(57)【要約】【課題】駆動装置をできるだけ簡単に低コストにて実現すべく、センサもしくはカップリングの異常に関する監視を簡単な低コストのやり方で実現可能にし、更に、異常監視をできるだけ正確かつ高速にて行なう。【解決手段】本発明は、駆動装置（６０）もしくはそれの動作のための方法に関する。駆動装置は、電気機械（２）の磁界オリエンテーション制御のための装置を有する。本発明により、電気機械のセンサの異常監視が行われる。これは、電気機械（２）のセンサ（８０）のセンサ信号（６６）と磁界オリエンテーション制御からの算定量（６８）との比較のための比較装置（６４）が設けられていて、比較装置（６４）が、とりわけセンサ異常および／またはカップリング異常の検知のために設けられている。この場合にカップリング異常は電気機械へのセンサ取付けのためのカップリングである。【選択図】図１
2010504731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機械（２）の磁界オリエンテーション制御のための装置を有する駆動装置（６０）であって、
電気機械（２）のセンサ（８０）のセンサ信号（６６）と磁界オリエンテーション制御からの算定量（６８）との比較のための比較装置（６４）が設けられ、この比較装置（６４）が、センサ異常および／またはカップリング異常の検知のために設けられていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
比較装置（６４）が回転数依存量の比較のために設けられていることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
比較装置（６４）が電力変換器（７２）の開ループおよび／または閉ループ制御のための装置内に組み込まれていることを特徴とする請求項１又は２記載の駆動装置。
【請求項４】
駆動装置（６０）が請求項５乃至９の１つに記載の方法を実施するために設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の１つに記載の駆動装置。
【請求項５】
電気機械（２）、電力変換器（６４）、磁界オリエンテーション制御装置（６２）およびセンサ（８０）を有する駆動装置（６０）を動作させるための方法であって、
センサ（８０）のセンサ信号（６６）と磁界オリエンテーション制御装置（６２）からの算定量（６８）との比較のための比較装置（６４）が設けられ、センサ信号（６６）が、比較装置（６４）へ伝達され、センサ異常の検知および／または駆動装置（６０）がセンサ（１８）のためのカップリング（７８）を有している場合にはカップリング異常の検知が行なわれるように磁界オリエンテーション制御からの算定量（６６）と比較されることを特徴とする方法。
【請求項６】
比較装置（６４）により回転数依存量が互いに比較されることを特徴とする請求項５記載の方法。
【請求項７】
比較装置（６４）が電力変換器（７６）の開ループおよび／または閉ループ制御装置（７２）内に組み込まれていて、該比較が開ループおよび／または閉ループ制御装置（７２）により行なわれることを特徴とする請求項５又は６記載の方法。
【請求項８】
比較装置（６４）が最小回転数から作動させられることを特徴とする請求項５乃至７の１つに記載の方法。
【請求項９】
比較装置（６４）により、２つの比較量（６６，６８）の許容できない偏差が検知され、それに基づいて、緊急遮断が作動させられることを特徴とする請求項５乃至８の１つに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置ならびに駆動装置の運転方法に関する。この種の駆動装置ならびにこの種の方法においては、例えばカップリング故障またはセンサ異常に起因する異常が検知されるべきである。
【背景技術】
【０００２】
電気機械の閉ループ制御のためにセンサが使用され、センサは、例えば電気機械の開ループ制御または閉ループ制御のための回転数実際値、加速度実際値または位置実際値を供給する。位置、回転数または加速度に関するこの種の信号は誤りを含み得るので、センサ異常が存在する。センサ異常の原因は、例えば、カップリング故障、すなわち電気機械軸へのセンサ取付けに関する欠陥またはセンサ自体の欠陥にある。センサにおいては、例えばセンサ電子回路装置またはセンサ円板も欠陥を含み得る。
【０００３】
この駆動装置は、特に工作機械もしくは生産機械の駆動装置に関する。安全性を監視される工作機械もしくは生産機械の場合には、一般に、場合によっては存在するセンサカップリングおよびセンサ機械装置が冗長監視されていない。なぜならば、これらの装置は高い故障安全性を有するからである。この場合にセンサ機械装置は、特にセンサ円板に該当する。もちろん、工作機械および生産機械において、安全技術はますます重要になる。このことは、工作機械もしくは生産機械の使用者にとって、キーワード「安全性統合化」がますます重要になることにも現れる。しばしば費用のかかる検証過程では、特にセンサ機械装置もしくはセンサカップリングの監視がますます要求される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】欧州特許第０４６９１７７号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第０６３３６５３号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第０６９０５５６号明細書
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】“Ｐｏｓｉｔｉｏｎ−ｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｏｆ  ｄｉｒｅｃｔ  ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  ｍａｇｎｅｔ  ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  ｍｏｔｏｓ  ｆｏｒ  ｒａｉｌｗａｉ  ｔｒａｃｔｉｏｎ”，Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ  ＰＥＳＣ  ０４  Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，Ａａｃｈｅｎ，Ｊｕｎｅ  ２００４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
好ましくは駆動装置はできるだけ簡単に低コストにて実現すべきであることから、センサもしくはカップリングの異常に関する監視も、簡単な低コストのやり方で実現可能にすべきである。更に、異常監視もできるだけ正確かつ高速であるべきである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、本発明によれば、駆動装置においては請求項１による特徴により、方法においては請求項５による特徴により解決される。従属請求項２乃至４および６乃至９は、装置もしくは方法の本発明による発展形態である。
【０００８】
電気機械の駆動装置は、電気機械の磁界オリエンテーション制御のための装置を有する。更に、この駆動装置には電気機械のための電力変換器およびセンサが付設されている。この電気機械は、これに接続された電力変換器により運転可能である。磁界オリエンテーション制御により、この電気機械は、電力変換器を介して開ループ制御もしくは閉ループ制御が可能である。この電力変換器は電力変換器装置として構成可能であり、この装置内には開ループもしくは閉ループ制御装置が組み込まれていて、これらにより磁界オリエンテーション制御が実行可能である。駆動装置のセンサは、例えば電気機械の軸に直接にまたはカップリングにより結合されている。センサの結合は、従来技術に基づいて電気機械のセンサ軸において行なわれ、これは電気機械の非負荷側に存在する。磁界オリエンテーション制御の構成および構造は公知である（例えば、特許文献１参照）。この制御はベクトル制御であり、周波数チャンネル、振幅チャンネルおよび実際値コンピュータを有する。周波数チャンネルは入力側および出力側にそれぞれスイッチを備えている。実際値算定器が、電動機電流ｉR,S,Tおよび電動機電圧ｕR,S,Tの実際値から磁界オリエンテーション制御の電流成分ｉμ，ｉWおよび回転数実際値ｎistを算定する。電流ベクトルｉWは、算定された回転数実際値ｎistと一緒に周波数チャンネルに供給される。周波数チャンネルの出力端には周波数操作値ｆStが生じ、振幅チャンネルの出力端には振幅操作値ｕStが生じる。これらの操作量ｕStおよびｆStが制御ユニットに供給され、それにより制御ユニットが電力変換器のための制御パルスを発生する。
【０００９】
本発明による駆動装置は、駆動装置がセンサのセンサ信号と磁界オリエンテーション制御からの量とを比較する比較装置を有するように構成されている。センサによって発生させられたセンサ信号は、例えば電気機械の回転軸の回転数、位置または加速度に該当する。したがって、磁界オリエンテーション制御からの量は、センサ信号に対する相応の等価量に該当する。この種の等価量は、例えば電気機械の回転軸の回転数、位置または加速度である。更に、磁界オリエンテーション制御の量から位置値も導き出すことができる。磁界オリエンテーション制御からの量を使用する場合には、場合によっては電気量と機械量との間での換算が行なわれなければならないことを常に考慮すべきである。この換算は、特に使用される電気機械型式に依存する。この場合に固定子巻線もしくは回転子巻線の対極数が重要である。更に、電気機械が同期機もしくは非同期機であるかどうかを考慮すべきである。それに応じて磁界オリエンテーション制御において相違が生じる。
【００１０】
非同期機の場合の磁界オリエンテーション制御の例は公知である（例えば、特許文献２および特許文献３参照）。同期機の場合にも磁界オリエンテーション制御が使用される。磁界オリエンテーション制御のための更に別のブロック図も公知である（例えば、非特許文献１）。
【００１１】
電気機械の磁界オリエンテーション制御は、例えば、次のように構成可能である。すなわち、ベクトル制御として実現されていて、周波数チャンネル、振幅チャンネルおよび実際値算定器を有するように構成可能である。実際値算定器は、電動機電流ｉR,S,Tおよび電動機電圧ｖR,S,Tの実際値から、磁界オリエンテーション制御の電流成分ｉμおよびｉWと回転数実際値ｎistとを算定する。電流ベクトルｉWは、求められた／算定された回転数実際値ｎistと一緒に周波数チャンネルに供給される。周波数チャンネルの出力端には周波数操作値ｆStが生じ、振幅チャンネルの出力端には振幅操作値ｕStが生じる。これらの操作量ｕStおよびｆStが制御ユニットに供給され、これらの操作量から制御ユニットがインバータのための制御パルスを発生する。
【００１２】
本発明による比較装置が、センサ異常および／またはカップリング異常の検知のために設けられているとよい。異常は、電気機械のセンサによって検出されたセンサ実際値と、磁界オリエンテーション制御から算定されたセンサ実際値との比較によって求められる。これは、例えばこれらの値から差値が形成され、この形成された差値が閾値と比較されることによって行なわれる。定められた閾値を上回った際に異常が検知される。したがって、算定されるセンサ実際値は、例えば算定される回転数実際値であり、または算定される位置実際値でもある。
【００１３】
磁界オリエンテーション制御に関して種々の例が存在する。例えば，電気機械（多相交流機）の無効電力および有効電力を検出する手段を設けることができる。無効電力ＰBおよび有効電力ＰWを用いた原理式ε＝ａｒｃｔａｎ（ＰB／ＰW）から、計算装置における現在の固定子電流角が次のように決定される。すなわち、目標固定子電流角と、上記関係式により算定された固定子電流角との差に相当する信号が、磁界角調節器に供給されるように決定される。磁界角調節器の出力信号が、多相交流機のスリップに相当する信号に加えられて他の変換器のための目標周波数を設定する。磁界角調節器の出力信号は、多相交流機の実際回転数に対応する量として回転数調節のために用いられる。この量は、本発明によれば、磁界オリエンテーション制御から算定された量であり、この量がセンサによって発生させられた量と比較され得る。
【００１４】
非同期機のための磁界オリエンテーション制御の場合には、機械の実際周波数と機械の実際回転数とは比例係数によって互いにつながっている。それによって、磁界角度調節器の出力信号を変換器に供給することができ、この変換器の出力端には回転数調節器に供給可能である実際回転数が生じる。したがって、算定される回転数値は、磁界オリエンテーション制御によって、非同期機においても同期機においても得ることができる。
【００１５】
本発明による比較装置は、電気機械の開ループ制御および／または閉ループ制御のための装置内に組み込むことができる。この装置は磁界オリエンテーション制御を行なうために設けられるとよい。したがって、これらの全てを結果的に電力変換器内に組み込むことができる。
【００１６】
例えばセンサ円板の滑りに起因して引き起こされるカップリング異常または機械的なセンサ異常のようなエラーの監視のために、引っぱり−距離検査が行なわれるとよい。この引っぱり−距離検査においては、位置調節器からの数学的理論上の位置目標値が、センサ実際値として得られる実際の位置実際値と比較される。両値の差が定められた限界値を上回る場合に、エラー通報（連結エラー）が発生させられる。しかしながら、位置調節器の使用のゆえに、センサ異常の検知時に不正確さおよび時間遅れが生じる。本発明によれば、位置調節器からの値の使用を省略することが可能であり、または回転数調節器からの値の使用を省略することも可能である。本発明によれば、磁界オリエンテーション制御からの値を直接に使用することができる。
【００１７】
磁界オリエンテーション制御の他の事例においては、回転数実際値センサなしに多相交流機に給電するインバータの出力電流の直接的な調節（閉ループ制御）のために、電流指令量発生器を、インバータ出力電流の実際値、電力変換器弁のスイッチング状態および回転数目標値から３相正弦波状電流指令量系を発生するように構成することができ、この３相正弦波状電流指令量系が下位に置かれた電流調節ループに供給される。電流指令量発生器の実際値算定器により、まずインバータ出力電流（多相交流機の相電流）、インバータの電力変換器弁のスイッチング状態および電流指令量の算定された電流振幅から、多相交流機に供給される有効電流および無効電流の実際値が算定され、次いで有効電流および無効電流の実際値がトルク発生電流成分および磁束発生電流成分に変換される。磁界オリエンテーション制御のこれらの量により、トルク発生電流および磁束発生電流の指令量値が互いに分離されて発生させられる。更に、形成された加速度信号により、トルク発生電流成分の指令値を求めるために必要とされる回転数実際値を決定することができる。それにより、磁界オリエンテーション制御によるこの電流指令量発生器を用いて、インバータ出力電流の実際値およびこのインバータの弁スイッチング状態のみから、下位に置かれた電流調節ループのための電流指令量系を発生させることができ、それによって多相交流機を回転数実際値検出なしに簡単に制御することができ、しかも低い回転数においてさえも非常に良好な円滑回転特性が得られる。本発明によれば、電気機械（多相交流機）の閉ループ制御のために、例えば閉ループ制御の精度を改善すべくセンサを使用する場合に、算定される回転数実際値によりセンサを監視することができる。
【００１８】
とりわけ電気機械と、電気機械のためのセンサと、電力変換器と、磁界オリエンテーション制御を実施するための装置とを有する駆動装置を動作させるための本発明による方法によれば、センサのセンサ信号が磁界オリエンテーション制御からの量と比較される。この量は、例えば磁界オリエンテーション制御の電流実際値および他の量から算定された回転数実際値である。センサ信号は、例えば比較装置に伝達され、そこで磁界オリエンテーション制御からの量と比較される。この比較により、例えばセンサ異常および／またはカップリング異常が検知される。
【００１９】
カップリング異常は、カップリングを有する駆動装置において発生し得る。カップリングは駆動側と出力側とを有し、センサはカップリングの出力側に配置されている。なぜならばカップリングの駆動側には電気機械が存在するからである。センサもしくはカップリングの異常時には、算定された回転数実際値が測定されたセンサ回転数実際値から離れる。
【００２０】
電力変換器の開ループおよび／または閉ループ制御装置内に組み込まれている比較装置において量／値の比較が行なわれ、この開ループおよび／または閉ループ制御装置により比較が行なわれる。
【００２１】
更に、比較装置が最小回転数から作動させられると有利である。それにより、例えば電気機械の制御されていない停止状態において異常通報が発生させられるのが防止される。すなわち、異常監視は電気機械の回転数および／または位置調節の作動と結合されている。
【００２２】
比較装置により、２つの比較量（測定された量および算定された量）の許容できない偏差が検知された場合には、それにしたがって緊急遮断を作動させることができる。これは、例えば、電気機械が算定された回転数値によりランプ関数にて減速されることによって、または電力変換器のための点弧パルスオフが作動させられることによって行なわれる。
【００２３】
有利な実施形態では、予め与え得る検査段階内においてセンサ異常の検査が行なわれる。この検査段階において、モデル（電流モデルおよび／または電圧モデル）の検査もしくは比較を行なうために、例えば定義された距離もしくは定義された回転が行なわれる（例えば２つのカムを介しても行なわれる）。それにより、例えば簡単なやり方でカップリングまたはセンサ円板の僅かな滑りを突き止めることもできる。ここでこのカップリングは電気機械のセンサ軸へのセンサ円板の結合のために設置されている。
【００２４】
電気機械の他の有利な実施形態では、回転子の位置もしくは回転数の測定のための付加的な巻線および／または他のセンサを有する。これらがセンサ信号の冗長検査のために使用される場合には、これらはこのセンサ信号に対応する分解能を必要とする。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は回転数実際値が算定される閉ループ制御回路構成の実施例を示すブロック図である。
【図２】図２は駆動装置の実施例を示すブロック図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
＜実施例＞
本発明の実施例が概略的に示されている図面を参照して本発明を更に説明する。図において、同じ対象には同じ符号が付されている。
【００２７】
図１には、多相交流機２に給電するコンバータ装置のインバータ出力電流ｉRX，ｉSX,ｉTXの直接的な閉ループ制御を行なうための磁界オリエンテーション制御用の回路装置が示されている。開ループ制御および／または閉ループ制御のために設けられた装置６２は相応の複数の調節器を有する。図の見易さのためにコンバータ装置のうち負荷側のインバータ４のみが示されている。コンバータ装置としては電圧中間回路形コンバータ装置または電流中間回路形コンバータ装置を使用することができる。負荷側インバータ４はターンオフ制御可能な電力変換器弁により構成されている。ターンオフ制御可能な電力変換器弁としてはトランジスタまたはゲートターンオフサイリスタ（ＧＴＯサイリスタ）を使用することができる。これらの弁のスイッチング状態はスイッチング状態信号ＳR，ＳS，ＳTによって示される。
【００２８】
この制御回路装置は、電流指令量発生器６と、その下位に置かれた電流調節器８とから構成されている。電流指令量発生器６は、インバータ出力電流ｉTX，ｉSX，ｉTXおよび予め与えられた回転数目標値ｎsollから、スイッチング状態信号ＳR，ＳS，ＳTにより、下位に置かれた電流調節器８のために例えば３相正弦波電流指令量系ｉRw，ｉSw，ｉTwを発生する。更に、この下位に置かれた電流調節器８に、インバータ出力電流実際値ｉRx，ｉSx，ｉTxが供給され、指令値ｉRw，ｉSw，ｉTwと実際値ｉRx，ｉSx，ｉTxとの比較により、インバータ４の弁が制御される。電流指令量発生器６は、入力側が実際値算定器１０および第１の比較器１２からなり、出力側が変換装置１４からなる。更に、この指令量発生器６は、回転数実際値モデル１６、磁束発生電流成分−目標値発生器１８、スリップ補償要素２０、回転数調節器２２および磁束発生電流成分調節器２４を含んでいる。第１の比較器１２の正の入力端には予め定められた回転数目標値ｎsollが入力され、負の入力端には回転数実際値モデル１６により発生され、模擬された回転数実際値ｎistが入力される。
【００２９】
本発明によれば、回転数実際値ｎistが算定された量６８として比較装置６４に供給される。センサ８０は電気機械２の回転数を検出するために設けられている。センサ８０のセンサ信号６６が比較装置６４の入力信号となる。そこではセンサ信号６６が算定された回転数量６８とともに処理される。これは本例では減算により行なわれる。その結果として生じる差量８２が比較器８４により閾値７４と比較される。差量８２が設定された、または設定可能な目標値を上回ると、エラー信号７０を発生する。
【００３０】
比較器１２の出力端における回転数差から、回転数調節器２２により、トルク発生電流成分の指令値ｉqwが形成される。このトルク発生電流指令値成分ｉqwは、一方では回転数実際値モデル１６の正の入力端およびスリップ補償要素２０に供給され、他方では出力側の変換装置１４の第１の入力端に供給される。回転数実際値モデル１６の負の入力端にはトルク発生電流成分の実際値ｉqistが入力される。
【００３１】
回転数実際値モデル１６の正および負の入力端は入力側比較器２６に属し、比較器２６はトルク発生電流成分の指令値ｉqwと実際値ｉqistとの差ｉqaを形成する。これらの電流成分ｉqwおよびｉqistは電動機トルクおよび負荷トルクと等価である。したがって、電流成分差ｉqaはトルク差と等価である。このトルク差は加速トルクに等しい。等価な電流成分差値ｉqaは積分動作調節器２８および比例動作調節器３０に供給される。これらの調節器２８および３０の出力は加算器３２により加算され、加算器３２の出力端には模擬された回転数実際値ｎistが現れる。比例動作調節器３０の使用によって駆動装置の動特性が著しく改善される。更に、この回転数実際値ｎistは他の加算器３４に供給され、この加算器の第２の入力端にはスリップ周波数ｆ2が入力される。この加算器３４の出力端において固定子周波数ｆ1が得られ、この固定子周波数が出力側の変換装置１４に供給される。トルク発生電流成分の実際値ｉqistは、入力側の実際値算定器１０およびこの後段に接続された変換装置３６によりインバータ出力電流ｉRx，ｉSx，ｉTxおよびインバータ弁のスイッチング状態信号ＳR，ＳS，ＳTから発生させられた２つの磁界オリエンテーションの量の１つである。
【００３２】
実際値算定器１０は電力検出部３８および実際値計算装置４０からなる。この電力検出部３８の出力端には、中間回路電圧Ｕdに関連した有効電力Ｐ／Ｕdおよび無効電力Ｐq／Ｕdが生じる。それらから実際値計算装置４０が、電動機２に供給される有効電流ｉWistおよび無効電流ｉBistと，位相角φとを算定する。これらの実際値は計算で求めることができる。有効電流ｉWistおよび無効電流ｉBistの実際値から、固定子巻線の巻線抵抗ＲSおよび漏れＸを考慮した変換を介して、トルク発生電流成分の実際値ｉqistおよび磁束発生電流成分の実際値ｉdistが形成される。磁束発生電流成分の実際値ｉdistは他の比較器４２の負の入力端に供給され、比較器４２の正の入力端には磁束発生電流成分の目標値ｉdsollが入力される。この目標値ｉdsollは出力周波数（固定子周波数）ｆ1の特性を介して導き出される。したがって、形成された固定子周波数ｆ1が、磁束発生電流成分−目標値発生器１８の負荷に依存しない目標値発生器４４に供給され、磁束発生電流成分−目標値発生器１８の出力端には磁束発生電流成分の目標値ｉdsollが生じる。この目標値ｉdsollがさらにスリップ補償要素２０に供給される。目標値ｉdsollと実際値ｉdistとの差から、電流調節器２４により、磁束発生電流成分の指令値ｉdwが発生させられる。
【００３３】
磁界オリエンテーション指令量ｉqwおよびｉdwと、固定子周波数ｆ1とから、変換装置１４により大きさｉwおよび負荷角εwを発生する。大きさｉwおよび負荷角εwは、磁界オリエンテーション電流成分ｉqwおよびｉdwからＫ／Ｐ変換器（直交座標／極座標変換器）４６により得られる。この負荷角εwと固定子周波数ｆ1の積分とから電流ベクトルｉSの電流位相角φiが得られる。この電流位相角φiおよび大きさiwから、指令量系発生器４８により、例えば３相正弦波状指令量信号ｉRw，ｉSw，ｉTwが発生させられる。  
【００３４】
本発明によれば、既存の安全技術に加えて、もしくは安全技術措置として、電気機械の閉ループ制御のための測定値を回転数の推定および制御のために使用することができる。回転数を算定するためのこの種の測定値は、例えば電気機械の電流値および／または電圧値であり、この種の測定値により駆動装置の開ループもしくは閉ループ制御装置系内にモデルを供給することが可能である。この種のモデルは、センサレス動作させられる電気機械においても、磁界オリエンテーション制御により閉ループ制御される電気機械においても使用される。この推定された回転数値の助けによりセンサ信号を監視することができる。このやり方で、センサ電子装置において、もしくはセンサの機械装置においても、カップリング遮断もセンサ異常も検知可能である。駆動装置の開ループもしくは閉ループ制御において既に使用される電気機械モデルの援用によって、特に簡単なやり方でセンサ異常に対する監視を実現することができる。
【００３５】
図２による表示は駆動装置６０を示す。これは電力変換器装置７６および電気機械２を有する。電気機械２の回転数を確認するために、センサ１８（タコメータ）がカップリング７８を介して電気機械２に接続されている。センサ１８はデータ技術的に電力変換器装置７６に接続されていて、電力変換器装置７６へのセンサ信号６６の伝達がおこなわれる。電力変換器装置７６は開ループおよび／または閉ループ制御のための装置７２を有する。この開ループおよび／または閉ループ制御のための装置には実際値ｉr,s,tが伝達される。このために、例えば、電気機械２への給電のために用いられる電力ケーブル８６の電流を測定する変流器が設けられている。電力ケーブル８６が電力変換器装置７６に接続されていて、電力変換器装置は出力部８８を有する。開ループおよび／または閉ループ制御のための装置７２は、磁界オリエンテーション制御のための装置６２を有する。この装置６２において電流実際値９０が処理される。磁界オリエンテーション制御に基づき量６８が算定され、この量６８は比較装置６４によりセンサ信号６６と比較可能である。比較の結果から、センサ１８もしくはカップリング７８の異常が比較により推定できる場合にエラー信号の発生がもたらされる。
【符号の説明】
【００３６】
２          電気機械（多相交流機）
４          インバータ
６          電流指令量発生器
８          電流調節装置
１０        実際値算定器
１２        比較器
１４        変換装置
１６        回転数実際値モデル
１８        センサ
２０        スリップ補償器
２２        回転数調節器
２４        磁束発生電流成分調節器
２６        比較器
２８        積分動作調節器
３０        比例動作調節器
３２        加算器
３４        加算器
３６        変換装置
３８        電力検出部
４０        実際値計算装置
４２        比較器
４４        目標値発生器
４６        Ｋ／Ｐ変換器
４８        指令量系発生器
６０        駆動装置
６２        制御および／または調節のための装置
６４        比較装置
６６        センサ信号
６８        回転数実際値算定量
７０        エラー信号
７２        制御および／または調節のための装置
７４        目標値
７６        電力変換器装置
７８        カップリング
８０        センサ
８２        差量
８４        比較器
８６        電力ケーブル
８８        出力部
９０        電流実際値
【図１】
2010504731.tif 000003
【図２】
2010504731.tif 000004
【国際調査報告】
2010504731.tif 000005
2010504731.tif 000006
2010504731.tif 000007
2010504731.tif 000008
2010504731.tif 000009