(57)【要約】第２のジョーと対向して対応している第１のジョーを有するジョー部分を含む、外科用装置が提供され、第２のジョーは外科用部材を含む。外科用装置は、ジョー部分の近位端に連結される軸部分と、軸部分に対してジョー部分を回転させ、軸部分に対してジョー部分を動かし、第２のジョーに対して第１のジョーを動かし、第２のジョー内で外科用部材を動かすように構成される、少なくとも１つのモータとを含んでもよい。外科用部材は、第１のジョーが第２のジョーに対して閉鎖位置にない場合、第２のジョー内で動くことを防止されてもよい。有利なことには、外科用部材は、例えば、ジョーのうちの１つの内側に配置される、切断要素および／またはステープル固定要素であってもよい。
2010540042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用装置であって、
第２のジョーと対向して対応している第１のジョーを有するジョー部分であって、該第２のジョーは外科用部材を含む、ジョー部分と、
該ジョー部分の近位端に連結される、軸部分と、
該ジョー部分が該軸部分に対して回転可能であり、該ジョー部分が該軸部分に対して可動であり、該第１のジョーが該第２のジョーに対して可動であり、そして、該外科用部材が該第２のジョー内で可動であるように構成される、歯車配設と
を備え、
該外科用部材は、該第１のジョーが該第２のジョーに対して閉鎖位置にない場合に、該第２のジョー内で動くことを防止される、装置。
【請求項２】
前記第１のジョーが前記第２のジョーに対して開放位置にある時に、前記ジョー部分は、前記軸部分に対して回転可能である、請求項１に記載の外科用装置。
【請求項３】
歯車要素をさらに備える、請求項２に記載の外科用装置。
【請求項４】
前記歯車要素は、前記第２のジョーに対する前記第１のジョーの位置に基づいて選択的に係合される、請求項３に記載の外科用装置。
【請求項５】
前記歯車要素は、近位位置と遠位位置との間で可動である遊び歯車である、請求項４に記載の外科用装置。
【請求項６】
近位位置と遠位位置との間で可動であるカムブロックをさらに備える、請求項５に記載の外科用装置。
【請求項７】
前記カムブロックは表面を含み、該カムブロックは、前記第１および第２のジョーが相互に対して動かされると、該表面と該第１および第２のジョーのうちの１つの表面との係合によって、該カムブロックの近位位置と遠位位置との間で動かされる、請求項６に記載の外科用装置。
【請求項８】
前記遊び歯車は、前記カムブロックと該遊び歯車との係合によって、該カムブロックの近位位置と遠位位置との間で動かされる、請求項７に記載の外科用装置。
【請求項９】
前記遊び歯車が遠位位置にある時に、該遊び歯車は、筐体の陥凹と係合する、請求項８に記載の外科用装置。
【請求項１０】
前記遊び歯車が前記筐体の前記陥凹と係合すると、駆動要素による該遊び歯車の回転は、前記軸部分に対して前記ジョー部分を回転させる、請求項９に記載の外科用装置。
【請求項１１】
前記遊び歯車が近位位置にある時に、該遊び歯車が前記筐体に対して回転可能であるように、該遊び歯車は、該筐体の前記陥凹との係合から外れている、請求項１０に記載の外科用装置。
【請求項１２】
前記遊び歯車が前記筐体の前記陥凹との係合から外れている時に、前記駆動要素による該遊び歯車の回転は、前記第２のジョー内で前記外科用部材を動かす、請求項１１に記載の外科用装置。
【請求項１３】
前記外科用部材は、切断要素およびステープル固定要素のうちの少なくとも１つを含む、請求項１２に記載の外科用装置。
【請求項１４】
外科用装置を使用する方法であって、該外科用装置は、第２のジョーと対向して対応している第１のジョーを有するジョー部分を含み、該第２のジョーは、外科用部材と、該ジョー部分の近位端に連結される軸部分とを含み、該方法は、
該軸部分に対して該ジョー部分を選択的に回転させ、該軸部分に対して該ジョー部分を動かし、該第２のジョーに対して該第１のジョーを動かし、そして、該第２のジョー内で該外科用部材を動かすように、該外科用装置を操作するステップと、
該第１のジョーが該第２のジョーに対して閉鎖位置にない場合に、該外科用部材を該第２のジョー内で動くことから係止するステップと
を含む、方法。
【請求項１５】
前記第１のジョーが前記第２のジョーに対して開放位置にある時に、前記軸部分に対して前記ジョー部分を回転させるステップをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
歯車要素を提供するステップをさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記第２のジョーに対する前記第１のジョーの位置に基づいて前記歯車要素を選択的に係合するステップをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記歯車要素を提供するステップは、近位位置と遠位位置との間で可動である遊び歯車を提供するステップを含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
近位位置と遠位位置との間で可動であるカムブロックを提供するステップをさらに含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記カムブロックは、表面を含み、前記第１および第２のジョーが相互に対して動かされると、前記表面と該第１および第２のジョーのうちの１つの表面との係合によって、該カムブロックの近位位置と遠位位置との間で該カムブロックを動かすステップをさらに備える、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記カムブロックと前記遊び歯車との係合によって、該カムブロックの近位位置と遠位位置との間で該遊び歯車を動かすステップをさらに備える、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記遊び歯車が遠位位置にある時に、該遊び歯車を筐体の陥凹に係合するステップをさらに含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記遊び歯車が前記筐体の前記陥凹と係合すると、駆動要素による該遊び歯車の回転は、前記軸部分に対して前記ジョー部分を回転させる、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記遊び歯車が前記筐体の前記陥凹との係合から外れているように、近位位置に該遊び歯車を動かすステップと、
該筐体に対して該遊び歯車を回転させるステップと
をさらに含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記駆動要素によって前記遊び歯車を回転させると、前記外科用部材は、前記第２のジョー内で動かされる、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記外科用部材は、切断要素およびステープル固定要素のうちの少なくとも１つを含み、該外科用部材を動かすステップは、組織片を切断するステップおよびステープルで固定するステップのうちの少なくとも１つを含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
外科用システムであって、
少なくとも１つのモータと、
手術器具であって、
第２のジョーと対向して対応している第１のジョーを有するジョー部分であって、該第２のジョーは外科用部材を含む、ジョー部分と、
該ジョー部分の近位端に連結される軸部分と、
該少なくとも１つのモータの作動時に、該ジョー部分が該軸部分に対して回転可能であり、該ジョー部分が該軸部分に対して可動であり、該第１のジョーが該第２のジョーに対して可動であり、そして、該外科用部材が該第２のジョー内で可動であるように構成される、歯車配設と
を含む、手術器具と
を備え、
該外科用部材は、該第１のジョーが該第２のジョーに対して閉鎖位置にない場合、該第２のジョー内で動くことを防止される、システム。
【請求項２８】
前記手術器具の前記第１のジョーが前記第２のジョーに対して開放位置にある時に、前記ジョー部分は、前記軸部分に対して回転可能である、請求項２７に記載の外科用システム。
【請求項２９】
前記手術器具はさらに、歯車要素を備える、請求項２８に記載の外科用システム。
【請求項３０】
前記手術器具の前記歯車要素は、前記第２のジョーに対する前記第１のジョーの位置に基づいて選択的に係合される、請求項２９に記載の外科用システム。
【請求項３１】
前記手術器具の前記歯車要素は、近位位置と遠位位置との間で可動である遊び歯車である、請求項３０に記載の外科用システム。
【請求項３２】
前記手術器具は、近位位置と遠位位置との間で可動であるカムブロックをさらに備える、請求項３１に記載の外科用システム。
【請求項３３】
前記手術器具の前記カムブロックは、表面を含み、該カムブロックは、前記第１および第２のジョーが相互に対して動かされると、該表面と前記第１および第２のジョーのうちの１つの表面との係合によって、該カムブロックの近位位置と遠位位置との間で動かされる、請求項３２に記載の外科用システム。
【請求項３４】
前記手術器具の前記遊び歯車は、該遊び歯車との前記カムブロックの係合によって、該カムブロックの近位位置と遠位位置との間で動かされる、請求項３３に記載の外科用システム。
【請求項３５】
前記遊び歯車が遠位位置にある時に、該遊び歯車は、前記手術器具の筐体の陥凹に係合する、請求項３４に記載の外科用システム。
【請求項３６】
前記遊び歯車が前記筐体の前記陥凹に係合すると、駆動要素による前記遊び歯車の回転は、前記軸部分に対して前記ジョー部分を回転させる、請求項３５に記載の外科用システム。
【請求項３７】
前記手術器具の前記遊び歯車が近位位置にある時に、該遊び歯車が前記筐体に対して回転可能であるように、該遊び歯車は、該筐体の前記陥凹との係合から外れている、請求項３６に記載の外科用システム。
【請求項３８】
前記手術器具の前記遊び歯車が前記筐体の前記陥凹との係合から外れている時に、前記駆動要素による該遊び歯車の回転は、前記第２のジョー内で前記外科用部材を動かす、請求項３７に記載の外科用システム。
【請求項３９】
前記手術器具の前記外科用部材は、切断要素およびステープル固定要素のうちの少なくとも１つを含む、請求項３８に記載の外科用システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、米国仮特許出願第６０／９７４，２９１号の利益を主張し、この出願は、その全体が本明細書に参考として明示的に援用される。
【０００２】
（参照による取込み）
本願は、下記の出願の各々の全体を参照によりに援用する：
米国特許出願第１１／１９１，８５１号（２００５年7月２７日出願）；米国特許出願第６０／３８８，６４４号（２００２年７月１４日出願）；米国特許出願第１０／４６０，２９１号（２００３年７月１２日出願）；米国特許出願第０９／９９９，５４６号（２００１年１１月３０日出願）；米国特許出願第０９／８８７，７８９号（２００１年６月２２日出願）；米国特許出願第０９／８３６，７８１号（２００１年４月１７日出願）；米国特許出願第０９／７２３，７１５号（２０００年１１月２８日出願）；米国特許出願第０９／３２４，４５１号（１９９９年６月２日出願であって、２００１年１１月１３日に米国特許第６，３１５，１８４号として発行）；米国特許出願第０９／３２４，４５２号（１９９９年６月２日出願であって、２００２年９月３日に米国特許第６，４４３，９７３号として発行）；米国特許出願第０９／３５１，５３４号（１９９９年７月１２日出願であって、２００１年７月２４日に米国特許第６，２６４，０８７号として発行）；米国特許出願第０９／５１０，９２３号（２０００円２月２２日出願であって、２００３年２月１１日に米国特許第６，５１７，５６５号として発行）；および米国特許出願第０９／５１０，９２７号（２０００年２月２２日出願であって、２００４年４月６日に米国特許６，７１６，２３３号として発行）。
【０００３】
（発明の分野）
本発明は、外科用装置に関する。より具体的には、本発明は、組織を締め付け、切断し、ステープルで固定するための電動関節運動装置に関する。
【背景技術】
【０００４】
１つの種類の外科用装置は、直線状の締め付け、切断、およびステープル固定の装置である。そのような装置は、胃腸管から癌または異常組織を切除するために外科的手技で使用されてもよい。１つの従来の直線状の締め付け、切断、およびステープル固定の器具を図１に示す。該装置は、細長い軸および遠位部分を有する、ピストルグリップ型構造を含む。遠位部分は、結腸の開放端を閉鎖して締め付ける、１対の鋏型把持要素を含む。この装置では、アンビル部分等の２つの鋏型把持要素のうちの一方は、全体構造に対して移動または枢動するが、他方の把持要素は、全体構造に対して固定されたままである。この鋏切断装置の作動（アンビル部分の枢動）は、ハンドルの中で維持されたグリップトリガによって制御されてもよい。
【０００５】
鋏切断装置に加えて、遠位部分は、ステープル固定機構も含む。挟切断機構の固定把持要素は、ステープルカートリッジ受容領域と、アンビル部分に対する組織の締め付けられた端を通してステープルを駆動し、それにより、以前に開かれた端を密閉するための機構とを含む。鋏切断要素は、軸と一体化して形成されてもよく、または、種々の鋏切断およびステープル固定要素が交換可能であってもよいように着脱可能であってもよい。
【０００６】
先述の外科用装置に関する、具体的には、図１に図示されるもの等の、先述の直線状の締め付け、切断、およびステープル固定の装置に関する１つの問題は、対向ジョーは患者体内で操縦しにくい場合があるということである。対向ジョーの間に所望の組織を配置するために、外科医が種々の角度の間で対向ジョーを動かすことが必要な場合がある。しかしながら、可能な限り小さい切開を患者に行うことも概して望ましく、切開の小さいサイズは、対向ジョーが操縦されてもよい程度を限定する。
【０００７】
先述の外科用装置に関する、具体的には、図１に図示されるもの等の、先述の直線状の締め付け、切断、およびステープル固定の装置に関する別の問題は、対向ジョーが十分に止血しない場合があるということである。具体的には、先述の外科用装置の対向ジョーは、十分な力で固く閉じられず、その結果、外科用装置の有効性を低減する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、締め付け、切断、およびステープル固定の装置の操縦性の改善の必要性があると考えられる。加えて、付加的な締め付け力を提供する、締め付け、切断、およびステープル固定の装置の必要性があると考えられる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施形態例によれば、ヒンジの周りで軸部分に枢動可能に接続されるジョー部分を含む、外科用装置が提供される。ヒンジは、ジョー部分および軸部分の一方または両方に垂直である、これらの構成要素の回転軸を画定する。ジョー部分、またはその一部も、ジョー部分の長手軸の周りで軸部分に対して回転可能であってもよい。
【００１０】
ジョー部分は、第１のジョーと第２のジョーとを含む。第２のジョーは、第１のジョーと対向して対応し、配置される。第１のジョーは、第２のジョーに枢動可能に連結されてもよい。装置はまた、第２のジョー内に配置される切断要素およびステープル固定要素のうちの少なくとも１つ、好ましくは、ステープル駆動ウェッジ上に回転可能に載置されるブレードを含んでもよい。切断要素および／またはステープル固定要素は、第２のジョーの遠位端と近位端との間で動いて、第１のジョーと第２のジョーとの間に配置される組織片の切断およびステープル固定のうちの少なくとも１つを行うように構成されてもよい。
【００１１】
本発明の実施形態例によれば、ジョー部分を含む外科用装置が提供される。ジョー部分は、第１のジョーと、第１のジョーに対して可動である第２のジョーとを含む。外科用装置はまた、ジョー部分の近位端に連結される軸部分も含む。外科用装置はさらに、ジョー部分および軸部分の相対運動を引き起こすように構成されるドライバを含む。ジョー部分は、第１の長手軸を画定し、軸部分は、第２の長手軸を画定する。ドライバは、第１および第２の長手軸に垂直である枢動軸の周りで軸部分に対してジョー部分を枢動させるように構成されてもよい。第１および第２のジョーは、平面内で相互に対して可動であってもよく、枢動軸は、平面と平行に配設されている。また、本発明の実施形態例によれば、ドライバはまた、第１の長手軸の周りで軸部分に対してジョー部分の少なくとも一部分を枢動させるようにも構成される。
【００１２】
ドライバは、第１の回転型駆動軸および第２の回転型駆動軸によって駆動されるように適合されてもよい。例えば、ドライバは、相互に対して反対方向への第１および第２の回転型駆動軸の回転が、枢動軸の周りで軸部分に対してジョー部分を枢動させるように構成されてもよい。また、ドライバは、相互に対して同じ方向への第１および第２の回転型駆動軸の回転が、第１の長手軸の周りで軸部分に対してジョー部分を回転させるように構成されてもよい。さらに、ドライバは、第２の回転型駆動軸を回転させずに、第１の回転型駆動軸の回転が、第１のジョーおよび第２のジョーの相対運動を引き起こすように構成されてもよい。
【００１３】
外科用装置は、第１のジョー内に配置される外科用部材を含んでもよい。外科用部材は、切断要素および／またはステープル固定要素を含んでもよい。ドライバは、第１の回転型駆動軸を回転させずに、第２の回転型駆動軸の回転が、第１のジョー内で外科用部材の相対運動を引き起こすように構成されてもよい。
【００１４】
本発明の実施形態例によれば、第１のジョー、および第１のジョーに対して可動である第２のジョーを含むジョー部分と、ジョー部分の近位端に連結される軸部分と、第１および第２の回転型駆動軸の選択的回転が、少なくとも４つの異なる機能、例えば、ジョー部分、第１のジョー、第２のジョー、および軸部分のうちの少なくとも第１のものに対する、ジョー部分、第１のジョー、第２のジョー、および軸部分のうちの第２のものの運動を外科用装置に行わせるように、第１および第２の回転型駆動軸によって駆動されるように適合されるドライバとを含む、外科用装置が提供される。
【００１５】
ジョー部分は、第１の長手軸を画定してもよく、少なくとも４つの異なる機能のうちの第１は、第１の長手軸の周りで軸部分に対するジョー部分の少なくとも一部分の回転を含む。ドライバは、第１の長手軸の周りで軸部分に対してジョー部分の少なくとも一部分を回転させるよう、相互に対して同じ方向への第１および第２の回転型駆動軸の回転によって駆動されるように構成される。軸部分は、第２の長手軸を画定してもよく、少なくとも４つの異なる機能のうちの第２は、第２の長手軸に垂直である枢動軸の周りで軸部分に対してジョー部分を枢動するステップを含む。ドライバは、枢動軸の周りで軸部分に対してジョー部分を枢動させるよう、相互に対して反対方向への第１および第２の回転型駆動軸の回転によって駆動されるように構成される。少なくとも４つの異なる機能のうちの第３は、第２のジョーに対して第１のジョーを動かすステップを含んでもよい。ドライバは、第１のジョーおよび第２のジョーの相対運動を引き起こすよう、第２の回転型駆動軸の回転なしで第１の回転型駆動軸によって駆動されるように構成される。加えて、外科用装置はまた、外科用部材、例えば、第１のジョー内に配置される、切断および／またはステープル固定要素を含んでもよく、少なくとも４つの異なる機能のうちの第４は、第１のジョー内の外科用部材の相対運動を含む。ドライバは、第１のジョー内で外科用部材の相対運動を引き起こすよう、第１の回転型駆動軸の回転なしで第２の回転型駆動軸の回転によって駆動されるように構成される。
【００１６】
本発明の実施形態例によれば、第２のジョーと対向して対応している第１のジョーを有する、ジョー部分であって、第２のジョーは、外科用部材を含む、ジョー部分と、ジョー部分の近位端に連結される軸部分と、軸部分に対してジョー部分を回転させ、軸部分に対してジョー部分を動かし、第２のジョーに対して第１のジョーを動かし、第２のジョー内で外科用部材を動かすように構成される、少なくとも１つのモータとを含む、外科用装置が提供される。外科用部材は、第１のジョーが第２のジョーに対して閉鎖位置にない場合、第２のジョー内で動くことを防止されてもよい。
【００１７】
第１のジョーが第２のジョーに対して開放位置にある時、ジョー部分は、軸部分に対して回転可能であってもよい。外科用装置はまた、歯車要素を含んでもよく、歯車要素は、第２のジョーに対する第１のジョーの位置に基づいて選択的に係合されてもよい。歯車要素は、近位位置と遠位位置との間で可動である遊び歯車であってもよい。外科用装置はまた、近位位置と遠位位置との間で可動であるカムブロックを含んでもよい。カムブロックは、表面を含んでもよく、カムブロックは、第１および第２のジョーが相互に対して動かされると、第１および第２のジョーのうちの１つの表面との該表面の係合によって、その近位位置と遠位位置との間で動かされてもよい。遊び歯車は、遊び歯車とのカムブロックの係合によって、その近位位置と遠位位置との間で動かされてもよい。
【００１８】
遊び歯車が遠位位置にある時、遊び歯車は、筐体の陥凹に係合してもよく、駆動要素による遊び歯車の回転は、軸部分に対してジョー部分を回転させてもよい。遊び歯車が近位位置にある時、遊び歯車が筐体に対して回転可能であるように、遊び歯車は、筐体の陥凹との係合から外れていてもよく、駆動要素による遊び歯車の回転は、第２のジョー内で外科用部材を動かしてもよい。有利なことには、外科用部材は、切断要素および／またはステープル固定要素を含んでもよい。
【００１９】
本発明の実施形態例によれば、外科用装置を使用する方法が提供され、外科用装置は、第２のジョーと対向して対応している第１のジョーを有する、ジョー部分を含み、第２のジョーは、外科用部材と、ジョー部分の近位端に連結される軸部分とを含む。該方法は、軸部分に対してジョー部分を選択的に回転させ、軸部分に対してジョー部分を動かし、第２のジョーに対して第１のジョーを動かし、第２のジョー内で外科用部材を動かすよう、少なくとも１つのモータを操作するステップと、第１のジョーが第２のジョーに対して閉鎖位置にない限り、外科用部材を前記第２のジョー内で動くことから係止するステップとを含んでもよい。
【００２０】
該方法はまた、第１のジョーが第２のジョーに対して開放位置にある時に、軸部分に対してジョー部分を回転させるステップを含んでもよい。加えて、歯車要素が提供されてもよい。該方法は、第２のジョーに対する第１のジョーの位置に基づいて歯車要素を選択的に係合するステップを含んでもよい。歯車要素を提供するステップは、近位位置と遠位位置との間で可動である遊び歯車を提供するステップを含んでもよい。近位位置と遠位位置との間で可動である、カムブロックが提供されてもよい。
【００２１】
カムブロックは、表面を含み、該方法は、第１および第２のジョーが相互に対して動かされると、第１および第２のジョーのうちの１つの表面との該表面の係合によって、その近位位置と遠位位置との間でカムブロックを動かすステップを含んでもよい。遊び歯車は、遊び歯車とのカムブロックの係合によって、その近位位置と遠位位置との間で動かされてもよい。遊び歯車が遠位位置にある時に、遊び歯車は、筐体の陥凹に係合してもよい。遊び歯車が筐体の陥凹に係合すると、駆動要素による遊び歯車の回転は、軸部分に対してジョー部分を回転させてもよい。
【００２２】
該方法はまた、遊び歯車が筐体の陥凹との係合から外れているように、近位位置に前記遊び歯車を動かすステップと、筐体に対して遊び歯車を回転させるステップとを含んでもよい。駆動要素によって遊び歯車を回転させると、外科用部材が第２のジョー内で動かされてもよい。有利なことには、外科用部材は、切断要素およびステープル固定要素のうちの少なくとも１つを含み、外科用部材を動かすステップは、組織片を切断するステップおよびステープルで固定するステップのうちの少なくとも１つを含む。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、従来の直線状の締め付け、切断、およびステープル固定の装置の斜視図である。
【図２Ａ】図２（ａ）は、本発明による、電気機械ドライバ構成要素の実施形態例の斜視図である。
【図２Ｂ】図２（ｂ）は、本発明の実施形態例による、外科用装置の構成要素のうちのいくつかを図示する概略図である。
【図３Ａ】図３（ａ）は、本発明の実施形態による外科用装置の斜視図である。
【図３Ｂ】図３（ｂ）は、本発明の一実施形態による、外科用装置の内部構成要素のうちのいくつかを図示する後面斜視図である。
【図３Ｃ】図３（ｃ）は、本発明の一実施形態による、外科用装置の内部構成要素のうちのいくつかを図示する側面斜視図である。
【図３Ｄ】図３（ｄ）は、本発明の一実施形態による、軸部分に対して完全に枢動される、例えば、関節運動させられる、ジョー部分を図示する斜視図である。
【図３Ｅ】図３（ｅ）は、本発明の一実施形態による、軸部分に対して完全に枢動されるジョー部分を図示する底面斜視図である。
【図３Ｆ】図３（ｆ）は、本発明の一実施形態による交換可能ステープルカートリッジの分解図である。
【図３Ｇ】図３（ｇ）は、完全閉鎖位置にある、本発明の一実施形態による外科用装置の断面図である。
【図３Ｈ】図３（ｈ）は、本発明の別の実施形態例による、第１のジョーの底面図である。
【図３Ｉ】図３（ｉ）−３（ｌ）は、本発明の別の実施形態例による、第１および第２のジョーの開閉を図示する側面断面図である。
【図３Ｊ】図３（ｉ）−３（ｌ）は、本発明の別の実施形態例による、第１および第２のジョーの開閉を図示する側面断面図である。
【図３Ｋ】図３（ｉ）−３（ｌ）は、本発明の別の実施形態例による、第１および第２のジョーの開閉を図示する側面断面図である。
【図３Ｌ】図３（ｉ）−３（ｌ）は、本発明の別の実施形態例による、第１および第２のジョーの開閉を図示する側面断面図である。
【図４Ａ】図４（ａ）は、本発明の別の実施形態例による、連接式締め付け、切断、およびステープル固定付属部品の斜視図である。
【図４Ｂ】図４（ｂ）は、本発明の実施形態例による、ジョー部分の第２のジョーの付加的な特徴を図示する斜視図である。
【図５Ａ】図５（ａ）は、本発明の実施形態例による、第２のジョーの近位端を図示する斜視図である。
【図５Ｂ】図５（ｂ）は、第１の部分的閉鎖位置に動かされた時の図４（ａ）の外科用装置を図示する。
【図５Ｃ】図５（ｃ）は、第２の部分的閉鎖位置に動かされた時の図４（ａ）の外科用装置を図示する。
【図５Ｄ】図５（ｄ）は、完全閉鎖位置に動かされた時の図４（ａ）の外科用装置を図示する。
【図６Ａ】図６（ａ）は、本発明の実施形態例による、可撓軸および第１の連結部を図示する。
【図６Ｂ】図６（ｂ）は、本発明の実施形態例による、第１の連結部の後面斜視図を図示する。
【図６Ｃ】図６（ｃ）は、図６（ｂ）に示された実施形態例による、第１の連結部の正面斜視図を図示する。
【図６Ｄ】図６（ｄ）は、本発明の実施形態例による、第１の連結部の内部構成要素のうちのいくつかの側面斜視図である。
【図６Ｅ】図６（ｅ）は、本発明の実施形態例による、可撓軸の遠位端における第２の連結部の後面斜視図である。
【図７】図７は、本発明の別の実施形態例による、可撓軸の部分的断面の側面図である。
【図８】図８は、図７に図示された線８−８に沿って得られた、可撓軸の断面図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態例による、第１の連結部の後部端面図を図示する。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態例による、可撓軸の第２の連結部の前部端面図が見られる。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態例による、モータの配設を概略的に図示する。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態例による、電気機械ドライバ構成要素の概略図を図示する。
【図１３】図１３は、本発明の実施形態例による、エンコーダの概略図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施形態例による、メモリモジュールを概略的に図示する。
【図１５】図１５は、本発明の実施形態例による、無線ＲＣＵの概略図が見られる。
【図１６】図１６は、本発明の実施形態例による、有線ＲＣＵの概略図が見られる。
【図１７】図１７は、本発明の実施形態例による外科用装置の側面断面図である。
【図１８】図１８は、図１７の外科用装置の内部構成要素のうちのいくつかの斜視図である。
【図１９】図１９は、図１７の外科用装置の内部構成要素のうちのいくつかの後面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図２（ｂ）は、本発明の実施形態例による、外科用装置１１の構成要素のうちのいくつかを図示する概略図である。外科用装置１１は、例えば、カニューレ（図示せず）を介した、患者の身体への挿入に特によく適するよう構成される。示された実施形態では、外科用装置１１は、締め付け、切断、およびステープル固定の装置である。外科用装置１１は、ヒンジ部分１１ｃによって軸部分１１ｂに枢動可能に連結される、ジョー部分１１ａを含む。ジョー部分１１ａは、遠位端５０ａおよび近位端５０ｂを有する第１のジョー５０と、遠位端８０ａおよび近位端８０ｂを有する第２のジョー８０とを含む。第１のジョー５０および第２のジョー８０は、それらの各近位端５０ｂ、８０ｂにおいて、またはその付近で、相互に対して枢動可能に連結される。示された実施形態例では、第１のジョー５０および第２のジョー８０は、紙面と垂直に配向されている枢動軸Ａの周りで、相互に対して枢動する。
【００２５】
上記のように、ジョー部分１１ａは、ヒンジ部分１１ｃによって軸部分１１ｂに枢動可能に連結される。具体的には、ジョー部分１１ａは、ジョー部分１１ａおよび軸部分１１ｂの上または間の任意の場所に、ならびにジョー部分１１ａおよび軸部分１１ｂに対する任意の円周場所に配置されてもよい、枢動軸Ｂの周りで軸部分１１ｂに対して枢動可能である。示された実施形態例では、枢動軸Ｂは、関節運動時に、ジョー部分１１ａが紙面と垂直である平面内で枢動するように、示された図中で垂直に配向されている。他の実施形態例では、ジョー部分１１ａが異なる平面内で枢動することを可能にするよう、枢動軸Ｂが異なる配向を有してもよいことを認識されたい。ジョー部分１１ａを、使用中に所望に応じて選択的に配置することができるように、ジョー部分１１ａは、軸部分１１ｂに対する任意の角度へと、およびその間で枢動可能であってもよい。軸部分１１ｂの長手軸に対する複数の枢動軸（軸部分１１ｂの長手軸は図２（ｂ）で軸Ｄと示される）が提供されてもよい。例えば、種々の実施形態では、ジョー部分１１ａは、その長手軸Ｄの周りで軸部分１１ｂに対して回転可能であってもよく、または、長手軸Ｄに垂直である複数の枢動軸の周りで軸部分１１ｂに対して回転可能であってもよい。
【００２６】
軸部分１１ｂは、ジョー部分１１ａが接続される遠位部分１１０１と、近位部分１１０２とを含んでもよい。軸部分１１ｂの近位部分１１０２は、それによりユーザが外科用装置１１を把持してもよい、ハンドル１１０３を含んでもよい。近位部分１１０２の最近位端おいて、軸部分１１ｂは、可撓軸（以下でさらに詳細に説明される）に接続するための接続要素１１０４、例えば、迅速接続連結部を含んでもよい。
【００２７】
第２のジョー８０は、締め付け表面１０６を含む。第２のジョー８０はまた、第２のジョー８０の締め付け表面１０６の少なくとも一部を形成してもよい、切断およびステープル固定要素１０４も含む。第１のジョー５０は、第２のジョー８０と対向して対応しているアンビル部材７００を含む。アンビル部材７００は、第２のジョー８０の締め付け表面１０６とともに、切断され、ステープルで固定される組織片を締め付ける、締め付け表面１０８を含む。以下でさらに詳細に説明されるように、切断およびステープル固定要素１０４は、第１のジョー５０および第２のジョー８０が、閉鎖、例えば、完全閉鎖位置にある時に、組織片を切断し、ステープルで固定するように構成される。実施形態による、切断およびステープル固定要素１０４の付加的な特徴は、例えば、以下の図３（ｆ）および３（ｇ）に関連して、さらには、２００１年１１月３０日出願の米国特許出願第０９／９９９，５４６号および２００３年６月１１日出願の第１０／４６０，２９１号で、図示および説明されており、そのそれぞれは、上記で説明されるように、その全体で参照することにより本明細書に明示的に組み込まれる。
【００２８】
外科用装置１１の運動、例えば、軸部分１１ｂに対するジョー部分１１ａの枢動、軸部分１１ｂに対するその長手軸の周りでのジョー部分１１ａまたはそのある部分の回転、第２のジョー８０に対する第１のジョー５０の枢動、ステープルカートリッジの発射等を駆動するために、種々のドライバが採用されてもよい。本発明の一実施形態によれば、これらの機能は、２つの回転型駆動軸を有する可撓軸への外科用装置１１の接続によって果たされるが、他の実施形態では、異なる種類および／または異なる数の駆動構成要素が採用されてもよいことを認識されたい。
【００２９】
図２（ｂ）は、外科用装置１１が第１および第２のドライバ８８および９８を採用し、そのそれぞれが、例えば、可撓性駆動軸の２つの回転型駆動軸のうちの各１つに接続される、実施形態を概略的に図示する。例えば、第１のドライバ８８は、例えば、相互に対して第１のジョー５０および第２のジョー８０を動かすように動作してもよい。第１のドライバ８８は、相互に対して第１のジョー５０および第２のジョー８０を動かすことが可能である、任意の種類の駆動機構を含んでもよい。第１のドライバ８８は、第２のジョー８０の近位端８０ｂの中に少なくとも部分的に位置してもよく、第１のジョー５０の近位端５０ｂに接続されてもよい。第１のドライバ８８は、第２のジョー８０に対して第１のジョー５０を開閉するよう、第１のジョー５０の近位端５０ｂに係合してもよい。加えて、第１のドライバ８８は、外科用装置１１の軸部分１１ｂを通って第１の駆動ソケット６５４まで延在してもよい。第１のドライバ８８の第１の駆動ソケット６５４は、第１の駆動軸９４によって第１のモータ９６に連結される。以下でさらに詳細に説明されるように、第１のドライバ８８は、第１の駆動軸９４を介して第１のモータ９６によって係合されると、外科用装置１１の他の操作を行うことに加えて、第２のジョー８０に対して第１のジョー５０を開閉するように動作してもよい。
【００３０】
第２のジョー８０はまた、第２のドライバ９８も含む。第２のドライバ９８もまた、外科用装置１１の軸部分１１ｂを通って第２の駆動ソケット６９４まで延在してもよい。第２の駆動ソケット６９４は、第２の駆動軸１０２によって第２のモータ１００に連結される。第２のドライバ９８は、第２の駆動軸１０２を介して第２のモータ１００によって係合されると、外科用装置１１の他の操作を行うことに加えて、切断およびステープル固定要素１０４を駆動して、組織片５２を切断し、ステープルで固定するように動作してもよい。
【００３１】
２つの駆動ソケット、例えば、第１の駆動ソケット６５４および第２の駆動ソケット６９４、ならびに２つの対応する駆動軸、例えば、第１の駆動軸９４および第２の駆動軸１０２は、外科用装置１１の一部であるとして、かつ組織片を締め付け、切断し、ステープルで固定する目的のものであるとして図示されているが、任意の好適な数の駆動ソケットおよび駆動軸を提供することが可能である。例えば、外科用装置１１の上記の機能を果たすように、単一の駆動軸が提供されてもよい。
【００３２】
一実施形態では、２つの駆動軸、例えば、第１の駆動軸９４および第２の駆動軸１０２はまた、軸部分１１ｂに対してジョー部分１１ａを動かすために採用されるようにも構成される。この種類の実施形態の例を、例えば、図３（ａ）−３（ｅ）で図示し、以下でさらに説明する。代替として、および図２（ｂ）に示されるように、外科用装置１１はまた、軸部分１１ｂに対してジョー部分１１ａを動かすために採用される、第３のドライバ２０１および第４のドライバ２０２を含んでもよい。例えば、第３のドライバ2０１が、軸部分１１ｂに対して軸Ｂの周りでジョー部分１１ａを枢動するように構成されてもよい一方で、第４のドライバ２０２は、軸部分１１ｂに対してその長手軸Ｄの周りでジョー部分１１ａを回転させるように構成されてもよい。一実施形態では、第３および第４のドライバ２０１、２０２は、外科用装置１１の軸部分１１ｂを通って、それぞれ第３および第４の駆動ソケット２０１１、２０２１まで延在する、回転型駆動軸である。第３の駆動ソケット２０１１は、第３の駆動軸２０１２によって第３のモータ２０１３に連結される。第３のドライバ２０１は、第３の駆動軸２０１２を介して第３のモータ２０１３によって係合されると、軸部分１１ｂに対して軸Ｂの周りでジョー部分１１ａを枢動するように動作する。第４の駆動ソケット２０２１は、第４の駆動軸２０２２によって第４のモータ２０２３に連結される。第４のドライバ２０２は、第４の駆動軸２０２２を介して第４のモータ２０２３によって係合されると、軸部分１１ｂに対してその長手軸Ｄの周りでジョー部分１１ａを回転させるように動作する。
【００３３】
駆動軸、例えば、第１および第２の回転型駆動軸９４および１０２ならびに任意の他の駆動軸は、図２（ａ）に図示された可撓駆動軸１６２０等の可撓駆動軸内に収納されてもよい。他の種類の可撓駆動軸も採用されてもよい。例えば、駆動軸は、その全体で参照することにより明示的に組み込まれる、代理人整理番号１１４４３／２１０と指定された出願人の同時係属暫定特許出願で説明および図示されている種類の可撓駆動軸内に収納されてもよい。
【００３４】
図２（ｂ）を参照すると、外科用装置１１はまた、メモリモジュール６０４１を含んでもよい。一実施形態では、メモリモジュール６０４１は、切断およびステープル固定要素１０４に接続されるか、またはそれと一体化している。メモリモジュール６０４１は、データ転送ケーブル１２７８によってデータコネクタ１２７２に接続される。これらの構成要素の付加的な特徴を、例えば、図３（ｆ）および７に関連して説明する。
【００３５】
さらに、図２（ｂ）は、接続要素１１０４も図示する。接続要素１１０４は、可撓駆動軸１６２０の相補迅速接続要素１６６４に係合する迅速接続スロット７１３ａを有する、迅速接続スリーブ７１３を含んでもよく、それは以下でさらに詳細に説明される。迅速接続スリーブ７１３の迅速接続スロット７１３ａの中で可撓駆動軸１６２０の迅速接続要素１６６４を保持するために、接続要素１１０４はまた、バネを含んでもよい。
【００３６】
本発明の実施形態例によれば、外科用装置１１は、図２（ａ）に図示されたモータシステムを有する電気機械ドライバ構成要素１６１０等の電気機械外科用システムの付属部品として構成されてもよく、または電気機械外科用システムと一体化してもよい。この実施形態例では、任意の適切な数のモータが提供されてもよく、モータは、バッテリ電力、線電流、ＤＣ電力供給部、電子制御式ＤＣ電力供給部等を介して動作してもよいことを理解されたい。モータは、ＤＣ電力供給部に接続されてもよく、順に、ＤＣ電力供給部は、線電流に接続され、モータに動作電流を供給することも理解されたい。別の実施形態例では、外科用装置は、機械的ドライバシステムの付属部品であってもよく、または機械的ドライバシステムと一体化してもよい。
【００３７】
図３（ａ）は、本発明の一実施形態による外科用装置１１の斜視図である。上記で説明されるように、図３（ａ）−３（ｅ）は、２つの駆動軸が、軸部分１１ｂに対してジョー部分１１ａを動かすため、その長手軸の周りでジョー部分１１ａを回転させるため、第２のジョー８０に対して第１のジョー５０を動かすため、ならびにステープル固定および切断カートリッジを発射するために採用されるように構成される、本発明の一実施形態を図示する。図３（ａ）に示された位置では、ジョー部分１１ａは、軸部分１１ｂに対して約６０度の角度で配置されている。ジョー部分１１ａは、患者に行われる切開に従って、および締め付けられ、切断され、および／またはステープルで固定されることが所望される組織の位置に従って、適切に配置されてもよい。
【００３８】
図３（ｂ）は、本発明の実施形態例による、外科用装置１１の内部構成要素のうちのいくつかを図示する後面斜視図である。外科用装置１１の外側本体をゴーストラインで示す。示されるように、ジョー部分１１ａは、軸部分１１ｂと軸方向に整列した初期位置にある。
【００３９】
図３（ｂ）は、軸部分１１ｂ内で軸方方向に回転可能であってもよい、第１の回転型駆動軸５００を示す。第１の回転型駆動軸５００には、歯車要素５０２が連結される。歯車要素５０２は、長手軸の周りで回転し、歯車要素５０４と咬み合って係合される。歯車要素５０４は、ピン５０５によって適所に担持され、その中心軸は、ジョー部分１１ａが軸部分１１ｂに対して枢動する枢動軸Ｂと同軸上にある。
【００４０】
歯車要素５０４はまた、ジョー部分１１ａ内の歯車要素５０６とも咬み合って係合される。歯車要素５０６は、軸５０８によって歯車要素５１０に接続される。歯車要素５０６、歯車要素５１０、および軸５０８は、軸５０８の中心軸によって定義される長手軸の周りにて、ジョー部分１１ａ内で回転する。歯車要素５１０は、ジョー部分１１ａ内で長手方向に配設されるピン５１３の周りで回転する、歯車要素５１２と咬み合って係合される。歯車要素５１２は、歯車要素５１４と咬み合って係合される。歯車要素５１４は、一式の歯５１６まで遠位に延在する軸部分を有する。歯５１６は、プレート５１８の相応じて成形された開口部と選択的に係合可能であり、プレート５１８は、プレート５１８の相対的回転を防止するよう、外科用装置１１の内面に合わせられる。プレート５１８は、プレート５１８の相応じて成形された開口部が歯５１６と係合して係止される第１の位置と、プレート５１８が第１の位置に対して遠位に動かされ、プレート５１８の相応じて成形された開口部が歯５１６と係合していない第２の位置との間で、軸方向に可動である。
【００４１】
歯車５１４および歯を持つ軸部分５１６から遠位に、ネジ山付きネジ５２０が延在している。ネジ山付きネジ５２０は、長手方向に配設され、歯車５１４が回転されると長手軸の周りで回転するように構成される。ネジ山付きネジ５２０の上には、押込ブロック５２２が載置される。押込ブロック５２２は、ネジ山付きネジ５２０の相対的回転を防止するように、外科用装置１１の内面に合わせられる。押込ブロック５２０の下遠位端には、１対のローラ５２４が回転可能に連結される。１対のローラ５２４は、上ジョー５０の両側の各スロット５０１１内に着座される。上ジョー５０およびスロット５０１１は、図３（ｂ）の点線で示される。
【００４２】
図３（ｂ）はまた、軸部分１１ｂ内で軸方向に回転可能であってもよい、第２の回転型駆動軸５５０も示す。第２の回転型駆動軸５５０には、歯車要素５５２が連結される。歯車要素５５２は、長手軸の周りで回転し、歯車要素５５４と咬み合って係合される。歯車要素５５４は、ピン５０５によって適所に担持され、その中心軸は、ジョー部分１１ａが軸部分１１ｂに対して枢動する枢動軸Ｂと同軸上にある。
【００４３】
歯車要素５５４はまた、ジョー部分１１ａ内の歯車要素５５６とも咬み合って係合される。歯車要素５５６は、軸５５８によって歯車要素５６０に接続される。歯車要素５５６、歯車要素５６０、および軸５５８は、軸５５８の中心軸によって定義される長手軸の周りにて、ジョー部分１１ａ内で回転する。歯車要素５６０は、ピン５１３の近位端上に載置される、歯車要素５６２ａと咬み合って係合される。歯車要素５６２ａは、ピン５１３の上に回転不可能に載置され、したがってピン５１３とともに回転するよう適合されるように構成され、ピン５１３は、ジョー部分１１ａ内で長手方向に延在する。加えて、歯車要素５６２ｂは、ピン５１３の遠位端上に回転不可能に載置されるように適合される。したがって、歯車要素５６２ｂはまた、ピン５１３とともに回転するようにも構成される。
【００４４】
歯車要素５６２ｂは、遠位に延在する軸部分を有し、一式の歯（図３（ｂ）では図から隠されているが図３（ｄ）に示されている）５６６１を含む。歯５６６１は、プレート５１８の相応じて成形された開口部と選択的に係合可能である。上記で説明されるように、プレート５１８は、プレート５１８の相対的回転を防止するように、外科用装置１１の内面に合わせられ、プレート５１８の相応じて成形された開口部が歯５６６１と係合して係止される第１の位置と、プレート５１８が第１の位置に対して遠位に動かされ、プレート５１８の相応じて成形された開口部が歯５６６１と係合していない第２の位置との間で、軸方向に可動である。
【００４５】
歯車要素５６２ｂは、歯車要素５６４と咬み合って係合される。歯車５６４から遠位に、第１の縦棒５６６が延在している。第１の縦棒５６６は、第２の縦棒５６８に取り付けられる。第２の縦棒５６８は、段部５７２を有する。第１の縦棒５６６と第２の縦棒５６８の段部５７２との間には、バネがある。第２の縦棒５６８の遠位端５７４は、ウェッジドライバ６０５の各開口部に係合するように構成される。ウェッジドライバ６０５は、ステープルカートリッジに沿ってステープル固定／切断ウェッジ（以下でさらに詳細に位説明される）を駆動するように回転する。
【００４６】
これらの構成要素はまた、種々の他の図でも示される。例えば、図３（ｃ）は、外科用装置１１の内部構成要素のうちのいくつかを図示する側面斜視図である。示されるように、ジョー部分１１ａは、軸部分１１ｂに対して枢動され、例えば、関節運動させられる。加えて、図３（ｄ）は、軸部分１１ｂに対してさらに枢動され、例えば、関節運動させられているジョー部分１１ａを図示する斜視図である。また、図３（ｅ）は、軸部分１１ｂに対して枢動され、例えば、関節運動させられているジョー部分１１ａを図示する底面斜視図である。
【００４７】
上記で説明されるように、外科用装置１１はまた、切断およびステープル固定要素１０４を含んでもよい。実施形態では、ステープルおよび切断要素１０４は、ステープルカートリッジである。図３（ｆ）は、交換可能ステープルカートリッジ６００の分解斜視図である。交換可能ステープルカートリッジ６００は、例えば、図３（ａ）−３（ｅ）に図示された本発明の実施形態例で、切断およびステープル固定要素１０４として採用されてもよい、１つの種類のステープル固定／切断配設である。交換可能ステープルカートリッジ６００は、ステープルトレイ６０４を含む。ステープルトレイ６０４は、その近位端６０４ｄにおいて、メモリモジュール６０４１がメモリモジュール保持器６０４２によって保持される、スロット６０４ｉを有する。例えば、そのそれぞれがその全体で参照することにより本明細書に明示的に組み込まれる、現在は２００４年９月２１日に米国特許第６，７９３，６５２号として発行されている、２０００年１１月２８日に出願された米国特許出願第０９／７２３，７１５号、２００１年４月１７日に出願された米国特許出願第０９／８３６，７８１号、２００１年６月２２日に出願された米国特許出願第０９／８８７，７８９号、および２００２年３月１５日に出願された米国特許出願第１０／０９９，６３４号で説明されているように、メモリモジュール６０４１は、情報を記憶してもよい。ウェッジドライバ６０５は、ステープルトレイ６０４の中央チャネル６０４ｅを通って回転可能に配置されるように構成される。具体的には、ウェッジドライバ６０５は、ステープルトレイ６０４の遠位開口６０４ａ内で回転可能に載置されるように構成される、遠位端６０５ａを有する。ウェッジドライバ６０５はまた、雄ネジ領域６０５ｂと、ステープルトレイ６０４の近位端６０４ｂの近位開口６０４ｂを通って回転可能に延在する非ネジ式部分６０５ｃと、第２の長手方向ロッド５６８の遠位端５７４を受容するための、最近位端における近位に対面する開口部６０５ｄとを含む。近位に対面する開口部６０５ｄおよび第２の長手方向ロッド５６８の遠位端５７４は、第２の長手方向ロッド５６８の遠位端５７４が、近位に対面する開口部６０５ｄ内で受容される、例えば、挿入されると、相互に対する非回転型連結のために適合される。
【００４８】
交換可能ステープルカートリッジ６００はまた、雌ネジ穴６０３ａを有するウェッジ６０３も含む。ウェッジドライバ６０５の雄ネジ領域６０５ｂは、ウェッジ６０３の雌ネジ穴６０３ａを通って延在するように構成される。ウェッジ６０３の雌ネジ穴６０３ａのネジ山は、ウェッジドライバ６０５の雄ネジ領域６０５ｂのネジ山に一致する。以下でさらに論議されるように、ウェッジドライバ６０５の回転時に、ウェッジ６０３は、中央チャネル６０４ｅを通って、ステープルトレイ６０４の遠位端６０４ｃとステープルトレイ６０４の近位端６０４ｄとの間で動かされる。
【００４９】
ステープルトレイ６０４はまた、中央チャネル６０４ｅの対向壁６０４ｇに、複数の垂直に配置されたスロット６０４ｆも含む。中央チャネル６０４ｅの各側面上では、ステープル押込器６０７がスロット６０４ｆ内で摺動可能に配置されるように構成される。より具体的には、ステープル押込器６０７のそれぞれは、ステープル押込指部６０７ｃの２列６０７ｂの間で長手方向に及ぶ、頂面６０７ａを有する。テープル押込指部６０７ｃは、ステープルトレイ６０４の壁６０４ｇに隣接する列６０７ｂ中の各ステープル押込指部６０７ｃが、その中で垂直に摺動可能であるよう壁６０４ｇの対応するスロット６０４ｆ内で保持されるように、構成される。ステープル押込指部６０７ｃは、ステープルトレイ６０４のスロット６０４ｈを覆って配置される。ステープルトレイ６０４のスロット６０４ｈは、複数の締結具、例えば、ステープル６０６を収納する。ステープル６０６のそれぞれは、台尻６０６ａと、一対の突起６０６ｂとを含む。
【００５０】
ウェッジ６０３はまた、ステープル押込器６０７の各頂面６０７ａに摺動可能に係合する、一対の傾斜縁６０３ｂも含む。ウェッジ６０３が中央チャネル６０４ｅを通ってステープルトレイ６０４の遠位端６０４ｃから近位端６０４ｄへと動かされると、ウェッジ６０３の一対の傾斜縁６０３ｂは、連続してステープル押込器６０７のステープル押込指部６０７ｃをステープルトレイ６０４のスロット６０４ｈの中へ押し込み、したがって、ステープル６０６をそこから押し出すために、ステープル押込器６０７の各頂面６０７ａに摺動可能に係合するように係合される。カートリッジ最上部６１１が、ステープルトレイ６０４の中央チャネル６０４ａを覆って嵌合するように構成される一方で、ステープル保持器６１０は、ステープルトレイ６０４の締め付け表面１０６を覆うように構成される。ステープルカートリッジ６００の付加的な特徴、例えば、ブレード５１を、図３（ｇ）に関連して以下で説明し、これらの特徴は、外科用装置１１の操作中に説明されている。
【００５１】
図３（ｈ）は、第１のジョー５０の底面図である。第１のジョー５０は、アンビル部材７００の遠位端から近位端まで延在する長手方向に配置されたスロット７０１を有する、アンビル部材７００を含む。スロット７０１は、ブレードが第２のジョー８０の遠位端８０ａから近位端８０ｂまで動かされると、ブレード５１がスロット７０１の中へ延在し、かつスロット７０１に沿って進行するように、第２のジョー８０のブレード５１と整列される。アンビル部材７００はまた、ステープルガイド７０３の複数の列７０２も含む。ステープルガイド７０３は、ステープル６０６の突起６０６ｂを受容するように、およびステープル６０６を閉じるように突起６０６ｂを屈曲させるように構成される。外科用装置１１が閉鎖位置にある時、ステープルガイド７０３の列７０２は、第２のジョー８０の中のステープルトレイ６０４のスロット６０４ｈと整列させられる。
【００５２】
操作中、ジョー部分１１ａは、図３（ｂ）に示された位置等の、軸部分１１ｂと軸方向に整列した初期位置で維持される。この位置では、外科用装置１１は、例えば、トロカールを通して、手術部位に挿入されてもよい。次いで、切開の位置、および締め付けられ、ステープルで固定され、切断される組織に応じて、ユーザは、軸部分１１ｂに対してジョー部分１１ａを連接させてもよい。
【００５３】
第１の関節運動過程中、ジョー部分１１ａは、軸部分１１ｂに対して枢動される。プレート５１８は、例えば、プレート５１８の２つの開口部が歯車要素５１４の歯５１６および歯車要素５６２ｂの歯５６６１とそれぞれ係合して係止されるように、その第１の位置で配設される。次いで、第１の回転型駆動軸５００および第２の回転型駆動軸５５０は、反対方向に回転させられる。例えば、図３（ｂ）を参照すると、軸部分１１ｂに対して時計回り方向（上方から見た時）にジョー部分１１ａを連接させるために、第１の回転型駆動軸５００は、反時計方向に回転させられてもよい（簡単にするために、回転方向、例えば、時計回りまたは反時計回りへの全ての言及は、特に記述がない限り、外科用装置の近位端から外科用装置１１の遠位端に向かった見方を指す）。したがって、第１の回転型駆動軸５００に取り付けられる歯車要素５０２も反時計方向に回転させられる。歯車要素５０４とのその係合により、歯車要素５０２の反時計回り回転は、ピン５０５の周りで反時計方向（上方から見た時）に歯車要素５０４を回転させる。歯車要素５０６とのその係合により、歯車要素５０４の反時計回り回転は、時計回り方向に歯車要素５０６を回転させる。
【００５４】
同時に、第２の回転型駆動軸５５０は、時計回り方向に回転させられてもよい。したがって、第２の回転型駆動軸５５０の歯車要素５５２も時計回り方向に回転させられる。歯車要素５５４とのその係合により、歯車要素５５２の時計回り回転は、ピン５０５の周りで反時計方向（上方から見た時）に歯車要素５５４を回転させる。歯車要素５５６とのその係合により、歯車要素５５４の時計回り回転は、反時計方向に歯車要素５５６を回転させる。歯５１６および５６６１とのプレート５１８の係合は、外科用装置１１に対する歯車要素５０６および５６６の回転を防止する。したがって、ジョー部分１１ａは、軸部分１１ｂに対して時計回り方向（上方から見た時）に回転させられる。反対方向に、例えば、上方から見た時に軸部分１１ｂに対して反時計回りに、ジョー部分１１ａを回転させるために、第１および第２の回転型駆動軸５００、５５０の回転の方向が逆転される。
【００５５】
一旦ジョー部分１１ａがピン５０５の周りで所望の位置まで回転させられると、例えば、軸Ｄとして図示される、ジョー部分１１ａの長手軸の周りで軸部分１１ｂに対して、第２の連接過程中にジョー部分１１ａも回転させられてもよい。プレート５１８は、プレート５１８の２つの開口部が歯車要素５１４の歯５１６および歯車要素５６２ｂの歯５６６１とそれぞれ係合して係止されるように、その第１の位置で維持される。次いで、第１の回転型駆動軸５００および第２の回転型駆動軸５５０は、同じ方向に回転される。例えば、図３（ｂ）を参照すると、軸部分１１ｂに対して反時計方向に、ジョー部分１１ａをその長手軸の周りで回転させるために、第１の回転型駆動軸５００が反時計方向に回転されてもよい。したがって、第１の回転型駆動軸５００に取り付けられる歯車要素５０２も反時計方向に回転させられる。歯車要素５０４とのその係合により、歯車要素５０２の反時計回り回転は、ピン５０５の周りで反時計方向（上方から見た時）に歯車要素５０４を回転させる。歯車要素５０６とのその係合により、歯車要素５０４の反時計回り回転は、時計回り方向に歯車要素５０６を回転させる。歯車要素５０６が軸５０８によって歯車要素５１０に取り付けられるため、時計回り方向への歯車要素５０６の回転は、時計回り方向に歯車要素５１０も回転させる。歯車要素５１２とのその係合により、歯車要素５１０の時計回り回転は、反時計方向に歯車要素５１２を回転させる。
【００５６】
第２の回転型駆動軸５５０も、反時計方向に回転させられてもよい。したがって、第２の回転型駆動軸５５０に取り付けられる歯車要素５５２も反時計方向に回転させられる。歯車要素５５４とのその係合により、歯車要素５５２の反時計回り回転は、ピン５０５の周りで時計回り方向（上方から見た時）に歯車要素５５４を回転させる。歯車要素５５６とのその係合により、歯車要素５５４の時計回り回転は、時計回り方向に歯車要素５５６を回転させる。歯車要素５５６が軸５５８によって歯車要素５６０に取り付けられるため、時計回り方向への歯車要素５５６の回転は、時計回り方向に歯車要素５６０も回転させる。歯車要素５６２ａとのその係合により、歯車要素５６０の時計回り回転は、反時計方向に歯車要素５６２ａを回転させる。また、歯車要素５６２ａおよび歯車要素５６２ｂの両方がピン５１３に回転不可能に載置される、例えば、ピン５１３に合わせられるため、反時計方向への歯車要素５６２ａの回転は、反時計方向に歯車要素５６２ｂも回転させる。
【００５７】
したがって、歯車要素５６２ｂおよび歯車要素５１２は、それらの共有長手軸、例えば、ピン５１３の中心軸の周りで、反時計方向に一緒に回転する。プレート５１８が第１の位置で維持されるため、プレート５１８の２つの開口部は、歯車要素５１４の歯５１６および歯車要素５６２ｂの歯５６６１とそれぞれ係合して係止される。したがって、ピン５１３の周りで反時計方向への歯車要素５６２ｂおよび歯車要素５１２の回転は、ピン５１３の周りで反時計方向に歯車要素５１４および歯車要素５６４も回転させ、その中心軸は、ジョー部分１１ａの長手軸Ｄと同軸上にある。歯車要素は、その上に押込ブロック５２２が載置される、ネジ５２０に接続される。押込ブロック５２２がジョー部分１１ａの内面に合わせられるため、長手軸Ｄの周囲の歯車要素５１４の回転は、その長手軸Ｄの周りで軸部分１１ｂに対してジョー部分１１ａを回転させる。
【００５８】
一旦ジョー部分１１ａが、その長手軸Ｄの周りで軸部分１１ｂに対して所望の位置まで回転されると、ジョー５０、８０は、組織片がその間に配置されることを可能にするよう、開かれてもよい。この操作を行うために、プレート５１８の２つの開口部が、歯車要素５１４の歯５１６または歯車要素５６２ｂの歯５６６１のいずれともそれぞれ係合して係止されないように、プレート５１８は、その第２の位置へと遠位に動かされる。次いで、第１の回転型駆動軸５００が第１の方向に回転される一方で、第２の回転型駆動軸５５０は回転されない。例えば、図３（ｂ）を参照すると、第２のジョー８０に対して第１のジョー５０を開くために、第１の回転型駆動軸５００が反時計方向に回転されてもよい。したがって、第１の回転型駆動軸５００の歯車要素５０２も反時計方向に回転させられる。歯車要素５０４とのその係合により、歯車要素５０２の反時計回り回転は、ピン５０５の周りで反時計方向（上方から見た時）に歯車要素５０４を回転させる。歯車要素５０６とのその係合により、歯車要素５０４の反時計回り回転は、時計回り方向に歯車要素５０６を回転させる。歯車要素５０６が軸５０８によって歯車要素５１０に取り付けられるため、時計回り方向への歯車要素５０６の回転は、時計回り方向に歯車要素５１０も回転させる。歯車要素５１２とのその係合により、歯車要素５１０の時計回り回転は、時計回り方向に歯車要素５１２を回転させる。歯車要素５１４とのその係合により、歯車要素５１２の反時計回り回転は、時計回り方向に歯車要素５１４を回転させる。プレート５１８がその第２の位置に動かされるため、歯車要素５１２は、ピン５１３を回転させずにピン５１３の周りで回転する。
【００５９】
歯車要素５１４の時計回り回転は、時計回り方向にネジ山付きネジ５２０の回転を引き起こす。操作の初期段階で、例えば、外科用装置１１が最初に患者の身体に挿入された時に、押込ブロック５２２は、ネジ山付きネジ５２０に沿った最遠位位置に位置する。ネジ山付きネジ５２０の回転は、外科用装置１１の内面の内側に回転不可能に載置される、例えば、外科用装置１１の内面に合わせられるように適合される、押込ブロック５２２を、近位方向に進行させる。押込ブロック５２２の近位運動は、１対のローラ５２４を上ジョー５０の両側の各スロット５０１１内で近位に動かす。押込ブロック５２２がネジ山付きネジ５２０の近位端に動かされると、ローラ５２４は、スロット５０１１の近位端に配置され、その位置で、第１のジョー５０は、第２のジョー８０に対して最大限に開かれる。
【００６０】
一旦第１および第２のジョー５０、８０が相互に対して所望の位置まで開かれると、ジョー５０、８０は、その間で組織片を締め付けるよう閉じられる。再度、例えば、プレート５１８の２つの開口部が、歯車要素５１４の歯５１６または歯車要素５６２ｂの歯５６６１のいずれともそれぞれ係合して係止されないように、プレート５１８がその第２の位置にあり、第１の回転型駆動軸５００が第２の方向に回転される一方で、第２の回転型駆動軸５５０は回転されない。例えば、図３（ｂ）を参照すると、第２のジョー８０に対して第１のジョー５０を閉じるために、第１の回転型駆動軸５００が時計回り方向に回転されてもよい。したがって、第１の回転型駆動軸５００の歯車要素５０２も時計回り方向に回転させられる。歯車要素５０４とのその係合により、歯車要素５０２の時計回り回転は、ピン５０５の周りで時計回り方向（上方から見た時）に歯車要素５０４を回転させる。歯車要素５０６とのその係合により、歯車要素５０４の時計回り回転は、反時計方向に歯車要素５０６を回転させる。歯車要素５０６が軸５０８によって歯車要素５１０に取り付けられるため、反時計方向への歯車要素５０６の回転は、反時計方向に歯車要素５１０も回転させる。歯車要素５１２とのその係合により、歯車要素５１０の反時計回り回転は、時計回り方向に歯車要素５１２を回転させる。歯車要素５１４とのその係合により、歯車要素５１２の時計回り回転は、反時計方向に歯車要素５１４を回転させる。プレート５１８がその第２の位置に動かされるため、歯車要素５１２は、ピン５１３を回転させずにピン５１３の周りで回転する。
【００６１】
歯車要素５１４の反時計回り回転は、反時計方向にネジ山付きネジ５２０の回転を引き起こす。以上で説明されるように、押込ブロック５２２は、ネジ山付きネジ５２０に沿った最近位位置に位置してもよい。ネジ山付きネジ５２０の回転は、外科用装置１１の内面に合わせられる、押込ブロック５２２を、遠位方向に進行させる。押込ブロック５２２の遠位運動は、１対のローラ５２４を上ジョー５０の両側の各スロット５０１１内で遠位に動かす。押込ブロック５２２がネジ山付きネジ５２０の遠位端に動かされると、ローラ５２４は、スロット５０１１の遠位端に配置され、その位置で、第１のジョー５０は、第２のジョー８０に対して最大限に締め付けられる。第１および第２のジョー５０、８０の開閉が単純な鋏型様式で発生してもよい一方で、他の実施形態では、第１および第２のジョー５０、８０は、異なる方式で開閉してもよいことに留意されたい。そのような種類の運動の例を、図３（ｆ）から３（ｉ）に関連して、さらに詳細に説明する。
【００６２】
一旦組織片が第１および第２のジョー５０、８０の間で締め付けられると、組織片は、切断され、ステープルで固定されてもよい。本発明は、切断およびステープル固定要素の両方を使用するものとして図示されているが、外科用装置１１は、そのような要素を１つだけ採用してもよく、あるいは、異なる種類の手術器具を採用してもよいことを認識されたい。外科用装置１１が患者の身体に挿入される前に、ステープルカートリッジ５７８が第２のジョー８０内に提供される。一実施形態では、外科用装置１１は、ステープルカートリッジが第２のジョー８０に不可欠である、使い捨ての装置である。代替として、外科用装置１１は、交換可能ステープルカートリッジ、例えば、図３（ｆ）に図示されるような交換可能ステープルカートリッジ６００を有してもよく、それにより、外科用装置１１が異なるステープルカートリッジとともに何回も使用されることを可能にする。この実施形態では、外科用装置１１が初めて使用されている場合、ステープルカートリッジ６００は、外科用装置１１の製造および組立中に事前設置されてもよく、あるいは、外科用装置１１を使用する直前にユーザによって設置されてもよい。外科用装置１１が２回目以上で使用されている場合、ステープルカートリッジ６００は、外科用装置１１を使用する直前にユーザによって設置されてもよい。ステープルカートリッジ６００が第２のジョー８０に挿入されると、縦棒５６８の遠位端５７４がウェッジドライバ６０５の近位に対面する開口部６０５ｄ内で受容される。
【００６３】
外科用装置１１の切断／ステープル固定動作を図示するために、最初に図３（ｂ）を参照する。ステープルカートリッジ６００が外科用装置１１の第２のジョー８０内に設置されると、プレート５１８の２つの開口部が、歯車要素５１４の歯５１６または歯車要素５６２ｂの歯５６６１のいずれともそれぞれ係合して係止されないように、プレート５１８は、その第２の位置で維持される。次いで、第２の回転型駆動軸５５０が第１の方向に回転される一方で、第１の回転型駆動軸５００は回転されない。例えば、第１および第２のジョー５０、８０の間に配置される組織片を切断し、ステープルで固定するために、第２の回転型駆動軸５５０が反時計方向に回転されてもよい。したがって、第２の回転型駆動軸５５０に取り付けられる歯車要素５５２も反時計方向に回転させられる。歯車要素５５４とのその係合により、歯車要素５０２の時計回り回転は、ピン５０５の周りで時計回り方向（上方から見た時）に歯車要素５５４を回転させる。歯車要素５５６とのその係合により、歯車要素５５４の時計回り回転は、時計回り方向に歯車要素５５６を回転させる。歯車要素５５６が軸５５８によって歯車要素５６０に取り付けられるため、時計回り方向への歯車要素５５６の回転は、時計回り方向に歯車要素５６０も回転させる。歯車要素５６２ａとのその係合により、歯車要素５６０の時計回り回転は、反時計方向に歯車要素５６２ａおよび５６２ｂを回転させる。歯車要素５６４とのその係合により、歯車要素５６２ｂの反時計回り回転は、時計回り方向に歯車要素５６４を回転させる。プレート５１８がその第２の位置に動かされるため、歯車要素５６２ｂは、歯車要素５１４を回転させずにピン５１３とともに回転する。
【００６４】
歯車要素５６４の時計回り回転は、時計回り方向に、第２の縦棒５６８とともに第１の縦棒５６６の回転を引き起こす。第１の縦棒５６６の遠位端と第２の縦棒５６８の段部５７２との間に存在するバネ５７０は、遠位方向に第２の縦棒５６８を付勢するように機能し、それにより、第２の縦棒５６８の遠位端５７４がウェッジドライバ６０５の各開口部６０５ｄ内に着座することを確実にする。
【００６５】
外科用装置１１の切断／ステープル固定動作をさらに図示するために、次に図３（ｇ）を参照する。図３（ｇ）は、完全閉鎖位置にある、本発明の一実施形態による外科用装置１１の断面図である。図３（ｇ）では、外科用装置１１は、第１および第２のジョー５０、８０の締め付け表面１０６、１０８の間に組織片を含まずに図示されている。
【００６６】
図３（ｇ）で図示されるように、外科用装置１１は、第２のジョー８０内に配置され、切断およびステープル固定要素１０４は、第２のジョー８０内で交換可能に載置可能である、図３（ｇ）の交換可能ステープルカートリッジ６００を含む。図３（ｆ）では分解図で示された、交換可能ステープルカートリッジ６００は、図３（ｇ）では第２のジョー８０内で組み立てられ、載置されて示されている。
【００６７】
図３（ｇ）で図示されるように、ウェッジ６０３は、刃先５１ａを有するブレード５１をその上に配置している。代替として、切断およびステープル固定要素は、別々に配置されてもよい。図３（ｇ）で図示された実施形態例では、ブレード５１は、接触面６５３を伴う後尾領域６５４を有する。ブレード５１は、ブレード５１が第１および第２の位置の間で回転することを可能にするように、枢動軸５１ｂの周りでウェッジ６０３に回転可能に連結される。図３（ｇ）は、ウェッジ６０３およびブレード５１がステープルトレイ６０４の遠位端６０４ｃから近位端６０４ｄへと進行する際の、位置ＡからＥとして標識された、いくつかの位置におけるウェッジ６０３およびブレード５１を図示する。
【００６８】
Ａと標識された位置では、ウェッジ６０３およびブレード５１は、ステープルトレイ６０４の遠位端６０３ｃに配置される。Ａと標識された位置では、ウェッジ６０３およびブレード５１は、筐体６０３内に収納され、ブレード５１は、後退位置となるようにウェッジ６０３に対して回転させられ、例えば、刃先５１ａが上の方を向いて露出されない。接触面６５３は、最初に、ステープルトレイ６０４の近位端６０４ｄに対面する。
【００６９】
動作中、第２の長手方向ロッドの遠位端５７４を介するウェッジドライバ６０５の回転は、ウェッジ６０３およびブレード５１をＢと標識された位置に前進させる。Ｂと標識された位置では、ウェッジ６０３およびブレード５１は、ステープルトレイ６０４の遠位端２６０４ｃに対して近位に配置される。具体的には、Ｂと標識された位置では、ウェッジ６０３およびブレード５１は、ブレード５１の接触面６５３が筐体６１５の作動リップ６１５ａに接触し始めるように配置される。ブレード５１の接触面６５３が筐体６１５の作動リップ６１５ａに接触し始めるにつれて、ブレード５１は、ウェッジ６０３に対して回転し始める。
【００７０】
第２の長手方向ロッド５６８の遠位端５７４を介したウェッジドライバ６０５のさらなる回転は、ウェッジ６０３およびブレード５１をＣと標識された位置に前進させる。Ｃと標識された位置では、ウェッジ６０３およびブレード５１は、ステープルトレイ６０４の遠位端６０４ｃに対してさらに近位に配置される。具体的には、Ｃと標識された位置では、ウェッジ６０３およびブレード５１は、ブレード５１の接触面６５３が筐体６１５の作動リップ６１５ａに完全に接触するように配置される。ブレード５１の接触面６５３が筐体６１５の作動リップ６１５ａに完全に接触すると、ブレード５１の刃先５１ａが延長位置にある、例えば、刃先５１ａがステープルトレイ６０４の近位端６０４ｄに対面するように、ブレード５１は、ウェッジ６０３に対して完全に回転させられる。
【００７１】
第２の長手方向ロッド５６８の遠位端５７４を介したウェッジドライバ６０５のさらなる回転は、ウェッジ６０３およびブレード５１をＤと標識された位置に前進させる。Ｄと標識された位置では、ウェッジ６０３およびブレード５１は、ステープルトレイ６０４の遠位端６０４ｃと近位端６０４ｄとの間の中間点にほぼ配置される。Ｄと標識された位置では、ブレード５１は、第１のジョー５０と第２のジョー８０との間で締め付けられる組織片（図示せず）を切断するよう、刃先５１ａをステープルトレイ６０４の近位端６０４ｄに対面させて、延長位置で維持される。
【００７２】
第２の長手方向ロッド５６８の遠位端５７４を介したウェッジドライバ６０５のさらなる回転は、ウェッジ６０３およびブレード５１をＥと標識された位置に前進させる。Ｅと標識された位置では、ウェッジ６０３およびブレード５１は、ステープルトレイ６０４の近位端６０４ｄに配置される。Ｅと標識された位置では、ブレード５１は、ステープルトレイ６０４の近位端６０４ｄに対面する刃先５１ａを伴って、依然として延長位置で維持される。かしながら、ここでは、刃先５１ａが露出されないように、ブレード５１は、筐体６１６内に封入される。
【００７３】
ステープルトレイ６０４内に収納されるステープル６０６は、第２のジョー８０の近位端８０ｂから遠位端８０ａへのブレード５１の運動と同時に発射されてもよい。例えば、第２の長手方向ロッド５６８の遠位端５７４を介したウェッジドライバ６０５の回転は、ステープルトレイ６０４の中央チャネル６０４ｅを通ってウェッジ６０３を動かす。ウェッジ６０３が中央チャネル６０４ｅを通ってステープルトレイ６０４の遠位端６０４ｃから近位端６０４ｄへと動かされるにつれて、ウェッジ６０３の一対の傾斜縁６０３ｂは、ステープル押込器６０７の各頂面６０７ａに摺動可能に係合し、ステープル押込器６０７のステープル押込指部６０７ｃをステープルトレイ６０４のスロット６０４ｈに連続して押し込み、したがって、そこからステープル６０６を押し出す。外科用装置１１が閉鎖位置にある時、ステープルトレイ６０４のスロット６０４ｈの中に維持されたステープル６０６が、ステープル押込器６０７のステープル押込指部６０７ｃによって、アンビル部材７００の対応するステープルガイド７０３に押し込まれ、かつステープル押込器６０７のステープル押込指部６０７ｃによって閉じられるように、ステープルガイド７０３の列７０２は、第２のジョー８０の中のステープルトレイ６０４のスロット６０４ｈと整列させる。ステープルガイド７０３は、外科用装置１１が発射させられるとステープル６０６の突起６０６ｂを受容し、ステープル６０６を閉じるよう突起６０６ｂを曲げ、それにより、組織片をステープルで固定する。
【００７４】
本発明の種々の実施形態によれば、ブレード５１およびウェッジ６０３は、第１のジョー５０と第２のジョー８０との間に配置される組織片を切断および／またはステープルで固定するために、近位または遠位方向のいずれかに動かされてもよいことを認識されたい。さらに、本発明の種々の実施形態によれば、第１のジョー５０と第２のジョー８０との間に配置される組織片を切断および／またはステープルで固定するために、ブレード５１およびウェッジ６０３を動かすように構成される、任意の機械的配設が採用されてもよいことを認識されたい。
【００７５】
上記で説明されるように、第１および第２のジョー５０、８０の開閉が単純な鋏型様式で発生してもよい一方で、他の実施形態では、第１および第２のジョー５０、８０は、異なる方式で開閉してもよい。そのような種類の運動の例を、概して図３（ｉ）から３（ｌ）に関連して以下で説明する。この種類の運動のさらなる詳細および有益性は、その全体で参照することにより本明細書に明示的に組み込まれる、２００３年６月１１日出願の特許出願第１０／４６０，２９１号で説明されている。明確にする目的で、歯車要素５１４および歯車要素５６４の近位に位置する外科用装置１１の構成要素は示されていない。これらの歯車要素５１４、５６４は、図３（ａ）−３（ｅ）に図示される駆動構成要素の組み合わせによって、または駆動構成要素の任意の他の組み合わせによって駆動されてもよいことを理解されたい。
【００７６】
図３（ｉ）は、第２のジョー８０に対して開放位置にある第１のジョー５０を図示する。この位置では、押込ブロック５２２は、ネジ山付きネジ５２０の近位端またはその付近にあり、押込ブロック５２２に取り付けられるローラ５２４は、第１のジョー５０のスロット５０１１の近位端またはその付近に配置される。第１のジョー５０は、第２のジョー８０の垂直スロット５０１３内で係合される、枢動ピン５０１２を含む。第１および第２のジョー５０、８０の近位端５０ｂ、８０ｂは、それぞれ、図３（ｉ）に示される初期位置で、ピン５０１２がスロット５０１３の下端に配置されるように、相互から離れて付勢される。
【００７７】
図３（ｊ）を参照すると、歯車要素５１４が回転されるにつれて、押込ブロック５２２は、ネジ山付きネジ５２０の第１の中間位置へと遠位に動き、押込ブロック５２２に取り付けられるローラ５２４は、同様に、第１のジョー５０のスロット５０１１内で第１の中間位置へと遠位に動かされる。図３（ｊ）に示される位置では、ピン５０１２は、最終的にスロット５０１３の上端に配置されるまで、スロット５０１３内で動いている。このように、第１および第２のジョー５０、８０の遠位端５０ａ、８０ａは、第１および第２のジョー５０、８０が完全に固く閉ざされる前に引き合わせられる。
【００７８】
図３（ｋ）を参照すると、歯車要素５１４がさらに回転されるにつれて、押込ブロック５２２は、ネジ山付きネジ５２０の第２の中間位置へと遠位に動き続け、押込ブロック５２２に取り付けられるローラ５２４は、同様に、第１のジョー５０のスロット５０１１内で第２の中間位置へと遠位に動かし続けられる。図３（ｋ）に示される位置では、第１および第２のジョー５０、８０のさらなる締め付けは、最終的にスロット５０１３の下端に配置されるまで、再度ピン５０１２をスロット５０１３内で動かす。このように、第１および第２のジョー５０、８０の遠位端５０ａ、８０ａが一緒のままである一方で、第１および第２のジョー５０、８０の近位部分は、徐々に固く閉ざされる。ネジ山付きネジ５２０に沿った押込ブロック５２２の継続的な遠位運動は、図３（ｌ）で図示される位置に外科用装置１１を最終的に配置し、その場合、第１および第２のジョー５０、８０は、それらの遠位端５０ａ、８０ａおよびそれらの近位端５０ｂ、８０ｂの両方において固く閉ざされる。
【００７９】
上記で説明されるように、第２のジョー８０に対して第１のジョー５０を動かすために採用されてもよい、種々の異なる機構がある。この目的で採用される機構に関係なく、第１のジョー５０と第２のジョー８０との間に配置される組織片に強力な締め付け力を及ぼす機構を使用することが、概して望ましい。図４（ａ）は、第２のジョー８０に対して第１のジョー５０を動かすための異なる機構を採用する、本発明の別の実施形態による外科用装置１１の斜視図である。
【００８０】
図４（ｂ）は、ジョー部分１１ａの第２のジョー８０の付加的な特徴を図示する斜視図である。明確にする目的で、第１のジョー５０をゴーストラインで示す。具体的には、図４（ｂ）は、第１のドライバ８８の複数部分、例えば、第１の回転型締め付け要素３０２に接続される水平ドライバ要素３０１を図示する。この実施形態による、第１のドライバ８８のこれらの特徴および他の特徴を、図５（ａ）−５（ｄ）でさらに図示する。
【００８１】
図５（ａ）は、第２のジョー８０の近位端８０ｂを図示する斜視図である。第１のジョー５０の近位端５０ｂをゴーストラインで示す。図５（ａ）は、完全開放位置にある外科用装置１１を図示する。この実施形態では、第１のドライバ８８は、回転軸３０３を含む。第１のドライバ８８はまた、水平ドライバ要素３０１も含む。水平ドライバ要素３０１の近位端は、回転軸３０３によって係合される。水平ドライバ要素３０１の遠位端は、開口部３０１１を含む。第１のドライバ８８はまた、第１の回転型締め付け要素３０２も含む。第１の回転型締め付け要素３０２は、近位端３０２１、中間部分３０２２、および遠位端３０２３を有する。
【００８２】
第１のドライバ８８はまた、第２の回転型締め付け要素３０３も含む。第２の回転型締め付け要素３０３は、近位端３０３２および遠位端３０３１を有する。第１の型締め付け要素３０２の近位端は、水平ドライバ要素３０１の遠位端における開口部３０１１に枢動可能に接続される。第１の回転型締め付け要素３０２の中間部分３０２２は、第２の回転型締め付け要素３０３の近位端３０３２に枢動可能に接続される。第１の回転型締め付け要素３０２の遠位端３０２１は、第１のジョー５０に枢動可能に接続される。第２の回転型締め付け要素３０３の遠位端３０３１は、第２のジョー５０に枢動可能に接続される。また、第１のジョー５０の近位端５０ｂは、枢動点Ａの周りで第２のジョー８０の近位端８０ｂに枢動可能に接続される。
【００８３】
第１のドライバ８８の係合時に、外科用装置１１は、図５（ｂ）で図示されるように、第１の部分的閉鎖位置に動かされる。具体的には、第１のモータ９６の係合時に、第１の駆動軸９４は、第１の方向に第１の駆動ソケット６５４の回転を引き起こす。第１の駆動ソケット６５４の回転は、第１のドライバ８８の回転軸３０３の回転を引き起こし、それは順に、水平ドライバ要素３０１を遠位方向に動かす。第１のドライバ８８の構成要素は、回転軸３０３を含むものとしてこの実施形態に関連して説明されているが、上記で説明されるように、図３（ａ）−３（ｅ）で説明される実施形態に関連して説明される構成要素のうちのいくつかまたは全てを含んでもよく、あるいは、遠位方向駆動で水平ドライバ要素３０１を動かすために好適な構成要素の任意の他の配設を含んでもよいことを認識されたい。
【００８４】
依然として図５（ｂ）を参照すると、水平ドライバ要素３０１の遠位運動は、第２の回転型締め付け要素３０２の遠位端３０２３が下向き方向に動き始めるように、第１の回転型締め付け要素３０２の回転を引き起こす。第２の回転型締め付け要素３０２の遠位端３０２３の下向き運動は、第１のジョー５０へのその枢動可能な取付により、部分的閉鎖位置へと、枢動点Ａの周りで第２のジョー８０に対して第１のジョー５０を回転させる。
【００８５】
第１のドライバ８８のさらなる係合時に、外科用装置１１は、図５（ｃ）で図示されるように、第２の部分的閉鎖位置に動かされる。具体的には、第１のモータ９６のさらなる係合時に、第１の駆動軸９４、第１の駆動ソケット６５４、および第１のドライバ８８の回転軸３０３を介して、水平ドライバ要素３０１がなおもさらに遠位方向に動かされる。水平ドライバ要素３０１の継続的な遠位運動は、第２の回転型締め付け要素３０２の遠位端３０２３が下向き方向に動き続けるように、第１の回転型締め付け要素３０２のさらなる回転を引き起こす。第２の回転型締め付け要素３０２の遠位端３０２３の継続的な下向き運動は、第１のジョー５０へのその枢動可能な取付により、ほぼ完全な閉鎖位置へと、枢動点Ａの周りで第２のジョー８０に対して第１のジョー５０を回転させる。
【００８６】
第１のドライバ８８のさらなる係合時に、外科用装置１１は、図５（ｄ）で図示されるように、完全閉鎖位置に動かされる。具体的には、第１のモータ９６のなおもさらなる係合時に、第１の駆動軸９４、第１の駆動ソケット６５４、および第１のドライバ８８の回転軸３０３を介して、水平ドライバ要素３０１が完全遠位方向に動かされる。完全遠位位置では、第１の回転型締め付け要素３０２の遠位端３０２３が完全降下位置となるように、第１の回転型締め付け要素３０２は完全に回転される。完全降下位置では、第１および第２のジョー５０、８０の間に配置される組織片５２が、第１および第２のジョー５０、８０の間で完全に締め付けられるように、第１の回転型締め付け要素３０２の遠位端３０２３は、完全閉鎖位置へと枢動点Ａの周りで第１のジョー５０を動かしている。
【００８７】
本発明の実施形態例によれば、外科用装置１１は、図１に図示されたもの等の、純機械装置ドライバシステムの付属部品として構成されてもよく、または純機械装置ドライバシステムと一体化してもよい。別の実施形態では、外科用装置１１は、図２（ａ）に図示された電気機械ドライバシステム１６１０等の、電気機械外科用システムの付属部品として構成されてもよく、または電気機械外科用システムと一体化してもよい。
【００８８】
具体的には、図２（ａ）は、本発明による、電気機械ドライバ構成要素１６１０の実施形態例の斜視図である。そのような電気機械外科用システムは、そのそれぞれがその全体で参照することにより本明細書に明示的に組み込まれる、例えば、現在は２００４年９月２１日に米国特許第６，７９３，６５２号として発行されている、２０００年１１月２８日に出願された米国特許出願第０９／７２３，７１５号、２００１年４月１７日に出願された米国特許出願第０９／８３６，７８１号、２００１年６月２２日に出願された米国特許出願第０９／８８７，７８９号、および２００２年３月１５日に出願された米国特許出願第１０／０９９，６３４号で説明されている。電気機械ドライバ構成要素１６１０は、例えば、前面パネル１６１５を有する筐体１６１４を含む、遠隔電力コンソール１６１２を含んでもよい。前面パネル１６１５上には、表示装置１６１６、およびインジケータ１６１８ａ、１６１８ｂが載置される。可撓軸１６２０が筐体１６１４から延在してもよく、第１の連結部１６２２を介してそれに着脱可能に取り付けられてもよい。可撓軸１６２０の遠位端１６２４は、例えば、上記で説明される外科用装置１１を、可撓軸１６２０の遠位端１６２４に着脱可能に連結するように適合される、第２の連結部１６２６を含んでもよい。第２の連結部１６２６はまた、異なる手術器具または付属部品を着脱可能に取り付けるように適合されてもよい。別の実施形態例では、可撓軸１６２０の遠位端１６２４は、永久的に手術器具に取り付けられるか、または手術器具と一体化してもよい。
【００８９】
図６（ａ）−６（ｅ）は、本発明の一実施形態によれば、外科用装置１１を電気機械駆動構成要素１６１０に接続するために採用されてもよい、連結部および可撓軸の配設を図示する。例えば、図６（ａ）は、第１の連結部２６２２を介してそれに着脱可能に取り付けられる、筐体１６１４から延在する可撓軸２６２０を図示する。可撓軸２６２０の遠位端２６２４は、例えば、上記で説明される外科用装置１１を、可撓軸２６２０の遠位端２６２４に着脱可能に連結するように適合される、第２の連結部２６２６を含んでもよい。図６（ｃ）は、図６（ｂ）に示された実施形態例による、第１の連結部２６２２の正面斜視図を図示する。図６（ｄ）は、本発明の実施形態例による、第１の連結部２６２２の内部構成要素のうちのいくつかの側面斜視図である。図６（ｅ）は、本発明の一実施形態例による、可撓軸２６２０の遠位端２６２４における第２の連結部２６２６の後面斜視図である。明確にする目的で、可撓軸２６２０を図６（ｅ）でゴーストラインとして示す。これらの構成要素の付加的な特徴は、代理人整理番号１１４４３／２１０と指定された、出願人の同時係属特許出願でさらに説明されている。
【００９０】
可撓軸２６２０および連結部２６２２、２６２６の組み合わせが、外科用装置１１が電気機械電力コンソール１６１０に取り付けられてもよい１つの配設を提供する一方で、任意の好適な配設が採用されてもよい。例えば、図７−１０は、外科用装置１１が電気機械電力コンソール１６１０に取り付けられてもよい、別の配設を図示する。図７を参照すると、可撓軸１６２０の部分断面の側面図が見られる。実施形態例によれば、可撓軸１６２０は、その内部チャネル１６４０と環境との間に流体密封シールを提供するように構成される、被覆または他の密閉配設を含んでもよい、管状鞘１６２８を含む。鞘１６２８は、組織適合性で殺菌可能なエラストマー材料で形成されてもよい。鞘１６２８はまた、加熱滅菌可能である材料で形成されてもよい。第１の回転型駆動軸９４、第２の回転型駆動軸１０２、第１の操縦ケーブル１６３４、第２の操縦ケーブル１６３５、第３の操縦ケーブル１６３６、第４の操縦ケーブル１６３７、およびデータ転送ケーブル１６３８が、可撓軸１６２０の内部チャネル１６４０内に配置され、その全長に沿って延在してもよい。図８は、図７に図示された線８−８に沿って得られた可撓軸１６２０の断面図であり、さらに、いくつかのケーブル９４、１０２、１６３４、１６３５、１６３６、１６３７、および１６３８を図示する。操縦ケーブル１６３４、１６３５、１６３６、１６３７の各遠位端は、可撓軸１６２０の遠位端１６２４に付加される。いくつかのケーブル９４、１０２、１６３４、１６３５、１６３６、１６３７、１６３８のそれぞれは、各鞘内に含有されてもよい。
【００９１】
第１の回転型駆動軸９４および第２の回転型駆動軸１０２は、例えば、編組またはらせん駆動ケーブル等の、例えば、高可撓性駆動軸として形成されてもよい。そのような高可撓性駆動ケーブルは、限定されたトルク伝達特性および能力を有してもよいことを理解されたい。また、可撓軸１６２０に接続される外科用装置１１または他の付属部品は、駆動軸９４、１０２によって伝達可能なトルクよりも高いトルク入力を必要としてもよいことも理解されたい。したがって、駆動軸９４、１０２は、低トルクであるが高速度を伝達するように構成されてもよく、高速／低トルクは、例えば、駆動可撓軸１６２０の遠位端および／または近位端に、手術器具または付属部品の中に、および／または遠隔電力コンソール１６１２の中に配置される配設を伝動させることによって、低速／高トルクに変換される。そのような伝動配設は、筐体１６１４の中に配置されるモータの間の伝動機構、取り付けられた手術器具、または可撓軸１６２０に接続された他の付属部品に沿った、任意の好適な場所に提供されてもよいことを理解されたい。そのような伝動配設は、例えば、平歯車配設、遊星歯車配設、調和歯車配設、サイクロイド駆動配設、周転円歯車配設等を含んでもよい。
【００９２】
ここで図９を参照すると、第１の連結部１６２２の後部端面図が見られる。第１の連結部１６２２は、それぞれ第１の連結部１６２２に回転可能に固定される、第１のコネクタ１６４４、第２のコネクタ１６４８、第３のコネクタ１６５２、および第４のコネクタ１６５６を含む。コネクタ１６４４、１６４８、１６５２、１６５６のそれぞれは、各陥凹１６４６、１６５０、１６５４、１６５８を含む。図９に図示されるように、各陥凹１６４６、１６５０、１６５４、１６５８は、六角形状であってもよい。しかしながら、陥凹１６４６、１６５０、１６５４、１６５８は、コネクタ１６４４、１６４８、１６５２、１６５６を、筐体１６１４内に含有されるモータ配設の各駆動軸に回転不可能に連結し、かつ堅く取り付けるように適合される、任意の形状および構成を有してもよいことを理解されたい。相補的突出がモータ配設の各駆動軸上に提供され、それにより、可撓軸１６２０の駆動要素を駆動してもよいことを理解されたい。また、陥凹が駆動軸上に提供されてもよく、相補的突出がコネクタ１６４４、１６４８、１６５２、１６５６上に提供されてもよいことも理解されたい。コネクタ１６４４、１６４８、１６５２、１６５６およびモータ配設の駆動軸を回転不可能かつ解放可能に連結するように構成される、任意の他の連結配設が提供されてもよい。
【００９３】
コネクタ１６４４、１６４８、１６５２、１６５６のうちの１つは、第１の駆動軸９４に回転不可能に固定され、コネクタ１６４４、１６４８、１６５２、１６５６のうちのもう１つは、第２の駆動軸１０２に回転不可能に固定される。コネクタ１６４４、１６４８、１６５２、１６５６のうちの残りの２つは、操縦ケーブル１６３４、１６３５、１６３６、１６３７に引張力を適用し、それにより、可撓軸１６２０の遠位端１６２４を操縦するように構成される、伝達要素と係合する。データ転送ケーブル１６３８は、データコネクタ１６６０と電気的および論理的に接続される。データコネクタ１６６０は、例えば、データケーブル１６３８に含有される個別ワイヤの数に対応し、かつ数が等しい、電気接点１６６２を含む。第１の連結部１６２２は、第１の連結部１６２２を、筐体１６１２上に配置される噛合および相補連結配設に適正に配向させるように構成される、鍵構造１６４２を含む。鍵構造１６４２は、第１の連結部１６２２、および筐体１６１２上に配置される噛合および相補連結配設のいずれか一方または両方の上に提供されてもよい。第１の連結部１６２２は、単純な押込運動によって第１の連結部１６２２を筐体１６１２に係合してもよい、迅速接続型コネクタを含んでもよい。第１の連結部１６２２の内部と環境との間に流体密封シールを提供するように、いくつかのコネクタ１６４４、１６４８、１６５２、１６５６、１６６０のうちのいずれかと連動して、シールが提供されてもよい。
【００９４】
ここで図１０を参照すると、可撓軸１６２０の第２の連結部１６２６の前部端面図が見られる。実施形態例では、第２の連結部１６２６は、それぞれ第２の連結部１６２６に回転可能に固定され、それぞれ第１および第２の駆動軸９４、１０２のうちの各１つの遠位端に回転不可能に固定される、第１のコネクタ１６６６および第２のコネクタ１６６８を含む。それに装置１１を着脱可能に固定するように、迅速接続型付属品１６６４が第２の連結部１６２６の上に提供される。迅速接続型付属品１６６４は、例えば、回転式迅速接続型付属品、差し込み型付属品等であってもよく、図２（ｂ）に図示された迅速接続スリーブ７１３を補完する付属品であってもよい。鍵構造１６７４は、第２の連結部１６２６の上に提供されてもよく、外科用装置１１を第２の連結部１６２６に適正に整列させるように構成されてもよい。外科用装置１１を可撓軸１６２０に適正に整列させるように構成される、鍵構造または他の配設が、第２の連結部１６２６および外科用装置１１のいずれか一方または両方の上に提供されてもよい。加えて、鍵構造は、迅速接続スリーブ７１３のスロット７１３ａとして、図２（ｂ）に図示されるような装置１１上に提供されてもよい。電気接点１６７２を有するデータコネクタ１６７０も、第２の連結部１６２６の中に提供される。第１の連結部１６２２のデータコネクタ１６６０のように、第２の連結部１６２６のデータコネクタ１６７０は、データ転送ケーブル１６３８の各ワイヤに電気的および論理的に接続される接点１６７２と、データコネクタ１６６０の接点１６６２とを含む。第２の連結部１６２６の内部と環境との間に流体密封シールを提供するように、コネクタ１６６６、１６６８、１６７０と連動して、シールが提供されてもよい。
【００９５】
遠隔電力コンソール１６１２の筐体１６１４内には、駆動軸９４、１０２および操縦ケーブル１６３４、１６３５、１６３６、１６３７を駆動し、それにより、電気機械ドライバ構成要素１６１０および第２の連結部１６２６に取り付けられる外科用装置１１を操作するように構成される、電気機械ドライバ要素が配置される。図１１で概略的に図示された実施形態例では、それぞれ電源を介して操作される、５つの電気モータ９６、１００、１６８４、１６９０、１６９６が、遠隔電力コンソール１６１２の中に配置されてもよい。しかしながら、任意の適切な数のモータが提供されてもよく、モータは、バッテリ電力、線電流、ＤＣ電力供給部、電子制御式ＤＣ電力供給部等を介して動作してもよいことを理解されたい。また、モータは、ＤＣ電力供給部に接続されてもよく、ＤＣ電力供給部は次に、線電流に接続され、モータに動作電流を供給することも理解されたい。
【００９６】
図１１は、モータの１つの可能な配設を概略的に図示する。第１のモータ９６の出力軸１６７８は、第１の連結部１６２２、したがって、可撓軸１６２０が、筐体１６１４と係合され、それにより、第１の駆動軸９４および第２の連結部１６２６の第１のコネクタ１６６６を駆動すると、第１の連結部１６２２の第１のコネクタ１６４４と係合する。同様に、第２のモータ１００の出力軸１６８２は、第１の連結部１６２２、したがって、可撓軸１６２０が、筐体１６１４と係合され、それにより、第２の駆動軸１０２および第２の連結部１６２６の第２のコネクタ１６６８を駆動すると、第１の連結部１６２２の第２のコネクタ１６４８に係合する。第３のモータ１６８４の出力軸１６８６は、第１の連結部１６２２、したがって、可撓軸１６２０が、筐体１６１４と係合され、それにより、第１の滑車配設１６８８を介して第１および第２の操縦ケーブル１６３４、１６３５を駆動すると、第１の連結部１６２２の第３のコネクタ１６５２に係合する。第４のモータ１６９０の出力軸１６９２は、第１の連結部１６２２、したがって、可撓軸１６２０が、筐体１６１４と係合され、それにより、第２の滑車配設１６９４を介して第３および第４の操縦ケーブル１６３６、１６３７を駆動すると、第１の連結部１６２２の第４のコネクタ１６５６に係合する。第３および第４のモータ１６８４、１６９０は、第３および第４のモータ１６８４、１６９０を各滑車配設１６８８、１６９４と選択的に係合および係脱し、それにより、可撓軸１６２０が必要に応じて、緊張状態および操縦可能または柔軟になることを可能にするように、第１の位置と第２の位置との間で第５のモータ１６９６の出力軸１６９８を介して選択的に可動である、キャリッジ１１００上に固定されてもよい。操縦機構に選択的に係合および係脱するために、他の機械的、電気的、および／または電気機械的機構等が使用されてもよいことを理解されたい。モータは、例えば、その全体で参照することにより本明細書に明示的に組み込まれる、「Ａ  Ｃａｒｒｉａｇｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ  ａ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ  Ｗｉｒｅ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  Ｗｉｔｈ  ｉｎ  ａ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｓｈａｆｔ」と題された米国特許出願第０９／５１０，９２３号で説明されるように、配設および構成されてもよい。また、本発明の他の実施形態によれば、操縦機構が全く存在しなくてもよく、外科用装置1１が、手術部位内で外科用装置１１を操縦するよう、ジョー部分１１ａと軸部分１１ｂとの間の関節運動を提供することも理解されたい。
【００９７】
モータ９６、１００、１６８４、１６９０、１６９６のうちのいずれか１つ以上は、例えば、高速／低トルクモータ、低速／高トルクモータ等であってもよいことを理解されたい。以上で示されるように、第１の回転型駆動軸９４および第２の回転型駆動軸１０２は、高速度および低トルクを伝達するように構成されてもよい。したがって、第１のモータ９６および第２のモータ１００は、高速／低トルクモータとして構成されてもよい。代替として、第１のモータ９６および第２のモータ１００は、第１のモータ９６と第２のモータ１００との間に配置されたトルク低減／速度増加歯車配設と、第１の回転型駆動軸９４および第２の回転型駆動軸１０２のうちの各１つとを伴う、低速／高トルクモータとして構成されてもよい。そのようなトルク低減／速度増加歯車配設は、例えば、平歯車配設、遊星歯車配設、調和歯車配設、サイクロイド駆動配設、周転円歯車配設等を含んでもよい。任意のそのような歯車配設は、遠隔電力コンソール１６１２内、または、例えば、第１の連結部１６２２の中等の可撓軸１６２０の近位端の中に配置されてもよいことを理解されたい。その巻き上げおよび破損を防止するように、歯車配設が第１の回転型駆動軸９４および／または第２の回転型駆動軸１０２の遠位および／または近位端に提供されてもよいことを理解されたい。上記で説明されるように、以上で説明される実施形態例は、適切な速度／トルク機能を提供するために、種々のそのような伝動配設を含む。
【００９８】
ここで図1２を参照すると、電気機械ドライバ構成要素１６１０の概略図が見られる。コントローラ１１２２は、遠隔電力コンソール１６１２の筐体１６１４の中に提供され、電気機械ドライバ構成要素１６１０、ならびに直線状締め付け、切断、およびステープル固定装置１１、または他の手術器具あるいは可撓軸１６２０に取り付けられる付属部品の全ての機能および動作を制御するように構成される。メモリユニット１１３０が提供され、ＲＯＭ構成要素１１３２、ＲＡＭ構成要素１１３４等のメモリ装置を含んでもよい。ＲＯＭ構成要素１１３２は、線１１３６を介してコントローラ１１２２と電気的および論理的に通信し、ＲＡＭ構成要素１１３４は、線１１３８を介してコントローラ１１２２と電気的および論理的に通信している。ＲＡＭ構成要素１１３４は、例えば、磁気メモリ装置、光メモリ装置、磁気光学メモリ装置、電子メモリ装置等の、任意の種類のランダムアクセスメモリを含んでもよい。同様に、ＲＯＭ構成要素１１３２は、例えば、ＰＣカードまたはＰＣＭＣＩＡ型装置等の可撤性メモリ装置等の、任意の種類の読み出し専用メモリを含んでもよい。ＲＯＭ構成要素１１３２およびＲＡＭ構成要素１１３４は、単一ユニットとして構成されてもよく、または別個のユニットであってもよく、ＲＯＭ構成要素１１３２および／またはＲＡＭ構成要素１１３４は、ＰＣカードまたはＰＣＭＣＩＡ型装置の形で提供されてもよいことを理解されたい。
【００９９】
コントローラ１１２２はさらに、筐体１６１４の前面パネル１６１５に接続され、より具体的には、線１１５４を介して表示装置１６１６、および各線１１５６、１１５８を介してインジケータ１６１８ａ、１６１８ｂに接続される。線１１１６、１１１８、１１２４、１１２６、１１２８は、コントローラ１１２２を、それぞれ第１、第２、第３、第４、および第５のモータ９６、１００、１６８４、１６９０、１６９６に電気的および論理的に接続する。有線遠隔制御ユニット（「ＲＣＵ」）１１５０は、線１１５２を介してコントローラ１１２２に電気的および論理的に接続される。無線ＲＣＵ１１４８も提供され、線１１４４を介してトランシーバ１１４０に接続される受信／送信ユニット１１４６と、無線リンク１１６０を介して通信する。トランシーバ１１４０は、線１１４２を介してコントローラ１１２２に電気的および論理的に接続される。無線リンク１１６０は、例えば、赤外線リンクなどの光リンク、電波リンク、または任意の形態の無線通信リンクであってもよい。
【０１００】
例えば、一連のＤＩＰスイッチを含んでもよい、スイッチ装置１１８６が、線１１８８を介してコントローラ１１２２に接続されてもよい。スイッチ装置１１８６は、例えば、表示装置１６１６上にメッセージおよびプロンプトを表示する際に使用される複数の言語のうちの１つを選択するように構成されてもよい。メッセージおよびプロンプトは、例えば、電気機械ドライバ構成要素１６１０の動作および／または状態、および／またはそれに取り付けられる外科用装置１１に関してもよい。
【０１０１】
本発明の実施形態例によれば、第１のエンコーダ１１０６が第２の連結部１６２６内に提供され、第１の駆動軸９４の回転に反応し、かつそれに従って、信号を出力するように構成される。第２のエンコーダ１１０８も第２の連結部６２６内に提供され、第２の駆動軸１０２の回転に反応し、かつそれに従って、信号を出力するように構成される。エンコーダ１１０６、１１０８のそれぞれによって出力される信号は、各駆動軸９４、１０２の回転位置ならびにその回転方向を表してもよい。これらの符号化は、例えば、図６（ｅ）で図示されるように、光源、例えば、ＬＥＤおよび光ファイバの配設であってもよい。代替として、そのようなエンコーダ１１０６、１１０８は、例えば、ホール効果装置、光学装置等を含んでもよい。エンコーダ１１０６、１１０８は、第２の連結部１６２６内に配置されているものとして説明されるが、エンコーダ１１０６、１１０８は、モータシステムと外科用装置１１との間の任意の場所に提供されてもよいことを理解されたい。第２の連結部１６２６内、または可撓軸１６２０の遠位端にエンコーダ１１０６、１１０８を提供することにより、駆動軸の回転の正確な判定を提供してもよいことを理解されたい。エンコーダ１１０６、１１０８が可撓軸１６２０の近位端に配置された場合、第１および第２の回転型駆動軸９４、１０２の巻き上げが、測定誤差をもたらす場合がある。
【０１０２】
図１３は、ホール効果装置を含む、エンコーダ１１０６、１１０８の概略図である。Ｎ極１２４２およびＳ極１２４４を有する磁石１２４０が、駆動軸９４、１０２上で回転不可能に載置される。エンコーダ１１０６、１１０８はさらに、駆動軸９４、１０２の長手軸または回転軸に対して約９０°離れて配置される、第１のセンサ１２４６および第２のセンサ１２４８を含む。センサ１２４６、１２４８の出力は、持続性であり、センサの検出範囲中の磁界の極性の変化の関数として、その状態を変化させる。したがって、エンコーダ１１０６、１１０８からの出力信号に基づいて、駆動軸９４、１０２の角度位置が４分の１回転内で判定されてもよく、駆動軸９４、１０２の回転の方向が判定されてもよい。各エンコーダ１１０６、１１０８の出力は、データ転送ケーブル１６３８の各線１１１０、１１１２を介してコントローラ１１２２に伝送される。コントローラ１１２２は、エンコーダ１１０６、１１０８からの出力信号に基づいて、駆動軸９４、１０２の角度位置および回転方向を追跡することによって、電気機械ドライバ構成要素１６１０に接続された外科用装置の構成要素の位置および／または状態を判定してもよい。つまり、駆動軸９４、１０２の回転数を数えることによって、コントローラ１１２２は、電気機械ドライバ構成要素１６１０に接続された外科用装置の構成要素の位置および／または状態を判定してもよい。
【０１０３】
例えば、第２のジョー８０に対する第１のジョー５０の前進距離およびウェッジ６０３の前進距離は、各駆動軸９４、１０２の回転の関数であり、かつそれに基づいて確認可能であってもよい。ある時点での第１のジョー５０およびウェッジ６０３の絶対位置を確認することによって、エンコーダ１１０６、１１０８からの出力信号、ならびに締め付けネジ５２０およびウェッジドライバ６０５の既知のピッチに基づく、第１のジョー５０およびウェッジ６０３の相対変位が、その後のあらゆる時点の第１のジョー５０およびウェッジ６０３の絶対位置を確認するために使用されてもよい。第１のジョー５０およびウェッジ６０３の絶対位置は、外科用装置１１が最初に可撓軸１６２０に連結される時に固定され、確認されてもよい。代替として、例えば、第２のジョー８０に対する第１のジョー５０およびウェッジ６０３の位置は、エンコーダ１１０６、１１０８からの出力信号に基づいて判定されてもよい。
【０１０４】
図２（ｂ）および１０に関連して上記で論議されるように、外科用装置１１は、第２の連結部１６２６のコネクタ１６７０に電気的および論理的に接続するように、サイズおよび構成によって適合される、データコネクタ１２７２を含んでもよい。実施形態例では、データコネクタ１２７２は、コネクタ１６７０の接点１６７２の数と数が等しい、接点１２７６を含む。メモリモジュール６０４１は、データコネクタ１２７２と電気的および論理的に接続される。メモリモジュール６０４１は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ等の形であってもよく、例えば、図３（ｆ）で図示されるように、外科用装置１１の第２のジョー８０の中の交換可能ステープルカートリッジ２６００のステープルトレイ２６０４内に含有されてもよい。
【０１０５】
図１４は、メモリモジュール６０４１を概略的に図示する。図１４で見られるように、データコネクタ１２７２は、それぞれ、各線、例えば、可撓データケーブル１２７８を介してメモリモジュール６０４１に電気的および論理的に接続される、接点１２７６を含む。メモリモジュール６０４１は、例えば、シリアル番号データ１１８０、付属品種類識別子（ＩＤ）データ１１８２、および使用法データ１１８４を記憶するように構成されてもよい。加えて、メモリモジュール６０４１は、他のデータを記憶してもよい。シリアル番号データ１１８０およびＩＤデータ１１８２の両方は、読み出し専用データとして構成されてもよい。シリアル番号データ１１８０および／またはＩＤデータ１１８２は、メモリモジュール６０４１の読み出し専用セクションに記憶されてもよい。実施形態例では、シリアル番号データ１１８０は、特定の外科用装置を一意的に識別するデータであってもよいが、ＩＤデータ１１８２は、例えば、他の種類の手術器具または付属部品が取付可能である、電気機械ドライバ構成要素１６１０等に対する、付属品の種類を識別するデータであってもよい。使用法データ１１８４は、例えば、外科用装置１１の第１のジョー５０が操作され、閉じられた回数、または外科用装置１１のウェッジ２６０３が前進させられた回数等の、特定の付属部品の使用法を表す。使用法データ１１８４は、メモリモジュール６０４１の読み書きセクションに記憶されてもよい。
【０１０６】
可撓軸１６２０の遠位端１６２４に取付可能な付属部品、例えば、外科用装置１１は、１回または複数回使用されるように設計および構成されてもよいことを理解されたい。付属部品はまた、所定回数で使用されるように設計および構成されてもよい。したがって、外科用装置１１が使用されたかどうか、および使用回数が許可された最大使用回数を超えたかどうかを判定するために、使用法データ１１８４が使用されてもよい。以下でさらに十分に説明されるように、許可された最大使用回数に到達した後の付属部品の使用の試行は、エラー状態を生成する。
【０１０７】
再度、図１２を参照すると、コントローラ１１２２は、外科用装置１１が最初に可撓軸１６２０に接続されると、外科用装置１１のメモリモジュール６０４１からＩＤデータ１１８２を読み取るように構成される。メモリモジュール６０４１は、データ転送ケーブル１６３８の線１１２０を介してコントローラ１１２２に電気的および論理的に接続される。読み取ったＩＤデータ１１８２に基づいて、コントローラ１１２２は、メモリユニット１１３０から、可撓軸１６２０に接続される手術器具または付属部品の種類に対応する動作プロゴラムまたはアルゴリズムを読み取るか、または選択するように構成される。メモリユニット１１３０は、各利用可能な種類の手術器具または付属部品に対する動作プロゴラムまたはアルゴリズムを記憶するように構成され、コントローラ１１２２は、取り付けられた手術器具または付属部品のメモリモジュール６０４１から読み取られるＩＤデータ１１８２に従って、メモリユニット１１３０から動作プロゴラムまたはアルゴリズムを選択する、および／または読み取る。以上で示されるように、メモリユニット１１３０は、可撤性ＲＯＭ構成要素１１３２および／またはＲＡＭ構成要素１１３４を含んでもよい。したがって、メモリユニット１１３０に記憶される動作プロゴラムまたはアルゴリズムは、必要に応じて、更新、追加、削除、改善、あるいは改訂されてもよい。メモリユニット１１３０に記憶される動作プロゴラムまたはアルゴリズムは、例えば、ユーザの特殊な必要性に基づいて、カスタマイズ可能であってもよい。例えば、キーボード、マウス、ポインティング装置、タッチスクリーン等のデータ入力装置が、動作プロゴラムまたはアルゴリズムのカスタマイズを促進するように、例えば、データコネクタポートを介して、メモリユニット１１３０に接続されてもよい。代替として、または加えて、動作プロゴラムまたはアルゴリズムは、電気機械ドライバ構成要素１６１０から遠隔で、メモリユニット１１３０にカスタマイズされ、事前にプログラムされてもよい。シリアル番号データ１１８０および／または使用法データ１１８４はまた、複数の動作プロゴラムまたはアルゴリズムのうちのどれがメモリユニット１１３０から読み取られるか、または選択されるかを判定するために使用されてもよいことを理解されたい。動作プロゴラムまたはアルゴリズムは、代替として、外科用装置１１のメモリモジュール６０４１に記憶され、データ転送ケーブル１６３８を介してコントローラ１１２２に転送されてもよいことを理解されたい。一旦適切な動作プロゴラムまたはアルゴリズムが、コントローラ１１２２によって準備が整う、またはコントローラ１１２２によって選択される、またはコントローラ１１２２に伝送されると、コントローラ１１２２は、有線ＲＣＵ１１５０および／または無線ＲＣＵ１１４８を介してユーザによって行われる操作に従って、動作プロゴラムまたはアルゴリズムを実行させる。以上で示されるように、コントローラ１１２２は、各線１１１６、１１１８、１１２４、１１２６、１１２８を介して、第１、第２、第３、第４、および第５のモータ９６、１００、１６８４、１６９０、１６９６と電気的および論理的に接続され、各線１１１６、１１１８、１１２４、１１２６、１１２８を介して、読み取られた、選択された、または伝送された動作プロゴラムまたはアルゴリズムに従って、そのようなモータ９６、１００、１６８４、１６９０、１６９６を制御するように構成される。
【０１０８】
ここで図１５を参照すると、無線ＲＣＵ１１４８の概略図が見られる。無線ＲＣＵ１１４８は、４方向ロッカ１３１０の下で配設される複数のスイッチ１３０２、１３０４、１３０６、１３０８を有する、操縦コントローラ１３００を含む。ロッカ１３１０を介したスイッチ１３０２、１３０４の動作は、第３のモータ１６８４を介した第１および第２の操縦ケーブル１６３４、１６３５の動作を制御する。同様に、ロッカ１３１０を介したスイッチ１３０６、１３０８の動作は、第４のモータ１６９２を介した第３および第４の操縦ケーブル１６３６、１６３７の動作を制御する。ロッカ１３１０およびスイッチ１３０２、１３０４、１３０６、１３０８は、スイッチ１３０２、１３０４の動作が南北方向に可撓軸１６２０を操縦し、スイッチ１３０６、１３０８の動作が東西方向に可撓軸１６２０を操縦するように、配設されることを理解されたい。本明細書では、北、南、東、および西は、相対座標系について言及される。代替として、デジタルジョイスティック、アナログジョイスティック等が、ロッカ１３１０、およびスイッチ１３０２、１３０４、１３０６、１３０８の代わりに提供されてもよい。電位差計または任意の他の種類のアクチュエータも、スイッチ１３０２、１３０４、１３０６、１３０８の代わりに使用されてもよい。
【０１０９】
無線ＲＣＵ１１４８はさらに、操縦係合／係脱スイッチ１３１２を含み、その動作は、第５のモータ６９６の動作を制御して、操縦機構に選択的を係合および係脱する。無線ＲＣＵ１１４８はまた、それにより動作可能である第１および第２のスイッチ１３１６、１３１８を有する、２方向ロッカ１３１４も含む。これらのスイッチ１３１６、１３１８の動作は、取り付けられた装置に対応する動作プロゴラムまたはアルゴリズムに従って、電気機械ドライバ構成要素１６１０、および可撓軸１６２０に取り付けられた、外科用装置１１等の任意の手術器具または付属部品のある機能を制御する。例えば、２方向ロッカ１３１４の動作は、外科用装置１１の第１のジョー５０および第２のジョー８０の開閉を制御してもよい。無線ＲＣＵ１１４８には、さらに別のスイッチ１３２０が提供され、その動作は、取り付けられた装置に対応する動作プロゴラムまたはアルゴリズムに従って、電気機械ドライバ構成要素１６１０、および可撓軸１６２０に取り付けられた装置をさらに制御してもよい。例えば、スイッチ１３２０の動作が、外科用装置１１のウェッジ６０３の前進を開始してもよい。
【０１１０】
無線ＲＣＵ１１４８は、線１３２４を介してスイッチ１３０２、１３０４、１３０６、１３０８と、線１３２６を介してスイッチ１３１６、１３１８と、線１３２８を介してスイッチ１３１２と、かつ線１３３０を介してスイッチ１３２０と電気的および論理的に接続される、コントローラ１３２２を含む。無線ＲＣＵ１１４８は、前面パネル１６１５のインジケータ１６１８ａ、１６１８ｂに対応するインジケータ１６１８ａ’、１６１８ｂ’と、前面パネル１６１５の表示装置１６１６に対応する表示装置１６１６’とを含んでもよい。提供された場合、インジケータ１６１８ａ’、１６１８ｂ’は、各線１３３２、１３３４を介してコントローラ１３２２に電気的および論理的に接続され、表示装置１６１６’は、線１３３６を介してコントローラ１３２２に電気的および論理的に接続される。コントローラ１３２２は、線１３４０を介してトランシーバ１３３８に電気的および論理的に接続され、トランシーバ１３３８は、線１３４４を介して受信機／伝送機１３４２に電気的および論理的に接続される。無線ＲＣＵ１１４８に電力供給するように、電力供給部、例えば、バッテリが、同無線ＲＣＵの中に提供されてもよい。したがって、無線リンク１１６０を介して、電気機械ドライバ構成要素１６１０、および可撓軸１６２０に取り付けられた装置１１の動作を制御するために、無線ＲＣＵ１１４８が使用されてもよい。
【０１１１】
無線ＲＣＵ１１４８は、線１３４８を介してコントローラ１３２２に接続されるスイッチ１３４６を含んでもよい。スイッチ１３４６の動作は、無線リンク１１６０を介して、伝送機／受信機１１４６にデータ信号を伝送する。データ信号は、無線ＲＣＵ１１４８を一意的に識別する識別データを含む。この識別データは、電気機械ドライバ構成要素１６１０の無認可動作を防止するため、および別の無線ＲＣＵによる電気機械ドライバ構成要素６１０の動作の妨害を防止するために、コントローラ１１２２によって使用される。無線ＲＣＵ１１４８と電気機械外科用装置６１０との間の各後続通信は、識別データを含んでもよい。したがって、コントローラ１１２２は、無線ＲＣＵを区別し、それにより、１つだけの識別可能な無線ＲＣＵ１１４８が、電気機械ドライバ構成要素１６１０、および可撓軸１６２０に取り付けられた外科用装置１１の動作を制御することを可能にしてもよい。
【０１１２】
エンコーダ１１０６、１１０８からの出力信号に従って判定されるような、可撓軸１６２０に取り付けられた外科用装置の構成要素の位置に基づいて、コントローラ１１２２は、取り付けられた装置に対応する動作プロゴラムまたはアルゴリズムによって定義されるように、電気機械ドライバ構成要素１６１０の機能を選択的に有効化または無効化してもよい。例えば、外科用装置１１については、スイッチ１３２０の動作によって制御される発射機能は、第１のジョー５０と第２のジョー８０との間の空間または間隙が許容範囲内であると判定されない限り、無効化されてもよい。
【０１１３】
ここで図１６を参照すると、有線ＲＣＵ１１５０の概略図が見られる。実施形態例では、有線ＲＣＵ１１５０は、無線ＲＣＵ１１４８と実質的に同じ制御要素を含み、そのような要素のさらなる説明は省略する。類似要素を、付随するプライム符号とともに図１６で示す。電気機械ドライバ構成要素１６１０、および可撓軸１６２０に取り付けられた装置、例えば、外科用装置１１の機能は、有線ＲＣＵ１１５０によって、および／または無線ＲＣＵ１１４８によって制御されてもよいことを理解されたい。例えば、無線ＲＣＵ１１４８におけるバッテリ故障の場合は、電気機械ドライバ構成要素１６１０、および可撓軸１６２０に取り付けられた装置の機能を制御するために、有線ＲＣＵ１１５０が使用されてもよい。
【０１１４】
以上で説明されるように、筐体１６１４の前面パネル１６１５は、表示装置１６１６と、インジケータ１６１８ａ、１６１８ｂとを含む。表示装置１６１６は、ＬＣＤ表示装置等の英数字表示装置を含んでもよい。表示装置１６１６はまた、スピーカ、ブザー等の音声出力装置を含んでもよい。表示装置１６１６は、可撓軸１６２０に取り付けられた装置、例えば、外科用装置１１に対応する動作プロゴラムまたはアルゴリズムに従って、コントローラ１１２２によって操作および制御される。いずれの手術器具または付属部品もそのように取り付けられない場合は、既定の動作プロゴラムまたはアルゴリズムが、コントローラ１１２２によって読み取られ、またはコントローラ１１２２によって選択され、またはコントローラ１１２２に伝送され、それにより、表示装置１６１６の動作、ならびに電気機械ドライバ構成要素１６１０の他の側面および機能を制御してもよい。外科用装置１１が可撓軸１６２０に取り付けられた場合、表示装置１６１６は、例えば、以上でさらに十分に説明されるように、エンコーダ１１０６、１１０８の出力信号に従って判定されるような、第１のジョー５０と第２のジョー８０との間の間隙を示すデータを表示してもよい。
【０１１５】
同様に、インジケータ１６１８ａ、１６１８ｂは、可撓軸１６２０に取り付けられた装置、例えば、外科用装置１１に対応する動作プロゴラムまたはアルゴリズムに従って、コントローラ１１２２によって操作および制御される。インジケータ１６１８ａおよび／またはインジケータ１６１８ｂは、スピーカ、ブザー等の音声出力装置、および／または、ＬＥＤ、ランプ、ライト等の視覚インジケータ装置を含んでもよい。外科用装置１１が可撓軸１６２０に取り付けられた場合、インジケータ１６１８ａは、例えば、電気機械ドライバ構成要素１６１０が電源オン状態であることを示してもよく、インジケータ６１８ｂは、例えば、第１のジョー５０と第２のジョー８０との間の間隙が許容範囲内であると判定されるかどうかを示してもよい。２つのインジケータ１６１８ａ、１６１８ｂが説明されるが、任意の数の付加的なインジケータが必要に応じて提供されてもよいことを理解されたい。加えて、単一の表示装置１６１６が説明されるが、任意の数の付加的な表示装置が必要に応じて提供されてもよいことを理解されたい。
【０１１６】
ＲＣＵ１１５０の表示装置１６１６’およびインジケータ１６１８ａ’、１６１８ｂ’、ならびに無線ＲＣＵ１１４８の表示装置１６１６”およびインジケータ１６１８ａ”、１６１８ｂ”は、同様に、可撓軸１６２０に取り付けられた装置の動作プロゴラムまたはアルゴリズムに従って、各コントローラ１３２２、１３２２’によって操作および制御される。
【０１１７】
上記で説明されるように、従来の外科用装置に関する、具体的には、図１で図示されるもの等の、従来の直線状締め付け、切断、およびステープル固定装置に関する、１つの問題は、対向ジョーが患者体内で操縦しにくい場合があるということである。対向ジョーの間に所望の組織を配置するために、外科医が種々の角度の間で対向ジョーを動かすことが必要な場合がある。しかしながら、可能な限り小さい切開を患者に行うことが望ましい場合もあり、切開の小さいサイズは、対向ジョーが操縦されてもよい程度を限定する。本発明の実施形態例は、患者体内での外科用装置、例えば、外科用装置１１の改善した操縦性を提供してもよい。
【０１１８】
従来の外科用装置に関する、具体的には、図１で図示されるもの等の、従来の直線状締め付け、切断、およびステープル固定装置に関する、別の問題は、対向ジョーが十分に止血しない場合があるということである。具体的には、先述の外科用装置の対向ジョーは、十分な力で固く閉じられず、それにより、外科用装置の有効性を低減する場合がある。本発明の実施形態例は、外科用装置、例えば、外科用装置１１のジョーの間に配置される組織片の改善した締め付けを提供し、それにより、締め付けられた組織片に関して十分な止血状態を提供してもよい。
【０１１９】
さらに、前述のように、従来の切断およびステープル固定装置に関する１つの問題は、機構の対向ジョーが、その間で締め付けられる組織片を十分に締め付けない場合があり、装置の操作中に、その間で締め付けられる組織がジョーの遠位端の間から脱出することを防止しない場合があるということである。図１で図示される装置等の、従来の締め付け、切断、およびステープル固定装置の鋏型把持要素が、把持要素の近位端における固定枢動点の周りで相互に対して枢動するため、このことが起こる。したがって、把持要素の間の距離が、把持要素の遠位端よりも把持要素の近位端において常に少ないため、把持要素の間に配置される組織片に対する締め付け力は、把持要素の近位端の付近で最大であり、遠位方向に徐々に減少する。把持要素の遠位端における比較的低い締め付け力と連結される、把持要素の近位端における比較的高い締め付け力は、組織片を、把持要素の遠位端に向かって押し、最終的に把持要素の遠位端の間から押し出させる。したがって、組織片は、十分に切断され、ステープルで固定されない場合があり、組織の不十分に切断され、ステープルで固定された端は、その内容物が患者の開いた腹部の中へ流出することを可能にし、感染および他の合併症の可能性を増加させる場合がある。
【０１２０】
対照的に、図３（ｉ）−３（ｌ）に関連して詳細に前述されるように、外科用装置１１は、第１および第２のジョー５０、８０の遠位端５０ａ、８０ａの間の締め付け力が、外科用装置１１において、従来の締め付け、切断、およびステープル固定装置のジョーの遠位端の間の締め付け力よりも大きくなるように、第１および第２のジョー５０、８０の遠位端５０ａ、８０ａが、外科用装置１１の操作中に相互に向かって押し進められる、配設を提供してもよい。第１および第２のジョー５０、８０の遠位端５０ａ、８０ａにおける増加した締め付け力は、第１および第２のジョー５０、８０の間に配置される組織片が、第１および第２のジョー５０、８０の遠位端５０ａ、８０ａの間から脱出することを防止してもよい。
【０１２１】
上記で説明されるように、図１７−１９は、本発明の別の実施形態を図示する。前述の実施形態のように、図１７−１９で図示される実施形態は、軸部分に対してジョー部分を選択的に動かすため、その長手軸の周りでジョー部分を回転させるため、第２のジョー、例えば、下ジョーに対して、第１のジョー、例えば、上ジョーを動かすため、ならびにステープル固定および切断カートリッジを発射するために、２つの回転型駆動軸が採用されてもよい、配設を図示する。この特定の実施形態は、その長手軸の周りで、ジョー部分またはその一部分を選択的に回転させるよう、ならびにステープル固定および切断カートリッジを発射するよう、相互に対する第１および第２のジョーの位置が歯車要素に係合および係脱する、配設を提供する。
【０１２２】
図１７は、この実施形態の種々の特徴を図示する側面断面図である。この実施形態では、軸部分３１１１ｃに対してジョー部分３１１１ａを動かす、例えば、連接させるように構成される、配設が提供される。加えて、配設は、その長手軸の周りでジョー部分３１１１ａの少なくとも一部分を回転させるように、より具体的には、ジョー部分３１１１ａの接合部分３１１１ｂに対してジョー部分３１１１ａの遠位部分３１１１ｄを回転させるように構成される。なおもさらには、配設は、下ジョー３０８０に対して上ジョー３０５０を動かす、例えば、開閉するように、および下ジョー３０８０の中に位置するステープル固定および切断カートリッジを発射するように構成される。
【０１２３】
図１７を参照すると、ピン３５０５の周囲に回転可能に載置される上傘歯車要素３５０４が図示されており、その中心軸は、その周りでジョー部分３１１１ａが軸部分３１１１ｃに対して枢動する、枢動軸Ｂと同軸上にある。歯車要素３５０４は、ジョー部分３１１１ａ内で長手方向に配設される、締め付け歯車軸３５０６の傘歯車要素３５０６ｂと咬み合って係合される。締め付け歯車軸３５０６はまた、平歯車要素３５０６ａも含む。傘歯車要素および平歯車要素３５０６ａおよび３５０６ｂを含む、締め付け歯車軸３５０６は、締め付け歯車軸３５０６の長手軸の周りにて接合部分３１１１ｂ内で回転する。平歯車要素３５０６ａは、歯車軸３５１２の平歯車要素３５１２ａと咬み合って係合される。歯車軸３５１２の近位端が連接歯車３６７７の遠位陥凹３６７７１内に回転可能に載置される一方で、歯車軸３５１２の遠位端は、ネジ山付き締め付けネジ３５２０（その付加的な詳細が以下で説明される）に係合する。このように、歯車軸３５１２は、ジョー部分３１１１ａの接合部分３１１１ｂおよび遠位部分３１１１ｄ内に回転可能に載置される。ネジ山付き締め付けネジ３５２０は、長手方向に配設され、歯車軸３５１２の遠位端との係合を介して、その長手軸の周りで回転可能である。
【０１２４】
ネジ山付きネジ３５２０の上には、内側軸３５２４が載置される。内側軸３５２４の反対外側端は、上ジョー３０５０の両側の各スロット５１１１内に着座される。上ジョー３０５０は、スロット５１１１に対して遠位に位置する、ピン３０５１の周りでジョー本体の筐体３００９１に回転可能に載置される。
【０１２５】
キーイング管３５１８は、歯車軸３５１２の周りで同軸上に載置され、歯車軸３５１２に対して長手方向に摺動可能である。キーイング管３５１８は、接合部分３１１１ｂに対するキーイング管３５１８の回転を防止する方式で接合部分３１１１ｂに係合する端プレート３５１８ａを、その近位端において含む。バネ座金３００１は、キーイング管３５１８を遠位に付勢するよう、端プレート３５１８ａの近位に対面する表面に係合する。キーイング管３５１８は、その遠位端において、一式の歯３５１８ｂを含む。歯３５１８ｂは、カムブロック３００２の近位部材３００２９の相応じて成形された陥凹３００２ａと選択的に係合可能である。
【０１２６】
カムブロック３００２は、ジョー部分３１１１ａの遠位部分３１１１ｄ内で回転不可能に載置され、軸方向に可動である。カムブロック３００２の近位部材３００２９の一部分は、ジョー本体の筐体３００９の長手方向に配設された穴を通って近位に延在する。具体的には、カムブロック３００２は、対応して成形された陥凹３００２ａが歯３５１８ｂと係合していない第１の位置（図１７で図示される位置）と、カムブロック３００２が第１の位置に対して近位に動かされ、対応して成形された陥凹３００２ａが歯３５１８ｂと係合して回転可能に係止めされる第２の位置との間で、軸方向に可動である。
【０１２７】
遊び歯車３５６２は、キーイング管３５１８の周りで同軸上に載置される。遊び歯車３５６２の遠位端は、ジョー本体の筐体３００９の近位に対面する表面上の相応じて成形された陥凹３００９ｂと選択的に係合可能である。対応して成形された陥凹３００９ｂは、ジョー本体の筐体３００９を通る長手方向の穴の周りで円周方向に配設される。ジョー本体の筐体３００９の中心穴の内側では、カムブロック３００２の近位部材３００２９が長手方向に可動である。それにより、遊び歯車３５６２の遠位面が、カムブロック３００２の近位面３００２８と選択的に係合可能である、例えば、カムブロック３００２の近位面３００２８によって接触されるように、カムブロック３００２の近位面３００２８は、ジョー本体の筐体３００９の穴を通って長手方向に可動である。遊び歯車３５６２の近位面は、キーイング管３５１８の端プレート３５１８ａの遠位面に隣接し、したがって、バネ座金３００１によってキーイング管５３１８が受ける遠位付勢により、遠位に付勢される。
【０１２８】
遊び歯車３５６２は、第１の位置と第２の位置との間で軸方向に可動である。第１の位置（図１７で図示される位置）では、遊び歯車３５６２の遠位端は、ジョー本体の筐体３００９に対して回転不可能に係合して係止されるよう、ジョー本体の筐体３００９の近位に対面する表面上の相応じて成形された陥凹３００９ｂ内に着座される。加えて、この第１の位置では、カムブロック３００２の近位面３００２８は、遊び歯車３５６２の遠位面から軸方向に離間している。
【０１２９】
第２の位置では、ムブロック３００２の近位面３００２８が、遊び歯車３５６２の遠位面に係合する、例えば、接触して徐々に押すように、カムブロック３００２は、図１７に示される位置に対して近位に動かされる。このように、バネ座金３００１の付勢力が克服され、遊び歯車３５６２が近位に動かされる。遊び歯車３５６２の近位運動は、最終的に遊び歯車３５６２の遠位面をジョー本体の筐体３００９の陥凹３００９ｂとの係合から外れさせる。一旦遊び歯車３５６２がジョー本体の筐体３００９の陥凹３００９ｂとの係合から完全に外れると、遊び歯車３５６２は、キーイング管３５１８の周りで回転可能である。
【０１３０】
加えて、下傘歯車要素３５５４は、ピン３５０５の周りで回転可能である。下傘歯車要素３５５４は、ジョー部分３１１１ａ内で長手方向に配設される歯車軸３５５６の傘歯車要素３５５６ｂと咬み合って係合される。歯車軸３５５６はまた、平歯車要素３５５６ａも含む。傘歯車要素および平歯車要素３５５６ａおよび３５５６ｂを含む、歯車軸３５５６は、歯車軸３５５６の長手軸の周りにて接合部分３１１１ｂ内で回転する。歯車要素３５５６ａは、遊び歯車３５６２の近位セクションと咬み合って係合される。
【０１３１】
遊び歯車３５６２の遠位セクションには、歯車軸３５６４の歯車要素３５６４ａが咬み合って係合される。歯車軸３５６４は、ジョー部分３１１１ａ内に載置され、その長手軸の周りで回転可能である。歯車軸3５６４の遠位端は、縦棒３５６８の相応じて成形された近位端３５６８１に係合する断面を有する、陥凹３５６４１を有する。縦棒３５６８は、段部３５６８ａを有する。歯車軸３５６４と縦棒３５６８の段部３５６８ａとの間には、バネ３５６７がある。縦棒３５６８の遠位端３５６８２は、ウェッジドライバの各開口部に係合するように構成される。ウェッジドライバは、上記で説明されるように、ステープルカートリッジに沿ってステープル固定／切断ウェッジを駆動するよう回転する。
【０１３２】
ジョー本体筐体３００９は、その外周の近位部分に沿って、陥凹を有する。シールスリーブ３７１０の遠位端は、陥凹を覆って嵌合し、シールスリーブ３７１０は、ジョー本体の筐体３００９の外周面と隣接している、その遠位端における外周面を有する。加えて、シールスリーブ３７１０は、その外周の近位部分に沿って、陥凹を有する。この陥凹の円周には、その中にＯリングシールが配置される溝が配設される。接合部分筐体３７１５は、陥凹を覆って嵌合し、接合部分筐体３７１５は、シールスリーブ３７１０の遠位部分の外周面と概して隣接している、外周面を有する。接合部分筐体３７１５の遠位部分は、シールスリーブ３７１０の溝の内側でＯリングシール３７１１を維持する。Ｏリングシール３７１１は、これらの構成要素が相互に対して回転される時に、シールスリーブ３７１０と、その遠位に配設される構成要素と、接合部分筐体３７１５との間で、シールが維持されることを可能にする。このように、ジョー部分３１１１ａ（またその少なくとも一部分、例えば、遠位部分３１１１ｄ）は、その長手軸の周りで回転可能である。
【０１３３】
カムブロック３００２の付加的な詳細を図１８に示す。図１８を参照すると、カムブロック３００２は、上記で説明されるように、ジョー部分３１１１ａの遠位部分３１１１ｄ内で軸方向に可動となるよう載置される。示されるように、カムブロック３００２は、相互に対して横方向反対側に配置される、１対のアーム３００２１を含む。１対のアーム３００２１の各自は、表面３００２ｃを含む。カムブロック３００２の表面３００２ｃは、上ジョー３０５０が下ジョー３０８０に対して動かされるにつれて、上ジョー３０５０の各カム表面３０５０ａに係合する。上記で説明されるように、カムブロック３００２の近位部材３００２９は、例えば、ジョー本体筐体３００９の中心穴（この図では隠れている）を通って近位に延在する。１対のバネ３００３の各自は、カムブロック３００２を遠位に付勢するように、カムブロック３００２の近位に対面する表面と、ジョー本体の筐体３００９の遠位に対面する表面（この図では隠れている）との間に位置する。上記で説明されるように、カムブロック３００２は、対応して成形された陥凹３００２ａが３５１８ｂと係合していない第１の位置（図１８で図示される位置）と、カムブロック３００２が第１の位置に対して近位に動かさる第２の位置との間で、長手方向に可動である。この第２の位置では、対応して成形された陥凹３００２ａは、キーイング管３５１８の歯３５１８ｂと係合して係止される。第１の位置と第２の位置との間のカムブロック３００２の運動は、以下でさらに詳細に説明されるように、上ジョー３０５０が下ジョー３０８０に対して動かされるにつれて、上ジョー３０５０の各カム表面３０５０ａに係合するカムブロック３００２の表面３００２ｃによって引き起こされる。
【０１３４】
図１８はまた、遠位再装填接点３８２０および近位再装填接点３８３０も図示する。遠位再装填接点３８３０は、新しいステープルカートリッジが外科用装置に装填される時に、遠位部分３１１１ｄが、その初期位置に戻るように接合部分３１１１ｂに対して回転されたという信号を提供するために、近位再装填接点に接触し、それと通信する。
【０１３５】
キーイング管３５１８および遊び歯車３５６２に係合する、種々の表面および陥凹の付加的な詳細を図１９に図示する。具体的には、図１９は、外科用装置３０００の最中央領域中で、ネジ山付き締め付けネジ３５２０の長手方向に配置された中心穴３５２１を示す。上記で説明されるように、歯車軸３５１２の回転がネジ山付き締め付けネジ３５２０の回転を引き起こすように、ネジ山付き締め付けネジ３５２０の長手方向に配置された中心穴３５２１は、歯車軸３５１２の相応じて成形された端を受容し、かつ回転可能に係合するように構成される、断面を有する。
【０１３６】
ネジ山付き締め付けネジ３５２０の長手方向に配置された中心穴３５２１の半径方向外側には、カムブロック３００２の近位部材３００２９の近位面３００２８が位置して示されている。近位面３００２８は、陥凹３００２ａを含む。上記で説明されるように、陥凹３００２ａは、キーイング管３５１８の歯３５１８ｂと選択的に係合するように構成される。キーイング管３５１８がジョー部分３１１１ａ内で回転不可能に配設されるため、キーイング管３５１８の歯３５１８ｂとのカムブロック３００２の近位部材３００２９の陥凹３００２ａの係合は、カムブロック３００２とキーイング管３５１８との間の相対的回転を防止する。
【０１３７】
カムブロック３００２の近位部材３００２９の近位面３００２８の半径方向外側には、ジョー本体の筐体３００９の近位に対面する表面３００９ａが位置して示されている。ジョー本体の筐体３００９の近位に対面する表面３００９ａは、陥凹３００９ｂを含む。上記で説明されるように、陥凹３００９ｂは、遊び歯車３５６２の遠位端に選択的に係合するように構成される。ジョー本体の筐体３００９の陥凹３００９ｂが遊び歯車３５６２の遠位端と係合されると、遊び歯車３５６２は、ジョー本体の筐体３００９に対して回転することを防止される。上記で説明されるように、遊び歯車３５６２は、陥凹３００９ｂ内で着座するよう、バネ座金３００１によって遠位に付勢される。カムブロック３００２の近位面３００２８が、ジョー本体の筐体３００９の近位に対面する表面３００９ａに対して近位にある位置まで、カムブロック３００２が近位に動かされると、遊び歯車３５６２は、カムブロック３００２によって陥凹３００９ｂから外され、それに対して自由に回転することができる。
【０１３８】
操作中、ジョー部分３１１１ａは、軸部分３１１１ｃと軸方向に整列した初期位置で維持される。この位置では、外科用装置３１１１は、例えば、トロカールまたはカニューレを通して、手術部位に挿入されてもよい。次いで、切開の位置、および締め付けられ、ステープルで固定され、切断される組織に応じて、ユーザは、上記で説明される方式、または任意の他の方式のいずれかで、軸部分３１１１ｃに対してジョー部分３１１１ａを連接させてもよい。
【０１３９】
一旦ジョー部分３１１１ａが、所望の位置までピン３５０５の周りで関節運動させられると、第１のジョー３０５０は、組織片がその間に配置されることを可能にするよう、第２のジョー３０８０に対して、動かされ、例えば、開かれてもよい。第２のジョー３０８０に対して第１のジョー３０５０を開くために、歯車要素３５０４は、ピン３５０５の周りで反時計方向（上方から見た時）に回転させられてもよい。歯車要素３５０６bとのその係合により、歯車要素３５０４の反時計回り回転は、時計回り方向に歯車要素３５０６bを回転させる（簡単にするために、回転方向、例えば、時計回りまたは反時計回りへの全ての言及は、特に記述がない限り、外科用装置の近位端から外科用装置１１の遠位端に向かった見方を指し、さらに、以下の開示が、外科用装置１１の構成要素のそれぞれに対して、特定の機能を果たすために回転方向への種々の言及を含む一方で、ある構成要素が異なって構成されてもよく、例えば、同じ下記の機能を果たすために、本明細書で説明される回転方向が逆転されてもよいように、ネジ式部分は、左方向ネジ山とは対照的な右方向ネジ山を有してもよい、等であるため、これらの方向は例示的にすぎないことを認識されたい）。歯車要素３５０６ｂおよび歯車要素３５０６ａが歯車軸３５０６の固定特徴であるため、時計回り方向への歯車要素３５０６ｂの回転は、時計回り方向に歯車要素３５０６ａも回転させる。歯車軸３５１２の歯車要素３５１２ａとのその係合により、歯車要素３５０６ａの時計回り回転は、反時計方向に歯車要素３５１２ａおよび歯車軸３５１２を回転させ、その歯車要素３５１２ａは固定特徴である。
【０１４０】
ネジ山付き締め付けネジ３５２０との歯車軸３５１２の遠位端の係合により、反時計方向への歯車軸３５１２の回転は、反時計方向にネジ山付き締め付けネジ３５２０も回転させる。内側軸３５２４が、ネジ山付き締め付けネジ３５２０の外側ネジ山と螺合して係合されるため、反時計方向へのネジ山付き締め付けネジ３５２０の回転は、それぞれ第１および第２のジョー３０５０および３０８０のスロット５１１１内で、内側軸５５５を遠位方向に動かす。内側軸３５２４のこの遠位運動は、第１および第２のジョーが相互に対して動く、例えば、開くことを可能にする。この締め付け配設の付加的な詳細は、例えば、２００５年７月２７日出願の「外科用装置」と題された米国特許出願第１１／１９１，８５１号で見出すことができ、その開示は、その全体で参照することにより本明細書に組み込まれる。
【０１４１】
また、相互に対する第１および第２のジョー３０５０、３０８０の開放は、カムブロック３００２および遊び歯車３５６２が遠位に動くことを可能にする。具体的には、ジョーが相互に対して開かれるにつれて、陥凹３００２ａが歯３５１８ｂから離間し、歯３５１８ｂとの係合から外れるまで、カムブロック３００２および遊び歯車３５６２は、遠位に動かされる。また、バネ座金３００１の付勢力が遊び歯車３５６２を遠位に動かすように、カムブロック３００２の遠位運動は、カムブロック３００２の近位面３００２８を遊び歯車３５６２の遠位面から離脱させる。遊び歯車３５６２の継続的な遠位運動は、遊び歯車３５６２がキーイング管３５１８に対して回転することを防止されるまで、最終的に遊び歯車３５６２の遠位面をジョー本体の筐体３００９の陥凹３００９ｂに係合させる。
【０１４２】
一旦第１および第２のジョー３０５０、３０８０が十分に開かれると、ジョー部分３１１１ａ、またはその少なくとも一部分、例えば、遠位部分３１１１ｄは、その長手軸の周りで回転されてもよい。具体的には、示された実施形態では、遠位部分３１１１ｄは、例えば、軸Ｄとして図示される、接合部分３１１１ｂの長手軸の周りで接合部分３１１１ｂに対して回転されてもよい。図１７を参照すると、接合部分３１１１ｂの長手軸の周りで接合部分３１１１ｂに対して反時計方向に遠位部分３１１１ｄを回転させるために、歯車要素３５５４は、ピン３５０５の周りで時計回り方向（上方から見た時）に回転させられてもよい。歯車要素３５５６ｂとのその係合により、歯車要素３５５４の時計回り回転時計回り方向に歯車要素３５５６ｂを回転させる。歯車要素３５５６ｂおよび歯車要素３５５６ａが歯車軸３５５６の固定特徴であるため、時計回り方向への歯車要素３５５６ｂの回転は、時計回り方向に歯車要素３５５６ａも回転させる。遊び歯車３５６２とのその係合により、歯車要素３５５６ａの時計回り回転は、反時計方向に遊び歯車３５６２を回転させる。遊び歯車がその第１の位置で維持されるため、遊び歯車３５６２の遠位端は、ジョー本体の筐体３００９の相応じて成形された開口部３００９ｂと係合して係止される。したがって、遊び歯車３５６２の中心軸の周りで反時計方向への遊び歯車３５６２の回転は、長手軸Ｄの周りで接合部分筐体３７１５に対して反時計方向にジョー本体の筐体３００９およびその遠位にある構成要素の全てを回転させる。この実施形態でのカムブロック３００２および遊び歯車３５６２の配設は、ステープルカートリッジの発射がジョーの開放とともに生じなくてもよく、むしろ、相互に対するジョーの閉鎖時に、以下で説明されるように、ステープルカートリッジが発射されてもよいようなものであることに留意されたい。
【０１４３】
一旦ジョー部分３１１１ａまたはその一部分が、所望の位置まで長手軸Ｄの周りでこのように回転させられると、ジョー３０５０、３０８０は、例えば、その間に配置される組織片を締め付けるように、閉じられてもよい。この操作を行うために、歯車要素３５０４は、ピン３５０５の周りで時計回り方向（上方から見た時）に回転させられてもよい。歯車要素３５０６ｂとのその係合により、歯車要素３５０４の時計回り回転は、反時計方向に歯車要素３５０６ｂを回転させる。歯車要素３５０６ｂおよび歯車要素３５０６ａが歯車軸３５０６の固定特徴であるため、反時計方向への歯車要素３５０６ｂの回転は、反時計方向に歯車要素３５０６ａも回転させる。歯車軸３５１２の歯車要素３５１２ａとのその係合により、歯車要素３５０６ａの反時計回り回転は、時計回り方向に歯車要素３５１２ａおよび歯車軸３５１２を回転させ、その歯車要素３５１２ａは固定特徴である。
【０１４４】
ネジ山付き締め付けネジ３５２０との歯車軸３５１２の遠位端の係合により、時計回り方向への歯車軸３５１２の回転は、時計回り方向にネジ山付き締め付けネジ３５２０も回転させる。内側軸３５２４が、ネジ山付き締め付けネジ３５２０の外側ネジ山と螺合して係合されるため、時計回り方向へのネジ山付き締め付けネジ３５２０の回転は、それぞれ第１および第２のジョー３０５０および３０８０のスロット５１１１内で、内側軸５５５を近位方向に動かす。内側軸３５２４のこの近位運動は、第１および第２のジョーを相互に対して動かす、例えば、閉じさせる。
【０１４５】
また、相互に対する第１および第２のジョー３０５０、３０８０の閉鎖は、カムブロック３００２をその初期位置へ戻るように動かし、それは順に、遊び歯車３５６２をその初期位置へ戻るように動かす。具体的には、カムブロック３００２は、対応して成形された陥凹３００２ａが歯３５１８ｂと係合して係止されるまで近位に動かされる。また、カムブロック３００２の近位運動は、カムブロック３００２の近位面３００２８を遊び歯車３５６２の遠位面に押し付けさせる。このように、遊び歯車３５６２の遠位端が、ジョー本体の筐体３００９の近位に対面する表面上の相応じて成形された陥凹３００９ｂから係脱されるまで、遊び歯車３５６２を近位に動かすために、バネ座金３００１の付勢力が克服される。ジョーが閉じられると、遊び歯車３５６２は、キーイング管３５１８の周りで自由に回転することができる。
【０１４６】
一旦組織片が第１および第２のジョー３０５０、３０８０の間で締め付けられると、組織片は、切断および／またはステープルで固定されてもよい。本発明は、切断およびステープル固定要素の両方を使用するものとして図示されているが、外科用装置１１は、そのような要素を１つだけ採用してもよく、あるいは、異なる種類の手術器具を採用してもよいことを認識されたい。
【０１４７】
外科用装置１１が患者の身体に挿入される前に、ステープルカートリッジが第２のジョー３０８０内に提供される。実施形態では、外科用装置１１は、ステープルカートリッジが第２のジョー３０８０に不可欠である、使い捨ての装置である。代替として、外科用装置１１は、交換可能ステープルカートリッジ、例えば、図３（ｆ）に図示されるような交換可能ステープルカートリッジ６００を有してもよく、それにより、外科用装置１１が異なるステープルカートリッジとともに何回も使用されることを可能にする。この実施形態では、外科用装置１１が初めて使用されている場合、ステープルカートリッジ６００は、外科用装置１１の製造および組立中に事前設置されてもよく、あるいは、外科用装置１１を使用する直前にユーザによって設置されてもよい。外科用装置１１が２回目以上で使用されている場合、ステープルカートリッジ６００は、外科用装置１１を使用する直前にユーザによって設置されてもよい。ステープルカートリッジ６００が第２のジョー３０８０に挿入されると、長手軸３５６８の遠位端３５６８２がウェッジドライバ６０５の近位に対面する開口部６０５ｄ内で受容される。
【０１４８】
図１７を参照すると、ステープル固定カートリッジを発射するために、歯車要素３５５４は、ピン３５０５の周りで時計回り方向（上方から見た時）に回転させられてもよい。歯車要素３５５６ｂとのその係合により、歯車要素３５５４の時計回り回転は、時計回り方向に歯車要素３５５６ｂを回転させる。歯車要素３５５６ｂおよび歯車要素３５５６ａが歯車軸３５５６の固定特徴であるため、時計回り方向への歯車要素３５５６ｂの回転は、時計回り方向に歯車要素３５５６ａも回転させる。遊び歯車３５６２とのその係合により、歯車要素３５５６ａの時計回り回転は、反時計方向に遊び歯車３５６２を回転させる。遊び歯車がキーイング管３５１８の周りで自由に回転できるため、遊び歯車３５６２の中心軸の周りで反時計方向への遊び歯車３５６２の回転は、時計回り方向に歯車軸３５６４を回転させる。縦棒３５６８の相応じて成形された近位端３５６８１との歯車軸３５６４の遠位端における陥凹３５６４１の係合は、時計回り方向への歯車軸３５６４の回転が、時計回り方向に縦棒３５６８１も回転させるようなものである。縦棒３５６８の遠位端３５６８２は、ウェッジドライバ６０５の開口部６０５ｄ（図３（ｆ）に示される）に係合する。ウェッジドライバ６０５は、以上で説明されるように、ステープルカートリッジに沿ってステープル固定／切断ウェッジを駆動するよう回転する。
【０１４９】
本発明の種々の実施形態によれば、ブレード５１およびウェッジ６０３は、第１のジョー３０５０と第２のジョー３０８０との間に配置される組織片を切断および／またはステープルで固定するために、近位または遠位方向のいずれかに動かされてもよいことを認識されたい。さらに、本発明の種々の実施形態によれば、第１のジョー３０５０と第２のジョー３０８０との間に配置される組織片を切断および／またはステープルで固定するために、ブレード５１およびウェッジ６０３を動かすように構成される、任意の機械的配設が採用されてもよいことを認識されたい。
【０１５０】
一旦組織片が切断および／またはステープルで固定されると、ウェッジ６０３およびブレード５１をそれらの初期位置に戻すために、外科用装置１１が採用されてもよい。このことは、外科用装置１１が、交換可能ステープルカートリッジ、例えば、図３（ｆ）に図示されるような交換可能ステープルカートリッジ６００を採用し、それにより、外科用装置１１が異なるステープルカートリッジとともに何回も使用されることを可能にする時に、特に望ましくてもよい。一旦ウェッジ６０３およびブレード５１がそれらの初期位置に動かされると、外科用装置11は、２回以上使用されてもよい。そうするために、ユーザは、使用済みのステープルカートリッジ６００を除去し、外科用装置１１に新しいステープルカートリッジ６００を挿入してもよく、縦棒３５６８の遠位端は、新しいステープルカートリッジ６００のウェッジドライバ６０５の近位に対面する開口部６０５ｄ内で受容される。当然ながら、ウェッジ６０３およびブレード５１をそれらの初期位置に戻すというこのステップは、患者の身体からの外科用装置１１の除去の前または後のいずれかに行われてもよいことを認識されたい。
【０１５１】
ウェッジ６０３およびブレード５１をそれらの初期位置に戻すために、歯車要素３５５４は、ピン３５０５の周りで反時計方向（上方から見た時）に回転させられてもよい。歯車要素３５５６ｂとのその係合により、歯車要素３５５４の反時計回り回転は、反時計方向に歯車要素３５５６ｂを回転させる。歯車要素３５５６ｂおよび歯車要素３５５６ａが歯車軸３５５６の固定特徴であるため、反時計方向への歯車要素３５５６ｂの回転は、反時計方向に歯車要素３５５６ａを回転させる。遊び歯車３５６２とのその係合により、歯車要素３５５６ａの反時計回り回転は、時計回り方向に遊び歯車３５６２を回転させる。遊び歯車がキーイング管３５１８の周りで自由に回転できるため、遊び歯車３５６２の中心軸の周りで時計回り方向への遊び歯車３５６２の回転は、反時計方向に歯車軸３５６４を回転させる。縦棒３５６８の相応じて成形された近位端３５６８１との歯車軸３５６４の遠位端における陥凹３５６４１の係合は、反時計方向への歯車軸３５６４の回転が、反時計方向に縦棒３５６８も回転させるようなものである。縦棒３５６８の遠位端３５６８２は、ウェッジドライバ６０５の開口部６０５ｄ（図３（ｆ）に示される）に係合し、ウェッジドライバ６０５の反時計回り回転は、適切であれば、外科用装置が新しいステープルカートリッジ６００を収容する準備ができてもよいように、ウェッジ６０３をその初期位置に戻す。
【０１５２】
一旦ウェッジ６０３がその初期位置に戻されると、第１のジョー３０５０は、その間からステープルで固定された組織片を開放するよう、第２のジョー３０８０に対して、再び動かされ、例えば、開かれてもよい。第２のジョー３０８０に対して第１のジョー３０５０を開くために、歯車要素３５０４は、ピン３５０５の周りで反時計方向（上方から見た時）に回転させられてもよい。歯車要素３５０４の反時計回り回転は、時計回り方向に歯車要素３５０６ｂを回転させ、それは順に、時計回り方向に歯車要素３５０６ａも回転させる。歯車要素３５０６ａの時計回り回転は、反時計方向に歯車要素３５１２ａおよび歯車軸３５１２を回転させ、その歯車要素３５１２ａは固定特徴である。反時計方向への歯車軸３５１２の回転は、反時計方向にネジ山付き締め付けネジ３５２０も回転させ、それは順に、それぞれ第１および第２のジョー３０５０および３０８０のスロット５１１１内で、内側軸５５５を遠位方向に動かす。内側軸３５２４のこの遠位運動は、第１および第２のジョーが相互に対して動く、例えば、開くことを可能にする。
【０１５３】
再度、相互に対する第１および第２のジョー３０５０、３０８０の開放は、カムブロック３００２および遊び歯車３５６２が遠位に動くことを可能にする。具体的には、ジョーが相互に対して開かれるにつれて、陥凹３００２ａが歯３５１８ｂから離間し、歯３５１８ｂとの係合から外れるまで、カムブロック３００２および遊び歯車３５６２は、遠位に動かされる。また、バネ座金３００１の付勢力が遊び歯車３５６２を遠位に動かすように、カムブロック３００２の遠位運動は、カムブロック３００２の近位面３００２８を遊び歯車３５６２の遠位面から離脱させる。遊び歯車３５６２の継続的な遠位運動は、遊び歯車３５６２がキーイング管３５１８に対して回転することを防止されるまで、最終的に遊び歯車３５６２の遠位面をジョー本体の筐体３００９の陥凹３００９ｂに係合させる。
【０１５４】
一旦第１および第２のジョー３０５０、３０８０が、その間で締め付けられた組織片を解放するように十分に開かれると、ジョー部分３１１１ａ、またはその少なくとも一部分、例えば、遠位部分３１１１ｄは、その元の位置、例えば、未回転位置に戻るようにその長手軸の周りで回転されてもよい。図１７を参照すると、接合部分３１１１ｂに対して時計回り方向に遠位部分３１１１ｄを回転させるために、歯車要素３５５４は、ピン３５０５の周りで反時計方向（上方から見た時）に回転させられてもよく、それは順に、反時計方向に歯車要素３５５６ｂを回転させる。反時計方向への歯車要素３５５６ｂの回転は、反時計方向に歯車要素３５５６ａも回転させ、それは順に、時計回り方向に遊び歯車３５６２を回転させる。遊び歯車３５６２がその第１の位置で維持されるため、遊び歯車３５６２の遠位端は、ジョー本体の筐体３００９の相応じて成形された陥凹３００９ｂと係合して係止される。したがって、時計回り方向への遊び歯車３５６２の回転は、接合部分筐体３７１５に対して時計回り方向に、ジョー本体の筐体３００９およびその遠位にある構成要素の全てを回転させる。当然ながら、この「戻る」回転は、時計回り方向であるとして以上で説明されているが、このステップにおける回転の方向は、ジョー部分３１１１ａ（またはその少なくとも一部分、例えば、遠位部分３１１１ｄ）が最初に回転された時に操作者によって選択された、あらゆる回転の方向の反対となる。
【０１５５】
一旦ジョー部分３１１１ａまたはその一部分が、その初期位置に戻るように長手軸Ｄの周りでこのように回転されると、ジョー３０５０、３０８０は、例えば、外科用装置１１が、最初に通って導入された開口部、例えば、カニューレを介して、患者の身体から除去されることを可能にするよう、閉じられてもよい。この操作を行うために、歯車要素３５０４は、ピン３５０５の周りで時計回り方向（上方から見た時）に回転させられてもよい。歯車要素３５０４の時計回り回転は、反時計方向に歯車要素３５０６ｂを回転させる。反時計方向への歯車要素３５０６ｂの回転は、反時計方向に歯車要素３５０６ａも回転させる。歯車要素３５０６ａの反時計回り回転は、時計回り方向に歯車要素３５１２ａおよび歯車軸３５１２を回転させ、その歯車要素３５１２ａは固定特徴である。
【０１５６】
時計回り方向への歯車軸３５１２の回転は、時計回り方向にネジ山付き締め付けネジ３５２０も回転させる。時計回り方向へのネジ山付き締め付けネジ３５２０の回転は、それぞれ第１および第２のジョー３０５０および３０８０のスロット５１１１内で、内側軸５５５を近位方向に動かす。内側軸３５２４のこの近位運動は、第１および第２のジョーを相互に対して動かす、例えば、閉じさせる。
【０１５７】
第１および第２のジョー３０５０、３０８０が相互に対して閉じられると、ユーザは、その初期位置に戻すように軸部分３１１１ｃに対してジョー部分３１１１ａを関節運動させてもよく、例えば、ジョー部分３１１１ａが軸部分３１１１ｃに対して軸方向に整列される。ジョー部分３１１１ａが再度、軸部分３１１１ｃに対して軸方向に整列されると、外科用装置１１は、手術部位から引き出されてもよい。当然ながら、本発明の外科用装置11は、患者の身体から除去される前または後のいずれかで、その初期位置に戻されてもよく、例えば、回転、関節運動等が行われてもよいことを認識されたい。
【０１５８】
当業者であれば、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、以上で説明される例示的実施形態の多数の修正が行われてもよいことを理解するであろう。本発明の例示的実施形態が本明細書で詳細に説明および開示されているが、本発明は、決してそれにより限定されないことを理解されたい。
【図１】
2010540042.tif 000003
【図２ａ】
2010540042.tif 000004
【図２ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図３ｄ】
2010540042.tif 000009
【図３ｅ】
2010540042.tif 000010
【図３ｆ】
2010540042.tif 000011
【図３ｇ】
2010540042.tif 000012
【図３ｈ】
2010540042.tif 000013
【図３ｉ】
2010540042.tif 000014
【図３ｊ】
2010540042.tif 000015
【図３ｋ】
2010540042.tif 000016
【図３ｌ】
2010540042.tif 000017
【図４ａ】
2010540042.tif 000018
【図４ｂ】
2010540042.tif 000019
【図５ａ】
2010540042.tif 000020
【図５ｂ】
2010540042.tif 000021
【図５ｃ】
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【図５ｄ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図６ｄ】
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【図６ｅ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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