(57)【要約】  本発明は、シフトバイワイヤ式ギヤチェンジ変速機のシフト段を選択するための操作装置に関する。この操作装置は、安定したセレクトレバー位置を備えた、少なくとも１つの走行段位置とパーキングロック位置との間で運動可能なセレクトレバー（１）と、ばね負荷された係止エレメント（６）および係止スライダガイドを備えた係止装置とを有している。  本発明によれば、操作装置は、アクチュエータにより駆動される押進楔（７）を備えた分離装置によって特徴付けられている。この場合、係止エレメント（６）と係止スライダガイドとが、押進楔（７）によって、係止エレメント（６）が係止スライダガイドの切換路内に係合している第１の相対位置から、係止エレメント（６）が係止スライダガイドの切換路から係合解除している別の相対位置に移動可能である。  本発明は、パーキングロック位置へのセレクトレバーの自動的な戻し案内を可能にし、これによって、車両運転者に対して、変速機の実際のシフト状態に関する視覚的にならびに触感的に正確な応答を提供する。
2010522115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトバイワイヤ式ギヤチェンジ変速機のシフト段を選択するための操作装置であって、該操作装置が、安定したセレクトレバー位置を備えた、少なくとも１つの走行段位置とパーキングロック位置との間で運動可能なセレクトレバー（１）と、ばね負荷された係止エレメント（６）および係止スライダガイドを備えた係止装置とを有している形式のものにおいて、
アクチュエータにより駆動される押進楔（７）を備えた分離装置が設けられており、係止エレメント（６）と係止スライダガイドとが、押進楔（７）によって、係止エレメント（６）が係止スライダガイドの切換路内に係合している第１の相対位置から、係止エレメント（６）が係止スライダガイドの切換路から係合解除している別の相対位置に移動可能であることを特徴とする、シフトバイワイヤ式ギヤチェンジ変速機のシフト段を選択するための操作装置。
【請求項２】
セレクトレバー（１）を第１のシフトゲートから別のシフトゲートにアクチュエータにより移動させるための、押進楔（７）に結合された連行体装置（１３）が設けられており、該連行体装置（１３）が、セレクトレバー（１）に結合された当接領域（１８）に当付け可能である、請求項１記載の操作装置。
【請求項３】
係止エレメントが、ばね負荷された係止ピン（６）として形成されている、請求項１または２記載の操作装置。
【請求項４】
係止ピン（６）が、係止スライダガイドと反対の側の端部でリフトピン（８）に結合されており、該リフトピン（８）が、押進楔（７）によって下方から係合されるようになっている、請求項３記載の操作装置。
【請求項５】
押進楔（７）が、フォーク状に形成されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の操作装置。
【請求項６】
アクチュエータにより移動可能な制御スライダガイド（１５）と、該制御スライダガイド（１５）に駆動係合された、押進楔（７）を操作するための旋回レバー（１１）とが設けられている、請求項１から５までのいずれか１項記載の操作装置。
【請求項７】
制御スライダガイド（１５）が、車両長手方向に線形に移動可能に配置されている、請求項６記載の操作装置。
【請求項８】
制御スライダガイドを移動させるための、アクチュエータにより駆動されるリニアスピンドル（１６）が設けられている、請求項６または７記載の操作装置。
【請求項９】
リニアスピンドル（１６）の駆動が、サーボモータ（１７）により行われるようになっている、請求項８記載の操作装置。
【請求項１０】
セレクトレバー（１）を制御スライダガイド（１５）によってアクチュエータにより旋回運動させるための、制御スライダガイド（１５）とセレクトレバー（１）との間に作用する当接装置（２０，２１）が設けられている、請求項６から９までのいずれか１項記載の操作装置。
【請求項１１】
シフトバイワイヤ式ギヤチェンジ変速機のシフト段を選択するための操作装置であって、該操作装置が、複数のセレクトレバー位置を備えたセレクトレバー（１）と、少なくとも２つのシフトゲートとを有している形式のものにおいて、
セレクトレバー（１）が、走行方向に支承軸（１４）を中心として旋回可能であり、走行方向に対して横方向に支承軸（１４）に沿って移動可能であることを特徴とする、シフトバイワイヤ式ギヤチェンジ変速機のシフト段を選択するための操作装置。
【請求項１２】
請求項１から１０までのいずれか１項記載の係止装置と分離装置とが設けられており、押進楔（７）と連行体装置（１３）とが、一体に形成されていて、支承軸（１４）に支承されている、請求項１１記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギヤチェンジ変速機、特にシフトバイワイヤ操作を伴う自動変速機に用いられる操作装置もしくはシフトバイワイヤ式ギヤチェンジ変速機のシフト段を選択するための操作装置であって、該操作装置が、安定したセレクトレバー位置を備えた、少なくとも１つの走行段位置とパーキングロック位置との間で運動可能なセレクトレバーと、ばね負荷された係止エレメントおよび係止スライダガイドを備えた係止装置とを有している形式のものに関する。
【０００２】
さらに、本発明は、ギヤチェンジ変速機、特にシフトバイワイヤ操作を伴う自動変速機に用いられる操作装置もしくはシフトバイワイヤ式ギヤチェンジ変速機のシフト段を選択するための操作装置であって、該操作装置が、複数のセレクトレバー位置を備えたセレクトレバーと、少なくとも２つのシフトゲートとを有している形式のものに関する。
【０００３】
自動車のギヤチェンジ変速機は、通常、運転者の手が届く範囲に配置された操作装置によって制御されるかもしくはシフトされる。一般的には、このために、操作エレメント、たとえばシフトレバーまたはセレクトレバーが使用される。この操作エレメントは、たとえば自動車のフロントシートの間に配置されている。
【０００４】
この場合、ギヤチェンジ変速機に用いられるこのような操作装置もしくはセレクトレバーに課せられる構造的なかつ人間工学的な要求は種々様々である。たとえば運転者に安全性および人間工学の理由から変速機操作の実際の感覚を伝えるために、冒頭で述べた形式の操作装置に対して、運転者に視覚的な応答だけでなく、明瞭な触覚的なもしくは触感的な応答が伝えられることが要求される。これに基づき、運転者が、セレクトレバーの操作時に、変速機において実際に行われたシフト過程を推測することができるようになっている。また、運転者に対して、セレクトレバーに対する視線または把持によって直感的に変速機の目下のシフト状態を把握することができることも可能となるようになっている。
【０００５】
したがって、セレクトレバーのその都度の瞬間ポジションもしくは角度位置につき目下の変速機状態もしくは実際に入れられている走行段に関する明瞭な視覚的なかつ触覚的な応答を運転者に伝えることが望ましい。
【０００６】
この場合、たとえば操作ケーブルまたはリンク機構によるセレクトレバーとギヤチェンジ変速機との間の機械的な変速機操作もしくは機械的な連結の事例では、セレクトレバー位置が、そこで機械的な連結に基づき常に実際の変速機位置に合致している。機械的に操作されるギヤチェンジ変速機は一般的に複安定性である（変速機シフト位置が複数のポジションもしくは全てのポジションで安定している、すなわち、自動的に変化させられない）ので、所属のセレクトレバーも複安定性であり、したがって、同じくギヤチェンジ変速機が、その都度運転者によって入れられた位置もしくはギヤ段に常にとどまっている。
【０００７】
したがって、運転者は、一方では、その都度のセレクトレバー位置から変速機の目下のシフト状態を推測することができるかもしくはセレクトレバー位置につき、変速機においてその都度入れられているギヤ段を認識することができ、他方では、セレクトレバー位置が変速機の実際のシフト状態から逸脱していないことを信用することができる。
【０００８】
しかし、ギヤチェンジ変速機の、ますます使用される電気的な操作もしくは、いわゆる「シフトバイワイヤ操作」の事例では、客室内の操作エレメントもしくはセレクトレバーと、エンジンルーム内の自動車変速機との間にもはや機械的な連結が存在していない。むしろ、操作装置から自動車変速機へのシフト命令の伝送が、「シフトバイワイヤ」制御される変速機の事例では、たいてい専ら電気的なまたは電子的な信号と、次いで、制御命令の、たいていエレクトロハイドロリック的な変換とによって行われる。このことは、最近のシフト変速機もしくはギヤチェンジ変速機に部分的に当てはまるものの、特にたいてい完全にアクチュエータにより遠隔操作される目下の世代の自動変速機に当てはまる。
【０００９】
しかし、シフトバイワイヤ操作されるギヤチェンジ変速機の事例では、変速機アクチュエータ機構とセレクトレバーとの間の機械的な結合の欠落によって、セレクトレバー位置が、規定された周辺条件下でまたは欠陥事例において、もはや変速機のシフト状態に合致していないことが生ぜしめられ得る。
【００１０】
したがって、最近の自動変速機は、一般的に、いわゆる「オートパーキング機能」を有している。このオートパーキング機能によって、車両から離れる際に場合により自動的に変速機におけるパーキングロックが入れられ、したがって、たとえば運転者が車両から離れる前にパーキングロックを入れることを怠った場合に不本意な車両の動きが阻止される。言い換えると、特にイグニッションキーが引き抜かれるかまたは運転者が車両から離れる場合に自動的に作動するオートパーキング機能によって、実際にセレクトレバーにおいて選択された走行段に関係なく、変速機におけるパーキングロックが自動的に入れられる。したがって、このパーキングロックは変速機もしくは車両のオートパーキング機能によって、セレクトレバーが運転者により、たとえばニュートラル位置、場合により存在するティップゲートまたは１つの走行段位置にとどめられている場合に入れられる。
【００１１】
しかし、この事例では、セレクトレバー位置が、もはや変速機の実際のシフト状態に合致していない。したがって、車両に戻る場合もしくは車両の始動を試みる場合には、セレクトレバー位置につき、視覚的にも触覚的にも、まず初めに、適切でない情報が運転者に与えられる。したがって、セレクトレバー位置の認識につき、運転者は、変速機が、たとえばニュートラル位置または１つの走行段位置に位置しているのに対して、変速機では、実際にパーキングロックが入れられていることから出発する。したがって、セレクトレバー位置と変速機状態との間のこの食違いが、望ましくない誤操作、運転者による誤推測ひいては安全臨界的な状況にも繋がり得る。このことを阻止するためには、運転者に対する付加的な信号装置が固有に設けられなければならない。この信号装置は、オートパーキングにつき入れられたパーキングロックの事例に対して、まず初めに、セレクトレバーがマニュアル式にパーキングロック位置もたらされ、これによって、変速機の実際のシフト状態に合致させられる場合に初めて、車両を始動することができることを運転者に信号により報知する。
【００１２】
シフトバイワイヤ式ギヤチェンジ変速機のセレクトレバーが単安定性の操作エレメントとして形成されていることによって、前述した問題点に対処することが試みられている。言い換えると、これは、このような単安定性に形成されたセレクトレバーが各操作後に常に再び同じ中間位置に戻ることを意味している。したがって、変速機の実際のシフト状態に関する応答が、単安定性のセレクトレバーの場合には、たとえば発光ダイオードによる別個の表示装置に専ら委ねられたままとなる。これに対して、単安定性のセレクトレバーの場合には、運転者にセレクトレバー位置につき変速機のシフト状態に関する視覚的なもしくは触覚的な応答を伝える可能性が省略される。さらに、機械的なシフトロジックと、必要となるシフトロック、たとえば、いわゆる「キーロックシステム」および「シフトロックシステム」の実現が、単安定性に形成されたセレクトレバーの場合には、たいてい困難となり、自動車の走行状態に関連した不確実なシフト命令の選択的な遮断のための手間のかかるアクチュエータ機構を要求する。このことは、構造的に手間を要し、相応のコストを招く。
【００１３】
したがって、たとえば自動的なギヤチェンジ変速機における、いわゆる「キーロックシステム」として知られている安全機能によって、イグニッションキーが引き抜かれている限り、セレクトレバーがポジション「Ｐ」にロックされる。
【００１４】
これによって、ギヤチェンジ変速機に対する機械的な連結を伴う操作装置の場合には、イグニッションキーが引き抜かれているかまたはイグニッションスイッチがオフにされている場合のセレクトレバーの不本意な操作ひいては変速機におけるパーキングロックの不本意な規定が行われ、これにより、車両が不都合に運動させられる恐れがあることが阻止される。
【００１５】
単安定性のセレクトレバーの場合には比較的大きな手間をかけてしか実現することができないこのような安全機能に対する別の例をシフトロックシステムが成している。このシフトロックシステムは、安全性理由からブレーキが踏まれている場合にしかシフト位置「Ｐ」および「Ｎ」からシフトすることができないために働く。これは、また、すでに１つの走行段が入れられた瞬間における車両のコントロールされない発進を阻止する目的のためにも役立つ。
【００１６】
さらに、単安定性に形成された既知の操作装置は、運転者が、常に中間位置に戻るレバーを備えた新たな操作コンセプトに慣れなければならないという付加的な欠点を有している。この場合、この操作コンセプトは従来の変速機操作と著しく異なっている。
【００１７】
したがって、この背景に伴い、本発明の課題は、公知先行技術に存在する前述した欠点を克服することができる、ギヤチェンジ変速機に用いられる操作装置を提供することである。この場合、本発明によって、シフトバイワイヤ制御されるギヤチェンジ変速機の場合にも、セレクトレバーポジションが常に変速機の実際のシフト状態を反映していることが可能となることが望ましい。これによって、変速機の実際のシフト状態に関する常に視覚的なかつ触感的な確実な応答が実現されることが望ましい。特に自動的に入れられるパーキングロック（オートパーキング）の事例では、セレクトレバーが誤って１つの走行段位置にとどまっているのに対して、変速機では、実際にパーキングロックが入れられていることが阻止されることが望ましい。
【００１８】
この課題を解決するために本発明の操作装置の構成では、アクチュエータにより駆動される押進楔を備えた分離装置が設けられており、係止エレメントと係止スライダガイドとが、押進楔によって、係止エレメントが係止スライダガイドの切換路内に係合している第１の相対位置から、係止エレメントが係止スライダガイドの切換路から係合解除している別の相対位置に移動可能であるようにした。
【００１９】
本発明の操作装置の有利な構成では、セレクトレバーを第１のシフトゲートから別のシフトゲートにアクチュエータにより移動させるための、押進楔に結合された連行体装置が設けられており、該連行体装置が、セレクトレバーに結合された当接領域に当付け可能である。
【００２０】
本発明の操作装置の有利な構成では、係止エレメントが、ばね負荷された係止ピンとして形成されている。
【００２１】
本発明の操作装置の有利な構成では、係止ピンが、係止スライダガイドと反対の側の端部でリフトピンに結合されており、該リフトピンが、押進楔によって下方から係合されるようになっている。
【００２２】
本発明の操作装置の有利な構成では、押進楔が、フォーク状に形成されている。
【００２３】
本発明の操作装置の有利な構成では、アクチュエータにより移動可能な制御スライダガイドと、該制御スライダガイドに駆動係合された、押進楔を操作するための旋回レバーとが設けられている。
【００２４】
本発明の操作装置の有利な構成では、制御スライダガイドが、車両長手方向に線形に移動可能に配置されている。
【００２５】
本発明の操作装置の有利な構成では、制御スライダガイドを移動させるための、アクチュエータにより駆動されるリニアスピンドルが設けられている。
【００２６】
本発明の操作装置の有利な構成では、リニアスピンドルの駆動が、サーボモータにより行われるようになっている。
【００２７】
本発明の操作装置の有利な構成では、セレクトレバーを制御スライダガイドによってアクチュエータにより旋回運動させるための、制御スライダガイドとセレクトレバーとの間に作用する当接装置が設けられている。
【００２８】
本発明の更なる課題は、ギヤチェンジ変速機に用いられる操作装置、この場合、特にセレクトレバーの、少なくとも２つのシフトゲートの間でのセレクトレバーの運動を許容する支承部を構造的に簡単に特にコンパクトにならびに廉価に頑丈に形成することである。
【００２９】
この課題を解決するために本発明の操作装置では、セレクトレバーが、走行方向に支承軸を中心として旋回可能であり、走行方向に対して横方向に支承軸に沿って移動可能であるようにした。
【００３０】
本発明の操作装置の有利な構成では、前述した形式の係止装置と分離装置とが設けられており、押進楔と連行体装置とが、一体に形成されていて、支承軸に支承されている。
【００３１】
自体まず公知の形式では、操作装置が、本発明によれば、セレクトレバーと、ばね負荷されて係止スライダガイド内で滑動する係止エレメントを備えた係止装置とを有している。この場合、セレクトレバーは、慣用の操作コンセプトに合致して、安定したセレクトレバー位置を備えた複安定性の操作エレメントとして形成されている。
【００３２】
しかし、本発明によれば、操作装置は、アクチュエータにより駆動される、たとえば電動モータにより駆動されるかまたは電磁的に駆動される押進楔によって特徴付けられている。この押進楔によって、係止エレメントと係止スライダガイドとを第１の相対位置からアクチュエータにより別の相対位置に移動させることができる。第１の相対位置では、係止エレメントが係止スライダガイドの相応の係止凹部内に係止係合している。これは、個々のセレクトレバー位置でのセレクトレバーの相応の係止によって、操作装置の通常運転を成している。しかし、別の相対位置では、係止エレメントが係止スライダガイドの係止路から係合解除している。
【００３３】
言い換えると、これは、通常運転において存在する、係止スライダガイド内への係止エレメントの係止係合を、押進楔を備えた本発明による分離装置のおかげで確実にかつ構造的に簡単に無効にすることができることを意味している。したがって、セレクトレバーを易動性にかつ低騒音で運動させることができ、特に自動的にパーキングロック位置に戻し案内することができる。後者の事例は、たとえばアクチュエータにより行われてもよいし、ばね力によって行われてもよい。なぜならば、係止スライダガイド内での係止エレメントの、セレクトレバーを制動する反力および摩擦力が、本発明による分離装置おかげで排除されているからである。
【００３４】
したがって、車両運転者が、たとえば車両の停止時にパーキングロックをマニュアル式に入れることを怠った事例では、イグニッションキーが引き抜かれたかもしくは運転者が車両から離れた後、パーキングロックが変速機制御装置によって自動的に入れられる。さらに、本発明による分離装置と、たとえば戻し案内ばねまたはアクチュエータとの使用によって、セレクトレバーが、最終的に入れられた走行段位置から自動的にパーキングロック位置に戻し案内され、これによって、変速機の実際のシフト状態（パーキングロック）がセレクトレバーの位置（「Ｐ」）に最終的に再び合致している。こうして、オートパーキング機能を用いて自動的にギヤチェンジ変速機によって入れられるパーキングロックの事例でも、車両運転者への変速機状態に関する視覚的なならびに触覚的な正確な応答が得られる。
【００３５】
さらに、本発明の有利な実施態様によれば、操作装置が、セレクトレバーを第１のシフトゲートから別のシフトゲートにアクチュエータにより移動させるための、押進楔に結合された連行体装置を有している。この場合、この連行体装置は、セレクトレバーに結合された当接領域に当付け可能である。
【００３６】
こうして、アクチュエータにより駆動される押進楔が、１つには、係止装置の休止のために使用され、もう１つには、さらに、たとえばティップゲートから走行段ゲートへのセレクトレバーのアクチュエータによる移動のためにも適していることによって、押進楔の最高に有利な二重機能が達成される。したがって、これによって、セレクトレバーを各セレクトレバー位置から、特にティップゲートからもパーキングロック位置に戻し案内することができる。
【００３７】
まず初めに、係止エレメントの形式および構造上の構成は、本発明を実現するために重要ではない。したがって、係止エレメントは、たとえばばね負荷されたローラであってよい。しかし、本発明の有利な実施態様によれば、係止エレメントが、ばね負荷された係止ピンとして形成されている。この場合、有利には、この係止ピンが、係止スライダガイドと反対の側の端部でリフトピンに結合されていて、たとえばリフトピンによって貫通されており、このリフトピンが押進楔によって下方から係合される。
【００３８】
こうして、押進楔から、係止ピンとして形成された係止エレメントへの構造的に簡単なかつ確実な力伝達が生ぜしめられる。この場合、リフトピンへのかつ係止ピンの引掛りを回避するための対称的な力伝達の意味で、押進楔は、有利にはフォーク状に形成されていて、したがって、リフトピンにその両端部で対称的に下方から係合することができる。
【００３９】
本発明の特に有利な別の実施態様によれば、操作装置が、アクチュエータにより移動可能な制御スライダガイドと、この制御スライダガイドに係合する、この制御スライダガイドによって駆動される旋回レバーとを有している。この場合、この旋回レバーもやはり押進楔に操作係合している。
【００４０】
これによって、押進楔に対する駆動装置の構造的に有利なかつスペース節約的な配置が生ぜしめられる。したがって、特に本発明の別の実施態様でも提案されているように、制御スライダガイドを車両長手方向に線形に移動可能に配置することができるのに対して、旋回レバーと、連行体装置と、押進楔とは、その運動ならびに場合によりシフトゲートの間でのセレクトレバーのアクチュエータによる移動運動が車両横方向に行われるように配置されている。さらに、以下で詳しく説明するように、制御スライダガイドを構造的な利点を備えて操作装置における更なる課題に対しても使用することができる。
【００４１】
この場合、有利には、操作装置が、制御スライダガイドを移動操作するための、アクチュエータにより駆動されるリニアスピンドルを有している。この場合、このリニアスピンドルの駆動は、有利にはサーボモータにより行われる。
【００４２】
まず初めに、本発明を実現するために、セレクトレバーのアクチュエータによる操作、特にパーキングロック位置へのセレクトレバーの自動的な戻し案内がどのような形式で行われるかは重要ではない。したがって、たとえば、セレクトレバーが、分離装置による係止装置の休止に続いて、ばね蓄力器によるばね力での負荷に基づき自動的にパーキングロック位置に戻るかまたはこのために固有のアクチュエータが使用されることが可能である。
【００４３】
しかし、本発明の特に有利な実施態様によれば、セレクトレバーをアクチュエータにより旋回運動させるための、制御スライダガイドとセレクトレバーとの間に作用する当接装置が設けられている。この当接装置は、セレクトレバーをアクチュエータにより旋回させる、特に走行段ゲートの内部でセレクトレバーをパーキングロック位置にアクチュエータにより戻し案内するために働く。これによって、制御スライダガイドの構造的に極めて有利な多重使用が生ぜしめられる。なぜならば、こうして、制御スライダガイドが、旋回レバーひいては押進楔もしくは分離装置の駆動のために働くだけでなく、付加的にセレクトレバーのアクチュエータによる旋回運動のためにも働くからである。
【００４４】
さらに、本発明は、ギヤチェンジ変速機、特にシフトバイワイヤ操作を伴う自動変速機のシフト段を選択するための操作装置に関する。この場合、この操作装置は、複数のセレクトレバー位置を備えたセレクトレバーと、少なくとも２つのシフトゲートとを有している。
【００４５】
操作装置は、シフト段を選択するためのセレクトレバーが、走行方向に支承軸を中心として旋回可能であり、付加的に走行方向に対して横方向に支承軸に沿って移動可能であることによって特徴付けられている。こうして、車両長手方向に沿った走行段位置だけでなく、走行方向に対して横方向でのセレクトレバーのシフトゲート位置に関しても、セレクトレバーの支承部の構造的に特に簡単なかつ頑丈なひいては廉価な構成が得られる。
【００４６】
言い換えると、これは、セレクトレバーが支承軸に沿って走行方向に対して横方向に、特にティップゲートと走行段ゲートとの間で往復運動することができるのに対して、走行段の本来の選択もしくはティップゲート内でのマニュアル式のギヤチェンジは、支承軸を中心としたセレクトレバーの旋回によって行われることを意味している。この場合、この操作装置は、上述した分離装置と、所属のアクチュエータ機構との組合せのために特に良好に適している。
【００４７】
さらに、この背景に伴い、本発明の特に有利な実施態様は、支承軸に沿って移動可能なセレクトレバーと、係止装置および分離装置とを備えた操作装置において、押進楔と連行体装置とが一体に形成されていて、支承軸に支承されていることを提案している。この実施態様は、特に押進楔と連行体装置との廉価な製作可能性ならびに構造的に簡単なかつスペース節約的な配置によって特徴付けられている。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】ティップゲート位置におけるセレクトレバーを備えた本発明による操作装置の実施形態の概略的な等尺図である。
【図２】作動させられた押進楔を備えた図１による操作装置を図１に相応して示す図である。
【図３】走行段ゲートに移行されたセレクトレバーを備えた図１および図２による操作装置を図１および図２に相応して示す図である。
【図４】パーキングロック位置に戻し案内されたセレクトレバーを備えた図１〜図３による操作装置を図１〜図３に相応して示す図である。
【図５】図１による位置を図４に示した矢印Ａの方向から見た図１〜図４による操作装置の別の概略的な等尺図である。
【００４９】
以下に、本発明を、実施例だけを示した図面につき詳しく説明する。
【００５０】
図１には、ギヤチェンジ変速機に用いられる本発明による操作装置の実施形態が概略的な等尺図で示してある。
【００５１】
まず初めに、概略的に示した操作ノブ２を備えたセレクトレバー１が認められる。破線３によって、この実施例において可能なセレクトレバー位置が示してある。この場合、セレクトレバー１が取ることができる位置は、ワンタッチ操作ゲートともシーケンシャルゲートとも呼ばれるティップゲートにおける、セレクトレバー１が図１により目下位置している中間位置、さらに、ティップゲートにおいて、マニュアル式のギヤチェンジのためのティップ位置「＋」および「−」ならびに走行段ゲートにおいて、所属の自動変速機の相応の運転モードもしくはギヤ段を選択するための走行段位置Ｐ，Ｒ，ＮおよびＤである。
【００５２】
セレクトレバー１には、セレクトレバー支承部４とハウジング５とが一体に結合されている。このハウジング５内には、ばね負荷された係止ピン６が配置されている。この係止ピン６は、図示の操作装置の係止装置の一部である。さらに、この係止装置は、係止凹部を備えた係止スライダガイド（図面をより見やすくするために示していない）を有している。係止凹部は、安定したセレクトレバー位置Ｐ，Ｒ，ＮおよびＤと、ティップゲートにおける中間位置とに対応配置されており、これによって、セレクトレバー１が、これらの位置の１つの選択後、その都度選択された位置にとどまるようになっている。
【００５３】
さらに、図１から、分離装置が明らかとなる。この分離装置によって、係止ピン６を引き戻すことができ、ひいては、係止スライダガイドから係合解除することができ、これによって、次いで、パーキングロック位置「Ｐ」へのセレクトレバー１の自動的な戻し案内が可能となる。
【００５４】
分離装置は、特にここでフォーク状に形成された押進楔７と、リフトピン８とを有している。このリフトピン８は、係止ピン６の、係止スライダガイドと反対の側の端部で係止ピン６に結合されていて、係止ピンハウジング５に設けられた長孔９内に可動に収容されている。
【００５５】
矢印Ｘによって示した運動方向に沿った押進楔７の移動時には、押進楔７の斜めの平面が、長孔９の内部でのリフトピン８の持上りを生ぜしめる。これによって、このリフトピン８に結合された係止ピン６が係止ピンハウジング５内に引き戻され、したがって、係止スライダガイド（図示せず）から係合解除される。リフトピン８のこの持上り時には、押進楔７が、係止ピンハウジングに配置された支持つば１０に支持されている。
【００５６】
押進楔７の移動後の所属の状況が、図２に示してある。押進楔７が係止ピンハウジング５の方向に運動させられていて、この場合、係止ピン６がリフトピン８の持上り運動によって係止ピンハウジング５内に引き戻されていることが認められる。
【００５７】
この場合、押進楔７の運動は旋回レバー１１を介して行われる。この旋回レバー１１は、図面で見て下側の端部で、操作装置のハウジングベース（図示せず）に結合された旋回軸を中心として旋回可能に支承されていて、図面で見て上側の端部に、シフトフォーク１２を有している。旋回レバー１１のこのシフトフォーク１２は、押進楔７に結合された連行体１３の連行体溝内に係合している。この場合、連行体１３はセレクトレバー１の支承軸１４に被せ嵌められていて、これによって、支持つば１０のほかに、連行体１３に一体に結合された押進楔７に対する別の支承部を同時に形成している。
【００５８】
さらに、旋回レバー１１の旋回運動は制御スライダガイド１５によって生ぜしめられ、しかも、この制御スライダガイド１５が、矢印Ｙによって示した方向に沿ってリニアスピンドル１６を介してサーボモータ１７によって移動させられることによって生ぜしめられる。言い換えると、セレクトレバー１の係止装置の休止は、作用連鎖「サーボモータ１７、リニアスピンドル１６、制御スライダガイド１５、旋回レバー１１、連行体１３、押進楔７、リフトピン８、係止ピン６」を介して行われる。
【００５９】
図２により行われた係止ピンハウジング５内への係止ピン６の引込みに続いて、制御スライダガイド１５がサーボモータ１７によって引き続き矢印方向Ｙに沿って移動させられる。これによって、まず、旋回レバー１１が引き続き矢印方向Ｘに旋回させられる。これによって、連行体１３および押進楔７も引き続き同じく矢印方向Ｘに移動させられる。しかし、連行体１３および押進楔７は、係止ピンハウジング５に設けられたかもしくは係止ピンハウジングに一体に結合されたセレクトレバー支承部４に設けられた相応のストッパ面１８にすでに接触している。したがって、矢印方向Ｘに沿った連行体１３および押進楔７の更なる運動時には、付加的にセレクトレバー支承部４の相応の移動もしくはセレクトレバー１と、セレクトレバー支承部４と、係止ピンハウジング５とから成るユニットの相応の移動が同じく矢印方向Ｘに行われる。
【００６０】
この移動運動の結果が、図３から明らかとなる。制御スライダガイド１５が、図２に示した状況に比べてさらに矢印方向Ｙに移動させられていることが認められる。これによって、旋回レバー１１、連行体１３、押進楔７ならびにセレクトレバー１と、セレクトレバー支承部４と、係止ピンハウジング５とから成るユニットが、矢印方向Ｘに沿って運動させられているかもしくは移動させられている。
【００６１】
この場合、セレクトレバー１と、セレクトレバー支承部４と、係止ピンハウジング５とから成るユニットの移動は、セレクトレバー１の支承軸１４に対する滑動によって行われる。これによって、セレクトレバーノブ２の領域において、セレクトレバー１がティップゲートの中間位置から走行段ゲートに運動させられていて、いまや、走行段「Ｄ」に相当する位置を取っていることを認めることができる。
【００６２】
いま、この位置から、パーキングロック位置「Ｐ」へのセレクトレバー１の戻し案内が行われ得る。このためには、サーボモータ１７によってリニアスピンドル１６を介して制御スライダガイド１５がさらに矢印方向Ｙに移動させられる。その後、図４に示した状況が生ぜしめられる。図３に示した位置から図４に示した位置への制御スライダガイド１５のこの線形移動は、制御スライダガイド１５の切欠きにおけるカーブ１９に基づき、旋回レバー１１ひいてはセレクトレバー１の更なる側方運動を生ぜしめない。しかし、制御スライダガイド１５は、図１〜図４に認めることができない連行突出部２０をその下面に有している（図５参照）。この連行突出部２０は、図３に示した、制御スライダガイド１５とセレクトレバー１との相対位置で、セレクトレバー支承部４に配置された連行体ピン２１に係合している。この連行体ピン２１は、図１にも図５にも破線で示してある。
【００６３】
図５は、図４に示した矢印Ａに沿った観察方向による図１に示した状況に相当している。図５には、サーボモータ１７、リニアスピンドル１６、制御スライダガイド１５、旋回レバー１１、連行体１３、押進楔７、支承軸１４、セレクトレバー１およびリフトピン８を備えた係止ピン６のほかに、特に制御スライダガイド１５の下面に配置された連行突出部２０が認められ、さらに、セレクトレバー支承部４に配置された連行体ピン２１が破線で認められる。制御スライダガイド１５の連行突出部２０は、まず、図３に示した、制御スライダガイド１５とセレクトレバー支承部４との相対位置で、このセレクトレバー支承部４に結合された連行体ピン２１に衝突している。したがって、矢印方向Ｙへの制御スライダガイド１５の更なる移動運動時には、ピン２１の連行ひいてはピン２１に結合されたセレクトレバー支承部４の旋回もしくはセレクトレバー１と、セレクトレバー支承部４と、係止ピン６を備えた係止ピンハウジング５と、押進楔７とから成るユニットの旋回が、最終的に図４に示した状況および相対位置を達成するまで、図５により反時計回り方向に行われる。
【００６４】
この場合、図４から明らかであるように、制御スライダガイド１５によるピン２１の連行に基づき、セレクトレバー１が、図３に示した位置「Ｄ」から図４に示したパーキングロック位置「Ｐ」に旋回させられている。
【００６５】
言い換えると、これは、図１もしくは図５に示した制御スライダガイド１５の位置から出発して、図４に示した制御スライダガイド１５の位置まで、制御スライダガイド１５のただ１回の線形移動によって、ティップゲートからパーキングロック位置へのセレクトレバー１の戻し案内のために必要となる全過程が連続的に生ぜしめられることを意味している。詳しく上述したように、これらの過程は、個々には、係止の休止もしくは係止ピンハウジング５内への係止ピン６の引戻し（図２参照）、ティップゲートから走行段ゲートへのセレクトレバー１の線形移動（図３参照）ならびに走行段位置「Ｄ」からパーキングロック位置「Ｐ」へのセレクトレバー１の続く旋回運動（図４参照）である。
【００６６】
この場合、パーキングロック位置へのセレクトレバー１の戻し案内は、ティップゲートから出発して機能するだけでなく、セレクトレバー１が、最初、出発ポジションとして１つの別のセレクトレバー位置Ｄ，ＮまたはＲにその都度位置しているただ１つの違いがある場合には、図１〜図４に類似して、別の各セレクトレバー位置Ｄ，ＮまたはＲから出発しても機能する。
【００６７】
したがって、結果的に明確になるように、本発明によって、公知先行技術に比べて、変速機の実際のシフト状態に常に合致したセレクトレバーポジションの利点を有する、自動車変速機に用いられる操作装置が提供されることが明確になる。この場合、セレクトレバーの支承部と、このセレクトレバーの戻し案内のために使用されるアクチュエータ機構とを、構造的に特にコンパクトにかつ頑丈にひいては廉価に形成することができる。さらに、本発明のおかげで、セレクトレバーを任意のあらゆる位置からパーキングロック位置に確実に戻し案内することができることを確保することができる。こうして、本発明によって、特に「オートパーキング」により自動的に入れられるパーキングロックの事例において、変速機の実際のシフト状態に関する、運転者に対して視覚的なならびに触覚的な確実な応答が可能となる。
【００６８】
したがって、廉価な実現可能性および高い確実性のおかげで、本発明は、自動車変速機に用いられる操作装置、特にシフトバイワイヤ制御される自動変速機の分野での使用事例における人間工学および安全性の改善に著しく貢献している。
【符号の説明】
【００６９】
１  セレクトレバー
２  操作ノブ
３  セレクトレバー位置
４  セレクトレバー支承部
５  係止ピンハウジング
６  係止ピン
７  押進楔
８  リフトピン
９  長孔
１０  支持つば
１１  旋回レバー
１２  シフトフォーク
１３  連行体
１４  支承軸
１５  制御スライダガイド
１６  リニアスピンドル
１７  サーボモータ
１８  ストッパ面
１９  スライダガイドカーブ
２０  連行突出部
２１  連行体ピン
【図１】
2010522115.tif 000003
【図２】
2010522115.tif 000004
【図３】
2010522115.tif 000005
【図４】
2010522115.tif 000006
【図５】
2010522115.tif 000007
【国際調査報告】
2010522115.tif 000008
2010522115.tif 000009
2010522115.tif 000010
2010522115.tif 000011
2010522115.tif 000012
2010522115.tif 000013
2010522115.tif 000014
2010522115.tif 000015