(57)【要約】  本発明は、クランクシャフトが、ワンウェイクラッチを有する電気的なスタータモータを用いて内燃機関の後続の始動のための所望の目標位置へと回転される、自動車の停止している内燃機関のクランクシャフトの位置決め方法に関する。本方法では、所定の動作ケースに関して、スタータモータに正規化された持続時間のパルス電流が印加された場合に、クランクシャフトが回転して進む距離と回転角位置との関係を表す少なくとも１つの特性曲線および／または特性値が求められ、クランクシャフトの目下の回転角位置が求められ、クランクシャフトの求められた回転角位置ならびに目標位置および特性曲線／特性値に依存して、少なくとも１つの見積もられた持続時間でのパルス電流の電気的なスタータモータへの印加が行われる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の停止している内燃機関のクランクシャフトの位置決め方法であって、
前記クランクシャフトは、ワンウェイクラッチを有する電気的なスタータモータを用いて内燃機関の後続の始動のための所望の目標位置へと回転される、クランクシャフトの位置決め方法において、
所定の動作ケースに関して、スタータモータに正規化された持続時間のパルス電流が印加された場合に、クランクシャフトが回転して進む距離と回転角位置との関係を表す少なくとも１つの特性曲線および／または特性値を求め、
前記クランクシャフトの目下の回転角位置を求め、
前記クランクシャフトの求められた回転角位置ならびに目標位置および前記特性曲線／特性値に依存して、少なくとも１つの見積もられた持続時間でのパルス電流の電気的なスタータモータへの印加を行うことを特徴とする、クランクシャフトの位置決め方法。
【請求項２】
第１のパルス電流持続時間を、前記目標位置に到達させるためには前記電気的なスタータモータに少なくとも１つの別のパルス電流を印加する必要があるように見積もる、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記電気的なスタータモータにパルス電流を印加した後に、静止状態になった前記クランクシャフトの別の回転角位置を求める、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記別の回転角位置および前記特性曲線／特性値に依存して、別のパルス電流持続時間を見積もる、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記目標位置に達するために最大で３つの持続時間の電流パルスを前記電気的なスタータモータに印加する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
パルス電流の持続時間を見積もるために、前記電気的なスタータモータに電気的なエネルギを供給するエネルギ蓄積器の電圧を考慮する、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
パルス電流の持続時間を見積もるために内燃機関の目下の温度を考慮する、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
パルス電流の持続時間を見積もるために評価係数を考慮し、該評価係数を前記目標位置までの前記クランクシャフトの距離に依存して決定する、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
前記内燃機関の動作ケースとしてスタート・ストップ運転モードに関する特性曲線／特性値を求める、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
前記スタータモータ、例えば該スタータモータの駆動ピニオンを事前に噛み合わせる、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
ワンウェイクラッチを有する、少なくとも１つの電気的なスタータモータと、該スタータモータを駆動制御する制御装置と、内燃機関のクランクシャフトの目下の回転角位置を検出するセンサとを備えた、請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法を実施する装置において、
前記制御装置は、電流制限器を備え、且つメイン回路に並列に接続されているバイパス回路を有することを特徴とする、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の停止している内燃機関のクランクシャフトの位置決め方法に関し、クランクシャフトは、ワンウェイクラッチを有する電気的なスタータモータを用いて内燃機関の後続の始動のための所望の目標位置へと回転される。
【０００２】
先行技術
内燃機関を始動させるためには一般的にスタータモータが使用され、このスタータモータは定常状態の内燃機関においていわゆるスタータピニオンがクランクシャフトのリングギヤと噛み合わされ、そのようにして生じたピニオン−リングギヤ噛み合わせを介してクランクシャフトの回転を開始する。この場合、クランクシャフトは最初の点火が行われる前に回転運動に移行される。内燃機関の停止後では、クランクシャフトは安定した回転角位置にある。しかしながらこの回転角位置は、状況によっては、例えば内燃機関のシリンダ内に支承されているピストンが点火にとって好適な位置にない場合には、内燃機関の後続の始動にとって不利となる。
【０００３】
DE 10 2005 004 326 A1からは、クランクシャフトを内燃機関の停止状態において内燃機関の始動にとって最適な目標位置へと移動させる、冒頭で述べたような方法が公知である。このためにスタータモータはクランクシャフトが目標位置に達するまで駆動される。スタータモータのワンウェイクラッチに基づき、スタータモータによるクランクシャフトの回転運動は一方の回転方向においてしか制御することができない。すなわち、スタータモータはクランクシャフトの回転運動を制動できない。クランクシャフトは回転角位置に依存してそのトルクに関して種々の回転特性を有する。回転角位置に応じてクランクシャフトには正または負のトルクが加えられる可能性がある。負のトルクによって、クランクシャフトがスタータモータを追い越す可能性がある。これによりやはり所望の目標位置を通り過ぎる可能性がある。
【０００４】
発明の概要
本発明によれば、所定の動作ケースに関して、スタータモータに正規化された持続時間のパルス電流が印加された場合の回転角位置とクランクシャフトが回転して進む距離との関係を表す少なくとも１つの特性曲線および／または特性値が求められ、クランクシャフトの目下の回転角位置が求められ、クランクシャフトの求められた回転角位置ならびに目標位置および特性曲線／特性値に依存して、少なくとも１つの見積もられた持続時間でのパルス電流の電気的なスタータモータへの印加が行われる。すなわち本発明による方法においては、先ず少なくとも１つの特性曲線および／または特性値が求められ、この特性曲線および／または特性値は、所定の動作ケースに関してスタータモータに正規化された持続時間のパルス電流が印加された場合の、クランクシャフトが回転して進む距離と、クランクシャフトが回転して進んだ距離にある回転角位置との関係を求める。すなわちより簡単に表現すれば、所定の動作ケースに関して、正規化された持続時間のパルス電流が印加される場合に所定の回転角位置からクランクシャフトがどれほど移動もしくは回転しているかが求められる。有利には、クランクシャフトの複数の回転角位置に関して上述の関係か求められ、殊にクランクシャフトの安定した位置の領域における回転角位置が考慮される。考察する回転角位置の数を多く選択するほど、より正確にクランクシャフトを位置決めすることができる。特性曲線および／または特性値は有利には一度だけ事前に求められる。特性曲線および／または特性値は有利には、スタータモータを駆動制御する制御装置の不揮発性メモリに格納されるので、いつでも実行することができる。クランクシャフトを所望の目標位置に回転させるために、先ず、内燃機関が停止ないし静止した際にクランクシャフトの目下の回転角位置が求められる。このことは簡単に慣用のセンサを用いて行うことができる。もちろん、内燃機関の既存の相応のセンサの信号を利用することもできる。クランクシャフトの回転角位置に依存して、目標位置、殊に次の目標位置に到達するために進まねばならない距離が決定される。続いて、求められた値に依存して電気的なスタータモータには目標位置に達するために見積もられた少なくとも１つの持続時間のパルス電流が印加される。すなわちスタータモータには、求められた目下の回転角位置ならびに（次の）目標位置および事前に求められたクランクシャフトの「既知の」特性（特性曲線／特性値）に依存するパルス電流が印加され、殊に特性曲線／特性値を用いてパルス電流の持続時間を見積もることができる。有利には少なくとも１つの別のパラメータに依存して見積もりが行われる。事前に求められた特性曲線（および／または特性値）によって、回転角位置に依存するクランクシャフトのトルクも一緒に考慮される。これによって、スタータモータに必要とされるパルス電流持続時間を簡単に見積もり、クランクシャフトを所望の目標位置に移動させることができる。好適には、所望の目標位置はクランクシャフトの安定領域内にある。
【０００５】
本発明の別の実施形態によれば、電気的なスタータモータには目標位置に到達させるための少なくとも１つの別の持続時間のパルス電流が印加される。所望の目標位置を超えないようにするために、パルス電流は「保守的に」見積もられる。すなわち、通常の場合は第２の電流パルスが印加された後に所望の目標位置に達するようにパルス電流持続時間は分配される。これによって所望の目標位置の迅速な調整が簡単に実現される。
【０００６】
電気的なスタータモータに（第１の）持続時間のパルス電流を印加した後に、有利には、再び静止状態になるクランクシャフトの別の回転角位置が求められる。すなわちスタータモータに（第１の）持続時間のパルス電流が印加された後では、クランクシャフトが安定した領域において静止状態になると即座にクランクシャフトの回転角位置が改めて求められる。
【０００７】
さらには、求められたクランクシャフトの別の回転角位置および事前に求められた特性曲線／特性値に依存して、別の（第２の）パルス電流持続時間が見積もられる。換言すれば、（第１の）見積もられた持続時間のパルス電流を最初に印加した後にクランクシャフトが未だ目標位置にない場合には、上述の方法が繰り返され、新たな回転角位置が別の（第２の）パルス電流持続時間を見積もる際に考慮される。
【０００８】
本発明の有利な実施形態においては、電気的なスタータモータには目標位置に達するために最大で３つの持続時間の電流パルスないし３つの電流パルスが印加される。したがって目標位置へのクランクシャフトの移動は最大で３つのステップに制限されるので、クランクシャフトの迅速な調整が行われる。しかしながら、それぞれのパルス電流持続時間を見積もる際に目下のパラメータを考慮することによって、大抵の場合は第２のパルス電流の印加後に既に目標位置または目標領域に達している。有利には、内燃機関の最適で迅速な始動のためにクランクシャフトが存在していても良い許容領域が目標位置の付近に規定される。換言すれば、内燃機関の後続の始動のためにクランクシャフトが回転されるべき目標領域が設定される。
【０００９】
有利には、パルス電流の持続時間を見積もるために、電気的なスタータモータに電気的なエネルギを供給するエネルギ蓄積器の電圧が考慮される。殊に、正規化された電圧レベルから最大限考えられる偏差が考慮されるので、パルス電流持続時間は相応に短めまたは長めに見積もることができる。さらには、エネルギ蓄積器の動作状態を考慮することによって、自動車の搭載電源網における電圧降下も阻止される。
【００１０】
本発明の実施形態によれば、パルス電流持続時間を見積もるために内燃機関の目下の温度が考慮される。内燃機関の温度は殊に内燃機関の摩擦値に影響を及ぼす。またこの温度はクランクシャフトの運動ないしトルクに直接的にも作用する。殊に、例えば内燃機関が暖機運転している場合の高温時には、クランクシャフトのトルクは低温時よりも小さくなる。付加的または択一的に、内燃機関の動作時間も考慮することができる。動作時間は例えば内燃機関の潤滑剤の粘性ならびに温度に作用する。
【００１１】
さらに有利には、パルス電流の持続時間を見積もるために評価係数が考慮され、この評価係数は目標位置に対するクランクシャフトの目下の回転角位置の差／偏差に依存して決定される。目標位置に対するクランクシャフトの目下の回転角位置の偏差が大きい場合、好適には比較的大きい評価係数が設定される。すなわち、パルス電流持続時間を短い距離の場合よりも長くする、または上方に修正する評価係数が設定される。この結果、クランクシャフトが目標位置に近付けば近付くほど、クランクシャフトの運動ないし回転は小さくなる。これによってクランクシャフトは有利には目標位置に近付けられる。
【００１２】
さらには、内燃機関の動作の例としてスタート・ストップ運転モードに関する特性曲線／特性値が求められる。自動車の燃費を低減するために、例えば信号の手前において比較的長い時間にわたり停止する場合に、殊に内燃機関の遮断が遵守される。この遮断をドライバによって手動で実施することができるか、機械的かつ電子的にいわゆるスタート・ストップ運転モードによって行うことができる。しかしながらこれによってスタータモータには大きい負荷が掛かり、さらには内燃機関の後続の始動時のスタート時間も、内燃機関の停止後にクランクシャフトが静止状態になる回転角位置に依存して変化する。スタート・ストップ運転モードに関する特性曲線／特性値が求められるということは、実質的に、内燃機関の暖機運転時の特性曲線／特性値が求められることを意味する。有利には、特性曲線／特性値は実験によって事前に求められて記憶される。
【００１３】
有利にはスタータモータは事前に噛み合わされる。このことは、クランクシャフトが静止状態になると、スタータモータの駆動ピニオンが既にクランクシャフトのリングギヤと噛み合わされており、その結果スタータモータに供給されるエネルギを直接的に回転運動に変換できることを意味している。択一的に、駆動ピニオンはクランクシャフトが静止した後に初めて噛み合わされることも勿論考えられる。
【００１４】
さらに本発明は、ワンウェイクラッチを有する、少なくとも１つの電気的なスタータモータと、このスタータモータを駆動制御する制御装置と、内燃機関のクランクシャフトの目下の回転角位置を検出するセンサとを備えた、上述の方法を実施する装置に関する。本発明によれば、制御装置は、電流制限器を備え、且つメイン回路に並列に接続されているバイパス回路を有する。これによって、メイン回路がスイッチオンされることなく、クランクシャフトを所望の目標位置に移動／回転させるためにスタータモータに電流パルスを印加することができる。これによって、クランクシャフトの位置を本来の始動プロセスないし回転開始プロセスから切り離すことが可能である。
【００１５】
以下では、本発明を幾つかの図面に基づき詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】内燃機関のスタータモータの概略的な斜視図を示す。
【図２】スタータモータ用の制御装置の機能ブロック図を示す。
【図３】内燃機関のクランクシャフトの安定した回転角領域が示されているグラフを表す。
【図４】本発明による方法の実施例のフローチャートを示す。
【図５】本方法の用途に関する第１の実施例を示す。
【図６】本方法の用途に関する第２の実施例を示す。
【図７】本方法の用途に関する第３の実施例を示す。
【００１７】
発明を実施するための形態
図１は、噛み合わせ可能および／または事前噛み合わせ可能な駆動ピニオン２を有する、自動車の駆動装置における内燃機関のスタータモータ１の斜視図を例示的に示したものである。スタータモータ１にはこのスタータモータ１を駆動制御する制御装置３が配置されている。制御装置３は、ここでは図示していない駆動装置の制御装置を接続することができる接続装置４を有する。さらに制御装置３は、スタータモータ１によって駆動される内燃機関のクランクシャフト６の回転角位置を検出するためのセンサを接続することができる接続装置５を有する。図１に示されているように、駆動ピニオンが噛み合わされた状態では、この駆動ピニオンが相対回動不能にクランクシャフト６と結合されているリングギヤ７と協働するので、駆動ピニオン２の回転運動をクランクシャフト６に伝達することができる。スタータモータ１ないし駆動ピニオン２はワンウェイクラッチを有するので、駆動ピニオン２は１つの回転方向にのみ力を伝達することができる。
【００１８】
図２は、内燃機関のスタート・ストップ運転モード用のスタータモータ１の制御装置の機能ブロック図を示す。スタート・ストップ運転モードでは、例えば自動車が赤信号の手前で停車している場合のように、内燃機関が出力をもたらす必要のない期間に内燃機関は短時間停止ないし遮断される。駆動装置の制御ユニット８は制御装置の制御ユニット３にスタート・ストップ運転モードを設定する。さらには、スタータモータ１の制御装置３によって噛み合わせ装置９が駆動制御される。この噛み合わせ装置９は、図２に示されている非噛み合わせ状態から、図１に示されている噛み合わせ状態へと移行させるために、駆動ピニオン２を軸方向に移動させる。さらに制御装置３は、メイン回路に対して並列に接続されており、かつ直列抵抗ＲVによって実現されている電流制限器を備えたバイパス回路を有する。これによって、メイン回路が閉じられなくても、典型的な構成のスタータモータ１を噛み合わされた状態においても回転させることができる。
【００１９】
スタータモータ１は噛み合わされた状態において内燃機関のクランクシャフト６を一方向においてのみ駆動させることができる。クランクシャフトの回転角位置に応じて負荷がスタータモータ１に作用する。これに関して図３には、種々の回転角位置におけるクランクシャフトの特性を表したグラフが示されている。グラフはクランクシャフトの回転角位置αにわたるクランクシャフトトルクＭの経過１０を示している。経過１０は回転角位置αにわたり実質的に正弦波状ないし余弦形状の経過を示す。クランクシャフトは一回転する毎に、トルクが０より大きい複数のプッシュゾーン１１，１２と、トルクが０よりも小さいプルゾーン１３，１４を通過する。このグラフにおいてはさらに２つの線１５および１６が示されており、これら２つの線１５，１６は内燃機関の摩擦モーメントを表す領域１７を規定する。線１５の上側には別の領域１８が示されており、この別の領域１８はスタータモータ１のブロックモーメントを規定する。スタータモータ１のブロックモーメントはある程度の角度（約１０Ｎｍ）までクランクシャフトの振り戻しに反作用する。スタータモータ１はワンウェイクラッチに基づきクランクシャフト６を制動することができないので、トルクが０よりも大きい場合にブロックモーメントは一方の側においてのみ作用する。クランクシャフトのトルクの経過１０は領域１７および１８の外側において正の最大値および負の最大値を有する。
【００２０】
領域１７および／または領域１８内にある経過１０の部分には、いわゆる安定領域１９，２０，２１，２２，２３が存在し、これらの領域内ではクランクシャフト６が内燃機関の停止後に静止状態になる。何故ならば、これらの領域においては内燃機関の摩擦モーメントおよび／またはスタータモータ１のブロックモーメントがクランクシャフト６のトルクよりも大きいからである。スタート・ストップ運転モードにおいて内燃機関の迅速な始動を保証するために、クランクシャフト６は図４に示した方法でもって、好適には安定領域１９〜２３のうちの１つの領域にある所望の目標位置に回転される。
【００２１】
図４は、スタート・ストップ運転モードにおいて停止している内燃期間のクランクシャフト６を位置決めするための有利な方法の実施例のフローチャートを示す。第１のステップ２４において本方法が開始される。続く判定ステップ２５においては、駆動装置ないし内燃機関のスタート・ストップ運転モードが存在するか否かが検査される。否定の場合、例えば内燃機関が点火キーの回転によって停止される場合には、本方法は続くステップ２６において終了する。これに対してスタート・ストップ運転モードが存在する場合には、さらなる判定ステップ２７に進み、この判定ステップ２７においてはスタータモータ１の駆動ピニオン２が噛み合わされているか否かが検査される。肯定である場合、すなわち噛み合わされている場合には、さらなる判定ステップ２８に進み、この判定ステップ２８においては内燃機関の動作状態が求められる。内燃機関が静止状態になったときに初めてさらなる判定ステップ２９に進む。この判定ステップ２９では内燃機関のクランクシャフト６の回転角位置が検査され、目標位置または目標領域と比較される。クランクシャフト６の回転角位置が目標領域内にあるか目標位置に対応すると、本方法はステップ２６に進む。
【００２２】
しかしながら、クランクシャフト６の回転角位置を検出する上述のセンサを用いて、クランクシャフトは目標領域または目標位置から外れた回転角位置にあることが求められるとさらなる判定ステップ３０に進み、この判定ステップ３０においては目標位置ないし目標範囲に対する回転角位置の偏差量が検出される。偏差が極僅かである場合には、さらなるステップ３１においてクランクシャフト６の回転角位置と後続／次の目標位置または後続／次の目標領域までの距離が算出される。この際に、目標位置／目標領域までのクランクシャフト６の目下の回転角位置の距離に依存して決定される評価係数が考慮される。判定ステップ３０において、目標位置までの偏差が大きいことが求められると、評価係数は判定ステップ３０に続くステップ３２において上方に修正される。
【００２３】
ステップ３１に続くステップ３３においては、クランクシャフト６を目標位置ないし目標領域に移動させるために、後続のステップ３４においてスタータモータ１に印加されるパルス電流の持続時間が決定される。上方に修正された評価係数によりパルス電流の持続時間は比較的長くなる。内燃機関のクランクシャフト６が再び静止状態になると（これは判定ステップ２８によって求められる）、目下の回転角位置は所望の目標位置／目標領域に対応するか否かが改めて検査される（ステップ２９）。肯定の場合、本方法はステップ２６において終了する。
【００２４】
しかしながらクランクシャフトが依然として目標領域ないし所望の目標位置にない場合には、判定ステップ３０において目標位置に対する偏差が改めて求められ、相応の評価係数が設定され、スタータモータ１には所定の持続時間のパルス電流が印加される。ステップ３３においてパルス電流の持続時間を算出する際に、スタート・ストップ運転モードに関して、スタータモータ１に正規化された持続時間のパルス電流が印加された場合にクランクシャフト６が回転して進む距離と、回転角位置との関係を表す、少なくとも１つの事前に求められた特性曲線および／または特性値が使用される。すなわち特性曲線ないし特性値は、正規化された持続時間のパルス電流をスタータモータ１に印加することによってクランクシャフト６が所定の回転角位置からどれほど移動したかを表す。上述したように、この値を用いることによって目標位置に達するまでに必要とされるパルス電流の持続時間を見積もることができる。クランクシャフト６を可能な限り僅かなステップ（最大で３ステップ）で目標位置に移動させるために、評価係数は上述のパラメータ、例えばクランクシャフトの回転角位置、内燃機関の動作温度および／またはパルス電流の数に依存して設定される。有利には、目標位置に達するまでにスタータモータ１にパルス電流が複数回印加される場合、ないしスタータモータ１が複数回調整される場合、パルス電流の持続時間は回を重ねる毎に短縮されるように設定される。
【００２５】
図４に図示されていないステップにおいては、ステップ３３におけるパルス電流の持続時間の決定の際に別のパラメータ、例えば内燃機関の動作温度および／または動作時間ならびにスタータモータ１にエネルギを供給しているエネルギ蓄積器の目下の電圧レベルを考慮することによって、本方法を拡張することができる。
【００２６】
後続の図５，６および７においては、幾つかの実施例に基づき有利な方法を詳細に説明する。ここで図５，６および７には殊に図３から既知のグラフが示されているので、それについては図３の説明を参照されたい。
【００２７】
図５に示されている第１の実施例では、図４の方法のステップ２９において、クランクシャフト６が回転角位置３４（矢印３４によって示唆されている）にあることが求められる。論理的に、回転角位置３４は安定領域２０内にある。後続／次の目標位置３５は同一の安定領域２０内にある。その結果、判定ステップ３０では目標位置３５までの偏差が小さく、且つ、通常の場合は小さく設定される評価係数を補正する必要ないことが求められる。
【００２８】
図５の下側の領域には第２の積分グラフが示されており、このグラフはスタータモータ１に印加される電圧Ｕを時間ｔにわたり表したものである。ステップ３０において目標位置３５に対する偏差が小さいことが求められていることに基づき、クランクシャフトないし特性曲線／特性値の「既知の」特性に依存して、パルス電流の短い持続時間Δｔ1が決定／算出され、このパルス持続時間Δｔ1中にスタータモータ１には電圧Ｕが印加される。クランクシャフト６は安定領域２０内にあるので、時間Δｔ1にわたりスタータモータ１に電圧が印加された後では、クランクシャフトが目標位置において静止状態になるまで、内燃機関の摩擦に基づき回転数が急速に低下する。すなわちこの実施例においては、クランクシャフトを目標位置３５に移動させるためには、幅Δｔ1のパルス電流をスタータモータ１に一度だけ供給すれば十分である。
【００２９】
図６は第２の実施例を示し、この第２の実施例は目標位置３５がプルゾーン１３の後方にある点において前述の実施例とは異なる。クランクシャフト６の求められた目下の回転角位置は、図５の求められた回転角位置３４に相当する。すなわち回転角位置は安定領域２０内にある。しかしながら次の目標位置３５は、プルゾーン１３に続く安定領域２１内にある。この実施例は前述の実施例とは異なり、図４による方法において評価係数がステップ３２において上方に修正される。何故ならば、目標位置３５に対する求められた回転角位置３４の偏差が大きいからである。求められた特性曲線／特性値を用いて、差し当たり「保守的に」第１のパルス電流持続時間Δｔ2が設定され、この第１のパルス電流持続時間Δｔ2にわたりスタータモータ１にパルス電流が印加される。これによって、クランクシャフト６は安定領域２０から外れるように移動ないし回転する。パルス電流持続時間Δｔ2は、スタータモータ１が安定領域２０から外れたときに漸く遮断されるように選定または見積もられる。ワンウェイクラッチに基づき、クランクシャフト６は、後続の安定領域２１において静止状態になるまで、プルゾーン１３においてさらに回転することができる。これは例示的に、図６の下側の領域における積分グラフ中の回転数ｎでもって表されている。クランクシャフトが静止状態になると即座に（これは判定ステップ２８によって検査される）、クランクシャフトの目下の回転角位置３６が求められ、上述のように目標位置３５と比較される。ここでは目標位置３５までの偏差が僅かであるので、予め求められた特性曲線／特性値および相応に選択／決定された評価係数を用いて短いパルス電流幅Δｔ3が算出される。見積もられた持続時間Δｔ3にわたりパルス電流が印加されるスタータモータ１は、クランクシャフト６の回転数ｎが続いて内燃機関の摩擦力に基づき急速に低下し、クランクシャフト６が目標位置３５において静止状態になるまで加速される。所定の目標位置３５の代わりに、もちろんクランクシャフト６が存在するべき目標領域も設定することができる。
【００３０】
図７は、目標位置３５がプッシュゾーン１４の後方に位置する場合を示す。図７の実施例では、スタート・ストップ運転モードにおいて図４の方法を用いてクランクシャフト６の目下の回転角位置３４が安定領域２１内にあることが求められる。スタータモータ１には、有利な方法に基づき、クランクシャフト６が後続の安定領域２２に達するまでの期間にわたり駆動される持続時間Δｔ4のパルス電流が供給される。押し出しソーン１２を抜けなければならないので、これは必要である。さもなければクランクシャフト６が再び安定領域２１に振り戻される可能性がある。したがってパルス電流持続時間は殊に、既知の／求められたトルク比に基づき見積もられる。クランクシャフト６が安定領域２２において静止状態になると即座に、上述のように、目下の回転角位置３７が検出され、目標位置３５と比較される。この実施例においては、有利な方法によって、スタータモータ１には持続時間Δｔ5のパルス電流が印加され、これによってクランクシャフト６が差し当たり加速される。パルス電流持続時間Δｔ5は有利な方法によれば、クランクシャフト６が目標位置３５において静止状態になるように回転数が続いて低減されるように見積もられている。
【００３１】
クランクシャフト６の目下の回転角位置に依存してその都度のパルス電流持続時間を決定するために予め求められた特性曲線／特性値が使用される上述の評価方法によって、クランクシャフト６を内燃機関の始動にとって有利な位置に移動させることが簡単に実現される。有利な方法は、クランクシャフト６を従来のスタータモータ１を用いて位置決めする可能性を提供する。本方法を簡単且つ廉価に、スタータモータ１の制御装置３、もしくはここでは図示していないが駆動装置の制御装置８に組み込むことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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