(57)【要約】  機械を保護するためにケーブルと共に使用される安全スイッチ（２）であって、スイッチは、例えばケーブルが引っ張られ又は緩み、所定の張力が変化した場合に、機械への電力を遮断するように作動する。スイッチ（２）は、バネが装填されたシャフト（１０）を介して、ケーブルの接続点（１２）に接続されたスライディングカム（１４）を有する。このシャフトは、上記の張力を与え、所定の張力が変化した場合に、第１の平面内で上記のスライディングカム（１４）を動かすように動作する。そして、スライディングカム（１４）は、上記の第１の平面と直交する平面内で横カム（３６）を動かし、上記の電力（３０、５２）を遮断するように動作する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
横カムと、前記横カムが電力の供給を可能にする第１の位置から、前記横カムが電力の供給を遮断するように作用する第２の位置に、前記横カムを動かすように作用するスライディングカムと、を有する安全スイッチであって、
前記スライディングカムは、
ケーブルと接続するための接続手段と、
接続されたケーブルに所定の張力を印加するための張力手段と、
前記印加した所定の張力が変化したときに、前記スライディングカムを動かす移動手段と、を有し、
前記スライディングカムは、第１の平面内で移動可能に構成され、前記横カムの移動は、前記第１の平面に対して横向に配された第２の平面内にあることを特徴とする安全スイッチ。
【請求項２】
前記第１及び／又は第２の位置で前記横カムを開放可能に保持する手段を有することを特徴とする請求項１に記載の安全スイッチ。
【請求項３】
前記保持するための手段は、少なくとも１つの戻り止め部及び／又はバネが装填されたプランジャを有する少なくとも１つの固定された構造物を有し、
その他方側は、前記横カムの表面に運ばれ、前記バネが装填されたプランジャが前記戻り止め部に開放可能に保持されることを特徴とする請求項２に記載の安全スイッチ。
【請求項４】
前記第２の平面に平行な面に間隔を置いて反対向きに配置される２組の戻り止め部と、反対向きに配置される１組の前記プランジャとを有し、
前記横カムが前記第１の位置に位置しているときに、前記反対向きに配置されたプランジャは、前記２組の戻り止め部の対応する第１の組の戻り止め部に延在し、前記第２の位置では前記プランジャは前記戻り止め部の対応する前記第２の組の戻り止め部に延在することを特徴とする請求項３に記載の安全スイッチ。
【請求項５】
前記第２の組の戻り止め部は、前記第１の組の戻り止め部よりも深く配置されていることを特徴とする請求項４に記載の安全スイッチ。
【請求項６】
前記横カムを前記第２の位置で開放可能に保持する手段は、
前記スライディングカム及び前記横カム上に接合迫持台を有し、
前記接合迫持台は、印加された張力が変化して前記スライディングカムが動いた時の前記横カムの動きと、
前記所定の張力が回復して前記横カムの整えられた可能な移動外の動きを阻止する機能を有することを特徴とする請求項２〜６の何れか１項に記載の安全スイッチ。
【請求項７】
手動で操作可能なリセットプランジャが設けられており、該リセットプランジャは、前記スライディングカムに対して反対方向に前記横カムに作用することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の安全スイッチ。
【請求項８】
前記スイッチには、前記第２の位置に前記横カムを動かす手段を有する緊急亭止ボタンが備えられていることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の安全スイッチ。
【請求項９】
前記横カムは突起部を有し、前記緊急ボタンは前記突起部に作用する手段を有することを特徴とする請求項８に記載の安全スイッチ。
【請求項１０】
前記スイッチには、少なくとも２つのマウンティングが前記緊急ボタンのため備えられていることを特徴とする請求項８又は９に記載の安全スイッチ。
【請求項１１】
前記接続手段及び前記移動手段は、前記スライディングカムが取り付けられるシャフトを含むことを特徴とする請求項１〜１０の何れか１項に記載の安全スイッチ。
【請求項１２】
前記シャフトには、アイレットが取り付けられていることを特徴とする請求項１１に記載の安全スイッチ。
【請求項１３】
前記シャフトは、前記張力手段を備えるためにバネが装填されていることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の安全スイッチ。
【請求項１４】
電力の供給を可能にする手段は、スイッチング機構のために前記横カムの表面が迫持台形状とされていることを特徴とする請求項１〜１３の何れか１項に記載の安全スイッチ。
【請求項１５】
前記スイッチング機構は、接触ブロックを有するタイプのものであり、スイッチング接触部はバネが装填されたプランジャであることを特徴とする請求項１４に記載の安全スイッチ。
【請求項１６】
前記スイッチング接触部は、接触ブロックのバネが装填されたプランジャであり、該プランジャは、前記接触ブロックの外側に動くように付勢され、前記迫持台形状は、前記横カムの前記第１又は第２の位置に位置する場合に、前記接触ブロックの中に前記プランジャを移動させる手段を有することを特徴とする請求項１４又は１５の安全スイッチ。
【請求項１７】
前記バネが装填されたプランジャは、電力の供給を可能にするため前記接触ブロックの外側に付勢されており、前記電力は前記プランジャが前記接触ブロックに移動したときに遮断され、前記迫持台形状上に存在する前記プランジャを前記接触ブロックに移動させる手段は、前記横カムが前記第２の位置に位置するときに前記プランジャに作用することを特徴とする請求項１５又は１６に記載の安全スイッチ。
【請求項１８】
前記スイッチは前記スイッチング機構を組み入れていることを特徴とする請求項１４〜１７の何れか１項に記載の安全スイッチ。
【請求項１９】
前記横カム又は前記スライディングカムの他方側に面している前記スライディングカム又は前記横カムの表面には、傾斜された側部を有する縦穴を有する迫持台形状が設けられており、前記横カム又は前記スライディングカムの他方側には、前記横カムが前記第１の位置に位置するときに、前記縦穴に延在する突起部が設けられており、
前記スライディングカムを移動させるための手段は、前記ケーブルの張力が所定の張力を越えたときに、前記第１の平面内で第１に方向に前記スライディングカムを動かし、前記横カムを前記第２の位置に移動させるために前記傾斜された側部の第１の側部に前記突起部が当接できる機能を有しており、
前記手段は、前記ケーブルの張力が小さくなったときに、前記第１の平面内で前記第１の方向と反対方向に前記スライディングを動かし、前記横カムを前記第２の位置に移動させるために前記傾斜された側部の第２の側部に前記突起部が当接できる機能を有することを特徴とする請求項１〜１８の何れか１項に記載の安全スイッチ。
【請求項２０】
前記縦穴の縁部には、前記突起部の前記縦穴に戻る動きを阻止することにより、前記横カムが前記第１の位置に移動することを阻止する迫持台又は接合迫持台が備えられていることを特徴とする請求項１９に記載の安全スイッチ。
【請求項２１】
前記スライディングカムは２つであり、それぞれが前記横カムを前記第１から第２の位置に動かすように動作することができ、それぞれのスライディングカムはケーブルに接続するための接続手段及び移動手段を有することを特徴とする請求項１〜２０の何れか１項に記載の安全スイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安全スイッチ、特に、機械への電力を制御して機械を保護するために使用される、ケーブルが作動させる安全スイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
ケーブルが作動させる安全スイッチは、通常延長した距離に亘って緊急停止の能力が求められる応用に使用されている。この目的のため、ケーブルは機械の近傍に、張力が印加されて配列されている。ケーブルは安全スイッチに作用的に接続されている。ケーブルを引っ張ると、スイッチが働いてそれによって機械への電力が遮断される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、ケーブルが引っ張られ、又はケーブルが緩んで張力がなくなったときに、素早く機械への電力を遮断することができる、スムーズにスイッチ動作を行う実際的な引っ張り機構を持つ安全スイッチを提供することにある。更に、本発明の目的は、アクシデントにスイッチがリセットされることを阻み、一方では制御された簡単なリセットを可能にする手段を有する安全スイッチを提供することにある。更に、ケーブルを引っ張ることなく緊急停止を可能とする、素早いスイッチ操作ができる補助的な緊急停止機構を提供することも目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によれば、安全スイッチは、横カムとスライディングカムを有する。スライディングカムは、横カムに作用して電力を供給することが可能な第１の位置から、電力の供給を遮断する第２の位置に横カムを動かす。ここで、上記のスライディングカムはケーブルとの接続手段、接続されたケーブルに所定の張力を与える張力手段、上記の印加された張力が変化した場合に上記のスライディングカムを動かす移動手段を備える。ここで、上記スライディングカムは、上記の第１の平面内で移動可能であり、横カムの動きは、第１の平面に対して横向に配された第２の平面内にある。
【０００５】
スイッチは、上記の第１及び／又は第２の位置で横カムを開放可能に保持する手段を有する。保持するための手段は、少なくとも１つの戻り止め部及び／又はバネが装填されたプランジャを有する少なくとも１つの固定された構造物を有する。その他方側は、横カムの表面に運ばれて、バネが装填されたプランジャは戻り止め部に開放可能に保持される。好ましい実施の形態では、上記の第２の平面に平行な面内で距離を置いて反対向きに配置された２組の戻り止め部と、反対向きに配置された１組のプランジャがある。ここで、横カムの第１の位置においては、反対向きに配置されたプランジャは第１の組の戻り止め部に延在しており、横カムの第２の位置においては、プランジャは第２の組の戻り止め部に延在している。戻り止め部の第２の組は、第１の組より深く配置されている。
【０００６】
スイッチは、スライディングカムへの反対方向で、横カムに作用する手動で操作可能なリセットプランジャを備えている。
【０００７】
スイッチは、横カムを第２の位置に動かす手段を有する緊急停止ボタンを備えている。好ましい実施の形態では、横カムは突起部を有しており、緊急ボタンはこの突起部に作用する手段を有している。スイッチには、上記の緊急ボタン用の少なくとも２つのマウンティングが備えられている。緊急ボタンは少なくとも２つの位置に取り付け可能であり、安全スイッチが取り付けられた方位に依存してユーザーがアクセスし易い位置を選べることは利点である。
【０００８】
接続及び移動手段は、スライディングカムが取り付けられるシャフトを有している。そして、シャフトに取り付けられるアイレットを含む。シャフトは上記張力手段を備えるためバネが装填されている。
【０００９】
電力の供給を可能にする手段は、横カムの表面にスイッチング機構のスイッチィング接触部のための迫持台形状を有する。
【００１０】
スイチイング機構は、接触ブロックを含むタイプのものであり、スイッチング接触部はバネが装填されたプランジャである。
【００１１】
スイッチング接触部は、接触ブロックのバネが装填されたプランジャであり、接触ブロックの外側に動くように付勢されている。ここで、上記の迫持台形状は、横カムの第１又は第２の位置では、接触ブロックにプランジャを移動させる手段を有している。
【００１２】
バネが装填されたプランジャは、電力の供給を可能にするため接触ブロックの外側に付勢されている。プランジャが接触ブロックに押し込められると電力の供給は遮断される。ここで、プランジャを接触ブロックに移動させるための迫持台形状の手段は、横カムが上記の第２の位置に位置しているときに、プランジャを操作する。
【００１３】
スイッチは上述のようにスイッチング機構を組み入れている。
【００１４】
迫持台形状は、横カムの表面に、スライディングカムと面しながら、スライディングカムのための２つの迫持台表面を有しながら備えられている。ここで、スライディングカムを動かす手段は、ケーブル張力が所定の張力を越えたときに、第１の平面内の第１の方向にスライディングカムを動かし、横カムを動かすために第１の迫持台表面に当接する機能を有している。また、上記の動かすための手段は、ケーブル張力が所定の張力より下がったときに、スライディングカムを上記平面内の反対方向に動かし、横カムを動かすために他方の迫持台表面に当接する機能を有している。
【００１５】
更なる実施の形態では所定の張力下で、２つのケーブルを接続することができるように安全スイッチが機能を有している。このため、スイッチは２つのスライディングカムを有し、それぞれケーブルと接続するための接続手段を有している。また、それぞれ取り付けられたケーブルで所定の張力が変化したときに、スライディングカムを動かすための移動手段をそれぞれ有している。それぞれのスライディングカムは、機械への電力の供給を遮断するために横カムを第１から第２の位置に独立に、又は共に動くように構成されている。それぞれのスライディングカムは横に並べられて配置され、少なくとも１つの迫持台を有する。迫持台は、所定の張力の変化によりスライディングカムが動いたときに、横カムがそのように動くように作用する。スライディングカムは、また、取り付けられたケーブルに正しく張力が印加されないときに、横カムが最初の位置に戻らないように１つの迫持台を有している。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の安全スイッチの第１の実施の形態に係る分解斜視図である。
【図２】本発明の安全スイッチの第１の実施の形態に係る斜視図であって、内部の機構を示すために筐体の上蓋を取り除いている。
【図３】本発明の安全スイッチの第１の実施の形態に係る長手方向の断面図であって、ケーブルに張力が印加されている状態を示す。
【図４】図３と同様に長手方向の断面図であって、ケーブルが引っ張られた状態を示す。
【図５】図３と同様に長手方向の断面図であって、ケーブルが緩んだ又は破断した状態を示す。
【図５ａ】図５の横カムの詳細図である。
【図６】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図７】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】図３のＣ−Ｃ断面図である。
【図９】図４のＤ−Ｄ断面図である。
【図１０】本発明の安全スイッチの第２の実施の形態に係る分解斜視図である。
【図１１】第２の実施の形態に係り、スライディングカムの詳細図である。
【図１２】第２の実施の形態に係る長手方向の断面図であって、両方のケーブルに正しく張力が印加されている状態を示す。
【図１３】図１２と同様に第２の実施の形態に係る長手方向の断面図であって、右側のケーブルが緩み、左側のケーブルは張力が印加されている状態を示す。
【図１４】図１３と同様に第２の実施の形態に係る長手方向に断面図であり、右側のケーブルが引っ張られた状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態を、以下、図面を参照して詳述する。本発明による安全スイッチの第１の実施の形態が図１〜９に示されている。安全スイッチ２は、２つの作動状態の間で切り替え可能であり、第１の作動状態では安全スイッチ２は付帯機械（図示していない）に電力を供給することができる。第２の作動状態では、スイッチは上記の電力の供給を阻止する。使用においては、所定の張力が印加されたケーブル（図示していない）の一端が安全スイッチに接続されており、他端は例えば固定された支持物（図示してない）に固定されている。第１の作動状態では、ケーブルは所定の張力が印加されており、ケーブルにおける張力が所定の張力を越えた場合又は下回った場合に、安全スイッチ２は第２の作動状態に作動し、機械への電力の供給が遮断されることとなる。例えば、機械の操作者がケーブルを引っ張った場合や後述するシナリオでケーブルが失われた又は破断した場合である。
【００１８】
安全スイッチ２は、スプリング筐体６を支持する主筐体４を含む。スプリング筐体６は、主筐体４から離れて位置するアイボルト１２と主筐体４の内部に位置するスライディングカム１４との間に延在する、バネが装填されたシャフト１０を含む。バネが装填されたシャフト１０は、シャフトを筐体へ付勢するバネ９を含む。使用においては、上記のケーブルがアイボルト１２に接続され、ここでバネが装填されたシャフト１０が所定の張力を与える。スイッチ２の第１の状態においては、ケーブルはシャフト１０のスプリング力により張力が印加されている。一方、第２の状態においては、スプリング力とケーブルにおける張力がもはや釣り合わず、結果としてシャフトの変位が生じる。この変位により、後述するように、スイッチ２が機械への電力の供給を遮断することとなる。上述したように、ケーブルが引っ張られ、又はケーブルが緩んで所定の張力が無くなり、ケーブルで予めセットされた張力によってスプリング力に供給されるカウンターバランスが変えられるとき、シャフト１０は主筐体４の内部に移動させられることとなる。
【００１９】
前述のように、ケーブルは所定の張力が印加されてアイボルト１２に取り付けられている。使用においては、この張力と、スプリングが装填されたシャフト１０のスプリング力とが釣り合って、シャフト１０が動かないようになっている。ケーブルの張力は、スプリング筐体６に取り付けられた窓７を通して見ることができる調整手段によりセットすることができる。この調整手段はシャフトのスプリング力を調整する。
【００２０】
主筐体４は、実質的に矩形状の箱であり、底板１６と４枚の側壁１８、２０、２２、２４と上蓋２６を有する。上蓋２６は、主筐体４を閉鎖する手段を提供し、側壁１８、２０、２２、２４に留め具手段２８により留められる。
【００２１】
筐体４の内部には、機械に電力の供給をオン、オフするために開閉することのできる多くの接点を含む接触ブロック３０がある。接点の開閉は、接触ブロックプランジャ３２により為される。接触ブロックプランジャは、接触ブロック３０に出入りする選択的な往復の移動のために保持されている。接触ブロックプランジャ３２が接触ブロック３０に入ると、接点が開き電力の供給は終了する。一方、プランジャ３２が接触ブロック３０から出ると接点が閉じ機械に電力が供給される。接触ブロックプランジャ３２は接触ブロック３０から外に出るようにバネにより付勢されている。接触ブロックプランジャ３２の選択的な動作は後で詳述する。
【００２２】
前述したように、スライディングカム１４が主筐体４の内部に取り付けられている。このため、主筐体４の側壁１８には開口部３４が設けられており、この開口部を通してシャフト１０が延在している。スライディングカム１４は、そのシャフト１０と共なる長手方向の往復運動が、横カム３６により主筐体４内に制限される。
【００２３】
横カム３６は、実質的に開口した箱状のモールディングであり、開口部は主筐体４の底板１６に対向している。横カム３６は、屋根３８と４つの側壁４０、４２、４４、４６を有する。最初の側壁４０は、開口部３４に面し、また開口部を有している。この開口部を通して、シャフト１０が延在している。それは、箱状横カム３６の内部空洞内でスライディングカムが上記の動きをするように、スライディングカム１４が保持されるような態様でなされている。
【００２４】
図３〜５に示すように、横カム３６の側壁４４は、シャフト１０のための開口部を備える側壁４０の反対側に位置し、接触ブロックプランジャ３２の操作のために外側表面が迫持台の形状になっている。このために、側壁４４の外側には、横カム３８の屋根３８に隣接してカッタウェイ部５２と、このカッタウェイ部５２と壁部の残りの部分５６との間に延在する斜面部５４とが設けられている。壁部の残りの部分は箱状の横カム３６の開口部に隣接して位置している。
【００２５】
横カム３６は、シャフト１０及びスライディングカム１４の変位する面と直交する面内にある２つの位置間で変位可能である。第１の位置では、横カム３６は主筐体４の底板１６に近接しており、接触プランジャ３２は側壁４４のカッタウェイ部５２にまで延在する。すると、接触プランジャは接触ブロック３０の外部に付勢され、機械に電力を供給することが可能となる。第２の位置では、横カム３６は主筐体４の上蓋２６に近接しており、接触プランジャ３２は側壁４４の残部５６により接触ブロックに押し込められる。すると、機械への電力の供給を遮断することが可能となる。カッタウェイ部５２と残部５６の間にある斜面部５４により、横カム３６が第１及び第２の位置間で動くときに、接触ブロックプランジャ３２が接触ブロック３０へ、素早く円滑に出入りすることができることとなる。
【００２６】
横カム３６は、上記の第１の位置と第２の位置との間をスライディングカム１４により動くが、このために図３〜５に示すようにスライディングカム１４と接触するために垂直カム３６の屋根３８の内側又は天井部６０は、迫持台の形状になっている。天井部６０は、実質的に２つの独立した肩部６４、６６の間の中央の凹部６２で与えられる。各々の肩部６４、６６と中央の凹部６２との間には斜面部６８、７０が形成されている。天井部６０に面するスライディングカム１４の端部は、補足的な斜面部７２、７４を提供するＶ字型の形状を有している。
【００２７】
図３に示すように、安全スイッチ２の第１の状態では、電力が機械に供給されており、ケーブルの張力とバネにより付勢されたシャフト１０のバネ力と釣り合っている。そして、スライディングカム１４は動かず、垂直カム３６の天井部６０に設けられた凹部６２に延在する。また、垂直カム３６も第１の位置にある。
【００２８】
図４に示すように、もしケーブルが緊急停止のために引かれると、ケーブルの張力はシャフト１０のバネ力を越える。そして、シャフト１０は主筐体４の外側へ引かれ、それと共にスライディングカム１４が動く。スライディングカム１４のＶ字型の形状を有する斜面部７２は、側壁４０の開口に近い天井部６０の斜面部６８に接触する。そして、スライディングカム１４は、スライディングカム１４が肩部６４の下部に位置するまで上記の斜面部３６を越えるように強制されるので、第２の位置に向かって動くこととなる。同様に、図５に示すように、ケーブルの張力が緩まると垂直カムは図３に示す第１の位置から第２の位置に動き電力の遮断を可能にする。この場合、シャフト１０のバネ力は、通常は主筐体４の内部に付勢されているが、ケーブルの張力を越える。この場合、スライディングカム１４の反対側の斜面部７４が、天井部６０の反対側の斜面部７０に、シャフト１０が主筐体４内に移動する間、接触し、垂直カム１４を機械に電力が供給されない第２の位置に動かす。そして、垂直カムは天井部６０の肩部６６の下部に位置することとなる。
【００２９】
横カム３６は第１の位置と第２の位置で選択的に保持される。図６と７に示すように横カム３６の相対する側壁４２、４６は、その外側表面に反対向きに配置された第１の戻り止め部４８と、反対向きに配置された第２の戻り止め部５０をそれぞれ有する。第２の戻り止め部５０は、第１の戻り止め部４８より浅く、第１の戻り止め部４８と横カム３６の天井部３８との間に位置している。戻り止め部４８、５０は、上記の横カム３６の相対する側壁４２、４６の外側に迫持台の形状を与える。主筐体４の内部には、２つの柱７６が、側壁４２、４６に近接してそれぞれ設けられている。各々の柱７６は、それぞれバネが装填されたプランジャ７８を保持するめくら穴を有する。プランジャは柱７６からそれぞれ隣接する側壁４２、４６に向かって付勢されている。電力がオン状態である横カム３６の第１の位置においては、プランジャ７８は屋根３８に近接して位置する戻り止め部５０に係合する。電力がオフ状態である横カム３６の第２の位置においては、プランジャ７８は戻り止め部４８に係合している。それぞれの戻り止め部４８、５０に係合することにより、横カム３６の動きが、上記第１及び第２の位置に対応する目的位置で保持されることとなる。
【００３０】
電力がオンの状態では、横カム３６は、より浅い戻り止め部５０にプランジャ７８が係合することによりその位置が保持される。前述のように、ケーブルの張力が変化すると、スライディングカム１４が長手方向に動き、垂直カムがそれに加えて横方向に動くように強いられる。これが生じると、プランジャ７８のバネ力は打ち負かされ、プランジャ７８は戻り止め部５０の外側に強制的に出され、側壁４２、４６をそれぞれ進む。これが、横カム３６を長手方向に動くことを阻止することとなる。横カム３６が第二の位置に到達すると、電力の供給はオフ状態となるが、プランジャ７８はより深い戻り止め部４８に係合することとなり、更に進むことが阻止される。
【００３１】
横カム３６は、第１の位置に戻ることは阻止されている。第一にスライディングカム１４が横カム３６の天井部の肩部６４又は６６の下部に位置していることによる。そして、より深い戻り止め部４８にプランジャ７８が強く係合していることによる。より浅い戻り止め部５０は、横カムを第２の位置に素早く到達させ得るリリース機構を備えているのに対し、より深い戻り止め部４８は、プランジャ７８の強い保持力から開放されるためには、プランジャ７８にかなり強い力を印加することが求められる。このことにより、たとえケーブルが更に動いてスライディングカム１４が最初の位置、すなわち天井部６０の凹部６２に延在している位置に戻ったとしても、横カム３６の動きを阻止する迫持台がもはや備えられていないので、電力がオン状態となる第１の状態に、スイッチが偶然リセットされることが防止される。
【００３２】
スイッチを最初の状態にセットし、電力を機械に回復させるために、安全スイッチにはシャフト８２上にノブ８０を有するリセットノブが備えられている。シャフト８２は、上蓋２６の開口を通して往復運動するように取り付けられている。ノブ８０はシャフト８２の一端に取り付けられ、主筐体４の外側に位置する。
ノブ８０を押し下げると、シャフト８２が筐体４に入り込む。そして、横カム３６の天井部３８に接触し、更に移動させると戻り止め部４８からプランジャ７８が外に外れ、横カム３６は最初の位置に戻ることとなる。もしスライディングカム１４がスタート位置に戻っていない場合、スライディングカム１４は、横カム３６の天井部６０の肩部６４又は６６を有する迫持台に邪魔されて、横カム３６は動きが妨げられる。横カム３６を最初の位置に戻すためには、最初にケーブルの張力をシャフト１０のバネ力とバランスさせるために戻さなければならない。このようにして、スライディングカム１４は最初の位置に戻る。この位置においては、スライディングカムは天井部６０の近接する凹部６２に位置し、もはや横カム３６の動きを妨げるバリアが存在しない。このようにして、電力は機械に供給され、緊急停止のための十分な機能を再び備えた安全スイッチとして動作する。
【００３３】
図８及び９に示すように、安全スイッチは付加的な停止機構を有している。これにより、ケーブルを引っ張ることなく緊急停止を可能にしている。それ故、機械操作員がスイッチの近くにいれば、一連の停止動作を直接に開始することができる。このために、横カム３６の側壁４２及び４６には、その上の屋根３８領域から外側に延在する肩部８４がそれぞれ設けられている。それぞれの肩部８４は、実質的に三角形の形状を有している。緊急停止ボタン８６が備えられており、それは主筐体４の側壁２０又２４の何れかの開口部９０に、スライド可能に保持されたバネ力が装填されたシャフト８８を有する。バネが装填されたシャフトは筐体の外側にシャフトを動かすように付勢されている。開口部９０は側壁２０及び２４のどちらにも設けられているので、緊急停止ボタン８６はどちら側にも設けることができる。それにより、簡単にアクセスできる側を選択することが可能であり、主筐体４の両側に緊急停止ボタン８６を設けることも可能である。
【００３４】
電力供給の位置では、図８に示すように、横カム３６は第１の位置に位置しており、シャフト８８はバネ９２により主筐体４の外側に付勢され、横カム３６には接触していない。しかしながら、緊急停止を開始するために操作者がボタン８６をバネ９２のバネ力に抗して押し込むと、シャフト８８が筐体に更に入り込み、横カム３６の肩部８６の下側に接触することとなる。これにより横カム３６は第２の位置に移動し、接触ブロックから接触ブロックプランジャ３２が開放され機械ヘの電力供給が絶たれる。
【００３５】
図１０から１４に示すように、更なる実施の形態では、安全スイッチは、２つのケーブルが所定の張力で装着できるように改良されている。この実施の形態では、どちらかのケーブルが緩み、切断し、又は引っ張られると、機械に供給されている電力が断たれることとなる。
【００３６】
このため、主筐体４の相対する側にそれぞれスプリング筐体６が取り付けられている。それぞれのスプリング筐体は前述の実施の形態と同様に構成されており、前述のように主筐体４から離れた端部にケーブルと接続するためのアイボルト１２を備えている。また、それぞれのスプリング筐体は、シャフト１０の反対側の端部に主筐体４内で保持されるスライディングカム１４１をそれぞれ有している。
【００３７】
それぞれのスライディングカム１４１は、実質的に同一の軸に沿って長手方向に往復運動するために、同じ横カム１３６内に保持されている。このために、図１０に示すように、横カム１３６は、細長いＵ字型の構造を有しており、それぞれのスライディングカム１４１が相対する両側からその中に延在している。それぞれのスライディングカム１４１は、図１０に示すように、迫持台の形状を有している。それは、横カムの内部表面に向かって開放しており、そして図１２から１４に示すように、横カム１３６の内部に単一の迫持台１６６のための迫持台表面を形成している。
【００３８】
それぞれのスライディングカム１４１の迫持台表面は、図１１に示すように、肩部１６４、１６６の間に中央凹部１６２を有する。それぞれの肩部１６４、１１と中央凹部１６２の間には、傾いた表面１６８、１７０又は傾斜面が形成されている。これは、第１の実施の形態の横カム３６に設けられている迫持台形状と同様である。この実施の形態においては、単一の迫持台１６６は、横カム１３６の内部からスライディングカム１４１に向かって延在しており、横カム１３６のＵ字型構造を２つの長手方向の部分に分割する壁部の形になっている。２つのスライディングカム１４１は、横カム１３６内部に並んで配置されており、図１２に示すように、中央凹部１６２が一致し、スライディングカムの両方の中央凹部１６２に横カム１３６の迫持台１６６が延在するように迫持台形状が整えられて配置されている。それによって、カム１３６を肩部１６４、１６６間の中央凹部１６２の広がりの幅に亘る限定された長手方向の移動に維持している。このことは、例えば温度や湿度が変化することによる環境の変化による張力の変化を、スイッチを作動させるには至らないケーブル張力の小さな変化の範囲にすることを可能にする。
【００３９】
図１２には、取り付けられたケーブル（図示していない）が限定された所定の張力にあり、２つのスライディングカム１４１が上述したように揃っている安全スイッチが示されている。図１３には、右側のケーブルが緩み、バネ力によってカム１４１がＸ方向に移動し、迫持台１６６が傾斜面１７０と噛み合って迫持台１６６がＺ方向に持ち上げられた安全スイッチが示されている。これによりカム１３６は機械への電力供給を断つために最初の位置から第２の位置に移動する。同様に、図１４は、右側のケーブルが引っ張られ、スライディングカム１４１がＹ方向へ移動し、迫持台１６６が電力の供給を絶つために反対側の傾斜面１６８により上方へ移動した様子を示す。図１３及び１４において、スイッチに取り付けられた他のケーブルは、正しく張力を保ち、他のスライディングカム１４１は静止したままである。他のスライディングカム１４１も同様に、安全スイッチを作動させ得ることは理解できる。
【００４０】
筐体４に取り付けられている横カム１３６は、前述の実施の形態と同様である。すなわち、戻り止め部４８と５０の位置を動くために保持され、柱７６はバネが装填されたプランジャ７８を保持している。横カム１３６が第２の位置にあるとき、電力は遮断され、より深い戻り止め部４８にプランジャ７８により保持されている。そして、より深い戻り止め部４８内でのプランジャ７８の強力な保持により第１の位置に戻ることが阻止されるばかりでなく、迫持台１６６がスライディングカム１４１の肩部１６６に当接（図１３のスイッチ位置）又はスライディングカム１４１の肩部１６４に当接（図１４のスイッチ位置）することにより第１の位置に戻ることが阻止される。スイッチは、図１２に示すスライディングカム１４１が図１２に示すように、出発位置に戻らない限り、リセットすることはできない。図１２に示す位置では、リセットボタンが押し下げられ、プランジャが戻り止め部４８から外れ、横カム１３６が最初の位置に戻されたとき、ケーブルに正しく張力が印加され、それぞれの肩部１６４、１６６が迫持台１６６の降下をもはや邪魔しない状態にある。
【００４１】
前述の実施の形態と同様に、横カムの第１と第２の位置間での動きは、機械に電力を供給するか遮断するかをスイッチする。この場合、２つの接触ブロック３０、３０があり、それぞれはプランジャ３２を有する。プランジャは、横カム１３６の外側の迫持台形状によって、ブロック３０に強制的に出し入れされる。同様に、横カム１３６を直ちに動かすために、主筐体に任意に取り付け可能な緊急ボタンが設けられている。
【００４２】
なお、本発明は上記の例示した実施の形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４３】
２  安全スイッチ
４  主筐体
６  スプリング筐体
１０  シャフト
１４  スライディングカム
３０  接触ブロック
３２  接触ブロックプランジャ
３６  横カム
４８、５０  戻り止め部
７８  プランジャ
１３６  横カム
１４１  スライディングカム
１６６  迫持台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図５ａ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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