(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースの一方側に設けられたフレームの第１支柱に支持されると共に、洗浄後の洗浄流体を吸い込んで、洗浄対象のワークの洗浄室の外部に排出する吸込み部が底部に設けられた固定側洗浄室と、
前記フレームの第２支柱に設けられたブラケットと、
前記ブラケットに差し渡された軸に一端が固支されることで、前記ブラケットに回動自在に設けられた支持腕と、
前記支持腕の他端に支持され、前記固定側洗浄室の開口を塞いで、前記固定側洗浄室と合体することにより、前記固定側洗浄室と共に前記洗浄室を構成する可動側洗浄室と、
前記ワークが積置され、前記固定側洗浄室に回転自在に設けられたワーク支持台と、
前記洗浄室の内部に設けられ、前記洗浄室の内部を移動しつつ、前記ワークを洗浄する前記洗浄流体を前記ワークに噴射する第１洗浄ノズルと、
前記洗浄室の内部に設けられ、前記洗浄室の内部を移動しつつ、前記ワークを乾燥させる乾燥空気を前記ワークに噴射する第１エアノズルと、
前記固定側洗浄室の前記底部に設けられた第２洗浄ノズルと、
前記固定側洗浄室の前記底部に設けられた第２エアノズルと、
前記ワーク支持台の回転を制御する制御機構と、
を有し、
前記可動側洗浄室が前記軸を支点として９０°回転し、前記固定側洗浄室から展開された状態において、前記支持腕及び前記軸は、前記固定側洗浄室の上方に形成された開口空間（７）の外側に配置されると共に、前記固定側洗浄室の前記開口よりも高い位置に配置される洗浄機。
【請求項２】
回転出力軸を備えるモータと、
前記回転出力軸と共に回転し、前記洗浄流体が流れる第１通路と前記乾燥空気が流れる第２通路とが内部に形成され、回転体本体部と、前記回転体本体部の一端に設けられている回転体先端部と、を備える回転体と、
前記回転体本体部を回転可能に抱持する鞘管と、
前記回転体先端部に基端が接続され、前記第１洗浄ノズルを先端に支持し、前記第１洗浄ノズルに前記洗浄流体を供給し、前記回転体の回転に基づいて、前記洗浄室の内部をスイングする第１スイングパイプと、
前記回転体先端部に基端が接続され、前記第１エアノズルを先端に支持し、前記第１エアノズルに前記乾燥空気を供給し、前記回転体の回転に基づいて、前記洗浄室の内部をスイングする第２スイングパイプと、
前記鞘管から外部に引き出されると共に、前記第１通路と前記第１スイングパイプの内部とに通じ、前記第１スイングパイプに前記洗浄流体を供給する第１上流側パイプと、
前記鞘管から外部に引き出されると共に、前記第２通路と前記第２スイングパイプの内部とに通じ、前記第２スイングパイプに前記乾燥空気を供給する第２上流側パイプと、
を有し、
前記制御機構は、前記モータの前記回転出力軸の制御をして、前記第１スイングパイプ及び前記第２スイングパイプのスイング動作を制御する請求項１に記載の洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの洗浄機に関し、自動化の担い手であるロボットとの相性が良い、加工機械（自動化システム）で製造された、小物ワークに最適な、小物ワーク洗浄機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のワークの洗浄機に関し、本出願人が提案し、特許を取得した特許第５４９７６０７号公報がある（特許文献１）。この特許発明は、市場で脚光を博しているが、その概要は、吸引トルネードシステムであり、小物ワーク洗浄機として最適である。そして、洗浄室の小型化と省スペースでの洗浄を可能としたことと、洗浄室のメンテナンスの容易化、並びに経済性の向上を達成できることとが特徴である。
【０００３】
本願発明は、自動化システムに最適で、かつ特許文献１をさらに改良し、使い勝手が良く、作業の自動化を意図した、優れた小物ワーク洗浄機を提案する。
【０００４】
続いて、小物ワーク洗浄機において、一部の構造で関連性が考えられる先行文献を挙げる。
【０００５】
特許文献２の特表２００９−５０８６７８号公報に記載の洗浄室（キャビネット）は、固定側洗浄室（容器）と可動側洗浄室（蓋）とで構成されており、洗浄室が開閉することを特徴とし、また、洗浄室に、水平方向にスイングするノズルシステム（マニホールドシステム）を設けた構造が開示されている。しかし、文献（２）は、本願発明の如く、可動側洗浄室の枢着位置が、固定側洗浄室の開口空間より、後方になる構造とし、可動側洗浄室の可動時に、開口空間の上方の全方向は、空間領域となる構造でなく、自動化システムには適合しない。
【０００６】
また、特許文献３の実開昭５５−９５８８３号公報に記載された洗浄ノズルを、ターンテーブル容器の上下で、かつそのノズルを、中心に向かって、長短位置に設けた構造が開示されている。しかし、特許文献３は、本願発明の如く、複数（基）のノズルは、固定側洗浄室と可動側洗浄室とでなる洗浄室に設けた構造とか、洗浄室をスイングする複数基のパイプに設けた構造とか、可動側洗浄室の奥面側に洗浄流体用の複数のノズルを設け、可動側洗浄室の手前側にエア用の複数のノズルを設ける構造とかではなく、洗浄流体の垂れ防止には、有効でない。
【０００７】
そして、特許文献４の特開昭６１−５４２７０号公報に記載されたボタ落ち防止として、上方の洗浄ノズルを、ワークの載置領域を外れた位置に設ける構造が示されている。しかし、前段落で開示した本願発明の特徴はない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第５４９７６０７号公報
【特許文献２】特表２００９−５０８６７８号公報
【特許文献３】実開昭５５−９５８８３号公報
【特許文献４】特開昭６１−５４２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述した如く、本願発明が解決しようとする課題は、要約すると、下記のようになる。
１）  使い勝手が良く、作業の自動化を意図した、優れた小物ワーク洗浄機が存在しない。
２）  特許文献１では、可動側洗浄室の枢着位置が、固定側洗浄室の開口空間より、後方になる構造とし、可動側洗浄室の可動時に、開口空間の上方の全方向は、空間領域となる構造でなく、自動化システムには課題を残すことと、小物ワークの搬入（セット）と排出（リセット）が、全ての作業に適合できない。
３）  特許文献４では、複数（基）のノズルは、固定側洗浄室と可動側洗浄室とでなる洗浄室の外に固定式に設けた構造であり、換言すると、洗浄室をスイングする複数基のパイプに設けた構造でないことから、洗浄流体の垂れ防止に役立たない。
４）  特許文献２、３では、複数（基）のノズルは、可動側洗浄室の奥面側に洗浄流体用の複数のノズルを設け、可動側洗浄室の手前側にエア用の複数のノズルを設ける構造でないことから、洗浄流体の垂れ防止に役立たない。
【００１０】
本発明は、上述の事情の下になされたもので、使い勝手を向上させることができる洗浄機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１、請求項２を提供して、下記の特徴を達成する。
１）  使い勝手が良く、作業の自動化を意図した、優れた小物ワーク洗浄機である。
２）  可動側洗浄室の枢着位置が、固定側洗浄室の開口空間より、後方になる構造とし、可動側洗浄室が可動時に、開口空間の上方が空間領域となる構造とすることで、自動化システムには最適であって、小物ワークの搬入（セット）と搬出（リセット）という、全ての作業に適合できる。
３）  複数（基）のノズルは、固定側洗浄室と可動側洗浄室とでなる洗浄室に設けた構造でなく、洗浄室をスイングする複数基のパイプに設けた構造であり、洗浄流体の垂れ防止に有効である。
４）  複数（基）のノズルは、可動側洗浄室の奥面側に洗浄流体用の複数のノズルを設け、可動側洗浄室の手前側にエア用の複数のノズルを設ける構造であり、洗浄流体の垂れ防止に有効である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る洗浄機は、
ベースの一方側に設けられたフレームの第１支柱に支持されると共に、洗浄後の洗浄流体を吸い込んで、洗浄対象のワークの洗浄室の外部に排出する吸込み部が底部に設けられた固定側洗浄室と、
前記フレームの第２支柱に設けられたブラケットと、
前記ブラケットに差し渡された軸に一端が固支されることで、前記ブラケットに回動自在に設けられた支持腕と、
前記支持腕の他端に支持され、前記固定側洗浄室の開口を塞いで、前記固定側洗浄室と合体することにより、前記固定側洗浄室と共に前記洗浄室を構成する可動側洗浄室と、
前記ワークが積置され、前記固定側洗浄室に回転自在に設けられたワーク支持台と、
前記洗浄室の内部に設けられ、前記洗浄室の内部を移動しつつ、前記ワークを洗浄する前記洗浄流体を前記ワークに噴射する第１洗浄ノズルと、
前記洗浄室の内部に設けられ、前記洗浄室の内部を移動しつつ、前記ワークを乾燥させる乾燥空気を前記ワークに噴射する第１エアノズルと、
前記固定側洗浄室の前記底部に設けられた第２洗浄ノズルと、
前記固定側洗浄室の前記底部に設けられた第２エアノズルと、
前記ワーク支持台の回転を制御する制御機構と、
を有し、
前記可動側洗浄室が前記軸を支点として９０°回転し、前記固定側洗浄室から展開された状態において、前記支持腕及び前記軸は、前記固定側洗浄室の上方に形成された開口空間（７）の外側に配置されると共に、前記固定側洗浄室の前記開口よりも高い位置に配置される。
前記１）と２）の特徴が達成できる。
【００１３】
本発明に係る洗浄機は、
回転出力軸を備えるモータと、
前記回転軸と共に回転し、前記洗浄流体が流れる第１通路と前記乾燥空気が流れる第２通路とが内部に形成され、回転体本体部と、前記回転体本体部の一端に設けられている回転体先端部と、を備える回転体と、
前記回転体本体部を回転可能に抱持する鞘管と、
前記回転体先端部に基端が接続され、前記第１洗浄ノズルを先端に支持し、前記第１洗浄ノズルに前記洗浄流体を供給し、前記回転体の回転に基づいて、前記洗浄室の内部をスイングする第１スイングパイプと、
前記回転体先端部に基端が接続され、前記第１エアノズルを先端に支持し、前記第１エアノズルに前記乾燥空気を供給し、前記回転体の回転に基づいて、前記洗浄室の内部をスイングする第２スイングパイプと、
前記鞘管から外部に引き出されると共に、前記第１通路と前記第１スイングパイプの内部とに通じ、前記第１スイングパイプに前記洗浄流体を供給する第１上流側パイプと、
前記鞘管から外部に引き出されると共に、前記第２通路と前記第２スイングパイプの内部とに通じ、前記第２スイングパイプに前記乾燥空気を供給する第２上流側パイプと、
を有し、
前記制御機構は、前記モータの前記回転出力軸の制御をして、前記第１スイングパイプ及び前記第２スイングパイプのスイング動作を制御していてもよい。
前記３）と４）の特徴が達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１−１】本願発明の洗浄機の全体構造の一部を示した要部を断面にした模式図
【図１−２】本願発明の洗浄機の全体構造の他の一部を示した要部を断面にした模式図
【図２】本願発明の洗浄機の正面視した一部断面の模式図
【図３】本願発明の洗浄機の側面視した一部断面の模式図
【図４】本願発明の洗浄機の平面視した一部断面の模式図
【図５】本願発明の洗浄機の上側の洗浄ノズル（洗浄流体ノズルと乾燥用エアノズル）のスイング機構と、スイベル機構とを説明する要部を断面にした拡大模式図
【図６】本願発明の洗浄機の下側に設けたワーク支持台とシリンダとを示した要部の拡大断面模式図
【図７】本願発明の洗浄機のワーク支持台の動作を示し要部を断面にした拡大模式図で、洗浄ノズルの作動状態を重ねて示す
【図８】本願発明の洗浄機のワークの加工孔を、ノズルで洗浄、又は乾燥する関係の一例を説明する（制御機構を示した）拡大模式図（イ）と、模式的に動きを示した（ロ）、（ロ´）と、そのフローチャート図（ハ）
【図９】本願発明の他の洗浄機の洗浄室の要部を一部断面にした模式図
【図１０】洗浄機のワークをロボットで取出す一例を示した一部省略の概念図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
洗浄機の全体構造は、方形状のベースＡの長手方向Ｘの略中心部位に設けたフレームＢと、このフレームＢとベースＡの長手方向Ｘの一方側（図１で向かって左側）との間に設けた洗浄室Ｃと、該フレームＢとベースＡの長手方向Ｘの他方側（図１で向かって右側）との間に設けた汚れた洗浄流体、及び汚れた空気（洗浄処理水）の処理、及びリサイクル洗浄処理水のタンク等を備えた処理機構Ｄと、図示しない洗浄処理水を供給する機構と、洗浄室Ｃの複数基のパイプのスイング制御、ワーク支持台の回転制御、及びノズルからの洗浄処理水およびエアの供給、及びその停止等を制御する制御器Ｅとで構成されている。
【００１８】
洗浄室Ｃは、フレームＢの第１支柱Ｂ１に設けた固定側洗浄室１と、この固定側洗浄室１に被さり、フレームＢの第２支柱Ｂ２（ベースＡの略中心部位にある）に支持される可動側洗浄室２とで構成する。この一例では、可動側洗浄室２は、第２支柱Ｂ２の上端に設けたブラケット３、３に差渡した軸５に固止した対の支持腕６、６で支持されており、当該可動側洗浄室２は、軸５の回転により、この軸５を支点として、略９０°回転する。可動側洗浄室２の略９０°の回転により、固定側洗浄室１の開口側１００の全方向Ｚ（上方向１００−１と放射方向１００−２）には、開口空間７（開放部）が形成される（空間領域となる）。よって、固定側洗浄室１の開口側１００の上側は全面開放である。この全面開放を担持する構造としては、可動側洗浄室２の支点、及び軸５を、図１０に示したように開口空間７の後方に設けることと、軸５の取付位置と、支持腕６の水平位置とを、固定側洗浄室１の開口側１００の上方位置に設ける構造が必要である。即ち、支持腕６の可動支点（軸５）と、水平位置の基点Ｑを、図示のようにする。尚、軸５は第２支柱Ｂ２に設けたモータ８と減速器（符号無し）、及びギヤ（符号無し）で回転する。
【００１９】
そして、固定側洗浄室１の開口側１００に、可動側洗浄室２の下側の開口側２００を合体することで、例えば、球状の洗浄室Ｃが形成される。洗浄室Ｃは球状に限定されず、箱形、楕円形、筒形等の形態も有り得る。
【００２０】
固定側洗浄室１の中間部には昇降自在のワーク支持台１０と、底部に吸込み部１１（ポンプを備えた吸引パイプ）を備えている。そして、本願発明の図１〜図８の例では、後述するスイング方式の複数基の洗浄水ノズルと複数基のエアノズルは、固定側洗浄室１から可動側洗浄室２に可動し、ワークＷの全体を洗浄かつ乾燥（洗浄処理水を吹飛ばす）する。図９の他の例では、固定側洗浄室１の底部に、複数基の第２洗浄水ノズル１２と複数基の第２エアノズル１３を備えている。尚、後述する図１〜図８の例のスイング方式の複数基の第１洗浄水ノズル２０と複数基の第１エアノズル２１の構造でも、この複数基の第２洗浄水ノズル１２と複数基の第２エアノズル１３を設けることも有る。
【００２１】
可動側洗浄室２には、図１〜図８の例では、スイング方式の複数基の第１洗浄水ノズル２０と複数基の第１エアノズル２１は、第２支柱Ｂ２に設けた、可動側洗浄室２の外にある鞘管２２に挿設された本体部２３ａを備えた回転自在の回転体２３の先端部２３ｂ（前面）に取り付けられた複数本のスイングパイプ２５、２６の開放端に設けられている。この複数本のスイングパイプ２５、２６は、図１に示すように固定側洗浄室１から可動側洗浄室２に到り、略３６０°回転可能とする。これにより、複数基の第１洗浄水ノズル２０と複数基の第１エアノズル２１は、固定側洗浄室１から可動側洗浄室２に亙って回転し、ワークＷの全体を洗浄かつ乾燥する。鞘管２２には、洗浄水のスイングパイプ２５を繋ぐ開口と、エアのスイングパイプ２６を繋ぐ開口とが有り、この各開口は、回転体２３に環状に設けた各誘導通路２７、２７ａと軸方向の連結通路２８、２８ａとを介して、前記第１洗浄水ノズル２０と第１エアノズル２１に繋がる（スイベル機構Ｆ）。回転体２３は第２支柱Ｂ２に設けたモータ２９と減速器（符号無し）で回転する。
【００２２】
このスイング方式の第１洗浄水ノズル２０と第１エアノズル２１とからの洗浄水とエアとの流れを説明すると（洗浄水で説明する）、上流側パイプ（番号付さず）と繋がる鞘管２２の開口から、回転体２３の誘導通路２７に流れた洗浄水は、誘導通路２７を流れて、回転体２３の連結通路２８を経由し、スイングパイプ２５の孔を流れ第１洗浄水ノズル２０から噴射される。この噴射と回転体２３の回転、及びスイングパイプ２５のスイングにより、回転するワークＷの全体を洗浄したり、ワークＷの一部分をピンポイントで洗浄したりすることができる。即ち、ワークＷの回転と、スイングパイプ２５のスイングとの調和を介して、洗浄水は、ワークＷに形成されている孔を、確実かつ美麗に洗浄する。従って、制御器Ｅに入力されているプログラムに基づいて、例えば、ワークＷの回転と、スイングパイプ２５のスイングと、第１洗浄水ノズル２０，第２洗浄水ノズル１２の洗浄水の噴射とを、制御することにより、ワークＷの洗浄ができる。また、制御器Ｅに入力されているプログラムに基づいて、例えば、ワークＷの回転と、スイングパイプ２６のスイングと、第１エアノズル２１，第２エアノズル１３のエアの噴射とを、制御することにより、洗浄後のワークＷの乾燥ができる。図示しないが、スイングの始端と終端には、ストッパー等の停止手段がある。
【００２３】
また、図９に示した他の例では、可動側洗浄室２の手前側２ａに第１エアノズル２１を設けるとともに、奥面側２ｂに第１洗浄水ノズル２０を設ける。そして、この第１エアノズル２１にはスイングパイプ２６を、第１洗浄水ノズル２０にはスイングパイプ２５を、それぞれ接続する。この他の例では、回転するワークＷの全体を、第１洗浄水ノズル２０から噴射される洗浄水で洗い、その後、第１エアノズル２１からの空気（温風等）で乾燥する。この他の例では、可動側洗浄室２を開放する際の洗浄水の垂れ（ボタ落ち）を無くす構造である。
【００２４】
前記洗浄室Ｃでの洗浄時（ワーク支持台１０の降下時）では、洗浄水の旋回流と、洗浄室Ｃが球状であれば、より旋回流が働き、効率的に洗浄と乾燥ができるとともに、底部に設けた吸込み部１１（ポンプを備えた吸引筒体、又は吸引式底部、パイプ等による吸引部である）からの吸引は、前記旋回流の発生に役立ち、かつ洗浄処理水、排気エア等の、望ましくは、瞬時の排水と、同排気に有益であり、さらに、洗浄室Ｃの汚れ軽減、メンテナンスの簡便化等においての有益性がある。
【００２５】
処理機構Ｄの構成を説明すると、処理機構Ｄは、固定側洗浄室１の底部の連結室に溜まった洗浄処理水を導くダクト３０と、ダクト３０に付設したポンプ３１、又は濾過装置３２とで構成されており、洗浄処理水等は、ダクト３０を経由して濾過装置３２に運ばれて、この濾過装置３２で濾過された清澄水はタンク３３に導かれるとともに、清澄空気は、排気される。
【００２６】
４０はワーク支持台１０を昇降させるためのシリンダで、このシリンダ４０のロッド４１の先端にワーク支持台１０を設ける。また、このロッド４１を被嵌するように回転筒体４２が設けられており、この回転筒体４２はモータ４３とギア等の伝達機構により回転する。ワーク支持台１０はロッド４１の昇降で、固定側洗浄室１の底部より、その開口側１００まで上昇し（図１−１において、ワーク支持台１０の上りの状態において）、開口空間７まで達する構造であり、ロボット５０によるワークＷの取出し（ワークＷの排出）、及び／又は、図示しないが必要により、ロボット５０によるワークＷの取付け（ワークＷの設置）が可能となる。
【００２７】
図８（イ）で略示するように、ワークＷの加工孔Ｗ１を、例えば、ピンポイントで、洗浄（薬液、又は水道水とか、リサイクル薬液、又はリサイクル水等の水とかで洗う）と乾燥する（処理水を飛散する）作業を説明すると、（ロ）は、加工孔Ｗ１を、ピンポイントで、洗浄と乾燥する一例を概念的に示しており、ワークＷが時計方向に回転（正回転とする）し、第１洗浄水ノズル２０と第１エアノズル２１とが、反時計方向にスイングする（逆回転とする）と仮定し、その加工孔Ｗ１を洗浄する位置を、順次、図示した如く、ワークＷの正回転に対して、第１洗浄水ノズル２０と第１エアノズル２１とが、逆回転することで、加工孔Ｗ１の内面（周壁面）、及び／又は、その上下方向を、ピンポイントで、順次、くまなく（確実に）洗浄、又は乾燥する（処理とする）。そして、回転とスイングとの調整で、全ての加工孔Ｗ１の処理が図れる（３Ｄ方式の効率的、かつ緻密な処理が期待できる）。又は（ロ´）はワークＷの正回転に対して、第１洗浄水ノズル２０と第１エアノズル２１とが、正回転する（同期する）構造であり、原則として、その処理方法と、その効果は均等と考えられる。尚、ワークＷの回転スピードと、第１洗浄水ノズル２０、及び／又は、第１エアノズル２１の回転スピードは、同じ例と、異なる例とかが有り、自由に制御、及び／又は、選択できる。そして、これらの動きの動作の一例を説明する（ハ）において、ワークＷの加工孔Ｗ１を、洗浄と乾燥する作業を説明すると、（ＳＴ−１）は、後述するように、制御器Ｅのプログラム調整、（ＳＴ−２）は、ワークＷをワーク支持台１０に固定する。そして、（ＳＴ−３）は、ワークＷはワーク支持台１０により回転する（ワークＷの回転とする）。（ＳＴ−４）は、第１洗浄水ノズル２０と第１エアノズル２１はスイングパイプ２５、２６によりスイングする（第１洗浄水ノズル２０と第１エアノズル２１のスイングとする）。前述の如く、回転速度とスイングスピードとは、制御器Ｅで、予め、調整されている（回転速度とスイングスピードとは、変更可能である）。（ＳＴ−５）、（ＳＴ−６）の如く、洗浄と乾燥を行い（尚、第２洗浄水ノズル１２と第２エアノズル１３は同期することも可能である）、所定時間経過後に、第１洗浄水ノズル２０と第１エアノズル２１の停止とワーク停止（ＳＴ−７）、（ＳＴ−８）し、ワークＷを検査する（ＳＴ−９）。ＯＮであれば、（ＳＴ−１０）の如く、洗浄、乾燥済み（処理済み）のワークＷを取出し、終了する。尚、前記（ＳＴ−９）において、ＯＦＦであれば、（ＳＴ−１１ａ）の如く、（ＳＴ−５）に戻り再処理するか、又は（ＳＴ−１１ｂ）の如く、（ＳＴ−１）の前に戻りプログラム調整をする。尚、図８（ロ´）に示したように、ワークＷの回転と、第１洗浄水ノズル２０と第１エアノズル２１のスイングとは、同期する処理も可能である。
【００２８】
図９に示した他の例では、第１洗浄水ノズル２０と第１エアノズル２１とは、スイングしない方式であり、ワークＷを、多数基の第１洗浄水ノズル２０と、多数基の第１エアノズル２１により、全方向から処理する。
【００２９】
また、図１０は、洗浄室Ｃ（洗浄機）の固定側洗浄室１に形成された開口空間７を利用し、かつロボット５０（ロボット５０は、一例である）を利用して、ワークＷを把持し、設置と、取出しが容易、かつ自由にできる一例であり、自動化と低コスト化に役立つ実益がある。
【００３０】
図中Ｙは洗浄機（ベースＡ）の短手方向を示している。
【００３１】
以上で説明した各実施例は、好ましい一例を示したものであり、同様な効果と特徴を有する他の構造、手段は、本発明の範疇である。
【符号の説明】
【００３２】
Ａ  ベース
Ｂ  フレーム
Ｂ１  第１支柱
Ｂ２  第２支柱
Ｃ  洗浄室
Ｄ  処理機構
Ｅ  制御器
Ｆ  スイベル機構
Ｘ  長手方向
Ｙ  短手方向
Ｚ  全方向
Ｑ  基点
１  固定側洗浄室
１００  開口側
１００−１  上方向
１００−２  放射方向
２  可動側洗浄室
２ａ  手前側
２ｂ  奥面側
２００  開口側
３  ブラケット
５  軸
６  支持腕
７  開口空間
８  モータ
１０  ワーク支持台
１１  吸込み部
１２  第２洗浄水ノズル
１３  第２エアノズル
２０  第１洗浄水ノズル
２１  第１エアノズル
２２  鞘管
２３  回転体
２３ａ  本体部（回転体本体部）
２３ｂ  先端部（回転体先端部）
２５  スイングパイプ
２６  スイングパイプ
２７  誘導通路
２７ａ  誘導通路
２８  連結通路
２８ａ  連結通路
２９  モータ
３０  ダクト
３１  ポンプ
３２  濾過装置
３３  タンク
４０  シリンダ
４１  ロッド
４２  回転筒体
４３  モータ
５０  ロボット
Ｗ  ワーク
Ｗ１  孔
【図１−１】
0006293711.tif 000002
【図１−２】
0006293711.tif 000003
【図２】
0006293711.tif 000004
【図３】
0006293711.tif 000005
【図４】
0006293711.tif 000006
【図５】
0006293711.tif 000007
【図６】
0006293711.tif 000008
【図７】
0006293711.tif 000009
【図８】
0006293711.tif 000010
【図９】
0006293711.tif 000011
【図１０】
0006293711.tif 000012