(57)【要約】【課題】パッケージング設計における保護と安全性の目的を達成するために、パッケージを適切かつ効率的に組み立てる。【解決手段】ブリスターカード１４をスリーブ１８に装填する装填装置１０は、ブリスターカードの山を受け取るブリスターカード収納部１２と、スリーブ１８の山を受け取るスリーブ収納部１６とを備えている。装填コンベヤ２２は、ブリスターカード１４をスリーブ１８に装填するために、経路Ｐ１に沿ってラグ２４を移動する。ブリスターカード１４がスリーブ１８に装填されるとき、ゲート２６は、装填位置でスリーブ１８を放出可能に保持する。また、装填装置１０は、スリーブ収納部１６へスリーブ１８を装填するのを容易にするホッパー２７と、ブリスターカード１４が適切にスリーブ１８に装填されたか否かを確認するセンサとを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路の一部に沿って配置された第１支持面を有し、インサートを積み重ねるように構成した第１収納部と、
前記第１収納部に隣接し、前記経路の一部に沿って配置された第２支持面を有し、スリーブを積み重ねるように構成した第２収納部と、
最下位のスリーブと結び付く所定数のインサートを押し進めるために、前記経路に沿って移動するように構成した少なくとも一つのラグと、
を備えることを特徴とするインサートとスリーブを結び付ける装置。
【請求項２】
前記第２収納部は、前記少なくとも一つのラグの前記経路に沿った動作方向に関して、前記第１収納部の下流に配置されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記少なくとも一つのラグは、コンベヤによって駆動されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記所定数以下のインサートが押し進められ、前記最下位のスリーブと結び付くのを許容するように配置された計量構造をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記計量構造は、前記第１収納部と前記第２収納部との間に配置されることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記計量構造は、前記第１支持面と前記第２支持面の少なくとも一つに隣接することを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記第１支持面は、前記最下位のスリーブの開口部へ前記所定数のインサートを整列するために、前記第２支持面より引き上げられていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項８】
前記最下位のスリーブまたは最下位のインサートのターゲットを検出するように配置されたセンサをさらに備え、
前記第１支持面と前記第２支持面の少なくとも一つは、前記センサが前記ターゲットへアクセスできるように隙間を設けるように配置および構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記センサは、前記経路の面に関する角度で取り付けられており、前記第１支持面と前記第２支持面の少なくとも一つは、前記センサのアクセス用の前記隙間を露出するように、対応する角度で配列されていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記少なくとも一つのラグの末端は、傾斜した前記第１支持面と前記第２支持面の少なくとも一つの角度に一致するように形成および配置されていることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記第２収納部の下流端に隣接して配置したゲートをさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項１２】
前記ゲートは、前記所定数のインサートを前記スリーブ内へ押し進めるとき、前記スリーブを固定するように前記経路に関して構成および配置されていることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記ゲートは、前記第２収納部内のスリーブを放出可能に保持するように前記経路に関して構成および配置されていることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】
前記ゲートは、ローラー、電気的に制御された機械式ストッパーで構成されるグループから選択されたデバイスを備えることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１５】
前記少なくとも一つのラグは、前記最下位のスリーブに関して少なくともその位置に基づいた可変速度で、前記経路に沿って移動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
前記第２収納部にスリーブを供給するように構成したホッパーと、
後続プレートと先導プレートを有し、１カートンの物品をひっくり返すために前記後続プレートから前記先導プレートへ移すように構成した供給コンベヤと、
前記先導プレートから前記ホッパー上にひっくり返った１カートンの物品を移動するための後圧装置と、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
前記ホッパーは、コンベヤを有し、前記後圧装置と前記コンベヤは、第２収納部の方へ多量のスリーブを移動するように制御されることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記後圧装置は、コンベヤと少なくとも一つのラグを有することを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２００７年６月２８日に出願された米国仮出願６０／９４６，８９４号と、２００７年８月１０日に出願された米国仮出願６０／９５５，２６４号とに基づく優先権を主張し、その全体を参考文献として本願明細書に援用する。
【０００２】
本発明は、一般的にパッケージング装置に関し、より詳細にはブリスターカードをスリーブに装填する装填装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
ブリスターカードパッケージは周知技術であり、特に、子供に対する抵抗力があり、処方箋の遵守を促す配置で、錠剤やその他単位投薬量の薬剤を封入するのに役立っている。ブリスターカードインサートの一態様は、脆いブリスターであり、通常ブリスターは、金属箔フィルムで囲まれ、透明基材を備えている。内容物の不注意な放出や、子供による好ましくないアクセスからブリスターを保護するために、一般的にブリスターカードは、保護スリーブに挿入することによって包装される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ブリスターカードをスリーブへ装填するため、高速自動パッケージング技術を用いることは好ましい。しかしながら、浪費を防止するため、またさらに重要なことには、危険なパッケージをユーザに届けないように、装填ミスを最小にすることが重要である。したがって、パッケージング設計における保護と安全性の目的を達成するために、パッケージを適切に組み立てると同時に、効率的にパッケージング部品を組み立てることが可能な装置が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の様々な実施形態は、パッケージの要素を結び付ける装置を提供することで、従来技術の欠点を克服している。例えば、第１の実施形態では、装置は、インサートとスリーブをパッケージするように構成されている。その他の実施形態では、装置は、構造の上部と底部、第１と第２のパッケージング、内部構造と外部構造、それらの結合物、および類似物を結合するように構成されている。
【０００６】
第１の実施形態の装置は、山積みのインサートを立てるように構成した第１収納部と、第１収納部に隣接する第２収納部とを備えている。第２収納部は、山積みのスリーブを立てるように構成されている。第１収納部は、経路の一部に沿って配置された第１支持面を有しており、第２収容部は、経路の一部に沿って配置された第２支持面を有している。ある実施形態では、第１支持面は、最下位のスリーブの開口部へ所定数のインサートを整列するために、第２支持面より引き上げられている。このような実施形態では、第２収納部は、ラグの経路に沿った動作方向に関して、第１収納部の下流に配置される。
【０００７】
装置は、経路に沿って移動するように構成したラグをさらに備えている。ある実施形態では、ラグは、コンベヤによって経路に沿って駆動され、収納部は、ラグが経路の作業部分に沿って移動する隙間を備えている。経路の作業部分に沿って、ラグは、スリーブと所定数のインサートを結合させる。例えば、ラグは、最下位のスリーブと結び付く最下位のインサートを押し進めることができる。
【０００８】
開示の一態様によれば、装置は、第１収納部を出るインサートの数を制限する計量構造を備えている。模範的な第１の実施形態では、計量構造は、所定数以下のインサートが押し進められ、最下位のスリーブと結び付くのを許容するように配置されている。計量構造は、第１収納部と第２収納部との間に配置され、収納部の支持面に隣接する。
【０００９】
開示の別態様によれば、最下位のスリーブまたは最下位のインサートのターゲットを検出するように、センサが配置される。センサは、隙間または別の開口部を介してターゲットにアクセスできる。センサが隙間または収納部の下端の開口部にアクセスするため、センサは、経路の面に関する角度で取り付けられており、支持面は、センサのアクセス用の隙間を露出するように、対応する角度で配列されている。このような実施形態では、ラグの末端は、支持面の角度に一致するように形成および配置されている。例えば、品質管理測定では、バーコードセンサは、最下位のブリスターカードが最下位のスリーブに装填される前に、最下位のブリスターカードのバーコードを読み取ることができるように、装置が構成されている。具体的には、最下位のブリスターカードに垂直な面は、ラグが移動する面に関して鋭角である。他の品質管理測定では、装填前に各スリーブの配列が正しいか否かを確認するセンサ、装填前に各ブリスターの配列が正しいか否かを確認するセンサを協働する機構、収納部が空になったときを判定するカメラまたは近接センサ、各スリーブがブリスターパックを装填しているかを確認するセンサ、および各ブリスターパックがスリーブ内にロックされているかを確認するセンサを備えている。本明細書で用いるセンサという用語は、カメラに限定されず、動作、音、熱光、および圧力を検出するデバイス、および類似物を含んだ、任意の適切な検出デバイスを参照することに注意すべきである。
【００１０】
装置は、第２収納部の下流端に隣接して配置されたゲートをさらに備える。ゲートは、インサートをスリーブ内へ押し進めるとき、スリーブを固定するように経路に関して構成および配置されている。言い換えれば、ゲートは、第２収納部のスリーブを放出可能に保持するように経路と関連して構成および配置されている。ゲートは、能動的に制御する、または受動にすることができる。例えば、ゲートは、位置ずれ可能なローラー、または電気的に制御された機械式ストッパーなどのデバイスとすることができる。ある実施形態では、ラグの速度と位置は、ゲートの開閉位置に同期する。また、ラグは、少なくとも部分的に、最下位のスリーブと関連する位置に基づく可変速度で経路に沿って移動するように構成することができる。
【００１１】
また、装填装置は、第２収納部にスリーブを装填するのを容易にするホッパーと、初めにカートンに入っているスリーブのグループをホッパー上のスリーブに追加する供給補助装置とを備える。供給補助装置は、供給コンベヤと、後圧装置とを備える。供給コンベヤは、後続プレートと先導プレートを有し、１カートンの物品をひっくり返すために、後続プレートから先導プレートへ１カートンの物品を移すように構成されている。一旦、１カートンの物品が先導プレートにひっくり返されると、後圧装置は、ひっくり返されたカートンの物品を先導プレートからホッパーへ移動する。ある実施形態では、ホッパーは、下流収納部の上端の方へスリーブを移動するコンベヤを有している。このような実施形態では、後圧装置は、ひっくり返されたカートンをコンベヤ上に移動する。後圧装置とコンベヤの両方が、多量の物品を流動方向へ移動するように制御することができる。後圧装置は、経路の作業部分に沿って、流動方向に移動するラグを備えることができる。
【００１２】
上記では、本発明のいくつかの態様と特徴ついて広く概説した。上記は、本発明の様々な潜在的な応用の単なる例示として解釈すべきである。開示した情報を異なる方法で適用することで、または開示した実施形態の様々な態様を結合することで、その他の有益な結果を得ることができる。したがって、請求項で定義された本発明の範囲に加えて、添付図面に伴う模範的な実施形態の詳細な説明を参照することで、本発明のその他の態様およびより包括的な理解が得られる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、パッケージング設計における保護と安全性の目的を達成するために、パッケージを適切かつ効率的に組み立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】開示の模範的実施形態を示す装填装置の部分的な斜視図である。
【図２】開示の模範的実施形態を示すスリーブとブリスターカードを備えるパッケージの斜視図である。
【図３】図２のパッケージの分解図である。
【図４】図２のパッケージの分解図である。
【図５】図１の装填装置の部分的な斜視図である。
【図６】図１の装填装置の部分的な断面の側面図である。
【図７】図１の装填装置の部分的な断面の平面図である。
【図８】図１の装填装置の部分的な背面図である。
【図９】図１の装填装置のブリスターカード収納部の断面図である。
【図１０】図１の装填装置のブリスターカード収納部の断面図である。
【図１１】図１の装填装置の計量ブロックの斜視図である。
【図１２】図１の装填機構のホッパーと供給補助装置の部分的な斜視図である。
【図１３】開示の模範的実施形態を示す装填装置の部分的な断面の側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
必要に応じて、本発明の詳細な実施形態について本明細書において説明する。開示する実施形態は、様々な代替形態やそれらの結合で実施可能な発明の単なる模範として理解しなければならない。本明細書で使用する「模範的」という用語は、図示、見本、モデル、またはパターンとして示す実施形態を参照するように広範囲で使用される。図面は必ずしも実寸ではなく、いくつかの特徴は特定の構成要素の細部を示すために拡大または最小化される。その他の例では、本発明を不明瞭にしないように、周知の構成要素、システム、材料、または方法を詳細に説明しなかった。したがって、本明細書で開示する特定の構造的、機能的詳細は、限定して解釈せず、単に請求項の根拠として、また本発明を様々に使用する当業者に教示するための模範的な根拠として解釈される。
【００１６】
次いで図面を参照すると、いくつかの図面中で同じ符号は、同じ要素を示し、図面は、装填装置の模範的な実施形態の様々な態様を示している。図示する実施形態の装填装置は、パッケージを形成するためにスリーブ内へブリスターカードを装填するように構成されているが、本明細書で説明する教示によって、その他の物品の結合、結び付け、または包装への応用を想定することができる。例えば、スリーブ内へのインサートの装填、カートンへの物品の装填、一構造の部品の結合に、模範的な装填装置を応用することができる。
【００１７】
図１を参照すると、第１の実施形態の装填装置１０は、山積みのブリスターカード１４（図３および図４）を受け取るためのブリスターカード収納部１２、山積みのスリーブ１８（図２〜図４）を受け取るためのスリーブ収納部１６、平行な収納部１２，１６のブリスターカード１４とスリーブ１８を支持するためのプレート２０ａ，２０ｂ、最下位のブリスターカード１４を最下位のスリーブ１８に装填するために取り付けられたラグ２４を有する装填コンベヤ２２、および最下位のブリスターカード１４を装填するために装填位置で最下位のスリーブ１８を保持し、その後に装填位置から最下位のスリーブ１８を放出するゲート２６を備えている。図５および図６に示すゲート２６の代替構造では、以下でさらに詳細に説明するスプリングを搭載したローラー機構を備えている。引き続き図１では、装填装置１０は、スリーブ収納部１６にスリーブ１８を入れるホッパー２７、ホッパー２７上にスリーブ１８のグループを装填する供給補助装置２８（図１１参照）、および、例えば、ラベラー（図示省略）のように、装填したスリーブ１８を移動する仕上げコンベヤ２９を備えている。さらに、カメラ、プロキシセンサ、およびその他のセンサなどのデバイスは、品質管理を提供する。以下、装填装置１０についてさらに詳細に説明する。
【００１８】
「上流」、「下流」、「後続」、「先導」という用語は、ラグ２４に関連する流動方向Ｆ１や経路Ｐ１のように、流動方向と経路に関して用いられる。これらの用語は、要素の移動方向、または互いに関連する要素の相対的な位置を説明するために用いられる。具体的には、「上流」と「下流」という用語は、固定位置を有する要素に用いられる。例えば、下流要素は、流動方向で上流要素から離れたところに配置される。下流運動は流動方向への動きであり、上流運動は流動方向と反対の動きである。さらに、「先導」や「後続」という用語は、流動方向へ動いている要素に用いられる。例えば、先導要素は、後続要素より流動方向でずっと先にいる。
【００１９】
「縦」と「横」という用語は、流動方向または経路に関して動作または配列を説明するために用いられる。具体的には、縦という用語は、流動方向または経路の動作または配列を説明するために用いられ、横という用語は、実質的に流動方向または経路に垂直な動作または配列を説明するために用いられる。
【００２０】
「下位」、「最下位」、「上位」、「最上位」という用語は、特にコンベヤの表面に関して、収納部１２，１６内の要素の相対的な垂直位置を説明するために用いられる。
【００２１】
次いで図２〜図４を参照して、図示するスリーブ１８と図示するブリスターカード１４をさらに詳細に説明する。特に図３および図４では、図示するスリーブ１８は、図２に示すように互いに取り付けられる基部３０と上部３２から形成される。具体的には、ペグ３４が中空円筒部３６に圧入されて、基部３０と上部３２が互いに接続する。しかしながら、その他の実施形態として、単一構造のスリーブ１８や、別の方法で互いに接続可能な部材３０，３２を想定することができる。さらに、当業者は、２以上の部材からスリーブを形成することを認識できるだろう。
【００２２】
図示するスリーブ１８は、上壁４０、底壁４２、および管状構造に構成した対向する外側壁４４ａ，４４ｂを備えている。管状構造の一端は、終端壁４６によって囲まれており、他端は実質的に開口端４８である。図示する実施形態では、開口端４８は、スリーブ１８が適切な方向を向いたブリスターカード１４のみを受け取るように採寸されている。スリーブ１８は、区画部５０を備えており、区画部５０は、ブリスターカード１４を受け取って、スリーブ１８内にブリスターカード１４を整列するように採寸されている。図示する実施形態では、区画部５０の内側壁は、外側壁４４ａ，４４ｂから内部へ離れたリブ５２ａ，５２ｂである。さらに、上壁４０、底壁４２、および終端壁４６によって、区画部５０を設けている。
【００２３】
図示するスリーブ１８は、スリーブ１８内にブリスターカード１４を解錠可能にロックするロック機構の要素を備えている。具体的には、スリーブ１８は、底壁４２から区画部５０に突出する突出部５４を備えている。突出部５４は、終端壁４６に隣接し、区画部５０でブリスターカード１４を受け取るように、ブリスターカード１４の先端Ｅ１を妨げないように形成されている。具体的には、突出部５４は、スリーブ１８の開口端４８に面した傾斜面５６を備えている。
【００２４】
また、スリーブ１８は、ロック機構の要素を互い解錠するためのリリース機構を備えている。模範的な実施形態では、リリース機構は、Ｕ字溝６２によって上壁４０と分離された押し蓋６０であり、押し蓋６０は、区画部５０へ旋回して位置ずれ可能である。押し蓋６０は、突出部５４と終端壁４６の間の底壁４２に配列される。スリーブ１８は、区画部５０からブリスターカード１４の脱落を防止するために、開口端４８近傍に配置された保持構造６４を備えていてもよい。
【００２５】
一般的には、図示するスリーブは、ブリスターカード、インサート、または製品などの内部構造を受け取るように構成した、シェルやカートンなどの他の外部構造で代用できる。その他の実施形態として、スリーブを白紙のボール紙で形成する。前述のとおり、その他のブリスターカードとスリーブ、または結合すべきその他の構造を組み立てるように、図示する装填装置を構成することができる。
【００２６】
引き続き図３および図４で、図示するブリスターカード１４をさらに詳細に説明する。図示するブリスターカード１４は、平面基板７０と複数列に配置した複数のブリスター７２を備えている。通常ブリスター７２は、１以上の薬剤やその他の物品（図示しない）を保持する。ブリスターカード１４は、例えば、ブリスター７２を形成するプラスチックシートのトレーを備え、トレーは、ボール紙のカードに取り付けられる。平面基板７０は、プラスチックとボール紙を積層した層を備え、物品は、ブリスター７２によって設けられた凹所に囲まれる。代わりに、トレーに金属箔の裏材を取り付けることができる。
【００２７】
ブリスターカード１４は、ロック機構の要素を備えている。図示する実施形態では、その要素は、突出部５４を受け取るように採寸および配置された開口部７４である。区画部５０は、ブリスターカード１４に関して採寸されているので、区画部５０がブリスターカード１４を受け取るときに、突出部５４を受け取るように開口部７４を配置または整列する。
【００２８】
図示するブリスターカード１４は、バーコードＢを備えている。バーコードＢは、ブリスターカード１４に含まれる製品を特定するために、平面基板７０に印刷または適用される。以下でさらに詳細に説明するように、バーコードの代わりに、どんなコードやシンボルも利用でき、センサで読み取ることができると解釈すべきである。また、以下でさらに詳細に説明するように、ブリスターカード１４がブリスターカード収納部１２で適切な方向を向くように、ブリスターカード１４は、面取角Ｃを備えている。
【００２９】
代わりにブリスターカード１４を別の方法で構成および/または形成することもできる。例えば、図６〜図１０を参照すると、図示するブリスターカード１４は、異なる行列数のブリスター７２を備えている。別の例では、ブリスターカード１４をスリーブ１８に装填するのを容易にするため、先端Ｅ１に向かってブリスターカード１４を先細りまたは狭くすることができる。
【００３０】
図１および図５〜図７を参照して、装填装置１０をさらに詳細に説明する。ブリスターカード収納部１２とスリーブ収納部１６は、実質的に互いに平行であり、ブリスターカード１４とスリーブ１８をそれぞれ装填する開口上端８０，８２を有している。ブリスターカード収納部１２とスリーブ収納部１６の下端８４，８６は、プレート２０ａ，２０ｂによって部分的に閉じられている。プレート２０ａ，２０ｂは、ラグ２４の末端の経路Ｐ１における作業部分に沿って、最下位のブリスターカード１４と最下位のスリーブ１８を整列および支持するために、下端８４，８６に配置されている。具体的には、最下位のブリスターカード１４と最下位のスリーブ１８はそれぞれ、上流と下流の支持面９０，９２に整列および支持される。図示する実施形態では、上流と下流の支持面９０，９２は、プレート２０ａ，２０ｂの上面である。図６および図８を参照すると、上流支持面９０は、下流支持面９２に関して引き上げられているため、最下位のスリーブ１８の開口端４８に最下位のブリスターカード１４を整列する。以下でさらに詳細に説明するように、スリーブ収納部１６の上端８２は、スリーブ１８を装填するホッパー２７まで延びている。
【００３１】
ブリスターカード収納部１２は、ブリスターカード１４を受け取り、上流支持面９０によって支持される山に、ブリスターカード１４を配置するように採寸されている。同様に、スリーブ収納部１６は、スリーブ１８を受け取り、下流支持面９２によって支持される山にスリーブ１８を配置するように採寸されている。図示するブリスターカード収納部１２は、山積みのブリスターカード１４を押さえるために配置された壁１００，１０２，１０４，１０６を有しており、図示するスリーブ収納部１６は、山積みスリーブ１８を押さえるために配置された壁１１０，１１２，１１４，１１６を備えている。各収納部１２，１６の壁は、収納部１２，１６の寸法を調節可能に固定することができるため、異なる位置に、または異なる寸法のブリスターカード１４とスリーブ１８を適用する。さらに、プレート２０ａ，２０ｂを調整、または異なる寸法のプレートで代用することができる。
【００３２】
図１、図５、および図６を参照すると、平行な収納部１２，１６の横に延在する壁１００，１０２，１１０，１１２は、プレート２０ａ，２０ｂまで一杯に延在していないので、最下位のブリスターカード１４と最下位のスリーブ１８を平行な収納部１２、１６から流動方向Ｆ１へ排出することができる。最下位のブリスターカード１４と最下位のスリーブ１８を流動方向Ｆ１へ動作させるために、平行な収納部１２，１６の縦に延在する壁１０４，１０６，１１４，１１６は、プレート２０ａ，２０ｂまで延在している。図示する実施形態では、縦に延在する壁１０４，１０６，１１４，１１６は、開口部と、例えば、ブリスターカード１４またはスリーブ１８が装填過程で詰まったときに、ブリスターカード１４とスリーブ１８へのアクセスを容易にする着脱可能プレート１１８ａ，１１８ｂ，１２０ａ，１２０ｂとを備えている（図１では、１１８ｂ，１２０ｂは隠れている）。
【００３３】
図７および図８を参照すると、プレート２０ａ，２０ｂは、それらの間に隙間１３０を設けるために離れている。プレート２０ａ，２０ｂは、装填コンベヤ２２に関して配置されており、実質的に上流と下流の支持面９０，９２に垂直な面Ｎ１は、ラグ２４が移動する面Ｎ２に関して鋭角である。言い換えれば、ラグ２４の経路Ｐ１は面Ｎ２に属するか、または平行である。この構成により、バーコードセンサＭ１（図１に示す）が、面Ｎ２内を移動するラグ２４で妨げられずに、隙間１３０を介して最下位のブリスターカード１４のバーコードＢなどのターゲットを読み取るように、バーコードセンサＭ１を配置することができる。図示する実施形態では、最下位のブリスターカード１４が最下位のスリーブ１８に装填される前に、上流支持面９０で停止しているとき、バーコードＢが読み取られる。
【００３４】
図１および図５を参照すると、近接センサなどの空き収納部センサＭ２，Ｍ３は、平行な収納部１２，１６の長手方向に沿って配置されており、それぞれ、収納部１２，１６が空に近いまたは空であるとき信号を送る。また、近接センサなどのブリスター方向センサＭ４は、ブリスターカード収納部１２に沿って配置されており、ブリスターカード１４がブリスターカード収納部１２内で誤った方向を向いているときに信号を送る。図９および図１０を参照すると、ブリスターカード収納部１２は、ブリスターカード１４の面取角Ｃに一致する、例えば、棒などの排出構造１３２を備えている。排出構造１３２は、適切な方向を向いたブリスターカード１４の面取角Ｃに、実質的に接触しないで隣接し、適切な方向を向かないブリスターカード１４に接触し、ブリスターカード１４を位置ずれさせる。位置ずれしたブリスターカード１４は、ブリスター方向センサＭ４によって認識され、例えば、作業者によって、ブリスターカード収納部１２から取り外される。
【００３５】
装填装置１０は、計量構造を備えており、計量構造は、単一のブリスターカード１４がラグ２４によってブリスターカード収納部１２から押し出されて、対応するスリーブ１８へブリスターカード１４を整列させるように構成されている。その他の実施形態では、計量構造は、１以上の選択数のブリスターカードが収納部から押し出されるのを許容する。図５〜図８および図１１を参照すると、図示する計量構造は、上流支持面９０の下流端と平行な収納部１２，１６の間に配置された計量ブロック１４０である。計量ブロック１４０は、凹所１４２を備えており、凹所１４２は、上流支持面９０に沿って、収納部１２，１６の下端８４，８６の間に計量開口部１５０を設けている。一般的には、図示する計量開口部１５０の外形は、ブリスターカード１４の外形に合うように採寸されているので、最下位のブリスターカード１４だけが計量開口部１５０を通過することができる。さらに、凹所１４２の外形は、先細りしているため、凹所１４２は、最下位のブリスターカード１４が、計量開口１５０を通って流動方向Ｆ１に移動するとき、最下位のブリスターカード１４を受け取り、整列するのを容易にする。
【００３６】
特に図１０を参照すると、計量ブロック１４０は、一体形成されたガイドを備えているが、同様に分離可能な要素を想定することもできる。センターガイド１５２と外側のエッジガイド１５４ａ，１５４ｂは、凹所１４２の外形を形成し、最下位のブリスターカード１４のブリスター７２間に延在し、列に隣り合うので、計量開口部１５０は、最下位のブリスターカード１４の周囲をしっかり包む。したがって、最下位のブリスターカード１４は、計量開口部１５０によって整列する。ガイド１５２，１５４ａ，１５４ｂの上流端が先細りしているので、最下位のブリスターカード１４の先端Ｅ１は、計量開口部１５０の上流端によって容易に受け取られる。最下位のブリスターカード１４が、計量開口部１５０を通り続けるとき、計量開口部１５０は、最下位のブリスターカード１４の周囲を狭くする。また、ガイド１５２，１５４ａ，１５４ｂは、最下位のブリスターカード１４上で静止するブリスターカード１４を妨げるように機能する。
【００３７】
次いで図６および図７を参照すると、ゲート２６は、スリーブ収納部１６の下端８６の下流に配置され、下端８６に隣り合っている。図６は、ゲート２６の第１構成を示し、図７は、ゲート２６の第２構成を示している。各ゲート２６の構成は、位置ずれ可能なローラー１６０を備えており、ローラー１６０は、装填位置に最下位のスリーブ１８を保持するように、かつ、最下位のスリーブ１８の先端または終端壁４６に接触するように配置されている。ローラー１６０は、装填位置から最下位のスリーブ１８を放出するように位置ずれ可能である。装填位置は、最下位のスリーブ１８の開口端４８が計量開口部１５０に隣接する位置として説明することができる。しかしながら、最下位のスリーブ１８は、ローラー１６０に接触する前に、流動方向Ｆ１へ僅かにずれてもよい。
【００３８】
図６に示すローラー１６０は、ローラー１６０が垂直に位置ずれ可能な機構に接続している。ローラー１６０は、回転可能なアーム１６２の端に、ピン１６４によって回転可能に接続している。アーム１６２は、ブロック１６６ａ，１６６ｂ（１６６ｂは図示省略）の間でピン１６８によって回転可能に接続している。したがって、ローラー１６０は、アーム１６２がピン１６８周りに回転するとき位置ずれすることができ、例えば、最下位のスリーブ１８の壁に沿って、ピン１６４周りに回転することができる。ブロック１６６ａ，１６６ｂは、ボルト１７２ａ，１７２ｂによって底板１７０に取り付けられる。ストッパーボルト１７４ａ，１７４ｂは、ローラー１６０の初期位置と位置ずれ位置を制御するために、アーム１６２の対向端に接触するように底板１７０の開口部１７６ａ，１７６ｂを介して延在している。ストッパーボルト１７４ａは、ローラー１６０の位置ずれを許容するように偏位または圧縮でき、かつローラー１６０の位置ずれに対する抵抗を制御および調整可能な構造を有している。具体的には、図示するストッパーボルト１７４ａは、スプリング１８０を有しているが、圧縮性を有するストッパーボルトと柔軟性を有するアームを想定してもよい。図６に示すローラー１６０ａは、実質的に同じ構造を有しており、水平に位置ずれ可能になるように配向されている。
【００３９】
一般に、図６の実施形態の垂直に位置ずれ可能なローラー１６０と、図７の実施形態の水平に位置ずれ可能なローラー１６０ａは、実質的に同じ方法で機能する。しかしながら、図６の実施形態では、ローラー１６０が上壁４０を横切って回転するとき、底壁４２と下流支持面９２の間に摩擦力が発生する。さらに、ローラー１６０は、あるタイプのスリーブ１８の上壁４０を押しつぶす、またはブリスターカード１４を押しつぶすように上壁４０を潰すかもしれない。図７の実施形態では、ローラー１６０ａ，１６０ｂは、スリーブ１８への摩擦力を減少させるために、最下位のスリーブ１８の対向する側面に配置される。さらに、あるタイプのスリーブ１８は、上壁４０と底壁４２よりむしろ側壁４４ａ，４４ｂへの荷重を支持するのにより適しているので、側壁４４ａ，４４ｂを横切って回転するようにローラー１６０ａ，１６０ｂを配置するのは、このようなタイプのスリーブ１８に有利である。さらに、垂直に位置ずれ可能なローラー１６０が最下位のスリーブ１８に接触するところからさらに上流で、ローラー１６０ａ,１６０ｂが最下位のスリーブ１８に接触することができるように、水平に位置ずれ可能なローラー１６０ａ，１６０ｂを配置および配向することができる。このように、水平に位置ずれ可能なローラー１６０ａ，１６０ｂは、装填過程で、最下位のスリーブ１８の位置ずれを減少または除去する。
【００４０】
図示する図７の実施形態では、ローラー１６０ｂは固定位置にあり、ローラー１６０ａは位置ずれ可能である。その他の実施形態として、ローラー１６０ａ，１６０ｂのそれぞれが位置ずれ可能であってもよい。さらに、一旦、ローラー１６０ａとアーム１６２ａが、最下位のスリーブ１８を放出するように向きをそらすと、ガイドローラー１６０ｃは、流動方向Ｆ１へ最下位のスリーブ１８を案内し、アーム１６２ａと最下位のスリーブ１８間の接触を防止する。
【００４１】
さらにその他の実施形態として、ローラーを固定位置にピンで止め、ゴムもしくはウレタンで形成してもよい、またはローラーが位置ずれする圧縮性の表面を持っていてもよい。このような実施形態では、スプリング荷重機構の要素を省略できる。さらに、スリーブ１８が十分に変形可能であれば、ローラーは、固定位置にピンで止め、実質的に堅い材料で形成してもよい。
【００４２】
次いで図１および図５〜図８を参照すると、装填コンベヤ２２は、サーキット経路Ｐ１に沿って移動可能なラグ２４を備えている。装填コンベヤ２２は、スプロケット（図示しない）周りに掛け回された運搬チェーン（図示しない）と、支持面を設けるために運搬チェーンに取り付けられるプレートとを備えることができる。ラグ２４は、このような装填コンベヤ２２のあるプレートに着脱可能に接続でき、スプロケットは、経路Ｐ１に沿ってチェーン、プレート、およびラグ２４を移動するため、サーボモーターによって駆動される。その他の実施形態では、運搬チェーンに直接ラグ２４を取り付けることができる。本明細書で説明した機能を提供するように、周知のコンベヤおよび未開発のコンベヤを適合することができる。
【００４３】
装填コンベヤ２２は、プレート２０ａ，２０ｂの下方に配置され、隣接しているので、ラグ２４は、経路Ｐ１の作業部分に沿って流動方向Ｆ１の隙間１３０を通って移動する。各ラグ２４の末端１９０は、実質的に面Ｎ１に平行になるように面Ｎ２に関して傾斜している。末端１９０は、最下位のブリスターカード１４にのみ接触するように上流支持面９０の僅かに上へ、かつ、最下位のスリーブ１８にのみ接触するように、下流支持面９２の僅かに上へ、隙間１３０の中に延在する。ラグ２４の末端１９０は、凹所１４２の外形に対応するＶ字形のノッチ１９２を備えているので、ラグ２４が計量開口部１５０を通って移動するとき、ラグ２４は計量ブロック１４０で妨げられない。具体的には、Ｖ字形のノッチ１９２は、センターガイド１５２との接触を避けるように採寸および配置される。その他の凹所１４２の外形に対応するように、代わりのラグ２４を形成することができる。
【００４４】
以下でさらに詳細に説明するように、装填コンベヤ２２が経路Ｐ１に沿ってラグ２４を動かす速度は、例えば、カムの外形に従って一定または可変にすることができる。
【００４５】
次いで図１および図１２を参照して、ホッパー２７および供給補助装置２８をさらに詳細に説明する。ホッパー２７は、スリーブ１８が置かれるコンベヤベルト２００を備えている。コンベヤベルト２００は、スリーブ収納部１６の上端８２に向かう経路に沿って、流動方向Ｆ２にスリーブ１８を移動する。図示するホッパー２７は、コンベヤベルト２００の長手方向に延在する支持壁２１４を備えており、スリーブ１８を一列に配置するのを容易にする。スリーブ１８は、その開口端４８が流動方向Ｆ１に関して上流に面し、その終端壁４８が実質的に支持壁２１４に隣接して、コンベヤベルト２００上に置かれる。シェル方向センサＭ５（図１）は、スリーブ１８が適切に配向されていることを確かめるために、ホッパー２７の長手方向に沿って配置される。図示する実施形態では、スリーブ１８およびブリスターカード１４は、開口端４８の外形とブリスターカード１４の端の外形が合うとき、適切に配向されている。
【００４６】
図１２を参照すると、供給補助装置２８は、流動方向Ｆ２に関してホッパー２７の上流端２１６に配置され、供給コンベヤ２０２と後圧装置２０４を備えている。供給コンベヤ２０２は、スリーブ１８を入れたカートン２０８を積載するプレート２０６を備えている。供給コンベヤ２０２は、経路に沿ってプレート２０６を移動し、その作業部分は上向きに傾けられている。各カートン２０８の下端は、初めに後続プレート２０６によって支持され、各カートン２０８の上端は開いている。経路の作業部分の上端近傍で、プレートは、供給コンベヤ２０２の端部周りに曲がり、各カートン２０８がひっくり返るので、スリーブ１８は、先導プレート２０６によって支持される。その後、スリーブ１８は、先導プレート２０６上で静止し、ひっくり返されたカートンは、一つのグループとしてスリーブ１８を保持し続ける。その後、先導プレート２０６は、ホッパー２７と実質的に同じ面に配置される。したがって、ひっくり返されたカートン２０８のスリーブ１８は、ホッパー２７上のスリーブ１８と一緒に整列する。
【００４７】
図示する後圧装置２０４は、ラグ２１２があるコンベヤ２１０を備えている。ラグ２１２は、ひっくり返されたカートン２０８のスリーブ１８を含む、一列のスリーブ１８の後続端に隣接するように、先導プレート２０６から、ひっくり返されたカートン２０８のスリーブ１８を流動方向Ｆ２に押すので、ホッパー２７上のスリーブ１８の列は、倒れない。一旦、ひっくり返されたカートン２０８のスリーブ１８が、ホッパー２７上に押されて、後続のひっくり返されたカートン２０８のスリーブ１８に隣接すると、先導のひっくり返されたカートン２０８は、作業者によって容易に取り外され、スリーブ１８は垂直に残り、コンベヤベルト２００によってスリーブ収納部１６内へ移動できる。後圧装置２０４とコンベヤベルト２００は、スリーブ１８の列を垂直に保って、スリーブ１８の列をスリーブ収納部１６へ移動するように連動している。
【００４８】
図１を参照して、仕上げコンベヤ２９をさらに詳細に説明する。仕上げコンベヤ２９の流動方向は、実質的に流動方向Ｆ１に垂直である。仕上げコンベヤ２９は、流動方向Ｆ２または流動方向Ｆ２の逆方向へ、パッケージされたスリーブ１８を移動できることに注意すべきである。装填コンベヤ２２と仕上げコンベヤ２９の間の方向、速度、および距離の変化を無くすように、バッファ装置２２０が、装填コンベヤ２２からパッケージを集めて、仕上げコンベヤ２９にパッケージを置くように、それらの間に配置される。速度および方向の変化は、例えば、ラベリング装置と連結するのに有益であると考えられる。しかしながら、その他の実施形態として、仕上げコンベヤ２９と装填コンベヤ２２を同一または互いに平行とすることができる。
【００４９】
図示する装填装置１０は、仕上げコンベヤ２９の上部に配置された、空きパックセンサＭ６およびノーロックセンサＭ７を備えている。空きパックセンサＭ６は、各スリーブ１８がブリスターカード１４を装填しているか否かを確認し、ノーロックセンサＭ７は、各ブリスターカード１４がスリーブ１８内に完全に受け取られ、解錠可能にスリーブ１８内にロックされているか否かを確認する。
【００５０】
次いで装填装置１０の模範的な操作方法について説明する。図１を参照すると、山積みのブリスターカード１４は、上端８０までブリスターカード収納部１２に装填され、山積みのスリーブ１８は、ホッパー２７と供給補助装置２８によって上端８２までスリーブ収納部１６に装填される。平行な収納部１２，１６に装填されると、ブリスターカード１４とスリーブ１８は、それぞれが結合できるように、互いに関連して配置される。具体的には、ブリスターカード１４は、各ブリスターカード１４のブリスター７２が上向きになり、各ブリスターカード１４の先端Ｅ１が下流へ向くように、ブリスターカード収納部１２に装填される。スリーブ１８は、各スリーブ１８の開口端４８が流動方向Ｆ１に関して上流を向き、または後続端となり、底壁４２が最下位の壁となるように、スリーブ収納部１６に装填される。このように、ブリスターカード１４の先端Ｅ１は、スリーブ１８の後続の開口端４８に隣接する。
【００５１】
図６を参照すると、最下位のブリスターカード１４が上流支持面９０によって支持され、最下位のスリーブ１８が下流支持面９２によって支持されるとき、最下位のブリスターカード１４は、スリーブ１８の開口端４８と計量開口部１５０と共に、実質的に中央に整列する。上流支持面９０は、下流支持面９２に関して引き上げられているので、最下位のブリスターカード１４の先端Ｅ１は、最下位のスリーブ１８の開口端４８に隣接する底壁４２の後続端によって妨げられない。
【００５２】
図５〜図８を参照すると、１つのラグ２４は、経路Ｐ１に従い、経路Ｐ１の作業部分に沿って、隙間１３０の上流端に入る。ラグ２４が流動方向Ｆ１で隙間１３０の長手方向に沿って移動し続けるとき、ラグ２４の末端１９０は、最下位のブリスターカード１４の後端Ｅ２に接触するが、ブリスターカード収納部１２内の他のブリスターカード１４に接触しない。最下位のブリスターカード１４と最下位のブリスターカード１４上で静止しているブリスターカード１４との間の摩擦は、静止するブリスターカード１４にけん引力を発生させる。しかしながら、計量開口部１５０の外形が、静止するブリスターカード１４が最下位のブリスターカード１４と共に計量開口部１５０を通って移動するのを防止する。
【００５３】
ラグ２４は、計量開口部１５０を通り、最下位のスリーブ１８の開口端４８を通って、最下位のスリーブ１６の区画５０内に、最下位のブリスターカード１４を流動方向Ｆ１へ押し続ける。最下位のブリスターカード１４が最下位のスリーブ１８に受け取られるとき、ローラー１６０は、最下位のスリーブ１８の位置を維持するように終端壁４６に接触する。ローラー１６０によって供給される保持力は、最下位のブリスターカード１４と最下位のスリーブ１８の間のどんな摩擦力や接触力にも打ち勝つように選択されている。言い換えれば、ローラー１６０は、最下位のブリスターカード１４を最下位のスリーブに装填するために、ラグ２４によって発生する押圧力が、最下位のスリーブ１８の位置ずれを防止する。
【００５４】
一旦、最下位のブリスターカード１４が最下位のスリーブ１８内に完全に受け取られ、解錠可能にロックされると、ブリスターカード１４およびスリーブ１８は共にパッケージと呼ばれる。開口部７４は、ブリスターカード１４をスリーブ１８に解錠可能にロックするために突出部５４を受け取る。
【００５５】
ラグ２４が計量開口部１５０を通り抜けたとき、ラグ２４は、最下位のスリーブ１８に接触し、ローラー１６０によって発生した保持力に十分打ち勝つ力を最下位のスリーブ１８に適用する。具体的には、ラグ２４が最下位のスリーブ１８を押すとき、ローラー１６０が位置ずれし、スプリング１８０が偏位または圧縮し、ローラー１６０は、最下位のスリーブが流動方向Ｆ１へ移動し続けるように、最下位のスリーブ１８の上壁４０を横切って回転する。一旦、パッケージが押されてローラー１６０を通過すると、その過程はその後の最下位のブリスターカード１４とスリーブ１８に繰り返される。具体的には、平行な収納部１２，１６で現在最下位にあるブリスターカード１４とスリーブ１８に、または上流と下流の支持面９０，９２によって現在支持されているブリスターカード１４とスリーブ１８に、その過程が繰り返される。
【００５６】
その他の実施形態として、装填装置１０は、山積みのブリスターカード１４とスリーブ１８を下端８４，８６の方へ移動するのを容易にするために、収納部１２，１６を振動する周知のバイブレーター、または未開発のバイブレーターを備えることができる。さらに、その他の実施形態として、所定数のブリスターカード１４を単一のスリーブ１８に実質的に同時に装填できる計量開口部１５０を構成する。
【００５７】
図１２に示すその他の実施形態を参照すると、装填装置１０は、制御ゲート２６を備えている。図示するゲート２６は、ピストン３３０に接続するストッパー３２８を備えている。閉鎖位置では、ストッパー３２８は、最下位のブリスターカード１４が最下位のスリーブ１８に装填されるように最下位のスリーブ１８の終端壁４６に接触し、装填位置で最下位のスリーブ１８を保持する。開放位置では、ストッパー３２８は、装填した最下位のスリーブ１８を装填位置から放出する。ゲート２６を開けるために、ピストン３３０が引っ込められるので、ストッパー３２８は、接続ピン３３２周りに外側へ回転する。ゲート２６を閉じるために、ピストン３３０が延長する。
【００５８】
ストッパー３２８の回転は、経路Ｐ１に沿ったラグ２４の動作タイミングに合っている。図示する実施形態では、コントローラ３３４は、経路Ｐ１に沿ったラグ２４の動作と位置にストッパー３２８の動作と位置を同期するように、ピストン３３０と装填コンベヤ２２を駆動するモーター３３６の両方を制御している。
【００５９】
経路Ｐ１に沿ったラグ２４の速度は、一定または可変に制御できる。ある実施形態では、ブリスターカード１４とスリーブ１８に接触する直前にラグ２４を減速させることによって、ブリスターカード１４とスリーブ１８への損傷を防止するために、経路Ｐ１の長手方向に沿った速度を変更するのは有益である。さらに、ストッパー３２８の開閉時間を増やすために、スリーブ１８に接触する直前にラグ２４を減速させるように、その速度を制御することができる。経路Ｐ１のその他の部分では、装填効率を増加するためにラグ２４の速度を最大にする。
【００６０】
以上説明した実施形態は、本発明の原理を明確に理解するために記述した、単なる実施の模範的な図示に過ぎない。請求項の範囲から逸脱しないで、以上説明した実施形態を変形、改変、および結合してもよい。このような全ての変形、改変、および結合は、この開示の範囲および請求項によって本明細書に含まれる。
【符号の説明】
【００６１】
１０…装填装置、１２…ブリスターカード収納部、１４…ブリスターカード、１６…スリーブ収納部、１８…スリーブ、２０ａ，２０ｂ…プレート、２２…装填コンベヤ、２４…ラグ、２６…ゲート、２７…ホッパー、２８…供給補助装置、２９…仕上げコンベヤ、３０…基部、３２…上部、３４…ペグ、３６…中空円筒部、４０…上壁、４２…底壁、４４ａ，４４ｂ…外側壁、４６…終端壁、４８…開口端、５０…区画、５２ａ，５２ｂ…リブ、５４…突出部、５６…傾斜面、６０…押し蓋、６２…Ｕ字溝、６４…保持構造、７０…平面基板、７２…ブリスター、７４…開口部、８０，８２…収納部の開口上端、８４，８６…収納部の下端、９０，９２…上流および下流支持面、１００，１０２，１０４，１０６…壁、１１０，１１２，１１４，１１６…壁、１１８ａ，１１８ｂ，１２０ａ，１２０ｂ…着脱可能プレート、１３０…隙間、１３２…排出構造、１４０…計量ブロック、１４２…凹所、１５０…計量開口部、１５２…センターガイド、１５４ａ，１５４ｂ…エッジガイド、１６０…ローラー、１６０ａ，１６０ｂ…ローラー、１６０ｃ…ガイドローラー、１６２…アーム、１６２ａ…アーム、１６４…ピン、１６６ａ，１６６ｂ…ブロック、１６８…ピン、１７０…底板、１７２ａ，１７２ｂ…ボルト、１７４ａ，１７４ｂ…ストッパーボルト、１７６ａ，１７６ｂ…開口部、１８０…スプリング、１９０…ラグの末端、１９２…ノッチ、２００…コンベヤベルト、２０２…供給コンベヤ、２０４…後圧装置、２０６…プレート、２０８…カートン、２１０…コンベヤ、２１２…ラグ、２１４…支持壁、２１６…上流端、２２０…バッファ装置、３２８…ストッパー、３３０…ピストン、３３２…接続ピン、３３４…コントローラ、３３６…モーター、Ｂ…バーコード、Ｃ…面取角、Ｅ１…先端、Ｅ２…後端、Ｆ１，Ｆ２…流動方向、Ｍ１…バーコードセンサ、Ｍ２，Ｍ３…空き収納部センサ、Ｍ４…ブリスター方向センサ、Ｍ５…シェル方向センサ、Ｍ６…空きパックセンサ、Ｍ７…ノーロックセンサ、Ｎ１…面、Ｎ２…面、Ｐ１…経路。
【図１】
2010531791.tif 000003
【図２】
2010531791.tif 000004
【図３】
2010531791.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010531791.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
2010531791.tif 000010
【図９】
2010531791.tif 000011
【図１０】
2010531791.tif 000012
【図１１】
2010531791.tif 000013
【図１２】
2010531791.tif 000014
【図１３】
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【国際調査報告】
2010531791.tif 000016
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