(57)【要約】  本発明は、手持ち式工作機械、特にインパクトドライバであって、駆動軸（１２）を駆動するための電気モータ（１０）、駆動軸（１２）と出力軸（５１）とを連結するための多段階の伝動装置（３０）、および工具収容部（６２）に設けられた使用工具を打撃駆動するための機械式の打撃装置（５０）が設けられている。
2010504220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手持ち式工作機械、特にインパクトドライバであって、駆動軸（１２）を駆動するための電気モータ（１０）と、該駆動軸（１２）と出力軸（５１）とを連結するための伝動装置（３０）と、工具収容部（６２）に設けられた使用工具を打撃駆動するための機械式の打撃装置（５０）とを有している形式のものについて、
前記伝動装置（３０）は、多段階の伝動装置であることを特徴とする、手持ち式工作機械。
【請求項２】
前記伝動装置（３０）は、一速段の伝動装置であることを特徴とする、請求項１記載の手持ち式工作機械。
【請求項３】
前記伝動装置（３０）は、遊星歯車装置であることを特徴とする、請求項１または２記載の手持ち式工作機械。
【請求項４】
前記出力軸（５１）を支承するための、伝動装置側の少なくとも１つの軸受（５２）が設けられており、該軸受（５２）は、前記伝動装置（３０）に後置されていることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の手持ち式工作機械。
【請求項５】
前記出力軸（５１）は、伝動装置側の端部で、遊星歯車キャリヤ（３７）として形成されていることを特徴とする、請求項３または４記載の手持ち式工作機械。
【請求項６】
特にプラスチックから成るハウジング（２０）が設けられており、該ハウジング（２０）が、少なくとも前記伝動装置（３０）と伝動装置側の前記軸受（５２）と前記出力軸（５１）の一部を収容しており、該ハウジング（２０）は、前記伝動装置（３０）と伝動装置側の前記軸受（５２）と前記出力軸（５１）の一部と相俟って第１のモジュール（１００）を形成していることを特徴とする、請求項４または５記載の手持ち式工作機械。
【請求項７】
前記ハウジング（２０）は、前記電気モータ（１０）に向いた側でカバーエレメント（２２）を有していることを特徴とする、請求項６記載の手持ち式工作機械。
【請求項８】
前記打撃装置（５０）と前記工具収容部（６２）と前記出力軸（５１）の少なくとも一部とを収容するためのハウジング部（６３）が設けられていることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１項記載の手持ち式工作機械。
【請求項９】
前記ハウジング部（６３）は、前記ハウジング（２０）と結合できるようになっていることを特徴とする、請求項８記載の手持ち式工作機械。
【請求項１０】
前記ハウジング部（６３）は、前記工具収容部（６２）と前記出力軸（５１）の少なくとも一部と相俟って第２のモジュール（２００）を形成していることを特徴とする、請求項８または９記載の手持ち式工作機械。
【請求項１１】
前記打撃装置（５０）は、前記第１のモジュール（１００）と前記第２のモジュール（２００）との間に配置されていることを特徴とする、請求項１０記載の手持ち式工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の形式の手持ち式工作機械、特にインパクトドライバに関する。
【０００２】
背景技術
高いモータ回転数を比較的低い回転数に低下させるための１段階の伝動装置、たとえば遊星歯車装置を有するインパクトドライバが公知である。特に毎分２０００回転から３０００回転の回転数の場合、伝動装置は所望の回転数変化を達成するために、比較的大きなサイズが必要である。しかしながらインパクトドライバなどのような手持ち式工作機械にはコンパクトな構造が望ましいので、比較的大きな構造スペースを要する伝動装置は取り付けられない。それに加えて出力側の回転数およびトルクの適合に関して、比較的大きな融通性が所望されている。
【０００３】
発明の開示
本発明による手持ち式工作機械、特にインパクトドライバは、多段階、たとえば２段階の伝動装置を有している。これによって伝動装置は、その直径を比較的小さく設定することができるので、伝動装置のために比較的小さな構造スペースしか必要としない。その上多段階の伝動装置は、回転数およびトルクに関する様々な要求に対して簡単に設計することができる。さらに本発明による手持ち式工作機械は、エネルギー消費が比較的少ない、という利点を有している。
【０００４】
有利には、伝動装置は遊星歯車装置であり、この遊星歯車装置は、コンパクトな構造に基づいて手持ち式工作機械に特に適切に組み込むことができ、総じて手持ち式工作機械のコンパクトな構造形態を実現する。多段階の伝動装置、特に遊星歯車装置は、有利には一速段の伝動装置である。
【０００５】
本発明による手持ち式工作機械は、駆動軸を駆動するための電気モータを有している。駆動軸は、多段階の、たとえば２段階の伝動装置を介して出力軸と連結されている。機械式の打撃装置、特に機械式の回転打撃装置、たとえばＶ溝回転打撃装置は、使用工具を打撃駆動する機能を有している。機械式の打撃装置、特に回転打撃装置の機能および構造は、背景技術から十分に公知である。出力軸は、使用工具、たとえばドライバビットの存在する工具収容部を駆動する。
【０００６】
出力軸は、少なくとも２つの軸受に支承されている。少なくとも１つの軸受は、伝動装置に向いた側で出力軸の端部に位置する。この軸受は、以下において伝動装置側の軸受とも記載する。有利には、伝動装置側の軸受は、伝動装置に後置されている。これの意味するところによれば、伝動装置側の軸受は、作動方向で見て伝動装置の下流側に配置されている。したがって出力軸は、多段階の伝動装置を貫通していない。
【０００７】
多段階の伝動装置が多段階の遊星歯車装置である場合、有利な形態では、出力軸は、伝動装置側の端部で、遊星歯車キャリヤとして形成されている。そのために出力軸は、伝動装置側の端部で、たとえばピンを有しており、このピンに遊星歯車が取り付けられている。
【０００８】
別の有利な形態では、少なくとも多段階の伝動装置、伝動装置側の軸受および出力軸の一部のために、別個のハウジングが設けられている。伝動装置、伝動装置側の軸受および出力軸の少なくとも一部のための別個のハウジングは、以下においては伝動装置ハウジングとも記載する。したがってハウジングは、伝動装置と伝動装置側の軸受と出力軸の一部と相俟ってモジュールを形成し、このモジュールは、手持ち式工作機械のハウジング内に取り付けることができる。手持ち式工作機械のハウジング内に取り付ける際に、モジュールの、伝動装置側の端部は、電気モータの駆動軸と結合される。ハウジングから突出していて、かつモジュールの、伝動装置側の端部と反対側の端部を形成する出力軸の自由端部は、機械式の打撃装置と結合される。これによって電気モータと伝動装置ハウジングと打撃装置と工具収容部とから成るモジュール構成が形成される。このモジュール構成は、手持ち式工作機械の組立を大幅に簡単化する。伝動装置ハウジングは、有利にはプラスチックから形成されているので、伝動装置ハウジングの重量増加は無視できる。
【０００９】
さらに別個の伝動装置ハウジングの有する利点によれば、グリースや油などの付着した伝動装置の構成部材および軸受の構成部材が、概ね閉じたハウジング内に位置するので、手持ち式工作機械の別の構成部材、たとえば電子素子は、グリースや油などによって汚染されない。したがって有利には、伝動装置は、伝動装置側の端部、すなわち電気モータに向いた側で、有利には同様にプラスチックから成るカバーエレメントを備えている。カバーエレメントは、蓋やキャップなどであってよい。カバーエレメントは、電気モータの駆動軸を収容するための中心開口を有している。カバーエレメントは、特に、伝動装置ハウジングの伝動装置側の端部で、グリースや油などの漏出もしくは粉塵または他の汚染粒子の侵入を防止する。追加的にカバーエレメントは、電気モータを収容して固定する機能を有しているので、伝動装置ハウジングは、電気モータと相俟って１構成ユニットを成している。
【００１０】
本発明による手持ち式の工作機械は、特にインパクトドライバである。
【００１１】
以下に本発明を図面につき詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】２段階の遊星歯車装置および打撃装置を備えた、本発明による手持ち式工作機械の実施例を示す分解図である。
【図２】図１に示した、打撃装置を備えた２段階の遊星歯車装置を示す断面図である。
【００１３】
図１による分解図は、本発明による手持ち式工作機械の、実施例の駆動トレーンを示しており、この駆動トレーンは、電気モータ、２段階構成の一速段の伝動装置、機械式の打撃装置ならびに工具収容部の構成部材を有している。図示した実施例は、インパクトドライバの機械式の構成要素である。以下では、本発明にとって重要な構成部材についてのみ詳しく説明する。
【００１４】
電気モータ１０は、駆動軸１２を有しており、この駆動軸１２には、歯車が駆動ピニオン３１として相対回動不能に（つまり一緒に回動するように）配置されている。駆動ピニオン３１は、２段階の遊星歯車装置３０の一部を成していて、第１段階の遊星歯車３２を駆動する。遊星歯車３１は、内歯車３６の内側で転動する。これによって第１の遊星歯車キャリヤ３３が回動させられ、この第１の遊星歯車キャリヤ３３は、歯列３４を介して第２段階の別の遊星歯車３５を駆動する。遊星歯車３５は、内歯車３６の内側で転動し、第２の遊星歯車キャリヤ３７を駆動する。第２の遊星歯車キャリヤ３７は、出力軸５１と相対回動不能に結合されている。それに関して図１に示したように、遊星歯車キャリヤ３７は、棒状に出力軸５１と一体的に形成されている。出力軸５１は、伝動装置側の端部で軸受５２、有利には転がり軸受、特に深溝玉軸受に支承されている。２段階の遊星歯車装置３０、軸受５２ならびに出力軸５１の一部は、プラスチックから成る別個のハウジング２０内で収容されている。ハウジング２０は、伝動装置側の端部で、同様にプラスチックから成るキャップをカバーエレメント２２として有している。カバーエレメント２２は、駆動軸１２を収容するための中心開口２３を有している。ハウジング２０の、カバーエレメント２２とは反対側の端部、すなわち軸受側の端部では、ハウジング２０から出力軸５１が突出している。
【００１５】
２段階の遊星歯車装置５０、伝動装置側の軸受５２ならびに出力軸５１の一部は、カバーエレメント２２を備えたハウジング２０内で、第１のモジュール１００を形成している。モジュール１００は、伝動装置側で、電気モータ１０の駆動軸１２上に設けられた駆動ピニオン３１と結合されている。モジュール１００は、軸受側では、ハウジング２０から突出している出力軸５１を介して打撃装置５０と結合されている。
【００１６】
軸受５２を備えた出力軸５１は、機械式の打撃装置５０の一部を成しており、この場合機械式の打撃装置５０は、図示した実施例においてはＶ溝回転打撃装置である。打撃装置５０は、圧縮コイルばね５５、駆動カム５３を備えた回転打撃質量体５６、Ｖ溝５８内に位置する連行玉５７ならびに出力カム５４を有しており、この出力カム５４は、出力軸５１の延長部５９と一体的に形成されている。延長部５９は、第２の軸受６１に支承されている。ワッシャ２４は、圧縮コイルばね５５を受容して固定し、かつ圧縮コイルばね５５の摩擦による加熱および磨耗からハウジング２０を保護する機能を有している。Ｖ溝回転打撃装置の機能形式はここでは詳述しない。というのもこの機能形式は、専門家には十分知られているからである。使用工具（図示していない）を収容するために、出力軸５１の延長部５９は、工具収容部６２と結合されている。出力軸５１の延長部５９を備えた打撃装置は、有利には金属製のハウジング部６３内に収容されている。弾性プラスチックから形成されたハウジングカバー６４は、ハウジング部６３の少なくとも一部をカバーしている。モジュール１００は、ピン６５を介してハウジング部６３と結合されている。これによって打撃装置５０は、閉じたハウジング内で収容されているので、グリースや油などが漏出すること、もしくは汚染粒子が侵入することはない。
【００１７】
ハウジング部６３は、出力軸５９および工具収容部６２と相俟って第２のモジュール２００を形成している。第１のモジュール１００と第２のモジュール２００との間に、打撃装置５０が１ユニットとして配置されている。このことによって手持ち式工作機械の駆動トレーン全体のモジュール構造が許容され、個々のモジュールが簡単に交換できるという利点が得られる。
【００１８】
図２には、図１によるインパクトドライバの構成部材を断面図で示した。図２から看取されるように、出力軸５１は、２段階の遊星歯車装置５０を貫通しているのではなく、作動方向において遊星歯車装置５０の下流側で軸受５２に支承されており、つまり軸受５２は遊星歯車装置５０に後置されている。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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