(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するインクジェットヘッドと、
インク導管により形成される循環経路に沿ってインクを循環させつつ前記インクジェットヘッドにインクを供給するインク循環部と、
前記循環経路においてインクの加温および冷却を行うインク温度調整部と、
前記インク温度調整部に対して前記循環経路の下流側に隣接する所定位置においてインクの温度を検出するインク温度検出部と、
前記インク循環部でインクを循環させつつ前記インク温度調整部のインク温度調整制御および前記インクジェットヘッドの駆動制御を行うとともに、前記インク温度調整部によるインク温度調整動作中において前記インク温度検出部で検出されるインクの温度の変化率に基づき、前記インク導管における座屈の有無を判定する制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記インク導管における座屈の有無を判定するためのインクの温度の変化率の閾値を、前記インク温度調整部のインク温度調整動作における動作状態、および前記インクジェットヘッドの駆動率に応じて設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク循環式のインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを循環させつつインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインク循環式のインクジェット印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
インク循環式のインクジェット印刷装置は、ゴム等からなるインク導管によりインクジェットヘッドやインクタンクを接続し、循環経路を構成する。そして、インクポンプにより循環経路に沿ってインクを循環させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１６２２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のようなインク循環式のインクジェット印刷装置において、機械的な要因やインク導管の経年劣化等により、インク導管が折れ曲がる座屈が生じることがある。
【０００６】
インク導管の座屈が生じると、その部分で流路抵抗が増大し、循環経路内でインクの流れが滞る。一方、インクポンプによる循環動作は継続するため、インク導管内の圧力が増大し、インク導管の接続部分でインク導管が抜けるおそれがある。その結果、インク漏れが生じて装置内が汚れるおそれがある。
【０００７】
インク導管の座屈を検出できれば、循環動作を停止する等の対処ができる。しかし、従来、インク循環式のインクジェット印刷装置では、インク導管の座屈を検出する手段がなかった。そこで、インク導管の座屈を検出する技術が要望されていた。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクの循環経路を形成するインク導管における座屈を検出可能なインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、インクを吐出するインクジェットヘッドと、インク導管により形成される循環経路に沿ってインクを循環させつつ前記インクジェットヘッドにインクを供給するインク循環部と、前記循環経路においてインクの加温および冷却を行うインク温度調整部と、前記インク温度調整部に対して前記循環経路の下流側に隣接する所定位置においてインクの温度を検出するインク温度検出部と、前記インク循環部でインクを循環させつつ前記インク温度調整部のインク温度調整制御および前記インクジェットヘッドの駆動制御を行うとともに、前記インク温度調整部によるインク温度調整動作中において前記インク温度検出部で検出されるインクの温度の変化率に基づき、前記インク導管における座屈の有無を判定する制御部とを備えることにある。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記インク導管における座屈の有無を判定するためのインクの温度の変化率の閾値を、前記インク温度調整部のインク温度調整動作における動作状態、および前記インクジェットヘッドの駆動率に応じて設定することにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、インク温度調整部によるインク温度調整動作中においてインク温度検出部で検出されるインクの温度の変化率に基づき、インクの循環経路を形成するインク導管における座屈の有無を判定する。これにより、インクの循環経路を形成するインク導管における座屈を検出可能である。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、インク導管における座屈の有無を判定するためのインクの温度の変化率の閾値を、インク温度調整部のインク温度調整動作における動作状態、およびインクジェットヘッドの駆動率に応じて設定することで、座屈の有無の判定精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部の概略構成図である。
【図３】座屈判定閾値テーブルを示す図である。
【図４】インク温度の変化の一例を示す図である。
【図５】インク温度の変化の他の例を示す図である。
【図６】インク導管の座屈がある場合のインク温度の変化の一例を示す図である。
【図７】座屈判定処理のフローチャートである。
【図８】実施の形態の変形例に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１５】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部の概略構成図である。なお、以下の説明における上下方向は鉛直方向であり、図２における紙面の上下を上下方向とする。
【００１７】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、印刷部２と、操作パネル３と、制御部４とを備える。
【００１８】
印刷部２は、インクを循環させつつ、図示しない搬送部により搬送される用紙にインクを吐出して画像を印刷する。印刷部２は、インクジェットヘッド１１と、ヘッドドライバ１２と、インク循環部１３と、インク温度調整部１４と、インク温度センサ（請求項のインク温度検出部に相当）１５と、インク供給部１６とを備える。
【００１９】
インクジェットヘッド１１は、インク循環部１３により供給されるインクを吐出する。インクジェットヘッド１１は、複数のヘッドモジュール１８からなる。
【００２０】
ヘッドモジュール１８は、インクを貯留するインクチャンバと、インクを吐出する複数のノズル（いずれも図示せず）とを有する。インクチャンバ内には、ピエゾ素子（図示せず）が配置されている。ピエゾ素子の駆動により、ノズルからインクが吐出される。ヘッドモジュール１８では、１つのノズルから１画素に対して吐出するインクの液滴数（ドロップ数）を変えることができるようになっており、ドロップ数により濃度を表現する階調印刷が行われる。
【００２１】
ヘッドドライバ１２は、インクジェットヘッド１１を駆動させる。具体的には、ヘッドドライバ１２は、インクジェットヘッド１１のヘッドモジュール１８のピエゾ素子を駆動させ、ノズルからインクを吐出させる。
【００２２】
インク循環部１３は、循環経路に沿ってインクを循環させつつインクジェットヘッド１１にインクを供給する。図１、図２に示すように、インク循環部１３は、負圧タンク２１と、液面センサ２２と、負圧タンク大気開放弁２３と、圧力センサ２４と、エアポンプ２５と、エアポンプドライバ２６と、インクポンプ２７と、インクポンプドライバ２８と、エアバッファタンク２９と、エアバッファタンク大気開放弁３０と、分配器３１と、集合器３２と、空気導管３３〜３５と、インク導管３６〜３８とを備える。
【００２３】
負圧タンク２１は、インクジェットヘッド１１に供給するインクを貯留する。負圧タンク２１には、インク供給部１６によりインクが供給される。また、負圧タンク２１には、インクジェットヘッド１１で消費されなかったインクが集合器３２からインク導管３８を介して流入する。負圧タンク２１は、インクジェットヘッド１１より低い位置（下方）に配置されている。
【００２４】
液面センサ２２は、負圧タンク２１内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。液面センサ２２は、負圧タンク２１内のインクの液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００２５】
負圧タンク大気開放弁２３は、負圧タンク２１を密閉状態と大気開放状態との間で切り替える。負圧タンク大気開放弁２３は、空気導管３３の途中に設けられている。
【００２６】
圧力センサ２４は、負圧タンク２１内の圧力を検出する。
【００２７】
エアポンプ２５は、負圧タンク２１から空気を吸引し、負圧タンク２１に負圧を付与する。エアポンプ２５は、空気導管３４の途中に設けられている。エアポンプドライバ２６は、エアポンプ２５を駆動させる。
【００２８】
インクポンプ２７は、インクを循環させるために、負圧タンク２１からエアバッファタンク２９へインクを送る。インクポンプ２７は、インク導管３６の途中に設けられている。インクポンプドライバ２８は、インクポンプ２７を駆動させる。
【００２９】
エアバッファタンク２９は、インクポンプ２７の脈動を吸収するエアバッファの役割を果たす。エアバッファタンク２９は、負圧タンク２１から送られるインクを貯留する。エアバッファタンク２９内には、インクの液面上に空気層が形成されている。
【００３０】
エアバッファタンク大気開放弁３０は、エアバッファタンク２９を密閉状態と大気開放状態との間で切り替える。エアバッファタンク大気開放弁３０は、空気導管３５の途中に設けられている。
【００３１】
分配器３１は、インクジェットヘッド１１の各ヘッドモジュール１８にインクを分配する。
【００３２】
集合器３２は、インクジェットヘッド１１で消費されなかったインクを各ヘッドモジュール１８から集める。集合器３２により集められたインクは、インク導管３８を介して負圧タンク２１へ流れる。
【００３３】
空気導管３３は、負圧タンク２１を大気開放するための空気の流路を形成する。空気導管３３は、一端が負圧タンク２１に接続され、他端が大気に通じている。空気導管３４は、エアポンプ２５により負圧タンク２１から吸引される空気の流路を形成する。空気導管３４は、一端が負圧タンク２１に接続され、他端が大気に通じている。空気導管３５は、エアバッファタンク２９を大気開放するための空気の流路を形成する。空気導管３５は、一端がエアバッファタンク２９に接続され、他端が大気に通じている。
【００３４】
インク導管３６は、負圧タンク２１とエアバッファタンク２９とを接続する。インク導管３６には、負圧タンク２１からエアバッファタンク２９に向かってインクが流れる。インク導管３７は、エアバッファタンク２９と分配器３１とを接続する。インク導管３７には、エアバッファタンク２９から分配器３１に向かってインクが流れる。インク導管３８は、集合器３２と負圧タンク２１とを接続する。インク導管３８には、集合器３２から負圧タンク２１に向かってインクが流れる。インク導管３６〜３８は、インク循環部１３内でインクを循環する循環経路を形成する。インク導管３６〜３８は、ゴム等の弾性変形可能な材質からなるチューブにより構成される。
【００３５】
インク温度調整部１４は、インク循環部１３において循環経路に沿って循環されるインクの温度を調整するために、インクに対する加温および冷却を行う。インク温度調整部１４は、ヒータ４１と、ヒータドライバ４２と、ヒートシンク４３と、冷却ファン４４と、ファンドライバ４５とを備える。
【００３６】
ヒータ４１は、インク導管３７内のインクに加温する。ヒータ４１は、インク導管３７の途中に設けられている。ヒータドライバ４２は、ヒータ４１を駆動させる。
【００３７】
ヒートシンク４３は、放熱によりインク導管３７内のインクを冷却する。ヒートシンク４３は、ヒータ４１に対してインク循環方向における上流側に隣接して設けられている。冷却ファン４４は、ヒートシンク４３に冷却風を送る。ファンドライバ４５は、冷却ファン４４を駆動させる。
【００３８】
インク温度センサ１５は、循環経路に沿って循環されるインクの温度を検出する。インク温度センサ１５は、インク導管３７において、ヒータ４１に対して下流側に隣接する所定位置に設けられている。
【００３９】
インク供給部１６は、インク循環部１３にインクを供給する。インク供給部１６は、インクカートリッジ４６と、インク導管４７と、インク供給弁４８とを備える。
【００４０】
インクカートリッジ４６は、印刷部２で印刷に用いるインクを収容している。インクカートリッジ４６内のインクは、インク導管４７を介して負圧タンク２１に供給される。
【００４１】
インク導管４７は、インクカートリッジ４６と負圧タンク２１とを接続する。インク導管４７には、インクカートリッジ４６から負圧タンク２１に向かってインクが流れる。
【００４２】
インク供給弁４８は、インク導管４７内のインクの流路を開閉する。インクカートリッジ４６から負圧タンク２１へインクを供給する際、インク供給弁４８が開かれる。
【００４３】
操作パネル３は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル３は、表示部５１と、入力部５２とを備える。
【００４４】
表示部５１は、各種の入力画面等の画像を表示する。表示部５１は、液晶表示パネル等を有する。
【００４５】
入力部５２は、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力部５２は、各種の操作キー、タッチパネル等を有する。
【００４６】
制御部４は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００４７】
制御部４は、印刷を行う際、インク循環部１３でインクを循環させつつインク温度調整部１４のインク温度調整制御およびインクジェットヘッド１１の駆動制御を行う。また、制御部４は、インク温度調整部１４によるインク温度調整動作中においてインク温度センサ１５で検出されるインクの温度の変化率であるインク温度変化率Ｒ（％）に基づき、循環経路を形成するインク導管３６〜３８における座屈の有無を判定する。
【００４８】
制御部４は、図３に示す座屈判定閾値テーブル６０を記憶している。座屈判定閾値テーブル６０は、インク温度調整部１４におけるインク温度調整動作の動作状態およびヘッド駆動率Ｈ（％）に応じた座屈判定閾値Ｒｔｈ（％）を保持するテーブルである。
【００４９】
座屈判定閾値Ｒｔｈは、インク導管３６〜３８における座屈の有無を判定するためのインク温度変化率Ｒの閾値である。
【００５０】
インク温度調整部１４の動作状態としては、図３に示すように、「ヒータ高」、「ヒータ低」、および「冷却ファン・オン」がある。「ヒータ高」は、ヒータ４１を高温としてインクに加温している状態である。「ヒータ低」は、ヒータ４１を「ヒータ高」の状態よりも低温としてインクに加温している状態である。「冷却ファン・オン」は、冷却ファン４４を駆動させてインクを冷却している状態である。
【００５１】
ヘッド駆動率Ｈは、インクジェットヘッド１１の駆動率である。ヘッド駆動率Ｈは、全ヘッドモジュール１８の全ノズルから各画素に対して最大ドロップ数のインクを吐出する場合のドロップ数の合計に対する、画像データに基づいて全ヘッドモジュール１８の全ノズルから各画素に対して吐出したドロップ数の合計の比率である。
【００５２】
ここで、インク導管３６〜３８において座屈が生じると、インクの滞留が生じる。インクの滞留が生じると、インク温度調整動作中はインク温度調整部１４の下流側近傍にあるインク温度センサ１５で検出されるインクの温度の変化率が大きくなる。インクの滞留によりインク温度調整部１４に長く留まったために温度が大きく変化したインクの温度が検出されるからである。そこで、インクジェット印刷装置１では、インク温度変化率Ｒに基づき、インク導管３６〜３８における座屈の有無を判定する。
【００５３】
インク温度変化率Ｒは、インク温度調整部１４の動作状態が、「ヒータ高」、「ヒータ低」、「冷却ファン・オン」のいずれであるかの影響を受ける。そこで、インクジェット印刷装置１では、図３に示すように、インク温度調整部１４の動作状態に応じた座屈判定閾値Ｒｔｈを設定している。
【００５４】
また、インク循環部１３におけるインクの温度は、インクジェットヘッド１１の駆動の影響を受ける。インクジェットヘッド１１が駆動されるとピエゾ素子が発熱してインクジェットヘッド１１の温度が高くなり、それによりインクの温度が高くなるためである。ヘッド駆動率Ｈが高いほど、インクジェットヘッド１１の温度の上昇率が高くなり、インクの温度の上昇率が高くなる。
【００５５】
すなわち、インク導管３６〜３８における座屈がない正常なインク循環時でも、ヘッド駆動率Ｈによってインク温度変化率Ｒは変化する。そこで、インクジェット印刷装置１では、図３に示すように、ヘッド駆動率Ｈによっても座屈判定閾値Ｒｔｈを変えている。インク温度調整部１４の各動作状態におけるヘッド駆動率Ｈに応じた座屈判定閾値Ｒｔｈは、インク導管３６〜３８における座屈がない正常なインク循環時における各動作状態でのヘッド駆動率Ｈに応じたインク温度変化率Ｒ以上の値となっている。
【００５６】
座屈判定閾値テーブル６０における座屈判定閾値Ｒｔｈの値は、予め実験的に求められたものである。
【００５７】
ここで、後述のように、ヒータ４１が高温で駆動されるのは、インク温度が印刷可能下限温度Ｔｄ未満の場合である。この場合、インク温度が印刷可能温度範囲外であるため、インクジェットヘッド１１によるインク吐出は行われない。このため、図３に示すように、「ヒータ高」の状態については、ヘッド駆動率Ｈが「０以上Ａ１未満」の場合に対してのみ座屈判定閾値Ｒｔｈが設定されている。
【００５８】
制御部４は、印刷可能下限温度Ｔｄ、印刷可能上限温度Ｔｕ、加温上限温度Ｔｈ、冷却基準温度Ｔｋ、冷却下限温度Ｔｃを記憶している。
【００５９】
印刷可能下限温度Ｔｄは、印刷可能温度範囲の下限の温度（例えば、２５℃）である。印刷可能上限温度Ｔｕは、印刷可能温度範囲の上限の温度（例えば、４５℃）である。印刷可能温度範囲は、インクが適度の粘度を有し、インクジェットヘッド１１での正常なインク吐出が保障できる温度範囲である。
【００６０】
加温上限温度Ｔｈは、ヒータ４１を停止する温度（例えば、３５℃）である。冷却基準温度Ｔｋは、インク温度の上昇時に冷却ファン４４の駆動を開始する温度（例えば、４０℃）である。冷却下限温度Ｔｃは、インク冷却時において冷却ファン４４を停止する温度（例えば、３８℃）である。
【００６１】
制御部４は、インク循環部１３におけるインク温度が印刷可能下限温度Ｔｄ未満の場合、ヒータ４１を高温で駆動させる。インク温度が印刷可能下限温度Ｔｄから加温上限温度Ｔｈまでの間では、制御部４は、ヒータ４１を低温で駆動させる。インク温度が加温上限温度Ｔｈに達すると、制御部４は、ヒータ４１を停止する。
【００６２】
制御部４は、インク循環部１３におけるインク温度が印刷可能上限温度Ｔｕを超える場合、冷却ファン４４を駆動させる。また、制御部４は、インク温度の上昇時に冷却基準温度Ｔｋに達すると、冷却ファン４４を駆動させる。インク温度が冷却下限温度Ｔｃになると、制御部４は、冷却ファン４４を停止させる。
【００６３】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００６４】
印刷ジョブが入力されると、制御部４は、負圧タンク大気開放弁２３を閉じる。なお、インクジェット印刷装置１が印刷を行わない待機中は、負圧タンク大気開放弁２３が開かれ、負圧タンク２１は大気開放されている。エアバッファタンク大気開放弁３０は閉じられており、エアバッファタンク２９は密閉状態である。
【００６５】
次いで、制御部４は、インク循環動作を開始する。具体的には、制御部４は、エアポンプ２５の駆動を開始させる。エアポンプ２５の駆動により、負圧タンク２１内が減圧される。制御部４は、圧力センサ２４の検出値が、負圧タンク２１に付与する負圧の基準値になると、エアポンプ２５を停止させる。
【００６６】
また、制御部４は、エアポンプ２５の駆動開始とともに、インクポンプ２７の駆動を開始させる。これにより、負圧タンク２１からインクジェットヘッド１１へ向かってインクが流れ、インク循環が始まる。制御部４は、インクの流量が徐々に増大し、所定流量に達するとそれを維持するようにインクポンプ２７を駆動させる。インクポンプ２７によるインクの流れにより、インクジェットヘッド１１に正圧が付与される。
【００６７】
負圧タンク２１に付与された負圧と、所定流量のインクの流れによる正圧とにより、インク循環動作中において、インクジェットヘッド１１のノズル圧が、インク吐出に適した所定の負圧に保たれる。
【００６８】
また、制御部４は、インク循環動作の開始とともに、インク温度調整制御を開始する。具体的には、制御部４は、インク循環動作の開始時において、インク温度センサ１５で検出されたインク温度を取得する。インク温度が印刷可能温度範囲外である場合、すなわち、インク温度が印刷可能下限温度Ｔｄ未満であるか、印刷可能上限温度Ｔｕを超える場合、制御部４は、ウォームアップを行う。ウォームアップは、印刷可能温度範囲外のインク温度が印刷可能温度範囲内になるように、インクに対する加温または冷却を行う動作である。
【００６９】
インク循環動作の開始時において、インク温度が印刷可能下限温度Ｔｄ未満である場合、制御部４は、インク循環動作を開始するとともに、図４に示すように、ウォームアップとしてヒータ４１を高温で駆動開始させる。
【００７０】
インク温度が印刷可能下限温度Ｔｄに達すると、ウォームアップが終了となり、制御部４は、インクジェットヘッド１１による印刷動作を開始させる。また、制御部４は、インク温度に応じてインク温度調整部１４を制御する。
【００７１】
図４の例では、制御部４は、ウォームアップが終了すると、ヒータ４１を低温に切り替える。インク温度が加温上限温度Ｔｈに達すると、制御部４は、ヒータ４１を停止する。ヒータ４１がオフでも、インクジェットヘッド１１の駆動による発熱により、インク温度は上昇する。図４のように、インク温度が冷却基準温度Ｔｋに達すると、制御部４は、冷却ファン４４の駆動を開始させる。冷却ファン４４の駆動によりインク温度が低下し、冷却下限温度Ｔｃになると、制御部４は、冷却ファン４４を停止する。
【００７２】
また、インク循環動作の開始時において、インク温度が印刷可能上限温度Ｔｕを超えている場合、制御部４は、インク循環動作を開始するとともに、図５に示すように、ウォームアップとして冷却ファン４４の駆動を開始させる。
【００７３】
インク温度が印刷可能上限温度Ｔｕになると、ウォームアップは終了となり、制御部４は、インクジェットヘッド１１による印刷動作を開始させる。また、制御部４は、インク温度に応じてインク温度調整部１４を制御する。
【００７４】
図５の例では、制御部４は、インク温度が冷却下限温度Ｔｃになるまで、ウォームアップから引き続き冷却ファン４４を駆動させておく。インク温度が冷却下限温度Ｔｃになると、制御部４は、冷却ファン４４を停止する。この後、図５のように、インク温度が冷却基準温度Ｔｋに達すると、制御部４は、冷却ファン４４の駆動を開始させる。冷却ファン４４の駆動によりインク温度が低下し、冷却下限温度Ｔｃになると、制御部４は、冷却ファン４４を停止する。
【００７５】
また、インク循環動作の開始時において、インク温度が印刷可能温度範囲内である場合、制御部４は、インクジェットヘッド１１による印刷動作を開始させる。そして、制御部４は、インク温度に応じてインク温度調整部１４を制御する。
【００７６】
例えば、インク循環動作の開始時のインク温度が印刷可能下限温度Ｔｄと加温上限温度Ｔｈとの間である場合、制御部４は、ヒータを低温で駆動開始させる。この後、制御部４は、インク温度の変化に応じてインク温度調整部１４を制御する。
【００７７】
インク循環動作中において、インクジェットヘッド１１からインクが吐出されると、インク循環部１３内のインクが減少する。インク循環部１３内のインクの減少により負圧タンク２１の液面が下降し、液面センサ２２がオフになると、制御部４は、インク供給弁４８を開く。これにより、インクカートリッジ４６のインクが負圧タンク２１に供給される。インクが供給されて負圧タンク２１の液面が上昇し、液面センサ２２がオンになると、制御部４は、インク供給弁４８を閉じる。
【００７８】
印刷ジョブが終了すると、制御部４は、インクポンプ２７を停止する。また、制御部４は、負圧タンク大気開放弁２３を開き、負圧タンク２１を大気開放する。また、制御部４は、エアバッファタンク大気開放弁３０を開いてエアバッファタンク２９を一時的に大気開放した後、エアバッファタンク大気開放弁３０を閉じる。これにより、インク循環動作が終了となる。
【００７９】
次に、座屈判定処理について説明する。
【００８０】
座屈判定処理は、循環経路を形成するインク導管３６〜３８における座屈の有無を判定する処理である。座屈判定処理は、インク循環動作中に行われる。ここで、インク導管３６〜３８における座屈は、例えば、ユーザ等がインクジェット印刷装置１の内部に対して作業を行った際に発生することがある。また、インク循環動作中にインク導管３６〜３８における座屈が発生することもある。
【００８１】
前述のように、インク導管３６〜３８における座屈が生じていると、インクの滞留により、インク温度センサ１５で検出されるインクの温度の変化率が大きくなる。例えば、インク導管３６〜３８における座屈が生じている状態で、図４の例のようなウォームアップが行われると、図６に示すように、座屈がある場合は、座屈がない場合よりも、インク温度センサ１５で検出されるインクの温度の変化率（上昇率）が大きくなる。そこで、インクジェット印刷装置１では、座屈判定処理において、インク温度変化率Ｒに基づきインク導管３６〜３８における座屈の有無を判定する。
【００８２】
図７は、座屈判定処理のフローチャートである。インク循環動作の開始により、図７のフローチャートの処理が開始となる。
【００８３】
図７のステップＳ１において、制御部４は、インク温度調整部１４によるインク温度調整動作を開始したか否かを判断する。具体的には、制御部４は、ヒータ４１または冷却ファン４４の駆動を開始したとき、インク温度調整動作を開始したと判断する。
【００８４】
インク温度調整動作を開始したと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部４は、インク温度取得タイミングになったか否かを判断する。ここで、座屈判定処理では、インク温度調整動作開始後の所定時間ごとにインク温度取得タイミングが設定される。
【００８５】
インク温度取得タイミングになったと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部４は、インク温度センサ１５で検出されたインク温度を取得する。
【００８６】
次いで、ステップＳ４において、制御部４は、前回のインク温度取得タイミングに取得したインク温度、今回取得したインク温度、およびインク温度取得タイミング間の時間に基づき、単位時間あたりのインク温度の変化量であるインク温度変化率Ｒを算出する。また、制御部４は、印刷対象の画像データに基づき、前回のインク温度取得タイミングから今回のインク温度取得タイミングまでの間におけるヘッド駆動率Ｈを算出する。
【００８７】
次いで、ステップＳ５において、制御部４は、ステップＳ４で算出したインク温度変化率Ｒが、座屈判定閾値Ｒｔｈ以上であるか否かを判断する。
【００８８】
具体的には、制御部４は、現在のインク温度調整部１４の動作状態およびステップＳ４で算出したヘッド駆動率Ｈに応じた座屈判定閾値Ｒｔｈを座屈判定閾値テーブル６０から取得する。そして、制御部４は、インク温度変化率Ｒが、座屈判定閾値テーブル６０から取得した座屈判定閾値Ｒｔｈ以上であるか否かを判断する。
【００８９】
インク温度変化率Ｒが座屈判定閾値Ｒｔｈ未満であると判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ２に戻る。
【００９０】
インク温度変化率Ｒが座屈判定閾値Ｒｔｈ以上であると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部４は、インク導管３６〜３８における座屈が生じていると判定し、ステップＳ６において、インクジェット印刷装置１の動作を停止する。具体的には、制御部４は、インク循環動作を終了する。インクジェットヘッド１１による印刷動作中の場合は、印刷動作を停止するとともに、インク循環動作を終了する。
【００９１】
次いで、ステップＳ７において、制御部４は、表示部５１にエラー表示を行う。これにより、座屈判定処理が終了となる。
【００９２】
ステップＳ２において、インク温度取得タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ８において、制御部４は、インク温度調整動作を終了したか否かを判断する。具体的には、制御部４は、ヒータ４１または冷却ファン４４の駆動を停止したとき、インク温度調整動作を終了したと判断する。
【００９３】
インク温度調整動作を終了したと判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部４は、ステップＳ９へ進む。インク温度調整動作を終了していないと判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ２に戻る。
【００９４】
ステップＳ１においてインク温度調整動作を開始していないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、およびステップＳ８においてインク温度調整動作を終了したと判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９において、制御部４は、インク循環動作を終了したか否かを判断する。
【００９５】
インク循環動作を終了していないと判断した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ１に戻る。インク循環動作を終了したと判断した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御部４は、座屈判定処理を終了する。
【００９６】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部４は、インク温度調整部１４によるインク温度調整動作中におけるインク温度変化率Ｒに基づき、インク導管３６〜３８における座屈の有無を判定する。これにより、インクジェット印刷装置１によれば、インクの循環経路を形成するインク導管３６〜３８における座屈を検出可能である。
【００９７】
また、インクジェット印刷装置１では、制御部４は、座屈判定閾値Ｒｔｈを、インク温度調整部１４のインク温度調整動作における動作状態、およびヘッド駆動率Ｈに応じて設定する。これにより、インク導管３６〜３８における座屈の有無の判定精度を向上できる。
【００９８】
（変形例）
図８は、本発明の実施の形態の変形例に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【００９９】
図８に示すように、本変形例のインクジェット印刷装置１Ａは、前述の図１に示したインクジェット印刷装置１に対し、インク循環部１３に電流検出部６１を追加した構成である。
【０１００】
電流検出部６１は、インクポンプドライバ２８によるインクポンプ２７の駆動電流値Ｉを検出する。
【０１０１】
制御部４は、インク循環動作中において電流検出部６１により検出されるインクポンプ２７の駆動電流値Ｉに基づき、インク導管３６〜３８における座屈の有無を判定する。
【０１０２】
制御部４は、インク温度に応じた座屈判定閾値Ｉｔｈを記憶している。座屈判定閾値Ｉｔｈは、インク導管３６〜３８における座屈の有無を判定するためのインクポンプ２７の駆動電流値Ｉの閾値である。
【０１０３】
ここで、インク導管３６〜３８において座屈が生じるとインクが流れにくくなるため、インクポンプ２７の負荷が増大し、インクポンプ２７の駆動電流値Ｉが大きくなる。そこで、インクジェット印刷装置１Ａでは、インクポンプ２７の駆動電流値Ｉに基づき、インク導管３６〜３８における座屈の有無を判定する。
【０１０４】
また、インクの粘度が高いほど、インクが流れにくくなるため、インクポンプ２７の負荷が大きくなる。インクの温度が低いほど、インクの粘度は高くなる。そこで、インクジェット印刷装置１Ａでは、制御部４が、インク温度に応じた座屈判定閾値Ｉｔｈを記憶し、これを用いてインク導管３６〜３８における座屈の有無を判定する。
【０１０５】
インクジェット印刷装置１Ａにおけるインク循環動作は、前述の実施の形態のインクジェット印刷装置１におけるインク循環動作と同様である。
【０１０６】
インク循環動作を開始すると、制御部４は、電流検出部６１により検出される駆動電流値Ｉ、およびインク温度センサ１５により検出されるインク温度を監視する。駆動電流値Ｉがインク温度に応じた座屈判定閾値Ｉｔｈ以上の場合、制御部４は、インク導管３６〜３８における座屈が生じていると判定する。
【０１０７】
このように、インクジェット印刷装置１Ａでは、インクポンプ２７の駆動電流値Ｉに基づきインク導管３６〜３８における座屈の有無を判定することで、インク導管３６〜３８における座屈を検出可能である。
【０１０８】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１，１Ａ  インクジェット印刷装置
２  印刷部
３  操作パネル
４  制御部
１１  インクジェットヘッド
１２  ヘッドドライバ
１３  インク循環部
１４  インク温度調整部
１５  インク温度センサ
２１  負圧タンク
２２  液面センサ
２３  負圧タンク大気開放弁
２４  圧力センサ
２５  エアポンプ
２６  エアポンプドライバ
２７  インクポンプ
２８  インクポンプドライバ
２９  エアバッファタンク
３０  エアバッファタンク大気開放弁
３１  分配器
３２  集合器
３６〜３８  インク導管
４１  ヒータ
４２  ヒータドライバ
４３  ヒートシンク
４４  冷却ファン
４５  ファンドライバ
６０  座屈判定閾値テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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