(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リンク機構により開閉するエレベータードアの移動量をリンク関数により計算するドア移動量計算部と、
前記エレベータードアの開閉状態を検出するドア開閉検出部の動作タイミング、及び前記エレベータードアの移動量に基づいて、前記ドア開閉検出部の動作位置を、前記ドア開閉検出部の計測値として計算する動作位置計算部と、
前記ドア開閉検出部の前記計測値が規定値の範囲外であるときに、前記エレベータードアに異常が生じたと判定する異常判定部と、を備える
エレベータードア異常診断装置。
【請求項２】
さらに、前記ドア開閉検出部の前記動作位置の実寸値を取り込む実寸値取込部と、
前記ドア開閉検出部の前記計測値と、前記実寸値との差に基づいて、前記リンク機構の据付誤差を算出する誤差算出部と、
前記リンク機構の据付誤差を補正する誤差補正部と、を備え、
前記ドア移動量計算部は、前記据付誤差が補正された前記リンク関数により前記エレベータードアの移動量を計算する
請求項１に記載のエレベータードア異常診断装置。
【請求項３】
前記リンク機構は、プーリ、前記プーリ及び前記エレベータードアを連結する連結リンクを備え、
前記誤差算出部は、前記ドア開閉検出部の前記計測値と前記実寸値との差に基づいて、前記プーリのプーリ角度の初期値と理想値との差を前記据付誤差として算出し、
前記誤差補正部は、前記据付誤差に基づいて、前記理想値に補正した前記プーリ角度の前記初期値を前記リンク関数に適用する
請求項２に記載のエレベータードア異常診断装置。
【請求項４】
前記リンク関数は、前記プーリを回転駆動する回転駆動部の回転量に基づいて前記エレベータードアの移動量を出力する関数である
請求項３に記載のエレベータードア異常診断装置。
【請求項５】
前記実寸値取込部は、保守端末、又は前記エレベータードアに取り付けられる位置検出部から、前記ドア開閉検出部の前記動作位置の実寸値を取り込む
請求項４に記載のエレベータードア異常診断装置。
【請求項６】
リンク機構により開閉するエレベータードアの移動量をリンク関数により計算するステップと、
前記エレベータードアの開閉状態を検出するドア開閉検出部の動作タイミング、及び前記エレベータードアの移動量に基づいて、前記ドア開閉検出部の動作位置を、前記ドア開閉検出部の計測値として計算するステップと、
前記ドア開閉検出部の前記計測値が規定値の範囲外であるときに、前記エレベータードアに異常が生じたと判定するステップと、を含む
エレベータードア異常診断方法。
【請求項７】
リンク機構と、
前記リンク機構により開閉されるエレベータードアと、
前記エレベータードアの開閉状態を検出するドア開閉検出部と、
前記エレベータードアの移動量をリンク関数により計算するドア移動量計算部と、
前記ドア開閉検出部の動作タイミング、及び前記エレベータードアの移動量に基づいて、前記ドア開閉検出部の動作位置を、前記ドア開閉検出部の計測値として計算する動作位置計算部と、
前記ドア開閉検出部の前記計測値が規定値の範囲外であるときに、前記エレベータードアに異常が生じたと判定する異常判定部と、を備える
エレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターのリンク式ドアの異常を診断するために用いられるエレベータードア異常診断装置、エレベータードア異常診断方法及びエレベーターシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータードアには、リンク機構を有さないリンクレスドアと、リンク機構を有するリンク式ドアの２種類が存在する。リンク式ドアは、リンク機構が複雑なため据付作業が困難となる。このようなエレベータードアの据付作業を容易とするために、下記の特許文献１及び２に開示された技術が知られている。
【０００３】
特許文献１には、エレベータードアを仮固定し、リンクの接続点に位置調整手段を設けて、調整可能とし据付精度を高める技術が提案されている。
【０００４】
特許文献２には、リンクレスドアにおいて、各エレベーターのドアスイッチの動作距離をロータリーエンコーダーのパルスから距離に換算し、規定された動作距離との比較により各ドアスイッチの動作や取り付け位置の良否を判断する診断技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２０３７６５号公報
【特許文献２】特開平７−３０９５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、エレベーターが長年使用されると、リンク機構の可動部が摩滅する等により、リンク式ドアの開閉位置が据付時とは変わることがある。しかし、特許文献１に開示された技術は、リンク式ドアの据付時だけに適用されるに過ぎず、リンク式ドアの経年劣化による異常を捉えられないため、リンク式ドアの動作不良を未然に防止できなかった。
【０００７】
また、既存のエレベータードアを残したまま、エレベータードアの開閉を制御するドア制御装置や、エレベーターシステム全体を制御するエレベーター制御装置だけを新品に交換する要望がある。しかし、リンク式ドアに対するリンク機構の据付状態が不良であれば、特許文献２に示されるリンクレスドアの診断技術を用いても、開閉点検装置の作動位置の計測値に誤差が発生する。このため、リンク式ドアの異常を精度良く判定することができなかった。
【０００８】
本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、リンク式ドアの異常を判定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、リンク機構により開閉するエレベータードアの移動量をリンク関数により計算し、エレベータードアの開閉状態を検出するドア開閉検出部の動作タイミング、及びエレベータードアの移動量に基づいて、ドア開閉検出部の動作位置を、ドア開閉検出部の計測値として計算する。そして、ドア開閉検出部の計測値が規定値の範囲外であるときに、エレベータードアに異常が生じたと判定する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ドア開閉検出部の動作位置の異常有無を診断することで、リンク式ドアの異常を速やかに判定することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態例の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態例に係るエレベーターシステムの構成例を示す概要図である。
【図２】本発明の一実施の形態例に係る計算機のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態例に係る初期状態のリンク機構の構成例を示す拡大図である。
【図４】本発明の一実施の形態例に係るプーリ角度θを４５°、８５°に変えたときにおけるリンク機構の動作例を示す拡大図である。
【図５】本発明の一実施の形態例に係るプーリ角度θを１２５°、１４５°に変えたときにおけるリンク機構の動作例を示す拡大図である。
【図６】本発明の一実施の形態例に係るリンク式ドアの開閉時におけるプーリ角度θとドア移動量Ｘｄの計測値との関係の一例を示すグラフである。
【図７】本発明の一実施の形態例に係るかごドアスイッチの動作位置の異常有無を診断する処理の例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施の形態例に係るプーリ角度誤差を補正する処理の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
【００１３】
［１．一実施の形態例］
図１は、エレベーターシステム１の構成例を示す概要図である。
始めに、エレベーターシステム１の各部の構成例について説明する。
【００１４】
エレベーターシステム１は、リンク式ドア７（エレベータードアの一例）と、リンク式ドア７を駆動するドア駆動部９に加えて、ドア制御装置１０と、エレベーター制御装置２０とを備える。本実施の形態例に係るエレベーター制御装置２０は、リンク式ドア７の異常を診断するエレベータードア異常診断装置の一例として用いられる。ただし、ドア制御装置１０とエレベーター制御装置２０とを合わせて、エレベータードア異常診断装置として用いられる場合もある。
【００１５】
ドア駆動部９は、乗りかごの上部（リンク式ドア７の上部）に設けられており、建屋に設けられた昇降路内を不図示の乗りかごと共に昇降する。そして、ドア駆動部９の動作により、リンク式ドア７が開閉する。ドア駆動部９は、ドアモーター２、ロータリーエンコーダー３、ドア駆動チェーン４、プーリ５、連結リンク６、かごドアスイッチ８を備える。プーリ５及び連結リンク６を「リンク機構」と呼ぶ。
【００１６】
ドアモーター２（回転駆動部の一例）は、ドア制御装置１０からの制御信号に応じて正逆回転する。
ロータリーエンコーダー３（回転量計測部の一例）は、ドアモーター２の回転方向及び回転量に基づくリンク式ドア７のドア移動信号（ドア移動量情報）をドア制御装置１０に出力する。このドア移動信号に含まれるドアモーター２の回転量は、プーリ５の基準角度からの回転角度（「プーリ角度」と呼ぶ。）に対応する値である。
ドア駆動チェーン４は、ドアモーター２の駆動軸と、プーリ５の外周溝に巻き掛けられ、ドアモーター２の回転力をプーリ５に伝達する。
【００１７】
プーリ５は、ドア駆動チェーン４から伝達された回転力により時計回り又は反時計回りに回転する。
連結リンク６は、複数の関節を有する折れリンクであり、プーリ５とリンク式ドア７を連結している。連結リンク６は、プーリ５が回転すると、関節を介して変形し、プーリ５の回転運動を変換した直線運動をリンク式ドア７に伝達することでリンク式ドア７を開閉する。
【００１８】
リンク式ドア７は、２枚のドア７ａ，７ｂが連動して開閉する両開きのエレベータードアであり、リンク機構により乗りかごが目的階に停止すると開き、乗りかごが移動する際には閉じる。図１には、閉状態のリンク式ドア７の例が示されている。
【００１９】
かごドアスイッチ８（ドア開閉検出部の一例）は、リンク式ドア７が閉状態であることを確認する目的で乗りかごの上部（リンク式ドア７の上部）に取り付けられている。かごドアスイッチ８は、通常、リンク式ドア７の閉端から１０±１ｍｍの箇所に取り付けられている。かごドアスイッチ８の取り付け位置は、図中にかごドアスイッチ動作位置Ｐ１として示される。かごドアスイッチ８は、リンク式ドア７が開くとオフになり、リンク式ドア７が閉まるとオンになるかごドアスイッチ動作信号をドア制御装置１０に出力する。
【００２０】
ドア制御装置１０は、リンク式ドア７の上部に設けられ、ドア駆動部９の動作を制御する。ドア制御装置１０は、エレベータードア制御部１１、かごドアスイッチ動作信号取込部１２、かごドア移動量計算部１３を備える。
【００２１】
エレベータードア制御部１１は、かごドア開閉処理部２１の指示に従い、ドア駆動部９のリンク機構の動作を制御する。このため、エレベータードア制御部１１は、ドアモーター２、ロータリーエンコーダー３に接続されており、ドアモーター２の回転を制御し、ロータリーエンコーダー３からドア移動信号を取得することが可能である。
かごドアスイッチ動作信号取込部１２は、かごドアスイッチ８からかごドアスイッチ動作信号を取り込む。
かごドア移動量計算部１３は、ロータリーエンコーダー３から取り込んだドア移動信号に基づいて、後述するリンク関数を用いてリンク式ドア７の移動量を計算する。
【００２２】
エレベーター制御装置２０は、昇降路上部の不図示の制御室に設けられ、エレベーターシステム１全体の動作を制御する。エレベーター制御装置２０は、かごドア開閉処理部２１、かごドアスイッチ動作位置計算部２２、かごドアスイッチ動作位置実寸値取込部２３、プーリ角度誤差算出部２４、プーリ角度誤差補正部２５、かごドアスイッチ動作位置異常判定部２６を備える。
【００２３】
かごドア開閉処理部２１（ドア開閉処理部の一例）は、リンク式ドア７の開閉をドア制御装置１０に指示する。
かごドアスイッチ動作位置計算部２２（動作位置計算部の一例）は、かごドアスイッチ８の動作位置（「かごドアスイッチ動作位置」と呼ぶ。）を、かごドアスイッチ８の計測値として計算する。かごドアスイッチ動作位置計算部２２は、ドア駆動部９からドア移動信号を受信することで、後述するリンク関数を用いてリンク式ドア７の移動量を計算することもできる。
かごドアスイッチ動作位置実寸値取込部２３は、エレベーター制御装置２０に接続された保守用端末装置３０からかごドアスイッチ動作位置の実寸値を取り込む。
【００２４】
プーリ角度誤差算出部２４は、後述する図６に示すグラフにより、かごドアスイッチ８の計測値と、かごドアスイッチ８の実寸値との差に基づいて、リンク機構の据付誤差を算出する。本実施の形態例では、リンク機構の据付誤差を、プーリ角度の初期値と、プーリ角度の理想値との誤差であるプーリ角度誤差としている。プーリ角度の理想値とは、リンク機構を調整して求められる値であり、プーリ角度の初期値が理想値であれば、リンク式ドア７が規定値（閉端から１０±１ｍｍ）まで移動したときに、かごドアスイッチ８がオン又はオフすることが保証される。このため、プーリ角度誤差補正部２５は、後述するリンク関数に用いられるプーリ角度の初期値が理想値となるようにプーリ角度誤差を補正する。
【００２５】
かごドアスイッチ動作位置異常判定部２６は、プーリ角度誤差補正部２５によりプーリ角度が補正されたかどうかを監視する。そして、かごドアスイッチ動作位置異常判定部２６は、かごドアスイッチ８の計測値が規定値の範囲外であるときに、リンク式ドア７に異常が生じたと判定し、外部（例えば、監視センター）にアラートを発報する。
【００２６】
保守用端末装置３０（端末装置の一例）は、エレベーターシステム１を保守する作業員によって操作される。この保守用端末装置３０は、エレベーター制御装置２０に有線又は無線で接続されることにより、エレベーター制御装置２０に動作を指示したり、エレベーター制御装置２０から信号を受信したりする。
【００２７】
次に、エレベーターシステム１の各部の動作例について説明する。
ドア制御装置１０のエレベータードア制御部１１は、エレベーター制御装置２０のかごドア開閉処理部２１の指示により、ドアモーター２に開指令又は閉指令を出力し、リンク式ドア７の開閉制御を行う。ドアモーター２が回転すると、ドアモーター２に巻き掛けられたドア駆動チェーン４がプーリ５を回転駆動させる。
【００２８】
ロータリーエンコーダー３は、ドアモーター２の回転量及び回転方向を計測可能であり、ドアモーター２の回転量及び回転方向に応じたドア移動信号をエレベータードア制御部１１に出力する。
【００２９】
かごドアスイッチ８は、開動作するリンク式ドア７が閉端から１０ｍｍだけ開いた時点で、かごドアスイッチ８がオフされたことを示すかごドアスイッチ動作信号をドア制御装置１０に出力する。また、かごドアスイッチ８は、閉動作するリンク式ドア７が閉端から１０ｍｍまで閉じた時点で、かごドアスイッチ８がオンされたことを示すかごドアスイッチ動作信号をドア制御装置１０に出力する。本実施の形態例では、かごドアスイッチ動作位置をリンク式ドア７の閉端から１０±１ｍｍとしているが、他の値としてもよい。
【００３０】
ドア制御装置１０のかごドアスイッチ動作信号取込部１２は、かごドアスイッチ８からかごドアスイッチ動作信号を取り込む。
かごドア移動量計算部１３は、ロータリーエンコーダー３からドア移動信号を取込み、後述するリンク関数に基づいてリンク式ドア７の移動量を計算する。後述するようにプーリ５のプーリ角度の初期値が理想値と異なっていれば、かごドア移動量計算部１３は、プーリ角度誤差を補正したプーリ角度が適用されたリンク関数によりリンク式ドア７の移動量を計算する。
そして、エレベータードア制御部１１は、かごドアスイッチ８のオン／オフ状態と、リンク式ドア７の移動量をエレベーター制御装置２０に送信する。
【００３１】
エレベーター制御装置２０には、ドア駆動部９から入力する信号の他、乗りかごの移動速度、リンク式ドア７の開閉状態等の各種信号が入力される。そして、エレベーター制御装置２０は、エレベーターシステム１全体の制御を行っている。
【００３２】
かごドア開閉処理部２１は、エレベータードア制御部１１にリンク式ドア７の開閉を指示する。
かごドアスイッチ動作位置計算部２２は、ドア制御装置１０から受信した、かごドアスイッチ８のオン／オフ情報（かごドアスイッチ８の動作タイミング）と、リンク式ドア７のドア移動量に基づいて、かごドアスイッチ動作位置の計算を行う。例えば、かごドアスイッチ動作位置計算部２２は、かごドアスイッチ８が動作したときにドア移動信号から求まるプーリ角度をリンク関数に入れてドア移動量を計算し、このドア移動量を、かごドアスイッチ動作位置として計算することができる。
【００３３】
かごドアスイッチ動作位置実寸値取込部２３は、作業員が、かごドアスイッチ動作位置の寸法を調整し、実測した、かごドアスイッチ動作位置の実寸値を保守用端末装置３０から取込む。なお、かごドアスイッチ動作位置の実寸値は、作業員が常に携帯している保守用端末装置３０によって入力されるが、その他の方法（例えば、乗りかごに取り付けられた位置センサ）で入力されてもよい。
【００３４】
プーリ角度誤差算出部２４は、かごドアスイッチ動作位置の計測値と、かごドアスイッチ動作位置の実寸値との差に基づいて、プーリ角度の初期値が理想値からどの程度の差があるのかをプーリ角度誤差として算出している。プーリ角度の差は、後述する図６に示されるプーリ角度と、ドア移動量の計測値との関係を示すグラフに基づいて特定される。
【００３５】
プーリ角度誤差補正部２５は、プーリ角度誤差算出部２４にて算出したプーリ角度誤差に基づいて、理想値に補正したプーリ角度の初期値をリンク関数に適用する。
【００３６】
かごドアスイッチ動作位置異常判定部２６は、かごドアスイッチ動作位置の計測値が規定値の範囲外にあれば、リンク式ドア７に異常が生じたと判定する。リンク式ドア７の異常は、リンク式ドア７にリンク機構を取り付ける際、又はリンク機構が経年劣化した際に生じる。リンク式ドア７にリンク機構を取り付ける際、プーリ角度が補正されない場合もあるため、かごドアスイッチ動作位置異常判定部２６が動作する時点で、プーリ角度が補正されていることは必須ではない。
【００３７】
保守用端末装置３０は、保守点検を行う作業員が携行するもので、保守点検時にエレベーター制御装置２０に接続される。保守用端末装置３０は、エレベーター制御装置２０から故障内容や運転状況を確認するための情報を受信したり、エレベーター制御装置２０に必要な情報を送信したりする機能を有している。
【００３８】
＜計算機のハードウェア構成例＞
次に、エレベーターシステム１の各装置を構成する計算機Ｃのハードウェア構成を説明する。
図２は、計算機Ｃのハードウェア構成例を示すブロック図である。
【００３９】
計算機Ｃは、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアである。ドア制御装置１０、エレベーター制御装置２０、保守用端末装置３０は、それぞれ計算機Ｃによって構成される。計算機Ｃは、バスＣ４にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）Ｃ１、ＲＯＭ（Read Only Memory）Ｃ２、ＲＡＭ（Random Access Memory）Ｃ３を備える。さらに、計算機Ｃは、表示部Ｃ５、操作部Ｃ６、不揮発性ストレージＣ７、ネットワークインタフェースＣ８とを備える。
【００４０】
ＣＰＵ Ｃ１は、本実施の形態例に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ Ｃ２から読み出して実行する。ＲＡＭ Ｃ３には、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。表示部Ｃ５は、例えば、液晶ディスプレイモニタであり、計算機Ｃで行われる処理の結果等をユーザに表示する。操作部Ｃ６には、例えば、キーボード、マウス等が用いられ、ユーザが所定の操作入力、指示を行うことが可能である。なお、ドア制御装置１０、エレベーター制御装置２０は、表示部Ｃ５、操作部Ｃ６を必ずしも備えていない。また、ドア制御装置１０、エレベーター制御装置２０の動作状況はエレベーター制御装置２０に接続された保守用端末装置３０から監視することも可能である。
【００４１】
不揮発性ストレージＣ７としては、例えば、ＨＤＤ（Hard disk drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等が用いられる。この不揮発性ストレージＣ７には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメータの他に、計算機Ｃを機能させるためのプログラムが記録されている。ネットワークインタフェースＣ８には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、端子が接続されたＬＡＮ（Local Area Network）、専用線等を介して各種のデータを送受信することが可能である。これにより、エレベーター制御装置２０は、ネットワークを介して外部の監視センター等にエレベーターシステム１の動作異常を示すアラートを発報することができる。
【００４２】
次に、リンク機構及びリンク関数の詳細について図３〜図６にて説明する。
図３は、初期状態のリンク機構の拡大図である。このリンク機構は、リンク式ドア７を閉め切ったときの初期状態が示されている。
【００４３】
プーリ５の中心箇所と、中心から所定距離（＜プーリ半径ｒ）の箇所の２点に連結リンク６のロッド６ａが接続される。このロッド６ａの両端には、それぞれドア７ａ，７ｂを開閉するための２本のロッド６ｂ，６ｃが接続される。また、プーリ５には、プーリ５の回転を補助するための錘５ａが取り付けられている。なお、リンク式ドア７に垂直に接続される連結リンク６のロッドは不図示とする。
【００４４】
リンク機構において、プーリ角度θは、作業員がプーリ５及び連結リンク６を少しずつ動かすことで調整される。図３には、プーリ５の中心を通る水平線から見て１５°の傾斜角を基準角度とし、基準角度に５°を加えた値が初期状態のリンク機構におけるプーリ角度θの初期値となっていることが示される。プーリ角度θが５°であれば、後述する図６に示すようにプーリ角度θが理想値に一致する。このとき、リンク式ドア７が閉状態となる。
【００４５】
上述したようにリンク関数は、かごドア移動量計算部１３が、ロータリーエンコーダー３から得られるドア移動信号（プーリ角度θの値）を、図４、図５に示すリンク式ドア７のかごドア移動量Ｘｄに換算するための関数であり、次式（１）で表される。かごドア移動量Ｘｄは、リンク式ドア７の開閉時の移動量を表す。
なお、図３にはリンク式ドア７が閉状態であるときのリンク機構の様子が示されており、リンク機構が初期状態であればリンク式ドア７の移動量は０であるため、図中にかごドア移動量Ｘｄは表れない。
【００４６】
【数１】
0006378659.tif 000002
【００４７】
式（１）において、リンク長さＬ１が連結リンク６の長さを表し、プーリ半径ｒがプーリ５の半径を表し、プーリ角度θがリンク式ドア７の開閉に伴い可変するプーリ５の回転角度を表す。また、リンク支点位置Ｗ１がプーリ５の中心から見た連結リンク６の支点６ｄの位置を表す。このリンク関数は、かごドアスイッチ動作位置計算部２２によっても用いられる。
【００４８】
図４と図５は、プーリ角度θを変えたときにおけるリンク機構の動作例を示す。図４と図５に示すプーリ角度θについても、図３に示した基準角度から求められるものとする。
【００４９】
図４Ａは、プーリ角度θが４５°である場合のリンク機構の動作例を示す。プーリ５が時計回りに回転するにつれてプーリ５に接続された連結リンク６が移動し、リンク式ドア７が開いていく。プーリ角度θが４５°であるときにはリンク式ドア７が開きつつある。そして、連結リンク６の支点６ｄは、プーリ５の中心と同じ高さで水平方向に移動する。このため、連結リンク６の支点６ｄの水平方向への移動量がそのままリンク式ドア７の移動量Ｘｄとなる。
【００５０】
図４Ｂはプーリ角度θが８５°である場合、図５Ｃはプーリ角度θが１２５°である場合、図５Ｄはプーリ角度θが１４５°である場合におけるリンク機構の動作例を示す。このように、プーリ５が時計回りに回転し、プーリ角度θが大きくなるにつれてリンク式ドア７が開き、プーリ角度θが１４５°であるときにリンク式ドア７が全開となる。
逆に、図５Ｄ、図５Ｃ、図４Ｂ、図４Ａの順でプーリ５が反時計回りに回転すると、開状態のリンク式ドア７が閉状態となる。
【００５１】
図６は、リンク式ドア７の開閉時におけるプーリ角度θとドア移動量Ｘｄの計測値との関係の一例を示すグラフである。
【００５２】
図６に示すように、かごドア移動量Ｘｄの計測値（計算結果）は、リンク式ドア７の開動作に伴い、プーリ角度θと共に増加する関係となる。図６に示すグラフは、式（１）で示されるリンク関数により作図される。ここで、リンク式ドア７が閉端から１０ｍｍ開いた時点でオフするようにかごドアスイッチ８が取り付けられているものとする。
【００５３】
図６のグラフにおいて、θ０はプーリ角度θの初期値が理想値だった場合の角度（図中では例として５°に設定）である。プーリ角度θの初期値がθ０である時におけるプーリ角度θとかごドア移動量Ｘｄの変化を実線４０で表す。
θ１はプーリ角度θの初期値が理想値よりもマイナスだった場合の角度（図中では例として０°に設定）である。プーリ角度θの初期値がθ１である時におけるプーリ角度θとかごドア移動量Ｘｄの変化を破線４１で表す。
θ２はプーリ角度θの初期値が理想値よりもプラスだった場合の角度（図中では例として１０°に設定）である。プーリ角度θの初期値がθ２である時におけるプーリ角度θとかごドア移動量Ｘｄの変化を一点鎖線４２で表す。
【００５４】
リンク式ドア７が理想的な据付状態であれば、実線のようにかごドアスイッチ８の動作時に、かごドア移動量Ｘｄの計測値も１０ｍｍとなり、かごドアスイッチ動作位置を正確に計測可能である。図６では、プーリ角度θが２０°である時を、かごドアスイッチ８の動作タイミングとした例が示されている。
【００５５】
図３〜図５に示したようにリンク機構のプーリ角度θが適正に調整されていたとしても、リンク機構が経年劣化すると、連結リンク６の据付状態が変わりうる。そして、初期状態のリンク機構におけるプーリ角度θの値がθ０（例えば、５°）から変わると、リンク式ドア７が意図した位置に正確に動作しないため、かごドアスイッチ動作位置についても変わりうる。このようにリンク式ドア７が理想的な据付状態ではなくなると、かごドア移動量Ｘｄの計測結果と、かごドアスイッチ動作位置の実寸値とは誤差が生じる。このように誤差が生じるのは、式（１）で示されるリンク関数は、リンク式ドア７が理想的な据付状態で据え付けられ、プーリ角度θの初期値が理想値であることを前提としているためである。
【００５６】
このため、破線４１に示したように、プーリ角度θの初期値が理想値よりもマイナスだった場合は、かごドア移動量Ｘｄの計測結果に誤差が発生し、かごドア移動量Ｘｄの計測値が実寸値よりも大きく算出されてしまう。例えば、図６では、かごドア移動量Ｘｄの計測値が１６ｍｍと算出されたことが示される。
【００５７】
また、一点鎖線４２に示したように、プーリ角度θの初期値が理想値よりもプラスだった場合においても、かごドア移動量Ｘｄの計測結果に誤差が発生し、かごドア移動量Ｘｄの計測値が実寸値よりも小さく算出されてしまう。例えば、図６では、かごドア移動量Ｘｄの計測値が６ｍｍと算出されたことが示される。
このため、かごドア移動量Ｘｄの計測値が正しい値となるように、プーリ角度θを補正する必要がある。
【００５８】
次に、エレベーター制御装置２０が、かごドアスイッチ動作位置の異常有無を診断する処理について図７と図８を参照して説明する。図７と図８に示す各処理は、本実施の形態例に係るエレベータードア異常診断装置が実施するエレベータードア異常診断方法の一例を示すものである。
【００５９】
図７は、かごドアスイッチ動作位置の異常有無を診断する処理の例を示すフローチャートである。この処理は、例えば、リンク機構及びかごドアスイッチ８の動作位置の調整が完了した後、エレベーターシステム１が通常運用されている間に実施される。
【００６０】
始めに、エレベーター制御装置２０のかごドア開閉処理部２１は、エレベータードア制御部１１によるリンク式ドア７の開指令があるか否かをチェックする（Ｓ１）。リンク式ドア７の開指令が無い場合（Ｓ１のＮｏ）、かごドア開閉処理部２１は、本処理を終了する。
【００６１】
一方、リンク式ドア７の開指令がある場合（Ｓ１のＹｅｓ）、かごドア開閉処理部２１は、プーリ角度誤差補正部２５が既にプーリ角度誤差を補正済みであるか否かをチェックする（Ｓ２）。プーリ角度誤差が補正済であるか否かは、例えばエレベーター制御装置２０を構成するＲＡＭ Ｃ３の所定領域にプーリ角度誤差を補正済である旨の設定がされているか否かにより判断される。
【００６２】
プーリ角度誤差を補正済みでない場合（Ｓ２のＮｏ）、かごドア開閉処理部２１は、本処理を終了する。プーリ角度誤差を補正済である場合（Ｓ２のＹｅｓ）、かごドアスイッチ動作位置計算部２２は、かごドアスイッチ動作位置を計測する処理を実行する（Ｓ３）。
【００６３】
次に、かごドアスイッチ動作位置異常判定部２６は、かごドアスイッチ動作位置計算部２２により計測された、かごドアスイッチ動作位置（計測値）が規定値内に収まっているか否かをチェックする（Ｓ４）。ここで、リンク式ドア７の閉端から９ｍｍを規定値下限とし、リンク式ドア７の閉端から１１ｍｍを規定値上限とする。
【００６４】
かごドアスイッチ動作位置が規定値内に収まっている場合（Ｓ４のＹｅｓ）、かごドアスイッチ動作位置異常判定部２６は異常無しと判定し、本処理を終了する。かごドアスイッチ動作位置が規定値内に収まっていない場合（Ｓ４のＮｏ）、かごドアスイッチ動作位置異常判定部２６は、かごドアスイッチ動作位置に異常が発生したと判定し（Ｓ５）、処理を終了する。
【００６５】
かごドアスイッチ動作位置異常判定部２６は、かごドアスイッチ動作位置に異常が発生したと判定した場合、外部の管理センターにアラートを発報する。これにより、作業員にリンク式ドア７の是正が指示される。
【００６６】
次に、プーリ角度誤差を補正する処理について説明する。
図８は、プーリ角度誤差を補正する処理の例を示すフローチャートである。この処理は、例えば、作業員がリンク機構の調整を行う際に、エレベーター制御装置２０によって実施される。
【００６７】
始めに、エレベーター制御装置２０は、作業員の操作によって保守用端末装置３０からプーリ角度θの補正処理が要求されたか否かをチェックする（Ｓ１１）。プーリ角度θの補正処理が要求されていない場合（Ｓ１１のＮｏ）、エレベーター制御装置２０は、本処理を終了する。
【００６８】
プーリ角度θの補正処理が要求された場合（Ｓ１１のＹｅｓ）、現地にて作業員が、リンク式ドア７の閉端から１０±１ｍｍの規定値の範囲内にかごドアスイッチ８を取り付ける（Ｓ１２）。
【００６９】
次に、作業員は、かごドアスイッチ動作位置の実寸値を測定し、保守用端末装置３０を使用して、かごドアスイッチ動作位置の実寸値をエレベーター制御装置２０に入力する（Ｓ１３）。かごドアスイッチ動作位置の実寸値は、かごドアスイッチ動作位置実寸値取込部２３によって取り込まれる。かごドアスイッチ動作位置の実寸値が入力された後は、作業員が保守用端末装置３０を使用して、エレベーター制御装置２０にリンク式ドア７の開閉指令を要求する（Ｓ１４）。
【００７０】
次に、エレベーター制御装置２０は、かごドアスイッチ動作位置を計測する。このとき、かごドア開閉処理部２１は、ドア制御装置１０にリンク式ドア７の開閉指令を行う。そして、かごドアスイッチ動作位置計算部２２は、かごドアスイッチ動作信号、ロータリーエンコーダー３からのドア移動信号、及びリンク関数の式（１）に基づいて、かごドアスイッチ動作位置を計測する（Ｓ１５）。
【００７１】
次に、かごドアスイッチ動作位置異常判定部２６は、かごドアスイッチ動作位置の計測値と、ステップＳ１３にて保守用端末装置３０から入力された、かごドアスイッチ動作位置の実寸値とを比較する（Ｓ１６）。そして、かごドアスイッチ動作位置の計測値と実寸値が等しいか否かをチェックする（Ｓ１７）。
【００７２】
かごドアスイッチ動作位置の計測値と実寸値が等しければ（Ｓ１７のＹｅｓ）、かごドアスイッチ動作位置異常判定部２６は、計測誤差無しと判断する。この場合、プーリ角度誤差補正部２５はプーリ角度θの補正処理を実施しない（Ｓ１８）。そして、かごドアスイッチ動作位置異常判定部２６は、例えば、ＲＡＭ Ｃ３内の所定領域にプーリ角度誤差を補正済みと設定し（Ｓ２１）、処理を終了する。
【００７３】
一方、かごドアスイッチ動作位置の計測値と実寸値が異なっていれば（Ｓ１７のＮｏ）、プーリ角度誤差算出部２４は、現在のプーリ角度が理想値からどの程度ズレているのかを算出する（Ｓ１９）。そして、プーリ角度誤差補正部２５は、理想値からのズレ分の値を補正値として式（１）に加え（Ｓ２０）、プーリ角度誤差を補正する。そして、かごドアスイッチ動作位置異常判定部２６は、例えば、ＲＡＭ Ｃ３内の所定領域にプーリ角度誤差補正済みと設定し（Ｓ２１）、処理を終了する。
【００７４】
プーリ角度θの補正値を算出し、プーリ角度θを補正する方法としては、図６を例に説明する。例えば、かごドアスイッチ動作位置実寸値が１０ｍｍと入力されているのにも関らず、計測値が６ｍｍと算出された場合は、プーリ角度θの初期値が理想値のθ０よりも＋５°であると言える。この場合、プーリ角度誤差補正部２５は、補正分−５°を式（１）のプーリ角度θに加えてプーリ角度誤差を補正する。これによりリンク関数で用いられるプーリ角度θの値が理想値に補正され、かごドア移動量の計測値と、かごドアスイッチ動作位置の実寸値とが一致する。
【００７５】
以上説明した一実施の形態例に係るエレベーターシステム１によれば、かごドアスイッチ動作位置の計測値と、実寸値との差に基づいて、リンク式ドア７の開閉状態の異常を検出することができる。例えば、リンク式ドア７の閉端や戸袋に異物が溜まってリンク式ドア７が完全に閉まり切らない場合には、かごドアスイッチ８が適正位置にないためリンク式ドア７に異常が発生したことを判定することができる。
【００７６】
また、リンク式ドア７及びリンク機構の設置時には、リンク機構のプーリ角度誤差を補正する。また、既存の乗りかご、ドア駆動部９を残したまま、従来のドア制御装置、エレベーター制御装置を、新たなドア制御装置１０、エレベーター制御装置２０に交換する時には、経年劣化した既存のリンク機構のプーリ角度誤差を補正する。このようにプーリ角度誤差を補正することにより、かごドア移動量計算部１３が計算するドア移動量の計測値を適正な範囲に収めることができる。このようにかごドアスイッチ８の調整が容易になると共に、かごドアスイッチ動作位置が規定値からズレた場合には、エレベーター制御装置２０から発報されたアラートにより速やかにかごドアスイッチ８の調整を作業員に指示することができる。
【００７７】
［２．変形例］
なお、ドア制御装置１０とエレベーター制御装置２０は一体とすることもできる。また、保守用端末装置３０から、かごドアスイッチ動作位置を入力する機能をエレベーター制御装置２０に設けてもよい。
【００７８】
また、かごドア開閉処理部２１は、ステップＳ２に示すプーリ角度誤差を補正済みであるか否かをチェックする処理を回避して、ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５の順に処理を行うこともできる。この場合であっても、かごドアスイッチ動作位置の異常を判定する処理に支障はない。
【００７９】
また、乗りかごには、かごドアスイッチ８の動作位置の実寸値を計測する位置検出部を設けておき、定期的にエレベーター制御装置２０にかごドアスイッチ動作位置の実寸値を出力するようにしてもよい。この場合、かごドアスイッチ動作位置実寸値取込部２３は、位置検出部から定期的にかごドアスイッチ動作位置の実寸値を取り込む。これによりエレベーター制御装置２０は、保守用端末装置３０が接続されなくても、かごドアスイッチ動作位置が適正位置にあるか否かを定期的に診断することができる。このため、作業員がエレベーター制御装置２０まで出向かなくても、かごドアスイッチ動作位置に異常が発生したことが判定されると、アラートが外部に発報され、速やかに対応することが可能である。
【００８０】
また、リンク式ドア７は片開きのエレベータードアであってもよい。リンク式ドア７が片開きであっても、かごドアスイッチ動作位置を診断することが可能である。
【００８１】
また、かごドアスイッチ８は、リンク式ドア７の下部に設けてもよく、リンク式ドア７の戸袋に設けてもよい。
【００８２】
なお、本発明は上述した実施の形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態例の構成の一部を他の実施の形態例の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態例の構成に他の実施の形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１…エレベーターシステム、３…ロータリーエンコーダー、５…プーリ、６…連結リンク、７…リンク式ドア、８…かごドアスイッチ、９…ドア駆動部、１０…ドア制御装置、２０…エレベーター制御装置、２１…かごドア開閉処理部、２２…かごドアスイッチ動作位置計算部、２３…かごドアスイッチ動作位置実寸値取込部、２４…プーリ角度誤差算出部、２５…プーリ角度誤差補正部、２６…かごドアスイッチ動作位置異常判定部、３０…保守用端末装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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