(57)【要約】【課題】コンパクトかつ軸間距離を大きくとることが可能であるとともに、第１の走行領域から第２の走行領域への切換時に良好な操作性を得ることが可能な動力分割変速機を提供すること。【解決手段】無段階に調節可能な分岐部と、機械的な分岐部とを備えた動力分割変速機であって、両分岐部が、遊星歯車機構として形成された複合歯車装置１３によって統合され、クラッチ２６，２９を介して切換可能な少なくとも２つの走行領域を有し、前進走行用のクラッチ４と、後進走行用のクラッチ８と、複数の歯車２７，２５，２８，３０及び複数のクラッチ２６，２９が配置された複数の軸３２，３３とを備えて成る前記動力分割変速機において、各軸２，７；３２，３３上に唯一のクラッチ４，８；２６，２９を設けるとともに、各軸２，７；３２，３３を互いに離間させて配置した。
2010540866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段階に調節可能な分岐部と、機械的な分岐部とを備えた動力分割変速機であって、前記両分岐部が、遊星歯車機構として形成された複合歯車装置（１３）によって統合され、クラッチ（２６，２９）を介して切換可能な少なくとも２つの走行領域を有し、前進走行用のクラッチ（４）と、後進走行用のクラッチ（８）と、複数の歯車（２７，２５，２８，３０）及び複数のクラッチ（２６，２９）が配置された複数の軸（３２，３３）とを備えて成る前記動力分割変速機において、
前記各軸（２，７；３２，３３）上に唯一のクラッチ（４，８；２６，２９）を設けるとともに、前記各軸（２，７；３２，３３）を互いに離間させて配置したことを特徴とする動力分割変速機。
【請求項２】
リングギヤ（１５）と、遊星キャリア（１２）と、該遊星キャリア上に設けた少なくとも１つの二重遊星歯車（１４）とを前記複合歯車装置（１３）に設け、前記二重遊星歯車を前記リングギヤ（１５）並びに第１及び第２のサンギヤ（１６，１７）に噛合させるとともに、前記遊星キャリア（１２）を、前記前進走行用のクラッチ（４）及び前記後進走行用のクラッチ（８）を介して駆動軸（２）に結合可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の動力分割変速機。
【請求項３】
前記第２のサンギヤ（１７）を第１の無段階調整ユニット（１８）に結合するとともに、前記リングギヤ（１５）を第２の無段階調整ユニット（２１）に結合したことを特徴とする請求項２記載の動力分割変速機。
【請求項４】
前記前進走行用のクラッチ（４）を駆動軸（２）に対して同軸に配置したことを特徴とする請求項１記載の動力分割変速機。
【請求項５】
１つ又は複数の負荷要素（１０）を、前記後進走行用のクラッチ（８）を有する前記軸（７）に結合させたことを特徴とする請求項１記載の動力分割変速機。
【請求項６】
前記第２のサンギヤ（１７）を、前記第２の走行領域用のクラッチ（２９）を介して駆動部（２３）に結合させたことを特徴とする請求項２記載の動力分割変速機。
【請求項７】
前記第２の無段階調整ユニット（２１）を、前記第１の走行領域用のクラッチ（２６）を介して駆動部（２３）に結合させたことを特徴とする請求項３記載の動力分割変速機。
【請求項８】
前記第２のサンギヤ（１７）を、第３の走行領域用のクラッチ（３４）を介して駆動部（２３）に結合させたことを特徴とする請求項２記載の動力分割変速機。
【請求項９】
第１の走行領域から第２の走行領域への切換時に第２の走行領域用のクラッチ（２９）がシンクロした回転数を有するよう変速比を設定したことを特徴とする請求項１記載の動力分割変速機。
【請求項１０】
前記後進走行用のクラッチ（８）を備えた前記軸（７）の回転数を駆動軸（２）の回転数よりも大きく設定したことを特徴とする請求項５記載の動力分割変速機。
【請求項１１】
２つの斜板油圧ユニットを、共通のヨークによって無段階に調整可能な動力分割部に設けたことを特徴とする請求項１記載の動力分割変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１の前提部分に基づく動力分割変速機に関するものであり、このような動力分割変速機は、無段階に調整可能な動力分割部と機械的な動力分割部を備え、これらが複合遊星歯車機構によって統合されるようになっている。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、無段階に調整可能な動力分割部と機械的な動力分割部を備え、これらが複合歯車装置によって統合されるように構成された動力分割変速機が開示されており、この複合歯車装置は、二重遊星歯車、２つのサンギヤ及びリングギヤを有する遊星歯車機構で構成されている。
【０００３】
例えばショベルカーなどの動力機械においては、原動機が駆動軸よりも高い位置に配置されている。そのため、変速機の駆動軸間に大きな間隔を有する変速機が必要となる。さらに、動力機械においては、変速機の幅及び高さについての設置空間が極めて制限されるため、動力機械に対して、大きな軸間距離を有する幅が狭くて短い変速機が使用されることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００６００４２２３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的とするところは、コンパクトかつ軸間距離を大きくとることが可能であるとともに、第１の走行領域から第２の走行領域への切換時に良好な操作性を得ることが可能な動力分割変速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、独立請求項に記載した特徴を有する冒頭に述べたような動力分割変速機によって達成される。
【０００７】
本発明による動力分割変速機は、無段階に調節可能な分岐部と、機械的な分岐部とを備えており、無段階に調節可能な分岐部を、斜板式又は斜軸式の無段階に調整可能な複数の油圧ユニットとして形成することが考えられる。この複数の油圧ユニットは、共通のヨークをによって調整されるよう互いに結合されている。また、このヨークは、第１の位置において、第１の油圧ユニットの行程容積をゼロにするとともに第２の油圧ユニットをその最大行程容積とするように調整される。一方、ヨークの第２の位置においては、第１の油圧ユニットの行程容積を最大にするとともに第２の油圧ユニットの行程容積をゼロとするように調整される。
【０００８】
ところで、無段階に調節可能な油圧ユニットを電気ユニットとして形成することも可能である。そして、無段階に調節可能な分岐部及び機械的な分岐部は複合歯車装置において統合される。ここで、複合歯車装置は、遊星歯車機構として形成されているとともに、少なくとも１つの二重遊星歯車を備えている。なお、この二重遊星歯車は、リングギヤと２つのサンギヤに噛合している。
【０００９】
また、動力分割変速機はクラッチを備えた複数の軸を有しており、この軸によって、前進走行と後進走行とを切り換えることができるとともに、駆動部の回転数を無段階に変化させて２つの走行領域を切り換えることも可能である。これら軸は互いに離間して配置されており、各軸上には、唯一のクラッチが設けられている。これにより、動力分割変速機について、より大きな軸間距離を確保しつつコンパクト化を図ることが可能である。
【００１０】
複合歯車装置には、前進走行用のクラッチが動力分割変速機の駆動部と同軸に配置されているとともに、軸上の後進走行用のクラッチが前進走行用のクラッチに対して離間した位置に設けられている。これにより、各走行領域に対するクラッチを複合歯車装置に接続することが可能である。
【００１１】
また、前進走行用のクラッチを動力分割変速機の駆動部と同軸に配置するとともに、軸上の後進走行用のクラッチを前進走行用のクラッチに対して離間した位置に設けるのが好ましい。各歯車の変速比は、後進走行用のクラッチに結合された軸が前進走行用のクラッチに結合された駆動軸よりも大きな回転数を有するように設定される。これにより、後進走行用のクラッチを備えた軸上に、例えば、駆動部の回転数が低い場合でも十分高い回転数を得ることができる油圧ポンプなどの負荷要素を設けることが可能である。また、この油圧ポンプを、例えば変速機システムへの油圧供給並びに冷却及び潤滑のために使用してもよい。さらに、その他の油圧ポンプを駆動油圧の供給に使用してもよい。
【００１２】
複合変速装置における遊星歯車機構は、少なくとも１つの二重遊星歯車を支持しているとともに、複数の歯車、前進走行用のクラッチ及び後進走行用のクラッチを介して動力分割変速機の駆動部に接続可能となっている。また、複合歯車装置における第１のサンギヤは第１の無段階に調節可能なユニットに結合されており、複合歯車装置におけるリングギヤは複数の歯車を介して第２の無段階に調節可能なユニットに相互作用するよう結合されている。
【００１３】
ところで、第１の走行領域に切り換えるために、第２の無段階に調節可能なユニットが第１の走行領域用のクラッチ及び他の複数の歯車を介して動力分割変速機の駆動部に結合されている。なお、動力分割変速機における複数の歯車は、複合歯車装置上へ至るまで、歯車として形成されている。
【００１４】
一方、第２の走行領域に切り換えるためには、第１の走行領域用のクラッチが非接続状態にされるとともに、第２の走行領域用のクラッチが接続状態となる。これにより、複合歯車装置（複合遊星歯車機構）における第２のサンギヤが、動力分割変速機の動力部と相互作用するように接続可能となる。
【００１５】
また、変速機の変速比を、第１の走行領域の終了時（まだ第１の走行領域用のクラッチが接続状態にある。）に、第１の走行領域用のクラッチが回転数の差が生じないよう、すなわちシンクロして接続されるよう設定するのが好ましい。そして、走行領域の切換中には、第１の走行領域用のクラッチが非接続状態とされる一方、第２の走行領域用のクラッチが接続状態とされる。ここで、この切換中には、例えば油圧ユニットである無段階に調節可能なユニットを、その回転数についてわずかだけ補正する必要がある。これは、補正が、圧力比の変動によって生じた漏れについてのみ補償しなければならないためである。
【００１６】
また、第２の走行領域から第１の走行領域へ切り換える際には、上記とは逆に、第１の走行領域用のクラッチが接続状態とされる一方、第２の走行領域用のクラッチが非接続状態とされる。そして、第２の走行領域においては、第２の無段階に調節可能なユニットのみの行程容積がゼロから最大の行程容積へ調整され、かつ、第１の無段階に調整可能なユニットは最大の行程容積から最小の行程容積へ調整される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、動力分割変速機について、コンパクトかつ軸間距離を大きくとることが可能であるとともに、第１の走行領域から第２の走行領域への切換時に良好な操作性を得ることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】前後進走行それぞれについて２つの走行領域を有する動力分割変速機を示す図である。
【図２】前後進走行それぞれについて３つの走行領域を有する動力分割変速機を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２０】
＜実施の形態１（図１）＞
動力分割変速機の駆動軸２は、原動機１によって駆動されるとともに、固定ギヤとして形成された歯車３と、前進走行用のクラッチ４とに相対回転しないよう結合されている。この駆動軸２上にはフローティングギヤ５が設けられており、このフローティングギヤ５は、前進走行用のクラッチ４に相対回転しないよう結合されている。
【００２１】
また、歯車３は固定ギヤとして形成された歯車６に噛合しており、この歯車６は、相対回転しないよう軸７に結合されている。さらに、この歯車６が結合された軸７上には後進走行用のクラッチ８が設けられている。また、軸７上にはフローティングギヤ９が設けられており、このフローティングギヤ９は、相対回転しないよう後進走行用のクラッチ８に結合されている。なお、軸７によって駆動される負荷要素（例えば油圧ポンプ）１０が設けられている。
【００２２】
ここで、変速比は、軸７すなわち負荷要素１０の回転数が軸２の回転数よりも大きくなるよう設定されている。また、フローティングギヤ５，９はフローティングギヤ１１に噛合するようになっており、このフローティングギヤ１１は、相対回転しないよう複合遊星歯車機構１３における遊星キャリア１２に結合されている。
【００２３】
この遊星キャリア１２は少なくとも１つの二重遊星歯車機構１４を支持するものであり、この二重遊星歯車機構１４は、一方でリングギヤに噛合するとともに、他方で第１のサンギヤ１６及び第２のサンギヤ１７に噛合するようになっている。ここで、第１のサンギヤ１６は、第１の無段階調整ユニット（例えば油圧ユニット）１８に結合されている。また、リングギヤ１５は相対回転しないようフローティングギヤ１９に結合されており、このフローティングギヤ１９は、固定ギヤとして形成された歯車２０に噛合している。そして、この歯車２０は、第２の無段階調整ユニット（例えば油圧ユニット）２１に結合されている。なお、第２のサンギヤ１７は、相対回転しないよう固定ギヤとして形成された歯車２２に結合されている。
【００２４】
動力分割変速機の駆動部２３は相対回転しないよう固定ギヤとして形成された歯車２４に結合されており、この歯車２４は、一方で、固定ギヤとして形成された、第１の走行領域用のクラッチ２６における歯車２５を介して、及びフローティングギヤ２７において歯車２０に結合可能であるか、又は、他方で、第２の走行領域用のクラッチ２９における歯車２５及びフローティングギヤ２８並びに固定ギヤとして形成された歯車３０を介して歯車２２に結合可能となっている。
【００２５】
したがって、第１の走行領域用のクラッチ２６を接続状態とし、かつ、第２の走行領域用のクラッチ２９を非接続状態とすることで駆動部２３が第１の走行領域において駆動され、一方、第１の走行領域用のクラッチ２６を非接続状態とし、かつ、第２の走行領域用クラッチ２９を接続状態とすることで駆動部２３が第２の走行領域において駆動される。
【００２６】
また、変速比は、第１の走行領域の終了（最大）部に達した場合に、クラッチ２６が接続状態にあるままでフローティングギヤ２８と歯車３０がシンクロするように設定されている。これにより、クラッチ２９は、回転数差なく接続状態へもたらされることになる。
【００２７】
また、取付空間の観点から、フローティングギヤ１９、歯車２０及びフローティングギヤ２７から成る歯車列を２つの組に分ける必要がある。これにより、固定ギヤとして形成された２つの歯車が軸３１上に配置されることになり、より大きな変速比を得ることが可能となる。
【００２８】
さらに、軸２，７，３１〜３３を互いに離間させて配置するとともに、これら軸上に唯一のクラッチを設けることで、コンパクトで、大きな軸間距離を有する動力分割変速機を得ることが可能である。
【００２９】
＜実施の形態２（図２）＞
本実施の形態は、第３の走行領域が設定されている点でのみ図１に示す実施の形態と相違する。この第３の走行領域用のクラッチ３４が設けられており、このクラッチ３４は、第３の走行領域を得るために、固定ギヤとして形成された歯車３６にフローティングギヤ３５を接続させるものである。ここで、歯車３６は歯車３０又は歯車２２に噛合し、フローティングギヤ３５は歯車２５と噛合するようになっている。
【００３０】
なお、第１の走行領域は、第１の走行領域用のクラッチ２６を接続状態とし、かつ、第２の走行領域用のクラッチ２９及び第３の走行領域用のクラッチ３４を非接続状態とすることで得られ、第２の走行領域は、第２の走行領域用のクラッチ２９を接続状態とし、かつ、第１の走行領域用のクラッチ２６及び第３の走行領域用のクラッチ３４を非接続状態とすることで得られ、第３の走行領域は、第３の走行領域用のクラッチ３４を接続状態とし、かつ、第１の走行領域用のクラッチ２６及び第２の走行領域用のクラッチ２９を非接続状態とすることで得られる。
【符号の説明】
【００３１】
１            原動機
２            駆動軸
３            歯車
４            クラッチ
５            フローティングギヤ
６            歯車
７            軸
８            クラッチ
９            フローティングギヤ
１０          負荷要素
１１          フローティングギヤ
１２          遊星キャリア
１３          複合遊星歯車機構
１４          二重遊星歯車機構
１５          リングギヤ
１６          第１のサンギヤ
１７          第２のサンギヤ
１８          第１の無段階調整ユニット
１９          フローティングギヤ
２０          歯車
２１          第２の無段階調整ユニット
２２          歯車
２３          駆動部
２４          歯車
２５          歯車
２６          クラッチ
２７          フローティングギヤ
２８          フローティングギヤ
２９          クラッチ
３０          歯車
３１〜３３    軸
３４          クラッチ
３５          フローティングギヤ
３６          歯車
【図１】
2010540866.tif 000003
【図２】
2010540866.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成21年2月3日(2009.2.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段階に調節可能な分岐部と、機械的な分岐部とを備えた動力分割変速機であって、
前記両分岐部が、遊星歯車機構として形成された複合歯車装置（１３）によって統合され、クラッチ（２６，２９）を介して切換可能な少なくとも２つの走行領域を有し、
前進走行用のクラッチ（４）と、後進走行用のクラッチ（８）と、複数の歯車（２７，２５，２８，３０）及び複数のクラッチ（２６，２９）が配置された複数の軸（３２，３３）とを備えて成り、前記各軸（２，７；３２，３３）上に唯一のクラッチ（４，８；２６，２９）が設けられているとともに、前記各軸（２，７；３２，３３）が互いに離間して配置された
前記動力分割変速機において、
リングギヤ（１５）と、遊星キャリア（１２）と、該遊星キャリア上に設けた少なくとも１つの二重遊星歯車（１４）とを前記複合歯車装置（１３）に設け、前記二重遊星歯車を前記リングギヤ（１５）並びに第１及び第２のサンギヤ（１６，１７）に噛合させるとともに、前記遊星キャリア（１２）を、前記前進走行用のクラッチ（４）及び前記後進走行用のクラッチ（８）を介して駆動軸（２）に結合可能に構成したことを特徴とする動力分割変速機。
【請求項２】
前記第２のサンギヤ（１７）を第１の無段階調整ユニット（１８）に結合するとともに、前記リングギヤ（１５）を第２の無段階調整ユニット（２１）に結合したことを特徴とする請求項１記載の動力分割変速機。
【請求項３】
前記前進走行用のクラッチ（４）を駆動軸（２）に対して同軸に配置したことを特徴とする請求項１記載の動力分割変速機。
【請求項４】
１つ又は複数の負荷要素（１０）を、前記後進走行用のクラッチ（８）を有する前記軸（７）に結合させたことを特徴とする請求項１記載の動力分割変速機。
【請求項５】
前記第２のサンギヤ（１７）を、前記第２の走行領域用のクラッチ（２９）を介して駆動部（２３）に結合させたことを特徴とする請求項１記載の動力分割変速機。
【請求項６】
前記第２の無段階調整ユニット（２１）を、前記第１の走行領域用のクラッチ（２６）を介して駆動部（２３）に結合させたことを特徴とする請求項２記載の動力分割変速機。
【請求項７】
前記第２のサンギヤ（１７）を、第３の走行領域用のクラッチ（３４）を介して駆動部（２３）に結合させたことを特徴とする請求項１記載の動力分割変速機。
【請求項８】
第１の走行領域から第２の走行領域への切換時に第２の走行領域用のクラッチ（２９）がシンクロした回転数を有するよう変速比を設定したことを特徴とする請求項１記載の動力分割変速機。
【請求項９】
前記後進走行用のクラッチ（８）を備えた前記軸（７）の回転数を駆動軸（２）の回転数よりも大きく設定したことを特徴とする請求項４記載の動力分割変速機。
【請求項１０】
２つの斜板油圧ユニットを、共通のヨークによって無段階に調整可能な動力分割部に設けたことを特徴とする請求項１記載の動力分割変速機。
【国際調査報告】
2010540866.tif 000005
2010540866.tif 000006
2010540866.tif 000007
2010540866.tif 000008