(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の硬貨処理装置と、前記第１の硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨が投入される第２の硬貨処理装置とを備えた貨幣管理システムであって、
前記第１の硬貨処理装置は、筐体の外部から内部に硬貨を投入するための投入部と、前記投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨の第１画像データを取得して当該第１画像データに基づいて硬貨の識別を行う識別部と、前記識別部により正常な硬貨ではないと識別された硬貨をリジェクト硬貨として前記筐体の外部に排出するためのリジェクト部とを有しており、
前記第２の硬貨処理装置は、硬貨を収納する収納部と、前記収納部に収納される前の硬貨を撮像して当該硬貨の第２画像データを取得する撮像部とを有しており、
前記第１の硬貨処理装置の前記識別部により取得されたリジェクト硬貨の第１画像データと、前記第２の硬貨処理装置の前記撮像部により取得された硬貨の第２画像データとを比較する比較手段が設けられている、貨幣管理システム。
【請求項２】
第１の硬貨処理装置と、前記第１の硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨が投入される第２の硬貨処理装置と、前記第１の硬貨処理装置および前記第２の硬貨処理装置の管理を行う管理装置とを備えた貨幣管理システムであって、
前記第１の硬貨処理装置は、筐体の外部から内部に硬貨を投入するための投入部と、前記投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨の第１画像データを取得して当該第１画像データに基づいて硬貨の識別を行う識別部と、前記識別部により正常な硬貨ではないと識別された硬貨をリジェクト硬貨として前記筐体の外部に排出するためのリジェクト部とを有しており、
前記第２の硬貨処理装置は、硬貨を収納する収納部と、前記収納部に収納される前の硬貨を撮像して当該硬貨の第２画像データを取得する撮像部とを有しており、
前記第１の硬貨処理装置の前記識別部により取得されたリジェクト硬貨の第１画像データと、前記第２の硬貨処理装置の前記撮像部により取得された硬貨の第２画像データとを比較する比較手段が前記管理装置に設けられている、貨幣管理システム。
【請求項３】
前記比較手段は、前記第１画像データに係るリジェクト硬貨および前記第２画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かを自動的に判別する判別部を含む、請求項１または２記載の貨幣管理システム。
【請求項４】
前記比較手段は、前記第１画像データおよび前記第２画像データを表示する表示部と、前記第１画像データに係るリジェクト硬貨および前記第２画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かの指示を受け付ける指示受付部とを有している、請求項１または２記載の貨幣管理システム。
【請求項５】
前記比較手段は、前記第２の硬貨処理装置の前記撮像部により硬貨が撮像される度に前記第１画像データおよび前記第２画像データを比較するようになっている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の貨幣管理システム。
【請求項６】
前記比較手段は、複数の前記第１画像データおよび複数の前記第２画像データを一度に比較するようになっている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の貨幣管理システム。
【請求項７】
前記第１画像データに係るリジェクト硬貨および前記第２画像データに係る硬貨が同一のものであると判別されたときに当該硬貨に係る情報を記憶する記憶手段が設けられている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の貨幣管理システム。
【請求項８】
前記記憶手段に記憶された硬貨の枚数が、前記第１の硬貨処理装置から排出されたリジェクト硬貨の枚数と一致するか否かが判別されるようになっている、請求項７記載の貨幣管理システム。
【請求項９】
前記第１画像データに係るリジェクト硬貨および前記第２画像データに係る硬貨が同一のものではないと判別されたときに当該硬貨に係る情報を前記記憶手段に記憶させるか否かを選択することができるようになっている、請求項７または８記載の貨幣管理システム。
【請求項１０】
前記第１画像データに係るリジェクト硬貨および前記第２画像データに係る硬貨が同一のものではないと判別されたときに、前記第２の硬貨処理装置の前記撮像部により撮像された硬貨が正常な流通硬貨である場合には当該硬貨を前記収納部に収納させないようになっている、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の貨幣管理システム。
【請求項１１】
前記第２の硬貨処理装置の前記収納部は複数の領域に区画されており、
前記第２の硬貨処理装置において、前記第１画像データに係るリジェクト硬貨および前記第２画像データに係る硬貨が同一のものである場合に係る硬貨と、同一のものではない場合に係る硬貨とを、前記収納部における互いに異なる前記領域に収納させるようになっている、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の貨幣管理システム。
【請求項１２】
第１の硬貨処理装置と、前記第１の硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨が投入される第２の硬貨処理装置とを備えた貨幣管理システムによる貨幣管理方法であって、
前記第１の硬貨処理装置に硬貨を投入し、投入された硬貨の第１画像データを取得して当該第１画像データに基づいて硬貨の識別を行い、正常な硬貨ではないと識別された硬貨をリジェクト硬貨として前記第１の硬貨処理装置の外部に排出する工程と、
前記第１の硬貨処理装置から排出されたリジェクト硬貨を第２の硬貨処理装置に投入し、投入された硬貨を撮像して当該硬貨の第２画像データを取得する工程と、
前記第１画像データと、前記第２画像データとを比較する工程と、
を備えた、貨幣管理方法。
【請求項１３】
第１の硬貨処理装置と、前記第１の硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨が投入される第２の硬貨処理装置と、前記第１の硬貨処理装置および前記第２の硬貨処理装置の管理を行う管理装置とを備えた貨幣管理システムによる貨幣管理方法であって、
前記第１の硬貨処理装置に硬貨を投入し、投入された硬貨の第１画像データを取得して当該第１画像データに基づいて硬貨の識別を行い、正常な硬貨ではないと識別された硬貨をリジェクト硬貨として前記第１の硬貨処理装置の外部に排出する工程と、
前記第１の硬貨処理装置から排出されたリジェクト硬貨を第２の硬貨処理装置に投入し、投入された硬貨を撮像して当該硬貨の第２画像データを取得する工程と、
前記管理装置において、前記第１画像データと前記第２画像データとを比較する工程と、
を備えた、貨幣管理方法。
【請求項１４】
前記第１画像データと、前記第２画像データとを比較する工程において、前記第１画像データに係るリジェクト硬貨および前記第２画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かを自動的に判別する、請求項１２または１３記載の貨幣管理方法。
【請求項１５】
前記第１画像データと、前記第２画像データとを比較する工程において、前記第１画像データおよび前記第２画像データを表示部に表示するとともに、前記第１画像データに係るリジェクト硬貨および前記第２画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かの指示を指示受付部により受け付ける、請求項１２または１３記載の貨幣管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の硬貨処理装置と、第１の硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨が投入される第２の硬貨処理装置とを少なくとも備えた貨幣管理システムおよびこのような貨幣管理システムによる貨幣管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、硬貨の入出金処理を行う硬貨処理装置として特許文献１に開示されるものが知られている。特許文献１に開示される硬貨処理装置では、当該硬貨処理装置に投入された硬貨を硬貨受入送出部に受け入れ、この硬貨受入送出部から硬貨を１枚ずつ識別通路部に送り出して識別し、この識別通路部で正常と識別された硬貨を分類通路部に搬送して金種別に分類し、この分類通路部で分類された硬貨を金種別の硬貨収納繰出部に収納するようになっている。また、各硬貨収納繰出部に収納している硬貨は、１枚ずつ繰り出すことができ、硬貨の出金に使用したり、あるいは硬貨を包装部へ送り込んで所定枚数重積して包装した包装硬貨とした状態で収納したりすることが可能となっている。
【０００３】
また、記念貨等の、現行の流通硬貨以外の特殊硬貨を取り扱う硬貨処理装置として従来から例えば特許文献２に開示されるものが知られている。ここで、特許文献１に開示される硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨を、特許文献２に開示される硬貨処理装置に投入して当該硬貨処理装置に収納させるような運用を行うことが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５０１４４０４号
【特許文献２】特開２０１１−２５３３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような、特許文献１に開示される硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨を、特許文献２に開示される硬貨処理装置に投入して当該硬貨処理装置に収納させるような運用が行われる場合において、特許文献２に開示される硬貨処理装置に投入される硬貨を撮像カメラ等により撮像して画像データを取得する場合がある。しかしながら、このような場合でも、従来では、特許文献１に開示される硬貨処理装置における硬貨の識別の際に取得される画像データと、特許文献２に開示される硬貨処理装置において撮像カメラ等により取得される画像データとが紐付けられないため、特許文献１に開示される硬貨処理装置から排出されたリジェクト硬貨が全て特許文献２に開示される硬貨処理装置に投入されたか否かを厳正に管理することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、第１の硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨が第２の硬貨処理装置に投入されるような運用が行われる場合において、第１の硬貨処理装置から排出されたリジェクト硬貨が第２の硬貨処理装置に投入されたか否かを厳正に管理することができる貨幣管理システムおよび貨幣管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の貨幣管理システムは、第１の硬貨処理装置と、前記第１の硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨が投入される第２の硬貨処理装置とを備えた貨幣管理システムであって、前記第１の硬貨処理装置は、筐体の外部から内部に硬貨を投入するための投入部と、前記投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨の第１画像データを取得して当該第１画像データに基づいて硬貨の識別を行う識別部と、前記識別部により正常な硬貨ではないと識別された硬貨をリジェクト硬貨として前記筐体の外部に排出するためのリジェクト部とを有しており、前記第２の硬貨処理装置は、硬貨を収納する収納部と、前記収納部に収納される前の硬貨を撮像して当該硬貨の第２画像データを取得する撮像部とを有しており、前記第１の硬貨処理装置の前記識別部により取得されたリジェクト硬貨の第１画像データと、前記第２の硬貨処理装置の前記撮像部により取得された硬貨の第２画像データとを比較する比較手段が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の他の貨幣管理システムは、第１の硬貨処理装置と、前記第１の硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨が投入される第２の硬貨処理装置と、前記第１の硬貨処理装置および前記第２の硬貨処理装置の管理を行う管理装置とを備えた貨幣管理システムであって、前記第１の硬貨処理装置は、筐体の外部から内部に硬貨を投入するための投入部と、前記投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨の第１画像データを取得して当該第１画像データに基づいて硬貨の識別を行う識別部と、前記識別部により正常な硬貨ではないと識別された硬貨をリジェクト硬貨として前記筐体の外部に排出するためのリジェクト部とを有しており、前記第２の硬貨処理装置は、硬貨を収納する収納部と、前記収納部に収納される前の硬貨を撮像して当該硬貨の第２画像データを取得する撮像部とを有しており、前記第１の硬貨処理装置の前記識別部により取得されたリジェクト硬貨の第１画像データと、前記第２の硬貨処理装置の前記撮像部により取得された硬貨の第２画像データとを比較する比較手段が前記管理装置に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の貨幣管理システムによれば、第１の硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨が第２の硬貨処理装置に投入されるような運用が行われる場合において、第１の硬貨処理装置の識別部により取得されたリジェクト硬貨の第１画像データと、第２の硬貨処理装置の撮像部により取得された硬貨の第２画像データとを比較することにより、第１の硬貨処理装置から排出されたリジェクト硬貨が第２の硬貨処理装置に投入されたか否かを厳正に管理することができる。
【００１０】
本発明の貨幣管理システムにおいては、前記比較手段は、前記第１画像データに係るリジェクト硬貨および前記第２画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かを自動的に判別する判別部を含んでいてもよい。
【００１１】
あるいは、前記比較手段は、前記第１画像データおよび前記第２画像データを表示する表示部と、前記第１画像データに係るリジェクト硬貨および前記第２画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かの指示を受け付ける指示受付部とを有していてもよい。
【００１２】
本発明の貨幣管理システムにおいては、前記比較手段は、前記第２の硬貨処理装置の前記撮像部により硬貨が撮像される度に前記第１画像データおよび前記第２画像データを比較するようになっていてもよい。
【００１３】
あるいは、前記比較手段は、複数の前記第１画像データおよび複数の前記第２画像データを一度に比較するようになっていてもよい。
【００１４】
本発明の貨幣管理システムにおいては、前記第１画像データに係るリジェクト硬貨および前記第２画像データに係る硬貨が同一のものであると判別されたときに当該硬貨に係る情報を記憶する記憶手段が設けられていてもよい。
【００１５】
この場合、前記記憶手段に記憶された硬貨の枚数が、前記第１の硬貨処理装置から排出されたリジェクト硬貨の枚数と一致するか否かが判別されるようになっていてもよい。
【００１６】
また、前記第１画像データに係るリジェクト硬貨および前記第２画像データに係る硬貨が同一のものではないと判別されたときに当該硬貨に係る情報を前記記憶手段に記憶させるか否かを選択することができるようになっていてもよい。
【００１７】
本発明の貨幣管理システムにおいては、前記第１画像データに係るリジェクト硬貨および前記第２画像データに係る硬貨が同一のものではないと判別されたときに、前記第２の硬貨処理装置の前記撮像部により撮像された硬貨が正常な流通硬貨である場合には当該硬貨を前記収納部に収納させないようになっていてもよい。
【００１８】
本発明の貨幣管理システムにおいては、前記第２の硬貨処理装置の前記収納部は複数の領域に区画されており、前記第２の硬貨処理装置において、前記第１画像データに係るリジェクト硬貨および前記第２画像データに係る硬貨が同一のものである場合に係る硬貨と、同一のものではない場合に係る硬貨とを、前記収納部における互いに異なる前記領域に収納させるようになっていてもよい。
【００１９】
本発明の貨幣管理方法は、第１の硬貨処理装置と、前記第１の硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨が投入される第２の硬貨処理装置とを備えた貨幣管理システムによる貨幣管理方法であって、前記第１の硬貨処理装置に硬貨を投入し、投入された硬貨の第１画像データを取得して当該第１画像データに基づいて硬貨の識別を行い、正常な硬貨ではないと識別された硬貨をリジェクト硬貨として前記第１の硬貨処理装置の外部に排出する工程と、前記第１の硬貨処理装置から排出されたリジェクト硬貨を第２の硬貨処理装置に投入し、投入された硬貨を撮像して当該硬貨の第２画像データを取得する工程と、前記第１画像データと、前記第２画像データとを比較する工程と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
本発明の他の貨幣管理方法は、第１の硬貨処理装置と、前記第１の硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨が投入される第２の硬貨処理装置と、前記第１の硬貨処理装置および前記第２の硬貨処理装置の管理を行う管理装置とを備えた貨幣管理システムによる貨幣管理方法であって、前記第１の硬貨処理装置に硬貨を投入し、投入された硬貨の第１画像データを取得して当該第１画像データに基づいて硬貨の識別を行い、正常な硬貨ではないと識別された硬貨をリジェクト硬貨として前記第１の硬貨処理装置の外部に排出する工程と、前記第１の硬貨処理装置から排出されたリジェクト硬貨を第２の硬貨処理装置に投入し、投入された硬貨を撮像して当該硬貨の第２画像データを取得する工程と、前記管理装置において、前記第１画像データと前記第２画像データとを比較する工程と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
本発明の貨幣管理方法によれば、第１の硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨が第２の硬貨処理装置に投入されるような運用が行われる場合において、第１の硬貨処理装置の識別部により取得されたリジェクト硬貨の第１画像データと、第２の硬貨処理装置の撮像部により取得された硬貨の第２画像データとを比較することにより、第１の硬貨処理装置から排出されたリジェクト硬貨が第２の硬貨処理装置に投入されたか否かを厳正に管理することができる。
【００２２】
本発明の貨幣管理方法においては、前記第１画像データと、前記第２画像データとを比較する工程において、前記第１画像データに係るリジェクト硬貨および前記第２画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かを自動的に判別するようになっていてもよい。
【００２３】
あるいは、前記第１画像データと、前記第２画像データとを比較する工程において、前記第１画像データおよび前記第２画像データを表示部に表示するとともに、前記第１画像データに係るリジェクト硬貨および前記第２画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かの指示を指示受付部により受け付けるようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の貨幣管理システムおよび貨幣管理方法によれば、第１の硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨が第２の硬貨処理装置に投入されるような運用が行われる場合において、第１の硬貨処理装置から排出されたリジェクト硬貨が第２の硬貨処理装置に投入されたか否かを厳正に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態による貨幣管理システムの構成を示す構成図である。
【図２】図１に示す貨幣管理システムにおける硬貨処理装置の外観を示す斜視図である。
【図３】図２に示す硬貨処理装置における上カバーを開いたときの内部構成を示す斜視図である。
【図４】図２等に示す硬貨処理装置の内部構成を示す平面図である。
【図５】図４に示す硬貨処理装置において硬貨受入部や入金振分ゲート、仕切板等を取り除いたときの内部構成を示す平面図である。
【図６】図４に示す硬貨処理装置のＡ−Ａ矢視および図５に示す硬貨処理装置のＢ−Ｂ矢視による硬貨処理装置の縦断面図である。
【図７】図２等に示す硬貨処理装置の表示部における表示内容を示す図である。
【図８】図１に示す貨幣管理システムにおける出納機の外観を示す斜視図である。
【図９】図８に示す出納機におけるバラ硬貨処理ユニットの外観を示す斜視図である。
【図１０】図９に示すバラ硬貨処理ユニットにおいて入金処理が行われる際に用いられる各構成部材に係る内部構成を示す構成図である。
【図１１】図９に示すバラ硬貨処理ユニットにおいて出金処理が行われる際に用いられる各構成部材に係る内部構成を示す構成図である。
【図１２】図１に示す貨幣管理システムにおいて硬貨の入金処理が行われる際の動作を示すフローチャートである。
【図１３】変形例に係る貨幣管理システムの構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１２は、本実施の形態に係る貨幣管理システムを示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による貨幣管理システムの構成を示す構成図であり、図２乃至図６は、図１に示す貨幣管理システムにおける硬貨処理装置の外観や内部構成等を示す図である。また、図７は、図２等に示す硬貨処理装置の表示部における表示内容を示す図である。また、図８乃至図１１は、図１に示す貨幣管理システムにおける出納機の外観およびこの出納機におけるバラ硬貨処理ユニットの外観や内部構成等を示す図である。また、図１２は、図１に示す貨幣管理システムにおいて硬貨の入金処理が行われる際の動作を示すフローチャートである。
【００２７】
図１に示すように、本実施の形態による貨幣管理システム１は、互いに通信可能に接続された硬貨処理装置１０および出納機１００を備えており、このような貨幣管理システム１において、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０からリジェクト硬貨として排出された硬貨が硬貨処理装置１０に投入されるようになっている。より詳細には、硬貨処理装置１０は、現行の流通硬貨以外の特殊硬貨を取り扱うことができるものであり、具体的には、硬貨として変形貨、汚損貨、記念貨、旧貨等が硬貨処理装置１０の機体内に投入され、当該硬貨処理装置１０内に硬貨の種類毎に収納されるようになっている。また、出納機１００は、硬貨や紙幣の入出金処理を行うとともに包装硬貨や帯封紙幣の出金処理を行うものである。このような硬貨処理装置１０および出納機１００の構成の詳細について以下に説明する。
【００２８】
まず、本実施の形態による硬貨処理装置１０の構成について図２乃至図７を用いて説明する。ここで、図２は、硬貨処理装置１０の外観を示す斜視図であり、図３は、図２に示す硬貨処理装置１０における上カバー１４を開いたときの内部構成を示す斜視図である。また、図４は、図２等に示す硬貨処理装置１０の内部構成を示す平面図であり、図５は、図４に示す硬貨処理装置１０において硬貨受入部２２や入金振分ゲート３０、仕切板２６等を取り除いたときの内部構成を示す平面図である。また、図６は、図４に示す硬貨処理装置１０のＡ−Ａ矢視および図５に示す硬貨処理装置１０のＢ−Ｂ矢視による硬貨処理装置１０の縦断面図である。また、図７は、図２等に示す硬貨処理装置１０の表示部８４における表示内容を示す図である。
【００２９】
図２等に示すように、硬貨処理装置１０は、略直方体形状からなる筐体１２を有しており、この筐体１２には上方に開くことができる上カバー１４が設けられている。図３に示すように、操作者は例えばメンテナンス時やエラー解除時等において上カバー１４を上方に開くことにより硬貨処理装置１０の筐体１２の内部にアクセスすることができるようになっている。
【００３０】
図２および図３に示すように、硬貨処理装置１０の前面上部には硬貨受入部２２が設けられている。また、上カバー１４の前面には入金口２０が設けられており、操作者はこの入金口２０を介して硬貨受入部２２上における筐体１２の内部にある入金位置２４（図３および図４参照）に硬貨を１枚ずつ載置することができるようになっている。また、上カバー１４の前面には入金口２０の開閉を行う入金扉２１が設置されており、この入金扉２１は入金口２０から横方向にスライド可能となっている。そして、入金扉２１が入金口２０を塞いでいる位置から横方向にスライドして当該入金口２０を開いたときに、操作者はこの入金口２０を介して硬貨受入部２２上における筐体１２の内部にある入金位置２４に硬貨を載置することができるようになる。
【００３１】
また、図４に示すように、入金位置２４の近傍には水平方向に沿って揺動する入金振分ゲート３０が設けられている。この入金振分ゲート３０は、軸３２を中心として図４における時計回りの方向および反時計回りの方向の両方向に回転することができるようになっている。より詳細には、図５および図６に示すように、硬貨処理装置１０の筐体１２の内部には入金振分ゲート駆動モータ３４が設置されており、この入金振分ゲート駆動モータ３４により軸３２を介して入金振分ゲート３０が図４における時計回りの方向または反時計回りの方向に回転させられるようになっている。本実施の形態では、硬貨受入部２２上における入金位置２４に硬貨が載置された後、入金振分ゲート３０が軸３２を中心として図４における時計回りの方向または反時計回りの方向に回転することにより、入金位置２４にある硬貨は後述する損貨用搬送ベルト４０または記念貨用搬送ベルト４２のうちいずれか一方のベルト上に落とされるようになっている。
【００３２】
図４乃至図６に示すように、硬貨処理装置１０の筐体１２の内部において硬貨受入部２２や入金振分ゲート３０の下方の位置には、損貨用搬送ベルト４０および記念貨用搬送ベルト４２が水平方向に沿って平行に延びるよう設置されている。図６に示すように、これらの損貨用搬送ベルト４０および記念貨用搬送ベルト４２はそれぞれ無端状のものからなり、図４および図５における右方向および左方向の両方向に循環移動することができるようになっている。ここで、損貨用搬送ベルト４０の両側方にはそれぞれ側壁４０ａが設けられているとともに（図４および図５参照）、損貨用搬送ベルト４０の奥方には奥壁４０ｂが設けられている（図６参照）。このことにより、入金振分ゲート３０によって硬貨受入部２２の入金位置２４から損貨用搬送ベルト４０側に落下した硬貨はこの損貨用搬送ベルト４０上に受け入れられ、当該損貨用搬送ベルト４０上で一時的に保留されるようになる。より詳細には、入金振分ゲート３０によって硬貨受入部２２上の入金位置２４から落下した硬貨が損貨用搬送ベルト４０上に受け入れられると、この損貨用搬送ベルト４０は図４および図５における右方向に移動する。このことにより、硬貨は損貨用搬送ベルト４０の奥方（図４および図５における右端部分）で一時的に保留されるようになる。図６に示すように、損貨用搬送ベルト４０の奥方側には残留検知センサ４１が設けられており、この残留検知センサ４１により、損貨用搬送ベルト４０の奥方で一時的に保留されている硬貨が検知されるようになっている。
【００３３】
同様に、記念貨用搬送ベルト４２の両側方にはそれぞれ側壁４２ａが設けられているとともに（図４および図５参照）、記念貨用搬送ベルト４２の奥方には奥壁（図示せず）が設けられている。このことにより、入金振分ゲート３０によって硬貨受入部２２の入金位置２４から記念貨用搬送ベルト４２側に落下した硬貨はこの記念貨用搬送ベルト４２上に受け入れられ、当該記念貨用搬送ベルト４２上で一時的に保留されるようになる。より詳細には、入金振分ゲート３０によって硬貨受入部２２上の入金位置２４から落下した硬貨が記念貨用搬送ベルト４２上に受け入れられると、この記念貨用搬送ベルト４２は図４および図５における右方向に移動する。このことにより、硬貨は記念貨用搬送ベルト４２の奥方（図４および図５における右端部分）で一時的に保留されるようになる。損貨用搬送ベルト４０の奥方側に設けられた残留検知センサ４１と同様に、記念貨用搬送ベルト４２の奥方側にも残留検知センサ（図示せず）が設けられており、この残留検知センサにより、記念貨用搬送ベルト４２の奥方で一時的に保留されている硬貨が検知されるようになっている。
【００３４】
また、図４に示すように、硬貨処理装置１０の筐体１２内における前方領域において、入金振分ゲート３０の近傍には、仕切板２６が水平面に沿って延びるよう配設されている。このような仕切板２６により、操作者が硬貨受入部２２上に硬貨を載置した際にこの硬貨が誤って損貨用搬送ベルト４０上や記念貨用搬送ベルト４２上に落下してしまうことを防止することができる。また、このような仕切板２６には多数の開口２６ａが形成されている。このことにより、損貨用搬送ベルト４０や記念貨用搬送ベルト４２上やその近傍で硬貨の詰まりが生じた場合でも、操作者は上カバー１４を上方に開いた後に棒状部材を仕切板２６の上方から開口２６ａを介して当該仕切板２６の下方領域に差し込むことにより、損貨用搬送ベルト４０や記念貨用搬送ベルト４２上やその近傍で詰まっている硬貨を取り除くことができるようになる。
【００３５】
図２および図３に示すように、硬貨処理装置１０の筐体１２内における下部前方には返却箱５０、損貨箱５２および記念貨箱５４からなる３つの硬貨収納箱が設けられている。ここで、損貨箱５２および記念貨箱５４は、それぞれ、硬貨処理装置１０の筐体１２内に投入された硬貨を収納する収納部として機能するようになっている。また、返却箱５０は、硬貨処理装置１０の筐体１２内に投入された硬貨の返却を行う際に用いられるようになっている。これらの返却箱５０、損貨箱５２および記念貨箱５４は硬貨処理装置１０の筐体１２の前面から前方に引き出すことができるようになっている。なお、返却箱５０は施錠されておらず硬貨処理装置１０の筐体１２の前面から自由に前方に引き出すことができるようになっているが、損貨箱５２および記念貨箱５４は施錠されており、それぞれ所定の管理権限を有する操作者のみが解錠を行うことによりこれらの損貨箱５２および記念貨箱５４を硬貨処理装置１０の筐体１２の前面から前方に引き出すことができるようになっている。
【００３６】
また、返却箱５０、損貨箱５２および記念貨箱５４は前述した損貨用搬送ベルト４０や記念貨用搬送ベルト４２よりも下方の位置に配設されており、損貨用搬送ベルト４０や記念貨用搬送ベルト４２に一時的に保留された硬貨が、これらの損貨用搬送ベルト４０や記念貨用搬送ベルト４２から落下することにより、返却箱５０、損貨箱５２および記念貨箱５４のうちいずれか一つの硬貨収納箱に収納されるようになっている。具体的に説明すると、図５に示すように、損貨用搬送ベルト４０の手前側（図５における左側）の側方には損貨用分岐爪４４が設けられており、この損貨用分岐爪４４は軸４５を中心として図５に示す位置から水平方向に沿って時計回りの方向に揺動可能となっている。より詳細には、硬貨処理装置１０の筐体１２の内部には損貨用分岐爪４４の駆動を行う分岐爪駆動モータ４８（図１参照、図２乃至図６では図示せず）が設置されており、この分岐爪駆動モータ４８により軸４５を介して損貨用分岐爪４４が図５に示す位置から水平方向に沿って時計回りの方向に回転させられるようになっている。そして、損貨用分岐爪４４が図５に示すような退避位置にある場合には、損貨用搬送ベルト４０が図５における左方向に循環移動することにより当該損貨用搬送ベルト４０の奥方で一時的に保留されている硬貨が図５における左方向に搬送されたときに、損貨用搬送ベルト４０上にある硬貨は当該損貨用搬送ベルト４０の前端部（図５における左端部）から硬貨処理装置１０内における手前側に落下し、返却箱５０に収納されるようになる。一方、損貨用分岐爪４４が図５に示す位置から軸４５を中心として時計回りの方向に回転し、損貨用搬送ベルト４０上に進出した場合には、損貨用搬送ベルト４０が図５における左方向に移動し、この損貨用搬送ベルト４０の奥方で一時的に保留されている硬貨が図５における左方向に搬送されたときに、損貨用搬送ベルト４０上にある硬貨は損貨用分岐爪４４により損貨用搬送ベルト４０の側方に落下し（具体的には、硬貨が図５における損貨用搬送ベルト４０の前端部分から損貨用分岐爪４４により図５の上方向に移動させられ）、損貨箱５２に収納されるようになる。
【００３７】
また、図５に示すように、記念貨用搬送ベルト４２の手前側（図５における左側）の側方には記念貨用分岐爪４６が設けられており、この記念貨用分岐爪４６は軸４７を中心として図５に示す位置から反時計回りの方向に揺動可能となっている。より詳細には、硬貨処理装置１０の筐体１２の内部には記念貨用分岐爪４６の駆動を行う分岐爪駆動モータ４８（図１参照、図２乃至図６では図示せず）が設置されており、この分岐爪駆動モータ４８により軸４７を介して記念貨用分岐爪４６が図５に示す位置から水平方向に沿って反時計回りの方向に回転させられるようになっている。そして、記念貨用分岐爪４６が図５に示すような退避位置にある場合には、記念貨用搬送ベルト４２が図５における左方向に循環移動することにより当該記念貨用搬送ベルト４２の奥方で一時的に保留されている硬貨が図５における左方向に搬送されたときに、記念貨用搬送ベルト４２上にある硬貨は当該記念貨用搬送ベルト４２の前端部（図５における左端部）から硬貨処理装置１０内における手前側に落下し、返却箱５０に収納されるようになる。一方、記念貨用分岐爪４６が図５に示す位置から軸４７を中心として反時計回りの方向に回転し、記念貨用搬送ベルト４２上に進出した場合には、記念貨用搬送ベルト４２が図５における左方向に移動し、この記念貨用搬送ベルト４２の奥方で一時的に保留されている硬貨が図５における左方向に搬送されたときに、記念貨用搬送ベルト４２上にある硬貨は記念貨用分岐爪４６により記念貨用搬送ベルト４２の側方に落下し（具体的には、硬貨が図５における記念貨用搬送ベルト４２の前端部分から図５の下方向に移動させられ）、記念貨箱５４に収納されるようになる。
【００３８】
本実施の形態では、損貨用分岐爪４４および記念貨用分岐爪４６は、共通の分岐爪駆動モータ４８により駆動される。そして、当該分岐爪駆動モータ４８の駆動により、損貨用分岐爪４４および記念貨用分岐爪４６は水平面上で互いに反対方向に回転させられるようになっている。つまり、分岐爪駆動モータ４８が正回転のときには、損貨用分岐爪４４は図５における時計回りの方向に、記念貨用分岐爪４６は図５における反時計回りの方向に各々回転し、また、分岐爪駆動モータ４８が逆回転のときには、損貨用分岐爪４４は図５における反時計回りの方向に、記念貨用分岐爪４６は図５における時計回りの方向に各々回転する。なお、他の例として、損貨用分岐爪４４および記念貨用分岐爪４６は別個の駆動モータにより駆動されるようにしてもよい。
【００３９】
また、本実施の形態では、図６に示すように、硬貨処理装置１０の筐体１２内において、硬貨受入部２２上の入金位置２４に載置された硬貨の撮像を行うカラーカメラ等の撮像カメラ６０が配設されている。このような撮像カメラ６０により、各硬貨収納箱（具体的には、返却箱５０、損貨箱５２および記念貨箱５４）に収納される前の硬貨を撮像して当該硬貨の画像データを取得するようになっている。また、撮像カメラ６０により撮像される硬貨の撮像位置である入金位置２４の近傍には一対の鏡６２、６４が設けられており、各鏡６２、６４を介して撮像カメラ６０は硬貨の表面に加えてその両側面の撮像も行うようになっている。
【００４０】
また、図１に示すように、本実施の形態の硬貨処理装置１０には、当該硬貨処理装置１０の各構成要素の制御を行う制御部８０が設けられている。より詳細には、制御部８０には入金振分ゲート駆動モータ３４、損貨用搬送ベルト４０、記念貨用搬送ベルト４２、残留検知センサ４１、分岐爪駆動モータ４８、撮像カメラ６０等がそれぞれ接続されている。そして、制御部８０は、入金振分ゲート駆動モータ３４、損貨用搬送ベルト４０、記念貨用搬送ベルト４２、分岐爪駆動モータ４８等の各構成要素に指令信号を送ることによりこれらの構成要素の制御を行ったりするようになっている。また、残留検知センサ４１による硬貨の検知情報や撮像カメラ６０により取得された硬貨の画像データ等が制御部８０に送られるようになっている。また、制御部８０は、撮像カメラ６０により取得された硬貨の表面の画像データから当該硬貨の金額等に関する情報を取得できるように、ＯＣＲ（光学文字認識）機能を有している。
【００４１】
また、図１に示すように、制御部８０には、当該制御部８０に対して操作者が様々な指令を入力するための操作部８２、各硬貨収納箱に収納された貨幣の在高等の様々な情報を表示するための表示部８４、各硬貨収納箱に収納された貨幣の在高等の様々な情報を記憶するための記憶部８６、各硬貨収納箱に収納された貨幣の在高等の様々な情報をレシート等に印字するためのプリンタ８８、および外部装置（具体的には、出納機１００）に対して信号の送受信を行うインターフェース９０等が接続されている。具体的には、例えば、パーソナルコンピュータ等の操作端末が硬貨処理装置１０に設けられる場合には、この操作端末のキーボードやマウス等が操作部８２として機能し、当該操作端末のモニタ等が表示部８４として機能するようになる。また、他の態様としては、タッチパネル等の操作表示部を硬貨処理装置１０の筐体１２の前面や上面に設置することも可能である。この場合には、タッチパネル等の操作表示部は、操作部８２および表示部８４を兼用するようになる。このように、操作部８２や表示部８４は硬貨処理装置１０の筐体１２とは別に設けられていてもよく、あるいはこれらの操作部８２や表示部８４が硬貨処理装置１０の筐体１２の表面に設けられていてもよい。同様に、プリンタ８８も硬貨処理装置１０の筐体１２とは別に設けられていてもよく、あるいは硬貨処理装置１０の筐体１２の表面にプリンタ８８が設けられていてもよい。
【００４２】
また、本実施の形態では、操作者が硬貨受入部２２の入金位置２４上に硬貨を載置した後、操作部８２により当該硬貨に関する様々な情報を入力することができるようになっている。具体的には、硬貨の種類（より詳細には、硬貨の種類としては、現行の流通硬貨以外の特殊硬貨である「記念貨」や「旧貨」、および変形貨や汚損貨等の「損貨」の中から選択可能となっている）、および硬貨の金額を操作者は操作部８２により入力することができるようになっている。また、制御部８０は、撮像カメラ６０により取得された硬貨の画像データと、操作部８２による入力データとを紐付けるようになっており、制御部８０により紐付けられた硬貨の画像データおよび入力データは記憶部８６に記憶されたり、プリンタ８８によりレシート等のジャーナルに印字されたり、あるいはインターフェース９０により外部装置に送信されたりするようになっている。このような制御部８０による制御内容の詳細については後述する。
【００４３】
次に、このような構成からなる硬貨処理装置１０の動作、具体的には変形貨、汚損貨、記念貨、旧貨等の硬貨の処理方法について以下に説明する。なお、以下に示すような硬貨処理装置１０の動作は、制御部８０が硬貨処理装置１０の各構成要素を制御することにより行われる。
【００４４】
まず、手動または自動により硬貨処理装置１０の入金口２０を塞いでいる入金扉２１を横方向にスライドさせて当該入金口２０を開く。そして、操作者は、
この入金口２０を介して硬貨受入部２２上における筐体１２の内部にある入金位置２４に変形貨、汚損貨、記念貨、旧貨等の硬貨を載置する。硬貨受入部２２上における入金位置２４に硬貨が載置されると、この硬貨は撮像カメラ６０により撮像される。具体的には、撮像カメラ６０は硬貨の表面を直接的に撮像するとともに、各鏡６２、６４を介して当該硬貨の両側面を撮像する。このことにより、硬貨の表面の画像データとともに、硬貨の両側面の画像データが撮像カメラ６０により取得されるようになる。図７に示すように、表示部８４には、硬貨の表面の画像および硬貨の両側面の画像がそれぞれ表示されるようになる。また、表示部８４には、硬貨の種類および金額のうち少なくともいずれかに関する複数の候補が表示されるようになっている。具体的には、表示部８４には、図７に示すように、硬貨の種類の選択肢（具体的には、「記念貨」および「損貨」）、および硬貨の金額の選択肢（具体的には、「１０万円」「５万円」「１万円」「５千円」「千円」「５００円」「１００円」「５０円」「１０円」「５円」「１円」）が表示される。ここで、硬貨の金額における「１０万円」「５万円」「１万円」「５千円」「千円」は、それぞれ「記念貨」に対応するものである。なお、図７では、表示部８４において、硬貨の種類の選択肢として「記念貨」および「損貨」の２種類を表示し、「旧貨」は「記念貨」に含ませるような選択肢の表示形式が示されているが、他の例として、硬貨の種類の選択肢として「記念貨」「旧貨」「損貨」をそれぞれ表示部８４に表示させてもよい。そして、操作者は操作部８２により、表示部８４に表示された硬貨の種類の選択肢の中から一つの種類を選択するとともに、硬貨の金額の選択肢の中から一つの金額を選択する。制御部８０では、撮像カメラ６０により取得された硬貨の画像データと、操作部８２による入力データとが紐付けられ、紐付けられた硬貨の画像データおよび入力データは記憶部８６に記憶されたり、プリンタ８８によりレシート等のジャーナルに印字されたり、あるいはインターフェース９０により外部装置（具体的には、出納機１００）に送信されたりするようになる。なお、表示部８４には、硬貨の種類の選択肢および硬貨の金額の選択肢の両方が表示される代わりに、硬貨の種類の選択肢および硬貨の金額の選択肢のうちいずれか一方が表示されるようになっていてもよい。
【００４５】
また、操作者が操作部８２により硬貨の種類を入力すると、制御部８０は、操作部８２による入力データに基づいて、軸３２を中心として入金振分ゲート３０を図４における時計回りの方向および反時計回りの方向のうちいずれかの方向に回転させるよう入金振分ゲート駆動モータ３４を制御する。具体的には、操作部８２により入力された硬貨の種類が損貨である場合には、制御部８０は軸３２を中心として入金振分ゲート３０を図４における時計回りの方向に回転させ、硬貨受入部２２上の入金位置２４にある硬貨を当該入金振分ゲート３０によって損貨用搬送ベルト４０上に落下させる。また、操作部８２により入力された硬貨の種類が損貨である場合には、制御部８０は損貨用搬送ベルト４０を図４および図５における右方向に循環移動させるよう制御を行う。このことにより、損貨用搬送ベルト４０上に落下した硬貨は、当該損貨用搬送ベルト４０により図４および図５における右方向に搬送され、この硬貨は損貨用搬送ベルト４０の奥方（図４および図５における右端部分）で一時的に保留されるようになる。また、損貨用搬送ベルト４０の奥方側に設置された残留検知センサ４１により、損貨用搬送ベルト４０の奥方で一時的に保留されている硬貨が検知される。
【００４６】
一方、操作部８２により入力された硬貨の種類が記念貨または旧貨である場合には、制御部８０は軸３２を中心として入金振分ゲート３０を図４における反時計回りの方向に回転させ、硬貨受入部２２上の入金位置２４にある硬貨を当該入金振分ゲート３０によって記念貨用搬送ベルト４２上に落下させる。また、操作部８２により入力された硬貨の種類が記念貨または旧貨である場合には、制御部８０は記念貨用搬送ベルト４２を図４および図５における右方向に循環移動させるよう制御を行う。このことにより、記念貨用搬送ベルト４２上に落下した硬貨は、当該記念貨用搬送ベルト４２により図４および図５における右方向に搬送され、この硬貨は記念貨用搬送ベルト４２の奥方（図４および図５における右端部分）で一時的に保留されるようになる。また、記念貨用搬送ベルト４２の奥方側に設置された残留検知センサ（図示せず）により、記念貨用搬送ベルト４２の奥方で一時的に保留されている硬貨が検知される。
【００４７】
そして、変形貨、汚損貨、記念貨、旧貨等の硬貨を全て硬貨処理装置１０の筐体１２内に投入して損貨用搬送ベルト４０上や記念貨用搬送ベルト４２上に一時的に保留させた後、操作者は操作部８２により入金確定指令または返却指令を制御部８０に入力する。操作部８２により入金確定指令が制御部８０に入力されると、当該制御部８０は損貨用搬送ベルト４０および記念貨用搬送ベルト４２をそれぞれ図４における左方向に循環移動させるよう制御を行う。また、制御部８０は、軸４５を中心として損貨用分岐爪４４を図５に示す位置から時計回りの方向に回転させて当該損貨用分岐爪４４を損貨用搬送ベルト４０上に進出させるよう分岐爪駆動モータ４８を制御する。このことにより、損貨用搬送ベルト４０が図５における左方向に循環移動することによって当該損貨用搬送ベルト４０の奥方で一時的に保留されている硬貨が図５における左方向に搬送されたときに、損貨用搬送ベルト４０上にある硬貨は損貨用分岐爪４４により損貨用搬送ベルト４０の側方に落下し（具体的には、硬貨が図５における損貨用搬送ベルト４０の前端部分から損貨用分岐爪４４により図５の上方向に移動させられ）、損貨箱５２に収納されるようになる。同様に、制御部８０は、軸４７を中心として記念貨用分岐爪４６を図５における反時計回りの方向に回転させて当該記念貨用分岐爪４６を記念貨用搬送ベルト４２上に進出させるよう分岐爪駆動モータ４８を制御する。このことにより、記念貨用搬送ベルト４２が図５における左方向に循環移動することによって当該記念貨用搬送ベルト４２の奥方で一時的に保留されている硬貨が図５における左方向に搬送されたときに、記念貨用搬送ベルト４２上にある硬貨は記念貨用分岐爪４６により記念貨用搬送ベルト４２の側方に落下し（具体的には、硬貨が図５における記念貨用搬送ベルト４２の前端部分から記念貨用分岐爪４６により図５の下方向に移動させられ）、記念貨箱５４に収納されるようになる。損貨箱５２や記念貨箱５４に収納された硬貨は、所定の管理権限を有する操作者によってこれらの損貨箱５２や記念貨箱５４が硬貨処理装置１０の筐体１２の前面から前方に引き出されることによって損貨箱５２や記念貨箱５４ごと回収されるようになる。
【００４８】
一方、操作部８２により返却指令が制御部８０に入力された場合には、制御部８０は損貨用分岐爪４４および記念貨用分岐爪４６をそれぞれ図５に示すような損貨用搬送ベルト４０や記念貨用搬送ベルト４２から側方に退避させた退避位置に維持させる。このことにより損貨用搬送ベルト４０や記念貨用搬送ベルト４２が図５における左方向に循環移動することによりこれらの損貨用搬送ベルト４０や記念貨用搬送ベルト４２の奥方で一時的に保留されている硬貨が図５における左方向に搬送されたときに、損貨用搬送ベルト４０上や記念貨用搬送ベルト４２上にある硬貨はこれらの損貨用搬送ベルト４０や記念貨用搬送ベルト４２の前端部（図５における左端部）から硬貨処理装置１０内における手前側に落下し、返却箱５０に収納されるようになる。返却箱５０に収納された硬貨は、操作者によって当該返却箱５０が硬貨処理装置１０の筐体１２の前面から前方に引き出されることによって返却されるようになる。
【００４９】
次に、本実施の形態による出納機１００の構成について図８乃至図１１を用いて説明する。ここで、図８は、出納機１００の外観を示す斜視図であり、図９は、図８に示す出納機１００におけるバラ硬貨処理ユニット１１０の外観を示す斜視図である。また、図１０は、図９に示すバラ硬貨処理ユニット１１０において入金処理が行われる際に用いられる各構成部材に係る内部構成を示す構成図であり、図１１は、図９に示すバラ硬貨処理ユニット１１０において出金処理が行われる際に用いられる各構成部材に係る内部構成を示す構成図である。
【００５０】
図８に示すように、本実施の形態による出納機１００は、バラ硬貨の処理を行うバラ硬貨処理ユニット１１０と、包装硬貨の処理を行う包装硬貨処理ユニット２００と、バラ紙幣の処理を行うバラ紙幣処理ユニット２１０と、帯封紙幣の処理を行う帯封紙幣処理ユニット２２０とを備えており、これらのバラ硬貨処理ユニット１１０、包装硬貨処理ユニット２００、バラ紙幣処理ユニット２１０および帯封紙幣処理ユニット２２０は横方向に並ぶよう配置されている。なお、図８では図示していないが、上記の硬貨処理装置１０を、出納機１００の上面、例えば包装硬貨処理ユニット２００の上面に設置することが好ましい。
【００５１】
図９に示すように、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０は略直方体形状の筐体１１１を有しており、この筐体１１１の上面には、シャッタ１１２ａ（図１０参照）により開閉される硬貨の入金口１１２等が形成されている。また、筐体１１１の前面には硬貨の出金箱１１３、返却箱１１４、入金リジェクト箱１１５、収納繰出部ユニット１１６および台車１７０がそれぞれ手前側に引き出し可能に配設されている。なお、図８におけるバラ硬貨処理ユニット１１０の形態と図９に示すバラ硬貨処理ユニット１１０の形態とが異なっているが、図８では出納機１００の中でバラ硬貨処理ユニット１１０が配置されている様子を単に示したものであり、そこに示されているバラ硬貨処理ユニット１１０の形態は一例に過ぎず、本実施の形態ではバラ硬貨処理ユニット１１０の形態は特に限定されない。図９に示すようなバラ硬貨処理ユニット１１０の形態も一例に過ぎない。
【００５２】
図１０および図１１に示すように、バラ硬貨処理ユニット１１０において筐体１１１の上部側に入金部１２０が配設されており、この入金部１２０の下部側に金種別の一時保留部１２１が前後方向に沿って配設されている。このような一時保留部１２１は、当該一時保留部１２１の保守や点検等のために、筐体１１１の前面から手前側に引き出し可能となっている。また、図１０に示すように、一時保留部１２１より下部側の一側に、金種別の収納繰出部１２２が前後方向に沿って配設されている。また、一時保留部１２１より下部側の他側に、台車１７０に搭載された金種別の金箱１２３が前後方向に沿って配設されている。また、一時保留部１２１の下部側で収納繰出部１２２と金箱１２３との間には返却箱１１４が配設されている。また、図１１に示すように、収納繰出部１２２の下方に横搬送部１２４が前後方向に沿って配設されている。また、横搬送部１２４の後部側から入金部１２０に亘って縦搬送部１２５が配設されている。また、横搬送部１２４の前側に、出金箱１１３を含む出金機構１２６が配設されている。
【００５３】
図１０に示すように、入金部１２０は、入金口１１２から投入された硬貨を受け入れて所定量ずつ送り出す供給部１３０、この供給部１３０または縦搬送部１２５から送り込まれる硬貨を受け入れて１枚ずつ繰り出す繰出部１３１、および繰出部１３１から１枚ずつ繰り出される硬貨を搬送する入金搬送部１３２を有している。ここで、供給部１３０および繰出部１３１は、例えば回転円盤を用いた硬貨繰出機構から構成されている。また、入金搬送部１３２は、硬貨を１枚ずつ搬送する搬送ベルト等から構成されている。
【００５４】
入金搬送部１３２には、当該入金搬送部１３２により搬送される硬貨を識別する識別部１３３が配設されている。識別部１３３は例えばイメージセンサを有しており、このイメージセンサにより硬貨が撮像されることによって当該硬貨の画像データが取得され、この硬貨の画像データに基づいて当該硬貨の金種、真偽、正損等が識別されるようになっている。また、入金搬送部１３２において識別部１３３より搬送方向下流側には選別通路部分が筐体１１１の前側から後側に向けて配設されており、この選別通路部分に硬貨を選別する複数の選別部１３４が配設されている。選別部１３４には、搬送方向上流側から、識別部１３３で識別不能と判別されたリジェクト硬貨を選別するリジェクト硬貨選別部、任意の金種または任意の種類の硬貨を選別する任意硬貨選別部、５円硬貨、１円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨の各金種の硬貨を選別する金種別選別部が含まれている。図１０に示すように、リジェクト硬貨選別部により選別されたリジェクト硬貨は入金リジェクト箱１１５に送り込まれるようになっている。また、任意硬貨選別部で選別された硬貨および各金種別選別部で選別された各金種の硬貨はそれぞれ一時保留部１２１に送り込まれるようになっている。
【００５５】
一時保留部１２１は、筐体１１１の前後方向に沿って金種別に配設されており、金種別の一時保留部１２１毎に対応して金種別に区画されていて上下方向に開口された保留枠（図示せず）、および保留枠の底面を開閉する底板（図示せず）等を有している。ここで、保留枠は、モータ等の駆動部によって筐体１１１の左右方向に沿って移動可能となっている。具体的には、保留枠は、収納繰出部１２２、返却箱１１４、金箱１２３のいずれの上方位置にも移動可能となっている。また、底板は、モータ等の駆動部によって筐体１１１の左右方向に沿って移動可能となっている。具体的には、底板は、収納繰出部１２２および返却箱１１４の上方位置に移動可能となっている。
【００５６】
保留枠が各選別部１３４の下方に位置するとともに返却箱１１４の上方に位置し、底板が保留枠の底面を閉塞している位置を一時保留部１２１の一時保留位置とする。一時保留部１２１は、このような一時保留位置にあるときに、入金搬送部１３２の金種別選別部で金種別に選別された硬貨をそれぞれ収納して一時保留する。一時保留した硬貨の収納繰出部１２２への収納時には保留枠のみが収納繰出部１２２上に移動して一時保留硬貨を収納繰出部１２２に放出する。また、一時保留した硬貨の金箱１２３への収納時には保留枠のみが金箱１２３上に移動して一時保留硬貨を金箱１２３に放出する。また、一時保留した硬貨の返却時には底板のみが収納繰出部１２２上に移動して保留枠の底面を開放することにより一時保留硬貨を返却箱１１４に放出する。
【００５７】
なお、図１０に示すように、金種別の一時保留部１２１の最前部には、入金搬送部１３２の任意選別部で選別された硬貨を一括して一時保留する一括一時保留部１２１ａが配設されている。
【００５８】
収納繰出部１２２は、筐体１１１の前後方向に沿って金種別に配設されている。このような収納繰出部１２２は、一時保留部１２１から放出される硬貨を金種別に収納するとともに収納繰出部１２２の下部に配設されている繰出機構１５０（図１１参照）によって収納硬貨を１枚ずつ横搬送部１２４へ繰出可能としている。繰出機構１５０は、例えば回転円盤等から構成されている。
【００５９】
なお、図１０に示すように、金種別の収納繰出部１２２の最前部には、一括一時保留部１２１ａから放出される硬貨を収納する一括収納箱１２２ａが配設されている。この一括収納箱１２２ａは、硬貨を繰り出すことはできない構造である。一括収納箱１２２ａ内の硬貨は、収納繰出部１２２と一体的に筐体１１１から手前側に引き出して取り出すことができるようになっている。
【００６０】
金箱１２３は、台車１７０に搭載されて筐体１１１の前後方向に沿って金種別に配設されている。各金箱１２３は、個別に設けられていて、上面を開口した箱状に形成されており、例えば４０００枚程度の硬貨を収納可能としている。各金箱１２３は、台車１７０を筐体１１１から手前側に引き出した状態で、当該台車１７０に対して上方への抜き取りおよび上方からの差し込みが可能となっている。
【００６１】
なお、図１０に示すように、金種別の金箱１２３の最前部には、一括一時保留部１２１ａから放出される硬貨を収納する一括金箱１２３ａが配設されている。
【００６２】
返却箱１１４は、筐体１１１の前後方向に沿って長く、上面が開口された箱状に形成されている。当該返却箱１１４は、一時保留部１２１（一括一時保留部１２１ａを含む）から放出される硬貨を一括して受け入れて収納可能としている。
【００６３】
横搬送部１２４は、筐体１１１の前後方向に沿って配設されている収納繰出部１２２（一括収納箱１２２ａは除く）から投出される硬貨を受け入れて搬送するベルトコンベヤにより構成されている。このベルトコンベヤは、受け入れた硬貨を、回収処理時または精査処理時に筐体１１１の後部側（すなわち、図１１における右側）へ搬送し、出金処理時に筐体１１１の前部側（すなわち、図１１における左側）へ搬送するように構成されている。
【００６４】
縦搬送部１２５は、横搬送部１２４の後部側へ搬送された硬貨を受け入れて上方の入金部１２０に搬送するベルトコンベヤによって構成されている。このベルトコンベヤは、表面に硬貨を引っ掛けて搬送する突起付きのベルトを用いて上方の入金部１２０に搬送可能としている。本実施の形態では、縦搬送部１２５によって硬貨を入金部１２０の繰出部１３１に搬送するようにしているが、入金部１２０の供給部１３０に搬送するようにしてもよい。
【００６５】
本実施の形態では、横搬送部１２４および縦搬送部１２５によって、収納繰出部１２２から繰り出された硬貨を入金部１２０に搬送するための入金部１２０への搬送部１５５が構成されている。
【００６６】
図１１に示すように、出金機構１２６は、横搬送部１２４の前部側から送り込まれる出金硬貨を受け入れる出金一時保留部１６０、横搬送部１２４から出金一時保留部１６０に送り込まれる出金硬貨の金種を判別する判別部１６１、および出金箱１１３を昇降させるリフト（図示せず）等を有している。
【００６７】
出金一時保留部１６０は、横搬送部１２４の前部側の一時保留位置にて横搬送部１２４から送り込まれる出金硬貨を受け入れて一時保留し、一時保留後の出金時にはリフトによって下方の受取位置に下降された出金箱１１３上に移動してこの出金箱１１３に出金硬貨を放出する。一方、出金一時保留部１６０は、一時保留後の回収時（判別部１６１の判別において、出金金種および金額との不一致等の出金異常と判別した場合）には筐体１１１内に配置される出金リジェクト箱１６３上に移動してこの出金リジェクト箱１６３に硬貨を放出する。
【００６８】
リフトは、出金箱１１３を、筐体１１１から出金箱１１３内の硬貨を取出可能とする上方の取出位置（すなわち、図１１における二点鎖線位置）と、出金一時保留部１６０から出金硬貨を受け入れる下方の受取位置（すなわち、図１１における実線位置）との間で昇降させる。
【００６９】
次に、このような構成からなるバラ硬貨処理ユニット１１０において入金処理が行われる際の動作について説明する。バラ硬貨処理ユニット１１０において入金処理が行われる際に、操作者が入金口１１２を介して入金部１２０に硬貨を投入すると、入金部１２０で受け入れられた入金硬貨は繰出部１３１から１枚ずつ入金搬送部１３２に繰り出され、当該入金搬送部１３２により搬送される。
【００７０】
入金搬送部１３２により搬送される硬貨は識別部１３３により識別される。具体的には、識別部１３３のイメージセンサにより硬貨が撮像されることによって当該硬貨の画像データが取得され、この硬貨の画像データに基づいて当該硬貨の金種、真偽、正損等が識別される。そして、処理対象外や識別不能な入金リジェクト硬貨は入金リジェクト硬貨選別部で選別されて入金リジェクト箱１１５に送り込まれる。また、正常な入金硬貨は金種別選別部で選別されて一時保留部１２１に金種別に一時保留される。入金リジェクト硬貨を収納した入金リジェクト箱１１５は、筐体１１１から引き出されることにより入金リジェクト硬貨を取出可能となる。なお、入金リジェクト箱１１５は、筐体１１１から引き出す箱型タイプではなく、前面のシャッタを開けて中の硬貨を取り出すタイプのものでもよい。
【００７１】
一時保留部１２１に硬貨が保留された後、操作者によって入金承認指令が出納機１００の本体制御部１０２（後述）に与えられると、一時保留部１２１の保留枠が金箱１２３上に移動し、一時保留部１２１から入金硬貨が放出されて金箱１２３に金種別に収納される。なお、通常は、入金硬貨を金箱１２３に収納するが、収納繰出部１２２においてある金種の出金準備金が少ない場合には、一時保留した入金硬貨を収納繰出部１２２に収納してもよい。
【００７２】
また、一時保留部１２１に硬貨が保留された後、操作者によって返却指令が出納機１００の本体制御部１０２（後述）に与えられると、一時保留部１２１の底板が開放移動し、一時保留部１２１から返却硬貨が放出されて返却箱１１４に収納される。そして、返却硬貨を収納した返却箱１１４を筐体１１１から引き出すことにより、操作者は返却硬貨を返却箱１１４から取り出すことができるようになる。
【００７３】
また、図８に示すように、バラ硬貨処理ユニット１１０の左隣には包装硬貨処理ユニット２００が設置されており、バラ硬貨処理ユニット１１０から包装硬貨処理ユニット２００にバラ硬貨が送られるようになっている。包装硬貨処理ユニット２００において、バラ硬貨処理ユニット１１０から送られたバラ硬貨は包装部（図示せず）において例えば５０枚単位で包装紙等により棒状となるよう包装され、この包装された包装硬貨は当該包装硬貨処理ユニット２００の機体内にある複数の包装硬貨収納部に例えば金種毎に収納されるようになっている。また、包装硬貨処理ユニット２００の前面上部には包装硬貨出金口２０２が設けられており、出納機１００の本体制御部１０２（後述）に包装硬貨の出金指令が与えられたときに、包装硬貨処理ユニット２００の機体内にある包装硬貨収納部から包装硬貨が繰り出されて包装硬貨出金口２０２に搬送されるようになっている。
【００７４】
また、図８に示すように、包装硬貨処理ユニット２００の左隣にはバラ紙幣処理ユニット２１０が設置されており、このバラ紙幣処理ユニット２１０の前面上部にはバラ紙幣をバラ紙幣処理ユニット２１０の機体内に投入するためのバラ紙幣入金口２１２が設けられているとともに、バラ紙幣処理ユニット２１０の上面にはバラ紙幣を機体外に投出するためのバラ紙幣出金口２１４が設けられている。バラ紙幣入金口２１２に投入されたバラ紙幣はバラ紙幣処理ユニット２１０の機体内にある識別部（図示せず）によりその金種、真偽、正損等が識別された後、バラ紙幣処理ユニット２１０の機体内にある複数のバラ紙幣収納部（図示せず）に例えば金種毎に収納されるようになっている。また、出納機１００の本体制御部１０２（後述）にバラ紙幣の出金指令が与えられたときに、バラ紙幣処理ユニット２１０の機体内にあるバラ紙幣収納部からバラ紙幣が繰り出されてバラ紙幣出金口２１４に搬送されるようになっている。
【００７５】
また、バラ紙幣処理ユニット２１０の左隣には帯封紙幣処理ユニット２２０が設置されており、バラ紙幣処理ユニット２１０から帯封紙幣処理ユニット２２０にバラ紙幣が送られるようになっている。帯封紙幣処理ユニット２２０において、バラ紙幣処理ユニット２１０から送られたバラ紙幣は帯封部（図示せず）において例えば１００枚単位で帯封紙等により帯封され、この帯封された帯封紙幣は当該帯封紙幣処理ユニット２２０の機体内にある複数の帯封紙幣収納部に例えば金種毎に収納されるようになっている。また、帯封紙幣処理ユニット２２０の前面上部には帯封紙幣出金口２２２が設けられており、出納機１００の本体制御部１０２（後述）に帯封紙幣の出金指令が与えられたときに、帯封紙幣処理ユニット２２０の機体内にある帯封紙幣収納部から帯封紙幣が繰り出されて帯封紙幣出金口２２２に搬送されるようになっている。
【００７６】
また、図１に示すように、出納機１００には、各処理ユニット１１０、２００、２１０、２２０の制御を行う本体制御部１０２が設けられている。また、また、図８に示すように、出納機１００には例えばパーソナルコンピュータ等の操作端末１８０が設置されており、この操作端末１８０は本体制御部１０２に接続されている。図１に示すように、このような操作端末１８０は、モニタ等の表示部１８１、キーボードや操作キー等の操作部１８２、操作者が携帯するＩＤカードの読み取りを行うカードリーダ等のカード読取部１８３、およびプリンタ１８４等を有している。表示部１８１には、出納機１００の各処理ユニット１１０、２００、２１０、２２０における貨幣の処理状況、ならびにこれらの各処理ユニット１１０、２００、２１０、２２０に収納された貨幣の金種毎の枚数や合計金額等の情報が表示されるようになっている。また、操作者は操作部１８２により出納機１００の本体制御部１０２に対して様々な指令を入力することができるようになっている。また、カードリーダは、操作者が携帯するＩＤカード等の読み取りを行うようになっている。また、プリンタ１８４は、各処理ユニット１１０、２００、２１０、２２０に収納された貨幣の金種毎の枚数や合計金額等の情報の印字を行うようになっている。また、操作端末１８０において、表示部１８１および操作部１８２が別々に設けられる代わりに、タッチパネル等の、表示部１８１および操作部１８２の機能が一体化した操作表示部が用いられるようになっていてもよい。
【００７７】
また、図１に示すように、出納機１００の本体制御部１０２には、外部装置（具体的には、硬貨処理装置１０）に対して信号の送受信を行うインターフェース１９０、ならびに出納機１００の各処理ユニット１１０、２００、２１０、２２０における貨幣の処理内容の履歴や各処理ユニット１１０、２００、２１０、２２０に収納された貨幣の金種毎の枚数や合計金額等の情報を記憶する記憶部１９２がそれぞれ接続されている。
【００７８】
また、本実施の形態の貨幣管理システム１では、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０において硬貨の入金処理が行われる際に、このバラ硬貨処理ユニット１１０からリジェクト硬貨として排出された硬貨が硬貨処理装置１０に投入されるような運用が行われるようになっている。ここで、図１に示すように、出納機１００の本体制御部１０２には、当該出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０において硬貨の入金処理が行われる際にこのバラ硬貨処理ユニット１１０の識別部１３３により取得されたリジェクト硬貨の画像データ（第１画像データ）と、硬貨処理装置１０において硬貨の入金処理が行われる際にこの硬貨処理装置１０の撮像カメラ６０により取得された硬貨の画像データ（第２画像データ）を比較する比較手段１９４が接続されている。そして、このような比較手段１９４により両者の画像データを比較することによって、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨が硬貨処理装置１０に投入されたか否かを厳正に管理することができるようになる。このような比較手段１９４の機能および動作の詳細については後述する。
【００７９】
次に、本実施の形態による貨幣管理システム１の出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０において硬貨の入金処理が行われる際に、このバラ硬貨処理ユニット１１０からリジェクト硬貨として排出された硬貨を硬貨処理装置１０に投入し、この硬貨処理装置１０の損貨箱５２に当該硬貨を収納させるときの動作について図１２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００８０】
上述したように、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０において硬貨の入金処理が行われる際に、識別部１３３のイメージセンサにより硬貨が撮像されることによって当該硬貨の画像データ（第１画像データ）が取得され、この硬貨の画像データに基づいて当該硬貨の金種、真偽、正損等が識別される。そして、処理対象外や識別不能なリジェクト硬貨は入金リジェクト硬貨選別部で選別されて入金リジェクト箱１１５に送り込まれる。このようなリジェクト硬貨を収納した入金リジェクト箱１１５は、筐体１１１から引き出し可能となっているため、操作者は入金リジェクト箱１１５を筐体１１１から引き出すことによってリジェクト硬貨をバラ硬貨処理ユニット１１０の筐体１１１から外部に取り出すことができるようになる。
【００８１】
そして、操作者は、バラ硬貨処理ユニット１１０の筐体１１１の外部に取り出されたリジェクト硬貨を硬貨処理装置１０に投入する（ＳＴＥＰ１）。具体的には、まず、手動または自動により硬貨処理装置１０の入金口２０を塞いでいる入金扉２１を横方向にスライドさせて当該入金口２０を開く。そして、操作者は、この入金口２０を介して硬貨受入部２２上における筐体１２の内部にある入金位置２４にリジェクト硬貨を載置する。硬貨受入部２２上における入金位置２４にリジェクト硬貨が載置されると、このリジェクト硬貨は撮像カメラ６０により撮像される。このことにより、リジェクト硬貨の画像データ（第２画像データ）が撮像カメラ６０により取得されるようになる（ＳＴＥＰ２）。
【００８２】
硬貨処理装置１０においてリジェクト硬貨の画像データ（第２画像データ）が撮像カメラ６０により取得されると、比較手段１９４は、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０に設けられた識別部１３３により取得されたリジェクト硬貨の画像データ（第１画像データ）と、硬貨処理装置１０に設けられた撮像カメラ６０により取得された硬貨の画像データ（第２画像データ）を比較する（ＳＴＥＰ３）。このような比較手段１９４による両者の画像データの比較は自動的に行われるようになっていてもよく、あるいは手動で行われるようになっていてもよい。また、比較手段１９４による両者の画像データの比較は、硬貨処理装置１０の撮像カメラ６０により硬貨が撮像される度に行われるようになっていてもよく、あるいは、比較手段１９４は、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０に設けられた識別部１３３により取得された複数のリジェクト硬貨の画像データ（第１画像データ）と、硬貨処理装置１０に設けられた撮像カメラ６０により取得された複数の硬貨の画像データ（第２画像データ）とを一度に比較するようになっていてもよい。以下、比較手段１９４による両者の画像データの比較が自動的に行われ、かつ硬貨処理装置１０の撮像カメラ６０により硬貨が撮像される度に比較手段１９４による両者の画像データの比較が行われる場合について説明する。
【００８３】
図１に示すように、比較手段１９４は、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０に設けられた識別部１３３により取得された画像データ（第１画像データ）に係るリジェクト硬貨、および硬貨処理装置１０に設けられた撮像カメラ６０により取得された画像データ（第２画像データ）に係る硬貨が同一のものであるか否かを自動的に判別する判別部１９６を有している。そして、比較手段１９４において、判別部１９６により前者のリジェクト硬貨および後者の硬貨が同一のものであると判別された場合には（ＳＴＥＰ４の「ＹＥＳ」）、この硬貨に係る情報は硬貨処理装置１０の記憶部８６に記憶されるようになる（ＳＴＥＰ５）。具体的には、硬貨処理装置１０においてリジェクト硬貨の画像データ（第２画像データ）が撮像カメラ６０により取得されると、この硬貨処理装置１０の表示部８４において硬貨の金額の選択画面が表示されるようになる。そして、表示部８４に表示された硬貨の金額の選択肢の中から一つの金額を操作者が操作部８２により選択すると、制御部８０では、撮像カメラ６０により取得された硬貨の画像データと、操作部８２による入力データ（具体的には、硬貨の金額に係る情報）とが紐付けられる。そして、硬貨処理装置１０の制御部８０は、この紐付けられた硬貨の画像データおよび入力データに係る情報を記憶部８６に記憶させる。なお、比較手段１９４において両者の硬貨が同一のものであると判別された場合に（ＳＴＥＰ４の「ＹＥＳ」）、この硬貨に係る情報が硬貨処理装置１０の記憶部８６に記憶される代わりに、あるいはこの硬貨に係る情報が硬貨処理装置１０の記憶部８６に記憶されることに加えて、当該硬貨に係る情報が出納機１００の記憶部１９２に記憶されるようになっていてもよい。
【００８４】
また、比較手段１９４において、判別部１９６により前者のリジェクト硬貨および後者の硬貨が同一のものであると判別された場合には（ＳＴＥＰ４の「ＹＥＳ」）、硬貨処理装置１０において操作者が操作部８２により硬貨の金額を入力すると、制御部８０は軸３２を中心として入金振分ゲート３０を図４における時計回りの方向に回転させ、硬貨受入部２２上の入金位置２４にあるリジェクト硬貨を当該入金振分ゲート３０によって損貨用搬送ベルト４０上に落下させる。また、制御部８０は損貨用搬送ベルト４０を図４および図５における右方向に循環移動させるよう制御を行う。このことにより、損貨用搬送ベルト４０上に落下したリジェクト硬貨は、当該損貨用搬送ベルト４０により図４および図５における右方向に搬送され、このリジェクト硬貨は損貨用搬送ベルト４０の奥方（図４および図５における右端部分）で一時的に保留されるようになる。また、損貨用搬送ベルト４０の奥方側に設置された残留検知センサ４１により、損貨用搬送ベルト４０の奥方で一時的に保留されているリジェクト硬貨が検知される。
【００８５】
そして、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨が全て硬貨処理装置１０の筐体１２内に投入されて損貨用搬送ベルト４０上に一時的に保留された後、操作者は操作部８２により入金確定指令または返却指令を制御部８０に入力する。操作部８２により入金確定指令が制御部８０に入力されると、当該制御部８０は損貨用搬送ベルト４０を図４における左方向に循環移動させるよう制御を行う。また、制御部８０は、軸４５を中心として損貨用分岐爪４４を図５に示す位置から時計回りの方向に回転させて当該損貨用分岐爪４４を損貨用搬送ベルト４０上に進出させるよう分岐爪駆動モータ４８を制御する。このことにより、損貨用搬送ベルト４０が図５における左方向に循環移動することによって当該損貨用搬送ベルト４０の奥方で一時的に保留されている硬貨が図５における左方向に搬送されたときに、損貨用搬送ベルト４０上にある硬貨は損貨用分岐爪４４により損貨用搬送ベルト４０の側方に落下し（具体的には、硬貨が図５における損貨用搬送ベルト４０の前端部分から損貨用分岐爪４４により図５の上方向に移動させられ）、損貨箱５２に収納されるようになる。
【００８６】
また、本実施の形態では、比較手段１９４において、判別部１９６により両者の画像データに係る硬貨が同一のものであると判別された場合に（ＳＴＥＰ４の「ＹＥＳ」）、この硬貨に係る情報が硬貨処理装置１０の記憶部８６や出納機１００の記憶部１９２に記憶されると（ＳＴＥＰ５）、硬貨処理装置１０の記憶部８６や出納機１００の記憶部１９２に記憶された硬貨の枚数が、バラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨の枚数と一致するか否かが出納機１００の本体制御部１０２（または硬貨処理装置１０の制御部８０）により判別されるようになっている（ＳＴＥＰ６）。そして、両者の枚数が一致する場合には、出納機１００の本体制御部１０２（または硬貨処理装置１０の制御部８０）において、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨が硬貨処理装置１０に適正に投入されたと判断される。一方、硬貨処理装置１０の記憶部８６や出納機１００の記憶部１９２に記憶された硬貨の枚数が、バラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨の枚数よりも少ない場合には、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨が全て硬貨処理装置１０に投入されていないと考えられるため、操作端末１８０の表示部１８１等において操作者に対して警告表示がなされる。具体的には、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨が全て硬貨処理装置１０に投入されていない旨の警告メッセージが操作端末１８０の表示部１８１等に表示されるようになる。また、硬貨処理装置１０の記憶部８６や出納機１００の記憶部１９２に記憶された硬貨の枚数が、バラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨の枚数よりも多い場合には、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨以外の硬貨が誤って硬貨処理装置１０に投入されたか、あるいは出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０とは関係なく硬貨処理装置１０に記念貨等の特殊貨幣が投入されたと考えられるため、この場合にも操作端末１８０の表示部１８１等において操作者に対して警告表示がなされる。
【００８７】
また、硬貨処理装置１０の撮像カメラ６０により硬貨が撮像されたときに、比較手段１９４において、判別部１９６により両者の画像データに係る硬貨が同一のものではないと判別された場合には（ＳＴＥＰ４の「ＮＯ」）、硬貨処理装置１０の撮像カメラ６０により撮像された硬貨に係る情報（具体的には、撮像カメラ６０により取得された硬貨の画像データや操作部８２により入力された硬貨の金種に係るデータ）を硬貨処理装置１０の記憶部８６に記憶させるか否かの選択画面が当該硬貨処理装置１０の表示部８４に表示される。そして、当該硬貨に係る情報を硬貨処理装置１０の記憶部８６に記憶させることが操作者によって硬貨処理装置１０の操作部８２により選択されると（ＳＴＥＰ７の「ＹＥＳ」）、当該硬貨に係る情報が硬貨処理装置１０の記憶部８６に記憶されるようになる（ＳＴＥＰ８）。ここで、比較手段１９４において、判別部１９６により両者の画像データに係る硬貨が同一のものではないと判別される場合としては、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨以外の硬貨が誤って硬貨処理装置１０に投入された場合や、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０とは関係なく硬貨処理装置１０に記念貨等の特殊貨幣が投入された場合が考えられるが、後者の場合は硬貨処理装置１０の撮像カメラ６０により撮像された硬貨に係る情報を当該硬貨処理装置１０の記憶部８６に記憶させることが望ましいからである。また、この場合には、硬貨処理装置１０において硬貨受入部２２上の入金位置２４にある硬貨を入金振分ゲート３０によって記念貨用搬送ベルト４２上に落下させることにより、当該硬貨を記念貨箱５４に収納させるようにする。
【００８８】
一方、比較手段１９４において、判別部１９６により両者の画像データに係る硬貨が同一のものではないと判別された場合に（ＳＴＥＰ４の「ＮＯ」）、当該硬貨に係る情報を硬貨処理装置１０の記憶部８６に記憶させないことが操作者によって硬貨処理装置１０の操作部８２により選択されると（ＳＴＥＰ７の「ＮＯ」）、この硬貨は硬貨処理装置１０の筐体１２内に繰り出されることはなく（すなわち、制御部８０により入金振分ゲート駆動モータ３４が駆動されることはなく）、操作者によって硬貨受入部２２上の入金位置２４から取り出されるようになる（ＳＴＥＰ９）。上述したように、比較手段１９４において、判別部１９６により両者の画像データに係る硬貨が同一のものではないと判別される場合としては、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨以外の硬貨が誤って硬貨処理装置１０に投入された場合や、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０とは関係なく硬貨処理装置１０に記念貨等の特殊貨幣が投入された場合が考えられるが、前者の場合には、当該硬貨に係る情報を硬貨処理装置１０の記憶部８６に記憶させる必要はない。また、前者の場合には、このような硬貨を硬貨処理装置１０の損貨箱５２に収納させる必要がないため当該硬貨は操作者によって硬貨処理装置１０から取り出されるようになる。
【００８９】
また、本実施の形態では、硬貨処理装置１０の制御部８０は、撮像カメラ６０により撮像された硬貨の画像データに基づいて、当該硬貨が正常な流通硬貨であるか否かを判別することができるようになっていてもよい。この場合には、比較手段１９４において、判別部１９６により両者の画像データに係る硬貨が同一のものではないと判別された場合に（ＳＴＥＰ４の「ＮＯ」）、当該硬貨が正常な流通硬貨ではないと制御部８０により判別された場合には、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０とは関係なく硬貨処理装置１０に記念貨等の特殊貨幣が投入されたと考えられるため、当該硬貨に係る情報を硬貨処理装置１０の記憶部８６に自動的に記憶させるようにしてもよいし、あるいは記憶部８６に記憶させるか否かを選択できるようにしてもよい。一方、比較手段１９４において、判別部１９６により両者の画像データに係る硬貨が同一のものではないと判別された場合に（ＳＴＥＰ４の「ＮＯ」）、当該硬貨が正常な流通硬貨であると制御部８０により判別された場合には、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨以外の硬貨（すなわち、正常な硬貨）が誤って硬貨処理装置１０に投入されたと考えられるため、当該硬貨に係る情報を硬貨処理装置１０の記憶部８６に記憶させないようにする。また、この場合には、制御部８０により入金振分ゲート駆動モータ３４を駆動させないようにすることによって当該硬貨を損貨箱５２や記念貨箱５４に収納させないようにする。また、この場合には、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨以外の硬貨が誤って硬貨処理装置１０に投入された旨の警告メッセージが硬貨処理装置１０の表示部８４に表示されるようになる。
【００９０】
出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０において硬貨の入金処理が完了し、このバラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨が全て硬貨処理装置１０に投入されるまで（ＳＴＥＰ１０の「ＮＯ」）、上記のＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ９に係る動作が繰り返し行われるようになる。そして、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０において硬貨の入金処理が完了し、このバラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨が全て硬貨処理装置１０に投入されると（ＳＴＥＰ１０の「ＹＥＳ」）、本実施の形態の貨幣管理システム１における硬貨の入金処理が完了する。
【００９１】
以上のような構成からなる本実施の形態の貨幣管理システム１およびこのような貨幣管理システム１による貨幣管理方法によれば、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０（第１の硬貨処理装置）の識別部１３３により取得されたリジェクト硬貨の第１画像データと、硬貨処理装置１０（第２の硬貨処理装置）の撮像カメラ６０（撮像部）により取得された硬貨の第２画像データとを比較する比較手段１９４が設けられている。このことにより、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０からリジェクト硬貨として排出された硬貨が硬貨処理装置１０に投入されるような運用が行われる場合において、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０の識別部１３３により取得されたリジェクト硬貨の第１画像データと、硬貨処理装置１０の撮像カメラ６０により取得された硬貨の第２画像データとを比較することにより、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨が硬貨処理装置１０に投入されたか否かを厳正に管理することができるようになる。
【００９２】
なお、上記の説明では、第１画像データと第２画像データとを比較する比較手段１９４が出納機１００に設けられた例について述べたが、このような例に限定されることはない。他の例として、第１画像データと第２画像データとを比較する比較手段１９４が出納機１００ではなく硬貨処理装置１０に設けられていてもよい。
【００９３】
また、本実施の形態の貨幣管理システム１においては、上述したように、比較手段１９４は、第１画像データに係るリジェクト硬貨および第２画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かを自動的に判別する判別部１９６を含んでいる。この場合には、比較手段１９４において、判別部１９６により第１画像データに係るリジェクト硬貨および第２画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かを自動的に判別することができるようになる。なお、本実施の形態の変形例に係る比較手段において、第１画像データに係るリジェクト硬貨および第２画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かが自動的に判別される代わりに手動で判別されるようになっていてもよい。この場合には、比較手段は、操作端末１８０の表示部１８１および操作部１８２を含むようになり、硬貨処理装置１０の撮像カメラ６０により硬貨が撮像されたときに、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０の識別部１３３により取得されたリジェクト硬貨の第１画像データ、および硬貨処理装置１０の撮像カメラ６０により取得された硬貨の第２画像データがそれぞれ操作端末１８０の表示部１８１に表示されるようになる。また、操作者は操作端末１８０の操作部１８２により第１画像データに係るリジェクト硬貨および第２画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かの指示を入力することができるようになる。すなわち、操作端末１８０の操作部１８２は、第１画像データに係るリジェクト硬貨および第２画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かの指示を受け付ける指示受付部として機能するようになる。また、更に別の変形例に係る比較手段は、硬貨処理装置１０の操作部８２および表示部８４を含むようになっていてもよい。この場合には、硬貨処理装置１０の撮像カメラ６０により硬貨が撮像されたときに、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０の識別部１３３により取得されたリジェクト硬貨の第１画像データ、および硬貨処理装置１０の撮像カメラ６０により取得された硬貨の第２画像データがそれぞれ硬貨処理装置１０の表示部８４に表示されるようになる。また、操作者は硬貨処理装置１０の操作部８２により第１画像データに係るリジェクト硬貨および第２画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かの指示を入力することができるようになる。すなわち、硬貨処理装置１０の操作部８２は、第１画像データに係るリジェクト硬貨および第２画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かの指示を受け付ける指示受付部として機能するようになる。
【００９４】
また、本実施の形態の貨幣管理システム１においては、上述したように、比較手段１９４は、硬貨処理装置１０の撮像カメラ６０により硬貨が撮像される度に第１画像データおよび第２画像データを比較するようになっている。すなわち、硬貨処理装置１０に投入された硬貨は１枚ずつ比較手段１９４により比較され、両者の画像データが一致する場合には当該硬貨に係る情報が硬貨処理装置１０の記憶部８６に記憶されるようになる。
【００９５】
なお、本実施の形態では、上述したように、比較手段は、硬貨処理装置１０の撮像カメラ６０により硬貨が撮像される度に第１画像データおよび第２画像データを比較するものに限定されることはない。変形例に係る比較手段として、複数の第１画像データおよび複数の第２画像データを一度に比較するものが用いられてもよい。具体的には、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０からリジェクト硬貨として排出された硬貨が全て硬貨処理装置１０に投入された後、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０の識別部１３３により取得された全てのリジェクト硬貨の第１画像データ、および硬貨処理装置１０の撮像カメラ６０により取得された全ての硬貨の第２画像データがそれぞれ操作端末１８０の表示部１８１や硬貨処理装置１０の表示部８４に表示されるようになる。なお、この際に、操作端末１８０の表示部１８１や硬貨処理装置１０の表示部８４に表示された各第２画像データのうち、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨の第１画像データと略一致するものについてはマーク等を付けることにより操作者が画像データの比較を行いやすくするようにしてもよい。そして、操作者は操作端末１８０の操作部１８２や硬貨処理装置１０の操作部８２によって各第１画像データおよび各第２画像データの関連付けを行うことにより、第１画像データに係るリジェクト硬貨と第２画像データに係る硬貨との紐付けを行うことができるようになる。このようにして、第１画像データおよび第２画像データの関連付けが行われた硬貨に係る情報のみを硬貨処理装置１０の記憶部８６に記憶させることができるようになる。また、第１画像データおよび第２画像データの関連付けが行われなかった硬貨については、この硬貨に係る情報を硬貨処理装置１０の記憶部８６に記憶させるか否かの選択を行うことができるようになっていてもよい。
【００９６】
また、複数の第１画像データおよび複数の第２画像データを一度に比較するような変形例に係る比較手段が用いられる場合において、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨の枚数と、硬貨処理装置１０に投入された硬貨の枚数とが比較されるようになっていてもよい。両者の枚数が一致する場合には、出納機１００の本体制御部１０２や硬貨処理装置１０の制御部８０において、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨が硬貨処理装置１０に適正に投入されたと判断される。一方、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨の枚数が、硬貨処理装置１０に投入された硬貨の枚数よりも多い場合には、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨が全て硬貨処理装置１０に投入されていないと考えられるため、操作端末１８０の表示部１８１等において操作者に対して警告表示がなされる。具体的には、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨が全て硬貨処理装置１０に投入されていない旨の警告メッセージが操作端末１８０の表示部１８１等に表示されるようになる。また、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨の枚数が、硬貨処理装置１０に投入された硬貨の枚数よりも少ない場合には、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨以外の硬貨が誤って硬貨処理装置１０に投入されたか、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０とは関係なく硬貨処理装置１０に記念貨等の特殊貨幣が投入されたと考えられるため、この場合にも操作端末１８０の表示部１８１等において操作者に対して警告表示がなされる。
【００９７】
また、本実施の形態の貨幣管理システム１においては、上述したように、第１画像データに係るリジェクト硬貨および第２画像データに係る硬貨が同一のものであると判別されたときに当該硬貨に係る情報が硬貨処理装置１０の記憶部８６に記憶されるようになっている（図１２のＳＴＥＰ５参照）。なお、上述したように、当該硬貨に係る情報が硬貨処理装置１０の記憶部８６に記憶される代わりに、あるいは当該硬貨に係る情報が硬貨処理装置１０の記憶部８６に記憶されることに加えて、当該硬貨に係る情報が出納機１００の記憶部１９２に記憶されるようになっていてもよい。
【００９８】
また、この場合、硬貨処理装置１０の記憶部８６や出納機１００の記憶部１９２に記憶された硬貨の枚数が、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨の枚数と一致するか否かが判別されるようになっている（図１２のＳＴＥＰ６参照）。
【００９９】
また、本実施の形態の貨幣管理システム１においては、上述したように、第１画像データに係るリジェクト硬貨および第２画像データに係る硬貨が同一のものではないと判別されたときに当該硬貨に係る情報を硬貨処理装置１０の記憶部８６等に記憶させるか否かを選択することができるようになっている（図１２のＳＴＥＰ７参照）。
【０１００】
また、本実施の形態の貨幣管理システム１においては、上述したように、第１画像データに係るリジェクト硬貨および第２画像データに係る硬貨が同一のものではないと判別されたときに、硬貨処理装置１０の撮像カメラ６０により撮像された硬貨が正常な流通硬貨である場合には当該硬貨を硬貨処理装置１０の損貨箱５２や記念貨箱５４（収納部）に収納させないようになっている。具体的には、硬貨処理装置１０の制御部８０が、撮像カメラ６０により撮像された硬貨の画像データに基づいて、当該硬貨が正常な流通硬貨であるか否かを判別することができるようになっている場合において、比較手段１９４において第１画像データに係るリジェクト硬貨および第２画像データに係る硬貨が同一のものではないと判別されたときに、当該硬貨が正常な流通硬貨であると制御部８０により判別された場合には、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨以外の硬貨が誤って硬貨処理装置１０に投入されたと考えられるため、制御部８０により入金振分ゲート駆動モータ３４を駆動させないようにすることによって当該硬貨を損貨箱５２や記念貨箱５４に収納させないようにする。また、この場合には、上述したように、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨以外の硬貨が誤って硬貨処理装置１０に投入された旨の警告メッセージが硬貨処理装置１０の表示部８４に表示されてもよい。
【０１０１】
また、上述したように、硬貨処理装置１０には収納部として損貨箱５２および記念貨箱５４が設けられていることにより当該収納部は複数の領域に区画されている。そして、第１画像データに係るリジェクト硬貨および第２画像データに係る硬貨が同一のものである場合に係る硬貨と、同一のものではない場合に係る硬貨とを、収納部における互いに異なる領域に収納させるようになっている。具体的には、硬貨処理装置１０に投入された硬貨について、第１画像データに係るリジェクト硬貨および第２画像データに係る硬貨が同一のものである場合に係る硬貨は損貨箱５２に収納される。一方、硬貨処理装置１０に投入された硬貨について、第１画像データに係るリジェクト硬貨および第２画像データに係る硬貨が同一のものではない硬貨は、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０とは関係なく硬貨処理装置１０に投入された記念貨等の特殊貨幣として、記念貨箱５４に収納される。
【０１０２】
なお、本実施の形態による貨幣管理システムやこのような貨幣管理システムによる貨幣管理方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【０１０３】
変形例に係る貨幣管理システムとしては、硬貨処理装置１０および出納機１００以外にこれらの硬貨処理装置１０や出納機１００の管理を行う管理装置３００を備えたものが用いられてもよい。このような変形例に係る貨幣管理システムの構成について図１３を用いて説明する。なお、図１３に示すような変形例に係る貨幣管理システム１ａの説明を行うにあたり、図１等に示す貨幣管理システム１と同じ構成部材については同じ参照符号を付けてその説明を省略する。
【０１０４】
図１３に示すような変形例に係る貨幣管理システム１ａは、硬貨処理装置１０と、出納機１００と、これらの硬貨処理装置１０および出納機１００の管理を行う上位端末としての管理装置３００とを備えており、硬貨処理装置１０のインターフェース９０や出納機１００のインターフェース１９０は、管理装置３００の制御部３０２に対して信号の送受信を行うようになっている。また、管理装置３００には、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０において硬貨の入金処理が行われる際にこのバラ硬貨処理ユニット１１０の識別部１３３により取得されたリジェクト硬貨の画像データ（第１画像データ）と、硬貨処理装置１０において硬貨の入金処理が行われる際にこの硬貨処理装置１０の撮像カメラ６０により取得された硬貨の画像データ（第２画像データ）とを比較する比較手段３０４、および硬貨処理装置１０や出納機１００における貨幣の処理履歴や在高等の情報を記憶する記憶部３０６がそれぞれ設けられている。ここで、管理装置３００に設けられた比較手段３０４は、図１に示す貨幣管理システム１において出納機１００に設けられた比較手段１９４と同様の機能を有している。すなわち、管理装置３００に設けられた比較手段３０４による第１画像データおよび第２画像データの比較は自動的に行われるようになっていてもよく、あるいは手動で行われるようになっていてもよい。また、比較手段３０４による第１画像データおよび第２画像データの比較は、硬貨処理装置１０の撮像カメラ６０により硬貨が撮像される度に行われるようになっていてもよく、あるいは、比較手段３０４は、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０に設けられた識別部１３３により取得された複数のリジェクト硬貨の画像データ（第１画像データ）と、硬貨処理装置１０に設けられた撮像カメラ６０により取得された複数の硬貨の画像データ（第２画像データ）とを一度に比較するようになっていてもよい。
【０１０５】
また、図１３に示すような貨幣管理システム１ａにおいて、比較手段３０４によって第１画像データに係るリジェクト硬貨および第２画像データに係る硬貨が同一のものであると判別されたときに当該硬貨に係る情報が管理装置３００の記憶部３０６に記憶されるようになっていてもよい。
【０１０６】
図１３に示すような貨幣管理システム１ａおよびこのような貨幣管理システム１ａによる貨幣管理方法でも、図１に示すような貨幣管理システム１およびこのような貨幣管理システム１による貨幣管理方法と同様に、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０からリジェクト硬貨として排出された硬貨が硬貨処理装置１０に投入されるような運用が行われる場合において、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０の識別部１３３により取得されたリジェクト硬貨の第１画像データと、硬貨処理装置１０の撮像カメラ６０により取得された硬貨の第２画像データとを比較手段３０４により比較することにより、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０から排出されたリジェクト硬貨が硬貨処理装置１０に投入されたか否かを厳正に管理することができるようになる。
【０１０７】
また、現行の流通硬貨以外の特殊硬貨を取り扱うことができる硬貨処理装置１０において、損貨箱５２が複数の領域に区画されるようになっていてもよい。この場合、硬貨処理装置１０において、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０に設けられた識別部１３３により取得された第１画像データに係るリジェクト硬貨および硬貨処理装置１０の撮像カメラ６０により撮像された第２画像データに係る硬貨が同一のものである場合に係る硬貨と、同一のものではない場合に係る硬貨とを、損貨箱５２における互いに異なる領域に収納させるようになっていてもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１、１ａ  貨幣管理システム
１０      硬貨処理装置（第２の硬貨処理装置）
１２      筐体
１４      上カバー
２０      入金口
２１      入金扉
２２      硬貨受入部
２４      入金位置
２６      仕切板
２６ａ    開口
３０      入金振分ゲート
３２      軸
３４      入金振分ゲート駆動モータ
４０      損貨用搬送ベルト
４０ａ    側壁
４０ｂ    奥壁
４１      残留検知センサ
４２      記念貨用搬送ベルト
４２ａ    側壁
４４      損貨用分岐爪
４５      軸
４６      記念貨用分岐爪
４７      軸
４８      分岐爪駆動モータ
５０      返却箱
５２      損貨箱（収納部）
５４      記念貨箱（収納部）
６０      撮像カメラ（撮像部）
６２、６４  鏡
８０      制御部
８２      操作部（指示受付部）
８４      表示部
８６      記憶部（記憶手段）
８８      プリンタ
９０      インターフェース
１００    出納機
１０２    本体制御部
１１０    バラ硬貨処理ユニット（第１の硬貨処理装置）
１１１    筐体
１１２    入金口（投入部）
１１２ａ  シャッタ
１１３    出金箱
１１４    返却箱
１１５    入金リジェクト箱（リジェクト部）
１１６    収納繰出部ユニット
１２０    入金部
１２１    一時保留部
１２１ａ  一括一時保留部
１２２    収納繰出部
１２２ａ  一括収納箱
１２３    金箱
１２３ａ  一括金箱
１２４    横搬送部
１２５    縦搬送部
１２６    出金機構
１３０    供給部
１３１    繰出部
１３２    入金搬送部
１３３    識別部
１３４    選別部
１５０    繰出機構
１５５    入金部への搬送部
１６０    出金一時保留部
１６１    判別部
１６３    出金リジェクト箱
１７０    台車
１８０    操作端末
１８１    表示部
１８２    操作部（指示受付部）
１８３    カード読取部
１８４    プリンタ
１９０    インターフェース
１９２    記憶部（記憶手段）
１９４    比較手段
１９６    判別部
２００    包装硬貨処理ユニット
２０２    包装硬貨出金口
２１０    バラ紙幣処理ユニット
２１２    バラ紙幣入金口
２１４    バラ紙幣出金口
２２０    帯封紙幣処理ユニット
２２２    帯封紙幣出金口
３００    管理装置
３０２    制御部
３０４    比較手段
３０６    記憶部（記憶手段）
【図１】
0006401991.tif 000002
【図２】
0006401991.tif 000003
【図３】
0006401991.tif 000004
【図４】
0006401991.tif 000005
【図５】
0006401991.tif 000006
【図６】
0006401991.tif 000007
【図７】
0006401991.tif 000008
【図８】
0006401991.tif 000009
【図９】
0006401991.tif 000010
【図１０】
0006401991.tif 000011
【図１１】
0006401991.tif 000012
【図１２】
0006401991.tif 000013
【図１３】
0006401991.tif 000014