(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された送受信機とユーザが所有する携帯機との相互認証の結果、前記ユーザが正規の車両所有者であることが認証されたときに、操作意思を検知する第１の表示と前記第１の表示を囲むように連続した表示形態をなし、前記ユーザの前記第１の表示に対する接近方向と退避方向とを検出するための第２の表示とを路面上に照射により形成する光照射手段と、
前記第２の表示を形成する前記光照射手段から照射された光に対する戻り光の変化位置を検知することにより、前記ユーザの前記第１の表示に対する接近方向と退避方向とを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出した接近方向に対応した戻り光の変化位置を記憶する記憶手段と、
該記憶手段が記憶した戻り光の変化位置と前記検出手段が検出した前記退避方向とから進入方向と退避方向との関係が予め定めた条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果が予め定めた条件を満たし、かつ、前記第１の表示からの戻り光が変化したときに、前記車両の開閉体を開状態に制御する車両開閉体制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両開閉体制御装置。
【請求項２】
前記車両の開閉体を開状態とした後に、
前記光照射手段が、前記第２の表示の一部を可視光で照射するよう制御するガイド手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両開閉体制御装置。
【請求項３】
前記第１の表示が、少なくとも、複数色の可視光により構成され、
前記判定手段により、前記記憶手段が記憶した戻り光の変化する位置と前記検出手段が検出した前記退避方向とから進入方向と退避方向との関係が予め定めた条件を満たすと判定したときに、前記光照射手段が、前記第１の表示の表示色を変更することを特徴とする請求項１に記載の車両開閉体制御装置。
【請求項４】
前記第１の表示における戻り光の変化の前後において、前記第２の表示における戻り光の変化位置が、所定の割合以上、一致するときに、前記判定手段が、前記予め定めた条件を満たすと判定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両開閉体制御装置。
【請求項５】
前記第１の表示における戻り光の変化の前後において、前記第２の表示における戻り光の変化位置が、所定の割合以上、一致しないときに、前記判定手段が、前記予め定めた条件を満たすと判定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両開閉体制御装置。
【請求項６】
前記第１の表示における戻り光の変化の前後における前記連続した表示形態をなす前記第２の表示における戻り光の変化位置群の時計回りあるいは反時計回りの始点間あるいは終点間の距離が所定の距離以上に隔離されている場合に、すべての処理動作を禁止する禁止手段を設けたことを特徴とする請求項５に記載の車両開閉体制御装置。
【請求項７】
認証手段と検出手段と車両開閉体制御手段と光照射手段と検出手段と記憶手段と判定手段と車両開閉体駆動手段とを備えた車両開閉体制御装置における車両開閉体制御方法であって、
前記認証手段が、車両に搭載された送受信機とユーザが所有する携帯機との相互認証の結果、前記ユーザが正規の車両所有者であることを認証する第１のステップと、
前記光照射手段が、操作意思を検知する第１の表示と前記第１の表示を囲むように連続した表示形態をなし、前記ユーザの前記第１の表示に対する接近方向を検出するための第２の表示とを路面上に照射により形成する第２のステップと、
前記検出手段が、前記第２の表示を形成する前記光照射手段から照射された光に対する戻り光の変化位置を検知することにより、前記ユーザの前記第１の表示に対する接近方向と退避方向とを検出する第３のステップと、
前記記憶手段が、前記検出手段により検出した接近方向に対応した戻り光の変化位置を記憶する第４のステップと、
前記判定手段が、該記憶手段が記憶した戻り光の変化位置と前記検出手段が検出した前記退避方向とから進入方向と退避方向との関係が予め定めた条件を満たすか否かを判定する第５のステップと、
前記車両開閉体制御手段が、前記判定手段の判定結果が予め定めた条件を満たし、かつ、前記第１の表示からの戻り光が変化したときに、前記車両の開閉体を開状態に制御する第６のステップと、
を備えたことを特徴とする車両開閉体制御方法。
【請求項８】
認証手段と検出手段と車両開閉体制御手段と光照射手段と検出手段と記憶手段と判定手段と車両開閉体駆動手段とを備えた車両開閉体制御装置における車両開閉体制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記認証手段が、車両に搭載された送受信機とユーザが所有する携帯機との相互認証の結果、前記ユーザが正規の車両所有者であることを認証する第１のステップと、
前記光照射手段が、操作意思を検知する第１の表示と前記第１の表示を囲むように連続した表示形態をなし、前記ユーザの前記第１の表示に対する接近方向を検出するための第２の表示とを路面上に照射により形成する第２のステップと、
前記検出手段が、前記第２の表示を形成する前記光照射手段から照射された光に対する戻り光の変化位置を検知することにより、前記ユーザの前記第１の表示に対する接近方向と退避方向とを検出する第３のステップと、
前記記憶手段が、前記検出手段により検出した接近方向に対応した戻り光の変化位置を記憶する第４のステップと、
前記判定手段が、該記憶手段が記憶した戻り光の変化位置と前記検出手段が検出した前記退避方向とから進入方向と退避方向との関係が予め定めた条件を満たすか否かを判定する第５のステップと、
前記車両開閉体制御手段が、前記判定手段の判定結果が予め定めた条件を満たし、かつ、前記第１の表示からの戻り光が変化したときに、前記車両の開閉体を開状態に制御する第６のステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用開閉体作動装置、車両開閉体制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯機を所有した運転者が車両のドアハンドルに触れることによって、車両のドアロックが解除される、いわゆる、スマートエントリーシステムが知られている。
【０００３】
この技術は、運転者の利便性を高める上では、有用なものであるが、携帯機を所有した運転者が車両のドアハンドルに触れることが、車両のドアロック解除のための絶対条件であることから、例えば、運転者が両手に多くの荷物を持っている場合などには、操作しづらいという問題があった。
【０００４】
こうした問題に対応して、操作意思を検知する表示を路面上に照射により形成し、当該表示を足等で触れることにより、光を遮断し、ドアロックを解除できる装置が提案されている。また、この技術では、ドアに近づきすぎたり、ボールが横切ったりしたときに誤動作しないように、操作意思を検知する表示の周りに半円弧状の不可視光投射領域を設けており、操作意思を検知する表示に触れる前に、この不可視光投射領域を踏んだり、不可視光投射領域を踏んだ状態で操作意思を検知する表示を踏んでも入力を受け付けないようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＷＯ２０１３／０３７８０６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載の技術は、運転者の両手が塞がっている状態にあっても、その意思に合わせて開閉体を選択的に開作動又は閉作動することができるという効果を有するものの、前述の投射領域によって、所定の方向からの操作入力しか受け付けないため、ユーザは、状況によって所定の方向から操作できる位置に移動しなければならず、不便さを感じるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、どの方向からでも操作入力が可能な車両開閉体制御装置、車両開閉体制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者は、上記の課題を解決するために以下の事項を提案している。
【０００９】
（１）本発明は、車両に搭載された送受信機とユーザが所有する携帯機との相互認証の結果、前記ユーザが正規の車両所有者であることが認証されたときに、操作意思を検知する第１の表示と前記第１の表示を囲むように連続した表示形態をなし、前記ユーザの前記第１の表示に対する接近方向と退避方向とを検出するための第２の表示とを路面上に照射により形成する光照射手段と、前記第２の表示を形成する前記光照射手段から照射された光に対する戻り光の変化位置を検知することにより、前記ユーザの前記第１の表示に対する接近方向と退避方向とを検出する検出手段と、前記検出手段により検出した接近方向に対応した戻り光の変化位置を記憶する記憶手段と、該記憶手段が記憶した戻り光の変化位置と前記検出手段が検出した前記退避方向とから進入方向と退避方向との関係が予め定めた条件を満たすか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果が予め定めた条件を満たし、かつ、前記第１の表示からの戻り光が変化したときに、前記車両の開閉体を開状態に制御する車両開閉体制御手段と、を備えたことを特徴とする車両開閉体制御装置を提案している。
【００１０】
（２）本発明は、（１）の車両開閉体制御装置について、前記車両の開閉体を開状態とした後に、前記光照射手段が、前記第２の表示の一部を可視光で照射するよう制御するガイド手段を備えたことを特徴とする車両開閉体制御装置を提案している。
【００１１】
（３）本発明は、（１）の車両開閉体制御装置について、前記第１の表示が、少なくとも、複数色の可視光により構成され、前記判定手段により、前記記憶手段が記憶した戻り光の変化する位置と前記検出手段が検出した前記退避方向とから進入方向と退避方向との関係が予め定めた条件を満たすと判定したときに、前記光照射手段が、前記第１の表示の表示色を変更することを特徴とする車両開閉体制御装置を提案している。
【００１２】
（４）本発明は、（１）から（３）に記載されたいずれかの車両開閉体制御装置について、前記第１の表示における戻り光の変化の前後において、前記第２の表示における戻り光の変化位置が、所定の割合以上、一致するときに、前記判定手段が、前記予め定めた条件を満たすと判定することを特徴とする車両開閉体制御装置を提案している。
【００１３】
（５）本発明は、（１）から（３）に記載されたいずれかの車両開閉体制御装置について、前記第１の表示における戻り光の変化の前後において、前記第２の表示における戻り光の変化位置が、所定の割合以上、一致しないときに、前記判定手段が、前記予め定めた条件を満たすと判定することを特徴とする車両開閉体制御装置を提案している。
【００１４】
（６）本発明は、（５）に記載されたいずれかの車両開閉体制御装置について、前記第１の表示における戻り光の変化の前後における前記連続した表示形態をなす前記第２の表示における戻り光の変化位置群の時計回りあるいは反時計回りの始点間あるいは終点間の距離が所定の距離以上に隔離されている場合に、すべての処理動作を禁止する禁止手段を設けたことを特徴とする車両開閉体制御装置を提案している。
【００１５】
（７）本発明は、認証手段と検出手段と車両開閉体制御手段と光照射手段と検出手段と記憶手段と判定手段と車両開閉体駆動手段とを備えた車両開閉体制御装置における車両開閉体制御方法であって、前記認証手段が、車両に搭載された送受信機とユーザが所有する携帯機との相互認証の結果、前記ユーザが正規の車両所有者であることを認証する第１のステップと、前記光照射手段が、操作意思を検知する第１の表示と前記第１の表示を囲むように連続した表示形態をなし、前記ユーザの前記第１の表示に対する接近方向を検出するための第２の表示とを路面上に照射により形成する第２のステップと、前記検出手段が、前記第２の表示を形成する前記光照射手段から照射された光に対する戻り光の変化位置を検知することにより、前記ユーザの前記第１の表示に対する接近方向と退避方向とを検出する第３のステップと、前記記憶手段が、前記検出手段により検出した接近方向に対応した戻り光の変化位置を記憶する第４のステップと、前記判定手段が、該記憶手段が記憶した戻り光の変化位置と前記検出手段が検出した前記退避方向とから進入方向と退避方向との関係が予め定めた条件を満たすか否かを判定する第５のステップと、前記車両開閉体制御手段が、前記判定手段の判定結果が予め定めた条件を満たし、かつ、前記第１の表示からの戻り光が変化したときに、前記車両の開閉体を開状態に制御する第６のステップと、を備えたことを特徴とする車両開閉体制御方法を提案している。
【００１６】
（８）本発明は、認証手段と検出手段と車両開閉体制御手段と光照射手段と検出手段と記憶手段と判定手段と車両開閉体駆動手段とを備えた車両開閉体制御装置における車両開閉体制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記認証手段が、車両に搭載された送受信機とユーザが所有する携帯機との相互認証の結果、前記ユーザが正規の車両所有者であることを認証する第１のステップと、前記光照射手段が、操作意思を検知する第１の表示と前記第１の表示を囲むように連続した表示形態をなし、前記ユーザの前記第１の表示に対する接近方向を検出するための第２の表示とを路面上に照射により形成する第２のステップと、前記検出手段が、前記第２の表示を形成する前記光照射手段から照射された光に対する戻り光の変化位置を検知することにより、前記ユーザの前記第１の表示に対する接近方向と退避方向とを検出する第３のステップと、前記記憶手段が、前記検出手段により検出した接近方向に対応した戻り光の変化位置を記憶する第４のステップと、前記判定手段が、該記憶手段が記憶した戻り光の変化位置と前記検出手段が検出した前記退避方向とから進入方向と退避方向との関係が予め定めた条件を満たすか否かを判定する第５のステップと、前記車両開閉体制御手段が、前記判定手段の判定結果が予め定めた条件を満たし、かつ、前記第１の表示からの戻り光が変化したときに、前記車両の開閉体を開状態に制御する第６のステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムを提案している。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、操作意思を検知する第１の表示と第１の表示を囲むように連続した表示形態をなし、ユーザの第１の表示に対する接近方向と退避方向とを検出するための第２の表示とを路面上に照射により形成し、第２の表示を形成する光照射手段から照射された光に対する戻り光の変化位置を検知することにより、ユーザの第１の表示に対する接近方向と退避方向とを検出して、検出した接近方向に対応して、戻り光の変化位置を記憶する。そして、記憶した戻り光の変化位置と検出した退避方向とから進入方向と退避方向との関係が予め定めた条件を満たすか否かを判定し、判定結果が予め定めた条件を満たし、かつ、第１の表示からの戻り光が変化したときに、車両の開閉体を開状態に制御する。そのため、どの方向からでも操作入力を行うことができ、ユーザの利便性が向上するという効果がある。
【００１８】
また、車両の開閉体を開状態とした後に、光照射手段が、第２の表示の一部を可視光で照射するよう制御する。つまり、次に操作する方向をガイドするため、操作入力をわかりやすくすることができるという効果がある。
【００１９】
また、第１の表示が、少なくとも、複数色の可視光により構成され、判定手段により、記憶手段が記憶した戻り光の変化する位置と検出手段が検出した退避方向とから進入方向と退避方向との関係が予め定めた条件を満たすと判定したときに、光照射手段が、第１の表示の表示色を変更する。つまり、操作入力が受け付けられたことをユーザが認識しやすくすることができるという効果がある。
【００２０】
また、第１の表示における戻り光の変化の前後において、第２の表示における戻り光の変化位置が、所定の割合以上、一致するときに、判定手段が、予め定めた条件を満たすと判定する。つまり、操作入力を略同一の方向から行わなければ入力が受け付けられないため、動物やボールなどの異物通過による誤入力を防止することができるという効果がある。
【００２１】
また、第１の表示における戻り光の変化の前後において、第２の表示における戻り光の変化位置が、所定の割合以上、一致しないときに、判定手段が、予め定めた条件を満たすと判定する。つまり、操作入力にモーション入力モードを追加できるため、複数のパターンでの操作入力が可能になるという効果がある。
【００２２】
また、第１の表示における戻り光の変化の前後における連続した表示形態をなす第２の表示における戻り光の変化位置群間の時計回りあるいは反時計回りの始点間あるいは終点間の距離が所定の距離以上に隔離されている場合に、すべての処理動作を禁止する。つまり、複数のパターンでの操作入力を可能としつつ、条件を充足した場合に、すべての処理動作を禁止するため、動物やボールなどの異物通過による誤入力を防止することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の車両開閉体制御装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の認証部の構成を示す図である。
【図３】本発明の車両開閉体制御装置により形成する操作意思を検知する表示のイメージを示した図である。
【図４】本発明の光学検知部の構成を示す図である。
【図５】本発明の光学検知部の構成を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る第１の表示および第２の表示とユーザの足との関係を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る第１の表示および第２の表示と接近するユーザの足との関係を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る第１の表示および第２の表示と退避するユーザの足との関係を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る第１の表示および第２の表示と接近するユーザの足との関係を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る第１の表示および第２の表示と接近するユーザの足との関係を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る第１の表示および第２の表示と退避するユーザの足との関係を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る第１の表示および第２の表示と進入退避するユーザの足との関係を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る第１の表示および第２の表示と退避するユーザの足との関係を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係る正常動作時と異物通過時との判別の具体例を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る車両開閉体制御装置の処理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて、詳細に説明する。
なお、本実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、本実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
【００２５】
＜車両開閉体制御装置の構成＞
図１を用いて、本実施形態に係る車両開閉体制御装置の構成について説明する。
【００２６】
本発明に係る車両開閉体制御装置は、図１に示すように、認証部１００と、光照射部を含む光学検知部２００と、検出部３００と、記憶部４００と、判定部５００と、車両開閉体制御部６００と、禁止部７００と、制御部８００とから構成されている。
【００２７】
認証部１００は、車両に搭載された送受信機とユーザが所有する携帯機との間で、相互認証処理を行なう。なお、認証部１００の詳細な構成については、後述する。また、ここで記載する相互認証処理は、あくまでも一例であり、相互認証処理を実行できるのであれば、他の処理方法によってもよい。
【００２８】
光学検知部２００は、光照射部によって、操作意思を検知する第１の表示と第１の表示を囲むように連続した表示形態をなし、ユーザの第１の表示に対する接近方向と退避方向とを検出するための第２の表示とを路面上に照射により形成し、第１の表示を形成するために光照射部から照射された光に対する戻り光の変化を検知することによって、ユーザの操作意思を検知する。また、第２の表示を形成するために光照射部から照射された光に対する戻り光の変化を検知する。また、第１の表示、第２の表示は、可視光あるいは不可視光により形成する。なお、光学検知部２００の詳細な構成については、後述する。
【００２９】
検出部３００は、第２の表示を形成する光照射部から照射された光に対する戻り光の変化位置を検知することにより、ユーザの第１の表示に対する接近方向と退避方向とを検出する。記憶部４００は、検出部３００により検出した接近方向に対応した戻り光の変化位置を記憶する。
【００３０】
判定部５００は、記憶部４００が記憶した戻り光の変化位置と検出部３００が検出した退避方向とから進入方向と退避方向との関係が予め定めた条件を満たすか否かを判定する。具体的には、第１の表示における戻り光の変化の前後において、第２の表示における戻り光の変化位置が、所定の割合以上、一致するときに、予め定めた条件を満たすと判定する。また、第１の表示における戻り光の変化の前後において、第２の表示における戻り光の変化位置が、所定の割合以上、一致しないときに、予め定めた条件を満たすと判定する。
【００３１】
車両開閉体制御部６００は、判定部５００の判定結果が予め定めた条件を満たし、かつ、第１の表示からの戻り光が変化したときに、車両の開閉体を開状態に制御する。なお、車両開閉体には、バックドア、サイドドア（リアドア）を少なくとも含む。
【００３２】
禁止部７００は、判定部５００が、第１の表示における戻り光の変化の前後において、第２の表示における戻り光の変化位置が、所定の割合以上、一致するときに、予め定めた条件を満たすと判定し、上記条件を満たさないときに、すべての処理を禁止する。また、判定部５００が、第１の表示における戻り光の変化の前後において、第２の表示における戻り光の変化位置が、所定の割合以上、一致しないときに、予め定めた条件を満たすと判定し、第１の表示における戻り光の変化の前後における連続した表示形態をなす第２の表示における戻り光の変化位置群間の時計回りあるいは反時計回りの始点間あるいは終点間の距離が所定の距離以上に隔離されている場合に、すべての処理動作を禁止する。
【００３３】
制御部８００は、上記各部からの信号を受信し、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に格納された制御プログラムにしたがって、車両開閉体制御装置全体の動作を制御する。例えば、車両の開閉体を開状態とした後に、光照射部が、第２の表示の一部を可視光で照射するよう制御する。また、第１の表示が、少なくとも、複数色の可視光により構成されている場合に、判定部５００により、記憶部４００が記憶した戻り光の変化する位置と検出部３００が検出した退避方向とから進入方向と退避方向との関係が予め定めた条件を満たすと判定したときに、光照射部が、第１の表示の表示色を変更するように、制御する。
【００３４】
＜認証部の構成＞
図２を用いて、本実施形態に係る認証部の構成について説明する。
【００３５】
本実施形態に係る認証部は、図２に示すように、電子制御装置１１０と、送受信機１２０とから構成されており、携帯機１４０は、トランスポンダ１５０を内蔵した送受信回路を備えている。
【００３６】
電子制御装置１１０は、送受信機１２０と接続されており、送受信機１２０に対して電力伝送のための発振信号を出力するとともに、送受信機１２０を介して携帯機１４０に設けられるトランスポンダ１５０に記憶された携帯機側識別コードＩＤａが入力される。また、送受信機１２０は、アンプ１２１及びアンテナコイル１２２とから構成されている。
【００３７】
アンプ１２１は、電子制御装置１１０から入力する発振信号を増幅し、携帯機１４０に向けて発信するようになっている。
【００３８】
トランスポンダ１５０は、予め１つの車両に対して与えられている携帯機１４０に内蔵されている。携帯機１４０を所有したユーザが所定の距離に近接したことが検出されたときに、電子制御装置１１０によって送受信機１２０のアンプ１２１からアンテナコイル１２２が起動されて、携帯機１４０に対して、起動信号（低周波数）を出力する。なお、この起動信号は、電子制御装置１１０からアンテナコイル１２２を介して出力される所定の周波数の発振信号であり、放射される起動信号により携帯機１４０が起動し、トランスポンダ１５０が、暗号化された携帯機側識別コードＩＤａを送信する。
【００３９】
なお、アンテナコイル１２２は、車両のドアの開閉動作やドアロックの施解錠動作を検出するドアセンサ（スイッチ）１８０の出力信号をトリガとして起動され、電子制御装置１１０によりアンテナコイル１２２が起動される。そして、所定の周波数による起動信号に対する携帯機１４０からの応答信号を送受信機１２０が受信することによって携帯機１４０の位置を把握する。
【００４０】
なお、携帯機１４０の携帯機側識別コードＩＤａは、予め電子制御装置１１０に車載側識別コードＩＤｂとして登録されており、電子制御装置１１０は、送受信機１２０を介して入力された携帯機側識別コードＩＤａを登録されている車載側識別コードＩＤｂと照合する。
【００４１】
電子制御装置１１０は、図２に示すように、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）１１１、読出専用メモリ（以下、ＲＯＭ）１１２、不揮発性メモリ（以下、ＥＥＰＲＯＭ）１１３、読出及び書込可能なメモリ（以下、ＲＡＭ）１１４等から構成されている。
【００４２】
ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２に記憶された制御プログラムに従って、後述する正常時のコード照合処理、識別コード入力モード時のコード照合処理等の種々の演算処理を実行する。
【００４３】
ＥＥＰＲＯＭ１１３は、携帯機１４０の携帯機側識別コードＩＤａと一致する車載側識別コードＩＤｂを記憶している。
【００４４】
また、ＥＥＰＲＯＭ１１３は、記憶手段を構成している。ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１１１の演算処理結果を一時記憶するようになっている。
【００４５】
ＣＰＵ１１１は、電子制御装置１１０によって起動したアンテナコイル１２２から所定の周波数の発振信号を送信する。その発振信号に応答して、携帯機１４０から送受信機１２０に送信される携帯機１４０のトランスポンダに記憶された携帯機側識別コードＩＤａを送受信機１２０が受信し、ＣＰＵ１１１に入力する。
【００４６】
ＣＰＵ１１１は、この入力した携帯機側識別コードＩＤａをＥＥＰＲＯＭ１１３に記憶する車載側識別コードＩＤｂと照合する。
【００４７】
＜光学検知部の構成＞
図３から図５を用いて、本実施形態に係る光学検知部の構成について説明する。
【００４８】
光学検知部２００は、送信放射線５．１、５．２を生成し、これを監視領域３に放射する光送信機１１、１２、１３、１４と、監視領域３からもたらされた受信放射線７．１、７．２を受信する光受信機１５を含んで構成される。制御ユニット１９は、物体を識別するために受信放射線７．１、７．２を評価する。
【００４９】
第１の光送信機１１は、方向調整された第１の送信放射線５．１を放射することによって、監視領域３の表面に、所定形状の第１の光フィールド３０を生成し、第２および第３の光送信機１２、１３は、方向調整された第２の送信放射線５．２を放射することによって、第１の光フィールド３０内に、所定形状の第２の光フィールド２０を生成する。制御ユニット１９は、光受信機１５を介して、第１の光フィールド３０の表面によって反射された第１の受信放射線７．１および第２の光フィールド２０の表面によって反射された第２の受信放射線７．２を受信する。制御ユニット１９は、監視領域３で検出される監視対象物９によって発生する反射された第２の受信放射線７．２の変化と、監視対象物９が後述する所定の変化をしたことが第１の受信放射線７．１により検出された場合に出力信号（ＳＡｕｓ）を生成する。
【００５０】
図３に示すように、不可視の第１の光フィールド３０は、円状または楕円形状である複数の不可視の放射体３２で構成される。可視である第２の光フィールド２０は、第１の光フィールド３０の略中央部に配置され、第１の光フィールド３０によって周囲を囲まれている、所定の直径で単一の可視光点である。第２の光フィールド２０は、第１の光フィールド３０から、所定の間隔に位置する。
【００５１】
２つの光フィールド２０、３０中に移動する監視対象物９は、２つの光フィールド２０、３０の反射状態によって検出することができる。２つの光フィールド２０、３０は、一つの方向に指向するのであり、監視対象物９、すなわち、ユーザの足が第１の光フィールド３０に対して多方向に影響を与えないように、一方向からの影響のみで第２の光フィールド２０に位置させることができる。例えば、動物またはボールのような物体が監視領域３を通過する場合には、円形状の第１の光フィールド３０の領域内を通過するので、進入方向の第１の光フィールド３０だけでなく、第２の光フィールド２０を通り抜けて、退避方向の第１の光フィールド３０で反射状態が変化する。しかし、監視対象物９が、ユーザによる操作の場合には、一方向から第１の光フィールド３０に導入され、所定方向の退避方向から離脱するため、識別することができる行動は、第１の光フィールド３０から第２の光フィールド２０の一定の検出領域で発生する。
【００５２】
図４に示すように、光学検知部２００は、二つの光フィールド２０、３０の反射を光受信機１５で測定する。光受信機１５は、フォトダイオード、またはそれに接続されたＬＥＤまたは、カメラ１５’で構成される。センサ装置は、互いに特定の角度で配列され、例えば、それぞれの監視領域３からの路面上に円形状または楕円形状のような所定の形状の第１の光フィールド３０を投影するために、複数の発光ダイオードの光をそれぞれ異なる所定の光放射角で分散させる第１の光送信機１１を含んでいる。
【００５３】
また、第１の光送信機１１の発光ダイオードは、例えば、赤外線の周波数領域で不可視光スペクトルの周波数を含む第１の周波数領域で、第１の送信放射線５．１を生成する。また、第２の光送信機１２を備えており、この第２の光送信機１２は、第１の光フィールド３０内の路面上に、例えば、所定形状の第２の光フィールド２０を投影する所定の放射角度を有する赤外線ダイオードを含んでいる。
【００５４】
第２の光フィールド２０をユーザに見えるようにするために、所定の放射角度が付いている第３の光送信機１３を備えている。そのため、この第３の光送信機１３は、所定の放射角を有するレーザダイオードを備え、この第３の光送信機１３のレーザダイオードは、可視光スペクトルの周波数領域での放射線を生成する。
【００５５】
本実施形態では、少なくとも１つの第１の光送信機１１は、第１周波数領域の第１の送信放射線５．１を生成し、少なくとも１つの第２の光送信機１２は、第１周波数とは異なる第２周波数領域の第２の送信放射線５．２を生成する。これは、反射された第１もしくは第２の受信放射線７．１、７．２を第１もしくは第２の光フィールド３０、２０に簡単に割り当てることを可能にする。したがって、第２の光送信機１２が、不可視または可視の光スペクトルの周波数を含む第２周波数領域を有してもよい。これは、第２の光送信機１２が、監視領域３の表面に不可視の第２の光フィールド２０、または、可視の第２の光フィールド２０を生成できることを意味する。すなわち、第２の光送信機１２が不可視の光スペクトルの第２の送信放射線５．２を放射する場合に、第３の光送信機１３が、第２の光フィールド２０の位置をマーキングする、もしくは、可視化するために使用することができる。
【００５６】
第１の光送信機１１と第２および第３の光送信機１２、１３の送信ダイオードにおいて所定の放射角度によって、二つの光フィールド２０、３０は、第２の光フィールド２０が第１の光フィールド３０の略中央部であって、開放フラップ２の周囲の路面上に配列され、第１の光フィールド３０によって、その周囲を囲まれている。ここで、第１の光フィールド３０の個々の放射体３２は、第２の光フィールド２０の単一の放射体から所定の間隔で位置するように設定することができる。
【００５７】
図４に示すように、制御ユニット１９は、ヘリオスの測定原理に基づいて、第１の光送信機１１と、第２の光送信機１２を制御して、物体を識別するために少なくとも１つの光受信機１５によって受信された受信放射線７．１、７．２をヘリオスの測定原理に基づいて評価する。
【００５８】
このような目的のために、光学測定装置１０は、少なくとも１つの補正発光ダイオードを有する第４の光送信機１４と、第１の光送信機１１と第２の光送信機１２を変調するための第１の変調器１６と、第４の光送信機１４を変調するための第２の変調器１７と同期復調器１８とを含んでいる。また、ヘリオスの測定原理を適用するために、第４の光送信機１４は、第１の光送信機１１と第２の光送信機１２用の図示しない補正発光ダイオードを有し、この補正発光ダイオードも、時分割多重化方式により第１の光送信機１１と第２の光送信機１２と同様に作動する。
【００５９】
なお、図５に示すように、光受信機１５をカメラ１５’によって形成することもできる。この場合、カメラから受信した画像は、出力信号（ＳＡｕｓ）を生成するための制御ユニット１９に供給され、評価される。
【００６０】
＜第１の実施形態＞
図６から図９を用いて、本発明の第１の実施形態について説明する。なお、図６から図９は、第１の表示、第２の表示を路面上方から見た図であり、第２の表示のうち、斜線部は、戻り光の変化があった部分を示している。
【００６１】
図６は、路面に表示された第１の表示と第２の表示と第１の表示を操作するユーザの足との関係を示している。図７は、ユーザが足で第１の表示を操作する際に、ユーザの足によって、第２の表示のうち、戻り光が変化した箇所を斜線で示している。図８は、ユーザが足で第１の表示を操作した後に、足を引き抜く際に、ユーザの足によって、第２の表示のうち、戻り光が変化した箇所を斜線で示している。図９は、図７に示す進入方向とは違う進入方向からユーザが足で第１の表示を操作する際に、ユーザの足によって、第２の表示のうち、戻り光が変化した箇所を斜線で示している。
【００６２】
本実施形態では、図７、図８に示すように、ユーザが足で第１の表示を操作する際に、ユーザの足によって、第２の表示のうち、戻り光が変化した箇所とユーザが足で第１の表示を操作した後に、足を引き抜く際に、ユーザの足によって、第２の表示のうち、戻り光が変化した箇所がほぼ一致することから、その一致の割合を予め定め、この条件を満たすか否かにより、ユーザの操作入力が正常であるか否かを判定する。
【００６３】
これは、図９に示すように、図７とは、異なる方向からユーザの足が進入する場合も同様である。したがって、進入箇所を特定せず、機能を果たせるため、ユーザの利便性が高くなる。なお、正常と判定されない場合には、動物やボールなどの異物通過によると判断できるため、誤入力を防止することができる。
【００６４】
＜車両開閉体制御装置の処理＞
図１５を用いて、本実施形態に係る車両開閉体制御装置の処理について説明する。
【００６５】
まず、認証部１００は、車両に搭載された送受信機１２０とユーザが所有する携帯機１４０との相互認証の結果、ユーザが正規の車両所有者であることを認証する（ステップＳ１１０）。
【００６６】
光照射部を含む光学検知部２００は、操作意思を検知する第１の表示と第１の表示を囲むように連続した表示形態をなし、ユーザの第１の表示に対する接近方向を検出するための第２の表示とを路面上に照射により形成する（ステップＳ１２０）。
【００６７】
検出部３００は、第２の表示を形成する光照射部を含む光学検知部２００から照射された光に対する戻り光の変化位置を検知することにより、ユーザの第１の表示に対する接近方向と退避方向とを検出する（ステップＳ１３０）。
【００６８】
記憶部４００は、検出部３００により検出した接近方向に対応した戻り光の変化位置を記憶する（ステップＳ１４０）。判定部５００は、記憶部４００が記憶した戻り光の変化位置と検出部３００が検出した退避方向とから進入方向と退避方向との関係が予め定めた条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１５０）。
【００６９】
車両開閉体制御部６００は、判定部５００の判定結果が予め定めた条件を満たし、かつ、第１の表示からの戻り光が変化したときに、車両の開閉体を開状態に制御する（ステップＳ１６０）。
＜第２の実施形態＞
【００７０】
図１０から図１４を用いて、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００７１】
図１０は、ユーザが足で第１の表示を操作する際に、ユーザの足によって、第２の表示のうち、戻り光が変化した箇所を斜線で示している。図１１は、ユーザが足で第１の表示を操作した後に、モーション入力により足を左側に振って抜く際に、ユーザの足によって、第２の表示のうち、戻り光が変化した箇所を斜線で示している。図１２は、図１０と図１１とにおいて、第２の表示のうち、戻り光が変化した箇所が重複している箇所を黒塗りで示している。
【００７２】
本実施形態においては、図１０から図１２において、第１の表示における戻り光の変化の前後において、第２の表示における戻り光の変化位置が、所定の割合以上、一致しないときに、予め定めた条件を満たすと判定する。したがって、操作入力にモーション入力モードを追加できるため、複数のパターンでの操作入力が可能になる。
【００７３】
なお、上記の条件により、正常動作とモーション入力の判別は可能となるが、上記の条件のみであるとモーション入力と異物通過とを判別できない場合がある。そのため、図１３と図１４とを用いて、その判別方法を説明する。図１３は、モーション入力を行なった時の進入退避における第２の表示における戻り光の変化位置群の位置関係を示し、図１４は、異物通過時の第２の表示における戻り光の変化位置群の位置関係を示している。図１３から、第１の表示における戻り光の変化の前後における連続した表示形態をなす第２の表示における戻り光の変化位置群の時計回りの始点間の距離はＸであり、同様に、図１４の場合は、Ｘ’である。また、図１３から、第１の表示における戻り光の変化の前後における連続した表示形態をなす第２の表示における戻り光の変化位置群の時計回りの終点間の距離はＹであり、同様に、図１４の場合は、Ｙ’である。つまり、異物を図１４に示す大きさのボールとした場合、モーション入力を行なったときのＸとＹの長さには差が生じるが、異物通過時のＸ’とＹ’の長さはほぼ同じとなる。したがって、上記の関係を検出すれば、異物通過等による異常動作を検出し、すべての処理を禁止することができる。したがって、新たな機能を追加しつつ、従来の機能を担保することができる。
【００７４】
また、モーション入力の進入方向と退避方向との関係によって、異物通過との判別を行うことに加え、モーション入力が所定時間内で行われることを条件としてもよい。すなわち、所定時間内に所定のモーション入力がされることを条件にすることで、例えば、小動物などが偶然にモーション入力の進入方向と退避方向との関係を成立してしまった場合でも、しばらく、その場にとどまったり、素早く通り抜けたりすることが考えられるため、そのような偶発性の誤操作を回避することができる。
【００７５】
なお、車両開閉体制御装置の処理をコンピュータシステムが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを車両開閉体制御装置に読み込ませ、実行することによって本発明の車両開閉体制御装置を実現することができる。ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含む。
【００７６】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
【００７７】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００７８】
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００７９】
１００；認証部
２００；光学検知部
３００；検出部
４００；記憶部
５００；判定部
６００；車両開閉体制御部
７００；禁止部
８００；制御部
【図１】
0006401030.tif 000002
【図２】
0006401030.tif 000003
【図３】
0006401030.tif 000004
【図４】
0006401030.tif 000005
【図５】
0006401030.tif 000006
【図６】
0006401030.tif 000007
【図７】
0006401030.tif 000008
【図８】
0006401030.tif 000009
【図９】
0006401030.tif 000010
【図１０】
0006401030.tif 000011
【図１１】
0006401030.tif 000012
【図１２】
0006401030.tif 000013
【図１３】
0006401030.tif 000014
【図１４】
0006401030.tif 000015
【図１５】
0006401030.tif 000016