(57)【要約】  本発明は、フライス加工、ローラばり取りおよび統合された二次ばり取りによるワーク（３）、とくに歯車の歯切り加工を行う方法に関する。方法は、その場所を交代することができる２つのワークスピンドル（１１，１２）を備えた工作機械（１）において行なわれる。ワーク（３）は、第１のワークスピンドル（１１）に取り付けられ、それに続いてワークスピンドル（１１，１２）の場所交代、それに続いてワーク（３）の予備フライス加工および場合によっては切断（＝皮むきするばり取り）、それに続いて別の場所交代、それに続いてワーク（３）の面取りおよび切断、それに続いて別の場所交代、それに続いてワーク（３）の仕上げフライス加工、それに続いて別の場所交代、それに続いてワークの交代が行なわれる。同時にワークスピンドル（１１，１２）の場所交代だけ時間的にずらして、第２のワークスピンドル（１２）において同じ経過が行なわれる。本発明による方法によれば、良好にばり取りされかつ歯切りされたワーク（３）が、迅速にかつ望ましいコストで製造することができる。
2010504219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械（１）が、２つのワークスピンドル（１１，１２）を備えた、主軸線（ＨＡ）の回りにおいて揺動可能な回転保持体（２）を有し、これらのワークスピンドルのスピンドル軸線が、主軸線（ＨＡ）に対して平行に延びており、とくにその際、スピンドル軸線が、それぞれ主軸線（ＨＡ）に対して同じ間隔を有し、
その際、回転保持体（２）が、第１の揺動位置（ＶＰ１）に揺動可能であり、この揺動位置において、第１のワークスピンドル（１１）が送り位置（ＴＰ）にあり、かつ第２のワークスピンドル（１２）が加工位置（ＢＰ）にあり、
かつその際、回転保持体（２）が、第２の揺動位置（ＶＰ２）に揺動可能であり、この揺動位置において、第１のワークスピンドル（１１）が加工位置（ＢＰ）にあり、かつ第２のワークスピンドル（１２）が送り位置（ＴＰ）にある、
ワーク（３）の歯切り加工を行なう工作機械（１）の動作方法において、
ａ）回転保持体（２）が、第１の揺動位置（ＶＰ１）に運ばれ、
送り位置（ＴＰ）における第１のワークスピンドル（１１）において、完成部分（ＦＴ）が取り外され、かつ未加工部分（ＲＴ）が装着され、
かつ加工位置（ＢＰ）における第２のワークスピンドル（１２）において、未加工部分（ＲＴ）から前フライス加工によって半完成部分（ＨＦＴ）が完成され；
ｂ）回転保持体（２）が、第２の揺動位置（ＶＰ２）に運ばれ、
加工位置（ＢＰ）における第１のワークスピンドル（１１）において、未加工部分（ＲＴ）から前フライス加工によって半完成部分（ＨＦＴ）が完成され、
かつ送り位置（ＴＰ）における第２のワークスピンドル（１２）において、面取りおよび切断によって半完成部分（ＨＦＴ）からばり取りされ面取りされた半完成部分（ａＨＦＴ）が完成され；
ｃ）回転保持体（２）が、第１の揺動位置（ＶＰ１）に運ばれ、
送り位置（ＴＰ）における第１のワークスピンドル（１１）において、面取りおよび切断によって半完成部分（ＨＦＴ）からばり取りされ面取りされた半完成部分（ａＨＦＴ）が完成され、
かつ加工位置（ＢＰ）における第２のワークスピンドル（１２）において、ばり取りされ面取りされた半完成部分（ａＨＦＴ）から精密フライス加工によって完成部分（ＦＴ）が完成され；
ｄ）回転保持体（２）が、第２の揺動位置（ＶＰ２）に運ばれ、
加工位置（ＢＰ）における第１のワークスピンドル（１１）において、ばり取りされ面取りされた半完成部分（ａＨＦＴ）から精密フライス加工によって完成部分（ＦＴ）が完成され、
かつ送り位置（ＴＰ）における第２のワークスピンドル（１２）において、完成部分（ＦＴ）が取り外され、かつ未加工部分（ＲＴ）が装着され；
その際、工程ａ）ないしｄ）が、少なくとも一回繰り返される：
工程を特徴とする、動作方法。
【請求項２】
方法工程ａ）ないしｄ）の間に、回転保持体（２）の主軸線（ＨＡ）が水平に整列されていることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
加工位置（ＢＰ）において未加工部分（ＲＴ）の前フライス加工のためおよびばり取りされ面取りされた半完成部分（ａＨＦＴ）の精密フライス加工のために、工作機械（１）の同じ工具（４）が使用されることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
工程ｂ）およびｃ）において、送り位置（ＴＰ）において半完成部分（ＨＦＴ）の面取りが、力をバランスして２つの側から行なわれることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一つに記載の方法。
【請求項５】
工程ｂ）およびｃ）において、送り位置（ＴＰ）において半完成部分（ＨＦＴ）を面取りするために、対向する２つの面取りディスク（８ａ，８ｂ；５１ａ，５１ｂ）が使用されることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
面取りディスク（５１ａ，５１ｂ）に切断工具（５２）が統合されており、かつ面取りディスク（５１ａ，５１ｂ）が、面取りおよび切断のために使用されることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
工程ｂ）およびｃ）において、送り位置（ＴＰ）において半完成部分（ＨＦＴ）の面取りおよび切断が、それぞれ分離した工具（８ａ，８ｂ；１０）によって行なわれることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一つに記載の方法。
【請求項８】
工程ｂ）およびｃ）において、第１の側から送り位置（ＴＰ）において半完成部分（ＨＦＴ）の面取りが、かつ第１の側に対向する第２の側から送り位置（ＴＰ）において半完成部分（ＨＦＴ）の切断が、対向する分離した工具（８ａ，１０）によって行なわれることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一つに記載の方法。
【請求項９】
工程ａ）およびｂ）において、加工位置（ＢＰ）において未加工部分（ＲＴ）の前フライス加工の際にまたはその後に、切断も行なわれることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一つに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、
工作機械が、２つのワークスピンドルを備えて、主軸線ＨＡの回りにおいて揺動可能な回転保持体を有し、これらのワークスピンドルのスピンドル軸線が、主軸線ＨＡに対して平行に延びており、とくにその際、スピンドル軸線が、それぞれ主軸線ＨＡに対して同じ間隔を有し、
その際、回転保持体が、第１の揺動位置に揺動可能であり、この揺動位置において、第１のワークスピンドルが送り位置にあり、かつ第２のワークスピンドルが加工位置にあり、
かつその際、回転保持体が、第２の揺動位置に揺動可能であり、この揺動位置において、第１のワークスピンドルが加工位置にあり、かつ第２のワークスピンドルが送り位置にある、
ワークの歯切り加工を行なう工作機械の動作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような動作方法および所属の工作機械は、非特許文献１によって公知になっている。
【０００３】
歯を切られたワーク、とくに歯車は、機械構成において多くの用途のために必要である。歯車は、金属の未加工品からホブ切り盤でフライス加工によって製造されるのが一般的である。歯車の長い使用期間を保証するために、歯車の縁は、いわゆるばりを持たないようにしなければならない。ばりは材料の突起であり、これらの材料の突起は、歯車のフライス加工の際に歯車に生じ、とくにふちの近くの範囲に生じる。
【０００４】
フライス加工の後に、縁に沿って歯車のそれぞれの歯においていわゆるフィンガフライスによって動作し、かつこのようにしてばり取りを行なうことは周知である。しかしながらこの方法は、きわめて時間を要し、かつ高価である。
【０００５】
非特許文献２によれば、次のような経過を有するばり取りは公知である：すなわちまず歯車のフライス加工が行なわれる。同時にまたは続いて歯車の軸線方向に歯車から離れるほうに延びた材料突起が皮むきされる。この皮むきは、以下において“切断”と称する（従来の技術においてこの過程だけを、ばり取りとも称する）。続いて歯車は、別の機械に運ばれ、かつ面取りされ、すなわち歯の少なくともいくつかの縁は、斜めに作用する平らな面取り工具によって塑性変形され、したがって傾斜させられ、その際、半径方向および軸線方向の突起を有する材料の隆起部が生じる。軸線方向の突起は、切断によって除去される。半径方向の突起は、バニシングによって除去され、すなわちバニシング工具は、半径方向に歯車に近づけられ、かつ半径方向の突起を塑性変形し、かつこの突起を平らに押す。すべての方法工程に対する大きな時間的な手間は、この方法において不利である。とくにフライス加工と面取りは、それぞれ独自の締め付け、およびそれぞれの工具とワークの同期化を必要とする。
【０００６】
非特許文献３によれば、いっそう迅速な方法過程が公知になっている：すなわち特殊フライスによって、まず歯車の通常のフライス加工、および場合によっては切断が行なわれる。続いて特殊フライスのそれぞれ特殊な部分によって、順に第１および第２の段階フライス加工が行なわれ、その際、右側および左側の段階は、フライス加工によって、すなわち材料切除によって完成される。続いて歯切りの後続フライス加工は、特殊フライスの別の部分によって行なわれる。特殊フライスによって、締め付け交代を行なうことなく入念にばり取りされた歯車を完成することができる。ただし段階フライス加工は、フライス盤における加工時間を延長する。さらに特殊フライスはいっそう高価であり、かつ後研磨することがいっそう困難である。後研磨を行うには、特殊フライスを取外す必要とする。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】ライスハウエルＡＧ社の“ＲＺ５０”
【非特許文献２】ミュンヒェン在、グリーソン・フース社の社内報、３／２００１、“ヴェルツエントグラートヴァルクツォイグ”
【非特許文献３】社内報、“シグマ・アクトゥエル・０５”第６頁、２００５参照、リープハー・ヴェルツフレーズマシーネ・ＬＣ１２０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
それに対して本発明の課題は、良好にばり取りされ歯切りされたワークを迅速かつ望ましいコストで製造することができる方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は、次の工程を特徴とする初めに述べたような動作方法によって解決される：すなわち
ａ）回転保持体が、第１の揺動位置に運ばれ、
送り位置における第１のワークスピンドルにおいて、完成部分が取り外され、かつ未加工部分が装着され、
かつ加工位置における第２のワークスピンドルにおいて、未加工部分から前フライス加工によって半完成部分が完成され；
ｂ）回転保持体が、第２の揺動位置に運ばれ、
加工位置における第１のワークスピンドルにおいて、未加工部分から前フライス加工によって半完成部分が完成され、
かつ送り位置における第２のワークスピンドルにおいて、面取りおよび切断によって半完成部分からばり取りされ面取りされた半完成部分が完成され；
ｃ）回転保持体が、第１の揺動位置に運ばれ、
送り位置における第１のワークスピンドルにおいて、面取りおよび切断によって半完成部分からばり取りされ面取りされた半完成部分が完成され、
かつ加工位置における第２のワークスピンドルにおいて、ばり取りされ面取りされた半完成部分から精密フライス加工によって完成部分が完成され；
ｄ）回転保持体が、第２の揺動位置に運ばれ、
加工位置における第１のワークスピンドルにおいて、ばり取りされ面取りされた半完成部分から精密フライス加工によって完成部分が完成され、
かつ送り位置における第２のワークスピンドルにおいて、完成部分が取り外され、かつ未加工部分が装着され；
その際、工程ａ）ないしｄ）が、少なくとも一回繰り返される。
【００１０】
本発明の枠内において次の概念は、次のように利用される：すなわち
−ばり取りは、一般にワークから材料の突起を取り除くことを表わしている。
−切断は、とくにワークから軸線方向に離れるように延びた材料の突起の皮むきを表わしている。皮むきは、典型的には切断工具の鋭い縁によって行なわれる。
【００１１】
本発明による動作方法によれば、前フライス加工によるばり取りを含めたワークの歯切り加工（ほとんどの場合切断によって補充される）、切断による面取り、および精密フライス加工（＝仕上げフライス加工）が行なわれる。その際、ワークは、加工の初めに一度だけ、ワークスピンドル上に締め付けられる。前フライス加工および精密フライス加工は、ワークスピンドルの加工位置において行なわれ、かつ切断による面取りは、ワークスピンドルの送り位置において行なわれる。その上さらに送り位置において加工開始の前にかつ加工終了の後に、ワークの交代が行われる。
【発明の効果】
【００１２】
フライス加工およびばり取りのためにワークを一度だけ締め付けることによって、グリーソン・フースによる従来の技術に比較してずっと取り付けの手間および時間が節約される。締め付け時間自体のほかに、ばり取りのためのワークスピンドルと面取り工具との改めて行なう同期化も省略される。本発明の枠内において、面取りのための分離したばり取り機械も必要ない。わずかな材料だけを切除し、かつそれ故にばりも発生しない精密フライス加工によって、本発明は続いてバニシングを行なわなくとも十分である。したがって本発明によれば、バニシング工具も必要ない。
【００１３】
リープハーによる従来の技術に対して、高価なかつ保守のめんどうな特殊フライスがなくとも十分である。その上前フライス加工および仕上げフライス加工に時間的に並行して、切断による面取りおよびワーク交代を行うことができる。換言すれば：リープハーにおける段階フライス加工のための時間は、本発明により完全に省略することができる。
【００１４】
加工位置におけるフライス工具の補助的な時間は、本発明の枠内において大体において回転保持体を揺動するための時間に減少することができる。それによりフライス工具の卓越した最大限の利用が達成される。
【００１５】
全体として本発明によれば、ばり取りによるワークの望ましいコストの、きわめて迅速なかつ品質的に良好な歯切り加工を行うことができる。
【００１６】
方法工程ａ）ないしｄ）の間に、回転保持体の主軸線ＨＡが水平に整列されている本発明による方法の変形は、とくに有利である。このことは、切りくずの集団の形成を阻止する。材料の切りくず、とくに厚い金属切りくずは、ワークおよびワークスピンドルから離れて簡単に下方に落下することができ、かつこのようにしてもはや加工過程を妨害しない。その代わりに主軸線は垂直に整列してもよく、このことは軸受力を減少する。
【００１７】
有利な方法変形において、加工位置において未加工部分の前フライス加工のためおよびばり取りされ面取りされた半完成部分の精密フライス加工のために、工作機械の同じ工具が使用される。それにより工作機械の構成は簡単化することができ、かつ工作機械は安価にすることができる。工具（フライス工具）は、良好な最大限の利用を達成する。
【００１８】
工程ｂ）およびｃ）において、送り位置において半完成部分の面取りが、力をバランスして２つの側から行なわれることを考慮して方法変形も、とくに有利である。それによりワークまたはワークを保持するワークスピンドルにおける力は減少し、それにより他方において変形が避けられる。両方の側は、典型的にはワークの軸受に関して対向している。
【００１９】
この方法変形の有利な変形は、工程ｂ）およびｃ）において、送り位置において半完成部分を面取りするために、対向する２つの面取りディスクが使用されることを考慮している。その際、面取りディスクは、ワークの両方の端面を同時に加工することができる。面取りディスクは、アームを介してワークに良好に近づけることができ、かつ力をバランスして良好に“浮動して”案内することができる。
【００２０】
この変形の有利な継続において、面取りディスクに切断工具が統合されており、かつ面取りディスクが、面取りおよび切断のために使用されることが考慮されている。その際、工具の統合とは、面取りディスクおよび切断工具が共通に行動することができ、かつ使用することができるということを表しており、とくにその際、面取りディスクおよび切断工具は、共通の保持体、たとえば扱うことができるアームを有する。統合によって工作機械の構成は、とくに動かすべき部分の数に関して簡単化することができる。
【００２１】
本発明による方法のその代わりの方法変形において、工程ｂ）およびｃ）において、送り位置において半完成部分の面取りおよび切断が、それぞれ分離した工具によって行なわれる。分離した工具は、調達において望ましく、かつ容易に保守することができる。
【００２２】
別の有利な方法変形において、工程ｂ）およびｃ）において、第１の側から送り位置において半完成部分の面取りが、かつ第１の側に対向する第２の側から送り位置において半完成部分の切断が、対向する分離した工具によって行なわれる。この処置によって、ワークおよび軸受を保護する少なくとも部分的な力のバランスが達成される
【００２３】
全く特別に有利な方法変形において、工程ａ）およびｂ）において、加工位置において未加工部分の前フライス加工の際にまたはその後に、切断も行なわれることが考慮されている。追加的な切断によって、面取りを行う前に、前フライス加工の軸線方向の材料の突起が切り離される。それからいっそう良好に定義された縁において面取りが行われ、かつ面取りの際に再分配される材料は減少する。後者は、面取りの後における変形隆起を減少する。
【００２４】
本発明のその他の利点は、明細書および図面から明らかである。同様に本発明によれば、前記のおよびなおこの後に説明する特徴は、それ自体それぞれ個別的に、および任意の組み合わせにおいて複数にして利用することができる。図示したおよび説明した構成は、最終的な列挙と解するものではなく、それどころか本発明を説明するための例としての特徴を含んでいる。
【００２５】
本発明を図面に示し、かつ実施例により詳細に説明する。ここにおいて次のものが示される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明による動作方法を実施することができる工作機械の概略的な斜視図である。
【図２】回転保持体におけるワークスピンドルにおける本発明による方法の概略的なフローチャートである。
【図３ａ】本発明による方法の間におけるワークの加工状態の図であり、その際、ワークは概略的な横断面図で示されている。
【図３ｂ】本発明による方法の間におけるワークの加工状態の図であり、その際、ワークは概略的な横断面図で示されている。
【図３ｃ】本発明による方法の間におけるワークの加工状態の図であり、その際、ワークは概略的な横断面図で示されている。
【図３ｄ】本発明による方法の間におけるワークの加工状態の図であり、その際、ワークは概略的な横断面図で示されている。
【図３ｅ】本発明による方法の間におけるワークの加工状態の図であり、その際、ワークは概略的な横断面図で示されている。
【図３ｆ】本発明による方法の間におけるワークの加工状態の図であり、その際、ワークは概略的な横断面図で示されている。
【図３ｇ】図３ｆの完成部分の概略的な斜視図の一部を示す図である。
【図４ａ】本発明による方法において使用することができる面取りディスクの概略的な横断面図である。
【図４ｂ】切断による面取りの際におけるワークの概略的な図であり、その際、対向する２つの面取りディスクおよび分離した切断工具が使用される。
【図４ｃ】切断による面取りの際におけるワークの概略的な図であり、その際、１つの面取りディスクおよび対向する分離した切断工具が使用される。
【図５ａ】本発明による方法において使用することができる統合した切断工具を有する面取りディスクの概略的な横断面図である。
【図５ｂ】切断による面取りの際におけるワークの概略的な図であり、その際、統合された切断工具を有する対向する２つの面取りディスクが使用される。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１に工作機械１が図示されており、この工作機械によって本発明による動作方法を使用することができる。
【００２８】
工作機械１は回転保持体２を有し、この回転保持体はドラムとして形成されており、かつ水平に延びた主軸線ＨＡの回りにおいて矢印２ａの方向に、モータによって回転することができる。回転保持体２上に、第１のワークスピンドル１１および第２のワークスピンドル１２が配置されている。ワークスピンドル１１，１２上に、たとえば締め付けナットによってそれぞれ１つのワークを締め付けることができ、かつモータによって回転させることができる。ワークスピンドル１１，１２の回転軸線は、主軸線ＨＡに対して平行に延びており、かつこの主軸線から同じ間隔を有する。図示した状態において、第２のワークスピンドル１２上だけにワーク３が取り付けられている。ワークスピンドル１１，１２の間における切りくずの飛散を防止するために、ワークスピンドル１１，１２の間に、透明な保護シールド１３が配置されている。
【００２９】
図１において回転保持体２は、第１の揺動位置にある。その際、第１のワークスピンドル１１は、工作機械１の左側における送り位置ＴＰにあり、かつ第２のワークスピンドル１２は右側における加工位置ＢＰにある。
【００３０】
しかしながら回転保持体２の回転によってワークスピンドル１１は、右側へ加工位置ＢＰに動かすことができ、かつ第２のワークスピンドル１２は、左側へ送り位置ＴＰに動かすことができ；このことは、第２の揺動位置に相当する（図１には示されていない）。回転保持体２は、それぞれ両方の揺動位置のために機械的なストッパを装備することができる。
【００３１】
加工位置ＢＰにおいて（ここでは第２の）ワークスピンドル１２上におけるワーク３は、フライス工具４のためにアクセスすることができる。フライス工具４は、保持体５上に取り付けられている。保持体５は、摺動台６に対して方向Ｃに動かすことができる。他方において摺動台６は、工作機械１の機械ベッドに対して方向ｘおよびｙに動かすことができる。フライス工具４自体は、このフライス工具の長手軸線（これは矢印方向Ｃに対して平行に延びている）の回りにおいてモータによって回転可能である。フライス工具４に加えてなお加工位置ＢＰに、第１の切断工具７が設けられており、この切断工具によって同様に（ここでは第２の）ワークスピンドル１２において、ワーク３は加工することができる。
【００３２】
工作機械１の図示した構成において、送り位置ＴＰに２つの面取りディスク８ａ，８ｂが設けられており、これらの面取りディスクは、それぞれ揺動アーム９ａ，９ｂに取り付けられている。揺動アーム９ａ，９ｂによって面取りディスク８ａ，８ｂは、１つの平面内において主軸線ＨＡに対して垂直に動かすことができ、とくに送り位置ＴＰにおける（ここでは第１の）ワークスピンドル１１の回転軸線に向かって、またはここから離れるように動かすことができる。さらに第２の切断工具１０が設けられており、この切断工具によって、送り位置ＴＰにおける（ここでは第１の）ワークスピンドル１１においてワークを加工することができる。同様に送り位置ＴＰには、送り位置ＴＰにおける（ここでは第１の）ワークスピンドル１１においてワークを交代するための装置、たとえばロボットアーム（図示せず）が所属している。ワークを交代するための装置は、工作機械１に統合することができ、またはここから分離することができる。
【００３３】
図２は、回転保持体２上における両方のワークスピンドル１１，１２におけるワークの加工の経過を説明している。
【００３４】
方法の初めに（列ａ）参照）、回転保持体２は、第１の揺動位置ＶＰ１に運ばれる。このとき、第１のワークスピンドル１１は、左側の送り位置ＴＰにある。続いて第１のワークスピンドル１１は、破線の円によって示されている。第１のワークスピンドル１１上にちょうど完成部分ＦＴがある。実線の円によって示された第２のワークスピンドル１２は、右側の加工位置ＢＰにある。第２のワークスピンドル１２上には未加工部分ＲＴが締め付けられている。
【００３５】
このとき、第１の工程ａ）の枠内において、送り位置ＴＰにおいて完成部分ＦＴは、第１の加工スピンドル１１から外され、かつ未加工部分貯蔵部から到来する未加工部分ＲＴと置き換えられる。加工位置ＢＰにおいて未加工部分ＲＴは、フライス工具によって前フライス加工される。図示した変形において、第２のワークスピンドル１２におけるワークは、同時にまたはそれにすぐ続いて、切断を受け、すなわち軸線方向の材料の突起（ばり）は、取り除かれる。このようにして未加工部分ＲＴから半完成部分ＨＦＴが生じる。
【００３６】
次の工程ｂ）の初めに、回転保持体２は、第２の揺動位置ＶＰ２に回転させられる。このとき、第１のワークスピンドル１１において未加工部分ＲＴは、加工位置ＢＰにおいて前フライス加工および切断を受け、その際、未加工部分ＲＴから半完成部分ＨＦＴが生じる。第２のワークスピンドルにおいて、半完成部分ＨＦＴにおいて面取りおよび同時にまたはそれに続いて切断が行なわれ、それにより（切断の枠内において）ばり取りされかつ面取りされた半完成部分ａＨＦＴが生じる。
【００３７】
これに続く第３の工程ｃ）の初めに、回転保持体２は、再び第１の揺動位置ＶＰ１に運ばれる。送り位置ＴＰにおける第１のワークスピンドル１１において、面取りおよび切断によって半完成部分ＨＦＴからばり取りされかつ面取りされた半完成部分ａＨＦＴが製造される。加工位置ＢＰにおける第２のワークスピンドル１２において、ばり取りされかつ面取りされた半完成部分ａＨＦＴから精密フライス加工（仕上げフライス加工とも称する）によって、完成部分が製造される。
【００３８】
それに続く工程ｄ）において、まず回転保持体２は、第２の揺動位置ＶＰ２に揺動される。加工位置ＢＰにおける第１のワークスピンドル１１において、ばり取りされ面取りされた半完成部分ａＨＦＴは、精密フライス加工によって完成部分ＦＴになる。送り位置ＴＰにおける第２のワークスピンドル１２において、完成部分ＦＴは取り除かれ、かつ新しい未加工部分ＲＴが締め付けられる。
【００３９】
それから方法は工程ａ）によって継続され、この工程は、第１の揺動位置ＶＰ１に回転保持体２を運ぶことによって始まる。
【００４０】
本発明による方法を最初に開始するために、第１の前工程ｄ’）において、まず回転保持体２の第２の揺動位置ＶＰ２において、送り位置ＴＰにおける空いた第２のワークスピンドル１２だけに新しい未加工部分ＲＴが締め付けられる。それに続く第２の前工程ａ’）において、第１の揺動位置ＶＰ１に運んだ後に、送り位置における第１のワークスピンドル１１に新しい未加工部分ＲＴだけが締め付けられる。それに反して第２のワークスピンドル１２において、ここにおける未加工部分ＲＴにおいて前フライス加工および切断が始められる。本発明による方法を終了するためには、新しい未加工部分ＲＴの締付けを省略するだけでよい。
【００４１】
加工位置ＢＰにおけるワークスピンドルにおいて未加工部分ＲＴを前フライス加工しかつ切断するための時間枠は、たとえば１０ｓ（ｓ＝秒）である。加工位置ＢＰのワークスピンドルにおいて精密フライス加工を行なうために、たとえば５ｓ必要である。回転保持体２の揺動は、２ｓ必要とする。送り位置ＴＰにおけるワークスピンドルにおけるワーク交代は、典型的にはかつ有利には精密フライス加工よりもわずかな時間しか必要なく；同様に送り位置ＴＰにおけるワークスピンドルにおける面取りおよび切断は、典型的にはかつ有利には精密フライス加工よりもわずかな時間しか必要としない。このとき、工程ａ）ないしｄ）の完全な通過において、前フライス加工のための時間が二度（２０ｓ）発生し、かつ精密フライス加工のための時間が二度（１０ｓ）発生し、それに回転保持体の揺動が４つ加わる（８ｓ）。したがって全体で３８ｓの間に、２つの完成部分ＦＴが製造される。ワーク交代およびばり取り（すなわち面取りおよび切断）は、送り位置ＴＰにおけるこれらの工程が精密フライス加工の期間よりも短い限り、フライス加工に対して並行してこれらを行なうために、製造期間内には入らない。したがって本発明によれば、きわめて迅速かつ効率的な部分の製造を達成することができる。
【００４２】
図３ａないし３ｆは、図２に示したような本発明による方法の枠内において、ワークスピンドルにおけるワークにおける加工の進展を図解している。それぞれワーク３の回転軸線３１が通って延びる平面における横断面図において、ワーク３が示されており、このワークから歯車が製造される。
【００４３】
図３ａに示された未加工部分ＲＴは、大体において円形の金属ディスクである。前フライス加工によってワーク３の縁に、歯３７が研磨され、または歯溝がフライス加工される。その際、半径方向に突出した材料突起３２（省略して：半径方向のばり３２）、および軸線方向に突出した材料の突起３３（省略して：軸線方向のばり３３）が生じる（図３ｂ参照）。これらのばり３２，３３は、一方において負傷の危険を生じるものであり、かつ他方において変速機における故障源であり、かつそれ故に除去するようにする。
【００４４】
本発明によれば、軸線方向のばり３３は、前フライス加工の後に切断によって除去される。その際、（典型的には直線の）切断縁は、ワーク３の端面３４に沿って案内され、または当てられ、それにより軸線方向のばりが剥離される。この切断は、従来の技術において“ばり取り”とも称される。前フライス加工および切断（切断は、その代わりに本発明の枠内において選択的である）の後に、半完成部分ＨＦＴが存在する（図３ｃ参照）。
【００４５】
それから半径方向のばり３２を除去するために、本発明によれば面取りが行なわれる。その際、平らな面取り工具は、大きな力で半完成部分のふちに押し付けられるので、縁は塑性変形する。その際、材料は、縁から外方に押され、かつ半径方向に突出した材料の隆起部３５、および軸線方向に突出した材料の隆起部３６が生じる（図３ｄ参照）。軸線方向の材料の隆起部３６は、切断によって除去され；この切断は、二次ばり取りとも称する。ここでは切断は、面取りの後に行われ、その代わりに、面取りおよび切断は、同時に行なってもよい。切断の後におけるワーク３の状態は、したがって面取りされたかつ後者の切断の枠内においてばり取りされた半完成部分ａＨＦＴは、図３ｅに示されている。
【００４６】
それから残った半径方向の材料の隆起部３５は、精密フライス加工（仕上げフライス加工とも称する）によって除去される。その際、ワーク３からなおいくらかの材料がフライス加工によって除去されるが、このことは、わずかな材料の量に基づいて、かつわずかな材料の応力のために、ばりにはならない。精密フライス加工の後におけるワーク３は、したがって完成部分ＦＴは、図３ｆに示されている。
【００４７】
補充的に図３ｇは、図３ｆによる完成部分ＦＴの一部を、すなわちワーク３の個々の歯３７の範囲を、斜視図で示している。歯３７の端面３８ｂと上側３８ｃとの間に置かれた面取りされた縁３８ａが良好に認識することができる。本発明の枠内において歯３７の別の縁、とくに歯３７の端面３８ｂと内側３８ｄとの間の縁は、その代わりにまたは追加的に面取りすることもでき、かつばり取りすることもできる。本発明の枠内において原則的に、図示した歯３７とは別の歯も、とくに軸線方向および／または半径方向に対して斜めに延びた歯面を有するものも製造することができる。
【００４８】
図４ａは、図１におけるｙｚ平面における概略的な横断面図において、図１による面取りディスク８ａを示している。面取りディスク８ａにおいて平らな面取り工具４１が形成されており、この面取り工具は、ワークの縁に押し付けられる。その際、ワークは、隣接する２つの面取り工具４１の間にあり、かつそれにより上側および下側から同時に面取りすることができる（図示しない）。面取り工具４１の間隔は、種々のワークタイプに整合するためにおよび／または力調達のために変更することができる。
【００４９】
図４ｂに、送り位置においてワークスピンドルに配置されたワーク３における面取りおよび切断のための第１の変形が、ワーク３の平面図において示されている。ワーク３は、締め付けチャック４２によってワークスピンドルに取り付けられている。２つの面取りディスク８ａ，８ｂが、締め付けチャック４２（またはワーク軸線）に関して互いに対向している。面取りディスクは、同じ力によってワークに押し付けられるので、ワーク３は、その軸受に関してモーメントを受けない。追加的に切断工具１０は、ワーク３において切断を行なう。図１による工作機械は、この変形に対して構成されている。
【００５０】
図４ｃは、ワーク３における面取りおよび切断のための第２の変形を示している。ここでは１つの面取りディスク８ａが、切断工具１０に対向している。切断工具１０は、面取りディスク８ａによってワーク３に加えられるモーメントを部分的に補償する。
【００５１】
図５ａに、図４ａの面取りディスクに相当するが、統合された切断工具５２を有する面取りディスク５１ａは、概略的な横断面図において示されている。切断工具５２は、切断縁５３を有し、これらの切断縁は、軸線方向の材料の突起（ばりまたは前変形隆起部）を皮むきするために、歯車の端面にわたって動かすことができる。
【００５２】
図５ｂに、ワーク３における統合された切断工具を備えた２つの面取りディスク５１ａ，５１ｂの使用が、平面図において示されている。面取りディスク５１ａ，５１ｂは、ワーク３を取り付ける締め付けチャック４２に関して対向するように配置され、かつ同じ力で使用される。それにより再びワーク３およびこのワークの軸受におけるモーメントは最小になる。
【００５３】
要約すれば，本発明は、フライス加工、および統合された二次ばり取りを含むホブによるばり取りによるワークの、とくに歯車の歯切り加工を行う方法に関する。方法は、その場所を交代することができる２つのワークスピンドルを有する工作機械において行なわれる。ワークは、第１のワークスピンドルに取り付けられ、それに続いてワークスピンドルの場所交代、それに続いてワークの前フライス加工および場合によっては切断（＝剥離するばり取り）、それに続いて別の場所交代、それに続いてワークの面取りおよび切断、それに続いて別の場所交代、それに続いてワークの仕上げフライス加工、それに続いて別の場所交代、それに続いてワーク交代が行なわれる。同時にワークスピンドルの場所交代だけ時間的にずらして、第２のワークスピンドルにおいて同じ経過が行われる。本発明による方法によれば、良好にばり取りされ歯切りされたワークは、迅速にかつ望ましいコストで製造することができる。とくにフライス加工および完全な（＝半径方向および軸線方向の）ばり取りを、ワークの１つだけの締め付けによって行うことができる。一方においてフライス加工、および他方において面取りおよびワーク交代は、時間を節約するように並行して行われる。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ−３ｇ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【国際調査報告】
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