(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に駆動輪が支持され、この駆動輪の前方に土壌を耕耘するロータリを有する耕耘機であって、
この耕耘機は、前記駆動輪の後方に位置する耕深安定装置をさらに有し、
前記耕深安定装置は、前記土壌の上面に接触可能であると共に前記上面を滑走可能な接触部と、前記駆動輪に対する前記接触部の高さを調節する高さ調節装置と、前記機体から延び前記機体にスイング可能に取り付けられたスイングアームと、を有し、
前記接触部は、前記スイングアームに固定され、
前記高さ調節装置は、
前記機体から前記スイングアームまで延びると共に伸縮可能な伸縮機構と、
この伸縮機構の長さを調節することができる調節モード、及び、前記伸縮機構の長さが固定される固定モードを切り替えるための操作手段と、を有していることを特徴とする耕耘機。
【請求項２】
前記伸縮機構は、伸張方向に付勢する付勢手段を有し、
前記伸縮機構が前記機体に取り付けられた取付点は、前記スイングアームのスイング軸よりも上方に位置していることを特徴とする請求項１記載の耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フロントロータリ式の耕耘機に関する。
【背景技術】
【０００２】
耕耘機には、エンジンを備えた機体と、この機体に支持される駆動輪と、爪の回転により土壌を掘り起こすロータリと、作業者が握るハンドルと、を有するものがある。このような耕耘機に関する従来技術として特許文献１に開示される技術がある。
【０００３】
特許文献１には、いわゆるフロントロータリ式の耕耘機が開示されている。フロントロータリ式の耕耘機では、駆動輪を基準として、前方にロータリ、後方にハンドルが設けられている。
【０００４】
ところで、耕耘時において、回転するロータリが固い土壌に当たることがある。フロントロータリ式耕耘機には、駆動輪を軸として、ロータリに土壌から離れる方向に力が加わることがある。この場合、ロータリの耕耘深さが変化する虞がある。
【０００５】
ロータリの耕耘深さを一定にするために、例えば、機体の重心を前寄りにすることが考えられるが、重心がハンドルから離れると耕耘機の操作性が悪化する。ロータリの爪をより食い込みやすいものに変更すると、爪の耐久性は低下する。
【０００６】
耕耘機の特性や部品を変えずに、耕耘時におけるロータリの耕耘深さを一定にできれば望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−８２０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、フロントロータリ式の耕耘機において、ロータリの耕耘深さを一定にする技術の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１による発明によれば、機体に駆動輪が支持され、この駆動輪の前方に土壌を耕耘するロータリを有する耕耘機であって、
この耕耘機は、前記駆動輪の後方に位置する耕深安定装置をさらに有し、
前記耕深安定装置は、前記土壌の上面に接触可能であると共に前記上面を滑走可能な接触部と、前記駆動輪に対する前記接触部の高さを調節する高さ調節装置と、前記機体から延び前記機体にスイング可能に取り付けられたスイングアームと、を有し、
前記接触部は、前記スイングアームに固定され、
前記高さ調節装置は、
前記機体から前記スイングアームまで延びると共に伸縮可能な伸縮機構と、
この伸縮機構の長さを調節することができる調節モード、及び、前記伸縮機構の長さが固定される固定モードを切り替えるための操作手段と、を有していることを特徴とする耕耘機が提供される。
【００１０】
請求項２に記載のごとく、好ましくは、前記伸縮機構は、伸張方向に付勢する付勢手段を有し、
前記伸縮機構が前記機体に取り付けられた取付点は、前記スイングアームのスイング軸よりも上方に位置している。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明では、耕耘機は、駆動輪の後方に位置する耕深安定装置を有し、この耕深安定装置は、土壌の上面に接触可能な接触部を有している。ロータリは固い土壌に当たることがある。この場合、駆動輪を軸として、ロータリに土壌から離れる方向に力が加わる。このとき、土壌の上面に接触部が接触することにより、ロータリの耕耘深さが浅くなることを抑制することができる。これにより、耕耘時におけるロータリの耕耘深さを一定にできる。
【００１３】
加えて、接触部は、土壌の上面を滑走可能である。そのため、耕耘時における耕耘機の走行の際、耕深安定装置と土壌との接触は円滑となり、耕深安定装置は耕耘の抵抗とならない。接触部が土壌の上面に接触している場合であっても、耕耘機を円滑に操作することができる。
【００１４】
加えて、駆動輪に対する接触部の高さを調節する高さ調節装置を有する。接触部は、高さ調節装置により駆動輪に対する高さが調節される。これにより、駆動輪の前方に配置されるロータリの耕耘深さが調節される。
【００１５】
加えて、耕深安定装置は、スイングアームを有し、接触部は、スイングアームに固定されている。高さ調節装置は、機体からスイングアームまで延びる伸縮機構と、この伸縮機構の長さを調節することができる調節モード、及び、伸縮機構の長さが固定される固定モードを切り替えるための操作手段と、を有している。スイングアーム、伸縮機構及び操作手段を採用することにより、高さの調節が可能な耕深安定装置を簡易に構成することができる。
【００１６】
特に、この耕深安定装置では、スイングアームを上下にスイングさせることにより、駆動輪に対する高さの調節を可能としている。即ち、ロータリの耕耘深さに合わせてスイングアームをスイングさせ、スイングアームに固定された接触部を土壌の上面に接触させることができる。ロータリの耕耘深さを変化させると、機体は、駆動輪を回転軸としてスイングする。ここで、機体のスイングは、上下方向への変位と共に前後方向への変位も伴う。そのため、仮に、スイングする機体に対して、上下方向のみに変化する高さ調節装置を設けると、機体の前後方向への変位が、高さ調節装置の上下方向への変位の妨げとなりうる。一方、耕深安定装置に、スイングアームを採用すると、機体のスイングとスイングアームのスイングはそれぞれ円滑となり、耕深安定装置の高さ調節が容易となる。
【００１７】
請求項２に係る発明では、伸縮機構は、伸張方向に付勢する付勢手段を有し、伸縮機構が機体に取り付けられた取付点は、スイングアームのスイング軸よりも上方に位置している。伸縮機構の取付点は、スイング軸の上方に位置するため、スイングアームを下方へスイングする際、伸縮機構に設けられた付勢手段による付勢力を利用することができる。この場合、作業者による耕耘機の以下のような使用が容易となる。
【００１８】
はじめに、ロータリ、駆動輪、接触部を土壌に接触させる。次に、機体と共に駆動輪を持ち上げる（スイングアームは下方にスイングされ、伸縮機構は伸びる動作となる）。機体及び駆動輪は、ロータリ及び接触部に支持される。次に、ロータリ及び駆動輪を回転させる。ロータリは耕耘を開始し、駆動輪は空転する。ロータリによる耕耘が進むに従い、駆動輪は下方に向かって変位して土壌に近づく。駆動輪が土壌に接触すると、耕耘機は、前方に向かって耕耘を開始する。これにより、耕耘が開始される場所を所定の深さに耕耘した後に、耕耘機の移動を開始させることができる。
【００１９】
上記のように耕耘を行う際、機体及び駆動輪を持ち上げる必要がある。この持ち上げの際に、伸縮機構が有する付勢手段を利用することができる。付勢力が機体及び駆動輪の持ち上げを補助するため、作業者は、機体及び駆動輪の持ち上げを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例による耕耘機の斜視図である。
【図２】図１に示された耕耘機の耕深安定装置の分解斜視図である。
【図３】図１に示された耕耘機の高さ調節装置及び操作手段の作用を説明する図である。
【図４】図１に示された耕耘機による耕耘方法を説明する図である。
【図５】図１に示された耕耘機の作用を説明する図である。
【図６】図２に示された耕深安定装置の高さ調節装置を比較する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、説明中、左右とは耕耘機の作業者を基準として左右、前後とは耕耘機の進行方向を基準として前後を指す。また、図中Ｆｒは前、Ｒｒは後、Ｌは作業者から見て左、Ｒは作業者から見て右、Ｕｐは上、Ｄｎは下を示している。
＜実施例＞
【００２２】
図１を参照する。図１には、いわゆるフロントロータリ式の耕耘機１０が示されている。このフロントロータリ式の耕耘機１０は、エンジン１１を備えた機体１２と、この機体１２に支持される左右の駆動輪１３,１３と、これらの駆動輪１３,１３の前方に位置し爪の回転により土壌２１を掘り起こすロータリ１４と、このロータリ１４の上方に設けられるロータリカバー１５と、エンジン１１の上部に設けられる燃料タンク１６と、機体１２の後部から上方に延びるハンドル１７と、このハンドル１７の形状に沿ってスイング可能に設けられたクラッチレバー１８と、機体１２の後部からハンドル１７近傍まで延びる変速レバー１９と、駆動輪１３,１３の後方に位置する耕深安定装置２０と、からなる。
【００２３】
クラッチレバー１８は、エンジン１１から駆動輪１３,１３及びロータリ１４への動力の伝達の切り替えを行う。変速レバー１９は、駆動輪１３,１３の速度の調整、及び、ロータリ１４の回転速度の切り替えを行う。作業者は、ハンドル１７と共に、クラッチレバー１８及び変速レバー１９を操作することにより、耕耘作業を行う。
【００２４】
以下、耕耘作業時において、ロータリ１４による耕耘深さを安定させる耕深安定装置２０について説明する。
【００２５】
耕深安定装置２０は、駆動輪１３,１３の回転軸２９に対してスイング可能に設けられた左右のスイングアーム３０,３０と、これらの左右のスイングアーム３０,３０の後端同士を連結している連結部２３と、この連結部２３から後方に延び土壌に接触する左右のそり４０,４０（接触部４０,４０）と、駆動輪１３に対するそり４０,４０の高さを調節する高さ調節装置２８と、を備えている。
【００２６】
高さ調節装置２８は、機体１２から連結部２３まで延びると共に伸縮可能なガススプリング７０（伸縮機構７０）と、このガススプリング７０を操作するための操作手段８０と、を有している。操作手段８０を操作することにより、ガススプリング７０の長さを調節することができる調節モード、及び、ガススプリング７０の長さが固定される固定モードを切り替えることができる。ガススプリング７０、及び、操作手段８０には、周知の構造を採用することができる。高さ調節装置２８の詳細は後述する。
【００２７】
図２を併せて参照する。左右のスイングアーム３０,３０は、それぞれ、機体１２に対して回転可能に取り付けられた左右のアーム支持部３１,３１と、これらの左右のアーム支持部３１,３１に一端が取り付けられ丸棒状を呈する左右のアーム本体３２,３２と、からなる。
【００２８】
左右のアーム支持部３１,３１は、それぞれ、駆動輪１３の回転軸２９（図１参照）が挿通する左右の円筒部３３,３３と、これらの左右の円筒部３３,３３と一体に形成されアーム本体３２,３２の一端が嵌合する左右の嵌合部３４,３４と、からなる。左右の円筒部３３,３３の内周には軸受を設けることができる。
【００２９】
連結部２３は、左のスイングアーム３０の後端に連結された第１の連結部材５０と、右のスイングアーム３０の後端に連結された第２の連結部材６０と、これらの第１,第２の連結部材５０,６０を連結する連結パイプ２４と、からなる。
【００３０】
第１の連結部材５０は、機体幅方向に延びる第１のパイプ５１と、この第１のパイプ５１の端部に固定される第１のプレート５２と、からなる。
【００３１】
第１のプレート５２は、後方視で略Ｌ字状を呈し、第１のパイプ５１の機体中心側の端部に固定されている第１の側面部５３と、この第１の側面部５３の下端から機体１２中心に向かって延びる第１の底面部５４と、とからなる。第１のパイプ５１の右側の端部は、第１の側面部５３の前部に空けられた孔に嵌合されている。
【００３２】
第２の連結部材６０は、連結パイプ２４を基準として、第１の連結部材５０と対称の構成となる。即ち、第２の連結部材６０は、機体幅方向に延びる第２のパイプ６１と、この第２のパイプ６１の端部に固定される第２のプレート６２と、からなる。
【００３３】
第２のプレート６２は、後方視で略Ｌ字状を呈し、第２のパイプ６１の機体中心側の端部に固定されている第２の側面部６３と、この第２の側面部６３の下端から機体１２中心に向かって延びる第２の底面部６４と、とからなる。第２のパイプ６１の左側の端部は、第２の側面部６３の前部に空けられた孔に嵌合されている。
【００３４】
連結パイプ２４の両端は、それぞれ、第１のパイプ５１及び第２のパイプ６１に挿入され、ボルト３９及びナットにより固定されている。ナットは、連結パイプ２４の内部に溶接されている。連結された状態において、第１の底面部５４と第２の底面部６４は重ね合わされている。第１の側面部５３及び第２の側面部６３の後部には、それぞれ、取付孔２５,２５が形成されている。これらの取付孔２５,２５を介して、連結部２３は、ガススプリング７０に取り付けられている。
【００３５】
左右のそり４０,４０は、それぞれ、左右のスイングアーム３０,３０よりも機体幅外側に位置している。左右のそり４０,４０は、それぞれ、側面視で略Ｊ字状を呈し、連結部２３から鉛直方向に延びる左右の鉛直部４１,４１と、これらの左右の鉛直部４１,４１の下端から機体１２（図１参照）の後方に延びる左右の滑走部４２,４２と、これらの左右の滑走部４２,４２の後端から立ち上げられた立ち上げ部４３,４３と、からなる。滑走部４２,４２は、土壌２１の上面に接触可能であると共に上面を滑走可能である。
【００３６】
なお、本実施例では、接触部４０としてそり４０を採用したが、例えば、車輪を採用してもよい。
【００３７】
図３を参照する。次に、高さ調節装置２８について説明する。
【００３８】
図３（ａ）を参照する。操作手段８０は、ハンドル１７に固定されたレバー支持部８１と、このレバー支持部８１にスイング可能に設けられた操作レバー８２と、この操作レバー８２の先端に一端部が固定されたワイヤ８３と、からなる。作業者は、ハンドル１７と共に操作レバー８２を握ることにより、ワイヤ８３をハンドル１７側に引くことができる。作業者が操作レバー８２を放すと、操作レバー８２は、操作レバー８２に設けられた付勢部材により、ハンドル１７から離れる方向にスイングする。
【００３９】
図３（ｂ）を参照する。ガススプリング７０は、ガス７１が充填されたシリンダ７２と、このシリンダ７２内に溜められたオイル７３と、シリンダ７２内を一室７２ａ及び他室７２ｂとに区画するピストン７４と、ピストン７４に形成され一室７２ａ及び他室７２ｂを連通させる連通路７５と、ピストン７４に固定されたピストンロッド７６と、ロッドカバー７７と、からなる。ガススプリング７０は、通常、伸張方向に付勢される特性を有している。
【００４０】
ガススプリング７０の上端には、機体１２（図１参照）に取り付けるための第１の取付部７８が設けられている。ガススプリング７０の下端には、連結部２３（図２参照）に取り付けられる第２の取付部９０が設けられている。
【００４１】
第２の取付部９０は、ガススプリング７０の下端及びワイヤ８３の他端部８３ａを支持する支持プレート９１と、この支持プレート９１の一端に固定されピストンロッド７６を押圧する押圧プレート９２と、これらの支持プレート９１及び押圧プレート９２の両側に設けられる側部プレート９３,９３（片側の側部プレート９３のみ示されている）と、からなる。
【００４２】
押圧プレート９２の先端には、ガススプリング７０から離れる方向に折り曲げられた折曲部９４が形成されている。ワイヤ８３の先端には、折曲部９４と係止する係止部材８４が取り付けられている。ピストンロッド７６の基端は、押圧プレート９２に接触している。
【００４３】
以下、操作手段８０によるガススプリング７０の操作について説明する。作業者が操作レバー８２を握ると、ワイヤ８３が操作レバー８２側に引かれると共に、ガススプリング７０側に設けられた係止部材８４は、ガススプリング７０に近づくように変位する。先端が係止部材８４と係止する押圧プレート９２はスイングする。押圧プレート９２は、ピストンロッド７６をガススプリング７０側に押しこむ。
【００４４】
ピストンロッド７６が押し込まれると、弁体７９が押し上げられる。弁体７９が押し上げられると、一室７２ａ及び他室７２ｂは、連通路７５を介して、連通する。一室７２ａ及び他室７２ｂの圧力差により、ガススプリング７０は伸びる。即ち、操作レバー８２を握ると、ガススプリング７０は、長さを調節することができる調節モードとなると共に、ガスの圧力により伸びる。
【００４５】
次に、これらの操作手段８０及びガススプリング７０を利用した耕深安定装置２０の高さの調節について説明する。
【００４６】
図４（ａ）を参照する。操作レバー８２を握ると、ガススプリング７０は、調節モードに移行する。調節モードの状態で、ハンドル１７を前部上方に押し上げる。
【００４７】
図４（ｂ）を参照する。調節モードの状態でハンドル１７を前部上方に押し上げることにより、ガススプリング７０が伸張すると共に、機体１２及び駆動輪１３を持ち上げることができる。ガススプリング７０は、機体１２及び駆動輪１３の持ち上げ作業を補助しているということができる。
【００４８】
所定の高さまで機体１２及び駆動輪１３を持ち上げた後に、操作レバー８２を放す。ガススプリング７０は、固定モードに移行し、伸縮不可となる。次に、ロータリ１４及び駆動輪１３を回転させる。ロータリ１４は耕耘を開始し、駆動輪１３は空転する。ロータリ１４による耕耘が進むに従い、駆動輪１３は下方に向かって変位して土壌に近づく。
【００４９】
図４（ｃ）を参照する。駆動輪１３が土壌２１に接触すると、耕耘機１０は、前方に向かって耕耘を開始する。これにより、土壌２１を所定の深さに耕耘した後に、耕耘機１０の移動を開始させることができる。
【００５０】
耕耘深さを浅くする場合の操作について説明する。図４（ｃ）に示されている状態から操作レバー８２を握り、調節モードとする。操作レバー８２を握り続けたまま、ハンドル１７を押し下げる。ガススプリング７０の付勢力に抗してハンドル１７を押し下げることにより、ガススプリング７０は収縮する。駆動輪１３、及び、そり４０は、土壌２１の上面に接地しているため、ロータリ１４が相対的に持ち上げられる。これにより、耕耘深さを浅くすることができる。
【００５１】
ハンドル１７を押し下げる際には、ガススプリング７０の付勢力よりも強い力を加える必要がある。しかし、耕耘機１０の自重がガススプリング７０を圧縮する方向に加わるため、作業者は、容易に耕耘深さを浅くすることができる。
【００５２】
次に、本発明の作用及び効果について説明する。
【００５３】
図５を参照する。耕耘機１０は、駆動輪１３の後方に位置する耕深安定装置２０を有し、この耕深安定装置２０は、土壌２１の上面に接触可能なそり４０を有している。駆動輪１３の前方に位置するロータリ１４は、固い土壌に当たることがある。この場合、駆動輪１３を軸として、ロータリ１４に土壌から離れる方向に力が加わる。このとき、駆動輪１３の後方では、土壌の上面にそり４０が接触することにより、ロータリ１４の耕耘深さが浅くなることを抑制することができる。これにより、耕耘時におけるロータリ１４の耕耘深さを一定にできる。
【００５４】
なお、耕耘時において、作業者は、ハンドル１７を押し下げるように把持することとなる。この場合、ロータリ１４は土壌から離れる方向（上方）に変位しようとする。そのため、ロータリ１４の耕耘深さは深くなりにくい。即ち、耕深安定装置２０により、ロータリ１４の耕耘深さが浅くなることを抑制すれば、ロータリ１４の耕耘深さを一定にすることができる。
【００５５】
加えて、耕深安定装置２０の最下端に位置するそり４０は、土壌２１の上面を滑走可能である。そのため、耕耘時において、耕深安定装置２０と土壌２１との接触は円滑となり、耕深安定装置２０は耕耘の抵抗とならない。耕深安定装置２０が土壌２１の上面に接触している場合であっても、耕耘機１０を円滑に操作することができる。
【００５６】
加えて、駆動輪１３に対するそり４０の高さを調節する高さ調節装置２８を有する。そりは、高さ調節装置２８により駆動輪１３に対する高さが調節される。以下、具体的に説明する。
【００５７】
作業者が操作レバー８２を握ると、ガススプリング７０の長さを調節することができる調節モードとなる。即ち、ガススプリング７０は、伸縮可能な状態となる（図３参照）。ハンドル１７を上下にスイングさせると、機体１２及びロータリ１４がスイングする。一方、機体１２に設けられたスイングアーム３０は相対的にスイングする。スイングアーム３０に固定されたそり４０は、土壌２１に接触したままとなる。作業者は、ロータリ１４の耕耘深さを所定の位置に定めて、操作レバー８２を放す。ガススプリング７０は、固定モードとなり、スイングアーム３０はスイング不可となる。スイングアーム３０は、耕耘深さに合わせて土壌と接触する位置に固定される。
【００５８】
上記の通り、スイングアーム３０、ガススプリング７０及び操作手段８０を採用することにより、高さの調節が可能な耕深安定装置２０を簡易に構成することができる。
【００５９】
図６（ａ）を参照する。この耕深安定装置２０では、矢印（ａ）に示される機体１２のスイングに合わせて、矢印（ｂ）に示されるスイングアーム３０が上下にスイングする。これにより、駆動輪１３に対する耕深安定装置２０の高さの調節を可能としている。即ち、ロータリ１４（図４参照）の耕耘深さに合わせてスイングアーム３０をスイングさせ、スイングアーム３０に固定されたそり４０を土壌２１の上面に接触させることができる。
【００６０】
図６（ｂ）を参照する。比較例においては、機体１２に対して、上下方向のみに変化する高さ調節装置１００を設けられている。
【００６１】
この高さ調節装置１００は、機体１２から後方に延びる支持パイプ１０１と、この支持パイプ１０１の後端に設けられる筒体１０２と、この筒体１０２の内部を上下方向にスライド可能なそり１０３と、このそり１０３を筒体１０２に固定させるための固定ピン１０４と、からなる。
【００６２】
矢印（ｃ）に示されるように、機体１２は、駆動輪１３の回転軸２９を中心としてスイングする。機体１２のスイングは、上下方向への変位と共に前後方向への変位も伴う。一方で、矢印（ｄ）に示されるように、そり１０３は、筒体１０２に対して上下方向にスライドしようとする。このとき、例えば、筒体１０２の内周面の下端部Ｐ１にそり１０３が接触し、そり１０３の上下動が干渉されることがある。即ち、機体１２の前後方向への変位が、高さ調節装置１００の上下方向への変位の妨げとなりうる。
【００６３】
図６（ａ）に戻る。一方、耕深安定装置２０に、スイングアーム３０を採用すると、矢印（ａ）に示される機体１２のスイングと、矢印（ｂ）に示されるスイングアーム３０のスイングはそれぞれ円滑となり、耕深安定装置２０の高さ調節が容易となる。
【００６４】
図４に戻る。ガススプリング７０は、伸張方向に付勢される特性を有している。さらに、ガススプリング７０が機体１２に取り付けられる第１の取付部７８は、スイングアーム３０のスイング軸となる駆動輪１３の回転軸２９よりも上方に位置している。第１の取付点７８は、回転軸２９の上方に位置するため、スイングアーム３０を前上方へスイングする際、ガススプリング７０の伸張方向への付勢力を利用することができる。この場合、作業者による耕耘機１０の以下のような使用が容易となる。
【００６５】
耕耘を行う際、機体１２及び駆動輪１３を持ち上げる必要がある。この持ち上げの際に、ガススプリング７０が有する付勢力を利用することができる。付勢力が機体１２及び駆動輪１３の持ち上げを補助するため、作業者は、機体１２及び駆動輪１３の持ち上げを容易に行うことができる。
【００６６】
尚、付勢力を有する伸縮機構としてガススプリング７０を採用したが、例えば、筒体と、この筒体の内部をスライドするパイプとからなる簡素な伸縮機構を採用してもよい。さらに、伸縮機構の付勢部材は、ばねなどの弾性体を利用してもよい。その他、本発明の作用及び効果を奏する限りにおいて、本発明は、実施例に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明の耕耘機は、特にロータリと駆動輪が離れた耕耘機に好適である。
【符号の説明】
【００６８】
１０…耕耘機
１２…機体
１３…駆動輪
１４…ロータリ
２０…耕深安定装置
２８…高さ調節装置
２９…回転軸
３０…スイングアーム
４０…そり（接触部）
４１…鉛直部
４２…滑走部
４３…立ち上げ部
７０…ガススプリング（伸縮機構）
７８…第１の取付部
８０…操作手段
【図１】
0006270803.tif 000002
【図２】
0006270803.tif 000003
【図３】
0006270803.tif 000004
【図４】
0006270803.tif 000005
【図５】
0006270803.tif 000006
【図６】
0006270803.tif 000007