(57)【要約】  車両に対する交通制限に関する情報とデジタル地図データを記憶するためのメモリユニット（１０２）と、領域をグラフィック表示するための出力ユニット（１０３）とを有するナビゲーション装置であって、当該車両に対する交通制限に関する情報が記憶されている部分領域はグラフィックに特徴付けられる。
2010525346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に対する交通制限に関する情報とデジタル地図データを記憶するためのメモリユニット（１０２）と、領域をグラフィック表示するための出力ユニット（１０３）とを有し、
当該車両に対する交通制限に関する情報が記憶されている部分領域はグラフィックに特徴付けられる、ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーション装置において、
車両に対する交通制限は、車両による有害物質の排出、車両の有害物質群および/または車両の排出鍵番号に依存する、ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のナビゲーション装置において、
前記部分領域は、当該部分領域を取り囲む周縁曲線（１１，１３）により特徴付けられる、ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項記載のナビゲーション装置において、
前記部分領域は、少なくとも１つの面（１２，１４）により特徴付けられる、ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項記載のナビゲーション装置において、
周縁曲線（１１，１３）および/または面（１２，１４）を表示するために警告色を使用する、ナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか一項記載のナビゲーション装置において、
部分領域を特徴付けるために使用される周縁曲線（１３）および/または面（１４）は透明に表示され、これにより前記周縁曲線（１３）および/または面（１４）とオーバラップする別のグラフィックエレメントもユーザが同様に識別することができる、ナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか一項記載のナビゲーション装置において、
車両に対する交通制限に関しての種々異なる情報が記憶されている部分領域は、異なる色を有する周縁曲線（１１，１３）および/または面（１２，１４）により表示される、ナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか一項記載のナビゲーション装置において、
部分領域の交通制限に関する情報は、ナビゲーション装置（１００）にユーザによって設定可能である、ナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか一項記載のナビゲーション装置において、
部分領域の交通制限は時間に依存する、ナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれか一項記載のナビゲーション装置において、
部分領域のグラフィックな特徴付けは、ユーザによるナビゲーション装置（１００）への入力ユニット（１０４）を用いた入力によって作動または非作動される、ナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項１から１０までのいずれか一項記載のナビゲーション装置において、
前記メモリユニット（１０２）には車両の車両データが記憶されており、
該車両データは、車両の有害物質群および/または排出鍵番号に関する情報を含む、ナビゲーション装置。
【請求項１２】
請求項１１記載のナビゲーション装置において、
前記車両データは、ナビゲーション装置（１００）にユーザによって設定可能である、ナビゲーション装置。
【請求項１３】
請求項１１または１２記載のナビゲーション装置において、
部分領域のグラフィックな特徴付けは、メモリユニット（１０２）に記憶された車両データに依存して行う、ナビゲーション装置。
【請求項１４】
請求項１１から１３までのいずれか一項記載のナビゲーション装置において、
記憶された車両の車両データと、位置検出ユニット（１０５）により検出された車両位置とに基づいて、ユーザが車両を、当該車両に対する交通制限に関する情報が記憶されている部分領域に案内しようとしているか否かが決定され、
ユーザが車両を、当該車両に対する交通制限に関する情報が記憶されている部分領域に案内しようとしている場合には、出力ユニット（１０３）を介して警報がユーザに発せられる、ナビゲーション装置。
【請求項１５】
請求項１から１４までのいずれか一項記載のナビゲーション装置であって、
データをメモリユニット（１０２）に入出力するためのデータインタフェース（１０６）が設けられており、
前記データは、車両に対する交通制限に関する情報を含む、ナビゲーション装置。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれか一項記載のナビゲーション装置を用いたルート計画方法において、
出発地から目的地までの走行ルートを計算ユニット（１０７）によって計算する際に、メモリユニット（１０２）に記憶された車両データと、メモリユニット（１０２）に記憶された車両に対する交通制限に関する情報とが考慮され、
計算された走行ルートが、当該車両に対する交通制限が記憶されている走行ルート区間を含まないようする、ルート計画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立請求項の上位概念に記載のナビゲーション装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
DE 101 60 295 A1からすでに、地図領域を運転者情報通知システムにより適切に表示する方法が公知である。ここで地図領域の表示は表示地図領域により行われる。表示地図領域は表示縁部ラインにより制限され、べた塗りされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】DE 101 60 295 A1
【発明の概要】
【発明の効果】
【０００４】
独立請求項の特徴を備える本発明のナビゲーション装置および本発明の方法は、領域をナビゲーション装置の出力ユニットによってグラフィック表示する際に、車両に対する交通制限に関する情報がメモリユニットに記憶されている部分領域がグラフィックに特徴付けられるという利点を有する。このことによってユーザは、車両に対して交通制限の存在する部分領域をとりわけ簡単に直観的に視認することができる。これによってユーザは車両を、上記のような部分領域に通じない走行ルートに沿って案内することができる。
【０００５】
従属請求項に記載された構成によって、独立請求項に記載されたナビゲーション装置を有利に発展および改善することができる。
【０００６】
本発明の構成によれば、車両に対する交通制限が、車両による有害物質の排出、車両の有害物質群および/または車両の排出鍵番号に依存する。ここで有害物質群は、車両の有害物質排出値に基づいて車両を分類した群である。この種の有害物質群は例えば立法機関によって規定することができる。排出鍵番号とは、車両の車両群に登録される指標であり、自動車を有害物質排出の観点で分類することができる。
【０００７】
ユーザは車両案内の際に、車両による有害物質排出に依存する交通制限が存在する部分領域を回避することができる。この種の部分領域はとりわけ概念「環境ゾーン」として知られている。
【０００８】
本発明の別の有利な構成では、部分領域のグラフィックな特徴付けが、この部分領域を取り囲む周縁曲線により行われる。このことは、部分領域をユーザが明りょうに識別できるように表示されるので有利である。
【０００９】
有利には部分領域のグラフィックな特徴付けは、面の表示によって行われる。このことの利点はこの部分領域を、車両に対する交通制限が存在しない別の領域から簡単に視覚的に区別できることである。
【００１０】
さらに本発明の別の構成では、周縁曲線および/または面をグラフィック表示するために警告色を用いることができる。警告色とは、その色印象が単色光または近似的な単色光により強調される色である。スペクトル帯域幅が制限されたこの種の光は、人間による視覚的認知の際に大きな注意を引き付け、したがってグラフィックに特徴付ける際に部分領域をとくに際立たせる。警告色は例えば赤、黄色、または緑である。
【００１１】
さらに部分領域を識別するために使用される周縁曲線および/または面を透明に表示することもできる。これにより周縁曲線および/または面とオーバラップする別のグラフィックエレメントもユーザが識別することができる。このことには、グラフィック表示の際に、部分領域だけがユーザに識別されるのではなく、別のグラフィックエレメントを識別可能に表示することによって、ルート案内のための情報もユーザにとって可視となるという利点がある。
【００１２】
本発明の別の実施形態によれば、車両に対する交通制限に関して種々異なる情報が記憶されている部分領域が、異なる色を有する周縁曲線および/または面により表示される。このことの利点は、種々異なる交通制限が与えられている部分領域をユーザが直観的に視認することができ、簡単に区別できることである。
【００１３】
本発明の別の構成では、部分領域の交通制限に関する情報をナビゲーション装置にユーザが設定することができる。このことの利点は、交通制限を備える部分領域をグラフィックに特徴付ける際に、前もってナビゲーション装置のメモリユニットに記憶された交通制限に関する情報だけにアクセスできるのではなく、ユーザにより設定された交通制限に関する別の情報にもアクセスできることである。
【００１４】
本発明の別の実施形態によれば、交通制限は時間に依存する。このことの利点は、交通制限を備える部分領域が、この交通制限が有効である時点でだけグラフィック表示されることである。
【００１５】
有利には部分領域のグラフィック表示は、ユーザによるナビゲーション装置への入力ユニットを用いた入力によって作動および/または非作動される。このことの利点は、交通制限を備える部分領域のグラフィック表示が自分にとって有利であるか否かをユーザ自身が決定できることである。
【００１６】
本発明の別の構成では、メモリユニットに車両の車両データが記憶される。この車両データは、車両の有害物質群および/または排出鍵番号に関する情報を含む。このことの利点は、交通制限を備える部分領域をグラフィックに特徴付ける際に、この種の情報に直接アクセスできることであり、この種の情報をナビゲーション装置にユーザによってさらに入力する必要がない。
【００１７】
本発明の別の有利な改善形態によれば、車両データはユーザによってナビゲーション装置に設定可能である。このことの利点は、前もってメモリユニットに記憶されていない車両データにも対応できることである。
【００１８】
さらに部分領域のグラフィックな特徴付けを、メモリユニットに記憶された車両データに依存して行うと有利である。このことの利点は、当該車両に関連する交通制限が存在する部分領域だけをグラフィック表示できることである。
【００１９】
本発明の別の実施形態によれば、記憶された車両の車両データと、位置検出ユニットにより検出された車両位置とに基づいて、ユーザが車両を、当該車両に対する交通制限に関する情報が記憶されている部分領域に案内しようとしているか否かを決定することができる。そのような場合、出力ユニットを介して警報がユーザに出力される。このことの利点は、場合により車両が当該車両に対する交通制限が存在する部分領域に案内される前にナビゲーション装置によってユーザに警報できることであり、これによりユーザは交通規則を破ることがない。
【００２０】
さらに、ナビゲーション装置が、データの読み出しのためにメモリユニットへのデータインタフェースを有すると有利である。これによって、メモリユニットに記憶された、車両に対する交通制限に関する情報を補充および/または変更することができ、この情報を最新の状態に保持することができる。
【００２１】
請求項１から１１のナビゲーション装置による本発明のルート計画方法では、出発地から目的地までの走行ルートを計算ユニットにより計算する際に、メモリユニットに記憶された車両データと、メモリユニットに記憶された交通制限に関する情報とが考慮される。このことは、計算ユニットにより計算された走行ルートが、当該車両に対する交通制限が記憶されている走行ルート区間を含まないようにして行われる。このことは、ルート計画の際に、走行ルートのいずれの点においても当該車両に対する交通制限が存在しないように走行ルートが計算されるので有利である。
【００２２】
図面の簡単な説明
本発明の実施例は図示されていて、次の記載により詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】部分領域が周縁曲線１１によりグラフィック表示された領域１を示す図である。
【図２】部分領域が面１２によりグラフィック表示された領域１を示す図である。
【図３】部分領域が透明周縁曲線１３によりグラフィック表示された領域１を示す図である。
【図４】部分領域が透明面１４によりグラフィック表示された領域１を示す図である。
【図５】メモリユニット１０２、出力ユニット１０３、入力ユニット１０４、位置検出ユニット１０５、データインタフェース１０６ならびに計算ユニット１０７を備えるナビゲーション装置１００を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図５は、車両に対する交通制限に関する情報を記憶するためのメモリユニット１０２を有するナビゲーション装置１００を示す。さらにメモリユニット１０２は、デジタル地図データを記憶するために用いられる。有利には交通制限に関する情報の記憶と、デジタル地図データの記憶は別個のメモリユニットで行うこともできる。ナビゲーション装置１００はさらに、領域をグラフィック表示するための出力ユニット１０３を有する。領域をグラフィック表示する際に、車両に対する交通制限に関する情報が記憶された部分領域は特徴的に表示される。
【００２５】
部分領域のグラフィック表示が実行されれば、運転者にはどの部分領域に当該車両に対する交通制限が存在するかが明白になる。メモリユニット１０２に記憶された交通制限に関する情報およびデジタル地図データにアクセスすることによって、出力ユニット１０３により、領域と交通制限の存在する部分流域を表示する。部分領域のグラフィック表示は、本発明の実施形態では、部分領域を包囲する周縁曲線１１，１３によって当該部分領域を特徴付けることにより行われる。この周縁曲線１１，１３は有利には実線、破線、または点線のラインとすることができる。周縁曲線１１，１３は有利には、道路表示のために示されるラインに正確に沿って延在する。しかしこのことは必ずしも必要ではない。図１には、部分領域をグラフィック表示するための周縁曲線１１がプロットされた領域１が示されている。図３には、部分領域を特徴付けるための周縁曲線１３がプロットされた領域１が示されている。
【００２６】
本発明の別の実施形態によれば、部分領域の特徴付けは少なくとも１つの面１２，１４を表示することによって行われる。図２には、部分領域をグラフィック表示するための面１２がプロットされた領域１が示されている。図４には、部分領域を特徴付けるための面１４がプロットされた領域１が示されている。
【００２７】
とりわけ周縁曲線１１，１３または面１２，１４を表示するために警告色を使用することができる。このことにより、ユーザは領域のグラフィック表示を観察する際に、とりわけ簡単かつ直観的に交通制限のある部分領域を認識することができる。
【００２８】
さらに部分領域を特徴付けるために周縁曲線１３および/または面１４を透明に表示することもできる。これにより周縁曲線１３および/または面１４とオーバラップする別のグラフィックエレメントもユーザが同様に識別することができる。図３には、部分領域を特徴付けるための周縁曲線１３がプロットされた領域１が示されている。ここで周縁曲線１３の表示は、別のライン、例えば道路を標示するための、周縁曲線１３と重なるラインがユーザに視認されるように行われる。図４には、部分領域を特徴付けるための面１４がプロットされた領域１が示されている。図４の面１４を透明に表示することにより、別のグラフィックエレメント、例えば道路表示のためのラインをユーザが視認することができる。別のグラフィックエレメントもユーザが視認できるように部分領域を表示するため、周縁曲線１１，１３および/または面１２，１４を濃付けおよび/または色付けにより表示することができる。
【００２９】
さらに交通制限に関して種々異なる情報が存在する部分領域を、種々異なる周縁曲線１１，１３および/または種々異なる面１２，１４により表示すると有利である。そのために種々異なる色および/または濃淡を使用することができる。
【００３０】
本発明の別の有利な改善形態によれば、車両に対する交通制限は、車両による有害物質の排出に依存する。有害物質とは、例えばカーボン粒子または微粒子のような粒子である。同様に有害物質は、例えば一酸化炭素、二酸化探査、窒素、二酸化硫黄、または炭化水素である。さらに交通制限は有害物質群に依存しても良い。同様に車両に対する交通制限は、車両の排出鍵番号に依存しても良い。
【００３１】
さらに車両に対する交通制限は、その領域の通行料金、軍施設の立入り制限、市街地境界またはその他の行政管理境界に依存しても良い。
【００３２】
本発明の別の構成では、部分領域の交通制限に関する情報をナビゲーション装置１００にユーザが自分で設定することができる。このことによってユーザは、メモリユニット１０２に記憶されていない、車両の交通制限に関する情報を自分で設定することができる。
【００３３】
例えば車両に対する交通制限は、部分領域に時間的に依存しても良い。この場合、部分領域のグラフィック表示は、当該部分領域における車両に対する交通制限が、表示時点で有効である場合だけ行われる。
【００３４】
さらに有利には部分領域のグラフィック表示は、ユーザによるナビゲーション装置１００への入力ユニット１０４を用いた入力によって作動および/または非作動される。これによりユーザは、部分領域のグラフィック表示が自分にとって有利であるか否かを自分で判断することができる。
【００３５】
例えばメモリユニット１０２には、ナビゲーション装置１００が設けられた車両に関するデータを記憶することができる。これらのデータは、車両データと称される。車両データに基づいて、有害物質群および/または車両の排出鍵番号を決定することができる。これにより有利には、領域をグラフィック表示する際に、メモリユニット１０２に記憶されている、当該車両に関連する交通制限のある部分領域だけを特徴的にグラフィック表示することができる。本発明によれば、車両データはユーザによってナビゲーション装置１００に設定することができる。
【００３６】
本発明の実施形態ではナビゲーション装置１００の一部である位置検出ユニット１０５に基づいて、領域と部分領域をグラフィック表示する際に、位置検出ユニット１０５により検出された車両位置を考慮することができる。このことは、メモリユニット１０２に記憶された車両データを付加的に考慮し、車両が当該車両に対して交通制限がある部分領域に入ろうとする場合にユーザに警報を発するように行われる。第１の実施形態では、車両が当該部分領域に存在する前に、例えば部分領域の境界に達する５００ｍ前で警報が発せられる。第２の実施形態では、車両が当該部分領域の境界に存在する時点で警報が発せられる。さらに第３の実施形態では、車両が当該部分領域に存在している間、警報が発せられる。基本的に、第２の実施形態と第３の実施形態を、別の実施形態と組み合わせることができる。
【００３７】
出力ユニット１０３に基づく警報の出力は音響的および/または視覚的に行うことができる。出力ユニット１０３は、少なくとも１つの表示ユニットを有利にはＬＣＤディスプレイの形態で有する。さらに出力ユニット１０３は、例えば警報を音響的に出力するための手段を有する。位置検出ユニット１０５により検出された車両位置は、有利にはグラフィック表示する際に付加的に表示される。
【００３８】
本発明の別の有利な構成によれば、ナビゲーション装置１００は、メモリユニット１０２にデータを入出力するためのデータインタフェース１０６を有する。これにより、車両に対する交通制限に関する情報をメモリユニット１０２で更新することができる。データインタフェース１０６は、ＷＷＷ、ワイヤレスアクセスプロトコル、インターネットプロトコル、ファイル伝送プロトコル、トラフィックメッセージチャネル、ショートメッセージサービス、または他のデータ伝送方法によってデータ伝送するように構成されている。同様に例えばデータインタフェース１０６を介して、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢインタフェースを備えるメモリ媒体、メモリカード、またはハードディスクのようなデータ担体からデータを読み出すこともできる。さらにデータインタフェースは、シリアルデータインタフェースまたはパラレルデータインタフェースとして構成することができる。メモリユニット１０２に記憶されたデータを、車両の交通制限に関して更新することは、ユーザによってまたはナビゲーション装置１００によって開始することができる。
【００３９】
ナビゲーション装置１００による本発明のルート計画方法は、出発地から目的地までの走行ルートの計算を計算ユニット１０７によって実行する。ここではメモリユニット１０２に記憶された、車両に対する交通制限に関する情報が考慮される。このことは、計算ユニット１０７により計算された走行ルートが、当該車両に対する交通制限が記憶されている走行ルート区間を含まないように行われる。ここではメモリユニット１０２に記憶された車両データが考慮される。
【００４０】
実施例によれば、車両のユーザはナビゲーション装置１００を作動する。領域を出力ユニット１０３によってグラフィック表示する際に、ナビゲーション装置１００はメモリユニット１０２に記憶された、車両に対する交通制限に関する情報にアクセスする。領域が出力ユニット１０３によりユーザに表示されると、車両に対する交通制限の情報がある部分領域が、周縁曲線１１，１３および/または面１２，１４によってグラフィックに特徴付けられる。部分領域のグラフィックな特徴付けは、ユーザにより作動または非作動にすることができる。車両に対する交通制限が車両の有害物質の排出に依存していれば、メモリユニット１０２には車両の有害物質群および/または排出鍵番号に関する情報を記憶することができる。
【００４１】
車両の有害物質群および/または排出鍵番号に関する情報はさらに、入力ユニット１０４によってユーザがナビゲーション装置１００に入力することができる。部分領域のグラフィックな特徴付けは、車両の有害物質群ないし排出鍵番号に関する情報に依存して行うことができる。位置検出ユニット１０５により車両位置が検出され、上記の情報の考慮によってユーザが車両を、当該車両に対する交通制限の存在する部分領域へ案内しようとしているか否かが検査される。案内しようとしている場合には、ユーザは出力ユニット１０３による警報の出力によってそのことに注意が喚起される。有利には領域をグラフィック表示する際に、車両の位置も表示する。部分領域の交通制限が時間に依存するものであれば、この部分領域は、表示時点で交通制限が有効である場合だけグラフィックに特徴付けられる。メモリユニット１０２に記憶された、車両に対する交通制限に関する情報は、データをデータインタフェース１０６を介して伝送することによって更新することができる。ユーザが出発地から目的地まで走行したい場合、ユーザはナビゲーション装置１００の計算ユニット１０７による走行ルートの計算を初期化することができる。計算ユニット１０７は、メモリユニット１０２に記憶された車両データ、車両の交通制限に関する情報、およびデジタル地図データにアクセスする。計算ユニット１０７は出発地から目的地までの走行ルートを、計算された走行ルートが当該車両に対する交通制限が存在する走行ルート区間を含まないように求める。
【図１】
2010525346.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010525346.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010525346.tif 000007
【国際調査報告】
2010525346.tif 000008
2010525346.tif 000009
2010525346.tif 000010
2010525346.tif 000011
2010525346.tif 000012
2010525346.tif 000013