(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による前記メディアの搬送経路上に配置され、前記メディアにインクジェット方式で画像を記録する記録手段と、
前記搬送手段による前記メディアの搬送経路上に配置され、前記メディアに記録された画像をラインごとに読み取る読取手段と、
前記搬送手段による前記メディアの搬送経路上に配置され、前記読取手段の読取領域に互いに異なる入射角で照明光を照射する複数の照明手段と、
前記読取手段で読み取った画像に基づいて、互いに異なる複数の検査を択一的に実施する検査手段と、
前記検査手段で実施する検査に応じて、前記照明手段を択一的に点灯させる照明制御手段と、
を備えたインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記照明手段は、複数の発光素子を一定の間隔で一列に配列して構成される、
請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
複数の前記照明手段は、前記読取手段の読取領域に第１の入射角αで照明光を照射する第１の照明手段と、前記読取手段の読取領域に第２の入射角βで照明光を照射する第２の照明手段と、からなり、
前記検査手段は、互いに異なる第１の検査と第２の検査とを択一的に実施し、
前記照明制御手段は、前記第１の検査を実施する場合、前記第１の照明手段を点灯させ、前記第２の検査を実施する場合、前記第２の照明手段を点灯させる、
請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１の検査が不良ノズルを検出する検査であり、前記第２の検査が濃度ムラを検出する検査である、
請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１の照明手段による前記第１の入射角αの設定が２０°≦α≦３０°であり、かつ、前記第２の照明手段による前記第２の入射角βの設定が４０°≦β≦５０°である、
請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第１の照明手段及び前記第２の照明手段は、前記読取手段の読取領域に対して、いずれか一方が前記メディアの搬送方向の上流側から照明光を照射し、他方が前記メディアの搬送方向の下流側から照明光を照射する、
請求項３から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第１の照明手段及び前記第２の照明手段が、共通の支持部材に取り付けられる、
請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記支持部材が、規定の角度で曲げ加工された板金で構成される、
請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記搬送手段による前記メディアの搬送経路上に配置され、前記メディアに付与されたインクを乾燥させる乾燥手段を更に備えた、
請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記読取手段は、前記記録手段と前記乾燥手段との間に配置され、前記メディアが前記記録手段から前記乾燥手段に搬送される間に画像を読み取る、
請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記搬送手段は、少なくとも一部において、前記メディアをドラムで搬送し、
前記記録手段及び前記読取手段は、同じ前記ドラムの搬送経路上に配置される、
請求項１から１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記記録手段が、前記搬送手段によって搬送される前記メディアにシングルパスで画像を記録する、
請求項１から１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に係り、特に画像読取装置を備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シングルパスで画像を記録するインクジェット記録装置では、特定のノズルに不吐出や吐出曲がりが生じると、記録される画像にスジが発生する。また、各ノズル間で吐出量にバラツキがあると、記録される画像に濃度ムラが発生する。すなわち、本来均一になるはずの濃度が不均一になって、画像に濃淡が現れる。これらのスジや濃度ムラは、画像品位を低下させる原因となる。
【０００３】
特許文献１には、インラインで不吐出や吐出曲がり、濃度ムラを検出し、画像処理により補正する技術が提案されている。そして、特許文献１では、不吐出や吐出曲がり、濃度ムラをテストチャートのプリント結果から検出する構成としている。すなわち、テストチャートをプリントし、そのプリント結果を装置に備えられた画像読取装置で読み取り、読み取った画像データを解析して、不吐出や吐出曲がり、濃度ムラを検出する構成としている。
【０００４】
また、特許文献２には、インクジェット記録装置に備えられる画像読取装置において、メディアとインクとの接触角に基づいて、照明光の入射角を決定することにより、高感度に吐出曲がりを検出する方法が提案されている。また、特許文献２には、多種多様なインクに対応できるようにするために、インクの種類に応じて照明光の入射角を変えることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2013-75490号公報
【特許文献２】特開2011-161870号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のインクジェット記録装置では、検査の種類に応じて照明を設定していないため、特定の検査については精度よく検査できても、他の検査については高精度に検査できないという欠点がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、種類の異なる検査を高精度に実施できるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための手段は、次のとおりである。
【０００９】
（１）メディアを搬送する搬送手段と、搬送手段によるメディアの搬送経路上に配置され、メディアにインクジェット方式で画像を記録する記録手段と、搬送手段によるメディアの搬送経路上に配置され、メディアに記録された画像をラインごとに読み取る読取手段と、搬送手段によるメディアの搬送経路上に配置され、読取手段の読取領域に互いに異なる入射角で照明光を照射する複数の照明手段と、読取手段で読み取った画像に基づいて、互いに異なる複数の検査を択一的に実施する検査手段と、検査手段で実施する検査に応じて、照明手段を択一的に点灯させる照明制御手段と、を備えたインクジェット記録装置。
【００１０】
本出願の発明者は、照明光の入射角を変えて画像を読み取る実験を行った。その結果、照明光の入射角を小さくするほど、読取手段が読取面の変化を敏感に読み取るようになることを見出した。本態様は、この特性を利用したものである。すなわち、検査内容に応じて照明光の入射角を変えることにより、検査ごとに最適な画像を読み取れるようにしたものである。たとえば、読取面の変化を敏感に読み取る必要がある検査については、小さい入射角で照明光を照射して画像を読み取る。その一方で敏感に反応しすぎると、かえって誤検出を招く検査については、大きい入射角で照明光を照射して画像を読み取る。これにより、検査ごとに最適な画像を取得でき、各検査を高精度に実施できる。また、本態様では、互いに異なる入射角で照明光を照射する複数の照明手段を備え、その点灯を制御して、照明光の入射角を切り替える。これにより、短時間で照明光の入射角を切り替えられる。
【００１１】
（２）照明手段は、複数の発光素子を一定の間隔で一列に配列して構成される、上記（１）のインクジェット記録装置。
【００１２】
本態様では、照明手段が、複数の発光素子を一定の間隔で一列に配列して構成される。本出願の発明者は、照明光の入射角を変えると、読取手段に入射する光の光量分布が変化することを見出した。すなわち、照明光の入射角を大きくするほど、光量分布のバラツキを緩和できることを見出した。したがって、光量分布の影響を抑える必要のある検査については、大きい入射角で照明光を照射して画像を読み取ることにより、高精度な検査を実施できる。
【００１３】
（３）複数の照明手段は、読取手段の読取領域に第１の入射角αで照明光を照射する第１の照明手段と、読取手段の読取領域に第２の入射角βで照明光を照射する第２の照明手段と、からなり、検査手段は、互いに異なる第１の検査と第２の検査とを択一的に実施し、照明制御手段は、第１の検査を実施する場合、第１の照明手段を点灯させ、第２の検査を実施する場合、第２の照明手段を点灯させる、上記（１）又は（２）に記載のインクジェット記録装置。
【００１４】
本態様によれば、複数の照明手段として、第１の照明手段及び第２の照明手段が備えられる。第１の照射手段は、第１の入射角αで照明光を照射し、第２の照明手段は、第２の入射角βで照明光を照射する。また、検査手段は、互いに異なる第１の検査と第２の検査とを択一的に実施する。照明制御手段は、第１の検査を実施する場合、第１の照明手段を点灯させ、第２の検査を実施する場合、第２の照明手段を点灯させる。
【００１５】
（４）第１の検査が不良ノズルを検出する検査であり、第２の検査が濃度ムラを検出する検査である、上記（３）のインクジェット記録装置。
【００１６】
本態様によれば、第１の検査として、不良ノズルを検出する検査を実施し、第２の検査として、濃度ムラを検出する検査を実施する。不良ノズルを検出する検査は、読取面の変化を敏感に読み取る必要がある。したがって、不良ノズルを検出する検査は、小さい入射角で照明光を照射して画像を読み取る。一方、濃度ムラを検出する検査は、読取面の変化を敏感に読み取ると、メディア表面の凹凸などをムラとして認識するおそれがあり、かえって誤検出を招く。したがって、濃度ムラを検出する検査は、大きい入射角で照明光を照射して画像を読み取る。これにより、各検査を高精度に実施できる。
【００１７】
（５）第１の照明手段による第１の入射角αの設定が２０°≦α≦３０°であり、かつ、第２の照明手段による第２の入射角βの設定が４０°≦β≦５０°である、上記（４）のインクジェット記録装置。
【００１８】
本態様によれば、第１の入射角αが２０°≦α≦３０°に設定され、第２の入射角βが４０°≦β≦５０°に設定される。第１の入射角αは、第１の検査を行う場合の照明光の入射角であり、不良ノズルを検出する場合の照明光の入射角である。不良ノズルを検出する際、この範囲で照明光の入射角を設定することにより、精度よく不良ノズルを検出できる。一方、第２の入射角βは、第２の検査を行う場合の照明光の入射角であり、濃度ムラを検出する場合の照明光の入射角である。濃度ムラを検出する際、この範囲で照明光の入射角を設定することにより、精度よく濃度ムラを検出できる。
【００１９】
（６）第１の照明手段及び第２の照明手段は、読取手段の読取領域に対して、いずれか一方がメディアの搬送方向の上流側から照明光を照射し、他方がメディアの搬送方向の下流側から照明光を照射する、上記（３）から（５）のいずれか１のインクジェット記録装置。
【００２０】
本態様によれば、第１の照明手段及び第２の照明手段のいずれか一方がメディアの搬送方向の上流側から照明光を照射し、他方がメディアの搬送方向の下流側から照明光を照射する。すなわち、第１の照明手段及び第２の照明手段が読取領域を挟んで前後に配置される。
【００２１】
（７）第１の照明手段及び第２の照明手段が、共通の支持部材に取り付けられる、上記（６）のインクジェット記録装置。
【００２２】
本態様によれば、第１の照明手段及び第２の照明手段が、共通の支持部材に取り付けられる。これにより、インクジェット記録装置への組み付けを容易にできる。
【００２３】
（８）支持部材が、規定の角度で曲げ加工された板金で構成される、上記（７）のインクジェット記録装置。
【００２４】
本態様によれば、支持部材が、規定の角度で曲げ加工された板金で構成される。これにより、支持部材の製造を容易にできる。
【００２５】
（９）搬送手段によるメディアの搬送経路上に配置され、メディアに付与されたインクを乾燥させる乾燥手段を更に備えた、上記（１）から（８）のいずれか１のインクジェット記録装置。
【００２６】
本態様によれば、メディアに付与されたインクを乾燥させる乾燥手段が更に備えられる。
【００２７】
（１０）読取手段は、記録手段と乾燥手段との間に配置され、メディアが記録手段から乾燥手段に搬送される間に画像を読み取る、上記（９）のインクジェット記録装置。
【００２８】
本態様によれば、読取手段が記録手段と乾燥手段との間に配置される。読取手段は、メディアが記録手段から乾燥手段に搬送される間に画像を読み取る。画像はインク乾燥前に読み取られるが、各検査に適した画像を読み取れるので、各検査を高精度に実施できる。
【００２９】
（１１）搬送手段は、少なくとも一部において、メディアをドラムで搬送し、記録手段及び読取手段は、同じドラムの搬送経路上に配置される、上記（１）から（１０）のいずれか１のインクジェット記録装置。
【００３０】
本態様によれば、記録手段及び読取手段が同じドラムの搬送経路上に配置される。これにより、メディアの受け渡しを行うことなく画像を読み取ることができ、記録手段との関係で高精度な検査を実施できる。
【００３１】
（１２）記録手段が、搬送手段によって搬送されるメディアにシングルパスで画像を記録する、上記（１）から（１１）のいずれか１のインクジェット記録装置。
【００３２】
本態様によれば、記録手段が、搬送手段によって搬送されるメディアにシングルパスで画像を記録する。シングルパスで画像を記録するインクジェット記録装置では、記録手段の不具合が即座に画像品質に現れる。記録手段の不具合を高精度に検知できることにより、画像品質の低下を未然に防止できる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、種類の異なる検査を高精度に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】インクジェット印刷装置の全体の概略構成図
【図２】印刷部の概略構成図
【図３】ノズル面の平面図
【図４】インクジェット印刷装置の制御系のシステム構成を示すブロック図
【図５】コンピュータが所定のプログラムを実行することにより実現する機能のブロック図
【図６】印刷制御部のブロック図
【図７】不良ノズル検出用のテストチャートの一例を示す図
【図８】ノズルチェックパターンを使用して不良ノズルを検出する場合の概念図
【図９】不良ノズル検出用のテストチャートの他の一例を示す図
【図１０】等濃度パッチを使用して不良ノズルを検出する場合の概念図
【図１１】濃度ムラ検出用のテストチャートの一例を示す図
【図１２】濃度チャートから読み取った各階調の濃度値の一例を示すグラフ
【図１３】濃度ムラ補正テーブルの作成及び濃度ムラ補正の概念図
【図１４】用紙への画像の印刷例を示す図
【図１５】画像読取装置の概略構成を示す斜視図
【図１６】図１５に示す画像読取装置の側面図
【図１７】第１の照明ユニット及び第２の照明ユニットの正面図
【図１８】照明の制御系のブロック図
【図１９】用紙に照射される照明光を微視的に捉えた概念図
【図２０】２つの照明ユニットが同じ方向から異なる入射角で照明光を照射する場合の画像読取装置の側面図
【図２１】共通の支持部材を用いて第１の照明ユニット及び第２の照明ユニットを設置する場合の概略構成図
【図２２】支持部材の一例を示す斜視図
【図２３】照明手段の好ましい設定方法の概念図
【図２４】１６段からなるブラックの濃度チャートに対して３０°の入射角で光を照射したときの反射散乱特性を示すグラフ
【図２５】図２４の一部を抽出したグラフ
【図２６】実験結果の表
【図２７】光沢度の低い用紙で同じ実験を行ったときの実験結果の表
【図２８】インク滴の曲率と拡散性との関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、添付図面に従って、本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００３６】
ここでは、本発明に係るインクジェット記録装置の一例として、インクジェット印刷装置を例に説明する。
【００３７】
《インクジェット記録装置の全体構成》
図１は、インクジェット印刷装置の全体の概略構成図である。このインクジェット印刷装置１００は、シート状のメディアである枚葉紙にインクジェット方式で画像を印刷する枚葉式のインクジェット印刷装置である。特に汎用の印刷用紙に水性インクを使用してカラー印刷する枚葉式のカラーインクジェット印刷装置である。
【００３８】
ここで、汎用の印刷用紙とは、いわゆるインクジェット専用紙ではなく、オフセット印刷などで使用されている塗工紙（アート紙、コート紙、軽量コート紙、キャスト紙、微塗工紙など）などのセルロースを主体とした用紙をいう。また、水性インクとは、水及び水に可溶な溶媒に染料、顔料などの色材を溶解又は分散させたインクをいう。
【００３９】
図１に示すように、インクジェット印刷装置１００は、主として、枚葉紙である用紙Ｐを給紙する給紙部１１０と、給紙部１１０から給紙される用紙Ｐに所定の処理液を塗布する処理液塗布部１２０と、処理液が塗布された用紙Ｐを乾燥処理する処理液乾燥部１３０と、乾燥処理された用紙Ｐにインクジェット方式で印刷する印刷部１４０と、画像が印刷された用紙Ｐを乾燥処理するインク乾燥部１５０と、乾燥処理された用紙Ｐを集積する集積部１６０と、を備えて構成される。
【００４０】
〈給紙部〉
給紙部１１０は、用紙Ｐを１枚ずつ給紙する。図１に示すように、給紙部１１０は、主として、給紙装置１１２と、フィーダボード１１４と、給紙ドラム１１６と、を備えて構成される。
【００４１】
給紙装置１１２は、用紙束の状態で所定位置にセットされる用紙Ｐを上から順に１枚ずつ取り出して、フィーダボード１１４に１枚ずつ給紙する。
【００４２】
フィーダボード１１４は、給紙装置１１２から１枚ずつ給紙される用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを所定の搬送経路に沿って搬送し、給紙ドラム１１６へと移送する。
【００４３】
給紙ドラム１１６は、フィーダボード１１４から給紙される用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを所定の搬送経路に沿って搬送し、処理液塗布部１２０へと移送する。給紙ドラム１１６は、円筒形状を有し、周面に備えられたグリッパで用紙Ｐの搬送方向前側の端部を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。
【００４４】
〈処理液塗布部〉
処理液塗布部１２０は、用紙Ｐに印刷面に所定の処理液を塗布する。この処理液塗布部１２０で塗布する処理液は、インク中の色材成分を凝集、不溶化ないし増粘させる機能を備えた液体である。このような処理液を用紙に塗布することにより、汎用の印刷用紙にインクジェット方式で印刷する場合であっても、高品位な画像を印刷することが可能になる。
【００４５】
図１に示すように、処理液塗布部１２０は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液塗布ドラム１２２と、処理液塗布ドラム１２２によって搬送される用紙Ｐの印刷面に処理液を塗布する処理液塗布装置１２４と、を備えて構成される。
【００４６】
処理液塗布ドラム１２２は、給紙部１１０の給紙ドラム１１６から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを所定の搬送経路に沿って搬送し、処理液乾燥部１３０へと移送する。処理液塗布ドラム１２２は、円筒形状を有し、周面に備えられたグリッパで用紙Ｐの搬送方向前側の端部を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。用紙Ｐは、印刷面が外側に向けられた状態で処理液塗布ドラム１２２の周面に巻き付けられて搬送される。
【００４７】
処理液塗布装置１２４は、処理液塗布ドラム１２２によって搬送される用紙Ｐの面に処理液を塗布する。本実施の形態では、処理液をローラ塗布する。すなわち、周面に処理液が付与されたローラを処理液塗布ドラム１２２によって搬送される用紙Ｐの印刷面に押し当てて、処理液を塗布する。処理液の塗布方式は、これに限定されるものではなく、この他、インクジェットヘッドを用いて塗布する方式や、スプレーを用いて塗布する方式なども採用できる。
【００４８】
処理液塗布部１２０は、以上のように構成される。用紙Ｐは、処理液塗布ドラム１２２で搬送される過程で処理液塗布装置１２４によって印刷面に処理液が塗布される。
【００４９】
〈処理液乾燥部〉
処理液乾燥部１３０は、処理液が塗布された用紙Ｐを乾燥処理する。処理液乾燥部１３０は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液乾燥ドラム１３２と、処理液乾燥ドラム１３２によって搬送される用紙Ｐに温風を吹き当てて、用紙Ｐを乾燥させる処理液乾燥装置１３４と、を備えて構成される。
【００５０】
処理液乾燥ドラム１３２は、処理液塗布部１２０の処理液塗布ドラム１２２から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを所定の搬送経路に沿って搬送し、印刷部１４０へと移送する。処理液乾燥ドラム１３２は、円筒状に組んだ枠体で構成され、周面に備えられたグリッパで用紙Ｐの搬送方向前側の端部を把持して回転することにより、用紙Ｐを搬送する。
【００５１】
処理液乾燥装置１３４は、処理液乾燥ドラム１３２の内側に設置され、処理液乾燥ドラム１３２によって搬送される用紙Ｐに向けて温風を送風する。
【００５２】
処理液乾燥部１３０は、以上のように構成される。用紙Ｐは、処理液乾燥ドラム１３２によって搬送される過程で、処理液乾燥装置１３４から送風される温風が処理液塗布面に吹き当てられて、乾燥処理される。
【００５３】
〈印刷部〉
印刷部１４０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを用いて用紙Ｐの印刷面にカラー画像を印刷する。
【００５４】
図２は、印刷部の概略構成図である。図２に示すように、印刷部１４０は、主として、用紙Ｐを搬送する印刷ドラム１４２と、印刷ドラム１４２によって搬送される用紙Ｐを印刷ドラム１４２の周面に押圧して、用紙Ｐを印刷ドラム１４２の周面に密着させる押圧ローラ１４４と、印刷ドラム１４２によって搬送される用紙Ｐに向けてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を吐出するヘッドユニット１４５と、用紙Ｐに印刷された画像をラインごとに読み取る画像読取装置１０と、を備えて構成される。
【００５５】
印刷ドラム１４２は、搬送手段の一例である。印刷ドラム１４２は、処理液乾燥部１３０の処理液乾燥ドラム１３２から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを所定の搬送経路に沿って搬送し、インク乾燥部１５０へと移送する。印刷ドラム１４２は、円筒形状を有し、周面に備えられたグリッパ１４２Ａで用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、周面に用紙Ｐを巻き付けて搬送する。印刷ドラム１４２には、用紙Ｐをドラムの周面に密着させるため、吸着機構が備えられる。すなわち、印刷ドラム１４２は、周面に吸着させて搬送可能に構成される。本実施の形態の印刷ドラム１４２では、負圧を利用して用紙Ｐが吸着される。印刷ドラム１４２は、周面に多数の吸着穴を有し、この吸着穴を介してドラム内部から吸引することにより、用紙Ｐを周面に吸着させる。
【００５６】
押圧ローラ１４４は、印刷ドラム１４２との間で用紙Ｐを挟んで、用紙Ｐを印刷ドラム１４２の周面に密着させる。押圧ローラ１４４は、印刷ドラム１４２が、処理液乾燥ドラム１３２から用紙Ｐを受け取る位置の直後の位置に配置される。これにより、押圧ローラ１４４によって押圧されながら、用紙Ｐが印刷ドラム１４２の周面に巻き付けられる。
【００５７】
ヘッドユニット１４５は、広義の記録手段であり、シアンのインク滴を吐出するインクジェットヘッド１４６Ｃと、マゼンタのインク滴を吐出するインクジェットヘッド１４６Ｍと、イエロのインク滴を吐出するインクジェットヘッド１４６Ｙと、ブラックのインク滴を吐出するインクジェットヘッド１４６Ｋと、を備えて構成される。各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋは、印刷ドラム１４２による用紙Ｐの搬送経路上に配置される。
【００５８】
各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋは、狭義の記録手段である。各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋは、印刷ドラム１４２によって搬送される用紙Ｐに対してシングルパスで画像を印刷できるように、ラインヘッドで構成される。各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋは、先端にノズル面を備え、このノズル面に配置されたノズルから印刷ドラム１４２によって搬送される用紙Ｐに向けてインク滴を吐出する。
【００５９】
図３は、ノズル面の平面図である。
【００６０】
同図に示すように、各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋのノズル面ＮＦには、用紙Ｐの搬送方向Ｘと直交する方向Ｙに沿ってノズルＮｚが一定ピッチで配置される。
【００６１】
画像読取装置１０は、図２に示すように、印刷ドラム１４２による用紙Ｐの搬送経路上に配置される。すなわち、画像読取装置１０は、ヘッドユニット１４５と同じドラムの搬送経路上に配置される。画像読取装置１０は、用紙Ｐの搬送方向に対してヘッドユニット１４５の下流側に設置される。これにより、印刷直後の画像を読み取れる。
【００６２】
画像読取装置１０は、用紙Ｐに記録された画像をラインごとに読み取るラインセンサ２０と、結像レンズ３０と、複数の照明ユニット４０Ａ、４０Ｂと、を備えて構成される。画像読取装置１０の構成については、後に詳述する。
【００６３】
印刷部１４０は、以上のように構成される。用紙Ｐは、印刷ドラム１４２によって搬送される過程でヘッドユニット１４５を構成する各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴が印刷面に打滴されて、印刷面にカラー画像が印刷される。用紙Ｐに印刷された画像は、必要に応じて画像読取装置１０で読み取られる。
【００６４】
〈インク乾燥部〉
インク乾燥部１５０は、印刷後の用紙Ｐを乾燥処理する。図１に示すように、インク乾燥部１５０は、主として、用紙Ｐを搬送するチェーングリッパ１５２と、チェーングリッパ１５２によって搬送される用紙Ｐの走行をガイドする用紙ガイド１５４と、チェーングリッパ１５２によって搬送される用紙Ｐの印刷面を加熱して乾燥させる加熱乾燥装置１５６と、を備えて構成される。
【００６５】
チェーングリッパ１５２は、印刷部１４０の印刷ドラム１４２から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを所定の搬送経路に沿って搬送し、集積部１６０へと移送する。チェーングリッパ１５２は、一定の走行経路に沿って走行する無端状のチェーン１５２Ａを備え、そのチェーン１５２Ａに備えられたグリッパ１５２Ｂで用紙Ｐの先端を把持して、用紙Ｐを搬送する。用紙Ｐは、このチェーングリッパ１５２に搬送されることにより、インク乾燥部１５０に設定された加熱領域及び非加熱領域を通過して、集積部１６０に移送される。なお、加熱領域は、印刷部１４０から移送されてきた用紙Ｐが最初に水平に搬送される領域に設定され、非加熱領域は、用紙Ｐが傾斜して搬送される領域に設定される。
【００６６】
用紙ガイド１５４は、チェーングリッパ１５２による用紙Ｐの搬送経路に沿って配置され、チェーングリッパ１５２によって搬送される用紙Ｐの走行をガイドする。用紙ガイド１５４は、第１ガイドボード１５４Ａ及び第２ガイドボード１５４Ｂを備えて構成される。
【００６７】
第１ガイドボード１５４Ａは、加熱領域に配置されるガイドボードであり、中空の平板形状を有する。第１ガイドボード１５４Ａは、上面部分が用紙Ｐのガイド面とされ、このガイド面の上を用紙Ｐが滑りながら搬送される。
【００６８】
第１ガイドボード１５４Ａのガイド面には、多数の吸着穴が備えられる。第１ガイドボード１５４Ａは、この吸着穴を介して内部から負圧吸引することにより、用紙Ｐをガイド面に吸い付けながら、用紙Ｐの走行をガイドする。
【００６９】
また、第１ガイドボード１５４Ａには、ガイド面を冷却する冷却機構が備えられる。冷却機構は、たとえば、水冷式の冷却機構で構成され、内部に配設された流路に冷却液を流すことにより、ガイド面を冷却する。第１ガイドボード１５４Ａは、この冷却機構を利用して、ガイド面の温度が一定温度に制御される。
【００７０】
第２ガイドボード１５４Ｂは、非加熱領域に配置されるガイドボードである。第２ガイドボード１５４Ｂの構成は、第１ガイドボード１５４Ａの構成と同じである。すなわち、中空の平板形状を有し、用紙Ｐをガイド面に吸い付けながら、用紙Ｐの走行をガイドする。また、冷却機構が備えられ、ガイド面の温度が一定温度に制御される。
【００７１】
加熱乾燥装置１５６は、乾燥手段の一例である。加熱乾燥装置１５６は、加熱領域に設置され、加熱領域を搬送される用紙Ｐの印刷面を加熱して、用紙Ｐに付与されたインクを乾燥させる。加熱乾燥装置１５６は、熱源としての複数の赤外線ランプ１５６Ａを備えて構成され、チェーングリッパ１５２の内側に配置される。赤外線ランプ１５６Ａは、加熱領域における用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔で配置される。
【００７２】
インク乾燥部１５０は以上のように構成される。用紙Ｐは、チェーングリッパ１５２によって搬送される過程で印刷面を加熱乾燥装置１５６によって加熱され、乾燥処理される。
【００７３】
〈集積部〉
集積部１６０は、順次排紙される用紙Ｐを１カ所に集積する。図１に示すように、集積部１６０は、主として、チェーングリッパ１５２によってインク乾燥部１５０から搬送されてくる用紙Ｐを受け取り、集積する集積装置１６２を備えて構成される。
【００７４】
チェーングリッパ１５２は、所定の集積位置で用紙Ｐをリリースする。集積装置１６２は、リリースされた用紙Ｐを回収し、束状に集積する。
【００７５】
《制御系》
図４は、インクジェット印刷装置の制御系のシステム構成を示すブロック図である。
【００７６】
同図に示すように、インクジェット印刷装置１００は、制御部としてコンピュータ２００を備えている。インクジェット印刷装置１００の動作は、すべてコンピュータ２００で制御される。すなわち、給紙部１１０からの給紙、給紙された用紙Ｐの搬送、処理液塗布部１２０での処理液の塗布、処理液乾燥部１３０での乾燥、印刷部１４０での印刷、印刷された画像の読み取り、インク乾燥部１５０での乾燥、集積部１６０での集積等、すべての処理がコンピュータ２００による制御の下、実施される。コンピュータ２００は、所定のプログラムを実行することによりインクジェット印刷装置１００の各部を制御する制御部として機能する。
【００７７】
コンピュータ２００には、外部機器と通信するための通信部２０２、インクジェット印刷装置１００を操作するための操作部２０４、各種情報を表示するための表示部２０６、各種データを記憶するための記憶部２０８等が接続される。印刷する画像データは、通信部２０２を介してコンピュータ２００に取り込まれる。操作部２０４は、たとえば、操作ボタンやキーボード、マウス、タッチパネル等で構成することができる。表示部２０６は、たとえば、液晶ディスプレイなどのディスプレイ装置で構成することができる。記憶部２０８は、たとえば、ハードディスクドライブなどの記憶装置で構成することができる。コンピュータ２００が実行する制御プログラムや制御に必要な各種データ等は記憶部２０８に格納される。
【００７８】
図５は、コンピュータが所定のプログラムを実行することにより実現する機能のブロックである。
【００７９】
図５に示すように、コンピュータ２００は、所定のプログラムを実行することにより、印刷制御部２１０、検査部２２０、不吐ノズル情報作成部２３０、濃度ムラ補正テーブル作成部２４０として機能する。
【００８０】
〈印刷制御部〉
印刷制御部２１０は、画像データに各種信号処理を施してドット配置データを生成する処理、生成したドット配置データに基づいて、インクジェットヘッドの駆動信号を生成する処理、生成した駆動信号をヘッドドライバ１２８に供給する処理を行う。
【００８１】
図６は、印刷制御部のブロック図である。
【００８２】
印刷制御部２１０は、濃度データ生成部２１０Ａと、補正部２１０Ｂと、ドット配置データ生成部２１０Ｃと、駆動信号生成部２１０Ｄとを備えて構成される。
【００８３】
濃度データ生成部２１０Ａは、画像データに濃度変換処理を施して、インク色別の初期の濃度データを生成する。
【００８４】
補正部２１０Ｂは、不吐補正部２１０Ｂ１と濃度ムラ補正部２１０Ｂ２とを備え、濃度データ生成部２１０Ａで生成された濃度データに不吐補正及び濃度ムラ補正を行う。
【００８５】
不吐補正部２１０Ｂ１は、不吐ノズル情報を用いて、濃度データに不吐補正を行う。不吐ノズル情報とは、不吐化させたノズルの位置の情報である。不吐ノズル情報は、記憶部２０８に格納される。後述するように、不吐ノズル情報は、不吐ノズル情報作成部２３０で作成される。
【００８６】
濃度ムラ補正部２１０Ｂ２は、濃度ムラ補正テーブルを用いて、濃度データに濃度ムラ補正を行う。濃度ムラ補正テーブルは記憶部２０８に格納される。後述するように、濃度ムラ補正テーブルは、濃度ムラ補正テーブル作成部２４０で作成される。
【００８７】
ドット配置データ生成部２１０Ｃは、補正部２１０Ｂで生成された補正後の濃度データにハーフトーニング処理を施して、ドット配置データを生成する。
【００８８】
駆動信号生成部２１０Ｄは、ドット配置データ生成部２１０Ｃで生成されたドット配置データに基づいて、各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋの駆動信号を生成する。
【００８９】
駆動信号生成部２１０Ｄで生成された各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋの駆動信号は、各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋのヘッドドライバ２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｙ、２１２Ｋに加えられる。ヘッドドライバ２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｙ、２１２Ｋは、入力された駆動信号に基づいて、インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋを駆動し、ノズルからインクを吐出させる。
【００９０】
〈検査部〉
検査部２２０は、検査手段の一例であり、画像読取装置１０で読み取った画像に基づいて、互いに異なる複数の検査を択一的に実施する。本実施の形態では、２つの検査を実施する。第１の検査は、不良ノズルを検出する検査である。第２の検査は、濃度ムラを検出する検査である。
【００９１】
〔不良ノズルの検出〕
不良ノズルとは、不吐出ノズル及び吐出曲がりノズルをいう。不吐出ノズルとは、目詰まりや故障などによって不吐出状態のノズルをいう。また、吐出曲がりノズルとは、着弾位置誤差が所定量以上のノズルをいう。
【００９２】
不良ノズルを検出する検査は、所定のテストチャートを印刷し、その印刷結果に基づいて行われる。印刷結果は、画像読取装置１０で読み取られる。検査部２２０は、画像読取装置１０で読み取られたテストチャートの画像データを解析し、不良ノズルを検出する。
【００９３】
図７は、不良ノズル検出用のテストチャートの一例を示す図である。
【００９４】
図７に示すテストチャートＴＣは、ノズルチェックパターンと呼ばれるテストチャートである。ノズルチェックパターンは、各ノズルからインクを階段状に打滴して記録される。
【００９５】
図８は、ノズルチェックパターンを使用して不良ノズルを検出する場合の概念図である。同図（Ａ）は、不吐出ノズルを検出する場合の概念図である。また、同図（Ｂ）は、吐出曲がりノズルを検出する場合の概念図である。
【００９６】
図８（Ａ）は、左から３番目のノズルＮｚ３が不吐出状態になった場合を例示している。同図に示すように、ノズルチェックパターンを使用した場合、ノズルが不吐出状態になると、不吐出状態になったノズルのパターンが欠落する。したがって、欠落したパターンの位置を検出することにより、不吐出ノズルを検出でき、かつ、その位置を特定できる。
【００９７】
図８（Ｂ）は、左から３番目のノズルＮｚ３に吐出曲がりが生じた場合を例示している。同図に示すように、ノズルチェックパターンを使用した場合、吐出曲がりが生じると、吐出曲がりが生じたノズルのパターンが正規の位置からずれて印刷される。ここで、正規の位置とは、吐出方向曲がりが生じていない場合に印刷される位置をいう。したがって、正規の位置からずれて印刷されたパターンを検出することにより、吐出曲がりノズルを検出でき、かつ、その位置を特定できる。
【００９８】
図９は、不良ノズル検出用のテストチャートの他の一例を示す図である。
【００９９】
図９に示すテストチャートＴＣは、等濃度パッチと呼ばれるテストチャートである。等濃度パッチは、幅方向の全域において均一な濃度で印刷するテストチャートである。
【０１００】
図１０は、等濃度パッチを使用して不良ノズルを検出する場合の概念図である。同図（Ａ）は、不吐出ノズルを検出する場合の概念図である。また、同図（Ｂ）は、吐出曲がりノズルを検出する場合の概念図である。
【０１０１】
図１０（Ａ）は、左から３番目のノズルＮｚ３が不吐出状態になった場合を例示している。同図に示すように、等濃度パッチを使用した場合、ノズルが不吐出状態になると、不吐出状態になったノズルの部分が欠けて印刷される。したがって、印刷されたテストチャートの欠けた部分を検出することにより、不吐出ノズルを検出でき、かつ、その位置を特定できる。
【０１０２】
図１０（Ｂ）は、左から３番目のノズルＮｚ３に吐出曲がりが生じた場合を例示している。同図に示すように、等濃度パッチを使用した場合、吐出曲がりが生じると、吐出曲がりが生じたノズルの近傍の濃度が変化する。したがって、印刷されたテストチャートにおいて、濃度が変化している部分を検出することにより、吐出曲がりノズルを検出でき、かつ、その位置を特定できる。
【０１０３】
このように、所定のテストチャートＴＣを印刷することにより、不良ノズルを検出し、かつ、その位置を特定できる。
【０１０４】
なお、不良ノズルの検出は、インクジェットヘッドごとに行われる。本実施の形態のインクジェット印刷装置１００には、４本のインクジェットヘッドが備えられているので、各インクジェットヘッドについて不良ノズルの検出が行われる。
【０１０５】
〔濃度ムラの検出〕
濃度ムラを検出する検査は、所定のテストチャートを印刷し、その印刷結果に基づいて行われる。印刷結果は、画像読取装置１０で読み取られる。検査部２２０は、画像読取装置１０で読み取られたテストチャートの画像データを解析し、濃度ムラを検出する。
【０１０６】
図１１は、濃度ムラ検出用のテストチャートの一例を示す図である。
【０１０７】
図１１に示すテストチャートＴＣは、濃度チャートと呼ばれるテストチャートである。濃度チャートは、濃度が階段状に配列されたチャートである。同図に示す例では、８段の濃度チャートの例を示している。８段の濃度チャートでは、最低濃度から最高濃度までが８段の階調で表わされる。チャートの１段目が最低濃度の部分であり、８段目が最高濃度の部分である。
【０１０８】
検査部２２０は、濃度チャートの各階調について濃度値を検出し、階調ごとに濃度ムラを検出する。
【０１０９】
図１２は、濃度チャートから読み取った各階調の濃度値の一例を示すグラフである。同図において、縦軸は濃度値、横軸は幅方向におけるノズルの位置である。また、同図（Ａ）〜（Ｈ）は、それぞれ濃度チャートの１段目〜８段目の濃度値の検出結果を示している。図１２に示すように、濃度チャートの各階調について濃度値を検出し、階調ごとに濃度ムラを検出する。
【０１１０】
なお、濃度ムラの検出は、インクジェットヘッドごとに行われる。本実施の形態のインクジェット印刷装置１００には、４本のインクジェットヘッドが備えられているので、各インクジェットヘッドについて濃度ムラの検出が行われる。この場合、テストチャートはインクジェットヘッドごとに１枚ずつ印刷してもよいし、１枚の用紙に全てのインクジェットヘッドのテストチャートを印刷してもよい。
【０１１１】
〈不吐ノズル情報作成部〉
不吐ノズル情報作成部２３０は、検査部２２０で実施される不良ノズルの検出結果に基づいて、不吐ノズル情報を作成する。すなわち、検出された不良ノズルを不吐化し、そのノズルの位置の情報を不吐ノズル情報として作成する。なお、不吐ノズル情報は、インクジェットヘッドごとに作成される。作成した不吐ノズル情報は、記憶部２０８に格納される。
【０１１２】
不吐補正部２１０Ｂ１は、作成された不吐ノズル情報に基づいて、既知の方法で不吐補正を行う。たとえば、不吐化したノズルの周囲のノズルからの吐出量を増やして不吐補正を行う。吐出量を増やす処理は、たとえば、単位当たりのドット数を増やしたり、液滴量を増やしたりすることにより行われる。
【０１１３】
〈濃度ムラ補正テーブル作成部〉
濃度ムラ補正テーブル作成部２４０は、検査部で実施された濃度ムラの検出結果に基づいて、濃度ムラ補正テーブルを作成する。濃度ムラ補正テーブルは、インクジェットヘッドごとに作成される。作成された濃度ムラ補正テーブルは、記憶部２０８に格納される。
【０１１４】
図１３は、濃度ムラ補正テーブルの作成及び濃度ムラ補正の概念図である。
【０１１５】
同図（Ａ）は、濃度ムラの検出結果の一例である。同図（Ｂ）は、同図（Ａ）に示す濃度ムラの検出結果から作成する濃度ムラ補正テーブルの一例である。同図（Ｃ）は、同図（Ｂ）に示す濃度ムラ補正テーブルを用いて濃度ムラ補正した後の濃度値の一例である。いずれも、縦軸は濃度値、横軸はインクジェットヘッドの長手方向におけるノズルの位置である。
【０１１６】
濃度ムラ補正テーブル作成部２４０は、図１３（Ｂ）に示すように、画像読取装置で読み取った濃度チャートの各階調の濃度値が、幅方向において均一になるように、使用する全ノズルに対して濃度ムラ補正テーブルを作成する。
【０１１７】
濃度ムラ補正部２１０Ｂ２は、作成された濃度ムラ補正テーブルを使用して印刷する画像の濃度データに階調変換を行うことにより、濃度ムラ補正を行う。これにより、図１３（Ｃ）に示すように、各階調で幅方向にほぼ均一な濃度の画像が得られる。
【０１１８】
《印刷処理の流れ》
印刷処理は、（ａ）給紙、（ｂ）処理液の塗布、（ｃ）乾燥、（ｄ）印刷、（ｅ）乾燥、（ｆ）集積の順で行われる。
【０１１９】
画像の印刷開始が指示されると、給紙部１１０から給紙が開始される。給紙部１１０から給紙された用紙Ｐは、まず、処理液塗布部１２０に搬送される。そして、その処理液塗布部１２０の処理液塗布ドラム１２２によって搬送される過程で印刷面に処理液が塗布される。
【０１２０】
処理液が塗布された用紙Ｐは、次に、処理液乾燥部１３０に搬送される。そして、その処理液乾燥部１３０の処理液乾燥ドラム１３２によって搬送される過程で印刷面に温風が吹き当てられて乾燥処理される。
【０１２１】
乾燥処理された用紙Ｐは、次に、印刷部１４０に搬送される。そして、その印刷部１４０の印刷ドラム１４２によって搬送される過程でシアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの各色のインク滴が打滴されて、印刷面にカラー画像が印刷される。
【０１２２】
画像が印刷された用紙Ｐは、次に、インク乾燥部１５０に搬送される。そして、そのインク乾燥部１５０のチェーングリッパ１５２によって搬送される過程で印刷面に赤外線ランプ１５６Ａからの熱が当てられて乾燥処理される。
【０１２３】
乾燥処理された用紙Ｐは、そのままチェーングリッパ１５２によって集積部１６０に搬送され、集積部１６０の集積装置１６２で回収される。
【０１２４】
《検査の実施時期》
〈不良ノズルの検出時期〉
不良ノズルの検出は、印刷中、常に実施される。すなわち、用紙Ｐを１枚印刷するたびに行われる。印刷中の不良ノズルの検出は、用紙Ｐの余白領域に不良ノズル検出用のテストチャートＴＣを印刷して実施する。
【０１２５】
図１４は、用紙への画像の印刷例を示す図である。
【０１２６】
同図に示すように、印刷対象の画像は、余白をもって用紙Ｐに印刷される。余白は、用紙Ｐの搬送方向Ｘの一端に形成される。テストチャートＴＣは、この余白領域に印刷される。このように、用紙Ｐの余白領域に不良ノズル検出用のテストチャートＴＣを印刷することにより、用紙Ｐを１枚印刷するたびに不良ノズルを検出できる。
【０１２７】
上記のように、不良ノズルの検出はインクジェットヘッドごとに行われる。この場合、１枚ごとに検査するインクジェットヘッドを切り替えてもよいし、全てのインクジェットヘッドを検査するようにしてもよい。１枚ごとに検査するインクジェットヘッドを切り替える場合は、一定のサイクルでテストチャートを印刷するインクジェットヘッドを切り替えて、余白領域にテストチャートを印刷する。全てのインクジェットヘッドを検査する場合は、余白領域に全てのインクジェットヘッドでテストチャートを印刷する。
【０１２８】
なお、このように不良ノズルの検出は、印刷中、常に実施されることから、不吐ノズル情報の作成、及び、不吐補正も、印刷中、常に実施される。
【０１２９】
〈濃度ムラの検出〉
濃度ムラの検出は、たとえば、印刷ジョブごとに実施され、印刷ジョブの実行前に実施される。この他、ユーザーから指示されたタイミング、装置の起動後、メンテナンスの実行後などに実施される。
【０１３０】
《画像読取装置》
次に、画像読取装置１０について説明する。
【０１３１】
〈構成〉
図１５は、画像読取装置の概略構成を示す斜視図である。図１６は、図１５に示す画像読取装置の側面図である。
【０１３２】
画像読取装置１０は、ラインセンサ２０、結像レンズ３０、及び、複数の照明ユニット４０Ａ、４０Ｂを備える。なお、図１５及び図１６には、図示されていないが、画像読取装置１０は、ハウジング１２を備え、ラインセンサ２０、結像レンズ３０、及び、複数の照明ユニット４０Ａ、４０Ｂは、ハウジング１２に収容されて所定位置に配置される（図２参照）。
【０１３３】
〈ラインセンサ〉
ラインセンサ２０は、読取手段の一例であり、用紙Ｐに記録された画像をラインごとに読み取る。ラインセンサ２０は、たとえば、一次元ＣＣＤイメージセンサ（ＣＣＤ：Charged Coupled Device）や、一次元ＣＭＯＳイメージセンサ（ＣＭＯＳ：Complementary Metal Oxide Semiconductor）で構成される。
【０１３４】
図１５において、矢印Ｙはラインセンサ２０の走査方向である。ラインセンサ２０の走査方向Ｙは、用紙Ｐの搬送方向Ｘと直交する方向に設定される。ラインセンサ２０は、用紙Ｐの搬送方向Ｘと直交して設置される。また、ラインセンサ２０は、印刷ドラム１４２の回転軸と平行に配置される。したがって、ラインセンサ２０の走査方向Ｙと印刷ドラム１４２の回転軸は平行である。
【０１３５】
図１５及び図１６において、矢印Ｚはラインセンサ２０の設置方向である。ラインセンサ２０の設置方向Ｚは、印刷ドラム１４２の径方向である。すなわち、印刷ドラム１４２上で画像を読み取る位置を読取位置ＳＰとすると、その読取位置ＳＰにおける印刷ドラム１４２の外周面の法線方向である。ラインセンサ２０は、その受光面が読取位置ＳＰにおける用紙Ｐの読取面ＰＡに対向するように配置される。
【０１３６】
また、図１５において、直線ＳＬは、ラインセンサ２０の読取ラインである。読取ラインＳＬは、印刷ドラム１４２の回転軸と平行である。したがって、用紙Ｐの搬送方向Ｘと直交する。ラインセンサ２０は、この読取ラインＳＬに沿って用紙Ｐから画像を１ラインごとに読み取る。
【０１３７】
ラインセンサ２０は、図示しないフレームに取り付けられて、ハウジング１２の内部に設置される。
【０１３８】
〈結像レンズ〉
結像レンズ３０は、用紙Ｐの読取面ＰＡの光学像を縮小させて、ラインセンサ２０の受光面に結像させる。図１５及び図１６において、一点破線で示す直線Ｌは、結像レンズ３０の光軸であり、用紙Ｐの読取面ＰＡに対して垂直に設定される。光軸Ｌの方向は、ラインセンサ２０の設置方向Ｚと同方向である。
【０１３９】
結像レンズ３０は、図示しないフレームに取り付けられて、ハウジング１２の内部に設置される。
【０１４０】
〈照明ユニット〉
複数の照明ユニット４０Ａ、４０Ｂは、複数の照明手段の一例である。複数の照明ユニット４０Ａ、４０Ｂは、それぞれラインセンサ２０の読取領域に互いに異なる入射角で照明光を照射する。ラインセンサ２０の読取領域とは、ラインセンサ２０が用紙Ｐから画像を読み取る領域である。本実施の形態では、ラインセンサ２０が読取ラインＳＬに沿ってライン状に画像を読み取るので、読取ラインＳＬに沿ったライン状の領域が読取領域となる。
【０１４１】
照明ユニット４０Ａ、４０Ｂは、互いに異なる方向から読取領域に向けて照明光を照射する。すなわち、照明ユニット４０Ａは、用紙Ｐの搬送方向Ｘの下流側から読取領域に向けて照明光を照射し、照明ユニット４０Ｂは、用紙Ｐの搬送方向Ｘの上流側から読取領域に向けて照明光を照射する。
【０１４２】
以下においては、下流側から照明光を照射する照明ユニット４０Ａを第１の照明ユニット４０Ａ、上流側から照明光を照射する照明ユニット４０Ｂを第２の照明ユニット４０Ｂとして、必要に応じて両者を区別する。
【０１４３】
図１７は、第１の照明ユニット及び第２の照明ユニットの正面図である。なお、同図（Ａ）は第１の照明ユニット４０Ａの正面図であり、同図（Ｂ）は第２の照明ユニット４０Ｂの正面図である。
【０１４４】
図１７（Ａ）に示すように、第１の照明ユニット４０Ａは、長尺状の基板４２Ａを備える。基板４２Ａは素子面４３Ａを有し、素子面４３Ａには、長手方向に沿って複数の発光素子４４Ａが一列に配置される。発光素子４４Ａは、たとえば、白色ＬＥＤ（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）で構成される。
【０１４５】
図１７（Ｂ）に示すように、第２の照明ユニット４０Ｂの構成は第１の照明ユニット４０Ａの構成と同じである。すなわち、長尺状の基板４２Ｂを備え、その基板４２Ｂの素子面４３Ｂに複数の発光素子４４Ｂが一列に配置されて構成される。
【０１４６】
第１の照明ユニット４０Ａ及び第２の照明ユニット４０Ｂは、図示しないフレームに取り付けられて、ハウジング１２内の所定の位置に設置される。この際、第１の照明ユニット４０Ａ及び第２の照明ユニット４０Ｂは、共にラインセンサ２０の走査方向Ｙと平行に配置される。また、第１の照明ユニット４０Ａ及び第２の照明ユニット４０Ｂは、共にラインセンサ２０の読取領域に照明光が照射されるように、読取位置ＳＰに向けて傾けて設置される。具体的には、次のように設置される。
【０１４７】
図１６に示すように、第１の照明ユニット４０Ａによる照明光の照射方向をＬＤ１とし、第２の照明ユニット４０Ｂによる照明光の照射方向をＬＤ２とする。照射方向ＬＤ１は、第１の照明ユニット４０Ａの素子面４３Ａに垂直な方向であり、照射方向ＬＤ２は、第２の照明ユニット４０Ｂの素子面４３Ｂに垂直な方向である。また、第１の照明ユニット４０Ａから出射する光の光軸をＬ１、第２の照明ユニット４０Ｂから出射する光の光軸をＬ２とする。また、読取位置ＳＰにおける用紙Ｐの法線をＮＬとする。法線ＮＬは、結像レンズ３０の光軸Ｌと一致する。
【０１４８】
第１の照明ユニット４０Ａは、読取位置ＳＰに対して、第１の入射角αで照明光が入射するように設置される。すなわち、第１の照明ユニット４０Ａから出射する光の光軸Ｌ１が、読取位置ＳＰを通り、かつ、読取位置ＳＰにおける用紙Ｐの法線ＮＬに対して角度αとなるように設置される。
【０１４９】
一方、第２の照明ユニット４０Ｂは、読取位置ＳＰに対して、第２の入射角βで照明光が入射するように設置される。すなわち、第２の照明ユニット４０Ｂから出射する光の光軸Ｌ２が、読取位置ＳＰを通り、かつ、読取位置ＳＰにおける用紙Ｐの法線ＮＬに対して角度βとなるように設置される。
【０１５０】
これにより、ラインセンサ２０の読取領域に対して、第１の照明ユニット４０Ａからは第１の入射角αで照明光が照射され、第２の照明ユニット４０Ｂからは第２の入射角βで照明光が照射される。
【０１５１】
ラインセンサ２０で用紙Ｐから画像を読み取る場合、第１の照明ユニット４０Ａ及び第２の照明ユニット４０Ｂは、択一的に点灯される。すなわち、いずれか一方が点灯し、他方は消灯する。この第１の照明ユニット４０Ａ及び第２の照明ユニット４０Ｂの点灯／消灯は照明制御部２５０で制御される。
【０１５２】
図１８は、照明の制御系のブロック図である。
【０１５３】
図１８に示すように、照明制御部２５０は、照明ドライバ２５２Ａを介して第１の照明ユニット４０Ａの駆動を制御し、かつ、照明ドライバ２５２Ｂを介して第２の照明ユニット４０Ｂの駆動を制御する。
【０１５４】
照明制御部２５０は、照明制御手段の一例である。照明制御部２５０は、検査部２２０で実施する検査に応じて、第１の照明ユニット４０Ａ及び第２の照明ユニット４０Ｂを択一的に点灯させる。具体的には、不良ノズルを検出する検査である第１の検査を実施する場合は、第１の照明ユニット４０Ａを点灯させる。一方、濃度ムラを検出する検査である第２の検査を実施する場合は、第２の照明ユニット４０Ｂを点灯させる。これは、次の理由による。すなわち、本出願の発明者が、照明光の入射角を変えて画像を読み取る実験を行ったところ、照明光の入射角によって、ラインセンサ２０の反応が変わることが確認された。具体的には、入射角を小さくするほど、ラインセンサ２０が読取面の変化を敏感に読み取るようになることを確認した。
【０１５５】
不良ノズルの検出は、吐出が不安定なノズルを検出しなければならない。したがって、ラインセンサ２０は、読取面の変化を敏感に読み取ることが好ましい。したがって、不良ノズルを検出する場合の照明は、入射角を比較的小さくする方が好ましい。
【０１５６】
一方、濃度ムラは、読取面の変化を敏感に読み取りすぎると、用紙Ｐの凹凸やザラツキなども濃度ムラとして読み取ってしまい、かえって検出精度を低下させるおそれがある。したがって、濃度ムラを検出する場合の照明は、入射角を比較的大きくする方が好ましい。
【０１５７】
そこで、本実施の形態のインクジェット印刷装置１００では、照明光の入射角を切り替えて、不良ノズルの検出と濃度ムラの検出とを実施するようにしている。すなわち、不良ノズルを検出する場合は、第１の照明ユニット４０Ａによって第１の入射角αで照明光を照射する一方、濃度ムラを検出する場合は、第２の照明ユニット４０Ｂを点灯させて第２の入射角βで照明光を照射する構成としている。
【０１５８】
上記のように、不良ノズルを検出する場合は、入射角を比較的小さくする方が好ましい。一方、濃度ムラを検出する場合は、入射角を比較的大きくする方が好ましい。本実施の形態では、不良ノズルを検出する場合の照明光の入射角である第１の入射角αを、濃度ムラを検出する場合の照明光の入射である第２の入射角βよりも小さく設定している。具体的には、第１の入射角αを２５°に設定し、第２の入射角βを４５°に設定している。
【０１５９】
なお、不良ノズルを検出する場合において、入射角を比較的小さく設定することは、次の点からも有利であると考えられる。
【０１６０】
図１９は、用紙に照射される照明光を微視的に捉えた概念図である。同図（Ａ）は、小さい入射角で照明光を照射した場合を示しており、同図（Ｂ）は、大きい入射角で照明光を照射した場合を示している。また、同図において、符号Ｐは用紙を示し、符号ＩＤは用紙Ｐに打滴されたインクを示している。また、符号Ｗの示す領域は、不吐の領域、すなわち、インクが打滴されなかった領域を示している。更に、矢印は照明光の入射方向を示している。
【０１６１】
図１９（Ａ）に示すように、入射角γ１が小さい場合、照明光は、不吐の領域Ｗにも十分に照射される。
【０１６２】
一方、図１９（Ｂ）に示すように、入射角γ２が大きいと、照明光は、用紙Ｐに打滴されたインクＩＤによって一部が遮られ、不吐の領域Ｗに影の領域ＷＳが形成される。この結果、不吐を検出しにくくなる。
【０１６３】
このように、不良ノズルを検出する場合は、入射角を小さくする設定する方が高精度に検出できる。
【０１６４】
一方、濃度ムラを検出する場合において、入射角を比較的大きく設定することは、次の点から有利である。すなわち、本出願の発明者が、入射角とラインセンサ２０に入射する光の光量分布との関係を調べたところ、入射角とラインセンサ２０に入射する光の光量分布との間には一定の相関があり、入射角を大きくするほど、光量分布のバラツキを低減できることを見出した。ラインセンサ２０に入射する光の光量分布のバラツキは、濃度ムラに直接影響を及ぼす。したがって、入射角を大きくして、光量分布のバラツキを低減させることにより、より高精度に濃度ムラを検出できる。
【０１６５】
《照明の発光制御》
上記のように、第１の照明ユニット４０Ａ及び第２の照明ユニット４０Ｂの発光制御は、照明制御部２５０によって行われる。
【０１６６】
照明制御部２５０は、第１の検査である不良ノズルを検出する検査を実施する場合、第１の照明ユニット４０Ａを点灯させ、第２の照明ユニット４０Ｂを消灯させる。これにより、ラインセンサ２０の読取領域に第１の入射角αで照明光が照射される。第１の入射角αは小さい入射角なので、ラインセンサ２０は、画像の変化を敏感に読み取ることができる。これにより、高精度に不良ノズルを検出できる。
【０１６７】
一方、第２の検査である濃度ムラを検出する検査を実施する場合、照明制御部２５０は、第２の照明ユニット４０Ｂを点灯させ、第１の照明ユニット４０Ａを消灯させる。これにより、ラインセンサ２０の読取領域に第２の入射角βで照明光が照射される。第２の入射角βは、第１の入射角αよりも大きな入射角なので、用紙Ｐの凹凸などの影響を排除して、画像を読み取ることができる。これにより、高精度に濃度ムラを検出できる。
【０１６８】
このように、本実施の形態のインクジェット印刷装置１００によれば、検査に応じて照明光の入射角を変えて画像の読み取りを行う。これにより、各検査を高精度に実施できる。
【０１６９】
また、入射角の切り替えは、各照明ユニットの点灯／消灯を制御するだけなので、短時間で入射角を切り替えられる。
【０１７０】
《変形例》
〈照明ユニットの数〉
上記実施の形態では、画像読取装置に２つの照明ユニットを設置した場合を例に説明したが、画像読取装置に設置する照明ユニットの数は、これに限定されるものではない。実施する検査の内容や数に合わせて適宜設置することが好ましい。
【０１７１】
〈照明ユニットのレイアウト〉
上記実施の形態では、２つの照明ユニットが互いに異なる方向から照明光を照射する構成としているが、同じ方向から異なる入射角で照明光を照射する構成とすることもできる。
【０１７２】
図２０は、２つの照明ユニットが同じ方向から異なる入射角で照明光を照射する場合の画像読取装置の側面図である。
【０１７３】
同図に示す例では、第１の照明ユニット４０Ａ及び第２の照明ユニット４０Ｂの双方が、読取領域の下流側から照明光を照射する構成とされている。第１の照明ユニット４０Ａ及び第２の照明ユニット４０Ｂは、互いに異なる入射角α、βでラインセンサ２０の読取領域に照明光を照射する。
【０１７４】
この他、第１の照明ユニット４０Ａ及び第２の照明ユニット４０Ｂの双方が、読取領域の上流側から照明光を照射する構成とすることもできる。
【０１７５】
〈照明ユニットの設置構造〉
上記のように、第１の照明ユニット４０Ａ及び第２の照明ユニット４０Ｂは、フレームに取り付けられて、ハウジング１２内の所定の位置に設置される。この際、個別に取り付ける構造とすることもできるが、共通の支持部材に取り付けて、ハウジング１２の内部に設置することにより、組み付けを容易にできる。
【０１７６】
図２１は、共通の支持部材を用いて第１の照明ユニット及び第２の照明ユニットを設置する場合の概略構成図である。また、図２２は、支持部材の一例を示す斜視図である。
【０１７７】
図２１及び図２２に示すように、第１の照明ユニット４０Ａ及び第２の照明ユニット４０Ｂが取り付けられる支持部材５０は、矩形の枠形状を有する板金を規定の角度で曲げ加工して構成される。支持部材５０は、中央部分に開口５０Ａを備え、この開口５０Ａを介してラインセンサ２０が画像を読み取る。
【０１７８】
このように、所定の角度で曲げ成形された板金で構成される支持部材５０に第１の照明ユニット４０Ａ及び第２の照明ユニット４０Ｂを取り付けて、第１の照明ユニット４０Ａ及び第２の照明ユニット４０Ｂを画像読取装置１０に組み付けることにより、組み付け作業容易にできる。また、支持部材５０も板金を曲げ加工するだけなので、容易に製造できる。
【０１７９】
なお、曲げ加工する角度は、第１の照明ユニット４０Ａが照射する照明光の入射角及び第２の照明ユニット４０Ｂが照射する照明光の入射角に応じて決定される。
【０１８０】
〈画像読取装置の設置位置〉
本実施の形態では、印刷ドラム上に画像読取装置を設置して、印刷直後の画像を読み取るようにしているが、画像読取装置を設置する位置は、これに限定されるものではない。たとえば、インク乾燥後に画像を読み取る構成とすることもできる。この場合、たとえば、チェーングリッパ１５２で搬送中の用紙Ｐから画像を読み取る構成とすることができる。
【０１８１】
なお、印刷ドラム上に画像読取装置を設置して、印刷直後の画像を読み取る場合、用紙の受け渡しを行うことなく画像を読み取ることができ、インクジェットヘッドとの関係で高精度な検査を実施できる。この場合、乾燥前の検査になるが、本発明では、適切に照明光の入射角を設定することにより、インクの影響を受けることなく高精度な検査ができる。
【０１８２】
〈照明手段の他の例〉
上記実施の形態では、照明手段として、複数の発光素子を一定の間隔で一列に配置した構成のものを使用している。照明手段は、この他、蛍光管等を使用することもできる。
【０１８３】
一方、照明手段として、複数の発光素子を一定の間隔で一列に配置した構成のものを使用する場合は、照明手段を次のように設定することが好ましい。
【０１８４】
〈照明手段の好ましい設定〉
図２３は、照明手段の好ましい設定方法の概念図である。
【０１８５】
照明手段である照明ユニット４０は、複数の発光素子４４を一定の間隔で一列に配置して構成される。
【０１８６】
第一に、照明ユニット４０は、ラインセンサの読取ラインＳＬ上での光量分布が、ほぼ均一になるように設定される。ここで、ほぼ均一とは、読取ラインＳＬ上での光量分布のバラツキが一定以下、具体的には１０％以下となる場合をいう。これにより、読取面ＰＡに照明光をムラなく照射できる。
【０１８７】
読取ラインＳＬ上での光量分布は、既知の手法を用いて均一化される。たとえば、発光素子の配置間隔、照射角度、照射距離を調整することにより、読取ラインＳＬ上での光量分布をほぼ均一にすることができる。あるいは、各発光素子の駆動電流のデューティーを個別に制御することにより、均一化することができる。
【０１８８】
第二に、照明ユニット４０は、（Φ−θ）／θ≦０．１１の条件を満たすように設定される。ここで、θ及びΦは、入射角であり、次のように規定される。
【０１８９】
図２３に示すように、発光素子４４から読取ラインＳＬに下ろした垂線ＰＬと読取ラインＳＬとの交点を点Ｐ１とする。また、隣接する２つの発光素子４４から等距離にある読取ラインＳＬ上の点をＰ２とする。点Ｐ２は、読取ラインＳＬ上で隣接する２つの発光素子４４の中間に位置する点である。
【０１９０】
入射角θは、発光素子４４から出射し、点Ｐ１に入射する光の入射角として規定される。すなわち、発光素子４４の直下に入射する光の入射角として規定される。
【０１９１】
一方、入射角Φは、発光素子４４から出射し、点Ｐ２に入射する光の入射角として規定される。すなわち、入射角Φは、隣接する２つの発光素子４４から等距離に入射する光の入射角として規定される。入射角Φは、発光素子４４の配置間隔を２ｐ、照射距離（発光素子４４から読取ラインＳＬに下ろした垂線ＰＬの長さ）をｌとすると、次式によって算出される。
Φ＝Cos-1｛（ｌ×Cosθ）／（ｌ2＋ｐ2）1/2｝
【０１９２】
照明ユニット４０は、この入射角Φと入射角θとの差が、入射角θに対して１１％以下となるように設定される。これにより、照射面（用紙Ｐの読取面ＰＡ）で反射し、結像レンズ３０を介してラインセンサ２０に入射する光の光量分布を均一にできる。
【０１９３】
なお、（Φ−θ）／θ≦０．１１の条件を満たすように照明ユニット４０を設定することによって、ラインセンサ２０に入射する光の光量分布を均一にできる、というのは次の考えに基づく。
【０１９４】
本実施の形態の照明ユニット４０のように、複数の発光素子４４を一定の間隔で一列に配置した構成の照明ユニットの場合、同じ読取ラインＳＬ上の点であっても、その位置によって発光素子４４からの光の入射角が異なる。すなわち、点Ｐ１では入射角θであるのに対して、点Ｐ２では入射角Φとなる。ラインセンサ２０に入射する光は、照射面で拡散反射した光であり、この光の強度は入射角によって変化する。
【０１９５】
図２４は、１６段からなるブラックの濃度チャートに対して３０°の入射角で光を照射したときの反射散乱特性を示すグラフである（濃度チャートについては、図１１参照）。また、図２５は、図２４の一部を抽出したグラフである。なお、図２４において、「用紙」とは、濃度チャートが印刷された用紙の反射散乱特性である。
【０１９６】
図２４に示すように、どの濃度においても、拡散は均一ではなく、入射角に等しい反射角方向への反射成分が比較的多くを占めることが確認できる。そして、ラインセンサの設置方向Ｚである０°付近は、傾きがあることが確認できる。たとえば、図２５は、図２４から１段目の反射散乱特性のグラフのみを抽出したものであるが、実線で強調して示すように、０°付近は傾きがあることが確認できる。他の濃度においても、図２４に示すように、０°付近は傾きがあることが確認できる。このことは、入射角の少しの差が、反射する光の強さに大きく影響することを示唆する。本出願の発明者は、この点に着目した。すなわち、入射角の少しの差が、反射する光の強さに大きく影響することから、照射面の拡散特性を考慮して照明を設定することにより、ラインセンサ２０に入射する光の光量分布を均一にできると考えた。そして、発光素子間における入射角の条件を変えて画像を読み取る実験を行い、一定条件下でラインセンサ２０に入射する光の光量分布を均一にできることを見出した。すなわち、（Φ−θ）／θ≦０．１１の条件を満たすように照明を設定することにより、ラインセンサに入射する光の光量分布を均一にできることを見出した。
【０１９７】
図２６は、実験結果の表である。
【０１９８】
実験は以下の条件で行った。すなわち、（Φ−θ）／θの条件を変えて画像を読み取り、読み取った画像のムラの有無を評価した。
【０１９９】
実験は、インクジェット印刷装置に組み込まれた画像読取装置で行い、印刷直後の画像をオンラインで読み取ることにより行った。この際、ブラックの濃度チャートを印刷して読み取った。
【０２００】
また、評価は、読み取った画像のムラの有無を目視で確認することにより行った。この際、目視でムラのない画像については、更に分光光度計（エックスライト社製：i1Pro測定器）を使用してムラの有無を測定し、評価した。なお、評価は、目視でムラのあるものを「ＢＡＤ」、目視でムラのないものを「ＧＯＯＤ」とした。また、「ＧＯＯＤ」のうち分光光度計でもムラがないものを「ＶＥＲＹ  ＧＯＯＤ」とした。
【０２０１】
実験は、次の６つの条件で行った。
（１）条件１：（Φ−θ）／θ＝０．１６２
照射距離ｌ：３５mm、入射角θ：２０°、配置間隔2p：１５mm
（２）条件２：Φ−θ）／θ＝０．１３５
照射距離ｌ：３５mm、入射角θ：２２°、配置間隔2p：２５mm
（３）条件３：（Φ−θ）／θ＝０．１１０
照射距離ｌ：３４mm、入射角θ：２５°、配置間隔2p：１５mm 
（４）条件４：（Φ−θ）／θ＝０．１０４
照射距離ｌ：３５mm、入射角θ：２５°、配置間隔2p：１５mm 
（５）条件５：（Φ−θ）／θ＝０．０４２
照射距離ｌ：３５mm、入射角θ：３８°、配置間隔2p：１５mm 
（６）条件６：（Φ−θ）／θ＝０．００６
照射距離ｌ：３５mm、入射角θ：３５°、配置間隔2p：５mm 
なお、用紙は、王子製紙株式会社製の「OKトップコート+」（製品名）を使用した。
【０２０２】
図２６に示すように、条件３〜６において、ムラのない画像を読み取れることが確認された。特に、条件５及び６については、分光光度計でもムラのないことが確認できた。
【０２０３】
この実験結果から照射面の拡散特性を考慮して照明を設定することにより、ラインセンサ２０に入射する光の光量分布を均一にでき、（Φ−θ）／θ≦０．１１の条件を満たすように照明を設定することにより、ラインセンサ２０に入射する光の光量分布を均一にできることが確認できた。
【０２０４】
よって、（Φ−θ）／θ≦０．１１の条件を満たすように照明を設定することにより、ラインセンサ２０に入射する光の光量分布を均一でき、ムラのない画像を読み取ることができる。
【０２０５】
なお、省電力化を考慮すると、発光素子４４の配置間隔を拡げて、設置数を減らすことが好ましい。この場合、照明ユニット４０の設置方向及び照射距離を調整して、上記条件を満たすように設定する。
【０２０６】
また、照射距離ｌについては、長く設定し過ぎると、必要な光量が大きくなり、照明の発熱が大きくなる。一方、短く設定し過ぎると、用紙までの距離が近くなり、用紙に接触するおそれがある。したがって、照射距離ｌについては、これらの点を考慮して設定することが好ましい。そして、これらの点を考慮すると、照射距離ｌは３０mm≦ｌ≦４０mmの範囲で設定することが好ましい。
【０２０７】
〈実験についての正当性の検証〉
〔用紙の影響〕
上記実験で使用した用紙（王子製紙株式会社製の「OKトップコート＋」）は、２０°の光沢度が４．５％、６０°の光沢度が３３．２％、８５°の光沢度が８２．６％であり、光沢度が比較的高い紙である。
【０２０８】
光沢度の高い用紙は、拡散性が低くなり、入射角に等しい反射角方向への反射成分が多くなる。この結果、図２４に示す反射散乱特性のグラフにおいて、ラインセンサの設置方向Ｚである０°付近の傾きが大きくなる。
【０２０９】
これに対して、光沢度が低い用紙では、拡散性が高くなるので、図２４に示すグラフにおいて、０°付近の傾きは小さくなる。よって、上記実験で使用した用紙よりも光沢度が低い用紙では、角度変化に対するロバスト性は向上すると考えられる。したがって、同じ条件で実験した場合であっても、光沢度の低い用紙の方が良好な評価が得られると考えられる。
【０２１０】
図２７は、光沢度の低い用紙で同じ実験を行ったときの実験結果の表である。
【０２１１】
なお、用紙には、王子製紙株式会社製の「OKトップコートマットＮ」（製品名）を使用した。当該用紙の光沢度は、２０°の光沢度が１．２％、６０°の光沢度が４．８％、８５°の光沢度が３３．３％である。
【０２１２】
図２７に示すように、条件２〜６において、ムラのない画像を読み取れることが確認された。特に、条件３〜６については、分光光度計でもムラのないことが確認できた。
【０２１３】
この実験結果から紙種によらず（Φ−θ）／θ≦０．１１の条件を満たすように照明を設定することにより、ラインセンサ２０に入射する光の光量分布を均一にできることが確認できた。
【０２１４】
〔インクの影響〕
上記のように、照射角度の差によるムラは、照射面での光の拡散性が大きく影響すると考えられる。
【０２１５】
図２４のグラフに示すように、拡散性が高いと、ラインセンサに入射する光のロバスト性が高くなり、照射角度の差によるムラは低減すると予想される。インクでこの拡散性に影響するのは、凝集性と考えられる。その理由は、凝集性によって、用紙に打滴されるインク滴の曲率が変わるからである。そして、インク滴の曲率が変わることにより、拡散性が変わるからである。
【０２１６】
図２８は、インク滴の曲率と拡散性との関係を示す図である。同図（Ａ）は、曲率の高いインク滴に対する光の拡散状態を示している。また、同図（Ｂ）は、曲率の低いインク滴に対する光の拡散状態を示している。図２８の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、インク滴は、曲率が高いほど光を拡散しやすくなることが分かる。
【０２１７】
ここで、「凝集性＝インクの拡がりの程度」と考えると、濃度チャートの各濃度を確認すれば、凝集性を検討することができる。なぜならば、インクジェット印刷では、濃度を液滴の大きさや密集度で示しているからである。
【０２１８】
実際に、図２４のグラフに示すように、各濃度で拡散性が異なっていることから、濃度チャートの各濃度を確認することによって、インクの凝集性の影響を検討しているのと同じと考えられる。したがって、他のインクでも（Φ−θ）／θ≦０．１１の条件を満たすように照明を設定することにより、ラインセンサ２０に入射する光の光量分布を均一にできると考えられる。
【０２１９】
以上のように、照明手段については、複数の発光素子を一定の間隔で一列に配置して構成する場合、ラインセンサの読取ライン上での光量分布が、ほぼ均一になるように設定し、かつ、（Φ−θ）／θ≦０．１１の条件を満たすように設定することにより、ラインセンサに入射する光の光量分布を均一にできる。これにより、精度よく画像を読み取ることができ、精度よく画像に基づく検査ができる。特に、濃度ムラを検出する場合については、上記条件に従って、照明手段を設定することにより、精度よく濃度ムラを検出できる。
【０２２０】
〈入射角の好ましい設定〉
上記実施の形態では、不良ノズルを検出する際、照明光の入射角を２５°に設定しているが、不良ノズルを検出する場合、照明光の入射角は、２０°以上、３０°以下の範囲で設定することが好ましい。３０°を超えると、変化を敏感に読み取れなくなり、不良ノズルを検出しにくくなるからである。一方、２０°未満では、変化に対して敏感になり過ぎ、不良ノズル以外のものを不良ノズルと認識する傾向が強まるからである。
【０２２１】
濃度ムラの検出については、入射角を４０°以上、５０°以下の範囲で設定することが好ましい。濃度ムラについては、４０°未満では変化に対して敏感に反応し過ぎるようになり、本来の濃度ムラ以外のものを濃度ムラと誤認識する傾向が強まるからである。一方、５０°を超えると、本来の濃度ムラも検出しにくくなるからである。
【０２２２】
〈不良ノズルの検出方法の他の例〉
上記のように、不良ノズルの検出については、印刷中、常に実施される。この場合、複数回連続して不良ノズルと判断された場合についてのみ、不良ノズルと認定するようにしてもよい。たとえば、２回連続して、不良ノズルと判断された場合にのみ真に不良ノズルと認定し、不吐化するようにしてもよい。これにより、誤検出を防止できる。
【０２２３】
〈その他の実施の形態〉
上記実施の形態では、本発明をインクジェット印刷装置に適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではない。インクジェット記録装置としては、たとえば、フィルムやガラス上にインク等を吐出してカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置、有機ＥＬ溶液（有機エレクトロルミネッセンス溶液／ＥＬ：Electro Luminescent）を基板上に吐出して有機ＥＬディスプレイパネル（有機エレクトロルミネッセンスディスプレイパネル）を形成する装置、溶解状態の半田（広義のインク）を基板上に吐出して部品実装用のバンプを形成する装置、金属を含む液体（広義のインク）を吐出して配線パターンを形成する装置、及び、液滴を吐出して膜を形成する各種の成膜装置であってもよく、液滴を吐出するものであればよい。
【符号の説明】
【０２２４】
１０…画像読取装置、１２…ハウジング、２０…ラインセンサ、３０…結像レンズ、４０…照明ユニット、４０Ａ…第１の照明ユニット、４０Ｂ…第２の照明ユニット、４２Ａ…基板、４２Ｂ…基板、４３Ａ…素子面、４３Ｂ…素子面、４４…発光素子、４４Ａ…発光素子、４４Ｂ…発光素子、５０…支持部材、５０Ａ…開口、１００…インクジェット印刷装置、１１０…給紙部、１１２…給紙装置、１１４…フィーダボード、１１６…給紙ドラム、１２０…処理液塗布部、１２２…処理液塗布ドラム、１２４…処理液塗布装置、１２８…ヘッドドライバ、１３０…処理液乾燥部、１３２…処理液乾燥ドラム、１３４…処理液乾燥装置、１４０…印刷部、１４２…印刷ドラム、１４２Ａ…グリッパ、１４４…押圧ローラ、１４５…ヘッドユニット、１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋ…インクジェットヘッド、１５０…インク乾燥部、１５２…チェーングリッパ、１５２Ａ…チェーン、１５２Ｂ…グリッパ、１５４…用紙ガイド、１５４Ａ…第１ガイドボード、１５４Ｂ…第２ガイドボード、１５６…加熱乾燥装置、１５６Ａ…赤外線ランプ、１６０…集積部、１６２…集積装置、２００…コンピュータ、２０２…通信部、２０４…操作部、２０６…表示部、２０８…記憶部、２１０…印刷制御部、２１０Ａ…濃度データ生成部、２１０Ｂ…補正部、２１０Ｂ１…不吐補正部、２１０Ｂ２…濃度ムラ補正部、２１０Ｃ…ドット配置データ生成部、２１０Ｄ…駆動信号生成部、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｙ、２１２Ｋ…ヘッドドライバ、２２０…検査部、２３０…不吐ノズル情報作成部、２４０…濃度ムラ補正テーブル作成部、２５０…照明制御部、２５２Ａ、２５２Ｂ…照明ドライバ、Ｐ…用紙、ＰＡ…読取面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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