(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波振動子を有する超音波プローブと、
前記超音波振動子を回転させる回転駆動部と、
前記超音波プローブに設けられた識別情報を検出する第１検出部と、
前記超音波振動子の駆動状態又は前記回転駆動部の駆動状態の少なくとも一方を検出する第２検出部と、
前記第１検出部で検出した識別情報と前記第２検出部で検出した前記超音波振動子の駆動状態又は前記回転駆動部の駆動状態に基づいて、前記超音波プローブの種別を判定する種別判定部を備え、
前記超音波振動子の駆動状態は、前記超音波プローブの種別を判定するための超音波テスト動作において、前記超音波振動子に加えるパルス信号に対して出力する前記超音波振動子の電流値であり、
前記回転駆動部の駆動状態は、前記超音波プローブの種別を判定するためのモータテスト動作において、前記回転駆動部に加える駆動入力に対して出力する前記回転駆動部の回転数である超音波観察システム。
【請求項２】
前記種別判定部は、
前記第１検出部で検出した識別情報から前記超音波プローブの種別を判定し、且つ、前記第２検出部で検出した前記超音波振動子の駆動状態又は前記回転駆動部の駆動状態から前記超音波プローブの種別を判定し、
前記第１検出部に基づく前記超音波プローブの種別判定結果と前記第２検出部に基づく前記超音波プローブの種別判定結果とに基づいて、前記超音波プローブの種別に関する表示を表示部に行うように制御する請求項１記載の超音波観察システム。
【請求項３】
前記種別判定部は、前記第１検出部に基づく前記超音波プローブの種別判定結果と前記第２検出部に基づく前記超音波プローブの種別判定結果とが一致しない場合に、警告表示を表示部に表示するように制御する請求項２記載の超音波観察システム。
【請求項４】
前記第２検出部は複数あり、
前記種別判定部は、
前記第１検出部で検出した識別情報から前記超音波プローブの種別を判定し、且つ、前記第２検出部で検出した前記超音波振動子の駆動状態又は前記回転駆動部の駆動状態から前記超音波プローブの種別を判定し、
前記第１検出部に基づく前記超音波プローブの種別判定結果及び複数の前記第２検出部に基づく複数の前記超音波プローブの種別判定結果のうち、特定の種別であると判定された数が、前記特定の種別と異なる他の種別であると判定された数よりも多い場合には、前記特定の種別で合っているかどうかの確認を促す確認表示を表示部に表示するように制御する請求項１記載の超音波観察システム。
【請求項５】
前記種別判定部は、前記特定の種別又は前記他の種別が２以上ある場合、又は、前記第１検出部に基づく前記超音波プローブの種別判定結果及び複数の前記第２検出部に基づく複数の前記超音波プローブの種別判定結果が３種類ある場合には、警告表示を行うように制御する請求項４記載の超音波観察システム。
【請求項６】
前記種別判定部は、前記第２検出部に基づく種別検出結果が全て一致し、かつ前記第１検出部に基づく種別検出結果と前記第１検出部に基づく種別検出結果が異なっている場合には、前記第１検出部のクリーニングを促すガイダンスを表示部に表示するように制御する請求項４または５記載の超音波観察システム。
【請求項７】
前記第２検出部で検出した回転駆動部の駆動状態から前記超音波プローブの劣化状態を判定する劣化判定部を有する請求項１ないし６いずれか１項記載の超音波観察システム。
【請求項８】
前記第２検出部は、前記超音波振動子を回転させるための回転機構の回転数を検出する回転数検出部を含む請求項１ないし７いずれか１項記載の超音波観察システム。
【請求項９】
前記第２検出部は、前記超音波振動子を回転させるための回転駆動用電流の電流値を検出する回転駆動用電流値検出部を含む請求項１ないし８いずれか１項記載の超音波観察システム。
【請求項１０】
前記第２検出部は、前記超音波振動子を駆動させるための振動子用電流の電流値を検出する振動子用電流値検出部を含む請求項１ないし９いずれか１項記載の超音波観察システム。
【請求項１１】
第１検出部が、超音波プローブに設けられた識別情報を検出するステップと、
第２検出部が、前記超音波プローブに設けられた超音波振動子の駆動状態又は前記超音波振動子を回転させる回転駆動部の駆動状態の少なくとも一方を検出するステップと、
種別判定部が、前記第１検出部で検出した識別情報と前記第２検出部で検出した前記超音波振動子の駆動状態又は前記回転駆動部の駆動状態に基づいて、前記超音波プローブの種別を判定するステップとを有し、
前記超音波振動子の駆動状態は、前記超音波プローブの種別を判定するための超音波テスト動作において、前記超音波振動子に加えるパルス信号に対して出力する前記超音波振動子の電流値であり、
前記回転駆動部の駆動状態は、前記超音波プローブの種別を判定するためのモータテスト動作において、前記回転駆動部に加える駆動入力に対して出力する前記回転駆動部の回転数である超音波プローブの種別判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端部に微小の超音波振動子を搭載した超音波プローブを用いる超音波観察システム及び超音波プローブの種別判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野においては、超音波振動子から超音波パルスを生体内に放射し、その生体内から発せられるエコーから、各種生体情報を得る超音波観察システムが広く用いられている。また、近年では、超音波観察システムと内視鏡システムとを併用することによって、消化器系臓器や肺などの呼吸器系などに対する超音波診断も行われている。具体的には、先端部に微小の超音波振動子を搭載した超音波プローブを内視鏡の鉗子チャンネルに挿入し、内視鏡の先端部から超音波振動子を突出させる。この状態で、超音波振動子を消化器系臓器や呼吸器系などの観察対象に接触させて超音波を放射し、観察対象からエコー信号を受信することによって、観察対象の断層像を取得している。
【０００３】
上記のような超音波プローブを用いる診断においては、観察対象や診断の目的に応じて、周波数などが異なる超音波プローブが用いられる。例えば、胃の病変の深達度を調べる場合には、胃粘膜を分解能良く観察するために、超音波周波数が２０．３０MHｚのような高周波の超音波プローブが用いられる。一方、膵臓や胆嚢などを観察する場合には、胃壁越しに観察する必要があることから、７．５MHｚのような、深い深達度を持つ低周波の超音波プローブが用いられる。
【０００４】
したがって、超音波プローブを用いて病変部の深達度診断を行う際には、観察対象や診断の目的に適合した超音波プローブを装着する必要がある。これに関して、特許文献１のように、超音波プローブに設けた識別コードで、超音波プローブの種別を識別することによって、装着した超音波プローブが観察対象や診断の目的に適合しているか否かを確認する方法が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１３７２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、超音波プローブに設けた識別コードをフォトセンサなどの光学手段で読み取っている。しかしながら、識別コードに汚れが付いているなど様々な要因によって、識別コードを正確に読み取ることができない場合がある。この場合には、観察対象や診断の目的に適合していない超音波プローブのままで、診断を行うことになり、問題が生じていた。したがって、超音波プローブを超音波プロセッサ装置に装着したときに、超音波プロセッサ装置側で、装着した超音波プローブの種別を正確に認識することが求められていた。
【０００７】
本発明は、超音波プローブの種別を正確に認識することができる超音波観察システム及び超音波プローブの種別判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の超音波観察システムは、超音波振動子を有する超音波プローブと、超音波振動子を回転させる回転駆動部と、超音波プローブに設けられた識別情報を検出する第１検出部と、超音波振動子の駆動状態又は回転駆動部の駆動状態の少なくとも一方を検出する第２検出部と、第１検出部で検出した識別情報と第２検出部で検出した超音波振動子の駆動状態又は回転駆動部の駆動状態に基づいて、超音波プローブの種別を判定する種別判定部を備え、超音波振動子の駆動状態は、超音波プローブの種別を判定するための超音波テスト動作において、超音波振動子に加えるパルス信号に対して出力する超音波振動子の電流値であり、回転駆動部の駆動状態は、超音波プローブの種別を判定するためのモータテスト動作において、回転駆動部に加える駆動入力に対して出力する回転駆動部の回転数である。
【０００９】
種別判定部は、第１検出部で検出した識別情報から超音波プローブの種別を判定し、且つ、第２検出部で検出した超音波振動子の駆動状態又は回転駆動部の駆動状態から超音波プローブの種別を判定し、第１検出部に基づく超音波プローブの種別判定結果と第２検出部に基づく超音波プローブの種別判定結果とに基づいて、超音波プローブの種別に関する表示を表示部に行うように制御することが好ましい。種別判定部は、第１検出部に基づく超音波プローブの種別判定結果と第２検出部に基づく超音波プローブの種別判定結果とが一致しない場合に、警告表示を表示部に表示するように制御することが好ましい。
【００１０】
第２検出部は複数あり、種別判定部は、第１検出部で検出した識別情報から超音波プローブの種別を判定し、且つ、第２検出部で検出した超音波振動子の駆動状態又は回転駆動部の駆動状態から超音波プローブの種別を判定し、第１検出部に基づく超音波プローブの種別判定結果及び複数の第２検出部に基づく複数の超音波プローブの種別判定結果のうち、特定の種別であると判定された数が、特定の種別と異なる他の種別であると判定された数よりも多い場合には、特定の種別で合っているかどうかの確認を促す確認表示を表示部に表示するように制御することが好ましい。種別判定部は、特定の種別又は他の種別が２以上ある場合、又は、第１検出部に基づく超音波プローブの種別判定結果及び複数の第２検出部に基づく複数の超音波プローブの種別判定結果が３種類ある場合には、警告表示を行うように制御することが好ましい。
【００１１】
種別判定部は、第２検出部に基づく種別検出結果が全て一致し、かつ第１検出部に基づく種別検出結果と第１検出部に基づく種別検出結果が異なっている場合には、第１検出部のクリーニングを促すガイダンスを表示部に表示するように制御することが好ましい。
【００１２】
第２検出部で検出した回転駆動部の駆動状態から超音波プローブの劣化状態を判定する劣化判定部を有することが好ましい。第２検出部は、超音波振動子を回転させるための回転機構の回転数を検出する回転数検出部を含むことが好ましい。第２検出部は、超音波振動子を回転させるための回転駆動用電流の電流値を検出する回転駆動用電流値検出部を含むことが好ましい。第２検出部は、超音波振動子を駆動させるための振動子用電流の電流値を検出する振動子用電流値検出部を含むことが好ましい。
【００１３】
本発明の超音波プローブの種別判定方法は、第１検出部が、超音波プローブに設けられた識別情報を検出するステップと、第２検出部が、超音波プローブに設けられた超音波振動子の駆動状態又は超音波振動子を回転させる回転駆動部の駆動状態の少なくとも一方を検出するステップと、種別判定部が、第１検出部で検出した識別情報と第２検出部で検出した超音波振動子の駆動状態又は回転駆動部の駆動状態に基づいて、超音波プローブの種別を判定するステップとを有し、超音波振動子の駆動状態は、超音波プローブの種別を判定するための超音波テスト動作において、超音波振動子に加えるパルス信号に対して出力する超音波振動子の電流値であり、回転駆動部の駆動状態は、超音波プローブの種別を判定するためのモータテスト動作において、回転駆動部に加える駆動入力に対して出力する回転駆動部の回転数である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、超音波プローブの種別を正確に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】超音波観察システムと内視鏡システムを示す外観図である。
【図２】第１実施形態の超音波観察システムの機能を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態における超音波プローブの種別判定の一連の流れを示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態における種別判定部での種別判定結果を示す表である。
【図５】第２実施形態の超音波観察システムの機能を示すブロック図である。
【図６】第２実施形態における超音波プローブの種別判定の一連の流れを示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態における種別判定部での種別判定結果を示す表である。
【図８】クリーニングを促すガイダンスを示すモニタの画像図である。
【図９】識別コードの読み取りエラーを表す警告表示を示すモニタの画像図である。
【図１０】劣化判定部を備える超音波観察システムの機能を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［第１実施形態］
図１に示すように、第１実施形態の超音波観察システム１０は、超音波プローブ１１と、スキャナ１２と、超音波プロセッサ装置１３と、モニタ１８と、キーボード１９と、を備える。超音波観察システム１０は、内視鏡システム２１と組み合わせて使用される。内視鏡システム２１は、内視鏡２２と、観察対象に照射する光を発する内視鏡光源装置２４と、内視鏡画像を生成する内視鏡プロセッサ装置２６と、内視鏡プロセッサ装置２６に対する各種設定を行うためのキーボード２７を備えるとともに、超音波観察システム１０と共通して用いられるモニタ１８を備えている。
【００１７】
超音波プローブ１１は、メカニカルラジアル走査方式で超音波を送受信するプローブである。この超音波プローブ１１の先端部１１ａには超音波振動子１５が設けられており、もう一方の基端部にはコネクタ１６が設けられている。コネクタ１６は、超音波プロセッサ装置１３との間を中継するスキャナ１２に着脱自在に取り付けられる。超音波プローブ１１の使用時には、内視鏡２２内に設けられた処置具チャンネル２２ａに超音波プローブ１１を挿通して、内視鏡２２の先端から突出させる。この状態で、超音波プローブ１１の先端部１１ａを観察対象に当接させ、先端部１１ａに設けられた超音波振動子１５から観察対象に対して超音波を放射する。超音波が放射された観察対象からのエコーは、エコー信号として超音波振動子１５で受信する。
【００１８】
なお、超音波プローブ１１及び内視鏡の挿入部２２ｂは可撓性を有している。したがって、内視鏡の挿入部２２ｂの湾曲に合わせて、超音波プローブ１１も湾曲する。また、アングルノブ２２ｃの操作によって挿入部２２ｂの先端の向きが変更されると、挿入部２２ｂの先端から突出する超音波プローブ１１の先端部１１ａの向きも変化する。
【００１９】
超音波プロセッサ装置１３は、超音波プローブ１１からのエコー信号に各種画像処理を施して超音波画像を生成する。生成された超音波画像は、超音波プロセッサ装置１３に接続されたモニタ１８に表示される。モニタ１８には、超音波画像の他に、PinP（Picture In Picture）機能によって、内視鏡プロセッサ装置２６で生成した内視鏡画像が並列表示される。また、超音波プロセッサ装置１３にはキーボード１９が接続されており、このキーボード１９は、超音波プロセッサ装置１３に対して機能設定等を行うためのユーザーインターフェースとして用いられる。
【００２０】
次に、超音波振動子１５の駆動、超音波振動子１５による超音波の送受信、及び超音波プローブ１１の種別判定について説明する。まず、超音波振動子１５の駆動に関して、以下説明する。図２に示すように、超音波振動子１５は、超音波プローブ１１の先端部１１ａにおいて回転する。超音波振動子１５には、基台（図示しない）などを介して、フレキシブルシャフト３０に取り付けられている。フレキシブルシャフト３０は可撓性を有しており、コイルバネ形状に形成されている。フレキシブルシャフト３０は、スキャナ１２に設けられた回転駆動部３２に取り付けられており、回転駆動部３２は、フレキシブルシャフト３０を回転させることによって、超音波振動子１５を回転させる。
【００２１】
回転駆動部３２は、フレキシブルシャフト３０に取り付けられた回転機構３４と、この回転機構３４に回転駆動力を付与するモータ３６とを有する。モータ３６は、超音波プロセッサ装置１３に設けられた中央制御回路４０に接続されている。中央制御回路４０は、モータ３６に回転駆動力を発生させるために、モータ電流出力部４２からモータ３６に対して所定値の電流を流す。回転機構３４には、回転機構３４の回転数、即ち超音波振動子の回転数を計測するための回転エンコーダ４４（本発明の「回転数検出部」に対応する）が取り付けられている。回転エンコーダ４４で計測した回転数は、中央制御回路４０の回転数入力部４６に入力される。なお、回転エンコーダ４４では、回転数の他、回転位置や回転速度などを計測してもよい。
【００２２】
次に、超音波振動子１５の送受信に関して、以下説明する。超音波振動子１５は、スキャナ１２内に設けられた超音波ビデオトランス５２を介して、超音波プロセッサ装置１３内のパルス信号出力部４８及びエコー信号受信部５４に接続されている。超音波プロセッサ装置１３においては、超音波ビデオトランス５２とパルス信号出力部４８との間に切替部５０が設けられているとともに、超音波ビデオトランス５２とエコー信号受信部５４との間に切替部５１が設けられている。
【００２３】
切替部５０はONにしたときにパルス信号出力部４８と超音波ビデオトランス５２との間を接続状態にし、OFFにしたときにパルス信号出力部４８と超音波ビデオトランス５２との間を非接続状態にする。同様にして、切替部５１はONにしたときにエコー信号受信部５４と超音波ビデオトランス５２との間を接続状態にし、OFFにしたときにエコー信号受信部５４と超音波ビデオトランス５２との間を非接続状態にする。これら切替部５０、５１のONとOFFの制御については、中央制御回路４０によって制御される。
【００２４】
超音波振動子１５から観察対象に向けて超音波を放射する際には、切替部５０をONにして、パルス信号出力部４８と超音波ビデオトランス５２との間を接続状態にする一方で、切替部５１をOFFにして、エコー信号受信部５４と超音波ビデオトランス５２との間を非接続状態にする。この状態で、パルス信号出力部４８は、数十ナノ秒から数百ナノ秒のパルス信号を、超音波振動子１５に送信する。パルス信号の送信後は、直ぐに、切替部５０をOFFに切り替える一方で、切替部５１をONに切り替える。
【００２５】
これら切替部５０、５１のONとOFFの切り替えにより、パルス信号出力部４８と超音波ビデオトランス５２との間が非接続状態に切り替わるとともに、エコー信号受信部５４と超音波ビデオトランス５２との間が接続状態に切り替わる。この状態で、超音波振動子１５からのエコー信号を超音波ビデオトランス５２が受信する。超音波ビデオトランス５２は、超音波振動子１５から受信したエコー信号に対してノイズ除去処理を行う。ノイズ除去済みのエコー信号は、エコー信号受信部５４で受信される。エコー信号受信部５４で受信したエコー信号を元にして、超音波画像がモニタ１８に表示される。
【００２６】
次に、超音波プローブ１１の種別判定について以下説明する。超音波プローブ１１の種別判定は、超音波プローブ１１をスキャナ１２に装着した時に、自動的に行われる。第１実施形態においては、まず、図３に示すように、超音波プローブ１１のコネクタ１６に設けられた識別コード６０（本発明の「識別情報」に対応する）をフォトセンサ６２（本発明の「第１検出部」に対応する）で検出する。識別コード６０は、白と黒のマークなどによって、４ビットで種別を表している。フォトセンサ６２での読み取り結果は、センサ信号入力部６４を介して、種別判定部６６に送られる。種別判定部６６は、識別コード６０に基づいて、超音波プローブ１１の種別を判定する。
【００２７】
種別判定部６６は、識別コード６０が「００００」である場合には、「プローブ無し」と判定する。また、識別コード６０が「０００１」である場合には、「プローブA」と判定する。また、識別コード６０が「００１０」である場合には、「プローブB」と判定する。また、識別コード６０が「１１１１」である場合には、「エラー」と判定する。
【００２８】
また、第１実施形態では、識別コード６０に基づく種別判定に加えて、超音波振動子１５を回転させる回転機構３４の回転数から種別判定を行う。この種別判定のために、短時間、モータ３６を駆動させるモータテスト動作が行われる。このモータテスト動作のときに回転した回転機構３４の回転数を回転エンコーダ４４で検出し、検出した回転機構３４の回転数から超音波プローブ１１の種別を種別判定部６６で判定する。
【００２９】
ここで、回転エンコーダ４４で検出した回転数がX１よりも大きい場合には、超音波プローブ１１が装着されていない「プローブ無」と判定する。これは、超音波プローブ１１を装着していないと回転機構３４に負荷がかからないためである。また、回転エンコーダ４４で検出した回転数が、X１とX２（＜X１）との間に入っている場合には、超音波プローブ１１の種別を「プローブA」と判定する。また、回転エンコーダ４４で検出した回転数が、X2とX３（＜X２）との間に入っている場合には、超音波プローブ１１の種別を「プローブA」と周波数等が異なる「プローブB」と判定する。そして、回転エンコーダ４４で検出した回転数がX３を下回っている場合には、「エラー」と判定する。なお、回転数は「ｒｐｍ（rotation per minute）」で表され、例えばX１は１８００ｒｐｍであり、X２は１７００ｒｐｍであり、X３は１６００ｒｐｍである。
【００３０】
種別判定部６６は、識別コード６０に基づく種別判定結果と回転数に基づく種別判定結果とが一致している場合には、その一致した種別を超音波プローブ１１の種別として確定する。この確定した種別はモニタ１８に表示される。一方、種別判定部６６は、識別コード６０に基づく種別判定結果と回転数に基づく種別判定結果とが一致しない場合には、「エラー」と判定して、超音波プローブ１１の駆動を停止する。また、種別検出エラーであること報知する警告表示をモニタ１８に表示する。なお、「エラー」と判定された場合には、ユーザーが超音波プローブ１１に付された種別シールを確認等した上で、ユーザー自身がキーボード１９等で超音波プローブ１１の種別を入力することが好ましい。
【００３１】
例えば、図４に示すように、フォトセンサ６２での種別検出結果（図４では「センサ検出」と表示）が「プローブ無」であり、回転数に基づく種別検出結果（図４では「回転数検出」と表示）も「プローブ無」である場合には、「プローブ無」で確定する。同様にして、センサ検出が「プローブA」で、回転数検出が「プローブA」である場合には、「プローブA」で確定する。また、センサ検出が「プローブB」で、回転数検出が「プローブB」である場合には、「プローブB」で確定する。また、センサ検出が「エラー」で、回転数検出が「エラー」である場合には、「エラー」で確定する。
【００３２】
一方、センサ検出が「プローブA」で、回転数検出が「プローブB」である場合には、「エラー」と判定する。反対に、センサ検出が「プローブB」で、回転数検出が「プローブA」である場合にも、「エラー」と判定する。フォトセンサ６２だけで種別判定を行った場合、識別コード６０に汚れが付いたりするなどにより、誤って種別が判定されてしまうと、その間違った超音波プローブ１１のままで診断を行うことになってしまう。これに対して、フォトセンサ６２だけでなく、回転数に基づいて種別判定を行い、互いの種別判定結果が異なっている場合には、「エラー」判定することで、仮に、フォトセンサ６２で検出した種別が間違っていたとして、間違った超音波プローブ１１で診断を行うことが無くなる。
【００３３】
［第２実施形態］
第２実施形態では、超音波プローブ１１の種別判定について、フォトセンサ６２による種別判定と回転数に基づく種別判定の他に、モータ３６に加えるモータ電流値に基づいて種別判定を行うとともに、超音波振動子１５を駆動させるための超音波電流値に基づいて種別判定を行う。
【００３４】
図５に示すように、第２実施形態では、モータ３６とモータ電流出力部４２の間に、モータ電流値（本発明の「回転駆動用電流の電流値」に対応する）を検出するモータ電流検出部７０（本発明の「回転駆動用電流値検出部」に対応する）が設けられている。モータ電流検出部７０で検出したモータ電流値は、モータ電流入力部７１を介して、種別判定部６６に入力される。種別判定部６６では、入力されたモータ電流値に基づいて、超音波プローブ１１の種別判定を行う。また、超音波ビデオトランス５２とエコー信号受信部５４との間には、超音波振動子１５に流れた超音波電流値（本発明の「振動子用電流の電流値」に対応する）を検出する超音波電流検出部７２（本発明の「振動子用電流値検出部」に対応する）が設けられている。超音波電流検出部７２で検出した超音波電流値は、A／D（Analog/Digital）７３でアナログデジタル変換された上で、種別判定部６６に入力される。種別判定部６６では、入力された超音波電流値に基づいて超音波プローブ１１の種別判定を行う。
【００３５】
第２実施形態では、図６に示すフローに沿って、超音波プローブ１１の種別判定が行われる。まず、第１実施形態と同様に、超音波プローブ１１がスキャナ１２に装着されたら、識別コード６０に基づく種別判定を行うとともに、モータテスト動作を行って回転機構３４の回転数に基づく種別判定を行う。次に、モータテスト動作のときにモータ３６に流れるモータ電流値をモータ電流検出部７０で検出する。種別判定部６６では、検出したモータ電流値に基づいて、超音波プローブ１１の種別判定を行う。モータ電流値がほぼ「０」の場合には、「プローブ無」と判定される。これは、モータ電流値はモータ３６にかかる負荷と関連しており、超音波プローブ１１が装着されていない場合には、モータ３６に負荷がほとんど無くなるためである。
【００３６】
また、モータ電流値がY１からY２（＞Y１）の間にある場合には、超音波プローブ１１の種別は「プローブA」と判定される。また、モータ電流値がY２とY３（＞Y２）の間にある場合には、超音波プローブ１１の種別は「プローブB」と判定される。また、モータ電流値がY４（＞Y３）以上である場合には、「エラー」と判定される。なお、モータ電流値はA（アンペア）で表され、例えば、Y１は０．１Aで、Y２は０．３Aで、Y３は０．５Aで、Y４は０．６Aである。
【００３７】
次に、短時間の間、超音波振動子１５にパルス信号を流して、超音波振動子１５を駆動させる超音波テスト動作を行う。この超音波テスト動作のときに超音波振動子１５に流れた超音波電流値を超音波電流検出部７２で検出する。種別判定部６６では、検出した超音波電流値に基づいて、超音波プローブ１１の種別判定を行う。超音波電流値がほぼ「０」の場合には、「プローブ無」と判定される。また、超音波電流値がZ１とZ２（＞Z１）との間にある場合には、超音波プローブ１１の種別は「プローブA」と判定される。また、超音波電流値がZ２とZ３（＞Z２）の間にある場合には、超音波プローブ１１の種別は「プローブB」と判定される。また、超音波電流値がZ４（＞Z３）以上である場合には、「エラー」と判定される。なお、超音波電流値はA（アンペア）で表され、例えば、Z１は０．１Aで、Z２は０．３Aで、Z３は０．５Aで、Z４は０．６Aである。
【００３８】
種別判定部６６は、識別コードに基づく種別判定結果、回転数に基づく種別判定結果、モータ電流値に基づく種別判定結果、及び超音波電流値に基づく種別判定結果が全て一致している場合には、その一致した種別を超音波プローブ１１の種別として確定する。この確定した種別はモニタ１８に表示される。
【００３９】
一方、種別判定部６６は、識別コードに基づく種別判定結果、回転数に基づく種別判定結果、モータ電流値に基づく種別判定結果、及び超音波電流値に基づく種別判定結果のうち、特定の種別であると判定された数が３つで、特定の種別以外の他の種別であると判定された数が１つである場合には、「確認必要」と判定し、特定の種別で合っているかかどうか確認するように促す確認表示をモニタ１８に表示する。このような確認表示を行うことで、ユーザーは、超音波プローブ１１の種別が間違っている可能性があることに気付くことができる。これにより、ユーザーは、間違った超音波プローブ１１のままで診断を行うことが無くなる。なお、「確認必要」と判定された場合には、第１実施形態と同様、ユーザーが目視で超音波プローブ１１の種別を確認し、ユーザーが超音波プローブ１１の種別を入力することが好ましい。
【００４０】
また、特定の種別が２つ、又は他の種別が２つである場合には、種別判定部は「エラー」と判定し、超音波プローブ１１の駆動を停止する。また、種別判定エラーであることを示す警告表示をモニタ１８に表示する。また、種別判定結果が３種類ある場合には、「エラー」と判定し、超音波プローブ１１の駆動を停止する。この場合にも、また、種別判定エラーであることを示す警告表示をモニタ１８に表示する。以上のような警告表示を行うことで、ユーザーは、超音波プローブ１１の種別が間違っている可能性があることに気付くことができる。これにより、ユーザーは、間違った超音波プローブ１１のままで診断を行うことが無くなる。なお、「エラー」と判定された場合には、第１実施形態と同様、ユーザーが超音波プローブ１１の種別を入力することが好ましい。
【００４１】
例えば、図７に示すように、フォトセンサ６２での種別検出結果（図７では「センサ検出」と表示）、モータ電流値に基づく種別検出結果（図７では「モータ電流検出」と表示）、回転数に基づく種別検出結果（図７では「回転数検出」と表示）、及び超音波電流値に基づく種別検出結果（図７では「超音波電流検出」と表示）が、全て「プローブ無」の場合には、「プローブ無」で確定する。同様にして、センサ検出、モータ電流検出、回転数検出、及び超音波電流検出が全て、「プローブA」であれば「プローブA」に確定し、「プローブB」であれば「プローブB」に確定し、「エラー」であれば「エラー」で確定する。
【００４２】
また、センサ検出、モータ電流値検出、回転数検出が「プローブA」と判定したのに対して、超音波検出だけが「プローブB」と判定した場合には、種別判定部６６は、「確認必要」と判定し、超音波プローブ１１の種別が「プローブA」で合っているかどうかを確認するよう促す確認表示を行う。また、モータ電流値検出、回転数検出、超音波検出が「プローブA」と判定したのに対して、センサ検出だけが「プローブB」と判定した場合には、種別判定部６６は、「確認必要」と判定し、超音波プローブ１１の種別が「プローブB」で合っているかどうかを確認するよう促す確認表示を行う。
【００４３】
また、センサ検出、モータ電流検出が「プローブA」と判定し、回転数検出、超音波電流検出が「プローブB」と判定した場合には、種別判定部６６は、「エラー」と判定する。また、センサ検出、モータ電流検出が「プローブB」と判定し、回転数検出、超音波電流検出が「プローブA」と判定した場合には、種別判定部６６は、「エラー」と判定する。更には、センサ検出、超音波検出が「プローブA」と判定し、モータ電流検出が「プローブB」と判定し、回転数検出が「エラー」と判定した場合は、種別判定部は「エラー」と判定する。
【００４４】
なお、第２実施形態においては、モータ電流値に基づく種別判定結果と、回転数に基づく種別判定結果と、超音波電流値に基づく種別判定結果が全て一致する一方、それら３種類の種別判定結果がフォトセンサ６２に基づく種別判定結果と異なっている場合には、フォトセンサ６２による識別コード６０の読み取りが不良であると考えられるため、図８に示すように、識別コード６０やフォトセンサ６２付近のクリーニングを促すガイダンスをモニタ１８に表示することが好ましい。
【００４５】
なお、第１又は第２実施形態においては、フォトセンサ６２に基づく種別判定結果が「エラー」である場合には、図９に示すように、識別コード６０の読み取りが不良である旨をモニタ１８に表示することが好ましい。同様にして、モータ電流値に基づく種別判定結果や回転数に基づく種別判定結果が「エラー」である場合には、回転駆動部３２が不良である旨をモニタ１８に表示することが好ましい。また、超音波電流値に基づく種別判定結果が「エラー」である場合には、超音波振動子１５の駆動が不良である旨をモニタ１８に表示することが好ましい。
【００４６】
なお、第１及び第２実施形態においては、回転エンコーダ４４で検出した回転機構３４の回転数に基づいて、超音波プローブ１１の劣化判定を行ってもよい。この場合、図１０に示すように、中央制御回路４０において、超音波プローブ１１の劣化判定を行うための劣化判定部８０が設けられる。劣化判定部８０は、回転機構３４の回転数について予め初期値を設定しており、回転エンコーダ４４で検出した回転数が、初期値から一定範囲内に入っているか否かを判定する。初期値から一定範囲内に入っている場合には、超音波プローブ１１は正常であると判定し、一定範囲に入っていない場合には、超音波プローブ１１は劣化していると判定する。この劣化判定の結果については、モニタ１８に表示される。
【００４７】
なお、第１及び第２実施形態では、識別コード６０をフォトセンサ６２で読み取って、超音波プローブ１１の種別を判定しているが、これに代えて、超音波プローブ１１のコネクタ１６に、識別コードに対応する識別部（本発明の「識別情報」に対応する）などを設けておき、超音波プローブ１１をスキャナ１２に装着した時に、超音波プローブ１１の識別部を、スキャナ１２内のマイクロスイッチ（本発明の「第１検出部」に対応する）で検出することによって、超音波プローブの種別を判定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１０  超音波観察システム
１１  超音波プローブ
１５  超音波振動子
３２  回転駆動部
３４  回転機構
４４  回転エンコーダ（第２検出部）
６０  識別コード（識別情報）
６２  フォトセンサ（第１検出部）
６６  種別判定部
７０  モータ電流検出部（第２検出部）
７２  超音波電流検出部（第２検出部）
８０  劣化判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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