(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に挿入可能で上下左右の四方向を含む全方向に湾曲可能な湾曲部を有する挿入部の基端部に設けられた操作部に形成された開口から操作部外方に突出され、前記湾曲部の四方向に対応付けた四方向を含む全方向に対して傾倒操作可能な軸体を有する、前記湾曲部に一端が連結された複数の湾曲ワイヤを牽引弛緩するための湾曲機構部と、
筒形状であって、中央に前記軸体の中間部が配置される貫通孔を有するブーツ平面部、前記ブーツ平面部の一平面から軸方向に延設される側周面であって当該軸方向に向かって螺旋状に形成された螺旋凹凸部が設けられると共に当該螺旋凹凸部により柔軟性と復元性とが付与されるブーツ側周部、及び、前記ブーツ側周部の開口端部に設けられ、前記操作部におけるブーツ取付部の開口に沿って配設されるブーツ縁部、を有する湾曲ブーツと、
を具備し、
前記ブーツ平面部は、前記軸体の傾倒に伴って当該軸体に係る回動中心を中心に当該軸体と一体に、かつ、折曲されることなく当該傾倒方向に回動し、
前記ブーツ側周部は、前記軸体および前記ブーツ平面部の前記回動に伴って当該螺旋凹凸部が当該螺旋の勾配に沿って連続的に変形する際に、当該ブーツ側周部が前記軸体と前記操作部に設けられた前記ブーツ取付部との間に当該螺旋凹凸部が折り畳まれて配置されることなく前記軸体が予定される最大角度まで傾倒することを可能とする
ことを特徴とする内視鏡湾曲操作機構。
【請求項２】
前記湾曲ブーツは、弾性部材で形成され、前記ブーツ平面部は、肉厚が一定な円板形状であって、該ブーツ平面部の肉厚は前記ブーツ側周部より厚いことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲操作機構。
【請求項３】
前記ブーツ平面部は、弾性部材と硬質部材とを一体に設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲操作機構。
【請求項４】
前記硬質部材は、前記ブーツ平面部の表面より露出すること無く、該ブーツ平面部の裏面側に設けられることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡湾曲操作機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作部に突設されたレバーを傾倒操作して湾曲ワイヤを牽引することにより湾曲部を湾曲動作させる内視鏡湾曲操作機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、医療分野及び工業分野において広く利用されている。内視鏡には、細長で軟性の挿入部を備えたものがある。一般に、軟性の挿入部を備えた内視鏡では挿入部の先端側に、ユーザの手元操作に従って所定の方向に湾曲動作する、湾曲部を備えている。
【０００３】
湾曲部を備える内視鏡には、湾曲のための力量が小さく、且つ、湾曲部が小さな曲率半径にて湾曲する、挿入部が細径な気管支用内視鏡等がある。気管支用内視鏡では、一般に、操作部に設けられた把持部が左手の中指、薬指、及び、小指の３本の指によって把持され、親指によって湾曲レバーが操作され、人差し指によって吸引ボタン等の各種スイッチ、ボタン等が操作される構成になっている。
【０００４】
近年、気管支用内視鏡においても、湾曲部を、上下左右方向を含む任意の方向に湾曲動作させることが望まれている。特許文献１には、操作指示レバーを僅かな操作力量で傾倒操作して、所望の牽引部材を所望の量移動させて湾曲部の湾曲操作を行える、操作性に優れた牽引部材操作装置が示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、湾曲レバーを自立させたとき確実にニュートラル状態になる、湾曲部の湾曲動作を、湾曲レバーの操作で高精度に行える内視鏡装置が示されている。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３２５４３７号公報
【特許文献２】特開２００３−１３５３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１において湾曲部が操作指示レバーの傾倒操作に伴って操作ワイヤが牽引弛緩されて湾曲するのに対し、特許文献２において湾曲部は、操作指示レバーの傾倒操作時の角度及び方向に応じた湾曲指示信号が出力されて湾曲する。このため、特許文献１の牽引部材操作装置の操作指示レバーに対して特許文献２の内視鏡装置の湾曲ブーツを適用した場合、該文献２の図１３、図１４（ｂ）に示されているようにブーツ部が軸部と外装上カバーの縁部との間に折り畳み配置された状態において、特許文献１の図１０（ｃ）に示されているように湾曲レバーを傾倒状態調整部材に当接させて最大傾倒操作状態を得ることが困難になる。また、操作指示レバーから大きな力が折り畳み配置されたブーツ部に付与されることによって破損するおそれがある。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、操作部を大型化させることなく、湾曲ブーツによって最大傾倒操作状態が妨げられる不具合を解消した内視鏡湾曲操作機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様による内視鏡湾曲操作機構は、被検体に挿入可能で上下左右の四方向を含む全方向に湾曲可能な湾曲部を有する挿入部の基端部に設けられた操作部に形成された開口から操作部外方に突出され、前記湾曲部の四方向に対応付けた四方向を含む全方向に対して傾倒操作可能な軸体を有する、前記湾曲部に一端が連結された複数の湾曲ワイヤを牽引弛緩するための湾曲機構部と、筒形状であって、中央に前記軸体の中間部が配置される貫通孔を有するブーツ平面部、前記ブーツ平面部の一平面から軸方向に延設される側周面であって当該軸方向に向かって螺旋状に形成された螺旋凹凸部が設けられると共に当該螺旋凹凸部により柔軟性と復元性とが付与されるブーツ側周部、及び、前記ブーツ側周部の開口端部に設けられ、前記操作部におけるブーツ取付部の開口に沿って配設されるブーツ縁部、を有する湾曲ブーツと、を具備し、前記ブーツ平面部は、前記軸体の傾倒に伴って当該軸体に係る回動中心を中心に当該軸体と一体に、かつ、折曲されることなく当該傾倒方向に回動し、前記ブーツ側周部は、前記軸体および前記ブーツ平面部の前記回動に伴って当該螺旋凹凸部が当該螺旋の勾配に沿って連続的に変形する際に、当該ブーツ側周部が前記軸体と前記操作部に設けられた前記ブーツ取付部との間に当該螺旋凹凸部が折り畳まれて配置されることなく前記軸体が予定される最大角度まで傾倒することを可能とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の内視鏡湾曲操作機構によれば、操作部を大型化させることなく、湾曲ブーツによって最大傾倒操作状態が妨げられる不具合を解消した内視鏡湾曲操作機構を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】内視鏡を説明する図
【図２】内視鏡湾曲操作機構を説明する図
【図３】ワイヤ取付部材と湾曲ワイヤとを説明する図
【図４】操作部から湾曲ブーツを取り外した状態を説明する図
【図５】湾曲ブーツの断面図
【図６】操作レバーを操作している状態を説明する図
【図７】操作レバーを操作している状態における軸体と湾曲ブーツと操作部との関係を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。  
なお、以下の説明に用いる各図面は、模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度に示すために、各部材の寸法関係や縮尺等は、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもあり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
【００１３】
図１に示す本実施形態の内視鏡１は気管支用の電子内視鏡である。内視鏡１は、細長な挿入部２と、挿入部２の基端部に連設された操作部３と、操作部３の側部から延出するユニバーサルコード（不図示）と、を備えて主に構成されている。
【００１４】
挿入部２は、先端側から順に、先端部２ａと、湾曲部２ｂと、可撓性を有して長尺に形成された可撓管部２ｃとを連設して構成されている。湾曲部２ｂは、上下左右の四方向を含む任意の方向（全方向）に湾曲する構成になっている。
【００１５】
操作部３は、把持部３ａと、操作部本体３ｂと、を設けて構成されている。把持部３ａは、二点鎖線に示すように術者の手４によって把持される。把持部３ａには処置具挿入口５が設けられている。処置具挿入口５からは生検鉗子等の各種処置具が導入される。
【００１６】
操作部本体３ｂには、内視鏡湾曲操作機構１０、吸引シリンダ６、各種切替スイッチ７ａ、７ｂ、が設けられている。符号８は吸引バルブであり、吸引シリンダ６に配設されている。内視鏡湾曲操作機構１０は、湾曲機構部２０と、湾曲ブーツ３０とを有して構成されている。
【００１７】
まず、湾曲機構部２０の構成を説明する。  
図１、図２に示すように湾曲機構部２０は、指当て部２１、湾曲レバー２２、ワイヤ牽引部材２３、及び湾曲ワイヤ２４を具備して主に構成されている。
【００１８】
湾曲ワイヤ２４は、湾曲部２ｂの湾曲方向に対応するように４つ設けられている。４つの湾曲ワイヤ２４の一端は、それぞれ湾曲部２ｂを構成する図示されていない先端湾曲駒の上下左右に対応する位置に固定されている。複数の湾曲ワイヤ２４は、挿入部２内、把持部３ａ内を通過して操作部本体３ｂ内に延出され、ワイヤ牽引部材２３に取り付けられる。
【００１９】
ワイヤ牽引部材２３は、図３に示すように十字状の板状部材であり、互いに隣接するアーム部２３ａが形成する交差角度が９０度に設定されている。各アーム部２３ａの端部には貫通孔であるワイヤ取付孔２３ｈが形成されている。これらワイヤ取付孔２３ｈには各湾曲ワイヤ２４の基端に固設された球体２５が配置される。  
符号２６は、ワイヤ案内部材であって、各湾曲ワイヤ２４が摺動自在に挿通される例えば密巻きコイルである。
【００２０】
図１、図２に示すように湾曲レバー２２は、長手軸を有する軸体である。湾曲レバー２２の一端部は、図２、図４に示すように操作部本体３ｂに設けられたブーツ取付部材２７の開口２７ｍから操作部外方に突設し、その端部には指当て部２１が固定される。指当て部２１は、術者の手４の例えば親指が配置される部材であり、湾曲部２ｂを湾曲させる際、図１に示すように親指が載置される。
【００２１】
一方、図２に示すように操作部本体３ｂ内に位置する他端部にはワイヤ牽引部材２３が設けられる。湾曲レバー２２の基端軸部とワイヤ牽引部材２３の中心凸部（不図示）とは、操作部本体３ｂ内に設けられた図示しないフレームに回動自在に配設されたユニバーサルジョイント２８を介して取付けられている。
【００２２】
湾曲レバー２２は、ユニバーサルジョイント２８を回動中心Ｏｊにして傾倒操作可能に構成される。湾曲レバー２２の傾倒方向は、湾曲部２ｂの上下左右の四方向に対応付けた四方向を含む全方向に対応している。
【００２３】
したがって、把持部３ａを把持する術者の手４の親指を指当て部２１に載置し、湾曲レバー２２を傾倒操作することによって、ワイヤ牽引部材２３が湾曲レバー２２の傾倒方向及び傾倒角度に対応して揺動される。
【００２４】
すると、ワイヤ牽引部材２３の揺動に伴って、傾倒操作に対応する湾曲ワイヤ２４が傾倒角度に応じて牽引され、その他の湾曲ワイヤ２４は弛緩される。この結果、湾曲部２ｂは、術者の湾曲レバー２２の傾倒操作に対応して湾曲する。
【００２５】
なお、湾曲部２ｂがストレート状態、言い換えれば、湾曲部２ｂが湾曲されていない状態のとき、ワイヤ牽引部材２３に取り付けられている各湾曲ワイヤ２４は、全て所定の弛緩状態であり、湾曲レバー２２は操作部本体３ｂのブーツ取付部材２７が設けられる操作部本体３ｂの取付部材取付面３ｂｆに対して直交した直立状態である。
【００２６】
図４の符号２９は、最大湾曲角度規定部材であり、各最大湾曲角度規定部材２９には湾曲レバー２２の軸側面が当接する。湾曲部２ｂの最大湾曲角度は、湾曲方向毎に適宜設定される。
【００２７】
次に、湾曲ブーツ３０の構成を説明する。  
図１、図２、図５に示すように湾曲ブーツ３０は、弾性部材で形成される筒形状のカバー部材であり、湾曲レバー２２を直立状態に保持し、傾倒操作可能に保持するとともに、ブーツ取付部材２７の開口２７ｍを密閉する。弾性部材としては、樹脂製あるいはゴム製である。
【００２８】
図５に示すように湾曲ブーツ３０は、ブーツ平面部３１と、ブーツ側周部３２と、ブーツ縁部３３と、有している。  
ブーツ平面部３１は、肉厚が一定な円板形状であって、中央に内部空間３１Ｓと外部とを結ぶ貫通孔３１ｈが設けられている。貫通孔３１ｈには湾曲レバー２２の中間部２２ｍが配置される。湾曲レバー２２は、中間部２２ｍを貫通孔３１ｈに配置させた状態で例えば接着によってブーツ平面部３１の外表面である表面３１ａ及び内表面である裏面３１ｂに接着剤を塗布して水密に一体的に固定される。
【００２９】
ブーツ平面部３１の肉厚は、予め定めた剛性を得るために適した厚みに設定されている。予め定めた剛性とは、湾曲部２ｂを湾曲させる際に湾曲レバー２２を傾倒操作した際、大きく変形して折曲すること無く、中央部に比べて周縁部が低くなって予め定めた凸曲面、あるいは、その逆に予め定めた凹曲面になる剛性である。  
なお、ブーツ平面部３１の剛性は、湾曲レバー２２を傾倒操作中、全く変形しないように剛性を高く設定してもよい。
【００３０】
ブーツ側周部３２は、ブーツ平面部３１の裏面３１ｂ側から軸方向に延設される側周面である。ブーツ側周部３２の外周面及び内周面には軸方向に向かって螺旋状に形成された螺旋凹凸部３２ｃが設けられている。螺旋凹凸部３２ｃによって、ブーツ側周部３２は、予め定めた柔軟性と復元性とが付与されている。ブーツ側周部３２の肉厚は、ブーツ平面部３１の肉厚に比べて薄く形成されている。
【００３１】
ブーツ縁部３３は、ブーツ開口３０ｍ端部に設けられている。ブーツ縁部３３は、ブーツ取付部材２７の開口２７ｍの内周面に対して密着配置される。そして、ブーツ縁部３３と開口２７ｍの内周面との隙間には接着剤が塗布されて水密に一体的に固定される。
【００３２】
上述のように構成された内視鏡湾曲操作機構１０の作用を説明する。  
術者が検査中に湾曲部２ｂを下方向に湾曲させる場合、術者は、図１に示すように把持部３ａを把持する術者の手４の親指を指当て部２１に載置する。そして、図１、図６中「ＤＯＷＮ」方向に湾曲レバー２２を傾倒操作する。
【００３３】
湾曲ブーツの３０のブーツ縁部３３は、ブーツ取付部材２７の開口２７ｍの内面に固定されているのでその固定状態が維持される。一方、湾曲ブーツ３０の予め定めた剛性を有するブーツ平面部３１は、折曲されること無く、湾曲レバー２２の傾倒角度の変化に伴って湾曲レバー２２と一体に移動されて、取付部材取付面３ｂｆに対して平行であった裏面３１ｂが該取付面３ｂｆに対して傾き、その傾き角度が徐々に大きくなっていく。
【００３４】
湾曲レバー２２の傾倒角度θが大きくなっていくとき、裏面３１ｂの指側端３１ｂｆは、回動中心Ｏｊを原点とするＹ軸に向かいつつＸ軸から徐々に離間していく。一方、裏面３１ｂの指側端３１ｂｆとは反対側の他端３１ｂｅは、Ｙ軸から離間しつつＸ軸に向かっていく。
【００３５】
このため、ブーツ平面部３１の裏面３１ｂから延設されている柔軟性と復元性とを有するブーツ側周部３２が変形を開始する。ブーツ側周部３２が有する軸方向に向かって螺旋状に形成された螺旋凹凸部３２ｃは、ブーツ平面部３１側から螺旋凹凸部３２ｃの螺旋の勾配に沿って裏面３１ｂ側からブーツ縁部３３に向かって連続的に捻れ変形していく。つまり、螺旋凹凸部３２ｃの指側端３１ｂｆ側に位置する隣り合う凸部３２ｃ１については、裏面３１ｂに近い側から順番にＸ軸側に引っ張られつつＹ軸側に引っ張られて互いの間隔を拡げて弾性変形する。一方、他端３１ｂｅ側に位置する隣り合う凸部３２ｃ１についても裏面３１ｂに近い側から順番にＸ軸側に引っ張られた上でＹ軸側については距離を縮めるように弾性変形する。この結果、ブーツ側周部３２が湾曲レバー２２とブーツ取付部材２７との間に折り畳まれて配置されることがない。
【００３６】
この結果、図７に示すように螺旋凹凸部３２ｃを有するブーツ側周部３２がスムーズにブーツ取付部材２７の外周よりさらに外方に弾性移動されて、湾曲レバー２２が最大湾曲角度規定部材２９に当接して湾曲部２ｂを最大湾曲角度で湾曲させることができる。言い換えれば、湾曲レバー２２が最大湾曲角度規定部材２９に当接する以前に湾曲レバー２２とブーツ取付部材２７の開口２７ｍ縁部との間にブーツ側周部３２が折り曲げ配置されて最大傾倒操作状態が妨げられる不具合が解消される。
【００３７】
なお、上述した実施形態においては、予め定めた剛性を得るためにブーツ平面部３１の肉厚を最適な厚みに設定するとしている。しかし、ブーツ平面部３１に金属製平板あるいは硬質な樹脂部材等、硬質部材を一体に設けて予め定めた剛性を得るようにしてもよい。この場合、硬質な金属製平板あるいは樹脂部材を、裏面３１ｂに接着等により固定して設ける、あるいは、ブーツな平面部３１内に埋設するようにしてもよい。すなわち、硬質な金属製平板あるいは樹脂部材は、ブーツ平面部３１の表面３１から露出することが無いように裏面３１ｂ側に設ける。
【００３８】
なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。例えば、上述の実施形態においては、本発明を気管支用の内視鏡に適用した一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、泌尿器用の内視鏡等に対しても適用することが可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１…内視鏡  ２…挿入部  ２ａ…先端部  ２ｂ…湾曲部  ２ｃ…可撓管部  ３…操作部
３ａ…把持部  ３ｂ…操作部本体  ３ｂｆ…取付部材取付面  ４…手  ５…処置具挿入口
６…吸引シリンダ  ７ａ…各種切替スイッチ  ８…吸引バルブ  
１０…内視鏡湾曲操作機構  ２０…湾曲機構部  ２１…指当て部  ２２…湾曲レバー  
２２ｍ…中間部  ２３…ワイヤ牽引部材  ２３ａ…アーム部  ２３ｈ…ワイヤ取付孔  
２４…湾曲ワイヤ  ２５…球体  ２６…ワイヤ案内部材  ２７…ブーツ取付部材  
２７ｍ…開口  ２８…ユニバーサルジョイント  ２９…最大湾曲角度規定部材  
３０…湾曲ブーツ  ３０ｍ…ブーツ開口  ３１…ブーツ平面部  ３１Ｓ…内部空間  
３１ａ…表面  ３１ｂ…裏面  ３１ｂｅ…他端  ３１ｂｆ…指側端  ３１ｈ…貫通孔  
３２…ブーツ側周部  ３２ｃ…螺旋凹凸部  ３２ｃ１…凸部  ３３…ブーツ縁部
【図１】
0006401978.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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