(57)【要約】  カウンターウェイトツール調整サブシステムを採用したバリなし柔軟性トラックドリルシステムである。カウンターウェイトツール調整サブシステムにより、ドリルと電磁石を取り付けたシステムの加工サブアセンブリに本質的に「無重量」の感覚が付与される。これによりオペレータが非常に小さい力を必要とするのみで加工サブアセンブリを垂直に動かすことが可能になる。加工サブアセンブリはまた、ユーザーが、ドリル作業がその上で行われる一対のパネルから離れるように及び一対のパネルに向かって電磁石を持上げ及び下降させるのを助ける複数の持上げサブアセンブリも含んでいる。これにより、オペレータの疲労を大幅に軽減し、高い人間工学性のシステムを提供できる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非平坦な表面上で、隣接して配置された一対の部品にバリなしドリル加工を人間工学的に行う方法であって、
加工作業が行われる区域に隣接する前記部品のうちの1つに少なくとも1つのトラックを固定するステップと、
加工サブアセンブリを前記トラックに固定することにより、前記加工サブアセンブリが前記トラックに沿って動くことを可能にするステップと、
カウンターウェイトサブシステムを使用して前記加工サブアセンブリを支持し、前記加工サブアセンブリを少なくともほぼ重量ゼロ状態に維持することにより、１人の人間の低度の肉体的努力で前記加工サブアセンブリを前記トラックに沿って動かすことを可能にするステップと、
前記加工サブアセンブリを使用して、前記加工作業を始める前に前記部品を共に固定するステップ
を含む方法。
【請求項２】
前記加工サブアセンブリの電動ツールを支持し、前記電動ツールを使用して前記加工作業を行うステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
電磁石アセンブリを使用して前記加工作業を始める前に前記部品をともに固定するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記トラックに対して直角の軸に沿って直線的に動かすために前記加工サブアセンブリを支持するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
複数の持上げサブアセンブリを前記加工サブアセンブリと共に使用して、前記加工アセンブリの電磁石を、前記部品を共に固定する前に、隣接する前記部品のうちの１つからある間隔離して支持するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
複数の持上げサブアセンブリを使用するステップが、複数のコイルバネを使用して前記加工サブアセンブリの重量の一部を支持するステップを含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記加工サブアセンブリに接続した複数の空気圧シリンダーを使用して、予荷重力をかけて前記電磁石サブアセンブリを平衡にすることで、前記電磁石サブアセンブリを前記部品の１つに向かって及び前記部品の１つから離れるように動かすときに、１人の人間にとって前記電磁石サブアセンブリが実質的に無重量に感じることができるようにするステップをさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記加工サブアセンブリを使用するステップが、前記部品の１つに隣接して配置され、前記加工サブアセンブリによって発生した磁場に応じて可動である裏板を使用して、前記加工サブアセンブリの一部と協働して前記加工作業を始める前に、前記部品を共に固定するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記可動プラットフォームの本体部分を形成するのに使用される、隣接して配置された一対の部品にバリなしドリル加工を人間工学的に行う方法であって、
少なくとも1つのトラックを加工作業が行われる区域に隣接する前記部品のうちの1つに垂直方向に固定するステップと、
電磁石を有する加工サブアセンブリを前記トラックに固定することにより、１人の人間が前記加工サブアセンブリを前記トラックに沿って動かすことを可能にするステップと、
カウンターウェイトサブシステムを使用して前記加工サブアセンブリを支持し、前記加工サブアセンブリを少なくともほぼ重量ゼロの状態に維持することにより、１人の人間が低度の肉体的努力で前記加工サブアセンブリを前記トラックに沿って動かすことを可能にするステップと、
前記トラックが固定された面の反対側に対向した前記部品のうちの１つの表面に隣接して動かすために、裏板を配置するステップと、
前記加工サブアセンブリを所望の位置に配置するステップと、
前記電磁石に電圧をかけることによって、前記裏板と前記電磁石が前記部品をともに固定するステップと、
前記加工サブアセンブリによって支持されるドリルを使用して、前記部品にバリなし穴開け加工を行うステップ
を含む方法。
【請求項１０】
カウンターウェイトシステムを使用するステップが、前記加工サブアセンブリを重力に逆らって前記部品に隣接して吊るすように構成されたカウンターウェイトシステムを使用するステップを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記トラックに対して直角の軸に沿って直線的に動くように前記加工サブシステムを支持するステップをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
一対のトラックを取り外し可能に前記部品の１つに固定して、前記トラックが相互に平行になるようにするステップ、及び
前記一対のトラックを使用して前記加工サブアセンブリを支持するステップをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記加工サブアセンブリを使用して前記加工サブアセンブリ上でドリルを支持するステップをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
前記加工サブアセンブリを使用して前記加工サブアセンブリ上で自動ドリルを支持するステップをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１５】
複数のバイアス部材を使用して前記加工サブアセンブリの前記電磁石を、前記加工サブアセンブリがその上に配置される前記部品の１つからある間隔離して支持するステップをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１６】
複数の空気圧シリンダーを前記加工サブアセンブリ上に配置するステップと、
前記空気圧シリンダーを使用し前記電磁石の重量を支持し、前記ドリルでドリル作業を始める前に、前記電磁石を重力に逆らって動かして前記部品の１つの近傍に隣接させて配置するステップ
をさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記加工サブアセンブリに少なくとも１つの取っ手を付与して、人が前記加工サブアセンブリを所望の位置に配置することを可能にするステップをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１８】
前記カウンターウェイトシステムを、ケーブルを介して支持部材と前記加工サブアセンブリの間に配置するステップをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１９】
一対のレールを互いに平行に前記トラックに対して直角に固定して前記トラックに対して直角の軸に沿って動かすために、前記加工サブアセンブリを前記レールから支持するステップをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項２０】
前記可動プラットフォームの本体部分を形成するのに使用される、隣接して配置された一対の部品にバリなしドリル加工を人間工学的に行うシステムであって、
加工作業が行われる区域に隣接する前記部品のうちの1つに垂直方向に配置される少なくとも1つのトラックと、
前記トラックに支持された電磁石を有することにより、１人の人間が前記加工サブアセンブリを前記トラックに沿って動かすことが可能になる加工サブアセンブリと、
前記加工サブアセンブリを支持し少なくともほぼ重量ゼロの状態に維持することにより、１人の人間が低度の肉体的努力で前記加工サブアセンブリを前記トラックに沿って動かすことを可能にするカウンターウェイトツール調整サブシステムと、
前記トラックが固定された面の反対側に対向した前記部品のうちの１つの表面に隣接して配置された裏板と、
ドリル作業を始める前に前記裏板を使用して前記部品をともに磁気的に固定するのに使用可能な電磁石と、
前記部品にドリル作業を行うために前記加工サブアセンブリに配置されるドリル
を備えるシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工装置及び方法に関し、さらに具体的には、カウンターウェイトツール調整システムを組み入れたバリなしドリルシステム及び方法に関するものである。カウンターウェイトツール調整システムは、加工されるある区域上に手動で位置づけされる必要がある加工サブアセンブリが実際上無重量に感じるようにし、これによりオペレータによるシステムの使用を人間工学的に改善する。
【背景技術】
【０００２】
この部分の記載は、本発明に関連する背景情報を提供するのみであって、従来技術を含まない可能性がある。
【０００３】
バリなしドリルシステムは、航空機の機体部品及び他の多数の構造体に対するバリなしドリル作業を行うために、ボーイング・カンパニーによって開発されてきた。バリなしドリルシステムは通常、一対の柔軟なトラックを含み、このトラックは航空機の機体部分の外板パネルの外側表面に固定することができる。通常、トラックは吸着カップによって外板パネルの外側表面に固定される。トラックは接合部が形成される一区域に隣接して固定され、接合部では例えば２つの隣接する外板パネルをともに接合させるためにストリンガーが配置される。柔軟なトラックは、ドリル又は他の加工ツールを受けることができる、あるいはドリル又は他の加工ツールが取り付けられた加工サブアセンブリを支持する。ドリル加工又は別の形態の加工作業が行われる前に、加工される部品を共に固定するのに使用される電磁石もまた加工サブアセンブリに固定されている。電磁石は電圧が印加されると、反対の面（すなわち、機体の内部表面）に配置された裏板を電磁石側に引き寄せて、ドリル加工または他の形態の加工作業を始める前に、機体部品を共に固定する。上記システムは米国特許第７１４８７７６号明細書及び米国特許第６９０５２９１号明細書に開示されている。
【０００４】
当然のことながら、加工サブアセンブリに取り付けられた電磁石は比較的重いものであり、通常３０〜５０ｌｂｓ（１３．６３ｋｇ〜２２．７３ｋｇ）の重さがある。ドリル（手動あるいは自動）もしばしば加工サブアセンブリに取り付けられている。ドリルモーターの重量はしばしば５〜１０ｌｂ（２．２７ｋｇ〜４．５５ｋｇ）である。垂直方向の接合部を形成する場合、ユーザーは電磁石に電圧を印加して共に加工される部品を固定する前に、加工サブアセンブリを所望の位置に上昇又は下降させなくてはならない。当然ながら、これはオペレータ側のかなりの労力を必要とすることである。航空機の機体建造への応用では、通常機体の外板パネルの外側表面全体に置かれた予め位置づけされたテンプレートにしたがって、放射状（すなわち垂直方向）の接合線に沿ってドリルで何百もの穴を開ける必要がある。したがって、平均的な就業時間にわたってサブアセンブリを必要な位置に正確に位置づけするために、加工サブアセンブリを繰り返し上昇及び／又は下降させたりすることは、労働者にとって肉体的に厳しいものになり得る。
【０００５】
最初に、ドリル加工又は加工作業を始める直前に、オペレータのほんの少しの肉体的努力を要するのみで、ユーザーが電磁石を下降させて外板パネルの外側表面に接触させることができるようにすることが可能であることが好ましい。ドリル作業が一旦完了したときに、オペレータの大変な肉体的努力を必要とせずに、加工サブアセンブリの電磁石を外板パネルから引き離すことが可能であることもまた好ましい。
【発明の概要】
【０００６】
カウンターウェイト調整システムを採用したバリなし柔軟性ドリルシステムと、上記システムを実行するための方法が開示されている。一実施形態においては、一対の柔軟なトラックがパネルの外面に取り外し可能に固定されている。本明細書に開示されている一実施例においては、パネルは可動のプラットフォームの本体部分の形成に使用される外板パネルであり、ある特定の実施例では、民間又は軍用航空機あるいは回転翼航空機の機体に使用される。
【０００７】
ある実施例においては、システムはシステムの加工サブアセンブリを吊るすのに使用されるカウンターウェイトツール調整システムを含み、このシステムでは柔軟なトラックに沿って動くように加工サブアセンブリが支持されている。加工サブアセンブリは電磁石を含み、したがって、カウンターウェイトツール調整システムなしでは、垂直のトラックに沿って動かすのに大変な肉体的努力が必要になる。このカウンターウェイトツール調整システムを調節して、加工サブアセンブリの重量を概算することにより、オペレータには加工サブアセンブリがほぼ無重量に感じる。したがって、オペレータは非常にわずかな肉体的努力で、加工サブアセンブリを垂直のトラックに沿って再配置させることが可能である。
【０００８】
一実施形態においては、加工サブアセンブリはまた、電圧を印加してユーザーが電磁石を、加工される外板パネルの外側表面に接触するように動かすのを助けることができる複数の持上げサブアセンブリも含んでいる。持上げサブアセンブリの電源が切られると、各持上げサブアセンブリに接続したバイアス部材により電磁石が外板パネルの外側表面から引き離される。したがって、再度外板パネルに電磁石を当接させて配置したり、また加工作業が完了した後に外板パネルから電磁石を引き離したりするために、ユーザー側において再度非常にわずかな肉体的努力が必要となる。
更なる応用分野は、本明細書に記載された説明から明示される。当然ながら、説明及び特定の実施例は図示目的のみで、本開示の範囲を限定するように意図されたものではない。
本明細書に記載された図面は図示目的のみで、いかなる場合においても本開示の範囲を限定するように意図されたものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、システムによって使用される裏板を図示するために機体の一部を切り欠いた、機体に沿ってドリルで穴を開けるのに使用される本開示のシステムの一実施形態の斜視図であると共に、航空機の機体部分の斜視図である。
【図２】図２は、図１に示す加工サブアセンブリの正面図である。
【図３】図３は、図２の方向矢印３と一致するシステムの側面図である。
【図４】図４は、図２の点線４−４に沿った部分的側面断面図であり、外板パネルの外側表面に電磁石を近づける及び遠ざけるように動かすのに使用される持上げサブシステムの一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
下記の説明は事実上単なる例示であり、本開示、応用、又は使用を限定するように意図されたものではない。
図１を参照すると、ここではカウンターウェイトツール調整サブシステムを組み入れたバリなしドリルシステム１０が示されている。このシステム１０は様々な種類の生産用途に使用することができるが、例えば民間航空機等の可動プラットフォーム用機体の建造を伴う組立作業に特に有用である。ただし当然のことながら、システム１０は様々な形態の可動プラットフォームの本体部分を建造するための使用に対して実行可能である。システム１０は基本的に、垂直軸に沿って正確な加工作業を行う必要があるいずれの用途においても使用可能である。便宜上、システム１０の用途は本開示においては、民間航空機の機体の組立と関連して説明される。
【００１１】
図１をさらに参照すると、システム１０は民間航空機の機体２０の外板パネル１６及び１８にそれぞれ固定された一対の従来の柔軟性トラックアセンブリ１２及び１４を含んでいる。この実施例においては、柔軟性トラックアセンブリ１２及び１４は吸着カップ１９によって外板パネル１６及び１８に固定されている。外板パネル１６及び１８はまた、外板パネル１６及び１８の反対側の面、パネル１６及び１８の縁が互いに接触する接合線２０の下部に位置づけされたフレーム部材（図では見えない）にも支持されている。
【００１２】
システム１０は、フック２６及びアイボルト２８を介してフレーム部材２４から吊るされたカウンターウェイトツール調整デバイス２２を含んでいる。ツール調整デバイス２２を単に、それ自体がトラックアセンブリ１２及び１４に取り付けられていないフレーム状のデバイスから吊るすことも可能であるが、フレーム部材２４は、柔軟性トラックアセンブリ１２及び１４に固定されている。ツール調整デバイス２２は、フック３２を介して加工サブアセンブリ３４のアイボルト３６に固定されている伸縮可能な格納式ケーブル３０を含む。
【００１３】
一形態のカウンターウェイトツール調整デバイス２２は、マックマスターカーサプライカンパニーから部品番号６６４４Ａ１１で市販されているツール平衡器を備えている。この部品は、加工サブアセンブリ３４の全重量を支持して、オペレータの手や腕が加工サブアセンブリ３４の位置づけのために疲労することを実質的になくす又は大幅に軽減するように設計されている。カウンターウェイトツール調整デバイス２２により、加工サブアセンブリ３４が本質的に「無重量」に感じ、オペレータによる最小限の努力のみで加工サブアセンブリ３４を垂直方向に再配置することが可能になる。ケーブル３０（図１）により、加工サブアセンブリ３４の所定の範囲、通常少なくとも約６〜７フィート（１８２．８８ｃｍ〜２１３．３６ｃｍ）の垂直移動が可能になる。
【００１４】
加工サブアセンブリ３４は一対のフレーム部材３８及び４０を含み、各フレーム部材は各端部に複数の４つのガイド車輪４２を有している。各複数の４つのガイド車輪４２は、トラックアセンブリ１２及び１４のうちの１つの一部の反対側の縁表面と係合する。したがって、加工サブアセンブリ３４全体は、４つある複数のガイド車輪４２によって柔軟なトラックアセンブリ１２及び１４上で支持され、柔軟なトラックアセンブリ１２及び１４に沿って転がすことができる。
【００１５】
フレーム部材３８及び４０はレール４４及び４６にそれぞれ固定されている。レール４４及び４６は柔軟なトラックアセンブリ１２及び１４に対しておおむね直交方向に延びている。レール４４により、電磁石５０を支えているフレーム板４８をトラックアセンブリ１２及び１４の縦軸に対して垂直に直線的に動かすことができる。図１においては、裏板５２を確認することもでき、この裏板５２は加工作業が行われる前に、外板パネル１６及び１８をフレーム部材、例えばストリンガー又はダブラーに固定するために電磁石と関連して使用される。
【００１６】
図１及び２を参照すると、加工サブアセンブリ３４はまた、フレーム板４８の４つの角に複数の持上げサブアセンブリ５４も含んでいる。持上げサブアセンブリ５４はそれぞれ空気圧源６０（図１）と接続している圧力調節装置５８を介して圧縮空気を受ける圧縮エアシリンダー５６を含んでいる。フレーム板４８はまた、真空源６６につながっているホース６４を有する真空抽出システム６２を組み込むのにも使用される。真空抽出システム６２はドリル加工中に発生する小片及びドリルの削りくずを真空源６６によって生成される真空を利用して抽出するのに使われる。この特徴は２００７年２月１５日付けの米国特許出願公開第２００７／００３６６１８号明細書にさらに説明及び図示されている。
【００１７】
オペレータが加工サブアセンブリ３４をトラックアセンブリ１２及び１４に沿って垂直方向に動かすと共にレール４４及び４６に沿って縦方向に動かしやすくするために、一対の取っ手６８がフレーム板４８に固定されている。空気加速装置６９は電磁石５０を冷却しやすいように圧縮空気を突発的に発生させるのに使用される。この空気加速装置６９もマックマスターカーサプライカンパニーから市販されており、それぞれ適切な導管（図示せず）を介して圧縮空気源に取り付けられている。
【００１８】
図１〜３をさらに参照すると、図２の点線で示すドリルをフレーム板４８に取り付けるために取付板７０が使用される。ドリル７２は手動ドリル又は「自動送り」式であってよく、自動送り式ドリルは、ドリル作業中に所定の送り速度で自動的に前進する。ただし当然のことながら、実際はドリル以外の全ての種類の加工ツールを取付板７０から容易に支持することができる。
【００１９】
図３では裏板５２を確認することもでき、裏板５２には少なくとも１つの取っ手５２ａ、及び好ましくは一対の取っ手が含まれていることが分かる。取っ手５２ａにより作業者が電磁石５０に電圧を加える前に所望の位置に裏板５２を位置づけすることができ、これにより裏板５２と電磁石５０が外板パネル１８とフレーム部品８６を共に固定することが可能になる。
【００２０】
図３及び４を参照すると、フレーム板４８は各持上げサブアセンブリ５４に関連の延長ボルト７４によって支持されている。コイルバネ７６は各延長ボルト７４を囲み、フレーム板４８と関連の取付板７８ａ又は７８ｂの間に位置づけされている。各取付板７８ａ、７８ｂは、柔軟なトラックアセンブリ１２及び１４に対しておおむね直角に延びているため、図２の上方の２つの持上げサブアセンブリ５４は取付板７８ａに固定される一方で、図２の下方の２つの持上げサブアセンブリ５４は取付板７８ｂによって支持される。各取付板７８ａ、７８ｂはそれぞれ、延長ボルト７４のねじ切られた止り穴７４ａ（図４）と係合する一対のネジ切りされたショルダーボルト８０によってフレーム板４８に固定されている。したがって、コイルバネ７６は取付板７８ａ、７８ｂ及びフレーム板４８の間に挟まれている。各コイルバネ７６の長さと堅さは、加工サブアセンブリ３４の全重量を支持し、エアシリンダー５６が延長ボルト７４を引き込むのに使用されていない時に、機体のパネル１６及び１８の表面から所定の距離に電磁石５０を配置することができるように、選択される。
【００２１】
エアシリンダー５６は、様々なデザインの空気圧シリンダーを含むことができるが、好適な一形態の、マックマスターカーサプライカンパニーの市販の部品番号１６９１Ｔ１３のパンケーキ型タイ・ロッドエアシリンダーが使用される。上記「パンケーキ」タイプのエアシリンダーにより、タイ・ロッドシリンダーの電力とストロークが得られるが、要するスペースは通常従来のタイ・ロッドシリンダーの半分に満たない。上記エアシリンダーは、圧力がかかったときに関連の延長ボルト７４を内向きにエアシリンダー５６のハウジング５６ａの中へ引き込むエア・ポートを有している。複動式のパンケーキ型エアシリンダーが使用される場合は、第１ポートが設けられ、これは「押出し」ポートと呼ばれ、第２ポートも設けられ、これは「引寄せ」ポートと呼ばれる。「引寄せ」ポートに加圧するとエアシリンダー５６の延長ボルト７４が引き込まれ、「押出し」ポートに加圧することでコイルバネ７６により延長ボルト７４が延ばされる。
【００２２】
加圧された空気がエアシリンダー５６に供給されると、各延長ボルト７４の長さ部分が各エアシリンダーのハウジング５６ａの中に引き込まれる。これにより各コイルバネ７６が圧縮され、電磁石を動かして外板パネル１６及び１８のうちの1つ又は両方の外側表面に接触させる。空気圧が除去されると、電磁石５０が外板パネル１６及び１８の外側表面から離れるようにバネ７６によってバイアスがかけられる。上述したように、複動式のパンケーキ型エアシリンダーが使用される場合、「押出し」ポートに加圧してコイルバネ７６が電磁石５０を持ち上げるようにすることができる。したがって、オペレータが電磁石５０に電圧をかける前に、取っ手６８を無理やり押して手動で電磁石５０を動かして外板パネル１６及び１８に接触させる必要がない。電磁石を動かして外板パネル１６又は１８に接触させるのに、オペレータがコイルバネ７６のバイアス力に打ち勝つ必要がないため、オペレータの疲労が大幅に軽減される。当然のことながら、サブアセンブリ５４を持上げないと、電磁石５０に電圧を印加する前に、オペレータが取っ手６８を介して加工サブアセンブリ３４を下方向に繰り返し移動させて外板パネル１６又は１８に接触させなければならなくなる。航空機製造用途においては、単一の垂直方向の接続線に沿って何百もの穴をドリルで開ける必要が出てくる可能性があり、上記のようなバネ７６のバイアス力に反する電磁石の手動による移動はオペレータをひどく疲労させることになる。持上げサブアセンブリ５４によりこの疲労は事実上完全に解消することができる。オペレータ制御機器９２をドリル７２（図２）に近接して配置し、オペレータが各エアシリンダー５６への圧縮空気の供給を容易に制御できるようにすることが可能であり、これにより予荷重力を加えて電磁石５０の重量との釣合いを取ることができるため、実質的に全く力を加えずに、機体のパネル１６及び１８に向かって及びパネル１６及び１８から離れるように電磁石５０を動かすことが可能になる。実際に、空気圧を調節して、電磁石５０を機体のパネル１６及び１８に向かってまたはパネル１６及び１８から離れるように移動させる際にオペレータにとって電磁石５０が事実上無重量に感じるようになる。
【００２３】
さらに図３を参照すると、取付板７８ａ、７８ｂはねじ切りされた締結部材８３によってそれぞれガイド部材８２ａ、８２ｂに固定されている。各ガイド部材８２ａ、８２ｂは、関連するレール４２又は４４のうちの1つと係合するチャネル８５を含む。したがって、ガイド部材８２ａ、８２ｂにより、フレーム板４８をレール４４及４６に沿って縦方向に滑動させることが可能になる。
【００２４】
図４を参照すると、各持上げサブアセンブリ５４はまた、関連のショルダーボルト８０の一部周囲に配置された市販の球面軸受け８８も含んでいる。この球面軸受け８８は基本的に「ボールソケット」軸受けを形成するもので、マックマスターカーサプライカンパニーからも市販されている。この球面軸受け８８により、矢印の方向９０に従った一定の弓形運動が可能になり、航空機の機体の一部を形成する外板パネル１６及び１８の湾曲に適合する。
【００２５】
作業中は、オペレータはまず加工サブアセンブリ３４を、穴がドリルで開けられる所望の区域上に垂直に配置する。穴はドリル用テンプレート（図示せず）によって区切られ、ドリル用テンプレートは機体のパネル１６及び１８の外側表面上に位置づけされる。オペレータは次に、フレーム板４８を縦方向（図２の左又は右）に動かして、ドリル７２の錐先をドリル処理を行う区域上に正確に位置調整する。オペレータは次に、電磁石５０を動かして機体のパネル１６及び１８に接触させ、そして電磁石５０を作動させる。ドリル作業はオペレータが行うことができる。材料の小片及び削りくずは、ドリル作業が行われている間に真空抽出サブシステム６２を介して真空源６６によって取り除くことができる。ドリル作業が完了すると、オペレータは次に電磁石５０の動作を停止させる。そしてコイルバネ７６によって延長ボルト７４がそれぞれのエアシリンダーのハウジング５６ａから偏り出やすくなり、オペレータが電磁石５０を機体のパネル１６及び１８から離すように持上げやすくなる。それから加工サブアセンブリ３４全体を再配置してドリルで別の穴を開けられるようにする。
【００２６】
このシステム１０はしたがって、加工サブアセンブリ３４全体をオペレータにとって事実上無重量にすることによって、オペレータの疲労を大幅に軽減する。カウンターウェイトツール調整システム２２によって加工サブアセンブリ３４が垂直方向に実際上無重量となり、一方でエアシリンダー５６及びコイルバネ７６によって加工サブアセンブリ３４がドリルの錐先の軸に沿って本質的に無重量となる。オペレータの疲労が大幅に軽減されることにより、オペレータの生産性を向上させるだけでなく、電磁石を使った締め付け機構を使用するときに正確なドリル作業が行いやすくなる可能性がある。
【００２７】
様々な実施形態を説明してきたが、当業者であれば本開示から逸脱せずに実行可能な変形例を考案することが可能である。実施例により様々な実施形態が図示され、これらは本開示を限定するものではない。したがって、本明細書及び請求項は関連の従来技術の視点から必要となる限定のみを含み、偏見なく解釈されるべきである。
【図１】
2010516486.tif 000003
【図２】
2010516486.tif 000004
【図３】
2010516486.tif 000005
【図４】
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【国際調査報告】
2010516486.tif 000007
2010516486.tif 000008