(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に油圧アクチュエータを動力源として俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、
前記作業装置は、ブームと前記油圧アクチュエータをなすブームシリンダとを含んで構成され、
前記上部旋回体は、
前記下部走行体に取付けられる底板および該底板上に左，右方向に間隔をもって前，後方向に延びて立設され前，後方向の前側位置に前記作業装置のブームを取付けるための作業装置取付部位を有する左，右の縦板からなる旋回フレームと、
前記各作業装置取付部位よりも後側に位置して前記旋回フレーム上に左，右方向に延在する横置き状態で配置された原動機と、
前記旋回フレームを構成する前記左，右の縦板のうち、一方の縦板の左，右方向の外側に位置して該原動機の前側に設けられたフロア部材と、
該フロア部材の後側から立上って前記原動機を覆うように後側に延び上側にオペレータが着座する運転席が設けられる運転席台座と、
前記フロア部材の下側に位置して前記旋回フレーム上に設けられ前記作業装置の前記ブームシリンダを含んだ前記油圧アクチュエータと複数本の油圧ホースを介して接続される制御弁装置とを備えてなる油圧ショベルにおいて、
前記旋回フレームの前記左，右の縦板間には、左，右方向に延びて該各縦板を連結する横板が設けられ、
前記横板には、前記作業装置取付部位よりも前側に位置して前記ブームシリンダを連結ピンを用いて支持する支持ブラケットが設けられ、
前記旋回フレームの左，右の縦板のうち、前記一方の縦板には、前記制御弁装置から延びた前記各油圧ホースを前記作業装置の前記油圧アクチュエータに向けて挿通させるためのホース挿通孔を設け、
前記フロア部材は、前記運転席の前方に位置してオペレータが足を乗せる足乗せ部位と、該足乗せ部位と連続して前記ホース挿通孔の上部位置まで延びる立上がり部位とにより形成され、
前記立上がり部位は、前記足乗せ部位と前記立上がり部位との境界位置から立上って前記ホース挿通孔の上部位置に向け前記一方の縦板まで延び、
前記境界位置は、前記支持ブラケットに対して前記連結ピンを前記フロア部材側に抜き差ししたときに、この連結ピンの移動を許容する位置に設定されていることを特徴とする油圧ショベル。
【請求項２】
前記フロア部材の立上がり部位は、前記一方の縦板に沿って前，後方向に延びるように形成してなる請求項１に記載の油圧ショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば旋回フレームの前側に作業装置を備えた油圧ショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に油圧アクチュエータを動力源として俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。
【０００３】
上部旋回体は、前記下部走行体に取付けられる底板および該底板上に左，右方向に間隔をもって前，後方向に延びて立設され、前，後方向の前側位置に作業装置を取付けるための作業装置取付部位を有する左，右の縦板からなる旋回フレームと、前記各作業装置取付部位よりも後側に位置して前記旋回フレーム上に左，右方向に延在する横置き状態で配置されたエンジン等の原動機と、前記旋回フレームを構成する前記左，右の縦板のうち、左縦板の左，右方向の外側に位置して該原動機の前側に設けられたフロア部材と、該フロア部材の後側から立上って前記原動機を覆うように後側に延び、上側にオペレータが着座する運転席が設けられる運転席台座と、前記フロア部材の下側に位置して前記旋回フレーム上に設けられ、前記作業装置の油圧アクチュエータと複数本の油圧ホースを介して接続される制御弁装置とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１５０８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、制御弁装置と作業装置の油圧アクチュエータとを接続する各油圧ホースは、圧油を流通させるときの圧力損失を小さくすることが望まれる。そこで、各油圧ホースには、直径寸法（流路の内径寸法）が大きな太いホースが用いられている。太い複数本の油圧ホースをフロア部材の下側に配置した場合、この油圧ホースを避けるためにフロア部材は、旋回フレームに対し高い位置に配置しなくてはならない。しかし、フロア部材を高い位置に配置した場合には、運転席にオペレータが着座したときのアイポイントが高くなって安定感が損なわれる上に、油圧ショベルの大型化を招いてしまう。
【０００６】
一方、旋回フレームには、各縦板間の前側位置に支持ブラケットが設けられ、この支持ブラケットには、作業装置を動作させるための油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）が連結ピンを用いて回動可能に取付けられている。この場合、支持ブラケットの左側にはフロア部材が配置されているため、連結ピンは、支持ブラケットから左，右方向の右側に抜き差しする構成としている。
【０００７】
このように、支持ブラケットから右側に連結ピンを抜き差しする構造では、右縦板の右側に配設される部材、例えば、貯油タンク、工具箱等のボックス体が抜き差しされる連結ピンに干渉する虞がある。このため、貯油タンク、工具箱等は、連結ピンの抜き差し動作の邪魔にならないように、その形状、配置場所に制約を受けることになる。これにより、貯油タンク、工具箱等の容量を確保するためには、これらが大型化してしまう。
【０００８】
そこで、連結ピンを支持ブラケットから左側（フロア部材側）に抜き差しできるようにすることが考えられる。この場合には、フロア部材の位置を高くして連結ピンとの干渉を避け、連結ピンの移動を許容する必要がある。しかし、前述したように、フロア部材を高い位置に配置した場合には、運転席に着座したときのアイポイントが高くなるばかりか、油圧ショベルが大型化するという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、油圧ホースの大径化と連結ピンの抜き差しの容易性に鑑み、フロア部材を低い位置に配置することができ、アイポイントを下げて安定性、操作性を向上できるようにした油圧ショベルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に油圧アクチュエータを動力源として俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記作業装置は、ブームと前記油圧アクチュエータをなすブームシリンダとを含んで構成され、前記上部旋回体は、前記下部走行体に取付けられる底板および該底板上に左，右方向に間隔をもって前，後方向に延びて立設され前，後方向の前側位置に前記作業装置のブームを取付けるための作業装置取付部位を有する左，右の縦板からなる旋回フレームと、前記各作業装置取付部位よりも後側に位置して前記旋回フレーム上に左，右方向に延在する横置き状態で配置された原動機と、前記旋回フレームを構成する前記左，右の縦板のうち、一方の縦板の左，右方向の外側に位置して該原動機の前側に設けられたフロア部材と、該フロア部材の後側から立上って前記原動機を覆うように後側に延び上側にオペレータが着座する運転席が設けられる運転席台座と、前記フロア部材の下側に位置して前記旋回フレーム上に設けられ前記作業装置の前記ブームシリンダを含んだ油圧アクチュエータと複数本の油圧ホースを介して接続される制御弁装置とを備えている。
【００１１】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記旋回フレームの前記左，右の縦板間には、左，右方向に延びて該各縦板を連結する横板が設けられ、前記横板には、前記作業装置取付部位よりも前側に位置して前記ブームシリンダを連結ピンを用いて支持する支持ブラケットが設けられ、前記旋回フレームの左，右の縦板のうち、前記一方の縦板には、前記制御弁装置から延びた前記各油圧ホースを前記作業装置の前記油圧アクチュエータに向けて挿通させるためのホース挿通孔を設け、前記フロア部材は、前記運転席の前方に位置してオペレータが足を乗せる足乗せ部位と、該足乗せ部位と連続して前記ホース挿通孔の上部位置まで延びる立上がり部位とにより形成され、前記立上がり部位は、前記足乗せ部位と前記立上がり部位との境界位置から立上って前記ホース挿通孔の上部位置に向け前記一方の縦板まで延び、前記境界位置は、前記支持ブラケットに対して前記連結ピンを前記フロア部材側に抜き差ししたときに、この連結ピンの移動を許容する位置に設定されていることにある。
【００１３】
請求項２の発明は、前記フロア部材の立上がり部位は、前記一方の縦板に沿って前，後方向に延びるように形成したことにある。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、旋回フレーム上の制御弁装置から延びる各油圧ホースは、一方の縦板に設けたホース挿通孔に挿通されることにより、作業装置の油圧アクチュエータに接続することができる。この場合、複数本の油圧ホースは、ホース挿通孔に挿通する位置で、フロア部材の下側に配置された制御弁装置から作業装置に向かって斜め上側に延びている。このように各油圧ホースを取回した場合、一方の縦板の近傍位置でフロア部材に干渉する虞がある。
【００１５】
これに対し、フロア部材には、オペレータが足を乗せる平坦な足乗せ部位と異なり、該足乗せ部位と連続してホース挿通孔の上部位置まで延びる立上がり部位を設けている。この立上がり部位は、足乗せ部位との境界位置から立上ってホース挿通孔の上部位置に向け一方の縦板まで延びている。従って、立上がり部位は、例えば各油圧ホースが大径化した場合でも、立上がり構造によって各油圧ホースを避けることができ、足乗せ部位を低い位置に配置することができる。
【００１６】
この結果、低いフロア部材の足乗せ部位に合せて運転席も低い位置に配置することができる。これにより、オペレータが運転席に着座したときのアイポイントを低くすることができるから、安定性、操作性を向上することができると共に、油圧ショベルの高さを抑えて小型化することができる。
【００１７】
しかも、旋回フレームの横板には、作業装置のブームを取付けるための各縦板の作業装置取付部位よりも前側に位置してブームシリンダを連結ピンを用いて支持する支持ブラケットが設けられている。この支持ブラケットには、前記連結ピンを用いて油圧アクチュエータのブームシリンダを取付けることができる。この場合、フロア部材の立上がり部位は、前記足乗せ部位と立上がり部位との境界位置から立上ってホース挿通孔の上部位置に向け一方の縦板まで延び、前記境界位置は、前記支持ブラケットに対して前記連結ピンを前記フロア部材側に抜き差ししたときに、この連結ピンの移動を許容する位置に設定されている。
【００１８】
これにより、連結ピンの抜き差し動作を容易に行うことができる構造でも、フロア部材の足乗せ部位を下げて運転席を低い位置に配置することができ、運転席に着座したときのアイポイントを低くすることができる。
【００１９】
しかも、連結ピンは、フロア部材側に抜き差しすることができるから、各縦板を挟んで反対側に設けられる部材、例えば、貯油タンク、工具箱等は、連結ピンの移動を許容するためのスペースを確保するために形状や配置を制限する必要がない。これにより、貯油タンク、工具箱等は、内部の容量を効率よく大きくすることができる。この結果、貯油タンク、工具箱等は、形状、配置場所に制約を受けないから、設計の自由度を高めることができ、油圧ショベルの小型化を図ることができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、フロア部材の立上がり部位は、一方の縦板に沿って前，後方向に延びるように形成しているから、立上がり部位は、足乗せ部位に足を乗せたときに邪魔にならない位置に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に適用されるキャノピ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】旋回フレーム、フロア部材、運転席台座、運転席、制御弁装置、キャノピ等を拡大して示す斜視図である。
【図３】単体の旋回フレームを示す斜視図である。
【図４】単体の旋回フレームを示す正面図である。
【図５】油圧ホースとフロア部材との配置関係を旋回フレームの前側から示す左側面図である。
【図６】シリンダ連結ピンの抜き差し動作とフロア部材との配置関係を図５と同様位置から示す左側面図である。
【図７】旋回フレーム、フロア部材、運転席台座、運転席、制御弁装置等を示す斜視図である。
【図８】旋回フレームからフロア部材等を分離した状態を運転席台座、運転席、制御弁装置、油圧ホース等と共に示す分解斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態によるフロア部材を単体で示す斜視図である。
【図１０】フロア部材を図９中の矢示Ｘ−Ｘ方向から見た断面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態によるフロア部材を単体で示す斜視図である。
【図１２】フロア部材を図１１中の矢示XII−XII方向から見た断面図である。
【図１３】本発明の変形例によるフロア部材を単体で示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態に係る油圧ショベルの代表例として、クローラ式の小型の油圧ショベル、所謂ミニショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２３】
まず、図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は建設機械としてのクローラ式の小型の油圧ショベル（ミニショベル）を示している。この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられ、複数の油圧アクチュエータを動力源として土砂の掘削作業等を行うオフセット式の作業装置４とにより構成されている。
【００２４】
作業装置４は、基端側のフート部４Ａ１（図５、図７等参照）が後述する旋回フレーム５を構成する左，右の前縦板７，８の作業装置取付部位７Ａ，８Ａに俯仰動可能に取付けられたロアブーム４Ａと、該ロアブーム４Ａの先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられたアッパブーム４Ｂと、該アッパブーム４Ｂの先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられたアーム支持部材４Ｃと、該アーム支持部材４Ｃの先端側に回動可能に取付けられたアーム４Ｄと、該アーム４Ｄの先端側に回動可能に取付けられたバケット４Ｅと、前記ロアブーム４Ａとアーム支持部材４Ｃとの間を連結するリンク４Ｆと、油圧アクチュエータをなすブームシリンダ４Ｇ、オフセットシリンダ４Ｈ、アームシリンダ４Ｊ、バケットシリンダ４Ｋとにより構成されている。
【００２５】
各シリンダ４Ｇ〜４Ｋは、それぞれが後述する制御弁装置３６に油圧配管（図示せず）、油圧ホース３７等を介して接続されている。これにより、各シリンダ４Ｇ〜４Ｋは、制御弁装置３６から供給される圧油によって伸長、縮小動作するものである。そして、作業装置４は、オフセットシリンダ４Ｈを伸長、縮小させることによりアーム４Ｄをロアブーム４Ａに対して左，右方向に平行移動させ、この状態でロアブーム４Ａを俯仰動させつつアーム４Ｄ、バケット４Ｅを回動させることにより、側溝等の掘削作業を行うものである。
【００２６】
ここで、各シリンダ４Ｇ〜４Ｋのうち、例えばブームシリンダ４Ｇは、有底円筒状のチューブ４Ｇ１と、該チューブ４Ｇ１内に摺動可能に挿嵌されたピストン（図示せず）と、該ピストンに連結された状態で前記チューブ４Ｇ１から伸長、縮小可能に突出したロッド４Ｇ２とを含んで構成されている。ブームシリンダ４Ｇは、チューブ４Ｇ１の基端側（底部側）が後述する旋回フレーム５の支持ブラケット１４に対しシリンダ連結ピン１５を用いて回動可能に取付けられている。一方、ロッド４Ｇ２の先端側は、ロアブーム４Ａの先端側に回動可能に取付けられている。
【００２７】
５は上部旋回体３の支持構造体をなし下部走行体２に取付けられる旋回フレームを示している。旋回フレーム５は、全体形状が平面視で円形状に形成されることにより、旋回動作したときに下部走行体２の車幅内にほぼ収まる構成となっている。
【００２８】
旋回フレーム５は、図３、図４に示すように、前，後方向に延びた平板状の底板６と、該底板６上に左，右方向に間隔をもって前，後方向に延びて立設された左前縦板７，右前縦板８と、該各前縦板７，８に作業装置４を取付けるためのブーム連結ピン９と、前記底板６の前，後方向の中間部に左，右方向に延びて立設された仕切縦板１０と、前記底板６の後側に位置して左，右方向の左側位置を前，後方向に延びるように立設された左後縦板１１と、前記底板６の後側に位置して左，右方向の右側位置を前，後方向に延びるように立設された右後縦板１２と、左前縦板７と右前縦板８との間に左，右方向に延びて設けられた横板１３と、該横板１３の前側に設けられ、前記ブームシリンダ４Ｇのチューブ４Ｇ１を支持する一対の支持ブラケット１４と、該支持ブラケット１４にブームシリンダ４Ｇを取付けるためのシリンダ連結ピン１５と、前記底板６および左，右の前縦板７，８から左，右方向の外側に延びた複数本の張出しビーム１６と、前記底板６、左前縦板７および左後縦板１１の左側に張出しビーム１６を介して取付けられた左サイドフレーム１７と、前記底板６、右前縦板８および右後縦板１２の右側に張出しビーム１６を介して取付けられた右サイドフレーム１８と、左側の前部位置に左，右方向に延びて立設されたフロア支持フレーム１９とを含んで構成されている。
【００２９】
底板６は、旋回フレーム５のベースとなるもので、例えば厚肉な鋼板を用いて前，後方向に延びる略長方形状に形成されている。底板６の後部には、後述するエンジン２３とカウンタウエイト２５を取付けるための取付台６Ａが左，右方向に延びて設けられている。
【００３０】
左前縦板７は、底板６の前側に位置して左，右方向のほぼ中央位置を前，後方向に延びるように立設されている。一方、右前縦板８は、左前縦板７と平行になるように、底板６の左，右方向の右側位置を前，後方向に延びるように立設されている。左，右の前縦板７，８には、それぞれの前，後方向の前側部位を上側に向けて突出させることにより山形状の作業装置取付部位７Ａ，８Ａが形成されている。この左，右の作業装置取付部位７Ａ，８Ａには、作業装置４のロアブーム４Ａのフート部４Ａ１をブーム連結ピン９を用いて取付けるために、このブーム連結ピン９が挿着されるピン孔７Ａ１，８Ａ１が形成されている。
【００３１】
ここで、一方の縦板となる左前縦板７には、作業装置取付部位７Ａよりも前側に位置してホース挿通孔７Ｂが設けられている。このホース挿通孔７Ｂは、後述する制御弁装置３６から延びた各油圧ホース３７を作業装置４の各シリンダ４Ｈ，４Ｊ，４Ｋに向けて挿通させるための開口として形成されている。ホース挿通孔７Ｂは、複数本、例えば６本以上の油圧ホース３７を挿通できるように十分に大きな円形孔として形成されている。さらに、ホース挿通孔７Ｂは、図４、図５に示すように、横板１３の前部上側に配置され、その中心付近から上部位置７Ｂ１が後述するフロア支持フレーム１９、即ち、フロア部材２６の足乗せ部位２７よりも上側に位置するように開口している。
【００３２】
このように形成されたホース挿通孔７Ｂは、旋回フレーム５の低い位置に配置される制御弁装置３６と高い位置に配置されるロアブーム４Ａとの間に配策されるものである。従って、ホース挿通孔７Ｂの近傍位置において各油圧ホース３７は、左側から右側に向け上側に傾斜するように延びている。
【００３３】
仕切縦板１０は、底板６の前，後方向の中間部、具体的には、各前縦板７，８の後端位置に左，右方向に延びて立設されている。この仕切縦板１０は、後述するエンジン２３と制御弁装置３６との間を仕切ると共に、後述するフロア部材２６の後側を支持するものである。
【００３４】
左後縦板１１は、底板６の後側（仕切縦板１０よりも後側）に位置して左，右方向の左側位置を前，後方向に延びるように立設されている。一方、右後縦板１２は、左後縦板１１と平行になるように、底板６の左，右方向の右側位置を前，後方向に延びるように立設されている。
【００３５】
横板１３は、左，右の前縦板７，８間を左，右方向に延び、該各前縦板７，８を連結するものである。この横板１３は、底板６の前部から上側に延びた前面部位１３Ａと、該前面部位１３Ａの上部から後側に傾斜して延びた斜面部位１３Ｂと、該斜面部位１３Ｂの上部から仕切縦板１０の上部に向け後側に延びた上面部位１３Ｃとにより略Ｌ字状に形成されている。横板１３は、左，右の両端縁が左，右の前縦板７，８に溶接手段等を用いて固着され、後端縁が仕切縦板１０に固着されている。なお、横板１３は、斜面部位１３Ｂによって左前縦板７のホース挿通孔７Ｂを避ける構造となっている。
【００３６】
支持ブラケット１４は、ピン孔１４Ａを有し、横板１３の前面部位１３Ａから斜面部位１３Ｂに亘って設けられている。支持ブラケット１４は、作業装置取付部位７Ａ，８Ａよりも前側に位置してブームシリンダ４Ｇのチューブ４Ｇ１をシリンダ連結ピン１５を用いて回動可能に支持するものである。
【００３７】
ここで、シリンダ連結ピン１５は、支持ブラケット１４のピン孔１４Ａに対し、フロア部材２６側となる左，右方向の左側から抜き差しされる構成となっている。この場合、フロア部材２６には、立上がり部位２８が設けられているから、図６に示すように、シリンダ連結ピン１５は、フロア部材２６に邪魔されることなく、容易に抜き差しすることができる。シリンダ連結ピン１５には、軸方向の一端部に回止め用の鍔部１５Ａが設けられているが、立上がり部位２８は、この鍔部１５Ａも考慮して大きさ、角度等が設定されている。
【００３８】
左サイドフレーム１７は、底板６、左前縦板７、左後縦板１１の左側に張出しビーム１６を介して取付けられている。この左サイドフレーム１７は、旋回フレーム５の前端部に位置して左，右方向に延びた前枠部位１７Ａと、該前枠部位１７Ａの左端から後側に向け円弧状に延びた左枠部位１７Ｂとにより形成されている。
【００３９】
右サイドフレーム１８は、底板６、右前縦板８、右後縦板１２の右側に張出しビーム１６を介して取付けられている。この右サイドフレーム１８は、左サイドフレーム１７とほぼ同様に、旋回フレーム５の前端部に位置して左，右方向に延びた前枠部位１８Ａと、該前枠部位１８Ａの右端から後側に向け円弧状に延びた右枠部位１８Ｂとにより形成されている。
【００４０】
フロア支持フレーム１９は、左サイドフレーム１７の前枠部位１７Ａに上側に延びて設けられている。このフロア支持フレーム１９には、後述するフロア部材２６の前端部がボルト止め等の手段を用いて取付けられている。
【００４１】
２０は左前縦板７から前側に延びた左延長板で、該左延長板２０の前部は、左サイドフレーム１７の前枠部位１７Ａまで達している。左延長板２０には、図４に示すように、支持ブラケット１４のピン孔１４Ａに対しシリンダ連結ピン１５を抜き差しするときに、該シリンダ連結ピン１５を通過させることができる開口２０Ａが設けられている。
【００４２】
２１は右前縦板８から前側に延びた右延長板を示している。また、図８に示すように、２２は底板６と左サイドフレーム１７との間に設けられたアンダカバーで、該アンダカバー２２は、制御弁装置３６の載置台も兼ねている。
【００４３】
２３は左，右の前縦板７，８の作業装置取付部位７Ａ，８Ａよりも後側に位置して旋回フレーム５上に設けられた原動機としてのエンジンを示している（図１中に点線で図示）。このエンジン２３は、左，右方向に延在する横置き状態で配置され、油圧ポンプ２４を駆動するものである。なお、原動機としては、エンジンに電動モータを設けたハイブリッド式としてもよい。
【００４４】
２５はエンジン２３の後側に位置して旋回フレーム５の後部に設けられたカウンタウエイトである。このカウンタウエイト２５は、作業装置４との重量バランスをとるもので、左，右方向の中央が後方に突出する円弧状に形成されている。
【００４５】
次に、第１の実施の形態の特徴部分となるフロア部材２６の構成について詳しく説明する。
【００４６】
２６は旋回フレーム５上に設けられたフロア部材を示している。このフロア部材２６は、図２、図７等に示すように、左，右の前縦板７，８のうち、一方の縦板となる左前縦板７の左，右方向の外側、即ち、左側に位置してエンジン２３の前側に配設されている。フロア部材２６は、図８に示すように、左，右方向に延びる略長方形状の板体として形成されている。具体的には、フロア部材２６は、後述する運転席３１の前方に位置してオペレータが足を乗せる足乗せ部位２７と、該足乗せ部位２７と連続して左前縦板７の近傍位置に設けられた立上がり部位２８とにより形成されている。ここで、左前縦板７の近傍位置とは、左前縦板７の左側面に接近した位置となっている。
【００４７】
足乗せ部位２７は、旋回フレーム５の仕切縦板１０とフロア支持フレーム１９とに亘って延びる平坦な板状体として形成されている。足乗せ部位２７の左側は、左サイドフレーム１７の円弧形状に対応するように、前側の角隅部位が円弧状の面取り部２７Ａとなっている。一方、足乗せ部位２７の右端部は、前，後方向に延びる境界位置２９となり、この境界位置２９から右側が立上がり部位２８となっている。
【００４８】
さらに、足乗せ部位２７の前側には、後述する走行操作レバー・ペダル３３、左，右の操作ペダル３４，３５を取付けるための開口２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄが左，右方向に並んで形成されている。そして、足乗せ部位２７は、前側部分が旋回フレーム５のフロア支持フレーム１９上にボルト止めされ、後側部分が仕切縦板１０上にボルト止めされている。
【００４９】
立上がり部位２８は、境界位置２９の右側に位置し、左前縦板７に沿って前，後方向の全長に亘って延びるように形成されている。立上がり部位２８は、旋回フレーム５上に取付けられた状態では、足乗せ部位２７と立上がり部位２８との境界位置２９から立上って左前縦板７のホース挿通孔７Ｂの上部位置７Ｂ１に向け左前縦板７まで延びる構成となっている。
【００５０】
具体的には、立上がり部位２８は、右操作ペダル３５よりも右側位置を境界位置２９とし、この境界位置２９を折曲げ線として上側に折曲げることにより、左前縦板７に向けて立ち上がった直線状の傾斜面として形成されている。この場合、立上がり部位２８の先端部２８Ａは、図５に示すように、左前縦板７のホース挿通孔７Ｂよりも高い位置で左前縦板７まで延びて形成されている。また、立上がり部位２８の前，後の角隅部には、それぞれ面取り部２８Ｂ，２８Ｃが形成されている。この面取り部２８Ｂ，２８Ｃは、周囲に配置される各種部材との配置関係で設けられるので、配置関係によっては省略する構成とすることもできる。
【００５１】
ここで、足乗せ部位２７と立上がり部位２８との境界位置２９について述べる。この境界位置２９は、図６に示すように、旋回フレーム５の支持ブラケット１４に対してシリンダ連結ピン１５をフロア部材２６側に抜き差ししたときに、このシリンダ連結ピン１５の移動を許容する位置に設定されている。これにより、立上がり部位２８は、図５に示す如く、左前縦板７のホース挿通孔７Ｂに挿通される複数本の油圧ホース３７を避けることができる上に、図６に示す如く、旋回フレーム５の支持ブラケット１４に抜き差しされるシリンダ連結ピン１５の動作を許容することができる。
【００５２】
このように、フロア部材２６は、作業装置４側（左前縦板７側）となる右側部分を、立上がり部位２８として斜め上側に立上げる構成としている。従って、フロア部材２６は、各油圧ホース３７、シリンダ連結ピン１５との干渉を避けた状態で、足乗せ部位２７を左前縦板７のホース挿通孔７Ｂの上部よりも低い位置に配置することができる。しかも、フロア部材２６は、例えば所定の形状に切出された１枚の鋼板を、境界位置２９に沿って折曲げることにより容易に形成することができる。
【００５３】
３０はフロア部材２６の後側に設けられた運転席台座である（図２、図７参照）。この運転席台座３０は、足乗せ部位２７の後側から立上ってエンジン２３を覆うように後側に延びて形成されている。この運転席台座３０上には、オペレータが着座する運転席３１が設けられている。
【００５４】
運転席３１の左，右両側には、作業装置４等を操作するための作業操作レバー３２が配設されている。また、運転席３１の前方には、フロア部材２６を構成する足乗せ部位２７の開口２７Ｂに位置して走行操作レバー・ペダル３３が設けられている。さらに、走行操作レバー・ペダル３３を挟む足乗せ部位２７の開口２７Ｃ，２７Ｄには、オフセット操作、オプションとして取付けられる機器の操作等を行うためのペダル３４，３５が設けられている。
【００５５】
３６はフロア部材２６の下側に位置して旋回フレーム５のアンダカバー２２上に設けられた制御弁装置である。この制御弁装置３６は、作業装置４の各シリンダ４Ｇ〜４Ｋ、下部走行体２の走行モータ（図示せず）等の油圧アクチュエータを制御するものである。そして、制御弁装置３６は、各作業操作レバー３２、走行操作レバー・ペダル３３等とパイロット用の油圧ホース（図示せず）を介して接続されている。さらに、制御弁装置３６は、複数本の油圧ホース３７等を介して作業装置４の各シリンダ４Ｇ〜４Ｋ等に接続されている。
【００５６】
ここで、各油圧ホース３７のうち、作業装置４の各シリンダ４Ｈ〜４Ｋに接続される複数本、例えば６本の油圧ホース３７は、図８に示すように、制御弁装置３６から右側に延び、斜め上側に立上がりつつ左前縦板７のホース挿通孔７Ｂ内を通過して作業装置４に設けられた油圧配管（図示せず）等に接続されている。例えば各油圧ホース３７は、圧油を流通させるときの圧力損失を小さくするために、直径寸法（流路の内径寸法）が大きな太いホースが用いられている。この大径化された複数本の油圧ホース３７は、左前縦板７のホース挿通孔７Ｂに挿通される位置でフロア部材２６に接触（干渉）する虞がある。しかし、立上がり部位２８によって各油圧ホース３７がフロア部材２６に接触するのを防止できる。
【００５７】
３８は運転席３１の上方と右側方を覆うように設けられたキャノピを示している。このキャノピ３８は、右前支柱３８Ａ、左後支柱３８Ｂ、右後支柱（図示せず）、右側面板３８Ｃおよび天井板３８Ｄによって３柱式のキャノピとして構成されている。キャノピ３８は、右前支柱３８Ａがフロア部材２６の足乗せ部位２７前部に取付けられ、左後支柱３８Ｂ、右後支柱が運転席台座３０の後部に取付けられている。
【００５８】
第１の実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。
【００５９】
まず、オペレータは、フロア部材２６上に搭乗して運転席３１に着座する。この状態で、オペレータは、走行操作レバー・ペダル３３を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。一方、作業操作レバー３２を操作することにより、作業装置４等を動作させて土砂の掘削作業等を行うことができる。
【００６０】
かくして、第１の実施の形態によれば、旋回フレーム５の一方の縦板となる左前縦板７には、制御弁装置３６から延びた複数本の油圧ホース３７を作業装置４の油圧アクチュエータをなす各シリンダ４Ｈ〜４Ｋに向けて挿通させるためのホース挿通孔７Ｂを設けている。この上で、フロア部材２６は、運転席３１の前方に位置してオペレータが足を乗せる足乗せ部位２７と、該足乗せ部位２７と連続して左前縦板７の近傍位置に設けられた立上がり部位２８とにより形成されている。この立上がり部位２８は、足乗せ部位２７と立上がり部位２８との境界位置２９から立上ってホース挿通孔７Ｂの上部位置７Ｂ１に向け左前縦板７まで延びる構成としている。
【００６１】
従って、旋回フレーム５上の制御弁装置３６から延びる各油圧ホース３７は、左前縦板７に設けたホース挿通孔７Ｂに挿通されることにより、作業装置４の各シリンダ４Ｈ〜４Ｋに接続することができる。この場合、各油圧ホース３７は、ホース挿通孔７Ｂに挿通する位置で、フロア部材２６の下側に配置された制御弁装置３６から作業装置４に向かって斜め上側に延びている。このように各油圧ホース３７を取回した場合、左前縦板７の近傍位置で各油圧ホース３７がフロア部材２６に干渉する虞がある。
【００６２】
これに対し、フロア部材２６には、オペレータが足を乗せる平坦な足乗せ部位２７と異なり、該足乗せ部位２７と連続する左前縦板７の近傍位置に立上がり部位２８を設けている。この上で、立上がり部位２８は、足乗せ部位２７との境界位置２９から立上ってホース挿通孔７Ｂの上部位置７Ｂ１に向け左前縦板７まで延びる構成としている。従って、立上がり部位２８は、各油圧ホース３７が大径化された場合でも、立上がり構造によって各油圧ホース３７を避けることができ、足乗せ部位２７を低い位置に配置することができる。
【００６３】
この結果、低いフロア部材２６の足乗せ部位２７に合せて運転席台座３０および運転席３１も低い位置に配置することができる。これにより、オペレータが運転席３１に着座したときのアイポイントを低くすることができるから、作業時、走行時の安定性、操作性を向上することができると共に、高さを抑えて油圧ショベル１を小型化することができる。
【００６４】
一方、旋回フレーム５には、左，右の前縦板７，８の作業装置取付部位７Ａ，８Ａよりも前側に位置して支持ブラケット１４を設ける。この支持ブラケット１４には、そのピン孔１４Ａにシリンダ連結ピン１５を挿着することにより、ブームシリンダ４Ｇのチューブ４Ｇ１を取付けることができる。この場合、フロア部材２６の立上がり部位２８は、支持ブラケット１４に対してシリンダ連結ピン１５をフロア部材２６側に抜き差ししても、このシリンダ連結ピン１５の移動を許容する位置を境界位置２９としている。
【００６５】
これにより、支持ブラケット１４に対するシリンダ連結ピン１５の抜き差し動作を容易に行うことができる構造とした場合でも、フロア部材２６の足乗せ部位２７を下げることができる。そして、足乗せ部位２７を下げたことで、前述と同様に、運転席３１を低い位置に配置することができ、運転席３１に着座したときのアイポイントを低くすることができる。
【００６６】
しかも、シリンダ連結ピン１５は、フロア部材２６側に抜き差しすることができるから、各前縦板７，８を挟んで反対側に設けられる部材、例えば、作動油タンク、燃料タンク、工具箱等（いずれも図示せず）は、シリンダ連結ピン１５の移動を許容するためのスペースを確保するために形状や配置を制限する必要がない。これにより、貯油タンク、工具箱等は、内部の容量を効率よく大きくすることができる。この結果、作動油タンク、燃料タンク、工具箱等は、その形状、配置場所に制約を受けないから、設計の自由度を高めることができ、油圧ショベル１の小型化を図ることができる。
【００６７】
さらに、フロア部材２６の立上がり部位２８は、左前縦板７に沿って前，後方向に延びるように形成している。これにより、立上がり部位２８は、足乗せ部位２７に足を乗せたときに邪魔にならない位置に配置することができる。この上で、立上がり部位２８は、フロア部材２６の下側に配置される各油圧ホース３７等を覆い隠すことができる。
【００６８】
次に、図９および図１０は、本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、フロア部材の立上がり部位を円弧状に湾曲して形成したことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６９】
４１は旋回フレーム５上に設けられる第２の実施の形態によるフロア部材を示している。このフロア部材４１は、前述した第１の実施の形態によるフロア部材２６とほぼ同様に、足乗せ部位４２、立上がり部位４３および境界位置４４を有している。
【００７０】
４２は運転席３１の前方に位置してオペレータが足を乗せる足乗せ部位で、該足乗せ部位４２は、第１の実施の形態による足乗せ部位２７と同様に、平坦な板状体として形成され、その左前側には面取り部４２Ａが形成されている。また、足乗せ部位４２の前側には、走行操作レバー・ペダル３３、左，右の操作ペダル３４，３５を取付けるための開口４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄが左，右方向に並んで形成されている。さらに、足乗せ部位４２の右端部は境界位置４４となっている。
【００７１】
４３は境界位置４４の右側に設けられた第２の実施の形態による立上がり部位を示している。この立上がり部位４３は、第１の実施の形態による立上がり部位２８とほぼ同様に、左前縦板７に沿って前，後方向の全長に亘って延びると共に、旋回フレーム５上に取付けられた状態では、足乗せ部位４２と立上がり部位４３との境界位置４４から立上って左前縦板７のホース挿通孔７Ｂの上部位置７Ｂ１に向け左前縦板７まで延びる構成となっている。
【００７２】
しかし、第２の実施の形態による立上がり部位４３は、図１０に示すように、境界位置４４から上側に立上がりつつ右側に円弧状に湾曲した湾曲面として形成されている点で、第１の実施の形態による立上がり部位２８と相違している。さらに、立上がり部位４３は、前，後の角隅部に面取り部が形成されていない点でも、第１の実施の形態による立上がり部位２８と相違している。
【００７３】
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用、効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態では、立上がり部位４３を、境界位置４４から上側に立上がりつつ右側に円弧状に湾曲した湾曲面として形成している。これにより、立上がり部位４３は、第１の実施の形態のように立上がり部位２８を直線状に形成した場合に比較し、円弧状に形成した分だけ下側のスペースを大きく確保することができる。この結果、立上がり部位４３は、円弧状の立上がり構造によってシリンダ連結ピン１５、各油圧ホース３７を効率よく避けることができ、足乗せ部位４２をより一層低い位置に配置することができる。
【００７４】
次に、図１１および図１２は、本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、フロア部材の立上がり部位をステップ状に形成したことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７５】
５１は旋回フレーム５上に設けられる第３の実施の形態によるフロア部材を示している。このフロア部材５１は、前述した第１の実施の形態によるフロア部材２６とほぼ同様に、足乗せ部位５２、立上がり部位５３および境界位置５４を有している。
【００７６】
５２は運転席３１の前方に位置してオペレータが足を乗せる足乗せ部位で、該足乗せ部位５２は、第１の実施の形態による足乗せ部位２７と同様に、平坦な板状体として形成され、その左前側には面取り部５２Ａが形成されている。また、足乗せ部位５２の前側には、走行操作レバー・ペダル３３、左，右の操作ペダル３４，３５を取付けるための開口５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄが左，右方向に並んで形成されている。さらに、足乗せ部位５２の右端部は境界位置５４となっている。
【００７７】
５３は境界位置５４の右側に設けられた第３の実施の形態による立上がり部位を示している。この立上がり部位５３は、第１の実施の形態による立上がり部位２８とほぼ同様に、左前縦板７に沿って前，後方向の全長に亘って延びると共に、旋回フレーム５上に取付けられた状態では、足乗せ部位５２と立上がり部位５３との境界位置５４から立上って左前縦板７のホース挿通孔７Ｂの上部位置７Ｂ１に向け左前縦板７まで延びる構成となっている。
【００７８】
しかし、第３の実施の形態による立上がり部位５３は、図１２に示すように、境界位置５４から上側に立上がった縦面板５３Ａと、該縦面板５３Ａの上部から屈曲して右側に延びた横面板５３Ｂとによりステップ状に形成されている点で、第１の実施の形態による立上がり部位２８と相違している。さらに、立上がり部位５３は、前，後の角隅部に面取り部が形成されていない点でも、第１の実施の形態による立上がり部位２８と相違している。
【００７９】
かくして、このように構成された第３の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用、効果を得ることができる。特に、第３の実施の形態では、立上がり部位５３を、縦面板５３Ａと横面板５３Ｂとによりステップ状に形成している。これにより、立上がり部位５３は、第１の実施の形態のように立上がり部位２８を直線状に形成した場合に比較し、ステップ状に形成した分だけ下側のスペースを大きく確保することができる。この結果、立上がり部位５３は、ステップ状の立上がり構造によってシリンダ連結ピン１５、各油圧ホース３７を効率よく避けることができ、足乗せ部位５２をより一層低い位置に配置することができる。
【００８０】
なお、第１の実施の形態では、フロア部材２６の足乗せ部位２７と連続して設けられた立上がり部位２８を、境界位置２９の右側位置に左前縦板７に沿って前，後方向の全長に亘って延びるように形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１３に示す変形例によるフロア部材６１のように構成してもよい。
【００８１】
この変形例によるフロア部材６１は、足乗せ部位６２の右側のうち、シリンダ連結ピン１５、各油圧ホース３７が配置されている前側部分にのみ立上がり部位６３を設けている。従って、足乗せ部位６２と立上がり部位６３との境界位置６４は、前，後方向の中間部から前端部までとなっている。これにより、足乗せ部位６２を広く形成することができる。この構成は、他の実施の形態にも同様に適用することができるものである。
【００８２】
第１の実施の形態では、フロア部材２６は、１枚の鋼板を境界位置２９に沿って折曲げることにより足乗せ部位６２と立上がり部位６３とを形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、足乗せ部位と立上がり部位とを別部材として設け、境界位置で溶接手段、締結手段等を用いて足乗せ部位と立上がり部位とを一体的に固着することによりフロア部材を形成する構成としてもよい。この構成は、他の実施の形態にも同様に適用することができるものである。
【００８３】
第１の実施の形態では、フロア部材２６の上側に運転席３１の上方と右側方を覆うキャノピ３８が設けられたキャノピ仕様の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばフロア部材の上側に運転席の上方と周囲を覆うキャブが設けられたキャブ仕様の油圧ショベルに適用してもよい。この構成は、他の実施の形態にも同様に適用することができるものである。
【符号の説明】
【００８５】
１  油圧ショベル（建設機械）
２  下部走行体
３  上部旋回体
４  作業装置
４Ｇ〜４Ｋ  シリンダ（油圧アクチュエータ）
５  旋回フレーム
６  底板
７  左前縦板
７Ａ，８Ａ  作業装置取付部位
７Ｂ  ホース挿通孔
７Ｂ１  上部位置
８  右前縦板
１３  横板
１４  支持ブラケット
１５  シリンダ連結ピン（連結ピン）
２３  エンジン（原動機）
２６，４１，５１，６１  フロア部材
２７，４２，５２，６２  足乗せ部位
２８，４３，５３，６３  立上がり部位
２９，４４，５４，６４  境界位置
３０  運転席台座
３１  運転席
３６  制御弁装置
３７  油圧ホース
【図１】
0006270662.tif 000002
【図２】
0006270662.tif 000003
【図３】
0006270662.tif 000004
【図４】
0006270662.tif 000005
【図５】
0006270662.tif 000006
【図６】
0006270662.tif 000007
【図７】
0006270662.tif 000008
【図８】
0006270662.tif 000009
【図９】
0006270662.tif 000010
【図１０】
0006270662.tif 000011
【図１１】
0006270662.tif 000012
【図１２】
0006270662.tif 000013
【図１３】
0006270662.tif 000014