(57)【要約】  本発明は、第１送受信装置と、第２送受信装置と、送信強度検出装置と、受信強度検出装置とを備える自動車のためのアクセス装置を含み、前記第１送受信装置は、第１無線信号を送信しかつ第２無線信号を受信するために使用され、前記第２送受信装置は、第２無線信号を送信しかつ第１無線信号を受信するために使用され、前記送信強度検出装置は、前記第１送受信装置によって送信された第１無線信号の送信電界強度を表す送信強度値を検出するために使用され、前記受信強度検出装置は、前記第２送受信装置の位置における第１無線信号の受信電界強度を表す受信強度値を検出するために使用される。アクセス装置の第１無線信号の情報内容は、該情報内容が前記送信強度値を含むように構成されており、アクセス装置はさらに、前記送信強度値と前記受信強度値との間の関係を検出するための関係検出装置を有する。
2010516925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１送受信装置（１１，１１ａ，１２，１２ａ，１３，１３ａ）と、第２送受信装置（２１，２１ａ）と、送信強度検出装置（１４）と、受信強度検出装置（２２）とを備える、車両用のアクセス装置であって、
前記第１送受信装置は、第１無線信号を送信しかつ第２無線信号を受信するために使用され、
前記第２送受信装置は、第２無線信号を送信しかつ第１無線信号を受信するために使用され、
前記送信強度検出装置は、前記第１送受信装置によって送信された第１無線信号の送信電界強度を表す送信強度値を検出するために使用され、
前記受信強度検出装置は、前記第２送受信装置の位置における第１無線信号の受信電界強度を表す受信強度値を検出するために使用される
形式のアクセス装置において、
前記第１無線信号の情報内容は、前記送信強度値を含み、
前記アクセス装置は、前記送信強度値と前記受信強度値との間の関係を検出するための関係検出装置（２３）を有する、
ことを特徴とするアクセス装置。
【請求項２】
前記第２無線信号の情報内容は、前記受信強度値を含む、
ことを特徴とする請求項１記載のアクセス装置。
【請求項３】
前記第２無線信号の情報内容は、前記送信強度値と前記受信強度値との間の関係を含む、
ことを特徴とする請求項１または２記載のアクセス装置。
【請求項４】
距離算出装置（２４）が設けられており、
該距離算出装置は、距離値を算出するように構成されており、
該距離値は、前記第１送受信装置（１１，１１ａ，１２，１２ａ，１３，１３ａ）と前記第２送受信装置（２１，２１ａ）との間の距離を、前記関係検出装置（２３）によって検出された、前記送信強度値と前記受信強度値との関係に基づいて表している、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のアクセス装置。
【請求項５】
前記第２送受信装置（２１，２１ａ）および前記関係検出装置（２３）は、移動式装置の１つの構成部材を形成する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載のアクセス装置。
【請求項６】
前記第１送受信装置（１１，１１ａ，１２，１２ａ，１３，１３ａ）および前記関係検出装置（２３）は、装置（１０）の１つの構成部材を形成する、
ことを特徴とする請求項１または２記載のアクセス装置。
【請求項７】
前記第２送受信装置（２１，２１ａ）および前記関係検出装置（２３）および前記距離検出装置（２４）は、これらを含む移動式装置（２０）の１つの構成部材を形成する、
ことを特徴とする請求項５記載のアクセス装置。
【請求項８】
前記第２無線信号の情報内容は、前記距離値を含む、
ことを特徴とする請求項７記載のアクセス装置。
【請求項９】
第１送受信装置と第２送受信装置との間の距離を表す間隔値を検出する方法において、この方法は以下のステップを備える、すなわち、
・前記第１送受信装置の実際の送信電界強度と相関関係にある送信強度値を検出するステップ（Ｓ０）、
・前記第１送受信装置によって第１無線信号を送信するステップ（Ｓ１）、
ただし該第１無線信号の情報内容は前記送信強度値を含んでおり、
・前記第２送受信装置によって前記第１無線信号を受信するステップ（Ｓ２）、
・前記第２送受信装置において受信された前記第１無線信号の受信電界強度と相関関係にある受信強度値を検出するステップ（Ｓ３）、
・前記受信強度値と前記送信強度値の関係を検出するステップ（Ｓ４）、
・検出された前記受信強度値と前記送信強度値の関係に基づいて間隔値を形成するステップ（Ｓ５）
を備えることを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記間隔値は、前記受信強度値と前記送信強度値からなる商に比例するように形成される、
ことを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記間隔値は、前記第１送受信装置（１１，１１ａ，１２，１２ａ，１３，１３ａ）と前記第２送受信装置（２１，２１ａ）との間の距離に比例した値をとる、
ことを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１２】
前記間隔値は、前記第１送受信装置（１１，１１ａ，１２，１２ａ，１３，１３ａ）と前記第２送受信装置（２１，２１ａ）との間の距離をクラス分けする値をとる、
ことを特徴とする請求項９記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のアクセス装置の制御に関する。
【０００２】
最新のアクセス権限付与システムないしアクセスコントロールシステムのために、電子セキュリティシステムないしアクセス装置が使用されることが増えている。この電子セキュリティシステムないしアクセス装置においては、通常はアクセス対象に配置されている第１通信装置と、アクセス権限者が所有する第２通信装置との間におけるデータ通信を用いて、アクセス権限者の認証が行われる。
【０００３】
セキュリティシステムに関して、能動的なアクセス装置と受動的なアクセス装置とは区別されている。
【０００４】
能動的なアクセス装置においては、識別コードが前記第２通信装置から、例えば車両に配置された第1通信装置へと伝送される。このことは、例えば移動式識別子発信器のキーを押すことによって発生させることができる。第２通信装置において識別コードがチェックされ、成功した場合には、アクセス装置のロック装置が解錠または施錠される。識別子発信器の所有者は、自身の自動車にアクセスできるようにするために前記識別子発信器を意図的に操作しなければならないので、この電子アクセスシステムは能動的アクセスシステムと呼ばれる。
【０００５】
受動的アクセス装置においては、第１通信装置が、規則的な間隔を置いて、もしくは装置の操作時に、例えば車両のドアノブを引いた時に、あるいは自動車のスタートキーを操作した際に、所定の電界強度を備えた問い合わせ信号を送信する。第２通信装置が第１通信装置の有効範囲内にある場合、第２通信装置は前記第１通信装置の問い合わせ信号を受信し、認証プロセスないし予備認証プロセスを開始するためにこの信号に応答する。この認証はデータテレグラムの交換によって行われ、このデータテレグラムは認証コードも第２通信装置から第１通信装置へ通知する。認証が成功すると、アクセス装置によって保護されたロック装置が解錠され、このロック装置を自動または手動で開けることができる。上に述べたケースでは、識別子発信器の所有者は識別器発信器を意図的に操作する必要がないので、この電子アクセスシステムは、先に説明したシステムとは対照的に、受動的アクセスシステムと呼ばれる。受動的アクセスシステムは、キーレス型車両アクセスシステムとも呼ばれる。
【０００６】
通常は、誘導周波数領域にある問い合わせ信号は、通常はｋＨｚ領域で動作するＡＦ送信器（音声周波数送信器）を用いて送信され、第２通信装置のＡＦ受信器によって受信される。この受信された問い合わせ信号は復号化されて応答信号に加工処理され、この応答信号は、通常ＭＨｚ領域においてわずかな送信電力で動作するＨＦ送信器（高周波送信器）によって、第２通信装置から、第１通信装置のＨＦ送受信装置へと伝送される。
【０００７】
AF問い合わせ信号の送信はウェークアップと呼ばれる。第１通信装置によって送信される問い合わせ信号の磁界は急速に減少していくので、アクセス装置の有効範囲は、典型的には１０メートルより短い機能半径に制限される。
【０００８】
確実に、識別されたユーザのみがアクセス権を得るようにするために、ロック装置の解錠は、第１および第２通信装置の間の距離に依存して行うようにすることができる。例えば、アクセス装置の有効範囲は３つのゾーンに分割される。例えば検出ゾーンと、アクセスゾーンと、室内ゾーンであり、前記検出ゾーンの最も外側の境界は、有効範囲の境界と一致している。ユーザが検出ゾーンに達すると、第２通信装置が問い合わせ信号を受信する。アクセス装置によって保護されたロック装置に向かって約１ｍ接近した認証ゾーンにおいて、第２通信装置が応答信号を送信する。ユーザが、一般的にロック装置の周囲１メートルの範囲であるアクセスゾーンに立ち入ると、このロック装置が解錠される。
【０００９】
アクセス装置の第１通信装置と第２通信装置との間の距離の検出は、現在のところ、第２通信装置において問い合わせ信号が受信される際の電界強度を検出することによって行われる。しかしながら、この受信電界強度を２つの通信装置間の距離のための尺度として使用するということは、問い合わせ信号が、予めセットされた電力ないし電界強度とともに送信されることを前提としている。このために、第１通信装置のアンテナの給電電流または給電電圧が所定の値にセットされる。送信電界強度のセッティングは、一部では調節されかつ一部では制御された調整素子によって行われるか、もしくは装置のデザインによって固定的に定められている。本願のテキストにおいては、ドイツ語の言語慣用とは異なり、制御（Steuern）と調節（Regeln）との間に違いがないことを述べておく。むしろこの２つの用語は同義語として用いられている。つまり制御という用語は、調整変数ないしは調整変数の測定値のフィードバックを含むこともでき、調節という用語も、簡単な制御チェーンに関連することができる。このことはこれらの用語の文法的ヴァリエーションにも当てはまる。しかしながら調整素子の損失電力により、第１の通信装置のエネルギ消費は著しく増大してしまう。
【００１０】
したがって本発明の課題は、エネルギ消費を低減すべく、第１通信装置と第２通信装置の間の距離を確実に特徴付けるアクセス装置を提供することである。
【００１１】
この課題は、独立請求項に記載の本願発明によって解決される。
【００１２】
本発明は、第１送受信装置と、第２送受信装置と、送信強度検出装置と、受信強度検出装置とを備える自動車のためのアクセス装置を含み、前記第１送受信装置は、第１無線信号を送信しかつ第２無線信号を受信するために使用され、前記第２送受信装置は、第２無線信号を送信しかつ第１無線信号を受信するために使用され、前記送信強度検出装置は、前記第１送受信装置によって送信された第１無線信号の送信電界強度を表す送信強度値を検出するために使用され、前記受信強度検出装置は、前記第２送受信装置の位置における第１無線信号の受信電界強度を表す受信強度値を検出するために使用される。アクセス装置の第１無線信号の情報内容は、該情報内容が前記送信強度値を含むように構成されており、アクセス装置はさらに、前記送信強度値と前記受信強度値との間の関係を検出するための関係検出装置を有する。
【００１３】
この関連において、本願明細書および特許請求の範囲において特徴的構成を列挙するために使用する以下の用語、「含む（umfassen）」「有する（aufweisen）「含有する（beinhalten）」「含む（enthalten）」ならびに「備える（mit）」、ならびにこれらの文法的ヴァリエーションは、一般的に、方法ステップ、装置、範囲、大きさなどの特徴的構成の非限定的な列挙として理解すべきであり、別の特徴的構成または付加的な特徴的構成、または別の特徴的構成または付加的な特徴的構成の組み合わせの存在を排除するものではないということを理解されたい。
【００１４】
本発明はさらに、第１送受信装置と第２送受信装置との間の距離を表す間隔値を検出する方法を含み、この方法は以下のステップを備えている。すなわち、第１送受信装置の実際の送信電界強度と相関関係にある送信強度値を検出するステップと、第１送受信装置によって第１無線信号を送信するステップと、ただしこの際第１無線信号の情報内容は前記送信強度値を含んでおり、さらに、第２送受信装置によって前記第１無線信号を受信するステップと、第２送受信装置において受信された第１無線信号の受信電界強度と相関関係にある受信強度値を検出するステップと、前記受信強度値と前記送信強度値の関係を検出するステップと、前記検出された受信強度値と前記送信強度値の関係に基づいて間隔値を形成するステップとを備える。
【００１５】
本発明によれば、第１通信装置と第２通信装置との間の距離を特徴付けるパラメータを検出することが可能となり、第１通信装置から送信される信号の送信電界強度を調整または制御する必要はなくなる。これによって第１通信装置の構成はより簡単かつより頑強になり、第１通信装置の損失電力はより少なくなる。
【００１６】
本発明は、従属請求項において改善される。
【００１７】
最も簡単な実施例においては、第２無線信号の情報内容が受信強度値を含んでおり、したがって関係検出装置を、第1送受信装置の場所に配置することができる。
【００１８】
第１送受信装置と第２送受信装置との間の距離を特徴付けるパラメータを伝送するために、第２無線信号の情報内容は、有利には送信強度値と受信強度値との間の関係を含む。これにより、第１送受信装置を収容する装置のアクセスコントロールを実施することができる。
【００１９】
アクセス装置の所定の機能が、第１送受信ユニットと第２送受信ユニットと間の距離に依存してトリガされるようにするために、アクセス装置は有利には距離算出装置を有している。この距離算出装置は、距離値を算出するように構成されており、この距離値は、第１送受信装置と第２送受信装置との間の距離を、関係検出装置によって検出された、送信強度値と受信強度値との関係に基づいて表している。
【００２０】
ユーザ満足度の高いアクセス装置を実現するために、第２送受信装置および関係検出装置は機能的に、それぞれ識別すべきユーザが携帯することのできる移動式装置の１つの構成部材を形成する。択一的実施形態として、関係検出装置および第１送受信装置を一緒に配置することも可能であり、これによってこれらの関係検出装置および第１送受信装置は、これらを含む装置の１つの構成部材を形成する。距離検出のために必要な検出を空間的に隔たったアクセス装置の複数の構成要素に分配することによって生じる距離検出の遅れを回避するために、第２送受信装置と、関係検出装置と、距離検出装置は、これらの装置を含む移動式装置の１つの構成部材を形成する。この場合第２無線信号の情報内容は、このようにして算出された距離値を含む。
【００２１】
第１送受信装置と第２送受信装置との間の距離と相関関係にある距離値は、受信強度値と送信強度値からなる商に比例して簡単に形成される間隔値によって得られる。
【００２２】
２つの通信装置の間の距離が遠ざかるとともに線形に経過する距離値は、第１送受信装置と第２送受信装置との間の距離に比例した値をとる間隔値によって得られる。
【００２３】
所定の距離ゾーンだけを検出すべき場合には、距離値は、第１送受信装置と第２送受信装置の距離をクラス分けする値をとる間隔値によって形成される。
【００２４】
本発明のさらなる特徴的構成は、本発明の実施例の詳細な説明から請求項ならびに図面に関連して明らかとなる。個々の特徴的構成は、本発明の実施形態において、各特徴的構成自体または複数の特徴的構成に対して実現可能である。以下、本発明の実施例を図面に関連して詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】送信電界強度に関連した受信電界強度の検出をともなうアクセス装置の概略図を示す。
【図２】アクセス装置の２つの通信装置間の距離を検出するための、図１のアクセス装置によって実施される方法の実質的なステップを示すフローチャートである。
【００２６】
図１のブロック図はアクセス装置１００の実質的な要素を示しており、このアクセス装置１００は、信号の送信電界強度と受信電界強度との間の関係に基づいて距離算出を行う。アクセス装置は第１通信装置１０と第２通信装置２０とを有する。図示したアクセス装置は、有利には自動車のアクセスコントロールシステムにおいて使用されるが、別の任意のアクセスコントロールシステム、例えば建物内のアクセスコントロールシステムにおいて使用することも可能である。
【００２７】
第１通信装置１０は第１送受信装置を有しており、この第１送受信装置は、図１に示す実施形態においては３つのユニット１１，１２，１３と、これらに属するアンテナ１１ａ，１２ａ，１３ａとを含む。これらの送受信ユニット１１，１２，１３はそれぞれ、各自に割り当てられたアンテナ１１ａ，１２ａ，１３ａを用いて信号を送信および受信するように構成されている。信号の伝送は、複数の周波数によって実施することができる。例えば、上に述べた問い合わせ信号は誘導性のｋＨｚ領域において送信することができ、２つの通信装置１０と２０の間のデータ交換用の別の信号は、ＭＨｚ領域において伝送することができる。
【００２８】
複数の送受信ユニット１１，１２，１３を備えた第１送受信装置の構成により、装置の複数のロック装置、例えば自動車の運転手側のドア、助手席側のドア、およびリフトゲートなどの鍵を、互いに独立して制御することが可能となる。最も簡単な実施例の場合、例えば車両のセントラルロックの場合には、第１送受信装置はただ１つの送受信ユニット１１，１２または１３のみを有する。しかしながら複数の送受信ユニット１１，１２，１３を使用する場合、これらの送受信ユニットは、有利には問い合わせ信号を時間的にずらして送信する。
【００２９】
送信された無線信号、例えば問い合わせ信号の送信電界強度は、送信強度検出装置１４によって検出される。この検出は、有利には、各アンテナ１１ａ，１２ａ，または１３ａによって無線信号が送信された際の実際の電界強度を測定することによって行われるのではなく、送信電界強度と直接結びついた簡単に算出できる値に基づいて行われる。この値は以下、送信強度値と呼ばれる。有利にはこの送信強度値は、信号強度に正比例している。つまり、目下使用されているアンテナ１１ａ，１２ａ，または１３ａの給電点、または各アンテナに給電する送信ユニット１１，１２，または１３の所定の点における信号電圧または信号電流に正比例しているのである。
【００３０】
制御装置１５は、第１送受信装置を介したデータ交換を制御するように構成されている。とりわけ制御装置は、問い合わせ信号の規則的な送信を制御し、第２送受信装置によって伝送された応答信号をチェックし、第２通信装置と取り交わしたデータテレグラムに基づいてアクセス権限を検出する。
【００３１】
第１通信装置と第２通信装置との間の距離を特徴付ける値を算出できるようにするために、制御装置１５は、送信強度値を、第１送受信装置を介して第２通信装置へと送信する。送信強度値は、問い合わせ信号の中に含ませておくことができる。これによって制御装置１５は、２つの通信装置間の間隔のための距離値を、第２通信装置から返送された応答信号に基づいて既に確認することができる。
【００３２】
第２通信装置の識別が、距離値および場合によっては別の特性値によってアクセス権限を形成すると、制御装置１５は、ロック装置（図１には図示しない）が基準値又は別の指示命令に基づいて解錠または施錠されるように駆動制御する。この際制御装置１５は、ロック装置の制御を直接実施することもできるが、インターフェースを介して相応の信号をアクセス装置１００の外に配置された別の制御装置に、例えば自動車の中央制御部に伝送することもできる。
【００３３】
第２通信装置２０は有利には、寸法の小さい移動式装置の中に配置されており、ユーザは、この移動式装置を自身の識別の証明のために手軽に携帯することができる。第２通信装置２０は、アンテナ２１ａを備えた第２送受信装置２１と、受信強度検出装置２２と、関係検出装置２３と、距離算出装置２４と、制御装置２５とを含んでいる。
【００３４】
第２送受信装置２１は、アンテナ２１ａを介して信号を送信および受信するように構成されている。有利には、問い合わせ信号の受信は、ｋＨｚ領域にあるＡＦユニットを介して行われ、データテレグラムの交換は、ＭＨｚ領域にあるＨＦユニットを介して実施される。
【００３５】
第２送受信装置２１は受信強度検出装置２２と接続されており、この受信強度検出装置は、第１通信装置からそれぞれ送信される無線信号の受信電界強度を検出する。ここでも、送信電界強度を検出する場合と同様に、検出は有利には、アンテナ２１ａにおける実際の電界強度を測定ことによって行われるのではなく、受信電界強度と直接結びついた簡単に算出できる値に基づいて行われる。この値は以下、受信強度値と呼ばれる。有利にはこの受信強度値は、受信された無線信号の強度に正比例している。すなわち、アンテナ２１ａの給電点、またはアンテナ信号を加工処理する受信ユニット２１の所定の点における信号電圧または信号電流に正比例しているのである。
【００３６】
第１通信装置１０から受信された信号に含まれる送信強度値は、（直接に、または制御装置２５による仲介を介して）関係検出装置２３に転送される。関係検出装置２３は、受信強度値と送信強度値との間の関係を検出するように構成されている。有利にはこの関係は、２つの値の商（Quotient）の形態で形成される。しかし例えば以下の形態に示すように、送信強度値に基づいて正規化された、送信強度値と受信強度値の差などといった別の関係も可能である。
関係＝（送信強度値−受信強度値）／送信強度値      （１）
【００３７】
図１に示す実施形態とは異なり、関係検出装置２３を第１通信装置１０に、例えば制御装置１５の中に配置することもできる。この場合第２通信装置２０は、受信強度検出装置２２によって検出された受信強度値を、さらなる処理のために第１通信装置１０に伝送する。この場合には、距離値を算出するためだけに使用されるさらなるデータ伝送を回避するために、後に記載する距離算出装置２４も有利には第１通信装置１０の中に構成されている。
【００３８】
距離算出装置２４は、距離値を算出するために使用される。この距離値は、第１送受信ユニットと第２送受信ユニット間に設けられた間隔を表している。この距離値は、例えば、先に検出された送信強度と受信強度の関係を重み付けることによって形成することができる。しかしながら場合によっては、正確な距離が知りたいわけではなく、この距離の所定のクラス分けを知りたいことがある。距離の所定のクラス分けとは、現在どのような距離状態が与えられているのか、例えば第１通信装置が検出ゾーン内にあるか、認証ゾーン内にあるか、もしくはアクセスゾーン内にあるかということを教示するものである。このために、先に検出された関係を所定の閾値と比較することができ、この閾値に対する前記関係の状態を特徴付ける値を、距離値として定めることができる。例えば、検出ゾーン、認証ゾーン、またはアクセスゾーンに対して、それぞれ０，１，または２、ないしはｅ，ａ，ｚなどである。閾値は、上に述べた例では、固定された値である必要はなく、実際の送信電界強度値によって正規化することができる。
【００３９】
距離値算出の経過制御、および第１通信装置によるデータダイアログの制御は、このために構成された制御装置２５によって行われる。関係検出装置２３および／または距離算出装置２４が第１通信装置１０に配置されている限り、距離値算出の実行は、２つの制御装置２５および１５に分配される。第２通信装置２０において距離値が算出されると、制御装置２５が第２送受信装置を制御し、距離値を含んだ無線信号を伝送する。
【００４０】
図２のフローチャートは、第１送受信装置と第２送受信装置との間の距離を表す距離値ないし間隔値を検出するための、実質的な方法ステップを示す。この方法は、送信強度値を検出するステップＳ０において開始される。この送信強度値は上に述べたように、第１送受信装置の実際の送信電界強度と相関関係にある。ステップＳ１において、第１送受信装置によって、第２通信装置の第２送受信装置２１に無線信号が伝送される。この無線信号の情報内容は送信強度値を含んでいる。ステップＳ２において、この無線信号は第２送受信装置２１によって受信され、これに続くステップＳ３において、受信強度検出装置２２が受信強度値を検出する。受信強度値は、上に述べたように、第２送受信装置２１における無線信号の受信電界強度と相関関係にある。ステップＳ４において、関係検出装置２３が上に述べた方法の１つによって送信強度値と受信強度値の間の関係を検出し、その後の最終ステップＳ５において、この検出された前記関係に基づいて、距離算出装置２４が距離値ないし間隔値を算出する。
【００４１】
間隔値は、関係を重み付けることによって形成することもでき、これによって距離値は、常に関係に比例して経過する。この関係は、最も簡単な実施例では、受信強度値と送信強度値の商から形成される。アクセス装置１００の別の実施例においては、間隔値ないし距離値を算出する際に、第１通信装置から遠ざかることに伴う無線信号強度の非線形の減少が考慮され、第１送受信装置と第２送受信装置の間の間隔に比例して経過する距離値ないし間隔値を達成することができる。この関係と連続的に結びついた値の代わりに、距離値ないし間隔値は上に述べたように、第１通信装置ないし第１送受信装置と第２通信装置ないし第２送受信装置との間のそれぞれの距離をクラス分けする離散した値をとることもできる。
【符号の説明】
【００４２】
１０  第１通信装置
１１  第１送受信装置の第１ユニット
１１ａ  第１送受信装置の第１ユニットのアンテナ
１２  第１送受信装置の第２ユニット
１２ａ  第１送受信装置の第２ユニットのアンテナ
１３  第１送受信装置の第３ユニット
１３ａ  第１送受信装置の第３ユニットのアンテナ
１４  送信強度検出装置
１５  第１通信装置の制御装置
２０  第２通信装置
２１  第２送受信装置
２１ａ  第２送受信装置のアンテナ
２２  受信強度検出装置
２３  関係検出装置
２４  距離算出装置
２５  第２通信装置の制御装置
１００  アクセス装置
【図１】
2010516925.tif 000003
【図２】
2010516925.tif 000004
【国際調査報告】
2010516925.tif 000005
2010516925.tif 000006
2010516925.tif 000007
2010516925.tif 000008
2010516925.tif 000009
2010516925.tif 000010