(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、該外科用具が、
（ａ）手術部位にエネルギーを送達するように使用可能な超音波トランスデューサと、
（ｂ）前記超音波トランスデューサを支持するように使用可能な本体と、
（ｃ）トランスデューサ支持体アセンブリと、
を有し、
前記トランスデューサ支持体アセンブリが前記本体と連通し、前記トランスデューサ支持体アセンブリが更に前記超音波トランスデューサと連通し、前記トランスデューサ支持体アセンブリが前記本体内で並進するように使用可能であり、かつ、前記超音波トランスデューサが前記トランスデューサ支持体アセンブリ内で回転するように使用可能であることによって、前記トランスデューサ支持体アセンブリが、前記本体内での前記超音波トランスデューサの並進及び回転を可能にしており、
前記トランスデューサ支持体アセンブリが第１のドラムハウジング及び第２のドラムハウジングを有し、
前記第１のドラムハウジングが、前記第１のドラムハウジングの少なくとも一部分に沿ってワイヤを案内するように構成された第１のチャネルを有し、
前記第２のドラムハウジングが、前記第２のドラムハウジングの少なくとも一部分に沿ってワイヤを案内するように構成された第２のチャネルを有し、
前記外科用器具が、前記超音波トランスデューサに接続された１組のピエゾワイヤと、１組のかみ合いワイヤとを更に有し、
前記１組のピエゾワイヤが、前記第１のチャネル及び前記第２のチャネルを介して前記第１及び第２のドラムハウジングを取り囲んで配置された第１及び第２のドラムかみ合いに電気通信を提供するように構成され、
前記外科用器具は、前記第１及び第２のドラムかみ合いとスリップリングかみ合いを形成する第１及び第２のハウジングかみ合いを更に有し、
前記１組のかみ合いワイヤが、前記第１及び第２のハウジングかみ合いに電気通信を提供するように構成された、
外科用器具。
【請求項２】
前記トランスデューサ支持体アセンブリが、第１のカバー及び第２のカバーを更に有し、前記第１のカバーが、前記第２のカバーと結合するように構成され、前記第１のカバーが前記第２のカバーの上部に配置されるように、前記第１のカバーと前記第２のカバーが使用可能である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記第１のカバー及び前記第２のカバーが対称な形状である、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記超音波トランスデューサは、前記第１のカバー及び前記第２のカバー内で回転するように動作可能である、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記第１のドラムハウジング及び前記第２のドラムハウジングが両方とも円筒形状を有し、前記第１のドラムハウジング及び前記第２のドラムハウジングが、端と端をつないだ形で配置される、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記第１のドラムハウジングと前記第２のドラムハウジングが、同一形状を有する、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記第１のドラムハウジングが少なくとも１個の穴を画定し、前記第２のドラムハウジングが少なくとも１個の支柱を有し、前記第１のドラムハウジング及び前記第２のドラムハウジングが、前記少なくとも１個の穴と前記少なくとも１個の支柱とを結合することによって互いに接続される、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記トランスデューサ支持体アセンブリがノーズコーンを有し、前記ノーズコーンが、前記ノーズコーンの少なくとも一部分に沿ってワイヤを案内するように構成されるチャネルを有する、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記１組のピエゾワイヤが、自己巻き取りするように構成される、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記１組のピエゾワイヤが、張力減少に応じて長手方向に収縮するように構成された、請求項１に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
幾つかの状況では、内視鏡外科用器具は、多くの場合、より小さな切開部が手術後の回復時間及び合併症を低減させることができるために、従来の開腹外科用装置よりも好ましいであろう。したがって、幾つかの内視鏡外科用器具は、トロカールのカニューレを介して所望の手術部位に遠位エンドエフェクタを配置するのに好適であろう。これらの遠位エンドエフェクタは、多くの方法で組織に係合して診断又は治療効果を達成することができる。（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラ、クリップ適用器具、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、及び超音波、高周波、レーザなどを使用するエネルギー送達装置）。内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを有することができる。そのようなシャフトは、所望の深さへの挿入とシャフトの長手方向軸のまわりの回転を可能にし、それにより患者内でのエンドエフェクタの位置決めが容易になる。
【０００２】
内視鏡外科用器具の例には、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日に公開された「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許公開第２００６／００７９８７４号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する米国特許公開第２００７／０１９１７１３号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題する米国特許公開第２００７／０２８２３３３号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する米国特許公開第２００８／０２００９４０号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日に公開された「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許公開第２０１１／００１５６６０号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年１２月３１日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ」と題する米国特許第６，５００，１７６号；及び開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年４月１４日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ｆｉｒｓｔ  ａｎｄ  Ｓｅｃｏｎｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ  ｂｙ  ａ  Ｃｏｍｍｏｎ  Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許公開第２０１１／００８７２１８号に開示されたものが含まれる。更に、そのような外科用ツールは、２００９年６月４日に公開された「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ  Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃａｕｔｅｒｙ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許公開第２００９／０１４３７９７号に開示されたようなコードレストランスデューサを含んでもよく、この開示は、参照により本明細書に組み込まれる。更に、外科用器具は、２００４年８月３１日に発行された「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第６，７８３，５２４号に開示されたようなロボット支援手術環境で使用されるか又は使用するように適応されてもよく、この開示は参照により本明細書に組み込まれる。
【０００３】
手術器具のために、幾つかのシステム及び方法が作成され、使用されてきたが、本発明の発明者以前に、添付の請求項に述べた発明を作り、又は使用した者はいないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
本明細書の末尾には発明を具体的に示し、明確にその権利を請求する特許請求の範囲が付属しているが、本発明は下記の特定の実施形態の説明を添付図面と併せ読むことでより深い理解が得られるものと考えられる。図中、同様の参照符合は同様の要素を示す。
【図１】外科用器具とジェネレータを有する例示的な手術システムの斜視図。
【図２】例示的なマルチピースハンドルアセンブリのはめ合いハウジング部分の内部を示すためにカバーの一部が除去された状態の例示的な外科用器具の部分側面図。
【図３】例示的なトランスデューサの遠位端の部分斜視図。
【図４】例示的な伝達アセンブリの斜視図。
【図５】例示的なトランスデューサ支持体アセンブリの分解斜視図。
【図６】図５のトランスデューサ支持体アセンブリの例示的なノーズコーン、ドラムハウジング及びドラムかみ合いの分解斜視図。
【図７】図５のトランスデューサ支持体アセンブリの側面断面図。
【図８】図５のトランスデューサ支持体アセンブリの側面図。
【図９】図５のトランスデューサアセンブリを図９の線９−９に沿って取られた断面図。
【図１０】図５のトランスデューサアセンブリを図９の線１０−１０に沿って取られた断面図。
【図１１】図７の線１１−１１に沿って取られた図５のトランスデューサ支持体アセンブリの断面図。
【図１２】取り付けリング及びトランスデューサと一体になったワイヤの例示的な代替変形物の側面斜視図。
【０００５】
各図面は、いかなる意味においても限定的なものではなく、図に必ずしも示されていないものを含め、本発明の異なる実施形態を様々な他の方法で実施し得ることも考えられる。本明細書に組み込まれその一部をなす添付の図面は、本発明の幾つかの態様を示すものであり、説明文とともに本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明は図に示される正確な構成に限定されない点が理解されるべきである。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
本発明の特定の実施例の以下の説明は、本発明の範囲を限定するために用いられるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点が以下の説明から当業者には明らかとなろう。以下の説明は、実例として、本発明を実施するために企図される最良の形態の１つである。明らかなように、本発明は、本発明から逸脱することなく、他の様々な明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明文は、例示的な性質のものであって限定的なものと見なすべきではない。
【０００７】
用語「近位」及び「遠位」は本明細書において、ハンドピースアセンブリを把持している臨床医に準拠して用いられることが理解されよう。ゆえに、エンドエフェクタは、より近位のハンドピースアセンブリに対して遠位にある。更に言うまでもなく、便宜及び明確さのために、「上部」及び「下部」などの空間に関する用語もまた、本明細書において、ハンドピースアセンブリを握持する臨床医を基準として用いられている。しかしながら、手術器具は、多くの配向及び配置において使用され、これらの用語は、制限的及び絶対的であることが意図されない。
【０００８】
本明細書で述べる様々な実施形態は、手術処置中の組織の切開、切断、及び／又は凝固を達成するように構成される改良された超音波手術器具を対象とする。例えば、当業者に明らかなように、本明細書の教示は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年６月１５日に発行された「Ｐｏｓｔ−Ｓｔｅｒｉｌｉｚａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第７，７３８，９７１号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日に公開された「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許公開第２００６／００７９８７４号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する米国特許公開第２００７／０１９１７１３号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題する米国特許公開第２００７／０２８２３３３号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する米国特許公開第２００８／０２００９４０号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年６月４日に公開された「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ  Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃａｕｔｅｒｙ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許公開第２００９／０１４３７９７号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年８月２０日に公開された「Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｈａｎｄｌｅ  Ｂａｓｅｄ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｏｕｒｃｅ」と題する米国特許公開第２００９／０２０９９９０号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題する米国特許公開第２０１０／００６９９４０号；及び開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日に公開された「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許公開第２０１１／００１５６６０号のいずれかによる様々な教示と様々な形で容易に組み合わせることができる。同様に、機械装置が可搬電源を含むように適応されることがある様々な方法は、２０１０年１１月５日に出願された「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国仮特許出願第６１／４１０，６０３号で開示されており、この出願は参照により本明細書に組み込まれる。
【０００９】
以下の記述から明らかなように、本明細書に記述される手術器具の変形物は、手術システムの発振器モジュールと関連付けて使用することができ、それにより、その発振器モジュールからの超音波エネルギーが所望の超音波作動を本明細書の手術器具にもたらすように、企図される。また、本明細書に記述される手術器具の変形物は、手術システムの信号発生器モジュールと関連付けて使用することができ、それにより、例えば、無線周波数（ＲＦ）の形態の電気エネルギーを使用して、その手術器具に関してユーザにフィードバックを提供するように企図される。超音波発振器及び／又は信号発生器モジュールは、分離できないように手術器具と一体化されてもよく、あるいは、手術器具に電気的に取り付け可能であり得る分離した構成要素として提供されてもよい。
【００１０】
本明細書の教示が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年１２月３１日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ」と題する米国特許第６，５００，１７６号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年９月２６日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題する米国特許第７，１１２，２０１号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年１０月２４日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｗｏｒｋｉｎｇ  Ｅｎｄ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題する米国特許第７，１２５，４０９号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１月３０日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｐｒｏｂｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題する米国特許第７，１６９，１４６号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年３月６日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｊａｗ  Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題する米国特許第７，１８６，２５３号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年３月１３日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第７，１８９，２３３号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月１８日に発行された「Ｐｏｌｙｍｅｒ  Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｓ  Ｅｘｈｉｂｉｔｉｎｇ  ａ  ＰＴＣ  Ｐｒｏｐｅｒｔｙ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎ」と題する米国特許第７，３０９，８４９号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月２５日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題する米国特許第７，３１１，７０９号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年４月８日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題する米国特許第７，３５４，４４０号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年６月３日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第７，３８１，２０９号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年４月１４日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ｆｉｒｓｔ  ａｎｄ  Ｓｅｃｏｎｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ  ｂｙ  ａ  Ｃｏｍｍｏｎ  Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許公開第２０１１／００８７２１８号；及び開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年６月２日に出願された「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題する米国特許公開第１３／１５１，１８１号の教示を含むがこれに限定されない様々なタイプの電気外���器具に容易に適用できることを理解されたい。
【００１１】
更に、本明細書の教示は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２６日に発行された「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｌｏａｄｉｎｇ  Ｆｏｒｃｅ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題する米国特許第７，４１６，１０１号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年８月２０日に公開された「Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  ｆｏｒ  Ｏｐｔｉｍｉｚｉｎｇ  Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｕｓａｇｅ」と題する米国特許公開第２００９／０２０９９７９号；及び開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年６月２日に出願された「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題する米国特許出願番号１３／１５１，１８１号に教示されたものを含むがこれに限定されない様々なタイプの電動式切断及びステープル留め機器に容易に適用することができる。本願の教示が適用される様々な他の種類の装置が当業者には明らかとなるであろう。
【００１２】
以上の事柄を考慮すれば、手術器具が、その用途又は使用において、添付の図面及び説明に例示される部品の構成と配置の詳細に限定されないことを理解されたい。本手術器具の例示的な変形物は、他の変形物、変形形態、及び改変形態として実施又は実行することが可能であり、様々な方法で実施あるいは実行することが可能である。更に、特に明記しない限り、本明細書で用いる用語及び表現は、読者の便宜のために手術器具の例示的な変形物を説明するために選択され、手術器具を限定するためのものではない。
【００１３】
更に、本明細書で述べる教示、表現、変形物、実施例などのいずれの１つ又は複数も、本明細書で述べる他の教示、表現、変形物、実施例などのいずれの１つ又は複数とも組み合わせることができることを理解されたい。したがって、下記に述べる教示、表現、変形物、実施例などは、互いに独立に考えられるべきでない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の適切な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００１４】
Ｉ．例示的超音波手術システムの概要
図１は、超音波外科用器具（５０）、ジェネレータ（２０）、及びジェネレータ（２０）を外科用器具（５０）に結合するケーブル（３０）を含む例示的な超音波手術システム（１０）を示す。本実施例では、適切なジェネレータ（２０）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．ｏｆ  Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏにより販売されているＧＥＮ  ３００を含むが、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなような任意の適切なジェネレータ（２０）を使用することができる。単なる一例として、ジェネレータ（２０）は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年４月１４日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題する米国特許公開第２０１１／００８７２１２号の教示にしたがって構成されてもよい。外科用器具（５０）は、超音波外科用器具を参照して説明されるが、以下で説明する技術が、エンドカッター、把持器、カッター、ステープラ、クリップ適用器、アクセス装置、薬物／遺伝子治療薬送達装置、及び超音波、ＲＦ、レーザなどを使用するエネルギー送達装置、及び／又は本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかになるようなこれらの任意の組み合わせを含むが、これらに限定されない様々な外科用器具と共に使用されてもよいことを理解されたい。更に、本実施例は、ケーブル接続された外科用器具（５０）を参照して説明されるが、外科用器具（５０）は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年６月４日に公開された「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ  Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃａｕｔｅｒｙ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許公開第２００９／０１４３７９７号に開示されたようなコードレス手術に適応されてもよいことを理解されたい。更に、外科用装置（５０）は、２００４年８月３１日に発行された「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第６，７８３，５２４号に開示されたようなロボット支援手術環境で使用されるか使用するように適応されてもよい。
【００１５】
本実施例の外科用器具（５０）は、マルチピースハンドルアセンブリ（６０）、細長い伝達アセンブリ（７０）、及びトランスデューサ（１００）を含む。伝達アセンブリ（７０）は、伝達アセンブリ（７０）の近位端でマルチピースハンドルアセンブリ（６０）に結合され、マルチピースハンドルアセンブリ（６０）から遠位方向に延びる。本実施例では、伝達アセンブリ（７０）は、内視鏡用の細長い管状アセンブリであるように構成されているが、伝達アセンブリ（７０）は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題する米国特許公開第２００７／０２８２３３３号と、２００８年８月２１日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する米国出願公開第２００８／０２００９４０号に開示されたような短いアセンブリでもよいことを理解されたい。本実施例の伝達アセンブリ（７０）は、外鞘（７２）、内側管状作動部材（図示せず）、導波路（７６）、及び伝達アセンブリ（７０）の遠位端にあるエンドエフェクタ（８０）を有する。本実施例では、エンドエフェクタ（８０）は、導波路（７６）に機械的及び音響的に結合されたブレード（８２）、伝達アセンブリ（７０）の近位端で枢動するように使用可能なクランプアーム（８４）、及び必要に応じて、クランプアーム（８４）に結合されるクランプパッド（８６）を有する。クランプアーム（８４）及び関連した特徴は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年１１月９日に発行された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」と題する米国特許第５，９８０，５１０号の教示のうちの少なくとも幾つかにより構成され、動作可能であってよい。
【００１６】
エンドエフェクタ（８０）と伝達アセンブリ（７０）は、図４に示された実施例を参照してより詳細に説明される。マルチピースハンドルアセンブリ（６０）の更に他の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。例えば、器具（５０）は、ロボットシステムの一部として操作されてもよい。また、本明細書の教示を考慮すれば、マルチピースハンドルアセンブリ（６０）の他の構成も当業者に明らかになる。単なる例として、外科用器具（５０）は、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、米国特許公開第２００７／０１９１７１３号、米国特許公開第２００７／０２８２３３３号、米国特許公開第２００８／０２００９４０号、米国特許公開第２０１１／００１５６６０号、米国特許第６，５００，１７６号、米国特許公開第２０１１／００８７２１８号、及び／又は米国特許公開第２００９／０１４３７９７号の教示のうちの少なくともの幾つかに従って構成されてもよい。
【００１７】
本実施例のマルチピースハンドルアセンブリ（６０）は、はめ合いハウジング部分（６２）と下側部分（６４）とを有する。はめ合いハウジング部分（６２）は、はめ合いハウジング部分（６２）の近位端にトランスデューサ（１００）を収容し、はめ合いハウジング部分（６２）の遠位端に伝達アセンブリ（７０）の近位端を収容するように構成される。本実施例では、伝達アセンブリ（７０）とトランスデューサ（１００）を回転させる回転つまみ（６６）が示されているが、回転つまみ（６６）が単に任意選択であることを理解されたい。はめ合いハウジング部分（６２）は、図２を参照して後でより詳細に述べられる。図１に示されたマルチピースハンドルアセンブリ（６０）の下側部分（６４）は、トリガ（６８）を有し、片手を用いてユーザによって把持されるように構成される。下側部分（６４）の１つの単に例示的な代替構成は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日に公開された「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許公開第２０１１／００１５６６０号の図１に示されている。本開示の図２に示されたトグルボタン（６９）は、下側部分（６４）の遠位面に配置され、ジェネレータ（２０）を使用してトランスデューサ（１００）を異なる動作レベルで作動させるように使用可能である。例えば、第１のトグルボタン（６９）は、トランスデューサ（１００）を最大エネルギーレベルで作動させることができ、第２のトグルボタン（６９）は、トランスデューサ（１００）を最小でゼロでないエネルギーレベルで作動させることができる。当然ながら、トグルボタン（６９）は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなように、最大及び／又は最小エネルギーレベル以外のエネルギーレベルに構成されてもよい。更に、トグルボタンは、マルチピースハンドルアセンブリ（６０）の上、トランスデューサ（１００）の上、及び／又は外科用器具（５０）から離れた場所のどこに配置されてもよく、また任意数のトグルボタンが、提供されてもよい。マルチピースハンドルアセンブリ（６０）を２つの別個の部分（６２、６４）に参照して述べたが、マルチピースハンドルアセンブリ（６０）が、両方の部分（６２、６４）が組み合わされた単一アセンブリでもよいことを理解されたい。マルチピースハンドルアセンブリ（６０）は、別個のトリガ部分（ユーザの手又は脚によって操作可能）や別個のはめ合いハウジング部分（６２）などの複数の個別部品に分割されてもよい。トリガ部分は、トランスデューサ（１００）を作動するように使用可能であり、はめ合いハウジング部分（６２）から離れていてもよい。本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなように、マルチピースハンドルアセンブリ（６０）は、耐久性プラスチック（ポリカーボネートや液晶ポリマーなど）、セラミック及び／若しくは金属、又は任意の他の適切な材料から構成されてもよい。マルチピースハンドルアセンブリ（６０）の更に他の構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかであろう。例えば、器具（５０）は、ロボットシステムの一部として操作されてもよい。本明細書の教示を考慮すれば、マルチピースハンドルアセンブリ（６０）の他の構成も当業者に明らかになるであろう。単なる例として、外科用器具（５０）は、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、米国特許公開第２００７／０１９１７１３号、米国特許公開第２００７／０２８２３３３号、米国特許公開第２００８／０２００９４０号、米国特許公開第２０１１／００１５６６０号、米国特許第６，５００，１７６号、米国特許公開第２０１１／００８７２１８号、及び／又は米国特許公開第２００９／０１４３７９７号の教示のうちの少なくとも幾つかにより構成されてもよい。
【００１８】
ＩＩ．超音波外科用器具の例示的結合アセンブリ
幾つかの例では、マルチピースハンドルアセンブリ（６０）とトランスデューサ（１００）から伝達アセンブリ（７０）を分離することが有用なことがある。例えば、分離可能な伝達アセンブリ（７０）は、種々のエンドエフェクタ（８０）を有する複数の伝達アセンブリ（７０）を用いてマルチピースハンドルアセンブリ（６０）の再利用を可能にする。単なる一例として、種々のエンドエフェクタ（８０）が、異なるサイズ及び／又は形状を有するブレード（８２）を有してもよく、又は種々のエンドエフェクタ（８０）が、ＲＦエンドエフェクタ、ステープル留めエンドエフェクタ、切断エンドエフェクタなどの全く異なる機能を有してもよい。更に、単一のマルチピースハンドルアセンブリ（６０）は、汚れている伝達アセンブリ（７０）を取り外し、必要に応じてマルチピースハンドルアセンブリ（６０）を洗浄し、新しい手術のために新しい伝達アセンブリ（７０）をアルチピースハンドルアセンブリ（６０）に結合することによって、ユーザにより様々な手術に再使用されてもよい。したがって、外科用器具（５０）の一部のユーザには、マルチピースハンドルアセンブリ（６０）を様々な伝達アセンブリ（７０）に結合するように構成することが望ましい場合がある。
【００１９】
Ａ．例示的マルチピースハンドルアセンブリ
図２は、はめ合いハウジング部分（６２）内に収容された内部構成要素と下側部分（６４）の断面とを示すためにカバー（６１）の一部が除去されたマルチピースハンドルアセンブリ（６０）の部分側面図を示す。前述したように、下側部分（６４）は、枢動式トリガ（６８）と１対のトグルボタン（６９）を有する。本実施例のトリガ（６８）は、遠位開位置から近位閉位置まで枢動可能である。トリガアセンブリ（１５０）は、トリガ（６８）に結合され、マルチピースハンドルアセンブリ（６０）内に枢動可能に支持される。本実施例のトリガアセンブリ（１５０）は、ピン（図示せず）のまわりに枢動されることがある枢動可能な取り付けアーム（１５２）、トリガアーム（１５４）、中間連結部材（１５６）、及び作動アーム（１５８）を有する。作動アーム（１５８）は、作動アーム（１５８）の遠位端でトリガヨーク（１７０）に結合される。作動アーム（１５８）は、作動アーム（１５８）から外方向に延びる１つ又は複数の取り付けピン（図示せず）を有する。取り付けピンは、カバー（６１）に形成された対応する細長いチャネル内に摺動可能に収容されるようにサイズが決められる。したがって、トリガ（６８）が、開位置から閉位置に近位方向に枢動されたとき、取り付けアーム（１５２）とトリガアーム（１５４）が、マルチピースハンドルアセンブリ（６０）内で枢動する。トリガアーム（１５４）に結合された中間連結部材（１５６）が、この枢動運動をトリガアーム（１５４）から作動アーム（１５８）に伝達して、細長いチャネル内の取り付けピンを介して作動アーム（１５８）を近位方向に摺動式に並進させる。作動アーム（１５８）に結合されたトリガヨーク（１７０）も近位方向に並進される。１つの構成では、トリガヨーク（１７０）は、内側管状作動部材を操作するために、後で詳細に述べるように伝達アセンブリ（７０）に結合された力制限機構（１８０）に結合される。図２に示された空洞（１４０）は、カバー（６１）に形成されたトランスデューサ開口（１４２）からトランスデューサ（１００）を収容するように構成される。空洞（１４０）は、トランスデューサ（１００）と伝達アセンブリ（７０）を結合できるように、トランスデューサ（１００）の少なくとも一部分をその中に収容するように構成される。更に、本明細書の教示を考慮すれば、マルチピースハンドルアセンブリ（６０）の他の構成が当業者に明らかであろう。
【００２０】
Ｂ．例示的トランスデューサ
図３に示されたように、本実施例のトランスデューサ（１００）は、ケーブル（３０）を介してジェネレータ（２０）に結合された管状構成要素であるが、トランスデューサ（１００）が、コードレストランスデューサでもよいことを理解されたい。例えば、トランスデューサ（１００）は、本明細書に引用されたか別の形で引用された様々な参考文献の教示にしたがってハンドルアセンブリ（６０）内に収容された電源から電力を受け取ってもよい。本実施例では、トランスデューサ（１００）は、トランスデューサ（１００）の本体（１１０）内に配置された第１の導電性リング（１０２）と第２の導電性リング（１０４）を有する。１つの構成では、第１の導電性リング（１０２）は、本体（１１０）と本体（１１０）から遠位方向に延びるホーン（１２０）との間に配置されたリング部材を有する。図４を参照して後述されるように、ホーン（１２０）は、ホーン（１２０）が導波路（２１０）に結合できるように遠位のホーンねじ山（１２２）を有する。第１の導電性リング（１０２）は、トランスデューサ空洞（１０８）内のフランジ（１０６）と隣接して形成されるか又はその一部分として形成され、その結果、第１の導電性リング（１０２）は、第２の導電性リング（１０４）とトランスデューサ（１００）の他の導電性構成要素から電気的に絶縁される。第１の導電性リング（１０２）は、本体（１１０）から遠位方向に延びる非導電性プラットフォーム上に配置される。第１の導電性リング（１０２）は、本体（１１０）内の１本又は複数本の電線又は導電性エッチング部材（図示せず）によって、図１に示されたケーブル（３０）に電気的に結合される。
【００２１】
同様に、トランスデューサ（１００）の第２の導電性リング（１０４）は、本体（１１０）とホーン（１２０）との間に配置されたリング部材を有する。第２の導電性リング（１０４）は、第１の導電性リング（１０２）とホーン（１２０）との間に配置される。図３に示されたように、第１と第２の導電性リング（１０２、１０４）は同軸部材である。同様に、第２の導電性リング（１０４）は、第１の導電性リング（１０４）とトランスデューサ（１００）の他の導電性構成要素とから電気的に絶縁される。第１の導電性リング（１０２）と同様に、第２の導電性リング（１０４）は、非導電性プラットフォームから延びる。ホーン（１２０）からの振動をトランスデューサ（１００）の他の構成要素から分離するために、第２の導電性リング（１０４）とホーン（１２０）との間に、１つ又は複数のワッシャ形スペーサ（１１２）が配置されてもよい。第２の導電性リング（１０４）も、本体（１１０）内の１本又は複数本の電線又は導電性エッチング（図示せず）によって、図１に示されたケーブル（３０）に電気的に結合される。後でより詳細に述べるように、第２の導電性リング（１０４）とケーブル（３０）との間の結合は、トランスデューサ（１００）がケーブル（３０）に対して回転しかつ／又は並進することを可能にする。１つの単に例示的な適切な超音波トランスデューサ（１００）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．ｏｆ  Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏによって販売されているモデル番号ＨＰ０５４であるが、他の適切なトランスデューサも使用できることを理解されよう。
【００２２】
本実施例に示されたように、トランスデューサ（１００）の遠位端は、ホーン（１２０）を介して伝達アセンブリ（７０）の近位端にねじ式に結合する。また、トランスデューサ（１００）の遠位端は、第１と第２の導電性リング（１０２、１０４）を介して１つ又は複数の電気接続（図示せず）に繋がり、トランスデューサ（１００）をトグルボタン（６９）に電気的に結合し、外科用器具（５０）の使用中にトランスデューサ（１００）を作動させるための指操作制御機構をユーザに提供する。更に、本明細書の教示を考慮すれば、トランスデューサ（１００）の他の構成が当業者に明らかになる。例えば、第１と第２の導電性リング（１０２、１０４）が、トランスデューサ（１００）の遠位端から削除してもよく、トグルボタン（６９）へのトランスデューサ（１００）の電気的結合は、トランスデューサ（１００）の近位端の導体、トランスデューサ（１００）の本体（１１０）の側面に沿って配置された導体、ケーブル（３０）から直接、及び／又は本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかな他の方法などの代替方法によって達成されてもよい。本実施例のトランスデューサ（１００）が、トグルボタン（６９）を介して作動されたとき、トランスデューサ（１００）は、超音波周波数（５５．５ｋＨｚなど）の線形振動（oscillations or vibrations）（例えば、ねじれ振動や横振動）の形の機械エネルギーを作り出すように使用可能である。トランスデューサ（１００）が、ホーン（１２０）を介して伝達アセンブリ（７０）に結合される場合、そのような機械的振動は、導波路（７６）を介してエンドエフェクタ（８０）に伝達される。本実施例では、導波路（７６）に結合されているブレード（８２）は、超音波周波数で振動する。したがって、ブレード（８２）とクランプアーム（８４）の間に組織が締め付けられたとき、ブレード（８２）の超音波振動が、組織の切断と、隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、それにより比較的小さい熱拡散で凝固効果が提供される。また、組織を焼灼するために、ブレード（８２）とクランプアーム（８４）を介して電流が提供される。トランスデューサ（１００）の幾つかの構成について述べたが、本明細書の教示を考慮すれば、伝達アセンブリ（７０）とトランスデューサ（１００）に適した他の構成が、当業者には明らかになるであろう。
【００２３】
Ｃ．ねじ式取り付け用の例示的伝達アセンブリ
前に示されたように、幾つかの例では、マルチピースハンドルアセンブリ（６０）及びトランスデューサ（１００）から伝達アセンブリ（７０）を分離することが有用なことがある。単に例示的な実例には、異なるサイズ及び／又は形状のブレード（８２）を有する複数の伝達アセンブリ（７０）を有するマルチピースハンドルアセンブリ（６０）の使用、全く異なる機能及び／又は様式（例えば、ＲＦエンドエフェクタ、ステープル留めエンドエフェクタ、切断エンドエフェクタなど）を有する様々なエンドエフェクタ（８０）と一緒の使用、又はユーザによる複数手術のための単一マルチピースハンドルアセンブリ（６０）の再使用が挙げられる。したがって、ユーザが伝達アセンブリ（７０）をマルチピースハンドルアセンブリ（６０）と交換することを可能にする構成が有用なことがある。
【００２４】
図４に、近位端（２０２）、遠位端（２０４）、導波路（２１０）、内側管状作動部材（２２０）、外鞘（２３０）及び、伝達アセンブリ（２００）の遠位端にエンドエフェクタ（２４０）を有する１つの単に例示的な伝達アセンブリ（２００）が示される。本実施例では、導波路（２１０）、内側管状作動部材（２２０）及び外鞘（２３０）は、中心に導波路（２１０）を有する同軸部材、導波路（２１０）のまわりに配置された内側作動部材（２２０）、及び内側作動部材（２２０）のまわりに配置された外鞘（２３０）である。
【００２５】
伝達アセンブリ（２００）の遠位端（２０４）を参照すると、第１のエンドエフェクタ（２４０）は、ブレード（２４２）、クランプアーム（２４４）、及び１つ又は複数の任意選択のクランプパッド（２４６）を有する。本実施例では、ブレード（２４２）は、導波路（２１０）に結合され、それにより、トランスデューサ（１００）から導波路（２１０）に伝達される機械振動がブレード（２４２）にも伝達される。導波路（２１０）へのブレード（２４２）の単に例示的な結合としては、導波路（２１０）へのブレード（２４２）の溶接、導波路（２１０）とブレード（２４２）の一体形成、導波路（２１０）へのブレード（２４２）の機械的又は化学的結合、及び／又は本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかになるような他の適切な構成が挙げられる。幾つかの変形物では、ブレード（２４２）は、図４に示されたブレード（２４２）のような湾曲ブレードであり、幾つかの変形物では、ブレード（２４２）は直線ブレードでよい。更に、ブレード（２４２）は、様々な形状とサイズを有してもよい。本実施例では、ブレード（２４２）が、テーパ付き矩形ブレードであるが、ブレード（２４２）は、円筒形、三角形、半円筒形、四角形、かぎ形、及び／又はブレード（２４２）用の他の任意の形状を含むことを理解されたい。更に、球形先端、かぎ形先端、四角形先端、鋸歯形先端、及び／又は他の追加の特徴形状を含む追加の特徴形状がブレード（２４２）に追加されてもよい。更に、本明細書の教示を考慮すれば、ブレード（２４２）の他の構成が当業者に明らかにであろう。
【００２６】
本実施例のクランプアーム（２４４）は、ブレード（２４２）の湾曲に対応する湾曲部材である。クランプアーム（２４４）は、必要に応じて、ブレード（２４２）に対して組織を把持又は固定するクランプパッド（２４６）を有してもよい。そのようなクランプパッドは、２００６年４月１３日に公開された「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許公開第２００６／００７９８７４号の教示の少なくとも幾つかに従って構成されてもよく、この開示は、参照により本明細書に組み込まれる。ブレード（２４２）に対するクランプアーム（２４４）の枢動運動は、外鞘（２３０）に枢動可能に結合するクランプアーム（２４４）上の第１対の枢動点（２４８）と、内側管状作動部材（２２０）に枢動可能に結合するクランプアーム（２４４）上の第２組の枢動点（２４９）とによって達成される。１つの単に例示的な構成では、後で詳細に述べるように、外鞘（２３０）は、回転つまみ（２５０）によってマルチピースハンドルアセンブリ（６０）に結合可能である。クランプアーム（２４４）の第１組の枢動点（２４８）は、外鞘（２３０）上の対応する貫通穴（２３２）を介して外鞘（２３０）に枢動可能に接続される。１つの構成では、第１組の枢動点（２４８）は、貫通穴を有し、クランプアーム（２４４）を外鞘（２３０）に固定する固定ピン又はリベットが、第１組の枢動点（２４８）と貫通穴（２３２）に挿入されてもよい。この構成のピンは、クランプアーム（２４４）にレーザ溶接されてもよく、ピンは、外鞘（２３０）にレーザ溶接されてもよい。当然ながら、代わりに、貫通穴（２３２）が、外方向に延びるピンでもよく、第１組の枢動点（２４８）が、貫通穴でもよい。更に、本明細書の教示を考慮すれば、第１組の枢動点（２４８）と貫通穴（２３２）の他の構成が当業者に明らかであろう。
【００２７】
クランプアーム（２４４）の第２組の枢動点（２４９）は、内側管状作動部材（２２０）上の対応する貫通穴（２２２）を介して内側管状作動部材（２２０）に枢動可能に接続される。１つの構成では、第２組の枢動点（２４９）が貫通穴を有し、クランプアーム（２４４）を内側管状作動部材（２２０）に固定する固定ピン又はリベットが、第２組の枢動点（２４９）と貫通穴（２２２）に挿入されてもよい。この構成のピンは、クランプアーム（２４４）にレーザ溶接されてもよく、ピンが、内側管状作動部材（２２０）にレーザ溶接されてもよい。当然ながら、代わりに、貫通穴（２２２）が、外方向に延びるピンでもよく、第２組の枢動点（２４９）が、貫通穴でもよい。更に、第２組の枢動点（２４９）及び貫通穴（２２２）の他の枢動可能な構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００２８】
クランプアーム（２４４）が外鞘（２３０）及び内側管状作動部材（２２０）にそのように固定された状態で、クランプアーム（２４４）は、内側管状作動部材（２２０）が長手方向に並進するときに枢動可能である。この構成では、内側管状作動部材（２２０）は、外鞘（２３０）の縦軸に対して並進可能であり、マルチピースハンドルアセンブリ（６０）内の力制限機構（１８０）に結合される。したがって、力制限機構（１８０）がトリガ（６８）及びトリガアセンブリ（１５０）により並進するとき、クランプアーム（２４４）は開位置から閉位置に枢動可能である。これにより、ユーザは、クランプアーム（２４４及びトリガ（６８）の両方をそれぞれの開位置に維持しながら、伝達アセンブリ（２００）をマルチピースハンドルアセンブリ（６０）に結合することができる。あるいは、ユーザは、スペーサ（２９０）を使用せずに伝達アセンブリ（２００）をマルチピースハンドルアセンブリ（６０）に結合してもよい。例えば、ユーザは、後述する方法又は他の方法で、伝達アセンブリ（２００）の異なる構成要素をハンドルアセンブリ（６０）の異なる構成要素に異なる時間に結合してもよい。
【００２９】
次に伝達アセンブリ（２００）の近位端（２０２）を参照すると、回転つまみ（２５０）は、外鞘（２３０）をマルチピースハンドルアセンブリ（６０）に結合する。本実施例では、回転つまみ（２５０）は、そこから近位方向に延びる１つ又は複数のコネクタ（２５２）を有する内側リング部分（図示せず）、外側リング（２５４）、外側リング（２５４）を通って延びるピン（図示せず）、外鞘（２３０）、内側管状作動部材（２２０）、及び導波路（２１０）を有する。したがって、回転つまみ（２５０）の外側リング（２５４）が回転されたとき、導波路（２１０）、内側管状作動部材（２２０）及び外鞘（２３０）も回転する。本実施例の内側リング部分及び外側リング（２５４）は、外側リング（２５４）が内側リング部分に対して回転できるような相補的な軸受構成要素である。ピンが内側リング部分を通って延びていないことを理解されたい。前述したように、内側リング部分は、コネクタ（２５２）を有する。本実施例では、コネクタ（２５２）は、スナップ嵌めコネクタとして示されるが、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなように、ねじ切り、接着剤、ピン、クリップ、スナップ、及び／又は他のコネクタなどの他の適切な接続機能を使用してもよい。後述されるように、伝達アセンブリ（２００）が、マルチピースハンドルアセンブリ（６０）及びトランスデューサ（１００）と組み立てられる際に、本実施例のコネクタ（２５２）が、１つ又は複数のくぼみ（図示せず）に挿入され、回転つまみ（２５０）をマルチピースハンドルアセンブリ（６０）のカバー（６１）に結合する。伝達アセンブリ（２００）を取り外す際に、コネクタ（２５２）をカバー（６１）から切り離すために、マルチピースハンドルアセンブリ（６０）上に又は回転つまみ（２５０）上に、押しボタン（図示せず）などの解除機構が提供されてもよい。あるいは、コネクタ（２５２）は、伝達アセンブリ（２００）が切り離される際に分離するように設計されてもよい。更に、ねじ切りが使用される場合は、回転つまみ（２５０）の内側部分を回転させてマルチピースハンドルアセンブリ（６０）から切り離してもよい。回転つまみ（２５０）の更に他の適切な配置が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００３０】
伝達アセンブリ（２００）の近位端（２０２）を更に参照すると、図４に示されたように内側管状作動部材（２２０）の近位端に雄ねじ（２２８）を有する。雄ねじ（２２８）は力制限機構（１８０）の相補ねじ（図示せず）にねじ留めし、相補ねじは、トリガアセンブリ（１５０）によって駆動される。更に、雌ねじ（２１８）を有するくぼみが、図４に示されたように導波路（２１０）の近位端に含まれる。雌ねじ（２１８）はホーンねじ（１２２）にねじ留めし、導波路（２１０）をトランスデューサ（１００）に結合する。当然ながら、本明細書の教示を考慮すれば、伝達アセンブリ（２００）に適した他の構成が当業者に明らかであろう。同様に、本明細書の教示を考慮すれば、伝達アセンブリ（２００）をハンドルアセンブリ（６０）と結合することができる様々な適切な方法が、当業者に明らかであろう。
【００３１】
ＩＩＩ．例示的な外科用器具トランスデューサ支持体アセンブリ
場合によって、使用中にトランスデューサ（１００）をハンドルアセンブリ（６０）に対して様々な方法で移動させたいことがあることを理解されよう。例えば、トランスデューサ（１００）は、回転及び／又は並進される。後述する構成要素及び配置は、ハンドルアセンブリ（６０）に対するトランスデューサ（１００）の回転及び並進を可能にする。単なる例として、ユーザは、トランスデューサ（１００）をハンドルアセンブリ（６０）に対して回転させて、エンドエフェクタ（８０、２４０）の向きをより好都合に合わせたいことがある。ユーザは、トランスデューサ（１００）をハンドルアセンブリ（６０）に対して並進させて、伝達アセンブリ（７０、２００）の実効長を変化させたいことがある。幾つかの変形物では、これにより、切開外科的処置のための短縮された伝達アセンブリ（７０、２００）の使用と、トロカールなどを介して行われる最小侵襲性腹腔鏡処置のための延長された伝達アセンブリ（７０、２００）の使用とが最適化されることがある。追加又は代替として、処置の種類に関係なく、ユーザは、届く範囲、制御機能及び／又は他の使用特性の所望の釣り合いを達成するために、伝達アセンブリ（７０、２００）の実効長を調整したいことがある。ハンドルアセンブリに対する高調波ブレードの長手方向位置を変更する使用例は、米国特許公開第２００８／０２００９４０号に記載され、この開示は参照により本明細書に組み込まれる。
【００３２】
図５は、例示的なトランスデューサ支持体アセンブリ（３００）を示す。トランスデューサ支持体アセンブリ（３００）は、第１のカバー（３０２）及び第２のカバー（３０４）を有する。第１のカバー（３０２）及び第２のカバー（３０４）は、対称的な形状であり、互いに機械式に結合するように使用可能である。本実施例では、第１のカバー（３０２）は、第２のカバー（３０４）上に位置決めされるが、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなように、第１のカバー（３０２）及び第２のカバー（３０４）に対して任意の適切な配向が使用されてもよいことを理解されよう。結合されたとき、第１のカバー（３０２）及び第２のカバー（３０４）は、第１のカバー（３０２）及び第２のカバー（３０４）の中に広がる空洞を画定する概略円筒形になる。本実施例では、第１のカバー（３０２）及び第２のカバー（３０４）の内部は、第１のカバー（３０２）及び第２のカバー（３０４）内に配置された物体を補完するように輪郭を形成される。しかしながら、第１のカバー（３０２）及び第２のカバー（３０４）は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなような任意の適切な形状を有してもよい。更に、第１のカバー（３０２）は、例えばハンドルアセンブリ（６０）（図１に示された）の本体に形成されたキーと機械的に係合するように使用可能なキー溝（３６０）を有する。第２のカバー（３０４）は、ハンドルアセンブリ（６０）の本体に形成された類似のキーと係合するように使用可能な類似のキー溝（図示せず）を有する。ハンドルアセンブリ（６０）のキーがキー溝（３６０）と係合する結果、第１のカバー（３０２）及び第２のカバー（３０４）は、ハンドルアセンブリ（６０）内で並進するように使用可能である。後でより詳しく述べるトランスデューサ（３５２）は、第１のカバー（３０２）及び第２のカバー（３０４）内で回転するように使用可能である。
【００３３】
トランスデューサ支持体アセンブリ（３００）は、中央ハウジング（３０６）と、中央ハウジング（３０６）に嵌るように形成されたキー付きリング（３０８）とを有する。キー付きリング（３０８）は、トランスデューサ（３５１）と中央ハウジング（３０６）の間に音響遮断を提供するように使用可能である。更にまた、ｏリング（３１０）は、中央ハウジング（３０６）と連通する。本実施例では、ｏリング（３１０）は、キー付きリング（３０８）に対して遠位に配置されているが、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなように、任意の適切な配置を使用できることを理解されよう。例えば、ｏリング（３１０）と中央ハウジング（３０６）は、一体形成されてもよく、図示された変形物に示されたような別の構成要素として構成されてもよい。トランスデューサ（３５２）は、トランスデューサ支持体アセンブリ（３００）の中心を通って延びる。ホーン（３５０）は、トランスデューサ（３５２）の遠位端に位置し、導波路を介してエンドエフェクタ（８０）（例えば、図１に示された）と連通してエネルギー（超音波振動）を手術部位に送達するように使用可能である。トランスデューサ（３５２）の近位端は、ピエゾ素子（３５８）のスタックを有する。第１のリード（３５４）と第２のリード（３５６）が、ピエゾ素子（３５８）の外側に配置され、通電されてピエゾ素子（３５８）を超音波周波数で振動させることができる。
【００３４】
トランスデューサ支持体アセンブリ（３００）は、更に、ノーズコーン（３１２）、第１のドラムハウジング（３１４）、第１のドラムかみ合い（３１６）、第２のドラムハウジング（３１８）、及び第２のドラムかみ合い（３２０）を有する。図７で最もよく分かるように、中央ハウジング（３０６）は、ノーズコーン（３１２）の近位端に挿入される。第１のハウジングかみ合い（３２３）が第１のドラムかみ合い（３１６）に結合され、第２のハウジングかみ合い（３２２）が第２のドラムかみ合い（３２０）に結合される。第１のハウジングかみ合い（３２３）は、ハーフリングに接続された下方に延びるタブを有し、ハーフリングは、第１のドラムかみ合い（３１６）と接触するように弾性的に付勢されたスリップリングかみ合いを形成する。第１のドラムかみ合い（３１６）は、第１のハウジングかみ合い（３２３）が回転式に固定されたまま回転することができる。その結果、第１のハウジングかみ合い（３２３）及び第１のドラムかみ合い（３１６）は、第１のドラムかみ合い（３１６）が第１のハウジングかみ合い（３２３）に対して回転している間に電気的連続性を維持するように使用可能である。また、第２のハウジングかみ合い（３２２）は、ハーフリングに接続された下方に延びるタブを有し、ハーフリングは、第２のドラムかみ合い（３２０）と弾性的に付勢されたスリップリングを形成する。第２のドラムかみ合い（３２０）は、第２のハウジングかみ合い（３２２）が回転式に固定されたまま回転することができる。また、第２のハウジングかみ合い（３２２）及び第２のドラムハウジング（３２０）は、第２のドラムかみ合い（３２０）が第２のハウジングかみ合い（３２２）に対して回転している間に電気的連続性を維持するように使用可能である。その結果、後で更に詳細に述べるように、ハウジングかみ合い（３２３、３２２）に接続された任意のワイヤがそれぞれドラムかみ合い（３１６、３２０）と電気通信することができる。
【００３５】
第１のドラムかみ合い（３１６）は、第１のドラムハウジング（３１４）が第１のドラムかみ合い（３１６）と一緒に回転できるように第１のドラムハウジング（３１４）の周りを回る。したがって、第１のドラムかみ合い（３１６）及び第１のドラムハウジング（３１４）は両方とも、ユーザにより惹き起こされたトランスデューサ支持体アセンブリ（３００）の動きによるか、又はトランスデューサ（１００）の通常動作により回転することができる。第２のドラムかみ合い（３２０）と第２のドラムハウジング（３１８）は、第２のドラムかみ合い（３２０）が第２のドラムハウジング（３１８）と一緒に回転できるように、第１のドラムかみ合い（３１６）及び第１のドラムハウジング（３１４）と類似の構造を有してもよい。
【００３６】
第１のドラムハウジング（３１４）は、ノーズコーン（３１２）と結合するように使用可能である。詳細には、第１のドラムハウジング（３１４）は、図６でよりはっきりと分かるように、ノーズコーン（３１２）の少なくとも１個の支柱穴（３２６）と結合することができる少なくとも１個の近位方向に延びる支柱（３１５）を有する。例示的な変形物では、第１のドラムハウジング（３１４）は、第１のドラムハウジング（３１４）の近位面の周囲に均等に離間された３個の支柱（３１５）を有する。更に、ノーズコーン（３１２）は、支柱（３１５）の数と等しい数の支柱穴（３２６）を有する。しかしながら、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなように、任意の数の支柱（３１５）と支柱穴（３２６）を使用してもよいことを理解されよう。例えば、２個、３個、４個、５個、６個の支柱（３１５）及び／又は支柱穴（３２６）が使用される。更に、支柱（３１５）と支柱穴（３２６）は、必ずしも数が等しくなくてもよい。図示された変形物は、第１のドラムハウジング（３１４）とノーズコーン（３１２）を結合するための支柱（３１５）と支柱穴（３２６）を有するが、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなような他の結合特徴形状を使用してもよいことを理解されよう。例えば、スナップクリップ、ねじ、又は他の適切な結合機構を使用してもよい。結合された後、ノーズコーン（３１２）が回転又は並進するとき、第１のドラムハウジング（３１４）が同じように回転及び／又は並進する。
【００３７】
第１のドラムハウジング（３１４）はまた、第２のドラムハウジング（３１８）の少なくとも１個のドラム支柱（３１５）と結合するように使用可能である少なくとも１個のドラム支柱穴（３３０）を有する。その結果、第１のドラムハウジング（３１４）と第２のドラムハウジング（３１８）は選択的に結合でき、その結果第１のドラムハウジング（３１４）の回転と並進が、第２のドラムハウジング（３１８）の回転及び／又は並進を行うように使用可能である。
【００３８】
例示的な変形物では、１本又は複数本のワイヤを、トランスデューサ支持体アセンブリ（３００）の長さに沿って送ることができることを理解されよう。図６は、そのようなワイヤ（複数）が進むことができる１つの例示的な経路を示す。ノーズコーン（３１２）は、ノーズコーン（３１２）内に形成されたノーズコーンワイヤチャネル（３２４）を有する。ワイヤチャネル（３２４）は、ノーズコーン（３１２）の遠位端に位置決めされた細長い長方形チャネルを有し、ワイヤチャネル（３２４）の少なくとも一部分は、ワイヤをノーズコーン（３１２）の内側からワイヤチャネル（３２４）を介してノーズコーン（３１２）の外側に導くことができるようにノーズコーン（３１２）を通って延びる。更に、第１のドラムハウジング（３１４）はそこに形成されたドラムチャネル（３２８）を有する。ドラムチャネル（３２８）は、ワイヤチャネル（３１４）の近位端を通って伸び、その結果、後で詳細に述べるが、ワイヤを、ワイヤチャネル（３２４）とドラムチャネル（３２８）を通して送ることができる。ドラムチャネル（３２８）は、細長い長方形を有するが、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなように、ドラムチャネル（３２８）に適切な任意の形状を使用してもよい。本実施例では、トランスデューサ支持体アセンブリ（３００）は、１対の対向するドラムチャネル（３２８）と１対の対向するワイヤチャネル（３２４）として存在するドラムチャネル（３２８）とワイヤチャネル（３２４）を有するが、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなように、任意の適切な数のドラムチャネル（３２８）及びワイヤチャネル（３２４）を使用することができる。ノーズコーン（３１２）は、ワイヤを送ることができる少なくとも１本のワイヤ穴（３２５）を更に有する。こうして、ワイヤ又は様々な他の適切な構成要素を、ワイヤ穴（３２５）を通してチャネル（３２４）へと、次にドラムチャネル（３２８）へと送ることができる。他の単に例示的な変形物では、ワイヤ又は様々な他の構成要素を、ワイヤチャネル（３２４）に直接通して、ワイヤ穴（３２５）を省略して送ることもできる。
【００３９】
図７は、トランスデューサ支持体アセンブリ（３００）の断面図をワイヤと共に示し、ワイヤがトランスデューサ支持体アセンブリ（３００）に沿って進むことができる経路を示す。詳細には、トランスデューサ支持体アセンブリ（３００）の長さに沿って進むかみ合いワイヤ（３３４）とピエゾワイヤ（３３６）を示す。本実施例では、１組の２本のかみ合いワイヤ（３３４）が、第１のリード（３３４）から延び、第１のカバー（３０２）と第２のカバー（３０４）の外側に沿って送られる。次に、かみ合いワイヤ（３３４）が、第１のハウジングかみ合い（３２３）と第２のハウジングかみ合い（３２２）に繋がる。例示的な変形物は、２本のかみ合いワイヤ（３３４）を含むが、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなように、任意の適切な数のかみ合いワイヤを使用できることを理解されよう。
【００４０】
これと反対に、ピエゾワイヤ（３３６）は、第１のカバー（３０２）及び第２のカバー（３０４）の完全な内側に進む。幾つかの例では、ピエゾワイヤ（３３６）が、第１のカバー（３０２）及び第２のカバー（３０４）の完全な内部ではなく部分的に第１のカバー（３０２）及び第２のカバー（３０４）の部分的な内部に進むことができる。例示的な変形物から分かるように、２本のピエゾワイヤ（３３６）があるが、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなように、任意の適切な数のピエゾワイヤ（３３６）を使用することができる。例示的な変形物では、ピエゾワイヤ（３３６）は、ノーズコーン（３１２）の下だけでなく、第２のリード（３５６）から延び、次に第１のカバー（３０２）と第２のカバー（３０４）の下を通る。次に、ピエゾワイヤ（３３６）は、ワイヤ穴（３２５）を通り、ワイヤチャネル（３２４）に沿ってドラムチャネル（３２８）まで進む。次に、ピエゾワイヤ（３３６）のうちの１本が、第１のドラムかみ合い（３１６）に繋がる。第２のピエゾワイヤ（３３６）は、第２のドラムかみ合い（３２０）に繋がる。第１のドラムかみ合い（３１６）と第２のドラムかみ合い（３２０）がそれぞれ、第１のハウジングかみ合い（３２３）と第２のハウジングかみ合い（３２２）と連通するので、ピエゾワイヤ（３３６）は、かみ合いワイヤ（３３４）と連通する。ピエゾワイヤ（３３６）とかみ合いワイヤ（３３４）との間のそのような連通が確立された後は、トランスデューサ支持体アセンブリ（３００）を、ピエゾワイヤ（３３６）とかみ合いワイヤ（３３４）との間の電気通信を破断又は中断することなく並進及び／又は回転することができることを理解されよう。
【００４１】
図８は、第１のカバー（３０２）及び第２のカバー（３０４）が一緒に閉じられた状態のトランスデューサ支持体アセンブリ（３００）を示す。図９〜図１１は、トランスデューサ支持体アセンブリ（３００）の様々な断面図を示す。例えば、図９は、トランスデューサ支持体アセンブリ（３００）の線９−９に沿った断面を示す。図１０は、トランスデューサ支持体アセンブリ（３００）の線１０−１０に沿った断面を示す。更に、図１１は、トランスデューサ支持体アセンブリ（３００）の線１１−１１に沿った断面を示す。
【００４２】
ＩＶ．コイルワイヤを有するトランスデューサ支持体アセンブリ
幾つかの例示的な変形物では、トランスデューサ（１００、３５２）は、トランスデューサの操作前、操作中又は操作後に様々な方法で、回転されるか又は移動されることがあることを理解されよう。更に、ワイヤは、トランスデューサ（１００、３５２）に取り付けられてもよく、例えばピエゾワイヤ（３３６）とかみ合いワイヤ（３３４）を有する場合のようにトランスデューサ（１００、３５２）と違う方法で機械的に連通してもよいことを理解されよう。最後に、トランスデューサ（１００、３５２）のそのようなワイヤに対するそのような動きを容易にするそのような方法において、前述したようなワイヤ及び／又は任意の他のワイヤ及び／又は接続機構を構築することが望ましい場合があることを理解されよう。
【００４３】
図１２は、ワイヤ（４００）を有する例示的な取り付けリング（４１０）を示す。本実施例では、ワイヤ（４００）が、トランスデューサ（４２０）とスリップリングアセンブリとの間に電気通信を提供し、更にワイヤは電源と連通してトランスデューサ（４２０）を作動させる。単なる一例として、そのようなスリップリングアセンブリは、前述の教示にしたがって、及び／又は本明細書で引用された１つ又は複数の参考文献の教示にしたがって構成されてもよい。トランスデューサ（４２０）は、取り付けリング（４１０）の保持チャネル（４１２）に挿入され、その結果、取り付けリング（４１０）が、ハンドピース内（例えば、図１に示されたハンドルアセンブリ（６０）内）のトランスデューサ（４２０）に構造的支持を提供するように使用可能である。取り付けリング（４１０）は、ハンドルアセンブリ（６０）内に固定されたままであってもよいが、それに対して、トランスデューサ（４２０）は、ハンドルアセンブリ（６０）と取り付けリング（４１０）に対して並進及び／又は回転する。幾つかの変形物では、取り付けリング（４１０）は、ハンドルアセンブリ（６０）に対してトランスデューサ（４２０）と共に回転し、更にトランスデューサ（４２０）は、取り付けリング（４１０）に対して並進する。また、回転を可能にしつつ構造的支持を提供するために、取り付けリング（４１０）とハンドルアセンブリ（６０）との間及び／又は取り付けリング（４１０）とトランスデューサ（４２０）との間に様々なタイプの軸受が挿置されてもよいことを理解されたい。ワイヤ（４００）は、かみ合い（４１４）及びリード（４１６）を介してトランスデューサ（４２０）と連通する。しかしながら、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなように、ワイヤ（４００）とトランスデューサ（４２０）との間に連通を確立する任意の適切な方法が使用されてもよい。
【００４４】
ワイヤ（４００）すなわちピエゾワイヤは、例示的な変形物では、自己巻き取りワイヤを構成し、その結果、ワイヤ（４００）が張力下にないか低張力下にあるときに、ワイヤ（４００）が後退するか又は他の形で自分自身で自動的に巻き取って、その実効長が減少する。ワイヤ（４００）を自己巻き取りするように構成することによって、トランスデューサ（４２０）の使用又は回転／並進を妨げることなくワイヤ（４００）をトランスデューサ（４２０）と連結して使用できることを理解されよう。他の例示的な変形物では、自己巻き取り構造を有するのではなく、ワイヤ（４００）は、エラストマー導電材料を使用して構成され、その結果、巻き取り運動を使用して後退するのではなく、張力がない状態でワイヤ自体の長さに沿って後退して長さ方向に収縮する。本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなように、ワイヤ（４００）を後退させるための他の適切な手段が使用されてもよい。前述のような幾つかの変形物では、トランスデューサ（４２０）は、取り付けリング（４１０）に対して並進する。そのような並進により、ワイヤ（４００）からの必要とされる長さの量が変化する。ワイヤ（４００）は、張力低下に応じてそれ自体の実効長を減少させることによって、トランスデューサ（４２０）が遠位方向と近位方向に並進するときに実質的に真っ直ぐに維持することができる。換言すると、ワイヤ（４００）は、緩みを回避し、それにより垂れ下がってトランスデューサ（４２０）と接触するのが回避される。トランスデューサ（４２０）との横方向の接触をそのように防ぐことにより、作動されたトランスデューサがワイヤ（４００）の性能に悪影響を及ぼしかつ／又はワイヤ（４００）がトランスデューサ（４２０）の性能に悪影響を及ぼす可能性を低減できる。追加又は代替として、ワイヤ（４００）の緩み／垂れ下がりを防ぐことにより、ワイヤ（４００）が、トランスデューサ（４２０）の回転及び／又は並進中に他の構成要素に引っ掛かる可能性を低減できる。
【００４５】
Ｖ．その他
本明細書の様々な教示を多くの方法で組み合わせることができ、本明細書の教示はどれも、発明者の意図の制限を表わすものではないことを理解されたい。本明細書で述べた外科用器具の幾つかの特徴を実際にどのように実行できるかの様々な他の例は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかになり、そのような例は、十分に発明者の企図の範囲内にある。
【００４６】
単なる一例として、外科用装置（１００）、アクティブアセンブリ（１６０）、及び／又は本明細書で参照された他の構成要素の少なくとも一部分は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年１２月３１日に公開された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ」と題する米国特許第６，５００，１７６号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２６日に公開された「Ｍｏｔｏｒ−ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｌｏａｄｉｎｇ  Ｆｏｒｃｅ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題する米国特許第７，４１６，１０１号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年６月１５日に公開された「Ｐｏｓｔ−ｓｔｅｒｉｌｉｚａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第７，７３８，９７１号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００５年１０月７日に公開された「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許公開第２００６／００７９８７４号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年１０月１１日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する米国特許公開第２００７／０１９１７１３号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年５月２２日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題する米国特許公開第２００７／０２８２３３３号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年１月１５日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する米国特許公開第２００８／０２００９４０号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年２月１４日に公開された「Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｈａｎｄｌｅ  Ｂａｓｅｄ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｏｕｒｃｅ」と題する米国特許公開第２００９／０２０９９９０号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年９月１１日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題する米国特許公開第２０１０／００６９９４０号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日に公開された「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許主眼公開第２０１１／００１５６６０号；及び／又は開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日に出願された「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国仮出願シリアル番号６１／４１０，６０３号の教示のうちの少なくとも幾つかにしたがって構成されてもよい。
【００４７】
本明細書に参照により援用されると言われるいかなる特許、刊行物、又は他の公開資料は、その全体又は一部において、援用された資料が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の公開資料とあくまで矛盾しない範囲で本明細書に援用するものであることが認識されるべきである。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の公開資料と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。
【００４８】
本発明の変形物は、従来の内視鏡的手術及び開腹手術の機器、並びにロボット支援手術に用途を有する。例示的なロボット支援手術システムは、２００４年８月３１日に公開された「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第６，７８３，５２４号に開示されており、この開示は参照により本明細書に組み込まれる。
【００４９】
本明細書で開示した装置の変型物は、１回の使用後に廃棄するように設計されることができ、又はそれらの変形物は、複数回使用するように設計することができる。変形物は、いずれの場合も、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整することができる。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでよい。特に、装置の変形物は分解されてもよく、また、装置の任意の個数の特定の部分又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、あるいは取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置の変形物は、再調整用の施設で、又は外科的処置の直前に外科チームによってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てされてよい。当業者は、デバイスの再調整が分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることを理解するであろう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は全て、本出願の範囲内にある。
【００５０】
あくまで一例として、本明細書で述べた各変形物は手術に先立って処理することができる。まず、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。器具は次いで、滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなどの、閉鎖かつ密閉された容器に器具を置く。次いで、容器及び器具は、γ放射線、ｘ線、又は高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌された器具は、滅菌容器内で保管されてもよい。密封容器は、医療施設で開けられるまで器具を滅菌状態に保つことができる。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野で既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。
【００５１】
本発明の様々な変形物を図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な修正により、本発明の範囲から逸脱することなく達成され得る。そうした可能な改変例の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記に論じた実施例、変形物、幾何学的形状、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の「特許請求の範囲」から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示し説明した構造及び操作の細部に限定されると解釈されるものではない。
【００５２】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具であって、該外科用具が、
（ａ）手術部位にエネルギーを送達するように使用可能な超音波トランスデューサと、
（ｂ）前記超音波トランスデューサを収容支持するように使用可能な本体と、
（ｃ）トランスデューサ支持体アセンブリと、を有し、前記トランスデューサ支持体アセンブリが前記本体と連通し、前記トランスデューサ支持体アセンブリが更に前記超音波トランスデューサと連通し、前記トランスデューサ支持体アセンブリが前記本体内での前記超音波トランスデューサの並進及び回転を可能にするように構成された、外科用器具。
（２）  第１のカバー及び第２のカバーを更に有し、前記第１のカバーが、前記第２のカバーと結合するように構成され、前記第１のカバーと前記第２のカバーが、前記トランスデューサ支持体アセンブリを覆ってぴったりはまるように使用可能である、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記第１のカバー及び前記第２のカバーが対称な形状である、実施態様２に記載の外科用器具。
（４）  前記第１のカバー及び前記第２のカバーは、前記トランスデューサ支持体アセンブリがぴったりはまるように輪郭形成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（５）  前記トランスデューサ支持体アセンブリが、第１のドラムハウジング及び第２のドラムハウジングを有し、前記外科用器具が、１組のピエゾワイヤと１組の接触ワイヤとを更に有し、前記ピエゾワイヤが、前記第１のドラムハウジング及び前記第２のドラムハウジングの内側で電気通信を提供するように構成され、前記接触ワイヤが、前記第１のドラムハウジング及び前記第２のドラムハウジングの外側で電気通信を提供するように構成された、実施態様１に記載の外科用器具。
（６）  前記第１のドラムハウジングが第１のドラムかみ合い（first drum contact）と連通し、前記第２のドラムハウジングが第２のドラムかみ合いと連通する、実施態様５に記載の外科用器具。
（７）  前記第１のドラムかみ合いがスリップリング接触を有し、前記第２のドラムかみ合いがスリップリング接触を有する、実施態様６に記載の外科用器具。
（８）  前記第１のドラムかみ合いが前記第１のドラムハウジングの周りを回るように構成され、前記第２のドラムかみ合いが前記第２のドラムハウジングの周りを回るように構成される、実施態様６に記載の外科用器具。
（９）  前記第１のドラムハウジング及び前記第２のドラムハウジングが両方とも円筒形状を有し、前記第１のドラムハウジング及び前記第２のドラムハウジングが、端と端をつないだ形で配置される、実施態様５に記載の外科用器具。
（１０）  前記第１のドラムハウジングと前記第２のドラムハウジングが、同一形状を有する、実施態様５に記載の外科用器具。
【００５３】
（１１）  前記トランスデューサ支持体アセンブリが、第１のドラムハウジング及び第２のドラムハウジングを有し、前記第１のドラムハウジングが少なくとも１個の穴を画定し、前記第２のドラムハウジングが少なくとも１個の支柱を有し、前記第１のドラムハウジング及び前記第２のドラムハウジングが、前記少なくとも１個の穴と前記少なくとも１個の支柱とを結合することによって互いに接続される、実施態様１に記載の外科用器具。
（１２）  前記トランスデューサ支持体アセンブリがノーズコーンを有し、前記ノーズコーンが、前記ノーズコーンの少なくとも一部分に沿ってワイヤを案内するように構成されるチャネルを有する、実施態様１に記載の外科用器具。
（１３）  前記トランスデューサ支持体アセンブリが第１のドラムハウジング及び第２のドラムハウジングを有し、前記第１のドラムハウジングが、前記第１のドラムハウジングの少なくとも一部分に沿ってワイヤを案内するように構成されたチャネルを有する、実施態様１に記載の外科用器具。
（１４）  前記トランスデューサ支持体アセンブリの長さに沿って延びる少なくとも１組のワイヤを更に有し、前記少なくとも１組のワイヤが、自己巻き取りするように構成される、実施態様１に記載の外科用器具。
（１５）  前記トランスデューサ支持体アセンブリの長さに沿って延びる少なくとも１組のワイヤを更に有し、前記少なくとも１組のワイヤが、張力減少に応じて長手方向に後退するように構成された、実施態様１に記載の外科用器具。
（１６）  トランスデューサ支持体アセンブリであって、該トランスデューサ支持体アセンブリが、
（ａ）トランスデューサと連通するノーズコーンと、
（ｂ）前記ノーズコーンと連通する第１のハウジングと、
（ｃ）前記第１のハウジングと連通する第１のかみ合いであって、前記第１のハウジングの内側部分から前記第１のハウジングの外側部分まで電気通信を確立するように構成される、第１のかみ合いと、
（ｄ）前記第１のハウジングと連通する第２のハウジングであって、前記第１のハウジング及び前記第２のハウジングが同軸に位置合わせされる、第２のハウジングと、
（ｅ）前記第２のハウジングと連通する第２のかみ合いであって、前記第２のハウジングの内側部分から前記第２のハウジングの外側部分まで電気通信を確立するように構成される、第２のかみ合い、とを有する、トランスデューサ支持体アセンブリ。
（１７）  前記第１のかみ合いが前記第１のハウジングから延びる第１のタブを有し、前記第１のタブが少なくとも１本のワイヤを収容するように構成される、実施態様１６に記載のトランスデューサ支持体アセンブリ。
（１８）  前記第２のかみ合いが、前記第２のハウジングから延びる第２のタブを有し、前記第２のタブが、少なくとも１本のワイヤを収容するように構成される、実施態様１７に記載のトランスデューサ支持体アセンブリ。
（１９）  前記トランスデューサ支持体アセンブリの長さに沿って延びる少なくとも１本のワイヤを更に含み、前記少なくとも１本のワイヤが、自己巻き取りワイヤを含む、実施態様１６に記載のトランスデューサ支持体アセンブリ。
（２０）  装置であって、該装置が、
（ａ）トランスデューサを保持するように使用可能な支持体アセンブリであって、前記支持体アセンブリの長さの少なくとも一部分に沿って延びるカバーを有する、支持体アセンブリと、
（ｂ）前記支持体アセンブリ内に配置された、超音波トランスデューサと、
（ｃ）前記支持体アセンブリと連通する少なくとも１個のハウジングであって、前記少なくとも１個のハウジングの少なくとも一部分に沿って少なくとも１本のワイヤを送るように構成される、少なくとも１個のハウジングと、
（ｄ）前記少なくとも１個のハウジングと連通する少なくとも１個のかみ合いであって、前記少なくとも１個のハウジングの内側部分から前記少なくとも１個のハウジングの外側部分に電気エネルギーを送達するように構成される、少なくとも１個のかみ合いと、を有する、装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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