(57)【要約】【解決手段】ロッドレスシリンダー（１００）のピストンアセンブリ（１４０）のためのピストン支持部（１４６）が、本発明により提供される。ピストン支持部（１４６）は、ピストンアセンブリ（１４０）の形状と実質的に整合し、ピストン中央部（１２６）とピストン端部（１６０）の間に位置するように構成された支持本体（１４７）を備える。ピストン支持部（１４６）は、更に、支持本体（１４７）の周辺から延びる複数のガイド部（１５２）を備える。複数のガイド部（１５２）は、ロッドレスシリンダー（１００）のピストン内腔（１０７）に接触するか、又はほぼ接触し、ピストンアセンブリ（１４０）がピストン内腔（１０７）内で往復運動するときにそのアセンブリをガイドするように構成されている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロッドレスシリンダー（１００）のピストンアセンブリ（１４０）のためのピストン支持部（１４６）であって、
前記ピストンアセンブリ（１４０）の形状と実質的に整合し、ピストン中央部（１２６）とピストン端部（１６０）の間に位置するように構成された支持本体（１４７）と、
前記支持本体（１４７）の周辺から延びる複数のガイド部（１５２）であって、前記ロッドレスシリンダー（１００）のピストン内腔（１０７）に接触するか、又はほぼ接触し、前記ピストンアセンブリ（１４０）が前記ピストン内腔（１０７）内で往復運動するときにそのアセンブリをガイドするように構成されている複数のガイド部（１５２）と、
を備えることを特徴とするピストン支持部（１４６）。
【請求項２】
前記支持本体（１４７）は、前記ピストン中央部（１２６）に冠着するように設計された実質環状部（１５４）を備えることを特徴とする請求項１に記載のロッドレスシリンダー（１００）。
【請求項３】
前記支持本体（１４７）は、前記ピストン中央部（１２６）に冠着するように設計された実質環状部（１５４）と、半径方向内側に実質的に延びるリップ（１５１）とを備えることを特徴とする請求項１に記載のロッドレスシリンダー（１００）。
【請求項４】
前記複数のガイド部（１５２）の１つのガイド部（１５２）は、
前記支持本体（１４７）から延びる複数の側壁（１８０）と、
前記複数の側壁（１８０）上に形成され、前記ピストン内腔（１０７）の内側面に実質的に平行に位置付けされる接触パッド（１８２）と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のロッドレスシリンダー（１００）。
【請求項５】
前記接触パッド（１８２）は、低摩擦材料から成ることを特徴とする請求項４に記載のロッドレスシリンダー（１００）。
【請求項６】
前記接触パッド（１８２）は、少なくとも部分的に、低摩擦材料で被膜されていることを特徴とする請求項４に記載のロッドレスシリンダー（１００）。
【請求項７】
前記ピストン支持部（１４６）から延び、前記ロッドレスシリンダー（１００）のスロットを通して、またシールストリップ（１１０）を通して延びるように適合するシールストリップ分離化部（１４８）であって、前記シールストリップ（１１０）の第一シール部及び第二シール部を分離するように構成されたシールストリップ分離化部（１４８）を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のロッドレスシリンダー（１００）。
【請求項８】
前記シールストリップ分離化部（１４８）は、
前記第一シール部（１１０ａ）の１つ以上の突出部（１１３ａ）受け入れるための上方トラフ（１９２）と、
当該上方トラフ（１９２）の両側に位置する一対の上方レール（１９１）と、
を備えることを特徴とする請求項７に記載のロッドレスシリンダー（１００）。
【請求項９】
前記シールストリップ分離化部（１４８）は、
前記第二シール部（１１０ｂ）の１つ以上の突出部（１１３ｂ）受け入れるための下方トラフ（１９６）と、
当該下方トラフ（１９６）の両側に位置する一対の下方レール（１９５）と、
を備えることを特徴とする請求項７に記載のロッドレスシリンダー（１００）。
【請求項１０】
ロッドレスシリンダー（１００）のピストンアセンブリ（１４０）のためのピストン支持部（１４６）であって、
前記ピストンアセンブリ（１４０）の形状と実質的に整合し、ピストン中央部（１２６）とピストン端部（１６０）の間に位置するように構成された支持本体（１４７）と、
前記支持本体（１４７）から延び、前記ロッドレスシリンダー（１００）のシールストリップ（１１０）を通して延びるように適合するシールストリップ分離化部（１４８）であって、前記シールストリップ（１１０）の第一シール部及び第二シール部を分離するように構成されたシールストリップ分離化部（１４８）と、
を備えることを特徴とするピストン支持部（１４６）。
【請求項１１】
前記支持本体（１４７）は、前記ピストン中央部（１２６）に冠着するように設計された実質環状部（１５４）を備えることを特徴とする請求項１０に記載のロッドレスシリンダー（１００）。
【請求項１２】
前記支持本体（１４７）は、前記ピストン中央部（１２６）に冠着するように設計された実質環状部（１５４）と、半径方向内側に実質的に延びるリップ（１５１）とを備えることを特徴とする請求項１０に記載のロッドレスシリンダー（１００）。
【請求項１３】
前記支持本体（１４７）の周辺から延びる複数のガイド部（１５２）であって、前記ロッドレスシリンダー（１００）のピストン内腔（１０７）に接触するか、又はほぼ接触し、前記ピストンアセンブリ（１４０）が前記ピストン内腔（１０７）内で往復運動するときにそのアセンブリをガイドするように構成されている複数のガイド部（１５２）を更に備えることを特徴とする請求項１０に記載のロッドレスシリンダー（１００）。
【請求項１４】
前記複数のガイド部（１５２）の１つのガイド部（１５２）は、
前記支持本体（１４７）から延びる複数の側壁（１８０）と、
前記複数の側壁（１８０）上に形成され、前記ピストン内腔（１０７）の内側面に実質的に平行に位置付けされる接触パッド（１８２）と、
を備えることを特徴とする請求項１３に記載のロッドレスシリンダー（１００）。
【請求項１５】
前記接触パッド（１８２）は、低摩擦材料から成ることを特徴とする請求項１４に記載のロッドレスシリンダー（１００）。
【請求項１６】
前記接触パッド（１８２）は、少なくとも部分的に、低摩擦材料で被膜されていることを特徴とする請求項１４に記載のロッドレスシリンダー（１００）。
【請求項１７】
前記シールストリップ分離化部（１４８）は、
前記第一シール部（１１０ａ）の１つ以上の突出部（１１３ａ）受け入れるための上方トラフ（１９２）と、
当該上方トラフ（１９２）の両側に位置する一対の上方レール（１９１）と、
を備えることを特徴とする請求項１０に記載のロッドレスシリンダー（１００）。
【請求項１８】
前記シールストリップ分離化部（１４８）は、
前記第二シール部（１１０ｂ）の１つ以上の突出部（１１３ｂ）受け入れるための下方トラフ（１９６）と、
当該下方トラフ（１９６）の両側に位置する一対の下方レール（１９５）と、
を備えることを特徴とする請求項１０に記載のロッドレスシリンダー（１００）。
【請求項１９】
ロッドレスシリンダー（１００）のピストンアセンブリ（１４０）のためのピストン支持部（１４６）であって、
前記ピストンアセンブリ（１４０）の形状と実質的に整合し、ピストン中央部（１２６）とピストン端部（１６０）の間に位置するように構成された支持本体（１４７）と、
前記支持本体（１４７）の周辺から延びる複数のガイド部（１５２）であって、前記ロッドレスシリンダー（１００）のピストン内腔（１０７）に接触するか、又はほぼ接触し、前記ピストンアセンブリ（１４０）が前記ピストン内腔（１０７）内で往復運動するときにそのアセンブリをガイドするように構成されている複数のガイド部（１５２）と、
前記支持本体（１４７）から延び、前記ロッドレスシリンダー（１００）のシールストリップ（１１０）を通して延びるように適合するシールストリップ分離化部（１４８）であって、前記シールストリップ（１１０）の第一シール部及び第二シール部を分離するように構成されたシールストリップ分離化部（１４８）と、
を備えることを特徴とするピストン支持部（１４６）。
【請求項２０】
前記支持本体（１４７）は、前記ピストン中央部（１２６）に冠着するように設計された実質環状部（１５４）を備えることを特徴とする請求項１９に記載のロッドレスシリンダー（１００）。
【請求項２１】
前記支持本体（１４７）は、前記ピストン中央部（１２６）に冠着するように設計された実質環状部（１５４）と、半径方向内側に実質的に延びるリップ（１５１）とを備えることを特徴とする請求項１９に記載のロッドレスシリンダー（１００）。
【請求項２２】
前記複数のガイド部（１５２）の１つのガイド部（１５２）は、
前記支持本体（１４７）から延びる複数の側壁（１８０）と、
前記複数の側壁（１８０）上に形成され、前記ピストン内腔（１０７）の内側面に実質的に平行に位置付けされる接触パッド（１８２）と、
を備えることを特徴とする請求項１９に記載のロッドレスシリンダー（１００）。
【請求項２３】
前記接触パッド（１８２）は、低摩擦材料から成ることを特徴とする請求項２２に記載のロッドレスシリンダー（１００）。
【請求項２４】
前記接触パッド（１８２）は、少なくとも部分的に、低摩擦材料で被膜されていることを特徴とする請求項２２に記載のロッドレスシリンダー（１００）。
【請求項２５】
前記シールストリップ分離化部（１４８）は、
前記第一シール部（１１０ａ）の１つ以上の突出部（１１３ａ）受け入れるための上方トラフ（１９２）と、
当該上方トラフ（１９２）の両側に位置する一対の上方レール（１９１）と、
を備えることを特徴とする請求項１９に記載のロッドレスシリンダー（１００）。
【請求項２６】
前記シールストリップ分離化部（１４８）は、
前記第二シール部（１１０ｂ）の１つ以上の突出部（１１３ｂ）受け入れるための下方トラフ（１９６）と、
当該下方トラフ（１９６）の両側に位置する一対の下方レール（１９５）と、
を備えることを特徴とする請求項１９に記載のロッドレスシリンダー（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロッドレスシリンダーの分野に関し、特に、ロッドレスシリンダーのピストンアセンブリのためのピストン支持部に関する。
【背景技術】
【０００２】
アクチュエーターは、多くのスタイルと形状を有するようになった。アクチュエーターの一タイプとしては、例えば、ノルグレン（Norgren）社のリントラロッドレスシリンダー（Lintra (R) Rodless cylinder）Ｍ／４６０００のようなロッドレスシリンダーがある。ロッドレスシリンダーは、シリンダー本体から外に延びるピストンロッドがない点で、基本のシリンダーとは異なる。代わりに、内部ピストンが、機械的接合システムにより外部キャリッジに接続されている。
【０００３】
ロッドレスシリンダーは、ロッドの張出し、曲り、ピストンのバインディング、不均一なシール部材摩耗の影響を受けないことから、長いストロークを要する応用においては理想的である。ロッドレスシリンダーは、空間が貴重な限られた領域で有益に使用され得る。ロッドレスシリンダーは、ロッドタイプのシリンダー又はアクチュエーターが必要とするような、本体長の少なくとも２倍長の空間は必要としない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
残念ながら、ロッドレスシリンダーの設計においては、その長さ方向に沿って走る長いシールストリップが必須となる。シールストリップは、とりわけ、ロッドレスシリンダーの空気圧チャンバーを密閉するために使用される。故に、ロッドレスシリンダーのピストンアセンブリは、それが動くときに、その運動の方向においてシールストリップを開放し、一方、キャリッジの後ろにおいてそのシールストリップを再密閉するような機器を備えている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ロッドレスシリンダーのピストンアセンブリのためのピストン支持部が、本発明により提供される。ピストン支持部は、ピストンアセンブリの形状と実質的に整合し、ピストン中央部とピストン端部の間に位置するように構成された支持本体を備える。ピストン支持部は、更に、支持本体の周辺から延びる複数のガイド部を備える。複数のガイド部は、ロッドレスシリンダーのピストン内腔に接触するか、又はほぼ接触し、ピストンアセンブリがピストン内腔内で往復運動するときにそのアセンブリをガイドするように構成されている。
【０００６】
ロッドレスシリンダーのピストンアセンブリのためのピストン支持部が、本発明により提供される。ピストン支持部は、ピストンアセンブリの形状と実質的に整合し、ピストン中央部とピストン端部の間に位置するように構成された支持本体を備える。ピストン支持部は、更に、支持本体から延び、ロッドレスシリンダーのシールストリップを通して延びるように適合するシールストリップ分離化部を備える。シールストリップ分離化部は、シールストリップの第一シール部及び第二シール部を分離するように構成されている。
【０００７】
ロッドレスシリンダーのピストンアセンブリのためのピストン支持部が、本発明により提供される。ピストン支持部は、ピストンアセンブリの形状と実質的に整合し、ピストン中央部とピストン端部の間に位置するように構成された支持本体を備える。ピストン支持部は、更に、支持本体の周辺から延びる複数のガイド部を備える。複数のガイド部は、ロッドレスシリンダーのピストン内腔に接触するか、又はほぼ接触し、ピストンアセンブリがピストン内腔内で往復運動するときにそのアセンブリをガイドするように構成されている。ピストン支持部は、更に、支持本体から延び、ロッドレスシリンダーのシールストリップを通して延びるように適合するシールストリップ分離化部を備える。シールストリップ分離化部は、シールストリップの第一シール部及び第二シール部を分離するように構成されている。
【０００８】
発明の一様相においては、支持本体は、ピストン中央部に冠着するように設計された実質環状部を備える。
【０００９】
発明の他の様相においては、支持本体は、ピストン中央部に冠着するように設計された実質環状部と、半径方向内側に実質的に延びるリップとを備える。
【００１０】
発明の更に他の様相においては、複数のガイド部の１つのガイド部は、支持本体から延びる複数の側壁と、複数の側壁上に形成され、ピストン内腔の内側面に実質的に平行に位置付けされる接触パッドと、を備える。
【００１１】
発明の更に他の様相においては、接触パッドは、低摩擦材料から成る。
【００１２】
発明の更に他の様相においては、接触パッドは、少なくとも部分的に、低摩擦材料で被膜されている。
【００１３】
発明の更に他の様相においては、ロッドレスシリンダーは、ピストン支持部から延び、ロッドレスシリンダーのシールストリップを通して延びるように適合するシールストリップ分離化部であって、シールストリップの第一シール部及び第二シール部を分離するように構成されたシールストリップ分離化部を更に備える。
【００１４】
発明の更に他の様相においては、シールストリップ分離化部は、第一シール部の１つ以上の突出部受け入れるための上方トラフと、上方トラフの両側に位置する一対の上方レールと、を備える。
【００１５】
発明の更に他の様相においては、シールストリップ分離化部は、第二シール部の１つ以上の突出部受け入れるための下方トラフと、下方トラフの両側に位置する一対の下方レールと、を備える。
【００１６】
発明の更に他の様相においては、ロッドレスシリンダーは、支持本体の周辺から延びる複数のガイド部であって、ロッドレスシリンダーのピストン内腔に接触するか、又はほぼ接触し、ピストンアセンブリがピストン内腔内で往復運動するときにそのアセンブリをガイドするように構成されている複数のガイド部を更に備える。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
全ての図面において、同一の参照番号は、同一部材を表わす。図面のその縮尺は必須のものではないことを理解すべきである。
【図１】図１は、本発明の一実施形態によるロッドレスシリンダーを示す図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態によるシールストリップの詳細を示すためのロッドレスシリンダーのＡＡ断面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態によるピストンアセンブリの詳細を示すためのロッドレスシリンダーの部分断面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態によるピストン支持部を示す図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態によるピストン支持部を示す図である。
【図６】図６は、本発明の一実施形態によるピストン支持部を示す図である。
【図７】図７は、ロッドレスシリンダーの部分断面図であり、ピストン内腔に嵌着されるピストンアセンブリを示している。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１−７及び以下の記述は、発明のベストモードをどのように創り出し、また使用するかを当業者に教示するための特定の例を描写するものである。発明原理を教示することを目的として、いくつかの従来の様相は簡略化され、又は省略される。当業者は、これらの例による各種変更態様が発明の範囲内にあることが理解できるであろう。当業者は、以下に記述する特徴が各種方法で組み合わされ、発明の複合的変更態様を形成できることが理解できるであろう。その結果、当該発明は、以下に記述する特定の例に限定されることはなく、請求の範囲及びその等価範囲のみにより画定されるものである。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態によるロッドレスシリンダー１００を示している。ロッドレスシリンダー１００は、端部蓋１０２及び１０４、シリンダー本体１０６、キャリッジ１０８、シールストリップ１１０、並びに２つ以上のポート１１２及び１１４を備えている。この図に描かれていないものとしては、シリンダー本体１０６内に形成されたピストン内腔１０７内を往復運動するように構成されたピストンアセンブリ１４０がある。キャリッジ１０８は、ピストンアセンブリ１４０に取り付けられ、それと共に動くようになっている。
【００２０】
動作中においては、液体が、ポート１１２又は１１４を介して、ロッドレスシリンダー１００内に加えられるか、又はそこから排除され、それによりキャリッジ１０８が、端部蓋１０２及び１０４の間で、往復運動する。あるいは、キャリッジ１０８に力が加えられて動かされると、ピストンアセンブリ１４０の動きにより、液体がポート１１２及び１１４に流れ込むか、又はそれらから排出される。キャリッジ１０８は、１つ以上の取付け機構１１１を備えることができる。その１つ以上の取付け機構１１１があることから、キャリッジ１０８は、自身が動くことにより、液体エネルギーを機械的エネルギーに変換する。あるいは、キャリッジ１０８は、機械的エネルギーを受け、それを液体エネルギーに変換する。
【００２１】
シールストリップ１１０は、第一シール部１１０ａ及び第二シール部１１０ｂを備える（図２参照）。第一シール部１１０ａ及び第二シール部１１０ｂは、密閉的に結合し、シリンダー本体１０６の縦長スロット１２１を密閉する。逆に、第一シール部１１０ａ及び第二シール部１１０ｂは、互いに離れて、スロット１２１を少なくとも部分的に開放することができる。例えば、その２つのシール部が離れることにより、ピストンヨーク１２７が往復運動できるようになる（図３及び後の関連記述を参照）。ピストンヨーク１２７は、キャリッジ１０８を、シリンダー本体１０６内のピストンアセンブリ１４０に接続している。
【００２２】
動作中においては、キャリッジ１０８は、既に記述されたように、液体が端部蓋１０２のポート１１２に、又は端部蓋１０４のポート１１４に入れられると、２つの端部蓋１０２及び１０４の間を往復運動し、それによりピストンアセンブリ１４０を駆動できる。キャリッジ１０８がロッドレスシリンダー１００の一端の方へ移動すると、キャリッジ１０８の先端は、第一シール部１１０ａに対して上方向に力を加えて第二シール部１１０ｂから解離させ、一方、第二シール部１１０ｂに対しては下方向の力を加える。その目的のため、キャリッジ１０８の先端は、シールストリップ分離化部１４８の機能構成となる（図３参照）。キャリッジ１０８が通り過ぎると、キャリッジ１０８の後端は、第一シール部１１０ａに対して下方向の力を加え、それにより第一シール部１１０ａは第二シール部１１０ｂと密閉係合状態となり、それによりスロット１２１は密閉構成となる。
【００２３】
図２は、本発明の一実施形態によるシールストリップ１１０の詳細を示すためのロッドレスシリンダー１００のＡＡ断面を示している。該図は、シリンダー本体１０６のスロット１２１を示している。スロット１２１は、シリンダー本体１０６に形成されたピストン内腔１０７に対して開いている。シールストリップ１１０は、スロット１２１内に取り付けられ、スロット１２１を実質的に密閉するために、密閉的に係合できるようになっている。ピストン内腔１０７は、スロット１２１が密閉されると、ピストンアセンブリ１４０を受け入れる空気圧チャンバーを形成することとなる。
【００２４】
図面から、シールストリップ１１０は、第一シール部１１０ａ及び第二シール部１１０ｂを備えていることが分かる。第一シール部１１０ａ及び第二シール部１１０ｂは両方ともスロット１２１内にある。第一シール部１１０ａ及び第二シール部１１０ｂは、図に示されているように、密閉的に係合できるようになっている。それらの密閉的に係合されると、第一シール部１１０ａ及び第二シール部１１０ｂは、液体がスロット１２１を通過しないようにする。第一シール部１１０ａは、シリンダー本体１０６に形成された窪み１１４内に受け入れられている。いくつかの実施形態においては、第一シール部１１０ａは、示される通り、シリンダー本体１０６の外側面と、実質的に面一となっている。加えて、第一シール部１１０ａは、１つ以上の突出部１１３ａを有しており、同様に、第二シール部１１０ｂは、１つ以上の対応する突出部１１３ｂを有している。突出部１１３ａ及び１１３ｂは、互いにうまく合わさっており、故に、密閉的に係合できることとなる。
【００２５】
図３は、本発明の一実施形態によるピストンアセンブリ１４０の詳細を示すためのロッドレスシリンダー１００の部分断面図である。該図は、シリンダー本体１０６の一部を示しており、ピストンアセンブリ１４０及びシールストリップ１１０の詳細を示す破断部を含んでいる。シールストリップ１１０は、第一シール部１１０ａと第二シール部１１０ｂの間を通るピストンヨーク１２７を収容している。キャリッジ１０８は、ピストンヨーク１２７に取り付けることが可能である。
【００２６】
ピストンヨーク１２７は、シリンダー本体１０６のスロット１２１を通して延びている。故に、ピストンヨーク１２７は、キャリッジ１０８をピストンアセンブリ１４０に接続している。ピストンヨーク１２７は、更に、シールストリップ１１０のための分離機能を実行する。図において、ピストンヨーク１２７が右に移動すると、それが第一シール部１１０ａを引き上げ、それを第二シール部１１０ｂから分離させる。その目的のため、ピストンヨーク１２７は、ピストン支持部１４６のシールストリップ分離化部１４８を含んでいる。キャリッジ１０８の後部は、キャリッジ１０８がこの例では左に移動すると、それの後ろの第一シール部１１０ａ及び第二シール部１１０ｂを再結合させる。
【００２７】
示された実施形態におけるピストンアセンブリ１４０は、ピストン中央部１２６、一対のピストン端部１６０、及び一対のピストン支持部１４６を備えている。ピストン端部１６０は、１つ以上のシール（図示せず）又はシール部材を備えている。
【００２８】
ピストン中央部１２６は、ピストンヨーク１２７に接続されている。ピストン端部１６０は、ピストン中央部１２６に付随するものである。各ピストン支持部１４６は、ピストン端部１６０とピストン中央部１２６の間に位置している。ピストン支持部１４６は、既に議論したように、シールストリップ分離化機能とガイド機能を併合するような構成となっている。
【００２９】
ピストン支持部１４６は、ピストンヨーク１２７に接合するシールストリップ分離化部１４８を備えている。２つのシールストリップ分離化部１４８は、ピストンヨーク１２７を付加的に支えると共にそれを固定化している。例えば、シールストリップ分離化部１４８は、ピストンヨーク１２７の対応する部分を受け入れる溝を有する構成とできる（図４−６とその関連議論参照）。
【００３０】
ピストンアセンブリ１４０が組み立てられた状態では、２つのピストン支持部１４６は、ピストン中央部１２６により、互いに離れて別れている。２つのピストン支持部１４６は、ピストン内腔１０７内でピストンアセンブリ１４０を移動させると共にガイドするように構成されている。加えて、ピストンアセンブリ１４０の構成は、強くかつ硬い構成となっている。
【００３１】
２つのピストン支持部１４６は、接合樹脂や接着剤により、ピストン中央部１２６及びピストンヨーク１２７に接合可能である。あるいは、２つのピストン支持部１４６は、スナップ、クリップ、弾性部材、ファスナー等により、ピストン中央部１２６に取り付けることができる。
【００３２】
ピストン支持部１４６は、ピストン内腔１０７の内側面に接触し、往復運動の間、ピストンアセンブリ１４０をガイドすると共に安定化させることができる。その目的のため、ピストン支持部１４６は、複数のガイド部１５２を備えている（図４−６とその関連議論参照）。ガイド部１５２は、ピストン内腔１０７の内側面に近接して位置付けられており、その内側面の近くにあるか、又はそれ接触している。ピストン支持部１４６のガイド部１５２により、ピストン支持部１４６は、ピストン内腔１０７内で大きく動くことはない。ガイド部１５２は、ピストン内腔１０７内で、所定量の空隙を供するように構成される。ガイド部１５２は、ピストン端部１６０の１以上のシール環を適正な位置に保つように構成される。ガイド部１５２は、シール環の過度な摩耗を防止するように構成される。ガイド部１５２は、低い摺動摩擦となるように構成される。
【００３３】
２つの離れたピストン支持部１４６は、ピストンアセンブリ１４０に安定性を与える。２つの離れたピストン支持部１４６により、ピストンアセンブリ１４０が、ぐらついたり、長手軸について回転したりしないようになる。
【００３４】
ピストン支持部１４６は、低い滑り抵抗を提供している。ピストン支持部１４６は、ピストンアセンブリ１４０とピストン内腔１０の間の均一な密閉接触を維持するものである。
【００３５】
図４−６は、本発明の一実施形態によるピストン支持部１４６を示している。ピストン支持部１４６は、支持本体１４７及びシールストリップ分離化部１４８を備えている。
【００３６】
支持本体１４７は、ピストン中央部１２６とピストン端部１６０との間に位置し、それらに取り付けられている。故に、支持本体１４７は、既に議論のように、ピストンアセンブリ１４０の一部をなしている。支持本体１４７は、環状部１５４、リップ１５１、及び複数のガイド部１５２を備えている。
【００３７】
環状部１５４は、一実施形態においては、ピストン内腔１０７の形状と実質的に一致する。しなしながら、他の実施形態においては、環状部１５４は、ピストン内腔１０７の形状とはずらすことができ、そのような実施形態の１つにおいては、複数のガイド部１５２が、実質的にピストン内腔１０７の形状と一致している。
【００３８】
リップ１５１は、環状部１５４から実質的に半径方向内側に延びている。リップ１５１は、ピストン中央部１２６とピストン端部１６０との間に受け入れられる。いくつかの実施形態においては、リップ１５１は、ピストン中央部１２６とピストン端部１６０との間でクランプされる。示された実施形態においては、リップ１５１は、半径方向内側に完全には延びていない。しかしながら、いくつかの実施形態においては、リップ１５１は、半径方向内側に完全に延ばすことができる。
【００３９】
複数のガイド部１５２は、側壁１８０と、切上がり１８０上に形成された接触面１８２とを備えている。接触面１８２は、ピストン内腔１０７の内側面と接触するように構成されている。ガイド部１５２は、その接触面１８２が、所定の位置であって、所定の空隙を有するところに置かれるように、必要な高さを有している。よって、複数のガイド部１５２の全ての接触パッド１８２は、ピストン内腔１０７の内側面と接触するか、ほぼ接触するように、位置付けられている。ガイド部１５２は、均一の高さを有している必要はなく、ピストン内腔１０７の内側面と整合する必要性によって各種の高さを有していてもよい。
【００４０】
いくつかの実施形態においては、ピストン支持部１４６は、低摩擦プラスチックのような低摩擦材料で形成できる。広く使用されている低摩擦材料の１つとしては、ＴＥＦＬＯＮという商標の下でもよく知られているポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）がある。他の低摩擦材料も考えに入れることができ、それらは明細書及び請求項の範囲内にある。あるいは、接触面１８２は、少なくとも部分的に低摩擦材料で被膜することができる。
【００４１】
環状本体１５４は、いくつかの実施形態においては、ギャップ１５５を有している。ギャップ１５５により、支持本体１４７が少なくともいくらか圧縮できる。シールストリップ分離化部１４８は、支持本体１４７から延びる。シールストリップ分離化部１４８は、スロット１２１を通して延びている。シールストリップ分離化部１４８は、ピストンヨーク１２７の一部を形成することが可能である。シールストリップ分離化部１４８は、上方トラフ（溝）１９２により隔てられている２本の上方レール１９１を有し、また、下方トラフ１９６により隔てられている２本の下方レール１９５を有している。両方の上方及び下方レール１９１及び１９５は、シールストリップ１１０を２つの部分に分離する機能を有する角度のついた曲がった部分を有している。上方及び下方トラフ１９２及び１９６は、第一シール部１１０ａ及び第二シール部１１０ｂの突出部を受け入れることが可能である。上方トラフ１９２は、例えば、下方トラフ１９６よりも広いというように、必要に応じて下方トラフとは異なる大きさとすることができる。
【００４２】
図７は、ロッドレスシリンダー１００の部分断面図であり、ピストン内腔１０７に嵌着されるピストンアセンブリ１４０を示している。該図は、更に、シールストリップ分離化部１４８及びピストンヨーク１２７を示している。
【００４３】
該図は、ピストン支持部１４６のガイド機能を表わしている。この図から、ガイド部１５２がピストン内腔１０７の内側面と接触でき、故に、ピストン内腔１０７内での往復運動の間、ピストンアセンブリ１４０をガイドできるというものであることが分かる。更に、ピストン支持部１４６は、ピストン内腔１０７と、２つの離れた箇所で接触しており、それによりピストンアセンブリ１４０に対してより強い安定性を与えている。ピストン支持部１４６は、ピストンアセンブリ１４０の振動、回転、又はぐらつきを防止している。
【００４４】
更に、この図は、ピストン支持部１４６のシールストリップ分離化機能を表わしている。この図から、ピストンアセンブリ１４０が左へ移動すると、シールストリップ分離化部１４８が、第一シール部１１０ａ及び第二シール部１１０ｂが別れて広がる、ということが分かる。２本の上方レール１９１は、第一シール部１１０ａを押し上げてピストンヨーク１２７の上方にもっていく。第一シール部１１０ａの１つ以上の突出部１１３ａは、上方トラフ１９２内に受け入れられ、ピストンヨーク１２７上で案内される。２本の下方レール１９５は、第二シール部１１０ｂを押し下げてピストンヨーク１２７の下方にもっていく。第二シール部１１０ｂの１つ以上の突出部１１３ｂは、下方トラフ１９６内に受け入れられ、ピストンヨーク１２７の下で案内される。
【００４５】
ピストン支持部１４６は、一構成部内で、ガイド機能とシールストリップ分離化機能を併合している。ピストン支持部１４６は、ピストンアセンブリ１４０に必要な全部品の数を減らすことができる。ピストン支持部１４６は、射出成形生産と、材料のうちでもプラスチックを採用することができる能力により、低価格を実現している。
【００４６】
ピストン支持部１４６は、ピストン内腔１０７内でのピストンアセンブリ１４０のガイド動作を改良している。ピストン支持部１４６は、回転的動きやピストンガイドが、ピストン端部１６０及びピストンシール環に伝わらないように保証している。ピストン支持部１４６は、ピストン内腔１０７又はピストン中央部１２６のいずれかで発生する引っ掻き傷（スコーリング）を防止している。ピストン支持部１４６は、ピストンシール環に摩耗が少ないよう保証している。
【００４７】
ピストン支持部１４６は、ピストンアセンブリ１４０により必要とされる空隙を削減している。ピストン支持部１４６は、ロッドレスシリンダー１００の耐久性を増加させている。ピストン支持部１４６により、ピストンアセンブリ１４０が、ひいてはロッドレスシリンダー１００が、より高い負荷を負えるようになった。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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