(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発電パネルユニットが縦列および横列に配列された太陽光発電パネルの前記発電パネルユニットの受光面を清掃する清掃部と、前記受光面を横列方向に移動するための走行部とを有する装置ユニットが、連結部により縦列方向に連結され、
前記連結部は、一方の装置ユニットに連結される可動部と、他方の装置ユニットに設置されたスライド案内部材と、前記一方の装置ユニットおよび前記可動部とを連結する接続部とを備え、
前記可動部は、前記接続部によって前記一方の装置ユニットと共に移動する軸部と、前記スライド案内部材が有する上下方向に延びるスライド空間に配置され、前記軸部を軸回転自在に挿通させる貫通孔を有する摺動部材とを備えたことにより、
前記連結部は、前記一方の装置ユニットまたは前記他方の装置ユニットを、相対的に、上下方向にスライドさせて、前記発電パネルユニットの受光面に対して平行を保つスライド機構と、前記一方の装置ユニットまたは前記他方の装置ユニットを、相対的に、連結方向に沿った軸線を中心に軸回転させる軸回転機構とを備えた太陽光発電パネル清掃装置。
【請求項２】
前記スライド案内部材には、前記スライド空間の上下方向における前記摺動部材の移動を制限するストッパ部材が配置された請求項１記載の太陽光発電パネル清掃装置。
【請求項３】
前記スライド案内部材と軸部材とは硬質部材からなり、
前記摺動部材は、前記硬質部材より軟質な軟質部材からなるものである請求項１または２のいずれかの項に記載の太陽光発電パネル清掃装置。
【請求項４】
前記発電パネルユニットが並ぶ縦列方向の両端部に位置する前記装置ユニットに、前記太陽光発電パネルの横列方向に沿った端面を走行して、前記装置ユニットの移動を案内するガイド部を備えた請求項１から３のいずれかの項に記載の太陽光発電パネル清掃装置。
【請求項５】
前記ガイド部は、前記太陽光発電パネルの横列方向の端を検出して、前記走行部の走行を停止または／および反転させるためのセンサ部を備えた請求項４記載の太陽光発電パネル清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電パネルユニットが縦列および横列に配列された太陽光発電パネルの受光面に付着した砂や泥、塵埃などを清掃して、発電効率を復活させる太陽光発電パネル清掃装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
メガソーラーと呼ばれる太陽光発電パネルは、発電パネルユニットが、日本国では南側に向けて傾斜した状態で、縦列および横列に並べられている。
このような状態で並べられた太陽光発電パネルは、長い期間、発電を行っていると、降雨による塵埃、風により飛来する砂、火山の近くでは火山灰などにより表面が汚れる。太陽光発電パネルの表面が汚れると、発電効率が落ちる。このような太陽光発電パネルの表面の汚れを除去するための清掃装置が、例えば、特許文献１として知られている。
【０００３】
特許文献１に記載の洗浄装置は、被洗浄面に洗浄のための水を供給する配管およびノズルと、被洗浄面を拭き取る、弾性部材であるブレードと、それらを保持する保持部材を備えるものである。この洗浄装置は、保持部材に、他の保持部材またはガイド部と連結できる連結部が備えられ、被洗浄面の一括洗浄に必要な数だけ洗浄装置を連結して運用するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２２３５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この特許文献１に記載の洗浄装置では、洗浄装置ユニット同士を蝶番や板ばね、連結板を用いて連結しているため、太陽電池モジュール（発電パネルユニット）が平面状からＶ字状になった状態では対応できるが、平行に上下高さが異なるような場合では、高い位置にある洗浄装置ユニットが低い位置にある洗浄装置ユニットを引っ張り上げるため、低い位置にある洗浄装置ユニットの連結部分が浮いてしまうおそれがある。そうなると、被洗浄面を拭き取るブレードの一端部が浮き上がるおそれがあるため、汚れが大きく残ってしまうおそれがある。
【０００６】
そこで本発明は、発電パネルユニット間で上下高さが異なっていても、汚れの残しを少なくすることができる太陽光発電パネル清掃装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の太陽光発電パネル清掃装置は、発電パネルユニットが縦列および横列に配列された太陽光発電パネルの前記発電パネルユニットの受光面を清掃する清掃部と、前記受光面を横列方向に移動するための走行部とを有する装置ユニットが、連結部により縦列方向に連結され、前記連結部は、一方の装置ユニットまたは他方の装置ユニットを、相対的に、上下方向にスライドさせるスライド機構を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の太陽光発電パネル清掃装置によれば、走行部によって発電パネルユニットの受光面を横列方向に移動しながら、清掃部が発電パネルユニットの受光面を清掃する。本発明の太陽光発電パネル清掃装置は、装置ユニットが連結部により縦列方向に連結されている。この連結部は、一方の装置ユニットまたは他方の装置ユニットを、相対的に、上下方向にスライドさせるスライド機構を備えている。そのため、一方の装置ユニットが走行する発電パネルユニットと、他方の装置ユニットが走行する発電パネルユニットとが平行に上下高さが異なるような場合でも、スライド機構が、一方の装置ユニットと他方の装置ユニットとが相対的にスライドして、受光面と平行を保つことができる。
【０００９】
前記連結部は、前記一方の装置ユニットまたは前記他方の装置ユニットを、相対的に、連結方向に沿った軸線を中心に軸回転させる軸回転機構を備えることができる。そのため一方の装置ユニットが走行している発電パネルユニットが、他方の装置ユニットが走行する発電パネルユニットに対して、走行方向に向かって上り傾斜、または下り傾斜している場合でも、軸回転機構が、一方の装置ユニットまたは他方の装置ユニットを、相対的に、連結方向に沿った軸線を中心に軸回転させて、受光面と平行を保つことができる。
【００１０】
前記連結部は、前記一方の装置ユニットに連結される可動部と、前記他方の装置ユニットに設置されたスライド案内部材と、前記一方の装置ユニットおよび前記可動部とを連結する接続部とを備え、前記可動部は、前記接続部によって前記一方の装置ユニットと共に移動する軸部と、前記スライド案内部材が有する上下方向に延びるスライド空間に配置され、前記軸部が軸回転自在に取り付けられた摺動部材とを備えたものとすることができる。
一方の装置ユニットと他方の装置ユニットの可動部とは、接続部によって連結されている。一方の装置ユニットと他方の装置ユニットとが相対的に上下方向にずれると、一方の装置ユニットに連結された可動部の軸部に取り付けられた摺動部材が、他方の装置ユニットに設置されたスライド案内部材のスライド空間で移動する。また、一方の装置ユニットと他方の装置ユニットとが相対的に軸回転すると、可動部の軸部が、摺動部材にて軸回転する。このように連結部が構成されていることで、連結部はスライド機構と軸回転機構とを合わせ持つことができる。
【００１１】
前記スライド案内部材には、前記スライド空間の上下方向における前記摺動部材の移動を制限するストッパ部材が配置させることができる。発電パネルユニット同士の間で、上下の差が大きくなり過ぎても、ストッパ部材のいずれかが、摺動部材の移動を制限するため、装置ユニット同士の間で大きく上下して連結部が損傷を受けるような事態を回避することができる。
【００１２】
前記スライド案内部材と軸部材とは硬質部材からなり、前記摺動部材は、前記硬質部材より軟質な軟質部材からなるものとしてもよい。スライド案内部材と軸部材とが硬質部材から形成され、摺動部材が軟質部材により形成されていると、摺動部材がスライド案内部材のスライド空間内で上下するときや、軸部材が摺動部材で軸回転するときなど、摺動部材が軟質部材により形成されていることで、急激な変位による応力を摺動部材が弾性変形することで緩和させることができる。
【００１３】
前記発電パネルユニットが並ぶ縦列方向の両端部に位置する前記装置ユニットに、前記太陽光発電パネルの横列方向に沿った端面を走行して、前記装置ユニットの移動を案内するガイド部を備えさせることができる。
ガイド部が、太陽光発電パネルの横列方向に沿った端面を走行して、装置ユニットの移動を案内するため、太陽光発電パネルに走行を案内するレールがなくても、進行方向である横列方向に対して傾斜することなく、安定した走行を実現することができる。
【００１４】
前記ガイド部は、前記太陽光発電パネルの横列方向の端を検出して、前記走行部の走行を停止または／および反転させるためのセンサ部を備えることもできる。
太陽光発電パネルの端が検知できることで、前進から後退へ走行部の走行を停止したり、反転させたりすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の太陽光発電パネル清掃装置によれば、スライド機構が、一方の装置ユニットと他方の装置ユニットとが相対的にスライドして、受光面と平行を保つことができるので、発電パネルユニット間で上下高さが異なっていても、汚れの残しを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る太陽光発電パネル清掃装置が太陽光発電パネルに搭載された状態を示す平面図である。
【図２】図１に示す太陽光発電パネル清掃装置の装置ユニットが２台連結され、カバーが外れた状態の平面図である。
【図３】図２に示す装置ユニットの左側面図である。
【図４】図２に示す装置ユニットの右側面図である。
【図５】図２に示す装置ユニット同士を連結する連結部を説明するための分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態に係る太陽光発電パネル清掃装置を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、本発明の実施の形態に係る太陽光発電パネル清掃装置１００は、発電パネルユニットＵが縦列および横列に配列された太陽光発電パネルＰの受光面Ｓを清掃するものである。
太陽光発電パネルＰは、発電パネルユニットＵが配列されていることで、１枚の大きなパネルとなるものである。太陽光発電パネルＰは、傾斜した状態で、図示しない架台に設置されている。太陽光発電パネルＰは、図１においては、上側から下側に向かって下り傾斜となっている。本実施の形態では、縦列方向Ｆ１に４枚の発電パネルユニットＵが並べられている。
【００１８】
太陽光発電パネル清掃装置１００は、装置ユニット１０が、連結部２０により縦列方向Ｆ１に連結されている。図１においては、縦列方向Ｆ１に４枚の発電パネルユニットＵが並べられているため、４台の装置ユニット１０（１１〜１４）が連結されている。
【００１９】
図１から図４に示す装置ユニット１０は、縦列方向Ｆ１に並ぶ発電パネルユニットＵの受光面Ｓを一度に清掃する清掃部１１０と、受光面Ｓを横列方向Ｆ２に移動するための走行部１２０とを有している。清掃部１１０と走行部１２０とは、フレーム部１３０に支持されている。また、清掃部１１０と走行部１２０とは、制御部１４０により制御される。
【００２０】
発電パネルユニットＵが並ぶ縦列方向Ｆ１の両端部に位置する装置ユニット１０に、一対のガイド部１５０を備えている。この一対のガイド部１５０は、センサ部１６０を横列方向Ｆ２の両側に備えている。
【００２１】
清掃部１１０は、フレーム部１３０に両端が回転自在に支持された軸部材の外周面に、複数条のブラシ列が螺旋状に植毛された回転型のブラシである。清掃部１１０は、発電パネルユニットＵの傾斜における下り方向Ｆ３（図１参照）に対して、下側が横列方向Ｆ２における一側（後退方向側）、上側が他側（前進方向側）にずれていることで傾斜した状態で取り付けられている。清掃部１１０は、ブラシを回転させるモータを内蔵しており、制御部１４０からの指示により正転したり逆転したりする。
【００２２】
走行部１２０は、フレーム部１３０の底面に設置された１個の駆動輪１２１および非駆動輪である従動輪１２２と、駆動輪を駆動するモータ１２３とを備えている。
駆動輪１２１は、フレーム部１３０の中央部に設置されたモータ１２３の回転軸に連結して、隣接した位置に配置されている。従動輪１２２は、下り方向Ｆ３に対して、フレーム部１３０の上側の端部に２個、フレーム部１３０の下側の端部に１個が配置されている。
【００２３】
フレーム部１３０は、制御部１４０とモータ１２３、これらの電源である電池（図示せず）が搭載された矩形状の主フレーム部材１３１を備えている。また、フレーム部１３０は、清掃部１１０および従動輪１２２を取り付けるために、主フレーム部材１３１から横列方向Ｆ２に沿って突出させた一対の取付用フレーム１３２を備えている。フレーム部１３０には、電池とモータ１２３を覆って保護するための箱状のカバー１８０が取り付けられている。なお、電池は、装置ユニット１４のみが備えており、装置ユニット１１〜１４のそれぞれの制御部１４０を繋ぐ制御線（図示せず）と共に、電池からの電源線（図示せず）が、装置ユニット１１から装置ユニット１２〜１４へ配線されている。
【００２４】
制御部１４０は、タブレット型のコンピューターや、スマートフォンなどの操作装置にインストールされた制御プログラムにより制御される。制御部１４０は、タブレット型のコンピューターや、スマートフォンなどと通信するための無線部と、制御プログラムからの指示により走行部１２０の走行方向の制御および清掃部１１０の回転方向の制御を行う清掃制御部とを備えている。複数台が連結される装置ユニット１０の制御部１４０は、操作装置からの無線信号を受信して、自装置ユニットと他装置ユニットに指示を出力する親機と、親機から指示に従って動作する子機とが設定により決定される。
【００２５】
ガイド部１５０は、太陽光発電パネルＰの横列方向Ｆ２に沿った端面Ｐ１を走行して、装置ユニット１０を連結した太陽光発電パネル清掃装置１００の移動を案内するものである。ガイド部１５０は、フレーム部１３０の主フレーム部材１３１から縦列方向Ｆ１の外側に突出した取付用部材１５１に、端面Ｐ１に当接する３個のガイド用車輪１５２取り付けられている。
【００２６】
センサ部１６０は、ガイド部１５０の取付用部材１５１から横列方向Ｆ２に突出した取付用部材１６１に、端面Ｐ１を押圧する方向に付勢するリミットスイッチ１６２が、横列方向Ｆ２の両側に一対取り付けられている。リミットスイッチ１６２の出力は、制御部１４０に接続されている。
【００２７】
ここで、それぞれの装置ユニット１０を連結する連結部２０の構成について、図面に基づいて説明する。
装置ユニット１０（１１〜１４）を縦列方向Ｆ１に連結する連結部２０は、図２に示すように、一方の装置ユニット１１と他方の装置ユニット１２とが上下方向にスライドするスライド機構と、一方の装置ユニット１１と他方の装置ユニット１２とが、装置ユニット１０の連結方向Ｆ４に沿った軸線を中心に軸回転する軸回転機構とを兼ね備えたものである。
【００２８】
連結部２０は、図５に示すように、一方の装置ユニット１１側の連結用部材２１０と、一方の装置ユニット１１と共に移動する可動部２２０と、他方の装置ユニット１２側のスライド案内部材２３０と、連結用部材２１０および可動部２２０を接続する接続部材２４０（図２参照）とを備えている。
連結用部材２１０は、一方の装置ユニット１１の主フレーム部材１３１の端部に立設されている。連結用部材２１０は、硬質部材である金属製である。連結用部材２１０のそれぞれ角部に、装置ユニット１２側に突出する突起２１０ａを有している。
【００２９】
可動部２２０は、軸回転部材２２１と、摺動部材２２２と、ドグプレート２２３とを備えている。
軸回転部材２２１は、硬質部材である金属製である。軸回転部材２２１は、連結用部材２１０の突起２１０ａに嵌合する貫通孔２２１ｃを有する基板部２２１ａから、他方の装置ユニット１２に向かって軸線Ｌの位置で軸部２２１ｂが突出している。軸部２２１ｂの先端には、軸部２２１ｂの先端面より輪郭形状が大きい矩形状で金属製の抜け防止用部材２２１ｄがねじ止めされていることで、軸部２２１ｂが摺動部材２２２に軸回転自在に取り付けられ、摺動部材２２２から抜けることを防止している。
【００３０】
摺動部材２２２は、スライド案内部材２３０のスライド空間となる凹部２３０ａ内に配置され、上下方向にスライドする矩形状の板材である。摺動部材２２２は、金属製より軟質な軟質部材である樹脂製である。摺動部材２２２は、軸部２２１ｂを回転自在に挿通させる貫通孔２２２ａを有している。
ドグプレート２２３は、軸部２２１ｂが挿通する貫通孔２２３ａを有している。ドグプレート２２３は、樹脂製である。
【００３１】
スライド案内部材２３０は、金属製である。スライド案内部材２３０は、他方の装置ユニット１２の主フレーム部材１３１の端部に固定され、設置されている。スライド案内部材２３０には、上下方向に延びる凹部２３０ａが形成されている。また、スライド案内部材２３０には、軸部２２１ｂの先端部を覗かせるための矩形状の貫通孔２３０ｂが形成されている。
スライド案内部材２３０には、凹部２３０ａ内に位置する摺動部材２２２が凹部２３０ａから出ないようにするためと、軸部２２１ｂの上下方向の移動範囲を設定するために、ストッパ部材２３０ｃが、一対、ねじ止めされ、固定されている。
【００３２】
図２に示す接続部材２４０は、装置ユニット１０（１１，１２）同士を接続する部材である。本実施の形態では、接続部材２４０を、一方の装置ユニット１１側の連結用部材２１０と、他方の装置ユニット１２側の軸回転部材２２１との両側部同士を接続するパッチン錠としている。
【００３３】
以上のように構成された本発明の実施の形態に係る太陽光発電パネル清掃装置１００の動作および使用状態を図面に基づいて説明する。
まず、作業者は、準備として、連結部２０が切り離された状態の装置ユニット１０を１台ずつ、縦列方向Ｆ１に並んだ発電パネルユニットＵ上に配置して、装置ユニット１０同士を連結部２０により連結する。
【００３４】
連結部２０は、図５に示すように、一方の装置ユニット１０の連結用部材２１０と、他方の装置ユニット１０の軸回転部材２２１とを対向させ、突き合わせる。そして、図２に示す接続部材２４０により、連結用部材２１０と軸回転部材２２１とを連結する。このように、装置ユニット１０同士を突き合わせて、パッチン錠からなる接続部材２４０により連結できるので、容易に連結することができる。
【００３５】
作業者は、制御ブログラムがインストールされた図示しないタブレット型のコンピューターやスマートフォンなどの操作装置から、太陽光発電パネル清掃装置１００の清掃を指示する。
操作装置からの無線信号は、親機として動作する制御部１４０が受信することで、親機および子機の制御部１４０は、清掃部１１０を動作させ、清掃部１１０のブラシを正転（受光面Ｓに対してすくいあげる方向）する。また、制御部１４０は、走行部１２０のモータ１２３を正転駆動させる。
モータ１２３の駆動により、それぞれの駆動輪１２１が回転して、太陽光発電パネル清掃装置１００の横列方向Ｆ２に沿って太陽光発電パネル清掃装置１００が前進する。
【００３６】
ガイド部１５０が、太陽光発電パネルＰの横列方向Ｆ２に沿った端面Ｐ１を走行して、装置ユニット１０の移動を案内するため、太陽光発電パネルＰに走行を案内するレールがなくても、進行方向である横列方向Ｆ２に対して傾斜することなく、安定した走行を実現することができる。
【００３７】
太陽光発電パネル清掃装置１００が、太陽光発電パネルＰの端まで到達すると、前進方向側におけるセンサ部１６０のリミットスイッチ１６２が、端面Ｐ１から外れる。リミットスイッチ１６２は、端面Ｐ１を押圧する方向に付勢されているため、進行方向に開いていた状態から閉じる方向に回動する。
リミットスイッチ１６２からの信号により、制御部１４０は、太陽光発電パネル清掃装置１００が、太陽光発電パネルＰの一側の端まで到達したことを検知すると、清掃部１１０のブラシを逆転すると共に、走行部１２０のモータ１２３を逆転させて、太陽光発電パネル清掃装置１００を後退させる。
【００３８】
そして、制御部１４０は、太陽光発電パネルＰの反対側の他側の端まで到達したことを、後退側のリミットスイッチ１６２により検知すると、清掃部１１０のブラシを停止させると共に、走行部１２０のモータ１２３を停止させる。
【００３９】
このように、複数の装置ユニット１０が、縦列方向Ｆ１に連結された発電パネルユニットＵ全部を清掃しながら、横列方向Ｆ２へ移動することで、１回の清掃で、太陽光発電パネルＰ全部に付着した汚れを除去することができる。従って、太陽光発電パネル清掃装置１００は効率よく清掃することができる。
【００４０】
太陽光発電パネルＰの清掃が終了すると、他の太陽光発電パネルＰの清掃を行うために、連結部２０を連結したときと反対の操作で連結を解除する。
そして、装置ユニット１０を１台ずつ他の太陽光発電パネルＰへ移動することで、全体として重量が重い太陽光発電パネル清掃装置１００であっても、装置ユニット１０が１台ずつであれば重量を軽減することができる。従って、作業者一人でも移動しながらの作業を容易に行うことができる。
【００４１】
ここで、連結部２０の機能について詳細に説明する。
例えば、一方の装置ユニット１１が走行している発電パネルユニットＵが、他方の装置ユニット１２が走行する、縦列方向Ｆ１に並ぶ発電パネルユニットＵに対して、上方へずれていたり、下方へずれていたりする場合がある。
【００４２】
そうなると、装置ユニット１１が、装置ユニット１２に対して上方または下方にずれる。装置ユニット１１が、装置ユニット１２に対して上方または下方にずれると、装置ユニット１１（連結用部材２１０）が接続部材２４０により軸回転部材２２１に連結されているため、軸回転部材２２１が上下方向のいずれかの方向に移動する。
軸回転部材２２１の軸部２２１ｂが移動することにより、軸部２２１ｂと共に、ドグプレート２２３と摺動部材２２２とが一緒に移動する。摺動部材２２２は、スライド案内部材２３０のスライド空間となる凹部２３０ａとストッパ部材２３０ｃとの間で上下方向にスライドする。
このようにして、装置ユニット１１と装置ユニット１２とは相対的に上下方向にスライドすることができる。
【００４３】
そのため、装置ユニット１１と装置ユニット１２とは、それぞれの発電パネルユニットＵの受光面Ｓに対して平行を保つことができるため、清掃部１１０と受光面Ｓとの距離を一定に保つことができる。従って、清掃部１１０と受光面Ｓとの間隔が開いて、清掃部１１０による受光面Ｓへの押圧力が弱まり、掃き残しを発生させたり、清掃部１１０と受光面Ｓとの間隔が縮まり、清掃部１１０により受光面Ｓに傷を付けたりすることが防止できる。
【００４４】
また、スライド案内部材２３０の凹部２３０ａとストッパ部材２３０ｃとの隙間の間で、摺動部材２２２が余裕を持って上下にスライドする。そのため、一方の装置ユニット１１が走行している発電パネルユニットＵと、他方の装置ユニット１２が走行する発電パネルユニットＵとの受光面Ｓが少しＶ字状になったとしても、摺動部材２２２の上下のスライドで、一方の装置ユニット１１と他方の装置ユニット１２とがＶ字状になる変位を吸収することができる。
【００４５】
また、発電パネルユニットＵ同士の間で、上下の差が大きくなり過ぎても、ドグプレート２２３が上下方向に位置する一対のストッパ部材２３０ｃのいずれかに当接することにより移動が制限されるため、装置ユニット１１と装置ユニット１２との間で大きく上下して連結部２０が損傷を受けるような事態を回避することができる。
【００４６】
また、一方の装置ユニット１１が走行している発電パネルユニットＵが、他方の装置ユニット１２が走行する発電パネルユニットＵに対して、走行方向に向かって上り傾斜、または下り傾斜している場合がある。
そうなると、装置ユニット１１が、装置ユニット１２の水平に対して傾斜方向がずれる。例えば、装置ユニット１１が水平に走行しているときに、装置ユニット１２が走行方向に対して傾斜していると、軸部２２１ｂがドグプレート２２３および摺動部材２２２の貫通孔２２３ａ，２２２ａの中で軸回転する。このようにして、装置ユニット１１と装置ユニット１２とは相対的に軸回転することができる。
【００４７】
そのため、装置ユニット１０の軸線Ｌ（図５参照）からずれた位置にある清掃部１１０が、軸線Ｌに対して浮き上がったり、沈み込んだりすることが防止できるので、装置ユニット１１と装置ユニット１２とは、それぞれの発電パネルユニットＵの受光面Ｓに対して平行を保つことができる。従って、清掃部１１０と受光面Ｓとの距離を一定に保つことができるので、清掃部１１０による受光面Ｓへの押圧力が弱まり、掃き残しを発生させたり、清掃部１１０と受光面Ｓとの間隔が縮まり、清掃部１１０により受光面Ｓに傷を付けたりすることが防止できる。
【００４８】
このように連結部２０がスライド機構と、軸回転機構とを兼ね備えているため、設置状態が複雑に歪む太陽光発電パネルＰであっても、太陽光発電パネル清掃装置１００は太陽光発電パネルＰの汚れを除去して発電を復活することができる。
【００４９】
また、スライド案内部材２３０と軸回転部材２２１とが金属製であり、摺動部材２２２とドグプレート２２３とが樹脂製である。そのため、スライド案内部材２３０の凹部２３０ａ内で摺動部材２２２が上下にスライドする際に、摺動部材２２２が急激に上下方向から外れる他の方向へ変位しようとしても、軟質な摺動部材２２２が弾性変形して衝撃を緩和する。また、軸回転部材２２１の軸部２２１ｂが、摺動部材２２２の貫通孔２２２ａと、ドグプレート２２３の貫通孔２２３ａ内で軸回転するときの擦れや、軸部２２１ｂの軸線の傾斜などの急激な変位による応力を、摺動部材２２２およびドグプレート２２３が弾性変形することで緩和させることができる。
【００５０】
なお、本実施の形態では、発電パネルユニットＵの縦列方向Ｆ１のみが水平に対して傾斜していたが、反対に、発電パネルユニットＵの横列方向Ｆ２のみが傾斜する太陽光発電パネルを、太陽光発電パネル清掃装置１００が横列方向Ｆ２に沿って走行してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明の太陽光発電パネル清掃装置は、装置ユニットを連結することにより、発電パネルユニットの連結枚数が多くても効率的に清掃できるので、大規模なメガソーラーに好適であり、装置ユニットごとに分割することで少ない人数でも太陽光発電パネルの清掃ができるため、小規模でも好適である。
【符号の説明】
【００５２】
１００  太陽光発電パネル清掃装置
１０，１１，１２，１３，１４  装置ユニット
１１０  清掃部
１２０  走行部
１２１  駆動輪
１２２  従動輪
１２３  モータ
１３０  フレーム部
１３１  主フレーム部材
１３２  取付用フレーム
１４０  制御部
１５０  ガイド部
１５１  取付用部材
１５２  ガイド用車輪
１６０  センサ部
１６１  取付用部材
１６２  リミットスイッチ
１８０  カバー
２０  連結部
２１０  連結用部材
２１０ａ  突起
２２０  可動部
２２１  軸回転部材
２２１ａ  基板部
２２１ｂ  軸部
２２１ｃ  貫通孔
２２１ｄ  抜け防止用部材
２２２  摺動部材
２２２ａ  貫通孔
２２３  ドグプレート
２２３ａ  貫通孔
２３０  スライド案内部材
２３０ａ  凹部
２３０ｂ  貫通孔
２３０ｃ  ストッパ部材
２４０  接続部材
Ｐ  太陽光発電パネル
Ｐ１  端面
Ｕ  発電パネルユニット
Ｓ  受光面
Ｆ１  縦列方向
Ｆ２  横列方向
Ｆ３  下り方向
Ｆ４  連結方向
Ｌ  軸線
【図１】
0006293806.tif 000002
【図２】
0006293806.tif 000003
【図３】
0006293806.tif 000004
【図４】
0006293806.tif 000005
【図５】
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