(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体の回転力が伝達されて回転されるウォームホイールと、
前記ウォームホイールの軸方向一側へ突出すると共に、前記ウォームホイールに同軸的に取り付けられた出力軸と、
前記ウォームホイールを内側に収容すると共に、前記出力軸が挿通されて片持ち支持される筒状の出力軸支持部が前記軸方向一側へ向けて突出形成されたギヤハウジングと、
前記軸方向に並んで前記出力軸支持部内に取り付けられ、前記出力軸を回転可能に支持する一対の玉軸受と、
前記出力軸支持部が前記軸方向一側へ挿通された状態で前記ギヤハウジングが固定されるブラケットと、を備え、
前記出力軸の先端部には、車両用ワイパ装置のワイパアームと直接又は間接的に固定されるワイパアーム固定部が設けられており、
前記出力軸支持部は、基端側に設けられた大径部の内径が先端側に設けられた小径部の内径よりも大径に形成され、前記大径部と前記小径部との間の内周部に段部が形成された段付き状をなしており、
前記大径部は、前記ギヤハウジングの前記ブラケットへの固定状態において前記ブラケットに挿通されており、
前記一対の玉軸受は、前記ウォームホイール側の玉軸受が前記大径部の径方向外方に延出する前記ギヤハウジングの壁部に対応して前記大径部の内側に固定され、先端側の玉軸受が前記ブラケットへの挿通部位に対応して前記大径部の内側に固定されている、減速機付モータ。
【請求項２】
前記出力軸支持部は、前記大径部の外径が前記小径部の外径よりも大径に形成されると共に、前記大径部と前記小径部との間の外周部に段部が形成された段付き状をなしている請求項１に記載の減速機付モータ。
【請求項３】
前記一対の玉軸受は、前記出力軸支持部の基端側の開口から前記出力軸支持部内に挿入されており、前記出力軸支持部の内周部には、一方の前記玉軸受に対して前記出力軸支持部の先端側から当接した当接部が設けられている請求項１又は請求項２に記載の減速機付モータ。
【請求項４】
前記出力軸支持部の前記小径部は、先端側の開口の縁部に前記小径部の内径が段付き状に拡大して凹設形成されたシール装着部を有し、
前記シール装着部には、前記出力軸との間をシールするシール部材が配置された請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の減速機付モータ。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の減速機付モータと、
前記出力軸の前記ワイパアーム固定部に固定された基端部から延出形成され、前記出力軸支持部の前記小径部における先端部を囲繞する周壁部を有する前記ワイパアームと、
を備える車両用ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のウインドシールドガラスを払拭するワイパ装置等に適用される減速機付モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載されたワイパモータでは、ギヤハウジング内に収容されたウォームホイールに出力軸が同軸的に固定されており、モータの回転力によってウォームホイールと出力軸が一体で回転される。この出力軸は、ウォームホイールの軸方向一側へ突出しており、ウォームホイールの軸方向他側には、出力軸の回転位置を検出するための磁気センサ及びセンサマグネットが配置されている。ギヤハウジングには、上記軸方向一側へ向けて筒状の出力軸支持部が突出形成されており、当該出力軸支持部内に出力軸が挿通されている。この出力軸支持部内には、一対のすべり軸受が上記軸方向に離間して取り付けられており、これらのすべり軸受によって出力軸が回転可能に支持されている。なお、下記の特許文献２には、上記同様のワイパモータが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−４２４３１号公報
【特許文献２】特開２０１４−５０３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の如きワイパモータでは、車両への搭載状態における周辺部材との関係などから、上記出力軸支持部の寸法に制約が生じる場合がある。そのような場合、制約された寸法の範囲内で出力軸を効率的に支持することが求められる。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して、出力軸を効率的に支持することに寄与する減速機付モータを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の減速機付モータは、モータ本体の回転力が伝達されて回転されるウォームホイールと、前記ウォームホイールの軸方向一側へ突出すると共に、前記ウォームホイールに同軸的に取り付けられた出力軸と、前記ウォームホイールを内側に収容すると共に、前記出力軸が挿通されて片持ち支持される筒状の出力軸支持部が前記軸方向一側へ向けて突出形成されたギヤハウジングと、前記軸方向に並んで前記出力軸支持部内に取り付けられ、前記出力軸を回転可能に支持する一対の玉軸受と、前記出力軸支持部が前記軸方向一側へ挿通された状態で前記ギヤハウジングが固定されるブラケットと、を備え、前記出力軸の先端部には、車両用ワイパ装置のワイパアームと直接又は間接的に固定されるワイパアーム固定部が設けられており、前記出力軸支持部は、基端側に設けられた大径部の内径が先端側に設けられた小径部の内径よりも大径に形成され、前記大径部と前記小径部との間の内周部に段部が形成された段付き状をなしており、前記大径部は、前記ギヤハウジングの前記ブラケットへの固定状態において前記ブラケットに挿通されており、前記一対の玉軸受は、前記ウォームホイール側の玉軸受が前記大径部の径方向外方に延出する前記ギヤハウジングの壁部に対応して前記大径部の内側に固定され、先端側の玉軸受が前記ブラケットへの挿通部位に対応して前記大径部の内側に固定されている。
【０００７】
上記構成の減速機付モータによれば、ウォームホイールの軸方向一側へ突出した出力軸が、一対の玉軸受を介してギヤハウジングの出力軸支持部に片持ち支持されている。玉軸受は、すべり軸受よりも許容面圧が大きいため、一対の玉軸受の軸受間距離を、従来における一対のすべり軸受の軸受間距離よりも短く設定することができる。それにより、出力軸を効率的に支持することに寄与する。
しかも、この減速機付モータによれば、ギヤハウジングの出力軸支持部の基端側に設けられた大径部内に一対の玉軸受が取り付けられている。これにより、出力軸支持部の先端側に設けられた小径部の寸法を、一対の玉軸受とは無関係に設定することができる。
さらに、この減速機付モータでは、ワイパアームからの荷重が出力軸に入力される。このようなワイパモータでは、出力軸を支持する軸受に対して高い耐荷重性が要求されるが、本発明では、一対の玉軸受によって耐荷重性を良好に確保することができる。
【０００８】
また、本発明の減速機付モータは、上記構成に加えて、前記出力軸支持部は、前記大径部の外径が前記小径部の外径よりも大径に形成されると共に、前記大径部と前記小径部との間の外周部に段部が形成された段付き状をなしている。
【００１０】
さらに、本発明の減速機付モータは、上記構成に加えて、前記一対の玉軸受は、前記出力軸支持部の基端側の開口から前記出力軸支持部内に挿入されており、前記出力軸支持部の内周部には、一方の前記玉軸受に対して前記出力軸支持部の先端側から当接した当接部が設けられている。
【００１１】
上記構成の減速機付モータによれば、その製造時には、ギヤハウジングの出力軸支持部における基端側の開口から一対の玉軸受が出力軸支持部内に挿入される。このため、出力軸支持部における先端側及び基端側の開口からそれぞれ玉軸受が出力軸支持部内に挿入される場合と比較して、作業性を向上させることができる。しかも、出力軸支持部の内周部には、一方の玉軸受に対して出力軸支持部の先端側から当接する当接部が設けられている。これにより、軸方向に並んで配置される一対の玉軸受の先端側の上記一方の玉軸受をギヤハウジングの奥まった出力軸支持部内において容易に軸方向に位置決めすることができる。
【００１２】
またさらに、本発明の減速機付モータは、上記構成に加えて、前記出力軸支持部の前記小径部は、先端側の開口の縁部に前記小径部の内径が段付き状に拡大して凹設形成されたシール装着部を有し、前記シール装着部には、前記出力軸との間をシールするシール部材が配置されている。 
【００１３】
上記構成の減速機付モータによれば、ギヤハウジングの出力軸支持部の先端部と出力軸との間がシール部材によってシールされるので、ギヤハウジング内への雨水等の浸入を防止できる。これにより、本減速機付モータの車両等に対する配置の自由度を向上させることに寄与する。
【００１４】
また、本発明の車両用ワイパ装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の減速機付モータと、前記出力軸の前記ワイパアーム固定部に固定された基端部から延出形成され、前記出力軸支持部の前記小径部における先端部を囲繞する周壁部を有する前記ワイパアームと、を備えている。
【００１５】
上記構成の車両用ワイパ装置では、ワイパアームからの荷重が減速機付モータの出力軸に直接入力される。このようなワイパモータでは、出力軸を支持する軸受に対して高い耐荷重性が要求されるが、本発明では、一対の玉軸受によって耐荷重性を良好に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るワイパモータの斜視図である。
【図２】同ワイパモータの底面図である。
【図３】図２のＦ３−Ｆ３線に沿った切断面を示す断面図である。
【図４】図２のＦ４−Ｆ４線に沿った切断面を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図１〜図４を用いて本発明の減速機付モータを適用した一実施形態に係るワイパモータ１０について説明する。先ず、ワイパモータ１０の全体構成について説明し、次いで本実施形態の要部について説明する。
【００１８】
（ワイパモータ１０の全体構成）
本実施形態に係るワイパモータ１０は、車両用ワイパ装置の駆動源であり、図１〜図４に示されるように、モータ本体１２と、減速部を構成するギヤハウジング１４とを備えている。ギヤハウジング１４は、金属製のハウジング本体１６と、該ハウジング本体１６に取り付けられた樹脂製のハウジングカバー１８とによって箱体状に形成されている。
【００１９】
モータ本体１２は、ハウジング本体１６の側部に取り付けられており、アーマチャ軸２０がギヤハウジング１４内へ延びている。ハウジング本体１６におけるモータ本体１２とは反対側の端部には、アーマチャ軸２０の先端部を軸支する軸受部２２が設けられている。このアーマチャ軸２０におけるギヤハウジング１４内に位置する部位には、ウォームギヤ２０Ａが転造等の手段によって形成されている。このウォームギヤ２０Ａには、ギヤハウジング１４内に収容されたウォームホイール２４が噛合されている。また、モータ本体１２は、ギヤハウジング１４内に収容された回路基板３８上に構成される制御回路によって正逆回転可能に駆動制御される。
【００２０】
ウォームホイール２４は、ここでは樹脂製とされており、その中心部には、円筒状のボス部２４Ａが同軸的に形成されている。このボス部２４Ａには、金属製の出力軸２６が固定されている。この出力軸２６は、ウォームホイール２４からその軸方向一側（図３及び図４では上側）へ突出しており、当該突出方向とは反対側の端部である基端部において、ボス部２４Ａに同軸的に固定されている。これにより、出力軸２６は、ウォームホイール２４に対して同軸的かつ一体的に回転可能とされている。
【００２１】
この出力軸２６は、ウォームホイール２４の成形時にインサート成形されたものであり、ウォームホイール２４に埋設された基端部には、軸径を縮小された縮径部２６Ａが設けられている。この縮径部２６Ａには、ウォームホイール２４に対する出力軸２６の固定強度を高めるための一対の固定プレート２８が出力軸２６の軸方向に間隔をあけて取り付けられている。これらの固定プレート２８は、縮径部２６Ａに圧入固定された後で、上記のインサート成形が行われることにより、ウォームホイール２４に埋設される。
【００２２】
一方、ハウジング本体１６には、上記の出力軸２６に対応して、出力軸支持部１６Ａが形成されている。この出力軸支持部１６Ａは、出力軸２６及びウォームホイール２４と同軸的な筒状に形成されており、ハウジング本体１６の底部からウォームホイール２４の軸方向一側へ向けて一体に突出している。出力軸２６は、出力軸支持部１６Ａの内側に挿通されており、出力軸支持部１６Ａに対して後述する一対の玉軸受５８，６０を介して回転可能に支持されている。
【００２３】
出力軸２６の先端部は、出力軸支持部１６Ａの先端側の開口３０からギヤハウジング１４の外側へ突出しており、当該突出部分には、ティースワッシャ３２が締着されている。このティースワッシャ３２によって出力軸２６の抜止めがなされている。
【００２４】
この出力軸２６の基端部に固定されたウォームホイール２４は、前述したようにモータ本体１２のアーマチャ軸２０に形成されたウォームギヤ２０Ａに噛合されている。このため、モータ本体１２が作動してアーマチャ軸２０が回転すると、この回転力がウォームギヤ２０Ａを介してウォームホイール２４に伝わり、ウォームホイール２４が出力軸２６と一体で回転する。
【００２５】
上記出力軸２６の先端部には、車両用ワイパ装置の構成部材であるワイパアーム３４の基端部３４Ａ（図４の二点鎖線参照）が直接固定されるワイパアーム固定部２６Ｂが設けられている。また、ハウジング本体１６における出力軸支持部１６Ａの周りには、複数（ここでは３つ）の車体側固定部１６Ｂが出力軸２６の軸線を対称点とする回転対称位置に設けられている。これらの車体側固定部１６Ｂは、ハウジング本体１６から出力軸２６の軸方向一側へ向けて円柱状に突出している。これらの車体側固定部１６Ｂには、出力軸２６の軸方向一側（図３及び図４では上側）へ向けて開口した雌ねじ部が形成されている。これらの雌ねじ部に螺合されるボルト等の雄ねじ部材を用いて本ワイパモータ１０がブラケット３６（図４の二点差線参照）に固定され、当該ブラケット３６が車両のカウルトップ等に固定される。
【００２６】
そして、上記のワイパアーム固定部２６Ｂに固定されたワイパアーム３４が出力軸２６と一体で回転されることにより、当該ワイパアーム３４の先端側に設けられたワイパブレードが車両のウインドシールドガラス（何れも図示省略）を往復払拭する。なお、ワイパアーム３４が出力軸２６に直接固定される構成に限らず、リンク機構やピボット軸等を介して出力軸２６に間接的に連結される構成にしてもよい。
【００２７】
一方、図３及び図４に示されるように、ギヤハウジング１４内において、ウォームホイール２４の軸方向他側には、回路基板３８が配設されている。この回路基板３８は、厚さ方向がウォームホイール２４の軸方向に沿い且つウォームホイール２４に対して間隔をあけた状態で配置されており、ビス止め等の手段によってハウジングカバー１８の内面側に固定されている。この回路基板３８には、磁気センサ４０が実装されている。この磁気センサ４０は、ボス部２４Ａの軸方向他側面（図３及び図４では下側の面）と対向する部位に出力軸２６の軸線と同軸上に配置されている。この磁気センサ４０に対応してボス部２４Ａには、センサマグネット４２が取り付けられている。
【００２８】
センサマグネット４２は、例えば磁性粉末と、合成樹脂等により構成されるバインダとが混合されて成形されると共に、当該成形品が着磁されることにより形成された樹脂マグネットである。このセンサマグネット４２は、ボス部２４Ａよりも若干小径な略円板状に形成されており、径方向片側の半分がＮ極とされ、径方向他側の半分がＳ極とされている。
【００２９】
このセンサマグネット４２は、出力軸２６の軸線と同軸上に配置されており、ボス部２４Ａの軸方向他側面に当接している。ボス部２４Ａの外周部には、ウォームホイール２４の軸方向他側（図３及び図４では下側）へ延びる複数の保持片４６が形成されている。これらの保持片４６は、ボス部２４Ａと同心状に湾曲した板状に形成されており、センサマグネット４２を径方向外側から取り囲むようにボス部２４Ａの周方向に並んでいる。これらの保持片４６がセンサマグネット４２の外周面に当接することにより、センサマグネット４２がウォームホイール２４に対して径方向に保持されている。
【００３０】
また、複数の保持片４６のうち少なくとも２つ以上の保持片４６には、先端部からボス部２４Ａの径方向内側へ突出した爪部４６Ａが形成されている。これらの爪部４６Ａがセンサマグネット４２の軸方向他側面（図３及び図４では下側の面）に係合することにより、センサマグネット４２がウォームホイール２４に対して軸方向に保持されている。
【００３１】
さらに、複数の保持片４６のうちウォームホイール２４の径方向に対向し合う一対の保持片４６には、センサマグネット４２の外周面に形成された溝部に嵌合する突条（何れも図示省略）が形成されている。これにより、センサマグネット４２がウォームホイール２４に対して周方向に位置決めされている。このセンサマグネット４２は、前述した磁気センサ４０に対してウォームホイール２４の軸方向に近接して対向している。
【００３２】
磁気センサ４０は、センサマグネット４２のＮ極からＳ極への磁束の向きや大きさ（強さ）、磁束密度等に応じて電気抵抗値が変化する構成になっており、センサマグネット４２の回転位置に応じて磁気センサ４０の出力が変化する。この磁気センサ４０の出力信号に基づいてＥＣＵ等の制御手段がセンサマグネット４２の回転位置を検出する。
【００３３】
センサマグネット４２の回転位置は、ウォームホイール２４及び出力軸２６の回転位置、すなわちワイパアーム３４の回動位置に対応している。このため、上記の制御手段は、磁気センサ４０の出力信号に基づいて、ワイパアーム３４がウインドシールドガラスにおける払拭範囲のどの方向へ移動し、どの角度位置に位置しているかを判断する。この判断結果に基づいて、制御手段がモータ本体１２に供給する電圧の大きさや、電流の向きを制御し、モータ本体１２を正転または逆転駆動させる。これにより、ワイパアーム３４が上記払拭範囲内で往復回動される。以上が本実施形態に係るワイパモータ１０の全体構成である。以下、本実施形態の要部について説明する。
【００３４】
（本実施形態の要部）
本実施形態では、ギヤハウジング１４の出力軸支持部１６Ａが段付きの円筒状に形成されている。この出力軸支持部１６Ａは、基端側が大径部４８とされる一方、先端側が小径部５０とされている。大径部４８は、小径部５０と比較して内径及び外径がそれぞれ大径に形成されている。そして、小径部５０と大径部４８との間において、出力軸支持部１６Ａの内周部及び外周部には、それぞれ段部５４、５６が形成されている。
【００３５】
図４に示されるように、ハウジング本体１６からの大径部４８の突出高さＨ１は、ハウジング本体１６からの車体側固定部１６Ｂの突出高さＨ２よりも若干高く形成されている。この大径部４８の内側には、ラジアル軸受である一対の玉軸受５８、６０が同軸的に軸方向に並んで取り付けられており、これらの玉軸受５８、６０によって出力軸２６が回転可能に支持されている。これらの玉軸受５８、６０は、出力軸支持部１６Ａの基端側の開口３１から大径部４８内に挿入（圧入）されたものであり、出力軸２６の軸方向に若干間隔をあけて並んでいる。
【００３６】
これらの玉軸受５８、６０のうち、開口３１側（ウォームホイール２６側）から見て奥側（出力軸支持部１６Ａの先端側）に位置する一方の玉軸受５８は、段部５４の外周部に形成された当接部５４Ａに外輪の端面が当接している。これにより、当該玉軸受５８が出力軸支持部１６Ａに対して軸方向に位置決めされている。上記の当接部５４Ａは、段部５４の内周側よりも出力軸支持部１６Ａの基端側へ突出しており、玉軸受５８の内輪が段部５４と接触しないようになっている。
【００３７】
上記玉軸受５８の外輪と、もう一方の玉軸受６０の外輪との間には、図示しないリング状のスペーサが介在している（挟まれている）。これにより、もう一方の玉軸受６０が出力軸支持部１６Ａに対して軸方向に位置決めされている。この玉軸受６０は、ウォームホイール２４側の端面が出力軸支持部１６Ａの基端面６２と同一平面上に位置するように配置されている。この玉軸受６０の端面とボス部の玉軸受６０側の端面との間には、図示しないウェーブワッシャが介在されている。
【００３８】
また、出力軸支持部１６Ａの先端側の開口３０の縁部には、シール装着部６４が凹設形成されている。このシール装着部６４は、開口３０の縁部において小径部５０の内径が段付き状に拡大されることにより形成されている。このシール装着部６４には、シール部材としてのＯリング６８が嵌め込まれてティースワッシャ３２にてシール装着部６４内からの飛び出しが防止されており、当該Ｏリング６８によって出力軸支持部１６Ａの先端部と出力軸２６との間がシールされている。
【００３９】
（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００４０】
上記構成のワイパモータ１０では、ウォームホイール２４の軸方向一側へ突出した出力軸２６が、一対の玉軸受５８、６０を介してギヤハウジング１４の出力軸支持部１６Ａに片持ち支持されている。玉軸受は、すべり軸受よりも許容面圧が大きいため、一対の玉軸受５８、６０の軸受間距離Ｌ（玉軸受５８の軸方向中央と玉軸受６０の軸方向中央との間の距離：図４参照）を、従来における一対のすべり軸受の軸受間距離よりも短く設定することができる。それにより、例えば、車両への搭載状態における周辺部材との関係などから出力軸支持部１６Ａの寸法に制約が生じる場合でも、当該制約された寸法の範囲内で出力軸２６を効率的に支持することに寄与する。
【００４１】
しかも、本実施形態では、出力軸支持部１６Ａは、基端側に設けられた大径部４８と先端側に設けられた小径部５０との間に段部５４、５６が形成された段付き円筒状に形成されており、上記一対の玉軸受５８、６０が大径部４８内に取り付けられている。つまり、出力軸支持部１６Ａの基端側（ウォームホイール２４側）のみに一対の玉軸受５８、６０が設けられているので、出力軸支持部１６Ａの先端側に設けられた小径部５０の外径寸法や高さ寸法を、一対の玉軸受５８、６０とは無関係に設定することができる。それにより、車両における小径部５０の配置スペースを縮小することが可能になる。例えば、出力軸２６にワイパアーム３４が直接固定される場合、ワイパアーム３４の基端部３４Ａには、ワイパモータ１０の出力軸部位からの浸水を防止するため、出力軸２６へのワイパアーム３４の固定状態で出力軸支持部１６Ａの先端部を囲繞する円筒状の下方に延出形成された周壁部が形成されるが、出力軸支持部１６Ａの先端部を小径部５０とすることにより、ワイパアーム３４の基端部３４Ａを小型化できるだけでなく、小径部５０の周辺に設けられる車両の他の構成部材の配置の自由度をも向上させることに寄与する。
【００４２】
また、本ワイパモータ１０の製造時には、ギヤハウジング１４の出力軸支持部１６Ａにおける基端側の開口３１から一対の玉軸受５８、６０が出力軸支持部１６Ａ内に挿入される。このため、出力軸支持部１６Ａにおける先端側の開口３０及び基端側の開口３１からそれぞれ玉軸受５８、６０が出力軸支持部１６Ａ内に挿入される場合と比較して、作業性を向上させることができる。
【００４３】
しかも、出力軸支持部１６Ａの内周部には、開口３１側（ウォームホイール２４側）から見て奥側に位置する一方の玉軸受５８に対して出力軸支持部１６Ａの先端側から当接する当接部５４Ａが設けられている。これにより、軸方向に並んで配置される一対の玉軸受の先端側の一方の玉軸受５８をギヤハウジング１４の奥まった出力軸支持部１６Ａ内において容易に軸方向に位置決めすることができる。
【００４４】
さらに、本実施形態では、ギヤハウジング１４の出力軸支持部１６Ａの先端部と出力軸２６との間がＯリング６８によってシールされるので、ギヤハウジング１４内への雨水等の浸入を防止できる。これにより、車両において雨水等がかかる部位に本ワイパモータ１０を配置させる（設置する）ことが可能になるので、車両に対する本ワイパモータ１０の配置の自由度を向上させることに寄与する。
【００４５】
また、本実施形態では、出力軸２６の先端部には、車両用ワイパ装置のワイパアーム３４が固定されるワイパアーム固定部２６Ｂが設けられている。このようなワイパモータ１０では、ワイパアーム３４からの荷重が出力軸２６に直接入力されるため、出力軸２６を支持する軸受に対して高い耐荷重性が要求されるが、本実施形態では、一対の玉軸受５８、６０によって耐荷重性を良好に確保することができる。
【００４６】
なお、上記実施形態では、出力軸支持部１６Ａの先端部と出力軸２６との間をシールするＯリング６８（シール部材）を備えた構成にしたが、本発明はこれに限らず、シール部材が省略された構成にしてもよい。また、シール部材は、ギヤハウジング内への水などの浸入を防止できるものであればよく、Ｏリング以外のものでもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、一対の玉軸受５８、６０が、出力軸支持部１６Ａの基端側の開口３１から出力軸支持部１６Ａ内に挿入される構成にしたが、本発明はこれに限るものではない。つまり、一方の玉軸受５８が、出力軸支持部１６Ａの先端側の開口３０から出力軸支持部１６Ａ内に挿入され、他方の玉軸受６０が、出力軸支持部１６Ａの基端側の開口３１から出力軸支持部１６Ａ内に挿入される構成にしてもよい。
【００４８】
さらに、上記実施形態では、出力軸支持部１６Ａの内周部に設けられた当接部５４Ａが、一方の玉軸受５８に対して出力軸支持部１６Ａの先端側から当接した構成にしたが、本発明はこれに限らず、当接部５４Ａ及び段部５４が省略された構成にしてもよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、センサマグネット４２として強磁性粉末と合成樹脂材等により構成されるバインダとを混合して成形する所謂「ボンド磁石」を適用したが、本発明はこれに限らず、磁性材料を焼結して形成したセンサマグネットであってもよい。
【００５１】
さらに、上記実施形態では、磁気センサ４０として磁気抵抗素子を用いたものが適用された場合について説明したが、磁気センサの構成は適宜変更可能である。例えば、ホール素子を用いた磁気センサであってもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、減速機付モータとしてワイパ装置の駆動源としてのワイパモータ１０に適用したが、車両のサンルーフやスライドドア、パワーウィンドウ等を駆動する車両用の減速機付モータに適用しても良い。
【００５３】
その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは勿論である。
【符号の説明】
【００５４】
１０・・・ワイパモータ（減速機付モータ）、１２・・・モータ本体、１４・・・ギヤハウジング、１６Ａ・・・出力軸支持部、２４・・・ウォームホイール、２６・・・出力軸、２６Ｂ・・・ワイパアーム固定部、３１・・・出力軸支持部の基端側の開口、４８・・・大径部、５０・・・小径部、５４、５６・・・段部、５４Ａ・・・当接部、５８、６０・・・玉軸受、６８・・・Ｏリング（シール部材）
【図１】
0006285302.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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