(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バックヨーク部と前記バックヨーク部から径方向内側に突出するティース部を有する分割鉄心を複数個環状に連結した固定子鉄心と、
前記分割鉄心にインシュレータを介して巻線されたコイルを、隣合わない他の前記分割鉄心の前記コイルに連続して接続する離間渡り線を有する回転電機の固定子において、
前記インシュレータは、前記分割鉄心の軸方向の一端面のバックヨーク部の内周側縁上から軸方向上方に立設する第一外壁と、前記一端面のティース部の内周先端部の軸方向の縁上から前記第一外壁と同じ方向に立設する第一内壁と、前記第一外壁と前記第一内壁に接続され、前記ティース部の外周面の所定の範囲を覆う第一コイル絶縁部とを備える第一インシュレータ、及び、
前記分割鉄心の軸方向の他端面の前記バックヨーク部の内周側縁上から軸方向上方に立設する第二外壁と、前記ティース部の内周側先端の前記他端面のティース部の内周先端部の軸方向の縁上から前記第二外壁と同じ方向に立設する第二内壁と、前記第二外壁と前記第二内壁に接続され、前記ティース部の外周の、前記第一コイル絶縁部が覆う範囲以外の範囲を覆う第二コイル絶縁部とを備える第二インシュレータからなり、
前記第一内壁の軸方向端面の周方向の両端部には、軸方向上方に立設して前記離間渡り線を案内する内側端部ワイヤガイドを有し、
前記第一内壁の軸方向端面の周方向の中央には、軸方向上方に立設して前記離間渡り線を案内する、内側中央ワイヤガイドを有し、
前記内側端部ワイヤガイドと、前記内側中央ワイヤガイドは、前記内側端部ワイヤガイドの最内周部が、前記内側中央ワイヤガイドの最外周部より径方向外側になるように配置され、
前記離間渡り線は、前記第一インシュレータの前記第一外壁または前記第一内壁に配設され、前記コイルの巻始め線、巻き終わり線、隣合うコイル同士を連続して結合する隣接渡り線は、前記インシュレータの前記第二外壁または前記第二内壁に配設されている回転電機の固定子。
【請求項２】
前記第一外壁の外周面の周方向の両端部には、前記離間渡り線を支持する、外側端部ワイヤガイドを有し、
前記第一外壁の２つの前記外側端部ワイヤガイドの間には軸方向に延在して径方向に開口し、前記第一コイル絶縁部の周方向端面に連通する２つの第一外壁ワイヤ経路を有し、
２つの前記第一外壁ワイヤ経路に挟まれた、前記第一外壁の第一中央部の外周面上端部には、
前記外側端部ワイヤガイドの上を引き回される前記離間渡り線が軸方向に離れないように面外規制する、軸方向上側に向かって内側に傾斜するテーパ形状をした外側中央ワイヤガイドを有する請求項１に記載の回転電機の固定子。
【請求項３】
前記第一外壁の前記第一中央部の軸方向先端には、径方向に開口し、前記外側中央ワイヤガイドに隣接して前記離間渡り線を径方向に案内する第一外壁中央ワイヤ経路を有する請求項２に記載の回転電機の固定子。
【請求項４】
前記第二外壁は、軸方向に延在して径方向に開口し、前記第二コイル絶縁部の周方向端面に連通する２つの第二外壁ワイヤ経路を有し、
２つの前記第二外壁ワイヤ経路に挟まれた、前記第二外壁の第二外壁中央部は、軸方向上端面に、周方向に延在し、前記コイルの前記巻始め線と前記隣接渡り線との接触を防止するワイヤガイド溝を有し、前記第二外壁中央部の上端面の高さが第二外壁の他の部分の上端面の高さより高い請求項２又は請求項３に記載の回転電機の固定子。
【請求項５】
前記第二外壁中央部は、前記第二外壁中央部の外周面から径方向外側にせり出して、前記離間渡り線と、前記巻始め線との干渉を防止する干渉防止突起を有する請求項４に記載の回転電機の固定子。
【請求項６】
前記第一外壁及び前記第二外壁は、それぞれ前記第一外壁及び前記第二外壁の根元の外周側に突出し、前記バックヨーク部の縁上に周方向に延在し、前記離間渡り線と前記バックヨーク部との接触を防止するステージ部を有する請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
【請求項７】
前記第二外壁の周方向の一端部かつ軸方向の先端の外周面に、径方向に外側にせり出す端末線フックを有する請求項２から請求項６のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
【請求項８】
前記第一コイル絶縁部及び前記第二コイル絶縁部の少なくとも一方は、軸方向端面と径方向端面の境界部に面取部を有し、
前記第一コイル絶縁部が前記面取部を有する場合は、前記面取部と前記第一外壁との境界部に前記コイルの第一ターンを案内する第一ターン案内溝を有し、
前記第二コイル絶縁部が前記面取部を有する場合は、前記面取部と前記第二外壁との境界部に前記コイルの第一ターンを案内する第一ターン案内溝を有する請求項２から請求項７のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
【請求項９】
前記外側端部ワイヤガイドは、前記離間渡り線が前記第一外壁の外周面から径方向外側に離れないように規制する面外規制形状部を有する請求項２から請求項８のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
【請求項１０】
前記内側端部ワイヤガイドは、前記離間渡り線が前記第一内壁の軸方向端面から軸方向上方に離れないように規制する面外規制形状部を有し、
前記面外規制形状部と、前記内側中央ワイヤガイドは、前記面外規制形状部の最内周部が、前記内側中央ワイヤガイドの最外周部より径方向内側になるように配置されている請求項２から請求項９のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
【請求項１１】
隣接する一対の前記分割鉄心は、前記バックヨーク部の周方向端部が薄肉連結されている請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
【請求項１２】
前記第一インシュレータと前記第二インシュレータは一体成形されている請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
【請求項１３】
前記固定子の前記コイルは、３相Ｙ結線され、
同相のコイルが、隣接する一対の前記分割鉄心にそれぞれ逆向きに連続して巻線され、更に連続して、所定の長さの前記離間渡り線を介して別の隣接する一対の前記分割鉄心に互いに逆向きに巻線された分割固定子群を有し、
前記離間渡り線で繋がれた前記分割鉄心の間には、他の２相の分割固定子群を構成するそれぞれ一対の前記分割鉄心が挟まれている請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
【請求項１４】
前記分割鉄心は、鉄心片バックヨーク部と前記鉄心片バックヨーク部から径方向内側に突出する鉄心片ティース部を有する鉄心片を積層した分割積層鉄心である請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、固定子を構成する複数の同相のコイル間の渡り線を、切断せずに連続的に巻線した分割鉄心を有する回転電機の固定子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転電機の固定子の鉄心には、薄板をプレスで打抜き積層したものが多く採用されており、固定子の鉄心を分割した分割鉄心構造とし、各分割鉄心にインシュレータを介してコイルを巻線し、その後分割鉄心をカシメや溶接により一体化して固定子とすることで、コイルの高密度化、巻線工程の生産性向上を図ることができる。
また、分割鉄心に巻線する際に渡り線を切断せずに連続的に巻線することで端子などの部品点数や接続作業を減らす技術が提案されてきた。例えば、回転電機の固定子を構成する場合に、１つのティース単位で分割された鉄心を固定子の外径よりも大きい環状に、周方向に離間した状態に配置しておいて各ティースに巻線し、インシュレータの軸方向の一端側に渡り線案内部を設け、コイル上部に複数の渡り線を配置することで、渡り線とコイルの接触を防ぐ固定子の製造方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
なお、渡り線とコイルを絶縁した状態に配置する手段として、インシュレータの外周側に設けた複数の溝それぞれに全ての渡り線を配置する方法も提案されている（例えば特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５２９０７１８号公報（段落０００８、００３９〜００４３、図３、５）
【特許文献２】特許第４４０４１９９号広報（段落００２５〜００３０、図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の固定子の製造方法では、渡り線を切断することなく渡り線とコイルの接触を防ぐことにより結線回数を抑えることができ、結線作業工数の削減と部品点数の削減を実現している。しかしながら、この方法によると、渡り線案内部はコイルエンドの軸方向上方に配置されており、コイルの巻線時に案内部を避けるように巻線する必要があり、巻線速度やコイルの整列性に制約が生じる。
さらに、巻線後に分割コアを縮径する工程を含むため、縮径時に離間渡り線が弛んでしまうという課題があり、この弛みを考慮して渡り線保持ホルダを設計しなければならず、部品サイズが大きくなり、ひいては固定子のサイズが増加してしまうという課題があった。
【０００５】
ところで、特許文献２に記載の固定子の製造方法では、巻線機のフライヤが他の部材に干渉せず巻線できるため、高速に巻線できる。また、渡り線を切断することなく結線できるため、製造コストを抑えることができる。この方法では分割コアを縮径する必要もなく、部品サイズを抑えた構造となっているが、インシュレータの外周側に並列配置した複数の渡り線収納溝それぞれに全ての渡り線を配置するような構造となっている。この場合、渡り線を収納する作業を容易にするために一定量の弛みが必要となる。そのため、固定子を樹脂でモールドする際に、樹脂の成形圧力で渡り線が収納溝（収納部）から外れてしまう課題や、渡り線が弛んでも渡り線同士が接触しないようにするために、結局インシュレータのツバ部を延長して収納溝を離して配置しなければならず、インシュレータの小型化が難しくなる課題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、同相の渡り線を切断せずに連続的に巻線した分割鉄心を有する回転電機の固定子において、離間渡り線を収納する際に渡り線にくせがつきにくい回転電機の固定子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る回転電機の固定子は、
バックヨーク部と前記バックヨーク部から径方向内側に突出するティース部を有する分割鉄心を複数個環状に連結した固定子鉄心と、
前記分割鉄心にインシュレータを介して巻線されたコイルを、隣合わない他の前記分割鉄心の前記コイルに連続して接続する離間渡り線を有する回転電機の固定子において、
前記インシュレータは、前記分割鉄心の軸方向の一端面のバックヨーク部の内周側縁上から軸方向上方に立設する第一外壁と、前記一端面のティース部の内周先端部の軸方向の縁上から前記第一外壁と同じ方向に立設する第一内壁と、前記第一外壁と前記第一内壁に接続され、前記ティース部の外周面の所定の範囲を覆う第一コイル絶縁部とを備える第一インシュレータ、及び、
前記分割鉄心の軸方向の他端面の前記バックヨーク部の内周側縁上から軸方向上方に立設する第二外壁と、前記ティース部の内周側先端の前記他端面のティース部の内周先端部の軸方向の縁上から前記第二外壁と同じ方向に立設する第二内壁と、前記第二外壁と前記第二内壁に接続され、前記ティース部の外周の、前記第一コイル絶縁部が覆う範囲以外の範囲を覆う第二コイル絶縁部とを備える第二インシュレータからなり、
前記第一内壁の軸方向端面の周方向の両端部には、軸方向上方に立設して前記離間渡り線を案内する内側端部ワイヤガイドを有し、
前記第一内壁の軸方向端面の周方向の中央には、軸方向上方に立設して前記離間渡り線を案内する、内側中央ワイヤガイドを有し、
前記内側端部ワイヤガイドと、前記内側中央ワイヤガイドは、前記内側端部ワイヤガイドの最内周部が、前記内側中央ワイヤガイドの最外周部より径方向外側になるように配置され、
前記離間渡り線は、前記第一インシュレータの前記第一外壁または前記第一内壁に配設され、前記コイルの巻始め線、巻き終わり線、隣合うコイル同士を連続して結合する隣接渡り線は、前記インシュレータの前記第二外壁または前記第二内壁に配設されているものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る回転電機の固定子は、
前記内側端部ワイヤガイドと、前記内側中央ワイヤガイドは、前記内側端部ワイヤガイドの最内周部が、前記内側中央ワイヤガイドの最外周部より径方向外側になるように配置されているので、離間渡り線を収納する際に渡り線にくせがつきにくいという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の構成を示す斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る固定子の一部断面上面図、断面図、及び一部断面拡大図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る固定子の電気的構成を示す模式図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る固定子の固定子鉄心を構成する一対の分割積層鉄心の斜視図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る一対の分割積層鉄心の分割積層鉄心の間を折曲げる前の状態を示す上面図である。
【図６】図４に示す一対の分割積層鉄心にインシュレータを装着した状態を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るインシュレータの斜視図、上面図、側面詳細図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係るインシュレータの斜視図、上面図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係る一相の分割固定子群の巻線直後の状態を示す上面図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係る巻線直後の一相の分割固定子群を固定子として組み立てるために折曲げた状態を示す斜視図である。
【図１１】図１０に示す一相の分割固定子群を下側から見た平面図と矢印Ｄ側から見た正面図である。
【図１２】この発明の実施の形態１に係る固定子の中性点の配線を示す展開図である。
【図１３】この発明の実施の形態１に係る巻線装置によりＵ相の巻装部群へコイルを巻線している状態を示す上面図である。
【図１４】この発明の実施の形態１に係る巻線装置によりＵ相の巻装部群へのコイルの巻線が完了した状態を示す上面図である。
【図１５】この発明の実施の形態２に係る固定子の上面図である。
【図１６】この発明の実施の形態２に係る固定子の固定子鉄心を構成する分割積層鉄心の斜視図である。
【図１７】図１６に示す分割積層鉄心に実施の形態１と同じインシュレータを装着した状態を示す斜視図である。
【図１８】この発明の実施の形態２に係る一相の分割固定子群の巻線直後の状態を示す上面図と斜視図である。
【図１９】この発明の実施の形態３において、図４に示す一対の分割積層鉄心にインシュレータを一体成形した状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子について図を用いて説明する。
本明細書で、特に断り無く「軸方向」、「周方向」、「径方向」、「内周側」、「外周側」、「内周面」、「外周面」、というときは、それぞれ、固定子の「軸方向」、「周方向」、「径方向」、「内周側」、「外周側」、「内周面」、「外周面」をいうものとする。また、この明細書で、特に断り無く「上」、「下」と言うときは、基準となる場所において、軸方向に垂直な面を想定し、その面を境界として固定子の中心点が含まれる側を「下」、その反対を「上」とする。また、高さの高低を比較する場合は、固定子の中心からの距離が長い方を「高い」とする。また、以下の説明では、分割積層鉄心を用いて説明するが、一体型の分割鉄心を用いてもよい。
図１は、固定子１００の構成を示す斜視図である。
図２（ａ）は、固定子１００の上面図（一部断面図を含む）である。丸Ｅ部分は、固定子１００を軸方向に垂直に切断した断面図である。
図２（ｂ）は、図２（ａ）の固定子１００のＡ−Ａ線での断面図である。
図２（ｃ）は、図２（ａ）の固定子１００の丸Ｅで囲んだ部分の拡大図である。
図３は、固定子１００の電気的構成を示す模式図である。
図４は、固定子１００の固定子鉄心１０を構成する一対の分割積層鉄心１の斜視図である。
【００１１】
固定子１００の固定子鉄心１０は、図４に示す２つのバックヨーク部２（請求項１４における鉄心片バックヨーク部に相当）と、それぞれのバックヨーク部２から径方向に突出するティース部３（請求項１４における鉄心片ティース部に相当）からなる珪素鋼板製の鉄心片５を積層した一対の分割積層鉄心１（請求項１における分割鉄心に相当）を６セット、環状に並べ、周方向の当接部をカシメや溶接により連結固定した構成である。図１では、固定子１００は、外見上普通の１２個の分割積層鉄心を有する固定子のように見えるが、実際には、固定子１００を構成する分割積層鉄心１ａ、１ｂは、２個を一対の分割積層鉄心１として、それぞれの外周端部同士が予め連結されている。
【００１２】
固定子１００の電気的な構成を図２、図３を用いて説明する。図２、図３中の添字Ｕ、Ｖ、Ｗは、３相交流のそれぞれの相に対応している。また、中性点用端子５Ｎは中性点である。またコイル８に付している添字ａとｂは、コイルの巻線方向がそれぞれ反対であることを示す。なお、図１では下側に、図２では見えない側に隣接渡り線４３が配置され、図１では上側に、図２では見えている側に離間渡り線４１Ｕ〜４１Ｗが配置されているので、図１、図２と、図３とでは上下が反対である。
【００１３】
ティースＵ１（ここでは、物理的な部材としての符号とは別に、相を区別して表現するためにＵ１〜Ｕ４を用いる。Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４等についても同様とする。なお、図２では、ティースＵ１等の周囲にコイル８ａ、８ｂが巻回されているため実際のティースＵ１等は見えないが、個々のティースＵ１等の場所を特定するために符号を用いている。図１についても同様である。）に巻線されたコイル８ａは、巻始め線４０Ｕを介して中性点用端子５Ｎに接続されており、ティースＵ１に巻線されたコイル８ａとティースＵ２に巻線されたコイル８ｂは、隣接渡り線４３によって連続して接続されている。
【００１４】
さらにティースＵ２に巻線されたコイル８ｂは、ティースＵ３に巻線されたコイル８ｂと離間渡り線４１Ｕを介して接続されており、ティースＵ３に巻線されたコイル８ｂは、隣接渡り線４３によってティースＵ４に巻線されたコイル８ａに接続され、巻終わり線４５Ｕを介して入力端子５Ｕに接続されている。
【００１５】
ティースＶ１に巻線されたコイル８ａは、巻始め線４０Ｖを介して中性点用端子５Ｎに接続されており、ティースＶ１に巻線されたコイル８ａとティースＶ２に巻線されたコイル８ｂは、隣接渡り線４３によって接続されている。
【００１６】
さらにティースＶ２に巻線されたコイル８ｂは、ティースＶ３に巻線されたコイル８ｂと離間渡り線４１Ｖを介して接続されており、ティースＶ３に巻線されたコイル８ｂは、隣接渡り線４３によってティースＶ４に巻線されたコイル８ａに接続され、巻終わり線４５Ｖを介して入力端子５Ｖに接続されている。
【００１７】
ティースＷ１に巻線されたコイル８ｂは、巻始め線４０Ｗを介して中性点用端子５Ｎに接続されており、ティースＷ１に巻線されたコイル８ｂとティースＷ２に巻線されたコイル８ａは、隣接渡り線４３によって接続されている。
【００１８】
さらにティースＷ２に巻線されたコイル８ａは、ティースＷ３に巻線されたコイル８ａと離間渡り線４１Ｗを介して接続されており、ティースＷ３に巻線されたコイル８ａは、隣接渡り線４３によってティースＷ４に巻線されたコイル８ｂに接続され、巻終わり線４５Ｗを介して入力端子５Ｗに接続されている。
【００１９】
なお、離間渡り線４１Ｕ〜４１Ｗと隣接渡り線４３とは、それぞれ、固定子１００の軸方向の反対側に、絶縁用のインシュレータを介して分割積層鉄心１ａ、１ｂを挟んで配置されており、電位差が最も高くなる入力端子５Ｕ〜５Ｗは、全く干渉のおそれがない隣接渡り線４３側に配置されている。
【００２０】
また、図３中では、中性点用端子５ＮはＷ相の巻始め線４０Ｗの近傍に配置しているが、巻始め線４０Ｕ、４０Ｖ、４０Ｗが電気的に接続されていれば良く、他の入力端子５Ｕ、５Ｖ、５Ｗとの干渉のおそれがないティースＵ１、Ｕ２、Ｖ１、Ｖ２、Ｗ１、Ｗ２のいずれに配置しても良い。
【００２１】
図４に示すように一対の分割積層鉄心１は、２つの分割積層鉄心１ａ、１ｂからなる。
図５は、一対の分割積層鉄心１の分割積層鉄心１ａ、１ｂの間を折曲げる前の状態を示す上面図である。図５の状態から連結部１３を中心として外周側に折り曲げたものが図４に示す一対の分割積層鉄心１である。
【００２２】
分割積層鉄心１ａ、１ｂは、それぞれ積層バックヨーク部１１ａ、１１ｂと積層バックヨーク部１１ａ、１１ｂ（請求項１におけるバックヨーク部に相当）から内側に突出する積層ティース部１２ａ、１２ｂ（請求項１におけるティース部に相当）を備える。分割積層鉄心１ａ、１ｂは、積層バックヨーク部１１ａ、１１ｂの周方向の端部１１ａｔ、１１ｂｔ同士が連結部１３の図４に示す軸Ｑを中心軸として折曲げ可能に薄肉連結されている。なお、ここでは折曲げ可能な構成にするために、積層バックヨーク部１１ａ、１１ｂの連結部１３を薄肉連結としているが、これに限らず、例えば積層方向に設けるカシメ用凹凸を利用して積層バックヨーク部１１ａ、１１ｂをヒンジ連結として回転自在に構成しても良い。
【００２３】
積層バックヨーク部１１ａ、１１ｂの外周側中央部分には、後述するチャック機構に対して分割積層鉄心１ａ、１ｂを取り付けるためのアリ溝１１ａ１、１１ｂ１を備えている。アリ溝１１ａ１、１１ｂ１は、積層バックヨーク部１１ａ、１１ｂの上端部から下端部まで軸方向に延在している。
【００２４】
図６は、図４に示す一対の分割積層鉄心１の分割積層鉄心１ａ、１ｂに第一インシュレータ３ａ、第二インシュレータ３ｂを装着した状態を示す図である。以下の説明の都合上、図６では、図１の状態と比較して上下を反対にして描画している。図６に示すように、分割積層鉄心１ａ、１ｂには、軸方向に垂直に２分割された第一インシュレータ３ａと第二インシュレータ３ｂを装着している。
【００２５】
後述する巻線工程によって、例えばＵ相の場合は、一対の分割積層鉄心１（分割積層鉄心１ａ、１ｂ）を２組１セットのＵ相巻装部群１Ｕとして、これらの全ての分割積層鉄心１ａ、１ｂにコイル８を連続的に巻線し、１相分のＵ相分割固定子群１０Ｕを形成する。
図２（ａ）に示すように、巻線されたＵ相分割固定子群１０Ｕは、２個のティースＵ１、Ｕ２と、２個のティースＵ３、Ｕ４とが中心点０を挟んで対象の位置となるように配置され、残りのＶ相分割固定子群１０Ｖ、Ｗ相分割固定子群１０Ｗは、Ｕ相分割固定子群１０Ｕから周方向にそれぞれ反対側に６０°ずつ、ずらして円環状に配置される。
【００２６】
円環状に配置されたＵ相分割固定子群１０Ｕ、Ｖ相分割固定子群１０Ｖ、Ｗ相分割固定子群１０Ｗを構成する各分割積層鉄心１ａ、１ｂの積層バックヨーク部１１ａ、１１ｂの当接部同士が溶接や接着により一体化されることにより、１０極１２ティースの３相ＤＣブラシレスモータの固定子１００が構成される。
【００２７】
次に、第一インシュレータ３ａ、第二インシュレータ３ｂの構成について図７〜図８を用いて説明する。
図７（ａ）は、第一インシュレータ３ａの斜視図、図７（ｂ）は、第一インシュレータ３ａの上面図、（ｃ）は図７（ｂ）中、矢印Ｂ方向から見た第一インシュレータ３ａの側面詳細図である。
図８（ａ）は、第二インシュレータ３ｂの斜視図、図８（ｂ）は、第二インシュレータ３ｂの上面図である。図７（ｂ）は、内側端部ワイヤガイド３５ａ２の一部を切り欠いた断面として描いている。
分割積層鉄心１ａ、１ｂには、コイル８との間の絶縁を確保するために第一インシュレータ３ａおよび第二インシュレータ３ｂが両側から装着されている。
【００２８】
第一インシュレータ３ａは、積層ティース部１２ａ、１２ｂの所定の範囲を覆う形状の第一コイル絶縁部３６ａと、積層ティース部１２ａ、１２ｂの内周先端部の軸方向の縁上から、内周側先端部をそのまま軸方向に伸ばした形状と類似し、上端面３５ａｕが軸方向に垂直となる第一内壁３５ａと、積層バックヨーク部１１ａ、１１ｂの内周側の縁上から軸方向上方に立設する第一外壁３４ａとから構成されている。
【００２９】
第一インシュレータ３ａの第一内壁３５ａの軸方向の上端面３５ａｕの周方向両端部には、当該上端面３５ａｕの内周側から軸方向に立ち上がる、内側ワイヤガイドとしての内側端部ワイヤガイド３５ａ１、３５ａ２を備える。内側端部ワイヤガイド３５ａ１、３５ａ２は、軸方向の上端部が内周側にせり出した庇形状（面外規制形状）をしている。また、この２つの内側端部ワイヤガイド３５ａ１、３５ａ２の間には、内側端部ワイヤガイド３５ａ１、３５ａ２と概略同じ高さまで軸方向に立ち上がり、周方向に延在する内側ワイヤガイドとしての内側中央ワイヤガイド３５ａ３を備える。
【００３０】
内側端部ワイヤガイド３５ａ２の庇形状部の下の最内周部３５ａ２１と固定子中心Ｏとの間の距離Ｒ１は、内側中央ワイヤガイド３５ａ３の最外周部３５ａ３１と固定子中心Ｏとの距離Ａよりも長く、内側端部ワイヤガイド３５ａ２の庇形状部の最内周部３５ａ２２と固定子中心Ｏとの距離Ｒ２は、内側中央ワイヤガイド３５ａ３の最外周部３５ａ３１と固定子中心Ｏとの距離Ａよりも短い寸法となっている。内側端部ワイヤガイド３５ａ１についても同様である。
【００３１】
そして内側端部ワイヤガイド３５ａ１と内側中央ワイヤガイド３５ａ３の間、及び内側端部ワイヤガイド３５ａ２と内側中央ワイヤガイド３５ａ３の間には、上端面３５ａｕ上を径方向に抜ける内壁ワイヤ経路Ｍａ１、Ｍａ２が形成される。上記説明では、内周側に２個の内側端部ワイヤガイド３５ａ１、３５ａ２と１個の内側中央ワイヤガイド３５ａ３を備えるとしているが、離間渡り線４１の位置をより細かく規制したいときにはワイヤガイドを４個以上配置しても良い。
【００３２】
この内壁ワイヤ経路Ｍａ１、Ｍａ２の最下部、すなわち上端面３５ａｕの位置は、図１に示すように分割積層鉄心１ａ、１ｂに第一インシュレータ３ａ、第二インシュレータ３ｂを介してコイル８を巻回したときの内壁側のコイルエンドの位置よりも高い位置となっている。また、コイル８とコイル８の間の渡り線の内、隣り合わないコイル８間を接続する離間渡り線４１は、内壁ワイヤ経路Ｍａ１、Ｍａ２の最下部を通り、内側端部ワイヤガイド３５ａ１、３５ａ２、内側中央ワイヤガイド３５ａ３の根元に沿って、上端面３５ａｕ上を這い回される。
【００３３】
一方、第一インシュレータ３ａの第一外壁３４ａには、図７（ａ）に示すように、第一コイル絶縁部３６ａの軸方向の端部の高さと概略同じ高さか、それより低い位置から軸方向に延び、径方向に抜けるスリット状の第一外壁ワイヤ経路Ｍａ３、Ｍａ４が設けられている。第一外壁ワイヤ経路Ｍａ３、Ｍａ４は、それぞれ、第一外壁３４ａの外周側から第一コイル絶縁部３６ａの周方向端面に向かって連通する。これは、コイル８の巻線時に第一ターンのワイヤが後に上層に巻かれるワイヤの邪魔にならないことを狙いとした構成である。また、図７（ｂ）に示すように、第一コイル絶縁部３６ａの軸方向端面と径方向端面の境界部には面取部３６ａ１、３６ａ２が設けられている。そして、第一外壁ワイヤ経路Ｍａ３、Ｍａ４の径方向内側の第一外壁３４ａと面取部３６ａ１、３６ａ２との境界部には、境界に沿って延在する第一ターン案内溝３３ａ１、３３ａ２が設けられている。
【００３４】
第一ターン案内溝３３ａ１、３３ａ２は、後述する巻線装置５０によって配線される離間渡り線４１に繋がるコイル８の第一ターンと第一外壁３４ａの間に生じる摩擦力を抑え、離間渡り線４１の長さのばらつきを抑える役目を果たすうえ、離間渡り線４１が後に巻かれるコイル８の邪魔にならないように配置することを狙いとした構成である。また、第一インシュレータ３ａの第一外壁３４ａには離間渡り線４１同士の接触を防止するための外側ワイヤガイドとしての２個の外側端部ワイヤガイド３１ａ１、３１ａ２と外側ワイヤガイドとしての１個の外側中央ワイヤガイド３１ａ３が設けられている。第一外壁ワイヤ経路Ｍａ３、Ｍａ４より周方向外側の外周面両端部に設けた外側端部ワイヤガイド３１ａ１、３１ａ２は、軸方向の上方が開放した樋形状をしている。外側中央ワイヤガイド３１ａ３は、第一外壁ワイヤ経路Ｍａ３、Ｍａ４に挟まれた第一外壁３４ａの第一中央部３４ａ３の外周面上端部に設けられ、上方に向かったテーパ形状を有する。そして第一中央部３４ａ３の軸方向上端部の中央には、外側中央ワイヤガイド３１ａ３に隣接し、径方向に抜ける第一外壁中央ワイヤ経路Ｍａ５を備える。第一外壁中央ワイヤ経路Ｍａ５は、ワイヤを引っ掛けることができる程度の深さである。
【００３５】
外側中央ワイヤガイド３１ａ３の下面３１ａ３１は、外側端部ワイヤガイド３１ａ１、３１ａ２の樋形状部（面外規制形状）の底面３１ａ１１、３１ａ２１よりも使用するワイヤ径程度高い位置に配置されている。また、外側中央ワイヤガイド３１ａ３はテーパ形状を有しているので、離間渡り線４１を外側端部ワイヤガイド３１ａ１、３１ａ２に配置する際に外側中央ワイヤガイド３１ａ３の上部に引っかかりにくく、作業性を確保できる。外側端部ワイヤガイド３１ａ１、３１ａ２は、異なる相の離間渡り線４１同士が接触することを防止する役目を果たす他に、離間渡り線４１が固定子１００の外周面から径方向外側に離れることを防止する。外側端部ワイヤガイド３１ａ１、３１ａ２は、樋形状に限らず、軸方向から離間渡り線４１を引っ掛けることができ、離間渡り線４１が固定子１００の外周面から離れないよう面外規制できる形状であれば良い。
【００３６】
また、外側端部ワイヤガイド３１ａ１、３１ａ２と外側中央ワイヤガイド３１ａ３の役割を交換して、外側中央ワイヤガイド３１ａ３の下面のみ樋状にしても成立する。さらに、第一外壁３４ａの根元、すなわち、第一外壁ワイヤ経路Ｍａ３、Ｍａ４の最下部と同じ高さの位置の外側には、積層バックヨーク部１１ａ、１１ｂの外周側の縁上を覆うように周方向に延在する第一ステージ部３７ａが設けられており、この第一ステージ部３７ａの上面に沿って離間渡り線４１Ｖを引き回すことにより分割積層鉄心１ａ、１ｂと離間渡り線４１Ｖの接触を避けることができる。また、第一ステージ部３７ａのさらに外周側には軸方向上方に延びる離間渡り線規制用突起３８ａが設けられており、離間渡り線４１Ｖが固定子１００の外周面から径方向外側に離れることを防止している。離間渡り線規制用突起３８ａは、本形状に限らず、軸方向に離間渡り線４１Ｖを引っ掛けることができ、離間渡り線４１Ｖが固定子１００の外周面から離れないよう面外規制できる形状であれば良く、必要に応じて複数設けても良い。
【００３７】
第二インシュレータ３ｂは、積層ティース部１２ａ、１２ｂを覆う形状の第二コイル絶縁部３６ｂと、積層ティース部１２ａ、１２ｂの内周先端部の軸方向の縁上から、内周側先端部をそのまま軸方向に伸ばした形状と類似する第二内壁３５ｂと、積層バックヨーク部１１ａ、１１ｂの内周側の縁上から軸方向上方に立設する第二外壁３４ｂから構成されている。第一インシュレータ３ａと第二インシュレータ３ｂの大きな違いは、第一インシュレータ３ａは、第一内壁３５ａに上端面３５ａｕを有し、内側端部ワイヤガイド３５ａ１、３５ａ２や内側中央ワイヤガイド３５ａ３を備えるのに対して、第二インシュレータ３ｂの第二内壁３５ｂの軸方向の上端部は、径方向の幅が狭く、内側端部ワイヤガイドと内側中央ワイヤガイドとは備えていない点である。第一インシュレータ３ａと第二インシュレータ３ｂの軸方向の境界部分は、分割積層鉄心１ａ、１ｂの軸方向の丁度半分である必要は無い。第一インシュレータ３ａと第二インシュレータ３ｂの両方を合わせて分割積層鉄心１ａ、１ｂを絶縁できれば良い。
【００３８】
第二インシュレータ３ｂの第二外壁３４ｂには径方向にスリット状の第二外壁ワイヤ経路Ｍｂ３、Ｍｂ４が設けてあり、それぞれ、第二外壁３４ｂの外周側から第二コイル絶縁部３６ｂの周方向端面に向かって連通する。この第二外壁ワイヤ経路Ｍｂ３、Ｍｂ４の最下部は第二コイル絶縁部３６ｂの上端面と等しいかそれよりも低い位置となっている。これは第一インシュレータ３ａと同様、巻線時に第一ターンのワイヤが後に巻かれるワイヤの邪魔にならないことを狙いとした構成である。
【００３９】
また、第二外壁３４ｂと第二コイル絶縁部３６ｂの面取部３６ｂ１、３６ｂ２との境界部には、図８（ｂ）に示すように、境界に沿って延在する第一ターン案内溝３３ｂ１、３３ｂ２が設けられている。これは第一インシュレータ３ａと同様、後述する巻線装置５０によって配線される隣接渡り線４３に繋がるコイル８の第一ターンと第二外壁３４ｂの間に生じる摩擦力を抑え、隣接渡り線４３の長さのばらつきを抑える役目を果たすうえ、隣接渡り線４３が後に巻かれるコイル８の邪魔にならないことを狙いとした構成である。第一ターン案内溝は、第一インシュレータ３ａ又は、第二インシュレータ３ｂのいずれか一方だけに設けても良い。
【００４０】
第二外壁３４ｂの上端部には中性点用端子５Ｎ、入力端子５Ｕ〜５Ｗを圧入固定するための端子挿入穴３９ｂが設けてある。第二外壁ワイヤ経路Ｍｂ３、Ｍｂ４に挟まれた第二外壁３４ｂの第二中央部３４ｂ３の外周面上には外側にせり出した干渉防止突起３１ｂが設けられ、第二中央部３４ｂ３の上端面には周方向に掘られた溝形状をしたワイヤガイド溝Ｍｂ５を備える。
【００４１】
また、第二外壁３４ｂの第二中央部３４ｂ３の上端面の高さは、第二外壁ワイヤ経路Ｍｂ３、Ｍｂ４を挟んで周方向両側の上端面の高さより高くなっている。この干渉防止突起３１ｂとワイヤガイド溝Ｍｂ５は、後述するコイル８の巻始め線４０と隣接渡り線４３との接触を防止する役目を果たす。
【００４２】
また、第二インシュレータ３ｂの第二外壁３４ｂの根元、すなわち、第二外壁ワイヤ経路Ｍｂ３、Ｍｂ４の最下部と同じ高さの位置の外側には、第一インシュレータ３ａと同様、積層バックヨーク部１１ａ、１１ｂの外周側の縁上を覆うように周方向に延在する第二ステージ部３７ｂが設けられており、隣接渡り線４３と分割積層鉄心１ａ、１ｂとの接触を避けることができる。第二インシュレータ３ｂの第二外壁３４ｂの上端部の周方向両側の領域のうち、一方または両方には、外周方向にせり出した端末線フック３２ｂが設けられている。端末線フック３２ｂは後述する巻終わり端末線を引っ掛ける際に、端末線が第二インシュレータ３ｂから外れないように規制する役目を果たす。
【００４３】
次に、固定子１００の離間渡り線４１Ｕ〜４１Ｗの配置について図１、２、６、９〜１１を用いて説明する。
図９は、一相の分割固定子群１０Ｘ（Ｘは、Ｕ、Ｖ、Ｗの内のいずれかを示す）の巻線直後の状態を示す上面図である。
図１０は、巻線直後の一相の分割固定子群１０Ｘを固定子として組み立てるために折曲げた状態を示す斜視図である。
図１１（ａ）は、図１０に示す一相の分割固定子群１０Ｘを下側から見た平面図である。
図１１（ｂ）は、図１０に示す一相の分割固定子群１０Ｘを図１１（ａ）の矢印Ｄ側から見た正面図である。
【００４４】
巻線を終えた状態でのＵ、Ｖ、Ｗ相の各分割固定子群の違いは、離間渡り線の長さと、各コイル８の巻線方向であるので、図９〜図１１は、各相の共通の図面としている。
固定子１００の組み立ては、まず、巻線を終えたＵ相分割固定子群１０Ｕ、Ｖ相分割固定子群１０Ｖ、Ｗ相分割固定子群１０Ｗを一体化させた後、Ｖ相分割固定子群１０Ｖの離間渡り線４１Ｖを、間に挟まれる他相の分割固定子群の積層バックヨーク部１１ａ、１１ｂ側に這い回し、第一インシュレータ３ａの第一外壁３４ａに設けた第一ステージ部３７ａと外側端部ワイヤガイド３１ａ１、３１ａ２の間（第一ステージ部３７ａ上でも良い）に配置する。
【００４５】
次に、図１に示すようにＷ相分割固定子群１０Ｗの離間渡り線４１Ｗを、間に挟まれる他相の分割固定子群の積層バックヨーク部１１ａ、１１ｂ側に這い回し、第一インシュレータ３ａの第一外壁３４ａに設けた外側端部ワイヤガイド３１ａ１及び外側端部ワイヤガイド３１ａ２と、外側中央ワイヤガイド３１ａ３の間に配置する。
【００４６】
最後にＵ相分割固定子群１０Ｕの離間渡り線４１Ｕを固定子１００の内周に沿って這い回す。離間渡り線４１Ｕは、図２（ａ）に示すように、まずティースＵ３の第一インシュレータ３ａの第一外壁中央ワイヤ経路Ｍａ５に引っ掛けて通されたのち、内壁ワイヤ経路Ｍａ２を通り、固定子１００の内周側に出て、内側端部ワイヤガイド３５ａ２、３５ａ１の内周側を通り、隣接するティースＷ４の第一インシュレータ３ａの内壁ワイヤ経路Ｍａ１を通って、上端面３５ａｕ上の内側中央ワイヤガイド３５ａ３の根元部分を外周に沿って通過する。そして、ティースＷ４の第一インシュレータ３ａの内壁ワイヤ経路Ｍａ２から再度固定子１００の内周側に出る。このように、離間渡り線４１Ｕは、内側端部ワイヤガイド３５ａ１、３５ａ２の内周側、内側中央ワイヤガイド３５ａ３の外周側を交互に通る。その後ティースＵ２の内壁ワイヤ経路Ｍａ１からティースＵ２のコイル８ｂへと繋がっている。
【００４７】
ここで、先述したように、内側端部ワイヤガイド３５ａ１、３５ａ２の庇形状部の下の最内周部３５ａ１１、３５ａ２１の位置を、内側中央ワイヤガイド３５ａ３の最外周部３５ａ３１より径方向外側になるように設定しているので、離間渡り線４１を収納した後の離間渡り線の曲げ半径Ｒａ３、Ｒａ４（図２ｂ参照）が小さくなるのを防ぎ、離間渡り線４１Ｕは滑らかな軌跡となる。
【００４８】
これにより、離間渡り線４１Ｕを収納する際に渡り線にくせがつきにくく、作業性の向上や渡り線形状のばらつきを抑制できる。また、内側端部ワイヤガイド３５ａ１、３５ａ２は、軸方向の上端に庇形状部を有するので、渡り線収納後にモールド成形圧などの外力を受けた場合であっても離間渡り線４１Ｕを規制された範囲内にとどめることができる。なお、上述の説明では、離間渡り線４１Ｕを、ティースＵ３からティースＵ２にかけて内側端部ワイヤガイド３５ａ１、３５ａ２の内周側と内側中央ワイヤガイド３５ａ３の外周側を交互に通すこととしたが、全ての内側中央ワイヤガイド３５ａ３の外周側を通す必要はなく、例えば、図２においてティースＷ３とティースＶ４については内側中央ワイヤガイド３５ａ３の外周側を通さない構成でも良いし、ティースＷ４とティースＶ３については内側中央ワイヤガイド３５ａ３の外周側を通さない構成としても良い。
【００４９】
次に、中性点用端子５Ｎと巻始め線４０の配置について図２、図３、図８、図１２を用いて説明する。
図１２は、固定子１００の中性点の配線を示す展開図であり、固定子１００を径方向外側から見た展開図である。Ｖ１〜Ｕ２の範囲のみを展開した図である。図２において見えている側が、図１２では下側になっていることに注意を要する。
【００５０】
前述したようにＵ相分割固定子群１０Ｕ、Ｖ相分割固定子群１０Ｖ、Ｗ相分割固定子群１０Ｗを一体化させた後、第二インシュレータ３ｂに設けられた端子挿入穴３９ｂに、中性点用端子５Ｎ、及び図示しない入力端子５Ｕ、５Ｖ、５Ｗを挿入する。次に、ティースＷ１のコイル８ｂから出ているＷ相の巻始め線４０Ｗを中性点用端子５Ｎに接続する。次に、ティースＶ１のコイル８ａから出ているＶ相の巻始め線４０Ｖを第二インシュレータ３ｂのワイヤガイド溝Ｍｂ５に、ティースＶ１、Ｖ２の順に通し、中性点用端子５Ｎに接続する。最後にティースＵ１から出ているＵ相の巻始め線４０ＵをティースＷ２の端末線フック３２ｂの下に通し、ワイヤガイド溝Ｍｂ５にはティースＷ２、Ｗ１の順に通して中性点用端子５Ｎに接続する。
【００５１】
ここで、図１２において、ティースＶ１に紙面に向かって時計回りにコイル８ａを巻く場合に、第一ターンのワイヤが後に巻かれるワイヤの邪魔にならないように巻始め線４０Ｖは、第二外壁ワイヤ経路Ｍｂ３を通ってコイル８ａにつながっている。このとき、干渉防止突起３１ｂは、隣接渡り線４３と巻始め線４０Ｖの接触を防止し、ワイヤガイド溝Ｍｂ５に巻始め線４０Ｖを通しやすくする役目を果たす。同様にＵ相の巻始め線４０Ｕも第二外壁ワイヤ経路Ｍｂ３を通ってコイル８ａから出ているが、この場合も干渉防止突起３１ｂは巻始め線４０Ｕが隣接渡り線４３に近づくのを規制する役目を果たす。
【００５２】
なお、上記説明ではティースＶ１のコイル８ａが紙面に向かって時計回りに巻かれた場合について説明したが、反対に、ティースＷ１のコイル８ｂが紙面に向かって時計回りに巻かれた場合には、巻始め線４０ＷがティースＷ１の第二外壁ワイヤ経路Ｍｂ３から出て、干渉防止突起３１ｂは、同様に巻始め線４０Ｗが付近の隣接渡り線４３に接触することを防止する役目を果たす。
【００５３】
また、本実施の形態では、図３に対応するように離間渡り線４１Ｕ〜４１Ｗの配置について説明したが、回転電機の制御上の都合でＵ相、Ｖ相、Ｗ相を入れ替えても発明が成立することは言うまでも無い。さらに、積層バックヨーク部１１ａ、１１ｂ側を這わせる渡り線について、上記説明では外側端部ワイヤガイド３１ａ１、３１ａ２の下側とした離間渡り線４１Ｖは、外側端部ワイヤガイド３１ａ１、３１ａ２の上側に他の離間渡り線４１Ｗが配置されない場所では、外側端部ワイヤガイド３１ａ１、３１ａ２の上側に配置しても良い。同様に、上記説明で外側端部ワイヤガイド３１ａ１、３１ａ２の上側とした離間渡り線４１Ｗは、外側端部ワイヤガイド３１ａ１、３１ａ２の下側に他の離間渡り線４１Ｖが配置されない場所では、外側端部ワイヤガイド３１ａ１、３１ａ２の下側に配置しても良い。
【００５４】
次に、順序は前後するが、Ｕ相巻装部群１Ｕ（コイル８ａ、８ｂを巻線するとＵ相分割固定子群１０Ｕとなるもの）、Ｖ相巻装部群１Ｖ、Ｗ相巻装部群１Ｗにコイル８ａ、８ｂを巻線するコイル巻線工程と固定子１００の巻線装置について、固定子１００のＵ相を構成するＵ相巻装部群１Ｕへのコイル巻線工程を例として説明する。
【００５５】
図１３は、巻線装置５０によりＵ相巻装部群１Ｕへコイルを巻線している状態を示す上面図である。
図１４は、巻線装置５０によりＵ相巻装部群１Ｕへのコイルの巻線が完了した状態を示す上面図である。
巻線装置５０は、複数の分割積層鉄心１ａ、１ｂ（ここでは、一対の分割積層鉄心１を２セット）に第一インシュレータ３ａ、第二インシュレータ３ｂを装着した巻装部ＵＫ１〜ＵＫ４を、各積層ティース部１２ａ、１２ｂの内周側の先端が外側を向くように円環状に配置する、チャック機構５１を備える。チャック機構５１は、各巻装部ＵＫ１〜ＵＫ４に設けられたアリ溝１１ａ１、１１ｂ１を把持する可動爪５２２を備える。チャック機構５１は位置制御できるサーボモータやステッピングモータに連結されており、回転駆動軸Ｃを中心として回転させることができる。
【００５６】
また、巻線装置５０は、各巻装部ＵＫ１〜ＵＫ４に、外周側から順番に対向して、ワイヤ６を供給しながら軸Ｒ（巻装部の中心軸）を中心として巻装部ＵＫ１〜ＵＫ４の周囲を旋回することで各巻装部ＵＫ１〜ＵＫ４にコイル８を巻線するフライヤ５８を備える。  フライヤ５８は、コイル８の整列性を向上する目的で、旋回動作と同期して図１３の矢印Ｘ方向にスライドする。
【００５７】
図１３に示すように、チャック機構５１は、組み付けられた巻装部ＵＫ１、ＵＫ３の軸心を結ぶ直線Ｂ１と、巻装部ＵＫ２、ＵＫ４の軸心を結ぶ直線Ｂ２のいずれもが回転駆動軸Ｃを通るように巻装部ＵＫ１〜ＵＫ４を位置決めする。これにより、回転駆動軸Ｃを回転させるだけで各巻装部ＵＫ１〜ＵＫ４をフライヤ５８に対して同じ位置に移動させることができ、巻線装置５０の巻線動作の調整時間を短縮できる構成となっている。また、チャック機構５１は、コイル８の巻線順序として２番目の巻装部（図ではＵＫ２）と３番目の巻装部（同ＵＫ３）との中間に、離間渡り線４１Ｕ〜４１Ｗを引っ掛けるために使用する調整フック５５を備える。
【００５８】
次に、Ｕ相用のＵ相巻装部群（ＵＫ１〜ＵＫ４のセット）にコイル８を巻線する巻線工程について説明する。第一インシュレータ３ａ、第二インシュレータ３ｂが組み付けられた巻装部ＵＫ１〜ＵＫ４は、巻線装置５０のチャック機構５１に、第二インシュレータ３ｂを取り付けた側が上側となるように投入される。そしてチャック機構５１に備えられた可動爪５２２が開くことによりアリ溝１１ａ１、１１ｂ１が把持され、各巻装部ＵＫ１〜ＵＫ４がチャック機構５１に固定される。
【００５９】
次に、最初にコイル８ａを巻線する巻装部ＵＫ１をフライヤ５８の軸Ｒに対向させる。フライヤ５８のノズル５８ａからワイヤ６が供給され、フライヤ５８の旋回動作によってコイル８ａを巻線する。次に、このコイル８ａの端末線をフライヤ５８とチャック機構５１の動作によって、巻装部ＵＫ１の第二インシュレータ３ｂの第二外壁ワイヤ経路Ｍｂ３、隣接する巻装部ＵＫ２の第二インシュレータ３ｂの第二外壁ワイヤ経路Ｍｂ４に通し、隣接渡り線４３を形成する。作業時間の短縮のため、この隣接渡り線４３を形成する動作の中で巻装部ＵＫ２をフライヤ５８に対向させる。次に、巻装部ＵＫ１に巻線した時と逆方向にフライヤ５８を旋回させ、巻装部ＵＫ２にコイル８ｂを巻線する。
【００６０】
このようにして１つ目の分割積層鉄心１ａ、１ｂを内包する巻装部ＵＫ１、ＵＫ２への巻線が完了する。引き続き、巻装部ＵＫ２に巻線したコイル８ｂの端末線をフライヤ５８とチャック機構５１の動作によって、巻装部ＵＫ２の下側の第一インシュレータ３ａの内壁ワイヤ経路Ｍａ１に通し（図２参照）、続いて調整フック５５に引っ掛け、巻装部ＵＫ３の第一インシュレータ３ａに設けられた内壁ワイヤ経路Ｍａ２に通し、これが離間渡り線４１Ｕとなる。作業時間の短縮のため、この離間渡り線４１Ｕを形成する動作の中で巻装部ＵＫ３をフライヤ５８に対向させる。
【００６１】
次に、巻装部ＵＫ２に巻線したときと同方向にフライヤ５８を旋回させ、コイル８ｂを巻装部ＵＫ３に巻線する。このコイル８ｂの端末線をフライヤ５８とチャック機構５１の動作によって、巻装部ＵＫ３の第二インシュレータ３ｂの第二外壁ワイヤ経路Ｍｂ３、隣接する巻装部ＵＫ４の第二インシュレータ３ｂの第二外壁ワイヤ経路Ｍｂ４に通し、隣接渡り線４３とする。作業時間の短縮のため、この隣接渡り線４３を形成する動作の中で巻装部ＵＫ４をフライヤ５８に対向させる。
【００６２】
次に、巻装部ＵＫ１を巻線した時と同方向にフライヤ５８を旋回させ、巻装部ＵＫ４にコイル８ａを巻線する。図１４に示すように、このコイル８ａの巻終わり線４５Ｕは、巻装部ＵＫ４の第二インシュレータ３ｂの第二外壁ワイヤ経路Ｍｂ３を通り、第二インシュレータ３ｂの第二外壁３４ｂの端末線フック３２ｂに引っ掛けられることでその長さを確保して切断される。このとき、同時に端末線フック３２ｂにより、巻終わり線４５Ｕが外れないように規制され、巻終わり線４５Ｕの引っ掛けに失敗することによる手戻りを防止することができる。
【００６３】
以上のようにして、Ｕ相巻装部群１Ｕへの巻線工程を完了してＵ相分割固定子群１０Ｕを得る。チャック機構５１に固定された巻線を完了したＵ相分割固定子群１０Ｕは、チャック機構５１の可動爪５２２が閉じられることで取り出し可能となる。そして、Ｕ相分割固定子群１０Ｕを取り出し、次のＶ相巻装部群１Ｖをチャック機構５１に投入し、Ｖ相用のコイル８の巻線工程が行われる。
【００６４】
上述の説明では、Ｕ相巻装部群１Ｕにコイル８を巻線する巻線工程について説明したが、Ｖ相巻装部群１Ｖへのコイル８の巻線についても同様である。Ｗ相巻装部群１Ｗの巻装部については、コイル８の巻線方向を、図３に示すようにＵ相と逆方向にするだけで良い。
【００６５】
本発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子１００によれば、離間渡り線４１Ｕを収納する際に渡り線にくせがつきにくい。また、作業性の向上や渡り線形状のばらつきを抑制できる。また、離間渡り線４１Ｕの最大弛み量を抑制でき、離間渡り線の収納スペースを小型化できる。また、第一インシュレータ３ａ、第二インシュレータ３ｂを大型化することなく、異なる相の離間渡り線４１Ｕ〜４１Ｗおよび隣接渡り線４３同士の干渉を防止でき、高い絶縁耐力を有する回転電機の固定子１００を提供することができる。
また、部品点数を抑え、高密度なコイル８を高速に巻線できるので、異なる相の離間渡り線４１Ｕ〜４１Ｗ、隣接渡り線４３を干渉させることなく、高い絶縁耐力を有する固定子１００を生産することができる。
【００６６】
なお、本実施の形態では、１０極１２スロットの３相ＤＣブラシレスモータの固定子１００（電機子）の例について説明したが、例えば２０極２４スロット、３０極３６スロットなどの３相ＤＣブラシレスモータにおいても同様に対応できる。
また、本実施の形態では説明の都合上、巻始め線４０Ｕ〜４０Ｗを中性点側、巻終わり線４５Ｕ〜４５Ｗを入力端子側として述べたが、生産の都合に合わせて巻始めと巻終わりの順を逆転させても成立する。このような電気配線とすることで、ワイヤ６の接続箇所が少なく、離間渡り線４１Ｕ〜４１Ｗ、隣接渡り線４３の接触のおそれがある箇所を極限まで減らすことができ、インシュレータの形状の複雑化および大型化、ひいては固定子１００の大型化を抑制することができる。
【００６７】
実施の形態２．
以下、本発明の実施の形態２について、実施の形態１と異なる部分を中心に図を用いて説明する。
図１５は、この発明の実施の形態２に係る固定子２００の上面図である。
図１６は、固定子２００の固定子鉄心２１０を構成する分割積層鉄心２０１の斜視図である。
図１７は、図１６に示す分割積層鉄心２０１に実施の形態１と同じ第一インシュレータ３ａ、第二インシュレータ３ｂを装着した状態を示す斜視図である。
図１８（ａ）は、一相の分割固定子群２１０Ｘの巻線直後の状態を示す上面図、図１８（ｂ）は、その斜視図である。
【００６８】
固定子２００の固定子鉄心２１０は、バックヨーク部２０２と、バックヨーク部２０２から径方向に突出するティース部２０３からなる珪素鋼板製の鉄心片２０５を積層した分割積層鉄心２０１を１２個、環状に並べ、周方向の当接部をカシメや溶接により連結固定した構成であり、２個一組として連結していない点で実施の形態１と異なる。固定子２００の電気的な構成や渡り線の配置は実施の形態１と同じである。このように分割積層鉄心２０１を小型化することで、鉄心をプレス打ちぬきする金型サイズを抑制でき、投資を抑えることができる。また金型の段取り替えが容易となり、多品種に対応できる生産ラインを構築できる。
【００６９】
実施の形態３．
以下、本発明の実施の形態３について、実施の形態１と異なる部分を中心に図を用いて説明する。
図１９は、図４に示す一対の分割積層鉄心１の分割積層鉄心１ａ、１ｂにインシュレータ３０３を一体成形した状態を示す斜視図である。
【００７０】
インシュレータ３０３は、実施の形態１における第一インシュレータ３ａ、第二インシュレータ３ｂを一体化した形状を有し、分割積層鉄心１ａ、１ｂに一体成形されて装着されている。このように分割面をもたないインシュレータ３０３を装着することで、巻線しているコイルが分割面のエッヂに擦れて絶縁劣化することを防止することができる。
【００７１】
尚、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１００，２００  固定子、１０  固定子鉄心、１０Ｕ  Ｕ相分割固定子群、
１０Ｖ  Ｖ相分割固定子群、１０Ｗ  Ｗ相分割固定子群、１０Ｘ  分割固定子群、
０  中心点、１  一対の分割積層鉄心、１ａ，１ｂ，２０１  分割積層鉄心、
１Ｕ  Ｕ相巻装部群、１Ｖ  Ｖ相巻装部群、１Ｗ  Ｗ相巻装部群、
２，２０２  バックヨーク部、３，２０３  ティース部、３ａ  第一インシュレータ、
３ｂ  第二インシュレータ、３０３  インシュレータ、５，２０５  鉄心片、
５Ｎ  中性点用端子、５Ｕ〜５Ｗ  入力端子、６  ワイヤ、８，８ａ，８ｂ  コイル、
Ｒ，Ｑ  軸、１１ａ，１１ｂ  積層バックヨーク部、１１ａ１，１１ｂ１  アリ溝、
１１ａｔ，１１ｂｔ  端部、１２ａ，１２ｂ  積層ティース部、１３  連結部、
３１ａ１，３１ａ２  外側端部ワイヤガイド、３１ａ３  外側中央ワイヤガイド、
３１ａ１１  底面、３１ａ３１  下面、３１ｂ  干渉防止突起、３２ｂ  端末線フック、３３ａ１，３３ａ２，３３ｂ１，３３ｂ２  第一ターン案内溝、３４ａ  第一外壁、
３４ａ３  第一中央部、３４ｂ  第二外壁、３４ｂ３  第二中央部、３５ａ  第一内壁、３５ｂ  第二内壁、３５ａ１，３５ａ２  内側端部ワイヤガイド、
３５ａ３  内側中央ワイヤガイド、３５ａ２１，３５ａ２２  最内周部、
３５ａ３１  最外周部、３５ａｕ  上端面、３６ａ  第一コイル絶縁部、
３６ｂ  第二コイル絶縁部、３６ａ１，３６ｂ１  面取部、３７ａ  第一ステージ部、
３７ｂ  第二ステージ部、４０，４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗ  巻始め線、
３８ａ  離間渡り線規制用突起、３９ｂ  端子挿入穴、
４１，４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗ  離間渡り線、４３  隣接渡り線、
４５Ｕ，４５Ｖ，４５Ｗ  巻終わり線、５０  巻線装置、５１  チャック機構、
５５  調整フック、５８  フライヤ、Ｂ１，Ｂ２  直線、Ｃ１  回転駆動軸、
Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４  ティース、５２２  可動爪、
ＵＫ１〜ＵＫ４  巻装部、Ｍａ１，Ｍａ２  内壁ワイヤ経路、
Ｍａ３，Ｍａ４  第一外壁ワイヤ経路、Ｍａ５  第一外壁中央ワイヤ経路、
Ｍｂ３，Ｍｂ４  第二外壁ワイヤ経路、Ｍｂ５  ワイヤガイド溝、Ｃ  回転駆動軸、
Ｏ  固定子中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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