(57)【要約】  本発明は、計算機を備えた制御システムを用いて、変速機ギア比を手動制御する車両の推進装置の駆動を補助するための方法と装置に関する。この計算機は、運転者の要求情報（２）に基づいて且つ各瞬間の車両の走行状態と変速法則のマッピング（７）に応じて、推奨ギア比を運転者に示すことを制御し、このマッピングに基づき、各瞬間の車速に応じて、最適な燃料消費及び最少の汚染物質放出のための推奨ギア比が決定される。本発明により、最適な消費のための推奨ギア比が、走行安全性と快適性に関する一組の制約を連続して考慮する連続ステップにおいて補正され、各ステップが先行するステップに優先することによって、最終的に推奨されるギア比が上記の様々な制約間を最適にバランスし、走行安全性を重視する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動エンジン、クラッチ及び手動式、機械式又は半自動の変速機を備えた車両の推進装置の制御を補助するための装置であって、コンピュータを備えた制御システムによって制御される推奨変速比を運転者に示す手段（１３）を備え、このコンピュータには、コンピュータの入力部に供給される一組の信号を考慮した、運転者の希望に関する情報（２）の関数としての推奨ギア比であって、各瞬間の車両の走行状態を表すギア比を決定するための少なくとも１つの変速法則マップが組み込まれており、コンピュータが、運転者の希望に関する情報（２）の関数として及び車両の速度（Ｖ）を考慮して、最適な燃料消費のための推奨ギア比を決定する要素（７）を備え、さらには、それぞれが決定された走行制約に割り当てられた、互いに独立した複数の別個の計算モジュール（８〜１２）を備え、前記モジュール（８〜１２）は、直列に配置されて、必要であれば各々が考慮される制約に適した補正を、走行安全性に有利な順序で、推奨ギア比の値に加えることができ、必要に応じてモジュールによって加えられる補正の各々が、先行するモジュールによって加えられる補正に優先することを特徴とする、装置。
【請求項２】
コンピュータが、各瞬間の道路のプロファイルと推進装置の状態とを表す情報の関数として変速法則を選択するユニット（４）と、選択された法則、及び速度（Ｖ）と必要に応じてブレーキに加えられる動作（Ｆ）とを各瞬間において考慮した運転者の希望に関する情報の関数として推奨ギア比を決定する法則管理モジュール（７）とを備えていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
コンピュータが、直列に配置され且つ各々が１つの走行制約に割り当てられる独立した複数の補正モジュール（８〜１２）を備え、各モジュールが、先行するステップで推奨されたギア比の値に対応する信号の入力部と、モジュールの作動が適切な場合にモジュールを作動させるときに考慮されるパラメータを表す１つ以上の信号の入力部と、モジュールを作動させずに先行するステップで推奨されたギア比の値を次のステップに直接送るための出力部と、モジュールの作動に続いて考慮される制約の関数として補正されたギア比を次のステップに送るための出力部とを備えていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
一連の補正モジュールが、最適な燃料消費のギア比の決定から始めて、連続して、少なくとも、
−  各瞬間に十分な動力の蓄えを維持するためのハンチング防止モジュール（９）と、
−  安全状態を満たさない限り及び車両がコーナーにスタートしたことを検出した（６）場合に、かみ合いギア比を維持するための固定モジュール（１０）と、
−  先行する変速要求後の早すぎる変速要求を保留するため、又は運転者によって行われる推奨とは逆のあらゆる変速要求を保留するための、見越し及びリンキング防止モジュール（１２）と
を備えていることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
最適な燃料消費のための推奨ギア比を決定するモジュール（７）に直接抑止モジュール（８）が続いており、この抑止モジュールがアクセルペダルの踏み込み速度の測定によって作動され、アクセルペダルが所定の速度以下で過度にゆっくり踏み込まれる場合、抑止モジュールがかみ合いギア比の値を維持し、次いでこのギア比に対し、運転者に示される推奨ギア比の最終的な決定（１３）に必要でありうる連続的な補正（９〜１２）が行われることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
運転者の希望に関する情報が、アクセルペダルが踏み込まれている度合いによって表される請求項１ないし５のいずれか一項に記載の装置において、ペダルを踏み込む速度及びペダルがばねにより押し戻される速度を測定する手段と、ペダルが所定の閾値より高い速度で急速に上昇する場合、シフトアップ変速要求を一時中止するためのモジュール（１１）とを備えていることを特徴とする装置。
【請求項７】
駆動エンジン、クラッチ及び手動式変速機を備えた車両の推進装置の制御を補助するための方法であって、この車両が、コンピュータを有する制御システムを備え、このコンピュータが、各瞬間の車両の走行状態に関する一組のパラメータと、変速法則マップとを考慮して、運転者の希望に関する情報の関数として推奨ギア比を運転者に示すことを制御し、この変速法則マップに基づいて、最適な燃料消費及び最少の汚染物質放出のために推奨されるギア比が、各瞬間の車速の関数として決定される方法において、推奨ギア比を、安全性と運転のしやすさに関する一組の制約を連続して考慮する連続ステップにおいて補正し、各ステップが先行するステップに優先することにより、最終的に推奨されるギア比がこれら様々な制約間の最適な妥協点となって走行安全性を促進することを特徴とする方法。
【請求項８】
コンピュータが、考慮される各制約に割り当てられた複数の別個の計算モジュールを備えることと、各補正ステップにおいて、対応するモジュールが、当該モジュールが関連する制約に対して、先行するステップにおいて推奨されたギア比の値の妥当性をチェックし、このチェックの結果に応じて、先行するステップで推奨されたギア比を維持して次のステップに直接移行するか、又はこの推奨ギア比をシフトアップ又はシフトダウンするように変更するかを決定することとを特徴とする、請求項７記載の方法。
【請求項９】
運転者の希望に関する情報を、アクセルペダルが踏み込まれた度合いによって表す請求項７又は８に記載の方法において、ペダルを踏み込む速度を測定し、所定の速度以下のゆっくりした踏み込みが、車速が上昇する場合にシフトアップを妨げなることなく、あらゆるシフトダウン要求を抑止することを特徴とする方法。
【請求項１０】
安全でないすべての変速要求が抑止され、推奨事項が固定されることを特徴とする、請求項７、８及び９のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の対象は、手動式変速機又は手動操作可能な半自動変速機を備えた車両の推進装置の制御を補助するための方法及び装置である。
【背景技術】
【０００２】
自動車は駆動エンジン、クラッチ及び変速機を備えた推進装置によって駆動される。この変速機は、車両の速度とエンジンの要求トルクに従って、エンジンの出力軸と被駆動車輪の間の変速比を変更することができる。
【０００３】
変速機は運転者によって手動で制御可能であるか、又は自動制御可能である。変速はいろいろな判断基準と、少なくとも当該の時点での車速及びエンジン負荷とを考慮することによって決定される。
【０００４】
自動変速機の場合、これらの判断基準は変速法則の形で表される。この変速法則は図１に示すようにグラフで視覚化可能である。グラフは、車速を横軸に示し、運転者の希望の各々の時点における情報を縦軸に示す。この情報はアクセルペダルの位置又は空気取り入れ口の蝶形弁の開放角度又はディーゼルエンジンの場合噴射燃料の吐出量で表すことができる。
【０００５】
図１に示すように、これらの法則は、高い車速で及び大きなエンジン負荷で変速を行うように定められている。更に、図１において実線で示したシフトアップ曲線は、シフトダウン曲線からずれている。それによって、低いギア比から高いギア比への変速、例えば３速から４速への変速が、同じエンジン負荷で、すなわち同じアクセルペダル位置での反対方向のシフト、すなわち４速から３速へのシフトダウンを行う速度よりもかなり高い速度で起こる。これは、「ハンチング」、すなわち変速曲線の近くのギア比の不安定性として知られている現象を回避する。このギア比の不安定性は全く同じ速度及び負荷状況下でシフトアップとシフトダウンが起こる場合に生じる。
【０００６】
図１は比較的簡単な例を示している。実際には、変速法則をいろいろな走行状態に適応させる必要があり、エンジンや変速機の温度、例えばコーナーリング中のシフトアップを阻む道路のプロファイル及び単純にアクセルペダル上昇速度又は踏み込み速度のような他の要因を考慮する必要がある。このアクセルペダルの上昇速度又は踏み込み速度は運転者によって直接的に制御され、おそらくは単純な反射運動又は走行状況によって与えられる問題の時点での変速を打ち消すような不適切な操作に相当する。
【０００７】
更に、最新車両はトラクションコントロールシステム又はコースコントロール（スタビリティ）システム又は速度リミッタのようなエンジンの動力制御装置に作用する他のシステムを備えている。その際、動力に対する要求についての情報は調整器から得られる。
【０００８】
自動変速機又は半自動変速機の場合、変速のためには、走行状況に関する情報の多数の要因及び項目を考慮に入れなければならない。従って、かみ合うべきギア比はいろいろな計算ユニットを備えたコンピュータによって決定される。この計算ユニットは、受領情報を結合し、特に予期しない状況に対処するのに必要な動力の蓄えを常に維持することによって走行安全性を保証するために、注意深く且つ適切な時点で変速を命令する。
【０００９】
自動変速機は長きに亘り綿密に研究されており、様々な改良を保護するために多数の特許出願がなされている。例えば、特許文献１は、特に時期的に適切でないシフトアップの抑止に関し、特許文献２は、例えば速度回復を迅速に行いたいとき、特に過度に緩慢なシフトダウンを回避することができる見越し変速を対象としており、特許文献３は、上り坂走行、コーナーリング、下り坂走行のような走行状況を検出することと、アクセルペダルに対する運転者の作用を介して示される運転者の意図から、現在のギア比の固定又は適当な変速を推定することを目的としている。
【００１０】
しかしながら、現在では変速法則は燃料消費を最小限に抑えるように設計され、且つ汚染物質放出に関する制約を考慮に入れなければならない。
【００１１】
従って、自動変速機制御システムは益々複雑になっている。というのは、この制御システムが互いに影響し合う多数の要因を同時に考慮しなければならないからである。
【００１２】
それに対し、手動変速機、機械式変速機又は半自動変速機を備えた車両では、車速、エンジン速度及び道路のプロファイルに従ってシフトアップ又はシフトダウンの形態の変速をしなければならないとき、選択は運転者によって行われる。この道路のプロファイルは、上り坂走行、下り坂走行又は例えばカーブへのアプローチである。
【００１３】
それを行うために、運転者は、自身で道路のプロファイルを視覚的に評価し、計器盤に表示される車速と、場合によってはエンジン速度を示すレブカウンタを考慮する。
【００１４】
対照的に、運転者自身がどのギア比をかみ合わせる必要があるかを推定することにより、燃料消費と汚染物質放出を低減することは困難性が高い。
【００１５】
低燃費判断基準は重量物運搬車にとって重要であるので、推奨されるギア比を運転者に示す複数の走行支援システムが、ここ数年間に提案されている。
【００１６】
特許文献４は、例えば、コンピュータを備えたこの種の装置を開示している。このコンピュータは、センサによって測定されたエンジン速度、車速及び負荷の瞬間値を考慮することにより、燃料消費に関する情報と、適切な場合にはシフトアップとシフトダウンの必要性に関する情報を視覚的に又は音響的に表示する。
【００１７】
特に、いろいろな等燃費曲線を示す照明された表はトルク／速度グラフを具現化し、これにより運転者は各瞬間に最適な燃料消費範囲で走行しているかどうかをチェックすることができる。
【００１８】
この情報は、運転者によって要求されるエンジンのトルクの関数として、コンピュータによって供給される。このトルクは例えばアクセルペダルの位置によって表すことができる。
【００１９】
しかしながら、環境に対する要件に関する意識が高まり、規制が変更されることにより、このような走行支援システムは全車両に普及し、それによって、すべての運転者は燃料消費を低減する手段を得ることができるようになった。
【００２０】
これは、自動変速機を備えた車両において、制御コンピュータに新しい制約を導入することによって行うことができる。しかしながら、手動変速機を備えた車両では、燃料消費と汚染物質放出を低減するために推奨されるギア比を、視覚的又は音響的ディスプレイを介して運転者に知らせるシステムを備え付けることが必要になる。
【００２１】
特許文献５は例えば、手動変速機とクラッチを備えた車両のためのこの種のシステムを開示している。このシステムでは、変速の指示は、エンジン温度、車速及び積載量のような他の要因と共に、エンジン速度、変速機の減速比及びエンジンの負荷に基づいて計算される。
【００２２】
特許文献６は、推奨されるギア比を表示するためのシステムを開示している。このシステムは、変速法則マップに基づき、車速と、エンジンに加えられ例えばアクセルペダルの位置によって示される負荷を表す変数との関数として、このギア比の値を計算するための要素を備えている。このようにして決定された推奨ギア比の値はその後、補正ユニットによって補正される。この補正ユニットは入力部でいろいろな情報項目を受け取る。この情報項目は、道路の傾斜、車速、瞬間加速、高いギア比での車両の加速、エンジンの回転速度、選択された走行方式、アクセルペダルの位置、踏み込み速度、ブレーキ作動状態等に関する。
【００２３】
多数の情報項目を考慮に入れ、情報項目の効果を互いに組み合わせるこのようなシステムは、非常に複雑であり、それ故大規模でコストが高くつく計算手段である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２４】
【特許文献１】仏国特許出願公開第２５４５５６７号
【特許文献２】仏国特許出願公開第２８６３３３１号
【特許文献３】仏国特許出願公開第２８６４１９３号
【特許文献４】仏国特許出願公開第２４３１７３７号
【特許文献５】米国特許第４４３９１５８号
【特許文献６】仏国特許出願公開第２８６３０９２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
しかしながら、益々厳しくなる規制に合わせるために、あらゆる種類の車両に、このような走行支援システムを装備することが必要であると思われる。従って、本発明の目的は、簡単で、低コストでそれほど大きくない手段を用いて実行可能な、走行を補助する新しい方法によって、この問題を解決することである。
【００２６】
公知の方法では、車両はコンピュータを有する制御システムを備えている。このコンピュータには、変速法則マップが組み込まれている。この変速法則マップに基づいて、各瞬間に、車速の関数として、最適な燃料消費及び最少の汚染物質放出のために推奨されるギア比が決定される。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明によれば、推奨ギア比が、安全性と運転のしやすさに関する一組の制約を続けて考慮する連続ステップで補正され、最終的に推奨されるギア比が、走行の安全性を促進する、これらのいろいろな制約間の最適な妥協点となるように、各ステップが先行するステップに優先する。
【００２８】
特に有利な方法では、コンピュータが、考慮される各制約に割り当てられた複数の別個の計算モジュールを備え、各補正ステップにおいてその計算モジュールがその制約に対する、先行ステップにおいて推奨されたギア比の値の妥当性をチェックし、このチェックの結果に応じて、先行ステップで推奨されたギア比を維持しつつ次のステップに直接移行するか、又はこの推奨ギア比をシフトアップ又はシフトダウンするよう変更することを決定する。
【００２９】
運転者の希望に関する情報が、アクセルペダルを踏み込む程度によって表される通常のシナリオでは、ペダルを踏み込む速度が測定され、所定の速度以下の過度に緩慢な踏み込みが、車速上昇の場合のシフトアップを妨げなることなく、シフトダウン要求を抑止する。
【００３０】
同様に、ペダルが所定の閾値よりも早い速度で上昇する場合、シフトアップの要求が保留される。
【００３１】
本発明は更に、方法を実施するための装置を対象とする。この装置は、コンピュータが、運転者の希望に関する情報の関数として及び車両の速度を考慮して、最適な燃料消費のための推奨ギア比を決定するための要素を備え、それぞれ決定された走行制約に割り当てられた、互いに独立した複数の別個の計算モジュールをさらに備え、前記モジュールが直列に配置されることにより、各モジュールが、必要に応じて走行安全性を促進する目的で考慮される制約に適した補正を推奨ギア比の値に加えることができ、必要に応じてモジュールによって加えられる補正の各々が、先行モジュールによって加えられる補正よりも優先することを特徴とする。
【００３２】
好ましい実施形では、コンピュータが、各瞬間に道路のプロファイルと推進装置の状態を表す情報の関数として変速法則を選択するユニット、並びに、選択された法則と、各瞬間に速度と適切であればブレーキに加えられる動作とを考慮した運転者の希望に関する情報との関数として、推奨ギア比を決定する法則管理ユニットを備えている。
【００３３】
特に有利には、直列に配置され且つそれぞれが走行制約に割り当てられた独立した複数の補正モジュールの各々が、この各モジュールが先行するステップで推奨されたギア比の値に一致する信号の入力部と、適切な場合にモジュールを作動させるときに考慮すべきであるパラメータを表す１つ以上の信号の入力部と、モジュールを作動させないで先行するステップで推奨されたギア比の値を次のステップに送る直接的な出力部と、モジュールの作動に続いて考えられる制約の関数として補正されたギア比を次のステップに送る出力部とを備えている。
【００３４】
他の好ましい特徴では、一連の補正モジュールが、最適な燃料消費のギア比の決定から開始して、連続して、少なくとも
−  各瞬間に十分な動力の蓄えを維持するためのハンチング防止モジュールと、
−  安全状態を満たさない限り及び車両がコーナーへスタートしたことを検出した場合、かみ合いギア比を維持するための固定モジュールと、
−  前回の変速要求以降に行われる早すぎる変速要求を保留するため、又は運転者が推奨とは逆の変速を行う場合、変速要求を一時中止するための見越し及びリンキング防止モジュールと
を備えている。
【００３５】
最適な燃料消費のための推奨ギア比を決定するモジュールに、抑止モジュールが直接続いており、この抑止モジュールがアクセルペダルの踏み込み速度の測定によって作動され、アクセルペダルが所定の速度以下でゆっくり踏み込まれる場合、抑止モジュールがかみ合いギア比の値を維持し、このギア比には、運転者に示すべき推奨ギア比を最終的に決定するために必要であるかもしれない連続的な補正が行なわれる。
【００３６】
本発明の他の有利な特徴は、特定の一実施形態に関する後述の説明から明らかになる。添付図面を参照して本実施形態を例示的に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】シフトアップとシフトダウンのための変速法則の一例を示すトルク／速度グラフである。
【図２】推奨されるギア比を表示するための本発明によるシステムの全体設計を示す全体図である。
【図３】本方法の連続するステップの相互のつながりを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図１のトルク／速度グラフは、加速するときに運転者がシフトアップする場合、又は例えば丘を登るときやカーブに入る前に制動するときにシフトダウンする場合の、車速の関数として示す変速法則マップの一例である。
【００３９】
例えば、３速ギアがかみ合っていて車速Ｖ１に対応する点Ａ１の前方において、アクセルペダルの踏み込みＣ１は、車速の漸次の上昇を命令し、ペダルが同じ位置にある場合、点Ａ２において速度Ｖ２での４速への変速と、Ａ３において速度Ｖ３での５速へのシフトアップをもたらす。
【００４０】
坂道などでアクセルペダルに作用しないで車両が減速すると、点Ａ４において速度Ｖ４で５速から４速にシフトダウンし、点Ａ５において速度Ｖ５で４速から３速にシフトダウンする必要がある。
【００４１】
同様に、車速Ｖ′とアクセルペダルの位置Ｃ′に対応する点Ｂの前方において、坂道などで要求トルクを増大することによってこの速度Ｖ′を維持するためには、アクセルペダルを踏み込んで、点Ｂ′で４速から３速にシフトダウンする必要がある。
【００４２】
グラフにおいて、実線の曲線はそれぞれ３速から４速へ及び４速から５速への変速に該当し、点線はそれぞれ５速から４速へ及び４速から３速への変速に該当する。
【００４３】
推奨ギア比を表示するためのシステムの全体的な設計を図２に示す。
【００４４】
システムはエンジン制御システム内に既に存在する特定数の情報項目を使用する。この情報は、車速Ｖ、エンジン速度Ｍ及び運転者の希望に関する情報のような、センサによって測定される情報である。運転者の希望に関する情報は目標出力基準値を表し、例えばアクセルペダルの位置Ｐ、車速、エンジン冷却水の温度Ｔに基づいて式で表される。
【００４５】
コンピュータは計算によって特定の副機能を推定するための複数のユニットを備えている。
【００４６】
従って、計算ユニット１は車速／エンジン速度の比からドライブトレーンの状態を決定し、且つ出力部に、現在のかみ合いギア比を表す信号と、クラッチが開放状態と閉鎖状態のどちらにあるかを表す信号を提供する。これらの情報はいろいろな計算モジュールで表示される。
【００４７】
車速Ｖ、推定されたエンジントルクＣ及びブレーキの作動状態Ｆを表す信号を表示するユニット３は、すべての抵抗力のパワーを計算し、道路の傾斜、車両の積載量及び可能であれば風の関数として供給する必要があるトルク差を推定する。
【００４８】
これを行うために、ユニット３は、例えば仏国特許出願公開第２８２２９７２号に記載されている方法で、力学的な方程式を使用することができる。
【００４９】
推奨ギア比に対して行なわれる連続補正に必要ないろいろなパラメータを計算するために本発明により使用される別個の各モジュールは、自動変速機においていろいろな制約を考慮するために前もって開発された計算要素を用いることができる。
【００５０】
例えば、推奨されるギア比は、仏国特許出願公開第２７９１７５１号に記載された戦略に類似する方法で、下り坂の状況に適応させることが可能である。
【００５１】
計算ユニット４は、道路のプロファイルとエンジン状態の関数として、各瞬間に適切な変速法則を選択する。
【００５２】
選択された法則から、法則管理モジュール７は、各瞬間に、車速、ブレーキ作動状態及び運転者の希望に関する情報の関数として、適切な変速比を決定する。この運転者の希望に関する情報は、例えばアクセルペダルの位置Ｐによって表される。この情報が、例えばフォーマッティングユニット２によって供給される信号で表現可能であると有利である。このフォーマッティングユニットは、例えば予期せぬ状況に応答して運転者がその足を急に持ち上げる場合に、望ましくないギア比が推奨されることを避けることができる。
【００５３】
上述のように、管理モジュール７に組み込まれた変速法則マップは、原則的に、最適な燃料消費と最小汚染物質放出を保証するように設計されている。
【００５４】
従って、管理モジュール７の出力部７１は、この最適な燃料消費ギア比を表す信号を出力する。この信号はその後、一連の補正モジュールに供給される。この補正モジュールは直列に配置され、それぞれが走行安定性を保証するために考慮される重要な制約に割り当てられている。
【００５５】
第一に、この最適な燃料消費ギア比が、抑止モジュール８の入力部で表示される。この抑止モジュールはアクセルペダルを踏み込む速度の測定８１によって作動させられる「ファーストオン（ｆａｓｔ  ｏｎ）」モジュールとして知られている。この速度は運転者の希望に関する情報をフォーマットするユニット２によって供給される信号で表される。抑止モジュールは、ペダルが所定の速度以下でゆっくり踏み込まれる場合には、かみ合いギア比の値を維持し、従って不適切なシフトダウン要求を抑止する。
【００５６】
図３のフローチャートによって示すように、第１ハンチング防止補正モジュール９は、「ファーストオン」モジュール８が作動しないときに管理モジュール７によって推奨されるギア比又はペダルが過度にゆっくり踏み込まれる場合にかみ合うギア比の値を受取り、特に上り坂の状況下におけるハンチングとして知られている不安定な状態を回避するために、推定ユニット３によって供給されるトルク差推定値に対して、これらの２つのギア比の一方又は他方の表示の妥当性をチェックする。それを行うために、仏国特許出願公開第２８４２５７９号に示されるような方程式又は仏国特許出願公開第２５４５５６７号に記載された種類の変速戦略を使用することができる。
【００５７】
ハンチングの危険がある場合、推奨ギア比は補正され、モジュール９の出力部９１から出力される対応する信号又は最適な燃料諸費ギア比に一致する信号は、ハンチング防止モジュール９が作動しないとき、直接送られて、次の補正モジュール１０の入力部で表示される。この補正モジュールは車両がカーブに入ったことが検出された場合に走行安全性を保証する。
【００５８】
コーナーリング状況に適応させるために変速比を適合させる戦略は、自動変速機にとって既知である。
【００５９】
例えば、仏国特許出願公開第２７７９７９３号は、車両の横方向加速度、エンジン回転速度、車速及びエンジントルクの測定に基づいて、車両がコーナーリング中であるかどうかを決定することができる方法を開示している。コーナーリング中であるときは、かみ合いギア比を維持する選択がなされるか、又は車両に加えられる抵抗力の検出に応じて低いギアにシフトダウンするという選択がなされる。
【００６０】
同様に、コーナーリング状況は、後輪の速度に基づいて計算ユニット５によって決定された横方向加速度を考慮することにより、且つユニット１によって提供されるドライブトレーンに関する他の情報を考慮して、計算ユニット６によって検出可能である。
【００６１】
この情報はコーナーリング補正モジュール１０の入力部に供給される。このコーナーリング補正モジュールは、ハンチング防止モジュール９の出力部９１から出力された信号に対応する推奨ギア比が、このようにして検出されたコーナーリング状況に適合するかどうかをチェックする。従って、変速に対する安全でないすべての要求を抑止することができ、推奨事項が固定される。
【００６２】
例えばＡＢＳ調整又はＥＳＰ調整中の安全でない変速に関する他の情報は、必要であればこの瞬間のかみ合いギア比を保持することによって推奨事項を固定するように補正モジュール１０上に表示される。
【００６３】
同様に、モジュール１０は、いろいろな計算にとって必要な特定のパラメータに欠陥又は明白なエラーがある場合に、推奨事項を固定することができる。
【００６４】
ハンチング防止モジュール９によって推奨されるギア比又はかみ合いギア比は、推奨事項が固定された場合に、「ファートオフ（ｆａｓｔ  ｏｆｆ）」モジュールとして知られているモジュール１１に表示される。このファーストオフモジュールは、アクセルペダルの上昇が速すぎるとき、推奨されたギア比及び補正されたギア比又はかみ合いギア比に一致する信号を次のモジュール１２に送るように、シフトアップ要求を一時中止する。
【００６５】
この推定モジュール１２は、直前の変速要求後の早すぎる変速要求を保留するために、連続する２つの変速要求の間の時間間隔をチェックする。このような早すぎる変速要求の適用は危険である。
【００６６】
このようにして最適な燃料消費のために決定され、場合により走行状況の関数として補正された推奨ギア比は、ユニット１３に供給される。このユニットは、対応する信号をシフトアップ要求又はシフトダウン要求の間で変換し、例えば計器盤に視覚的に表示するために使用可能な情報項目にこの信号をフォーマットする。
【００６７】
従って、図３のフローチャートによって定められた戦略は、変速要求を推奨することを可能にする。この変速要求は道路のプロファイルに常に適しており、最適な燃料消費と汚染物質放出の低減を可能にすると同時に、走行安全性及び運転のしやすさを保証することができる。
【００６８】
しかしながら、他の機能を実行可能であり、本発明は単純な一実施例によって説明した実施形態の詳細に限定されるものではない。
【００６９】
実際に、この走行支援装置のモジュール設計は、補正機能を容易に取り去ることができるか又は新しい機能を加えることができることを意味する。
【００７０】
一般的に、直列に配置された補正モジュールの使用と、先行する補正に優先する補正の各々の適用は、その妥当性が確認された後は、コンピュータのソフトウェアを単純化することができ、コンピュータは更に小型化される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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