(57)【要約】患者の体内への医療器具の挿入を導くのに適した医療用装置５０であって、以下を備える：外側カニューレ５２、前記外側カニューレに接続された少なくとも１つのアーム５４、前記アーム５４は近位端部において前記外側アームと接続される。前記アーム５４は閉鎖位置と開位置との間で配置可能である。内側部材８２は前記外側カニューレに入れ子状に収容され前記各アームを前記閉鎖位置に保持する。前記内側部材は移動可能であり、前記装置が患者の体内に挿入された後、前記内側部材と前記アームとの係合が解かれて、前記アーム５４が患者の体内において前記外側カニューレが保持されるのに役立つ前記開位置に展開される。前記内側部材は内側カニューレおよび／またはトロカール８４を含む。【選択図】図１
2010522626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カニューレシステムであって以下を備える：
外側カニューレと；
閉鎖位置と開位置との間で使用可能な少なくとも１つのアームと、
前記アームの近位端部において前記アームは前記外側カニューレと接続され；
前記外側カニューレに入れ子状に収容される内側部材と、
前記内側部材は前記アームと係合し、かつ、前記アームを前記閉鎖位置に保持し；
前記内側部材は前記閉鎖位置に保持されているアームと前記内側部材との係合を解くための配置につくことが可能である。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムであって、前記内側部材の遠位領域において前記内側部材は広がった先端部分の要素を有し、前記先端部分の要素は前記閉鎖位置において保持された状態の前記少なくとも１つのアームを保持する。
【請求項３】
請求項２に記載のシステムであって、前記先端部分の要素は凹所を含み、前記アームはタブ部を有し、前記タブ部は前記凹所に収容されて前記アームが前記閉鎖位置から展開されることを抑制する。
【請求項４】
請求項２に記載のシステムであって、前記アームを前記閉鎖位置に保持する前記要素は溝を含む。
【請求項５】
請求項４に記載のシステムであって、前記溝は蟻溝継ぎ手の一部である。
【請求項６】
請求項５に記載のシステムであって、前記溝は前記内側部材に設けられている。
【請求項７】
請求項１に記載のシステムであって、前記アームが前記外側カニューレに接続されている箇所に近接する前記アームの近位端部において各アームは各々の回転軸を中心に回転する。
【請求項８】
請求項１に記載のシステムであって、前記閉鎖位置において各アームは前記外側カニューレの長手方向の軸線に比較的近く配置されており、かつ、前記開位置において各アームは前記外側カニューレの前記長手方向の軸線に垂直な平面に比較的近く配置されている。
【請求項９】
請求項１に記載のシステムであって、複数のアームと、第１要素を有する少なくとも１つの第１アームと、第２要素を有する少なくとも１つの第２アームとを備え、前記第１要素は前記第１アームを前記内側部材に係合させ、前記第２要素は前記第１アームが前記閉鎖位置にある場合に前記第２アームを前記第１アームに係合させる。
【請求項１０】
請求項１に記載のシステムであって、前記内側部材は前記内側部材の内側で延びる長手方向の通路を含み、前記通路はガイドワイヤまたはスウィッチングスティックを受け入れる。
【請求項１１】
請求項１に記載のシステムであって、前記内側部材は前記各アームを前記閉鎖位置から前記開位置へと配置するために移動可能である。
【請求項１２】
請求項１に記載のシステムであって、前記内側部材はトロカールを含み、前記トロカールは前記アームと係合し、かつ、前記アームを前記閉鎖位置に保持する。
【請求項１３】
請求項１２に記載のシステムであって、前記トロカールは比較的小さな直径を有する少なくとも１つの凹所と前記凹所に隣接し比較的大きな直径を有する少なくとも１つのリブとを含み、前記内側部材は前記アームと前記リブとを係合させて前記アームを前記閉鎖位置から移動させるために回転可能である。
【請求項１４】
請求項１２に記載のシステムであって、前記内側部材は前記外側カニューレに入れ子状に収容される内側カニューレを含み、前記トロカールは前記内側カニューレに入れ子状に収容され；
前記トロカールはロック装置を含み；
ここにおいて、前記トロカールが前記アームを前記閉鎖位置に保持している場合、前記アームは前記トロカールと前記内側カニューレの一部との間に捕らえられ、
前記ロック装置が前記内側カニューレに係合した場合、前記トロカールは前記内側カニューレの長手方向の軸線に対して固定された位置において保持され、
これにより、前記トロカールが前記内側カニューレに対して長手方向に前進して前記アームが前記閉鎖位置から解放されるのを抑制する。
【請求項１５】
請求項１に記載のシステムであって、前記内側部材は前記外側カニューレに入れ子状に収容される内側カニューレを含む。
【請求項１６】
請求項１５に記載のシステムであって、前記内側カニューレの遠位端部が前進して前記アームとの接点を越えて長手方向に延びた場合、前記内側カニューレは前記アームを前記開位置において保持する。
【請求項１７】
請求項１に記載のシステムであって、前記内側部材と前記外側カニューレとの間に少なくとも１つのシールを備える。
【請求項１８】
請求項１に記載のシステムであって、前記各アームはリビングヒンジを有する前記外側カニューレと一体に接続され、前記各アームは長さについて限定されず、かつ、前記外側カニューレの外側表面によって定義される円筒内の点を中心に回転可能であり、これにより、前記各アームは前記点を中心に前記閉鎖位置と開位置との間で外側に回転可能である。
【請求項１９】
請求項１８に記載のシステムであって、前記リビングヒンジは内側部において素材の厚さが薄くなっており、かつ、前記内側部の反対側において比較的厚い外側部を有する。
【請求項２０】
請求項１に記載のシステムであって、前記アームはカム表面を有し、前記カム表面は前記内側部材との係合により前記各アームを前記閉鎖位置から移動させるために前記外側カニューレの内側に延びている。
【請求項２１】
請求項１に記載のシステムであって、前記内側部材は前記外側カニューレに入れ子状に収容される内側カニューレと、前記アームが前記閉鎖位置から移動した場合に前記外側カニューレに対する前記内側カニューレの長手方向への移動を解放可能に制限するキャッチ機構と、を備える。
【請求項２２】
医療用器具を患者の体内に挿入するのに適したカニューレシステムであって：
（Ａ）以下を有する外側カニューレと、
（ｉ）長手方向の貫通孔を有する筒状部と、
（ｉｉ）前記筒状部の遠位領域におけるピボットに一体に接続され、かつ、前記ピボットから遠位に向って延びる少なくとも１つのアームと、
前記アームは閉鎖位置と前記閉鎖位置に対して回転して変位された開位置との間で回転可能であり、前記アームはカム表面を有し、前記カム表面は前記筒状部の遠位領域を超えて拡がる前記貫通孔の範囲に向って内側に延び、
（Ｂ）前記外側カニューレにおける前記貫通孔の内側に延び、かつ、入れ子状に収容される内側カニューレと、
前記内側カニューレは長手方向の貫通孔を有するチューブ形状をしており、かつ、前記外側カニューレの前記貫通孔を通る経路に沿って長手方向に移動可能であり、
（Ｃ）前記内側カニューレに取り外し可能に挿入されるトロカールとを備え、
ここにおいて、前記アームは前記トロカールの要素と対応する要素を有し、前記対応する要素は前記アームを前記閉鎖位置に保持するのに寄与し；
前記トロカールは前記アームから係合を解くために移動可能であり、
前記内側カニューレが長手方向に移動することで前記カム表面と係合し、前記移動により前記アームが前記開位置に展開され、前記アームが前記開位置に保持される。
【請求項２３】
医療用器具を患者の体内に挿入するカニューレシステムを用いた方法であって、以下の工程を有する
（Ａ）患者の体内にカニューレシステムを挿入する工程と、
前記カニューレシステムは外側カニューレと前記外側カニューレに入れ子状に収容された外側カニューレを有し、
前記外側カニューレは前記外側カニューレに取り付けられた少なくとも１つのアームを有し、前記外側カニューレと前記アームは前記アームの近位端部において接続され、
前記アームは前記内側部材によって閉鎖位置に保持され；
（Ｂ）前記内側部材またはその一部を移動させて前記アームと前記内側部材との係合を解き、前記アームを前記閉鎖位置から変位した開位置に展開させる工程。
【請求項２４】
請求項２３に記載の方法であって、前記アームが前記閉鎖位置にある状態で前記外側カニューレの長手方向の軸線に対する一定の位置において前記内側部材を固定する工程を備える。
【請求項２５】
請求項２３に記載の方法であって、前記展開させる工程は前記内側部材を長手方向に前進させて前記内側部材を前記アームに係合させて前記アームを前記開位置に移動させる工程を含み、前記内側部材が長手方向に延びた位置にある場合、前記内側部材は前記アームを前記開位置に保持する。
【請求項２６】
請求項２５に記載の方法であって、前記内側部材は前記外側カニューレに入れ子状に収容された内側カニューレと前記内側カニューレに入れ子状に収容されたトロカールとを含み、前記展開させる工程は前記トロカールを前進させて前記アームとの係合を解き、その後、前記外側カニューレに対して前記内側カニューレを前進させることで前記アームを前記開位置に展開させる工程を含む。
【請求項２７】
請求項２６に記載の方法であって、前記内側カニューレが前進して前記アームを前記開位置に展開した場合、前記内側カニューレおよび外側カニューレの対応する要素は協同して前記内側カニューレの長手方向の移動を制限する
【請求項２８】
請求項２５に記載の方法であって、前記内側カニューレを退避させて前記アームを前記開位置から解放する工程を備える。
【請求項２９】
カニューレシステムであって、以下を備える：
外側カニューレと；
閉鎖位置と開位置との間で使用可能で、かつ、前記外側カニューレに接続される少なくとも１つのアームと；
前記外側カニューレに入れ子状に収容され、前記アームを前記閉鎖位置に保持する内側部材と、
前記内側部材の長手方向の移動は前記アームを前記閉鎖位置から解放するために必要であり；
前記外側カニューレの長手方向の軸線に対して一定の位置において前記長手方向を固定し、前記内側部材の長手方向への移動を抑制するロック機構。
【請求項３０】
カニューレシステムであって、以下を備える：
外側カニューレと；
閉鎖位置と開位置との間で使用可能で、かつ、前記外側カニューレに接続される少なくとも１つのアームと；
前記外側カニューレに入れ子状に収容される内側カニューレと；
前記アームが前記開位置にある場合に、前記外側カニューレに対する前記内側カニューレの長手方向の移動を解放可能に制限するキャッチ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は２００７年３月２９日に出願された米国仮出願６０／９０８，７７７の利益を主張し、その全ての内容はここに取り入れられている。
【０００２】
本発明は内視鏡手術（endoscopic surgery）用のカニューレおよびその用法に関する。
【背景技術】
【０００３】
内視鏡手術において、手術部位（surgical site）へと手術用器具（surgical instruments）を導入するために、体腔（body cavity）へと到る開けた経路を保持することに、カニューレ（cannula）は使用される。
一般的に、体腔はカニューレを通じて供給される流体（滅菌液またはガスなど）により加圧され、これにより体腔が拡張し、手術器具の操作性が向上し、手術の際の明瞭な視野を維持することができる。体腔（body cavity）に隣接した軟組織（Soft tissue）は、流体を吸収するに従って膨張する。カニューレは手術器具の挿入および抜出を円滑にするための経路もまた保持する。
【０００４】
従来のカニューレにおいて存在する一つの問題は、器具が操作された場合またはカニューレを介して取り替えられた時に、特に、弛緩した、または、薄い被膜組織に関わる不安定な手術の間にカニューレが部分的にまたは完全に患者から外れてしまう（dislodged）可能性があることである。
もしカニューレが部分的または完全に患者より引き抜かれた場合、体腔は潰れたり、流体や血液で満たされたりする可能性があり、そして、外科医は体腔の視界およびそこへの接近手段を失い、体腔への入り口を再建する間、外科手術は中断される。この時間の間、滅菌水による体腔の膨張のために、軟組織が流体を吸収し軟らかくなり続けることによって、カニューレの再度の挿入が困難となり、外科合併症（surgical complications）の危険の増大を招く。
カニューレが手術中に所定の位置に留まる性能を改良する異なる技術が採用されることで、より一層の改良が保証されると確信する。
【発明の概要】
【０００５】
本発明は、例えば関節鏡手術や腹腔鏡手術といった、従来の内視鏡手術用カニューレシステムに改良を加えたものである。
本発明は、簡単に組み立てることができ、かつ、患者の体内へ簡単に挿入することができるカニューレであって、手術の間において前記カニューレを一定の位置に保持するための機構を作動させることのできるカニューレシステムと方法を提供する。前記カニューレは手術の終了時に簡単に取り去ることができる。
【０００６】
特に本発明は、外側カニューレと、閉鎖位置と開位置との間に配置可能でありその近位端部（基端部）に向って前記外側カニューレと接続されている少なくとも１つのアームとを含む、カニューレシステムの形態を有する医療装置を提供する。
前記カニューレシステムは、前記外側カニューレに入れ子状に収容された内側部材をさらに備え、前記内側部材は少なくとも１つのアームと係合し、かつ、前記閉鎖位置において前記アームを保持する。
前記内側部材は前記少なくとも１つのアームから係合が解かれるように配置され得る。
前記内側部材は、前記外側カニューレの内側に入れ子状に収容されたトロカールを含んでいてもよく、また、前記外側カニューレの内側に収容された内側カニューレを含んでいてもよく、また、前記内側カニューレの内側に前記トロカールが収容された状態で前記トロカールおよび前記内側カニューレを含んでいてもよい。
【０００７】
概して、閉鎖位置にある場合は、１つかそれ以上の数のアームは前記カニューレの長手方向の軸線に対して比較的接近して配置され、開位置にある場合は、各々のアームは、前記カニューレの長手方向の軸線に対して垂直な平面に接近して配置される。
【０００８】
本発明は患者に医療用器具を導入（挿入案内）するのに適したカニューレシステムもまた提供する。該システムは（Ａ）（ｉ）長手方向の貫通孔を持つ筒状部と、（ｉｉ）筒状部の遠位端部（末端部）と一体的に接続された少なくとも１つのアームと、を有する外側カニューレを含む。
前記少なくとも１つのアームは閉鎖位置と前記閉鎖位置に対して回転して変位した開位置との間でピボット（回転）可能であり、かつ、前記貫通孔の範囲に及ぶ内側に延びるカム表面を有する。
該システムは、また、（Ｂ）前記外側カニューレの貫通孔の内に入れ子状に収容されながら延びる内側カニューレを含む。前記内側カニューレは長手方向の貫通孔のある筒状の形態を有し、前記外側カニューレにおける貫通孔の内側の経路に沿って長手方向に展開（移動）可能である。
最後に、該システムは（Ｃ）前記内側カニューレに撤去可能に挿入されたトロカールを含む。さらに、前記少なくとも１つのアームは前記トロカールの要素と対応する要素を有し、それらの要素は前記少なくとも１つのアームを閉鎖位置に協同して保持し、前記内側カニューレの長手方向の展開（移動）によって前記内側カニューレが前記カムに係合するとすぐに、前記少なくとも１つのアームは前記開位置へと展開され、かつ、前記開位置で保持される。
【０００９】
本発明は、患者に医療用器具を導入（挿入案内）するためにカニューレシステムを使用する方法もまた提供する。該方法は（Ａ）前記カニューレシステムを患者の体内へと挿入する工程を含む。
前記カニューレシステムは外側カニューレと、前記外側カニューレに入れ子状に収容された内側部材と、を含む。
そして、少なくとも１つのアームを有する前記外側カニューレは、前記少なくとも１つのアームの近位端部（基端部）に向かって接続部によって取り付けられ、前記少なくとも１つのアームは前記内側部材によって閉鎖位置で保持される。
該方法は、さらに（Ｂ）前記少なくとも１つのアームと前記内側部材との係合を解くために前記内側部材またはその一部を展開（移動）させ、前記少なくとも１つのアームが前記閉鎖位置から変位する開位置に展開することを許容する工程を含む。
【００１０】
本発明に従って提供される別のカニューレシステムは、外側カニューレ、閉鎖位置と開位置との間で展開可能である少なくとも１つのアーム、前記外側カニューレに入れ子状に収容された内側部材を含む。前記少なくとも１つのアームは前記外側カニューレに接続されており、前記内側部材は解き放つことができるように前記少なくとも１つのアームを前記閉鎖位置で保持する。
前記内側部材の長手方向の移動は前記少なくとも１つのアームを閉鎖位置から解き放つのに不可欠であり、ロック機構（rocking mechanism）は前記内側部材の長手方向の移動を抑止するために、前記内側部材を前記外側カニューレの長手方向の軸線に対して一定の位置に確保する。
これは前記少なくとも１つのアームを挿入の際に閉鎖位置に保持するのに役立ち、前記少なくとも１つのアームが不用意に前記閉鎖位置から移動することを抑止する。
【００１１】
また、本発明は、外側カニューレと、閉鎖位置と開位置との間で展開可能で、前記外側カニューレに接続された少なくとも１つのアームと、前記外側カニューレに入れ子状に収容された内側カニューレと、前記少なくとも１つのアームが開位置にある場合に前記内側カニューレの前記外側カニューレに対する長手方向の運動を解き放つことができるように制限するキャッチ機構（catch mechanism）とを含むカニューレシステムを備える。
【００１２】
上述の、及びその他の本発明の特徴は、請求の範囲において具体的に指摘され、より十全に詳述される。
以下の記述および添付の図面は説明に役立つ幾つかの詳細な実施例において説明される。これらの実施例は本発明の原理が採用され得る幾つかの手段を示したものに過ぎない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明にもとづくカニューレシステムの一例の斜視図である。
【図２】図２は図１に記載のカニューレシステムの側面図である。
【図３】図３は図２に記載のカニューレシステムの断面図である。
【図４】図４は図１に記載のカニューレシステムの端部の拡大された斜視図である。
【図５】図５は図３に記載の断面図の端部の拡大図である。
【図６】図６は図１に記載のカニューレシステムの平面図である。
【図７】図７はアームが開位置にある図１１に記載のカニューレシステムの斜視図である。
【図８】図８は図７に記載のカニューレシステムの側面図である。
【図９】図９は図８に記載のカニューレシステムの立面の断面図である。
【図１０】図１０は図９に記載の断面図の端部の拡大図である。
【図１１】図１１は本発明に従った別のカニューレシステムの実施例の斜視図である。
【図１２】図１２は図１１に記載のカニューレシステムの側面図である。
【図１３】図１３は図１２に記載のカニューレシステムの立面の断面図である。
【図１４】図１４は図１２に記載のカニューレシステムの端部の拡大側面図である。
【図１５】図１５は図１３に記載のカニューレシステムの断面図の端部の拡大図である。
【図１６】図１６は図１１に記載のカニューレシステムのまた別の端部の拡大された側面図である。
【図１７】図１７は図１６の別の実施例の断面図である。
【図１８】図１８は本発明におけるカニューレシステムの別の実施例の斜視図である。
【図１９】図１９は図１８に記載のカニューレシステムのロック機構部の拡大された斜視図である。
【図２０】図２０は図１９に記載のロック機構部の端面図である。
【図２１】図２１は図１８に記載のカニューレシステムの断面図である。
【図２２】図２２は図２１の一部の拡大図である。
【図２３】図２３は図１９の立面の断面図である。
【図２４】図２４は図３に記載のカニューレシステムの立面の断面図の一部である。
【図２５】図２５は本発明におけるカニューレシステムの別の実施例の立面の断面図である。
【図２６】図２６は図２５に記載のカニューレシステムの端部の拡大図である。
【図２７】図２７は本発明における外側カニューレの端部の立面図である。
【図２８】図２８は図２７に記載の外側カニューレの立面の断面図である。
【図２９】図２９は本発発明における外側カニューレの端部の立面図である。
【図３０】図３０は図２９に記載の外側カニューレの立面の断面図である。
【図３１】図３１は本発明における外側カニューレの端部の立面図である。
【図３２】図３２は図３１に記載の外側カニューレの立面の断面図である。
【図３３】図３３は本発明における外側カニューレの端部の立面図である。
【図３４】図３４は図３３に記載の外側カニューレの立面の断面図である。
【図３５】図３５は本発明に従って提供される閉鎖位置にあるカニューレシステムのさらに別の実施例の斜視図である。
【図３６】図３６は図３５に記載の開位置にあるカニューレシステムの斜視図である。
【図３７】図３７は図３５に記載のカニューレシステムの側面である。
【図３８】図３８は図３７に記載のカニューレシステムの断面図である。
【図３９】図３９は図３７に記載のカニューレシステムの端部の拡大図である。
【図４０】図４０は図３９に記載のカニューレシステムの端部の断面図である。
【図４１】図４１は図３６に記載のカニューレシステムの側面図である。
【図４２】図４２は図４１に記載のカニューレシステムの端部の拡大図である。
【図４３】図４３は図４１に記載のカニューレシステムの断面図である。
【図４４】図４４は図４３に記載のカニューレシステムの端部の拡大図である。
【図４５】図４５は本発明に従い提供されたカニューレシステムの、内側部材が末端に伸張した別の実施例の斜視図である。
【図４６】図４６は図４５に記載のカニューレシステムの側面図である。
【図４７】図４７は図４５に記載のカニューレシステムの端面図の拡大図である。
【図４８】図４８は図４５に記載のカニューレシステムの、図４５で図示された内側部材が遠位（上方）へと延びた位置から、内側部材が回動され退避された図４５の斜視図である。
【図４９】図４９は図４８に記載のカニューレシステムの側面図である。
【図５０】図５０は図４８に記載のカニューレシステムの端部の拡大図である。
【図５１】図５１は本発明に従って提供されるカニューレシステムさらに別の実施例の斜視図である。
【図５２】図５２は図５１に記載のカニューレシステムの側面図である。
【図５３】図５３は図５１に記載のカニューレシステムの断面図である。
【図５４】図５４は図５１に記載のカニューレシステムの端部の拡大図である。
【図５５】図５５は図５２に記載のカニューレシステムの、図５２の５５−５５線に沿った断面図である。
【図５６】図５６は本発明に従って提供されるカニューレシステムの、内側部材が係合位置にあるさらに別の実施例の端部の側面図である。
【図５７】図５７は図５６に記載のカニューレシステムの断面図である。
【図５８】図５８は図５６に記載のカニューレシステムの内側部材が係合を解かれた位置にある側面図である。
【図５９】図５９は本発明に従って提供される更に別のカニューレシステムの斜視図である。
【図６０】図６０は図５９に記載のカニューレシステムの内側カニューレ部の側面の立面図である。
【図６１】図６１は図５９に記載のカニューレシステムの一部を拡大し断面からみた側面の立面図である。
【図６２】図６２は図５９に記載のカニューレシステムの外側トロカール部の近位端部（基端部）の別の斜視図である。
【図６３】図６３は図５９に記載のカニューレシステムの外側トロカール部の近位端部（基端部）の別の斜視図である。
【図６４】図６４は図５９に記載のカニューレシステムの外側カニューレ部の拡大された断面図である。
【図６５】図６５は図５９に記載のカニューレシステムの６５−６５方向から見た側面の立面図である。
【図６６】図６６は図５９に記載のカニューレシステムの、トロカールから翼部が解き放たれた側面図の立面図である。
【図６７】図６７は、図５９に図示された６７−６７断面において６５−６５方向から見た、図５９に記載のカニューレシステムのトロカール部の側面の立面の断面図である。
【図６８】図６８は、トロカールが撤去され翼が展開された図５９に記載のカニューレシステムの側面の断面図である。
【図６９】図６９は図５９に記載の外側カニューレの横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、最初に図１から１０を参照しながら詳細な説明を行う。本発明は内視鏡手術を行う際に患者に医療用器具を導入（挿入案内）するのに適した医療用装置５０を提供する。内視鏡手術は、例えば、関節鏡手術や腹腔鏡手術を含む。
より具体的に言えば、本発明は、カニューレを患者の体内に挿入し、手術中に前記カニューレを患者の身体に固定する１つまたはそれ以上の展開可能な翼またはアームを使用する内視鏡手術およびその関連方法に用いる医療用装置を提供する。したがって、医療用装置５０はカニューレシステム５０と称してもよい。
【００１５】
前記カニューレシステム５０は長手方向の軸線５６を有する。前記長手方向の軸線５６に沿って離間して、前記カニューレシステム５０は近位端部（基端部）５８と、近位端部５８の反対側に遠位端部（末端部）６０とを有する。
さらに、前記遠位（末端）に向う方向は実質的に前記長手方向の軸線５６と平行であり、前記近位端部（基端部）５８を通って前記遠位端部６０に向っており、前記近位に向かう方向は前記遠位に向う方向と反対である。
前記遠位端部６０は患者の体内へと挿入される端部であり、そして、前記カニューレシステム５０の種々の部位やその構成要素は、対応する近位端部と遠位端部や、前記近位端部および遠位端部に対する関連位置および方向に留意して記述される。
【００１６】
本発明に従って提供されるカニューレシステム５０の一例は、カニューレ５２を含み、前記カニューレ５２は前記カニューレ５２に接続された少なくとも１つのアーム５４を有する。
前記少なくとも１つのアーム５４は、閉鎖位置（図１から６）と前記閉鎖位置から変位した開位置（図７から１０）との間と、その間のすべての位置において展開（移動）可能である。
「展開された」は「意図的に配置された」、「移動した」、または「移動された」を意味する。また、「展開された」はあらゆる特定の方向や配置に限定されない。
前記システム５０はさらに、前記カニューレ５２の内に入れ子状に伸縮可能に収容された内側部材を含む。その結果として、前記カニューレ５２は外側カニューレとしても言及される。
前記内側部材は、少なくとも１つのアーム５４と係合して前記閉鎖位置において前記アーム５４を保持する１つまたはそれ以上の要素を含む。
【００１７】
カニューレは筒であり、前記カニューレ５２は一般的には円形の断面である円筒状の筒で、長手方向の軸線は前記システム５０の前記長手方向の軸線５６に沿って配置されている。カニューレ５２の前記外側表面は体組織の磨耗やその他の損傷を最小とするため概して比較的滑らかである。あるいは、前記外側表面は、前記カニューレ５２を手術部位に保持することに役立つリブまたはスレッドを含むことができる。図示された前記カニューレ５２は、近位端部（基端部）付近で外側へと延びる、前記カニューレ５２の操作を容易にするフランジ６２もさらに含む。
【００１８】
前記カニューレ５２は概して少なくとも１つのアームを含み、一般的には、前記カニューレ５２の遠位端部（末端部）にピボット（回転）可能に接続された、円周において離間された２つから４つのアームを含む。
図１において示された実施例は、一対の向かい合ったアーム５４を含む。
２つのアームを使用することで、カニューレシステムがより多くのアームを有する場合に比べ、複数のカニューレシステムをより近接した状態で使用することが容易となる。
前記アームは前記外側カニューレ５２に、各々のアーム５４の近位（基端）である部分に位置するピボットを介して接続されており、前記アームが閉鎖位置にある場合、前記アームはピボットから遠位（末端）方向へ向かって延びる。
図１に示されるように、閉鎖位置において前記アーム５４はカニューレ５２の長手方向の軸線５６に対して比較的近くに配置されており、開位置において前記アーム５４は長手方向の軸線５６に垂直である平面６４（図１０）に対して比較的近くに配置されている。
前記アーム５４は、前記装置５０の手術部位における操作を可能とするために前記開位置と閉鎖位置との間で展開することができ、さらに、前記カニューレシステム５０を身体に対する位置で確保するために、前記開位置へと展開される。
【００１９】
前記アームまたは複数のアーム５４が開位置へと移動されると、それらは開創器として機能し、アームまたは複数のアームが各々のアームの近位端部のピボット点に対して遠位に位置する領域を通過しながら円を描いて動くことで、そのエリアにある軟組織を押し退けながら体腔内の空間を明瞭にする。
必要であれば、複数のカニューレが利用されてもよい。特に、より少数のアームを備えたデザイン（設計）において、別々のカニューレシステムのアームが互いに干渉することなしに、近い近接性で（すなわち、より近い位置において）複数のカニューレシステムを使用することが可能である。
【００２０】
図示された実施例において、各アーム５４はリビングヒンジ（living hinge）７０によって前記カニューレ５２の遠位である部分に一体に接続されている。この実施例の各々のアーム５４は前記カニューレ５２の長手方向の軸線に実質的に垂直な平面７２の概して内にある点を中心にピボット（回転）可能である。
ピボット点（回転中心）は概ね、長さについて限定されず、かつ、前記外側カニューレ５２の外側表面７４によって定義される直径を有する仮想の円筒の内に位置する。
前記外側カニューレ５２および前記アーム５４は、一般的にはある程度の柔軟性を持つプラスチックで作られ、前記リビングヒンジ７０にある程度のばね特性を持たせても良い。他の素材であってもよい。
前記リビングヒンジ７０は、凹所、細長い穴（スロット）、細長い切り口（スリット）、穴、または、その他の素材の厚さを減少させる形で、前記ピボット点において厚さの薄い素材で形成されてもよい。
加えて、ここにおいて開示された多種の実施例の比較に見られるように、前記リビングヒンジは、壁面の厚さ、および／または、接続部の間における１つまたは複数の穴または溝（slot）の形成においてバリエーションを有する。単一の接続部か円周に離間された複数の接続部で形成されていてもよい。
【００２１】
前記内側部材は、前記内側部材と前記アームまたは複数のアーム５４との係合を解くために展開（移動）可能であり、前記アームまたは複数のアーム５４を前記開位置に向って展開することを許容する。
前記内側部材は、トロカール、内側カニューレと称される他のカニューレ、またはその両方を含み、それらは外側カニューレと称される前記カニューレ５２に入れ子状に収容される。図１の実施例において、内側カニューレ８２は前記外側カニューレ５２に入れ子状に収容され、かつ、トロカール８４は前記内側カニューレ８２に入れ子状に収容される。
【００２２】
前記トロカール８４は概ね、身体を通って手術部位へのカニューレシステム５０の案内を容易とする尖った遠位端部（末端部）または先端８６を有する。図示された実施例のように、前記先端８６は丸みを帯びた小径の末端部を有する円錐状の形をしていてもよい。
前記アームまたは複数のアーム５４は、通常、外側表面９０を有し、前記外側表面９０は前記外側表面９０が前記閉鎖位置に保持されている場合において前記トロカール８４から前記外側カニューレ５２の外径まで周方向にテーパを延ばす。
前記トロカール８４はさらに、近位である部位において、前記内側カニューレ８２の前記貫通孔よりも大きいハンドル部９２を有する。
広がったハンドル部９２は、前記トロカール８４が前記内側カニューレ８２の内において前進可能な距離を制限する。前記ハンドル部９２の近位端部（基端部）は、快適に手の平に馴染み、前記カニューレシステム５０を体内へと押し入れるための軸受表面となることができるように、図示された実施例のように、円形の輪郭を有していてもよい。
【００２３】
前記アームまたは複数のアーム５４を閉鎖位置に保持する前記要素または複数の要素は、溝を含むことができ、そしてその溝は、図示された実施例において示されている蟻溝継手１００の一部を形成してもよい。前記蟻溝継手１００において、１つまたは複数の蟻型部（鳩尾部・テール部）１０２は、アーム５４または前記内側部材（この場合、前記トロカール８４）のうちの１つから、突出している。
少なくとも２つの離間された留め具１０４は、アーム５４または内側部材（たとえば前記トロカール８４）のいずれかの長さの少なくとも一部に沿って延びて前記溝または細長い穴を形成し、前記蟻型部（鳩尾部・テール部）１０２が前記溝または細長い穴において延びる。
蟻溝継手１００には典型的なように、蟻型部（鳩尾部・テール部）１０２は様々な形状を有することができるが、その外側の端はその根元と比べて幅広であり、前記留め具１０４によって定義される対応する形状を有する溝と対になる。
前記蟻溝継手１００の前記対応する部位は、前記カニューレシステム５０の前記長手方向の軸線５６と平行な方向にのみ互いに移動可能であり、その結果、前記蟻型部（鳩尾部・テール部）１０２がその長手方向以外の方向において、溝から引き抜かれてしまうことを抑止する。
したがって、前記蟻溝継手１００は前記カニューレの長手方向の軸線５２と平行な方向における前記トロカール８４または他の内側部材の長手方向への移動および、それらが引き抜かれることを許容し、一方で、前記アームまたは複数のアーム５４が蟻溝係合から解かれるまで前記アームが前記閉鎖位置から回転することを防ぐ。
【００２４】
図示されたカニューレシステム５０においては、各々のアーム５４は前記トロカール８４と係合しているが、その代わりに、ただ１つのアームのみが前記トロカール８４またはその他の内側部材と係合しつつ、前記アームは互いに相互に連結されていてもよい。
言い換えれば、前記カニューレシステムは、複数のアームを含んでいてもよく、前記内側部材と係合する第１要素を有する少なくとも１つの第１のアームと、少なくとも１つの第１アームが前記閉鎖位置にある場合に前記第１アームと係合する第２要素を有する少なくとも１つの第２アームとを含んでいてもよい。
全てのアームを閉鎖位置で保持するために、少なくとも１つのアームは少なくとも他の１つのアームと重なり、および／または連結する。そのような構造が図５１〜図５５に示され、以下に記述される。
【００２５】
図示された実施例において、前記トロカール８４を撤去することは、前記長手方向の軸線５６に沿って前記内側カニューレ８２から引き抜くというだけの簡単なことである。前記トロカール８４が撤去されると、前記内側カニューレ８２は前記アーム５４を前記開位置へと展開するために前進させられることができ、手術用器具や液体が前記内側カニューレ８２を通して手術部位へと導入（挿入案内）されることができる。
【００２６】
前記内側カニューレ８２は概ね前記外側カニューレ５２より長く、したがって、前記外側カニューレ５２から突出していてもよい。前記内側カニューレ８２は、近位（基端）である部分において液体の注入と除去のための横断通路１１０を含む。
前記横断通路１１０は、サンプル口１２０をさらに備え、手術部位に液体を供給したり引き出したりするためのルアーロック(luer lock)機構を含んでいてもよい。
前記サンプリング口１２０は、手術部位へと、および手術部位からの、多様な流量を提供することもまた容易とする。
そして、前記横断通路１１０は、前記内側カニューレ８２が前記外側カニューレ５２に対して最大限に遠位（末端）まで延び（前進）た場合の確実な止め役を備えていてもよい。
あるいは、前記内側カニューレ８２は、前記外側カニューレ５２に対する前記内側カニューレの前記前進を制限する内側カニューレ８２の外側表面から延びる突出部１２２(図２３)を含んでいてもよい。
突出部は、前記内側カニューレの引き抜きにおいてさらなる抵抗もまた提供し、１つまたは複数のアーム５４の展開（移動）のための標識（インディケーター）としても機能する。
前記横断通路１１０は実施例から除外されてもよいが、しかしながら、その場合においては、灌注と吸引(irrigation and suction)は、前記内側カニューレ８２の前記長手方向の貫通穴を介して提供されるか、または、カニューレシステム５０とは区別される。
【００２７】
前記内側カニューレ８２は、貫通孔シール１１６のための台座(seat)１１４を備えた拡大された近位端部（基端部）１１２(proximal end portion)を含む。前記貫通孔シール１１６は前記内側カニューレ８２の前記貫通孔を実質的にシールし、それは、前記内側カニューレ８２と前記外側カニューレ５２の長手方向の軸線５６に沿って手術器具が導入されている間、液体の圧を維持することに役立つ。
貫通孔シール１１６の一例は素材の少なくとも２つの異なる層の各々に１つまたはそれ以上の細長い切り口（slit）を含み、前記各層におけるスリットは前記カニューレの長手方向の軸線５６を通過するが、通常、一直線にはなっていない。
貫通穴シール１１６の一例は、液体の漏出を妨ぎながら、前記内側カニューレの径の内に挿入された器具の操作性を高めることを意図して、シリコンで作られる。前記カニューレシステム５０はさらに、前記内側カニューレ８２と外側カニューレ５２との間に少なくとも１つの円形シール１３０ (図２４)を含んでいてもよい。
【００２８】
カニューレシステム５０を挿入するために、一般的には、体組織を貫通して体腔内の手術部位へと到達するための、切り口（cut）が作られ、カニューレシステム５０は切り口から体腔へと押入れられる。概して、一般的には前記カニューレシステム５０は、特に前記トロカール８４においては、遠位である部分において、前記切り口に隣接する前記体組織をカニューレシステム５０が体内に入るにつれて脇へと押しやることに役立つテーパー形状を有する。
挿入の後、前記トロカール８４は前記長手方向の軸線５６に沿って前記システム５０から引き抜くことによって撤去される。リビングヒンジ７０が何らかのばね特性を有する場合には、前記トロカール８４が係合を解かれた際に、前記１つまたはそれ以上のアーム５４は閉鎖位置から移動してもよい。
その後、前記内側カニューレ８２は前記外側カニューレ５２の内側において前進し、少なくとも１つのアーム５４の近位（基端）側にあるカム表面１３４と前記内側カニューレ８２の遠位端部（末端部）にある支持表面（bearing surface）１３６とが係合する。
前記内側カニューレ８２が前進すると、前記支持表面１３６が前記カム表面１３４を押し、前記１つまたは複数のアーム５４を各々のピボット（回転）点を中心として前記開位置へと回転させる。
前記内側カニューレ８２は、前記アームまたは複数のアーム５４が解き放たれる前、または確保する要素（securing element）と係合を解かれる前、この場合は前記トロカール８４の引き抜きによって前進されることができない。
前記閉鎖位置から前記アーム５４が早すぎる段階で解放されるのを防ぐために前記トロカール８４を所定の位置に保持するためのロック機構が設けられていてもよい。
【００２９】
前記１つまたはそれ以上のアーム５４が前記開位置へと展開された後に、前記内側カニューレ８２は前記外側カニューレ５２の遠位端部（末端部）を越えてさらに入れ子状に伸縮して前進されてもよい。前記図示されたアーム５４は、前記開位置にある場合に遠位である方向に概ね面している内側表面１４０もまた有する
言い換えると、前記アーム５４の前記内側表面１４０が前記開位置にある場合に、前記内側表面１４０および前記外側カニューレ５２の前記遠位端部（末端部）の両方は、前記遠位である方向に概ね向いている。
【００３０】
前記内側カニューレ８２は前記１つまたは複数のアーム５４の近位（基端）側である撤退（引っ込んだ）位置から伸張した（延びた）位置まで展開（移動）可能であり、前記伸張した位置において前記内側カニューレ８２の遠位（末端）部分は前記少なくとも１つのアーム５４のカム表面１３４および内側表面１４０と接触することなく遠位（末端）まで延びている。
たとえば、１つまたはそれ以上の実施例において、前記内側カニューレ８２の前記遠位である部分は前記少なくとも１つのアーム５４の前記内側表面１４０を２ｃｍ程度超えて延びていてもよい。前記アームまたは複数のアーム５４が前記開位置へと展開された場合に、それらは、軟組織を手術部位から遠ざけておくことに役立つ。
前記内側カニューレ８２を前記１つまたは複数のアーム５４を超えて延ばすことで、前記アーム５４から離れた手術部位において手術器具が作業を行う。
これは、前記開位置にある前記アームまたは複数のアーム５４によって退避された前記付随する軟組織から前記手術器具を保護することに役立ち、それらの体組織が、たとえば関節鏡視下における縫合糸の結紮（tying of arthroscopic knots in sutures）といった手術の手順に干渉することを抑止する。
【００３１】
システム５０の一例においては、およそ８ｃｍの長さの外側カニューレ５２と、およそ１１ｃｍの長さの内側カニューレを有する。前記内側カニューレ８２はおよそ２ｃｍほど入れ子状に伸縮することができ、前記トロカール８４はおよそ１７ｃｍの長さを有する。
前記内側カニューレ８２の内径はおよそ８ｍｍであり、前記外側カニューレ５２の外径はおよそ１２ｍｍである。
前記システム５０は２つのアーム５４を備え、各アームはピボット点（回転中心）に隣接する約６ｍｍの幅と、最小約１ｍｍの厚さと、約９ｍｍの長さとを有する。
前記開位置にある場合に、前記アーム５４は前記外側カニューレ５２の前記長手方向の軸線５６に対して７０から１１０度の方向に延びる。前記開位置に展開された前記アーム５４を含む前記外側カニューレ５２の最終的な最大径は約３０ｍｍで、実質的に前記外側カニューレ５２の径の１２ｍｍよりも大きい。
異なる寸法を有するカニューレシステムは本発明の範囲内であると考えられる。
【００３２】
手術において、医療器具を患者へと挿入するためにこのようなカニューレシステムを使用する手法は、以下の手順に要約される：
（A）カニューレシステム５０を患者の体内へと挿入する、そして、（B）前記少なくとも１つのアーム５４の前記内側部材からの係合を解くために、前記内側部材またはその一部を、この場合は前記トロカール８４を展開（移動）し、前記少なくとも１つのアーム５４が展開して前記閉鎖位置から変位した開位置へと展開する。
【００３３】
本発明によって提供されるカニューレシステム２００の別の実施例は、図１１から１５に図示される。前記カニューレシステム２００は上述されたカニューレシステム５０（図１）に実質的に類似しているが、前記アームは異なった手段で閉鎖位置に保持される。システム５０（図１）と同様、このシステム２００は少なくとも１つのアーム２０４がピボット（回転）可能に接続された外側カニューレ２０２を含む。
前記図示された実施例は２つのアーム２０４を有するが、上述されたように前記アームの数は本発明から逸脱しない範囲で多様であってもよい。前記アーム２０４は、前記アームが前記閉鎖位置にある場合に、内側カニューレ２０６が前記アーム２０４の近位（基端）側のカム表面２１０に対して前進することによって、前記閉鎖位置から前記開位置へと展開可能である。
前記内側カニューレ２０６は前記外側カニューレ２０２に入れ子状に収容されており、上述された前記内側カニューレ８２（図３）に実質的に同一である。前記内側カニューレおよび前記外側カニューレは組み立てられた際にカニューレアセンブリを定義する。
トロカール２１２は前記内側カニューレ２０６に入れ子状に収容され、この場合も前記内側カニューレ２０６および前記トロカール２１２は以前に言及された内側部材を形成する。しかし、既出の実施例における前記トロカール８４（図３）とは異なり、このトロカール２１２は独自な構造と機能を提供する。
【００３４】
具体的には、前記トロカール２１２は遠位（末端）部分において、概ね円錐の形状を有する径大の先端部分２１４を有する。
前記アームまたは複数のアーム２０４は、前記トロカール２１２から前記外側カニューレ２０２の外径まで前記カニューレシステム２００の遠位端部（基端部）のテーパ形状を延ばしている。
あるいは、たとえば図１６および１７に見られるように、前記アームまたは複数のアーム２０４はより大きい径へと急激に変化する外形を有していてもよい。
【００３５】
図１１から１５へと戻ると、前記１以上のアーム２０４を前記閉鎖位置で保持する前記少なくとも１つの要素は、前記径大の先端部分２１４の近位である側（基端側）において凹所（recess）２２０を含んでいてもよい。
前記凹所２２０は連続した溝または円周に離間した細長い穴（slot）の形状であってもよく、前記アームが前記細長い穴と嵌合できるように前記細長い穴は前記アーム２０４の対応する要素と一列になるように配置される。
図示された実施例において、少なくとも１つのアーム２０４の遠位である部分におけるタブ部２２２は、前記凹所２２０の内に収容され前記アーム２０４を前記閉鎖位置で保持する。したがって、図示された実施例においては、前記閉鎖位置において前記トロカール２１２は前記アーム２０４の前記遠位端部（末端部）を内包している。
既出の実施例とは異なりこの実施例では、前記トロカール２１２は前記１つまたは複数のアーム２０４の係合を解くために遠位である方向に前進しなければならず、前記トロカール２１２が前記内側カニューレ２０６から撤去可能である前に前記アームは前記閉鎖位置から移動しなければならない。
【００３６】
撤去可能なスペーサ（spacer）２３０の形態をとったロック装置（locking device）が、前記アーム２０４が展開される準備ができるまで、前記内側カニューレ２０６に対して所定の位置に前記トロカール２１２を保持する。前記図示されたスペーサ２３０は、前記スペーサ２３０を掴んで撤去することを容易とする引き手（pull tab）２３２を有し、同様な配列は不正開封防止装置（tamper-resistant）が付いたボトルキャップに一般的に見られる。
前記スペーサ２３０を撤去すると、前記トロカール２１２またはその他の内側部材は前記アームまたは複数のアーム２０４を前記凹所２２０から解き放つために前進させられることができる。
前記内側部材と前記１つまたはそれ以上のアーム２０４との係合が解かれると、前記内側カニューレ２０６は前記外側カニューレ２０２に対して前進することができ、前記アーム２０４に係合して前記アーム２０４を前記開位置に展開させる。
前記アームが妨げにならない場所へと移動すると、前記トロカール２１２は前記内側カニューレ２０６の前記貫通孔を通して撤退させられ、前記システム２００から撤去されることができる。
【００３７】
医療器具を患者へと導入（挿入案内）するために、このようなカニューレシステム２００を使用する方法は、以下の工程を含む：
たとえば、膝関節、肩関節または股関節などの関節において患者の体内に前記カニューレ２００を挿入し、前記トロカール２１２のような内側部材を患者の体内に移動させ、前記少なくとも１つのアーム２０４と前記内側部材との係合を解き、前記アーム２０４が前記閉鎖位置から変位した開位置に向って展開する。
前記１つまたは複数のアーム２０４は、前記閉鎖位置から遠ざかる付勢力（bias force）により前記閉鎖位置から移動する。または、前記内側カニューレが前進して前記アーム２０４を前記閉鎖位置から展開させる。
前記トロカール２１２は、その後に、前記アーム２０４を通り過ぎ、前記内側カニューレ２０６を通過して引き抜かれることができる。
【００３８】
前記方法は以下の工程を更に含んでいてもよい：
前記遠位（末端）の方向に向って前記内側部材を移動させて少なくとも１つのアーム２０４の係合を解き、その後、前記外側カニューレ２０２に入れ子状に収容された内側カニューレ２０６を前記遠位方向に移動させて、前記内側部材が前記内側カニューレ２０６を通って前記近位（基端）方向に向って引き抜かれる前に前記１つまたは複数のアームを前記開位置に展開させる。
前記方法は、前記外側カニューレ２０２に対して前記内側カニューレ２０６を所定の配置（fixed position）に確保することを含む、前記外側カニューレ２０２に対して前記内側カニューレ２０６を確保する工程を含んでいてもよい。
前記方法は、前記内側カニューレ２０６を退避させて前記アームまたは複数のアーム２０４を前記開位置から解き放つ工程と、その後に前記外側カニューレ２０２および前記内側カニューレ２０６の一方または両方を患者から引き抜く工程を含んでいてもよい。
【００３９】
使用に際して、執刀医（医師）は前記カニューレシステム２００を手術部位において患者の体内へと挿入し、前記引きタブ部（プルタブ）２３２を引き、前記スペーサ２３０を撤去し、それによって、前記ロック装置を解除する。
前記外側カニューレ２０２および前記内側カニューレ２０６を一緒に片方の手の内で保持する間、もう一方の手で遠位である方向に向って体内へと前記トロカール２１２を更に前方に押すことができ、それによって、前記アーム２０４を前記トロカール２１２の遠位である部分における前記アーム２０４とトロカール２１２との係合から解き放つ。
その後、前記外側カニューレ２０２を把持している間に、前記トロカール２１２が前記内側カニューレ２０６から撤去できるように前記アームまたは複数のアーム２０４が十分に回動されるまで前記内側カニューレ２０６は前方に押しやられる。
その後、前記内側カニューレ２０６は前進し前記アーム２０４を完全に開いた状態に展開させることができる。前記内側カニューレ２０６は、前記内側カニューレ２０６の遠位の部分が前記アーム２０４および前記外側カニューレ２０２の遠位端部（末端部）を超えて移動するように更に前進してもよい。
【００４０】
図５６から図５８において示された別の実施例は、前記１つまたは複数のアームを前記閉鎖位置で保持するまた別の方法を提供する。外側カニューレ２５４の遠位端部（末端部）において接続された１つまたは複数のアーム２５２を含む前記カニューレシステム２５０においては、内側カニューレ２５６は前記外側カニューレ２５４の内に入れ子状に収容されており、そして、トロカール２５８は前記内側カニューレ２５６の内に入れ子状に収容されている。
【００４１】
前記トロカール２５８は少なくとも１つのアーム２５２の前記遠位端部と係合する要素を含む。この場合において、前記トロカール２５８は遠位である広がった部分において、１つまたは複数のかぎ状のヒレ部（hooked fin）２６０を有する。
前記トロカール２５８の前記遠位である広がった部分は、遠位である方向のある一点に向かってテーパーする前記トロカールの外側表面を有する概ね円錐形の輪郭を示す。
前記各ヒレ部２６０は一般に、近位端部（基端部）において比較的大きい径を有し、より小さい径を持つ少なくとも１つの凹部が隣接する。
前記少なくとも１つのヒレ部の近位である方に向く側は近位である方に向くかぎを定義する凹所２６２を含み、その中にアーム２５２の遠位端部が収容される。前記トロカール２５８は前記１つまたは複数のアーム２５２に係合し、かつそれらを前記閉鎖位置に保持する。
【００４２】
前記１つまたは複数のアーム２５２の係合を解くために、前記トロカール２５８は前述の実施例と同様に遠位方向に向って前進してもよい。また、前記トロカール２５８を適度に回転させて、前記ヒレ部２６０と通常２つのアーム２５２の間に位置する前記アーム２５２に隣接する対応するスロット２６４とが一列になるようにしてもよい。
前記スロット２６４は前記内側カニューレ２５６および／または前記外側カニューレ２５４へと延び、そこにおいて、１つまたは複数のヒレ部２６０がこれらのスロット２６４へと位置づけられた場合においてのみ、前記トロカール２５８は前記内側カニューレ２５６通過して引き抜かれる。
患者の体内へのカニューレシステム２５０の挿入の後に、前記トロカール２５８を引き抜くために、前記トロカール２５８の近位である部分にヒレ部２６０と前記細長い穴（スロット）２６４とを位置づけるための目印（indicia）が使用されてもよい。
【００４３】
図１１のカニューレシステム２００のまた別の変形例が、図１８から２３において示される。図１８から２３に示された前記カニューレシステム３００は、外側カニューレ３０３および前記外側カニューレ３０３に入れ子状に収容されカニューレアセンブリを形成する内側カニューレ３０４もまた含む。前記外側カニューレ３０３はここにおいて記述される全てのカニューレシステムにおいて使用可能なロック機構（locking mechanism）３１０を有する。前記ロック機構３１０は前記外側カニューレ３０３の近位である部分においてフランジ３１４にピボット（回転）可能に取り付けられたトグル３１２を含む。
【００４４】
前記トグル３１２はその周囲を前記トグル３１２が回転するピボット軸を定義するピボットピン３２０によって前記外側カニューレフランジ３１４に接続されたピボット部３１６を有する。前記ピボット部３１６はＪ字に近似した形状を有し、前記ピボットピン３２０が前記Ｊ字の脚部へと接続されつつ、前記外側カニューレフランジ３１４の周囲を延びる。
前記ピボット部３１６の短い方の脚部３２２は前記外側カニューレフランジ３１４の遠位である側に位置し、長い方の脚部３２４は前記外側カニューレフランジ３１４の近位である側に位置する。
前記長い方の脚部３２４の終端部は、ロック（係止）位置（locked position）にある場合に前記外側カニューレ３０３を前記内側カニューレ３０４に対して一定の位置に保持するために、前記内側カニューレ３０４の前記外側表面と係合する複数の歯部３３０を含む。
中央部３３２は、前記短い方の脚部３２２と長い方の脚部３２４を互いに接続し、かつ、ピボットピン３２０および前記外側カニューレフランジの周縁部から放射状に外側へと離間している。
【００４５】
前記トグル３１２は中央部３３２から外側へと延びる複数のアームもまた有する。
前記アームは制御アーム３３４を含み、前記制御アーム３３４は前記機構３１０および前記外側カニューレフランジ３１４に支えられるスプリングアーム３３６の動作をロックすることを制御し、かつ、前記機構３１０およびスプリングアーム３３６が前記中心部３３２から動くことを制御する。
前記制御アーム３３４は前記ピボットピン３２０の軸から半径方向外側に向って円弧状に延びる。
前記スプリングアーム３３６はトグル３１２をロック（係止）位置へと付勢する。前記ロック機構３１０は、たとえば片方の手で前記外側カニューレ３０３を保持している間にもう片方の手で前記外側カニューレに対して前記内側カニューレを移動させる、といったように、片手で操作されることができる。
【００４６】
いずれかの制御アーム３３４を押圧することで、前記トグル３１２は押圧された方向に回動し前記内側カニューレ３０４を前記外側カニューレ３０３から解放する。
したがって、前記トグル３１２は、その間に初期設定位置である係止位置を挟んで、二つの係止しない位置を有する。
制御アーム３３４が解放されると、前記スプリングアーム３３６は前記トグル３１２を中央の位置へと戻るように移動させ、前記歯部３３０を前記内側カニューレ３０４の外側表面に対して係合させ前記内側カニューレ３０４を所定の場所に保持する。
【００４７】
本発明の提供するカニューレシステム３５０のまた別の実施例は、図２５および図２６で示される。
この実施例において、前記カニューレシステム３５０は１つまたは複数のアーム３５４を備えた外側カニューレ３５２、前記外側カニューレ３５２に入れ子状に収容された内側カニューレ３５６、および前記内側カニューレ３５６に入れ子状に収容されたトロカール３６０を含む。前記トロカール３６０はこの実施例においても円筒状であり、前記カニューレシステム３５０の長手方向の軸線３６４に沿って延びる貫通穴３６２を有する。
【００４８】
前記カニューレシステムを所望の位置へと誘導することを補助するために、ガイドワイヤまたはスウィッチスティックが所望の角度で体腔へと挿入される場合がある。前記トロカール３６０の前記貫通孔３６２は、前記トロカール３６０の前記貫通孔３６２に前記ガイドワイヤまたはスウィッチスティックを通すことで、前記カニューレシステム３５０が所定の位置へと誘導されることを可能とする。
前記カニューレシステム３５０は前記ガイドワイヤまたはスウィッチスティックに沿って手術部位近傍の所望の位置へと送り込まれる。前記ガイドワイヤまたはスウィッチスティックは、その後、通路（前記貫通孔３６２）を通って取り除かれるか、前記トロカール３６０と一緒に撤去されることができる。
【００４９】
次に、図２７から図３４へと目を移すと、多様な装置が図示されているが、各々、１つまたは複数のアーム４０２、４１２、４２２、４３２が接続された外側カニューレ４００、４１０、４２０、および４３０を含む。上述されているように、前記外側カニューレに取り付けられた前記１つまたは複数のアームは、前記外側カニューレの内側の内側カニューレ（図示されていない）の経路へと延びる前記複数のアームのカム表面４０４、４１４、４２４、４３４に対する前記内側カニューレの前進によって、前記閉鎖位置から前記開位置へと展開される。
各々のアームのピボット点（回転中心点）４０５、４１５、４２５、４３５、はリビングヒンジ４０６、４１６、４２６、４３６によって定義され、各々の実施例において前記カム表面は前記外側カニューレの内側を前記ピボット点の近位である側の点へと延びる。これらの実施例は各々、あらゆる所与の図面においてその内の２本のみが見える状態にある４本のアームを含む。
【００５０】
図２７から図３２において、前記アーム４０２、４１２、４２２の前記外側表面は概ね円錐形状の輪郭を示し、一方で図３３および図３４の前記アーム４３２は、半球形状の輪郭を示す。この両方の形状は、前記カニューレシステムが患者へと挿入されるにつれ、比較的小さい径の遠位端部（末端部）から比較的大きい径の前記外側カニューレへと体組織を誘導する、漸次的に増加する径を備える表面を提供する。
これらの実施例の各々において、長手方向の軸線に対して垂直である線はおよそ前記リビングヒンジの前記ピボット点のあたりを通って引かれる。
各リビングヒンジは柔軟な素材の使用、または、前記ピボット点で素材の厚さを減少させる様々な手段により柔軟性を有している。
【００５１】
図２７および図２８において、リビングヒンジ４０５は円周の溝４０７および隣接したアーム４０２の間の広がった刻み目４０８によって形成されている。図２９および図３０において、楕円形の凹所４１７による円周上のネックレス状部が、リビングヒンジ４１６を形成している。
また別の楕円形の凹所４１８は隣接した複数のアーム４１２の間の細長い穴（スロット）４１９と合わせて配置されている。図３１と図３２では、図２７と図２８の溝と同様の円周の溝４２７を使用しており、前記溝４２７は隣接した複数のアーム４２２およびその間の楕円形の凹所４２８と組み合わせられる。
そして、図３３と図３４において、前記リビングヒンジ４３６は円周の細長い穴（slot）４３７で形成され、それは、各々のアーム４３２を前記外側カニューレ４３０へと接続する、円周において離間された一対の脚部４３８を定義する。
【００５２】
図３５から図４４において本発明に従って提供されるカニューレシステム５００のさらに別の実施例が図示される。まず、図３５および図３７から図４０から述べる。
本実施例において、カニューレシステム５００は概ね、とりわけ前記外側カニューレ５０２において、実質的に、図１８のロック機構３１０を追加した、図１１から図１５において示されたカニューレシステム２００および前記外側カニューレ２０２と同様である。
図１１のように、１つまたは複数のアーム５０４は前記外側カニューレ５０２の遠位端部（末端部）にピボット（回転）可能に接続されており、前記アーム５０４の遠位端部において円周状の細長い穴（slot）５１０に収容されるタブ部５０８を有する。前記細長い穴５１０は前記遠位端部５１３の反対側である前記カニューレシステム５００の近位端部（基端部）５１２の方向に面している。
【００５３】
本実施例においては、図１１の実施例において開示された前記内側カニューレ２０６および前記トロカール２１２が、１つの内側部材５１４として組み合わされている。前記内側部材５１４は前記外側カニューレ５０２に入れ子状に収容されており、テーパ状の遠位端部（末端部）と、手術用器具、トロカール、ガイドワイヤ、スウィッチスティック、吸引、潅注などがそこを通過するための長手方向に延びる貫通穴５１６を有する。
前記内側部材５１４は隣接する前記内側部材５１４の近位端部および遠位端部に対して低減された径を有する前記内側部材５１４の遠位端部の近傍にアームが係合する凹部５２０もまた含む。
凹部５２０の遠位である側において、前記内側部材５１４は、アーム５０４上のタブ部５０８の係合のための近位である方に面した細長い穴（スロット）５１０を含む。
前記閉鎖位置において、前記内側部材５１４の細長い穴５１０に前記アーム５０４のタブ部５０８が収容されることで、前記アーム５０４は前記凹部５２０に収容される。
凹部５２０の近位側において、前記内側部材５１４は、前記アーム５０４上のカム表面５２４と係合して前記内側部材５１４が前進することで前記アームを展開させる肩部５２２を備える。
【００５４】
図３６および図４１から図４４に図示されている前記少なくとも１つのアーム５０４の前記閉鎖位置から前記開位置への展開の前に、前記アームまたは複数のアーム５０４上の前記タブ部５０８を細長い穴（スロット）５１０との係合から解くために前記内側部材５１４が前進させられることができるように、前記内側部材５１４の前記凹部５２０は１つのアーム５０４の長さとおよそ同じ長さかそれより長い。
前記凹部５２０は、前記アームまたは複数のアーム５０４を前記閉鎖位置において収容し、前記閉鎖位置にある前記カニューレシステム５００の径を最小とする。前記内側部材５１４の前記凹部５２０は前記内側部材５１４を取り巻いて円周に延びる。
その結果として、前記内側部材５１４の角度位置は、前記内側部材５１４が前記１つまたは複数のアーム５０４に対して係合する、または係合を解くために決定的に重要ではない。
【００５５】
しかしながら、これは図４５から図５０に図示されたカニューレシステム５５０の場合とは異なる。このカニューレシステム５５０もまた、外側カニューレ５５４の遠位端部に接続された１つまたは複数のアーム５５２と、前記外側カニューレ５５４の内に入れ子状に収容される内側部材５５６の形態をとる複合されたトロカールおよび内側カニューレを有する。
本実施例において、前記内側部材５５６は、より大きい径まで延びるひとつまたは複数のリブ５６４によって定義される少なくとも１つの低減された径を持つ凹所５６２を備えた円周状で非連続な凹部５６０を有する。
前記凹所５６２は、少なくとも１つのアーム５５２を閉鎖位置で収容することができる大きさである。これまでの実施例と同様に、前記内側部材５５６は前記１つまたは複数のアーム５５２のタブ部５６６と、近位である方向に面した細長い穴（slot）（図示されていない）における凹所５６２の遠位端部（末端部）において係合する
遠位（末端）への前記内側部材５５６の前進は、前記アーム５５２の前記タブ部の、前記細長い穴（スロット）からの係合を解く。さらに遠位へ前進することにより、肩部５７０を前記凹所５６２の近位である側において、前記閉鎖位置における少なくとも１つのアーム５５２の近位である側のカム表面に対して、前記アームまたは複数のアーム５５２を前記開位置へと展開させるために、係合させる。
【００５６】
前記アームまたは複数のアーム５５２が前記開位置にあると、１つまたは複数の凹所５６２が前記１つまたは複数のアーム５５２と一列に並んだ位置にならないように、前記内側部材５５６は回動することができる。
より好ましくは、前記内側部材５５６は近位（基端）の部分において前記１つまたはそれ以上の凹所５６２の角度配置を示す目印を含んでいてもよい。
これで、前記内側部材５５６が回動することなしには、前記前記アームまたは複数のアーム５５２は前記凹所または複数の凹所５６２へと移動できない。前記１つまたは複数のリブ５６４は前記１つまたは複数のアーム５５２を前記開位置に保持する。
この結果として、図４８から図５０に示されるように、前記内側部材５５６は、前記１つまたは複数のアーム５５２を前記開位置から解き放つことなしに、遠位に延長された位置から近位である方向へと退避させられることができる。
また、前記リブは前記内側部材５５６が近位方向に引き抜かれ、かつ、外側カニューレ５５４から撤去されることを許容し、前記カニューレシステム５５０が患者の身体から引き抜かれる前に前記アーム５５２が前記開位置から移動するのを許容する。
【００５７】
図５１から図５５で示された実施例においては、さらに別のカニューレシステム６００が図示されている。
前記カニューレシステム６００は外側カニューレ６０４の遠位端部（末端部）に接続された複数のアーム６０２および前記外側カニューレ６０４に入れ子状に収容された内側カニューレ６０６を有する。
前記図示された内側部材６０６は、これまでの実施例で図示されたような複合された（一体となった）トロカールと内側カニューレである。このシステム６００においては、１つまたは複数の第１アーム６０８は、遠位端部（末端部）においてタブ部６１０を有し、前記タブ部６１０は前記閉鎖位置に前記第１のアームまたは複数のアーム６０８を保持するために、前記内側部材６０６に係合される。
少なくとも１つの第２アーム６１２は前記第１アーム６０８および第２のアーム６１２を共に接続する要素によって閉鎖位置で保持される。前記内側部材６０６の前進は前記第１アーム６０８の前記タブ部６１０の係合を解き、前記第１アーム６０８を前記開位置へと移動するように解き放つ。
【００５８】
この実施例においては、前記内側部材６０６の前進は、１つまたは複数の前記第１アーム６０８を前記閉鎖位置から展開するだけではなく、１つまたは複数の前記第２アーム６１２の前記第１のアーム６０８からの係合を解き、前記内側部材６０６が前記第１および第２アーム６０８および６１２の近位方向に面するカム表面６１４と係合するにつれて、前記第２アーム６１２を前記開位置へと展開させる。
この図示された実施例においては、１つまたは複数の前記第２アーム６１２を前記第１のアームまたは複数のアーム６０８へと保持する前記要素は、前記第２のアームまたは複数のアーム６１２の対応する部位６１８と部分的に重複する前記第１のアームまたは複数のアーム６０８の部位６１６を含む。
この図示された実施例においては、前記第１のアーム６０８の前記部位６１６は放射状に外側へと広がり、そして、前記第２のアーム６１２の前記対応する部位６１８と円周上で連結し、前記第１のアーム６０８が前記内側部材６０６から解き放たれるまで、前記第２のアーム６１２が外側へと回動することを抑止する。
【００５９】
本発明によって提供されるさらに別のカニューレシステム７００が、図５６から図６９において図示される。前記カニューレシステム７００は、以下の段落で記載される箇所を除き、図１で図示された前記カニューレシステム５０と同様である。図１に示されたカニューレシステム５０と同様、図５９において図示された前記カニューレシステム７００は、外側カニューレ７０２と、前記外側カニューレの内に入れ子状に収容された内側カニューレ７０４とを備えたカニューレアセンブリを含む。
前記外側カニューレ７０２は、その遠位端部において、カニューレシステム７００を一定の位置へと確保するために展開されることのできる、少なくとも２つのアーム７０６を含む。前記内側カニューレ７０４は、液体の導入（挿入案内）および撤去のための、その近位端部（基端部）の近傍において横断して延びる通路７１０（図６８）を含む。
そして、トロカール７１２は前記内側カニューレ７０４の内に入れ子状に収容され患者の体内におけるカニューレシステム７００の配置を容易にする。前記トロカール７１２は、前記カニューレシステム７００の患者への挿入のために、前記外側カニューレ７０２の前記アーム７０６を閉鎖位置に一時的に保持するための内側部材として機能する。
【００６０】
図６０から図６３において、前記外側カニューレ７０２は前記外側カニューレ７０２の前記内側カニューレ７０４に対する位置を制御するためのロック機構７２０を含む。
前記カニューレロック機構７２０は、前記内側カニューレ７０４の前記外側表面および前記内側カニューレの外側表面に形成された対応する戻り止め（detent）７２４に対して突っ張るために付勢されたキャッチ７２２を含む。
この場合において、前記戻り止めは、前記内側カニューレ７０４の１つまたは複数のより大きい径の部分に長手方向に隣接する、径の低減された領域として形成されている。また、前記径の低減された領域は、周方向の位置が重要とならないように円周の溝を形成する。
したがって、前記キャッチ７２２が径の低減された領域７２４と係合する場合、前記大きい径の部分は、前記内側カニューレ７０４と前記外側カニューレ７０２との間の長手方向における相対運動の範囲をおおむね制限する。
【００６１】
さらに詳しくは、前記ロック機構７２０のキャッチ７２２は、前記外側カニューレ７０２から突出するボタン７２６と前記内側カニューレ７０４を受け入れる中央開口部７２８とを有する。
前記ボタン７２６の反対側は、前記ボタンを延長した位置またはロックした位置とするために付勢する付勢機構である。
図示された実施例において、この付勢機構は一体に形成され内側へと屈曲する一対の指部（inwardly-turning fingers）７３０の形態を採る。
前記指部７３０は前記ボタン７２６の反対側（前記内側カニューレ７０４が収容される通路の反対側）の外側カニューレ７０２において空間内に収容されている。
前記指部７３０はバネとして機能する。前記ボタン７２６が内側へと押されると、前記複数の指部７３０の前記遠位端部（末端部）は互いに向かって押され、前記キャッチ７２２の支持表面（bearing surface）は前記内側カニューレの前記経路から離れて外れるように動き、おおむね前記内側カニューレ７０４を前記外側カニューレ７０２に対して移動するように開放する。
特に、前記ボタン７２６を押すことで前記キャッチ７２２の前記支持表面を前記戻り止め（detent）７２４から外れるように前記移動させ、より大きい径の部分が前記キャッチ７２２を通過することを可能とする。
前記ボタン７２６が解放されると、前記指部７３０は前記ボタンを外側に付勢し、前記キャッチ７２２の支持表面が前記内側カニューレ７０４の外側に働きかけ、かつ、ボタン７２６を押下しないときに前記内側カニューレ７０４が前記外側カニューレ７０２から引き抜かれないように前記大きな径の部分に干渉する。
前記支持表面によって掛けられる力に応じて、前記ボタン部７２６が押下されなかった場合に前記内側カニューレ７０４が前記外側カニューレ７０２に対して長手方向に移動してもよいが、当該長手方向の運動は前記キャッチ７２２の前記支持表面が前記戻り止め（detent）７２４の内で移動できる距離に制限される。
【００６２】
前記より大きい径の部位７３２の前記遠位（末端）である側は傾斜が付けられており、より小さい径の領域から、より大きい径の部分へと徐々に増加する径を備える。
前記傾斜は前記内側カニューレ７０４が前記外側カニューレ７０２に対して、前記ボタン部７２６の押下なしに近位である方向へと移動させられることを可能とする。しかしながら、前記内側カニューレの退避のためには、前記キャッチ７２２の前記支持表面を前記内側カニューレ７０４のより大きい径の部分７３２を越えて移動させるために前記ボタン部７２６が押下されなければならない。
前記長手方向に延びる内側カニューレ７０４が前記アーム７０６をその延長された開位置へと留めるので、前記アーム７０６が意図せず前記閉鎖位置へと退避してしまうことを抑止する。
この種類のロック機構は図示された実施例に限定されないが、他の実施例に使用されてもよい。さらには、前記内側カニューレ７０４の前記外側カニューレ７０２に対する意図しない挙動を制限する、異なるタイプのロック機構が、図示されたカニューレシステム７００のロック機構に代わって使用されることもできる。
【００６３】
図６４に図示されるように、前記カニューレシステム７００はさらに、前記内側カニューレ７０４と前記外側カニューレ７０２との間に、少なくとも１つのリングシール７４０を含んでいてもよい。前記リングシール７４０は前記外側カニューレ７０２の前記内側表面一体に形成されており、前記内側カニューレ７０４の外側の径とで締まり嵌め（interference fit）をもたらす径を有する。
前記外側カニューレ７０２は、前記内側カニューレ７０４が前記リングシール７４０を通過して入れ子状に挿入される際に変形することができるプラスチックでできており、このことによって、手術部位において液体を保つのに十分なシールを提供する。この代わりとして、前記シールリングは前記内側カニューレの前記外側の径に配置されることもできる。
【００６４】
図６５から図６８において、前記外側カニューレ７０２に対する前記内側カニューレ７０４の意図しない退避を防ぐ、または、最小限に抑えるのは前記ロック機構７２０であり、患者の体内への挿入のために前記カニューレシステム７００を一体にするのは前記トロカール７１２である。
その近位端部（基端部）において、前記トロカール７１２は広がった径のハンドルまたはハンドル部７５０を含む。
他の実施例にあるように、前記内側カニューレ７０４の内側表面とそのシールとの摩擦を最小とするために、その長さの大半にわたって前記トロカール７１２の径はおおむね前記内側カニューレ７０４の前記内側の径より小さい。
【００６５】
しかしながら、その遠位端部に向かって、前記トロカール７１２は前記内側カニューレ７０４の前記内側の径へと接近する径を有する。頭部または先端部分７５２として呼ばれるこの広がった遠位である部分は、円錐形である遠位端部（末端部）７５４を有し、取り除かれた部分７５６（relieved portion）は前記円錐７５４の底部に近位に隣接しつつ、遠位に増加する径を持つ傾斜部７５８は、前記取り除かれた部分７５６に近位に隣接する。
前記傾斜部７５８は、前記トロカール７１２が前記内側カニューレ７０４の前記近位端部（基端部）における前記シールを通って前記内側カニューレ７０４から引き抜かれることを容易とするために、その遠位端部（末端部）に向かって径が徐々に増加する。
前記取り除かれた部分７５６は、低減された径、長さおよび前記アーム７０６を閉鎖位置において収容するのに十分な幅を有する１つまたは複数の凹領域７６０を含む。
前記凹領域７６０と円周において隣接して、前記トロカールはより大きい径の領域またはリブ７６２を有し、前記領域またはリブ７６２は前記凹領域７６０の近隣において前記トロカール７１２を強化し、前記トロカール７１２の前記内側カニューレ７０４からの撤去を容易にできるようにする。
前記円錐形の遠位端部（末端部）７５４は軸方向に下方が切り取られ（または凹所が設けられ）て、前記アーム７０６の遠位端部がそこに収容され、かつ、前記カニューレシステム７００が患者の体内に挿入される間、前記アーム７０６を閉鎖位置に保持する。この構造は図１１から図１３に示した前述の実施例と同様である。
したがって、前記アームは、前記トロカール７１２と前記内側カニューレ７０４の前記遠位端部との間にとらえられている。
【００６６】
前記トロカール７１２が前記内側カニューレ７０４の前記シールを恒久的に変形させてしまう可能性を最小とするために、前記トロカール７１２は一般的には、手術の直前に挿入される。
カニューレシステム７００を組み立てるには、前記円錐部７５４の前記近位である側が前記外側カニューレ７０２の前記アーム７０６の前記遠位端部を通過するまで、前記内側カニューレを通して前記トロカール７１２が挿入される。
前記アーム７０６は凹領域７６０の内において、その閉鎖位置に移動および／または閉鎖位置で保持され、前記トロカール７１２は前記外側カニューレ７０２に対して、前記アーム７０６の前記遠位端部を、前記トロカール７１２の前記円錐形の遠位端部７５４の前記近位である側の前記凹所においてとらえるために退避される。
カニューレシステム７００が組み立てられると、前記外側カニューレ７０２は前記内側カニューレ７０４を取り巻く鞘（sleeve）を定義し、前記内側カニューレ７０４は前記トロカール７１２を受け入れるための中央の通路を有する。一度組み立てられると、前記長い方のトロカール７１２は、前記カニューレシステム７００の前記近位端部（基端部）と前記遠位端部（末端部）の両方を定義する。
【００６７】
前記カニューレシステム７００が患者の内で適切に位置取られるまで、前記トロカール７１６を一定の位置にロック（係止）し、かつ、前記アーム７０６を離脱しないように留めるために、前記トロカール７１２はロックアーム７７０をロック装置として含む。
前記ロックアーム７７０は前記ハンドル７５０の遠位（末端）である側においてピボット７７２によって前記ハンドル７５０に接続されている。前記ロックアーム７７０は、利用者が把持し操作できる握り部７７４と、前記握り部７７４の反対側のカム７７６を、ピボット７７２とは別の側に含む。
ロックアーム７７０はロック（係止）位置と回動してずらされた解除（非係止）位置との間で移動可能である。前記握り部７７４はある長さの寸法を有し、前記ロック位置において前記握り部７７４は前記長さの寸法が前記トロカール７１２の長手方向の軸線に対して概ね平行な状態で前記ハンドル７５０に隣接して位置する。
ロックアーム７７０をロック位置に留めるために、前記握り部７７４は、前記ハンドルにおける凹所とスナップ式に係合する
【００６８】
前記ロックアーム７７０がロック位置にあると、前記カム部７７６は前記ハンドル７５０の前記遠位端部（末端部）を越えて突出し、前記内側カニューレ７０４の近位端部（基端部）と係合する（図６５に最もよく図示されている）。
前記ロックアーム７７０がそのロック位置にあると、前記内側カニューレ７０４の前記近位である側と、前記ハンドル７５０の前記遠位である部分との間で、前記カム部７７６は間隙（gap）を定義し、前記外側カニューレ７０２の前記アーム７０６が閉鎖位置に保持され、かつ、前記トロカール７１２にとらえられる。
前記外側カニューレ７０２は前記トロカール７１２によって、前記内側カニューレ７０４に対して移動することを抑止されており、前記トロカール７１２は前記円錐形の先端部７５４と前記取り除かれた部分７５６の前記近位である肩部との間で前記取り除かれた部分７５６に前記アーム７０６を保持する。
さらに詳しくは、前記外側カニューレ７０２は、ロックアーム７７０および前記カム部７７６を利用して提供される前記内側および外側カニューレのロックによって長手方向の移動を抑止され、前記アーム７０６をとらえた前記下方を切り取られたトロカールの先端部７５４によって回動を抑止される。
【００６９】
図６６に示されているように、前記ロックアーム７７０が解除（unlocked）位置へと移動され、前記握り部７７４が上方へと振り上がり前記ハンドル７５０から離れた場合、前記カム部７７６は前記ハンドル７５０の、ピボット７７２の内側の凹所へと回動する
これにより前記ハンドル７５０の前記遠位端部と前記内側カニューレ７０４の前記近位端部との間の前記間隙が閉じ、前記アーム７０６を解き放ち、前記トロカール７１２と前記内側カニューレ７０４との間の相対運動を可能とする。前記内側カニューレ７０４に対する前記トロカール７１２の前進は、前記間隙を閉じ、前記アーム７０６の前記遠位端部を拘束の無いフリーな状態にする。
【００７０】
一般的に、執刀医は前記外側カニューレ７０２に対して内側カニューレ７０４を前進させ、前記トロカール７１２の引き抜きに先立って前記アーム７０６を展開する。この時点において、前記トロカール７１２の撤去はそれを前記内側カニューレ７０４から引き抜くだけの単純なことである。
このことは、前記カニューレアセンブリを一定の位置に確保し、前記トロカール７１２が撤去される時に前記カニューレアセンブリが外れてしまう可能性を最小にする。また、執刀医は前記トロカール７１２を回動し、前記アーム７０６の展開に先立ってそれを撤去することもできる。
前記トロカール７１２を回動させることは、前記トロカール７１２の先端において前記取り除かれた領域７６０に隣接する前記径の増大したリブ部７６２に前記アーム７０６との係合をもたらし、このことは、前記アーム７０６が押し出され、かつ、引き抜かれる時に前記トロカール７１２においてキャッチされないことを確かにする。
前記トロカール７１２が撤去されると、前記内側カニューレ７０４は前記外側カニューレ７０２に対して、前記アーム７０６を図６８において示されている前記開位置へと展開するために前進させられることができる。
【００７１】
カニューレシステム７００を挿入するために、一般的には、体腔内の手術部位へと到達するための体組織の層を貫通する切開が行われる。他の実施例のように、このシステムの前記トロカール７１２は手術部位への前記カニューレシステムの誘導に役立つガイドワイヤまたはスウィッチスティックの受部としての中央の通路７８０を有する。
前記カニューレシステム７００の前記テーパ状の遠位端部（末端部）は、カニューレシステム７００が身体へと入るにつれて、前記切開部に隣接する体組織を脇へと押しやることに役立つ。
挿入後、前記ロックアーム７７０は前記握り部７７４が前記トロカール７１２の前記ハンドル部７５０から遠ざかりながら回転することで解除され、前記カム７７６が前記ハンドル部の凹所に収容される。前記トロカール７１２が前進して前記円錐状の先端部７５４の近位端部が前記アーム７０６の遠位端部（末端部）から離れる。
その後、前記内側カニューレ７０４は前記アーム７０６を展開するために、前記外側カニューレ７０２に対して前進させられることができる。
前記アーム７０６は自動的に外側へと移動してもよく、または、前記取り除かれた領域７６０に隣接する前記より大きい径のリブ７６２を使用して前記アーム７０６を外側へと押すために、前記トロカール７１２は回動させられてもよい。その後、前記内側カニューレ７０４を通って前記アーム７０６につかまることなく、前記トロカール７１２は引き抜かれてもよい。
【００７２】
前記アーム７０６が前記トロカール７１２から解き放たれると、前記外側カニューレ７０２の内で前記内側カニューレ７０４は前進されることができ、前記アーム７０６の近位（基端）である側のカム表面と係合しアーム７０６を外側へと押しやる。前記内側カニューレの前記アーム７０６を超えた前進は、前記アーム７０６を前記開位置にロックする。
前記内側カニューレ７０４が前進するにつれ、前記カニューレ係止機構７２０の前記キャッチ７２２（図６１）は、前記内側カニューレ７０４の外側表面において、前記傾斜した径の増大した部分７３２を超えて前進し、その閉鎖位置へ向かって不本意にも退避してしまわないように、前記アーム７０６を越えた前記内側カニューレ７０４の遠位端部を保持する。
前記１つまたは複数のアーム７０６の前記開位置への展開の後、前記内側カニューレ７０４はさらに前記外側カニューレ７０２の前記遠位端部を越えて前進してもよい。
【００７３】
前記カニューレシステム７００を引き抜くために、前記カニューレロック機構７２０上の前記ボタン７２６（図６１）を内側へ押し、前記キャッチ７２２の前記支持表面を後退させ、そして、前記内側カニューレ７０４が前記アーム７０６を通り過ぎて退避することを可能とする。
つまり、前記内側カニューレ７０４は前記外側カニューレ７０２から完全に引き抜かれることができる。前記アーム７０６に隣接した前記内側カニューレ７０４がないため前記アーム７０６を開いた状態に保持するものはなく、前記外側カニューレ７０２は患者から引き抜かれることができる。
【００７４】
最後に、図示された実施例において、各アーム７０６はリビングヒンジ７９０によって前記外側カニューレ７０２の前記遠位である部位に一体に接続されている。
図６９に示すように、前記ヒンジ７９０は前記アーム７０６の円周上の対向面において比較的厚く、厚さが薄いヒンジ部７９４の両側において強化リブ７９２を定義する。
前記ヒンジを形成する素材の屈曲可能性を顕著に損なうことなしに、この構造は各々のアーム７０６を強化する
【００７５】
ここにおいて記述された前記装置、システム、および方法は内視鏡手術において特に有用であるが、しかし、他の種類の小開窓術（"mini-open" procedures）を含む低侵襲手術（minimally invasive surgery）に応用されてもよい。
【００７６】
以上、本発明に係る実施形態を参照して、本発明について図示して説明したが、当業者であれば、本明細書と添付された図を参照することによって本発明と同等となるように変更や修正を行うことは可能である。
特に、上述の完全体（構成要素、アセンブリ、装置、組成物など）が果たす様々な機能に関して、これらの完全体を説明するために用いた用語（「手段」の言及も含む）は、特に明記しない限り、説明した完全体の特定の機能を果たす（即ち、機能的に等価な）いかなる完全体にも対応することが意図される。これらの用語は、説明した完全体の特定の機能を果たす（即ち、機能的に等価な）完全体であれば、たとえ本発明の実施例において説明された機能を果たす開示された構造と構造的に等価でなくてもその完全体に対応することが意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【国際調査報告】
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