オブジェクトである、請求項５〜８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
オブジェクトは、外部励起源によって励起されることのできる受動回路構成を含む、請求項５〜９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
入力の少なくとも一部分は、デジタイザに接触することから導出される入力である、請求項１〜１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
入力の少なくとも一部分は、デジタイザ上のホバリングから導出される入力である、請求項１〜１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
所定の組合せジェスチャと一致した組合せジェスチャが、意図した組合せジェスチャであることをユーザが確認するように要求するステップを含む、請求項１〜１２のいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
組合せジェスチャの認識をユーザに伝達するステップを含む、請求項１〜１３のいずれかに記載の方法。
【請求項１５】
データベース内の少なくとも１つの所定の組合せジェスチャは、ユーザ定義された組合せジェスチャである、請求項１〜１４のいずれかに記載の方法。
【請求項１６】
データベース内の少なくとも１つの所定の組合せジェスチャは、システム定義された組合せジェスチャである、請求項１〜１５のいずれかに記載の方法。
【請求項１７】
データベースからの所定のジェスチャによって指示されたコマンドを実行するステップを含む、請求項１〜１６のいずれかに記載の方法。
【請求項１８】
デジタイザにより組合せジェスチャを検出するための方法であって、
２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力を含む所定の組合せジェスチャのデータベースを格納するステップと、
２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力を含む組合せイベントを検出するステップと、
２つの異なるタイプのユーザインタラクションのうちの一方のタイプのユーザインタラクションからの入力を、所定のユーザコマンドに関連付けられる所定のジェスチャと突き合わせるステップと、
他方のタイプのユーザインタラクションからの入力を所定のユーザコマンドに関連付けられるパラメータ値と突き合わせるステップと
を含む方法。
【請求項１９】
２つの異なるタイプのユーザインタラクションは、身体部分および無生物オブジェクトを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
身体部分は指および手からなる群から選択される、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
無生物オブジェクトはスタイラスおよびゲーム用駒からなる群から選択される、請求項１９または２０に記載の方法。
【請求項２２】
身体部分からの入力は所定のジェスチャと突き合わされ、無生物オブジェクトからの入力はパラメータ値と突き合わされる、請求項１８〜２１のいずれかに記載の方法。
【請求項２３】
無生物オブジェクトからの入力は所定のジェスチャと突き合わされ、身体部分からの入力はパラメータ値と突き合わされる、請求項１８〜２１のいずれかに記載の方法。
【請求項２４】
２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力は、実質的に同時に実行される、請求項１８〜２３のいずれかに記載の方法。
【請求項２５】
２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力は、逐次的に実行される、請求項１８〜２３のいずれかに記載の方法。
【請求項２６】
デジタイザシステムにより組合せジェスチャを検出するためのシステムであって、
２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力を検出するように構成された少なくとも１つのデジタイザと、
所定のユーザコマンドに関連付けられる所定の組合せジェスチャのデータベースを格納するように構成されたメモリユニットと、
２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力をデータベースからの所定の組合せジェスチャと突き合わせるように構成されたコントローラと
を備えるシステム。
【請求項２７】
メモリユニットはデジタイザと一体的である、請求項２６に記載のシステム。
【請求項２８】
コントローラはデジタイザと一体的である、請求項２６または２７に記載のシステム。
【請求項２９】
コントローラはジェスチャ認識エンジンの機能性を含む、請求項２６〜２８のいずれかに記載のシステム。
【請求項３０】
デジタイザは、２つの異なるタイプのユーザインタラクションのうちの少なくとも一方のホバリングを検出するように構成される、請求項２６〜２９のいずれかに記載のシステム。
【請求項３１】
デジタイザは、２つの異なるタイプのユーザインタラクションのうちの少なくとも一方のタッチを検出するように構成される、請求項２６〜３０のいずれかに記載のシステム。
【請求項３２】
２つの異なるタイプのユーザインタラクションは、身体部分および無生物オブジェクトを含む、請求項２６〜３１のいずれかに記載のシステム。
【請求項３３】
身体部分は、指および手からなる群から選択される、請求項３２に記載のシステム。
【請求項３４】
無生物オブジェクトは、スタイラスおよびゲーム用駒からなる群から選択される、請求項３２または３３に記載のシステム。
【請求項３５】
無生物オブジェクトは、外部励起源によって励起されることのできる受動回路構成を含む、請求項３１〜３４のいずれかに記載のシステム。
【請求項３６】
デジタイザは、静電容量に基づく検出用に構成される、請求項２６〜３５のいずれかに記載のシステム。
【請求項３７】
ホストコンピュータを備え、ホストコンピュータはデジタイザからの入力を受け取るように構成される、請求項２６〜３６のいずれかに記載のシステム。
【請求項３８】
コントローラはホストコンピュータと一体的である、請求項３７に記載のシステム。
【請求項３９】
メモリユニットはホストコンピュータと一体的である、請求項３７または３８に記載のシステム。
【請求項４０】
所定の組合せジェスチャは、ホストコンピュータに対し所定のユーザコマンドとして解釈される、請求項３７〜３９のいずれかに記載のシステム。
【請求項４１】
組合せジェスチャの２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力の少なくとも一部分は、実質的に同時に検出される、請求項２６〜４０のいずれかに記載のシステム。
【請求項４２】
組合せジェスチャの２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力は、逐次的に検出される、請求項２６〜４０のいずれかに記載のシステム。
【請求項４３】
デジタイザはデジタイザセンサを含み、２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力は、デジタイザセンサから検出される、請求項２６〜４２のいずれかに記載のシステム。
【請求項４４】
デジタイザセンサは導電線のパターン化配列を含み、２つのタイプのユーザインタラクションからの入力は、導電線のパターン化配列のうちの少なくとも１つの導電線から検出される、請求項４３に記載のシステム。
【請求項４５】
デジタイザは少なくとも２つのデジタイザセンサを含み、２つの異なるタイプのユーザインタラクションは、少なくとも２つのデジタイザセンサからの異なるデジタイザセンサから検出される、請求項２６〜４２のいずれかに記載のシステム。
【請求項４６】
複数のデジタイザを備え、２つの異なるタイプのユーザインタラクションは、複数のデジタイザからの異なるデジタイザから検出される、請求項２６〜４２のいずれかに記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願
本願は、米国特許法第１１９条（ｅ）項に基づき、２００６年８月１５日に出願した米国特許仮出願第６０／８３７６３０号（参照として本明細書中に援用される）の利益を主張する。
【０００２】
発明の分野
本発明は、デジタイザに関し、さらに詳しくはスタイラスおよび指先タッチ感知デジタイザに関する。
【背景技術】
【０００３】
タッチ技術は、種々の製品のための入力装置として一般的に使用される。様々な種類のタッチ装置の使用は、パーソナルデジタルアシスト（ＰＤＡ）、タブレットＰＣ、およびワイヤレスフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）のような新しい携帯装置の出現のため、急増している。これらの装置のうちのいくつかは、それらの移動性を制限するとみなされる標準キーボード、マウス、または類似の入力装置に接続されない。代わりに、何らかの種類のタッチ入力技術を使用する傾向がある。スタイラスおよび／または指先を、ユーザインタラクションとして使用することができる。スタイラスまたは指での１つまたはそれ以上の所定のジェスチャは、特定のユーザコマンドをシステムに伝達することをサポートすることができる。
【０００４】
Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎに譲渡され、内容を参照によって本書に援用する、「Ｓｉｍｕｌａｔｉｎｇ  Ｇｅｓｔｕｒｅｓ  ｏｆ  ａ  Ｐｏｉｎｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｕｓｉｎｇ  ａ  Ｓｔｙｌｕｓ  ａｎｄ  Ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ  Ｔｈｅｒｅｔｏ」と称する米国特許第６７９１５３６号は、スタイラスを使用してジェスチャをシミュレートし、スタイラスジェスチャに応答して実行されるべき動作を選択するためのシステムおよび方法を記載する。
【０００５】
両方ともＮ−ｔｒｉｇ  Ｌｔｄ．に譲渡され、両方の内容を参照によって本書に援用する、「Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｏｂｊｅｃｔ  Ｌｏｃａｔｉｏｎ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  ａ  Ｐｌａｔｆｏｒｍ  ｕｓｉｎｇ  ｔｈｅ  ｓａｍｅ」と称する米国特許第６６９０１５６号および「Ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ  Ｄｉｇｉｔｉｚｅｒ」と称する米国特許出願公開第２００４００９５３３３号は、ＦＰＤ上の物理オブジェクトの位置を決定する電磁的方法、および一般的にアクティブディスプレイスクリーンで電子装置に組み込むことのできる透明なデジタイザを記載している。デジタイザセンサは、電気信号を検知する垂直および水平方向の導電線のマトリクスを含む。デジタイザ上の特定の位置に物理オブジェクトを配置すると、信号が誘起され、その起点位置を検出することができる。
【０００６】
Ｎ−ｔｒｉｇ  Ｌｔｄに譲渡され、参照によって本明細書に援用する、「Ｔｏｕｃｈ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ｆｏｒ  ａ  Ｄｉｇｉｔｉｚｅｒ」と称する米国特許出願公開第２００４０１５５８７１号は、同一検知導電線を用いて物理オブジェクトおよび／または指先タッチの位置を検出することのできるデジタル化タブレットシステムを記載している。物理オブジェクトと指先の同時位置検出がサポートされる。一般的に、前記システムはＦＰＤ上に重ねて置かれた透明なセンサを含む。デジタイザのセンサは、電気信号を検知する、垂直および水平方向の導電線のマトリクスを含む。特定の位置でデジタイザに接触すると、信号が誘起され、その起点位置を検出することができる。
【０００７】
Ｎ−ｔｒｉｇに譲渡され、参照によって本明細書に援用する、「Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ  ｆｏｒ  ａ  ｄｕａｌ  ｍｏｄｅ  ｄｉｇｉｔｉｚｅｒ」と称する米国特許出願公開第２００６００１２５８０号は、デジタイザシステムで様々なタイプのユーザインタラクション、例えば電磁スタイラスおよび指タッチを取り扱う方法を記載している。一部の実施例において、ジェスチャはユーザインタラクション間の切換えを示すために使用される。
【発明の概要】
【０００８】
本発明の一部の実施形態の態様は、ジェスチャ入力信号と、所定のジェスチャとして解釈するように意図されていない他のデジタイザ生成信号とを区別するためのデジタイザシステムおよび方法を提供する。本書で使用する場合、用語「ジェスチャ」とは、ユーザがシステムに命令を指示するために行なう、意図的な所定の動きである。デジタイザシステムと対話するためのジェスチャの実現は、システムの機能性を高めるため、およびユーザのシステムとの対話の速度を高めるために、使用することができる。
【０００９】
本発明の一部の実施形態では、指タッチおよびスタイラスを含む組合せイベントであるジェスチャを検出しかつ／または実現するための方法を提供する。公知のシステムによってサポートされるジェスチャは、単一のユーザインタラクション、例えばスタイラスおよび／または指により実行される。単一のユーザインタラクションにより定義することのできる所定のジェスチャ（およびしたがって動作または操作）の数は制限される。加えて、単一のユーザインタラクションにより実行される所定のジェスチャからの入力信号は、時々、ジェスチャとして定義するように意図されていない通常の入力信号、および／または別の所定のジェスチャに間違われることがある。
【００１０】
本発明の一部の実施形態では、所定のユーザ入力データおよび／またはコマンドをデジタイザシステムに伝達するための組合せジェスチャが定義かつ実現される。組合せジェスチャは、２つの異なるタイプのユーザインタラクション、例えば指およびスタイラス両方のユーザインタラクション、または同時にもしくは逐次的に行なわれるスタイラスおよび指の一方もしくは両方の複数の相互に関連しない動作を含む、所定のジェスチャと定義される。任意選択的に、スタイラスユーザインタラクションは、別のタイプのユーザインタラクション、例えばゲーム用駒に置き換えて、組合せジェスチャを定義かつ／または伝達するために使用することができる。任意選択的に、指ユーザインタラクションは、代替的身体部分のユーザインタラクション、例えば手のユーザインタラクションに置き換えることができる。例えばゲーム用駒およびユーザの手からの入力信号を含む組合せジェスチャを定義することができる。
【００１１】
本発明の一部の実施形態では、組合せジェスチャは、実質的に同時に行なわれる所定の指およびスタイラスのイベントである。一部の実施形態では、組合せジェスチャは逐次的に行なわれる所定の指イベントおよびスタイラスイベント、例えば指イベントの直後に続くスタイラスイベント、またはスタイラスイベントの直後に続く指イベントである。一部の例示的実施形態では、一方のイベント、例えば指またはスタイラスの後に、組合せの他方のイベントが所定の期間内に続く。一部の例示的実施形態によると、組合せジェスチャを構成するために使用される所定の指および／またはスタイラスイベントは、デジタイザとのホバリングおよび／またはタッチいずれかのインタラクションを含むことができる。
【００１２】
本発明の一部の実施形態では、組合せジェスチャは２部分組合せジェスチャであり、一方のユーザインタラクションはユーザ指定コマンド、例えばコピー、貼付け、シフト、ズームを定義するジェスチャを実行するために使用され、他方のユーザインタラクションはコマンドのパラメータ、例えばコピーまたは貼付けを行なうべきテキスト、大文字で打ち込むべき文字、およびズームレベルを定義するために使用される。一部の例示的実施形態によると、ジェスチャを実行する第１のユーザインタラクションおよびジェスチャのパラメータを指定する第２のユーザインタラクションは、例えばユーザおよび／またはシステムによって予め定められる。一部の例示的実施形態では、２部分組合せジェスチャの要素および／またはイベントは、実質的に同時に実行される。一部の例示的実施形態では、２部分組合せジェスチャのイベントは、例えば最初に第１のユーザインタラクションがジェスチャを実行し、その直後に第２のユーザインタラクションがジェスチャのパラメータを指定することによって、逐次的に実行される。
【００１３】
本発明の一部の実施形態では、指およびスタイラスのユーザ入力の組合せが検出されると、例えばジェスチャ認識エンジンによりジェスチャ検出がトリガされ、検出されたイベントを所定のジェスチャとして識別する。検出された組合せの指およびスタイラス入力信号は、識別のために所定の組合せジェスチャのデータベースと比較される。一般的に、識別に成功すると、識別された所定のジェスチャに関連付けられるコマンドの実行が引き起こされる。任意選択的に、ジェスチャの識別および／または認識は、識別されたジェスチャに関連付けられた対応するコマンドを実行する前に、ユーザに伝達することができる。任意選択的に、ジェスチャを所定のジェスチャとして認識すること失敗したことがユーザに伝達される。任意選択的に、ジェスチャは予め定められ、かつ／または所定の組のルールに基づいてユーザ定義される。
【００１４】
本発明の一部の実施形態の態様は、デジタイザにより組合せジェスチャを検出するための方法であって、２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力を含む所定の組合せジェスチャのデータベースを格納するステップと、２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力を含む組合せイベントを検出するステップと、組合せイベントからの入力を所定の組合せジェスチャのデータベースからの所定のジェスチャと突き合わせるステップとを含む方法を提供する。
【００１５】
任意選択的に、組合せジェスチャの２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力の少なくとも一部分は、実質的に同時に検出される。
【００１６】
任意選択的に、組合せジェスチャの２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力は逐次的に検出される。
【００１７】
任意選択的に、２つの異なるタイプのユーザインタラクションの一方により実行されるジェスチャは所定のユーザコマンドに関連付けられ、他方のタイプのユーザインタラクションからの入力は、所定のユーザコマンドのパラメータに関連付けられる。
【００１８】
任意選択的に、２つの異なるタイプのユーザインタラクションは、身体部分および無生物オブジェクトを含む。
【００１９】
任意選択的に、身体部分は指および手からなる群から選択される。
【００２０】
任意選択的に、無生物オブジェクトはスタイラスおよびゲーム用駒からなる群から選択される。
【００２１】
任意選択的に、無生物オブジェクトは導電性オブジェクトである。
【００２２】
任意選択的に、無生物オブジェクトは電磁的オブジェクトである。
【００２３】
任意選択的に、オブジェクトは、外部励起源によって励起されることのできる受動回路構成を含む。
【００２４】
任意選択的に、入力の少なくとも一部分は、デジタイザに接触することから導出される入力である。
【００２５】
任意選択的に、入力の少なくとも一部分は、デジタイザ上のホバリングから導出される入力である。
【００２６】
任意選択的に、該方法は、所定の組合せジェスチャと一致した組合せジェスチャが、意図した組合せジェスチャであることをユーザが確認するように要求するステップを含む。
【００２７】
任意選択的に、該方法は、組合せジェスチャの認識をユーザに伝達する。
【００２８】
任意選択的に、データベース内の少なくとも１つの所定の組合せジェスチャは、ユーザ定義された組合せジェスチャである。
【００２９】
任意選択的に、データベース内の少なくとも１つの所定の組合せジェスチャは、システム定義された組合せジェスチャである。
【００３０】
任意選択的に、該方法は、データベースからの所定のジェスチャによって指示されたコマンドを実行するステップを含む。
【００３１】
本発明の一部の実施形態の態様は、デジタイザにより組合せジェスチャを検出するための方法であって、２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力を含む所定の組合せジェスチャのデータベースを格納するステップと、２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力を含む組合せイベントを検出するステップと、２つの異なるタイプのユーザインタラクションのうちの一方のタイプのユーザインタラクションからの入力を、所定のユーザコマンドに関連付けられる所定のジェスチャと突き合わせるステップと、他方のタイプのユーザインタラクションからの入力を所定のユーザコマンドに関連付けられるパラメータ値と突き合わせるステップとを含む方法を提供する。
【００３２】
任意選択的に、２つの異なるタイプのユーザインタラクションは、身体部分および無生物オブジェクトを含む。
【００３３】
任意選択的に、身体部分は指および手からなる群から選択される。
【００３４】
任意選択的に、無生物オブジェクトはスタイラスおよびゲーム用駒からなる群から選択される。
【００３５】
任意選択的に、身体部分からの入力は所定のジェスチャと突き合わされ、無生物オブジェクトからの入力は、パラメータ値と突き合わされる。
【００３６】
任意選択的に、無生物オブジェクトからの入力は所定のジェスチャと突き合わされ、身体部分からの入力はパラメータ値と突き合わされる。
【００３７】
任意選択的に、２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力は、実質的に同時に実行される。
【００３８】
任意選択的に、２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力は、逐次的に実行される。
【００３９】
本発明の一部の実施形態の態様は、デジタイザシステムにより組合せジェスチャを検出するためのシステムを提供する。デジタイザシステムは、２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力を検出するように構成された少なくとも１つのデジタイザと、所定のユーザコマンドに関連付けられる所定の組合せジェスチャのデータベースを格納するように構成されたメモリユニットと、２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力をデータベースからの所定の組合せジェスチャと突き合わせるように構成されたコントローラとを備える。
【００４０】
任意選択的に、メモリユニットはデジタイザと一体的である。
【００４１】
任意選択的に、コントローラはデジタイザと一体的である。
【００４２】
任意選択的に、コントローラはジェスチャ認識エンジンの機能性を含む。
【００４３】
任意選択的に、デジタイザは、２つの異なるタイプのユーザインタラクションのうちの少なくとも一方のホバリングを検出するように構成される。
【００４４】
任意選択的に、デジタイザは、２つの異なるタイプのユーザインタラクションのうちの少なくとも一方のタッチを検出するように構成される。
【００４５】
任意選択的に、２つの異なるタイプのユーザインタラクションは、身体部分および無生物オブジェクトを含む。
【００４６】
任意選択的に、身体部分は、指および手からなる群から選択される。
【００４７】
任意選択的に、無生物オブジェクトは、スタイラスおよびゲーム用駒からなる群から選択される。
【００４８】
任意選択的に、無生物オブジェクトは、外部励起源によって励起することのできる受動回路構成を含む。
【００４９】
任意選択的に、デジタイザは、静電容量に基づく検出用に構成される。
【００５０】
任意選択的に、該システムはホストコンピュータを備え、ここでホストコンピュータはデジタイザからの入力を受け取るように構成される。
【００５１】
任意選択的に、コントローラはホストコンピュータと一体的である。
【００５２】
任意選択的に、メモリユニットはホストコンピュータと一体的である。
【００５３】
任意選択的に、所定の組合せジェスチャは、ホストコンピュータに対し所定のユーザコマンドとして解釈される。
【００５４】
任意選択的に、組合せジェスチャの２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力の少なくとも一部分は、実質的に同時に検出される。
【００５５】
任意選択的に、組合せジェスチャの２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力は、逐次的に検出される。
【００５６】
任意選択的に、デジタイザはデジタイザセンサを含み、２つの異なるタイプのユーザインタラクションからの入力は、デジタイザセンサから検出される。
【００５７】
任意選択的に、デジタイザセンサは導電線のパターン化配列を含み、２つのタイプのユーザインタラクションからの入力は、導電線のパターン化配列のうちの少なくとも１つの導電線から検出される。
【００５８】
任意選択的に、デジタイザは少なくとも２つのデジタイザセンサを含み、２つの異なるタイプのユーザインタラクションは、少なくとも２つのデジタイザセンサからの異なるデジタイザセンサから検出される。
【００５９】
任意選択的に、該システムは複数のデジタイザを備え、２つの異なるタイプのユーザインタラクションは、複数のデジタイザからの異なるデジタイザから検出される。
【００６０】
本発明の対象は、明細書の結論の部分で特にかつ明確に主張する。本発明の実施形態の非限定的な実施例を以下で、本明細書に添付しかつ図面の簡単な説明に列挙する図面に関連して説明する。図において、２つ以上の図に現れる同一の構造、要素、または部分は、それらが現れる全ての図で、一般的に同一符号を付す。図に示す構成要素および特徴の大きさは、提示を簡便かつ分かり易くするために選択されたものであって、必ずしも縮尺通りに示されていない。例えば、幾つかの要素の寸法は、分かり易くするために、他の要素に比べて誇張されていることがある。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】図１は、本発明の一部の実施形態に係るデジタイザシステムの例示的簡易ブロック図である。
【図２】図２は、本発明の一部の実施形態に係る容量性タッチ方法に基づくタッチ検出の例示的簡易回路図である。
【図３】図３は、本発明の一部の実施形態に係る差動増幅器を含むデジタイザセンサの例示的簡易回路図である。
【図４】図４は、本発明の一部の実施形態に係る、接合容量性タッチ方法に基づく、指タッチ検出のためのデジタイザセンサの概略図である。
【図５】図５Ａは、本発明の一部の実施形態に係る、スタイラスおよび指タッチを使用した例示的な「ズームイン」の組合せジェスチャである。図５Ｂは、本発明の一部の実施形態に係る、スタイラスおよび指タッチを使用した例示的な「ズームアウト」の組合せジェスチャである。
【図６】図６Ａは、本発明の一部の実施形態に係る、スタイラスおよび指タッチを使用した例示的「スクロールダウン」の組合せジェスチャである。図６Ｂは、本発明の一部の実施形態に係る、スタイラスおよび指タッチを使用した例示的「スクロールアップ」の組合せジェスチャである。
【図７】図７Ａは、本発明の一部の実施形態に係る、スタイラスおよび指タッチを使用した例示的「時計方向の回転」の組合せジェスチャである。図７Ｂは、本発明の一部の実施形態に係る、スタイラスおよび指タッチを使用した例示的「反時計方向の回転」の組合せジェスチャである。
【図８】図８Ａは、本発明の一部の実施形態に係る例示的組合せジェスチャを示す。図８Ｂは、本発明の一部の実施形態に係る図８Ａの例示的組合せジェスチャとは区別される、同様の単一ユーザインタラクションジェスチャを示す。
【図９】図９は、本発明の一部の実施形態に係る、例示的２段階組合せジェスチャを示す。
【図１０】図１０は、本発明の一部の実施形態に係る、組合せジェスチャを認識するための方法の例示的フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００６２】
図面を簡潔かつ分かり易くするために、図に示される要素は必ずしも縮尺通りに描かれていないことは理解されるであろう。さらに、適切と考えられる場合、対応する要素または類似の要素を示すために、図面の間で参照符号が繰り返されることがある。
【００６３】
以下の説明では、本発明の種々の態様を組み込んだ、本発明の例示的な非限定的実施例について記載する。実施形態を完全に理解していただくために、説明を目的として、特定の構成および詳細を提示する。しかし、本発明は本明細書に提示する特定の詳細無しに実施することができることも、当業者には明白であろう。さらに、本発明を曖昧にしないために、公知の特徴は省略または簡略化する。１つの実施形態に示す特徴は、他の実施形態に示す特徴と組み合わせることができる。提示を明確にするために、そのような特徴については繰り返さない。さらに、一部の実施形態では、幾つかの本質的でない特徴を記載する。
【００６４】
ここで、本発明の一部の実施形態に係るデジタイザシステムの例示的簡易ブロック図を示す図１を参照しながら説明する。図１に示すデジタイザシステム１００は、ユーザと装置との間のインタラクションを可能にする任意のコンピューティング装置、例えばＦＰＤスクリーンを含む例えば携帯コンピューティング装置に適しているかもしれない。そのような装置の例としてタブレットＰＣ、ペン使用可能ラップトップコンピュータ、ＰＤＡまたは任意のハンドヘルド装置、例えばパームパイロットおよび携帯電話が挙げられる。本発明の一部の実施形態では、デジタイザシステムは、任意選択的に透明であって一般的にＦＰＤ１０上に重ねて置かれる、導電線のパターン化配列を含むセンサ１２を含む。一般的に、センサ１２は、垂直および水平方向の導電線を含むグリッドベースのセンサである。
【００６５】
ＡＳＩＣ１６は、センサの出力を処理かつサンプリングしてデジタル表現にする回路構成を含む。デジタル出力信号は、さらなるデジタル処理のために、デジタルユニット２０、例えばデジタルＡＳＩＣユニットに送られる。本発明の一部の実施形態では、デジタルユニット２０はＡＳＩＣ１６と共に、デジタイザシステムのコントローラとして働き、かつ／またはコントローラおよび／またはプロセッサの機能を有する。結果は、ひとたび決定されると、オペレーティングシステムまたはいずれかの現在のアプリケーションによる処理のために、インタフェース２４を介してホスト２２に送られる。本発明の一部の実施形態では、制御機能は追加的に、または排他的にホスト２２に含まれる。ＡＳＩＣ１６およびデジタルユニット２０は単一のＡＳＩＣとして設けることができる。本発明の一部の実施形態では、デジタルユニット２０はＡＳＩＣ１６と共に、メモリおよび／またはメモリ機能を含む。
【００６６】
本発明の一部の実施形態では、センサ１２は、箔またはガラス基板上にパターン形成された、導電性材料、任意選択的にインジウムスズ酸化物（ＩＴＯ）から作られた導電線のグリッドを含む。導電線および箔は任意選択的に透明である。一般的に、グリッドは、電気的に相互に分離された２つの層から作られる。一般的に、層の１つは１組の等間隔に配置された平行な導体を含み、他の層は、第１層の組に直交する１組の等間隔の平行な導体を含む。一般的に、平行な導体は等間隔の直線状の線であり、ＡＳＩＣ１６に含まれる増幅器に入力される。任意選択的に、増幅器は差動増幅器である。一般的に、平行な導体は、任意選択的にＦＰＤの大きさおよび望ましい解像度に応じて約２〜８ｍｍ、例えば４ｍｍの間隔で配置される。任意選択的に、グリッド線の間の領域は、導電線の存在を隠すために、導電線と同様の光学特性を有する非導電性材料で満たされる。
【００６７】
一般的に、ＡＳＩＣ１６はグリッドの種々の導体の出力に接続され、第１処理段階で受信信号を処理するように機能する。上述の通り、ＡＳＩＣ１６は一般的に、センサの信号を増幅するために、増幅器、例えば差動増幅器のアレイを含む。加えて、無関係の周波数を除去するために、ＡＳＩＣ１６は任意選択的に１つまたはそれ以上のフィルタを含む。任意選択的に、フィルタリングはサンプリングの前に行なわれる。次いで信号はＡ／Ｄによってサンプリングされ、任意選択的にデジタルフィルタによってフィルタリングされ、さらなるデジタル処理のためにデジタルＡＳＩＣユニットに送られる。あるいは、任意選択的なフィルタリングは完全にデジタルまたは完全にアナログである。
【００６８】
本発明の一部の実施形態では、デジタルユニット２０はサンプリングデータをＡＳＩＣ１６から受け取り、サンプリングデータを読み出し、それを処理し、デジタイザセンサに接触するスタイラスおよび／または指のような物理的オブジェクトの位置を決定かつ／または追跡する。本発明の一部の実施形態では、オブジェクト、例えばスタイラス、指、および手のホバリングも、デジタルユニット２０によって検出され、処理される。算出された位置は、インタフェース２４を介してホストコンピュータに送られる。
【００６９】
一部の実施形態では、デジタルユニット２０は、センサ配列およびディスプレイスクリーンを取り囲む励振コイル２６に提供される、トリガーパルスを発生かつ管理する。励振コイルは（電界または電磁界の形の）トリガーパルスを提供し、それはスタイラスの受動回路構成を励起させて、後で検出することのできる応答をスタイラスから発生させる。
【００７０】
一部の実施形態では、デジタルユニット２０はトリガーパルスを発生し、導電線の少なくとも１本に送る。
【００７１】
本発明の一部の実施形態では、ホスト２２は、ＡＳＩＣ１６から得た情報を格納かつ処理するために、少なくともメモリユニット２３および処理ユニット２５を含む。メモリおよび処理能力は一般的に、デジタルユニット２０およびＡＳＩＣ１６にも含まれる。本発明の一部の実施形態では、メモリおよび処理機能は、ホスト２２、デジタイザユニット２０、およびＡＳＩＣ１６のいずれか２つまたは３つの間で分割することができ、あるいはそれらのいずれか１つに存在することができる。
【００７２】
本発明の一部の実施形態では、デジタイザシステムは、単一のホスト２２に関連付けられる１つまたはそれ以上のデジタイザを含むことができる。一部の例示的実施形態では、デジタイザは、デジタイザセンサ１２、ＡＳＩＣユニット１６、およびデジタイザユニット２０を少なくとも含む。
【００７３】
スタイラス検出
本発明の一部の実施形態では、スタイラスは受動素子である。任意選択的に、スタイラスは、励振コイル２６によってトリガされてその共振周波数で振動する共振回路を含む。共振周波数で、回路は振動を発生し、それは励振パルスの終了後も続き、徐々に減衰する。スタイラスがデジタイザ２０上を接触および／またはホバリングする間、減衰する振動は近接する導電線に電圧を誘起し、それはセンサ１２によって検知される。あるいは、スタイラスは、エネルギピックアップユニットおよび発振回路を含むことができる。
【００７４】
本発明の一部の実施形態では、相互に近接しているが隣接していない２本の平行なセンサ線は、差動増幅器の正および負の入力にそれぞれ接続される。増幅器はしたがって、２本のセンサ線信号間の差の増幅である出力信号を発生することができる。２本のセンサ線の１つにスタイラスを有する増幅器は、比較的高い振幅の出力を生成する。スタイラス検出は、例えば、援用する米国特許出願公開第２００４００９５３３３号においてより詳細に記載される。
【００７５】
指タッチ検出
ここで、本発明の一部の実施形態に係るタッチ検出のための例示的回路図を示す図２を参照しながら説明する。導電線３１０および３２０は、センサ１２の平行な非隣接線である。本発明の一部の実施形態では、指タッチおよび／または指ホバリングからの指入力信号が存在するか否かを決定するために、導電線３１０および３２０に問合せが行なわれる。導電線対に問合せを行なうために、信号源Ｉａ、例えばＡＣ信号源は、線対に発振信号を誘起する。信号は共通グランド３５０を基準とする。指が対の導電線の１本の上に置かれると、指（デジタイザ上の接触またはホバリングのいずれか）と導電線３１０との間にキャパシタンスＣＴが生じる。導電線３１０とユーザの指との間に電位が存在するので、導電線３１０から指を介してグランドへ電流が通過する。その結果、どちらも差動増幅器３４０への入力として働く導電線３１０とその対３２０との間に、電位差が生じる。指タッチ検出は、例えば援用する米国特許出願公開第２００４０１５５８７１号に詳述されている。一般的に、ディスプレイスクリーンとその上にあるデジタイザセンサの導電線との間に寄生容量が生じる。一般的に寄生容量は、「定常雑音」および／または定常状態雑音と呼ばれるデジタイザの導電線への電流漏れを誘起する。理想的な環境では、各線における寄生容量およびその結果生じる定常状態雑音レベルは同一であることが期待される。しかし、実際には、デジタイザとスクリーンとの間の距離、デジタイザスクリーンの特定領域における材料構造、環境条件、および関連ＰＣＢの寄生容量のわずかな差異が、スクリーンと幾つかの線との間の寄生容量レベルに影響を及ぼす。不平衡静電容量は、線の不平衡な定常状態雑音レベルを生み出す。静電容量を平衡させるためのシステムおよび方法は、本願と同一譲受人に譲渡され、参照によって本明細書中に援用する、「Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｃａｐａｃｉｔｏｒ  Ａｒｒａｙ」と称する米国特許出願第１１／７９８８９４号に記載されている。米国特許出願第１１／７９８８９４号に記載されたシステムおよび方法を本発明に適用することができる。
【００７６】
ここで図３を参照すると、本発明の実施形態に係るデジタイザセンサの導電線のアレイが差動増幅器への入力として示されている。２本の導電線３１０および３２０の間の分離は、必要な電位差を生成することができるように、一般的に指の幅より大きく、例えば約１２ｍｍである。一般的にセンサの指タッチは２〜８本の線に、例えば６本の導電線にまたがる。一般的に、指はデジタイザ上を複数の導電線にわたってホバリングかつ／または接触するので、デジタイザ上を２つ以上の差動増幅器、例えば複数の差動増幅器に出力信号が発生する。しかし、指タッチは１本の導電線上に置かれたときに検出される。一般的に、デジタイザから約１ｃｍ〜４ｃｍ上、例えば１ｃｍ〜２ｃｍまたは３ｃｍ〜４ｃｍ上の高さの指および／または手のホバリングを検出することができる。差動増幅器３４０は、導電線３１０および３２０間に生じた電位差を増幅する。ＡＳＩＣ１６およびデジタルユニット２０は増幅された信号を処理し、感知信号の振幅および／または信号レベルに基づいてユーザの指の場所および／または位置を決定する。
【００７７】
一つの実施例では、出力の位相を調べることによって、差動増幅器の２つの入力からのユーザの指の原点が決定される。別の実施例では、指タッチは一般的に２本以上の導電線に出力を生じるので、差動増幅器の２つの入力からのユーザの指の原点は、隣接する増幅器の出力を調べることによって決定され、任意選択的に補間を用いて、より正確な値が求められる。さらに他の実施例では、両方の方法の組合せを実行することができる。
【００７８】
ここで、本発明の一部の実施形態に係る、デジタイザセンサを用いた指タッチ検出のための容量性接合タッチ方法を概略的に示す図４を参照しながら説明する。センサ１２の各接点、例えば接点４０で、直交する導電線の間に最小量のキャパシタンスが存在する。例示的実施形態では、２次元センサマトリクス１２の１つまたはそれ以上の平行な導電線にＡＣ信号６０を印加する。信号６０が誘起される特定の位置で指４１がセンサに接触またはホバリングすると、少なくともタッチ位置および／またはホバリング位置に近接して、信号６０が印加される導電線と対応する直交導電線との間のキャパシタンスは増加し、指４１のキャパシタンスによって、信号６０は対応する直交導電線に結合され、出力信号６５を生成する。この方法は、同時に２つ以上の指タッチ（マルチタッチ）および／またはホバリングを検出することができる。この方法はさらに、タッチおよび／またはホバリング領域を算出することができる。本発明の例示的実施形態では、各導電線は増幅器に入力される。任意選択的に、各線は差動増幅器に入力される一方、増幅器の他の入力は接地される。任意選択的に、対の両方の線は異なる増幅器に入力され、同じ問合せ信号は対の両方の線に対して送信される。一般的に、指タッチが存在すると、容量性結合は、指が一般的に電流を線から排出させることによって引き起こされるので、結合信号は２０〜３０％減少する。指ホバリングの存在は結合信号をあまり劇的に減少しないかもしれない。
【００７９】
本発明の一部の実施形態では、デジタイザセンサ上に近接して高さ（ｈ）に配置された指および／または手４１は、指および／または手がセンサに近い、すなわち小さい高さであることを前提として、空気を介して指および／または手とセンサ１２との間に静電容量を形成する。指および／または手の存在は、導電線と指および／または手の位置にあるかまたはそれに近い位置にある直交導電線との間の静電容量を増大する。信号は交流であるので、指および／または手の静電容量のおかげで、信号は接合部を越えて、導電線から接合部を形成する直交導電線に流れ、出力信号６５が検出される。一部の例示的実施形態では、デジタイザシステムは、複数のホバリングオブジェクトを同時に検出して追跡することができる。
【００８０】
当然のことながら、指／手のサイズおよび導線の網目の細かさに応じて、複数の直交導線が何らかの容量性信号伝達を受け取ることがあり、導線間の信号の補間を使用して測定精度を高めることができる。
【００８１】
本発明は、本書で述べるデジタイザシステムの技術的記載に限定されない。スタイラスおよび／または指のタッチ位置を検出するために使用されるデジタイザシステムは、例えば援用する米国特許第６６９０１５６号、米国特許出願公告第２００４００９５３３３号および／または米国特許出願公告第２００４０１５５８７１号に記載されたデジタイザシステムと同様とすることができる。それはまた、当業界で公知の他のデジタル化センサおよびタッチスクリーンの構成によっては、それらにも当てはまる。一部の例示的実施形態では、デジタイザシステムは２つ以上のセンサを含むことができる。例えば１つのデジタイザセンサは、スタイラスの検出および／または追跡用に構成することができる一方、別個および／または第２のデジタイザセンサは、指および／または手の検出用に構成することができる。他の例示的実施形態では、デジタイザセンサの一部分はスタイラスの検出および／または追跡用に実現することができる一方、別個の部分は指および／または手の検出用に実現することができる。
【００８２】
本発明の一部の実施形態では、所定のスタイラスおよび指の組合せジェスチャは、１つまたはそれ以上のデジタイザおよび／またはシステムコマンドを実行するように定義かつ実現される。一部の例示的実施形態では、スタイラスおよび指の組合せジェスチャは、ズーム、スクロール、回転および／または他のコマンドを実行するように実現される。本発明の一部の実施形態では、コマンドおよび／または対応する組合せジェスチャは、システム定義かつ／またはユーザ定義することができる。本発明の一部の実施形態では、システム定義されたジェスチャは、ジェスチャによって指示された関連コマンドを模倣する直感的ジェスチャである。
【００８３】
本発明の一部の実施形態では、１つまたはそれ以上の組合せジェスチャ入力信号の特徴はメモリ、例えばデジタイザシステム１００の１つまたはそれ以上のＡＳＩＣユニット（ＡＳＩＣ１６および／またはＡＳＩＣ２０）に組み込まれたデジタイザメモリに格納される。本発明の一部の実施形態では、１つまたはそれ以上の組合せジェスチャを認識するために実現される特徴のデータベースが格納される。一般的に、格納はデジタイザセンサのレベルで実行される。任意選択的に、データベースはデジタイザシステムのホスト２２に格納することができる。組合せジェスチャは、システムによって定義された所定のジェスチャとすることができ、かつ／またはユーザ定義されたジェスチャとすることができる。
【００８４】
本発明の一部の実施形態では、組合せジェスチャの認識は、１つまたはそれ以上のＡＳＩＣユニットおよび／またはデジタイザセンサの他のユニット、例えばＡＳＩＣユニット１６および／またはＡＳＩＣユニット２０によって提供される処理能力を用いて、デジタイザセンサのレベルで実行することができる。任意選択的に、認識は、ホストコンピュータ、例えばメモリユニット２５の処理能力を用いて少なくとも部分的にホスト２２のレベルで実行される。
【００８５】
ここで、本発明の一部の実施形態に係る、スタイラスおよび指タッチを使用する例示的「ズームイン」および「ズームアウト」の組合せジェスチャを示す、図５Ａおよび５Ｂを参照する。本発明の一部の実施形態では、図５Ａに概略的に示す「ズームイン」ジェスチャは、例えば実質的に同時に入力されるスタイラス２１２および指２１４の両方からの入力を含む。一部の例示的実施形態では、指およびスタイラスは、スクリーン１０上の共通の領域および／または位置２１５から、矢印２１３および２１６の方向に斜めに発散動作を実行するかもしれない。一部の例示的実施形態では、ホスト２２は、組合せジェスチャが開始された位置２１５の周囲の領域、例えば共通領域で、「ズームイン」コマンドを実行することによって応答する。他の例示的実施形態では、「Ｖ」字状追跡曲線の端点間の領域が、ズームされる領域を画定する。
【００８６】
本発明の一部の実施形態では、図５Ｂに概略的に示す「ズームアウト」組合せジェスチャは、異なる角度から矢印２２３および２２６の方向に共通の領域および／または位置２１５に実質的に同時に収束する、スタイラス２１２および指２１４を含む。一般的に、追跡曲線は「Ｖ」字状の追跡曲線である。他の例示的実施形態では、反対の関係を使用することができる。例えば収束動作で「ズームイン」を指示することができる一方、発散動作で「ズームアウト」を指示することができる。
【００８７】
本発明の一部の実施形態では、デジタイザシステムは、「Ｖ」字状動作の角度をおおよそのズームレベルに翻訳する。１つの例示的実施形態では、広い「Ｖ」字状角度は大きいズームレベルと解釈される一方、尖鋭な「Ｖ」字状角度は、小さいズームレベルに解釈される。１つの例示的実施形態では、３つのズームレベルを鋭角、中間、および広角の「Ｖ」字状動作によって表わすことができる。ズームレベルの各々に対する角度は事前に定義することができ、かつ／またはユーザカスタマイズすることができる。本発明の一部の例示的実施形態では、システムは各々の新しいユーザに対し所定のズーム比を実現し、後でユーザによって提示された修正値に基づいて、システムを較正することができる。一部の例示的実施形態では、ズームレベルは、例えばユーザによるその後の入力に基づいて、ズームジェスチャの認識の後に、別個に決定することができる。本発明の一部の実施形態では、「ズームイン」および／または「ズームアウト」ジェスチャは、ホバリング組合せジェスチャと定義され、「Ｖ」字状動作はスタイラスおよび／または指がデジタイザセンサ上をホバリングすることにより実行される。
【００８８】
ここで、本発明の一部の実施形態に係る、スタイラスおよび指タッチを使用した例示的「スクロールアップ」および「スクロールダウン」の組合せジェスチャを示す、図６Ａおよび６Ｂを参照する。本発明の一部の実施形態では、図６Ａに概略的に示す「スクロールアップ」ジェスチャは、矢印３１３および３１６によって示される共通の上向き方向に実質的に同時に移動する、スタイラス２１２および指２１４を含む。この文脈における上向き方向は、デジタイザシステムスクリーン１０の内容に対する上向きの方向に対応する。本発明の一部の実施形態では、図６Ｂに概略的に示す「スクロールアップ」ジェスチャは、矢印３２３および３２６によって示される共通の下向き方向に実質的に同時に移動する、スタイラス２１２および指２１４を含む。この文脈における下向き方向は、デジタイザシステムスクリーン１０の内容に対する下向きの方向に対応する。任意選択的に、左右のスクロールジェスチャは、対応する左右方向のスタイラスおよび指の同時移動と定義される。認識されたスクロールジェスチャに応答して、ディスプレイは、スタイラスおよび指の移動の方向にスクロールされる。本発明の一部の例示的実施形態では、垂直および水平組合せスクロールのジェスチャ、例えばスタイラスおよび指の斜めの同時移動を実現することができる。本発明の一部の例示的実施形態では、スタイラスおよび指の共通方向の同時移動の追跡曲線の長さは、所望のスクロールの量および／またはスクロール速度を示すことができる。１つの例示的実施形態では、例えば実質的にスクリーン全体に及ぶ長い追跡曲線は、文書の限界まで、例えば（方向に応じて）文書の文頭および／または文末までスクロールするコマンドと解釈することができる。１つの例示的実施形態では、例えばスクリーンの１／２未満に及ぶ短い追跡曲線は、次のスクリーンおよび／またはページまでスクロールするコマンドと解釈することができる。スクロールジェスチャの特徴は事前に定義することができ、かつ／またはユーザ定義することができる。本発明の一部の実施形態では、スクロールは、スタイラスおよび／または指がデジタイザスクリーンおよび／またはセンサに接触することなくジェスチャを実行するように、ホバリング動作追跡を用いて実行することができる。
【００８９】
ここで、本発明の一部の実施形態に係る、スタイラスおよび指タッチを使用する例示的「時計方向の回転」および「反時計方向の回転」の組合せジェスチャを示す、図７Ａおよび７Ｂを参照する。本発明の一部の実施形態では、図７Ａに概略的に示す「時計方向の回転」ジェスチャは、矢印３３３および３３６によって示すように時計方向に実質的に同時に移動し、例えば時計方向に湾曲を描く、スタイラス２１２および指２１４を含み、移動は垂直方向に離隔した位置３６３および３６６から始まる。本発明の一部の実施形態では、図７Ｂに概略的に示す「反時計方向の回転」ジェスチャは、２つの垂直方向に離隔した位置３５３および３５６から、矢印３４３および３４６によって示すように反時計方向に実質的に同時に移動する、スタイラス２１２および指２１４を含む。本発明の一部の実施形態では、回転運動は水平方向に離隔した起点から実行される。本発明の一部の実施形態では、ジェスチャの認識に応答して実行される回転の量は、スタイラスおよび指の起点間の間隔に関連付けられる。本発明の一部の実施形態では、実行される回転の量は、追跡曲線の周長に応答する。本発明の一部の例示的実施形態では、組合せジェスチャは、デジタイザセンサ上をホバリングするスタイラスおよび／または指により実行することができる。
【００９０】
ここで、本発明の一部の実施形態に係る、図８Ｂに示す単一のユーザインタラクションジェスチャから区別することのできる、例示的組合せジェスチャを示す図８Ａを参照する。本発明の１つの例示的実施形態に従って、図８Ａは、スタイラス２１２および指２１４を含むコピーコマンド組合せジェスチャを示し、図８Ｂは、単一のユーザインタラクション、例えばスタイラス２１２による切取りコマンドジェスチャを示す。図８Ａおよび８Ｂの両方で、スタイラスは同一ジェスチャ、例えば「Ｃ」字状追跡曲線４３３を形成する。コピーおよび切取りのコマンドは、指２１４からの入力に基づいて区別される。図８Ａに示す指タッチまたはホバリングの存在の認識は、コピーコマンドを示す一方、図８Ｂの場合のように指タッチの不在は、ジェスチャが切取りジェスチャであることを示す。一部の例示的実施形態では、切取りまたはコピージェスチャの程度、例えばどの程度切取りまたはコピーを行なうかはジェスチャの程度に応じて異なる。
【００９１】
ここで、本発明の一部の実施形態に係る例示的な２段階組合せジェスチャを示す図９を参照する。本発明の１つの例示的実施形態では、コピーコマンドを実行するための２部分組合せジェスチャが定義される。１つの例示的実施形態では、コピー組合せジェスチャは、２本の指２１４４で「Ｃ」字形２１４５を追跡し、その後スクリーン上に維持すること含むことができる一方、コピーされるスクリーン１０上の内容の部分、例えばスクリーン上に表示されたテキスト５４３にスタイラス２１２でアンダーラインを施す。別の例示的実施形態では、文字をボールド体にするボールドコマンドの組合せジェスチャは、スタイラスにより文字を書きながらかつ／または書いた直後に、指による所定のジェスチャを実行することを含む。書かれた文字はボールド体で表示される。任意選択的に、ジェスチャはスタイラスにより行なわれる一方、ジェスチャのパラメータは指タッチにより定義することができる。任意選択的に、ユーザインタラクションの少なくとも１つは、デジタイザセンサ上をホバリングしながら、ジェスチャおよび／またはイベントを実行する。
【００９２】
本発明の一部の実施形態に係る組合せジェスチャを認識するための方法の例示的フローチャートを示す図１０を参照する。本発明の一部の実施形態では、スタイラスおよび指タッチを含む組合せイベントが検出される（ブロック９４０）。一部の例示的実施形態では、組合せイベントは、同時スタイラスおよび指イベントとすることができる。一部の例示的実施形態では、組合せイベントは、指イベントの直後のスタイラスイベント、および／またはスタイラスイベントの直後の指イベントとすることができる。一部の例示的実施形態では、組合せイベントは、指イベントの後に続く同時指およびスタイラスイベント、またはスタイラスイベントの後に続く同時指およびスタイラスイベントを含むことができる。検出された組合せイベントは、所定のジェスチャと比較される（ブロック９５０）。１つの例示的実施形態では、検出された組合せイベントが所定の組合せジェスチャの１つと一致するか否かを決定するために、ジェスチャ認識エンジンが実現される。一部の実施形態では、ジェスチャ認識エンジンおよび／またはその機能性は、デジタイザセンサのコントローラ、例えばＡＳＩＣ１６および／またはＡＳＩＣ２０に組み込まれる。検出された組合せイベントが例えばユーザ定義および／またはシステム定義された所定の組合せジェスチャであるか否かを決定するために問合せが行なわれる（ブロック９６０）。本発明の一部の実施形態では、明確な一致の場合、対応するコマンドが適用かつ／または実行される。本発明の一部の実施形態では、検出されたイベントが所定の組合せジェスチャの１つと認識されると、関連コマンドを実行する前に、認識されたジェスチャに関する指摘がユーザに与えられる。１つの例示的実施形態では、認識されたジェスチャが意図されたジェスチャであることを示すために、ユーザは確認ジェスチャを実行することができる。本発明の一部の実施形態では、組合せイベントが所定の組合せジェスチャと認識されない場合、イベントは標準ユーザインタラクションイベントおよび／または標準入力と考えられる（ブロック９８０）。
【００９３】
本明細書で上述した個々の特徴は、本発明の例示的実施形態を生み出すために、あらゆる可能な組合せおよび部分組合せにより結合することができることを、さらに理解されたい。さらに、各実施形態に対して記載した全ての要素が必須というわけではない。多くの場合、そのような要素は、本発明を実行するための最良の形態を説明するため、または必須要素間の論理的架け橋を形成するために記載したものである。上に掲げた実施例は例示的な性質のものであって、発明の範囲を限定する意図は無く、発明の範囲は、添付する特許請求の範囲によってのみ定義される。
【００９４】
本明細書で使用する用語「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、および「有する（ｈａｖｅ）」、ならびにそれらの同根語は、「含むが、必ずしもそれらに限定されない」ことを意味する。
【図１】
2010500683.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年5月1日(2008.5.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタイザにより組合せジェスチャを検出するための方法であって、
身体部分および無生物オブジェクトからの入力を含む所定の組合せジェスチャのデータベースを格納するステップと、
身体部分および無生物オブジェクトからの入力を含む組合せイベントを検出するステップと、
組合せイベントからの入力を所定の組合せジェスチャのデータベースからの所定のジェスチャと突き合わせるステップと
を含む方法。
【請求項２】
組合せジェスチャの身体部分および無生物オブジェクトからの入力の少なくとも一部分は、実質的に同時に検出される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
組合せジェスチャの身体部分および無生物オブジェクトからの入力は逐次的に検出される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
身体部分および無生物オブジェクトのうちの一方により実行されるジェスチャは、所定のユーザコマンドに関連付けられ、身体部分および無生物オブジェクトのうちの他方からの入力は、所定のユーザコマンドのパラメータに関連付けられる、請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
身体部分は指および手からなる群から選択される、請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
無生物オブジェクトはスタイラスおよびゲーム用駒からなる群から選択される、請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
無生物オブジェクトは導電性オブジェクトである、請求項１〜６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
無生物オブジェクトは電磁的オブジェクトである、請求項１〜７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
オブジェクトは、外部励起源によって励起されることのできる受動回路構成を含む、請求項１〜８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
入力の少なくとも一部分は、デジタイザに接触することから導出される入力である、請求項１〜９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
入力の少なくとも一部分は、デジタイザ上のホバリングから導出される入力である、請求項１〜１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
所定の組合せジェスチャと一致した組合せジェスチャが、意図した組合せジェスチャであることをユーザが確認するように要求するステップを含む、請求項１〜１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
組合せジェスチャの認識をユーザに伝達するステップを含む、請求項１〜１２のいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
データベース内の少なくとも１つの所定の組合せジェスチャは、ユーザ定義された組合せジェスチャである、請求項１〜１３のいずれかに記載の方法。
【請求項１５】
データベース内の少なくとも１つの所定の組合せジェスチャは、システム定義された組合せジェスチャである、請求項１〜１４のいずれかに記載の方法。
【請求項１６】
データベースからの所定のジェスチャによって指示されたコマンドを実行するステップを含む、請求項１〜１５のいずれかに記載の方法。
【請求項１７】
デジタイザにより組合せジェスチャを検出するための方法であって、
身体部分および無生物オブジェクトからの入力を含む所定の組合せジェスチャのデータベースを格納するステップと、
身体部分および無生物オブジェクトからの入力を含む組合せイベントを検出するステップと、
身体部分および無生物オブジェクトのうちの一方からの入力を、所定のユーザコマンドに関連付けられる所定のジェスチャと突き合わせるステップと、
身体部分および無生物オブジェクトのうちの他方からの入力を所定のユーザコマンドに関連付けられるパラメータ値と突き合わせるステップと
を含む方法。
【請求項１８】
身体部分は指および手からなる群から選択される、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
無生物オブジェクトはスタイラスおよびゲーム用駒からなる群から選択される、請求項１７または１８に記載の方法。
【請求項２０】
身体部分からの入力は所定のジェスチャと突き合わされ、無生物オブジェクトからの入力はパラメータ値と突き合わされる、請求項１７〜１９のいずれかに記載の方法。
【請求項２１】
無生物オブジェクトからの入力は所定のジェスチャと突き合わされ、身体部分からの入力はパラメータ値と突き合わされる、請求項１７〜２０のいずれかに記載の方法。
【請求項２２】
身体部分および無生物オブジェクトからの入力は、実質的に同時に実行される、請求項１７〜２１のいずれかに記載の方法。
【請求項２３】
身体部分および無生物オブジェクトからの入力は、逐次的に実行される、請求項１７〜２１のいずれかに記載の方法。
【請求項２４】
デジタイザシステムにより組合せジェスチャを検出するためのシステムであって、
身体部分および無生物オブジェクトからの入力を検出するように構成された少なくとも１つのデジタイザと、
所定のユーザコマンドに関連付けられる所定の組合せジェスチャのデータベースを格納するように構成されたメモリユニットと、
身体部分および無生物オブジェクトからの入力をデータベースからの所定の組合せジェスチャと突き合わせるように構成されたコントローラと
を備えるシステム。
【請求項２５】
メモリユニットはデジタイザと一体的である、請求項２４に記載のシステム。
【請求項２６】
コントローラはデジタイザと一体的である、請求項２４または２５に記載のシステム。
【請求項２７】
コントローラはジェスチャ認識エンジンの機能性を含む、請求項２４〜２６のいずれかに記載のシステム。
【請求項２８】
デジタイザは、身体部分および無生物オブジェクトのうちの少なくとも一方のホバリングを検出するように構成される、請求項２４〜２７のいずれかに記載のシステム。
【請求項２９】
デジタイザは、身体部分および無生物オブジェクトのうちの少なくとも一方のタッチを検出するように構成される、請求項２４〜２８のいずれかに記載のシステム。
【請求項３０】
身体部分は、指および手からなる群から選択される、請求項２４〜２９のいずれかに記載のシステム。
【請求項３１】
無生物オブジェクトは、スタイラスおよびゲーム用駒からなる群から選択される、請求項２４〜３０のいずれかに記載のシステム。
【請求項３２】
無生物オブジェクトは、外部励起源によって励起されることのできる受動回路構成を含む、請求項２４〜３１のいずれかに記載のシステム。
【請求項３３】
デジタイザは、静電容量に基づく検出用に構成される、請求項２４〜３２のいずれかに記載のシステム。
【請求項３４】
ホストコンピュータを備え、ホストコンピュータはデジタイザからの入力を受け取るように構成される、請求項２４〜３３のいずれかに記載のシステム。
【請求項３５】
コントローラはホストコンピュータと一体的である、請求項３４に記載のシステム。
【請求項３６】
メモリユニットはホストコンピュータと一体的である、請求項３４または３５に記載のシステム。
【請求項３７】
所定の組合せジェスチャは、ホストコンピュータに対し所定のユーザコマンドとして解釈される、請求項３４〜３６のいずれかに記載のシステム。
【請求項３８】
組合せジェスチャの身体部分および無生物オブジェクトからの入力の少なくとも一部分は、実質的に同時に検出される、請求項２４〜３７のいずれかに記載のシステム。
【請求項３９】
組合せジェスチャの身体部分および無生物オブジェクトからの入力は、逐次的に検出される、請求項２４〜３７のいずれかに記載のシステム。
【請求項４０】
デジタイザはデジタイザセンサを含み、身体部分および無生物オブジェクトからの入力は、デジタイザセンサから検出される、請求項２４〜３９のいずれかに記載のシステム。
【請求項４１】
デジタイザセンサは導電線のパターン化配列を含み、身体部分および無生物オブジェクトからの入力は、導電線のパターン化配列のうちの少なくとも１つの導電線から検出される、請求項４０に記載のシステム。
【請求項４２】
デジタイザは少なくとも２つのデジタイザセンサを含み、身体部分および無生物オブジェクトは、少なくとも２つのデジタイザセンサからの異なるデジタイザセンサから検出される、請求項２４〜３９のいずれかに記載のシステム。
【請求項４３】
複数のデジタイザを備え、身体部分および無生物オブジェクトは、複数のデジタイザからの異なるデジタイザから検出される、請求項２４〜３９のいずれかに記載のシステム。
【手続補正書】
【提出日】平成21年7月31日(2009.7.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタイザによりジェスチャを検出するための方法であって、
身体部分および無生物オブジェクトからの入力を含む所定のジェスチャのデータベースを格納するステップと、
身体部分および無生物オブジェクトからの入力を含むイベントを検出するステップと、
イベントからの入力を所定のジェスチャのデータベースからの所定のジェスチャと突き合わせるステップと
を含む方法。
【請求項２】
ジェスチャの身体部分および無生物オブジェクトからの入力の少なくとも一部分は、実質的に同時に検出される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
突き合わせるステップが、身体部分からの入力と無生物オブジェクトからの入力とを区別することを含む、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
イベントからの入力を突き合わせるステップが区別に基づく、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
入力の少なくとも一部分は、デジタイザに接触することから導出される入力である、請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
入力の少なくとも一部分は、デジタイザ上のホバリングから導出される入力である、請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
身体部分および無生物オブジェクトのうちの一方からの入力は、所定のユーザコマンドに関連付けられ、身体部分および無生物オブジェクトのうちの他方からの入力は、所定のユーザコマンドのパラメータに関連付けられる、請求項１〜６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
所定のジェスチャと一致したジェスチャが、意図したジェスチャであることをユーザが確認するように要求するステップを含む、請求項１〜７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
ジェスチャの認識をユーザに伝達するステップを含む、請求項１〜８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
データベース内の少なくとも１つの所定のジェスチャは、ユーザ定義されたジェスチャである、請求項１〜９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
データベース内の少なくとも１つの所定のジェスチャは、システム定義されたジェスチャである、請求項１〜１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
データベースからの所定のジェスチャによって指示されたコマンドを実行するステップを含む、請求項１〜１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
身体部分は少なくとも一本の指および手からなる群から選択される、請求項１〜１２のいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
無生物オブジェクトはスタイラスおよびゲーム用駒からなる群から選択される、請求項１〜１３のいずれかに記載の方法。
【請求項１５】
無生物オブジェクトは導電性オブジェクトまたは電磁的オブジェクトである、請求項１〜１４のいずれかに記載の方法。
【請求項１６】
オブジェクトは、外部励起源によって励起されることのできる受動回路構成を含む、請求項１〜１５のいずれかに記載の方法。
【請求項１７】
デジタイザシステムによりジェスチャを検出するためのシステムであって、
身体部分および無生物オブジェクトの両方からの入力を含むイベントを検出するように構成された少なくとも１つのデジタイザと、
所定のユーザコマンドに関連付けられる所定のジェスチャのデータベースを格納するように構成されたメモリユニットと、
イベントからの入力をデータベースからの所定のジェスチャと突き合わせるように構成されたコントローラと
を備えるシステム。
【請求項１８】
イベントの少なくとも一部分は、身体部分および無生物オブジェクトからの実質的同時入力を含む、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
コントローラが、身体部分からの入力と無生物オブジェクトからの入力とを区別するように構成されている、請求項１７または１８に記載の方法。
【請求項２０】
コントローラは、身体部分および無生物オブジェクトのうちの少なくとも一方のホバリング、並びに身体部分および無生物オブジェクトのうちの少なくとも一方のタッチを検出するように構成される、請求項１７〜１９のいずれかに記載のシステム。
【請求項２１】
ジェスチャ認識エンジンは、身体部分および無生物オブジェクトのうちの一方からの入力を所定のユーザコマンドに関連付け、身体部分および無生物オブジェクトのうちの他方からの入力を所定のユーザコマンドのパラメータに関連付けるように作動する、請求項１７〜２０のいずれかに記載のシステム。
【請求項２２】
コントローラはジェスチャ認識エンジンの機能性を含む、請求項１７〜２１のいずれかに記載のシステム。
【請求項２３】
メモリユニットはデジタイザと一体的である、請求項１７〜２２のいずれかに記載のシステム。
【請求項２４】
コントローラはデジタイザと一体的である、請求項１７〜２３のいずれかに記載のシステム。
【請求項２５】
ホストコンピュータを備え、ホストコンピュータはデジタイザからの出力を受け取るように構成される、請求項１７〜２４のいずれかに記載のシステム。
【請求項２６】
コントローラまたはその機能の少なくとも一部はホストコンピュータと一体的である、請求項２５に記載のシステム。
【請求項２７】
メモリユニットまたはその機能の少なくとも一部はホストコンピュータと一体的である、請求項２５または２６に記載のシステム。
【請求項２８】
所定のジェスチャは、ホストコンピュータに対し所定のユーザコマンドとして解釈される、請求項２５〜２７のいずれかに記載のシステム。
【請求項２９】
デジタイザはデジタイザセンサを含み、身体部分からの入力および無生物オブジェクトからの入力の両方は、デジタイザセンサから検出される、請求項１７〜２８のいずれかに記載のシステム。
【請求項３０】
デジタイザセンサは、静電容量に基づく検出用に構成される、請求項２９に記載のシステム。
【請求項３１】
デジタイザセンサは導電線のパターン化配列を含み、デジタイザセンサへの入力は、導電線のパターン化配列のうちの少なくとも１つの導電線から検出される、請求項２９または３０に記載のシステム。
【請求項３２】
デジタイザは第１及び第２デジタイザセンサを含み、身体部分からの入力は第１デジタイザセンサによって検出され、無生物オブジェクトからの入力は第２デジタイザセンサによって検出される、請求項１７〜２８のいずれかに記載のシステム。
【請求項３３】
身体部分は、指および手からなる群から選択される、請求項１７〜３２のいずれかに記載のシステム。
【請求項３４】
無生物オブジェクトは、スタイラスおよびゲーム用駒からなる群から選択される、請求項１７〜３３のいずれかに記載のシステム。
【請求項３５】
無生物オブジェクトは、外部励起源によって励起されることのできる受動回路構成を含む、請求項１７〜３４のいずれかに記載のシステム。
【国際調査報告】
2010500683.tif 000013
2010500683.tif 000014
2010500683.tif 000015