(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用草刈機であって、
機体前後方向に延びた左右一対の前フレームと、
前記前フレーム同士を連結する前フレームクロスビームユニットと、
機体前後方向で前記前フレームより後方に延びた左右一対の後フレームと、
前記後フレーム同士を連結する後フレームクロスビームユニットと、
左右一対の支柱を有するロプス装置と、
前記前フレームの前端領域に設けられた左右一対の前輪と、
前記後フレームの中間領域に設けられた左右一対の後輪と、
前記前フレームの上部に形成された運転部と、
前記後フレームに搭載された駆動ユニットと、
前記前フレームと前記後フレームとを連結する第１連結部と、
前記前フレームの後端と前記支柱とを連結する第２連結部と、
前記支柱と前記後フレームとを連結する第３連結部と、
を備え、
前記第１連結部と前記第２連結部とによって規定される前記前フレームの後部分と、前記第２連結部と前記第３連結部とによって規定される前記支柱の脚部と、前記第１連結部と前記第３連結部とによって規定される前記後フレームの前部分とによって、側面視で三角形状の三角形構造体が作り出され、
前記第１連結部及び前記第２連結部の連結を解除することで、前記前フレームと前記後フレームとが機体前後方向に分離可能である、乗用草刈機。
【請求項２】
乗用草刈機であって、
機体前後方向に同一材で延びるとともに後部分を有する左右一対の前フレームと、
前記前フレーム同士を連結する前フレームクロスビームユニットと、
脚部を含み上方に延びた左右一対の支柱を有するロプス装置と、
前記前フレームの前記後部分から前記支柱の前記脚部を介して吊り下げられ、前記後部分の下方を延びて、さらに前記前フレームより後方に延びた左右一対の後フレームと、
前記後フレーム同士を連結する後フレームクロスビームユニットと、
前記前フレームの前端領域に設けられた左右一対の前輪と、
前記後フレームの中間領域に設けられた左右一対の後輪と、
前記前フレームの上部に形成された運転部と、
前記後フレームと前記支柱の前記脚部とを介して前記前フレームに支持されている駆動ユニットと、
前記前フレームの前記後部分の前側と前記後フレームとを連結する第１連結部と、
前記前フレームの前記後部分の後側と前記支柱の脚部の上側とを連結する第２連結部と、
前記支柱の脚部の下側と前記後フレームとを連結する第３連結部と、
を備え、
前記前フレームの前記後部分と、前記支柱の前記脚部と、前記第１連結部と前記第３連結部とによって規定される前記後フレームの前部分とによって、側面視で三角形状の三角形構造体が作り出される乗用草刈機。
【請求項３】
前記後フレームの前部分は、前記前フレームの後部分の下方に位置する請求項１に記載の乗用草刈機。
【請求項４】
前記左右一対の後フレームによって規定される機体横断方向の幅は、前記左右一対の前フレームによって規定される幅より小さく、前記左右一対の後フレームは、前記左右一対の前フレームの幅内に収まっている請求項１から３のいずれか一項に記載の乗用草刈機。
【請求項５】
前記前フレームの前領域にステップが設けられており、前記前フレームの後領域に運転座席が座席支持体を介して設けられている請求項１から４のいずれか一項に記載の乗用草刈機。
【請求項６】
前記駆動ユニットはエンジン及びトランスミッションからなる請求項１から５のいずれか一項に記載の乗用草刈機。
【請求項７】
前記トランスミッションから機体横断方向に延びるとともに前記後輪に動力を伝達する後車軸伝動部が前記三角形構造体の開口を通り抜けており、前記後車軸伝動部は前記三角形構造体に支持されている請求項６に記載の乗用草刈機。
【請求項８】
前記トランスミッションは前記後フレームの前部分に支持され、前記エンジンは前記後フレームの前部分より後方に位置する部分に支持されている請求項６または７に記載の乗用草刈機。
【請求項９】
前記駆動ユニットは電動モータユニットからなる請求項１から５のいずれか一項に記載の乗用草刈機。
【請求項１０】
前記電動モータユニットには前記後輪を駆動する左右一対の電動モータを含む請求項９に記載の乗用草刈機。
【請求項１１】
前記電動モータは前記三角形構造体に支持され、前記電動モータの回転軸心は前記三角形構造体の開口を通過する請求項１０に記載の乗用草刈機。
【請求項１２】
前記後輪の軸心が前記三角形構造体の開口を通過する請求項１から１０のいずれか一項に記載の乗用草刈機。
【請求項１３】
前記後輪の軸心が前記三角形構造体の開口より後方を通過する請求項１から１０のいずれか一項に記載の乗用草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対の前輪と左右一対の後輪とによって対地支持された機体フレームと、機体フレームに運転部と駆動ユニットを装備した乗用草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１による乗用草刈機は、前フレームと後フレームとエンジン搭載フレームとを有する機体フレームを備えている。前フレームの後端と後フレームの前端は、連結ブラケットを介して連結されており、後フレームの後端は後輪駆動部（トランスミッションの一種）を中継構造体としてエンジン搭載フレームと連結している。また、ロプス装置の支柱を固定するために、後側フレームに支柱基端部が設けられている。このようなフレーム構造では、前側フレームと後側フレームと後輪駆動部とエンジン搭載フレームが機体前後方向で順々につながれている。後輪駆動部が、中継構造体としてフレーム構造に組み込まれているので、その連結構造は複雑となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２３６６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記実情から、トランスミッションなどのハウジングを直接フレーム構造の構成要素とすることなしに、機体フレームの剛性が強化された乗用草刈機が要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による乗用草刈機の１つは、機体前後方向に延びた左右一対の前フレームと、前記前フレーム同士を連結する前フレームクロスビームユニットと、機体前後方向で前記前フレームより後方に延びた左右一対の後フレームと、前記後フレーム同士を連結する後フレームクロスビームユニットと、左右一対の支柱を有するロプス装置と、前記前フレームの前端領域に設けられた左右一対の前輪と、前記後フレームの中間領域に設けられた左右一対の後輪と、前記前フレームの上部に形成された運転部と、前記後フレームに搭載された駆動ユニットと、を備えている。さらに、前記前フレームと前記後フレームとを連結する第１連結部と、前記前フレームの後端と前記支柱とを連結する第２連結部と、前記支柱と前記後フレームとを連結する第３連結部とが設けられ、前記第１連結部と前記第２連結部とによって規定される前記前フレームの後部分と、前記第２連結部と前記第３連結部とによって規定される前記支柱の脚部と、前記第１連結部と前記第３連結部とによって規定される前記後フレームの前部分とによって、側面視で三角形状の三角形構造体が作り出される。さらには、前記第１連結部及び前記第２連結部の連結を解除することで、前記前フレームと前記後フレームとが機体前後方向に分離可能である。
【０００６】
この構成では、前フレームと後フレームとロプス装置とから乗用草刈機の基本構造が作り出され、前フレームと後フレームとロプス装置とが第１連結部と第２連結部と第３連結部によって相互に連結されている。その際、前フレームの後部分とロプス装置の支柱の脚部と後フレームの前部分とが三角形構造体となる。前フレームの後部分とロプス装置の支柱の脚部と後フレームの前部分とが三角形の三辺となっており、第１連結部と第２連結部と第３連結部は三角形の頂部とみなすことができる。良く知られているように、三角形構造体は外圧に非常に強い性質を有していることから、本発明による乗用草刈機の機体フレーム構造の剛性は強化されることになった。
【０００７】
さらに、前記第１連結部及び前記第２連結部の連結を解除することで、前記前フレームと前記後フレームとが機体前後方向に分離可能となるように構成されている。例えば、第１連結部及び第２連結部をボルト連結のような構成とすれば、ボルト連結を外すことで、前フレームが後フレーム及びロプス装置から取り外して離間させることができる。これにより、後フレームに搭載されている駆動ユニットの保守点検が容易となる。
【０００８】
本発明による乗用草刈機の他の１つは、機体前後方向に同一材で延びるとともに後部分を有する左右一対の前フレームと、前記前フレーム同士を連結する前フレームクロスビームユニットと、脚部を含み上方に延びた左右一対の支柱を有するロプス装置と、前記前フレームの前記後部分から前記支柱の前記脚部を介して吊り下げられ、前記後部分の下方を延びて、さらに前記前フレームより後方に延びた左右一対の後フレームと、前記後フレーム同士を連結する後フレームクロスビームユニットと、前記前フレームの前端領域に設けられた左右一対の前輪と、前記後フレームの中間領域に設けられた左右一対の後輪と、前記前フレームの上部に形成された運転部と、前記後フレームと前記支柱の前記脚部とを介して前記前フレームに支持されている駆動ユニットとを備えている。さらに、前記前フレームの前記後部分の前側と前記後フレームとを連結する第１連結部と、前記前フレームの前記後部分の後側と前記支柱の脚部の上側とを連結する第２連結部と、前記支柱の脚部の下側と前記後フレームとを連結する第３連結部とを備え、前記前フレームの前記後部分と、前記支柱の前記脚部と、前記第１連結部と前記第３連結部とによって規定される前記後フレームの前部分とによって、側面視で三角形状の三角形構造体が作り出される。
後フレームに搭載されるエンジンやトランスミッションは重量物あるので、できるだけその重心を下方に位置させることが、機体の安定性に関して好都合である。三角形構造体の構成要素の１つである後フレームは、同様に三角形構造体の構成要素の１つである支柱を介して、同様に三角形構造体の構成要素の１つである前フレームに支持されている。これにより、重量物を載せた後フレームは強化された剛性をもって支持される。また、後フレームを前フレームの下方にもぐり込ませるような構成を採用することで、後フレームに搭載される駆動ユニットの重心を容易に下げることができる。
【０００９】
前フレームには、効率の良い草刈を行うため、草刈り幅が大きな横幅の広いモアーユニットが取り付けられる。このため左右の前フレームの幅が大きいと好都合である。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記左右一対の後フレームによって規定される機体横断方向の幅は、前記左右一対の前フレームによって規定される幅より小さく、前記左右一対の後フレームは、前記左右一対の前フレームの幅内に収まっている。
【００１０】
本発明の好適な実施形態の１つでは、前記前フレームの前領域にステップが設けられており、前フレームの後領域に運転座席が座席支持体を介して設けられている。前フレームの前領域にステップを設けることにより前フレームの前領域の強度が強化される。また、前フレームの後領域は、座席支持体によって強度が強化される。
【００１１】
本発明の好適な実施形態の１つでは、前記駆動ユニットはエンジン及びトランスミッションからなる。その際に、前記トランスミッションから機体横断方向に延びるとともに前記後輪に動力を伝達する後車軸伝動部が前記三角形構造体の開口を通り抜け、前記後車軸伝動部は前記三角形構造体に支持されていると、好都合である。この構成により、トランスミッションから後輪に延びる後車軸伝動部を高い強度を有する三角形構造体に効果的に支持させることができ、車体の安定性が向上する。
【００１２】
本発明の好適な実施形態の１つでは、前記トランスミッションは前記後フレームの前部分に支持され、前記エンジンは前記後フレームの前部分より後方に位置する部分に支持されている。これにより、トランスミッションに比べて大きな音や熱を出すエンジンが機体の後方に位置し、運転部から遠ざかることになる。これにより、運転部の環境が向上する。
【００１３】
本発明の好適な実施形態の１つとして、前記駆動ユニットを電動モータユニットで構成することができる。その際、単一の電動モータをエンジン代わりとして、左右の駆動輪に動力を分配してもよいし、電動モータのコンパクト性と変速容易性を利用して、左右一対の電動モータを用いて、左右の駆動輪を独立的に駆動してもよい。電動モータが前記三角形構造体に支持されるとともに、前記電動モータの回転軸心は前記三角形構造体の開口を通過するように配置することで、特に車体前後方向の長さを短縮することができ、車体のコンパクト化に寄与する。
【００１４】
本発明の好適な実施形態の１つとして、後輪の軸心（後車軸）が前記三角形構造体の開口を通過するように構成することができる。これにより、後車軸が簡単な支持部材で安定して支持される。また、別な好適な実施形態の１つでは、後輪の軸心が前記前記三角形構造体の開口より後方を通過するように構成することができる。これにより、前輪と後輪との間隔を長くすることができ、その間に大きなモアーユニットを装備することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の基本的な構成を説明する模式図である。
【図２】機体フレームを構成する前フレームと後フレームとが連結した状態（ａ）と、前フレームと後フレームとが離脱した状態（ｂ）とを示す模式図である。
【図３】本発明の実施形態の１つであるゼロターンモアーの側面図である。
【図４】ゼロターンモアーの平面図である。
【図５】ゼロターンモアーの機体フレームを示す斜視図である。
【図６】ゼロターンモアーの機体フレームを示す側面図である。
【図７】ゼロターンモアーの保守点検プレートユニットの斜視図である。
【図８】駆動ユニットに電動モータユニットを採用したゼロターンモアーにおけるスライド式前輪支持機構を示す平面図である。
【図９】別実施形態におけるスライド式前輪支持機構を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明による乗用草刈機の具体的な実施形態を説明する前に、図１を用いて本発明を特徴付けている基本的な構成を説明する。
この乗用草刈機の機体フレーム２は、機体前後方向に延びた左右一対の前フレーム２１と機体前後方向で前フレーム２１より後方に延びた左右一対の後フレーム２２とを有する。左右一対の前フレーム２１同士は、少なくとも１つ以上のクロスビームからなる前クロスビームユニット２６によって連結されている。同様に、左右一対の後フレーム２２同士も、少なくとも１つ以上のクロスビームからなる後クロスビームユニット２７によって連結されている。さらに、ロプス装置６の左右一対の支柱６１が後フレーム２２から立設している。
【００１７】
前フレーム２１と後フレーム２２とは第１連結部２３で連結され、前フレーム２１の後端と支柱６１とは第２連結部２４で連結され、支柱６１と後フレーム２２とは第３連結部２５で連結されている。第１連結部２３、第２連結部２４、第３連結部２５における連結方法は、溶接のような固定連結であってもよいし、ボルト連結のような脱着可能連結であってもよい。いずれにせよ、これらの連結により、第１連結部２３と第２連結部２４とによって規定される前フレーム２１の後部分２１ａと、第２連結部２４と第３連結部２５とによって規定される支柱６１の脚部６１ａと、第１連結部２３と第３連結部２５とによって規定される後フレーム２２の前部分２２ａとによって、側面視で三角形状の三角形構造体２０が作り出される。この三角形構造体２０には、後部分２１ａと脚部６１ａと前部分２２ａとによって囲まれた、機体横断方向に貫通する開口ＴＳが形成され、図１では、開口ＴＳの断面はほぼ三角形となっている。しかしながら、この三角形構造体２０は、第１連結部２３、第２連結部２４、第３連結部２５を連結点とみなして、各連結点を直線で結んだ際に形状が三角形となることを意味しているだけであり、開口ＴＳの断面は必ずしも三角形でなくてもよい。
【００１８】
前フレーム２１と後フレーム２２とロプス装置６の支柱６１とによって作り出される三角形構造体２０により、機体フレーム２の強度は強化される。
【００１９】
図１では点線で暗示されているだけであるが、後フレーム２２には、駆動ユニットの一例として、エンジン３及びトランスミッション４が搭載されており、前フレーム２１の前端領域に左右一対の前輪１１が設けられ、後フレーム２２の中間領域に左右一対の後輪１２が設けられている。さらに、前フレーム２１の上部には運転部５が設けられる。後フレーム２２にエンジン３及びトランスミッション４のような重量物が搭載される場合、後フレーム２２が低いと重心が低くなり、有利である。このため、図１の例では、後フレーム２２の前部分２２ａは、前フレーム２１の後部分２１ａの下方に位置するように連結されている。つまり、後フレーム２２の前部分２２ａが三角形構造体２０の下辺を構成している。また、トランスミッション４は後フレーム２２の前部分２２ａに支持され、エンジン３は後フレーム２２の前部分２２ａより後方に位置する部分に支持されている。
【００２０】
図１では、後輪１２の軸心（後車軸）ＷＸだけが示されているが、左右両側の三角形構造体２０の外側に後輪１２が配置される。後車軸ＷＸは三角形構造体２０の開口ＴＳを通り抜けているが、その先で縦伝動機構などを用いて後輪１２の回転中心を開口ＴＳから離間させてもよい。後で詳しく説明されるが、図５に示された実施形態では、トランスミッション４から機体横断方向に延びて後輪１２に動力を伝達する後車軸伝動部が三角形構造体２０の開口ＴＳを通り抜けるとともに、開口ＴＳの外側で後方に延びている。後車軸伝動部は、実質的には三角形構造体２０によって支持されている。後輪１２の回転中心は、開口ＴＳより後方に位置している。
【００２１】
図１では示されていないが、後輪１２のトレッド幅とほぼ等しい幅を有する草刈装置としてのモアーユニット１３が、前フレーム２１に吊り下げられる。このため、左右一対の後フレーム２２によって規定される機体横断方向の幅は、左右一対の前フレーム２１によって規定される幅より小さく、平面視において、左右一対の前フレーム２１の間に左右一対の後フレーム２２が位置している。
【００２２】
第１連結部２３、第２連結部２４、第３連結部２５における連結構造として、少なくとも第１連結部２３及び第２連結部２４を着脱可能な構造を採用すると、前フレーム２１が後フレーム２２及びロプス装置６から分離することができる。この分離の様子が図２で模式的に示されている。図２の（ａ）に示す乗用芝刈機としての本来の形態において、第１連結部２３及び第２連結部２４の連結を解除し、さらに操作ケーブルなどの前フレーム２１と後フレーム２２とに跨る部材を適切に処理することで乗用芝刈機は前半分と後半分とに分離できる。図２の（ａ）に示すように、実質的に乗用芝刈機の前半分は前フレーム２１と前輪１１と運転部５とから構成され、乗用芝刈機の後半分は後フレーム２２と後輪１２とエンジン３とトランスミッション４とロプス装置６とから構成される。第３連結部２５も着脱可能な構造にすれば、ロプス装置６も後フレーム２２から取り外すことができる。乗用芝刈機は前半分と後半分とに分離することにより、特にエンジン３やトランスミッション４の保守点検が容易となる。
【００２３】
次に、図面を用いて、本発明による乗用草刈機の具体的な実施形態の１つを説明する。図３は、乗用草刈機の一例である、ゼロターンモアーとも称される芝刈機の側面図であり、図４は平面図である。図３と図４とに示されているように、芝刈機は、左右一対の前輪１１と回転駆動される走行車輪としての左右一対の後輪１２とによって対地支持された走行機体１０を備えている。走行機体１０は、ベース部材として機体フレーム２を有しており、前輪１１と後輪１２との間で、モアーユニット１３がリンク機構１４を介して機体フレーム２から吊り下げられている。走行機体１０の機体前後方向中央領域に運転部５が配置されている。このため、走行機体１０の機体前後方向中央領域には座席支持体５２が形成されており、座席支持体５２の上面には運転座席５３が設けられている。さらに座席支持体５２の左右側面にはフェンダ５４が形成されている。運転座席５３の前方にステップ５１が敷設されている。
【００２４】
運転部５の後部にはロプス装置６が設けられている。走行機体１０の後端領域にはエンジン３が配置され、エンジン３の前側にはトランスミッション４が配置されている。トランスミッション４には、左右一対の後車軸伝動部４１が含まれておいる。左右の後車軸伝動部４１にはそれぞれ、独立して操作可能な静油圧式変速機構（ＨＳＴ）が無段変速機構の一例として内装されている。静油圧式変速機構は、エンジン動力を正転（前進）状態及び逆転（後進）状態で、低速から高速まで無段階に変更して、それぞれの後輪１２に伝達することができる。これにより、左右の後輪１２の両方が同じまたはほぼ同じ速度で前進方向に駆動することで直進前進が作り出され、左右の後輪１２が同じまたはほぼ同じ速度で後進方向に駆動することで直進後進が作り出される。さらに、左右の後輪１２の速度を互いに異ならせることで、走行機体１０を任意の方向に旋回移動させることができ、例えば、左右の後輪１２のいずれか一方を零速に近い低速にさせ、他方の後輪１２を高速で前進側あるいは後進側に操作することで小回り旋回させることができる。さらに、左右の後輪１２を互いに逆方向に駆動することで、走行機体１０を左右の後輪１２のほぼ中央部を旋回中心としてスピンターンさせることもできる。左右一対の前輪１１は、キャスタ輪に構成されて縦軸芯周りで向きを自由に変更することができるから、左右の後輪１２駆動による走行方向に応じて向きが修正されることになる。
【００２５】
左右の後車軸伝動部４１に対する変速操作は、運転座席５３の両側に配置された左右一対の変速レバー４９によって行われる。変速レバー４９を前後中立位置に保持すると無段変速装置が中立停止状態となり、変速レバー４９を中立位置から前方に操作することで前進変速が実現し、後方に操作することで後進変速が実現する。
【００２６】
図４と図５とに示すように、機体フレーム２は、左右一対の前フレーム２１と左右一対の後フレーム２２とからなり、左右の前フレーム２１は、複数のクロスビームからなる前クロスビームユニット２６によって連結されている。図４では、クロスビームとして第１クロスビーム２６１と第２クロスビーム２６２が示されている。第１クロスビーム２６１は左右の前フレーム２１の前端を連結し、第２クロスビーム２６２は左右の前フレーム２１の中間部を連結している。左右の後フレーム２２も同様に、複数のクロスビームからなる後クロスビームユニット２７によって連結されている。図４では、クロスビームとして第１クロスビーム２７１と第２クロスビーム２７２と第３クロスビーム２７３とが示されている。左右の後フレーム２２の後部分２２ｂを連結する第３クロスビーム２７３は、この後フレーム２２の後部分２２ｂと一体となって、エンジン３を搭載するエンジンルーム構造体を形成する。
【００２７】
左右の前フレーム２１の前部分２１ｂは前上がりとなるように屈曲している。このため、左右の前フレーム２１と前クロスビームユニット２６の第１クロスビーム２６１及び第２クロスビーム２６２とによって規定される領域に装着されるステップ５１の足載せ面も前上がり形状となっている。左右の前フレーム２１の後部分２１ａは、後上がりに形成されている。左右の後フレーム２２の前部分２２ａは、図６から明らかなように、ほぼ水平な後部分２２ｂに比べて、３０度程度の角度で上方に屈曲している。図５に示すように、前フレーム２１の中間において後フレーム２２の前端部が第１連結部２３によって連結され、後フレーム２２の前部分２２ａが前フレーム２１の後部分２１ａの下方を延びている。左右の後フレーム２２の幅は、左右の前フレーム２１の幅より狭く、左右の後フレーム２２は左右の前フレーム２１の間に入り込んでいるので、第１連結部２３はその隙間をブリッジするように延びたボルト連結ブラケットとして形成されている。
【００２８】
ロプス装置６は、左右一対の支柱６１と支柱６１の状態をつなぐ横部材６２とを有する。支柱６１は中間で揺動式に折り曲げ可能となっている。支柱６１の下半分である脚部６１ａは、後フレーム２２とほぼ同じ高さ位置で内側に屈曲し、前フレーム２１左右の後フレーム２２に達するまで延び、そこから再び下方に延びている。
【００２９】
前フレーム２１の後端とロプス装置６の脚部６１ａとは第２連結部２４によって連結されている。第２連結部２４は、前フレーム２１の後端とロプス装置６の脚部６１ａとの間をつなぐ延長フレームとして形成されたボルト連結ブラケットとして形成されている。脚部６１ａの下端と後フレーム２２の内面とは、第３連結部２５によって連結されている。この第３連結部２５は、脚部６１ａの下端を受け入れるポケット状のボルト連結ブラケットとして形成されている。
【００３０】
図１を用いた上述の説明の繰り返しになるが、図５と図６とから明らかなように、第１連結部２３と第２連結部２４と第３連結部２５とにおける各連結点を結ぶ直線は側面視で三角形を作り出す。このことから結果的には、前フレーム２１の後部分２１ａと、脚部６１ａと、後フレーム２２の前部分２２ａとによって、側面視で略三角形状の三角形構造体２０が機体フレーム２の左側と右側に作り出される。さらに、この三角形構造体２０の内側に形成される開口ＴＳを通じて、左右の後車軸伝動部４１が外方に抜け出し、後車軸伝動部４１の外端に形成された後車軸連結部４２が機体フレーム２の外側で後輪１２と動力伝達可能に連結する。
【００３１】
図５から明らかなように、後車軸伝動部４１は、三角形構造体２０の開口ＴＳを抜けながら、後方下方に延びており、後車軸、つまり後輪１２の軸心ＷＸは、側面視で開口ＴＳから後方下方に外れた位置となっている。
【００３２】
第１連結部２３と第２連結部２４と第３連結部２５の全てがボルト連結タイプであるので、図２を用いて説明したように、この実施形態においても、前フレーム２１と後フレーム２２とロプス装置６はそれぞれ、分離可能である。
【００３３】
図７には、座席支持体５２の上面後部に形成された保守点検口５２ａを開閉可能に覆う保守点検プレートユニット５１が示されている。この保守点検口５２ａは、エンジン３の前側に配置されたラジエータ３１の前側でトランスミッション４の上方に位置している。なお、トランスミッション４の上方には、モアーユニット１３にエンジン動力を伝達する伝動軸を連結するユニバーサルジョイント１５が保守点検口５２ａに臨むように位置している。
【００３４】
保守点検プレートユニット５１は、保守点検口５２ａを開閉可能に覆う矩形の第１プレート５５と、この第１プレート５５に形成された半円状の切欠き５５ａを開閉可能に覆う半円状の第２プレート５６からなる。第１プレート５５は横揺動軸心Ｙ１周りで保守点検口５２ａを閉鎖する閉鎖位置と保守点検口５２ａを開放する開放位置との間で揺動可能である。第１プレート５５は図示されていない付勢手段によって閉鎖位置方向に付勢されており、第１ストッパ５７によって閉鎖位置に保持されている。第２プレート５６は、第１プレート５５に設けられた縦揺動軸心Ｚ１周りで切欠き５５ａを閉鎖する閉鎖位置と保守点検口５２ａを開放する開放位置との間で揺動可能である。この第２プレート５６も図示されていない付勢手段によって閉鎖位置方向に付勢されており、第２ストッパ５８によって閉鎖位置に保持されている。なお、第１プレート５５が開放位置に揺動する際にユニバーサルジョイント１５が、第１プレート５５の切欠き５５ａを抜けるように、切欠き５５ａが形成されている。これにより、第１プレート５５の搖動角を大きくすることができ、ラジエータ周辺に積もった刈り草などを容易に下方に吐き出すことができる。また、第１プレート５５が閉鎖位置のままでも、第２プレート５６を開放位置まで揺動させることで解放された切欠き５５ａを通じて、保守点検者は、ユニバーサルジョイント１５へのグリスアップなどの作業を行うことができる。
【００３５】
〔別実施の形態〕
（１）上述した実施形態では、駆動ユニットとして、エンジン３と、ＨＳＴを有するトランスミッション４とが採用されていた。別実施形態として、エンジン３に代えて、電動モータ用いてもよい。その際には、ＨＳＴを省略して、車輪操舵を用いてもよい。さらには、図８に示すように、左右の後輪１２を別々の電動モータ３０で駆動する構成を採用してもよい。その際には、図８で示すように、電動モータ３０が三角形構造体２０に支持され、電動モータ３０の少なくとも一部が三角形構造体２０の開口ＴＳに収納されると、車体がコンパクトになる。電動モータ３０の出力軸心は、三角形構造体２０の開口ＴＳ内に位置している。電動モータ３０の出力軸を後車軸ＷＸとすることも可能である。また、この電動モータ３０をホイールモータとして後輪１２に組み込んでもよい。
（２）上述した実施形態では、第１連結部２３と第２連結部２４と第３連結部２５の全てがボルト連結タイプであったが、この連結を全て溶接等で行って、分離不可能にしてもよい。これにより、三角形構造体２０による機体フレーム２の強度強化がさらに向上する。
（３）上述した実施形態では、モアーユニット１３が前輪１１と後輪１２との間に配置されるミッドマウント式が採用されていたが、モアーユニット１３が前輪１１の前に配置されるフロントマウント式の採用も可能である。
（４）上述した実施形態では、前輪１１がキャスタ輪で構成されたが、ステアリングホイールによって操作される操舵輪で構成してもよい。その際には、差動機構によって分岐される同一の変速装置からの出力を左右の後輪１２が差動機構を介して受けることになる。
（５）上述した実施形態では、左右の前輪１１は、機体フレーム２の前端に設けられた前輪支持アーム２８に取り付けられていた。図９には、スライド式前輪支持機構によって前輪１１を取り付けられる別実施形態が示されている。ここでは、左右の先端部分２８ａを前方に屈曲させている前輪支持アーム２８が、第１クロスビーム２６１の中央に機体前後方向に延びるように設けられた搖動軸心Ｐ１周りに揺動可能に取り付けられている。前輪支持アーム２８の少なくとも両側の先端部分２８ａは中央軸心に沿って直線状に延びており、この先端部分２８ａに中央軸心に沿ってスライド可能なスリーブ２９が装着されている。このスリーブ２９に前輪１１が取り付けられている。スリーブ２９は固定ピン２９ａによってスライドストロークの所定箇所に固定される。このスリーブ２９のスライド調整により、前輪１１のトレッドが調整可能となる。また、この別実施形態を採用するとともに、第１連結部２３と第２連結部２４と第３連結部２５とを機体前後方向に調整可能な構造にすると、前輪１１と後輪１２の間隔も調整可能となり、好都合である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、機体前後方向に延びる機体フレームを備えた乗用草刈機に適用可能である。
【符号の説明】
【００３７】
２        ：機体フレーム
２０      ：三角形構造体
２１      ：前フレーム
２１ａ    ：前フレームの後部分
２２      ：後フレーム
２２ａ    ：後フレームの前部分
２３      ：第１連結部
２４      ：第２連結部
２５      ：第３連結部
２６      ：前クロスビームユニット
２６１    ：第１クロスビーム
２６２    ：第２クロスビーム
２７      ：後クロスビームユニット
２７１    ：第１クロスビーム
２７２    ：第２クロスビーム
２７３    ：第３クロスビーム
２８      ：前輪支持アーム
３        ：エンジン（駆動ユニット）
３０      ：電動モータ（電動モータユニット、駆動ユニット）
４        ：トランスミッション（駆動ユニット）
４１      ：後車軸伝動部
４２      ：後車軸連結部
４９      ：変速レバー
５        ：運転部
５２      ：座席支持体
５３      ：運転座席
５４      ：フェンダ
６        ：ロプス装置
６１      ：支柱
６１ａ    ：脚部
６２      ：横部材
１０      ：走行機体
１１      ：前輪
１２      ：後輪
１３      ：モアーユニット
１４      ：リンク機構
ＴＳ      ：開口
ＷＸ      ：軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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