(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板海苔の内部、上面及び／又は下面に異物を有する板海苔を搬送する搬送コンベヤ、
前記搬送コンベヤに沿って板海苔の内部にある内部異物を検出する内部異物検出装置、板海苔の上面に付着している上面異物を検出する上面異物検出装置、及び、板海苔の下面
に付着している下面異物を検出する下面異物検出装置を有する異物検出装置、
前記異物検出装置に続いて前記異物検出装置で検出された異物に向かってレーザー光線を照射して異物や異物の周りを焼いて異物を除去するレーザー照射装置、
前記異物検出装置で検出された異物の大きさの情報である寸法データ、異物の位置の情報であるＸ・Ｙ座標データ、レーザー照射装置を異物のレーザー照射位置に向かって送るための送り情報を演算する異物情報演算装置、
前記異物情報演算装置から入力された前記寸法データ、前記Ｘ・Ｙ座標データ、前記送り情報に基づいて前記レーザー照射装置をレーザーの照射位置へ送るための送りを制御する送り制御装置を備えた板海苔の異物除去用レーザー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板海苔に付着あるいは海苔中に存在する藁、葦、貝殻、木屑、ビニール類等の異物をレーザー光線によりスポット的に除去することが可能な板海苔の異物除去用レーザー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
海苔生産現場では、養殖した海苔を海苔網から摘菜する時、藁、葦、貝殻、エビ、虫、木屑、ビニール類、鳥の羽根、テグス、紙等、様々な異物が生海苔に混入する。
【０００３】
板海苔生産ラインにおいて、摘菜された生海苔は、細かく細断され、異物分離除去装置により異物が分離され、自動乾燥機によって抄き工程、脱水工程を経た後に温風にて乾燥されて板海苔が製造されるが、生海苔とともに細断された異物を完全に分離除去することは難しい。
【０００４】
こうしてできた板海苔のうち異物が表面、裏面に付着あるいは海苔中に存在する不良海苔や穴が開いた形状不良海苔は、自動海苔選別機により検出されて不良品と判定されて板海苔生産ラインから取り除かれている（特許文献1参照）。
【０００５】
自動海苔選別機において異物を有する不良品として選別された不良海苔は、カッターナイフやピンセット等を使用した手作業により１枚ずつ目視で異物を取り除く作業をしている（特許文献２参照）。
【０００６】
前記特許文献２には、赤外光に対して透明な海苔載置板の下側に海苔載置板に向けて赤外光を照射する赤外光源が配置され、赤外光源からの赤外光に対して感度を有し且つ海苔載置板上に載せられる海苔を撮影するＣＣＤカメラが海苔載置板の上方に対向配置され、ＣＣＤカメラによる撮影画像を液晶ディスプレイに画面表示する海苔検査装置が記載されている。
【０００７】
この海苔検査装置は、海苔の表面に付着しあるいは内部に混入している夾雑物やゴミなどの異物を画像的に抽出して画面上に映し出し、この画面を見ながら異物をピンセットで取り除いて良品として再生する、というものである。
【０００８】
しかしながら、手作業で１枚ずつピンセット等を使用して目視で異物を取り除く作業は、作業が面倒であり煩わしく、作業者の多大な時間と労力を要することから、自動化により効率面やコスト面に優れて、異物を除去できると共に、確実に異物を除去できる、という乾海苔の異物除去装置が提案されている（特許文献３参照）。
【０００９】
前記特許文献３に記載された異物除去装置は、海苔を搬送しつつ発受光により異物検査を実施して異物を位置検出すると、搬送を一旦停止するとともに、検出された異物を海苔から除去する除去作動を実施するため、除去手段として、粘着方式、吸引方式、又は打ち抜き方式のいずれかから選択された方式で、制御手段から作動信号を受信すると、光源やカメラの発受光の邪魔にならない常時の退避位置から、光源やカメラの発受光が行われていた海苔の検出位置へと移動し、もって検出位置にて異物の除去作動を実施した後、元の退避位置へと移動する、というものである。しかしながら、前記特許文献３の記載からでは、板海苔の異物除去手段の具現的な記載がないために、その内容は不明である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−３１２６５１号公報
【特許文献２】実用新案登録第３０６３９１５号公報
【特許文献３】特開２０１５−１９８５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、本発明は、作業者の手作業によって行われていた板海苔に付着あるいは海苔中に存在する藁、葦、貝殻、木屑、ワラ屑、ビニール類、等異物の除去の自動化省力化を図るため、レーザー光線を活用して板海苔から異物を確実に除去することができ、また、異物を含む板海苔を無駄なく再生することができる板海苔の異物除去用レーザー装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本願発明は、板海苔の内部、上面及び／又は下面に異物を有する板海苔を搬送する搬送コンベヤ、前記搬送コンベヤに沿って板海苔の内部にある内部異物を検出する内部異物検出装置、板海苔の上面に付着している上面異物を検出する上面異物検出装置、及び、板海苔の下面に付着している下面異物を検出する下面異物検出装置を有する異物検出装置、  前記異物検出装置に続いて前記異物検出装置で検出された異物に向かってレーザー光線を照射して異物や異物の周りを焼いて異物を除去するレーザー照射装置、前記異物検出装置で検出された異物の大きさの情報である寸法データ、異物の位置の情報であるＸ・Ｙ座標データ、レーザー照射装置を異物のレーザー照射位置に向かって送るための送り情報を演算する異物情報演算装置、前記異物情報演算装置から入力された前記寸法データ、前記Ｘ・Ｙ座標データ、前記送り情報に基づいて前記レーザー照射装置をレーザーの照射位置へ送るための送りを制御する送り制御装置を備えた板海苔の異物除去用レーザー装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の板海苔の異物除去用レーザー装置は、板海苔の異物を検出し、その異物の位置及び大きさの異物情報によりレーザー照射装置のＸ方向Ｙ方向送りを制御し、異物にレーザー光線を照射してスポット的に確実かつ自動的に除去することが可能となる。その結果、ピンセットなどで異物を取り除く等の現場作業者の労力の大幅な軽減が実現できる。
【００１５】
また、本発明の異物除去用レーザー装置は、レーザー照射により検出された異物のみをスポット的に確実に取り除くことができるので、異物を除去した板海苔の品質が保証されるとともに、異物を含む板海苔を無駄なく再生することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の板海苔異物除去装置の全体図である。
【図２】本発明の板海苔異物除去装置のレーザーによる異物除去の状態を示す図である。
【図３】レーザー光線を当てて直径０．２ｍｍの穴を開けた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明による異物除去用レーザー装置の一実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１８】
図1に示すように、本発明の異物除去用レーザー装置１は、異物を含む板海苔を搬送するコンベヤ２ａ，２ｂに沿って板海苔の異物を検出する異物検出装置３、異物検出装置３の下流に、異物検出装置３で検出された異物にレーザーを照射して除去するレーザー照射装置４が直列に配置されている。
【００１９】
コンベヤは、異物を含む板海苔を異物検出装置３に搬入する搬入コンベヤ２ａと、異物を除去した後の板海苔を搬出する搬出コンベヤ２ｂで構成され、搬出コンベヤ２ｂは、異物を除去する際には、異物に向けてレーザーを照射するために停止させる。
【００２０】
異物検出装置３は、板海苔の内部にある内部異物を検出する内部異物検出装置、板海苔の上面に付着している上面異物を検出する上面異物検出装置、及び板海苔の下面に付着している下面異物を検出する下面異物検出装置を備えている。
【００２１】
内部異物検出装置は、送りローラ５の間に配置され、搬送される板海苔を挟んで板海苔の下側に配置された光源である透過ＬＥＤ６と、透過ＬＥＤ６から照射されて板海苔を透過した赤外光を受光する透過カメラ７からなる。板海苔を透過した赤外光を透過カメラが受光して内部の異物を見つけることができる。
【００２２】
上面異物検出装置は上面反射ＬＥＤ８と上面反射カメラ９からなり、また、下面異物検出装置は下面反射ＬＥＤ１１と下面反射カメラ１０から構成される。各反射ＬＥＤ８，１１より斜め方向から板海苔の上面及び下面へ照射された光の各反射光を各カメラ９，１０で受光する。板海苔に異物がないと反射光は弱いが、表面に異物があると光が反射してカメラ９，１０で認識できる。各反射ＬＥＤ８，１１は赤、緑、青（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の３色のＬＥＤを使用し、カメラはそれぞれの色を独立して認識できる。赤→緑→青・・・と順番にＬＥＤの点灯を切り替え、この切り替えにより様々な色合いの異物に対して異物の有無や大きさ情報を正確に取得することができる。
【００２３】
図２に示すように、異物検出装置３の各検出装置の検出信号は、異物検出装置３の異物情報演算装置１２へ入力されて異物の位置や寸法の情報、レーザー照射装置４を異物のレーザー照射位置に向かって送るための送り情報が演算され、演算結果はレーザー照射装置４を異物のレーザー照射位置へ送るための送り制御装置１３へ入力される。
【００２４】
異物検出装置３の各検出信号が入力された異物情報演算装置１２では、異物を認識し、異物の大きさの情報である寸法データ、異物の位置の情報であるＸ・Ｙ座標データが演算される。
【００２５】
異物情報演算装置１２で演算された異物情報（寸法データ、Ｘ・Ｙ座標データ）は、レーザー照射装置４、レーザー照射装置４の送りを制御する送り制御装置１３へ送信される。
【００２６】
レーザー照射装置４は、異物検出装置３からレーザー照射装置４のコンベヤ２ｂに乗り移って停止している板海苔のＹ方向（海苔の搬送方向）と海苔のＸ方向（搬送方向に直交する方向）に移動可能に配置されている。
【００２７】
レーザー照射装置４は、Ｘ方向へ移動させるＡＣサーボモータ、及びＹ方向に移動させるＡＣサーボモータが送り制御装置１３の送り制御により、異物のＸ、Ｙ位置に送られ、レーザー光線を照射する位置で停止し、レーザーが異物に向かって照射される。
【００２８】
以上の構成からなる本発明の異物除去用レーザー装置の動作について説明する。
【００２９】
異物を有する板海苔がコンベヤ２ａで搬送されながら異物検出装置３に搬入され、まず、内部異物検出装置において板海苔の下側の透過ＬＥＤ６から赤外線が照射され、板海苔を透過した光は板海苔の上側に配置されている透過カメラ７によって受光されて海苔内部の異物が検出される。検出信号は異物情報演算装置１２へ送られて内部異物の異物データ（異物の大きさの寸法データ、異物の位置のＸ・Ｙ座標データ）が演算される。
【００３０】
次いで、上面反射ＬＥＤ８と上面反射カメラ９からなる上面異物検出装置で板海苔の上面の異物が検出されるとともに、下面反射ＬＥＤ１１と下面反射カメラ１０からなる下面異物検出装置で板海苔の上面及び下面の異物が検出される。検出信号は異物情報演算装置１２へ送られて上面異物及び下面異物のそれぞれの異物データ（寸法データ、Ｘ・Ｙ座標データ）、送り情報が演算され、送り制御装置１３に送信される。
【００３１】
異物が検出された板海苔は、異物検出装置からレーザー照射装置のコンベヤ２ｂに乗り移り停止する。
【００３２】
送り制御装置１３では、異物データをもとにレーザー照射装置４のレーザー位置を判別し、Ｘ方向へ移動させるＡＣサーボモータ、及びＹ方向に移動させるＡＣサーボモータの送り制御によりレーザー照射装置の位置決めを行い、停止させる。
【００３３】
レーザー照射装置４を停止させた後、レーザー照射装置４からレーザー光線を照射して異物や異物の周りを焼くことにより異物のみを切り抜いてスポット的に除去する。
【００３４】
図３に示すように、板海苔の異物は、異物に向けてレーザー光線を当てて直径０．２ｍｍの穴を異物の大きさに応じて焼き切って除去できる。板海苔に付着した異物の大きさは小さくて０．５ｍｍ、大きくて２ｍｍ程度のものが平均的に多いので、最小で直径１．０ｍｍ、最大で直径２．５ｍｍ程度の穴をレーザー光線で開ければ異物の除去ができる。もともと良品の板海苔であっても小さな穴は多数開いている板海苔も多いので、直径２．５ｍｍ程度の穴を開けても充分商品として使用できる。なお、異物の大きさによっては、直径２ｍｍより大きい異物があり、２ｍｍ以上の大きい穴を開けても、板海苔はきざみ海苔等さまざまな用途の商品化は可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１：異物除去用レーザー装置
２：板海苔搬送コンベヤ
２ａ：搬入コンベヤ
２ｂ：搬出コンベヤ
３：異物検出装置
４：レーザー照射装置
５：送りローラ
６：透過ＬＥＤ
７：透過カメラ 
８：上面反射ＬＥＤ
９：上面反射カメラ
１０：下面反射カメラ
１１：下面反射ＬＥＤ
１２：異物情報演算装置
１３：送り制御装置
【図１】
0006270891.tif 000002
【図２】
0006270891.tif 000003
【図３】
0006270891.tif 000004