(57)【要約】【解決手段】  自動車両データバス用回路構成である。  自動車両データバスシステムの物理的な実装用の送信およびまたは受信回路構成（１２、２１、２１´）およびその使用であって、その回路は、１つまたはそれ以上のロジック状態の異なる物理的な実装である複数の形成可能な動作モードを有し、さらにまた、各動作モードにおいて使用される電子ビット生成およびまたはビット受信回路素子（１、２、３、４、２２、２２´、２５、２５´´）を有しており、切換えおよびまたは構造手段（１１、１３、１４、１５、１６、１９、１９´、２０、２０´、２０´´）は、運転モード間の回路構成を切換えるために、およびまたは異なる動作モードにおける前記回路構成を動作するために、使用することができる存在である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データバスライン（７、３４、３４´）の接続用端子（１３、１４、１５、１６）およびディジタルプロセスユニットの接続用出力端子（１７、１８、２３、２４）を有する自動車両データバスシステムの物理的な実装用の送信およびまたは受信回路構成（１２、２１、２１´）であって、そのロジックレベルは、送出されるか、または受信されるべきバスデータに基づいてその出力端子に印加され、その回路構成は、特に、前記回路構成の動作を形成するために使用することができる、１つまたはそれ以上のコントロールラインを有するものであって、以下を特徴とする。
ａ）その回路は、１つまたはそれ以上のロジック状態の異なる物理的な実装である複数の形成可能な動作モードを有し、
ｂ）前記回路は、各動作モードにおいて使用される電子ビット生成およびまたはビット受信回路素子（１、２、３、４、２２、２２´、２５、２５´）を有し、
ｃ）切換えおよびまたは構造手段（１１、１３、１４、１５、１６、１９、１９´、２０、２０´、２０´´）は、動作モード間の回路構成を切換えるために、およびまたは、異なる動作モードにおける前記回路構成を動作するために、使用することができる存在である。
【請求項２】
前記回路構成は、結合された送信および受信回路、特にはトランシーバであることを特徴とする請求項１記載の回路構成。
【請求項３】
前記回路構成は、
−  第１の動作モードにおいては、電流の流れが、データバス経由で生成することができ、さらに前記ロジック状態「０」および「１」が、電流方向によって規定されており、
−  第２の動作モードにおいては、電圧または電流レベルが、前記第１のロジック状態（例えば、「１」）用の前記バスにおいて生成することができ、さらに、関連電位（例えば、接地、無電流）は、第２のロジック状態（例えば「０」）用の前記バスに印加することができるように配置される、
送出データの目的のために、２つのハイサイドドライバ（１、２）および２つのローサイドドライバ（３、４）を有することを特徴とする請求項１または２記載の回路構成。
【請求項４】
前記回路構成は、前記第１の動作モードにおける２つの信号ライン経由の受信の目的のために、その入力が前記バスライン用接続に接続され、さらにその出力が、前記回路の１つまたはそれ以上の出力（２３、２４）と、制御ブロック（２０、２０´）によって直接、または、間接に連携する、１つまたはそれ以上の比較器（２２、２２´、２５、２５´）
を有することを特徴とする請求項１〜３の少なくとも１項記載の回路構成。
【請求項５】
第１の動作モードにおいては、特に正確には、１つのＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）バスは、前記回路によって動作され、かつ第２の動作モードにおいては、ＣａｎＢｕｓが動作され、そこでは特に、その第２の動作モードにおいて、互いに無関係に動作することができる２つの独立したＣＡＮｂｕｓを接続することが可能であることを特徴とする請求項１〜４の少なくとも１項記載の回路構成。
【請求項６】
前記制御ブロック（２０、２０´、２０´´）は、第1の動作モードにおいて２つのデータ出力（２３、２４）でＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）データを出力し、さらに２つのデータ出力（２３）のうちの一方でCＡＮデータ信号を出力し、さらに好ましくは、さらなるＣＡＮデータ信号を、第２の動作モードにおける前記２つのデータ出力のうちの他方でさらなるＣａｎＢｕｓから出力することを特徴とする請求項１〜５の少なくとも１項記載の回路構成。        
【請求項７】
自動車両コントローラ、特にブレーキコントローラおよびまたはアクティブおよびまたは受動のセキュリティシステム用のコントローラにおける、先行する請求項の少なくとも１項記載の回路構成の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、請求項１の前文によるように、自動車両データバスシステムの物理的な実装（physical implementation）、および、自動車両コントローラにおけるその使用のための送信およびまたは受信回路構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）は、特に迅速な、リアルタイム互換可能な、かつエラー耐性（error tolerant）のデータの送信ができることを意図する自動車両における電子コントローラ用のバス基準である。ＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）は、多くの主要な自動車両メーカーおよびそれらのサプライヤーによって、少なくともサブドメインにおいて、実際にすべての自動車両において使用されるＣａｎＢｕｓ（Ｒ）データ送信技術を交換する意図を有する将来の標準と見なされている。
【０００３】
ＣａｎＢｕｓ（Ｒ）技術、または、それによって形成されたネットワークは、車両においてますます存在する電子コントローラ、センサ、およびアクチュエータ間のデータ交換のために使用される。ＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）は、２つのチャネルにおける定時（fixed time）ウィンドウおよびエラー耐性でかつ冗長な送信の使用を通じて実質的にＣＡＮと比較して、改善され、さらにより高速のデータ送信を可能にする。
【０００４】
実質的に先行技術に基づく電子ＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）ドライバ回路（物理的な層）は、２つの異なるドミナント、すなわち、活動的にドライブされるバスにおける（変換された（inverted）異なる電圧）状態を作り出すことができる２つのハイサイドおよび２つのローサイドのドライバステージを有する。状態「０」または「１」に依存して、ハイサイドのドライバおよびローサイドのドライバは、それぞれ直列に接続され、ドライバ間の電気接続は、バスラインＢＰおよびＢＭにおける接続によって形成される。
【０００５】
対照的に、（活動的にドライブされた）ドミナントの状態だけを作り出す必要があるので、ＣＡＮドライバは、まさに、ハイサイドのドライバステージおよびローサイドのドライバステージを有するために知られている。このハイサイドのドライバの出力は、ＣＡＮ−Ｈバスラインに接続され、また、ローサイドのドライバの出力は、ＣＡＮ−Ｌバスラインに接続される。
【発明の概要】
【０００６】
この発明の目的は、柔軟に形成することができ、かつ、単純な設計の自動車両データバスの物理的な実装用の送信およびまたは受信回路を規定することである。
【０００７】
この発明は、請求項１による送信およびまたは受信回路構成によってこの目的を達成する。
【０００８】
この発明は、次の問題に取り組む：
至るところで使用可能であるために、コントローラは、頻繁に、ＣＡＮバス接続およびＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）接続の両方を用意しなければならない。本来は周知のＦｌｅｘＲａｙトランシーバは、通常、ＣＡＮトランシーバよりも大きく、したがって、より高価である。
【０００９】
この発明は、２つの従来のＣＡＮトランシーバからの回路素子を部分的に組み合わせることが、複数のバスタイプ、すなわち、特にＣＡＮおよびＦｌｅｘＲａｙ用に形成されたトランシーバを使用するためにその機会を提供するという考えを有している。さらに、１つの代表的な実施例は、ＦｌｅｘＲａｙ接続と２つのＣＡＮ接続との間を変換することを可能にする。
【００１０】
この発明は、自動車両データバスシステムの物理的な実装用の送信回路構成およびまたは受信回路構成に関する。前記回路構成は、バスデータを送信するために使用することができるバスラインの接続用端子を有する。この端子は、好ましくは、ＣａｎＢｕｓまたはＦｌｅｘＲａｙバスに接続される。さらに、この回路構成は、例を経由して、ディジタルプロセスユニットが接続される出力端子を有し、例を経由して、バスデータを処理するためのマイクロコントローラであることができる。ロジックレベルは、送出されるべきか、受信されるべきであるバスデータに基づく出力端子に適用される。この回路構成は、特に、その回路構成の動作（behavior）を形成するために使用することができる１つまたはそれ以上のコントロールラインを有する。
【００１１】
さらに、この回路は、１つまたはそれ以上のロジック状態（例えば「０」または「１」）の異なる物理的な実装を伴う複数の動作モードを有する。この場合、物理的な実装は、電気信号への２進数状態の変換を意味することが理解される。
【００１２】
さらに、この回路は、各動作モードにおいて使用される電子ビット生成およびまたはビット受信回路素子を有する。これらの共通回路素子であって、ドライバおよびまたは比較器であるものは、例えば、第１の動作モードにおいても、または、さらなる特に第２の動作モードのためにも、使用することができる。
【００１３】
最後に、この発明の回路構成は、さらに切換え（changeover）およびまたは構造手段を有する。例を経由して（by way of example）、その切換手段は、コントロールラインにおける信号に基づいてモード切換えおよびまたは形成用に使用することができる。この目的のために、コントロールラインは、好ましくは、少なくとも１つの適切なコントロールモジュールに接続される。さらに、上に説明されているように、モード切換えおよびまたは形成も、構造手段を使用することを実行することができる。構造手段（structure means）は、回路の入力およびまたは出力用の異なる外部相互接続を対象とし、または、その他に、ブリッジまたはそれと同種のものに接続し、例えば、回路のユーザーによってその回路に続いて接合することができる。構造手段の他の例は、その回路のコントロール入力またはバス入力（例えば、ＳＰＩバス）であって、その入力は、その回路を異なる動作モードに切換えるために使用することができる。この目的のために、特に、メモリ（例えば、ＦｌｉｐＦｌｏｐ、ＥＥＰＲＯＭ）は、その回路上にあり、かつ、最終のプログラムされた動作状態を格納する。
【００１４】
この発明は、好ましくは、動作モードに依存して、ＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）およびまたはＣａｎＢｕｓ（Ｒ）データ通信を可能にするユニバーサルトランシーバを記述している。
【００１５】
既に２つまたはそれ以上のＣＡＮ接続（そしてそのための適切な電子トランシーバ素子）を有しているコントローラにおいて、ＣＡＮ接続（または他の両方のＣＡＮ接続）の代わりにＦｌｅｘＲａｙ接続を設けることは、有利であり得る。このＦｌｅｘＲａｙ接続に属するトランシーバエレクトロニクスは、上に示されたように、さらにＣａｎＢｕｓとして作動することができるので、このことは、特に、集積チップ上で実装されるときに、より少ないチップ領域を使い切る。このことは、大量の生産のための著しい費用優位に帰着する。この発明のドライバ、または受信回路は、したがって、ユーザー特定回路（ＡＳＩＣ）の一部としての使用のために特に好適であり、そのことは、通常、これらは多量に生産されるので、それは好ましく、そのことは、構成要素の減少が経済的理由にとって有利であることを意味する。有利に達成された付加的な効果は、ＣＡＮモードおよびＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）モードの間のピン互換性が、バス接続およびロジック入力と出力とのために存在するということである。
【００１６】
さらなる好ましい実施例が、従属請求項において、さらには図に関連して代表的な実施例の以下の記述において見出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）ネットワークにおける動作用のドライバノードを備えたブロック図を示す。
【図２】ＣＡＮまたはＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）バスにおける機能ブロックの端子用の複数の接続例を示す。
【図３】図２に示されるような機能ブロックを備えたドライバモジュールを示す。
【図４】２つの動作モード（ＣＡＮおよびＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ））を備えた受信器モジュールを示す。
【図５】図４における受信器モジュールのような、ＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）用およびＣＡＮ用の両方に使用することができる受信器モジュールのさらなる例を示す。
【図６】特別の作動／相互接続によって、ＣＡＮチップとして使用される従来の市販のＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）標準チップ（ＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）トランシーバ）を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１において、ドライバ１…４（ＨＳ１、ＨＳ２、ＬＳ１、ＬＳ２）は、端子５および６によってデータバス７に接続されるネットワークノードを形成する。バス７は、ＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）ネットワークのバスライン８（ＢＰ）および９（ＢＭ）を有する。バス７は、それに接続されたさらなるバス加入者（subscriber）、例えば、受信器ノード（図示せず）またはバス終端１０を有する。コントロールライン１１は、ドライバ１…４を作動するために制御エレクトロニクス（図示せず）によって使用することができる。ドライバ１…４の適切な作動は、ノード５からノード６への（または反対方向における）電流の規定された流れが、向けられることを可能にする。ＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）の仕様に基づいて、その電流方向は、バス経由で送信されるべきであるデータビット用の２進数状態「１」または「０」を決定する。「１」状態において、電流は、ライン８経由でハイサイドのドライバ１から終端１０（または受信器）に流れる。そこから、その電流は、ライン９経由でローサイドのドライバ４に逆に流れる。「０」状態が送信されるときに、その電流は、ライン９経由ハイサイドドライバ２から終端９に、およびライン８経由そこから逆にローサイドドライバ３に流れる。これらの２つの２進数状態に加えて、ＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）仕様も、「ＩＤＬＥ」状態として知られているものであって、信号端が２進数状態の間で変化するときに得られるものを有する。
【００１９】
図２は、一般に４つのバス接続端子１３…１６を備える機能ブロック１２（チップまたはモジュール）としてドライバノードを示している。イメージセクションｂ）は、ＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）ドライバとして使用されたときに、機能ブロック１２の端子１３…１６の相互接続を示している。イメージセクションｃ）は、バス「ＣＡＮ１」および「ＣＡＮ２」用に実装することが有利にできる２つのＣＡＮドライバによって、ＣＡＮドライバとして使用されるときに、機能ブロック１２の端子１３…１６の相互接続を示している。
【００２０】
前述のドライバは、それぞれ、４つのステージすべての接続１３…１６が個々に走る２つの個別のハイサイドドライバステージ１、２、および２つのローサイドドライバステージ３、４から実行される。ここで、外部相互接続は、ライン８と９との間に配置されているバス終端によって、ピン１３および１６と、ピン１４および１５とを短絡することによるＦｌｅｘＲａｙドライバか、または、ピン１４および１５の間のバス「ＣＡＮ１」用の終端と、ピン１３および１６の間のバス「ＣＡＮ２」用の終端とを相互接続することによる２つのＣＡＮドライバの、いずれか一方を存在することを可能にする。外部相互接続による動作モードを規定するオプションに対する代わりとして、同様に、好ましくはカップリングモジュールを使用して、外部接続１３〜１６を自動的に関連させるオプションがあり、この場合には、このカップリングモジュールは、特にこの発明による回路構成の一部である。
【００２１】
図３におけるドライバモジュール１２は、図２に示されるドライバステージばかりでなく、さらにドライバステージ１…４用の制御信号１１を生成するために使用することができるドライバ制御ブロック２０を有する。マイクロコントローラ（図示せず）（その受信器は個別にさらに以下に考慮される）と面する側において、モジュール１２は、コントロールライン１９を使用して異なるように形成することができる２つの入力接続１７および１８を有する。ライン１７〜１９は、制御ブロック２０に接続される。ライン１９は、制御ブロック２０用の２つの動作モードを選択するために使用することができる。「ＣＡＮ」モードにおいて、ライン１７は、第１ＣａｎＢｕｓ「ＣＡＮ１」（図２参照）用の従来のＣＡＮドライバの接続「ＴＸ」の機能性を有している。このモードにおいて、ライン１８は、第２ＣａｎＢｕｓ「ＣＡＮ２」（図２参照）用の接続「ＴＸ」と関連している。「ＦｌｅｘＲａｙ」動作モードにおいて、ライン１７は、標準化されたＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）接続「ＦＲ」の機能に接続される。それから、ライン１８は、同様に標準化された接続「ＦＲ−ＴＸＥＮ」に接続される。そのモードをセットするための制御信号１９は、例えば、動作モードによる制御されたブロックにおいてセットされているメモリビットを以って、ＳＰＩバスによって設けることができる。
【００２２】
図４は、２つの動作モードが利用可能であるように、受信器制御ブロック２０´によって図３におけるドライバ（送信器）と同様の方法でプログラムすることができる普遍的に使用可能な受信器モジュール２１を示している。受信器２１は、差電圧（例えば端子１３および１４における電圧Ｕ）からそれぞれのロジック信号を形成する複数の比較器２２、２５、２５´を有する。図示された動作モード「ＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）」において、端子１３および１６と、さらに１４および１５とは、短絡される（ブリッジ３５および３６）。それから、その差電圧は、バスライン８（ＢＰ）および９（ＢＭ）にある基準（level）から得られる。比較器２２、２５、２５´の領域において、差信号もまた、参照電圧と比較することができる。この差電圧が比較器２２用の上方のスイッチングしきい値以上である場合、受信器２１は、同時のＲｘＥＮ＝０を備えた「ドミナント１」信号を出力する。この差電圧が下方のスイッチングしきい値未満である場合には、受信器は、同時のＲｘＥＮ＝０を備えた「ドミナント０」信号を出力する。その出力は、ライン２３および２４経由で生成される。
【００２３】
単純な用語において見ると(viewed in simple term)、ＣＡＮ受信器モジュールは、本質的に、端子１４（ＣＡＮ１Ｈ）および１５（ＣＡＮ１Ｌ）に印加された差電圧が供給される比較器（さらに比較器２５参照）を有する。差電圧が上方のスイッチングしきい値以上である場合には、受信器は、信号「０」（ドミナント）を出力する。差電圧が下方のスイッチングしきい値未満である場合には、受信器は、「１」信号（リセッシブ）を出力する。この出力は、第１のＣａｎＢｕｓ用のライン２３経由で、さらに第２のＣａｎＢｕｓ用のライン２４経由でつくられる。
【００２４】
各ＣＡＮ入力のために、図４における受信器２１は、比較器２５（「ＣＡＮ１」）および２５´（「ＣＡＮ２」）を有する。これらは、入力端子「ＢＰ／ＣＡＮ１Ｈ」、「ＢＭ／ＣＡＮ１Ｌ」、および「ＣＡＮ２Ｈ、ＣＡＮ２Ｌ」に接続される。既に言及されたように、今度は、外部相互接続（短絡）は、第１の動作モードにおけるＦｌｅｘＲａｙ受信器、または第２の動作モードにおける２つのＣＡＮ受信器のいずれかを実装することを可能にする。
【００２５】
比較器２２、２５、および２５´からのディジタル出力信号２６・・・２９は、制御ブロック２０´経由、マイクロコントローラへの適切な接続用の端子２３、２４に転送される。
【００２６】
ＦｌｅｘＲａｙ受信器としての動作モードにおいては、信号ＲＸ１は、ＲＸとして解釈（interpret）され、また、信号ＲＸ２は、ＲｘＥＮとして解釈される。ＣＡＮ受信器としての動作モードにおいて、ＲＸ１は、ＣＡＮ１用のＲＸとして解釈され、また、ＲＸ２は、ＣＡＮ２用のＲＸとして解釈される。
【００２７】
図５は、２つの運転モードを備えた共通受信器２１´用のさらなる回路例を示している。
【００２８】
バス信号は、２つの比較器２２および２２´によってデコードされ、それらの入力は、バス端子１３・・・１６に電気的に接続される。この場合においては、また、端子１３・・・１６の外部相互接続は、その「ＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）」動作モードにおいて実行することが必要である。比較器２２の第１の入力３７は、切換えスイッチ３８に供給され、その結果、この比較器入力３７は、動作モードに依存する端子１３または端子１４に接続することができる。コントロールライン３９であって、デコーダ２０´´から切換えスイッチ３８に道筋を定めてあるものは、スイッチ３８の位置を選択するための根拠として動作モードを採る。「ＣＡＮ」モードにおいて、端子１４および１５はバスライン「ＣＡＮ１」に接続される。また、端子１４および１６はバスライン「ＣＡＮ２」に接続され、そして、スイッチ３８は、ライン３７から端子１３に接続を設定する。ＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）受信器としての動作モードにおいては、端子１４および１５（点線のブリッジ３５および３６）であるように、端子１３および１６は、短絡される。この動作モードにおいて、スイッチ３８は、ライン３７から端子１４に接続を設定する。デコーダ２０´´は、デコーダの動作モードをプログラムするために使用することができるＳＰＩ入力１９´を有する。プログラムされた動作モードを備えたラインにおいて、ディジタル出力２３および２４は、「ＣＡＮ」動作モードにおいて利用可能である、２つのＣＡＮ接続を備えたＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）データ（モード１：出力「ＦＲ」および「ＦＲ−ＲＸＥＮ」）、または、ＣＡＮデータ（モード２：出力「ＣＡＮ１」および「ＣＡＮ２」）を出力するために使用される。
【００２９】
図６に示される従来の市販のＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）送信／受信チップ３０（ＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）トランシーバ）は、単に調整されている作動／相互接続によるＣＡＮチップとして使用される。このことは、ＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）接続３１および３２に接続されているＣＡＮネットワークのバスライン「ＣＡＮ−Ｈ」および「ＣＡＮ−Ｌ」によって、信号品質の点から過度の損失なしで驚くほどに可能である。さらに、ＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）トランシーバ３０の出力「ＲＸＥＮ」は、ＣＡＮコントローラ３３の入力「ＲＸ」に電気的に接続され、また、ＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）トランシーバ３０の入力「ＴＸＥＮ」は、ＣＡＮコントローラ３３の出力「ＲＸ」に電気的に接続される。ＦｌｅｘＲａｙトランシーバ３０の入力「ＴＸ」における電位は、正電圧Ｖ＋に接続される。ＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）トランシーバ３０の入力「ＲＸ」における電位は、基準接地電位に接続される。このＦｌｅｘＲａｙトランシーバ３０の相互接続は、ＣａｎＢｕｓの機能が最も単純な方法で再生される（reproduce）ことを可能にする。ＦｌｅｘＲａｙ用にそれ自体供給される回路の多重使用は、重要な節約（saving）効果が、両方のバス基準に供給される必要があるコントローラにおいて達成されることを可能にする。
【００３０】
したがって、この発明は、さらにＣａｎＢｕｓ受信器として、ＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）受信器の、または、ＣａｎＢａｕｓ送信器として、ＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）送信器の、または、ＣａｎＢｕｓトランシーバとして、ＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）トランシーバの使用に関係する。
【００３１】
このために使用されたＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）チップは、好ましくは、標準として使用されるＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）チップと比較して変更なしで使用され、単に、接続の外部相互接続が、ＦｌｅｘＲａｙ（Ｒ）標準において提供される相互接続と比較して接続が変更されただけである。
【００３２】
モジュラー方式で使用することができる結合された送信器／受信器回路（トランシーバ）の例（図示せず）に基づいて、前記回路は、図３に示される送信回路１２、および図４に示される受信回路の組合せを有し、それは実質的に比較器２２、２５、および２５´を有する。送信および受信回路素子は、共通モジュール、または電子チップを形成するために特別に組み合わせられる。この種の結合された送信／受信回路用の代替実装オプションは、図３における送信器を図５に示される受信回路と組み合わせることにより達成される。
【００３３】
ブロック２０および２０´または２０´´の制御ロジックは、共通ブロックを形成するために便宜上組み合わせられる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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2010516535.tif 000010
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2010516535.tif 000012
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