(57)【要約】  本明細書ではとりわけ、薬剤を単回用量に包装すること、薬剤を薬局で保管及び分配すること、薬剤を看護ユニット又は他の遠隔の場所へ運搬すること、薬剤をその遠隔の場所で保管すること、並びに枕元で薬剤を分配することができる自動薬剤取扱いシステムであって、看護師が持ち運ぶ携帯用ユニットに薬剤を装填することが可能な自動薬剤取扱いシステムを提供するためのシステム及び方法の実施例について説明する。
2010525900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
看護施設内で薬剤を管理するためのシステムであって、
それぞれが単回用量の薬剤を収容している個々の単回用量容器を識別する識別装置と、
前記個々の単回用量容器の位置に関する情報を保持するように構成された処理装置と
を有する管理システム。
【請求項２】
前記単回用量容器が、該容器内の薬剤の情報を提供する識別子を含む請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記識別子が、バーコード、無線周波数識別タグ及び２次元マトリクスの少なくとも１つを含む請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記薬剤に関する情報が、薬剤名、投与量、製造業者、ロット番号及び有効期限の少なくとも１つを含む請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記処理装置が、前記識別子によって提供される前記薬剤に関する情報を保持するように構成されている請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記識別装置が、前記単回用量容器内の前記薬剤に関する情報を取得し、該情報を前記処理装置に伝達するように構成されている請求項２に記載のシステム。
【請求項７】
前記処理装置が、前記識別子によって得られる前記薬剤に関する情報に基づいて、前記単回用量容器を前記システム内で位置決めする請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記識別装置がカメラを有し、該カメラが、前記処理装置で処理するために前記識別子の画像を取得する請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
患者の処方箋に対応した薬剤を有する前記単回用量容器を受け入れる分配装置をさらに有する請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記システム内の期限切れの薬剤を収容している単回用量容器を収集及び分配する分配装置をさらに有する請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記単回用量容器を保管ユニットと分配ユニットの間で運ぶ運搬ロボットをさらに有する請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記処理装置が、前記識別装置から得られる情報に基づいて、どの単回用量容器を前記運搬ロボットによって運ぶかを判定する請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
所望の単回用量容器を第１の位置に配置し、且つ第２の位置への運搬のために該単回用量容器を固定する薬剤ピッカ・システムをさらに有する請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
複数の単回用量容器を保持するトレーであって、運搬ロボットによって保管ユニットと分配ユニットの間を運搬されるトレーをさらに有する請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
内部の薬剤を機械によって保護及び移送するための単回用量容器であって、
互いに結合して、機械に適合した容器を形成するように構成された第１及び第２の実質的に剛性の部分であって、前記機械適合容器は単回用量の薬剤を封入するようなサイズとされた中空の囲いを有している第１及び第２の実質的に剛性の部分と、
前記中空の囲いの中の薬剤に関する情報の入手を可能にする、前記第１及び第２の実質的に剛性の部分の少なくとも一方と共に設けられた識別子と、
前記第１及び第２の実質的に剛性の部分の分離に関する情報を示す表示装置と
を有する単回用量容器。
【請求項１６】
前記識別子が、バーコード、無線周波数識別タグ及び２次元マトリクスの少なくとも１つを有する請求項１５に記載の容器。
【請求項１７】
前記実質的に剛性の部分の少なくとも一方が生分解性材料を含む請求項１５に記載の容器。
【請求項１８】
前記表示装置が、前記第１及び第２の実質的に剛性の部分の分離後に、該２つの部分が再結合するのを防止する請求項１５に記載の容器。
【請求項１９】
前記第１及び第２の実質的に剛性の部分が、内部に収容された前記薬剤の特性に対応した色を有している請求項１５に記載の容器。
【請求項２０】
前記表示装置は、結合の後に前記第１及び第２の実質的に剛性の部分が分離されたかどうか、又はいたずらされたかどうかを示す請求項１５に記載の容器。
【請求項２１】
前記第１及び第２の実質的に剛性の部分は、結合されると、球形、円筒形、角錐形、正方形及び長方形のうちの１つを形成する請求項１５に記載の容器。
【請求項２２】
介護施設内で薬剤を管理する方法であって、
単回用量容器と共に、前記容器内の薬剤に関する情報を提供する識別子を設けること、
前記単回用量容器を機械によって保管施設まで運搬すること、
前記識別子によって提供される情報に基づいて、前記単回用量容器を機械によって再配置すること
を含む管理方法。
【請求項２３】
機械による取扱いに適合するように構成された単回用量容器の中に薬剤を包装することをさらに含む請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記情報が、薬品名、投与量、製造業者、ロット番号及び有効期限の少なくとも１つを含む請求項２２に記載の方法。
【請求項２５】
前記単回用量容器が前記薬剤の回収に対応している請求項２２に記載の方法。
【請求項２６】
前記単回用量容器を前記保管施設内のトレーに再配置することをさらに含む請求項２２に記載の方法。
【請求項２７】
前記薬剤に関する前記情報に基づいて前記トレーを運搬することをさらに含む請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記トレーを運搬することが、運搬ロボットを用いて前記トレーを運搬することを含む請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記薬剤が介護者によって患者に投与されなかったために、前記単回用量容器を再配置することをさらに含む請求項２２に記載の方法。
【請求項３０】
患者への投与のために前記単回用量容器を分配することをさらに含む請求項２２に記載の方法。
【請求項３１】
前記有効期限に基づいて、未使用の薬剤を前記保管施設に戻すことをさらに含む請求項２２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は一般に、薬品及び医療供給品（医療用品）の配布及び補充のためのシステム並びに方法に関し、より詳細には、薬品の在庫管理、薬品情報の伝達、及び薬品の包装のためのシステム並びに方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院などの医療提供者は、医療施設の患者へ薬品の調剤を行うために、病院内で薬剤師又は薬局部門を活用している。そうした医療施設の薬剤師は、何千ではないにしても何百もの患者を日々ケアする病院から発生する、ますます複雑化する記録の保管及び在庫管理を担っていることがしばしばある。
【０００３】
薬剤師の責務には特に、毎日個々の患者の処方薬を調合すること、毎日患者に投与するために院内在庫として十分な量の薬品を所有するように、各薬品の十分な在庫を維持すること、他の薬品と組み合わせたときに悪影響を及ぼす薬品を患者に与えないように、薬品の相互作用を把握すること、病院内で使用するための薬品の購入に責任を負うこと、個々の患者に対する与薬に関して責任を負うこと、病院内の適切な看護ステーションに各ステーションの日々の要求に合うように薬品を配布すること、薬品の有効期限を把握して期限切れの薬品の在庫を取り除くこと、及び例えば特定の薬品又は薬品のロット番号の回収が生じた場合に、薬品のロット番号を追跡することが含まれる。
【０００４】
病院などの医療提供者は、薬品販売業者から薬品を大量に（例えば特定の薬品の単回用量を１００単位）購入することがしばしばある。医療供給品も同様の形で購入されることがあり、本開示の範囲は、医療供給品並びに薬品を包含するものである。病院は、製造業者の利用性の点から薬品を大量に購入することがしばしばあるが、それにもかかわらず、医療施設では薬品は患者ごとに少ない用量で分配される。
【０００５】
一部の医療施設では、自動化された薬品分配用の機械を導入している。こうした機械は、所定の患者単位の介護者ステーションなど、使用する場所に配置されることが多い。
【０００６】
こうした機械は薬局で介護者によって管理され、介護者が薬局に薬剤を集め、こうした薬剤を手作業で機械まで運び、手作業で機械に入れる。機械は薬剤に関する特定の情報をもたず、ロット番号又は有効期限を把握するものではない。期限切れになっているかどうかを判断するには、それぞれの薬剤を手作業で調べなければならない。さらに、こうした機械から取り出されて薬局に戻される薬品を手作業で調べ、薬局内の適切な保管場所に入れなければならない。
【０００７】
病院は、薬品が最終的に患者に分配されるまで、大量の薬品を購入及び維持する。薬品の在庫回転率は通常、日、週又はそれより大きい単位で計られる。そうした期間の間、病院はこの大量の薬品の在庫の維持に伴う費用を負担しなければならない。そのためしばしば、望ましくない一部の在庫の薬品の紛失、及び一部の在庫品の盗難も含むそうした大量の取扱いに関して独立した管理が行われてきた。さらに病院の薬局部門は、患者が使用するために分配された薬品の把握、並びに薬局が在庫品として維持し、有効期限を監視している薬品の把握という余計な負荷も負う。こうした問題は、医療施設の医療供給品にもあてはまる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本開示は、医療提供者の薬品及び供給品の配布並びに維持に関連する前述の問題のいくつかを克服するシステム及び方法を対象としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示は、自動薬剤取扱いシステムと組み合わせた独自の形の薬品の包装を含む。このシステムは、病院内で様々なサービスを提供するために、独立して又は一緒に使用することができる複数のサブシステムからなる。すべてのサブシステムを用いる場合には、薬品が薬局において単回用量で包装されるときから、患者への投与時に薬品が介護者に送達されるまでの病院内での薬品の取扱い、及び未使用の薬品の薬局への返却、又は期限切れの薬品の処分が完全に自動化される。
【００１０】
いくつかの実施例では、製造業者から受け取った薬品が分けられ、機械に適合した単回用量容器の中に包装される。次いで容器には、容器内の薬品に関する情報を提供するラベル又はタグが与えられ、個々の容器に関する情報が処理装置に記憶される。次いで単回用量容器は、保管分配装置に入れられ、処理装置によって監視される。特定の薬品が必要になると、単回用量容器の位置が検索され、システムが容器を取り出し、その時点で容器は、介護者が利用可能な取り出しユニット（例えば自動分配機）の中に入れられる。処理装置は、各単回用量容器内の薬品に関する情報を保持するか、或いは処理装置内のデータベース又は処理装置がアクセス可能なデータベースに含まれる情報に関連する容器からの情報を取得するように構成されることが好ましい。この情報は特に、薬品、有効期限、薬品の投与量、位置の履歴、及び推奨される投与手順又は禁止される薬効上の組み合わせなどの投与に関する情報も含むことができる。
【００１１】
処理装置は、単回用量容器内の薬品の老化を監視し、薬品の使用を調節することが好ましい。例えば監視は、ある薬品が病院の第１ウィングでは頻繁に使用されるが、病院の第２ウィングではほとんど使用されないかどうかを含むことができる。そうした場合、処理装置は、第１ウィングにある薬品を定期的に第２ウィングへ再配置し、より新しい薬品又は有効期限がより遅い薬品に入れ替えるように指示することができる。それに加えて処理装置は、有効期限が早い薬品を、有効期限が遅い薬品の前に使用するように配置することをさらに指示することができる。したがって、システムは、期限切れによって無駄になる薬剤及び不正使用を減らすように薬品の使用を調節することが可能であり、病院は、単回用量容器の位置及び投与を自動的に又は手作業で制御することができるようになる。
【００１２】
いくつかの実施例では、看護施設での薬剤を管理するためのシステムが提供される。このシステムは、複数の薬剤を受け取り、機械で取扱うように構成された単回用量容器の中に薬剤を包装する第１の位置にある包装装置と、薬剤の有効期限に基づいて単回用量容器を供給する第２の位置にある分配装置とを含む。
【００１３】
いくつかの実施例は、単回用量容器を第１の位置から保管ユニットへ運ぶ、又は単回用量容器を第１の位置から第２の位置へ運ぶ運搬装置を含む。単回用量容器は、容器内の薬剤に関する情報を提供する識別子を含むことができる。いくつかの実施例では、識別子には、バーコード、無線周波数識別タグ又は２次元マトリクスが含まれる。このシステムはさらに、患者の処方箋に対応する薬剤を有する単回用量容器を受け取る、患者専用の分配装置を含むことができる。いくつかの実施例では、分配装置は、システム内の期限切れの薬剤を収集及び分配することが可能である。
【００１４】
いくつかの実施例では、内部の薬剤を機械によって保護及び移送するための単回用量容器が提供される。この容器は、互いに結合して、単回用量の薬剤を封入するような大きさに定められた中空の囲いを有する、機械に適合した容器を形成するように構成された第１及び第２の実質的に剛性の部分と、中空の囲いの中の薬剤に関する情報の入手を可能にする、第１及び第２の実質的に剛性の部分の少なくとも一方と共に設けられた識別子と、第１及び第２の実質的に剛性の部分の分離に関する情報を示す表示装置とを含むことが好ましい。
【００１５】
いくつかの実施例では、識別子は、バーコード、無線周波数識別タグ及び２次元マトリクスの少なくとも１つを含む。いくつかの実施例では、実質的に剛性の部分の少なくとも一方が生分解性材料を含む。いくつかの実施例では、表示装置は、第１及び第２の実質的に剛性の部分の分離後に、その２つの部分が再結合するのを防止することができる。さらに他の実施例では、第１及び第２の実質的に剛性の部分は、内部に収容された薬剤の特性に対応する色を有する。
【００１６】
本明細書では、看護施設で薬剤を管理する方法も開示される。いくつかの実施例では、この方法は、機械による取扱いに適合するように構成された単回用量容器の中に薬剤を包装すること、単回用量容器と共に容器内の薬剤に関する情報を提供する識別子を設けること、単回用量容器を機械によって保管施設まで運搬すること、及び識別子によって提供される情報に基づいて単回用量容器を機械によって再配置することを含む。
【００１７】
いくつかの方法では、識別子によって提供される情報は薬剤の有効期限である。いくつかの方法では、情報は、薬品名、投与量、製造業者及びロット番号の少なくとも１つである。いくつかの方法では、単回用量容器を再配置することは、薬剤の回収に対応することができる。さらに他の方法は、患者に投与するために単回用量容器を分配することを含み、それは、単回用量容器から薬剤を取り出すことを含むことができる。
【００１８】
開示内容を要約するために、本明細書では本開示の特定の観点、利点及び新規な特徴について説明してきた。本開示の任意の特定の実施例によって、必ずしもそうした利点がすべて得られるわけではないことを理解されたい。したがって本開示は、本明細書に教示される１つの利点又は一群の利点を実現又は最適化するように実施すること、或いは実行することが可能であるが、必ずしも本明細書に教示又は示唆される他の利点を実現するものではない。
【００１９】
次に、図面を参照して、本開示の様々な構成を満たした一般的な構造について説明する。図面及び関連する記述は、本開示の実施例を示すために提供されるものであり、本開示の範囲を限定するものではない。図面全体を通して、参照する要素間の対応を示すために、参照番号を繰り返し使用する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本明細書に記載される薬品を配布及び監視するためのシステムの一実施例の概略図である。
【図２Ａ】本明細書に記載される薬品を配布及び監視するシステム並びに方法と共に使用することができる直交形の薬品容器の実施例を示す図である。
【図２Ｂ】本明細書に記載される薬品を配布及び監視するシステム並びに方法と共に使用することができる円筒形の薬品容器の実施例を示す図である。
【図２Ｃ】本明細書に記載される薬品を配布及び監視するシステム並びに方法と共に使用することができる角錐形の薬品容器の実施例を示す図である。
【図２Ｄ】本明細書に記載される薬品を配布及び監視するシステム並びに方法と共に使用することができる球形の薬品容器の実施例を示す図である。
【図２Ｅ】本明細書に記載される薬品を配布及び監視するシステム並びに方法と共に使用することができる薬品容器の他の実施例を示す図である。
【図３】球形の容器の移動トレー及び球形の容器を操作する作動アームの実施例を示す図である。
【図４】図３に示す移動トレー及び作動アームの複数の実施例を示す、システムの球形の用量容器のための部分を示す図である。
【図５】円筒形の容器用のトレーを示す図である。
【図６】円筒形の単回用量容器用の複数のモジュール式トレーを示す図である。
【図７Ａ】単回用量容器がモジュール式トレーの中に分配される実施例を示す図である。
【図７Ｂ】単回用量容器がモジュール式トレーの中に分配される実施例を示す図である。
【図７Ｃ】単回用量容器がモジュール式トレーの中に分配される実施例を示す図である。
【図８】装填用の昇降器及び分配用のステーションを示す図である。
【図９】複数の単回用量の分配装置の縦断面を示す図である。
【図１０Ａ】直交形の用量容器の分配装置を示す図である。
【図１０Ｂ】直交形の用量容器の分配装置を示す図である。
【図１１】複数の直交形の用量容器のラック、並びに関連づけられたピッカ・アーム及びカメラの実施例を示す図である。
【図１２】図１１のピッカ・アーム及びカメラの実施例を示す図である。
【図１３】直交形の用量容器を充填及び密閉するためのサブシステムを示す図である。
【図１４】本明細書に記載される単回用量容器を収容する部分の実施例を示す図である。
【図１５】図１４に示す部分が複数でトラックを構成した実施例を示す図である。
【図１６】図１５に示すトラックのラックの実施例を示す図である。
【図１７】分配用の曲線部のまわりに延びる、図１４に示す部分が複数でトラックを構成した実施例を示す図である。
【図１８】曲線部のまわりに延びる、図１４に示す部分が複数でトラックを構成した実施例を示す図である。
【図１９】単回用量容器を分配モジュールの中に分配するように構成された、複数のトラックの実施例を示す図である。
【図２０】運搬ロボットの内側部分の実施例を示す切断図である。
【図２１】運搬ロボットに結合された保管装置の実施例を示す図である。
【図２２】薬剤用量を収容及び分配するための手持ち式分配装置の実施例を示す図である。
【図２３】サブシステム間の通信に用いることができる通信チャネルの実施例の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本明細書では、薬剤を単回用量に包装すること、薬剤を薬局で保管及び分配すること、薬剤を看護ユニット又は他の遠隔の場所へ運搬すること、薬剤をその場所で保管すること、並びに枕元で薬剤を分配することができる、看護師が持ち運ぶ携帯用ユニットに薬剤を装填することが可能な、自動化された製品のシステムの実施例について説明する。各サブシステムは、他のサブシステムと相互に作用して薬剤を移送し、情報を伝達することができる。それぞれの薬剤は、容器又は薬剤に関する機械で読み取り可能な情報を含む、機械に適合した容器の中に収容されることが好ましい。こうしたシステムの構成要素のいくつかは、薬剤から情報を読み取ること、及び薬剤を自動的に管理することが可能である。したがって、大容量の容器の中身を単回用量の包装装置に入れて空にする時間と、単回用量を枕元で看護師の手に分配する時間との間で、薬剤の手作業による取扱いが低減又は排除される。
【００２２】
いくつかの実施例では、サブシステムの１つ又は複数を独立型のユニットとして用いて、病院における薬剤取扱い工程全体のサブセットを自動化することができる。複数のサブシステムを設置することが可能であるが、選択された機能のみが手作業で実施される。例えば、薬局内の中心的な保管ユニットから遠隔の保管ユニットへの薬剤の運搬を手作業で行い、薬局と遠隔の保管ユニットの間で自動送達システムを不要にしてもよい。
【００２３】
本明細書に記載されるシステムは、薬剤を個別用量の包装装置によって、データ記憶情報を含む単回用量容器の中に包装することを可能にする。単回用量の包装の後に、システムは、個々の用量を包装装置から分配装置へ移動させる移送サブシステムを提供する。システムはさらに、大量の混合した薬剤を受け入れ、それらを分類して個々の分配装置に入れる能力を組み入れた個々の薬剤の分配装置を有する保管キャビネットを提供する。システムは、任意に選択した薬剤を、遠隔の分配場所まで送達するために単回の容器の中に分配することもできる。いくつかの実施例は、保管キャビネットから容器又は個々の薬剤を受け入れ、それらを遠隔の分配場所にある第２の保管装置へ運搬することができる運搬ロボットを提供する。運搬ロボットはさらに、薬局へ返却される、或いは他の遠隔の分配場所又は保管装置へ再配置される容器又は個々の薬剤を受け入れることができる。
【００２４】
いくつかの実施例では、遠隔の場所の保管装置を、Ｃａｒｄｉｎａｌ  Ｈｅａｌｔｈによって提供されるＭＥＤＳＴＡＴＩＯＮ（登録商標）とすることができる。遠隔の場所の保管装置は、混合した薬剤のビンを受け入れ、薬剤をランダム・アクセス方式で保管するように構成されることが好ましい。保管装置はビンを選択し、ビンを薬局へ返却される薬剤又は他の分配場所若しくは保管装置へ再配置される薬剤で充填することもできる。
【００２５】
他の実施例は、看護師が持ち運び、遠隔の場所の保管装置と連結する携帯用装置を提供する。いくつかの実施例では、保管装置は、例えば特定の時間内（例えば看護師の交替中）に、ユニットがその看護師の患者に分配するように目下指示されている薬剤のみを収容するように、携帯用ユニットへの装填及び携帯用ユニットからの取り出しを行う。
【００２６】
他にも利点はあるが、特に本明細書に記載されるシステム及び方法によって、医療施設での薬剤の管理が容易になる。例えば、病院における薬剤の管理はきわめて労力を要する工程であり、薬剤の管理に関する活動の多くは、資格をもつ薬剤師によって行われなければならない。薬剤師の不足に伴い、薬局スタッフの仕事量が増え続けている。本明細書に記載されるシステム及び方法によって、患者の安全を向上させ、薬剤師の一部の作業の負担を軽減し、薬剤師の時間をその技能をより効果的に利用する作業に集中させることができるようになる。
【００２７】
本明細書で使用するとき、「薬剤」及び「薬品」という用語は、その通常の意味を有するものであり、制限なく任意の治療薬又は治療薬を含む物質を包含する。
【００２８】
最初に図１を参照すると、本明細書に開示される実施例による薬剤取扱いシステム５０が概略的に示されている。例えば図１は、看護施設における薬品の配布を調節及び監視するための方法並びに装置を示している。薬局はしばしば、丸薬（または錠剤）などの薬剤用量を大容量の薬品容器５２に受け入れる。大容量の薬品容器５２内の薬剤用量は、薬品包装装置５４に入れられることが好ましい。薬品包装装置５４は、薬剤用量を単回用量容器５６（図２）の中に包装し、好ましくは単回用量容器５６と共に、単回用量容器５６内の薬剤に関する情報を提供するラベル５７又は他の情報を含むタグを与える。次いで単回用量容器５６は、単回用量の分配装置５８へ運搬される。単回用量容器５６は、薬品包装装置５４から単回用量容器５６を受け取って移送容器５５内の単回用量容器５６を単回用量の分配装置５８へ運搬する運搬ロボット６０によって運ぶことができる。
【００２９】
単回用量の分配装置５８は、単回用量容器５６を患者への投与の準備のために分配することが決まるまで、単回用量容器５６を保持する。分配することが決まると、単回用量容器５６は遠隔の分配場所まで運ばれ、保管装置６２の中に保管される。いくつかの実施例では、運搬ロボット６０は、単回用量容器５６を単回用量の分配装置５８から保管装置６２へ運ぶ。保管装置６２は、保管装置６２の近くで操作する看護師又は他の介護者が利用しやすいように、看護ステーションの近くにあることが好ましい。単回用量容器５６は、運搬ロボット６０によって単回用量の分配装置５８から保管装置６２へ移送される。このとき、保管装置６２は、使用頻度が低い又はより古い薬剤を、単回用量の分配装置５８に戻す又は看護施設内の他の場所へ再配置するために運搬ロボット６０に移すこともできる。
【００３０】
保管装置６２は、単回用量容器５６を、保管装置６２の近くで操作する看護師に直接提供することができ、或いは保管装置６２は、単回用量容器５６を連結可能な手持ち式分配装置６４に提供するように構成することができる。いくつかの実施例では、手持ち式分配装置６４は、所与の時間の間に特定の看護師が看護する患者が使用すること、又は使用する可能性がある薬剤を受け取るようにプログラムすることができる。看護師は複数の患者を巡回するときに手持ち式分配装置６４を保持し、手持ち式分配装置６４によって、その看護師の患者に投与される薬剤に対応する単回用量容器５６を入手することができる。
【００３１】
いくつかの実施例では、手持ち式分配装置６４は、保管装置６２から正しい薬品が分配されていることを確認し、患者への投与の準備として単回用量容器５６から薬品を取り出す機構を含む。さらに他の実施例では、手持ち式分配装置６４は、個々の患者に与えられる薬剤を確認し、患者に適合しない薬剤を与える可能性を低減するように構成される。例えば手持ち式分配装置６４は、有害な副作用を有する恐れがある薬剤の組み合わせを確認して、看護師又は他の介護者に起こり得る薬剤の配合禁忌に対する注意を促すようにプログラムすることができる。警告は、手持ち式分配装置６４上の目に見える光若しくはメッセージ、又は手持ち式分配装置６４が発する警告音とすることができる。
【００３２】
いくつかの実施例では、システムは、先に言及したサブシステムの１つ又は複数を備えていない。例えばいくつかの実施例では、運搬ロボット６０は、単回用量容器５６を薬品包装装置５４から直接保管装置６２へ運ぶように構成され、単回用量の分配装置５８を全く経由しない。さらに他の実施例では、運搬ロボット６０は、単回用量容器５６を薬品包装装置５４から直接手持ち式分配装置６４へ運ぶように構成され、したがって、単回用量の分配装置５８と保管装置６２の両方を経由しない。いくつかの実施例では、運搬ロボット６０は、単回用量容器５６を単回用量の分配装置５８から手持ち式分配装置６４へ運ぶように構成され、したがって、保管装置６２を経由しない。
【００３３】
薬剤取扱いシステム５０は、システム５０に入る単回用量容器５６それぞれの情報を保持する処理装置５１（図２３）を含むことが好ましい。処理装置５１は、特にシステム５０内の薬剤の有効期限を監視することが好ましい。薬剤の有効期限を扱うとき、処理装置は薬剤取扱いシステム５０に対して、より古い薬剤、及びその薬剤が使用される可能性がある看護施設内の場所を特定することを指示するように構成される。処理装置はさらに、薬剤を有効期限の前に使用する可能性を高めるために、システム５０に対して、より古い薬剤を手持ち式分配装置６４に入れるように指示することができる。いくつかの実施例では、処理装置はシステム５０に対して、期限が切れた又は処分するために回収されるすべての薬剤を取り出すように指示することができる。したがってシステムは、医療施設の在庫品から期限切れの薬剤を取り除くという他の方法では労力を要する工程を実施し、また他の方法では資格をもつ薬剤師によって行われる必要がある工程に伴う時間及び費用を節約することができる。さらにシステム５０は、期限切れが最も近い薬剤が、期限切れまでより多くの時間を有する薬剤より前に分配されるように薬剤を管理することによって、無駄な薬剤の量を減らす。次に、システム５０の個々の構成要素について論じる。
【００３４】
単回用量容器５６によって、実施されるべき薬品取扱いの自動化が可能になる。いくつかの実施例では、容器５６は、薬剤を封入して薬剤の動きを制限する、或いは機械による取扱いの間に薬剤が損傷を受ける可能性を低減する内部構成を有する剛性材料で製造される。単回用量容器５６は、シールなどいたずら又は開封を視覚的に示すものを設けるように構成されることが好ましい。いくつかの実施例では、単回用量容器５６は開封された後、単回用量容器５６をその後の利用のために再使用するように構成することができる薬品包装装置５４に戻される。他の実施例では、単回用量容器５６は再使用できないように構成され、ただ１回の使用の後、破壊又は処分される。
【００３５】
図２は、薬剤用の容器として使用することができる、複数の異なる形及び大きさを示している。図２Ａ〜２Ｅに示すように、容器５６は、直交形（図２Ａ）、円筒形（図２Ｂ）、角錐形（図２Ｃ）、球形（図２Ｄ）、又は他の規則的若しくは不規則的な形（例えば図２Ｅ）及び大きさにすることができる。いくつかの実施例では、すべての容器５６に球形などの共通の形が用いられ、大きさは、システム内で使用される実質的にすべての薬品に対応するように選択される。いくつかの実施例では、システム５０は、複数の大きさの単回用量容器５６に対応することができる。例えばいくつかの実施例では、小型の容器が単回の丸薬を収容し、大型の容器が、軟膏のチューブ又は液体のボトルを収容するようにすることができる。こうした形はそれぞれ、機械での取扱いのために構成されている。
【００３６】
いくつかの実施例では、容器５６は、機械による取扱いが可能であると同時に容器５６内の薬品を保護する、耐久性のあるプラスチックなどの材料で製造される。材料は、薬品に適切な保管寿命を与えるように、実質的に湿気を通さないものとすべきである。いくつかの実施例では、容器５６は、コーンスターチなどの生分解性材料で製造され、それによって、多数の使い捨て容器５６による環境への影響が最小限に抑えられる。
【００３７】
単回用量容器５６は、読み取り又はアクセスが可能であり、且つ容器５６内に収容された薬剤に関する情報を提供する識別子を含むように構成されることが好ましい。例えば識別子は、カメラによる読み取り及び処理装置によるアクセスが可能なコードを含む、印刷されたバーコード又は２次元データ・マトリクスを有するラベル５７とすることができる。いくつかの実施例では、識別子は、容器５６上に刻印されたくぼみなど、１つ又は複数のカメラで読み取り可能な３次元コードを形成することができる。
【００３８】
他の実施例では、識別子は、それ自体が容器５６上で薬剤に関する情報を記憶するＲＦＩＤタグなどの電子メモリ・デバイスとすることができる。いくつかの実施例では、電子メモリ・デバイスは、１つ又は複数の電気接触子との直接的な接触によって、或いは無線通信によって通信することが可能である。薬剤に関する情報は特に、薬品名、投与量、製造業者、ロット番号及び有効期限を含むことができる。情報は、場合によっては、薬品が薬局を出る前に特定の用量の薬剤を特定の患者に割り当てるようにプログラムされることができ、また取扱い中の適当な時間に更新することができる。
【００３９】
単回用量容器５６は、内部の薬品の基本的な特徴を示すように色分けすることもできる。例えば、赤い容器は調節された麻酔剤を示し、青い容器は鎮痛剤を示すようにすることができる。したがって、半分赤く半分青い容器は麻酔性鎮痛剤を、半分白く半分青い容器はイブプロフェンなどの非麻酔性鎮痛剤を示すことができる。
【００４０】
薬品包装装置５４は、大量の単回用量容器５６の構成要素、並びにある量の包装される薬剤を受け入れる。いくつかの実施例では、包装装置５４は、大容量の容器５２の薬品情報を読み取る、又はオペレータが直接データを入力する入力装置を含む。包装装置５４は、適切なデータを、大容量の容器５２から単回用量容器５６上にコード化するツールを含むことも好ましい。これは、バーコード若しくは２次元マトリクス用のプリンタ、又は単回用量容器５６に埋め込まれるＲＦＩＤタグをプログラムするＲＦＩＤトランスポンダとすることができる。包装装置５４は、充填された単回用量容器５６を包装装置５４の出力位置へ向けることが好ましい。
【００４１】
いくつかの実施例では、単回用量容器５６に入れる薬剤又は他の成分（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）の包装は、看護施設から離れた製造施設で行われる。例えばいくつかの実施例では、薬剤用量は、既に単回用量容器５６に入った形で介護施設に販売される。こうした実施例では、包装装置５４は、大量に受け入れる薬剤用量を個々の単回用量容器５６に入れるように動作し、いたずら又は開封が分かるような方式で単回用量容器５６を密閉する。包装装置５４はまた、先に論じたように単回用量容器５６にラベルを付ける。
【００４２】
薬剤用量を単回用量容器５６の中に包装した後、単回用量容器５６を薬局又は看護施設に分配するための準備が行われる。いくつかの実施例では、単回用量容器５６は、単回用量容器５６の中身に関する指示を与えるラベル５７を含む。ラベル５７によって（図２３に示す）処理装置５１は、各単回用量容器５６の中身及びシステム５０内での各容器５６の位置を確認して記録する。薬剤用量の包装及び確認が行われると、単回用量容器５６を単回用量の分配装置５８へ移送することができる。いくつかの実施例では、容器５６は、移送容器５５に入れて包装装置５４から単回用量の分配装置５８へ移送される。いくつかの実施例では、運搬装置又は運搬ロボット６０が、移送容器５５を単回用量の分配装置５８へ運ぶことができる。他の実施例では、単回用量容器は、薬局又は小売業者から直接、単回用量の分配装置５８に入れられる。
【００４３】
単回用量の分配装置５８は、単回用量容器５６を受け取り、それらを看護施設内の様々な場所に分配するまで保持することによって、一般的な保管サブシステムとして働く。いくつかの実施例では、単回用量の分配装置５８は、容器５６のラベル５７に含まれる情報を読み取り、その情報を（図２３に示す）処理装置５１に提供する検出器を含む。例えば、単回用量の分配装置５８が単回用量容器５６を保持している間、分配装置５８は、分配装置５８内のすべての容器５６について選択又は一般的な分析を行うことができる。この分析は、例えば容器５６に関する情報を含むデータベースが正確であることを保証することが望ましいときに、実施することができる。さらに、容器５６を分配装置５８に入れた後、それぞれの容器５６の識別を行うことができる。例えば、単回用量の分配装置５８に薬剤用量をランダムに供給することが可能であり、また分配装置５８は、それらの用量が分配装置５８に供給される間又はその後に、容器５６それぞれに関する情報を取得することができる。
【００４４】
以下では、単回用量の分配装置５８の構成要素の実施例について説明する。例えば、容器５６を維持又は保持するように構成されたトレー、容器５６を操作するためのシステム、容器５６に関する情報を取得するためのシステム、及び容器５６を分配装置５８から分配するように準備することに関連する実施例について以下に説明する。
【００４５】
図３を参照すると、分配装置５８と共に使用される、モジュール式トレー６６を含むモジュール６５の実施例が示されている。図３に示すモジュール式トレー６６は、球形の単回用量容器５６を取扱うように構成されているが、他の単回用量容器５６を取扱うようにトレー６６に変更を加えることが可能であり、そのうちのいくつかを先に図２Ａ〜２Ｅに示している。一実施例として、図３に示すトレー６６は、ｘ方向とｚ方向の両方に移動可能なアーム６８に対して、ｙ方向に移動することができる。アーム６８は、単回用量容器５６と共に使用されるカメラ７０及びピッカ（ｐｉｃｋｅｒ）７２を含むことが好ましい。カメラ７０は、適切な容器５６を選択したことを確認する、或いは容器５６に関する情報を取得するために、単回用量容器５６上に配置されたラベル５７又は他の識別子を読み取るように構成されることが好ましい。バー・コード・スキャナ又はＲＦＩＤリーダなど、ラベル５７又は他の識別子を走査及び識別するための他の装置を用いることもできる。ピッカ７２は、例えば接着又は真空によって容器５６と結合し、容器５６を運搬ボックス（図３には示さず）に至る案内チューブ７４まで移動させるように構成されることが好ましく、運搬ボックスは、いくつかの実施例では運搬ロボット６０である運搬装置によって利用される他のモジュール式トレー６６とすることができる。図３に示すように、モジュール６５は複数のモジュール式トレー６６を有することが好ましく、また垂直に積み重ねられた関係に方向付けることができる。運搬ボックス又は第２のモジュール式トレー（図３には示さず）を充填する全体的な速度を高めるために、複数のモジュール６５を並行して動作させることが可能である。
【００４６】
動作時には、（図２３に示す）処理装置５１は、所望の単回用量容器５６がどのモジュール６５のどのトレー６６の位置にあるかを判定する。アーム６８及びトレー６６は要求された位置まで移動され、カメラ７０は、所望の薬剤を有する正しい単回用量容器５６であるかどうか、選択された位置のラベル５７を確認する。アーム６８は、ピッカ７２を移動させて単回用量容器５６を把持する。次いで、アーム６８は容器５６を持ち上げ、移動して容器を案内チューブ７４の中に落とす。案内チューブ７４に入ると、容器５６は下方へ移動し、運搬ボックス又はモジュール式トレー（図３には示さず）に向かう。
【００４７】
いくつかの実施例では、分配装置５８にモジュール式トレー６６が設けられる。モジュール式トレー６６は、容器５６内の様々な（例えばランダムに選択した）薬剤用量を収容することができる。分配装置５８に受け入れられると、モジュール式トレー６６はモジュール６５の中に位置決めされ、容器５６のラベル５７又は他の識別子からの情報が、カメラ７０又は他の情報取得装置によって取得される。分配装置５８にモジュール式トレー６６上に保管された特定の薬剤用量に対する要求が与えられると、その薬剤用量を収容するモジュール式トレー６６及び１つ又は複数の容器５６が識別され、配置される。アーム６８は、容器５６を把持するようにピッカ７２を位置決めし、次いで容器５６を有するピッカ７２を、容器５６を落下チューブ７４に入れるように位置決めする。落下チューブ７４は、容器５６を、看護施設内のある場所へ分配又は運搬されるように構成された分配用のモジュール式トレー７６（図７Ｂ）まで案内することが好ましい。分配用のモジュール式トレー７６が、要求された薬剤用量を収容する容器５６を落下チューブ７４から得ると、分配用のモジュール式トレー７６は、運搬装置又は運搬ロボット６０によって要求された場所へ運ばれ、そこで容器５６を介護者に分配する準備が行われる。
【００４８】
図４は、単回用量の分配装置５８内で単回用量容器５６を取扱うために、互いに結合された複数のモジュール６５を示している。図示した実施例では、モジュール６５は垂直方向及び水平方向に積み重ねられ、各モジュール６５は、単回用量容器５６を識別し、取り出すためにそれぞれのアーム６８を有する。他の実施例では、単一のアーム６８が複数のモジュール６５の要求に応じる。単回用量容器を分配用のモジュール式トレー７６（図７Ｂ）に供給するために、複数のモジュール６５からの案内チューブ７４を結合することができる。
【００４９】
図５は、モジュール式トレー６６が円筒形の容器５６を取扱うように構成された、他の実施例を示している。先に論じた球形の単回用量容器５６を取扱うためのトレー６６と同様に、円筒形のトレー６６は、図６に示すように、カメラ７０及びピッカ７２を有するアーム６８と共に動作するように構成される。図６は、モジュール６５内に位置決めされる複数のモジュール式トレー６６の実施例を示している。複数のモジュール式トレー６６が可動トレー６７の上に位置決めされ、可動トレー６７上のモジュール式トレー６６が利用されるとき、トレー６７は摺動してモジュール６５から出る。モジュール式トレー６６の利用が不要になると、可動トレー６７は摺動して、複数のトレー６６を内部に保管するモジュール６５の中へ戻る。
【００５０】
単回用量容器５６を案内チューブ７４の中に分配すると、単回用量容器５６が分配装置にある分配用のモジュール式トレー７６の中に位置決めされる。次いで、分配用のモジュール式トレー７６を看護施設内の各場所へ配布するために、分配用のモジュール式トレー７６を適切な運搬ロボット６０へ経路指定し、そこまで移送することが好ましい。したがって、単回用量容器５６の分配は、それぞれのモジュール６５内でトレー６６を移動させ、選択された単回用量容器５６を把持し、単回用量容器５６を落下チューブ７４の中に落とすことによって行われることが好ましい。
【００５１】
図７Ａ〜７Ｃは、さらなる取扱いのために、単回用量容器５６を落下チューブ７４から分配用のモジュール式トレー７６上のある位置まで経路指定する工程の実施例及びステップを示している。分配装置６６の内部に留まるモジュール式トレー６６とは異なり、分配用のモジュール式トレー７６は、医療施設の至る所に運搬される。しかし、いくつかの実施例では、同じトレーが、モジュール式トレー６６としても分配用のモジュール式トレー７６としても働くことができる。図７Ａに示すように、空の分配用のモジュール式トレー７６が、コンベヤのトラック（ｔｒａｃｋ）７７によって昇降器のトラック部７８上の最初の分配位置にもたらされる。図７Ｂに示すように、分配用のモジュール式トレー７６の位置及び方向を適切に定めるために、位置合わせ用ゲート８０が閉じる。図７Ｃに示すように、昇降器のトラック部７８は、モジュール式トレー７６が落下チューブ７４のすぐ下に配置されるまで上方へ移動する。この位置ではＸＹテーブル８２は係止されず、ＸＹテーブル８２は、単回用量容器５６が落下チューブ７４から出ると、それらを分配用のモジュール式トレー７６上の指定された空いた位置に入れるように、分配用のモジュール式トレー７６を位置決めする。いくつかの実施例では、ＸＹテーブル８２は、分配用のモジュール式トレー７６を充填することができるように進められる。分配が完了すると、図７Ｂに示すように、ＸＹテーブル８２を移動させて係止位置に戻し、昇降部７８を下げて分配用のモジュール式トレー７６をコンベヤのトラック７７に戻す。位置合わせ用ゲート８０を開いて分配用のモジュール式トレー７６を解放し、次いで分配用のモジュール式トレー７６を、コンベヤのトラック７７によって、図１に示す運搬ロボット６０などの運搬装置が分配用のモジュール式トレー７６を利用することができる位置に向かって移動させる。
【００５２】
図８は、モジュール式トレー６６をモジュール６５内に位置決めする装填工程と、単回用量容器５６を取り出し、分配用のモジュール式トレー７６に供給する分配工程とを組み合わせた実施例及びステップを示している。図示した実施例では、装填工程も分配工程も単回用量の分配装置５８の中で行われる。装填工程の間に、単回用量容器５６が、装填器のトラック７９上のモジュール式トレー６６の中に供給される。モジュール式トレー６６は、装填器のトラック７９に沿って装填器の位置合わせ用ゲート８０’まで運ばれる。装填器の位置合わせ用ゲート８０’は、装填器のアーム８３に対するモジュール式トレー６６の位置決め、方向付け及び固定を行い、その後すぐに装填器のアーム８３がモジュール式トレー６６と係合し、モジュール式トレー６６を装填器の昇降台８１を往復するように移送する。装填器の昇降台８１は、単回用量の分配装置５８が単回用量容器５６を取り出すことを要求されるまで単回用量容器５６を保管するように、モジュール式トレー６６をモジュール６５の中（例えば可動トレー６７の上）に位置決めする。
【００５３】
分配工程の間に、例えば図３及び６に関して先に説明したように、単回用量容器５６はモジュール式トレー６６から取り出され、落下チューブ７４に入れられる。図３及び６に関して先に説明したように、例えば単回用量容器５６はアーム６８によって分配されるが、アーム６８は開放されたトレー６６に近づき、容器５６をそのカメラ７０を用いて確認し、次いでピッカ７２を用いて単回用量容器５６を把持する。次いで、単回用量容器５６は、単回用量容器５６をコンベヤのトラック７７によって供給される分配用のモジュール式トレー７６へ運ぶ落下チューブ７４に入れられる。図７Ａ〜７Ｃに関して先に説明したように、分配用のモジュール式トレー７６は位置決めされ、充填されることが好ましい。
【００５４】
図９は、組み立てられた状態の単回用量の分配装置５８の各部分を示している。単回用量の分配装置５８のまわりには、分配用のモジュール式トレー７６を運搬ロボット６０などの運搬装置が近接可能な近接点８９に方向付けるための移動トラック８７が設けられ、次いで運搬装置が、単回用量容器５６を有する分配用のモジュール式トレー７６を、看護施設内の遠隔の場所まで運搬する。
【００５５】
図１０Ａ及び１０Ｂは、直交形の単回用量容器５６を取扱うためのトレー８４の実施例を示している。図示するように、トレー８４は、複数の直交形の単回用量の容器５６を連続的に保持し、容器５６の１つがトレー８４の端部から突出するように構成される。図１０Ａは、容器５６がトレー８４の一端から延びた状態のトレー８４を示している。図１０Ｂでは、トレー８４に収容されたときに連続的に保持される容器５６を示すために、トレー８４を透視図として示している。トレー８４の端部から突出する単回用量容器５６の端部は、単回用量容器５６に収容された薬剤用量に関する情報を提供するための先に言及した識別子、すなわちラベル５７を含むことが好ましい。トレー８４は、トレー８４から延びる１つ又は複数のロッド８５を含むことが好ましく、押し下げられると、ロッド８５はトレー８４から突出している単回用量容器５６を解放する。
【００５６】
図１１に示すように、トレー８４は、複数のトレー８４を保持するラック８６に入れられるように構成されることが好ましい。アーム８８はラック８６に隣接して設けられることが好ましく、単回用量容器５６をトレー８４から取り出ように作動することができる。図１１に示すように、トレー８４を単回用量容器５６で充填するために、トレー８４を縦方向に配置することができる。
【００５７】
図１２は、単回用量容器５６をトレー８４から取り出すように構成されたアーム８８の斜視図を示している。アーム８８は、容器５６上の識別子、すなわちラベル５７から情報を読み取る又は検索するためのカメラ９０を含むことが好ましい。アーム８８はさらに、トレー８４から延びる１つ又は複数のロッド８５を押し下げるように構成された把持部９２を含む。ロッド８５を押し下げると、単回用量容器５６がトレー８４から解放され、アーム８８はトレー８４の中から容器５６を引き出すことが可能になる。把持部９２は、把持部９２をアーム８８に接続するピボット点９４のまわりで旋回可能であることが好ましい。複数のラック８６及びアーム８８を組み合わせて、容器の分配装置５８のサブシステムを形成することができる。
【００５８】
図１３は、薬剤を直交形の用量容器５６の中に包装する薬品包装装置５４の実施例を示している。薬品包装装置５４は、空の単回用量容器５６のリール９６を含むことが好ましい。リール９６は、空の単回用量容器５６を、薬剤用量を単回用量容器５６の中に分配する大容量の薬品容器５２の下に送り込む。薬剤用量が入った単回用量容器５６はその後、単回用量容器のカバーのリール９８の下を通り、容器５６及びカバーは、容器カバーのヒート・シーラ１００によって共に密閉される。個々の単回用量容器５６は、カッタ１０２によって残りの容器のリールから切断される。切断される前に、薬品包装装置５４は、単回用量容器５６に識別子を与えるプリンタ又は他の識別子適用装置１０４を含み、容器５６内に提供された薬剤の識別子を与えることが好ましい。
【００５９】
図１４及び１５は、単回用量容器５６を単回用量の分配装置５８の中に保管及び分配するための他のシステムの実施例を示している。図１４及び１５は、単回用量の分配装置５８の中に存在し、容器５６を取扱うように構成された容器用のトラック１１０を示している。いくつかの実施例では、容器用のトラック１１０は、容器５６を保管及び再配置するためのモジュール６５又はトレー６６に取って代わることができる。容器用のトラック１１０は、単回用量の分配装置５８又は他の保管ユニットの中に配置されると、単回用量容器５６を保管、識別及び分配するために用いられる。図１４は、１つの単回用量容器５６を取扱うように構成された、容器用のトラック１１０の単一部分１１２を示している。図１４に示す単一部分１１２は、球形の単回用量容器５６を保持及び取扱うように構成されているが、他の実施例では、単一部分１１２は、異なる大きさ及び形の単回用量容器５６を保持及び取扱うように構成される。例えば単一部分１１２は、直交形、円筒形、角錐形、又は他の規則的若しくは不規則的な形の単回用量容器５６を保持及び取扱うように構成することができる。容器用のトラック１１０はただ１つの形に対応するように示されているが、個々の単一部分１１２を、異なる形に対応するように構成された単一部分１１２と連結するように構成することができる。したがって、容器用のトラック１１０は、異なる大きさ及び形を有する単回用量容器５６に対応することができる異なる単一部分１１２を含むことが可能である。（図２３に示す）処理装置５１は、単一部分１１２に関する情報を取得又は保持し、単回用量容器５６を対応する単一部分１１２に割り当てることが好ましい。
【００６０】
いくつかの実施例では、図１４に示すように、単一部分１１２は頂部１１４を含み、頂部１１４は閉鎖位置にあるとき、単回用量容器５６を単一部分１１２の中に保持する。頂部１１４はピボット１１６のまわりで回転可能であることが好ましく、閉鎖位置からピボット１１６のまわりを回転すると、頂部１１４が開いて単回用量容器５６の利用が可能になる。いくつかの実施例では、頂部１１４は、例えばてこのタブなど、頂部１１４を開閉するように動作するアクチュエータ１１８を含む。したがって、単回用量容器５６が単一部分１１２の中に位置決めされると、頂部１１４は閉鎖位置になり、単回用量容器５６が単一部分１１２から取り出されると、図１５に示すように、てこのタブなどのアクチュエータ１１８を用いて頂部１１４を開放し、それによって単回用量容器５６の利用が可能になる。いくつかの実施例では、図１４に示すように、頂部１１４が閉鎖位置にあるとき、単回用量容器５６のラベル５７又は識別子を見ることができる、或いは他の形で検知できるように、頂部１１４は開口部１２０又は他の手段を含む。
【００６１】
図１６は、容器用のトラック１１０と共に動作するラック１２２を示している。図示したラック１２２は４つの分配用の弧部１２４を含み、そこで単一部分１１２の頂部１１４が開かれ、単回用量容器５６を解放することができる。図１７及び１８に関して理解することができるように、ラック１２２が垂直方向に、分配用の弧部１２４が下を向いた状態で位置決めされ、頂部１１４が開放された構成になると、単回用量容器５６が単一部分１１２から落下する。また頂部１１４は、図１８に示すように、ラック１２２の他の位置では単回用量容器５６を単一部分１１２の中に保持した状態に保つ。
【００６２】
図１９に示すように、単回用量の分配装置５８の中で、容器用のトラック１１０を保持する複数のラック１２２を一緒に用いることができる。複数のラック１２２は、単回用量容器５６を、ラック１２２に隣接して位置決めされた分配モジュール１２６に供給するように構成することができる。図１９に示す実施例では、単回用量容器５６が単一部分１１２から解放されたときに、単回用量容器５６が分配モジュール１２６の中に落下するように、分配モジュール１２６はラック１２２の下に位置決めされる。分配モジュール１２６が要求された単回用量容器５６で充填されると、次いで運搬ロボット６０などの運搬装置が、分配モジュール１２６を看護施設内の特定の場所まで運ぶ。
【００６３】
単回用量容器５６が単回用量の分配装置５８を出ると、いくつかの実施例では、容器５６が運搬装置によって看護施設内の特定の場所へ運ばれる。前述のように、いくつかの実施例では、この特定の場所への運搬中に、単回用量容器５６は分配用のモジュール式トレー７６又は分配モジュール１２６内で取扱われる。図２０には、いくつかの実施例において単回用量容器５６を看護施設内の特定の場所を往復して運ぶために用いられる、運搬ロボット６０の実施例を示す。図２０の切り取られた部分に示すように、運搬ロボット６０は、運搬ロボット６０の内側部分１３２への出入りを可能にする出入り口１３０を含むことが好ましい。運搬ロボット６０が分配用のモジュール式トレー７６及び／又は分配モジュール１２６を回収するときには、出入り口１３０が開かれ、トレー７６及び／又はモジュール１２６が内側部分１３２に受け入れられる。トレー７６及び／又はモジュール１２６を送達すべき特定の場所へ送達するように運搬ロボット６０の位置決め及び準備が行われるまで、トレー７６及び／又はモジュール１２６は内側部分１３２に保持される。
【００６４】
図２０は、運搬装置の内側部分に単回用量容器５６を収容する運搬装置を示しているが、いくつかの実施例では、運搬装置は、単回用量容器５６を運搬装置に対して内側ではない位置で取扱うことができる。例えば運搬装置は、運搬装置の頂部で単回用量容器５６を運ぶことができる。しかし、単回用量容器５６を単回用量の分配装置５８を往復して運ぶ間、容器５６は、いたずら又は未許可の利用を受けにくい安全な場所に備えられることが好ましい。
【００６５】
運搬装置又は運搬ロボット６０が、分配用のモジュール式トレー７６及び／又は分配モジュール１２６を看護施設内の特定の場所へ運ぶとき、運搬ロボット６０は、保管装置６２と共に移動する（ｐｏｒｔ）こと又は保管装置６２と連結することが好ましい。保管装置６２は、看護施設の特定領域内の患者の処置のために介護者ステーションの近くに位置決めされ、薬剤用量を近くで保持するように動作することが好ましい。例えば、（図２３に概略的に示す）介護者ステーション１７４は複数の患者に対する中央の位置とすることが可能であり、薬剤用量を保管装置６２内に保管することによって、それらを看護施設のその領域内の各患者に提供することができるようになる。介護者は、保管装置６２内に収容された薬剤用量を入手して患者に投与する権限を与えられる。
【００６６】
図２１を参照すると、保管装置６２が示されている。いくつかの実施例では、保管装置６２は、運搬ロボット６０が保管装置６２に近接することができるように構成された近接部１４０を含む。運搬ロボット６０は、近接部１４０で保管装置６２と共に移動し、分配用のモジュール式トレー７６及び／又は分配モジュール１２６を、運搬ロボット６０の出入り口１３０を通して送達することが好ましい。運搬ロボット６０はまた、保管装置６２からトレー７６及び／又はモジュール１２６を受け取り、特にトレー７６及び／又はモジュール１２６を単回用量の分配装置５８へ戻す、或いはトレー７６及び／又はモジュール１２６を看護施設内の異なる場所へ運ぶように構成される。
【００６７】
いくつかの実施例では、保管装置６２は、単回用量容器５６を保管装置６２から受け取るようにプログラムすることができる少なくとも１つの連結可能な手持ち式分配装置６４を含む。いくつかの実施例では、手持ち式分配装置６４それぞれが１人の患者に対応し、手持ち式分配装置６４は、その患者に予定されている又は望ましい薬剤用量を保管装置６２から取り出す。他の実施例では、手持ち式分配装置６４はそれぞれ、特定の介護者、及びその介護者が投与を行っている又は投与する予定の複数の患者に対応する。例えば介護者は、その介護を受ける患者を訪れる前に、手持ち式分配装置６４を入手することができる。投与される特定の薬剤についてあらかじめプログラムすると、手持ち式分配装置６４は、好ましくは保管装置６２から、介護者の介護を受ける患者に予定される又は要求される可能性がある薬剤を得る。
【００６８】
保管装置６２にはさらに、介護者が、要求された薬剤又は患者の他の要求に関する情報を入力することができるように構成された入力装置１４４又はユーザ・インターフェース装置を提供することができる。いくつかの実施例では、入力装置１４４は、手持ち式分配装置６４の利用を制限するセキュリティ機構（図示せず）を制御する。いくつかの実施例では、図２１に示すように、入力装置１４４は、例えば情報を入力するための液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）モニタ及びキーボードを含むことができる。他の実施例では、入力装置１４４は、例えばマイク、カメラ、タッチ・スクリーン及び／又は中央処理装置など、情報を入力するための他の装置を含むことができる。
【００６９】
図２２は、手持ち式分配装置６４の実施例を示している。いくつかの実施例では、手持ち式分配装置６４は、手持ち式分配装置６４を保管装置６２と連結したときに、単回用量容器５６を受け入れるように構成された受け入れ口１５０を含む。手持ち式分配装置６４は、介護者に要求されたときに薬剤用量を提供する、薬剤分配用の口１５２を含むことも好ましい。いくつかの実施例では、手持ち式分配装置６４は、薬剤用量を単回用量容器５６から取り出すように構成される。そうした実施例では、手持ち式分配装置６４は薬剤用量を取り出し、その用量を単回用量容器５６から分離することができる。薬剤用量は、介護者によって薬剤分配用の口１５２から取り出されることが好ましく、空の単回用量容器５６は処分用の口１５４から取り出すことができる。他の実施例では、薬剤用量を収容した単回用量容器５６を薬剤分配用の口１５２から取り出すことが可能であり、その後、薬剤用量を単回用量容器５６から取り出すことができる。
【００７０】
手持ち式分配装置６４のいくつかの実施例は、介護者からの入力及び指示を受け取ることが可能なユーザ・インターフェース１５６を含む。例えば図２２に示すように、手持ち式分配装置６４のいくつかの実施例は、介護者が見ることができるＬＣＤスクリーン１５８、及び手持ち式分配装置６４への指示又は他の入力を与えるためのタッチパッド１６０を含む。いくつかの例では、それぞれの患者が所定の薬剤投与計画を有する場合があり、介護者がどの患者に対する薬剤を要求しているかを確認することによって、介護者は任意の特定の投与計画を入手することが可能になる。ユーザ・インターフェース１５６を通して患者の名前又は他の識別情報を入力することによって、手持ち式分配装置６４は、どの薬剤を分配すべきかを表示することができる。いくつかの実施例では、手持ち式分配装置６４は、指示に基づいて薬剤用量を単回用量容器５６から自動的に取り出し、薬剤用量を薬剤分配用の口１５２から分配するように動作する分配用のコマンドを含む。
【００７１】
いくつかの実施例では、手持ち式分配装置６４は、手持ち式分配装置６４と保管装置６２の間の電気的接続を与えるように構成された、電気コネクタ１６２を含むことが好ましい。いくつかの実施例では、介護者が手持ち式分配装置６４を保管装置６２から取り外したときに、手持ち式分配装置６４が内蔵電源を有するように、電気コネクタ１６２を用いて手持ち式分配装置６４内の内蔵電池を充電することができる。他の実施例では、電気コネクタ１６２は、保管装置６２と手持ち式分配装置６４の間の電気的接続を与え、２つのサブシステム６２、６４の間で情報を共有するようにする。例えばいくつかの実施例では、介護者は、保管装置６２の入力装置１４４を通して手持ち式分配装置６４に関する指示を与える。こうした指示は、電気コネクタ１６２を通して手持ち式分配装置６４に伝えられ、手持ち式分配装置６４が保管装置６２と連結されていないときに利用することができる。
【００７２】
手持ち式分配装置６４に関する前述の実施例では、手持ち式分配装置６４を保管装置６２と共に動作させるが、いくつかの実施例では、手持ち式分配装置６４は保管装置６２なしで動作することができる。例えばいくつかの実施例では、手持ち式分配装置６４は、運搬ロボット６０又は単回用量の分配装置５８と直接連結することができる。いくつかの実施例では、手持ち式分配装置６４は、各患者の部屋の外に備えられる。例えばそれぞれの患者が、手持ち式分配装置６４を各患者の部屋のすぐ外の壁に提供されてもよい。いくつかの実施例では、手持ち式分配装置６４は、壁の内外に組み込まれたユニットと連結すること、及びユニットから取り外すことができるように構成され、またいくつかの実施例では、分配装置６４は、単回用量容器５６を受け取る運搬ロボット６０も、容器５６又は薬剤を分配装置６４から取り出す介護者も利用することが可能な、患者の部屋に隣接した壁の内外に組み込まれた固定ユニットである。分配装置６４は、運搬ロボット６０と結合できるように構成することが可能であり、運搬ロボット６０は、各患者の分配装置６４のところで停止し、それぞれの分配装置６４にその患者に特有の薬剤用量を補給することができる。したがって、介護者は各患者の部屋に近づくと、その患者が薬剤の投与を必要としているかどうかを確認することが可能であり、投与が必要な場合には、介護者は薬剤を分配装置６４から直ちに入手し、患者に投与することができる。
【００７３】
図２３は、自動薬剤取扱いシステム５０のいくつかのサブシステム間の通信に関するいくつかの実施例を示している。サブシステム間の通信は、各構成要素が情報交換する又は結合されるケーブル、電線及び他の接続によって実施することができる。例えば、運搬ロボット６０が単回用量の分配装置５８と連結しているとき、運搬ロボット６０と単回用量の分配装置５８の間の通信は、運搬ロボット６０と単回用量の分配装置５８の間で共有される電気的接続によって実施することができる。他の実施例では、サブシステム間の通信を無線通信によって実施することができる。例えばサブシステムの一部又はすべてが、情報を伝達するための送信器、及び他のサブシステムの動作に関する情報を受け取るための受信器を有することができる。さらに他の実施例では、配線による通信と無線通信の組み合わせを使用することもできる。
【００７４】
いくつかの実施例では、処理装置５１は、薬剤用量の配置、保管、再配置、取り出し及び分配を調整するために設けられる。いくつかの実施例では、図２３に示すように、処理装置５１は有線通信又は無線通信によって、サブシステムのすべてではないにしても、その一部に通信するように構成されることが好ましい。例えば処理装置５１は、運搬装置又は運搬ロボット６０による包装装置５４から単回用量の分配装置５８への薬剤用量の移送を調整することができる。
【００７５】
処理装置５１は、単回用量の分配装置５８を用いて薬剤用量の位置決めに関する指示を与えることが可能であり、またいくつかの実施例において薬剤用量に関する情報を保持するためのデータベースを含むことができる、主要な看護施設の処理装置１７０と通信することが可能である。処理装置５１は、単回用量の分配装置５８から保管装置６２及び手持ち式分配装置６４への薬剤用量の移送を調整することもできる。
【００７６】
いくつかの実施例では、処理装置５１は、介護者の端末、保管装置の入力装置１４４、及び／又は手持ち式分配装置６４のユーザ・インターフェース１５６など、ユーザ用の入力部１７４と通信するように構成される。例えば、介護者はある特定の薬剤用量に対する要求を与えることが可能であり、処理装置５１は単回用量の分配装置５８に対して、その薬剤用量をロボット６０に供給し、介護者又は保管装置６２に送達するように指示を与えることができる。
【００７７】
さらに他の実施例では、処理装置５１はいくつかのサブシステムに指示を与えるように構成されるが、様々なサブシステムが処理装置を含み、他のサブシステムに指示を与えることもできる。例えばいくつかの実施例では、単回用量の分配装置５８は運搬ロボット６０に対して、薬剤用量を保管装置６２へ運搬するように、又は薬剤用量を保管装置６２から取り出すように指示することができる。
【００７８】
いくつかの実施例では、処理装置５１は、システム５０内の単回用量容器５６それぞれを常に把握するように構成され、処理装置５１は、各容器５６に関する情報を保持することができる。例えば処理装置５１は、どの薬剤用量の有効期限が近づいているか分析を行い、より古い薬剤用量を使用するように看護施設内の薬剤を再配置することができる。より古い薬剤用量を回収する方法はいくつかあるが、特に処理装置５１は保管装置６２に対して、より古い薬剤用量を運搬ロボット６０に提供するように指示することが可能であり、運搬ロボット６０はより古い薬剤用量を単回用量の分配装置５８に戻すことができる。この点から、より古い薬剤用量が期限切れである場合には、それらをシステム５０から取り除くことが可能である。薬剤用量が期限切れでない場合には、より古い薬剤用量を運搬ロボット６０によって直接手持ち式分配装置６４の中に、又は保管装置６２内のより古い薬剤が最初に使用されるような位置に位置決めすることができる。こうして処理装置５１は、システム５０内の薬剤用量を管理することが可能であり、要求に応じて任意の１回分の薬剤用量の入手手段を有することができる。したがって、前述の実施例及び図面に示した実施例は、薬剤用量の包装、ラベル付け、保管、配置、運搬、及び看護施設の至る所での分配を行うことができる自動薬剤取扱いシステム５０を提供する。
【００７９】
本開示の好ましい実施例について詳しく説明してきたが、本明細書に記載される特徴及び利益をすべて提供するとは限らない実施例を含む、ある特定の変形例及び変更例が当業者には明らかであろう。本開示は、具体的に開示した実施例以外に、他の代替例又は追加の実施例、並びに／或いはその使用、明らかな変更例及び同等物にも及ぶことが当業者には理解されるであろう。さらに、細部を変更したいくつかの変形例を示し説明してきたが、本開示に基づいて、本開示の範囲内である他の変更例が当業者には容易に明らかになるであろう。また実施例の特定の構成及び観点の様々な組み合わせ、又は副次的な組み合わせを行うことが可能であり、それらもやはり本開示の範囲内であることが企図される。したがって、本開示の様々な方式を構成するために、開示した実施例の様々な構成及び観点を互いに組み合わせること、又は互いに置き換えることが可能であることを理解すべきである。したがって、本明細書に開示される本開示の範囲は、前述の開示された特定の実施例によって限定されるべきではない。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図２Ｅ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【国際調査報告】
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