(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチモーダル撮像システムであって、当該システムは：
第１の撮像モダリティをサポートする固定式ガントリと；
少なくとも３つの取付け位置によって前記固定式ガントリに接続されるとともに、第２の撮像モダリティをサポートする旋回式ガントリと；を有しており、
該旋回式ガントリは：
旋回式フレームと；
前記固定式ガントリ及び前記旋回式ガントリを一緒に取り付けて撮像構成にする少なくとも３つの取付け位置と；を含み、
前記少なくとも３つの取付け位置には、少なくとも１つのヒンジが含まれ、該ヒンジによって、前記旋回式ガントリが、前記ヒンジの周りに旋回して開構成になるのを可能にする、
システム。
【請求項２】
前記少なくとも３つの取付け位置には、調整可能な取り付けブラケットが含まれる、
請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記調整可能な取付けブラケットは、位置合わせ機構を含む、
請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記ヒンジは、前記旋回式ガントリの側面の回転軸に位置する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記少なくとも３つの取付け位置には、２つのヒンジが含まれる、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記少なくとも３つの取付け位置には、２つのヒンジが含まれており、各ヒンジは、互いに対して前記旋回式ガントリの反対側に取り付けられており、各ヒンジは、他のヒンジのピンを取り外すことによって、いずれかのヒンジで前記旋回式ガントリを旋回するような選択的に解除可能なピンに関連付けられる、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
前記旋回式ガントリは：
前記旋回式フレームに取り付けられた１つ又は複数の車輪組立体をさらに含んでおり、
前記１つ又は複数の車輪組立体は、略一定の支持力を提供する、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
ヒンジ軸受の内径は、ヒンジピンと前記ヒンジ軸受との間にクリアランスを提供するような前記ヒンジピンの外径よりも僅かに大きい、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
各取付け位置は、座標軸の２つの方向に沿って調整可能である、
請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記少なくとも３つの取付け位置のうちの少なくとも１つの取付け位置は、１つの座標軸方向に沿って自由度を有しており、残りの２つの方向で拘束される、
請求項１乃至９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
各取付け位置によって、座標系の２つの軸に対する並進運動が拘束されるとともに、前記座標系の１つの軸に対して自由度が提供される、
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記取付け位置のうちの少なくとも１つは、前記旋回式フレームの並進運動を２つの方向で制限するとともに、第３の方向に自由度を提供するようなラッチ機構を含む、
請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記ラッチ機構は、板ばねを含む、
請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
当該システムは、ＰＥＴ／ＣＴ撮像システムを含み、
前記固定式ガントリは、Ｘ線を検出する複数の検出器、及び検出されたＸ線を画像に変換する電子機器を含み、
前記旋回式ガントリは、前記旋回式フレームに取り付けられた、放出されたガンマ光子を検出する複数の検出器、及び該検出された放出ガンマ光子を画像に変換するプロセッサを含む電子機器を含む、
請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１５】
第１のモダリティスキャナの静止ガントリと、ヒンジにより前記静止ガントリに接続された、第２のモダリティスキャナの可動ガントリとを含むハイブリッド撮像システムの保守方法であって、当該方法は：
保守のために前記可動ガントリを前記ヒンジの周りに旋回して開位置にするステップと；
保守後に、前記可動ガントリを前記ヒンジの周りに旋回させて、第２のモダリティスキャナの検出器リングを第１のモダリティスキャナのボア内に位置決めし、それによって、第１及び第２のモダリティスキャナのそれぞれのアイソセンタが、略整列されるようにするステップと；
少なくとも３つの取付け位置において前記可動ガントリを前記静止ガントリに留めて、前記検出器リングの位置及び向きを第１のモダリティスキャナのボア内に固定するステップと；を含む、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
以下の説明は、概して医用撮像に関する。この撮像法は、Ｘ線コンピュータ断層撮影法（ＣＴ）、ポジトロン放出断層撮影法（ＰＥＴ）、単光子放出コンピュータ断層撮影法（ＳＰＥＣＴ）、磁気共鳴（ＭＲ）、超音波（ＵＳ）を含むマルチモーダル・システムと併用される特定のアプリケーション、これらのシステムをサポートするガントリにおいて見出すことができ、特にこれらの方法を参照して説明する。しかしながら、その撮像法は、他の使用シナリオのアプリケーションにおいても用途を見出され、必ずしも前述の用途に限定されるものではないことが理解されるであろう。
【０００２】
ＣＴ、ＰＥＴ、ＳＰＥＣＴ、ＭＲ、及びＵＳ等の各撮像モダリティは、利点と欠点とを有する。例えば、ＣＴは、解剖学的詳細を提供するが、代謝的な又は機能的な情報を提供することに限られている。ＰＥＴは、代謝的な又は機能的な情報を提供するが、空間的な解剖学的詳細を提供することに限られている。ますます、撮像モダリティは、両方の撮像モダリティの利点を提供するように結合される。２つ以上の撮像モダリティを組み合わせたマルチモーダル・システムは、典型的には、各撮像モダリティを実現するために別個のガントリを用いている。各ガントリは、モダリティのための検出器及び／又は電子機器を有する。ガントリは、典型的には、メンテナンスの容易さを提供するために分離可能であるが、両方のモダリティの撮像領域を通じて画像の位置合わせ及び患者の動きを容易にするために互いに近接していてもよい。
【０００３】
例えば、ＣＴ／ＰＥＴシステムでは、ベッド又はカウチ(couch)によって、ベッドが最初にＣＴガントリを進み、次にＰＥＴガントリに進むように患者を支持する。ＣＴガントリは、Ｘ線カメラ又は検出器を含む。ＰＥＴガントリは、ガンマ光子放出を検出する検出器を含む。異なるモダリティは、異なるタイプの検出器を使用する。しかしながら、ガントリのアイソセンタは、各モダリティによって又は両方のモダリティによる組み合わせで生成された画像の位置合わせを容易にするために、中心軸に沿って整列している。別の例としては、ＭＲ／ＰＥＴが含まれる。ＭＲシステム用のガントリには、主磁石、傾斜磁場コイル、及びＲＦコイル等の様々なコイルが含まれる。ＭＲシステムは、コイルを超伝導温度に冷却するような寒剤冷媒を循環させる配管等の冷却機構も含む。
【０００４】
メンテナンスを容易にするために、ガントリは、典型的には、分離可能である。例えば、いくつかのＣＴ／ＰＥＴシステムでは、重量のあるＣＴガントリが固定されており、軽量のＰＥＴガントリは、保守のためにＣＴガントリから離れる方向にＰＥＴガントリを摺動させるような精密レールのセット上に配置される。精密レールは、精度、繰返し性、及び使い易さを提供するように設計されている。しかしながら、開位置にある２つのガントリ同士の間の距離は、レールの長さによって制限される。レールの長さは、部屋の大きさ、及びコストによって制限される。保守されていないときに、レールによって、スペースの他の使用も不可能になる。多くの場合、開位置にあるガントリ同士の間に割り当てられた距離によって、保守を厄介なものにしている。機器を保守するために使用される装置を、レールの上に持ち上げなければならず、担当者は、ガントリ同士の間の空間内で作業及び移動をしなければならない。
【０００５】
また、レール又は床に位置する摺動機構の間に大きな高低差がある場合に、レールの使用によって、患者ベッド又はカウチの相対的な高さにあるようなアイソセンタのアラインメントが困難になる。高低差は、片持ち式患者支持体上の動的負荷だけでなく、熱変化によって悪化する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以下の説明では、上述した問題及び他の問題に対処するような、マルチモーダル撮像システムのための新規で改良された旋回式ガントリが開示されている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一態様によれば、マルチモーダル撮像システムは、固定式ガントリと、旋回式ガントリとを含む。固定式ガントリは、第１の撮像モダリティをサポートする。旋回式ガントリは、少なくとも３つの取付け位置によって固定式ガントリに接続され、且つ第２の撮像モダリティをサポートする。選択的に、旋回式ガントリは、固定式ガントリ及び旋回式ガントリを一緒に撮像構成で取り付けるための、旋回式フレームと少なくとも３つの取付け位置とを含む。少なくとも３つの取付け位置は、旋回式ガントリが、固定式ガントリの周りを旋回して保守構成になるのを可能にするような少なくとも１つのヒンジを含む。
【０００８】
別の態様によれば、ＰＥＴ／ＣＴ撮像システムは、固定式ガントリと、旋回式ガントリとを含む。固定式ガントリは、Ｘ線を検出する複数の検出器と、検出されたＸ線を画像に変換する電子回路とを含む。旋回式ガントリは、少なくとも３つの取付け位置によって固定式ガントリに接続される。旋回式ガントリは、旋回式フレームと、放出ガンマ光子を検出するような旋回式フレームに取り付けられた複数の検出器と、検出された放出ガンマ光子を画像に変換する電子回路と、少なくとも３つの取付け位置とを含む。少なくとも３つの取付け位置には、ヒンジが含まれる。
【０００９】
別の態様によれば、ＰＥＴ／ＣＴ撮像システムは、ＣＴガントリと、ＰＥＴガントリと、ヒンジ組立体とを含む。ＣＴガントリは、アイソセンタを有する軸方向のＣＴボアを規定する。ＰＥＴガントリは、アイソセンタを有する軸方向ボアを規定するような環状のＰＥＴ検出器アレイを含む。ヒンジ組立体（１４）は、（ａ）ＰＥＴアイソセンタ及びＣＴアイソセンタが概ね整列された状態で、環状のＰＥＴ検出器アレイが軸方向のＣＴボアに配置された操作位置と、（ｂ）ＰＥＴガントリが、保守のためにＣＴガントリ及びＰＥＴガントリへのアクセスを容易にするために、ＣＴガントリから離れる方向にヒンジ組立体の周りに旋回する保守位置との間で旋回するように、ＣＴガントリ上のＰＥＴガントリを旋回可能に支持する。
【００１０】
１つの利点は、より多くのオープンスペースでガントリの保守性を向上させることができることである。
別の利点は、各ガントリへのアクセスのし易さである。
別の利点は、アクセスオプションの柔軟な適応性である。
別の利点は、アイソセンタのアライメントのし易さである。
別の利点は、床面積要件を減少させることである。
さらに別の利点は、以下の詳細な説明を解釈し且つ理解することにより当業者に理解されるであろう。
【００１１】
本発明は、様々な構成要素及び構成要素の配置、及び様々なステップ及びステップの並びの形態を取ることができる。図面は、好ましい実施形態を例示する目的のためのみに使用されたおり、本発明を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】２つのヒンジを含むような開位置にある旋回式ガントリを有するマルチモーダル・システムの実施形態を示す概略的な斜視図である。
【図２】旋回式ガントリ及び支持車輪組立体を有するマルチモーダル・システムの一実施形態を示す概略的な斜視図である。
【図３】支持車輪組立体の一実施形態の断面を概略的に示す図である。
【図４】単一の緩いヒンジと、随意に両側に２つの緩いヒンジと、少なくとも３つの取付け位置とを含むマルチモーダル旋回式ガントリ・システムの一実施形態を示す概略的な斜視図である。
【図５】説明の簡略化のために検出器が取り外された状態の、図４に示された旋回式ガントリの実施形態を示す別の視点の概略的な斜視図である。
【図６Ａ】ラッチ機構の一実施形態を示す概略的な斜視図である。
【図６Ｂ】ラッチ機構の一実施形態を示す概略的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１を参照すると、開位置にある旋回式ガントリを有するマルチモーダル・システム１の実施形態が概略的に示されている。マルチモーダル・システム１は、各モダリティ用のガントリを含む。モダリティには、ＣＴ、ＭＲ、ＰＥＴ、ＳＰＥＣＴ、ＵＳ等が挙げられる。システムは、カバーなしで示される固定式ガントリ２を含む。固定式ガントリは、静止位置に固定されており、アイソセンタが位置するようなガントリの軸方向の中央にボア開口部３を含む。患者は、撮像中に、患者支持体、ベッド、又はカウチ（図示せず）によって、このボア開口部に移動される。固定式ガントリは、固定フレーム５に取り付けられた検出器４を含む。固定式ガントリ２の静止位置は、床用取付け具６を用いて維持することができる。固定式ガントリは、ＣＴ、ＭＲ、ＰＥＴ等のモダリティを実装する。固定式ガントリ用モダリティの選択は、重量、サイズ、及び他の構成要素が考慮される。例えば、ＭＲガントリでは、コイルの重量及びコイル冷却機構は、静止式ガントリ又は固定式ガントリが推奨される。ＣＴ用のガントリは、Ｘ線を検出するカメラ又は検出器と、Ｘ線管及び油ベースの冷却装置と、回転式ガントリと、かなりの重量を有するような、ガントリを高速で回転するためのモーターとを含む。ＰＥＴガントリは、アイソセンタ又はボアの周りの円周方向に複数の検出器を含む。ＰＥＴ検出器の重量と特性とによって、固定式ガントリ又は旋回式ガントリのいずれかが可能になる。固定式ガントリ及び旋回式ガントリに取り付けられた回路の総量、サイズ、位置、及び特性は、実装するモダリティに依存する。
【００１４】
システムは、少なくとも３つの取付け位置１０によって固定式ガントリに取り付けられた旋回式ガントリ８を含んでおり、３つの直交軸に対してその旋回式ガントリの位置及び方向を設定する。示された実施形態では、４つの取付け位置が示されている。２つの取付け位置が固定式取付け位置１２を含んでおり、２つの取付け位置がヒンジ１４を含む。旋回式ガントリ８は、このガントリの片側の軸に沿って旋回する。ヒンジ（複数可）又はヒンジ組立体（複数可）は、いずれかの側に取り付けることができる。旋回式ガントリは、剛性を有する構成のフレーム１６を含む。複数のＰＥＴ検出器又は環状のＰＥＴ検出器アレイ等の、旋回式ガントリの実装されたモダリティ用の検出器１８は、フレーム１６に取り付けられている。旋回式ガントリの検出器は、旋回式ガントリのアイソセンタを含む患者受容ボアを規定する。患者は、撮像中に、患者支持体（図示せず）によりこのボア内に移動される。第２のモダリティを実装する回路２０が、フレームに取り付けられている。回路２０の総量、サイズ、特性は、旋回式ガントリに実装されたモダリティに対して特異的なものである。図示の実施形態では、旋回式ガントリは、両方のガントリへのアクセスを容易にするために、約９０°以上開く。他の大きさの角度の開きが企図されるが、フロア空間の制限によって、旋回式ガントリの円弧距離が制限される。また、レール等のハードウェアは、床の上に全く残っていない。開位置又は保守位置にある旋回式ガントリは、旋回式ガントリ及び固定式ガントリへの容易なアクセスを提供する。機器を跨ぐ又は機器を上に持ち上げるようなレール又は他の構成要素は全く存在しない。撮像室のレイアウトにとってより適切であるように、旋回式ガントリの回転軸は、いずれかの側にすることができる。
【００１５】
取付け位置１０は、調整可能であるブラケット２２を含む。初期設定及び較正中に、このブラケットは、旋回式ガントリが閉位置にあるときに、固定式ガントリ２のアイソセンタ及び旋回式ガントリ８のアイソセンタを整列するように調整される。機械ネジ等の調整機構によって、精密な調整が提供される。例えば、ＣＴ／ＰＥＴシステムでは、ＣＴ検出器は、固定式ガントリに配置されており、ＰＥＴ検出器は、旋回式ガントリに配置されている。ブラケットを用いて、ＰＥＴ検出器のアイソセンタをＣＴ検出器のアイソセンタと整列する。ヒンジ組立体は、ＰＥＴ検出器が、アイソセンタが概ね整列した状態で、軸方向のＣＴボア内に配置された操作位置と、ＰＥＴガントリが、保守のためにガントリへのアクセスを容易にするために、ＣＴガントリから離れる方向にヒンジ組立体の周りに旋回する保守位置との間で旋回するように、ＣＴガントリ上にＰＥＴガントリを旋回可能に支持する。
【００１６】
図２は、マルチモーダル・システム１と、支持車輪組立体２４及び説明を簡略化するために示されない回路を含む旋回式ガントリ８との一実施形態を示す概略的な斜視図である。旋回式ガントリは、１つ又は複数の支持車輪組立体を含むことができる。支持車輪組立体２４は、旋回式フレーム１６に接続されており、固定式ガントリフレーム５にかかる荷重を最小限にするために、旋回式ガントリが固定式ガントリに取り付けられたときだけでなく、その旋回式ガントリが、側面上の、特に開始位置及び開位置の取付け位置から解除されたときに、支持を提供する。車輪組立体は、車輪組立体が、床の凹凸の上を移動している場合であっても、略一定の力を提供する。
【００１７】
図３は、支持車輪組立体の一実施形態の断面を概略的に示す。車輪組立体２４は、車輪が垂直軸を中心に回転するのを可能にするような可動ピン２８によって接続された支持車輪２６を含む。旋回式支持車輪２６がここで示されているが、非旋回式支持車輪を使用することも確かに可能である。車輪組立体は、フレーム１６に取り付けられた固定ブロック３０を含む。車輪組立体は、略一定の力を提供するために、調整キャップ３４によって調整されるばね３２を含む。キャップとブロックとの間のねじ山によって、ばねの圧縮を調整することが可能になる。他の車輪組立体には、エアサスペンション組立体等が企図される。支持車輪組立体は、最小の負荷を固定式ガントリ２に加えるように設計されており、旋回式ガントリが開かれる際に、床が車輪の動きの軌跡に沿って不均一であっても、公称値に近い支持力を保証する。ばねの収縮と拡大によって、アイソセンタの較正とアライメントとに潜在的に不利な影響をヒンジに伝達するような力を吸収する。
【００１８】
図４は、緩い(loose)ヒンジを有するマルチモーダル旋回式ガントリ・システムの一実施形態を示す概略的な斜視図である。システムは、３つの取付け位置１０を含む。取付け位置は、旋回式ガントリの略３、６、９時の位置に配置されている。６時の位置の取付け位置は、固定式取付け位置である。３時及び９時の位置の取付け位置は、それぞれ固定式取付け位置及びヒンジ機構を含む。固定式取付け位置は、旋回式ガントリが閉位置にあるときにのみ、動作する。実施形態では、電子回路２０は、６時の固定取付け位置の前方に位置している。電子回路２０の総量、サイズ、位置、及び特性は、実装されたモダリティに依存する。この実施形態では、ヒンジピンの外径は、軸受孔の内径よりも僅かに小さい。動作位置では、旋回式ガントリ８は、３つの固定式取付け位置によって、及びヒンジピンとヒンジ軸受との間にクリアランスが依然として存在している設計によって、固定式ガントリ２に取り付けられる。旋回式ガントリ８が、３つの固定式取付け位置の係合を解除することにより、固定式ガントリ２から分離された後に、ヒンジが、旋回を容易にするために係合される。ヒンジは、開始位置及び開位置において旋回式ガントリ８のみを支持するとともに拘束する。固定取付け位置は、閉位置、すなわち動作位置において旋回式ガントリを固定式ガントリにラッチする。旋回式ガントリは、一方の軸又は他方の軸に沿って開くように旋回し、一方の側からヒンジ軸ピンを取り外すことにより、左から右へ又は右から左へのどちらかの方向を開くことができる。開位置において一方向のみが動作可能である。代替実施形態では、ヒンジ１４は、選択された単一の側でのみを開くために、工場や顧客サイトで一方の側又は反対側のいずれかに設置される。取付け位置は、旋回式ガントリ８のアイソセンタを固定式ガントリ２のアイソセンタと整列するために、閉位置で動作する。複数の支持車輪組立体２４が、フレーム１６に接続されて示されている。
【００１９】
図５は、説明を簡略化するために図示されていない検出器を含むような、図４に示される旋回式ガントリ８の実施形態を異なる視点で概略的に示す。６時の位置の固定式取付け位置は、ラッチ機構３６を含むように示されている。固定式取付け位置によって、旋回式ガントリ８のフレーム１６を固定式ガントリ２のフレーム５に取り付ける。少なくとも３つの取付け位置１０は、３時の位置にヒンジ１４と、随意に９時の位置に別のヒンジ１４と、９時の、６時の、及び３時の固定式取付け位置に３つのラッチ３６とを含む。取付け位置は、座標軸の一方向に移動の自由度を提供して、他の二方向において拘束するように構成される。例えば、９時のラッチ３６によって、Ｘ方向に自由度が提供され、Ｙ及びＺ方向の移動が拘束される。６時のラッチによって、Ｙ方向に自由度が提供され、Ｘ及びＺ方向の並進が制限される。ラッチは、ピン３８等の機構と板ばね４０とを使用して、この板ばねの平面に直交する方向に自由度を提供し、他の２つの方向の移動を拘束する。
【００２０】
ヒンジ１４は、ピン４４に回転自在に取り付けられた軸受４２を含む。ピンと軸受との間の嵌合が、締付け摺動嵌合(tight  sliding  fit)であるような別の実施形態では、このようなヒンジの実施形態が、図１及び図２に示される。別の実施形態では、軸受の内径は、嵌合ピンの外径よりも僅かに大きくされており、それによって、このピンは、図４及び図５に示された実施形態のヒンジ等の、軸受内部で僅かに移動できる。ルーズフィットのヒンジは、旋回式ガントリ８が開始位置及び開位置にあるときに、旋回を拘束するように係合しており、ここで、少なくとも３つの固定式取付け位置は、係合が解除されている。動作位置では、旋回式ガントリ８は、少なくとも３つの固定式取付け位置１０によって固定式ガントリ２に取り付けられており、ここで、ヒンジ軸受とヒンジ軸ピンとの間に依然としてクリアランスが存在する。
【００２１】
図６Ａは、ラッチ機構の一実施形態における斜視図を概略的に示しており、及び図６Ｂは、ラッチ機構の断面図を概略的に示している。ラッチ３６は、円筒状ピン３８と板ばね４０とを含む。ピン３８が、固定位置に取り付けられる。一実施形態では、ピンは、機械ネジ等（図示せず）の調整機構を含む。閉位置において、旋回式ガントリは、板ばねの受容開口内にピン３８を移動させる。板ばねは、Ｘ方向として示される一方向に自由度を提供するが、Ｙ及びＺ方向の移動を拘束する。ピンが開口内でクランプされ、旋回式ガントリを閉位置に保持する。
【００２２】
特定の例示的な実施形態に関連して、本明細書に提示された特定の構造及び／又は機能的特徴が、規定された要素及び／又は構成要素に組み込まれるものとして説明されていることを理解されたい。しかしながら、これらの機能は、同一又は類似の利益のために、適切な場合には、他の要素及び／又は構成要素に同様に組み込んでもよいことが企図される。また、例示的な実施形態の別の態様は、所望の用途に適した他の代替実施形態を達成するために適切に選択的に使用してもよいことを理解すべきで、それによって、他の代替実施形態は、その中に組み込まれた態様のそれぞれの利点を実現する。
【００２３】
また、本明細書で説明した特定の要素又は構成要素は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって適切に実装されたそれらの機能を有してもよいことを理解すべきである。さらに、適切な状況下で、一緒に組み込まれるように本明細書で説明したいくつかの要素は、スタンドアロン要素とすることができ、又は他の方法で分割することができることを理解されたい。同様に、ある特定の要素によって実施されるものとして説明した複数の特定の機能は、独立して動作する複数の別個の要素によって実施することができ、個々の機能を実行することができ、又はいくつかの個々の機能は、協調行動(concert)で動作する複数の個別の要素に分割され、これら要素によって実行することができる。あるいはまた、互いに異なるように本明細書で説明し及び／又は示したいくつかの要素又は構成要素は、適切な場合に、物理的又は機能的に組み合わせることができる。
【００２４】
要するに、本明細書では好ましい実施例を参照して説明している。明らかに、修正及び変更は、本明細書を解釈し且つ理解すれば、他者に想起されるであろう。本発明は、それら修正及び変更が、添付の特許請求の範囲又は均等物の範囲内にある限り、そのようなすべての修正及び変更を含むものとして解釈されることが意図される。すなわち、上述した様々な特徴及び機能及び他の特徴及び機能、又はそれら代替物は、他の多くの異なるシステム又はアプリケーションに所望するように組み合わせることができ、また、以下の特許請求の範囲に同様に包含されることが意図されるような、現在予見又は予期しない様々な代替物、修正物、変更物又は改良が、その後、当業者によってなされ得ることが理解されるであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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