(57)【要約】  スイッチング素子の誤作動及び破損を防止するＢＬＤＣモータ装置を提供する。【解決手段】  本発明によるＢＬＤＣモータは、Ｎ個の相に対してフルＨブリッジ形態に設けられる一対の上端スイッチング素子と一対の下端スイッチング素子とを部分矩形波方式に駆動し、下端スイッチング素子を上端スイッチング素子より遅くターンオフさせることを特徴とする。【選択図】図７
2010525784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＢＬＤＣモータ装置において、
Ｎ個の相に対応して独立的で並列的に巻線された複数の巻線が設けられた固定子と、
前記複数の巻線に対応する複数の極を含み、前記巻線の励磁によって前記固定子に対して回転する回転子と、
前記各相に対して、フルＨブリッジ形態に設けられて、前記巻線の（＋）側に対応する一対の上端スイッチング素子及び前記巻線の（−）側に対応する一対の下端スイッチング素子を備えて、前記巻線への動作電源の供給をスイッチングするスイッチング部と、
前記上端スイッチング素子のターンオン／ターンオフを決定するために、前記固定子に対する前記回転子の位相を感知する第１感知素子と、
前記第１感知素子の位置より後端に設けられて、前記下端スイッチング素子のターンオン／ターンオフを決定するために前記固定子に対する前記回転子の位相を感知する第２感知素子と、
前記感知される回転子の位相に基づいて、前記上端スイッチング素子及び前記下端スイッチング素子を部分矩形波方式に駆動し、前記下端スイッチング素子は前記上端スイッチング素子より前記巻線に滞空する巻線の電流が使い尽くす時間以上に遅くターンオフさせる制御部と、
を含むことを特徴とする、ＢＬＤＣモータ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記下端スイッチング素子を前記上端スイッチング素子より先にターンオンさせることを特徴とする、請求項１に記載のＢＬＤＣモータ装置。
【請求項３】
前記制御部は、極変更点で前記下端スイッチング素子をスイッチングすることを特徴とする、請求項１または２に記載のＢＬＤＣモータ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記上端スイッチング素子が前記回転子の磁束の最大値の７０％になる領域でオンされるように駆動することを特徴とする、請求項３に記載のＢＬＤＣモータ装置。
【請求項５】
前記巻線に滞空する巻線の電流を使い尽くす時間は、前記回転子の回転速度に対応することを特徴とする、請求項１または２に記載のＢＬＤＣモータ装置。
【請求項６】
前記第１感知素子及び前記第２感知素子の中で少なくとも一つは、ホールセンサーを含むことを特徴とする、請求項１または２に記載のＢＬＤＣモータ装置。
【請求項７】
前記第１感知素子及び前記第２感知素子の中で少なくとも一つは、リゾルバーを含むことを特徴とする、請求項１または２に記載のＢＬＤＣモータ装置。
【請求項８】
前記固定子には、
前記巻線が巻き取られる複数のスロットと、
相互に隣接する二つの前記スロットの間に設けられる磁束衝突防止溝が形成されることを特徴とする、請求項１または２に記載のＢＬＤＣモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ装置に係わり、詳しくは高速回転が可能で効率の高いＢＬＤＣモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＢＬＤＣ（Ｂｒｕｓｈｌｅｓｓ  ＤＣ）モータ装置は、ブラシを付着したモータとは異なり、機械的な接点を有していないので、雑音が発生せず、寿命が長く、ブラシの交替などの維持補修が簡単な長所があるので、産業用機器、家電機器、運動システムなどのモータとして広く使用されている。
【０００３】
このようなモータ装置において、従来技術（韓国特許登録第１０−０４１５４９３号）によると、より高速な回転が可能で、起動トルク（ｓｔａｒｔ  ｔｏｒｑｕｅ）が強く、無変出力（ｃｏｎｓｔａｎｔ−ｐｏｗｅｒ）ができる技術が開示されている。
【０００４】
このような技術によると、効率の低い領域、即ち、逆起電力の発生する領域は使用されていないので、効率や機器の安定性が高く保護回路が必要ないので、簡単で寿命が長いし、維持補修が簡単な長所がある。
【０００５】
しかし、このような従来の技術によると、Ｈブリッジを成す上端（＋側）と下端（−側）のスイッチング素子は、同時にオンまたはオフされるように構成されている。このような構成では、特に、オフの時に巻線を通過する電流が急に行き場を失って、反対側の上端のスイッチング素子に付着されたダイオードを通じて（＋側）に帰るようになる。この時、電流量が少ない場合には問題がないが、電流量が多い場合にはスイッチング素子が非正常的な動作をし、これによって、スイッチング素子の寿命が短縮したり、さらにはスイッチング素子が破損したりする。
【０００６】
一方、このような従来技術によると、回転子の位相を感知するために、フォトセンサー等を使用する。しかし、フォトセンサーを使用する場合、フォトセンサーが極を感知できるように回転子の極性に対応するエンコーダーを別途に設置しなければならなく、これはコストアップ、構造の複雑化、正確度の低下の原因になる。また、フォトセンサーは、一般のセンサーより単価が高く、寿命が短く、正確度が低く、湿気及び埃等の汚染された環境で信頼性が低下する問題がある。
【０００７】
さらに、このような従来技術によると、回転子に巻線を巻き取るための複数のスロットが設けられている。しかし、相互に隣接した２つのスロットに、巻き取られた巻線間に同一の方向に電流が流れる場合、磁束衝突による磁束相殺が発生する。従って、これによるモータの効率が低下する問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】韓国特許登録第１０−０４１５４９３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、前記の問題を解決するため、スイッチング素子の誤作動及び破損を防止することができるＢＬＤＣモータ装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、コストダウン、寿命の延長、構造の簡単化、及び信頼性の向上に優れる回転子の感知手段を備えたＢＬＤＣモータ装置を提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明は、モータの効率がさらに向上したＢＬＤＣモータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的は、本発明の一実施形態によるＢＬＤＣモータ装置において、Ｎ個の相に対応して独立的で並列的に巻線された複数の巻線が設けられた固定子と、前記複数の巻線に対応する複数の極を含み、前記巻線の励磁によって前記固定子に対して回転する回転子と、前記各相に対して、フルＨブリッジ形態に設けられて、前記巻線の（＋）側に対応する一対の上端スイッチング素子及び前記巻線の（−）側に対応する一対の下端スイッチング素子を備えて、前記巻線への動作電源の供給をスイッチングするスイッチング部と、前記固定子に対する前記回転子の位相を感知する感知部と、前記感知される回転子の位相に基づいて、前記上端スイッチング素子及び前記下端スイッチング素子を部分矩形波方式に駆動し、前記下端スイッチング素子は前記上端スイッチング素子より遅くターンオフさせる制御部と、を含むことによって達成される。
【００１３】
前記制御部は、前記下端スイッチング素子を前記上端スイッチング素子より先にターンオンさせてもよい。
【００１４】
前記制御部は、前記上端スイッチング素子が前記回転子の磁束の最大値の７０％になる領域でオンされるように駆動してもよい。
【００１５】
前記制御部は、極変更点で前記下端スイッチング素子をスイッチングしてもよい。
【００１６】
前記感知部は、前記上端スイッチング素子の制御のため少なくとも一つの第１感知素子と、前記下端スイッチング素子の制御のため少なくとも一つの第２感知素子を含んでもよい。
【００１７】
前記感知素子は、ホールセンサーまたはリゾルバーを含んでもよい。
【００１８】
前記固定子には、前記巻線が巻き取られる複数のスロットと、相互に隣接する二つの前記スロットの間に設けられる磁束衝突防止溝が形成されてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、スイッチング素子の誤作動と破損を防止することが可能なＢＬＤＣモータを提供することができる。
【００２０】
また、本発明によると、効率の高いモータを具現することが可能であり、出力密度を増加させることが可能な、強力なＢＬＤＣモータ装置を具現することができる。
【００２１】
特に、本発明によると、トルクリップルを減少させることができる。即ち、高効率領域の一定なトルクを具現する領域だけを使用することにより、１相の１極に対応する１区間内のトルクリップルが一番小さくなり、このトルクリップルの小さいトルクが並列に連結された複数の相の組合によってリニアなトルクスキームが形成されるため、トルクリップルが非常に小さい線形トルクが構成される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータ装置の構成を示すブロック図面である。
【図２】本発明の一実施形態に係るモータ部の具体的な構成を示す図面である。
【図３】本発明の一実施形態に係る固定子と巻線との構成を示す図面である。
【図４】本発明の一実施形態に係るスイッチング部の構成を示す回路図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る固定子と巻線との構成と、スイッチング部に関する他の実施形態の構成を示す図面である。
【図６】本発明の一実施形態に係る固定子と巻線との構成と、スイッチング部に関する他の実施形態の構成を示す図面である。
【図７】本発明の一実施形態に係るスイッチング部の具体的な構成を示す回路図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るスイッチング素子に対する制御信号の波形図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る感知部の構成を示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付された図面を参照して本発明の一実施形態に対して詳しく説明する。図１は、本発明の一実施形態によるＢＬＤＣモータ装置１００の構成を示すブロック図である。
【００２４】
ＢＬＤＣモータ装置１００は、モータ部１１０と、電源部１４０と、スイッチング部１３１と、感知部１２０と、制御部１３２とを含む。モータ部１１０は、例えば、ＢＬＤＣモータ等で具現されることが可能で、制御部１３２の制御により回転してトルクを発生する。
【００２５】
電源部１４０は、モータ部１１０にＤＣ電源である駆動電源を供給する。
【００２６】
スイッチング部１３１は、制御部１３２の制御によってオンまたはオフされることで、モータ部１１０に供給される駆動電源をスイッチングする。
【００２７】
感知部１２０は、モータ部１１０の回転状態を感知して、この感知した情報を制御部１３２に伝達する。
【００２８】
制御部１３２は、感知部１２０から伝達されたモータ部１１０の回転状態に関する情報に基づいてモータ部１１０の回転を制御する。
【００２９】
図２は、本実施形態のモータ部１１０の具体的な構成を示す図である。モータ部１１０は、固定子１１１と、回転子１１２とを含む。固定子１１１には、Ｎ個の相に対応して独立的で並列的に巻線された複数の巻線が設けられる。
【００３０】
回転子１１２は、複数の巻線に対応する複数の極１１３を含み、固定子１１１に対して回転する。各極１１３は永久磁石で具現される。本実施形態の回転子１１２は、アウターローター（ｏｕｔｅｒ  ｒｏｔｏｒ）形態であり、Ｎ極とＳ極が交番して固定子１１１の周りを囲むように配置される。他の実施形態として、回転子がインナーローター（ｉｎｎｅｒ  ｒｏｔｏｒ）形態である場合、回転子が固定子によって囲まれる形態になる。
【００３１】
本実施形態で、Ｎ極は３、即ち、３相であるが、極１１３の総数は１６個であることが可能である。この場合、各極１１３には、３個の相が対応する。相及び極の数は、本実施形態によって限られない。
【００３２】
図３は、本発明の一実施形態による固定子１１１と巻線との構成を示す図面である。本実施形態の固定子１１１は、３相１６極に対応して、巻線１１４が巻き取られる４８個のスロット１１１ａを有する。
【００３３】
また、相互に隣接する２つのスロット１１１ａの間には、磁束衝突防止溝１１１ｂが設けられる。磁束衝突防止溝１１１ｂの幅は、スロット１１１ａに比べて相対的に狭い。
【００３４】
このような磁束衝突防止溝１１１ｂによって、相互に隣接する２つのスロット１１１ａの間に巻線の電流方向が同一の場合に発生する磁束の流れの衝突する現状が防止され、極変更点で逆起電力が発生する区間が約１／２に減少する。従って、モータの駆動範囲を広げることができることにより、単位体積（重さ）当たりの出力密度が高められ、高効率の安定された領域を使用するので、トルクリープルが少ないリニアなトルクを得て、安定的な駆動及び効率の向上の環境が備えられる。
【００３５】
図３でＡ１、Ｂ１、・・・等は相を示し、各相に対応する巻線１１４は、独立的に巻線され、各相ごとに１６個の巻線１１４が並列に連結される。
【００３６】
図４は、本発明の一実施形態に係るスイッチング部１３１の構成を示す回路図である。スイッチング部１３１は、各相に対応して設けられるフルＨブリッジの形態を有する。さらに具体的には、スイッチング部１３１は、各相ごとに４個のスイッチング素子（Ｑ１〜Ｑ４）で構成され、それぞれに一対の上端スイッチング素子Ｑ１及びＱ３と、一対の下端スイッチング素子Ｑ２及びＱ４を含む。
【００３７】
一対の上端スイッチング素子Ｑ１及びＱ３は、巻線の（＋）側に対応し、一対の下端スイッチング素子Ｑ２〜Ｑ４は、巻線の（−）側に対応する。各相に対応する四つのスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４は、並列に電源部１４０に相互連結される。スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４のそれぞれは、ＦＥＴ、ＩＧＢＴ等で具現される。
【００３８】
一対の上端スイッチング素子Ｑ１及びＱ３の中のいずれか一つと、一対の下端スイッチング素子Ｑ２及びＱ４の中でこれに対応するいずれか一つが同時にターンオンされる場合、該当相の巻線１１４が励磁される。例えば、Ｑ１及びＱ４が同時にターンオンされたり、Ｑ３及びＱ２が同時にターンオンされたりする場合である。
【００３９】
制御部１３２は、一対の上端スイッチング素子Ｑ１及びＱ３と、一対の下端スイッチング素子Ｑ２及びＱ４を部分矩形波方式で駆動する。即ち、制御部１３２は、誘起電圧が最高誘起電圧の７０％になる領域、または、回転子１１２の磁束が最高磁束の７０％以上になる領域だけが励磁されるように上端スイッチング素子Ｑ１及びＱ３及び下端スイッチング素子Ｑ２及びＱ４を制御する。
【００４０】
例えば、制御部１３２は、三つの相の中で二つの相だけを励磁させ（図２の‘励磁区間’参照）、一つの相は励磁されないようにする（図２の‘非励磁区間’参照）。さらに詳しくは、図３及び図４を参照すると、Ａ１及びＢ１相は励磁され、Ｃ１及びＣ２相は励磁されないことを示す。一方、図５及び図６は、Ｂ１及びＣ１相は励磁され、Ａ１及びＡ２相は、励磁されないことを示す。本実施形態では、３相の中で２相を励磁させることを例に説明したが、これは単に一実施形態であり、他の実施形態において様々な相を励磁させることが可能である。
【００４１】
図７は、本発明の一実施形態によるスイッチング部１３１の構成をさらに具体的に示す回路図である。図７に示されているように、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４は、ダイオード１３４ａまたは１３４ｂを含む。一対の下端スイッチング素子Ｑ２及びＱ４は第１ダイオード１３４ａ及び第２ダイオード１３４ｂをそれぞれに含む。第１ダイオード１３４ａ及び第２ダイオード１３４ｂのアノードは接地され、カソードは巻線１１４の両端に連結される。
【００４２】
制御部１３２は、励磁されていない相に対して、該当巻線１１４に蓄積された磁気エネルギーを使い尽くすことによって、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４の誤作動や破損を防止する。即ち、制御部１３２は、非励磁区間で、該当区間にある巻線１１４に滞空する電流がないように巻線の電流（引加残留電流及び誘起電流）が円滑に接地側に抜け出されるように下端スイッチング素子Ｑ２及びＱ４のスイッチングを制御する。
【００４３】
さらに詳しくは、制御部１３２は、下端スイッチング素子Ｑ２及びＱ４が上端スイッチング素子Ｑ１及びＱ３より遅くターンオフされるように制御する。さらに、制御部１３２は、下端スイッチング素子Ｑ２及びＱ４が上端スイッチング素子Ｑ１及びＱ３より先にターンオンされるように制御することができる。
【００４４】
例えば、一対の下端スイッチング素子Ｑ２及びＱ４は、極変更点で連動してスイッチングされることができる。ここで、極変更点は一つの実施形態だけであって、下端スイッチング素子Ｑ２またはＱ４のスイッチング時点は、極変更点と上端スイッチング素子Ｑ１またはＱ３のオンまたはオフ時点の間の区間で多様に決定されることができるし、唯、巻線１１４に滞空する巻線の電流を使い尽くすことができる時間ならば十分である。
【００４５】
本実施形態で、巻線１１４に滞空する巻線１１４の電流が消尽できる時間、即ち、上端スイッチング素子Ｑ１及びＱ３に対する下端スイッチング素子Ｑ２及びＱ４のターンオフ時点は、回転子１１２の回転速度に従って決定することができる。
【００４６】
例えば、回転子１１２の回転速度が遅い場合には、入力電流は大きく誘起電圧は低いので、巻線１１４に滞空する電流が抜け出される時間が長くなる。この場合には、上端スイッチング素子Ｑ１及びＱ３のターンオフ後に相対的に十分に長い時間が経過した後に下端スイッチング素子Ｑ２及びＱ４をターンオフさせる。
【００４７】
一方、回転子１１２の回転速度が速い場合には、上記の状況とは反対に、巻線１１４に滞空する電流が小さくて早く抜け出すので、この場合には、上端スイッチング素子Ｑ１及びＱ３のターンオフ後に相対的に短い時間が経過した後に下端スイッチング素子Ｑ２及びＱ４をターンオフさせる。
【００４８】
即ち、上端スイッチング素子Ｑ１及びＱ３がターンオフされてから下端スイッチング素子Ｑ２及びＱ４がターンオフされるまでの経過時間は、回転子１１２の回転速度にほぼ反比例すると言える。
【００４９】
一方、上端スイッチング素子Ｑ１及びＱ３に対する下端スイッチング素子Ｑ２及びＱ４のターンオフ時点は、固定子１１１と回転子１１２との相対的な位置によって決定されることもできる。例えば、本実施形態のように、３相、１６極、４８スロットの場合、回転子１１２の回転速度を６０ｒｐｍと言えば、１相が１極を過ぎる時間は、約１／１６ｓ＝６２．５ｍｓになる。ここで、上端スイッチング素子Ｑ１及びＱ３のターンオフ後に下端スイッチング素子Ｑ２及びＱ４がターンオフされるまでの経過時間を０．８３ｍｓと言えば、その経過時間に対応する固定子１１１のスロットの数は０．８３ｍｓ／（６２．５ｍｓ／３相）＝０．０４スロットになる。
【００５０】
このような結果と駆動の安全とを考慮すると、上端スイッチング素子Ｑ１及びＱ３がターンオフした時点から回転子１１２が固定子１１１に対して０．０４〜０．１スロットくらい回転した後に下端スイッチング素子Ｑ２及びＱ４をターンオフさせることができる。
【００５１】
このように、本実施形態では、下端スイッチング素子Ｑ２及びＱ４を上端スイッチング素子Ｑ１及びＱ３より巻線１１４に滞空する巻線１１４の電流が消尽される時間以上に遅くターンオフさせることによって、モータ部１１０の回転状態に従って流動的にスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４を制御してモータが高速とか低速とか何れか一つの場合でも信頼性の高く安定的に駆動を行うことができる。
【００５２】
図７を参照すれば、例えば、Ｑ１がまだターンオンされない状態で、Ｑ４が先にターンオンされる場合、第１ダイオード１３４ａ、巻線１１４及び下端スイッチング素子Ｑ４の順で成される閉回路が形成される。この時、閉回路には、電流が流れるようになって、巻線１１４に蓄積されていた磁気エネルギーによる電流を使い尽くすことができる。
【００５３】
図８は、本発明の一実施形態によるスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４に対する制御信号の波形図である。図８で１１〜１４は、それぞれに四つのスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４に対する制御信号の波形を示す。スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４は、制御信号の波形がハイである場合にターンオンされ、ローである場合にターンオフされる。
【００５４】
上端スイッチング素子Ｑ１またはＱ３がターンオンされる間には、常に対応する下端スイッチング素子Ｑ２またはＱ４がターンオンされている。即ち、上端スイッチング素子Ｑ１またはＱ３がターンオフされる場合にも、下端スイッチング素子Ｑ２またはＱ４がターンオンされる区間は存在する。上端スイッチング素子Ｑ１またはＱ３がターンオフされ、下端スイッチング素子Ｑ２またはＱ４がターンオンされる区間は、両側が同時にターンオンされないので非励磁区間に該当する。
【００５５】
従って、本実施形態によると、逆起電力がほとんど無く、非定常的な波形がほとんど発生しなくなり、スイッチング素子の誤動作や破損を防止することができる。
【００５６】
また、効率の高い領域だけを使用し、効率の低い領域は使用しないので、高効率のモータを具現することができる。また、磁束衝突防止溝を使用するので相互に隣接するスロット間に発生する磁束の衝突現状を防止し、逆起電力が発生して駆動できない領域を１／２に減少させるので、駆動領域が増加して同一のモータの体積で駆動領域が増加して出力密度を増加させることができる。
【００５７】
一方、感知部１２０は、各相を基準として配分され、１相当たりに一つ以上の感知素子を含む。また、感知素子は、上端スイッチング素子Ｑ１またはＱ３の駆動のための第１感知素子と下端スイッチング素子Ｑ２またはＱ４の駆動のための第２感知素子とを含む。他の実施形態として、一つの感知素子が上端スイッチング素子Ｑ１またはＱ３及び下端スイッチング素子Ｑ２またはＱ４の駆動のため全部併用されることも可能である。
【００５８】
図９は、本発明の一実施形態による感知部１２０の構成を示す図面である。感知部１２０は、図９に示されているように、六つのホールセンサー１２１ａ〜１２１ｆを含む。ホールセンサー１２１ａ〜１２１ｆは、回転子１１２の位相を感知するために各の相に対応するように固定子１１１に配置される。ホールセンサー１２１ａ〜１２１ｆは、上端スイッチング素子Ｑ１またはＱ３及び下端スイッチング素子Ｑ２またはＱ４を駆動するために適切に配置される。例えば、ホールセンサー１２１ａ〜１２１ｆは、上端スイッチング素子Ｑ１またはＱ３を駆動する領域である最高磁束の７０％の範囲に該当する位置が感知できる位置に設けられる。
【００５９】
ホールセンサー１２１ａ〜１２１ｆは、近接する極１１３の極性に従ってハイまたはローの感知信号を制御部１３２に伝達する。制御部１３２は、ホールセンサー１２１ａ〜１２１ｆから伝達される感知信号に基づいてスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４のターンオン及びターンオフを制御する。
【００６０】
他の実施形態として、感知部１２０は、エンコーダーとデコーダーが結合された形態として分解能の高い精密級のセンサーであるリゾルバー（ｒｅｓｏｌｖｅｒ、図示せず）を含むことができる。
【００６１】
以上、好ましい実施形態を通じて本発明に関して詳しく説明したが、本発明はこれに限定されなく、特許請求の範囲内で多様に実施されることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
上述したように、本発明は、スイッチング素子の誤作動及び破損を防止するＢＬＤＣモータ装置を提供する。
【００６３】
また、本発明によると、効率の高いモータを具現することが可能であり、出力密度を増加させることが可能な、強力なＢＬＤＣモータ装置を具現することができる。
【００６４】
特に、本発明によると、トルクリップルを減少させることができる。即ち、高効率領域の一定なトルクを具現する領域だけを使用することにより、１相の１極に対応する１区間内のトルクリップルが一番小さくなり、このトルクリップルの小さいトルクが並列に連結された複数の相の組合によってリニアなトルクスキームが形成されるため、トルクリップルが非常に小さい線形トルクが構成される。
【符号の説明】
【００６５】
１００    モータ装置
１１０    モータ部
１１１    固定子
１１１ａ    スロット
１１１ｂ    磁束衝突防止溝
１１２    回転子
１１３    極
１１４    巻線
１２０    感知部
１２１ａ、１２１ｂ    ホールセンサー
１３１    スイッチング部
Ｑ１、Ｑ３    上端スイッチング素子
Ｑ２、Ｑ４    下端スイッチング素子
１３２    制御部
１３４ａ、１３４ｂ    第１ダイオード、第２ダイオード
１４０    電源部
【図１】
2010525784.tif 000003
【図２】
2010525784.tif 000004
【図３】
2010525784.tif 000005
【図４】
2010525784.tif 000006
【図５】
2010525784.tif 000007
【図６】
2010525784.tif 000008
【図７】
2010525784.tif 000009
【図８】
2010525784.tif 000010
【図９】
2010525784.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成21年10月28日(2009.10.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2010525784.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成21年11月10日(2009.11.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2010525784.tif 000013
【国際調査報告】
2010525784.tif 000014
2010525784.tif 000015