(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一方が搬送速度可変とされた第１及び第２搬送機構と、前記第１搬送機構で搬送される第１選別対象物に対して選別光を投光する第１投光部及び前記第１投光部からの選別光を前記第１選別対象物を介して受光する第１受光部と、前記第２搬送機構で搬送される第２選別対象物に対して選別光を投光する第２投光部及び前記第２投光部からの選別光を前記第２選別対象物を介して受光する第２受光部と、前記第１受光部より搬送方向上流側の所定位置において前記第１選別対象物の通過を検出する第１通過検出センサと、前記第２受光部より搬送方向上流側の所定位置において前記第２選別対象物の通過を検出する第２通過検出センサと、前記第１及び第２受光部が分岐ファイバーを介して光学的に接続された単一の分光器と、前記分光器からの信号に基づき前記第１及び第２選別対象物の品質を判定すると共に、前記搬送速度が可変とされた搬送機構の搬送速度制御を司る制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記第１及び第２搬送機構の搬送速度並びに前記第１及び第２通過検出センサからの信号に基づき前記第１及び第２受光部の受光タイミングが重複すると判断した場合には、前記第１及び第２受光部の受光タイミングが異なるように搬送速度が可変とされた搬送機構の搬送速度制御を行うことを特徴とする品質選別装置。
【請求項２】
第１及び第２搬送機構と、前記第１搬送機構で搬送される第１選別対象物に対して選別光を投光する第１投光部及び前記第１投光部からの選別光を前記第１選別対象物を介して受光する第１受光部と、前記第２搬送機構で搬送される第２選別対象物に対して選別光を投光する第２投光部及び前記第２投光部からの選別光を前記第２選別対象物を介して受光する第２受光部と、前記第１受光部より搬送方向上流側の所定位置において前記第１選別対象物の通過を検出する第１通過検出センサと、前記第２受光部より搬送方向上流側の所定位置において前記第２選別対象物の通過を検出する第２通過検出センサと、前記第１及び第２受光部が分岐ファイバーを介して光学的に接続された単一の分光器と、前記分光器からの信号に基づき前記第１及び第２選別対象物の品質を判定する制御装置と、前記第１及び第２搬送機構の少なくとも一方によって搬送される選別対象物に対して作用可能に設けられた停止機構とを備え、
前記停止機構は、停止アクチュエータ及び停止片を有し、前記停止アクチュエータによって、前記停止片が、対応する搬送機構の搬送動作を許容しつつ対応する選別対象物の通過を禁止する強制停止状態と、対応する前記選別対象物の通過を許容する通過状態とを選択的に取り得るように構成されており、
前記制御装置は、前記第１及び第２通過検出センサからの信号に基づき前記第１及び第２受光部の受光タイミングが重複すると判断した場合には、前記停止片を所定時間だけ強制停止状態とさせて前記第１及び第２受光部の受光タイミングが異なるように前記停止アクチュエータの作動制御を行うことを特徴とする品質選別装置。
【請求項３】
前記第１受光部の搬送方向上流側に隣接され、前記第１選別対象物の前記第１投光部及び前記第１受光部による検査領域への進入を検出する第１進入検出センサと、前記第２受光部の搬送方向上流側に隣接され、前記第２選別対象物の前記第２投光部及び前記第２受光部による検査領域への進入を検出する第２進入検出センサとを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の品質選別装置。
【請求項４】
前記第１及び第２搬送機構の搬送方向下流側にそれぞれ設けられた第１及び第２良品収容部を備え、
前記第１及び第２搬送機構は、搬送方向とは異なる方向へ選別対象物を排出する排出機構を有し、
前記制御装置は、前記分光器からの信号に基づき不良品として判定された選別対象物を、搬送方向に関し対応する受光部及び良品収容部の間の所定位置において搬送経路から除外するように前記排出機構を作動させることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の品質選別装置。
【請求項５】
前記第１及び第２選別対象物を含む全選別対象物を搬送する共通搬送機構を備え、
前記共通搬送機構は、全選別対象物のうち第１外径より小さな選別対象物を前記第１選別対象物として落下させる第１選別孔が形成された第１選別ドラムと、前記第１選別ドラムより搬送方向下流側に配設され、前記第１外径よりも大径である第２外径より小さな選別対象物を前記第２選別対象物として落下させる第２選別孔が形成された第２選別ドラムとを有し、
前記第１搬送機構は、前記第１選別孔を介して落下する前記第１選別対象物を受け入れるように配置され、前記第２搬送機構は、前記第２選別孔を介して落下する前記第２選別対象物を受け入れるように配置されていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の品質選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タマネギ等の農産物等の選別対象物に選別光を投光し且つ選別対象物を介して受光される選別光を分光器によって分光してスペクトルを得て、前記スペクトルに基づき選別対象物の選別を行う品質選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
全選別対象物が搬送される共通搬送機構に搬送方向上流側から下流側へ順に介挿された、第１径の第１選別孔が形成された第１選別ドラム、前記第１径よりも大径の第２径の選別孔が形成された第２選別ドラム及び前記第２径よりも大径の第３選別孔が形成された第３選別ドラムを含む複数の選別ドラムと、前記第１〜第３選別ドラムの選別孔を通過した選別対象物を搬送する第１〜第３個別搬送機構と、前記複数の選別ドラムの選別孔を通過しなかった選別対象物を搬送する第４個別搬送機構とを備えたドラム型選別装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
前記特許文献１に記載のドラム型選別装置においては、前記第１選別孔を通過する選別対象物は最も小径の第１選別対象物（例えばＳサイズ）として前記第１個別搬送機構によって所定位置へ搬送され、前記第２選別孔を通過する選別対象物は前記第１選別対象物より大きな第２選別対象物（例えばＭサイズ）として前記第２個別搬送機構によって所定位置へ搬送され、前記第３選別孔を通過する選別対象物は前記第２選別対象物より大きな第３選別対象物（例えばＬサイズ）として前記第３個別搬送機構によって所定位置へ搬送され、且つ、前記第３選別孔を通過しなかった選別対象物は最も大きな第４選別対象物（例えばＬＬサイズ）として前記第４個別搬送機構によって所定位置へ搬送される。
【０００４】
また、農産物等の選別対象物を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される選別対象物に対して選別光を投光する投光部及び前記投光部からの選別光を選別対象物を介して受光する受光部とを備え、選別対象物の内部品質を非破壊で検査可能とされた品質検査装置も提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
前記特許文献２に記載されたタイプの品質検査装置においては、前記受光部によって受光された選別光が分光器に送られ、前記分光器によって得られるスペクトルに基づき選別対象物の品質が検査される。
【０００６】
ところで、前記特許文献１に記載のドラム型選別装置における前記共通搬送機構に前記特許文献２に記載の分光器による品質検査技術を適用することが考えられるが、前記共通搬送機構には大小様々な大きさの選別対象物が流される為、前記投光部から全ての選別対象物のそれぞれに適切に選別光を投光して前記受光部にて受光するように構成することは困難である。
【０００７】
一方、前記特許文献１に記載のドラム型選別装置における前記複数の個別搬送機構（前記第１〜第４個別搬送機構）のそれぞれに前記特許文献２に記載の技術を適用することも考えられる。
【０００８】
この場合、対応する前記選別ドラムの選別孔を通過した選別対象物又は前記全ての選別ドラムの選別孔を通過しなかった選別対象物が対応する前記第１〜第４個別搬送機構に１列に整列状態で搬送されるように構成し、且つ、前記第１〜第４個別搬送機構のそれぞれに対して専用の投光部、受光部及び分光器を備えれば、前記第１〜第４個別搬送機構のそれぞれによって搬送される選別対象物（第１〜第４選別対象物）に対して、前記投光部による選別光の投光及び前記受光部による選別光の受光を適切に行うことができ、前記第１〜第４選別対象物の全ての内部品質を有効に検査することができる。
【０００９】
しかしながら、この構成においては、高価な分光器を前記第１〜第４個別搬送機構のそれぞれに対して設置しなければならず、コスト高を招く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１４−１６８７５７号公報
【特許文献２】特開２０１２−１２２８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、複数の搬送機構と、前記複数の搬送機構のそれぞれに対して設けられた複数の投光部及び受光部とを備え、前記受光部によって受光された選別光を分光器で分光して得られるスペクトルに基づき、前記複数の搬送機構によって搬送される選別対象物の内部品質の判定を行う品質選別装置であって、分光器の数量削減による装置全体のコスト低廉化を図りつつ、前記複数の搬送機構によって搬送される選別対象物の内部品質の判定を有効に行える品質選別装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様は、前記目的を達成するために、少なくとも一方が搬送速度可変とされた第１及び第２搬送機構と、前記第１搬送機構で搬送される第１選別対象物に対して選別光を投光する第１投光部及び前記第１投光部からの選別光を前記第１選別対象物を介して受光する第１受光部と、前記第２搬送機構で搬送される第２選別対象物に対して選別光を投光する第２投光部及び前記第２投光部からの選別光を前記第２選別対象物を介して受光する第２受光部と、前記第１受光部より搬送方向上流側の所定位置において前記第１選別対象物の通過を検出する第１通過検出センサと、前記第２受光部より搬送方向上流側の所定位置において前記第２選別対象物の通過を検出する第２通過検出センサと、前記第１及び第２受光部が分岐ファイバーを介して光学的に接続された単一の分光器と、前記分光器からの信号に基づき前記第１及び第２選別対象物の品質を判定すると共に、前記搬送速度が可変とされた搬送機構の搬送速度制御を司る制御装置とを備え、前記制御装置は、前記第１及び第２搬送機構の搬送速度並びに前記第１及び第２通過検出センサからの信号に基づき前記第１及び第２受光部の受光タイミングが重複すると判断した場合には、前記第１及び第２受光部の受光タイミングが異なるように搬送速度が可変とされた搬送機構の搬送速度制御を行う品質選別装置を提供する。
【００１３】
又、本発明の他態様は、第１及び第２搬送機構と、前記第１搬送機構で搬送される第１選別対象物に対して選別光を投光する第１投光部及び前記第１投光部からの選別光を前記第１選別対象物を介して受光する第１受光部と、前記第２搬送機構で搬送される第２選別対象物に対して選別光を投光する第２投光部及び前記第２投光部からの選別光を前記第２選別対象物を介して受光する第２受光部と、前記第１受光部より搬送方向上流側の所定位置において前記第１選別対象物の通過を検出する第１通過検出センサと、前記第２受光部より搬送方向上流側の所定位置において前記第２選別対象物の通過を検出する第２通過検出センサと、前記第１及び第２受光部が分岐ファイバーを介して光学的に接続された単一の分光器と、前記分光器からの信号に基づき前記第１及び第２選別対象物の品質を判定する制御装置と、前記第１及び第２搬送機構の少なくとも一方によって搬送される選別対象物に対して作用可能に設けられた停止機構とを備え、前記停止機構は、停止アクチュエータ及び停止片を有し、前記停止アクチュエータによって、前記停止片が、対応する搬送機構の搬送動作を許容しつつ対応する選別対象物の通過を禁止する強制停止状態と、対応する前記選別対象物の通過を許容する通過状態とを選択的に取り得るように構成されており、前記制御装置は、前記第１及び第２通過検出センサからの信号に基づき前記第１及び第２受光部の受光タイミングが重複すると判断した場合には、前記停止片を所定時間だけ強制停止状態とさせて前記第１及び第２受光部の受光タイミングを異なるように前記停止アクチュエータの作動制御を行う品質選別装置を提供する。
【００１４】
好ましくは、本発明に係る品質選別装置は、前記第１受光部の搬送方向上流側に隣接され、前記第１選別対象物の前記第１投光部及び前記第１受光部による検査領域への進入を検出する第１進入検出センサと、前記第２受光部の搬送方向上流側に隣接され、前記第２選別対象物の前記第２投光部及び前記第２受光部による検査領域への進入を検出する第２進入検出センサとを備え得る。
【００１５】
好ましくは、本発明に係る品質選別装置は、前記第１及び第２搬送機構の搬送方向下流側にそれぞれ設けられた第１及び第２良品収容部を備え、前記第１及び第２搬送機構は、搬送方向とは異なる方向へ選別対象物を排出する排出機構を有するものとされる。
【００１６】
この場合、前記制御装置は、前記分光器からの信号に基づき不良品として判定された選別対象物を、搬送方向に関し対応する受光部及び良品収容部の間の所定位置において搬送経路から除外するように前記排出機構を作動させる。
【００１７】
前記種々の構成において、好ましくは、本発明に係る品質選別装置には、前記第１及び第２選別対象物を含む全選別対象物を搬送する共通搬送機構が備えられる。
前記共通搬送機構は、全選別対象物のうち第１外径より小さな選別対象物を前記第１選別対象物として落下させる第１選別孔が形成された第１選別ドラムと、前記第１選別ドラムより搬送方向下流側に配設され、前記第１外径よりも大径である第２外径より小さな選別対象物を前記第２選別対象物として落下させる第２選別孔が形成された第２選別ドラムとを有し得る。
【００１８】
この場合、前記第１搬送機構は、前記第１選別孔を介して落下する前記第１選別対象物を受け入れるように配置され、前記第２搬送機構は、前記第２選別孔を介して落下する前記第２選別対象物を受け入れるように配置され得る。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の一態様及び他態様の何れにおいても、第１搬送機構に対して第１投光部及び第１受光部が設けられ且つ第２搬送機構に対して第２投光部及び第２受光部が設けられている一方で、前記第１及び第２受光部が単一の分光器が接続されているので、高価な構成部品である分光器の数量削減によってコスト低廉化を有効に図ることができる。
【００２０】
さらに、本発明の一態様によれば、前記第１及び第２搬送機構の少なくとも一方は搬送速度が可変とされており、制御装置が、前記第１及び第２搬送機構の搬送速度と前記第１及び第２搬送機構によって搬送される選別対象物の通過をそれぞれ検出する第１及び第２通過検出センサからの信号とに基づき前記第１及び第２受光部の受光タイミングが重複すると判断した場合には、前記第１及び第２受光部の受光タイミングが異なるように搬送速度が可変とされた搬送機構の搬送速度制御を行うように構成されているので、前記第１及び第２受光部がそれぞれ受光する選別光を単一の分光器によって確実に分光処理することができ、前記第１及び第２搬送機構によって搬送される選別対象物の内部品質を確実に検査することができる。
【００２１】
また、本発明の他態様によれば、停止アクチュエータ及び停止片を有し、前記停止アクチュエータによって、前記停止片が、対応する搬送機構の搬送動作を許容しつつ対応する選別対象物の通過を禁止する強制停止状態と、対応する前記選別対象物の通過を許容する通過状態とを選択的に取り得るように構成された停止機構が備えられており、制御装置が、前記第１及び第２搬送機構によって搬送される選別対象物の通過をそれぞれ検出する第１及び第２通過検出センサからの信号に基づき前記第１及び第２受光部の受光タイミングが重複すると判断した場合には、前記停止片を所定時間だけ強制停止状態とさせて前記第１及び第２受光部の受光タイミングが異なるように前記停止アクチュエータの作動制御を行うように構成されているので、前記第１及び第２受光部がそれぞれ受光する選別光を単一の分光器によって確実に分光処理することができ、前記第１及び第２搬送機構によって搬送される選別対象物の内部品質を確実に検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る品質選別装置の模式平面図である。
【図２】図２は、図１における矢印IIに沿って視た選別ドラム近傍の模式側面図である。
【図３】図３は、図１におけるIII部の模式平面図である。
【図４】図４は、図３におけるIV-IV線に沿った個別下流側搬送機構の模式正面図である。
【図５】図５は、本発明の他の実施の形態に係る品質選別装置の模式平面図であり、図３に対応した部分を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
実施の形態１
以下、本発明に係る品質選別装置の好ましい一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施の形態に係る品質選別装置１の模式図を示す。
【００２４】
本実施の形態に係る品質選別装置１は、タマネギ等の選別対象物の内部品質を非破壊で検査し、内部品質に応じて選別処理を行えるように構成されている。
【００２５】
さらに、本実施の形態に係る品質選別装置１は、選別対象物を大きさに応じて選別するようにも構成されている。
【００２６】
詳しくは、図１に示すように、前記品質選別装置１は、全ての選別対象物を搬送する共通搬送機構１０を有している。
なお、図１中の符号５は、選別対象物が収容されるコンテナ等の収容部である。
【００２７】
図２に図１における矢印IIに沿って視た側面図を示す。
図１及び図２に示すように、前記共通搬送機構１０は、共通搬送コンベア１５と、前記共通搬送コンベア１５と共に共通搬送経路を形成する複数の選別ドラムとを有している。
【００２８】
前記共通搬送コンベア１５のうち前記選別ドラムより搬送方向上流側に位置する領域１６は、作業者が手選別を行う手選別領域を形成する。
【００２９】
本実施の形態においては、図１に示すように、前記複数の選別ドラムは、第１外径より小さな選別対象物を第１選別対象物として共通搬送経路から落下させる第１選別孔が形成された第１選別ドラム１１ａと、前記第１選別ドラム１１ａより搬送方向下流側に配設され、前記第１外径よりも大径である第２外径より小さな選別対象物を第２選別対象物として共通搬送経路から落下させる第２選別孔が形成された第２選別ドラム１１ｂと、前記第２選別ドラム１１ｂより搬送方向下流側に配設され、前記第２外径よりも大径である第３外径より小さな選別対象物を第３選別対象物として共通搬送経路から落下させる第３選別孔が形成された第３選別ドラム１１ｃとを含んでいる。
【００３０】
図２に示すように、前記第１選別ドラム１１ａは、筒状のドラム本体１２ａと、前記筒状のドラム本体１２ａを軸線回りに回転させる駆動ローラ１３とを有している。
前記第２及び第３選別ドラム１１ｂ、１１ｃは、選別孔の大きさを除き、前記第１選別ドラム１１ａと実質的に同一構成を有している。
【００３１】
本実施の形態に係る前記品質選別装置１は、前記共通搬送経路から大きさに応じて選別された選別対象物をそれぞれ搬送する複数の個別搬送機構を有している。
【００３２】
前述の通り、本実施の形態に係る前記品質選別装置１は、前記第１〜第３選別ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃを有しており、前記共通搬送経路で搬送される選別対象物を、前記第１選別孔より小径の第１選択対象物、前記第１選別孔より大径で且つ前記第２選別孔より小径の第２選別対象物、前記第２選別孔より大径で且つ前記第３選別孔より小径の第３選別対象物及び前記第３選別孔より大径の（前記第３選別孔を通過しない大きさの）第４選別対象物の４種類の大きさに選別するようになっている。
【００３３】
従って、前記品質選別装置１は、図１に示すように、前記複数の個別搬送機構として、第１〜第４選別対象物をそれぞれ個別に搬送する第１〜第４個別搬送機構２０ａ〜２０ｄを有している。
【００３４】
前記第１〜第４個別搬送機構２０ａ〜２０ｄの各々は、対応する選別対象物をそれぞれの良品収容部９０ａ〜９０ｄへ向けて搬送すると共に、前記良品収容部９０ａ〜９０ｄへ選別対象物を搬送する途中の所定位置において選別対象物を任意に排出させ得るように構成されている。
【００３５】
図３に、図１におけるIII部の模式図を示す。
また、図４に、図３におけるIV-VI線に沿った模式断面図を示す。
【００３６】
図３及び図４に示すように、本実施の形態においては、前記個別搬送機構２０ａ〜２０ｄは、対応する前記選別ドラム又は最下流の選別ドラムより搬送方向下流側から選別対象物を引き継ぐ個別上流側搬送機構１２０と、前記個別上流側搬送機構１２０から引き継いだ選別対象物を対応する良品収容部９０ａ〜９０ｄへ搬送する個別下流側搬送機構１３０（１３５）とを有している。
【００３７】
図２及び図３に示すように、前記個別搬送機構２０ａ〜２０ｃの前記個別上流側搬送機構１２０は、前記選別ドラム１１ａ〜１１ｃの選別孔から落下してくる選別対象物を受け止めるように、上流側が対応する前記選別ドラム１１ａ〜１１ｄのドラム本体内に突入されている。
なお、図２中の符号１４は、前記選別孔を通過した選別対象物を対応する前記個別上流側搬送機構１２０の搬送面へ案内する案内板である。
【００３８】
また、前記個別搬送機構２０ｄの前記個別上流側搬送機構１２０は、搬送方向最下流の前記選別ドラム１１ｃを通過する選別対象物を受け止めるように配置されている。
【００３９】
本実施の形態においては、前記個別上流側搬送機構１２０は、駆動ローラ（図示せず）と、従動ローラ（図示せず）と、前記駆動ローラ及び前記従動ローラに巻き回されたベルト体等の無端体１２１とを有するコンベア機構とされている。
【００４０】
前記個別下流側搬送機構１３０（１３５）は、前記個別上流側搬送機構１２０から引き継いだ選別対象物を前記良品収容部９０ａ〜９０ｄへ搬送すると共に、前記良品収容部９０ａ〜９０ｄへ至る途中の所定位置で前記選別対象物を任意に排出可能とされている。
【００４１】
図４に示すように、本実施の形態においては、前記個別下流側搬送機構１３０（１３５）は、鍵盤式搬送機構とされている。
【００４２】
詳しくは、図４に示すように、前記鍵盤式搬送機構は、搬送方向と直交する搬送幅方向に対向配置されたスプロケット等の一対の第１及び第２駆動回転体（図示せず）と、前記第１駆動回転体と搬送幅方向同一側に配置されたスプロケット等の第１従動回転体及び前記第２駆動回転体と搬送幅方向同一側に配置されたスプロケット等の第２従動回転体と、前記第１駆動回転体及び第１従動回転体に巻き回されたチェーン等の第１無端体１４１ａと、前記第２駆動回転体及び第２従動体回転体に巻き回されたチェーン等の第２無端体１４１ｂと、前記第１及び第２無端体によって一体的に搬送される取付台ユニット１４３と、前記取付台ユニット１４３に支持され、上面に選別対象物が載置され得る鍵盤状支持アーム１４５と、前記取付台ユニット１４３に支持されたロックアーム１４７とを有している。
【００４３】
本実施の形態においては、図４に示すように、前記鍵盤式搬送機構は、さらに、前記幅方向に対向配置された一対の支持フレーム１５０と、前記一対の支持フレーム１５０に支持された一対のレール１５５とを有しており、前記一対の無端体１４１ａ、１４１ｂは、対応する選別対象物を搬送する搬送領域において前記一対のレール１５５によってガイドされている。
【００４４】
前記取付台ユニット１４３は、前記第１及び第２無端体１４１ａ、１４１ｂのうち幅方向に対向する部位に支持された連結棒１４３ａと、前記連結棒１４３ａに支持された取付台１４３ｂとを有している。
【００４５】
前記支持アーム１４５は、搬送方向に沿った第１枢支軸１４６回り回動可能に前記取付台１４３ｂに支持されており、上面に選別対象物が載置される搬送姿勢（図４の実線）と、選別対象物を排出する排出姿勢（図４の二点鎖線）とを取り得るようになっている。
【００４６】
詳しくは、前記支持アーム１４５には、前記ロックアーム１４７に設けられた係合突起１４７ａが係入可能な係合凹部１４５ａが設けられている。
前記ロックアーム１４７は、搬送方向に沿った第２枢支軸１４８回り回動可能に前記取付台１４３ｂに支持されており、前記第２枢支軸１４８回りに前記係合突起１４７ａが前記係合凹部１４５ａに係入される方向へばね等の付勢部材（図示せず）によって付勢されている。
【００４７】
前記鍵盤式搬送機構には、さらに、前記ロックアーム１４７を前記付勢部材の付勢力に抗して前記係合突起１４７ａが前記係合凹部１４５ａから離間する方向へ押動する排出用アクチュエータ（図示せず）が設けられている。
【００４８】
斯かる構成において、前記支持アーム１４５は、前記ロックアーム１４７の係合突起１４７ａが前記係合凹部１４５ａに係入された状態では前記搬送姿勢をとり、且つ、前記係合突起１４７ａ及び前記係合凹部１４５ａの係合が解除されると前記支持アーム１４５の自重によって前記排出姿勢をとるようになっている。
【００４９】
なお、前記排出姿勢とされた前記支持アーム１４５は、前記鍵盤式搬送機構の搬送終端において方向転換されて下向き状態で逆向き移動する際に、自重によって前記搬送姿勢に近い姿勢をとる。
従って、この状態で前記付勢部材の付勢力によって付勢されている前記ロックアーム１４７の前記係合突起１４７ａが前記係合凹部１４５ａに係入されることで前記搬送姿勢に復帰する。
【００５０】
なお、当然ながら、前記個別下流側搬送機構１３０（１３５）は、搬送する選別対象物を前記良品収容部９０ａ〜９０ｄへ至る途中の所定位置において排出させ得る限り、種々の形態を取り得る。
【００５１】
例えば、前記個別下流側搬送機構１３０（１３５）を、駆動ローラ（図示せず）と、従動ローラ（図示せず）と、前記駆動ローラ及び前記従動ローラに巻き回されたベルト体等の無端体（図示せず）と、前記無端体上で搬送される選別対象物を排出させる押動アクチュエータ（図示せず）とを有するものとすることも可能である。
【００５２】
この場合、前記押動アクチュエータは、アクチュエータ本体と、前記アクチュエータ本体から前記搬送方向と直交する幅方向に進退自在とされたピストンとを有し、前記アキシャル本体の作動制御に応じて、前記ピストンが、選別対象物を前記無端体上から側方へ押し出す排出姿勢と、選別対象物の通過を許容する退避姿勢とを選択的に取り得るように構成される。
【００５３】
本実施の形態に係る前記品質選別装置１は、前記複数の個別搬送機構２０ａ〜２０ｄによってそれぞれ搬送される選別対象物の内部品質を個別に検査し得るように構成されている。
【００５４】
具体的には、前記品質選別装置１においては、選別対象物に対して選別光を投光する投光部３１及び前記投光部３１からの選別光を選別対象物を介して受光する受光部３２を含む光学系ユニット３０が、前記複数の個別搬送機構２０ａ〜２０ｄのそれぞれに対して設けられている。
【００５５】
前述の通り、本実施の形態に係る前記品質選別装置１は、前記第１〜第４個別搬送機構２０ａ〜２０ｄを有しており、従って、図１に示すように、前記第１個別搬送機構１によって搬送される第１選別対象物に対して作用する第１投光部３１ａ及び第１受光部３２ａを含む第１光学系ユニット３０ａと、前記第２個別搬送機構２０ｂによって搬送される第２選別対象物に対して作用する第２投光部３１ｂ及び第２受光部３２ｂを含む第２光学系ユニット３０ｂと、前記第３個別搬送機構２０ｃによって搬送される第３選別対象物に対して作用する第３投光部３１ｃ及び第３受光部３２ｃを含む第３光学系ユニット３０ｃと、前記第４個別搬送機構２０ｄによって搬送される第４選別対象物に対して作用する第４投光部３１ｄ及び第４受光部３２ｄを含む第４光学系ユニット３０ｄとを有している。
【００５６】
このように、本実施の形態においては、前記選別ドラム１１ａ〜１１ｃによって大きさ選別が行われ、略同一大きさとされている前記第１〜第４選別対象物に対して、それぞれに専用の投光部３１ａ〜３１ｄ及び受光部３２ａ〜３２ｄが設けられており、従って、前記第１〜第４選別対象物に対して適切に選別光を投光し且つ前記第１〜第４選別対象物を介して選別光を有効に受光することができる。
【００５７】
さらに、図４に示すように、前記品質選別装置１は、前記受光部３２ａ〜３２ｄからの選別光を分光してスペクトルを生成する分光器５０と、前記分光器５０からのスペクトルに基づき前記選別対象物の内部品質を判定する制御装置１００とを備えている。
【００５８】
前記制御装置１００は、前記分光器５０からのスペクトル信号に基づき当該選別対象物が不良品であるか否かを判断し、不良品であると判断すると、当該選別対象物が所定の排出位置（図１の不良品排出口２５ａ〜２５ｄ）に到達した時点で前記排出用アクチュエータを作動させ、当該選別対象物を搬送経路から排出させる。
【００５９】
ところで、本実施の形態におけるように、複数の個別搬送機構２０ａ〜２０ｄによって搬送される選別対象物に対してそれぞれ前記光学系ユニット３０ａ〜３０ｄを設ける場合には、前記複数の光学系ユニット３０ａ〜３０ｄのそれぞれに専用の分光器を備えるのが一般的であるが、前記分光器自体が高価なことから、前記一般的な構成においては品質選別装置全体のコスト高を招くことになる。
【００６０】
この点に関し、本実施の形態に係る前記品質選別装置１は、少なくとも２つの受光部からの選別光を一つの分光器で分光するように構成されており、分光器の兼用によって装置全体のコスト低廉化を図っている。
【００６１】
即ち、図３に示すように、前記品質選別装置１は、前記第１個別搬送機構２０ａによって搬送される第１選別対象物の通過を検出する第１通過検出センサ４０ａと、前記第２個別搬送機構２０ｂによって搬送される第２選別対象物の通過を検出する第２通過検出センサ４０ｂと、前記第１及び第２受光部３２ａ、３２ｂが分岐ファイバー６０を介して光学的に接続された単一の分光器５０と、前記分光器５０からのスペクトル信号に基づき、対応する選別対象物の品質を判定する制御装置１００とを備えている。
【００６２】
本実施の形態においては、前記第１及び第２個別搬送機構２０ａ、２０ｂのうちの少なくとも一方は、不良品排出機能を有する前記個別下流側搬送機構１３０の搬送速度が変更可能に構成されている。
図３に示す形態においては、前記第１個別搬送機構２０ａにおける前記個別下流側搬送機構１３０が搬送速度可変型とされている。
【００６３】
前記制御装置１００は、予め前記第１及び第２個別搬送機構２０ａ、２０ｂにおける前記下流側個別搬送機構１３０、１３５の搬送速度に関する情報を有しており、前記第１及び第２個別搬送機構２０ａ、２０ｂにおける前記個別下流側搬送機構１３０、１３５の搬送速度並びに前記第１及び第２通過検出センサ４０ａ、４０ｂからの信号に基づき、前記第１及び第２受光部３２ａ、３２ｂの受光タイミングが重複するか否かを判断する。
【００６４】
そして、前記制御装置１００は、前記第１及び第２受光部３２ａ、３２ｂの受光タイミングが重複すると判断した場合には、搬送速度が可変とされた個別下流側搬送機構（図３の形態においては前記第１個別搬送機構２０ａの個別下流側搬送機構１３０）の搬送速度が変更するように搬送駆動アクチュエータ１３１の作動制御を行って、前記第１及び第２受光部３２ａ、３２ｂの受光タイミングが異なるように構成されている。
なお、搬送速度が可変とされた搬送機構を、搬送速度が多段的に変更可能に構成することも可能であるし、搬送速度が無段的に変更可能に構成することも可能である。
【００６５】
本実施の形態におけるように、前記個別搬送機構２０ａ〜２０ｄが前記上流側搬送機構１２０及び前記下流側搬送機構１３０（１３５）を有している場合には、好ましくは、前記下流側搬送機構１３０（１３５）の搬送速度を前記上流側搬送機構１２０よりも速くすることができる。
【００６６】
斯かる構成によれば、前記下流側搬送機構１３０（１３５）において搬送方向に隣接する選択対象物の離間距離を広げることができ、前記投光部３１及び前記受光部３２による検査を無理無く行うことができる。
【００６７】
また、本実施の形態においては、２個の受光部（前記第１及び第２受光部３２ａ、３２ｂ）からの選別光が一つの分光器５０に入力される場合を例に説明したが、当然ながら、３個以上の受光部からの選別光を一つの分光器に入力させることも可能である。
【００６８】
即ち、例えば、前記第１〜第４受光部３２ａ〜３２ｄからの選別光を一つの分光器５０に入力させることも可能であり、この場合には、前記第１〜第４個別搬送機構２０ａ〜２０のうちの少なくとも３つの個別搬送機構の下流側個別搬送機構が搬送速度可変型とされる。
【００６９】
なお、前記制御装置１００は、前記分光器５０からのスペクトル信号に基づき、対応する選別対象物が不良品であると判断した場合、例えば、下記構成によって、不良品である選別対象物の不良品排出口２５への到達タイミングを検知することができる。
【００７０】
即ち、本実施の形態におけるように、前記個別搬送機構２０ａ〜２０ｄの下流側個別搬送機構１３０（１３５）が鍵盤式搬送機構とされている場合には、支持アーム検出センサー（図示せず）が備えられる。
前記指示アーム検出センサは、長手方向を搬送幅方向に沿わせた状態で搬送方向に並列配置された前記複数の鍵盤状支持アーム１４５の通過数量を検出すると共に、基準となる所定の（例えば、先頭の）支持アームの通過も検出可能とされる。
【００７１】
前記制御装置１００は、前記センサーからの信号に基づき前記複数の支持アーム１４５の通過数量をカウントしつつ、前記基準支持アームの通過によって前記カウントをリセットすることで、前記複数の支持アーム１４５のそれぞれの番号（番地）を把握する。
【００７２】
その上で、前記制御装置１００は、対応する個別搬送機構２０ａ〜２０ｄによって搬送される選別対象物の通過を検出する通過検出センサ（前記第１及び第２通過検出センサ４０ａ、４０ｂ）からの信号が入力した時点のカウント値に基づき、選別対象物が載置されている支持アーム１４５を把握する。
【００７３】
そして、前記制御装置１００は、前記通過検出センサの位置と排出位置（図３の不良品排出口２５ａ、２５ｂ）との距離に応じた前記支持アーム１４５のカウント値をカウントした時点を、排出すべき不良の選別対象物が不良品排出口２５ａ、２５ｂに到達した時点と判断し、当該選別対象物を載置している前記支持アーム１４５を排出姿勢へ移行させる。
【００７４】
なお、選別対象物の大きさに依って、選別対象物が複数の支持アーム１４５に亘って載置されている場合があり、この場合には、該当する複数の支持アーム１４５を同時に排出姿勢へ移行させることができる。
【００７５】
好ましくは、前記品質選別装置１は、前記複数の個別搬送機構のそれぞれに、対応する前記受光部の搬送方向上流側に隣接され、前記投光部及び前記受光部によって形成される検査領域への選別対象物の進入を検出する進入検出センサを備えることができる。
【００７６】
図１に示すように、本実施の形態に係る前記品質選別装置１は、前記進入検出センサとして、第１〜第４進入検出センサ４１ａ〜４１ｄを有している。
【００７７】
前記進入検出センサ４１ａ〜４１ｄを備えることにより、前記制御装置１００は、前記分光器５０に入力される選別光が何れの個別搬送機構２０ａ〜２０ｄによって搬送されている選別対象物のものであるかを確実に認識することができると共に、不良品の排出タイミングをより正確に認識することができる。
【００７８】
また、前記制御装置１００は、前記進入検出センサ４１ａ〜４１ｄからの信号によって、前記個別搬送機構２０ａ〜２０ｄにおいて搬送方向に隣接する選別対象物が、前記投光部３１ａ〜３１ｄ及び前記受光部３２ａ〜３２ｄによる分光計測に必要な間隔よりも近接しているか否かを判断することができ、異常近接を検出した場合にはエラー信号を出力することができる。
【００７９】
実施の形態２
以下、本発明に係る品質選別装置の他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図５に、本実施の形態に係る品質選別装置２の模式平面図であって、前記実施の形態１の図３に相当する図面を示す。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
【００８０】
前記実施の形態１に係る品質選別装置１は、複数の搬送機構２０ａ、２０ｂのうちの少なくとも一つの搬送機構２０ａの搬送速度を変更させることで、前記複数の搬送機構２０ａ、２０ｂにそれぞれ備えられ且つ共通の分光器５０に光学的に接続された複数の受光部３２ａ、３２ｂの受光タイミングが重複することを防止可能に構成されている。
【００８１】
これに対し、本実施の形態に係る品質選別装置２は、複数の搬送機構２０ａ’、２０ｂの少なくとも一方によって搬送される選別対象物の移動を一時的にせき止めることで、前記複数の搬送機構２０ａ’、２０ｂにそれぞれ備えられ且つ共通の分光器５０に光学的に接続された複数の受光部３２ａ、３２ｂの受光タイミングが重複することを防止可能に構成されている。
【００８２】
詳しくは、図５に示すように、前記品質選別装置２は、第１及び第２搬送機構２０ａ’、２０ｂと、第１投光部３１ａ及び第１受光部３２ａと、第２投光部３１ｂ及び第２受光部３２ｂと、第１及び第２通過検出センサ４０ａ、４０ｂと、単一の分光器５０と、制御装置１００と、停止機構２００とを備えている。
【００８３】
本実施の形態に係る前記品質選別装置２の前記第１搬送機構２０ａ’は、搬送速度が固定とされている点においてのみ、前記実施の形態１の前記第１搬送機構２０ａと相違している。
なお、当然ながら、前記第１搬送機構２０ａ’及び前記第２搬送機構２０ｂを搬送速度可変型とすることも可能である。
【００８４】
前記停止機構２００は、停止アクチュエータ２１０及び停止片２２０を有しており、前記停止アクチュエータ２１０の作動制御を行うことによって、前記停止片２２０が、対応する搬送機構（図５に示す形態においては第２搬送機構２０ｂ）の搬送動作を許容しつつ対応する選別対象物の通過を禁止する強制停止状態（図５に示す状態）と、対応する前記選別対象物の通過を許容する通過状態とを選択的に取り得るように構成されている。
【００８５】
斯かる構成において、前記制御装置１００は、前記第１及び第２通過検出センサ４０ａ、４０ｂからの信号に基づき前記第１及び第２受光部３２ａ、３２ｂの受光タイミングが重複すると判断した場合には、前記停止片２２０を所定時間だけ強制停止状態とさせて前記第１及び第２受光部３２ａ、３２ｂの受光タイミングが異なるように前記停止アクチュエータ２１０の作動制御を行う。
【００８６】
本実施の形態に係る前記品質選別装置２においても、前記実施の形態１におけると同様に、複数の受光部３２ａ、３２ｂに対して分光器５０を兼用させることによりコスト削減を図りつつ、前記複数の受光部３２ａ、３２ｂが同時に選別光を受光することを確実に防止することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１、２      品質選別装置
１０        共通搬送機構
２０ａ、２０ａ’    第１搬送機構
２０ｂ      第２搬送機構
３１ａ      第１投光部
３１ｂ      第１投光部
３２ａ      第１受光部
３２ｂ      第２受光部
４０ａ      第１通過検出センサ
４０ｂ      第２通過検出センサ
４１ａ      第１進入検出センサ
４１ｂ      第２進入検出センサ
５０        分光器
６０        分岐ファイバー
９０ａ      第１良品収容部
９０ｂ      第２良品収容部
１００      制御装置
２００      停止機構
２１０      停止アクチュエータ
２２０      停止片
【図１】
0006293046.tif 000002
【図２】
0006293046.tif 000003
【図３】
0006293046.tif 000004
【図４】
0006293046.tif 000005
【図５】
0006293046.tif 000006