(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
微粒子化したインクを吐出する印字ヘッドと、
前記印字ヘッドで印字対象物に印字したパターンを照明する照明器と前記照明器で照明された前記パターンを撮像するカメラを有する撮像部と
を備えたインクジェット記録装置であって、
前記撮像部の前記照明器及び前記カメラと前記印字ヘッドとを共通の接続ベースに固定して前記撮像部の前記照明器及び前記カメラと前記印字ヘッドとを一体化し前記撮像部の前記照明器及び前記カメラを前記印字ヘッドに隣接して配置し、
前記接続ベースは前記印字ヘッドの周りで取り付け方向が調整可能であることを特徴とする撮像部一体型インクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像部一体型インクジェット記録装置であって、前記印字ヘッドで印字対象物に印字したときに前記撮像部へのインクの飛散を防止する飛散防止部を更に備えたことを特徴とする撮像部一体型インクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項２記載の撮像部一体型インクジェット記録装置であって、前記飛散防止部を前記印字ヘッドの側に取り付けたことを特徴とする撮像部一体型インクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項２記載の撮像部一体型インクジェット記録装置であって、前記飛散防止部を前記カメラの前に取り付けたことを特徴とする撮像部一体型インクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項１に記載の撮像部一体型インクジェット記録装置であって、前記印字ヘッドで印字対象物に印字したときに前記印字対象物から飛散したインクが前記撮像部の前記照明器に付着するのを防止する飛散防止部を更に備えたことを特徴とする撮像部一体型インクジェット記録装置。
【請求項６】
微粒子化したインクを吐出する印字ヘッドと、
前記印字ヘッドで印字対象物に印字したパターンを照明する照明器と前記照明器で照明された前記パターンを撮像するカメラを有する撮像部と
を備えたインクジェット記録装置であって、
前記撮像部の前記照明器及び前記カメラと前記印字ヘッドとを前記印字ヘッドの周りで取り付け方向が調整可能な共通の接続ベースに固定して前記撮像部の前記照明器及び前記カメラと前記印字ヘッドと一体化したことを特徴とする撮像部一体型インクジェット記録装置。
【請求項７】
請求項６記載の撮像部一体型インクジェット記録装置であって、前記撮像部を前記印字ヘッドに隣接して配置したことを特徴とする撮像部一体型インクジェット記録装置。
【請求項８】
請求項７記載の撮像部一体型インクジェット記録装置であって、前記印字ヘッドで印字対象物に印字したときに前記撮像部へのインクの飛散を防止する飛散防止部を更に備えたことを特徴とする撮像部一体型インクジェット記録装置。
【請求項９】
請求項６に記載の撮像部一体型インクジェット記録装置であって、前記印字ヘッドで印字対象物に印字したときに前記印字対象物から飛散したインクが前記撮像部の前記照明器に付着するのを防止する飛散防止部を更に備えたことを特徴とする撮像部一体型インクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に印字した文字やパターンを検査するための撮像部を備えた撮像部一体型インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置に関する背景技術として、特開２００５−２２２６６号公報（特許文献１）がある。この公報には、要約の課題の欄に、「印刷検査において最も時間費やし作業のネックになっている検査項目設定を迅速に行い、印刷検査の作業効率を向上して、包装開始までの準備期間を大幅に短縮することを可能にすることを印刷検査システムを提供する。」と記載されている。また、発明の属する技術分野の欄には、「製品等の包装物を包む包装材や製品に貼着されるラベルに印字される文字や記号を対象として、印刷が適正に施されているか否かを検査する印刷検査システムに関する。」と記載されている。
【０００３】
また、段落[００１８]には、「印刷装置及び読取り装置をウェブ状の包装材又はラベルの紙送り方向に順に配置した上記印刷検査システムにおいて、前記読取り装置を、ラインセンサと照明を一体化したスキャナヘッドとし、前記スキャナヘッドを、前記印刷装置の前記紙送り方向下流側において前記ラインセンサのライン方向を前記紙送り方向に対して直交する方向に向けて配置することができる。読取り装置としてのスキャナヘッドは、容易に入手可能な機器であり、ラインセンサは、包装材又はラベルに印刷された印字をその紙送りと直交する方向を主走査とし紙送り方向を副走査方向として順次読み取ることができる。ラインセンサは、走査すべき検出面からの距離が一定であり、且つ単位寸法当たりの画素数が固定されたセンサである。ラインセンサで読み取ったデータは、長さ方向で画像調整が不要な均質なデータであるので、検査画像データへの編集が簡単である。また、スキャナヘッドを印刷装置において紙送り方向の下流側に取り付ける等によって配置することにより、読取り装置を印刷装置とは一緒に取り扱うことが可能であると共に、両装置を省スペースで且つコンパクトに配置することが可能となる。」と記載されている。
【０００４】
また、特開２００８−８９３７９号公報（特許文献２）には、要約の解決手段の欄に、「本発明は、印字機と、その印字結果を検査する印字検査機と、より成る。印字検査機は、印字機の本来の製造年月日などの印字が正しく行われているかを、読み取り画像と検査文字パターンとのパターンマッチングにより判断する。本発明では、この本来の印字検査
の他に、印字機の稼働前に不良文字をわざと生成させてこれを印字機で印字させ、この印字画像と検査文字パターンとパターンマッチングさせて不良の度合いを正しく認識できたか否かをチェックする。不良文字は、製造年月日から、オペレータが誤認しやすい文字、文字欠け、文字ライン抜けなどの各種の態様を持つ。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２２２６６号公報
【特許文献２】特開２００８−８９３７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
インクジェットプリンタは、製造ラインの中で、例えば、製品の製造日や製造場所、消費期限などの情報を製品に印字するような用いられ方をする。その場合、製造ラインのどの場所に設置するかは、対象製品や製造ラインのレイアウトにより異なる。
【０００７】
このさまざまな設置場所の条件に対応できるようにするためには、検査器(カメラ)を含めたインクジェットプリンタの設置面積をできるだけ小さくすること、及び検査器が常にインクジェットプリンタの印字ヘッドに対して製品の流れの下流側に位置することが要求され、検査器(カメラ)をできるだけインクジェットプリンタの印字ヘッドの近くで、かつ印字ヘッドに対して任意の位置に設置可能であることが求められる。
【０００８】
一方、インクジェットプリンタの印字ヘッドからはインク粒子が高速に飛翔して印字対象物である製造ラインを流れる製品に当たるため、その一部が印字対象物の表面で跳ね返って周辺に飛散する。検査器(カメラ)をこの印字ヘッドの近くに設置した場合、印字対象物の表面から飛散したインク粒子が検査器(カメラ)のレンズに付着してレンズの表面を汚し、撮像する画像が徐々に劣化してしまう恐れがある。
特許文献１に記載の印刷検査システムは、スキャナヘッドは小さいスペースに取付け可能であるため、印刷装置に取付けて印刷装置と一体化することもできると記載されている。
しかし、特許文献１においては、記録装置としてホットロールプリンタやサーマルプリンタを用いる構成であり、印刷によるスキャナヘッドの汚れについては特に配慮されていない。
【０００９】
また、印刷機とスキャナヘッドとを一体化した場合、製品の流れる方向との関係にフレキシビリティがなくなり、製造ラインに設置する場合に制約条件が多くなってしまう。
【００１０】
一方、特許文献２においては、記録装置としてインクジェットプリンタを用いた装置が開示されているが、このインクジェットプリンタで印刷した文字パターンを読み取るためのカメラをインクジェットプリンタにできるだけ近づけること、また近づけた場合に発生する印字するときのインクの飛散によるカメラの汚れを防ぐことについては記載されていない。
【００１１】
そこで、本発明は、印字物の形状及び方向にとらわれず、印字直後に検査可能な撮像部一体型インクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明では、微粒子化したインクを吐出する印字ヘッドと
、印字ヘッドで印字対象物に印字したパターンを照明する照明器とこの照明器で照明されたパターンを撮像するカメラを有する撮像部とを備えたインクジェット記録装置において、撮像部の照明器及びカメラと印字ヘッドとを共通の接続ベースに固定して撮像部の照明器及びカメラと印字ヘッドとを一体化し撮像部の照明器及びカメラを印字ヘッドに隣接して配置した撮像部一体型インクジェット記録装置とした。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明では、微粒子化したインクを吐出する印字ヘッドと、印字ヘッドで印字対象物に印字したパターンを照明する照明器と照明器で照明されたパターンを撮像するカメラを有する撮像部とを備えたインクジェット記録装置において、撮像部の照明器及びカメラと印字ヘッドとを印字ヘッドの周りで取り付け方向が調整可能な共通の接続ベースに固定して撮像部の照明器及びカメラと印字ヘッドとを一体化した撮像部一体型インクジェット記録装置とした。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、印字物の形状及び方向にとらわれず、印字直後に検査可能な検査機一体型インクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例１に係る撮像部一体型インクジェット記録装置本体および印字ヘッド外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例１に係る撮像部一体型インクジェット記録装置の原理を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施例１に係る撮像部一体型インクジェット記録装置の使用状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施例１に係る撮像部一体型インクジェット記録装置の循環系経路構成を示す図である。
【図５Ａ】本発明の実施例１に係る撮像部一体型インクジェット記録装置の飛散防止板を取り付けた印字ヘッドと撮像部との正面図である。
【図５Ｂ】本発明の実施例１に係る撮像部一体型インクジェット記録装置の印字ヘッドと飛散防止板を取り付けた撮像部との正面図である。
【図６】本発明の実施例１に係る撮像部一体型インクジェット記録装置の印字ヘッドと収納箱の収納した撮像部との正面図である。
【図７】本発明の実施例１に係る撮像部一体型インクジェット記録装置の照明器の周りに回転可能に取り付けらカメラを備えた撮像部と印字ヘッドとの正面図である。
【図８】本発明の実施例１に係る撮像部一体型インクジェット記録装置の複数の照明器を備えた撮像部と印字ヘッドとの正面図である。
【図９】本発明の実施例２に係る撮像部一体型インクジェット記録装置の照明器の構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明は、微粒子化したインクを吐出する印字ヘッドと、印字ヘッドで印字対象物に印字したパターンを照明する照明器とこの照明器で照明されたパターンを撮像するカメラを有する撮像部とを備えたインクジェット記録装置において、撮像部の照明器及びカメラと印字ヘッドとを共通の接続ベースに固定して撮像部の照明器及びカメラと印字ヘッドとを一体化し撮像部の照明器及びカメラを印字ヘッドに隣接して配置し、印字物の形状及び方向にとらわれず、印字直後に検査可能にしたものである。
【００１７】
以下、本実施例につき図示例を用いて説明を行う。なお、本発明は図示例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１８】
図１はインクジェット記録装置１００を示す斜視図である。インクジェット記録装置１００には、外部に操作表示部５が備えられた本体１と印字ヘッド２、検出部３が備えられており、本体１と印字ヘッド２は導管４で接続されている。
【００１９】
ここでインクジェット記録装置１００の動作原理について図２を用いて説明する。図２には、印字ヘッド２の内部の主な構成を示す。印字ヘッド２は、電歪素子９を備えたノズル８と、ノズル８から発射されたインク粒子を帯電させる帯電電極１１、帯電したインク粒子の軌道を制御する上下１対の偏向電極、及び印字に寄与しなかったインク粒子を捕捉して回収するガター１４を備えている。
【００２０】
このような構成で、本体１の側のインク容器１８内のインクはポンプ２５に吸引、加圧されて印字ヘッドに供給され、インク柱７となってノズル８から吐出される。ノズル８には、電歪素子９が備えられており、インクに所定の周波数で振動を加えてノズル８から吐出されるインク柱７を粒子化するようになっている。これにより生成されるインク粒子１０の数は，電歪素子９に印加する励振電圧の周波数により決定され、その周波数と同数となる。
【００２１】
ノズル８から吐出されたインク粒子１０は、印字情報に対応した大きさの電圧を帯電電極１１にて印加することで電荷を与えられる。帯電電極１１で帯電させられたインク粒子１０は、偏向電極１２間に生じる電界中を飛翔している間、帯電量に比例した力を受けて偏向し、印字対象物１３へ向かって飛翔して着弾する。その際、インク粒子１０は帯電量に応じて偏向方向の着弾位置は変化し、さらに偏向方向と直行する方向に生産ラインが印字対象物１３を移動させることで、偏向方向と直行した方向にも粒子を着弾させることが可能となり、複数の着弾粒子によって文字を構成し印字を行う。印字に使用されなかったインク粒子１０は偏向電極１２間を直線的に飛翔して、ガター１４により捕捉された後に経路を経由して、主インク容器１８に回収される。
【００２２】
次に、インクジェット記録装置１００の実際の使用状態の一例を図３に示す。インクジェット記録装置１００は、例えば、食品や飲料などが生産される工場内の生産ラインに据え付けられ、本体１は使用者が操作できる位置に設置され、検出部３を備えた印字ヘッド２はベルトコンベア１５などの生産ライン上を給送される印字対象物１３に近接できる位置に設置される。
【００２３】
ベルトコンベア１５などの生産ライン上には給送速度に係わらず同じ幅で印字するために、給送速度に応じた信号をインクジェット記録装置１００に出力するエンコーダ１６や、印字対象物１３を検出してインクジェット記録装置１００に印字を指示する信号を出力する印字センサ１７が設置されていて、それぞれは本体１内の制御部に接続されている。
【００２４】
エンコーダ１６や印字センサ１７からの信号に応じて制御部がノズル８から吐出されるインク粒子１０への帯電量や帯電タイミングを制御し、印字対象物１３が印字ヘッド２近傍を通過する間に帯電、偏向されたインク粒子１０を印字対象物１３へ付着させて印字を行うようになっている。
【００２５】
図４は、インクジェット記録装置１００の全体的な経路構成を示す説明図である。本体１には、機構部１５０と制御部１６０を備える。
【００２６】
機構部１５０では、循環するインクを保持する主インク容器１８が備えられており、主インク容器１８には、主インク容器１８内の液体が内部に保持されるのに適正な量である基準液面レベルに達しているか否かを検知する液面センサ３８が備えられている。主インク容器１８には、インクを循環させるための経路１０１を介してインクの粘度を計測するための落下式粘度計である粘度計測器２１に接続されている。
【００２７】
粘度計測器２１は経路１０２を介して経路の開閉を行う電磁弁２２に接続されており、電磁弁２２は経路１０３を介してインクや溶剤の吸引、圧送に供されるポンプ２５に接続されている。そして、ポンプ２５は経路１０４を介してインク中に混入している異物を除去するフィルタ２８に接続されている。
【００２８】
フィルタ２８は、経路１０５を介してポンプ２５から圧送されたインクを印字するために適正な圧力に調整する減圧弁３０に接続されており、減圧弁３０は、経路１０６を介してインクの圧力を検出するための圧力センサ３１に接続されている。
【００２９】
圧力センサ３１は、導管４内をとおる経路１０７を介して印字ヘッド２内に備えられたインクを吐出する吐出口を供えたノズル８に接続されている。
【００３０】
ノズル８のインク吐出方向には、ノズル８から吐出されたインク粒子１０に印字する文字情報に応じた電荷量を粒子に帯電させる帯電電極１１が配置されている。帯電電極１１により帯電させられたインク粒子１０の飛翔方向には、帯電されたインク粒子１０を偏向させる電界を発生させる偏向電極１２が配置されている。
【００３１】
偏向電極１２のインク飛翔方向側には、印字に使用されないために帯電、偏向されずに直線的に飛翔するインク粒子１０を捕捉するガター１４が配置されている。
【００３２】
ガター１４は、導管４内をとおる経路１０８を介して本体１内に配置されているインク中に混入している異物を除去するフィルタ２９と接続されており、フィルタ２９は、経路１０９を介してガター１４により補足されたインク粒子１０を吸引する回収ポンプ２６と接続されている。そして、回収ポンプ２６は、経路１１０を介して吸引したインク粒子１０を主インク容器１８に回収する。
【００３３】
本体１には、排気口３２が設けられており、排気口３２は経路１５０を介して主インク容器１８と接続されており、インク中の揮発した溶剤成分が経路１５０を介して、本体１の外部に排気される。
【００３４】
また、本体１には、ノズル８で生じるインクによる汚染の解消及びインクの濃度を調整するための溶剤を収容する溶剤容器２０が備えられており、溶剤容器２０は、経路１１１を介して溶剤の吸引、圧送を行うポンプ２７に接続されている。また、ポンプ２７は、経路１１２を介して経路の開閉を行う電磁弁２４に接続されており、電磁弁２４は、経路１１３を介して主インク容器１８に接続されている。
【００３５】
さらに、本体１には、補充用のインクを保持する補助インク容器１９が備えられており、補助インク容器１９は、経路１２０を介して経路の開閉を行う電磁弁２３に接続されている。そして、電磁弁２３は経路１２１を介して経路１０３に接続されている。
【００３６】
制御部１６０は、制御ユニット１７０と検査部１８０とを備える。  
制御ユニット１７０は、主に機構部１５０のポンプ２５〜２７、回収ポンプ２６、電磁弁２１〜２４、減圧弁３０などの各機器の動作、及び印字ヘッドの帯電電極１１と偏向電極１２とを制御する。制御ユニット１７０は、偏向電極１２に印加する電圧を制御して印刷対象物１３に印字する文字パターンを形成するために、偏向電極１２に印加する電圧パターンを制御するパターン発生器１７１を備えている。
【００３７】
検査部１８０は、基準パターン生成部１８１と、パターン抽出部１８２と、パターン照合１８３、カメラ光量チェック部１８４と、出力部１８５とを備える。
【００３８】
基準パターン生成部１８１は、制御ユニット１７０のパターン発生器１７１で発生させた電圧パターン信号に基づいて印刷対象物１３に印字するパターン形状の情報を作成する。
【００３９】
パターン抽出部１８２は、検出器３とエンコーダ１６、印字センサ１７からの信号を受けて、検出部３で撮像した印刷対象物１３に印字されたパターンの画像から印字パターンを抽出する。
【００４０】
パターン照合部１８３は、基準パターン生成部１８１で生成した印刷対象物１３に印字するパターン形状の情報とパターン抽出部１８２で抽出した印刷対象物１３に印字されたパターン形状の情報とを照合し、それらのパターンの不一の度合いから印刷対象物１３に印字するパターン形状の良否を判定し、その結果を出力部１８５から走査表示部３の画面上に表示するとともに、外部に出力する。
【００４１】
本実施例における検査機一体型インクジェット記録装置の構成及び構造を図５Ａ〜図８を用いて説明する。  
図５Ａは、印字ヘッド２に検出器３を隣接させて設置した状態を示す図である。検出器３は、照明器５１０と支持部材５１１と５１２、レンズ５０２を装着したカメラ５０１を備え、それらが接続ベース５２０で印字ヘッド２と接続された構造を有している。接続ベース５２０で照明器５１０とカメラ５０１を近接させて一体化でき、照明器５１０とカメラ５０１とを別々に設置した場合と比べてコンパクトになり、省スペース化することができる。また、接続ベース５２０は、印字ヘッド２に対して任意の方向に取り付けることが可能な構成を持つ。照明器５１０は、発光ダイオード５１０１を複数備えて構成され、接続ベース５２０に固定された支持部材５１１にピン５１３を中心として回動自在に取り付けられた支持部材５１２で支持されている。
【００４２】
さらに、照明器５１０とカメラ５０１を印字ヘッド２に近接させて一体化したことにより、印字ヘッド２で印字対象物１３に印字した直後の印字パターンをカメラ５０１で撮像することが可能になる。このカメラ５０１で撮像した印字直後のパターンの像を検査部１８０のパターン抽出部１８２に入力してパターン情報を抽出し、パターン照合部１８３に入力した基準パターン生成部１８１で生成した印刷対象物１３に印字するパターン形状の情報とパターン照合部１８３で照合することにより、印字直後の印字パターンの良否を判定することが可能になる。パターン照合部１８３で印字パターンの良否を判定した結果、印字不良を検出したときには、制御ユニット１７０で印字ヘッド２による印字を停止させることにより、印字不良の大量発生を防止することができる。
【００４３】
接続ベース５２０は印字ヘッド２の先端部に取付けるよりも、根元(同館４に接続する側)に取付ける方が望ましい。これは、インクで汚れてしまった印字ヘッド２内部の洗浄作業を行う際や、定期メンテナンスにより印字ヘッド２内部の洗浄作業を行う際に、印字ヘッド２を覆う印字ヘッドカバー２０１を外さないといけなく、先端部に接続ベース５２０を取付けてしまうと、洗浄作業の際に毎回取外さないといけなく、作業者の手間となってしまう。また、インクの汚れを洗浄する際は、溶剤を使用するため、接続ベース５２０の材料として、耐溶剤性のある材料を選定しなければならない。
【００４４】
照明器５１０、カメラ５０１の設置位置は、印字対象物１３に印字した直後に検査を実施するため、印字ヘッド２の下流側にくるよう配置する。
【００４５】
図５Ａに示した構成においては、印字ヘッド２から印字対象物１３に飛翔したインク粒子のうち印字対象物１３から跳ね返ったインクがカメラ５０１の側に飛散してレンズ５０２に付着するのを防止するために、印字ヘッドカバー２０１の側面に飛散防止板５３０を設けた。
【００４６】
この飛散防止板５３０の先端部分５３１は、図３のベルトコンベア１５の上面に対して、印字ヘッドカバー２０１の下面２０２と同じレベルか、又は少し高めに設定して印字対象物１３と接触しないようにする。
【００４７】
ベルトコンベア１５上の印字対象物１３の移動する方向に合わせて接続ベース５２０の向きを変えた場合には、カメラ５０１の位置に合わせて飛散防止板５３０の印字ヘッドカバー２０１の側面への取り付け位置を変えて、印字対象物１３から跳ね返ったインクがカメラ５０１の側に飛散するのを防止する。
【００４８】
このように飛散防止板５３０を設けたことによりカメラ５０１のレンズ５０２にインクが付着するのを防止することができ、飛散防止板５３０を設けなかった場合と比べてカメラ５０１を印字対象物１３により近づけることができる。その結果、印字対象物１３に印字されたパターンをより近くで撮像することが可能になり、印字されたパターンの大きな像を比較的安価なレンズを用いて撮像することができる。
【００４９】
また、飛散防止板５３０を印字ヘッドカバー２０１に着脱可能なように装着することにより、印字ヘッド２で所定の時間印字対象物１３に印字を繰返した後に、飛散防止板５３０を印字ヘッドカバー２０１から取り外して洗浄し、再度印字ヘッドカバー２０１に装着
することで、カメラ５０１のレンズ５０２を印刷用のインクで汚されるのを防止できる。
【００５０】
図５Ａの飛散防止板５３は、平板で形成した例を示したが、飛散防止板５３の先端部分(印字対象物に近い側)をＬ字形状に成形して、飛散防止板５３と印字対象物との隙間を通り抜けてカメラ５０１の方向に飛散するインクの量を更に少なくするような構成にして下もよい。
【００５１】
図５Ｂに、飛散防止板５３１をカメラ５０１のレンズ５０２及び照明器５１０と図３のベルトコンベア１５との間に設置した例を示す。この飛散防止板５３１は、図示していない手段により接続ベース５２０に支持されている。
【００５２】
飛散防止板５３１をこのように設置することにより、カメラ５０１のレンズ５０２と照明器５１０とを印刷用のインクで汚す可能性を少なくすることができる。
【００５３】
図５Ａ又は図５Ｂに示したような構成としたことにより、カメラ５０１を備えた印字ヘッド２を従来と比べて狭いスペースであっても設置することが可能になるので、製造ラインにおける設置場所の制約条件を緩和して、設置場所の自由度を増すことができるようになった。
【００５４】
図６は、カメラ５０１と照明器５１０とを接続ベース５２０に取り付けた状態で、全体を収納箱６１０の中に収納して印字検査ユニット６００を構成した状態を説明する図である。接続ベース５２０は、印字ヘッド２に対して任意の方向に取り付けが可能な構造になっている。
【００５５】
インクジェット記録装置１００の印字ヘッド２は印字対象物１３に対して、印字ヘッド２の設置向きに制限はなく、印字ヘッド２をどのような向きに設置しても印刷対象物１３に対してどのような向きに設置しても印字が可能である。そこで、印字ヘッド２をどの向きに設置しても、印刷対象物１３が流れに対して照明器５１０、カメラ５０１が印字ヘッド２の下流側に配置されるように、接続ベース５２０で検査ユニット６００の位置を調整する。接続ベース５２０を調整することで、検査ユニット６００は、印字ヘッド２を軸に３６０°回転できる構成をとることができ、印字ヘッド２の向きに制限されず、印字直後に印字対象物１３に印字されたパターンをかめら５０１で撮像して検査できる構成をとる。
【００５６】
収納箱６１０の下面６１１は透明な材料(例えば、ガラス板や透明アクリル板など)で構成されて、図５Ｂで説明した飛散防止板５３１と同じ役割を果たし、カメラ５０１のレンズ５０２と照明器５１０とを印刷用のインクで汚されるのを防止できる。
図７は、照明器５１０、カメラ５０１の配置を説明するための図である。印字対象物１３に対して、照明器５１０とカメラ５０１と一体で配置を変更できるような構成とした。すなわち、照明器５１０を取り付けた軸７００にカメラ５０１を取り付けたアーム７０１を固定し、軸７００を接続ベース５２０で支持する構成とし、軸７００を接続ベース５２０に対して任意の方向（回転方向）に取り付けることが可能な構造とした。このような構成とすることにより、印字対象物１３が流れてくるベルトコンベヤ１５などの生産ラインに沿うように照明器５１０とカメラ５０１を配置することや、ベルトコンベヤ１５などの生産ラインに対して、直角に方向に照明器５１０とカメラ５０１とを配置することも可能である。
【００５７】
この図７に示した構成においても、図５Ａ又は図５Ｂで説明したような飛散防止板５３０又は５３１を設けることにより、カメラ５０１のレンズ５０２と照明器５１０とを印刷用のインクで汚されるのを防止できる。
図８は、カメラ５０１を中心に照明器８１０の配置を説明するための図である。本構成では、照明器８１０を２つ使用する。それぞれの照明器８１０は、図５Ａで説明したように、接続ベース８２０に固定された支持部材８１１にピン８１３を中心として回動自在に取り付けられた指示部材８１２で支持されている。照明器８１０の数量を増やすことで、照明器８１０を小型にすることも可能である。また、印字対象物１３に対して、照明の当て方を調整できるようなっている。
【００５８】
以上のことから、実施例１にかかる構成によれば、印字対象物の形状及びベルトコンベア上で搬送される方向にとらわれず、印字直後に検査可能な検査機一体型インクジェット記録装置を提供することができる。
【実施例２】
【００５９】
本実施例は、実施例１の構成に加え、印字検査時にカメラ及び照明に汚れ防止構造を取り入れた構成例である。インクジェット記録装置本体の構成において、撮像部３の照明器５１０以外は図１乃至４で説明したインクジェット記録装置１００の構成と同じであるので、説明を省略する。
【００６０】
図９は、インクの飛散によるしぶきに対応できる照明の構造を説明するための図である。インクジェット記録装置は非接触でインクの粒子を印字対象物に飛ばしているため、接触後にインクがしぶくことがある。その際に、カメラ５０１と照明５００を印字対象物に近づけてあると、インクのしぶきによって、表面が汚れてしまう。
【００６１】
実施例１の図５Ａに示したような構成において、カメラ５０１は印字ヘッドカバー２０１の側面に取り付けた飛散防止板５３０の近傍に取り付けるので印字対象物１３から飛散したインクで汚染されるのを防止することができる。一方、照明器５１０は、飛散防止板５３０から少し離れて設置されているので、印字対象物１３から飛散したインクのうち飛散防止板５３０で捕獲できなかったインクにより汚染されてしまう可能性がある。
【００６２】
そこで、本実施例においては、実施例１の図５Ａに示した構成において、照明器５１０を図９に示した照明器９１０と置き換え、照明器９１０を筒９００の内部に配置し、照明から出る光を反射鏡９０１を経由し、印字対象物１３に照射する構成とした。
【００６３】
以上のことから、実施例２にかかる構成によれば、印字物の形状及び方向にとらわれず、印字直後に検査可能な検査機一体型インクジェット記録装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１・・・本体  ２・・・印字ヘッド    ３・・・検出部    ４・・・導管  ５・・・操作表示部    ８・・・ノズル    １００・・・インクジェット記録装置    １５０・・・機構部    １６０・・・制御部    １７０・・・制御ユニット    １８０・・・検査部  ２０１・・・印字ヘッドカバー    ５０１・・・カメラ    ５０２・・・レンズ    ５１０，８１０，９１０・・・照明器    ５２０，８２０・・・接続ベース    ５３０，５３１・・・飛散防止板    ６１０・・・収納箱    ９００・・・筒。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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