(57)【要約】  本発明は、屠殺された動物（１）、例えば豚を切開するための装置に関する。該装置は、動物の胴部に沿ってガイドされるカット装置を備えており、該カット装置は、動物の前肢を互いに離れる方向に押し拡げる位置決め体（１１，１２）を有している。位置決め体は、拡開装置として協働する２つのアーム（１１，１２）によって形成されるようになっており、両アーム（１１，１２）は、調節手段（２５，２６，２７，２８，３３）によって、互いに近づく方向にかつ互いに離れる方向に運動可能である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
屠殺された動物（１）、例えば豚を切開するための装置であって、該装置が、動物（１）の胴部に沿ってガイドされるカット装置（１０）を備えており、該カット装置（１０）が、動物（１）の前肢（１’）を互いに離れる方向に押し拡げる位置決め体（１１，１２）を有している形式のものにおいて、位置決め体（１１，１２）が、拡開装置として協働する２つのアーム（１１，１２）によって形成されるようになっており、両アーム（１１，１２）が、調節手段（２５，２６，２７，２８，２８ａ，３３，３８，３９，４２，４３）によって互いに近づく方向にかつ互いに離れる方向に運動可能であることを特徴とする、屠殺された動物を切開するための装置。
【請求項２】
位置決め体が、動物（１）の胴部に接触するための別の調節手段（１５）によって旋回可能である、請求項１記載の装置。
【請求項３】
アーム（１１，１２）が、それぞれ動物（１）の前肢（１’）を拡開するための第１の領域（１１’，１２’）と、互いに移動可能な調節手段に結合するための第２の領域（１１’’，１２’’）と、第１および第２の領域を結合する第３の領域（１１’’’，１２’’’）とを有しており、該第３の領域（１１’’’，１２’’’）が、互いに回動可能に結合されている、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
アーム（１１，１２）の第２の領域（１１’’，１２’’）が、その端部でガイドブロック（２５，２６）に回動可能に結合されており、該ガイドブロック（２５，２６）が、ガイドレール（２７，２８）内で移動可能である、請求項３記載の装置。
【請求項５】
調節手段が、ピストン／シリンダアッセンブリ（２８ａ，３３；３８，３９；４２，４３）を有している、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
ピストン／シリンダアッセンブリ（３３）が、ガイドレール（２７，２８）に対して平行に配置されている、請求項５記載の装置。
【請求項７】
ピストン／シリンダアッセンブリ（３８，３９）が、定置の回動点（３７）に回動可能に配置された結合片（３６）に作用しており、該結合片（３６）に、それぞれ回動点（３７）の両側でリンク（３４，３５）が作用しており、該リンク（３４，３５）が、それぞれ１つのガイドブロックに結合されている、請求項５記載の装置。
【請求項８】
ピストン／シリンダアッセンブリ（４２，４３）が、ガイドレール（２７，２８）に対して垂直に配置されており、ガイドブロック（２５，２６）が、トグルアッセンブリ（４０，４１）を介してガイドブロック（２５，２６）を移動させるようになっている、請求項５記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屠殺された動物、例えば豚を切開するための装置であって、該装置が、屠殺動物の胴面に沿ってガイドされるカット装置を備えており、該カット装置が、動物の前肢を互いに離れる方向に押し拡げる位置決め体を有している形式のものに関する。
【０００２】
このような装置は公知である。この場合、位置決め体は一体に（欧州特許出願公開第１１８２９３３号明細書参照）または２つの部材で（欧州特許第０２４７７６３号明細書、米国特許第５１６０２９５号明細書参照）形成されていてもよい（さらに欧州特許出願公開第０４７５４１０号明細書、オランダ国特許出願公開第９００１１５４号明細書、米国特許第５６２６５１５号明細書参照）。
【０００３】
本発明の課題は、冒頭に述べた形式の装置を改良して、位置決め体を屠殺動物の種々異なる解剖学的構造により良好に適合させることができるようにすることである。
【０００４】
上記課題の解決は、位置決め体が、互いに離れる方向に拡開可能な２つのアームによって形成され、両アームが、調節装置によって互いに近づく方向にかつ互いに離れる方向に運動することができることによって行われる。調節可能なアームは、あらゆる個々の動物において、所定の動物の個別の解剖学的構造に関して切断を最適に実施することができるような位置に前肢を位置決め体によってカット装置に対してもたらすことを可能にする。このことは、特に装置が自動的な画像認識に基づきロボットによってガイドされる場合に有効である。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】本実施例の作用形式の概略図である。
【図２】図１に示した位置決め手段の側面図である。
【図３】図２に示した装置を、図２に示した矢印ＩＩＩ―ＩＩＩの方向で見た図である。
【図３ａ】図３に示した線ＩＩＩａ―ＩＩＩａに沿った断面図である。
【図４】第２の実施例を示す図である。
【図５】第３の実施例を示す図である。
【図６】第４の実施例を示す図である。
【０００６】
本発明の実施例および有利な構成を以下に詳しく説明する。
【０００７】
図１は、搬送ベルト３にフック２によって後肢で懸吊されている屠殺された豚が、ロボット５によって動物の胴部に沿って上方から下方にほぼ鉛直にガイドされかつカットナイフ６を有する装置４によってどのように切開されるのかを示している。カットナイフ６は、ロボット５にフランジ接続されているモータ７によって駆動されるソー（鋸）である。装置４の一部は、２つのアーム１１，１２（図３参照）によって形成された位置決め体１０であり、この位置決め体１０は、作動装置１５によって、実線で図示された位置から一点鎖線で図示された位置へ、つまりカットナイフ６に対して平行な方向２０へ旋回させられ得る。位置決め体１０のアーム１１，１２は拡開鋏として協働する。一点鎖線で記入された位置でアーム１１，１２が動物の胴部に接触する。アーム１１は、開放する下方の端部に向かって延びる領域１１’と、調節手段２５，２６，２７，２８，２８ａに向かって延びる上側の領域１１’’と、両領域１１’，１１’’を互いに結合する領域１１’’’とを有している。相応して、アーム１２は、領域１２’，１２’’，１２’’’を有している。両アーム１１，１２は一緒に鋏状の拡開装置を形成している。中間の領域１１’’’，１２’’’はその交差の箇所でピン１６を介して回動可能に互いに結合されている。このピン１６は回動ジョイント１７を介してピストン１８に配置されている。このピストン１８はシリンダ１９内で摺動可能であり、このシリンダ１９と共にピストン／シリンダアッセンブリを形成しており、このピストン／シリンダアッセンブリによって、両アーム１１，１２により形成された位置決め体１０を旋回させることができる。シリンダ１９は、保持ブラケット２１に回動可能に配置されている。この保持ブラケット２１は、プレート２２に不動に配置されている。
【０００８】
アーム１１，１２の上側の領域１１’，１２’は、それぞれガイドブロック２５；２６に回動可能に結合されている。このガイドブロック２５；２６は、レール２７；２８内で互いに離れる方向にかつ互いに近づく方向に移動可能である。調節は、種々異なる調節手段によって行うことができる（図３，４，５，６参照）。これにより、下側の領域１１’；１２’が閉鎖され、こうして、動物１の前肢１’の間の中間スペースに導入され、その後、拡開され、これにより、その後、切断の間、前肢１’が互いに離れる方向に押し拡げられ、後続処理によって提供されるような切断を最適に実施することができる。図３〜６には、実線で閉鎖位置が示されており、一点鎖線で開放位置が示されている。図３ａから分かるように、閉鎖位置では、アーム１２の領域１２’に設けられたガイドプレート２９が、領域１１’に配置されているブラケット３０によって形成された開口に係合している。
【０００９】
図４に示した実施例では、両ガイドブロック２５，２６が、Ｕ字形のブラケット３１，３２を介してピストン／シリンダアッセンブリ３３によって互いに移動可能となる。
【００１０】
図５に示した実施例では、両ガイドブロック２５，２６が、平行な２つのリンク３４，３５によって互いに移動可能となる。両リンク３４，３５は、回動点３７で装置４に枢着されている結合片３６を介して互いに結合されている。この結合片３６には、シリンダ３９内で摺動可能であるピストン３８が作用しており、これにより、アーム１１，１２の拡開または閉鎖が生ぜしめられる。
【００１１】
図６によれば、両ガイドブロック２５，２６が、２つのレバー４０，４１によって形成されたトグルジョイントと、ピストン４２およびシリンダ４３によって形成されたピストン／シリンダアッセンブリとによって互いに離れる方向に移動させられる。
【００１２】
両アーム１１，１２を互いに調節する種々異なる形式のどれを選択するかの決定は、個々の事例において組み込み条件に関連している。作動手段はニューマチック的、電気的またはハイドロリック的に操作可能であってよい。
【符号の説明】
【００１３】
１  動物、  １’  前肢、  ２  フック、  ３  搬送ベルト、  ４  装置、  ５  ロボット、  ６  カットナイフ、  ７  モータ、  １０  位置決め体、  １１，１２  アーム、  １１’，１２’  下方の領域、  １１’’，１２’’  上方の領域、  １１’’’，１２’’’  中間の領域、  １５  作動装置、  １６  ピン、  １７  回動ジョイント、  １８  ピストン、  １９  シリンダ、  ２０  方向、  ２１  保持ブラケット、  ２２  プレート、  ２５，２６  ガイドブロック、  ２７，２８  レール、  ３１，３２  ブラケット、  ３３  ピストン／シリンダアッセンブリ、  ３４，３５  リンク、  ３６  結合片、  ３７  回動点、  ３８  ピストン、  ３９  シリンダ、  ４０，４１  アーム、  ４２  ピストン、  ４３  シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図３ａ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年3月3日(2009.3.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
屠殺された動物（１）、例えば豚を切開するための装置であって、該装置が、動物（１）の胴部に沿ってガイドされるカット装置（１０）を備えており、該カット装置（１０）が、動物（１）の前肢（１’）を互いに離れる方向に押し拡げる位置決め体（１１，１２）を有しており、該位置決め体（１１，１２）が、拡開装置として協働する２つのアーム（１１，１２）によって形成されるようになっており、両アーム（１１、１２）が、調節手段（２５，２６，２７，２８，２８ａ，３３，３８，３９，４２，４３）によって互いに近づく方向にかつ互いに離れる方向に運動可能である形式のものにおいて、アーム（１１，１２）が、それぞれ動物（１）の前肢（１’）を拡開するための第１の領域（１１’，１２’）と、互いに移動可能な調節手段に結合するための第２の領域（１１’’，１２’’）と、第１および第２の領域を結合する第３の領域（１１’’’，１２’’’）とを有しており、該第３の領域（１１’’’，１２’’’）が、互いに回動可能に結合されていることを特徴とする、屠殺された動物を切開するための装置。
【請求項２】
位置決め体が、動物（１）の胴部に接触するための別の調節手段（１５）によって旋回可能である、請求項１記載の装置。
【請求項３】
アーム（１１，１２）の第２の領域（１１’’，１２’’）が、その端部でガイドブロック（２５，２６）に回動可能に結合されており、該ガイドブロック（２５，２６）が、ガイドレール（２７，２８）内で移動可能である、請求項１記載の装置。
【請求項４】
調節手段が、ピストン／シリンダアッセンブリ（２８ａ，３３；３８，３９；４２，４３）を有している、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
ピストン／シリンダアッセンブリ（３３）が、ガイドレール（２７，２８）に対して平行に配置されている、請求項４記載の装置。
【請求項６】
ピストン／シリンダアッセンブリ（３８，３９）が、定置の回動点（３７）に回動可能に配置された結合片（３６）に作用しており、該結合片（３６）に、それぞれ回動点（３７）の両側でリンク（３４，３５）が作用しており、該リンク（３４，３５）が、それぞれ１つのガイドブロックに結合されている、請求項４記載の装置。
【請求項７】
ピストン／シリンダアッセンブリ（４２，４３）が、ガイドレール（２７，２８）に対して垂直に配置されており、ガイドブロック（２５，２６）が、トグルアッセンブリ（４０，４１）を介してガイドブロック（２５，２６）を移動させるようになっている、請求項４記載の装置。
【国際調査報告】
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