(57)【要約】  通信ネットワークを介して、データパケットを送受信するためのネットワークインターフェース（３４）と、データパケットを、環状の伝送路に直列に接続された複数のパーティシパントに送信すると共に上記複数のパーティシパントから受信するための複数のストリングインターフェース（３１・３２・３３）と、ネットワークインターフェースおよび複数のストリングインターフェースに接続された切替装置（３５）とを備えるパケット切替装置であって、切替装置（３５）の制御ユニット（３５１）が、インターフェース関連テーブル（３５２）を備えており、インターフェース関連テーブル（３５２）は、ネットワークインターフェース（３４）を介して受信されたデータパケットが、ストリングインターフェース（３１・３２・３３）を介して伝送され、ストリングインターフェース（３１・３２・３３）を介して受信されたデータパケットが、上記ネットワークインターフェース（３４）を介して伝送されることを規定している。
2010525644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信ネットワークを介して、データパケットを送受信するためのネットワークインターフェース（３４）と、
データパケットを、リング型伝送路に直列に接続された複数のパーティシパントに送信すると共に上記複数のパーティシパントから受信するための複数のストリングインターフェース（３１・３２・３３）と、
上記ネットワークインターフェースおよび上記複数のストリングインターフェースに接続された切替装置（３５）とを備えるパケット切替装置であって、
上記切替装置（３５）は、上記ネットワークインターフェースを介して受信されたデータパケットを上記ストリングインターフェースに転送すると共に、上記ストリングインターフェースを介して受信されたデータパケットを上記ネットワークインターフェースに転送するように構成されており、
上記切替装置（３５）は、データスループットを制御する制御ユニット（３５１）を有し、上記制御ユニット（３５１）は、インターフェース関連テーブル（３５２）を備えており、上記インターフェース関連テーブル（３５２）は、上記ネットワークインターフェース（３４）を介して受信されたデータパケットが、上記ストリングインターフェース（３１・３２・３３）を介して出力され、上記ストリングインターフェース（３１・３２・３３）を介して受信されたデータパケットが、上記ネットワークインターフェース（３４）を介して出力されることを規定していることを特徴とする、パケット切替装置。
【請求項２】
上記切替装置（３５）の制御ユニット（３５１）は、優先テーブル（３５３）を有しており、上記優先テーブル（３５３）は、上記ストリングインターフェース（３１・３２・３３）から受信されたデータパケットを、上記ネットワークインターフェース（３４）を介して転送する際の優先順位を規定しているものであることを特徴とする、請求項１に記載のパケット切替装置。
【請求項３】
上記切替装置（３５）の制御ユニット（３５１）は、複数のストリングインターフェース（３１・３２・３３）が同一の優先順位を有する場合に、受信されたデータパケットのアドレス情報に基づいて、最初に上記ネットワークインターフェース（３４）を介して転送するデータパケットを決定することを特徴とする、請求項２に記載のパケット切替装置。
【請求項４】
上記切替装置（３５）の制御ユニット（３５１）は、複数のストリングインターフェース（３１・３２・３３）が同一の優先順位を有する場合に、固定アルゴリズムに基づいて、最初に上記ネットワークインターフェース（３４）を介して転送するデータパケットを決定することを特徴とする、請求項２に記載のパケット切替装置。
【請求項５】
上記切替装置（３５）の制御ユニット（３５１）は、上記ストリングインターフェース（３１・３２・３３）を介して送信されるデータパケットの時間制御式伝送を行うことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のパケット切替装置。
【請求項６】
上記切替装置（３５）の制御ユニット（３５１）は、上記ストリングインターフェース（３１・３２・３３）を介して送信されるデータパケットの同期式伝送を行うことを特徴とする、請求項５に記載のパケット切替装置。
【請求項７】
上記切替装置（３５）、上記ネットワークインターフェース（３４）、および、上記ストリングインターフェース（３１・３２・３３）の少なくともいずれかは、上記通信ネットワークの伝送の物理的特性とリング型伝送路の伝送の物理的特性との間において、データパケットを伝送するユニットを有することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のパケット切替装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のパケット切替装置を備える通信ネットワークであって、各ストリングインターフェース（３１・３２・３３）は、イーサネットカプラ（１）を介して複数のパーティシパント（装置１〜装置ｎ）に接続されており、上記パーティシパントは、リング型伝送路（５）を介して、上記イーサネットカプラに直列に接続されており、各上記パーティシパントは、上記リング型伝送路を通過するイーサネットテレグラムを評価すると共に、データ交換を行うように構成されていることを特徴とする、通信ネットワーク。
【請求項９】
上記ネットワークカプラ（１）は、上記パケット切替装置（３）の関連するストリングインターフェースを接続させる外部インターフェース（１１）と、上記複数のパーティシパント（装置１〜装置ｎ）を上記リング型伝送路に直列に接続させる内部インターフェース（１２）とを備えていることを特徴とする、請求項８に記載の通信ネットワーク。
【請求項１０】
上記ネットワークカプラ（１）は、上記外部インターフェース（１１）と上記内部インターフェース（１２）との間に、ユニット（１３）を有しており、上記ユニット（１３）は、上記通信ネットワークの伝送の物理的特性と上記リング型伝送路の伝送の物理的特性との間において、上記イーサネットテレグラムを伝送することを特徴とする、請求項９に記載の通信ネットワーク。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、パケット切替装置、および、このようなパケット切替装置を備えるローカル通信ネットワークに関する。
【０００２】
ローカル通信ネットワーク、いわゆる「ローカルエリアネットワーク」（ＬＡＮ）は、地理的領域に制限されており、いわゆるノードと呼ばれる、１つまたは複数のサーバとワークステーションとから成る。サーバおよびワークステーションは、同軸ケーブル、グラスファイバケーブル、またはツイストペアケーブルといった通信回線ネットワークを介して、互いに接続されている。ＬＡＮは、バス型、スター型、またはツリー型といった様々な種類のネットワークトポロジーを取り得る。ＬＡＮは、ネットワークオペレーティングシステムおよびネットワークプロトコルによって動作される。
【０００３】
現在、最も広く知られているＬＡＮネットワークプロトコルの規格は、イーサネット(登録商標）である。イーサネットを用いると、データは、現在、毎秒１００メガビット（Ｍｂｐｓ）に達する速度で伝送され得る。ネットワークにおけるデータ伝送の国際的な参照モデルであるＯＳＩ階層モデルは、７階層の積層から成り、各階層には、大量のプロトコルが規定され、それらのサービスをそれぞれ次のより高い階層に割り当てている。ここでは、イーサネットは、第２の層、いわゆる導体層（conductor layer）に割り当てられる。この導体層では、伝送されるデータは束ねられて、各通信プロトコル用の特定の情報が付加されたパケットを形成する。上記ネットワークの内部では、この導体層は、ノードからノードへのデータパケットの伝送、およびエラー検出を行う。従って、イーサネットは、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルまたはＩＰＸプロトコルといった様々な種類の通信プロトコルに対応している。
【０００４】
イーサネットの原理では、導体層を２つのレベルに分割し、第１のレベルが、データにいわゆるヘッダを付加する。このヘッダは、正しいデータ伝送をするために受信側のプロトコルが必要とする情報を含んでいる。その後、イーサネットプロトコルの第２のレベルにおいて、データパケットをノードからノードに伝送するために、データパケットは、追加のヘッダと、さらに終端部（いわゆるトレーラ）とを用いてカプセル化される。このようなイーサネットのデータパケット、いわゆるイーサネットテレグラムを用いて、１５００バイト未満の長さを有するデータを伝送することができる。
【０００５】
イーサネットはさらに、個々のノードがネットワークの物理的な接続経路をどのように利用および確保するかを決定するアクセス方法を規定する。従って、イーサネットは、いわゆる搬送波感知多重アクセス／衝突検出方式（ＣＳＭＡ／ＣＤ）に基づいて動作する。このアクセス方法では、送信の準備ができたノードが、送信前に、伝送路が空いているかどうかを確認する。その後、データが送信される。全てのノードがデータを同時に送信すると、衝突が生じ得る。衝突に気付いたノードは、その後、伝送を中断する。２つのノードがわずかな時間遅延で送信を開始することを回避するために、全ての送信ノードは、いわゆるジャム信号を発生して、伝送路に位置している全てのノードが、その時に伝送するデータパケットの処理を中断するようにし、伝送を妨げないようにする。
【０００６】
イーサネットプロトコルは、主にオフィスの通信ネットワークで用いられている。イーサネットの原理が、標準的なハードウェアコンポーネントおよびソフトウェアコンポーネントを使用する際に有効であるため、および、単純なネットワーク技術の場合であっても高速データ伝送を実現することが可能であるために、工業製造業においても、イーサネットネットワーク通信を、データを交換するためおよび制御タスクを行うために利用したいという要求がある。しかしながら、現在のところ、イーサネットプロトコルは、特に実時間機能性が欠けているため、オートメーション技術では制限された使用のみが可能である。機械を制御するには、制御タスクの循環過程が、時間変動なしに、つまり、所望のサイクル時間から数マイクロ秒の範囲内のわずかな偏差で、継続して行われる必要があり、制御デマンドへの反応は、予測可能な応答時間内に生じる。しかし、イーサネットによって用いられるＣＳＭＡ／ＣＤアクセス法は、このような固定的な反応時間を保証しない。ネットワーク負荷が強い場合、用いられるアクセス法では、イーサネットテレグラムの所定時間内の伝送が実際には不可能になり、制御デマンドへの確実な応答時間が保証されないということが起こり得る。
【０００７】
しかし、イーサネットネットワークにおいてある程度の実時間を実現可能にするために、このようなイーサネットネットワークは、パケット切替装置、いわゆるスイッチを用いたスター型トポロジーとして構成されている場合が多い。従って、以下にパーティシパントと呼ぶ各ノードは、ネットワークスイッチへの二地点間接続を有している。しかし、このようなパーティシパントと中央スイッチとの間の二地点間接続から成るネットワークトポロジーは、複雑なケーブル布線を必要とし、従って高コストである。
【０００８】
スイッチは、ネットワーク内を循環する各イーサネットテレグラムの、アドレス指定されたパーティシパントのアドレスを検査し、その後、該イーサネットテレグラムを、アドレス指定されたパーティシパントに、対応する二地点間接続を介して転送する。従って、通常、スイッチは、これらのアドレスを用いて、どのパーティシパントがどのスイッチインターフェースに位置しているかを逐次認識するように動作する。このように生成された、スイッチ内の動的アドレステーブルによって、イーサネットテレグラムを受信すると直ぐに、当該イーサネットテレグラムはどのインターフェースに伝送されるかが決定される。しかし、スイッチ内に受信されたイーサネットテレグラムのあて先アドレスにアドレスエントリが存在しない場合、または、受信されたイーサネットテレグラムがマルチキャストテレグラムまたはブロードキャストテレグラムである場合、受信されたイーサネットテレグラムは、全てのインターフェースを介して伝送される。
【０００９】
伝送の順番に関していうと、スイッチは通常、最初に受信されたイーサネットテレグラムが最初に送信されるＦＩＦＯの原理を採用している。しかしこれは、イーサネットテレグラムの実時間処理を確実に行うことを妨げる。従って、より最近のスイッチは、いわゆるＶＬＡＮタギングに対応している。ＶＬＡＮタギングでは、個々のイーサネットテレグラムは、実時間機能性を確保するために、伝送時に優先順位を付けられる。さらに、プロトコル固有の識別によって、所定の時点にイーサネットテレグラムを伝送して、実時間処理を可能にするスイッチが知られている。しかしながら、このようなスイッチは、プロトコル固有の識別を必要とするため、各プロトコルに従って生成されたイーサネットテレグラムだけを処理可能である。その反対に、他のイーサネットプロトコルによって生成されたイーサネットテレグラムを、実時間処理を保証するために時間制御式で切替えることは不可能である。
【００１０】
しかし、公知のスイッチでは、原則的に、イーサネットテレグラムを所定の時間内に信頼性を有して伝送しなければならないというような実時間機能性が確保されない多数のシナリオが想定可能である。公知のスイッチは、イーサネットテレグラムを転送するために、常に、アドレス比較を行う。スイッチ内に、受信されたイーサネットテレグラムのあて先アドレスのアドレスエントリが存在しない場合、または、受信されたイーサネットテレグラムが、マルチキャストテレグラム、および／または、ブロードキャストテレグラムである場合、受信されたイーサネットテレグラムは、全てのインターフェースを介して伝送される。その後、これらの全てのインターフェースは、最大イーサネットデータ長の場合、つまり、１００メガビット／秒のデータ伝送速度において１５０マイクロ秒間遮断される。これによって、例えば１００マイクロ秒のようなより短いサイクル時間における実時間処理は不可能になる。時間制御式のスイッチの場合、所定のプロトコル固有の識別を有するイーサネットテレグラムの各インターフェース毎に、最大イーサネットデータ長の時間間隔、つまり１００メガビット／秒のデータ伝送速度では１５０マイクロ秒が用意されている必要がある。従って、所望の任意のイーサネットプロトコルを用いた、より短いサイクル時間を有する実時間アプリケーションは、この場合にも、実行することはできない。
【００１１】
スイッチを用いず、イーサネットテレグラムを用いて、容易且つコスト効率良く実時間制御タスクを行うことを可能にするため、ＤＥ第１０３  ０４  ６３７号は、実時間アプリケーションのために提供されたパーティシパントを、リング型伝送路に接続して、該リング型伝送路を、イーサネットテレグラムがネットワークカプラを介して伝送され得るネットワークに接続することを提案している。このため、ネットワークカプラは、ネットワークカプラの外部インターフェースを介してネットワークによって受信されたイーサネットテレグラムが、内部インターフェースに転送され、リング型伝送路に出力されるように構成されており、イーサネットテレグラムがリング型伝送路を循環する時に、リング型伝送路に接続された各パーティシパントは、各パーティシパントに指定されたユーザデータと、伝送路を循環するイーサネットテレグラムとを交換する。
【００１２】
このネットワークの構成では、ネットワークカプラと、ネットワークカプラを介して伝送路に接続されたパーティシパントとを有するリング型伝送路は、ネットワークに対して、１つのイーサネットパーティシパントと見なされる。ネットワークカプラと伝送路に接続されたパーティシパントとは、単一のイーサネット接続部を共有している。リング型伝送路に接続されたパーティシパントを通過する間にリング型伝送路上でイーサネットテレグラムを処理することによって、個々のパーティシパントの反応時間は大幅に低減されるため、循環するイーサネットテレグラムによって、実時間中に制御タスクが実行され得る。特に、数バイトの処理データのみを必要とするパーティシパントを、通常数１００バイトのデータ長を有する標準的なイーサネットテレグラムによって、容易且つコスト効率良くアドレス指定することも可能である。
【００１３】
しかしながら、リング状のネットワークの構成では、多数のパーティシパントが接続されていると問題が生じる。これは、極めて短いサイクル時間における実時間処理を妨げるデータ処理中に、遅延が生じるためである。個々のパーティシパントを通過する時、および、パーティシパント間での転送時に、数１００ナノ秒の桁の時間遅延が生じ、このため、１００以上のパーティシパントがリング状に接続されている場合、実時間処理の５０マイクロ秒のサイクル時間は困難になる。過度に長いストリングを回避するために、ＤＥ第１０３  ０４  ６３７号は、いくつかの短いストリングを、制御コンピュータを有する従来のアドレス比較スイッチを介して接続することを提案している。ここでは、各ストリングに、さらにフィルタが設けられている。このフィルタによって、当該ストリングを介して接続されたパーティシパントに指定されたものでないイーサネットテレグラムを取り除くことが可能になる。
【００１４】
本発明の課題は、極めて短いサイクル時間を有する実時間制御タスクを、容易且つコスト効率良く行うことを可能にする、パケット切替装置および通信ネットワークを提供することにある。
【００１５】
上記課題を、請求項１に係るパケット切替装置、および、請求項８に係る通信ネットワークによって解決する。好ましい他の実施形態は従属請求項に記載する。
【００１６】
本発明によれば、通信ネットワーク用のパケット切替装置は、データパケットを送受信するためのネットワークインターフェースと、データパケットを、リング型伝送路に直列に接続された複数のパーティシパントに送信すると共に、上記複数のパーティシパントから受信するための複数のストリングインターフェースと、上記ネットワークインターフェースおよび上記複数のストリングインターフェースに接続された切替装置とを有する。上記切替装置は、データスループットを制御する制御ユニットを備え、上記制御ユニットは、インターフェース関連テーブルを備えている。上記インターフェース関連テーブルは、ネットワークインターフェースを介して受信されたデータパケットがストリングインターフェースを介して出力され、ストリングインターフェースを介して受信されたデータパケットがネットワークインターフェースを介して出力されることを規定している。
【００１７】
この構成によって、簡素且つコスト効率の良いリング型のパーティシパントネットワークの使用が可能になると共に、複数のパーティシパントが、短いサイクル時間を有する実時間タスクを実行することが可能になる。パケット切替装置を相互接続することは、過度に長いストリングおよび過度に長いサイクル時間を回避することに役立つ。同時に、パケット切替装置内の各インターフェースの遅延または遮断は、データ伝送時の固定のインターフェース割り当てによって、回避される。固定のインターフェース割り当てでは、制御コンピュータによってネットワークインターフェースにおいて受信されたデータパケットは、強制的に、ストリングインターフェース、従って後段のストリングに転送され、ストリングインターフェースにおいて受信されたデータパケットは、ネットワークインターフェース、従って制御コンピュータにフィードバックされる。パケット切替装置内のイーサネットテレグラムのサイクル時間が、最大限短縮されるので、イーサネットネットワークの実時間機能性が保証される。データパケットは、自動的、且つ、アドレスまたはプロトコルに無関係に転送されるので、時間遅延または遮断は生じない。
【００１８】
好ましい一実施形態によれば、パケット切替装置は、ストリングインターフェースから受信されたデータパケットを所定の優先順位で転送することが提供される。特定のストリングインターフェースに優先順位をつけることによって、データ伝送時に、タイムクリティカルな特定の実時間タスクを実行するパーティシパントのストリングが優先されることが保証される。これによって、複数のストリングインターフェースに同一の優先順位を割り当てることが可能になり、受信されたデータパケットのアドレス情報に基づいて、テレグラムの優先順位付けを行うことが可能になる。
【００１９】
本発明の他の好ましい一実施形態によれば、パケット切替装置の切替装置は、ストリングインターフェースを介して送信されるデータパケットの、時間制御式伝送工程、特に同期式伝送工程を行うことが可能である。これによって、ストリングによって接続されたパーティシパントによる実時間処理の正確な制御が可能になる。同時に、ストリングインターフェースの時間制御式並列伝送工程によって、ネットワークインターフェースを、高速のデータ伝送速度で動作することが可能である。
【００２０】
以下に、添付の図面を参照しながら、本発明をより詳細に説明する。
【００２１】
図１Ａおよび図１Ｂは、ネットワークカプラを示す図である。ネットワークカプラは、循環するイーサネットテレグラムを処理する、ネットワークカプラにリング状に接続されたパーティシパントを有する。図１Ａは、リング型導線を有する実施形態を示し、図１Ｂは、デュアルチャンネル導線を有する実施形態を示す。
【００２２】
図２は、本発明に係るスイッチを有するネットワークを示す図である。
【００２３】
図３は、本発明に係るスイッチを概略的に示す図である。
【００２４】
ローカル通信ネットワーク（ＬＡＮ）を用いて、データおよびリソースを、一般的にコンピュータもしくは機械と呼ばれる、または、以下でノードもしくはパーティシパントと呼ばれるワークステーション間において容易に交換すると共に、共同で使用することが可能である。このため、イーサネットの原理は、ＬＡＮにおいて最も広く利用されている通信規格である。
【００２５】
イーサネットネットワークでは、複数のノードが共通の伝送媒体を介して互いに接続されている。このため、伝送されるデータ、いわゆるデータパケットのカプセル化が、所定のフォーマットにおいて行われる。データパケットのことを、以下ではイーサネットテレグラムとも呼ぶ。
【００２６】
イーサネットは、３つの領域から成る。３つの領域とは、伝送媒体およびネットワークインターフェース（つまりハードウェア）と、伝送媒体へのアクセスを制御するプロトコルの量と、イーサネットパケットのフォームとである。ここで、イーサネットは、基本的にバス型ネットワークを示しているが、スター型、バス型、または、ツリー型ネットワークといった、所望の任意のネットワークトポロジーを用いてよい。これに関して、イーサネットのデータ伝送は、通常、ネットワークが静かな時のみデータ伝送が行われるＣＳＭＡ／ＣＤアクセス法によって行われる。さらに、衝突回避機構が設けられている。イーサネットデータパケット自体は、１５００バイト未満のデータ長を示し、データは、ヘッダおよびトレーラによってカプセル化される。ヘッダおよびトレーラは、初期識別、あて先アドレスおよび送信元アドレス、データパケットの種類、並びにエラー認識機構を示す。
【００２７】
イーサネットは、特にオフィスの通信におけるネットワークシステム用の通信規格として認識されてきた。なぜなら、標準的なハードウェアコンポーネントおよびソフトウェアプロトコルが使用可能であり、さらに、高速データ伝送が実現されるからである。このため、イーサネット規格を、工業環境下でも、データ伝送時に、特に制御機能に用いることが望まれている。本質的な問題は、イーサネット規格に実時間機能性が欠けていることであり、そのため、実時間アプリケーションを有するオートメーション動作は、通常、イーサネット通信ネットワークとは別個に、独立した制御モジュール、いわゆるフィールドバスシステム内において行われる。
【００２８】
オートメーションタスク、特に、制御に関係している個々のパーティシパントがわずか数バイトの処理データのみを必要とするようなオートメーションタスクを、簡素且つコスト効率良く実行するために、イーサネット規格、および、対応して構成されたネットワークを用いることを可能にするために、図１Ａに示したネットワークカプラ１が設けられている。ネットワークカプラ１は、以下においてイーサネットカプラとも呼び、イーサネットネットワークに接続するための外部インターフェース１１を有する。従って、図１Ａに示した実施形態では、外部インターフェース１１を有するイーサネットカプラ１は、伝送媒体２を介して、イーサネットネットワークに接続されている。伝送媒体２は、同軸ケーブル、ツイストペアケーブル、またはグラスファイバケーブルであり得る。
【００２９】
ネットワークカプラ１の外部インターフェース１１には、イーサネットテレグラムをネットワークから受信する受信ユニットＲＸと、イーサネットテレグラムをネットワーク上に送信する送信ユニットＴＸとが備えられている。図１Ａは、このような、イーサネットカプラ１によって受信されたイーサネットテレグラムＥＴ１と、イーサネットカプラ１によって送信されたイーサネットテレグラムＥＴ２とを示している。これら２つのイーサネットテレグラムＥＴ１・ＥＴ２は、それぞれ、受信識別並びにあて先アドレスおよび送信元アドレスを有するヘッダと、データ領域と、パケット長およびエラー認識機構を示すトレーラとから構成されている。ヘッダとトレーラとの間に設けられたデータ領域は、制御タスクに必要な処理データを有しており、この処理データは、全プロセスを反映させていることが好ましい。これらの処理データはまた、制御タスクの個々のパーティシパントに必要なデータブロックに順番にグループ分けされていることが好ましい。つまりパーティシパント装置１の場合は「データ装置１」等である。
【００３０】
さらに、イーサネットカプラ１は、内部インターフェース１２およびリング型伝送路５を介して、装置１〜ｎと表示される一連のパーティシパントに接続されている。このリング型伝送路５は、パーティシパント装置１〜ｎをつないで、リング型トポロジーを生成している。イーサネットカプラ１の内部インターフェース１２の送信ユニットＴＸは、データ注入点として設けられており、イーサネットカプラ１の内部インターフェース１２の受信ユニットＲＸは、データ抽出点として機能している。
【００３１】
伝送路５の個々のパーティシパントは接続され、デイジーチェーンを形成している。各パーティシパントは、隣接する２つのパーティシパントに接続されており、デイジーチェーンの最初のパーティシパントおよび最後のパーティシパントは、イーサネットカプラ１に接続されている。データ伝送は、イーサネットカプラ１からパーティシパント装置１まで、および、パーティシパント装置１からパーティシパント装置ｎまで、そしてイーサネットカプラ１に戻るまで、１方向において行われる。図１Ａでは、伝送の方向は、矢印で示されている。各パーティシパントは、循環するイーサネットテレグラムを前のパーティシパントから受信するために、受信ユニットＲＸを有するインターフェースと、次のパーティシパントに転送するために、送信ユニットＴＸを有するインターフェースとを備えている。
【００３２】
このプロセスでは、データ交換は次のように行われる。イーサネットネットワークによって伝送媒体２に供給された、オートメーションタスクの個々のパーティシパント用の処理データを含むイーサネットテレグラムが、外部インターフェース１１の受信ユニットによって受信される。外部インターフェース１１は、上記ネットワークをイーサネットカプラ１に接続している。受信されたイーサネットテレグラムは、その後、外部インターフェース１１から内部インターフェース１２に転送され、内部インターフェース１２の送信ユニットＴＸは、イーサネットテレグラムを、ほとんど遅延せずに直ぐに、リング型伝送路５に出力する。
【００３３】
その後、リング型伝送路５に接続された各パーティシパントは、各パーティシパントに特定の処理データを、循環するイーサネットテレグラムから抽出する（図１Ａの矢印）、つまりパーティシパント装置１は、「データ装置１」等を抽出し、その後、今度は、このプロセスの実行によって生じた処理データを、イーサネットテレグラムの対応する位置に順番に挿入する。このように循環するイーサネットテレグラムは、その後、最後のパーティシパント装置ｎを通過した後に、イーサネットカプラ１の内部インターフェース１２の受信ユニットＲＸに送信され、受信ユニットＲＸから外部インターフェース１１に転送される。外部インターフェース１１は、送信ユニットＴＸによって、イーサネットテレグラムＥＴ２をイーサネットネットワークの伝送媒体２の中に供給する。ここに記載した、循環するイーサネットテレグラムのデータ構成は、単に一例に過ぎない。
【００３４】
リング型構造を介して互いに接続された、オートメーションタスクのパーティシパントを、イーサネットカプラを介してイーサネットネットワークに結合することは、イーサネットネットワークが、イーサネットカプラに接続された装置を個々の標準的なイーサネットパーティシパントと見なすという利点を有している。イーサネットカプラ内の特定のイーサネット接続部を用いて、イーサネットカプラによって受信されたイーサネットテレグラムを、ほとんど遅延せずにリング型構造に出力するので、各パーティシパントは、イーサネットテレグラムが伝送リングを通過する間に、イーサネットテレグラム内の各パーティシパントに特定のデータを抽出し、各パーティシパント側から、各データを挿入することができる。この方法の利点は、イーサネットテレグラムを循環中に処理するため、データ処理時に遅延がほとんど生じず、従って、実時間アプリケーションに必要とされる短い反応時間が守られるという点にある。他の利点は、各パーティシパントにとってのイーサネット接続コストが、最小化される点である。これは、接続されている全てのパーティシパントが、イーサネットカプラと、イーサネット接続部を共有し、イーサネットテレグラムが循環して処理されるため、装置自体に強力なマイクロコントローラは必要ないからである。
【００３５】
リング型伝送路は、簡易且つ安価な、適用範囲の狭い伝送の物理的特性を有することが可能である。従って、伝送路に、複雑なツイストペアケーブルまたはグラスファイバケーブルを用いる代わりに、例えば、ＬＶＤＳ信号を伝送可能なリボンケーブル、または光ファイバーケーブルを用いてもよい。イーサネットネットワークの伝送の物理的特性が、リング型伝送路と異なるならば、イーサネットテレグラムをネットワークの伝送の物理的特性からリング型伝送路３の伝送の物理的特性に変換するために、イーサネットカプラ１内には、図１Ｂに示す処理ユニット１３が必要になる。この処理ユニット１３は、イーサネットカプラ１の外部インターフェース１１と内部インターフェース１２との間に配置される。さらに、処理ユニット１３は、場合によっては、イーサネットテレグラムに必要な変形を行って、例えば、送信元アドレスとあて先アドレスとを交換し、イーサネットチェックサムを再計算することによって、伝送路５上に、変形されたイーサネットテレグラム用のイーサネット規格を確保することが可能である。
【００３６】
ここで、図１Ｂは、リング型伝送路３の可能な他の一実施形態を示す図である。図１Ａに示したような単一チャンネル伝送路の代わりに、図１Ｂにはデュアルチャンネル伝送路が設けられている。伝送は、イーサネットカプラ１によって伝送路５に出力された、処理データを含むイーサネットテレグラムが、第１のチャンネル５１において、パーティシパント装置１からパーティシパント装置ｎに転送され、各パーティシパントは、循環中に所望のデータ交換を行うように実行される。その後、最後に接続されたパーティシパント装置ｎは、処理されたイーサネットテレグラムを、第２のチャンネル５２に結合して戻す。ここで、パーティシパント装置ｎとイーサネットカプラ１との間に位置している他の各パーティシパントは、単に、イーサネットテレグラムを転送するだけである。本実施形態は、オートメーションパーティシパントをイーサネットカプラに接続するために、通常用いられるイーサネットネットワークの全二重通信路をリング型伝送路に使用することを可能にする。各パーティシパントは、イーサネットテレグラムを全二重導線に転送するための２つのインターフェースを備えていることが好ましく、これら２つのインターフェースは、送信ユニットＴＸと受信ユニットＲＸとを相補的に備えており、第１のチャンネルおよび第２のチャンネルにおいて送信および／または受信を行うことが可能である。
【００３７】
リング型伝送路を有するネットワーク構成では、イーサネットカプラが入力部においてイーサネット接続部として機能し、イーサネットカプラに接続されたパーティシパントが、循環するイーサネットテレグラムを処理している。このようなネットワーク構成では、パーティシパントの数が多すぎると、望ましくない遅延が生じ得る。この遅延は、ネットワーク構成の実時間機能性に悪影響を及ぼす。実際、各パーティシパントは、テレグラムを処理するために一定のサイクル時間を必要とする。このサイクル時間は、パーティシパント内の処理ユニットの性能に応じて決定され、平均２００ナノ秒である。さらに、イーサネットテレグラムを１つのパーティシパントから次のパーティシパントに伝送する間に遅延時間が生じるため、リング型伝送路内に１００個のパーティシパントが存在する場合には、５０μ秒未満の実時間処理のサイクル時間を保証することは困難である。
【００３８】
提案する、イーサネットカプラをイーサネット接続部として有する簡素且つ安価なリング型伝送路を、多数のパーティシパントを伴う場合にも使用可能にすると共に、１００μ秒未満の短いサイクル時間を確実に保証するために、本発明は、多数のパーティシパントを有するリング型伝送路を複数のストリングに分割することを提案すると共に、さらに、個々のストリングを制御コンピュータに接続して実時間制御タスクを実行するパケット切替装置を提供することを提案する。このパケット切替装置を、以下では「スイッチ」とも呼ぶ。
【００３９】
図２は、このようなイーサネットネットワーク構成を示す図であり、イーサネットネットワーク構成は、３つのリング型の伝送ストリング１０１・１０２・１０３を有している。これらの伝送ストリングは、それぞれ、図１Ａおよび図１Ｂに示したネットワーク構成に基づいて設計されており、イーサネット接続部としてのイーサネットカプラと、イーサネットカプラにリング型に接続されたパーティシパントとを含む。ここでは、イーサネットカプラおよびパーティシパントは、概略的に示されているだけであり、受信ユニットＲｘおよび送信ユニットＴｘをそれぞれ有する、イーサネットカプラの外部インターフェース１１１・１１２・１１３が示されている。これらの外部インターフェース１１１・１１２・１１３は、伝送媒体２の別々の伝送路を介して、スイッチ３の関連するストリングインターフェース３１・３２・３３に接続されている。スイッチ３の各ストリングインターフェース３１・３２・３３は、受信ユニットＲｘおよび送信ユニットＴｘを備えており、スイッチ３の各ストリングインターフェースの送信ユニットＴｘは、リング型ストリングの外部インターフェースの受信ユニットＲｘに接続されている。そして、スイッチ３の各ストリングインターフェースの受信ユニットＲｘは、割り当てられたリング型ストリングの外部インターフェースの関連する送信ユニットＴｘに接続されている。
【００４０】
スイッチ３は、ストリングインターフェース３１・３２・３３の他にも、さらなるネットワークインターフェース３４を有している。ネットワークインターフェース３４は、実時間タスクを管理する制御コンピュータ４に、伝送媒体２の別個の伝送路２４を介して接続されている。ネットワークインターフェース３４と対をなすものとして、制御コンピュータ４は、送信ユニットＴｘおよび受信ユニットＲｘを有するネットワークインターフェース４１を備えている。これによって、制御コンピュータ４のネットワークインターフェース４１の送信ユニットＴｘは、スイッチ３のネットワークインターフェース３４の受信ユニットＲｘに接続されている。制御コンピュータ４のネットワークインターフェース４１の受信ユニットＲｘは、スイッチ３のネットワークインターフェース３４の受信ユニットＴＸに接続されている。ここで、図２に示したネットワーク構成は、単に一例に過ぎない。スイッチは、任意の数のストリングインターフェースを有していてもよく、複数のネットワークインターフェースを有していてもよい。また、全てのストリングインターフェースがリング型ストリングで占められている必要はなく、および／または、全てのネットワークインターフェースが制御コンピュータで占められている必要はない。本構成では、伝送路における、スイッチのストリングインターフェースと個々のストリングとの間の伝送の物理的特性と、スイッチのネットワークインターフェースと制御コンピュータとの間の伝送の物理的特性とは、異なっていてもよい。具体的には、制御コンピュータとスイッチのネットワークインターフェースとの間の伝送路は、スイッチのストリングインターフェースと後段に接続されたリング型ストリングとの間の伝送路の伝送速度よりも高い伝送速度で構成されていてもよい。
【００４１】
図３は、スイッチ３の構成を概略的に示す図である。ストリングインターフェース３１・３２・３３、およびネットワークインターフェース３４は、内部導線ネットワークを介して切替装置３５に接続されている。図３では、矢印が、インターフェース３１・３２・３３・３４と切替装置３５との間のデータ伝送の各方向を概略的に示している。切替装置３５は、スイッチ３によってデータスループットを制御する制御ユニット３５１を有している。制御ユニット３５１は、インターフェース関連テーブル３５２を有している。インターフェース関連テーブル３５２は、ネットワークインターフェース３４を介して受信されたイーサネットテレグラムが、ストリングインターフェース３１・３２・３３を介して接続されたリング型ストリング１０１・１０２・１０３に出力され、ストリングインターフェース３１・３２・３３を介して受信されたイーサネットテレグラムが、ネットワークインターフェース３４を介して、制御コンピュータ４にフィードバックされることを規定する。
【００４２】
このスイッチの構成によって、イーサネットテレグラムが、制御コンピュータとリング型伝送路を介して接続された個々のパーティシパントとの間を、遅延せずに伝送されることが可能になり、これによって、制御タスクの実時間処理が保証される。インターフェースを直接割り当てることによって、アドレス確認無しに、従って時間遅延無しに、スイッチを介してイーサネットテレグラムを転送することを確実に行い、スイッチの実時間機能性を確保する。
【００４３】
さらに、この構成では、制御ユニット３５１は、ストリングインターフェース３１・３２・３３によって受信されたデータパケットを転送する際の優先順位を決定する優先テーブル３５３を有していてもよい。優先テーブル３５３は、複数のストリングインターフェースが同一の優先順位を有している場合、個々のストリングインターフェースを介して受信されたイーサネットテレグラムのアドレス情報に基づいて、どのテレグラムを優先して、最初にネットワークインターフェース３４に転送し、制御コンピュータ４に出力するかを決定するように構成されている。あるいは、同じ優先順位のストリングインターフェースの場合に、どのテレグラムを、ネットワークインターフェースを介して最初に制御コンピュータにフィードバックすべきかを、アドレスを確認せずに決定する、固定アルゴリズムを設けてもよい。
【００４４】
イーサネットテレグラムを転送する間、スイッチ３は、制御ユニット３５１が、ネットワークインターフェース３４および／またはストリングインターフェース３１・３２・３３における、送信バッファおよび受信バッファの充填度を連続的に確認するように動作する。この確認は、図３ではデータ矢印３６１によって示されている。ここで、制御ユニットは、優先テーブル３５３において決定された優先順位で、個々のインターフェースを確認する。最初に、ネットワークインターフェース３４が検査され、次に、ストリングインターフェース３１・３２・３３が検査されることが好ましい。受信バッファが一杯ならば、制御ユニットは、スイッチ３内の切替装置３５に、テレグラムを、対応するインターフェースの受信バッファから、関連テーブルによって出力が決定されたインターフェースの送信バッファに転送させる。この関連付けは、ネットワークインターフェース３４の受信バッファにおいてラッチされたイーサネットテレグラムが、ストリングインターフェース３１・３２・３３の送信バッファに転送されるように行われる。その一方で、ストリングインターフェース３１・３２・３３の受信バッファにおいて受信されたイーサネットテレグラムは、ネットワークインターフェース３４の送信バッファに送信される。
【００４５】
優先テーブル３５３によって規定された順番で、ストリングインターフェースの受信バッファを検査することによって、優先順位を付けられたストリングからのイーサネットテレグラムが、最初に、ネットワークインターフェース３４を介して制御コンピュータ４に返送されるようになる。これによって、ストリングインターフェースに優先順位をつけることも可能になる。その後、同一の優先順位が付されたストリングインターフェースの受信バッファが一杯であることが示されるならば、このバッファ内にラッチされたイーサネットテレグラムのアドレス情報に基づいて、どのテレグラムが最初に転送されるかが決定される。スイッチ３内の切替装置３５の制御ユニット３５１がイーサネットテレグラムを、１つのインターフェースの受信バッファから関連する他のインターフェースの送信バッファに転送する前に、制御ユニット３５１は、送信バッファがデータを受信するために十分な格納スペースを有しているかどうかを確認する。送信バッファが十分な格納スペースを有していない場合、制御ユニット３５１は、伝送工程を開始して、受信バッファを空にして、転送されるイーサネットテレグラムを受信可能にする。
【００４６】
本発明に係るスイッチの構成によって、イーサネットテレグラムの交換を、イーサネットプロトコルとは無関係に、および、遅延無しに、且つ、リング型ストリングに一緒に接続された制御コンピュータとパーティシパントとの間のインターフェースを遮断せずに行うことが可能になり、これによって、１０マイクロ秒よりも短い、極めて短時間のサイクル時間で実時間アプリケーションを実現する。ネットワークインターフェースを介して受信されたイーサネットテレグラムが、遅延せずにストリングインターフェースに伝送されると共に、逆の場合もまた同様に、ストリングインターフェースを介して受信されたイーサネットテレグラムが、遅延無しにネットワークインターフェースに転送されるといった、インターフェース間の固定割り当てによって、最大限に短縮された転送時間を提供し、この際に、不必要なインターフェース遮断を行う必要はない。同時に、このようにして受信したイーサネットテレグラムを最大限に短縮したサイクル時間でフィードバックすることを可能にするために、個々のストリングインターフェースに、直接優先順位をつけることも可能である。
【００４７】
スイッチ３の切替装置３５の制御ユニット３５１では、インターフェースの時間制御式伝送工程を行うことがさらに可能である。これは、複数のパーティシパントが同期化された実時間処理を行う場合に、特に有効である。この場合、制御ユニット３５１は、ネットワークインターフェース３４によって受信されたイーサネットテレグラムが転送されたストリングインターフェース３１・３２・３３の送信バッファが、ラッチされた複数のテレグラムを後段に位置するリング型ストリングに同時に出力して、循環して処理するように提供する。この工程によって、全てのストリングにおけるイーサネットテレグラムの同期処理を行うことが可能である。同期データは、スイッチ内のシステムクロックを介して、時間制御式で出力される。
【００４８】
図２に示した実施形態の代わりに、リング型ストリングのイーサネットカプラを、スイッチの内部に直接集積させることも可能である。この場合、スイッチ内のストリングインターフェースは、イーサネットカプラとして構成されており、ストリングインターフェースは、パーティシパントがリング状に接続されているネットワークカプラの内部のインターフェースを示している。さらに、スイッチの切替装置は、制御コンピュータへの伝送路の伝送の物理的特性から、リング型ストリングへの伝送の物理的特性に（逆方向も同様）、データパケットを伝送するためのユニットを備えていてもよい。これによって、スイッチのネットワークインターフェースと制御コンピュータとの間の伝送路は、スイッチのストリングインターフェースと、後段に接続されたリング型ストリングとの間の伝送路よりも、極めて高い伝送速度を有する。これは、ストリングインターフェースが並列に動作し、このため、データ伝送には、速度損失が生じないからである。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１Ａ】図１Ａは、ネットワークカプラを示す図である。ネットワークカプラは、循環するイーサネットテレグラムを処理する、ネットワークカプラにリング状に接続されたパーティシパントを有する。図１Ａは、リング型導線を有する実施形態を示す。
【図１Ｂ】図１Ｂは、ネットワークカプラを示す図である。ネットワークカプラは、循環するイーサネットテレグラムを処理する、ネットワークカプラにリング状に接続されたパーティシパントを有する。図１Ｂは、デュアルチャンネル導線を有する実施形態を示す。
【図２】図２は、本発明に係るスイッチを有するネットワークを示す図である。
【図３】図３は、本発明に係るスイッチを概略的に示す図である。
【図１Ａ】
2010525644.tif 000003
【図１Ｂ】
2010525644.tif 000004
【図２】
2010525644.tif 000005
【図３】
2010525644.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成21年2月11日(2009.2.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信ネットワークを介して、データパケットを送受信するためのネットワークインターフェース（３４）と、
データパケットを、リング型伝送路に直列に接続された複数のパーティシパントに送信すると共に上記複数のパーティシパントから受信するための複数のストリングインターフェース（３１・３２・３３）と、
上記ネットワークインターフェースおよび上記複数のストリングインターフェースに接続された切替装置（３５）とを備えるパケット切替装置であって、
上記切替装置（３５）は、上記ネットワークインターフェースを介して受信されたデータパケットを上記ストリングインターフェースに転送すると共に、上記ストリングインターフェースを介して受信されたデータパケットを上記ネットワークインターフェースに転送するように構成されており、
上記切替装置（３５）は、データスループットを制御する制御ユニット（３５１）を有し、上記制御ユニット（３５１）は、インターフェース関連表（３５２）を備えており、上記インターフェース関連表（３５２）は、上記ネットワークインターフェース（３４）を介して受信されたデータパケットが、上記ストリングインターフェース（３１・３２・３３）を介して出力され、上記ストリングインターフェース（３１・３２・３３）を介して受信されたデータパケットが、上記ネットワークインターフェース（３４）を介して出力されることを規定しており、これによって、上記制御ユニット（３５１）は、上記データパケットを、上記インターフェース関連テーブル（３５２）において規定された上記インターフェースの関連付けに基づいて、アドレスとは無関係に転送することを特徴とする、パケット切替装置。
【請求項２】
上記切替装置（３５）の制御ユニット（３５１）は、優先テーブル（３５３）を有しており、上記優先テーブル（３５３）は、上記ストリングインターフェース（３１・３２・３３）から受信されたデータパケットを、上記ネットワークインターフェース（３４）を介して転送する際の優先順位を規定しているものであることを特徴とする、請求項１に記載のパケット切替装置。
【請求項３】
上記切替装置（３５）の制御ユニット（３５１）は、複数のストリングインターフェース（３１・３２・３３）が同一の優先順位を有する場合に、受信されたデータパケットのアドレス情報に基づいて、どのデータパケットが最初に上記ネットワークインターフェース（３４）を介して転送されるかを決定することを特徴とする、請求項２に記載のパケット切替装置。
【請求項４】
上記切替装置（３５）の制御ユニット（３５１）は、複数のストリングインターフェース（３１・３２・３３）が同一の優先順位を有する場合に、固定アルゴリズムに基づいて、どのデータパケットが最初に上記ネットワークインターフェース（３４）を介して転送されるかを決定することを特徴とする、請求項２に記載のパケット切替装置。
【請求項５】
上記切替装置（３５）の制御ユニット（３５１）は、上記ストリングインターフェース（３１・３２・３３）を介して送信されるデータパケットの時間制御式伝送を行うことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のパケット切替装置。
【請求項６】
上記切替装置（３５）の制御ユニット（３５１）は、上記ストリングインターフェース（３１・３２・３３）を介して送信されるデータパケットの同期式伝送を行うことを特徴とする、請求項５に記載のパケット切替装置。
【請求項７】
上記切替装置（３５）、上記ネットワークインターフェース（３４）、および／または、上記ストリングインターフェース（３１・３２・３３）は、上記通信ネットワークの伝送の物理的特性とリング型伝送路の伝送の物理的特性との間において、データパケットを伝送するユニットを有することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のパケット切替装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のパケット切替装置を備える通信ネットワークであって、各ストリングインターフェース（３１・３２・３３）は、イーサネット（登録商標）カプラ（１）を介して複数のパーティシパント（装置１〜装置ｎ）に接続されており、上記パーティシパントは、リング型伝送路（５）を介して、上記イーサネットカプラに直列に接続されており、各上記パーティシパントは、上記リング型伝送路を通過するイーサネットテレグラムを評価すると共に、データ交換を行うように構成されていることを特徴とする、通信ネットワーク。
【請求項９】
上記ネットワークカプラ（１）は、上記パケット切替装置（３）の関連するストリングインターフェースを接続させる外部インターフェース（１１）と、上記複数のパーティシパント（装置１〜装置ｎ）を上記リング型伝送路に直列に接続させる内部インターフェース（１２）とを備えていることを特徴とする、請求項８に記載の通信ネットワーク。
【請求項１０】
上記ネットワークカプラ（１）は、上記外部インターフェース（１１）と上記内部インターフェース（１２）との間に、ユニット（１３）を有しており、上記ユニット（１３）は、上記通信ネットワークの伝送の物理的特性と上記リング型伝送路の伝送の物理的特性との間において、上記イーサネットテレグラムを伝送することを特徴とする、請求項９に記載の通信ネットワーク。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
しかしながら、リング状のネットワークの構成では、多数のパーティシパントが接続されていると問題が生じる。これは、極めて短いサイクル時間における実時間処理を妨げるデータ処理中に、遅延が生じるためである。個々のパーティシパントを通過する時、および、パーティシパント間での転送時に、数１００ナノ秒の桁の時間遅延が生じ、このため、１００以上のパーティシパントがリング状に接続されている場合、実時間処理の５０マイクロ秒のサイクル時間は困難になる。過度に長いストリングを回避するために、ＤＥ第１０３  ０４  ６３７号は、いくつかの短いストリングを、従来のアドレス比較スイッチを介して制御コンピュータに接続することを提案している。ここでは、各ストリングに、さらにフィルタが設けられている。このフィルタによって、当該ストリングを介して接続されたパーティシパントに指定されたものでないイーサネットテレグラムを取り除くことが可能になる。
WO第99/09713 A号には、複数のパケット切替装置と、複数のパケット切替装置を介してリングネットワークに接続されたローカルネットワークとを備えるリング型通信ネットワークが開示されている。各パケット切替装置は、ネットワーク内のパーティシパントを列挙したアドレステーブルを有しており、従って、アドレス比較によって、データパケットを切替えている。
【手続補正書】
【提出日】平成21年7月17日(2009.7.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
しかしながら、リング状のネットワークの構成では、多数のパーティシパントが接続されていると問題が生じる。これは、極めて短いサイクル時間における実時間処理を妨げるデータ処理中に、遅延が生じるためである。個々のパーティシパントを通過する時、および、パーティシパント間での転送時に、数１００ナノ秒の桁の時間遅延が生じ、このため、１００以上のパーティシパントがリング状に接続されている場合、実時間処理の５０マイクロ秒のサイクル時間は困難になる。過度に長いストリングを回避するために、ＤＥ第１０３  ０４  ６３７号は、いくつかの短いストリングを、従来のアドレス比較スイッチを介して制御コンピュータに接続することを提案している。ここでは、各ストリングに、さらにフィルタが設けられている。このフィルタによって、当該ストリングを介して接続されたパーティシパントに指定されたものでないイーサネット（登録商標）テレグラムを取り除くことが可能になる。
WO第99/09713 A号には、複数のパケット切替装置と、複数のパケット切替装置を介してリングネットワークに接続されたローカルネットワークとを備えるリング型通信ネットワークが開示されている。各パケット切替装置は、ネットワーク内のパーティシパントを列挙したアドレステーブルを有しており、従って、アドレス比較によって、データパケットを切替えている。
DE第10123821 A1号には、相互接続されたパケット切替装置を備えるイーサネットネットワークが開示されている。ここでは、パーティシパントは、論理グループに分類されており、パケット切替装置は、各グループに割り振られたパラメータに基づいて、パケットを切替えている。
DE第100 58 524 A1号には、実時間データパケットのデータおよび非実時間データパケットのデータを伝送するイーサネットネットワークが開示されている。ここでは、個々のネットワークのパーティシパントが、接続されたインターフェースにデータパケットを時間ベースで転送する連結装置を有している。
【国際調査報告】
2010525644.tif 000007
2010525644.tif 000008
2010525644.tif 000009
2010525644.tif 000010