(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
補修対象の補修に用いる中空形状の補修部材であって、補修対象に向けた開口部を有する補修部材を補修対象の補修対象箇所に密着するよう配置して支持する位置固定装置と、
前記位置固定装置によって補修対象の補修対象箇所に固定された補修部材と補修対象とによって画定された第１空間の内部に空気を充填する空気充填装置と、
前記空気によって満たされた前記第１空間の内部にシール剤を充填し、前記補修部材と前記シール剤とによって前記補修対象の補修対象箇所を封止するシール剤充填装置と
を備えたことを特徴とする水中補修システム。
【請求項２】
請求項１記載の水中補修システムにおいて、
前記位置固定装置は、
前記補修対象に接触させた吸着パッド部の内部を真空状態にして前記補修対象に対する前記位置固定装置の相対位置を固定するエジェクタと、
前記補修部材に対して着脱可能に設けられ、前記補修部材を前記補修対象に押し付けて密着させるエアシリンダと
を備えたことを特徴とする水中補修システム。
【請求項３】
補修対象の補修に用いる中空形状の補修部材であって、補修対象に向けた開口部を有する補修部材を補修対象の補修対象箇所に密着するよう配置して支持する手順と、
補修対象の補修対象箇所に固定された補修部材と補修対象とによって画定された第１空間の内部に空気を充填する手順と、
前記空気によって満たされた前記第１空間の内部にシール剤を充填し、前記補修部材と前記シール剤とによって前記補修対象の補修対象箇所を封止する手順と
を有することを特徴とする水中補修方法。
【請求項４】
請求項３記載の水中補修方法において、
前記第１空間に充填された前記シール剤を硬化させる手順と、
前記補修部材の支持を解除する手順と
を有することを特徴とする水中補修方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば原子力発電所や使用済み燃料貯蔵施設等に設置された燃料貯蔵プールの内壁を補修する水中補修システム及びそれを用いた水中補修方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、原子力発電所や使用済み燃料貯蔵施設等に設置された燃料貯蔵プールにおいては、貯蔵されている放射性物質や放射性廃棄物からの放射線の遮断、及びそれらの冷却のための水が貯留されている。そのため、燃料貯蔵プールの内面にライニングとして施してある金属板に欠陥等が生じて補修が必要となった場合には、水を抜かずに補修を行うことが必要である。
【０００３】
上記のような燃料貯蔵プール内壁の補修に関する技術として、例えば、特許文献１（特開２０１２−１９４１１８号公報）には、補修対象と平板と２つの側板と底板とを有する第１区画体を用い、第１区画体の側板側から接ぎ部材を固定し、補修対象と第１区画体と接ぎ部材とで囲まれた空間に接着剤を充填する水中接着補修方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１９４１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術においては、水中に接着剤を注入して硬化させるため、水中での接着剤の希釈や水の流動によって、補修対象と接着剤との密着及び接着剤の硬化が阻害されるため、補修部の接着剤が補修対象から剥離しやすくなることが懸念される。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、補修対象の補修部分により高い耐久性を持たせることができる水中補修システム及びそれを用いた水中補修方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、補修対象の補修に用いる中空形状の補修部材であって、補修対象に向けた開口部を有する補修部材を補修対象の補修対象箇所に密着するよう配置して支持する位置固定装置と、前記位置固定装置によって補修対象の補修対象箇所に固定された補修部材と補修対象とによって画定された第１空間の内部に空気を充填する空気充填装置と、前記空気によって満たされた前記第１空間の内部にシール剤を充填し、前記補修部材と前記シール剤とによって前記補修対象の補修対象箇所を封止するシール剤充填装置とを備えたものとする。
【発明の効果】
【０００８】
補修対象の補修部分により高い耐久性を持たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施の形態に係る水中補修システムの全体構成を燃料貯蔵プールとともに概略的に示す図である。
【図２】図１におけるＡ部の拡大図であり、水中補修方法における移動工程の様子を示す図である。
【図３】図１におけるＡ部の拡大図であり、水中補修方法における固定工程の様子を示す図である。
【図４】図１におけるＡ部の拡大図であり、水中補修方法における押付工程及び排水・乾燥工程の様子を示す図である。
【図５】図１におけるＡ部の拡大図であり、水中補修方法における充填工程の様子を示す図である。
【図６】図１におけるＡ部の拡大図であり、水中補修方法における切離し工程の様子を示す図である。
【図７】図１におけるＡ部の拡大図であり、水中補修方法における移動工程の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１１】
図１は、本実施の形態に係る水中補修システムの全体構成を燃料貯蔵プールとともに概略的に示す図である。また、図２は、図１におけるＡ部の拡大図であり、位置固定装置を補修対象箇所（後述）の近辺に移動させた様子を示す図である。
【００１２】
図１及び図２において、燃料貯蔵プール９０は、コンクリート壁９１により形成され、ライニング板（ステンレスなどの金属板）９２が内張りされて構成されている。燃料貯蔵プール９０には、貯蔵されている放射性物質や放射性廃棄物（図示せず）からの放射線の遮断、及びそれらの冷却のための水（燃料貯蔵プール水）９３が貯留されている。
【００１３】
水中補修システム１００は、補修対象であるライニング板９２の補修に用いる補修部材としてのチャンバー１２（後述）を補修位置に固定するための位置固定装置１と、位置固定装置１に送る圧縮空気を生成するコンプレッサなどのエア源２と、エア源２から位置固定装置に送られる圧縮空気を調整するエアコントロール装置３と、位置固定装置１から水及び空気を吸引する真空源としての負圧ユニット４と、ワイヤ５ａなどを介して位置固定装置１を搬送するジブクレーン等のクレーン装置５と、水中補修システム１００の各部に電力を供給するＡＣ電源６と、図示しない入力装置や表示装置、記憶装置等を有し、水中補修システム１００の全体の動作を制御する制御装置７とを備えている。
【００１４】
位置固定装置１は、その基礎構造を構成するフレーム部材１０と、フレーム部材１０に固設され、ライニング板９２に対する位置固定装置１の相対位置を固定するためのエジェクタ１１と、ライニング板９２の補修に用いる中空形状の補修部材であって、ライニング板９２に対向する開口部１２ａを有するチャンバー１２と、フレーム部材１０に固設されるとともにチャンバー１２に対して着脱可能に設けられ、チャンバー１２をライニング板９２の補修対象位置に押し付けて密着させるためのエアシリンダ１３と、補修に用いる補修部材としてのシール剤１４ａを収容したシール剤容器１４と、シール剤容器１４内のシール剤１４ａをチャンバー１２内に押し出すためのエアシリンダ１５とを備えている。
【００１５】
エジェクタ１１は、補修対象に接触する位置に吸着パッド部１１ａを有している。また、エジェクタ１１は、水ライン４ａを介して負圧ユニット４に接続されており、吸着パッド部１１ａを補修対象であるライニング板９２に接触させた状態でその内部を負圧状態または真空状態にすることによりライニング板９２に吸着し、ライニング板９２に対する位置固定装置１の相対位置を固定する。
【００１６】
エアシリンダ１３は、図示しないエアラインを介して接続されたエアコントロール装置３から送られる圧縮空気によって伸縮動作が制御される。また、エアシリンダ１３とチャンバー１２との接続部の接合力は、気中や水中での移動時には十分に固定され、かつ、ライニング板９２に押し付けられた状態で充填されたシール剤１４ａが硬化した状態でエアシリンダ１３を縮長させると容易に離脱するよう構成されている。なお、エアシリンダ１３とチャンバー１２との接続部に切離し機構を設け、制御装置７からの制御信号によって切離しを行うように構成しても良い。
【００１７】
チャンバー１２の開口部１２ａの外縁のライニング板９２と接触する位置には、スポンジなどのように通気性、通水性及び弾性を有する部材で形成された密着部材１２ｂが密着性を確保するために設けられている。チャンバー１２は、エアライン３ａを介してエアコントロール装置３と接続されており、チャンバー１２内にはエアコントロール装置３から圧縮空気が供給される。また、チャンバー１２は、充填ライン１４ｂを介してシール剤容器１４と接続されており、チャンバー１２内にはシール剤容器１４からシール剤１４ａが供給される。
【００１８】
エアシリンダ１５は、図示しないエアラインを介して接続されたエアコントロール装置３から送られる圧縮空気によって伸縮動作が制御される。
【００１９】
ここで、エア源２とエアコントロール装置３は、位置固定装置１によって補修対象の補修対象箇所に固定された補修部材と補修対象とによって画定された第１空間の内部に空気を充填する空気充填装置を構成し、シール剤容器１４とエアシリンダ１５は、空気によって満たされた第１空間の内部にシール剤を充填し、補修部材とシール剤とによって補修対象の補修対象箇所を封止するシール剤充填装置を構成する。
【００２０】
次に、本実施の形態に係る水中補修システムを用いた水中補修方法を図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
図３〜図７は、図２と同様に図１におけるＡ部の拡大図であり、水中補修方法における各工程の様子を示す図である。
【００２２】
（１）移動工程（図２参照）
まず、クレーン装置５により、位置固定装置１を燃料貯蔵プール９０に貯留された水９３の中に投入し、ライニング板９２補修対象箇所である欠陥部９２ａにチャンバー１２の開口部１２ａが対向するよう配置する。欠陥部９２ａは、例えば、ライニング板９２に生じた微小な亀裂等であり、燃料貯蔵プール９０に貯留された水の漏えいなどの原因となる。
【００２３】
（２）固定工程（図３参照）
次に、クレーン装置５により、位置固定装置１をライニング板９２側に移動させ、エジェクタ１１の吸着パッド部１１ａがライニング板９２に密着する位置に配置する。この状態で、水ライン４ａを介して負圧ユニット４により内部の水を吸引し、その内部を負圧状態または真空状態にする。これにより、エジェクタ１１はライニング板９２に吸着し、ライニング板９２に対する位置固定装置１の相対位置が固定される。
【００２４】
（３）押付工程（図４参照）
次に、図示しないエアラインを介してエアコントロール装置３からエアシリンダ１３に圧縮空気を供給して伸長させ、チャンバー１２をライニング板９２の補修対象箇所（欠陥部９２ａ）に押し付けて密着させる。このとき、欠陥部９２ａは、開口部１２ａに囲まれる配置となる。ここで、スポンジ（密着部材１２ｂ）のつぶれ状況からチャンバー１２とライニング板９２の密着状況を確認する。
【００２５】
（４）排水・乾燥工程（図４参照）
次に、エアライン３ａを介してエアコントロール装置３からチャンバー１２とライニング板９２とによって画定される空間１２ｃ（液相空間、第１空間）に圧縮空気を供給し、空間１２ｃ内の残水を開口部１２ａ、並びに図示しないベントホール（チャンバー１２の底面に設けた水抜き穴であり、例えばＭ４サイズのものを８箇所に設ける）から排出させ、空間１２ｃを気相空間とすることにより、空間１２ｃの内部を乾燥させる。ここで、エアライン３ａを介して供給される空気による空間１２ｃ内部の乾燥状況は、予め実験等により算出した時間に基づいて確認する。
【００２６】
（５）充填工程（図６参照）
次に、空間１２ｃの内部が十分に乾燥した場合（つまり、乾燥に必要な時間が経過した場合）、充填ライン１４ｂを介してシール剤容器１４から空間１２ｃにシール剤１４ａを充填する。ここで、空間１２ｃ内部のシール剤１４ａの硬化状況は、予め実験等により算出した時間に基づいて確認する。
【００２７】
（６）切離し工程（図７参照）
次に、空間１２ｃ内部のシール剤１４ａが十分に硬化した場合（つまり、硬化に必要な時間が経過した場合）、図示しないエアラインを介してエアコントロール装置３からエアシリンダ１３に圧縮空気を供給して宿長させ、チャンバー１２からエアシリンダ１３を分離する。これにより、チャンバー１２（補修部材）とシール剤１４ａとによってライニング板９２（補修対象）の欠陥部９２ａ（補修対象箇所）を封止する。
【００２８】
（７）移動工程（図７参照）
次に、水ライン４ａを介してエジェクタ１１の吸着パッド部１１ａに水を導入して加圧状態にし、吸着パッド部１１ａによる吸着状態を解消して、ライニング板９２に対する固定を解除する。位置固定装置１がライニング板９２から離れたことを確認し、クレーン装置５により、位置固定装置１を燃料貯蔵プール９０に貯留された水９３の中から引き上げ回収する。
【００２９】
以上のように構成した本実施の効果を説明する。
【００３０】
従来技術のように、水中において、補修対象と平板と２つの側板と底板とを有する第１区画体を用い、第１区画体の側板側から接ぎ部材を固定し、補修対象と第１区画体と接ぎ部材とで囲まれた空間に接着剤を充填して硬化させる場合、水中での接着剤の希釈や水の流動によって、補修対象と接着剤との密着及び接着剤の硬化が阻害されるため、補修部の接着剤が補修対象から剥離しやすくなることが懸念される。
【００３１】
これに対して、本実施の形態においては、補修対象の補修に用いる中空形状の補修部材であって、補修対象に向けた開口部を有する補修部材を補修対象の補修対象箇所に密着するよう配置して支持し、補修部材と補修対象とによって画定された第１空間の内部に空気を充填し、空気によって満たされた第１空間の内部にシール剤を充填し、補修部材とシール剤とによって補修対象の補修対象箇所を封止するように構成したので、補修対象の補修部分により高い耐久性を持たせることができる。
【００３２】
すなわち、本実施の形態においては、補修対象箇所であるライニング板９２の欠陥部９２ａをチャンバー１２で覆った状態で空気を充填し、欠陥部９２ａとその近傍を気相とするため、シール剤１４ａのライニング板９２への密着性および硬化性を向上させることができ、シール剤１４ａのライニング板９２からの剥離が発生しくい、高い耐久性の補修を行うことができる。
【００３３】
また、チャンバー１２の大きさは、その開口部１２ａが欠陥部９２ａを囲む大きさであれば足りるため、補修対象位置や補修対象形状として自由度の高い選択が可能である。
【００３４】
また、チャンバー１２の補修対象への押し付け、空間１２ｃへの空気の充填、及びシール剤１４ａの充填が補修の主工程であり、比較的簡便な作業のため、より多くの作業者が実施することができる。
【００３５】
なお、本実施の形態においては、燃料貯蔵プール９０の側壁のライニング板９２における欠陥部９２ａの補修を行う場合を例示して説明したがこれに限られず、燃料貯蔵プール９０の底部のライニング板９２の方向にチャンバー１２の開口部１２ａ及びエジェクタ１１の吸着パッド部１１ａが向くように位置固定装置１の方向を調整し、本実施の形態に係る水中補修方法を実施することも可能である。また、燃料貯蔵プール９０の角部に適合するようにチャンバー１２の形状やエジェクタ１１の方向等を構成することにより、角部についても本実施の形態に係る水中補修方法を適用することができる。
【００３６】
また、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本願発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３７】
１  位置固定装置
２  エア源
３  エアコントロール装置
３ａ  エアライン
４  負圧ユニット
４ａ  水ライン
５  クレーン装置
６  ＡＣ電源
７  制御装置
１０  フレーム部材
１１  エジェクタ
１１ａ  吸着パッド部
１２  チャンバー
１２ａ  開口部
１２ｂ  密着部材
１２ｃ  空間
１３  エアシリンダ
１４  シール剤容器
１４ａ  シール剤
１５  エアシリンダ
９０  燃料貯蔵プール
９１  コンクリート壁
９２  ライニング板
９３  水
１００  水中補修システム
【図１】
0006320908.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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