(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンが走行機体の機体幅方向一方側で且つ前部に設けられた運転部の下方に配置され、脱穀装置が前記運転部及び前記運転部の後方に設けられた穀粒貯留部の機体幅方向他方側に配置され、刈取装置が前記走行機体の前方において前記走行機体に昇降可能に連結されたコンバインであって、
前記脱穀装置における扱胴軸の前方側が突入されるように前記脱穀装置の前方に配置された伝動ケースと、機体幅方向他方側が前記伝動ケース内に突入された状態で機体幅方向に延び、機体幅方向一方側に前記エンジンから回転動力が作動伝達される扱胴入力軸と、前記扱胴入力軸の機体幅方向他方側を前記扱胴軸の前方側に作動連結させるように前記伝動ケースに収容されたベベルギヤ機構と、機体幅方向一方側が前記伝動ケース内において前記扱胴入力軸の機体幅方向他方側に軸線回り相対回転不能に連結された状態で機体幅方向に延びる作業系伝動軸とを備え、
前記扱胴入力軸及び前記作業系伝動軸の合計長さは、前記脱穀装置の機体幅方向長さに相当する長さに設定されており、
前記作業系伝動軸の機体幅方向他方側から前記刈取装置及び前記脱穀装置における選別機構に回転動力が伝達されることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記エンジンは、エンジン出力軸が機体幅方向に沿うように前記走行機体に支持され、
前記脱穀装置は唐箕軸を備え、
前記エンジン出力軸から前記扱胴入力軸の機体幅方向一方側への回転動力の伝達は、前記エンジン出力軸と前記脱穀装置の扱室を形成する機枠から機体幅方向一方側へ延在された前記唐箕軸の機体幅方向一方側に相対回転自在に支持されたパイプ軸とを作動連結する第１作業系無端体伝動機構と、前記パイプ軸及び前記扱胴入力軸の機体幅方向一方側を作動連結する第２作業系伝動機構とを介して行われることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記エンジンから走行部材へ至る走行系伝動経路に介挿されたトランスミッションが前記運転部の下方で且つ前記エンジンの前方に配置され、
前記トランスミッションは、機体幅方向に沿ったトランスミッション入力軸が機体幅方向に沿った側面視において前記エンジン出力軸を挟んで前記唐箕軸と対向するように前記走行機体に支持され、
前記エンジン出力軸から前記トランスミッション入力軸への回転動力の伝達は走行系無端体伝動機構を介して行われることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記ベベルギヤ機構は、前記扱胴入力軸に相対回転不能に支持される駆動側ベベルギヤと、前記扱胴軸に相対回転不能に支持される従動側ベベルギヤとを有し、
前記作業系伝動軸は、前記駆動側ベベルギヤを介して前記扱胴入力軸に軸線回り相対回転不能に連結されていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体の前部且つ機体幅方向一方側に載置されたエンジンと前記走行機体の前記エンジンより機体幅方向他方側に載置された脱穀装置と前記走行機体の前方に昇降可能に連結された刈取装置とを備えたコンバインにおいて、前記エンジンからの回転動力を前記脱穀装置における唐箕軸の機体幅方向一方側へ入力させ、前記唐箕軸の機体幅方向他方側から前記脱穀装置の扱胴、選別機構及び前記刈取装置へ回転動力を伝達することが提案されている。
【０００３】
このように、前記エンジンから前記脱穀装置の扱胴及び選別機構並びに前記刈取装置への伝動経路のメイン伝動軸として前記唐箕軸を利用する前記従来構成は、刈取装置によって刈り取られた穀稈の全体が脱穀装置の扱室内に投入された状態で脱穀処理される、いわゆる普通型コンバインにおいても利用され（下記特許文献１参照）、刈取装置によって刈り取られた穀稈がフィードチェーン装置によって搬送されつつ、前記刈取穀稈の穂先側だけが脱穀装置の扱室内に突入された状態で脱穀処理される、いわゆる自脱型コンバインにおいても利用されている（下記特許文献２参照）。
【０００４】
前記従来構成は、前記エンジンから前記脱穀装置の扱胴及び選別機構並びに前記刈取装置へ動力を伝達するメイン伝動軸として、前記脱穀装置における前記唐箕軸を兼用している点において有用であるが、その一方で下記改善点を有している。
【０００５】
即ち、前記唐箕軸は前記脱穀装置の扱室の下方において前記扱室を機体幅方向に貫通する長さを有しており、前記従来構成においては、このような機体幅方向に関し長尺の前記唐箕軸の全体を、前記扱胴を駆動する動力、前記刈取装置を駆動する動力及び唐箕を駆動する動力の合力に耐え得る強度に形成しなければならず、さらに、前記唐箕軸の両端を支持する部分も前記唐箕軸に掛かる負荷に耐え得る強度としなければならず、結果として、コスト高騰を招く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２０１３／０３５５５７号
【特許文献２】登録実用新案第２５３９０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、走行機体の前部且つ機体幅方向一方側に載置されたエンジンから前記走行機体の機体幅方向他方側に載置された脱穀装置及び前記走行機体の前方に連結された刈取装置へ回転動力を伝達するコンバインであって、前記脱穀装置を駆動する動力及び前記刈取装置を駆動する動力の合力を伝達する共通伝動経路中に、前記脱穀装置の機体幅方向長さに相当する長さを有する長尺軸を用いることなく、前記動力伝達を有効に行える構造簡単なコンバインの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記目的を達成するために、エンジンが走行機体の機体幅方向一方側で且つ前部に設けられた運転部の下方に配置され、脱穀装置が前記運転部及び前記運転部の後方に設けられた穀粒貯留部の機体幅方向他方側に配置され、刈取装置が前記走行機体の前方において前記走行機体に昇降可能に連結されたコンバインであって、前記脱穀装置における扱胴軸の前方側が突入されるように前記脱穀装置の前方に配置された伝動ケースと、機体幅方向他方側が前記伝動ケース内に突入された状態で機体幅方向に延び、機体幅方向一方側に前記エンジンから回転動力が作動伝達される扱胴入力軸と、前記扱胴入力軸の機体幅方向他方側を前記扱胴軸の前方側に作動連結させるように前記伝動ケースに収容されたベベルギヤ機構と、機体幅方向一方側が前記伝動ケース内において前記扱胴入力軸の機体幅方向他方側に軸線回り相対回転不能に連結された状態で機体幅方向に延びる作業系伝動軸とを備え、前記扱胴入力軸及び前記作業系伝動軸の合計長さは、前記脱穀装置の機体幅方向長さに相当する長さに設定されており、前記作業系伝動軸の機体幅方向他方側から前記刈取装置及び前記脱穀装置における選別機構に回転動力が伝達されるコンバインを提供する。
【０００９】
前記エンジンはエンジン出力軸が機体幅方向に沿うように前記走行機体に支持され、前記脱穀装置は唐箕軸を備えている構成においては、好ましくは、前記エンジン出力軸から前記扱胴入力軸の機体幅方向一方側への回転動力の伝達は、前記エンジン出力軸と前記脱穀装置の扱室を形成する機枠から機体幅方向一方側へ延在された前記唐箕軸の機体幅方向一方側に相対回転自在に支持されたパイプ軸とを作動連結する第１作業系無端体伝動機構と、前記パイプ軸及び前記扱胴入力軸の機体幅方向一方側を作動連結する第２作業系伝動機構とを介して行われる。
【００１０】
好ましくは、前記エンジンから走行部材へ至る走行系伝動経路に介挿されたトランスミッションが前記運転部の下方で且つ前記エンジンの前方に配置され、前記トランスミッションは、機体幅方向に沿ったトランスミッション入力軸が機体幅方向に沿った側面視において前記エンジン出力軸を挟んで前記唐箕軸と対向するように前記走行機体に支持され、前記エンジン出力軸から前記トランスミッション入力軸への回転動力の伝達は走行系無端体伝動機構を介して行われる。
【００１１】
好ましくは、前記ベベルギヤ機構は、前記扱胴入力軸に相対回転不能に支持される駆動側ベベルギヤと、前記扱胴軸に相対回転不能に支持される従動側ベベルギヤとを有するものとされ、前記作業系伝動軸は、前記駆動側ベベルギヤを介して前記扱胴入力軸に軸線回り相対回転不能に連結される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、走行機体の前部且つ機体幅方向一方側に載置されたエンジンから、前記走行機体の機体幅方向他方側に載置された脱穀装置の扱胴及び選別機構並びに前記走行機体の前方に連結された刈取装置へ回転動力を伝達するコンバインにおいて、前記脱穀装置を駆動する動力及び前記刈取装置を駆動する動力の合力を伝達する共通伝動経路中に、前記脱穀装置の機体幅方向長さに相当する長さを有する長尺軸を用いることなく、前記動力伝達を有効に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係るコンバインの左側面図である。
【図２】図２は、前記コンバインの右側面図である。
【図３】図３は、前記コンバインの平面図である。
【図４】図４は、前記コンバインの伝動模式図である。
【図５】図５は、図３におけるV-V線に沿った部分断面図である。
【図６】図６は、前記コンバインの斜視図であり、伝動構造が視認できるように一部の側板部材を取り外した状態を示している。
【図７】図７は、図１におけるVII-VII線に沿った部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係るコンバインの好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図３に、それぞれ、本実施の形態に係るコンバイン１の左側面図、右側面図及び平面図を示す。
また、図４に、前記コンバイン１の伝動模式図を示す。
【００１５】
図１〜図４に示すように、前記コンバイン１は、走行機体１０と、前記走行機体１０に連結された左右一対の走行クローラ２０と、前記走行機体１０に載置されたエンジン２５と、前記エンジン２５から前記走行クローラ２０へ至る伝動経路に介挿されたトランスミッション３０と、前記走行機体１０に載置された運転部４０と、前記走行機体１０の前方に連結された刈取部１００と、前記刈取部１００によって刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置２００と、前記脱穀装置２００によって生成された穀粒を貯留するグレンタンク５０とを備えている。
【００１６】
図１〜図３に示すように、前記運転部４０は、前記走行機体１０の前部で且つ機体幅方向一方側に配置されている。
なお、本実施の形態においては、機体幅方向一方側及び他方側は、それぞれ、前記コンバイン１の前進方向を向いて右側及び左側を意味する。
【００１７】
前記運転部４０は、操縦者が着座可能な運転席４１と、前記運転席４１の近傍に配置された種々の操作部材とを有している。
【００１８】
前記操作部材は、前記コンバイン１の進行方向を変更させる操向操作部材４２と、前記コンバイン１の走行速度を変更させる主変速操作部材４３及び副変速操作部材４４と、前記脱穀装置２００の駆動及び停止を切り換え操作する脱穀クラッチ操作部材４５と、前記刈取装置１００の駆動及び停止を切り換え操作する刈取クラッチ操作部材４６とを含んでいる。
【００１９】
図１〜図３に示すように、前記エンジン２５は、前記運転部４０の下方の空間を利用して前記走行機体１０に支持されている。
図５に、図３におけるV-V線に沿った断面の前記エンジン２５近傍部分の拡大図を示す。
【００２０】
図４及び図５に示すように、前記エンジン２５は、前記運転部４０の下方空間において前記走行機体１０に支持されたエンジン本体２６と、前記エンジン本体２６から機体幅方向他方側へ延在された第１出力軸２７ａと、前記エンジン本体２６から機体幅方向一方側へ延在された第２及び第３出力軸２７ｂ、２７ｃとを有している。
【００２１】
前記トランスミッション３０は、前記エンジン２５から作動的に入力される回転動力を変速して、前記一対の走行クローラ２０に向けて出力するように構成されている。
【００２２】
図２〜図５に示すように、前記トランスミッション３０は、前記エンジン２５より前方において前記運転部４０の下方に配置されている。
【００２３】
詳しくは、前記トランスミッション３０は、前記走行機体１０に支持されるミッションケース３１と、前記ミッションケース３１から機体幅方向他方側へ延在されたトランスミッション入力軸３２と、前記トランスミッション入力軸３２を介して入力された回転動力を変速する変速機構とを有している。
【００２４】
図４に示すように、本実施の形態においては、前記トランスミッション３０は、前記変速機構として、前記主変速操作部材４３への操作に応じて無段変速を行う油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）等の主変速装置３５（図４参照）と、前記主変速装置３５から作動的に回転動力を入力して、前記副変速操作部材４４への操作に応じて多段変速を行うギヤ式変速装置等の副変速装置（図示せず）とを有している。
なお、本実施の形態においては、前記ＨＳＴ３５のポンプ軸が前記トランスミッション入力軸３２として作用する。
【００２５】
前記刈取装置１００は、前記走行機体１０に昇降自在に連結されており、昇降用油圧シリンダ装置６０（図１参照）によって高さ調節可能とされている。
なお、前記昇降用油圧シリンダ装置６０へは、前記エンジン２５に付設される油圧ポンプ２８（図４参照）から作動油が供給される。
【００２６】
図６に、伝動構造を示す為に側板部材の一部を取り外した状態の前記コンバイン１の斜視図を示す。
また、図７に、図１におけるVII-VII線に沿った断面の部分拡大図を示す。図７においても内部の伝動構造を視認できるように側壁部材の一部を取り外している。
【００２７】
図１〜図４、図６及び図７に示すように、前記刈取装置１００は、前記脱穀装置２００における扱室２０１の前部に設けられた扱口２０１ａに向けて刈取穀稈を送る搬送経路を画するフィーダハウス１１０と、前記フィーダハウス１１０内に配設された供給コンベア１１５と、前記フィーダハウス１１０の前端に連接された横長バケット状の穀物ヘッダー１２０と、前記穀物ヘッダー１２０内に配設された掻込オーガ１２５と、前記掻込オーガ１２５の前方且つ上方に配設されたタインバー付きの掻込リール１３０と、前記掻込オーガ１２５の前方且つ下方に配設された刈刃１４０とを有している。
【００２８】
前記供給コンベア１１５は、搬送方向終端側（後方側）において機体幅方向に沿って配設された刈取入力軸１１６と、搬送方向始端側（前方側）において機体幅方向に沿って配設された刈取従動軸１１７と、前記刈取入力軸１１６に相対回転不能に支持された駆動側回転体１１８ａと、前記刈取従動軸１１７支持された従動側回転体１１８ｂと、前記駆動側回転体１１８ａ及び前記従動側回転体１１８ｂに巻き回されたコンベア体１１８ｃとを有している。
【００２９】
斯かる構成において、前記昇降用油圧シリンダ装置６０（図１参照）は前記フィーダハウス１１０の下面と前記走行機体１０との間に介挿されており、前記刈取装置１００は、前記昇降用油圧シリンダ装置６０によって前記刈取入力軸１１６回り昇降可能となっている。
【００３０】
なお、図１〜図３に示すように、本実施の形態においては、前記刈取装置１００は、さらに、前記穀物ヘッダー１２０の機体幅方向両側から前方へ延びる左右一対の分草体１５０を有している。
【００３１】
前記構成により、前記左右一対の分草体１５０の間の未刈り穀稈は、穂先側が前記掻込リール１３０によって掻き込まれつつ、稈側が前記刈刃１４０によって刈り取られる。
前記刈刃１４０によって刈り取られた刈取穀稈は、前記掻込オーガ１２５によって前記穀物ヘッダー１２０内において前記フィーダハウス１１０の前端開口付近へ集約され、前記供給コンベア１１５によって前記フィーダハウス１１０の前端開口から後端開口へ向けて搬送され、前記扱口から前記扱室２０１内に投入される。
【００３２】
本実施の形態に係る前記コンバイン１は、図１、図４、図６及び図７に示すように、前記供給コンベア１１５から送られてくる刈取穀稈を前記扱口２０１ａへ送り込むフロントロータ機構１６０を有している。
【００３３】
前記フロントロータ機構１６０は、前記供給コンベア１１５の搬送終端と前記扱口２０１ａとの間において機体幅方向に沿ったフロントロータ駆動軸１６１と、前記フロントロータ駆動軸１６１に相対回転不能に支持されたフロントロータ（ビータ）１６２とを有しており、前記供給コンベア１１５の搬送終端へ搬送された刈取穀稈は前記フロントロータ１６２によって前記扱口２０１ａから前記扱室２０１内に投入されるようになっている。
【００３４】
図４及び図７等に示すように、前記脱穀装置２００は、前記走行機体１０に立設される機枠によって形成される前記扱室２０１と、前後方向に沿って配設された扱胴軸２１０と、前記扱胴軸２１０によって回転駆動される状態で前記扱室２０１内に収容された扱胴２２０と、前記扱胴２２０の下方に配設された受網２３０（図１参照）とを備えている。
【００３５】
前記扱胴２２０は、図１及び図３に示すように、前記扱胴軸２１０に相対回転不能に支持された扱胴本体２２１と、前記扱胴本体２２１の外周面に立設された扱歯２２２とを有することも可能であるし、図６及び図７等に示すように、バースレッシャー型とすることも可能である。
【００３６】
図１及び図３等に示すように、前記扱胴２２０は、さらに、前記扱胴本体２２１の前端に設けられた切頭円錐状のコーン体２２５と、前記コーン体２２５の外周面に螺旋状に設けられたスクリュー羽根２２６とを有している。
【００３７】
前記構成により、前記扱口２０１ａから前記扱室２０１内に投入された刈取穀稈は、前記扱胴軸２１０の回転に伴って、前記スクリュー羽根２２６によって後方へ搬送されて、前記扱胴本体２２１及び前記受網２３０の間等によって混練されて脱穀される。
【００３８】
刈取穀稈から脱穀された脱穀物のうち前記受網２３０の網目開口より小さい穀粒等の脱穀物は、前記受網２３０から漏下して、下記選別機構２５０によって選別処理を受ける。
一方、前記受網２３０の網目開口より大きい藁屑等の脱穀物は、前記扱胴２２０の搬送作用によって前記扱室２０１の後方に設けられた排塵口２０５から排出される。
【００３９】
好ましくは、前記扱胴２２０の上方には取付角度変更可能な複数の送塵弁（図示せず）が設けられ、前記送塵弁の取付角度を変更することにより前記扱室２０１内の脱穀物の搬送速度が調整可能とされ得る。
【００４０】
前記脱穀装置２００は、さらに、前記受網２３０から漏下した脱穀物から穀粒を選別する穀粒選別機構２５０を有している。
【００４１】
前記穀粒選別機構２５０は、前記受網２３０から漏下された脱穀物に対して比重選別を行う揺動選別体２６０と、前記揺動選別体２６０に向けて選別風を供給する選別風供給体２８０とを有している。
【００４２】
前記揺動選別体２６０は、前記エンジン２５から作動的に伝達される動力によって駆動される揺動選別駆動軸２６１と、前記揺動選別駆動軸２６１によって揺動される揺動選別盤２６５とを有している。
前記揺動選別盤２６５は、グレンパン、チャフシーブ、グレンシーブ及びストローラック等を含む。
【００４３】
前記選別風供給体２８０は、前記エンジン２５から作動的に伝達される動力によって駆動される唐箕軸２８１と、前記唐箕軸２８１によって駆動される唐箕ファン２８５とを有している。
【００４４】
前記穀粒選別機構２５０は、さらに、前記揺動選別体２６０による比重選別作用及び前記選別風供給体２８０による風選別作用によって脱穀物から選別された穀粒（精粒等の一番物）を集約する一番樋３０１と、前記一番樋３０１内に配設された一番コンベア機構３１０と、前記一番コンベア機構３１０によって送られてくる一番物を前記グレンタンク５０内に搬送する揚穀コンベア機構３２０と、前記脱穀物から穀粒及び藁の混合物（二番物）を集約する二番樋３０２と、前記二番樋３０２内に配設された二番コンベア機構３３０と、前記二番コンベア機構３３０によって送られてくる二番物を前記揺動選別盤２６５の選別始端側へ戻す二番還元コンベア機構３４０とを有している。
【００４５】
ここで、前記コンバイン１における伝動構造について説明する。
図４に示すように、前記エンジン２５の前記第２及び第３出力軸２７ｂ、２７ｃは、それぞれ、前記油圧ポンプ２８及び冷却ファン２９を駆動する。
【００４６】
一方、前記エンジン２５の前記第１出力軸２７ａは、前記走行部材２０を駆動する為の走行系回転動力を出力する。
【００４７】
図４及び図５に示すように、前記第１出力軸２７ａは、プーリー伝動機構等の走行系無端体伝動機構４００を介して前記トランスミッション入力軸３２に作動連結されている。
【００４８】
詳しくは、前記走行系無端体伝動機構４００は、前記第１出力軸２７ａに相対回転不能に支持された駆動側回転体４０１と、前記トランスミッション入力軸３２に相対回転不能に支持された従動側回転体４０２と、前記駆動側回転体４０１及び前記従動側回転体４０２に無端状に巻き回された無端体４０３とを有している。
【００４９】
前記第１出力軸２７ａは、さらに、前記脱穀装置２００及び前記刈取装置１００を駆動する為の作業系回転動力も出力する。
【００５０】
本実施の形態においては、作業系回転動力は、前記唐箕軸２８１の機体幅方向一方側に相対回転自在に外挿されたパイプ軸５００を介して前記脱穀装置２００及び前記刈取装置１００に伝達されるようになっている。
【００５１】
即ち、図４及び図５に示すように、前記唐箕軸２８１は、前記扱室２０１を形成する機枠に軸線回り回転自在に支持されており、前記唐箕軸２８１のうち、前記扱室２０１を形成する機枠より機体幅方向一方側へ延在された部分（前記唐箕軸２８１の機体幅方向一方側）に前記パイプ軸５００が相対回転自在に外挿されている。
【００５２】
斯かる構成において、前記第１出力軸２７ａは、プーリー伝動機構等の第１作業系無端体伝動機構４１０を介して前記パイプ軸５００に作動連結されている。
【００５３】
詳しくは、図４及び図５に示すように、前記第１作業系無端体伝動機構４１０は、前記第１出力軸２７ａに相対回転不能に支持された駆動側回転体４１１と、前記パイプ軸５００に相対回転不能に支持された従動側回転体４１２と、前記駆動側回転体４１１及び前記従動側回転体４１２に無端状に巻き回された無端体４１３とを有している。
【００５４】
なお、図４及び図５に示すように、前記第１作業系無端体伝動機構４１０には、前記脱穀クラッチ操作部材４５への操作に応じて、前記エンジン２５から前記脱穀装置２００及び前記刈取装置１００への動力伝達を係脱させる脱穀クラッチ２９０が介挿されている。
【００５５】
さらに、本実施の形態に係る前記コンバイン１においては、図４、図５及び図７に示すように、前記扱室２０１の前方で且つ前記扱胴軸２１０と略同一高さにおいて、機体幅方向に沿った扱胴入力軸５１０が設けられている。
【００５６】
図４、図５及び図７に示すように、前記扱胴入力軸５１０は、前記扱室２０１の前方に配置された伝動ケース５２０に軸線回り回転自在に支持されている。
【００５７】
詳しくは、前記扱胴入力軸５１０は、機体幅方向一方側が前記伝動ケース５２０から外方へ延在されて、機体幅方向に関し前記運転部４０及び前記脱穀装置２００の間の間隙に位置し且つ機体幅方向他方側が前記伝動ケース５２０内に突入された状態で、前記伝動ケース５２０に軸線回り回転自在に支持されている。
【００５８】
斯かる構成において、前記パイプ軸５００は、プーリー伝動機構等の第２作業系無端体伝動機構４２０を介して前記扱胴入力軸５１０に作動連結されている。
【００５９】
詳しくは、図４及び図５に示すように、前記第２作業系無端体伝動機構４２０は、前記パイプ軸５００に相対回転不能に支持された駆動側回転体４２１と、前記扱胴入力軸５１０の機体幅方向一方側に相対回転不能に支持された従動側回転体４２２と、前記駆動側回転体４２１及び前記従動側回転体４２２に無端状に巻き回された無端体４２３とを有している。
【００６０】
前記扱胴軸２１０は、図４及び図７に示すように、前端部が前記伝動ケース５２０内に突入されており、前記伝動ケース５２０内において前記扱胴入力軸５１０に作動連結されている。
【００６１】
詳しくは、図４、図７及び図８に示すように、前記扱胴入力軸５１０の機体幅方向他方側は前記伝動ケース５２０内で終焉されており、前記伝動ケース内においてベベルギヤ機構５３０を介して前記扱胴軸２１０の前端部に作動連結されている。
【００６２】
即ち、前記ベベルギヤ機構５３０は、前記扱胴入力軸５１０の機体幅方向他方側に相対回転不能に支持された駆動側ベベルギヤ５３１と、前記扱胴軸２１０の前端部に相対回転不能に支持され且つ前記駆動側ベベルギヤ５３１に噛合された従動側ベベルギヤ５３２とを有している。
【００６３】
さらに、本実施の形態に係る前記コンバイン１においては、機体幅方向一方側が前記伝動ケース５２０内において前記扱胴入力軸５１０の機体幅方向他方側に軸線回り相対回転不能に連結された状態で機体幅方向に延びる作業系伝動軸５４０が設けられており、前記作業系伝動軸５４０を介して前記刈取装置１００及び前記選別機構２５０に前記エンジン２５からの回転動力が伝達されるようになっている。
【００６４】
本実施の形態においては、前記作業系伝動軸５４０は前記ベベルギヤ機構５３０を利用して、前記扱胴入力軸５１０に軸線回り相対回転不能に連結されている。
【００６５】
即ち、前記駆動側ベベルギヤ５３１には前記扱胴入力軸５１０の機体幅方向他方側が相対回転不能に挿入されるスプライン孔が設けられており、前記作業系伝動軸５４０は機体幅方向一方側が前記駆動側ベベルギヤ５３１のスプライン孔に挿入されることで前記扱胴入力軸５１０に軸線回り相対回転不能に連結されている。
【００６６】
次に、前記作業系伝動軸５４０から前記刈取装置１００への伝動構造について説明する。
前述の通り、本実施の形態に係る前記コンバイン１は前記フロントロータ機構１６０を有しており、前記作業系伝動軸５４０から前記刈取装置１００へは前記フロントロータ駆動軸１６１を介して動力伝達されている。
【００６７】
図６及び図７に示すように、前記フロントロータ駆動軸１６１は前記作業系伝動軸５４０より下方で且つ機体幅方向他方側が前記作業系伝動軸５４０の機体幅方向他方側と機体幅方向に関しオーバーラップするように配置されている。
なお、本実施の形態においては、前記フロントロータ駆動軸１６１は前記作業系伝動軸５４０の直下方に配置されている。
【００６８】
斯かる構成において、前記作業系伝動軸５４０は、プーリー伝動機構等の第３作業系無端体伝動機構４３０を介して前記フロントロータ駆動軸１６１に作動連結されている。
【００６９】
詳しくは、図４及び図７に示すように、前記第３作業系無端体伝動機構４３０は、前記作業系伝動軸５４０のうち前記伝動ケース５２０より機体幅方向他方側へ延在された部分に相対回転不能に支持された駆動側回転体４３１と、前記フロントロータ駆動軸１６１の機体幅方向他方側に相対回転不能に支持された従動側回転体４３２と、前記駆動側回転体４３１及び前記従動側回転体４３２に無端状に巻き回された無端体４３３とを有している。
【００７０】
なお、図４及び図７に示すように、前記第３作業系無端体伝動機構４３０には、前記刈取クラッチ操作部材４６への操作に応じて、動力伝達を係脱させる刈取クラッチ１９０が介挿されている。
【００７１】
前記フロントロータ駆動軸１６１は、スプロケット伝動機構等の第４作業系無端体伝動機構４４０を介して前記刈取入力軸１１６に作動連結されている。
【００７２】
詳しくは、図４、図６及び図７に示すように、前記第４作業系無端体伝動機構４４０は、前記フロントロータ駆動軸１６１の機体幅方向他方側に相対回転不能に支持された駆動側回転体４４１と、前記刈取入力軸１６１に作動連結とされる従動側回転体４４２と、前記駆動側回転体４４１及び前記従動側回転体４４２に無端状に巻き回された無端体４４３とを有している。
【００７３】
なお、本実施の形態においては、図４に示すように、前記フロントロータ駆動軸１６１と前記刈取入力軸１１６との間に正逆転切換機構１７０が介挿されており、前記第４作業系無端体伝動機構４４０は前記フロントロータ駆動軸１６１から前記正逆転切換機構１７０に回転動力を伝達している。
【００７４】
詳しくは、前記刈取入力軸１１６の機体幅方向他方側において前記刈取入力軸１１６と同軸上に刈取伝動軸１０５が配設されており、前記フロントロータ駆動軸１６１は前記第４作業系伝動機構４５５を介して前記刈取伝動軸１０５に作動連結されている。
【００７５】
そして、前記刈取伝動軸１０５と前記刈取入力軸１１６との間に前記正逆転切換機構１７０が介挿されている。
前記正逆転切換機構１７０は、前記刈取伝動軸１０５に相対回転不能に支持された正転用ベベルギヤ１７１と、前記刈取入力軸１１６に相対回転自在に支持された逆転用ベベルギヤ１７２と、前記正転用ベベルギヤ１７１及び前記逆転用ベベルギヤ１７２の双方に噛合された中間ベベルギヤ１７３と、前記刈取入力軸１１６に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持されたスライダー部材１７４と、前記スライダー部材１７４を軸線方向に移動させる正逆転切換軸１７５とを有している。
【００７６】
前記スライダー部材１７４及び前記正転用ベベルギヤ１７１の対向面には正転用爪クラッチが設けられ、前記スライダー部材１７４及び前記逆転用ベベルギヤ１７２の対向面には逆転用クラッチが設けられており、前記正転用クラッチ及び前記逆転用クラッチは前記正逆転切換軸１７５による前記スライダー部材の軸線方向移動に応じて係脱するようになっている。
【００７７】
前記穀物ヘッダー１２０には、機体幅方向に沿ったヘッダー駆動軸１２１と、前記掻込オーガ１２５を支持した状態で機体幅方向沿った掻込軸１２２とが設けられており、前記刈取入力軸１１６の機体幅方向一方側が前記ヘッダー駆動軸１２１にヘッダー駆動チェーン４６０を介して作動連結され、前記ヘッダー駆動軸１２１が掻込駆動チェーン４６１を介して前記掻込軸１２２に作動連結されている。
【００７８】
前記掻込軸１２２は、前記掻込リール１３０を支持するリール軸１３１に作動連結されている。
詳しくは、前記掻込軸１２２は第１リール駆動チェーン４６５を介して中間軸４６６に作動連結され、前記中間軸４６６は第２リール駆動チェーン４６７を介して前記リール軸１３１に作動連結されている。
【００７９】
さらに、前記ヘッダー駆動軸１２１は、刈刃駆動クランク機構４７０を介して前記刈刃１４０にも作動連結されている。
【００８０】
次に、前記作業系伝動軸５４０から前記選別機構２５０への伝動構造について説明する。
図４に示すように、前記作業系伝動軸５４０は、プーリー伝動機構等の第５作業系無端体伝動機構４５０を介して前記唐箕軸２８１にも作動連結されている。
【００８１】
詳しくは、図４、図６及び図７に示すように、前記第５作業系無端体伝動機構４５０は、前記作業系伝動軸５４０のうち前記伝動ケース５２０より機体幅方向他方側へ延在された部分に相対回転不能に支持された駆動側回転体４５１と、前記唐箕軸２８１のうち機体幅方向他方側へ延在された部分に相対回転不能に支持された従動側回転体４５２と、前記駆動側回転体４５１及び前記従動側回転体４５２に無端状に巻き回された無端体４５３とを有している。
【００８２】
本実施の形態においては、図４等に示すように、前記唐箕軸２８１を介して、前記一番コンベア機構３１０、前記揚穀コンベア機構３２０、前記二番コンベア機構３３０、前記二番還元コンベア機構３４０及び前記揺動選別軸２６１へ回転動力が作動的に駆動されている。
【００８３】
詳しくは、図４に示すように、前記一番コンベア機構３１０は、前記一番樋３０１内に配設された一番コンベア軸３１１と、前記一番コンベア軸３１１に設けられた一番コンベア３１２とを有している。
【００８４】
前記揚穀コンベア機構３２０は、下端側が前記一番樋３０１の機体幅方向一方側に連通され且つ上端側が前記グレンタンク５０の投入口に連通された揚穀筒３２５内に配設され、下端側が前記一番コンベア軸３１１に作動連結された揚穀軸３２１と、前記揚穀軸３２１に設けられた揚穀コンベア３２２とを有している。
【００８５】
前記二番コンベア機構３３０は、前記二番樋３０２内に配設された二番コンベア軸３２１と、前記二番コンベア軸３２１に設けられた二番コンベア３２２とを有している。
【００８６】
前記二番還元コンベア機構３４０は、下端側が前記二番樋３０２の機体幅方向一方側に連通され且つ上端側が前記揺動選別盤２６５の選別始端側へ向けて開口された二番還元筒３４５内に配設され、下端側が前記二番コンベア軸３２１に作動連結された二番還元軸３４１と、前記二番還元軸３４１に設けられた二番還元コンベア３４２とを有している。
【００８７】
斯かる構成において、前記唐箕軸２８１の機体幅方向他方側が、コンベア用プーリー伝動機構４８０を介して前記一番コンベア軸３１１及び前記二番コンベア軸３２１の機体幅方向他方側に作動連結されている。
【００８８】
さらに、前記二番コンベア軸３２１の機体幅方向他方側が、揺動選別用プーリー伝動機構４８５を介して前記揺動選別軸２６１の機体幅方向他方側に作動連結されている。
【００８９】
斯かる構成を備えた本実施の形態に係る前記コンバイン１によれば下記効果を得ることができる。
【００９０】
即ち、本実施の形態においては、前記扱胴２２０を支持する前記扱胴軸２１０へは、前記第１出力軸２７ａ、前記第１作業系無端体伝動機構４１０、前記パイプ軸５００、前記第２作業系伝動機構４２０、前記扱胴入力軸５１０及び前記ベベルギヤ機構５３０を介して回転動力が伝達される。
【００９１】
そして、前記刈取装置１００及び前記脱穀装置２００の選別機構２５０へは、前記第１出力軸２７ａから前記扱胴入力軸５１０までは前記扱胴軸２１０への伝動経路と共通するものの、前記扱胴入力軸５１０から前記作業系伝動機構５４０を介して回転動力が伝達される。
【００９２】
ここで、前記刈取装置１００及び前記脱穀装置２００を駆動する為の回転動力の共通伝動経路（即ち、前記第１出力軸２７ａから前記扱胴入力軸５１０までの伝動経路）には、前記脱穀装置２００を機体幅方向に貫通するような長尺軸は存在しない。
【００９３】
従って、脱穀装置を機体幅方向に貫通するような長尺軸を介してエンジンから脱穀装置及び刈取装置へ回転動力が伝達されていた従来構成に比して、長尺軸への伝動負荷の集中を有効に防止しつつ、前記脱穀装置及び前記刈取装置への動力伝達を有効に行うことができる。
【００９４】
即ち、走行機体の前部且つ機体幅方向一方側に載置されたエンジンと前記走行機体の機体幅方向他方側に載置された脱穀装置と前記走行機体の前方に連結された刈取装置とを備えたコンバインにおいて、前記エンジンからの回転動力を前記脱穀装置における唐箕軸の機体幅方向一方側（内端側）へ入力させ、前記唐箕軸の機体幅方向他方側（外端側）から前記脱穀装置の扱胴及び選別機構並びに前記刈取装置へ回転動力を伝達する構成（以下、従来構成という）が提案されている。
【００９５】
前記従来構成は、前記エンジンからの回転動力を前記脱穀装置の機体幅方向一方側（前記走行機体の機体幅方向略中央）から前記脱穀装置の機体幅方向他方側へ伝達する為の伝動軸として前記唐箕軸を兼用するものであるが、下記不都合を有している。
【００９６】
即ち、前記唐箕軸は前記脱穀装置の扱室の下方において前記扱室を機体幅方向に貫通する長さを有している。
従って、前記従来構成においては、長尺の前記唐箕軸の全体が、前記扱胴を駆動する動力、前記唐箕軸を含む選別機構を駆動する動力及び前記刈取装置を駆動する動力の合力に耐え得る強度を有する必要があり、さらに、前記唐箕軸の両端を支持する部分も前記唐箕軸に掛かる伝動負荷に耐え得るように強度を高める必要があり、結果として、コスト高騰を招く。
【００９７】
これに対し、本実施の形態においては、前述の通り、前記扱胴２２０を駆動する動力、前記唐箕軸２８１を含む選別機構２５０を駆動する動力及び前記刈取装置１００を駆動する動力の合力を伝達する共通伝動経路中に、前記唐箕軸２８１等の前記扱室２０１を機体幅方向に貫通するような長尺軸は存在しない。
【００９８】
従って、前記脱穀装置２００の機体幅方向長さに相当する長さを有する長尺軸への伝動負荷の集中を有効に防止しつつ、前記扱胴２２０、前記刈取装置１００及び前記唐箕軸２８１を含む前記選別機構２５０への前記エンジン２５からの回転動力の伝達を実現することができる。
【００９９】
さらに、本実施の形態においては、図５に示すように、前記走行系無端体伝動機構４００を介して前記第１出力軸２７ａに作動連結される前記トランスミッション入力軸３２と前記第１作業系無端体伝動機構４１０を介して前記第１出力軸２７ａに作動連結される前記パイプ軸５００とが前記第１出力軸２７ａを挟んで対向するように、前記トランスミッション３０が配置されている。
【０１００】
即ち、前記第１出力軸２７ａを基準にして、前記トランスミッション入力軸３２が前記唐箕軸２８１に相対回転自在に外挿される前記パイプ軸５００と略正反対に位置するように、前記トランスミッション３０が配置されている。
【０１０１】
斯かる構成によれば、前記走行系無端体伝動機構４００によって前記第１出力軸２７ａに掛かる力と前記第１作業系無端体伝動機構４１０によって前記第１出力軸２７ａに掛かる力とを相殺させることができる。従って、記第１出力軸への負荷を有効に低減させつつ、前記第１出力軸２７ａから走行系回転動力及び作業系回転動力を取り出すことができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１          コンバイン
１０        走行機体
２５        エンジン
２７ａ      第１出力軸（エンジン出力軸）
３０        トランスミッション
３２        トランスミッション入力軸
４０        運転部
５０        グレンタンク（穀粒貯留部）
１００      刈取装置
２００      脱穀装置
２０１      扱室
２１０      扱胴軸
２２０      扱胴
２５０      選別機構
２８１      唐箕軸
４００      走行系無端体伝動機構
４１０      第１作業系無端体伝動機構
４２０      第２作業系無端体伝動機構
５００      パイプ軸
５１０      扱胴入力軸
５２０      伝動ケース
５３０      ベベルギヤ機構
５３１      駆動側ベベルギヤ
５３２      従動側ベベルギヤ
５４０      作業系伝動軸
【図１】
0006270283.tif 000002
【図２】
0006270283.tif 000003
【図３】
0006270283.tif 000004
【図４】
0006270283.tif 000005
【図５】
0006270283.tif 000006
【図６】
0006270283.tif 000007
【図７】
0006270283.tif 000008