(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハブ（１４）と、前記ハブ（１４）の周りの周方向に離間されかつ前記ハブ（１４）から半径方向に突出する複数のアーム（１６）と、を含み、前記複数のアーム（１６）が複数のブレード（２０）のブレード基部（２２）に接続され、ブレード（２０）のブレード基部（２２）と共に回転する、スパイダハブ（１２）と、
前記ハブ（１４）の内部に位置しかつ前記ハブ（１４）に対して軸方向に移動可能であるクロスヘッド（４２）と、
前記アーム（１６）の中に位置しかつ前記ハブ（１４）の中に延在し、対向する第１及び第２の端部（６０、６２）を有し、前記第１の端部（６０）が前記ブレード基部（２２）に装着されるように構成された、トルク管（４４）と、
前記クロスヘッド（４２）を前記トルク管（４４）に連結しかつ前記クロスヘッド（４２）の軸方向移動を前記トルク管（４４）の回転移動に変換する運動変換機（４６）と、を含み、
前記運動変換機（４６）は、前記トルク管（４４）が固定されたリンク（７０）を含み、
前記リンク（７０）が、前記クロスヘッド（４２）の側部で回転可能に保持され、
前記ブレード（２０）のピッチ角は、前記クロスヘッド（４２）を軸方向に移動させ、前記トルク管（４４）を回転させ、前記ブレード（２０）の対応する回転をもたらすことによって、調整することができる、プロペラ組立体（１０）。
【請求項２】
前記運動変換機（４６）は、前記リンク（７０）が前記クロスヘッド（４２）に旋回可能となるように、前記リンク（７０）を保持する軸受（８４）を含む、請求項１記載のプロペラ組立体（１０）。
【請求項３】
前記軸受（８４）は、ニードル軸受（７２）を含み、
前記運動変換機（４６）は、前記ニードル軸受（７２）を前記クロスヘッド（４２）内に配置するためのクロスヘッドフランジ（７４）を含む、請求項２記載のプロペラ組立体（１０）。
【請求項４】
前記クロスヘッド（４２）は一対の離間レール（８０）を含み、前記一対の離間レール（８０）間にチャネル（８２）が画定され、前記ニードル軸受（７２）は、前記チャネル（８２）の内部に保持される、請求項３記載のプロペラ組立体（１０）。
【請求項５】
前記軸受（８４）は、前記リンク（７０）に回転可能に実装される、請求項４記載のプロペラ組立体（１０）。
【請求項６】
前記リンク（７０）は、前記トルク管（４４）の前記第２の端部（６２）に固定式に実装される、請求項５記載のプロペラ組立体（１０）。
【請求項７】
前記トルク管（４４）の前記第１の端部（６０）は、前記ブレード基部（２２）に固定式に実装される、請求項６記載のプロペラ組立体（１０）。
【請求項８】
前記トルク管（４４）の前記第１の端部（６０）は、前記ブレード基部（２２）にキー結合され、
前記トルク管（４４）の前記第２の端部（６２）を支持するブッシュ（９０）をさらに含む、請求項７記載のプロペラ組立体（１０）。
【請求項９】
前記クロスヘッド（４２）を軸方向に駆動するピストン（５２）を備えるシリンダ（５０）を含む、請求項１乃至８のいずれかに記載のプロペラ組立体（１０）。
【請求項１０】
複数のアーム（１６）を備えたハブ（１４）と、前記複数のアーム（１６）と共に回転可能に接続された複数のブレード（２０）と、を有するスパイダハブ（１２）組立体においてブレード（２０）のピッチを調整する方法であって、
前記ハブ（１４）の内部で軸方向にクロスヘッド（４２）を移動させて、前記クロスヘッド（４２）の軸方向移動を回転移動に変換することによりトルクを生成することと、
トルク管（４４）を用いて前記ブレード（２０）に前記トルクを伝達することと、を含み、
前記トルクが、前記トルク管（４４）が固定されたリンク（７０）を介して伝達され、
前記リンク（７０）が、前記クロスヘッド（４２）の側部で回転可能に保持される、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッチ制御組立体及びプロペラ組立体並びにピッチを調整する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロペラ組立体は通常、機関によって回転されるハブに実装された複数のブレードを含む。ハブは通常、ピッチ制御ユニットを含めて様々な他の機構と共にプロペラブレードのブレード基部を保持するハウジングを画定する。
【０００３】
ピッチ制御ユニット（ＰＣＵ）が使用されるとき、ブレード基部は、ブレードのスパン方向軸の周りを回転するためにハウジングの内部で回転可能に保持され、ＰＣＵによってブレードがスパン方向軸の周りを回転して、推進力の送達効率が最適化される。こういったように、プロペラは、飛行中にピッチを変更して、離陸及び上昇から巡航まで最適な推進力を供給するために設計される場合がある。ピッチ角の変更により、航空機は、航空機の速度変化に応じたプロペラブレードについての最適な迎角又は最大の揚力対抗力比を維持することができる。
【発明の概要】
【０００４】
一態様では、本発明の実施形態は、プロペラ組立体に関し、プロペラ組立体は、ハブと、ハブの周りの周方向に離間されかつハブから半径方向に突出する１セットのアームと、を含み、上記セットのアームが１セットのブレードを受容するために構成されて、ブレードのブレード基部が、上記セットのアームに含まれるアームの中に回転式に実装可能である、スパイダハブと、ハブの内部に位置しかつハブに対して軸方向に移動可能であるクロスヘッドと、アームの中に位置しかつハブの中に延在し、対向する第１及び第２の端部を有し、第１の端部がブレード基部に装着されるように構成された、トルク管と、クロスヘッドをトルク管に連結しかつクロスヘッドの軸方向移動をトルク管の回転移動に変換する運動変換機と、を含み、ブレードのピッチ角は、クロスヘッドを軸方向に移動させ、トルク管を回転させ、ブレードの対応する回転をもたらすことによって、調整することができる。
【０００５】
他の態様では、本発明の実施形態は、１セットのアームを備えたハブと、上記セットのアームに回転可能に実装された１セットのプロペラブレードと、を有するスパイダハブを含むプロペラ用のピッチ制御組立体に関し、ピッチ制御組立体は、ハブに対して軸方向に移動するために構成されたクロスヘッドと、対向する第１及び第２の端部を有し、第１の端部がプロペラブレードに含まれるブレードに装着されるように構成された、トルク管と、クロスヘッドをトルク管に連結しかつクロスヘッドの軸方向移動をトルク管の回転移動に変換する運動変換機と、を含み、プロペラブレードのピッチ角は、クロスヘッドを軸方向に移動させ、トルク管を回転させ、プロペラブレードの対応する回転をもたらすことによって、調整される。
【０００６】
さらに他の態様では、本発明の実施形態は、１セットのアームを備えたハブと、上記セットのアームに回転可能に実装された１セットのプロペラブレードと、を有するスパイダハブ組立体の中のプロペラブレードのピッチを調整する方法に関し、この方法は、ハブの内部で軸方向にクロスヘッドを移動させて、トルクを生成することと、トルク管を用いてプロペラブレードにトルクを伝達することと、を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】従来技術のプロペラ組立体とＰＣＵの例を示す断面図である。
【図２】本明細書中に説明した様々な態様に従ったピッチ制御組立体を有するプロペラ組立体の例を示す前面図である。
【図３】本明細書中に説明した様々な態様に従ったプロペラ組立体の例を示す斜視図である。
【図４】本明細書中に説明した様々な態様に従ったプロペラ組立体の一部の例を示す斜視図である。
【図５】本明細書中に説明した様々な態様に従ったプロペラ組立体の一部の例を示す断面図である。
【図６】本明細書中に説明した様々な態様に従ったプロペラ組立体の一部の例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１に示すように、従来のＰＣＵ２では、プロペラブレード３のピッチは、プロペラブレード３の基部７に連結されてプロペラハブ６から前方に突出する液圧シリンダ４及びピストン５に対する油圧を変更することによって変化する。示したプロペラハブ６などの従来のハブの設計では、プロペラブレード３の基部７は、クロスヘッド８の近くに延在し、各プロペラブレード３は、プロペラブレード３の中のオフセットピン９を用いてピッチ付けされる（ｇｅｔｓ  ｐｉｔｃｈｅｄ）。より具体的には、オフセットピン９は、クロスヘッド８の一部の内部に保持される。動作中に、ピストン５の軸方向移動は、クロスヘッド８とオフセットピン９の協働を介して、回転移動に変換される。より具体的には、クロスヘッド８が軸方向に並進することによって、プロペラブレード３の中のオフセットピン９が移動し、その結果、ブレードが回転してプロペラブレード３のピッチ角が変わる。
【０００９】
図１の上述したクロスヘッドやオフセットピンなどの従来のピッチ変化機構は、プロペラブレードのピンがクロスヘッドに到達できず、また、ピッチを変えるためのオフセットを十分提供できないので、スパイダハブの中で使用することができない。より具体的には、スパイダアームは、半径方向の高さがかなり高く、クロスヘッドを収容するハブの一部から、プロペラブレードの取付けができる半径方向端部まで延在する。その結果、ブレード基部は、クロスヘッドから半径方向に離れてしまい、したがって、通常のオフセットピンは、プロペラブレード基部とクロスヘッドの間の半径方向のギャップが大き過ぎてピンが跨って機能することができないので、使用することができない。本発明の実施形態は、プロペラ組立体と、スパイダハブとピッチ制御組立体を有するプロペラ組立体用のピッチ制御組立体に関しており、結果として複雑さが低減されて低価格で軽量の解決策がもたらされる。
【００１０】
図２は、ハブ１４と１セットのアーム１６とを有するスパイダハブ組立体１２を含む、プロペラ組立体１０を示す。ハブ１４は、機関（図示せず）に動作可能に連結することができ、プロペラ軸１８の周りを回転することができる（図３）。示したように、上記セットのアーム１６は、ハブ１４の周りの周方向に離間され、上記セットのアーム１６は、ハブ１４から半径方向に突出する。本明細書中で使用される「１セット」は、ただ１つを含む任意の数を含む場合があると理解されよう。
【００１１】
１セットのプロペラブレード２０が、プロペラ組立体１０に含まれている。プロペラブレード２０は、対応するブレード基部２２と、対向する先端２４を含む場合がある。プロペラブレード２０は通常、捩じった翼形状に形成され、それに限定されないが金属又は複合材料を含めた任意の適切な材料から構成することができる。プロペラブレード２０は、価格とメンテナンスの利点を提供するためにライン取り外し式（ｌｉｎｅ−ｒｅｍｏｖａｂｌｅ）にすることができる。用語「ライン取り外し式」は、プロペラブレード２０が現場で取り外しと交換ができるということを指す。ライン取り外し式のプロペラブレード２０は、スパイダハブ組立体１２に実装することができ、保持されねばならないが、その一方で相対的な回転運動が可能である。航空機のプロペラ組立体の一例を示したが、プロペラやタービンや１つ又は複数のブレードを有するファンが適合される任意の適切な構造又は航空機は、本明細書中に説明した本発明の実施形態を活用することができると理解されよう。
【００１２】
ハブ１４は、上記セットのプロペラブレード２０を固定するための手段を提供し、スパイダハブ組立体１２は、任意の数のプロペラブレード２０を固定することができる。より具体的には、プロペラブレード２０のブレード基部２２は、スパイダハブ組立体１２の対応するアーム１６に回転可能に実装することができる。示した例では、クランプ２６は、ブレード基部２２をその対応するアーム１６に実装してアーム１６とブレード基部２２の間の相対的な回転運動を可能にするために、活用される。
【００１３】
図３は、プロペラ組立体１０の斜視図であり、ハブ１４が主本体部分３０と裏当てプレート３２を含むことをより明瞭に示している。主本体部分３０は、ピッチ制御組立体４０（図４）の一部を収容できる凹部３４（図５）を画定できる。裏当てプレート３２は、ファスナ３６を介して含めて任意の適切な方法で主本体部分３０に実装することができる。裏当てプレート３２は、スパイダハブ組立体１２を機関に実装するための実装面を提供し、機関からハブ１４にトルクを伝達する構造部材として機能する。裏当てプレート３２は、スパイダハブ組立体１２を機関に連結するために適した任意の特徴を含むことができる。
【００１４】
図４は、ピッチ制御組立体４０と、上記セットのプロペラブレード２０とピッチ制御組立体４０との関係をより明瞭に示すために、想像線で示したスパイダハブ組立体１２を備えたプロペラ組立体１０の一部を示す。クロスヘッド４２と、１セットのトルク管４４と、１セットの運動変換機４６とが、ピッチ制御組立体４０の中に含まれており、ハブ１４の内部に位置する。液圧シリンダ５０は、主本体部分３０から軸方向に又は前方に突出し、ピッチ制御組立体４０のクロスヘッド４２に動作可能に連結されるピストン５２（図５）を摺動可能に支持する。
【００１５】
図５は、スパイダハブ組立体１２を含んでその中の単一のプロペラブレード２０の一部のみを示しているプロペラ組立体１０の一部を示す。複数の周方向に離間したプロペラブレード２０は、図２に示したように、スパイダハブ組立体１２の内部に支持することができるが、残りの図面では、簡潔かつ明確にする目的のため、１つのプロペラブレード２０の一部だけを示している。より容易に理解できるように、ブレード基部２２は、クランプ２６を介してアーム１６の半径方向外側寄り部分に実装される。ブレード基部２２は、それに限定されないが、示したような外側スリーブ２３や、プロペラブレード２０の一体部分を含むことができる。
【００１６】
トルク管４４は、第１の端部６０と、対向する第２の端部６２を有する。トルク管４４の一部は、アーム１６の長さに延在し、第１の端部６０は、半径方向外側寄りに突出し、第２の端部６２は、半径方向内側に突出してハブ１４の凹部３４の中に延在する。第１の端部６０は、ブレード基部２２に動作可能に連結するために構成され、これにより、ブレード基部２２は、トルク管４４と共に回転する。これは、それに限定されないが、トルク管４４の第１の端部６０がブレード基部２２に固定式に実装されることを含めて任意の適切な方法で達成することができる。示した例では、トルク管４４の第１の端部６０は、１セットのピン６４を用いてブレード基部２２にキー結合（ｋｅｙｅｄ）される。
【００１７】
同じく、より明瞭に図５に示されているのは、クロスヘッド４２が凹部３４の内部に位置してハブ１４に対して軸方向に移動可能なことである。運動変換機４６は、クロスヘッド４２をトルク管４４に動作可能に連結し、クロスヘッド４２の軸方向移動をトルク管４４の回転移動に変換するために構成される。示した例では、非限定的な例として、リンク７０とニードル軸受７２が、運動変換機４６に含まれている。リンク７０は、第２の端部６２とトルク管４４に固定式に実装される。ニードル軸受７２は、リンク７０をクロスヘッド４２に旋回可能に連結する。
【００１８】
クロスヘッドフランジ７４は、ニードル軸受７２をクロスヘッド４２に連結するために、運動変換機４６の中に含めることもできる。クロスヘッドフランジ７４は、離間レール８０間にチャネル８２を画定するために、クロスヘッド４２上に設けた一対の離間レール８０を含むように示している。クロスヘッドフランジ７４は、クロスヘッド４２と一体の部分とすることができ、或いは、クロスヘッドフランジ７４は、クロスヘッド４２に実装した別個の部片とすることができる。ニードル軸受７２は、チャネル８２の内部に位置する軸受８４を含む。軸受８４は、リンク７０に回転可能に実装することができる。
【００１９】
さらに、ブッシュ９０が、スパイダハブ組立体１２の内部に含まれているように示されている。より具体的には、ブッシュ９０は、アーム１６の中に位置するように示している。ブッシュ９０は、トルク管４４の第２の端部６２を支持し、スパイダハブ組立体１２とトルク管４４の間のフレッチングを緩和ないし排除するために構成される。ブッシュ９０は、それに限定されないが、真鍮を含めて任意の適切な材料から形成することができる。
【００２０】
動作中に、機関は、回転運動をスパイダハブ組立体１２に提供し、プロペラブレード２０は、回転運動を推進力に変換する。ピッチ制御組立体４０は、プロペラブレード２０を回転させることによってプロペラブレード２０のブレードピッチを変更して、矢印９２で示すようにプロペラブレード２０の迎角を転回するために、使用することができる。より具体的には、液圧シリンダ５０に対する油圧は、変更することができ、これにより、ピストン５２は、図６の矢印９４で示すように軸方向に移動する。ピストン５２の軸方向移動は次には、それに実装されているクロスヘッド４２の軸方向移動を引き起こす。運動変換機４６は、クロスヘッド４２の軸方向移動をトルク管４４の回転移動に変換する。軸方向移動を回転移動に変換することは、リンク７０を旋回させることを含み、リンク７０は、クロスヘッド４２に回転可能に連結され、他端がトルク管４４に固定式に実装される。より具体的には、示した例では、クロスヘッド４２は、軸方向に移動し、軸受８４は、チャネル８２によって保持される。リンク７０は、トルク管４４の第２の端部６２に固定式に実装されるので、リンク７０は、トルク管４４の周りを旋回し、これにより、軸受８４が軸方向に移動するときは、リンク７０は、クロスヘッド４２の中に保持される軸受８４に対して回転可能に移動する。それは次には、トルク管４４とブレード基部２２の回転運動を引き起こす。
【００２１】
こういったように、本発明の実施形態は、トルク生成のためにハブ１４の内部のクロスヘッド４２を軸方向に移動させることとトルク管４４を用いてトルクをプロペラブレード２０に伝達することとを介してスパイダハブ組立体１２の中のプロペラブレード２０のピッチを調整する方法を含むことができる。トルク管４４を用いてトルクをプロペラブレード２０に伝達することは、歯車装置（ｇｅａｒ）なしで行われる。したがって、プロペラブレード２０のピッチ角は、クロスヘッド４２を軸方向に移動させ、トルク管４４を回転させ、プロペラブレード２０の対応する回転をもたらすことによって、調整することができる。図６は、図５と比較してピッチが変化したプロペラブレード２０を示す。上記セットのプロペラブレード２０の各々は、運動変換機４６とトルク管４４を介して、クロスヘッド４２に動作可能に連結することができ、ピストン５２の軸方向移動に応じたプロペラブレード２０の同時回転が提供される、と理解されよう。
【００２２】
上記の実施形態は、スパイダハブとピッチ変化組立体を備えたプロペラ組立体を含めて、複雑さを減らし、価格を下げ、重量を軽くする、様々な利益を提供する。上述した実施形態は、スパイダハブプロペラシステムのための従来のピッチ変化機構と比較して良好な設計的解決策を提供する。また、上述した実施形態は、容易な組み立てと修復を提供する。さらに、上述した実施形態は、プロペラブレードをライン交換式（ｌｉｎｅ  ｒｅｐｌａｃｅａｂｌｅ）にすることができる。
【００２３】
ここに記載した説明は、例を使用して、ベストモードを含めて本発明を開示していると共に、任意のデバイス又はシステムを製作及び使用することと任意の組み入れた方法を実行することとを含めて任意の当業者が本発明を実施できるようにもしている。特許性を有する本発明の範囲は、特許請求の範囲によって画定され、当業者の想到する他の例を含むことができる。そういった他の例は、特許請求の範囲の文字通りの用語とは異ならない構造的構成要素がある場合に、或いは、特許請求の範囲の文字通りの用語に対する差異の実体がないような等価な構造的構成要素が含まれる場合に、特許請求の範囲の範囲内にあるべきことを意図している。
【００２４】
最後に、代表的な実施態様を以下に示す。
［実施態様１］
ハブ（１４）と、前記ハブ（１４）の周りの周方向に離間されかつ前記ハブ（１４）から半径方向に突出する１セットのアーム（１６）と、を含み、前記セットのアーム（１６）が１セットのブレード（２０）を受容するために構成されて、ブレード（２０）のブレード基部（２２）が、前記セットのアーム（１６）に含まれるアーム（１６）の中に回転式に実装可能である、スパイダハブ（１２）と、
前記ハブ（１４）の内部に位置しかつ前記ハブ（１４）に対して軸方向に移動可能であるクロスヘッド（４２）と、
前記アーム（１６）の中に位置しかつ前記ハブ（１４）の中に延在し、対向する第１及び第２の端部（６０、６２）を有し、前記第１の端部（６０）が前記ブレード基部（２２）に装着されるように構成された、トルク管（４４）と、
前記クロスヘッド（４２）を前記トルク管（４４）に連結しかつ前記クロスヘッド（４２）の軸方向移動を前記トルク管（４４）の回転移動に変換する運動変換機（４６）と、を含み、
前記ブレード（２０）のピッチ角は、前記クロスヘッド（４２）を軸方向に移動させ、前記トルク管（４４）を回転させ、前記ブレード（２０）の対応する回転をもたらすことによって、調整することができる、プロペラ組立体（１０）。
［実施態様２］
前記運動変換機（４６）は、前記トルク管（４４）に固定式に実装されたリンク（７０）と、前記リンク（７０）を前記クロスヘッド（４２）に旋回可能に連結するニードル軸受（７２）と、を含む、実施態様１記載のプロペラ組立体（１０）。
［実施態様３］
前記運動変換機（４６）は、前記ニードル軸受（７２）を前記クロスヘッド（４２）に連結するクロスヘッドフランジ（７４）をさらに含む、実施態様２記載のプロペラ組立体（１０）。
［実施態様４］
前記クロスヘッドフランジ（７４）は、前記クロスヘッド（４２）上に設けた一対の離間レール（８０）を含み、前記対の離間レール（８０）間にチャネル（８２）を画定し、前記ニードル軸受（７２）は、前記チャネル（８２）の内部に保持された軸受（８４）を含む、実施態様３記載のプロペラ組立体（１０）。
［実施態様５］
前記軸受（８４）は、前記リンク（７０）に回転可能に実装される、実施態様４記載のプロペラ組立体（１０）。
［実施態様６］
前記リンク（７０）は、前記トルク管（４４）の前記第２の端部（６２）に固定式に実装される、実施態様５記載のプロペラ組立体（１０）。
［実施態様７］
前記トルク管（４４）の前記第１の端部（６０）は、前記ブレード基部（２２）に固定式に実装される、実施態様６記載のプロペラ組立体（１０）。
［実施態様８］
前記トルク管（４４）の前記第１の端部（６０）は、前記ブレード基部（２２）にキー結合される、実施態様７記載のプロペラ組立体（１０）。
［実施態様９］
前記トルク管（４４）の前記第２の端部（６２）を支持するブッシュ（９０）をさらに含む、実施態様７記載のプロペラ組立体（１０）。
［実施態様１０］
前記ブッシュ（９０）は、前記セットのアーム（１６）のうちの１つの内部に位置する、実施態様９記載のプロペラ組立体（１０）。
［実施態様１１］
１セットのアーム（１６）を備えたハブ（１４）と、前記セットのアーム（１６）に回転可能に実装された１セットのブレード（２０）と、を有するスパイダハブ（１２）を含むプロペラ用のピッチ制御組立体（４０）であって、
前記ハブ（１４）に対して軸方向に移動するために構成されたクロスヘッド（４２）と、
対向する第１及び第２の端部（６０、６２）を有し、前記第１の端部（６０）が前記セットのブレード（２０）に含まれるブレード（２０）に装着されるように構成された、トルク管（４４）と、
前記クロスヘッド（４２）を前記トルク管（４４）に連結しかつ前記クロスヘッド（４２）の軸方向移動を前記トルク管（４４）の回転移動に変換する運動変換機（４６）と、を含み、
前記ブレード（２０）のピッチ角は、前記クロスヘッド（４２）を軸方向に移動させ、前記トルク管（４４）を回転させ、前記ブレード（２０）の対応する回転をもたらすことによって、調整される、ピッチ制御組立体（４０）。
［実施態様１２］
前記運動変換機（４６）は、前記トルク管（４４）に固定式に実装されたリンク（７０）と、前記リンク（７０）を前記クロスヘッド（４２）に旋回可能に連結するニードル軸受（７２）と、を含む、実施態様１１記載のピッチ制御組立体（４０）。
［実施態様１３］
前記運動変換機（４６）は、前記ニードル軸受（７２）を前記クロスヘッド（４２）に連結するクロスヘッドフランジ（７４）をさらに含む、実施態様１２記載のピッチ制御組立体（４０）。
［実施態様１４］
前記クロスヘッドフランジ（７４）は、前記クロスヘッド（４２）上に設けた一対の離間レール（８０）を含み、前記対の離間レール（８０）間にチャネル（８２）を画定し、前記ニードル軸受（７２）は、前記チャネル（８２）の内部に保持された軸受（８４）を含む、実施態様１３記載のピッチ制御組立体（４０）。
［実施態様１５］
前記軸受（８４）は、前記リンク（７０）に回転可能に実装される、実施態様１４記載のピッチ制御組立体（４０）。
［実施態様１６］
前記リンク（７０）は、前記トルク管（４４）の前記第２の端部（６２）に固定式に実装される、実施態様１５記載のピッチ制御組立体（４０）。
［実施態様１７］
１セットのアーム（１６）を備えたハブ（１４）と、前記セットのアーム（１６）に回転可能に実装された１セットのブレード（２０）と、を有するスパイダハブ組立体（１２）の中のブレード（２０）のピッチを調整する方法であって、
前記ハブ（１４）の内部で軸方向にクロスヘッド（４２）を移動させて、トルクを生成することと、
トルク管（４４）を用いて前記ブレード（２０）に前記トルクを伝達することと、
を含む方法。
［実施態様１８］
前記トルクを生成することは、前記クロスヘッド（４２）の軸方向移動を回転移動に変換することを含む、実施態様１７記載の方法。
［実施態様１９］
前記軸方向移動を回転移動に変換することは、前記クロスヘッド（４２）に回転可能に連結された一端と、前記トルク管（４４）に固定式に実装された他端と、を有するリンク（７０）を旋回させることを含む、実施態様１８記載の方法。
［実施態様２０］
前記トルク管（４４）を用いて前記ブレード（２０）に前記トルクを前記伝達することは、歯車装置なしで行われる、実施態様１７記載の方法。
【符号の説明】
【００２５】
２  ＰＣＵ
３  プロペラブレード
４  液圧シリンダ
５  ピストン
６  プロペラハブ
７  基部
８  クロスヘッド
９  オフセットピン
１０  プロペラ組立体
１２  スパイダハブ組立体
１４  ハブ
１６  アーム
１８  プロペラ軸
２０  プロペラブレード
２２  ブレード基部
２３  スリーブ
２４  対向する先端
２６  クランプ
３０  主本体部分
３２  裏当てプレート
３４  凹部
３６  ファスナ
４０  ピッチ制御組立体
４２  クロスヘッド
４４  トルク管
４６  運動変換機
５０  液圧シリンダ
５２  ピストン
６０  第１の端部
６２  第２の端部
６４  ピン
７０  リンク
７２  ニードル軸受
７４  クロスヘッドフランジ
８０  離間レール
８２  チャネル
８４  軸受
９０  ブッシュ
９２  矢印
９４  矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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