(57)【要約】  本出願は、デュアルアナログコントローラゲームシステムのコントローラを提供するものであり、コントローラは、底部と、胴部と、胴部に接続される少なくとも１つの部材とを有するアクション人形の形で提供される。ここで、第１のアナログスティック入力が、胴部の底部に対する傾斜の動きを検出することにより取得され、第２のアナログスティック入力が、胴部に対する回転運動を検出することにより部分的に取得される。
2010531158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲームシステムにて使用するためのコントローラであって、ゲームシステムが少なくとも２つのアナログスティックを備えるデュアルアナログコントローラからの入力を受け取るよう構成され、前記コントローラが、
底部と、
前記底部に対して傾斜可能および回転可能に装着される胴部と、
前記胴部に接続される少なくとも１つのアームと、
胴部の底部に対する傾斜の動きを検出するよう構成される第１のセンサおよび第２のセンサと、
第１のセンサの出力および第２のセンサの出力を受け入れ、第１のアナログスティック出力信号を提供する第１のアナログスティック回路と、
胴部の底部に対する回転運動を検出するよう構成される第３のセンサと、
アームの胴部に対する運動を検出するよう構成される第４のセンサと、
第３のセンサの出力および第４のセンサの出力を受け入れ、第２のアナログスティック出力信号を提供する第２のアナログスティック回路と
を備えることを特徴とするコントローラ。
【請求項２】
第１のセンサおよび第２のセンサが直角に配置されることを特徴とする請求項１に記載のコントローラ。
【請求項３】
第１のセンサおよび第２のセンサがポテンショメータであることを特徴とする請求項１または２に記載のコントローラ。
【請求項４】
胴部が、前記底部の中央軸に弾性的に付勢されることを特徴とする先行請求項のいずれかに記載のコントローラ。
【請求項５】
胴部が、前記底部から伸びる部材上に装着されることを特徴とする先行請求項のいずれかに記載のコントローラ。
【請求項６】
部材が、前記底部に傾斜可能に装着されることを特徴とする請求項５に記載のコントローラ。
【請求項７】
胴部が、前記部材に回転可能に装着されることを特徴とする請求項５または６に記載のコントローラ。
【請求項８】
第３のセンサが、胴部内で部材の上端に位置決めされることを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載のコントローラ。
【請求項９】
第１のセンサおよび第２のセンサが、底部内で部材の下部に位置決めされることを特徴とする先行請求項のいずれかに記載のコントローラ。
【請求項１０】
１つまたは複数のコントローラボタンが、アームの一方または両方に配設されることを特徴とする先行請求項のいずれかに記載のコントローラ。
【請求項１１】
１つまたは複数のコントローラボタンが、胴部の上面に配設されることを特徴とする先行請求項のいずれかに記載のコントローラ。
【請求項１２】
１つまたは複数のコントローラボタンが、胴部の前面または後面に配設されることを特徴とする先行請求項のいずれかに記載のコントローラ。
【請求項１３】
コントローラが人間の人形の形であり、人間の人形の胴部がコントローラの胴部に対応することを特徴とする先行請求項のいずれかに記載のコントローラ。
【請求項１４】
人形のアームが、コントローラのアームに対応することを特徴とする請求項１３に記載のコントローラ。
【請求項１５】
底部が、人形の脚に対応することを特徴とする請求項１３に記載のコントローラ。
【請求項１６】
人形の脚が、一方が他方に対して自由に回転することを特徴とする請求項１５に記載のコントローラ。
【請求項１７】
１つまたは複数のセンサが配設されて、脚の相対回転を測定することを特徴とする請求項１６に記載のコントローラ。
【請求項１８】
胴部に傾斜可能に装着される頭部をさらに備えることを特徴とする先行請求項のいずれかに記載のコントローラ。
【請求項１９】
頭部の胴部に対する向きを検出するための１つまたは複数のスイッチをさらに備えることを特徴とする請求項１８に記載のコントローラ。
【請求項２０】
頭部が、中央位置に弾性的に付勢されることを特徴とする請求項１８または１９に記載のコントローラ。
【請求項２１】
コントローラが動物の形であり、動物の人形の胴部がコントローラの胴部に対応することを特徴とする請求項１に記載のコントローラ。
【請求項２２】
コントローラの底部が、動物の頭部により提供されることを特徴とする請求項２１に記載のコントローラ。
【請求項２３】
動物の脚がコントローラのアームに対応することを特徴とする請求項２１に記載のコントローラ。
【請求項２４】
動物の脚が、一方が他方に対して自由に回転することを特徴とする請求項２１に記載のコントローラ。
【請求項２５】
１つまたは複数のセンサが配設されて、脚の相対回転を測定することを特徴とする請求項２４に記載のコントローラ。
【請求項２６】
少なくとも一方向への表面に対する、コントローラの運動を測定するためのセンサをさらに備えることを特徴とする先行請求項のいずれかに記載のコントローラ。
【請求項２７】
相対運動が２方向について測定されることを特徴とする請求項２６に記載のコントローラ。
【請求項２８】
相対運動が光センサによって検出されることを特徴とする請求項２６または２７に記載のコントローラ。
【請求項２９】
相対運動が、マウスの入力として与えられることを特徴とする請求項２６から２８のいずれか１項に記載のコントローラ。
【請求項３０】
先行請求項のいずれかに記載のコントローラを備えるモジュールコントローラであって、少なくとも１つのアームがコントローラに着脱可能に装着されることを特徴とするモジュールコントローラ。
【請求項３１】
底部が、コントローラに着脱可能に装着されることを特徴とする請求項３０に記載のモジュールコントローラ。
【請求項３２】
デュアルアナログコントローラゲームシステムのコントローラであって、コントローラが、底部と、胴部と、胴部に接続される少なくとも１つの部材とを有するアクション人形の形で提供され、第１のアナログスティック入力が、胴部の底部に対する傾斜の動きを検出することにより取得され、第２のアナログスティック入力が、胴部に対する回転運動を検出することにより部分的に取得されることを特徴とするコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゲームシステムのコントローラに関し、特に本発明はデュアルアナログコントローラを対象にする。
【背景技術】
【０００２】
マウス、キーボード、ジョイスティックおよびアナログスティックを含む、ゲームシステムで使用する様々な入力装置が既知である。ジョイスティックとアナログスティックとの違いは、一般にジョイスティックが、一般にはコンタクトスイッチを用いて、ジョイスティックの入力方向を示す単純な出力を提供することであると、一般には考えられる。対照的に、アナログスティックは、出力が、単純に方向ではなくスティックの位置を示すスティックである。スティックの位置は一般に、２つの直角に配置されるポテンショメータを使用して得られる。最も一般的なゲームコントローラは、総称的にデュアルアナログコントローラと呼ばれるタイプのものである。これらのデュアルアナログコントローラは、２つのアナログスティックを備え、各々が、ユーザが自分の左と右の親指を使用することによりそれぞれ制御される。これらの装置の例には、ソニー（登録商標）プレイステーション（登録商標）のデュアルショックコントローラおよびＸＢＯＸ（登録商標）３６０ワイヤレスコントローラが含まれる。任天堂（登録商標）を含む様々な他の製造業者もまた、デュアルアナログコントローラ、およびそのようなコントローラからの出力を受け取るよう構成されるゲームシステム／コンソールを提供する。
【０００３】
ユーザにより現実的なインタラクションを可能にする種類の入力装置もある。これらのタイプの装置の例には、カーレーシングゲームのハンドルおよびシューティングゲームで使用する銃が含まれる。加えて、人間または動物の形を複製する多数の入力装置が提案されている。これらの装置は一般的には、チルトスイッチ、慣性スイッチ、および／またはコンタクトスイッチを採用して、種々の手足等の位置を検出する。これらの装置は、しかし、非常に複雑であり、専用のインターフェースおよびゲームシステムを必要とする。その結果、それらは商業的には成功せず時代遅れにならざるを得ない。しかし、同様の装置がアニメーションを含む他の分野において採用され、そこでは人形の動きが検出され、スクリーン上に再現され得る。
【０００４】
これらのタイプの入力装置における最近の開発には、任天堂のＷｉｉ（登録商標）コントローラがある。Ｗｉｉコントローラは、モーションセンシティブ（動きに高感度）であり、様々な次元における動き、例えば、上下の傾斜・回転、左右の傾斜・回転、主軸に沿った回転、上下の加速、左右の加速、および／または、スクリーンに向かうおよびスクリーンから遠ざかる加速のモーションセンシング（動きの感知）を感知することが可能である。これらにより、Ｗｉｉコントローラを、剣、釣り竿、車のハンドルまた銃として使用することが可能とされる。コントローラは、パッドを向けることにより飛ばす飛行機、またはスクリーンをナビゲートするキャラクタとして使用され得る。コンピュータゲームの制御と連動し、相互に作用するこの新しい方法は、従来の方法に比べて、より自然であることが示唆される。
【０００５】
それにもかかわらず、既存のアナログデュアルモードシステムと互換性のある、より現実的なインターフェース装置があれば望ましい。
【発明の概要】
【０００６】
従って、本発明の第一の実施形態は、添付の独立請求項に詳述される様なコントローラを提供する。有利な実施形態が従属請求項において提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
ここで、本発明が、添付の図面を参照して記載される。
【図１】従来技術で既知のデュアルアナログコントローラの図である。
【図２】アナログスティックからの出力信号を提供する従来技術の回路の概略図である。
【図３】本発明に従う例示のコントローラの正面図である。
【図４】図３のコントローラの側面図である。
【図５】図３のコントローラの斜視図である。
【図６】内部の部位を示す、図３のコントローラの正面図である。
【図７】本発明に従う、さらなる例示のコントローラの斜視図である。
【図８】図７のコントローラの正面図である。
【図９】図７のコントローラの側面図である。
【図１０】本発明に従う、さらなる例示のコントローラの斜視図である。
【図１１】図１０のコントローラの正面図である。
【図１２】図１０のコントローラの側面図である。
【図１３】本発明に従う、さらなる例示のコントローラの斜視図である。
【図１４】図１３のコントローラの正面図である。
【図１５】図１３のコントローラの側面図である。
【図１６】本発明に従う、さらなる例示のコントローラの斜視図である。
【図１７】図１６のコントローラの正面図である。
【図１８】図１６のコントローラの側面図である。
【図１９】別の視点から見た図１７のコントローラの図である。
【図２０】さらなる例示のコントローラの斜視図である。
【図２１】図２０に対応する正面図である。
【図２２】図２０の側面図である。
【図２３】連結を明示する、図２０の実施形態の斜視図である。
【図２４】図１６または２０の実施形態に含まれ得る選択的部位を明示する図である。
【図２５】図１６または２０の実施形態に含まれ得る選択的部位を明示する図である。
【図２６】さらなる例示の実施形態の斜視図を示す図である。
【図２７】さらなる例示の実施形態の正面図を示す図である。
【図２８】表面上のｘｙの動きを検出するマウスセンサが含まれるさらなる実施形態を説明する図である。
【図２９】表面上のｘｙの動きを検出するマウスセンサが含まれるさらなる実施形態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
既知のタイプのデュアルアナログコントローラは、その一例が図１に示されるが、一般に、左手用アナログスティック６および右手用アナログスティック８を備える。第１のグループの方向ボタン１０ａ、１０ｂ、１０ｃおよび１０ｄが、アナログスティックと同じ一般面上に提供される。これらの方向ボタンは、アナログスティックのうちのどちらか一方の代わりに、または、ゲームの設計者により選択される他の目的のために使用され得、すなわち、１つは前進に対応し、１つは後退、１つは左、および１つは右に対応する。いくつかのコントローラにおいて、ユーザは、あらかじめ定義されたボタン２２を押すことにより、アナログモードと非アナログモードを切り替えることが可能である。ＬＥＤ２４または他のインジケータが提供され、コントローラがアナログモードか非アナログモードかを示し得る。
【０００９】
第２のグループの方向ボタン１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄはまた、従来特別な機能のボタンとして使用されるが、第２のアナログスティックの代わりに使用され得る。アナログスティックおよびほとんどのボタンが、一般にはコントローラの上面に配置される。コントローラの左前面および右前面上にボタン１４、１６を有するコントローラもある。一般に、コントローラには、ユーザの手の中に適合するように人間工学的に部位２、４が形成される。一般的にはゲームの際には、アナログスティックの１つを使用してゲーム中のキャラクタの動きの制御を可能にし、第２のアナログスティックは、例えば、ターゲティングまたは視角等の補助的な機能を有する。
【００１０】
各アナログスティックは、スティックの垂直軸を定義する概して直立（中央）の位置に弾性的に付勢される。各スティックは、中央位置から第１の軸（左／右）、および／または、第２の軸（前進／後退）の方向に傾き得る。第１および第２の軸は、お互いに直角である。ジョイスティックとは対照的に、単純に傾斜方向ではなく、傾斜量が測定される。一般的には、各アナログスティックにおける傾斜量は、２つの直角に配置されるポテンショメータを配置することにより測定される。第１のアナログスティック６において、第１のポテンショメータ３２が、第１の軸に沿った傾斜方測定を行い、第２のポテンショメータ３４が、第２の軸に沿った傾斜方測定を行う。
【００１１】
第１のスティックが傾くと、第１および第２のポテンショメータにおける抵抗の変化が、図２に示すように、スティックセンサ回路３６により対応する電気信号に変換されて、第１のスティック信号を提供する。
【００１２】
同様に、第２のアナログスティック８の場合、第３のポテンショメータ４０が第１の軸に沿った傾斜方測定を行い、第４のポテンショメータ４２が第２の軸に沿った傾斜方測定を行う。
【００１３】
第２のスティックが傾くと、第３および第４のポテンショメータの抵抗の変化が、第２のスティックセンサ回路４４により対応する電気信号に変換されて、第２のスティック信号を提供する。
【００１４】
第１および第２のスティック信号は、インターフェース３８を介してゲームコントローラ５０に提供される。この変換および通信を実行する方法および回路は周知のものであり、当業者にはよく知られているものであることが理解されるであろう。さらに、ゲームシステムの性質および構成に依存して、スティック信号は、アナログまたはデジタルであり得、２つまたはそれ以上の個別の信号を含み得ることが理解されるであろう。加えて、種々の他のボタン４６からの入力が、インターフェース３８を介してゲームシステム５０に提供され得る。インターフェースはまた、ゲームシステムからの多数の出力を受け取り得、この出力には例えば、コントローラがアナログモードのときにＬＥＤ２４を切り替える、および、ゲーム中に特定の動作、例えば、レースゲームでプレーヤが車をクラッシュさせるなど、が起きたときにコントローラに内蔵されるバイブレータ４８を起動させるための出力が含まれる。
【００１５】
本出願は、図３に示すような、従来技術のデュアルアナログコントローラと互換性があり、直接置き換えて使用するのに適した、コントローラを提供する。例示のコントローラは、（より少ないボタンおよび／または出力を提供することは可能であるが）図２の従来技術の回路とほぼ同一の配置を使用する。しかし、従来技術の配置との根本的な違いは、アナログスティックのポテンショメータが、従来通りに配置／位置づけされるアナログスティックを用いてユーザによって起動されないことである。ここで、本発明を、コントローラが、人間、動物またはロボットのようなキャラクタに似たアクション人形として有利に形成される、例示の実施形態を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１６】
そのようなキャラクタを採用することの利点は、コントローラが、本来概して純粋に機能的である既存のコントローラとは対照的に、ユーザの興味を引くことである。加えて、コントローラの操作は、操作のモードを学習しなければならない既存のデュアルアナログコントローラとは対照的に、ユーザが直観的にアクション人形を使用できるように構成され得る。
【００１７】
アクション人形は、図３から６に示すように、底部６２および胴部６４を適切に備える。底部は、人間のキャラクタの場合は脚として、または例示されるように固体の底として形成され得る。ロボットのキャラクタの場合は、底にはトラックもしくは車輪が配設され、または、底を装飾してトラックもしくは車輪を見せるようにし得る。同様に、コントローラの胴部６４は、人間のキャラクタまたはロボットの胴体上部に対応し得る。胴体の上端には、頭部を配設してもしなくても良い。胴体は、底部６２に連結する前に腰領域６６で狭くなり得る。底部および胴部は、例えば、腰部分に配設され、胴部と底部の間に圧縮状態で配設され、胴部を底部に対して直立に弾性的に付勢する弾性部材を用いて、中央垂直軸（ｘ−ｘ’およびｙ−ｙ’）に対して弾性的に付勢される。それにもかかわらず、胴部は、底部に対して、前進／後退の方向（ｆ−ｂ）に、または左／右方向（ｌ−ｒ）に、またはその２つの間の任意の組み合わせの方向に、中央垂直軸から離れるようユーザにより傾けられ得る。例示の実施形態において、底部は、従来のデュアルアナログコントローラで採用され得るようなアナログスティック機構を収容する。適切にはスティック機構は、筐体およびスティックを、筐体に関連するスティックの傾斜運動の手段と共に備える。適切には、スティックの傾斜動作が適切な機構手段により回転運動に変換され、次に回転運動が、従来技術の装置において従来通り利用されるように筐体に固定される、第１および第２のポテンショメータ３２、３４のセンサにおいて、ポテンショメータのワイパ／接点の運動を引き起こす。ポテンショメータが、特にコスト効率の良い測定方法であるが、代替のセンサも利用し得ることが理解されるであろう。第１のスティックセンサ回路３６は、従来技術において採用されるように、第１および第２のセンサ出力を第１のアナログスティック信号に変換する。スティック機構は、設計上従来のものであり得る。しかし、スティック機構がユーザの親指の代わりに手により操作されるため、機構の強度および大きさは、それに従って増大させる必要がある。あるいは、他の構造により支持体を配設しても良い。
【００１８】
スティック機構のスティック８４は、細長いロッドを備え得る。回転可能に胴部をロッドに接続するための、１つまたは複数のベアリング８６または同様の支持構造が配設され得、胴部のスティックに対する回転、従って底部に対する回転を可能にする。従って、胴部を、底部に対して中央軸の周りを時計回り（ｃｗ）または反時計回り（ｃｃｗ）方向に回転し得る。この回転は、前述した傾斜動作とは無関係である。スティック／底部と胴部の間の相対回転を測定するための、第３のセンサ４０が配設される。第３のセンサは、ロッド上に配設され得るが、好ましくは、胴部内に、例えば、ワイパ／コンタクトアームを操作するロッドを有するポテンショメータとして、配設される。胴部とスティックの接続は、停止機構手段または他の適切な機構手段を使用して相対回転の程度を制限するように配置され得る。第３のセンサからの出力が、センサ信号として第２のアナログスティック回路４４に提供される。この点において、センサが、中立の入力を表す中央操作位置を有し、この中立の入力は、アクティブな入力を表す、この中央位置からのどちらの方向の回転も有することが理解されるであろう。胴部はまた、中央位置に対して弾性的に付勢され得る。第３のセンサ信号は通常は、デュアルアナログコントローラ内の第２のアナログスティックの左または右への傾斜動作に対応する。
【００１９】
２つのアームが胴部に取り付けられる。アームは、回転可能に胴部に固定され、アームが底部に向かって上向きまたは下向きに回転されるようにする。アームは、内部にリンクされ得、１つのアームの運動が対向するアームにおける対応する運動を引き起こすようにする。適切には、アームは、中央位置に対して弾性的に付勢され、中央位置において肘からほぼ水平に配置される。アームは、この中央位置から上下に回転され得る。適切には、停止機構手段または他の機構手段を用いてアームの回転の限度を制限するための手段が、配設され得る。
【００２０】
中央位置からのアームの回転を測定するための第４のセンサ４２が、適切には胴部内に配設される。このセンサは、他のセンサと同様に、適切にはポテンショメータである。有利には、第４のセンサは、２つのアームを連結するリンケージロッドによって操作され得、どちらかのアームの運動がセンサを作動させ、対向するアームを動かすようにする。適切には、リンケージロッドが、ポテンショメータのコンタクト／ワイパアームを操作する。第４のセンサは、第２の入力として第２のスティックセンサ回路に接続される。この第２の入力は通常は、デュアルアナログコントローラ内の第２のアナログスティックの前進または後退の傾斜動作に対応する。
【００２１】
第２のスティックセンサ回路は、例えば、図２の従来技術の回路のように、第３および第４のセンサ出力を第２のアナログスティック信号に変換する。従来技術とは対照的に、スティック入力は、スティック機構に対する、胴部の動き対単一のスティックに関する２つの別個のオブジェクトの運動により提供される。同様に、第３および第４のセンサ、ならびに関連する機構が、従来技術のような傾きよりもむしろ、回転の測定を行うように構成される。電気回路（アナログスティック回路およびインターフェースを含む）が、ゲームシステム５０に配設される有線または無線接続と共に、底部内に配設され得る。無線コントローラの場合、底部分はまた、コントローラ用のバッテリを収容するために利用され得る。
【００２２】
デュアルアナログコントローラにおいて、複数のボタンが一般的に配設されて、ユーザが特定の機能、例えば、武器を発砲することまたは現在選択の武器を変更することなど、を実行するのを可能にする。本コントローラは、アームの一方または両方にボタン／トリガを配設する。トリガは、適切に配置されるコンタクトスイッチであり、ゲームシステムに対してトリガが押されたことを示すトリガの位置に依存して、トリガの運動によりスイッチの閉／開をさせるようにする。スイッチは、非アクティブ（オフ）の位置に対して弾性的に付勢され得る。適切には、左右のアーム上のトリガは、別個のボタンに対応する。従って、左手側アーム上のトリガボタンが接続されて、デュアルアナログコントローラ上の左手ボタン用の信号を提供し、右手トリガが左手（前）ボタン用の信号を提供し得る。特定のゲームシステムにおいて、２つ以上のボタンが左／右側に存在し得る。例えば、ソニーのデュアルショック（登録商標）コントローラにおいて、左および右手側両方の正面側に２つのボタンが配置される。選択的に、これらの追加のボタンは、トリガをアクチュエータとして使用するさらなるコンタクトスイッチとして実装され得る。この配置において、トリガの非アクティブ位置から後方への運動が、第１のスイッチを作動させ、トリガの非アクティブ位置から前方への運動が、第２のスイッチを作動させる。
【００２３】
いくつかのゲームにおいて、コントローラ上にボタンを採用して、キャラクタにゲーム内でジャンプさせ得る。このボタンの代わりに、またはこれに加えて、センサを配設して、いつコントローラが持ち上げられたかを識別し得る。これは、コントローラの上向きの動きを検出する慣性センサを用いて実装され得る。あるいは、コンタクトスイッチを配設して、コントローラがいつ表面から持ち上げられたかを検出し得る。
【００２４】
既知のデュアルアナログコントローラはまた一般的には、複数の他のボタンを有する。これらのボタンはまた、本コントローラ上で実装され得、または、あるいは、本コントローラから失われているボタン／機能を単に提供する別個のサブコントローラとして実装され得る。コントローラ上に実装されるとき、ボタンは、例えば、胴部の上面上、および／または、胴部の背面上に配置され得る。デュアルアナログコントローラの他の既知の部位には、バイブレーション、および、例えば、コントローラがアナログモードのときに示すＬＥＤインジケータが含まれる。これらの部位はまた、適切な位置決めにより本コントローラ内に含まれ得ることが理解されるであろう。
【００２５】
代替の配置が、図７から９に示され、上述した同様の部位が採用され得る。しかし、本代替の配置において、人形は一本のアーム１００に限られ、アーム１００は胴部６４の右または左手側のどちらも可能であり、次に、前述同様に底部に接続される。アーム１００は、胴部６４に適切に装着されて、先の実施形態において述べたように自由に回転する。先に述べたセンサを使用して、この回転を検出する。
【００２６】
先に述べたように、上述の実施形態は固体の底部または脚を利用し得る。従って例えば、図１０から１２は、底部６２が脚に似た部位１０２と置き換えられた配置を例示する。人形をさらに人間らしくするために、頭部１０６も含まれている。頭部は胴部６４に固定され得る。あるいは、頭部は自由に回転しおよび傾き得る。頭部が関節接合するところでは、１つまたは複数の傾斜運動、回転運動が、適切なセンサを含むことにより追加の入力として利用され得る。加えて、人形に頭部を含ませることにより、入力ボタンの場所に追加のスペースを提供する。
【００２７】
図１３から１５の実施形態において、底部は、胴部から伸びる部材に一緒に固定されるが回転可能に装着される、個々の脚を備え得る。この配置において、脚の運動は、上述したように底部の運動に対応する。さらなる配置において、脚１１０、１１２は、図示するように、一方および他方に対して自由に回転し得る。そのようなさらなる配置において、コントローラは、ユーザに操作されて、より生きているように機能する、すなわち、ユーザが脚を一方および他方に対して動かすことにより、歩く動作を作成し得る。この配置において、センサの配置を別々に利用して、胴部に対する脚の個々の傾斜方測定結果を感知し、入力として提供するようにし得ることが理解されるであろう。あるいは、センサを脚に配設して（例えば、足の底）、歩く動きを検出し得る。この配置の効果は、先の１つの底部に比べて２つの底部があることである。
【００２８】
本発明は、例示のロボットまたは人間のような人形を参照して述べられたが、様々な形態で実装され得ることが理解されるであろう。従って例えば、図１６から２５において、４本足の動物の形のコントローラが例示される。コントローラが４本足の動物の形のとき、様々な可能性のある組み合わせが利用可能であり、従って例えば、脚１２０、１２２、１２４および１２６は、先に述べたロボットまたは人間のようなコントローラのアームのように作動し得、動物１３０の本体（胴部）と、脚１２０、１２２、１２４および１２６との間の運動が検出されることが理解されるであろう。脚の一部は、他の脚を使用して検出される動きに伴って固定され得る。従って例えば、後脚は、先に述べた人間／ロボット人形における、アームの動きを再現する前脚の動きに伴って、またはその逆に伴って固定され得る。同様のセンサを利用して、それらの回転を測定し得ることが理解されるであろう。同様に、動物１３２の頭部は、先に述べた人間／ロボット人形の底部／脚として機能し得る。図１６、１９の配置において、動物の頭部１３２または１３４はそれぞれ、本体１３０の前面から伸び、すなわち、頚部は羊のように水平で、これに対して図２２から２５において、頚部はキリンまたは馬のように本体から垂直に伸びる。動物の頭部が、人間／ロボットのような実施形態の底部／脚としてどちらでも機能する一方、ユーザがつかむ時の向きが異なり得ることが理解されるであろう。動物人形は、４本足を有するように示されるが、これに限定されず、より多くの脚を有しても良く、例えば、ムカデまたはクモのような人形でも良い。
【００２９】
加えて、上述したように、図１３から１５に関して、対向する脚は、図２３に例示するようにお互いに独立して回転し、それに従って感知され得る。
【００３０】
先に述べたように、いくかのゲームにおいては、ボタンをコントローラ上に採用して、キャラクタにゲーム内でジャンプさせ得る。このボタンの代わりに、またはこれに加えて、例えばコンタクトスイッチなどのセンサを配設して、コントローラがいつ表面から持ち上げられたかを検出し得る。そのような配置が図２４および２５に示され、対向する脚が自由に回転する車軸がスロット内に保持される。スロットは胴部内または脚にあり得る。車軸およびスロットは協働するように形成され、車軸がスロットに沿って動き得るようにする。一配置において、車軸は、脚の重さによりスロットの下部に向かって付勢される。この配置において、動物が平面上におかれた場合、胴部の重さが車軸をスロットの上部に対して付勢するであろう。適切なコンタクトセンサを使用して、さらなるコントローラ入力として、車軸がスロットの上部（図２５の車軸１４２）または下部（図２４の車軸１４２）に位置づけられたかどうか測定することが可能である。重力を使用して車軸を付勢する代わりに、またはそれに加えて、弾性的部材、例えば、ばねを配設して車軸を特定の位置に付勢し得る。そのような配置はまた、先に述べた人間／ロボットのような人形において採用し得ることが理解されるであろう。４本足の動物の場合、前および後ろの車軸の位置は、独立して感知され得、それにより、より有用な入力をコントローラに提供し得、ゲームがこれを規定する。従って、図２５に例示するように、重さが、後脚ではなく前脚に加わる。
【００３１】
上述の実施形態の場合、センサは胴部内に配置される得、これは、関連する動きが、一般に胴部と別のオブジェクト、例えば、底部、アーム等との間のものであることが理解されるであろう。従って、図２６および２７に示すさらなる実施形態において、コントローラのモジュール構造が提供される。この実施形態では、胴部にセンサ等が配設され、かつ、適切なプラグソケット配置が提供され、アーム、脚および頭部を着脱可能に装着させて、異なるキャラクタを作成することが可能である。この配置において、センサ要素は、シェル１８０を周りに配置させる内部本体１８４として配設され得る。この配置において、完全に異なるキャラクタが、内部本体１８４内に収容可能な主コントローラとは別に、ユーザに提供され得る。図２６および２７の例示の配置において、アーム１６０、１６２が、胴部１８０、１８４に配設されるソケットに対応するプラグを有して示され、胴部が脚１７０、１７２上のソケットに対応するプラグを有する。頭部１８２が、同様に装着され得る。
【００３２】
さらなる機能性も含まれ得、ほとんどのデュアルアクションコントローラに存在するバイブレーションと同様に、ゲームシステムからのフィードバックが、コントローラ上の特定の機能性をもたらし得るようにすることが理解されるであろう。フィードバック機能性は、これに限定される必要はないが、例えば、光または音響エフェクト、例えば頭部などの特定の部分の動きが含まれ得る。図２６および２７のモジュール組み立ての場合、他の部分、例えばアーム／頭部を、例えば、ゲーム上のキャラクタが損傷を受けると胴部から開放することも含まれる。同様に、これを拡大して他の部位を含むことができ、従って例えば、コントローラに、解放可能な装着された部位がシールドの形で配設され得る。キャラクタが、自分のシールドをゲーム中に失うと、コントローラ内のアクチュエータが、作動されてシールドの解放をもたらす。
【００３３】
図２８および２９に示すさらなる実施形態には、マウスセンサ、例えば、表面上の人形の水平運動を検出するための二次元赤外線モーションセンサが含まれる。これらの追加の入力はまた、ゲームシステムまたは実際には任意のコンピュータシステムへの入力として使用され得る。実際、上記は、ゲームのコントローラとしての使用を参照して記載されたが、それらを一般的な入力装置として使用して、コンピュータシステムを適切に構成し得ることが理解されるであろう。
【００３４】
さらなるオプションは、頭部を使用して、頭部の前、後、横への動きを伴う、第１のグループの方向ボタン１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄまたは第２のグループの方向ボタン１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄのデジタルパッド機能を、方向ボタンのスイッチに対応するスイッチを作動させて、実行することである。
【００３５】
上記の実施形態は、包括的ではなく例示的であることが意図され、様々な代替の実施形態が可能であることは当業者により理解されるであろう。従って例えば、底部は胴部と交換可能であり、頭部は胴部と交換可能であり、頭部の耳または別の部位はアームの機能のために使用可能である。
【００３６】
用語「備える／備えている」は、本明細書において使用されるときは、記載される特徴、整数、ステップまたは構成要素の存在を特定するものであるが、１つまたは複数の他の特徴、整数、ステップ、構成要素またはその群の、存在または追加を排除しない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【国際調査報告】
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