(57)【要約】  本発明は、スリップコントロール可能な液圧式の車両ブレーキ装置用の液圧ユニットに関する。液圧ユニットは、液圧構成要素を取り付けようとするハウジングブロック（１０）と、構成要素を操作するための電子制御装置とを備えている。ハウジングブロック（１０）に圧力センサ用の接続部（２２）を設けて、接続部の信号をブレーキ圧コントロールのために制御装置内で考慮することが公知である。袋孔（５０，５２，５４）を通る接続部（２２，２４，２６）の液圧接続に関して、ハウジングブロック（１０）に設けられた第２圧力センサ用の少なくとも１つの第２接続部（２４、２６）の有利な配置構造が提案される。袋孔（５０，５２，５４）は、ハウジングブロック（１０）を製造する間に、様々に位置決めして異なる長さで形成することができる。これによって車両ブレーキ装置の使用状況固有の様々な液圧部分領域がセンシング可能である。圧力センサ用の、このように配置可能で接続可能な幾つかの接続部（２２，２４，２６）は、ハウジングブロック（１０）の外寸に影響を及ぼさない。
2010540332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スリップコントロール可能な液圧式の車両ブレーキ装置用の液圧ユニットであって、
ハウジングブロック（１０）が設けられており、該ハウジングブロック（１０）に、車両ブレーキ装置のホイールブレーキにおけるブレーキ圧をコントロールするための液圧構成要素、たとえばポンプ、電磁弁および蓄圧器のための収容部（１２；３２；３４）が設けられており、圧力媒体を案内し、かつ収容部（１２；３２；３４）に接続されて少なくとも１つのブレーキ回路を形成する孔が設けられており、車両ブレーキ装置のホイールブレーキ用、車両ブレーキ装置のマスタブレーキシリンダ（３６，３８）用、および車両ブレーキ装置の液圧部分領域の液圧を検出する第１圧力センサ（２２）用の液圧接続部（４０，４２，４４，４６）が設けられている、液圧ユニットにおいて、
ハウジングブロック（１０）に、第２圧力センサ用の少なくとも１つの第２液圧接続部（２４；２６）が形成されており、圧力センサ用の液圧接続部（２２，２４，２６）は、それぞれ圧力媒体を案内する袋孔（５０，５２，５４）の、内側に位置する閉じた端部に配置されており、袋孔（５０，５２，５４）は、圧力センサ用の接続部（２２，２４，２６）を、ブレーキ圧をコントロールするための電磁弁のための異なる収容部（１２）と接続するようになっていることを特徴とする、液圧ユニット。
【請求項２】
第１接続部（２２）は、ハウジングブロック（１０）を通って鉛直方向に延在する中心軸線（２８）上に位置決めされており、少なくとも１つの第２接続部（２４，２６）は、第１接続部（２２）に対して、水平方向および鉛直方向の間隔を有してハウジングブロック（１０）内に配置されている、請求項１記載の液圧ユニット。
【請求項３】
圧力センサ用の第１接続部（２２）は、少なくとも１つの第２接続部（２４，２６）に関して、車両ブレーキ装置のホイールブレーキ接続部（４０，４２，４４，４６）とは反対側に配置されている、請求項２記載の液圧ユニット。
【請求項４】
圧力センサ用の接続部（２２，２４，２６）と液圧接続するための袋孔（５０，５２，５４）は、ハウジングブロック（１０）を通る共通の１断面上に延在していて、かつ水平および／または鉛直に方向付けされている、請求項２または３記載の液圧ユニット。
【請求項５】
圧力センサ用の接続部（２２，２４，２６）と接続するための袋孔（５０，５２，５４）は、相互に直角（Ｗ）を形成する、請求項２から４までのいずれか１項記載の液圧ユニット。
【請求項６】
圧力センサ用の少なくとも１つの第２接続部（２４，２６）に通じる袋孔（５２，５４）は、ホイールブレーキ接続部（４０；４２；４４；４６）を、２つの電磁弁の弁孔（１２）と液圧接続し、１弁孔（１２）に１電磁弁が挿入されており、該電磁弁は、ホイールブレーキにおける増圧を制御し、別の１弁孔（１２）に１電磁弁が挿入されており、該電磁弁は、前記ホイールブレーキの減圧を制御する、請求項２から５までのいずれか１項記載の液圧ユニット。
【請求項７】
圧力センサの接続部（２２，２４，２６）は、ハウジングブロック（１０）の共通の外面に向かって開口している、請求項１から６までのいずれか１項記載の液圧ユニット。
【請求項８】
ハウジングブロック（１０）の共通の外面に、電磁弁の弁孔（１２）が開口している、請求項７記載の液圧ユニット。
【請求項９】
圧力センサ用の第１接続部（２２）は、ハウジングブロック（１０）におけるマスタブレーキシリンダの１接続部（３６；３８）と液圧接続されており、圧力センサ用の少なくとも１つの第２接続部（２４；２６）は、ハウジングブロック（１０）の１ホイールブレーキ接続部（４０；４２；４４；４６）と接続されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の液圧ユニット。
【請求項１０】
圧力センサ用の第１接続部（２２）および圧力センサ用の少なくとも１つの第２接続部（２４，２６）は、マスタブレーキシリンダ用の互いに分離した接続部（３６，３８）と接続されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の液圧ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載のスリップコントロール可能な車両ブレーキ装置用の液圧ユニットから出発する。
【０００２】
スリップコントロールもしくはトラクションコントロール可能な車両ブレーキ装置用の液圧ユニットは、ハウジングブロックと電子制御装置とから成っている。ハウジングブロックは、液圧構成要素、たとえば電磁弁、ポンプまたは畜圧器用の多数の凹部を備えている。さらにハウジングブロックに、車両ブレーキ装置のホイールブレーキおよび車両ブレーキ装置のマスタブレーキシリンダ用の接続部が形成されている。ハウジングブロックの内側に設けられた孔は、収容部の間の液圧接続を形成する。構成要素は、一般的に、それぞれ分離した２つのブレーキ回路において相互に接続されている。このように形成されたハウジングブロックは、たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２３７１６３号明細書において公知である。
【０００３】
言及した電子制御装置は、車両のホイールにおいて、作用するスリップ動作を検出するセンサの信号を評価し、かつマスタブレーキシリンダのブレーキペダルにおいて、マスタブレーキシリンダの作動および作動の周辺を検出するセンサの信号を評価する。制御装置において、入力される信号が処理され、操作信号が形成される。操作信号によって、特にハウジングブロック内の電磁弁が操作され、これによって、車両のホイールにおけるスリップ動作に応じて、適切にブレーキ圧がコントロールされる。
【０００４】
さらにハウジングブロックに単個の圧力センサを備えることが公知である。この圧力センサは、一般的に、マスタブレーキシリンダ用の１接続部における圧力を検出し、制御装置に、車両ブレーキ装置を制御するための別の信号を送る。冊子"Fahrstabilisierungssysteme" der "Gelben Reihe" der Robert Bosch GmbH, Ausgabe 2004は、９０頁の図１に、展開図で、大量生産の液圧ユニットを開示している。液圧ユニットは、圧力センサ９を備えており、圧力センサ９は、ハウジングブロックを通る仮想中心軸線から離れて配置されている。
【０００５】
その欠点によれば、単個の圧力センサでは、車両ブレーキ装置の全ての液圧部分領域の圧力動作に関する正確な推測が実現できない。測定された唯一の値をベースとした計算モデルまたは推測モデルは、エラーリスクを含んでおり、必然的にこのような車両ブレーキ装置のコントロールの質を悪化させる。
【０００６】
発明の利点
これに対して請求項１記載のスリップコントロール可能な液圧式の車両ブレーキ装置用の液圧ユニットは、ハウジングブロックを備えており、ハウジングブロックは、第２圧力センサ用の少なくとも１つの第２接続部を備えている。圧力センサの液圧接続は、ハウジングブロックの内側で案内される袋孔によって行われる。袋孔は、比較的簡単に僅かな手間で形成することができる。ハウジングブロックの外寸は、追加的な接続部に基づいて場合によっては僅かに変化するだけである。少なくとも１つの第２圧力センサに基づいて、車両ブレーキ装置の、圧力負荷の掛けられた第２部分領域は、センシングすることができ、ひいては車両ブレーキ装置のコントロールの質が改善される。袋孔は、配置構造および長さに関して変化させることができ、これによって車両ブレーキ装置の異なる液圧部分領域をセンシングすることができる。袋孔は、その配置構造および長さを変化させることができ、これによって車両ブレーキ装置の様々な液圧部分領域をセンシングすることができる。袋孔の選択は、使用状況に特有に行うことができ、ハウジングブロックの切削加工の間に最終的に設定することができる。圧力センサは、ハウジングブロックの共通の外面に取り付けられており、外面は、電子制御装置を取り付けるために適している。これによって電子制御装置への圧力センサの信号の伝達が簡単になる。
【０００７】
追加的な第２圧力センサ用の別の第２接続部の配置構造自体は、ハウジングブロックの外寸を拡大する必要なく実現可能である。ハウジングブロックのコンパクトな寸法は、自動車の製造にとって重要な要素である。なぜならば車両に提供される組込スペースは、必然的に制限されているからである。
【０００８】
本発明の有利な形態または利点は、従属請求項または以下の説明から判る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】有利な組込位置における孔および凹部と共に、液圧ユニットのハウジングブロックを示す斜視図である。
【００１０】
発明の実施の形態
本発明の実施の形態を図示して、以下に詳しく説明する。
【００１１】
図１に示した液圧ユニットのハウジングブロック１０は、金属の直方体から成っており、ハウジングブロック１０に、切削加工によって多数の凹部が形成されている。凹部は、それぞれハウジングブロック１０の１外面に通じていて、ハウジングブロック１０の内側で袋孔状に終了している。様々な凹部は、ハウジングブロックの内側で、水平および垂直にガイドされた孔によって、相互に接続され、ブレーキ回路が形成される。
【００１２】
図１には、ハウジングブロック１０の正面を示した。正面は、あとで電子制御機器を取り付けるために設けられている。正面に、全体で１２の同形の丸い弁孔１２が開口している。弁孔１２は、互いに平行に延びる４つの水平列１４，１６，１８，２０に分けられており、水平列は、異なる高さに配置されている。あとの装着プロセスで、弁孔１２に電磁弁が挿入される。
【００１３】
さらに直方体の正面に液圧接続部２２，２４，２６が看取される。接続部２２，２４，２６は、ハウジングブロック１０の下位１／３に位置する。第１接続部２２は、第４列２０の両方の弁孔１２の間で、ハウジングブロック１０を通って鉛直に延びる中心軸線２８上に配置されている。接続部２４，２６は、第１接続部２２に対して高い位置に存在し、弁孔１２の第３列１８と第４列２０との間の領域に配置されている。いわゆる第２接続部２４，２６は、中心軸線２８に対して側方に変位して位置決めされている。第２接続部２４，２６は、内側に位置する両方の弁孔１２の下側で弁孔に概ね整合して位置する。３つ全ての接続部２２，２４，２６は、仮想三角形の頂点を形成するので、第１接続部２２とそれぞれの第２接続部２４，２６との間に水平方向および垂直方向の間隔が生じる。接続部２２，２４，２６に、あとで圧力センサ（図示していない）が装着される。
【００１４】
ハウジングブロック１０の、正面とは反対側で図面において後方に向いた背面に、駆動装置室３０が看取され、駆動装置室３０は、ポンプ駆動装置を収容するために設けられている。駆動装置室３０は、図面では、圧力センサ用の両方の第２接続部２４，２６の上方に位置していて、概ね弁孔１２の第３列１８の高さに位置している。駆動装置室３０の両側にポンプ孔３２，３４が延在している。ポンプ孔３２，３４は互いに整合していて、水平にハウジングブロック１０を通って延在している。ポンプ孔３２，３４は、ハウジングブロック１０の左右の外面に開口していて、図示していないポンプエレメントを収容するために設けられており、ポンプエレメントは、同様に図示していないポンプ駆動装置によって往復ストローク運動で駆動される。
【００１５】
ハウジングブロック１０の背面に、さらに２つのマスタブレーキシリンダ接続部３６，３８が開口している。マスタブレーキシリンダ接続部３６，３８は、ハウジングブロック１０の上面の直ぐ下に位置している。運転手によって車両ブレーキ装置を操作するために、マスタブレーキシリンダ接続部３６，３８に基づいて、マスタブレーキシリンダと液圧ユニットとの液圧管路接続が形成される。
【００１６】
ハウジングブロック１０の上面に４つのホイールブレーキシリンダ接続部４０，４２，４４，４６が相並んで設けられている。ホイールブレーキシリンダ接続部４０，４２，４４，４６は、車両ブレーキ装置のホイールブレーキを液圧ユニットと接続するブレーキ管路を接続するために用いられる。内側に位置する両方のホイールブレーキシリンダ接続部４０，４２は、たとえば車両の右後（ＲＲ）および左後（ＬＲ）のホイールブレーキと接続するようになっている。
【００１７】
ハウジングブロック１０の、上面とは反対側の下面には、付加的に２つの貯蔵チャンバ４８が看取され、貯蔵チャンバ４８は、それぞれ車両ブレーキ装置の１ブレーキ回路に対応して設けられている。
【００１８】
記載した凹部を相互に液圧式に接続するための、ハウジングブロック１０に設けられた孔について、以下に、本発明を理解するのに必要な部分を説明する。孔は、製造技術的な観点から、ハウジングブロック１０内で水平方向または鉛直方向に延在している。詳しくは説明しない孔の、ハウジングブロック１０における機能的な位置決めおよび構成は、原則として背景技術に含まれるので、説明しない。
【００１９】
以下に説明する圧力センサ用の接続部２２，２４，２６の液圧接続が、とりわけ本発明にとって重要である。液圧接続は、それぞれ１接続部２２，２４，２６に対応して配置された袋孔５０，５２，５４によって行われる。全ての袋孔５０，５２，５４は、ハウジングブロック１０を通る共通の１断面上を延在している。圧力センサ用の、袋孔５０，５２，５４に対応して配置された接続部２２，２４，２６は、それぞれ１袋孔５０，５２，５４の、内側に位置する閉じられた端部の周辺に位置している。
【００２０】
ハウジングブロック１０を通る鉛直の中心軸線２８上に配置された第１接続部２２は、ハウジングブロック１０の、水平に向けられた、図面において左側の外面に向かって開口する第１袋孔５０と接続する。第１袋孔５０は、最下位の第４列２０における弁収容孔１２を貫通する。弁孔１２は、いわゆる切換弁を収容するために設けられている。切換弁は、車両ブレーキ装置の内側で、車両ブレーキ装置のブレーキ回路のホイールブレーキ接続部４０，４２，４４，４６に対するマスタブレーキシリンダ接続部３６，３８の、形成される液圧接続を操作する機能を有している。したがって第１接続部２２に配置された第１圧力センサは、マスタブレーキシリンダ接続部３６に作用する圧力レベルをセンシングすることができる。
【００２１】
液圧ユニットの更なる取付過程において、第１袋孔５０は、周囲に向かって閉じられる。このために一般的に球が用いられ、球は、袋孔５０の開口領域でハウジングブロック１０に圧入される。
【００２２】
圧力センサ用の両方の第２接続部２４，２６に、それぞれ第２袋孔５２，５４を介して液体の供給が行われる。第２袋孔５２，５４は、鉛直方向で互いに平行に延在している。第２袋孔５２，５４は、ハウジングブロック１０の中心軸線２８に対して両側で間隔を有して配置されていて、第１接続部２２に通じる第１袋孔５０と直角Ｗを形成する。第２袋孔５２，５４は、ハウジングブロック１０の上面において内側に位置する両方のホイールブレーキ接続部４２，４４に開口していて、第１列１４および第２列１６の上下に位置する２つの弁孔１２を貫通している。弁孔１２の、ハウジングブロック１０の上面に向いた側の第１列１４には、電磁弁が組み込まれており、電磁弁を介して、ホイールブレーキの増圧が制御可能であり、これに対してその下側に位置する第２列１６に電磁弁が設けられており、電磁弁を介して、対応するホイールブレーキの減圧が行われる。第２接続部２４，２６に対応して配置された圧力センサは、有利には車両ブレーキ装置の異なるブレーキ回路に属するホイールブレーキにおける圧力比を検出する。
【００２３】
前述したように、言及した本発明の実施の形態では、圧力センサ用の第１接続部２２は、マスタブレーキシリンダの接続部３６と接続されており、これに対して両方の第２接続部２４，２６は、異なるブレーキ回路のホイールブレーキに接続されている。このような接続は、例示したに過ぎない。説明した圧力センサ用の接続部２２，２４，２６の位置を維持しつつ、袋孔５０，５２，５４の、延在方向、水平または鉛直の位置決めの変化によって、かつ／または袋孔５０，５２，５４の延在長さの変化によって、車両ブレーキ装置の別の液圧部分領域との圧力媒体の接続が形成される。たとえばホイールブレーキ接続部４０，４２，４４，４６の代わりに、両第２接続部２４，２６の少なくとも１つに、マスタブレーキシリンダ接続部３６または３８のそれぞれ第２接続部を接続することも考えられる。もちろん圧力センサ用の３つ全ての接続部２２，２４，２６を設ける必要もない。むしろ既に圧力センサ用の単個の第２接続部２４または２６で、車両ブレーキ装置のコントロールの質の、使用状況にとって十分な改善が達成される。
【００２４】
本発明の基本思想から逸脱することなく、記載した形態の更なる変更または補足が可能である。
【図１】
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【国際調査報告】
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