(57)【要約】  器具（２０）は、患者の胃腸管（４０）内で使用するように構成されており、可膨張デバイス（２２）であって当該可膨張デバイス（２２）よりも近位側の圧力と当該可膨張デバイス（２２）よりも遠位側の圧力との差に応じて、胃腸管（４０）を通って治療部位まで移動されるように構成された可膨張デバイス（２２）を有する。光学システム（２４）は、可膨張デバイス（２２）に結合され、胃腸管（４０）を撮像するように構成されている。作業チャネル（３２）は、可膨張デバイス（２２）に結合され、当該作業チャネルでチャネルルーメンを形成するように形付けられており、患者の外部から治療部位へのアクセスを提供する。ツール（３４）は、チャネルルーメンを通過しかつ作業チャネル（３２）の先端部から現れるように構成されている。ツール（３４）は、患者の外部からのツール（３４）の操縦を容易にするツール操縦機構（４４）を備える。また、他の実施形態は、記載されている。
2010516325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の胃腸管で使用するための器具であって、
可膨張デバイスであって、当該可膨張デバイスよりも近位側の流体圧力と当該可膨張デバイスよりも遠位側の流体圧力との差に応じて、前記胃腸管を通って治療部位まで移動されるように構成された可膨張デバイスと、
前記可膨張デバイスに結合され、前記胃腸管を撮像するように構成された光学システムと、
前記可膨張デバイスに結合された作業チャネルであって、当該作業チャネル内にチャネルルーメンを形成して患者の外部から前記治療部位へのアクセスを形成するように形付けられた作業チャネルと、
前記チャネルルーメンを通過して前記作業チャネルの遠位部から現れるように構成されたツールであって、当該ツールが、患者の外部からの当該ツールの操縦を容易にするツール操縦機構を備えるツールと、
を備えることを特徴とする器具。
【請求項２】
前記ツールは、生検ツールを備えることを特徴とする請求項１に記載の器具。
【請求項３】
前記ツールは、治療ツールを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の器具。
【請求項４】
ツールであって患者の外部からの当該ツールの操縦を容易にするツール操縦機構を有するツールと共に使用するための器具であって、当該器具は、患者の胃腸管内で使用するように構成され、
可膨張デバイスであって、当該可膨張デバイスよりも近位側の流体圧力と当該可膨張デバイスよりも遠位側の流体圧力との差に応じて、前記胃腸管を通って治療部位まで移動されるように構成された可膨張デバイスと、
前記可膨張デバイスに結合され、前記胃腸管を撮像するように構成された光学システムと、
前記可膨張デバイスに結合された作業チャネルであって、当該作業チャネルを通って前記ツールが通過するためのチャネルルーメンを形成するように形付けられた作業チャネルと、
を備えることを特徴とする器具。
【請求項５】
ツールであって患者の外部からの当該ツールの操縦を容易にするツール操縦機構を有するツールと共に使用するための器具であって、当該器具は、患者の胃腸管内で使用するように構成され、
前記胃腸管を通って治療部位まで移動されるように構成されたデバイスと、
前記デバイスに結合された作業チャネルであって、当該作業チャネルを通って前記ツールが通過するためのチャネルルーメンを形成するように形付けられた作業チャネルと、
を備えることを特徴とするツール。
【請求項６】
作業チャネルを有する内視鏡を制御する方法であって、
患者の内腔に前記内視鏡を配置する工程と、
前記作業チャネルを通して内視鏡ツールを前進させる工程と、
前記内視鏡ツールの操縦機能を用いて前記内視鏡を制御する工程と、
を備える方法。
【請求項７】
前記内視鏡を制御する工程は、前記内視鏡ツールの前記操縦機能を用いて前記内視鏡の先端部を傾ける工程を備えることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記内視鏡ツールの前記操縦機能を用いる工程は、内視鏡の遠位側の運動が少なくとも部分的に妨害されていると判断する工程と、前記内視鏡ツールの前記操縦機能を用いて前記内視鏡の遠位側の運動を復帰させる工程と、を備えることを特徴とする請求項６または７に記載の方法。
【請求項９】
作業チャネルを有する内視鏡を前進させる方法であって、
患者の内腔に前記内視鏡を配置する工程と、
前記作業チャネルを通して内視鏡ツールを前進させる工程と、
前記内視鏡ツールの剛性を用いて前記内視鏡の前進を容易にする工程と、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記内視鏡は、可膨張デバイスを備え、
内腔に前記内視鏡を配置する工程は、前記可膨張デバイスの外面に圧力を供給することによって前記内腔を通して前記内視鏡を前進させる工程を備えることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記内視鏡ツールの剛性を用いる工程は、前記内視鏡の遠位側の運動が少なくとも部分的に妨害されているか判断する工程と、前記内視鏡ツールを押すことによって前記内視鏡の遠位側の運動を復帰させる工程と、を備えることを特徴とする請求項９または１０に記載の方法。
【請求項１２】
作業チャネルを有する内視鏡を通過する内視鏡ツールを使用する方法であって、
患者の胃腸管に前記内視鏡を配置する工程と、
前記作業チャネルを通って前記内視鏡ツールを前進させて前記内視鏡の先端部から外に出す工程と、
前記内視鏡の先端部を操縦することなく前記内視鏡ツールを操縦する工程と、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項１３】
作業チャネル及び全方向性の光学システムを有するガイドを通過するツールを使用する方法であって、
前記ガイドを患者の身体内に配置する工程と、
前記作業チャネルを通って前記ツールを前進させて前記ガイドの先端部から外に出す工程と、
全方向性の前記光学システムを用いて前記ツールを観察しながら前記ガイドの先端部の操縦に独立して前記ツールを操縦する工程と、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項１４】
前記ガイドは、腹腔鏡を含み、
前記ガイドを配置する工程は、腹腔鏡を患者の身体内に配置する工程を備えることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記ガイドは、患者の気道内で操作するように構成されたガイドを含み、
前記ガイドを配置する工程は、前記ガイドを気道内に配置する工程を備えることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記ガイドは、内視鏡を含み、
前記ガイドを配置する工程は、内視鏡を患者の身体内に配置する工程を備えることを特徴とする請求項１３から１５のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本願は、「結腸内視術のための診断用または治療用ツール」と題された２００７年１月１７日に出願されたCabiri等の米国仮特許出願第６０／８８１０３６号の利益を主張し、これが参考として本願に組み込まれる。
【０００２】
本願の技術分野
本願は、全体的に内視鏡ツール、具体的には胃腸（ＧＩ）管に使用するのに適した治療用及び診断用ツールに関する。
【背景技術】
【０００３】
医療画像を生成し、胃腸（ＧＩ）管のような身体の内腔からサンプルを取得する多くの撮像・生検技術が知られている。例えば、内視鏡術は、組織を観察、撮像し、病巣から標本を取得するために広く使用されている。結腸を検査する従来の方法において、例えば結腸鏡は、結腸に手作業で挿入、操作され、結腸の一部またはすべてを観察することを可能とする。組織を生検することが望ましい場合、生検ツールは、結腸鏡の作業チャネルを通って結腸鏡の先端部から出て結腸鏡の撮像システムの観察領域に現れるまで前進される。結腸鏡の先端部は、生検ツールが適切に位置付けられて組織が摘出されることを可能とするまで内科医によって回転される。そして、摘出された組織は、実験室での分析に送られる。
【０００４】
Cabiri等の特許文献１は、本特許出願の指定代理人に委任され、参考として本願に組み込まれており、生物学的適合流体の圧力源と共に使用する器具を記載しており、器具は、身体の内腔の基端開口部を介して挿入されるように構成された細長いキャリアと、キャリアの先端部分に結合されたピストンヘッドと、を有する。ピストンヘッドは、キャリアが内腔内に挿入された後に内腔の壁部と共に圧力封止を形成するように構成されている。ピストンヘッドは、流体圧力源からの圧力に応じて身体の内腔を通って遠位に前進される。器具は、ピストンヘッドよりも遠位にある内腔内の位置から内腔外へ流体の通過を容易にすることによって、ピストンヘッドの遠位への前進を容易にするように構成されている。器具は、先端部分の近傍においてキャリアに結合された光学システムをさらに有し、光学システムは、先端部及び基端部を有する。光学システムは、光学システムの基端部に位置付けられた画像センサと、先端部及び基端部を有する光学部材であって少なくとも湾曲した先端部分において側面を形成するように形付けられ、全方向性の側方観察をもたらす光学部材と、光学部材の先端部に結合された凸状ミラーと、を有し、光学部材及びミラーは、それぞれ共通回転軸回りの回転形状(rotational shape)を有する。所定の形態において、十分な量の圧力による力は、細長いキャリア及びツールに沿ったピストンヘッドの遠位への運動をもたらす。ツールは、画像デバイス、生検デバイス、または身体の内腔で使用される他の器具を備えてもよい。
【０００５】
Daniels等の特許文献２は、参考として本願に組み込まれ、組織を診断し、インターベンション手術を実行するためのカテーテルを記載している。カテーテルは、細長いカテーテルシャフトと、カテーテルシャフトを通って延在する光学ファイバと、を有する。光学ファイバは、カテーテルの先端部に位置する組織に光を伝達し、かつスペクトル診断システムを用いた分析のために組織からの反射光を伝達させ、インターベンション手術が組織で行われているか判断する。インターベンションデバイスは、カテーテルの先端部に位置しており、インターベンション手術を組織において行うためにスペクトル診断システムによって診断される組織に係合する。組織を撮像及び組織におけるインターベンション手術を実行するための組立体は、内視鏡に挿入可能なカテーテルと組み合わされる内視鏡を有する。内視鏡に挿入可能なカテーテルは、内視鏡の先端部に位置する組織構造を撮像するための超音波撮像デバイスを有し、組織構造の浸透深さが表示されることを可能とする。内視鏡に挿入可能なカテーテルは、超音波撮像デバイスによって撮像された組織構造と係合するための内視鏡に挿入可能なインターベンションデバイスを有する。
【０００６】
以下の参考文献は、例であり、本願に参考として組み込まれ、これら参考文献は、Friendの特許文献３、Galの特許文献４〜６、Gobelの特許文献７、Galの特許文献８〜特許文献１２、Gobelの特許文献１３、Wallersteinの特許文献１４、Wendlandtの特許文献１５、Kuriyamaの特許文献１６、１７、Gobelの特許文献１８、Kimuraの特許文献１９、Hamiltonの特許文献２０、Voloshinの特許文献２１、Pooleの特許文献２２、Araiの特許文献２３、Dubucの特許文献２４、Iddanの特許文献２５、Galの特許文献２６、Rosendahlの特許文献２７、Ohshiroの特許文献２８、Utsugiの特許文献２９、Frazerの特許文献３０、Boretosの特許文献３１、Cojanの特許文献３２、Lyddy, Jr.の特許文献３３、Krauterの特許文献３４、Chibaの特許文献３５、Bobの特許文献３６、Grundfestの特許文献３７、Powellの特許文献３８、Jamiesonの特許文献３９、Grundfestの特許文献４０、Richardsonの特許文献４１、Fraizerの特許文献４２、Darioの特許文献４４、Brucksteinの特許文献４５、Madniの特許文献４５、Becksteadの特許文献４６、Shuの特許文献４７、Ishiguroの特許文献４８、Hooglandの特許文献４９、Gengの特許文献５０、Charlesの特許文献５１、Driscoll, Jr.の特許文献５２、５３、Wallersteinの特許文献５４、Katoの特許文献５５、Wallersteinの特許文献５６、Driscoll, Jr.の特許文献５７、Charlesの特許文献５８、Driscoll, Jr.の特許文献５９、Voloshinの特許文献０６、Wallersteinの特許文献６１、Ouchiの特許文献６２、Wallersteinの特許文献６３、Trubkoの特許文献６４、Doiの特許文献６５、Kellyの特許文献６６、及びKumataの特許文献６７であり、本願に参考として組み込まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第０５／０６５０４４号パンフレット
【特許文献２】米国特許第６２９６６０８号明細書
【特許文献３】国際公開第０１／６８５４０号パンフレット
【特許文献４】国際公開第０２／０５９６７６号パンフレット
【特許文献５】国際公開第０２／０７５３４８号パンフレット
【特許文献６】国際公開第０３／０２６２７２号パンフレット
【特許文献７】国際公開第０３／０４５４８７号パンフレット
【特許文献８】国際公開第０３／０４６８３０号パンフレット
【特許文献９】国際公開第０３／０５４６２５号パンフレット
【特許文献１０】国際公開第０３／０９６０７８号パンフレット
【特許文献１１】国際公開第０４／００８１８５号パンフレット
【特許文献１２】国際公開第０４／０４２４２８号パンフレット
【特許文献１３】国際公開第０４／０６９０５７号パンフレット
【特許文献１４】米国特許出願公開第２００２／００１２０５９号明細書
【特許文献１５】米国特許出願公開第２００２／０１０７４７８号明細書
【特許文献１６】米国特許出願公開第２００２／０１０９７７２号明細書
【特許文献１７】米国特許出願公開第２００２／０１０９７７３号明細書
【特許文献１８】米国特許出願公開第２００３／００００５２６号明細書
【特許文献１９】米国特許出願公開第２００３／００５２３２４号明細書
【特許文献２０】米国特許出願公開第２００３／００８３５４７号明細書
【特許文献２１】米国特許出願公開第２００３／０１０５３８６号明細書
【特許文献２２】米国特許出願公開第２００３／０１６８０６８号明細書
【特許文献２３】米国特許出願公開第２００３／０１９１３６９号明細書
【特許文献２４】米国特許出願公開第２００４／０００４８３６号明細書
【特許文献２５】米国特許出願公開第２００４／０２４９２４７号明細書
【特許文献２６】米国特許出願公開第２００６／０１６４７３３号明細書
【特許文献２７】米国特許第４０１２１２６号明細書
【特許文献２８】米国特許第４０４０４１３号明細書
【特許文献２９】米国特許第４１４８３０７号明細書
【特許文献３０】米国特許第４１７６６６２号明細書
【特許文献３１】米国特許第４４０３９８５号明細書
【特許文献３２】米国特許第４６４７７６１号明細書
【特許文献３３】米国特許第４６９０１３１号明細書
【特許文献３４】米国特許第４７１４０７５号明細書
【特許文献３５】米国特許第４９７６５２４号明細書
【特許文献３６】米国特許第５２５９３６４号明細書
【特許文献３７】米国特許第５３３７７３２号明細書
【特許文献３８】米国特許第５４７３４７４号明細書
【特許文献３９】米国特許第５５０２５９２号明細書
【特許文献４０】米国特許第５６６２５８７号明細書
【特許文献４１】米国特許第５７３９８５２号明細書
【特許文献４２】米国特許第５８８２１０８号明細書
【特許文献４３】米国特許第５９０６５９１号明細書
【特許文献４４】米国特許第５９２０３７６号明細書
【特許文献４５】米国特許第６００７４８２号明細書
【特許文献４６】米国特許第６０２８７１９号明細書
【特許文献４７】米国特許第６１１５１９３号明細書
【特許文献４８】米国特許第６１５７０１８号明細書
【特許文献４９】米国特許第６２２２６８３号明細書
【特許文献５０】米国特許第６３０４２８５号明細書
【特許文献５１】米国特許第６３３３８２６号明細書
【特許文献５２】米国特許第６３４１０４４号明細書
【特許文献５３】米国特許第６３５６２９６号明細書
【特許文献５４】米国特許第６３７３６４２号明細書
【特許文献５５】米国特許第６３７５３６６号明細書
【特許文献５６】米国特許第６３８８８２０号明細書
【特許文献５７】米国特許第６４２４３７７号明細書
【特許文献５８】米国特許第６４４９１０３号明細書
【特許文献５９】米国特許第６４５９４５１号明細書
【特許文献６０】米国特許第６４８５４０９号明細書
【特許文献６１】米国特許第６４９３０３２号明細書
【特許文献６２】米国特許第６５０３１９２号明細書
【特許文献６３】米国特許第６５９７５２０号明細書
【特許文献６４】米国特許第６６１１２８２号明細書
【特許文献６５】米国特許第６６４６８１８号明細書
【特許文献６６】米国特許第６７０２７３５号明細書
【特許文献６７】米国特許第６７０４１４８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の一部の形態において、器具は、患者の胃腸管で使用するための内視鏡を備えて提供される。器具は、流体圧力によって胃腸管を通って治療部位まで移動されるように構成された可膨張デバイスを備える。  光学システムは、可膨張デバイスに結合され、胃腸管を撮像し、光学システムによって撮像された領域が生検され、検査されかつ／または治療されるべき目標組織を含むか内科医が判断することを可能とする。含まれる場合、適切なツールは、可膨張デバイスに結合された作業チャネルを通って前進される。ツールは、作業チャネルのチャネルルーメンを通過し、作業チャネルの先端部から現れるように構成されている。ツールは、ツール操縦機構を有し、患者の外部からのツールの操縦を容易にする。
【０００９】
ツール操縦機構は、主として血管を通るもしくは他の身体内での操縦のためのまたは長手方向の部材の技術を用いて制御可能であり、手作業または自動で制御されてもよい。いったんツールが作業チャネルから出ると、ツールの操縦機構は、主として器具の他の部分による操縦（例えば、作業チャネルを目標組織に向けて傾ける操縦）が無い場合であっても、ツールが目標組織に向けて操縦されることを可能とする。一部の用途において、作業チャネルは、全く傾斜されず、ツールを目標組織により接近させる。
【００１０】
一形態において、器具は、内視鏡以外のガイドを備える。例えば、ガイドは、腹腔鏡または患者の気道の検査、生検もしくは治療のためのガイドを構成してもよい。ガイドの形式に関わりなく、ガイドは、一般的に（だが必須でなく）全方向性の光学システムを備える。ツール操縦機構を用いたツールの使用は、本願に記載されたように、十分な全方向性の画像を形成しつつも全方向性の光学システムが全体的に静止したままである一方、内科医によって所望の方法において全方向性の光学システムの視野にある組織に接触するためにツール操縦機構を有するツールが独立して移動するので、全方向性の光学システムを有するガイドを用いた使用に特に適している。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一形態では、患者の胃腸管で使用するための器具であって、可膨張デバイスであって当該可膨張デバイスよりも近位側の流体圧力と当該可膨張デバイスよりも遠位側の流体圧力との差に応じて、胃腸管を通って治療部位まで移動されるように構成された可膨張デバイスと、可膨張デバイスに結合され、胃腸管を撮像するように構成された光学システムと、可膨張デバイスに結合された作業チャネルであって当該作業チャネル内にチャネルルーメンを形成して患者の外部から治療部位へのアクセスを形成するように形付けられた作業チャネルと、チャネルルーメンを通過して作業チャネルの先端部から現れるように構成されたツールであって当該ツールが患者の外部からの当該ツールの操縦を容易にするツール操縦機構を備えるツールと、を有する器具が提供される。
【００１２】
一形態において、ツールは、生検ツールを含む。
【００１３】
一形態において、ツールは、治療ツールを含む。
【００１４】
また、本発明の一形態では、ツールであって患者の外部からの当該ツールの操縦を容易にするツール操縦機構と共に使用するための器具であって、当該器具が、患者の胃腸管内で使用するように構成され、可膨張デバイスであって当該可膨張デバイスよりも近位側の流体圧力と当該可膨張デバイスよりも遠位側の流体圧力との差に応じて、胃腸管を通って治療部位まで移動されるように構成された可膨張デバイスと、可膨張デバイスに結合され、胃腸管を撮像するように構成された光学システムと、可膨張デバイスに結合された作業チャネルであって当該作業チャネルを通ってツールが通過するためのチャネルルーメンを形成するように形付けられた作業チャネルと、を有する器具が提供される。
【００１５】
さらに、本発明の一形態では、ツールであって患者の外部からの当該ツールの操縦を容易にするツール操縦機構を有するツールと共に使用するための器具であって、当該器具が、患者の胃腸管内で使用するように構成され、胃腸管を通って治療部位まで移動されるように構成されたデバイスと、デバイスに結合された作業チャネルであって、当該作業チャネルを通ってツールが通過するためのチャネルルーメンを形成するように形付けられた作業チャネルと、を有する器具を提供する。
【００１６】
さらに、本発明の一形態では、作業チャネルを有する内視鏡を制御する方法であって、患者の内腔に内視鏡を配置する工程と、作業チャネルを通して内視鏡ツールを前進させる工程と、内視鏡ツールの操縦機能を用いて内視鏡を制御する工程と、を有する方法が提供される。
【００１７】
一形態において、内視鏡を制御する工程は、ツールの操縦機能を用いて内視鏡の先端部を傾ける工程を有する。
【００１８】
一形態において、ツールの操縦機能を用いる工程は、内視鏡の遠位側の運動が少なくとも部分的に妨害されていると判断する工程と、ツールの操縦機能を用いて内視鏡の遠位側の運動を復帰させる工程と、を有する。
【００１９】
さらに、本発明の一形態では、作業チャネルを有する内視鏡を前進させる方法であって、患者の内腔に内視鏡を配置する工程と、作業チャネルを通して内視鏡ツールを前進させる工程と、内視鏡ツールの剛性を用いて内視鏡の前進を容易にする工程と、を有する方法が提供される。
【００２０】
一形態において、内視鏡は、可膨張デバイスを有し、内腔に内視鏡を配置する工程は、可膨張デバイスの外面に圧力を供給することによって内腔を通して内視鏡を前進させる工程を有する。
【００２１】
一形態において、ツールの剛性を用いる工程は、内視鏡の遠位側の運動が少なくとも部分的に妨害されているか判断する工程と、内視鏡ツールを押すことによって内視鏡の遠位側の運動を復帰させる工程と、を有する。
【００２２】
また、本発明の一形態では、作業チャネルを有する内視鏡を通過する内視鏡ツールを使用する方法であって、患者の胃腸管に内視鏡を配置する工程と、作業チャネルを通って内視鏡ツールを前進させて内視鏡の先端部から外に出す工程と、内視鏡の先端部を操縦することなく内視鏡ツールを操縦する工程と、を有する方法が提供される。
【００２３】
本発明の一形態では、作業チャネル及び全方向性の光学システムを有するガイドを通過するツールを用いる方法であって、ガイドを患者の身体内に配置する工程と、作業チャネルを通ってツールを前進させてガイドの先端部から外に出す工程と、全方向性の光学システムを用いてツールを観察しながらガイドの先端部の操縦に独立してツールを操縦する工程と、を有する方法が提供される。
【００２４】
一形態において、ガイドは、腹腔鏡を含み、ガイドを配置する工程は、腹腔鏡を患者の身体内に配置する工程を有する。
【００２５】
一形態において、ガイドは、患者の気道内で操作するように構成されたガイドを含み、ガイドを配置する工程は、ガイドを気道内に配置する工程を含む。
【００２６】
一形態において、ガイドは、内視鏡を含み、ガイドを配置する工程は、内視鏡を患者の身体内に配置する工程を有する。
【００２７】
本発明は、図面と共に以下の本発明の実施形態の詳細な説明からより完全に理解されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態における生検を実行するための器具を示す図である。
【図２】本発明の実施形態における器具を示す図１の断面図である。
【図３】本発明の実施形態における図１の器具を示す図である。
【図４】本発明の実施形態における図１の器具のための供給ケーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１及び図２を参照すると、図１及び図２は、それぞれ本発明の実施形態における生検を実行するための器具２０を示す概略図及び断面図である。生検は、単なる例であって限定でなく、本発明の範囲には、治療または診断手術のような他の手術を実行するための器具が含まれる。器具２０は、主としてCabiri等の特許文献１に記載されている技術を用いて、患者の胃腸管４０に挿入され、胃腸管４０を通って前進される。器具２０は、可膨張デバイス２２を備え、可膨張デバイス２２は、可膨張デバイスの近位側の流体圧力と可膨張デバイスの遠位側の流体圧力との差に応じて、胃腸管を通って治療部位まで移動される。このため、器具は、可膨張デバイスの近位側に可膨張デバイスの遠位側の圧力よりも大きい流体圧力を付加することによって遠位に（図１の右に）向けて前進される。同様に、器具は、可膨張デバイスの遠位側に可膨張デバイスの近位側の圧力よりも大きい流体圧力を付加することによって近位に向けて移動される。このような遠位側の流体圧力は、主として先端側に連絡するルーメン２６を介して送られる。あるいはまたはさらに、器具２０は、器具の操作者が引くことによって胃腸管を通って近位に移動される。
【００３０】
主として全方位性の光学システムである光学システム２４は、可膨張デバイス２２に結合され、胃腸管４０を撮像し、内科医が光学システムによって撮像された領域が生検され、検査され、かつ／または治療されるべき目標組織４２を含むか判断することを可能とする。含まれる場合、ツール３４（例えば生検ツールのような治療ツールまたは診断ツール）は、可膨張デバイスに結合された作業チャネル３２を通って前進される。一部の器具について、可膨張デバイス２２は、ドーナツ状をなしており、作業チャネル３２は、可膨張デバイスのドーナツ形状によって形成された穴部を通過する。（穴部の最外範囲は、図１において破線３６で示される。）ツール３４は、作業チャネル３２のチャネルルーメンを通過し、作業チャネルの先端部から現れる。
【００３１】
ツール３４は、ツール操縦機構４４を備えており、患者の外部からのツールの操縦を容易にする。図１の拡大図は、ツール３４の前の位置を破線で示し、ツールの現在の位置（目標組織周辺）を実線で示す。このように、図示のように、ツールは、主として作業チャネル３２の運動とは独立して操縦機構４４によって操縦されることができる。主として、可膨張デバイス２２は、ツール３４が作業チャネル３２の先端部から外に前進された後に固定される。好ましくは、可膨張デバイスは、胃腸管４０内でわずかに前進または後退されており、ツールを用いて実行される手術（例えば生検または治療）を容易にする。しかし、この運動は、主として可膨張デバイスが傾くことを伴わず、目標組織４２に対してツールをより良好に位置付ける。（本発明の一部の実施形態において可膨張デバイスが手術中に傾斜しないで説明されるが、本発明の範囲は、所定の手術に適する場合にこのように傾斜することを含むことに留意する。）
【００３２】
ツール操縦機構４４自体は、主として、シース３０内の制御ワイヤまたはルーメン内のツールの遠隔操縦のための周知の他の器具を備える。
【００３３】
主として、ドーナツ状の可膨張デバイス２２は、さまざまなチューブ及びワイヤが患者の進退の外部にある制御・分析器と流体的または電気的に接続されることを可能とする。例えば、先端側に連絡するルーメン２６は、可膨張デバイスの遠位側の領域から患者の身体の外部に圧力を排出することを可能とする。あるいはまたはさらに、バルーン内ルーメン２８は、可膨張デバイス内の圧力が調節されることを可能とする。
【００３４】
図３は、本発明の実施形態における器具２０を示す図である。ツール３４の操縦機構４４が光学システム２４の視野内で胃腸管のほぼ任意の部位にツールを向けることができることは、留意される。このため、例えば、ツールは、長手方向で前進されかつ後退され、ツール内のワイヤを用いて曲げられ、作業チャネル内のツールの本体部を回転させることによって回転される。
【００３５】
図４は、本発明の実施形態における器具２０を示す概略図である。複数のルーメンの供給ケーブル５０は、ルーメン５２、５４、５６及び５８を備え、ルーメン５２、５４、５６及び５８は、それぞれ、
（１）水の供給するため、
（２）さまざまな可膨張デバイス（「バルーン」）の圧力を制御するため、
（３）さまざまな可膨張デバイス（「バルーン」）の圧力を検出するため、
（４）胃腸管の圧力を検出する（例えば器具２０の遠位側の圧力を検出する）ため、
のものである。
【００３６】
胃腸管を通って装置を移動させるのに適した器具の例は、図に示されており、他の例は、Cabiri等の上記特許文献１に記載されている。主として、供給ケーブル５０は、作業チャネル３２内に配置される。図３に示すように、供給ケーブル５０の少なくとも一部は、主として、可膨張デバイス２２内で長手方向に配置される。可膨張デバイス２２内に配置される部分は、ルーメン５４及び５６それぞれの先端部のための開口部を形成するように形付けられており、ルーメン５４及び５６は、可膨張デバイス２２の内側と流体接続している。可膨張デバイス２２内にあるルーメン５４及び５６のための供給ケーブル５０の開口部は、さまざまな可膨張デバイスの圧力の制御及び検出それぞれを容易にする（開口部が一部の用途において両機能に適していることは周知である）。
【００３７】
開口部は、ルーメン５２及び５８のための器具２０の先端部に形成されている。これら開口部は、（１）胃腸管４０へ水を供給することと、（２）器具２０の遠位側における胃腸管の圧力を検出することと、のそれぞれを容易にする。
【００３８】
ここで、図３及び図４を参照すると、図３及び図４は、本発明のそれぞれの実施形態における腔内器具を示す概略図である。供給ケーブル５０の第１ルーメン６６は、第１ルーメン６６を通って（電気ケーブルのような）ケーブル６０が通過するように構成されている（図４）。主として、ケーブル６０は、ケーブル６０を通ってツール３４（図を明確にするために図４において図示略）のためのツール管部６２が通過するルーメンを形成するように形付けられた中空管部を備える。図３に示すように、機能的な作業ツール３４は、作業ツールシース３０の先端部に配置されている。作業ツールシース３０は、概して可撓性を有しており、ツール管部６２を通ってスライド前進するように構成されている。主として、ワイヤ７０は、作業ツールシース３０内に配置されており、シース３０ひいてはツール３４の曲げ及び／または操縦を容易にする。あるいは、ワイヤ７２は、作業ツールシース３０内に配置されており、ツール３４の操作を容易にする。ワイヤ７０及び７２は、器具２０全体にわたって延在しており、ワイヤ７０及び７２それぞれの基端部は、患者の身体の外部に配置されている。したがって、ワイヤ７０及び７２それぞれの先端部は、患者の身体の外部から内科医が操作することによって制御可能である。
【００３９】
ワイヤ７０及び７２は、シース３０内で別のルーメンに配置されているが、例であって限定されない。あるいは、ワイヤ７０及び７２は、シース３０内で同一ルーメンに配置される。
【００４０】
主として、作業ツールシース３０は、ツール管部６２を通ってスライド前進するように構成されている。このように、さまざまな作業ツールは、ツール管部６２を通って前進される。例えば、ツール３４の使用後に、操作する内科医は、シース３０の基端部を引っ張って器具２０からツール３４を引き抜いてもよい。続いて、内科医は、ツール管部６２を通して別のツールを前進させてもよい。
【００４１】
一般的ではあるが必須ではなく、手術は、患者の結腸で行われる。あるいは、手術は、胃腸管の別の部位で行われる。
【００４２】
本発明の一部の実施形態は、本明細書に記載されており、生検ツールに関して図示されている。これは、例であって限定されず、本発明の範囲は、診断及び治療ツールのような生検ツール以外のツールの使用を含む。例えば、ツール３４は、（例えば図１及び図３に示されるような）ポリペクトミースネアもしくは他の組織を修正する機構のような生検ツール；治療的または診断的針；焼灼、（例えばポリプをマークする）内視鏡的点墨法(endoscopic tattooing)を行う、粘膜組織を治療する、内視鏡的切除を行う、もしくは他の治療もしくは低侵襲の外科手術を行うための治療ツール；薬物投与ツール；内視鏡細胞診ツール；または、スペクトル画像ツールのような撮像ツール、を構成してもよい。本発明の実施形態において、操縦機能のない（このリストのツールの中で商業的に入手可能なツールのような）従来のツールのようなツールは、従来のツールに１以上の操縦ワイヤを追加することによって補完される。一部の用途において、このような機能強化されたツールは、図示のまたは上述のCabiriの国際特許出願公開にある内視鏡と組み合わせて使用される。
【００４３】
実施形態において、ツール３４によって提供される操縦機能は、内視鏡を制御するために使用される。ツールによって制御される内視鏡は、従来の内視鏡（例えば、従来の結腸鏡）または図示のもしくは上述のCabiriの国際特許出願公開にある内視鏡のような内視鏡であってもよい。実施形態において、ツール３４は、内視鏡の先端部を傾斜させる。一部の用途において、内視鏡の遠位側の運動が少なくとも部分的に妨害されていると判断された場合に、遠位側の運動は、（例えば内視鏡を操縦して）ツールの操縦機能を用いることによって復帰されてもよい。
【００４４】
あるいはまたはさらに、ツール３４の剛性は、内視鏡（例えば、図示のまたはCabiriの上記出願のような内視鏡）を前進させることを容易にするために使用される。例えば、ツールの剛性は、ツールを押すことによって内視鏡の遠位側の運動を復帰または支援するために使用されてもよい。
【００４５】
器具２０が一部の実施形態において胃腸管４０を通って移動させる可膨張デバイスを有して記載されているが、本発明の範囲には、（ａ）操縦機構を有するツールであって（ｂ）従来の内視鏡（例えば従来の結腸鏡）と組み合わされ、患者の身体の外部から押されることによって胃腸管を通って前進されるツールが含まれる。
【００４６】
本発明の範囲には、
「体腔用圧力推進システム」と題された２００４年１月９日に出願されたGross等の米国特許出願第１０／７５３４２４号、
「体腔用圧力推進システム」と題された２００４年５月３日に出願されたGross等の米国特許出願第１０／８３８６４８号、
「体腔用圧力推進システム」と題された２００４年１０月１８日に出願されたCabiri等の米国特許出願第１０／９６７９２２号、
「体腔用圧力推進システム」と題された２００５年１月３日に出願されたCabiri等の国際特許出願第ＰＣＴ／ＩＬ０５／０００００８号、
「全方向性かつ前方視認の撮像デバイス」と題された２００５年５月１１日に出願されたCabiri等の国際特許出願第ＰＣＴ／ＩＬ０５／０００５００号、
「体腔用圧力推進システム」と題された２００６年６月３０日に出願されたCabiri等の米国特許出願第１０／５９６９７１号、及び
「結腸鏡のための診断治療ツール」と題された２００７年１月１７日に出願されたCabiri等の米国仮特許出願第６０／８８１０３６号、
の１以上に記載された実施形態が含まれる。
【００４７】
これら出願は、参考として本願に組み込まれる。本願に記載された技術は、これら出願の１以上に記載された技術を組み合わせて行われてもよい。
【００４８】
当業者には、上述で詳細に示されて記載された事項に限定されないことが明らかであろう。むしろ、本発明の範囲には、上述されたさまざまな特徴の組み合わせ及び副結合、並びに従来技術でないそれらの変形例及び改良の双方が含まれ、これらは、上述の説明を読むことによって当業者が想到するだろう。
【符号の説明】
【００４９】
２０  器具、２２  可膨張デバイス（デバイス）、２４  光学システム、３２  作業チャネル、３４  ツール，作業ツール、４０  胃腸管、４４  ツール操縦機構，操縦機構
【図１】
2010516325.tif 000003
【図２】
2010516325.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
2010516325.tif 000007