(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動されることでウェビングが引込み可能にされる引込体と、
車両の緊急時に回転される第１回転体と、
回転されることで前記引込体を作動させる第２回転体と、
前記第１回転体と前記第２回転体とを接続し、前記第１回転体が回転された際に該第１回転体に巻取られることで、前記第１回転体の回転力を前記第２回転体に伝達する接続部材と、
を備えたウェビング引込装置。
【請求項２】
前記第１回転体は、前記接続部材が巻取られる巻取部を備えていると共に、前記第２回転体は、前記接続部材が巻回される巻回部を備えており、
前記巻取部及び前記巻回部の寸法及び形状の少なくともいずれかが互いに異なっている請求項１記載のウェビング引込装置。
【請求項３】
前記第１回転体の回転軸方向が、前記第２回転体の回転軸方向と交差する方向に向けられている請求項１又は請求項２記載のウェビング引込装置。
【請求項４】
前記第２回転体は、前記接続部材が巻回される巻回部を備えていると共に、前記接続部材は、前記巻回部に該巻回部の回転軸方向一方側から他方側に向けて巻回されており、
前記接続部材が、前記巻回部の径方向外側かつ回転軸方向他方側に向けて引出される請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のウェビング引込装置。
【請求項５】
前記第１回転体は、シリンダ内にガスが供給されることで移動される移動部材の移動に連動して回転されるように構成されており、
前記接続部材が、前記シリンダの外側に配置されている請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のウェビング引込装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェビング引込装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車両の緊急時にウェビングに連結されたストラップを巻取ることで、ウェビングにおいて乗員の腰部に装着される部分を引込むウェビング引込装置が開示されている。このウェビング引込装置は、ストラップが巻取られるスプールと、一端部がスプールに結合されたトーションシャフトと、トーションシャフトの他端部に取付けられたギヤと、ギヤと噛み合うピニオンと、ガス発生器が作動されることで移動されるラックと、を含んで構成されている。そして、車両の緊急時にガス発生器が作動されると、ラックが押し出されて直線移動される。これにより、ラックと噛合わされているピニオンが回転駆動されて、ギヤ及びトーションシャフトを介してスプールが巻取方向へ回転される。その結果、ストラップがスプールに層状に巻取られるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６８５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ウェビング引込装置の車両への搭載性を向上させるという観点では、当該ウェビング引込装置の形状をフレキシブルに設定できることが望ましい。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、形状をフレキシブルに設定できるウェビング引込装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載のウェビング引込装置は、作動されることでウェビングが引込み可能にされる引込体と、車両の緊急時に回転される第１回転体と、回転されることで前記引込体を作動させる第２回転体と、前記第１回転体と前記第２回転体とを接続し、前記第１回転体が回転された際に該第１回転体に巻取られることで、前記第１回転体の回転力を前記第２回転体に伝達する接続部材と、を備えている。
【０００７】
請求項２記載のウェビング引込装置は、請求項１記載のウェビング引込装置において、前記第１回転体は、前記接続部材が巻取られる巻取部を備えていると共に、前記第２回転体は、前記接続部材が巻回される巻回部を備えており、前記巻取部及び前記巻回部の寸法及び形状の少なくともいずれかが互いに異なっている。
【０００８】
請求項３記載のウェビング引込装置は、請求項１又は請求項２記載のウェビング引込装置において、前記第１回転体の回転軸方向が、前記第２回転体の回転軸方向と交差する方向に向けられている。
【０００９】
請求項４記載のウェビング引込装置は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のウェビング引込装置において、前記第２回転体は、前記接続部材が巻回される巻回部を備えていると共に、前記接続部材は、前記巻回部に該巻回部の回転軸方向一方側から他方側に向けて巻回されており、前記接続部材が、前記巻回部の径方向外側かつ回転軸方向他方側に向けて引出される。
【００１０】
請求項５記載のウェビング引込装置は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のウェビング引込装置において、前記第１回転体は、シリンダ内にガスが供給されることで移動される移動部材の移動に連動して回転されるように構成されており、前記接続部材が、前記シリンダの外側に配置されている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載のウェビング引込装置では、第１回転体が車両の緊急時に回転されると、当該第１回転体が接続部材を巻取る。これにより、第１回転体の回転力が接続部材を介して第２回転体に伝達される。そして、第２回転体が回転されることで、引込体が作動されて、ウェビングが引込まれる。ここで、本発明では、第１回転体が回転されて当該第１回転体が接続部材を巻取ることで、第１回転体の回転力が第２回転体に伝達されるように構成されている。当該構成とすることにより、第１回転体の回転軸方向及び第２回転体の回転軸方向の制約を受け難くすることができる。これにより、第１回転体及び第２回転体をフレキシブルに配置することが可能となり、ひいては、ウェビング引込装置の形状をフレキシブルに設定することができる。
【００１２】
請求項２記載のウェビング引込装置では、第１回転体の巻取部及び第２回転体の巻回部の寸法及び形状の少なくともいずれかが互いに異なるように設定されることにより、引込体によるウェビングの引込特性を調節することができる。
【００１３】
請求項３記載のウェビング引込装置では、第１回転体の回転軸方向と第２回転体の回転軸方向とが平行に設定されている場合に比して、第１回転体から第２回転体に回転力を伝達する機構の第１回転体の回転径方向への寸法の増加及び第２回転体の回転径方向への寸法の増加を抑制することができる。
【００１４】
請求項４記載のウェビング引込装置では、第２回転体の巻回部には、接続部材が巻回部の回転軸方向一方側から他方側に向けて巻回されている。そして、接続部材は、巻回部の径方向外側かつ回転軸方向他方側に向けて引出される。これにより、第１回転体が回転されて、接続部材が第２回転体の巻回部から引出される際に、接続部材同士が摺接することを抑制することができる。
【００１５】
請求項５記載のウェビング引込装置では、接続部材がシリンダの外側に配置されていることにより、接続部材がシリンダ内に供給されるガスにさらされることを抑制することができる。これにより、シリンダ内に供給されるガスの熱が接続部材に伝熱されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ウェビング引込装置を分解して示す分解斜視図である。
【図２】ウェビング引込装置を示す斜視図である。
【図３】ウェビング引込装置を示す側面図である。
【図４】第１プーリ、第２プーリ及び接続ワイヤを示す側面図である。
【図５】第１プーリ、第２プーリ及び接続ワイヤを示す背面図である。
【図６】（Ａ）は第１変形例に係る第１プーリを示す正面図であり、（Ｂ）は第１変形例に係る第１プーリを示す斜視図である。
【図７】第２変形例に係る第１プーリを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１〜図５を用いて本発明の実施形態に係るウェビング引込装置について説明する。
【００１８】
図１及び図２に示されるように、本実施形態のウェビング引込装置１０は、車両の緊急時（車両の衝突や急減速時等）にウェビングやバックルに連結された部材、或いは、ウェビング自体を巻取ることで、ウェビングにおいて乗員の腰部に装着される部分（ラップウェビング）を引込んで、乗員の腰部の拘束性を高めるために用いられるものである。具体的には、図１に示されるように、ウェビング引込装置１０は、車両用シートの一部を構成するフレームや車体に固定されるフレーム１２と、ウェビングやバックルに連結された部材、或いは、ウェビング自体が巻取られる引込体としての巻取シャフト１４と、フレーム１２に取付けられる巻取シャフト支持部材１６及びスプリングケース１８と、を備えている。また、ウェビング引込装置１０は、巻取シャフト１４に巻取られたウェビングやバックルに連結された部材、或いは、ウェビング自体の巻取シャフト１４からの引出を制限するロック機構２０を備えている。さらに、ウェビング引込装置１０は、シリンダ２２と、シリンダ２２内にガスを供給するガス発生装置２４と、シリンダ２２内に供給されたガスの圧力により移動される移動部材としてのラック２６と、を備えている。また、ウェビング引込装置１０は、ラック２６により回転されるピニオンギヤ２８と、ピニオンギヤ２８と一体回転可能に設けられたピニオンシャフト３０と、ピニオンシャフト３０の回転力を巻取シャフト１４に伝達する第１回転体としての第１プーリ３２、第２回転体としての第２プーリ３４及び接続部材としての接続ワイヤ３６（図２参照）と、を備えている。
【００１９】
フレーム１２は、鋼板材にプレス加工等が施されること等により形成されており、このフレーム１２は、略Ｕ字状に形成されたシャフト配置部３８と、シャフト配置部３８から延出する延出部４０と、を備えている。シャフト配置部３８は、矩形状の背板３８Ａと、背板３８Ａの長手方向の両端部から当該背板３８Ａの厚み方向一方側に屈曲して延びる一対の側壁３８Ｂ，３８Ｃと、を備えている。一方側の側壁３８Ｂには、巻取シャフト１４の軸方向一方側の端部が挿通される巻取シャフト挿通孔３８Ｄが形成されており、他方側の側壁３８Ｃには、径方向内側に後述するロック機構２０が配置されるロック機構配置孔３８Ｅが形成されている。また、ロック機構配置孔３８Ｅの内周縁部には、ロック機構２０のロックプレート４４が係合する複数のロックプレート係合歯３８Ｆがその周方向に沿って形成されている。また、延出部４０は、背板３８Ａと同一平面上に配置されており、この延出部４０には、後述するピニオンシャフト３０が挿通されるピニオンシャフト挿通孔４０Ａ及び図示しないシリンダ固定ピンが挿通されるシリンダ固定ピン挿通孔４０Ｂが形成されている。さらに、延出部４０には、フレーム１２を車両用シートの一部を構成するフレームや車体に固定するためのボルト４１（図３参照）が挿通されるボルト挿通孔４０Ｃが形成されている。
【００２０】
巻取シャフト１４は、一例としてアルミダイキャスト製とされており、この巻取シャフト１４は、略円柱状に形成されている。また、巻取シャフト１４の軸方向一方側の端部は、後述する第２プーリ３４が係合される第２プーリ係合部１４Ａとされている。また、巻取シャフト１４において第２プーリ係合部１４Ａよりも軸方向他方側の部位は、図示しないウェビングやバックルに連結された部材、或いは、ウェビング自体が巻取られると共に第２プーリ係合部１４Ａよりも大径に設定された巻取部１４Ｂとされている。また、巻取シャフト１４の軸方向他方側の端部には、後述するロック機構２０の一部を構成するスプリングガイド４２が固定されるスプリングガイド固定部１４Ｃが設けられている。そして、スプリングガイド固定部１４Ｃがスプリングガイド４２を介してフレーム１２に形成されたロック機構配置孔３８Ｅに回転可能に支持されることで、巻取シャフト１４の軸方向他方側の部位がフレーム１２に回転可能に支持されるようになっている。
【００２１】
巻取シャフト支持部材１６は、フレーム１２の側壁３８Ｂにおける側壁３８Ｃ側の面に沿って配置された状態で当該側壁３８Ｂに固定されており、この巻取シャフト支持部材１６は、フレーム１２の側壁３８Ｂの形状に対応する矩形板状に形成されている。また、巻取シャフト支持部材１６には、巻取シャフト１４の巻取部１４Ｂの軸方向一方側の端部の外径に対応する内径に設定された円形の支持孔１６Ａが形成されている。そして、巻取シャフト１４の巻取部１４Ｂの軸方向一方側の端部が、支持孔１６Ａに回転可能に支持されることで、巻取シャフト１４の軸方向一方側の部位が巻取シャフト支持部材１６を介してフレーム１２に回転可能に支持されるようになっている。
【００２２】
スプリングケース１８は、フレーム１２の側壁３８Ｃにおける側壁３８Ｂとは反対側の面に沿って配置された状態で当該側壁３８Ｃに固定されている。そして、このスプリングケース１８が、フレーム１２の側壁３８Ｃに固定されることで、巻取シャフト１４に固定されたスプリングガイド４２の軸方向他方側への移動が規制されるようになっている。
【００２３】
ロック機構２０は、巻取シャフト１４のスプリングガイド固定部１４Ｃに固定されるスプリングガイド４２と、スプリングガイド４２に支持されたロックプレート４４と、を含んで構成されている。また、スプリングガイド４２は、円板状に形成された円板部４２Ａと、円板部４２Ａの径方向外側の端からスプリングケース１８側に向けて屈曲して延びると共に一部が切欠かれた筒状に形成された円筒部４２Ｂと、を備えている。ロックプレート４４は、フレーム１２に設けられたロックプレート係合歯３８Ｆに係合する係合爪部４４Ａを有するブロック状に形成されている。そして、巻取シャフト１４が巻取方向（矢印Ｃ方向）へ回転される際には、ロックプレート４４は、その全体がスプリングガイド４２の円筒部４２Ｂの径方向内側に配置されている。これに対して、巻取シャフト１４が引出方向（矢印Ｃとは反対方向）へ回転されると、ロックプレート４４の係合爪部４４Ａが、スプリングガイド４２の円筒部４２Ｂにおいて切欠かれた部分から当該円筒部４２Ｂの径方向外側に向けて突出する。その結果、ロックプレート４４の係合爪部４４Ａが、フレーム１２に設けられたロックプレート係合歯３８Ｆに係合して、巻取シャフト１４の引出方向への回転が制限されるようになっている。
【００２４】
シリンダ２２は、筒状に形成されたシリンダ本体部２２Ａと、シリンダ本体部２２Ａと一体に形成されていると共に内部にラック２６とピニオンギヤ２８が噛合った状態で配置されるラック及びピニオンギヤ配置部２２Ｂと、を備えている。シリンダ本体部２２Ａの一方側の端部には、作動されることでガスを発生させるガス発生装置２４が取付けられている。このガス発生装置２４が発生したガスがシリンダ本体部２２Ａ内に供給されることでシリンダ本体部２２Ａ内の圧力が上昇するようになっている。また、ラック及びピニオンギヤ配置部２２Ｂは、シリンダ本体部２２Ａの軸方向に延在するＵ字状断面に形成されている。このラック及びピニオンギヤ配置部２２Ｂには、ピニオンシャフト３０が挿通されるピニオンシャフト挿通孔２２Ｃ及び図示しないシリンダ固定ピンが挿通されるシリンダ固定ピン挿通孔２２Ｄが形成されている。そして、ラック及びピニオンギヤ配置部２２Ｂに形成されたピニオンシャフト挿通孔２２Ｃ及びフレーム１２に形成されたピニオンシャフト挿通孔４０Ａにピニオンシャフト３０が挿通されると共に、ラック及びピニオンギヤ配置部２２Ｂに形成されたシリンダ固定ピン挿通孔２２Ｄ及びフレーム１２に形成されたシリンダ固定ピン挿通孔４０Ｂに図示しないシリンダ固定ピンが挿通されること等により、シリンダ２２がフレーム１２に固定されるようになっている。
【００２５】
ラック２６は、シリンダ２２のシリンダ本体部２２Ａの内径に対応する外径に設定された円柱状のピストン部２６Ａと、ピストン部２６Ａから、当該ピストン部２６Ａの軸方向に延びるラック本体部２６Ｂと、を備えている。ピストン部２６Ａには、当該ピストン部２６Ａの外周面とシリンダ本体部２２Ａの内周面との間を閉止する図示しないシールが取付けられるシール取付溝２６Ｃが形成されている。また、ラック本体部２６Ｂには、当該ラック本体部２６Ｂの長手方向に沿って（ピストン部２６Ａの軸方向に沿って）複数の歯部２６Ｄが形成されている。
【００２６】
ピニオンギヤ２８は、円筒状に形成されており、このピニオンギヤ２８の外周部には、ラック２６の歯部２６Ｄと噛合う複数の歯部２８Ａがその周方向に沿って形成されている。また、ピニオンギヤ２８の内周部には、セレーション２８Ｂが形成されている。
【００２７】
ピニオンシャフト３０は、巻取シャフト１４の軸方向と略直交する方向に向けて延びる棒状に形成されている。このピニオンシャフト３０の一端部には、当該ピニオンシャフト３０の軸方向から見て略十字状に形成されていると共に後述する第１プーリ３２に係合される第１プーリ係合部３０Ａが形成されている。また、ピニオンシャフト３０の長手方向の中間部は、円柱状に形成されていると共に外周部にセレーション３０Ｂが形成されたピニオンギヤ係合部３０Ｃとされている。そして、ピニオンギヤ２８のセレーション２８Ｂがピニオンギヤ係合部３０Ｃのセレーション３０Ｂに係合されることで、ピニオンギヤ２８とピニオンシャフト３０とが一体回転可能に結合されるようになっている。また、ピニオンシャフト３０において第１プーリ係合部３０Ａが形成された側とは反対側の端部は、ピニオンギヤ係合部３０Ｃよりも小径の円柱状に形成されていると共にフレーム１２の延出部４０に形成されたピニオンシャフト挿通孔４０Ａに挿通される挿通部３０Ｄとされている。さらに、挿通部３０Ｄには、当該挿通部３０Ｄのピニオンシャフト挿通孔４０Ａからの抜出しを抑制するためのＥリング４６が係合されるＥリング係合溝３０Ｅが形成されている。
【００２８】
図１に示されるように、第１プーリ３２は、ピニオンシャフト３０と同軸上に配置された円板状に形成されており、図２に示されるように、第１プーリ３２は、シリンダ２２のラック及びピニオンギヤ配置部２２Ｂの側方側に配置されている。図１に示されるように、第１プーリ３２の外周部には、当該第１プーリ３２の径方向外側へ向けて突出すると共に第１プーリ３２の軸方向に間隔を空けて配置された一対のフランジ部３２Ａが形成されている。そして、第１プーリ３２の外周部における一対のフランジ部３２Ａの間の部位は、後述する接続ワイヤ３６が巻取られる巻取部３２Ｂとされている。また、第１プーリ３２の軸心部には、ピニオンシャフト３０の第１プーリ係合部３０Ａが係合される係合凹部３２Ｃが形成されている。そして、ピニオンシャフト３０の第１プーリ係合部３０Ａが係合凹部３２Ｃに係合されることで、ピニオンシャフト３０と第１プーリ３２とが一体回転可能に結合されるようになっている。また、図２に示されるように、第１プーリ３２の軸心部におけるフレーム１２の延出部４０とは離間する側の端部には、接続ワイヤ３６の一端部に固定されたかしめ部材３７が係止される係止凹部３２Ｄが形成されている。
【００２９】
図１に示されるように、第２プーリ３４は、巻取シャフト１４と同軸上に配置された円板状に形成されている。また、第２プーリ３４の外周部には、第１プーリ３２と同様の構成の一対のフランジ部３４Ａが形成されている。そして、第２プーリ３４の外周部における一対のフランジ部３４Ａの間の部位は、後述する接続ワイヤ３６が巻回される巻回部３４Ｂとされている。また、本実施形態では、第２プーリ３４の巻回部３４Ｂの外径が、第１プーリ３２の巻取部３２Ｂの外径に比して小径に設定されている。また、第２プーリ３４の軸心部には、巻取シャフト１４の第２プーリ係合部１４Ａが係合される係合孔３４Ｃが形成されている。そして、巻取シャフト１４の第２プーリ係合部１４Ａが係合孔３４Ｃに係合されると共に、ピン４８が第２プーリ３４及び巻取シャフト１４の第２プーリ係合部１４Ａに形成された図示しないピン挿入孔に挿入されることで、巻取シャフト１４と第２プーリ３４とが一体回転可能に結合されるようになっている。また、第２プーリ３４の巻回部３４Ｂには、接続ワイヤ３６の他端側が係止される係止孔３４Ｄが形成されている。そして、第１プーリ３２の回転力が接続ワイヤ３６を介して第２プーリ３４に伝達されて、第２プーリ３４が回転されることで、当該第２プーリ３４が巻取シャフト１４と共に回転される（巻取シャフト１４が作動される）ようになっている。
【００３０】
図２に示されるように、接続ワイヤ３６は、所定の長さに調節されたステンレスロープ等の金属製のワイヤロープである。この接続ワイヤ３６の一端部には、かしめ部材３７が固定されており、また接続ワイヤ３６の他端部には、接続ワイヤ３６の一端部に固定されたかしめ部材３７と同様のかしめ部材が固定されている。なお、本実施形態では、接続ワイヤ３６の他端部に固定された図示しないかしめ部材は、巻取シャフト１４の第２プーリ係合部１４Ａの軸心部に係止されるようになっている。図３及び図４に示されるように、以上説明した接続ワイヤ３６の一部は、第２プーリ３４の巻回部３４Ｂに当該巻回部３４Ｂの軸方向に向けて螺旋状に巻回されている。また、接続ワイヤ３６の他部は、第２プーリ３４の巻回部３４Ｂにおける巻取シャフト１４の巻取部１４Ｂ側の端部（矢印Ａ方向側の端部）から第１プーリ３２側に向けて導出されている。そして、第１プーリ３２が回転された際に、接続ワイヤ３６が第２プーリ３４の巻回部３４Ｂから引出されて第１プーリ３２の巻取部３２Ｂに巻取られるようになっている。これにより、第１プーリ３２の回転力が第２プーリ３４に伝達されるようになっている。また、本実施形態では、図４に示されるように、接続ワイヤ３６が、第２プーリ３４の巻回部３４Ｂの径方向外側かつ当該第２プーリ３４の回転軸方向他方側（矢印Ａ方向側）に向けて若干傾斜された状態で引出されると共に、図５に示されるように、接続ワイヤ３６が、第２プーリ３４の巻回部３４Ｂの径方向外側かつ第１プーリ３２において第２プーリ３４とは離間する側のフランジ部３２Ａ側に向けて傾斜された状態で引出されるようになっている。
【００３１】
（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
【００３２】
図１〜図３に示された本実施形態のウェビング引込装置１０では、車両の緊急時にガス発生装置２４が作動されて、ガス発生装置２４が発生したガスがシリンダ本体部２２Ａ内に供給されると、シリンダ本体部２２Ａ内の圧力が上昇する。これにより、ラック２６がピストン部２６Ａの軸方向に沿って移動される。また、ラック２６がピストン部２６Ａの軸方向に沿って移動されると、ラック２６と噛合うピニオンギヤ２８が回転されて、ピニオンシャフト３０及び第１プーリ３２が回転される。
【００３３】
第１プーリ３２が回転されると、接続ワイヤ３６が第２プーリ３４の巻回部３４Ｂから引出されて第１プーリ３２の巻取部３２Ｂに巻取られる。これにより、第１プーリ３２の回転力が第２プーリ３４に伝達されて、第２プーリ３４が巻取シャフト１４と共に巻取方向に回転される。そして、図示しないウェビングやバックルに連結された部材、或いは、ウェビング自体が巻取シャフト１４の巻取部１４Ｂに巻取られる。
【００３４】
ここで、本実施形態では、第１プーリ３２が回転されて当該第１プーリ３２が接続ワイヤ３６を巻取ることで、第１プーリ３２の回転力が第２プーリ３４に伝達されるように構成されている。当該構成とすることにより、第１プーリ３２の回転軸方向及び第２プーリ３４の回転軸方向の制約を受け難くすることができる。これにより、第１プーリ３２及び第２プーリ３４をフレキシブルに配置することが可能となり、ひいては、ウェビング引込装置１０の形状をフレキシブルに設定することができる。
【００３５】
また、本実施形態では、第２プーリ３４の巻回部３４Ｂの外径が第１プーリ３２の巻取部３２Ｂの外径に比して小径に設定されていることにより、巻取シャフト１４の回転数がピニオンギヤ２８及びピニオンシャフト３０の回転数に比して高くなる。このように、第２プーリ３４の巻回部３４Ｂの外径及び第１プーリ３２の巻取部３２Ｂの外径を調節することにより、巻取シャフト１４によるウェビング（ラップウェビング）の引込特性（引込み速度や引込力）を調節することができる。
【００３６】
さらに、本実施形態では、第１プーリ３２の回転軸方向（ピニオンシャフト３０の回転軸方向）と第２プーリ３４の回転軸方向（巻取シャフト１４の回転軸方向）とが直交するように設定されている。これにより、第１プーリ３２の回転軸方向と第２プーリ３４の回転軸方向とが平行に設定されている場合に比して、第１プーリ３２から第２プーリ３４に回転力を伝達する機構の第１プーリ３２の回転径方向への寸法の増加及び第２プーリ３４の回転径方向への寸法の増加を抑制することができる。
【００３７】
また、本実施形態では、図４に示されるように、接続ワイヤ３６が、第２プーリ３４の巻回部３４Ｂの径方向外側かつ当該第２プーリ３４の回転軸方向他方側（矢印Ａ方向側）に向けて若干傾斜された状態で引出されるように構成されている。これにより、第１プーリ３２が回転されて、接続ワイヤ３６が第２プーリ３４の巻回部３４Ｂから引出される際に、接続ワイヤ３６同士が摺接することを抑制することができる。また、本実施形態では、図５に示されるように、接続ワイヤ３６が、第２プーリ３４の巻回部３４Ｂの径方向外側かつ第１プーリ３２において第２プーリ３４とは離間する側のフランジ部３２Ａ側に向けて傾斜された状態で引出されるように構成されている。これにより、接続ワイヤ３６が第１プーリ５０の巻取部３２Ｂに当該第１プーリ５０の径方向に重なり合って巻取られることを抑制することができる。
【００３８】
さらに、本実施形態では、ガス発生装置２４が発生するガスの圧力によって移動されるラック２６の運動エネルギが、シリンダ２２の外側に配置された第１プーリ３２、接続ワイヤ３６及び第２プーリ３４を介して巻取シャフト１４に伝達されるように構成されている。これにより、ラック２６の運動エネルギを伝達する部材（第１プーリ３２、接続ワイヤ３６及び第２プーリ３４等）が、シリンダ２２（シリンダ本体部２２Ａ）内に供給されるガスにさらされることを抑制することができる。すなわち、シリンダ２２内に供給されるガスの熱が、第１プーリ３２、接続ワイヤ３６及び第２プーリ３４等に伝熱されることを抑制することができる。
【００３９】
なお、本実施形態では、第１プーリ３２の回転軸方向（ピニオンシャフト３０の回転軸方向）と第２プーリ３４の回転軸方向（巻取シャフト１４の回転軸方向）とが直交するように設定した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第１プーリ３２の回転軸方向と第２プーリ３４の回転軸方向とのなす角度は、ウェビング引込装置１０が固定される部分の構成等を考慮して適宜設定すればよい。
【００４０】
また、本実施形態では、第２プーリ３４の巻回部３４Ｂの外径を第１プーリ３２の巻取部３２Ｂの外径に比して小径に設定することにより、巻取シャフト１４によるウェビング（ラップウェビング）の引込特性を調節した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１プーリ３２の巻取部３２Ｂ及び第２プーリ３４の巻回部３４Ｂの形状を互いに異ならせる（例えば、周方向位置に応じて半径を変化させる）ことにより、巻取シャフト１４によるウェビング（ラップウェビング）の引込特性を調節してもよい。一例として、第１プーリ３２の巻取部３２Ｂ及び第２プーリ３４の巻回部３４Ｂのいずれかを楕円形状に形成してもよい。当該構成では、ウェビング引込装置１０の作動初期の引込み速度が作動後期の引込み速度に比して早くなるように調整する、或いは、ウェビング引込装置１０の作動初期の引込み速度が作動後期の引込み速度に比して遅くなるように調整することができる。すなわち、ウェビング引込装置１０の作動初期の引込力（巻取シャフト１４のトルク）が作動後期の引込力に比して小さくなるように調整する、或いは、ウェビング引込装置１０の作動初期の引込力が作動後期の引込力に比して大きくなるように調整することができる。
【００４１】
（変形例に係る第１プーリ）
次に、図６及び図７を用いて第１変形例及び第２変形例に係る第１プーリについて説明する。なお、上記実施形態の第１プーリ３２と同一の機能を有する部分については、上記実施形態と同一の符号を付して当該部分の説明を省略する。
【００４２】
図６（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、第１変形例に係る第１プーリ５０は、巻取部３２Ｂの一部に傾斜突起部５０Ａが設けられていることに特徴がある。具体的には、傾斜突起部５０Ａにおける第１プーリ５０の径方向外側の面５０Ｂは、当該第１プーリ５０の軸方向一方側から他方側に向かうにつれて第１プーリ５０の径方向内側に向けて傾斜されている。そして、第１プーリ５０が回転されて、接続ワイヤ３６が第１プーリ５０の巻取部３２Ｂに巻取られ始めると、接続ワイヤ３６が傾斜突起部５０Ａの面５０Ｂに沿って第１プーリ５０の軸方向他方側のフランジ部３２Ａ側へ向けて移動する。これにより、接続ワイヤ３６が第１プーリ５０の巻取部３２Ｂに当該第１プーリ５０の径方向に重なり合って巻取られることを抑制することができる。
【００４３】
図７に示されるように、第２変形例に係る第１プーリ５２は、接続ワイヤ３６がその周方向に沿って配置されるガイド溝５２Ａが巻取部３２Ｂの外周面に形成されていることに特徴がある。具体的には、ガイド溝５２Ａは、第１プーリ５２を径方向外側から見て接続ワイヤ３６の外周面の形状に対応する曲率半径で湾曲されたＵ字状に形成されている。このガイド溝５２Ａは、巻取部３２Ｂの外周面に第１プーリ５２の軸方向一方側から他方側にかけて螺旋状に形成されている。そして、第１プーリ５２が回転されると、接続ワイヤ３６が第１プーリ５２の巻取部３２Ｂに形成されたガイド溝５２Ａに沿って当該巻取部３２Ｂに巻取られる。これにより、接続ワイヤ３６が第１プーリ５２の巻取部３２Ｂに当該第１プーリ５２の径方向に重なり合って巻取られることを抑制することができる。
【００４４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４５】
１０   ウェビング引込装置
１４   巻取シャフト（引込体）
２２   シリンダ
２６   ラック（移動部材）
３２   第１プーリ（第１回転体）
３２Ｂ 巻取部
３４   第２プーリ（第２回転体）
３４Ｂ 巻回部
３６   接続ワイヤ（接続部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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