(57)【要約】【課題】  優れたフレキシビリティを有し、種々のエンジンに容易に適用可能なバルブ付き燃焼エンジン制御システムを提供する。【解決手段】  バルブ付き燃焼エンジン制御システムは、エンジン制御ユニット（１）および複数のバルブアクチュエータ（３）を備えている。エンジン制御ユニットは、通信バス（２）に接続され、アクチュエータ（３）は、各通信バスへの接続インタフェース（４）を備える少なくとも２セットに分割されている。エンジン制御ユニットは、アクチュエータ駆動命令を規定し、各セットに関連する駆動命令を含む個別のフレームを、通信バスに伝送する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン制御ユニット（１）及び複数のアクチュエータ（３）を有するバルブ付き燃焼エンジン制御システムにおいて、
前記エンジン制御ユニットは、通信バス（２）に接続され、前記複数のアクチュエータは、それぞれ前記通信バスに接続する接続インタフェース（４）が設けられた少なくとも２セットに分割され、前記エンジン制御ユニットは、アクチュエータ駆動命令を規定し、前記各セット宛に前記セットの駆動命令よりなる個別のフレームを、前記通信バスに伝送することを特徴とするバルブ付き燃焼エンジン制御システム。
【請求項２】
前記燃焼エンジンは、それぞれバルブアクチュエータ（３）に関連する少なくとも１個のバルブを有する複数のシリンダを備え、各セットは、１個のシリンダに対応していることを特徴とする請求項１に記載のエンジン制御システム。
【請求項３】
前記各セットは、前記接続インタフェース（４）に接続された１個のアクチュエータ（３）よりなっていることを特徴とする請求項２に記載のエンジン制御システム。
【請求項４】
前記各アクチュエータ（３）は、前記エンジン制御ユニット（１）にアドレスされた前記通信バス（２）に、前記アクチュエータの動作パラメータ値を含むフレームを伝送するようになっていることを特徴とする請求項３に記載のエンジン制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン制御システム、特に車両用４ストローク型マルチシリンダエンジンの如きバルブ付き燃焼エンジン制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のエンジン制御システムは、シリアルバスを介して、電磁バルブアクチュエータに接続されたバルブ制御ユニット（以下、ＶＣＵという）、およびそれに接続されたエンジン制御ユニット（以下、ＥＣＵという）を備えている。
【０００３】
ＥＣＵは、特にエンジン速度及び負荷の機能を規定し、エンジン速度及び温度等のエンジン動作に関する情報と共に、バルブ制御命令又はインストラクションを、１つのフレームでシリアルバスへ伝送するように設計されている。この制御命令は、バルブ動作モード、バルブ動作角度及びバルブ閉じ角度を含んでいる。
【０００４】
ＶＣＵは、このフレームを受け取り、このフレーム中に含まれている制御命令に基づいてバルブ駆動指示を作成し、各バルブアクチュエータへ個別に伝送する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したシステムアーキテクチャでは、車両メーカーが、各種のエンジンタイプ、特にエンジン毎に異なるシリンダ数に適合させることは困難である。その理由は、これらの差異に合わせてＥＣＵのプログラミングを変更し、制御する必要のあるアクチュエータの数に適切なモデル用に、ＶＣＵを変更する必要があるためである。
【０００６】
更に、ＶＣＵは、一方では、制御命令が実際に供給されたか否かを示す情報を、他方では、ＶＣＵの動作に関する情報を、ＥＣＵに対して１つのフレームで送り返す。この制御システムアーキテクチャでは、アクチュエータの動作に関する個別情報をフィードバックすることが困難であるという課題を有する。
【０００７】
本発明は、従来技術の上述した課題に鑑みなされたものであり、比較的フレキシビリティが優れ、種々のエンジン形態又は駆動方法に適合可能なバルブ付き燃焼エンジン制御システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決すると共に、上述した目的を達成するために、本発明のバルブ付き燃焼エンジン制御システムは、次の如き特徴的な構成を採用している。
【０００９】
本発明のバルブ付き燃焼エンジン制御システムは、ＥＣＵおよび複数のバルブアクチュエータを備えており、ＥＣＵは、通信バスに接続され、複数のバルブアクチュエータは、それぞれ通信バスに接続された接続インタフェースを有する少なくとも２セットに分割されている。このＥＣＵは、アクチュエータ駆動命令又はインストラクションを規定し、各セットにアドレスして、通信バスに伝送するように設計され、それぞれのフレームは、関連するセットの駆動命令よりなることを特徴とする。
【００１０】
従って、アクチュエータは、通信バスに直接接続された複数（例えば数個）セットに分割され、ＥＣＵは、駆動命令をこれらのセットに直接伝送する。この分割は、ファンクショナル又は作用的（即ち、好ましくは制御ユニット内で論理的）であり、制御システムの物理的構成とは無関係である。
【００１１】
１つの実施形態では、燃焼エンジンは、バルブアクチュエータに関連する少なくとも１個のバルブを有する数個のシリンダを備え、各セットは、１個のシリンダに対応している。これにより、制御システムをシリンダ数の異なるエンジンに適用させ易くする。ＥＣＵに必要であった介入は、比較的小さなプログラミングの変更に制限される。
【００１２】
ＥＣＵは、一般に各シリンダに関連するインジェクタ、及び点火プラグ（スパーク点火エンジンの場合）を直接駆動し、この場合には、このシリンダの駆動セットも駆動する。
【００１３】
各アクチュエータは、アクチュエータの動作パラメータのバルブよりなるフレームをＥＣＵにアドレスされたバスに伝送するように設計されているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
上述の如き特徴的な構成を有する本発明によると、次の如き効果が奏せられる。即ち、ＥＣＵには、各アクチュエータに関する詳細な情報、及び特に実際に供給された角度、動作温度、電圧等をフィードバックすることが可能である。これにより、異常時には、ＥＣＵは、欠陥が生じたアクチュエータをディセーブルさせることが可能である。
【００１５】
本発明の上述した効果及び更なる特徴は、本発明の実施形態に基づく以下の説明から明らかになると思う。しかし、この実施形態は、本発明の単なる例示に過ぎず、本発明をなんら限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明によるバルブ付き燃焼エンジン制御システムの全体構成を示す簡略した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、本発明によるバルブ付き燃焼エンジン制御システム（以下、単にエンジン制御システムと省略する場合もある）の構成及び動作を詳細に説明する。
【００１８】
図１に示すエンジン制御システムにおいて、ＥＣＵ（エンジン制御ユニット）１は、通信バス、この特定の実施例ではシリアルバス２に接続されている。また、この通信バス２には、複数のバルブアクチュエータ３が接続されている。
【００１９】
ＥＣＵ１は、当業者には周知の如く、エンジン速度及び負荷、バルブ動作モード（スイッチド又はバリスチック）等に対するバルブの開閉角度に関するマッピングしたデータを含むメモリを有するプロセッサを備えている。また、ＥＣＵ１は、エンジン速度、エンジン負荷、温度等を検出する検出器、及びインジェクタ、点火プラグ、冷却システム等のコンポーネントにも接続されている。
【００２０】
ここで、通信バス２は、ＣＡＮ、即ち「コントローラエリアネットワーク」タイプのバスである。
【００２１】
各アクチュエータ３も、当業者には周知であり、電源回路に接続された制御回路を備え、バルブ駆動部材の引っ張りコイルに接続され、バルブ開位置及び閉位置に対応する両端間へバルブを駆動する。
【００２２】
各アクチュエータ３には、接続インタフェース４が設けられている。更に、通信バス２に接続され、アクチュエータ制御回路が、ＥＣＵ１により自己宛に送信されるフレームを受け取り、かつフレームをＥＣＵ１へ送り返すことを可能にする。接続インタフェース４と関連する各アクチュエータ３は、ＥＣＵ１が通信するセットを構成する。
【００２３】
よって、ＥＣＵ１は、アクチュエータ３を駆動する駆動命令よりなるフレームを、各アクチュエータ３へ送信するよう設計されている。２以上のクランクシャフト回転の場合には、これらの命令は、バルブ開閉角度、動作方法等を含んでいる。またフレームは、速度、冷却液温度等のエンジン動作パラメータに関する情報を含んでいる。
【００２４】
アクチュエータ３及び接続インタフェース４により形成されるセットは、ＥＣＵ１から、自己を宛先とするフレームを受け取ると、そのフレームから駆動命令を抽出し、この受け取った駆動命令に従って、アクチュエータ電源回路を制御し、かつ実際に供給された開閉角度、アクチュエータ温度、アクチュエータ内の電圧等に関する診断情報、及び例えばアクチュエータの誤動作を示すようなその他の情報を、ＥＣＵ１へ送り返す。
【００２５】
これらのセットからフレームを受け取ると、ＥＣＵ１は、受け取った情報から、特に究極的にエンジンの一般的な誤動作を引き起こし得るトラブルの兆候の有無を解析する。必要ならば、ＥＣＵ１は、故障したアクチュエータを遮断する決定が可能である。
【００２６】
アクチュエータ３については、ＥＣＵ１内においてグループ分けするアクチュエータを割り当て、これらのグループのうち、１つのグループ内の１個のアクチュエータに欠陥が見つかった場合には、そのグループ内の全てのアクチュエータを遮断してもよい。グループ当たりのアクチュエータの数が少なければ少ないほど、これら不能アクチュエータによるエンジン動作の影響が少ないことは、言うまでもない。
【００２７】
好ましくは、複数のアクチュエータは、ＥＣＵ１の内部で、シリンダの機能又はロジックによりグループ分けされる。よって、ＥＣＵ１により送られる各フレームは、駆動命令、及び１個のシリンダの１個又は複数のアクチュエータに関する情報を含んでいる。１個のシリンダ当り２個以上のアクチュエータがある場合には、そのシリンダの全てのアクチュエータに共通である制御回路を設けることが可能である。
【００２８】
１個のシリンダの複数のアクチュエータのうち、１個のアクチュエータが故障すると、ＥＣＵ１は、そのシリンダの１個又は複数のアクチュエータ宛のフレームを、最早送信しない。燃焼エンジンは、少なくとも２個のシリンダを有するので、車両が少なくとも修理施設へ到達するまでは動作し続けることが可能である。
【００２９】
シリンダによってグループ分けすることにより、エンジン制御システムを、異なるシリンダ数のエンジンに容易に適用可能にすることができる。
【００３０】
以上、本発明のバルブ付き燃焼エンジン制御システムの好適な実施形態について詳述した。しかし、この実施形態は、単なる例示に過ぎず、本発明は、その精神や要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて、種々の変形変更が可能であることは、当業者には容易に理解できると思う。
【００３１】
本発明を、単一のアクチュエータよりなる制御セットに関して説明したが、このセットを、２以上のアクチュエータについてグループ化してもよい。即ち、本発明では、少なくとも２セットが存在することが必要である。
【符号の説明】
【００３２】
１  ＥＣＵ（エンジン制御ユニット）
２  通信バス
３  アクチュエータ
４  接続インタフェース
【図１】
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【国際調査報告】
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