(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を自動運転する自動運転手段と、
前記車両のシートを変形または移動させるシート駆動手段と、
前記車両が走行する道路の特定区間を認識し、前記シート駆動手段により前記シートを変形または移動させる判断を行うと共に、前記シートを変形または移動させた後に、前記シートを変形または移動させる前の状況へ自動的に復帰させる判断を行う制御手段と、
前記車両の特定車外情報を取得したことを検知する車外情報検知手段と、を有し、
前記自動運転手段が前記車両を自動運転し、且つ、前記制御手段が前記特定区間内に前記車両を認識し、前記制御手段は前記シートを変形または移動させることを許可し、前記シート駆動手段は前記シートを変形または移動させた状態において、
前記車外情報検知手段が前記車両の走行方向前方における前記特定区間内の前記特定車外情報を取得したと検知し、前記特定車外情報が前記車両による回避が困難な情報の場合に、前記制御手段は前記シートを変形または移動する前の状況へ自動的に復帰させることを許可しないことを特徴とする車両用シート装置。
【請求項２】
前記車外情報検知手段は、ステレオカメラを有することを特徴とする請求項１に記載の車両用シート装置。
【請求項３】
前記車両の乗員に報知する報知手段と、を有し、
前記報知手段が前記乗員に前記回避が困難な前記特定車外情報を報知することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シート装置に関し、自動運転状態時におけるシートの変形または移動を道路環境や走行環境等に応じて判断することで、乗員の快適性と安全性を兼ね備えた走行を実現する車両用シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシートの配置をレイアウトできる車両用シート装置として、以下の装置が知られている。図７（Ａ）に示す如く、車両１００はワゴンタイプの車両であり、１列目には運転席シート１０１及び助手席シート１０２が配列され、２列目及び３列目にはそれぞれ移動可能なシート１０３、１０４、１０５、１０６が配列されている。そして、各シート１０１〜１０６は、車体フロアに配設された複数の前後レール１０７及び左右レール１０８を介して移動可能であり、様々なレイアウトに配列される。
【０００３】
例えば、図７（Ｂ）示す如く、運転席シート１０１は、車両１００の前方を向いた状態のままであるが、２列目のシート１０４を車両１００外へと取外し、助手席シート１０２は、車両１００の後方を向くように配列される。そして、各シート１０２、１０３、１０５、１０６は車両１００の中央を向くように配列され、運転手以外の乗員が向き合った状態にて走行することも可能である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、従来の自動運転支援装置として、以下の装置が知られている。自動運転支援装置では、自動運転中であり、自動運転を継続出来ないと判定された場合、自動運転が継続できなくなる旨を示唆する案内フレーズを運転手に対して発話する。そして、運転手は、自動運転が解除される前に、予め、自動運転が解除される可能性を認識することができ、手動運転へと余裕を持ってスムーズに切り替えることができる（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１６０１７８号公報
【特許文献２】特開２０１５−１７８３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図７（Ｂ）を用いて上述したように、従来の車両用シート装置では、車両１００の走行中に、運転席シート１０１以外の各シート１０２、１０３、１０５、１０６が車両１００の中央を向くように配列され、会話を楽しむ等、乗員がリラックスした状態にてくつろぐことができる。
【０００７】
しかしながら、従来の車両用シート装置では、運転手が手動運転により車両１００を操舵しており、車両１００の走行中には、安全面より運転席シート１０１は自由にアレンジ出来なかった。
【０００８】
また、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示す従来の車両用シート装置では、自動運転機能を有してなく、常時、運転手による手動運転が行われているため、車両走行中に、アレンジされたシート配置をアレンジ前の元のシート位置に復帰させなければならないという必要性がなかった。
【０００９】
一方、従来の自動運転支援装置では、自動運転を継続出来ないと判定された場合、自動運転が継続できなくなる旨を運転手に報知し、運転手は手動運転へと余裕を持ってスムーズに切り替えることができる。
【００１０】
しかしながら、従来の自動運転支援装置においても、自動運転中にシート配置をアレンジし、例えば、自動運転を継続出来ないと判定された場合にシート配置をアレンジ前の状況に復帰させることは実現されていない。
【００１１】
つまり、従来の車両用シート装置として以下の構造や機能を有する装置がない。そして、自動運転中において、運転席シートを含め、シート配置をアレンジすることで、運転手を含む乗員の快適性を実現しつつ、上記シート配置のアレンジが安全な道路環境下において実行され、一定の条件下では、シート配置をアレンジ前の状況に自動的に復帰させることで、乗員の安全性も担保される車両用シート装置が求められている。
【００１２】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、自動運転状態時におけるシートの変形または移動を道路環境に応じて判断し、一定の条件下では、変形または移動を実施したシートを元の状態へと自動的に復帰させることで、乗員の快適性と安全性を兼ね備えた走行を実現する車両用シート装置に関する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の車両用シート装置は、車両を自動運転する自動運転手段と、前記車両のシートを変形または移動させるシート駆動手段と、前記車両が走行する道路の特定区間を認識し、前記シート駆動手段により前記シートを変形または移動させる判断を行うと共に、前記シートを変形または移動させた後に、前記シートを変形または移動させる前の状況へ自動的に復帰させる判断を行う制御手段と、前記車両の特定車外情報を取得したことを検知する車外情報検知手段と、を有し、前記自動運転手段が前記車両を自動運転し、且つ、前記制御手段が前記特定区間内に前記車両を認識し、前記制御手段は前記シートを変形または移動させることを許可し、前記シート駆動手段は前記シートを変形または移動させた状態において、前記車外情報検知手段が前記車両の走行方向前方における前記特定区間内の前記特定車外情報を取得したと検知し、前記特定車外情報が前記車両による回避が困難な情報の場合に、前記制御手段は前記シートを変形または移動する前の状況へ自動的に復帰させることを許可しないことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の車両用シート装置では、前記車外情報検知手段は、ステレオカメラを有することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の車両用シート装置は、前記車両の乗員に報知する報知手段と、を有し、前記報知手段が前記乗員に前記回避が困難な前記特定車外情報を報知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の車両用シート装置では、車両が自動運転状態時であり、車両が特定区間内を走行している場合に、車両のシートの位置や態勢を変位または移動させるリッラクスモードへの移行が実施可能となる。この制御により、車両の乗員の快適性だけでなく、安全性も考慮された車両用シート装置が実現される。
【００２１】
また、本発明の車両用シート装置では、上記リラックスモードの実施中において、車両が上記特定区間内から脱する場合または脱した場合に、シートの位置や態勢をリラックスモードの実施前の状態に自動的に復帰させる。この制御により、上記特定区間外では、運転手が手動運転を行うことで、不測の事態に対応し易く、乗員の安全性が向上される。
【００２２】
また、本発明の車両用シート装置では、車両がリラックスモードを実施しながら特定区間内を走行中において、例えば、高速道路のＳＡやＰＡ等の特定箇所に立ち寄る場合には、その特定箇所に近づいていることを検知した場合に、シートの位置や態勢をリラックスモードの実施前の状態に自動的に復帰させる。この制御により、特定箇所への車両の進入や車両の停車は、運転手が手動運転により対応することで、不測の事態に対応し易く、乗員の安全性が向上される。
【００２３】
また、本発明の車両用シート装置では、車両がリラックスモードを実施しながら特定区間内を走行中において、例えば、高速道路の車両の３ｋｍ前方にて交通事故による交通規制が行われている等の特定車外情報を取得したことを検知した場合に、シートの位置や態勢をリラックスモードの実施前の状態に自動的に復帰させる。この制御により、事故渋滞等が発生している交通規制区間では運転手が手動運転により対応することで、不測の事態に対応し易く、乗員の安全性が向上される。
【００２４】
また、本発明の車両用シート装置では、車両がリラックスモードを実施しながら特定区間内を走行中において、上記理由等によりシートの位置や態勢をリラックスモードの実施前の状態に自動的に復帰させる場合に、先ず、リラックスモードから自動的に復帰させることを乗員に音声等により知らせる。この制御により、乗員は、シートが移動等することに対する心の準備や身支度をすることができ、スムーズな対応が可能となる。
【００２５】
また、本発明の車両用シート装置では、車両がリラックスモードを実施しながら特定区間内を走行中において、例えば、車両の直ぐ前方にて突発的に交通事故が発生した等、回避困難な特定車外情報を取得したことを検知した場合に、シートの位置や態勢をリラックスモードの実施前の状態に自動的に復帰させない。この制御により、リラックスモードからの復帰中に車両の衝突等が発生した場合には、より乗員が危険な状況となる恐れがあり、乗員の安全を第１優先とする。
【００２６】
また、本発明の車両用シート装置では、車両がリラックスモードを実施しながら特定区間内を走行中において、例えば、車両の直ぐ前方にて突発的に交通事故が発生した等、回避困難な特定車外情報を取得したことを検知した場合に、先ず、危険が迫っている事を乗員に音声等にて知らせる。この制御により、乗員は、直ぐに、頭部を腕で覆う等、人命を守る動作をすることができ、より乗員の安全性を高められる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態の車両用シート装置の概要を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態の車両用シート装置が配設されている車両を説明する（Ａ）斜視図、（Ｂ）斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態の車両用シート装置の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態の車両用シート装置の制御動作の第１の変形例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態の車両用シート装置の制御動作の第２の変形例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態の車両用シート装置の制御動作の第３の変形例を示すフローチャートである。
【図７】従来の車両用シート装置を説明する（Ａ）上面図、（Ｂ）上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の一実施形態に係る車両用シート装置を図面に基づき詳細に説明する。尚、一実施形態の説明の際には、同一の部材には原則として同一の符番を用い、繰り返しの説明は省略する。
【００２９】
図１は本実施形態の車両用シート装置１の概要を示すブロック図である。車両用シート装置１は、車両２に搭載され、車両２が走行する道路環境や走行環境に応じてシートの位置及び態勢を変位または移動させる装置である。
【００３０】
図１に示す如く、車両２は、主に、車両制御装置３と、操作スイッチ４と、シート駆動装置５と、入力装置６と、走行環境検知装置７と、車外情報検知装置８と、記憶装置９と、駆動装置１０と、操舵装置１１と、制動装置１２と、報知装置１３と、を備えている。
【００３１】
車両制御装置３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を有して構成され、車両制御のための各種の演算等を実行する電子制御ユニット（ＥＣＵ）等である。そして、車両制御装置３は、走行環境検知装置７から入力された情報に基づき各種の演算等を行うことで、車両２が現在走行している道路が、リラックスモード移行可能な特定区間であるかを識別することができる。
【００３２】
操作スイッチ４は、例えば、運転席シート２１（図２参照）のシートクッション２７（図２参照）の運転席ドア側の側面に複数配設されている。複数配設された操作スイッチ４の１つは、リラックスモード用のスイッチであり、操作スイッチ４は、車両制御装置３に接続されている。尚、リラックスモード用の操作スイッチ４は、運転席シート２１のみに配設される場合に限定されるものではなく、各シート２２〜２６に配設されている場合でも良く、また、ステアリングやインストルメントパネル等に配設されている場合でも良い。
【００３３】
シート駆動装置５は、車両２の各シート２１〜２６（図２参照）の位置や態勢を変位または移動させるためのリンク機構、電動モータ、アクチュエータ、電動油圧装置等から構成される駆動機構である。そして、シート駆動装置５は車両制御装置３に接続され、操作スイッチ４の操作に連動して各シート２１〜２６の位置や態勢を変位または移動させる。また、詳細は後述するが、リラックスモード時において、車両制御装置３が車両２の走行する道路環境等に応じて各シート２１〜２６の位置や態勢を元の状態に自動的に復帰させると判断した場合に、各シート２１〜２６の位置や態勢を元の状態に復帰させる。
【００３４】
入力装置６は、乗員が操作可能な押ボタン等のスイッチやタッチパネル等を有している。入力装置６としては、例えば、エンジンをスタートし、停止させるためのエンジンボタンや自動運転を開始し、終了させるための自動運転ボタン等を有している。そして、入力装置６は車両制御装置３に接続され、入力装置６の操作に連動して、一定条件を満たすことで車両２の自動運転が開始される。
【００３５】
走行環境検知装置７は、車両２の自車位置を測位するためのナビゲーション装置、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）装置、車両２の走行環境を検知するための各種検出器等を有している。そして、走行環境検知装置７は車両制御装置３に接続されている。
【００３６】
ナビゲーション装置は、高速道路、国道等の道路情報や高速道路内のＳＡ（Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ａｒｅａ）やＰＡ（Ｐａｒｋｉｎｇ  Ａｒｅａ）等の地図情報を有しており、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から得られる自車位置と、地図情報とを重畳して表示する装置である。そして、車両制御装置３は、ナビゲーション装置を制御し、ＧＰＳ衛星からの自車位置により、車両２が現在走行している道路や高速道路のＪＣ（Ｊｕｎｃｔｉｏｎ）、ＩＣ（Ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ）の位置等の道路環境を検知することができる。尚、車両２が現在走行している道路情報をＥＴＣ装置とナビゲーション装置を介して取得する場合でも良い。
【００３７】
また、各種検出器として、車速検出器、燃料噴出量検出器、ブレーキ検出器、スロットル開度検出器、ハンドル角センサ、横方向加速度センサ等が車両２に備えられている。そして、車両制御装置３が、各検出器からの検出データを演算し、車両２の現在の走行状況を検知する。例えば、ＩＣから高速道路へ進入し、その本線へ合流する際には、本線を走行中の他車との接触を避けるため、車両２の加速や減速、走行車線の変更等を行う場合があり、車両制御装置３は上記各種検出器からの検出データを介して車両２の走行状況を検知することができる。
【００３８】
車外情報検知装置８は、車両２の外部環境を認識するステレオカメラ、車両２の前後方向に配設されるミリ波レーダ装置等のセンサ、路車間通信を行うための通信装置等を有している。そして、車外情報検知装置８は車両制御装置３に接続されている。
【００３９】
ステレオカメラは、左右に配置された一組のＣＣＤカメラで構成され、車両２の前方を異なる視線からステレオ撮影し、先行車両や走行路等、車両２の前方の走行環境等の情報を取得する。例えば、車両２の前方にて突発的な事故が発生した場合や他車が緊急停止した場合等、ステレオ撮影が可能な範囲にて、車両２の比較的近傍の情報を取得することができる。
【００４０】
一方、通信装置としては、路車間通信は、例えば、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍ：高度道路交通システム）に応じた装置が採用され、道路付帯設備からの光や電波ビーコンを受信し、交通渋滞情報、天気情報、特定区域の交通規制情報等の各種情報を取得することができる。例えば、高速道路にて車両２の５ｋｍ先にて事故があり車線規制が行われている場合等、上記ステレオカメラでは取得できない範囲の情報を取得することができる。
【００４１】
記憶装置９は、ＲＡＭやＲＯＭから成り、例えば、リラックスモードへ移行前の手動運転時におけるシートの位置や態勢を示す情報（シート情報）を記憶する記憶手段である。そして、記憶装置９は車両制御装置３に接続されている。また、シートの位置や態勢としては、例えば、シートの前後方向の位置、シートバックの角度、シートクッション２７の上下方向の位置および傾斜角度、ヘッドレストの上下方向の位置や角度が含まれる。また、本実施形態では、運転者がシートに着座し所定の入力動作を行ったら、記憶装置９に記憶されたシート情報に基づいて、運転者に適したシートの位置姿勢を自動的に調整する所謂シートメモリ機構を有してもよい。
【００４２】
駆動装置１０は、車両２を走行させるための動力源であるエンジン等有し、操舵装置１１は、車両２の操舵を行うためのステアリング等を有し、制動装置１２は、車両２の減速及び停止を行うブレーキ等を有している。
【００４３】
車両制御装置３は、入力装置６からの指示により、運転者が運転操作を行う通常の手動運転と、車両制御装置３が自動で運転を行う自動運転と、を切り替える。自動運転時には、車両制御装置３は、走行環境検知装置７や車外情報検知装置８等からの情報に基づき、各種の演算を実行し、現在の走行環境や外部環境等を常に監視する。そして、車両制御装置３は、駆動装置１０、操舵装置１１及び制動装置１２等を制御し、現在の状況に応じて適切な自動運転を行う。このように、車両制御装置３は自動運転機能を有し、車両２の運転操作を自動で行うことができる。
【００４４】
報知装置１３は、例えば、乗員の聴覚に報知する音声や乗員の視覚に報知する画像等である。音声は車両２に配設されるスピーカを利用して報知され、画像は車両２に配設されるナビゲーション装置の画面等を利用して報知される。詳細は後述するが、報知装置１３は、通常時の報知方法と非常時の報知方法、報知内容や報知時間等が変えて設定されており、非常時には、特に、乗員に激しく報知することで、乗員の安全性を向上させる。
【００４５】
図２（Ａ）及び（Ｂ）は本実施形態の車両２の車室内の左前方から見た斜視図である。
【００４６】
図２（Ａ）では、運転手による手動運転開始後、リラックスモードへ移行前の車両２のシートの配列状況を示している。車両２は、例えば、車両２の前後方向に３列のシートを備えたワゴンタイプの車両であり、車両２には、一列目の右側の運転席シート２１及び左側の助手席シート２２と、二列目の右側シート２３及び左側シート２４と、三列目の右側シート２５及び左側シート２６とが配設されている。そして、車両２は、運転席シート２１に着座した運転手により手動運転されるため、運転席シート２１の態勢は、安全に走行が行えるドラインビングポジションに設定されている。
【００４７】
図２（Ｂ）では、例えば、自動運転が実施可能な高速道路であり、一定の条件下においてリラックスモードへ移行した後の車両２のシートの配列状況を示している。一列目の運転席シート２１及び助手席シート２２は１８０°回転移動し、二列目の各シート２３、２４と向き合った状態となり、運転手を含め乗員が向き合って話をしながらリラックスした状態での走行が可能となる。
【００４８】
図３は、本実施形態の車両用シート装置１の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【００４９】
図３に示す如く、ステップＳ１において、運転手等の乗員が車両２に搭乗し、運転手が入力装置６のエンジンボタンを押下すると、車両制御装置３は、駆動装置１０等を制御し、エンジン等を始動させる。次に、ステップＳ２において、運転手等の乗員が、各シート２１〜２６（図２参照）の操作スイッチ４を操作すると、車両制御装置３がシート駆動装置５を制御し、各シート２１〜２６を乗員に適した態勢へと変位させる。次に、ステップＳ３において、運転手が操舵装置１１及び制動装置１２を操作することで、車両２の手動運転が開始される。
【００５０】
ステップＳ４において、車両制御装置３は記憶装置９を制御し、記憶装置９が手動運転開始時の各シート２１〜２６におけるシートの位置及び態勢をリラックスモード移行前のシート位置及び態勢として記憶する。シートの位置及び態勢としては、例えば、シートの前後方向の位置、シートバックの角度、シートクッション２７の上下方向の位置および傾斜角度、ヘッドレストの上下方向の位置や角度が含まれる。
【００５１】
ステップＳ５において、運転手が入力装置６の自動運転ボタンを押下すると、車両制御装置３は、走行環境検知装置７及び車外情報検知装置８を制御し、走行環境検知装置７及び車外情報検知装置８からの情報に基づき、各種の演算を実行し、現在の走行環境や走行中の道路環境等を認識し、自動運転を開始可能であるか、否かを判断する。
【００５２】
ステップＳ５のＹＥＳにおいて、車両制御装置３が自動運転を開始可能であると判断した場合には、ステップＳ６に移行し、車両制御装置３は、駆動装置１０、操舵装置１１及び制動装置１２を制御し、現在の状況に応じて適切な自動運転を開始する。尚、ステップＳ５のＮＯにおいて、車両制御装置３が自動運転を開始不可であると判断した場合には、引き続き手動運転状態のままであり、運転手は、適宜、自動運転ボタンを押下することが可能である。
【００５３】
ステップＳ７において、車両２が自動運転状態時であり、乗員の誰かがリラックスモード用の操作スイッチ４を操作すると、車両制御装置３は、走行環境検知装置７を制御し、走行環境検知装置７のナビゲーション装置から自車位置、走行中道路等の情報を取得し、車両２がリラックスモードへ移行可能な特定区間内を走行しているか、否かを判断する。
【００５４】
ステップＳ７のＹＥＳにおいて、車両制御装置３が車両２の現在走行する道路がリラックスモードへ移行可能な特定区間であると判断した場合に、ステップＳ８に移行し、車両制御装置３は、リラックスモードへの移行を許可し、シート駆動装置５を制御し、例えば、図２（Ｂ）に示す如く、一列目の運転席シート２１及び助手席シート２２を１８０°回転移動させ、二列目の各シート２３、２４と向き合った状態へと各シート２１〜２６を変形または移動させる。
【００５５】
尚、ステップＳ７のＮＯにおいて、車両制御装置３が車両２の現在走行する道路がリラックスモードへ移行可能な特定区間でないと判断した場合には、リラックスモードへは移行することなく、車両２は自動運転状態であり、乗員は、適宜、リラックスモード用の操作スイッチ４を操作することができる。
【００５６】
ここで、車両制御装置３が特定区間でないと識別する１例として下記の場合がある。車両２が走行する道路は高速道路であり、自動運転状態であるが、例えば、高速道路の本線へ合流するための区間及びその前後の一定区間、ＪＣ区間及びその前後の一定区間が、上記特定区間でないと識別される。高速道路の本線へ合流するための区間及びその前後の一定区間では、合流する車両２と本線を走行中の他車との接触を避けるため、車両２の加速や減速、走行車線の変更等を頻繁に行う場合があり、車両２が安定した走行環境となるまでは、不測の事態に備える必要があるからである。同様に、ＪＣ区間及びその前後の一定区間では、高速道路の本線から外れカーブした道路区間を走行した後、再び、高速道路の本線に合流するため、上述したように車両２が安定した走行環境となるまでは、不測の事態に備える必要があるからである。一方、高速道路では、例えば、上記高速道路の本線へ合流するための区間及びその前後の一定区間、ＪＣ区間及びその前後の一定区間以外の領域は、特定区間と識別される。
【００５７】
尚、車両制御装置３が走行環境検知装置７のナビゲーション装置から情報に基づき特定区間を識別する場合に限定するものではない。例えば、車両制御装置３が走行環境検知装置７の各検出器からの検出データを演算し、車両２の現在の走行状況を検知し、上記特定区間であるかを識別する場合でも良い。例えば、車速の変動が大きい場合やハンドル角の変動が大きい場合等、走行状況の各種データが所定の閾値以内とならない場合には、車両２の走行状況が安定していないと判断し、特定区間でないと識別する場合でも良い。
【００５８】
ステップＳ９において、車両２が特定区間内を自動運転状態中において、車両制御装置３は走行環境検知装置７を制御し、車両２がこの先において特定区間から脱するか、否かを判断する。そして、ステップＳ９のＹＥＳにおいて、車両制御装置３が走行環境検知装置７を制御し、走行環境検知装置７のナビゲーション装置から車両２が現在走行する特定区間から脱することを検知した場合に、ステップＳ１０に移行し、車両制御装置３が報知手段１３を制御し、例えば、「間もなくリラックスモードから復帰しますので準備して下さい。」等、音声にて乗員に対してリラックスモードの終了を報知する。尚、ステップＳ９のＮＯにおいて、車両制御装置３が、車両２が現在走行する特定区間から脱することを検知しない場合には、引き続き車両２は特定区間を走行し、リラックスモードが継続される。
【００５９】
ここで、車両制御装置３が特定区間から脱することを検知する１例として下記の場合がある。運転手が走行開始前に走行環境検知装置７のナビゲーション装置に行先を設定し、走行ルートの設定した場合、例えば、特定区間である高速道路の入口ＩＣ及び出口ＩＣが設定される。そして、車両２が、高速道路を走行中であり、出口ＩＣまで、例えば、残り１ｋｍの地点に車両２が到達すると、車両制御装置３が高速道路から降りる出口ＩＣに近づいたことを検知する。この場合、高速道路の本線からの離脱や出口ＩＣのカーブした道路の走行等もあり、運転手による手動運転の方が安全面からも好ましい。そのため、上記検知した後、先ず、車両２内のスピーカを介してリラックスモードを終了することを音声にて乗員に対して報知することで、乗員もシートが変位または移動することを事前に知ることで、各シート２１〜２６が変位や移動することに対する心の準備や身支度をすることができ、スムーズな対応が可能となる。
【００６０】
ステップＳ１１に移行し、車両制御装置３がシート駆動装置５及び記憶装置９を制御し、記憶装置９からリラックスモード移行前のシート位置及び態勢のデータを読み出し、図２（Ａ）に示す如く、自動的に各シート２１〜２６をリラックスモード移行前のシート位置や態勢へと復帰させる。その後、ステップＳ１２において、運転手が、自動運転状態時に、再度、入力装置６の自動運転ボタンを押下すると、自動運転から手動運転へと切り替わり、運転手が、再び、操舵装置１１及び制動装置１２を操作することで、車両２の手動運転が開始される。
【００６１】
尚、上記車両用シート装置１の制御動作の一例では、高速道路の出口ＩＣまで１ｋｍの地点、つまり、車両２が特定区間から脱することを車両制御装置３が検知した場合にリラックスモードを終了する場合について説明したが、この場合に限定するものではない。例えば、走行環境検知装置７のＥＴＣ装置を利用し、高速道路の出口ＩＣにて車両２がＥＴＣレーンを通過する際の無線通信により、車両２が特定区間から脱したことを車両制御装置３が検知した後にリラックスモードを終了する場合でも良い。
【００６２】
また、上記車両用シート装置１の制御動作の一例では、手動運転開始後の各シート２１〜２６の位置や態勢を記憶装置９に記憶し、リラックスモードから復帰時には、その各シート２１〜２６の位置や態勢へ復帰させる場合について説明したが、この場合に限定するものではない。リラックスモードからの復帰する各シート２１〜２６の位置や態勢としては、例えば、エンジン始動時や自動運転開始時の各シート２１〜２６の位置や態勢を記憶装置９に記憶する場合でも良い。あるいは、予め、記憶装置９に設定されている各シート２１〜２６の位置や態勢を用いる場合でも良い。
【００６３】
図４は、本実施形態の車両用シート装置１の制御動作の第１の変形例を示すフローチャートである。図４に示す制御動作は、図３を用いて上述した制御動作のステップＳ１〜ステップＳ８までの制御動作は同じとなる。そして、図４に示す制御動作では、リラックスモードへ移行した後、特定区間内の特定箇所、例えば、高速道路のＳＡやＰＡ等に立ち寄る場合の制御動作を説明する。尚、以下の説明では、ステップＳ１〜ステップＳ８までの説明は、図３の説明を参照とし、ここではその説明を省略し、ステップＳ２１以降を説明する。
【００６４】
図４に示す如く、ステップＳ８にてリラックスモードへの移行した後、ステップＳ２１では、車両２が特定区間内を自動運転状態にて走行中において、車両制御装置３が走行環境検知装置７を制御し、車両２が特定区間の特定箇所に接近しているか、否かを検知する。
【００６５】
ステップＳ２１のＹＥＳにおいて、車両制御装置３が走行環境検知装置７を制御し、走行環境検知装置７のナビゲーション装置から車両２が特定区間の特定箇所に接近していることを検知した場合に、ステップＳ２２に移行し、車両制御装置３が報知手段１３を制御し、例えば、「間もなくリラックスモードから復帰しますので準備して下さい。」等、音声にて乗員に対してリラックスモードの終了を報知する。尚、ステップＳ２１のＮＯにおいて、車両制御装置３が、車両２が特定区間の特定箇所に接近していることを検知しない場合には、引き続き車両２は特定区間内を走行し、リラックスモードが継続される。
【００６６】
ここで、車両制御装置３が特定区間内の特定箇所に接近していることを検知する１例として下記の場合がある。運転手が走行開始前に走行環境検知装置７のナビゲーション装置に行先を設定し、走行ルートの設定する際に、例えば、特定区間内である高速道路のＳＡやＰＡを立ち寄る箇所として設定する。そして、車両２が、高速道路を走行中であり、設定されたＳＡやＰＡまで、例えば、残り１ｋｍの地点に車両２が到達すると、車両制御装置３が立ち寄るＳＡやＰＡに近づいたことを検知する。この場合、高速道路のＳＡやＰＡでは、その駐車場への車両の出入りや駐車場への停車作業等、車両が混在し易く、停車中の車両間から突然人が飛び出すこと等もあり、運転手が、周囲の車外環境を目視しながら手動運転にて対応することで、安全性が高められる。そのため、上記検知した後、先ず、車両２内のスピーカを介してリラックスモードを終了することを音声にて乗員に対して報知することで、乗員もシートが変位または移動することを事前に知ることで、各シート２１〜２６が変位や移動することに対する心の準備や身支度をすることができ、スムーズな対応が可能となる。
【００６７】
ステップＳ２３に移行し、車両制御装置３がシート駆動装置５及び記憶装置９を制御し、記憶装置９からリラックスモード移行前のシート位置及び態勢のデータを読み出し、図２（Ａ）に示す如く、自動的に各シート２１〜２６をリラックスモード移行前のシート位置や態勢へと復帰させる。その後、ステップＳ２４において、運転手が、自動運転状態時に、再度、入力装置６の自動運転ボタンを押下すると、自動運転から手動運転へと切り替わり、運転手が、再び、操舵装置１１及び制動装置１２を操作することで、車両２の手動運転が開始される。そして、ステップＳ２５において、運転手が、手動運転にて駐車場に車両２を停車させ、運転手が入力装置６のエンジンボタンを押下すると、エンジンが停止する。
【００６８】
その後、ＳＡやＰＡにて用事を済ませ、再び、特定区間である高速道路を走行する際には、車両用シート装置１の制御動作は、図３を用いて説明したステップＳ１〜ステップＳ１２と同様となる。
【００６９】
図５は、本実施形態の車両用シート装置１の制御動作の第２の変形例を示すフローチャートである。図５に示す制御動作は、図３を用いて上述した制御動作のステップＳ１〜ステップＳ８までの制御動作は同じとなる。そして、図５に示す制御動作では、リラックスモードへ移行した後、特定区間内にて特定車外情報、例えば、高速道路を走行中の車両２の３ｋｍ先にて交通事故が発生し、交通規制が実施されている情報を検知した場合の制御動作を説明する。尚、以下の説明では、ステップＳ１〜ステップＳ８までの説明は、図３の説明を参照とし、ここではその説明を省略し、ステップＳ３１以降を説明する。
【００７０】
図５に示す如く、ステップＳ８にてリラックスモードへの移行した後、ステップＳ３１において、車両２が特定区間内を自動運転状態にて走行中において、車両制御装置３が車外情報検知装置８を制御し、車両２が特定区間内の特定車外情報を取得したか、否かを検知する。
【００７１】
ステップＳ３１のＹＥＳにおいて、車両制御装置３が車外情報検知装置８を制御し、車外情報検知装置８の路車間通信を介して特定区間内の特定車外情報を取得したと検知した場合に、ステップＳ３２に移行し、車両制御装置３が報知手段１３を制御し、例えば、「間もなくリラックスモードから復帰しますので準備して下さい。」等、音声にて乗員に対してリラックスモードの終了を報知する。尚、ステップＳ３１のＮＯにおいて、車両制御装置３が、特定区間内の特定車外情報を取得したと検知しない場合には、引き続き車両２は特定区間内を走行し、リラックスモードが継続される。
【００７２】
ここで、車両制御装置３が特定区域内の特定車外情報を取得する１例として下記の場合がある。車両２が特定区間としての高速道路を走行中に路車間通信を介して、例えば、車両２の３ｋｍ先にて交通事故が発生し、交通規制が実施されている情報を取得したことを検知する。この場合、交通規制により渋滞が発生し、また、事故車を回避するため路肩走行を行うこともあり、運転手による手動運転の方が安全面からも好ましい。そのため、上記検知した後、先ず、車両２内のスピーカを介してリラックスモードを終了することを音声にて乗員に対して報知することで、乗員もシートが変位または移動することを事前に知ることで、各シート２１〜２６が変位や移動することに対する心の準備や身支度をすることができ、スムーズな対応が可能となる。
【００７３】
ステップＳ３３に移行し、車両制御装置３がシート駆動装置５及び記憶装置９を制御し、記憶装置９からリラックスモード移行前のシート位置及び態勢のデータを読み出し、図２（Ａ）に示す如く、自動的に各シート２１〜２６をリラックスモード移行前のシート位置や態勢へと復帰させる。その後、ステップＳ３４において、運転手が、自動運転状態時に、再度、入力装置６の自動運転ボタンを押下すると、自動運転から手動運転へと切り替わり、運転手が、再び、操舵装置１１及び制動装置１２を操作することで、車両２の手動運転が開始される。
【００７４】
その後、交通事故による交通規制の区間を抜け、再び、特定区間内を走行する際には、車両用シート装置１の制御動作は、図３を用いて説明したステップＳ１〜ステップＳ１２と同様となる。
【００７５】
図６は、本実施形態の車両用シート装置１の制御動作の第３の変形例を示すフローチャートである。図６に示す制御動作は、図３を用いて上述した制御動作のステップＳ１〜ステップＳ８までの制御動作は同じとなる。そして、図６に示す制御動作では、リラックスモードへ移行した後、特定区間内にて回避困難な特定車外情報、例えば、車両２の直ぐ前方にて交通事故が発生した情報を車外情報検知装置８のステレオカメラから検知した場合の制御動作を説明する。尚、以下の説明では、ステップＳ１〜ステップＳ８までの説明は、図３の説明を参照とし、ここではその説明を省略し、ステップＳ４１以降を説明する。
【００７６】
図６に示す如く、ステップＳ８にてリラックスモードへの移行した後、ステップＳ４１において、車両２が特定区間内を自動運転状態にて走行中において、車両制御装置３が車外情報検知装置８を制御し、車両２が特定区間内の回避困難な特定車外情報を取得したか、否かを検知する。
【００７７】
ステップＳ４１のＹＥＳにおいて、車両制御装置３が車外情報検知装置８を制御し、車外情報検知装置８のステレオカメラを介して特定区間内の回避困難な特定車外情報を取得したと検知した場合に、ステップＳ４２に移行し、車両制御装置３がシート駆動装置５を制御し、操作スイッチ４による各シート２１〜２６の操作を無効とし、リラックスモードからの復帰を許可しない。その後、ステップＳ４３において、車両制御装置３が報知手段１３を制御し、緊急用のアラームや警報を乗員に対して報知し、あるいは、「緊急停止します」等、緊急メッセージを音声にて乗員に対して報知する。尚、ステップＳ４１のＮＯにおいて、車両制御装置３が、特定区間内にて回避困難な特定車外情報を検知しない場合には、引き続き車両２は特定区間内を走行し、リラックスモードが継続される。
【００７８】
ここで、車両制御装置３が特定区域内の回避困難な特定車外情報を検知する１例として下記の場合がある。車両２が特定区間としての高速道路を走行中にステレオカメラを介して、例えば、車両２の直ぐ前方にて交通事故が発生した情報を検知する。この場合、車両２を緊急停止させても事故車両との衝突を回避することが難しい場合もあり、車両２が事故車両に追突する可能性もある。そして、手動運転によるハンドル操作やブレーキ操作等により事故車両を回避する時間もなく、リラックスモードからの復帰中に車両２が事故車両に衝突した場合には、乗員がエアバック装置等により適切に保護されず、更なる危険性に巻き込まれる可能性がある。このような状況においては、リラックスモードの状態のまま、頭を腕で覆う等、乗員が事故に備えた準備をした方が、より乗員の安全性が高まる。
【００７９】
ステップＳ４４に移行し、車両制御装置３が駆動装置１０、操舵装置１１及び制動装置１２を制御し、特定区間の高速道路の本線に緊急停止するか、あるいは、事故車両を回避できる場合には高速道路の路肩に緊急停止する。その後、ステップＳ４５において、車両２に特に問題が発生していない場合には、例えば、操作スイッチ４を操作し、強制的にリラックスモードから復帰させた後、再び、特定区間内を走行する際には、車両用シート装置の制御動作は、図３を用いて説明したステップＳ１〜ステップＳ１２と同様となる。
【００８０】
尚、本実施形態では、車両２のリラックスモードとして、一列目の運転席シート２１及び助手席シート２２が１８０°回転移動し、二列目の各シート２３、２４と向き合った状態となる場合について説明したが、この場合に限定するものではない。リラックスモード時におけるシートの位置や態勢としては、運転手等が操作スイッチ４を操作しながら、例えば、運転席シート２１や助手席シート２２をフルフラットの状態まで変位させる場合でも良い。また、運転手等が操作スイッチ４を操作しながら、例えば、ステアリングハンドルを上方へと移動させ、運転手がリラックスできる空間を作る場合でも良い。更には、記憶装置９には、予め、リラックスモード時に変形または移動可能なシートの位置や態勢のデータが数パターン記憶されており、乗員が、操作スイッチ４を操作し、そのパターンを選択することで、予め、設定されたシートの位置や態勢へ変形または移動される場合でも良い。
【００８１】
また、リラックスモード時には、運転席シート２１も１８０°回転移動し、二列目の各シート２３、２４と向き合った状態となる場合について説明したが、この場合に限定するものではない。例えば、リラックスモード時においても、運転席シート２１は回転することなく、車両２の前方を向いた状態のままである場合でも良い。少なくとも運転手は、車両２の前方を目視できる姿勢を維持することで、車両２の緊急事態の際に直ぐに対応することで、車両２の安全走行を実現することができる。
【００８２】
また、図３を用いて説明した車両用シート装置の制御方法に対して、図４〜図６を用いて説明した車両用シート装置の制御方法をそれぞれ組み合わせる場合について説明したがこの場合に限定されるものではない。例えば、車両用シート装置の制御方法では、図３〜図６を用いて説明した制御方法が全て組み合わされて成される場合でもよく、適宜、その組み合わせ方法は設計変更が可能である。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲にて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１  車両用シート装置
２  車両
３  車両制御装置
４  操作スイッチ
５  シート駆動装置
６  入力装置
７  走行環境検知装置
８  車外情報検知装置
９  記憶装置
１０  駆動装置
１１  操舵装置
１２  制動装置
１３  報知装置
２１  運転席シート
【図１】
0006298091.tif 000002
【図２】
0006298091.tif 000003
【図３】
0006298091.tif 000004
【図４】
0006298091.tif 000005
【図５】
0006298091.tif 000006
【図６】
0006298091.tif 000007
【図７】
0006298091.tif 000008