(57)【要約】カメラ、特に中型カメラ用のミラードライブが開示されている。このミラードライブでは、ミラーおよび補助シャッタが旋回されねばならない。ミラーを製造するための少数の部品を用いるために、およびミラードライブのデザインを単純に保つために、コイル（１１）および磁石システム（１２）を有するモータが用いられる。モータでは、補助シャッタがコイル（１１）に直接連結されており、ミラー（４０）は磁石システム（１２）に直接連結されている。磁石システム（１２）およびコイル（１１）が、同じ旋回軸（１４）を中心として回転自在に取り付けられていることは好ましい。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル（１１）および磁石システム（１２）からなるモータを具備するカメラ用のミラードライブであって、補助シャッタフラップが前記コイル（１１）に直接連結されており、前記ミラー（４０）は前記磁石システム（１２）に直接連結されている、ミラードライブ。
【請求項２】
前記磁石システム（１２）および前記コイル（１１）は、同一の回転点（１４）を中心として旋回可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のミラードライブ。
【請求項３】
前記磁石システム（１２）および前記コイル（１１）は、夫々、制御アーム装置（１３，１６）を有し、これらの制御アーム装置の一方が、前記ミラー（４０）に連結され、他方が、補助シャッタフラップに連結されていることを特徴とする請求項１または２に記載のミラードライブ。
【請求項４】
前記補助シャッタフラップおよび前記ミラー（４０）のすべての動きは、前記コイル（１１）の中の電流方向の反転によっておよび前記コイル（１１）または前記磁石システム（１２）を適切にしっかり保持することによって制御されることができることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１に記載のミラードライブ。
【請求項５】
前記磁石システム（１２）または前記コイル（１１）は、可動の制御要素（３２）によってしっかり保持され、この制御要素の動きは、ドライブ要素および制御セクションによる前記制御アーム装置（１３，１６）の動きによって引き起こされることを特徴とする請求項４に記載のミラードライブ。
【請求項６】
前記制御アーム装置（１３，１６）は、２腕のレバーとして形成された制御アーム（１７，４２）を有し、これらの制御アームは、回転点（１２）を越えて、スロット（２５，４３）に係合する関連のピン（２５，４３）のためのスロット・ガイドを有すること、および、前記ピン（２５，４３）は、操作アーム（３９，５８）に取り付けられており、この操作アームは、ダイレクトドライブを形成するために、前記ミラー（４０）および前記補助シャッタフラップに接続されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１に記載のミラードライブ。
【請求項７】
最初の位置では、前記ミラー（４０）および前記補助シャッタフラップは、直接の光路へ旋回されていること、撮影を行なうために、前記コイル（１１）が、まず、第１の電流方向の電流で励起され、前記コイルが、前記補助シャッタフラップと共にしっかり保持され、その結果、前記磁石システム（１２）は、前記コイル（１１）に対し相対的に旋回され、前記ミラー（４０）を前記光路から跳ね除けること、および、続いて、前記コイル（１１）の中の電流方向が反転され、前記磁石システム（１２）は、占めた位置で、前記ミラー（４０）と共にしっかり保持され、そ結果、これによって、前記補助シャッタフラップは前記光路から旋回されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１に記載のミラードライブ。
【請求項８】
画像の撮影後に、まず、前記電流方向を第１の電流方向に新たに反転することによっておよび前記磁石システム（１２）を前記ミラー（４０）と共にしっかり保持することによって、前記コイル（１１）が、前記補助シャッタフラップと共に旋回され、続いて、電流方向を新たに反転することによって、および前記コイル（１１）を前記補助シャッタフラップによってしっかり保持することによって、前記磁石システム（１２）は、前記ミラー（４０）と共に、最初の位置へ旋回されることを特徴とする請求項７に記載のミラードライブ。
【請求項９】
前記磁石システム（１２）は、前記ミラー（４０）を一方の方向へ旋回させるために、反対方向に制御されること、および、前記磁石システム（１２）の質量は、前記ミラー（４０）の質量にほぼ対応していることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１に記載のミラードライブ。
【請求項１０】
前記コイル（１１）は、前記補助シャッタフラップを一方の方向へ旋回させるために、反対方向に制御されること、および、前記コイル（１１）の質量は、前記補助シャッタフラップの質量にほぼ対応していることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１に記載のミラードライブ。
【請求項１１】
前記制御アーム装置（１３，１６）の動きは、光バリア（２８，３１）と、運動方向に相前後して設けられたカム（２７，３０）とによってチェック可能であり、前記コイル（１１）を流れる電流の制御によって、位置に応じて影響を受けることができることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１に記載のミラードライブ。
【請求項１２】
前記磁石システム（１２）に接続された制御アーム(４２)は、スロット・ピン・ガイドを介して、前記ミラーのための、回転自在に取り付けられた操作アーム（３９）に接続されており、前記ピン（４４）は、前記スロット（４３）の中で往復動し、前記ピン（４４）は、追加的に、ばね（６１）を介して前記制御アーム（４２）に接続されており、前記ばねは、前記ミラー（４０）を、前記磁石システム（１２）の限定位置に対応する２つの定位置に押圧することを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１に記載のミラードライブ。
【請求項１３】
前記コイル（１１）に接続された制御アーム（１７）は、スロット・ピン・ガイドを介して、前記補助シャッタフラップのための、回転自在に取り付けられた操作アーム（５８）に接続されており、前記ピン（２５）は、前記スロット（２４）の中で、前記コイル（１１）の一方の限定位置から他方の限定位置への移行の際に、往復動し、前記ピン（２５）は、追加的に、ばね（６０）を介して前記制御アーム（１７）に接続されており、前記ばねは、前記補助シャッタフラップを、前記コイル（１１）の限定位置に対応する２つの定位置に押圧することを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１に記載のミラードライブ。
【請求項１４】
前記コイル（１１）が前記磁石システム（１２）に対し相対的に一方向に動かされ、続いて、前記磁石システム（１２）が同一方向にかつ前記コイル（１１）から離れて移動されるとき、前記制御アーム装置（１３，１６）は、弾性要素（５７）を介して、互いに接触することを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１に記載のミラードライブ。
【請求項１５】
前記磁石システム（１２）が前記コイル（１１）に対し相対的に一方向に動かされ、続いて、前記コイル（１１）が同一方向にかつ前記磁石システム（１２）から離れて移動されるとき、前記制御アーム装置（１３，１６）は、弾性要素（５７）を介して、互いに接触することを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか１に記載のミラードライブ。
【請求項１６】
前記弾性要素は、前記制御アーム装置（１３，１６）の一方に取り付けられたばねクリップ（５５）のエンドアーム（５７）であること、および前記エンドアーム（５７）は、前記制御アーム装置（１３，１６）のうちの他方制御アーム装置のアタッチメント(１６´)に接触することを特徴とする請求項１４または１５に記載のミラードライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ、特に中型カメラ用のミラードライブに関する。
【０００２】
ミラー付きのレフレックスカメラは、知られるように、対物レンズからの光路が、露光可能なフィルム、デジタル式のセンサまたは同様のものの形態をとる露光される面に直接当たるように、構成されている。露光時間は、通常、シャッタによって制御される。撮影後に、補助シャッタフラップによって、感光性のセンサまたはフィルムへの光路が遮断され、続いて、ミラーが跳ね入れられる。このミラーによって、対物レンズを通してターゲットにされるモチーフが、ファインダ機能を実行するために、転向される。それ故に、立体的なハウジングにおいて、ファインダはハウジングの上面または側壁に設けられていてもよい。
【０００３】
静止位置では、補助シャッタフラップが跳ね出ている。その目的は、感光性の撮影部への光の通過を阻止するためである。更に、ミラーは、光路へ跳ね入れられている。その目的は、ファインダ機能を用いて、対物レンズを通して所望の物体をターゲットにすることができるためである。
【０００４】
撮影を行なうほうがよいときは、シャッタ・ボタンが操作される。シャッタ制御を除いて、ここで重要な部材、すなわち、補助シャッタフラップおよびミラーのために、所定の過程がなされる。まず、ミラーが跳ね上げられる。このことがなされると、補助シャッタフラップも同様に跳ね除かれる。それ故に、露光シャッタを除いて、対物レンズから感光性の撮影部への光路が開いている。撮影のための露光の後に、まず、補助シャッタフラップが再度光路に跳ね入れられ、続いて、ミラーは、その最初の位置に旋回されて戻る。その目的は、ファインダ機能を再度可能にするためである。
【０００５】
ローライ６００８型の中型カメラにおいて実施された従来の技術では、一方ではミラーのおよび他方では補助シャッタフラップの旋回運動が、複数の緊張可能なばねによって制御される。これらのばねは、シャッタ・ボタンの操作の時点で解除される。それ故に、補助シャッタフラップおよびコイルの動きは、緊張解除される対応のばねによって、制御される。動きが即座になされねばならないので、かなりのばね力を有する複数のばねが用いられねばならない。重いミラーのためのばねは、軽い補助シャッタフラップのためのばねよりも高いばね力を有しなければならない。他の要求を満たすためには、すなわち、ミラーおよび補助シャッタフラップの出来る限りスムーズな動きを保証するために、複数のダンパが用いられる。これらのダンパは、緊張解除されるばねによって発生する速度を減じ、次に、動きが終了される。ばねの新たな緊張のためには、ロックおよび解除を制御するために用いるサーボ・ドライブが必要である。かくして、知られた装置は、複雑な方法で互いに調整されねばならない多くの部品から構成されている。
【発明の概要】
【０００６】
撮影を行なう際に、少ない個別部品からなる簡単な装置を用いて、補助シャッタフラップおよびミラーの旋回のための運動過程を実施し、かくして、ミラードライブのためのコストを減じる課題が、本発明の基礎になっている。
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明では、ミラードライブは、コイルおよび磁石システムからなるモータをもって形成されており、ミラードライブでは、補助シャッタフラップがコイルに直接連結されており、ミラーは磁石システムに直接連結されている。
【０００８】
コイルおよび磁石システムから形成されているモータが知られている。コイルの中の電流の流れによって、磁場が発生する。この磁場は、磁石システムの磁場と相互作用し、コイルの中を流れる電流の流れ方向に従って、場の方向および電流方向に対し直角に、両方向に力を発生させる。本発明に係わるミラードライブでは、ダイレクトドライブを形成するために、磁石システムは、ミラーに直接連結されており、補助シャッタフラップはコイルに直接連結されている。コイルの中の電流の流れは、磁石システムにおけるコイルの相対移動をもたらす。このことによって、補助シャッタフラップは、磁石システムがしっかり取り付けられているとき、可動である。磁石システムは、ダイレクトドライブを実行するために、ミラーに直接連結されているので、他の段階では、磁石システムは、コイルに対し相対的に動かされる。コイルがしっかり取り付けられているのは、ミラーのダイレクトドライブのための動きを可能にするためである。
【０００９】
本発明の好ましい実施の形態では、磁石システムおよびコイルは、同一の回転点を中心として旋回自在に取り付けられている。従って、磁石システムおよびコイルは、この回転点を中心として旋回運動を行なう。
【００１０】
ミラーおよび補助シャッタフラップ夫々に連結するために、磁石システムおよび補助シャッタフラップは、複数の制御アームを有する。これらの制御アームのうちの、一方はミラーに連結されており、他方は補助シャッタフラップに連結されている。
【００１１】
補助シャッタフラップおよびミラーのすべての動きを制御するために、コイルの中を通る流れ方向が、その都度反転され、コイルまたは磁石システムが、夫々に必要な相対運動を実現するためにしっかり保持される。
【００１２】
磁石システムがまたはコイルがおよび／または磁石システムまたはコイルに接続された対応の制御アームが、可動の制御要素によってしっかり保持されることは好ましい。制御要素の動きは、ドライブ要素および制御セクションによる制御アームの動きによって引き起こされる。制御要素は、この場合、好ましくは限定回転角度だけ往復回転可能である。
【００１３】
制御アームは、磁石システムのおよび／またはコイルの取付の回転点と一致する回転点を有する、２腕式のレバーとして形成されていることができることは好ましい。これらの制御アームは、回転点を越えて、スロットに係合する関連のピンのためのスロット・ガイドを有する。ピンは、操作アームに取り付けられており、この操作アームは、ダイレクトドライブを形成するために、ミラーおよび補助シャッタフラップ夫々に接続されている。
【００１４】
本発明に係わる装置によって、２つの段階でおよび撮影後には他の２つの段階で、すなわち都合４つの段階で撮影を実行するための動きのプロセスが制御されることは好ましい。この場合、最初の位置では、ミラーおよび補助シャッタフラップは、ファインダ機能を可能にするために、直接の光路へ旋回されている。撮影を行なうために、コイルが、まず、第１の電流方向の電流で励起され、コイルが、補助シャッタフラップと共にしっかり保持され、その結果、磁石システムは、コイルに対し相対的に旋回され、ミラーを光路から跳ね出す。続いて、コイルの中の電流方向が反転され、磁石システムは、占めた位置で、ミラーと共にしっかり保持される。その結果、これによって、補助シャッタフラップは光路から旋回して外される。今や、カメラの補助シャッタフラップの作動によって、露光時間を制御することができる。このことによって、感光部による撮影がなされる。
【００１５】
画像の撮影後に、まず、電流方向を第１の電流方向に新たに反転することによっておよび磁石システムをミラーにと共にしっかり保持することによって、前記コイルが、補助シャッタフラップと共に旋回され、続いて、電流方向を新たに反転することによって、およびコイルを補助シャッタフラップと共にしっかり保持することによって、磁石システムは、ミラーと共に、最初の位置へ旋回される。
【００１６】
ミラーを一方の方向へ旋回させるために、磁石システムが、反対方向に制御されることは好ましい。磁石システムの質量は、ミラーの質量にほぼ対応している。かくして、パルス補償および重量補償が実行される。何故ならば、ほぼ同じ質量を有する部品、すなわちミラー・システムおよび磁石システムの動きが、互いに相殺されるからである。
【００１７】
同じように、コイルは、補助シャッタフラップを一方の方向に旋回するために、反対方向に制御され、コイルの質量は、補助シャッタフラップの質量にほぼ対応する。補助シャッタフラップの質量は、ミラーの質量より著しく小さい。
【００１８】
本発明の好ましい実施の形態では、制御アーム装置の動きが、光バリアと、運動方向に相前後して設けられたカムとによってチェック可能であり、コイルの中の電流の制御によって、位置に応じて影響を受けることができる。かくして、例えば、達成できることは、動きの終わりに磁石システムの突然の減速がなされず、行程の終わりに緩慢な減速がなされることである。このことによって、動きが、著しくスムーズに実行可能である。コイルを流れる電流を制御することによって、ミラー・ストッパの動的な動作が影響を受ける。
【００１９】
更に、２つの限定位置の検出を可能にするカムの配列が可能である。
【００２０】
磁石システムに接続された制御アームが、スロット・ピン・ガイドを介して、ミラーのための、回転自在に取り付けられた操作アームに接続されており、ピンが、磁石システムの一方の限定位置から他方の限定位置への移行の最中に、スロットの中で往復動し、ピンが、追加的に、ばねを介して制御アームに接続されており、ばねが、ミラーを、磁石システムの限定位置に対応する２つの定位置に押圧することは、好都合である。ばねは、ばねが最大限の圧縮状態を越えるまで、前進運動によって圧縮される。その時、ばねは、自らの緊張解除によって、磁石システムの、他方の限定位置への動きを支援する。このような双安定のばね装置によって達成されることは、ミラーが、常に、自らの定まった限定位置で制御されることである。このことが、カメラの機能にとって重要であることは明らかである。
【００２１】
同じように、コイルに接続されている制御アームは、補助シャッタフラップの対応の操作アームに接続されていることは好ましい。補助シャッタフラップが完全に開いた限定位置または完全に閉じた限定位置を占めることをもたらす対応の双安定のばねが設けられている。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】カメラ・ハウジングの側壁に位置している本発明に係わるミラードライブの平面図を示す。
【図２】側壁に平行に位置している切断面を有する、ミラードライブの断面図を示す。
【図３】装着されたファインダおよびその代わりに装着されたプリズム・ファインダを有する（部分的に開いた）カメラ・ハウジングの斜視図を示す。
【図４】ミラーに回転不能に接続されている操作アームのピンと係合している状態で示している、射出成形された制御アームを有する磁石システムの図を示す。
【図５】制御アームを有するが、駆動されたミラーは有しない磁石システムを、下から見た図を示す。
【図６】射出成形された制御アームおよび接続された接続導管を有する、巻回されたフラットコイルを、上から見た図を示す。
【図７】図６に示した装置を下から見た図を示す。
【図８】磁石システムと、各々の制御アームを有するコイルとから形成されており、かつミラーおよび補助シャッタフラップの操作アームに作用するドライブの、そのアセンブリが、ミラーおよび補助シャッタフラップが直接の光路に旋回して入り込んでなる最初の位置にあることを示す。
【図９】撮影を行なう際の第１のステップを示す。このステップでは、磁石システムは、コイルがしっかり保持されているとき、ミラーを光路から外へ旋回するために、旋回される。
【図１０】次の動きのステップを実行した後の状態を示す。この状態では、コイルは、磁石システムがしっかり保持されているとき、補助シャッタフラップを光路から外へ旋回するために、旋回される。
【図１１】撮影の実行の後の第１の動きのステップを実行した後の状態を示す。この動きのステップによって、補助シャッタフラップが、再度、光路の中に旋回して入り込んだ。磁石システムの、続いての旋回によって、図８の最初の状態が再度達せられる。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図示した実施の形態を基にして、本発明を詳述する。図１は、（図示しない）対物レンズを保持するために用いられる前面２を有する中型カメラのカメラ・ハウジング１を示す。下面３は、カメラを地面に置くための足部４を有する。
【００２４】
前面２の反対側にある後面５で開いているハウジングを、知られるように、取り付けられる機能的な後壁６によって、閉じることができる。機能的な後壁は、例えばフィルムマガジンまたはデジタル式センサによって形成されていてもよい。
【００２５】
ハウジングは、（図示しない）複数の側壁によって完備される。図１に表示するためには、これらの側壁のうち１つの側壁が取り除かれている。その目的は、本発明に係わるドライブへの視界を遮らないためである。
【００２６】
図１は、取り除かれた側方の後方に、取付プレート７と、この取付プレートに保持されたプリント基板８とを示す。ドライブ装置は、壁９によって、カメラの内部空間から分離されている。
【００２７】
図示されたドライブは、台形の形状に巻きつけられた平坦なコイル１１の形態をとるモータ１０を有する。このコイルは、磁石システム１２の中で、２つの位置の間で可動である。この目的のために、コイルは、制御アーム装置１３に一体的に接続されている巻型２３(図６)を有する。制御アーム装置は、回転点１４に取り付けられている。それ故に、コイル１１は、回転点１４を中心として旋回可能である。
【００２８】
磁石システム１２は、知られるように、異なった極性の、向かい合った２対の磁石を有する。その結果、エアギャップに位置している２つのコイル部分の各々のために、磁場方向に対しおよび電流方向に対し直角に、駆動力が形成される。電流方向がコイル１１によって反転されるとき、コイル１１は、磁石システム１２に対し逆の方向に動く。このことによって、コイルが、コイル１１の２つの限定位置に達する。磁石システム１２は、閉鎖部材１５によって、これらの限定位置の領域に固定される。
【００２９】
磁石システム１２も、同様に回転点１４を中心として回転自在に取り付けられている制御アーム装置１６を有する。制御アーム装置１６は、閉鎖部材１５に一体的に形成されている。
【００３０】
コイル１１の制御アーム装置１３は、制御アーム１７を有する。この制御アームは、コイル１１から見て回転点１４を越えて、自由端に、縦方向スロット１８を有する。この縦方向スロットには、旋回可能な操作レバー１９に取り付けられているピン２０が、可動に保持されている。旋回可能な操作レバー１９は、（図示しない）カメラの補助シャッタフラップに回転不能に接続されている。この補助シャッタフラップによって、開いた後面５は、光を通さないように、閉じられることができる。同様に、磁石システム１２の制御アーム装置１６は、カメラのミラーの操作アームに接続されている。操作アームは、旋回可能に取り付けられており、取付プレート７および壁９に形成された円弧状のスロット部分２１を通り抜けて、ミラーに関節結合されている。
【００３１】
図１は、側壁の下縁に解除ボタン２２を示す。この解除ボタンによって、取り付けられた機能的な壁６のロックが解除可能である。それ故に、例えば、フィルムマガジンを、デジタル式の後面と、問題なしにかつ迅速に交換することができる。
【００３２】
図２の断面図は、断面がコイル１１の巻線の中を延びており、コイルが取り付けられている巻型２３が断面で示されるように、選択されている。巻型２３は、円弧状のスロット２４を有する。このスロットには、磁石システム１２にしっかりと接続されたピン２５が案内されている。ピンと縦方向スロットからなる装置２４，２５は、かくして、コイル１１と磁石システム１２との間の相対運動を限定する。縦方向スロット２４の両端は、限定位置を定める。
【００３３】
図２は、コイル１１の制御アーム装置１３が、アーク状のアタッチメント２６を有し、このアタッチメントは、縦方向に相前後して設けられている複数のカム（Nocken）２７を有することを示す。これらのカムは、コイル１１の旋回運動に従って、光バリア２８を通る。それ故に、光バリア２８およびカム２７からなる装置が、一方の限定位置から他方の限定位置へのコイル１１のその時その時の位置を規定することができる。
【００３４】
同じように、磁石システム１２の制御アーム装置１６は、円弧状のアタッチメント２９を有する。アタッチメントは、（カム２７）に対応して設けられたカム３０を有する。これらのカムは、旋回自在に取り付けられた磁石システム１２の位置を規定するために、光バリア３１と共に、用いられる。
【００３５】
図１および２は、更に、カム・ディスク３２を示す。このカム・ディスクは、ディスク面に直角に位置している中心回転軸を中心として取り付けられており、制御アーム装置１３，１６の動きの故に、所定の回転角度だけ一方の方向におよび他方の方向に回転される。カム・ディスク３２は、複数のカム３３と、カム・ディスクに取り付けられているスプリングピン３４をもって形成されている。それ故に、以下に詳述する、運動の所望の進行が、維持され、例えば、進行の前段階へ戻る望ましくない動きが、阻止される。
【００３６】
図３は、斜め前面から見たカメラ・ハウジングを示す。カメラ・ハウジングの上面３５は、ファインダのグランドグラスを有する。それ故に、上面に、箱型のファインダ３５またはプリズム式ファインダ３７が取り付けられることができ、このようなファインダは、カメラの撮影方向後方におけるファインダ機能を可能にする。前面２に見ることができる開口部３８には、バヨネット・クロージャ（Bajonettverschluss）を有する対物レンズが挿入可能である。
【００３７】
図４および５は、関連の制御アーム装置１６を有する磁石システム１２と、この制御アーム装置に連結されておりかつミラー反射型カメラのミラー４０の旋回運動を引き起こす操作アーム３９とを単独図で示す。
【００３８】
制御アーム装置１６は、磁石システム１２および円弧状に形成されておりかつテーパ部分４１から、回転点１４へ延びている。回転点１４を越えた位置にある制御アーム４２を有する、一体的に形成された制御アーム装置１６は、磁石システム１２から離れて延びている。制御アームの自由端には、縦方向スロット４３があり、この縦方向スロットは、自由端に向かって開いている。縦方向スロット４３には、操作レバー３９のピン４４が案内される。操作レバー３９は、回転点４５に回転自在に取り付けられている。回転軸には、ミラー４０も旋回自在に取り付けられている。操作レバー３９は、制御アーム４２に並んでおよび制御アームの下方に位置しているアーム部分４６を有する。アーム部分は、ねじ４８が貫通している貫通孔４７を有する。このねじは、ミラー４０に接続されており、操作レバー３９とミラー４０の間の角度調整を可能にする。
【００３９】
図４に一点鎖線で示された軸線４９は、磁石システム１２が回転点１４を中心として所定の角度だけ旋回可能であることを示す。旋回運動によって、操作レバー３９従ってまたミラー４０は、制御アーム４２を介して旋回される。それ故に、ミラー４０の旋回運動は、磁石システム１２によって直接駆動される。
【００４０】
制御アーム装置１６は、磁石システム１２から見て回転点１４を越えて、円弧状のアタッチメント２９を、接続アーム５０の自由端に有する。接続アームの曲率半径は、アタッチメント２９と回転点１４との間の距離に対応する。
【００４１】
図５の下面の実例は、アタッチメント２９の下面に複数のカム３０が設けられており、これらのカムによって、光バリア３１との協働において、磁石システム１２のその時その時の位置が検出可能であることを示す。
【００４２】
図６および７は、コイル１１が巻回されている巻型２３、円弧状のアタッチメント２６を有する制御アーム１７、およびカム・ディスク３２と協働する他の制御アーム５１からなる構成要素を示す。更に、２つの導線５２が示されている。これらの導線によって、コイル１１に、２つの異なった電流方向で電流を供給することができる。図７の下面の眺めは、円弧状のアタッチメント２６上の複数のカム２７の位置を示す。更に、複数のロック・エッジ５４を有する複数の斜面５３が見て取れる。これらの斜面は、カム・ディスクのスプリングピン３４と協働する。その目的は、制御アーム装置１８または１３ならびに複数のカム３３と連動したカム・ディスク３２の回転運動を引き起こすためである。
【００４３】
制御アーム装置１３では、回転点１２の領域に、更に、２つのエンドアーム５６，５７を有するばねクリップ５５が取り付けられている。一方のエンドアーム５６がコイルばねを支持するために用いられるのに対し、他方のエンドアーム５７は、制御アーム装置１３の輪郭から突き出て、磁石システム１２の制御アーム装置１６のためのドライバとして作用する。
【００４４】
図８ないし１１では、撮影のための解除過程の間のミラーのおよび補助シャッタフラップの制御の４つの段階が示されている。
【００４５】
図８は、関連の制御装置１６を有する磁石システム１２と、関連の制御アーム装置１３を有するコイル１１と、運動の流れを制御するカム・ディスク３２とからなる装置が、カメラの静止位置に対応する第１の段階にあることを示す。この静止位置では、ファインダ機能が可能である。何故ならば、ミラー４０が、（前面２から後面５への）カメラの光路へ旋回されているからである。更に、補助シャッタフラップが下方へ旋回されていて、かくして、カメラの前面２から後面５への光路を遮断する。
【００４６】
磁石システム１２は、図８では、上方に旋回した位置にある。制御アーム４２によって、ミラーのための操作アーム３９は下方へ旋回される。
【００４７】
コイル１１は、磁石システム１２に対して、下方の限定位置にある。しかしながら、この限定位置は、コイル１１の可能な旋回角度に関するコイル１１の上方の限定位置に対応する。
【００４８】
適切な流れ方向を持った電流が、今や、コイル１１の中を流れ、同時に、カム・ディスク３２によって、移動が阻止されるとき、磁石システム１２は、図９に示すように、旋回路上を、下方へ移動する。他方、コイル１１の位置は不変である。従って、ミラー４０は、今や上方へ旋回した操作アーム３９によって、上方へ旋回され、すなわち、カメラの真っ直ぐな光路から移動される。
【００４９】
磁石システム１２に接続された制御アーム装置１６のアタッチメント１６´は、この動きの終わりに、ばねクリップ５５のエンドアーム５７へと延びており、このエンドアームを幾らかそらせる。このことは図８に一点鎖線で示されている。このことによって、一方では、磁石システムの動きが、限定位置に達する直前に、減速され、他方では、コイル１１を流れる電流の時間的に同期化された極性反転によって引き起こされる、コイル１１の次の動きが、初期加速度によって支援される。
【００５０】
この場合、カム・ディスク３２は、カム・ディスクが今や磁石システム１２の移動を阻止するように、移動された。コイルの中の電流方向の極性反転によって、このコイルは、磁石システム１２において下方に動く。このことによって、コイルに接続された操作アーム５８が、図１０に示すように、上方に旋回される。この操作アームは、補助シャッタフラップのコイル（der）に直接連結されている。それ故に、補助シャッタフラップは、今や、同様に、光路から外へ旋回されている。従って、カメラは、今や撮影の準備ができている。露光は、通常、カメラのシャッタによって制御される。
【００５１】
露光の実行の後に、コイル１１は、図１１に示すように、まだしっかり保持されている磁石システム１２において上方に動かされる。このことによって、操作アーム５８は、その回転軸５９を中心として下方へ旋回する。それ故に、補助シャッタフラップが、カメラにおける光路を再度遮断する。続いて、磁石システム１２は、コイル１１の中の電流方向の反転によっておよびコイル１１をしっかり保持することによって上方へ移動される。このことによって、ミラー４０は、光路へ跳ね入れられ、図８の、ファインダ機能が可能となる最初の位置に達する。コイル１１が、図１１に示した位置（Funktion）へ上方に旋回されたとき、ばねクリップ５５のエンドアーム５７は、アタッチメント１６´の方へ延びており、幾らか連結される。このことによって、コイル１１の動きは、その限定位置に達する直前に、幾らか減速され、同時に、初期状態への次の動きのために、磁石システム１２に、初期加速度を付与する。
【００５２】
図８ないし１１が明示するように、制御アーム１７と操作アーム５９のピン２５との間に、ピン２５を制御アーム１７から押し離すＵ字形のばね６０が締め付けられている。操作アーム５８が、操作アームの円形路に交差している円形路上に延びているので、および、操作アーム５８の、図１１および１０に示した限定位置が、縦方向スロット２４に設けられたピン２５の最大限の距離によって決まるので、ばね６０は、操作アーム５８の従ってまた補助シャッタフラップの限定位置を正確に占めることを支援する。
【００５３】
同様に、対応のばね６１が、ミラー４０のための操作アーム３９の適切な双安定な制御として作用する。それ故に、ミラー４０が、常に正確に自らの限定位置に位置決めされることが、ばね６１によって保証される。
【００５４】
類似のばね６２が類似の機能を有する。このばねは、図９および１１で、カム・ディスク３２の下方で突き出ており、ロッカーとして機能するカム・ディスク３２を、２つの限定位置のいずれか一方へ押圧する。
【００５５】
ミラー４０のおよび補助シャッタフラップのならびにカム・ディスク３２の起動全体が、コイル１１に種々の電流方向で通電することによってのみ、なされることが認められる。駆動に必要な部品数は、極めて少ない。何故ならば、１つの部材としての、コイル１１に接続された制御アーム装置１３、他の単独部材としての、磁石システム１２に接続された制御アーム装置１６およびカム・ディスク３２のみが必要とされるからである。動きの伝達は、操作アーム３９および５８によってなされる。これらの操作アームは、ドライブによって直接に駆動される、ミラー４０のおよび補助シャッタフラップ夫々の動きを導くのみである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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