(57)【要約】  リピッチ動作を実行するデバイス、つまり、物品搬送の流れの中で物品（Ａ）間のピッチを変更するデバイスであって、物品（Ａ）のピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の主軸（Ｘ１０）周りに軌道運動経路を画定する、物品（Ａ）を搬送する少なくとも１つの搬送部材（１２）と、１以上の搬送部材（１２）の軌道運動経路を通るカムプロファイルを有し、物品（Ａ）を主軸（Ｘ１０）周りに搬送するカムフォーメーション（１６０）と、１以上の搬送部材（１２）に保持され物品（Ａ）を搬送する少なくとも１つのカムフォロワ部材（１５８）と、を備える。軌道運動の速度は、ピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の経路で選択的に可変であることで、ピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の経路で物品（Ａ）間のピッチを変更する。１以上の搬送部材（１２）はそれぞれの軸（Ｘ１２）周りに同様に配向可能であり、主軸（Ｘ１０）に対して半径方向に配向されることで、ピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の経路の物品（Ａ）の配向を変更する。少なくとも１つのカムフォロワ部材（１５８）は、カムフォーメーション（１６０）とカムフォロワ関係で協働して、１以上の搬送部材（１２）がピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間でとる配向を、軌道運動の速度に関わらず決定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品搬送の流れの中で物品（Ａ）間のピッチを変更するデバイスであって、
前記物品（Ａ）のピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の主軸（Ｘ１０）周りに軌道運動経路を画定する、前記物品（Ａ）を搬送する少なくとも１つの搬送部材（１２）と、
前記少なくとも１つの搬送部材（１２）の前記軌道運動経路を通るカムプロファイルを有し、前記物品（Ａ）を前記主軸（Ｘ１０）周りに搬送するカムフォーメーション（１６０）と、
前記少なくとも１つの搬送部材（１２）に保持され前記物品（Ａ）を搬送する少なくとも１つのカムフォロワ部材（１５８）と、を備え、
前記軌道運動の速度が、前記ピックアップ位置（Ｔ）と前記解放位置（Ｇ）との間の前記経路で選択的に可変であることで（３９、３７、３６）、前記ピックアップ位置（Ｔ）と前記解放位置（Ｇ）との間の前記経路で前記物品（Ａ）間の前記ピッチを変更し、
前記少なくとも１つの搬送部材（１２）はそれぞれの軸（Ｘ１２）周りに同様に配向可能であり、前記主軸（Ｘ１０）に対して半径方向に配向されることで、前記ピックアップ位置（Ｔ）と前記解放位置（Ｇ）との間の前記経路において前記物品（Ａ）の前記配向を変更し、
前記少なくとも１つのカムフォロワ部材（１５８）は、前記カムフォーメーション（１６０）とカムフォロワ関係で協働して、前記少なくとも１つの搬送部材（１２）が前記ピックアップ位置（Ｔ）と前記解放位置（Ｇ）との間でとる前記配向を、前記軌道運動の前記速度に関わらず決定する、デバイス。
【請求項２】
前記カムフォロワ部材（１５８）は、前記カムプロファイル（１６０）と協働する少なくとも２つのローラ部（１５８ａ、１５８ｂ）を有する、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記カムフォーメーションは、揺動する側面を有する畝間または溝（１６０）を備え、各々が前記少なくとも２つのローラ部（１５８ａ、１５８ｂ）とそれぞれ協働する、請求項２に記載のデバイス。
【請求項４】
前記物品（Ａ）を搬送する前記少なくとも１つの搬送部材（１２）は、アーム（３９２、３７２、３６２）に保持され、
前記アームは、前記主軸（Ｘ１０）周りに回転することで、前記少なくとも１つの搬送部材（１２）に、前記物品（Ａ）の前記ピックアップ位置（Ｔ）と前記解放位置（Ｇ）との間の前記軌道運動経路を辿らせ、
大気圧より低い圧力を前記少なくとも１つの搬送部材（１２）に供給し、前記大気圧より低い圧力を前記少なくとも１つの搬送部材（１２）に伝送して、前記少なくとも１つの搬送部材（１２）に前記物品（Ａ）を選択的に吸引させる部材（１８、１９、２０、３１２、１５０、１５４）を備え、
前記大気圧より低い圧力を供給する部材（１８、１９、２０、３１２、１５０、１５４）は、ディストリビュータ（３１２）を含み、前記ディストリビュータ（３１２）は、前記主軸（Ｘ１０）周りに、ｉ）可撓性ホース（１８）と、ｉｉ）流体密閉分節ジョイント接続（１５０、１５４）とにより回転可能であり、
前記可撓性ホース（１８）は、前記回転可能なディストリビュータ（３１２）と、前記少なくとも１つの搬送部材（１２）を保持する前記アーム（３９２、３７２、３６２）との間にあり、
前記可撓性ホース（１８）の可撓性は、前記ディストリビュータ（３１２）と、前記少なくとも１つの搬送部材（１２）を保持する前記アーム（３９２、３７２、３６２）とを、前記主軸（Ｘ１０）に対して相対的に角度配向させ、
前記流体密閉分節ジョイント接続（１５０、１５４）は、前記アーム（３９２、３７２、３６２）と、保持される前記少なくとも１つの搬送部材（１２）との間にある、請求項１に記載のデバイス。
【請求項５】
前記少なくとも１つの搬送部材（１２）を保持する前記アーム（３９２、３７２、３６２）は、前記可撓性ホース（１８）に接続され（１５２）、前記大気圧より低い圧力を受け取る中空部（１５０）を含み、
前記少なくとも１つの搬送部材（１２）は、回転できるように前記中空部（１５０）に連結されたシャフト（１５４）に保持され、前記シャフト（１５４）は、前記大気圧より低い圧力を前記少なくとも１つの搬送部材（１２）に伝送する空洞を含む、請求項４に記載のデバイス。
【請求項６】
回転できるように前記中空部（１５０）に連結された前記シャフト（１５４）は、互いに対向する端部を含み、前記端部の１つは前記デバイスに対して外側にあり、前記端部の他方は前記デバイスに対して内側にあり、
前記少なくとも１つの搬送部材（１２）は前記シャフト（１５４）の前記外側の端部に保持され、
前記カムフォロワ部材（１５８）は前記シャフト（１５４）の前記内側の端部に保持される、請求項４および請求項５に記載のデバイス。
【請求項７】
前記主軸（Ｘ１０）周りに回転する前記ディストリビュータ（３１２）と前記アーム（３９２、３７２、３６２）とは、前記主軸（Ｘ１０）周りに回転可能な同軸シャフトそれぞれ（３１１；３９１、３７１、３６１）により保持される、請求項４から請求項６のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項８】
前記主軸（Ｘ１０）周りに回転可能な複数の同軸シャフト（３９１、３７１、３６１）により保持される複数の前記搬送部材（１２）を備える、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項９】
前記同軸シャフトそれぞれ（３１１；３９１、３７１、３６１、１０２）は、回転制御部材それぞれ（３１；３９、３７、３６）に連結される、請求項７または請求項８に記載のデバイス。
【請求項１０】
前記回転制御部材それぞれは、プーリーまたは歯付きギア（３１；３９、３７、３６）を含む複数の回転部を、互いに並ぶよう含む、請求項１０に記載のデバイス。
【請求項１１】
中央シャフト（１０２）を備え、
前記中央シャフト（１０２）は、前記中央シャフト（１０２）に当接して前記少なくとも１つの搬送部材（１２）を保持する少なくとも１つの中空シャフト（３１１；３７１、３６１、３５１）を含む前記カムフォーメーション（１６０）を保持する、請求項１、７、および８のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項１２】
前記ディストリビュータ（３１２）は環状の形状をしており、前記少なくとも１つの搬送部材（１２）の前記軌道運動経路沿いの１つの位置に設置される、請求項４に記載のデバイス。
【請求項１３】
前記主軸（Ｘ１０）周りの前記軌道運動経路に対して互いの反対側に配置され、前記主軸（Ｘ１０）に対して角度が互いにずれて配列された前記搬送部材（１２）をそれぞれ有する、請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載された２つのデバイスを備える、デバイス。
【請求項１４】
前記主軸（Ｘ１０）周りの前記軌道運動経路に対して互いの反対側に配置された前記２つのデバイスに共通する１つのカムホルダ部材（１００）を備える、請求項１３に記載のデバイス。
【請求項１５】
前記共通する１つのカムホルダ部材（１００）は、ドラムまたはディスクであり、前記主軸（Ｘ１０）周りの配向が調節可能である、請求項１４に記載のデバイス。
【請求項１６】
請求項４に記載の２つのデバイスと、
前記主軸（Ｘ１０）周りの前記軌道運動経路に対して互いの反対側に配置された前記２つのデバイスに共通する前記主軸（Ｘ１０）周りに回転可能な単一の回転ディストリビュータ（３１２）と、を備える、請求項１３から請求項１５のいずれか１項に記載のデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物品間のピッチを変更する（この動作は「ピッチ変更」または「リピッチ」としても知られている）デバイスに係る。
【０００２】
本発明は、生理用ナプキン、パンティライナ等の衛生用品の操作への用途に主眼を置いて開発された。しかし本発明の範囲はこれらの用途分野に限定されない。
【背景技術】
【０００３】
リピッチデバイスに関する公知技術は、関連する特許文献も含めて、広範にわたる。
【０００４】
これに関して、例えば、ＵＳ‐Ａ−４  ８８０  １０２、ＵＳ‐Ａ−５  ４８０  ０２１、またはＵＳ‐Ａ−４  ５０６  ７７９、およびさらにＵＳ‐Ａ−４  ７２６  ８７６、ＵＳ−Ａ−３  ７２８  １９１、およびＵＳ−Ａ−４  ４８３  ３５１、およびＥＰ−Ａ−１  １７９  ４９５について言及する場合がある。これら列挙した中で最後の３つの文献は、ピッチ変更とともに、「回転リピッチ（turn and repitch）」と称される、動作の組み合わせで物品を配向付ける可能性を示唆していることで知られている。
【０００５】
具体的には、ここに記す解決法は、ＥＰＣ５４条（３）の規定における先行技術の一部を形成するＥＰ特許出願番号第０５４２５６９２．０が記す解決法を発展させたものである。
【発明の概要】
【０００６】
ＥＰ特許出願番号第０５４２５６９２．０は、物品のピックアップ位置と解放位置との間の主軸周りに軌道運動を行う物品を搬送する少なくとも１つの物品搬送部材を含み、物品搬送中に物品間のピッチを変更するデバイスであって、軌道運動の速度はピックアップ位置と解放位置との間の遷移において選択的に可変であるデバイスを記載している。
【０００７】
好適には、デバイスは、主軸の周りを回転可能な複数の同軸シャフトにより保持されるこれら搬送部材（通例「シュー（shoes）」と称される）を複数備えることが望ましい。
【０００８】
この解決法の利用により概ね満足にいく結果が生じた。この結果、リピッチ機能から、回転リピッチ機能へと、利用可能性を拡大する必要性が生じたが、この回転リピッチ機能においては、ピッチ変更が、物品の回転を伴い（例えば９０度または１８０度）、全ての物品を回転させるのではなくて、例えば２つのうち１つの物品のみを回転させる、というように選択的に回転を行うことができると望ましい。
【０００９】
一方で、リピッチ機能に回転機能を組み合わせる構想は、既にＥＰ特許出願番号第０５４２５６９２．０でも提起されていた。しかし、異なるフォーマットの物品（フォーマット変更）に対して、および／または入出力される物品間の異なるピッチ値に対してリピッチ機能を簡略化され自動化された様式（部品の置き換える必要がなくデバイス制御の機能のみに関与することができる様式）で行っても、回転機能に影響がでないようにするという課題もあり、この実現には、例えば、調整、較正、等の関与が必要となる。
【００１０】
本発明の目的は上述の課題を解決することである。
【００１１】
本発明においては、本目的は、特に請求項に記載される特徴を有するデバイスにより達成される。
【００１２】
請求項は、ここに記載する本発明の開示の重要部分である。
【００１３】
ここに記す解決法は、例えば、物品銘々の配向方向における回転という課題を解決するのに適しており、例えば、回転リピッチデバイスへ「縦方向」で入った物品が、この回転リピッチデバイスから「横方向」で出て行く、回転リピッチデバイスは、物品間のピッチを修正することに加えて、物品を９０度の点で回転させたということである。
【００１４】
ここに記載する解決法においては、リピッチ機能は、異なるフォーマットの物品（フォーマット変更）に対して、および／または入出力される物品間の異なるピッチ値に対してリピッチ機能を簡略化され自動化された様式（部品の置き換える必要がなくデバイス制御の機能のみに関与することができる様式）で行うことができる。リピッチ機能を利用しても、回転機能面は影響を受けず、回転機能実行基準は、二重に、このリピッチ機能に影響を及ぼすことなく変更可能である。
【００１５】
ここに記載する解決法は、同一出願人によるＥＰ特許出願番号第０７４２５００１．０に記載された解決法とともに利用されると好適であり、特に、この特許出願の図７のユニット３００および４００について記載する機能を同時に実行する（２つのうち１つのサイドパネルの１８０度回転を、入力値Ｐ１から出力値Ｐ２へのピッチ変更と同時に行う）のに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
以下に、本発明を、添付図面を参照しながら純粋に制限的ではない例示により記載する。
【図１】記載するデバイスの概略図である。
【図２】図１の実質的に線ＩＩ−ＩＩにおける軸断面図である。
【図３】図１および２に記載された解決法の実施形態の詳細を示す。
【図４】図２の軸断面図に相当する軸断面図として、ここに記載された解決法の実施形態の変形例を示す。
【図５】図２の軸断面図に相当する軸断面図として、ここに記載された解決法の実施形態の変形例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明のデバイスは、一般的に表現すると、概して図面における１０で表されており、物品Ａを、物品ＡがピッチＰ１で「縦方向」で進む入力コンベヤＣ１から、物品ＡがピッチＰ２で「横方向」で進む出力コンベヤＣ２へと、搬送させ、ここで、物品Ａは、「回転」動作（本例においては９０度の回転）、および、ピッチをＰ１からＰ２へと変更するリピッチ動作（Ｐ２はＰ１より小さい）の両方を受ける。
【００１８】
上述した値は純粋に例示であることを理解されたい、実際に例えば、物品Ａの回転角度は、９０度ではなくてもよく、Ｐ２がＰ１より大きくてもよい。繰り返しになるが、回転動作は、物品Ａの幾らかのみに与えられてもよい（例えば、物品Ａ全てではなくて、２つのうちの１つの物品のみ）。
【００１９】
ここで例示するデバイス１０は時計回りおよび反時計回り両方に回転が可能であるので、「右回り」の機械、「左回り」の機械いずれへの設置も可能である（つまり、互いに反対方向に動作する機械いずれに対しても設置が可能である）、という利点がある。
【００２０】
説明を明瞭にする目的から、物品Ａ（図１にその概略のみを示す）を、例えば生理用ナプキン、パンティライナ等の衛生用品から構成されていることにする。先にも述べたように、この用途について言及していることが、本発明の範囲を限定していると解釈されるべきではないのは言うまでもない。
【００２１】
コンベヤＣ１およびＣ２は、当技術分野で一般的に利用されているいかなる種類のコンベヤであってもよい。概略を示す目的から、図１では２台のコンベヤＣ１およびＣ２をモータ駆動ベルト型としている。搬送中に物品Ａを支持する対応手段（例えばサクション手段）を備えた本種類のコンベヤは、本技術分野では公知であるので、ここでは詳細な説明が不要とする。本発明の理解という観点から重要なのは、２台のコンベヤＣ１およびＣ２上で、物品Ａが互いに異なるピッチＰ１およびＰ２で進むということである。
【００２２】
純粋に配向例（orientative example）であるが、２つの位置または領域ＴおよびＧがそれぞれｉ）物品ＡをコンベヤＣ１から把持するまたはピックアップする位置、およびｉｉ）物品ＡをコンベヤＣ２に配置または解放する位置、であり、デバイス１０の直径方向（diametrally）の反対側にあり、これは、主軸Ｘ１０周りに回転する（例えば、図の時計回りに）。
【００２３】
物品ＡおよびコンベヤＣ１およびＣ２の性質、および領域Ｔ（ピックアップ位置）と領域Ｇ（開放位置）との間の相対位置は、概して例えば本記載の導入部で引用した公知技術による別の文献が示すものとは異なっている。
【００２４】
所望のピッチ変更動作を行うのに利用される原理の概略についての有益な言及が、これら文献に示されているであろう。この原理によれば、物品ＡはコンベヤＣ１の位置Ｔにおいて（周辺）速度ｖ１でピックアップされ、（周辺）速度ｖ２でコンベヤＣ２の位置Ｇまで運ばれ、ここで、ｖ２は、物品Ａ間のピッチを増減いずれを意図するかによってｖ１より大きくても小さくてもよい。
【００２５】
それぞれωおよびｒで示すデバイス１０の軸Ｘ１０周りの回転の角速度、および物品Ａの軌道運動の半径は、一般的に、先に説明した２つの速度ｖ１およびｖ２のいずれかがωとｒとの積に相当しなくてはいけないというものではない。速度ｖ１および速度ｖ２はそれぞれ、物品Ａの把持動作、支持動作／搬送動作、および解放動作を行うデバイス１０の搬送部材（「シュー」）１２上のピックアップ位置Ｔおよび解放位置Ｇで与えられる周辺速度の変更動作（増減いずれか）に伴って調整されてよい。
【００２６】
一般的に表現すると、物品搬送中に物品Ａ間のピッチを変更するデバイス１０は、物品Ａを運ぶ少なくとも１つの搬送部材１２を含み、これは、物品Ａのピックアップ位置Ｔおよび解放位置Ｇ間の主軸Ｘ１０周りに軌道運動経路を画定しており、軌道運動の速度は、ピックアップ位置Ｔと解放位置Ｇとの間の経路で選択的に可変であってよいといえる。
【００２７】
ここに記載する特定のケースにおいては、デバイス１０は、理想的にはデバイス１０の周辺展開の周りに６０度の分離角度で配置されているとして示されている６つの把持または搬送部材（またはシュー）１２を備えるが、ここで、「理想的には」とは、軸Ｘ１０周りの軌道運動中に、グリップ部材１２が、先に述べたリピッチ動作を実行するよう銘々の周辺速度を変更することができるということに、デバイス１０の動作が厳密に基づいている、という意味である。上述の軸Ｘ１０周りに軌道運動経路を説明すると、把持（または、幅広くは「搬送」）部材１２も同様に、銘々の主軸Ｘ１２周りを回転して（軸Ｘ１０に対して半径方向に）、製品を回転させることができる。
【００２８】
ここで述べる特定の場合においては（本好適な実施形態に相当する）、図２、４、および５の断面図からよりよく理解されるように、デバイス１０は基本的に、シャフト１０２に支持される中央カムホルダディスクまたはドラム１００から見てそれぞれ反対側に対称配置される２つのユニットを備え、これらはここでは水平方向に延びると仮定する。
【００２９】
シャフト１０２は、デバイス１０の動作中は通常終始固定されるが、デバイス組み立て段階、および（後に詳述する方式に則って）物品Ａの把持点Ｔおよび解放点Ｇの調整段階においては回転するよう設計されている。
【００３０】
各ユニットは、「理想的には」デバイス１０の周辺展開の周りに１２０度の分離角度で配置される３つの把持部材１２を保持し、２つのユニットのそれぞれ３つの把持部材１２の各々は、順々に軸Ｘ１０周りに６０度の角度でずれて配列される。
【００３１】
この選択は、優先的ではあるが（preferential）必須ではない。デバイス１０は、上述のユニットのうちいずれかを有していればよく（故にＥＰ特許出願番号第０５４２５６９２．０に記載されたものに概して類似した構造を有し、これはとりわけ「理想的には」９０度の分離角度で配置された４つの把持部材１２を含む）、故に簡略化されたディスクまたはドラム１００の構造を有する。
【００３２】
もちろん、以下の利用を構想するモジュラー式構造の利用もまた想到されうる。
−  時間当たりの物品で数えた場合の物品のやや激しい流れが、比較的抑制されたリピッチ「ダイナミックス」（つまり、出力ピッチＰ２と入力ピッチＰ１との間の差異）で処理される場合、ある数（ｎ１）の把持部材と、別の数（ｎ２）の把持部材１２とを足し合わせた、全ｎ１＋ｎ２＝ｍ個の把持部材１２（好適な条件では、ｎ１＝ｎ２＝ｍ／２）を保持する２つのユニット、および、
−  物品のそこまで激しくない流れがより高いリピッチダイナミックスで処理される場合、ｎ１またはｎ２個の把持部材１２を搬送する前述のユニットのうちいずれかのみ（ここで、このダイナミックスは実際には、把持部材１２が軸Ｘ１０周りの軌道運動中に「ハンティング（hunt）」することのできる角度範囲と関連しており、把持部材１２の数が少ないとこの角度範囲は広くなる）。
【００３３】
ここでも、添付図面に示す２つの対称ユニットの利用を考慮することができ、その各々がｎ＝ｍ／２個の把持部材１２を保持するが、この場合には１つのユニットのｎ個の把持部材だけが、自身の軸Ｘ１２周りに回転することができる。例えば、この解決法は、２つのうち１つの物品Ａのみが回転する場合などに利用可能である。
【００３４】
これまで明示したケースは、もちろん、ここに記載する解決法が提供する可能性の幾らかに過ぎない。
【００３５】
明らかに統一を図る目的から、以下の詳細な記載は、添付図面の図に示す２つのユニットの一方のみとの関連で述べられるが、そうではないと明記している場合を除いて、このユニットについて述べることは全て他方のユニットにも当てはまることを理解されたい。
【００３６】
把持部材１２は、物品に「吸引」力を加える。この効果は通常、公知な方法で、部材１２に、中空構造、つまり孔の開いた構造である（つまり、開口の列を有する）半径方向に延びる外壁１２ａ（通常湾曲しており、実質的にタイル状の（roughly tile-like）展開）を設けることで得られる。部材１２の内部空洞は、真空ライン（大気圧より低い圧力ライン（subatmospheric-pressure line））に、選択的に接続されて、各部材１２において吸引（または「真空」）条件が、
−  物品Ａが把持またはピックアップ領域Ｔで把持される直前に動作起動されるよう、
−  領域Ｔから配置・解放領域Ｇまでの経路にわたり、部材１２に製品を保持させるよう動作維持されるよう、および、
−  物品Ａが領域Ｇで解放される直前に動作停止されるようなものであってよい。
【００３７】
この結果、ここでさらに一般的に表現すると、デバイス１０は、大気圧より低い圧力を少なくとも１つの搬送部材１２に与えて部材１２に選択的に物品Ａを吸引させる部材を含む。
【００３８】
後で詳述することを除くと、先に述べた実装基準および動作原理は、当技術分野で公知であり、故にこれ以上詳細に述べる必要がない。
【００３９】
デバイス１０は、任意の数の部材１２を含みうる（１からかなり多い数に至るまで）。添付図面では、各ユニットにつき３つの部材１２が利用されているが（計６つの部材１２）、これは、動作効率性および全体として簡略化された構造のデバイス１０を提供するという観点から、現在の段階では最も好適であると考えられる。
【００４０】
各部材１２は、駆動プーリーがそれぞれ要する軸Ｘ１０周りの軌道運動経路を、運動法則を利用して画定してよい（加速減速‐つまり、「ハンティング」−平均角速度ωに比して）。この駆動プーリーは、銘々のモータ駆動により（不図示であるが公知の種類のもの）、例えばベルトトランスミッションなどのトランスミッションにより駆動される。
【００４１】
添付図面に記した実施形態の例においては、各ユニットが３つの部材１２を有し、３つの駆動プーリー３９、３７、および３６が、デバイス１０の「外」側に配置されている。
【００４２】
プーリーは、運動のトランスミッション機能を遂行することのできる他の回転部材で置き換えられてもよい。例えば、プーリーの代わりに歯付きギアを利用してもよく、こうすると、プーリー駆動に利用されるベルト（通常、歯が付いている（cogged））の弾性に起因したエラーがなくなる。
【００４３】
プーリー３９、３７、および３６は（以下、プーリーを利用する解決法について言及して、簡略化を期す）、部材１２を、１組の同軸中空シャフトまたは中空軸を利用して駆動し、これら全てが軸Ｘ１０周りに回転する。
【００４４】
図２の断面図を参照した最初の説明においては、プーリー３９は、中空シャフト３９１の一端（後端）に搭載され、中央カムシャフト１０２に回転可能に当接して、通常、デバイス１０の動作中は固定位置に維持されるよう設計される。
【００４５】
シャフト３９１は、その前端に、軸Ｘ１０から半径方向に延び、遠位端に部材１２のうちの１つを搭載するアーム３９２を備える。
【００４６】
プーリー３７は、中空シャフト３７１の一端（前端）に搭載され、中央シャフト３９１上に自由に回転できるよう当接する。中空シャフト３７１は、その前端に、軸Ｘ１０から、アーム３９２と半径方向に並ぶ位置（デバイス１０の内側）へ延びるアーム３７２を備え、第２部材１２を備える。
【００４７】
プーリー３６は、中空シャフト３６１の一端（後端）に搭載され、シャフト３７１上に自由に回転できるよう当接する。中空シャフト３６１は、その前端に、軸Ｘ１０から、アーム３７２と半径方向に並ぶ位置（デバイス１０の内側）へ延びるアーム３６２を備え、第３部材１２を備える。
【００４８】
もちろん、上述の説明の図示された全体の機械的調和および軸Ｘ１０周りの回転能力は、図２、４、および５の断面図に明示されているベアリング、潤滑ダクト、および封止部材の存在によって可能となる。これらコンポーネントは、その存在、位置、およびサイズが当業者の通常の設計能力の範囲に相当するので、ここでは詳細に説明しない。
【００４９】
上述のことに鑑みると、プーリー３９、３７、および３６は、対応するアーム３９２、３７２、および３６２に（故に、それらに支持される把持部材１２にも）、軸Ｘ１０周りの軌道運動法則を与え、その結果、参照角速度ωに対する加速／減速の法則を与え、これらは全体として自由に、且つ、実質的に互いから独立しており、同時に、アーム３９２、３７２、および３６２が互いに干渉しあうのを妨げる必要がある。
【００５０】
ここで説明するデバイス１０を構成する２つのユニットの各々は、実際、ユニットが支持する部材１２（ここでは３つ）と同じ数のアーム３９２、３７２、および３６２を有する。故に各アームは、各々が駆動シャフト３９１、３７１、および３６１、且つ、互いから独立したモータ駆動を備え、それらの動きがプーリー３９、３７、および３６に伝えられる。
【００５１】
同軸シャフト３９１、３７１、および３６１を有する構造は、さらなる部材により完成される、つまり、プーリー３１が、さらなる中空シャフト３１１の一端（後端）に搭載され、シャフト３６１上に自由に回転できるよう当接する。中空シャフト３１１は、垂直支持基板（不図示）に取り付けられた管状スリーブ１６内で回転可能に搭載されるので、その一部である機械の枠組みにより、デバイス１０全体が確実に支持される。
【００５２】
シャフト３１１は環状ディストリビュータ３１２を備え、その外側の半径方向の寸法は、軸Ｘ１０周りに部材１２が横切る軌道経路の半径寸法に略対応する。ディストリビュータ３１２は、部材１２の軌道経路に並ぶ位置（デバイス１０の内側）に配置され、故に、各々のプーリー３１の回転速度が決定する速度で軸Ｘ１０周りに回転することができる。
【００５３】
通常、ディストリビュータ３１２は、一定の速度（参照角速度ω）で、コンベヤＣ１およびＣ２を有するラインと「同位相で（in phase）」回転させられる（プーリー３１を駆動する不図示のモータにより）。
【００５４】
特に、添付図面に示すように、もしも各ユニットに３つの部材１２（全部で６つの部材１２）が存在しており、ラインのレートが毎分Ｎ個の物品であった場合には、ディストリビュータの回転速度はＮ／６ｒ．ｐ．ｍ．となる。
【００５５】
参照番号１８は、多数の可撓性ホース（例えば、ゴムまたは類似した弾性体、または「螺旋状」のホース、あるいは分節管（articulated tube））を示しており、その各々が、部材１２の１つをディストリビュータ３１２に、対応する管集合体１９を介して接続している。
【００５６】
弾性ホース１８は、デバイス１０の、つまり部材１２への利用を可能とするプラントの、「含気性」の部分を、銘々の角度部分と調整が取れるように、且つ、大気圧より低い圧力または「真空」のレベルを、各部材１２の中で、吸引（「真空」）条件が、物品Ａが把持またはピックアップ領域Ｔで把持される直前に動作起動されるよう、領域Ｔから配置・解放領域Ｇまでの経路にわたり、部材１２に製品を保持させるよう動作維持されるよう、および、物品Ａが領域Ｇで解放される直前に動作停止にされるように、形成する。
【００５７】
この目的からは、管集合体１９がディストリビュータ３１２の開口に搭載され、これらは、ディストリビュータ３１２が管状スリーブ１６の周りを回転する結果（マニホルドとして機能する）、大気圧より低い圧力ライン（真空ライン）と接続可能な管状スリーブ１６に配されるダクト２０に定期的に対向する。
【００５８】
ディストリビュータ３１２が上述のマニホルドの周りを回転する結果（および、例えば先に引用したＥＰ‐Ａ‐１  １７９  ４９５に示されている公知の基準に基づいて）、各管１８は対応する管集合体１９がディストリビュータ３１２が回転した結果、現在位置しているマニホルドの部分による、大気または大気圧より低い圧力のレベルに曝される。この大気または大気圧より低い圧力のレベルは、その後、以下で詳述する機構により銘々の部材１２に伝導される。
【００５９】
管またはホース１８は、デバイス１０自身の平均角速度に対する速度という意味で「ハンティング」を可能とする角度配置の広範な範囲において、部材１２を搬送する各アーム３９２、３７２、３６２が対応する供給管集合体１９に対して角度を持って自由に運動する可撓性手段であるので、これにより、リピッチ動作に利用されうる加速／減速が広範になる。
【００６０】
ここで記載される解決法は、特にシャフト３９１、３７１、３６１、および３１１（およびそれらが搬送する部材１２および３１２）についてであるが、電子制御モータ駆動シャフトに（プーリー３９、３７、３６、および３１を介して）、シャフト自身の３６０度の回転で可変および制御される速度のプロファイルを与える。上述の速度のプロファイルは、異なるフォーマットの物品Ａに対して電子的に容易に調節することができ、このようにして、各フォーマットの物品Ａに対して特定のリピッチユニットを提供する必要がなくなる。
【００６１】
ここに記載する解決法においては、部材１２は、銘々の主軸Ｘ１２周りに配向能力を有する対応するアーム上に搭載されて、物品Ａに対して、リピッチ動作に加えて回転動作をコンベヤＣ１からコンベヤＣ２への経路で与えることができる。
【００６２】
この目的を達成すべく、部材１２を搬送するアームの遠位部は（以下ではアーム３９２および３６２についてのみ詳細を説明するが、同様の説明が他のアームについても当てはまることを理解されたい）、例えば軸Ｘ１０に平行な方向に延びる箱状の構造を有する中空の端部１５０を含む。端部は、コネクタ１５２を介して、可撓性ホース１８と連通する閉空洞を形成している。管１８内に存在しうる「真空」の（大気圧より低い圧力の）レベルが、その後、中空部１５０の内部に伝播しうる。
【００６３】
その後、通常管状の中空シャフト１５４が搭載されて（図面では見えないＯ型リングによって）流体密閉される穴が、中空の端部１５０を、軸Ｘ１０に対して半径方向に（故に軸Ｘ１２の方向に）横切るように形成される。
【００６４】
デバイス１０に対して半径方向の外側にある、シャフト１５４の端部は、部材１２を保持するので、軸Ｘ１２周りに配向可能である。さらに、シャフトの壁１５４には、軸空洞と連通し、さらには部材１２の内部空洞と連通する半径方向の穴またはスロットが横切るように形成される。故に、（可撓性ホース１８と接続した結果）端部１５０の空洞に広がる大気圧より低い圧力が、搬送部材１２の内部に向けて伝播しうることになる。
【００６５】
シャフト１５４の、デバイス１０に対して半径方向の内側にあるほうの端部は、クランクアーム１５６を保持するので、軸Ｘ１２周りの部材１２の配向を制御しうる。
【００６６】
クランクアーム１５６の遠位部は、カムフォロワ（cam-follower）部材１５８を保持する。特にカムフォーメーション１６０を搬送するディスクまたはドラム１００およびそれと協働するデバイス１０の部分の特徴を示すよう描かれている図３の図面からよりよく理解されるように、カムフォロワ部材１５８は、ディスクまたはドラム１００のスカート部の外面の各々の溝１６０をスライディング／ローリングすることで係合しうるハンドル（wheel）、ローラ、またはベアリングなどの２つのローラ部１５８ａ、１５８ｂを優先的に含みうる。
【００６７】
カム１６０が単に溝または畝間である場合には、カムフォロワ部材１５８に（少なくとも）２つのローラ部材を提供することが望ましい。簡単なローラ部は、実際のところ、搬送部材１２を軸Ｘ１２周りに回転させるカム１６０の左側の肩または右側の肩とだけ係合しうる。ローラ部がカムとして機能する畝間のなかを摺動可能とするには、畝間自身がローラ部の直径より大きい幅を有する必要がある。この理由から単一のローラ部の場合に設けられた遊びにより部材１２の回転エラーが増して、さらにはそれが運ぶ物品Ａの位置エラーも増す。さらに、接触面の変更により、ローラ部の回転方向も変更される。これら回転に関する変更は突然起こり、潤滑ではなく埃耐性がある環境においてカムおよびローラ部両方を急速に消耗させる現象が起こる。
【００６８】
フォロアシステムを幾らかのローラ部とともに利用することで、単一のローラ部を、カムとして機能する畝間１６０の唯一の面または肩と常に接触させることができるようになる。こうすることで、公差がより厳密となり、ローラ部またはハンドルと係合しない面または肩をローラ部自身とはかなり離れた位置に配置させて、揺動を与える畝間１６０の２つの稼動面は、互いからローラ部１５８ａ、１５８ｂの直径に正確に等しい間隔をおいて配置されうる。これにより、各ローラ部は摺動せず常に同じ方向に回転することになり、この結果、上述の消耗現象が生じない。
【００６９】
前述の通り、デバイスの動作中、ディストリビュータ３１２は、物品Ａの前進速度により特定される（一定の）「ライン」速度で軸Ｘ１０周りを回転する。部材１２を有するアームを保持するシャフト３９１、３７１、および３６１は、物品Ａ間でピッチを変更するリピッチ機構の基底をなすハンティング現象（定期的な加速および減速）を「ライン」コンポーネントを重ねた速度で、軸Ｘ１０周りに回転させられる。
【００７０】
この結果、ア−ム３９２、３７２、および３６２は、ディスク３１２に対して定期的に角度を持って前進したり後退したりする。
【００７１】
同時に、各カムフォロワ１５８（優先的には、上述のように２つのローラ部材から形成される）、それぞれの溝１６０内で摺動する。溝のプロファイルは、カムプロファイルとして機能するが、アーム３９２、３７２、および３６２がとりうる各角度位置において、ディスク１００に対して、対応する部材１２の軸Ｘ１２周りの対応する配向を決定する。
【００７２】
ディスクまたはドラム１００の輪郭沿いの溝１６０のプロファイルを選択することで、部材１２を、物品Ａのピックアップ位置Ｔから解放位置Ｇまでの経路で、それぞれの軸Ｘ１２周りの特定の法則で配向する。
【００７３】
例えば、図１および図２に示した例に関して、溝１６０のプロファイルを、以下のような方法で選択することができる：
−  部材１２を有するアームが物品Ａをピックアップする領域または位置Ｔに来たら、部材１２自身が軸Ｘ１０に対する周縁の方向に配向されて、ピックアップされてからコンベヤＣ１を「縦方向」で進む物品Ａと一致する配向で存在するようにする、
−  部材１２を有するアームは物品Ａを開放一Ｇまで運ぶ軸Ｘ１０周りの軌道経路を画定するが、部材１２は軸Ｘ１２周りを回転し始め、徐々に軸Ｘ１０の方向へと向かう、および、
−  物品Ａを解放する領域または位置Ｇに到達したら、部材１２は軸Ｘ１０に沿って配向されて、「横方向（crosswise）」でコンベヤＣ２上を進むべき物品Ａを、正しい配向のコンベヤＣ２上に乗せることができる。
【００７４】
上述の目的は、物品Ａを、軸Ｘ１０周りの軌道経路を進行中に、ピッチ変更させ（リピッチ機能）、且つ、進行方向に対して９０度回転させる（回転機能）ことである。
【００７５】
上述の回転結果は、リピッチ機能の実行方法、つまり運動学の法則とは完全に独立して得られると理解されたい、リピッチ機能においては、部材１２のアームが、例えばピックアップ領域Ｔでは「後方」へハンティングし（つまり、ディストリビュータの角度ライン速度より遅い角速度で動き）、その後、解放領域Ｒでは「前方」へハンティングする（つまり、ディストリビュータの角度ライン速度より速い角速度で動く）ことで、物品Ａ同士を互いに接近させてそれらのピッチを低減し、または、反対に互いを引き離す。
【００７６】
つまり、ここで記載した解決法では、
−  部材１２（数は幾らでもよい）が、物品Ａのピックアップ位置Ｔと解放位置Ｇとの間の主軸Ｘ１０周りに軌道運動経路を画定し、
−  軌道運動速度は、（プーリー３９、３７、３６のモータ駆動に働きかけることで）ピックアップ位置Ｔおよび解放位置Ｇとの間の経路で選択的に可変であって、部材１２が運ぶ物品Ａ間のピッチを変更させ、
−  搬送部材１２も同様に、主軸Ｘ１０に対して半径方向のそれぞれの軸Ｘ１２周りに配向可能であり、ピックアップ位置Ｔと解放位置Ｇとの間の経路における物品Ａの配向を変更し、
−  少なくとも１つのカムフォーメーション１６０が存在し、そのカムプロファイルは搬送部材１２の主軸Ｘ１０周りに軌道運動経路を辿り、
−  搬送部材１２または各搬送部材１２は、カムフォロワ部材１５８を備え（通常は２つのローラ部１５８ａおよび１５８ｂを含む）、これらは上述のカムフォーメーション１６０とカムフォロワ関係で協働してよく、上述の軌道運動速度に関わらず、ピックアップ位置Ｔおよび解放位置Ｇにおいてそれぞれの搬送部材１２がとる配向を決定する。
【００７７】
もちろん、カム１６０のプロファイルは、軸Ｘ１０周りの軌道経路において、部材１２（およびそれが運ぶ物品Ａ）が軸Ｘ１２周りに９０度以外の角度で回転するよう（例えば１８０度の角度で回転するよう）選択されることもできる。
【００７８】
すると、ここで記載する解決法では、（プーリー３９、３７、および３６を介して、「ハンティング」３９２、３７２、および３６２の法則に働きかけるよう制御される）リピッチ機能が、異なるフォーマットの物品（フォーマット変更）に対して、および／または入出力される物品間の異なるピッチ値に対してリピッチ機能を簡略化され自動化された様式（部品の置き換える必要がなくプーリー３９、３７、および３６のモータ駆動の制御機能のみに関与することができる様式）で適合可能である。
【００７９】
リピッチ機能の適合は、基本的にカム１６０のプロファイルが制御している回転機能の実行には影響を及ぼさない。回転機能実行基準は、二重に、このリピッチ機能に影響を及ぼすことなく、カム１６０に異なるプロファイルを採用することで変更可能である。低減されたリピッチダイナミックスを有する幾らかの用途においては、部材の軸Ｘ１２周りの異なる配向法則に対応してさらに溝１６０の区間を延長することもでき、デバイスを調整してフォロワ部材１５８が協働する溝１６０の区間を選択的に変更することで、異なる動作法則が選択的に実装することもできる。
【００８０】
この結果は例えば、次の起動に際してデバイスの調整中にシャフト１０２上に対応する回転を与えることで、ディスクまたはドラム１００を軸Ｘ１０周りに回転させることで得ることができる。また、ディスクまたはドラム１００の軸Ｘ１０周りの配向の可能性によっても、物品Ａのピックアップ位置Ｔおよび解放位置Ｇにおいて部材１２がとりうる軸Ｘ１２周りの角度位置を正確に調整することができる。
【００８１】
デバイス１０の構造は全体として簡単であり、互いと相対的に協働して動く部材の数が少ない。ここに記載するデバイスは、早期消耗を起こさずに、単位時間当たりに多くの稼動サイクルを実行することができる。これは、特に管またはホース１８について当てはまり、その可撓性を利用して、部材１２を保持するアームの「ハンティング」を実現することができ、同時に、部材１２の軸Ｘ１２周りの配向運動に関しては、大気圧より低い圧力を流体密閉する機能は、アームのシャフト１５４から中空端部１５０への分節ジョイントが担う。
【００８２】
図４および５は（図１および２に既に記載したものと同一および／または均等の部材および／またはパーツは、図１および２に利用したものと同じ参照番号で示している）、主にパーツのサイズおよび相対位置に関する実施形態の変形例を幾らか例示する。
【００８３】
特に、図４は、カム（１または複数）１６０を保持するディスクまたはドラム１００の２つの面上に配置されたユニットに関するディストリビュータ３１２の役割を「逆転」する可能性を強調している。
【００８４】
一方、図５は、大気圧より低い圧力（真空）を、カム（１または複数）１６０を保持するディスクまたはドラム１００の２つの面上に配置されたユニット両方に関連する部材１２に選択的に利用するのに単一のディストリビュータ３１２を利用する可能性を強調している。
【００８５】
本発明の原理を侵害せずに、本発明の範囲から逸脱することなく、構成および実施形態の詳細を、ここに記載および例示したものに関して、添付請求項が定義するように幅広く変更することができる。
【図１】
2010516589.tif 000003
【図２】
2010516589.tif 000004
【図３】
2010516589.tif 000005
【図４】
2010516589.tif 000006
【図５】
2010516589.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成21年9月2日(2009.9.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品搬送の流れの中で物品（Ａ）間のピッチを変更するデバイスであって、
前記物品（Ａ）のピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の主軸（Ｘ１０）周りに軌道運動経路を画定する、前記物品（Ａ）を搬送する少なくとも１つの搬送部材（１２）と、
前記少なくとも１つの搬送部材（１２）の前記軌道運動経路を通るカムプロファイルを有し、前記物品（Ａ）を前記主軸（Ｘ１０）周りに搬送するカムフォーメーション（１６０）と、
前記少なくとも１つの搬送部材（１２）に保持され前記物品（Ａ）を搬送する少なくとも１つのカムフォロワ部材（１５８）と、を備え、
前記軌道運動の速度が、前記ピックアップ位置（Ｔ）と前記解放位置（Ｇ）との間の前記経路で選択的に可変であることで（３９、３７、３６）、前記ピックアップ位置（Ｔ）と前記解放位置（Ｇ）との間の前記経路で前記物品（Ａ）間の前記ピッチを変更し、
前記少なくとも１つの搬送部材（１２）はそれぞれの軸（Ｘ１２）周りに同様に配向可能であり、前記主軸（Ｘ１０）に対して半径方向に配向されることで、前記ピックアップ位置（Ｔ）と前記解放位置（Ｇ）との間の前記経路において前記物品（Ａ）の前記配向を変更し、
前記少なくとも１つのカムフォロワ部材（１５８）は、前記カムフォーメーション（１６０）とカムフォロワ関係で協働して、前記少なくとも１つの搬送部材（１２）が前記ピックアップ位置（Ｔ）と前記解放位置（Ｇ）との間でとる前記配向を、前記軌道運動の前記速度に関わらず決定する、デバイス。
【請求項２】
前記カムフォロワ部材（１５８）は、前記カムプロファイル（１６０）と協働する少なくとも２つのローラ部（１５８ａ、１５８ｂ）を有する、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記カムフォーメーションは、揺動する側面を有する畝間または溝（１６０）を備え、各々が前記少なくとも２つのローラ部（１５８ａ、１５８ｂ）とそれぞれ協働する、請求項２に記載のデバイス。
【請求項４】
前記物品（Ａ）を搬送する前記少なくとも１つの搬送部材（１２）は、アーム（３９２、３７２、３６２）に保持され、
前記アームは、前記主軸（Ｘ１０）周りに回転することで、前記少なくとも１つの搬送部材（１２）に、前記物品（Ａ）の前記ピックアップ位置（Ｔ）と前記解放位置（Ｇ）との間の前記軌道運動経路を辿らせ、
大気圧より低い圧力を前記少なくとも１つの搬送部材（１２）に供給し、前記大気圧より低い圧力を前記少なくとも１つの搬送部材（１２）に伝送して、前記少なくとも１つの搬送部材（１２）に前記物品（Ａ）を選択的に吸引させる部材（１８、１９、２０、３１２、１５０、１５４）を備え、
前記大気圧より低い圧力を供給する部材（１８、１９、２０、３１２、１５０、１５４）は、ディストリビュータ（３１２）を含み、前記ディストリビュータ（３１２）は、前記主軸（Ｘ１０）周りに、ｉ）可撓性ホース（１８）と、ｉｉ）流体密閉分節ジョイント接続（１５０、１５４）とにより回転可能であり、
前記可撓性ホース（１８）は、前記回転可能なディストリビュータ（３１２）と、前記少なくとも１つの搬送部材（１２）を保持する前記アーム（３９２、３７２、３６２）との間にあり、
前記可撓性ホース（１８）の可撓性は、前記ディストリビュータ（３１２）と、前記少なくとも１つの搬送部材（１２）を保持する前記アーム（３９２、３７２、３６２）とを、前記主軸（Ｘ１０）に対して相対的に角度配向させ、
前記流体密閉分節ジョイント接続（１５０、１５４）は、前記アーム（３９２、３７２、３６２）と、保持される前記少なくとも１つの搬送部材（１２）との間にある、請求項１に記載のデバイス。
【請求項５】
前記少なくとも１つの搬送部材（１２）を保持する前記アーム（３９２、３７２、３６２）は、前記可撓性ホース（１８）に接続され（１５２）、前記大気圧より低い圧力を受け取る中空部（１５０）を含み、
前記少なくとも１つの搬送部材（１２）は、回転できるように前記中空部（１５０）に連結されたシャフト（１５４）に保持され、前記シャフト（１５４）は、前記大気圧より低い圧力を前記少なくとも１つの搬送部材（１２）に伝送する空洞を含む、請求項４に記載のデバイス。
【請求項６】
回転できるように前記中空部（１５０）に連結された前記シャフト（１５４）は、互いに対向する端部を含み、前記端部の１つは前記デバイスに対して外側にあり、前記端部の他方は前記デバイスに対して内側にあり、
前記少なくとも１つの搬送部材（１２）は前記シャフト（１５４）の前記外側の端部に保持され、
前記カムフォロワ部材（１５８）は前記シャフト（１５４）の前記内側の端部に保持される、請求項５に記載のデバイス。
【請求項７】
前記主軸（Ｘ１０）周りに回転する前記ディストリビュータ（３１２）と前記アーム（３９２、３７２、３６２）とは、前記主軸（Ｘ１０）周りに回転可能な同軸シャフトそれぞれ（３１１；３９１、３７１、３６１）により保持される、請求項４から請求項６のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項８】
前記主軸（Ｘ１０）周りに回転可能な複数の同軸シャフト（３９１、３７１、３６１）により保持される複数の前記搬送部材（１２）を備える、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項９】
前記同軸シャフトそれぞれ（３１１；３９１、３７１、３６１、１０２）は、回転制御部材それぞれ（３１；３９、３７、３６）に連結される、請求項７または請求項８に記載のデバイス。
【請求項１０】
前記回転制御部材それぞれは、プーリーまたは歯付きギア（３１；３９、３７、３６）を含む複数の回転部を、互いに並ぶよう含む、請求項９に記載のデバイス。
【請求項１１】
中央シャフト（１０２）を備え、
前記中央シャフト（１０２）は、前記中央シャフト（１０２）に当接して前記少なくとも１つの搬送部材（１２）を保持する少なくとも１つの中空シャフト（３１１；３７１、３６１、３５１）を含む前記カムフォーメーション（１６０）を保持する、請求項１、７、および８のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項１２】
前記ディストリビュータ（３１２）は環状の形状をしており、前記少なくとも１つの搬送部材（１２）の前記軌道運動経路沿いの１つの位置に設置される、請求項４に記載のデバイス。
【請求項１３】
前記主軸（Ｘ１０）周りの前記軌道運動経路に対して互いの反対側に配置され、前記主軸（Ｘ１０）に対して角度が互いにずれて配列された前記搬送部材（１２）をそれぞれ有する、請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載された２つのデバイスを備える、デバイス。
【請求項１４】
前記主軸（Ｘ１０）周りの前記軌道運動経路に対して互いの反対側に配置された前記２つのデバイスに共通する１つのカムホルダ部材（１００）を備える、請求項１３に記載のデバイス。
【請求項１５】
前記共通する１つのカムホルダ部材（１００）は、ドラムまたはディスクであり、前記主軸（Ｘ１０）周りの配向が調節可能である、請求項１４に記載のデバイス。
【請求項１６】
請求項４に記載の２つのデバイスと、
前記主軸（Ｘ１０）周りの前記軌道運動経路に対して互いの反対側に配置された前記２つのデバイスに共通する前記主軸（Ｘ１０）周りに回転可能な単一の回転ディストリビュータ（３１２）と、を備える、請求項１３から請求項１５のいずれか１項に記載のデバイス。
【国際調査報告】
2010516589.tif 000008
2010516589.tif 000009
2010516589.tif 000010