(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹版印刷プレス（１；１＊）において、１またはそれ以上の凹版印刷プレートを担持するプレートシリンダ（８）を具え、当該プレートシリンダ（８）は当該プレートシリンダ（８）に直接的または間接的にインクを転写する複数のシェブロンシリンダ（２３；２３＊）を有するインク付けシステム（９、２０、２３；２０＊、２３＊）からインクを受けるものであり、前記凹版印刷プレス（１；１＊）は前記１またはそれ以上の凹版印刷プレートの伸長を補償すべく前記シェブロンシリンダ（２３；２３＊）に作用する調整システムを具え、    
当該調整システムが、各シェブロンシリンダ（２３；２３＊）につき調整可能なドライブユニット（２５）を有し、この調整可能なドライブユニット（２５）は、当該調整可能なドライブユニット（２５）の回転出力体として作用する前記シェブロンシリンダ（２３；２３＊）と、前記調整可能なドライブユニット（２５）の回転入力体として作用する駆動ギア（１００）との間に配置され、
前記調整可能なドライブユニット（２５）は、前記駆動ギア（１００）の回転速度に対する前記シェブロンシリンダ（２３；２３＊）の回転速度を選択的に調整可能なように設計され、
前記調整可能なドライブユニット（２５）の調整状態において、前記シェブロンシリンダ（２３；２３＊）の回転駆動は、前記調整可能なドライブユニット（２５）の調整モータ（３００）により前記シェブロンシリンダ（２３；２３＊）の各回転を通して調整されて前記シェブロンシリンダ（２３；２３＊）が前記プレートシリンダ（８）上に転写する際のインク付け長を変化させ、
前記調整可能なドライブユニット（２５）の非調整状態において、前記調整モータ（３００）は非作動となり、前記シェブロンシリンダ（２３；２３＊）の回転駆動は専ら機械的に前記調整可能なドライブユニット（２５）を介して行われ、前記シェブロンシリンダ（２３；２３＊）は前記駆動ギア（１００）と同じ回転速度で回転することを特徴とする凹版印刷プレス。
【請求項２】
請求項１に記載の凹版印刷プレス（１；１＊）において、さらに、前記シェブロンシリンダ（２３；２３＊）にインク付けするインク付け装置（２０；２０＊）を駆動するために、前記シェブロンシリンダ（２３；２３＊）に連結されともに回転する出力駆動ギア（２００）を具えることを特徴とする凹版印刷プレス。
【請求項３】
請求項１または２に記載の凹版印刷プレス（１；１＊）において、前記調整可能なドライブユニット（２５）は、前記駆動ギア（１００）に連結されともに回転する駆動入力（ＤＳ１、１１０、１１５）と、前記シェブロンシリンダ（２３；２３＊）に連結されともに回転する駆動出力（ＤＳ２、２０５、２１０）と、前記調整モータ（３００）に連結されこれにより回転される制御入力（ＷＧ２、３０７、３１０）とを有する調整可能な機械トランスミッションユニット（１０５、ＨＤ１、ＨＤ２）を具えることを特徴とする凹版印刷プレス。
【請求項４】
請求項３に記載の凹版印刷プレス（１；１＊）において、前記調整可能な機械トランスミッションユニットは、互いにミラー構造で連結された第１および第２の波動歯車装置（ＨＤ１、ＨＤ２）を有する波動歯車装置ユニット（１０５、ＨＤ１、ＨＤ２）として設計されることを特徴とする凹版印刷プレス。
【請求項５】
請求項４に記載の凹版印刷プレス（１；１＊）において、前記第１の波動歯車装置（ＨＤ１）は規定された減速率（Ｒ１）を有する減速段として作用し、
前記第２の波動歯車装置（ＨＤ２）は、前記調整可能なドライブユニット（２５）の非調整状態において、前記減速段の規定された減速率（Ｒ１）の逆数（１／Ｒ１）である規定された増速率を有する増速段として作用し、
前記第２の波動歯車装置（ＨＤ２）は、前記調整可能なドライブユニット（２５）の調整状態では差動出力（ＤＳ２）を有する差動段として作用し、その回転速度は、前記差動段の差動入力（ＣＳ２）における回転速度と、前記差動段の差動制御入力（ＷＧ２）における回転速度の差動関数であることを特徴とする凹版印刷プレス。
【請求項６】
請求項５に記載の凹版印刷プレス（１；１＊）において、前記第１および第２の波動歯車装置（ＨＤ１、ＨＤ２）がそれぞれ、ウェーブジェネレータ（ＷＧ１、ＷＧ２）と、フレクスプライン（ＦＳ１、ＦＳ２）と、円スプライン（ＣＳ１、ＣＳ２）と、ダイナミックスプライン（ＤＳ１、ＤＳ２）とを具え、
前記第１の波動歯車装置（ＨＤ１）のダイナミックスプライン（ＤＳ１）は前記駆動ギア（１００）と連結されて前記波動歯車装置ブユニット（１０５、ＨＤ１、ＨＤ２）の駆動入力として作用し、
前記第１の波動歯車装置（ＨＤ１）のウェーブジェネレータ（ＷＧ１）は回転が固定され、
前記第１の波動歯車装置（ＨＤ１）の円スプライン（ＣＳ１）は前記第２の波動歯車装置（ＨＤ２）の円スプライン（ＣＳ２）に連結されてともに回転し、
前記第２の波動歯車装置（ＨＤ２）のウェーブジェネレータ（ＷＧ２）は前記調整モータ（３００）に連結されこれに回転されて前記波動歯車装置ユニット（１０５、ＨＤ１、ＨＤ２）の制御入力として作用し、
前記第２の波動歯車装置（ＨＤ２）のダイナミックスプライン（ＤＳ２）は前記シェブロンシリンダ（２３；２３＊）に連結されてともに回転して、前記波動歯車装置ユニット（１０５、ＨＤ１、ＨＤ２）の駆動出力として作用することを特徴とする凹版印刷プレス。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれかに記載の凹版印刷プレス（１；１＊）において、前記第１および第２の波動歯車装置（ＨＤ１、ＨＤ２）は、前記調整可能な機械トランスミッションユニット（１０５、ＨＤ１、ＨＤ２）のハウジング（１１０、１１５）内に配置されることを特徴とする凹版印刷プレス。
【請求項８】
請求項７に記載の凹版印刷プレス（１；１＊）において、前記ハウジング（１１０、１１５）が、互いにおよび前記駆動ギア（１００）に固定された外側ケーシング（１１０）と側方部材（１１５）を具えることを特徴とする凹版印刷プレス。
【請求項９】
請求項３乃至８のいずれかに記載の凹版印刷プレス（１；１＊）において、前記調整可能な機械トランスミッションユニット（１０５、ＨＤ１、ＨＤ２）はそれぞれ関連するシェブロンシリンダ（２３；２３＊）と同軸であることを特徴とする凹版印刷プレス。
【請求項１０】
請求項９に記載の凹版印刷プレス（１；１＊）において、前記調整モータ（３００）は、関連する前記シェブロンシリンダ（２３；２３＊）の軸上に直接装着されることを特徴とする凹版印刷プレス。
【請求項１１】
請求項３乃至９のいずれかに記載の凹版印刷プレス（１；１＊）において、前記調整モータ（３００）は前記調整可能な機械トランスミッションユニット（１０５、ＨＤ１、ＨＤ２）の制御入力（ＷＧ２、３０７、３１０）に歯状ベルト構造（３０５、３０６、３０７）により連結されることを特徴とする凹版印刷プレス。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれかに記載の凹版印刷プレス（１；１＊）において、前記調整モータ（３００）は前記シェブロンシリンダ（２３；２３＊）と同じ機械フレーム（５１；５５）に支持されていることを特徴とする凹版印刷プレス。
【請求項１３】
請求項１乃至１１のいずれかに記載の凹版印刷プレス（１；１＊）の１またはそれ以上の凹版印刷プレートの伸長を補償するよう設計された調整システムであって、当該調整システムが、前記凹版印刷プレス（１；１＊）の各シェブロンシリンダ（２３；２３＊）につき調整可能なドライブユニット（２５）を有し、この調整可能なドライブユニット（２５）は、当該調整可能なドライブユニット（２５）の回転出力体として作用する前記シェブロンシリンダ（２３；２３＊）と、前記調整可能なドライブユニット（２５）の回転入力体として作用する駆動ギア（１００）との間に配置され、
前記調整可能なドライブユニット（２５）は、前記駆動ギア（１００）の回転速度に対する前記シェブロンシリンダ（２３；２３＊）の回転速度を選択的に調整可能なように設計され、
前記調整可能なドライブユニット（２５）の調整状態において、前記シェブロンシリンダ（２３；２３＊）への回転駆動は、前記調整可能なドライブユニット（２５）の調整モータ（３００）により前記シェブロンシリンダ（２３；２３＊）の各回転を通して調整されて前記シェブロンシリンダ（２３；２３＊）が前記凹版印刷プレス（１；１＊）の前記プレートシリンダ（８）上に転写する際のインク付け長が変化され、
前記調整可能なドライブユニット（２５）の非調整状態において、前記調整モータ（３００）は非作動となり、前記シェブロンシリンダ（２３；２３＊）の回転駆動は専ら機械的に前記調整可能なドライブユニット（２５）を介して行われ、前記シェブロンシリンダ（２３；２３＊）は前記駆動ギア（１００）と同じ回転速度で回転することを特徴とする調整システム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の調整システムにおいて、前記調整可能なドライブユニット（２５）は、前記駆動ギア（１００）に連結されともに回転する駆動入力（ＤＳ１、１１０、１１５）と、前記シェブロンシリンダ（２３；２３＊）に連結されともに回転する駆動出力（ＤＳ２、２０５、２１０）と、前記調整モータ（３００）に連結されこれにより回転される制御入力（ＷＧ２、３０７、３１０）とを有する調整可能な機械トランスミッションユニット（１０５、ＨＤ１、ＨＤ２）を具えることを特徴とする調整システム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の調整システムにおいて、前記調整可能な機械トランスミッションユニットは、互いにミラー構造で連結された第１および第２の波動歯車装置（ＨＤ１、ＨＤ２）を有する波動歯車装置ユニット（１０５、ＨＤ１、ＨＤ２）として設計されることを特徴とする調整システム。
【請求項１６】
請求項１５に記載の調整システムにおいて、前記第１の波動歯車装置（ＨＤ１）は規定された減速率（Ｒ１）を有する減速段として作用し、
前記第２の波動歯車装置（ＨＤ２）は、前記調整可能なドライブユニット（２５）の非調整状態において、前記減速段の規定された減速率（Ｒ１）の逆数（１／Ｒ１）である規定された増速率を有する増速段として作用し、
前記第２の波動歯車装置（ＨＤ２）は、前記調整可能なドライブユニット（２５）の調整状態では差動出力（ＤＳ２）を有する差動段として作用し、その回転速度は、前記差動段の差動入力（ＣＳ２）における回転速度と、前記差動段の差動制御入力（ＷＧ２）における回転速度の差動関数であることを特徴とする調整システム。
【請求項１７】
請求項１６に記載の調整システムにおいて、前記第１および第２の波動歯車装置（ＨＤ１、ＨＤ２）がそれぞれ、ウェーブジェネレータ（ＷＧ１、ＷＧ２）と、フレクスプライン（ＦＳ１、ＦＳ２）と、円スプライン（ＣＳ１、ＣＳ２）と、ダイナミックスプライン（ＤＳ１、ＤＳ２）とを具え、
前記第１の波動歯車装置（ＨＤ１）のダイナミックスプライン（ＤＳ１）は前記駆動ギア（１００）と連結されて前記波動歯車装置ブユニット（１０５、ＨＤ１、ＨＤ２）の駆動入力として作用し、
前記第１の波動歯車装置（ＨＤ１）のウェーブジェネレータ（ＷＧ１）は回転が固定され、
前記第１の波動歯車装置（ＨＤ１）の円スプライン（ＣＳ１）は前記第２の波動歯車装置（ＨＤ２）の円スプライン（ＣＳ２）に連結されてともに回転し、
前記第２の波動歯車装置（ＨＤ２）のウェーブジェネレータ（ＷＧ２）は前記調整モータ（３００）に連結されこれに回転されて前記波動歯車装置ユニット（１０５、ＨＤ１、ＨＤ２）の制御入力として作用し、
前記第２の波動歯車装置（ＨＤ２）のダイナミックスプライン（ＤＳ２）は前記シェブロンシリンダ（２３；２３＊）に連結されてともに回転して、前記波動歯車装置ユニット（１０５、ＨＤ１、ＨＤ２）の駆動出力として作用することを特徴とする調整システム。
【請求項１８】
請求項１５乃至１７のいずれかに記載の調整システムにおいて、前記第１および第２の波動歯車装置（ＨＤ１、ＨＤ２）は、前記調整可能な機械トランスミッションユニット（１０５、ＨＤ１、ＨＤ２）のハウジング（１１０、１１５）内に配置されることを特徴とする調整システム。
【請求項１９】
請求項１８に記載の調整システムにおいて、前記ハウジング（１１０、１１５）が、互いにおよび前記駆動ギア（１００）に固定された外側ケーシング（１１０）と側方部材（１１５）を具えることを特徴とする調整システム。
【請求項２０】
請求項１４乃至１９のいずれかに記載の調整システムにおいて、前記調整可能な機械トランスミッションユニット（１０５、ＨＤ１、ＨＤ２）はそれぞれ関連するシェブロンシリンダ（２３；２３＊）と同軸であることを特徴とする調整システム。
【請求項２１】
請求項２０に記載の調整システムにおいて、前記調整モータ（３００）は、関連する前記シェブロンシリンダ（２３；２３＊）の軸状に直接装着されることを特徴とする調整システム。
【請求項２２】
請求項１４乃至２０のいずれかに記載の調整システムにおいて、前記調整モータ（３００）は前記調整可能な機械トランスミッションユニット（１０５、ＨＤ１、ＨＤ２）の制御入力（ＷＧ２、３０７、３１０）に歯状ベルト構造（３０５、３０６、３０７）により連結されることを特徴とする調整システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、１以上の凹版印刷プレートを担持するプレートシリンダを具える凹版印刷プレスに関し、当該プレートシリンダは、プレートシリンダ上に直接または間接的にインクを転位する複数のシャブロンシリンダを有するインク付けシステムからインクを受けるものであり、前記凹版印刷プレスは、前記１以上の凹版印刷プレートの伸長を補償するためにシャブロンプリンタに作用する調整システムを具える。
【背景技術】
【０００２】
国際公開番号ＷＯ２００４／０６９５３８Ａ２は、プレートシリンダに担持される凹版印刷プレートの伸長を補償する観点から、個々のシャブロンシリンダのインク付け長の調整を実現する個々のドライブの利用を開示する。
【０００３】
上記方法の問題は、実際に、個々のドライブの障害の際に、関連するシステムと機能が不能となり、障害ドライブが新たなドライブに交換されるまで更なる活用ができず、このプロセスは通常時間がかかり実質的な中断時間となり、生産性に悪い影響を与える。このため改良した、より丈夫なアプローチが求められていた。
【発明の概要】
【０００４】
このため本発明の一般的な目的は、技術分野で知られている解法よりも強力な調整システムを具える上記種類の凹版印刷プレスを提供することである。
【０００５】
本発明のさらなる目的は、この解法を可能な限り小型化して凹版印刷プレスへの統合を実現することである。
【０００６】
本発明のさらなる別の目的は、プレートシリンダに担持される凹版印刷プレートの伸長を補償する目的で、凹版印刷プレスのプレートシリンダ上に転位される個々のシェブロンシリンダのインク付け長を調整するのに効率的に利用できる方法を提供することである。
【０００７】
これらの目的はクレームに着てされる調整可能なドライブユニットにより達成される。
【０００８】
したがって、１以上の凹版印刷プレートを担持するプレートシリンダを有する凹版印刷プレスが提供され、当該プレートシリンダは前記プレートシリンダ上へ直接または間接的にインクを転位させる複数のシェブロンシリンダを有するインク付けシステムからインクを受け取るものであり、前記凹版印刷プレスは前記１以上の凹版印刷プレートの伸長を補償すべく前記シェブロンシリンダに作用する調整システムを具え、当該調整システムが、各シェブロンシリンダにつき調整可能なドライブユニットを有し、この調整可能なドライブユニットは、当該調整可能なドライブユニットの回転出力体として作用する前記シェブロンシリンダと、前記調整可能なドライブユニットの回転入力体として作用する駆動ギアとの間に配置される。前記調整可能なドライブユニットは、前記駆動ギアの回転速度に前記シェブロンシリンダの回転速度を選択的に調整可能なように設計される。前記調整可能なドライブユニットの調整状態において、シェブロンシリンダの回転への駆動は、前記調整可能なドライブユニットの調整モータの手段により前記シェブロンシリンダの各回転にわたり調整され、前記シェブロンシリンダが前記プレートシリンダ上に転位する際のインク付け長を変化させる。前記調整可能なドライブユニットの非調整状態において、前記調整モータは非作動となり、前記シェブロンシリンダの回転への駆動は専ら機械的に前記調整可能なドライブユニットを介して行われ、前記シェブロンシリンダは前記駆動ギアと同じ回転速度で回転する。
【０００９】
本発明によると、したがって前記調整モータは前記調整可能なドライブユニットの調整状態でのみ動作し、すなわち前記調整モータは、前記駆動ギアの回転速度に対する前記シェブロンシリンダの回転速度を調整する目的にのみ使用される。非調整状態では、前記調整モータはまったく機能せず、前記シェブロンシリンダは専ら機械的に前記調整可能なドライブユニットを介して回転される。換言すると、調整モータがどのように故障しても、凹版印刷プレスの通常動作には何らの影響も与えない。さらに、調整モータは調整可能なドライブユニットの調整状態でのみ作動するため、調整モータの使用が低減され、寿命が長くなる。
【００１０】
本発明の好適な実施例によると、前記調整可能なドライブユニットは、前記駆動ギアに連結されともに回転する駆動入力と、前記シェブロンシリンダに連結されともに回転する駆動出力と、前記調整可能なモータに連結されこれにより回転される制御入力とを有する調整可能な機械トランスミッションユニットを具える。
【００１１】
本発明の好適な実施例によると、前記調整可能な機械トランスミッションユニットは、互いにミラー構造で連結された第１および第２の波動歯車装置を有する波動歯車装置ユニットとして設計される。この文脈において、前記第１の波動歯車装置は特に規定された減速率を有する減速段として作用し、前記第２の波動歯車装置は、前記調整可能なドライブユニットの非調整状態において、前記減速段の規定された減速率と逆の規定された増速率を有する増速段として作用する。この方法により、前記調整可能なドライブユニットの非調整状態では、前記波動歯車装置の全体の減速率は１：１であり、これはシェブロンシリンダが駆動ギアと同じ回転速度で回転することを意味する。前記調整可能なドライブユニットの調整状態では、前記第２の波動歯車装置は差動段として作用し、その回転速度は、前記差動段の差動入力における回転速度と、前記差動段の差動制御入力における回転速度の差動関数である差動出力を有する。
【００１２】
上記実施例の特に有利な変形例では、第１および第２の波動歯車装置がそれぞれ、ウェーブジェネレータと、フレクスプラインと、円スプラインと、ダイナミックスプラインとを具え、前記第１の波動歯車装置のダイナミックスプラインは前記駆動ギアと連結されて前記波動歯車装置ユニットの駆動入力として機能し、前記第１の波動歯車装置のウェーブジェネレータは回転が固定され、前記第１の波動歯車装置の円スプラインは前記第２の波動歯車装置の円スプラインに連結されてともに回転する。さらに、前記第２の波動歯車装置のウェーブジェネレータは前記調整モータに連結されて回転されて前記波動歯車装置ユニットの制御入力として機能し、一方で前記第２の波動歯車装置のダイナミックスプラインは前記回転出力体に連結されてともに回転し、前記波動歯車装置ユニットの駆動出力として機能する。
【００１３】
好適には、凹版印刷プレスはさらに、前記シェブロンシリンダに連結されともに回転する出力ドライブを有し、これが前記シェブロンシリンダにインク付けするインク付け装置を駆動する。
【００１４】
また、上述した凹版印刷プレスの１以上の凹版印刷プレートの伸長を補償するよう設計された調整システムについて特許請求される。
【００１５】
前記調整可能なドライブユニットと従属請求項の主題を形成する印刷プレスのさらなる有利な実施例について以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
本発明の他の特徴および利点が、以下の本発明の実施例の詳細な説明を読むことにより一層明確となり、これは非限定的な実施例としてのみ提供され、添付の図面に描かれている。
【図１】図１は、本発明の第１実施例にかかる凹版印刷プレスの側面図である。
【図２】図２は、図１の凹版印刷プレスの印刷ユニットの拡大概略側面図である。
【図３】図３は、本発明の第２実施例にかかる凹版印刷プレスの概略部分側面図である。
【図４】図４は、本発明の好適な実施例にかかる、図１、２または３の凹版印刷プレスのシェブロンシリンダを駆動し回転を調整する複数の調整可能なドライブユニットの概略部分斜視図である。
【図５】図５は、図４の調整可能なドライブユニットの拡大概略斜視図である。
【図６】図６は、図４、５の好適な実施例で用いられる波動歯車装置ユニットとして設計された調整可能な機械トランスミッションユニットの概略斜視図である。
【図７】図７は、図６の波動歯車装置ユニットの概略正面図であり、対応するシェブロンシリンダに連結される側部と反対の波動歯車装置ユニットの制御入力からみた図である。
【図８】図８は、図６の波動歯車装置ユニットの概略側面図であり、当該波動歯車装置ユニットの回転軸に交差する面に沿ってみた図である。
【図９】図９は、図７のＡ−Ａ面に沿ってとった波動歯車装置ユニットの概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明を特に紙幣や類似の機密書類の生産に用いられる凹版印刷プレスへの応用としての内容で説明する。
【００１８】
本発明の文脈において、「シェブロンシリンダ」（当分野で用いる「色選択シリンダ」の表現と同等）の記載は、（図１、２に示すように）直接的、あるいは（図３に示すように）間接的に、凹版印刷プレスのプレートシリンダの周囲にインクパターンを選択的に転写する目的をもつ隆起部分を有するシリンダの設計として理解されたい。さらに、「インク回収シリンダ」（特に図１、２の実施例に関する）の記載は、本発明の文脈において結果としてプレートシリンダ上にインクの多色パターンを転写する前に、（予め付随するインク付け装置でインク付けされた）複数のシェブロンシリンダからインクを回収する目的のシリンダに関する。凹版印刷の分野では、「インク回収シリンダ」の表現と同等に「オルロフシリンダ」の表現も一般に用いられる。
【００１９】
図１、２は、本発明の第１実施例にかかる凹版印刷プレスの概略図であり、印刷プレスが全体として符号１で示されている。
【００２０】
より詳細には、図１の枚葉給紙プレス１は、印刷する紙を供給するシートフィーダ２と、紙に印刷する凹版印刷ユニット３と、印刷し終えた紙を回収するためのシートデリバリユニット４とを具える。凹版印刷ユニット３は、インプレッションシリンダ７と、プレートシリンダ８と（本例ではプレートシリンダ８は３つの凹版印刷プレートを担持する３区分のプレートシリンダである）、プレートシリンダ８が担持する凹版印刷プレートの表面にインク付けするためのインク回収シリンダまたはオルロフシリンダを有するインク付けシステム９と（ここでは対応する数のブランケットを担持する３区分ブランケットシリンダ）、紙に印刷する前にプレートシリンダ８が担持する凹版印刷プレートのインク付けされた表面を拭うインクワイピングシステム１０とを具える。
【００２１】
紙はシートフィーダ２からフィーダテーブル上に、その後インプレッションシリンダ７上に繰り出される。これらの紙はインプレッションシリンダ７により、インプレッションシリンダ７とプレートシリンダ８の間の凹版印刷が実行される印刷ニップへと運ばれる。印刷後、紙はインプレッションシリンダ７から離され、シート移送システム１５に運搬されてデリバリユニット４へと送られる。このシート移送システム１５は伝統的に、紙の前端部を保持する複数の間隔を開けた把持バーを駆動する一対の循環チェーンを有するシート運搬システムを具え（紙の印刷面は下向きにデリバリユニット４の方へ運ばれる）、紙は連続的に対応する把持バーの１つへと送られる。
【００２２】
シートデリバリユニット４への移送中、新たに印刷された紙は好適には光学検査システム５で検査される。図示する例では、光学検査システム５は好適には国際公開第ＷＯ２０１１／１６１６５６Ａ１に開示された光学システムであり（参照により全体が本書に組み込まれる）、検査システム５は移送機構と、インプレッションシリンダ７とシート移送システム１５のチェインホイールの間の移送区画に配置された検査ドラムとを具える。光学検査システム５は、代替的に、国際公開第ＷＯ９７／３６８１３Ａ１、ＷＯ９７／３７３２９Ａ１、およびＷＯ０３／０７０４６５Ａ１に記載されるように、シート搬送システム１５の経路に沿って配置された検査システムであってよい。このような検査システムは特に、出願人によりＮｏｔａＳａｖｅ（商標）の製品で販売されている。
【００２３】
出荷前に、紙は好適にシート搬送システム１５の搬送経路に沿って検査システム５の後に配設された乾燥または養生ユニット６の前に運ばれる。乾燥または養生は、紙の光学検査の前に実行されてもよい。
【００２４】
図２は、図１の凹版印刷プレス１の凹版印刷ユニット３の概略図である。上記したように、印刷ユニット３は基本的にインプレッションシリンダ７と、凹版印刷プレートを有するプレートシリンダ８と、インク回収シリンダ９を有するインク付けシステムと、インクワイピングシステム１０とを具える。
【００２５】
本例のインク付けシステムは５つのインク付け装置２０を具え、これら総てがプレートシリンダ８に接触するインク回収シリンダ９と協働する。図示するインク付けシステムはプレートシリンダ８に間接的にインク付けすることに適合しており、すなわちインク回収シリンダ９を介して凹版印刷プレートにインク付けする。これらのインク付け装置２０はそれぞれ、本例では一対のインク塗布ローラ２２と協働するインクダクト２１を具える。インク塗布ローラ２２の各対はその後対応するシェブロンシリンダ２３にインク付けし、これはインク回収シリンダ９に接触している。この分野で普通のように、シェブロンシリンダ２３の表面は、それぞれのインク付け装置２０から供給される対応する色のインクをを受けるための凹版印刷プレートの領域に対応する隆起部分を設けて構成される。
【００２６】
図１、２に示すように、インプレッションシリンダ７とプレートシリンダ８はともに、印刷プレス１の固定（主）フレーム５０に支持されている。インク付け装置２０（インクダクト２１とインク塗布ローラ２２を含む）は、可動のインク付けキャリッジ５２に支持され、一方でインク回収シリンダ９とシェブロンシリンダ２３は、インク付けキャリッジ５２と固定フレーム５０の間に配置された中間キャリッジ５１内に支持されている。インク付けキャリッジ５２と中間キャリッジ５１はともに、有利なことに支持レールに懸架されている。図１の符号５２’は、収縮位置にあるインク付けキャリッジ５２を示す。
【００２７】
図１、２に示す凹版印刷プレス１の２つのキャリッジの構成は、国際公開第ＷＯ０３／０４７８６２Ａ１、ＷＯ２０１１／０７７３４８Ａ１、ＷＯ２０１１／０７７３５０Ａ１、およびＷＯ２０１１／０７７３５１Ａ１に開示の構成の本質に対応しており、これらは本出願人に譲渡され、全体として参照により組み込まれている。
【００２８】
他方、インクワイピングシステム１０は一般に、ワイピングタンクと、ワイピングタンクに支持されその内部に部分的に位置するとともにプレートシリンダ８に接触するワイピングローラアセンブリ１１と、ワイピングローラアセンブリ１１の表面に噴霧されるか他の手段で適用されるワイピング溶液を用いてワイピングローラアセンブリ１１の表面から払拭された残留インクを除去するクリーニング手段と、前記ローラアセンブリ１１の表面に接触してワイピングローラアセンブリ１１の表面から払拭された残留溶液を除去するための乾燥ブレードとを具える。このインクワイピングシステム１０に特に適切な溶液は、国際公開第ＷＯ２００７／１１６３５３Ａ１に開示され、これは全体が参照により本書に組み込まれる。
【００２９】
図３は、本発明の第２実施例にかかる凹版印刷プレスの概略側面図であり、この凹版印刷プレスは区別のために符号１＊で示されている。
【００３０】
図１、２に示す第１実施例とは対照的に、図３の凹版印刷プレス１＊は直接インク付けシステム（すなわち、インク回収シリンダがない）を有する印刷ユニット３＊と、プレートシリンダ８と直接協働する符号２３＊で示す複数のシェブロンシリンダとを具える。
【００３１】
符号２０＊で示すインク付け装置はそれぞれ、本例では、インクダクト２１＊と、インク転写ローラ２４＊と、対応するシェブロンシリンダ２３＊と協働するのに適合した一対のインク塗布ローラ２２＊とを具える。このインク付け装置２０＊は、図１、２のインク付けキャリッジ５２と同様の方法で、作業位置（図３に示す）と収縮位置（図示せず）の間を移動するのに適合したインク付けキャリッジ５６に支持されている。インプレッションシリンダ７、プレートシリンダ８、シェブロンシリンダ２３＊、およびインクワイピングシステム１０はすべて凹版印刷プレス１＊の固定フレーム５５内に支持されている。
【００３２】
図１、２の凹版印刷プレス１と図３の凹版印刷プレス１＊はともに、本発明にかかる調整可能なドライブユニットが設けられる。
【００３３】
図４、９に記載の好適な実施例を参照して説明される本発明によると、このような調整可能なドライブユニットがシェブロンシリンダ２３／２３＊（シェブロンシリンダが調整可能なドライブユニットの回転出力体として機能する）と図４、９で符号１００で示す駆動ギア（駆動ギア１００が調整可能なドライブユニットの回転入力体として機能する）の間に設けられる。
【００３４】
本発明によると、調整可能なドライブユニットは駆動ギア１００の回転速度に対するシェブロンシリンダ２３／２３＊の回転速度の選択的調整を実現するよう設計されている。より詳細には、本発明によると、調整可能なドライブユニットの調整状態では、シェブロンシリンダ２３／２３＊への回転は、調整可能なドライブユニットの調整モータにより調整される。調整可能なドライブユニットの非調整状態では、調整モータは作動せず、シェブロンシリンダ２３／２３＊への回転は専ら機械的に調整可能なドライブユニットを介して実施され、シェブロンシリンダ２３／２３＊は駆動ギア１００と同じ回転速度で回転する。
【００３５】
より具体的に、図４、９を参照すると、調整可能なドライブユニットの目的は、シェブロンシリンダ２３／２３＊に作用する調整システムの一部を構成して、凹版印刷プレスのプレートシリンダ８が担持する凹版印刷プレートの伸長を補償することにある。本質的に、調整システムの機能と動作は、国際公開第ＷＯ２００４／０６９５３８Ａ２（本書に参照により組み込まれる）に記載のものに相当し、シェブロンシリンダ２３／２３＊がプレートシリンダ８上に搬送される際のインク付け長を、各凹版印刷プレートの長さの伸長に追従し、これにより補償するように増大させる。この機能と動作を得る方法は、しかしながら以下に説明するものとは異なる。
【００３６】
この目的を達成するため、各シェブロンシリンダ２３／２３＊の調整可能なドライブユニットは調整モードに切り替えられ、ここでシェブロンシリンダ２３／２３＊への回転は図４、５に符号３００で示す調整モータによりシェブロンシリンダ２３／２３＊の各回転にわたり調整され、結果としてプレートシリンダ８上に転写されるインク長が変更される。より詳細には、凹版印刷プレートの伸長を補償するために、各シェブロンシリンダの回転速度は、インク転写が生じている期間（すなわち、シェブロンシリンダが下流に配置されたシリンダと接触しているとき）対応する量だけ低減される必要があり、これによりインク付け長が対応して増大する。シェブロンシリンダ２３／２３＊とプレートシリンダ８の外周が適切に合致するためには、各インク転写動作の後（すなわち、シェブロンシリンダが、図１、２ではインク回収シリンダ９のシリンダピットの前、あるいは図３ではプレートシリンダ８の前に位置するとき）に各シェブロンシリンダ２３／２３＊を加速して、以降のインク転写動作を開始すべく再配置されるようにする。換言すると、各シェブロンシリンダ２３／２３＊の回転速度は、シェブロンシリンダ２３／２３＊の各回転を通して調整して凹版印刷プレートの伸長を補償し、同時にシェブロンシリンダ２３／２３＊の平均円周速度がプレートシリンダ８のものと対応することを補償し、すなわち調整状態では、シェブロンシリンダ２３／２３＊の回転速度はインク転写の間に低減し、それぞれのインク転写の後に再び増大する。
【００３７】
図４は、複数（ここでは５）の調整可能なドライブユニットの概略部分斜視図であり、これは符号２５で示され、図１、２の凹版印刷プレス１または図３のプレス１＊のシェブロンシリンダ２３／２３＊を駆動しその回転を調整する。調整可能なドライブユニット２５はそれぞれ凹版印刷プレスの駆動側に搭載され、基本的に、調整可能なドライブユニット２５の回転入力体（または入力駆動ギア）を構成する駆動ギア１００と、駆動ギア１００とシェブロンシリンダ２３／２３＊の間に配置された符号１０５で示す調整可能な機械トランスミッションユニットと、調整モータ３００とを具える。調整可能な機械トランスミッションユニット１０５は、シェブロンシリンダ２３／２３＊の軸上に設けられ、すなわち関連するシェブロンシリンダ２３／２３＊と同軸である。駆動ギア１００は、図１、２の例ではインク回収シリンダ９、または図３の例ではプレートシリンダ８を駆動する対応するギア（図示せず）により回転される。
【００３８】
第１の変形例では、調整可能な機械トランスミッションユニットは好適に、駆動ギア１００に連結されこれとともに回転する駆動入力を有する波動歯車装置ユニット１０５と、シェブロンシリンダ２３／２３＊に連結されともに回転する駆動出力と、（調整状態において）調整モータ３００に連結されこれにより回転される制御入力とで構成される特に小型のユニットとして設計される。
【００３９】
調整可能なドライブユニット２５の非調整状態において、調整モータ３００は機能せず、シェブロンシリンダ２３／２３＊への回転駆動は、専ら機械的に調整可能なドライブユニット２５を介して（すなわち、波動歯車装置ユニット１０５を介して）実施され、シェブロンシリンダ２３／２３＊はこの例では駆動ギア１００と同じ回転速度で回転する。
【００４０】
出力駆動ギアとして機能するさらなるギア２００が、駆動ギア１００の隣に設けられる。この出力駆動ギア２００はシェブロンシリンダ２３／２３＊に連結されてともに回転し、シェブロンシリンダ２３／２３＊にインク付けするインク付け装置２０／２０＊を駆動する。
【００４１】
図５は、図４の調整可能なドライブユニット２５の拡大概略シャシ図であり、より明確に調整モータ３００が支持部材４００によりシェブロンシリンダ２３／２３＊と同じ機械フレーム上に、すなわち図１、２の中間キャリッジ５１あるいは図３の固定機械フレーム５５上に支持されている。
【００４２】
本例では、調整モータ３００は、波動歯車装置ユニット１０５の制御入力ギア３０７に連結された歯状ベルト３０６を駆動する調整モータ３００の出力シャフトに設けられた出力ギア３０５を備える歯状ベルト構造により、波動歯車装置ユニット１０５の制御入力ギア３０７に連結される。調整モータ３００は代替的に、シェブロンシリンダ２３／２３＊の軸上に直接設けられるか、波動歯車装置ユニット１０５の制御入力にワームギア等の他のトランスミッション構造により連結されてもよい。
【００４３】
さらに図５に示すように、支持延長部４０５がさらに提供されており、支持延長部４０５は一方の端部が支持部材４００に固定され、他方の端部が波動歯車装置ユニット１０５の機能部品（すなわち図９の部品１４０）に固定される。図５はまた波動歯車装置ユニット１０５の外側ケーシング１１０と側方部材１１５を示し、両部品１１０、１１５は互いに、および駆動ギア１００に固定される。
【００４４】
図６は、図４、５の好適な実施例で用いる波動歯車装置ユニット１０５の概略斜視図である。図６は、波動歯車装置ユニット１０５の外側に対応するシェブロンシリンダ２３／２３＊（図６に示さず）のシャフトに連結するための連結部材２１０を示し、この連結部材２１０は出力駆動ギア２００に固定されともに回転する。
【００４５】
図７は、波動歯車装置ユニット１０５の概略正面図であり、当該波動歯車装置ユニット１０５の制御入力側からみたもので、制御入力ギア３０７が波動歯車装置ユニット１０５の中央部分に入る制御シャフト３１０の先端に連結されていることを示す。
【００４６】
図８は、波動歯車装置ユニット１０５の概略側面図であり、当該波動歯車装置ユニット１０５の回転軸に交差する面に沿って見た図である。ここでも駆動ギア１００が外側ケーシング１１０に固定され、側方部材１１５が波動歯車装置ユニット１０５の駆動入力に、制御入力ギア３０７が波動歯車装置ユニット１０５の制御入力に、および出力駆動ギア２００と連結部材２１０、そして連結部材２１０が波動歯車装置ユニット１０５の駆動出力で出力部材２０５に固定されているのを見ることができる（図９にも示す）。
【００４７】
波動歯車装置ユニット１０５の好適な構成が図９に示されており、これは図７のＡ−Ａ面に沿ってとった波動歯車装置ユニット１０５の概略断面図である。図９に示すように、波動歯車装置ユニット１０５は第１と第２の波動歯車装置ＨＤ１、ＨＤ２を具え、これらは互いにミラー構造で連結されている。有利なことに、これらの波動歯車装置ＨＤ１、ＨＤ２は市場で入手可能な種類であり、例えばＨａｒｍｏｎｉｃ  Ｄｒｉｖｅ  ＡＧ（ｗｗｗ．ｈａｒｍｏｎｉｃｄｒｉｖｅ．ｄｅ）社の「ＨＤＵＲ」ギアと呼ばれるものである。
【００４８】
第１と第２の波動歯車装置ＨＤ１、ＨＤ２は便利なことに外側ケーシング１１０と側方部材１１５が形成するハウジング内に配置され、このため適切に波動歯車装置ＨＤ１、ＨＤ２を外部環境への暴露から保護している。
【００４９】
より詳細には、図示する実施例では、第１の波動歯車装置ＨＤ１は規定の減速率Ｒ１を有する減速段として機能し、一方で第２の波動歯車装置ＨＤ２は調整可能なドライブユニット２５の非調整状態で、第１の波動歯車装置ＨＤ１が形成する減速段の規定の減速率Ｒ１の逆数１／Ｒ１である規定の増速率を有する増速段として機能する。調整可能なドライブユニット２５の調整状態では、第２の波動歯車装置ＨＤ２は差動出力を有する差動段として機能し、その回転速度は、差動段の差動入力における回転速度と、差動段の差動制御入力における回転速度の差動関数である。
【００５０】
より詳細には、第１と第２の波動歯車装置ＨＤ１、ＨＤ２はそれぞれ、ウェーブジェネレータＷＧ１、ＷＧ２、フレクスプラインＦＳ１、ＦＳ２、円スプラインＣＳ１、ＣＳ２、およびダイナミックスプラインＤＳ１、ＤＳ２を具える。ダイナミックスプラインＤＳ１、ＤＳ２は面取りした角で規定され、基本的に、楕円形を呈するウェーブジェネレータＷＧ１、ＷＧ２上に合致しこれにより弾性的に偏向される軟式すなわち可撓性のあるリングである対応するフレクスプラインＦＳ１、ＦＳ２の外歯と協働する内歯を有する硬質のリングである。ダイナミックスプラインＤＳ１、ＤＳ２の歯数はフレクスプラインＦＳ１、ＦＳ２と同じであり、これはフレクスプラインＦＳ１、ＦＳ２とともに回転することを意味する。対照的に、円スプラインＣＳ１、ＣＳ２は硬質のリングであり、フレクスプラインＦＳ１、ＦＳ２に比べて多数の内歯を有し、この円スプラインＣＳ１、ＣＳ２の内歯はウェーブジェネレータＷＧ１、ＷＧ２の主軸を横切ってフレクスプラインＦＳ１、ＦＳ２の歯と係合する。
【００５１】
組立時に、ウェーブジェネレータの回転がフレクスプラインの回転する楕円形状を与える。これによりフレクスプラインの外歯と円スプラインの内歯に連続的な係合を提供する。円スプラインはフレクスプラインより歯の数が多く、歯数の差の比と波動歯車装置の実際の構成の関数であるレートで後者を歳差運動させる。
【００５２】
図示する実施例では、第１の波動歯車装置ＨＤ１のダイナミックスプラインＤＳ１は波動歯車装置ユニット１０５の駆動入力として作用し、外側ケーシング１１０と側方部材１１５を介して入力駆動ギア１００に固定され、これにより駆動ギア１００とともに回転する。第１の波動歯車装置ＨＤ１のウェーブジェネレータＷＧ１は固定部分１４０（固定部分は図５に示す支持延長部４０５と支持部材４００により機械フレームに固定されている）に固定することにより回転が固定される。その結果、第１の波動歯車装置ＨＤ１は比Ｒ／（Ｒ＋１）と同じ規定の減速率Ｒ１で減速段として動作する（Ｒは波動歯車装置の比に相当）。換言すると、第１の波動歯車装置ＨＤ１の円スプラインＣＳ１は、ダイナミックスプラインＤＳ１と比べて僅かに異なる回転速度で回転する。
【００５３】
さらに図９に示すように、第１の波動歯車装置ＨＤ１の円スプラインＣＳ１は、第２の波動歯車装置ＨＤ２の円スプラインＣＳ２に連結されともに回転する。これは、円スプラインＣＳ１とＣＳ２をともに固定し、図示の例では、円スプラインＣＳ１、ＣＳ２を中間リング１５０（または適切なボールベアリング）により外側ケーシング１１０内で回転するよう案内することにより達成される。
【００５４】
波動歯車装置ユニット１０５の制御入力として機能する第２の波動歯車装置ＨＤ２のウェーブジェネレータＷＧ２は、調整モータ３００に連結されて回転されることにより（図９に示す要素３０６、３０７の歯付ベルト構造を介して）、波動歯車装置ユニット１０５の制御入力として作用し、これは前述した制御入力ギア３０７に連結された制御シャフト３１０をウェーブジェネレータＷＧ２に固定することにより達成される。
【００５５】
この場合、第２の波動歯車装置ＨＤ２のダイナミックスプラインＤＳ２は波動歯車装置ユニット１０５の駆動出力として機能し、対応するシェブロンシリンダ２３／２３＊に出力部材２０５と連結部材２１０を介して固定されている。
【００５６】
結果として、第２の波動歯車装置ＨＤ２は、調整可能なドライブユニット２５の調整状態では（すなわち、ウェーブジェネレータＷＧ２が調整モータ３００により回転駆動されていないとき）、第１の波動歯車装置ＨＤ１の減速率Ｒ１の逆数と等しい規定の増速率、すなわち（Ｒ＋１）／Ｒを有する増速段として作用する。換言すると、第２の波動歯車装置ＨＤ２のダイナミックスプラインＤＳ２は円スプラインＣＳ２に比べて異なる回転速度で回転子、これは第１の波動歯車装置ＨＤ１の速度比と正確に逆の速度比である。調整可能なドライブユニット２５の非調整状態では、波動歯車装置ユニット１０５の駆動出力はしたがって駆動入力と同じ回転速度で回転し、これはすなわち駆動ギア１００の回転速度と同じである。
【００５７】
対照的に、調整可能なドライブユニット２５の調整状態では（すなわち、ウェーブジェネレータＷＧ２は調整モータ３００により回転されるとき）、第２の波動歯車装置ＨＤ２が差動出力（すなわちＤＳ２）を有する差動段として作用し、これは第２の波動歯車装置ＨＤ２の差動入力（すなわちＣＳ２）における回転速度の差動関数である回転速度と、第２の波動歯車装置ＨＤ２の差動制御入力（すなわちＷＧ２）における回転速度とを有する。駆動出力および対応するシェブロンシリンダ２３／２３＊の回転速度はしたがって、第２の波動歯車装置ＨＤ２のウェーブジェネレータＷＧ２の調整モータ３００により加えられる回転によって選択的に増減される。
【００５８】
適切なベアリング（例えばボールベアリング）が設けられ、図９に示すように波動歯車装置ユニット１０５の多様な部品の支持と回転を確実にしている。
【００５９】
代替的な波動歯車装置の構成も可能である。例えば、第１と第２の波動歯車装置ＨＤ１、ＨＤ２の構成を逆にして、すなわち第２の波動歯車装置ＨＤ２を非調整状態で増速段ではなく減速段とし、第１の波動歯車装置ＨＤ１を増速段として、一方で第２の波動歯車装置ＨＤ２を調整状態における差動段として運用する。このような場合、第１の波動歯車装置の円スプラインＣＳ１が駆動入力として動作し、第２の波動歯車装置ＨＤ２の円スプラインＣＳ２が駆動出力として動作し、２つのダイナミックスプラインＤＳ１、ＤＳ２は互いに連結される。
【００６０】
上述した実施例には、添付のクレームで規定される本発明の範囲を逸脱することなく様々な変更および／または改良を施すことができる。
【００６１】
特に、図１−３の説明は、従来のインク付け装置を搭載する凹版印刷プレスを示すが、シェブロンシリンダにインク付けする目的の他の適切なインク付け装置を用いることができる。これに関し、インク付け装置は例えば国際公開第ＷＯ２００５／０７７６５６Ａ１に開示されるようなインク付け装置であってよい（これは全体が参照により本書に組み込まれる）。ＷＯ２００５／０７７６５６Ａ１の記載では、シェブロンシリンダと、これに対応して凹版印刷媒体凹版に対応する凹版を担持する選択的なインク付けシリンダの間の精密な円周の合致を確保し維持することが必要となる。これは、シェブロンシリンダとインク付け装置の間の適切な伝動装置により確保され、図４、９に示す上述した出力駆動ギア２００が上流配置されたインク付け装置の駆動ギアとして動作する。この場合、凹版印刷プレートの伸長の補償を実現すると、対応するインク付け装置の駆動も同時に調整され、これにより凹版された選択的なインク付けシリンダが対応するシェブロンシリンダの回転動作に精密に追従する。
【符号の説明】
【００６２】
１  （枚葉給紙）凹版印刷プレス（第１実施例）
１＊  （枚葉給紙）凹版印刷プレス（第２実施例）
２  シートフィーダ
３  凹版印刷ユニット（第１実施例）
３＊  凹版印刷ユニット（第２実施例）
４  シートデリバリ（３つのデリバリパイルユニット付）
５  光学検査システム（例えばＮｏｔａＳａｖｅ（商標））
６  乾燥または養生ユニット
７  インプレッションシリンダ（３区画シリンダ）
８  凹版シリンダ（３つの凹版印刷プレートを担持する３区画プレートシリンダ）
９  インク回収シリンダ／オルロフシリンダ（３区画ブランケットシリンダ−第１実施例）
１０  インクワイピングシステム
１１  インクワイピングシステム１０の回転ワイピングローラアセンブリ（凹版シリンダ８の周囲に接触）
１５  シート搬送システム（シートの前端を保持するための複数の間隔のあいた把持バーを駆動する一対の循環チェーンを有するシートコンベアシステム）
２０  （５つの）インク付け装置（第１実施例）
２１  インクダクト（第１実施例）
２２  インク塗布ローラ（第１実施例）
２３  インク回収シリンダ９にインクを伝送する（５つの）シェブロンシリンダ／選択的インク付けシリンダ（第１実施例）
２０＊  （５つの）インク付け装置（第２実施例）
２１＊    インクダクト（第２実施例）
２２＊  インク塗布ローラ（第２実施例）
２３＊  プレートシリンダ８にインクを伝送する（５つの）シェブロンシリンダ／選択的インク付けシリンダ（第２実施例）
２４＊  インク伝送ローラ（第２実施例）
２５  シェブロンシリンダ２３、２３＊  の調整可能なドライブユニット
５０  インプレッションシリンダ７、プレートシリンダ８、およびインクワイピングシステム１０を支持する固定機械フレーム（第１実施例）
５１  インク回収シリンダ９とシェブロンシリンダ２３を支持する中間キャリッジ（第１実施例）
５２  インク付け装置２０を支持するインク付けキャリッジ（第１実施例）
５２’収縮位置のインク付けキャリッジ５２（第１実施例）
５５  インプレッションシリンダ７、プレートシリンダ８、シェブロンシリンダ２３＊、およびインクワイピングシステム１０を支持する固定機械フレーム（第２実施例）
５６  インク付け装置２０＊を支持するインク付けキャリッジ（第２実施例）
１００  シェブロンシリンダ２３／２３＊／調整可能なドライブユニット２５の駆動ギア
１０５  調整可能な機械トランスミッションユニット／波動歯車装置ユニット
１１０  波動歯車装置ユニット１０５の外側ケーシング（駆動ギア１００に固定）
１１５  波動歯車装置ユニット１０５の側方部材（外側ケーシング１１０と第１の波動歯車装置ＨＤ１のダイナミックスプラインＤＳ１に固定）
１４０  波動歯車装置ユニット１０５の固定部分（機械フレームと第１の波動歯車装置ＨＤ１のウェーブジェネレータＷＧ１に固定）
１５０  第１の波動歯車装置ＨＤ１の円スプラインＣＳ１と第２の波動歯車装置ＨＤ２の円スプラインＣＳ２に連結された中間リング部材（外側ケーシング１１０内で回転すべくガイドされる）
２００  インク付け装置２０、２０＊の駆動ギア／調整可能なドライブユニット２５の出力駆動ギア
２０５  波動歯車装置ユニット１０５の出力部材（第２の波動歯車装置ＨＤ２のダイナミックスプラインに固定）
２１０  シェブロンシリンダ２３／２３＊のシャフトに連結するための連結部材（外側部材２０５と外側駆動ギア２００に固定）
３００  調整可能なドライブユニット２５の調整モータ（例えばサーボモータ）
３０５  調整モータ３００の出力ギア
３０６  歯状ベルト
３０７  波動歯車装置ユニット１０５の制御入力ギア（歯状ベルト３０６に回転される）
３１０  制御入力ギア３０７と第２の波動歯車装置ＨＤ２のウェーブジェネレータＷＧ２に連結された制御シャフト
４００  調整モータ３００を支持する支持部材（中間キャリッジ５１または固定機械フレーム５５に固定）
４０５  支持部材４００と波動歯車装置ユニット１０５の固定部分１４０に固定された支持延在部
ＨＤ１  減速段として動作する波動歯車装置ユニット１０５の第１の波動歯車装置（例えばＨａｒｍｏｎｉｃ  Ｄｒｉｖｅ  ＡＧ（ｗｗｗ．ｈａｒｍｏｎｉｃｄｒｉｖｅ．ｄｅ）社の「ＨＤＵＲ」ギア
ＣＳ１  第１の波動歯車装置ＨＤ１の円スプライン（または「円スプラインＳ」）（フレクスプラインＦＳ１より歯数が多い）
ＤＳ１  第１の波動歯車装置ＨＤ１のダイナミックスプライン（または「円スプラインＤ」）（フレクスプラインＦＳ１と歯数が同じ）／波動歯車装置ユニット１０５の駆動入力として作用する
ＦＳ１  第１の波動歯車装置ＨＤ１のフレクスプライン
ＷＧ１  第１の波動歯車装置ＨＤ１のウェーブジェネレータ（回転は固定）
ＨＤ２  ウェーブジェネレータＷＧ２の動作によって増速段または差動段として動作する波動歯車装置ユニット１０５の第２の波動歯車装置（例えばＨａｒｍｏｎｉｃ  Ｄｒｉｖｅ  ＡＧ（ｗｗｗ．ｈａｒｍｏｎｉｃｄｒｉｖｅ．ｄｅ）社の「ＨＤＵＲ」ギア
ＣＳ２  第２の波動歯車装置ＨＤ２の円スプライン（または「円スプラインＳ」）（フレクスプラインＦＳ２より歯数が多い）／第１の波動歯車装置ＨＤ１の円スプラインＣＳ１に連結されともに回転する
ＤＳ２  第２の波動歯車装置ＨＤ２のダイナミックスプライン（または「円スプラインＤ」）（フレクスプラインＦＳ２と歯数が同じ）／波動歯車装置ユニット１０５の駆動出力として作用する
ＦＳ２  第２の波動歯車装置ＨＤ２のフレクスプライン
ＷＧ２  第２の波動歯車装置ＨＤ２のウェーブジェネレータ／波動歯車装置ユニット１０５の制御入力として作用する
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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