(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
器具の状態を調整可能なモータを少なくとも１つ含む可変機構と、
前記モータを指示信号に応じた回転速度で駆動させる可変制御部と、
を備えており、
前記可変制御部は、
遠隔制御手段の調整押釦を操作したときに当該遠隔制御手段から出力される無線通信信号を受信して受信信号として前記モータのオン信号とオフ信号のいずれかを出力する受信部と、
前記オン信号が入力されたときから前記指示信号が所定値に達するまで、当該指示信号を操作者が前記調整押釦を操作できる間隔の限界値の時間ごとに段階的に増加させ、それ以降は当該指示信号を変化させず、前記オフ信号が入力されると前記指示信号をゼロに設定して前記モータを停止させるモータ制御部と、
を備えることを特徴とする器具制御装置。
【請求項２】
前記モータ制御部は、
自身に入力された前記受信信号が前記オン信号であるか前記オフ信号であるかを判定するとともに、当該受信信号が前記オフ信号ならば前記モータを停止させるオンオフ制御部と、
前記受信信号が含む前記オン信号の入力後の経過時間を計測するタイマと、
前記オン信号の入力から前記指示信号が前記所定値に達するまでの間、前記限界値の時間ごとに前記指示信号を段階的に増加させる回転速度制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の器具制御装置。
【請求項３】
前記限界値の時間は、５０〜７０ミリ秒である、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の器具制御装置。
【請求項４】
器具の状態を調整可能なモータを少なくとも１つ含む可変機構と、
前記モータを指示信号に応じた回転速度で駆動させる可変制御部と、
を備えており、
前記可変制御部は、
遠隔制御手段の調整押釦を押下したときに当該遠隔制御手段から所定の周期で出力される無線通信信号を受信してパルス信号を出力する受信部と、
前記パルス信号を連続的に受信し始めたときから前記指示信号が所定値に達するまで、前記パルス信号がＮ回（Ｎは自然数）入力されるごとに当該指示信号を段階的に増加させ、それ以降は当該指示信号を変化させず、前記パルス信号の出力が停止されると前記指示信号をゼロに設定して前記モータを停止させるモータ制御部と、
を備え、
前記パルス信号がＮ回入力される時間は、操作者が前記調整押釦を操作できる間隔の限界値の時間に設定される、
ことを特徴とする器具制御装置。
【請求項５】
前記モータ制御部は、前記パルス信号が入力される毎に入力からの経過時間を計測し、計測した前記経過時間が予め定めた所定時間を越えたならば前記モータを停止させるように前記指示信号を設定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の器具制御装置。
【請求項６】
前記モータ制御部は、
前記パルス信号の入力の有無を判定するオン制御部と、
前記パルス信号が入力される毎に入力からの経過時間を計測し、計測した前記経過時間が予め定めた所定時間を越えたならば前記モータを停止させるように前記指示信号を設定する停止タイマと、
前記パルス信号の入力回数をカウントし、当該入力回数が所定回数に達するとゼロに設定するカウンタと、
前記パルス信号の入力開始から前記指示信号が前記所定値に達するまで、前記カウンタがカウントした前記入力回数が前記所定回数に達するごとに、前記指示信号を段階的に増加させる回転速度制御部と、
を備えることを特徴とする請求項５に記載の器具制御装置。
【請求項７】
前記器具が照明器具であって、
前記可変機構は、前記照明器具の照明方向または焦点距離を調整可能なモータを少なくとも１つ含む、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の器具制御装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の器具制御装置と、
前記器具制御装置により駆動されて状態が変化する器具と、
当該器具の状態を変化させるために前記モータを駆動する無線通信信号を前記器具制御装置に送信する遠隔制御手段と、
を備えることを特徴とする可変装置。
【請求項９】
照明器具の照明方向または焦点距離を調整可能なモータを少なくとも１つ含む可変機構と、
前記モータを指示信号に応じた回転速度で駆動させる可変制御部と、
を備えており、
前記可変制御部は、
遠隔制御手段の調整押釦を操作したときに当該遠隔制御手段から出力される無線通信信号を受信して受信信号として前記モータのオン信号とオフ信号のいずれかを出力する受信部と、
前記オン信号が入力されたときから前記指示信号が所定値に達するまで、当該指示信号を操作者が前記調整押釦を操作できる間隔の限界値の時間ごとに段階的に増加させ、それ以降は当該指示信号を変化させず、前記オフ信号が入力されると前記指示信号をゼロに設定して前記モータを停止させるモータ制御部と、
を備えることを特徴とする照明制御装置。
【請求項１０】
照明器具の照明方向または焦点距離を調整可能なモータを少なくとも１つ含む可変機構と、
前記モータを指示信号に応じた回転速度で駆動させる可変制御部と、
を備えており、
前記可変制御部は、
遠隔制御手段の調整押釦を押下したときに当該遠隔制御手段から所定の周期で出力される無線通信信号を受信してパルス信号を出力する受信部と、
前記パルス信号を連続的に受信し始めたときから前記指示信号が所定値に達するまで、前記パルス信号がＮ回（Ｎは自然数）入力される毎に当該指示信号を段階的に増加させ、それ以降は当該指示信号を変化させず、前記パルス信号の出力が停止されると前記指示信号をゼロに設定して前記モータを停止させるモータ制御部と、
を備え、
前記パルス信号がＮ回入力される時間は、操作者が前記調整押釦を操作できる間隔の限界値の時間に設定される、
ことを特徴とする照明制御装置。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の照明制御装置と、
前記照明制御装置により、少なくとも一軸方向に回転駆動される照明器具と、
当該照明器具を回転させるための無線通信信号を前記照明制御装置に送信する遠隔制御手段と、
を備えることを特徴とする可変照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばリモコンなどによって遠隔から器具の角度や位置などを可変に制御する器具制御装置、可変装置、および、例えばリモコンスポットライトと呼ばれる可変照明装置と、これを制御する照明制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、美術館や店舗や舞台などの照明演出に、例えば、リモコンで操作可能なスポットライトである可変照明装置が使われるようになっている。監視カメラや放送用カメラなどには、パン・チルト・ズームをリモコンで操作可能なものがある。液晶プロジェクタなどの映写機器も、画面のフォーカスや投射角度などの状態をリモコンで操作可能なものがある。このようなリモコンなどの遠隔制御手段で操作可能に構成することにより、高所での作業なしに、離れた場所から照明器具や撮影器具や映写機器をセッティング可能となる。
【０００３】
特許文献１に記載の可変照明装置は、「舞台の進行状態などに合わせて、各可変照明装置の明るさや照射方向などを予めシーンとして設定しておき、舞台の進行に合わせてシーン毎に再生することによって、効果的な照明演出を図ることができる。」（段落０００２）というものである。
【０００４】
特許文献１に記載の可変照明装置は、「停止位置から目標位置へは、第１速度よりも小さい第２速度で可変機構を駆動して微調整するので、正確に目標位置で停止させることができる。」（段落００１２）ことを特徴としている。特許文献１に記載の可変照明装置は、このような自動制御により、予め記憶された目標位置に停止させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−７６６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
照明演出においては、このような自動制御以外にも、操作者がリモコンの方向調整押釦を操作することにより、可変照明装置の照明方向や焦点距離を手動で設定する手動制御が必要とされる。監視カメラや放送用カメラなどの撮影器具も同様に、パン・チルト・ズームを手動で設定することが必要とされる場合がある。映写機器も同様に、画面のフォーカスや投射角度などの状態を手動で設定することが必要とされる場合がある。
特許文献１には、可変照明装置の照明位置を手動で設定する際に、方向調整押釦により照明位置を微調整する方法は記載されていない。特許文献には、段落００１７に、「微」と表示される押釦を操作すると微調整モードになるという、手動による微調整を示唆する記載があるが、その具体的な方法は記載されていない。また、微調整用の押釦による微調整は、操作すべきキーの増加により、操作が煩雑になる虞がある。しかし、手動制御において、この微調整用の押釦無しには、操作者が所望する可変機構の微調整は困難であった。
【０００７】
そこで、本発明は、手動制御においてリモコンなどの遠隔制御手段に押釦を追加することなく、操作者が所望する可変機構の微調整をすることができる可変装置と、これを制御する器具制御装置、または、可変照明装置と、これを制御する照明制御装置とを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記した課題を解決するため、第１の発明の器具制御装置は、器具の状態を調整可能なモータを少なくとも１つ含む可変機構と、このモータを指示信号に応じた回転速度で駆動させる可変制御部とを備える。この可変制御部は、遠隔制御手段の調整押釦を操作したときにこの遠隔制御手段から出力される通信信号を受信して受信信号を出力する受信部と、このオン信号が入力されたときから指示信号が所定値に達するまで、この指示信号を操作者がこの調整押釦を操作できる間隔の限界値の時間ごとに段階的に増加させ、それ以降はこの指示信号を変化させず、このオフ信号が入力されるとこの指示信号をゼロに設定してこのモータを停止させるモータ制御部とを備える。
第２の発明の器具制御装置は、器具の状態を調整可能なモータを少なくとも１つ含む可変機構と、このモータを指示信号に応じた回転速度で駆動させる可変制御部とを備える。この可変制御部は、遠隔制御手段の調整押釦を押下したときに当該遠隔制御手段から所定の周期で出力される無線通信信号を受信してパルス信号を出力する受信部と、このパルス信号を連続的に受信し始めたときからこの指示信号が所定値に達するまで、このパルス信号がＮ回（Ｎは自然数）入力されるごとに当該指示信号を段階的に増加させ、それ以降は当該指示信号を変化させず、このパルス信号の出力が停止されるとこの指示信号をゼロに設定してこのモータを停止させるモータ制御部とを備える。パルス信号がＮ回入力される時間は、操作者が調整押釦を操作できる間隔の限界値の時間に設定される。
【０００９】
第３の発明の可変装置は、この器具制御装置と、この器具制御装置により駆動されて状態が変化する器具と、この器具の状態を変化させるためにモータを駆動する通信信号を、この器具制御装置に送信する遠隔制御手段を備える。
【００１０】
第４の発明の照明制御装置は、照明器具の照明方向または焦点距離を調整可能なモータを少なくとも１つ含む可変機構と、このモータを指示信号に応じた回転速度で駆動させる可変制御部とを備える。この可変制御部は、遠隔制御手段の調整押釦を操作したときにこの遠隔制御手段から出力される無線通信信号を受信して受信信号としてこのモータのオン信号とオフ信号のいずれかを出力する受信部と、このオン信号が入力されたときからこの指示信号が所定値に達するまで、この指示信号を操作者がこの調整押釦を操作できる間隔の限界値の時間ごとに段階的に増加させ、それ以降は当該指示信号を変化させず、このオフ信号が入力されるとこの指示信号をゼロに設定してこのモータを停止させるモータ制御部とを備える。
第５の発明の照明制御装置は、照明器具の照明方向または焦点距離を調整可能なモータを少なくとも１つ含む可変機構と、このモータを指示信号に応じた回転速度で駆動させる可変制御部とを備える。この可変制御部は、遠隔制御手段の調整押釦を押下したときに当該遠隔制御手段から所定の周期で出力される通信信号を受信してパルス信号を出力する受信部と、このパルス信号を連続的に受信し始めたときからこの指示信号が所定値に達するまで、このパルス信号がＮ回（Ｎは自然数）入力される毎にこの指示信号を段階的に増加させ、それ以降はこの指示信号を変化させず、このパルス信号の出力が停止されるとこの指示信号をゼロに設定してこのモータを停止させるモータ制御部とを備える。パルス信号がＮ回入力される時間は、操作者が調整押釦を操作できる間隔の限界値の時間に設定される。
【００１１】
第６の発明の可変照明装置は、この照明制御装置と、この照明制御装置により少なくとも一軸方向に回転駆動される照明器具と、当該照明器具を回転させるための無線通信信号をこの照明制御装置に送信する遠隔制御手段とを備える。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、可変装置と、これを制御する器具制御装置、または、可変照明装置やこれを制御する照明制御装置について、手動制御において遠隔制御手段に押釦を追加することなく、操作者が所望する可変機構の微調整をすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態における可変制御部の概略を示す構成図である。
【図２】第１の実施形態における可変照明装置の斜視図である。
【図３】第１の実施形態における可変制御動作を示すタイミングチャートである。
【図４】第１の実施形態における可変制御処理を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施形態における可変制御部の概略を示す構成図である。
【図６】第２の実施形態における可変制御動作を示すタイミングチャートである。
【図７】第２の実施形態における可変制御処理を示すフローチャートである。
【図８】比較例の制御動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以降、本発明を実施するための形態を、各図を参照して詳細に説明する。
（第１の実施形態の構成）
図１は、第１の実施形態における可変制御部１０の概略を示す構成図である。
図１に示すように、第１の実施形態の可変制御部１０は、リモコン１１０（遠隔制御手段の一例）から出力される通信信号Ｍａを受信する受信部１２と、モータを制御するモータ制御部１３と、モータ駆動回路１４−１〜１４−３とを備えている。可変制御部１０は、パンモータ１５、チルトモータ１６、フォーカスモータ１７の回転速度を、それぞれ可変に制御する。以下、パンモータ１５、チルトモータ１６、フォーカスモータ１７を特に区別しないときには、単にモータ１５〜１７と記載する。
【００１５】
受信部１２は、リモコン１１０から出力される通信信号Ｍａを受信して、その通信信号Ｍａをデコードして受信信号Ｍｂを出力する。受信部１２は、オン信号またはオフ信号と、方向情報（パン、チルト、フォーカス）およびモータの回転方向を通信信号Ｍａから抽出後、これら信号をモータ制御部１３に出力する。以降の各タイミングチャートでは、これを簡略化して１つのパルス形状で表現している。
モータ制御部１３は、この受信信号Ｍｂに基づいて、モータ１５〜１７のうちいずれかの回転速度を制御する指示信号Ｓ１〜Ｓ３を生成する。以下、指示信号Ｓ１〜Ｓ３を特に区別しないときには、単に指示信号Ｓと記載する。モータ制御部１３がモータ駆動回路１４に出力する指示信号Ｓは、モータの回転方向の指示を含んでいる。例えば、指示信号Ｓがマイナスになったならば、モータの回転方向が逆転する。
なお、第１、第２の実施形態では、パン・チルト・フォーカスの種別とモータの回転方向は考慮しておらず、選択された種別とモータの回転方向に対しての処理を説明している。逆方向の駆動指示を受けたときには、指示信号Ｓの極性が反転する他は、正方向の駆動指示と同様に制御される。
【００１６】
モータ駆動回路１４−１は、指示信号Ｓ１に応じた回転速度でパンモータ１５を駆動する。パンモータ１５は、照明器具の照明方向を左右に調整する。
モータ駆動回路１４−２は、指示信号Ｓ２に応じた回転速度でチルトモータ１６を駆動する。チルトモータ１６は、照明器具の照明方向を上下に調整する。
モータ駆動回路１４−３は、指示信号Ｓ３に応じた回転速度でフォーカスモータ１７を駆動する。フォーカスモータ１７は、照明器具の焦点距離を前後に調整する。
なお、本実施形態は、照明器具のパン・チルト・ズームなどの状態を調整（制御）する例を記載しているが、パン・チルト・ズームのうちいずれかの状態を調整（制御）するものであってもよい。監視カメラや、放送用カメラなどの放送器具を制御対象の器具として、パン・チルト・ズームなどの状態を調整（制御）するものであってもよい。更に、液晶プロジェクタやＤＬＰプロジェクタ（登録商標）などに代表される映写機器を制御対象の器具として、モータによって画面のフォーカスや投射角度などの状態を調整（制御）するものであってもよい。
【００１７】
（モータ制御部１３の構成）
第１の実施形態のモータ制御部１３は、オンオフ制御部３１と、回転速度制御部３２と、メモリ３３と、タイマ３４と、選択スイッチ３５とを備えている。モータ制御部１３は、オン信号が入力されたときから指示信号Ｓが所定値に達するまで、この指示信号Ｓを段階的に増加させ、それ以降は指示信号Ｓを変化させない。モータ制御部１３は、オフ信号が入力されると指示信号Ｓをゼロに設定してモータを停止させる。
オンオフ制御部３１には、受信信号Ｍｂとして、モータの回転を開始するオン信号とモータの回転を停止するオフ信号とが交互に入力される。オンオフ制御部３１は、自身に入力された受信信号Ｍｂがオン信号であるかオフ信号であるかを判定するとともに、受信信号Ｍｂがオフ信号ならばモータを停止させる。
回転速度制御部３２は、オン信号が入力されたときから、指示信号Ｓが所定値に達するまで、指示信号Ｓを所定時間ごとに所定量ずつ段階的に増加させる。
メモリ３３は、指示信号Ｓを増加させる最大値である所定値と、所定量などを格納する。
【００１８】
タイマ３４は、受信信号Ｍｂが含むオン信号の入力後の経過時間を計測する。
選択スイッチ３５は、指示信号Ｓをいずれのモータに出力するかを選択する。本実施形態の可変制御部１０は、各方向を１方向ずつ動作させることを想定している。例えば、パンとチルトを９０°ずつ動かす場合、先ずパンを９０°動作させ、その後にチルトを９０°動作させる。このように制御することにより、電源容量が少なく、同時にモータを２つ駆動することができない構成であっても動作可能である。また、モータ制御部１３は、例えばマイクロコンピュータで実現されるが、そのタイマ資源の個数には一定の制約がある。選択スイッチ３５を設けることにより、複数のモータの制御を単一のマイクロコンピュータで廉価に実現することができる。
なお、これに限られず、例えば、各モータを駆動するマイクロコンピュータをそれぞれ用意して、複数のモータ制御部１３を具現化してもよい。これにより、各モータ１５〜１７を並行駆動させ、短時間に照明方向や焦点距離を所望のものとすることができる。
【００１９】
図２は、第１の実施形態における可変照明装置２０の斜視図である。
図２に示すように、可変照明装置２０は、左右回転部２１と、この左右回転部２１の下側に固定されたアーム２２と、このアーム２２によって保持されるフード２３とを含んで構成される。
左右回転部２１は、パンモータ１５と、可変制御部１０とを備える。左右回転部２１は、天井の固定部に接続され、パンモータ１５によって左右に回転可能に構成される。また、左右回転部２１は、アーム２２を保持すると共に、パンモータ１５の回転により、照明器具１２０の照明方向を左右にパン（Pan）することができる。
フード２３は、アーム２２によって保持されると共に、アーム２２に取り付けられたチルトモータ１６によって上下方向に回転可能に構成される。チルトモータ１６の回転により、照明器具１２０の照明方向を上下にチルト（Tilt）することができる。
フード２３は、内部に照明器具１２０を格納すると共に、フォーカスモータ１７と不図示のレンズによって照明器具１２０の焦点距離を調整可能に構成される。
本実施形態のリモコン１１０は、ＷｉＦｉ（登録商標）により、照明器具１２０を回転させるための通信信号Ｍａを可変制御部１０（照明制御装置、器具制御装置）に送信する。
【００２０】
方向調整押釦１１１ａを押すと、チルトモータ１６が正回転し、可変照明装置２０は上方向に可動する。方向調整押釦１１１ｂを押すと、チルトモータ１６が逆回転し、可変照明装置２０は下方向に可動する。これにより、照明方向がチルト（Tilt）する。
同様に方向調整押釦１１１ｃを押すと、パンモータ１５が正回転し、可変照明装置２０は右方向に可動する。方向調整押釦１１１ｄを押すと、パンモータ１５が逆回転し、可変照明装置２０は左方向に可動する。これにより、照明方向がパン（Pan）する。
方向調整押釦１１１ｅを押すと、フォーカスモータ１７が正回転し、可変照明装置２０の焦点距離は遠隔方向に可動する。方向調整押釦１１１ｆを押すと、フォーカスモータ１７が逆回転し、可変照明装置２０の焦点距離は近接方向に可動する。これにより、可変照明装置２０の焦点距離（Zoom）が可動する。
すなわち、リモコン１１０の方向調整押釦１１１ａ〜１１１ｆのいずれかを押すと、その押釦に対応するモータが回転し可変照明装置２０の照明方向がパン（Pan）、チルト（Tilt）するか、または焦点距離（Zoom）が可動する。以下、各方向調整押釦１１１ａ〜１１１ｆを特に区別しないときには、単に方向調整押釦１１１と記載する。
【００２１】
本発明に適用可能な通信方式は、２種類に大別することができる。通信信号Ｍａにオン信号とオフ信号が含まれる第１通信方式と、通信信号Ｍａはオン信号（パルス信号）のみでオフ信号を含まない第２通信方式である。
第１通信方式は、第１の実施形態の可変照明装置２０とリモコン１１０との間の通信の方式である。第１通信方式は、例えば、ZigBee（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）、およびBlueTooth（登録商標）などに代表されるＲＦ（Radio Frequency）通信方式で実現される。
第２通信方式は、第２の実施形態の可変照明装置２０とリモコン１１０Ａ（図５参照）との間の通信の方式である。第２通信方式は、例えば、ＩＲ（Infrared）通信方式で実現される。
各実施形態の受信部１２は、それぞれの通信信号Ｍａからオン信号またはオフ信号を抽出する。なお、通信方式は具体例であり限定されるものではない。また、有線、無線を問わない。
【００２２】
第１の実施形態において、リモコン１１０は、方向調整押釦１１１が押された時にオン信号を出力し、方向調整押釦１１１が離された時にオフ信号を出力する。しかし、これに限られず、リモコン１１０は、方向調整押釦１１１が押されて離されるとオン信号を出力し、再度、同じ動作が繰り返されると、オフ信号を出力させてもよい。
【００２３】
（比較例の動作）
照明の可変機構の駆動が第１速度から第２速度に切り替わることで微調整を可能にする比較例が考えられる。この比較例を簡略的に説明する。なお、比較例の可変制御部１０は、図１に示した第１の実施形態と同様に、リモコン１１０の通信信号Ｍａを受信する受信部１２と、各モータ１５〜１７を制御するモータ制御部１３と、モータ駆動回路１４−１〜１４−３とを備えている。
【００２４】
図８（ａ），（ｂ）は、比較例の制御動作を示すタイミングチャートである。
図８（ａ）は、方向調整押釦１１１によって第１速度で停止位置を移動させる場合を示したタイミングチャートである。これらタイミングチャートの縦軸は、通信信号Ｍａと、受信信号Ｍｂと、指示信号Ｓと、モータの移動量Ｄとを示している。横軸は、共通する時間を示している。
時刻ｔｓの直前に、操作者は、リモコン１１０の方向調整押釦１１１を押す。これによりオン信号を含む通信信号Ｍａがリモコン１１０から送信され、時刻ｔｓに送信が終了する。
【００２５】
時刻ｔｓにおいて、受信信号Ｍｂによるオン信号がモータ制御部１３（駆動制御手段）に入力される。このオン信号は、可変機構の動作開始の指示である。モータ制御部１３は、モータの回転速度を指示する指示信号Ｓを大きさ４ｓとして、モータ駆動回路１４に出力する。これによりモータは、第１速度で回転する。指示信号Ｓの大きさが一定なので、モータの移動量Ｄは、オン信号入力からの経過時間に応じて線形に増加する。このときの移動量Ｄの増加は、所定時間Ｐあたり４Ｌである。
【００２６】
時刻ｔｏｆｆの直前に、操作者は、照明器具１２０が所望の位置まで移動したと判断し、リモコン１１０の方向調整押釦１１１を解放する。これにより、オフ信号を含む通信信号Ｍａがリモコン１１０から送信され、時刻ｔｏｆｆに送信が終了する。
時刻ｔｏｆｆにおいて、受信信号Ｍｂによるオフ信号がモータ制御部１３に入力される。このオフ信号は、可変機構の動作停止の指示である。モータ制御部１３は、大きさゼロの指示信号Ｓを、モータ駆動回路１４に出力して、モータを停止させる。モータの移動量Ｄは、ｎＬａとなる。
【００２７】
図８（ｂ）は、微調整押釦によって第２速度で停止位置を移動させる場合を示したタイミングチャートである。これらタイミングチャートの縦軸は、通信信号Ｍａと、受信信号Ｍｂと、指示信号Ｓと、モータの移動量Ｄとを示している。横軸は、共通する時間を示している。
時刻ｔｓ以前に、操作者はリモコン１１０の微調整押釦（不図示）を押す。これにより微調整信号を含む通信信号Ｍａがリモコン１１０から送信される。これにより、モータ制御部１３は、微調整モードに遷移する。
時刻ｔｓの直前に、操作者は、リモコン１１０の方向調整押釦１１１を押す。これによりオン信号を含む通信信号Ｍａがリモコン１１０から送信され、時刻ｔｓに送信が終了する。
【００２８】
時刻ｔｓにおいて、受信信号Ｍｂによるオン信号がモータ制御部１３（駆動制御手段）に入力される。このオン信号は、可変機構の動作開始の指示である。モータ制御部１３は、モータの回転速度を指示する指示信号Ｓを大きさ２ｓとして、モータ駆動回路１４に出力する。これによりモータは、第２速度で回転する。指示信号Ｓの大きさが一定なので、モータの移動量Ｄは、オン信号入力からの経過時間に応じて線形に増加する。このときの移動量Ｄの増加は、所定時間Ｐあたり２Ｌである。
時刻ｔｏｆｆの直前に、操作者は、照明器具１２０が所望の位置まで移動したと判断し、リモコン１１０の方向調整押釦１１１を解放する。これにより、オフ信号を含む通信信号Ｍａがリモコン１１０から送信され、時刻ｔｏｆｆに送信が終了する。
時刻ｔｏｆｆにおいて、受信信号Ｍｂによるオフ信号がモータ制御部１３に入力される。このオフ信号は、可変機構の動作停止の指示である。モータ制御部１３は、大きさゼロの指示信号Ｓを、モータ駆動回路１４に出力して、モータを停止させる。
【００２９】
図８（ｂ）に示すように、微調整押釦を押している間、指示信号Ｓは大きさ２ｓになる。よって、方向調整押釦１１１を押している期間が同じでも、移動量Ｄは、微調整押釦を押していない場合の半分になる。このため、操作者は、微調整モードにおいて停止位置を正確に調整することができる。しかし、このようにすると、リモコン１１０に微調整押釦を追加して、２種類の押釦を用意しなければならない。また、微調整押釦による微調整は、操作すべきキーの増加により、操作が煩雑になる虞がある。
【００３０】
（第１の実施形態の動作）
図３は、第１の実施形態における可変制御動作を示すタイミングチャートである。これらタイミングチャートの縦軸は、通信信号Ｍａと、受信信号Ｍｂと、指示信号Ｓと、モータの移動量Ｄとを示している。横軸は、共通する時間を示している。
時刻ｔｓの直前に、操作者は、リモコン１１０の方向調整押釦１１１を押す。これによりオン信号を含む通信信号Ｍａがリモコン１１０から送信され、時刻ｔｓに送信が終了する。
【００３１】
時刻ｔｓにおいて、受信信号Ｍｂによるオン信号がモータ制御部１３（駆動制御手段）に入力される。このオン信号は、可変機構の動作開始の指示である。モータ制御部１３のオンオフ制御部３１は、回転速度制御部３２に駆動開始指示を出す。回転速度制御部３２は、モータの初速の回転速度に相当する大きさ１ｓの指示信号Ｓをモータ駆動回路１４に出力すると共に、タイマ３４に計測開始を指示する。モータの移動量Ｄは、大きさ１ｓの指示信号Ｓにより、時刻ｔｓからの経過時間に応じて線形に増加する。このときの移動量Ｄの増加は、所定時間Ｐあたり１Ｌである。
【００３２】
時刻ｔ１において、モータの移動量Ｄは１Ｌである。タイマ３４は、所定時間Ｐが経過したことを回転速度制御部３２に通知する。回転速度制御部３２は、タイマ３４から所定時間Ｐの経過通知を受けると、指示信号Ｓを大きさ２ｓに設定して、この指示信号Ｓをモータ駆動回路１４に出力し、タイマ３４のリセットと再計測を指示する。これ以降のモータの移動量Ｄは、大きさ２ｓの指示信号Ｓにより、時刻ｔ１からの経過時間に応じて線形に増加する。このときの移動量Ｄの増加は、所定時間Ｐあたり２Ｌである。
【００３３】
時刻ｔ２において、モータの移動量Ｄは３Ｌである。タイマ３４は、所定時間Ｐが経過したことを回転速度制御部３２に通知する。回転速度制御部３２は、タイマ３４から所定時間Ｐの経過通知を受けると、指示信号Ｓを大きさ３ｓに設定して、この指示信号Ｓをモータ駆動回路１４に出力し、タイマ３４のリセットと再計測を指示する。これ以降のモータの移動量Ｄは、大きさ３ｓの指示信号Ｓにより、時刻ｔ２からの経過時間に応じて線形に増加する。このときの移動量Ｄの増加は、所定時間Ｐあたり３Ｌである。
【００３４】
時刻ｔ３において、モータの移動量Ｄは６Ｌである。タイマ３４は、所定時間Ｐが経過したことを回転速度制御部３２に通知する。回転速度制御部３２は、タイマ３４から所定時間Ｐの経過通知を受けると、指示信号Ｓを大きさ４ｓに設定し、この指示信号Ｓをモータ駆動回路１４に出力し、これ以降は指示信号Ｓを変化させない。モータの移動量Ｄは、大きさ４ｓの指示信号Ｓにより、時刻ｔ３からの経過時間に応じて線形に増加する。
【００３５】
このように、回転速度制御部３２は、所定時間Ｐ毎に、指示信号Ｓの大きさを、モータの回転速度が所定の回転速度を実現する大きさ４ｓの所定値に達するまで、大きさ１ｓの所定量ずつ段階的に増加させる。これにより、所定時間Ｐあたりのモータの移動量Ｄは、指示信号Ｓに応じて段階的に増加する。
【００３６】
時刻ｔｏｆｆの直前に、操作者は、照明器具１２０が所望の位置まで移動したと判断し、リモコン１１０の方向調整押釦１１１を解放する。これにより、オフ信号を含む通信信号Ｍａがリモコン１１０から送信され、時刻ｔｏｆｆに送信が終了する。
時刻ｔｏｆｆにおいて、受信信号Ｍｂによるオフ信号がモータ制御部１３に入力される。このオフ信号は、可変機構の動作停止の指示である。モータ制御部１３は、大きさゼロの指示信号Ｓを、モータ駆動回路１４に出力して、モータを停止させる。モータの移動量Ｄは、ｎＬｂとなる。
【００３７】
操作者が可変機構の移動量Ｄを細かく微調整する場合、例えば、時刻ｔ１の直前にリモコン１１０の方向調整押釦１１１を離せばよい。これにより、モータの移動量Ｄは、１Ｌになる。更に同様のタイミングのリモコン１１０のオンオフ動作を２回繰り返せば、モータの移動量Ｄを２Ｌにできる。
操作者が可変機構の移動量Ｄを粗く調整する場合、例えば、時刻ｔｏｆｆの直前にリモコン１１０の方向調整押釦１１１を離せばよい。これにより、モータの移動量Ｄは、ｎＬｂになる。時刻ｔ３から時刻ｔｏｆｆまでの期間は、モータが所定の回転速度で駆動されているので、移動量Ｄを素早くｎＬｂにすることができる。このように、所定時間Ｐあたりのモータの移動量Ｄの増加量が経過時間とともに増加するので、その増加量の変化期間の時刻ｔｓ〜ｔ３を利用することでモータの移動量Ｄを細かく制御することができる。また、時刻ｔ３以降は、モータが大きさ４ｓの指示信号Ｓで駆動されるので、所定の回転速度で素早くモータの移動量Ｄを増加させることができる。すなわち、微調整モードに遷移するための押釦をリモコン１１０に追加することなく、モータの移動量Ｄを微調整可能であり、かつ、素早く目標位置に移動させることもできる。
【００３８】
なお、操作者が方向調整押釦１１１を押した後に離すまでの最速時間には人それぞれの能力により限界があり、最速でも、例えば５０〜７０ミリ秒程度と言われている。よって、所定時間Ｐは、この限界値に設定される事が好ましい。これにより、操作者が方向調整押釦１１１を押す間隔の限界値に対応した可変機構の微調整をすることができる。更に、操作者が方向調整押釦１１１を押す間隔の限界値ごとにモータ制御部１３が指示信号Ｓを段階的に増加させているので、モータは最短時間で所定の回転速度に達する。これにより、可変機構の微調整と、可変機構の素早い目標位置への移動とを両立できる。更に指示信号Ｓの段階的な増加により、モータは、所定の加速度が加わっているかのように略線形に加速する。これにより、操作者は、モータの位置や速度を予測しやすくなり、可変機構を所望の状態に調整することができる。
なお、所定時間Ｐは、この限界値より大きい値に設定されていてもよい。これにより、移動量Ｄの増加量の変化期間が長くなるので、操作者は、微調整の操作がしやすくなる。
【００３９】
図４は、第１の実施形態における可変制御処理を示すフローチャートである。
この可変制御処理は、例えば、所定周期で起動される。
ステップＳ２０１において、オンオフ制御部３１は、受信信号Ｍｂによりオン信号／オフ信号を受信したか否かを判定している。オンオフ制御部３１は、オン信号／オフ信号を受信しなかったならば（Ｎｏ）、ステップＳ２０２の処理を行い、オン信号／オフ信号を受信したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０３の処理を行う。
【００４０】
ステップＳ２０２において、オンオフ制御部３１は、今回のコマンドが前回のコマンドから変更されていないと判断して、ステップＳ２０４の処理を行う。
ステップＳ２０３において、オンオフ制御部３１は、受信信号Ｍｂから今回のコマンドを解釈する。すなわち、ステップＳ２０４に入る前にコマンド内容を確定させている。
【００４１】
ステップＳ２０４において、オンオフ制御部３１は、今回のコマンドがモータ駆動であるか否かを判断する。オンオフ制御部３１は、コマンドがモータ駆動であると判断したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５の処理を行い、コマンドが停止であり、モータ駆動でないと判断したならば（Ｎｏ）、ステップＳ２１２の処理を行う。
ステップＳ２０５において、回転速度制御部３２は、指示信号Ｓをモータ駆動回路１４に出力すると共に、指示信号Ｓが所定値未満であるか否かを判断する。回転速度制御部３２は、指示信号Ｓが所定値未満であると判断したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０６の処理を行い、指示信号Ｓが所定値以上であると判断したならば（Ｎｏ）、図４の処理を終了する。
【００４２】
ステップＳ２０６において、回転速度制御部３２は、動作開始フラグがセットされているか否かを判断する。回転速度制御部３２は、動作開始フラグがセットされているならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０９の処理を行い、動作開始フラグがセットされていないならば（Ｎｏ）、ステップＳ２０７の処理を行う。なお、この動作開始フラグは、モータ駆動のコマンドにおける初回の実行を判定するためのフラグである。
ステップＳ２０７において、回転速度制御部３２は、初回の実行であるためタイマ３４に所定時間Ｐに相当するカウントの所定値を設定すると共にタイマ３４のカウントを開始させる。
ステップＳ２０８において、回転速度制御部３２は、動作開始フラグをセットする。
【００４３】
ステップＳ２０９において、回転速度制御部３２は、タイマ３４が所定値に達したか否かを判断する。回転速度制御部３２は、タイマ３４が所定値に達したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ２１０の処理を行い、タイマ３４が所定値に達していないならば（Ｎｏ）、図４の処理を終了する。
ステップＳ２１０において、回転速度制御部３２は、モータの回転速度に対応する指示信号Ｓの大きさを所定量だけ増加させて出力する。
ステップＳ２１１において、回転速度制御部３２は、タイマ３４をリセットして再びカウントを開始させ、図４の処理を終了する。
【００４４】
ステップＳ２１２において、オンオフ制御部３１は、動作開始フラグをクリアする。
ステップＳ２１３において、オンオフ制御部３１は、指示信号Ｓをゼロに設定する。これにより、モータは停止する。ステップＳ２１３の処理が終了すると、図４の処理は終了する。
このように処理することにより、モータの回転速度は、所定の回転速度に達するまでは段階的に増加する。操作者は、短時間だけ方向調整押釦１１１を押下することで、モータの移動量Ｄを微調整可能である。このように処理することで、可変制御部１０は、操作者が方向調整押釦１１１を押す間隔の限界値に対応した可変機構の微調整をすることができる。
更にモータの回転速度は、所定の回転速度に達したのちに、その回転速度を維持する。操作者は、方向調整押釦１１１を押し続けることで、照明方向や焦点距離を素早く目標に移動させることができる。
【００４５】
（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態における可変制御部１０Ａの概略を示す構成図である。
第２の実施形態のリモコン１１０Ａは、赤外線で通信し、方向調整押釦１１１（図２参照）が押されている間、通信信号Ｍａとしてオン信号（パルス信号）のみを所定周期で繰り返し出力する。第２の実施形態のリモコン１１０Ａは、第１の実施形態とは異なり、方向調整押釦１１１が離されても、オフ信号を出力することはない。
第２の実施形態の可変制御部１０Ａは、第１の実施形態とは異なるモータ制御部１３Ａと、受信部１２Ａとを備えており、それ以外は第１の実施形態と同様に構成される。
第２実施形態の受信信号Ｍｂは、所定の周期の連続的なパルス信号によってモータを持続回転させ、このパルス信号の停止によりモータを停止させる。
第２の実施形態の受信部１２Ａは、受信信号Ｍｂとして、所定の周期でパルス信号を連続的に出力するか、またはパルス信号の出力を停止する。受信部１２Ａは、オン信号と、方向情報（パン、チルト、フォーカス）およびモータの回転方向を通信信号Ｍａから抽出後、これら信号をモータ制御部１３Ａに出力する。
第２の実施形態のモータ制御部１３Ａは、第１の実施形態とは異なるオン制御部４１と、回転速度制御部４２と、メモリ４３と、カウンタ４４と、停止タイマ４５とを備え、更に選択スイッチ３５を備えている。モータ制御部１３Ａは、パルス信号を連続的に受信し始めたときから指示信号Ｓが所定値に達するまで、パルス信号のＮ分周（Ｎは自然数）ごとに指示信号Ｓを段階的に増加させ、それ以降は当該指示信号Ｓを変化させない。モータ制御部１３Ａは更に、パルス信号の出力が停止されると指示信号Ｓをゼロに設定してモータを停止させる。
【００４６】
オン制御部４１は、受信信号Ｍｂ（パルス信号）の入力の有無を判定する。
停止タイマ４５は、受信信号Ｍｂ（パルス信号）が入力される毎に入力開始からの時間を計測するとともに、その時間が予め定めた時間を越えた場合にモータを停止させる。
カウンタ４４は、受信信号Ｍｂ（パルス信号）が入力された回数である入力回数ｎを記憶する。
回転速度制御部４２は、受信信号Ｍｂ（パルス信号）の入力開始から指示信号Ｓが所定値に達するまで、カウンタ４４がカウントした入力回数が所定回数に達するごとに、指示信号Ｓを段階的に増加させる。
メモリ４３は、指示信号Ｓを増加させる最大値である所定値と、所定量などを格納する。
【００４７】
図６（ａ），（ｂ）は、第２の実施形態における可変制御動作を示すタイミングチャートである。
図６（ａ）は、可変制御動作を示すタイミングチャートの例である。これらタイミングチャートの縦軸は、通信信号Ｍａと、受信信号Ｍｂと、指示信号Ｓと、モータの移動量Ｄとを示している。横軸は、共通する時間を示している。
時刻ｔｓの直前に、操作者は、リモコン１１０Ａの方向調整押釦１１１を押す。これによりオン信号を含んだ通信信号Ｍａがリモコン１１０Ａから送信され、時刻ｔｓに送信が終了する。
時刻ｔｓにおいて、所定の周期のパルス信号である受信信号Ｍｂがオン制御部４１に入力される。この所定の周期のオン信号の入力開始は、可変機構の動作開始の指示である。モータ制御部１３Ａのオン制御部４１は、回転速度制御部４２に駆動開始指示を出す。回転速度制御部４２は、モータの初速の回転速度に相当する大きさ１ｓの指示信号Ｓをモータ駆動回路１４に出力すると共に、停止タイマ４５に計測開始を指示する。モータの移動量Ｄは、大きさ１ｓの指示信号Ｓにより、時刻ｔｓからの経過時間に応じて線形に増加する。このときの移動量Ｄの増加は、所定時間Ｐあたり１Ｌである。
【００４８】
時刻ｔ１において、回転速度制御部４２は、パルス信号の入力回数ｎをカウンタ４４から受け取り、パルス信号の入力回数ｎが所定回数（３回）に達したと判断する。回転速度制御部４２は、指示信号Ｓを大きさ２ｓに設定して、この指示信号Ｓをモータ駆動回路１４に出力し、パルス信号の入力回数ｎを０に設定する。モータの移動量Ｄは、大きさ２ｓの指示信号Ｓにより、時刻ｔ１からの経過時間に応じて線形に増加する。このときの移動量Ｄの増加は、所定時間Ｐあたり２Ｌである。
【００４９】
このように、回転速度制御部４２は、パルス信号の入力回数ｎが３回になる毎に、指示信号Ｓの大きさをモータの所定の回転速度に相当する大きさ４ｓの所定値に達するまで大きさ１ｓの所定量ずつで増加させる。また、パルス信号の入力回数ｎに基づいた所定時間Ｐあたりのモータの移動量Ｄは、指示信号Ｓにより、その経過時間に応じて線形に増加する。
【００５０】
停止タイマ４５は、パルス信号が入力されると、リセットされると共に計測を再開する。しかし、パルス信号の入力が無くなり、停止タイマ４５の計測時間が予め定めた所定時間を越えると、停止に相当する大きさゼロの指示信号Ｓをモータ駆動回路１４に出力してモータを停止させる。図６（ａ）の例において、停止タイマ４５は、時刻ｔ５ａからの計測時間が所定時間を越えた時刻ｔｏｆｆに、モータを停止させている。
【００５１】
操作者が可変機構の移動量Ｄを細かく微調整する場合には、短時間にリモコン１１０Ａの方向調整押釦１１１の押下と解放とを行う。例えば操作者が、時刻ｔｓに方向調整押釦１１１を押下したのち、時刻ｔ０に方向調整押釦１１１を解放して、その時刻のパルス信号の出力を停止する場合を考える。この場合、停止タイマ４５が時刻ｔ１にモータを停止させ、移動量Ｄは１Ｌになる。さらに、操作者は、同様のタイミングで方向調整押釦１１１の押下と解放の動作を連続で２回繰り返せば、移動量Ｄを２Ｌにすることができる。
操作者が可変機構の移動量Ｄを粗く調整する場合には、十分長い期間に亘り、リモコン１１０Ａの方向調整押釦１１１を押下し続ける。例えば操作者が、時刻ｔｓにリモコン１１０Ａの方向調整押釦１１１を押下したのち、時刻ｔ５ａに方向調整押釦１１１を解放してパルス信号の出力を停止する場合を考える。停止タイマ４５が時刻ｔｏｆｆにモータを停止させ、移動量ＤはｎＬｂになる。時刻ｔ３から時刻ｔｏｆｆの期間は、モータが所定の回転速度で駆動される。よって、モータの移動量Ｄを、素早くｎＬｂにすることができる。
【００５２】
このように、所定時間Ｐあたりのモータの移動量Ｄの増加量が経過時間と共に増加するので、その増加量の変化期間の時刻ｔｓ〜ｔ３を利用することで、モータの移動量Ｄを細かく制御することができる。また、時刻ｔ３からはモータが大きさ４ｓの指示信号Ｓで駆動されるので、所定の回転速度で素早くモータの移動量Ｄを大きくすることができる。すなわち、微調整モードに遷移するための押釦をリモコン１１０Ａに追加することなく、モータの移動量Ｄを微調整可能であり、かつ、素早く目標位置に移動させることもできる。
【００５３】
図６（ｂ）は、可変制御動作を示すタイミングチャートの一例である。これらタイミングチャートの縦軸は、通信信号Ｍａと、受信信号Ｍｂと、指示信号Ｓと、モータの移動量Ｄとを示している。横軸は、共通する時間を示している。
この例は、パルス信号の入力回数が４回になる毎に、指示信号Ｓの大きさを段階的に増加させている。パルス信号の入力回数ｎを増やすことで所定時間Ｐを所定時間Ｐａのように長くすることができる。所定時間Ｐａは、パルス信号を４分周したときの周期である。この分周値Ｎを増減させることにより、所定時間Ｐを容易に調整可能である。
【００５４】
図７は、第２の実施形態における可変制御処理を示すフローチャートである。
この可変制御処理は、例えば所定周期で起動される。
ステップＳ３０１において、オン制御部４１は、受信信号Ｍｂのパルス信号が入力されているか、即ちオン信号を受信したか否かを判断する。オン制御部４１は、オン信号を受信したと判断したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２の処理を行い、オン信号を受信したと判断しなかったならば（Ｎｏ）、ステップＳ３０４の処理を行う。
ステップＳ３０２において、オン制御部４１は、停止タイマ４５に所定のカウント数を設定すると共にカウントを開始する。
ステップＳ３０３において、オン制御部４１は、カウンタ４４のカウント数に１を加算する。なお、図７のフローチャートでは、カウンタ４４を変数ｎで示している。
【００５５】
ステップＳ３０４において、オン制御部４１は、停止タイマ４５が所定値に達したか否かを判断する。オン制御部４１は、停止タイマ４５が所定値に達したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ３０９の処理を行い、停止タイマ４５が所定値に達していなかったならば（Ｎｏ）、ステップＳ３０５の処理を行う。
【００５６】
ステップＳ３０５において、回転速度制御部４２は、指示信号Ｓを出力すると共に、この指示信号Ｓが所定値未満であるか否かを判断する。この所定値の指示信号Ｓは、モータを所定の回転速度で回転させるものである。回転速度制御部４２は、指示信号Ｓが所定値未満であると判断したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ３０６の処理を行い、指示信号Ｓが所定値以上であると判断したならば（Ｎｏ）、図７の処理を終了する。
【００５７】
ステップＳ３０６において、回転速度制御部４２は、カウンタ４４のカウント数が所定値以上であるか否かを判断する。カウンタ４４のカウント数が所定値に達するのは、カウント開始からの経過時間が所定時間Ｐとなったときである。回転速度制御部４２は、カウンタ４４のカウント数が所定値以上であると判断したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ３０７の処理を行い、カウンタ４４のカウント数が所定値未満であると判断したならば（Ｎｏ）、図７の処理を終了する。これにより、モータ制御部１３Ａは、パルス信号を所定値で分周することができる。なお、この所定値は自然数である。
【００５８】
ステップＳ３０７において、回転速度制御部４２は、指示信号Ｓの大きさを所定量増加させる。これにより、モータの回転速度を所定量だけ加速させることができる。
ステップＳ３０８において、回転速度制御部４２は、カウンタ４４のカウント数を０に設定し、図７の処理を終了する。
【００５９】
ステップＳ３０９において、オン制御部４１は、指示信号Ｓをゼロにしてモータを停止させる。
ステップＳ３１０において、オン制御部４１は、カウンタ４４のカウント数を０に設定し、図７の処理を終了する。
【００６０】
このように処理することにより、モータの回転速度は、所定の回転速度に達するまでは段階的に増加する。操作者は、短時間だけ方向調整押釦１１１を押下し解放することで、モータの移動量Ｄを微調整可能である。このように処理することで、可変制御部１０Ａは、操作者が方向調整押釦１１１を押す間隔の限界値に対応した可変機構の微調整をすることができる。
更にモータの回転速度は、所定の回転速度に達したのちに、その回転速度を維持する。操作者は、方向調整押釦１１１を押し続けることで、照明方向や焦点距離を素早く目標に移動させることができる。
また、本実施形態の可変制御部１０Ａは、通信信号Ｍａのオン信号が途切れたときにモータを停止させているので、例えオン信号の受信に失敗したときであっても、モータが一瞬停止するだけである。よって、照明方向や焦点距離が意図しない方向（位置）に向くことを防止することができる。
【００６１】
（変形例）
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更実施が可能であり、例えば、次の（ａ）〜（ｎ）のようなものがある。
（ａ）  上記実施形態では、指示信号Ｓを０に設定してモータを停止させている。しかし、これに限られず、モータ制御部がモータ駆動回路に対して、モータのオフを指示する他の信号を出力することにより、モータを停止させてもよい。
（ｂ）  上記実施形態では、指示信号Ｓをマイナスに設定してモータを逆転させている。しかし、これに限られず、モータ制御部がモータ駆動回路に対して、モータの回転方向を指示する他の信号を出力することにより、モータを逆転させてもよい。
【００６２】
（ｃ）  上記実施形態の受信部１２，１２Ａは、リモコン１１０から出力される通信信号Ｍａを受信して、その通信信号Ｍａをデコードして受信信号Ｍｂを出力する。しかし、これに限られず、受信した通信信号Ｍａをデコードすることなく、受信信号Ｍｂとしてモータ制御部１３に出力してもよい。
（ｄ）  制御対象であるモータは特に限定されず、任意の種類であってもよい。
（ｅ）  各モータ１５〜１７は、指示信号Ｓに応じた回転速度で直接駆動する構成であってもよい。モータ駆動回路１４−１〜１４−３は、本発明に必須の構成ではない。
（ｆ）  照明制御装置は、モータを少なくとも１台備えればよい。選択スイッチ３５は、本発明に必須の構成ではない。
【００６３】
（ｇ）  指示信号Ｓは、モータの回転速度を指示する信号であるが、モータのトルクを指示する信号であってもよい。モータが所定のトルクに達するまで、トルク指示信号を段階的に増加させ、それ以降はトルク指示信号を変化させないように制御しても、位置の微調整と、素早い位置調整とを両立可能である。
（ｈ）  照明制御装置のリモコン１１０に上下左右を同時に制御可能なジョイスティックを搭載し、複数のモータを同時かつ独立に制御してもよい。これにより、照明器具１２０の照明方向をチルト方向に素早く位置調整しながら、かつパン方向の位置を微調整可能である。
【００６４】
（ｉ）  可変照明装置の構造は、図２に示した構造に限定されない。例えば、可変照明装置２０の左右回転部２１とアーム２２および、フード２３の形態、各々の組み合わせ方法、ならびに、内蔵されるモータの位置などは、特に限定されない。照明方向のパン・チルト・フォーカスのうち少なくともいずれかが実行できる構成であればよい。
（ｊ）  遠隔制御手段は、上記実施形態に示したリモコン１１０に限定されない。例えば、本発明の遠隔制御機能を有する携帯情報端末、携帯電話端末などの電子機器により制御するように構成してもよい。
【００６５】
（ｋ）  本発明におけるモータの所定の回転速度は、使用されるモータのすべてに対して同じ値を設定する必要は無く、モータ毎に個別に設定することもできる。
（ｌ）  上記実施形態では、モータの移動量の増加に係る所定時間Ｐ，Ｐａについて、常に一定の値として説明したが、この所定時間は常に一定にする必要はなく、段階毎に可変するようにしてもよい。
【００６６】
（ｍ）  第２の実施形態では、モータ制御部１３Ａは、パルス信号を連続的に受信し始めたときから指示信号Ｓが所定値に達するまで、パルス信号のＮ分周（Ｎは自然数）ごとに指示信号Ｓを段階的に増加させるようにしているが、本発明においては、この形態に限定されるものではなく、第１の実施形態と同様に、あらかじめ定めた所定時間毎に、指示信号を段階的に増加させるようにしてもよい。
（ｎ）  上記実施形態では、段階的に増加させる指示信号Ｓの値をどの段階においても同じ値として説明したが、これに限定されるものではなく、段階毎に、増加させる指示信号Ｓの値を変える（例えば、段階毎に増加させる、あるいは、段階毎に減少させる）ようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１０，１０Ａ  可変制御部  （器具制御装置の一部、可変制御装置の一部）
１２，１２Ａ  受信部
１３，１３Ａ  モータ制御部
１４  モータ駆動回路
１５  パンモータ  （モータ）
１６  チルトモータ  （モータ）
１７  フォーカスモータ  （モータ）
２０  可変照明装置  （可変装置の一例）
２１  左右回転部
２２  アーム
２３  フード
３１  オンオフ制御部
３２，４２  回転速度制御部
３３，４３  メモリ
３４  タイマ
３５  選択スイッチ
４１  オン制御部
４４  カウンタ
４５  停止タイマ
１１０，１１０Ａ  リモコン  （遠隔制御手段の一例）
１１１  方向調整押釦
１２０  照明器具  （器具）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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