(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手軸方向に面する端部に設けられた当接部が互いに当接するとともに互いに回動自在である複数の湾曲駒を備え、前記複数の湾曲駒が前記長手軸方向に沿って連設された内視鏡用湾曲部であって、
前記湾曲駒は、
前記長手軸周りに内周面と外周面とが形成されるとともに、前記長手軸方向に沿って所定の長さを有する環状の肉部と、
前記肉部を前記長手軸方向に貫通するとともに前記湾曲駒を回動させる牽引ワイヤが挿通される貫通孔が形成された、前記肉部が第１の肉厚を有する複数のワイヤ挿通部と、
前記長手軸周りにおける前記複数のワイヤ挿通部間の前記肉部において、前記第１の肉厚よりも薄く形成された第２の肉厚を有する薄肉部と、
前記長手軸周りにおける前記複数のワイヤ挿通部間の前記薄肉部とは異なる部位の前記肉部であって、前記第１の肉厚以下の肉厚であるとともに、前記第２の肉厚よりも厚い第３の肉厚に形成された厚肉部と、
を具備することを特徴とする内視鏡用湾曲部。
【請求項２】
長手軸方向に面する端部に設けられた当接部が互いに当接するとともに互いに回動自在である複数の湾曲駒を備え、前記複数の湾曲駒が前記長手軸方向に沿って連設された内視鏡用湾曲部であって、
前記湾曲駒は、
前記長手軸周りに内周面と外周面とが形成されるとともに、前記長手軸方向に沿って所定の長さを有する環状の肉部と、
前記肉部を前記長手軸方向に貫通するとともに前記湾曲駒を回動させる牽引ワイヤが挿通される貫通孔が形成された、前記肉部が第１の肉厚を有する複数のワイヤ挿通部と、
前記長手軸周りにおける前記複数のワイヤ挿通部間の前記肉部において、前記第１の肉厚よりも薄く形成された第２の肉厚を有する薄肉部と、
前記長手軸周りにおける前記複数のワイヤ挿通部間の前記薄肉部とは異なる部位の前記肉部であって、前記第２の肉厚よりも厚い第３の肉厚に形成された厚肉部と、
を具備し、
前記厚肉部に、前記湾曲駒を成形する射出成形のゲート跡が形成されていることを特徴とする内視鏡用湾曲部。
【請求項３】
前記ゲート跡は、前記厚肉部の前記長手軸方向の端面に突設された凸部であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用湾曲部。
【請求項４】
前記ゲート跡は、前記厚肉部における前記外周面に突設された凸部であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用湾曲部。
【請求項５】
前記ゲート跡は、前記射出成形後の二次加工により前記外周面と面一致となるように除去される前記凸部であることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡用湾曲部。
【請求項６】
前記薄肉部における前記内周面に面する前記湾曲駒の空間は、前記長手軸方向に沿った長尺物を収容する収容部を構成していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用湾曲部。
【請求項７】
前記第３の肉厚は、前記第１の肉厚以下に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用湾曲部。
【請求項８】
複数の前記湾曲駒において、前記長手軸方向に隣り合う前記湾曲駒は、前記厚肉部の前記長手軸周りの位置が一致していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用湾曲部。
【請求項９】
長手軸周りに内周面と外周面とが形成されるとともに、前記長手軸方向に沿って所定の長さを有する環状の肉部と、
前記肉部を前記長手軸方向に牽引ワイヤが挿通可能な貫通孔が形成され、前記肉部が第１の肉厚を有する複数のワイヤ挿通部と、
前記長手軸周りにおける前記複数のワイヤ挿通部間の前記肉部において、前記第１の肉厚よりも薄く形成された第２の肉厚を有する薄肉部と、
前記長手軸周りにおける前記複数のワイヤ挿通部間の前記薄肉部とは異なる部位の前記肉部であって、前記第1の肉厚以下の肉厚であるとともに前記第２の肉厚よりも厚い第３の肉厚に形成された厚肉部と、
を具備することを特徴とする内視鏡用湾曲部の湾曲駒。
【請求項１０】
請求項９に記載の内視鏡用湾曲部の湾曲駒を有する内視鏡。
【請求項１１】
長手軸周りに内周面と外周面とが形成されるとともに、前記長手軸方向に沿って所定の長さを有する環状の肉部と、
前記肉部を前記長手軸方向に牽引ワイヤが挿通可能な貫通孔が形成され、前記肉部が第１の肉厚を有する複数のワイヤ挿通部と、
前記長手軸周りにおける前記複数のワイヤ挿通部間の前記肉部において、前記第１の肉厚よりも薄く形成された第２の肉厚を有する薄肉部と、
前記長手軸周りにおける前記複数のワイヤ挿通部間の前記薄肉部とは異なる部位の前記肉部であって、前記第２の肉厚よりも厚い第３の肉厚に形成された厚肉部とを具備する内視鏡用湾曲部の湾曲駒を成形する射出成形型であって、
前記厚肉部の前記長手軸方向の端部の面が形成される位置に射出成形用のゲートまたはイジェクトピンが位置決めされた内視鏡用湾曲部の湾曲駒用の射出成形型
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長手軸方向に面する端部に設けられた当接部が互いに当接するとともに互いに回動自在である複数の湾曲駒を備え、複数の湾曲駒が長手軸方向に沿って連設された内視鏡用湾曲部、内視鏡用湾曲部の湾曲駒、内視鏡、内視鏡用湾曲部の湾曲駒用の射出成形型に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を被検体内に挿入することにより、被検体内の被検部位の観察や処置等を行うことができる。【０００３】
また、内視鏡の挿入部における長手軸方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に、例えば複数方向に湾曲自在な内視鏡用湾曲部（以下、単に湾曲部と称す）が設けられた構成が周知である。【０００４】
湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも挿入部の長手軸方向の前方（以下、単に前方と称す）に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。【０００５】
また、湾曲部は、それぞれ長手軸方向に沿って所定の長さを有するとともに環状の肉部を有する複数の湾曲駒から構成されている。【０００６】
湾曲部としては、複数の湾曲駒の長手軸方向において隣り合う湾曲駒同士が、湾曲部を上下方向に湾曲させる複数の回動自在なリベットと湾曲部を左右方向に湾曲させる複数の回動自在なリベットとを介して連結されることにより、上下左右の４方向に湾曲自在となる構成が周知である。【０００７】
具体的には、長手軸方向に沿って隣り合う湾曲駒において、第１の湾曲駒と第２の湾曲駒とが一対の第１のリベットを介して連結され、第２の湾曲駒と第３の湾曲駒とが第１のリベットから湾曲部の長手軸周りに９０°ずれて位置する一対の第２のリベットを介して連結され、第３の湾曲駒と第４の湾曲駒とが一対の第１のリベットを介して連結され、第４の湾曲駒と第５の湾曲駒とが一対の第２のリベットを介して連結され…といったように、長手軸方向に沿って第１のリベットと第２のリベットとを交互に用いて複数の湾曲駒が長手軸方向に連結されることにより、湾曲部が上下左右の４方向に湾曲自在な構成が周知である。【０００８】
尚、挿入部内には、複数の湾曲駒の長手軸方向に平行な中心軸を挟んで対向するよう長手軸方向の前後に移動自在であるとともに、複数の湾曲駒の内、最も先端側に位置する湾曲駒に長手軸方向の先端（以下、単に先端と称す）が固定された２対、即ち４本のワイヤが挿通されている。【０００９】
４本の牽引ワイヤ（以下、単にワイヤと称す）のいずれかが内視鏡の操作部から牽引操作されることにより、湾曲部は上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。【００１０】
また、湾曲部においては、長手軸方向に隣り合う湾曲駒同士が一対の第１のリベットまたは一対の第２のリベットにより連結されるとともに、挿入部内に挿通された１対、即ち２本のワイヤにより、上下いずれかの方向または左右いずれかの方向の２方向に湾曲自在な構成も周知である。【００１１】
ここで、医療分野に用いられる内視鏡において、例えば腎盂尿管鏡のような５ｍｍまたは３ｍｍ以下となる小径の挿入部が要求される構成においては、湾曲部の外径の制約上、湾曲部は２方向湾曲構造が採用されるのが主流である。【００１２】
しかしながら、湾曲部は４方向湾曲構造を有している方が内視鏡の操作性が向上するため、湾曲部に４方向湾曲構造を採用したい要望がある。【００１３】
ところが、上述したような第１リベット及び第２リベットを用いた構成においては、各リベットを用いる分だけ湾曲部の小径化が難しくなってしまうといった問題があった。【００１４】
このような問題に鑑み、日本国特開２００５−７０６８号公報には、湾曲部の小径化を実現するため、長手軸方向に面する端部に設けられた当接部が互いに当接するとともに互いに回動自在である複数の湾曲駒が、長手軸方向に沿って連設され、各湾曲駒の環状の肉部を４本のワイヤが貫通するリベットレス構造を有する湾曲部の構成が開示されている。【００１５】
ところで、日本国特開２００５−７０６８号公報に開示されたようなリベットレス構造を有する湾曲部においては、小径化を図るため、複数の湾曲駒の外周に被覆される既知のブレードが除去された構成が周知である。【００１６】
さらに、湾曲駒の加工費の原価低減を図るため、切削加工を用いずに、既知のＭＩＭ(Metal Injection Molding)を用いて湾曲駒を製造する手法が周知である。この場合、湾曲部の小径化を図るため、各湾曲駒の肉部を通常よりも薄く形成する手法が考えられる。【００１７】
しかしながら、各湾曲駒の肉部を薄く形成しようとすると、成形に用いる金属粉が金型内に回り込み難くなって充填し難くなってしまい、ＭＩＭにより湾曲駒成形が出来なくなってしまう。このことから、湾曲駒の成形に切削加工を用いざるを得ず、製造コストが高くなってしまうといった問題があった。【００１８】
また、各湾曲駒の肉部が薄いことから、ＭＩＭ成形後に形成される射出成形のゲート跡を各湾曲駒の長手軸方向の肉部の端面に設けることが出来ず、被検者の体腔に触れる外周面に設けざるを得ない。【００１９】
よって、成形後、ゲート跡のバリ取りを行わなければならないため、やはり製造コストが高くなってしまうといった問題があった。【００２０】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、低コストに形成された湾曲駒から構成されるとともに小径化を図ったリベットレス構造を有する内視鏡湾曲部、内視鏡用湾曲部の湾曲駒、内視鏡、内視鏡用湾曲部の湾曲駒用の射出成形型を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明の一態様による内視鏡用湾曲部は、長手軸方向に面する端部に設けられた当接部が互いに当接するとともに互いに回動自在である複数の湾曲駒を備え、前記複数の湾曲駒が前記長手軸方向に沿って連設された内視鏡用湾曲部であって、前記湾曲駒は、前記長手軸周りに内周面と外周面とが形成されるとともに、前記長手軸方向に沿って所定の長さを有する環状の肉部と、前記肉部を前記長手軸方向に貫通するとともに前記湾曲駒を回動させる牽引ワイヤが挿通される貫通孔が形成された、前記肉部が第１の肉厚を有する複数のワイヤ挿通部と、前記長手軸周りにおける前記複数のワイヤ挿通部間の前記肉部において、前記第１の肉厚よりも薄く形成された第２の肉厚を有する薄肉部と、前記長手軸周りにおける前記複数のワイヤ挿通部間の前記薄肉部とは異なる部位の前記肉部であって、前記第１の肉厚以下の肉厚であるとともに、前記第２の肉厚よりも厚い第３の肉厚に形成された厚肉部と、を具備する。
また、本発明の他態様による内視鏡用湾曲部は、長手軸方向に面する端部に設けられた当接部が互いに当接するとともに互いに回動自在である複数の湾曲駒を備え、前記複数の湾曲駒が前記長手軸方向に沿って連設された内視鏡用湾曲部であって、前記湾曲駒は、前記長手軸周りに内周面と外周面とが形成されるとともに、前記長手軸方向に沿って所定の長さを有する環状の肉部と、前記肉部を前記長手軸方向に貫通するとともに前記湾曲駒を回動させる牽引ワイヤが挿通される貫通孔が形成された、前記肉部が第１の肉厚を有する複数のワイヤ挿通部と、前記長手軸周りにおける前記複数のワイヤ挿通部間の前記肉部において、前記第１の肉厚よりも薄く形成された第２の肉厚を有する薄肉部と、前記長手軸周りにおける前記複数のワイヤ挿通部間の前記薄肉部とは異なる部位の前記肉部であって、前記第２の肉厚よりも厚い第３の肉厚に形成された厚肉部と、を具備し、前記厚肉部に、前記湾曲駒を成形する射出成形のゲート跡が形成されている。
本発明の一態様における内視鏡湾曲部の湾曲駒は、長手軸周りに内周面と外周面とが形成されるとともに、前記長手軸方向に沿って所定の長さを有する環状の肉部と、前記肉部を前記長手軸方向に牽引ワイヤが挿通可能な貫通孔が形成され、前記肉部が第１の肉厚を有する複数のワイヤ挿通部と、前記長手軸周りにおける前記複数のワイヤ挿通部間の前記肉部において、前記第１の肉厚よりも薄く形成された第２の肉厚を有する薄肉部と、前記長手軸周りにおける前記複数のワイヤ挿通部間の前記薄肉部とは異なる部位の前記肉部であって、前記第１の肉厚以下の肉厚であるとともに前記第２の肉厚よりも厚い第３の肉厚に形成された厚肉部と、を具備する。
本発明の一態様における内視鏡は、前記内視鏡用湾曲部の湾曲駒を有する。
本発明の一態様における内視鏡用湾曲部の湾曲駒用の射出成形型は、長手軸周りに内周面と外周面とが形成されるとともに、前記長手軸方向に沿って所定の長さを有する環状の肉部と、前記肉部を前記長手軸方向に牽引ワイヤが挿通可能な貫通孔が形成され、前記肉部が第１の肉厚を有する複数のワイヤ挿通部と、前記長手軸周りにおける前記複数のワイヤ挿通部間の前記肉部において、前記第１の肉厚よりも薄く形成された第２の肉厚を有する薄肉部と、前記長手軸周りにおける前記複数のワイヤ挿通部間の前記薄肉部とは異なる部位の前記肉部であって、前記第２の肉厚よりも厚い第３の肉厚に形成された厚肉部とを具備する内視鏡用湾曲部の湾曲駒を成形する射出成形型であって、前記厚肉部の前記長手軸方向の端部の面が形成される位置に射出成形用のゲートまたはイジェクトピンが位置決めされている。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施の形態の湾曲部を挿入部に具備する内視鏡を示す部分斜視図
【図２】図１の湾曲部を構成する複数の湾曲駒を、４本のワイヤとともに示す斜視図
【図３】図２の複数の湾曲駒及び４本のワイヤを、図２中のIII方向からみた側面図
【図４】図３の複数の湾曲駒が、４本のワイヤのいずれか１本が牽引されることにより、一方向に湾曲した状態を示す側面図
【図５】図２の複数の湾曲駒の１つを拡大して示す斜視図
【図６】図５中のVI-VI線に沿う湾曲駒の断面図
【図７】従来の湾曲駒の断面図
【図８】図６の厚肉部の変形例を示す肉部の断面図
【図９】図６、図８とは異なる厚肉部の変形例を示す肉部の断面図
【図１０】図６、図８、図９とは異なる厚肉部の変形例を示す肉部の断面図
【図１１】図６、図８、図９、図１０とは異なる厚肉部の変形例を示す肉部の断面図
【図１２】図６の厚肉部の外周面にゲートが設けられた変形例を示す断面図
【図１３】図７の外周面にゲートが設けられた変形例を示す断面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。【００２４】
図１は、本実施の形態の湾曲部を挿入部に具備する内視鏡を示す部分斜視図である。  
図１に示すように、内視鏡１は、長手軸方向Ｎに沿って細長で可撓性を有する挿入部２と、該挿入部２の長手軸方向Ｎの基端側（以下、単に基端側と称す）に設けられた操作部３と、該操作部３から延出するユニバーサルコード５と、該ユニバーサルコードの延出端に設けられた、図示しない画像処理装置及び光源装置等に接続される図示しないコネクタとにより主要部が構成されている。【００２５】
挿入部２は、先端側から順に、図示しない観察光学系等を内部に備えた硬質な先端部１１と、該先端部１１の基端側に設けられた、複数方向、例えば上下左右の４方向に湾曲自在な湾曲部１２と、該湾曲部１２の基端側に設けられた、可撓性を有する柔軟な可撓管部１３とにより主要部が構成されている。【００２６】
また、操作部３の基端側には、フリーズ、レリーズなどの画像制御指示等を行う用のリモートスイッチ１４や、湾曲部１２の湾曲操作用の湾曲操作レバー１５、２０や、吸引操作を行う用の吸引ボタン１６や、挿入部２内に設けられた後述する吸引チャンネル８０（図６参照）に連通する吸引口金１７等が設けられている。  
さらに、操作部３の先端側には、鉗子などの処置具を吸引チャンネル８０に挿入する用の処置具挿入口１８が設けられており、該処置具挿入口１８には、鉗子栓１９が着脱自在となっている。【００２７】
次に、湾曲部１２の構成を、図２〜図４を用いて示す。図２は、図１の湾曲部を構成する複数の湾曲駒を、４本のワイヤとともに示す斜視図、図３は、図２の複数の湾曲駒及び４本のワイヤを、図２中のIII方向からみた側面図、図４は、図３の複数の湾曲駒が、４本のワイヤのいずれか１本が牽引されることにより、一方向に湾曲した状態を示す側面図である。【００２８】
図２〜図４に示すように、本実施の形態においては、湾曲部１２は、複数の湾曲駒３１〜４７が長手軸方向Ｎに沿って連設されることにより構成されている。【００２９】
尚、図２〜図４においては、湾曲駒が１７個長手軸方向に連設されている場合を例に挙げて示しているが、湾曲駒の個数は、１７個に限定されない。【００３０】
また、複数の湾曲駒３１〜４７は、長手軸方向Ｎの端部である各基端面に、それぞれ長手軸方向Ｎの後方（以下、単に後方と称す）に延出するとともに複数の湾曲駒３１〜４７の中心軸に対称な当接部である一対の凸部３１ｔ〜４７ｔが形成されている。【００３１】
尚、一対の凸部３１ｔ〜４７ｔは、長手軸方向Ｎにおいて隣り合う湾曲駒において、長手軸周り方向Ｒに略９０°ずれて配置されている。【００３２】
具体的には、一対の凸部３２ｔは、一対の凸部３１ｔに対して長手軸周り方向Ｒに略９０°ずれて配置されており、一対の凸部３３ｔは、一対の凸部３２ｔに対して長手軸周り方向Ｒに略９０°ずれて配置されており、一対の凸部３４ｔは、一対の凸部３３ｔに対して長手軸周り方向Ｒに略９０°ずれて配置されており…といったように、長手軸方向Ｎにおいて隣り合う湾曲駒において、長手軸周り方向Ｒに略９０°ずれて配置されている。【００３３】
尚、必ずしも一対の凸部３１ｔ〜４７ｔは、長手軸方向Ｎにおいて隣り合う湾曲駒において、長手軸周り方向Ｒに略９０°ずれて配置されている必要はない。例えば、凸部３１ｔと凸部３２ｔは、長手軸周り方向Ｒにずれがなく、凸部３３ｔは、凸部３２ｔに対して長手軸周り方向Ｒに９０度ずれるというような態様も採用できる。【００３４】
よって、一対の凸部３１ｔ、３３ｔ、３５ｔ、３７ｔ、３９ｔ、４１ｔ、４３ｔ、４５ｔ、４７ｔは、長手軸周り方向Ｒにおいて同じ位置に配置されており、一対の凸部３２ｔ、３４ｔ、３６ｔ、３８ｔ、４０ｔ、４２ｔ、４４ｔ、４６ｔは、長手軸周り方向Ｒにおいて同じ位置に配置されている。【００３５】
また、一対の凸部３１ｔ〜４６ｔは、長手軸方向Ｎにおいて隣り合う湾曲駒の長手軸方向の端部に設けられた当接部である各先端面３２ｓ〜４７ｓに当接している。【００３６】
具体的には、一対の凸部３１ｔは、先端面３２ｓに当接しており、一対の凸部３２ｔは、先端面３３ｓに当接しており、一対の凸部３３ｔは、先端面３４ｓに当接しており…といったように、複数の一対の凸部３１ｔ〜４６ｔは、長手軸方向Ｎにおいて隣り合う湾曲駒の先端面３２ｓ〜４７ｓにそれぞれ当接している。【００３７】
このことにより、複数の湾曲駒３１〜４７は、長手軸方向Ｎにおいて隣り合う湾曲駒同士において互いに回動自在となるよう構成されている。【００３８】
具体的には、湾曲駒３１と湾曲駒３２とは、図２〜図４中、上下方向に回動自在となるよう当接しており、湾曲駒３２と湾曲駒３３とは、図２〜図４中、左右方向に回動自在となるよう当接しており、湾曲駒３３と湾曲駒３４とは、図２〜図４中、上下方向に回動自在となるよう当接しており、湾曲駒３４と湾曲駒３５とは、図２〜図４中、左右方向に回動自在となるよう当接しており…といったように、複数の湾曲駒３１〜４７は、長手軸方向Ｎにおいて隣り合う湾曲駒同士において互いに回動自在となるよう構成されている。【００３９】
よって、図４に示すように、例えば後述するワイヤ５０ｄが後方に牽引されると、先端面３２ｓに当接する一対の当接部３１ｔを介して湾曲駒３１が下方向に回転し、先端面３４ｓに当接する一対の当接部３３ｔを介して湾曲駒３３が下方向に回転し、先端面３６ｓに当接する一対の凸部３５ｔを介して湾曲駒３５が下方向に回転し、先端面３８ｓに当接する一対の凸部３７ｔを介して湾曲駒３７が下方向に回転し、先端面４０ｓに当接する一対の凸部３９ｔを介して湾曲駒３９が下方向に回転し、先端面４２ｓに当接する一対の凸部４１ｔを介して湾曲駒４１が下方向に回転し、先端面４４ｓに当接する一対の当接部４３ｔを介して湾曲駒４３が下方向に回転し、先端面４６ｓに当接する一対の当接部４５ｔを介して湾曲駒４５が下方向に回転することにより、湾曲部１２は、図４中の下方向に湾曲する。【００４０】
尚、後述するワイヤ５０ｕが後方に牽引された場合は、これとは逆に、各湾曲駒３１、３３、３５、３７、３９、４１、４３、４５が上方向に回転することにより、湾曲部１２は、図４中の上方向に湾曲する。【００４１】
また、例えば後述するワイヤ５０ｒが後方に牽引されると、先端面３３ｓに当接する一対の当接部３２ｔを介して湾曲駒３２が右方向に回転し、先端面３５ｓに当接する一対の凸部３４ｔを介して湾曲駒３４が右方向に回転し、先端面３７ｓに当接する一対の凸部３６ｔを介して湾曲駒３６が右方向に回転し、先端面３９ｓに当接する一対の凸部３８ｔを介して湾曲駒３８が右方向に回転し、先端面４１ｓに当接する一対の凸部４０ｔを介して湾曲駒４０が右方向に回転し、先端面４３ｓに当接する一対の当接部４２ｔを介して湾曲駒４２が右方向に回転し、先端面４５ｓに当接する一対の当接部４４ｔを介して湾曲駒４４が右方向に回転し、先端面４７ｓに当接する一対の当接部４６ｔを介して湾曲駒４６が右方向に回転することにより、湾曲部１２は、図４中の右方向に湾曲する。【００４２】
尚、後述するワイヤ５０ｌが後方に牽引された場合は、これとは逆に、各湾曲駒３２、３４、３６、３８、４０、４２、４４、４６が左方向に回転することにより、湾曲部１２は、図４中の左方向に湾曲する。【００４３】
即ち、本実施の形態の湾曲部１２は、複数の湾曲駒３１〜４７の互いの連結にリベットを用いない既知のリベットレス構造を有している。【００４４】
次に、複数の湾曲駒３１〜４７の構成を、湾曲駒３３を例に挙げて図５〜図７を用いて説明する。【００４５】
図５は、図２の複数の湾曲駒の１つを拡大して示す斜視図、図６は、図５中のVI-VI線に沿う湾曲駒の断面図、図７は、従来の湾曲駒の断面図である。【００４６】
図５、図６に示すように、本実施の形態においては、湾曲駒３３は、長手軸周り方向Ｒに内周面３３ｎと外周面３３ｇとが形成されるとともに、長手軸方向Ｎに沿って所定の長さＮ１を有する環状の肉部３３ｍを具備している。【００４７】
肉部３３ｍは、例えばＳＵＳ６３０、３１６Ｌ等の金属から、上述したＭＩＭ成形により形成されている。尚、肉部３３ｍは、樹脂から射出形成されていても構わない。【００４８】
また、図６に示すように、肉部３３ｍの内周面３３ｎによって囲まれた空間の略中央に、上述した吸引チャンネル８０が挿通されている。【００４９】
肉部３３ｍに、該肉部３３ｍを長手軸方向Ｎに貫通するとともに、牽引により複数の湾曲駒３１〜４７を上述したように回動させる４本のワイヤ５０ｕ、５０ｄ、５０ｒ、５０ｌが挿通される貫通孔３３ｕ、３３ｄ、３３ｒ、３３ｌが形成された、肉部３３ｍが第１の肉厚Ｍ１を有するワイヤ挿通部３３ｙが、例えば長手軸周り方向Ｒにおいて略９０°ずれて４つ長手軸方向Ｎに沿って設けられている。【００５０】
また、長手軸周り方向Ｒにおける複数のワイヤ挿通部３３ｙ間の肉部３３ｍにおいて、第１の肉厚Ｍ１よりも薄く形成された第２の肉厚Ｍ２（Ｍ２＜Ｍ１）を有する薄肉部３３ｈが長手軸方向Ｎに沿って形成されている。尚、第２の肉厚Ｍ２としては、例えば０．２ｍｍ以下が挙げられる。【００５１】
また、図６に示すように、薄肉部３３ｈにおける内周面３３ｎに面するとともに吸引チャンネル８０の外周面との間の湾曲駒３３の空間３３ｃは、長手軸方向Ｎに沿った長尺物であるライトガイド６０や撮像ケーブル７０等の内蔵物を収容する収容部を構成している。【００５２】
尚、肉部３３ｍが、複数のワイヤ挿通部３３ｙや、薄肉部３３ｈを有している点や、空間３３ｃが収容部を構成している点は、図７に示すように従来と同様である。【００５３】
ここで、図５、図６に示すように、長手軸周り方向Ｒにおける複数のワイヤ挿通部３３ｙ間の薄肉部３３ｈとは異なる部位の肉部３３ｍ、具体的には、内蔵物の配置に影響を与えない肉部３３ｍの領域に、第２の肉厚Ｍ２よりも厚く第１の肉厚Ｍ１以下の第３の肉厚Ｍ３（Ｍ２＜Ｍ３≦Ｍ１）を有する厚肉部３３ａが長手軸方向Ｎに沿って形成されている。【００５４】
また、厚肉部は、長手軸方向Ｎにおいて隣り合う湾曲駒において、長手軸周り方向Ｒの位置が一致する位置に形成されている。【００５５】
尚、長手軸方向Ｎにおいて隣り合う湾曲駒において、一対の凸部３１ｔ〜４７ｔが長手軸周り方向Ｒに略９０°ずれて配置されていることにより、湾曲駒３１、３３、３５、３７、３９、４１、４３、４５、４７における厚肉部に対して、湾曲駒３２、３４、３６、３８、４０、４２、４４、４６における厚肉部は、長手軸周り方向Ｒに略９０°ずれた位置に形成されており、組み立ての際に長手軸周り方向Ｒの位置が一致される。【００５６】
よって、ワイヤ５０ｕは、湾曲駒３１、３３、３５、３７、３９、４１、４３、４５、４７に対しては、それぞれ貫通孔３３ｕを挿通され、ワイヤ５０ｄは、貫通孔３３ｄを挿通され、ワイヤ５０ｒは、貫通孔３３ｒを挿通され、ワイヤ５０ｌは、貫通孔３３ｌを挿通されるが、湾曲駒３２、３４、３６、３８、４０、４２、４４、４６に対しては、ワイヤ５０ｕ、５０ｄは、貫通孔３３ｒ、３３ｌのいずれかを挿通され、ワイヤ５０ｒ、５０ｌは、貫通孔３３ｕ、３３ｄのいずれかを挿通される。【００５７】
さらに、図５に示すように、厚肉部３３ａの長手軸方向Ｎの端面である先端面３３ｓに、湾曲駒３３を形成する射出成形後のゲート跡Ｂが形成されている。尚、ゲート跡Ｂは、先端面３３ｓに突設された凸部から構成されている。【００５８】
また、図示しないが、先端面３３ｓに、ＭＩＭ成形後、イジェクトピンで型から湾曲駒３３を突き出す際に用いる突き出し部が設けられていても構わない。【００５９】
尚、その他の湾曲駒３３の構成は、従来のリベットレス湾曲部構造に用いる湾曲駒と同様である。また、上述した湾曲駒３３の構成は、湾曲駒３１、３２、３４〜４７の全てにあてはまる。【００６０】
このように、本実施の形態においては、湾曲部１２を構成する湾曲駒の肉部において長手軸周り方向Ｒにおける複数のワイヤ挿通部３３ｙ間の薄肉部３３ｈとは異なる部位に、第２の肉厚Ｍ２よりも厚く第１の肉厚Ｍ１以下の第３の肉厚Ｍ３（Ｍ２＜Ｍ３≦Ｍ１）を有する厚肉部が長手軸方向Ｎに沿って形成されていると示した。【００６１】
このことによれば、湾曲駒の肉部において内蔵物の配置に影響を与えない領域に、厚肉部が形成されていることにより、湾曲駒をＭＩＭ成形する際、金属粉末が型に流し込みやすくなることから、金属粉末の充填性が向上するため、湾曲駒を、薄肉部を有する形状に低コストにてＭＩＭ成形することができる。【００６２】
また、厚肉部は、肉部における内蔵物の配置に影響を与えない領域に形成されていることから、肉部に厚肉部が設けられていたとしても湾曲駒の外径に影響を与えることがないため、湾曲駒の薄肉化を維持することができる。【００６３】
さらに、本実施の形態においては、湾曲駒の厚肉部の先端面にゲート跡Ｂが形成されていると示した。【００６４】
このことによれば、湾曲駒の厚肉部の先端面にゲート跡Ｂが形成されている分には、図２〜図４に示すように、湾曲駒の成形後、ゲート跡Ｂのバリ取りを行わなくとも、ゲート跡Ｂが湾曲を阻害してしまうことがない。【００６５】
このことから、ゲート跡Ｂのバリ取り工程が不要となるため、湾曲駒の製造コストを低減することができる他、バリ取りに伴い、薄肉部が変形してしまうことを防止することができる。【００６６】
また、本実施の形態においては、厚肉部の先端面に突き出し部が設けられていると示した。【００６７】
このことによれば、図７に示すように薄肉部の先端面に付き出し部が設けられていると、イジェクトピンで型から湾曲駒３３を突き出す際に薄肉部が変形してしまう可能性があるが、本実施の形態のように厚肉部の先端面に突き出し部が設けられていれば、突き出しの際の変形を防止することができる。【００６８】
以上から、低コストに形成された湾曲駒から構成されるとともに小径化を図ったリベットレス構造を有する内視鏡湾曲部を提供することができる。【００６９】
尚、以下、変形例を、図８〜図１１を用いて示す。図８は、図６の厚肉部の変形例を示す肉部の断面図、図９は、図６、図８とは異なる厚肉部の変形例を示す肉部の断面図、図１０は、図６、図８、図９とは異なる厚肉部の変形例を示す肉部の断面図、図１１は、図６、図８、図９、図１０とは異なる厚肉部の変形例を示す肉部の断面図である。【００７０】
厚肉部３３ａは、上述した図５、図６に示した位置に限らず、長手軸周り方向Ｒにおける複数のワイヤ挿通部３３ｙ間の薄肉部３３ｈとは異なる部位の肉部３３ｍであれば、内蔵物の形状、数に応じて様々な位置に形成可能である。【００７１】
例えば、図８に示すように、図６に示した厚肉部３３ａの位置に対して吸引チューブ８０を挟んで対向する位置や、ライトガイド６０を取り囲む位置に、さらに厚肉部３３ａが形成されていても構わない。【００７２】
また、図９に示すように、ライトガイド６０、撮像ケーブル７０が挿通される空間３３ｃ以外は、全て厚肉部３３ａに形成されていても構わない。【００７３】
さらに、図１０に示すように、空間３３ｃにおいて、ライトガイド６０、撮像ケーブル７０を取り囲むよう、厚肉部３３ａが形成されていても構わない。【００７４】
また、図１１に示すように、厚肉部３３ａ’が、図６に示す厚肉部３３ａよりも薄肉に形成されていても構わない（Ｍ３’＜Ｍ３、Ｍ２＜Ｍ３’＜Ｍ１）。尚、厚肉部３３ａにより形成される空間３３ｃ’にもライトガイド６０が配置されていても構わない。【００７５】
尚、上述した湾曲駒３３の構成は、湾曲駒３１、３２、３４〜４７の全てにあてはまる。【００７６】
このような図８〜図１１に示す湾曲駒の構成においても、上述した本実施の形態と同様の効果を得ることができる。【００７７】
さらに、以下、別の変形例を、図１２、図１３を用いて示す。図１２は、図６の厚肉部の外周面にゲートが設けられた変形例を示す断面図、図１３は、図７の外周面にゲートが設けられた変形例を示す断面図である。【００７８】
図１２に示すように、ＭＩＭ成形に用いるゲートＧが、肉部３３ｍの厚肉部３３ａにおける外周面３３ｇに設けられていても構わない。【００７９】
即ち、ゲート跡Ｂは、厚肉部３３ａの外周面３３ｇに突設された凸部であっても構わない。【００８０】
尚、凸部は、ＭＩＭ成形後の二次加工により、外周面３３ｇと面一致となるように除去される。【００８１】
このことによれば、図１３の従来に示すように、薄肉部３３ｈの外周面３３ｇにゲートＧが形成されていると、ＭＩＭ成形後、図１３中のカットラインＣでゲートカットした際、薄肉部３３ｈが破断してしまう可能性がある。【００８２】
しかしながら、図１２に示すように、厚肉部３３ａの外周面３３ｇにゲートＧが形成されていれば、厚肉部３３ａは、第３の厚みＭ３に形成されていることから、ゲートカット後における肉部３３ｍの破断や上述した二次加工における肉部３３ｍの変形を防止することができる。【００８３】
また、ゲート跡Ｇは、外周面３３ｇに設けられていることから、ゲート跡Ｇを除去する二次加工も容易に行うことができる。【００８４】
尚、上述した湾曲駒３３の構成は、湾曲駒３１、３２、３４〜４７の全てにあてはまる。【００８５】
また、上述した本実施の形態においては、湾曲部１２は、４方向湾曲するリベットレス構造を例に挙げて示したが、これに限らず、本実施の形態は、２方向湾曲するリベットレス構造にも適用可能であることは勿論である。【００８６】
本出願は、２０１７年２月１３日に日本国に出願された特願２０１７−０２４２１６号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。
【要約】
湾曲駒３３は、内周面３３ｎと外周面３３ｇとが形成されるとともに所定の長さＮ１を有する環状の肉部３３ｍと、牽引ワイヤが挿通される貫通孔３３ｕ、３３ｄ、３３ｒ、３３ｌが形成された、肉部３３ｍが第１の肉厚Ｍ１を有する複数のワイヤ挿通部３３ｙと、長手軸周りＲにおける複数のワイヤ挿通部３３ｙ間の肉部３３ｍにおいて、第１の肉厚Ｍ１よりも薄く形成された第２の肉厚Ｍ２を有する薄肉部３３ｈと、長手軸周りＲにおける複数のワイヤ挿通部３３ｙ間の薄肉部３３ｙとは異なる部位の肉部３３ｍであって、第２の肉厚Ｍ２よりも厚い第３の肉厚Ｍ３に形成された厚肉部３３ａと、を具備する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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