(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレッドを備えており、前記トレッドが路面に接地するトレッド面を形成しており、前記トレッドに溝が形成されて前記トレッドが複数のブロックに区画されているタイヤが準備される準備工程と、
前記ブロックのトレッド面位置の測定点Ｔ１と前記溝の溝底位置の３点以上の複数の測定点Ｒｎ（ｎは自然数）とが測定される位置測定工程と、
前記ブロックの変形量が計算される剛性評価工程と
を備えており、
前記位置測定工程において、
基準測定条件における、前記測定点Ｔ１に対応する測定点Ｔ１ａと前記複数の測定点Ｒｎに対応する複数の測定点Ｒｎａ（ｎは自然数）と、
前記基準測定条件に対して前記ブロックの変形量が異なる様に変更された他の測定条件における、前記測定点Ｔ１に対応する測定点Ｔ１ｂと前記複数の測定点Ｒｎに対応する複数の測定点Ｒｎｂ（ｎは自然数）と
が測定されており、
前記剛性評価工程において、
前記基準測定条件における、前記ブロックが無かったとしたときの仮想表面を基準仮想底面とし、前記他の測定条件における、前記ブロックが無かったとしたときの仮想表面を仮想底面とするときに、
前記基準測定条件における前記測定点Ｔ１ａと前記複数の測定点Ｒｎａとから前記ブロックの前記基準仮想底面位置の測定点Ｃ１ａが計算されており、
前記複数の測定点Ｒｎａと、前記測定点Ｃ１ａと、前記複数の測定点Ｒｎｂとから、前記他の測定条件における前記ブロックの前記仮想底面位置の測定点Ｃ１ｂが計算されており、
前記他の測定条件における前記ブロックの変形量が、前記ブロックの前記測定点Ｃ１ｂと前記測定点Ｔ１ｂとから計算されているトレッドの剛性評価方法。
【請求項２】
前記位置測定工程において、前記路面に接地する前記トレッド面の応力が測定されており、
前記ブロック剛性評価工程において、前記基準測定条件と前記他の測定条件との前記トレッドの変形量と前記トレッド面の応力の変化量とからトレッド剛性が計算されている請求項１に記載の剛性評価方法。
【請求項３】
前記位置測定工程の前記他の測定条件において、前記基準測定条件に対して前後力の大きさが変更されている請求項１又は２に記載の剛性評価方法。
【請求項４】
前記位置測定工程の前記他の測定条件において、前記基準測定条件に対して横力の大きさが変更されている請求項１から３のいずれかに記載の剛性評価方法。
【請求項５】
前記位置測定工程の前記他の測定条件において、前記基準測定条件に対してキャンバー角の大きさが変更されている請求項１から４のいずれかに記載の剛性評価方法。
【請求項６】
前記位置測定工程では、透明な路面に接地する前記トレッドが透明な前記路面を通して撮影されており、この撮影された前記トレッドの画像から前記ブロックの前記トレッド面位置の前記測定点Ｔ１ａ及び前記測定点Ｔ１ｂと溝底位置の前記複数の測定点Ｒｎａ及び前記複数の測定点Ｒｎｂとが測定されている請求項１から５のいずれかに記載の剛性評価方法。
【請求項７】
溝が形成されたトレッド面が接地する路面と、前記溝で複数のブロックに区画されたトレッドであって前記路面に接地している前記トレッドを撮影する撮影手段と、前記ブロックのトレッド面位置の測定点Ｔ１と前記溝の溝底位置の３点以上の複数の測定点Ｒｎ（ｎは自然数）とを測定する情報処理装置とを備えており、
基準測定条件における、前記ブロックが無かったとしたときの仮想表面を基準仮想底面とし、
前記基準測定条件に対して前記ブロックの変形量が異なる様に変更された他の測定条件における、前記ブロックが無かったとしたときの仮想表面を仮想底面とするときに、
前記情報処理装置が、
前記基準測定条件において前記撮影手段が撮影した前記トレッドの画像から、前記測定点Ｔ１に対応する測定点Ｔ１ａと前記複数の測定点Ｒｎに対応する複数の測定点Ｒｎａ（ｎは自然数）とを測定する機能と、
前記他の測定条件において前記撮影手段が撮影した前記トレッドの画像から、前記測定点Ｔ１に対応する測定点Ｔ１ｂと前記複数の測定点Ｒｎに対応する複数の測定点Ｒｎｂ（ｎは自然数）とを測定する機能と、
前記測定点Ｔ１ａと前記複数の測定点Ｒｎａとから前記基準仮想底面の位置の測定点Ｃ１ａを計算する機能と、
前記複数の測定点Ｒｎａと、前記測定点Ｃ１ａと、前記複数の測定点Ｒｎｂと、から前記仮想底面の位置の測定点Ｃ１ｂを計算する機能と、
前記他の測定条件における前記ブロックの変形量を、前記測定点Ｃ１ｂと前記測定点Ｔ１ｂとから計算する機能と
を備えている、タイヤのトレッドの剛性を評価する試験機。
【請求項８】
前記路面に接地している前記トレッド面にかかる応力を測定する接地圧センサーを備えており、
上記情報処理装置が
前記トレッド面にかかる前記応力の変化量を計算する機能と、
前記基準測定条件と前記他の測定条件との前記トレッドの変形量と前記トレッド面にかかる前記応力の変化量とから、前記トレッド剛性を計算する機能を備えている、請求項７に記載の試験機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤのトレッドの剛性評価方法に関する。詳細には、本発明は、ブロックが形成されたトレッドの剛性を評価する試験方法とその試験機とに関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤのトレッド面に溝が形成されている。この溝により、トレッド面にトレッドパターンが形成されている。この溝に区画されて、トレッドに多数のブロックが形成されている。このタイヤが路面に接地して転動するときに、トレッド面が接地する。このとき、このブロックが変形する。このブロックの変形は、トレッドの剛性に大きく影響する。このトレッドの剛性は、摩耗性能や操縦安定性能等の種々のタイヤ性能に影響する。このトレッドの剛性を測定することは、タイヤ性能を向上する上で重要である。
【０００３】
特開２０１３−３５４１３公報には、トレッドの摩耗エネルギーの予測方法が開示されている。この公報には、トレッドパターンを備えたタイヤにおいて、このパターン剛性を計算する方法が開示されている。このパターンの剛性は、コンピューターを用いて、ブロックの形状や大きさ等の条件から計算されている。また、特開２０１１−１７９８８４公報には、実際に路面を転動するタイヤと路面とを撮影して、タイヤの滑り速度を測定する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−３５４１３公報
【特許文献２】特開２０１１−１７９８８４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
パターン剛性をブロックの形状や大きさ等の条件から計算することで、パターン剛性の大まかな傾向を把握することができる。しかしながら、このパターン剛性は計算で求められるものであり、実際の転動状態での剛性とは相違する。
【０００６】
一方で、実車で、このトレッドやブロックの剛性を測定することは、容易ではない。更に、実車では、路面状態や天候等の種々の測定条件のコントロールが困難である。この測定条件により、剛性の評価結果がばらつく。トレッドやブロックの剛性評価の再現性が低い。
【０００７】
本発明の目的は、タイヤのトレッドの剛性を高精度に評価する方法の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るタイヤのトレッドの剛性評価方法は、
トレッドを備えており、このトレッドが路面に接地するトレッド面を形成しており、このトレッドに溝が形成されてトレッドが複数のブロックに区画されているタイヤが準備される準備工程と、
このブロックのトレッド面位置とこの溝の溝底位置とが測定される位置測定工程と、
このブロックの変形量が計算される剛性評価工程とを備えている。
この位置測定工程において、基準測定条件と他の測定条件とにおいてトレッド面位置と溝底位置とが測定されている。
この剛性評価工程において、基準測定条件におけるブロックの基準トレッド面位置と、基準溝底位置とからブロックの基準仮想底面位置が計算されている。この基準溝底位置及び基準仮想底面位置と、他の測定条件において測定された溝底位置とから、他の測定条件におけるブロックの仮想底面位置が計算されている。この他の測定条件におけるブロックの変形量は、ブロックの仮想底面位置とトレッド面位置とから計算されている。
【０００９】
好ましくは、上記位置測定工程において、ブロックのトレッド面位置と溝の溝底位置とが測定されると共に、路面に接地するトレッド面の応力が測定されている。上記ブロック剛性評価工程において、基準測定条件と他の測定条件とのトレッドの変形量とトレッド面の応力の変化量とからトレッド剛性が計算されている。
【００１０】
好ましくは、この評価方法では、上記位置測定工程の他の測定条件において、基準測定条件に対して前後力の大きさが変更されている。
【００１１】
好ましくは、この評価方法では、上記位置測定工程の他の測定条件において、基準測定条件に対して横力の大きさが変更されている。
【００１２】
好ましくは、この評価方法では、上記位置測定工程の他の測定条件において、基準測定条件に対してキャンバー角の大きさが変更されている。
【００１３】
好ましくは、上記位置測定工程では、透明な路面に接地するトレッドが透明な路面を通して撮影されている。この撮影されたトレッドの画像から、上記ブロックのトレッド面位置と溝底位置とが測定されている。
【００１４】
本発明に係るタイヤのトレッドの剛性を評価する試験機は、溝が形成されたトレッド面が接地する路面と、路面に接地しているトレッドを撮影する撮影手段と、情報処理装置とを備えている。この情報処理装置は、この撮影手段が撮影したトレッドの画像からトレッド面位置とトレッドに形成された溝の溝底位置とを測定している。この情報処理装置は、トレッド面位置と溝底位置とからブロックの仮想底面位置を計算している。
【００１５】
好ましくは、この試験機は、路面に接地しているトレッド面にかかる応力を測定する接地圧センサーを備えている。この接地圧センサーは、上記トレッドの撮影に合わせて路面に接地するトレッド面の応力を測定している。上記情報処理装置は、トレッド面にかかる応力の変化量を計算している。この情報処理装置は、このトレッドの変形量とトレッド面にかかる応力の変化量とからトレッド剛性を計算している。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る評価方法は、実際にタイヤを転動させて、トレッドの剛性を評価することができる。この方法は、トレッドのブロックの剛性を評価することができる。この方法によれば、トレッドパターンによるトレッドの剛性を、比較的容易に高精度に評価することができる。この方法によれば、トレッドの剛性を定量的に評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明に係るトレッドの剛性の評価方法に使用される試験機がタイヤと共に示された正面図である。
【図２】図２は、図１の矢印IIの向きから見た試験機の側面図である。
【図３】図３は、本発明に係るトレッドの剛性の評価方法が示されたフローチャートである。
【図４】図４は、図１に示されたタイヤのトレッドが示された説明図である。
【図５】図５は、本発明に係るトレッドの剛性の評価方法の説明図である。
【図６】図６（ａ）は本発明に係るトレッドの剛性の評価方法の他の説明図であり、図６（ｂ）は本発明に係るトレッドの剛性の評価方法の更に他の説明図である。
【図７】図７は本発明に係るトレッドの剛性の評価方法の更に他の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１９】
図１および図２には、本発明に係るトレッドの剛性評価方法に用いられた試験機２とタイヤＴとが示されている。この試験機２の試験機本体としては、例えば接地面観測装置が用いられる。この試験機２は、制御装置４、情報処理装置５、ベース６および走行台８を備えている。ここでは、説明の便宜上、図１の矢印Ｘの向きを前後方向前向きとし、矢印Ｚの向きを上下方向上向きとし、図２の矢印Ｙの向きを左右方向左向きとして説明がされる。この前後方向がタイヤＴが移動する方向である。この左右方向がタイヤＴの軸方向である。
【００２０】
ベース６は、路面１０、第一レール１２、第一ボールネジ１４、計測部１６、計測部レール１８及び計測部ボールネジ２０を備えている。ベース６は、前後方向を長手方向に延びている。路面１０は、ベース６の上面に形成されている。路面１０は、前後方向に帯状に延びる平面である。第一レール１２は、路面１０の左右に位置して、前後方向に延びている。第一ボールネジ１４は、ベース６の側面に位置して、前後方向に延びている。計測部１６は、路面１０に埋め込まれている。計測部１６の上面は路面１０と同一平面にされている。
【００２１】
計測部レール１８は、計測部１６の下方に位置している。計測部レール１８は、左右方向に延びている。計測部１６は、計測部レール１８に載置されている。計測部ボールネジ２０は、計測部レール１８と平行に、左右方向に延びている。計測部１６は、図示しないナットを備えている。このナットがこの計測部ボールネジ２０に螺合されている。この計測部ボールネジ２０を回転させることで、計測部１６は、左右方向に移動して位置決め可能にされている。この計測部ボールネジ２０は、サーボモータで回転させられる。エンコーダで、計測部１６の左右方向位置が検出される。このサーボモータとエンコーダーとは、制御装置４に接続されている。
【００２２】
図１及び図２に示される様に、走行台８は、枠２２、第二レール２４、第二ボールネジ２６、移動台２８、軸受３０、回動装置３２、シャフト３４、第三ボールネジ３６、支持フレーム３８、ヘッド４０、駆動モータ４２および揺動ボールネジ４４を備えている。
【００２３】
枠２２は、ベース６の第一レール１２に載置されている。枠２２は、ベース６に対して前後方向に移動可能にされている。図示されないが、枠２２は、第一ボールネジ１４に螺合されたナットを備えている。第一ボールネジ１４が回転して、枠２２は前後方向に移動可能にされている。この第一ボールネジ１４は、サーボモータで回転させられる。エンコーダで、枠２２の前後方向位置が検出される。このサーボモータとエンコーダーとは、制御装置４に接続されている。
【００２４】
一対の第二レール２４は、枠２２の上面の前後に配置されている。第二レール２４は、左右方向に延びている。第二ボールネジ２６は、一対の第二レール２４と平行に左右方向に延びている。移動台２８が第二レール２４に載置されている。移動台２８は、第二ボールネジ２６に螺合されたナットを備えている。第二ボールネジ２６が回転して、移動台２８は左右方向に移動可能にされている。この第二ボールネジ２６は、サーボモータで回転させられる。エンコーダで、移動台２８の左右方向位置が検出される。このサーボモータとエンコーダーとは、制御装置４に接続されている。
【００２５】
軸受３０は、移動台２８に取り付けられている。軸受３０は、その軸線を回転軸として、回動可能に取り付けられている。回動装置３２は、軸受３０の外周に連結されている。回動装置３２により、軸受３０は移動台２８に対して回動させられる。この軸受３０の回動位置は、図示しないセンサーにより検出される。この回動装置３２とセンサーとは、制御装置４に接続されている。
【００２６】
シャフト３４は、軸受３０に保持されている。シャフト３４は、軸受３０に対して上下方向に移動可能にされている。シャフト３４の上端には第三ボールネジ３６が連結されている。第三ボールネジ３６が回転して、シャフト３４は上下方向に移動可能にされている。この第三ボールネジ３６は、サーボモータで回転させられる。エンコーダで、シャフト３４の上下方向位置が検出される。このサーボモータとエンコーダーとは、制御装置４に接続されている。
【００２７】
支持フレーム３８は、シャフト３４の下端に固定されている。ヘッド４０は、支持フレーム３８に揺動可能に取り付けられている。ヘッド４０は、前後方向を回転軸として、支持フレーム３８に対して揺動可能にされている。駆動モータ４２は、ヘッド４０に取り付けられている。揺動ボールネジ４４は、一端をヘッド４０に連結されている。支持フレーム３８は、図示されないが、揺動ボールネジ４４に螺合されたナットを備えている。揺動ボールネジ４４が回転して、ヘッド４０は支持フレーム３８に対して揺動可能にされている。この揺動ボールネジ４４は、サーボモータで回転させられる。エンコーダで、ヘッド４０の揺動位置が検出される。このサーボモータとエンコーダーとは、制御装置４に接続されている。
【００２８】
図示されないが、このヘッド４０は、タイヤＴが取り付けられるハブ軸を備えている。このハブ軸は、駆動モータ４２に接続されている。このハブ軸は、駆動モータ４２により回転する駆動転動状態と、駆動モータ４２から切り離されて自由に回転可能にされる自由転動状態とに切り替え可能にされている。駆動モータ４２は、制御装置４に接続されている。駆動モータ４２の回転数は、制御可能にされている。
【００２９】
図示されないが、計測部１６は、撮影手段としてのカメラと、接地圧センサーとしての３軸ロードセルとを備えている。カメラと３軸ロードセルとは、左右方向に並べられている。計測部１６は、タイヤＴのトレッド面が接地する位置に位置決めされる。この計測部１６の上面の一部は、例えば透明な合成樹脂等の透明板で構成されている。カメラは、この透明板に接地するトレッド面を撮影可能に配置されている。タイヤＴが計測部１６の上面に位置するときに、３軸ロードセルは、タイヤＴのトレッド面に接触するように配置されている。３軸ロードセルは、接地するトレッド面にかかる応力を測定可能に配置されている。
【００３０】
図示されないが、情報処理装置５は、出力部としてのモニターと、データ入力部としてのインターフェースボードと、メモリと、ＣＰＵと、ハードディスクとを備えている。情報処理装置５は、キーボード及びマウスを備えていてもよい。情報処理装置５として、汎用のコンピュータがそのまま用いられてもよい。
【００３１】
ハードディスクは、プログラムを記憶している。メモリは、書き換え可能とされており、ハードディスクから呼び出されたプログラムや各種データの格納領域や作業領域を構成している。ＣＰＵは、ハードディスクに記憶されているプログラムを読み出し得る。ＣＰＵは、そのプログラムをメモリの作業領域に展開し得る。ＣＰＵは、そのプログラムに従って、各種の処理を実行し得る。
【００３２】
インターフェースボードには、制御装置４から信号が入力され得る。情報処理装置５のＣＰＵは、入力された信号から所定の計算をする。この所定の計算で得られたデータがモニターに出力される。また、これらのデータがハードディスクに記憶される。
【００３３】
図３に、本発明に係るトレッドの剛性評価方法のフローチャートが示されている。図１及び図２に例示した試験機２を用いて、本発明に係る剛性評価方法が説明される。この評価方法は、準備工程（ＳＴＥＰ１０）、位置測定工程（ＳＴＥＰ２０）及び剛性評価工程（ＳＴＥＰ３０）を備えている。
【００３４】
この準備工程（ＳＴＥＰ１０）では、タイヤＴが準備される。図示されないが、このタイヤＴのトレッドは、路面に接地するトレッド面を形成している。このトレッド面には、周方向の延びる主溝と、主溝に交差する方向に延びる横溝とが形成されている。この主溝と横溝とが、トレッド面にトレッドパターンを形成している。トレッドは、この主溝と横溝とにより多数のブロックに区画されている。この区画されたブロックの外面が、トレッド面を構成している。
【００３５】
図４に示される様に、このタイヤＴには、周方向に延びる主溝Ｇ１及びＧ２が形成されている。軸方向に延びる横溝Ｇ３及びＧ４が形成されている。この横溝Ｇ３及びＧ４は主溝Ｇ１及びＧ２と交差して延びている。この主溝Ｇ１、主溝Ｇ２、横溝Ｇ３及び横溝Ｇ４とに区画されて、ブロックＢが形成されている。このトレッドには、ブロックＢのトレッド面位置を測定するための測定点Ｔ１と、溝底位置を測定するための測定点Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３及びＲ４が定められる。図示されないが、ブロックＢの仮想底面の測定点Ｃ１が定められる。この測定点Ｃ１は、点Ｔ１ａから半径方向に延びる直線と、ブロックＢが無かったとしたときの仮想表面との交点である。言い換えると、この測定点Ｃ１は、仮想表面上での測定点Ｔ１に対応する位置を表している。この仮想表面は、主溝Ｇ１及び主溝Ｇ２の底面と同じ面上にある。この測定点Ｃ１は、測定点Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３及びＲ４と同じ面上にある。
【００３６】
これらの測定点Ｔ１、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３及びＲ４とに、例えば、塗料をスプレーしてマークが貼付されてもよい。このトレッド面位置の測定点Ｔ１は、ブロックＢのトレッド面に定められる。ブロックＢのトレッド面の任意の位置が測定点Ｔ１とされる。溝底位置の測定点Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３及びＲ４は、ブロックを区画する主溝Ｇ１、Ｇ２、横溝Ｇ３又はＧ４の底面に定められる。例えば、測定点Ｔ１が定められたブロックを区画する主溝Ｇ１及びＧ２の底面に測定点Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３及びＲ４が定められる。測定点Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３及びＲ４が角とされる四角形の内側に、測定点Ｔ１が位置させられる。このタイヤＴは、ヘッド４０のハブ軸に取り付けられる。
【００３７】
この試験機２の制御装置４に、試験条件が入力されている。試験条件には、例えば、垂直荷重、前後力、横力、キャンバー角、スリップ角等の測定条件が含まれる。前後力は、トレッド面を路面に接地させた状態でタイヤＴの前後方向（前進後退方向）に作用する力である。横力は、トレッド面を路面に接地させた状態でタイヤＴの軸方向に作用する力である。これらの試験条件は、情報処理装置５から制御装置４に入力されてもよい。この際、情報処理装置５に、この試験条件が予め入力されていてもよいし、その都度、情報処理装置５に入力されてもよい。
【００３８】
次に、図５及び図６を参照しつつ、位置測定工程（ＳＴＥＰ２０）について、説明がされる。図５には、タイヤＴのブロックＢのトレッド面が路面１０に接地した状態が示されている。このタイヤＴは、基準測定条件としての所定の測定条件で路面１０に接地している。このタイヤＴは、制止している。このタイヤＴは、計測部１６の上面で接地している。
【００３９】
図５の点Ｔ１ａは、ブロックＢのトレッド面の測定点Ｔ１が路面と接地する位置を示している。点Ｃ１ａは、ブロックＢの仮想底面の測定点Ｃ１の位置を示している。
【００４０】
図６（ａ）は、図５に示されたブロックＢをタイヤＴの半径方向に見た説明図である。図６（ａ）には、ブロックＢの測定点Ｔ１の位置が点Ｔ１ａで示されている。このブロックＢを区画する溝底の測定点Ｒ１からＲ４の位置が、点Ｒ１ａからＲ４ａで示されている。ブロックＢの仮想底面の測定点Ｃ１の位置が点Ｃ１ａで示されている。
【００４１】
図６（ｂ）は、図６（ａ）の所定の測定条件と異なる他の測定条件において、ブロックＢが接地した状態が示されている。この他の測定条件では、例えば、所定の測定条件に対して、キャンバー角の大きさが変更されている。この図６（ｂ）には、ブロックＢの測定点Ｔ１の位置が点Ｔ１ｂで示されている。この測定点Ｒ１からＲ４の位置が、点Ｒ１ｂからＲ４ｂで示されている。
【００４２】
この位置測定工程（ＳＴＥＰ２０）では、タイヤＴのトレッド面が、計測部１６の上面で、カメラにより撮影される。このカメラは、透明な路面としての透明板を通してトレッド面を撮影する。この撮影信号が制御装置４に送信される。制御装置４は、この撮影信号を撮影デジタル信号に変換して情報処理装置５に送信する。情報処理装置５は、この撮影デジタル信号から測定点Ｔ１及びＲ１からＲ４の位置を測定する。
【００４３】
この位置測定工程（ＳＴＥＰ２０）では、カメラによる撮影と共に、３軸ロードセルがブロックＢのトレッド面にかかる応力を測定する。この応力信号が制御装置４に送信される。制御装置４は、この応力信号を応力デジタル信号に変換して情報処理装置５に送信する。情報処理装置５は、この応力デジタル信号をトレッド面に係る応力値に変換する。
【００４４】
この位置測定工程（ＳＴＥＰ２０）では、図６（ａ）に示される様に、所定の測定条件で、測定点Ｔ１及びＲ１からＲ４の位置、点Ｔ１ａ及び点Ｒ１ａからＲ４ａが測定される。この点Ｔ１ａ及びＲ１ａからＲ４ａは、路面１０に平行な平面座標上の点として決定される。併せて、トレッド面に係る応力値が求められる。
【００４５】
図６（ｂ）に示される様に、他の測定条件で、測定点Ｔ１及びＲ１からＲ４の位置、点Ｔ１ｂ及び点Ｒ１ｂからＲ４ｂが測定される。この点Ｔ１ｂ及び点Ｒ１ｂからＲ４ｂは、路面１０に平行な平面座標上の点として決定される。併せて、トレッド面に係る応力値が求められる。
【００４６】
ここでは、制止するタイヤＴ１を例に説明がされたが、タイヤＴが路面１０を走行して、測定されてもよい。走行台８が前方に向かって走行する。タイヤＴが、測定条件に基づき路面１０を前方に向かって移動する。計測部１６の上面を通過するときに、タイヤＴのトレッド面がカメラにより撮影されてもよい。このときに、３軸ロードセルによりトレッド面の応力が測定されてもよい。
【００４７】
ここでは、情報処理装置５が撮影デジタル信号と応力デジタル信号を受信して、各測定点の位置座標と、応力値とを計算したが、制御装置４が各測定点の位置座標と、応力値とを計算してもよい。制御装置４が各測定点の位置座標と応力値とを情報処理装置５に送信してもよい。
【００４８】
図７を参照しつつ、剛性評価工程（ＳＴＥＰ３０）について、説明がされる。図７は、路面１０に平行な平面座標として測定点Ｔ１及び測定点Ｒ１からＲ４の位置を示している。この図７では、点Ｔ１ａ及び点Ｒ１ａからＲ４ａと、点Ｔ１ｂ及びＲ１ｂからＲ４ｂとが重ね合わせて示されている。図７の矢印で示されように、所定の測定条件から他の測定条件にされることで、測定点Ｔ１は点Ｔ１ａから点Ｔ１ｂに移動している。同様に、測定点Ｒ１は点Ｒ１ａから点Ｒ１ｂに移動し、測定点Ｒ２は点Ｒ２ａから点Ｒ２ｂに移動し、測定点Ｒ３は点Ｒ３ａから点Ｒ３ｂに移動し、測定点Ｒ４は点Ｒ４ａから点Ｒ４ｂに移動している。領域Ｓａは、点Ｒ１ａからＲ４ａで囲まれる領域を示している。領域Ｓｂは、点Ｒ１ｂからＲ４ｂで囲まれる領域を示している。
【００４９】
剛性評価工程（ＳＴＥＰ３０）では、測定点Ｔ１及び測定点Ｒ１からＲ４の位置から、ブロックＢの仮想底面の位置を示す点Ｃ１ａが計算される。この点Ｃ１ａは、点Ｔ１ａと同じ位置に決定される。この点Ｃ１ａは、この所定の測定条件における、ブロックＢの仮想底面の測定点Ｃ１の位置を示している。
【００５０】
情報処理装置５は、例えば、図７の点Ｒ１ａからＲ４ａを路面１０に平行なｘｙ座標（ｘ、ｙ）として計算する。点Ｒ１ａの座標を（１，４）とし、点Ｒ２ａの座標を（１，７）とし、点Ｒ３ａの座標を（８，９）とし、点Ｒ４ａの座標を（８，６）とし、点Ｔ１ａの座標を（５、７）としたとき、点Ｃ１ａの座標は点Ｔ１ａと同じ座標（５、７）とされる。
【００５１】
情報処理装置５は、図７の点Ｒ１ｂからＲ４ｂを同様にｘｙ座標（ｘ、ｙ）として計算する。点Ｒ１ｂの座標は（２，１）とされ、点Ｒ２ｂの座標は（２，６）とされ、点Ｒ３ｂの座標は（９，９）とされ、点Ｒ４ｂの座標を（９，４）とされ、点Ｔ１ｂの座標は（７，５）とされる。
【００５２】
情報処理装置５は、点Ｃ１ａが移動する点Ｃ１ｂの座標を計算する。この図７では、ｘ軸方向において、点Ｃ１ａは点Ｒ２ａと点Ｒ３ａとの間の距離を分割する比率と、点Ｒ１ａと点Ｒ４ａとの間の距離を分割する比率とが同じにされている。図７の一点鎖線Ｌａは、この比率で領域Ｓａを分割する線分を示している。領域Ｓｂに、領域Ｓｂを分割する線分Ｌｂが設定される。この線分Ｌｂが領域Ｓｂを分割する比率は、線分Ｌａが領域Ｓａを分割する比率と同じ比率にされている。線分Ｌｂを分割する点Ｃ１ｂが設定される。この点Ｃ１ｂは、線分Ｌａを点Ｃ１ａが分割する比率と同じ比率で、線分Ｌｂを分割している。この様にして、点Ｃ１ｂの座標が計算される。
【００５３】
この様にして、点Ｒ１ａからＲ４ａ及び点Ｃ１ａの座標と、点Ｒ１ｂからＲ４ｂの座標とから、点Ｃ１ｂの座標は（６，６）と計算される。この点Ｃ１ｂの座標の計算方法は、例示であって他の方法でされてもよい。領域Ｓａから領域Ｓｂに変形するときに、点Ｃ１ａの位置から相対的に求められる位置が点Ｃ１ｂとされればよい。
【００５４】
情報処理装置５は、点Ｔ１ｂの座標と点Ｃ１ｂの座標とからブロックＢの変形量を計算する。このブロックＢのトレッド面Ｔ１における変形量は、点Ｔ１ｂの位置と点Ｃ１ｂの位置と差として計算される。この変形量は、点Ｔ１ｂの座標と点Ｃ１ｂの座標と差として計算される。この点Ｔ１ｂの座標と点Ｃ１ｂの座標と差は、路面１０に平行なｘｙ座標上のブロックＢの変形量を表している。
【００５５】
情報処理装置５には、予めブロックＢの底面からトレッド面までの、ブロックＢの高さが入力されている。このブロックＢの高さＢとｘｙ座標上のブロックＢの変形量とから、ブロックＢの３次元での変形量が計算されてもよい。
【００５６】
情報処理装置５は、タイヤＴのトレッド剛性を評価する。ここでいうトレッド剛性とは、タイヤに力を加えたときの、トレッドの単位移動量当たりの力で表される。言い換えると、タイヤＴのトレッド剛性Ｓは、測定された力の変化量ｄＦ（Ｎ）と、点Ｔ１の位置の変形量ｄＴ１（ｍｍ）とから、以下の式で計算する。
Ｓ  ＝  ｄＦ  ／  ｄＴ１  （Ｎ／ｍｍ）
【００５７】
情報処理装置５は、ブロックＢの変形量をモニターに出力する。情報処理装置５は、ブロックＢの変形量を、他の出力装置、例えばプリンターに出力してもよい。更に、タイヤＴのトレッド剛性Ｓが出力されてもよい。
【００５８】
この方法では、仮想底面の位置を示す測定点Ｃ１とトレッド面の位置を示す測定点Ｔ１の位置が求められている。この測定点Ｃ１と測定点Ｔ１とを求めることで、ブロックＢの変形量が計算されている。この方法にようれば、ブロックＢのみの剛性を評価しうる。異なるトレッドパターンのブロックの剛性を、比較評価しうる。
【００５９】
この方法では、ブロックＢの変形量と共に、トレッド剛性Ｓが計算されている。トレッド剛性Ｓに対するブロックＢの剛性の影響を適切に評価しうる。更には、トレッド剛性Ｓに対するトレッドパターンの影響を適切に評価しうる。
【００６０】
測定条件のうち、特に前後力、横力、キャンバー角は、ブロックＢの変形量に大きく影響する。この方法は、特に前後力、横力、キャンバー角による、ブロックＢの剛性の評価に適している。
【００６１】
この方法では、接地するトレッド面が透明な路面としての透明板を通して撮影されている。これにより、測定点Ｔ１及びＲ１からＲ４の位置を正確に測定することができる。この方法では、ブロックＢの変形量を正確に測定することができる。
【００６２】
この方法では、図７に示される様に、点Ｒ１ａから点Ｒ４ａで囲まれた領域Ｓａが形成されている。点Ｒ１ｂから点Ｒ４ｂで囲まれた領域Ｓｂが形成されている。ブロックＢの仮想底面は、この領域Ｓａから領域Ｓｂに変形している。この方法は、仮想底面の変形を精度よく把握しうる。この方法は、測定点Ｃ１の位置を精度よく測定しうる。
【００６３】
測定点Ｃ１の位置を精度よく測定する観点から、溝底位置を測定するための測定点は３点以上の複数点が設定されることが好ましい。３点以上の複数点で囲まれた領域で、ブロックＢの仮想底面の変形を把握することが好ましい。
【００６４】
更に、この方法では、タイヤＴの半径方向に見て、測定点Ｔ１が領域Ｓａの内側に設定されている。これにより、測定点Ｃ１は領域Ｓａの内側に設定される。この方法は、領域Ｓａから領域Ｓｂに変形する仮想底面に測定点Ｃ１を設定しているので、測定点Ｃ１の位置をより精度よく測定しうる。この観点から、測定点Ｔ１は、３点以上の複数の測定点であって、溝底位置を測定するための測定点で囲まれた領域内に設定されることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
以上説明された方法は、ブロックが形成されたトレッドの剛性を評価する方法として、空気入りタイヤの剛性の評価に広く適用されうる。
【符号の説明】
【００６６】
２・・・試験機
４・・・制御装置
５・・・情報処理装置
６・・・ベース
８・・・走行台
１０・・・路面
１２・・・第一レール
１４・・・第一ボールネジ
１６・・・計測部
１８・・・計測部レール
２０・・・計測部ボールネジ
２２・・・枠
２４・・・第二レール
２６・・・第二ボールネジ
２８・・・移動台
３０・・・軸受
３２・・・回動装置
３４・・・シャフト
３６・・・第三ボールネジ
３８・・・支持フレーム
４０・・・ヘッド
４２・・・駆動モータ
４４・・・揺動ボールネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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