(57)【要約】  携帯可能な遠隔制御コンソールが医療室の作業スペース内に存在するか否かを認定することによって、医療機器の意図しない起動を防止するためのネットワークシステム。トランシーバー位置検出器は、遠隔操作コンソールの位置を測定してコンソールが所望の作業スペース内に存在するときはその旨の情報をルーム制御ユニットに送信する。ルーム制御ユニットが作業スペース内の遠隔操作コンソールからの信号を受領して医療機器を制御する。ルーム制御ユニットは、作業スペース内に存在する複数の遠隔操作コンソールの中のどのコンソールが医療機器の作動を許容されるかについても認定することができる。各ルーム制御ユニットは遠隔制御コンソールに存在出力を送信してその使用を可能とする。遠隔制御コンソールは意図しない起動を防止するために方位センサー又は把持検出器を備えることができる。【選択図】図１
2010540074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯可能な無線遠隔操作コンソールを使用して、医療室内に位置する医療機器の意図しない起動を防止するシステムにおいて、前記システムは：
医療ビルの少なくとも２つの医療室内に配置したルーム制御ユニットと；
前記医療室のそれぞれに配置した医療機器と；
少なくとも２つの前記医療室をその内部又は隣に有する医療ビルのビル内の所定位置に配置した複数のトランシーバー位置検出装置と；及び
前記複数のトランシーバー位置検出器に接続され、前記トランシーバー位置検出器からの入力を受信して前記医療ビル内に設置した携帯可能な無線遠隔操作コンソールの位置を測定するグローバルネットワークプロセッサを有するグローバルネットワークとから成り、前記グローバルネットワークプロセッサは前記ルーム制御ユニットに接続されていて、前記携帯可能な無線遠隔操作コンソールの何れかが対応する医療室の中に位置する時は、対応する医療室に位置するのはどのコンソールであるかを表す出力を前記ルーム制御ユニットに送信するようになっており、前記構成において、前記ルーム制御ユニットは対応する部屋の中に位置する医療機器を特定することが可能とされ、対応する部屋の中に位置する前記医療機器は前記コンソールによって制御可能とされ、前記コンソールが医療室内の作業スペースの外に位置することが前記トランシーバー位置検出器によって検出されたときは、前記システムは前記コンソールが前記医療室内の前記医療機器を作動することを防止することを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記トランシーバー位置検出器が発信したＦＲ信号を前記携帯可能な遠隔操作コンソールが受信して受信確認の返信信号を前記トランシーバー位置検出器に発信する請求項１に記載のシステムにおいて；
前記トランシーバー位置検出器は返信信号に応答して無線情報信号を前記グローバルネットワークプロセッサに発信することを特徴とするシステム。
【請求項３】
前記トランシーバー位置検出器は飛行時間アレンジメントを利用して医療ビル内の前記携帯可能な遠隔操作コンソールの各々の位置を測定することを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記携帯可能な遠隔操作コンソールはＲＦ信号を受信するためのＲＦＩＤ素子を有することを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記トランシーバー位置検出器は、前記携帯可能な遠隔操作コンソールが何時各医療室から出入りするかを判定するため医療室の戸口に設置されることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記携帯可能な遠隔操作コンソールは医療室内の医療機器を制御するための無線フットスイッチから構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記フットスイッチコンソールは、フットスイッチコンソールが正しい方位を指向していないときはフットスイッチコンソールの起動を防止する傾斜センサーを有することを特徴路する請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記フットスイッチコンソールは更に加速度計から構成され、この加速度計は、前記フットスイッチコンソールに突然力が加わったとき、所定時間だけ医療機器の起動を防止することを特徴とする請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
前記トランシーバー位置検出器は、医療室内における前記遠隔操作コンソールの位置を測定して前記コンソールが医療室内の保管スペースに位置するときには医療機器の起動を防止するように位置づけられていることを特徴とする請求項１の装置。
【請求項１０】
前記携帯可能な遠隔操作コンソールは把持検出器を有する手持ち式操作コンソールから成り、この把持検出器はコンソールがユーザーに握られていないときにはその作動を防止することを特徴とする請求項１の装置。
【請求項１１】
前記把持検出器はユーサーの手の存在を検出するための誘導センサー、容量センサー及び抵抗センサーのうちの少なくとも１つから成ることを特徴とする請求項１０の装置。
【請求項１２】
前記ルーム制御ユニットは、対応する医療室内に位置する複数の医療機器を無線制御するための可動カートベースのルーム制御ユニットから成ることを特徴とする請求項１の装置。
【請求項１３】
前記可動カートベースのルーム制御ユニットの各々は、前記グローバルネットワークプロセッサと接続してグローバルネットワークが前記医療ビル内のカートベースのルーム制御ユニットの各々をモニターすることができるように前記トランシーバー位置検出器と相互作用するカート送信機を含むことを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記グローバルネットワークは、医療ビル内のカートベースのルーム制御ユニットと、前記携帯可能な遠隔操作コンソールの各々の位置を表示するディスプレイモニターを有することを特徴とする請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記グローバルネットワークは、前記医療室内に位置する複数の前記携帯可能な遠隔操作コンソールを特定したとき、前記グローバルネットワークプロセッサが前記ルーム制御ユニットに出力を提供して前記治療室内の作業スペース内に位置する前記携帯可能な無線遠隔操作コンソールの１つが前記医療機器の少なくとも１つを単独かつ排他的に制御するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項１６】
前記グローバルネットワークが前記医療室内に位置する前記携帯可能な無線遠隔操作コンソールの複数を特定したとき、前記グローバルネットワークプロセッサは前記ルーム制御ユニットに出力を提供して前記治療室内の前記携帯可能な無線遠隔操作コンソールの１つが前記医療機器の少なくとも最初の１つを単独かつ排他的に制御し、前記治療室内の作業スペース内に位置する二番目のコンソールが前記医療機器の少なくとも二番目の１つを単独かつ排他的に制御するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項１７】
医療機器の携帯可能な無線遠隔操作コンソールを使用して、医療室内に位置する医療機器の意図しない起動を防止するシステムにおいて、前記システムは：
医療室内に配置したルーム制御ユニットと；
前記ルーム制御ユニットによって制御される前記医療室内に位置する医療機器と；そして
前記ルーム制御ユニットに連絡して前記医療機器を操作する携帯可能な無線遠隔操作コンソールとから成り、前記構成において、前記ルーム制御ユニットは存在出力を前記携帯可能な無線遠隔操作コンソールに送信してそのコンソールが前記医療機器を制御可能とし、存在出力が前記コンソールによって受信されなかったときは、前記コンソールが前記医療機器を制御不能とすることを特徴とするシステム。
【請求項１８】
前記存在出力は赤外線ビームから成ることを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記存在出力は紫外線ビームから成ることを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
【請求項２０】
携帯可能な無線遠隔操作コンソールを使用して、医療機器の意図しない起動を防止するシステムにおいて、前記システムは：
医療室内に配置したルーム制御ユニットと；
前記ルーム制御ユニットによって制御される前記医療室内に位置する医療機器からなり、そして
携帯可能な無線遠隔操作コンソールは、自らにとって不適切な外部条件が検出されたときはその作動を停止させるための装置を有することを特徴とするシステム。
【請求項２１】
前記携帯可能な無線遠隔操作コンソールは無線フットスイッチコンソールから成り、前記装置は、前記コンソールが実質的に水平でないとき前記フットスイッチコンソールの作動を防止する傾斜センサー、或いは前記フットスイッチコンソールの下方に床又は平坦面が検出されなかったときは前記フットスイッチコンソールの作動を防止するフロアセンサーの少なくとも１つから成ることを特徴とする請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
前記携帯可能な無線遠隔操作コンソールは、手持ち式遠隔操作コンソールから成り、前記装置は前記フットスイッチコンソールに突然力が加わったときは医療機器が所定の時間起動することを防止する加速度計、或いは前記手持ち式操作コンソールを保持しているユーザーの手の存在が検出されなかったときは前記手持ち式操作コンソールの作動を防止する把持センサーの少なくとも１つから成ることを特徴とする請求項２０に記載のシステム。
【請求項２３】
医療機器の携帯可能な無線遠隔操作コンソールを使用して、医療機器の意図しない起動を防止するシステムおいて、前記システムは：
医療室内に配置したルーム制御ユニットと；
前記ルーム制御ユニットによって制御される前記医療室内に位置する医療機器と；そして
前記ルーム制御ユニットに連絡して前記医療機器を操作する複数の携帯可能な無線遠隔操作コンソールとから成り、前記構成において、前記医療室内に位置する他方の遠隔操作コンソールよりも大きな信号強度又はユニークな識別信号を有する前記携帯可能な無線遠隔操作コンソールの１つは前記医療機器の少なくとも１つを単独かつ排他的に制御することを特徴とするシステム。
【請求項２４】
各携帯可能な無線遠隔操作コンソールは、医療室内に位置する携帯可能な無線遠隔操作コンソールの制御値に依存して１つ目のコンソールが医療室内の少なくとも１つの医療機器を単独且つ排他的に制御することができ、そして２つ目のコンソールが２つ目の医療機器を単独且つ排他的に制御することができるよう階層内に定義された所定制御値を提供するユニークな識別信号を有することを特徴とする請求項２３に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遠隔操作コンソールが医療室の所望の作業位置に位置しているか否かを判定し、そして／または、遠隔操作コンソールが使用時の正しい方位を指向しているか否かを検出することによって医療機器の意図しない起動を防止することを目的とした、携帯可能な無線遠隔操作コンソールを使用して医療機器の意図しない起動を防止するシステムに関する。
【０００２】
関連出願への相互参照
本発明は、その全文を参照することによって本発明と一体をなす２００７年９月２６日出願に係る米国仮出願番号第６０／９９５，３３０号の利益を主張して出願されたものである。
【０００３】
外科手術室において医療機器を操作するための無線遠隔操作装置又はコンソールには、電気コードを備えた有線遠隔操作装置に特有の物理的制約を除去する利点がある。従来は制御されるべきセントラルコントローラ又は医療機器からの有線遠隔操作装置の作動距離がコードの存在で制約を受けていた。コードを除去したことにより外科手術室などの作業領域へのアクセス性が改善される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、無線遠隔操作コンソールは手術室内の典型的な作業スペースから遠く離れた所に位置する医療機器をある条件下で起動することが可能である。この状態が起こり得るのは、医療機器用の中央操作ユニットを操作する無線遠隔操作コンソールがまだ無線が届く範囲内の作業スペース（例：部屋）の外に運び出されたときである。無線が届く範囲内であるから操作ユニットとの連絡はまだ可能である。例えば、手術室で使用する無線フットスイッチコンソールは手術室の外に運び出された後もまだ依然として室内の外科用装置や他の医療機器を起動することが可能である。
【０００５】
従って、本発明は遠隔制御コンソールが所望の作業スペース内にあるときだけ中央制御ユニットを作動することができるようにしたアレンジメントを含んでいる。更に、本発明は、異なる作動スペースに位置する異なる中央制御ユニットと交信することを防止する。最後に、本発明の他の実施例に係る遠隔制御コンソールは、内科や外科用手術機器を制御するために正しい方位を指向しているか、或いはその使用者によって把持されているかのいずれかでなければならない。
【０００６】
本発明は、遠隔操作コンソールが医療室の所望の作業位置に位置しているか否かを判定し、そして／または、遠隔操作コンソールが使用時の正しい方位を指向しているか否かを検出することによって医療機器の意図しない起動を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、携帯可能な無線遠隔操作コンソールを使用して、医療室内に位置する医療機器の意図しない起動を防止するシステムにおいて、前記システムは：
医療ビルの少なくとも２つの医療室内に配置したルーム制御ユニットと；
前記医療室のそれぞれに配置した医療機器と；
少なくとも２つの前記医療室をその内部又は隣に有する医療ビルのビル内の所定位置に配置した複数のトランシーバー位置検出装置と；及び
前記複数のトランシーバー位置検出器に接続され、前記トランシーバー位置検出器からの入力を受信して前記医療ビル内に設置した携帯可能な無線遠隔操作コンソールの位置を測定するグローバルネットワークプロセッサを有するグローバルネットワークとから成り、前記グローバルネットワークプロセッサは前記ルーム制御ユニットに接続されていて、前記携帯可能な無線遠隔操作コンソールの何れかが対応する医療室の中に位置する時は、対応する医療室に位置するのはどのコンソールであるかを表す出力を前記ルーム制御ユニットに送信するようになっており、前記構成において、前記ルーム制御ユニットは対応する部屋の中に位置する医療機器を特定することが可能とされ、対応する部屋の中に位置する前記医療機器は前記コンソールによって制御可能とされ、前記コンソールが医療室内の作業スペースの外に位置することが前記トランシーバー位置検出器によって検出されたときは、前記システムは前記コンソールが前記医療室内の前記医療機器を作動することを防止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、遠隔操作コンソールが医療室の所望の作業位置に位置しているか否かを判定し、そして／または、遠隔操作コンソールが使用時の正しい方位を指向しているか否かを検出することによって、医療機器の意図しない起動を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の１実施例に係るグローバルネットワークシステムのブロック図で、携帯可能な無線遠隔操作コンソールを検出してグローバルネットワークプロセッサに出力を低供するためのトランシーバー位置検出器を有する。（実施例）
【図２】本発明の他の実施例に係る医療ビルの部分的ダイアグラムを示す図で、そこには医療室内のシステムの配置が示されており、遠隔操作コンソールを検出するためのトランシーバー位置検出器を有する。（実施例）
【図３】本発明の他の実施例に係る医療ビルの部分的ダイアグラムを示す図で、そこには医療室内のシステムの配置が示されており、遠隔操作コンソールを検出するためのトランシーバー位置検出器が前記医療室の入口に設置されている。（実施例）
【図４】本発明の他の実施例に係るルーム制御ユニットと携帯可能な無線遠隔操作コンソールを示す図である。（実施例）
【図５】本発明の他の実施例に係る無線フットスイッチ遠隔操作コンソールを示す図である。（実施例）
【図６】本発明の他の実施例に係る無線手持ち式操作コンソールを示す図である。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
携帯可能な無線遠隔操作コンソールを使用して医療機器の意図しない起動を防止するシステムは、携帯可能な遠隔操作コンソールの位置を検出するため医療ビルの室内に配置したトランシーバー位置検出装置を有する。グローバルネットワークは、携帯可能な遠隔操作コンソールの位置情報を受領する。携帯可能な遠隔操作コンソールの所在が医療室内の作業スペース内でトランシーバー位置検出装置によって検知されなかったときは、グローバルネットワークは上記遠隔操作コンソールが医療室内のいずれかの医療機器を作動させるためにルーム制御ユニットと交信することを防止する。本発明の１実施例では、前記遠隔操作コンソールはフットスイッチコンソールである。このフットスイッチコンソールは、自らが床に対して正しい方位を指向していないときは、医療機器に対する制御ユニットの制御を不可能にする。他の実施例では、遠隔制御コンソールは手持ち式コンソールである。この手持ち式コンソールは、コンソールの把持が検知されなかったときは、医療機器に対する制御を不可能とされる。他の実施例では、遠隔操作コンソールとルーム制御ユニットの両者の位置がグローバルネットワークによって測定され、モニターに表示される。マルチプル遠隔操作コンソールを提供する他の実施例では、最大の信号強度又は特殊な信号コードを有するコンソールが他の全ての遠隔操作コンソールに優先して、医療室内の少なくとも１つの医療機器を制御することを許される唯一のコンソールとなる。
【００１１】
本発明の１つ又はそれ以上の実施例を次に例示するが、それらは本発明を添付図面に示された具体的実施例に限定するものと解釈してはならない。図中、同様な符号は同様な要素を表す。
【実施例】
【００１２】
図１は本発明の１実施例に係るグローバルネットワークシステム８のブロック図である。複数の携帯可能な無線遠隔操作コンソール１０が医療室内の複数の医療機器を制御するために提供されている。このコンソール１０の存在を検出するため複数のトランシーバー位置検出器１２が所定位置に配置されている。この検出器１２からの出力を受信するためグローバルネットワークプロセッサ１４が提供されている。医療室内の医療機器を制御するための複数のルーム制御ユニット１６はネットワークプロセッサ１４からの出力を受信する。各制御ユニット１６は移動可能なカートベースユニット、或いは室内に永久に位置する固定制御ユニットでもよい。グローバルネットワークプロセッサ１４に接続されたディスプレイモニター１８は、図２及び図３を参照しつつ後述するように、各種携帯可能な制御コンソール１０の状態又は位置を表示することができる。
【００１３】
図２の実施例は玄関２２と複数の個室２４を有する医療ビルの部分的ダイアグラムとして示されている。各個室２４はストレージクローゼット２６とエントリードア３０を有する。図２に示すように、位置検出器１２は玄関２２や治療室２４や個室２４内のクローゼット２６、或いは医療ビル内のあらゆる場所に選択的に設置されている。任意に選択した個室２４には単数又は複数の医療機器２８が設置されている。前記医療機器２８は、エンドスコープを介して光を伝送する高輝度光源と、エンドスコープ用カメラヘッドと、注入器と、電気焼灼器と、体の組織をカットしたりシェープしたりする各種パワーツールと、前記以外の外科又は内科用機器を含むことができる。
【００１４】
実施に際しては、図１のネットワークシステム８のための図２の実施例では、携帯可能な遠隔操作コンソール１０の存在／位置を検出するためのトランシーバー位置検出器１２を用いる。トランシーバー位置検出器１２は遠隔制御コンソール１０の位置を検出するため飛行時間（ｔｉｍｅ−ｏｆ−ｆｌｉｇｈｔ）アレンジメントに依存している。本発明の１実施例では、飛行時間の無線位置検出システムは、参照することで本願と一体をなす米国特許第５，６６１，４９０号開示のシステムと同じものである。他の実施例では、各携帯可能な無線操作コンソール１０は位置検出器１２から出力を受信して当該検出器１２に飛行時間の出力信号を送り返すトランシーバー等の受信機を有する。位置検出器１２は無線飛行時間の情報信号、即ち出力をグローバルネットワークプロセッサ１４に送信する。単数又は複数の位置検出器１２が同じ携帯可能な遠隔操作コンソール１０を検出することができる。１つの位置検出器１２が複数の携帯可能な遠隔操作コンソール１０を検出することもできる。
【００１５】
グローバルネットワークプロセッサ１４は位置検出器１２から提供された飛行時間の出力を無線情報信号として保有する。グローバルネットワークプロセッサ１４は医療ビル２０内の位置検出器１２の所定位置と医療ビル２０内の壁／部屋の位置に関するマップデーターを保有する。従って、グローバルネットワークプロセッサ１４は医療ビル２０内で検出した携帯可能な遠隔操作コンソール１０のそれぞれの位置を計算する。
【００１６】
コンソール１０の位置を測定した後、グローバルネットワークプロセッサ１４はルーム制御ユニット１６にデーター又は情報を送信する。このデーターは特定の遠隔操作コンソール１０がそれぞれの作業スペースに存在するか否か（存在／不在）を示す。このデーターは特定のルーム操作ユニット１６用の作業スペース内に存在する特定の携帯可能な遠隔操作コンソール１０からの入力だけをルーム制御ユニット１６が認識して反応することを可能にする。所望の作業スペース内に存在にないその他の遠隔制御ユニットコンソール１０は特定のルーム操作ユニット１６を制御することができない。各ルーム操作ユニット１６はどの遠隔操作コンソール１０が制御信号を送信可能とされるか、そしてどの医療機器２８が当該遠隔操作コンソールによって作動可能とされるかを表すことができる。
【００１７】
本発明の１実施例では、遠隔操作コンソール１０がクローゼット２６の棚に収納されているとき、グローバルネットワークプロセッサ１４はコンソールの位置を測定してその収納されているコンソールが使用を意図されているものではないことを認定し、そのコンソールからの受信入力を無視するよう対応ルーム操作ユニット１６に通知する。
【００１８】
本発明の１実施例では、グローバルネットワークシステム８は各携帯可能な遠隔制御コンソール１０に対する優先制御データーを格納することができる。従って、医療室２４の作業スペース内に複数の携帯可能な遠隔操作コンソール１８が存在するときは、ネットワークプロセッサ１４はどの遠隔操作コンソール１０がどの医療機器２８を作動させることを許容されるかを表す信号をルーム制御ユニット１６に送ることができる。また、本発明の１実施例では、単一の携帯可能な遠隔操作コンソール１０が医療室２４内の全ての医療機器２８を単一且つ普遍的に制御することができる。本発明の他の実施例では、作業スペース内の単一の携帯可能な遠隔操作コンソール１０が単一の医療機器２８を単一且つ普遍的に制御することができ、そして作業スペース内の２番目の携帯可能な遠隔操作コンソール１０が２番目の医療機器２８を単一且つ普遍的に制御することができる。
【００１９】
本発明の他の実施例では、それぞれの医療室２４内の各遠隔制御コンソール１０に対するグローバルネットワークシステム８からの識別データーを格納又は受領する。グローバルネットワーク又はルーム制御ユニット１６は作動スペース内のどのコンソール１０が医療室２４内の選択した医療機器２８を単独且つ排他的に制御すべきかを認定するために各遠隔操作コンソールのための値の階層をその中に格納することができる。本発明の他の実施例では、ルーム制御ユニット１６は作業スペース内の各携帯可能な遠隔制御コンソール１０の信号強度を測定し、最大の信号強度を有する遠隔操作コンソール１０によって単数又は複数の医療機器２８を単独且つ排他的に制御することを許容する。本発明の他の実施例では、治療室２４の作業スペース内にある複数の携帯可能な遠隔制御コンソール１０は同じ医療機器２８を制御することができる。本発明の他の実施例では、医療室２４の作業スペース内にある複数の携帯可能な遠隔制御コンソール１０の中の１つは医療室内の全ての医療機器に対して単独且つ排他的に制御することができる。
【００２０】
図３はトランシーバー位置検出器１２が医療室２４のドア３０の入口又はその周辺に主として取り付けられていることを除けば上記した図２と同様の実施例である。選択したクローゼット２６のために何時遠隔制御コンソール１０がそこに設置されるかを認定するトランシーバー位置検出器１２が提供される。
【００２１】
図３の実施例では、各トランシーバー位置検出器１２は携帯可能な遠隔制御コンソール１０が医療室２４に搬入・搬出されるときにその存在や動きの方向をおおよそ検出するために使用される。本発明の１実施例では、トランシーバー位置検出器１２は各ドア３０又はその周辺に取り付けられている。各トランシーバー位置検出器１２は無線周波数を出力する無線周波数送信機と受信機／検出器の双方を有している。出力無線周波数は各携帯可能な遠隔制御コンソール１０内に位置するＲＦＩＤチップによって受信される。無線周波数を受信したＲＦＩＤチップは、今度はドア３０から搬入又は搬出される特定の携帯可能な遠隔制御コンソール１０を識別する返信信号を位置検出器１２に出力する。すると、トランシーバー位置検出器１２は検出した携帯可能な遠隔制御コンソール１０に関するデーターを含む出力をグローバルネットワークプロセッサ１４に提供する。この段階から後は、第３図の実施例は、上述した図２の実施例と全く同様に作用する。グローバルネットワークプロセッサ１４は対応する医療室２４の作業スペース内にある特定の遠隔制御コンソール１０の存在を特定のルーム制御ユニット１６に通知する。
【００２２】
図２及び図３の実施例のもの以外のタイプのトランシーバー位置検出器１２も本発明は考慮の対象とする。図１に示すブロック図は、グローバルネットワークプロセッサ１４と、トランシーバー位置検出器１４及びルーム制御ユニット１６両者の間の接続を定義する線を示している。本発明のいくつかの実施例では、ネットワークプロセッサ１４はトランシーバー位置検出器１２やルーム制御ユニット１６と無線で接続している。本発明の他の実施例における接続は有線接続である。
【００２３】
図４が示す本発明の実施例では、携帯可能な遠隔制御コンソール１０は携帯可能な無線遠隔制御フットスイッチコンソールから成っている。フットスイッチコンソール１０は共有する米国特許出願第１０／６０７８１０号に開示されたフットスイッチコンソールのバリエーションである。この開示はその全文を参照することによってこの出願と一体をなしている。フットスイッチコンソール１０は図４の波線で示す有効化受信器を有している。図４のルーム制御ユニット１６は波線で示す存在送信器３４を有している。この存在送信器３４は制御ユニット存在出力を送信する。
【００２４】
実施に際しては、ルーム制御ユニット１６は有効化受信器３２によって検出される存在出力を提供する。フットスイッチコンソール１０の有効化受信器３２は存在出力３６を検出する。意図しない起動を防ぐために、フットスイッチコンソール１０は、存在出力３６が検出されたときは、単に医療機器制御信号をルーム制御ユニット１６に送信する。従って、フットスイッチコンソール１０は、ルーム制御ユニット１６からの存在出力３６が検出されない限り、いかなる医療機器に対する制御も不可能とされる。
【００２５】
本発明の１実施例では、存在送信器３４は赤外線ビーム３６を出力する赤外線送信器３６である。有効化受信器３２は赤外線ビームを検出するための赤外線受信器である。この実施例では、対応するフットスイッチコンソール１０の作動を可能とするためには、赤外線受信器３２は赤外線ビーム３６を検出しなければならない。
【００２６】
本発明の他の実施例では、存在送信器３４は超音波振振動子である。この超音波振振動子は人に聞こえる領域より高い超音波の出力３６を提供する超音波振振動子である。有効化受信器３２は超音波出力３６を検出するための超音波検出器である。この実施例では、超音波検出器３２は対応するフットスイッチコンソール１０の作動を可能とするための超音波出力３６を検出する。超音波出力３６の不在検出によって、フットスイッチコンソール１０は無効化されて医療室内の医療機器２８を制御することができない。
【００２７】
本発明の他の実施例では、ルーム制御ユニット１６は、有効化受信器３２を有する複数のフットスイッチコンソール１０と有効化受信器を有する手持ち式持ち運び可能な遠隔制御コンソール１０に存在信号を提供することができる。ルーム制御ユニット１６はフットスイッチコンソール１０又は医療室２４内の手持ち式持ち運び可能な遠隔制御コンソール１０から受信した最大出力信号強度に基づいて医療機器２８を制御することができる。本発明の他の実施例では、ルーム制御ユニット１６は作業室内の特定のコンソール１０を選定して入力を提供する。そして格納された階層情報に基づいてコンソール１０の中の１つが、単数又は複数の医療機器を単独且つ排他的に制御できるようにする。更に、上述したように、選択されたコンソール１０は単独且つ排他的制御、又は所定の共有制御を提供することができる。
【００２８】
図５は持ち運び可能な無線遠隔制御コンソール１０の他の実施例を示す。この実施例では、フットスイッチコンソール１０は医療機器２８の意図しない起動を防止する機能を有している。より具体的には、フットスイッチコンソール１０は図５の波線で示した傾斜センサー４０を有する。この傾斜センサー４０は、医療室２４の床面の使用位置に対応してコンソール１０がほぼ水平位置を指向していないときにその状態を検出する。フットスイッチコンソール１０が正しい方位を指向していない（例えば、ユーザーによってほぼ縦向きに搬出されようとしているか、或いは初めから水平でない状態で保管されている場合）と、チルトセンサ４０が認定したときは、フットスイッチコンソール１０はルーム制御ユニット１６に対する医療機器制御信号の送信が不可能となる。従って、フットスイッチコンソール１０は正しい方位を指向している時以外には医療室２４内の医療機器を制御することができない。
【００２９】
図５に示された本発明の他の実施例はフットスイッチコンソール１０に内蔵された加速度計４２（図５の波線）を有する。この実施例では、突然の加速又は減速力を加速度計４２が検出する。加速又は減速力を検出した後、加速度計４２はフットスイッチコンソール１０が所定時間だけルーム制御ユニット１６に信号を送信することを防止する。使用中にユーザーが携帯可能なフットスイッチコンソール１０を落とした場合にはコンソールが向いている方位に関係なく床にぶつかる衝撃力によって所定時間だけコンソールは無効化される。従って、加速度計４２は医療機器２８の意図しない起動を防止することができる。
【００３０】
本発明の他の実施例は図５に波線で示すフロアセンサー４４を有する。このセンサー４４はフットスイッチコンソール１０がほぼ平坦な水平面に置かれていることを検知する。本発明の１実施例では、フロアセンサー４４はフットスイッチコンソール体の重量によって起動する機械的スイッチである。他の実施例では、フットスイッチコンソール１０のフロアセンサー４４は光源と光センサーである。この実施例では、反射光を検出することによってフットスイッチコンソール１０の下面が床面に隣接していることを認定する。更に他の実施例では、フロアセンサー４４は音響センサーである。この音響センサーは音響波を出力し、床面に当たって反射するその波を検知することによってフットスイッチコンソール１０の下面が床面に隣接していることを認定する。全ての実施例において、フットスイッチコンソール１０が平坦な床面上に正し方位を指向して置かれていない限り、フロアセンサー４４はフットスイッチコンソール１０が医療機器２８を制御することを防止する。
【００３１】
図４及び図５の実施例はフットスイッチコンソール１０を提供しているが、例えば、図６に示すような携帯可能な無線手持ち式遠隔制御コンソールのような他のタイプの携帯可能な遠隔制御コンソールも考慮の対象とすることができる。
【００３２】
図６の実施例では、手持ち式遠隔制御コンソール１０は波線で示す把持検知器４６を有する。把持検知器４６は手持ち式遠隔制御コンソール１０の把持の有無又は遠隔制御コンソール１０を保持するユーザーの手の有無を検出する。本発明の１実施例では、把持検知器４６は、ユーザーが手持ち式コンソール１０を把持することによってそのコンソール１０に加わる圧力を検知する単数又は複数の圧力センサーを有する。他の実施例では、把持検知器４６は、ユーザーの手の存在によって引き起こされる電磁場のインピーダンス変化を検知する単数又は複数の容量センサー、誘導センサー又は抵抗センサーを有する。その他既知の検知アレンジメントも考慮の対象とされる。
【００３３】
他の実施例では、各ルーム制御ユニット１６は、複数の医療室２４の間を移動することができるように可動カート上に設置されている。カートをベースとした各ルーム制御ユニット１６はカートトランシーバーを有する。このカートトランシーバーはトランシーバー位置検知器１２と交互作用してグローバルネットワークプロセッサ１４がカートをベースとしたルーム制御ユニットの位置を表示できるようにする。ディスプレイモニター１８はカートをベースとした各ルーム制御ユニット１６、そして／または、携帯可能な各遠隔制御コンソール１０の位置を選択的に表示する。
【００３４】
以上、本発明を具体的実施例の形で説明してきたが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、実施に際しては添付クレームの精神と範囲内で種々変更又は改変することができることを理解すべきである。従って、明細書及び図面はそれに限定するのではなく、むしろ例示的なものとして理解されるべきである。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
この発明は、遠隔操作コンソールが使用時の正しい方位を指向しているか否かを検出することによって医療機器の意図しない起動を防止することを目的としたものであり、医療機器に限定されず、他の産業機器の意図しない起動の防止にも適用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
８  グローバルネットワークシステム
１０  携帯可能な無線遠隔操作コンソール
１２  トランシーバー位置検出器
１４  グローバルネットワークプロセッサ
１６  ルーム制御ユニット
１８  ディスプレイモニター
２０  医療ビル
２２  玄関
２４  個室
２６  ストレージクローゼット
２８  医療機器
３０  エントリードア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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