(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中本（１）と表紙（２）で構成された本、カタログ、雑誌などの無線綴じ印刷製品（３８）を製造するための方法であって、該方法は、中本（１）の背（４）に糊付けするための無線綴じ装置（３）の各加工ステーション（３７）を通過する無線綴じ装置（３）の周回する複数の掴み具（６）の一つによって中本（１）各々を搬送する最初の工程；背（４）用の加工ステーションの一つである表紙付けステーション（１５）を用いて糊付けされた背（４）に表紙（２）を同期制御して供給する工程；及び表紙（２）を中本（１）に取り付けた後に、中本（１）に対する表紙（２）の相対位置を検出するための計測工程を実行する工程を含み、
（ａ）表紙付けステーション（１５）は、表紙（２）を中本（１）に供給する駆動体（１８）を備え、
（ｂ）前記計測工程は、中本（１）に対する表紙（２）の相対位置を所与の設定位置と比較し、
（ｃ）実際位置が所与の設定位置とずれている場合に、検出された表紙（２）を搬送する駆動体（１８）と検出された中本（１）を搬送する掴み具（６）の特定の組み合わせ（Ｐ）に対する一つの補正値を決定し、
（ｄ）該補正値を記憶し、そして
（ｅ）この組み合わせ（Ｐ）の其々が演算装置（３０）を備えるあるいは演算装置（３０）と結合された評価および制御ユニット（１９）内で少なくとも１つの記憶領域に割り当てられ、その中に先に判定された補正値が記憶されていて、それが同じ組み合わせの掴み具（６）と駆動体（１８）が次に遭遇する直前に有効化されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記加工ステーション（３７）は、一つの圧接ステーション（２４）と一つの下流側に配置された放出ステーション（７）を含み、前記圧接ステーション（２４）の下流側にある中本（１）に対する各々の表紙（２）の実際位置に対応する実際値（Ｉ）を計測装置（２８）によって測定することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記圧接ステーション（２４）と前記放出ステーション（７）の間の実際値（Ｉ）を測定することを含む請求項２に記載の方法。
【請求項４】
中本（１）と表紙（２）で構成された本、カタログ、雑誌などの無線綴じ印刷製品（３８）を製造するための装置であって、該装置は、
（ａ）加工ステーション（３７）であって、中本（１）の背（４）を加工および糊付けするための、および中本（１）に対して表紙（２）を装着および圧接するための加工ステーション（３７）と、
（ｂ）周回式の複数の掴み具（６）であって、前記加工ステーション（３７）を通過して中本（１）を搬送するための周回式の複数の掴み具（６）と、
（ｃ）背（４）用の加工ステーションの一つである表紙付けステーション（１５）であって、糊付けされた中本（１）の背（４）に対して同期制御しながら表紙（２）を供給するための表紙付けステーション（１５）と、
（ｄ）計測装置（２８）であって、中本（１）に対する表紙（２）の相対的な実際位置を検出するための計測装置（２８）と、および
（ｅ）無線綴じ装置（３）であって、一つの評価および制御ユニット（１９）を有する無線綴じ装置（３）を含み、
表紙付けステーション（１５）が、掴み具（６）に包まれて搬送される中本（１）に表紙（２）を供給するための駆動体（１８）を有しており、表紙（２）を搬送する駆動体（１８）と、中本（１）を搬送する掴み具（６）は特定の組み合わせ（Ｐ）を形成し、
表紙（２）の中本（１）に対する所与の設定位置が記憶され、該設定位置は中本（１）に対する表紙（２）の実際位置と比較することができると共に、設定位置からの実際位置の偏差を決定することができ、ならびに特定の組み合わせに対する一つの補正値（Ｋ）が決定され且つ記憶され、この組み合わせ（Ｐ）の其々が演算装置（３０）を備えるあるいは演算装置（３０）と結合された評価および制御ユニット（１９）内で少なくとも１つの記憶領域に割り当てられ、その中に先に判定された補正値が記憶されていて、それが同じ組み合わせの掴み具（６）と駆動体（１８）が次に遭遇する直前に有効化され、前記補正値（Ｋ）に対応する掴み具（６）および／または駆動体（１８）の現在の組み合わせに対する位置の変更が、評価および制御ユニット（１９）によって決定され且つ評価および制御ユニット（１９）に結合された一つの主駆動機構（１０）および／または表紙付けステーション（１５）の一つの駆動装置（２０）に伝達可能であることを特徴とする装置。
【請求項５】
駆動装置（２０）が上軸（３１）を介して差動歯車機構（１１）と結合しさらに電気モータ（２１）と結合している重畳型伝達装置（２２）を備えることを特徴とする請求項４記載の装置。
【請求項６】
電気モータ（２１）が回転角度によって制御されるステップモータあるいはサーボモータから形成され、該電気モータ（２１）が評価および制御ユニット（１９）に接続されたモータ制御機構（２３）と結合されていることを特徴とする請求項５記載の装置。
【請求項７】
主駆動機構（１０）と結合された基準クロックセンサ（３３）と駆動体（１８）の通過に際してパルスを生成するための駆動体センサ（３４）をさらに備えることを特徴とする請求項４ないし６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
装置サイクル毎に基準クロックセンサ（３３）上にパルスを生成するための基準クロック発生器（３２）をさらに備え、該基準クロック発生器（３２）が基準ギア（３５）を介して駆動されることを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項９】
圧接ステーション（２４）および該圧接ステーション（２４）の下流側に計測装置（２８）がさらに配置されることを特徴とする請求項４ないし８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
計測装置（２８）が圧接ステーション（２４）と放出ステーション（７）の間に配置されることを特徴とする請求項９記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、いずれも中本の背を加工および糊付けするために無線綴じ装置の周回する複数の掴み具によって前記無線綴じ装置の各加工ステーションを通過して中本を搬送する、無線綴じされた中本および表紙からなる印刷製品を製造する方法ならびに装置に関する。続いて、糊付けされた背に表紙を同期制御して付加する。その際、表紙と中本の結合の後に中本に対する表紙の実際位置を検出するための計測工程が設定される。
【背景技術】
【０００２】
雑誌、カタログ、文庫本等の無線綴じ（接着綴じ）された印刷製品の工業的な生産に際して、最初の工程で印刷された紙葉が未綴じの中本に丁合され、その後無線綴じ機内で本の背部領域が加工および糊付けされ、表紙と接着、すなわち結合される。その際高速回転する無線綴じ機が規則的な間隔で配置され閉式の軌道内で周回する複数の掴み具を備えてなり、その中で中本が背の長手方向に沿って固定されて給入ステーションから放出ステーションに搬送される。掴み具の駆動は、駆動輪によって駆動される牽引要素上に掴み具を固定して実施するか、あるいは駆動歯車によって駆動することができるラックを直接掴み具上に配置してそれによって実施することができる。給入ステーションと放出ステーションの間に不動的に配置された例えば背加工ステーション、糊付けステーション、表紙付けステーション、および圧接ステーション等の加工ステーションによって、背領域が幾らか掴み具から突出した中本が搬送の間に加工される。無線綴じ機内で最後の加工ステーションは表紙付けステーションである。その際中本に対して表紙を背の長手方向に取り付ける精度が綴じられた印刷製品の１つの重要な品質特性を示すものとなる。中本は掴み具内に挿入された後背の長手方向に沿って正確に整列される。表紙は閉式の軌道内で周回する推進機によってその表紙と中本との結合位置に推進され、圧接ステーションによって中本の背に対して下方からとさらに側方から圧接される。表紙推進機の駆動は、機械的に行うかあるいは独自の駆動機構によって掴み具の駆動と同期的に連結される。その際表紙と中本の間の達成可能な精度は実質的に駆動手段内、特に駆動手段の牽引要素の誤差によって左右され、その加工精度と摩耗によって制約される。さらに、精度は生産速度、糊膜厚、糊塗付温度、あるいは表紙圧接時の圧力等のその他の製造条件によって悪い影響を受ける可能性がある。
【０００３】
スイス国特許第４７５０９８号（Ａ５）明細書には、表紙の給入機構を掴み具に対して調節することによって中本に対する表紙の位置を制御する方法が記載されている。給入機構はサイクル制御によって動作する圧接ステーション上に配置され表紙と中本の結合の前に掴み具の方向に指向するようにされる。この照準合わせ工程のために比較的短い時間窓が使用可能にされ、従って高いサイクル速度に際して高い加速度によって表紙が変形する可能性がありその結果所要の照準精度が達成不可能になる。
【０００４】
スイス国特許第５８６１１５号（Ａ５）明細書には、表紙推進チェーンを直接掴み具と相関させて表紙を中本に対して整列させ得るようにすることによって高いサイクル速度を可能にする方法が記載されている。それによって加速度とそれに伴った印刷製品への悪影響が抑制されるものの、この方法も１２０００サイクル／ｈ超のサイクル速度には適していない。
【０００５】
ドイツ国特許出願公開第１０２２１５４２号（Ａ１）明細書によって、掴み具と少なくとも１機の加工ステーションをそれぞれ独立して駆動することができる装置が開示されている。その際、加工ステーションを位置設定の目的で制御するために掴み具あるいは中本の位置検出用の計測システムがその加工ステーションの近傍に配置される。それによって、１つの加工ステーション、例えば表紙給入ステーションを掴み具あるいは中本に対して整列させることができる。
【０００６】
その種の従来の解決方式によれば、掴み具と表紙給入ステーションの駆動のための駆動機構と牽引要素内の誤差によって生じる中本に対する表紙のずれをそれらの結合の前にのみ防止することができる。表紙と中本の結合中および／または後に生じるずれを従来の技術による装置によって検出および補償することはできない。そのようなずれは例えば無線綴じ機の製造速度、接着剤の膜厚あるいは塗付温度、または中本に対する表紙の圧接圧力等のパラメータを変更することによって発生することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】スイス国特許第４７５０９８号（Ａ５）明細書
【特許文献２】スイス国特許第５８６１１５号（Ａ５）明細書
【特許文献２】ドイツ国特許出願公開第１０２２１５４２号（Ａ１）明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って本発明の目的は、製造条件が変更された場合でも背の長手方向における表紙と中本の間の正確な相対位置が保持される、無線綴じされた印刷製品を製造する方法ならびに装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の課題は、表紙付けステーションが表紙を中本に対して供給する駆動体を備え、中本に対する表紙の実際位置を所与の設定位置と比較し、実際位置が設定位置と相違している場合に計測された表紙を搬送する駆動体と計測された中本を搬送する掴み具の特定の組み合わせに対する補正値を判定することによって解決される。この補正値を記憶して前記駆動体と掴み具の特定の組み合わせが再度投入される前に前記補正値に従って前記特定の組み合わせの掴み具および／または駆動体の位置の変更を実施する。
【００１０】
従ってこの方法により製造条件の変更による変動ならびに駆動要素の摩耗のために発生する長期的なずれのいずれもが検知可能となる。
【００１１】
加工ステーションには圧接ステーションと下流側に配置された放出ステーションが含まれる。この方法において各時点の中本に対する表紙の実際位置に対応していて計測装置によって測定される実際値は、圧接ステーションの下流側、特に圧接ステーションと放出ステーションの間において測定することが好適である。
【００１２】
本発明に係る無線綴じされた中本および表紙からなる印刷製品を製造する装置において、掴み具内で搬送される中本に対して表紙を供給する駆動体を表紙付けステーションが備える。その際、表紙を搬送する駆動体と中本を搬送する掴み具が特定の組み合わせを形成する。本発明に係る装置の無線綴じシステムも同様に評価ならびに制御ユニットを備えてなり、その中に中本に対する表紙の設定値を記憶可能であるとともに、中本に対する表紙の実際位置をそれと比較可能であり、実際位置と設定位置の相違を検出可能で特定の組み合わせに対する補正値を判定して記憶可能である。前記駆動体と掴み具の特定の組み合わせが再度投入される前に評価および制御ユニットによって前記特定の組み合わせの掴み具および／または駆動体の位置の前記補正値に従った変更を決定し、前記評価および制御ユニットと結合された掴み具の主駆動機構および／または表紙付けステーションの駆動装置に対して伝達する。
【００１３】
装置の一追加構成形態によれば、駆動装置が上軸を介して差動歯車機構と結合しさらに電気モータと結合している重畳型伝達装置を備える。
【００１４】
装置の別の追加構成形態によれば、電気モータが回転角度制御装置としてステップモータあるいはサーボモータから形成され、それが評価および制御ユニットに接続されたモータ制御装置と結合される。
【００１５】
本発明に係る装置は主駆動機構と結合された基準クロックセンサと駆動体の通過に際してパルスを生成するための駆動体センサを備えることが好適である。
【００１６】
装置の一追加構成形態によれば、装置が装置サイクル毎に基準クロックセンサ上にパルスを生成するための基準クロック発生器を備え、その際基準クロック発生器が基準ギアによって駆動される。
【００１７】
装置の一追加構成形態によれば、計測装置が圧接ステーションの下流側、特に圧接ステーションと放出ステーションの間に配置されることが好適である。
【００１８】
次に本発明の実施例について前述した従来技術と合わせて添付図面を参照しながら説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る装置の第１の実施例を示した概略図である。
【図２】本発明に係る装置の第２の実施例を示した概略図である。
【図３】表紙と結合された中本を示した断面図である。
【図４】補正値を記載した表である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１に示されているように、本、カタログ、雑誌等の無線綴じされた中本１と表紙２とからなる印刷製品３８を製造するために、まず丁合機内において印刷紙葉が未綴じの中本１に丁合される。続いて、後置接続された無線綴じ装置３内において中本が背４の領域で綴じられる。無線綴じ装置３は牽引要素５によって駆動され閉式の軌道内で規則的な間隔をもって周回する掴み具６を備え、それに対して背の加工、糊付けおよび表紙を装着するために中本１が給入される。全ての加工は、掴み具６の搬送路３６に沿って互い違いに配置された、ここでは極部分的に図示されている各加工ステーション３７によって実施され、それらの中において背４が幾らか掴み具６から突出した中本１が搬送方向Ｆに向かって搬送される間に加工される。ここで、搬送路３６は中本１を掴み具６内に給入する図示されていない給入ステーションと綴じられた印刷製品３８が掴み具６から取り出される放出ステーション７の間の経路に相当する。牽引要素５は、駆動シャフト９を介して無線綴じ装置３の主駆動機構１０と結合された駆動輪８によって駆動される。
【００２１】
図１に示された第１の実施例において、主駆動機構１０は差動歯車機構１１とその差動歯車機構１１を駆動する主モータ１２を備える。実質的に表紙フィーダ１３と表紙差し込み機構１４とから形成された表紙付けステーション１５が、チェーン１７上に固定された駆動体１８によって表紙２を同期制御しながら中本１に対して供給し、すなわちこれが無線綴じ装置３の最終の加工ステーション３７を構成する。
【００２２】
表紙付けステーション１５の下流側に配置された圧接ステーション２４によって表紙２が下方から中本１の背４に対しておよび中本１の側面に対して圧接され、その際圧接前に表紙２および／または中本１に接着剤が塗付される。掴み具６の搬送路３６の末尾すなわち圧接ステーション２４の後に、表紙２と中本１の相対的な位置を背４に沿って検出するための計測装置２８が設けられる。計測装置２８によって検出された実際値Ｉはその計測装置と結合された評価および制御ユニット１９に伝達され、それによって設定値Ｓと比較されるとともに補正値Ｋが算定される。この補正値Ｋの形成については後述する装置の説明の中で記述する。
【００２３】
図１および図２において計測装置２８は圧接ステーション２４、すなわち最後から２番目の加工ステーション３７の後方に配置されている。しかしながら、計測装置２８は放出ステーション７の後方に配置することもできる。その際計測装置２８の領域内に存在する印刷製品３８は１つの組み合わせＰの掴み具６と駆動体１８に一義的に割り当てることができる。
【００２４】
表紙フィーダ１３のマガジン１６内に上下に積み重ねられた表紙２は、表紙フィーダ１３によって個別化されて表紙差し込み機構１４に移送される。これは、周回式のチェーン１７上に規則的な間隔で固定されたｎ個の駆動体１８を備える。チェーン１７は、表紙フィーダ１３に対して割り当てられ評価および制御ユニット１９と結合された駆動装置２０によって掴み具６と同期して駆動される。ここで駆動装置２０は、上軸３１を介して差動歯車機構１１と結合されさらに電気モータ２１と結合されている重畳型伝達装置２２から形成される。重畳型伝達装置２２は、この重畳型伝達装置２２に割り当てられサーボモータとして形成されている電気モータ２１によって形成された回転角度と差動歯車機構１１の回転角度を加算する。
【００２５】
電気モータ２１は、回転角度制御されたステップモータあるいはサーボモータとして形成し、評価および制御ユニット１９と接続されたモータ制御機構２３と結合することが好適である。電気モータ２１を使用することによって駆動体１８あるいは表紙２の掴み具６あるいは掴み具６内に把持された中本１に対する相対的な位置の補正を実施することができる。このことは、圧接ステーション２４による表紙２と中本１の結合の直前に実施される。この補正は、計測装置２８によって検出された先に搬送された印刷製品３８の中本１に対する表紙２の実際位置に基づいたものとなる。
【００２６】
評価および制御ユニット１９が切断されると掴み具６に対する駆動体１８の位置の制御が失われる。評価および制御ユニット１９を再度点入した後掴み具６に対する駆動体１８の位置は不明であり、従って計測装置２８による相違の測定後にその相違が評価および制御ユニット１９によって補償されるまでは、まず中本１に対する表紙２の位置が定義されないまま印刷製品３８が製造される。
【００２７】
生産の開始時点で既に定義された中本１に対する表紙２の位置を達成するために、掴み具６に対する駆動体１８の初期設定を行うための手段が設けられる。図１によれば、それは主駆動機構１０と結合された基準クロックセンサ３３と駆動体１８の通過に際してパルスを生成する駆動体センサ３４からなる。前記基準クロックセンサ３３上に装置サイクル毎に１つのパルスを発生させるような方式で、基準クロック発生器３２が基準ギア３５によって駆動される。同期化のためにまず基準クロックセンサ３３がパルスを受信する位置まで主駆動機構１０が移動する。その後駆動体センサ３４がパルスを受信する位置まで駆動装置２０が移動する。同期化は無線綴じ装置３が空の際に実施され、それによって製造される最初の印刷製品３８に際して中本１に対して表紙２を適宜な位置に給入し得るようにする。
【００２８】
図２に示されているような第２の実施例において、駆動装置２０が回転角度制御された電気モータ２１を備え、それが直接あるいは間に接続されたギア２５を介してチェーン１７を駆動する。主駆動機構１０は減速ギア２６を介して牽引要素５あるいは掴み具６のみを駆動する。チェーン１７すなわち駆動体１８を掴み具６に対して同期走行させるために、主モータ１２上に評価および制御ユニット１９と結合され位置センサとして形成されたリゾルバ２７が設けられ、それによって主モータ１２の回転角度位置が恒久的に検出可能にされる。
【００２９】
主モータ１２の回転角度に基づいて、電気モータ２１が主モータ１２に同期して追従する。従って主駆動機構１０が親駆動機構を構成し、駆動装置２０が従属駆動機構として追従する。この種のシステムは、いわゆる「電気軸」として知られている。電気モータ２１の種類に従ってその駆動シャフトに評価および制御ユニット１９あるいはモータ制御機構２３に接続されたリゾルバを結合することもできる。第２の実施例と同様に、基準クロックセンサ３３内の図示されていない基準クロック発生器によって装置サイクル毎にパルスが生成される。駆動体１８と掴み具６の同期化も第１の実施例に関する記述と同様に実施される。
【００３０】
以下に、背４の長手方向において中本１に対する表紙２の正確な位置を達成する方法について記述する。計測装置２８によって継続的に検出された実際値Ｉが操作ユニット２９によって入力され評価および制御ユニット１９内に記憶された設定値Ｓと比較される。その際各組み合わせＰに含まれる掴み具６と駆動体１８に対して対応する相違を割り当てる。その相違に基づいて評価および制御ユニット１９が該当する掴み具６ｍと駆動体１８ｎの組み合わせに対して組み合わせＰｍ，ｎの補正値Ｋｍ，ｎを計算して、評価および制御ユニット１９のデータバンク内に記憶する。
【００３１】
図４には、掴み具６１．．．ｍと駆動体１８１．．．ｎの組み合わせＰに対応する補正値Ｋ１，１．．．ｍ，ｎが記載されている。新規の無線綴じ装置３においては補正値Ｋ１，１．．．ｍ，ｎを任意の値に設定することができ、その理由は生産中に補正値が自動的に訂正されるためである。しかしながら、補正値を実際値Ｉに略相当する値に設定することも有効である。
【００３２】
無線綴じ装置３がｍ個の掴み具６を有するとともにチェーン１７がｎ個の駆動体１８を備える場合、掴み具６と駆動体１８の考えられる最大の組み合わせ数は掴み具６の数ｍと駆動体１８の数ｎの積によって得られる。組み合わせＰの其々が演算装置３０を備えるあるいは演算装置３０と結合された評価および制御ユニット１９内で少なくとも１つの記憶領域に割り当てられ、その中に先に判定された補正値Ｋ１，１．．．ｍ，ｎが記憶されていて、それが同じ組み合わせの掴み具６と駆動体１８が次に遭遇する直前に有効化される。
【００３３】
図３には、中本１の裏側領域がその上に装着された表紙２と共に示されている。大きさＳは表紙２が中本１を超えて突出するものである設定値Ｓに相当し、大きさＩが計測装置２８によって測定された実際値Ｉに相当する。その際中本１に対する表紙２の位置が相違Ｓ−Ｉを有する。各計測の後に補正値Ｋ１，１．．．ｍ，ｎが例えば下記の式に従って新たに計算され：
補正値（新）＝補正値（旧）＋乗数Ｍ×（Ｓ−Ｉ）
これは比例法則に相当する。同様に、制御技術において周知であるその他の制御方式も可能である。参照符号Ｒとして主駆動機構１０によって直接的あるいは間接的に生成される１つの装置サイクル中のパルスが理解され、例えば基準クロックセンサ３３のパルスとされる。
【００３４】
次に、以下の仮定数を例として使用して本方法について説明する：
Ｓ＝３ｍｍ；  Ｉ＝１ｍｍ；  Ｋ４，３＝３ｍｍ；  Ｍ＝０．５
掴み具６４によって搬送される中本１に対して駆動体１８３によって表紙２が供給される。この組み合わせＰ４，３に対して有効な補正値Ｋ４，３が評価および制御ユニット１９内に記憶される。駆動装置２０は基準クロックセンサ３３のパルスに対応してＫ４，３＋Ｓ＝６ｍｍ動作する。その後製品上で測定される実際値Ｉは１ｍｍとなり従って相違Ｓ−Ｉ＝２ｍｍとなる。新たな補正値Ｋ４，３ｎｅｗはＫ４，３ｏｌｄ＋Ｍ＊（Ｓ−１）＝３＋０．５＊（３−１）＝４ｍｍとなる。この組み合わせＰ４，３の掴み具６４と駆動体１８３の時間的に次の遭遇に際して同じ操作が新たな補正値Ｋ４，３ｎｅｗを用いて実施され、その後もそれが繰り返される。乗数Ｍには０と１の間の任意の数値を割り当てることができる。乗数Ｍを小さくすると制御が緩やかになり、乗数Ｍをより大きくするとより高速になる。乗数Ｍとしては数値０．５を選択することが好適である。
【００３５】
前述の方法によって、製造条件の変更によって生じた変動ならびに例えばチェーンによって形成された駆動要素の摩耗に起因する長期的なずれがいずれも補正可能になる。操作および重要なパラメータの入力のために、評価および制御ユニット１９が操作ユニット２９と結合されている。
【００３６】
上述の方法は無線綴じ装置３への適用に関して説明したが、この方法はその適用形態に限定されるものではない。例えばいわゆる「角背」の加工に際しての丁合綴じ機内における接着された表紙の装着、あるいは保護表紙付け装置内における保護表紙の装着に対して適用することもできる。
【符号の説明】
【００３７】
１  中本
２  表紙
３  無線綴じ装置
４  背
５  牽引要素
６  掴み具
７  放出ステーション
８  駆動輪
９  駆動シャフト
１０  主駆動装置
１１  差動歯車機構
１２  主モータ
１３  表紙フィーダ
１４  表紙差し込み機構
１５  表紙付けステーション
１６  マガジン
１７  チェーン
１８  駆動体
１９  評価および制御ユニット
２０  駆動装置
２１  電気モータ
２２  重畳型伝達装置
２３  モータ制御機構
２４  圧接ステーション
２５  ギア
２６  減速ギア
２７  リゾルバ
２８  計測装置
２９  操作ユニット
３１  上軸
３２  基準クロック発生器
３３  基準クロックセンサ
３４  駆動体センサ
３５  基準ギア
３６  搬送路
３７  加工ステーション
３８  印刷製品
【図１】
0006360275.tif 000002
【図２】
0006360275.tif 000003
【図３】
0006360275.tif 000004
【図４】
0006360275.tif 000005