(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送媒体を積載する荷台と、当該荷台に設けられ、一点を中心に平面で回転するターンテーブルとを備え、
前記荷台は、
前記ターンテーブルを収容するターンテーブル収容溝と、
前記荷台の側壁部から前記ターンテーブル収容溝に向けて形成され、前記ターンテーブル収容溝に収容された前記ターンテーブルに前記被搬送媒体を案内するガイド溝と、
前記ガイド溝とは異なる位置に形成され、前記ターンテーブルに載置された前記被搬送媒体のうち、前記ターンテーブルからはみ出した部分を収容する被搬送媒体収容溝と、を備える、
荷台装置。
【請求項２】
前記ターンテーブル収容溝は、前記ターンテーブルが回転する軌道に沿って形成され、前記ターンテーブルとの間に隙間を有する、
請求項１に記載の荷台装置。
【請求項３】
前記ガイド溝は、前記荷台の長手方向の側壁部から前記ターンテーブル収容溝に向けて形成されている、
請求項１または２に記載の荷台装置。
【請求項４】
前記ガイド溝は、前記被搬送媒体の搬送を補助する媒体搬送ローラーが配置されている、
請求項１から３の何れか１項に記載の荷台装置。
【請求項５】
前記ターンテーブルは、前記被搬送媒体の搬送を補助する搬送用ローラーが配置されている、
請求項１から４の何れか１項に記載の荷台装置。
【請求項６】
前記ターンテーブルは、高さ方向に変位する昇降手段を備え、
前記ターンテーブルの回転は、前記昇降手段によって、前記ターンテーブルに積載された前記被搬送媒体の底面が前記荷台の上面の高さよりも高くなるまで上昇された後に行われる、
請求項１から５の何れか１項に記載の荷台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラックやトレーラー等の搬送車両の荷台の上にターンテーブルが載置されることがある。ターンテーブルは、一点を中心に平面で回転するテーブルであり、その上に搬送対象である積み荷が積載される。
【０００３】
特許文献１には、積み荷の方向を変え、荷台からはみ出した積み荷を荷台内に収めるターンテーブルが開示されている。しかし、荷台の上に載置されたターンテーブルは、運搬時に揺れや振動の影響を受けやすく、その上に積載されている積み荷は不安定な状態で積載される。そのため、積み荷の運搬を安全に行うことが難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−９６５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、積み荷等の被搬送媒体を安定した状態で積載でき、被搬送媒体の運搬を安全に行うことができる荷台装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る荷台装置は、
被搬送媒体を積載する荷台と、当該荷台に設けられ、一点を中心に平面で回転するターンテーブルとを備え、
前記荷台は、
前記ターンテーブルを収容するターンテーブル収容溝と、
前記荷台の側壁部から前記ターンテーブル収容溝に向けて形成され、前記ターンテーブル収容溝に収容された前記ターンテーブルに前記被搬送媒体を案内するガイド溝と、
前記ガイド溝とは異なる位置に形成され、前記ターンテーブルに載置された前記被搬送媒体のうち、前記ターンテーブルからはみ出した部分を収容する被搬送媒体収容溝を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係る荷台装置を備えた搬送車両を示した図である。
【図２】（ａ）は、パレットが搬入されるときのターンテーブルの状態を示した図である。（ｂ）はパレットが収容されるときのターンテーブルの状態を示した図である。
【図３】（ａ）は、図２（ｂ）からパレットを除いた荷台装置を示した図である。（ｂ）は、図３（ａ）に示したＡ−Ａ’線に沿って切断した場合における荷台装置の断面図である。
【図４】ターンテーブル収容溝の底部を示した図である。
【図５】軸部を中心に回転するターンテーブルを示した図である。
【図６】アウトリガーによって水平の状態にされた荷台装置を示した図である。
【図７】パレットが搬入されるときの荷台装置を示した図である。
【図８】（ａ）は、パレットがターンテーブルに載置された状態を示した図である。（ｂ）は、ターンテーブルを上昇させた状態を示した図である。
【図９】（ａ）は、図８（ｂ）の状態からターンテーブルを９０度回転させた状態を示した図である。（ｂ）は、ターンテーブルを下降させ、パレットを被搬送媒体収容溝に載置、収容した状態を示した図である。
【図１０】着脱可能なパレット搬送部材を備えた荷台装置を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る荷台装置を説明する。
【０００９】
図１に示すように、荷台装置１は、トレーラー等の搬送車両Ｔに設けられる。荷台装置１は、積み荷Ｃを載せたパレットＰ（腰下）を積載する。なお、以下の説明において積み荷ＣとパレットＰを区別しない場合は「被搬送媒体」と総称する。
【００１０】
図２（ａ）に示すように、荷台装置１は、被搬送媒体を積載する荷台１０と、一点を中心に平面で回転するターンテーブル２０とを備える。
【００１１】
荷台１０は、ターンテーブル２０を収容するターンテーブル収容溝１１と、パレットＰの案内するガイド溝１２と、パレットＰの一部を収容する被搬送媒体収容溝１３とを備える。パレットＰは、ガイド溝１２によって案内され、ターンテーブル２０の上に載置される。その後、パレットＰは、ターンテーブル２０の回転によって移動され、図２（ｂ）に示すように、ターンテーブル２０に載置されたパレットＰのうち、ターンテーブル２０からはみ出した部分が被搬送媒体収容溝１３に収容される。このように、荷台装置１は、ターンテーブル２０とパレットＰとを、荷台１０に収容、保護するようにしたものである。
【００１２】
つづいて、図３を参照して、ターンテーブル２０の具体的な構成について説明する。ターンテーブル２０は、テーブル２１と、昇降ジャッキ２３と、ジャッキ載置台２４と、回転用ローラー２５とを備える。
【００１３】
テーブル２１は、ターンテーブル２０の上面を構成する部材であり、円板状に形成されている。また、テーブル２１には、搬送用ローラー２２が配置されている。搬送用ローラー２２は、電動式または従動式の回転体であり、パレットＰの搬送を補助する。より具体的には、図２（ａ）に示したように、搬送用ローラー２２は、ガイド溝１２の延長線上に配置され、その配列方向は、後述する媒体搬送ローラー１４の配列方向と一致する。
【００１４】
昇降ジャッキ２３は、図３（ｂ）に示すように、テーブル２１の下に設けられている。また、昇降ジャッキ２３は、荷台１０に搭載されたジャッキ駆動部Ｍｊと接続されている。ジャッキ駆動部Ｍｊは、モータ等の駆動機構であり、ユーザの操作に従って動作する。昇降ジャッキ２３は、ジャッキ駆動部Ｍｊの動作に従って高さ方向に移動し、これにより、ターンテーブル２０を高さ方向に変位させる。
【００１５】
また、昇降ジャッキ２３は、ターンテーブル２０をターンテーブル収容溝１１に収容するために、テーブル２１の上面がターンテーブル収容溝１１の高さよりも低く下降されるように設定される。また、昇降ジャッキ２３は、パレットＰを載せたターンテーブル２０を荷台１０の上で回転させるために、テーブル２１の上に載置されたパレットＰの底面が荷台１０の上面の高さよりも高く上昇されるように設定される。
【００１６】
ジャッキ載置台２４は、昇降ジャッキ２３の下に設けられている。ジャッキ載置台２４は、昇降ジャッキ２３を載置する台座である。
【００１７】
回転用ローラー２５は、ジャッキ載置台２４の下面の複数箇所（例えば８箇所）に環状に設けられている。回転用ローラー２５は、従動式の回転体であり、ターンテーブル２０の回転動作を補助する。
【００１８】
つづいて、荷台１０の具体的な構成について説明する。上述したように、荷台１０は、ターンテーブル収容溝１１と、ガイド溝１２と、被搬送媒体収容溝１３とを備える。
【００１９】
ターンテーブル収容溝１１は、ターンテーブル２０が回転する軌道に沿って円筒状に形成されている。また、ターンテーブル収容溝１１は、ターンテーブル２０との間に隙間を有する。さらに、ターンテーブル収容溝１１は、直径がターンテーブル２０の最大幅よりも長い。例えば、ターンテーブル２０の最大幅がテーブル２１の直径である場合は、ターンテーブル収容溝１１の直径はテーブル２１の直径よりも長い。これにより、ターンテーブル２０は、ターンテーブル収容溝１１に接触せず、ターンテーブル収容溝１１の内部で回転する。
【００２０】
また、ターンテーブル収容溝１１の底部には、図４に示すように、レール部１５、軸部１６が設けられている。
【００２１】
レール部１５は、円環状に形成されている。レール部１５には、ターンテーブル２０の回転用ローラー２５が載置される。回転用ローラー２５は、ターンテーブル２０の回転に従って、レール部１５の上を移動する。
【００２２】
軸部１６は、レール部１５の中心に設けられており、ジャッキ載置台２４の底面の中心に形成された軸受けに接続される。また、軸部１６は、荷台１０に搭載された軸駆動部Ｍａと接続されている。軸駆動部Ｍａは、モータ等の駆動機構であり、ユーザの操作に従って動作する。軸部１６は、軸駆動部Ｍの動作に従って軸方向を中心に回転する。これにより、軸部１６に接続されたターンテーブル２０は、図５に示すように、軸部１６を中心に回転する。
【００２３】
ガイド溝１２は、図３（ａ）に示したように、荷台１０の長手方向の側壁部１７からターンテーブル収容溝１１に向けて形成されている。ガイド溝１２は、ターンテーブル収容溝１１を間に挟んで一対となって設けられる。例えば、搬送するパレットＰの数量が「２」である場合は、ガイド溝１２は、ターンテーブル収容溝１１の周りに４箇所形成される。また、ガイド溝１２には、媒体搬送ローラー１４が配置されている。媒体搬送ローラー１４は、電動式または従動式の回転体であり、パレットＰの搬送を補助する。媒体搬送ローラー１４は、ガイド溝１２が形成された方向に配列されている。
【００２４】
被搬送媒体収容溝１３は、ガイド溝１２が形成された方向と垂直方向に形成されている。また、被搬送媒体収容溝１３は、ターンテーブル収容溝１１を間に挟んで一対となって設けられる。例えば、搬送するパレットＰの数量が「２」である場合は、被搬送媒体収容溝１３は、ターンテーブル収容溝１１の周りに４箇所形成される。また、ガイド溝１２と被搬送媒体収容溝１３とは、短手方向の幅が互いにと同一、または、ほぼ等しくなるように形成されている。また、一対の被搬送媒体収容溝１３の幅は、一対のガイド溝１２の幅よりも長い。これにより、図２（ａ）に示したように、パレットＰが一対のガイド溝１２からはみ出した部分があっても、当該部分は、図２（ｂ）に示したように、一対の被搬送媒体収容溝１３に収容される。
【００２５】
パレットＰは、平板状に形成されている。また、パレットＰは、ガイド溝１２によって案内され、その一部が被搬送媒体収容溝１３で収容されるようにするため、短手方向の幅がガイド溝１２および被搬送媒体収容溝１３よりも小さく、ガイド溝１２および被搬送媒体収容溝１３との間で一定以上の隙間が生じないものが用いられる。また、パレットＰは、ガイド溝１２への搬入時に、パレットＰに載置された積み荷Ｃがガイド溝１２間の側壁部１７に接触しないようにするため、その高さは、少なくともガイド溝１２より高いものが用いられる。
【００２６】
その他、図６に示すように、荷台装置１はアウトリガー３０を備える。アウトリガー３０は、例えば、荷台装置１の前方と後方に２つずつ計４つ配置される。アウトリガー３０は、荷台装置１を水平の状態にするように伸長され、地面に接地される。なお、荷台装置１には、さらに姿勢センサを備えてもよい。この場合、荷台装置１の制御部は、姿勢センサによって検知された荷台装置１の傾きを表す情報に基づいて４つのアウトリガー３０伸長し、荷台装置１を水平の状態にしてもよい。
【００２７】
以上のように構成された荷台装置１について、以下、図７から図９を参照して、積み荷Ｃを載せたパレットＰ（被搬送媒体）を荷台装置１に積載する手順を説明する。
【００２８】
被搬送媒体を荷台装置１に積載する前段階として、アウトリガー３０によって、荷台装置１は水平の状態にされる。また、ターンテーブル２０は、軸駆動部Ｍａによって回転され、図２（ａ）に示したように、搬送用ローラー２２の配列方向が媒体搬送ローラー１４の配列方向と一致するように配置される。また、ターンテーブル２０は、ジャッキ駆動部Ｍｊによって昇降され、搬送用ローラー２２の高さが媒体搬送ローラー１４の高さと一致するように配置される。
【００２９】
この状態で、積み荷Ｃを載せたパレットＰは、図７に示すように、ガイド溝１２に搬入される。また、パレットＰは、媒体搬送ローラー１４および搬送用ローラー２２によって搬送される。そして、ガイド溝１２によって案内されたパレットＰは、図８（ａ）に示すように、ターンテーブル２０に載置される。
【００３０】
パレットＰが載置されたターンテーブル２０は、図８（ｂ）に示すように、ジャッキ駆動部Ｍｊによって、パレットＰの底面が荷台１０の上面の高さよりも高くなるまで上昇される。
【００３１】
その後、ターンテーブル２０は、軸駆動部Ｍａによって９０度回転される。これにより、図９（ａ）に示すように、パレットＰは、ガイド溝１２と垂直方向に形成された被搬送媒体収容溝１３の上方に移動される。
【００３２】
その後、ターンテーブル２０は、ジャッキ駆動部Ｍｊによって下降される。これにより、図９（ｂ）に示すように、ターンテーブル２０に載置されたパレットＰの一部は、被搬送媒体収容溝１３に載置、収容される。
【００３３】
以上により、積み荷Ｃを載せたパレットＰの荷台装置１への積載が完了し、その後は、搬送車両Ｔによって目的地まで運搬される。なお、荷台装置１に積載された被搬送媒体を降ろす場合は、積載するまでの手順と逆の手順を行えばよい。
【００３４】
以上、本実施の形態にかかる荷台装置１によれば、ターンテーブル２０は、ターンテーブル収容溝１１に収容される。また、ターンテーブル２０に載置されたパレットＰのうち、ターンテーブル２０からはみ出した部分は被搬送媒体収容溝１３に収容される。これにより、パレットＰおよびパレットＰの上に積載された積み荷Ｃは安定した状態で積載され、被搬送媒体（パレットＰおよび積み荷Ｃ）の運搬を安全に行うことができる。
【００３５】
上記実施の形態では、パレットＰの数量が「２」である例を説明したが、その数量は適宜変更できる。また、パレットＰの数量に応じて、荷台１０に形成されるガイド溝１２、被搬送媒体収容溝１３の数は変更される。例えば、パレットＰの数量が「１」である場合は、ガイド溝１２、被搬送媒体収容溝１３は、ターンテーブル収容溝１１の周りに、それぞれ２箇所形成される。また、パレットＰの数量を「３」とした場合には、ガイド溝１２、被搬送媒体収容溝１３は、ターンテーブル収容溝１１の周りに、それぞれ６箇所形成される。
【００３６】
また、パレットＰは、平板状のものを使用する例を説明したが、その形状は適宜変更できる。また、パレットＰの形状に応じて、荷台１０に形成されるガイド溝１２、被搬送媒体収容溝１３の形状は変更される。例えば、パレットＰは、平板状のものよりも強度が高いＨ型状のものでもよく、それに応じて、ガイド溝１２、被搬送媒体収容溝１３の形状は変更される。
【００３７】
また、パレットＰは、被搬送媒体収容溝１３の高さよりも低い方が好ましい。これにより、パレットＰが被搬送媒体収容溝１３に収容される際には、パレットＰに積載された積み荷Ｃは、パレットＰから離れ、荷台１０の上面に載置される。このとき、積み荷Ｃの荷重は、パレットＰ、ターンテーブル２０の何れにもかからないので、パレットＰ、ターンテーブル２０の破損等を防止できる。このことから、被搬送媒体収容溝１３の高さは、ガイド溝１２よりも高く、パレットＰの高さは、ガイド溝１２よりも高く、被搬送媒体収容溝１３よりも低い方が好ましい。
【００３８】
また、図１０に示すように、荷台１０とターンテーブル２０に、それぞれパレット搬送部材１１０，２１０を備えてもよい。パレット搬送部材１１０，２１０は、パレットＰの搬送に用いられる。パレット搬送部材１１０は、荷台１０に形成された搬送部材収容溝１１１に着脱可能に配置される。パレット搬送部材２１０は、ターンテーブル２０に形成された搬送部材収容溝２１１に着脱可能に配置される。また、パレット搬送部材１１０，２１０には、電動式または従動式の回転体である搬送用ローラー１１２，２１２が配置されている。例えば、パレット搬送部材１１０，２１０は、搬送用ローラー１１２，２１２が荷台１０、ターンテーブル２０に隠れた状態（外部から視認できない状態）で配置される。これにより、荷台１０、ターンテーブル２０上のスペースを無駄にすることなく、搬送用ローラー１１２，２１２を荷台１０、ターンテーブル２０に収容できる。パレット搬送部材１１０，２１０は、互いに連結され、搬送用ローラー１１２，２１２が配置された面が上となるようにしてガイド溝１２の延長方向に配置される。これにより、パレットＰは、搬送用ローラー１１２，２１２によって、ガイド溝１２に向けて円滑に搬送される。
【００３９】
また、上記実施の形態では、搬送用ローラー２２は、ガイド溝１２の延長線上に配置されたが、ガイド溝１２が形成された方向と同方向に配置されていればよい。
【００４０】
また、媒体搬送ローラー１４と搬送用ローラー２２は、ガイド溝１２、ターンテーブル２０に突出可能に収容されるよう構成されてもよい。パレットＰ（被搬送媒体）を搬送するときにのみガイド溝１２、ターンテーブル２０から突出させ、それ以外は、ガイド溝１２、ターンテーブル２０に収容させることにより、被搬送媒体（パレットＰおよび積み荷Ｃ）の運搬を安全に行うことができる。
【００４１】
また、ターンテーブル２０の昇降ジャッキ２３を搬送方向に向けて低くなるように傾けてもよい。例えば、被搬送媒体の搬出時は、搬出方向のガイド溝１２に向けて昇降ジャッキ２３が低くなるように傾け、ガイド溝１２から搬入方向に向けて昇降ジャッキ２３が低くなるように傾ける。これにより、被搬送媒体の搬送を補助できる。
【００４２】
これまでの説明では、積み荷Ｃを積載したパレットＰを被搬送媒体とし、これを荷台装置１に積載する例を説明したが、積み荷Ｃのみを被搬送媒体とし、パレットＰを省略してもよい。この場合、荷台装置１が備えるガイド溝１２は、積み荷Ｃを案内する溝として構成され、被搬送媒体収容溝１３は、ターンテーブル２０からはみ出した部分の積み荷Ｃを収容する溝として構成される。
【００４３】
そのほか、荷台装置１は、必要に応じて、媒体搬送ローラー１４、搬送用ローラー２２の一方または両方を省略してもよい。
【００４４】
以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４５】
１：荷台装置
１０：荷台
１１：ターンテーブル収容溝
１２：ガイド溝
１３：被搬送媒体収容溝
１４：媒体搬送ローラー
１５：レール部
１６：軸部
１７：側壁部
２０：ターンテーブル
２１：テーブル
２２：搬送用ローラー
２３：昇降ジャッキ（昇降手段）
２４：ジャッキ載置台
２５：回転用ローラー
３０：アウトリガー
Ｍａ：軸駆動部
Ｍｊ：ジャッキ駆動部
Ｔ：搬送車両 
Ｐ：パレット
Ｃ：積み荷
【図１】
0006401685.tif 000002
【図２】
0006401685.tif 000003
【図３】
0006401685.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006401685.tif 000006
【図６】
0006401685.tif 000007
【図７】
0006401685.tif 000008
【図８】
0006401685.tif 000009
【図９】
0006401685.tif 000010
【図１０】
0006401685.tif 000011