(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の塗装用液剤を個別に圧送する複数の液剤圧送手段と、
前記複数の液剤圧送手段の下流端に接続され、複数種類の塗装用液剤のうち１種類の塗装用液剤を下流側へ流出させる切換弁と、
前記切換弁の下流側に接続された塗装ガンと、
洗浄液を前記切換弁に圧送する洗浄液圧送手段と、
前記切換弁に設けられ、洗浄液が前記塗装ガン側へ流出することを許容する開弁状態と、洗浄液が前記塗装ガン側へ流出することを規制する閉弁状態との間で切り替わる開閉弁と、
前記切換弁から前記塗装ガンに至る液剤流路に設けられ、洗浄液の単位時間当たりの流量を計測する流量計と、
塗装用液剤の種類に応じた洗浄条件を、洗浄条件計測手段で得られた計測値に基づいて個別に設定する洗浄条件設定手段とを備え、
前記洗浄条件計測手段においては、
塗装用液剤の種類毎に、前記流量計により洗浄液の単位時間当たりの流量が計測されるとともに、
前記開閉弁が開弁してから、前記塗装ガンから排出される洗浄液の状態変化に基づいて洗浄が完了したと判定されるまでの洗浄時間が計測され、
前記洗浄条件設定手段においては、
前記洗浄条件計測手段で計測された洗浄液の前記単位時間当たりの流量が、洗浄条件として設定され、
前記洗浄条件計測手段で計測された洗浄液の前記単位時間当たりの流量に基づいて、補正係数が設定され、
前記洗浄条件計測手段で計測された前記洗浄時間に前記補正係数を加味して算出された補正洗浄時間が、洗浄条件として設定されることを特徴とする塗装装置。
【請求項２】
前記洗浄条件設定手段における前記補正係数の設定要素が、洗浄液の粘度を含んでいることを特徴とする請求項１記載の塗装装置。
【請求項３】
前記液剤流路に洗浄用の加圧エアを供給するエア圧送手段を備えており、
前記洗浄条件設定手段における前記補正係数の設定要素が、加圧エアの単位時間当たりの流量を含んでいることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の塗装装置。
【請求項４】
洗浄工程では、前記液剤流路に、洗浄液と加圧エアが交互に供給されるようになっており、
加圧エアの供給時間が、前記洗浄液の供給時間よりも長く設定されていることを特徴とする請求項３記載の塗装装置。
【請求項５】
前記流量計によって計測される洗浄液の単位時間当たりの流量の値が所定の値を下回ったことを条件として、前記液剤流路に異常が発生したと判断する異常検出手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の塗装装置。
【請求項６】
複数種類の塗装用液剤が、複数種類の主剤と複数種類の硬化剤とを含み、
前記液剤圧送手段が、複数種類の主剤を個別に圧送する複数の主剤圧送手段と、複数種類の硬化剤を個別に圧送する複数の硬化剤圧送手段とを含み、
前記切換弁が、複数種類の主剤のうち１種類の主剤を下流側へ流出させる主剤用切換弁と、複数種類の硬化剤のうち１種類の硬化剤を下流側へ流出させる硬化剤用切換弁とを含み、
前記主剤用切換弁が、前記液剤流路を構成する主剤用共用流路によって混合器に接続され、
前記硬化剤用切換弁が、前記液剤流路を構成する硬化剤用共用流路によって前記混合器に接続され、
前記混合器の下流側に前記塗装ガンが接続された塗装装置であって、
前記洗浄液圧送手段の下流端が、前記主剤用切換弁と前記硬化剤用切換弁とに接続され、
前記開閉弁が、前記主剤用切換弁と前記硬化剤用切換弁とに設けられ、
前記流量計が、前記主剤用共用流路と前記硬化剤用共用流路とに設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数種類のうち１種類の主剤と、複数種類のうち１種類の硬化剤を、混合器で混合して塗装ガンに供給する塗装装置が開示されている。この種の塗装装置において主剤と硬化剤の種類変更（色替え）を行う際には、主剤と硬化剤の流路内を洗浄液によって洗浄するのであるが、主剤と硬化剤の種類が異なると、洗浄に必要とされる洗浄液の使用量も異なる。一方、洗浄液が有機溶剤である場合には、環境保護の観点から、洗浄液の使用量を削減することが求められている。したがって、洗浄液の使用量を減らすためには、主剤と硬化剤の種類毎に、洗浄液の必要最少使用量を把握しなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２４４７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
洗浄液の必要最少使用量を把握する手段としては、流量計によって洗浄液の単位時間当たりの流量を計測するとともに、開閉弁を開弁して洗浄液の圧送を開始してから洗浄が完了するまでに要する洗浄時間を、塗装ガンから排出される洗浄液の色の変化を目視確認しながら計測し、これらの計測値に基づいて必要最少使用量を算出する方法がある。このようにして主剤と硬化剤の種類に応じて得られた計測値を洗浄条件として設定しておけば、主剤と硬化剤の種類を変更した場合でも、洗浄液の使用量が必要最少に抑えられると考えられる。
【０００５】
しかしながら、洗浄液の供給を制御する開閉弁は、開弁状態から完全に閉弁した状態へ移行するまでにタイムラグがある。そのため、洗浄が完了した時点で開閉弁の閉弁動作が開始しても、完全に閉弁するまでの間は、洗浄液が流れ続けることになる。したがって、上記のようにして得られた洗浄時間の計測値をそのまま洗浄条件として設定しても、その後の洗浄工程で使用される洗浄液の量が、想定した必要最少使用量よりも多くなってしまう。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、洗浄液の使用量を必要最少に抑えることが可能な洗浄条件を設定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の塗装装置は、
複数種類の塗装用液剤を個別に圧送する複数の液剤圧送手段と、
前記複数の液剤圧送手段の下流端に接続され、複数種類の塗装用液剤のうち１種類の塗装用液剤を下流側へ流出させる切換弁と、
前記切換弁の下流側に接続された塗装ガンと、
洗浄液を前記切換弁に圧送する洗浄液圧送手段と、
前記切換弁に設けられ、洗浄液が前記塗装ガン側へ流出することを許容する開弁状態と、洗浄液が前記塗装ガン側へ流出することを規制する閉弁状態との間で切り替わる開閉弁と、
前記切換弁から前記塗装ガンに至る液剤流路に設けられ、洗浄液の単位時間当たりの流量を計測する流量計と、
塗装用液剤の種類に応じた洗浄条件を、洗浄条件計測手段で得られた計測値に基づいて個別に設定する洗浄条件設定手段とを備え、
前記洗浄条件計測手段においては、
塗装用液剤の種類毎に、前記流量計により洗浄液の単位時間当たりの流量が計測されるとともに、
前記開閉弁が開弁してから、前記塗装ガンから排出される洗浄液の状態変化に基づいて洗浄が完了したと判定されるまでの洗浄時間が計測され、
前記洗浄条件設定手段においては、
前記洗浄条件計測手段で計測された洗浄液の前記単位時間当たりの流量が、洗浄条件として設定され、
前記洗浄条件計測手段で計測された洗浄液の前記単位時間当たりの流量に基づいて、補正係数が設定され、
前記洗浄条件計測手段で計測された前記洗浄時間に前記補正係数を加味して算出された補正洗浄時間が、洗浄条件として設定されるところに特徴を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本願の発明者は、実験と思考を重ねた結果、開閉弁の閉弁動作時におけるタイムラグが洗浄液の単位時間当たりの流量によって変動する、との知見を得た。この知見に基づき、本願発明は、洗浄条件計測手段で計測された洗浄液の単位時間当たりの流量に基づいて補正係数を設定した上で、洗浄条件計測手段で計測された洗浄時間に補正係数を加味して算出された補正洗浄時間を、洗浄条件として設定した。この構成によれば、開弁動作時のタイムラグを勘案し、開閉弁の閉弁動作を適正なタイミングで開始させることができるので、洗浄液の使用量を必要最少に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の塗装装置の構成をあらわすブロック図
【図２】洗浄手段の構成をあらわすブロック図
【図３】洗浄の工程をあらわすタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（１）本発明の塗装装置は、
前記洗浄条件設定手段における前記補正係数の設定要素が、洗浄液の粘度を含んでいてもよい。
本願の発明者は、実験と思考を重ねた結果、開閉弁の閉弁動作時におけるタイムラグが洗浄液の粘度によっても変動する、との知見を得た。したがって、この構成によれば、洗浄液の使用量を更に少なく抑えることが可能である。
【００１１】
（２）本発明の塗装装置は、
前記液剤流路に洗浄用の加圧エアを供給するエア圧送手段を備えており、
前記洗浄条件設定手段における前記補正係数の設定要素が、加圧エアの単位時間当たりの流量を含んでいてもよい。
この構成によれば、加圧エアを用いて洗浄する場合でも、洗浄液の使用量を必要最少に抑えることができる。
【００１２】
（３）本発明の塗装装置は、（２）において、
洗浄工程では、前記液剤流路に、洗浄液と加圧エアが交互に供給されるようになっており、
加圧エアの供給時間が、前記洗浄液の供給時間よりも長く設定されていてもよい。
加圧エアによって塗装用液剤を塗装ガン側へ排出する力は、洗浄液よりも大きいので、上記構成によれば、洗浄液だけで洗浄を行う場合に比べて、洗浄に要する時間を短縮できる。
【００１３】
（４）本発明の塗装装置は、
前記流量計によって計測される洗浄液の単位時間当たりの流量の値が所定の値を下回ったことを条件として、前記液剤流路に異常が発生したと判断する異常検出手段を備えていてもよい。  
この構成によれば、異常検出手段により、塗装用液剤の堆積等が原因となって液剤流路が狭まったこと等の異常を検出することができる。
【００１４】
（５）本発明の塗装装置は、
複数種類の塗装用液剤が、複数種類の主剤と複数種類の硬化剤とを含み、
前記液剤圧送手段が、複数種類の主剤を個別に圧送する複数の主剤圧送手段と、複数種類の硬化剤を個別に圧送する複数の硬化剤圧送手段とを含み、
前記切換弁が、複数種類の主剤のうち１種類の主剤を下流側へ流出させる主剤用切換弁と、複数種類の硬化剤のうち１種類の硬化剤を下流側へ流出させる硬化剤用切換弁とを含み、
前記主剤用切換弁が、前記液剤流路を構成する主剤用共用流路によって混合器に接続され、
前記硬化剤用切換弁が、前記液剤流路を構成する硬化剤用共用流路によって前記混合器に接続され、
前記混合器の下流側に前記塗装ガンが接続された塗装装置であって、
前記洗浄液圧送手段の下流端が、前記主剤用切換弁と前記硬化剤用切換弁とに接続され、
前記開閉弁が、前記主剤用切換弁と前記硬化剤用切換弁とに設けられ、
前記流量計が、前記主剤用共用流路と前記硬化剤用共用流路とに設けられていてもよい。  
この構成によれば、主剤と硬化剤を混合して得られた二液塗料を塗装ガンに供給する場合でも、主剤と硬化剤の種類毎に好適な補正洗浄時間を設定することができる。また、主剤用の流量計を主剤用共用流路に設け、硬化剤用の流量計を硬化剤用共用流路に設けたので、主剤と硬化剤の種類数が多くても、流量計の数を少なくすることができる。
【００１５】
＜実施例１＞
以下、本発明を具体化した実施例１を図１〜図３を参照して説明する。本実施例１の塗装装置は、複数種類の主剤（請求項に記載の塗装用液剤）のうち選択した１種類の主剤と、複数種類の硬化剤（請求項に記載の塗装用液剤）のうち選択した１種類の硬化剤とを混合し、塗装ガン１０から二液塗料として吐出するものである。
【００１６】
塗装装置は、色が異なる５種類の主剤（請求項に記載の塗装用液剤）を個別に圧送する５つの主剤圧送手段１１（請求項に記載の液剤圧送手段）を備えている。各主剤圧送手段１１は、タンクおよびポンプを備えた主剤圧送源１２と、主剤圧送源１２に接続された主剤供給路１３とから構成されている。５本の主剤供給路１３の下流端は、１つの主剤用切換弁１４に接続されている。主剤用切換弁１４は、５種類の主剤のうちいずれか１種類の主剤のみを選択的に下流側へ流出させる機能を有する。
【００１７】
主剤用切換弁１４には、１つの主剤用共用流路１５の上流端が接続されている。主剤用共用流路１５は、５種類の主剤が共用する流路である。主剤用共用流路１５の下流端は、混合器１６に接続されている。主剤用共用流路１５の途中には、主剤用流量計１７が設けられている。主剤用流量計１７は、主剤用共用流路１５を流れる主剤の単位時間当たりの流量を計測する。尚、以下の説明において、単位時間当たりの流量は、単に「流量」と表記する。
【００１８】
塗装装置は、５種類の硬化剤（請求項に記載の塗装用液剤）を個別に圧送する複数の硬化剤圧送手段１８（請求項に記載の液剤圧送手段）を備えている。各硬化剤圧送手段１８は、タンクおよびポンプを備えた硬化剤圧送源１９と、硬化剤圧送源１９に接続された硬化剤供給路２０とから構成されている。５本の硬化剤供給路２０の下流端は、１つの硬化剤用切換弁２１に接続されている。硬化剤用切換弁２１は、５種類の硬化剤のうちいずれか１種類の硬化剤のみを選択的に下流側へ流出させる機能を有する。
【００１９】
硬化剤用切換弁２１には、１つの硬化剤用共用流路２２の上流端が接続されている。硬化剤用共用流路２２は、５種類の硬化剤が共用する流路である。硬化剤用共用流路２２の下流端は、上記した混合器１６に接続されている。主剤用共用流路１５と硬化剤用共用流路２２が作動することにより、主剤と硬化剤が混合器１６に交互に供給されるようになっている。硬化剤用共用流路２２の途中には、硬化剤用流量計２３が設けられている。硬化剤用流量計２３は、硬化剤用共用流路２２を流れる硬化剤の流量を計測する。
【００２０】
混合器１６には、塗料流路２４の上流端が接続されている。塗料流路２４の下流端には、塗装ガン１０が接続されている。塗料流路２４の途中にはスタティックミキサ２５が設けられている。混合器１６に交互投入された主剤と硬化剤は、混合器１６で撹拌・混合された後、更にスタティックミキサ２５を通過する間に撹拌・混合されて二液塗料となり、塗装ガン１０から吐出される。
【００２１】
主剤用共用流路１５と硬化剤用共用流路２２と塗料流路２４は、主剤用切換弁１４及び硬化剤用切換弁２１から塗装ガン１０に至る液剤流路２６を構成する。この液剤流路２６は、５種類の主剤と５種類の硬化剤のいずれか一方又は両方が共用する流路である。したがって、主剤と硬化剤の種類を変更（色替え）する際には、この液剤流路２６内を洗浄する必要がある。以下、その洗浄手段について説明する。
【００２２】
洗浄手段は、上記した主剤用流量計１７及び硬化剤用流量計２３の他に、洗浄液（有機溶剤）を主剤用切換弁１４と硬化剤用切換弁２１に供給するための洗浄液圧送手段２７と、主剤側開閉弁３０（請求項に記載の開閉弁）と、硬化剤側開閉弁３１（請求項に記載の開閉弁）と、エア圧送手段３２と、洗浄条件計測手段３６と、洗浄条件設定手段３７と、入力装置３８と、異常検出手段３９と、洗浄用制御手段４０とを備えて構成されている。
【００２３】
洗浄液圧送手段２７は、タンクおよびポンプを備えた洗浄液圧送源２８と、洗浄液圧送源２８に接続された洗浄液供給路２９とから構成されている。洗浄液供給路２９の下流端側は二股に分岐しており、この分岐した下流端の一方は主剤側開閉弁３０に接続されている。主剤側開閉弁３０は主剤用切換弁１４に設けられていて、主剤側開閉弁３０の二次側は、主剤用共用流路１５の上流端に連通可能となっている。洗浄液供給路２９の分岐した下流端の他方は硬化剤側開閉弁３１に接続されている。硬化剤側開閉弁３１は硬化剤用切換弁２１に設けられていて、硬化剤側開閉弁３１の二次側は、硬化剤用共用流路２２の上流端に連通可能となっている。
【００２４】
エア圧送手段３２は、加圧エアを圧送するエア圧送源３３と、エア圧送源３３に接続されたエア供給路３４と、エア用流量計３５とを有する。エア供給路３４の下流端は、主剤用共用流路１５のうち主剤用流量計１７よりも下流側の位置に接続されている。エア用流量計３５はエア用供給路の途中に設けられている。
【００２５】
洗浄条件計測手段３６は、流量計測機能と、洗浄時間計測機能を有する。流量計測機能は、主剤と硬化剤の種類毎に、主剤用流量計１７又は硬化剤用流量計２３により洗浄液の流量を計測する機能である。即ち、各主剤毎に、主剤用流量計１７によって洗浄液の単位時間当たりの流量が計測され、各硬化剤毎に、硬化剤用流量計２３によって洗浄液の単位時間当たりの流量が計測される。主剤用流量計１７による計測結果と硬化剤用流量計２３による計測結果は、各流量計１７，２３から洗浄条件計測手段３６に入力される。
【００２６】
また、洗浄時間計測機能は、洗浄液の流量計測と同時に、主剤側開閉弁３０が開弁してから、塗装ガン１０から排出される洗浄液の状態変化に基づいて洗浄が完了したと判定されるまでの洗浄時間を計測するとともに、硬化剤側開閉弁３１が開弁してから、塗装ガン１０から排出される洗浄液の状態変化に基づいて洗浄が完了したと判定されるまでの洗浄時間を計測する。洗浄時間の計測に際しては、計測者が、入力装置３８において主剤側開閉弁３０と硬化剤側開閉弁３１を開弁させる操作を適宜に行う。また、計測者は、洗浄が完了したと判定すると、入力装置３８において、主剤側開閉弁３０と硬化剤側開閉弁３１に対し閉弁動作を行わせるための操作を行う。
【００２７】
洗浄条件設定手段３７は、洗浄条件計測手段３６で計測した洗浄液の流量を、各主剤毎に洗浄条件として設定する。また、洗浄条件計測手段３６で計測した洗浄液の流量に基づいて、各主剤毎に補正係数を設定する。さらに、洗浄条件計測手段３６で計測した洗浄時間に補正係数を加味して算出された補正洗浄時間を、各主剤毎に洗浄条件として設定する。
【００２８】
同じく洗浄条件設定手段３７は、洗浄条件計測手段３６で計測した洗浄液の流量を、各硬化剤毎に洗浄条件として設定する。また、洗浄条件計測手段３６で計測した洗浄液の流量に基づいて、各硬化剤毎に補正係数を設定する。さらに、洗浄条件計測手段３６で計測した洗浄時間に補正係数を加味して算出された補正洗浄時間を、各硬化剤毎に洗浄条件として設定する。
【００２９】
更に、洗浄条件設定手段３７は、補正係数の設定に際して洗浄液の粘度を考慮する。洗浄条件設定手段３７に対する洗浄液の粘度の入力は、入力装置３８において行われる。また、洗浄条件設定手段３７は、補正係数の設定に際して加圧エアの流量を考慮する。加圧エアの流量は、エア用流量計３５から洗浄条件計測手段３６に入力される。
【００３０】
異常検出手段３９は、主剤用流量計１７によって計測される洗浄液の単位時間当たりの流量の値が所定の値を下回ったことを条件として、主剤用共用流路１５に異常が発生したと判断する。また、異常検出手段３９は、硬化剤用流量計２３によって計測される洗浄液の単位時間当たりの流量の値が所定の値を下回ったことを条件として、硬化剤用共用流路２２に異常が発生したと判断する。具体的な異常としては、主剤や硬化剤が主剤用共用流路１５又は硬化剤用共用流路２２の内壁に固化して堆積することにより、主剤用共用流路１５や硬化剤用共用流路２２の流路が狭くなることが考えられる。
【００３１】
洗浄用制御手段４０は、洗浄の工程において、主剤側開閉弁３０の開閉動作、硬化剤側開閉弁３１の開閉動作、洗浄液圧送手段２７の動作、エア圧送手段３２の動作、主剤用切換弁１４の切換え動作、及び硬化剤用切換弁２１の切換え動作を制御する。
【００３２】
次に、本実施例１の作用を説明する。色替えの際には、洗浄用制御手段４０の制御により、主剤用切換弁１４において主剤用共用流路１５への主剤の供給と、硬化剤用切換弁２１において硬化剤用共用流路２２への硬化剤の供給が停止する。そして、図３に示すように、前工程Ｐ１において、Ｔａの時間だけ、主剤側共用流路１５に加圧エアを供給する。加圧エアの供給により、主剤用共用流路１５内の主剤と塗料流路２４内の二液塗料が塗装ガン１０側へ押され、塗装ガン１０から二液塗料と主剤が排出される。
【００３３】
次に、洗浄工程Ｐ２が５回、繰り替えされる。各洗浄工程Ｐ２では、まず、洗浄用制御手段４０の制御により、Ｔｂの時間だけ硬化剤側開閉弁３１を開弁し、洗浄液を硬化剤用共用流路２２に供給する。この時間Ｔｂは、洗浄条件決定手段において洗浄液の流量に補正係数を加味して得られた補正洗浄時間の１／５の時間である。硬化剤の供給により、硬化剤用共用流路２２内の硬化剤と塗料流路２４内に残留する主剤及び二液塗料が塗装ガン１０側へ押され、塗装ガン１０から残留していた主剤及び二液塗料と硬化剤が排出される。
【００３４】
硬化剤用共用流路２２に洗浄液を供給した後、洗浄用制御手段４０の制御により、Ｔｃの時間だけ、主剤用共用流路１５に加圧エアを供給する。加圧エアの供給により、主剤用共用流路１５内に残留する主剤と塗料流路２４内に残留する主剤、硬化剤及び二液塗料が塗装ガン１０側へ押される。そして、塗装ガン１０から二液塗料と主剤と硬化剤が排出される。
【００３５】
この後、洗浄用制御手段４０の制御により、Ｔｄの時間だけ主剤側開閉弁３０を開弁し、洗浄液を主剤用共用流路１５に供給する。この時間Ｔｄは、洗浄条件決定手段において洗浄液の流量に補正係数を加味して得られた補正洗浄時間の１／５の時間である。洗浄液の供給により、主剤用共用流路１５内に残留する主剤と塗料流路２４内に残留する主剤、硬化剤及び二液塗料が塗装ガン１０側へ押される。そして、塗装ガン１０から二液塗料と主剤と硬化剤が排出される。以上で１回の洗浄工程Ｐ２が完了する。
【００３６】
上記の洗浄工程Ｐ２が５回繰り返された後は、後工程Ｐ３において、Ｔｅの時間だけ、主剤側共用流路１５に加圧エアを供給する。加圧エアの供給により、主剤用共用流路１５内に残留する主剤と、塗料流路２４内に残留する主剤、硬化剤及び二液塗料が、塗装ガン１０から排出される。以上により、色替え時の洗浄作業が終了する。この後は、別の種類の主剤と硬化剤が、夫々、主剤用共用流路１５と硬化剤用共用流路２２に充填される。
【００３７】
上述のように本実施例１の塗装装置は、塗装を行う手段として、複数種類の主剤を個別に圧送する複数の主剤圧送手段１１と、複数種類の硬化剤を個別に圧送する複数の硬化剤圧送手段１８と、複数の主剤圧送手段１１の下流端に接続され、複数種類の主剤のうち１種類の主剤を下流側へ流出させる主剤用切換弁１４と、複数の硬化剤圧送手段１８の下流端に接続され、複数種類の硬化剤のうち１種類の硬化剤を下流側へ流出させる主剤用切換弁１４と、主剤用切換弁１４及び硬化剤用切換弁２１の下流側に接続された塗装ガン１０とを備えている。
【００３８】
また、塗装装置は、洗浄を行う手段として、洗浄液を主剤用切換弁１４と硬化剤用切換弁２１に圧送する洗浄液圧送手段２７と、主剤側開閉弁３０と、硬化剤側開閉弁３１とを有する。主剤側開閉弁３０は、主剤用切換弁１４に設けられ、洗浄液が塗装ガン１０側へ流出することを許容する開弁状態と、洗浄液が塗装ガン１０側へ流出することを規制する閉弁状態との間で切り替わるようになっている。硬化剤側開閉弁３１は、硬化剤用切換弁２１に設けられ、洗浄液が塗装ガン１０側へ流出することを許容する開弁状態と、洗浄液が塗装ガン１０側へ流出することを規制する閉弁状態との間で切り替わるようになっている。
【００３９】
塗装装置は、洗浄を行う手段として、更に、主剤用切換弁１４から塗装ガン１０に至る液剤流路２６を構成する主剤用共用流路１５に設けられ、洗浄液の単位時間当たりの流量を計測する主剤用流量計１７と、硬化剤用切換弁２１から塗装ガン１０に至る液剤流路２６を構成する硬化剤用共用流路２２に設けられ、洗浄液の単位時間当たりの流量を計測する硬化剤用流量計２３とを備えている。
【００４０】
また、塗装装置は、洗浄を行う手段として、洗浄条件計測手段３６と洗浄条設定手段を備える。洗浄条件計測手段３６においては、主剤の種類毎に、主剤用流量計１７により洗浄液の単位時間当たりの流量が計測され、硬化剤の種類毎に、硬化剤用流量計２３により洗浄液の単位時間当たりの流量が計測される。同じくも洗浄条件計測手段３６においては、主剤側開閉弁３０が開弁してから、塗装ガン１０から排出される洗浄液の状態変化に基づいて洗浄が完了したと判定されるまでの洗浄時間が計測されるとともに、硬化剤側開閉弁３１が開弁してから、塗装ガン１０から排出される洗浄液の状態変化に基づいて洗浄が完了したと判定されるまでの洗浄時間が計測される。
【００４１】
洗浄条件設定手段３７は、主剤の種類に応じた洗浄条件を、洗浄条件計測手段３６で得られた計測値に基づいて個別に設定するとともに、硬化剤の種類に応じた洗浄条件を、洗浄条件計測手段３６で得られた計測値に基づいて個別に設定する。即ち、洗浄条件計測手段３６で計測された洗浄液の流量が、各主剤毎及び各硬化剤毎に洗浄条件として設定され、洗浄条件計測手段３６で計測された洗浄液の流量に基づいて、補正係数が各主剤毎及び各硬化剤毎に設定される。さらに、洗浄条件計測手段３６で計測された洗浄時間に補正係数を加味して算出された補正洗浄時間が、各主剤毎及び各硬化剤毎に、洗浄条件として設定される。
【００４２】
主剤側開閉弁３０と硬化剤側開閉弁３１の閉弁動作時におけるタイムラグは、いずれも、洗浄液の単位時間当たりの流量によって変動する。そこで、洗浄条件計測手段３６で計測された洗浄液の単位時間当たりの流量に基づいて補正係数を設定した上で、洗浄条件計測手段３６で計測された洗浄時間に補正係数を加味して算出された補正洗浄時間を、洗浄条件として設定した。この構成によれば、開弁動作時のタイムラグを勘案し、主剤側開閉弁３０と硬化剤側開閉弁３１の閉弁動作を適正なタイミングで開始させることができる。これにより、洗浄液の使用量を必要最少に抑えることができる。
【００４３】
また、主剤側開閉弁３０と硬化剤側開閉弁３１の閉弁動作時におけるタイムラグは、洗浄液の粘度によっても変動する。この知見に基づき、洗浄条件設定手段３７における補正係数の設定要素に、洗浄液の粘度を含めた。この構成によれば、洗浄液の使用量を更に少なく抑えることが可能である。
【００４４】
さらに、主剤用共用流路１５に洗浄用の加圧エアを供給するエア圧送手段３２を備えており、洗浄条件設定手段３７における補正係数の設定要素に、加圧エアの単位時間当たりの流量を含めた。この構成によれば、加圧エアを用いて洗浄する場合において、洗浄液の使用量を必要最少に抑えることが実現されている。
【００４５】
また、洗浄工程Ｐ２では、主剤用共用流路１５に、洗浄液と加圧エアが交互に供給されるようになっており、加圧エアの供給時間Ｔｃが、洗浄液の供給時間Ｔｄよりも長く設定されている。加圧エアによって主剤を塗装ガン１０側へ排出する力は、洗浄液よりも大きいので、この構成によれば、洗浄液だけで洗浄を行う場合に比べて、洗浄に要する時間を短縮できる。
【００４６】
また、本実施例１の塗装装置は、主剤用切換弁１４が、液剤流路２６を構成する主剤用共用流路１５によって混合器１６に接続され、硬化剤用切換弁２１が、液剤流路２６を構成する硬化剤用共用流路２２によって混合器１６に接続され、混合器１６の下流側に塗装ガン１０が接続されていて、主剤と硬化剤を混合して得られた二液塗料を塗装ガン１０に供給するようになっている。そして、洗浄液圧送手段２７の下流端を、主剤用切換弁１４と硬化剤用切換弁２１とに接続し、主剤側開閉弁３０を主剤用切換弁１４に設けるとともに、硬化剤側開閉弁３１を硬化剤用切換弁２１に設けた。さらに、主剤用共用流路１５に主剤用流量計１７を設け、硬化剤用共用流路２２に硬化剤用流量計２３を設けた。
【００４７】
この構成によれば、主剤と硬化剤を混合して得られた二液塗料を塗装ガン１０に供給する場合でも、主剤と硬化剤の種類毎に好適な補正洗浄時間を設定することができる。また、主剤用流量計１７を主剤用共用流路１５に設け、硬化剤用流量計２３を硬化剤用共用流路２２に設けたので、主剤と硬化剤の種類数が多い場合でも、主剤供給路１３や硬化剤供給路２２に個別に流量計１７，２３を設ける場合に比べて、流量計１７，２３の数を少なくすることができる。
【００４８】
また、塗装装置は、異常検出手段３９を備えている。この異常検出手段３９は、主剤用流量計１７によって計測される洗浄液の単位時間当たりの流量の値が所定の値を下回ったことを条件として、主剤用共用流路１５や塗料流路２４に異常が発生したと判断する。また、硬化剤用流量計２３によって計測される洗浄液の単位時間当たりの流量の値が所定の値を下回ったことを条件として、硬化剤用共用流路２２や塗料流路２４に異常が発生したと判断する。この構成によれば、異常検出手段３９により、主剤や硬化剤の堆積等が原因となって液剤流路２６が狭まったこと等の異常を検出することができる。
【００４９】
＜他の実施例＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施例１では、補正係数の設定要素が、洗浄液の単位時間当たりの流量の他に、洗浄液の粘度と、加圧エアの単位時間当たりの流量とを含むようにしたが、本発明によれば、洗浄液の粘度と加圧エアの流量のうちいずか一方又は両方を設定条件から外してもよい。
（２）上記実施例１では、補正係数の設定要素が、洗浄液の単位時間当たりの流量と、洗浄液の粘度と、加圧エアの単位時間当たりの流量とであったが、本発明によれば、補正係数の設定要素として、これらの他に、加圧エアの供給圧力、液剤流路の長さ、液剤流路の断面積等、種々の条件を含めることができる。
【００５０】
（３）上記実施例１では、１回の洗浄工程で主剤用の洗浄液と硬化剤用の洗浄液を、夫々、複数回に分けて供給したが、１回の洗浄工程で洗浄液を供給する回数は、主剤用と硬化剤用とで、夫々、１回ずつとしてもよい。
（４）上記実施例１では、加圧エアの供給時間を洗浄液の供給時間よりも長くしたが、本発明は、加圧エアの供給時間が洗浄液の供給時間より短い場合や、加圧エアの供給時間と洗浄液の供給時間が同じである場合にも適用できる。
（５）上記実施例１では、洗浄工程で主剤用共用流路に加圧エアを供給するようにしたが、本発明は、主剤用共用流路に加圧エアを供給せず、洗浄液だけで洗浄を行う場合にも適用できる。
（６）上記実施例１では、洗浄工程で硬化剤用共用流路に加圧エアを供給しないようにしたが、本発明は、洗浄工程で硬化剤用共通流路に加圧エアを供給する場合にも適用できる。
（７）上記実施例１では、主剤が５種類である場合について説明したが、本発明は、主剤の種類数が４種類以下、又は６種類以上の場合にも適用することができる。
（８）上記実施例１では、硬化剤が５種類である場合について説明したが、本発明は、硬化剤の種類数が４種類以下又は６種類以上の場合にも適用することができる。
（９）上記実施例１では、塗装用液剤が、混合されて二液塗料となる主剤と硬化剤である場合について説明したが、本発明は、塗装用液剤が一液タイプの塗料である場合にも適用することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１０…塗装ガン
１１…主剤圧送手段（液剤圧送手段）
１４…主剤用切換弁（切換弁）
１５…主剤用共用流路
１６…混合器
１７…主剤用流量計（流量計）
１８…硬化剤圧送手段（液剤圧送手段）
２１…硬化剤用切換弁（切換弁）
２２…硬化剤用共用流路
２３…硬化剤用流量計（流量計）
２６…液剤流路
２７…洗浄液圧送手段
３０…主剤側開閉弁（開閉弁）
３１…硬化剤側開閉弁（開閉弁）
３２…エア圧送手段
３６…洗浄条件計測手段
３７…洗浄条件設定手段
３９…異常検出手段
【図１】
0006290058.tif 000002
【図２】
0006290058.tif 000003
【図３】
0006290058.tif 000004