(57)【要約】  ハウジング、振動を発生させることができる、ハウジングと係合された変換器、および変換器と係合されたエンドエフェクタ、含むことができる外科器具である。外科器具は、ハウジングから延びる調節可能なシースをさらに含むことができ、シースは、エンドエフェクタの遠位先端部に対して動くことができ、シースの遠位先端部とエンドエフェクタの遠位先端部との間の距離は、シースが深さ停止部として作用できるように、設定されうる。シースは、シースの遠位先端部が、切開されている組織または骨に接触すると、適切な切開部深さに達したと外科医が判断できるように、調節されることができる。他の実施形態では、エンドエフェクタの遠位先端部とシースの遠位先端部との間の距離を調節するために、エンドエフェクタはシースに対して動かされることができる。
2010522032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科器具において、
振動を発生させるように構成された変換器と、
前記変換器と係合されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、軸および遠位先端部を定め、前記遠位先端部は、前記変換器により発生された振動によって、前記軸に対して動くことができる、エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに対して可動に支持された調節可能な深さ停止部であって、前記深さ停止部は、遠位先端部を含み、前記深さ停止部の前記遠位先端部は、前記エンドエフェクタの前記遠位先端部に対して動くことができる、深さ停止部と、
を含む、外科器具。
【請求項２】
請求項１に記載の外科器具において、
前記深さ停止部は、前記エンドエフェクタを少なくとも部分的に囲むシースを含む、外科器具。
【請求項３】
請求項１に記載の外科器具において、
前記振動は、前記軸に平行な振動、前記軸に対して横向きの振動、および、前記軸の周りでねじれた振動のうち、少なくとも１つを含む、外科器具。
【請求項４】
請求項１に記載の外科器具において、
ハウジング、
をさらに含み、
前記変換器は、前記ハウジングによって支持され、前記深さ停止部は、前記ハウジングとネジ係合され、
前記深さ停止部と前記ハウジングとの間の相対的な回転運動が、前記深さ停止部の前記遠位端部を、前記エンドエフェクタの前記遠位端部に対して動かす、外科器具。
【請求項５】
請求項１に記載の外科器具において、
前記深さ停止部は、前記エンドエフェクタの前記遠位先端部と前記深さ停止部の前記遠位先端部との間の距離を示すように構成された印をさらに含む、外科器具。
【請求項６】
請求項１に記載の外科器具において、
ハウジング、
をさらに含み、
前記シースは、コレット組立体によって前記ハウジングに可動に連結される、外科器具。
【請求項７】
請求項１に記載の外科器具において、
ハウジング、
をさらに含み、
前記ハウジングは、外側シャフト部分を含み、
前記深さ停止部は、中間シャフト部分、および内側シャフト部分を含み、
前記外側シャフト部分は、前記中間シャフト部分とネジ係合され、
前記中間シャフト部分は、前記内側シャフト部分とネジ係合され、
前記深さ停止部の前記遠位先端部と前記エンドエフェクタの前記遠位先端部との間の距離を調節するために、前記内側シャフト部分は、前記中間シャフト部分に対して回転されることができ、前記中間シャフト部分は、前記外側シャフト部分に対して回転されることができる、外科器具。
【請求項８】
請求項１に記載の外科器具において、
ハウジングと、
前記ハウジングから延びるハンドルと、
前記ハウジングから延びるアクチュエータであって、前記アクチュエータは、前記ハンドルに対して相対的に動くことができる、アクチュエータと、
駆動機構であって、前記深さ停止部は、前記駆動機構と係合され、前記アクチュエータは、前記駆動機構と動作可能に係合され、前記アクチュエータが前記ハンドルに対して動かされると、前記深さ停止部の前記遠位端部は、前記エンドエフェクタの前記遠位端部に対して動かされる、駆動機構と、
をさらに含む、外科器具。
【請求項９】
請求項１に記載の外科器具において、
アクチュエータと、
ラチェット機構であって、前記深さ停止部は、前記ラチェット機構から延びており、前記ラチェット機構は、
ラックであって、前記深さ停止部は、前記ラックと係合される、ラック、
前記ラックと係合されたバネ、
前記アクチュエータと係合されたつめ車、ならびに、
前記つめ車と選択的に係合可能である歯止めであって、前記歯止めが前記つめ車と係合されると、前記歯止めおよび前記つめ車は、前記エンドエフェクタの前記遠位端部に対して前記ラックおよび前記深さ停止部の前記遠位端部を動かすように構成され、前記歯止めが前記つめ車から外されると、前記バネは、前記エンドエフェクタの前記遠位端部に対して前記ラックおよび前記深さ停止部の位置を変えるように構成されている、歯止め、
を含む、ラチェット機構と、
をさらに含む、外科器具。
【請求項１０】
手術のために器具を処理する方法において、
請求項１に記載の外科器具を入手することと、
前記外科器具を滅菌することと、
滅菌容器の中で前記器具を保管することと、
を含む、方法。
【請求項１１】
手術のために器具を処理する方法において、
請求項１に記載の外科器具を入手することと、
前記外科器具から前記深さ停止部を取り外すことと、
以下の動作；
前記深さ停止部の少なくとも一部を再形成し、前記深さ停止部を再滅菌し、前記深さ停止部を前記外科器具に再び取り付けること、または、
異なる前記深さ停止部を前記外科器具に取り付けること、
のうち１つを実行することと、
を含む、方法。
【請求項１２】
外科器具において、
ハウジングと、
変換器であって、前記変換器は、振動を発生させるように構成されている、変換器と、
前記変換器と係合されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、軸および遠位先端部を定め、前記遠位先端部は、前記変換器により発生した振動によって、前記軸に対して動くことができる、エンドエフェクタと、
前記ハウジングから延びる深さ停止部であって、前記深さ停止部は、遠位先端部を含み、前記エンドエフェクタの前記遠位先端部と前記エンドエフェクタの前記遠位先端部との間の距離が、調節可能である、深さ停止部と、
を含む、外科器具。
【請求項１３】
請求項１２に記載の外科器具において、
前記深さ停止部は、前記エンドエフェクタを少なくとも部分的に囲むシースを含む、外科器具。
【請求項１４】
請求項１２に記載の外科器具において、
前記振動は、前記軸に平行な振動、前記軸に対して横向きの振動、および、前記軸の周りでねじれた振動のうち、少なくとも１つを含む、外科器具。
【請求項１５】
請求項１２に記載の外科器具において、
前記ハウジングから延びるハンドルと、
前記ハウジングから延びるアクチュエータであって、前記アクチュエータは、前記ハンドルに対して相対的に動くことができる、アクチュエータと、
ラチェット機構であって、前記エンドエフェクタは、前記ラチェット機構に接続され、前記アクチュエータは、前記ラチェット機構と動作可能に係合され、前記アクチュエータが前記ハンドルに対して動かされると、前記エンドエフェクタの前記遠位端部は、前記深さ停止部の前記遠位端部に対して動かされる、ラチェット機構と、
をさらに含む、外科器具。
【請求項１６】
請求項１２に記載の外科器具において、
アクチュエータと、
ラチェット機構であって、
ラックであって、前記エンドエフェクタは、前記ラックと係合される、ラック、
前記ラックと係合されたバネ、
前記アクチュエータと係合されたつめ車、ならびに、
前記つめ車と選択的に係合可能な歯止めであって、前記歯止めが前記つめ車と係合されると、前記歯止めおよび前記つめ車は、前記深さ停止部の前記遠位端部に対して前記ラックおよび前記エンドエフェクタの前記遠位端部を進めるように構成され、前記歯止めが前記つめ車から外されると、前記バネは、前記深さ停止部の前記遠位端部に対して前記ラックおよび前記エンドエフェクタを後退させるように構成されている、歯止め、
を含む、ラチェット機構と、
をさらに含む、外科器具。
【請求項１７】
請求項１６に記載の外科器具において、
前記変換器は、前記ラックと係合されている、外科器具。
【請求項１８】
請求項１２に記載の外科器具において、
前記深さ停止部は、第１の部分、および第２の部分を含み、
前記第２の部分は、前記第１の部分に取り外し可能に接続され、
前記第２の部分は、前記深さ停止部の長さを調節するために前記第１の部分から分離されることができる、外科器具。
【請求項１９】
手術のために器具を処理する方法において、
請求項１２に記載の外科器具を入手することと、
前記外科器具を滅菌することと、
滅菌容器の中で前記器具を保管することと、
を含む、方法。
【請求項２０】
手術のために器具を処理する方法において、
請求項１２に記載の外科器具を入手することと、
前記外科器具から前記深さ停止部を取り外すことと、
以下の動作：
前記深さ停止部の少なくとも一部を再形成し、前記深さ停止部を再滅菌し、前記深さ停止部を前記外科器具に再び取り付けること、または、
異なる前記深さ停止部を前記外科器具に取り付けること、
のうち１つを実行することと、
を含む、方法。
【請求項２１】
外科器具キットにおいて、
外科器具であって、
ハウジング、
振動を発生させるように構成された変換器、ならびに、
前記変換器と係合されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、軸および遠位先端部を定め、前記遠位先端部は、前記変換器により発生した振動によって、前記軸に対して動くことができる、エンドエフェクタ、
を含む、外科器具と、
第１の深さ停止部であって、前記第１の深さ停止部は、前記ハウジングから延出するように構成され、前記第１の深さ停止部は、遠位先端部を含み、前記第１の深さ停止部が前記ハウジングに対して組み立てられると、前記エンドエフェクタの前記遠位先端部および前記第１の深さ停止部の前記遠位先端部は、それら前記遠位先端部間に第１の距離を定める、第１の深さ停止部と、
第２の深さ停止部であって、前記第２の深さ停止部は、前記ハウジングから延出するように構成され、前記第２の深さ停止部は、遠位先端部を含み、前記第２の深さ停止部が前記ハウジングに対して組み立てられると、前記エンドエフェクタの前記遠位先端部および前記第２の深さ停止部の前記遠位先端部は、それら前記遠位先端部間に第２の距離を定め、前記第１の距離は、前記第２の距離とは異なる、第２の深さ停止部と、
を含む、キット。
【請求項２２】
請求項２１に記載の外科キットにおいて、
前記ハウジングは、突出部、およびスロットのうち一方を含み、
前記第１の深さ停止部および前記第２の深さ停止部は、それぞれ、前記突出部、および前記スロットのうちもう一方を含み、
前記スロットは、前記突出部を受容し、また、前記深さ停止部を前記ハウジングに取り付けるように構成されている、外科キット。
【請求項２３】
請求項２１に記載の外科キットにおいて、
前記突出部が前記スロットの中に位置付けられると、前記突出部および前記スロットは、圧入係合した状態になる、外科キット。
【請求項２４】
外科器具において、
振動を発生させるように構成された変換器と、
前記変換器と係合されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、軸および遠位先端部を定め、前記遠位先端部は、前記変換器により発生した振動によって、前記軸に対して動くことができる、エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに対して可動に支持されたジョー部材を有するクランプであって、前記ジョー部材は、開いた位置と閉じた位置との間で動くことができ、前記クランプは、前記エンドエフェクタの前記遠位先端部に対して、第１の軸方向位置と第２の軸方向位置との間で並進運動可能である、クランプと、
を含む、外科器具。
【請求項２５】
請求項２４に記載の外科器具において、
前記振動は、前記軸に平行な振動、前記軸に対して横向きの振動、および前記軸の周りでねじれた振動のうち、少なくとも１つを含む、外科器具。
【請求項２６】
請求項２４に記載の外科器具において、
前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記クランプを並進運動させるように構成された、第１のアクチュエータと、
前記ジョー部材を、前記開いた位置と前記閉じた位置との間で動かすように構成された、第２のアクチュエータと、
をさらに含む、外科器具。
【請求項２７】
請求項２６に記載の外科器具において、
前記第１のアクチュエータは、外側管を含み、
前記外側管は、その外側管を通って延びる空洞部を含み、
前記第２のアクチュエータは、前記外側管内部に受容されるように構成された内側管を含む、外科器具。
【請求項２８】
請求項２７に記載の外科器具において、
前記内側管は、前記エンドエフェクタの少なくとも一部を受容するように構成された、前記内側管を通って延びる空洞部を含む、外科器具。
【請求項２９】
請求項２７に記載の外科器具において、
前記内側管は、遠位端部を含み、
前記ジョー部材は、近位端部を含み、
前記第２のアクチュエータは、前記内側管の前記遠位端部および前記ジョー部材の前記近位端部を接続する駆動ピンをさらに含み、前記内側管と前記外側管との間の相対運動が、前記ジョー部材をピボットの周りで回転させる、外科器具。
【請求項３０】
請求項２６に記載の外科器具において、
ハウジング、
をさらに含み、
前記ハウジングは、第１の凹部、および第２の凹部を含み、
前記クランプ部材は、前記第１のアクチュエータが前記第１の凹部と係合されると、前記第１の位置に位置付けられ、
前記クランプ部材は、前記第１のアクチュエータが前記第２の凹部と係合されると、前記第２の位置に位置付けられる、外科器具。
【請求項３１】
請求項２４に記載の外科器具において、
前記エンドエフェクタは、前記変換器から取り外されるように構成され、
前記変換器は、異なるエンドエフェクタを受容するように構成されている、外科器具。
【請求項３２】
請求項２４に記載の外科器具において、
前記クランプは、前記ジョー部材をピボットに接続するジョーコネクタをさらに含み、
前記ジョー部材は、前記ジョーコネクタから取り外し可能である、外科器具。
【請求項３３】
手術のために器具を処理する方法において、
請求項２４に記載の外科器具を入手することと、
前記外科器具を滅菌することと、
滅菌容器の中で前記器具を保管することと、
を含む、方法。
【請求項３４】
手術のために器具を処理する方法において、
請求項２４に記載の外科器具を入手することと、
前記外科器具から前記クランプを取り外すことと、
以下の動作：
前記クランプの少なくとも一部を再形成し、前記クランプを再滅菌し、前記クランプを前記外科器具に再び取り付けること、または、
異なる前記クランプを前記外科器具に取り付けること、
のうち１つを実行することと、
を含む、方法。
【請求項３５】
請求項２４に記載の外科器具において、
前記ジョー部材は、遠位先端部を含み、
前記クランプが前記第１の位置にあるとき、前記ジョー部材の前記遠位先端部は、前記エンドエフェクタの前記遠位先端部に隣接して位置付けられることが可能である、外科器具。
【請求項３６】
外科器具において、
ハウジングと、
前記ハウジングと係合された変換器であって、前記変換器は、振動を発生させるように構成されている、変換器と、
前記変換器と係合されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、軸および遠位先端部を定め、前記遠位先端部は、前記変換器により発生した振動によって、前記軸に対して動くことができる、エンドエフェクタと、
クランプであって、前記クランプは、ジョー部材およびピボットを含み、前記ジョー部材は、前記ピボットの周りで前記エンドエフェクタに対して回転可能であり、前記ジョー部材は、前記クランプから取り外し可能である、クランプと、
を含む、外科器具。
【請求項３７】
請求項３６に記載の外科器具において、
前記振動は、前記軸に平行な振動、前記軸に対して横向きの振動、および前記軸の周りでねじれた振動のうち、少なくとも１つを含む、外科器具。
【請求項３８】
請求項３６に記載の外科器具において、
前記クランプは、前記ジョー部材を前記ピボットに接続するジョーコネクタをさらに含み、
前記ジョー部材は、前記ジョーコネクタから取り外し可能である、外科器具。
【請求項３９】
請求項３８に記載の外科器具において、
前記ジョー部材は、少なくとも１つの偏向可能な脚部を含み、
前記ジョーコネクタは、前記少なくとも１つの偏向可能な脚部を受容し、かつ前記ジョーコネクタに対して前記ジョー部材を保持するように構成された、凹部を含む、外科器具。
【請求項４０】
請求項３８に記載の外科器具において、
前記ジョー部材は、第１の偏向可能な脚部、および第２の偏向可能な脚部を含み、
前記第１および第２の脚部は、それぞれ、それら脚部から延びる突出部を含み、
前記突出部は、実質的に反対の方向に延び、
前記ジョーコネクタは、前記突出部を受容するように構成された凹部を含み、
前記突出部は、前記凹部に係合し、かつ前記ジョーコネクタに対して前記ジョー部材を保持するように構成され、
前記第１および第２の脚部は、前記凹部から前記突出部を外し、かつ、前記ジョーコネクタから前記ジョー部材を取り外すため、互いに向かって偏向されるように構成されている、外科器具。
【請求項４１】
請求項３６に記載の外科器具において、
前記ジョー部材は、前記ピボットの周りにおいて開いた位置と閉じた位置との間で前記エンドエフェクタに対して回転可能であり、
前記クランプは、前記エンドエフェクタの前記遠位先端部に対して、第１の位置と第２の位置との間で並進運動可能である、外科器具。
【請求項４２】
請求項４１に記載の外科器具において、
前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記クランプを並進運動させるように構成された、第１のアクチュエータと、
前記開いた位置と前記閉じた位置との間で前記ジョー部材を回転させるように構成された、第２のアクチュエータと、
をさらに含む、外科器具。
【請求項４３】
請求項３６に記載の外科器具において、
前記エンドエフェクタは、前記変換器から取り外されるように構成され、
前記変換器は、異なるエンドエフェクタを受容するように構成されている、外科器具。
【請求項４４】
手術のために器具を処理する方法において、
請求項３６に記載の外科器具を入手することと、
前記外科器具から前記クランプを取り外すことと、
以下の動作：
前記クランプの少なくとも一部を再形成し、前記クランプを再滅菌し、前記クランプを前記外科器具に再び取り付けること、または、
異なる前記クランプを前記外科器具に取り付けること、
のうち１つを実行することと、
を含む、方法。
【請求項４５】
請求項３６に記載の外科器具において、
前記ジョー部材は、遠位先端部を含み、
前記クランプが前記第１の位置にあるとき、前記ジョー部材の前記遠位先端部は、前記エンドエフェクタの前記遠位先端部に隣接して位置付けられることが可能である、外科器具。
【請求項４６】
外科器具において、
ハウジングと、
前記ハウジングと係合された変換器であって、前記変換器は、振動を発生させるように構成されている、変換器と、
前記変換器と係合されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、軸および遠位先端部を定め、前記遠位先端部は、前記変換器により発生した振動によって、前記軸に対して動くことができる、エンドエフェクタと、
クランプであって、前記クランプは、ジョー部材およびピボットを含む、クランプと、
前記ピボットの周りにおいて、開いた位置と閉じた位置との間で前記エンドエフェクタを回転させるための回転手段と、
前記エンドエフェクタの前記遠位先端部に対して、第１の位置と第２の位置との間で前記クランプを並進運動させるための並進運動手段と、
を含む、外科器具。
【請求項４７】
外科器具において、
振動を発生させるように構成された変換器と、
前記変換器と係合されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、軸および遠位先端部を定め、前記遠位先端部は、前記変換器により発生した振動によって、前記軸に対して動くことができ、前記エンドエフェクタは、第１の治療領域および第２の治療領域を含む、エンドエフェクタと、
前記第１の治療領域を識別するように構成された少なくとも１つの第１の印と、
を含む、外科器具。
【請求項４８】
請求項４７に記載の外科器具において、
前記少なくとも１つの第１の印は、前記第１の治療領域における前記エンドエフェクタ上のコーティングを含む、外科器具。
【請求項４９】
請求項４８に記載の外科器具において、
前記第１の治療領域は、前記コーティングを作り出すために陽極酸化されている、外科器具。
【請求項５０】
請求項４７に記載の外科器具において、
前記第１の治療領域は、組織を切断するように構成された切断エッジを含み、
前記第２の治療領域は、組織を焼灼するように構成されたアーチ形表面を含む、外科器具。
【請求項５１】
請求項４７に記載の外科器具において、
前記変換器から前記エンドエフェクタに伝えられた振動が、前記第１の治療領域を第１の振幅で振動させ、前記第２の治療領域を第２の振幅で振動させ、
前記第１の振幅は、前記第２の振幅より大きい、外科器具。
【請求項５２】
請求項４７に記載の外科器具において、
前記変換器から前記エンドエフェクタに伝えられた振動が、前記第１の治療領域を第１の強度で振動させ、前記第２の治療領域を第２の強度で振動させ、
前記第１の強度は、前記第２の強度より大きい、外科器具。
【請求項５３】
手術のために器具を処理する方法において、
請求項４７に記載の外科器具を入手することと、
前記外科器具を滅菌することと、
滅菌容器の中で前記器具を保管することと、
を含む、方法。
【請求項５４】
手術のために器具を処理する方法において、
請求項４７に記載の外科器具を入手することと、
前記外科器具から前記エンドエフェクタを取り外すことと、
以下の動作：
前記エンドエフェクタの少なくとも一部を再形成し、前記エンドエフェクタを再滅菌し、前記エンドエフェクタを前記外科器具に再び取り付けること、または、
異なる前記エンドエフェクタを前記外科器具に取り付けること、
のうち１つを実行することと、
を含む、方法。
【請求項５５】
請求項４７に記載の外科器具において、
前記振動は、前記軸に平行な振動、前記軸に対して横向きの振動、前記軸の周りでねじれた振動のうち、少なくとも１つを含む、外科器具。
【請求項５６】
請求項４７に記載の外科器具において、
前記外科器具は、前記第２の治療領域を識別するように構成された少なくとも１つの第２の印をさらに含む、外科器具。
【請求項５７】
請求項５６に記載の外科器具において、
前記少なくとも１つの第１の印は、前記第１の治療領域における前記エンドエフェクタ上の第１のコーティングを含み、
前記少なくとも１つの第２の印は、前記第２の治療領域における前記エンドエフェクタ上の第２のコーティングを含み、
前記第１のコーティングは、前記第２のコーティングと異なる、外科器具。
【請求項５８】
請求項５７に記載の外科器具において、
前記第１のコーティングは、前記第２のコーティングとは異なる色である、外科器具。
【請求項５９】
請求項５７に記載の外科器具において、
前記第１のコーティングは、前記第２のコーティングと異なる厚さを有する、外科器具。
【請求項６０】
請求項５６に記載の外科器具において、
前記少なくとも１つの第１の印は、前記第１の治療領域における前記エンドエフェクタ上の第１の表面仕上げを含み、
前記少なくとも１つの第２の印は、前記第２の治療領域における前記エンドエフェクタ上の第２の表面仕上げを含み、
前記第１の表面仕上げは、前記第２の仕上げとは異なる、外科器具。
【請求項６１】
請求項４７に記載の外科器具において、
前記第１の印は、前記第１の治療領域における前記エンドエフェクタ上の表面仕上げを含む、外科器具。
【請求項６２】
請求項４７に記載の外科器具において、
前記第１の印は、最大強度と最小強度との間にわたる、ある範囲の強度によって構成される、外科器具。
【請求項６３】
請求項４７に記載の外科器具において、
前記少なくとも１つの第１の印は、前記エンドエフェクタにおける少なくとも１つの溝を含む、外科器具。
【請求項６４】
外科器具において、
振動を発生させるように構成された変換器と、
前記変換器と係合されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、軸および遠位先端部を定め、前記遠位先端部は、前記変換器により発生した振動によって、前記軸に対して動くことができ、前記エンドエフェクタは、第１の治療領域および第２の治療領域を含む、エンドエフェクタと、
前記第１の治療領域を識別するように構成された、前記エンドエフェクタ上の境界と、
を含む、外科器具。
【請求項６５】
請求項６４に記載の外科器具において、
前記第１の治療領域は、第１の部分および第２の部分を含み、
前記変換器から前記エンドエフェクタに伝えられた振動が、前記第１の部分を第１の強度で振動させ、前記第２の部分を第２の強度で振動させ、
前記第１の強度は、前記第２の強度より大きい、外科器具。
【請求項６６】
請求項６５に記載の外科器具において、
前記第１の治療部分は、複数の前記境界を含み、
前記第１の部分における前記境界の密度が、前記第２の部分における前記境界の密度より大きい、外科器具。
【請求項６７】
請求項６５に記載の外科器具において、
前記境界は、前記第１の治療領域における前記エンドエフェクタ上のコーティングを含み、
前記第１の部分における前記コーティングの厚さが、前記第２の部分における前記コーティングの厚さより厚い、外科器具。
【請求項６８】
請求項６４に記載の外科器具において、
前記境界は、前記第１の治療領域における前記エンドエフェクタ上のコーティングを含む、外科器具。
【請求項６９】
請求項６４に記載の外科器具において、
前記境界は、前記第１の治療領域における前記エンドエフェクタ上の表面仕上げを含む、外科器具。
【請求項７０】
請求項６４に記載の外科器具において、
前記境界は、最大強度と最小強度との間にわたる、ある範囲の強度によって構成される、外科器具。
【請求項７１】
手術のために器具を処理する方法において、
請求項６４に記載の外科器具を入手することと、
前記外科器具を滅菌することと、
滅菌容器の中で前記器具を保管することと、
を含む、方法。
【請求項７２】
手術のために器具を処理する方法において、
請求項６４に記載の外科器具を入手することと、
前記外科器具から前記エンドエフェクタを取り外すことと、
以下の動作：
前記エンドエフェクタの少なくとも一部を再形成し、前記エンドエフェクタを再滅菌し、前記エンドエフェクタを前記外科器具に再び取り付けること、または、
異なる前記エンドエフェクタを前記外科器具に取り付けること、
のうち１つを実行することと、
を含む、方法。
【請求項７３】
外科器具において、
振動を発生させるように構成された変換器と、
前記変換器と係合されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、軸および遠位先端部を定め、前記遠位先端部は、前記変換器により発生した振動によって、前記軸に対して動くことができる、エンドエフェクタと、
より低い強度で振動する前記エンドエフェクタの部分と比べて、より高い強度で振動する前記エンドエフェクタの部分を示すための手段と、
を含む、外科器具。
【請求項７４】
外科器具において、
振動を発生させるように構成された変換器と、
前記変換器と係合されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、軸および遠位先端部を定め、前記遠位先端部は、前記変換器により発生した振動によって、前記軸に対して動くことができ、前記エンドエフェクタは、第１の治療領域および第２の治療領域を含む、エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタのどの部分が前記第１の治療領域および前記第２の治療領域を含むのかを示すための手段と、
を含む、外科器具。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔関連出願への相互参照〕
本出願は、本出願と同時出願された、所有者共通の以下の米国特許出願に関連し、それら特許出願は参照により全体として本明細書に組み込まれるものである：
（１）米国特許出願第１１／７２６，６２５号、（題名「SURGICAL INSTRUMENTS」、代理人整理番号０６０８７８／ＥＮＤ６０５１ＵＳＮＰ）；
（２）米国特許出願第１１／７２６，７６０号、（題名「ULTRASONIC SURGICAL INSTRUMENTS」、代理人整理番号０６０８７９／ＥＮＤ６０５２ＵＳＮＰ）；および、
（３）米国特許出願第１１／７２６．６２１号、（題名「ULTRASONIC SURGICAL INSTRUMENTS AND CARTILAGE BONE SHAPING BLADES THEREFOR」、代理人整理番号０６０８７６／ＥＮＤ６０４９ＵＳＮＰ）。
【０００２】
〔背景〕
１．発明の分野
本発明は、一般に、超音波外科器具に関し、より詳細には、例えば、骨を切断し、組織を切断し、かつ／または凝固させるための調和振動メス（harmonic scalpels）に関する。
【０００３】
２．関連技術の説明
超音波外科器具は、多くの病状の、安全で有効な治療に使用されることができる。一般に、超音波外科器具は、例えば、超音波振動、すなわち、超音波周波数で外科用エンドエフェクタに伝えられた機械的振動、の形でエネルギーを使用して、有機組織を切断し、かつ／または凝固させるために使用されうる。これらの超音波振動は、適切なエネルギーレベルで、また適切なエンドエフェクタを使用して、有機組織に伝えられる場合に、その組織を切断し、かつ／または凝固させるのに使用されることができる。このような器具は、エンドエフェクタが手術部位に達するためトロカールを通り抜ける、例えば内視鏡もしくは腹腔鏡処置などの、切開処置または低侵襲処置に使用されうる。
【０００４】
超音波外科器具は、非常に十分にそれらの意図された機能を実行することができるが、これらの器具によって生じたエネルギーおよび振動はかなり大きく、適切に制御されない場合は、手術部位を囲む組織および／または骨への損傷を非意図的に引き起こす場合がある。その結果、そのような損傷が発生することを防ぐか、またはそのような損傷の可能性を少なくとも減少させるために、いくつかの安全特徴部が開発されてきた。例えば、エンドエフェクタの少なくとも一部の周りに延びるシースを含む、いくつかの外科器具が開発された。使用中、これらのシースは、エンドエフェクタの一部が、手術部位を囲む組織または骨に非意図的に接触するのを防ぐことができる。しかしながら、これらのシースは、例えば、手術部位に対する外科医の視界を妨げる場合がある。その結果、外科医は、切開部の深さの確認、および矯正的な調節を容易に行うことができないかもしれない。必要とされているのは、前記のものに対する改善である。
【０００５】
〔概要〕
本発明の少なくとも１つの形態では、外科器具は、ハウジング、ハウジングと係合された変換器であって、この変換器は、振動を発生させるように構成されている、変換器、および、変換器と係合されたエンドエフェクタ、を含むことができる。様々な実施形態では、エンドエフェクタは、軸および遠位先端部を定めることができ、遠位先端部は、変換器により発生された振動によって、軸に沿って動くことができる。少なくとも１つの実施形態では、外科器具は、ハウジングから延びる調節可能なシースをさらに含むことができ、このシースは、エンドエフェクタの遠位先端部に対して動くことができる。これらの実施形態では、シースの遠位先端部とエンドエフェクタの遠位先端部との間の距離は、シースが深さ停止部として作用できるように、設定されうる。より詳細には、シースの遠位先端部が、例えば、切開されている組織または骨に接触すると、適切な切開部深さに達したと外科医が容易に判断できるように、シースを調節することができる。他の様々な実施形態では、エンドエフェクタは、エンドエフェクタの遠位先端部とシースの遠位先端部との間の距離を調節するために、シースに対して動かされることができる。
【０００６】
本発明の少なくとも１つの形態では、外科器具は、外科器具のハウジングに取り外し可能に取り付けられるシースを含むことができる。様々な実施形態では、複数のシースを含むキットが提供されることができ、各シースは、異なる長さおよび／または構成を有することができる。少なくとも１つの実施形態では、このキットは、第１のシースおよび第２のシースを含むことができ、第１のシースがハウジングに対して組み立てられると、エンドエフェクタの遠位先端部、および第１のシースの遠位先端部は、これらの間に第１の距離を定め、第２のシースがハウジングに対して組み立てられると、エンドエフェクタの遠位先端部、および第２のシースの遠位先端部は、第１の距離とは異なる第２の距離を、それらの間に定める。これらの実施形態では、外科医は、キットから、あるシースを選択することができ、例えばそのシースの遠位先端部が、切開されている組織または骨に接触したときに、そのシースにより、所望の切開部深さに達したと外科医が容易に判断できる。
【０００７】
本発明の少なくとも１つの形態では、外科器具は、ハウジング、ハウジングと係合された変換器であって、変換器は、振動を発生させるように構成されている、変換器、および、変換器と係合されたエンドエフェクタ、を含むことができる。エンドエフェクタは、第１の治療領域、第２の治療領域、および例えば第１の治療領域を識別するように構成された、エンドエフェクタ上における少なくとも１つの印（indicium）または境界（demarcation）を含むことができる。少なくとも１つのそのような実施形態では、第１の治療領域は、組織を切断するように構成された切断エッジを含むことができ、第２の治療領域は、組織を焼灼するか、または凝固させるように構成された、アーチ形表面を含むことができ、少なくとも１つの印または境界により、外科医はエンドエフェクタのこのような部分を容易に識別できる。同様に、少なくとも１つの実施形態では、少なくとも１つの印または境界は、エンドエフェクタのどの部分が高い強度で振動するか、および、どの部分が低い強度で振動するか、を示すように構成されうる。
【０００８】
本発明の少なくとも１つの形態では、外科器具は、ハウジング、ハウジングと係合された変換器であって、この変換器は、振動を発生させるように構成されている、変換器、および、変換器と係合されたエンドエフェクタ、を含むことができる。エンドエフェクタは、ジョー部材およびピボットを有するクランプをさらに含むことができ、ジョー部材は、ピボットの周りを、開いた位置と閉じた位置との間でエンドエフェクタに対して回転することができる。さらに、クランプは、エンドエフェクタの遠位先端部に対して第１の位置と第２の位置との間で並進運動可能であってよい。これらの実施形態では、ジョー部材は、所望であれば、例えば、組織が切開されているときに、エンドエフェクタに押し付けて組織を保持するように使用されてよく、あるいは代わりに、クランプは、エンドエフェクタがクランプなしで使用されうるように、エンドエフェクタの遠位先端部から離れて並進運動されうる。そのような特徴により、外科医は、様々なタスクを実行するのに１つの器具を使用することができ、この同じタスクを実行するためには以前は２つ以上の器具が必要であった。
【０００９】
本発明の前記の、また他の特徴および利点、ならびにそれらを達成する方法は、より明らかになるであろう。そして、本発明自体は、添付図面と共に理解される、本発明の実施形態の以下の説明を参照することによって、よりよく理解されるであろう。
【００１０】
対応する参照符号は、いくつかの図面にわたって、対応する部分を示す。本明細書で述べた例示は、１つの形態で、本発明の好適な実施形態を例証しており、そのような例示は、いかなる方法でも本発明の範囲を限定するものと解釈されないものである。
【００１１】
〔詳細な説明〕
本明細書に開示される装置および方法の構造、機能、製造、および使用の原理の包括的理解を提供するために、ある例示的な実施形態を説明する。これらの実施形態のうちの１つ以上の例が、添付の図面に例証されている。本明細書に特に記載され、添付図面に例証される装置および方法は、非限定的な例示的実施形態であり、本発明の様々な実施形態の範囲は、請求項によってのみ定められることを、当業者は理解するであろう。例示的な一実施形態と関連して例証または説明された特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わせられてよい。このような改変および変更は、本発明の範囲に含まれることが意図されている。
【００１２】
前記のように、超音波外科器具は、例えば、超音波振動、すなわち、超音波周波数で外科用エンドエフェクタに伝えられた機械的振動、の形で、エネルギーを使用して、有機組織を切断し、焼灼し、かつ／または、凝固させるのに使用されうる。超音波外科器具の例は、米国特許第５，３２２，０５５号、同５，９５４，７３６号、同６，２７８，２１８号、同６，２８３，９８１号、同６，３０９，４００号、および同６，３２５，８１１号に開示されており、その開示内容は、参照により全体として本明細書に組み込まれる。様々な実施形態では、所望の電気信号を生成し、ケーブルにより外科器具のハンドピースに接続されうる、超音波信号発生器が、提供されうる。適切な発生器は、オハイオ州シンシナティのEthicon Endo-Surgery, Inc.から型番ＧＥＮ０４として入手可能である。一実施形態では、図１を参照すると、電気信号、すなわち、駆動電流が、ケーブル１４を通じて発生器１０からハンドピース１２へ送られることができる。
【００１３】
図２を参照すると、ハンドピース１２は、例えば、圧電セラミック要素（piezoceramic elements）１６を含む変換器１８を含むことができ、変換器１８は、駆動電流を機械的振動に変換するように構成されうる。より詳細には、駆動電流は、度重なる変位の形で要素１６における障害を引き起こす場合があり、この障害は、要素１６を、電圧勾配または軸に沿って連続的な形で拡張および収縮させ、この軸に沿って超音波エネルギーの縦波を発生させる。様々な実施形態では、要素１６は、長さ方向軸に対して横向きに、または長さ方向軸の周りでねじれた形で、振動を発生させることができる。圧電セラミック要素１６は、例えば、チタンジルコン酸鉛（lead zirconate-titanate）、メタニオブ酸鉛（lead meta-niobate）、チタン酸鉛（lead titanate）、または他の圧電性結晶材料など、あらゆる適切な材料から作製されることができる。様々な実施形態では、要素１６は、例えば、ニッケル、バナジウム、ジスプロシウム、およびテルビウムを含む希土類元素、コバルト、ならびに鉄で構成される合金を含む、磁歪要素（magnetostrictive elements）を含むことができる。磁歪は、磁場にさらされると形状を変える、強磁性材料（ferromagentic materials）の特性である。磁歪要素は、開示内容が参照により全体として本明細書に組み込まれる、米国特許第７，１５７，０５８号でさらに説明されている。とにかく、変換器１８は、以下で説明するように、エンドエフェクタ２２に対して必要な振動運動を引き起こすことができる、あらゆる機構または材料で構成されることができる。
【００１４】
使用中、変換器１８によって生成された縦波は、導波管２０および導波管２０に据え付けられたエンドエフェクタ２２の、縦の振動運動を引き起こすことができる。少なくとも１つの実施形態では、駆動電流は、前述した要素１６の励起のため、導波管２０およびエンドエフェクタ２２を、実質的に正弦波状に、縦に振動させる、実質的に正弦波状の周波数によって定められた交流電流を含むことができる。様々な実施形態では、変換器１８は、導波管２０およびエンドエフェクタ２２が予め選択された共鳴周波数で振動するように、構成されうる。少なくとも１つのそのような実施形態では、圧電セラミック要素１６は、例えば約５０，０００〜約６０，０００サイクル毎秒（約５０，０００〜約６０，０００ヘルツ）の周波数を含む超音波周波数で駆動されうる。他の実施形態では、要素１６は、約２０，０００サイクル毎秒（約２０，０００ヘルツ）以上の周波数で駆動されうる。前記に加えて、駆動電流電圧の大きさは、エンドエフェクタ２２の変位の大きさを左右することができる。
【００１５】
圧電セラミック要素１６が電圧を印加されると、振動運動定常波が、変換器１８、導波管２０、およびエンドエフェクタ２２を通じて発生する。これらの構成要素に沿った任意の点での振動運動の振幅は、振動運動が測定される場所次第であってよい。例えば、導波管２０およびエンドエフェクタ２２に沿ったいくつかの場所で、振動運動は、より高い強度または振幅であってよく、他の場所では、より低い強度または振幅であってもよい。いくつかの場所では、振動運動は、ゼロ、または実質的にゼロである。振動運動定常波における最小またはゼロの点は、一般に波節（node）と呼ばれるが、定常波における最大またはピークは、一般に波腹と呼ばれる。波腹と隣接波節との間の距離は、定常波周波数のおよそ４分の１の波長、すなわち、λ／４である。また、これらの波節の場所は、システムの極大応力場所（relative maximum stress locations）に対応しているが、波腹は極小応力場所に対応している。
【００１６】
変換器１８から導波管２０に定常波を送るために、導波管２０は、変換器１８に音響的に連結されなければならない、すなわち、変換器１８により生成された機械的振動が、導波管２０に伝えられるように、導波管２０および変換器１８を取り付けなければならない。同様に、エンドエフェクタ２２の遠位先端部にこれらの振動を伝えるために、導波管２０およびエンドエフェクタ２２も、別々の構成要素として製造されている場合は、音響的に連結されなければならない。好適な実施形態では、そのような連結は、定常波の波腹と実質的に一致するように構成され、あるとすれば、わずかな振動応力が連結部（couplings）に存在する。これらの実施形態では、その結果、変換器１８、導波管２０、およびエンドエフェクタ２２が切り離される可能性は減少する。
【００１７】
様々な実施形態では、変換器１８、導波管２０、およびエンドエフェクタ２２は、その共鳴周波数もしくは固有周波数で、またはそれに近い周波数で、駆動されうる組立体を含み、変換器１８によって開始された運動を増幅することができる。例証された実施形態では、エンドエフェクタ２２は、導波管２０と一体のブレードを含み、ブレードは、例えば、Ｔｉ６Ａｌ４Ｖ（アルミニウムおよびバナジウムを含むチタニウムの合金）、アルミニウム、ステンレス鋼、または他の既知の材料など、超音波エネルギーの伝達に適した材料から構成されうる。代わりに、ブレード２２は、別個の構成要素として製造されてよく、例えば、導波管２０と異なる材料で構成されてよい。これらの実施形態では、ブレード２２および導波管２０は、例えば、鋲、ネジ接続によって、または溶接、接着剤による接着（gluing）、もしくは他の既知の方法を含むあらゆる適切なプロセスによって、連結されうる。様々な実施形態では、導波管、ブレード、および変換器の少なくとも一部は、連続物質で構成されることができる。
【００１８】
超音波外科システムを効率的に操作するために、変換器１８に供給される信号の周波数は、共鳴周波数の場所を突き止めるために、ある範囲の周波数にわたって掃引されることができる。少なくとも１つの実施形態では、ハンドピース１２上のスイッチ２４などのスイッチが、信号掃引（signal sweep）を作動させるために操作されうる。共鳴周波数がいったん見つかると、発生器１０は、共鳴周波数を自動追跡して、変換器の電流と電圧との位相角（transducer current to voltage phase angle）を監視し、駆動電流を調節することができ、発生器１０は、共鳴周波数で、または共鳴周波数に近い周波数で、波形およびブレードの組立体を駆動する。少なくとも１つの実施形態では、発生器がいったん共鳴周波数を自動追跡すると、例えば音声表示器（audio indicator）が、共鳴周波数を示すためにユーザに連絡されることができる。いったんシステムの共鳴周波数を決定すると、例えば、駆動電流は、ハンドピース１２に即座に供給されてよく、かつ／または、駆動電流は、ハンドピース１２上に位置するスイッチ２４の操作により制御されうる。他の実施形態では、駆動電流は、ケーブル２８によって発生器１０に接続されるフットスイッチ２６により制御されうる。
【００１９】
図３を参照すると、外科器具５０は、ハウジング５２、エンドエフェクタ５４、および調節可能なシース５６を含むことができる。使用中、例えば、シース５６は、外科医が組織または骨を切開しているときの深さ停止部として作用することができる。より詳細には、外科医が組織または骨の中にエンドエフェクタ５４を挿入するときに、シース５６の遠位先端部５７が組織または骨の表面に接触するまで、外科医は、その組織または骨にエンドエフェクタ５４を押し込むことができる。シース５６の遠位先端部５７がいったん組織または骨の表面に接触すると、外科医は、エンドエフェクタ５４の遠位先端部５５がその組織または骨において所望の深さに達したことを知るであろう。その結果、外科医が所望の深さを越えて組織または骨の中にエンドエフェクタ５４を挿入する可能性は減少する。この特徴は、外科医が組織または骨の中にエンドエフェクタ５４を突っ込まなければならない適用で、特に有用である。そのような１つの実施形態では、外科医は、例えば、ねじが骨の中に挿入される前に、椎体などの骨にパイロット穴を作らなければならない場合がある。様々な実施形態では、シース５６は、エンドエフェクタ５４が手術部位を囲む組織または骨に誤って接触するのを実質的に防ぐこともできる。シース５６は、エンドエフェクタ５４の周囲を完全に囲むものとして例証されているが、シース５６がエンドエフェクタ５４の周囲を部分的に囲むにすぎない他の実施形態が想像される。
【００２０】
様々な実施形態では、以下にさらに詳細に論じるように、シース５６の位置は、エンドエフェクタ５４の遠位先端部５５とシース５６の遠位先端部５７との間の距離を変えるように調節されうる。少なくとも１つのそのような実施形態では、図４および図５を参照すると、シース５６は、アクチュエータ５８と動作可能に係合されてよく、例えば、アクチュエータ５８が操作されると、シース５６の遠位先端部５７が、エンドエフェクタ５４の遠位先端部５５から離される。より詳細には、本実施形態を例証する図３〜図８を参照すると、外科器具５０は、ラチェット機構６０を含むことができ、ラチェット機構６０は、アクチュエータ５８によって操作されると、エンドエフェクタ５４の遠位先端部５５に対してシース５６を近位に動かし、エンドエフェクタ５４の治療部分の覆いを取ることができる。その結果、例えば、外科医または他の臨床医は、エンドエフェクタ５４が所望されるよりも深く組織または骨を切開しないように遠位先端部５５と遠位先端部５７との間の距離を設定することによって、特定の適用のニーズに合うようにシース５６の位置を調節できる。
【００２１】
主に図４〜図７を参照すると、シース５６は、カラー６４によりラック６２に据え付けられることができる。本実施形態では、シース５６は、カラー６４のスロット６６内部に固定して保持されるか、または圧入されることができ、シース５６とスロット６６との間では、相対的な並進運動または回転運動は、実質的にない。より詳細には、シース５６は、フランジ５９を含んでよく、フランジ５９は、スロット６６の中へスライドし、カラー６４に対してシース５６を保持するように構成されている。しかしながら、他の実施形態では、シース５６およびカラー６４は、例えば、シース５６とカラー６４との間で相対的な回転運動を可能にするように構成されてよい。図６を参照すると、カラー６４は、カラー６４から延びる突出部６８を含んでよく、突出部６８は、ハウジング５２のスロット５３内部でスライド可能に保持されるようにサイズ決めされ構成されている。突出部６８の結果として、ラック６２が、以下でさらに詳細に論じるようにハウジング５２に対して動かされるときに、スロット５３は、ラック６２の通路を定めることができる。本実施形態では、スロット５３は、実質的に直線的な通路を定め、ラック６２が、エンドエフェクタ５４によって定められた軸、すなわち軸５１（図５）に沿って、またはこれに平行に、動かされる。しかしながら、他の様々な実施形態では、非線形通路を含む他の通路が企図される。
【００２２】
ハウジング５２に対してラック６２を動かすために、本実施形態では、アクチュエータ５８は、ラチェット機構６０と係合されることができ、アクチュエータ５８がハンドル６０に向かって動かされると、ラチェット機構６０は、エンドエフェクタ５４の遠位先端部５５に対して近位にラック６２をスライドさせる。主に図７および図８を参照すると、ラチェット機構６０は、つめ車６１、歯止め６３、および駆動ギア６５を含むことができる。本実施形態では、つめ車６１は、ギア面６７を含むことができ、ギア面６７は、アクチュエータ５８のギア面７０に係合するように構成され、アクチュエータ５８がハンドル６０に向かって動かされると、ギア面６７および７０は、軸６９（図８）の周りでつめ車６１を駆動する。少なくとも１つの実施形態では、ギア面６７および７０は歯を含むことができ、この歯は、前記のように、アクチュエータ５８がハンドル６０に向かって回転すると、互いに噛み合うように構成されるが、アクチュエータ５８が反対方向に回転すると、それら歯の間で相対的なスライド運動を可能にするようにも構成される。より詳細には、アクチュエータ５８がハンドル６０に対して近接して向かい合わせられた（brought into close opposition）後、ギア面６７および７０は、アクチュエータ５８が解放されると、バネ７４がギア面６７にわたりギア面７０を引っ張ることによってアクチュエータ５８をその開始位置に引き戻しうるように、構成されることができる。アクチュエータ５８がバネ７４により位置を変えられた後、アクチュエータ５８は、つめ車６１をさらに回転させるためにハンドル６０に向かって再び引っ張られることができる。
【００２３】
図８を参照すると、つめ車６１は、駆動シャフト７２に固定して据え付けられてよく、つめ車６１がアクチュエータ５８によって軸６９の周りで回転させられると、駆動シャフト７２も、軸６９の周りで回転させられる。駆動ギア６５も、駆動シャフト７２に固定して据え付けられてよく、つめ車６１が回転させられると、駆動シャフト７２は駆動ギア６５を回転させる。主に図６を参照すると、駆動ギア６５は、大きなギア７１と動作可能に係合されることができ、駆動ギア６５の回転により、大きなギア７１が回転させられる。大きなギア７１は、シャフト７５によりピニオンギア７３に固定して据え付けられてよく、大きなギア７１の回転により、ピニオンギア７３が回転させられる。図６を参照すると、ピニオンギア７３は、ラック６２と動作可能に係合されることができ、アクチュエータ５８が操作されると、駆動ギア６５、大きなギア７１、およびピニオンギア７３を含む歯車列が、前記のように、ラック６２を近位にスライドさせるように操作される。
【００２４】
図８および図９を参照すると、前記のように、アクチュエータ５８が、ハンドル６０に対して近接して向かい合わせられて、その後、解放されると、歯止め６３は、アクチュエータ５８がその開始位置に戻るときに所定の位置でつめ車６１を保持するように構成されうる。より詳細には、つめ車６１は歯７８を含むことができ、歯７８は、アクチュエータ５８がハンドル６０に向かって動かされると、歯止め６３が歯の上をスライドできるように構成され、アクチュエータ５８が反対方向に動かされると、歯止め６３と噛み合うように構成されている。その結果、つめ車６１は、歯止め６３からの干渉なしでシース５６を引っ込めるようアクチュエータ５８によって回転させられるが、歯止め６３は、前記のように、アクチュエータ５８がリセットされるときにつめ車６１およびシース５６が実質的に動くのを防ぐことができる。シース５６の位置がいったん選択されると、歯止め６３は、外科器具５０が手術部位で扱われ操作されるときに、つめ車６１を所定の位置に保持することもできる。
【００２５】
エンドエフェクタ５４の遠位端部５５に向かって遠位にシース５６を動かすために、ラチェット機構６０は、つめ車６１から歯止め６３を外す、解放機構を含むことができる。より詳細には、図５〜図９を、主に図１０を参照すると、外科器具５０はプランジャー８０をさらに含むことができ、プランジャー８０は、アクチュエータ５８から延びており、つめ車６１と係合され、プランジャー８０が押し下げられると、ラチェット６１が歯止め６３から離れる。図１０を参照すると、歯止め６３は傾斜表面８１を含んでよく、傾斜表面８１は、歯止め６３をつめ車６１の上部でスライドさせ、かつ、歯止め６３を歯７８から外すように構成されている。いったん歯止め６３が歯７８から外れると、シース５６は、ラチェット機構６０からの干渉なしで自由に操作されうる。その結果、外科医は、シース５６がエンドエフェクタ５４の遠位先端部５５を覆うように、または任意の他の位置まで、シース５６を動かすことができる。本実施形態では、外科器具５０は、戻しバネ８４（図４〜図７）を含むことができ、戻しバネ８４は、プランジャー８０が押し下げられた後に、遠位先端部５４の上で自動的にシース５６の位置を変えることができる。シース５６が位置を変えられた後、外科医は、プランジャー８０を解放し、プランジャー戻しバネ８６にプランジャー８０をリセットさせ、したがって、歯止め６３をつめ車６１に再び係合させることができる。
【００２６】
前記のように、外科医は、シース５６の遠位端部５７を深さ停止部として使用することができる。使用中、外科医は、シース５６の遠位端部５７とエンドエフェクタ５４の遠位端部５５との間の距離を選択でき、遠位端部５５と遠位端部５７との間の距離は、外科医が組織または骨を切開するのを望む深さと等しい。遠位端部５５と遠位端部５７との間の距離を決定する上で外科医を助けるために、外科器具５０は、深さ表示器８８を含むことができる。より詳細には、図３〜図５を参照すると、深さ表示器８８はラック６２に据え付けられることができ、ラック６２、これに対応してシース５６が、エンドエフェクタ５４の遠位端部５５に対して動かされると、深さ表示器８８がハウジング５２の上の印８９と協働して、シース５６の遠位先端部５７とエンドエフェクタ５４の遠位先端部５５との間の距離を表示する。様々な実施形態では、製作公差の結果として、この距離はおおよそのものであってよい。しかしながら、当技術分野で知られているように、これらの公差を制御し、説明する（accounting for）ことによって、その影響を減らすよう注意を払うことができる。
【００２７】
本実施形態では、当技術分野で知られているように、変換器９０をハウジング５２に据え付けることができる。代替の実施形態では、図１１〜図１５に示す外科器具１５０を参照すると、変換器９０は、変換器９０がハウジング１５２に対して動かされうるように、ラック１６２に据え付けられることができる。これらの実施形態では、シース５６に対してエンドエフェクタ５４および変換器９０を動かすことにより、エンドエフェクタ５４の遠位先端部５５とシース５６の遠位先端部５７との間の距離を調節できる。そのような実施形態では、図１３を参照すると、シース５６は、フランジ５９およびスロット１６６によってハウジング１５２に据え付けられてよく、変換器９０は、カラー１６４の孔１９１内部に据え付けられることができる。外科器具１５０は、遠位端部５７またはシース５６に対してエンドエフェクタ５４を動かすためのラチェット機構１６０も含むことができる。特に、図１４を主に参照すると、ラチェット機構１６０の歯車列は、ラチェット機構６０を上回って１つのギア、すなわちギア１７７を含み、その結果、アクチュエータ５８の操作により、ラック１６２は、前記の実施形態で記載されているように近位に引き下がる代わりに、遠位に進む。さらに、外科器具１５０は、ラック１６２およびエンドエフェクタ５４を後退させるように構成された戻しバネ１８４を含むことができる。戻しバネ１８４は、本実施形態では可撓性バンド１８５を含み、可撓性バンド１８５は、ラック１６２に取り付けられており、弾性的に付勢され、戻しバネ１８４は、その中に可撓性バンド１８５を後退させ巻くように構成されている。
【００２８】
本発明の様々な実施形態では、外科器具はシースを含んでよく、シースは、外科器具のハウジングに対して回転可能に延びることができ、かつ／または後退することができる。図１６〜図２１を参照すると、外科器具２００は、ハウジング２５２、エンドエフェクタ２５４、およびシース２５６を含むことができる。ハウジング２５２およびシース２５６は、それぞれねじ山２９２および２９３を含むことができ、これらのねじ山はネジ係合しており、ハウジング２５２およびシース２５６のうち一方が、もう一方に対して回転されて、エンドエフェクタ２５４の遠位端部２５５に対してシース２５６の遠位端部２５７を延出または後退させることができる。様々な実施形態では、ねじ山２９２および２９３は、実質的に固定された位置でハウジング２５２およびシース２５６の相対的な位置を保持する細目ネジで構成されることができる。しかしながら、他の様々な実施形態では、図示されてはいないが、外科器具２００は、ハウジング２５２およびシース２５６の相対的な位置を、より明確に固定するための特徴部を含むことができる。少なくとも１つのそのような実施形態では、外科器具２００はカラーを含むことができ、カラーは、ハウジング２５２およびシース２５６を所定の位置で固定して保持するためにハウジング２５２およびシース２５６の少なくとも一部の上を通される。
【００２９】
様々な実施形態では、図２２および図２３を参照すると、外科器具は、印３８９および深さゲージ３８８を含むことができ、これらは、前記と同様に、シース３５６の遠位端部３５７とエンドエフェクタ３５４の遠位端部３５５との間の距離を評価するために外科医により使用されうる。より詳細には、本実施形態では、ハウジング３５２の遠位エッジ、すなわち、深さゲージ３８８、は、印３８９を評価するデータとして外科医により使用されうる。前記のように、遠位端部３５５と遠位端部３５７との間の距離がいったん設定されると、エンドエフェクタ３５４は、例えば、シース３５６の遠位端部３５７が組織または骨に接触するまで、骨の組織に挿入されることができる。様々な実施形態では、遠位端部３５７は、朝顔形に広がった端部またはベル形の端部を含むことができ、この端部は、例えば、手術部位を囲む組織に対する偶発的損傷を防ぐためにエンドエフェクタ３５４から離れるようにその組織を押すように構成されうる。
【００３０】
本発明の様々な実施形態では、外科器具は、２つ以上の入れ子部分を含むシースを含むことができる。図２４〜図２７を参照すると、外科器具４００は、ハウジング４５２、エンドエフェクタ４５４、およびシース４５６を含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、ハウジング４５２は外側部分を含むことができ、シース４５６は中間部分４９４および内側部分４９５を含むことができる。前記と同様に、エンドエフェクタ４５４の遠位端部４５５に対してシース４５６の遠位端部４５７を延出および／または後退させるために、中間部分４９４は、ハウジング４５２とネジ係合され、ハウジング４５２に対して回転されることができ、内側部分４９５は、中間部分４９４とネジ係合され、中間部分４９４に対して回転されることができる。様々な実施形態では、中間部分４９４および内側部分４９５は、中間部分４９４と内側部分４９５との間の相対運動を制限できる、遠位停止部および／または近位停止部を含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、外科器具４００は、ハウジング４５２と中間部分４９４と外側部分４９５との間の隙間をシールする、例えばゴム製Ｏ−リングなどのシール４９６を含むことができる。
【００３１】
本発明の様々な実施形態では、外科器具は、少なくとも２つの比較的コレット様のスライド可能部分、およびカラーを含んで、例えば、スライド可能部分を互いにしっかりと固定することができる。より詳細には、図２８および図２９を参照すると、外科器具５００は、ハウジング５５２、シース５５６、およびカラー５９７を含むことができる。使用中、外科医は、ハウジング５５２内部でシース５５６をスライドさせて、前記と同様に、エンドエフェクタの遠位端部に対してシース５５６の遠位端部を位置付けることができる。その後、外科医は、ハウジング５５２に置かれたシース５５６の外表面に対してハウジング５５２を圧縮するためにハウジング５５２のねじ山付き端部の上にカラー５９７を通すことができる。この圧縮の結果、ハウジング５５２およびシース５５６の相対的な位置は、実質的に固定され、互いに対してスライドするのを阻まれうる。少なくとも１つの実施形態では、図２８を参照すると、ハウジング５５２のねじ山付き端部はスリット５７９を含むことができ、スリット５７９は、ハウジング５５２のねじ山付き端部を分割して、カラー５９７によって、より容易に転置されうる独立して偏向可能な部分にしている。他の様々な実施形態では、図示されてはいないが、ハウジング５５２は、シース５５６内部でスライドするように構成されてよく、カラー５９７は、ハウジング５５２に対してシース５５６を圧縮するように構成されてよい。
【００３２】
本発明の様々な実施形態では、外科器具は取り外し可能なシースを含むことができる。より詳細には、少なくとも１つの実施形態において、図３０を参照すると、例えば、ハウジング６５２およびエンドエフェクタ６５４を有する外科器具６００と、異なる長さおよび／または構成を有する複数のシースと、を含む、キットが、外科医に提供されうる。例証された実施形態では、キットは、シース６５６ａ、６５６ｂ、６５６ｃ、および６５６ｄを含むことができ、各シースは、異なる長さを有している。使用中、外科医は、キットから、あるシース６５６を選択することができ、シース６５６は、エンドエフェクタ６５４の遠位先端部６５５と、選択されたシース６５６の遠位先端部６５７との間の所望の距離を提供する。その結果、外科医は、例えば、適切なスリーブ６５６を選択することによって、エンドエフェクタ６５４が組織または骨に挿入される深さを制御できる。選択されたシース６５６の、ハウジング６５２への取り付けを容易にするために、各シース６５６は、ハウジング６５２から延びる突出部６８７を受容し、かつシースをハウジング６５２に対して保持するようにサイズ決めされ構成されうる、少なくとも１つのスロット６８３を含むことができる。様々な実施形態では、各スロット６８３は、例えば、スロット６８３と突出部６８７との間のしっかりした嵌合を確実にするために、突出部６８７を、圧入係合した状態で受容するように構成されることができる。例証された実施形態では、スロット６８３は、Ｌ字形であり、シース６５６が、ハウジング６５２上に「ねじれてロックされる」ことができるようになっている。図示されてはいないが、シースは、そのシースから延びる突出部を含むことができ、ハウジング６５２は、突出部、またはその任意の組み合わせを受容するように構成されたスロットを含むことができる。さらに、図示していないが、シースは、いくつかの部分で構成されてよい。少なくとも１つのそのような実施形態では、シースは、ハウジングに取り付けられるアダプターを含むことができ、アダプターは、いくつかの異なる端部のうち１つを取り外し可能に受容するように構成されている。様々な実施形態では、シースは、シースの全長を調節するために選択的に互いに結合されるいくつかの部分を含むことができる。
【００３３】
本発明の様々な実施形態では、外科器具は、取り外し可能なエンドエフェクタを含むことができる。より詳細には、少なくとも１つの実施形態において、図３１を参照すると、例えば、ハウジング７５２およびシース７５６を有する外科器具７００と、異なる長さおよび／または構成を有する複数のエンドエフェクタと、を含むキットが、外科医に提供されうる。例証された実施形態では、キットは、エンドエフェクタ７５４ａ、７５４ｂ、７５４ｃ、および７５４ｄを含むことができ、各エンドエフェクタは、異なる長さを有する。使用中、外科医は、キットから、あるエンドエフェクタ７５４を選択することができ、このエンドエフェクタ７５４は、シース７５６の遠位先端部７５７と、選択されたエンドエフェクタ７５４の遠位先端部７５５との間の所望の距離を提供する。その結果、外科医は、例えば、適切なエンドエフェクタ７５４を選択することによって、エンドエフェクタ７５４が組織または骨に挿入される深さを制御することができる。図３２を参照すると、選択されたエンドエフェクタ７５４の、変換器７９０への取り付けを容易にするために、各エンドエフェクタ７５４はねじ山付き凹部７９８を含むことができ、ねじ山付き凹部７９８は、変換器７９０のねじ山付き部分、または変換器７９０から延びるねじ山付きファスナ７９９を受容するように構成されている。
【００３４】
本発明の様々な実施形態では、外科器具は、少なくとも１つの印または境界を有するエンドエフェクタを含むことができ、この印または境界は、エンドエフェクタの治療領域を識別するように構成されている。より詳細には、図３３を参照すると、エンドエフェクタは、例えば、第１および第２の治療領域を含むことができ、これら治療領域は、例えば組織を治療するために外科医によって使用されうる。少なくとも１つのそのような実施形態では、エンドエフェクタ８５４は、第１の治療領域８３０および第２の治療領域８３１を含むことができ、第１の治療領域８３０は、例えば、組織を切開するための切断エッジを含み、第２の治療領域８３１は、例えば、組織を焼灼するかまたは凝固させるようにアーチ形表面を含む。図３３を参照すると、第２の治療領域８３１の表面８３３は、印または境界を含むことができ、この印または境界は、外科医が、第２の治療領域８３１を、また、否定的含意（negative implication）により、第１の治療領域８３０を、より容易に識別することを可能にする。代替の実施形態では、第１の治療領域８３０は、第２の治療領域８３１を識別する印または境界とは異なる、少なくとも１つの印または境界を含むことができる。
【００３５】
様々な実施形態では、印は、コーティングされた表面を含むことができる。そのようなコーティングは、例えば陽極酸化（annodization）を含む従来の方法で塗布されうる。第１の治療領域８３０および第２の治療領域８３１双方がコーティングされている実施形態では、これらのコーティングは、例えば、異なる色、テクスチャー、厚さを有してよく、かつ／または、異なる材料で構成されてよい。様々な実施形態では、治療領域のうち１つは、もう一方の治療領域とは異なる色を有するように染められてよい。少なくとも１つの実施形態では、切断エッジまたは表面を有する治療領域は、例えば、赤、オレンジまたは黄色などの明るい色を有する材料でコーティングされるか、または染められてよい。同様に、組織を焼灼するかまたは凝固させるための表面を有する治療領域は、例えば、緑、青または藍などの暗い色を有する材料でコーティングされるか、または染められてよい。様々な実施形態では、第１の治療領域８３０および第２処理地域８３１の表面のうち少なくとも一方は、改質表面仕上げ（modified surface finish）を有することができる。少なくとも１つのそのような実施形態では、その表面の少なくとも一部は、例えば、ざらざらした表面仕上げを作り出すように、エッチングまたはビーズブラストされてよい。双方の治療領域がエッチングされる実施形態では、例えば、エッチングの程度は、外科医が治療領域をより容易に見分けることができるように、異なってよい。少なくとも１つの実施形態では、印は、その印上に印刷されるか、またはその印に刻み込まれた数、文字または記号を含むことができる。
【００３６】
様々な実施形態では、境界は、治療領域間に輪郭を提供できる、エンドエフェクタの表面における少なくとも１つの溝を含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、治療領域の表面全体は、例えば、様々な実施形態において、整ったハッチングパターンで配列されうる複数の溝を含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、第１および第２の治療領域は共に、溝または他の境界であって、その溝または境界の密度が、第１の治療領域では、第２の治療領域と異なりうる、溝または他の境界を含むことができる。様々な実施形態では、境界の密度は、例えば、エンドエフェクタの長さに沿って、振動の強度または振幅の変化を示すように構成されうる段階的変化を含むことができる。境界におけるそのような変化の結果、外科医は、最大強度および最小強度、ならびに最大強度と最小強度との間の強度で振動するエンドエフェクタの部分を容易に（redaily）認識できる。少なくとも１つのそのような実施形態では、例えば、エンドエフェクタにおける着色の密度は、例えば波節または波腹で最も高くなってよく、また、その波節または波腹からの距離が増大すると徐々に減少してよい。様々な実施形態では、例えば、着色の密度の変化率は、直線的であってよく、あるいは、他の実施形態では、幾何学的であってよい。境界における幾何学的変化率を有する実施形態は、少なくともいくつかの実施形態で、正弦定常波（standing sinusoidal wave）によって引き起こされた振動の強度における変化を、より正確に表すことができる。前記に概説された実施形態は、第１および第２の治療領域を有するとして説明されているが、本発明は、それに限定されない。これに反して、エンドエフェクタは、それぞれが少なくとも１つの印および／もしくは境界を有するか、または印もしくは境界を全く有していない、３つ以上の治療領域を含みうる。
【００３７】
前記に加えて、様々な実施形態では、例えば、高振動強度もしくは低振動強度または高振幅もしくは低振幅を有するエンドエフェクタの部分を識別するのに、少なくとも１つの印または境界を使用することができる。より詳細には、前述したように、外科器具の変換器は、エンドエフェクタの長さに沿って波節および波腹を作り出す、エンドエフェクタにおける定常波を発生させることができる。これらの波節および波腹は、外科医が利用できるエンドエフェクタの振動強度の高い領域および低い領域をそれぞれ表す。例えば、エンドエフェクタの高強度領域は、例えば、組織を切開または焼灼するのに使用されうるのに対して、エンドエフェクタの低強度領域は、手術部位を囲む組織に安全に接触するのに使用されうる。これらの波節および波腹が、典型的には、外科医には識別できないので、外科医がエンドエフェクタのこれらの領域を容易に確認することができるように、エンドエフェクタの上に印または境界を設けることができる。
【００３８】
本発明の様々な実施形態では、外科器具は、例えば、外科器具のエンドエフェクタに押し付けて、骨または組織の少なくとも一部を保持するように構成された格納式のクランプを含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、クランプは、延出されているときに、例えば骨の小さな部分を除去するためにエンドエフェクタに押し付けて骨の少なくとも一部を保持するように構成された骨鉗子またはケリソン（kerrison）として作用するように構成されることができる。クランプは、少なくとも部分的に後退されると、エンドエフェクタが、例えば、組織を切断するかまたは骨から組織を持ち上げるために超音波カッブ（ultrasonic cobb）またはキュレットとして使用されるのを可能にすることができる。さらに、エンドエフェクタは、クランプが少なくとも部分的に後退されると、骨刀として使用されることができ、超音波エネルギーを使用せずに骨をのみで彫る（chisel）かまたは切除するのに使用されることができる。
【００３９】
様々な実施形態では、概して図３４〜図４４を参照すると、外科器具９００は、エンドエフェクタ９５４と、格納式のクランプ９３５と、を含むことができる。主に図３５〜図３７を参照すると、格納式のクランプ９３５は、ジョー部材９３６およびピボット９３７を含むことができ、ピボット９３７は、ジョー部材９３６が周りを回転させられうる軸を提供する。格納式のクランプ９３５は、内側部材９３８に接続されてよく、内側部材９３８は、以下でさらに詳細に説明するように、第１のアクチュエータと動作可能に係合されることができる。使用中、第１のアクチュエータは、クランプ９３５を、図３５に示すその後退位置と、図３６の延出位置との間で動かすように構成されうる。いったん延出されると、ジョー部材９３６は、図３７に示すように、ピボット９３７の周りで回転でき、ジョー部材９３６は、骨または組織の片側に置かれてよく、エンドエフェクタ９５４は、骨または組織の反対側に置かれることができる。次に、ジョー部材９３６は、骨または組織の上へ閉じられてよく、変換器からエンドエフェクタ９５４に伝えられた超音波エネルギーは、ジョー部材９３６とエンドエフェクタ９５４との間で骨または組織を切断するか、または固める（seal）のに使用されうる。以下でさらに詳細に論じるように、ジョー部材９３６は、駆動ピン９４０により外側部材９３９と係合されることもでき、外側部材９３９および駆動ピン９４０は、ピボット９３７の周りでジョー部材９３６を回転させるように構成されることができる。
【００４０】
様々な実施形態では、図３９を参照すると、外科器具９００は、第１のアクチュエータ９４１をさらに含むことができる。前述のように、第１のアクチュエータ９４１は、外側部材９３８と動作可能に係合されてよく、また、クランプ９３５を延出または後退させるように構成されてよい。より詳細には、図３９を参照すると、第１のアクチュエータ９４１は、プランジャー９４２を含むことができ、プランジャー９４２は、予め決められたいくつかの位置のうちの１つに外側部材９３８を保持するために、バネ９４３により付勢されてハウジング９５２と係合することができる。例えば、プランジャー９４２がハウジング９５２の凹部９４４と係合され保持される場合、クランプ９３５は、図３５に示されるような延出位置にくることができる。クランプ９３５を、少なくとも部分的に延出した位置に動かすために、プランジャー９４２は、押し下げられて、凹部９４４からプランジャー９４２を外して、外側部材９３８およびクランプ９３５を遠位に動かすことができる。前記と同様に、クランプ９３５は、プランジャー９４２がハウジング９５２の他の凹部と係合されているときに、図３５に示される完全に延出した位置を含む、所定の位置で、保たれ保持されることができる。少数の凹部群のみが図３９に示されるが、図３８を参照すると、いくつかの凹部群または他の保持特徴部群が、外側部材９３８およびクランプ９３５を、所定の位置で保持するのに使用されうる。外側部材９３８およびクランプ９３５を後退させるために、プランジャー９４２は、押し下げられて、近位に動かされてよい。
【００４１】
様々な実施形態では、図４０および図４１を参照すると、外科器具９００は、第２のアクチュエータ９４５をさらに含むことができる。第２のアクチュエータ９４５は、内側部材９３７と動作可能に係合されてよく、また、前記のようにピボット９３７の周りでジョー部材９３６を動かすか、または回転させるように構成されてよい。より詳細には、第２のアクチュエータ９４５は、レバー９４６と、レバー９４６および内側部材９３９を動作可能に接続するリンク装置９４７と、を含むことができる。図４１を参照すると、使用中、レバー９４６は、開いた位置、すなわち図４１に破線で示された位置、および閉じた位置、すなわち実線で示された位置から、動かされることができる。開いた位置では、レバー９４６およびリンク装置９４７は、開いた位置、すなわち、図３７に示される位置で、ジョー部材９３６を保持するように構成される。レバー９４６が閉じた位置に動かされると、リンク装置９４７は、内側部材９３９を後退させ、かつジョー部材９３６を閉じる、すなわち、ジョー部材９３６を、エンドエフェクタ９５４の遠位端部９５５に近接して向かい合わせるように、構成される。ジョー部材９３６を再び開くために、レバー９４６は、前述した、開いた位置に動かされる。
【００４２】
様々な実施形態では、図４２〜図４４を参照すると、クランプ９３５は、外科器具９００から分解されることができる。より詳細には、少なくとも１つの実施形態では、外側部材９３８および内側部材９３９はそれぞれ、２つの部分を含むことができ、これらの部分は、クランプ９３５を取り外すことができるように、分離されることができる。図４２および図４３を参照すると、外側部材９３８は、遠位部分９３８ａおよび近位部分９３８ｂを含むことができ、これらは、図４４を参照すると、遠位部分９３８ａと近位部分９３８ｂとの間に差込みピン接続部を形成するようにコネクタ部分を含むことができる。同様に、内側部材９３９は、遠位部分９３９ａおよび近位部分９３９ｂを含むことができ、これらもまた、遠位部分９３９ａと近位部分９３９ｂとの間で差込みピン接続部を形成するようにコネクタ部分を含んでいる。したがって、クランプ９３５を外科器具９００に取り付けるために、内側部材９３９および外側部材９３８のそれぞれの部分は、整列され、その後、それら部分を固定し合うように回転される。対応的に、クランプ９３５を取り外すために、クランプ９３５は、遠位部分９３８ａおよび９３９ａが近位部分９３８ｂおよび９３９ｂから分離するように、回転される。
【００４３】
様々な実施形態では、図４５〜図５０を参照すると、外科器具の格納式のクランプは、取り外し可能なジョー部材を含むことができる。より詳細には、外科器具１１００は、ピボット１１３７、ジョーコネクタ１１４８、および取り外し可能なジョー部材１１３６を含む、格納式のクランプ１１５４を含むことができる。ジョー部材１１３６は、例えば、偏向可能な脚部１１４９を含んでよく、脚部１１４９は、ジョーコネクタ１１４８の凹部１１２７内部に受容されるように構成されている。使用中、偏向可能な脚部１１４９は、凹部１１２７に挿入される前に互いに圧搾され、その後、解放されて、脚部１１４９を、外側に跳ねさせ、足１１２９を、凹部１１２７の壁の後ろに位置付けることができる。少なくとも１つの実施形態では、足１１２９は傾斜表面を含むことができ、傾斜表面は、脚部１１４９が凹部１１２７に挿入されているとき、脚部１１４９を内側に屈曲させるように凹部１１２７の壁と協働することができる。さらに、様々な実施形態では、足１１２９は、平らな表面、または他の曲線状の表面（other contoured surface）をさらに含んでよく、この表面は、足１１２９がいったん凹部１１２７の壁の後ろに位置付けられると、凹部１１２７と協働して、取り外し可能なジョー部材１１３６をジョーコネクタ１１４８に対して保持する。
【００４４】
使用中、外科医には、外科器具１１００および複数のジョー部材を含むキットが提供されうる。外科医は、前述のように、複数のジョー部材から所望のジョー部材を選択し、選択されたジョー部材を外科器具１１００に取り付けることができる。その後、外科医は、所望であれば、例えば、図５１および図５２に示したジョー部材１２３６など、異なるジョー部材を備えた、同じ外科器具１１００を使用することができる。ジョー部材１１３６を取り外すためには、外科医は、脚部１１４９を互いに圧搾して、凹部１１２７から足１１２９を外すことができ、そのため、脚部１１４９は凹部１１２７を通り抜けることができ、ジョー部材１１３６は、凹部１１２７から取り外されうる。図示されていないが、例えば、圧入接続またはファスナなど、他の取り付け手段が、ジョーコネクタに対してジョー部材を保持するのに使用されうる。
【００４５】
前述のように、格納式のクランプを有する外科器具が、少なくとも３つの目的のために使用されうる。第１の目的は、エンドエフェクタに押し付けて組織または骨を保持するのにクランプを使用することであってよく、この場合、エンドエフェクタに加えられた超音波エネルギーが、クランプとエンドエフェクタとの間で組織または骨を切断するのに使用されうる。第２の目的は、エンドエフェクタが、例えば、エンドエフェクタに加えられた超音波エネルギーにより、骨から組織を切開するかまたは持ち上げるために使用されうるように、クランプを少なくとも部分的に後退させることであってよい。第３の目的は、エンドエフェクタが、エンドエフェクタに加えられる超音波エネルギーなしで使用されうるように、やはり、クランプを少なくとも部分的に後退させることであってよい。このような状況において、エンドエフェクタは、例えば、外科器具の端部を槌で打つことによって、骨をのみで彫るために使用されうる。様々な実施形態では、超音波エネルギーで組織を切除するように構成されたエンドエフェクタは、骨を打つのに不適切であるかもしれず、その結果、そのようなエンドエフェクタは、例えば、のみの端部に、より類似しているエンドエフェクタと取り替えることができる。
【００４６】
本発明のいくつかの実施形態について説明したが、それらの実施形態に対する様々な改変、変更、および改作が、本発明の利点のいくつかまたはすべてを達成して、当業者に想到されうることは明らかであろう。例えば、様々な実施形態によると、所定の１つまたは複数の機能を実行するために、単一の構成要素は、複数の構成要素と取り替えることができ、複数の構成要素は、単一の構成要素と取り替えることができる。したがって、本出願は、添付の請求項で定められるような開示発明の範囲および趣旨から逸脱することなく、そのような改変、変更、および改作すべてを含んでいることを意図する。
【００４７】
本明細書に開示された装置は、１回使用した後に処分されるように設計されてよく、あるいは、複数回使用されるように設計されてもよい。しかしながら、いずれの場合も、装置は、少なくとも１回使用した後で、再利用のために再調整されることができる。再調整は、装置の分解ステップ、それに続く、特定の要素の洗浄もしくは取替ステップ、および、その後の再組み立てステップの組み合わせを含みうる。詳細には、装置は、分解されることができ、装置の、任意の数の特定の要素または構成要素が、あらゆる組み合わせで選択的に取り替えられるか、または取り外されることができる。特定の部分が洗浄され、かつ／もしくは取り替えられると、装置は、再調整施設で、または外科処置の直前に外科チームによって、その後の使用のため、再組み立てされうる。当業者は、装置の再調整には、分解、洗浄／取替、および再組み立てのための様々な異なる技法を用いてよいことを認識するであろう。このような技法を使用すること、および結果として得られる再調整された装置はすべて、本出願の範囲内である。
【００４８】
好ましくは、本明細書に記載された発明は、手術の前に処理される。まず、新しい器具もしくは使用済みの器具を入手し、必要であれば洗浄する。器具は、次に滅菌されうる。１つの滅菌技術において、器具は、プラスチックバッグまたはＴＹＶＥＫ（登録商標）バッグなどの、閉じられ密閉された容器に入れられる。容器および器具は、次に、γ放射線、ｘ線、もしくは高エネルギー電子などの、容器を貫通することができる放射線の場に置かれる。放射線により、器具の上および容器の中の細菌が死滅する。滅菌された器具は、次に、滅菌容器の中で保管されることができる。密閉された容器は、医療施設で開けられるまで器具を滅菌状態に保つ。
【００４９】
参照により本明細書に組み込まれると述べられた、あらゆる特許、刊行物、または他の開示資料は、全体または部分的に、組み込まれる資料が、本開示で述べた既存の定義、声明、または、他の開示資料と矛盾しない範囲で、本明細書に組み込まれるにすぎない。したがって、必要な範囲で、本明細書に明らかに述べた開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる、あらゆる矛盾資料に取って代わるものである。参照により本明細書に組み込まれると述べられたが、本明細書で説明された既存の定義、声明、または他の開示資料と矛盾する、あらゆる資料またはその一部は、その組み込まれる資料と、既存の開示資料との間に矛盾が生じない範囲で、組み込まれるにすぎない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は、信号発生器に動作可能に接続された超音波外科器具の斜視図である。
【図２】図２は、図１の超音波外科器具の断面図である。
【図３】図３は、本発明のある実施形態による外科器具の斜視図である。
【図４】図４は、図３の外科器具の部分的な断面図であり、外科器具のシースが、エンドエフェクタを覆うために延出されている。
【図５】図５は、図３の外科器具の部分的な断面図であり、シースが、エンドエフェクタの一部の覆いを取るために後退されている。
【図６】図６は、図３の外科器具の分解組立図である。
【図７】図７は、図３の外科器具のラチェット機構およびシースの斜視図である。
【図８】図８は、図７のラチェット機構の一部の分解組立図である。
【図９】図９は、図７のラチェット機構のつめ車および歯止めの一部の部分的な斜視図である。
【図１０】図１０は、図７のラチェット機構の断面図である。
【図１１】図１１は、本発明の代替の実施形態による外科器具の部分的な断面図である。
【図１２】図１２は、図１１の外科器具の部分的な断面図であり、エンドエフェクタがシースに対して延出されている。
【図１３】図１３は、図１１の外科器具の分解組立図である。
【図１４】図１４は、図１１の外科器具のラチェット機構の斜視図である。
【図１５】図１５は、図１１の外科器具のシース、エンドエフェクタ、および変換器の部分的な分解組立図であり、いくつかの要素が明瞭化のため断面で示されている。
【図１６】図１６は、ハンドルおよび相対的に回転可能なシースを有する、本発明の代替の実施形態による外科器具の斜視図である。
【図１７】図１７は、シースが完全に延出した位置にある、図１６の外科器具の平面図である。
【図１８】図１８は、シースが完全に延出した位置にある、図１６の外科器具の断面図である。
【図１９】図１９は、シースが部分的に後退した位置にある、図１６の外科器具の平面図である。
【図２０】図２０は、シースが後退した位置にある、図１６の外科器具の平面図である。
【図２１】図２１は、シースが後退した位置にある、図１６の外科器具の断面図である。
【図２２】図２２は、シースの遠位先端部とエンドエフェクタの遠位先端部との間の距離を示すためにシースの上に印を有する、本発明の代替の実施形態による外科器具の平面図である。
【図２３】図２３は、図２２の外科器具の部分的な断面図である。
【図２４】図２４は、相対的に入れ子式になる部分を有する、本発明の代替の実施形態による外科器具の斜視図である。
【図２５】図２５は、完全に延出した構成の、図２４の外科器具の断面図である。
【図２６】図２６は、部分的に後退した構成の、図２４の外科器具の断面図である。
【図２７】図２７は、完全に後退した構成の、図２４の外科器具の断面図である。
【図２８】図２８は、本発明の代替の実施形態による外科器具の部分的な平面図である。
【図２９】図２９は、図２８の外科器具の断面図である。
【図３０】図３０は、本発明の代替の実施形態による、外科器具および取り外し可能に取り付け可能な複数のシースを含む外科キットの概略図である。
【図３１】図３１は、本発明の代替の実施形態による、外科器具および取り外し可能に取り付け可能な複数のエンドエフェクタを含む外科キットの概略図である。
【図３２】図３２は、図３１の外科器具のエンドエフェクタと変換器との間の相互接続の部分的な断面図である。
【図３３】図３３は、第１の治療領域および第２の治療領域を有する、本発明の代替の実施形態による外科器具の部分的な斜視図である。
【図３４】図３４は、格納式のクランプを含む、本発明の代替の実施形態による外科器具の部分的な斜視図である。
【図３５】図３５は、クランプが後退した位置にある、図３４の外科器具の部分的な断面図である。
【図３６】図３６は、クランプが延出した位置にある、図３４の外科器具の部分的な断面図である。
【図３７】図３７は、クランプのジョー部材が開いた位置に動かされている、図３４の外科器具の部分的な断面図である。
【図３８】図３８は、図３４の外科器具のクランプを延出および後退させるように動作可能に構成された、本発明のある実施形態によるアクチュエータの代替の実施形態の断面図である。
【図３９】図３９は、図３４の外科器具のクランプを延出および後退させるように動作可能に構成されたアクチュエータの断面図である。
【図４０】図４０は、外科器具のジョー部材を、開いた位置と閉じた位置との間で動かすように構成された第２のアクチュエータを示す、図３４の外科器具の部分的な立面図である。
【図４１】図４１は、図４０の第２のアクチュエータを示す、図３４の外科器具の断面図である。
【図４２】図４２は、図３４の外科器具のクランプの分解組立斜視図である。
【図４３】図４３は、図４２のクランプと図３９および図４０のアクチュエータとの間の接続の分解組立斜視図である。
【図４４】図４４は、図４３のコネクタの一部の分解組立図である。
【図４５】図４５は、取り外し可能に取り付け可能なジョー部材を有する、本発明の代替の実施形態による外科器具の分解組立図である。
【図４６】図４６は、図４５の外科器具の斜視図である。
【図４７】図４７は、ジョー部材が開いた位置にあり、いくつかの構成要素が明瞭化のため断面で示されている、図４５の外科器具のクランプの斜視図である。
【図４８】図４８は、後退した位置にある、図４５の外科器具のクランプの部分的な斜視図である。
【図４９】図４９は、図４５のジョー部材の斜視図である。
【図５０】図５０は、図４５のジョー部材の第２の斜視図である。
【図５１】図５１は、本発明の代替の実施形態による、取り外し可能に取り付け可能なジョー部材の斜視図である。
【図５２】図５２は、図５１のジョー部材の第２の斜視図である。
【図１】
2010522032.tif 000003
【図２】
2010522032.tif 000004
【図３】
2010522032.tif 000005
【図４】
2010522032.tif 000006
【図５】
2010522032.tif 000007
【図６】
2010522032.tif 000008
【図７】
2010522032.tif 000009
【図８】
2010522032.tif 000010
【図９】
2010522032.tif 000011
【図１０】
2010522032.tif 000012
【図１１】
2010522032.tif 000013
【図１２】
2010522032.tif 000014
【図１３】
2010522032.tif 000015
【図１４】
2010522032.tif 000016
【図１５】
2010522032.tif 000017
【図１６】
2010522032.tif 000018
【図１７】
2010522032.tif 000019
【図１８】
2010522032.tif 000020
【図１９】
2010522032.tif 000021
【図２０】
2010522032.tif 000022
【図２１】
2010522032.tif 000023
【図２２】
2010522032.tif 000024
【図２３】
2010522032.tif 000025
【図２４】
2010522032.tif 000026
【図２５】
2010522032.tif 000027
【図２６】
2010522032.tif 000028
【図２７】
2010522032.tif 000029
【図２８】
2010522032.tif 000030
【図２９】
2010522032.tif 000031
【図３０】
2010522032.tif 000032
【図３１】
2010522032.tif 000033
【図３２】
2010522032.tif 000034
【図３３】
2010522032.tif 000035
【図３４】
2010522032.tif 000036
【図３５】
2010522032.tif 000037
【図３６】
2010522032.tif 000038
【図３７】
2010522032.tif 000039
【図３８】
2010522032.tif 000040
【図３９】
2010522032.tif 000041
【図４０】
2010522032.tif 000042
【図４１】
2010522032.tif 000043
【図４２】
2010522032.tif 000044
【図４３】
2010522032.tif 000045
【図４４】
2010522032.tif 000046
【図４５】
2010522032.tif 000047
【図４６】
2010522032.tif 000048
【図４７】
2010522032.tif 000049
【図４８】
2010522032.tif 000050
【図４９】
2010522032.tif 000051
【図５０】
2010522032.tif 000052
【図５１】
2010522032.tif 000053
【図５２】
2010522032.tif 000054
【手続補正書】
【提出日】平成21年12月3日(2009.12.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科器具において、
振動を発生させるように構成された変換器と、
前記変換器と係合されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、軸および遠位先端部を定め、前記遠位先端部は、前記変換器により発生された振動によって、前記軸に対して動くことができる、エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに対して可動に支持された調節可能な深さ停止部であって、前記深さ停止部は、遠位先端部を含み、前記深さ停止部の前記遠位先端部は、前記エンドエフェクタの前記遠位先端部に対して動くことができる、深さ停止部と、
を含む、外科器具。
【請求項２】
請求項１に記載の外科器具において、
前記深さ停止部は、前記エンドエフェクタを少なくとも部分的に囲むシースを含む、外科器具。
【請求項３】
請求項１に記載の外科器具において、
前記振動は、前記軸に平行な振動、前記軸に対して横向きの振動、および、前記軸の周りでねじれた振動のうち、少なくとも１つを含む、外科器具。
【請求項４】
請求項１に記載の外科器具において、
ハウジング、
をさらに含み、
前記変換器は、前記ハウジングによって支持され、前記深さ停止部は、前記ハウジングとネジ係合され、
前記深さ停止部と前記ハウジングとの間の相対的な回転運動が、前記深さ停止部の前記遠位端部を、前記エンドエフェクタの前記遠位端部に対して動かす、外科器具。
【請求項５】
請求項１に記載の外科器具において、
前記深さ停止部は、前記エンドエフェクタの前記遠位先端部と前記深さ停止部の前記遠位先端部との間の距離を示すように構成された印をさらに含む、外科器具。
【請求項６】
請求項１に記載の外科器具において、
ハウジング、
をさらに含み、
前記シースは、コレット組立体によって前記ハウジングに可動に連結される、外科器具。
【請求項７】
請求項１に記載の外科器具において、
ハウジング、
をさらに含み、
前記ハウジングは、外側シャフト部分を含み、
前記深さ停止部は、中間シャフト部分、および内側シャフト部分を含み、
前記外側シャフト部分は、前記中間シャフト部分とネジ係合され、
前記中間シャフト部分は、前記内側シャフト部分とネジ係合され、
前記深さ停止部の前記遠位先端部と前記エンドエフェクタの前記遠位先端部との間の距離を調節するために、前記内側シャフト部分は、前記中間シャフト部分に対して回転されることができ、前記中間シャフト部分は、前記外側シャフト部分に対して回転されることができる、外科器具。
【請求項８】
請求項１に記載の外科器具において、
ハウジングと、
前記ハウジングから延びるハンドルと、
前記ハウジングから延びるアクチュエータであって、前記アクチュエータは、前記ハンドルに対して相対的に動くことができる、アクチュエータと、
駆動機構であって、前記深さ停止部は、前記駆動機構と係合され、前記アクチュエータは、前記駆動機構と動作可能に係合され、前記アクチュエータが前記ハンドルに対して動かされると、前記深さ停止部の前記遠位端部は、前記エンドエフェクタの前記遠位端部に対して動かされる、駆動機構と、
をさらに含む、外科器具。
【請求項９】
請求項１に記載の外科器具において、
アクチュエータと、
ラチェット機構であって、前記深さ停止部は、前記ラチェット機構から延びており、前記ラチェット機構は、
ラックであって、前記深さ停止部は、前記ラックと係合される、ラック、
前記ラックと係合されたバネ、
前記アクチュエータと係合されたつめ車、ならびに、
前記つめ車と選択的に係合可能である歯止めであって、前記歯止めが前記つめ車と係合されると、前記歯止めおよび前記つめ車は、前記エンドエフェクタの前記遠位端部に対して前記ラックおよび前記深さ停止部の前記遠位端部を動かすように構成され、前記歯止めが前記つめ車から外されると、前記バネは、前記エンドエフェクタの前記遠位端部に対して前記ラックおよび前記深さ停止部の位置を変えるように構成されている、歯止め、
を含む、ラチェット機構と、
をさらに含む、外科器具。
【請求項１０】
外科器具キットにおいて、
外科器具であって、
ハウジング、
振動を発生させるように構成された変換器、ならびに、
前記変換器と係合されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、軸および遠位先端部を定め、前記遠位先端部は、前記変換器により発生した振動によって、前記軸に対して動くことができる、エンドエフェクタ、
を含む、外科器具と、
第１の深さ停止部であって、前記第１の深さ停止部は、前記ハウジングから延出するように構成され、前記第１の深さ停止部は、遠位先端部を含み、前記第１の深さ停止部が前記ハウジングに対して組み立てられると、前記エンドエフェクタの前記遠位先端部および前記第１の深さ停止部の前記遠位先端部は、それら前記遠位先端部間に第１の距離を定める、第１の深さ停止部と、
第２の深さ停止部であって、前記第２の深さ停止部は、前記ハウジングから延出するように構成され、前記第２の深さ停止部は、遠位先端部を含み、前記第２の深さ停止部が前記ハウジングに対して組み立てられると、前記エンドエフェクタの前記遠位先端部および前記第２の深さ停止部の前記遠位先端部は、それら前記遠位先端部間に第２の距離を定め、前記第１の距離は、前記第２の距離とは異なる、第２の深さ停止部と、
を含む、キット。
【請求項１１】
外科器具において、
ハウジングと、
前記ハウジングと係合された変換器であって、前記変換器は、振動を発生させるように構成されている、変換器と、
前記変換器と係合されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、軸および遠位先端部を定め、前記遠位先端部は、前記変換器により発生した振動によって、前記軸に対して動くことができる、エンドエフェクタと、
クランプであって、前記クランプは、ジョー部材およびピボットを含み、前記ジョー部材は、前記ピボットの周りで前記エンドエフェクタに対して回転可能であり、前記ジョー部材は、前記クランプから取り外し可能である、クランプと、
を含む、外科器具。
【請求項１２】
外科器具において、
振動を発生させるように構成された変換器と、
前記変換器と係合されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、軸および遠位先端部を定め、前記遠位先端部は、前記変換器により発生した振動によって、前記軸に対して動くことができ、前記エンドエフェクタは、第１の治療領域および第２の治療領域を含む、エンドエフェクタと、
前記第１の治療領域を識別するように構成された少なくとも１つの第１の印と、
を含む、外科器具。
【請求項１３】
外科器具において、
振動を発生させるように構成された変換器と、
前記変換器と係合されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、軸および遠位先端部を定め、前記遠位先端部は、前記変換器により発生した振動によって、前記軸に対して動くことができる、エンドエフェクタと、
より低い強度で振動する前記エンドエフェクタの部分と比べて、より高い強度で振動する前記エンドエフェクタの部分を示すための手段と、
を含む、外科器具。
【請求項１４】
外科器具において、
振動を発生させるように構成された変換器と、
前記変換器と係合されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、軸および遠位先端部を定め、前記遠位先端部は、前記変換器により発生した振動によって、前記軸に対して動くことができ、前記エンドエフェクタは、第１の治療領域および第２の治療領域を含む、エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタのどの部分が前記第１の治療領域および前記第２の治療領域を含むのかを示すための手段と、
を含む、外科器具。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
参照により本明細書に組み込まれると述べられた、あらゆる特許、刊行物、または他の開示資料は、全体または部分的に、組み込まれる資料が、本開示で述べた既存の定義、声明、または、他の開示資料と矛盾しない範囲で、本明細書に組み込まれるにすぎない。したがって、必要な範囲で、本明細書に明らかに述べた開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる、あらゆる矛盾資料に取って代わるものである。参照により本明細書に組み込まれると述べられたが、本明細書で説明された既存の定義、声明、または他の開示資料と矛盾する、あらゆる資料またはその一部は、その組み込まれる資料と、既存の開示資料との間に矛盾が生じない範囲で、組み込まれるにすぎない。
〔実施の態様〕
（１）  外科器具において、
振動を発生させるように構成された変換器と、
前記変換器と係合されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、軸および遠位先端部を定め、前記遠位先端部は、前記変換器により発生された振動によって、前記軸に対して動くことができる、エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに対して可動に支持された調節可能な深さ停止部であって、前記深さ停止部は、遠位先端部を含み、前記深さ停止部の前記遠位先端部は、前記エンドエフェクタの前記遠位先端部に対して動くことができる、深さ停止部と、
を含む、外科器具。
（２）  実施態様１に記載の外科器具において、
前記深さ停止部は、前記エンドエフェクタを少なくとも部分的に囲むシースを含む、外科器具。
（３）  実施態様１に記載の外科器具において、
前記振動は、前記軸に平行な振動、前記軸に対して横向きの振動、および、前記軸の周りでねじれた振動のうち、少なくとも１つを含む、外科器具。
（４）  実施態様１に記載の外科器具において、
ハウジング、
をさらに含み、
前記変換器は、前記ハウジングによって支持され、前記深さ停止部は、前記ハウジングとネジ係合され、
前記深さ停止部と前記ハウジングとの間の相対的な回転運動が、前記深さ停止部の前記遠位端部を、前記エンドエフェクタの前記遠位端部に対して動かす、外科器具。
（５）  実施態様１に記載の外科器具において、
前記深さ停止部は、前記エンドエフェクタの前記遠位先端部と前記深さ停止部の前記遠位先端部との間の距離を示すように構成された印をさらに含む、外科器具。
（６）  実施態様１に記載の外科器具において、
ハウジング、
をさらに含み、
前記シースは、コレット組立体によって前記ハウジングに可動に連結される、外科器具。
（７）  実施態様１に記載の外科器具において、
ハウジング、
をさらに含み、
前記ハウジングは、外側シャフト部分を含み、
前記深さ停止部は、中間シャフト部分、および内側シャフト部分を含み、
前記外側シャフト部分は、前記中間シャフト部分とネジ係合され、
前記中間シャフト部分は、前記内側シャフト部分とネジ係合され、
前記深さ停止部の前記遠位先端部と前記エンドエフェクタの前記遠位先端部との間の距離を調節するために、前記内側シャフト部分は、前記中間シャフト部分に対して回転されることができ、前記中間シャフト部分は、前記外側シャフト部分に対して回転されることができる、外科器具。
（８）  実施態様１に記載の外科器具において、
ハウジングと、
前記ハウジングから延びるハンドルと、
前記ハウジングから延びるアクチュエータであって、前記アクチュエータは、前記ハンドルに対して相対的に動くことができる、アクチュエータと、
駆動機構であって、前記深さ停止部は、前記駆動機構と係合され、前記アクチュエータは、前記駆動機構と動作可能に係合され、前記アクチュエータが前記ハンドルに対して動かされると、前記深さ停止部の前記遠位端部は、前記エンドエフェクタの前記遠位端部に対して動かされる、駆動機構と、
をさらに含む、外科器具。
（９）  実施態様１に記載の外科器具において、
アクチュエータと、
ラチェット機構であって、前記深さ停止部は、前記ラチェット機構から延びており、前記ラチェット機構は、
ラックであって、前記深さ停止部は、前記ラックと係合される、ラック、
前記ラックと係合されたバネ、
前記アクチュエータと係合されたつめ車、ならびに、
前記つめ車と選択的に係合可能である歯止めであって、前記歯止めが前記つめ車と係合されると、前記歯止めおよび前記つめ車は、前記エンドエフェクタの前記遠位端部に対して前記ラックおよび前記深さ停止部の前記遠位端部を動かすように構成され、前記歯止めが前記つめ車から外されると、前記バネは、前記エンドエフェクタの前記遠位端部に対して前記ラックおよび前記深さ停止部の位置を変えるように構成されている、歯止め、
を含む、ラチェット機構と、
をさらに含む、外科器具。
（１０）  手術のために器具を処理する方法において、
実施態様１に記載の外科器具を入手することと、
前記外科器具を滅菌することと、
滅菌容器の中で前記器具を保管することと、
を含む、方法。
（１１）  手術のために器具を処理する方法において、
実施態様１に記載の外科器具を入手することと、
前記外科器具から前記深さ停止部を取り外すことと、
以下の動作；
前記深さ停止部の少なくとも一部を再形成し、前記深さ停止部を再滅菌し、前記深さ停止部を前記外科器具に再び取り付けること、または、
異なる前記深さ停止部を前記外科器具に取り付けること、
のうち１つを実行することと、
を含む、方法。
（１２）  外科器具において、
ハウジングと、
変換器であって、前記変換器は、振動を発生させるように構成されている、変換器と、
前記変換器と係合されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、軸および遠位先端部を定め、前記遠位先端部は、前記変換器により発生した振動によって、前記軸に対して動くことができる、エンドエフェクタと、
前記ハウジングから延びる深さ停止部であって、前記深さ停止部は、遠位先端部を含み、前記エンドエフェクタの前記遠位先端部と前記エンドエフェクタの前記遠位先端部との間の距離が、調節可能である、深さ停止部と、
を含む、外科器具。
（１３）  実施態様１２に記載の外科器具において、
前記深さ停止部は、前記エンドエフェクタを少なくとも部分的に囲むシースを含む、外科器具。
（１４）  実施態様１２に記載の外科器具において、
前記振動は、前記軸に平行な振動、前記軸に対して横向きの振動、および、前記軸の周りでねじれた振動のうち、少なくとも１つを含む、外科器具。
（１５）  実施態様１２に記載の外科器具において、
前記ハウジングから延びるハンドルと、
前記ハウジングから延びるアクチュエータであって、前記アクチュエータは、前記ハンドルに対して相対的に動くことができる、アクチュエータと、
ラチェット機構であって、前記エンドエフェクタは、前記ラチェット機構に接続され、前記アクチュエータは、前記ラチェット機構と動作可能に係合され、前記アクチュエータが前記ハンドルに対して動かされると、前記エンドエフェクタの前記遠位端部は、前記深さ停止部の前記遠位端部に対して動かされる、ラチェット機構と、
をさらに含む、外科器具。
（１６）  実施態様１２に記載の外科器具において、
アクチュエータと、
ラチェット機構であって、
ラックであって、前記エンドエフェクタは、前記ラックと係合される、ラック、
前記ラックと係合されたバネ、
前記アクチュエータと係合されたつめ車、ならびに、
前記つめ車と選択的に係合可能な歯止めであって、前記歯止めが前記つめ車と係合されると、前記歯止めおよび前記つめ車は、前記深さ停止部の前記遠位端部に対して前記ラックおよび前記エンドエフェクタの前記遠位端部を進めるように構成され、前記歯止めが前記つめ車から外されると、前記バネは、前記深さ停止部の前記遠位端部に対して前記ラックおよび前記エンドエフェクタを後退させるように構成されている、歯止め、
を含む、ラチェット機構と、
をさらに含む、外科器具。
（１７）  実施態様１６に記載の外科器具において、
前記変換器は、前記ラックと係合されている、外科器具。
（１８）  実施態様１２に記載の外科器具において、
前記深さ停止部は、第１の部分、および第２の部分を含み、
前記第２の部分は、前記第１の部分に取り外し可能に接続され、
前記第２の部分は、前記深さ停止部の長さを調節するために前記第１の部分から分離されることができる、外科器具。
（１９）  手術のために器具を処理する方法において、
実施態様１２に記載の外科器具を入手することと、
前記外科器具を滅菌することと、
滅菌容器の中で前記器具を保管することと、
を含む、方法。
（２０）  手術のために器具を処理する方法において、
実施態様１２に記載の外科器具を入手することと、
前記外科器具から前記深さ停止部を取り外すことと、
以下の動作：
前記深さ停止部の少なくとも一部を再形成し、前記深さ停止部を再滅菌し、前記深さ停止部を前記外科器具に再び取り付けること、または、
異なる前記深さ停止部を前記外科器具に取り付けること、
のうち１つを実行することと、
を含む、方法。
（２１）  外科器具キットにおいて、
外科器具であって、
ハウジング、
振動を発生させるように構成された変換器、ならびに、
前記変換器と係合されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、軸および遠位先端部を定め、前記遠位先端部は、前記変換器により発生した振動によって、前記軸に対して動くことができる、エンドエフェクタ、
を含む、外科器具と、
第１の深さ停止部であって、前記第１の深さ停止部は、前記ハウジングから延出するように構成され、前記第１の深さ停止部は、遠位先端部を含み、前記第１の深さ停止部が前記ハウジングに対して組み立てられると、前記エンドエフェクタの前記遠位先端部および前記第１の深さ停止部の前記遠位先端部は、それら前記遠位先端部間に第１の距離を定める、第１の深さ停止部と、
第２の深さ停止部であって、前記第２の深さ停止部は、前記ハウジングから延出するように構成され、前記第２の深さ停止部は、遠位先端部を含み、前記第２の深さ停止部が前記ハウジングに対して組み立てられると、前記エンドエフェクタの前記遠位先端部および前記第２の深さ停止部の前記遠位先端部は、それら前記遠位先端部間に第２の距離を定め、前記第１の距離は、前記第２の距離とは異なる、第２の深さ停止部と、
を含む、キット。
（２２）  実施態様２１に記載の外科キットにおいて、
前記ハウジングは、突出部、およびスロットのうち一方を含み、
前記第１の深さ停止部および前記第２の深さ停止部は、それぞれ、前記突出部、および前記スロットのうちもう一方を含み、
前記スロットは、前記突出部を受容し、また、前記深さ停止部を前記ハウジングに取り付けるように構成されている、外科キット。
（２３）  実施態様２１に記載の外科キットにおいて、
前記突出部が前記スロットの中に位置付けられると、前記突出部および前記スロットは、圧入係合した状態になる、外科キット。
（２４）  外科器具において、
振動を発生させるように構成された変換器と、
前記変換器と係合されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、軸および遠位先端部を定め、前記遠位先端部は、前記変換器により発生した振動によって、前記軸に対して動くことができる、エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに対して可動に支持されたジョー部材を有するクランプであって、前記ジョー部材は、開いた位置と閉じた位置との間で動くことができ、前記クランプは、前記エンドエフェクタの前記遠位先端部に対して、第１の軸方向位置と第２の軸方向位置との間で並進運動可能である、クランプと、
を含む、外科器具。
（２５）  実施態様２４に記載の外科器具において、
前記振動は、前記軸に平行な振動、前記軸に対して横向きの振動、および前記軸の周りでねじれた振動のうち、少なくとも１つを含む、外科器具。
（２６）  実施態様２４に記載の外科器具において、
前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記クランプを並進運動させるように構成された、第１のアクチュエータと、
前記ジョー部材を、前記開いた位置と前記閉じた位置との間で動かすように構成された、第２のアクチュエータと、
をさらに含む、外科器具。
（２７）  実施態様２６に記載の外科器具において、
前記第１のアクチュエータは、外側管を含み、
前記外側管は、その外側管を通って延びる空洞部を含み、
前記第２のアクチュエータは、前記外側管内部に受容されるように構成された内側管を含む、外科器具。
（２８）  実施態様２７に記載の外科器具において、
前記内側管は、前記エンドエフェクタの少なくとも一部を受容するように構成された、前記内側管を通って延びる空洞部を含む、外科器具。
（２９）  実施態様２７に記載の外科器具において、
前記内側管は、遠位端部を含み、
前記ジョー部材は、近位端部を含み、
前記第２のアクチュエータは、前記内側管の前記遠位端部および前記ジョー部材の前記近位端部を接続する駆動ピンをさらに含み、前記内側管と前記外側管との間の相対運動が、前記ジョー部材をピボットの周りで回転させる、外科器具。
（３０）  実施態様２６に記載の外科器具において、
ハウジング、
をさらに含み、
前記ハウジングは、第１の凹部、および第２の凹部を含み、
前記クランプ部材は、前記第１のアクチュエータが前記第１の凹部と係合されると、前記第１の位置に位置付けられ、
前記クランプ部材は、前記第１のアクチュエータが前記第２の凹部と係合されると、前記第２の位置に位置付けられる、外科器具。
（３１）  実施態様２４に記載の外科器具において、
前記エンドエフェクタは、前記変換器から取り外されるように構成され、
前記変換器は、異なるエンドエフェクタを受容するように構成されている、外科器具。
（３２）  実施態様２４に記載の外科器具において、
前記クランプは、前記ジョー部材をピボットに接続するジョーコネクタをさらに含み、
前記ジョー部材は、前記ジョーコネクタから取り外し可能である、外科器具。
（３３）  手術のために器具を処理する方法において、
実施態様２４に記載の外科器具を入手することと、
前記外科器具を滅菌することと、
滅菌容器の中で前記器具を保管することと、
を含む、方法。
（３４）  手術のために器具を処理する方法において、
実施態様２４に記載の外科器具を入手することと、
前記外科器具から前記クランプを取り外すことと、
以下の動作：
前記クランプの少なくとも一部を再形成し、前記クランプを再滅菌し、前記クランプを前記外科器具に再び取り付けること、または、
異なる前記クランプを前記外科器具に取り付けること、
のうち１つを実行することと、
を含む、方法。
（３５）  実施態様２４に記載の外科器具において、
前記ジョー部材は、遠位先端部を含み、
前記クランプが前記第１の位置にあるとき、前記ジョー部材の前記遠位先端部は、前記エンドエフェクタの前記遠位先端部に隣接して位置付けられることが可能である、外科器具。
（３６）  外科器具において、
ハウジングと、
前記ハウジングと係合された変換器であって、前記変換器は、振動を発生させるように構成されている、変換器と、
前記変換器と係合されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、軸および遠位先端部を定め、前記遠位先端部は、前記変換器により発生した振動によって、前記軸に対して動くことができる、エンドエフェクタと、
クランプであって、前記クランプは、ジョー部材およびピボットを含み、前記ジョー部材は、前記ピボットの周りで前記エンドエフェクタに対して回転可能であり、前記ジョー部材は、前記クランプから取り外し可能である、クランプと、
を含む、外科器具。
（３７）  実施態様３６に記載の外科器具において、
前記振動は、前記軸に平行な振動、前記軸に対して横向きの振動、および前記軸の周りでねじれた振動のうち、少なくとも１つを含む、外科器具。
（３８）  実施態様３６に記載の外科器具において、
前記クランプは、前記ジョー部材を前記ピボットに接続するジョーコネクタをさらに含み、
前記ジョー部材は、前記ジョーコネクタから取り外し可能である、外科器具。
（３９）  実施態様３８に記載の外科器具において、
前記ジョー部材は、少なくとも１つの偏向可能な脚部を含み、
前記ジョーコネクタは、前記少なくとも１つの偏向可能な脚部を受容し、かつ前記ジョーコネクタに対して前記ジョー部材を保持するように構成された、凹部を含む、外科器具。
（４０）  実施態様３８に記載の外科器具において、
前記ジョー部材は、第１の偏向可能な脚部、および第２の偏向可能な脚部を含み、
前記第１および第２の脚部は、それぞれ、それら脚部から延びる突出部を含み、
前記突出部は、実質的に反対の方向に延び、
前記ジョーコネクタは、前記突出部を受容するように構成された凹部を含み、
前記突出部は、前記凹部に係合し、かつ前記ジョーコネクタに対して前記ジョー部材を保持するように構成され、
前記第１および第２の脚部は、前記凹部から前記突出部を外し、かつ、前記ジョーコネクタから前記ジョー部材を取り外すため、互いに向かって偏向されるように構成されている、外科器具。
（４１）  実施態様３６に記載の外科器具において、
前記ジョー部材は、前記ピボットの周りにおいて開いた位置と閉じた位置との間で前記エンドエフェクタに対して回転可能であり、
前記クランプは、前記エンドエフェクタの前記遠位先端部に対して、第１の位置と第２の位置との間で並進運動可能である、外科器具。
（４２）  実施態様４１に記載の外科器具において、
前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記クランプを並進運動させるように構成された、第１のアクチュエータと、
前記開いた位置と前記閉じた位置との間で前記ジョー部材を回転させるように構成された、第２のアクチュエータと、
をさらに含む、外科器具。
（４３）  実施態様３６に記載の外科器具において、
前記エンドエフェクタは、前記変換器から取り外されるように構成され、
前記変換器は、異なるエンドエフェクタを受容するように構成されている、外科器具。
（４４）  手術のために器具を処理する方法において、
実施態様３６に記載の外科器具を入手することと、
前記外科器具から前記クランプを取り外すことと、
以下の動作：
前記クランプの少なくとも一部を再形成し、前記クランプを再滅菌し、前記クランプを前記外科器具に再び取り付けること、または、
異なる前記クランプを前記外科器具に取り付けること、
のうち１つを実行することと、
を含む、方法。
（４５）  実施態様３６に記載の外科器具において、
前記ジョー部材は、遠位先端部を含み、
前記クランプが前記第１の位置にあるとき、前記ジョー部材の前記遠位先端部は、前記エンドエフェクタの前記遠位先端部に隣接して位置付けられることが可能である、外科器具。
（４６）  外科器具において、
ハウジングと、
前記ハウジングと係合された変換器であって、前記変換器は、振動を発生させるように構成されている、変換器と、
前記変換器と係合されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、軸および遠位先端部を定め、前記遠位先端部は、前記変換器により発生した振動によって、前記軸に対して動くことができる、エンドエフェクタと、
クランプであって、前記クランプは、ジョー部材およびピボットを含む、クランプと、
前記ピボットの周りにおいて、開いた位置と閉じた位置との間で前記エンドエフェクタを回転させるための回転手段と、
前記エンドエフェクタの前記遠位先端部に対して、第１の位置と第２の位置との間で前記クランプを並進運動させるための並進運動手段と、
を含む、外科器具。
（４７）  外科器具において、
振動を発生させるように構成された変換器と、
前記変換器と係合されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、軸および遠位先端部を定め、前記遠位先端部は、前記変換器により発生した振動によって、前記軸に対して動くことができ、前記エンドエフェクタは、第１の治療領域および第２の治療領域を含む、エンドエフェクタと、
前記第１の治療領域を識別するように構成された少なくとも１つの第１の印と、
を含む、外科器具。
（４８）  実施態様４７に記載の外科器具において、
前記少なくとも１つの第１の印は、前記第１の治療領域における前記エンドエフェクタ上のコーティングを含む、外科器具。
（４９）  実施態様４８に記載の外科器具において、
前記第１の治療領域は、前記コーティングを作り出すために陽極酸化されている、外科器具。
（５０）  実施態様４７に記載の外科器具において、
前記第１の治療領域は、組織を切断するように構成された切断エッジを含み、
前記第２の治療領域は、組織を焼灼するように構成されたアーチ形表面を含む、外科器具。
（５１）  実施態様４７に記載の外科器具において、
前記変換器から前記エンドエフェクタに伝えられた振動が、前記第１の治療領域を第１の振幅で振動させ、前記第２の治療領域を第２の振幅で振動させ、
前記第１の振幅は、前記第２の振幅より大きい、外科器具。
（５２）  実施態様４７に記載の外科器具において、
前記変換器から前記エンドエフェクタに伝えられた振動が、前記第１の治療領域を第１の強度で振動させ、前記第２の治療領域を第２の強度で振動させ、
前記第１の強度は、前記第２の強度より大きい、外科器具。
（５３）  手術のために器具を処理する方法において、
実施態様４７に記載の外科器具を入手することと、
前記外科器具を滅菌することと、
滅菌容器の中で前記器具を保管することと、
を含む、方法。
（５４）  手術のために器具を処理する方法において、
実施態様４７に記載の外科器具を入手することと、
前記外科器具から前記エンドエフェクタを取り外すことと、
以下の動作：
前記エンドエフェクタの少なくとも一部を再形成し、前記エンドエフェクタを再滅菌し、前記エンドエフェクタを前記外科器具に再び取り付けること、または、
異なる前記エンドエフェクタを前記外科器具に取り付けること、
のうち１つを実行することと、
を含む、方法。
（５５）  実施態様４７に記載の外科器具において、
前記振動は、前記軸に平行な振動、前記軸に対して横向きの振動、前記軸の周りでねじれた振動のうち、少なくとも１つを含む、外科器具。
（５６）  実施態様４７に記載の外科器具において、
前記外科器具は、前記第２の治療領域を識別するように構成された少なくとも１つの第２の印をさらに含む、外科器具。
（５７）  実施態様５６に記載の外科器具において、
前記少なくとも１つの第１の印は、前記第１の治療領域における前記エンドエフェクタ上の第１のコーティングを含み、
前記少なくとも１つの第２の印は、前記第２の治療領域における前記エンドエフェクタ上の第２のコーティングを含み、
前記第１のコーティングは、前記第２のコーティングと異なる、外科器具。
（５８）  実施態様５７に記載の外科器具において、
前記第１のコーティングは、前記第２のコーティングとは異なる色である、外科器具。
（５９）  実施態様５７に記載の外科器具において、
前記第１のコーティングは、前記第２のコーティングと異なる厚さを有する、外科器具。
（６０）  実施態様５６に記載の外科器具において、
前記少なくとも１つの第１の印は、前記第１の治療領域における前記エンドエフェクタ上の第１の表面仕上げを含み、
前記少なくとも１つの第２の印は、前記第２の治療領域における前記エンドエフェクタ上の第２の表面仕上げを含み、
前記第１の表面仕上げは、前記第２の仕上げとは異なる、外科器具。
（６１）  実施態様４７に記載の外科器具において、
前記第１の印は、前記第１の治療領域における前記エンドエフェクタ上の表面仕上げを含む、外科器具。
（６２）  実施態様４７に記載の外科器具において、
前記第１の印は、最大強度と最小強度との間にわたる、ある範囲の強度によって構成される、外科器具。
（６３）  実施態様４７に記載の外科器具において、
前記少なくとも１つの第１の印は、前記エンドエフェクタにおける少なくとも１つの溝を含む、外科器具。
（６４）  外科器具において、
振動を発生させるように構成された変換器と、
前記変換器と係合されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、軸および遠位先端部を定め、前記遠位先端部は、前記変換器により発生した振動によって、前記軸に対して動くことができ、前記エンドエフェクタは、第１の治療領域および第２の治療領域を含む、エンドエフェクタと、
前記第１の治療領域を識別するように構成された、前記エンドエフェクタ上の境界と、
を含む、外科器具。
（６５）  実施態様６４に記載の外科器具において、
前記第１の治療領域は、第１の部分および第２の部分を含み、
前記変換器から前記エンドエフェクタに伝えられた振動が、前記第１の部分を第１の強度で振動させ、前記第２の部分を第２の強度で振動させ、
前記第１の強度は、前記第２の強度より大きい、外科器具。
（６６）  実施態様６５に記載の外科器具において、
前記第１の治療部分は、複数の前記境界を含み、
前記第１の部分における前記境界の密度が、前記第２の部分における前記境界の密度より大きい、外科器具。
（６７）  実施態様６５に記載の外科器具において、
前記境界は、前記第１の治療領域における前記エンドエフェクタ上のコーティングを含み、
前記第１の部分における前記コーティングの厚さが、前記第２の部分における前記コーティングの厚さより厚い、外科器具。
（６８）  実施態様６４に記載の外科器具において、
前記境界は、前記第１の治療領域における前記エンドエフェクタ上のコーティングを含む、外科器具。
（６９）  実施態様６４に記載の外科器具において、
前記境界は、前記第１の治療領域における前記エンドエフェクタ上の表面仕上げを含む、外科器具。
（７０）  実施態様６４に記載の外科器具において、
前記境界は、最大強度と最小強度との間にわたる、ある範囲の強度によって構成される、外科器具。
（７１）  手術のために器具を処理する方法において、
実施態様６４に記載の外科器具を入手することと、
前記外科器具を滅菌することと、
滅菌容器の中で前記器具を保管することと、
を含む、方法。
（７２）  手術のために器具を処理する方法において、
実施態様６４に記載の外科器具を入手することと、
前記外科器具から前記エンドエフェクタを取り外すことと、
以下の動作：
前記エンドエフェクタの少なくとも一部を再形成し、前記エンドエフェクタを再滅菌し、前記エンドエフェクタを前記外科器具に再び取り付けること、または、
異なる前記エンドエフェクタを前記外科器具に取り付けること、
のうち１つを実行することと、
を含む、方法。
（７３）  外科器具において、
振動を発生させるように構成された変換器と、
前記変換器と係合されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、軸および遠位先端部を定め、前記遠位先端部は、前記変換器により発生した振動によって、前記軸に対して動くことができる、エンドエフェクタと、
より低い強度で振動する前記エンドエフェクタの部分と比べて、より高い強度で振動する前記エンドエフェクタの部分を示すための手段と、
を含む、外科器具。
（７４）  外科器具において、
振動を発生させるように構成された変換器と、
前記変換器と係合されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、軸および遠位先端部を定め、前記遠位先端部は、前記変換器により発生した振動によって、前記軸に対して動くことができ、前記エンドエフェクタは、第１の治療領域および第２の治療領域を含む、エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタのどの部分が前記第１の治療領域および前記第２の治療領域を含むのかを示すための手段と、
を含む、外科器具。
【国際調査報告】
2010522032.tif 000055
2010522032.tif 000056
2010522032.tif 000057