(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１被搬送物と第２被搬送物とを含む複数の被搬送物を貯蔵する自動倉庫と、
第１作業エリアと第２作業エリアとを含む複数の作業エリアと、
前記自動倉庫から出庫される前記複数の被搬送物を前記複数の作業エリアに向けて搬送する搬送装置と、
前記自動倉庫に対して、前記第１被搬送物の出庫指令である第１出庫指令、および、前記第２被搬送物の出庫指令である第２出庫指令を送る制御装置と、
前記第１出庫指令を送る間隔である第１出庫指令間隔を設定する第１出庫指令間隔設定手段と、
前記第２出庫指令を送る間隔である第２出庫指令間隔を設定する第２出庫指令間隔設定手段と、
を具備し
前記搬送装置は、
前記自動倉庫から出庫される前記第１被搬送物および前記第２被搬送物を搬送するメインコンベアと、
前記メインコンベアに接続され、前記第１作業エリアに向けて前記第１被搬送物を搬送する第１分岐コンベアと、
前記メインコンベアに接続され、前記第２作業エリアに向けて前記第２被搬送物を搬送する第２分岐コンベアと、
前記メインコンベアによって搬送される前記第１被搬送物を前記第１分岐コンベアに移載し、前記メインコンベアによって搬送される前記第２被搬送物を前記第２分岐コンベアに移載する少なくとも１つの分岐装置と
を含み、
前記制御装置は、前記第１出庫指令間隔に基づいて、前記第１出庫指令を前記自動倉庫に送り、前記第２出庫指令間隔に基づいて、前記第２出庫指令を前記自動倉庫に送る
物流システム。
【請求項２】
前記第１作業エリアは、第１トラックバースであり、
前記第２作業エリアは、第２トラックバースである
請求項１に記載の物流システム。
【請求項３】
前記第１出庫指令間隔設定手段によって設定される前記第１出庫指令間隔の入力、または、前記第１出庫指令間隔設定手段によって設定される前記第１出庫指令間隔を決定するためのデータの入力を受け付ける第１のデータ入力受付手段と、
前記第２出庫指令間隔設定手段によって設定される前記第２出庫指令間隔の入力、または、前記第２出庫指令間隔設定手段によって設定される前記第２出庫指令間隔を決定するためのデータの入力を受け付ける第２のデータ入力受付手段と
を更に具備し、
前記第１の入力受付手段は、前記第１作業エリアに配置され、
前記第２の入力受付手段は、前記第２作業エリアに配置される
請求項１または２に記載の物流システム。
【請求項４】
前記第１の入力受付手段は、前記第１作業エリアで作業する作業者の数を示すデータ、または、前記第１作業エリアで作業する作業者の能力を示すデータの入力を受け付ける
請求項３に記載の物流システム。
【請求項５】
前記自動倉庫に貯蔵された前記第１被搬送物の出庫を一時的に中断する期間である第１中断期間を設定する第１中断期間設定手段と、
前記第１作業エリアに配置され、前記第１中断期間の開始指令を受け付ける第１の中断指令受付手段と
を更に具備し、
前記制御装置は、前記第１中断期間の開始指令の受信に基づいて、前記第１中断期間の間、前記第１出庫指令を前記自動倉庫に送ることを中断する
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の物流システム。
【請求項６】
第１警告装置を更に具備し、
前記第１警告装置は、前記搬送装置上の前記第１被搬送物の数に出庫中の前記第１被搬送物の数を加えることにより取得される前記第１被搬送物の残留数が、予め設定された第１閾値よりも大きい場合に、警告を出力する
請求項５に記載の物流システム。
【請求項７】
第１警告装置を更に具備し、
前記第１警告装置は、前記第１の中断指令受付手段によって前記第１中断期間の開始指令が受け付けられた後、前記搬送装置上の前記第１被搬送物の数に出庫中の前記第１被搬送物の数を加えることにより取得される前記第１被搬送物の残留数が、予め設定された第１閾値よりも大きい場合に、警告を出力する
請求項５に記載の物流システム。
【請求項８】
前記第１警告装置は、前記残留数が、前記第１閾値以下になると、前記警告の出力を停止する
請求項６又は７に記載の物流システム。
【請求項９】
前記第１作業エリアに配置され、前記第１被搬送物の出庫を一時的に中断する中断指令を受け付ける第１の中断指令受付手段と、
前記第１作業エリアに配置される第１警告装置を更に具備し、
前記第１警告装置は、前記中断指令が受け付けられた後、前記搬送装置上の前記第１被搬送物の数に出庫中の前記第１被搬送物の数を加えることにより取得される前記第１被搬送物の残留数が、予め設定された第１閾値よりも大きい場合に、警告を出力する
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の物流システム。
【請求項１０】
前記第１出庫指令間隔の設定可能範囲は、作業中である作業エリアの数に応じて変化する
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の物流システム。
【請求項１１】
前記第１出庫指令間隔設定手段によって設定される前記第１出庫指令間隔は、作業中である作業エリアの数に応じて自動的に変更される
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の物流システム。
【請求項１２】
第３出庫指令を送る間隔である第３出庫指令間隔を設定する第３出庫指令間隔設定手段を、更に具備し、
前記自動倉庫は、更に、第３被搬送物を貯蔵し、
前記複数の作業エリアは、更に、第３作業エリアを含み、
前記搬送装置は、更に、前記メインコンベアに接続され、前記第３作業エリアに向けて前記第３被搬送物を搬送する第３分岐コンベアを含み、
前記制御装置は、前記第３出庫指令間隔に基づいて、前記第３被搬送物の出庫指令である前記第３出庫指令を前記自動倉庫に送る
請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の物流システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流システム、特に、自動倉庫と複数の作業エリアを備える物流システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫から作業エリアに被搬送物を搬送する物流システムが知られている。物流システムが、複数の作業エリアを備える場合、各作業エリアに、適時に適量の被搬送物が送られない場合がある。
【０００３】
特許文献１には、コンベアシステムにおける合流制御方法が記載されている。特許文献１に記載の方法では、第１の自動倉庫から第１の分岐コンベア上に被搬送物が出庫され、第２の自動倉庫から第２の分岐コンベア上に被搬送物が出庫される。第１の分岐コンベアによって搬送される被搬送物と、第２の分岐コンベアによって搬送される被搬送物とは、メインコンベア上で合流する。特許文献１に記載の方法では、分岐コンベア上に存在する合流待ち被搬送物の個数が一定値以下であるか否かが、一定時間毎に判断される。そして、分岐コンベア上に存在する合流待ち被搬送物の個数が一定値以下である場合、自動倉庫から当該分岐コンベア上に１個の被搬送物が出庫される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−３１０２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、一つの作業エリア向けの被搬送物が、搬送装置上に滞留することに起因して、他の作業エリア向けの被搬送物の搬送が遅延することを抑制する物流システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、（発明を実施するための形態）で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、（特許請求の範囲）の記載と（発明を実施するための形態）との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、（特許請求の範囲）に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００７】
いくつかの実施形態に係る物流システムは、第１被搬送物（Ａ）と第２被搬送物（Ｂ）とを含む複数の被搬送物を貯蔵する自動倉庫（１０）と、第１作業エリア（２０−１）と第２作業エリア（２０−２）とを含む複数の作業エリアと、前記自動倉庫（１０）から出庫される前記複数の被搬送物を前記複数の作業エリアに向けて搬送する搬送装置（５０、６０、７０、８０）と、前記自動倉庫（１０）に対して、前記第１被搬送物（Ａ）の出庫指令である第１出庫指令、および、前記第２被搬送物（Ｂ）の出庫指令である第２出庫指令を送る制御装置（３０）と、前記第１出庫指令を送る間隔である第１出庫指令間隔を設定する第１出庫指令間隔設定手段（４０−１）と、前記第２出庫指令を送る間隔である第２出庫指令間隔を設定する第２出庫指令間隔設定手段（４０−２）とを具備する。前記搬送装置は、前記自動倉庫（１０）から出庫される前記第１被搬送物（Ａ）および前記第２被搬送物（Ｂ）を搬送するメインコンベア（５０）と、前記メインコンベア（５０）に接続され、前記第１作業エリア（２０−１）に向けて前記第１被搬送物（Ａ）を搬送する第１分岐コンベア（７０−１）と、前記メインコンベア（５０）に接続され、前記第２作業エリア（２０−２）に向けて前記第２被搬送物（Ｂ）を搬送する第２分岐コンベア（７０−２）と、前記メインコンベア（５０）によって搬送される前記第１被搬送物（Ａ）を前記第１分岐コンベア（７０−１）に移載し、前記メインコンベア（５０）によって搬送される前記第２被搬送物（Ｂ）を前記第２分岐コンベア（７０−２）に移載する少なくとも１つの分岐装置（８０）を含む。前記制御装置（３０）は、前記第１出庫指令間隔に基づいて、前記第１出庫指令を前記自動倉庫に送り、前記第２出庫指令間隔に基づいて、前記第２出庫指令を前記自動倉庫（１０）に送る。
【０００８】
上記物流システムにおいて、前記第１作業エリア（２０−１）は、第１トラックバースであり、前記第２作業エリア（２０−２）は、第２トラックバースであってもよい。
【０００９】
上記物流システムにおいて、物流システムは、前記第１出庫指令間隔設定手段（４０−１）によって設定される前記第１出庫指令間隔の入力、または、前記第１出庫指令間隔設定手段（４０−１）によって設定される前記第１出庫指令間隔を決定するためのデータの入力を受け付ける第１のデータ入力受付手段（２２２−１）と、前記第２出庫指令間隔設定手段（４０−２）によって設定される前記第２出庫指令間隔の入力、または、前記第２出庫指令間隔設定手段（４０−２）によって設定される前記第２出庫指令間隔を決定するためのデータの入力を受け付ける第２のデータ入力受付手段（２２２−２）を更に具備してもよい。前記第１の入力受付手段（２２２−１）は、前記第１作業エリア（２０−１）に配置され、前記第２の入力受付手段（２２２−２）は、前記第２作業エリア（２０−２）に配置されてもよい。
【００１０】
上記物流システムにおいて、前記第１の入力受付手段（２２２−１）は、前記第１作業エリア（２０−１）で作業する作業者の数を示すデータ、または、前記第１作業エリア（２０−１）で作業する作業者の能力を示すデータの入力を受け付けてもよい。
【００１１】
上記物流システムにおいて、物流システムは、前記自動倉庫（１０）に貯蔵された前記第１被搬送物（Ａ）の出庫を一時的に中断する期間である第１中断期間を設定する第１中断期間設定手段（４１−１）と、前記第１作業エリア（２０−１）に配置され、前記第１中断期間の開始指令を受け付ける第１の中断指令受付手段（２５０−１）とを更に具備してもよい。前記制御装置（３０）は、前記第１中断期間の開始指令の受信に基づいて、前記第１中断期間の間、前記第１出庫指令を前記自動倉庫（１０）に送ることを中断してもよい。
【００１２】
上記物流システムにおいて、物流システムは、第１警告装置（２６０−１）を更に具備してもよい。前記第１警告装置（２６０−１）は、前記搬送装置上の前記第１被搬送物（Ａ）の数に出庫中の前記第１被搬送物（Ａ）の数を加えることにより取得される前記第１被搬送物（Ａ）の残留数が、予め設定された第１閾値（ＴＨ１）よりも大きい場合に、警告を出力してもよい。
【００１３】
上記物流システムにおいて、物流システムは、第１警告装置（２６０−１）を更に具備してもよい。前記第１警告装置（２６０−１）は、前記第１の中断指令受付手段（２５０−１）によって前記第１中断期間の開始指令が受け付けられた後、前記搬送装置上の前記第１被搬送物（Ａ）の数に出庫中の前記第１被搬送物（Ａ）の数を加えることにより取得される前記第１被搬送物（Ａ）の残留数が、予め設定された第１閾値（ＴＨ１）よりも大きい場合に、警告を出力してもよい。
【００１４】
上記物流システムにおいて、前記第１警告装置（２６０−１）は、前記残留数が、前記第１閾値（ＴＨ１）以下になると、前記警告の出力を停止してもよい。
【００１５】
上記物流システムにおいて、物流システムは、前記第１作業エリア（２０−１）に配置され、前記第１被搬送物（Ａ）の出庫を一時的に中断する中断指令を受け付ける第１の中断指令受付手段（２５０−１）と、前記第１作業エリア（２０−１）に配置される第１警告装置（２６０−１）を更に具備してもよい。前記第１警告装置（２６０−１）は、前記中断指令が受け付けられた後、前記搬送装置上の前記第１被搬送物（Ａ）の数に出庫中の前記第１被搬送物（Ａ）の数を加えることにより取得される前記第１被搬送物（Ａ）の残留数が、予め設定された第１閾値（ＴＨ１）よりも大きい場合に、警告を出力してもよい。
【００１６】
上記物流システムにおいて、前記第１出庫指令間隔の設定可能範囲は、作業中である作業エリアの数に応じて変化してもよい。
【００１７】
上記物流システムにおいて、前記第１出庫指令間隔設定手段（４０−１）によって設定される前記第１出庫指令間隔は、作業中である作業エリアの数に応じて自動的に変更されてもよい。
【００１８】
上記物流システムにおいて、物流システムは、第３出庫指令を送る間隔である第３出庫指令間隔を設定する第３出庫指令間隔設定手段（４０−３）を、更に具備してもよい。前記自動倉庫（１０）は、更に、第３被搬送物（Ｃ）を貯蔵してもよい。前記複数の作業エリアは、更に、第３作業エリア（２０−３）を含んでいてもよい。前記搬送装置は、更に、前記メインコンベア（５０）に接続され、前記第３作業エリア（２０−３）に向けて前記第３被搬送物（Ｃ）を搬送する第３分岐コンベア（７０−３）を含んでいてもよい。前記制御装置（３０）は、前記第３出庫指令間隔に基づいて、前記第３被搬送物（Ｃ）の出庫指令である前記第３出庫指令を前記自動倉庫（１０）に送ってもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、一つの作業エリア向けの被搬送物が、搬送装置上に滞留することに起因して、他の作業エリア向けの被搬送物の搬送が遅延することを抑制する物流システムが提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、物流システムの一例を模式的に示す平面図である。
【図２】図２は、物流システムの一例を模式的に示す平面図である。
【図３】図３は、物流システムの一例を模式的に示す平面図である。
【図４】図４は、物流システムの一例を模式的に示す平面図である。
【図５】図５は、物流システムの一例を模式的に示す平面図である。
【図６】図６は、出庫指示データの一例を示すテーブルである。
【図７】図７は、出庫指令間隔データの一例を示すテーブルである。
【図８】図８は、分岐装置の一例を模式的に示す概略斜視図である。
【図９Ａ】図９Ａは、第１ユーザ端末の一例を模式的に示す機能ブロック図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、第２ユーザ端末の一例を模式的に示す機能ブロック図である。
【図９Ｃ】図９Ｃは、第３ユーザ端末の一例を模式的に示す機能ブロック図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、データの入力を要求する画面の一例を模式的に示す図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、データの入力を要求する画面の一例を模式的に示す図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、記憶装置に記憶されるテーブルの一例である。
【図１０Ｄ】図１０Ｄは、データの入力を要求する画面の一例を模式的に示す図である。
【図１０Ｅ】図１０Ｅは、記憶装置に記憶されるテーブルの一例である。
【図１０Ｆ】図１０Ｆは、データの入力を要求する画面の一例を模式的に示す図である。
【図１１】図１１は、物流システムの運用の一例を示す図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、第１変形例における制御装置の一例を模式的に示す機能ブロック図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、第１変形例における第１ユーザ端末の一例を模式的に示す機能ブロック図である。
【図１２Ｃ】図１２Ｃは、中断動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２Ｄ】図１２Ｄは、警告表示の一例を模式的に示す図である。
【図１２Ｅ】図１２Ｅは、第１変形例における第２ユーザ端末の一例を模式的に示す機能ブロック図である。
【図１２Ｆ】図１２Ｆは、第１変形例における第３ユーザ端末の一例を模式的に示す機能ブロック図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、第２変形例における制御装置の一例を模式的に示す機能ブロック図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、第２変形例における第１ユーザ端末の一例を模式的に示す機能ブロック図である。
【図１３Ｃ】図１３Ｃは、データの入力を要求する画面の一例を模式的に示す図である。
【図１３Ｄ】図１３Ｄは、データの入力を要求する画面の一例を模式的に示す図である。
【図１３Ｅ】図１３Ｅは、中断動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３Ｆ】図１３Ｆは、第２変形例における第２ユーザ端末の一例を模式的に示す機能ブロック図である。
【図１３Ｇ】図１３Ｇは、第２変形例における第３ユーザ端末の一例を模式的に示す機能ブロック図である。
【図１４】図１４は、作業中である作業エリア数と、第１出庫指令間隔の設定可能範囲との関係の一例を示すテーブルである。
【図１５】図１５は、物流システムの一例を模式的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して、実施形態の説明を行う。
【００２２】
（用語の定義）
本明細書において、「第１被搬送物」は、第１作業エリアに搬送されるべき被搬送物、あるいは、第１作業エリアに搬送済みの被搬送物を意味する。「第２被搬送物」は、第２作業エリアに搬送されるべき被搬送物、あるいは、第２作業エリアに搬送済みの被搬送物を意味する。同様に、Ｎを３以上の自然数とするとき、「第Ｎ被搬送物」は、第Ｎ作業エリアに搬送されるべき被搬送物、あるいは、第Ｎ作業エリアに搬送済みの被搬送物を意味する。
【００２３】
本明細書において、「メインコンベア」は、複数の分岐コンベアに接続されているコンベアを意味する。
【００２４】
（発明者によって認識された事項）
図１および図２を参照して、発明者によって認識された事項を説明する。図１および図２は、物流システム１の一例を模式的に示す平面図である。
【００２５】
まず、図１を参照して、説明する。物流システム１は、自動倉庫１０と、出庫コンベア６０（なお、出庫コンベア６０は、自動倉庫から出庫される被搬送物の搬送と、自動倉庫に入庫される被搬送物の搬送の両方を行う入出庫コンベアであってもよい。）と、メインコンベア５０と、第１分岐装置８０−１と、第１分岐コンベア７０−１と、第１作業エリア２０−１と、第２分岐装置８０−２と、第２分岐コンベア７０−２と、第２作業エリア２０−２とを備える。なお、図１において、Ｗ１は、第１作業エリア２０−１において作業を行う作業者を示し、Ｗ２は、第２作業エリア２０−２において作業を行う作業者を示す。
【００２６】
自動倉庫１０は、複数の被搬送物を貯蔵している。図１に記載の例では、自動倉庫１０は、少なくとも１つの第１被搬送物Ａと、少なくとも１つの第２被搬送物Ｂと、その他の被搬送物ＯＴを貯蔵している。第１被搬送物Ａは、第１作業エリア２０−１に搬送されるべき被搬送物であり、第２被搬送物Ｂは、第２作業エリア２０−２に搬送されるべき被搬送物である。また、被搬送物ＯＴは、搬送先（例えば、搬送先の作業エリア）が決定されていない被搬送物である。各被搬送物を、第１作業エリア２０−１または第２作業エリア２０−２のうちのどちらの作業エリアに搬送するかは、図示されていない制御装置によって指定される。第１作業エリア２０−１に搬送されることが指定された被搬送物が、第１被搬送物Ａであり、第２作業エリア２０−２に搬送されることが指定された被搬送物が、第２被搬送物Ｂである。
【００２７】
自動倉庫１０は、出庫コンベア６０上に、被搬送物（例えば、第１被搬送物Ａ、または、第２被搬送物Ｂ）を出庫する。出庫は、例えば、自動倉庫１０が備えるスタッカクレーン等によって実行される。
【００２８】
出庫コンベア６０は、自動倉庫１０から出庫された被搬送物を、メインコンベア５０に向けて搬送する。出庫コンベア６０の上流側は、自動倉庫１０に接続され、出庫コンベア６０の下流側は、メインコンベア５０に接続されている。
【００２９】
メインコンベア５０は、出庫コンベア６０によって搬送された被搬送物を受け取る。メインコンベア５０は、出庫コンベア６０から受け取った被搬送物を、上流側から下流側に向けて搬送する。メインコンベア５０の上流側は、出庫コンベア６０に接続され、メインコンベア５０の下流側は、複数の分岐コンベアに接続されている。
【００３０】
メインコンベア５０の下流側には、第１分岐装置８０−１、および、第２分岐装置８０−２が配置されている。第１分岐装置８０−１は、メインコンベアによって搬送される被搬送物のうち、第１被搬送物Ａ（第１被搬送物Ａのみ）を、第１分岐コンベア７０−１に移載する。メインコンベア５０によって搬送される第２被搬送物Ｂは、第１分岐装置８０−１を通過する。第２分岐装置８０−２は、メインコンベアによって搬送される被搬送物のうち、第２被搬送物Ｂ（第２被搬送物Ｂのみ）を、第２分岐コンベア７０−２に移載する。
【００３１】
第１分岐コンベア７０−１は、第１分岐装置８０−１によって移載された第１被搬送物Ａを、第１作業エリア２０−１に向けて搬送する。第１分岐コンベア７０−１上の第１被搬送物Ａは、作業者Ｗ１によって取り出される（ピックアップされる）。第１分岐コンベア７０−１の上流側は、メインコンベア５０に接続されている。また、第１分岐コンベア７０−１の下流側は、第１作業エリア２０−１に配置されている。
【００３２】
第２分岐コンベア７０−２は、第２分岐装置８０−２によって移載された第２被搬送物Ｂを、第２作業エリア２０−２に向けて搬送する。第２分岐コンベア７０−２上の第２被搬送物Ｂは、作業者Ｗ２によって取り出される（ピックアップされる）。第２分岐コンベア７０−２の上流側は、メインコンベア５０に接続されている。また、第２分岐コンベア７０−２の下流側は、第２作業エリア２０−２に配置されている。
【００３３】
第１作業エリア２０−１において、作業（例えば、出荷作業）が行われ、第２作業エリア２０−２において、作業が行われていない場合を想定する。この場合、自動倉庫１０からは、第１被搬送物Ａのみが出庫される。自動倉庫１０の処理能力（出庫作業能力）が高い場合を想定する。この場合、メインコンベア５０上には、相対的に短い時間間隔で、第１被搬送物Ａが移載される。
【００３４】
メインコンベア５０上に、短い時間間隔で、第１被搬送物Ａが移載される場合に、第１作業エリア２０−１における作業が遅れると、第１分岐コンベア７０−１が、複数の第１被搬送物Ａで満杯になる。第１分岐コンベア７０−１が、複数の第１被搬送物Ａで満杯になると、第１分岐装置８０−１は、第１被搬送物Ａを、メインコンベア５０から第１分岐コンベアに移載ことができない。その結果、メインコンベア５０は、第１被搬送物Ａの搬送を継続することができなくなり、メインコンベア５０は停止する。メインコンベア５０の停止により、メインコンベア５０上には、第１被搬送物Ａが滞留する。
【００３５】
メインコンベア５０上に、第１被搬送物Ａが滞留している状態において、第２作業エリア２０−２において、作業（例えば、出荷作業）が開始される場合を想定する。自動倉庫１０からは、第２被搬送物Ｂが出庫される。しかし、メインコンベア５０上には、第１被搬送物Ａが滞留しているため、第２被搬送物Ｂが、第２分岐コンベア７０−２に届くまでには、長い時間を要する。
【００３６】
図１に記載の例では、メインコンベア５０が停止する例について説明した。しかし、メインコンベア５０が停止しない場合であっても、同様の事態が生じ得る。
【００３７】
例えば、図２に記載の例では、第１分岐コンベア７０−１が、複数の第１被搬送物Ａで満杯になっていない。また、メインコンベア５０は、停止していない。しかし、第１出庫コンベア６０−１、第２出庫コンベア６０−２、または、第３出庫コンベア６０−３に、合流待ちの被搬送物（換言すれば、メインコンベア５０への移載待ちの被搬送物）が滞留しているため、第２被搬送物Ｂが、第２分岐コンベア７０−２に届くまでには、長い時間を要する。
【００３８】
なお、上述の「発明者によって認識された事項」は、「一つの作業エリア向けの被搬送物が、搬送装置上に滞留することに起因して、他の作業エリア向けの被搬送物の搬送が遅延する」ことの一態様を示すものである。したがって、後述のいくつかの実施形態は、「発明者によって認識された事項」に対応する実施形態であってもよいし、「発明者によって認識された事項」に対応しない実施形態であってもよい。また、図１および図２に記載の例は、「発明者によって認識された事項」について説明するために便宜的に使用された例である。よって、図１および図２に記載の例は、公知技術を示すものではない。
【００３９】
（物流システムの構成概要）
図３は、実施形態の物流システムの一例を模式的に示す平面図である。図３において、図１および図２に記載した部材と同じ機能を有する部材については、同一の図番が付されている。同一の図番が付された部材について、繰り返しの説明は、省略する。
【００４０】
なお、図３に記載の例では、図１に記載された第２分岐装置８０−２が省略されている。また、図３に記載の例では、図１に記載された第１分岐装置８０−１の代わりに、分岐装置８０Ａが配置されている。さらに、図３に記載の例では、物流システム１は、自動倉庫１０に対して出庫指令を送る制御装置３０と、第１出庫指令間隔設定手段４０−１と、第２出庫指令間隔設定手段４０−２とを備える。
【００４１】
次に、図３に記載の例について、図１に記載の例と異なる点を中心に説明する。
【００４２】
物流システム１は、自動倉庫１０と、第１作業エリア２０−１と、第２作業エリア２０−２とを含む複数の作業エリア（例えば、ピッキング作業エリア、トラックバース等）と、自動倉庫から出庫される複数の被搬送物を複数の作業エリアに搬送する搬送装置と、制御装置３０と、第１出庫指令間隔設定手段４０−１と、第２出庫指令間隔設定手段４０−２とを備える。図３に記載の例では、制御装置３０は、自動倉庫１０の外部に配置されているが、制御装置３０は、自動倉庫１０の内部に配置されてもよい。また、制御装置３０は、物流システム１における他の制御装置に組み込まれていてもよい。
【００４３】
自動倉庫から出庫される複数の被搬送物を複数の作業エリアに搬送する搬送装置には、例えば、出庫コンベア６０と、メインコンベア５０と、分岐装置８０Ａと、第１分岐コンベア７０−１と、第２分岐コンベア７０−２とが包含される。
【００４４】
分岐装置８０Ａは、メインコンベア５０の経路上に配置される。分岐装置８０Ａは、メインコンベア５０によって搬送される被搬送物のうち、第１被搬送物Ａ（第１被搬送物Ａのみ）を、第１分岐コンベア７０−１に移載する。分岐装置８０Ａは、メインコンベア５０によって搬送される被搬送物のうち、第２被搬送物Ｂ（第２被搬送物Ｂのみ）を、第２分岐コンベア７０−２に移載する。
【００４５】
図３において、第１被搬送物Ａは、第１作業エリア２０−１に向けて搬送される被搬送物であり、第２被搬送物Ｂは、第２作業エリア２０−２に向けて搬送される被搬送物である。また、被搬送物ＯＴは、搬送先（例えば、搬送先の作業エリア）が決定されていない被搬送物である。
【００４６】
制御装置３０は、自動倉庫１０に対して、第１被搬送物Ａの出庫指令である第１出庫指令（第１出庫指令信号）、および、第２被搬送物Ｂの出庫指令である第２出庫指令（第２出庫指令信号）を送る。
【００４７】
自動倉庫１０は、制御装置３０から受信する第１出庫指令に基づいて、第１被搬送物Ａを出庫する。出庫された第１被搬送物Ａは、出庫コンベア６０上に移載される。
【００４８】
自動倉庫１０は、制御装置３０から受信する第２出庫指令に基づいて、第２被搬送物Ｂを出庫する。出庫された第２被搬送物Ｂは、出庫コンベア６０上に移載される。
【００４９】
第１出庫指令間隔設定手段４０−１は、第１出庫指令を送る間隔である第１出庫指令間隔を設定する手段である。例えば、第１出庫指令間隔設定手段４０−１によって、第１出庫指令間隔（第１被搬送物Ａの出庫指令を送る時間間隔）が７秒に設定される場合を想定する。この場合、制御装置３０は、７秒毎に、自動倉庫に対して第１出庫指令を送る。そして、出庫コンベア６０上あるいはメインコンベア５０上には、平均して７秒間隔で、第１被搬送物Ａが移載される。その結果、第１作業エリア２０−１に向けて第１被搬送物Ａを搬送する第１分岐コンベア７０−１上には、平均して７秒間隔で、第１被搬送物Ａが移載される。
【００５０】
第１作業エリア２０−１では、少なくとも１人の作業者Ｗ１が作業する。作業者Ｗ１の数が少ない場合、作業者Ｗ１の熟練度が低い場合、または、作業が比較的複雑である場合等には、各第１被搬送物Ａを処理するのに比較的長い時間を要する。この場合、第１出庫指令間隔設定手段４０−１によって設定される第１出庫指令間隔を、相対的に大きな値（例えば、９秒）に設定すればよい。
【００５１】
図３は、第１出庫指令間隔が、相対的に大きな値に設定されている例を示している。
【００５２】
図３に記載の状態において、第２作業エリア２０−２において、作業が開始される場合を想定する。例えば、第２出庫指令間隔設定手段４０−２によって、第２出庫指令間隔（第２被搬送物Ｂの出庫指令を送る時間間隔）が５秒に設定される場合を想定する。この場合、制御装置３０は、５秒毎に、自動倉庫に対して第２出庫指令を送る。そして、出庫コンベア６０上あるいはメインコンベア５０上には、平均して５秒間隔で、第２被搬送物Ｂが移載される。その結果、第２作業エリア２０−２に向けて第２被搬送物Ｂを搬送する第２分岐コンベア７０−２上には、平均して５秒間隔で、第２被搬送物Ｂが移載される。
【００５３】
図４は、図３の状態から、所定時間経過後の状態を示す。図４を参照すると、第１作業エリア２０−１、および、第２作業エリア２０−２のそれぞれに向けて、遅滞なく、第１被搬送物Ａ、および、第２被搬送物Ｂが搬送されていることが把握される。
【００５４】
図３および図４に記載の例では、第１被搬送物Ａの第１出庫指令間隔と、第２被搬送物Ｂの第２出庫指令間隔とが設定される。その結果、一つの作業エリア向けの被搬送物が、搬送装置上に滞留することに起因して、他の作業エリア向けの被搬送物の搬送が遅延することが抑制される。
【００５５】
図３および図４に記載の例では、第１出庫指令間隔設定手段４０−１が設定する第１出庫指令間隔で、第１被搬送物Ａが出庫される。このため、所定の期間内に、第１作業エリア２０−１に、過剰または過少の第１被搬送物Ａが到着することが抑制される。その結果、第１作業エリアの作業者Ｗ１は、リズムあるいはペースを守りながら作業をすることが可能となる。
【００５６】
図３および図４に記載の例では、第１出庫指令間隔設定手段４０−１が設定する第１出庫指令間隔を、第２出庫指令間隔設定手段４０−２が設定する指令間隔とは異なる時間間隔に設定することが可能である。このため、各作業エリアの状況（作業者の数、作業者の能力、作業の種類等）に応じて、各作業エリア向けの被搬送物の出庫指令間隔を設定することが可能である。
【００５７】
なお、図３および図４に記載の例では、作業エリアの数は、２つである。代替的に、作業エリアの数は、Ｎ個（Ｎは、３以上の自然数）であってもよい。また、図３および図４に記載の例では、分岐コンベアの数は、作業エリアの数と一致している。代替的に、分岐コンベアの数は、作業エリアの数と異なっていてもよい。例えば、１つの作業エリアに対して、複数の分岐コンベアが割り当てられてもよい。あるいは、複数の作業エリアに対して、１つの分岐コンベアが割り当てられてもよい。また、図３および図４に記載の例では、物流システム１は、出庫コンベア６０を備える。代替的に、出庫コンベア６０は、省略されてもよい。出庫コンベア６０が省略される場合、自動倉庫１０は、直接、メインコンベア５０上に、被搬送物を出庫してもよい。
【００５８】
また、出庫コンベア６０、メインコンベア５０、第１分岐コンベア７０−１、および、第２分岐コンベア７０−２の各々は、他のコンベアと独立して駆動または停止可能なコンベアであってもよい。
【００５９】
なお、第１出庫指令間隔設定手段４０−１と、第２出庫指令間隔設定手段４０−２とは、別々の手段である必要はない。すなわち、１つの出庫指令間隔設定手段が、第１出庫指令間隔設定手段４０−１であるとともに、第２出庫指令間隔設定手段４０−２であるようにしてもよい。この場合、出庫指令間隔設定手段が設定する時間間隔で、制御装置３０は、自動倉庫１０に対して第１出庫指令を送る。また、当該出庫指令間隔設定手段が設定する時間間隔で、制御装置３０は、自動倉庫１０に対して第２出庫指令を送る。
【００６０】
（物流システムのより詳細な説明）
図５乃至図１０Ｆを参照して、物流システム１について、より詳細に説明する。図５乃至図１０Ｆにおいて、図１乃至図４に記載した部材と同じ機能を有する部材については、同一の図番が付されている。同一の図番が付された部材について、繰り返しの説明は、省略する。
【００６１】
図５は、実施形態の物流システムの一例を模式的に示す平面図である。
【００６２】
物流システム１は、自動倉庫１０と、複数の作業エリア（２０−１、２０−２、２０−３）と、自動倉庫１０から出庫される複数の被搬送物を複数の作業エリアに搬送する搬送装置（６０−１、６０−２、６０−３、５０、８０、７０）と、制御装置３０と、記憶装置３２と、第１出庫指令間隔設定手段４０−１と、第２出庫指令間隔設定手段４０−２と、複数のユーザ端末（２００−１、２００−２、２００−３）を備える。
【００６３】
（被搬送物）
複数の被搬送物には、第１作業エリア２０−１に搬送されるべき第１被搬送物Ａ、第２作業エリア２０−２に搬送されるべき第２被搬送物Ｂ、第３作業エリア２０−３に搬送されるべき第３被搬送物Ｃが包含される。なお、被搬送物の種類は任意である。複数の第１被搬送物Ａには、複数種類の被搬送物が包含されていてもよい。同様に、複数の第２被搬送物Ｂ、および、複数の第３被搬送物Ｃには、それぞれ、複数種類の被搬送物が包含されていてもよい。
【００６４】
（自動倉庫１０）
自動倉庫１０は、複数の棚１１と、複数のスタッカクレーン１２とを備える。棚１１のそれぞれには、複数の被搬送物（第１被搬送物Ａ、第２被搬送物Ｂ、第３被搬送物Ｃ等）が貯蔵されている。各スタッカクレーン１２は、複数の棚間の通路に配置される。各スタッカクレーン１２は、制御装置３０からの出庫指令信号に基づいて、出庫指令信号によって特定される被搬送物を、出庫指令信号によって特定される棚から取り出す。各スタッカクレーン１２は、取り出された被搬送物を、各スタッカクレーンに対応して配置される出庫コンベア（より具体的には、出庫コンベアの出庫ステーション）に移載する。例えば、スタッカクレーン１２−１は、取り出された被搬送物を、出庫コンベア６０−１（より具体的には、出庫コンベア６０−１の出庫ステーション６１−１）に移載する。なお、制御装置３０からの出庫指令信号は、制御線１２０を介して自動倉庫１０（より具体的には、スタッカクレーン１２）に伝達されてもよい。
【００６５】
（制御装置３０）
制御装置３０は、例えば、ハードウェアプロセッサを含む演算装置３１と、記憶装置３２と、通信インターフェース３３とを備える。ハードウェアプロセッサは、記憶装置３２に記憶されたプログラムを実行することにより、演算装置３１を、第１出庫指令間隔設定手段４０−１、第２出庫指令間隔設定手段４０−２、第３出庫指令間隔設定手段４０−３、または、出庫指令手段４２として機能させる。通信インターフェース３３は、演算装置３１からの指令に基づいて、制御装置３０外の装置に信号（データ）を送信する。また、通信インターフェース３３は、制御装置３０外の装置から信号（データ）を受信し、受信した信号を演算装置３１に伝達する。なお、上述の手段のうちの少なくとも一部（例えば、第１出庫指令間隔設定手段４０−１等）は、制御装置３０以外の他の装置が備えていてもよい。
【００６６】
（出庫指令間隔設定手段４０−１等）
第１出庫指令間隔設定手段４０−１は、第１被搬送物Ａの出庫指令である第１出庫指令を送る間隔を設定する手段である。第１出庫指令間隔設定手段４０−１は、例えば、制御装置３０が備えるクロック機能を利用することにより実現されるタイマである。代替的に、第１出庫指令間隔設定手段４０−１は、制御装置３０外に配置され、制御装置３０に情報伝達可能に接続されるタイマであってもよい。第１出庫指令間隔設定手段４０−１は、第１出庫指令間隔設定手段４０−１によって設定される時間間隔毎に、制御装置３０に対して、第１の時間カウント満了信号を送る。制御装置３０は、第１の時間カウント満了信号の受信に応答して、自動倉庫１０に、第１出庫指令を送る。
【００６７】
Ｎを２以上の自然数とする時、第Ｎ出庫指令間隔設定手段４０−Ｎは、第Ｎ被搬送物の出庫指令である第Ｎ出庫指令を送る間隔を設定する手段である。第Ｎ出庫指令間隔設定手段４０−Ｎは、例えば、制御装置３０が備えるクロック機能を利用することにより実現されるタイマである。代替的に、第Ｎ出庫指令間隔設定手段４０−Ｎは、制御装置３０外に配置され、制御装置３０に情報伝達可能に接続されるタイマであってもよい。第Ｎ出庫指令間隔設定手段４０−Ｎは、第Ｎ出庫指令間隔設定手段４０−Ｎによって設定される時間間隔毎に、制御装置３０に対して、第Ｎの時間カウント満了信号を送る。制御装置３０は、第Ｎの時間カウント満了信号の受信に応答して、自動倉庫１０に、第Ｎ出庫指令を送る。
【００６８】
（出庫指令手段４２）
出庫指令手段４２（制御装置３０）は、第１の時間カウント満了信号の受信に応答して、自動倉庫１０（より具体的には、スタッカクレーン１２）に対して、第１被搬送物Ａの出庫指令である第１出庫指令（第１出庫指令信号）を送る。出庫指令手段４２（制御装置３０）は、第２の時間カウント満了信号の受信に応答して、自動倉庫１０（より具体的には、スタッカクレーン１２）に対して、第２被搬送物Ｂの出庫指令である第２出庫指令（第２出庫指令信号）を送る。同様に、出庫指令手段４２（制御装置３０）は、第３の時間カウント満了信号の受信に応答して、自動倉庫１０に対して、第３被搬送物Ｃの出庫指令である第３出庫指令を送る。
【００６９】
各出庫指令には、例えば、出庫すべき被搬送物を特定する物品ＩＤ、当該被搬送物が収容されている場所を特定する棚ＩＤ等のデータが含まれている。なお、物品ＩＤ、棚ＩＤ等のデータは、他のデータと対応付けられて、記憶装置３２に記憶されている。
【００７０】
（記憶装置３２）
記憶装置３２には、様々な情報が記憶される。記憶装置３２には、自動倉庫１０に貯蔵されている被搬送物（物品）の物品ＩＤ、棚ＩＤ等のデータが、他のデータと対応付けられて記憶される。
【００７１】
記憶装置３２には、出庫指示データ３００が記憶されてもよい。図６に、記憶装置３２に記憶される出庫指示データ３００の一例を示す。出庫指示データ３００には、出庫優先度、物品名、物品ＩＤ、棚ＩＤ、スタッカクレーンＩＤ、作業エリアＩＤ、届け先ＩＤ（例えば、届け先店舗のＩＤ）等のデータが含まれる。
【００７２】
図６に記載の出庫指示データ３００が用いられる場合、同一の作業エリアに搬送されるべき被搬送物の出庫指令は、図６に示される出庫優先度データに基づいて行われる。例えば、第２作業エリア２０−２の作業エリアＩＤが、Ｄ２であり、第２作業エリア２０−２に向けて第２被搬送物Ｂを搬送する場合を想定する。この場合、まず、出庫優先度が「２」である第２被搬送物Ｂ（換言すれば、物品ＩＤが「Ａ０１０」である第２被搬送物Ｂ）の出庫指令が、制御装置３０から自動倉庫１０に送られる。当該出庫指令が送られてから、第２出庫指令間隔設定手段が設定する時間間隔後に、出庫優先度が「４」である第２被搬送物Ｂの出庫指令が、制御装置３０から自動倉庫１０に送られる。
【００７３】
記憶装置３２には、第１出庫指令間隔データ、第２出庫指令間隔データ、第３出庫指令間隔データを含む出庫指令間隔データ４００が記憶されてもよい。図７に、記憶装置に記憶される出庫指令間隔データ４００の一例を示す。図７に記載の例は、第１出庫指令間隔が、５秒間隔に設定されていることを示し、第２出庫指令間隔が、７秒間隔に設定されていることを示し、第３出庫指令間隔が、９秒間隔に設定されていることを示す。
【００７４】
（出庫コンベア６０等）
図５に示されるように、物流システム１は、複数の出庫コンベア（６０−１、６０−２、６０−３）を備える。各出庫コンベアの機能は、他の出庫コンベアの機能と同様であるので、出庫コンベア６０−１についてのみ説明する。出庫コンベア６０−１は、スタッカクレーン１２−１により出庫された被搬送物を、メインコンベア５０に向けて搬送する。出庫コンベア６０−１は、出庫ステーション６１−１と、合流装置６１−２とを備えていてもよい。
【００７５】
出庫ステーション６１−１は、スタッカクレーン１２−１によって取り出された被搬送物が載置される場所である。スタッカクレーン１２−１が、複数の被搬送物（例えば、２つの被搬送物）を同時に搬送可能である場合には、出庫ステーション６１−１は、複数の被搬送物（例えば、２つの被搬送物）を同時に載置可能であるとよい。
【００７６】
合流装置６１−２は、被搬送物を、出庫コンベア６０−１から、メインコンベア５０に移載する。なお、出庫コンベア６０−１と、メインコンベア５０との間に他の搬送装置が介在している場合には、出庫コンベア６０−１は、他の搬送装置を介して、メインコンベア５０に被搬送物を搬送する。
【００７７】
（メインコンベア５０）
メインコンベア５０は、出庫コンベア６０−１等から受け取った被搬送物を、分岐コンベア７０に向けて搬送する。メインコンベア５０は、例えば、ローラコンベア（またはベルトコンベア）を備える。メインコンベア５０は、独立して駆動または停止可能な複数のローラコンベア（またはベルトコンベア）を備えていてもよい。代替的に、あるいは、付加的に、メインコンベアの少なくとも一部は、自動搬送台車を備える搬送装置によって構成されていてもよい。メインコンベア５０の少なくとも一部は、例えば、複数の分岐コンベア７０のうちの少なくとも一つが被搬送物で満杯になることに応答して、自動的に停止可能である。
【００７８】
（分岐装置８０）
物流システム１は、複数の分岐装置８０を備える。第１分岐装置８０−１は、メインコンベア５０によって搬送される第１被搬送物Ａを、第１分岐コンベア７０−１に移載する。第２分岐装置８０−２は、メインコンベア５０によって搬送される第２被搬送物Ｂを、第２分岐コンベア７０−２に移載する。第３分岐装置８０−３は、メインコンベア５０によって搬送される第３被搬送物Ｃを、第３分岐コンベア７０−３に移載する。第４分岐装置８０−４は、行き先不明の被搬送物（換言すれば、第１分岐コンベア７０−１、第２分岐コンベア７０−２、第３分岐コンベア７０−３の何れにも移載されなかった被搬送物）を、第４分岐コンベア７０−４に移載する。
【００７９】
図８に、分岐装置８０の一例を示す。図８は、分岐装置８０の一例を模式的に示す概略斜視図である。分岐装置８０は、ＲＦＩＤリーダ等の識別情報読み取り装置４と、ダイバータ等の移載装置５を備える。各被搬送物には、ＲＦＩＤタグ等の識別アイテム３が付与されている。識別アイテム３には、物品ＩＤ等の情報が記憶または表示されている。識別情報読み取り装置４は、各被搬送物に付与された識別アイテム３から情報を読み取る。制御装置３０または識別情報読み取り装置４等は、読み取られた情報と、記憶装置３２に記憶されている出庫指示データ３００等（必要であれば、図６を参照）とを照合する。照合の結果、分岐装置８０上の被搬送物が、分岐コンベア７０に移載すべき被搬送物である場合には、移載装置５は、当該被搬送物を分岐コンベア７０に移載する。照合の結果、分岐装置８０上の被搬送物が、分岐コンベア７０に移載すべき被搬送物でない場合には、移載装置５は退避する。その結果、当該被搬送物は、下流側に向けて、メインコンベア５０によって搬送される。
【００８０】
（分岐コンベア７０）
図５に示されるように、物流システム１は、複数の分岐コンベア７０を備える。各分岐コンベアは、独立して駆動または停止可能な複数のコンベアが直列に配列されたコンベアであってもよい。なお、図５において、分岐コンベアの部分（７２−１、７２−２、７２−３、７２−４）は、メインコンベア５０の上方または下方を通過する部分（換言すれば、立体交差部分）を示す。
【００８１】
第１分岐コンベア７０−１は、メインコンベア５０から移載される第１被搬送物Ａを、第１作業エリア２０−１に向けて搬送する。第１分岐コンベア７０−１上の第１被搬送物Ａは、作業者Ｗ１によって取り出される（ピックアップされる）。
【００８２】
第２分岐コンベア７０−２は、メインコンベア５０から移載される第２被搬送物Ｂを、第２作業エリア２０−２に向けて搬送する。第２分岐コンベア７０−２上の第２被搬送物Ｂは、作業者Ｗ２によって取り出される（ピックアップされる）。
【００８３】
第３分岐コンベア７０−３は、メインコンベア５０から移載される第３被搬送物Ｃを、第３作業エリア２０−３に向けて搬送する。第３分岐コンベア７０−３上の第３被搬送物Ｃは、作業者Ｗ３によって取り出される（ピックアップされる）。
【００８４】
第４分岐コンベア７０−４は、行き先不明の被搬送物を貯留する。
【００８５】
（作業エリア２０−１等）
第１分岐コンベア７０−１の下流側には、第１作業エリア２０−１が配置され、第２分岐コンベア７０−２の下流側には、第２作業エリア２０−２が配置され、第３分岐コンベア７０−３の下流側には、第３作業エリア２０−３が配置される。図５に記載の例では、第１作業エリア２０−１は、トラックの駐車が可能な第１トラックバースである。同様に、第２作業エリア２０−２、および、第３作業エリア２０−３は、それぞれ、第２トラックバース、および、第３トラックバースである。
【００８６】
（ユーザ端末２００−１等）
第１作業エリア２０−１には、第１ユーザ端末２００−１が配置され、第２作業エリア２０−２には、第２ユーザ端末２００−２が配置され、第３作業エリア２０−３には、第３ユーザ端末２００−３が配置される。
【００８７】
図９Ａは、第１ユーザ端末２００−１の一例を模式的に示す機能ブロック図である。第１ユーザ端末２００−１は、信号線１１０等を介して、制御装置３０と情報伝達可能に接続される。なお、第１ユーザ端末２００−１が、制御装置３０と、無線によって情報伝達可能である場合には、信号線１１０は、省略されてもよい。
【００８８】
第１ユーザ端末２００−１は、例えば、第１入力装置２１０−１と、ハードウェアプロセッサを含む第１演算装置２２０−１（第１コンピュータ）と、第１出力装置２３０−１と、第１記憶装置２４０−１を含む。
【００８９】
第１入力装置２１０−１は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等である。第１入力装置２１０−１は、ユーザによって入力された情報（データ）を、第１演算装置２２０−１に伝達する。
【００９０】
第１演算装置２２０−１のハードウェアプロセッサは、第１記憶装置２４０―１に記憶されたプログラムを実行することにより、第１演算装置２２０−１を、後述の第１のデータ入力受付手段２２２−１として機能させる。
【００９１】
第１出力装置２３０−１は、例えば、ディスプレイ等の表示装置、プリンタ等の印刷装置、スピーカ等の音声出力装置である。第１出力装置２３０−１は、第１演算装置２２０−１からの指令に基づいて、例えば、表示装置上に、情報を表示する。
【００９２】
図９Ｂは、第２ユーザ端末２００−２の一例を模式的に示す機能ブロック図である。第２ユーザ端末２００−２についての説明は、繰り返しの説明を避けるために省略される。なお、第１ユーザ端末２００−１の説明において、「第１」を「第２」に読み替えれば、第２ユーザ端末２００−２の説明となる。例えば、「第２」演算装置２２０−２のハードウェアプロセッサは、「第２」記憶装置２４０―２に記憶されたプログラムを実行することにより、「第２」演算装置２２０−２を、後述の「第２」のデータ入力受付手段２２２−２として機能させる。
【００９３】
図９Ｃは、第３ユーザ端末２００−３の一例を模式的に示す機能ブロック図である。第３ユーザ端末２００−３についての説明は、繰り返しの説明を避けるために省略される。なお、第１ユーザ端末２００−１の説明において、「第１」を「第３」に読み替えれば、第３ユーザ端末２００−３の説明となる。例えば、「第３」演算装置２２０−３のハードウェアプロセッサは、「第３」記憶装置２４０―３に記憶されたプログラムを実行することにより、「第３」演算装置２２０−３を、後述の「第３」のデータ入力受付手段２２２−３として機能させる。
【００９４】
（データ入力受付手段２２２−１等）
第１のデータ入力受付手段２２２−１は、第１出力装置２３０−１（例えば、第１の表示装置）に、データの入力を要求する画面を表示するよう指示する。図１０Ａは、第１出力装置２３０−１によって表示される、データの入力を要求する画面の一例を模式的に示す図である。
【００９５】
図１０Ａに記載の例では、第１のデータ入力受付手段２２２−１は、第１出庫指令間隔設定手段４０−１によって設定されるべき第１出庫指令間隔の入力を受け付ける。入力されたデータは、第１ユーザ端末２００−１から制御装置３０に伝達される。第１出庫指令間隔設定手段４０−１は、伝達されたデータに基づいて、第１出庫指令間隔を設定する。例えば、第１のデータ入力受付手段２２２−１が、「５」というデータを受け付けた場合、第１出庫指令間隔設定手段４０−１は、第１出庫指令間隔を「５秒間隔」に設定する。
【００９６】
第１作業エリア２０−１に配置された第１のデータ入力受付手段２２２−１が、第１出庫指令間隔の入力を受け付け、第１出庫指令間隔設定手段４０−１は、受け付けられた入力に基づいて、第１出庫指令間隔を設定する。その結果、第１作業エリア２０−１で作業を行う作業者Ｗ１の作業能力に適合した時間間隔で、第１被搬送物Ａが出庫される。作業者Ｗ１の作業能力に適合した時間間隔で、第１被搬送物Ａが出庫されるため、物流システム１の搬送装置上に（特に、メインコンベア５０上に）、第１被搬送物Ａが滞留することが抑制される。その結果、第１作業エリア２０−１以外の作業エリア向けの被搬送物の搬送が遅延することが抑制される。
【００９７】
第１作業エリア２０−１で作業を行う作業者Ｗ１の作業能力に適合した時間間隔で、第１被搬送物Ａが出庫されることは、トラックバースにおける作業効率の改善に寄与する。トラックバースにおける作業は、トラックの運転手によって行われる場合が多い。トラックの運転手毎に、所属する運送会社が異なる場合等には、運転手毎に、作業スピードが大きく異なる場合も想定される。このような場合であっても、第１作業エリア２０−１で作業を行う作業者Ｗ１の作業能力に適合した時間間隔で、第１被搬送物Ａが出庫されることにより、物流システム１の搬送装置上に、第１被搬送物Ａが滞留する事象の発生が抑制される。
【００９８】
また、図１０Ａに記載の例では、入力可能な値の下限値（「５」）が設定されている。換言すれば、第１のデータ入力受付手段２２２−１は、予め設定された下限値未満の第１出庫指令間隔の入力を受け付けない。下限値未満の入力を受け付けないことにより、物流システム１の搬送装置上に（特に、メインコンベア５０上に）、過剰の第１被搬送物Ａが存在する事象の発生が抑制される。
【００９９】
また、図１０Ａに記載の例では、入力可能な値の上限値（「１０」）が設定されている。換言すれば、第１のデータ入力受付手段２２２−１は、予め設定された上限値を超える第１出庫指令間隔の入力を受け付けない。上限値を超える入力を受け付けないことにより、第１作業エリア２０−１が、長時間占有される事象の発生が抑制される。
【０１００】
図１０Ｂは、第１出力装置２３０−１によって表示される、データの入力を要求する画面の別の一例を模式的に示す図である。図１０Ｂに記載の例では、第１のデータ入力受付手段２２２−１は、作業者の数を示すデータの入力を受け付ける。なお、作業者の数を示すデータは、第１出庫指令間隔（第１出庫指令間隔設定手段４０−１によって設定される第１出庫指令間隔）を決定するためのデータである。 
【０１０１】
入力されたデータ（作業者の数を示すデータ）は、第１ユーザ端末２００−１から制御装置３０に伝達される。第１出庫指令間隔設定手段４０−１は、伝達されたデータに基づいて、第１出庫指令間隔を設定する。例えば、図１０Ｂに記載の例において、第１のデータ入力受付手段２２２−１が、「２」というデータを受け付けた場合、第１出庫指令間隔設定手段４０−１は、第１出庫指令間隔を「７秒間隔」に設定する。
【０１０２】
図１０Ｂに記載の例の場合、制御装置３０が備える記憶装置３２には、作業者の数を示すデータと、第１出庫指令間隔とを対応付けるテーブル５００を記憶しておくとよい。制御装置３０は、テーブル５００と、伝達されたデータ（すなわち、第１ユーザ端末２００−１に入力されたデータ）に基づいて、第１出庫指令間隔設定手段４０−１が設定すべき第１出庫指令間隔を導出する。図１０Ｃは、記憶装置３２に記憶されるテーブル５００の一例である。
【０１０３】
図１０Ｂに記載の例では、単に、作業者の数を示すデータを入力するだけで、第１出庫指令間隔が設定される。このため、作業者がデータの入力に戸惑うことがない。
【０１０４】
図１０Ｄは、第１出力装置２３０−１によって表示される、データの入力を要求する画面の更に別の一例を模式的に示す図である。図１０Ｄに記載の例では、第１のデータ入力受付手段２２２−１は、作業者の能力を示すデータの入力を受け付ける。なお、作業者の能力を示すデータは、第１出庫指令間隔（第１出庫指令間隔設定手段４０−１によって設定される第１出庫指令間隔）を決定するためのデータである。 
【０１０５】
入力されたデータ（作業者の能力を示すデータ）は、第１ユーザ端末２００−１から制御装置３０に伝達される。第１出庫指令間隔設定手段４０−１は、伝達されたデータに基づいて、第１出庫指令間隔を設定する。例えば、図１０Ｄに記載の例において、第１のデータ入力受付手段２２２−１が、「２」というデータを受け付けた場合、第１出庫指令間隔設定手段４０−１は、第１出庫指令間隔を「７秒間隔」に設定する。
【０１０６】
図１０Ｄに記載の例の場合、制御装置３０が備える記憶装置３２には、作業者の能力を示すデータと、第１出庫指令間隔とを対応付けるテーブル６００を記憶しておくとよい。制御装置３０は、テーブル６００と、伝達されたデータ（すなわち、第１ユーザ端末２００−１に入力されたデータ）に基づいて、第１出庫指令間隔設定手段４０−１が設定すべき第１出庫指令間隔を導出する。図１０Ｅは、記憶装置３２に記憶されるテーブル６００の一例である。
【０１０７】
図１０Ｄに記載の例では、作業能力に適合した時間間隔で、第１被搬送物Ａが出庫されることとなる。
【０１０８】
なお、図１０Ｂ、および、図１０Ｄに記載の例では、第１のデータ入力受付手段２２２−１は、選択肢の中からデータの入力を受け付ける（換言すれば、第１のデータ入力受付手段２２２−１は、任意のデータの入力を受け付けない）。このため、予め設定された下限値未満（例えば、図１０Ｅに記載の例では５秒未満）の時間間隔が、第１出庫指令間隔として設定されるおそれがない。このため、物流システム１の搬送装置上に（特に、メインコンベア５０上に）、第１被搬送物Ａが滞留することが抑制される。その結果、第１作業エリア２０−１以外の作業エリア向けの被搬送物の搬送が遅延することが抑制される。
【０１０９】
図１０Ｆは、第１出力装置２３０−１によって表示される、データの入力を要求する画面の別の一例を模式的に示す図である。なお、図１０Ｆに記載の例は、各作業者が、ＩＣカード等のカードを保有し、第１ユーザ端末２００−１が、カードリーダを備えていることを前提とする。カードリーダは、第１入力装置２１０−１の一例である。各作業者が保有するカードには、出庫指令間隔を示すデータ、または、作業者の能力を示すデータが記憶されている。
【０１１０】
例えば、作業者が、出庫指令間隔が「７秒間隔」であることを示すデータが記憶されたカードを保有している場合を想定する。第１ユーザ端末２００−１のカードリーダは、カード情報を読み取る。読み取られたカード情報は、第１ユーザ端末２００−１から制御装置３０に伝達される。第１出庫指令間隔設定手段４０−１は、カード情報に基づいて、第１出庫指令間隔（７秒間隔）を設定する。
【０１１１】
代替的に、例えば、作業者が、作業能力が「高い」ことを示すデータが記憶されたカードを保有している場合を想定する。第１ユーザ端末２００−１のカードリーダは、カード情報を読み取る。読み取られたカード情報は、第１ユーザ端末２００−１から制御装置３０に伝達される。制御装置３０は、カード情報に基づいて、第１出庫指令間隔設定手段４０−１に、第１出庫指令間隔（例えば、５秒間隔）を設定させる。
【０１１２】
図１０Ｆに記載の例では、単に、カードをカードリーダに読み取らせるだけで、第１出庫指令間隔が設定される。このため、作業者がデータの入力に戸惑うことがない。
【０１１３】
第２のデータ入力受付手段２２２−２、および、第３のデータ入力受付手段２２２−３についての説明は、繰り返しの説明を避けるために省略される。なお、第１のデータ入力受付手段２２２−１の説明において、「第１」を「第２」に読み替えれば、第２のデータ入力受付手段２２２−２の説明となる。また、第１のデータ入力受付手段２２２−１の説明において、「第１」を「第３」に読み替えれば、第３のデータ入力受付手段２２２−３の説明となる。
【０１１４】
（第１変形例）
第１変形例では、被搬送物の自動倉庫からの出庫を一時的に中断するための構成が付加されている点で、図４乃至図１０Ｆに記載の例とは異なる。その他の点は、図４乃至図１０Ｆに記載の例と同様である。なお、第１変形例の説明において、図４乃至図１０Ｆに記載した部材と同じ機能を有する部材については、同一の図番が付されている。同一の図番が付されている部材についての繰り返しの説明は、省略する。
【０１１５】
（第１変形例の概要）
各作業エリアにおいて、一時的に被搬送物の運搬作業を中断したい場合がある。図１１は、物流システム１の運用の一例を示す図である。作業エリア２０に停車するトラック９０は、例えば、要冷蔵の被搬送物または要冷凍の被搬送物を搬送するトラックである。トラックの荷台には、例えば、冷蔵または冷凍のための空調設備が設けられている。図１１に記載の例では、物流システム１の屋内と、トラック９０の荷台とが、ドックシェルター９３によって接続されている。
【０１１６】
図１１に記載の例では、トラック９０の荷台の第１領域９２−１と、トラックの荷台の第２領域９２−２との間には、第１断熱パネル９１−１が配置されている。また、第２領域９２−２と、第３領域９２−３との間には、第２断熱パネル９１−２が配置されている。
【０１１７】
図１１に記載の例において、トラック９０の荷台への被搬送物の積載手順は以下のとおりである。第１に、第１領域９２−１に、被搬送物を積載する。第２に、第１領域９２−１の手前側に第１断熱パネル９１−１を配置する。第３に、第２領域９２−２に、被搬送物を積載する。第４に、第２領域９２−２の手前側に第２断熱パネル９１−２を配置する。第５に、第３領域９２−３に、被搬送物を積載する。
【０１１８】
上述の被搬送物の積載手順から把握されるように、第１断熱パネル９１−１、または、第２断熱パネル９１−２の設置時には、被搬送物の運搬作業は中断される。被搬送物の運搬作業が中断している時に、被搬送物が分岐コンベア７０に到着することにより、分岐コンベア７０が、被搬送物で満杯になるおそれがある。
【０１１９】
そこで、第１変形例では、被搬送物の運搬作業の中断時に、分岐コンベアが、被搬送物で満杯となることを抑制するための構成が付加される。なお、第１変形例において、一時的に被搬送物の運搬作業を中断する理由は、断熱パネルの配置作業の実施に限られず、任意である。
【０１２０】
（制御装置３０）
図１２Ａは、第１変形例における制御装置３０の一例を模式的に示す機能ブロック図である。図１２Ａに記載の例における制御装置３０は、残留被搬送物計数手段４４と、比較手段４８とを備える点で、図５に記載の例における制御装置３０と異なる。
【０１２１】
図１２Ａに記載の例では、ハードウェアプロセッサは、記憶装置３２に記憶されたプログラムを実行することにより、演算装置３１を、残留被搬送物計数手段４４、または、比較手段４８として機能させる。
【０１２２】
（残留被搬送物計数手段４４）
残留被搬送物計数手段４４は、定期的に（例えば、１秒毎に）、あるいは、後述の中断指令受付手段（第１の中断指令受付手段）による中断指令の受け付けに応じて、搬送装置上の被搬送物の数に出庫中の被搬送物の数を加えることにより取得される被搬送物の残留数をカウントする（図５に記載の例では、搬送装置には、出庫コンベア６０−１乃至６０−３、メインコンベア５０、分岐装置８０、分岐コンベア７０−１乃至７０−３が包含される。）。
【０１２３】
残留被搬送物計数手段４４は、定期的に、あるいは、後述の第１の中断指令受付手段による中断指令の受け付けに応じて、搬送装置上の第１被搬送物Ａの数に出庫中の第１被搬送物Ａの数を加えることにより取得される第１被搬送物Ａの残留数を求める。第１被搬送物Ａの残留数は、既に出庫指令が出された第１被搬送物Ａの数から、第１分岐コンベア７０−１から取り出された第１被搬送物Ａの数を減算することにより求められてもよい（なお、この場合、第１分岐コンベア７０−１から、第１被搬送物Ａが取り出されることを検出するセンサを設けるとよい。）。残留被搬送物計数手段４４によって求められた第１被搬送物Ａの残留数Ｐ１は、第１ユーザ端末２００−１の第１出力装置２３０−１に表示されるようにしてもよい。
【０１２４】
残留被搬送物計数手段４４は、定期的に、あるいは、後述の第２の中断指令受付手段による中断指令の受け付けに応じて、搬送装置上の第２被搬送物Ｂの数に出庫中の第２被搬送物Ｂの数を加えることにより取得される第２被搬送物Ｂの残留数を求める。第２被搬送物Ｂの残留数は、既に出庫指令が出された第２被搬送物Ｂの数から、第２分岐コンベア７０−２から取り出された第２被搬送物Ｂの数を減算することにより求められてもよい（なお、この場合、第２分岐コンベア７０−２から、第２被搬送物Ｂが取り出されることを検出するセンサを設けるとよい。）。残留被搬送物計数手段４４によって求められた第２被搬送物Ｂの残留数Ｐ２は、第２ユーザ端末２００−２の第２出力装置２３０−２に表示されるようにしてもよい。
【０１２５】
残留被搬送物計数手段４４は、定期的に、あるいは、後述の第３の中断指令受付手段による中断指令の受け付けに応じて、搬送装置上の第３被搬送物Ｃの数に出庫中の第３被搬送物Ｃの数を加えることにより取得される第３被搬送物Ｃの残留数を求める。第３被搬送物Ｃの残留数は、既に出庫指令が出された第３被搬送物Ｃの数から、第３分岐コンベア７０−３から取り出された第３被搬送物Ｃの数を減算することにより求められてもよい（なお、この場合、第３分岐コンベア７０−３から、第３被搬送物Ｃが取り出されることを検出するセンサを設けるとよい。）。残留被搬送物計数手段４４によって求められた第３被搬送物Ｃの残留数Ｐ３は、第３ユーザ端末２００−３の第３出力装置２３０−３に表示されるようにしてもよい。
【０１２６】
（比較手段４８）
前提条件として、記憶装置３２には、第１分岐コンベア７０−１の被搬送物の載置可能数を示す第１閾値ＴＨ１、第２分岐コンベア７０−２の被搬送物の載置可能数を示す第２閾値ＴＨ２、第３分岐コンベア７０−３の被搬送物の載置可能数を示す第３閾値ＴＨ３が記憶されている。
【０１２７】
比較手段４８は、残留被搬送物計数手段４４によって求められた第１被搬送物Ａの残留数Ｐ１と、記憶装置３２が記憶する第１閾値ＴＨ１とを比較する。当該比較の結果に基づいて、制御装置３０は、第１ユーザ端末２００−１に信号を送る。具体的には、制御装置３０は、第１被搬送物Ａの残留数Ｐ１が、第１閾値ＴＨ１よりも大きい時、第１ユーザ端末２００−１にＮＧ信号を送る。制御装置３０は、第１被搬送物Ａの残留数Ｐ１が、第１閾値ＴＨ１以下である時、第１ユーザ端末２００−１にＯＫ信号を送る。なお、制御装置３０は、第１被搬送物Ａの残留数Ｐ１から、第１閾値ＴＨ１を減算することにより得られる第１の差分値Ｄ１を、第１ユーザ端末２００−１に送信してもよい。第１の差分値Ｄ１は、第１分岐コンベア７０−１が満杯にならないようにするために、作業者に要請すべき第１被搬送物Ａの取り出し数を意味する。
【０１２８】
同様に、比較手段４８は、残留被搬送物計数手段４４によって求められた第２被搬送物Ｂの残留数Ｐ３と、記憶装置３２が記憶する第２閾値ＴＨ２とを比較する。当該比較の結果に基づいて、制御装置３０は、第２ユーザ端末２００−２に信号を送る。具体的には、制御装置３０は、第２被搬送物Ｂの残留数Ｐ２が、第２閾値ＴＨ２よりも大きい時、第２ユーザ端末２００−２にＮＧ信号を送る。制御装置３０は、第２被搬送物Ｂの残留数Ｐ２が、第２閾値ＴＨ２以下である時、第２ユーザ端末２００−２にＯＫ信号を送る。なお、制御装置３０は、第２被搬送物Ｂの残留数Ｐ２から、第２閾値ＴＨ２を減算することにより得られる第２の差分値Ｄ２を、第２ユーザ端末２００−２に送信してもよい。第２の差分値Ｄ２は、第２分岐コンベア７０−２が満杯にならないようにするために、作業者に要請すべき第２被搬送物Ｂの取り出し数を意味する。
【０１２９】
同様に、比較手段４８は、残留被搬送物計数手段４４によって求められた第３被搬送物Ｃの残留数Ｐ３と、記憶装置３２が記憶する第３閾値ＴＨ３とを比較する。当該比較の結果に基づいて、制御装置３０は、第３ユーザ端末２００−３に信号を送る。具体的には、制御装置３０は、第３被搬送物Ｃの残留数Ｐ３が、第３閾値ＴＨ３よりも大きい時、第３ユーザ端末２００−３にＮＧ信号を送る。制御装置３０は、第３被搬送物Ｃの残留数Ｐ３が、第３閾値ＴＨ３以下である時、第３ユーザ端末２００−３にＯＫ信号を送る。なお、制御装置３０は、第３被搬送物Ｃの残留数Ｐ３から、第３閾値ＴＨ３を減算することにより得られる第３の差分値Ｄ３を、第３ユーザ端末２００−３に送信してもよい。第３の差分値Ｄ３は、第３分岐コンベア７０−３が満杯にならないようにするために、作業者に要請すべき第３被搬送物Ｃの取り出し数を意味する。
【０１３０】
（第１ユーザ端末２００−１）
図１２Ｂは、第１変形例における第１ユーザ端末２００−１の一例を模式的に示す機能ブロック図である。図１２Ｂに記載の例におけるユーザ端末２００−１は、第１の中断指令受付手段２５０−１と、第１警告装置２６０−１とを備える点で、図９Ａに記載の例における第１ユーザ端末２００−１と異なる。
【０１３１】
（第１の中断指令受付手段２５０−１）
第１の中断指令受付手段２５０−１は、例えば、第１ユーザ端末２００−１が備える第１の中断スイッチ（例えば、第１の中断ボタン）である。代替的に、第１演算装置２２０−１が、第１の中断指令受付手段２５０−１を備えてもよい。例えば、ハードウェアプロセッサは、第１記憶装置２４０−１に記憶されたプログラムを実行することにより、第１演算装置２２０−１を、第１の中断指令受付手段２５０−１として機能させることが可能である。
【０１３２】
（第１警告装置２６０−１）
第１警告装置２６０−１は、例えば、ブザー、あるいは、警告表示を行うディスプレイである。なお、第１出力装置２３０−１が、第１警告装置２６０−１を兼用していてもよい。
【０１３３】
（中断動作）
図１２Ｃは、中断動作の一例を示すフローチャートである。
【０１３４】
第１ステップＳ１において、第１の中断指令受付手段２５０−１は、中断指令の入力を受け付ける（例えば、第１の中断ボタンの押圧を受ける）。第１の中断指令受付手段２５０−１が、中断指令の入力を受け付けると、第１ユーザ端末２００−１は、制御装置３０に、中断指令の入力を受け付けたことを示す信号（第１中断信号）を送信する。
【０１３５】
第２ステップＳ２において、制御装置３０（出庫指令手段４２）は、第１ユーザ端末２００−１からの第１中断信号の受信に応答して、第１被搬送物Ａを出庫する出庫指令の発出を中断する。
【０１３６】
第３ステップＳ３において、制御装置３０（残留被搬送物計数手段４４）は、第１被搬送物Ａの残留数Ｐ１を求める。残留被搬送物計数手段４４は、求められた第１被搬送物の残留数Ｐ１を、比較手段４８に伝達する。
【０１３７】
第４ステップＳ４において、制御装置３０（比較手段４８）は、第１被搬送物Ａの残留数Ｐ１と、第１閾値ＴＨ１とを比較する。制御装置３０は、比較の結果、Ｐ１＞ＴＨ１である場合には、ＮＧ信号（および、任意付加的に、第１の差分値Ｄ１（Ｐ１−ＴＨ１）を示す信号）を、第１ユーザ端末２００−１に送信する。制御装置３０は、比較の結果、Ｐ１≦ＴＨ１である場合には、ＯＫ信号を、第１ユーザ端末２００−１に送信する。第１ユーザ端末２００−１は、制御装置３０から、ＮＧ信号（および、任意付加的に、第１の差分値Ｄ１を示す信号）、または、ＯＫ信号を受信する。
【０１３８】
第１ユーザ端末２００−１が、制御装置３０から、ＮＧ信号（および、任意付加的に、第１の差分値Ｄ１を示す信号）を受信した場合、第５ステップＳ５に進む。第５ステップＳ５では、第１警告装置２６０−１は、警告を出力する。警告は、例えば、音声による警告、ブザーによる警告、または、警告表示による警告である。図１２Ｄは、警告表示の一例を模式的に示す図である。図１２Ｄに記載の例では、警告とともに、第１の差分値Ｄ１（Ｐ１−ＴＨ１）に対応する数の第１被搬送物Ａを、分岐コンベア７０−１から取り除くように促すメッセージが表示されている。第５ステップＳ５の実行の後、第３ステップＳ３に戻る。
【０１３９】
第１ユーザ端末２００−１が、制御装置３０から、ＯＫ信号を受信した場合、第６ステップＳ６に進む。第６ステップＳ６では、第１ユーザ端末２００−１は、第１警告装置２６０−１が、警告を出力中であるか否かを判定する。警告を出力中である場合には、第７ステップＳ７に進み、警告を出力中でない場合には、処理を終了する。
【０１４０】
第７ステップＳ７では、第１警告装置２６０−１は、警告の出力を停止する。第７ステップＳ７の実行後、処理を終了する。
【０１４１】
（第２ユーザ端末２００−２等）
図１２Ｅは、第１変形例における第２ユーザ端末２００−２の一例を模式的に示す機能ブロック図である。図１２Ｅに記載の例における第２ユーザ端末２００−２は、第２の中断指令受付手段２５０−２と、第２警告装置２６０−２とを備える点で、図９Ｂに記載の例における第２ユーザ端末２００−２と異なる。第２の中断指令受付手段２５０−２は、第１の中断指令受付手段２５０−１と同様の機能を有し、第２警告装置２６０−２は、第１警告装置２６０−１と同様の機能を有する。繰り返しの説明を避けるため、第２の中断指令受付手段２５０−２、および、第２警告装置２６０−２についての説明は、省略する。
【０１４２】
図１２Ｆは、第１変形例における第３ユーザ端末２００−３の一例を模式的に示す機能ブロック図である。図１２Ｆに記載の例における第３ユーザ端末２００−３は、第３の中断指令受付手段２５０−３と、第３警告装置２６０−３とを備える点で、図９Ｃに記載の例における第３ユーザ端末２００−３と異なる。第３の中断指令受付手段２５０−３は、第１の中断指令受付手段２５０−１と同様の機能を有し、第３警告装置２６０−３は、第１警告装置２６０−１と同様の機能を有する。繰り返しの説明を避けるため、第３の中断指令受付手段２５０−３、および、第３警告装置２６０−３についての説明は、省略する。
【０１４３】
図１２Ａ乃至図１２Ｄに記載の例では、第１被搬送物の出庫を一時的に中断する中断指令が受け付けられた時、第１被搬送物Ａの残留数Ｐ１が、予め設定された第１閾値ＴＨ１よりも大きい場合に、警告を出力するように構成されている。このため、第１被搬送物の自動倉庫１０からの出庫を一時的に中断する際に、第１分岐コンベア７０−１が、第１被搬送物Ａで満杯となることが抑制される。
【０１４４】
（第２変形例）
第２変形例では、被搬送物の出庫を一時的に中断する中断指令が受け付けられた時、予め設定された中断期間の間、被搬送物の出庫を中断するように構成されている点で、図１２Ａ乃至図１２Ｆに記載の第１変形例とは異なる。その他の点は、図１２Ａ乃至図１２Ｆに記載の例と同様である。第２変形例の説明において、図１２Ａ乃至図１２Ｆに記載した部材と同じ機能を有する部材については、同一の図番が付されている。同一の図番が付されている部材についての繰り返しの説明は、省略する。
【０１４５】
（制御装置３０）
図１３Ａは、第２変形例における制御装置３０の一例を模式的に示す機能ブロック図である。図１３Ａに記載の例における制御装置３０は、第１中断期間設定手段４１−１と、第２中断期間設定手段４１−２と、第３中断期間設定手段４１−３とを備える点で、図１２Ａに記載の例における制御装置３０と異なる。
【０１４６】
図１３Ａに記載の例では、ハードウェアプロセッサは、記憶装置３２に記憶されたプログラムを実行することにより、演算装置３１を、第１中断期間設定手段４１−１、第２中断期間設定手段４１−２、または、第３中断期間設定手段４１−３として機能させる。
【０１４７】
（第１中断期間設定手段４１−１）
第１中断期間設定手段４１−１は、制御装置３０が第１被搬送物Ａの出庫指令を発出するのを中断する中断期間を設定する手段である。第１中断期間設定手段４１−１は、例えば、制御装置３０が備えるクロック機能を利用することにより実現されるタイマである。代替的に、第１中断期間設定手段４１−１は、制御装置３０外に配置され、制御装置３０に情報伝達可能に接続されるタイマであってもよい。
【０１４８】
第１中断期間設定手段４１−１によって設定される中断期間ＩＴ１は、予め設定されたデフォルト値に対応する期間（例えば、１８０秒）であってもよい。代替的に、第１中断期間ＩＴ１は、後述の第１の中断期間受付手段２２４−１によって受け付けられるデータの入力に基づいて設定されてもよい。
【０１４９】
第１中断期間設定手段４１−１は、制御装置３０が、後述の第１の中断指令を受信することに応答して、時間のカウントを開始する。また、出庫指令手段４２は、制御装置３０が、第１の中断指令を受信することに応答して、自動倉庫１０に対する第１出庫指令（第１被搬送物Ａの出庫指令）の送信を中断する。
【０１５０】
第１中断期間設定手段４１−１は、カウントされた時間が、第１中断期間設定手段４１−１が設定する第１中断期間ＩＴ１を超過すると（換言すれば、制御装置３０が、第１の中断指令を受信してから、第１中断期間ＩＴ１によって示される期間が経過すると）、制御装置３０に第１中断期間の満了信号を送信する。制御装置３０（出庫指令手段４２）は、第１中断期間の満了に応答して、自動倉庫１０に対する第１出庫指令（第１被搬送物Ａの出庫指令）の送信を再開する。
【０１５１】
（第１ユーザ端末２００−１）
図１３Ｂは、第２変形例における第１ユーザ端末２００−１の一例を模式的に示す機能ブロック図である。図１３Ｂに記載の例におけるユーザ端末２００−１は、第１の中断期間受付手段２２４−１を備える点で、図１２Ｂに記載の例における第１ユーザ端末２００−１と異なる。
【０１５２】
（第１の中断期間受付手段２２４−１）
第１演算装置２２０−１は、第１の中断期間受付手段２２４−１を備える。ハードウェアプロセッサは、第１記憶装置２４０−１に記憶されたプログラムを実行することにより、第１演算装置２２０−１を、第１の中断期間受付手段２２４−１として機能させる。
【０１５３】
第１の中断期間受付手段２２４−１は、第１出力装置２３０−１（例えば、第１の表示装置）に、データの入力を要求する画面を表示するよう指示する。図１３Ｃは、第１出力装置２３０−１によって表示される、データの入力を要求する画面の一例を模式的に示す図である。
【０１５４】
図１３Ｃに記載の例では、第１の中断期間受付手段２２４−１は、第１中断期間設定手段４１−１によって設定される第１中断期間ＩＴ１の入力を受け付ける。入力されたデータは、第１ユーザ端末２００−１から制御装置３０に伝達される。第１中断期間設定手段４１−１は、伝達されたデータに基づいて、第１中断期間を設定する。例えば、第１の中断期間受付手段２２４−１が、「２４０」というデータを受け付けた場合、第１中断期間設定手段は、第１中断期間ＩＴ１を「２４０秒間」に設定する。
【０１５５】
第１作業エリア２０−１に配置される第１の中断期間受付手段２２４−１が、第１中断期間の入力を受け付けることにより、第１作業エリア２０−１で作業を行う作業者Ｗ１の希望する中断期間が設定される。第１中断期間が設定されると、単に、中断指令を入力するだけで、第１中断期間の間、第１被搬送物Ａの出庫が中断される。このため、作業中に複数回の中断期間がある場合には、特に、便利である。
【０１５６】
図１３Ｄは、第１出力装置２３０−１によって表示される、データの入力を要求する画面の別の一例を模式的に示す図である。なお、図１３Ｄに記載の例は、各作業者が、ＩＣカード等のカードを保有し、第１ユーザ端末２００−１が、カードリーダを備えていることを前提とする。カードリーダは、第１入力装置２１０−１の一例である。各作業者が保有するカードには、出庫指令間隔を示すデータ、または、作業者の能力を示すデータに加え、中断期間を示すデータが記憶されている。
【０１５７】
例えば、作業者が、出庫指令間隔が「７秒間隔」であることを示すデータと、中断期間が「２４０秒」であることを示すデータが記憶されたカードを保有している場合を想定する。第１ユーザ端末２００−１が備えるカードリーダは、カード情報を読み取る。読み取られたカード情報は、第１ユーザ端末２００−１から制御装置３０に伝達される。第１出庫指令間隔設定手段４０−１は、カード情報に基づいて、第１出庫指令間隔（７秒間隔）を設定する。また、第１中断期間設定手段４１−１は、カード情報に基づいて、第１中断間隔（２４０秒間）を設定する。
【０１５８】
図１３Ｄに記載の例では、単に、カードをカードリーダに読み取らせるだけで、第１出庫指令間隔、および、第１中断期間が設定される。このため、作業者がデータの入力に戸惑うことがない。
【０１５９】
（中断動作）
図１３Ｅは、中断動作の一例を示すフローチャートである。図１３Ｅに記載の例において、既に、第１中断期間設定手段４１−１は、第１中断間隔を２４０秒間に設定しているものとする。
【０１６０】
第１ステップＳ１０１において、第１の中断指令受付手段２５０−１は、中断指令の入力を受け付ける（例えば、第１の中断ボタンの押圧を受ける）。第１の中断指令受付手段２５０−１が、中断指令の入力を受け付けると、第１ユーザ端末２００−１は、制御装置３０に、中断指令の入力を受け付けたことを示す信号（第１中断信号）を送信する。
【０１６１】
第２ステップＳ１０２において、制御装置３０（出庫指令手段４２）は、第１ユーザ端末２００−１からの第１中断信号の受信に応答して、第１被搬送物Ａを出庫する出庫指令の発出を中断する。
【０１６２】
第３ステップＳ１０３において、制御装置３０は、第１中断期間設定手段４１−１に、時間のカウントを開始するよう指令する。第１中断期間設定手段４１−１は、時間のカウントを開始する。
【０１６３】
第４ステップＳ１０４において、制御装置３０（残留被搬送物計数手段４４）は、第１被搬送物Ａの残留数を求める。残留被搬送物計数手段４４は、求められた第１被搬送物の残留数Ｐ１を、比較手段４８に伝達する。
【０１６４】
第５ステップＳ１０５において、制御装置３０（比較手段４８）は、第１被搬送物の残留数Ｐ１と、第１閾値ＴＨ１とを比較する。制御装置３０は、比較の結果、Ｐ１＞ＴＨ１である場合には、ＮＧ信号（および、任意付加的に、第１の差分値Ｄ１（Ｐ１−ＴＨ１）を示す信号）を、第１ユーザ端末２００−１に送信する。制御装置３０は、比較の結果、Ｐ１≦ＴＨ１である場合には、ＯＫ信号を、第１ユーザ端末２００−１に送信する。第１ユーザ端末２００−１は、制御装置３０から、ＮＧ信号（および、任意付加的に、第１の差分値Ｄ１を示す信号）、または、ＯＫ信号を受信する。
【０１６５】
第１ユーザ端末２００−１が、制御装置３０から、ＮＧ信号（および、任意付加的に、第１の差分値Ｄ１を示す信号）を受信した場合、第６ステップＳ１０６に進む。第６ステップＳ１０６では、第１警告装置２６０−１は、警告を出力する。警告は、例えば、音声による警告、ブザーによる警告、または、警告表示による警告である（警告表示の例として、必要であれば、図１２Ｄを参照。）。
【０１６６】
第７ステップＳ１０７において、制御装置３０は、第１中断期間設定手段４１−１に、時間のカウント値を、ゼロにリセットするよう指令する。第１中断期間設定手段４１−１は、時間のカウント値を、ゼロにリセットする。第７ステップＳ１０７の実行の後、第３ステップＳ１０３に戻る。
【０１６７】
第１ユーザ端末２００−１が、制御装置３０から、ＯＫ信号を受信した場合、第８ステップＳ１０８に進む。第８ステップＳ１０８では、第１ユーザ端末２００−１は、第１警告装置２６０−１が、警告を出力中であるか否かを判定する。警告を出力中である場合には、第９ステップＳ１０９に進み、警告出力中でない場合には、第１０ステップＳ１１０に進む。
【０１６８】
第９ステップＳ１０９では、第１警告装置２６０−１は、警告の出力を停止する。第９ステップ１０９の実行後、第１０ステップに進む。
【０１６９】
第１０ステップＳ１１０では、第１中断期間設定手段４１−１は、時間のカウント値が、設定された第１中断期間ＩＴ１を超えたか否か（換言すれば、第１中断期間ＩＴ１が満了したか否か）を判定する。時間のカウント値が、設定された第１中断期間ＩＴ１を超えていない場合、第１０ステップＳ１１０に戻る。時間のカウント値が、設定された第１中断期間ＩＴ１を超えている場合、第１１ステップＳ１１１に進む。
【０１７０】
第１１ステップＳ１１１において、制御装置３０（出庫指令手段４２）は、第１被搬送物Ａを出庫する出庫指令の発出を再開する。
【０１７１】
（第２ユーザ端末２００−２等）
図１３Ｆは、第２変形例における第２ユーザ端末２００−２の一例を模式的に示す機能ブロック図である。図１３Ｆに記載の例における第２ユーザ端末２００−２は、第２の中断期間受付手段２２４−２を備える点で、図１２Ｅに記載の例における第２ユーザ端末２００−２と異なる。第２の中断期間受付手段２２４−２は、第１の中断期間受付手段２２４−１と同様の機能を有する。繰り返しの説明を避けるため、第２の中断期間受付手段２２４−２についての説明は、省略する。
【０１７２】
図１３Ｇは、第２変形例における第３ユーザ端末２００−３の一例を模式的に示す機能ブロック図である。図１３Ｇに記載の例における第３ユーザ端末２００−３は、第３の中断期間受付手段２２４−３を備える点で、図１２Ｆに記載の例における第３ユーザ端末２００−３と異なる。第３の中断期間受付手段２２４−３は、第１の中断期間受付手段２２４−１と同様の機能を有する。繰り返しの説明を避けるため、第３の中断期間受付手段２２４−３についての説明は、省略する。
【０１７３】
図１３Ａ乃至図１３Ｅに記載の例では、第１被搬送物の出庫を一時的に中断する中断指令が受け付けられた時、第１被搬送物Ａの残留数Ｐ１が、予め設定された第１閾値ＴＨ１よりも大きい場合に、警告を出力するように構成されている。このため、第１被搬送物の自動倉庫１０からの出庫を一時的に中断する際に、第１分岐コンベア７０−１が、第１被搬送物Ａで満杯となることが抑制される。また、図１３Ａ乃至図１３Ｅに記載の例では、第１被搬送物Ａの出庫を中断する期間を予め設定することが可能である。このため、作業中に複数回の中断期間がある場合には、特に便利である。
【０１７４】
（第３変形例）
第３変形例では、第１被搬送物Ａの出庫指令間隔である第１出庫指令間隔の設定可能範囲が、作業中の作業エリアの数に応じて変化する点で、図１乃至図１３Ｇに記載の例とは異なる。
【０１７５】
作業者にとっては、第１被搬送物Ａの出庫指令間隔である第１出庫指令間隔の設定可能範囲は、広範囲であることが好ましい。極めて速く作業を進めたい作業者もいれば、極めて慎重に作業を進めたい作業者もいるからである。しかし、第２作業エリア２０−２（または、第３作業エリア２０−３）で作業が行われている場合、第１出庫指令間隔の設定が、極めて短い間隔に設定されると、搬送装置上に第１被搬送物Ａが滞留することに起因して、第２被搬送物Ｂ（または、第３被搬送物Ｃ）の搬送が遅延するおそれがある。
【０１７６】
したがって、第３変形例では、第１被搬送物Ａの出庫指令間隔である第１出庫指令間隔の設定可能範囲が、作業中である作業エリアの数（なお、作業中である作業エリアの数には、作業が予定されている作業エリアの数が包含されてもよい。）に応じて変化する。
【０１７７】
図１４は、作業中である作業エリア数と、第１出庫指令間隔の設定可能範囲との関係の一例を示すテーブル７００である。作業中である作業エリア数と、第１出庫指令間隔の設定可能範囲との関係（例えば、テーブル７００）は、記憶装置３２または第１記憶装置２４０−１に予め記憶されていてもよい。
【０１７８】
図１４に記載の例では、作業中である作業エリアの数が１である場合（すなわち、作業中である作業エリアが、第１作業エリア２０−１のみである場合）、第１出庫指令間隔の設定可能範囲は、３秒間隔以上１０秒間隔以下である。また、作業中である作業エリアの数が２である場合、第１出庫指令間隔の設定可能範囲は、５秒間隔以上１０秒間隔以下である。また、作業中である作業エリアの数が３である場合、第１出庫指令間隔の設定可能範囲は、７秒間隔以上１０秒間隔以下である。
【０１７９】
図１４に記載の例では、作業中である作業エリアの数が増加するにつれて、第１出庫指令間隔の設定可能範囲の下限値が大きくなる。このため、搬送装置上に第１被搬送物Ａが滞留することに起因して、第２被搬送物Ｂ（または、第３被搬送物Ｃ）の搬送が遅延することが抑制される。
【０１８０】
（第４変形例）
第４変形例では、第１被搬送物Ａの出庫指令間隔である第１出庫指令間隔が、作業中の作業エリアの数（なお、作業中である作業エリアの数には、作業が予定されている作業エリアの数が包含されてもよい。）に応じて自動的に変更される点で、第３変形例とは異なる。
【０１８１】
第１作業エリア２０−１の作業者Ｗ１によって入力された第１出庫指令間隔（換言すれば、第１のデータ入力受付手段２２２−１によって受け付けられた第１出庫指令間隔）が、３秒である場合を想定する。作業中の作業エリアの数が１である時、第１出庫指令間隔設定手段４０−１は、第１出庫指令間隔を３秒間隔に設定する。
【０１８２】
その後、作業エリアの数が２に増えると、第１出庫指令間隔設定手段４０−１は、例えば、（ａ）第１のデータ入力受付手段２２２−１によって受け付けられた第１出庫指令間隔、および、（ｂ）記憶装置３２に記憶された作業中である作業エリア数と、第１出庫指令間隔の設定可能範囲との関係（例えば、図１４のテーブル７００を参照。）、に基づいて、第１出庫指令間隔を５秒間隔に設定する。その後、さらに、作業エリアの数が３に増えると、第１出庫指令間隔設定手段４０−１は、例えば、（ａ）第１のデータ入力受付手段２２２−１によって受け付けられた第１出庫指令間隔、および、（ｂ）記憶装置３２に記憶された作業中である作業エリア数と、第１出庫指令間隔の設定可能範囲との関係、に基づいて、第１出庫指令間隔を７秒間隔に設定する。
【０１８３】
その後、作業エリアの数が２に減少すると、第１出庫指令間隔設定手段４０−１は、例えば、（ａ）第１のデータ入力受付手段２２２−１によって受け付けられた第１出庫指令間隔、および、（ｂ）記憶装置３２に記憶された作業中である作業エリア数と、第１出庫指令間隔の設定可能範囲との関係、に基づいて、第１出庫指令間隔を５秒間隔に設定する。
【０１８４】
第４変形例では、第１出庫指令間隔設定手段４０−１は、第１出庫指令間隔を、作業中である作業エリアの数に応じて自動的に変更する。より具体的には、第１出庫指令間隔設定手段４０−１は、作業者によって入力された第１出庫指令間隔、および、作業中である作業エリア数と、第１出庫指令間隔の設定可能範囲との関係に基づいて、最新の第１出庫指令間隔を新たに設定する。
【０１８５】
第４変形例では、第１出庫指令間隔設定手段によって設定される第１出庫指令間隔は、作業中である作業エリアの数に応じて自動的に変更されるため、搬送装置上に第１被搬送物Ａが滞留することに起因して、第２被搬送物Ｂ（または、第３被搬送物Ｃ）の搬送が遅延することが抑制される。
【０１８６】
なお、図１乃至図１４に記載の例では、メインコンベア５０は、一列に配置されたコンベアである。代替的に、図１５に示されるように、メインコンベア５０（図１５の一点鎖線を参照。）は、分岐部分を有するコンベアであってもよい。代替的に、あるいは、付加的に、メインコンベア５０は、ループ経路部分または並行経路部分を有するコンベアであってもよい。
【０１８７】
本発明は上記各実施形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施形態又は変形例で用いられる種々の技術は、技術的矛盾が生じない限り、他の実施形態又は変形例にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１８８】
１          ：物流システム
３          ：識別アイテム
４          ：識別情報読み取り装置
５          ：移載装置
１０        ：自動倉庫
１１        ：棚
１２        ：スタッカクレーン
１２−１    ：スタッカクレーン
２０        ：作業エリア
２０−１    ：第１作業エリア
２０−２    ：第２作業エリア
２０−３    ：第３作業エリア
３０        ：制御装置
３１        ：演算装置
３２        ：記憶装置
３３        ：通信インターフェース
４０−１    ：第１出庫指令間隔設定手段
４０−２    ：第２出庫指令間隔設定手段
４０−３    ：第３出庫指令間隔設定手段
４１−１    ：第１中断期間設定手段
４１−２    ：第２中断期間設定手段
４１−３    ：第３中断期間設定手段
４２        ：出庫指令手段
４４        ：残留被搬送物計数手段
４８        ：比較手段
５０        ：メインコンベア
６０        ：出庫コンベア
６０−１    ：第１出庫コンベア
６０−２    ：第２出庫コンベア
６０−３    ：第３出庫コンベア
６１−１    ：出庫ステーション
６１−２    ：合流装置
７０        ：分岐コンベア
７０−１    ：第１分岐コンベア
７０−２    ：第２分岐コンベア
７０−３    ：第３分岐コンベア
７０−４    ：第４分岐コンベア
８０        ：分岐装置
８０−１    ：第１分岐装置
８０−２    ：第２分岐装置
８０−３    ：第３分岐装置
８０−４    ：第４分岐装置
８０Ａ      ：分岐装置
９０        ：トラック
９１−１    ：第１断熱パネル
９１−２    ：第２断熱パネル
９２−１    ：第１領域
９２−２    ：第２領域
９２−３    ：第３領域
９３        ：ドックシェルター
１０９      ：第９ステップ
１１０      ：信号線
１２０      ：制御線
２００−１  ：第１ユーザ端末
２００−２  ：第２ユーザ端末
２００−３  ：第３ユーザ端末
２１０−１  ：第１入力装置
２２０−１  ：第１演算装置
２２０−２  ：第２演算装置
２２０−３  ：第３演算装置
２２２−１  ：第１のデータ入力受付手段
２２２−２  ：第２のデータ入力受付手段
２２２−３  ：第３のデータ入力受付手段
２２４−１  ：第１の中断期間受付手段
２２４−２  ：第２の中断期間受付手段
２２４−３  ：第３の中断期間受付手段
２３０−１  ：第１出力装置
２３０−２  ：第２出力装置
２３０−３  ：第３出力装置
２４０―１  ：第１記憶装置
２４０―２  ：第２記憶装置
２４０―３  ：第３記憶装置
２５０−１  ：第１の中断指令受付手段
２５０−２  ：第２の中断指令受付手段
２５０−３  ：第３の中断指令受付手段
２６０−１  ：第１警告装置
２６０−２  ：第２警告装置
２６０−３  ：第３警告装置
３００      ：出庫指示データ
４００      ：出庫指令間隔データ
５００      ：テーブル
６００      ：テーブル
７００      ：テーブル
Ａ          ：第１被搬送物
Ｂ          ：第２被搬送物
Ｃ          ：第３被搬送物
ＯＴ        ：その他の被搬送物
Ｗ１        ：作業者
Ｗ２        ：作業者
Ｗ３        ：作業者
【図１】
0006270243.tif 000002
【図２】
0006270243.tif 000003
【図３】
0006270243.tif 000004
【図４】
0006270243.tif 000005
【図５】
0006270243.tif 000006
【図６】
0006270243.tif 000007
【図７】
0006270243.tif 000008
【図８】
0006270243.tif 000009
【図９Ａ】
0006270243.tif 000010
【図９Ｂ】
0006270243.tif 000011
【図９Ｃ】
0006270243.tif 000012
【図１０Ａ】
0006270243.tif 000013
【図１０Ｂ】
0006270243.tif 000014
【図１０Ｃ】
0006270243.tif 000015
【図１０Ｄ】
0006270243.tif 000016
【図１０Ｅ】
0006270243.tif 000017
【図１０Ｆ】
0006270243.tif 000018
【図１１】
0006270243.tif 000019
【図１２Ａ】
0006270243.tif 000020
【図１２Ｂ】
0006270243.tif 000021
【図１２Ｃ】
0006270243.tif 000022
【図１２Ｄ】
0006270243.tif 000023
【図１２Ｅ】
0006270243.tif 000024
【図１２Ｆ】
0006270243.tif 000025
【図１３Ａ】
0006270243.tif 000026
【図１３Ｂ】
0006270243.tif 000027
【図１３Ｃ】
0006270243.tif 000028
【図１３Ｄ】
0006270243.tif 000029
【図１３Ｅ】
0006270243.tif 000030
【図１３Ｆ】
0006270243.tif 000031
【図１３Ｇ】
0006270243.tif 000032
【図１４】
0006270243.tif 000033
【図１５】
0006270243.tif 000034