(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気式の計時器用エスケープ機構（１００）のためのエスケープ車セット（１）であって、
当該エスケープ車セット（１）は、当該エスケープ車セット（１）の最も大きい表面である表面（Ｓ）又は当該エスケープ車セット（１）の最も大きい表面のうちの１つである表面（Ｓ）を有し、
当該エスケープ車セット（１）は、磁気特性が繰り返されるスクロール周期（ＰＤ）に応じた一連の領域がある少なくとも１つの磁化トラック（１０）を有し、
前記領域はそれぞれ、増加している磁場傾斜を有し、
これに続いて、増加している磁場を備え磁場勾配が前記傾斜のものよりも大きいような磁場障壁を有し、
前記磁化トラック（１０）は、当該エスケープ車セット（１）の最大の表面（Ｓ）上に延在している連続的で閉じられた磁性体層（４）を有し、
前記表面（Ｓ）への射影における前記磁性体層（４）の幾何学的構成は、前記磁気傾斜及び磁場障壁を定めている
ことを特徴とするエスケープ車セット（１）。
【請求項２】
前記磁化トラック（１０）は、当該エスケープ車セット（１）の周部全体にわたって連続的で閉じられた磁性体層（４）を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のエスケープ車セット（１）。
【請求項３】
前記磁化トラック（１０）は、厚みが一定であり幅が変化している磁性体層（４）を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のエスケープ車セット（１）。
【請求項４】
当該エスケープ車セット（１）は、少なくとも１つのディスクを有し、このディスクの一方の側が、最大の表面（Ｓ）を形成しており前記磁化トラック（１０）を担持しており、
前記磁性体層（４）の幅は、前記ディスクの軸を中心とする半径方向に延在している
ことを特徴とする請求項１に記載のエスケープ車セット（１）。
【請求項５】
前記磁化トラック（１０）は、境界（Ｆ）の両側に隣接して、前記境界（Ｆ）に対して互い違いにされた半周期ごとの交互構成を有する磁場障壁を有する内側トラック（１１）及び外側トラック（１２）を有している
ことを特徴とする請求項１に記載のエスケープ車セット（１）。
【請求項６】
前記磁性体層（４）は、前記内側トラック（１１）及び前記外側トラック（１２）上にて交互構成で延在している
ことを特徴とする請求項５に記載のエスケープ車セット（１）。
【請求項７】
前記磁性体層（４）は、半周期ごとに、前記磁場障壁を形成している障壁スタッド（４１）を有しており、
前記磁場障壁は、前記境界（Ｆ）の片側のみにおいて、前記内側トラック（１１）及び前記外側トラック（１２）上で交互構成で延在している
ことを特徴とする請求項６に記載のエスケープ車セット（１）。
【請求項８】
前記障壁スタッド（４１）は、前記障壁スタッド（４１）の最も小さな幅よりも小さな幅を有するバンド（４０）によって１つずつ接続されている
ことを特徴とする請求項７に記載のエスケープ車セット（１）。
【請求項９】
前記バンド（４０）は、前記障壁スタッド（４１）のそれぞれの両側の間で凹凸性が変わっており、
２つの連続する前記障壁スタッド（４１）の間においては前記境界（Ｆ）に対して同じ側を維持する
ことを特徴とする請求項８に記載のエスケープ車セット（１）。
【請求項１０】
前記バンド（４０）は、前記障壁スタッド（４１）のそれぞれの隣に狭い部分（４２）を有する
ことを特徴とする請求項９に記載のエスケープ車セット（１）。
【請求項１１】
前記バンド（４０）は、２つの連続する障壁スタッド（４１）の間に尖った部分（４６）を有する
ことを特徴とする請求項１０に記載のエスケープ車セット（１）。
【請求項１２】
当該エスケープ車セット（１）は、少なくとも１つのディスクを有し、このディスクの一方の側が、最大の表面（Ｓ）を形成しており前記磁化トラック（１０）を担持しており、
前記磁性体層（４）の前記幅は、前記ディスクの軸を中心とする半径方向に延在しており、
前記磁性体層（４）は、前記内側トラック（１１）のいくつかの前記障壁スタッド（４１）に補強スポーク（４４）によって接続されている中央リング（４３）を有する
ことを特徴とする請求項７に記載のエスケープ車セット（１）。
【請求項１３】
当該エスケープ車セット（１）は、機械的強度を確実にする少なくとも１つの基材を有し、
この基材は、ＮｄＦｅＢ、ＳｍＣｏ、又はＰｔとＣｏの合金の磁化層で被覆されており、前記磁性体層（４）を形成している
ことを特徴とする請求項１に記載のエスケープ車セット（１）。
【請求項１４】
当該エスケープ車セット（１）は、複数の平行なディスクを有し、
このディスクどうしの対向している面どうしは、互いに対して、前記ディスクの共通軸に垂直な正中面に対して対称な前記磁化トラック（１０）を担持しており、
前記磁性体層（４）のそれぞれの前記幅は、前記ディスクの軸を中心とする半径方向に延在している
ことを特徴とする請求項１に記載のエスケープ車セット（１）。
【請求項１５】
前記複数のディスクの２つの端のディスクはそれぞれ、前記複数のディスクとは反対の側に、外部磁場から当該エスケープ車セットを保護する磁気シールドを形成している強磁性層を有する
ことを特徴とする請求項１４に記載のエスケープ車セット（１）。
【請求項１６】
請求項１に記載のエスケープ車セット（１）を有する磁気式の計時器用エスケープ機構（１００）であって、
前記エスケープ車セット（１）には、駆動トルクが与えられ、
止めメンバー（２）を介してばね仕掛けバランス共振器と間接的に連係しており、
前記止めメンバー（２）は、少なくとも１つの極片（２０）を有する回転式磁気式止めメンバーであり、
この極片（２０）は、前記磁性体層（４）の前記内側トラック（１１）及び前記外側トラック（１２）と交互構成で連係するように構成している
ことを特徴とする磁気式の計時器用エスケープ機構（１００）。
【請求項１７】
請求項５に記載のエスケープ車セット（１）を有する
ことを特徴とする請求項１６に記載の磁気式の計時器用エスケープ機構（１００）。
【請求項１８】
請求項１３に記載のエスケープ車セット（１）を有する
ことを特徴とする請求項１６に記載の磁気式の計時器用エスケープ機構（１００）。
【請求項１９】
請求項１４に記載のエスケープ車セット（１）を有する
ことを特徴とする請求項１６に記載の磁気式の計時器用エスケープ機構（１００）。
【請求項２０】
前記止めメンバー（２）は、各エアギャップにおいて少なくとも１つの極片（２０）を有し、
面どうしが対向している平行なディスクはそれぞれ、前記磁化トラック（１０）を担持している
ことを特徴とする請求項１９に記載の磁気式の計時器用エスケープ機構（１００）。
【請求項２１】
前記止めメンバー（２）は、２つの極片（２０１、２０２）を有し、これらの極片（２０１、２０２）は、前記止めメンバー（２）の極端な角度的位置において、一方の極片が前記内側トラック（１１）と、他方の極片が外側トラック（１２）と交互構成ではたらくように角度的に構成している
ことを特徴とする請求項１６に記載の磁気式の計時器用エスケープ機構（１００）。
【請求項２２】
前記エスケープ車（１）は、機械的な止め（１９）を有し、
前記止めメンバー（２）は、衝撃を受けた場合に止まることをいずれも回避するように相補的な機械的な止め（２９）を有する
ことを特徴とする請求項１６に記載の磁気式の計時器用エスケープ機構（１００）。
【請求項２３】
請求項１６に記載の磁気式エスケープ機構（１００）の前記エスケープ車（１）をギヤ列（８）を介して駆動するように構成しているエネルギー源（７）を有する
ことを特徴とする共振器機構（２００）。
【請求項２４】
請求項２３に記載の共振器機構（２００）を少なくとも１つ有する
ことを特徴とする計時器用ムーブメント（３００）。
【請求項２５】
請求項２４に記載の計時器用ムーブメント（３００）を少なくとも１つ有する
ことを特徴とする腕時計（４００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気式の計時器用エスケープ機構のためのエスケープ車セットに関し、磁気特性が繰り返されるスクロール周期に応じた一連の領域がある少なくとも１つの磁化トラックを有し、前記領域はそれぞれ、増加している磁場傾斜を有し、これに続いて、増加している磁場を備え磁場勾配が前記傾斜のものよりも大きいような磁場障壁を有する。
【０００２】
本発明は、さらに、このようなエスケープ車セットを有する磁気式の計時器用エスケープ機構に関し、前記エスケープ車セットには、駆動トルクが与えられ、止めメンバーを介してばね仕掛けバランス共振器と間接的に連係している。
【０００３】
本発明は、さらに、磁気式エスケープ機構のエスケープ車をギヤ列を介して駆動するように構成しているエネルギー源を有する共振器機構に関する。
【０００４】
本発明は、さらに、このような共振器機構を少なくとも１つ有するムーブメントに関する。
【０００５】
本発明は、さらに、この種のムーブメントを少なくとも１つ有する腕時計に関する。
【０００６】
本発明は、計時器用調節機構の分野に関し、特に、磁気的又は静電的なタイプの場の効果を用いる非接触又は低接触のエスケープ機構の分野に関する。
【背景技術】
【０００７】
スイス式レバーエスケープにおいて、エスケープ車は、相当に大きい摩擦を発生させてエスケープの効率を減少させる機械的な接触の力に支援されて、パレットレバーと相互作用する。
【０００８】
THE SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltdによる欧州特許出願ＥＰ１３１９９４２７は、この機械的相互作用を磁気又は静電気に起因する非接触の力に置き換えることを開示している。これは、摩擦による損失を最小限にするなどの特徴を有する。
【０００９】
磁気式レバーエスケープの実際的な実施形態には、上記の文献に述べられているように、傾斜や障壁を用いて相互作用エネルギーを変化させることが必要である。
【００１０】
車セットどうしの磁気的相互作用については、従来技術において、例えば、米国特許ＵＳ３１８３４２６において、他の離散的な磁石と相互作用する離散的な磁石を用いることを記載している。また、フランス特許ＦＲ２０７５３８３とイギリス特許ＧＢ６７１３６０のように、鉄の構造体と相互作用する離散的な磁石を用いることが記載されている。鉄は、機械加工が容易であるために用いられる。機械加工が容易であることによって、車の周にわたって規則的に繰り返される小さな構造を作ることができる。しかし、エスケープ車が急に動くときには、磁石どうしの相互作用が好ましい。なぜなら、連続的なシステムと比べて、車を止めるのに必要なエネルギーが大きいからである。また、離散的な磁石を使用しても、穏やかで線形な形態でエネルギーを連続的に変化させて、上記の欧州特許出願ＥＰ１３１９９４２７に記載されているような最適の形態で傾斜を設けることが、容易に可能になるわけではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、磁気的相互作用ポテンシャルを発生させることができるような、傾斜と障壁によって構成しているエスケープ車セット、特に、エスケープ車、の幾何学的構成を工夫することを提案するものである。この車の幾何学的構成は、マイクロ磁石を製造するための現在の技術で実現可能でなければならない。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このために、本発明は、請求項１に記載の磁気式の計時器用エスケープ機構用のエスケープ車セットに関する。
【００１３】
本発明は、さらに、このようなエスケープ車セットを有する磁気式の計時器用エスケープ機構であって、駆動トルクを与えられ、止めメンバーを介してばね仕掛けバランス共振器と間接的に連係しているようなものに関する。
【００１４】
本発明は、さらに、ギヤ列を介して前記磁気式エスケープ機構の前記エスケープ車を駆動するように構成しているようなエネルギー源を有する共振器機構に関する。
【００１５】
本発明は、さらに、このような共振器機構を少なくとも１つ有するムーブメントに関する。
【００１６】
本発明は、さらに、この種のムーブメントを少なくとも１つ有する腕時計に関する。
【００１７】
添付図面を参照しながら下記の詳細な説明を読むことで、本発明の他の特徴及び利点が明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】欧州特許出願ＥＰ１３１９９４２７に記載されている磁気式エスケープ機構の概略平面図を示しており、これは、磁気式パレットレバーの極片と連係している内側と外側の磁化トラックを備えたエスケープ車を有する。
【図２】図１の機構に関連するグラフであり、エスケープ車と、当該機構が備える磁気式パレットレバーの極片との間の磁気的相互作用エネルギーの変化を示している。
【図３】本発明に係る磁気式エスケープ車の概略平面図を示している。これは、バランスと連係する磁気式パレットレバーと連係している。
【図４】本発明に係る磁性体層を備えた図３のエスケープ車の構成の概略平面図を示している。
【図５】磁性体層におけるポテンシャルの傾斜を、エスケープ車の軸を中心とする極座標表現で示している。
【図６】図５に対応する傾斜の形の相互作用エネルギーを示している。
【図７】磁性体層におけるポテンシャルの障壁を、エスケープ車の軸を中心とする極座標表現で示している。
【図８】図７に対応する障壁の形の相互作用エネルギーを示している。
【図９】磁性体層におけるポテンシャルの傾斜とポテンシャルの障壁の組み合わせを、エスケープ車の軸を中心とする極座標表現で示している。
【図１０】図９に対応する傾斜及び障壁の形の相互作用エネルギーを示している。
【図１１】補償によって軸方向の力をオフセットする２つの磁化層によって形成された車の概略断面図を示している。この２つの磁化層は両方とも、パレットレバー磁石に反発する。
【図１２】パレットレバーが２つの極片を有しており、これらの極片が、パレットレバーの極端な角度的位置において、一方の極片が内側トラックと、他方の極片が外側トラックと、交互構成ではたらくように構成しているような好ましい変形実施形態の概略平面図を示している。
【図１３】磁気的相互作用ポテンシャルの傾斜の線形性を最適化する磁化トラックの狭い部分の概略平面図を示している。
【図１４】補強スポークによって磁性体層のいくつかの障壁スタッドに接続されている中央リングを有するような車の機械的強化領域の概略平面図を示している。
【図１５】図１１と同様な形態の概略断面図であり、車の磁気シールド又は回路として、特に、鉄で作られた、強磁性層の使用を示している。
【図１６】図５と同様な形態のグラフであり、磁気的相互作用における非線形性をオフセットするために尖った部分の形態の非線形性が導入された輪郭の変化を示している。
【図１７】図７と同様な形態のグラフであり、磁気的相互作用における非線形性をオフセットするために尖った部分の形態の非線形性が導入された輪郭の変化を示している。
【図１８】図９と同様な形態のグラフであり、磁気的相互作用における非線形性をオフセットするために尖った部分の形態の非線形性が導入された輪郭の変化を示している。
【図１９】図１６、１７及び１８に関連する車の概略平面図を示している。
【図２０】車及びパレットレバーに対する機械的な止めによって形成されている耐衝撃デバイスの詳細の概略平面図を示している。
【図２１】バレルからばね仕掛けバランス共振器までの共振器機構全体の概略斜視図を示している。この共振器機構は、ギヤ列と、及び磁気式パレットレバーを備えた磁気式エスケープ機構とを有する。
【図２２】このような最適化された磁気式レバーエスケープ機構を備えるムーブメントを有する腕時計を示しているブロック図である。
【図２３】このような磁気式エスケープ機構を有する腕時計の平面図を示している。
【図２４】このような磁気式エスケープ機構を有する腕時計の斜視図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明は、磁気式の計時器用エスケープ機構１００用のエスケープ車セット１に関する。
【００２０】
この車セット１は、表面Ｓを有しており、これは、この車セット１の中で最も大きな表面又はこの車セット１の最も大きい表面のうちの１つである。例えば、車セット１がディスクである場合、表面Ｓは、このディスクの上側面や下側面であることができる。
【００２１】
エスケープ車セット１は、少なくとも１つの磁化トラック１０を有し、このトラック１０には、磁気特性が繰り返されるスクロール回転周期ＰＤに応じて一連の領域がある。各領域には、増加している磁場傾斜があり、その後に、磁場が大きくなっている磁場障壁が続いている。この磁場障壁における磁場の勾配は、その前の傾斜よりも急である。
【００２２】
本発明によると、磁化トラック１０は、連続的で閉じられた磁性体層４を有する。特に、この磁化トラック１０は、エスケープ車セット１の全周部にわたる連続的で閉じられた磁性体層４である。
【００２３】
特に、この磁化トラック１０は、厚みが一定であるが幅が変化している。
【００２４】
別の特定の実施形態において、磁気的ポテンシャルの変化は、層の厚みの変化によって発生する。
【００２５】
特に、この磁化トラックは、エスケープ車セット１の大きな表面Ｓにわたって延在しており、表面Ｓ上への射影における幾何学的構成が磁場傾斜及び障壁を定めている。
【００２６】
特定の場合において、磁化トラック１０は、離散的な要素によって構成している物理的な層を有し、これは、必ずしも単純な幾何学的構成の磁石によって形成されているわけではなく、例えば、曲線部分を有するものによって形成されている。これも、本発明に係る機能的な機構を形成することができる。
【００２７】
また、一定でない残留場を有する層を備えた同様な効果がある磁化トラックを得ることもできる。実際上、このことは、制御された温度まで磁性体層を局所的に加熱することによって、あるいは例えば、ＳｍＣｏとＮｄＦｅＢである２つの異なる磁性材料を重ね合わせてＳｍＣｏの残留場に影響を与えずにＮｄＦｅＢの残留場を中和するような温度まで加熱することによって、達成される。
【００２８】
なお、磁場の変化は、磁場の角度的な変化であることができ、傾斜の部分と障壁の間の磁場の勾配の変化は、場の角度的な成分の変化であることもできることを理解することができるであろう。
【００２９】
特定の実施形態において、図面に示すように、エスケープ車セット１は、エスケープ車であり、片側面において磁化トラック１０を担持しているような、少なくとも１つのリング又は少なくとも１つの穴空きディスクを有し、そして、特定の形態で（これに制限されない）、車セット１の最大の表面Ｓを構成している。磁性体層４の幅は、ディスクの軸Ａ１を中心とする半径方向に延在している。
【００３０】
特に、磁化トラック１０は、境界Ｆの両側において、隣接するように、内側トラック１１及び外側トラック１２を有する。これらは、磁場障壁を有しており、半周期ごとの交互構成で、境界Ｆに対して互い違いにされている。エスケープ車の場合には、この境界Ｆは、２つのトラック１１及び１２と同心である円Ｃである。
【００３１】
特に、磁気式エスケープ機構１００は、このようなエスケープ車セット１を１つ有する。これには、駆動トルクが与えられ、止めメンバー２を介してばね仕掛けバランス共振器と間接的に連係している。この止めメンバー２は、回転式磁気式止めメンバーであり、これは、磁性体層４の内側トラック１１及び外側トラック１２と交互構成で連係するように構成している少なくとも１つの極片２０を有する。
【００３２】
図１は、内側トラック１１及び外側トラック１２の磁化トラック１０を備えたエスケープ車１を有する磁気式エスケープ機構１００の原理を示しており、この内側トラック１１及び外側トラック１２は、上記の欧州特許出願ＥＰ１３１９９４２７に記載されているように、円Ｃによって分離されており、止めメンバー、特に、磁気式パレットレバー２の極片２０と連係している。
【００３３】
車１と、特に少なくとも１つの磁石を有するパレットレバー２の極片２０との間の磁気的相互作用エネルギーは、図２のグラフに示すように変化する。この図２には、２つのトラックのそれぞれにおける周期ＰＤを示している。図１及び２において＋＋と印を付けたポテンシャルの障壁１３１、１３２には、車１の運動を止める効果がある。内側トラック１１と外側トラック１２の両方にわたって延在している「−−」領域から「＋」領域へのエネルギー傾斜は、エスケープ車１の回転時にパレットレバー２の極片２０と遭遇し、エネルギーを蓄積する効果がある。このエネルギーは、パレットレバー２が傾いたときにバランス３のインパルスピン３０に伝えられる。
【００３４】
ここにおいて、磁気式エスケープを用いるような特定の実施形態（これに制限されない）を用いて本発明を説明している。しかし、上記の欧州特許ＥＰ１３１９９４２７に記載のような静電気を用いる実施形態にて本発明を実装することができる。
【００３５】
ポテンシャルの障壁と傾斜を形成するための第１の既知の手法は、トラック１１及び１２のそれぞれに配置された磁石の厚みや磁化の強さを変化させて、パレットレバー２の極片２０との相互作用エネルギーを変化させることを伴う。
【００３６】
付加した磁石の厚みの変化によって、パレットレバー２とトラック１０の間のエアギャップに変化が発生する。ただし、このような磁石がエスケープ車１に埋め込まれていてパレットレバー２の極片２０に同じ高さレベルの表面を出現させるのであればこの限りではない。したがって、さらに発展させるには、トラック１１及び１２の磁石によって発生する場の勾配の制御を、エアギャップ内における極片２０と磁石との間の相互作用の制御と組み合わせることが必要である。この制御は、不連続性のために困難である。
【００３７】
別の選択肢は、磁石又は実際のトラックの磁化の強さを変化させることを伴うものである。これを適切に制御することは困難である。
【００３８】
短く書くと、これらの方法は実験室における試験には適しているが、連続的な生産に適応させることは困難である。
【００３９】
したがって、本発明は、磁石の厚み又は磁石の磁化の強さを変化させるよりも容易な工業的な実装のため手法を提案するものであり、これは、車１の平面内に配置された厚み及び磁化が一定な磁化層４を用いることを伴う。この車１は、特定の表面分布を有し、傾斜と障壁によって形成された所望のエネルギー変化を発生させるように構成している幾何学的構成を有する。
【００４０】
図３は、このような幾何学的構成の例を示している。すなわち、磁化層４が、エスケープ車１上に配置され、磁化トラック１０を形成しており、これは、車１の上に位置するパレットレバー２の極片２０と、磁気反発の相互作用をする。磁化層４の幾何学的構成は、パレットレバー２の極片２０又は磁石との相互作用によって、磁気式レバーエスケープの適切な動作に必要な傾斜及び障壁を発生させるように選択される。
【００４１】
図３及び４に示すように、磁化層４によって形成されるこの磁化トラック１０は、部分的に内側トラック１１上、そして、部分的に外側トラック１２上に延在している。この内側トラック１１と外側トラック１２は、パレットレバー２の極片２０の２つの極端な位置（堅固なバンキングに当接する位置）に対応している。内側トラック１１は、半径方向の幅Ｒ１を有し、外側トラック１２は、半径方向の幅Ｒ２を有する。Ｒ０は、内側トラック１１と外側トラック１２を分離している円Ｃの半径である。
【００４２】
図５〜１０は、磁性体層４の幾何学的構成を形成する方法を適切に理解するために、エスケープ車１の軸を中心とする極座標表現で磁性体層４を示している。図５、７及び９には、期間ＰＤに加えられる中心角度の関数として表面の相対的な偏心的な構成を示している。また、図６、８及び１０はそれぞれ、図５、７及び９に対応する傾斜及び障壁の形の相互作用エネルギーを示している。
【００４３】
図５は、内側トラック１１及び外側トラック１２の２つの角度的な周期を磁性体層４とともに示している。この磁性体層４は、実質的に対称的な形態、特に、三角形の形態（これに制限されない）、で交互構成となっている連続的であり周期的なパスを追従しており、ポテンシャルの傾斜を発生させている。図６に、極片２０とのパレットレバー２の相互作用エネルギーの変化を、極片２０が外側トラック１２上にある場合（位置１）を実線で、極片２０が内側トラック１１上にある場合（位置２）を破線で示している。車１の磁化トラック４と、パレットレバー２の極片２０との重なり合いが大きくなると、相互作用エネルギーが増加する。周期的パスの輪郭は、所望の傾斜の輪郭に依存して、実質的にシヌソイドなどの形であることができる。この例における直線状の輪郭は、最小の維持トルクＣＥを低下させてエスケープの動作を可能にするために有利である。
【００４４】
同様に、図７は、内側トラック１１及び外側トラック１２の２つの角度的な周期を磁性体層４とともに示している。この磁性体層４は、ポテンシャルの障壁を発生させるように離散的な障壁スタッド４１によって形成されている。ここにおいて、この障壁スタッド４１は、長方形の領域によって形成されている。図８に、図７の構成に対応する相互作用エネルギーの変化を、極片２０が外側トラック１２上にある場合（位置１）を実線で、極片２０が内側トラック１１上にある場合（位置２）を破線で示している。
【００４５】
最後に、図９は、内側トラック１１及び外側トラック１２の２つの角度的な周期を磁性体層４とともに示している。これは、図５の傾斜及び図７の障壁の和である。図１０に、相互作用エネルギーにおける対応する変化を、極片２０が外側トラック１２上にある場合（位置１）については実線で、極片２０が内側トラック１１上にある場合（位置２）については破線で示している。所望の結果が得られることを観測できた。すなわち、ポテンシャルの傾斜が得られ、その後に、障壁が得られる。これらは、２つのパス１１及び１２上において順次的に交互構成を有する。
【００４６】
当然、離散的な障壁スタッド４１は、ここにおいて、モデリングを容易にするために、長方形である。また、離散的な障壁スタッド４１は、他の同様な形であることができる。ただし、これらの形が所望の磁気的ポテンシャルの分布と互換性を維持することを前提とする。
【００４７】
図１０の幾何学的構成を直角座標に変換すると、図３及び４に示した磁性体層の幾何学的構成が得られる。ただし、当然、車１の全体をカバーするように必要な回数パターンが繰り返されることを前提とする。図３及び４の車１の例（これに制限されない）の場合、角度的な周期ＰＤの値がＰＤ＝２π／６であるように、１回転当たりＮ＝６のステップが選ばれている。もちろん、１回転当たりのステップの数Ｎとして、他の値を選ぶこともできる。実際上、Ｎが可能な限り大きいと有利であり、Ｎの上限は、用いられる技術と、及びパレットレバー２の極片２０と車１との間のエアギャップとによって設定される。
【００４８】
なお、磁性体層４の幾何学的構成が車１の幾何学的構成に依存することがわかるであろう。具体的には、車１の直径が小さく、Ｎが小さい場合、Ｒ１がＲ２よりも大きいことが有利であることがある。これによって、曲率をオフセットし、２つのトラック１１及び１２に対して同一の傾斜及び障壁の輪郭の特徴を得ることができる。図面の例は、Ｒ１とＲ２が等しいような特定の場合に対応している。
【００４９】
一般的には、異なる変形実施形態を組み合わせることができ、これによって、システムの適切な動作をさらに改善することができる。実施形態によっては、特に、複数の非常に薄い磁性体層４を用いることができ、これは、機械的な方法ではない方法、特に、電気化学的方法、プラズマ蒸着又は他の手段、によって達成することができる。
【００５０】
本発明の特徴の１つによると、磁性体層４は、内側トラック１１及び外側トラック１２にわたって交互構成で延在している。
【００５１】
特に、磁性体層４は、半周期ごとに、磁場障壁を形成している障壁スタッド４１を有する。この磁場障壁は、境界Ｆの片側のみの上に延在しており、内側トラック１１及び外側トラック１２に対して交互構成で延在している。
【００５２】
さらに具体的には、これらの障壁スタッド４１は、障壁スタッド４１の最も小さな幅よりも小さな幅を有するバンド４０によって１つずつ接続されている。
【００５３】
さらに具体的には、バンド４０は、各障壁スタッド４１の両側の間で凹凸性を変え、２つの連続する障壁スタッド４１の間では境界Ｆに対して同じ側を維持する。
【００５４】
具体的には、バンド４０は、各障壁スタッド４１の隣に狭い部分４２を有する。
【００５５】
具体的には、バンド４０は、２つの連続する障壁スタッド４１の間に、尖った部分４６を有する。
【００５６】
図１１に示すように、エスケープ車１に与えられる軸方向の応力をオフセットするために、パレットレバー２の極片２０が間にある上側層４Ｓと下側層４Ｉである２つの磁性体層４を有する車１の変形実施形態を用いることは有利である。磁気反発を介してパレットレバー２の極片２０が車１の磁化層４Ｓ及び４Ｉに対して作用することを思い出してみる。当然、高さレベルの数がより大きいようなエスケープ車１を想到することができ、そして、異なる層の異なる磁性体層４によって対で限界が定められる空間の数と同じように大きい数の極片を有するパレットレバー２も想到することができる。これによって、エスケープ機構１００が組み入れられるムーブメントにおいて許される垂直方向の空間の範囲内において効果が積み重なる。
【００５７】
したがって、具体的には、エスケープ車セット１は、複数の平行なディスクを有する。これらのディスクどうしの対向する面はそれぞれ、ディスクの共通軸に垂直な正中面に対して互いに対称的な磁化トラック１０を担持しており、各磁性体層４の幅は、ディスクの軸を中心とする半径方向に延在している。具体的には、この複数のディスクの２つの端にあるディスクはそれぞれ、当該複数のディスクとは反対の側に、外部磁場から車セットを保護する磁気シールドを形成している強磁性層を有する。
【００５８】
さらに具体的には、磁気式エスケープ機構１００は、このようなエスケープ車セット１を有し、止めメンバー２は、各エアギャップ内において少なくとも１つの極片２０を有し、面どうしが対向している平行なディスクはそれぞれ、磁化トラック１０を担持している。
【００５９】
したがって、パレットレバー磁石のいくつかの段を備え、各パレットレバー磁石がエスケープ車の２つの特定の段の間にてはたらくような構成が可能となる。
【００６０】
図１２は、パレットレバー２が２つの極片２０１及び２０２を有するような好ましい変形実施形態を示している。この２つの極片２０１及び２０２は、パレットレバー２の極端な角度的位置において交互構成で、一方の極片が内側トラック１１と、他方の極片が外側トラック１２とはたらくように角度的に構成しており、このような状況で、互いに応力を与える。この構成は、多くの利点を有する。第１に、内側トラック１１と外側トラック１２の間の半径の差に起因するトルクの差がオフセットされる。なぜなら、パレットレバー２の極片のうちの一方が常に内側トラック１１上にあり、他方が外側トラック１２上にあるためである。次に、ある角度的な周期と別の周期の間の車１の製造の不ぞろいが平均化される。なぜなら、パレットレバーの極片が同じ欠陥に遭遇しないからである。最後に、各振動において伝達されるトルクは、２倍になる。
【００６１】
エスケープの最小動作トルクＣＥを低下させるためには、磁気的ポテンシャルの傾斜が可能な限り線形であることが重要である。このために、磁性体層４の幾何学的構成に対して小規模の調整を行うことができる。例えば、図１３に示すように、パレットレバーの極片が隣接トラック上にある障壁の近くを通過するときに、磁性体層４に小さな狭い部分４２を設けることが有利である。磁化トラックのこのような狭い部分４２によって、磁気的相互作用ポテンシャルの傾斜の線形性を最適化することができる。
【００６２】
また、このような製造は、連続的な生産において重要である。
【００６３】
エスケープ車１の磁性体層４を作る有利な方法の１つは、機械的強度を確実にして磁化層４が上に堆積されるような基材を用いることを伴う。このような基材は、典型的には、ＮｄＦｅＢ、ＳｍＣｏ、又はＰｔとＣｏの合金である。実際に、希土類含有磁石の薄い層が脆弱であるので、基材を用いてこれを強化することは有利である。このような層は、ＣＶＤ又はＰＶＤタイプの方法、又は直流電気的な成長によって、堆積させることができる。堆積を実行する前に、取り除くことが可能なマスクを基材の上に配置して、堆積の後にマスクを取り除くことによって、所望の幾何学的構成を得ることができる。また、（ＣＶＤ、ＰＶＤ処理又は接合された）基材上に均質な形態で層を堆積させて、その後に、望まない領域のエッチングを行うことができる。これらのすべての状況において、ここまでにおいて示した幾何学的構成を用いることができる。なぜなら、基材によって機械的強度を確実にすることができるからである。このような精巧な方法を用いれば、マルチレベルエスケープ車の利点は明白になる。
【００６４】
別の変形実施形態は、伝統的な手法、レーザー切断、放電加工又は化学的エッチングにかかわらず、所望の幾何学的構成を薄い磁石プレートに機械加工することによって、磁性体層４を製造することに関する。この場合、パレットレバー２がスイープする領域の外における、エスケープ車１の中央領域に延在する補強材４４によって磁性体層４を完成させて、製造した部品の機械的安定性を確実にすることは有利である。図１４に、機械的強化領域が車１の軸Ａ１の方であって本質的に内側トラック１１が外側にあるように延在しているような例を示している。これは、磁性体層４のいくつかの障壁スタッド４１に補強スポーク４４によって接続している中央リング４３を有する。より詳細には、補強スポーク４４は、内側トラック１１の障壁スタッド４１に接続されている。なぜなら、これらの障壁スタッド４１は、妨げる場の影響を最も受けない部品であるからである。このように形成された機械的強化領域によって、パレットレバー２と車１の間の磁気的相互作用ポテンシャルを大きく変化させずに、機械的安定性を確実にすることができる。
【００６５】
別の変形実施形態は、車１の磁気シールド又は回路として強磁性層５を用いることを伴う。具体的には、強磁性層５は、鉄で作られている。また、この層を磁化層４のための基材として用いて、機械的強度を確実にすることができる。図１５は、図１１と同様な構成を示している。これにおいて、車１は、外側の上側強磁性層５Ｓ及び外側の下側強磁性層５Ｉを有し、これらはそれぞれ、上側磁化層４Ｓ及び下側磁化層４Ｉを担持している。この構成によって、エスケープの動作に必要な磁気式エスケープ機構１００の内部の磁場から、エスケープに対する影響がないことが望ましい車１の外側の磁場を最良に分離することが可能になる。
【００６６】
強磁性体、特に、鉄、を含有していたり含有していなかったりする車１の構成に、磁性体層４の傾斜の形を適応させることが必要であることがある。実際に、このような強磁性体のシールドの存在によって、パレットレバー及び車の磁気的相互作用に非線形性が導入される。このような非線形性は、可能な限り線形であるようなポテンシャルの傾斜を得るために、オフセットされなければならない。上記のように、狭い部分４２を介して磁性体層４の幅の変化を導入することができる。別の方法は、図５に示すような傾斜を発生させるために用いられる三角形の輪郭の形をわずかに変更させることを伴う。例えば、図１６においてこの輪郭を、特に、尖った部分４６の形態であるような、非線形性４５を導入することによって変更して、磁気的相互作用における非線形性がオフセットされる。この輪郭は、次に、図１７の障壁スタッド４１と組み合わさって、図１８の幾何学的構成を極座標で得る。最後に、この幾何学的構成は直角座標に変換されて、図１３の幾何学的構成の代替構成である図１９の構成が得られる。
【００６７】
図２０は、車１上に機械的な止め１９があり、これと相補的な機械的な止め２９がパレットレバー２上にあるような変形実施形態を示している。これによって、衝撃を受けてもシステムが異常停止しないことが確実になる。これらの止めは、衝撃があった後にパレットレバーの極片が磁気障壁を通過したときに車１の運動を阻むように構成している。
【００６８】
変形実施形態の１つにおいて、このような異常停止回避用の止めは、磁気タイプである。したがって、好ましい変形実施形態は、異常停止回避用の星形部品の各頂点上に小さな磁石と、及びパレットレバー止め上に強磁性片とを有する。この場合、第１のリバウンドにおいて、磁気的な引力によって、第２のリバウンドを止めることによってインパクトが発生させるエネルギーのほとんどすべてを消散させることが可能になる。そして、（車−パレット磁石の間の）メインの磁気的ポテンシャルのおかげで、正しい引き位置に復帰する。第２の変形実施形態において、星形部品の各頂点に位置している磁石は、パレットレバーの異常停止回避用止め上に位置している磁石に対して、磁気反発を介してはたらく。このような場合において、磁気車の設計及び星形部品の指標付けの自由度を大きくしつつ、（止めを破壊してしまう）衝突のリスクのいずれもなくすことができる。
【００６９】
図２１は、ここにおいてバランス３及びバランスばね６を備えたバレル７によって構成しているエネルギー源からばね仕掛けバランス共振器までの共振器機構２００全体を示している。これは、ギヤ列８と、及び磁気式パレットレバー２を備えた磁気式エスケープ機構１００を有している。
【００７０】
当然、説明した例は、車によって形成されるエスケープ車セットに関連しているが、本発明による教示は、任意の形の車セットに適用可能である。例えば、エスケープ車セットがシリンダー又は連続的なバンドであるような欧州特許出願ＥＰ１３１９９４２７の形態を用いることができる。この場合には、磁性体層４の輪郭は、図９又は１８のものと比べて直接的であったり、ねじれたエスケープ車セットであったりすることができる。例えば、ポテンシャルの傾斜及び／又は障壁上に設けられるウィングである。なお、これに制限されない。
【００７１】
本発明は、さらに、このような共振器機構２００を少なくとも１つ有するムーブメント３００に関する。
【００７２】
本発明は、さらに、この種のムーブメント３００を少なくとも１つ有する腕時計４００に関する。
【符号の説明】
【００７３】
１  エスケープ車セット
２  止めメンバー
３  バランス
４  磁性体層
７  エネルギー源
８  ギヤ列
１０  磁化トラック
１１  内側トラック
１２  外側トラック
１９、２９  機械的な止め
２０  極片
４０  バンド
４１  障壁スタッド
４２  狭い部分
４３  中央リング
４４  補強材スポーク
４６  尖った部分
１００  磁気式の計時器用エスケープ機構
２００  共振器機構
２０１、２０２  極片
３００  計時器用ムーブメント
４００  腕時計
Ａ１、Ａ２  軸
Ｃ  円
Ｆ  境界
ＰＤ  スクロール周期
Ｓ  表面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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