(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱可塑性材料からなるプリフォーム（１６）から容器（１２）、特にボトルを製造するためのプラント（１０）であって、前記プラント（１０）は、
−第１の垂直側面（Ｆ１）を備えた、前記プリフォーム（１６）の熱コンディショニングのための第１のユニット（１２）と、
−前記第１の垂直側面（Ｆ１）とは異なる第２の垂直側面（Ｆ２）を備えて、前記第１のユニット（１２）で熱コンディショニングされた前記プリフォーム（１６）から容器（２４）を成形加工するための第２のユニット（１４）と、を少なくとも備え、
前記プラント（１０）は、前記第１のユニット（１２）および／または前記第２のユニット（１４）で介入操作を実行するために、前記第１の垂直側面（Ｆ１）に面しかつ前記第２の垂直側面（Ｆ２）に面して配置されて、前記第１の垂直側面（Ｆ１）および／または前記第２の垂直側面（Ｆ２）を介して選択的に介入する、少なくとも１つの介入操作のためのロボット（５０）を備えていることを特徴とするプラント。
【請求項２】
前記少なくとも１つのロボット（５０）は、前記第１のユニット（１２）に属する前記プリフォーム(１６)の支持手段（２０）の交換操作を補助する第１の手段を少なくとも備えていることを特徴とする、請求項１に記載のプラント。
【請求項３】
前記少なくとも１つのロボット（５０）は、前記第２のユニット(１４)に属する成型手段（３０）の交換操作を補助する第２の手段（７０）を少なくとも備えていることを特徴とする、請求項１または２に記載のプラント。
【請求項４】
前記少なくとも１つのロボット（５０）は、３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）に沿ったスペースで動く連結アーム（７２）を備えていることを特徴とする、請求項２または３に記載のプラント。
【請求項５】
前記少なくとも１つのロボット（５０）の第１の手段および／または第２の手段は、成型手段（３０）の交換操作および／またはプリフォームの支持手段（２０）の交換操作を自動的に実施するために、選択的に指令されることを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載のプラント。
【請求項６】
前記第１の垂直側面（Ｆ１）と前記第２の垂直側面（Ｆ２）は、互いにその延長線上に延びていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のプラント。
【請求項７】
前記第１の垂直側面（Ｆ１）は、前記第１のユニット（１２）を囲むエンクロージャ（３２）の垂直壁のうちの１つ（３８）の外面であり、前記第１の垂直側面（Ｆ１）は、前記第１のユニット（１２）における前記少なくとも１つのロボット（５０）の介入を可能にする少なくとも１つの開口部（５４）を選択的に開放するために、閉鎖位置と開放位置との間で移動するように取り付けられたシャッタ手段（５２）を備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のプラント。
【請求項８】
前記第２の垂直側面（Ｆ２）は、前記第２のユニット（１４）を囲むエンクロージャ（３２）の垂直壁のうちの１つ（４０）の外面であり、前記第２の垂直側面（Ｆ２）は、前記第２のユニット（１４）における前記少なくとも１つのロボット（５０）の介入を可能にする少なくとも１つの開口部（５８）を選択的に開放するために、閉鎖位置と開放位置との間で移動するように取り付けられたシャッタ手段（５６）を備えていることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載のプラント。
【請求項９】
前記少なくとも１つのロボット（５０）は、エンクロージャ（６２）により画定されたゾーン（６０）に設置され、前記エンクロージャ（６２）は、前記第１の垂直側面（Ｆ１）と前記第２の垂直側面（Ｆ２）とをそれぞれ備えた、垂直壁（３８、４０）を少なくとも備えていることを特徴とする、請求項６または７に記載のプラント。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのロボット（５０）は、前記第１の垂直側面（Ｆ１）および／または前記第２の垂直側面（Ｆ２）に面して移動可能であることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載のプラント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［0001］本発明は、プラントの少なくとも２個のユニットに介入するように構成されたロボットを備えている容器製造プラントに関する。
【０００２】
［0002］本発明は、特に、熱可塑性材料からなるプリフォームから容器を製造するためのプラントに関し、このプラントが、
−第１の垂直側面を備えた、プリフォームの熱コンディショニングのための第１のユニットと、
−第２の垂直側面を備えて、第１のユニットで熱コンディショニングされた上記プリフォームから容器を成形加工するための第２のユニットと、を少なくとも備えている。
【背景技術】
【０００３】
［0003］従来技術では、それぞれ、熱コンディショニングユニットと、特に少なくとも加圧流体の注入による成形加工ユニットとの、少なくとも２個のユニットを連続して備えた熱可塑性材料からなる容器、特にボトルの、このような製造プラントは公知である。
【０００４】
［0004］特に、金型等の工具類のメンテナンスまたは交換操作を実施できるようにするために、一般には、プラントが、介入モードといわれる動作モードにある時間を短縮することが求められている。
【０００５】
［0005］これは、特に新しい容器の製造を開始する場合にいえる。なぜなら、その場合、適切に決められた製造容器にそれ自体が対応する所定のプリフォームに結合される手段のうちの、いくつかの手段のさまざまな交換操作を実施することが必要であるからである。
【０００６】
［0006］しかしながら、このような解決方法は、上記のような操作の実施に必要な時間全体が特に長く、その結果、製造全体を全般的に停止するとコストが高くつくので、満足のいくものではない。
【発明の概要】
【０００７】
［0007］これを解消するために、本出願人は、それまでは少なくとも一人のオペレータによりマニュアルで実施されていた作業または操作を自動化するための新しい一連の解決方法全体を開発した。
【０００８】
［0008］そのため、本出願人は、金型の交換の実施に必要な操作が自動化される製造プラントを提案する。
【０００９】
［0009］これらの解決方法を開発するにあたって、本出願人は、工業プラントに対して一般的な外形寸法を特に保護するために、さまざまな操作を自動化するのに利用される手段の使用を最適化するとともに、これらの手段のプラントへの統合を最適化しようとした。
【００１０】
［0010］本発明の目的は、特に、いくつかの操作の自動化手段を組み込んだ新しい構造のプラントを提案することにある。
【００１１】
［0011］このため、本発明は、上記のタイプのプラントを提案し、このプラントは、第１のユニットおよび／または第２のユニットで操作を実行するために、第１の垂直側面に面しかつ第２の垂直側面に面して配置されて第１の垂直側面および／または第２の垂直側面を介して選択的に介入する、少なくとも１つのロボットを備えていることを特徴とする。
【００１２】
［0012］有利には、上記の少なくとも１つのロボットが、第１のユニットと第２のユニットとの間で第１および第２のユニットに並置されて配置される。
【００１３】
［0013］このような構成により、ロボットは、もっぱらそうであるという訳ではないが特に、工具類の交換またはメンテナンス等の操作を特に実行するために、上記のユニットの両方に介入することができる。
【００１４】
［0014］有利には、第１および第２のユニットに近位で隣接する設置エリア内に上記の少なくとも１つのロボットを設置することにより、プラントの全体としての小型性が保持される。
【００１５】
［0015］本発明の他の特徴によれば、
−少なくとも１つのロボットは、第１のユニットに属するプリフォームの支持手段の交換操作を補助する第１の手段を少なくとも備えている。
【００１６】
−少なくとも１つのロボットは、第２のユニットに属する成型手段の交換操作を補助する第２の手段を少なくとも備えている。
【００１７】
−少なくとも１つのロボットは、３軸（triedre）に沿ったスペースで動く連結アームを備えている。
【００１８】
−少なくとも１つのロボットの上記の第１の手段および／または第２の手段は、成型手段の交換操作および／またはプリフォームの支持手段の交換操作を自動的に実施するために、選択的に指令される。
【００１９】
−第１の垂直側面と第２の垂直側面は、互いにその延長線上に延びている。
【００２０】
−第１の垂直側面は、第１のユニットを囲むエンクロージャの垂直壁のうちの１つの垂直壁の外面であり、第１の垂直側面は、第１のユニットにおける少なくとも１つのロボットの介入を可能にする少なくとも１つの開口部を選択的に開放するために、閉鎖位置と開放位置との間で移動するように取り付けられたシャッタ手段を備えている。
【００２１】
−第２の垂直側面は、第２のユニットを囲むエンクロージャの垂直壁のうちの１つの垂直壁の外面であり、第２の垂直側面は、第２のユニットにおける少なくとも１つのロボットの介入を可能にする少なくとも１つの開口部を選択的に開放するために、閉鎖位置と開放位置との間で移動するように取り付けられたシャッタ手段を備えている。
【００２２】
−少なくとも１つのロボットは、エンクロージャにより画定されたゾーンに設置され、このエンクロージャは、第１の垂直側面と第２の垂直側面とをそれぞれ備えた、上記の垂直壁を少なくとも備えている。
【００２３】
−少なくとも１つのロボットは、第１の垂直側面および／または第２の垂直側面に面して移動可能である。
【００２４】
［0016］本発明の他の特徴および長所は、理解のために添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読めば、明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
［0017］
【図１】図１は、第１のユニットおよび第２のユニットと、本発明の開示にしたがって構成された少なくとも１つのロボットとを備えた、従来技術によるプラントを概略的に示す上面図である。
【００２６】
［0018］
【図２】図２は、図１に概略的に示したプラントを部分的に示し、第２のユニットに介入して金型の交換操作を自動的に実施するために、上記の垂直側面に面して設置されたロボットを使用する一実施例を示す上面図である。
【００２７】
［0019］
【図３】図３は、上記の実施例の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
［0020］以下の説明では、限定的ではなく例として、図示された３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を基準として、長手方向、横方向および垂直方向の向きを示す。
【００２９】
［0021］同様に限定的ではなく例として、長手方向の向きを基準として「前方」および「後方」という用語を使用し、垂直方向の向きを基準として「上方」および「下方」という用語を、横方向の向きを基準として「左側」または「右側」という用語を使用する。
【００３０】
［0022］図１では、プリフォームの熱コンディショニングのための少なくとも１つの第１のユニット１２と、次いで、容器を成形加工するための第２のユニット１４とを少なくとも備えた、容器製造プラント１０の一実施例を概略的に示した。
【００３１】
［0023］熱可塑性材料からなるプリフォーム１６の熱コンディショニングのための第１のユニット１２は、たとえば、「Ｕ」字型の加熱経路を有する炉から構成される。
【００３２】
［0024］炉１２は、加熱経路の少なくとも一部に沿って配置され、プリフォームの本体および／または首部の冷却手段（図示せず）に結合された、赤外線ランプ等の加熱手段１８を備えている。
【００３３】
［0025］このような炉１２において、プリフォーム１６は、これらのプリフォームの首部と協働して移動時に搬送装置２２に結合される支持手段２０（「回転板（tournette）」とも呼ばれる）によって一時的に搬送される。
【００３４】
［0026］こうした支持手段のさらに詳しい内容については、たとえば国際公開第００／４８８１９号を参照されたい。
【００３５】
［0027］搬送装置２２は、たとえば、プリフォームの１６の支持手段２０が固定式に嵌め込まれる閉鎖ループを形成する、少なくとも１つのベルトを備えている。
【００３６】
［0028］そのため、プリフォーム１６は、上記の加熱経路に沿って、また、好ましくは、垂直に配向された主軸を中心として支持手段２０によりそれ自体で回転駆動されながら、炉１２の入口から炉の出口まで移動する。
【００３７】
［0029］したがって、支持手段２０の少なくとも一部は、プリフォーム１６に係合し、特に首部の幾何学的な特徴に係合する。
【００３８】
［0030］ところで、各々のプリフォーム１６は、所定の１つの容器２４、すなわち、プリフォームを製造することが必要な各容器に対応する。
【００３９】
［0031］こうした理由から、製造される容器のタイプを変更したい場合、新しい支持手段２０を取り付けるために、一般に、現場で支持手段２０の一部分の分解操作を行うことが必要である。
【００４０】
［0032］同様に、プリフォーム１６から容器２４を成形加工するための第２のユニット１４は、特に容器のタイプを変更したい場合、さまざまな操作が必要とされる。
【００４１】
［0033］図１に示された第２のユニット１４は、限定的ではない一例を構成するにすぎないが、回転式の機械（「ブロー成形装置（souffleuse）」とも呼ばれる）に対応する。
【００４２】
［0034］第２のユニット１４は、軸線Ｏを中心として回転駆動されるように構成されたカルーセル２８の周辺部に周方向に規則正しく配分された、成型装置２６を備えている。
【００４３】
［0035］成型装置２６の各々は、成型手段３０と、ブロー成形手段または延伸ブロー成形手段（図示せず）とを備えている。
【００４４】
［0036］成型手段３０は、製造すべき容器の型穴が中空部に形成される少なくとも２個の金型要素を備えた金型を有し、これらの金型要素は、各々が、組み合わされる金型ホルダに分解式に固定される。
【００４５】
［0037］成型手段３０は、一般に、第３の金型要素を形成する分離された金型底部を備えている。
【００４６】
［0038］ここでは「札入れ」タイプの成型装置２６は、プリフォーム１６が導入されるか、または容器２４が取り出される開放位置と、成形加工時に占有される閉鎖位置とを占有可能である。
【００４７】
［0039］このようにして、特に新しい容器の製造を開始することを望む場合、第２のユニット１４の成型装置２６の成型手段３０の交換操作を実施することが必要である。
【００４８】
［0040］有利には、プラント１０は、第１のユニット１２を囲む部分と第２のユニット１４を囲む他の部分とを備えたエンクロージャ３２を備え、エンクロージャ３２は、特に外部環境からこれらの部分を隔離するように構成されている。
【００４９】
［0041］好ましくは、エンクロージャ３２は、エンクロージャの内部で過圧を設定するとともに空気の品質を管理するために、濾過空気の送風手段に結合される。
【００５０】
［0042］エンクロージャ３２は、「Ｕ」字型の加熱経路の往路区間に隣接して横方向の垂直壁３６により延長される長手方向の垂直壁３４を、熱コンディショニング用の第１のユニット１２の周囲に備えており、上記の横方向の垂直壁は、長手方向の垂直壁３４にほぼ平行で加熱経路の復路区間に隣接する長手方向の垂直壁３８によって、それ自体が延長されている。
【００５１】
［0043］エンクロージャ３２は、主に、第１のユニット１２に結合された垂直壁３８を延長した横方向の垂直壁４０を、成形加工のための第２のユニット１４の周囲に備えている。垂直壁４０は、長手方向の垂直壁４２によって、さらには横方向の垂直壁４４によって、それ自体が延長されている。
【００５２】
［0044］エンクロージャ３２は、一方では、炉１２の出口から第２のユニット１４（「ブロー成形装置（souffleuse）」とも呼ばれる）の成型装置２６まで熱コンディショニングされたプリフォーム１６を搬送し、他方では、プラント１０の出口Ｓに向かって製造された容器２４を搬送するように構成された搬送装置（または車輪）に隣接する、長手方向の垂直壁４６を、上記の垂直壁４２の向かい側に横方向に備えている。
【００５３】
［0045］さらに、図１に矢印で概略的に示された供給装置４８によって第１のユニット１２のプリフォーム１６を供給可能にするために、エンクロージャ３２内で垂直壁３４と４６の間に入口Ｅが設けられている。
【００５４】
［0046］第１のユニット１２に装備する支持手段２０の交換から第２のユニット１４の成型手段３０の交換までの上記の操作は、これまでは、一人以上のオペレータによってマニュアルで実施されていた。
【００５５】
［0047］しかしながら、このような解決方法は、こうした操作の実施に必要な全体時間が特に長く、したがってコストが高いので、満足のいくものではなかった。
【００５６】
［0048］プラント１０の動作に必要な多数の操作、限定的ではないが特に、成型装置２６の成型手段３０等の工具類の交換操作を自動化するために、本出願人が数々の新しい解決方法を開発したのはこのためである。
【００５７】
［0049］本発明によれば、プラント１０は、第１の垂直側面および／または第２の垂直側面を介して選択的に介入するために、第１のユニット１２の第１の垂直側面Ｆ１と、第２のユニット１４の第２の垂直側面Ｆ２とに向かい合って配置された少なくとも１つのロボット５０を備えている。
【００５８】
［0050］有利には、上記の少なくとも１つのロボット５０は、第１のユニット１２および／または第２のユニット１４で複数の操作を実施することができる。
【００５９】
［0051］このような構成により、ロボット５０は、第１のユニット１２に対しても第２のユニット１４に対しても、この双方が、図１に四角によって概略的に示したロボット５０の作動範囲内に入るや否や、選択的に介入可能である。
【００６０】
［0052］有利には、上記の少なくとも１つのロボット５０は、特に、第１のユニット１２および第２のユニット１４で複数の操作を実施可能である。
【００６１】
［0053］有利には、第１の垂直側面Ｆ１および第２の垂直側面Ｆ２は、互いにその延長線上に延びている。
【００６２】
［0054］有利には、第１の垂直側面Ｆ１は、上記の第１のユニット１２を囲むエンクロージャ３２の垂直壁のうちの１つの垂直壁３８の外面である。
【００６３】
［0055］長手方向の垂直壁３８は、プリフォーム１６の成形加工のための第２のユニット１４にプリフォームを搬送する前に、「Ｕ」字型の加熱経路におけるプリフォーム１６の復路区間に隣接する。
【００６４】
［0056］有利には、第１の垂直側面Ｆ１は、第１のユニット１２に少なくとも１つのロボット５０を介入可能にする少なくとも１つの開口部５４を選択的に開放するために、閉鎖位置と開放位置との間に移動式に取り付けられたシャッタ手段５２を備えている。
【００６５】
［0057］好ましくは、シャッタ手段５２は、開口部５４からの出入口を開放するために、垂直壁３８に沿ってスライドすることにより閉鎖位置から開放位置に向かって互いに引き込まれる少なくとも２つのゲートから構成される。
【００６６】
［0058］変形実施形態では、シャッタ手段５２の各ゲートは、垂直に配向された軸を中心として旋回式に取り付けられる。
【００６７】
［0059］有利には、第２の垂直側面Ｆ２は、上記の第２のユニット１４を囲むエンクロージャ３２の部分の垂直壁のうちの１つの垂直壁４０の外面である。
【００６８】
［0060］第１のユニット１２を囲むエンクロージャ３２の垂直壁３８の第１の垂直側面Ｆ１と、第２のユニット１４を囲むエンクロージャ３２の垂直壁４０の第２の垂直側面Ｆ２は、互いにその延長線上に延びており、垂直壁３８が垂直壁４０に隣接している。
【００６９】
［0061］図１に示したように、エンクロージャ３２の垂直壁３８と垂直壁４０は、全体として直交している。しかし、図１のエンクロージャ３２は、限定的ではない１つの例にすぎず、上記の垂直側面Ｆ１とＦ２を備えた壁３８と４０の交点から形成される角度もまた、第２のユニット１４に対する第１のユニット１２の配置によって決定される。
【００７０】
［0062］壁３８の第１の垂直側面Ｆ１と垂直壁４０の第２の垂直側面Ｆ２は、互いにその延長線上に延びて、それらの交点で所定の角度を決定する。
【００７１】
［0063］好ましくは、ロボット５０の設置エリアの側に配置される垂直側面Ｆ１とＦ２との間の角度は、直角であり、すなわち９０°である。変形実施形態では、垂直側面Ｆ１とＦ２との間の角度は、１８０°以下であり、たとえば、互いに一直線に揃えられていない上記ユニット１２と１４の配置に応じて６０°または１２０°の値である。
【００７２】
［0064］有利には、第２の垂直側面Ｆ２は、上記の少なくとも１つのロボット５０が第２のユニット１４に介入できるようにする少なくとも１つの開口部５８を選択的に開放するために、閉鎖位置と開放位置との間で移動式に取り付けられたシャッタ手段５６を備えている。
【００７３】
［0065］シャッタ手段５６は、たとえば、シャッタ手段５２のために上記と同様の開放／閉鎖の動特性をたとえば有するゲートの形状で構成される。
【００７４】
［0066］有利には、シャッタ手段５２および／またはシャッタ手段５６の制御が、開放位置と閉鎖位置との間で上記のシャッタ手段５２、５６を選択的に移動するために結合されるアクチュエータ手段によって自動的に実施される。
【００７５】
［0067］有利には、少なくとも１つのロボット５０は、横方向の垂直壁６２と長手方向の垂直壁６４とを少なくとも備えた第２のエンクロージャ６２により画定されるエリア６０に設置される。
【００７６】
［0068］有利には、上記の垂直壁６２、６４の一方は、図２と図３から特に分かるように、エリア６０にアクセス可能にするためのゲート６３を備えている。
【００７７】
［0069］便宜上、特に図３の上記エリア６０を示すために開放位置でゲート６３を示したが、しかし、たとえば上記のユニット１２、１４のいずれか一方でロボット５０が介入しているとき、有利には、ゲート６３は閉じられていると理解されたい。
【００７８】
［0070］上記エリア６０を画定するエンクロージャ６２は、さらに、プラント１０のエンクロージャ３２の垂直壁３８と４０を備えており、すなわち、第１の垂直側面Ｆ１と第２の垂直側面Ｆ２とをそれぞれ備えた壁を備えている。
【００７９】
［0071］エンクロージャ６２は、エリア６０へのアクセスを制御して動作時にロボット５０とのあらゆるアクシデントを回避させるように、ロボット５０の周囲に安全範囲を画定する機能を少なくとも有する壁６４、６６を、備えないで済ますことができる。
【００８０】
［0072］有利には、エンクロージャ６２は、エリア６０を封入することができ、ロボット５０を取り巻く空気の品質を管理するように、濾過空気の送風手段に結合される。
【００８１】
［0073］特に、第１および第２のユニット１２、１４の少なくとも一方と同様にエリア６０内の空気の品質を管理することによって、エリア６０内に存在して開口部５４または５８から導入される可能性のある病原性物質（バクテリー、ウイルス、菌類など）によりユニット１２または１４が汚染されるあらゆるリスクが回避される。
【００８２】
［0074］好ましくは、ロボット５０は、ここではエリア６０のフロアに固定される。
【００８３】
［0075］一変形実施形態では、上記の少なくとも１つのロボット５０は、第１の垂直側面Ｆ１および／または第２の垂直側面Ｆ２に面して移動可能である。
【００８４】
［0076］この変形実施形態によれば、ロボット５０は、たとえば、設置エリア６０内で移動可能な可動キャリッジに取り付けられる。
【００８５】
［0077］有利には、倉庫タイプのストック手段６８が、同様に設置エリア６０内にロボット５０と共に配置され、たとえば交換されるための成型手段３０および／または支持手段２０等の工具類を備えている。
【００８６】
［0078］好ましくは、プラント１０は、設置エリア６０内で上記の垂直側面Ｆ１、Ｆ２に面して配置された単一のロボット５０を備え、変形実施形態では、２個のロボット５０を備えている。
【００８７】
［0079］したがって、有利には、ロボット５０は、特にユニット１２、１４の一方および／または他方において、さまざまな操作を実施するために使用される。
【００８８】
［0080］有利には、上記の少なくとも１つのロボット５０は、第１のユニット１２に属するプリフォーム１６の支持手段２０の交換操作を補助するための第１の手段（図示せず）を少なくとも備えている。
【００８９】
［0081］限定的ではなく例として、上記の支持手段２０に対応し、マンドレルと排出台とを備えた分解式の突端部を備えた、容器把持部材を記載および図示している本出願人の仏国特許出願第１２５１１５５号（出願日：２０１２年２月８日）を参照されたい。
【００９０】
［0082］有利には、上記の少なくとも１つのロボット５０は、第２のユニット１４に属する成型手段３０の交換操作を補助するための第２の手段７０を少なくとも備えている。
【００９１】
［0083］限定的ではなく例として、特に成型手段３０の把持および搬送を実施可能な、このような手段７０を記載および図示している文献である国際公開／ＥＰ２０１２／０５３８８１号を参照されたい。
【００９２】
［0084］好ましくは、上記の少なくとも１つのロボット５０の上記の第１の手段および／または第２の手段７０は、成型手段３０の上記交換操作および／またはプリフォーム１６の支持手段２０の上記交換操作を自動的に実施するために選択的に制御される。
【００９３】
［0085］有利には、上記ロボット５０は、３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）に沿ってスペース内で移動する連結アーム７２を備えている。
【００９４】
［0086］好ましくは、連結アーム７２の自由端が、支持手段２０に結合される第１の手段および／または成型手段３０に結合される第２の手段７０を備えている。
【００９５】
［0087］しかし、成型手段３０および／または支持手段２０等の工具類の交換は、プラント１０のユニット１２、１４の一方および／または他方でロボット５０により実施されうる操作の限定的ではない例を構成しているにすぎない。
【００９６】
［0088］実際、ロボット５０は、さらに、特にメンテナンス操作を行うために、上記の交換操作以外の操作を実施するために介入可能である。
【００９７】
［0089］有利には、上記の少なくとも１つのロボット５０は、さらに、エリア６０内で他の操作を実施するために使用される。
【００９８】
［0090］限定的ではなく例として、ロボット５０は、成型手段３０および／または支持手段２０等の工具類でさまざまな操作を実施するためにストック手段６８が備えている工具類を操作するため、エリア６０で使用される。
【００９９】
［0091］好ましくは、工具類に存在する可能性のある病原性物質の全部または主要部分を破壊することにより工具類を汚染除去するために、上記の工具類に結合される処理手段（図示せず）がエリア６０内に配置される。
【０１００】
［0092］有利には、処理手段は、照射（たとえば紫外線照射）によって、および／または化学的な手段（たとえば過酸化水素Ｈ２Ｏ２の投与）によって、汚染除去操作を実施することができる。
【０１０１】
［0093］好ましくは、処理操作は、ロボット５０と処理手段とによってマスク時間すなわち、プラント１０が製造モードといわれる動作モードにある一方で実施される。
【０１０２】
［0094］有利には、上記の少なくとも１つのロボット５０は、後段でロボット５０により自動的に交換されるように構成された、成型手段３０および／または支持手段２０の汚染除去操作を実施するために介入する。
【０１０３】
［0095］図２と図３は、成型装置２６の全部または一部の成型手段３０の交換操作を自動的に実施するために、ロボット５０が第２のユニット１４（またはブロー成形装置）に介入する一実施例を示している。
【０１０４】
［0096］ロボット５０の側にあるエリア６０内に配置されたストック手段６８は、成型装置２６内で組立または分解されるように構成された成型手段３０を備えている。
【０１０５】
［0097］有利には、成型手段３０は、先に述べたように、上記の少なくとも１つのロボット５０の補助によって処理手段により予め汚染除去されている。
【０１０６】
［0098］図示されているように、有利には、ロボット５０は、「４軸」タイプであり、変形実施形態では「６軸」タイプである。
【０１０７】
［0099］成型手段３０の交換を実施するために、プラント１０は停止され、製造モードといわれる動作モードから、介入モードといわれる動作モードに切り換えられる。
【０１０８】
［0100］シャッタ手段５６は、閉鎖位置から開放位置への移動を生じるように、好ましくは自動的に作動されるゲートの形状でここでは構成されている。
【０１０９】
［0101］その場合、第２のユニット１４は、開口部５８を介してロボット５０のアーム７２にアクセス可能にされ、それによって、ロボット５０は、エンクロージャ３２の壁４０の外面から形成される第２の垂直側面Ｆ２を介して介入することができる。
【０１１０】
［0102］その場合、ロボット５０のアーム７２の自由端に配置された第２の手段７０は、成型手段３０を把持してストック手段６８まで搬送するために、スペース内で移動かつ位置決めされる。
【０１１１】
［0103］その場合、新しい成型手段３０は、待機中の成型装置２６に組み立てられるようにするために、第２の手段７０により把持可能にされている。
【０１１２】
［0104］好ましくは、第２の手段７０は、第１のユニットを形成する炉１２内でプリフォームの支持手段２０に第１の介入手段（図示せず）を組立可能にするために、ロボットのアーム７２から容易に切り離し可能にされている。
【０１１３】
［0105］変形実施形態では、第１の手段および第２の手段７０は、ロボット５０のアーム７２に共存することができる。
【０１１４】
［0106］第１の垂直側面Ｆ１を介して介入する場合、シャッタ手段５２を開放しながら、すなわち閉鎖位置から開放位置に移動しながら、開口部５４を開放しなければならない。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］  熱可塑性材料からなるプリフォーム（１６）から容器（１２）、特にボトルを製造するためのプラント（１０）であって、前記プラント（１０）は、
−第１の垂直側面（Ｆ１）を備えた、前記プリフォーム（１６）の熱コンディショニングのための第１のユニット（１２）と、
−第２の垂直側面（Ｆ２）を備えて、前記第１のユニット（１２）で熱コンディショニングされた前記プリフォーム（１６）から容器（２４）を成形加工するための第２のユニット（１４）と、を少なくとも備え、
前記プラント（１０）は、前記第１のユニット（１２）および／または前記第２のユニット（１４）で複数の操作を実行するために、前記第１の垂直側面（Ｆ１）の正面かつ前記第２の垂直側面（Ｆ２）の正面に配置されて、前記第１の垂直側面（Ｆ１）および／または前記第２の垂直側面（Ｆ２）を介して選択的に介入する、少なくとも１つのロボット（５０）を備えていることを特徴とするプラント。
［２］  前記少なくとも１つのロボット（５０）は、前記第１のユニット（１２）に属する前記プリフォーム(１６)の支持手段（２０）の交換操作を補助する第１の手段を少なくとも備えていることを特徴とする、［１］に記載のプラント。
［３］  前記少なくとも１つのロボット（５０）は、前記第２のユニット(１４)に属する成型手段（３０）の交換操作を補助する第２の手段（７０）を少なくとも備えていることを特徴とする、［１］または［２］に記載のプラント。
［４］  前記少なくとも１つのロボット（５０）は、３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）に沿ったスペースで動く連結アーム（７２）を備えていることを特徴とする、［２］または［３］に記載のプラント。
［５］  前記少なくとも１つのロボット（５０）の前記第１の手段および／または第２の手段は、前記成型手段(３０)の交換操作および／または前記プリフォームの支持手段（２０）の交換操作を自動的に実施するために、選択的に指令されることを特徴とする［２］から［４］のいずれか一項に記載のプラント。
［６］  前記第１の垂直側面（Ｆ１）と前記第２の垂直側面（Ｆ２）は、互いの延長線上に延びていることを特徴とする、［１］から［５］のいずれか一項に記載のプラント。
［７］  前記第１の垂直側面（Ｆ１）は、前記第１のユニット（１２）を囲むエンクロージャ（３２）の垂直壁のうちの１つ（３８）の外面であり、前記第１の垂直側面（Ｆ１）は、前記第１のユニット（１２）における前記少なくとも１つのロボット（５０）の介入を可能にする少なくとも１つの開口部（５４）を選択的に開放するために、閉鎖位置と開放位置との間で移動するように取り付けられたシャッタ手段（５２）を備えていることを特徴とする［１］から［６］のいずれか一項に記載のプラント。
［８］  前記第２の垂直側面（Ｆ２）は、前記第２のユニット（１４）を囲むエンクロージャ（３２）の垂直壁のうちの１つ（４０）の外面であり、前記第２の垂直側面（Ｆ２）は、前記第２のユニット（１４）における前記少なくとも１つのロボット（５０）の介入を可能にする少なくとも１つの開口部（５８）を選択的に開放するために、閉鎖位置と開放位置との間で移動するように取り付けられたシャッタ手段（５６）を備えていることを特徴とする、［１］から［７］のいずれか一項に記載のプラント。
［９］  前記少なくとも１つのロボット（５０）は、エンクロージャ（６２）により画定されたゾーン（６０）に設置され、前記エンクロージャ（６２）は、前記第１の垂直側面（Ｆ１）と前記第２の垂直側面（Ｆ２）とをそれぞれ備えた、前記垂直壁（３８、４０）を少なくとも備えていることを特徴とする、［６］または［７］に記載のプラント。
［１０］  前記少なくとも１つのロボット（５０）は、前記第１の垂直側面（Ｆ１）および／または前記第２の垂直側面（Ｆ２）の正面で移動可能であることを特徴とする、［１］から［９］のいずれか一項に記載のプラント。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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