(57)【要約】  本発明は、低圧蓄積装置内で製品を蓄積して輸送するための方法、および、そのための低圧蓄積装置に関する。本発明の目的は、製品を簡単な方法で蓄積でき、製品の蓄積を簡単な方法で制御できる方法および低圧蓄積装置を提供することである。結果として、本発明は、蓄積装置の蓄積動作中に製品を第１の蓄積経路と該第１の蓄積経路に直接に隣接して配置される第２の蓄積経路とに移動することを特徴とする方法、および、第１の蓄積経路に直接に隣接する第２の蓄積経路によって特徴付けられる低圧蓄積装置に関する。【選択図】  図１
2010531285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
低圧蓄積装置（２）内で製品（４）を蓄積して輸送するための方法であって、
入口（１２）を有する前記蓄積装置（２）の第１の端部（６）にて製品（４）を供給経路（１８）によって前記蓄積装置（２）内へ導入するステップと、
出口（１４）を有する前記蓄積装置（２）の第２の端部（８）へ向けて製品（４）を輸送するステップと、
前記供給経路（１８）に隣接して配置される第１の蓄積経路（２４）上へ製品（４）を移送し、製品（４）を前記第１の蓄積経路（２４）の蓄積経路速度（ｖＳ１）に応じて蓄積装置（２）の前記出口（１４）へと輸送するステップと、
を備える方法において、
前記蓄積装置（２）の蓄積動作中、製品（４）が前記第１の蓄積経路（２４）上および該第１の蓄積経路に直接に隣接して配置される第２の蓄積経路（２６）上へ移送されることを特徴とする方法。
【請求項２】
製品が、移動方向における後側半分である前記蓄積装置（２）の半分において第１の横方向移動で前記供給経路（１８）から出て、第１の横方向移動と反対の第２の横方向移動で前記出口（１４）へと輸送されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記蓄積装置（２）の通常の動作中、製品（４）が、最初に、前記供給経路（１８）から該供給経路に隣接して配置される前記蓄積経路（２４）へと移送されて、前記蓄積経路（２４）から前記供給経路（１８）の下流側に配置される排出経路（２８）へと移送され、前記排出経路（２８）を介して前記出口（１４）へと輸送されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
少なくとも、製品が前記供給経路（１８）の延在内で前記蓄積装置（２）から出るような程度で、製品（４）が前記第２の横方向移動により輸送されることを特徴とする請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】
製品（４）が、前記供給経路（１８）に隣接して配置される前記蓄積経路（２４）と反対の供給経路（１８）の側で前記蓄積装置（２）から出ることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
製品（４）が、移動方向における後側半分である前記蓄積装置（２）の半分において第１の横方向移動で前記供給経路（１８）から出て、第１の横方向移動と同じ方向で行なわれる第２の横方向移動で前記出口（１４）へと輸送されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記蓄積装置（２）の通常の動作中、製品（４）が、最初に、前記供給経路（１８）から前記第１の蓄積経路（２４）へと移送されて、前記第１の蓄積経路（２４）から前記第２の蓄積経路（２６）の下流側に配置される排出経路（２８）へと移送され、前記排出経路（２８）を介して前記出口（１４）へと輸送されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
製品（４）を蓄積するための低圧蓄積装置（２、２ａ）であって、
第１の端部（６）と、第２の端部（８）と、互いに反対側にある２つの縦側面（１０ａ、１０ｂ）とを有するフレームと、
前記第１の端部（６）に形成される入口（１２）と、
前記第２の端部（８）に形成される出口（１４）と、
製品（４）を前記第１の端部（６）にて蓄積装置（２）内へ導入して該製品を制御可能な供給速度（ｖｚ）で前記第２の端部（８）へ向けて輸送する少なくとも１つの供給経路（１８）と、
可変蓄積経路速度（ｖＳ１、ｖＳ２）を有する少なくとも１つの第１の蓄積経路（２６）および少なくとも１つの第２の蓄積経路（２６）と、
を備え、
前記第１の蓄積経路（２４）の蓄積経路速度（ｖＳ１）に応じて製品（４）を前記出口（１４）へと輸送できるように前記第１の蓄積経路（２４）が前記供給経路（１８）に隣接して形成される低圧蓄積装置（２、２ａ）において、
前記第２の蓄積経路（２６）が前記第１の蓄積経路（２４）に直接に隣接して設けられることを特徴とする低圧蓄積装置。
【請求項９】
装置（２）の通常の動作中、前記供給経路（１８）の供給速度（ｖｚ）および前記第１の蓄積経路（２４）の蓄積経路速度（ｖＳ１）に応じて製品（４）を前記出口（１４）へ輸送できることを特徴とする請求項８に記載の低圧蓄積装置。
【請求項１０】
前記入口（１２）が前記縦側面のうちの一方（１０ａ）に対して横方向に隣接して設けられることを特徴とする請求項８または９に記載の低圧蓄積装置。
【請求項１１】
前記蓄積経路（２４、２６）の端部には、製品（４）を前記出口（１４）へ案内する出口ガイド（３０）が設けられることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一項に記載の低圧蓄積装置。
【請求項１２】
製品（４）を前記供給経路（１８）から前記第１の蓄積経路（２４）へと移送する蓄積経路ガイド（２０）を備えることを特徴とする請求項８〜１１のいずれか一項に記載の低圧蓄積装置。
【請求項１３】
前記蓄積経路ガイド（２０）の下流側には、前記供給経路（１８）の縦方向延在内で前記第１の蓄積経路（２４）に隣接して排出経路（２８）が設けられることを特徴とする請求項１２に記載の低圧蓄積装置。
【請求項１４】
前記供給経路（１８）および前記第１の蓄積経路（２４）の端部には、製品（４）を前記出口（１４）へ案内する出口ガイド（３０ａ）が設けられることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一項に記載の低圧蓄積装置。
【請求項１５】
製品（４）を前記第２の蓄積経路（２６）から前記第１の蓄積経路（２４）へ移送する蓄積経路ガイド（２０ａ）が前記第２の蓄積経路（２６）の下流側端部に設けられることを特徴とする請求項１４に記載の低圧蓄積装置。
【請求項１６】
前記蓄積経路ガイド（２０ａ）の下流側には、前記第２の蓄積経路（２６）の縦方向延在内で前記第１の蓄積経路（２４）に隣接して排出経路（２８）が設けられることを特徴とする請求項１５に記載の低圧蓄積装置。
【請求項１７】
前記排出経路（２８）の排出経路速度が、前記第１の蓄積経路（２４）の蓄積経路速度（ｖＳ１）とは無関係に無限に変えることができることを特徴とする請求項１３または１６に記載の低圧蓄積装置。
【請求項１８】
前記排出経路（２８）が、互いに隣接して配置される少なくとも２つの排出ベルト（２８ａ、２８ｂ）に分けられることを特徴とする請求項１７に記載の低圧蓄積装置。
【請求項１９】
蓄積装置（２）の通常の動作中、前記２つの排出ベルト（２８ａ、２８ｂ）は、これらの排出ベルトが以下の不等式（１）および（２）、すなわち、
ｖＡ１≧ｖＳ１・・・（１）
ｖＡ２≧ｖＡ１・・・（２）
（式中、ｖＡ１＝第１の排出ベルト（２８ａ）の排出ベルト速度、
ｖＳ１＝第１の蓄積経路（２４）の蓄積経路速度、
ｖＡ２＝第２の排出ベルト（２８ｂ）の排出ベルト速度）
を満たすように制御できることを特徴とする請求項１７または１８に記載の低圧蓄積装置。
【請求項２０】
蓄積装置（２）の非蓄積動作中、前記排出ベルト（２８ａ、２８ｂ）は、これらの排出ベルトが以下の不等式（３）および（４）、すなわち、
ｖＡ２＞ｖＡ１・・・（３）
ｖＡ１＞ｖＳ１（４）
（式中、ｖＡ１＝第１の排出ベルト（２８ａ）の排出ベルト速度、
ｖＡ２＝第２の排出ベルト（２８ｂ）の排出ベルト速度、
ｖＳ１＝第１の蓄積経路（２４）の蓄積経路速度）
を満たすように制御できることを特徴とする請求項１７〜１９のいずれか一項に記載の低圧蓄積装置。
【請求項２１】
前記供給経路（１８）の供給速度（ｖｚ）および前記第１および第２の蓄積経路（２４、２６）の蓄積経路速度（ｖＳ１、ｖＳ２）が互いに無関係に無限に変えることができることを特徴とする請求項８〜２０のいずれか一項に記載の低圧蓄積装置。
【請求項２２】
蓄積装置（２）の蓄積動作中、前記経路（１８、２４、２６）は、これらの経路が以下の不等式（５）および（６）、すなわち、
ｖＳ１＞ｖＳ２・・・（５）
ｖＺ＞ｖＳ１・・・（６）
（式中、ｖＳ１＝第１の蓄積経路（２４）の蓄積経路速度、
ｖＳ２＝第２の蓄積経路（２６）の蓄積経路速度、
ｖＺ＝供給経路（１８）の供給速度）
を満たすように制御できることを特徴とする請求項８〜２１のいずれか一項に記載の低圧蓄積装置。
【請求項２３】
蓄積装置（２）の非蓄積動作中、前記経路（１８、２４、２６）は、これらの経路が以下の不等式（７）および（８）、すなわち、
ｖＳ１＞ｖＺ・・・（７）
ｖＺ＞ｖＳ２・・・（８）
（式中、ｖＳ１＝第１の蓄積経路（２４）の蓄積経路速度、
ｖＳ２＝第２の蓄積経路（２６）の蓄積経路速度、
ｖＺ＝供給経路（１８）の供給速度）
を満たすように制御できることを特徴とする請求項８〜２２のいずれか一項に記載の低圧蓄積装置。
【請求項２４】
蓄積装置（２、２ａ）の通常の動作中、前記経路（１８、２４、２６）は、こけらの経路が以下の不等式（９）および（１０）、すなわち、
ｖＺ≧ｖＳ１・・・（９）
ｖＳ１＞ｖＳ２・・・（１０）
（式中、ｖＳ１＝第１の蓄積経路（２４）の蓄積経路速度、
ｖＳ２＝第２の蓄積経路（２６）の蓄積経路速度、
ｖＺ＝供給経路（１８）の供給速度）
を満たすように制御できることを特徴とする請求項８〜２３のいずれか一項に記載の低圧蓄積装置。
【請求項２５】
前記各経路（１８、２４、２６）および前記各ベルト（２８ａ、２８ｂ）が複数のコンベアベルトによって形成されることを特徴とする請求項８〜２４のいずれか一項に記載の低圧蓄積装置。
【請求項２６】
前記複数のコンベアベルトがそれぞれ異なる速度で駆動可能であることを特徴とする請求項２５に記載の低圧蓄積装置。
【請求項２７】
前記供給経路の供給速度（ｖｚ）が段階的に変えられることを特徴とする請求項８に記載の低圧蓄積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルに係る低圧蓄積装置内で製品を蓄積して輸送するための方法、および、請求項８のプリアンブルに係る低圧蓄積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば充填・包装設備における個々のワークステーション間での材料流れが蓄積装置または蓄積テーブルによって分離されることは従来技術から一般に知られている。そのような蓄積装置は、例えば、充填機械の下流側および包装機械の上流側に設けられる。蓄積装置を用いると、包装機械が短期間故障した場合に充填・包装設備の完全停止を防止できる。この場合、充填機械によって供給される製品は、蓄積装置によって一時的に蓄積される。したがって、個々のワークステーションで動作速度が変わる場合でも、設備内で製品を連続的に輸送することができる。
【０００３】
独国特許第２５０４２６４Ａ１号は、第１の供給経路と、蓄積経路と、第１の供給経路と蓄積経路との間に設けられる第２の供給経路とを有する蓄積装置を開示する。この既知の蓄積装置では、通常の動作中に、製品が、第１の供給経路のみによって、入口を有する第１の端部から出口を有する該蓄積装置の第２の端部へと輸送される。そのため、蓄積装置の通常の動作中、第２の供給経路および蓄積経路は作動されず、製品は、該既知の蓄積装置を通じて直線移動で移動される。蓄積装置の下流側に配置されるワークステーションが故障した場合、製品は、出口を備える蓄積装置の端部に蓄積される。これは、蓄積装置の第１の供給経路が依然として動作され、また、更なる製品が蓄積装置へ繋がる上流側ワークステーションから蓄積装置へと供給されるからである。蓄積された製品は、蓄積装置の入口近傍で第１の供給経路に対して横方向に設けられる入口開口を介して第２の供給経路および蓄積経路へと移送される。これにより、リザーバが第１の供給経路に隣接して形成される。ここで、蓄積装置は、第２の供給経路および蓄積経路も作動されるように動作される。そのため、この既知の装置に係る蓄積経路は、蓄積装置の蓄積動作中に１つの機能しか有さない。製品は、蓄積経路および第２の供給経路を介して蓄積装置の出口へ向けて輸送される。下流側ワークステーションが再び通常の動作状態下で動作されるとすぐに、蓄積経路上および第２の供給経路上に蓄積された製品が排出される。リザーバが空になり、動的平衡に達した後、第２の供給経路および蓄積経路が再び作動停止される。
【０００４】
また、従来技術は、蓄積経路が蓄積装置の通常動作中および蓄積動作中の両方で動作される蓄積装置も開示する。そのような装置は、本発明の方法および装置における包括と見なされる欧州特許第１１４４２８５Ｂ１号から知られている。
【０００５】
欧州特許第１１４４２８５Ｂ１号は、蓄積経路が供給経路の両側に設けられる蓄積装置を開示する。したがって、この既知の装置に係る供給経路および蓄積経路は交互となるように構成される。独国特許第２５，０４，２６４Ａ１号から知られる蓄積装置とは異なり、蓄積装置の通常の動作中の製品の出力速度は、欧州特許第１１４４２８５Ｂ１号に係る蓄積装置における蓄積経路の速度にも依存する。
【０００６】
欧州特許第１１４４２８５Ｂ１号から知られる装置は、上流側ワークステーションにおける動作変化を短期間にわたって相殺できるという利点を与えるが、この既知の蓄積装置のために必要とされる制御労力は大きい。その理由は、リザーバが供給経路の両側に形成されているからである。例えば２つの供給経路を有する蓄積装置では、それにより、３つの異なるリザーバが形成される。
【０００７】
この蓄積装置が故障した場合、その故障は例えば２つの供給経路間の蓄積経路で傾けられた製品によって引き起こされるが、かなりの労力によらなければ、該製品を再び直立に置き直すことができない。蓄積経路が２つの供給経路によって取り囲まれているため、該２つの供給経路間のリザーバに対するオペレータのアクセスは制限される。また、この既知の蓄積装置によれば、多数のリザーバが供給経路に対して交互に形成されているため、故障を迅速に検出して排除するためにそれぞれのリザーバを監視することが面倒である。
【０００８】
欧州特許第１１４４２８５Ｂ１号から知られる前述した蓄積装置と同様の構造原理に基づく蓄積装置が欧州特許第１３８０５２２Ｂ１号から知られている。欧州特許第１，３８０，５２２Ｂ１号に係る蓄積装置でも、蓄積経路が供給経路の両側に設けられる。それにより、該既知の蓄積装置は、欧州特許第１１４４２８５Ｂ１号から知られる蓄積装置と同じ欠点に晒される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述した包括的な蓄積装置を考慮して、本発明の目的は、製品を簡単な方法で蓄積でき且つリザーバを簡単な方法で制御できる蓄積装置を提供することである。また、本発明の目的は、製品を蓄積して輸送するための方法であって、製品を簡単な方法で蓄積でき且つリザーバを簡単な方法で制御できる方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に内在する目的は、請求項１の特徴を備える方法によっておよび請求項８の特徴を備える蓄積装置によって、本発明にしたがって達成される。
【００１１】
本発明に係る方法によって輸送される製品は、例えば飲料ボトルまたは飲料缶などの直立容器である。本発明によれば、製品は、蓄積動作中に、第１の蓄積経路上および該第１の蓄積経路に直接に隣接して配置される第２の蓄積経路へ移送される。そのため、リザーバは供給経路の一方側でのみ作られる。これは、リザーバが非常に簡略化された方法で制御されて監視されるという利点を伴う。リザーバには常にアクセスできる。これは、該リザーバが幾つかの供給経路同士の間で取り囲まれないからである。入口を介して製品を蓄積装置内へ導入する全ての経路は、本発明の意味する範囲内の供給経路と見なされる。
【００１２】
好ましい実施形態によれば、製品は、移動方向における後側半分である蓄積装置の半分において第１の横方向移動で供給経路から出て、第１の横方向移動と反対の第２の横方向移動で出口へと輸送される。横方向移動という用語は、蓄積装置の縦軸線の方向に延びない任意の移動を包含する。第１の横方向移動は蓄積装置の後側半分で行なわれる。したがって、供給経路を介して蓄積装置内に導入される製品は、供給経路を通じて比較的長い距離にわたって直線状に移動される。これは、製品のこの比較的長い直線移動によって比較的速い供給経路速度を設定できるため、蓄積装置内への製品の導入を最適化する。第２の横方向移動は第１の横方向移動と反対である。したがって、製品は、蓄積装置から出る前に、蓄積装置の入口と出口との間で少なくとも２回、向きが変えられる。これは、経路の表面が最適に使用され、この二重方向変換のために小さな領域だけが必要とされるという利点を伴う。
【００１３】
本発明に係る方法の好ましい実施形態によれば、蓄積装置の通常の動作中、製品は、最初に、供給経路から該供給経路に隣接して配置される蓄積経路へと移送されて、そこから供給経路の下流側に配置される排出経路へと移送され、排出経路を介して出口へと輸送される。したがって、２つの反対の横方向移動が供給経路と排出経路との間で行なわれる。これは、製品の排出を更に向上させる。
【００１４】
本発明に係る方法の更に好ましい実施形態によれば、製品は、少なくともそれらが供給経路の延在内で蓄積装置から出るような程度で第２の横方向移動により輸送される。この好ましい実施形態において、第２の横方向移動によって製品によりカバーされる距離は、少なくとも、製品の第１の横方向移動によってカバーされる距離と同等である。
【００１５】
本発明に係る方法の更に好ましい実施形態によれば、製品は、供給経路に隣接して配置される蓄積経路と反対の供給経路の側で蓄積装置から出る。この好ましい実施形態によれば、第２の横方向移動によって製品によりカバーされる距離は、製品の第１の横方向移動によってカバーされる距離よりも長い。これは、下流側ワークステーションにおける速度変化に対する蓄積装置の適合性を更に高める。
【００１６】
本発明に係る方法の好ましい実施形態によれば、製品は、移動方向における後側半分である蓄積装置の半分において第１の横方向移動で供給経路から出て、第１の横方向移動と同じ方向で行なわれる第２の横方向移動で出口へと輸送される。この好ましい実施形態によれば、第１および第２の横方向移動のいずれもが同じ方向で行なわれる。これは、蓄積装置からの製品の出力速度を最適化できるという利点を伴う。
【００１７】
本発明に内在する問題は、請求項８の特徴を備える装置によって解決される。本発明に係る装置は、第２の蓄積経路が第１の蓄積経路に直接に隣接して設けられることを特徴とする。これにより、蓄積経路が供給経路の一方側だけに形成されるため、蓄積装置の構造がかなり簡略化される。“直接に隣接する”とは、本発明の意味する範囲内では、更なる経路、例えば供給経路が２つの蓄積経路間に設けられていないというように理解されるべきである。そのため、本発明に係る蓄積装置では、蓄積経路の全てが供給経路に対して一方の同じ側に形成される。それにより、空間が特に最適化された方法で使用され、これにより、比較的コンパクトな蓄積装置を提供できる。
【００１８】
供給経路と排出経路との間に製品を一時的に蓄積するために所定位置にある全ての経路は、本発明の意味する範囲内で蓄積経路と見なされる。蓄積装置の経路は、例えば、複数のコンベアベルトから構成されてもよい。そのため、例えば、供給経路を複数の供給ベルトによって形成することができる。更に、経路のそれぞれのベルトを異なる速度で動作させることができる。
【００１９】
本発明の更なる好ましい実施形態によれば、蓄積経路ガイドの下流側には、供給経路の縦方向延在内で第１の蓄積経路に隣接して排出経路が設けられる。製品を蓄積装置から排出する経路は、本発明の意味する範囲内では排出経路と見なされる。そのため、本発明の意味する範囲内の排出経路は、蓄積装置の出口に対して直接に接続される。排出経路を異なる排出ベルト速度で動作させることができる複数の排出ベルトへと分けることができる。排出経路が複数の排出ベルトへと分けられる場合、排出経路速度は、それぞれの排出ベルトの速度の平均値から得られる。排出経路速度は、例えば、蓄積装置の下流側に配置されて蓄積装置の出口に直接に配置されるワークステーションの速度に対応する。
【００２０】
本発明の好ましい進展によれば、蓄積経路および供給経路は、蓄積装置の蓄積動作中に、それらが不等式ｖＳ１＞ｖＳ２およびｖＺ＞ｖＳ１を満たすように制御できる。ここで、ｖＳ１＝第１の蓄積経路の蓄積経路速度、ｖＳ２＝第２の蓄積経路の蓄積経路速度、およびｖＺ＝供給経路の供給速度である。これは、リザーバの柔軟な制御を達成する。
【００２１】
本発明の更に好ましい進展によれば、蓄積経路および供給経路は、蓄積装置の非蓄積動作中に、それらが不等式ｖＳ１＞ｖＺおよびｖＺ＞ｖＳ２を満たすように制御できる。これは、非蓄積動作中にリザーバの制御を最適化し、したがって、該リザーバを最適な方法で空にすることができる。
【００２２】
本発明の更なる好ましい実施形態は従属請求項から得られる。
【００２３】
更なる詳細、利点、および特徴は、図面と併せて解釈される実施形態の以下の説明から明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】蓄積装置の第１の実施形態の平面図である。
【図２】図１に係る蓄積装置の通常の動作中の製品の移動経路を示している。
【図３】図１に係る蓄積装置の蓄積動作中の製品流れを示している。
【図４】図１に係る蓄積装置の蓄積動作中の製品流れを示している。
【図５】図１に係る蓄積装置の蓄積動作中の製品流れを示している。
【図６】図１に係る蓄積装置の蓄積動作中の製品流れを示している。
【図７】図１に係る蓄積装置の非蓄積動作中の製品流れを示している。
【図８】図１に係る蓄積装置の非蓄積動作中の製品流れを示している。
【図９】蓄積装置の第２の実施形態の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１は、ボトル４を内部に蓄積できる低圧蓄積装置２を示しており、蓄積装置２は、上流側ワークステーションＡＶと下流側ワークステーションＡＮとの間に配置される。蓄積装置２は、第１の端部６と、第２の端部８と、２つの対向する縦側面１０ａ、１０ｂとを有する。第１の端部６には、縦側面１０ａに隣接して横入口１２が形成される。第２の端部８には、側壁１６に隣接して横出口１４が形成される。側壁１６は、縦側面１０ａと平行に配置されて、縦側面１０ａの縦軸線に対してオフセットされる。
【００２６】
供給経路１８が入口１２と蓄積経路ガイド２０との間で延びている。蓄積経路ガイド２０は、上側から見たときに細長い脚部２２を有する逆Ｕ形状の形態を成している。脚部２２は、その一端が縦側面１０ａに接続されてガイド面を形成する。脚部２２の他端は第１の蓄積経路２４の領域で終端する。該第１の蓄積経路２４は供給経路１８に直接に隣接して配置される。第２の蓄積経路２６が該第１の蓄積経路２４に隣接して設けられる。
【００２７】
供給経路１８の下流側には、供給経路の縦方向に延在して、第１の排出ベルト２８ａと第２の排出ベルト２８ｂとに分けられる排出経路２８が形成される。第２の排出ベルト２８ｂは側壁１６に直接に隣接して配置される。
【００２８】
出口ガイド３０が蓄積経路２４、２６および排出ベルト２８ａの端部に形成される。該出口ガイド３０は、第２の縦側面１０ｂから、第２の蓄積経路２６、第１の蓄積経路２４、および、第１の排出ベルト２８ａを超えて、第２の排出ベルト２８ｂに至るまで延びる。出口１４は、出口ガイド３０および側壁１６によって形成される。
【００２９】
経路およびベルトを互いに独立に駆動させるために複数のドライブ３２が設けられる。経路１８、２４、２６、２８は、その速度を変えることができるように駆動される。
【００３０】
ここで、装置２の動作形態について説明する。
【００３１】
図２は、通常の動作中の蓄積装置２を通じたボトル４の移動経路Ｐ１を示している。通常の動作は、特に、上流側ワークステーションＡＶおよび下流側ワークステーションＡＮがそれらのそれぞれの通常速度に従って動作される状態を表わしている。
【００３２】
図２は、通常の動作中に、ボトル４が、入口１２で供給経路１８を通じて蓄積装置２内へと導入されて、供給経路１８を通じて蓄積経路ガイド２０に至るまで直線状に移動されることを示している。蓄積経路ガイド２０に到達すると、ボトル４は横方向に移動される。すなわち、ボトルは、蓄積装置２の縦延在方向からそれる方向に移動される。該横方向移動は、ボトル４が第１の蓄積経路２４へと向きが変えられるまで続けられる。その後、ボトル４は、第１の蓄積経路２４を通じて出口ガイド３０へ至るまで直線状に移動される。その後、出口ガイド３０で、ボトル４が再び横方向に移動される。しかしながら、前記第２の横方向移動は第１の横方向移動と反対である。第２の横方向移動は、ボトル４が第２の排出ベルト２８ｂへと移送されるまで続けられる。その後、ボトル４は、この第２の排出ベルト２８ｂによって下流側ワークステーションＡＮへと直線状に輸送される。
【００３３】
蓄積装置２の前述した通常の動作中、供給経路速度ｖＺは、第１の蓄積経路２４の蓄積経路速度ｖＳ１に対応する。第１の排出ベルト２８ａの排出ベルト速度ｖＡ１は蓄積経路速度ｖＳ１に等しくあるいはそれよりも高く、また、第２の排出ベルト２８ｂの排出ベルト速度ｖＡ２は第１の排出ベルト２８ａの排出ベルト速度ｖＡ１に等しくあるいはそれよりも高く、排出ベルト速度ｖＡ２は下流側ワークステーションＡＮの速度に対応する。第２の蓄積経路２６は通常動作中に作動されない。すなわち、第２の蓄積経路２６の蓄積経路速度ｖＳ２はゼロに等しい。
【００３４】
図３、４、５、５は、蓄積装置２の蓄積動作中のボトルの流れを示している。下流側ワークステーションＡＮが故障の場合、ボトル４は、第１の蓄積経路２４から第２の蓄積経路２６上へ押し進められる（図３参照）。蓄積動作中、第２の蓄積経路２６は、第１の蓄積経路２４の蓄積経路速度ｖＳ１よりも小さい蓄積経路速度ｖＳ２で動作される。
【００３５】
下流側ワークステーションＡＮが引き続いて故障している場合であって、供給経路１８を介して更なるボトルが引き続いて供給される場合には、ボトルは、第２の排出ベルト２８ｂ上に、そのため必然的に、第１の排出ベルト２８ａ上に蓄積される。同時に、ボトルは、第２の蓄積経路２６へと更に向きが変えられる（図４参照）。下流側ワークステーションＡＮが引き続いて故障している場合には、第１の蓄積経路２４および第２の蓄積経路２６によって形成されるリザーバが更に満たされる（図５、６参照）。
【００３６】
下流側ワークステーションＡＮが再び通常の状態下で動作するとすぐに、蓄積装置２の排出または非蓄積動作が始まる。
【００３７】
蓄積装置２の非蓄積動作中、経路は、第１の蓄積経路２４の蓄積経路速度ｖＳ１が供給経路１８の供給速度ｖＺよりも高くなるように動作される。しかしながら、供給速度ｖＺは第２の蓄積経路２６の蓄積経路速度ｖＳ２よりも高い。同時に、第１の排出ベルト２８ａの排出ベルト速度ｖＡ１は蓄積経路速度ｖＳ１よりも高く、また、第２の排出ベルト２８ｂの排出ベルト速度ｖＡ２は排出ベルト速度ｖＡ１よりも高い。これにより、リザーバが徐々に空になる（図７参照）。図７から分かるように、リザーバは最初に第１の蓄積経路２４の領域で空になる。リザーバの排出が進むに伴って、図８に示される状態が得られる。ボトル４が第２の蓄積経路２６によってもはや蓄積されなくなると、それにより、蓄積装置２の通常の動作が達成され、第２の蓄積経路２６の速度ｖＳ２が減速される。
【００３８】
図９は蓄積装置の第２の実施形態を示している。蓄積装置２ａは、第１の端部６と、第２の端部８と、２つの対向する縦側面１０ａ、１０ｂとを有しており、縦側面１０ａに隣接して横入口１２が形成される。
【００３９】
供給経路１８が入口１２と出口ガイド３０ａとの間で延びている。第１の蓄積経路２４が供給経路１８に直接に隣接して設けられる。第２の蓄積経路２６が該第１の蓄積経路２４に隣接して形成される。第２の蓄積経路２６の下流側端部には、細長い脚部２２を有する逆Ｕ字形状を成す蓄積経路ガイド２０ａが形成される。脚部２２は、その一端が縦側面１０ｂと接続されて、ガイド面を形成する。脚部２２の他端は第１の蓄積経路２４の領域で終端する。
【００４０】
第２の蓄積経路２６の下流側には、該蓄積経路の縦方向に延在して、第１の排出ベルト２８ａと第２の排出ベルト２８ｂとに分けられる排出経路２８が形成される。第２の排出ベルト２８ｂは側壁１６ａに直接に隣接して配置される。
【００４１】
したがって、この蓄積装置２ａにおいて、出口ガイド３０ａは、供給経路１８、第１の蓄積経路２４、および、排出ベルト２８ａの端部に形成される。出口ガイド３０ａは、第１の縦側面１０ａから、供給経路１８、第１の蓄積経路２４、および、第１の排出ベルト２８ａを介して、第２の排出ベルト２８ｂへと至り、それにより、出口１４ａが出口ガイド３０および側壁１６ａによって形成される。
【００４２】
ここで、装置２ａの動作の形態について説明する。
【００４３】
移動経路Ｐ２は、通常動作中の蓄積装置２ａを通じたボトル４の経路を示している。このように、ボトル４は、入口１２で供給経路１８を通じて蓄積装置２内へと導入されて、供給経路１８を通じて出口ガイド３０ａに至るまで直線状に移動される。出口ガイド３０ａに到達すると、ボトル４は横方向に移動される。この横方向移動は、ボトル４が第１の蓄積経路２４および第１の排出経路２８ａを介して第２の排出ベルト２８ｂへと向きが変えられるまで続けられる。その後、ボトル４は、この第２の排出ベルト２８ｂによって下流側ワークステーションＡＮへと直線状に輸送される。
【００４４】
蓄積装置２ａの通常の動作中、様々な経路の速度は、第１の実施形態に係る蓄積装置２の経路の速度と同様の方法をとる。
【００４５】
下流側ワークステーションＡＮが故障の場合、ボトルは、第１の蓄積経路２４から第２の蓄積経路２６上へ押し進められる。
【００４６】
下流側ワークステーションＡＮが再び通常の状態下で動作されるとすぐに、蓄積装置２ａの非蓄積動作が始まる。
【００４７】
蓄積装置２ａの非蓄積動作中、ボトルは、第２の蓄積経路２６から蓄積経路ガイド２０ａを介して第１の蓄積経路２４へと向きが変えられる。その後、ボトルは、第１の蓄積経路２６を介して出口ガイド３０ａへと直線状に移送され、出口ガイド３０ａを通じて排出経路２８へと移送される。ボトルが第２の蓄積経路２６でもはや蓄積されなくなると、それにより、蓄積装置２ａの通常の動作が達成され、第２の蓄積経路２６の速度ｖＳ２が減速される。第１の実施形態に係る蓄積装置２と同様の方法で、蓄積装置２ａにおいて第２の蓄積経路２６も通常の動作中に非蓄積動作中の速度と比べて低い速度で動作される。
【００４８】
全ての実施形態では、供給経路１８の供給速度ｖｚに関して、連続的な制御オプションの代わりに段階的な制御も可能である。
【符号の説明】
【００４９】
２、２ａ  蓄積装置
４  ボトル
６  第１の端部
８  第２の端部
１０ａ、１０ｂ  縦側面
１２  入口
１４、１４ａ  出口
１６、１６ａ  側壁
１８  供給経路
２０、２０ａ  蓄積経路ガイド
２２  脚部
２４  第１の蓄積経路
２６  第２の蓄積経路
２８  排出経路
２８ａ、２８ｂ  第１および第２の排出ベルト
３０、３０ａ  出口ガイド
３２  ドライブ
ｖＳ１  第１の蓄積経路２４の蓄積経路速度
ｖＳ２  第２の蓄積経路２６の蓄積経路速度
ｖｚ  供給経路１８の供給経路速度
ｖＡ１  第１の排出ベルト２８ａの排出ベルト速度
ｖＡ２  第２の排出ベルト２８ｂの排出ベルト速度
Ｐ１、Ｐ２  ボトル４の移動経路
ＡＶ  上流側ワークステーション
ＡＮ  下流側ワークステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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