(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷元画像に意図的に付加する画像欠陥の位置を設定する画像欠陥付加設定手段と、
前記印刷元画像の前記画像欠陥を付加する位置の画像特徴量を取得する画像特徴量取得手段と、
前記印刷元画像の前記画像欠陥付加設定手段で設定された位置に前記画像欠陥を付加した欠陥付加画像を生成する欠陥付加画像生成手段と、
プリントヘッドによって前記欠陥付加画像が印刷された印刷物の前記付加した画像欠陥について、印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かの判定結果を取得する判定結果取得手段と、
前記画像欠陥を付加した位置の画像特徴量及び前記判定結果から画像欠陥の検出条件を設定する検出条件設定手段と、
を備え、
前記プリントヘッドは、インクを吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドであり、
前記インクジェットヘッドを構成する複数のノズルの情報を取得する記録素子情報取得手段を備え、
前記画像欠陥付加設定手段は、前記複数のノズルのうち過去に吐出異常を発生した履歴を有するノズルの位置を前記付加する画像欠陥の位置に設定する画像欠陥検出装置。
【請求項２】
印刷元画像に意図的に付加する画像欠陥の位置を設定する画像欠陥付加設定手段と、
前記印刷元画像の前記画像欠陥を付加する位置の画像特徴量を取得する画像特徴量取得手段と、
前記印刷元画像の前記画像欠陥付加設定手段で設定された位置に前記画像欠陥を付加した欠陥付加画像を生成する欠陥付加画像生成手段と、
プリントヘッドによって前記欠陥付加画像が印刷された印刷物の前記付加した画像欠陥について、印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かの判定結果を取得する判定結果取得手段と、
前記画像欠陥を付加した位置の画像特徴量及び前記判定結果から画像欠陥の検出条件を設定する検出条件設定手段と、
を備え、
前記プリントヘッドは、複数のモジュールを連結して構成されており、
前記欠陥付加画像は前記プリントヘッドによってシングルパス方式で印刷され、
前記プリントヘッドを構成する複数のモジュールの情報を取得するモジュール情報取得手段を備え、
前記画像欠陥付加設定手段は、前記複数のモジュールの連結位置を前記付加する画像欠陥の位置に設定する画像欠陥検出装置。
【請求項３】
印刷元画像に意図的に付加する画像欠陥の位置を設定する画像欠陥付加設定手段と、
前記印刷元画像の前記画像欠陥を付加する位置の画像特徴量を取得する画像特徴量取得手段と、
前記印刷元画像の前記画像欠陥付加設定手段で設定された位置に前記画像欠陥を付加した欠陥付加画像を生成する欠陥付加画像生成手段と、
プリントヘッドによって前記欠陥付加画像が印刷された印刷物の前記付加した画像欠陥について、印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かの判定結果を取得する判定結果取得手段と、
前記画像欠陥を付加した位置の画像特徴量及び前記判定結果から画像欠陥の検出条件を設定する検出条件設定手段と、
前記印刷物が要求される品質の程度を表す品質レベルを取得する要求品質レベル取得手段と、
前記印刷元画像の各位置の画像欠陥の視認性の程度を表す視認性レベルを解析する解析手段と、
を備え、
前記画像欠陥付加設定手段は、前記要求される品質レベルが第１の品質レベルである場合には前記印刷元画像のうち第１の視認性レベルの位置を前記付加する画像欠陥の位置に設定し、前記要求される品質レベルが前記第１の品質レベルより相対的に低い第２の品質レベルである場合には前記印刷元画像のうち前記視認性レベルが前記第１の視認性レベルよりも相対的に高い第２の視認性レベルの位置を前記付加する画像欠陥の位置に設定する画像欠陥検出装置。
【請求項４】
前記画像欠陥付加設定手段は、前記付加する画像欠陥の強度を設定し、
前記検出条件設定手段は、前記付加した画像欠陥の強度から画像欠陥の検出条件を設定する請求項１から３のいずれか１項に記載の画像欠陥検出装置。
【請求項５】
前記設定された検出条件に基づいて、プリントヘッドによって前記印刷元画像が印刷された印刷物から画像欠陥を検出する画像欠陥検出手段を備えた請求項１から４のいずれか１項に記載の画像欠陥検出装置。
【請求項６】
前記画像欠陥検出手段の検出結果に基づいて前記印刷物の良否判定をする判定手段を備えた請求項５に記載の画像欠陥検出装置。
【請求項７】
前記プリントヘッドは、インクを吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドであり、
前記インクジェットヘッドを構成する複数のノズルの情報を取得する記録素子情報取得手段を備え、
前記画像欠陥付加設定手段は、前記複数のノズルのうち過去に吐出異常を発生した履歴を有するノズルの位置を前記付加する画像欠陥の位置に設定する請求項２から６のいずれか１項に記載の画像欠陥検出装置。
【請求項８】
前記プリントヘッドは、複数のモジュールを連結して構成されており、
前記欠陥付加画像は前記プリントヘッドによってシングルパス方式で印刷され、
前記プリントヘッドを構成する複数のモジュールの情報を取得するモジュール情報取得手段を備え、
前記画像欠陥付加設定手段は、前記複数のモジュールの連結位置を前記付加する画像欠陥の位置に設定する請求項１、又は３から６のいずれか１項に記載の画像欠陥検出装置。
【請求項９】
前記印刷物が要求される品質の程度を表す品質レベルを取得する要求品質レベル取得手段と、
前記印刷元画像の各位置の画像欠陥の視認性の程度を表す視認性レベルを解析する解析手段と、
を備え、
前記画像欠陥付加設定手段は、前記要求される品質レベルが第１の品質レベルである場合には前記印刷元画像のうち第１の視認性レベルの位置を前記付加する画像欠陥の位置に設定し、前記要求される品質レベルが前記第１の品質レベルより相対的に低い第２の品質レベルである場合には前記印刷元画像のうち前記視認性レベルが前記第１の視認性レベルよりも相対的に高い第２の視認性レベルの位置を前記付加する画像欠陥の位置に設定する請求項１、２、又は４から６のいずれか１項に記載の画像欠陥検出装置。
【請求項１０】
前記画像欠陥付加設定手段は、前記印刷元画像に意図的に付加するスジの位置及び長さを設定する請求項１から９のいずれか１項に記載の画像欠陥検出装置。
【請求項１１】
印刷元画像に意図的に付加する画像欠陥の位置を設定する画像欠陥付加設定工程と、
前記印刷元画像の前記画像欠陥を付加する位置の画像特徴量を取得する画像特徴量取得工程と、
前記印刷元画像の前記画像欠陥付加設定工程で設定された位置に前記画像欠陥を付加した欠陥付加画像を生成する欠陥付加画像生成工程と、
プリントヘッドによって前記欠陥付加画像が印刷された印刷物の前記付加した画像欠陥について、印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かの判定結果を取得する判定結果取得工程と、
前記画像欠陥を付加した位置の画像特徴量及び前記判定結果から画像欠陥の検出条件を設定する検出条件設定工程と、
を備え、
前記プリントヘッドは、インクを吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドであり、
前記インクジェットヘッドを構成する複数のノズルの情報を取得する記録素子情報取得工程を備え、
前記画像欠陥付加設定工程は、前記複数のノズルのうち過去に吐出異常を発生した履歴を有するノズルの位置を前記付加する画像欠陥の位置に設定する画像欠陥検出方法。
【請求項１２】
印刷元画像に意図的に付加する画像欠陥の位置を設定する画像欠陥付加設定工程と、
前記印刷元画像の前記画像欠陥を付加する位置の画像特徴量を取得する画像特徴量取得工程と、
前記印刷元画像の前記画像欠陥付加設定工程で設定された位置に前記画像欠陥を付加した欠陥付加画像を生成する欠陥付加画像生成工程と、
プリントヘッドによって前記欠陥付加画像が印刷された印刷物の前記付加した画像欠陥について、印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かの判定結果を取得する判定結果取得工程と、
前記画像欠陥を付加した位置の画像特徴量及び前記判定結果から画像欠陥の検出条件を設定する検出条件設定工程と、
を備え、
前記プリントヘッドは、複数のモジュールを連結して構成されており、
前記欠陥付加画像は前記プリントヘッドによってシングルパス方式で印刷され、
前記プリントヘッドを構成する複数のモジュールの情報を取得するモジュール情報取得工程を備え、
前記画像欠陥付加設定工程は、前記複数のモジュールの連結位置を前記付加する画像欠陥の位置に設定する画像欠陥検出方法。
【請求項１３】
印刷元画像に意図的に付加する画像欠陥の位置を設定する画像欠陥付加設定工程と、
前記印刷元画像の前記画像欠陥を付加する位置の画像特徴量を取得する画像特徴量取得工程と、
前記印刷元画像の前記画像欠陥付加設定工程で設定された位置に前記画像欠陥を付加した欠陥付加画像を生成する欠陥付加画像生成工程と、
プリントヘッドによって前記欠陥付加画像が印刷された印刷物の前記付加した画像欠陥について、印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かの判定結果を取得する判定結果取得工程と、
前記画像欠陥を付加した位置の画像特徴量及び前記判定結果から画像欠陥の検出条件を設定する検出条件設定工程と、
前記印刷物が要求される品質の程度を表す品質レベルを取得する要求品質レベル取得工程と、
前記印刷元画像の各位置の画像欠陥の視認性の程度を表す視認性レベルを解析する解析工程と、
を備え、
前記画像欠陥付加設定工程は、前記要求される品質レベルが第１の品質レベルである場合には前記印刷元画像のうち第１の視認性レベルの位置を前記付加する画像欠陥の位置に設定し、前記要求される品質レベルが前記第１の品質レベルより相対的に低い第２の品質レベルである場合には前記印刷元画像のうち前記視認性レベルが前記第１の視認性レベルよりも相対的に高い第２の視認性レベルの位置を前記付加する画像欠陥の位置に設定する画像欠陥検出方法。
【請求項１４】
コンピュータに請求項１１から１３のいずれか１項に記載の画像欠陥検出方法の工程を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像欠陥検出装置及び方法、画像記録装置並びにプログラムに関し、特に印刷物に応じた条件で画像欠陥検出処理を行う画像処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷物の合格不合格の判定のための画像欠陥の検出処理は、事前に設定した検出条件に応じて行われる。したがって、不合格となって不足する枚数分を経験に基づいて事前に決定し、出荷に必要な枚数に上乗せして印刷していた。しかしながら、検出条件が厳しすぎると不合格枚数が増大して合格枚数が不足するため、出荷必要数に対して上乗せ分を更に増加させる必要がある。一方、検出条件が緩すぎると余剰印刷となって生産性が低下するという問題がある。
【０００３】
このような課題に対して、特許文献１には、精度の高い印刷が求められる場合には、全領域に高レベルの良否基準を設定し、全領域に対して軽度の不良箇所も検出可能とする一方、菓子等の包装箱の場合には、商品名が印刷された面の良否基準のレベルを高くし、箱体にするときに糊付けして外方から視認困難な領域については良否基準のレベルを低くする技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３３７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
検出条件は、印刷会社やユーザの経験に基づいて決定している。したがって、最適な検出条件を見出すために多数の印刷テストが必要となり、検出条件の決定にコストと時間がかかっていた。
【０００６】
特許文献１に記載の技術は、求められる印刷精度に応じて良否基準のレベルを設定することができるものの、印刷する画像毎に最適な検出条件を設定することはできないという問題点があった。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、印刷物の印刷元画像や画像特徴量に応じた最適な画像欠陥の検出条件を設定し、適切に画像欠陥を検出できる画像欠陥検出装置及び方法、画像記録装置並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために画像欠陥検出装置の一の態様は、印刷元画像に意図的に付加する画像欠陥の位置を設定する画像欠陥付加設定手段と、印刷元画像の画像欠陥を付加する位置の画像特徴量を取得する画像特徴量取得手段と、印刷元画像の画像欠陥付加設定手段で設定された位置に画像欠陥を付加した欠陥付加画像を生成する欠陥付加画像生成手段と、プリントヘッドによって欠陥付加画像が印刷された印刷物の付加した画像欠陥について、印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かの判定結果を取得する判定結果取得手段と、画像欠陥を付加した位置の画像特徴量及び判定結果から画像欠陥の検出条件を設定する検出条件設定手段とを備えた。
【０００９】
本態様によれば、印刷元画像に画像欠陥を付加した欠陥付加画像を生成し、プリントヘッドによって欠陥付加画像が印刷された印刷物の付加した画像欠陥について、印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かの判定結果を取得し、画像欠陥を付加した位置の画像特徴量及び判定結果から画像欠陥の検出条件を設定するようにしたので、印刷元画像に応じた最適な画像欠陥の検出条件を設定することができる。
【００１０】
画像欠陥付加設定手段は、付加する画像欠陥の強度を設定し、検出条件設定手段は、付加した画像欠陥の強度から画像欠陥の検出条件を設定することが好ましい。これにより、画像欠陥の強度に応じた検出条件を設定することができる。
【００１１】
設定された検出条件に基づいて、プリントヘッドによって印刷元画像が印刷された印刷物から画像欠陥を検出する画像欠陥検出手段を備えることが好ましい。これにより、印刷元画像の印刷物から適切に画像欠陥を検出することができる。
【００１２】
画像欠陥検出手段の検出結果に基づいて印刷物の良否判定をする判定手段を備えることが好ましい。これにより、印刷物の良否を適切に判定することができる。
【００１３】
プリントヘッドは、インクを吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドであり、インクジェットヘッドを構成する複数のノズルの情報を取得する記録素子情報取得手段を備え、画像欠陥付加設定手段は、複数のノズルのうち過去に吐出異常を発生した履歴を有するノズルの位置を付加する画像欠陥の位置に設定することが好ましい。これにより、画像欠陥が発生する確率の高い位置に画像欠陥を付加させることができ、検出条件を適切に設定することができる。
【００１４】
プリントヘッドは、複数のモジュールを連結して構成されており、欠陥付加画像はプリントヘッドによってシングルパス方式で印刷され、プリントヘッドを構成する複数のモジュールの情報を取得するモジュール情報取得手段を備え、画像欠陥付加設定手段は、複数のモジュールの連結位置を付加する画像欠陥の位置に設定することが好ましい。これにより、画像欠陥が発生する確率の高い位置に画像欠陥を付加させることができ、検出条件を適切に設定することができる。
【００１５】
印刷物が要求される品質の程度を表す品質レベルを取得する要求品質レベル取得手段と、印刷元画像の各位置の画像欠陥の視認性の程度を表す視認性レベルを解析する解析手段とを備え、画像欠陥付加設定手段は、要求される品質レベルが第１の品質レベルである場合には印刷元画像のうち第１の視認性レベルの位置を付加する画像欠陥の位置に設定し、要求される品質レベルが第１の品質レベルより相対的に低い第２の品質レベルである場合には印刷元画像のうち視認性レベルが第１の視認性レベルよりも相対的に高い第２の視認性レベルの位置を付加する画像欠陥の位置に設定することが好ましい。これにより、要求品質レベルが相対的に低いほど視認性レベルの高い位置に画像欠陥を付加させることができるので、要求品質レベルに応じた検出条件を設定することができる。
【００１６】
画像欠陥付加設定手段は、印刷元画像に意図的に付加するスジの位置及び長さを設定することが好ましい。これにより、スジの位置及び長さに応じた検出条件を設定することができる。
【００１７】
上記目的を達成するために画像欠陥検出装置の一の態様は、予め定められた位置と強度で画像欠陥が付加されたチャート画像が印刷された印刷物の付加された画像欠陥について、印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かの判定結果を取得する判定結果取得手段と、チャート画像の画像欠陥が付加された位置の画像特徴量を取得する画像特徴量取得手段と、付加された画像欠陥の強度、画像欠陥が付加された位置の画像特徴量、及び判定結果から画像欠陥の検出条件を設定する検出条件設定手段とを備えた。
【００１８】
本態様によれば、予め定められた位置と強度で画像欠陥が付加されたチャート画像が印刷された印刷物の付加された画像欠陥について、印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かの判定結果を取得し、付加された画像欠陥の強度、画像欠陥が付加された位置の画像特徴量、及び判定結果から画像欠陥の検出条件を設定するようにしたので、画像特徴量に応じた最適な画像欠陥の検出条件を設定することができる。
【００１９】
上記目的を達成するために画像記録装置の一の態様は、印刷元画像に意図的に付加する画像欠陥の位置を設定する画像欠陥付加設定手段と、印刷元画像の画像欠陥を付加する位置の画像特徴量を取得する画像特徴量取得手段と、印刷元画像の画像欠陥付加設定手段で設定された位置に画像欠陥を付加した欠陥付加画像を生成する欠陥付加画像生成手段と、欠陥付加画像をプリントヘッドによって印刷媒体に印刷して印刷物として出力する印刷手段と、欠陥付加画像が印刷された印刷物の付加した画像欠陥について、印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かの判定結果を取得する判定結果取得手段と、画像欠陥を付加した位置の画像特徴量及び判定結果から画像欠陥の検出条件を設定する検出条件設定手段とを備え、印刷手段は、印刷元画像をプリントヘッドによって印刷媒体に印刷して印刷物として出力し、さらに、設定された検出条件に基づいて、印刷元画像が印刷された印刷物から画像欠陥を検出する画像欠陥検出手段と、画像欠陥検出手段の検出結果に基づいて印刷元画像が印刷された印刷物の良否判定をする判定手段とを備えた。
【００２０】
上記目的を達成するために画像記録装置の一の態様は、予め定められた位置と強度で画像欠陥が付加されたチャート画像をプリントヘッドによって印刷媒体に印刷して印刷物として出力する印刷手段と、チャート画像が印刷された印刷物の付加された画像欠陥について、印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かの判定結果を取得する判定結果取得手段と、チャート画像の画像欠陥が付加された位置の画像特徴量を取得する画像特徴量取得手段と、付加された画像欠陥の強度、画像欠陥が付加された位置の画像特徴量、及び判定結果から画像欠陥の検出条件を設定する検出条件設定手段とを備え、印刷手段は、印刷元画像をプリントヘッドによって印刷媒体に印刷して印刷物として出力し、さらに、設定された検出条件に基づいて、印刷元画像が印刷された印刷物から画像欠陥を検出する画像欠陥検出手段と、画像欠陥検出手段の検出結果に基づいて印刷元画像が印刷された印刷物の良否判定をする判定手段とを備えた。
【００２１】
本態様によれば、予め定められた位置と強度で画像欠陥が付加されたチャート画像を印刷して印刷物として出力し、印刷物の付加された画像欠陥について、印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かの判定結果を取得し、付加された画像欠陥の強度、画像欠陥が付加された位置の画像特徴量、及び判定結果から画像欠陥の検出条件を設定するようにしたので、画像特徴量に応じた最適な画像欠陥の検出条件を設定することができる。
【００２２】
上記目的を達成するために画像欠陥検出方法の一の態様は、印刷元画像に意図的に付加する画像欠陥の位置を設定する画像欠陥付加設定工程と、印刷元画像の画像欠陥を付加する位置の画像特徴量を取得する画像特徴量取得工程と、印刷元画像の画像欠陥付加設定工程で設定された位置に画像欠陥を付加した欠陥付加画像を生成する欠陥付加画像生成工程と、プリントヘッドによって欠陥付加画像が印刷された印刷物の付加した画像欠陥について、印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かの判定結果を取得する判定結果取得工程と、画像欠陥を付加した位置の画像特徴量及び判定結果から画像欠陥の検出条件を設定する検出条件設定工程とを備えた。
【００２３】
本態様によれば、印刷元画像に画像欠陥を付加した欠陥付加画像を生成し、プリントヘッドによって欠陥付加画像が印刷された印刷物の付加した画像欠陥について、印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かの判定結果を取得し、画像欠陥を付加した位置の画像特徴量及び判定結果から画像欠陥の検出条件を設定するようにしたので、印刷元画像に応じた最適な画像欠陥の検出条件を設定することができる。
【００２４】
上記目的を達成するために画像欠陥検出方法の一の態様は、予め定められた位置と強度で画像欠陥が付加されたチャート画像が印刷された印刷物の付加された画像欠陥について、印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かの判定結果を取得する判定結果取得工程と、チャート画像の画像欠陥が付加された位置の画像特徴量を取得する画像特徴量取得工程と、付加された画像欠陥の強度、画像欠陥が付加された位置の画像特徴量、及び判定結果から画像欠陥の検出条件を設定する検出条件設定工程とを備えた。
【００２５】
本態様によれば、予め定められた位置と強度で画像欠陥が付加されたチャート画像が印刷された印刷物の付加された画像欠陥について、印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かの判定結果を取得し、付加された画像欠陥の強度、画像欠陥が付加された位置の画像特徴量、及び判定結果から画像欠陥の検出条件を設定するようにしたので、画像特徴量に応じた最適な画像欠陥の検出条件を設定することができる。
【００２６】
画像欠陥検出方法をコンピュータに実行させるプログラムも本態様に含まれる。これにより、最適な画像欠陥の検出条件を設定することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、印刷元画像に応じた最適な画像欠陥の検出条件を設定することができる。また、画像特徴量に応じた最適な画像欠陥の検出条件を設定することができる。これにより、印刷元画像に基づいて印刷された印刷物から適切に画像欠陥を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、スジ検出装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、スジ検出部の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、印刷元画像と印刷元画像を領域毎に分割した一例を示す図である。
【図４】図４は、検出条件設定部の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、検出条件設定部のスジ判定条件の設定方法を示すフローチャートである。
【図６】図６は、スジ付加画像の一例を示す図である。
【図７】図７は、画像特徴量計算部が取得する画像特徴量の分類を示す図である。
【図８】図８は、印刷物のスジ検出方法を示すフローチャートである。
【図９】図９は、処理時間・期待値評価部が計算する処理時間と画像欠陥期待値の分類を示す図である。
【図１０】図１０は、画像特徴量と処理時間と画像欠陥期待値とが関連付けられたテーブルを示す図である。
【図１１】図１１は、画像比較部が取得する差分画像コントラストの分類と、処理時間・期待値評価部が計算する処理時間と画像欠陥期待値の分類を示す図である。
【図１２】図１２は、差分画像コントラストと処理時間と画像欠陥期待値とが関連付けられたテーブルを示す図である。
【図１３】図１３は、画像特徴量が近い領域をひとまとめにしたマップの一例を示している。
【図１４】図１４は、検出条件設定部のスジ判定条件の設定方法を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、印刷物の印刷用途、印刷条件、及び画像特徴量の分類と、スジ品質要求の分類とを示す図である。
【図１６】図１６は、スジ検出装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１７】図１７は、検出条件設定部の概略構成を示すブロック図である。
【図１８】図１８は、検出条件設定部のスジ判定条件の設定方法を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、チャート画像の一例を示す図である。
【図２０】図２０は、スジ検出システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２１】図２１は、インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２２】図２２は、インクジェットヘッドの概略構成を示す斜視図である。
【図２３】図２３は、インクジェットヘッドの概略構成を示す平面図である。
【図２４】図２４は、インクジェットヘッドのノズルの配置を示す平面図である。
【図２５】図２５は、インクジェット記録装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。
【００３０】
＜第１の実施形態＞
第１の実施形態に係るスジ検出装置１（画像欠陥検出装置の一例）は、印刷すべき画像データである印刷元画像にスジを意図的に付加したスジ付加画像（人為的なシミュレーションサンプル）を生成し、スジ付加画像が印刷された印刷物のスジが印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かの判定結果を取得し、スジの位置の画像特徴量及び判定結果から印刷元画像のスジの検出条件を設定する。
【００３１】
〔スジ検出装置の全体構成〕
図１に示すように、スジ検出装置１は、スジ検出部１０、検出条件設定部４０、及び制御部６０から構成される。また、スジ検出装置１は、装置外部のスジ画像出力部７０と接続されている。
【００３２】
スジ検出部１０は、印刷元画像と印刷元画像に基づいて印刷された印刷物の読取画像とを比較することで、印刷物のスジを検出する。検出条件設定部４０は、印刷元画像に意図的にスジを付加したスジ付加画像の印刷物の判定結果に基づいて、印刷元画像のスジ判定条件を設定する。
【００３３】
制御部６０は、スジ検出部１０及び検出条件設定部４０を統括制御する。
【００３４】
また、スジ画像出力部７０は印刷機を備えており、検出条件設定部４０において生成されたスジ付加画像を印刷し、スジ付加画像が印刷された印刷物（スジ画像）を出力する。
【００３５】
〔スジ検出部の構成〕
図２に示すように、スジ検出部１０は、印刷元画像取得部１２、ＲＩＰ（Raster Image Processor）処理部１４、画像読取部１６、比較色空間変換部１８、画像位置合わせ部２０、変動補正部２２、画像比較部２４、画像特徴量計算部２６、処理時間・期待値評価部２８、判定領域優先順序付与部３０、判定領域設定部３２、スジ判定部３４、スジ判定集積部３６、及び合否判定部３８を備えて構成される。
【００３６】
印刷元画像取得部１２は、スジ検出処理の対象となる印刷ジョブの印刷元画像を取得する。ここで、印刷ジョブとは、印刷元画像に基づいて印刷すべき１まとまりの処理単位を指す。図３（ａ）は、印刷元画像の一例を示している。
【００３７】
ＲＩＰ処理部１４は、取得した印刷元画像にＲＩＰ処理を施す。ＲＩＰ処理とは、ＰＤＬ（Page Description Language）等で記述された印刷元画像をラスター形式の画像データに変換する変換処理である。ＲＩＰ処理は、公知の手法を用いることができる。
【００３８】
画像読取部１６は、ラインスキャナ１６−１及び画像メモリ１６−２を有しており、印刷元画像に基づいて印刷された複数の印刷物をラインスキャナ１６−１により読み取り、読み取り結果である読取画像をそれぞれ取得して画像メモリ１６−２に記憶する。なお、画像読取部１６は、装置外部のラインスキャナにより読み取られた画像データを読取画像として取得する入力手段であってもよい。
【００３９】
比較色空間変換部１８は、画像読取部１６により読み取られた読取画像と、ＲＩＰ処理部１４においてＲＩＰ処理が施された印刷元画像とを比較するために、両画像を同じ色空間に変換する。色空間変換処理は、公知の手法を用いることができる。
【００４０】
画像位置合わせ部２０は、比較色空間変換部１８において色変換された読取画像と印刷元画像とについて、印刷条件で決まる対応関係を初期値として位置合わせ処理を実施する。位置合わせ処理は、テンプレートマッチングや位相限定法などの公知の技術を用いることができる。
【００４１】
変動補正部２２は、画像位置合わせ部２０において位置合わせ処理された読取画像から、ラインスキャナ１６−１の読み取りに起因する低周波の画素信号の変動を除去する。
【００４２】
画像比較部２４は、読取画像と印刷元画像とを最小解析単位であるＲＯＩ（Region of Interest）に分割し、読取画像と印刷元画像とをＲＯＩ毎に比較することで、それぞれ対応する画素間の画像信号の差分を計算し、差分信号の強度（差分画像コントラスト）と対応する位置情報とを出力する。各ＲＯＩの面積は同一であり、ｎ個のＲＯＩが設定される。図３（ｂ）は、印刷元画像に設定されたＲＯＩの一例を示す図である。この例では、縦９列×横６行の計５４個のＲＯＩを設定している。
【００４３】
画像特徴量計算部２６は、色空間変換された印刷元画像を画像比較部２４と同様のＲＯＩに分割し、ＲＯＩ毎の周波数特性、色等の画像特徴量を計算する。図３（ｃ）は、印刷元画像のＲＯＩ毎の画像特徴量の一例を示す図であり、同じハッチングで表されたＲＯＩは、画像特徴量が近いＲＯＩであることを示している。
【００４４】
処理時間・期待値評価部２８は、画像比較部２４から入力される差分信号とその位置情報、及び画像特徴量計算部２６から入力される画像特徴量に基づいて、読取画像のＲＯＩ毎のスジを検出するために必要な時間を示す画像欠陥検出時間（処理時間）の見積もりを計算する。
【００４５】
また、処理時間・期待値評価部２８は、画像比較部２４から入力される差分信号とその位置情報、及び画像特徴量計算部２６から入力される画像特徴量に基づいて、読取画像のＲＯＩ毎のスジが存在する可能性を示す画像欠陥期待値を計算する。
【００４６】
判定領域優先順序付与部３０は、各ＲＯＩの後述するスジ判定処理の優先順序を決定する。
【００４７】
判定領域設定部３２は、判定領域優先順序付与部３０において決定した優先順序に基づいて、スジ判定処理を行うＲＯＩを順に設定し、スジ判定部３４に出力する。判定領域設定部３２はタイマ３２−１を備えており、このタイマ３２−１により１つの印刷物のスジ判定処理を開始してからの時間を計測する。判定領域設定部３２は、スジ判定処理を開始してから予め定められた時間が経過した場合には、後述するスジ判定部３４におけるスジ判定処理を終了させる。
【００４８】
スジ判定部３４（画像欠陥検出手段の一例）は、読取画像の判定領域設定部３２において出力されたＲＯＩについてスジ判定処理を実施する。このスジ判定処理は、検出条件設定部４０の後述するスジ設定部５２において設定されたスジ判定条件に基づいて行われる。なお、スジ判定処理とは、読取画像の差分信号に基づいて読取画像内に存在する画像欠陥候補を検出し、検出した画像欠陥候補をスジの特徴量と比較することで、スジの特徴量と類似する画像欠陥候補をスジと判定する処理である。また、スジとは、印刷時にドットの着弾が理想位置からずれることで生じる線状の画像欠陥であり、周囲よりも濃度が高い黒スジ、周囲よりも濃度が低い白スジを含んでいる。また、スジは、印刷時の着弾したドットの大きさが周囲と異なるために生じる場合もあり、周囲よりもドットが大きいために発生する濃度が高い黒スジと、周囲よりもドットが小さいために発生する濃度が低い白スジとがある。
【００４９】
また、スジ判定部３４には入力部３４−１を備えており、ユーザはこの入力部３４−１からスジ判定基準を入力することができる。スジ判定基準は、例えば、「厳しい」、「通常」、「甘い」の３段階で設定可能である。微小なスジでも判定する必要がある場合はスジ判定基準を「厳しい」、微小なスジは判定不要である場合はスジ判定基準を「甘い」に設定する。
【００５０】
スジ判定集積部３６は、スジ判定部３４が判定したスジの画像内の位置を集約し、読取された印刷物のスジ評価及びスジ位置を決定する。合否判定部３８（判定手段の一例）は、スジ判定集積部３６に集約されたスジ評価及びスジ位置に基づいて、読取画像の印刷物が出荷する印刷物として適しているか否かの合否判定（良否判定）を行う。
【００５１】
〔検出条件設定部の構成〕
図４に示すように、検出条件設定部４０は、印刷元画像入力部４２、スジ付加設定部４４、スジ付加画像生成部４６、画像特徴量計算部４８、スジ付加画像判定入力部５０、及びスジ設定部５２を備えている。
【００５２】
印刷元画像入力部４２は、スジ検出処理の対象となる印刷ジョブの印刷元画像を取得するための入力手段である。ここでは、スジ検出部１０のＲＩＰ処理部１４から、ＲＩＰ処理が施された印刷元画像を取得する。また、印刷元画像入力部４２は、キーボードやマウス、タッチパネル（全て不図示）等の入力手段を備え、印刷元画像の印刷用途や印刷条件がユーザによって入力される。印刷元画像入力部４２は、スジ検出部１０の印刷元画像取得部１２を共通に用いてもよい。
【００５３】
スジ付加設定部４４（画像欠陥付加設定手段の一例）は、ユーザが印刷元画像に意図的に付加するスジの強度、長さ及び付加する位置を設定するための入力手段である。スジ付加設定部４４は、印刷元画像を表示するモニタ（不図示）と、スジの強度（色及び太さ）、長さ及び位置を入力するキーボードやマウス、タッチパネル（全て不図示）等を備えている。
【００５４】
スジ付加画像生成部４６（欠陥付加画像生成手段の一例）は、印刷元画像入力部４２において取得した印刷元画像に、スジ付加設定部４４において設定された強度、長さ及び位置のスジを付加したスジ付加画像を生成する。スジ付加画像生成部４６が生成したスジ付加画像は、スジ検出装置１の外部のスジ画像出力部７０へ入力される。スジ画像出力部７０は、スジ付加画像をプリントヘッド（不図示）によって印刷媒体に印刷して印刷物として出力する。スジ画像出力部７０は、プリントヘッドにおいて、スジが付加された位置のドットを大きく生成することで黒スジを、又はドットを小さく生成することで白スジを付加する。
【００５５】
画像特徴量計算部４８（画像特徴量取得手段の一例）は、印刷元画像の各領域の画像特徴量を計算する。例えば、最小解析単位であるＲＯＩ（Region of Interest）に分割し、ＲＯＩ毎の画像特徴量を計算する。これにより、印刷元画像全体の画像特徴量の分布を知ることができる。画像特徴量計算部４８は、スジ検出部１０の画像特徴量計算部２６を共通に用いてもよい。
【００５６】
スジ付加画像判定入力部５０（判定結果取得手段の一例）は、付加されたスジが印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かの判定結果が入力される入力手段であり、キーボードやマウス、タッチパネル（全て不図示）等を備えている。ユーザは、スジ画像出力部７０によって印刷されたスジ付加画像の印刷物を視認し、付加されたスジが印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かの判定結果を入力する。
【００５７】
スジ設定部５２（検出条件設定手段の一例）は、画像特徴量計算部４８において取得した印刷元画像の画像特徴量とスジ付加画像判定入力部５０において取得した付加されたスジが印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かの情報とに基づいて、印刷元画像のスジ判定条件（検出条件の一例）を設定する。例えば、画像特徴量と許容できる画像欠陥であるか否かの情報とを関連付けたテーブルとして記憶する。
【００５８】
〔スジ判定条件設定方法〕
検出条件設定部４０におけるスジ判定条件の設定方法について、図５を用いて説明する。
【００５９】
最初に、印刷元画像入力部４２において、スジ検出部１０のＲＩＰ処理部１４から、ＲＩＰ処理が施された印刷元画像を取得する（ステップＳ１）。また、ユーザは、スジ付加設定部４４から、印刷元画像に付加するスジの強度、長さ及び位置を設定する（ステップＳ２、画像欠陥付加設定工程の一例）。
【００６０】
次に、スジ付加画像生成部４６において、ステップＳ１において取得した印刷元画像に、ステップＳ２において取得した強度及び長さのスジを、同じくステップＳ２において取得した位置に付加したスジ付加画像を生成する（ステップＳ３、欠陥付加画像生成工程の一例）。図６は、スジ付加画像の一例を示している。このスジ付加画像は、写真領域ａ、写真領域ｂ、文字領域ａ、及び文字領域ｂを有しており、写真領域ａに黒スジであるスジａ、黒スジであるスジｂ、及び白スジであるスジｃの３本のスジが付加されている。
【００６１】
続いて、スジ画像出力部７０においてスジ付加画像を印刷させ、スジ付加画像が印刷された印刷物を出力させる（ステップＳ４）。ユーザは、ステップＳ４において出力されたスジ付加画像の印刷物を視認し、付加されたスジが印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かをスジ付加画像判定入力部５０により入力する。スジ設定部５２は、この判定結果を取得する（ステップＳ５、判定結果取得工程の一例）。図６に示したスジ付加画像の例では、スジａ、スジｂ、及びスジｃのそれぞれについて、許容できるか否かを入力する。
【００６２】
一方、画像特徴量計算部４８において、印刷元画像を最小解析単位であるＲＯＩに分割し、ＲＯＩ毎の画像特徴量を取得する（ステップＳ６、画像特徴量取得工程の一例）。画像特徴量計算部４８は、ＲＯＩ毎の画像特徴量として、色について色相、彩度及び明度、周波数成分について方向、コントラスト、及び周波数を取得する。
【００６３】
画像特徴量計算部４８は、色の色相、彩度について、図７（ａ）に示すように、スジの視認率に応じて「低彩度」、「中高彩度、シアン」、「中高彩度、マゼンタ」、「中高彩度、イエロー」、「中高彩度、レッド」、「中高彩度、グリーン」、「中高彩度、ブルー」の７水準に分類する。また、色の明度について、図７（ｂ）に示すように、スジの視認率に応じて「０〜２０」、「２０〜４０」、「４０〜６０」、「６０以上」の４水準に分類する。
【００６４】
また、画像特徴量計算部４８は、周波数成分の方向について、図７（ｃ）に示すように、スジの視認率に応じて「−２２．５〜２２．５度」、「２２．５〜６７．５度」、「６７．５〜１１２．５度」、「無し」の４水準に分類する。この周波数成分の方向は、印刷物の画像や文字を通常視認する向きとしたときの水平方向を０度としたときの角度を示している。また、周波数成分の方向が１８０度回転している場合も、同様に分類する。
【００６５】
また、画像特徴量計算部４８は、コントラストについて、図７（ｄ）に示すように、スジの視認率に応じて「低」（最低０から最高１までの値で表すと０．１未満）、「中」（０．１〜０．２５）、「高」（０．２５以上）の３水準に分類する。さらに、周波数について、図７（ｅ）に示すように、スジの視認率に応じて「低（０．２５cycle/mm未満）」、「中（０．２５〜１cycle/mm）」、「高（１cycle/mm以上）」の３水準に分類する。
【００６６】
画像特徴量計算部４８は、ＲＯＩ毎の画像特徴量に基づいて、スジａを付加した領域ａの画像特徴量、スジｂを付加した領域ｂの画像特徴量、及びスジｃを付加した領域ｃの画像特徴量を取得する。さらに、領域ａ、領域ｂ、及び領域ｃを含む広範囲の画像特徴量ａ、及び印刷元画像全体の画像特徴量ｂを取得する。
【００６７】
最後に、スジ設定部５２において、ステップＳ５において取得した付加されたスジが印刷物として許容できる画像欠陥であるかの判定結果と、ステップＳ６において取得した印刷元画像の画像特徴量とに基づいて、スジ判定条件を設定する（ステップＳ７、検出条件設定工程の一例）。例えば、図７に示した色について色相、彩度及び明度、周波数成分について方向、コントラスト、及び周波数の各分類の組み合わせについて、それぞれスジ判定条件を決定する。
【００６８】
印刷元画像のその他の位置についてスジ判定条件を設定したい場合には、スジ付加設定部４４においてスジの強度、長さ及び位置を指定して新たなスジ付加画像を生成し、同様の処理を行えばよい。
【００６９】
このように、印刷元画像に意図的にスジを付加した画像を生成して印刷物として出力し、印刷物に基づいて付加したスジが印刷物として許容できるか否かをユーザに判定させ、判定結果とスジを付加した位置の画像特徴量とに基づいてスジ判定条件を設定するようにしたので、この印刷元画像を印刷した印刷物のスジ判定処理に用いるスジ判定条件を適切に設定することができる。これにより、印刷元画像を印刷した印刷物のスジ判定処理を適切に行うことができる。
【００７０】
〔スジ検出方法〕
次に、スジ検出装置１における印刷物のスジ検出方法（画像欠陥検出方法の一例）について、図８を用いて説明する。
【００７１】
最初に、印刷元画像取得部１２において印刷元画像を取得する（ステップＳ１１）。続いて、ＲＩＰ処理部１４において、取得した印刷元画像にＲＩＰ処理を施す。このＲＩＰ処理後の印刷元画像を、比較色空間変換部１８において、読取画像と画像比較するための色空間（例えばＬ＊ａ＊ｂ＊空間）に変換する（ステップＳ１２）。
【００７２】
次に、画像特徴量計算部２６において、色空間変換された印刷元画像を最小解析単位であるＲＯＩに分割し、ＲＯＩ毎の画像特徴量を取得する（ステップＳ１３）。画像特徴量計算部２６は、ＲＯＩ毎の画像特徴量として、色について色相、彩度及び明度、周波数成分について方向、コントラスト、及び周波数を取得する。これらは、図７で示した分類と同様に分類される。
【００７３】
なお、図５に示したフローチャートのステップＳ６において画像特徴量計算部４８で取得した印刷元画像のＲＯＩ毎の画像特徴量をメモリ（不図示）に記憶しておくことで、この処理を省略することも可能である。
【００７４】
次に、処理時間・期待値評価部２８は、印刷元画像のＲＯＩ毎の、スジを検出するために必要な時間を示す画像欠陥検出時間（処理時間）Ｔ１ｉとスジが存在する可能性を示す画像欠陥期待値Ｅ１ｉとを計算する（ステップＳ１４）。ｉは、ｎ個のＲＯＩをそれぞれ識別するための識別番号ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）である。処理時間Ｔ１ｉは、各ＲＯＩの画像特徴量（画像欠陥の視認性）に応じたスジ計算複雑度に基づいて計算する。この画像特徴量とスジ計算複雑度との関係は、予めテーブルとして記憶しておく。画像欠陥期待値Ｅ１ｉは、各ＲＯＩの画像特徴量（画像欠陥の視認性）に基づいて計算する。
【００７５】
処理時間・期待値評価部２８は、処理時間Ｔ１ｉとして、図９（ａ）に示すように、「Ａ：長い」、「Ｂ：やや長い」、「Ｃ：普通」、「Ｄ：やや短い」、「Ｅ：短い」の５水準に分類する。また、画像欠陥期待値Ｅ１ｉとして、図９（ｂ）に示すように、「Ｉ：高い」、「ＩＩ：やや高い」、「ＩＩＩ：普通」、「ＩＶ：やや低い」、「Ｖ：低い」の５水準に分類する。
【００７６】
なお、ＲＯＩ毎の画像特徴量である７水準の色の色相、彩度、４水準の色の明度、４水準の周波数成分の方向、３水準の周波数成分のコントラスト、及び３水準の周波数成分の周波数の全ての組み合わせについて、処理時間Ｔ１ｉと画像欠陥期待値Ｅ１ｉとを関連付けたテーブルを記憶部（不図示）に備えておいてもよい。この場合、処理時間・期待値評価部２８は、各ＲＯＩの画像特徴量に応じてこのテーブルから処理時間Ｔ１ｉと画像欠陥期待値Ｅ１ｉとを読み出すことができる。
【００７７】
図１０はこのテーブルの一例を示している。例えば、色の色相、彩度が「低彩度」、色の明度が「０〜２０」、周波数成分の方向が「無し」、周波数成分のコントラストが「低（０．１未満）」、周波数成分の周波数が「低（０．２５cycle/mm未満）」の場合であれば、処理時間Ｔ１ｉについて「Ｅ：短い」、画像欠陥期待値Ｅ１ｉについて「Ｉ：高い」と分類することができる。すなわち、画像が黒ベタに近い場合、スジが非常に判定しやすく、かつスジの視認性が高い。
【００７８】
図１０に示すテーブルは、色の色相、彩度、色の明度、周波数成分の方向、周波数成分のコントラスト、及び周波数成分の周波数の各水準の組み合わせの画像を作成し、その画像内にスジ（画像欠陥）が発生した場合の視認性に基づいて画像欠陥期待値を決定する。また、スジ検出テストプログラムによる評価実験を実施して必要な検出精度に到達するまでの演算時間を測定して、処理時間を決定する。
【００７９】
次に、検出条件設定部４０のスジ設定部５２から、スジ判定条件を取得する（ステップＳ１５）。このスジ判定条件は、図５を用いて説明したスジ判定条件設定方法において、予め設定されている。例えば、画像特徴量と許容できる画像欠陥であるか否かの情報とが関連付けられたテーブルを取得する。
【００８０】
次に、画像読取部１６は、スジ検出の対象となる印刷物を読み取り、読取画像を取得する（ステップＳ１６）。この読取画像を、比較色空間変換部１８において、印刷元画像と画像比較するための色空間（例えばＬ＊ａ＊ｂ＊空間）に変換する（ステップＳ１７）。
【００８１】
さらに、画像位置合わせ部２０において、ステップＳ１２において色空間変換された印刷元画像とステップＳ１７において色空間変換された読取画像とについて、位置合わせ処理を実施し、変動補正部２２において、位置合わせ処理後の読取画像から読み取りに起因する低周波の画素信号の変動を除去する（ステップＳ１８）。
【００８２】
次に、画像比較部２４において、この位置合わせ後の印刷元画像と読取画像とをＲＯＩに分割し、ＲＯＩ毎の対応する画素間の差分信号の強度（差分画像コントラスト）を算出する（ステップＳ１９）。画素間の差分信号は正負の符号を含むため、ここでは画素間の差の二乗和を差分信号の強度とする。
【００８３】
画像比較部２４は、差分画像コントラストについて、図１１（ａ）に示すように、差分画像コントラストが大きい順に「Ａ：大きい」、「Ｂ：やや大きい」、「Ｃ：普通」、「Ｄ：やや小さい」、「Ｅ：小さい」の５水準に分類する。
【００８４】
次に、処理時間・期待値評価部２８は、画像比較部２４が算出した差分信号の強度（差分画像コントラスト）に基づいて、読取画像のＲＯＩ毎の、スジを検出するために必要な時間を示す画像欠陥検出時間（処理時間）Ｔ２ｉとスジが存在する可能性を示す画像欠陥期待値Ｅ２ｉとを計算する（ステップＳ２０）。
【００８５】
処理時間・期待値評価部２８は、処理時間Ｔ２ｉについて、図１１（ｂ）に示すように、処理時間が長い順に「Ａ：長い」、「Ｂ：やや長い」、「Ｃ：普通」、「Ｄ：やや短い」、「Ｅ：短い」の５水準に分類する。また、画像欠陥期待値Ｅ２ｉについて、図１１（ｃ）に示すように、期待値が高い順に「Ｉ：高い」、「ＩＩ：やや高い」、「ＩＩＩ：普通」、「ＩＶ：やや低い」、「Ｖ：低い」の５水準に分類する。
【００８６】
処理時間・期待値評価部２８は、ＲＯＩ毎の５水準の差分画像コントラストについて、図１０に示すように、処理時間Ｔ２ｉと画像欠陥期待値Ｅ２ｉとを関連付けたテーブルを記憶部（不図示）に備えておいてもよい。
【００８７】
ここで、処理時間・期待値評価部２８は、予め入力されたスジ判定基準に応じて、各差分画像コントラストに対して割り当てる処理時間Ｔ２ｉや画像欠陥期待値Ｅ２ｉを調整する。
【００８８】
図１２（ａ）に示すように、スジ判定基準が「厳しい」の場合、すなわち微小なスジでも判定する必要がある場合は、差分画像コントラストがＤ水準（やや小さい）のＲＯＩがスジ判定の閾値となる。したがって、Ｄ水準のＲＯＩのスジ判定処理において精密な計算が必要となるため、Ｄ水準のＲＯＩは処理時間Ｔ２ｉについてＡ水準（長い）が割り当てられ、画像欠陥期待値Ｅ２ｉについてＩＩＩ水準（普通）が割り当てられる。また、差分画像コントラストがＥ水準（小さい）のＲＯＩについても精密な計算が必要となるため、処理時間Ｔ２ｉについてＢ水準（やや長い）が割り当てられる。さらに、差分画像コントラストがＡ水準（大きい）〜Ｃ水準（普通）のＲＯＩについては、微小なスジが存在すると考えられるため、Ｉ水準（高い）やＩＩ水準（やや高い）の高い画像欠陥期待値Ｅ２ｉが割り当てられる。
【００８９】
また、図１２（ｂ）に示すように、スジ判定基準が「甘い」の場合、すなわち微小なスジは判定不要である場合は、差分画像コントラストがＢ水準（やや大きい）のＲＯＩがスジ判定の閾値となる。したがって、Ｂ水準のＲＯＩのスジ判定処理において精密な計算が必要となるため、処理時間Ｔ２ｉについてＡ水準（長い）が割り当てられ、画像欠陥期待値Ｅ２ｉについてＩＩＩ水準（普通）が割り当てられる。また、差分画像コントラストがＣ水準（普通）〜Ｅ水準（小さい）のＲＯＩについては、微小なスジはそれほど存在しないと考えられるため、ＩＶ水準（やや低い）やＶ水準（低い）の低い画像欠陥期待値が割り当てられる。
【００９０】
また、図１２（ｃ）に示すように、スジ判定基準が「通常」の場合は、差分画像コントラストがＣ水準（普通）のＲＯＩがスジ判定の閾値となるため、Ｃ水準のＲＯＩの処理時間は精密な計算が必要となるためＡ水準（長い）が割り当てられ、画像欠陥期待値はＩＩＩ水準（普通）が割り当てられる。また、差分画像コントラストがＡ水準（大きい）、Ｂ水準（やや大きい）のＲＯＩについては、Ｉ水準（高い）、ＩＩ水準（やや高い）の高い画像欠陥期待値が割り当てられる。また、差分画像コントラストがＤ水準（やや小さい）、Ｅ水準（小さい）のＲＯＩについては、ＩＶ水準（やや低い）やＶ水準（低い）の低い画像欠陥期待値が割り当てられる。
【００９１】
続いて、処理時間・期待値評価部２８は、ステップＳ１４において計算した画像特徴量に基づいたＲＯＩ毎の処理時間Ｔ１ｉと画像欠陥期待値Ｅ１ｉ、及びステップＳ２０において計算した差分信号に基づいたＲＯＩ毎の処理時間Ｔ２ｉと画像欠陥期待値Ｅ２ｉから、最終的な（総合的な）処理時間Ｔｉと画像欠陥期待値Ｅｉとを計算する（ステップＳ２１）。
【００９２】
例えば、あるＲＯＩの色の色相、彩度が「低彩度」、色の明度が「０〜２０」、周波数成分の方向が「無し」、周波数成分のコントラストが「低（０．１未満）」、周波数成分の周波数が「低（０．２５cycle/mm未満）」の場合であれば、図１０に示すように、処理時間Ｔ１ｉについて「Ｅ：短い」、画像欠陥期待値Ｅ１ｉについて「Ｉ：高い」と分類される。
【００９３】
また、このＲＯＩのスジ判定基準が「通常」であり、差分画像コントラストが「Ｃ：普通」の場合であれば、図１２（ｃ）に示すように、処理時間Ｔ２ｉについて「Ａ：長い」、画像欠陥期待値Ｅ２ｉについて「ＩＩＩ：普通」と分類される。
【００９４】
処理時間・期待値評価部２８は、このＲＯＩの総合的な処理時間Ｔｉを、処理時間Ｔ１ｉの「Ｅ：短い」と処理時間Ｔ２ｉの「Ａ：長い」のうち長い方の値「Ａ：長い」とし、総合的な画像欠陥期待値ＥｉをＥ１ｉとＥ２ｉとの積「Ｉ×ＩＩＩ」とする。
【００９５】
同様に、全てのＲＯＩについて処理時間Ｔｉと画像欠陥期待値Ｅｉとを算出する。
【００９６】
次に、判定領域優先順序付与部３０は、読取画像の各ＲＯＩについてスジ判定処理を行う優先順序を付与する（ステップＳ２２）。本実施形態では、ステップＳ１１において計算したＲＯＩ毎の総合的な画像欠陥期待値Ｅｉが大きいＲＯＩほど高い優先順序を付与する。
【００９７】
また、画像欠陥期待値Ｅｉを処理時間Ｔｉで除算した商、すなわち単位処理時間当たりの画像欠陥期待値である画像欠陥検出効率Ｖｉ＝Ｅｉ／Ｔｉを計算し、この画像欠陥検出効率Ｖｉが大きいＲＯＩほど高い優先順序を付与してもよい。
【００９８】
判定領域設定部３２は、この優先順序に基づいて、読取画像の全ＲＯＩのうちスジ判定部３４がスジ判定を行うＲＯＩを設定する（ステップＳ２３）。
【００９９】
スジ判定部３４は、検出条件設定部４０のスジ設定部５２において設定されたスジ判定条件に基づいて、判定領域設定部３２において設定されたＲＯＩについて順にスジ判定を行う（ステップＳ２４）。例えば、画像特徴量と許容できる画像欠陥であるか否かの情報とが関連付けられたテーブルから、該当するＲＯＩの画像特徴量と一致又は類似する画像特徴量と関連付けられた許容できる画像欠陥であるか否かの情報を読み出し、許容できる場合はスジと判定せず、許容できない場合はスジと判定する。ここで、判定領域設定部３２は、スジ判定処理を開始してからの時間をタイマ３２−１により計測する。そして、スジ判定処理を開始してから検査時間が経過した場合には、スジ判定部３４におけるスジ判定処理を終了させる。この検査時間は、印刷ジョブが印刷物を印刷する周期等から予め決定される。したがって、スジ判定部３４においてスジ判定処理が行われるＲＯＩは、画像欠陥期待値Ｅｉの総和ΣＥｉが最大、かつ処理時間Ｔｉの総和ΣＴｉが検査時間以下となる。
【０１００】
スジ判定部３４におけるスジ判定結果は、スジ判定集積部３６に集約され、スジ判定集積部３６において読取画像の印刷物のスジ評価及びスジ位置を決定する。合否判定部３８は、集約されたスジ情報に基づいて、読取画像の印刷物の合否を判定する（ステップＳ２５）。本実施形態では、集約されたスジ情報に基づいて印刷物の合否を判定しているが、スジ判定部３４のスジ判定処理においてスジが検出された時点でその読取画像の印刷物を不合格品と判定する態様も可能である。
【０１０１】
その後、合否判定部３８は、スジ判定処理を印刷ジョブの全ての印刷物について行ったか否かを判定する（ステップＳ２６）。スジ判定処理を行っていない印刷物が存在する場合は、ステップＳ１６に戻り、同様の処理を行う。全ての印刷物について終了した場合は、スジ検出処理を終了する。
【０１０２】
このように、本実施形態によれば、印刷元画像にスジを意図的に付加したスジ付加画像を生成し、スジ付加画像が印刷された印刷物の付加したスジが印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かの判定結果を取得し、スジの位置の画像特徴量及び判定結果からスジの判定条件を設定し、この判定条件に基づいてスジ判定処理を行うようにしたので、印刷物に応じた最適な条件を設定することができ、印刷物のスジ判定処理を適切に行うことができる。
【０１０３】
なお、本実施形態では、印刷物の画像欠陥としてスジ検出を例に説明したが、スジ以外の画像欠陥を検出することができる。画像欠陥としては、インクが用紙上の正しい位置に正しい量で付与されていない状態や、インク以外のモノがメディア上に付着している状態が考えられる。
【０１０４】
インクが用紙上の正しい位置に正しい量で付与されていない状態としては、以下のようなものがある。
・白スジ：インクが不足または、付与されていない、且つ形状が所定方向に長く、所定方向と垂直な方向の長さは画像解像度程度
・黒スジ：インクが過剰に付与されている、且つ形状が所定方向に長く、所定方向と垂直な方向の長さは画像解像度程度
・二次色スジ、多次色スジ：複数のインクのうち、少なくとも１つのインクが不足または過剰、且つ形状が所定方向に長く、所定方向と垂直な方向の長さは画像解像度程度
・文字欠け：文字を構成するインクのうち一部のインクが不足または付着していない
・文字の余分なインク付着：文字の領域に余分なインクが付着して文字の認識ができない
・インク垂れ： インクが本来無い場所にインクが付着、且つ形状は略円形
・バンディング： インクが不足または過剰な状態が連続している、不足または過剰なインク変化の周期が比較的低周波
・ムラ：インクが不足または過剰な状態が連続している、不足または過剰なインク変化の周期が比較的高周波
・色再現： 目標の色再現から許容できない量（色差）のズレがあること
一方、インク以外のモノがメディア上に付着している状態としては、以下のようなものがある。
・紙粉：粉状の紙が印刷物上に付着している
・異物・ゴミ：紙以外の異物が印刷物上に付着している
また、本実施形態では、処理時間Ｔｉの総和ΣＴｉが検査時間を超える分のＲＯＩについてはスジ判定処理を行っていないが、ΣＴｉ＞検査時間となる場合に、スジ判定処理を演算量の少ない処理に代替することで、検査時間を超えずに全てのＲＯＩのスジ判定処理を終了するようにしてもよい。
【０１０５】
また、本実施形態では、優先順序の高いＲＯＩの順にスジ判定処理を行ったが、優先順序の高いＲＯＩについて検査時間内にスジ判定処理を行うことができれば、スジ判定処理を行う順序は優先順序に限定されない。例えば、２番目に優先順序の高いＲＯＩのスジ判定処理を行った後に最も優先順序の高いＲＯＩのスジ判定処理を行う態様も可能である。すなわち、検査時間内にスジ判定処理を行うことができなかったＲＯＩが存在する場合に、そのＲＯＩの優先順序がスジ判定処理を行ったＲＯＩよりも低いものであればよい。
【０１０６】
また、ＲＯＩ毎に優先順序を付与し、付与された優先順序でＲＯＩ毎にスジ判定処理を行ったが、画像特徴量が近い（画像特徴量が類似する）領域に分割し、この画像特徴量が近い領域をひとまとめにしたマップを作成し、画像特徴量が近い領域毎に優先順序を付与し、付与された優先順序で領域毎にスジ判定処理を行ってもよい。ここで、領域をひとまとめにするために使用する画像特徴量としては、図７に示した色の色相、彩度、色の明度、周波数成分の方向、周波数成分のコントラスト及び周波数成分の周波数のうち少なくとも１つを用いる態様も可能である。
【０１０７】
図１３は、図３（ｃ）に示した印刷元画像のＲＯＩ毎の画像特徴量に基づいて、画像特徴量が近い領域をひとまとめにしたマップの一例を示している。ここでは、領域Ｒａ、領域Ｒｂ、領域Ｒｃ、領域Ｒｄ、領域Ｒｅ、及び領域Ｒｆの６つ領域に分割されている。このマップに基づいて、各領域Ｒａ〜Ｒｆについて、処理時間・期待値評価部２８において処理時間Ｔｉと画像欠陥期待値Ｅｉとを計算し、判定領域優先順序付与部３０において優先順序を付与すればよい。
【０１０８】
このように画像特徴量が類似する領域毎に印刷元画像を分割した場合であっても、確度の高い画像欠陥検出を一定時間内に行うことが可能である。
【０１０９】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態に係るスジ判定条件の設定方法について、図１４を用いて説明する。なお、図５に示すフローチャートと共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。第２の実施形態では、印刷元画像の特性に応じて、印刷物が要求される品質の程度を表す品質レベル（スジ品質要求）を算出し、スジ品質要求に応じてスジを付加する位置を決定する。
【０１１０】
まず、印刷元画像入力部４２において印刷元画像を取得する（ステップＳ１）。
【０１１１】
次に、画像特徴量計算部４８（解析手段の一例）において、印刷元画像のＲＯＩ毎のスジ視認性の観点の画像特徴量を取得し、印刷元画像の各位置のスジの視認性の程度を表す視認性レベルを評価する（ステップＳ３１）。ここでは、スジ視認性の観点の画像特徴量として、図７に示した、色について色相、彩度及び明度、周波数成分について方向、コントラスト、及び周波数を用いる。
【０１１２】
続いて、画像特徴量計算部４８において、スジの品質上の取り扱いに関わる観点の画像特徴量（スジの有無によって印刷物の価値が変わる画像特徴量）を取得し、印刷元画像の画像全体を評価する（ステップＳ３２）。
【０１１３】
この画像特徴量としては、図１５（ａ）に示すように、画像全体における、使用される色範囲、文字領域／画像領域の比率、人物の顔の数／大きさ、略均一領域の面積比率、及び画像内の同一性を用いる。なお、画像特徴量として、使用される色範囲、文字領域／画像領域の比率、人物の顔の数／大きさ、略均一領域の面積比率、及び画像内の同一性のうち少なくとも１つを用いる態様も可能である。
【０１１４】
ここで、略均一領域の面積比率とは、画像内のベタ面積の比率である。また、画像内の同一性とは、同じような特徴を持った領域が、画像内に他にも存在する比率である。例えば、同じ画像を１つの画像内に複数個面付けするような場合には、この比率が高くなる。
【０１１５】
また、ここでは印刷元画像の画像全体を評価したが、印刷元画像の主要な領域となる広範囲の領域を評価してもよい。例えば、図６に示した広範囲の画像特徴量ａを用いてもよい。
【０１１６】
次に、スジ設定部５２において、印刷元画像が印刷される印刷物の印刷用途と印刷条件を取得する（ステップＳ３３）。この印刷用途と印刷条件は、印刷元画像入力部４２の入力手段においてユーザに入力させてもよいし、印刷元画像の付加情報（印刷ジョブ情報）として他の入力手段（不図示）から取得してもよい。
【０１１７】
図１５（ｂ）に示すように、印刷用途の一例として、大分類として「カタログ」、「チラシ」、「写真集」の３種類に分類する。また、大分類のそれぞれについて、中分類として要求品質の高い順に「ＨＩ」、「ＭＩＤ」、「ＬＯＷ」の３種類に分類する。なお、印刷用途としては「カタログ」、「チラシ」、「写真集」のうちの少なくとも２種類に分類する態様も可能である。
【０１１８】
また、図１５（ｃ）に示すように、印刷条件の一例として用紙の種類と厚さで分類する。ここでは、用紙種類として「コート紙」、「マット紙」、「セミコート紙」の３種類に分類する。また、それぞれの用紙について、「厚手」、「普通」、「薄手」の３種類に分類する。なお、印刷条件としては、用紙の種類及び厚さのうち少なくとも一方を用いる態様も可能である。
【０１１９】
次に、スジ設定部５２（要求品質レベル取得手段の一例）において、ステップＳ３２において取得したスジの品質上の取り扱いに関わる画像特徴量、及びステップＳ３３において取得した印刷用途と印刷条件に基づいて、印刷元画像が印刷される印刷物において要求される品質の程度を表す品質レベル（スジ品質要求）を算出する（ステップＳ３４）。ここでは、スジ品質要求として、図１５（ｄ）に示すように、「Ｉ：高い」、「ＩＩ：やや高い」、「ＩＩＩ：普通」、「ＩＶ：やや低い」、「Ｖ：低い」の５水準に分類する。
【０１２０】
例えば、画像特徴量の文字領域／画像領域の比率であれば、画像領域の比率が高い方がスジ品質要求は高くなると考えられる。また、印刷用途について、チラシよりも写真集の方がスジ品質要求は高くなると考えられる。また、印刷条件について、薄手の用紙よりも厚手の用紙の方がスジ品質要求は高くなると考えられる。したがってこれらの要素を考慮し、スジ品質要求を５水準に分類する。
【０１２１】
なお、スジ品質要求は、スジの品質上の取り扱いに関わる画像特徴量、印刷用途、及び印刷条件のうち少なくとも１つに基づいて算出すればよい。
【０１２２】
さらに、スジ設定部５２は、このスジ品質要求とステップＳ３１において算出した各位置の視認性レベルとに基づいて、印刷元画像のスジを付加する位置を決定する（ステップＳ３５）。ここでは、スジを付加する位置は、スジ品質要求が高いほど視認性レベルの低い位置（スジが見えにくい位置）に設定され、スジ品質要求が低いほど視認性レベルの高い位置（スジが見えやすい位置）に設定される。すなわち、品質要求が第１の品質レベルである場合には印刷元画像のうち第１の視認性レベルの位置をスジの位置に設定し、要求される品質要求が第１の品質レベルより相対的に低い第２の品質レベルである場合には印刷元画像のうち視認性レベルが第１の視認性レベルよりも相対的に高い第２の視認性レベルの位置をスジの位置に設定する。
【０１２３】
例えば、スジ品質要求が「Ｉ：高い」の場合であれば、スジの視認性が相対的に低い位置とする。また、スジ品質要求が「ＩＩ：やや高い」の場合であれば、スジの視認性が相対的にやや低い位置とする。逆に、スジ品質要求が「Ｖ：低い」の場合であれば、スジの視認性が相対的に高い位置とする。また、スジ品質要求が「ＩＶ：やや低い」の場合であれば、スジの視認性が相対的にやや高い位置とする。
【０１２４】
このように決定したスジ位置にスジを付加したスジ画像を生成し（ステップＳ３）、印刷物として出力する（ステップＳ４）。ユーザは、この印刷物を視認し、付加されたスジが印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かをスジ付加画像判定入力部５０により入力する（ステップＳ５）。
【０１２５】
最後に、スジ設定部５２において、ステップＳ５において取得した付加されたスジが印刷物として許容できる画像欠陥であるかの判定結果と、ステップＳ３１において取得した印刷元画像の画像特徴量とに基づいて、スジ判定条件を設定する（ステップＳ７）。
【０１２６】
このように、スジ品質要求が高いほどスジを付加する位置をスジの視認性が低い位置とし、スジ品質要求が低いほどスジを付加する位置をスジの視認性が高い位置とする。これにおり、スジ品質要求が高い場合には見えにくいスジでスジ判定条件を設定し、スジ品質要求が低い場合には見えやすいスジでスジ判定条件を設定することができる。
【０１２７】
＜第３の実施形態＞
第３の実施形態に係るスジ検出装置２（画像欠陥検出装置の一例）は、チャート画像が印刷された印刷物のスジが印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かの判定結果を取得し、スジの位置の画像特徴量及び判定結果からスジの検出条件を設定する。
【０１２８】
〔スジ検出装置の全体構成〕
図１６に示すように、スジ検出装置２は、スジ検出部１０、制御部６０、及び検出条件設定部８０から構成される。スジ検出部１０及び制御部６０は、スジ検出装置１のスジ検出部１０及び制御部６０と同様の構成である。
【０１２９】
〔検出条件設定部の構成〕
図１７に示すように、第２の実施形態に係る検出条件設定部８０は、画像特徴量計算部４８、スジ付加画像判定入力部５０、スジ設定部５２、及びチャート画像入力部８２を備えている。
【０１３０】
画像特徴量計算部４８、スジ付加画像判定入力部５０、及びスジ設定部５２は、検出条件設定部４０の画像特徴量計算部４８、スジ付加画像判定入力部５０、及びスジ設定部５２と同様の構成である。
【０１３１】
チャート画像入力部８２は、予め定められた位置と強度でスジが付加されたチャート画像を取得する取得手段である。ここでは、チャート画像はメモリ（不図示）に記憶されており、チャート画像入力部８２はメモリからチャート画像を読み出す読み出し手段として機能する。チャート画像入力部８２は、取得したチャート画像をスジ検出装置２の外部のスジ画像出力部７０に出力する。
【０１３２】
〔スジ判定条件設定方法〕
検出条件設定部８０におけるスジ判定条件の設定方法について、図１８を用いて説明する。
【０１３３】
最初に、チャート画像入力部８２において、チャート画像を取得する（ステップＳ４１）。ここでは、上述したようにメモリ（不図示）に記憶されているチャート画像を読み出す。
【０１３４】
図１９に示すように、チャート画像は、クロ（低彩度）、シアン、マゼンタ、イエロー、レッド、グリーン、ブルーの各色の領域から構成されている。また、それぞれの色の領域は、濃度が図中左側から右側にかけて徐々に増加するグラデーション領域、細かいストライプパターン領域、及び粗いストライプパターン領域の３つの領域から構成されている。
【０１３５】
また、クロ（低彩度）の領域にはスジｄが、シアンの領域にはスジｅが、マゼンタの領域にはスジｆが、イエローの領域にはスジｇが、レッドの領域にはスジｈが、グリーンの領域にはスジｊが、ブルーの領域にはスジｋが、予め定められた位置と強度で付加されている。
【０１３６】
次に、スジ画像出力部７０においてチャート画像を出力（印刷）させる（ステップＳ４２）。
【０１３７】
ユーザは、ステップＳ４２において出力されたチャート画像の印刷物を視認し、各領域に付加されたスジがそれぞれ印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かをスジ付加画像判定入力部５０により入力する。スジ設定部５２は、この判定結果を取得する（ステップＳ４３、判定結果取得工程の一例）。グラデーション領域については、濃度によって許容できるか否かの判定が異なってくる場合もあるため、許容できる濃度と許容できない濃度との境界を指定するように構成してもよい。
【０１３８】
一方、画像特徴量計算部４８において、チャート画像を最小解析単位であるＲＯＩに分割し、ＲＯＩ毎の画像特徴量を取得する（ステップＳ４４、画像特徴量取得工程の一例）。画像特徴量計算部４８は、ＲＯＩ毎の画像特徴量として、色について色相、彩度及び明度、周波数成分について方向、コントラスト、及び周波数を取得する。これらは、図７で示した分類と同様に分類される。なお、画像特徴量計算部４８は、予めメモリ（不図示）に記憶されたチャート画像のＲＯＩ毎の画像特徴量をメモリから読み出してもよい。
【０１３９】
画像特徴量計算部４８は、ＲＯＩ毎の画像特徴量に基づいて、スジｄ〜スジｋを付加した各領域の画像特徴量を取得する。
【０１４０】
最後に、スジ設定部５２において、ステップＳ４３において取得した判定結果と、ステップＳ４４において取得した印刷元画像の画像特徴量とに基づいて、スジ判定条件を設定する（ステップＳ４５、検出条件設定工程の一例）。
【０１４１】
このように、予め定められた位置と強度でスジが付加されたチャート画像をプリントヘッドによって印刷させ、印刷された印刷物のスジが印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かの判定結果を取得し、スジの位置の画像特徴量及び判定結果からスジの検出条件を設定するようにしたので、印刷物のスジ判定処理に用いるスジ判定条件を適切に設定することができる。これにより、印刷元画像を印刷した印刷物のスジ判定処理を適切に行うことができる。また、スジの強度を異ならせた複数のチャート画像について同様の処理を行ってもよい。
【０１４２】
以上説明したスジ検出方法及びスジ判定条件の設定方法は、コンピュータに各工程を実行させるプログラムとして構成し、当該プログラムを記憶した非一時的な記録媒体（例えばＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory））を構成することも可能である。
【０１４３】
＜第４の実施形態＞
スジ検出装置１やスジ検出装置２の一部の機能をサーバに配置した場合であっても、印刷元画像に応じた最適なスジ判定条件を設定してスジ判定処理を行うことが可能である。ここでは、一例としてスジ検出装置１の一部の機能をサーバに配置したスジ検出システムについて説明する。
【０１４４】
図２０に示すスジ検出システム９０は、スジ検出装置９２と検出条件設定サーバ９４とから構成される。なお、図１に示すスジ検出装置１及び図４に示す検出条件設定部４０と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１４５】
スジ検出装置９２は、スジ検出部１０、制御部６０の他、スジ付加設定部４４及びスジ付加画像判定入力部５０を備えて構成される。また、検出条件設定サーバ９４は、印刷元画像入力部４２、スジ付加画像生成部４６、画像特徴量計算部４８、及びスジ設定部５２を備えて構成される。
【０１４６】
スジ検出装置９２とサーバ９２とは、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークを介して通信可能に接続されており、所定のプロトコルで情報の送受信を行うことで、スジ検出装置１と同様の処理を行うことができる。したがって、印刷元画像に応じた最適なスジ判定条件を設定してスジ判定処理を行うことが可能である。
【０１４７】
図２０では、１台の検出条件設定サーバ９４に対して１台のスジ検出装置９２を記載しているが、１台の検出条件設定サーバ９４に複数のスジ検出装置９２をアクセス可能に構成し、複数のスジ検出装置９２において検出条件設定サーバ９４を共有してもよい。これにより、スジ検出装置９２を小型化しつつ、印刷元画像に応じた最適なスジ判定条件を設定してスジ判定処理を行うことができる。
【０１４８】
スジ検出システムにおいて、機能の一部をサーバに分担させる態様は、図２０に示す例に限定されず、どの機能をサーバに分担させるのかを適宜決めることができる。
【０１４９】
＜第５の実施形態＞
スジ検出装置１、２及びスジ検出システム９０は、各種の印刷手段と組み合わせて印刷機を構成することも可能である。ここでは、スジ検出装置１を適用したインクジェット記録装置（画像記録装置の一例）を例に説明する。
【０１５０】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
インクジェット記録装置１００は、枚葉紙である用紙Ｐ（印刷媒体の一例）にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、クロ（Ｋ）の４色のインクを打滴してカラー画像を記録する印刷機である。枚葉紙には汎用の印刷用紙が、インクには水性インクが使用される。ここで、汎用の印刷用紙とは、いわゆるインクジェット専用紙ではなく、一般のオフセット印刷などに用いられる塗工紙などのセルロースを主体とした用紙をいう。また、水性インクとは、水及び水に可溶な溶媒に染料、顔料などの色材を溶解又は分散させたインクをいう。
【０１５１】
図２１に示すように、インクジェット記録装置１００は、搬送ドラム１１０、記録ドラム１１２、インクジェットヘッドユニット１２０、インラインセンサ１４０、チェーングリッパ１５０、ヒータ１６０、スタンパ１７０、排紙台１８０等を備えて構成される。
【０１５２】
搬送ドラム１１０は、給紙部（不図示）から給紙された用紙Ｐを搬送し、記録ドラム１１２に受け渡す。
【０１５３】
記録ドラム１１２は、用紙Ｐを保持する用紙保持手段として機能するとともに、用紙Ｐを搬送する用紙搬送手段として機能する。記録ドラム１１２は、搬送ドラム１１０から用紙Ｐを受け取り、チェーングリッパ１５０へと用紙Ｐを搬送する。記録ドラム１１２は、円筒状に形成され、駆動手段としての図示しないモータに駆動されて回転する。記録ドラム１１２の外周面上にはグリッパ（不図示）が備えられ、このグリッパによって用紙Ｐの先端が把持される。記録ドラム１１２は、このグリッパによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、用紙Ｐをチェーングリッパ１５０へと搬送する。
【０１５４】
また、記録ドラム１１２は、その周面に多数の吸着穴（不図示）が所定のパターンで形成される。記録ドラム１１２の周面に巻き掛けられた用紙Ｐは、この吸着穴から吸引されることにより、記録ドラム１１２の周面に吸着保持されながら搬送される。これにより、高い平坦性をもって用紙Ｐを搬送することができる。
【０１５５】
インクジェットヘッドユニット１２０は、シアン（Ｃ）のインク滴をインクジェット方式で吐出するインクジェットヘッド１２２Ｃと、マゼンタ（Ｍ）のインク滴をインクジェット方式で吐出するインクジェットヘッド１２２Ｍと、イエロー（Ｙ）のインク滴をインクジェット方式で吐出するインクジェットヘッド１２２Ｙと、クロ（Ｋ）のインク滴をインクジェット方式で吐出するインクジェットヘッド１２２Ｋとを備えて構成される印刷手段である。各インクジェットヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ及び１２２Ｋは、記録ドラム１１２による用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔をもって配置される。
【０１５６】
各インクジェットヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ及び１２２Ｋは、それぞれラインヘッドで構成され、最大の用紙幅に対応する長さで形成される。各インクジェットヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ及び１２２Ｋは、ノズル面（ノズルが配列される面）が記録ドラム１１２の周面に対向するように配置される。
【０１５７】
各インクジェットヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ及び１２２Ｋは、ノズル面に形成されたノズルから、記録ドラム１１２に向けてインクの液滴を吐出することにより、記録ドラム１１２によって搬送される用紙Ｐにシングルパス方式で画像を記録する。
【０１５８】
インラインセンサ１４０は、用紙Ｐに記録された画像を読み取る画像読取手段として機能する。インラインセンサ１４０は、記録ドラム１１２による用紙Ｐの搬送方向に対して、インクジェットヘッドユニット１２０の下流側に設置され、例えばラインスキャナで構成される。インラインセンサ１４０は、記録ドラム１１２によって搬送される用紙Ｐからインクジェットヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ及び１２２Ｋによって記録された画像を読み取る。
【０１５９】
チェーングリッパ１５０は、記録ドラム１１２から排紙台１８０まで用紙Ｐを搬送する用紙搬送手段である。チェーングリッパ１５０は、主として記録ドラム１１２に近接して設置される第１スプロケット１５０ａと、排紙台１８０に近接して設置される第２スプロケット１５０ｂと、第１スプロケット１５０ａと第２スプロケット１５０ｂとに巻き掛けられる無端状のチェーン１５０ｃと、チェーン１５０ｃの走行をガイドする複数のチェーンガイド（不図示）と、チェーン１５０ｃに一定の間隔をもって取り付けられる複数のグリッパ１５０ｄとで構成される。
【０１６０】
第１スプロケット１５０ａ、第２スプロケット１５０ｂ、チェーン１５０ｃ及びチェーンガイドは、それぞれ一対で構成され、用紙Ｐの幅方向の両側に配設される。グリッパ１５０ｄは、一対で設けられるチェーン１５０ｃに掛け渡されて設置される。
【０１６１】
第１スプロケット１５０ａは、記録ドラム１１２から受け渡される用紙Ｐをグリッパ１５０ｄで受け取ることができるように、記録ドラム１１２に近接して設置される。この第１スプロケット１５０ａは、軸受（不図示）に軸支されて回転自在に設けられるとともに、モータ（不図示）が連結される。第１スプロケット１５０ａ及び第２スプロケット１５０ｂに巻き掛けられる１５０ｃは、このモータを駆動することにより走行する。
【０１６２】
第２スプロケット１５０ｂは、記録ドラム１１２から受け取った用紙Ｐを排紙台１８０で回収できるように、排紙台１８０に近接して設置される。すなわち、この第２スプロケット１５０ｂの設置位置が、チェーングリッパ１５０による用紙Ｐの搬送経路の終端となる。この第２スプロケット１５０ｂは、軸受（不図示）に軸支されて、回転自在に設けられる。
【０１６３】
チェーン１５０ｃは、無端状に形成され、第１スプロケット１５０ａと第２スプロケット１５０ｂとに巻き掛けられる。また、チェーンガイドは、所定位置に配置されて、チェーン１５０ｃが所定の経路を走行するようにガイドする。
【０１６４】
グリッパ１５０ｄは、チェーン１５０ｃに一定の間隔をもって複数取り付けられる。このグリッパ１５０ｄの取付間隔は、記録ドラム１１２からの用紙Ｐの受け取り間隔に合わせて設定される。すなわち、記録ドラム１１２から順次受け渡される用紙Ｐをタイミングを合わせて記録ドラム１１２から受け取ることができるように、記録ドラム１１２からの用紙Ｐの受け取り間隔に合わせて設定される。
【０１６５】
ヒータ１６０は、チェーングリッパ１５０の内部に設置され、チェーングリッパ１５０により搬送される用紙Ｐの表面に熱風を吹き当てて乾燥処理する。
【０１６６】
スタンパ１７０は、チェーングリッパ１５０により搬送される用紙Ｐの搬送方向におけるヒータ１６０の下流側に配置されている。スタンパ１７０は、スジ検出装置１の合否判定結果に基づいて、不合格品と判定された用紙Ｐの先端エッジにインクを付着させる。
【０１６７】
排紙台１８０は、チェーングリッパ１５０により搬送された用紙Ｐを積み重ねて回収する。この排紙台１８０には、用紙Ｐが整然と積み重ねられるように、前用紙当て、後用紙当て、横用紙当て等の用紙当て（不図示）が備えられる。
【０１６８】
また、排紙台１８０は、排紙台昇降装置（不図示）によって昇降可能に設けられる。排紙台昇降装置は、排紙台１８０にスタックされる用紙Ｐの増減に連動して、その駆動が制御され、最上位に位置する用紙Ｐが常に一定の高さに位置するように、排紙台１８０を昇降させる。
【０１６９】
このように構成されたインクジェット記録装置１００は、まず搬送ドラム１１０から受け渡された用紙Ｐが、記録ドラム１１２で受け取られる。記録ドラム１１２は、用紙Ｐの先端をグリッパで把持して回転することにより、用紙Ｐを搬送する。このとき、用紙Ｐは、記録ドラム１１２の吸着穴から吸引されて、記録ドラム１１２の外周面上に吸着保持される。
【０１７０】
用紙Ｐは、この状態で搬送されて、各インクジェットヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ及び１２２Ｋを通過する。そして、その通過時に各インクジェットヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ及び１２２ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインクの液滴が表面に打滴されて、表面にカラー画像が描画される。
【０１７１】
インクジェットヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ及び１２２Ｋによって画像が記録された用紙Ｐは、次いで、インラインセンサ１４０を通過する。そして、インラインセンサ１４０の通過時に記録面に記録された画像が読み取られる。読み取りを行う際は、記録ドラム１１２に吸着保持された状態で読み取りが行われるので、高精度に読み取りを行うことができる。この後、用紙Ｐは、吸着が解除された後、チェーングリッパ１５０へと受け渡される。
【０１７２】
チェーングリッパ１５０は、第１スプロケット１５０ａに接続されたモータ（不図示）を駆動すると、チェーン１５０ｃが走行する。チェーン１５０ｃは、記録ドラム１１２の周速度と同じ速度で走行する。また、記録ドラム１１２から受け渡される用紙Ｐが、各グリッパ１５０ｄで受け取れるようにタイミングが合わせられる。
【０１７３】
グリッパ１５０ｄに受け取られ、チェーングリッパ１５０によって搬送される用紙Ｐは、記録面の反対面がガイドプレート（不図示）の上面を摺接するとともに、記録面がヒータ１６０により加熱される。これにより、記録面に付与されたインクが乾燥する。
【０１７４】
また、不合格品と判定された用紙Ｐは、チェーングリッパ１５０に搬送されながらスタンパ１７０によりエッジにインクが付着される。
【０１７５】
チェーングリッパ１５０は、排紙台１８０の上で用紙Ｐを開放し、排紙台１８０の上に用紙Ｐをスタックさせる。排紙台１８０は、最上位に位置する用紙Ｐが常に一定の高さに位置するように昇降される。
【０１７６】
排紙台１８０に積載された用紙Ｐの束は、その積み重ね方向から見たときに、不合格品である用紙Ｐにスタンパ１７０によるインクが付着しているため、容易に不合格品の用紙Ｐを特定することができる。
【０１７７】
〔インクジェットヘッドの構成〕
ここで、インクジェットヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ及び１２２Ｋの構成について説明する。なお、各インクジェットヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ及び１２２Ｋの構成は同じであるため、インクジェットヘッド１２２として、その構成の説明を行う。
【０１７８】
図２２に示すように、インクジェットヘッド１２２（プリントヘッドの一例）は、複数（本実施の形態では、１６個）のヘッドモジュール１２４−ｉ（ｉ＝１、２、…、１６）を一列に繋ぎ合わせて（連結して）構成される。
【０１７９】
各ヘッドモジュール１２４−ｉは、同じ構造を有しており、直線状のバーフレーム１２８に取り付けられることにより、一列に繋ぎ合わされる。バーフレーム１２８は、各ヘッドモジュール１２４−ｉを取り付けるための装着部（不図示）を備えており、この装着部にヘッドモジュール１２４−ｉが着脱自在に装着される。各ヘッドモジュール１２４−ｉは、バーフレーム１２８に取り付けられることにより、先端に備えられたノズル面が一列に繋ぎ合わされて、１つのノズル面１２６を構成する。
【０１８０】
図２３、図２４において、矢印Ｙ方向が用紙Ｐの搬送方向であり、矢印Ｘ方向が用紙Ｐの幅方向（記録ドラム１１２の軸方向）である。図２３に示すように、インクジェットヘッド１２２のノズル面１２６は、全体として矩形状を有し、中央部分に帯状のノズル配置領域１２６Ａが備えられる。ノズルＮは、このノズル配置領域１２６Ａに備えられる。
【０１８１】
また、図２４に示すように、ノズルＮはマトリクス状に配置される。より詳しくは、Ｘ方向に平行な直線ｘに沿ってノズルＮが一定のピッチで配列され、かつ、直線ｘに対して所定角度（α）傾斜した直線ｙに沿ってノズルＮが一定のピッチで配列される。このようにノズルＮを配列することにより、インクジェットヘッド１２２の長手方向（Ｘ方向）に投影される実質的なノズルＮの間隔を狭めることができ、ノズルＮを高密度に配置できる。なお、この場合におけるノズルＮの実質的な配列方向はＸ方向となる。すなわち、ノズルＮは実質的にインクジェットヘッド１２２の長手方向に沿って配置されることになる。
【０１８２】
各ヘッドモジュール１２４−ｉには、それぞれ個別にインク供給口（不図示）が備えられ、個別にインクが供給される。
【０１８３】
〔インクジェット記録装置の制御系〕
図２５に示すように、インクジェット記録装置１００は、搬送制御部１１４、記録制御部１３２、読取制御部１４２、乾燥制御部１６２、合否振分制御部１７２、排紙制御部１８２、スジ検出装置１９０、入力部２００及びシステム制御部２０２等を備えている。
【０１８４】
搬送制御部１１４は、搬送ドラム１１０、記録ドラム１１２、チェーングリッパ１５０を制御し、用紙Ｐを搬送させる。記録制御部１３２は、インクジェットヘッドユニット１２０（印刷手段の一例）を制御し、インクジェットヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ及び１２２Ｋから用紙Ｐにインクを吐出させ、用紙Ｐの記録面に画像を記録させる。
【０１８５】
読取制御部１４２は、インラインセンサ１４０を制御し、用紙Ｐの記録面に記録された画像を読み取らせる。乾燥制御部１６２は、ヒータ１６０を制御し、チェーングリッパ１５０により搬送される用紙Ｐを乾燥させる。合否振分制御部１７２は、スタンパ１７０を制御し、不合格品の用紙Ｐの先端エッジにインクを付着させる。排紙制御部１８２は、排紙台１８０を制御し、積層される用紙Ｐの最上位位置を一定に保つ。
【０１８６】
スジ検出装置１９０は、スジ検出装置１、２、及びスジ検出システム９０のいずれかを適用することができる。ここでは、画像読取部１６は、インラインセンサ１４０により読み取られた画像データを読取画像として取得する入力手段として使用する。
【０１８７】
入力部２００は、ユーザが印刷元画像や印刷枚数、印刷用途、印刷条件等の印刷ジョブの情報を入力するためのユーザインターフェースである。
【０１８８】
システム制御部２０２は、入力部２００から入力された印刷ジョブに基づいて、搬送制御部１１４、記録制御部１３２、読取制御部１４２、乾燥制御部１６２、合否振分制御部１７２、排紙制御部１８２、及びスジ検出装置１９０等を制御することで、インクジェット記録装置１００の動作を統括制御し、印刷ジョブを実行させる。
【０１８９】
このように構成されたインクジェット記録装置１００において、記録ドラム１１２、搬送制御部１１４、インクジェットヘッドユニット１２０、及び記録制御部１３２は、スジ検出装置１、２及びスジ検出システム９０のスジ画像出力部７０（印刷手段の一例）としても機能する。
【０１９０】
以上のように構成されたインクジェット記録装置１００によれば、印刷元画像にスジを意図的に付加したスジ付加画像をインクジェットヘッドユニット１２０により印刷媒体に印刷して印刷物として出力し、この印刷物のスジが印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かの判定結果を取得し、判定結果とスジの位置の画像特徴量とからスジの検出条件を設定することができる。
【０１９１】
また、このスジの検出条件に基づいて、インクジェットヘッドユニット１２０が印刷した印刷元画像の印刷物からスジを検出し、検出結果に基づいて印刷物の良否判定をすることができる。
【０１９２】
したがって、印刷元画像に応じた最適な画像欠陥の検出条件を設定することができ、適切に良否判定をすることができる。
【０１９３】
また、インクジェット記録装置１００によれば、予め定められた位置と強度で画像欠陥が付加されたチャート画像をインクジェットヘッドユニット１２０により印刷媒体に印刷して印刷物として出力し、この印刷物のスジが印刷物として許容できる画像欠陥であるか否かの判定結果を取得し、判定結果とスジの位置の画像特徴量とからスジの検出条件を設定することができる。
【０１９４】
さらに、このスジの検出条件に基づいて、インクジェットヘッドユニット１２０が印刷した印刷元画像の印刷物からスジを検出し、検出結果に基づいて印刷物の良否判定をすることができる。
【０１９５】
したがって、印刷元画像に応じた最適な画像欠陥の検出条件を設定することができ、適切に良否判定をすることができる。
【０１９６】
＜第６の実施形態＞
スジ付加画像の付加するスジの位置は、インクジェット記録装置１００やインクジェットヘッド１２２の特性に応じて決めることもできる。
【０１９７】
インクジェット記録装置１００は、記録ドラム１１２により搬送される用紙Ｐにラインヘッドである各インクジェットヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ及び１２２Ｋからインクを吐出して画像を記録する。このため、インクジェット記録装置１００において発生するスジは、記録ドラム１１２における用紙Ｐの搬送方向に沿った方向に発生することになる。
【０１９８】
インクジェット記録装置１００において、ノズルＮの内部でインクが増粘する等の原因により、不吐出や曲り等の吐出異常が発生する場合がある。このような吐出異常のノズルＮにより、用紙Ｐの搬送方向に沿った方向にスジが発生する。
【０１９９】
吐出異常のノズルＮは、インクを強制吐出させる等の回復処理を行うことで、正常な吐出を行うことができるようになる。しかしながら、吐出異常となったノズルＮは、吐出異常から復帰した後も、正常な状態を維持している他のノズルＮと比較して再び吐出異常を発生させる確率が高い。
【０２００】
したがって、システム制御部２０２（記録素子情報取得手段の一例）において過去に吐出異常を発生させたノズルＮの情報を取得してメモリ（不図示）に記憶しておき、このメモリの情報に基づいて、印刷元画像に対して過去に吐出異常を発生した履歴を有するノズルＮの位置にスジを付加したスジ付加画像を生成する。このスジ付加画像を用いてスジ判定条件を設定することで、使用するインクジェットヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ及び１２２Ｋに応じたスジ判定条件を設定することができる。
【０２０１】
また、図２２、図２３に示したように、インクジェットヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ及び１２２Ｋは、それぞれ複数のヘッドモジュール１２４−ｉ（ｉ＝１、２、…、１６）を連結して構成されている。ここで、ヘッドモジュール１２４−ｉの連結領域（ヘッドモジュール１２４−ｉの端部）は、構造上ヘッドモジュール１２４−ｉの中央部に対して吐出特性が劣ることが多い。このため、インクジェットヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ及び１２２Ｋのヘッドモジュール１２４−ｉの連結領域付近は吐出異常が発生しやすく、結果として印刷物上でスジが発生する確率が高い。
【０２０２】
したがって、システム制御部２０２（モジュール情報取得手段の一例）においてインクジェットヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ及び１２２Ｋを構成する複数のヘッドモジュール１２４−ｉの情報を取得し、ヘッドモジュール１２４−ｉの連結領域のノズルの位置（連結位置、ヘッドモジュール１２４−ｉの端部のノズルの位置）にスジを付加したスジ付加画像を生成する。このスジ付加画像を用いてスジ判定条件を設定することで、使用するインクジェットヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ及び１２２Ｋに応じたスジ判定条件を設定することができる。
【０２０３】
本発明の技術的範囲は、上記実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合せることができる。
【符号の説明】
【０２０４】
１，２…スジ検出装置、１０…スジ検出部、３４…スジ判定部、４０，８０…検出条件設定部、４２…印刷元画像入力部、４４…スジ付加設定部、４６…スジ付加画像生成部、４８…画像特徴量計算部、５０…スジ付加画像判定入力部、５２，５４…スジ設定部、６０…制御部、７０…スジ画像出力部、８２…チャート画像入力部、９０…スジ検出システム、９４…検出条件設定サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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