(57)【要約】  各糸（１）を位置決めするために、糸貯蔵部、例えばボビンクリールから引き出されて整経ドラム（４０）へと案内される糸を少なくとも１本毎に挿通可能な多数の糸案内エレメント（２）が設けられている。糸案内エレメントは、互いに平行な移動平面において垂直方向の上下に積み重ねて移動可能に支承されている。各糸案内エレメント（２）の相対移動の故に、引き出される糸又は糸群の経糸帯における配列は、経糸帯の水平方向幅を基準に糸案内エレメントの位置によって交差することなく決定することができる。２つの移動方向における糸案内エレメントの位置決めは、例えばボーデンワイヤ（１９）を有する可撓体伝動装置を介して行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
経糸帯を巻取るための整経ドラムを備えた部分整経機で、経糸帯の帯幅内において糸を位置決めするための装置において、多数の糸案内エレメント（２、６８、７９）に、糸貯蔵部から引き出されて整経ドラムへと案内される糸（１）を少なくとも１本毎に挿通可能であり、引き出される糸又は糸群の経糸帯（２０）での配列は、糸案内エレメントの位置によって決定できるように、糸案内エレメントが互いに平行な移動平面上で移動できるように支承され、且つ互いに相対的に位置決めできることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記糸案内エレメントは、直線的に移動できるように支承されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記糸案内エレメントは、前記各移動平面と交差する共通する１つの支承平面にあることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記糸案内エレメントは、好ましくは、共通する１つの回転軸の周りで回転できるように支承されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記糸案内エレメントは、ディスク（６８）によって形成されており、それらの各ディスク（６８）は、ディスクの外周面（７２）に入口孔（７０ａ、７０ｂ）と出口孔（７１ａ、７１ｂ）とを備えた少なくとも１つの糸案内通路（６９ａ、６９ｂ）を有することを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記糸案内エレメントは、棒材（２）によって形成されており、それら前記各棒材（２）がリニアガイド内で支承されており、且つ少なくとも１つの案内孔（１５）又は案内空隙を有することを特徴とする、請求項２又は３に記載の装置。
【請求項７】
前記糸案内エレメントは、案内部材（７９）によって形成され、それらの各案内部材（７９）が案内レール（８０）内で支承されており、また少なくとも１つの案内孔（１５）又は案内空隙を有することを特徴とする、請求項２又は３に記載の装置。
【請求項８】
前記案内レール（８０）は、共通する１つの枠（８４）内で保持されていることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記各糸案内エレメントは、個別の可撓体伝動装置と作用結合されており、且つこの可撓体伝動装置を介して２つの移動方向に駆動可能であることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記各可撓体伝動装置は、ボーデンワイヤ（７３）を有し、このボーデンワイヤ（７３）に少なくとも１つの駆動モータ（１２、８３）、好ましくはステッピングモータが作用することを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記ボーデンワイヤ（７３）は、方向転換手段を介して駆動ユニット（５８）へと案内されており、この駆動ユニット（５８）において、好ましくは共通する１つの平面で、又は互いに平行に配置される複数の平面にすべての駆動モータが配置されていることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
静止した糸を締め付けて把持するための締付装置が前記各糸案内エレメントに付設されていることを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
糸を切断するための切断装置が前記各糸案内エレメントに付設されていることを特徴とする、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
自動化多糸システムを有する、特に請求項１に記載の自動柄用部分整経機において、自動柄用部分整経機は、柄用自動整経装置を含み、この柄用自動整経装置は、多糸ユニット（二重糸筬）を備えており、この多糸ユニットでは、垂直方向の配列にかかわりなく糸が水平方向の配列に配置されており、移動中に糸の重なりが生じず、前記多糸ユニットが数多くの目打ちを備えた２つの筬ユニットを含み、各糸が整経位置に基づいて目打ちの位置の１つを受け入れることができ、本発明による柄用部分整経機は、電子制御ユニットを備えていることを特徴とする柄用部分整経機。
【請求項１５】
前記筬ユニットは、それぞれ３２本の目打ちを有することを特徴とする、請求項１４に記載の柄用部分整経機。
【請求項１６】
前記多糸ユニットは、横方向に移動可能な２つの二重フォークリーズロッド（２）と１つのベース板（４）とを備えており、このベース板（４）は、駆動紐（１９）が走行するための溝孔（５）と８本のピン（６）とを備えており、そのうち４本のピンは、筬の固定部分を形成する間座（７）のセットと薄板（８）とを交互に嵌挿するのに役立ち、残り４本のピンは、前記薄板（８）と間座（７）から離されたころとを保持し、前記薄板（８）及び前記間座（７）は、前記ころの外周部の回転を可能とすることを特徴とする、請求項１４又は１５に記載の柄用部分整経機。
【請求項１７】
前記ころは、それに当たって二重フォークリーズロッドが走行するような形状になっていることを特徴とする、請求項１６に記載の柄用部分整経機。
【請求項１８】
前記各リーズロッド（２）は、他のリーズロッドにかかわりなく炭素繊維で強化された紐（１９）を介して動かされ、前記紐（１９）の２つの末端は、前記リーズロッド（２）の中央部分の２つの通路内で固着されていることを特徴とする、請求項１６に記載の柄用部分整経機。
【請求項１９】
紐（１９）の各末端は、転向部を介して薄板（８）の下側に案内されることを特徴とする、請求項１６に記載の柄用部分整経機。
【請求項２０】
前記多糸ユニットの各紐（１９）は、ベルトプーリによって案内され、このベルトプーリは、ステッピング駆動装置によって動かされ、前記多数のベルトプーリ及びステッピング駆動装置のために２つの対向する駆動板が設けられていることを特徴とする、請求項１６に記載の柄用部分整経機。
【請求項２１】
前記モータは、Ｖ形配列に配置されていることを特徴とする、請求項１６に記載の柄用部分整経機。
【請求項２２】
前記柄用部分整経機は、糸保持機構を備えており、前記糸保持機構では、各糸が個別に保持されるようになっており、保持された糸をランス装置で再び巻取ロール又は整経ドラムに掛けることができることを特徴とする、請求項１４乃至２１のいずれか１項に記載の柄用部分整経機。
【請求項２３】
前記リーズロッド（これが多糸ユニットとなる）（２）によって、引き出される糸が前記糸保持装置内で同時に鉤に掛けられて溝内に案内され、それ故、円錐体は、回転によって内部で前方に運ばれて糸をブロックし、かつ切断断面で糸を切断することを特徴とする、請求項２２に記載の柄用部分整経機。
【請求項２４】
前記柄用部分整経機は、さらに、巻取ロールに再度掛けるために印を付けられた糸を掛けるためのロード装置を含むことを特徴とする、請求項１４乃至２３のいずれか１項に記載の柄用部分整経機。
【請求項２５】
前記ロード装置又はランスは、多糸ユニットの右側の近傍にあり、曲線形状であり、かつ１箇所で巻取ロールに接触しており、前記ロード装置が巻取ロールの周りを１８０°以下の角度内で回転し、これにより印を付けられた糸を整経ドラムに掛けることが可能となり、これらの糸について切れるのを防ぐために、移動可能に掛けることによって急動が防止されることを特徴とする、請求項２４に記載の柄用部分整経機。
【請求項２６】
糸を安定させるための手段、特に１つのロール対が、個別の軸の周りを自由に回転し、糸移動方向に略垂直に延びる方向に移動できるように、多糸ユニットと巻取ロールとの間に設けられることを特徴とする、請求項１４乃至２５のいずれか１項に記載の柄用部分整経機。
【請求項２７】
請求項１４乃至２６の全てに記載された柄用部分整経機が利用されることを特徴とする部分整経方法。
【請求項２８】
形成すべき経糸帯用の糸は、略垂直方向の上下に配置される糸案内エレメントに挿通され、帯幅に関して糸の位置が糸案内エレメントの略水平な移動によって決められることを特徴とする部分整経方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経糸帯の帯幅内において、糸を位置決めするための請求項１の前文に記載された装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の部分整経機では、正しい糸配列及び糸密度が整経筬によって決定される。短尺の経糸又は柄経糸を製造するには、整経時の他の要求を損なうことなく糸配列をできるだけ迅速に切り換える必要がある。そのような方法および装置は、例えば特許文献１または特許文献２により既に公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許第１５２４３４１号明細書
【特許文献２】国際公開第２００６／０５１０８０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、経糸帯内で糸の位置を簡単且つできるだけ正確に交換できる冒頭に挙げたような装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、本発明によれば請求項１の特徴を有する装置で解決される。
【０００６】
糸貯蔵部、例えばボビンクリールから引き出されて整経ドラムへと案内される糸を少なくとも１本毎に挿通可能な多数の糸案内エレメントが設けられている。引き出される糸又は糸群の経糸帯での配列は、糸案内エレメントの位置によって決定できるように糸案内エレメントは、互いに平行な移動平面若しくは移動軸上で移動可能に支承され、且つ互いに相対的に位置決めすることができるようになっている。糸案内エレメントの移動平面もしくは移動軸は、垂直方向を基準に上下に設けられている。明らかであるように、水平方向又は水平平面を基準にして、各糸の位置は、糸案内エレメントの移動によって交差することなく決めすることができる。
【０００７】
糸案内エレメントが直線的に移動できるように支承されていることが利点となる。これにより、糸案内エレメントを極めて正確に制御でき、比較的小さい構造様式が可能となる。糸案内エレメントを設けることのできる共通する１つの支承平面は、各移動平面と交差し、若しくは平行な移動軸内を延びている。支承平面は、整経ドラムと概ね平行であって垂直に配置される、又は垂線に対して僅かに傾けて配置されている。
【０００８】
しかし、好ましくは、糸案内エレメントを共通する１つの回転軸の周りで回転できるように支承しておいてもよい。糸案内エレメントの軌道が非円形曲線であってもよい。糸案内エレメントは、例えばディスクによって形成しておくことができ、各ディスクは、ディスクの外周面に入口孔と出口孔とを備えた少なくとも１つの糸案内通路を有する。明らかなように、出口孔の相対位置及び糸が出る位置は、ディスクの回転によって変えることができる。
【０００９】
糸案内エレメントは、棒材によって形成されており、各棒材はリニアガイドに支承され、少なくとも１本の糸に対して少なくとも１つの案内孔又は案内空隙を有する。ここで、棒材という用語は、あらゆる縦長エレメントを意味している。即ち、棒材という用語は、例えば平らな薄板等も意味する。
【００１０】
しかし、糸案内エレメントは、案内部材によって形成され、各案内部材は、案内レールに支承されており、また少なくとも１つの案内孔又は案内空隙を有する。これにより、棒材に対して、棒材の末端が横に突出することがなく、案内レールの略全長を位置決めのために利用できるという利点を有する。案内レールは、共通する１つの枠内で保持しておくことができる。
【００１１】
糸案内エレメントは、当然に電動駆動でき、極めて正確に制御できなければならない。これは、各糸案内エレメントが各可撓体伝動装置と作用上結合されており、この可撓体伝動装置を介して２つの移動方向に駆動することができることによって達成できることが好ましい。可撓体伝動装置は、駆動ユニットを本来の整経筬から引き離すことを可能とし、可撓体は、容易に方向を換えることができる。さらに、可撓体伝動装置では、極めて軽いものを加速若しくは減速させねばならないだけであり、それ故、駆動装置の出力を低く抑えることができる。しかし、糸案内エレメントを別の方法、例えばリンク機構、ラックアンドピニオン等で駆動することも当然考えられる。また、例えば、磁気軌道と類似の機能原理を有する磁気駆動装置も考えられる。
【００１２】
特に、各可撓体伝動装置は、ボーデンワイヤを有し、このボーデンワイヤに少なくとも１つの駆動モータ、好ましくはステッピングモータが作用することが好ましい。モータは、極めて小さく抑えることができるので、各糸案内エレメントのために個別の駆動装置をもうけることが難なく可能である。
【００１３】
ボーデンワイヤは、方向転換手段を通って駆動ユニットへと案内されており、この駆動ユニットにおいて、好ましくは少なくとも共通する１つの平面に、又は互いに平行な複数の平面にすべての駆動モータが配置されていることが好ましい。これにより、整備作業のために駆動モータへ容易に接近することができる。
【００１４】
静止した糸を締め付けて把持するための締付装置を各糸案内エレメントに付設しておくことができる。この締付装置が必要であるのは、ボビンクリールから引き寄せられるすべての糸が整経プロセスに用いられるとは限らないからである。さらに、糸を切断するための切断装置を各糸案内エレメントに付設しておくことができる。
【００１５】
本発明は、自動化された多糸システムを有する自動柄用部分整経機にも関する。
【００１６】
本発明は、さらに、前記自動柄用部分整経機が自動整経するために用いられる方法に関する。
【００１７】
より正確に述べると、本発明は、特に製織の準備をする際に用いることのできる高出力自動柄用部分整経機に関する。
【００１８】
一般に知られているように、この自動柄用部分整経機の利点、及び自動柄用部分整経機が市場で普及した理由は、ボビン数が限定されている場合でも少量の経糸の作製をなし（ワープ(Zettel)を形成する糸の本数は、定められた本数で配置又は巻取られ、そしてそのまま後続の処理段階で製織することができる）、それ故、多数の糸で柄を製織する少量生産の準備、又は散発的な少量生産を可能にしたことに起因する。
【００１９】
市場で入手可能な自動柄用部分整経機は、幾つかの実施例において、より手間のかかる製織に利用することができる。但し、その場合、従来の部分整経機と比較して、平均して処理時間が長くなる。
【００２０】
上記プロセスは、現在、２つの作業思想に基づく部分整経機によって実施される。
【００２１】
第１の思想では、一般に少なくとも６本、最高で１２本の糸を含む限定された一群から選択される一本の糸がそれぞれ巻取られる。このようなシステムでは、ドラムの軸線方向において部分整経機の前方の床に設置される小さなクリールから糸の供給を受ける。１つ以上の回転腕を備えて簡略化したシステムで各糸が巻取られる。その場合、回転腕は、ドラムの先端部の周りにおいて同心の放射状に配置されており、糸は、ロールの周りで接線方向に回されるようになる。
【００２２】
このシステムは、一連の重大な制約を受ける。制約には、経糸の糸及びその長さとの直接的関係で測定してきわめて長い生産時間と、巻取られた表面の張力が不規則になることが含まれる。なぜならば、ロール又はドラム上を下降する部分の引張りは、上昇する部分の引張りと比較してかなり弱いからである。これは、上昇する際に巻取られる糸は、クリールから離間するためより引張られるが、下降する際に巻取られる糸では、その逆のことが起きることに起因する。糸及び糸長は、整経プログラムを介して決められる。さらに、糸は、巻取表面に直接配置されるのでなく、糸の走行方向は、システムによって巻取表面の周りに案内される。そのことから、経糸の品質及び決められた配列による糸密度に関する一連の問題、例えばビスコース又は絹等の特別な静電ヤーン(Garn)又は平滑ヤーンの処理時において、はるかに重大な欠陥が生じる。幾つかの実施例では、かなり妥協することができる場合にのみ処理は可能である。
【００２３】
技術分野で公知の他のシステムは、先に述べたシステムを補足するものであるが、ロール又はドラムの周りで回されるボビンセット（４〜１６個のボビンのセット）を備えている。これにより、複数本の糸を同時に整経することが可能となる。しかし、僅かな本数の糸（最高１６本）に起因する制約があり、ワーピング(Schweifzettel)（様々な糸を巻取らねばならない配列）のために必要な糸を毎回保持しなければならない。これにより、保持する糸に比例して生産が遅くなる。
【００２４】
前記システムは、両方の欠点を有する。
【００２５】
第１に発生する問題として、プロセスにおいて使用するボビンが空のときには、常に作業プロセスを停止しなければならず、また本数が少ないので、少量生産のとき経糸の整経が終了するまでに、プロセスは、最高で６回又は８回停止しなければならない。
【００２６】
さらに、綾取過程のために使用される糸転向シテスム（糸の交差と、経糸のテクスチャーを予め定めることができる）は、かなり手間のかかる準備を必要とする。というのも、空気圧装置と電気装置が含まれており、これらの装置は、準備段階のときに、毎回、相応するプラグシステムを介して結合されねばならないからである。これにより、引渡し段階の間、即ち製織部に移すために経糸を整経ビーム上へと案内しなければならないとき、引張強さが制限されているので、しばしば直接的に引っ張る（整経ビームに巻回された糸の張力）ことができない。それ故、プロセスでは、引渡し時間を倍にする中間段階を設けなければならない。引渡し時間は、巻返し装置の出力が一般的に制限されているためかなり長い。
【００２７】
以上のことに鑑み、本出願人は、前記諸欠点を取り除くことのできる自動部分整経機を実現し仕上げることとなった。
【００２８】
そこで、本発明の特有の対象は、自動化された多糸システムを備えた自動柄用部分整経機であって、自動柄用部分整経機は、柄用自動整経装置を含み、この柄用自動整経装置は、多糸ユニット（二重糸筬）を備えており、この多糸ユニットでは、垂直方向の配列にかかわりなく糸が水平方向の配列に配置されており、移動中に糸の重なりが生じず、前記多糸ユニットが数多くの目打ちを備えた２つの筬ユニットを有し、各糸が整経位置に基づいて目打ちの位置の１つを受け入れることができ、本発明による柄用部分整経機は、電子制御ユニットを備えている。
【００２９】
特に、本発明によれば、前記筬ユニットがそれぞれ３２本の目打ちを有する。本発明によれば、前記多糸ユニットが横方向に移動可能な２つの二重フォークリーズロッドと１つのベース板とを備えており、このベース板は、駆動紐が走行するための溝孔と８本のピンとを備えており、そのうち４本のピンは、筬の固定部分を形成する間座のセットと薄板とを交互に嵌挿するのに役立ち、残り４本のピンは、前記薄板と間座から離れたころとを保持し、前記薄板及び間座は、前記ころの外周部の回転を可能とすることが好ましい。
【００３０】
特に、前記ころは、その上を二重フォークリーズロッドが走行するようになっている。
【００３１】
本発明によれば、各リーズロッドは、他のリーズロッドにかかわりなく炭素繊維で強化された紐を介して動かされ、前記紐の２つの末端は、前記リーズロッドの中央部分にある２つの通路内で固着されている。
【００３２】
特に、紐の各末端は、転向部を介して薄板の下側に案内される。
【００３３】
本発明のより好ましい解決では、多糸ユニットの各紐は、ベルトプーリによって案内され、このベルトプーリは、ステッピング駆動装置によって動かされ、多数のベルトプーリ及びステッピング駆動装置のために２つの対向する駆動板が設けられている。
【００３４】
特に、前記モータは、Ｖ形配列に配置することができる。
【００３５】
本発明によれば、さらに、前記柄用部分整経機は、糸保持機構を備えており、前記糸保持機構では、各糸が個別に保持されるようになっており、保持された糸は、ランス装置で再び巻取ロール又は整経ドラムに掛けることができる。
【００３６】
特に、リーズロッド（これが多糸ユニットとなる）によって引き出される糸は、前記糸保持装置内で同時に鉤に掛けて溝内に案内される。それ故、円錐体は、回転によって内部で前方に運ばれて糸をブロックし、そして切断断面で糸を切断する。
【００３７】
本発明によれば、前記柄用部分整経機は、巻取ロールに再度掛けるために印を付けられた糸を掛けるためのロード装置を含む。
【００３８】
特に、前記ロード装置又はランス装置は、多糸ユニットの右側の近傍にあり、曲線形状であり、また１箇所で巻取ロールに接触しており、前記ロード装置は、巻取ロールの周りを１８０°以下の角度内で回転し、これにより印を付けられた糸を巻取ロールに掛けることが可能となり、これらの糸が切れるのを防ぐために、移動可能に掛けることによって急動を防止できる。
【００３９】
本発明によれば更に、糸を安定させるための手段、特に１つのロール対が、個別の軸の周りを自由に回転し、糸移動方向に略垂直に延びる方向に移動できるように多糸ユニットと巻取ロールとの間に設けられている。
【００４０】
本発明はさらに、以上述べた柄用部分整経機が利用される部分整経方法に関する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明による自動部分整経機用の二重糸筬の略図である。
【図２】本発明による自動部分整経機用の駆動装置の略図である。
【図３】図１の二重糸筬の整経段階における略図である。
【図４】本発明にかかる装置の動作段階の略図である。
【図５】本発明にかかる自動部分整経機の１つの要素の略図である。
【図６】本発明にかかる自動部分整経機の糸保持装置の機能原理を示す略図である。
【図７】可動円錐体を有する部分整経機の整経ドラムの略図である。
【図８】整経ドラム近傍における本発明による二重糸筬を示す図である。
【図９】固定式に取付けられた綾取棒と、可動円錐体とを有する自動部分整経機の一部と整経ドラム部分とを示す図である。
【図１０】本発明に係る装置を有する部分整経機の斜視図である。
【図１１】図１０による部分整経機の整経往復台群の斜視図である。
【図１２】回転可能なディスクとして形成された糸案内エレメントを有する糸案内ユニットの斜視図である。
【図１３】図１２に示す糸案内ユニットの単一のディスクの斜視図である。
【図１４】図１１に示す整経往復台群の糸ブロックユニットの斜視図である。
【図１５】直線的に摺動可能に支承された案内部材を有する他の実施形態の略斜視図である。
【図１６】図１５に示す整経筬の機能原理を表わすべく糸方向に見た図である。
【図１７】図１６による機能原理を示す斜視図である。
【図１８】単一の案内部材の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
本発明について、それを具体的に示すために、但し実用化にとって好ましい諸態様に限定することなく、以下に説明する。特に、上述の図面を参照することとする。
【００４３】
まず、図１に基づいて説明すると、図１には、本発明による自動部分整経機用の二重糸筬が示されている。この二重糸筬は、２つのユニットから成り、ユニットは、３２本の目打ち（Zahnen）を備えた筬として夫々図示されている。この筬内において、各糸は、直ちに整経配列に従って３２の位置のうち１つに着くようになっている。
【００４４】
全体的符号Ａで示した二重糸筬は、３２本の二重フォークリーズロッド２から成り、二重フォークリーズロッド２は、横方向に移動することができ、各々に設けられたころ３で側部が案内される。筬Ａの枠は、駆動紐用溝孔５と取付けられた８本のピン６とを備えたベース板４を形成する。ピンのうち４本には、間座７のセットと薄板８とが交互に嵌挿され、筬Ａの固定部分を形成しており、上板９で閉鎖されている。別の４本のピンには、薄板８と間座７から離れたころ３のセットとが嵌挿され、薄板８と間座７は、ころ３自体の外周部の回転を可能とする。
【００４５】
各リーズロッド２は、他のリーズロッドにかかわりなく炭素繊維強化紐１９を介して動かされ、紐１９の２つの末端は、リーズロッド２の中央部分にある２つの通路内で固着されている。
【００４６】
紐１９の各末端は、転向部１０を介して薄板８の下側に案内され、ベース板４の溝孔５内に通される。
【００４７】
各リーズロッド２は、糸がロッドの中央部分（案内孔１５）内を通るので、移動時に１つの経糸を摺動させる。
【００４８】
次に図２に基づいて説明すると、ステッピング駆動装置１２によって動かされるベルトプーリ１１によって、二重糸筬の各紐１９がどのように案内されるのかがわかる。識別できる２つの駆動板１３は、対向させて取付けられており、メカニズム全体が駆動板１３の間に設けられている。
【００４９】
各駆動板１３は、Ｖ字状に配置される１６個のモータを（各側に８つ）備えており、方向転換は、一組のディスク１４によって行われる。この配置は、組立体の寸法を最適化するが故に、この配置が選択された。
【００５０】
モータ１２は、インテリジェント駆動装置によって制御され、このインテリジェント駆動装置は、ＰＣをベースにした制御ユニットと相互に接続されている。
【００５１】
本来の整経段階（図３参照）において、糸は、１センチメートル当りの経糸本数によって決まる処理に従って、また柄のために必要な順番で階段状に配置されている。経糸が結合され、すべての糸が使用されるとき、二重糸筬Ａは、図３に示す構成を有する。筬Ａの寸法に基づいて、最大設定可能な処理を決定することができ、最少の整経処理は、機械的駆動システムの分解能に依存している。
【００５２】
次に図４に基づいて説明すると、整経プロセスのとき、糸がどのように配置され、このプロセスをどのような補助装置で完全にすることができるのかがわかる。符号２１及び２２は、垂直方向の配列で配置された糸を示している。糸は、垂直方向で互いに離れたままであり、それ故、交差することなく、個別に水平方向の配列に移すことができる。他の利点として、従来の（整経筬を備えた）整経システムとは、異なり基本的に２本〜１４本の本数の糸が筬の各目打ちに導入される。通常は、糸数が４〜８本である。それ故、合撚又は捩り問題のとき、糸が螺線状に交差し、後続の製織工程のときに諸問題を引き起こすことがある。
【００５３】
糸は、筬Ａから巻取点に至るまで完全に自由に走行し、そのことから整経工程のときに諸問題を生じることがあるかもしれない。これらの諸問題は、ヤーンの静的な性質、若しくは整経ドラムの回転又はヤーン自体によって発生される風の機械的作用に起因している。特定の実施例のとき、この諸問題は、経糸の品質劣化をもたらし、又はもたらすことがある。
【００５４】
ちなみにこの問題は、いわゆる「モノフィラメント」機において常にさまざまな規模で現れる。これを使用する際の解決は、符号２３で示した位置に、図５に略示したような装置をシステムが備えていることにある。
【００５５】
２つのローラ２４、２５が両方とも個別の軸の周りを自由に回転する。これらのローラは、通常では、図５に示すように閉じている。しかし全綾取工程の前及びその間において、ローラ２４，２５は開放され、ローラ２５は、方向２６に、ローラ２４は、方向２７に動く。
【００５６】
糸の走行方向は、矢印２８で示している。経糸の巻取面となる符号２９で示した位置でわかるように、部分整経時において既に起きることであるが、糸は、新たに水平方向に配置される。これにより、理想的な方法技術で高いプロセス品質が保証されている。
【００５７】
こうして、整経ドラム及び円錐体の寸法による制約を別とすれば、巻取られるメートル数に関して整経において制約がない。それ故、部分整経機は、拡大された範囲で、自動整経用に広く利用することができる。
【００５８】
図６には、糸保持装置の機能原理が示されている。符号３０で示した位置（整経から糸を除外する位置）でリーズロッド２（二重糸筬Ａ）によって引き出される糸は、同時に鉤３１に掛けて溝３２内に案内される。方向３４に回転する装置３３は、内部で円錐体を前方に運んで糸をブロックし、そして切断断面３５で糸を切断する。この装置３３は、同じ機能性を維持してさまざまに実施することができる。この工程でもって糸は、ロールに再度掛けるために印が付けられるまで保持される。この工程のために、二重糸筬Ａのリーズロッド２は、掛け位置に動かされる。この位置で、「ロード装置」と称されるランスは、すべての糸を収容し、その後に続くロールと同期化して（技術的には「浮動切断」と称される）、糸をロールに掛けることができる。
【００５９】
ロード装置は、二重糸筬Ａの右側の近傍にある。ロード装置は、曲線形状であり、１箇所で巻取ロールに接触し、巻取ロールの周りを１８０°以下の角度範囲で回転する。これにより、印を付けられた糸を整経ドラムに掛けることが可能となり、これらの糸について切れるのを防止するという明確な目的をもって、浮動させて掛けることによって急動が避けられる。
【００６０】
二重糸筬Ａのリーズロッド２は、実質的に３つの作業位置又は作業領域、つまりａ）整経兼綾取領域、ｂ）糸保持領域、ｃ）糸掛け領域を有する。
【００６１】
整経プロセスのとき、糸は、部分整経機内に案内される位置（ボビンから糸が繰り出されるクリール位置）と、整経ドラム４０の位置との間で連続的に移動する必要がある。整経ドラム４０（図７参照）は、第１経糸帯の糸が載置される円錐部分４２と、前記移動で後続のすべての経糸帯が徐々に集められる円筒部分４１とから成る。
【００６２】
この種の移動は、従来の方法に従って、クリールに対して部分整経機全体を移動させて達成することができる。整経ドラム４０上に事前に配置されたすべての経糸帯を有する円錐体４２をずらさせるようにしてもよい。
【００６３】
第１の実施例では、整経ドラム４０が１つのユニットから成る。それに対して、第２の実施例では、図７に示すように整経ドラム４０が完全に円筒形であり、円錐体４２は、ボールブシュガイドで、その上を動く独立したユニットである。
【００６４】
整経ドラム４０は、隆起部を有し、隆起部の上にベルト４３が配置されている。それ故、糸は、円筒部分４１に直接巻取られるのでなく、ベルト４３上に巻取られる。その場合、これらのベルト４３が、円錐部分４２と結合されており、この円錐部分４２は、自己の移動によってベルト４３を移動させ、そして経糸を移動させる。
【００６５】
第１の実施例において、自動綾取過程は、リーズロッドと称される可動綾取棒で行われる（「ベルソマートVersomat（登録商標）」のもとで知られた工程）。可動綾取棒は、整経ドラム４０上で経糸の配列と共に機械の円筒部分４１の方向に徐々にずれる。
【００６６】
他の実施例では、整経ドラム４０上には、１６本の高い綾取棒４４も低い綾取棒４５も配置されている。これらの綾取棒４４，４５は、従来の機械とは異なり固定式で取付けられている。円錐部分４２は、溝孔を有し、これらの溝孔内において、高い綾取棒４４の位置を調節することができる。経糸の移動によって綾取棒４４，４５と経糸との間で相対的な運動が生じるので、綾取棒は、固定式で取付けられている。
【００６７】
円筒部分４１に経糸がないとき、綾取棒４４、４５及びベルト４３の過度な振動を防止するためにロールに沿ってディスク４６が取付けられており、これらのディスク４６は、循環ボールを備えたリニアガイドを介してガイドと結合されており、且つベルト４３自体によって、加硫された突部を介して、ベルト４３の平滑面上を動かされる。
【００６８】
本発明に係る二重糸筬Ａは、上述した両方の実施例の整経ドラム形式の付属品の変更と結び付けることができ、それ１つで綾取過程を実施し、且つ整経平面上で偶数糸を奇数糸から（およびその逆へと）移動させることができる限り、綾取筬の機能を持たせることができる。
【００６９】
図８からわかるように、この場合、下側集板(Streifenmuster)４７および上側集板４８のために、他の装置に対して相対的にリーズロッドが引き出される。この図からわかるように、偶数糸は、事前に引き出されたリーズロッドから外側に方向転換される。
【００７０】
そのことから、溝４９の形状と綾取棒の幾何学形状とにより、綾取棒の下側で自然な連続的な滑動が可能となり、こうして綾取工程が終了する。上側でこの工程が同様に経過する。しかし、その場合、綾取棒５０の幾何学形状によるものである。その場合、二重糸筬Ａは、従来の整経筬として挙動する。というのも、ヤーンは、螺線状移動で予め規定された前進ステップだけＢ方向に摺動し、ヤーンの巻取位置との距離は同じに保たれるからである。
【００７１】
図８では、さらに糸選択器が示してあり、それ全体を符号５１で示している。
【００７２】
次に、図９を検討すると、整経ドラム４０の１区域と、固定式に取付けられた綾取棒と可動円錐体とを備えた自動部分整経機用の整経ドラム部分が図示されている。この場合、システムは、図８を参考に説明したシステムと、ほぼ同じ方法で作動する。違いとして、リーズロッドは、引き出されない。むしろ経糸は、ベルト４３によって駆動され、矢印Ｃの方向に移動する。その場合、円錐体４２は、モノフィラメントパターンを有する部分整経機において、一般的に利用されるベルト４３と強固に結合された部品となる。円錐体４２の存在は、やはり本発明で持込まれた新規な点である。前記円錐体４２は、後方に移動し、こうして経糸を構成するための重要な載置要素となる。
【００７３】
図８のシステムでも図９のシステムでも二重糸筬Ａは、巻取りの最後に、出発点で下方に円筒部分４１上に戻り、矢印Ｂの逆方向で、ｃｍ当りの糸と整経された糸の本数との比に一致した程度に移動する。しかし、両方の実施例において、この形式の部分整経機で今日まで行われてきたのとは異なり、経糸の円錐状載置面であるが故に、経糸のほぼ理想的な構成が得られる。
【００７４】
本発明でもたらされる革新的な技術解決は、二重糸筬とも称される多糸ユニットＡから成る。この多糸ユニットＡは、複数の糸を整経することができ、また糸配列と、糸を相互に配置する状況若しくは程度とを決めることができる。
【００７５】
糸を配置する際の水平方向の配列は、移動時に糸が相互に重ならないので、「二重糸筬」Ａが、その中にある垂直方向の配列に左右されないようにすることができる。
【００７６】
これにより、糸は、予め定められた配列に着かせることができる。しかし、糸は、相互の関係で可変位置に着くこともできる（これは例えば、異なる番手又は種類のヤーンが整経される場合である）。この工程は、巻取ロール又は整経ドラム４０のモータを停止することなく実施することができる。
【００７７】
このシステムは、さらに、各糸を個別に保持することができる糸保持機構を備えている。
【００７８】
保持された糸は、新たな巻取りを開始する時に、再び整経ドラムに掛けることができる。これは、糸を載せるランスによって行われ、二重糸筬Ａは、糸切断位置と整経位置との間で動かされる。こうして「ロード装置」で掛けられる糸は、この時点に、整経ドラム４０に再度掛けるために印が付けられている。
【００７９】
これにより、先行技術と比べて数多くの利点が達成される。とりわけ、柄であるが故に、予め保持しなければならなかった糸を新たに掛けることができる。または、ボビンがほぼ空であるが故に、再び結び付けられる糸を掛けることさえできる。これにより、整経を再び開始することができ、生産の中断を最小限度に（この糸を結び付ける時点だけに）減らされる。
【００８０】
電子システムがロジック全体を管理し、綾取過程を段階付け、所定の時点に巻取られた糸が奇数糸であるとき綾取工程を反転させる。
【００８１】
非連続的経糸帯を有する部分整経機に上記システムを適応させることができるとしても、これは連続的整経である。全経糸がこうして整経され、引き続き、二重糸筬Ａ内にある複数の糸が付け加えられる。プログラムは、ロールの始端で新たな巻取りが開始される各時点を決定する。このことは、経糸全体にあてはまる。
【００８２】
本発明により持込まれる解決によって数多くの利点が達成され、整経は、柄を管理して実施することができる（この解決は、今日、ただ柄用部分整経機を使用するだけで、しかもかなり制限された本数［１６］の糸で実現できる）。経糸用に不可欠なボビン数において万一のボビン数制限があった場合、そのようなことにも左右されることなく整経を継続することができる。この工程は、相互交換が可能なため比較的多くの本数の糸で可能である。
【００８３】
本発明による部分整経機でもって無限に多くの種類の柄を実現することができる。というのもこの柄の種類は、糸の相互交換によって達成することのできる組合せの数によってのみ制限されるからである。その上さらに、柄は、各巻取りの最初に、略リアルタイムで変更することができる。
【００８４】
本発明による部分整経機で達成される他の利点は、巻取り位置に引き渡されるまで、糸が別々に保持されることから生じる。筬を有する従来の部分整経機では最低２本〜最高１０本の糸が１つの目打ち内で群成化されている。それ故、捩れを生じ、これらの捩れが巻取り段階のとき重なりを引き起こすことがある。
【００８５】
本発明による自動綾取過程は、ごく簡単に実施することができる。というのも、二重糸コントロールでもって、糸は問題なく２群に、即ち綾取棒上を走行しなければならない糸とその下を走行しなければならない糸とに、分離することができるからである。
【００８６】
具体的に示すために、しかし実用化のために優先される態様に限定することなく本発明が説明される。しかし、添付した特許請求の範囲に記載されるような保護範囲から逸脱することなく、当業者が変更及び／又は修正を行うことができることは、自明である。
【００８７】
図１０は、円筒部分４１と円錐部分４２とを有する整経ドラム４０を備えた部分整経機３９を略示している。図７に関連して既に触れたように、円筒部分４１の表面は、可動ベルト４３によって形成される。円錐部分４２は、ベルト４３と共に整経ドラムの回転軸の方向に移動可能である。整経ドラム４０は、機台５５内で支承されており、この機台５５は、例えば駆動モータ、制動装置、制御装置等の残りの構成も収容している。ベルト４３を連結した可動円錐部分の原理は、特定の前提条件のもとで、従来の整経モジュールを備えた従来の部分整経機においても利用することができるであろう。
【００８８】
機台５５において、円錐体の傾斜と平行に配置される整経往復台ガイドに整経往復台群５６が配置されている。整経往復台群５６は、図１１に多少詳しく図示されている
本来の整経往復台６３には、整経往復台群５６のさまざまなユニット、つまり糸案内ユニット５７、駆動ユニット５８、糸ブロックユニット５９が配置されている。糸走行方向に見て糸案内ユニット５７の後方において、ホルダに綾取筬６０が配置され、その後方には、図５に関連して既に述べたローラ対２４、２５が配置されている。個々のローラ２４，２５は、案内レール６２内で互いに接近若しくは離反させることができる。
【００８９】
駆動ユニット５８は、図２のものと同様に構成されている。それ故、再度、ここで詳細に述べることはしない。それに対して、糸案内ユニット５７は、図１の二重糸筬Ａとは多少異なる機能原理を有する。
【００９０】
その他の詳細は、図１２、図１３から明らかである。糸案内ユニット５７は、円筒ハウジング６４を備えており、この円筒ハウジング６４は、糸走行方向に見て互いに直径上で対向する２つのハウジング孔６５を有する。このハウジング６４内には、合計６４のディスク６８が上下に積重ねて支承されており、ディスク６８は、糸案内エレメントの機能を果たす。ディスク６８は、軸箱６７内で支承される共通する１つの軸６６の周りを個別に回転可能になっている。各ディスク６８は、ディスクの外周面７２に作用するボーデンワイヤ７３で回転駆動することができる。各ボーデンワイヤ７３は、ここに詳しくは図示しない方向転換手段を介して、既に説明した駆動ユニット５８へと通じている。
【００９１】
特に、図１３から明らかであるように、各ディスク６８は、入口孔７０ａ，７０ｂと１つの出口孔７１ａ，７１ｂとを夫々有する２つの案内通路６９ａ、６９ｂを備えている。各案内通路６９ａ、６９ｂには、糸１ａ若しくは１ｂを挿入することができる。挿入補助として圧縮空気通路７４が設けられており、中央軸から圧縮空気通路７４を介して出口孔の方向に圧縮空気を送り込むことができる。こうして入口孔７０ａ，７０ｂと出口孔７１ａ，７１ｂとの間に生じる圧力差によって糸が引き入れられる。
【００９２】
明らかであるように、各ディスク６８の相対角度位置を回すことによって出てくる糸の位置も変化する。
【００９３】
図１４は、整経プロセスで使用されなかった糸をブロックするための糸ブロックユニット５９の細部を更に示す。有孔板７５には、垂直方向に２つの孔列７６が配置されており、孔列７６は、対応する通路と結合されている。各通路は、空気圧マイクロシリンダ７７で閉鎖することができ、こうして糸が通路内で挟み付けられる。マイクロシリンダ７７には、空気圧制御装置７８を介して圧縮空気が供給される。
【００９４】
図１５は、糸案内ユニットの他の実施例を略示している。糸案内エレメントは、直線的に移動可能に枠８４内で支承された個々の案内部材７９から成る。各案内部材７９は、少なくとも１本の糸１を収容し、ローラ対２４、２５で形成される整経帯２０に対し所望の位置に糸を案内する。各案内部材７９は、両側でボーデンワイヤ７３と結合されており、ボーデンワイヤ７３は、ここで詳しくは図示しない方向転換手段を介して駆動ユニットへと案内される。
【００９５】
基本原理は、図１６及び図１７から明らかである。各ボーデンワイヤ７３が案内部材７９を動かし、しかも好ましくは、案内レール８０内で動かす。しかしながら、特定の実施例では、ボーデンワイヤ７３による付加的な案内なしに案内部材７９を自由に緊張保持することも考えられるであろう。予め定められた張力をボーデンワイヤ７３に付与するために、少なくとも１つの予張力ばね８１が、ボーデンワイヤ７３に一体化されている。各ボーデンワイヤ７３は、ステッピングモータ８３と連結されたプーリ８２に巻掛けられる。プーリ８２での巻掛け摩擦のゆえにボーデンワイヤ７３、即ち案内部材７９が両方の移動方向に動くことができる。その際、明らかであるように案内部材７９は、必ずしも直線移動を行う必要がない。案内部材７９は、例えば湾曲案内レール内で案内することもできよう。
【００９６】
図１８には、１つの案内部材７９が更に詳細に示してある。案内レール８０は、平らな棒材として形成されており、案内部材７９は、この棒材上をスライドシューのように摺動する。案内レール８０より下方にある一平面に案内孔１５があり、糸１は、案内レール８０と接触することなく案内することができる。案内部材７９は、例えばプラスチック材料で構成することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010516915.tif 000009
【図８】
2010516915.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2010516915.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2010516915.tif 000015
【図１４】
2010516915.tif 000016
【図１５】
2010516915.tif 000017
【図１６】
2010516915.tif 000018
【図１７】
2010516915.tif 000019
【図１８】
2010516915.tif 000020
【国際調査報告】
2010516915.tif 000021
2010516915.tif 000022
2010516915.tif 000023
2010516915.tif 000024
2010516915.tif 000025
2010516915.tif 000026
2010516915.tif 000027
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