(57)【要約】  中空の駆動軸のねじれ振動を減衰するための装置は、駆動軸の内部に沿って延びた細長い部材を有しており、部材の一方の端部は駆動軸の一方の端部に固定されており、部材の他方の端部は駆動軸の他方の端部に配置されており、部材の他方の端部の振動を減衰するための、駆動軸の他方の端部に固定された液圧式減衰装置（１１）を有しており、この液圧式減衰装置が、第１及び第２の液圧室（４５ａ，４７ａ又は６５ａ，６５ｂ）を有するピストン及びシリンダ装置（２５）と、作動流体の貯蔵部（１９）と、液圧回路とを有しており、この液圧回路によって液圧室が作動流体の貯蔵部（１９）と連通しており、液圧式減衰装置が、ピストンとシリンダとの境界面を通る、第１及び第２の液圧室からの作動流体のあらゆる漏れが作動流体の貯蔵部へ移動するように、配置されている。
2010540855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空の駆動軸のねじれ振動を減衰するための装置において、駆動軸（１）の内部に沿って延びた細長い部材（７）が設けられており、該部材（７）の一方の端部が駆動軸（１）の一方の端部に固定されており、部材（７）の他方の端部が駆動軸（１）の他方の端部に配置されており、部材（７）の他方の端部の振動を減衰するための、駆動軸（１）の他方の端部に固定された液圧式減衰装置（１１又は５３）が設けられており、該液圧式減衰装置（１１又は５３）が、第１及び第２の液圧室（４５ａ，４７ａ又は６５ａ，６５ｂ）を有するピストン及びシリンダ装置（２５又は５５）と、作動流体の貯蔵部（１９）と、液圧回路（２９，３１，３３，３５又は６９ａ，６９ｂ，７１ａ，７１ｂ）とを有しており、該液圧回路によって液圧室（４５ａ，４７ａ又は６５ａ，６５ｂ）が作動流体の貯蔵部（１９）と連通しており、液圧式減衰装置（１１又は５３）が、ピストンとシリンダとの境界面を通る、第１及び第２の液圧室（４５ａ，４７ａ又は６５ａ，６５ｂ）からの作動流体のあらゆる漏れが作動流体の貯蔵部（１９）へ移動するように、配置されており、作動流体の貯蔵部（１９）が、細長い部材（７）を包囲しておりかつ中空の駆動軸（１）の内部に沿って部材（７）の一方の端部から他方の端部まで延びていることを特徴とする、中空の駆動軸のねじれ振動を減衰するための装置。
【請求項２】
ピストン及びシリンダ装置（２５又は５５）が、貯蔵部（１９）の壁部に配置されたピストン（４１又は６３ａ，６３ｂ）を有していることを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項３】
細長い部材（７）の他方の端部において、該細長い部材（７）から半径方向外方へ作動レバー（９ａ）が延びており、該作動レバー（９ａ）がピストン（４１又は６３ａ，６３ｂ）に作用していることを特徴とする、請求項２記載の装置。
【請求項４】
細長い部材（７）の他方の端部において、該細長い部材（７）から半径方向外方へ１対の作動レバー（９ａ，９ｂ）が延びており、該作動レバーが、部材（７）の互いに反対の側に配置されており、液圧式減衰装置（１１又は５３）が、第１及び第２のピストン及びシリンダ装置（２５，２７又は５５，５７）を有しており、一方の作動レバー（９ａ）が、第１のピストン及びシリンダ装置（２５又は５５）に作用し、他方の作動レバー（９ｂ）が、第２のピストン及びシリンダ装置（２７又は５７）に作用し、第１のピストン及びシリンダ装置（２５又は５５）が一方の作動レバー（９ａ）の振動のラインにおいて延びており、第２のピストン及びシリンダ装置（２７又は５７）が他方の作動レバー（９ｂ）の振動のラインにおいて延びており、前記液圧式減衰装置（１１又は５３）が液圧回路（２９，３１，３３，３５又は６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄ，７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ）を有しており、該液圧回路によって、ピストン及びシリンダ装置（２５，２７又は５５，５７）の第１及び第２の液圧室（４５ａ，４７ａ，４５ｂ，４７ｂ又は６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄ）が作動流体の貯蔵部（１９）と連通していることを特徴とする、請求項３記載の装置。
【請求項５】
各ピストン及びシリンダ装置（２５，２７）が、１つのピストン（４１，４３）を含んだ１つのシリンダ（３７，３９）を有しており、各ピストン（４１，４３）が、シリンダ（３７，３９）のそれぞれの端部において、ピストン及びシリンダ装置（２５，２７）の第１及び第２の液圧室（４５ａ，４７ａ，４５ｂ，４７ｂ）を形成するようにシリンダ（３７，３９）に沿って配置されていることを特徴とする、請求項４記載の装置。
【請求項６】
液圧回路（２９，３１，３３，３５）が、第１及び第２の区分を有しており、各区分が、並列に接続された第１及び第２の分岐路を有しており、一方の分岐路が、流れ絞り部（２９，３１）を有しており、他方の分岐路が、貯蔵部（１９）から離れる方向においてのみ流過させる逆止め弁（３３，３５）を有しており、第１の区分が、貯蔵部（１９）と、第１のピストン及びシリンダ装置（２５）の第１の液圧室（４５ａ）との間、及び貯蔵部（１９）と、第２のピストン及びシリンダ装置（２７）の、対角で向き合った第２の液圧室（４７ｂ）との間、に接続されており、第２の区分が、貯蔵部（１９）と、第１のピストン及びシリンダ装置（２５）の第２の液圧室（４７ａ）との間、及び貯蔵部（１９）と、第２のピストン及びシリンダ装置（２７）の、対角で向き合った第１の液圧室（４５ｂ）との間に、接続されていることを特徴とする、請求項５記載の装置。
【請求項７】
第１のピストン及びシリンダ装置（５５）が、一方の作動レバー（９ａ）の振動のラインにおいて互いに向き合って配置された第１のピストン及びシリンダアセンブリ（５９ａ，５９ｂ）の対を有しており、第１のアセンブリ（５９ａ，５９ｂ）の対のピストン（６３ａ，６３ｂ）が、一方のレバー（９ａ）の互いに反対の側に当接しており、第２のピストン及びシリンダ装置（５７）が、他方の作動レバー（９ｂ）の振動のラインにおいて互いに向き合って配置された第２のピストン及びシリンダアセンブリ（６１ａ，６１ｂ）の対を有しており、第２のアセンブリ（６１ａ，６１ｂ）の対のピストン（６３ｃ、６３ｄ）が、他方のレバー（９ｂ）の互いに反対の側に当接していることを特徴とする、請求項４記載の装置。
【請求項８】
各ピストン及びシリンダアセンブリ（５９ａ，５９ｂ，６１ａ，６１ｂ）が、ピストン（６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ）を作動レバー（９ａ，９ｂ）に当接するように付勢する、液圧室（６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄ）に配置されたばね（６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ）を有しており、各アセンブリ（５９ａ，５９ｂ，６１ａ，６１ｂ）のピストン（６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ）が、アセンブリ（５９ａ，５９ｂ，６１ａ，６１ｂ）の液圧室（６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄ）と、作動流体の貯蔵部（１９）との間に連通した、並列に接続された、流れ絞り部（６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄ）と、逆止め弁（７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ）とを有しており、逆止め弁（７１，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ）が、貯蔵部（１９）から離れる方向においてのみ流体を流過させるようになっていることを特徴とする、請求項７記載の装置。
【請求項９】
各ピストン及びシリンダアセンブリ（５９ａ，５９ｂ，６１ａ，６１ｂ）のピストン（６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ）が、該ピストン（６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ）から概して半径方向外方へ延びたアクチュエータアーム（７９）を有しており、各アクチュエータアーム（７９）の半径方向外側の端部が、作動レバー（９ａ，９ｂ）の側部に当接していることを特徴とする、請求項７又は８記載の装置。
【請求項１０】
作動流体の貯蔵部（１９）が、作動レバー（９ａ，９ｂ）の対の周囲に延びていることを特徴とする、請求項４から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
液圧式減衰装置（１１又は５３）に隣接して、駆動軸（１）の回転軸線上に配置されたばね付勢されたピストン（２１）が、作動流体の貯蔵部（１９）を加圧していることを特徴とする、請求項１０記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中空の駆動軸のねじれ振動を減衰させるための装置に関する。
【０００２】
駆動軸の臨界速度（駆動軸が共振する速度）が、駆動される機器の作動速度と一致しないように駆動軸を設計することが知られている。このことは、駆動軸のねじれ振動を回避するのを助ける。駆動軸をこのように設計することが常に可能であるわけではない。さらに、駆動軸のねじれ振動は、駆動軸によって駆動されないが、近傍における別の機器の作動により生じることがある。駆動軸のねじれ振動は、駆動される機器に結合された、すなわち電気回路によって接続された機器の作動によっても生じることがある。これは特に、サイリスタを使用する高出力電子制御機器の出現以来そうなっている。
【０００３】
駆動軸が受けるねじれ振動に耐えるように駆動軸が十分に頑丈でない場合、このことは、駆動軸の頑丈さを増大し、駆動軸に加えられるねじり応力の大きさを減じ、駆動軸自体のねじれ振動を減衰させることによって対応される。本発明は、これらの３つの選択肢のうちの最後のものに関する。
【０００４】
国際公開第２００５／１２１５９４号パンフレットは、駆動軸のねじれ振動を減衰させるための装置を開示している。
【０００５】
本発明によれば、中空の駆動軸のねじれ振動を減衰させるための装置が提供され、この装置には、駆動軸の内部に沿って延びた細長い部材が設けられており、この部材の一方端部が駆動軸の一方の端部に固定されており、部材の他方の端部が駆動軸の他方の端部に配置されており、部材の他方の端部の振動を減衰させるための、駆動軸の他方の端部に固定された液圧式減衰装置が設けられており、この液圧式減衰装置が、第１及び第２の液圧室を有するピストン及びシリンダ装置と、作動流体の貯蔵部と、液圧回路とを有しており、この液圧回路によって、液圧室が作動流体の貯蔵部と連通しており、液圧式減衰装置が、ピストンとシリンダとの境界面を介した、第１及び第２の液圧室からの作動流体のあらゆる漏れが、作動流体の貯蔵部へ流入するように配置されており、作動流体の貯蔵部が、細長い部材を包囲しておりかつ中空の駆動軸の内部に沿って部材の一方の端部から他方の端部へ延びている。
【０００６】
前の段落による装置において、ピストン及びシリンダ装置が、貯蔵部の壁部に配置されたピストンを含むことが好適である。
【０００７】
前の段落による装置において、作動レバーが部材の他方の端部において細長い部材から半径方向外方へ延びており、レバーがピストンに作用することが好適である。
【０００８】
前の段落による装置において、１対のレバーが、部材の他方の端部において細長い部材から半径方向外方へ延びており、レバーが、部材の互いに反対の側に配置されており、液圧式減衰装置が、第１及び第２のピストン及びシリンダ装置を有しており、一方のレバーが第１のピストン及びシリンダ装置に作用し、他方のレバーが第２のピストン及びシリンダ装置に作用し、第１のピストン及びシリンダ装置が、一方のレバーの振動のラインにおいて延びており、第２のピストン及びシリンダ装置が、他方のレバーの振動のラインにおいて延びており、液圧回路によって、ピストン及びシリンダ装置の第１及び第２の液圧室が、作動流体の貯蔵部と連通している。
【０００９】
前の段落による装置において、各ピストン及びシリンダ装置が、１つのピストンを含む１つのシリンダを有しており、各ピストンが、シリンダのそれぞれの端部においてピストン及びシリンダ装置の第１及び第２の液圧室を形成するようにシリンダに沿って位置決めされていることが好適である。
【００１０】
前の段落による装置において、液圧回路が第１及び第２の区分を有しており、各区分が、並列に接続された第１及び第２の分岐路を有しており、一方の分岐路が流れ制限部を有しており、他方の分岐路が、貯蔵部から離れる方向においてのみ流れを許容する逆止め弁を有しており、第１の区分が、貯蔵部と、第１のピストン及びシリンダ装置の第１の液圧室との間、及び、貯蔵部と、第２のピストン及びシリンダ装置の、対角で向き合った第２の液圧室との間に、接続されており、第２の区分が、貯蔵部と、第１のピストン及びシリンダ装置の第２の液圧室との間、及び、貯蔵部と、第２のピストン及びシリンダ装置の、対角で向き合った第１の液圧室との間に、接続されている。
【００１１】
２つを除く前の段落による装置において、第１のピストン及びシリンダ装置が、一方の作動レバーの振動のラインにおいて互いに向き合った配置されたピストン及びシリンダアセンブリの第１の対を有しており、アセンブリの第１の対のピストンが、一方のレバーの互いに反対の側に対して当接しており、第２のピストン及びシリンダ装置が、他方の作動レバーの振動のラインにおいて互いに向き合って配置されたピストン及びシリンダアセンブリの第２の対を有しており、アセンブリの第２の対のピストンが、他方のレバーの互いに反対の側に対して当接している。
【００１２】
前の段落による装置において、各ピストン及びシリンダアセンブリは、ピストンを作動レバーに対して付勢する、液圧室に配置されたばねを有しており、各アセンブリのピストンは、並列に接続された流れ制限部及び逆止め弁を有しており、流れ制限部及び逆止め弁は、アセンブリの液圧室と作動流体の貯蔵部との間に連通しており、逆止め弁は、貯蔵部から離れる方向においてのみ流体流れを許容することが好適である。
【００１３】
前の２つの段落のそれぞれによる装置において、各ピストン及びシリンダアセンブリのピストンは、ピストンから概して半径方向外方へ延びたアクチュエータアームを有しており、各アクチュエータアームの半径方向外側の端部は作動レバーの側部に対して当接していることが好適である。
【００１４】
前の６つの段落のいずれか１つによる装置において、作動流体の貯蔵部は、作動レバーの対の周囲に延びていることが好適である。
【００１５】
前の段落による装置において、液圧式減衰装置に隣接して、駆動軸の回転軸線上に配置されたばね付勢されたピストンが、作動流体の貯蔵部を加圧していることが好適である。
【００１６】
本発明を以下に添付の図面を参照して例として説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による中空の駆動軸及び装置の長手方向の断面図である。
【図２】図１における線ＩＩ−ＩＩに沿った横断面図である。
【図３】図２に示された択一例を示す図である。
【図４】図３において用いられるピストン及びシリンダアセンブリをより詳細に示す図である。
【図５】図３に示された態様の変化態様を示す図である。
【００１８】
図１を参照すると、中空の駆動軸１は、駆動装置３によって駆動され、被動ユニット５を駆動する。本発明による装置は、軸１と同心の、ねじり剛性が高い、中実で円筒状の伝動部材７と、１対の作動レバー９ａ，９ｂと、液圧式減衰装置１１とを有している。減衰装置１１は、軸１と被動ユニット５との間に結合されている。駆動装置３は固定手段１３によって軸１に結合されており、減衰装置１１は固定手段１５によって軸１と被動ユニット５との間に結合されており、作動レバー９ａ，９ｂは固定手段１７によって伝動部材７に結合されている。固定手段１３は、伝動部材７の一方の端部を、駆動装置３に結合された軸１の端部にも結合している。伝動部材７は、中空の軸１の内部に沿って延びている。レバー９ａ，９ｂは、伝動部材７が軸１に固定されている部分から遠いほうの伝動部材７の端部に配置されており、互いに１８０゜の間隔を置いて、伝動部材７から半径方向外方へ延びている。作動レバー９ａ，９ｂは、液圧式減衰装置１１と協働するように延びている。この協働の正確な性質を以下に説明する。加圧された作動流体貯蔵部１９が、伝動部材７及びレバー９ａ，９ｂの周囲に設けられている。流体は、被動ユニット５に配置されたばね付勢されたピストン２１によって加圧されている。ピストン２１は、ローリングダイアフラム２３を介して貯蔵部１９と協働している。軸１のねじれ振動による軸１における振動ねじれは、レバー９ａ，９ｂと減衰装置１１との間に、対応する相対的な回転運動を生じる。例えば、軸１の被動ユニット側端部が時計回りにねじられる瞬間を見ると、結果的に、軸１の駆動端部は反時計回りにねじられている。被動ユニット側端部の時計回りのねじれは、この端部に結合された減衰装置の対応する時計回りのねじれを生じ、駆動装置側端部の反時計回りのねじれは、この端部に結合された伝動部材７の対応する反時計回りのねじれ、ひいてはレバー９ａ，９ｂの対応する反時計回りのねじれを生じる。減衰装置１１及びレバー９ａ，９ｂの相対的な角度位置は、その瞬間の軸１のねじれに相当する。
【００１９】
図２も参照すると、液圧式減衰装置１１は、第１及び第２のピストン及びシリンダ装置２５，２７と、加圧された作動流体貯蔵部１９と、第１及び第２の絞りオリフィス２９，３１と、第１及び第２の逆止め弁３３，３５とを有している。
【００２０】
第１及び第２のピストン及びシリンダ装置２５，２７のそれぞれは、１つのピストン４１，４３を含む１つのシリンダ３７，３９を有している。各ピストン４１，４３は、シリンダ３７，３９に沿って概して中央に位置決めされており、シリンダ３７，３９のそれぞれの端部において、第１及び第２の液圧室４５ａ，４５ｂ，４７ａ，４７ｂを形成している。対応する作動レバー９ａ，９ｂの端部５１ａ，５１ｂを受容するために各ピストン４１，４３に沿って中央にスロット４９ａ，４９ｂが形成されている。各ピストン及びシリンダ装置２５，２７は、対応するレバー９ａ，９ｂの端部５１ａ，５１ｂの振動のラインにおいて延びている。
【００２１】
対角で向き合った液圧室４５ａ，４７ｂと、加圧された貯蔵部１９との間の流体流路は、並列に接続された第１及び第２の分岐路を有しており、一方の分岐路は絞りオリフィス３１を有しており、他方の分岐路は逆止め弁３５を有している。同様に、対角で向き合った液圧室４７ａ，４５ｂと、貯蔵部１９との間の流体流路は、並列に接続された第１及び第２の分岐路を有しており、一方の分岐路は絞りオリフィス２９を有しており、他方の分岐路は逆止め弁３３を有している。絞りオリフィス２９，３１は、絞りオリフィスを通る流れが層流であるように設計されている。逆止め弁３３，３５は、貯蔵部１９から離れる方向においてのみを流体を流過させる。逆止め弁３３，３５は、圧力降下が小さく、応答が迅速であるように設計されている。
【００２２】
液圧式減衰装置１１は以下のように作動する。
【００２３】
特に図２を参照すると、駆動軸１のねじれ振動により、作動レバー９ａ，９ｂが時計回りに回転すると、ピストン及びシリンダ装置２５のピストン４１が右へ押し付けられ、ピストン及びシリンダ装置２７のピストン４３が左へ押し付けられる。これにより、液圧室４７ａ，４５ｂの寸法が減じられ、流体を液圧室４７ａ，４５ｂから押し退ける。押し退けられた流体は絞りオリフィス２９を介して、加圧された貯蔵部１９に流入する（逆止め弁３３は、貯蔵部１９から離れる方向においてのみ流れを生じる）。貯蔵部１９内への流れと、貯蔵部１９が加圧されていることにより、流体は貯蔵部１９から流出もする。流体は逆止め弁３５を通過し、液圧室４５ａ，４７ｂに到達する。液圧室４５ａ，４７ｂの第１の対と、液圧室４５ｂ，４７ｂの第２の対との差圧は、絞りオリフィス２９の前後における差圧と等しく、軸１の角度ねじれに対抗するトルクに比例する。絞りオリフィス２９を横切る流れが軸１の角度ねじれ速度に依存するので、角度ねじれ速度に比例した真の減衰トルクが生ぜしめられる。絞りオリフィス２９において層流が維持されると、減衰が完全に線形であり、本来粘性である。
【００２４】
軸１のねじれ振動がレバー９ａ，９ｂを反時計回りに回転させると、液圧式減衰回路の作動は、前述のように、ただし逆方向になる。すなわち、流体は液圧室４５ａ，４７ｂから流出し、絞りオリフィス３１を通過し、貯蔵部１９に流入しかつ貯蔵部１９から流出し、逆止め弁３３を通過し、液圧室４７ａ，４５ｂに流入する。この場合、液圧室４５ａ，４７ｂの第１の対と、液圧室４５ｂ，４７ａの第２の対との差圧は、絞りオリフィス３１の前後の差圧と等しい。
【００２５】
システム全体の動力学が十分に規定されているならば、絞りオリフィス２９，３１は、固定された絞りであってよい、すなわち、絞りの変更は不可能である。これはコストを節約する。しかしながら、十分に規定されていないシステムにおいては、調節可能な減衰を提供するために、可変層流オリフィスが使用されてよい。これにより、減衰の程度は、実際の作動条件に適合するように調節される。
【００２６】
液圧システムは、動作寿命に亘って、ガス／空気の気泡の形成により、非圧縮性の損失が生じる。これは、多くの液圧システムにおいてほとんど影響がないが、前記システムの場合、動作不能を生じる恐れがある。なぜならば、極めて小さな角変位に応答して、瞬間的な減衰トルクが要求されるからである。ガス／空気の気泡は、作動流体におけるキャビテーション、すなわち、作動流体における負圧により形成し、その結果、作動流体に通常存在するガス／空気が溶液から排出され、ガス／空気の気泡を形成する。キャビテーションは、通常、室の膨張によって作動流体が室に引き込まれる時に生じる。前記システムにおいて、キャビテーションは、（ｉ）加圧された貯蔵部１９と、（ｉｉ）絞りオリフィス２９，３１と並列に配置された逆止め弁３３，３５との使用により阻止される（逆止め弁は、作動流体が室４５ａ，４７ａ，４５ｂ，４７ｂへ流れる時に作動流体に絞りオリフィスをバイパスさせ、これによって、膨張する室４５ａ，４７ａ，４５ｂ，４７ｂに対する迅速な応答を可能にする）。
【００２７】
加圧された貯蔵部１９は、液圧回路内の体積変動を補償する。このような変動は、摩耗（例えば、作動レバー９ａ，９ｂの端部５１ａ，５１ｂがピストン４１，４３に当接する接触面における摩耗）、温度変化、及び作動流体の漏れによって生じる恐れがある。
【００２８】
ピストン４１，４３とシリンダ３７，３９との間の境界面を通るチャンバ４５ａ，４７ａ，４５ｂ，４７ｂからのあらゆる作動流体の漏れは、貯蔵部１９へ移動し、これにより、閉鎖された液圧回路内にとどまり、作動を妨害しない。
【００２９】
図３に示された択一的な液圧式減衰装置５３は、第１及び第２のピストン及びシリンダ装置５５，５７と、（図２に示された貯蔵部１９のような）加圧された作動流体貯蔵部１９とを有している。第１の装置５５は、アクチュエータレバー９ａの端部５１ａの振動ライン上に互いに向き合って配置された１対のピストン及びシリンダアセンブリ５９ａ，５９ｂを有しており、アセンブリ５９ａ，５９ｂのピストンは端部５１ａの互いに反対の側に当接している。同様に、第２のピストン及びシリンダ装置５７は、アクチュエータレバー９ｂの端部５１ｂの振動ライン上に互いに向き合って配置された１対のピストン及びシリンダアセンブリ６１ａ，６１ｂを有しており、アセンブリ６１ａ，６１ｂのピストンは端部５１ｂの互いに向き合った側に当接している。各ピストン及びシリンダアセンブリ５９ａ，５９ｂ，６１ａ，６１ｂは、ピストン６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄと、液圧室６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄと、ばね６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄと、絞りオリフィス６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄと、逆止め弁７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄとを有している。各ばね６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄは、個々の室６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄに配置されており、個々のピストン６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄをアクチュエータレバー９ａ，９ｂの端部５１ａ，５１ｂの側部に対して付勢している（この場合、この装置は、端部５１ａ，５１ｂのあらゆる摩耗に対する自己調節を行う）。各ピストン６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄは、並列に接続された、絞りオリフィス６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄと、逆止め弁７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄとを有している。絞りオリフィス６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄと、逆止め弁７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄとは、室６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄと、加圧された貯蔵部１９との間に設けられている。各逆止め弁７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄは、貯蔵部１９から離れる方向においてのみ流体を流過させる。
【００３０】
液圧式減衰装置５３は以下のように作動する。
【００３１】
駆動軸１のねじれ振動により、作動レバー９ａ，９ｂが時計回りに回転すると、これはピストン及びシリンダアセンブリ５９ｂのピストン６３ｂを右へ押し付け、ピストン及びシリンダセンブリ５９ｃのピストン６３ｃを左へ押し付ける。これは、液圧室６５ｂ，６５ｃの寸法を減じ、流体を室６５ｂ，６５ｃから押し退ける。押し退けられた流体は、絞りオリフィス６９ｂ，６９ｃを通って、加圧された貯蔵部１９に流入する（逆止め弁７１ｂ，７１ｃは、貯蔵部１９から離れる方向においてのみ流過させる）。貯蔵部１９内への流れと、貯蔵部１９が加圧されていることとにより、流体は貯蔵部１９からも流出する。流体は、逆止め弁７１ａ，７１ｄを流過し、液圧室６５ａ，６５ｄに到達する。室６５ａ，６５ｂの対と、室６５ｃ，６５ｄの対との差圧は、絞りオリフィス６９ａ，６９ｃの前後の差圧と等しく、軸１の角度ねじれに対抗するトルクに比例する。絞りオリフィス６９ｂ，６９ｃを通過する流れが、軸１の角度ねじれ速度に依存しているので、角度ねじれ速度に比例した真の減衰トルクが生ぜしめられる。絞りオリフィス６９ｂ，６９ｃを横切って層流が維持されるならば、減衰は完全に線形であり、本来粘性である。
【００３２】
軸１のねじれ振動がレバー９ａ，９ｂを反時計回りに回転させると、液圧式減衰回路は、前記のように、ただし逆に作動する。つまり、流体は、室６５ａ，６５ｄから流出し、絞りオリフィス６９ａ，６９ｄを通過し、貯蔵部１９に流入及び貯蔵部１９から流出し、逆止め弁７１ｂ、７１ｃを通過し、室６５ｂ，６５ｃに流入する。この場合、室６５ａ，６５ｂの対と、室６５ｃ，６５ｄの対との差圧は、絞りオリフィス６９ａ，６９ｄの前後の差圧に等しい。
【００３３】
図２の液圧式減衰装置と同様に、ピストン６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄとシリンダとの間の境界面を通る室６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄからのあらゆる作動流体の漏れは、貯蔵部１９へ移動し、これにより、閉鎖された液圧回路内にとどまり、作動を妨害しない。
【００３４】
図３の液圧式減衰装置において、所要の絞りオリフィス及び逆止め弁は、第１及び第２のピストン及びシリンダ装置５５，５７の内部に配置されている。これは、製造を単純にするためであり、絞りオリフィスと逆止め弁とが第１及び第２のピストン及びシリンダ配列２５，２７の外部に配置されている図２の液圧式減衰装置とは対照的である。
【００３５】
図４は、ピストン及びシリンダアセンブリ５９ａの構造を詳細に示している。ピストン及びシリンダアセンブリ５９ｂ，６１ａ，６１ｂの構造は同じである。作動レバー９ａの端部５１ａが右へ移動すると、ピストン６３ａは、ばね６７ａの作用により右へ移動する。これは貯蔵部１９と室６５ａとの間に圧力降下を生ぜしめ、この圧力降下は、逆止め弁７１ａの円錐形の端部７５を、逆止め弁７１ａのばね７３の作用に対抗して左へ移動させる。これにより円錐形の端部７５がピストン６３ａの係合する環状部７７から離反し、弁７１ａを開放させ、流体を室６５ａへ通過させる。作動レバー９ａの端部５１ａが左へ移動すると、ばね６７ａ及び７３が圧縮され、室６５ａの寸法を減じ、流体を室６５ａから絞りオリフィス６９ａを通って貯蔵部１９へ移動させる。端部５１ａが右へ移動するか、又は左へ移動するかに拘わらず、ピストン６３ａのヘッドは、ばね６７ａの作用により、常に端部５１ａに当接するように付勢されている。
【００３６】
図５の液圧式減衰装置は、アクチュエータアーム７９がピストン６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄに付加されており、加圧された貯蔵部１９が概して矩形に成形されている点を除いて、図３の液圧式減衰装置と同じである。これにより、ピストン及びシリンダアセンブリ５９ａ，５９ｂ，６１ａ，６１ｂは内方へ移動させられ、よりコンパクトで、全体的に円形の液圧式減衰装置を提供する。
【符号の説明】
【００３７】
１  駆動軸、  ３  駆動装置、  ５  被動ユニット、  ７  伝動部材、  ９ａ，９ｂ  作動レバー、  １１  液圧式減衰装置、  １３，１５，１７  固定手段、  １９  作動流体貯蔵部、  ２５，２７  ピストン及びシリンダ装置、  ２９，３１  絞りオリフィス、  ３３，３５  逆止め弁、  ３７，３９  シリンダ、  ４１，４３  ピストン、  ４５ａ，４５ｂ，４７ａ，４７ｂ  液圧室、  ４９ａ，４９ｂ  スロット、  ５１，５１ｂ  端部、  ５５，５７  ピストン及びシリンダ装置、  ５９ａ，５９ｂ，６１ａ，６１ｂ  ピストン及びシリンダアセンブリ、  ６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ  ピストン、  ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄ  液圧室、  ６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ  ばね、  ６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄ  絞りオリフィス、  ７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ  逆止め弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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