(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスブレーキにおける下部テーブルの上側に装着され、ダイ本体、前記ダイ本体に昇降可能に設けられかつ上面に鋭角なＶ溝が形成された可動ダイ、及び前記可動ダイを上方向へ付勢する付勢部材を備えたヘミングダブルデッキダイと、
前記プレスブレーキにおける上部テーブルの下側に装着され、鋭角な先端角を有したパンチとを用い、
板金に対して曲げ加工を行うための曲げ加工方法において、
前記可動ダイの上面に板金を支持させた状態で、作業者による押付け力によって板金の端面を前記プレスブレーキにおけるバックゲージの突き当て部材に突き当てて、板金を前記プレスブレーキの奥行方向に位置決めする位置決めステップと、
前記位置決めステップの終了後に、前記上部テーブルを前記下部テーブルに対して相対的に下降させて、前記パンチの先端を板金に当接させる当接ステップと、
前記当接ステップの終了後に、前記上部テーブルの相対的な下降によって、前記可動ダイを前記付勢部材の付勢力に抗して前記ダイ本体に対する最下降位置まで下降させると共に、板金の端面と前記突き当て部材との突き当て状態を維持できるように、前記上部テーブルの相対的な下降に同期して前記突き当て部材を下降させる可動ダイ下降ステップと、
前記可動ダイ下降ステップの終了後に、前記上部テーブルの相対的な下降によって、前記パンチの先端部を前記ダイ本体の前記Ｖ溝に係合させることにより、板金に対して鋭角曲げ加工を行う鋭角曲げステップと、を具備したことを特徴とする曲げ加工方法。
【請求項２】
前記可動ダイ下降ステップ中における前記突き当て部材の下降速度は、前記上部テーブルの相対的な下降速度と同じ速度に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の曲げ加工方法。
【請求項３】
前記鋭角曲げステップの終了後に、前記パンチを前記ヘミングダブルデッキダイに離反させた状態で、鋭角曲げによって形成された曲げフランジが前記ダイ本体の上面と前記可動ダイの下面との間に介在するように、板金を前記ヘミングダブルデッキダイに対してセットするセットステップと、
前記セットステップの終了後に、前記上部テーブルを前記下部テーブルに対して相対的に下降させて、前記パンチの先端部を前記ダイ本体の前記Ｖ溝に係合させた状態で、前記可動ダイを前記付勢部材の付勢力に抗して前記ダイ本体に対して下降させることより、板金の曲げフランジに対してヘミング曲げ加工を行うヘミング曲げステップと、を具備したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の曲げ加工方法。
【請求項４】
プレスブレーキにおける下部テーブルの上側に装着され、ダイ本体、前記ダイ本体に昇降可能に設けられかつ上面に鋭角なＶ溝が形成された可動ダイ、及び前記可動ダイを上方向へ付勢する付勢部材を備えたヘミングダブルデッキダイと、
前記プレスブレーキにおける上部テーブルの下側に装着され、鋭角な先端角を有したパンチとを用い、
板金に対して曲げ加工を行う際に、作業者による押付け力によって板金を前記プレスブレーキの奥行方向に位置決めするためのバックゲージ装置において、
前記下部テーブルの背面側に前記奥行方向へ移動可能かつ昇降可能に設けられ、板金の端面を突き当て可能な突き当て部材と、
前記突き当て部材を前記奥行方向へ移動させるための第１アクチュエータと、
前記突き当て部材を昇降させるための第２アクチュエータと、
前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、を具備し、
前記アクチュエータ制御部は、前記パンチの先端を板金に当接させた直後に、前記上部テーブルの相対的な下降と同期して前記突き当て部材を下降させるように前記第２アクチュエータを制御することを特徴とするバックゲージ装置。
【請求項５】
前記パンチの先端を板金に当接させた直後における前記突き当て部材の下降速度は、前記上部テーブルの相対的な下降速度と同じに設定されていることを特徴とする請求項４に記載のバックゲージ装置。
【請求項６】
前記アクチュエータ制御部は、板金の端面を前記突き当て部材に突き当てた後における前記突き当て部材の下降動作が選択されている場合のみ、前記上部テーブルの相対的な下降と同期して前記突き当て部材を下降させるように前記第２アクチュエータを制御することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のバックゲージ装置。
【請求項７】
板金に対して曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、
請求項４から請求項６のうちのいずれか１項に記載のバックゲージ装置を具備したことを特徴とするプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋭角な先端角を有したパンチとヘミングダブルデッキダイとを用い、板金（金属板）に対して曲げ加工を行うための曲げ加工方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の背景技術について図面を参照して説明する。なお、図面中、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。
【０００３】
図６に示すように、板金Ｗに対して鋭角曲げ加工とヘミング曲げ加工の２つの曲げ加工を行うことを可能にしたダイとしてヘミングダブルデッキダイ１０が市販されている。そして、ヘミングダブルデッキダイ１０の構成について説明すると、次のようになる。
【０００４】
ヘミングダブルデッキダイ１０は、ダイ本体１２を備えており、このダイ本体１２の上面１２ａには、ガイド部１４が上方向へ突出して形成されている。また、ダイ本体１２のガイド部１４には、可動ダイ１６が昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられており、可動ダイ１６の上面１６ａには、鋭角なＶ溝１８が形成されている。更に、ダイ本体１２のガイド部１４と可動ダイ１６の間には、可動ダイ１６を上方向へ付勢するバネ（付勢部材の一例）２０が設けられている。ここで、可動ダイ１６の上面１６ａは、鋭角曲げ加工を行う際に板金Ｗを載置する鋭角曲げ用デッキ部になっており、ダイ本体１２の上面１２ａは、ヘミング曲げ加工を行う際に板金Ｗを載置するヘミング曲げ用デッキ部になっている。
【０００５】
続いて、図７（ａ）（ｂ）及び図８（ａ）（ｂ）を参照して、ヘミングダブルデッキダイ１０と鋭角な先端角を有したパンチ２２とを用いた鋭角曲げ加工及びヘミング曲げ加工の具体的な内容について説明する。ここで、ヘミングダブルデッキダイ１０は、プレスブレーキ２４における下部テーブル２６の上側に下部金型ホルダ（図示省略）を介して装着されており、パンチ２２は、プレスブレーキ２４における上部テーブル２８の下側に上部金型ホルダ（図示省略）を介して装着されている。
【０００６】
図７（ａ）に示すように、可動ダイ１６の上面１６ａに板金Ｗを支持させた状態で、作業者による押付け力によって板金Ｗの端面をプレスブレーキ２４におけるバックゲージ３０の突き当て部材３２に突き当てて、板金Ｗを前後方向（プレスブレーキ２４の奥行方向）に位置決めする。なお、突き当て部材３２は、板金Ｗにおける曲げフランジに相当する部位Ｗｆ’のフランジ寸法等に応じた所定位置に予め位置決めしてある。そして、図７（ｂ）に示すように、上部テーブル２８を下部テーブル２６に対して相対的に下降（下方向へ移動）させることにより、可動ダイ１６をバネ２０の付勢力に抗してダイ本体１２に対する最下降位置まで下降させて、パンチ２２の先端部をダイ本体１２のＶ溝１８に係合させる。これにより、板金Ｗに対して鋭角曲げ加工を行い、板金Ｗに曲げフランジＷｆを形成することができる。
【０００７】
板金Ｗに対して鋭角曲げ加工を行った後に、図８（ａ）に示すように、パンチ２２をヘミングダブルデッキダイ１０に離反させた状態で、曲げフランジＷｆがダイ本体１２の上面１２ａと可動ダイ１６の下面１６ｂとの間に介在する（位置する）ように、板金Ｗをヘミングダブルデッキダイ１０に対してセットする。そして、図８（ｂ）に示すように、上部テーブル２８を下部テーブル２６に対して相対的に下降させることにより、パンチ２２の先０端部をダイ本体１２のＶ溝１８に係合させた状態で、可動ダイ１６をバネ２０の付勢力に抗してダイ本体１２に対して下降させる。これにより、板金Ｗの曲げフランジＷｆに対してヘミング曲げ加工を行うことができる。
【０００８】
なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１及び特許文献２に示すものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−８３２５５号公報
【特許文献２】特開２００５−７４４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、可動ダイ１６をバネ２０の付勢力に抗してダイ本体１２に対する最下降位置まで下降させる際に、バネ２０の付勢力によって板金Ｗがパンチ２２と可動ダイ１６とによって挟まれているものの、作業者による過大な押し付け力が発生していると、図９に示すように、板金Ｗの前後方向の位置ずれを招くことがある。このような場合には、板金Ｗに対して適切な鋭角曲げ加工を行うことができず、ヘミングダブルデッキダイ１０等を用いた一連の曲げ加工（鋭角曲げ加工とヘミング曲げ加工）の作業が不安定になるという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な曲げ加工方法等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の特徴は、プレスブレーキにおける下部テーブルの上側に装着され、ダイ本体、前記ダイ本体に昇降可能に設けられかつ上面に鋭角なＶ溝が形成された可動ダイ、及び前記可動ダイを上方向へ付勢する付勢部材を備えたヘミングダブルデッキダイと、前記プレスブレーキにおける上部テーブルの下側に装着され、鋭角な先端角を有したパンチとを用い、板金（金属板）に対して曲げ加工を行うための曲げ加工方法において、前記可動ダイの上面に板金を支持させた状態で、作業者による押付け力によって板金の端面を前記プレスブレーキにおけるバックゲージの突き当て部材に突き当てて、板金を前記プレスブレーキの奥行方向に位置決めする位置決めステップと、前記位置決めステップの終了後に、前記上部テーブルを前記下部テーブルに対して相対的に下降（下方向へ移動）させて、前記パンチの先端を板金に当接（接触）させる当接ステップ（接触ステップ）と、前記当接ステップの終了後（終了直後）に、前記上部テーブルの相対的な下降によって、前記可動ダイを前記付勢部材の付勢力に抗して前記ダイ本体に対する最下降位置まで下降させると共に、板金の端面と前記突き当て部材との突き当て状態を維持できるように、前記上部テーブルの相対的な下降（前記ダイ本体に対する前記可動ダイの下降）に同期して前記突き当て部材を下降させる可動ダイ下降ステップと、前記可動ダイ下降ステップの終了後（終了直後）に、前記上部テーブルの相対的な下降によって、前記パンチの先端部を前記ダイ本体の前記Ｖ溝に係合させることにより、板金に対して鋭角曲げ加工を行う鋭角曲げステップと、を具備したことを要旨とする。
【００１３】
なお、本願の明細書及び特許請求の範囲の記載において、「設けられ」とは、直接的に設けられたことの他に、別部材を介して間接的に設けられたことを含む意である。また、「ダイ本体に対する最下降位置」とは、板金に対して鋭角曲げ加工を行う際に、可動ダイがダイ本体に対して最も下降する高さ位置のことをいう。
【００１４】
本発明の第１の特徴によると、前記パンチの先端を板金に当接させた直後に、前記上部テーブルの相対的な下降に同期して前記突き当て部材を下降させているため、前記可動ダイを前記ダイ本体に対する前記最下降位置まで下降させる際に、作業者による過大な押し付け力が発生しても、板金の奥行方向の位置ずれが生じることがない。
【００１５】
本発明の第２の特徴は、プレスブレーキにおける下部テーブルの上側に装着され、ダイ本体、前記ダイ本体に昇降可能に設けられかつ上面に鋭角なＶ溝が形成された可動ダイ、及び前記可動ダイを上方向へ付勢する付勢部材を備えたヘミングダブルデッキダイと、前記プレスブレーキにおける上部テーブルの下側に装着され、鋭角な先端角を有したパンチとを用い、板金（金属板）に対して曲げ加工を行う際に、作業者による押付け力によって板金を前記プレスブレーキの奥行方向に位置決めするためのバックゲージ装置において、前記下部テーブルの背面側に前記奥行方向へ移動可能かつ昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられ、板金の端面を突き当て可能な突き当て部材と、前記突き当て部材を前記奥行方向へ移動させるための第１アクチュエータと、前記突き当て部材を昇降（上下方向へ移動）させるための第２アクチュエータと、前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部（制御ユニット）と、を具備し、前記アクチュエータ制御部は、前記パンチの先端を板金に当接させた直後に、前記上部テーブルの相対的な下降（前記ダイ本体に対する前記可動ダイの下降）と同期して前記突き当て部材を下降させるように前記第２アクチュエータを制御することを要旨とする。
【００１６】
本発明の第２の特徴によると、前記アクチュエータ制御部によって前記第１アクチュエータを制御することにより、前記突き当て部材を奥行方向へ移動させて、板金における曲げフランジに相当する部位（鋭角曲げ加工によって曲げフランジになる部位）のフランジ寸法に応じた所定位置に位置決めする。そして、作業者による押付け力によって板金の端面を前記突き当て部材に突き当てて、板金を前記プレスブレーキの奥行方向の所定位置に位置決めする。
【００１７】
板金を前記プレスブレーキの奥行方向の所定位置に位置決めした後に、前記上部テーブルを前記下部テーブルに対して相対的に下降（下方向へ移動）させて、前記パンチの先端を板金に当接（接触）させる。続いて、前記パンチの先端を板金に当接させた直後に、前記上部テーブルの相対的な下降によって、前記可動ダイを前記付勢部材の付勢力に抗して前記ダイ本体に対する最下降位置まで下降させる。また、板金の端面と前記突き当て部材との突き当て状態を維持できるように、前記アクチュエータ制御部によって前記第２アクチュエータを制御することにより、前記上部テーブルの相対的な下降（前記ダイ本体に対する前記可動ダイの下降）に同期して前記突き当て部材を下降させる。
【００１８】
前記可動ダイを前記最下降位置まで下降させた直後に、前記上部テーブルの相対的な下降によって、前記パンチの先端部を前記ダイ本体の前記Ｖ溝に係合させる。これにより、板金に対して鋭角曲げ加工を行い、板金に曲げフランジを形成することができる。
【００１９】
要するに、前記パンチの先端を板金に当接させた直後に、前記上部テーブルの相対的な下降に同期して前記突き当て部材を下降させているため、前記可動ダイを前記ダイ本体に対する前記最下降位置まで下降させる際に、作業者による過大な押し付け力が発生しても、板金の奥行方向の位置ずれが生じることがない。
【００２０】
本発明の第３の特徴は、板金に対して曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、本発明の第２の特徴からなるバックゲージ装置を具備したことを要旨とする。
【００２１】
本発明の第３の特徴によると、本発明の第２の特徴による作用と同様の作用を奏する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、前記可動ダイを前記付勢部材の付勢力に抗して前記ダイ本体に対する前記最下降位置まで下降させる際に、作業者による過大な押し付け力が発生しても、板金の奥行方向の位置ずれが生じることがないため、板金に対して適切な鋭角曲げ加工を安定的に行うことができ、前記ヘミングダブルデッキダイ等を用いた一連の曲げ加工（鋭角曲げ加工とヘミング曲げ加工）の作業の安定性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るプレスブレーキの模式的な部分側断面図（部分側面図）である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るプレスブレーキの制御ブロック図である。
【図３】図３（ａ）は、本発明の実施形態に係る曲げ加工方法における位置決めステップを説明するための図、図３（ｂ）は、本発明の実施形態に係る曲げ加工方法における当接ステップを説明するための図である。
【図４】図４（ａ）は、本発明の実施形態に係る曲げ加工方法における可動ダイ下降ステップを説明するための図、図４（ｂ）は、本発明の実施形態に係る曲げ加工方法における鋭角曲げステップを説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６は、ヘミングダブルデッキダイを示す図である。
【図７】図７（ａ）は、板金の端面を突き当て部材に突き当てて、板金を前後方向に位置決めする様子を示す図、図７（ｂ）は、板金に対して鋭角曲げ加工を行う様子を示す図である。
【図８】図８（ａ）は、板金をヘミングダブルデッキダイに対してセットする様子を示す図であって、本発明の実施形態に係る曲げ加工方法におけるセットステップを説明するための図、図８（ｂ）は、板金の曲げフランジに対してヘミング曲げ加工を行う様子を示す図であって、本発明の実施形態に係る曲げ加工方法におけるヘミング曲げステップを説明するための図である。
【図９】図９は、本発明の課題を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施形態ついて図面を参照して説明する。なお、図面中、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。
【００２５】
図１に示すように、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ３４は、板金（金属板）Ｗに対して鋭角曲げ加工、ヘミング曲げ加工等の曲げ加工を行うものであって、本体フレーム３６をベースとして具備している。また、本体フレーム３６は、左右方向（プレスブレーキ３４の幅方向、換言すれば、Ｙ軸方向）に離隔対向した一対のサイドプレート３８を備えている。
【００２６】
本体フレーム３６の下部には、左右方向へ延びた下部テーブル４０が設けられており、この下部テーブル４０の上側には、前述の鋭角な先端角を有したパンチ２２がパンチホルダ（図示省略）を介して着脱可能に装着されている。また、本体フレーム３６の上部には、左右方向へ延びた上部テーブル４２が下部テーブル４０に上下に対向しかつ昇降可能（上下方向、換言すれば、Ｚ軸方向へ移動可能）に設けられており、この上部テーブル４２の下側には、前述のヘミングダブルデッキダイ１０がダイホルダ（図示省略）を介して着脱可能に装着されている。本体フレーム３６の上部の適宜位置には、上部テーブル４２を昇降させるための一対（１つのみ図示）のＤ軸サーボモータ（テーブル用サーボモータ）４４が設けられている。更に、サイドプレート３８の適宜位置には、上部テーブル４２の高さ位置を検出するテーブル用高さ検出器の一例としてリニアスケール４６が設けられている。
【００２７】
なお、Ｄ軸サーボモータ４４を除く上部テーブル４２を上下方向へ移動させるための構成は、例えば、特開２００４−９８１０５号公報及び特開２００４−３４０５９公報等に示すように公知であり、その構成の詳細は省略する。また、上部テーブル４２を昇降させるために一対のＤ軸サーボモータ４４を用いる代わりに、一対の油圧シリンダ（図示省略）を用いても構わない。更に、上部テーブル４２が昇降可能に構成される代わりに、下部テーブル４０が昇降可能に構成されるようにしても構わない。
【００２８】
本体フレーム３６における下部テーブル４０の背面側（後方）には、バックゲージ装置４８が設けられており、このバックゲージ装置４８は、板金Ｗに対して曲げ加工を行う際に、作業者による押付け力によって板金Ｗを前後方向（プレスブレーキ３４の奥行方向、換言すれば、Ｌ軸方向）の所定位置に位置決めするためのものである。
【００２９】
具体的には、本体フレーム３６における下部テーブル４０の背面側には、前後方向へ延びた一対（１つのみ図示）のＬ軸サポート部材５０が左右方向に離隔して設けられており、各Ｌ軸サポート部材５０には、Ｌ軸スライダ５２が前後方向へ延びたＬ軸ガイド５４を介して前後方向（Ｌ軸方向）へ移動可能に設けられている。各Ｌ軸サポート部材５０の適宜位置には、Ｌ軸スライダ５２を前後方向へ移動させるためのＬ軸サーボモータ５６が設けられている。また、各Ｌ軸スライダ５２には、Ｚ軸スライダ（可動支柱）５８が一対のＺ軸ガイド６０を介して昇降可能（Ｚ軸方向へ移動可能）に設けられており、各Ｚ軸スライダ５８の適宜位置には、Ｚ軸スライダ５８を昇降させるためのＺ軸サーボモータ６２が設けられている。更に、一対（１つのみ図示）のＺ軸スライダ５８の間には、左右方向へ延びたストレッチ６４が一体的に連結されており、このストレッチ６４には、一対（１つのみ図示）のＹ軸スライダ６６が左右方向へ延びた一対のＹ軸ガイド６８を介して左右方向（Ｙ軸方向）へ移動可能に設けられている。各Ｙ軸スライダ６６の適宜位置には、Ｙ軸スライダ６６を左右方向へ移動させるためのＹ軸サーボモータ７０が設けられている。
【００３０】
各Ｙ軸スライダ６６には、板金Ｗの端面を突き当て可能な突き当て部材７２が設けられており、換言すれば、本体フレーム３６における下部テーブル４０の背面側には、一対（図示省略）の突き当て部材７２が一対のＬ軸サポート部材５０等を介して前後方向及び左右方向へ移動可能かつ昇降可能（Ｚ軸方向へ移動可能）に設けられている。ここで、突き当て部材７２は、Ｌ軸スライダ５２と一体的に前後方向へ移動可能であって、Ｌ軸サーボモータ５６は、突き当て部材７２をＬ軸スライダ５２と一体的に前後方向へ移動させるための突き当て部材用第１アクチュエータに相当する。また、突き当て部材７２は、Ｚ軸スライダ５８と一体的に昇降可能であって、Ｚ軸サーボモータ６２は、突き当て部材７２をＺ軸スライダ５８と一体的に昇降させるための突き当て部材用第２アクチュエータに相当する。更に、突き当て部材７２は、Ｙ軸スライダ６６と一体的に左右方向へ移動可能であって、Ｙ軸サーボモータ７０は、突き当て部材７２をＹ軸スライダ６６と一体的に左右方向へ移動させるための突き当て部材用第３アクチュエータに相当する。
【００３１】
なお、Ｌ軸サーボモータ５６以外のＬ軸スライダ５２を前後方向へ移動させるための構成、Ｚ軸サーボモータ６２以外のＺ軸スライダ５８を昇降させるための構成、及びＹ軸サーボモータ７０以外のＹ軸スライダ６６を左右方向へ移動させるための構成は、例えば、特開２０１０−１６２５５８号公報等に示すように公知であり、その構成の詳細は省略する。
【００３２】
図１及び図２に示すように、プレスブレーキ３４は、ＮＣ装置７４を具備しており、ＮこのＮＣ装置７４は、曲げ加工プログラムに基づいて、各Ｄ軸サーボモータ４４、各Ｌ軸サーボモータ５６、各Ｚ軸サーボモータ６２、及び各Ｙ軸サーボモータ７０を制御するアクチュエータ制御部として機能を有している。また、ＮＣ装置７４は、曲げ加工プログラム、金型情報（上部金型及び下部金型の情報）、板金情報（板金Ｗの情報）等を記憶するメモリ（図示省略）と、曲げ加工プログラムを解釈して実行するＣＰＵ（図示省略）とを備えている。更に、ＮＣ装置７４には、リニアスケール４６の他に、板金Ｗの端面を突き当て部材７２に突き当てた直後における突き当て部材７２の下降動作（突き当て部材７２の所定の下降動作）を選択するための選択ボタン７６が接続されている。
【００３３】
そして、ＮＣ装置（アクチュエータ制御部）７４は、選択ボタン７６によって突き当て部材７２の所定の下降動作が選択された場合にのみ、パンチ２２の先端を板金Ｗに当接させた直後に、上部テーブル２８の下降（換言すれば、ダイ本体１２に対する可動ダイの下降）と同期して各突き当て部材７２を下降させるように各Ｚ軸サーボモータ６２を制御する。ここで、パンチ２２の先端を板金Ｗに当接させた直後における各突き当て部材７２の下降速度（平均の下降速度）は、上部テーブル４２の下降速度（平均の下降速度）と同じ速度に設定されている。パンチ２２の先端を板金Ｗに当接させた直後における各突き当て部材７２の下降量は、ダイ本体１２に対する可動ダイ１６の下降量と同じ下降量に設定されている。なお、「同じ速度」及び「同じ下降量」とは、厳密に同じ速度及び同じ下降量に限られるものでなく、パンチ２２の先端を板金Ｗに当接させた直後において、板金Ｗの端面と各突き当て部材７２との突き当て状態を維持できる程度の速度及び下降量を含む意である。
【００３４】
続いて、図３（ａ）（ｂ）から図５、図８（ａ）（ｂ）等を参照しながら、本発明の実施形態に係る曲げ加工方法について、本発明の実施形態の作用を含めて説明する。ここで、本発明の実施形態に係る曲げ加工方法は、下部テーブル４０の上側に装着されたヘミングダブルデッキダイ１０と、上部テーブル２８の下側に装着されたパンチ２２を用いて、板金Ｗに対して曲げ加工（鋭角曲げ加工及びヘミング曲げ加工）を行うための方法である。
【００３５】
まず、作業者によって選択ボタン７６を押圧操作することにより、突き当て部材７２の所定の下降動作を選択する（図５におけるステップＳ１０１）。次に、ＮＣ装置（アクチュエータ制御部）７４によって各Ｌ軸サーボモータ５６、各Ｚ軸サーボモータ６２、及び各Ｙ軸サーボモータ７０のうち少なくともいずれかのサーボモータを制御することにより、各突き当て部材７２を適宜方向へ移動させて、板金Ｗにおける曲げフランジに相当する部位Ｗｆ’のフランジ寸法等に応じた所定位置に位置決めする（図５におけるステップＳ１０２）。そして、図３（ａ）に示すように、可動ダイ１６の上面１６ａに板金Ｗを支持させた状態で、作業者による押付け力によって板金Ｗの端面を各突き当て部材３２に突き当てて、板金Ｗを前後方向の所定位置に位置決めする（図５におけるステップＳ１０３（位置決めステップ））。
【００３６】
板金Ｗを前後方向の所定位置に位置決めした後に、図３（ｂ）に示すように、ＮＣ装置７４によってリニアスケール４６（図１及び図２参照）からの検出値を監視しながら各Ｄ軸サーボモータ４４を制御することにより、上部テーブル４２を下降（下方向へ移動）させて、パンチ２２の先端を板金Ｗに当接（接触）させる（図５におけるステップＳ１０４（当接ステップ））。続いて、図４（ａ）に示すように、パンチ２２の先端を板金Ｗに当接させた直後に、上部テーブル４２の下降を停止することなく、上部テーブル４２の継続した下降によって、可動ダイ１６をバネ２０の付勢力に抗してダイ本体１２に対する最下降位置まで下降させる（図５におけるステップＳ１０５）。また、板金Ｗの端面と各突き当て部材７２との突き当て状態を維持できるように、ＮＣ装置７４によって各Ｚ軸サーボモータ６２を制御することにより、上部テーブル４２の下降（換言すれば、ダイ本体１２に対する可動ダイ１６の下降）に同期して各突き当て部材７２を下降させる（図５におけるステップＳ１０６（可動ダイ下降ステップ））。なお、可動ダイ下降ステップ中における各突き当て部材７２の下降速度及び下降量は、前述のように設定されている。パンチ２２の先端を板金Ｗに当接させた直後に、上部テーブル４２の下降を一旦停止しても構わない。
【００３７】
可動ダイ１６をダイ本体１２に対する最下降位置まで下降させた直後に、ＮＣ装置７４によってリニアスケール４６からの検出値を監視しながら各Ｄ軸サーボモータ４４を制御することにより、図４（ｂ）に示すように、上部テーブル４２の下降を停止することなく、上部テーブル４２を更に下降させて、パンチ２２の先端部をダイ本体１２のＶ溝に係合させる。これにより、板金Ｗに対して鋭角曲げ加工を行い、板金Ｗに曲げフランジＷｆを形成することができる（図５におけるステップＳ１０７（鋭角曲げステップ））。なお、可動ダイ１６をダイ本体１２に対する最下降位置まで下降させた直後に、上部テーブル４２の下降を一旦停止しても構わない。
【００３８】
板金Ｗに対して鋭角曲げ加工を行った後に、ＮＣ装置７４によって各Ｄ軸サーボモータ４４を制御することにより、上部テーブル４２を上昇（上方向へ移動）させて、パンチ２２をヘミングダブルデッキダイ１０に離反させる。次に、図８（ａ）に示すように、曲げフランジＷｆがダイ本体１２の上面１２ａと可動ダイ１６の下面１６ｂとの間に介在する（位置する）ように、板金Ｗをヘミングダブルデッキダイ１０に対してセットする（図５におけるステップＳ１０８（セットステップ））。そして、ＮＣ装置７４によってリニアスケール４６からの検出値を監視しながら各Ｄ軸サーボモータ４４を制御することにより、図８（ｂ）に示すように、上部テーブル４２を下降させて、パンチ２２の先端部をダイ本体１２のＶ溝１８に係合させた状態で、可動ダイ１６をバネ２０の付勢力に抗してダイ本体１２に対して下降させる。これにより、板金Ｗの曲げフランジＷｆに対してヘミング曲げ加工を行うことができる（図５におけるステップＳ１０９（ヘミング曲げステップ））。
【００３９】
以上の如き、本発明の実施形態によれば、パンチ２２の先端を板金Ｗに当接させた直後に、上部テーブル４２の下降に同期して各突き当て部材７２を下降させているため、可動ダイ１６をダイ本体１２に対する最下降位置まで下降させる際に、作業者による過大な押し付け力が発生しても、板金Ｗの前後方向の位置ずれが生じることがない。よって、板金Ｗに対して適切な鋭角曲げ加工を安定的に行うことができ、ヘミングダブルデッキダイ１０及びパンチ２２を用いた一連の曲げ加工（鋭角曲げ加工及びヘミング曲げ加工）の作業の安定性を高めることができる。
【００４０】
なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、適宜の変更を行うことにより、種々の態様で実施可能である。また、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。
【符号の説明】
【００４１】
Ｗ  板金
１０  ヘミングダブルデッキダイ
１２  ダイ本体
１４  ガイド部
１６  可動ダイ
１８  Ｖ溝
２０  バネ
２２  パンチ
３４  プレスブレーキ
３６  本体フレーム
３８  サイドプレート
４０  下部テーブル
４２  上部テーブル
４４  Ｄ軸サーボモータ
４６  リニアスケール
４８  バックゲージ装置
５０  Ｌ軸サポート部材
５２  Ｌ軸スライダ
５６  Ｌ軸サーボモータ
５８  Ｚ軸スライダ
６２  Ｚ軸サーボモータ
６４  ストレッチ
６６  Ｙ軸スライダ
７０  Ｙ軸サーボモータ
７２  突き当て部材
７４  ＮＣ装置（アクチュエータ制御部）
７６  選択ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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