(57)【要約】外側ラム（１４０）に対して移動可能である内側ラム（１２０）を有する動力注入器（１０）のためのラムアセンブリ（１１０）が開示される。１つ以上のラム連結具（１５８）の各々は、カムスロット（１６４）を含み、外側ラム（１４０）の端部（１５０）と摺動可能に相互連結される。内側ラム（１２０）は、その対応するラム連結具（１５８）のカムスロット（１６４）内に配置されるカム（１２８）を含む。内側ラム（１２０）と外側ラム（１４０）との間の相対運動は、カム（１２８）とカムスロット（１６４）との間のカム効果によって、外側ラムの端部（１５０）に対して種々のラム連結具（１５８）を移動させる。ラム連結具（１５８）を使用して、動力注入器シリンジ（２８）のシリンジプランジャ（３２）のシリンジプランジャ連結具（３４）との、連結状態または状況および分離状態または状況の両方を確立し得る。
2010540089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力注入器のためのラムアセンブリであって、
内側ラムを備える第１のラム区間と、
該第１のラム区間に対して移動可能である外側ラムを備える第２のラム区間と、
該第１のラム区間と該第２のラム区間との間の相対移動に応答して、該第１のラム区間および該第２のラム区間のうちの少なくとも１つに対して移動可能であるラム連結具であって、
該第１のラム区間および該第２のラム区間のうちの該少なくとも１つに対する該ラム連結具の移動は、シリンジのシリンジプランジャ連結具に関連する、該ラム連結具の連結位置および分離位置のうちの少なくとも１つを確立し、
該ラムアセンブリは、該シリンジから流体を放出するために経路に沿って移動可能である、
ラム連結具と
を備える、ラムアセンブリ。
【請求項２】
動力注入器のためのラムアセンブリであって、
内側ラムを備える第１のラム区間と、
外側ラムを備える第２のラム区間であって、該外側ラムは、
該内側ラムに対して移動可能であり、かつ該ラムアセンブリの端部を画定する、外側ラムの端部を備える、
第２のラム区間と、
該外側ラムの端部と摺動可能に相互連結され、かつ該内側ラムと該外側ラムとの間の相対運動に応答して、該外側ラムに対して移動可能であるラム連結具であって、
該外側ラムに対する該ラム連結具の移動は、シリンジプランジャ連結具に関連する、該ラム連結具の連結位置および分離位置のうちの少なくとも１つを確立し、
該ラムアセンブリは、該シリンジから流体を放出するために経路に沿って移動可能である、
ラム連結具と
を備える、ラムアセンブリ。
【請求項３】
前記第２のラム区間は、前記第１のラム区間のうちの少なくとも一部の周囲に配置される、請求項１〜２のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
【請求項４】
前記第１のラム区間および前記第２のラム区間は、同心円状に配置される、請求項１〜３のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
【請求項５】
前記第１のラム区間、前記第２のラム区間、および前記ラム連結具は、軸方向経路に沿って一括して移動可能である、請求項１〜４のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
【請求項６】
前記第１のラム区間および前記第２のラム区間は、相互に対して回転可能である、請求項１〜５のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
【請求項７】
前記第１のラム区間と前記第２のラム区間との間の相対移動は、前記ラム連結具を作動させる、請求項１〜６のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
【請求項８】
前記第１のラム区間と前記第２のラム区間との間の相対移動は、該第１のラム区間および該第２のラム区間の各々に対して前記ラム連結具を移動させる、請求項１〜７のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
【請求項９】
前記第１のラム区間と前記第２のラム区間との間の相対移動は、第１の種類であり、該第２のラム区間に対する前記ラム連結具の移動は、該第１の種類とは異なる第２の種類である、請求項１〜８のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
【請求項１０】
前記第１のラム区間は、内側ラムを備え、
前記第２のラム区間は、外側ラムを備え、
該内側ラムは、該外側ラム内に少なくとも部分的に配置され、
該外側ラムは、前記ラムアセンブリの端部を画定する、外側ラムの端部を備え、
前記ラム連結具は、該外側ラムの端部と摺動可能に相互連結され、
回転係止部が、該外側ラムと係合し、
該内側ラムは、該外側ラムの端部に対して該連結具を移動させるように回転され、一方、該外側ラムは、該回転係止部によって、少なくとも概ね回転静止位置に保持される、
請求項１〜９のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
【請求項１１】
前記内側ラムと相互連結する回転範囲制限部をさらに備える、請求項１０に記載のラムアセンブリ。
【請求項１２】
前記外側ラムは、スロットを備え、
止め具が、前記内側ラムまで該スロットを貫通し、該止め具は、該内側ラムに対して固定位置に保持され、
該止め具は、該内側ラムの回転中に該スロットに沿って移動し、
該スロットの長さは、該内側ラムが回転し得る範囲を画定する、
請求項１０〜１１のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
【請求項１３】
前記第１のラム区間は、内側ラムを備え、
前記第２のラム区間は、外側ラムを備え、
該内側ラムは、少なくとも部分的に該外側ラム内に配置され、
該外側ラムは、前記ラムアセンブリの端部を画定する、外側ラムの端部を備え、
前記ラム連結具は、該外側ラムの端部と摺動可能に相互連結され、
回転係止部が、該内側ラムと相互連結され、
該外側ラムは、該外側ラムの端部に対して該ラム連結具を移動させるように回転され、一方、該内側ラムは、該回転係止部によって、少なくとも概ね回転静止位置に保持される、
請求項１〜９のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
【請求項１４】
前記ラム連結具は、前記第１のラム区間および前記第２のラム区間のうちの１つに摺動可能に相互連結され、該ラム連結具は、該第１のラム区間および該第２のラム区間のうちの該１つに対して軸方向経路に沿って移動可能である、請求項１〜１３のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
【請求項１５】
前記第１のラム区間は、内側ラムを備え、
前記第２のラム区間は、外側ラムを備え、
該内側ラムは、少なくとも部分的に該外側ラム内に配置され、
該外側ラムは、前記ラムアセンブリの端部を画定する、外側ラムの端部を備え、
該外側ラムの端部は、スロットを備え、
前記ラム連結具は、該スロット内に摺動可能に配置される、
請求項１〜１４のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
【請求項１６】
前記第１のラム区間および前記第２のラム区間のうちの１つは、第１のカム部材を備え、
前記ラム連結具は、該第１のカム部材と係合可能である第２のカム部材を備え、
該第１のカム部材と該第２のカム部材との間の相対移動は、該ラム連結具を作動させる、
請求項１〜１５のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
【請求項１７】
前記第１のラム区間は、内側ラムを備え、
前記第２のラム区間は、外側ラムを備え、
該内側ラムは、少なくとも部分的に該内側ラム内に配置され、
該外側ラムは、前記ラムアセンブリの端部を画定する、外側ラムの端部を備え、
前記ラム連結具は、該外側ラムの端部と摺動可能に相互連結され、
該内側ラムは、第１のカム部材を備え、
該ラム連結具は、該第１のカム部材と係合可能である第２のカム部材を備え、
該第１のカム部材と第２のカム部材との間の相対移動は、該ラム連結具を作動させる、
請求項１〜１６のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
【請求項１８】
前記ラム連結具は、前記シリンジプランジャ連結具のヘッドが、前記ラムアセンブリの引き込み中に捕獲状態であるように配置される、請求項１〜１７のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
【請求項１９】
前記ラム連結具は、前記シリンジプランジャ連結具のヘッドが、シリンジ放出スロトークのための前記ラムアセンブリの延出中に捕獲状態であるように配置される、請求項１〜１８のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
【請求項２０】
前記ラム連結具は、前記第１のラム区間の端部が、シリンジ放出ストロークのために前記ラムアセンブリの延出中に前記シリンジプランジャのヘッドの端部を係合するように配置される、請求項１〜１８のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
【請求項２１】
複数の前記ラム連結具をさらに備える、請求項１〜２０のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
【請求項２２】
前記複数のラム連結具は、前記第１のラム区間と前記第２のラム区間との間の相対運動に応答して一括して移動可能である、請求項２１に記載のラムアセンブリ。
【請求項２３】
前記複数のラム連結具の各々は、共通の場所から少なくとも概ね離れて移動可能であり、また、該共通の場所に少なくとも概ね向かって移動可能でもある、請求項２１〜２２のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
【請求項２４】
前記複数のラム連結具の各々は、前記第１のラム区間および前記第２のラム区間のうちの少なくとも１つに対して、異なる軸方向経路に沿って移動可能である、請求項２１〜２３のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
【請求項２５】
請求項１〜２４のいずれか１項に記載のラムアセンブリと、パワーヘッドと、該パワーヘッド上に設置されるシリンジとを備える動力注入器であって、
該パワーヘッドは、回転可能駆動ネジを備え、
該ラムアセンブリは、該駆動ネジの回転中に該駆動ネジ上に装着され、かつ該駆動ネジに沿って移動可能であり、
前記第１のラム区間は、内側ラムを備え、
前記第２のラム区間は、外側ラムを備え、
該外側ラムは、該ラムアセンブリの端部を画定する、外側ラムの端部を備え、
前記ラム連結具は、該外側ラムの端部と摺動可能に相互連結されている、
動力注入器。
【請求項２６】
前記内側ラムは、第１のカム部材を備え、
前記ラム連結具は、該第１のカム部材と係合可能である第２のカム部材を備え、
該第１のカム部材と該第２のカム部材との間の相対移動は、該ラム連結具を作動させる、
請求項２５に記載の動力注入器。
【請求項２７】
動力注入器のシリンジプランジャとラムアセンブリとの間の連結状態を変更するための方法であって、シリンジは、シリンジプランジャと該シリンジプランジャと相互連結するシリンジプランジャ連結具とを備え、該ラムアセンブリは、第１のラム区間と、第２のラム区間と、ラム連結具とを備え、
該第２のラム区間に対して該第１のラム区間を回転させるステップと、
該回転させるステップに応答して、該第１のラム区間および該第２のラム区間のうちの少なくとも１つに対して、該ラム連結具を移動させるステップと、
該ラム連結具を該移動させるステップの結果として、該シリンジプランジャ連結具と該ラム連結具との間の連結状態を変更するステップと
を含む、方法。
【請求項２８】
前記ラムアセンブリは、請求項１〜２６のうちのいずれか１項に記載のラムアセンブリを備える、請求項２３に記載の方法。
【請求項２９】
前記第１のラム区間は、内側ラムを備え、
前記第２のラム区間は、外側ラムを備え、
該内側ラムは、該内側ラム内に少なくとも部分的に配置され、
該外側ラムは、前記ラムアセンブリの端部を画定する、外側ラムの端部を備え、
前記ラム連結具は、該外側ラムの端部と摺動可能に相互連結される、
請求項２７〜２８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３０】
前記回転させるステップは、前記内側ラムを回転させるステップを含む、請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記内側ラムを回転させるステップのための回転範囲を制限するステップをさらに含む、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
駆動ネジを回転させるステップと、
該駆動ネジを回転させるステップ中に、該駆動ネジに沿って前記ラムアセンブリを軸方向に進めるステップと
をさらに含み、
前記内側ラムを回転させるステップは、該駆動ネジを回転させるステップに応答して実行される、
請求項３０〜３１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３３】
駆動ネジを回転させるステップと、
該駆動ネジを回転させるステップ中に、該駆動ネジに沿って前記ラムアセンブリを軸方向に進めるステップと
をさらに含み、
前記内側ラムを回転させるステップのための主な力は、該駆動ネジと該ラムアセンブリとの間のネジ式係合と、該ネジ式係合に基づく該駆動ネジを回転させるステップ中に生成される力とを含む、
請求項３０〜３１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３４】
前記回転させるステップは、前記外側ラムを回転させるステップを含む、請求項２９に記載の方法。
【請求項３５】
前記シリンジを回転させるステップをさらに含み、前記外側ラムを回転させるステップは、該シリンジを回転させるステップに応答する、請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
前記シリンジと前記外側ラムとの間の連結を提供するステップと、その後、該シリンジを回転させるステップとをさらに含み、前記外側ラムを回転させるステップは、該シリンジを回転させるステップに応答する、請求項３４に記載の方法。
【請求項３７】
前記ラム連結具を移動させるステップは、前記回転させるステップの少なくとも一部の間に、前記内側ラムから該ラム連結具をカム作動させるステップを含む、請求項２９〜３６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３８】
前記ラム連結具は、前記外側ラムと摺動可能に相互連結され、前記ラム連結具を移動させるステップは、該外側ラムに対して軸方向経路に沿って該ラム連結具を移動させるステップを含む、請求項２９〜３７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３９】
前記ラムアセンブリは、複数の前記ラム連結具をさらに備える、請求項２７〜３８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項４０】
前記シリンジプランジャ連結具に関連する連結位置に、前記複数のラム連結具を一括して移動させるステップと、前記シリンジプランジャ連結具に関連する分離位置に、該複数のラム連結具を一括して移動させるステップとをさらに含む、請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
連結位置に前記複数のラム連結具を前記一括して移動させるステップは、少なくとも概ね共通位置に向かって前記複数のラム連結具を移動させるステップを含み、分離位置に該複数のラム連結具を前記一括して移動させるステップは、少なくとも概ね該共通位置から離れて該複数のラム連結具を移動させることを含む、請求項４０に記載の方法。
【請求項４２】
前記連結状態を変更するステップは、前記シリンジの前記シリンジプランジャ連結具を捕獲するステップを含み、前記方法は、
該捕獲するステップの後に前記ラムアセンブリを引き込むステップと、
該ラムアセンブリを引き込むステップに応答して、該シリンジの前記シリンジプランジャを引き込むステップと
をさらに含む、請求項２７〜４１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項４３】
前記捕獲するステップの後に前記ラムアセンブリを延出するステップをさらに含み、前記シリンジプランジャ連結具は、該延出ステップ中に捕獲されたままであり、流体は、該延出ステップによって前記シリンジから放出される、請求項４２に記載の方法。
【請求項４４】
前記捕獲するステップの後に前記ラムアセンブリを延出するステップをさらに含み、流体は、該延出するステップによって前記シリンジから放出され、前記連結状態を変更するステップは、該延出するステップのために前記シリンジプランジャ連結具に対して、連結状態から分離状態に前記ラム連結具を変更するステップを含む、請求項４２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願）
本願は、米国仮出願第６０／９７５，８３８号（２００７年９月２８日出願、名称「ＣＯＵＰＬＩＮＧ  ＯＦ  ＰＯＷＥＲＨＥＡＤ  ＲＡＭ  ＡＮＤ  ＰＯＷＥＲ  ＩＮＪＥＣＴＯＲ  ＳＹＲＩＮＧＥ」）に基づく優先権を主張する。
【０００２】
（技術分野）
本発明は、概して、動力注入器に関し、より具体的には、動力注入器のシリンジプランジャ駆動システムとシリンジプランジャとを連結／分離する様式に関する。
【背景技術】
【０００３】
種々の医療処置では、１つ以上の流体を患者に注入することが必要とされる。医療撮像処置では、恐らく生理食塩水または他の流体とともに、患者に造影剤を注入することをしばしば伴う。他の医療処置では、治療目的のために１つ以上の流体を患者に注入することを伴う。このような種類の用途に動力注入器を使用し得る。
【０００４】
動力注入器は、概して、パワーヘッドと一般的に呼ばれるものを含む。１つ以上のシリンジは、種々の様式（例えば、着脱式、後部装填、前部装填）でパワーヘッドに装着され得る。各シリンジは、典型的には、シリンジプランジャ、ピストン、またはその同等物として特徴化され得るものを含む。このようなシリンジプランジャの各々は、シリンジ駆動体の動作によって関連するシリンジプランジャが軸方向に進むように、パワーヘッドに組み込まれる適切なシリンジ駆動体に適切に相互連結される。１つの典型的なシリンジ駆動体は、ネジ式リードまたは駆動ネジ上に装着されるラムの形式である。一方の回転方向における駆動ネジの回転によって、関連するラムが一方の軸方向に進み、反対の回転方向における駆動ネジの回転によって、関連するラムが反対の軸方向に進む。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
１つ以上のシリンジが、注入処置のためにパワーヘッドに装着され、注入処置完了後に取り外されることが一般的である。ゆえに、シリンジ駆動体とシリンジプランジャとを連結し、その後、シリンジ駆動体とシリンジプランジャとを分離するための方式を提供する必要性がある。シリンジ駆動体とシリンジプランジャとの間の着脱可能な連結を提供するための種々の設計が提案されており、その設計には、１）シリンジ駆動体とシリンジプランジャとを分離するために、注入処置中に動くシリンジ駆動体およびシリンジプランジャとともに、シリンジを軸から離して移動させることと、２）典型的には、シリンジ駆動部とシリンジプランジャとの間の少なくともいくつかの種類の相対軸と組み合わせて、シリンジ駆動体とシリンジプランジャとの連結または分離のための位置に構成要素を配置するために、シリンジ駆動体に対してシリンジを回転させることと、３）典型的には、シリンジ駆動部とシリンジプランジャとの間の少なくともいくつかの種類の相対軸と組み合わせて、注入処置中に移動するシリンジ駆動体およびシリンジプランジャが沿う軸に直交する面内におけるシリンジ駆動部とシリンジプランジャとの間の相対移動と組み合わせて、またはその両方と組み合わせてシリンジ駆動体上に旋回可能なジョーまたはその同等物を使用して、シリンジプランジャに連結することとが含まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の側面は、ラムアセンブリとの相互連結時にシリンジから流体を放出するために、経路に沿って移動可能である動力注入器のためのラムアセンブリによって具現化される。本ラムアセンブリの構成要素は、内側ラム形式の第１のラム区間と、外側ラム形式の第２のラム区間と、ラム連結具とを含む。外側ラムは、内側ラムに対して移動可能である。さらに、ラム連結具は、内側ラムに対する外側ラムの移動に応答して、内側ラムおよび外側ラムのうちの少なくとも１つに対して移動可能である。ラム連結具のこの移動は、上述のシリンジのラム連結具およびシリンジプランジャ連結具を連結または分離し、つまり、ラム連結具と関連するシリンジプランジャ連結具との間の連結状態を変更する。
【０００７】
本発明の第２の側面は、ラムアセンブリとの相互連結時にシリンジから流体を放出するために、経路に沿って移動可能である動力注入器のためのラムアセンブリによって具現化される。本ラムアセンブリの構成要素は、内側ラム形式の第１のラム区間と、ラムアセンブリの端部を画定する外側ラムの端部を含む外側ラム形式の第２のラム区間と、ラム連結具とを含む。外側ラムは、内側ラムに対して移動可能である。さらに、ラム連結具は、外側ラムに対するラム連結具の移動が、ラム連結具と上述のシリンジのシリンジプランジャ連結具とを連結または分離するように、つまり、ラム連結具と関連するシリンジプランジャ連結具との間の連結状態が変更するように、外側ラムと摺動可能に相互連結される。ラム連結具に関するこの種類の移動は、内側ラムと外側ラムとの間の相対回転移動に応答する。
【０００８】
本発明の第３の側面は、動力注入器のシリンジとラムアセンブリとの間の連結状態を変更するための方法によって具現化される。シリンジは、プランジャを含み、次いで、プランジャは、シリンジプランジャに相互連結され、かつそれとともに移動可能であるシリンジプランジャ連結具を含む。ラムアセンブリは、第１のラム区間と、第２のラム区間と、ラム連結具とを含む。第１のラム区間は、第２のラム区間に対して回転する。ラム連結具は、第１のラム区間と第２のラム区間との間の相対回転移動に応答して、第１のラム区間および第２のラム区間のうちの少なくとも１つに対して移動され、シリンジプランジャ連結具とラム連結具との間の連結状態を変更する。
【０００９】
本発明の上述の第１、第２、および第３の側面の各々に関連して説明した特徴に関して種々の改良点が存在する。また、本発明の上述の第１、第２、および第３の側面の各々にさらなる特徴を組み込み得る。これらの改良点および追加の特徴は、第１、第２、および第３の側面の各々に関連して、単独でまたは組み合わせて存在し得る。すなわち、特に明示的に反対に言及しない限り、第１、第２、および第３の側面に関連して説明する以下の特徴の各々を、任意の他の特徴または特徴の組み合わせと使用する必要はない。
【００１０】
ラムアセンブリは、任意の適切な動力注入器によって任意の適切な様式で組み込まれ得る。このような動力注入器を、１つ以上の流体の送達が所望される任意の適切な用途に使用し得、このような用途には、任意の適切な医療用途（例えば、コンピュータ断層撮影法またはＣＴ画像法、磁気共鳴映像法またはＭＲＩ、ＳＰＥＣＴ画像法、ＰＥＴ画像法、Ｘ線画像法、血管造影画像法、光学的画像法、および超音波画像法）が含まれるがこれらに限定されない。動力注入器を、適切な撮像システム（例えば、ＣＴスキャナ）等の任意の構成要素または構成要素の組み合わせと併用し得る。例えば、動力注入器と１つ以上の他の構成要素との間に情報（例えば、走査遅延情報、注入開始信号、注入速度）が伝達され得る。任意の適切な数のシリンジを、任意の適切な様式（例えば、着脱式、後部装填、前部装填）で動力注入器に一体化し得、任意の適切な流体を、動力注入器の所定のシリンジから放出し得、任意の適切な流体を、任意の適切な様式（例えば、順次的、同時に）で多数のシリンジ動力注入器構成から放出し得、あるいはそれらの任意の組み合わせであり得る。一実施形態では、動力注入器の動作によりシリンジから放出される流体は、導管に向けられ、この場合、この導管は、任意の適切な様式でシリンジに流体的に相互連結され、流体を所望の位置（例えば、患者）に向ける。
【００１１】
第１のラム区間（例えば、内側ラム）、第２のラム区間（例えば、外側ラム）、およびラム連結具は、軸方向経路に沿って一括して移動し得る。ラムアセンブリのこのような移動によって、種々の機能が提供され、および／または種々の機能が対応され得る。一実施形態では、ラムアセンブリは、相互連結されるシリンジから流体を放出するために（例えば、放出ストローク）、軸方向経路に沿って移動する。一実施形態では、ラムアセンブリは、軸方向経路に沿って、放出ストロークの後続の実行のための位置に移動し得る。一実施形態では、ラムアセンブリは、相互連結されるシリンジへの流体の装填のため、またはその装填に対応するため（例えば、シリンジプランジャを引き込み位置に配置するため）に軸方向経路に沿って移動し得る。概して、ラムアセンブリの任意の所与の方向および／または様式の軸方向移動によって、任意の適切な機能または機能の組み合わせが提供され得る。
【００１２】
第１のラム区間（例えば、内側ラム）および第２のラム区間（例えば、外側ラム）の各々は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類を有し得る。一実施形態では、第２のラム区間は、第１のラム区間の少なくとも一部の周囲に配置される。一実施形態では、内側ラム形式の第１のラム区間は、外側ラム形式の第２のラム区間内に少なくとも部分的に配置され得る。一実施形態では、第１のラム区間および第２のラム区間は、同心円状に配置される。
【００１３】
第１のラム区間（例えば、内側ラム）と第２のラム区間（例えば、外側ラム）との間の相対移動は、１つの様相で可能にされ得（例えば、相対回転移動は、内側ラムと外側ラムとの間で可能になり、内側ラムが回転するか否かに関わらず、外側ラムが回転するか、またはその両方である）、一方、少なくとも１つの他の様相において第１のラム区間と第２のラム区間との間の相対運動は、抑制され得る（例えば、第１のラム区間および第２のラム区間は、ラムアセンブリの軸方向移動中に、少なくとも実質的に固定の位置関係で保持され得る）。１つ以上のラム連結具を作動させる第１のラム区間と第２のラム区間との間の相対移動は、任意の適切な種類を有し得、または任意の適切な様相（例えば、回転運動）であり得、この相対移動は、任意の適切な様式で実現され得る。第１のラム区間と第２のラム区間との間において一定の相対移動のみが必要とされる。ゆえに、第２のラム区間は、１つ以上のラム連結具を作動させるために一定の様相で移動し得、一方、第１のラム区間は、ラム連結具の作動中にこの同一の様相で固定位置に保持されるか、またはその逆も同様である。
【００１４】
第１のラム区間（例えば、内側ラム）と第２のラム区間（例えば、外側ラム）との間の少なくとも一定の相対移動を使用して、ラム連結具と関連するシリンジ連結具との間の連結状態を変更するために、１つ以上のラム連結具を作動し得る。前述のように、「連結状態」の変更は、ラム連結具とシリンジプランジャ連結具との間の連結の確立と、その関連するシリンジプランジャ連結具からのラム連結具の分離の確立との両方を包含する。例えば、ラム連結具は、第１のラム区間、第２のラム区間、またはその両方に対して移動して、関連するシリンジプランジャ連結具とのその連結状態を変更し得る。シリンジプランジャ連結具とのその連結状態を変更するための、第１のラム区間と第２のラム区間との間の相対移動ならびに第１のラム区間および第２のラム区間のうちの少なくとも１つとの間の相対移動は、異なる種類であり得、または異なる様相であり得る。一実施形態では、第１のラム区間および／または第２のラム区間は、第１のラム区間および第２のラム区間のうちの少なくとも１つに対するラム連結具の軸方向移動を作動させるように回転する。
【００１５】
ラム連結具は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類を有し得る。関連するシリンジ連結具とのその連結状態を変更するために、１つ以上の様相における任意の適切な運動をラム連結具が利用し得る。一実施形態では、ラム連結具は、第１のラム区間（例えば、内側ラム）および第２のラム区間（例えば、外側ラム）のうちの少なくとも１つに対して軸方向経路に沿って移動して、関連するシリンジプランジャ連結具との連結状態を変更する。一実施形態では、ラム連結具は、少なくとも概ね軸から離れて（例えば、ラムアセンブリ全体の移動に沿って）移動して、関連するシリンジプランジャ連結具との連結または分離状態のうちの一方を達成し得、また、少なくとも概ねこの同一の軸に向かって移動して、連結または分離状態のうちの他方を達成し得る。これらの事例の各々では、ラム連結具は、第１のラム区間または第２のラム区間のいずれかと摺動可能に相互連結され得る。
【００１６】
ラム連結具をラムアセンブリと一体化させる任意の適切な方式を利用し得る。一実施形態では、ラム連結具は、外側ラム形式の第２のラム区間と摺動可能に相互連結される。例えば、外側ラムは、スロットを含み、ラム連結具は、このスロット内に配置され得る。一実施形態では、外側ラム形式の第２のラム区間の端部は、ラム連結具のためのスロットを含み、この場合、この外側ラムの端部は、それとの相互連結時に対応するシリンジに向かって突出する。
【００１７】
カム作用を利用して、関連するシリンジプランジャ連結具とのその連結状態を変更するために、ラム連結具の相対移動を生成し得る。一実施形態では、第１のラム区間（例えば、内側ラム）および第２のラム区間（例えば、外側ラム）のうちの１つは、第１のカム部材または要素（例えば、カム）としての特徴を有し得るものを含み、一方、ラム連結具は、第２のカム部材または要素（例えば、カムフォロア）を有し得る。これらのカム部材の各々は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類を有し得る。
【００１８】
ラムアセンブリが複数のラム連結具を使用し得、複数のラム連結具を任意の適切な配置で配置し得る。ラム連結具に関して本明細書に提示する説明全体は、所望／必要に応じて、複数のラム連結具構成の各ラム連結具に適用し得る。複数のラム連結具は、関連するシリンジプランジャ連結具との連結状態を変更するために一括して移動し得る。複数のラム連結具の各々は、関連するシリンジプランジャ連結具との連結状態の変更に影響を及ぼすように、少なくとも概ね共通の場所から離れて移動可能であり得、少なくとも概ね共通の場所に向かって移動可能であり得、またはその両方であり得る。一実施形態では、この共通の場所は、ラムアセンブリの長さ方向と一致する中心の長手方向参照軸、すなわち、ラムアセンブリが沿って移動し得る軸である。一実施形態では、複数のラム連結具の各々は、関連するシリンジプランジャ連結具との連結状態を変更するように、第１のラム区間および第２のラム区間（例えば、内側ラムおよび外側ラム）のうちの少なくとも１つに対して異なる軸方向経路に沿って移動可能である。
【００１９】
第１の実施形態では、第１のラム区間は、内側ラム形式であり得、第２のラム区間は、外側ラム形式でもあり得、内側ラムは、外側ラム内に少なくとも部分的に配置され得、外側ラムは、ラムアセンブリの端部を画定する端部を含み得、ラム連結具は、この外側ラムの端部と摺動可能に相互連結され得る。この第１の実施形態に関連して種々の特徴を加えてもよく、それについては以下に説明され、単独でまたは任意の所望の組み合わせで適用される。
【００２０】
上述の第１の実施形態は、外側ラムの端部に対してラム連結具を移動させるために内側ラムが回転するように、外側ラムと係合する回転係止部を含み得る。この場合、外側ラムは、回転係止部によって、少なくとも概ね回転静止位置に保持され得る。内側ラムが回転し得る範囲は、本事例では、任意の適切な様式で限定され得る。例えば、外側ラムは、スロットを含み得る。止め具は、内側ラムまでこのスロットを貫通し得、この止め具は、任意の適切な様式で内側ラムに対して固定位置に保持され得る（例えば、止め具は、任意の適切な様式で内側ラムに装着され得る）。内側ラムの回転中、止め具は、外側ラムのスロットに沿って進み得る。したがって、外側ラムのスロットの長さは、内側ラムが回転し得る範囲を確立し得る。
【００２１】
上述の第１の実施形態は、外側ラムの端部に対してラム連結具を移動させるために外側ラムが回転するように、内側ラムと相互連結する（上述のように外側ラムに対して）回転係止部を含み得る。この場合、内側ラムは、少なくとも概ね回転静止位置に、回転係止部により保持され得る。
【００２２】
上述の第１の実施形態では、ラム連結具を、外側ラムの端部に摺動可能に相互連結させ得る。例えば、外側ラムの端部は、スロットを含み得、ラム連結具は、このスロット内に摺動可能に配置され得る。いずれの場合であっても、内側ラムは、第１のカム部材または要素を含み得、ラム連結具は、第１のカム部材と少なくとも係合可能である第２のカム部材または要素を含み得る。第１のカム部材と第２のカム部材との間の相対移動（例えば、外側ラムに対して内側ラムを移動させることによって）は、ラム連結具を作動させる（例えば、外側ラムに対してラム連結具を移動させる）。一実施形態では、第１のカム部材は、内側ラムの端部上に配置され、一方、第２のカム部材は、この内側ラムの端部に向かって突出するラム連結具の表面上に配置される。第１のカム部材および第２のカム部材の各々は、前述の説明に従って、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類を有し得る。
【００２３】
ラム連結具は、シリンジプランジャ連結具のヘッドが、ラムアセンブリの引き込み中、ラムアセンブリの延出中（例えば、放出ストロークにおいてシリンジのシリンジプランジャを進めるために）、またはその両方の間に捕獲状態であるような位置に配置され得る。このシリンジプランジャ連結具は、シリンジプランジャから延出し得、ラム連結具は、このヘッドとシリンジプランジャとの間に配置され得、ラムアセンブリが移動する様相においてヘッドと整列して配置され、シリンジプランジャを移動させる。また、ラム連結具は、内側ラムの端部が、ラムアセンブリの延出中（例えば、放出ストロークにおいてシリンジのシリンジプランジャを進めるために）にシリンジプランジャ連結具のヘッドを係合するような位置に配置され得る。例えば、ラム連結具は、シリンジプランジャを移動させるようにラムアセンブリを移動する様相において、シリンジプランジャ連結具のヘッドと整列しないように移動し得る。
【００２４】
ラムアセンブリは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の動力注入器によって組み込まれ得る。この動力注入器は、回転可能な駆動ネジを含み得、ラムアセンブリは、駆動ネジによる回転によって駆動ネジに沿って移動するように、この駆動ネジと相互連結され得る。ラムアセンブリが駆動ネジに沿って移動する方向は、駆動ネジの回転方向に依存し得る。内側ラム、外側ラム、またはその両方は、ラム連結具を作動させるように回転し得る。一構成では、対応するシリンジおよび外側ラムは、シリンジの回転（例えば、この場合、この回転運動は、動力注入器のパワーヘッドにシリンジを装着するかまたはそこからシリンジを分離する）は、次いで、ラム連結具を作動させるために外側ラムを回転させる。別の構成では、駆動ネジの回転は、ラム連結具を作動させるために内側ラムを回転させてもよく、内側ラムが回転可能になる量は、前述の説明に従って制限され得る。内側ラムは、ラム連結具を作動させるために回転し得（例えば、内側ラムが回転可能になる量は、前述の説明に従って制限され得る）、内側ラムのこの回転は、駆動ネジの回転に応答し得る。駆動ネジとラムアセンブリとの間のネジ式相互連結は、駆動ネジの回転とともに、駆動ネジに沿った内側ラムの回転に使用される力を提供し得る。これらの実施形態の各々では、内側ラムおよびラム連結具の各々は、前述の説明に従って、相互作用するカム部材または要素を含み得る。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、動力注入器の一実施形態の略図である。
【図２Ａ】図２Ａは、移動式スタンド装着式デュアルヘッド型動力注入器の一実施形態の斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａの動力注入器により使用されるパワーヘッドの拡大部分分解斜視図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、図２Ａの動力注入器が使用するシリンジプランジャ駆動アセンブリの一実施形態の略図である。
【図３Ａ】図３Ａは、シリンジプランジャ連結具を係合する連結具を作動させるための回転可能区間を利用し、かつ動力注入器により利用され得るラムアセンブリの一実施形態の分解斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３Ａのラムアセンブリからのラム連結具のうちの１つの平面図であり、そのカムスロットを示す。
【図４Ａ】図４Ａは、シリンジプランジャを引き込むための位置にラム連結具がある場合の、図３Ａのラムアセンブリの端面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、流体放出または放出ストロークのためにシリンジプランジャを進めるための位置にラム連結具がある場合の、図３Ａのラムアセンブリの端面図である。
【図５】図５は、図３Ａのラムアセンブリの変形例の分解斜視図である。
【図６Ａ】図６Ａは、シリンジプランジャに連結されてそれを進めるための位置にラム連結具がある場合の、図５のラムアセンブリの端面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、シリンジプランジャから分離するための位置にラム連結具がある場合の、図３Ａのラムアセンブリの端面図である。
【図７】図７は、図６Ａの位置（被連結／連結）から図６Ｂの位置（被分離／分離）にラム連結具を移動させる作動力を提供するための一実施形態の分解斜視図である。
【図８】図８は、図７に示す面板の別の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、パワーヘッド１２を有する動力注入器１０の一実施形態の略図を示す。シリンジ２８は、このパワーヘッド１２上に設置され得、動力注入器１０の一部であると考えられてもよい。注入処置によっては、シリンジ２８内に比較的高い圧力が生成され得る。この点に関し、圧力ジャケット２６内にシリンジ２８を配置することが望ましい。圧力ジャケット２６は、典型的には、パワーヘッド１２上に設置され、その後、シリンジ２８が圧力ジャケット２６に配置される。複数の注入処置のために種々のシリンジ２８が圧力ジャケット２６内に配置され、かつ圧力ジャケット２６から取り外される際に、典型的には、同一の圧力ジャケット２６がパワーヘッド１２上に設置されたままである。動力注入器１０が低圧注入用に構成／利用される場合、動力注入器１０は、圧力ジャケット２６を排除し得る。いずれの場合であっても、シリンジ２８から放出される流体は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の導管３９に向けられ、導管３９は、任意の適切な様式でシリンジ２８に流体的に相互連結され得、また流体を任意の適切な位置（例えば、患者）に向け得る。
【００２７】
パワーヘッド１２は、シリンジ２８から流体を放出するためにシリンジ２８と相互作用するシリンジプランジャ駆動アセンブリ１４を含む。このシリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、駆動出力部１８（例えば、回転可能駆動ネジ）に動力供給する駆動源１６（例えば、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類のモータ、任意の歯車装置、およびその同等物）を含む。ラム２０は、駆動出力部１８によって、適切な経路（例えば、軸方向）に沿って進められ得る。ラム２０は、後述する様式で、シリンジ２８の対応する部分と相互作用するための連結具２２を含み得る。
【００２８】
シリンジ２８は、シリンジバレル３０内に移動可能に配置されるプランジャまたはピストン３２を含む（例えば、双頭矢印Ｂに一致する軸に沿った軸方向往復のため）。プランジャ３２は、連結具３４を含み得る。このシリンジプランジャ連結具３４は、ラム連結具２２と相互連結し、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４がシリンジバレル３０内でシリンジプランジャ３２を引き込むことを可能にする。シリンジプランジャ３２の引き込みを、後続の注入または放出のために流体をシリンジバレル３０に装填することに対処するように利用するか、後続の注入または放出のために流体をシリンジバレル３０に実際に引き込むように利用するか、または任意の他の適切な目的に利用し得る。一定の構成は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４がシリンジプランジャ３２を引き込み可能であることを必要としなくてもよく、この場合、ラム連結具２０およびシリンジプランジャ連結具３４は必要とされ得ない。ラム連結具２２およびシリンジプランジャ連結具３２を利用する場合であっても、ラム２０がシリンジプランジャ３２を進めてシリンジ２８から流体を放出する（例えば、ラム２０が単にシリンジプランジャ３４を押圧する）場合は、これらの構成要素を連結してもしなくてもよい。任意の適切な様相または様相の組み合わせにおける任意の単一の運動または組み合わせた運動が、ラム連結具２２およびシリンジプランジャ連結具３４を連結状態もしくは状況に配置するか、ラム連結具２２およびシリンジプランジャ連結具３４を分離状態もしくは状況に配置し得、またはその両方に配置するように用いられ得る。
【００２９】
シリンジ２８は、任意の適切な様式でパワーヘッド１２上に設置され得る。例えば、シリンジ２８は、パワーヘッド１２上に直接設置されるように構成され得る。図示する実施形態では、シリンジ２８とパワーヘッド１２との間の相互作用部を提供するために、パワーヘッド１２上に筐体２４が適切に装着される。この筐体２４は、１つ以上の構成のシリンジ２８が設置され得るアダプタ形式であり得、この場合、少なくとも１つの構成のシリンジ２８が、このような任意のアダプタを使用せずに、パワーヘッド１２上に直接設置され得る。また、筐体２４は、１つ以上の構成のシリンジ２８が設置され得る面板形式であり得る。この場合、パワーヘッド１２上へのシリンジ２８の設置に面板を必要とするようにし、つまり、シリンジ２８は、面板を含まずにパワーヘッド１２上に設置され得ない。圧力ジャケット２６を使用する場合、シリンジ２８に関連して本明細書に説明する種々の様式でパワーヘッド１２上に圧力ジャケット２６を設置し得、その後、圧力ジャケット２６にシリンジ２８を設置する。
【００３０】
筐体２４は、シリンジ２８を設置する際、パワーヘッド１２上に装着され、パワーヘッド１２に対して固定位置に存在し得る。別のオプションとして、シリンジ２８の設置に対応するために、筐体２４およびパワーヘッド１２を移動可能に相互連結することが挙げられる。例えば、筐体２４は、双頭矢印Ａを含む面内で移動して、ラム連結具２２とシリンジプランジャ連結具３４との間の連結状態または状況および分離状態または状況のうちの１つ以上を提供し得る。
【００３１】
１つの特定の動力注入器構成が、図２Ａに示され、参照数字４０で識別され、少なくとも概ね図１の動力注入器１０に従う。動力注入器４０は、移動式スタンド４８上に装着されるパワーヘッド５０を含む。動力注入器４０のための一対のシリンジ８６ａ、８６ｂが、パワーヘッド５０上に装着される。流体は、動力注入器４０の動作中に、シリンジ８６ａ、８６ｂから放出され得る。
【００３２】
移動式スタンド４８は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類を有し得る。車輪、ローラー、キャスタ、またはその同等物が、スタンド４８を移動式にするように用いられ得る。パワーヘッド５０は、移動式スタンド４８に対して固定位置に保持され得る。しかしながら、少なくともある様式で、パワーヘッド５０の位置が移動式スタンド４８に対して調整可能にすることが望ましい。例えば、シリンジ８６ａ、８６ｂのうちの１つ以上に流体を装填する際に、移動式スタンド４８に対して一方の位置にパワーヘッド５０を有し、注入処置を実行するために、移動式スタンド４８に対して異なる位置にパワーヘッド５０を有することが望ましい。この点に関し、パワーヘッド５０は、任意の適切な様式で（例えば、パワーヘッド５０が少なくとも一定の運動領域にわたって旋回し、その後、所望の位置に保持されるように）、移動式スタンド４８に移動可能に相互連結され得る。
【００３３】
流体を提供するために、任意の適切な様式でパワーヘッド５０を支持し得ることを理解されたい。例えば、移動式構造上に装着する代わりに、パワーヘッド５０を支持アセンブリと相互連結し得、次いで、支持アセンブリを適切な構造（例えば、天井、壁、床）に装着する。パワーヘッド５０のための任意の支持アセンブリは、少なくともいくつかの点において位置調整可能であり得るか（例えば、１つ以上の他の支持区間に対して再配置され得る１つ以上の支持区間を有することによって）、または固定位置に保持され得る。さらに、パワーヘッド５０は、固定位置に保持されるように、または支持アセンブリに対して調整可能であるように、任意のこのような支持アセンブリと一体型であり得る。
【００３４】
パワーヘッド５０は、グラフィカルユーザインターフェースまたはＧＵＩ５２を含む。このＧＵＩ５２は、動力注入器４０の動作の１つ以上の側面の制御、動力注入器４０の動作に関連する１つ以上のパラメータの入力／編集、および適切な情報（例えば、動力注入器４０の動作に関連する情報）の表示の機能のうちの１つまたは任意の組み合わせを提供するように構成され得る。また、動力注入器４０は、コンソール４２およびパワーパック４６も含み得、これらの各々は、テーブル上に配置され得るか、または検査室の電子機器ラックもしくは任意の他の適切な位置に装着され得るか、あるいはその両方であり得る任意の適切な様式で（例えば、１つ以上のケーブルを介して）パワーヘッド５０と通信し得る。パワーパック４６は、注入器４０の電力供給部、コンソール４２とパワーヘッド５０との間の通信を提供するためのインターフェース回路、遠隔コンソール等の遠隔ユニットへの動力注入器４０の接続を可能にする回路、遠隔ハンドもしくはフット制御スイッチ、または他の相手先ブランド製造（ｏｒｉｇｉｎａｌ  ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ  ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ；  ＯＥＭ）遠隔制御接続（例えば、注入器２０の動作を、撮像システムのＸ線暴露と同期可能にする）、および任意の他の適切な構成部品のうちの１つ以上および任意の適切な組み合わせを含み得る。コンソール４２は、タッチスクリーンディスプレイ４４を含み得、タッチスクリーンディスプレイ４４は、動力注入器４０の動作の１つ以上の側面を操作者が遠隔的に制御可能にすること、動力注入器４０の動作に関連する１つ以上のパラメータを操作者が入力／編集可能にすること、動力注入器４０の自動動作のためのプログラムを操作者が特定および格納可能にすること（後に、操作者による始動時に、動力注入器４０により自動的に実行可能である）、動力注入器４０に関連し、かつその動作の任意の側面を含む任意の適切な情報を表示することの機能のうちの１つ以上を提供し得る。
【００３５】
シリンジ８６ａ、８６ｂのパワーヘッド５０への一体化に関する種々の詳細について図２Ｂに示す。シリンジ８６ａ、８６ｂの各々は、同一の一般的な構成要素を含む。シリンジ８６ａは、シリンジバレル８８ａ内に移動可能に配置されるプランジャまたはピストン９０ａを含む。パワーヘッド５０の動作を介した軸１００ａ（図２Ａ）に沿ったプランジャ９０ａの移動によって、シリンジバレル８８ａ内からシリンジ８６ａのノズル８９ａを介して流体が放出される。適切な導管（図示せず）は、典型的には、任意の適切な様式でノズル８９ａに流体的に相互連結し、流体を所望の位置（例えば、患者）に向ける。同様に、シリンジ８６ｂは、シリンジバレル８８ｂ内に移動可能に配置されるプランジャまたはピストン９０ｂを含む。パワーヘッド５０の動作を介した軸１００ｂ（図２Ａ）に沿ったプランジャ９０ｂの移動によって、シリンジバレル８８ｂ内からシリンジ８６ｂのノズル８９ｂを介して流体が放出される。適切な導管（図示せず）は、典型的には、任意の適切な様式でノズル８９ｂに流体的に相互連結し、流体を所望の位置（例えば、患者）に向ける。
【００３６】
シリンジ８６ａは、中間面板１０２ａを介してパワーヘッド５０に相互連結される。この面板１０２ａは、シリンジバレル８８ａの少なくとも一部を支持するクレードル１０４を含み、任意の追加の機能性または機能性の組み合わせを提供／収容し得る。装着具８２ａは、面板１０２ａとの相互作用のためにパワーヘッド５０上に配置され、かつそれに対して固定される。シリンジ８６ａのシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６の各部分であるラム７４のラム連結具７６は、パワーヘッド５０上への装着時に、面板１０２ａに近接して配置される。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関する詳細について、図２Ｃに関連して以下に詳述する。概して、ラム連結具７６は、シリンジ８６ａのシリンジプランジャ９０ａに連結され得、次いで、ラム連結具７６およびラム７４がパワーヘッド５０に対して移動させられ、軸１００ａ（図２Ａ）に沿ってシリンジプランジャ９０ａを移動させ得る。シリンジプランジャ９０ａを移動させてシリンジ８６ａのノズル８９ａから流体を放出する際に、ラム連結具７６は、シリンジプランジャ９０ａと係合するが、実際にはシリンジプランジャ９０ａに連結されないようなものであり得る。
【００３７】
面板１０４ａは、パワーヘッド５０上の装着具８２ａ上への面板１０４ａの装着およびそこからの面板１０４ａの取り外しの両方のために、少なくとも概ね、軸１００ａ、１００ｂ（シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの移動にそれぞれ関連し、図２Ａに示される）に直交する面内において移動し得る。面板１０４ａを使用して、シリンジプランジャ９０ａを、パワーヘッド５０上の対応するラム連結具７６に連結し得る。この点に関し、面板１０４ａは、一対のハンドル１０６ａを含む。概して、シリンジ８６ａが面板１０２ａ内に最初に配置されている状態で、ハンドル１０６ａは、少なくとも概ね、軸１００ａ、１００ｂ（シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの移動にそれぞれ関連し、図２Ａに示される）に直交する面内において移動／並進させるように移動され得る。ハンドル１０６ａを一方の位置に移動することによって、シリンジ８６ａが少なくとも概ね下方向に移動／並進し（面板１０２ａに対して）、そのシリンジプランジャ９０ａがその対応するラム連結具７６に連結する。ハンドル１０６ａを別の位置に移動することによって、シリンジ８６ａが少なくとも概ね上方向に移動／並進し（面板１０２ａに対して）、そのシリンジプランジャ９０ａがその対応するラム連結具７６から分離する。
【００３８】
シリンジ８６ｂは、中間面板１０２ｂを介してパワーヘッド５０に相互連結される。装着具８２ｂは、面板１０２ｂとの相互作用のためにパワーヘッド５０上に配置され、かつそれに対して固定される。シリンジ８６ｂのシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６の各部分であるラム７４のラム連結具７６は、パワーヘッド５０上への装着時に、面板１０２ｂに近接して配置される。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関する詳細について、図２Ｃに関連して再び以下に詳述する。概して、ラム連結具７６は、シリンジ８６ｂのシリンジプランジャ９０ｂに連結され得、次いで、ラム連結具７６およびラム７４をパワーヘッド５０に対して移動させて、軸１００ｂ（図２Ａ）に沿ってシリンジプランジャ９０ｂを移動させ得る。シリンジプランジャ９０ａを移動させてシリンジ８６ｂのノズル８９ｂから流体を放出する際に、ラム連結具７６が、シリンジプランジャ９０ｂと係合するが、実際にはシリンジプランジャ９０ｂに連結されないようなものである。
【００３９】
面板１０４ｂは、パワーヘッド５０上の装着具８２ｂ上への面板１０４ｂの装着およびそこからの面板１０４ｂの取り外しの両方のために、少なくとも概ね、軸１００ａ、１００ｂ（シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの移動にそれぞれ関連し、図２Ａに示される）に直交する面内において移動し得る。面板１０４ｂを使用して、シリンジプランジャ９０ｂを、パワーヘッド５０上の対応するラム連結具７６に連結し得る。この点に関し、面板１０４ｂは、ハンドル１０６ｂを含み得る。概して、シリンジ８６ｂが面板１０２ｂ内に最初に配置されている状態で、シリンジ８６ｂは、その長軸１００ｂ（図２Ａ）に沿って、かつ面板１０２ｂに対して回転し得る。この回転は、ハンドル１０６ａを移動させることによって、シリンジ８６ｂを把持および旋回することによって、またはその両方によって実現され得る。いずれの場合であっても、この回転によって、シリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂの両方が、少なくとも概して、軸１００ａ、１００ｂ（シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの動作にそれぞれ関連し、図２Ａに示される）に直交する面内において移動／並進する。シリンジ８６ｂを一方の方向に回転させることによって、シリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂが少なくとも概ね下方向に移動／並進し、シリンジプランジャ９０ｂがその対応するラム連結具７６に連結する。シリンジ８６ｂを反対の方向に回転させることによって、シリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂが少なくとも概ね上方向に移動／並進し、そのシリンジプランジャ９０ｂがその対応するラム連結具７６から分離する。
【００４０】
図２Ｂに示すように、シリンジプランジャ９０ｂは、プランジャ本体９２およびシリンジプランジャ連結具９４を含む。このシリンジプランジャ連結具９４は、プランジャ本体９２から延出するシャフト９８と、プランジャ本体９２から離間するヘッド９６とを含む。ラム連結具７６の各々は、ラム連結具７６の面上に小さい方のスロットの後方に配置される大きい方のスロットを含む。シリンジプランジャ９０ｂおよびその対応するラム連結具７６が連結状態または状況である場合に、シリンジプランジャ連結具９４のヘッド９６は、ラム連結具７６の大きい方のスロット内に配置され得、シリンジプランジャ連結具９４のシャフト９８は、ラム連結具７６の面上の小さい方のスロットを通って延び得る。シリンジプランジャ９０ａは、その対応するラム連結具７６への相互作用のために類似のシリンジプランジャ連結具９４を含み得る。
【００４１】
動力注入器４０の場合には、パワーヘッド５０が、動力注入器４０の場合に、シリンジ８６ａ、８６ｂから流体を放出するために用いられる。すなわち、パワーヘッド５０は、シリンジ８６ａ、８６ｂの各々から流体を放出するための原動力を提供する。シリンジプランジャ駆動アセンブリとしての特徴を有し得るものに関する一実施形態が、図２Ｃに示され、参照数字５６で識別され、シリンジ８６ａ、８６ｂの各々から流体を放出するためにパワーヘッド５０により利用され得る。別々のシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６を、シリンジ８６ａ、８６ｂの各々のパワーヘッド５０に組み込み得る。この点に関し、および再び図２Ａ〜図２Ｂを参照すると、パワーヘッド５０は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６の各々を別々に制御する際に使用する手動式ノブ２９ａおよび２９ｂを含み得る。
【００４２】
最初に、および図２Ｃのシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関連して、その個々の構成要素の各々は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類を有し得る。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６は、出力シャフト６０を有するモータ５８を含む。駆動歯車６２が、モータ５８の出力シャフト６０上に装着され、かつそれとともに回転する。駆動歯車６２は、駆動歯車６４に係合するか、少なくともそれに係合可能である。この駆動歯車６４は、駆動ネジまたはシャフト６６上に装着され、かつそれとともに回転する。駆動ネジ６６が回転する軸は、参照数字６８により識別される。１つ以上の軸受７２が、駆動ネジ６６を適切に支持する。
【００４３】
キャリッジまたはラム７４は、駆動ネジ６６上に移動可能に装着される。概して、駆動ネジ６６の一方向における回転は、駆動ネジ６６に沿って（したがって、軸６８に沿って）、対応するシリンジ８６ａ／ｂの方向にラム７４を軸方向に進め、一方、駆動ネジ６６の反対方向における回転は、駆動ネジ６６に沿って（したがって、軸６８に沿って）、対応するシリンジ８６ａ／ｂから離れてラム７４を軸方向に進める。この点に関し、駆動ネジ６６の少なくとも一部分の外周は、ラム７４の少なくとも一部分に相互作用する螺旋状ネジ山７０を含む。また、ラム７４は、駆動ネジ６６の回転中にラム７４が回転することを許さない適切なブッシング７８内に移動可能に装着される。ゆえに、駆動ネジ６６の回転によって、駆動ネジ６６の回転方向によって定められる方向にラム７４の軸方向の移動が提供される。
【００４４】
ラム７４は、対応するシリンジ８６ａ／ｂのシリンジプランジャ９０ａ／ｂのシリンジプランジャ連結具９４に着脱可能に連結され得る連結具７６を含む。ラム連結具７６およびシリンジ連結プランジャ９４が適切に連結される場合、シリンジプランジャ９０ａ／ｂは、ラム７４とともに移動する。図２Ｃは、シリンジ８６ａ／ｂが、ラム７４に連結されずにその対応する軸１００ａ／ｂに沿って移動され得る構成を示す。そのシリンジプランジャ９０ａ／ｂのヘッド９６がラム連結具７６に整列するが、図２Ｃの軸６８は依然としてオフセット構成のままで、シリンジ８６ａ／ｂがその対応する軸１００ａ／ｂに沿って移動される場合、シリンジ８６ａ／ｂは、ラム７４が沿って移動する軸に直交する面内において並進され得る。これにより、上述の様式におけるラム連結具７６とシリンジプランジャ連結具９６との間の連結係合が確立する。
【００４５】
図１および図２Ａ〜図２Ｃの動力注入器１０、４０の各々を、流体を検体（例えば、患者）に注入する医療撮像用途を含むがこれに限定されない任意の適切な用途に使用し得る。動力注入器１０、４０の代表的な医療撮像用途には、コンピュータ断層撮影法またはＣＴ画像法、磁気共鳴映像法またはＭＲＩ、ＳＰＥＣＴ画像法、ＰＥＴ画像法、Ｘ線画像法、血管造影画像法、光学的画像法、および超音波画像法が含まれるがこれらに限定されない。動力注入器１０、４０の各々は、単体で使用し得、または１つ以上の他の構成要素と組み合わせて使用し得る。動力注入器１０、４０の各々は、例えば、動力注入器１０、４０と１つ以上の他の構成要素との間で情報（例えば、走査遅延情報、注入開始信号、注入速度）を伝達するように、１つ以上の構成要素に動作可能に相互連結され得る。
【００４６】
単一ヘッド型構成（単一シリンジ用）およびデュアルヘッド型構成（２つのシリンジ用）を含むがこれらに限定されない動力注入器１０、４０の各々は、任意の数のシリンジを利用し得る。複数シリンジ構成の場合、各動力注入器１０、４０は、任意の適切な様式で、任意のタイミング順序に従って（例えば、２つ以上のシリンジから順次的に放出、２つ以上のシリンジから同時に放出、またはそれらの任意の組み合わせで）、種々のシリンジから流体を放出し得る。動力注入器１０、４０の各々が利用するこのような各シリンジは、任意の適切な流体、例えば、造影剤、放射性医薬品、または生理食塩水を含み得る。動力注入器１０、４０の各々が利用するこのような各シリンジは、任意の適切な様式で設置され得る（例えば、後部装填構成を利用し得、前部装填構成を利用し得る）。
【００４７】
ラムアセンブリの一実施形態が、図３Ａ〜図３Ｂに示され、参照１１０により識別され、図１の動力注入器１０によってラム２０の代わりに使用され、図２Ａの動力注入器４０によってラム７４の代わりに使用され得る。しかしながら、ラムアセンブリ１１０が任意の適切な動力注入器により利用され得、この場合、この動力注入器が任意の適切な用途に利用され得ることを理解されたい。以下において、図１の動力注入器１０に組み込まれることに関連して、ラムアセンブリ１１０について説明する。
【００４８】
ラムアセンブリ１１０は、螺旋状ネジ山７０を有する駆動ネジ６６上にネジ式に装着されるカラー１１２を含む。したがって、図１の動力注入器１０の駆動出力部１８は、図２Ｃに関連して上述するシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６からの駆動ネジ６６形式である。駆動ネジ６６の一方の回転方向における回転によって、カラー１１２は駆動ネジ６６に沿って（つまり、軸６８に沿って）一方の軸方向に進み得る。駆動ネジ６６の別の回転方向における回転によって、カラー１１２は駆動ネジ６６に沿って（つまり、軸６８に沿って）反対の軸方向に進み得る。
【００４９】
ラムアセンブリ１１０の別の構成要素として内側ラム１２０が挙げられ、内側ラム１２０は、任意の適切な様式（例えば、カラー１１２の少なくとも一部分とのネジ式係合により）カラー１１２上に装着され得る。また、内側ラム１２０は、その一体型部分としてカラー１１２を含むように構成され得、または内側ラム１２０およびカラー１１２を別々に作製して、任意の適切な様式で相互に対して固定し得る。いずれの場合であっても、開口部１２４は、内側ラム１２０の側壁１２２を少なくとも部分的に貫通する。図示する実施形態では、側壁１２２は、円筒状であるが、他の形状が適切であり得る。カム１２８形式の複数のカム要素が、内側ラム１２０の端部１２６に配置される。各カム１２８は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類を有し得る。ラムアセンブリ１１０が利用するラム連結具１５８であって、後に説明するラム連結具１５８毎に１つのカム１２８が提供される。任意の適切な数のラム連結具１５８を利用し得、対応して、任意の適切な数のカム１２８を利用し得る。複数のカム１２８が、内側ラム１２０の端部１２６上に任意の適切な配置で配置され得、内側ラム１２０は、連結／被連結位置と分離／被分離位置との間でラム連結具１５８を移動させる。
【００５０】
内側ラム１２０は、ラムアセンブリ１１０の外側ラム１４０内に少なくとも部分的に延出し得る。概して、外側ラム１４０および内側ラム１２０は、駆動ネジ６６に沿って一つになって移動し得、内側ラム１２０は、外側ラム１４０に対して回転し得る。図示する実施形態では、回転防止キー１４４が、任意の適切な様式で外側ラム１４０の側壁１４２に装着される。この回転防止キー１４４は、外側ラム１４０が駆動ネジ６６に沿って（内側ラム１２０とともに）軸方向に移動可能になり、かつ内側ラム１２０が少なくとも概ね駆動ネジ６６を中心に外側ラム１４０に対して回転可能になるような任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類を有し得る。例えば、回転防止キー１４４は、パワーヘッド１２（図１）内の軸方向に延出するスロットと相互作用し、それによって、外側ラム１４０が駆動ネジ６６に対してまたは駆動ネジ６６を中心に回転しない。
【００５１】
内側ラム１２０は、種々のラム連結具１５８を外側ラム１４０に対して移動させるように、少なくとも一定の度合いまで駆動ネジ６６を中心に回転し得る。回転制限スロット１４６は、外側ラム１４０の側壁１４２を貫通する。止め具またはピン１４８は、この回転制限スロット１４６を貫通し、内側ラム１２０の側壁１２２上の開口部１２４まで延出する。ピン１４８は、任意の適切な様式で内側ラム１２０の側壁１２２に装着されるか、またはそこに保持され得る。前述の説明に基づくと、外側ラム１４０は、駆動ネジ６６に沿って（内側ラム１２０とともに）軸方向にだけ移動可能になるように拘束され得、一方、内側ラム１２０は、駆動ネジ６６に沿って軸方向に移動し、かつ外側ラム１４０上の回転制限スロット１４６および内側ラム１２０上のピン１４８により確立された一定の回転範囲にわたり駆動ネジ６６を中心に回転することが可能であり得る。所望の回転範囲を内側ラム１２０に提供する任意の適切な様式をラムアセンブリ１１０が利用し得る。
【００５２】
外側ラム１４０は、端部１５０を含む。少なくとも１つのラム連結具１５８は、移動可能／摺動可能に外側ラムの端部１５０に相互連結される。単一のラム連結具１５８（図示せず）を含む任意の適切な数のラム連結具１５８を、ラムアセンブリ１１０が利用し得る。図示する実施形態では、３つのラム連結具１５８を利用するが、いずれの場合であっても、外側ラムの端部１５０は、ラムアセンブリ１１０が利用するラム連結具１５８毎に連結具スロット１５２を含む。図示する実施形態では、各連結具スロット１５２は、第１のスロット区間１５４および第２のスロット区間１５６を含む。
【００５３】
ラム連結具１５８は、外側ラムの端部１５０上に含まれる連結具スロット１５２内に移動可能／摺動可能に配置され得る。各ラム連結具１５８は、１）外側ラムの端部１５０上の対応する連結具スロット１５２の第１のスロット区間１５４内に少なくとも部分的に配置される連結具区間１６０と、２）ラムの端部１５０上の対応する連結具スロット１５２の第２のスロット区間１５６内に少なくとも部分的に配置される基部１６２とを含み得る。概して、各ラム連結具１５８は、２つの一般的な位置の間、つまり、連結または被連結位置と被分離または分離位置との間で、内側ラム１２０と外側ラム１４０との間の相対移動（図示する実施形態では、相対回転運動）に応答して、その対応する連結具スロット１５２内で移動し得る。一実施形態では、各ラム連結具１５８は、外側ラム１４０に対して軸方向経路に沿って移動する。
【００５４】
次に、図３Ｂを参照すると、各ラム連結具１５８の基部１６２の裏側（その対応する連結具区間１６０の反対）は、カムスロット１６４形式の別のカム要素を含む。内側ラムの端部１２６上の各カム１２８は、別々のラム連結具１５８のカムスロット１６４内に配置される。そのそれぞれの連結具スロット１５２内の外側ラム１４０に対するラム連結具１５８の移動は、外側ラム１４０に対する内側ラム１２０の回転によってもたらされるか、またはその回転に応答する。各カム１２８とその対応するカムスロット１６４との間の相互作用により、図示する実施形態では、駆動ネジ６６の回転方向によって決定される方向に、そのそれぞれの連結具スロット１５２内にラム連結具１５８が移動する。内側ラムの端部１２６上に含まれるカム要素（図示する実施形態ではカム１２８）ならびにラム連結具１５８の基部１６２上に含まれるカム要素（例証される実施形では、カムスロット１６４）の各々は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類を有し得る。例えば、カム１２８が、ラム連結具１５８の基部１６２に組み込まれてもよく、また、カムスロット１６４が、内側ラムの端部１２６に組み込まれてもよい（図示せず）。さらに、カム１２８の各々は、図示する弓状区分ではなく単純なピン形式であり得る。
【００５５】
図４Ａおよび図４Ｂは、ラム連結具１５８の２つの一般的な位置を示す。ラム連結具１５８は、駆動ネジ６６に沿ってラムアセンブリ１１０を引き込み中に、対応するシリンジプランジャ連結具３４のヘッド３８を係合および引張するように、図４Ａにおいて配置される。これは、ラム連結具１５８の被連結または連結位置と呼ばれ得る。被連結または連結位置の１つの特徴として、少なくとも概ね、ラムアセンブリ１００が沿って移動する軸６８（および駆動ネジ６６が中心にして回転し得る軸６８）に向かって、ラム連結具１５８が移動することが挙げられる。被連結または連結位置の別の特徴として、対応するシリンジプランジャ３２のシリンジプランジャ連結具３４のヘッド３８と少なくとも部分的に整列するようにラム連結具１５８が配置されることが挙げられる。この点に関する「整列」は、軸６８と同一直線上または軸６８に平行する様相を意味する。
【００５６】
種々のラム連結具１５８は、シリンジプランジャ連結具３４が外側ラム１４０から分離可能になるように図４Ｂにおいて配置される。これは、ラム連結具１５８の被分離または分離位置と呼ばれ得る。被分離または分離位置の１つの特徴として、少なくとも概ね、ラムアセンブリ１００が沿って移動する軸６８（および駆動ネジ６６が中心にして回転し得る軸６８）から離れて、ラム連結具１５８が移動することが挙げられる。被分離または分離位置の別の特徴として、対応するシリンジプランジャ３２のシリンジプランジャ連結具３４のヘッド３８と整列しないようにラム連結具１５８が配置されることが挙げられる。この点に関する「整列」は、前述のように、軸６８と同一直線上または軸６８に平行する様相を意味する。
【００５７】
外側ラム１４０に対して内側ラム１２０を回転させる原動力は、駆動ネジ６６の回転と、その螺旋状ネジ山７０と内側ラムのカラー１１２（図示する実施形態では、その上に内側ラム１２０が装着される）のネジ山との係合である。ラム連結具１５８は、ラムアセンブリ１１０が完全な引き込み位置にある場合、図４Ａの位置に配置され得る。その後、駆動ネジ６６が、ラムアセンブリ１１０の放出ストロークに関連する回転方向（例えば、対応するシリンジ２８（例えば、図１）からの放出を提供する方向に、対応するシリンジプランジャ３２を進める方向）に回転する場合に、駆動ネジ６６の初期回転により、駆動ネジ６６に沿ってラムアセンブリ１１０を実際に軸方向に進ませないことがあることに留意されたい。これは、内側ラム１２０に固定されるピン１４８が、外側ラム１４０上の回転制限スロット１４６の端部に係合するまで、内側ラム１２０が駆動ネジ６６とともに回転可能であるからである。動力注入器１０（図１）の動作の１つ以上の側面の制御に使用され得るソフトウェアにおいてこれを考慮することが望ましい。上述の様式による内側ラム１２０の回転は、ラム連結具１５８を、図４Ａの位置から図４Ｂの位置へ応答して移動させる。ゆえに、ラムアセンブリ１１０の放出ストロークの場合に、その対応するシリンジ２８（図１）の放出端部３０ａに向かって、対応するシリンジプランジャ３２を進めるように（例えば、対応するシリンジ２８から放出を提供するように）、内側ラムの端部１２０は、対応するシリンジプランジャ連結具３４のヘッド３８の端部を係合する（例えば、それに対して突き当たる）。次いで、シリンジ２８は、ラムアセンブリ１１０を最初に引き込むことを必要とせずに、放出ストロークの終了時にパワーヘッド１２（図１）から取り除かれ得る。
【００５８】
ラムアセンブリ１１０がその完全に延出位置にある状態で、新しい空のシリンジ２８をパワーヘッド１２（図１）に設置し得る。その後、駆動ネジ６６が、ラムアセンブリ１１０の引き込みストロークに関連する回転方向（例えば、シリンジ２８のその対応する放出端部３０ａから少なくとも概ね離れる方向に、対応するシリンジプランジャ３２を進める方向）に回転する場合に、駆動ネジ６６の初期回転により、駆動ネジ６６に沿ってラムアセンブリ１１０が実際に軸方向に進まないことがあることに留意されたい。これは、前述のように、内側ラム１２０に固定されるピン１４８が、外側ラム１４０上の回転制限スロット１４６の反対端部に係合するまで、内側ラム１２０が駆動ネジ６６とともに回転可能であるからである。例えば、シリンジ２８への所望の体積の流体を引くために引き込みストロークを使用する場合、動力注入器１０（図１）の動作の１つ以上の側面の制御に使用され得るソフトウェアにおいてこれを考慮することが望ましい。上述の様式による内側ラム１２０の回転が、ラム連結具１５８を、図４Ｂの位置から図４Ａの位置へ戻るように応答して移動させる。駆動ネジ６６の継続的回転中の駆動ネジ６６に沿ったラムアセンブリ１１０の軸方向引き込みが、対応するシリンジプランジャ３４のシリンジプランジャ連結具３６のヘッド３８をラム連結具１５８に「引っ張る」ようにさせる。
【００５９】
図３Ａのラムアセンブリ１１０の変形例について図５に示す。これらの２つの実施形態の間で対応する構成要素は、同一の参照数字によって識別され、特に明記しない限り、本明細書に提示する説明は、各実施形態に関する。少なくともいくつかの点において異なるこれらの対応する構成要素は、図５の実施形態において「単一ダッシュ」表示によって識別され、任意のこのような違いに関連して説明される。図５のラムアセンブリ１１０'が利用する種々のラム連結具は、依然として、図３Ａの実施形態に関連して上述した同一の様式で少なくとも部分的に概して作動される。内側ラム１２０'は、対応するラム連結具１５８の基部１６２上のカムスロット１６４内に各々が配置される１つ以上のカム１２８を含み、この場合、各ラム連結具１５８は、外側ラム１４０'の外側ラム端部１５０'上に形成される連結具スロット１５２に摺動可能に配置される。内側ラム１２０'と外側ラム１４０'との間の相対回転によって、その対応するカム１２８とカムスロット１６４との間の相互作用により、そのそれぞれの連結具スロット１５２に沿ってラム連結具１５８が移動する。
【００６０】
図５のラムアセンブリ１１０’は、図１の動力注入器１０によってラム２０の代わりに使用され、図２Ａの動力注入器４０によってラム７４の代わりに使用され得る。しかしながら、ラムアセンブリ１１０’が、当然ながら任意の適切な動力注入器により利用され得、この場合、この動力注入器を任意の適切な用途に利用し得ることを理解されたい。以下において、図１の動力注入器１０に組み込まれることに関連して、ラムアセンブリ１１０'について説明する。
【００６１】
図３Ａと図５との実施形態間の１つの違いとして、１つ以上のラム連結具１５８を作動させるように回転するラムアセンブリの構成要素が挙げられる。図５のラムアセンブリ１１０’の場合の外側ラム１４０'は、被連結／連結位置と被分離／分離位置との間において種々のラム連結具１５８を移動させるように回転する。一方、図３Ａのラムアセンブリ１１０の場合の内側ラム１２０は、被連結／連結位置と被分離／分離位置との間において種々のラム連結具１５８を移動させるように回転する。外側ラム１４０'を回転させて種々のラム連結具１５８を作動させるように、種々の変更が図５のラムアセンブリ１１０’に組み込まれる。図５のラムアセンブリ１１０’は、カラー１１２'上に装着され、次いで、カラー１１２’は、螺旋状ネジ山７０を有する駆動ネジ６６上に装着される。図３Ａの実施形態のように外側ラム１４０上に回転防止キー１１４を装着する代わりに、ラムアセンブリ１１０'は、カラー１１２'に装着または相互連結される回転防止キー１４４を有する。上述の様式で内側ラム１２０'がカラー１１２'上に装着されるため、駆動ネジ６６の回転によって、内側ラム１２０'が軸方向に進む。しかしながら、内側ラム１２０'は、駆動ネジ６６に対して回転しない。すなわち、内側ラム１２０'の運動は、図５のラムアセンブリ１１０’の場合では、駆動ネジ６６に沿った軸方向運動に主に限定される。内側ラム１２０'を回転静止位置に保持する任意の方式を、ラムアセンブリ１１０'が利用し得る。
【００６２】
外側ラム１４０'を回転させて種々のラム連結具１５８を作動させるように、他の変更が図５のラムアセンブリ１１０’に組み込まれる。外側ラム１４０'の側壁１４２'は、平面形式の１つ以上の連結要素１４３を含み、以下に詳述するような様式で外側ラム１４０'を回転させるために使用される。これらの連結要素１４３は、図示する実施形態では、外側ラムの端部１５０'のプロファイルを変更する（したがって「単一ダッシュ」表示を使用する）。ラムアセンブリ１１０'は、外側ラム１４０'が回転し得る方式に基づいて、内側ラム１２０'および外側ラム１４０'が相互に対して回転可能である量を制限する機構を組み込む必要がなくてもよい。この点に関し、図３Ａのラムアセンブリ１１０に関連した上述した構造のうち、内側ラム１２０'の側壁１２２'上の開口部１２４、外側ラム１４０'の側壁１４２'上の回転制限スロット１４６、および開口部１２４に配置され、かつ回転制限スロット１４６内で移動するピン１４８を、図５のラムアセンブリ１１０’に含める必要がなくなる。
【００６３】
図３Ａと図５との実施形態間の別の違いとして、駆動ネジ６６に沿ったラムアセンブリ１１０'の一定の進行中の、ラム連結具１５８の位置が挙げられる。図６Ａは、ラムアセンブリ１１０'が利用するラム連結具１５８の被連結または連結位置を示す。ラム連結具１５８は、ラムアセンブリ１１０'がその引き込み位置にいる場合、およびシリンジ２８がパワーヘッド１２上に設置される場合に、図６Ａの被連結／連結位置にあり得る。回転する駆動ネジ６６に沿ってラムアセンブリ１１０'を進めることによって、１）ラム連結具１５８の連結具区間１６０を、対応するシリンジ２８のシリンジプランジャ連結具３４のヘッド３８に接触させ、２）次いで、連結具区間１６０を撓ませて、対応するシリンジ２８に対しシャフト３６が延出するヘッド３８の側にそれらを配置し（例えば、連結具区間１６０が、関連するシリンジプランジャ連結具３４のヘッド３８をスナップして越える）、３）次いで、内側ラムの端部１２６を、シリンジプランジャ３２のヘッド３８に係合し（例えば、それに突き当たることによって）、シリンジプランジャ３２をシリンジ２８の放出端部３０ａに向かって進める（図１）。ラムアセンブリ１１０'の放出ストロークの終了時に、ラム連結具１５８は、回転する駆動ネジ６６に沿ってラムアセンブリ１１０'を引き込む際に、シリンジプランジャ３２を引き込むように図６Ａの位置のままであり得る。
【００６４】
図３Ａと図５との実施形態間の別の違いとして、被連結／連結位置と被分離／分離位置との間で１つ以上のラム連結具１５８を移動させるようにラムアセンブリ１１０’の一部が回転される方法が挙げられる。上述のように、図３Ａの実施形態の場合では、駆動ネジ６６自体の回転が、外側ラム１４０に対して内側ラム１２０を回転させる原動力を提供し、種々のラム連結具１５８を作動させる。前述のように、図６Ａは、図５のラムアセンブリ１１０’のラム連結具１５８に関する被連結／連結位置を示す。図６Ｂは、図５のラムアセンブリ１１０’のラム連結具１５８に関する被分離／分離位置を示す。外側ラム１４０'を回転させて、図６Ａと図６Ｂとの位置間でラム連結具１５８を移動させる１つの方式について図７に示す。他の構成が、外側ラム１４０'の回転に適切であり得る。
【００６５】
図１の動力注入器１０からのパワーヘッド１２は、図７に示すラムアセンブリ１１０'を組み込むための種々の特徴を含み得る。パワーヘッド１２は、パワーヘッド１２上への設置時にシリンジ２８に向かって突出する端部または面２５０を含む。複数のガイドピン２５２は、パワーヘッドの端部２５０上の任意の適切な配置で配置され、それに対して固定され、およびそれから延出する。任意の適切な数のガイドピン２５２を利用し得、ガイドピン２５２の各々は、任意の適切なサイズ、形状、および／または構成を有し得る。各ガイドピン２５２は、ヘッド２５４と、その対応するヘッド２５４からパワーヘッドの端部２５０に延出するシャフト２５６を含む。各ヘッド２５４は、少なくとも１つの寸法においてその対応するシャフト２５６よりも大きい。図５のラムアセンブリ１１０’は、パワーヘッドの端部２５０を貫通し、かつ軸６８に沿ってパワーヘッドの端部２５０に対して移動可能である（例えば、図５）。
【００６６】
図１の動力注入器１０の筐体２４は、面板２６０形式であり得、面板２６０は、ガイドピン２５２を利用するパワーヘッドの端部２５０上に設置され、図７および図８において示される。面板２６０は、対向する端部表面２６２および２６４を含む。端部表面２６４は、面板２６０をパワーヘッド１２上に設置する際に、パワーヘッドの端部２５０に向かって突出する。端部表面２６２は、反対側に配置され、面板２６０を使用するパワーヘッド１２上にシリンジ２８が設置される場合に、シリンジ２８の放出端部３０ａの方向に突出する。
【００６７】
面板２６０の端部表面２６４は、複数のガイドピンスロット２６８を含み、これらのスロット２６８は、面板２６８を完全には貫通しない。パワーヘッドの端部２５０上のガイドピン２５２毎に、面板２６０上に１つのガイドピンスロット２６８が存在する。各ガイドピンスロット２６８は、ヘッド区間スロット２７０およびシャフト区間スロット２７２を含む。ヘッド区間スロット２７０は、パワーヘッドの端部２５０上の対応するガイドピン２５２のヘッド２５４を収容するサイズを有し、ヘッド区間スロット２７０は、図７および図８に示す図において、シャフト区間スロット２７２の後方において上方に延出する。シャフト区間スロット２７２は、パワーヘッドの端部２５０上の対応するガイドピン２５２のシャフト２５６を収容するようなサイズを有するが、パワーヘッドの端部２５０上の対応するガイドピン２５２のヘッド２５４より小さい。したがって、パワーヘッドの端部２５０上の対応するガイドピン２５２のヘッド２５４は、シャフト区間スロット２７２の下に延出するヘッド区間スロット２７０の部分内に配置され得る。その後、面板２６０が、軸６８（ラムアセンブリ１１０'が沿って移動し得る軸６８）に直交する面内においてパワーヘッド１２に対して移動し、対応するシャフト区間スロット２７２の後方にあるその対応するヘッド区間スロット２７０の一部分内において各ヘッド２５４を配置し得る。ここで、面板２６０のパワーヘッド１２に対する移動は、軸６８（ラムアセンブリ１１０'が沿って移動し得る軸６８）に沿って抑制される。前述の説明にもかかわらず、単に１つ以上のネジ式ファスナを使用することを含む任意の適切な様式で、面板２６０をパワーヘッドの端部２５０上に装着し得ることを理解されたい。
【００６８】
開口部２７４は、一方の端部表面２６２から反対の端部表面２６４に進む面板２６０を完全に貫通する。この開口部２７４は、放出ストロークにおいて外側ラム１４０'がシリンジ２８のバレル３０に向けられる場合に、外側ラム１４０'が面板２６０を通って進むことが可能であるようなサイズを有する。この開口部２７４の外周は、内壁２７６によって画定される。１つ以上の係止スロットまたは連結要素スロット２７８が、この内壁２７６に形成される。また、１つ以上の連結要素区間または係止区間２８０は、開口部２７４の周囲に配置される。係止スロット２７８および係止区間２８０を使用して、以下に詳述する様式でシリンジ２８を面板２６０に着脱可能に相互連結させる。
【００６９】
カム板２９０は、面板２６０の端部表面２６４上に形成されるカム板凹部２８２内に移動可能に配置され、前述のように、端部表面２６４は、面板２６０をパワーヘッド１２上に設置する場合に、パワーヘッドの端部２５０に向かって突出する。開口部２９２は、ラムアセンブリ１１０'のシリンジプランジャ連結具３４との連結を収容するために、カム板２９０を全体的に貫通する。シリンジ２８に向かって突出する開口部２９２の端部分は、パワーヘッドの端部２５０に向かって突出する開口部２９２の端部分よりも大きい。これによって、放出ストロークにおいて外側ラム１４０'がシリンジ２８のバレル３０に向けられる場合に、外側ラム１４０'がカム板２９０を通って進むことが可能になる。
【００７０】
スロット２９４形式の１つ以上の連結要素は、シリンジ２８のフランジ３０ｂ上において、対応する連結要素またはフランジ部分３１と相互作用するためにカム板２９０上に含まれる。複数の連結要素２９８が、カム板２９０に形成されるか、またはカム板２９０と一体型であり得、外側ラム１４０'の外周上の対応する連結要素１４３と相互作用し得る。図示する実施形態では、複数の連結要素２９８は、パワーヘッドの端部２５０に向かって突出し、かつそこに外側ラム１４０'が延出し得るカム板２９０の開口部２９２の端部分の外周上の１つ以上の表面形式である。カム板２９０の開口部２９２のこの端部分の外周全体は、外側ラム１４０'の外周全体と少なくとも概ね一致し、かつ少なくとも概ね係合し得る。外側ラム１４０'をカム板２９０に固定する任意の適切な方式を利用して、外側ラム１４０'をカム板２９０とともに回転可能にし得る。
【００７１】
カム板２９０は、任意の適切な様式で、面板２６０のカム板凹部２８２内おいてパワーヘッド１２に対して移動し得る。面板２６０のカム板凹部２８２内におけるカム板２９０の移動を容易にするように、カム板２９０に対してハンドルを固定し得るが、これは、全ての事例において必要であるわけではない（例えば、シリンジ２８を利用して、面板２６０のカム板凹部２８２においてカム板２９０を移動し得る）。カム板連結要素２９８が外側ラム連結要素１４３と相互作用する場合、外側ラム１４０'の回転位置を制御するためにカム板２９０を使用し得る。カム板の連結要素２９８および外側ラムの連結要素１４３の各々が、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類を有し得ることを理解されたい。任意の適切な数のカム板の連結要素２９８および外側ラムの連結要素１４３を利用し得る。カム板２９０および／またはシリンジ２８の外側ラム１４０'との連結に関する任意の方式を利用して、カム板２９０および／またはシリンジ２８を外側ラム１４０'の回転位置の制御に使用可能にし得る。
【００７２】
次に、図７におけるパワーヘッド１２上のシリンジ２８の設置について説明する。面板２６０は、上述の様式でパワーヘッド１２上に配置され、それによって支持されている。シリンジ２８は、その連結要素３１が２６０上の係止スロット２７８に整列してそこを通る状態で、面板２６０に対して進められ得る。シリンジ２８は、各連結要素３１がカム板２９０上のその対応する連結要素のスロット２９４に配置されるまで継続して進められ得る。この時、シリンジプランジャ３２のヘッド３８は、種々のラム連結具１５８により一括して画定される空間を通ることによって、外側ラム１４０'内に配置され得る。ここで、シリンジ２８は、パワーヘッド１２に対して回転し得る。この相対回転移動は、任意の適切な様式で達成され得、その様式には、ハンドル２９６を介してカム板２９０を回転させること（これによって、シリンジ２８が少なくとも概ねその長軸を中心に回転し、この長軸は、ラムアセンブリ１１０'が沿って回転し、かつ駆動ネジ６６が沿って回転し得る軸６８に一致し得る）、シリンジ２８を少なくとも概ねその長軸を中心に回転／旋回させること（これによって、面板２６０上のカム板凹部２８２内においてカム板２９０が回転する）、またはその両方が含まれる。
【００７３】
カム板２９０／シリンジ２８と面板２６０との間の相対移動によって、シリンジ２８が面板２６０に係止される。具体的には、シリンジのフランジ３０ｂ上の連結要素３１は、面板２６０の係止区間２８０との少なくとも部分的に整列するように移動される。また、外側ラム１４０'も、カム板２９０およびシリンジ２８とともに移動する。外側ラム１４０'のこの移動は、ラムアセンブリ１１０'が沿って移動し、かつ駆動ネジ６６が沿って移動し得る軸６８を中心にする回転移動であり、この時点で回転静止位置に留まる内側ラム１２０'に対している。外側ラム１４０'の回転が、ラム連結具１５８を外側ラムの端部１５０に対して移動させる。前述のように、ラム連結具１５８は、外側ラム１４０'により担持され、各々は、内側ラム１２０'上のカム１２８と相互作用するカムスロット１６４を有する。外側ラム１４０'と内側ラム１２０との間に相対回転移動が存在するため、カム１２８は、ラムの外側端部１５０'に対してラム連結具１５８を移動させるように、その対応するカムスロット１６４内に移動する。
【００７４】
上述の手順を逆行することによって、シリンジプランジャ連結具３４を外側ラム１４０'のラム連結具１５８から分離し得ることを理解されたい。また、所望／必要に応じて、その２つの端部位置のうちの１つまたは各々において、任意の適切な様式でカム板２９０を係止し得ることも理解されたく、カム板２９０の一方の端部位置は、種々のラム連結具１５８が図６Ａの位置に配置される位置であり、カム板２９０の別の端部位置は、種々のラム連結具１５８が図６Ｂの位置に配置される位置である。また、カム板２９０は、任意の適切な様式で、その端部位置のうちの少なくとも１つに付勢され得る。
【００７５】
図３Ａのラムアセンブリは、駆動ネジ６６の回転を使用して、回転静止外側ラム１４０に対して内側ラム１２０を回転させ、次いで、種々のラム連結具１５８を作動させる（例えば、外側ラムの端部１５０に対してラム連結具１５０を移動させる）。図５のラムアセンブリ１１０’は、カム板２９０および／またはシリンジ２８の回転を使用して、回転静止内側ラム１２０'に対して外側ラム１４０'を回転させる。これらのラムアセンブリ１１０、１１０'の各々は、そのそれぞれの内側ラムと外側ラムとの間の相対回転移動を提供するための任意の適切な機構を使用し得る。また、これらのラムアセンブリ１１０、１１０'の各々は、そのそれぞれの内側ラムと外側ラムとの間の相対回転移動を提供するための種類の、２つの独立的に動作可能な駆動源を使用し得る。例えば、ラムアセンブリ１１０、１１０'の各々は、本明細書に説明する様式で、そのそれぞれの内側ラムおよび外側ラムを任意の適切な時（例えば、スイッチ作動式）に相互に対して回転させる別の適切な機構とともに、そのそれぞれの内側ラム１２０および外側ラム１４０’を回転させ得る。上述の実施形態の各々では、内側ラムおよび外側ラムのうちの１つだけを回転させてラム連結具１５８を作動させるが、内側ラムおよび外側ラムの各々が、所望の相対回転動作を提供するように回転し得ることを理解されたい。
【００７６】
本発明の上述の説明は、例証および説明の目的のために提示されている。さらに、本説明は、本明細書に開示される形式に本発明を限定するように意図されるものではない。結果として、上述の教示、ならびに当該分野の技術および知識に相当する変形や修正は、本発明の範囲内となる。さらに、上述に記載の実施形態は、本発明を実践する周知の最良の形態を説明し、そのような実施形態または他の実施形態において、本発明の特定の用途または使用によって必要とされる種々の修正とともに、当業者に本発明を利用可能にするものとして意図される。添付の請求項は、従来技術によって許容される範囲において、代替実施形態を含むものと解釈されることが意図される。
【図１】
2010540089.tif 000003
【図２Ａ】
2010540089.tif 000004
【図２Ｂ】
2010540089.tif 000005
【図２Ｃ】
2010540089.tif 000006
【図３Ａ】
2010540089.tif 000007
【図３Ｂ】
2010540089.tif 000008
【図４Ａ】
2010540089.tif 000009
【図４Ｂ】
2010540089.tif 000010
【図５】
2010540089.tif 000011
【図６Ａ】
2010540089.tif 000012
【図６Ｂ】
2010540089.tif 000013
【図７】
2010540089.tif 000014
【図８】
2010540089.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成22年3月30日(2010.3.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
ラムアセンブリは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の動力注入器によって組み込まれ得る。この動力注入器は、回転可能な駆動ネジを含み得、ラムアセンブリは、駆動ネジによる回転によって駆動ネジに沿って移動するように、この駆動ネジと相互連結され得る。ラムアセンブリが駆動ネジに沿って移動する方向は、駆動ネジの回転方向に依存し得る。内側ラム、外側ラム、またはその両方は、ラム連結具を作動させるように回転し得る。一構成では、対応するシリンジおよび外側ラムは、シリンジの回転（例えば、この場合、この回転運動は、動力注入器のパワーヘッドにシリンジを装着するかまたはそこからシリンジを分離する）は、次いで、ラム連結具を作動させるために外側ラムを回転させる。別の構成では、駆動ネジの回転は、ラム連結具を作動させるために内側ラムを回転させてもよく、内側ラムが回転可能になる量は、前述の説明に従って制限され得る。内側ラムは、ラム連結具を作動させるために回転し得（例えば、内側ラムが回転可能になる量は、前述の説明に従って制限され得る）、内側ラムのこの回転は、駆動ネジの回転に応答し得る。駆動ネジとラムアセンブリとの間のネジ式相互連結は、駆動ネジの回転とともに、駆動ネジに沿った内側ラムの回転に使用される力を提供し得る。これらの実施形態の各々では、内側ラムおよびラム連結具の各々は、前述の説明に従って、相互作用するカム部材または要素を含み得る。
（項目１）
動力注入器のためのラムアセンブリであって、
内側ラムを備える第１のラム区間と、
該第１のラム区間に対して移動可能である外側ラムを備える第２のラム区間と、
該第１のラム区間と該第２のラム区間との間の相対移動に応答して、該第１のラム区間および該第２のラム区間のうちの少なくとも１つに対して移動可能であるラム連結具であって、
該第１のラム区間および該第２のラム区間のうちの該少なくとも１つに対する該ラム連結具の移動は、シリンジのシリンジプランジャ連結具に関連する、該ラム連結具の連結位置および分離位置のうちの少なくとも１つを確立し、
該ラムアセンブリは、該シリンジから流体を放出するために経路に沿って移動可能である、
ラム連結具と
を備える、ラムアセンブリ。
（項目２）
動力注入器のためのラムアセンブリであって、
内側ラムを備える第１のラム区間と、
外側ラムを備える第２のラム区間であって、該外側ラムは、
該内側ラムに対して移動可能であり、かつ該ラムアセンブリの端部を画定する、外側ラムの端部を備える、
第２のラム区間と、
該外側ラムの端部と摺動可能に相互連結され、かつ該内側ラムと該外側ラムとの間の相対運動に応答して、該外側ラムに対して移動可能であるラム連結具であって、
該外側ラムに対する該ラム連結具の移動は、シリンジプランジャ連結具に関連する、該ラム連結具の連結位置および分離位置のうちの少なくとも１つを確立し、
該ラムアセンブリは、該シリンジから流体を放出するために経路に沿って移動可能である、
ラム連結具と
を備える、ラムアセンブリ。
（項目３）
前記第２のラム区間は、前記第１のラム区間のうちの少なくとも一部の周囲に配置される、項目１〜２のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
（項目４）
前記第１のラム区間および前記第２のラム区間は、同心円状に配置される、項目１〜３のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
（項目５）
前記第１のラム区間、前記第２のラム区間、および前記ラム連結具は、軸方向経路に沿って一括して移動可能である、項目１〜４のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
（項目６）
前記第１のラム区間および前記第２のラム区間は、相互に対して回転可能である、項目１〜５のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
（項目７）
前記第１のラム区間と前記第２のラム区間との間の相対移動は、前記ラム連結具を作動させる、項目１〜６のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
（項目８）
前記第１のラム区間と前記第２のラム区間との間の相対移動は、該第１のラム区間および該第２のラム区間の各々に対して前記ラム連結具を移動させる、項目１〜７のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
（項目９）
前記第１のラム区間と前記第２のラム区間との間の相対移動は、第１の種類であり、該第２のラム区間に対する前記ラム連結具の移動は、該第１の種類とは異なる第２の種類である、項目１〜８のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
（項目１０）
前記第１のラム区間は、内側ラムを備え、
前記第２のラム区間は、外側ラムを備え、
該内側ラムは、該外側ラム内に少なくとも部分的に配置され、
該外側ラムは、前記ラムアセンブリの端部を画定する、外側ラムの端部を備え、
前記ラム連結具は、該外側ラムの端部と摺動可能に相互連結され、
回転係止部が、該外側ラムと係合し、
該内側ラムは、該外側ラムの端部に対して該連結具を移動させるように回転され、一方、該外側ラムは、該回転係止部によって、少なくとも概ね回転静止位置に保持される、
項目１〜９のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
（項目１１）
前記内側ラムと相互連結する回転範囲制限部をさらに備える、項目１０に記載のラムアセンブリ。
（項目１２）
前記外側ラムは、スロットを備え、
止め具が、前記内側ラムまで該スロットを貫通し、該止め具は、該内側ラムに対して固定位置に保持され、
該止め具は、該内側ラムの回転中に該スロットに沿って移動し、
該スロットの長さは、該内側ラムが回転し得る範囲を画定する、
項目１０〜１１のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
（項目１３）
前記第１のラム区間は、内側ラムを備え、
前記第２のラム区間は、外側ラムを備え、
該内側ラムは、少なくとも部分的に該外側ラム内に配置され、
該外側ラムは、前記ラムアセンブリの端部を画定する、外側ラムの端部を備え、
前記ラム連結具は、該外側ラムの端部と摺動可能に相互連結され、
回転係止部が、該内側ラムと相互連結され、
該外側ラムは、該外側ラムの端部に対して該ラム連結具を移動させるように回転され、一方、該内側ラムは、該回転係止部によって、少なくとも概ね回転静止位置に保持される、
項目１〜９のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
（項目１４）
前記ラム連結具は、前記第１のラム区間および前記第２のラム区間のうちの１つに摺動可能に相互連結され、該ラム連結具は、該第１のラム区間および該第２のラム区間のうちの該１つに対して軸方向経路に沿って移動可能である、項目１〜１３のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
（項目１５）
前記第１のラム区間は、内側ラムを備え、
前記第２のラム区間は、外側ラムを備え、
該内側ラムは、少なくとも部分的に該外側ラム内に配置され、
該外側ラムは、前記ラムアセンブリの端部を画定する、外側ラムの端部を備え、
該外側ラムの端部は、スロットを備え、
前記ラム連結具は、該スロット内に摺動可能に配置される、
項目１〜１４のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
（項目１６）
前記第１のラム区間および前記第２のラム区間のうちの１つは、第１のカム部材を備え、
前記ラム連結具は、該第１のカム部材と係合可能である第２のカム部材を備え、
該第１のカム部材と該第２のカム部材との間の相対移動は、該ラム連結具を作動させる、
項目１〜１５のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
（項目１７）
前記第１のラム区間は、内側ラムを備え、
前記第２のラム区間は、外側ラムを備え、
該内側ラムは、少なくとも部分的に該外側ラム内に配置され、
該外側ラムは、前記ラムアセンブリの端部を画定する、外側ラムの端部を備え、
前記ラム連結具は、該外側ラムの端部と摺動可能に相互連結され、
該内側ラムは、第１のカム部材を備え、
該ラム連結具は、該第１のカム部材と係合可能である第２のカム部材を備え、
該第１のカム部材と第２のカム部材との間の相対移動は、該ラム連結具を作動させる、
項目１〜１６のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
（項目１８）
前記ラム連結具は、前記シリンジプランジャ連結具のヘッドが、前記ラムアセンブリの引き込み中に捕獲状態であるように配置される、項目１〜１７のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
（項目１９）
前記ラム連結具は、前記シリンジプランジャ連結具のヘッドが、シリンジ放出スロトークのための前記ラムアセンブリの延出中に捕獲状態であるように配置される、項目１〜１８のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
（項目２０）
前記ラム連結具は、前記第１のラム区間の端部が、シリンジ放出ストロークのために前記ラムアセンブリの延出中に前記シリンジプランジャのヘッドの端部を係合するように配置される、項目１〜１８のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
（項目２１）
複数の前記ラム連結具をさらに備える、項目１〜２０のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
（項目２２）
前記複数のラム連結具は、前記第１のラム区間と前記第２のラム区間との間の相対運動に応答して一括して移動可能である、項目２１に記載のラムアセンブリ。
（項目２３）
前記複数のラム連結具の各々は、共通の場所から少なくとも概ね離れて移動可能であり、また、該共通の場所に少なくとも概ね向かって移動可能でもある、項目２１〜２２のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
（項目２４）
前記複数のラム連結具の各々は、前記第１のラム区間および前記第２のラム区間のうちの少なくとも１つに対して、異なる軸方向経路に沿って移動可能である、項目２１〜２３のいずれか１項に記載のラムアセンブリ。
（項目２５）
項目１〜２４のいずれか１項に記載のラムアセンブリと、パワーヘッドと、該パワーヘッド上に設置されるシリンジとを備える動力注入器であって、
該パワーヘッドは、回転可能駆動ネジを備え、
該ラムアセンブリは、該駆動ネジの回転中に該駆動ネジ上に装着され、かつ該駆動ネジに沿って移動可能であり、
前記第１のラム区間は、内側ラムを備え、
前記第２のラム区間は、外側ラムを備え、
該外側ラムは、該ラムアセンブリの端部を画定する、外側ラムの端部を備え、
前記ラム連結具は、該外側ラムの端部と摺動可能に相互連結されている、
動力注入器。
（項目２６）
前記内側ラムは、第１のカム部材を備え、
前記ラム連結具は、該第１のカム部材と係合可能である第２のカム部材を備え、
該第１のカム部材と該第２のカム部材との間の相対移動は、該ラム連結具を作動させる、
項目２５に記載の動力注入器。
（項目２７）
動力注入器のシリンジプランジャとラムアセンブリとの間の連結状態を変更するための方法であって、シリンジは、シリンジプランジャと該シリンジプランジャと相互連結するシリンジプランジャ連結具とを備え、該ラムアセンブリは、第１のラム区間と、第２のラム区間と、ラム連結具とを備え、
該第２のラム区間に対して該第１のラム区間を回転させるステップと、
該回転させるステップに応答して、該第１のラム区間および該第２のラム区間のうちの少なくとも１つに対して、該ラム連結具を移動させるステップと、
該ラム連結具を該移動させるステップの結果として、該シリンジプランジャ連結具と該ラム連結具との間の連結状態を変更するステップと
を含む、方法。
（項目２８）
前記ラムアセンブリは、項目１〜２６のうちのいずれか１項に記載のラムアセンブリを備える、項目２３に記載の方法。
（項目２９）
前記第１のラム区間は、内側ラムを備え、
前記第２のラム区間は、外側ラムを備え、
該内側ラムは、該外側ラム内に少なくとも部分的に配置され、
該外側ラムは、前記ラムアセンブリの端部を画定する、外側ラムの端部を備え、
前記ラム連結具は、該外側ラムの端部と摺動可能に相互連結される、
項目２７〜２８のいずれか１項に記載の方法。
（項目３０）
前記回転させるステップは、前記内側ラムを回転させるステップを含む、項目２９に記載の方法。
（項目３１）
前記内側ラムを回転させるステップのための回転範囲を制限するステップをさらに含む、項目３０に記載の方法。
（項目３２）
駆動ネジを回転させるステップと、
該駆動ネジを回転させるステップ中に、該駆動ネジに沿って前記ラムアセンブリを軸方向に進めるステップと
をさらに含み、
前記内側ラムを回転させるステップは、該駆動ネジを回転させるステップに応答して実行される、
項目３０〜３１のいずれか１項に記載の方法。
（項目３３）
駆動ネジを回転させるステップと、
該駆動ネジを回転させるステップ中に、該駆動ネジに沿って前記ラムアセンブリを軸方向に進めるステップと
をさらに含み、
前記内側ラムを回転させるステップのための主な力は、該駆動ネジと該ラムアセンブリとの間のネジ式係合と、該ネジ式係合に基づく該駆動ネジを回転させるステップ中に生成される力とを含む、
項目３０〜３１のいずれか１項に記載の方法。
（項目３４）
前記回転させるステップは、前記外側ラムを回転させるステップを含む、項目２９に記載の方法。
（項目３５）
前記シリンジを回転させるステップをさらに含み、前記外側ラムを回転させるステップは、該シリンジを回転させるステップに応答する、項目３４に記載の方法。
（項目３６）
前記シリンジと前記外側ラムとの間の連結を提供するステップと、その後、該シリンジを回転させるステップとをさらに含み、前記外側ラムを回転させるステップは、該シリンジを回転させるステップに応答する、項目３４に記載の方法。
（項目３７）
前記ラム連結具を移動させるステップは、前記回転させるステップの少なくとも一部の間に、前記内側ラムから該ラム連結具をカム作動させるステップを含む、項目２９〜３６のいずれか１項に記載の方法。
（項目３８）
前記ラム連結具は、前記外側ラムと摺動可能に相互連結され、前記ラム連結具を移動させるステップは、該外側ラムに対して軸方向経路に沿って該ラム連結具を移動させるステップを含む、項目２９〜３７のいずれか１項に記載の方法。
（項目３９）
前記ラムアセンブリは、複数の前記ラム連結具をさらに備える、項目２７〜３８のいずれか１項に記載の方法。
（項目４０）
前記シリンジプランジャ連結具に関連する連結位置に、前記複数のラム連結具を一括して移動させるステップと、前記シリンジプランジャ連結具に関連する分離位置に、該複数のラム連結具を一括して移動させるステップとをさらに含む、項目３９に記載の方法。
（項目４１）
連結位置に前記複数のラム連結具を前記一括して移動させるステップは、少なくとも概ね共通位置に向かって前記複数のラム連結具を移動させるステップを含み、分離位置に該複数のラム連結具を前記一括して移動させるステップは、少なくとも概ね該共通位置から離れて該複数のラム連結具を移動させることを含む、項目４０に記載の方法。
（項目４２）
前記連結状態を変更するステップは、前記シリンジの前記シリンジプランジャ連結具を捕獲するステップを含み、前記方法は、
該捕獲するステップの後に前記ラムアセンブリを引き込むステップと、
該ラムアセンブリを引き込むステップに応答して、該シリンジの前記シリンジプランジャを引き込むステップと
をさらに含む、項目２７〜４１のいずれか１項に記載の方法。
（項目４３）
前記捕獲するステップの後に前記ラムアセンブリを延出するステップをさらに含み、前記シリンジプランジャ連結具は、該延出ステップ中に捕獲されたままであり、流体は、該延出ステップによって前記シリンジから放出される、項目４２に記載の方法。
（項目４４）
前記捕獲するステップの後に前記ラムアセンブリを延出するステップをさらに含み、流体は、該延出するステップによって前記シリンジから放出され、前記連結状態を変更するステップは、該延出するステップのために前記シリンジプランジャ連結具に対して、連結状態から分離状態に前記ラム連結具を変更するステップを含む、項目４２に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能駆動ネジと該駆動ネジの上に装着されたラムアセンブリとを備える動力注入器であって、該ラムアセンブリは、
内側ラムを備える第１のラム区間と、
該第１のラム区間に対して移動可能である外側ラムを備える第２のラム区間であって、該第１のラム区間と該第２のラム区間とは、該駆動ネジが第１の回転方向および第２の回転方向にそれぞれ回転している間、第１の方向および第２の方向にそれぞれ該駆動ネジに沿って一括して移動可能である、第２のラム区間と、
該第１のラム区間と該第２のラム区間との間の相対移動に応答して、該第１のラム区間および該第２のラム区間のうちの少なくとも１つに対して移動可能であるラム連結具であって、
該第１のラム区間および該第２のラム区間のうちの該少なくとも１つに対する該ラム連結具の移動は、シリンジのシリンジプランジャ連結具に関連する、該ラム連結具の連結位置および分離位置のうちの少なくとも１つを確立し、
該ラムアセンブリは、該シリンジから流体を放出するために経路に沿って移動可能である、
ラム連結具と
を備える、動力注入器。
【請求項２】
回転可能駆動ネジと該駆動ネジの上に装着されたラムアセンブリとを備える動力注入器であって、該ラムアセンブリは、
内側ラムを備える第１のラム区間と、
外側ラムを備える第２のラム区間であって、該外側ラムは、
該内側ラムに対して移動可能であり、かつ該ラムアセンブリの端部を画定する、外側ラムの端部を備え、該第１のラム区間と該第２のラム区間とは、該駆動ネジが第１の回転方向および第２の回転方向にそれぞれ回転している間、第１の方向および第２の方向にそれぞれ該駆動ネジに沿って一括して移動可能である、第２のラム区間と、
該外側ラムの端部と摺動可能に相互連結され、かつ該内側ラムと該外側ラムとの間の相対運動に応答して、該外側ラムに対して移動可能であるラム連結具であって、
該外側ラムに対する該ラム連結具の移動は、シリンジプランジャ連結具に関連する、該ラム連結具の連結位置および分離位置のうちの少なくとも１つを確立し、
該ラムアセンブリは、該シリンジから流体を放出するために経路に沿って移動可能である、
ラム連結具と
を備える、動力注入器。
【請求項３】
前記第２のラム区間は、前記第１のラム区間のうちの少なくとも一部の周囲に配置される、請求項１〜２のいずれか１項に記載の動力注入器。
【請求項４】
前記第１のラム区間および前記第２のラム区間は、同心円状に配置される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の動力注入器。
【請求項５】
前記第１のラム区間、前記第２のラム区間、および前記ラム連結具は、軸方向経路に沿って一括して移動可能である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の動力注入器。
【請求項６】
前記第１のラム区間および前記第２のラム区間は、相互に対して回転可能である、請求項１〜５のいずれか１項に記載の動力注入器。
【請求項７】
前記第１のラム区間と前記第２のラム区間との間の相対移動は、前記ラム連結具を作動させる、請求項１〜６のいずれか１項に記載の動力注入器。
【請求項８】
前記第１のラム区間と前記第２のラム区間との間の相対移動は、該第１のラム区間および該第２のラム区間の各々に対して前記ラム連結具を移動させる、請求項１〜７のいずれか１項に記載の動力注入器。
【請求項９】
前記第１のラム区間と前記第２のラム区間との間の相対移動は、第１の種類であり、該第２のラム区間に対する前記ラム連結具の移動は、該第１の種類とは異なる第２の種類である、請求項１〜８のいずれか１項に記載の動力注入器。
【請求項１０】
前記第１のラム区間は、内側ラムを備え、
前記第２のラム区間は、外側ラムを備え、
該内側ラムは、該外側ラム内に少なくとも部分的に配置され、
該外側ラムは、前記ラムアセンブリの端部を画定する、外側ラムの端部を備え、
前記ラム連結具は、該外側ラムの端部と摺動可能に相互連結され、
回転係止部が、該外側ラムと係合し、
該内側ラムは、該外側ラムの端部に対して該連結具を移動させるように回転され、一方、該外側ラムは、該回転係止部によって、少なくとも概ね回転静止位置に保持される、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の動力注入器。
【請求項１１】
前記内側ラムと相互連結する回転範囲制限部をさらに備える、請求項１０に記載の動力注入器。
【請求項１２】
前記外側ラムは、スロットを備え、
止め具が、前記内側ラムまで該スロットを貫通し、該止め具は、該内側ラムに対して固定位置に保持され、
該止め具は、該内側ラムの回転中に該スロットに沿って移動し、
該スロットの長さは、該内側ラムが回転し得る範囲を画定する、
請求項１０〜１１のいずれか１項に記載の動力注入器。
【請求項１３】
前記第１のラム区間は、内側ラムを備え、
前記第２のラム区間は、外側ラムを備え、
該内側ラムは、少なくとも部分的に該外側ラム内に配置され、
該外側ラムは、前記ラムアセンブリの端部を画定する、外側ラムの端部を備え、
前記ラム連結具は、該外側ラムの端部と摺動可能に相互連結され、
回転係止部が、該内側ラムと相互連結され、
該外側ラムは、該外側ラムの端部に対して該ラム連結具を移動させるように回転され、一方、該内側ラムは、該回転係止部によって、少なくとも概ね回転静止位置に保持される、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の動力注入器。
【請求項１４】
前記ラム連結具は、前記第１のラム区間および前記第２のラム区間のうちの１つに摺動可能に相互連結され、該ラム連結具は、該第１のラム区間および該第２のラム区間のうちの該１つに対して軸方向経路に沿って移動可能である、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の動力注入器。
【請求項１５】
前記第１のラム区間は、内側ラムを備え、
前記第２のラム区間は、外側ラムを備え、
該内側ラムは、少なくとも部分的に該外側ラム内に配置され、
該外側ラムは、前記ラムアセンブリの端部を画定する、外側ラムの端部を備え、
該外側ラムの端部は、スロットを備え、
前記ラム連結具は、該スロット内に摺動可能に配置される、
請求項１〜１４のいずれか１項に記載の動力注入器。
【請求項１６】
前記第１のラム区間および前記第２のラム区間のうちの１つは、第１のカム部材を備え、
前記ラム連結具は、該第１のカム部材と係合可能である第２のカム部材を備え、
該第１のカム部材と該第２のカム部材との間の相対移動は、該ラム連結具を作動させる、
請求項１〜１５のいずれか１項に記載の動力注入器。
【請求項１７】
前記第１のラム区間は、内側ラムを備え、
前記第２のラム区間は、外側ラムを備え、
該内側ラムは、少なくとも部分的に該外側ラム内に配置され、
該外側ラムは、前記ラムアセンブリの端部を画定する、外側ラムの端部を備え、
前記ラム連結具は、該外側ラムの端部と摺動可能に相互連結され、
該内側ラムは、第１のカム部材を備え、
該ラム連結具は、該第１のカム部材と係合可能である第２のカム部材を備え、
該第１のカム部材と第２のカム部材との間の相対移動は、該ラム連結具を作動させる、
請求項１〜１６のいずれか１項に記載の動力注入器。
【請求項１８】
前記ラム連結具は、前記シリンジプランジャ連結具のヘッドが、前記ラムアセンブリの引き込み中に捕獲状態であるように配置される、請求項１〜１７のいずれか１項に記載の動力注入器。
【請求項１９】
前記ラム連結具は、前記シリンジプランジャ連結具のヘッドが、シリンジ放出スロトークのための前記ラムアセンブリの延出中に捕獲状態であるように配置される、請求項１〜１８のいずれか１項に記載の動力注入器。
【請求項２０】
前記ラム連結具は、前記第１のラム区間の端部が、シリンジ放出ストロークのために前記ラムアセンブリの延出中に前記シリンジプランジャのヘッドの端部を係合するように配置される、請求項１〜１８のいずれか１項に記載の動力注入器。
【請求項２１】
複数の前記ラム連結具をさらに備える、請求項１〜２０のいずれか１項に記載の動力注入器。
【請求項２２】
前記複数のラム連結具は、前記第１のラム区間と前記第２のラム区間との間の相対運動に応答して一括して移動可能である、請求項２１に記載の動力注入器。
【請求項２３】
前記複数のラム連結具の各々は、共通の場所から少なくとも概ね離れて移動可能であり、また、該共通の場所に少なくとも概ね向かって移動可能でもある、請求項２１〜２２のいずれか１項に記載の動力注入器。
【請求項２４】
前記複数のラム連結具の各々は、前記第１のラム区間および前記第２のラム区間のうちの少なくとも１つに対して、異なる軸方向経路に沿って移動可能である、請求項２１〜２３のいずれか１項に記載の動力注入器。
【請求項２５】
パワーヘッドと、
該パワーヘッド上に設置されるシリンジとをさらに備え、
該パワーヘッドは、該回転可能駆動ネジを備え、
前記第１のラム区間は、内側ラムを備え、
前記第２のラム区間は、外側ラムを備え、
該外側ラムは、該ラムアセンブリの端部を画定する、外側ラムの端部を備え、
前記ラム連結具は、該外側ラムの端部と摺動可能に相互連結されている、
請求項１〜２４のいずれか１項に記載の動力注入器。
【請求項２６】
前記内側ラムは、第１のカム部材を備え、
前記ラム連結具は、該第１のカム部材と係合可能である第２のカム部材を備え、
該第１のカム部材と該第２のカム部材との間の相対移動は、該ラム連結具を作動させる、
請求項２５に記載の動力注入器。
【請求項２７】
動力注入器のシリンジプランジャとラムアセンブリとの間の連結状態を変更するための方法であって、シリンジは、シリンジプランジャと該シリンジプランジャと相互連結するシリンジプランジャ連結具とを備え、該ラムアセンブリは、第１のラム区間と、第２のラム区間と、ラム連結具とを備え、
該動力注入器に該シリンジを設置するステップと、
該設置するステップの後に、該第２のラム区間に対して該第１のラム区間を回転させるステップと、
該回転させるステップに応答して、該第１のラム区間および該第２のラム区間のうちの少なくとも１つに対して、該ラム連結具を移動させるステップと、
該ラム連結具を該移動させるステップの結果として、該シリンジプランジャ連結具と該ラム連結具との間の連結状態を変更するステップと
を含む、方法。
【請求項２８】
前記ラムアセンブリは、請求項１〜２６のうちのいずれか１項に記載のラムアセンブリを備える、請求項２３に記載の方法。
【請求項２９】
前記第１のラム区間は、内側ラムを備え、
前記第２のラム区間は、外側ラムを備え、
該内側ラムは、該外側ラム内に少なくとも部分的に配置され、
該外側ラムは、前記ラムアセンブリの端部を画定する、外側ラムの端部を備え、
前記ラム連結具は、該外側ラムの端部と摺動可能に相互連結される、
請求項２７〜２８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３０】
前記回転させるステップは、前記内側ラムを回転させるステップを含む、請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記内側ラムを回転させるステップのための回転範囲を制限するステップをさらに含む、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
駆動ネジを回転させるステップと、
該駆動ネジを回転させるステップ中に、該駆動ネジに沿って前記ラムアセンブリを軸方向に進めるステップと
をさらに含み、
前記内側ラムを回転させるステップは、該駆動ネジを回転させるステップに応答して実行される、
請求項３０〜３１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３３】
駆動ネジを回転させるステップと、
該駆動ネジを回転させるステップ中に、該駆動ネジに沿って前記ラムアセンブリを軸方向に進めるステップと
をさらに含み、
前記内側ラムを回転させるステップのための主な力は、該駆動ネジと該ラムアセンブリとの間のネジ式係合と、該ネジ式係合に基づく該駆動ネジを回転させるステップ中に生成される力とを含む、
請求項３０〜３１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３４】
前記回転させるステップは、前記外側ラムを回転させるステップを含む、請求項２９に記載の方法。
【請求項３５】
前記シリンジを回転させるステップをさらに含み、前記外側ラムを回転させるステップは、該シリンジを回転させるステップに応答する、請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
前記シリンジと前記外側ラムとの間の連結を提供するステップと、その後、該シリンジを回転させるステップとをさらに含み、前記外側ラムを回転させるステップは、該シリンジを回転させるステップに応答する、請求項３４に記載の方法。
【請求項３７】
前記ラム連結具を移動させるステップは、前記回転させるステップの少なくとも一部の間に、前記内側ラムから該ラム連結具をカム作動させるステップを含む、請求項２９〜３６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３８】
前記ラム連結具は、前記外側ラムと摺動可能に相互連結され、前記ラム連結具を移動させるステップは、該外側ラムに対して軸方向経路に沿って該ラム連結具を移動させるステップを含む、請求項２９〜３７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３９】
前記ラムアセンブリは、複数の前記ラム連結具をさらに備える、請求項２７〜３８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項４０】
前記シリンジプランジャ連結具に関連する連結位置に、前記複数のラム連結具を一括して移動させるステップと、前記シリンジプランジャ連結具に関連する分離位置に、該複数のラム連結具を一括して移動させるステップとをさらに含む、請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
連結位置に前記複数のラム連結具を前記一括して移動させるステップは、少なくとも概ね共通位置に向かって前記複数のラム連結具を移動させるステップを含み、分離位置に該複数のラム連結具を前記一括して移動させるステップは、少なくとも概ね該共通位置から離れて該複数のラム連結具を移動させることを含む、請求項４０に記載の方法。
【請求項４２】
前記連結状態を変更するステップは、前記シリンジの前記シリンジプランジャ連結具を捕獲するステップを含み、前記方法は、
該捕獲するステップの後に前記ラムアセンブリを引き込むステップと、
該ラムアセンブリを引き込むステップに応答して、該シリンジの前記シリンジプランジャを引き込むステップと
をさらに含む、請求項２７〜４１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項４３】
前記捕獲するステップの後に前記ラムアセンブリを延出するステップをさらに含み、前記シリンジプランジャ連結具は、該延出ステップ中に捕獲されたままであり、流体は、該延出ステップによって前記シリンジから放出される、請求項４２に記載の方法。
【請求項４４】
前記捕獲するステップの後に前記ラムアセンブリを延出するステップをさらに含み、流体は、該延出するステップによって前記シリンジから放出され、前記連結状態を変更するステップは、該延出するステップのために前記シリンジプランジャ連結具に対して、連結状態から分離状態に前記ラム連結具を変更するステップを含む、請求項４２に記載の方法。
【国際調査報告】
2010540089.tif 000016
2010540089.tif 000017
2010540089.tif 000018