(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状体結束体が収納された袋体を棒状体が延びる方向と略直交する方向から所定の力で挟持し、前記棒状体結束体が収納された前記袋体の前記略直交する方向における幅を測定する測定部と、
前記測定部により測定された前記幅に基づいて前記袋体に収納された前記棒状体結束体の結束状態を判別する判別部と、
を備えることを特徴とする結束状態検査装置。
【請求項２】
前記判別部は、前記測定部により測定された前記幅と予め決められている基準値とを比較することにより前記袋体に収納された前記棒状体結束体の結束状態を判別することを特徴とする請求項１記載の結束状態検査装置。
【請求項３】
前記測定部により前記幅を測定する前に、前記棒状体結束体が収納された前記袋体の前記測定部に対する姿勢を制御する姿勢制御部を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の結束状態検査装置。
【請求項４】
前記姿勢制御部から前記測定部まで前記棒状体結束体が収納された前記袋体をローラーコンベアにより搬送する搬送部を備え、
前記測定部は、一端が前記ローラーコンベアの搬送方向と略直交する方向の両側に配置される一対の検査体を有し、前記一対の検査体の少なくとも一方を前記搬送方向と略直交する方向に移動させることにより前記搬送部において搬送される前記棒状体結束体が収納された前記袋体を前記一対の検査体により挟持し、前記一対の検査体の移動距離に基づいて前記幅を測定することを特徴とする請求項３記載の結束状態検査装置。
【請求項５】
前記姿勢制御部は、前記測定部の上流側に配置され、一端が前記ローラーコンベアの搬送方向と略直交する方向の両側に配置される一対の姿勢制御体を有し、前記一対の姿勢制御体の少なくとも一方を前記搬送方向と略直交する方向に移動させることにより前記搬送部において搬送される前記棒状体結束体が収納された前記袋体の前記姿勢を制御することを特徴とする請求項４記載の結束状態検査装置。
【請求項６】
前記棒状体結束体が収納された前記袋体を前記測定部に搬送するローラーコンベアと、一端が前記ローラーコンベアの搬送方向と略直交する方向の両側に配置される一対の挟持体とを備え、
前記姿勢制御部は、前記一対の挟持体の少なくとも一方を前記搬送方向と略直交する方向に移動させることにより前記棒状体結束体が収納された前記袋体の前記姿勢を制御し、
前記測定部は、前記一対の挟持体の少なくとも一方を前記搬送方向と略直交する方向に移動させることにより、前記姿勢制御部により姿勢が制御された前記棒状体結束体が収納された前記袋体を前記一対の挟持体により挟持し、前記一対の挟持体の移動距離に基づいて前記幅を測定することを特徴とする請求項３記載の結束状態検査装置。
【請求項７】
前記棒状体結束体は、乾燥した麺であることを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の結束状態検査装置。
【請求項８】
前記乾燥した麺は、スパゲティであることを特徴とする請求項７記載の結束状態検査装置。
【請求項９】
棒状体結束体が収納された袋体を棒状体が延びる方向と略直交する方向から所定の力で挟持し、前記棒状体結束体が収納された前記袋体の前記略直交する方向における幅を測定する測定工程と、
前記測定工程により測定された前記幅と予め決められている基準値とを比較する比較工程と、
前記比較工程による比較結果に基づいて前記袋体に収納された前記棒状体結束体の結束状態を判別する判別工程と、
を含むことを特徴とする結束状態検査方法。
【請求項１０】
前記測定工程により前記幅を測定する前に、前記棒状体結束体が収納された前記袋体の姿勢を制御する姿勢制御工程を含むことを特徴とする請求項９記載の結束状態検査方法。
【請求項１１】
前記棒状体結束体は、乾燥した麺であることを特徴とする請求項９または請求項１０記載の結束状態検査方法。
【請求項１２】
前記乾燥した麺は、スパゲティであることを特徴とする請求項１１記載の結束状態検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋体に収納された棒状体結束体の結束状態を検査する結束状態検査装置及び該結束状態検査装置を用いた結束状態検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
結束された乾麺等の麺線束を搬送する麺線束搬送装置であって、結束処理において結束ミスにより結束されなかった麺線群を排除し、結束処理において正常に結束された麺線束のみを搬送する麺線束搬送装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来から素麺や冷麦等の乾麺を結束した結束体を袋詰めしたものが販売されているが、近年、スパゲティを結束した結束体を袋詰めしたものも販売されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２４４７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、素麺や冷麦等の表面がザラザラしているのに対しスパゲティの表面はツルツルしているため、素麺等の結束が緩んだり解けたりすることが少ないのに対し、スパゲティの結束は、衝撃等に弱く、緩んだり解けたりすることがしばしばあった。したがって、袋詰めされる前においてスパゲティの結束が正常になされていたにもかかわらず、袋詰めされる際の衝撃等により、袋詰めされた後においてスパゲティの結束が緩んだり解けたりする場合があった。そこで、袋詰めされた後のスパゲティの結束が緩んでいないかまたは解けていないかを人の手により確認していたが、その確認に多くの手間を要していた。
【０００６】
本発明の目的は、袋体に収納されたスパゲティ等の棒状体結束体の結束状態を精度良く短時間で検査することができる結束状態検査装置及び該結束状態検査装置を用いた結束状態検査方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の結束状態検査装置は、棒状体結束体が収納された袋体を棒状体が延びる方向と略直交する方向から所定の力で挟持し、前記棒状体結束体が収納された前記袋体の前記略直交する方向における幅を測定する測定部と、前記測定部により測定された前記幅に基づいて前記袋体に収納された前記棒状体結束体の結束状態を判別する判別部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の結束状態検査装置は、前記判別部が前記測定部により測定された前記幅と予め決められている基準値とを比較することにより前記袋体に収納された前記棒状体結束体の結束状態を判別することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の結束状態検査装置は、前記測定部により前記幅を測定する前に、前記棒状体結束体が収納された前記袋体の前記測定部に対する姿勢を制御する姿勢制御部を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の結束状態検査装置は、前記姿勢制御部から前記測定部まで前記棒状体結束体が収納された前記袋体をローラーコンベアにより搬送する搬送部を備え、前記測定部は、一端が前記ローラーコンベアの搬送方向と略直交する方向の両側に配置される一対の検査体を有し、前記一対の検査体の少なくとも一方を前記搬送方向と略直交する方向に移動させることにより前記搬送部において搬送される前記棒状体結束体が収納された前記袋体を前記一対の検査体により挟持し、前記一対の検査体の移動距離に基づいて前記幅を測定することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の結束状態検査装置は、前記姿勢制御部が前記測定部の上流側に配置され、一端が前記ローラーコンベアの搬送方向と略直交する方向の両側に配置される一対の姿勢制御体を有し、前記一対の姿勢制御体の少なくとも一方を前記搬送方向と略直交する方向に移動させることにより前記搬送部において搬送される前記棒状体結束体が収納された前記袋体の前記姿勢を制御することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の結束状態検査装置は、前記棒状体結束体が収納された前記袋体を前記測定部に搬送するローラーコンベアと、一端が前記ローラーコンベアの搬送方向と略直交する方向の両側に配置される一対の挟持体とを備え、前記姿勢制御部は、前記一対の挟持体の少なくとも一方を前記搬送方向と略直交する方向に移動させることにより前記棒状体結束体が収納された前記袋体の前記姿勢を制御し、前記測定部は、前記一対の挟持体の少なくとも一方を前記搬送方向と略直交する方向に移動させることにより、前記姿勢制御部により姿勢が制御された前記棒状体結束体が収納された前記袋体を前記一対の挟持体により挟持し、前記一対の挟持体の移動距離に基づいて前記幅を測定することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の結束状態検査装置は、前記棒状体結束体が乾燥した麺であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の結束状態検査装置は、前記乾燥した麺がスパゲティであることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の結束状態検査方法は、棒状体結束体が収納された袋体を棒状体が延びる方向と略直交する方向から所定の力で挟持し、前記棒状体結束体が収納された前記袋体の前記略直交する方向における幅を測定する測定工程と、前記測定工程により測定された前記幅と予め決められている基準値とを比較する比較工程と、前記比較工程による比較結果に基づいて前記袋体に収納された前記棒状体結束体の結束状態を判別する判別工程とを含むことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の結束状態検査方法は、前記測定工程により前記幅を測定する前に、前記棒状体結束体が収納された前記袋体の姿勢を制御する姿勢制御工程を含むことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の結束状態検査方法は、前記棒状体結束体が乾燥した麺であることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の結束状態検査方法は、前記乾燥した麺がスパゲティであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、袋体に収納された棒状体結束体の結束状態を精度良く短時間で検査することができる結束状態検査装置及び該結束状態検査装置を用いた結束状態検査方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態に係る結束状態検査装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】実施の形態に係る結束状態検査装置の概略構成を示す上面図である。
【図３】実施の形態に係る結束状態検査装置において袋体の幅を測定する方法について説明するための図である。
【図４】実施の形態に係る結束状態検査装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態に係る結束状態検査装置において袋体に収納されたスパゲティ結束体の結束状態を検査する方法について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態に係る結束状態検査装置について説明する。
【００２２】
なお、この実施の形態に係る結束状態検査装置は、袋体に収納されたスパゲティ結束体（テープを巻き付けることにより結束されたスパゲティ）の結束状態を検査する装置である。図１及び図２は、実施の形態に係る結束状態検査装置の概略構成を示す正面図及び上面図である。なお、図１及び図２においてはＸＹＺ直交座標系を設定し、この直交座標系を参照しつつ各部の位置関係及び動作等について説明する。Ｘ軸は後述するローラーコンベア４により後述する袋体１６が搬送される方向と平行となるように、Ｙ軸は後述する検査体１０ａ，１０ｂが移動する方向と平行となるように、Ｚ軸はＸＹ平面に対して直交する方向と平行となるように設定されている。
【００２３】
結束状態検査装置２は、図１及び図２に示すように、ローラーコンベア４、第１姿勢制御部６、第２姿勢制御部８及び検査部１０を備えて構成されている。ローラーコンベア４は、ローラー４ａ〜４ｉを備えており、ローラー４ａ〜４ｉをＹ軸を回転軸として時計回りに回転させることにより図示しない包装機から搬送されてきた袋体１６（図２参照）を、第１姿勢制御部６、第２姿勢制御部８に搬送する。なお、袋体１６は、スパゲティ結束体が収納された袋体である。そして、ローラーコンベア４は、袋体１６を、第１姿勢制御部６、第２姿勢制御部８から検査部１０まで搬送し、検査部１０による検査（後述する）終了後、図示しない系外排出装置を介して、図示しないケーサーに搬送する。
【００２４】
第１姿勢制御部６は、第２姿勢制御部８及び検査部１０の上流側（−Ｘ方向側）に配置されており、一対の第１姿勢制御体６ａ，６ｂを備えている。第１姿勢制御体６ａは、丸棒固定板１８、丸棒１９ａ，１９ｂ及びバー２０を備えて構成されている。丸棒固定板１８は、ローラーコンベア４の搬送方向と略直交する方向（Ｙ方向）の−Ｙ方向側のローラーコンベア４の下方（−Ｚ方向）に配置されている。丸棒１９ａ，１９ｂは、一端がローラーコンベア４の下方（−Ｚ方向）に配置され、丸棒固定板１８に固定されている。丸棒１９ａの他端はローラー４ａと４ｂの間から、丸棒１９ｂの他端はローラー４ｂと４ｃの間から上方に突出している。バー２０は、ローラーコンベア４の上方（＋Ｚ方向）の−Ｙ方向側に配置されており、丸棒１９ａ，１９ｂの他端に固定されている。バー１９とローラー４ａ〜４ｃとの間には、袋体１６の袋が挟まることがない程度の微小の隙間が形成されている。
【００２５】
第１姿勢制御体６ｂは、図示しない丸棒固定板、図示しない２本の丸棒及びバー２１を備えて構成されている。丸棒固定板は、ローラーコンベア４の搬送方向と略直交する方向（Ｙ方向）の＋Ｙ方向側のローラーコンベア４の下方（−Ｚ方向）に配置されている。２本の丸棒は、一端がローラーコンベア４の下方（−Ｚ方向）に配置され、丸棒固定板に固定されており、他端がローラー４ａと４ｂの間及びローラー４ｂと４ｃの間から上方に突出している。バー２１は、ローラーコンベア４の上方（＋Ｚ方向）の＋Ｙ方向側に配置されており、２本の丸棒の他端に固定されている。バー２１とローラー４ａ〜４ｃとの間には、袋体１６の袋が挟まることがない程度の微小の隙間が形成されている。
【００２６】
第１姿勢制御部６は、検査部１０による検査の前に、ローラーコンベア４により包装機から搬送された袋体１６の検査部１０に対する姿勢、即ちＸ方向及びＹ方向における姿勢を制御する。具体的には、第１姿勢制御部６は、第１姿勢制御体６ａを＋Ｙ方向に、第１姿勢制御体６ｂを−Ｙ方向に移動させることにより、ローラーコンベア４において搬送される袋体１６をＹ方向から挟み込み、袋体１６の姿勢の粗調整を行う。
【００２７】
なお、この実施の形態においては、第１姿勢制御体６ａ，６ｂの両方を移動させることにより袋体１６の姿勢を制御しているが、第１姿勢制御体６ａまたは第１姿勢制御体６ｂのいずれか一方を移動させることにより袋体１６の姿勢を制御してもよい。
【００２８】
第２姿勢制御部８は、第１姿勢制御部６の下流側（＋Ｘ方向側）であって、且つ検査部１０の上流側（−Ｘ方向側）に配置されており、一対の第２姿勢制御体８ａ，８ｂを備えている。第２姿勢制御体８ａは、丸棒固定板２３及び丸棒２４ａ，２４ｂ，２４ｃを備えて構成されている。丸棒固定板２３は、ローラーコンベア４の搬送方向と略直交する方向（Ｙ方向）の−Ｙ方向側のローラーコンベア４の下方（−Ｚ方向）に配置されている。丸棒２４ａ〜２４ｃは、一端がローラーコンベア４の下方（−Ｚ方向）に配置され、丸棒固定板２３に固定されている。丸棒２４ａの他端はローラー４ｄと４ｅの間から、丸棒２４ｂの他端はローラー４ｅと４ｆの間から、丸棒２４ｃの他端はローラー４ｆと４ｇの間からそれぞれ上方に突出している。
【００２９】
第２姿勢制御体８ｂは、丸棒固定板２７及び丸棒２８ａ，２８ｂ，２８ｃを備えて構成されている。丸棒固定板２７は、ローラーコンベア４の搬送方向と略直交する方向（Ｙ方向）の＋Ｙ方向側のローラーコンベア４の下方（−Ｚ方向）に配置されている。丸棒２８ａ〜２８ｃは、一端がローラーコンベア４の下方（−Ｚ方向）に配置され、丸棒固定板２７に固定されている。丸棒２８ａの他端はローラー４ｄと４ｅの間から、丸棒２８ｂの他端はローラー４ｅと４ｆの間から、丸棒２８ｃの他端はローラー４ｆと４ｇの間からそれぞれ上方に突出している。
【００３０】
第２姿勢制御部８は、検査部１０による検査の前に、ローラーコンベア４により第１姿勢制御体６を経て搬送された袋体１６の検査部１０に対する姿勢、即ちＸ方向及びＹ方向における姿勢を制御する。具体的には、第２姿勢制御部８は、第２姿勢制御体８ａを＋Ｙ方向に、第２姿勢制御体８ｂを−Ｙ方向に移動させることにより袋体１６をＹ方向から挟み込み、第１姿勢制御部６により粗調整された袋体１６の姿勢の微調整を行う。
【００３１】
なお、この実施の形態においては、第２姿勢制御体８ａ，８ｂの両方を移動させることにより袋体１６の姿勢を制御しているが、第２姿勢制御体８ａまたは第２姿勢制御体８ｂのいずれか一方を移動させることにより袋体１６の姿勢を制御してもよい。また、この実施の形態においては、２つの姿勢制御部（第１姿勢制御部６及び第２姿勢制御部８）を備えているが、１つまたは３つ以上の姿勢制御部を備える構成にしてもよい。
【００３２】
検査部１０は、第２姿勢制御部８の下流側（＋Ｘ方向側）に配置されており、一対の検査体１０ａ，１０ｂ及び変位センサ１２ａ，１２ｂ（図３参照）を備えている。検査体１０ａは、丸棒固定板３０及び丸棒３１ａ，３１ｂを備えて構成されている。丸棒固定板３０は、ローラーコンベア４の搬送方向と略直交する方向（Ｙ方向）の−Ｙ方向側のローラーコンベア４の下方（−Ｚ方向）に配置されている。丸棒３１ａ，３１ｂは、一端がローラーコンベア４の下方（−Ｚ方向）に配置され、丸棒固定板３０に固定されている。丸棒３１ａの他端はローラー４ｇと４ｈの間から、丸棒３１ｂの他端はローラー４ｈと４ｉの間から上方に突出している。
【００３３】
検査体１０ｂは、丸棒固定板３３及び丸棒３４ａ，３４ｂを備えて構成されている。丸棒固定板３３は、ローラーコンベア４の搬送方向と略直交する方向（Ｙ方向）の＋Ｙ方向側のローラーコンベア４の下方（−Ｚ方向）に配置されている。丸棒３４ａ，３４ｂは、一端がローラーコンベア４の下方（−Ｚ方向）に配置され、丸棒固定板３３に固定されている。丸棒３４ａの他端はローラー４ｇと４ｈの間から、丸棒３４ｂの他端はローラー４ｈと４ｉの間から上方に突出している。
【００３４】
変位センサ１２ａは検査体１０ａ（丸棒固定板３０）までのＹ方向における距離を検出し、変位センサ１２ｂは検査体１０ｂ（丸棒固定板３３）までのＹ方向における距離を検出する。
【００３５】
検査部１０は、ローラーコンベア４により第２姿勢制御体８を経て搬送された袋体１６のＹ方向における幅、即ち袋体１６に収納されているスパゲティが延びる方向（Ｘ方向）と略直交する方向（Ｙ方向）における幅を測定する。図３は、実施の形態に係る結束状態検査装置２において袋体のＹ方向における幅を測定する方法について説明するための図である。
【００３６】
検査部１０は、検査体１０ａ（丸棒固定板３０）を＋Ｙ方向に、検査体１０ｂ（丸棒固定板３３）を−Ｙ方向に移動させることにより、ローラーコンベア４において搬送される袋体１６を検査体１０ａ，１０ｂ（丸棒３１ａ，３１ｂ，３４ａ，３４ｂ）によりＹ方向から所定の力で挟持する。そして、後述する制御部３５（図４参照）は、図３に示すように、変位センサ１２ａにより検出される検査体１０ａまでのＹ方向における距離Ａ、変位センサ１２ｂにより検出される検査体１０ｂまでのＹ方向における距離Ｂを取得し、取得結果に基づいて検査体１０ａと検査体１０ｂとの間の距離Ｃ、即ち袋体１６のＹ方向における幅Ｃを算出する。
【００３７】
なお、この実施の形態においては、検査体１０ａ，１０ｂの両方を移動させることにより袋体１６のＹ方向における幅を測定するが、検査体１０ａまたは検査体１０ｂのいずれか一方を移動させることにより袋体１６のＹ方向における幅Ｃを測定してもよい。また、ローラーコンベア４により搬送中である袋体１６を検査体１０ａ，１０ｂにより挟持する力は、強すぎると袋体１６や袋体１６に収納されているスパゲティ結束体を破損させ、弱すぎると袋体１６を正しく挟持できず、袋体１６のＹ方向における幅Ｃを正確に測定することができない。したがって、検査体１０ａ，１０ｂにより袋体１６を挟持する所定の力は、袋体１６のＹ方向における幅Ｃを高精度に測定するために予め調整されている。
【００３８】
また、検査部１０の下流側（＋Ｘ方向側）には、図示しない系外排出装置が設置されている。系外排出装置は、袋体１６をケーサーに搬送するか搬送せずに系外に排出するかの経路を選択することができる。
【００３９】
図４は、この実施の形態に係る結束状態検査装置２のシステム構成を示すブロック図である。結束状態検査装置２は、図４に示すように、結束状態検査装置２の各部を統括的に制御する制御部３５を備えている。制御部３５は、検査部１０により測定された袋体１６のＹ方向における幅Ｃに基づいて袋体１６に収納されたスパゲティ結束体の結束状態を判別する。
【００４０】
制御部３５には、ローラーコンベア４に備えられ、ローラーコンベア４の各部を統括的に制御するコンベア制御部３７が接続されている。コンベア制御部３７には、回転駆動部３９ａ及び図示しない８つの回転駆動部が接続されている。コンベア制御部３７は、制御部３５の制御に従い、回転駆動部３９ａを駆動させることによりローラーコンベア４のローラー４ａをＹ軸を回転軸として時計回りに回転させる。同様に、コンベア制御部３７は、制御部３５の制御に従い、図示しない８つの回転駆動部のそれぞれを駆動させることによりローラーコンベア４のローラー４ｂ〜４ｉのそれぞれをＹ軸を回転軸として時計回りに回転させる。
【００４１】
また、制御部３５には、第１姿勢制御部６に備えられ、第１姿勢制御部６の各部を統括的に制御する第１制御部４１が接続されている。第１制御部４１には、−Ｙ側駆動部４３及び＋Ｙ側駆動部４５が接続されている。第１制御部４１は、制御部３５の制御に従い、−Ｙ側駆動部４３を駆動させることにより第１姿勢制御体６ａを±Ｙ方向に移動させ、＋Ｙ側駆動部４５を駆動させることにより第１姿勢制御体６ｂを±Ｙ方向に移動させる。
【００４２】
また、制御部３５には、第２姿勢制御部８に備えられ、第２姿勢制御部８の各部を統括的に制御する第２制御部４７が接続されている。第２制御部４７には、−Ｙ側駆動部４９及び＋Ｙ側駆動部５１が接続されている。第２制御部４７は、制御部３５の制御に従い、−Ｙ側駆動部４９を駆動させることにより第２姿勢制御体８ａを±Ｙ方向に移動させ、＋Ｙ側駆動部５１を駆動させることにより第２姿勢制御体８ｂを±Ｙ方向に移動させる。
【００４３】
また、制御部３５には、検査部１０に備えられ、検査部１０の各部を統括的に制御する検査制御部５３が接続されている。検査制御部５３には、−Ｙ側駆動部５５及び＋Ｙ側駆動部５７が接続されている。検査制御部５３は、制御部３５の制御に従い、−Ｙ側駆動部５５を駆動させることにより検査体１０ａを±Ｙ方向に移動させ、＋Ｙ側駆動部５７を駆動させることにより検査体１０ｂを±Ｙ方向に移動させる。
【００４４】
また、制御部３５には、変位センサ１２ａ，１２ｂ及び基準値記憶部５９が接続されている。変位センサ１２ａ，１２ｂは、上述したように丸棒固定板３０，３３までのＹ方向における距離Ａ，Ｂを検出し、検出結果を制御部３５に対して出力する。基準値記憶部５９は、袋体に収納されているスパゲティ結束体の結束状態を判別する際に用いられる基準値（後述する）を記憶する。
【００４５】
また、制御部３５には、判別結果出力部６１が接続されている。判別結果出力部６１に図示しない系外排出装置を接続することにより、制御部３５は、スパゲティ結束体の結束状態に基づいて袋体に収納されているスパゲティ結束体をケーサーに搬送するか系外に排出するかを判別し、判別結果出力部６１を介して系外排出装置に対して指示することが出来る。
【００４６】
次に、図面を参照して、この実施の形態に係る結束状態検査装置２において袋体に収納されたスパゲティ結束体の結束状態を検査する結束状態検査方法について説明する。図５は、袋体に収納されたスパゲティ結束体の結束状態を検査する方法について説明するためのフローチャートである。
【００４７】
まず、制御部３５は、ローラーコンベア４により包装機から搬送されてきた袋体１６を第１姿勢制御部６に搬送する（ステップＳ１０）。具体的には、制御部３５は、コンベア制御部３７に対してローラーコンベア４を駆動させるための制御信号を出力する。コンベア制御部３７は、制御部３５からの制御信号を取得すると、回転駆動部３９ａ及び図示しない８つの回転駆動部を駆動させることによりローラーコンベア４のローラー４ａ〜４ｉをＹ軸を回転軸として時計回りに回転させる。コンベア制御部３７は、ローラーコンベア４の停止を指示する制御信号を制御部３５から取得するまで、回転駆動部３９ａ及び図示しない８つの回転駆動部の駆動を継続させることによりローラー４ａ〜４ｉの回転を継続させる。
【００４８】
次に、制御部３５は、ステップＳ１０において第１姿勢制御部６に搬送されてきた袋体１６の検査部１０に対する姿勢（Ｘ方向及びＹ方向における姿勢）を第１姿勢制御部６により制御する（ステップＳ１１）。具体的には、制御部３５は、第１制御部４１に対して第１姿勢制御部６を動作させるための制御信号を出力する。第１制御部４１は、制御部３５からの制御信号を取得すると、−Ｙ側駆動部４３を駆動させることにより第１姿勢制御体６ａを＋Ｙ方向に移動させるとともに、＋Ｙ側駆動部４５を駆動させることにより第１姿勢制御体６ｂを−Ｙ方向に移動させる。第１姿勢制御体６ａが＋Ｙ方向に、第１姿勢制御体６ｂが−Ｙ方向に移動することにより、バー２０及び２１が袋体１６を挟みこむ。検査体１０（ローラーコンベア４）に対して傾いて搬送されてきた袋体１６（図２参照）は、バー２０及び２１に挟まれている間もローラーコンベア４上を＋Ｘ方向に移動し続けているため、姿勢が粗調整される。
【００４９】
第１制御部４１は、袋体１６を姿勢制御した後、第１姿勢制御体６ａ，６ｂのＹ方向における位置を袋体１６の姿勢制御を行う前の位置に戻すために、−Ｙ側駆動部４３を駆動させることにより第１姿勢制御体６ａを−Ｙ方向に移動させるとともに、＋Ｙ側駆動部４５を駆動させることにより第１姿勢制御体６ｂを＋Ｙ方向に移動させる。
【００５０】
次に、ステップＳ１１において姿勢が粗調整された袋体１６は、ローラーコンベア４により第２姿勢制御部８に搬送され（ステップＳ１２）、制御部３５は、ステップＳ１２において第２姿勢制御部８に搬送されてきた袋体１６の検査部１０に対する姿勢（Ｘ方向及びＹ方向における姿勢）を第２姿勢制御部８により制御する（ステップＳ１３）。具体的には、制御部３５は、第２制御部４７に対して第２姿勢制御部８を動作させるための制御信号を出力する。第２制御部４７は、制御部３５からの制御信号を取得すると、−Ｙ側駆動部４９を駆動させることにより第２姿勢制御体８ａを＋Ｙ方向に移動させるとともに、＋Ｙ側駆動部５１を駆動させることにより第２姿勢制御体８ｂを−Ｙ方向に移動させる。第２姿勢制御体８ａが＋Ｙ方向に、第２姿勢制御体８ｂが−Ｙ方向に移動することにより、丸棒２４ａ〜２４ｃ及び２８ａ〜２８ｃが袋体１６を挟みこむ。第１姿勢制御部６において粗調整された袋体１６は、丸棒２４ａ〜２４ｃ及び２８ａ〜２８ｃに挟まれている間もローラーコンベア４上を＋Ｘ方向に移動し続けており、姿勢が微調整される。
【００５１】
第２制御部４７は、袋体１６を姿勢制御した後、第２姿勢制御体８ａ，８ｂのＹ方向における位置を袋体１６の姿勢制御を行う前の位置に戻すために、−Ｙ側駆動部４９を駆動させることにより第２姿勢制御体８ａを−Ｙ方向に移動させるとともに、＋Ｙ側駆動部５１を駆動させることにより第２姿勢制御体８ｂを＋Ｙ方向に移動させる。
【００５２】
次に、ステップＳ１３において姿勢が微調整された袋体１６は、ローラーコンベア４により検査部１０に搬送され（ステップＳ１４）、制御部３５は、ステップＳ１４において検査部１０に搬送されてきた袋体１６のＹ方向における幅を測定する（ステップＳ１５）。具体的には、制御部３５は、検査制御部５３に対して検査部１０を動作させるための制御信号を出力する。検査制御部５３は、制御部３５からの制御信号を取得すると、−Ｙ側駆動部５５を駆動させることにより検査体１０ａを＋Ｙ方向に移動させるとともに、＋Ｙ側駆動部５７を駆動させることにより検査体１０ｂを−Ｙ方向に移動させる。検査体１０ａが＋Ｙ方向に、検査体１０ｂが−Ｙ方向に移動することにより、丸棒３１ａ，３１ｂ及び３４ａ，３４ｂが袋体１６を所定の力で挟持する。
【００５３】
次に、制御部３５は、変位センサ１２ａにより検出される検査体１０ａ（丸棒固定板３０）までのＹ方向における距離Ａ（図３参照）及び変位センサ１２ｂにより検出される検査体１０ｂ（丸棒固定板３３）までのＹ方向における距離Ｂ（図３参照）を取得する。そして、制御部３５は、変位センサ１２ａから変位センサ１２ｂまでの距離から、距離Ａ，Ｂ及び丸棒固定板３０，３３のＹ方向における幅を差し引いた値を算出することにより、丸棒固定板３０と丸棒固定板３３との間の距離Ｃ、即ち袋体１６のＹ方向における幅Ｃを求める。
【００５４】
検査制御部５３は、制御部３５は変位センサ１２ａ，１２ｂにより検出される距離Ａ，Ｂを取得した後、検査体１０ａ，１０ｂのＹ方向における位置を幅Ｃを測定する前の位置に戻すために、−Ｙ側駆動部５５を駆動させることにより検査体１０ａを−Ｙ方向に移動させるとともに、＋Ｙ側駆動部５７を駆動させることにより検査体１０ｂを＋Ｙ方向に移動させる。
【００５５】
次に、制御部３５は、ステップＳ１５において測定された袋体１６の幅Ｃと基準値とを比較する（ステップＳ１６）。基準値は、スパゲティ結束体が収納されている袋体のＹ方向における幅の基準値であり、スパゲティ結束体が収納されている袋体の種類（例えばｘグラムのスパゲティ結束体がｙ本収納されている袋体ｚ）毎に予め決められている。基準値記憶部４３には、スパゲティ結束体が収納されている袋体の種類毎の基準値が記憶されている。この実施の形態では、結束状態検査装置２において検査を行う際に、例えば図示しない操作部等を介してユーザー等により袋体１６に収納されているスパゲティ結束体の結束状態の検査を行うことが予め指示されている。制御部３５は、その指示に従って、基準値記憶部４３に記憶されている袋体１６のＹ方向における幅の基準値を基準値記憶部４３から読み込み、ステップＳ１５において測定された袋体１６の幅Ｃと、基準値記憶部４３から読み込まれた袋体１６のＹ方向における幅の基準値とを比較する。
【００５６】
次に、制御部３５は、ステップＳ１６による比較結果に基づいて、袋体１６に収納されているスパゲティ結束体の結束状態を判別する（ステップＳ１７）。具体的には、制御部３５は、袋体１６の幅Ｃが基準値以上である場合には、スパゲティ結束体の結束が袋体１６の中で緩んだり解けたりしておらず、袋体１６に収納されているスパゲティ結束体の結束状態が良い、即ち良品であると判別する（ステップＳ１８、Ｙｅｓ）。一方、制御部３５は、袋体１６の幅Ｃが基準値より小さい場合には、スパゲティ結束体の結束が袋体１６の中で緩んだり解けたりしている可能性が高く、袋体１６に収納されているスパゲティ結束体の結束状態が悪い、即ち不良品であると判別する（ステップＳ１８、Ｎｏ）。
【００５７】
ステップＳ１８において袋体１６に収納されているスパゲティ結束体の結束状態が良いと判別された場合には、袋体１６は、図示しない系外排出装置で系外に排出されることなく図示しないケーサーに搬送される（ステップＳ１９）。
【００５８】
一方、ステップＳ１８において袋体１６に収納されているスパゲティ結束体の結束状態が悪いと判別された場合には、袋体１６は、系外排出装置によりケーサーに搬送されずにローラーコンベア４から排除される（ステップＳ２０）。
【００５９】
この実施の形態に係る結束状態検査装置及び結束状態検査方法によれば、袋体に収納されたスパゲティ結束体の結束状態を精度良く短時間で検査することができる。即ち、検査部１０を備えているため、スパゲティ結束体が収納された袋体のＹ方向における幅をスパゲティ結束体の結束や袋体を破損させることなく精度良く測定することができ、袋体に収納されたスパゲティ結束体の結束が緩んだり解けたりしているか否かを精度良く短時間で検査することができる。また、検査体１０ａ，１０ｂが最適な力で袋体を挟持するため、スパゲティ結束体の結束や袋体を破損させることなく、袋体のＹ方向における幅を精度良く測定することができる。また、第１姿勢制御部６及び第２姿勢制御部８を備えているため、スパゲティ結束体が収納された袋体の検査体１０に対する姿勢を補正することができ、袋体のＹ方向における幅を精度良く測定することができる。また、判別結果出力部６１を備えているため、系外排出装置を接続することができ、袋体に収納されたスパゲティ結束体の結束が緩んだり解けたりしていることを検出した場合に系外に排出することが出来る。
【００６０】
なお、この実施の形態においては、一対の姿勢制御体（第１姿勢制御体６ａ，６ｂ及び第２姿勢制御体８ａ，８ｂ）と一対の検査体１０ａ，１０ｂとを備えて構成される結束状態検査装置２について説明したが、一対の姿勢制御体を備えず一対の検査体（挟持体）１０ａ，１０ｂのみを備え、この挟持体１０ａ，１０ｂによって袋体の姿勢制御とＹ方向における幅の測定を行う構成にすることもできる。この場合においては、ローラーコンベア等により搬送されてきた袋体の搬送を一旦停止させ、挟持体１０ａを−Ｙ方向に移動させるとともに、挟持体１０ｂを−Ｙ方向に移動させることによりスパゲティ結束体が収納された袋体の姿勢を制御する。次に、挟持体１０ａ，１０ｂのＹ方向における位置を袋体の姿勢制御を行う前の位置に戻し、再び挟持体１０ａを−Ｙ方向に移動させるとともに、挟持体１０ｂを−Ｙ方向に移動させることにより、姿勢制御された袋体を挟持体１０ａ，１０ｂによりＹ方向から所定の力で挟持し、挟持体１０ａ，１０ｂの移動距離に基づいて袋体のＹ方向における幅を測定する。この場合には、袋体の姿勢制御及びＹ方向における幅の測定を一対の挟持体により行うことができるため、結束状態検査装置の構成をシンプル且つコンパクトなものとすることができる。
【００６１】
また、この実施の形態においては、ローラーコンベア４と一対の姿勢制御体（第１姿勢制御体６ａ，６ｂ及び第２姿勢制御体８ａ，８ｂ）と一対の検査体１０ａ，１０ｂとを備えて構成される結束状態検査装置２について説明したが、ローラーコンベア４及び一対の姿勢制御体を備えず一対の検査体（挟持体）１０ａ，１０ｂのみを備え、この挟持体１０ａ，１０ｂによって袋体の姿勢制御とＹ方向における幅の測定を行う構成にすることもできる。この場合においては、スパゲティ結束体が収納された袋体を挟持体１０ａ，１０ｂの間に配置し、挟持体１０ａを−Ｙ方向に移動させるとともに、挟持体１０ｂを−Ｙ方向に移動させることにより袋体の姿勢を制御する。次に、挟持体１０ａ，１０ｂのＹ方向における位置を袋体の姿勢制御を行う前の位置に戻し、再び挟持体１０ａを−Ｙ方向に移動させるとともに、挟持体１０ｂを−Ｙ方向に移動させることにより、姿勢制御された袋体を挟持体１０ａ，１０ｂによりＹ方向から所定の力で挟持し、挟持体１０ａ，１０ｂの移動距離に基づいて袋体のＹ方向における幅を測定する。この場合によれば、ローラーコンベアを備えず、袋体の姿勢制御及びＹ方向における幅の測定を一対の挟持体により行うことができるため、更に結束状態検査装置の構成をシンプル且つコンパクトなものとすることができる。
【００６２】
また、この実施の形態においては、姿勢制御部（第１姿勢制御部６及び第２姿勢制御部８）を備えた結束状態検査装置２について説明したが、姿勢制御部を備えない結束状態検査装置であってもよい。この場合においては、袋体の姿勢制御を行わずに袋体のＹ方向における幅を測定する。また、この実施の形態においては、ローラーコンベア４及び姿勢制御部（第１姿勢制御部６及び第２姿勢制御部８）を備えた結束状態検査装置２について説明したが、ローラーコンベア４及び姿勢制御部を備えない結束状態検査装置であってもよい。この場合においても、袋体の姿勢制御を行わずに袋体のＹ方向における幅を測定する。これらの場合によれば、袋体の姿勢制御を行わずにＹ方向における幅の測定を行うため、検査時間を短縮させることができる。
【００６３】
また、この実施の形態においては、姿勢制御体（第１姿勢制御体６ａ，６ｂ及び第２姿勢制御体８ａ，８ｂ）及び検査体１０ａ，１０ｂがローラーコンベア４の下方に配置される構成を例に挙げて説明したが、他の構成、例えば姿勢制御体及び検査体が上方や側方に配置される構成にすることもできる。
【００６４】
また、この実施の形態においては、棒状体結束体としてスパゲティ結束体を例に挙げて説明したが、棒状体結束体として他の乾燥した麺、例えば素麺や冷麦、そば等であってもよい。また、棒状体結束体としては、乾燥した麺に限らず線香、串等であってもよい。
【符号の説明】
【００６５】
２…結束状態検査装置、４…ローラーコンベア、６…第１姿勢制御部、６ａ，６ｂ…第１姿勢制御体、８…第２姿勢制御部、８ａ，８ｂ…第２姿勢制御体、１０…検査部、１０ａ，１０ｂ…検査体、１２ａ，１２ｂ…変位センサ、１６…袋体、３５…制御部、５９…基準値記憶部、６１…判別結果出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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