(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体と、該走行機体上に設けられ、側部に乗降用のドアが取り付けられたキャビンと、前記走行機体の進行方向に対して側方に向けて延びる展開位置と前記走行機体の進行方向に沿った方向に向くように前記キャビンの側方に折りたたまれる格納位置との間で可動自在となっているブームと、を備える乗用管理機であって、
前記ドアは、該ドアの下端側が前後方向又は前後方向に対して傾斜した方向に延びる回動軸芯回りに回動して該ドアの下端側に開口を形成するように上下方向へ開閉するようになっており、
前記ドアの回転軸芯は、側方から視て格納位置にある前記ブームより上側にあり、前記ドアは、その下端部が格納位置にある前記ブームより外側に位置するまで開くようになっていることを特徴とする乗用管理機。
【請求項２】
前記ドアは、該ドアの下端側が前後方向に対して前傾した方向に延びる回動軸芯回りに回動して上下方向へ開閉するようになっていることを特徴とする、請求項１に記載の乗用管理機。
【請求項３】
前記ドアは、該ドアの上部に設けられたヒンジを介して前記キャビンの側部に取り付けられ、前記ヒンジのヒンジ軸を回動軸芯として前記ドアの下端側が回動するようになっていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の乗用管理機。
【請求項４】
前記ドアの後部、前部、若しくは上部にステーが設けられていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の乗用管理機。
【請求項５】
前記キャビンは、上方へ向かって拡幅する拡幅部を少なくとも一部に有していることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の乗用管理機。
【請求項６】
前記拡幅部は、前記キャビンの上下方向の全体に亘って設けられていることを特徴とする、請求項５に記載の乗用管理機。
【請求項７】
前記キャビンの底部よりも低い位置に、該キャビンへの乗降を補助する乗降用ステップが配置されていることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の乗用管理機。
【請求項８】
前記乗降用ステップは、前記ドアの下端側に形成される前記開口に向かって設けられていることを特徴とする、請求項７に記載の乗用管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用管理機に係り、例えば作物に対して農薬等の薬剤を散布する農作業に使用される乗用管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、農作業に使用するための乗用管理機が知られている。この乗用管理機は、主に、水田や畑などの圃場において、防除剤や除草剤などの薬剤の散布作業等を簡便に行うための機械である。
【０００３】
この種の乗用管理機の一例として、走行機体の進行方向に対して側方に向けて延設されるブームを備えたブームスプレーヤ（薬剤散布機やブーム散布機などともいう）が知られている。このようなブームスプレーヤでは、圃場内の走行工程でブーム長さに対応した広範囲に亘って薬剤の散布作業を効率的に行うことができる。
【０００４】
また、前記ブームスプレーヤは、一般に、非作業時（薬剤散布を行わない時）にブームを所定の格納位置に折りたたむ機構を備えている。この折りたたみ機構としては、各種の形態が知られているが、比較的簡略な機構として、走行機体の進行方向に対して側方に向けて延設されるブームを走行機体の進行方向に沿った方向に略９０°折りたたむ機構が知られている。また、このようにブームを走行機体の進行方向に沿った方向に折りたたむ場合には、走行機体との干渉や走行機体への乗降性、倉庫への収納性などを考慮して、その先端を後方斜め上方或いは前方斜め上方に向けて、すなわち走行機体の進行方向に対して前方或いは後方に傾斜させてブームを折りたたむことが知られている（特許文献１、２参照）。
【０００５】
また、近年では、散布された農薬等が風で流されて運転者にかかるのを防止したり、運転者の作業環境を改善すべく、周囲がルーフやガラス等で囲まれたキャビン（フルキャブビンともいう）が搭載された乗用管理機が開発されている（特許文献３参照）。
【０００６】
特許文献３に開示されている自走式防除機は、各車輪を駆動するためのエンジンを内蔵するエンジンルームが機体フレームの（進行方向）後方に配置され、座席を収容したキャビンが機体フレームの前方に配置され、薬剤タンクが機体フレームの前後方向中間部に配置されると共に、キャビンの骨格を形成するキャビンフレームに対し、ルーフ、前面ガラス、フロントパネル、ドア、側面ガラス、後面ガラス等が取り付けられてキャビンが構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１４４４０４号公報
【特許文献２】特開２０１３−２５２１０５号公報
【特許文献３】特開２０１４−０７６７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、この種の乗用管理機では、非作業時における走行性や倉庫への収納性を高めるために、非作業時の車幅（すなわち、折りたたまれたブーム同士の間隔）を小さくすることが求められている。一方で、作業時におけるキャビン内での運転者の作業性や視認性などを考慮すると、キャビン幅を大きくし、キャビン空間をより広くすることが望まれている。通常、この種の乗用管理機では、運転者は、ブームが折りたたまれた（格納された）状態で高い位置にあるキャビンに乗降するため、上記のようにキャビン幅を大きくする一方で折りたたまれたブーム同士の間隔を小さくすると、格納されたブームとキャビンとの間のスペースが狭くなり、運転者は、格納されたブームの下をくぐりながら、高い位置にあるキャビンへ下方若しくは斜め下方から乗降する必要がある。
【０００９】
しかしながら、特許文献３に開示されるような従来の乗用管理機では、運転者の乗降に使用されるドアが、ドア前端に上下方向に並んで設けられた一対のヒンジを介してキャビン側部に取り付けられ、ドア後端側が、垂直方向に延びるヒンジ軸（回動軸芯）回りで回動して側方へ開閉自在となっており（いわゆる、横開き式のドア）、運転者は、機体フレームの側方に張り出したサイドフロアを通ってキャビン後方からドアを開け、ドア後端側に形成された開口を通って若干屈みながら当該キャビンに乗降するようになっている。そのため、上記したように運転者が下方若しくは斜め下方からキャビンに乗降する場合には、格納されたブームと干渉しない位置までドアを開いたとしても、その運転者に対し、充分な開口面積を確保できず、運転者が乗降し難いといった問題があった。
【００１０】
このような問題に対し、スライドドアや折れ戸などといった開き戸以外のドア構造を採用することも考えられるが、スライドドアや折れ戸などのドア構造では、一般に、構成が煩雑化して重量が増大するため、特に重心位置の高い乗用管理機には不適である。
【００１１】
本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、キャビン幅を大きくしてキャビン内の空間を確保すると共に、折りたたまれたブーム同士の間隔を小さくするという相反する要求を満たしながら、簡単な構成でもって運転者がキャビンへスムーズに乗降することのできる乗用管理機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記する課題を解決するために、本発明に係る乗用管理機は、走行機体と、該走行機体上に設けられ、側部に乗降用のドアが取り付けられたキャビンと、前記走行機体の進行方向に対して側方に向けて延びる展開位置と前記走行機体の進行方向に沿った方向に向くように前記キャビンの側方に折りたたまれる格納位置との間で可動自在となっているブームと、を備える乗用管理機であって、前記ドアは、該ドアの下端側に開口を形成するように上下方向へ開閉するようになっていることを特徴としている。
【００１３】
好ましい形態では、前記ドアは、該ドアの下端側が水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に延びる回動軸芯回りに回動して上下方向へ開閉するようになっている。
【００１４】
更に好ましい形態では、前記ドアは、該ドアの下端側が水平方向に対して前傾した方向に延びる回動軸芯回りに回動して上下方向へ開閉するようになっている。
【００１５】
更に好ましい形態では、前記ドアは、該ドアの上部に設けられたヒンジを介して前記キャビンの側部に取り付けられ、前記ヒンジのヒンジ軸を回動軸芯として前記ドアの下端側が回動するようになっている。
【００１６】
他の好ましい形態では、前記ドアの後部、前部、若しくは上部にステーが設けられている。
【００１７】
他の好ましい形態では、前記キャビンは、上方へ向かって拡幅する拡幅部を少なくとも一部に有している。
【００１８】
更に好ましい形態では、前記拡幅部は、前記キャビンの上下方向の全体に亘って設けられている。
【００１９】
他の好ましい形態では、前記キャビンの底部よりも低い位置に、該キャビンへの乗降を補助する乗降用ステップが配置されている。
【００２０】
更に好ましい形態では、前記乗降用ステップは、前記ドアの下端側に形成される前記開口に向かって設けられている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の乗用管理機によれば、キャビンの側部に取り付けられた乗降用のドアが、当該ドアの下端側に開口を形成するように上下方向へ開閉するようになっていることにより、下方若しくは斜め下方から乗降する運転者に対し、充分な開口面積を確保できるため、簡単な構成でもって運転者がキャビンへスムーズに乗降することができる。
【００２２】
また、一般に、ブームは走行機体の進行方向に対して前方或いは後方に傾斜させて折りたたまれるため、ドアの下端側が水平方向に対して傾斜した方向に延びる回動軸芯回りに回動して上下方向へ開閉する場合には、折りたたまれたブームと回動軸芯とを略平行若しくは平行に近い位置関係に配置でき、キャビン側方に折りたたまれたブームと開いたドアとの干渉をより確実に回避でき、より大きな開口面積を確保できる。
【００２３】
また、キャビンが、上方へ向かって拡幅する拡幅部を有しており、その拡幅部が、キャビンの上下方向の全体に亘って、若しくは、キャビンの上下方向の一部に設けられていることにより、ドアの下端側を回動して上下方向へ開閉した際に、下方若しくは斜め下方から乗降する運転者に対し、より大きな開口面積を確保できる。また、キャビン側方に折りたたまれたブームとの干渉を回避しながら、キャビン幅、たとえば運転者の上半身部分に対応する箇所のキャビン幅を大きくできるため、作業時等におけるキャビン内での運転者の作業性を向上できる。更に、キャビンの下方部分のキャビン幅を相対的に狭くできるため、走行機体に設けられた車輪やブーム、轍などに対する運転者の視認性を格段に向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る乗用管理機の一実施形態を左前方から視た斜視図。
【図２】図１に示す乗用管理機を左後方から視た斜視図。
【図３】図１に示す乗用管理機の正面図。
【図４】図１に示す乗用管理機の背面図。
【図５】図１に示す乗用管理機の右側面図。
【図６】図１に示す乗用管理機の左側面図。
【図７】図１に示す乗用管理機の他例を概略的に示す正面図。
【図８】図７に示す乗用管理機の右側面図。
【図９】図１に示す乗用管理機の更に他例を概略的に示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る乗用管理機の実施形態を図面を参照して説明する。なお、以下では、主に、乗用管理機の一種である乗用型ブームスプレーヤについて詳説するが、本発明は、側部にドアが設けられたキャビンが走行機体等に搭載されたものであれば、乗用型ブームスプレーヤ以外の乗用管理機にも適用できることは勿論である。
【００２６】
図１は、本発明に係る乗用管理機の一実施形態を左前方から視た斜視図であり、図２は、図１に示す乗用管理機を左後方から視た斜視図である。また、図３〜図６はそれぞれ、図１に示す乗用管理機の正面図、背面図、右側面図、左側面図である。なお、各図では、ブームが格納された状態を示しており、かつ、キャビンの左側部に取り付けられたドアが開かれ、キャビンの右側部に取り付けられたドアが閉じられた状態を示している。
【００２７】
図示する乗用管理機１は、主に、走行機体２と、駆動部としてのパワーユニット３と、キャビン１０と、薬液タンク２０と、ブームユニット３０とを備えている。
【００２８】
走行機体２は、前後方向（走行機体２の進行方向）に延びる機体フレーム４を有し、その下面の前後部分にはそれぞれ左右一対の車軸５が下方に延設され、各車軸５の先端に車輪６が取り付けられている。走行機体２には、エンジンや変速機等からなるパワーユニット３が機体フレーム４の前方に搭載されており、当該パワーユニット３により各車輪６が駆動されることで、走行機体２が前後左右方向へ走行自在となっている。
【００２９】
また、走行機体２には、薬剤としての薬液を貯留する薬液タンク２０が機体フレーム４の後方に配置されると共に、機体フレーム４の前部には、薬液タンク２０から供給される薬液を散布するブームユニット３０が可動アーム３０ａを介して昇降自在に取り付けられ、機体フレーム４の前後方向中間部にはキャビン１０が配置され、そのキャビン１０内には、運転席１０ａが収容されると共にステアリングホイールや操作レバー、操作パネル等が配設されている。
【００３０】
機体フレーム４の後方に搭載された薬液タンク２０は、その上部の左右方向中央に薬液を注入するための注入口２１が設けられ、その注入口２１には蓋部材２２が螺合されている。この薬液タンク２０への薬液注入作業などの作業性を向上させるため、走行機体２には、薬液タンク２０の側方に対応する箇所に、機体フレーム４の左右両側縁から側方に張り出したサイドフロア７、７が設けられると共に、薬液タンク２０の後方に対応する箇所には、機体フレーム４の後縁から後方に張り出したリアフロア８が設けられている。また、サイドフロア７、７やリアフロア８上に乗った作業者の安全性を確保するべく、当該薬液タンク２０の上部には、注入口２１及び蓋部材２２の外周を囲むように平面視略Ｕ字状の手すり２３が一体的に固定されている。
【００３１】
機体フレーム４の前部であってパワーユニット３よりも前方に搭載されたブームユニット３０は、主に、走行機体２の前後方向に対して垂直な方向に横架されたセンターブーム３１と、センターブーム３１の左右両端部に枢支されたサイドブーム３２、３２とを有している。サイドブーム３２、３２は、薬液散布を行わないとき（非作業時）には走行機体２の進行方向に沿った方向に折りたたまれ、図示するように、走行機体２やキャビン１０に対して側方位置に後ろ側が斜めに上昇した状態で（言い換えれば、前方に倒れるように）格納される。なお、この折りたたみ格納状態における長尺状のサイドブーム３２、３２を弾性的に支持するため、ダンパ付きのブーム受け１９が後述するキャビン１０の後部（具体的には、キャビンフレーム１１の後部骨格部材１１ｃ、１１ｃの上側部分）に設けられている。一方で、薬液散布を行うとき（作業時）には、サイドブーム３２、３２は、センターブーム３１の左右両端部付近を回転中心として、センターブーム３１を左右に延長する位置（センターブーム３１に対して略一直線状となる位置）に走行機体２の進行方向に対して側方に向けて展開される。なお、センターブーム３１やサイドブーム３２、３２には、複数の散布ノズル（不図示）が各ブームの長手方向に沿って所定間隔を置いて配備されている。
【００３２】
なお、前記サイドブーム３２、３２は、その全体長さが変えられるような伸縮機能を有していてもよいし、センターブーム３１の両端部付近を中心にして水平方向に対する傾斜角度を変えられるような傾動機能を有していてもよい。また、ブームユニット３０は、走行時などにおいて走行機体２が水平方向に対して傾斜した際に、ブームユニット３０全体（より具体的にはセンターブーム３１）の水平を維持するための傾斜角度調整機構を有していてもよい。
【００３３】
この乗用管理機１を使用するときには、サイドフロア７、７やリアフロア８を利用して薬液タンク２０内に薬液を入れ、エンジンを始動し、走行機体２の進行方向に沿った方向に折りたたまれたサイドブーム３２、３２をセンターブーム３１に対して回動させて、走行機体２の進行方向に対して側方に展開して左右両側に張り出させる。そして、乗用管理機１を自走させながら、薬液タンク２０内の薬液を送液ポンプ（不図示）によってブームユニット３０へ圧送し、ブームユニット３０（のセンターブーム３１及びサイドブーム３２、３２）に取付けられた散布ノズルから散布（噴霧）する。これにより、霧状の薬剤をブーム長さに対応した広範囲に亘って効率的に散布することができる。
【００３４】
機体フレーム４の中間部に搭載されたキャビン１０は、上記したような、エンジン始動やブームユニット３０の駆動（たとえば、サイドブーム３２、３２の展開や格納）、走行機体２の走行、薬液タンク２０からのブームユニット３０への送り出しなどを行うために運転者が乗り込むためのものである。このキャビン１０は、散布された農薬等が運転者にかかるのを防止したり、空調や直射日光の遮断などにより運転者の作業環境を改善すべく、運転席１０ａの周囲（前後、左右、上下の全ての方向）が囲まれた構成となっており、主として、キャビン１０の骨格を形成するキャビンフレーム１１に対し、ルーフ１２、３面ガラス（正面ガラス１３ａと一対のサイドガラス１３ｂ、１３ｂ）からなるフロントガラス１３、ステアリングホイール等が取り付けられるフロントパネル１４、乗降用のドア１５、１５、床板１６、リアガラス１７、運転席１０ａが設置される後板１８が取り付けられた構成とされている。なお、フロントガラス１３とドア１５、１５とリアガラス１７は、運転者の視野を確保すべく、透明ガラス（樹脂ガラスや天然ガラスを含む）から構成されている。
【００３５】
キャビンフレーム１１は、主に、ルーフ１２を設置する平面視略矩形の枠体１１ａと、枠体１１ａの前後部分からそれぞれ下方へ向けて延びる左右一対の前部骨格部材１１ｂ、１１ｂ及び左右一対の後部骨格部材１１ｃ、１１ｃと、前部骨格部材１１ｂ、１１ｂの各下端及び後部骨格部材１１ｃ、１１ｃの各下端を繋ぐ底部骨格連結部材１１ｄと、から構成されている。各後部骨格部材１１ｃ、１１ｃは、図５及び図６に示すように、枠体１１ａの後部から下方へ向けて延びた後、キャビン１０の高さの略中間部分から床板１６が設置される底部骨格連結部材１１ｄまで前方へ傾斜して延び、その底部骨格連結部材１１ｄを介して前部骨格部材１１ｂ、１１ｂに連結される。なお、このような後部骨格部材１１ｃ、１１ｃの傾斜部により形成されたキャビン１０の後方下部の空間には、ブームユニット３０を駆動させるための油圧駆動装置３０ｂ等の各種装置が配置されている。
【００３６】
そして、枠体１１ａの上部（キャビン１０の上部）にルーフ１２が設置され、枠体１１ａの前部と左右一対の前部骨格部材１１ｂ、１１ｂと底部骨格連結部材１１ｄとで囲まれる領域（キャビン１０の前部）に、フロントガラス１３及びフロントパネル１４が取り付けられる。また、枠体１１ａの側部と前部骨格部材１１ｂ、１１ｂと後部骨格部材１１ｃ、１１ｃと底部骨格連結部材１１ｄとで囲まれる領域（キャビン１０の側部）に、左右一対のドア１５、１５が開閉自在に取り付けられ、枠体２１ａの後部と左右一対の後部骨格部材１１ｃ、１１ｃと底部骨格連結部材１１ｄとで囲まれる領域（キャビン１０の後部）に、上側からリアガラス１７及び後板１８が取り付けられ、底部骨格連結部材１１ｄ上に床板１６が設置されて、キャビン１０が形成される。
【００３７】
なお、前記床板１６は、オイルタンク等の各種装置を配置するための空間を形成すると共に運転席１０ａを配置し得るように、段付き形状とされ、その後端が後板１８に連接されている。
【００３８】
より詳細には、キャビン１０の両側部に取り付けられる各ドア１５は、ドア１５の上部外側面に設けられた一対のヒンジ１５ａ、１５ａを介して枠体１１ａの側部に取り付けられており、一対のヒンジ１５ａ、１５ａから形成されるヒンジ軸を回動軸芯Ｌとして回動自在となっている。また、各ドア１５の外縁（上縁、下縁、前縁、及び後縁）には、弾性ゴムからなる緩衝部材が取り付けられると共に、各ドア１５の上縁１５ｂは、水平方向に対して傾斜した方向に延びており、前記一対のヒンジ１５ａ、１５ａは、そのドア１５の上縁１５ｂに沿うように前後方向に並んで設けられている。そのため、一対のヒンジ１５ａ、１５ａから形成されるヒンジ軸（回動軸芯Ｌ）も水平方向に対して傾斜した方向（図示例では、水平方向に対して前傾した方向（前側が斜めに下降する方向））に延びている。
【００３９】
また、各ドア１５の後部の上側部分と後部骨格部材１１ｃとの間には、ドア１５の開放を補助する（すなわち、開放方向へ付勢する）と共に、開いたドア１５が格納されたサイドブーム３２に衝接しないようにドア１５の開放位置を規定する、ダンパ付き伸縮式ステー（トルクステーともいう）１５ｃが設置されている。また、各ドア１５の後部（の下側部分）の外側面及び内側面には、ドア１５を開閉するためのアウタハンドル１５ｄ及びインナハンドル１５ｅが取り付けられている。さらに、走行機体２には、キャビン１０の側部の下方に位置する箇所であってキャビン１０の底部よりも低い位置に、機体フレーム４の左右両側縁から下方へ向かって、キャビン１０への運転者の乗降を補助する左右一対の乗降用ステップ９が延設されている。
【００４０】
乗用管理機１を使用するに当たり、運転者が、乗降用ステップ９に足を掛け、ドア１５の外側面に設けられたアウタハンドル１５ｄを操作してドア１５を開くと、ドア１５の下端側が、水平方向に対して傾斜した方向に延びる回動軸芯（ヒンジ軸）Ｌ回りで上方へ向かって回動し、ドア１５の下端側とキャビンフレーム１１との間に開口が形成され（いわゆる、ガルウィング式のドア）、運転者はその開口に向かって設けられた乗降用ステップ９を昇りながらその開口を通ってキャビン１０内（の運転席１０ａ）に乗り込むことができる。また、作業終了時や薬液タンク２０への薬液補給時などには、運転者は、例えば運転席１０ａに着座した状態で、キャビン１０内からドア１５の内側面に設けられたインナハンドル１５ｅを操作してドア１５を開くと、ドア１５の下端側が、水平方向に対して傾斜した方向に延びる回動軸芯（ヒンジ軸）Ｌ回りで上方へ向かって回動し、ドア１５の下端側とキャビンフレーム１１との間に形成された開口を通って乗降用ステップ９を降りながらキャビン１０外へ出ることができる。
【００４１】
また、本実施形態では、枠体１１ａが底部骨格連結部材１１ｄよりも左右方向で幅広に設定され、キャビン１０の側部を画定する左右一対の前部骨格部材１１ｂ、１１ｂ及び左右一対の後部骨格部材１１ｃ、１１ｃはそれぞれ、上方へ行くに従ってキャビン１０中心から離れるように垂直方向に対して傾斜しており（傾斜角度θ）、キャビン１０が上方へ行くに従って拡幅している（図３及び図４参照）。これにより、ドア１５の上部が取り付けられる枠体１１ａの側部（キャビン１０の上部に相当）が、ドア１５の下端側と接触する底部骨格連結部材１１ｄの側部（キャビン１０の底部に相当）よりも側方へ迫り出し、運転者がドア１５を開いた際に、ドア１５の下端側とキャビンフレーム１１との間により大きな開口が形成されるようになっている。
【００４２】
また、キャビン１０の後部に取り付けられたリアガラス１７は、当該リアガラス１７の上部外側面に設けられた一対のヒンジ１７ａ、１７ａを介して枠体１１ａの後部に取り付けられている。この一対のヒンジ１７ａ、１７ａは、左右方向に延びるリアガラス１７の上縁に沿うように左右方向に並んで設けられており、キャビン１０内の運転者は、一対のヒンジ１７ａ、１７ａから形成されるヒンジ軸を回動軸芯（水平方向に延びる回動軸芯）として回動させることで、キャビン１０内から当該リアガラス１７を開閉できる。
【００４３】
このように構成された本実施形態の乗用管理機１によれば、キャビン１０の両側部に開閉可能に取り付けられた各ドア１５が、当該ドア１５の下端側に開口を形成するように上下方向へ開閉するようになっていることにより、下方若しくは斜め下方から乗降する運転者に対し、充分な開口面積を確保できるため、簡単な構成でもって運転者がキャビン１０へスムーズに乗降することができる。また、仮に、サイドブーム３２をキャビン１０側方に折りたたんだ際にそのサイドブーム３２の散布ノズルに残存する薬液が滴下する場合には、開いたドア１５によって、滴下する薬液から運転者もしくは作業者を保護できるといった利点もある。
【００４４】
また、各ドア１５が、当該ドア１５の下端側が水平方向に対して傾斜した方向に延びる回動軸芯Ｌ回りに回動して上下方向へ開閉するようになっていることにより、折りたたまれたサイドブーム３２と回動軸芯Ｌとを略平行若しくは平行に近い位置関係に配置でき（図５及び図６参照）、キャビン１０側方に折りたたまれたサイドブーム３２と開いたドア１５との干渉をより確実に回避でき、例えば回動軸芯Ｌが水平方向に設定されている場合よりも、折りたたまれたサイドブーム３２と干渉しない範囲での開口幅を広くできるため、より大きな開口面積を確保できる。
【００４５】
また、キャビン１０が、上方へ向かって拡幅していることにより（図３及び図４参照）、ドア１５の下端側を回動して上下方向へ開閉した際に、下方若しくは斜め下方から乗降する運転者に対し、より大きな開口面積を確保できる。また、キャビン１０側方に折りたたまれたサイドブーム３２との干渉を回避しながら、キャビン幅、たとえば運転者の上半身部分に対応する箇所のキャビン幅を大きくできるため、作業時等におけるキャビン１０内での運転者の作業性を向上できる。更に、キャビン１０の下方部分のキャビン幅を相対的に狭くできるため、走行機体２に設けられた車輪６やサイドブーム３２、轍などに対する運転者の視認性を格段に向上できる。より具体的には、キャビン１０内の運転者は、運転席１０ａに座った状態でステアリングホイール等を操作しながら、作業時等においてフロントガラス１３のサイドガラス（キャビン１０の底部まで設けられている）１３ｂ、１３ｂの下側部分やドア１５、１５の下側部分を介して車輪６の前輪が通る位置を視認したり、当該乗用管理機１の幅寄せ時等においてドア１５、１５の下側部分を介して車輪６の後輪が通る位置を視認することができる。
【００４６】
なお、上記した実施形態では、各ドア１５の上縁１５ｂが水平方向に対して傾斜した方向に延びており、一対のヒンジ１５ａ、１５ａがそのドア１５の上縁１５ｂに沿うように前後方向に並んで設けられ、一対のヒンジ１５ａ、１５ａから形成されるヒンジ軸（回動軸芯Ｌ）が水平方向に対して傾斜した方向に延びているが、少なくともドア１５の下端側に開口を形成できれば、各ドア１５の上縁１５ｂを水平方向に延びるように設計し、回動軸芯Ｌを水平方向に延びるように設定してもよい。
【００４７】
また、上記した実施形態では、構成を簡素化すべく、各ドア１５が当該ドア１５の上部外側面に設けられた一対のヒンジ１５ａ、１５ａを介して枠体１１ａの側部に取り付けられ、その一対のヒンジ１５ａ、１５ａのヒンジ軸を回動軸芯Ｌとしてドア１５の下端側が回動しているが、その一対のヒンジ１５ａ、１５ａをドア１５の上部内側面に設けてもよいことは勿論である。また、例えば図７及び図８に示すように、丸棒からなる回転軸１５ｆを有する取り付け部材１５ｇを使用し、その取り付け部材１５ｇをドア１５の前後部分（特に、その前後部分の上側部分）に設け、前記取り付け部材１５ｇを介して各ドア１５をキャビンフレーム１１の前部骨格部材１１ｂや後部骨格部材１１ｃなどに取り付けてもよい。この場合には、各ドア１５は、取り付け部材１５ｇの回転軸１５ｆを回動軸芯Ｌとして回動するようになる。
【００４８】
また、上記した実施形態では、各ドア１５の後部にダンパ付き伸縮式ステー１５ｃが設けられているが、このステー１５ｃを、ドア１５の前部（すなわち、ドア１５の前後部分のうち薬液タンク２０側とは反対側の部分）や上部などに設けてもよい。例えば、このステー１５ｃをドア１５の前部や上部に設けた場合には、運転者がキャビン１０と薬液タンク２０の側方に設けられたサイドフロア７との間を直接的に移動し易くなる。また、各ドア１５に設けられるステーとしては、上記したダンパ付き伸縮式ステー以外に、例えば折りたたみ式ステーなどの適宜のステーを採用できることは勿論である。
【００４９】
また、上記した実施形態では、キャビン１０が、その上下方向の全体に亘って上方へ行くに従って拡幅しているが、例えば図９に示すように、キャビン１０の上下方向の少なくとも一部（図示例では、キャビン１０の下側部分）に、上方へ行くに従って拡幅する拡幅部１０ｂが設けられていればよい。特に、図９に示すように、キャビン１０の側部を画定する左右一対の前部骨格部材１１ｂ、１１ｂ及び左右一対の後部骨格部材１１ｃ、１１ｃの下側部分のみが、上方へ行くに従ってキャビン１０中心から離れるように垂直方向に対して傾斜しており（傾斜角度θ）、前記拡幅部１０ｂがキャビン１０の下側部分に設けられている場合には、上記したような、作業時等におけるキャビン１０内での運転者の作業性や走行機体２に設けられた車輪６やサイドブーム３２、轍などに対する運転者の視認性をより効果的に確保できると考えられる。なお、この場合には、図９に示すように、キャビン１０の側部を画定する前部骨格部材１１ｂ、１１ｂ及び左右一対の後部骨格部材１１ｃ、１１ｃの形状に合わせて、ドア１５、１５の形状を変更してもよい。
【００５０】
また、上記した実施形態では、運転者の乗降性を高めるためにキャビン１０の両側部にドア１５が取り付けられているが、当該ドア１５をキャビン１０の両側部のうちの一方のみに設けてもよいことは言うまでも無い。
【００５１】
また、上記した実施形態では、ブームユニット３０がキャビン１０よりも前方に搭載され、サイドブーム３２がキャビン１０に対して側方位置に後ろ側が上昇した状態で格納されているが、例えば、ブームユニット３０をキャビン１０よりも後方に搭載し、サイドブーム３２をキャビン１０に対して側方位置に前側が斜めに上昇した状態で格納してもよいことは言うまでも無い（特許文献１参照）。なお、その場合には、一対のヒンジ１５ａ、１５ａから形成されるヒンジ軸（回動軸芯Ｌ）を、水平方向に対して後傾した方向（前側が斜めに上昇する方向、もしくは、後ろ側が斜めに下降する方向）に延びるように設定すれば良い。また、上記した実施形態では、走行機体２の機体フレーム４の上面に、前側から、パワーユニット３、キャビン１０、薬液タンク２０が配置されているが、その配置順序は適宜に変更でき、例えば、前側から、キャビン１０、薬液タンク２０、パワーユニット３をその順序で配置してもよい（特許文献３参照）。
【００５２】
更に、上記した実施形態では、乗用管理機１がエンジンを駆動源とする四輪車である形態について説明したが、当該乗用管理機１をバッテリなどといったエンジン以外の駆動源で駆動してもよいことや四輪車に限定されないことは言うまでも無い。
【符号の説明】
【００５３】
１      乗用管理機（ブームスプレーヤ）
２      走行機体
３      パワーユニット
４      機体フレーム
５      車軸
６      車輪
７      サイドフロア
８      リアフロア
９      乗降用ステップ
１０    キャビン
１０ａ  運転席
１０ｂ  拡幅部
１１    キャビンフレーム
１１ａ  枠体
１１ｂ  前部骨格部材
１１ｃ  後部骨格部材
１１ｄ  底部骨格連結部材
１２    ルーフ
１３    フロントガラス
１４    フロントパネル
１５    ドア
１５ａ  ヒンジ
１５ｂ  ドアの上縁
１５ｃ  ダンパ付き伸縮式ステー
１５ｄ  アウタハンドル
１５ｅ  インナハンドル
１６    床板
１７    リアガラス
１７ａ  ヒンジ
１７ｂ  リアガラスの上縁
１８    後板
１９    ブーム受け
２０    薬液タンク
２１    注入口
２２    蓋部材
２３    手すり
３０    ブームユニット
３０ａ  可動アーム
３０ｂ  油圧駆動装置
３１    センターブーム
３２    サイドブーム
Ｌ      回動軸芯（ヒンジ軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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