(57)【要約】  圧力媒体容積流を規定する流入メータリングオリフィス（１０，１２）と、通流方向を制御する方向部分（１４，１６）とを有する方向切換弁（８）を備えた、ハイドロリック式の消費器（２）に圧力媒体を供給するための弁装置が記載されている。方向切換弁には、圧力補償器として働く個別圧力バランス（１８）が対応配置されている。消費器からの戻し路には、開放方向においてパイロット圧で負荷されている降下ブレーキ弁（４４，４６）が設けられている。本発明によれば、このパイロット圧が、圧力バランスと方向部分との間の通路内で取り出される。
2010525274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイドロリック式の消費器（２）に圧力媒体を供給するための弁装置であって、ハウジング（５８）が設けられており、該ハウジング（５８）内に、調節可能な流入メータリングオリフィス（１０，１２）と方向部分（１４，１６）とを有する方向切換弁（８）および流入メータリングオリフィス（１０，１２）に対応配置された圧力補償器である個別圧力バランス（１８）が配置されており、消費器（２）からの戻し路に降下ブレーキ弁（４４，４６）が設けられており、該降下ブレーキ弁（４４，４６）が、開放方向ではパイロット圧によって負荷されており、該降下ブレーキ弁（４４，４６）に、消費器（２）へ向かう方向に開く逆止弁（４８，５０）が並列に接続されている形式のものにおいて、パイロット圧が、前記圧力バランス（１８）と方向部分（１４，１６）との間の通路（２０）で取り出されていることを特徴とする、ハイドロリック式の消費器に圧力媒体を供給するための弁装置。
【請求項２】
圧力バランス（１８）が、流入メータリングオリフィス（１０，１２）に後置されていて、開放横断面を減少させる方向では全ての消費器（２）の最大負荷圧により負荷されており、開放方向では流入メータリングオリフィス（１０，１２）の下流側の圧力により負荷されている、請求項１記載の弁装置。
【請求項３】
前記通路が、圧力バランス出口（Ｃ）と、方向切換弁（８）の供給側もしくは戻し側の方向部分（１４，１６）の各１つの中間室（８４，８６）との間の曲り通路（２０）である、請求項１記載の弁装置。
【請求項４】
供給路にも戻し路にも降下ブレーキ弁（４４，４６）が設けられており、両降下ブレーキ弁（４４，４６）が、等しいパイロット圧により負荷されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の弁装置。
【請求項５】
パイロット圧が、端面側で降下ブレーキ弁（４４，４６）のパイロット面（１３０）に作用しており、該降下ブレーキ弁（４４，４６）のパイロット面（１３０）が、前記曲り通路（２０）に向くように該降下ブレーキ弁（４４，４６）が配置されている、請求項４記載の弁装置。
【請求項６】
両降下ブレーキ弁（４４，４６）が、互いに対してＶ字形を成して配置されている、請求項４または５記載の弁装置。
【請求項７】
圧力バランス（１８）が、ほぼ両降下ブレーキ弁（４４，４６）の間の中心軸線に配置されている、請求項６記載の弁装置。
【請求項８】
方向切換弁（８）の２つの作業接続部（Ａ，Ｂ）が、その基本位置においてタンク（６）に接続されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の弁装置。
【請求項９】
前記逆止弁（４８，５０）と降下ブレーキ弁（４４，４６）とが、１つの共通の軸線に位置している、請求項１から８までのいずれか１項記載の弁装置。
【請求項１０】
当該弁装置が、モービル制御ブロックの方向切換弁エレメント（１）である、請求項１から９までのいずれか１項記載の弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載の形式の、ハイドロリック式の消費器に圧力媒体を供給するための弁装置、すなわちハウジングが設けられており、該ハウジング内に、調節可能な流入メータリングオリフィスと方向部分とを有する方向切換弁および流入メータリングオリフィスに対応配置された圧力補償器である個別圧力バランスが配置されており、消費器からの戻し路に降下ブレーキ弁が設けられており、該降下ブレーキ弁が、開放方向ではパイロット圧によって負荷されており、該降下ブレーキ弁に、消費器へ向かう方向に開く逆止弁が並列に接続されている形式のものに関する。
【０００２】
このような形式の弁装置は、たとえばサンドイッチ構造もしくはディスク構造（Scheibenbauweise）で形成されていて、移動式（モービル式）の作業器具、たとえばコンパクトな建設機械、たとえばバックホウローダ（Baggerlader）、ミニパワーショベルおよびコンパクトパワーショベル、テレハンドラ（Telehandler）のハイドロリック式の消費器を制御するためのモービル制御ブロックにおいて使用される。このような移動式の作業器具のハイドロリックシステムに課せられる要求の１つは、大きな負の負荷または引張り負荷となる荷重の降下がコントロールされて行われることにある。このためには、通常、流出側においてカウンタバランス弁（Gegenhalteventil）または降下ブレーキ弁（Senkbremsventil）が使用される。このようなカウンタバランス弁または降下ブレーキ弁は戻し路に、主駆動圧に抗して作用するプリロード（予荷重）を生ぜしめるので、全システムに対して負荷は再び正となり、ひいてはコントロール可能なままとなる。
【０００３】
このような降下ブレーキ弁、たとえば本出願人の子会社であるオイルコントロール社（Firma Oilcontrol）のデータシートＶＰＳＯ−ＳＥＣ−４２；０４．５２．１２−Ｘ−９９Ｚに記載されているような降下ブレーキ弁は、原理的には遮断弁であり、この遮断弁は流入路内の圧力によって遮断解除可能であって、押圧負荷の場合にコントロールされた降下を可能にする。公知の降下ブレーキ弁は、消費器への圧力媒体供給を可能にする逆止弁を持って形成されていて、しかも座弁として形成されているので、漏れなしの荷重支持が可能となる。この公知の降下ブレーキ弁の別の利点は、該降下ブレーキ弁が二次圧力制限弁として働くので、戻し路内の圧力が、降下ブレーキ弁において調節された最大値を上回ることができなくなることにある。
【０００４】
このような降下ブレーキ弁は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９７１５０２０号明細書またはボッシュ・レックスロス社（Bosch Rexroth AG）のデータシートＲＤ６４２７６／０６．０６に記載されているようなＬＳ制御ブロック（ロードセンシング制御ブロック）またはボッシュ・レックスロス社（Bosch Rexroth AG）のデータシートＲＤ６４１２５／０７．０５によるＬＵＤＶ制御ブロックにおいて使用され得る。後者のＬＵＤＶ（Lastunabhaengige Durchflussverteilung = Load- independent flow distribution；負荷の影響を受けない独立した通流量分配）制御ブロックでは、弁装置を介して、移動式の作業器具の種々の消費器に対して、負荷圧や利用可能な容積流の影響を受けない独立した圧力媒体容積流分配が保証される。この場合、各消費器には２つの消費器接続部を備えたそれぞれ１つの方向切換弁エレメントが対応配置されており、これらの消費器接続部は１つの方向切換弁を介してＬＳポンプまたはタンクに接続可能となる。この方向切換弁は連続的に調節可能に形成されていて、圧力媒体容積流の調節を担当する速度部分と、通流方の調節を担当する方向部分とを有している。可変の流入メータリングオリフィス、つまりメータイン絞りを形成する速度部分の下流側には、圧力補償器として働く圧力バランス（Druckwaage）が設けられており、この圧力バランスは閉鎖方向では全ての消費器の最大負荷圧により負荷されており、開放方向では流入メータリングオリフィス、すなわちメータイン絞りの下流側の圧力により負荷されているので、種々異なる消費器に対する、負荷圧に左右されない独立した容積流分配が行われる。引張り負荷もしくは引張り荷重がコントロールされずに降下されることを回避するために、消費器からの戻し路には、前記降下ブレーキ弁の１つを設けることができる。この降下ブレーキ弁は、冒頭で挙げた背圧を形成するために、消費器への供給路内の圧力によって開制御され得る。負の負荷に関して消費器の両運動方向をロックするためには、消費器接続部のそれぞれ１つに１つの降下ブレーキ弁が対応配置される。その場合、これらの降下ブレーキ弁は実際にはクロス回路を介して、それぞれ他方の消費器接続部に加えられた圧力により開制御可能となる。しかし、特にこのようなＬＵＤＶ制御ブロックにおいては、各戻し路に存在する降下ブレーキ弁を開放させるために必要となるこのようなパイロット圧を、他方の消費器接続部における供給路から取り出すために、製作技術的にかなりの手間が必要となる。
【０００５】
それに対して、本発明の根底を成す課題は、消費器の、コントロールされていない降下が阻止可能となるような、単純に形成された弁装置を提供することである。
【０００６】
この課題は、請求項１の特徴部に記載の特徴を具備した弁装置、すなわちパイロット圧が、前記圧力バランスと方向部分との間の通路で取り出されていることを特徴とする、ハイドロリック式の消費器に圧力媒体を供給するための弁装置によって解決される。
【０００７】
本発明によれば、弁装置が、ハウジング内に収容された方向切換弁を有しており、この方向切換弁は調節可能な流入メータリングオリフィス（Zulaufmessblende）、すなわちメータイン絞りと、通流方向を調節するための方向部分とを有している。調節可能な流入メータリングオリフィスには、圧力補償器として働く１つの圧力バランスが対応配置されており、消費器からも戻し路には１つの降下ブレーキ弁が配置されている。この降下ブレーキ弁は開放方向においてパイロット圧で負荷されており、このパイロット圧は戻し側の消費器接続部における圧力に関連している。降下ブレーキ弁には、消費器に向かう方向に開く逆止弁が並列に接続されている。本発明によれば、パイロット圧が、前記圧力バランスと方向部分との間の通路内で取り出される。
【０００８】
したがって、本発明によれば、もともと存在している通路が利用され、この通路が穿孔されるに過ぎないので、たとえば圧力バランスを巡って戻し側の消費器接続部にまで通じた複雑な通路案内が必要とならない。圧力バランスと方向部分との間の範囲におけるパイロット圧の取出しは、パイロット圧を方向部分の下流側で取り出す慣用の解決手段に比べて機能上の欠点を生ぜしめないことが判った。
【０００９】
本発明による弁装置は、流入メータリングオリフィスに後置された、つまり流入メータリングオリフィスの下流側に配置された圧力バランスを備えたＬＵＤＶ弁装置として形成されていると有利である。この圧力バランスは開放横断面を減少させる方向では全ての消費器の最大負荷圧により負荷されており、開放横断面を増大させる方向では流入メータリングオリフィスの下流側の圧力により負荷されている。
【００１０】
このようなＬＵＤＶシステムでは、圧力バランス出口が通常、アーチ形の曲り通路を介して、方向切換弁の供給側もしくは戻し側の方向部分に設けられた各１つの中間室に接続されている。本発明によれば、パイロット圧を取り出すために、この曲り通路が使用される。
【００１１】
本発明の有利な実施態様では、各消費器接続部に１つの降下ブレーキ弁が対応配置されており、この降下ブレーキ弁がそれぞれ等しいパイロット圧により負荷されている。このことは、クロス回路を介してそれぞれ他方の消費器接続部においてパイロット圧を取り出す慣用の解決手段に比べて大きな利点である。
【００１２】
このパイロット圧が端面側で降下ブレーキ弁のパイロット面に作用していると、前記パイロット面によって画定された圧力室を曲り通路に接続するために１つの短い通路を設けるだけで済むので、弁装置の構造は特にコンパクトになる。
【００１３】
両降下ブレーキ弁がハウジング内に互いにほぼＶ字形を成すように配置されていると、コンパクト性を一層改善することができる。この場合、圧力バランスは、ほぼ両降下ブレーキ弁の間の対称軸線に配置されていると有利である。
【００１４】
本発明によれば、方向切換弁の、弁装置の消費器接続部に接続された２つの作業接続部が、その基本位置においてタンク接続部に接続されていると有利である。
【００１５】
逆止弁と降下ブレーキ弁とが、１つの共通の軸線に配置されていると、降下ブレーキ弁の構造は特にコンパクトになる。
【００１６】
弁装置はＬＵＤＶモービル制御ブロックの弁ディスクまたは方向切換弁エレメントとして形成されると有利である。
【００１７】
本発明のその他の有利な改良形は、請求項２以下に記載されている。
【００１８】
以下に、本発明の有利な実施例を図面につき詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による方向切換弁エレメントの回路図である。
【図２】図１に示した回路図により形成された方向切換弁エレメントの断面図である。
【図３】図２に示した方向切換弁エレメントの降下ブレーキ弁の拡大図である。
【００２０】
図１には、移動式の作業器具を制御するためのモービル制御ブロックの方向切換弁エレメント１が図示されている。このようなモービル制御ブロックはサンドイッチ構造もしくはディスク構造（Scheibenbauweise）に形成されていて、一般に１つの入口エレメントと、多数の方向切換弁エレメントと、１つのエンドエレメントとを有している。各方向切換弁エレメント１を介して、消費器２をポンプ４またはタンク６に接続することができる。図示の実施例では、制御ブロックが、負荷の影響を受けない独立した通流量分配を行うためのＬＵＤＶ制御ブロックとして形成されている。ＬＵＤＶ制御ブロックでは、作業器具の個々の消費器に対する容量流分配が、負荷圧と、ポンプ４を介して提供可能である圧力媒体容量流とは無関係に、つまり負荷圧および圧力媒体容量流の影響を受けることなしに、行われる。図１に示した方向切換弁エレメント１の基本構造は、冒頭で挙げたデータシートＲＤ６４１２５に記載されているようなＳＸ型の慣用のＬＵＤＶ方向切換ブロックに相当しているので、以下においては、本願を理解するために必要となる構成についてのみ説明を行う。
【００２１】
ディスク形の方向切換弁エレメント１は２つの消費器接続部Ａ，Ｂと、１つの圧力接続部Ｐと、１つのタンク接続部Ｔと、１つのＬＳ（負荷圧）接続部ＬＳとを有している。ＬＳ接続部を介して、全ての消費器２の最大負荷圧が取り出されて、本実施例においては可変吐出量形ポンプとして形成されているポンプ４のポンプ調整器（図示しない）にまで案内される。このポンプ調整器を介してポンプ圧は、常に規定の圧力差分だけ前記最大負荷圧よりも高くなるように調節される。図示の可変容量形ポンプの代わりに、バイパス式圧力制限弁を備えた定吐出量形ポンプを使用することもできる。
【００２２】
方向切換弁エレメント１は主として、たとえば手動操作される、連続的に調節可能な方向切換弁８を有しており、この方向切換弁８は１つの圧力接続部Ｐと、１つのタンク接続部Ｔと、１つの別の入口接続部Ｐ´´と、２つの作業接続部Ａ,Ｂと、１つの圧力バランス接続部Ｐ´とによって形成されている。この方向切換弁８により、それぞれ１つの調節方向に対応した、圧力媒体容量流を調節するための流入メータリングオリフィス１０，１２ならびに方向切換弁エレメント１の通流方向を調節するための方向部分１４，１６が形成されている。方向切換弁８の、ばねプリロードをかけられた基本位置においては、両作業接続部Ａ，Ｂがタンク接続部Ｔに接続されている。
【００２３】
「ａ」で特徴付けられた方向への方向切換弁エレメント１の調節時では、タンク接続部Ｔが作業接続部Ｂに、圧力バランス接続部Ｐ´が入口接続部Ｐに、作業接続部Ａが別の入口接続部Ｐ´´にそれぞれ接続されている。逆方向「ｂ」への調節時では、圧力接続部Ｐが圧力バランス接続部Ｐ´に接続されており、さらに別の入口接続部Ｐ´´が作業接続部Ｂに、作業接続部Ａがタンク接続部Ｔにそれぞれ接続されている。両流入メータリングオリフィス（メータイン絞り）１０，１２の下流側には、圧力補償器である個別圧力バランス１８が設けられている。この個別圧力バランス１８は流入メータリングオリフィス１０，１２と一緒に１つの容量流調整器を形成している。この容量流調整器により、消費器に対する圧力媒体容量流を一定に保持することができる。圧力バランス１８は１つの入力接続部Ｐと、１つのＬＳ（ロードセンシング）接続部ＬＳと、１つの出口接続部Ｃとを有しており、この出口接続部Ｃはアーチ形の曲り通路（Bogenkanal）２０を介して方向切換弁エレメント１の別の入口接続部Ｐ´´に接続されている。圧力バランス１８の入口接続部Ｐは圧力バランス通路２２を介して方向切換弁８の圧力バランス接続部Ｐ´に接続されている。この圧力バランス通路２２内の圧力は、開放方向においても圧力バランス１８に作用している。圧力バランス１８のＬＳ接続部ＬＳはＬＳ接続通路２４を介してＬＳ通路２７に通じており、このＬＳ通路２７には、シャトル弁カスケードを介して個々の消費器から取り出された最大負荷圧が加えられている。このＬＳ通路２７は方向切換弁エレメント１のＬＳ接続部ＬＳに通じている。ＬＳ通路２７内の圧力は圧力バランス１８を閉鎖方向に負荷している。
【００２４】
弱いばねを介して調節され得る圧力バランス１８の図示の基本位置においては、圧力バランス１８の入口接続部Ｐと出口接続部ＣとＬＳ接続部ＬＳとが遮断されている。圧力バランス通路２２内の圧力形成時、つまり増圧時に、圧力バランス１８は開放方向に調節されるので、入口接続部Ｐと圧力バランス接続部Ｃとの間の開放横断面が開制御される。圧力バランス１８が完全に開制御された状態では、入口接続部Ｐが圧力バランス１８のＬＳ接続部ＬＳに接続されるので、このときに圧力バランス通路２２内に加えられている圧力はＬＳ通路２７に報知される。
【００２５】
方向切換弁エレメント１の圧力接続部Ｐはポンプ管路２４を介してポンプ４の圧力接続部に接続されている。ポンプ４により供給された圧力媒体容量流は方向切換弁エレメント１の内部で流入通路２６を介して方向切換弁８の入口接続部Ｐにまで案内される。方向切換弁エレメント１のタンク接続部Ｔはタンク管路２８を介してタンク６に接続されていて、流出通路３０を介して方向切換弁８に、圧力媒体が流れるように接続されている。
【００２６】
両作業接続部Ａ，Ｂは作業通路（以下「供給通路３４」および「戻し通路３２」と呼ぶ）と消費器通路３３，３５とを介して方向切換弁エレメント１の両消費器接続部Ａ，Ｂに接続されている。両消費器接続部Ａ，Ｂは次いで作業管路３６，３８を介して、ハイドロシリンダとして形成された消費器２に設けられた環状室４０もしくは底部側のシリンダ室４２に接続されている。
【００２７】
供給通路３４および戻し通路３２には、それぞれ１つの降下ブレーキ弁４４，４６が設けられている。これらの降下ブレーキ弁４４，４６には、それぞれ逆止弁４８；５０が対応配置されており、この逆止弁４８；５０は各消費器接続部Ａ，Ｂの方向に開く。以下においてさらに詳しく説明するように、逆止弁４８，５０は各降下ブレーキ弁４４，４６に組み込まれている。降下ブレーキ弁４４，４６により、漏れなしの荷重支持が可能となる。さらに、降下ブレーキ弁４４，４６は二次圧力制限弁として働き、負の荷重の、コントロールされていない降下を阻止する。さらに、このような負荷事例では、消費器２の圧力室が増大した場合に、この圧力室に通じた通路内でのキャビテーションの発生を阻止することができる。
【００２８】
このような降下ブレーキ弁の基本構造は、冒頭で挙げたオイルコントロール社（Firma Oilcontrol）のデータシート０４．５２．１２−Ｘ−９９Ｚに記載されている。各降下ブレーキ弁４４，４６は、閉鎖方向では調節可能な閉鎖ばね５２；５４を介して、開放方向では消費器通路３３，３５の範囲内の負荷圧と、パイロット圧とによって負荷されており、このパイロット圧はパイロット通路５６を介して曲り通路２０から取り出される。図１から判るように、このパイロット圧は開放方向で両降下ブレーキ弁４４，４６に同時に作用する。図示の実施例では、降下ブレーキ弁４４，４６が、戻し通路３２もしくは供給通路３４内の方向切換弁側の圧力によって付加的に閉鎖方向に負荷される。しかし、この降下ブレーキ弁の変化形では、このいわゆるバックプレッシャ（back pressure）、つまり背圧が開放方向にも作用し、ひいては補償されている。これに関しては、オイルコントロール社（Firma Oilcontrol）の「カウンタバランス弁（counterbalance-Ventilen）」に関する相応する文献を参照するものとする。
【００２９】
図２には、前記回路コンセプトにより形成されている方向切換弁エレメント１の断面図が図示されている。唯一の相違点は、図２に図示されている方向切換弁エレメントはハイドロリック式に操作されるものであり、それに対して図１に図示されている方向切換弁エレメントは手により操作されるものである点にある。
【００３０】
図２に示した実施例では、方向切換弁エレメント１がディスク形のハウジング５８を有しており、このハウジング５８には、両消費器接続部Ａ，Ｂが形成されている。このハウジング５８内には、方向切換弁８と、圧力補償器である圧力バランス１８と、両降下ブレーキ弁４４，４６とが収容されている。
【００３１】
方向切換弁８は方向切換弁スプール６０を有している。この方向切換弁スプール６０はハウジング５８に設けられた弁孔６２内に摺動可能に案内されている。方向切換弁スプール６０の、両側でハウジング５８から導出された端区分には、センタリングばね装置６４が作用している。このセンタリングばね装置６４は側方でフランジ締結されたばねハウジング６６，６８内に収容されている。それぞれ封入されたばね室７０は図示の実施例では、方向切換弁スプール６０を摺動させるためにそれぞれ１つの制御接続部ｘ，ｙを介して制御圧で負荷され得る。しかし多くの場合、この摺動は作動レバーを用いて手により行われるので、ばね室７０は次いで相応して通気されている。
【００３２】
方向切換弁スプール６０は公知の形式で、多数の環状溝を備えている。これにより、真ん中の１つの制御つばには２つのメータリングオリフィス制御縁７２，７４が形成されており、この真ん中の制御つばの両側に配置された２つの制御つばにはそれぞれ１つの方向制御縁７６，７８が形成されている。方向切換弁スプール６０の２つの端部つばには、それぞれ１つのタンク制御縁７９；８１が設けられている。
【００３３】
弁孔６２は真ん中の範囲において拡張されて、流入通路２６に接続された流入室８０を形成している。図２で見てこの流入室８０の左側には、圧力バランス室８２が並設されている。この圧力バランス室８２は両メータリングオリフィス制御縁７２，７４を介して方向切換弁スプール６０の移動方向に応じて流入室８０に接続される。メータリングオリフィス室８２は前で述べた圧力バランス通路２２を介して、圧力バランス１８の、図２で見て下側に位置する軸方向の入口に接続されている。
【００３４】
前記両室、つまり流入室８０および圧力バランス室８２の両側では、弁孔６２がそれぞれ１つの中間室８４，８６を備えている。これらの中間室８４，８６は、図１につき説明した曲り通路２０を介して圧力バランス１８の半径方向の出口に接続されており、この場合、曲り通路２０は圧力バランス１８の外周を環状に取り囲んでいるので、曲り通路２０の両脚部は互いに接続されている。
【００３５】
中間室８４，８６の両側には、それぞれ１つの作業室８８；９０およびタンク室９２；９４が設けられている。作業室８８；９０は供給通路３４と戻し通路３２と消費器通路３５，３３とを介して消費器接続部Ｂ；Ａに接続されており、この場合、降下ブレーキ弁４４，４６はこれらの消費器接続部Ｂ；Ａに通じた圧力媒体流路に挿入されている。
【００３６】
外側に位置する両タンク室９２，９４は、両室共に流出通路３０（図２には図示されていない）に接続されている。この流出通路３０を介して圧力媒体をタンク６へ戻すことができる。
【００３７】
図１および図２に示した方向切換弁スプール６０の基本位置では、供給室８０と圧力バランス室８２との間、中間室８６と作業室９０との間、ならびに中間室８４と作業室８８との間の圧力媒体接続が遮断されている。両作業室８８，９０と、該作業室８８，９０に並んで位置するタンク室９２，９４との圧力媒体接続は、各タンク制御縁７９，８１によって開制御されているので、タンクに通じた通路、つまり戻し通路３２および供給通路３４は放圧されている。
【００３８】
図２に示したように、方向切換弁８の軸線はほぼ水平線に沿って延びており、それに対して圧力バランス軸線はこれに対して直角に鉛直線に沿って位置している。両降下ブレーキ弁４４，４６の弁軸線は圧力バランス軸線に対してＶ字形に斜めに角度調整されているので、極めてコンパクトな構造が得られる。この場合、ハウジング５８の外面は、降下ブレーキ弁軸線の角度設定に相応して斜めに面取りされている。図２に示したように、両降下ブレーキ弁４４，４６はカートリッジ構造で形成されていて、それぞれ段付けされた降下ブレーキ弁孔９６，９８内に挿入されている。降下ブレーキ弁孔９６，９８の、半径方向で後方にずらされた端区分はそれぞれ曲り通路２０の一方の脚部に通じている。次に図３に示した、たとえば降下ブレーキ弁４６の拡大図につき、降下ブレーキ弁４４，４６の原理的な構造を説明する。ただし、重要な構成要素についてのみ詳しく説明し、その他の点については冒頭で挙げた、弁ＶＢＳＯ−ＳＥＣ−４２のデータシート０４．５２．１２−Ｘ−９９Ｚを参照するものとする。
【００３９】
降下ブレーキ弁４６はハウジングカートリッジ１００を有している。このハウジングカートリッジ１００は降下ブレーキ弁孔９８内にねじ込まれている。この場合、ハウジングカートリッジ１００は可動の構成エレメントの一部しか収容していない。なぜならば、これらの可動の構成エレメントは主として直接に降下ブレーキ弁孔９８内に案内されているからである。各降下ブレーキ弁は閉鎖体１０２を有している。この閉鎖体１０２は円錐体１０４を備えており、この円錐体１０４は弁座１０６に対してプレロードもしくは予荷重をかけられている。このプレロードもしくは予荷重をかけることは、ハウジングカートリッジ１００内に収容された閉鎖ばね５２によって行われる。この閉鎖ばね５２は、軸方向移動可能なばね受け１０８を介して、円錐体１０４の後側の端面壁に作用している。ばね受け１０８は、ハウジングカートリッジ１００内に密に案内されている。閉鎖ばね５２自体は作動ねじ１１０に支持されている。この作動ねじ１１０はハウジングカートリッジ１００内に調節可能に収容されているので、閉鎖ばね５２のプレロードもしくは予荷重が可変となり、ひいては降下ブレーキ弁４６によって前調節された最大圧が可変となる。作動ねじ１１０は位置固定ナット１１１によってロックされている。図３に示したように、ハウジングカートリッジ１００は戻し通路３２を越えて降下ブレーキ弁孔９８内に突入している。戻し通路３２の範囲では、降下ブレーキ弁孔９８が拡張されて環状室１１２を形成している。この環状室１１２はハウジングカートリッジ１００に設けられた半径方向の周壁孔１１４を介して、閉鎖ばね５２を収容しているばね室１１６に接続されているので、このばね室１１６には作業室９０内の圧力が加えられている。
【００４０】
同じく環状室１１２の範囲では、ハウジングカートリッジ１００の周壁に多数の切欠き１１８が設けられている。これらの切欠き１１８を介して、ハウジングカートリッジ内室の、弁座１０６と、密に案内されたばね受け１０８との間に設置された範囲が戻し通路３２に接続されている。
【００４１】
ハウジングカートリッジ１００の、前記切欠き１１８を備えた端区分には、弁シート、つまり弁座１０６を形成するシートスリーブ１２０が支持されている。このシートスリーブ１２０は、降下ブレーキ弁孔９８の、ハウジングカートリッジ１００に続いた区分に沿って密に案内されていて、弱いばね１２２を介してハウジングカートリッジ１００の隣接した端面壁に対してプレロードもしくは予荷重をかけられている。このばね１２２は支持ブシュ１２４に支持されており、この支持ブシュ１２４は降下ブレーキ弁孔９８に設けられた半径方向肩部１２６に接触している。シートスリーブ１２０と支持ブシュ１２４とによって逆止弁４８が形成されている。この逆止弁４８を介して、戻し通路３２から降下ブレーキ弁４６を巡って作業接続部Ａにまで圧力媒体を案内することができる。
【００４２】
閉鎖体１０２は、図３で見て円錐体１０４の左側に続いた突出部を有している。この突出部の端区分はパイロットつば１２８を支持しており、このパイロットつば１２８は降下ブレーキ弁孔９８の、図３で見て左側の、逆段付けされた端区分内に案内されているので、端面側のパイロット面１３０が、曲り通路２０内の圧力によって負荷されている。降下ブレーキ弁孔９８は消費器通路３３に向かって開いているので、閉鎖体１０２の、図３で見て弁座１０６の左側に設置された範囲には、消費器通路３３内の圧力が作用する。切欠き１１８の軸方向長さは、ばね受け１０８の、図３で見て左側の端面が同じく戻し通路３２内の圧力で負荷されるように設定されている。
【００４３】
これに相応して、降下ブレーキ弁４６は閉鎖方向で閉鎖ばね５２のばね力によって負荷されており、この場合、閉鎖ばね５２のばね受け１０８は圧力補償されている。なぜならば、両端面は戻し通路３２内の圧力で負荷されているからである。閉鎖方向では、さらに戻し通路３２内の圧力が、閉鎖体１０２の、弁座面に対応する差面に作用している。開放方向では、曲り通路２０内の圧力がパイロット面１３０に作用しており、消費器通路３３内の圧力が、弁座面とパイロットつば面との面積差（弁座直径もしくはパイロットつば直径により特徴付けられる）に作用している。
【００４４】
図２および図３から判るように、本発明による方向切換弁エレメント１における通路案内は極めて単純である。なぜならば、降下ブレーキ弁孔９６，９８と曲り通路２０との直接的な接続により、パイロット圧を取り出すための付加的な通路が必要とならないからである。慣用の解決手段の場合、パイロット面１３０が、圧力バランス１８を巡って案内された通路を介して各消費器通路３３，３５に接続されなければならないので、ハウジング５８の製作には、著しく大きな手間がかかっていた。
【００４５】
たとえばハイドロシリンダを引き出したい場合、方向切換弁８は符号ｂで特徴付けられた位置へ調節され、この場合、弁スプール６０は図２で見て右側へ向かって移動させられる。これにより、メータリングオリフィス制御縁７２を介して流入室８０とメータリングオリフィス室８２との間の接続部が開制御されるので、圧力媒体は、圧力補償器である圧力バランス１８を介して曲り通路２０内に流入する。圧力媒体容積流はこの場合、メータリングオリフィス制御縁７２によって調節されたメータイン絞りもしくは流入メータリングオリフィス１０（図１参照）により決定される。それと同時に、方向制御縁７６を介して、中間室８４と作業室８８との間の圧力媒体接続部が開制御されるので、圧力媒体は供給通路３４に流入して、降下ブレーキ弁４４の逆止弁４８のシートスリーブ１２０に開放方向で作用するので、シートスリーブ１２０は弱いばね１２２のばね力に抗して降下ブレーキ弁４４の円錐体１０４から持ち上げられて、著しい損失なしに圧力媒体流が消費器通路３５に流入し、さらに消費器通路３５から作業管路３８を介して消費器２のボトム側のシリンダ室４２へ流入することが可能となる。ハイドロシリンダは引き出され、この場合、ピストンロッド側の環状室４０から押しのけられた圧力媒体は作業管路３６と作業接続部Ａとを介して降下ブレーキ弁４６に流入する。この降下ブレーキ弁４６は、前で説明したように、曲り通路２０内の圧力と、環状室４０内の圧力とによって開放方向に負荷されているので、この降下ブレーキ弁４６は閉鎖ばね５２のばね力と、戻し通路３２内の、閉鎖方向に働く圧力とに抗して開くので、円錐体１０４は弁座１０６から持ち上げられて、消費器２から流出した圧力媒体は、降下ブレーキ弁４６を介して戻し通路３２を通って作業室９０に流入し、さらにタンク制御縁８１により開制御された横断面を介してタンク室９４に流入し、そしてこのタンク室９４からタンク６へ向かって流出する。
【００４６】
方向切換弁８が、符号ａで特徴付けられた位置へ移動調節されると、荷重が降下させられるので、圧力媒体はシリンダ室４２から押しのけられて、増大していく環状室４０内へ圧送される。このときに、コントロールされていない降下は信頼性良く阻止される。なぜならば、荷重が下がると、曲り通路２０内の圧力が低下し、相応して降下ブレーキ弁４４が閉制御され、これにより冒頭で説明した背圧が形成されるからである。
【００４７】
図示の実施例では、方向切換弁８の作業接続部Ａ，Ｂが、基本位置においてタンク６に接続されている。原理的には、基本位置において両作業接続部Ａ，Ｂがタンク６に対して遮断されているような方向切換弁を使用することもできる。あるいはまた、入口接続部Ｐとタンク接続部とが、基本位置において互いに接続されていてもよい。降下ブレーキ弁４４，４６は原理的に、閉鎖方向で有効となる制御面、環境雰囲気に対して通気されたばね室または圧力補償部を備えて形成されていてよい。この圧力補償部では、戻し通路３２および供給通路３４内の圧力が降下ブレーキ弁機能に対する作用を有していない。
【００４８】
圧力媒体容積流を規定する流入メータリングオリフィスもしくはメータイン絞りと、通流方向を制御する方向部分とを有する方向切換弁を備えた、ハイドロリック式の消費器に圧力媒体を供給するための弁装置が記載されている。方向切換弁には、圧力補償器として働く個別圧力バランスが対応配置されている。消費器からの戻し路には、開放方向においてパイロット圧で負荷されている降下ブレーキ弁が設けられている。本発明によれば、このパイロット圧が、圧力バランスと方向部分との間の通路内で取り出される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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