(57)【要約】【課題】船舶内部の船倉などのような中空フレームの建造中に達成される建造状態をモニタリングするための装置を提供する。【解決手段】本発明の中空フレームの建造状態をモニタリングするための装置は、携帯用コンピュータ、中央ホストコンピュータ及び室内ＧＰＳを含む。携帯用コンピュータは、中央ホストコンピュータに遠隔でアクセスし、作業スケジュールに関する情報をダウンロードする。中央ホストコンピュータは、携帯用コンピュータから作業時の問題点に関する情報を受信する。室内ＧＰＳは、中空フレーム内の作業ロボットの位置情報を送信するために、中央ホストコンピュータに遠隔でアクセスする。中央ホストコンピュータは、作業ロボットに、作業ロボットの位置で対応する作業を実施するように指示を送信する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業ロボットを用いて中空フレームを建造する間に達成される建造状態をモニタリングするための装置であって、
中央ホストコンピュータに遠隔でアクセスし作業スケジュールに関する情報をダウンロードする携帯用コンピュータと、
中空フレームの建造中に遭遇した問題点に関する情報を前記携帯用コンピュータから受信する前記中央ホストコンピュータと、
前記中空フレーム内の前記作業ロボットの位置情報を送信するために前記中央ホストコンピュータに遠隔でアクセスする室内ＧＰＳとを含み、
前記中央ホストコンピュータは、前記作業ロボットに、前記作業ロボットの前記位置で対応する作業を実施するように指示を送信することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記室内ＧＰＳは、
前記作業ロボットの前記位置情報を獲得する位置情報入力部と、
前記作業ロボットの前記獲得した位置情報を選択するか否かを決定し、選択された位置情報を出力する位置情報選別部と、
前記位置情報選別部により選択された前記作業ロボットの前記位置情報をその内部に格納する位置情報格納部と、
前記位置情報選別部により選択されて提供された前記作業ロボットの前記位置情報をその画面上に表示する位置情報表示部とを含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記位置情報選別部は、
前記作業ロボットの移動時間に関する条件を判定する移動時間条件判定部と、
前記作業ロボットの移動距離に関する条件を判定する移動距離条件判定部と、
前記作業ロボットの移動方向に関する条件を判定する移動方向条件判定部とを含むことを特徴とする請求項２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は中空フレームの建造中に達成される中空フレームの建造状態をモニタリングするための装置に関し、特に、貨物船の内部にある船倉などの作業空間内で作業者が作業をしている間、室内ＧＰＳ（indoor global positioning system）を用いて中央ホストコンピュータと遠隔で情報を交換する方法により、作業状態をモニタリングするための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、作業者が建造期間中に貨物船の船倉内で作業をしている時に、そのような中空フレーム内で達成された作業状態を表すために、作業管理者が一日の作業が終わる時点で作業進捗図に記録を付ける。
【０００３】
例えば、図１は、中空フレーム内で実施された作業状態を表示する、従来技術に従った作業進捗図である。図１に示すように、区分されたボックス１０、２０及び３０は作業の種類を表し、ボックスの内部の黒色領域１０ａ、２０ａ及び３０ａは作業の進捗量を表す。
【０００４】
作業者は作業進捗図がある場所まで行く必要があり、作業進捗図を目で見て確認するというところに難点がある。また、作業者は作業中に発生した問題点を作業進捗図に記録できず、現時点での作業状態を確認できない。更に、作業者が忠実に問題点を記録しない場合に、作業が実際の作業と異なる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第６，５０１，５４３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、本発明の目的は、作業者が中空フレーム内で作業をしている間、室内ＧＰＳを用いて中央ホストコンピュータと遠隔で情報を交換する方法により、中空フレームの建造中に達成される建造状態をモニタリングし、それによって作業進捗度をモニタリングするための装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一つの態様において、作業ロボットによる中空フレームの建造中に達成される建造状態をモニタリングする装置は、中央ホストコンピュータに遠隔でアクセスして作業スケジュールに関する情報をダウンロードする携帯用コンピュータと、前記携帯用コンピュータから中空フレームの建造中に遭遇した問題点に関する情報を受信する前記中央ホストコンピュータと、前記中空フレーム内の前記作業ロボットの位置情報を送信するために前記中央ホストコンピュータに遠隔でアクセスする室内ＧＰＳとを含み、前記中央ホストコンピュータが、前記作業ロボットに、前記作業ロボットの位置で対応する作業を実施するように指示を送信することを特徴とする装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の中空フレームの建造中に達成される建造状態をモニタリングするための装置によれば、作業者は携帯用コンピュータを用いて中央ホストコンピュータに遠隔でアクセスして作業スケジュールをダウンロードできる。そのため、作業者は作業状況の変化に迅速に対応することができる。結果として、作業者は作業中に発生した問題点を速やかに把握して対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】従来技術に係る、中空フレーム内で実施される作業状態を表示する作業進捗図である。
【図２】本発明の一形態に係る、中空フレームの建造中に達成される建造状態をモニタリングするための装置を表すブロック図である。
【図３】本発明の一形態に係る、室内ＧＰＳの構成を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明は、作業ロボットによる中空フレームの建造中に達成される建造状態をモニタリングするための装置であって、中央ホストコンピュータに遠隔でアクセスし作業スケジュールに関する情報をダウンロードする携帯用コンピュータと、中空フレーム建造中に遭遇した問題点に関する情報を前記携帯用コンピュータから受信する前記中央ホストコンピュータと、前記中空フレーム内の前記作業ロボットの位置情報を送信するために前記中央ホストコンピュータに遠隔でアクセスする室内ＧＰＳとを含み、前記中央ホストコンピュータが、前記作業ロボットに、前記作業ロボットの位置で対応する作業を実施するように指示を送信することを特徴とする装置を提供する。
【００１１】
添付図面を参照して本発明の一つの好適実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
図２は、本発明の一つの実施形態に従った、中空フレームの建造状態をモニタリングするための装置を表すブロック図である。図２に示すように、本発明の一つの実施形態に係る、貨物船内の中空フレームの建造中に達成される建造状態モニタリングするための装置は、携帯用コンピュータ１００、中央ホストコンピュータ２００及び室内ＧＰＳ（Indoor Global Positioning System、以下、ＩＧＰＳという）３００を含む。
【００１３】
携帯用コンピュータ１００は、中央ホストコンピュータ２００に遠隔でアクセスし、そこから作業スケジュールに関する情報をダウンロードする。
【００１４】
中央ホストコンピュータ２００は、携帯用コンピュータ１００から作業中に遭遇した問題点に関する情報を受信する。この時に、中央ホストコンピュータ２００は、建造中の貨物船の中空フレーム内に配置される作業ロボット（図示せず）に作業ロボットの位置で対応する作業を実施するように指示を送信する。
【００１５】
ＩＧＰＳ３００は、中央ホストコンピュータ２００に遠隔でアクセスし、中空フレーム内の作業ロボットの位置情報を送信する。
【００１６】
従来技術において、作業者は中空フレーム内で詳細に作業スケジュールを確認する必要があった。一方、本発明の実施形態によれば、作業者は、中央ホストコンピュータ２００から作業スケジュールに関する情報を迅速に受信できる。従って、作業者は、作業ロボットの位置をリアルタイムで把握でき、変化する作業状況に迅速に対処できる。
【００１７】
図３は、本発明の一実施形態に係るＩＧＰＳの構成を表す図である。図３に示すように、ＩＧＰＳは、位置情報入力部３１０、位置情報選別部３２０、位置情報格納部３３０及び位置情報表示部３４０を含む。また、位置情報選別部３２０は、移動時間条件判定部３２１、移動距離条件判定部３２２及び移動方向条件判定部３２３を含む。
【００１８】
位置情報入力部３１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星（図示せず）から位置情報を通常獲得するのと同様に、作業ロボットの位置情報を獲得する。これに関連して、室内ＧＰＳを用いて特定の地点の相対的な３次元座標を計算する技術が、米国特許第６，５０１，５４３号明細書（特許文献１）に開示されており、特許文献１は引用を以って本明細書の一部となす。
【００１９】
位置情報選別部３２０は、作業ロボットの移動時間に関する条件を判定するための移動時間条件判定部３２１の判定結果、作業ロボットの移動距離に関する条件を判定するための移動距離条件判定部３２２の判定結果及び作業ロボットの移動方向に関する条件を判定するための移動方向条件判定部３２３の判定結果を基にして、獲得した作業ロボットの位置情報を選択するか否かを決定する。位置情報選別部３２０が位置情報を選択することを決定すると、選択された位置情報が位置情報表示部３４０を通して出力される。
【００２０】
位置情報格納部３３０は、位置情報選別部３２０により選択された作業ロボットの位置情報を、例えば、データベースなどの記憶装置内にファイル形式で格納する。
【００２１】
位置情報表示部３４０はディスプレイを含み、作業者が画面上で作業ロボットの位置情報を見ることができるように、位置情報選別部３２０により選択された作業ロボットの位置情報をそのディスプレイ画面上に表示する。
【００２２】
位置情報選別部３２０、位置情報格納部３３０及び位置情報表示部３４０などの構成要素は、独立して且つ同時に機能する。即ち、１つの構成要素が作動している時に、他の構成要素も作動しており、すなわち、３つの構成要素が同時に作動している。そのため、作業ロボットの位置情報を獲得するのに要する時間を削減することができる。
【００２３】
中空フレームの建造中に実施される建造状態をモニタリングするための装置について、添付図面を通して実施形態と関連して説明してきたが、注意すべきことは、実施形態は本発明を限定するためのものではなく、特定の例を提示したものに過ぎないことである。また、当業者にとって、本発明の範囲から逸脱しなければ、多様な修正及び変更が可能であることは明白である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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