(57)【要約】  被動要素を有する無段変速機（３０）が提供される。無段変速機はまた、変速機動作モード要求を伝送するように構成された少なくとも１つのオペレータ入力装置（２６）と、被動要素出力要求を伝送するように構成された少なくも１つの他のオペレータ入力装置（２２、２４）と有する。さらに、無段変速機は、変速機の動作状態を示す少なくとも１つのパラメータを検出するように構成された少なくとも１つのセンサ（４６）を有する。無段変速機はさらに、動作モード要求、被動要素出力要求、および変速機の動作状態を示す少なくとも１つの検出したパラメータに応じて被動要素の出力を調整するように構成された制御装置（３２）を有する。
2010540859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被動要素（３８）と、
変速機動作モード要求を伝送するように構成された少なくとも１つのオペレータ入力装置（２６）と、
被動要素出力要求を伝送するように構成された少なくも１つの他のオペレータ入力装置（２２、２４）と、
変速機の動作状態を示す少なくとも１つのパラメータを検出するように構成された少なくとも１つのセンサ（４６）と、
動作モード要求と、被動要素出力要求と、変速機の動作状態を示す少なくとも１つの検出したパラメータとに応じて被動要素の出力を調整するように構成された制御装置（３２）と、
を含む無段変速機（３０）。
【請求項２】
制御装置は、そのメモリに格納された複数の基本マップ（４８、６８）を含み、各基本マップは、変速機の動作モードに関係し、複数のサブマップ（５０、５２、５４、７０、７２、７４）を含む、請求項１に記載の無段変速機。
【請求項３】
制御装置は、変速機モード要求に応じて基本マップを選択し、かつ被動要素出力要求と、変速機の動作状態を示す、少なくとも１つの検出されたパラメータとに応じてサブマップを選択するように構成される、請求項２に記載の無段変速機。
【請求項４】
変速機の動作モードは、前進モード、後退モード、および中立モードのうちの１つである、請求項３に記載の無段変速機。
【請求項５】
被動要素の出力を制限する要求を伝送するように構成された、少なくとも１つの別のオペレータ入力装置（１８）をさらに含む、請求項４に記載の無段変速機。
【請求項６】
制御装置は、制限要求に応じて被動要素の出力を調整するように構成される、請求項５に記載の無段変速機。
【請求項７】
各サブマップは、被動要素出力を制限する少なくとも１つの限界曲線（５６、５８、６０、６２、６４２、６６、７６、７８、８０、８２、８４、８６）を含み、制御装置は、制限要求に応じて各限界曲線を修正するように構成される、請求項６に記載の無段変速機。
【請求項８】
変速機（３０）を動かす方法であって、
動作モード要求を受信し、
変速機出力要求を受信し、
変速機の動作状態を示す少なくとも１つのパラメータを検出し、
動作モード要求と、変速機出力要求と、変速機の動作状態を示す少なくとも１つのパラメータとに応じて、変速機の被動装置（３８）の出力を制御すること
を含む、方法。
【請求項９】
少なくとも１つの変速機出力制限要求を受信し、かつ少なくとも１つの制限要求に基づいて、変速機の出力を制御することをさらに含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
動力出力を生成するように構成された動力源（２８）と、
機械を進ませるように構成された少なくとも１つのトラクション装置（１４）と、
所望の機械動作を示す、オペレータからの入力を受信するように構成されたオペレータステーション（１２）と、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の無段変速機と、
を含む機械（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速機用の制御システムに関し、より詳細には、無段変速機用のトルクベース制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ホイールローダ、ブルドーザ、バックホー、ダンプカー、および他の重機などの機械は、数々の作業を行うのに使用される。これらの作業を効果的に行うために、それらの機械には、変速機を介してかなりのトルクを１つまたは複数の地面係合装置に供給するエンジンが必要である。多くの場合、これらの機械は、エンジン効率を高めるために、無段変速機（ＣＶＴ）を利用する。
【０００３】
ＣＶＴは、その出力比範囲内に無数の出力比がある全自動式変速機である。例えば、油圧式ＣＶＴは、ポンプと、ポンプから加圧流体を受け取る流体モータとを含む。ポンプの吐出流量および圧力によって、地面係合装置でのモータ回転数および出力トルクを変えることができる。電気式ＣＶＴは、発電機と、発電機から電流を受け取る電気モータとを含む。モータに供給される電流によって、モータ回転数および出力トルクを変えることができる。
【０００４】
一般的なＣＶＴを制御するのに使用されるシステムの例は、１９８８年１２月２７日に発行されたモリサワらによる（特許文献１）に記載されている。（特許文献１）に開示された制御システムは、ＣＶＴの入力シャフトの回転数を調整して目標出力を維持する回転数ベースのシステムである。ＣＶＴは、前進および後退など複数のモードで動作し、各動作モードは、それに割り当てられた独自のマップを有する。さらに、各マップは、関連するモードでのＣＶＴの入力シャフトの目標回転数とエンジン出力との間の関係を示す。ＣＶＴが作動すると、制御装置は、ＣＶＴがどのモードで作動しつつあるかを判断し、そのモード用に設計されたマップを選択する。次いで、制御装置は、所望のエンジン出力を達成するように、マップに従って入力シャフトの回転数を調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第４，７９３，２１７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
（特許文献１）に開示された制御システムは、複数の動作モードに対して所望のエンジン出力を発生させることができるが、システムの適用が限定されることがある。特に、各入力は、ただ１つのマップしか呼び出さないので、利用できるマップタイプの多様性がほとんどない。多様性がそのように低いと、作業の多様性と、変速機、最終的には関連する機械が動作する環境とが制限されることがある。
【０００７】
開示した装置は、上記の問題の１つまたは複数の解決に対処する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
１つの態様では、本開示は、被動要素を含む無段変速機に関する。無段変速機はまた、変速機動作モード要求を伝送するように構成された少なくとも１つのオペレータ入力装置と、被動要素出力要求を伝送するように構成された少なくも１つの他のオペレータ入力装置とを含む。さらに、無段変速機は、変速機の動作状態を示す少なくとも１つのパラメータを検出するように構成された少なくとも１つのセンサを含む。無段変速機はさらに、動作モード要求、被動要素出力要求、および変速機の動作状態を示す少なくとも１つの検出したパラメータに応じて被動要素の出力を調整するように構成された制御装置を含む。
【０００９】
本開示の別の態様と合致する、変速機を動かす方法が提供される。この方法は、動作モード要求を受信し、変速機出力要求を受信し、変速機の動作状態を示す少なくとも１つのパラメータを検出することを含む。方法はまた、動作モード要求と、変速機出力要求と、変速機の動作状態を示す少なくとも１つのパラメータとに応じて、変速機の出力を制御することを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】例示的に開示した機械の概略図である。
【図２】図１の機械で使用する、例示的に開示したオペレータステーションの見取り図である。
【図３】図２のオペレータステーションで使用する、例示的に開示した制御システムの概略図である。
【図４】図３の制御システムで使用する、例示的に開示した制御マップである。
【図５】図３の制御システムで使用する、例示的に開示した制御マップである。
【図６】図３の制御システムで使用する、例示的に開示した制御マップである。
【図７】図３の制御システムで使用する、例示的に開示した制御マップである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、協働して作業を完了する複数のシステムおよび構成要素を有する例示的な機械１０を示している。機械１０によって行われる作業は、鉱業、建築業、農業、運送業、電力業などの特定の産業、または当技術分野で公知の他の任意の産業とかかわりをもつことができる。例えば、機械１０は、図１に示すホイールローダ、バス、ハイウェイ運搬トラックなどの可動機械、または当技術分野で公知の他の任意のタイプの可動機械で具現化することができる。機械１０は、オペレータステーション１２、１つまたは複数のトラクション装置１４、およびトラクション装置１４の少なくとも１つを駆動するように動作可能に連結された駆動系１６を含むことができる。
【００１２】
図２に示すように、オペレータステーション１２は、所望する機械走行操作を示す、機械オペレータからの入力を受信する装置を含むことができる。具体的には、オペレータステーション１２は、オペレータ座席２０に近接して配置された１つまたは複数のオペレータインターフェイス装置１８を含むことができる。オペレータインターフェイス装置１８は、所望する機械操作を示す信号を生成することにより、機械１０の動作を開始させることができる。一実施形態では、オペレータインターフェイス装置１８は、左足ペダル２２、右足ペダル２４、および前進−中立−後退（ＦＮＲ）セレクタ２６を含むことができる。オペレータは、左足ペダル２２および／または右足ペダル２４を操作する（すなわち、左足ペダル２２および／または右足ペダル２４を中立位置から離す）ときに、対応する機械走行動作を予測し、これに影響を及ぼすことができる。さらに、オペレータがＦＮＲセレクタ２６を前進、後退、または中立の各位置に動かすときに、例えば、前進、後退、またはアイドリングなどの対応する変速機動作モードに影響を及ぼすことができる。実施形態によっては、オペレータステーション１２は、機械１０が閾値を超えては走行できない速度閾値を設定できる速度制限スイッチ（図示せず）を含むことができると考えられる。さらに、または代わりに、必要に応じて、例えば、ジョイスティック、レバー、スイッチ、ノブ、ホイール、および当技術分野で公知の、他の装置などの、足ペダル以外のオペレータインターフェイス装置を機械１０の走行制御用にオペレータステーション１２に設けることができると考えられる。さらに、ＦＮＲセレクタ２６をなくすことができ、他のオペレータ入力装置が、変速機動作モードに影響を及ぼすことができる。
【００１３】
トラクション装置１４（図１を参照のこと）は、機械１０の両側（片側のみを示している）に配置されたホイールで具現化することができる。あるいは、トラクション装置１４には、無限軌道、ベルト、または他の公知のトラクション装置を含めることができる。機械１０のホイールを任意に組み合わせて駆動および／または操縦することができると考えられる。
【００１４】
図３に示すように、駆動系１６は、動力を発生させ、これをトラクション装置１４に伝達するように構成された一体パッケージである。特に、駆動系１６は、動力出力を発生するように動作可能な動力源２８と、動力出力を受け取り、これを有益な態様でトラクション装置１４（図１を参照のこと）に伝達するように連結された変速機ユニット３０と、１つまたは複数の入力に応じて、変速機ユニット３０の動作を調整するように構成された制御モジュール３２とを含むことができる。
【００１５】
動力源２８には、機械力出力または電力出力を協働して生成する複数のサブシステムを有する内燃機関を含めることができる。この開示において、電力源２８は、４ストロークディーゼルエンジンとして図示され、説明される。しかし、動力源２８は、例えば、ガソリンまたはガス燃料を動力用資源としたエンジンなどの他の任意のタイプの内燃機関とすることができると当業者には分かるであろう。動力源２８内に含まれるサブシステムには、例えば、燃料システム、空気導入システム、排気システム、潤滑システム、冷却システム、および他の任意の適切なシステムを含めることができる。
【００１６】
センサ３４は、動力源の出力回転数を検出するように動力源２８に関連させることができる。一例では、センサ３４は、クランクシャフトやフライホイールなどの、駆動系１６の回転部品内に埋め込まれたマグネットと連携する磁性ピックアップタイプのセンサで具現化することができる。動力源２８の動作中に、センサ３４は、マグネットにより発生した回転磁界を検出し、動力源２８の回転数に対応する信号を生成することができる。
【００１７】
変速機ユニット３０は、例えば、無段変速機（ＣＶＴ）で具現化することができる。変速機ユニット３０は、例えば、油圧式ＣＶＴ、油圧−機械式ＣＶＴ、電気式ＣＶＴ、または当業者には明らかな他の構成などの、任意のタイプの無段変速機とすることができる。図３の例示的な電気式ＣＶＴでは、駆動要素３６は、三相永久磁石交番磁界型発電機などの発電機とすることができ、被動要素３８は、駆動要素３６から電力を受け取るように構成された永久磁石交番磁界型モータなどの電気モータとすることができる。発電機である駆動要素３６は、被動要素３８に向けられたトルクコマンドに応じて、電力用電子回路４０を経由した電流で、モータである被動要素３８を駆動するように接続することができる。場合によっては、これに代えて、反対方向に電力用電子回路４０を経由して、モータである被動要素３４が、発電機である駆動要素３６を駆動することもできる。油圧式無段変速機ユニットを利用する実施形態では、駆動要素３６は、可変容量型ポンプなどのポンプとすることができ、被動要素３８は、可変容量型モータなどのモータとすることができると考えられる。被動要素３８は、導管を使用して駆動要素３６と流体連通することができ、この導管により、駆動要素３６と被動要素３８とに流体を供給したり、あるいはそれらから流体を戻したりして、流体圧力によって駆動要素３６が被動要素３８を効果的に駆動するのを可能にする。
【００１８】
左足ペダル２２および右足ペダル２４を用いて、変速機ユニット３０を少なくとも部分的に制御することができる。すなわち、左足ペダル２２および右足ペダル２４は、オペレータによって操作されるときに、例えば、所望のトルク出力および／または所望の速度制限などの所望の被動要素出力を示す電気信号を提供することができる。例えば、左足ペダル２２および右足ペダル２４には最小位置があり、様々な範囲の位置を経て最大位置まで移動することができる。センサ４２、４４は、それぞれ左足ペダル２２、および右足ペダル２４に付属して設けることができ、各ペダルの変位位置を検出し、変位位置に応じて対応する信号を生成する。センサ４２、４４は、例えば、スイッチやポテンショメータなどの、足ペダル４２、４４の変位を検出できる任意のセンサとすることができる。各センサ４２、４４からの変位信号は、被動要素３８のトルク出力を制御するために、制御モジュール３２を通って変速機ユニット３０に送ることができる。
【００１９】
センサ４６は、機械１０の走行速度を検出するために、変速機ユニット３０および／またはトラクション装置１４（図１を参照のこと）に関連させることができる。一例では、センサ４６は、変速機出力シャフトなどの、駆動系１６の回転部品内に埋め込まれたマグネットと連携する磁性ピックアップ式のセンサで具現化することができる。機械１０の動作中に、センサ４６は、マグネットにより発生した回転磁界を検出し、変速機ユニット３０の回転数および／または対応する機械１０の走行速度に相当する信号を生成することができる。
【００２０】
制御モジュール３２は、受信した信号に応じて、駆動系１６の動作を制御する単一のマイクロプロセッサまたは複数のマイクロプロセッサで具現化することができる。多数の市販のマイクロプロセッサは、制御モジュール３２の機能を実行するように構成することができる。当然のことながら、制御モジュール３２は、様々な機械機能を制御できる汎用の機械マイクロプロセッサで容易に具現化することができる。制御モジュール３２は、メモリ、補助記憶装置、プロセッサ、およびアプリケーションを実行するための他の任意の構成要素を含むことができる。電源回路、信号調整回路、ソレノイドドライバ回路、および他のタイプの回路など他の様々な回路を制御モジュール３２に関連させることができる。
【００２１】
制御モジュール３２のメモリ内に複数の基本制御マップを格納することができ、変速機動作モードに基づいて、これらのマップ同士をグループ分けすることができる。例えば、基本制御マップは、前進、中立、および後退の各グループに分類することができる。ＦＲＮセレクタ２６の位置を示す信号に応じてそのようなグループを選択することができる。さらに、各基本マップは、複数のサブマップを含むことができる。これらの各基本マップおよびサブマップは、テーブル、グラフ、および／または式の形態をとることができ、実験室および／または現場作業から集めた駆動系１６に関するデータの集合（ａ  ｃｏｍｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｏｆ  ｄａｔａ）を含むことができる。
【００２２】
図４は、複数のサブマップを有する例示的な前進用基本制御マップ４８を示し、制御モジュール３２は、ＦＮＲセレクタ２６が前進位置に設定されている場合に、前進用基本制御マップ４８を利用することができる。前進用基本制御マップ４８は、機械１０の前進推進力を制御する推進力サブマップ５０と、前進推進力の抑制を制御する抑制サブマップ５２と、機械１０の後退速度を制御する方向転換サブマップ５４とを含むことができる。さらに、各サブマップは、機械速度または変速比のいずれかを表すｘ軸（独立軸）と、変速機出力またはトルク要求のいずれかを表すｙ軸（従属軸）とを有することができる。各サブマップは、トルク、機械速度、および／または推進力に対する制限を含むことができると考えられる。例えば、推進力サブマップ５０は、最大トルク限界５６および最大速度限界５８を含むことができる。さらに、抑制サブマップ５２は、最大抑制力限界６０、最大速度限界６２、および最大惰走抑制力６４を含むことができる。さらに、方向転換サブマップ５４は、最大トルク限界６６を含むことができる。トルク、機械速度、推進力に対する限界が連続曲線または直線で図示されているが、不連続とすることもできることを理解されたい。さらに、必要に応じて、各サブマップは、図４に示していないさらなる制限を含むことができると考えられる。
【００２３】
図５は、複数のサブマップを有する例示的な後退用基本制御マップ６８を示し、制御モジュール３２は、ＦＮＲセレクタ２６が後退位置に設定されている場合に、後退用基本制御マップ６８を利用することができる。後退用基本制御マップ６８は、機械１０の後退推進力を制御する推進力サブマップ７０と、後退推進力の抑制を制御する抑制サブマップ７２と、機械１０の前進速度を制御する方向転換サブマップ７４とを含むことができる。前進サブマップと同様に、各後退サブマップは、機械速度または変速比のいずれかを表すｘ軸（独立軸）と、変速機出力またはトルク要求のいずれかを表すｙ軸（従属軸）とを有することができる。さらに、各サブマップは、トルク、機械速度、および／または推進力に対する制限を含むことができると考えられる。例えば、推進力サブマップ７０は、最大トルク限界７６および最大速度限界７８を含むことができる。さらに、抑制サブマップ７２は、最大抑制力限界８０、最大速度限界８２、および最大惰走抑制力８４を含むことができる。さらに、方向転換サブマップ７４は、最大トルク限界８６を含むことができる。トルク、機械速度、推進力に対する限界が連続曲線または直線で図示されているが、不連続とすることもできることを理解されたい。さらに、必要に応じて、各サブマップは、図５に示していないさらなる制限を含むことができると考えられる。
【００２４】
制御モジュール３２のメモリに格納された基本マップは、ｙ軸で表された従属変数を単一測定に標準化できるように修正することができる。例えば、牽引力の標準化など、従属変数を加速度の単一測定に標準化することができる。従属変数を標準化することにより、同様の大きさの複数の機械全体にマップを利用することができる。複数の機械全体にマップを利用する場合、機械パラメータをアルゴリズムに入れる必要があることを理解されたい。そのようなパラメータには、例えば、ホイール半径、機械質量、かさ歯車比、差動歯車比、および／または機械１０の動作に影響を与えることができる他の任意のパラメータを含めることができる。さらに、マップのｙ軸で表される従属変数を複数の入力に基づいて移動させる、および／または増減させることができる。そのような入力には、例えば、右および左ペダル位置、ＦＮＲセレクタ位置、所望の速度制限セレクタ位置、許容できる最高仮想ギヤ、駐車ブレーキ状態、変速機係合フラグ（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ  ｆｌａｇ）、または従属変数に影響を及ぼすことができる他の任意の入力を含めることができる。
【００２５】
図６および図７は、オペレータの様々な操作行動に呼応して、オペレータ要求がとることができる例示的な経路を示すグラフ図である。図６および図７は、開示したシステムおよびその動作をより良好に示した次項でさらに説明される。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
開示した制御システムは、トルク制御式ＣＶＴを有する任意の車両に適用することができる。特に、複数の入力に応じて、複数の基本制御マップから特定の基本制御マップを選択し、複数のサブマップから特定のサブマップを選択することにより、制御システムは、変速機が様々な環境および車両状態のもとで追従できる所望のトルク出力を効率的かつ正確に決定することができる。基本制御マップ、関連するサブマップ、およびそれに続く出力要求の制御経路の選択を下記に説明する。
【００２７】
オペレータがＦＮＲセレクタ２６を所望の位置に設定することで、基本制御マップの選択を開始することができる。制御モジュール３２は、ＦＮＲセレクタ２６の位置を示す信号を受信することができ、適宜適切な基本制御マップを選択することができる。例えば、オペレータがＦＮＲセレクタ２６を前進位置に設定した場合、無線によってかまたは通信線を通じてかのいずれかで、ＦＮＲセレクタ２６から制御モジュール３２に前進位置を示す信号を送ることができる。信号を受信すると、制御モジュール３２は、前進用基本制御マップ４８を選択することができる。必要に応じて、オペレータの入力から独立して基本制御マップを選択することができると考えられる。そのような実施形態では、制御モジュール３２は、例えば、エンジンカウンタシャフトの回転方向、トラクション装置１４の回転方向、または車両の動作方向もしくはアイドリング状態を示す他の任意のパラメータなどの他の入力因子に基づいて、基本制御マップを選択することができる。
【００２８】
基本制御マップを選択した後、制御モジュール３２は、複数の入力源から入力を受信し、変速機ユニット３０が追従できる所望の制御経路を決定することができる。そのような入力には、センサ４２を介して受信した左足ペダル２２の変位と、センサ４４を介して受信した右足ペダル２４の変位と、センサ３４を介して受信した動力源２８の出力回転数と、センサ４６を介して受信した変速機ユニット３０の出力回転数とを含めることができる。所望の出力コマンドを決定する際に、他の入力源を利用することもできると考えられる。例えば、制御モジュール３２は、機械１０が走行できる最大速度を制限する速度制限セレクタからの信号、許容できる最高仮想ギヤを示すオペレータ入力装置１８からの信号、および／または駐車ブレーキが係合しているかどうかを示す信号を受信することができる。
【００２９】
基本マップおよびそれに続く制御経路の選択の第１の例が図６に示されている。図６は、機械１０を停止状態から加速させるために選択された前進用基本制御マップ４８および制御経路を示している。オペレータは、前方方向に機械１０を動かしたいと望んでいるので、ＦＮＲセレクタ２６を前進位置に移動させる。信号が制御モジュール３２に送られて、ＦＮＲセレクタ２６が前進位置に設定されたことを知らせる。制御モジュール３２は、信号を受信すると、図６に示す前進用基本制御マップ４８を選択することができる。
【００３０】
制御モジュール３２は、適切なサブマップを選択するのに、様々な入力源から入力信号を受信することができる。特に、制御モジュール３２は、機械１０が停止状態であり得ることを示す、センサ３４、４６からの信号を受信することができる。さらに、制御モジュール３２は、オペレータがトルク出力を上げるよう右ペダル２４を押下しているという、センサ４４からの信号を受信することができる。上記の入力信号を受けて、制御モジュール３２は、オペレータが機械１０を前方方向に進めることを望んでいると判断することができる。したがって、制御モジュール３２は、前進用基本制御マップ４８の推進力サブマップ５０を選択することができる。
【００３１】
適切なマップを選択後、制御モジュール３２は、センサ４４が送ったトルク増大要求に応じて、変速機ユニット３０のトルク出力を増大することができる。制御モジュール３２は、トルク出力を増大しながら、トルク出力を最大トルク限界５６と絶えず比較することができる。オペレータインターフェイス装置１８からの入力に応じて、最大トルク限界５６を移動させる、もしくは増減させることができるし、または最大トルク限界を制御方式アルゴリズムに組み込むこともできると考えられる。変速機３０の出力トルクが最大トルク限界５６未満の場合、制御モジュール３２は、センサ４４が送った要求ごとにトルク出力を増大し続けることができる。一方、出力トルクが最大トルク限界５６と等しい場合、制御モジュール３２は、出力トルクの増大を要求する、センサ４４からの信号を無効にすることができ、出力トルクを最大トルク限界５６と等しいレベルに維持することができる。
【００３２】
制御モジュール３２は、出力トルクを一定のレベルに維持しながら、機械１０の速度を最大速度限界５８と絶えず比較することができる。機械１０の速度が最大速度限界５８未満の場合、制御モジュール３２は、出力トルクの大きさを維持することができる。一方、機械１０の速度が最大速度限界５８に等しい場合、制御モジュール３２は、出力トルクを下げて機械１０の速度を最大速度限界５８に維持することができる。最大トルク限界５６と同様に、オペレータインターフェイス装置１８からの入力に応じて、最大速度限界５８を移動させる、もしくは増減させることができるし、または最大速度限界を制御方式アルゴリズムに組み込むこともできる。
【００３３】
基本マップおよびそれに続く制御経路の選択の第２の例が図７に示されている。図７は、機械１０を最初の速度から停止まで惰走させるために選択された前進用基本制御マップ４８および制御経路を示している。機械１０はすでに前方方向に動いているので、ＦＮＲセレクタ２６はすでに前進位置に設定されている。したがって、ＦＮＲセレクタ２６が前進位置にあるのを示す信号は、すでに制御モジュール３２に送られていて、図７に示す前進用基本制御マップ４８がすでに選択されている。
【００３４】
制御モジュール３２は、様々な入力源から受信した入力信号に基づいて、適切なサブマップを選択することができる。特に、制御モジュール３２は、機械１０が特定の速度で動いていることを示す、センサ３４、４６からの信号を受信することができる。さらに、制御モジュール３２は、左ペダル２２および右ペダル２４がともに中立位置にあることを示す、センサ４２からの信号を受信することができる。上記の入力信号を受けて、制御モジュール３２は、機械１０が現在の車両速度から停止まで惰走することをオペレータが望んでいると判断することができる。したがって、制御モジュール３２は、前進用基本制御マップ４８の抑制サブマップ５２を選択することができる。
【００３５】
適切なサブマップを選択した後、制御モジュール３２は、抑制力の大きさが最大惰走抑制力限界６４に達するまで、変速機ユニット３０の抑制力を増大することができる。オペレータインターフェイス装置１８からの入力に応じて、最大惰走抑制力限界６４を移動させる、もしくは増減させることができるし、または最大惰走抑制力限界を制御方式アルゴリズムに組み込むこともできると考えられる。最大惰走抑制力限界６４に達した後、最大抑制力限界６０に至るまで抑制力を一定に保つことができる。最大抑制力限界６０に至ると、制御モジュール３２は、機械１０が停止するまで抑制力を低減することができる。
【００３６】
開示した制御システムは複数の入力を解読して、基本制御マップおよびサブマップの所望の組み合わせを決定できるので、制御システムの適応性を高めることができる。さらに、所望の制御経路を作製するのに、制御マップを組み合わせて使用することにより、利用可能なマップ数を超えて使用可能な制御経路数を増やすことができ、システムの適応性が高まる。そのような適応性により、変速機、最終的には関連する機械を使用できる環境および用途の多様性が高まる。
【００３７】
開示したオペレータインターフェイスに対して様々な修正および変形を行えることは当業者には明らかであろう。開示したオペレータインターフェイスの仕様および実施を検討することで、他の実施形態が当業者に明らかになるであろう。仕様および例は単なる例示とみなされることが意図され、真の範囲は以下の特許請求の範囲およびその等価物によって示される。
【図１】
2010540859.tif 000003
【図５】
2010540859.tif 000004
【図６】
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【図７】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2010540859.tif 000009
【国際調査報告】
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2010540859.tif 000011