(57)【要約】  時間が経つと変化し得る段階的なアンモニアの需要を有するプロセスのための吸着または吸収によってアンモニアを可逆的に結合および放出することができる貯蔵材料にアンモニアを貯蔵し、そこからアンモニアを放出するためのシステム。そのシステムは、該アンモニア含有貯蔵材料を収容することができる容器と、該固体の貯蔵媒体からのアンモニアの脱離のための熱を供給するように配置されている熱源と、アンモニアを放出するように該熱源を制御するように配置されている制御装置とを有する。その熱源は、該容器の内側に配置されており、アンモニア貯蔵材料に取り囲まれている。制御可能な投入弁が、アンモニアの需要に従って、放出されたアンモニアを投入するように配置されている。該制御装置は、該熱源により供給される熱を該アンモニア需要に基づいて制御するように配置されているフィードフォーワード制御を含む。
2010522852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時間が経つと変化し得る段階的なアンモニアの需要を有するプロセスに対して吸着または吸収によってアンモニアを可逆的に結合および放出することができる貯蔵材料にアンモニアを貯蔵し、そこからアンモニアを放出するためのシステムであって、
−  アンモニア含有貯蔵材料を収容することができる容器と、
−  固体の貯蔵媒体からのアンモニアの脱離のための熱を供給するように配置されている熱源と、
−  アンモニアを放出するように、前記熱源を制御するために配置された制御装置であって、前記熱源は、前記容器の内側に配置されており、アンモニア貯蔵材料に取り囲まれている制御装置と、
−  アンモニアの需要に従って、放出されたアンモニアを投入するように配置された制御可能な投入弁と
を含み、
−  前記制御装置が、前記熱源により供給される熱を該アンモニアの需要に基づいて制御するように配置されているフィードフォーワード制御を含むことを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記貯蔵材料からのアンモニアの脱離が吸熱性であり、前記フィードフォーワード制御が、前記貯蔵材料からの必要とされるアンモニアの吸熱性の脱離に要するエネルギーを補填するように、前記熱源によって供給される熱を制御するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記制御装置が、前記容器の周囲への熱損失を測定するように配置されており、前記フィードフォーワード制御が、前記周囲への熱損失を補填するように、前記熱源によって供給される熱を制御するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記周囲への熱損失を、前記容器の内部温度、容器壁内側の温度、容器壁外側の温度、および周囲の温度の少なくとも１つの測定に基づいて推定することを特徴とする請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
−  前記貯蔵材料からのアンモニアの脱離が、吸熱性であり、
−  前記制御装置が、容器の周囲への熱損失を測定するように配置されており、
−  前記フィードフォーワード制御が、前記貯蔵材料からの必要とされるアンモニアの吸熱性の脱離に対して要するエネルギーおよび周囲への熱損失を補填するように制御するように、前記熱源によって供給される熱を配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記制御装置が、前記容器中の圧力測定に基づいて、圧力が上限圧力閾値を超えているときは前記熱源による熱の供給を減少させるまたは停止し、圧力が下限圧力閾値を下回っているときは前記熱源による熱の供給を増加させるまたは開始するように配置されている重ね合わせフィードバック制御を含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
燃焼機関または燃焼過程の酸素含有排気ガスからＮＯｘを除去するように配置されており、
−  放出されたガス状のアンモニアを前記容器から該排気ガス中に供給するように配置されている供給ラインと、
−  該アンモニアとの反応によってＮＯｘを減少させるための触媒と、
をさらに含み、前記制御装置が、（ｉ）ＮＯｘの測定、および（ｉｉ）エンジン制御装置または燃焼過程制御装置からの情報の少なくとも１つに基づいてアンモニアの需要を入手するようにさらに配置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記制御可能な投入弁が放出されたアンモニアを排出ガス中に投入するように配置されていることを特徴とする請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記ＮＯｘ測定のよりどころとなるＮＯｘ検出器をさらに含むことを特徴とする請求項７または８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記エンジン制御装置からの情報がエンジンの作動状態を示し、前記フィードフォーワード制御が該作動状態の情報に基づくアンモニア需要を推定するように配置されていることを特徴とする請求項７から９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記燃焼機関が、ジーゼル、ガソリン、天然ガス、石炭、水素またはその他の化石もしくは合成燃料により燃料供給される可動式燃焼機関ユニットであることを特徴とする請求項７から１０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
自動車、トラック、列車、船舶またはその他のモーターのついた機械もしくは車両、あるいは発電するための発電所によって生ずるＮＯｘの減少のために使用されるように配置されていることを特徴とする請求項７から１１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
発電設備を含み、該システムが、脱離したアンモニアを該発電設備のための燃料として使用することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１４】
脱離したアンモニア、またはそれの誘導体を燃料電池の燃料として使用するように配置されており、さらに、
（ａ）  水素を製造するための触媒アンモニア分解反応装置、ガス状の水素によって作動が可能な燃料電池、または
（ｂ）  放出したアンモニアによって直接実施が可能な燃料電池
を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１５】
前記アンモニア貯蔵材料が、アンモニアを吸収によって可逆的に結合および放出することができることを特徴とする請求項１から１４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１６】
前記アンモニア貯蔵材料が、一般式Ｍａ（ＮＨ３）ｎＸｚのイオン性塩の形態の化学錯体であり、一般式中において、Ｍは、アルカリ金属類、例えばＬｉ、Ｎａ、ＫまたはＣｓなど、アルカリ土類金属類、例えばＭｇ、Ｃａ、ＳｒまたはＡｌなど、および遷移金属類、例えば、Ｃｒ、Ｍｎ、Ｆｅ、Ｃｏ、Ｎｉ、ＣｕまたはＺｎなど、あるいはそれらの組み合わせ、例えばＮａＡｌ、ＫＡｌ、Ｋ２Ｚｎ、ＣｓＣｕまたはＫ２Ｆｅなどから選択される１つまたは複数のカチオンであり、Ｘは、フッ化物、塩化物、臭化物、ヨウ化物、硝酸塩、チオシアン酸塩、硫酸塩、モリブデン酸塩およびリン酸塩イオン類から選択される１つまたは複数のアニオンであり、ａは、塩１分子当たりのカチオンの数であり、ｚは塩１分子当たりのアニオンの数であり、ｎは、２から１２までの配位数であることを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記イオン性塩が、Ｍｇ、Ｃａ、Ｓｒまたはそれらの混合物の塩化物または硫酸塩であることを特徴とする請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記アンモニア貯蔵材料が、アンモニア貯蔵材料の成型ユニットの形態をしていることを特徴とする請求項１から１７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１９】
前記アンモニア貯蔵材料が、飽和固形材料の理論的最大骨格密度の７０％を超える密度を有する高密度のブロック、棒、シリンダーリングまたはとがったユニットに圧縮されていることを特徴とする請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
熱伝導エレメントが、熱源とアンモニア含有貯蔵材料との間の内部熱交換領域を増すために、熱源およびアンモニア貯蔵材料と熱的接続状態で提供されることを特徴とする請求項１から１９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２１】
前記熱伝導エレメントが、前記アンモニア含有貯蔵材料によって取り囲まれているフィンであることを特徴とする請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
前記熱源が、長方形の形状を有しており、フィンが、熱源の縦方向に対して平行または垂直に配置されていることを特徴とする請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
前記熱伝導エレメントの少なくとも一部が、フィンに接触した状態にある該貯蔵材料の表面から放出されたアンモニアを通す多孔質の金属構造物から構成されていることを特徴とする請求項２０から２２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２４】
前記熱伝導エレメントの少なくとも一部が、多孔質または密度の高いアルミニウム、チタン、ステンレススチールまたは類似のアンモニア耐性のある金属類または合金類製であることを特徴とする請求項２０から２３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２５】
前記アンモニア貯蔵材料の配置が最大熱拡散経路長を決め、前記最大熱拡散経路長が、１５ｍｍを超えることを特徴とする請求項１から２４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２６】
前記熱源が、熱を発生するための電流により供給されるように配置されていることを特徴とする請求項１から２５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２７】
前記熱源が、前記容器中に伸びている少なくとも１つの熱交換器を含んでおり、熱が、前記熱交換器を通過する高温の流体またはガスから得られることを特徴とする請求項１から２５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２８】
高温の流体またはガスが、化学反応または燃焼過程の流体の高温の生成ガスであるか、あるいはそれによって加熱されることを特徴とする請求項２７に記載のシステム。
【請求項２９】
前記熱源が１つまたは複数の加熱管の形態で提供されることを特徴とする請求項１から２８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項３０】
前記容器が、縦伸びを有しており、１つまたは複数の加熱管が、前記容器の縦伸びの方向に伸びていることを特徴とする請求項２９に記載のシステム。
【請求項３１】
前記制御可能な投入弁もまた、アンモニア需要に従って放出されたアンモニアを投入するようにフィードフォーワード制御されることを特徴とする請求項１から３０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項３２】
前記制御装置によるアンモニア需要信号を、前記制御可能な投入弁および前記熱源の両方を前記フィードフォーワード制御するために使用することを特徴とする請求項３１に記載のシステム。
【請求項３３】
前記制御可能な投入弁の制御が、前記制御可能な投入弁により投入されたアンモニアの質量流量を測定するように配置されている質量流量計を具備していることを特徴とする請求項１から３２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項３４】
アンモニア需要と測定された質量流量とを比較し、前記制御可能な投入弁を、該測定された質量流量が該アンモニア需要と適合するように制御するように配置されていることを特徴とする請求項３３に記載のシステム。
【請求項３５】
容器中に収容されており、時間が経つと変化し得る段階的なアンモニアの需要を有するプロセスに対して吸着または吸収によってアンモニアを可逆的に結合および放出することができる貯蔵材料によって貯蔵されているアンモニアを放出させる方法であって、
−  アンモニアの脱離のためにアンモニア貯蔵材料に対してどれだけの熱を供給すべきかを、該アンモニア需要に基づいて、フィードフォーワード制御を含む制御を用いて測定するステップと、
−  前記容器内部に配置されており、前記アンモニア貯蔵材料によって取り囲まれている熱源により熱を供給するステップと、
−  アンモニア需要に従って制御可能な投入弁を用いて放出されたアンモニアを投入するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンモニア貯蔵に関し、特に、アンモニアを吸着または吸収することによって可逆的に結合および放出することができる貯蔵材料にアンモニアを貯蔵し、そこからアンモニアを放出するためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
アンモニア吸収材料である金属アンミン塩類は、アンモニアのための固体の貯蔵媒体として使用することができ（例えば、特許文献１を参照）、言い換えると、例えば、ＮＯｘ排出を減少するための選択触媒還元における還元剤として使用することができる（例えば、特許文献２を参照）。
【０００３】
通常、アンモニアは、貯蔵容器の外部加熱により、例えば、金属アンミン塩類からの熱脱離により放出される（例えば、特許文献２を参照）。発熱体をその貯蔵容器内部に置くこともできる（例えば、特許文献３および特許文献１）。
【０００４】
特許文献２は、自動車両のＮＯｘ排出を減少する選択触媒還元における還元剤としてのアンモニアの使用を開示している。そのアンモニアは、貯蔵容器中の吸着性または吸収性固体貯蔵媒体のいずれか、とりわけ、粒状形態のＳｒ（ＮＨ３）８Ｃｌ２またはＣａ（ＮＨ３）８Ｃｌ２から放出され、バッファ容積中のガスとして一時的に貯蔵される。自動車の排気システムにおける反応体積に供給されるアンモニアの量は、エンジンの最新の運転状態による電子エンジン制御装置の制御のもとで投入される（特許文献２、９頁最後の段落）。貯蔵媒体から脱離されるアンモニアの量は、貯蔵容器中の圧力が圧力センサーによって測定されるフィードバック制御によって制御され、その圧力が圧力閾値に達した場合、熱の供給が中断される（特許文献２、８頁と９頁にまたがる段落）。
【０００５】
特許文献４は、冷凍を目的としたアンモニア化した金属ハロゲン化物を用いる急速吸収サイクル（３０分未満）のためのプロセスについて記載している。内側に組み込まれている１つまたは複数の熱伝導管を有する貯蔵材料中の適当な反応器が記載されている。その（１つまたは複数の）熱伝導管から周囲の貯蔵材料中への熱伝導を増すために熱伝導板が備えられている。熱拡散経路長および物質拡散経路長は、それぞれ、１５ｍｍおよび１．５ｍｍ未満である。類似の反応器が、特許文献５に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２００６／１２９０３号パンフレット
【特許文献２】国際公開第１９９９／０１２０５号パンフレット
【特許文献３】米国特許第５１６１３８９号明細書
【特許文献４】米国特許第５４４１７１６号明細書
【特許文献５】米国特許第５３２８６７１号明細書
【特許文献６】国際公開第２００６／０８１８２４号パンフレット
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、時間が経つと変化し得る段階的なアンモニアの需要を有するプロセスに対して吸着または吸収によってアンモニアを可逆的に結合および放出することができる貯蔵材料にアンモニアを貯蔵し、そこからアンモニアを放出するためのシステムを対象としている。そのシステムは、該アンモニア含有貯蔵材料を収容することができる容器と、該容器の内側に配置されており、アンモニア貯蔵材料に取り囲まれている熱源（該熱源は、該固体の貯蔵媒体からのアンモニアの脱離のための熱を供給するように配置されている）と、アンモニアの需要に従って、放出されたアンモニアを投入するように配置されている制御可能な投入弁と、該熱源により供給される熱を該アンモニア需要に基づいて制御するように配置されているフィードフォーワード制御を含む制御装置とを含む。
【０００８】
別の態様によれば、容器中に収容されており、時間が経つと変化し得る段階的なアンモニアの需要を有するプロセスに対して吸着または吸収によってアンモニアを可逆的に結合および放出することができる貯蔵材料によって貯蔵されているアンモニアを放出させる方法が提供される。その方法は、アンモニアの脱離のためにアンモニア貯蔵材料に対してどれだけの熱を供給すべきかを、該アンモニア需要に基づいて、フィードフォーワード制御を含む制御を用いて測定するステップと、該容器内部に配置されており、該アンモニア貯蔵材料によって取り囲まれている熱源により熱を供給するステップと、アンモニア需要に従って制御可能な投入弁を用いて放出されたアンモニアを投入するステップとを含む。
【０００９】
その他の特徴は、開示されている方法および製品に内在するものであり、すなわち、実施形態およびそれに付随する図面の以下の詳細な説明から当業者には明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
（本発明の実施形態を、ここで例により、添付の図面を参照しながら説明するがそれらの図面は以下のものである。）
【図１】アンモニア貯蔵材料を内部で加熱し、熱源がその貯蔵材料中に埋め込まれている貯蔵容器を有するアンモニア貯蔵および放出システムの実施形態を示す図であり、該容器中に詰め込むべきアンモニア収容性貯蔵材料ユニットの適当な形の図面を含む。
【図２】熱源が熱伝導性エレメントを備えている貯蔵容器のさまざまな実施形態の断面図であり、図２ａが図１の貯蔵容器に該当する。
【図３】フィンの形態をしている熱伝導性エレメントが、熱源の軸に沿って配置されている円板である実施形態を示す図であり、該容器中に詰め込むべきアンモニア収容性貯蔵材料ユニットの適当な形の図面を含む。
【図４】熱伝導性フィンが、脱離したアンモニアが貯蔵材料の全体ブロックを通過することなくそのフィン中を貯蔵容器の出口に向かって流れることを可能にするように多孔質金属板でできている実施形態を示す図である。
【図５】加熱媒体として高温の流体を供給する熱源を有することを除いて図１と同様の実施形態を示す図である。
【図６】図１の貯蔵容器の断面図に基づいて最大熱拡散経路長の概念を説明している図である。
【図７】外部の熱源と比較した内部に組み込まれた熱源の遅れを縮める効果（速い応答時間、脱離したアンモニアの圧力制御能力の高まり）を実験データにより説明している図である。
【図８】外部の熱源と比較した内部に組み込まれた熱源の投入能力を実験データにより説明している図である。
【図９】外部の熱源と比較した内部に組み込まれた熱源の投入能力を実験データにより説明している図である。
【図１０】アンモニア需要および温度の観測に基づく熱源の電力需要の実時間推定を含む熱供給のフィードフォーワード制御を説明している図である。
【図１１】貯蔵ユニット中の測定圧に基づく重ね合わせフィードバック制御による熱供給のフィードフォーワード制御を説明している図である。
【図１２】放出されたアンモニアが、ＮＯｘを減少させるためには使用されないが、燃料電池用燃料として役立つその他の実施形態を説明している図である。
【図１３】放出されたアンモニアが、ＮＯｘを減少させるためには使用されないが、燃料電池用燃料として役立つその他の実施形態を説明している図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本実施形態は、時間が経つと変化し得る段階的なアンモニアの需要を有するプロセスに対して吸着または吸収によってアンモニアを可逆的に結合および放出することができる貯蔵材料にアンモニアを貯蔵し、そこからアンモニアを放出するためのシステムおよび方法に関連する。出願人の同時係属の出願である特許文献１に記載されているように、金属アンミン塩類は、アンモニア用の固体貯蔵媒体として使用することができる。したがって、その金属アンミン塩はアンモニアの貯蔵および輸送に対する安全で実用的な選択肢を表すアンモニア用の固体貯蔵媒体を構成する。アンモニアは、その貯蔵材料からの熱脱離により放出される。
【００１２】
「段階的なアンモニアの需要」とは、貯蔵されたアンモニアが、いっせいにではなく、長時間に及び（例えば、数時間に及び）、変化した速度で、または断続的でさえあり得る分散した形で必要となることを意味する。該アンモニア収容性貯蔵材料は、貯蔵容器中に保持され、いくつかの実施形態において、放出されたアンモニアは、そこから制御可能な投入弁を通して所望の割合で投入される。該容器と該弁の間には、いくつかの実施形態において、バッファ容積が存在する。
【００１３】
可動式ユニットに関しては、その可動式ユニットから容易に分離することができ、新たな金属アンミン容器により置き換えるかそのままでアンモニアを再充填することができる容器中に該貯蔵材料（例えば、金属アンミン錯体）を保持するのが特に有用である。容器の交換の１実施形態において、該金属アンミン容器は、回収され、別の再充填ユニットまたは再充填施設内でアンモニアを再充填する。
【００１４】
いくつかの実施形態において、脱離したアンモニアは、例えば、自動車両、ボイラー、加熱炉などから排出されるＮＯｘを還元する選択触媒還元における還元剤として使用することができる。かくして、該システムは、燃焼機関または燃焼過程の酸素含有排気ガスからのＮＯｘを除去するように配置される。例えば、実施形態のいくつかにおいては、供給ライン（バッファ容積を含むことができる）が備えられており、それは、容器から放出されたガス状アンモニアを、例えば、制御可能な投入弁によって投入される望ましい割合で、排気ガス中に直接供給するように配置されている。該排気システムにおける反応体積中には、ＮＯｘを該アンモニアとの反応によって還元するための触媒が提供される。
【００１５】
いくつかの実施形態において、該燃焼機関は、ジーゼル、ガソリン、天然ガス、石炭、水素またはその他の化石もしくは合成燃料により燃料供給される可動式燃焼機関ユニットである。除去することができるＮＯｘは、自動車、トラック、列車、船舶またはその他のモーターのついた機械もしくは車両、あるいは発電するための発電所によって発生し得る。
【００１６】
アンモニアの需要は、実質的に、排気ガス中のすべてのＮＯｘを除去することができるアンモニアの量であるが、少しでもアンモニアが大気中に漏れることが容認されない場合は、実質的にすべてのアンモニアが分解されることを確保するために少ない割合を排気ガス中に投入することができる。いくつかの実施形態において、アンモニアの需要は、例えばＮＯｘ検出器によって測定される排気ガス中のＮＯｘの測定結果に基づいて決定することができる。別の実施形態においては、操作状態についてのエンジン制御装置または燃焼過程からの情報が、目下の操作状態において予想されるＮＯｘを見積もるために使用される。例えば、該操作状態は、現在のエンジン速度、現在の負荷、現在の駆動ペダル位置等によって明確にすることができ、これらのパラメータを知ることによって、エンジン制御装置（または燃焼過程制御装置）が排気ガス中の予想されるＮＯｘをリアルタイムで決定することが可能となる。そのエンジン制御装置は、例えば、予想されるＮＯｘの排出に対応する全体のエンジンの運転区域のマッピング（例えば、ルックアップテーブルの形の）を備えている。上記のリアルタイムで予測されたＮＯｘの信号は、アンモニア需要を決定するためのフィードフォーワード制御装置へのインプットとして使用することができる。いくつかの実施形態において、エンジン制御装置に基づくＮＯｘ測定およびＮＯｘ予測は、より速いが、正確な需要の指示を得るために結合一体化されており、例えば、マッピング（例えば、ルックアップテーブル）により予測されたＮＯｘ値は、実際の（測定された）ＮＯｘと比較することができ、そのマッピングは、もし不一致があれば、連続的に修正することができる。
【００１７】
その他の実施形態において、脱離したアンモニアは、直接的または間接的に、例えば発電設備のための燃料として使用することができる。例えば、これらの実施形態のいくつかにおいて、脱離したアンモニアは、触媒アンモニア分解反応器において水素を生成するために使用され、その水素は、ガス状の水素に基づく運転が可能な燃料電池における燃料として使用される。他の実施形態において、アンモニアに基づく運転が可能な燃料電池用燃料としては、その脱離したアンモニアが直接機能する。そのガス状アンモニアは、例えば、制御可能な投入弁によって、アンモニア分解反応器中に、または、直接該燃料電池中に投入される。
【００１８】
それらの実施形態において、該アンモニア需要は、実質的に、反応器に、または燃料電池が必要な電力を生ずることができるように燃料電池に供給しなければならないアンモニアの量である。
【００１９】
アンモニアの熱脱離において使用される熱は、熱源によって供給される。いくつかの実施形態において、その熱源は、それがアンモニア貯蔵材料によって取り囲まれる、すなわち、その中に組み込まれるように該容器の内部に配置されている。容器の外側または容器の内側の熱源の配置とは違って、容器の壁では実質的にすべての供給される熱が該貯蔵材料に入るしかない。したがって、熱の一部はそれでもなお環境へと失われるが、この一部は発熱体が貯蔵材料中に埋め込まれていないときに失われるであろう一部よりは少ない。
【００２０】
該熱源による熱の供給は、制御装置によって制御される。例えば車両の排気システム中の反応体積に供給されるアンモニアの量は、いくつかの実施形態において、例えば、エンジンの現在の動作状態による現在のアンモニア需要に基づく制御弁によって投入される。アンモニアの取り出しは一般に変動するので、貯蔵容器中には圧力変動が存在する（バッファがある場合はその圧力変動はそのバッファ中にもある）。例えば、特許文献２によれば、貯蔵媒体から脱離するアンモニアの量は、該容器からアンモニアを取り出すことによって引き起こされる圧力変化に基づいて、貯蔵容器中の圧力を圧力センサーによって測定するフィードバック制御により、間接的に制御し、その圧力が圧力閾値に達した場合は、熱の供給を中断する。それに反して、本発明のいくつかの実施形態においては、その制御装置は、熱源によって供給される熱をアンモニア需要に基づいて制御するように配置されているフィードフォーワード制御を含む。この需要とは、例えば、現在の需要もしくは推測した未来の需要、または現在と未来の需要の組み合わせである。フィードフォーワード制御は、圧力が既に低過ぎるか高過ぎる場合に反応するだけではないので、効果的な脱離の比率を、一般に変化する比率である、アンモニアを取り出す比率に順応させる遅れが短縮される。
【００２１】
加熱制御装置は、熱源が、該ユニットが該動力学的脱離過程の適当な作動温度より下に冷めることを許容しないエネルギーの量を常に供給することを確保するために、アンモニア送出し需要および推定される（モデルベースの）容器による熱損失に関する情報を使用する。低過ぎる作動温度に達すると、アンモニアを例えば大気圧よりわずかに上の圧力を有する排気ライン中に投入するために必要な最低限の圧力より下の脱離圧力がもたらされる。
【００２２】
したがって、フィードフォーワード制御は、どれだけのアンモニアが実際に放出されたかを測定することに基づくのではなく、アンモニアの需要量を放出するために必要な熱の量を、例えば、得られるアンモニア放出に対して供給される熱の量と結びつく計算されたモデルまたは実験データにより推定する。そのような推定の正確さは限定される可能性があり、加熱の（または加熱を停止する）効果は一定の遅れの後にのみ現れ得るので、いくつかの実施形態においては、以下でより詳細に説明するように、フィードバック制御をフィードフォーワード制御に重ね合わす。
【００２３】
実施形態のいくつかにおいて、該フィードフォーワード制御は、熱源のスイッチをただ単純にオンにしたりオフにしたりすることができるだけではない。それよりむしろ、該フィードフォーワード制御は、該熱源を、それが完全にオンの状態とオフの状態の間の中間量の熱流量を供給することもできるように調節することができ、例えば、それは熱流量を、そのオンの状態とオフの状態の間の範囲内の連続する中間の値に調節することができる。いくつかの実施形態において、該熱源それ自体は、例えば、加熱電流（電力による熱源の場合）または高温の液体流（高温流体の熱源の場合）を連続的に調節することによってさまざまな出力で運転することができる。熱源が、必要となる中間値に対応するデューティサイクルにより、熱源を速くオンオフする（例えば電気の供給をオンオフする）ことによって最大出力でのみ運転することができるその他の実施形態においては、必要となる中間値に対応する熱の有効量は加熱システムの熱慣性によって供給される。
【００２４】
脱離速度は、貯蔵容器内の温度および圧力の関数である。一定の脱離速度を得るため、または維持するためには、それ故、温度を測定し、その温度が低過ぎる場合は熱の供給を開始、または増し、その温度が高過ぎる場合は熱の供給を停止、または減少することを思いつくことができる。しかし、そのような温度に基づくフィードバック制御は、特許文献２に記載されている圧力に基づくフィードバック制御と同様の遅れを有する。
【００２５】
一般に、貯蔵材料からのアンモニアの脱離は吸熱性である。したがって、脱離するアンモニアは冷却効果を有する。いくつかの実施形態においては、フィードフォーワード制御が、熱源により供給される熱を制御して、要求されるアンモニアの貯蔵材料からの吸熱性の脱離に対して必要となるエネルギーを償うように配置されている。上で説明したように、これは温度の測定に（主として）基づくものでなく、かつ、その測定された温度に基づくフィードバック制御ではなくて、要求された量の脱離に対して必要な吸熱性の脱離エネルギーの計算（すなわち、推定）に基づくものである。その脱離エネルギーは、脱離される量に比例するので、必要となる熱エネルギーは、いくつかの実施形態において、そのアンモニア需要にその比例定数を掛けることによって得られる。
【００２６】
熱源は、貯蔵材料中に埋め込まれており、その結果すべての熱はその貯蔵材料によって吸収されるが、その熱の一定部分は、貯蔵容器の壁を通って周囲に失われる。いくつかの実施形態において、この熱損失は、フィードフォーワード制御において考慮に入れられる。これらの実施形態においては、その制御装置は、その容器の周囲への熱損失を測定するように配置されており、そのフィードフォーワード制御が、熱源によって供給される熱を、それが周囲への熱損失を償うように制御する。例えば、その熱損失を推定する簡単な方法は、貯蔵容器（好ましくは断熱性）のその外部表面積（例えば、熱が抜け出るｍ２）および該断熱材の内側から外側までの温度勾配と組み合わせた熱伝導係数（Ｗ／ｍ２Ｋ）に関するモデル記述に基づく。その実施形態のいくつかにおいて、該温度勾配は、内部温度と外部温度の実際の測定結果の間の差として、または、例えば、内部温度の測定結果と周囲の平均温度の値との差として捉えられる。
【００２７】
いくつかの実施形態において、該フィードフォーワード制御は、該発熱体により供給される熱が、要求されるアンモニアの量を脱離するのに要する脱離エネルギーと周囲への熱損失との合計に相当するようにするものである。
【００２８】
周囲への熱損失が、フィードフォーワード制御において考慮される実施形態のいくつかにおいて、その熱損失は、温度測定に基づいて推定される。原則として、その熱損失を計算するためには、貯蔵容器内（または容器の壁の内面）の温度および周囲（または容器の壁の外面）の温度を知らなければならない。したがって、いくつかの実施形態において、その貯蔵容器内（または容器の壁の内面）の温度およびその周囲（または容器の壁の外面）の温度の両方が測定され、熱損失計算に使用される。他の実施形態においては、一方の温度測定のみが行われ、他方の温度については、（一定の）平均温度が想定されて計算に使用される（その測定される温度は内温であり、その平均温度が外温であり得、またはその逆でもあり得る）。さらに別の実施形態においては、温度測定は行わずに内温および外温の両方について平均値が使用される。
【００２９】
上記のように、いくつかの実施形態において、フィードバック制御が、熱供給のフィードフォーワード制御に重ね合わされる。その重ね合わせフィードバック制御は、その容器内の圧力測定に基づく。それは、その圧力が上限圧力閾値を超えているときは熱源による熱の供給を減少させるまたは停止し、その圧力が下限圧力閾値を下回っているときは熱源による熱の供給を増加または開始する。いくつかの実施形態において、超過圧力では熱供給は完全にスイッチがオフにされ、不十分な圧力では利用できる最大の熱発生率が提供される。重ね合わせフィードバック制御が何故有用であり得るかについては一般に次の２つの理由がある。
（ｉ）  説明したように、フィードフォーワード制御は、要求された量のアンモニアを脱離するために必要な熱量の推定に基づいているが、そのような推定の正確さは制限される可能性があり、その推定の誤りは、時間が経てば蓄積し得るので、重ね合わせフィードバック制御が一種のエラー修正機能を提供する。
（ｉｉ）  加熱（または加熱の停止）の効果は、一定の遅れの後にのみ表れる可能性があり、需要が、突然著しく増すかまたは減少し得るために、貯蔵容器中の圧力が圧力の上限または下限にはるかに達しないかまたは超過することが起こり得る。
その重ね合わせフィードバック制御は、フィードフォーワード制御の蓄積誤差を正し、圧力が過剰に高くなるか低くなる場合の一種の「緊急介入」を構成する。
【００３０】
ここに示されているシステムおよびプロセスは、熱脱離によってアンモニアを可逆的に放出することができるすべての貯蔵材料と共に使用することができる。これらの材料は、アンモニアを吸着または吸収する材料であり得る。吸着材料の例は、酸により変性されたカーボンおよびゼオライト類である。吸収材料の例は、金属アンミン塩類である。
【００３１】
有用な金属アンミン塩類は、一般式Ｍ（ＮＨ３）ｎＸｚを有しており、式中、Ｍは、アンモニアを結びつけることができる１つまたは複数の金属イオン類、例えば、Ｌｉ、Ｍｇ、Ｃａ、Ｓｒ、Ｖ、Ｃｒ、Ｍｎ、Ｆｅ、Ｃｏ、Ｎｉ、Ｃｕ、Ｚｎなどであり、ｎは、通常は２〜１２の配位数であり、Ｘは、Ｍの原子価に依存する１つまたは複数のアニオンで、Ｘの代表例は、Ｆ、Ｃｌ、Ｂｒ、Ｉ、ＳＯ４、ＭｏＯ４、ＰＯ４などである。
【００３２】
アンモニアを放出する間、元の金属アンミン塩Ｍ（ＮＨ３）ｎＸｚは、徐々にｍ＜ｎであるＭ（ＮＨ３）ｍＸｚに変換される。すべての所望されるアンモニアが放出されたとき、その得られたＭ（ＮＨ３）ｍＸｚは、吸収／脱離過程の可逆性によるアンモニア含有ガス流を用いる吸収処理によってＭ（ＮＨ３）ｎＸｚに通常は転換して戻すことができる。いくつかの金属アンミン塩については、すべてのアンモニアを放出し、次いでその得られた材料を元の金属アンミン塩に転換して戻すことが多数のサイクルで可能である。
【００３３】
該金属アンミン錯体の一般的なアンモニア含量は、２０〜６０重量％の範囲であり、好ましくは３０重量％より上である。一例として、一般的で安価な化合物、例えばＭｇ（ＮＨ３）６Ｃｌ２などは、５１．７重量％のアンモニアを含有する。本出願人の同時係属の特許文献６に開示されているもののような充填成型法を用いると液体アンモニアが数パーセント以内のアンモニア密度（８〜９バール圧の容器）を得ることが可能である。
【００３４】
特許文献６に開示されている本出願人の技術を使用することにより、アンモニア水溶液および尿素水溶液の両方より著しく高い密度（体積および重量の両方を基準とする）でのアンモニアの貯蔵が可能となる。尿素水は、ＮＯｘ還元用触媒および発生したアンモニアを還元剤として用いることによりＮＯｘを除去するためのアンモニアを提供することができる化学的アンモニア担体の例である。
【００３５】
アンモニアをガスの形で直接送達することは、流量制御システムの単純化および還元剤アンモニアの排気ガスとの効率的な混合の両方に対して有利である。アンモニアの直接使用は、また、例えば液体ベースの尿素系における沈殿または不純物によって引き起こされる投入系の詰りと関係する問題の可能性も排除する。加えて、排気ラインの温度が尿素のアンモニア（およびＣＯ２）への完全な転化に対して低過ぎることもあり得るので、尿素水溶液は低いエンジン負荷では投入することができない。
【００３６】
貯蔵材料中に埋め込まれる加熱部材の配備は、熱供給のフィードフォーワード制御と関数関係にあり、なぜならそれは、熱の予測がよりよい精度でなされるアンモニア需要の関数として提供することを可能にするためである。この関係は、必須のものではないが、フィードフォーワード制御に対してそれは有利である。
【００３７】
埋め込まれた熱源から貯蔵材料への熱伝導を改良するために、いくつかの実施形態においては、熱源とアンモニア貯蔵材料とが熱源とアンモニア含有貯蔵材料との間の内部熱交換領域を増すような熱的接続状態にある熱伝導エレメントが提供される。
【００３８】
例えば、該熱伝導性エレメントは、熱源に熱的に接続されており、アンモニア含有貯蔵材料によって取り囲まれた複数のフィンである。
【００３９】
例えば、該熱伝導性エレメントは、多孔質または密度の高いアルミニウム、チタン、ステンレススチールまたは類似のアンモニア耐性のある金属類または合金類製である。該熱伝導性エレメント用の適当な金属の一例は、例えば真鍮とは異なりアンモニアおよびその塩に耐えることができるアルミニウムである。その上、アルミニウムは、低い質量密度および優れた熱伝導率を有しており、したがって、熱エネルギーを加熱エレメントまたは熱源から容器中に保たれている周囲の貯蔵材料に効率的に伝達するのに好ましい。
【００４０】
実施形態のいくつかにおいて、該熱源は、長方形の形状を有している。例えば、フィンは、熱源の縦方向に対して平行に配置されている。しかし、他の実施形態において、それらは熱源の縦方向に対して垂直に配置されている。
【００４１】
そのあとの実施形態において、脱離したアンモニアを貯蔵容器の縦方向の端の１つ（または両方）で取り除くことになっている場合、該フィンは、基本的に、そのガス流の障害となり得る（例えば、そのガスがフィンの周りを流れる他の方法がない場合）。
【００４２】
いくつかの実施形態において、いくつかの、またはすべての熱伝導性エレメントは、放出されたアンモニアを該フィンと接触している貯蔵材料の表面から通す多孔質の金属構造から構成されている。これは、さもなければガス流に対して障害であり得るフィンの場合に妥当であるばかりでなく、それはまた、例えば縦方向のフィンと共に貯蔵材料内に脱離したガスのための「導管」を提供して該ガスが貯蔵材料を去るのを促進するために有用であり得る。
【００４３】
該熱伝導性金属は、多孔質金属板であり得る。例えば部分的に焼結した金属粒子製の多孔質金属シート／板／物体は、加熱エレメント（熱源）から貯蔵材料への熱伝導に対して効果的であり、かつ、アンモニアが加熱フィンの孔を通って流れることを可能にすることによって、該貯蔵材料から容器出口までのガス輸送導管を増加している。加熱フィンの孔は多孔質金属の熱伝導率が緻密金属の伝導率の少なくとも１０％であるように制限すべきである。
【００４４】
実施形態のいくつかにおいて、最大熱拡散経路長（高度に熱伝導性の表面から高度に熱伝導性の任意の表面から最も離れた貯蔵材料の点までの間隔）は１５ｍｍを上回る。いくつかの実施形態において、平均の物質拡散経路長（すべてのアンモニア分子から該アンモニア貯蔵材料に隣接するガス透過性表面までの最短距離のすべてのアンモニア分子を通した算術平均）もまた１５ｍｍを上回る。
【００４５】
いくつかの実施形態において、該加熱エレメントは、熱を発生するための電流により供給されるように配置されている。その熱源は、該容器中に伸びている１つの熱交換器（または複数の熱交換器）を含むことができる。その熱は、該熱交換器を通過する高温の流体またはガスから獲得することができる。いくつかの実施形態において、その高温の流体またはガスは、化学反応または燃焼過程からの高温の生成ガスまたは流体であるか、あるいはそれによって加熱される。いくつかの実施形態において、該熱源は、１つまたは複数の加熱管の形で提供される。該容器は、縦伸びを有しており、１つまたは複数の該加熱管は、該容器の縦伸びの方向に伸びている。
【００４６】
かくして、本発明は、アンモニアの貯蔵および発生のために吸着または吸収によってアンモニアを結びつけることができる貯蔵材料の使用に関する。例えば、アンモニアの貯蔵のためのおよび脱離熱の直接貯蔵容器内側への制御された内部送達を用いて該材料からアンモニアを放出させるための固体金属アンミン錯体を使用することができる。そのアンモニアの放出は、多孔質金属構造を使用することによる熱交換材料中の内部ガス導管によってさらに促進することができる。放出されると同時にアンモニアは燃焼過程からの排出ガス中のＮＯｘの選択触媒還元（ＳＣＲ）における還元剤として使用することができる。
【００４７】
液体アンモニアの貯蔵が危険過ぎる可動式または携帯式ユニットあるいは特別な化学合成ルートにおいてアンモニアを使用するその他の用途も本発明の実施形態と考えられる。これはまた、アンモニアが有効な水素担体であると考えることができる燃料電池システムならびに液体アンモニアとしてのアンモニアの貯蔵が安全性の理由によって許容されないアンモニアを必要とする化学合成ルートを含めたアンモニアを消費するその他のプロセスも含む。
【００４８】
加熱された貯蔵媒体の熱時間応答は、殆どの場合、リアルタイムで（すなわち殆ど瞬時に）アンモニア需要に適合するには遅過ぎる。リアルタイムでアンモニア需要に適合するためには、制御可能な投入弁が用意され、それが外部（例えば排気ガス中）に実際に投入されるアンモニアの量を決める。
【００４９】
いくつかの実施形態において、該制御可能な投入弁は、アンモニア需要に応じて、放出されたアンモニアを投入するように制御される。例えば、該制御装置によって生じたフィードフォーワードアンモニア需要信号が、該制御可能な投入弁および該熱源の両方を制御するために使用される。熱アンモニア放出の応答は、熱源のフィードフォーワード制御によって比較的速い（フィードバック制御方式と比較して）が、それは投入弁による殆ど瞬時の投入応答と比較すると依然として相対的に遅い。結果として、放出されたアンモニアの量および投入された量は、一定時間ごとに互いに異なり得る。しかし、熱アンモニアの放出および放出されたアンモニアの投入の両方に対して同じ需要信号が使用される場合、これらの量は、加熱による熱アンモニア放出機構の時定数に相当するタイムスケールに基づく平均化効果のために同じになる（両方のプロセスの較正が正しいと仮定して）。
【００５０】
直ちに放出されるアンモニアの量は、投入される量と常に同じではないので、アンモニア含有貯蔵材料を収容している容器内の圧力は変化し得る。変化する圧力も考慮して、要求されたアンモニア量を正確に投入することを確実にするために、いくつかの実施形態においては、要求信号は制御可能な投入弁を直接的に調節しないで、間接的に調節するだけとし、それによって、投入弁によって投入されたアンモニアの実際の質量流量を測定する質量流量計にも依存する。制御装置（上記の制御装置、または専用の質量流量制御装置であり得る）が、アンモニア需要および測定された実際の質量流量を比較し、この比較に基づいて、その測定された質量流量が、該フィードフォーワードアンモニア需要信号によって指示されたアンモニア需要に一致するようにその制御可能な投入弁を制御する。
【００５１】
超過圧力および不十分な圧力を避けるための熱源の重ね合わせフィードバック制御による実施形態のいくつかにおいては、そのフィードバック制御信号は、熱源を制御するために使用されるのみで、それは投入弁の制御には使用されない。したがって、かかる実施形態においては、該制御弁は、重ね合わせフィードバック信号無しのフィードフォーワード需要信号のみに基づいて常に制御され、一方、熱源を制御するためにも使用されるフィードフォーワード需要信号は、フィードバック信号と重ね合わすことができる。これにより、実際に投入されたアンモニア量がその需要とできるだけ接近して常に一致し、同時に、該加熱による熱アンモニア放出機構の上記のより大きい時定数による、および、もしかすると熱脱離と投入の較正の不一致による不十分な圧力および超過圧力を避けることが確保される。
【００５２】
該実施形態は、システム（すなわち製品）にのみではなく、容器中に収容されており、時間が経つと変化し得る段階的なアンモニアの需要を有するプロセスに対して吸着または吸収によってアンモニアを可逆的に結合および放出することができる貯蔵材料によって貯蔵されているアンモニアを放出させる方法にも関係する。該方法は、アンモニアの脱離のためにアンモニア貯蔵材料に対してどれだけの熱を供給すべきかを、該アンモニア需要に基づいて、フィードフォーワード制御を含む制御を用いて測定するステップと、該容器内部に配置されており、該アンモニア貯蔵材料によって取り囲まれている熱源により熱を供給するステップと、アンモニア需要に従って制御可能な投入弁を用いて放出されたアンモニアを投入するステップとを含む。
【００５３】
該方法のいくつかの実施形態において、貯蔵材料からのアンモニアの脱離は吸熱性であり、フィードフォーワード制御が、熱源によって供給される熱を、貯蔵材料からの必要とされるアンモニアの吸熱性の脱離に対して要するエネルギーを補填するように制御する。
【００５４】
該方法のいくつかの実施形態において、該制御は、該容器の周囲への熱損失を測定し、該フィードフォーワード制御が、熱源によって供給される熱を、それが該周囲への熱損失を補填するように制御する。これらの実施形態のいくつかにおいて、周囲への熱損失は、該容器の内部温度、容器壁内側の温度、容器壁外側の温度、および周囲の温度の少なくとも１つの測定に基づいて推定される。
【００５５】
該方法のいくつかの実施形態において、該フィードフォーワード制御は、該熱源によって供給される熱を、それが、該貯蔵材料からの要求されたアンモニアの吸熱性脱離に対して要するエネルギー、および周囲への熱損失の両方を補填するように制御する。
【００５６】
該方法のいくつかの実施形態において、該制御は、該容器内の圧力測定に基づいて、その圧力が上限圧力閾値を超えているときは該熱源による熱の供給を減少させるまたは停止し、該圧力が下限圧力閾値を下回るときは該熱源による熱の供給を増加または開始する重ね合わせフィードバック制御を含む。
【００５７】
該方法のいくつかの実施形態において、ＮＯｘは、燃焼機関または燃焼過程の酸素含有排気ガスから、容器から放出されたガス状アンモニアをその排気ガス中に供給し、触媒を用いてそのアンモニアによりＮＯｘを還元する反応によって除去し、ここで、その制御は、（ｉ）ＮＯｘの測定または推測、および（ｉｉ）エンジン制御装置または燃焼過程制御装置からの情報の少なくとも１つに基づくアンモニア需要を得る。これらの実施形態のいくつかにおいて、該エンジン制御装置からの情報は、該エンジンの作動状態を示し、該フィードフォーワード制御はその作動状態情報に基づくアンモニア需要を推測する。
【００５８】
該方法のいくつかの実施形態において、脱離したアンモニアは、発電設備のための燃料として使用される。
【００５９】
該方法のいくつかの実施形態において、（ａ）脱離したアンモニアは、触媒アンモニア分解反応において水素を製造するために使用され、その水素は、ガス状水素に基づいて運転することができる燃料電池の燃料として使用され、または（ｂ）アンモニアに基づいて運転することができる燃料電池はその脱離したアンモニアにより直接運転する。
【００６０】
ここで図１を見てみると、貯蔵容器１は、その容器１の内側に配置されている熱源を表す加熱エレメント２によって加熱される。その加熱エレメント２から熱を放散させるためにその加熱エレメント２に取り付けられている熱伝導エレメントを表すフィン３が存在する。図示されている例においてはその加熱エレメントには電流が供給される。そのフィン３は、容器１の縦方向（すなわち、そのシリンダーの軸に沿って）およびその容器の半径方向にある板の状態で配置されている。それらは適切にはアルミニウムまたは高い熱伝導率およびその容器１中の環境に対して耐性を有するその他の軽い材料でできている。アンモニア貯蔵材料は、容器１の中の空間を埋め尽くすブロック９の形でつくられている（または、他の実施形態においては、粉末としてそのユニット中に入れることができる）。その貯蔵材料９は、離れたところと容器１内の両方に図示されている−両方の場所とも項目９によって示されている。アンモニアが熱脱離によって固体から放出されるとき、それはｏｎ／ｏｆｆ弁４を有する管を通ってバッファ容積５に至る。圧力センサー１０は、アンモニアの脱離圧を測定し、投入弁６は、アンモニアを制御装置１２によって与えられた需要に応じて排気ライン７中に投入する。該制御装置１２は、例えば、エンジン制御ユニット（ＥＣＵ、ここには図示されていない）と連絡している。ＮＯｘセンサー１５は、ＮＯｘ信号を制御装置１２に送る排気ライン７中に備えられており、それは順次そのＮＯｘを除去するためのアンモニア需要を計算する。他の実施形態においては、その制御装置１２は、ＥＣＵからの予測されたアンモニア需要信号を得る。
【００６１】
該貯蔵容器１は、断熱材８によって断熱されており、それは、また、その容器１の外側、ただしその断熱材８の下部、に温度を測定する手段１１も有する。制御装置１２は、温度測定１１からの信号を使用して該断熱材を通る熱損失を推定／予測する。温度勾配の殆どは断熱材８に現れるので、この温度測定は、制御装置１２によってなされる熱損失の推定において使用される高い方の温度レベルにほぼ一致する。熱損失推定において使用される低い方の温度レベルは、いくつかの実施形態において、例えば、断熱材８の外側表面の第２のセンサーによって測定され、その他の実施形態においては、一定の平均外側温度が単純に仮定される。いくつかの実施形態において、該加熱エレメントそれ自体は内蔵型熱電対付きで構成されている。これは、該加熱エレメントの過熱を避けるための防護として、および、温度測定が温度勾配の予測におけるパラメータとして使用することもできることの両方に役立ち得る。
【００６２】
アンモニアを放出する需要と組み合わされたこの熱損失の推定により、フィードフォーワード方式においては、加熱エレメント２への熱の注入を制御する。もちろん、最初にアンモニア需要が計算され、次にこの需要に対する脱離エネルギーを補填するために要する熱を計算する２段階の方法においては、脱離エネルギーを補填するために必要な熱の量を計算することは実際には必要ではない。したがって、いくつかの実施形態において、（測定もしくは予測された）ＮＯｘは、適当なマッピングテーブルまたは式によって、測定もしくは予測されたＮＯｘを除去するために放出されるべきアンモニアの量に対する脱離エネルギーを補填するために必要な熱を示す数字に直接マッピングされる。この熱は、次に、加熱エレメント２によって生成される熱の量を得るために推定された熱損失と直接組み合わせることができる。
【００６３】
測定の結果に基づいて、該制御装置は、加熱エレメント２に送られる電気エネルギーを、その熱の必要量が加熱エレメント２によって生成されるように制御する。例えば、必要に応じて電圧および／または電流を連続方式で変化させることができる。他の実施形態において、加熱エレメント２への供給は、必要な熱の量に対応するデューティサイクルによって恒久的にスイッチがオン・オフされる。
【００６４】
ＮＯｘ含有排気ガスは、燃焼機関またはバーナー、例えば、内燃エンジン１３によって生成され、排気ライン７中に排出される。ＮＯｘセンサー１５は、排気ライン７の下流に配置される。さらなる下流に投入弁６によって投入されたアンモニアが排気ライン７中に排出される。なおもさらなる下流は、アンモニアとの反応によってＮＯｘを除去することができるＮＯｘ還元触媒１４を収容する排気チャンバーである。そのアンモニアは、投入弁６によって、その投入量が排気ガス中のその時点の（測定または予測された）ＮＯｘを除去するのに何らかの有意量のアンモニアが大気中に排出されることなく丁度十分なように投入される。
【００６５】
この目的を達成するために、いくつかの実施形態において、アンモニア需要信号（上記のように制御装置１２による計算または予測に基づく）もまた、制御可能な投入弁をそれがアンモニア需要に従って放出されたアンモニアを投入するように制御するために、使用される。
【００６６】
図２は、大きな材料の長さスケールを有する貯蔵材料９の内部埋め込み加熱の構想を適用するさまざまな代案（ａ〜ｃ）を示している（大きな材料の長さスケールについては図６に関連して説明される）：
ａ）  棒の形態をしている加熱エレメント２は、ここではシリンダーの形をした容器の容器１の中央の軸中に置かれている。４つの貯蔵ブロック９がその容器１中に置かれている。加熱フィン３は、加熱エレメント２からの熱を貯蔵ブロック９に伝導する。容器１は、断熱材８により熱的に絶縁されている。
ｂ）  加熱エレメント２は、ここでは角胴形の容器である容器１の中央の軸中に置かれている。この場合もやはり、４つの貯蔵ブロック９がその容器１中に置かれており、加熱フィン３が、加熱エレメント２からの熱を貯蔵ブロック９に伝導する。容器１は、８で断熱されている。
ｃ）  ２つの加熱エレメント２が角胴形の容器１の内側に置かれている。８つの貯蔵ブロック９が今度は容器１中に置かれている。この場合もやはり、加熱フィン３は、加熱エレメント２からの熱を貯蔵ブロック９に伝導し、そのユニットは８で断熱されている。２つの内部加熱ゾーンを使用することは、減少した電力要求に対する速い立ち上げのために有利であり得る。
【００６７】
図３は、内部に埋め込まれた加熱部材が、シリンダー容器１中に配置されており、シリンダー軸２上に加熱エレメントと円板状の形の加熱フィン３とを有し、その容器のシリンダー軸と垂直に配置されている別の実施形態を示している。この構造において、ブロック９は、例えば、シリンダー形のものであり、加熱棒２を取り付けるための中央の穴を有している。
【００６８】
いくつかの実施形態において、該加熱棒２は、別々の内部加熱ゾーン、または「区域」を有しており、各加熱ディスク（またはフィン）３は、１つの区域（または２つの隣り合う区域）にエネルギーを放散させることができ、その間別のゾーンは加熱されない。これは、そのシステムが、全体の貯蔵本体を加熱することなく、より多くのエネルギーを局所的に望ましい脱離圧に達するように向ける能力を有するので、例えば、立ち上げの間低い電力消費が望ましいときに有利であり得る。
【００６９】
図４は、加熱棒２が、図１および２と同じように縦方向に沿った加熱棒２に取り付けられている加熱フィン３として作用する多孔質金属シートが備えられている特有の構造を示している。貯蔵ブロック９から放出されたアンモニアは、そのとき、より速いアンモニアの放出を提供することができる多孔質の金属シート３を通って該容器の縦方向に流れることができる。該加熱棒２は、多孔質金属シート３中の伝導によって熱を放散することができる。例えば焼結金属シートの気孔率は、さもなければ熱伝導率が低過ぎる可能性があるため、９０％未満である。他の実施形態において、図３におけるような縦軸に配列されているフィンは多孔質金属でできている。
【００７０】
図５は、加熱エレメント２として熱交換器を有することを除いては図１と同様の実施形態を示している。加熱媒体として作用する高温の流体を加熱エレメント２中の中央の穴を通して流す。その加熱媒体は、その熱のいくらかを周囲の熱エレメント２に熱伝導によって伝達する。その加熱媒体は、例えば、エンジン（またはバーナーあるいは化学反応チャンバーなど）１６によって生成した廃熱によって加熱される。加熱媒体回路に配置されている連続調整弁１７は、加熱媒体の流れを、該加熱媒体が加熱エレメント２に必要な熱の量を伝達する方式で調節する（すなわち変化させる）ために制御装置１２によって制御する。
【００７１】
図６は、図１の貯蔵容器の断面図に基づいて、最大熱拡散経路長とは何を意味しているかを説明している。示されている例において、容器１は、１０ｃｍ（１００ｍｍ）の内径を有する円形の断面を有するシリンダーである。中央の加熱エレメント２までの間隔が、すなわち１５ｍｍを超える間隔の範囲内に置かれている貯蔵材料が、１８のところ（図６の左下の４分の１のところ）に白い領域として示されている。熱伝導エレメント３も考慮に入れると、高温の表面（中央の加熱エレメント２または熱伝導エレメント３）に最も近いところまでの間隔が１５ｍｍを超える間隔の範囲内に置かれている貯蔵材料は、１９のところ（図６の右下の４分の１のところ）に白い領域として示されている。その後者の間隔が、「熱拡散経路長」である。対照的に、図６における右下４分の１の影部分においては、熱拡散経路長は１５ｍｍより狭い。容器１のどこかに現れる熱拡散経路長の最大は、本明細書では「最大熱拡散経路長」と呼ぶ。図６の例においては、「最大熱拡散経路長」は、１５ｍｍより大きく、なぜなら、熱拡散経路長が１５ｍｍより大きいいくらかの貯蔵材料（つまり１９における貯蔵材料）があるためである。
【００７２】
熱拡散経路長は、熱拡散時間に形が変わる。したがって、最大熱拡散経路長が小さいほど、それだけ熱の供給とそれに対応するアンモニアの放出との間の遅れは短い。その結果、純粋にフィードバック制御されるシステムにおいては、１５ｍｍより著しく小さい小さな最大熱拡散経路長を有する設計を採用する傾向がある。本発明のいくつかの実施形態においてはいずれもフィードフォーワード制御システムにおいてはアンモニア放出の速い応答は不利ではないので、１５ｍｍより下の最大熱拡散経路長が選択される。
【００７３】
しかし、熱供給のフィードフォーワード制御に基づくと、そのような遅れを切り抜けることができることが認められている。したがって、いくつかの実施形態において、該最大熱拡散経路長は、１５ｍｍより大きい、例えば、１００ｍｍ以上までである。かかるシステムは、内部構造がより複雑ではないフィンを有しており、したがって、産業上の利用可能性の観点からはより興味深い。
【００７４】
図７は、熱供給のフィードバック制御に基づいているだけである２つの異なる実験における熱伝導が原因の遅れを示している。両方の実験において、中間の駐車を有する３つの連続した走行サイクルに従ってアンモニア投入を行った。２つの異なるタイプの連邦政府が認可した走行サイクル、ＦＴＰ−７５およびＵＳ−０６（後者は、より高速の走行を含む）を用いる。その走行サイクルは、一定の走行条件をシミュレートする。それらは、時間の関数としての車両速度を定義することを特徴とする。この速度曲線に違いが出たとき、自動車がどこで多量のＮＯｘ（加速中）を発生し、したがってアンモニアのより大きい投入速度を必要とするかを示す動態曲線を得ることができる。
【００７５】
その実験は、ｔ＝０の低温ユニット（室温）から始まる。次に、所定量の電力が加熱エレメントに加えられて、バッファ中で約２バールのアンモニア圧に達する。その試験サイクルは、１回のＦＴＰ−７５、１時間の「駐車時間」、ＵＳ−０６走行サイクル、２時間の駐車および最後に再び１回のＦＴＰ−７５サイクルからなる。
【００７６】
１つのセットアップは次からなる：
−  外部加熱：  容器中の２ｋｇの貯蔵材料（Ｍｇ（ＮＨ３）６Ｃｌ２）、容器の周りに巻きつけられた外部加熱エレメント（最大８００Ｗ）、加熱容器の周りの断熱材、バッファ、圧力センサー、投入弁（質量流量制御装置）およびフィードバック測定として圧力を用いるフィードバック制御、すなわち、圧力が設定点より低いときに加熱をし、圧力が設定点より高いときにはより少ない加熱をする（または加熱しない）。熱源のスイッチをオフにする上記のそのフィードバック制御の圧力設定点は、２バールである。
−  内部加熱：  内部に埋め込まれた加熱エレメント（最大５００Ｗ）を有すること以外は上記と同じ容器中の２ｋｇの貯蔵材料、加熱容器の周りの断熱材、バッファ、圧力センサーおよび投入弁（質量流量制御装置）。熱源のスイッチをオフにする上記のそのフィードバック制御の圧力設定点は、２バールである。
両システムとも、３ｃｍのロックウールによって一様に断熱されている。
【００７７】
実線の曲線（外部加熱）を見ると、これは実験が外部加熱エレメントを用いて行われる（伝統的にしてきたように）ときの全体の実験の間の時間の関数である圧力を示している。適当なバッファ圧力に達するのに１０分以上かかり、それがやっと達したときにそのシステムの熱慣性が最大４バールまでの飛躍的な行過ぎを（駐車中にも）引き起こすことが容易にわかる。次の走行サイクルは、最初のサイクルによる行過ぎが「減じ」られないために、高い圧力でスタートする。しかし、次のサイクルの間に、圧力の大きな負の行過ぎ（設定点よりはるかに下回る）を避けることができず、低過ぎる圧力が、正しい量のアンモニアを投入することを不可能にする。最後のサイクルは、圧力における大きな振動および圧力が低過ぎる最初の約１０分間を有するように見られる。
【００７８】
内部加熱を用いる曲線は、破線であり、低い電力を使用してさえも（内部加熱棒は低い最大電力レベルを有するため）低温でスタートした後ずっと早く所望の圧力に達し得ることがわかる。その開始時間は、外部加熱を用いての１０分を超えるのとは対照的にわずか１００〜１２０秒である。また、実験の残りの時間において、圧力が２バールの設定点付近で全く安定していることがわかる。かくして、迅速なスタートとより安定なシステムが現在の発明を用いて得られることが証明される。これらの３つのサイクルの間の合計の電力需要は、全３サイクル実験に対して下に示す（ワット時間の単位で測定）ようにより少ない。
内部：  ２０３Ｗ−ｈ
外部：  ３７９Ｗ−ｈ
したがって、内部加熱を用いることによって、該システムは、より良く機能し、同時に電力需要が（３７９−２０３）／３７９  ％＝４６％低減される。本明細書に記載されている実施形態（フィードフォーワード制御による）は、例えば、このタイプの内部に埋め込まれた加熱部材を使用する。
【００７９】
図８は、図７の第２の走行サイクル（９４〜１０４分）の間に投入された累積されたアンモニアを示す。これは、ＵＳ−０６走行サイクルであり、想定されるアンモニア需要は約７リットルのアンモニアガスを投入することが全体で必要となる。図は、内部加熱の使用と外部加熱の使用とを対比させた投入能力の違いを示している。
【００８０】
２つの曲線の間の垂直距離の増加は、外部加熱を用いるシステムが、想定される走行サイクルによって決まるアンモニアの需要についていくことができないことを意味する。特に、そのサイクルの最後の４分間において、累積アンモニア投入曲線の増加が殆ど見られない。該外部加熱は、必要な７リットルのうちの５リットル未満を供給しているに過ぎない。該内部加熱は、該走行サイクルに従う。再度、図７に関して、外部加熱に対するＵＳ−０６サイクル（ほぼｔ＝１００分前後で起こる）は、該サイクルの最後の部分で低い圧力を有することが見られる。したがって、図８における投入の厳しい不足に一致する。
【００８１】
図９は、実験における最後のＦＴＰ−７５サイクル（ｔ＝２２２分〜ｔ＝２５７分）に対する投入曲線を示す。ここで、外部加熱システムは、６リットルの必要なアンモニアガスのうちの約４リットルを何とか投入するに過ぎない。ここで、ついていくのが困難なのは主としてそのサイクルの最初の部分にあることを見ることができる。これは、また、外部加熱に対する圧力曲線が最初の５〜１０分間に非常に低い図７においても見られる。内部加熱は、所望量のアンモニアを送ることができる。
【００８２】
図１０は、貯蔵材料の例えば１５ｍｍを超える長い熱拡散経路長スケールを有するシステムを含む（がこれらに限定されない）大きなキャパシティのためのシステムの制御をさらに可能にするフィードフォーワード制御戦略を説明している。長さスケールが１５ｍｍを超えるとき、熱伝達に対する時間遅延は、内部埋め込み加熱によってさえかなりのものである。制御戦略の狙いは、脱離が吸熱性であるために材料を冷却するアンモニアの大きな放出速度によって引き起こされる「サブクーリング」の状態に達するのを避けることである。この冷却効果はアンモニアが脱離される場所で局所的に引き起こされるが、該新たな熱の供給は該材料中のその脱離「前面」に届かなければならず、これは熱源から遠く離れている可能性がある。かつ、圧力が設定点を上回るときに高いアンモニア放出速度が起こる場合、従来のフィードバック制御においては、その時そのことは、従来のフィードバックシステムが、エネルギーの入力を増すことをそれが「既に遅過ぎる」までは引き起こさせないであろう。それ故、図１０に示されているフィードフォーワード制御アルゴリズムは有利である。
【００８３】
基本的に、貯蔵ユニットは、２つの事柄のために熱を必要とし、それは、ａ）アンモニアが脱離することなく系の温度を維持すること（熱損失を補填する）およびｂ）該材料の冷却を避けるために、アンモニア脱離のための熱の必要量を供給することである。
【００８４】
したがって、その制御戦略の要素は以下のものである。
ａ）  吸熱性アンモニア脱離に対するエネルギー需要を償うために必要な熱出力を計算する。これは、エンジン制御装置から受けた（またはエンジン制御装置からの予想ＮＯｘ信号から誘導された）あるいはＮＯｘセンサーによって測定されたＮＯｘから誘導されたアンモニア投入需要信号を用いてリアルタイムで行われ、その需要（例えば、モル／秒の単位の速度ｎとして表される）は知らされると同時に対応する脱離電力ＰＤｅｓｏｒｐｔｉｏｎを次式によって計算することができる：
ＰＤｅｓｏｒｐｔｉｏｎ［Ｗ］＝ｎ［ｍｏｌ  ＮＨ３／ｓ］×ΔＨＮＨ３，ｄｅｓｏｒｐ［Ｊ／ｍｏｌ  ＮＨ３］；
ｂ）  断熱材による熱損失を償うために必要な熱出力を計算する。これは、温度勾配、断熱層の熱伝導係数および断熱される系の表面積などの適当な入力を用いてリアルタイムで行われ、例えば、温度測定は内部温度ＴＣａｒｔｒｉｄｇｅ  ｗａｌｌ［Ｋ］および外部温度ＴＯｕｔｓｉｄｅ［Ｋ］を提供し、貯蔵容器の外部表面積はＡ［ｍ２］であることが知られ、容器の断熱材の熱伝導係数はｈ［Ｗ／Ｋ／ｍ２］であることが知られると、その時熱損失を補填するために要する電力は、次式によって計算することができる；
ＰＨｅａｔ  ｌｏｓｓ  ｃｏｍｐ＝Ａ×ｈ×（ＴＣａｒｔｒｉｄｇｅ  ｗａｌｌ−ＴＯｕｔｓｉｄｅ）［Ｗ］；
ｃ）  全体の電力需要Ｐｔｏｔａｌを予測するためａ）とｂ）とを加える：
Ｐｔｏｔａｌ＝ＰＨｅａｔ  ｌｏｓｓ  ｃｏｍｐ＋ＰＤｅｓｏｒｐｔｉｏｎ；
ｄ）  加熱エレメントをそれが全体の電力需要Ｐｔｏｔａｌを供給するように制御する。
【００８５】
より実際のことを言えば、車を飛躍的に加速する場合、該制御システムは、その圧力が、たとえ設定点が従来のフィードバック制御中にあるより実際にはわずかに上にあっても、直ちにより多くの熱をその貯蔵ユニットに加える。これにより、従来のフィードバックシステムで現れる短時間のアンモニアの不足が避けられる。
【００８６】
該容器の表面積Ａ、および熱伝導係数ｈが先験的に知られていない場合、その制御装置は、また、例えば１０分間のシステム運用の間の熱損失パラメータを推測するアルゴリズムを含むこともできる。熱注入量の知識と特定時間（例えば１０分間）にわたる放出アンモニアの量との結合は、制御装置がＡ×ｈの値を推測することを可能にするであろう（温度勾配が既知の場合）。２つのパラメータＡおよびｈを独立して推定することはできないであろうが、温度勾配の関数としての熱損失の説明は、Ａ×ｈの値が既知であれば一般に十分である。
【００８７】
図１１は、制御システムのさらなる安全機能を提供する重ね合わせフィードバック制御を示す。図示されている圧力スケールは、圧力制御戦略におけるさまざまな圧力レベルを指し示している。
【００８８】
基準圧力は、周囲の大気圧である。排気ライン中の圧力はわずかに高く、例えばＰＥｘｈａｕｓｔ  ｌｉｎｅ＝１．２バールである。アンモニアの投入は、該投入弁がＰＭｉｎｉｍｕｍのバッファから一定の圧力の供給（例えば、１．５バール位）を得ない限り可能ではない。標準的な設定点は、ＰＮＨ３，  ｓｅｔｐｏｉｎｔ（例えば１．８バール）である。図８に示されている制御戦略は、ＰＮＨ３，  ｓｅｔｐｏｉｎｔとＰＨｅａｔ−ｏｆｆ（例えば、２．２バール）との間の圧力範囲内でのみ活性であることができる。一定圧（ＰＨｅａｔ−ｏｆｆ）より上で、加熱は安全機能としてともかくは止められる。ＰＨｅａｔ−ｏｆｆは、それが安全機能であるため、従来のフィードバック制御における設定点である点よりは高いが、その「標準的な」制御は、フィードフォーワードの部分で実行される。ＰＳａｔｅｆｙ  ｍａｘにおいては、任意的な圧力除去弁が開いて、機械設計レベルを超える圧力を避ける。
【００８９】
圧力がＰＮＨ３，  ｓｅｔ−ｐｏｉｎｔより下のときは、最大の熱を加えるべきである（自動車がそのときのエンジン負荷の状態でそれだけ大きい力を供給することができないことがない限りは）。ＰＮＨ３，  ｓｅｔ−ｐｏｉｎｔは、それが安全機能であるため、従来のフィードバック制御における設定点である点よりは低いが、その「標準的な」制御は、フィードフォーワードの部分で実行される。
【００９０】
図１２および１３は、放出されたアンモニアが、ＮＯｘを減少させるためには使用されないが、燃料電池用燃料として役立つその他の実施形態を説明している。図１２の実施形態において、貯蔵材料（９）内の容器（１）中に貯蔵されたアンモニアは、前の図に示して説明したように、供給される熱のフィードフォーワード制御に基づいてヒーター（２）によって放出される。その放出されたアンモニアは、触媒分解装置（２０）に供給され、その生成した水素は、水素を電気に変換することができる燃料電池（２１ａ）に送り込まれる。図１３の実施形態においては、放出されたアンモニアは、アンモニアを電気に直接変換することができる燃料電池（２１ｂ）に直接供給される。
【００９１】
図１１の圧力レベル戦略との任意的組み合わせを含む図１０のフィードフォーワード制御戦略は、１５ｍｍを超える大きな材料の長さスケールを有する貯蔵ユニットからの吸熱的アンモニア脱離を用いる安全なアンモニア貯蔵システムと組み合わせて、作動の長い時間遅延に対処することができる制御戦略を構成する。図１０および１１の戦略は、内部加熱の構想に対して、熱補填時間を計算するのがより容易であるので、適切である。１つの理由は、内部加熱エレメントの温度は一般的にかなり大幅に変動するが、容器の壁の温度はより長い時間にわたって殆ど一定であり、それ故、周囲への温度勾配は急速には変化しないことである。外部加熱が加えられた場合は、周囲への温度勾配は、その容器の壁の温度が加熱の開始および終了ごとに上昇および低下するために、非常に動的に変化する。
【符号の説明】
【００９２】
１  貯蔵容器
２  加熱エレメント
３  フィン
４  ｏｎ／ｏｆｆ弁
５  バッファ容積
６  投入弁
７  排気ライン
８  断熱材
９  貯蔵ブロック
１０  圧力センサー
１１  温度
１２  制御装置
１３  内燃エンジン
１４  ＮＯｘ還元触媒
１５  ＮＯｘセンサー
１６  エンジン（またはバーナーまたは化学反応チャンバーなど）
１７  連続調整弁
１８  貯蔵容器のシリンダー円形断面の加熱エレメントまでの間隔が１５ｍｍを超える範囲
１９  １８から熱拡散経路長を除いた範囲
２０  触媒分解装置
２１ａ  水素の燃料電池
２１ｂ  アンモニアの燃料電池
【図１】
2010522852.tif 000003
【図２】
2010522852.tif 000004
【図３】
2010522852.tif 000005
【図４】
2010522852.tif 000006
【図５】
2010522852.tif 000007
【図６】
2010522852.tif 000008
【図７】
2010522852.tif 000009
【図８】
2010522852.tif 000010
【図９】
2010522852.tif 000011
【図１０】
2010522852.tif 000012
【図１１】
2010522852.tif 000013
【図１２】
2010522852.tif 000014
【図１３】
2010522852.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成21年12月1日(2009.12.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時間が経つと変化し得る段階的なアンモニアの需要を有するプロセスに対して吸着または吸収によってアンモニアを可逆的に結合および放出することができる貯蔵材料にアンモニアを貯蔵し、そこからアンモニアを放出するためのシステムであって、
−  アンモニア含有貯蔵材料を収容することができる容器と、
−  固体の貯蔵媒体からのアンモニアの脱離のための熱を供給するように配置されている熱源と、
−  アンモニアを放出するように、前記熱源を制御するために配置された制御装置と、
−  アンモニアの需要に従って、放出されたアンモニアを投入するように配置された制御可能な投入弁と
を含み、
−  前記制御装置が、前記熱源により供給される熱を該アンモニアの需要に基づいて制御するように配置されているフィードフォーワード制御を含むことを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記熱源は、前記容器の内側に配置されており、アンモニア貯蔵材料に取り囲まれていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記貯蔵材料からのアンモニアの脱離が吸熱性であり、前記フィードフォーワード制御が、前記貯蔵材料からの必要とされるアンモニアの吸熱性の脱離に要するエネルギーを補填するように、前記熱源によって供給される熱を制御するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記制御装置が、前記容器の周囲への熱損失を測定するように配置されており、前記フィードフォーワード制御が、前記周囲への熱損失を補填するように、前記熱源によって供給される熱を制御するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記周囲への熱損失を、前記容器の内部温度、容器壁内側の温度、容器壁外側の温度、および周囲の温度の少なくとも１つの測定に基づいて推定することを特徴とする請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記制御装置が、前記容器中の圧力測定に基づいて、圧力が上限圧力閾値を超えているときは前記熱源による熱の供給を減少させるまたは停止し、圧力が下限圧力閾値を下回っているときは前記熱源による熱の供給を増加させるまたは開始するように配置されている重ね合わせフィードバック制御を含むことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
燃焼機関または燃焼過程の酸素含有排気ガスからＮＯｘを除去するように配置されており、
−  放出されたガス状のアンモニアを前記容器から該排気ガス中に供給するように配置されている供給ラインと、
−  該アンモニアとの反応によってＮＯｘを減少させるための触媒と、
をさらに含み、前記制御装置が、（ｉ）ＮＯｘの測定、および（ｉｉ）エンジン制御装置または燃焼過程制御装置からの情報の少なくとも１つに基づいてアンモニアの需要を入手するようにさらに配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記制御可能な投入弁が放出されたアンモニアを排出ガス中に投入するように配置されていることを特徴とする請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記ＮＯｘ測定のよりどころとなるＮＯｘ検出器をさらに含むことを特徴とする請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
前記エンジン制御装置からの情報がエンジンの作動状態を示し、前記フィードフォーワード制御が該作動状態の情報に基づくアンモニア需要を推定するように配置されていることを特徴とする請求項７に記載のシステム。
【請求項１１】
脱離したアンモニア、またはそれの誘導体を燃料電池の燃料として使用するように配置されており、さらに、
（ａ）  水素を製造するための触媒アンモニア分解反応装置、ガス状の水素によって作動が可能な燃料電池、または
（ｂ）  放出したアンモニアによって直接実施が可能な燃料電池
を含むことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記制御可能な投入弁もまた、アンモニア需要に従って放出されたアンモニアを投入するようにフィードフォーワード制御されることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記制御装置によるアンモニア需要信号を、前記制御可能な投入弁および前記熱源の両方を前記フィードフォーワード制御するために使用することを特徴とする請求項３１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記制御可能な投入弁の制御が、前記制御可能な投入弁により投入されたアンモニアの質量流量を測定するように配置されている質量流量計を具備していることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
アンモニア需要と測定された質量流量とを比較し、前記制御可能な投入弁を、該測定された質量流量が該アンモニア需要と適合するように制御するように配置されていることを特徴とする請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
容器中に収容されており、時間が経つと変化し得る段階的なアンモニアの需要を有するプロセスに対して吸着または吸収によってアンモニアを可逆的に結合および放出することができる貯蔵材料によって貯蔵されているアンモニアを放出させる方法であって、
−  アンモニアの脱離のためにアンモニア貯蔵材料に対してどれだけの熱を供給すべきかを、該アンモニア需要に基づいて、フィードフォーワード制御を含む制御を用いて測定するステップと、
−  熱源により熱を供給するステップと、
−  アンモニア需要に従って制御可能な投入弁を用いて放出されたアンモニアを投入するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンモニア貯蔵に関し、特に、アンモニアを吸着または吸収することによって可逆的に結合および放出することができる貯蔵材料にアンモニアを貯蔵し、そこからアンモニアを放出するためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
アンモニア吸収材料である金属アンミン塩類は、アンモニアのための固体の貯蔵媒体として使用することができ（例えば、特許文献１を参照）、言い換えると、例えば、ＮＯｘ排出を減少するための選択触媒還元における還元剤として使用することができる（例えば、特許文献２を参照）。
【０００３】
通常、アンモニアは、貯蔵容器の外部加熱により、例えば、金属アンミン塩類からの熱脱離により放出される（例えば、特許文献２を参照）。発熱体をその貯蔵容器内部に置くこともできる（例えば、特許文献３および特許文献１）。
【０００４】
特許文献２は、自動車両のＮＯｘ排出を減少する選択触媒還元における還元剤としてのアンモニアの使用を開示している。そのアンモニアは、貯蔵容器中の吸着性または吸収性固体貯蔵媒体のいずれか、とりわけ、粒状形態のＳｒ（ＮＨ３）８Ｃｌ２またはＣａ（ＮＨ３）８Ｃｌ２から放出され、バッファ容積中のガスとして一時的に貯蔵される。自動車の排気システムにおける反応体積に供給されるアンモニアの量は、エンジンの最新の運転状態による電子エンジン制御装置の制御のもとで投入される（特許文献２、９頁最後の段落）。貯蔵媒体から脱離されるアンモニアの量は、貯蔵容器中の圧力が圧力センサーによって測定されるフィードバック制御によって制御され、その圧力が圧力閾値に達した場合、熱の供給が中断される（特許文献２、８頁と９頁にまたがる段落）。
【０００５】
特許文献４は、冷凍を目的としたアンモニア化した金属ハロゲン化物を用いる急速吸収サイクル（３０分未満）のためのプロセスについて記載している。内側に組み込まれている１つまたは複数の熱伝導管を有する貯蔵材料中の適当な反応器が記載されている。その（１つまたは複数の）熱伝導管から周囲の貯蔵材料中への熱伝導を増すために熱伝導板が備えられている。熱拡散経路長および物質拡散経路長は、それぞれ、１５ｍｍおよび１．５ｍｍ未満である。類似の反応器が、特許文献５に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２００６／１２９０３号パンフレット
【特許文献２】国際公開第１９９９／０１２０５号パンフレット
【特許文献３】米国特許第５１６１３８９号明細書
【特許文献４】米国特許第５４４１７１６号明細書
【特許文献５】米国特許第５３２８６７１号明細書
【特許文献６】国際公開第２００６／０８１８２４号パンフレット
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、時間が経つと変化し得る段階的なアンモニアの需要を有するプロセスに対して吸着または吸収によってアンモニアを可逆的に結合および放出することができる貯蔵材料にアンモニアを貯蔵し、そこからアンモニアを放出するためのシステムを対象としている。そのシステムは、該アンモニア含有貯蔵材料を収容することができる容器と、該固体の貯蔵媒体からのアンモニアの脱離のための熱を供給するように配置されている熱源と、アンモニアの需要に従って、放出されたアンモニアを投入するように配置されている制御可能な投入弁と、該熱源により供給される熱を該アンモニア需要に基づいて制御するように配置されているフィードフォーワード制御を含む制御装置とを含む。
【０００８】
別の態様によれば、容器中に収容されており、時間が経つと変化し得る段階的なアンモニアの需要を有するプロセスに対して吸着または吸収によってアンモニアを可逆的に結合および放出することができる貯蔵材料によって貯蔵されているアンモニアを放出させる方法が提供される。その方法は、アンモニアの脱離のためにアンモニア貯蔵材料に対してどれだけの熱を供給すべきかを、該アンモニア需要に基づいて、フィードフォーワード制御を含む制御を用いて測定するステップと、熱源により熱を供給するステップと、アンモニア需要に従って制御可能な投入弁を用いて放出されたアンモニアを投入するステップとを含む。
【０００９】
その他の特徴は、開示されている方法および製品に内在するものであり、すなわち、実施形態およびそれに付随する図面の以下の詳細な説明から当業者には明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
（本発明の実施形態を、ここで例により、添付の図面を参照しながら説明するがそれらの図面は以下のものである。）
【図１】アンモニア貯蔵材料を内部で加熱し、熱源がその貯蔵材料中に埋め込まれている貯蔵容器を有するアンモニア貯蔵および放出システムの実施形態を示す図であり、該容器中に詰め込むべきアンモニア収容性貯蔵材料ユニットの適当な形の図面を含む。
【図２】熱源が熱伝導性エレメントを備えている貯蔵容器のさまざまな実施形態の断面図であり、図２ａが図１の貯蔵容器に該当する。
【図３】フィンの形態をしている熱伝導性エレメントが、熱源の軸に沿って配置されている円板である実施形態を示す図であり、該容器中に詰め込むべきアンモニア収容性貯蔵材料ユニットの適当な形の図面を含む。
【図４】熱伝導性フィンが、脱離したアンモニアが貯蔵材料の全体ブロックを通過することなくそのフィン中を貯蔵容器の出口に向かって流れることを可能にするように多孔質金属板でできている実施形態を示す図である。
【図５】加熱媒体として高温の流体を供給する熱源を有することを除いて図１と同様の実施形態を示す図である。
【図６】図１の貯蔵容器の断面図に基づいて最大熱拡散経路長の概念を説明している図である。
【図７】外部の熱源と比較した内部に組み込まれた熱源の遅れを縮める効果（速い応答時間、脱離したアンモニアの圧力制御能力の高まり）を実験データにより説明している図である。
【図８】外部の熱源と比較した内部に組み込まれた熱源の投入能力を実験データにより説明している図である。
【図９】外部の熱源と比較した内部に組み込まれた熱源の投入能力を実験データにより説明している図である。
【図１０】アンモニア需要および温度の観測に基づく熱源の電力需要の実時間推定を含む熱供給のフィードフォーワード制御を説明している図である。
【図１１】貯蔵ユニット中の測定圧に基づく重ね合わせフィードバック制御による熱供給のフィードフォーワード制御を説明している図である。
【図１２】放出されたアンモニアが、ＮＯｘを減少させるためには使用されないが、燃料電池用燃料として役立つその他の実施形態を説明している図である。
【図１３】放出されたアンモニアが、ＮＯｘを減少させるためには使用されないが、燃料電池用燃料として役立つその他の実施形態を説明している図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本実施形態は、時間が経つと変化し得る段階的なアンモニアの需要を有するプロセスに対して吸着または吸収によってアンモニアを可逆的に結合および放出することができる貯蔵材料にアンモニアを貯蔵し、そこからアンモニアを放出するためのシステムおよび方法に関連する。出願人の同時係属の出願である特許文献１に記載されているように、金属アンミン塩類は、アンモニア用の固体貯蔵媒体として使用することができる。したがって、その金属アンミン塩はアンモニアの貯蔵および輸送に対する安全で実用的な選択肢を表すアンモニア用の固体貯蔵媒体を構成する。アンモニアは、その貯蔵材料からの熱脱離により放出される。
【００１２】
「段階的なアンモニアの需要」とは、貯蔵されたアンモニアが、いっせいにではなく、長時間に及び（例えば、数時間に及び）、変化した速度で、または断続的でさえあり得る分散した形で必要となることを意味する。該アンモニア収容性貯蔵材料は、貯蔵容器中に保持され、いくつかの実施形態において、放出されたアンモニアは、そこから制御可能な投入弁を通して所望の割合で投入される。該容器と該弁の間には、いくつかの実施形態において、バッファ容積が存在する。
【００１３】
可動式ユニットに関しては、その可動式ユニットから容易に分離することができ、新たな金属アンミン容器により置き換えるかそのままでアンモニアを再充填することができる容器中に該貯蔵材料（例えば、金属アンミン錯体）を保持するのが特に有用である。容器の交換の１実施形態において、該金属アンミン容器は、回収され、別の再充填ユニットまたは再充填施設内でアンモニアを再充填する。
【００１４】
いくつかの実施形態において、脱離したアンモニアは、例えば、自動車両、ボイラー、加熱炉などから排出されるＮＯｘを還元する選択触媒還元における還元剤として使用することができる。かくして、該システムは、燃焼機関または燃焼過程の酸素含有排気ガスからのＮＯｘを除去するように配置される。例えば、実施形態のいくつかにおいては、供給ライン（バッファ容積を含むことができる）が備えられており、それは、容器から放出されたガス状アンモニアを、例えば、制御可能な投入弁によって投入される望ましい割合で、排気ガス中に直接供給するように配置されている。該排気システムにおける反応体積中には、ＮＯｘを該アンモニアとの反応によって還元するための触媒が提供される。
【００１５】
いくつかの実施形態において、該燃焼機関は、ジーゼル、ガソリン、天然ガス、石炭、水素またはその他の化石もしくは合成燃料により燃料供給される可動式燃焼機関ユニットである。除去することができるＮＯｘは、自動車、トラック、列車、船舶またはその他のモーターのついた機械もしくは車両、あるいは発電するための発電所によって発生し得る。
【００１６】
アンモニアの需要は、実質的に、排気ガス中のすべてのＮＯｘを除去することができるアンモニアの量であるが、少しでもアンモニアが大気中に漏れることが容認されない場合は、実質的にすべてのアンモニアが分解されることを確保するために少ない割合を排気ガス中に投入することができる。いくつかの実施形態において、アンモニアの需要は、例えばＮＯｘ検出器によって測定される排気ガス中のＮＯｘの測定結果に基づいて決定することができる。別の実施形態においては、操作状態についてのエンジン制御装置または燃焼過程からの情報が、目下の操作状態において予想されるＮＯｘを見積もるために使用される。例えば、該操作状態は、現在のエンジン速度、現在の負荷、現在の駆動ペダル位置等によって明確にすることができ、これらのパラメータを知ることによって、エンジン制御装置（または燃焼過程制御装置）が排気ガス中の予想されるＮＯｘをリアルタイムで決定することが可能となる。そのエンジン制御装置は、例えば、予想されるＮＯｘの排出に対応する全体のエンジンの運転区域のマッピング（例えば、ルックアップテーブルの形の）を備えている。上記のリアルタイムで予測されたＮＯｘの信号は、アンモニア需要を決定するためのフィードフォーワード制御装置へのインプットとして使用することができる。いくつかの実施形態において、エンジン制御装置に基づくＮＯｘ測定およびＮＯｘ予測は、より速いが、正確な需要の指示を得るために結合一体化されており、例えば、マッピング（例えば、ルックアップテーブル）により予測されたＮＯｘ値は、実際の（測定された）ＮＯｘと比較することができ、そのマッピングは、もし不一致があれば、連続的に修正することができる。
【００１７】
その他の実施形態において、脱離したアンモニアは、直接的または間接的に、例えば発電設備のための燃料として使用することができる。例えば、これらの実施形態のいくつかにおいて、脱離したアンモニアは、触媒アンモニア分解反応器において水素を生成するために使用され、その水素は、ガス状の水素に基づく運転が可能な燃料電池における燃料として使用される。他の実施形態において、アンモニアに基づく運転が可能な燃料電池用燃料としては、その脱離したアンモニアが直接機能する。そのガス状アンモニアは、例えば、制御可能な投入弁によって、アンモニア分解反応器中に、または、直接該燃料電池中に投入される。
【００１８】
それらの実施形態において、該アンモニア需要は、実質的に、反応器に、または燃料電池が必要な電力を生ずることができるように燃料電池に供給しなければならないアンモニアの量である。
【００１９】
アンモニアの熱脱離において使用される熱は、熱源によって供給される。いくつかの実施形態において、その熱源は、それがアンモニア貯蔵材料によって取り囲まれる、すなわち、その中に組み込まれるように該容器の内部に配置されている。容器の外側または容器の内側の熱源の配置とは違って、容器の壁では実質的にすべての供給される熱が該貯蔵材料に入るしかない。したがって、熱の一部はそれでもなお環境へと失われるが、この一部は発熱体が貯蔵材料中に埋め込まれていないときに失われるであろう一部よりは少ない。
【００２０】
該熱源による熱の供給は、制御装置によって制御される。例えば車両の排気システム中の反応体積に供給されるアンモニアの量は、いくつかの実施形態において、例えば、エンジンの現在の動作状態による現在のアンモニア需要に基づく制御弁によって投入される。アンモニアの取り出しは一般に変動するので、貯蔵容器中には圧力変動が存在する（バッファがある場合はその圧力変動はそのバッファ中にもある）。例えば、特許文献２によれば、貯蔵媒体から脱離するアンモニアの量は、該容器からアンモニアを取り出すことによって引き起こされる圧力変化に基づいて、貯蔵容器中の圧力を圧力センサーによって測定するフィードバック制御により、間接的に制御し、その圧力が圧力閾値に達した場合は、熱の供給を中断する。それに反して、本発明のいくつかの実施形態においては、その制御装置は、熱源によって供給される熱をアンモニア需要に基づいて制御するように配置されているフィードフォーワード制御を含む。この需要とは、例えば、現在の需要もしくは推測した未来の需要、または現在と未来の需要の組み合わせである。フィードフォーワード制御は、圧力が既に低過ぎるか高過ぎる場合に反応するだけではないので、効果的な脱離の比率を、一般に変化する比率である、アンモニアを取り出す比率に順応させる遅れが短縮される。
【００２１】
加熱制御装置は、熱源が、該ユニットが該動力学的脱離過程の適当な作動温度より下に冷めることを許容しないエネルギーの量を常に供給することを確保するために、アンモニア送出し需要および推定される（モデルベースの）容器による熱損失に関する情報を使用する。低過ぎる作動温度に達すると、アンモニアを例えば大気圧よりわずかに上の圧力を有する排気ライン中に投入するために必要な最低限の圧力より下の脱離圧力がもたらされる。
【００２２】
したがって、フィードフォーワード制御は、どれだけのアンモニアが実際に放出されたかを測定することに基づくのではなく、アンモニアの需要量を放出するために必要な熱の量を、例えば、得られるアンモニア放出に対して供給される熱の量と結びつく計算されたモデルまたは実験データにより推定する。そのような推定の正確さは限定される可能性があり、加熱の（または加熱を停止する）効果は一定の遅れの後にのみ現れ得るので、いくつかの実施形態においては、以下でより詳細に説明するように、フィードバック制御をフィードフォーワード制御に重ね合わす。
【００２３】
実施形態のいくつかにおいて、該フィードフォーワード制御は、熱源のスイッチをただ単純にオンにしたりオフにしたりすることができるだけではない。それよりむしろ、該フィードフォーワード制御は、該熱源を、それが完全にオンの状態とオフの状態の間の中間量の熱流量を供給することもできるように調節することができ、例えば、それは熱流量を、そのオンの状態とオフの状態の間の範囲内の連続する中間の値に調節することができる。いくつかの実施形態において、該熱源それ自体は、例えば、加熱電流（電力による熱源の場合）または高温の液体流（高温流体の熱源の場合）を連続的に調節することによってさまざまな出力で運転することができる。熱源が、必要となる中間値に対応するデューティサイクルにより、熱源を速くオンオフする（例えば電気の供給をオンオフする）ことによって最大出力でのみ運転することができるその他の実施形態においては、必要となる中間値に対応する熱の有効量は加熱システムの熱慣性によって供給される。
【００２４】
脱離速度は、貯蔵容器内の温度および圧力の関数である。一定の脱離速度を得るため、または維持するためには、それ故、温度を測定し、その温度が低過ぎる場合は熱の供給を開始、または増し、その温度が高過ぎる場合は熱の供給を停止、または減少することを思いつくことができる。しかし、そのような温度に基づくフィードバック制御は、特許文献２に記載されている圧力に基づくフィードバック制御と同様の遅れを有する。
【００２５】
一般に、貯蔵材料からのアンモニアの脱離は吸熱性である。したがって、脱離するアンモニアは冷却効果を有する。いくつかの実施形態においては、フィードフォーワード制御が、熱源により供給される熱を制御して、要求されるアンモニアの貯蔵材料からの吸熱性の脱離に対して必要となるエネルギーを償うように配置されている。上で説明したように、これは温度の測定に（主として）基づくものでなく、かつ、その測定された温度に基づくフィードバック制御ではなくて、要求された量の脱離に対して必要な吸熱性の脱離エネルギーの計算（すなわち、推定）に基づくものである。その脱離エネルギーは、脱離される量に比例するので、必要となる熱エネルギーは、いくつかの実施形態において、そのアンモニア需要にその比例定数を掛けることによって得られる。
【００２６】
熱源は、貯蔵材料中に埋め込まれており、その結果すべての熱はその貯蔵材料によって吸収されるが、その熱の一定部分は、貯蔵容器の壁を通って周囲に失われる。いくつかの実施形態において、この熱損失は、フィードフォーワード制御において考慮に入れられる。これらの実施形態においては、その制御装置は、その容器の周囲への熱損失を測定するように配置されており、そのフィードフォーワード制御が、熱源によって供給される熱を、それが周囲への熱損失を償うように制御する。例えば、その熱損失を推定する簡単な方法は、貯蔵容器（好ましくは断熱性）のその外部表面積（例えば、熱が抜け出るｍ２）および該断熱材の内側から外側までの温度勾配と組み合わせた熱伝導係数（Ｗ／ｍ２Ｋ）に関するモデル記述に基づく。その実施形態のいくつかにおいて、該温度勾配は、内部温度と外部温度の実際の測定結果の間の差として、または、例えば、内部温度の測定結果と周囲の平均温度の値との差として捉えられる。
【００２７】
いくつかの実施形態において、該フィードフォーワード制御は、該発熱体により供給される熱が、要求されるアンモニアの量を脱離するのに要する脱離エネルギーと周囲への熱損失との合計に相当するようにするものである。
【００２８】
周囲への熱損失が、フィードフォーワード制御において考慮される実施形態のいくつかにおいて、その熱損失は、温度測定に基づいて推定される。原則として、その熱損失を計算するためには、貯蔵容器内（または容器の壁の内面）の温度および周囲（または容器の壁の外面）の温度を知らなければならない。したがって、いくつかの実施形態において、その貯蔵容器内（または容器の壁の内面）の温度およびその周囲（または容器の壁の外面）の温度の両方が測定され、熱損失計算に使用される。他の実施形態においては、一方の温度測定のみが行われ、他方の温度については、（一定の）平均温度が想定されて計算に使用される（その測定される温度は内温であり、その平均温度が外温であり得、またはその逆でもあり得る）。さらに別の実施形態においては、温度測定は行わずに内温および外温の両方について平均値が使用される。
【００２９】
上記のように、いくつかの実施形態において、フィードバック制御が、熱供給のフィードフォーワード制御に重ね合わされる。その重ね合わせフィードバック制御は、その容器内の圧力測定に基づく。それは、その圧力が上限圧力閾値を超えているときは熱源による熱の供給を減少させるまたは停止し、その圧力が下限圧力閾値を下回っているときは熱源による熱の供給を増加または開始する。いくつかの実施形態において、超過圧力では熱供給は完全にスイッチがオフにされ、不十分な圧力では利用できる最大の熱発生率が提供される。重ね合わせフィードバック制御が何故有用であり得るかについては一般に次の２つの理由がある。
（ｉ）  説明したように、フィードフォーワード制御は、要求された量のアンモニアを脱離するために必要な熱量の推定に基づいているが、そのような推定の正確さは制限される可能性があり、その推定の誤りは、時間が経てば蓄積し得るので、重ね合わせフィードバック制御が一種のエラー修正機能を提供する。
（ｉｉ）  加熱（または加熱の停止）の効果は、一定の遅れの後にのみ表れる可能性があり、需要が、突然著しく増すかまたは減少し得るために、貯蔵容器中の圧力が圧力の上限または下限にはるかに達しないかまたは超過することが起こり得る。
その重ね合わせフィードバック制御は、フィードフォーワード制御の蓄積誤差を正し、圧力が過剰に高くなるか低くなる場合の一種の「緊急介入」を構成する。
【００３０】
ここに示されているシステムおよびプロセスは、熱脱離によってアンモニアを可逆的に放出することができるすべての貯蔵材料と共に使用することができる。これらの材料は、アンモニアを吸着または吸収する材料であり得る。吸着材料の例は、酸により変性されたカーボンおよびゼオライト類である。吸収材料の例は、金属アンミン塩類である。
【００３１】
有用な金属アンミン塩類は、一般式Ｍ（ＮＨ３）ｎＸｚを有しており、式中、Ｍは、アンモニアを結びつけることができる１つまたは複数の金属イオン類、例えば、Ｌｉ、Ｍｇ、Ｃａ、Ｓｒ、Ｖ、Ｃｒ、Ｍｎ、Ｆｅ、Ｃｏ、Ｎｉ、Ｃｕ、Ｚｎなどであり、ｎは、通常は２〜１２の配位数であり、Ｘは、Ｍの原子価に依存する１つまたは複数のアニオンで、Ｘの代表例は、Ｆ、Ｃｌ、Ｂｒ、Ｉ、ＳＯ４、ＭｏＯ４、ＰＯ４などである。
【００３２】
アンモニアを放出する間、元の金属アンミン塩Ｍ（ＮＨ３）ｎＸｚは、徐々にｍ＜ｎであるＭ（ＮＨ３）ｍＸｚに変換される。すべての所望されるアンモニアが放出されたとき、その得られたＭ（ＮＨ３）ｍＸｚは、吸収／脱離過程の可逆性によるアンモニア含有ガス流を用いる吸収処理によってＭ（ＮＨ３）ｎＸｚに通常は転換して戻すことができる。いくつかの金属アンミン塩については、すべてのアンモニアを放出し、次いでその得られた材料を元の金属アンミン塩に転換して戻すことが多数のサイクルで可能である。
【００３３】
該金属アンミン錯体の一般的なアンモニア含量は、２０〜６０重量％の範囲であり、好ましくは３０重量％より上である。一例として、一般的で安価な化合物、例えばＭｇ（ＮＨ３）６Ｃｌ２などは、５１．７重量％のアンモニアを含有する。本出願人の同時係属の特許文献６に開示されているもののような充填成型法を用いると液体アンモニアが数パーセント以内のアンモニア密度（８〜９バール圧の容器）を得ることが可能である。
【００３４】
特許文献６に開示されている本出願人の技術を使用することにより、アンモニア水溶液および尿素水溶液の両方より著しく高い密度（体積および重量の両方を基準とする）でのアンモニアの貯蔵が可能となる。尿素水は、ＮＯｘ還元用触媒および発生したアンモニアを還元剤として用いることによりＮＯｘを除去するためのアンモニアを提供することができる化学的アンモニア担体の例である。
【００３５】
アンモニアをガスの形で直接送達することは、流量制御システムの単純化および還元剤アンモニアの排気ガスとの効率的な混合の両方に対して有利である。アンモニアの直接使用は、また、例えば液体ベースの尿素系における沈殿または不純物によって引き起こされる投入系の詰りと関係する問題の可能性も排除する。加えて、排気ラインの温度が尿素のアンモニア（およびＣＯ２）への完全な転化に対して低過ぎることもあり得るので、尿素水溶液は低いエンジン負荷では投入することができない。
【００３６】
貯蔵材料中に埋め込まれる加熱部材の配備は、熱供給のフィードフォーワード制御と関数関係にあり、なぜならそれは、熱の予測がよりよい精度でなされるアンモニア需要の関数として提供することを可能にするためである。この関係は、必須のものではないが、フィードフォーワード制御に対してそれは有利である。
【００３７】
埋め込まれた熱源から貯蔵材料への熱伝導を改良するために、いくつかの実施形態においては、熱源とアンモニア貯蔵材料とが熱源とアンモニア含有貯蔵材料との間の内部熱交換領域を増すような熱的接続状態にある熱伝導エレメントが提供される。
【００３８】
例えば、該熱伝導性エレメントは、熱源に熱的に接続されており、アンモニア含有貯蔵材料によって取り囲まれた複数のフィンである。例えば、実施形態のいくつかにおいて、その熱伝導性エレメントの少なくとも一部は、フィンに接している貯蔵材料の表面から放出されたアンモニアを通す多孔質金属構造物で構成されている。
【００３９】
例えば、該熱伝導性エレメントは、多孔質または密度の高いアルミニウム、チタン、ステンレススチールまたは類似のアンモニア耐性のある金属類または合金類製である。該熱伝導性エレメント用の適当な金属の一例は、例えば真鍮とは異なりアンモニアおよびその塩に耐えることができるアルミニウムである。その上、アルミニウムは、低い質量密度および優れた熱伝導率を有しており、したがって、熱エネルギーを加熱エレメントまたは熱源から容器中に保たれている周囲の貯蔵材料に効率的に伝達するのに好ましい。
【００４０】
実施形態のいくつかにおいて、該熱源は、長方形の形状を有している。例えば、フィンは、熱源の縦方向に対して平行に配置されている。しかし、他の実施形態において、それらは熱源の縦方向に対して垂直に配置されている。
【００４１】
そのあとの実施形態において、脱離したアンモニアを貯蔵容器の縦方向の端の１つ（または両方）で取り除くことになっている場合、該フィンは、基本的に、そのガス流の障害となり得る（例えば、そのガスがフィンの周りを流れる他の方法がない場合）。
【００４２】
いくつかの実施形態において、いくつかの、またはすべての熱伝導性エレメントは、放出されたアンモニアを該フィンと接触している貯蔵材料の表面から通す多孔質の金属構造から構成されている。これは、さもなければガス流に対して障害であり得るフィンの場合に妥当であるばかりでなく、それはまた、例えば縦方向のフィンと共に貯蔵材料内に脱離したガスのための「導管」を提供して該ガスが貯蔵材料を去るのを促進するために有用であり得る。
【００４３】
該熱伝導性金属は、多孔質金属板であり得る。例えば部分的に焼結した金属粒子製の多孔質金属シート／板／物体は、加熱エレメント（熱源）から貯蔵材料への熱伝導に対して効果的であり、かつ、アンモニアが加熱フィンの孔を通って流れることを可能にすることによって、該貯蔵材料から容器出口までのガス輸送導管を増加している。加熱フィンの孔は多孔質金属の熱伝導率が緻密金属の伝導率の少なくとも１０％であるように制限すべきである。
【００４４】
実施形態のいくつかにおいて、最大熱拡散経路長（高度に熱伝導性の表面から高度に熱伝導性の任意の表面から最も離れた貯蔵材料の点までの間隔）は１５ｍｍを上回る。いくつかの実施形態において、平均の物質拡散経路長（すべてのアンモニア分子から該アンモニア貯蔵材料に隣接するガス透過性表面までの最短距離のすべてのアンモニア分子を通した算術平均）もまた１５ｍｍを上回る。
【００４５】
いくつかの実施形態において、該加熱エレメントは、熱を発生するための電流により供給されるように配置されている。その熱源は、該容器中に伸びている１つの熱交換器（または複数の熱交換器）を含むことができる。その熱は、該熱交換器を通過する高温の流体またはガスから獲得することができる。いくつかの実施形態において、その高温の流体またはガスは、化学反応または燃焼過程からの高温の生成ガスまたは流体であるか、あるいはそれによって加熱される。いくつかの実施形態において、該熱源は、１つまたは複数の加熱管の形で提供される。該容器は、縦伸びを有しており、１つまたは複数の該加熱管は、該容器の縦伸びの方向に伸びている。
【００４６】
かくして、本発明は、アンモニアの貯蔵および発生のために吸着または吸収によってアンモニアを結びつけることができる貯蔵材料の使用に関する。例えば、アンモニアの貯蔵のためのおよび脱離熱の直接貯蔵容器内側への制御された内部送達を用いて該材料からアンモニアを放出させるための固体金属アンミン錯体を使用することができる。そのアンモニアの放出は、多孔質金属構造を使用することによる熱交換材料中の内部ガス導管によってさらに促進することができる。放出されると同時にアンモニアは燃焼過程からの排出ガス中のＮＯｘの選択触媒還元（ＳＣＲ）における還元剤として使用することができる。
【００４７】
液体アンモニアの貯蔵が危険過ぎる可動式または携帯式ユニットあるいは特別な化学合成ルートにおいてアンモニアを使用するその他の用途も本発明の実施形態と考えられる。これはまた、アンモニアが有効な水素担体であると考えることができる燃料電池システムならびに液体アンモニアとしてのアンモニアの貯蔵が安全性の理由によって許容されないアンモニアを必要とする化学合成ルートを含めたアンモニアを消費するその他のプロセスも含む。
【００４８】
加熱された貯蔵媒体の熱時間応答は、殆どの場合、リアルタイムで（すなわち殆ど瞬時に）アンモニア需要に適合するには遅過ぎる。リアルタイムでアンモニア需要に適合するためには、制御可能な投入弁が用意され、それが外部（例えば排気ガス中）に実際に投入されるアンモニアの量を決める。
【００４９】
いくつかの実施形態において、該制御可能な投入弁は、アンモニア需要に応じて、放出されたアンモニアを投入するように制御される。例えば、該制御装置によって生じたフィードフォーワードアンモニア需要信号が、該制御可能な投入弁および該熱源の両方を制御するために使用される。熱アンモニア放出の応答は、熱源のフィードフォーワード制御によって比較的速い（フィードバック制御方式と比較して）が、それは投入弁による殆ど瞬時の投入応答と比較すると依然として相対的に遅い。結果として、放出されたアンモニアの量および投入された量は、一定時間ごとに互いに異なり得る。しかし、熱アンモニアの放出および放出されたアンモニアの投入の両方に対して同じ需要信号が使用される場合、これらの量は、加熱による熱アンモニア放出機構の時定数に相当するタイムスケールに基づく平均化効果のために同じになる（両方のプロセスの較正が正しいと仮定して）。
【００５０】
直ちに放出されるアンモニアの量は、投入される量と常に同じではないので、アンモニア含有貯蔵材料を収容している容器内の圧力は変化し得る。変化する圧力も考慮して、要求されたアンモニア量を正確に投入することを確実にするために、いくつかの実施形態においては、要求信号は制御可能な投入弁を直接的に調節しないで、間接的に調節するだけとし、それによって、投入弁によって投入されたアンモニアの実際の質量流量を測定する質量流量計にも依存する。制御装置（上記の制御装置、または専用の質量流量制御装置であり得る）が、アンモニア需要および測定された実際の質量流量を比較し、この比較に基づいて、その測定された質量流量が、該フィードフォーワードアンモニア需要信号によって指示されたアンモニア需要に一致するようにその制御可能な投入弁を制御する。
【００５１】
超過圧力および不十分な圧力を避けるための熱源の重ね合わせフィードバック制御による実施形態のいくつかにおいては、そのフィードバック制御信号は、熱源を制御するために使用されるのみで、それは投入弁の制御には使用されない。したがって、かかる実施形態においては、該制御弁は、重ね合わせフィードバック信号無しのフィードフォーワード需要信号のみに基づいて常に制御され、一方、熱源を制御するためにも使用されるフィードフォーワード需要信号は、フィードバック信号と重ね合わすことができる。これにより、実際に投入されたアンモニア量がその需要とできるだけ接近して常に一致し、同時に、該加熱による熱アンモニア放出機構の上記のより大きい時定数による、および、もしかすると熱脱離と投入の較正の不一致による不十分な圧力および超過圧力を避けることが確保される。
【００５２】
該実施形態は、システム（すなわち製品）にのみではなく、容器中に収容されており、時間が経つと変化し得る段階的なアンモニアの需要を有するプロセスに対して吸着または吸収によってアンモニアを可逆的に結合および放出することができる貯蔵材料によって貯蔵されているアンモニアを放出させる方法にも関係する。該方法は、アンモニアの脱離のためにアンモニア貯蔵材料に対してどれだけの熱を供給すべきかを、該アンモニア需要に基づいて、フィードフォーワード制御を含む制御を用いて測定するステップと、該容器内部に配置されており、該アンモニア貯蔵材料によって取り囲まれている熱源により熱を供給するステップと、アンモニア需要に従って制御可能な投入弁を用いて放出されたアンモニアを投入するステップとを含む。
【００５３】
該方法のいくつかの実施形態において、貯蔵材料からのアンモニアの脱離は吸熱性であり、フィードフォーワード制御が、熱源によって供給される熱を、貯蔵材料からの必要とされるアンモニアの吸熱性の脱離に対して要するエネルギーを補填するように制御する。
【００５４】
該方法のいくつかの実施形態において、該制御は、該容器の周囲への熱損失を測定し、該フィードフォーワード制御が、熱源によって供給される熱を、それが該周囲への熱損失を補填するように制御する。これらの実施形態のいくつかにおいて、周囲への熱損失は、該容器の内部温度、容器壁内側の温度、容器壁外側の温度、および周囲の温度の少なくとも１つの測定に基づいて推定される。
【００５５】
該方法のいくつかの実施形態において、該フィードフォーワード制御は、該熱源によって供給される熱を、それが、該貯蔵材料からの要求されたアンモニアの吸熱性脱離に対して要するエネルギー、および周囲への熱損失の両方を補填するように制御する。
【００５６】
該方法のいくつかの実施形態において、該制御は、該容器内の圧力測定に基づいて、その圧力が上限圧力閾値を超えているときは該熱源による熱の供給を減少させるまたは停止し、該圧力が下限圧力閾値を下回るときは該熱源による熱の供給を増加または開始する重ね合わせフィードバック制御を含む。
【００５７】
該方法のいくつかの実施形態において、ＮＯｘは、燃焼機関または燃焼過程の酸素含有排気ガスから、容器から放出されたガス状アンモニアをその排気ガス中に供給し、触媒を用いてそのアンモニアによりＮＯｘを還元する反応によって除去し、ここで、その制御は、（ｉ）ＮＯｘの測定または推測、および（ｉｉ）エンジン制御装置または燃焼過程制御装置からの情報の少なくとも１つに基づくアンモニア需要を得る。これらの実施形態のいくつかにおいて、該エンジン制御装置からの情報は、該エンジンの作動状態を示し、該フィードフォーワード制御はその作動状態情報に基づくアンモニア需要を推測する。
【００５８】
該方法のいくつかの実施形態において、脱離したアンモニアは、発電設備のための燃料として使用される。
【００５９】
該方法のいくつかの実施形態において、（ａ）脱離したアンモニアは、触媒アンモニア分解反応において水素を製造するために使用され、その水素は、ガス状水素に基づいて運転することができる燃料電池の燃料として使用され、または（ｂ）アンモニアに基づいて運転することができる燃料電池はその脱離したアンモニアにより直接運転する。
【００６０】
アンモニア貯蔵材料がアンモニアを吸収することによって可逆的に結合および放出することができるいくつかの実施形態において、そのアンモニア貯蔵材料は、一般式Ｍａ（ＮＨ３）ｎＸｚのイオン性塩の形をした化学錯体であり、式中、Ｍは、アルカリ金属類、例えばＬｉ、Ｎａ、ＫまたはＣｓなど、アルカリ土類金属類、例えばＭｇ、Ｃａ、ＳｒまたはＡｌなど、および遷移金属類、例えば、Ｃｒ、Ｍｎ、Ｆｅ、Ｃｏ、Ｎｉ、ＣｕまたはＺｎなど、あるいはそれらの組み合わせ、例えばＮａＡｌ、ＫＡｌ、Ｋ２Ｚｎ、ＣｓＣｕまたはＫ２Ｆｅなどから選択される１つまたは複数のカチオンであり、Ｘは、フッ化物、塩化物、臭化物、ヨウ化物、硝酸塩、チオシアン酸塩、硫酸塩、モリブデン酸塩およびリン酸塩イオン類から選択される１つまたは複数のアニオンであり、ａは、塩１分子当たりのカチオンの数であり、ｚは塩１分子当たりのアニオンの数であり、ｎは、２から１２までの配位数である。
【００６１】
いくつかの実施形態において、該イオン性塩は、Ｍｇ、Ｃａ、Ｓｒまたはそれらの混合物の塩化物か硫酸塩である。
【００６２】
いくつかの実施形態において、該アンモニア貯蔵材料は、アンモニア貯蔵材料の成型ユニットの形態をしている。
【００６３】
いくつかの実施形態において、該アンモニア貯蔵材料は、飽和固形材料の理論的最大骨格密度の７０％を超える密度を有する高密度のブロック、棒、シリンダーリングまたはとがったユニットに圧縮されている。
【００６４】
ここで図１を見てみると、貯蔵容器１は、その容器１の内側に配置されている熱源を表す加熱エレメント２によって加熱される。その加熱エレメント２から熱を放散させるためにその加熱エレメント２に取り付けられている熱伝導エレメントを表すフィン３が存在する。図示されている例においてはその加熱エレメントには電流が供給される。そのフィン３は、容器１の縦方向（すなわち、そのシリンダーの軸に沿って）およびその容器の半径方向にある板の状態で配置されている。それらは適切にはアルミニウムまたは高い熱伝導率およびその容器１中の環境に対して耐性を有するその他の軽い材料でできている。アンモニア貯蔵材料は、容器１の中の空間を埋め尽くすブロック９の形でつくられている（または、他の実施形態においては、粉末としてそのユニット中に入れることができる）。その貯蔵材料９は、離れたところと容器１内の両方に図示されている−両方の場所とも項目９によって示されている。アンモニアが熱脱離によって固体から放出されるとき、それはｏｎ／ｏｆｆ弁４を有する管を通ってバッファ容積５に至る。圧力センサー１０は、アンモニアの脱離圧を測定し、投入弁６は、アンモニアを制御装置１２によって与えられた需要に応じて排気ライン７中に投入する。該制御装置１２は、例えば、エンジン制御ユニット（ＥＣＵ、ここには図示されていない）と連絡している。ＮＯｘセンサー１５は、ＮＯｘ信号を制御装置１２に送る排気ライン７中に備えられており、それは順次そのＮＯｘを除去するためのアンモニア需要を計算する。他の実施形態においては、その制御装置１２は、ＥＣＵからの予測されたアンモニア需要信号を得る。
【００６５】
該貯蔵容器１は、断熱材８によって断熱されており、それは、また、その容器１の外側、ただしその断熱材８の下部、に温度を測定する手段１１も有する。制御装置１２は、温度測定１１からの信号を使用して該断熱材を通る熱損失を推定／予測する。温度勾配の殆どは断熱材８に現れるので、この温度測定は、制御装置１２によってなされる熱損失の推定において使用される高い方の温度レベルにほぼ一致する。熱損失推定において使用される低い方の温度レベルは、いくつかの実施形態において、例えば、断熱材８の外側表面の第２のセンサーによって測定され、その他の実施形態においては、一定の平均外側温度が単純に仮定される。いくつかの実施形態において、該加熱エレメントそれ自体は内蔵型熱電対付きで構成されている。これは、該加熱エレメントの過熱を避けるための防護として、および、温度測定が温度勾配の予測におけるパラメータとして使用することもできることの両方に役立ち得る。
【００６６】
アンモニアを放出する需要と組み合わされたこの熱損失の推定により、フィードフォーワード方式においては、加熱エレメント２への熱の注入を制御する。もちろん、最初にアンモニア需要が計算され、次にこの需要に対する脱離エネルギーを補填するために要する熱を計算する２段階の方法においては、脱離エネルギーを補填するために必要な熱の量を計算することは実際には必要ではない。したがって、いくつかの実施形態において、（測定もしくは予測された）ＮＯｘは、適当なマッピングテーブルまたは式によって、測定もしくは予測されたＮＯｘを除去するために放出されるべきアンモニアの量に対する脱離エネルギーを補填するために必要な熱を示す数字に直接マッピングされる。この熱は、次に、加熱エレメント２によって生成される熱の量を得るために推定された熱損失と直接組み合わせることができる。
【００６７】
測定の結果に基づいて、該制御装置は、加熱エレメント２に送られる電気エネルギーを、その熱の必要量が加熱エレメント２によって生成されるように制御する。例えば、必要に応じて電圧および／または電流を連続方式で変化させることができる。他の実施形態において、加熱エレメント２への供給は、必要な熱の量に対応するデューティサイクルによって恒久的にスイッチがオン・オフされる。
【００６８】
ＮＯｘ含有排気ガスは、燃焼機関またはバーナー、例えば、内燃エンジン１３によって生成され、排気ライン７中に排出される。ＮＯｘセンサー１５は、排気ライン７の下流に配置される。さらなる下流に投入弁６によって投入されたアンモニアが排気ライン７中に排出される。なおもさらなる下流は、アンモニアとの反応によってＮＯｘを除去することができるＮＯｘ還元触媒１４を収容する排気チャンバーである。そのアンモニアは、投入弁６によって、その投入量が排気ガス中のその時点の（測定または予測された）ＮＯｘを除去するのに何らかの有意量のアンモニアが大気中に排出されることなく丁度十分なように投入される。
【００６９】
この目的を達成するために、いくつかの実施形態において、アンモニア需要信号（上記のように制御装置１２による計算または予測に基づく）もまた、制御可能な投入弁をそれがアンモニア需要に従って放出されたアンモニアを投入するように制御するために、使用される。
【００７０】
図２は、大きな材料の長さスケールを有する貯蔵材料９の内部埋め込み加熱の構想を適用するさまざまな代案（ａ〜ｃ）を示している（大きな材料の長さスケールについては図６に関連して説明される）：
ａ）  棒の形態をしている加熱エレメント２は、ここではシリンダーの形をした容器の容器１の中央の軸中に置かれている。４つの貯蔵ブロック９がその容器１中に置かれている。加熱フィン３は、加熱エレメント２からの熱を貯蔵ブロック９に伝導する。容器１は、断熱材８により熱的に絶縁されている。
ｂ）  加熱エレメント２は、ここでは角胴形の容器である容器１の中央の軸中に置かれている。この場合もやはり、４つの貯蔵ブロック９がその容器１中に置かれており、加熱フィン３が、加熱エレメント２からの熱を貯蔵ブロック９に伝導する。容器１は、８で断熱されている。
ｃ）  ２つの加熱エレメント２が角胴形の容器１の内側に置かれている。８つの貯蔵ブロック９が今度は容器１中に置かれている。この場合もやはり、加熱フィン３は、加熱エレメント２からの熱を貯蔵ブロック９に伝導し、そのユニットは８で断熱されている。２つの内部加熱ゾーンを使用することは、減少した電力要求に対する速い立ち上げのために有利であり得る。
【００７１】
図３は、内部に埋め込まれた加熱部材が、シリンダー容器１中に配置されており、シリンダー軸２上に加熱エレメントと円板状の形の加熱フィン３とを有し、その容器のシリンダー軸と垂直に配置されている別の実施形態を示している。この構造において、ブロック９は、例えば、シリンダー形のものであり、加熱棒２を取り付けるための中央の穴を有している。
【００７２】
いくつかの実施形態において、該加熱棒２は、別々の内部加熱ゾーン、または「区域」を有しており、各加熱ディスク（またはフィン）３は、１つの区域（または２つの隣り合う区域）にエネルギーを放散させることができ、その間別のゾーンは加熱されない。これは、そのシステムが、全体の貯蔵本体を加熱することなく、より多くのエネルギーを局所的に望ましい脱離圧に達するように向ける能力を有するので、例えば、立ち上げの間低い電力消費が望ましいときに有利であり得る。
【００７３】
図４は、加熱棒２が、図１および２と同じように縦方向に沿った加熱棒２に取り付けられている加熱フィン３として作用する多孔質金属シートが備えられている特有の構造を示している。貯蔵ブロック９から放出されたアンモニアは、そのとき、より速いアンモニアの放出を提供することができる多孔質の金属シート３を通って該容器の縦方向に流れることができる。該加熱棒２は、多孔質金属シート３中の伝導によって熱を放散することができる。例えば焼結金属シートの気孔率は、さもなければ熱伝導率が低過ぎる可能性があるため、９０％未満である。他の実施形態において、図３におけるような縦軸に配列されているフィンは多孔質金属でできている。
【００７４】
図５は、加熱エレメント２として熱交換器を有することを除いては図１と同様の実施形態を示している。加熱媒体として作用する高温の流体を加熱エレメント２中の中央の穴を通して流す。その加熱媒体は、その熱のいくらかを周囲の熱エレメント２に熱伝導によって伝達する。その加熱媒体は、例えば、エンジン（またはバーナーあるいは化学反応チャンバーなど）１６によって生成した廃熱によって加熱される。加熱媒体回路に配置されている連続調整弁１７は、加熱媒体の流れを、該加熱媒体が加熱エレメント２に必要な熱の量を伝達する方式で調節する（すなわち変化させる）ために制御装置１２によって制御する。
【００７５】
図６は、図１の貯蔵容器の断面図に基づいて、最大熱拡散経路長とは何を意味しているかを説明している。示されている例において、容器１は、１０ｃｍ（１００ｍｍ）の内径を有する円形の断面を有するシリンダーである。中央の加熱エレメント２までの間隔が、すなわち１５ｍｍを超える間隔の範囲内に置かれている貯蔵材料が、１８のところ（図６の左下の４分の１のところ）に白い領域として示されている。熱伝導エレメント３も考慮に入れると、高温の表面（中央の加熱エレメント２または熱伝導エレメント３）に最も近いところまでの間隔が１５ｍｍを超える間隔の範囲内に置かれている貯蔵材料は、１９のところ（図６の右下の４分の１のところ）に白い領域として示されている。その後者の間隔が、「熱拡散経路長」である。対照的に、図６における右下４分の１の影部分においては、熱拡散経路長は１５ｍｍより狭い。容器１のどこかに現れる熱拡散経路長の最大は、本明細書では「最大熱拡散経路長」と呼ぶ。図６の例においては、「最大熱拡散経路長」は、１５ｍｍより大きく、なぜなら、熱拡散経路長が１５ｍｍより大きいいくらかの貯蔵材料（つまり１９における貯蔵材料）があるためである。
【００７６】
熱拡散経路長は、熱拡散時間に形が変わる。したがって、最大熱拡散経路長が小さいほど、それだけ熱の供給とそれに対応するアンモニアの放出との間の遅れは短い。その結果、純粋にフィードバック制御されるシステムにおいては、１５ｍｍより著しく小さい小さな最大熱拡散経路長を有する設計を採用する傾向がある。本発明のいくつかの実施形態においてはいずれもフィードフォーワード制御システムにおいてはアンモニア放出の速い応答は不利ではないので、１５ｍｍより下の最大熱拡散経路長が選択される。
【００７７】
しかし、熱供給のフィードフォーワード制御に基づくと、そのような遅れを切り抜けることができることが認められている。したがって、いくつかの実施形態において、該最大熱拡散経路長は、１５ｍｍより大きい、例えば、１００ｍｍ以上までである。かかるシステムは、内部構造がより複雑ではないフィンを有しており、したがって、産業上の利用可能性の観点からはより興味深い。
【００７８】
図７は、熱供給のフィードバック制御に基づいているだけである２つの異なる実験における熱伝導が原因の遅れを示している。両方の実験において、中間の駐車を有する３つの連続した走行サイクルに従ってアンモニア投入を行った。２つの異なるタイプの連邦政府が認可した走行サイクル、ＦＴＰ−７５およびＵＳ−０６（後者は、より高速の走行を含む）を用いる。その走行サイクルは、一定の走行条件をシミュレートする。それらは、時間の関数としての車両速度を定義することを特徴とする。この速度曲線に違いが出たとき、自動車がどこで多量のＮＯｘ（加速中）を発生し、したがってアンモニアのより大きい投入速度を必要とするかを示す動態曲線を得ることができる。
【００７９】
その実験は、ｔ＝０の低温ユニット（室温）から始まる。次に、所定量の電力が加熱エレメントに加えられて、バッファ中で約２バールのアンモニア圧に達する。その試験サイクルは、１回のＦＴＰ−７５、１時間の「駐車時間」、ＵＳ−０６走行サイクル、２時間の駐車および最後に再び１回のＦＴＰ−７５サイクルからなる。
【００８０】
１つのセットアップは次からなる：
−  外部加熱：  容器中の２ｋｇの貯蔵材料（Ｍｇ（ＮＨ３）６Ｃｌ２）、容器の周りに巻きつけられた外部加熱エレメント（最大８００Ｗ）、加熱容器の周りの断熱材、バッファ、圧力センサー、投入弁（質量流量制御装置）およびフィードバック測定として圧力を用いるフィードバック制御、すなわち、圧力が設定点より低いときに加熱をし、圧力が設定点より高いときにはより少ない加熱をする（または加熱しない）。熱源のスイッチをオフにする上記のそのフィードバック制御の圧力設定点は、２バールである。
−  内部加熱：  内部に埋め込まれた加熱エレメント（最大５００Ｗ）を有すること以外は上記と同じ容器中の２ｋｇの貯蔵材料、加熱容器の周りの断熱材、バッファ、圧力センサーおよび投入弁（質量流量制御装置）。熱源のスイッチをオフにする上記のそのフィードバック制御の圧力設定点は、２バールである。
両システムとも、３ｃｍのロックウールによって一様に断熱されている。
【００８１】
実線の曲線（外部加熱）を見ると、これは実験が外部加熱エレメントを用いて行われる（伝統的にしてきたように）ときの全体の実験の間の時間の関数である圧力を示している。適当なバッファ圧力に達するのに１０分以上かかり、それがやっと達したときにそのシステムの熱慣性が最大４バールまでの飛躍的な行過ぎを（駐車中にも）引き起こすことが容易にわかる。次の走行サイクルは、最初のサイクルによる行過ぎが「減じ」られないために、高い圧力でスタートする。しかし、次のサイクルの間に、圧力の大きな負の行過ぎ（設定点よりはるかに下回る）を避けることができず、低過ぎる圧力が、正しい量のアンモニアを投入することを不可能にする。最後のサイクルは、圧力における大きな振動および圧力が低過ぎる最初の約１０分間を有するように見られる。
【００８２】
内部加熱を用いる曲線は、破線であり、低い電力を使用してさえも（内部加熱棒は低い最大電力レベルを有するため）低温でスタートした後ずっと早く所望の圧力に達し得ることがわかる。その開始時間は、外部加熱を用いての１０分を超えるのとは対照的にわずか１００〜１２０秒である。また、実験の残りの時間において、圧力が２バールの設定点付近で全く安定していることがわかる。かくして、迅速なスタートとより安定なシステムが現在の発明を用いて得られることが証明される。これらの３つのサイクルの間の合計の電力需要は、全３サイクル実験に対して下に示す（ワット時間の単位で測定）ようにより少ない。
内部：  ２０３Ｗ−ｈ
外部：  ３７９Ｗ−ｈ
したがって、内部加熱を用いることによって、該システムは、より良く機能し、同時に電力需要が（３７９−２０３）／３７９  ％＝４６％低減される。本明細書に記載されている実施形態（フィードフォーワード制御による）は、例えば、このタイプの内部に埋め込まれた加熱部材を使用する。
【００８３】
図８は、図７の第２の走行サイクル（９４〜１０４分）の間に投入された累積されたアンモニアを示す。これは、ＵＳ−０６走行サイクルであり、想定されるアンモニア需要は約７リットルのアンモニアガスを投入することが全体で必要となる。図は、内部加熱の使用と外部加熱の使用とを対比させた投入能力の違いを示している。
【００８４】
２つの曲線の間の垂直距離の増加は、外部加熱を用いるシステムが、想定される走行サイクルによって決まるアンモニアの需要についていくことができないことを意味する。特に、そのサイクルの最後の４分間において、累積アンモニア投入曲線の増加が殆ど見られない。該外部加熱は、必要な７リットルのうちの５リットル未満を供給しているに過ぎない。該内部加熱は、該走行サイクルに従う。再度、図７に関して、外部加熱に対するＵＳ−０６サイクル（ほぼｔ＝１００分前後で起こる）は、該サイクルの最後の部分で低い圧力を有することが見られる。したがって、図８における投入の厳しい不足に一致する。
【００８５】
図９は、実験における最後のＦＴＰ−７５サイクル（ｔ＝２２２分〜ｔ＝２５７分）に対する投入曲線を示す。ここで、外部加熱システムは、６リットルの必要なアンモニアガスのうちの約４リットルを何とか投入するに過ぎない。ここで、ついていくのが困難なのは主としてそのサイクルの最初の部分にあることを見ることができる。これは、また、外部加熱に対する圧力曲線が最初の５〜１０分間に非常に低い図７においても見られる。内部加熱は、所望量のアンモニアを送ることができる。
【００８６】
図１０は、貯蔵材料の例えば１５ｍｍを超える長い熱拡散経路長スケールを有するシステムを含む（がこれらに限定されない）大きなキャパシティのためのシステムの制御をさらに可能にするフィードフォーワード制御戦略を説明している。長さスケールが１５ｍｍを超えるとき、熱伝達に対する時間遅延は、内部埋め込み加熱によってさえかなりのものである。制御戦略の狙いは、脱離が吸熱性であるために材料を冷却するアンモニアの大きな放出速度によって引き起こされる「サブクーリング」の状態に達するのを避けることである。この冷却効果はアンモニアが脱離される場所で局所的に引き起こされるが、該新たな熱の供給は該材料中のその脱離「前面」に届かなければならず、これは熱源から遠く離れている可能性がある。かつ、圧力が設定点を上回るときに高いアンモニア放出速度が起こる場合、従来のフィードバック制御においては、その時そのことは、従来のフィードバックシステムが、エネルギーの入力を増すことをそれが「既に遅過ぎる」までは引き起こさせないであろう。それ故、図１０に示されているフィードフォーワード制御アルゴリズムは有利である。
【００８７】
基本的に、貯蔵ユニットは、２つの事柄のために熱を必要とし、それは、ａ）アンモニアが脱離することなく系の温度を維持すること（熱損失を補填する）およびｂ）該材料の冷却を避けるために、アンモニア脱離のための熱の必要量を供給することである。
【００８８】
したがって、その制御戦略の要素は以下のものである。
ａ）  吸熱性アンモニア脱離に対するエネルギー需要を償うために必要な熱出力を計算する。これは、エンジン制御装置から受けた（またはエンジン制御装置からの予想ＮＯｘ信号から誘導された）あるいはＮＯｘセンサーによって測定されたＮＯｘから誘導されたアンモニア投入需要信号を用いてリアルタイムで行われ、その需要（例えば、モル／秒の単位の速度ｎとして表される）は知らされると同時に対応する脱離電力ＰＤｅｓｏｒｐｔｉｏｎを次式によって計算することができる：
ＰＤｅｓｏｒｐｔｉｏｎ［Ｗ］＝ｎ［ｍｏｌ  ＮＨ３／ｓ］×ΔＨＮＨ３，ｄｅｓｏｒｐ［Ｊ／ｍｏｌ  ＮＨ３］；
ｂ）  断熱材による熱損失を償うために必要な熱出力を計算する。これは、温度勾配、断熱層の熱伝導係数および断熱される系の表面積などの適当な入力を用いてリアルタイムで行われ、例えば、温度測定は内部温度ＴＣａｒｔｒｉｄｇｅ  ｗａｌｌ［Ｋ］および外部温度ＴＯｕｔｓｉｄｅ［Ｋ］を提供し、貯蔵容器の外部表面積はＡ［ｍ２］であることが知られ、容器の断熱材の熱伝導係数はｈ［Ｗ／Ｋ／ｍ２］であることが知られると、その時熱損失を補填するために要する電力は、次式によって計算することができる；
ＰＨｅａｔ  ｌｏｓｓ  ｃｏｍｐ＝Ａ×ｈ×（ＴＣａｒｔｒｉｄｇｅ  ｗａｌｌ−ＴＯｕｔｓｉｄｅ）［Ｗ］；
ｃ）  全体の電力需要Ｐｔｏｔａｌを予測するためａ）とｂ）とを加える：
Ｐｔｏｔａｌ＝ＰＨｅａｔ  ｌｏｓｓ  ｃｏｍｐ＋ＰＤｅｓｏｒｐｔｉｏｎ；
ｄ）  加熱エレメントをそれが全体の電力需要Ｐｔｏｔａｌを供給するように制御する。
【００８９】
より実際のことを言えば、車を飛躍的に加速する場合、該制御システムは、その圧力が、たとえ設定点が従来のフィードバック制御中にあるより実際にはわずかに上にあっても、直ちにより多くの熱をその貯蔵ユニットに加える。これにより、従来のフィードバックシステムで現れる短時間のアンモニアの不足が避けられる。
【００９０】
該容器の表面積Ａ、および熱伝導係数ｈが先験的に知られていない場合、その制御装置は、また、例えば１０分間のシステム運用の間の熱損失パラメータを推測するアルゴリズムを含むこともできる。熱注入量の知識と特定時間（例えば１０分間）にわたる放出アンモニアの量との結合は、制御装置がＡ×ｈの値を推測することを可能にするであろう（温度勾配が既知の場合）。２つのパラメータＡおよびｈを独立して推定することはできないであろうが、温度勾配の関数としての熱損失の説明は、Ａ×ｈの値が既知であれば一般に十分である。
【００９１】
図１１は、制御システムのさらなる安全機能を提供する重ね合わせフィードバック制御を示す。図示されている圧力スケールは、圧力制御戦略におけるさまざまな圧力レベルを指し示している。
【００９２】
基準圧力は、周囲の大気圧である。排気ライン中の圧力はわずかに高く、例えばＰＥｘｈａｕｓｔ  ｌｉｎｅ＝１．２バールである。アンモニアの投入は、該投入弁がＰＭｉｎｉｍｕｍのバッファから一定の圧力の供給（例えば、１．５バール位）を得ない限り可能ではない。標準的な設定点は、ＰＮＨ３，  ｓｅｔｐｏｉｎｔ（例えば１．８バール）である。図８に示されている制御戦略は、ＰＮＨ３，  ｓｅｔｐｏｉｎｔとＰＨｅａｔ−ｏｆｆ（例えば、２．２バール）との間の圧力範囲内でのみ活性であることができる。一定圧（ＰＨｅａｔ−ｏｆｆ）より上で、加熱は安全機能としてともかくは止められる。ＰＨｅａｔ−ｏｆｆは、それが安全機能であるため、従来のフィードバック制御における設定点である点よりは高いが、その「標準的な」制御は、フィードフォーワードの部分で実行される。ＰＳａｔｅｆｙ  ｍａｘにおいては、任意的な圧力除去弁が開いて、機械設計レベルを超える圧力を避ける。
【００９３】
圧力がＰＮＨ３，  ｓｅｔ−ｐｏｉｎｔより下のときは、最大の熱を加えるべきである（自動車がそのときのエンジン負荷の状態でそれだけ大きい力を供給することができないことがない限りは）。ＰＮＨ３，  ｓｅｔ−ｐｏｉｎｔは、それが安全機能であるため、従来のフィードバック制御における設定点である点よりは低いが、その「標準的な」制御は、フィードフォーワードの部分で実行される。
【００９４】
図１２および１３は、放出されたアンモニアが、ＮＯｘを減少させるためには使用されないが、燃料電池用燃料として役立つその他の実施形態を説明している。図１２の実施形態において、貯蔵材料（９）内の容器（１）中に貯蔵されたアンモニアは、前の図に示して説明したように、供給される熱のフィードフォーワード制御に基づいてヒーター（２）によって放出される。その放出されたアンモニアは、触媒分解装置（２０）に供給され、その生成した水素は、水素を電気に変換することができる燃料電池（２１ａ）に送り込まれる。図１３の実施形態においては、放出されたアンモニアは、アンモニアを電気に直接変換することができる燃料電池（２１ｂ）に直接供給される。
【００９５】
図１１の圧力レベル戦略との任意的組み合わせを含む図１０のフィードフォーワード制御戦略は、１５ｍｍを超える大きな材料の長さスケールを有する貯蔵ユニットからの吸熱的アンモニア脱離を用いる安全なアンモニア貯蔵システムと組み合わせて、作動の長い時間遅延に対処することができる制御戦略を構成する。図１０および１１の戦略は、内部加熱の構想に対して、熱補填時間を計算するのがより容易であるので、適切である。１つの理由は、内部加熱エレメントの温度は一般的にかなり大幅に変動するが、容器の壁の温度はより長い時間にわたって殆ど一定であり、それ故、周囲への温度勾配は急速には変化しないことである。外部加熱が加えられた場合は、周囲への温度勾配は、その容器の壁の温度が加熱の開始および終了ごとに上昇および低下するために、非常に動的に変化する。
【符号の説明】
【００９６】
１  貯蔵容器
２  加熱エレメント
３  フィン
４  ｏｎ／ｏｆｆ弁
５  バッファ容積
６  投入弁
７  排気ライン
８  断熱材
９  貯蔵ブロック
１０  圧力センサー
１１  温度
１２  制御装置
１３  内燃エンジン
１４  ＮＯｘ還元触媒
１５  ＮＯｘセンサー
１６  エンジン（またはバーナーまたは化学反応チャンバーなど）
１７  連続調整弁
１８  貯蔵容器のシリンダー円形断面の加熱エレメントまでの間隔が１５ｍｍを超える範囲
１９  １８から熱拡散経路長を除いた範囲
２０  触媒分解装置
２１ａ  水素の燃料電池
２１ｂ  アンモニアの燃料電池
【国際調査報告】
2010522852.tif 000016
2010522852.tif 000017
2010522852.tif 000018
2010522852.tif 000019