(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動家具部分（３）を家具本体（２）に対して閉端位置から駆出するための家具用駆動装置であって、
ハウジング（９）と、
該ハウジング（９）内またはハウジング（９）上に設置されている電気駆動部（１０）と、
該電気駆動部（１０）によって駆動でき、前記ハウジング（９）に対して旋回軸（１１）の周囲を旋回するように設置されている駆出レバー（１２）と、
前記可動家具部分（３）を駆出するラム（６）と、
を含んでおり、前記ラム（６）は直線的に可動であり、前記駆出レバー（１２）によって駆動でき、
前記家具用駆動装置は、前記駆出レバー（１２）の旋回運動を前記ラム（６）の直線運動に変換する転換機構（５）を含んでおり、該転換機構（５）は、回転軸（１６）の周囲を旋回するように取り付けられ、２本のレバーアーム（１８、１９）を有する少なくとも１体のアングルレバー（１５）を含んでおり、該アングルレバー（１５）の第１のレバーアーム（１８）が前記駆出レバー（１２）と相互作用し、該アングルレバー（１５）の第２のレバーアーム（１９）が前記直線的に可動なラム（６）と相互作用し、該アングルレバー（１５）の回転軸（１６）と前記駆出レバー（１２）の前記旋回軸（１１）は、互いの位置関係が変化しないように構成されており、
前記アングルレバー（１５）の前記第１のレバーアーム（１８）は、前記可動家具部分（３）の閉端位置で前記駆出レバー（１２）の駆出面（１４）上に接する自由端を有しており、
駆出動作時に、前記アングルレバー（１５）の前記第１のレバーアーム（１８）が前記駆出レバー（１２）の前記駆出面（１４）に接する領域は、該駆出レバー（１２）の前記旋回軸（１１）に隣接する領域から前記駆出面（１４）に沿って該駆出レバー（１２）の自由端（１３）側に移動することを特徴とする家具用駆動装置。
【請求項２】
前記駆出レバー（１２）は、前記アングルレバー（１５）の前記第１のレバーアーム（１８）に滑るように、又は転がるように接することを特徴とする請求項１記載の家具用駆動装置。
【請求項３】
前記駆出レバー（１２）および/または前記アングルレバー（１５）の前記第１のレバーアーム（１８）は互いに係合作用するように、それぞれ少なくとも一つの凸状湾曲部を有していることを特徴とする請求項１または２記載の家具用駆動装置。
【請求項４】
前記アングルレバー（１５）の前記第２のレバーアーム（１９）は、前記直線的に可動なラム（６）と協調作用する少なくとも一つの、プッシュレバー（２０）に接続されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の家具用駆動装置。
【請求項５】
前記プッシュレバー（２０）は、湾曲形状を備えることを特徴とする請求項４に記載の家具用駆動装置。
【請求項６】
前記アングルレバー（１５）の前記第１のレバーアーム（１８）と前記第２のレバーアーム（１９）は互いに対して鋭角を形成することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の家具用駆動装置。
【請求項７】
前記第１のレバーアーム（１８）と前記第２のレバーアーム（１９）が互いに対して形成する角度は、前記アングルレバー（１５）の全ての作用位置において一定であることを特徴とする請求項６記載の家具用駆動装置。
【請求項８】
前記アングルレバー（１５）の前記第１のレバーアーム（１８）と前記第２のレバーアーム（１９）とは一体的に形成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の家具用駆動装置。
【請求項９】
バネ装置（２８）がさらに含まれており、バネ装置（２８）によって前記ラム（６）、前記駆出レバー（１２）および/または前記アングルレバー（１５）は駆出作用終了後に動作準備位置に再び戻ることができ、その位置は前記可動家具部分（３）の閉端位置に対応していることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の家具用駆動装置。
【請求項１０】
前記ラム（６）の直線運動の方向（３２）は、前記家具用駆動装置のハウジング（９）の長手方向（Ｌ）に平行に走行することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の家具用駆動装置。
【請求項１１】
可動家具部分と、請求項１から１０のいずれかに記載の家具用駆動装置とを有した家具。
【請求項１２】
前記ラム（６）が前記可動家具部分（３）にその閉端位置で接することを特徴とする請求項１１記載の家具。
【請求項１３】
保持装置（３０）が含まれており、保持装置（３０）によって前記可動家具部分（３）は完全に閉位置に保持され、および/または完全閉位置にまで移動できることを特徴とする請求項１１または１２記載の家具。
【請求項１４】
前記保持装置（３０）は少なくとも２つの部分（３１）を含んでおり、その第１の部分（３１）は前記ラム（６）上に配置または提供されており、その第２の部分は前記可動家具部分（３）上に配置または提供されており、該可動家具部分（３）の閉位置において、それら２つの部分（３１）は互いに対して磁性引力を及ぼすことを特徴とする請求項１３記載の家具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動家具部分を家具本体に対して閉端位置から駆出するための家具用駆動装置に関する。この家具用駆動装置は、
ハウジングと、
そのハウジング内またはハウジング上に設置されている電気駆動部と、
その電気駆動部によって駆動でき、ハウジングに対して旋回軸の周囲を旋回するように設置されている駆出レバーと、
可動家具部分を駆出するラムと、
を含んでおり、このラムは直線的に可動であり、駆出レバーによって駆動できる。
【０００２】
本発明はさらに、可動家具部分と、以下で説明する家具用駆動装置とを有した家具にも関する。
【背景技術】
【０００３】
可動状態で取り付けられた家具部分を駆出するための一般的な家具用駆動装置は、例えば、ＷＯ２００４/１０１９１９Ａ１、ＥＰ２３８０４５９Ａ１およびＷＯ２００１/１３０７５８Ａ１において説明されている。
【０００４】
ＡＴ５０４８３８Ｂ１はモータ駆動式駆出レバーを備えた家具用駆動装置を開示している。これは、可動家具部分の閉端位置においてラムの止動部に軽く接する。ラムは作用力伝達装置の一部を構成し、ラムを利用することで、駆出プロセス中に発生された作用力が、駆出レバーと可動家具部分との間の中間スペースを介して可動家具部分に伝達できる。このように、可動家具部分もまた駆出できるが、それらは家具本体内にほんの少々進入するだけであり、あるいは、まったく進入しない（可動家具部分とは家具扉、家具フラップ扉、または引出しであり、その奥行き（長さ）は家具本体の奥行きよりも実質的に小さい）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、この明細書の冒頭で言及されているような一般的な種類の、構造が単純化されており、さらにコンパクト化されている家具用駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、この目的は請求項１の特徴によって達成される。本発明のさらなる実施態様は従属請求項において定義されている。
【０００７】
本発明によれば、家具用駆動装置は、駆出レバーの旋回運動をラムの直線動作に変換する転換機構を有しており、その転換機構は少なくとも一体のアングルレバー（有角レバー）を含んでおり、そのアングルレバーは回転軸の周囲を旋回するように支持されており、２本のレバーアームを有し、アングルレバーの一方（第１）のレバーアームは駆出レバーと相互作用し、アングルレバーの他方（第２）のレバーアームは直線移動が可能なラムと相互作用するものであり、アングルレバーの回転軸と駆出レバーの旋回軸は互いに対して不動関係となるように構成されている。
【０００８】
アングルレバーを備えた転換機構を利用することで、２つの機能が同時的に作用可能である。一つは、アングルレバーの幾何形状の選択によって転換比を変動的に順応させることが可能になることであり、もう一つは、アングルレバーによって作用力を方向転換させることが可能になることであり、駆出レバーの（主）駆出方向に対してラムの角度を変えた駆出が可能になる。このようにして、家具用駆動装置はさらにコンパクトな構造に設計できる。
【０００９】
（例えば、駆出レバーに設置された加圧ローラを介して）第１のレバーアーム上に駆出レバーが滑動的または回転的に接している旋回的に支持されたアングルレバーを活用する構成により、非直線的な伝達機能を有することで、アングルレバーのサイズおよび形状のそれぞれによる圧力経路の延長の提供が可能になる。アングルレバーおよび/または駆出レバーはそれぞれ相互作用のための少なくとも一つの凸部湾曲部を有することができる。
【００１０】
アングルレバーを利用することで、可動家具部分を閉端位置から駆出するとき（すなわち、電気駆動装置（電気駆動部）が当初にゆっくりと始動するとき）、ローパストランスミッション（低経路伝達）を有しつつハイフォーストランスミッション（高強度作用力伝達）を提供することが可能となる。したがって、閉端位置から始動するときには、特に高いモーメントのトルクが利用可能となり、相当な重量の引出し、フラップ扉または扉でも閉端位置から容易に駆出できる。その後に、アングルレバーの所定の回転角範囲にわたって可動家具部分の閉端位置から始まる伝達比を減少させることが可能となり、フォーストランスミッションは減少され、パストランスミッションは増加される。
【００１１】
アングルレバーの２本のレバーアームは相互に鋭角を形成しており、相対関係で２本のレバーアームを形成させるその角度は好適にはアングルレバーのすべての作用位置において一定である。単純な実施態様においては、アングルレバーの第１のレバーアームと第２のレバーアームを一体的に形成することができる。
【００１２】
あるいは、アングルレバーの第１のレバーアームと第２のレバーアームを相対的に形成する角度を調節装置によって、好適には連続的に、調節できるようにすることができる。このようにすることで、例えば現場の技術者がラムの位置を選択的に適応させることが可能になる。しかしながら、必要な作用力を可動家具部分に伝達するために、作業中にはアングルレバーの両レバーアーム間に形成された角度は固定される。
【００１３】
本発明のさらなる詳細と利点は、図面に図示した実施例によって提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】家具本体と、それに対して移動が可能な可動家具部分とを有した家具の斜視図である。
【図２ａ】図１に示す家具用駆動装置を示す２種の斜視図である。
【図２ｂ】図１に示す家具用駆動装置を示す２種の斜視図である。
【図３】その家具用駆動装置の分解図である。
【図４ａ】閉端位置から始動するラムの駆出過程を順番に示す斜視図である。
【図４ｂ】閉端位置から始動するラムの駆出過程を順番に示す斜視図である。
【図４ｃ】閉端位置から始動するラムの駆出過程を順番に示す斜視図である。
【図４ｄ】閉端位置から始動するラムの駆出過程を順番に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、家具本体２と、それに対して移動できる家具部分３とを有した家具１の斜視図である。図示の実施例においては、可動家具部分３は扉として形成されており、垂直延伸軸の周囲を旋回するように家具本体２に取り付けられている。旋回式に取り付けられている駆出レバー１２を備えた家具用駆動装置４が家具本体２のキャビネットカバー７に配置されており、直線的に可動であるラム６によって閉端位置から開端位置に向けて可動家具部分３が駆出できる。この目的を達成するため、可動家具部分３は家具本体２のキャビネットカバー７の上方に延出しており、可動家具部分３の後壁部が外側方向に移動するラム６の止動面を形成している。
【００１６】
図２は、図１に示すごとき家具本体２上に配置されている家具用駆動装置４の拡大図である。家具用駆動装置４は、家具本体２に取り付けられる基部プレート８に取り付けられており、駆出レバー１２を電動式に駆動するための伝達機能を備えた電気駆動部１０が設置されているハウジング９を含んでいる。駆出レバー１２はハウジング９に対して、好適には取り付けられたときに垂直方向に走行する旋回軸１１の周囲を旋回するように取り付けられている。電気駆動部１０の起動は、ユーザが手動で行う可動家具部分３の（閉方向）移動を検出するセンサによって行われる。家具用駆動装置４の単純な起動はタッチラッチ機能によって実施できる。この目的を達成するため、好適にはロータリポテンショメータ（回転電位計）であるセンサが駆出レバー１２の角位置の検出のために利用でき、センサの信号は家具用駆動装置４の制御装置あるいは調節装置に供給でき、電気駆動部１０はこの制御装置あるいは調節装置を利用することで制御または調節できる。駆出レバー１２は、駆出レバー１２の旋回軸１１とレバー自由端１３との間に配置されている駆出面１４を含んでおり、駆出面１４はアングルレバー１５の第１のレバーアーム１８と協調作用する。アングルレバー１５は、直線的に移動できるラム６と、好適には湾曲したプッシュレバー（押込みレバー）２０（図２ｂ）を介して協調作用する第２のレバーアーム１９を含む。アングルレバー１５は、旋回軸１１に対して静止的に設置されている回転軸１６の周囲を旋回するように支持されている。アングルレバー１５は駆出レバー１２の旋回運動を、ラム６の直線運動に変換する転換機構の一部を形成している。
【００１７】
図２ｂは、家具用駆動装置４の別な斜視図である。アングルレバー１２は、旋回軸１１とレバー自由端１３との間に配置されている駆出面１４を有しており、駆出面１４はアングルレバー１５の第１のレバーアーム１８と協調作用する。アングルレバー１５の第１のレバーアーム１８と第２のレバーアーム１９は、相対的に鋭角を形成している。アングルレバー１５は、旋回軸受装置（ベアリング）２１の回転軸１６の周囲を旋回するように取り付けられており、回転軸１６は駆出レバー１２の旋回軸１１に対して平行で静止的に設置されている。図２ｂで示すごとく、駆出レバー１２の位置は可動家具部分３の開位置に対応しており、第１のレバーアーム１８を備えたアングルレバー１５は旋回軸１１の近隣の駆出レバー１２の駆出面１４の一部に軽く接している。駆出レバー１２と第１のレバーアーム１８がその上で互いに接する部分は、可動家具部分３の駆出時に、駆出レバー１２の旋回軸１１の近隣から駆出レバー１２の自由端１３の方向に向かって移動し、作用力のレバーアームは実質的均等に変えられる。第２のレバーアーム１９の一端は湾曲したプッシュレバー２０に丁番式に接続されており、プッシュレバー２０は、移動可能なスライダ２２を介してラム６を駆動する。ラム６は、基部プレート８に取り付けられているガイド要素１７に対して矢印３２の方向に直線的に移動することが可能である。
【００１８】
図３は、家具用駆動装置４を分解図で示している。スライダ２２をガイドするガイド装置２３は、基部プレート８に取り付けられる。スライダ２２上には緩衝装置２５を受領するためのホルダ２４が設置されており、それによって可動家具部分３の閉方向の動作が緩衝できる。図示の実施例においては、緩衝装置２５は、好適には油圧式ピストン・シリンダ部として形成されている。電気駆動部１０のハウジング９は、スナップ形態の接続によって受領形状部２３に解放可能に接続することができ、受領形状部２３は、取り付け状態では垂直に設置されているブラケット２４にネジ固定される。家具用駆動装置４は駆出レバー２３を含んでおり、それは旋回軸１１の周囲を旋回するように取り付けられ、取り付け状態ではアングルレバー１５の第１のレバーアーム１８と協調作用する駆出面１４を有している。コイルバネとして形成されている少なくとも一つの引張バネ２９を含んだバネ装置２８が、第１の端部分でスライダ２２に、第２の端部分で、好適には基部プレート８に対して調節が可能なバネ基部に係留される。駆出過程の後に駆出レバー１２および/またはアングルレバー１５は、バネ装置２８によって動作準備位置に戻ることができるが、この動作準備位置は可動家具部分３の閉端位置に対応する。ラム６の自由端には保持装置３０の第１の部分３１が配置され、それによって可動家具部分３は完全閉位置に保持され、および/または閉動作の終端部に向かって完全閉位置にまで可動となる。この目的を達成するため、部分３１がラム６の自由端に配置され、可動家具部分３上に設置されているか形成されている対応部分と磁気的に協調作用する。
【００１９】
図４から図４ｄは、ラム６の駆出プロセスを順番に示している。図４ａにはラム６の閉位置が示されているが、これは可動家具部分３の閉端位置に対応する。アングルレバー１５の第１のレバーアーム１８の自由端は駆出レバー１２の旋回軸１１に隣接する駆出レバー１２の駆出面１４に軽く接する。駆出プロセスの開始時に、作用力の相対的に小さなレバーアームが提供され（すなわち、旋回軸１１と、その上で駆出レバー１２とアングルレバー１５の第１のレバーアーム１８とが互いに接触する領域との間の距離）、電気駆動部１０の所定トルクＭが可動家具部分３に作用する大きな作用力に伝達される。アングルレバー１５の第１のレバーアーム１８が駆出レバー１２の駆出面１４に接する領域は、駆出プロセス中に、駆出レバー１２の旋回軸１１に近接する領域から始動して駆出面１４に沿い、駆出レバー１２のレバー自由端１３の方向に向かって移動し、作用力のレバーアームの均等な変化が提供され、作用力のジャンプ現象は回避される。アングルレバー１５の第２のレバーアーム１９の自由端は直接的あるいは間接的にラム６と協調作用する。図示の実施例においては、アングルレバー１５の第２のレバーアーム１９は、少なくとも、好適には湾曲したプッシュレバー２０を介してラム６のスライダ２２に接続されている。
【００２０】
図４ｂは、ラム６のさらに延出した位置を示している。電気駆動部１０によって駆動される駆出レバー１２は旋回軸１１の周囲を回転し、アングルレバー１５は回転軸１６の周囲を回転可能である。アングルレバー１５のこの回転によって、ラム６の直線的に移動が可能なスライダ２２も、矢印３２で示す方向で駆出方向にさらに移動している。
【００２１】
図４ｃは、ラム６のさらに延出した位置を示しており、直線ダンパの形態の緩衝装置２５は、戻りバネ（非図示）の作用力によって次の緩衝ストロークのための動作準備位置に戻っている。ラム６の動きは、駆出レバー１２のさらなる駆出運動によって減少されている低下したフォーストランスミッションにより実現される。したがって、ラム６へ伝達される作用力は減少され、ラム６の速度が増した延出運動が提供される。
【００２２】
図４ｄは、ラム６の完全延出位置を示している。可動家具部分３の後壁部を保持することで、ユーザは部分３１の磁力結合から可動家具部分を解放でき、可動家具部分３を開位置側にさらに移動させることができる。一方、保持装置３０の部分３１と可動家具部分３との間の磁力結合がユーザによって解除されなければ、所定の時間の経過後に磁力結合を維持した状態で可動家具部分３は引き入れられるであろう。このことは、駆出レバー１２を戻す家具用駆動装置４の制御装置または調節装置によって実行され、バネ装置２８を利用することでラム６の戻り動作と、それに伴って閉端位置への（ラム６と磁力結合している）可動家具部分３の戻り動作も実行される。もちろん、保持装置３０の対応部分が可動家具部分３上に提供あるいは形成され、磁性引力を部分３１と可動家具部分３との間に提供できる。あるいは、例えば、可動家具部分３の少なくとも一部を金属製にし、妥当である場合には雑音発生を低減するためにプラスチックカバーを間に挿入して、磁性的に形成された部分２２を可動家具部分３の金属領域に直接的に作用させることも可能である。
【００２３】
本発明の特別な利点も明確である。それは、図示の構造によって、駆出レバー１２の駆出方向に作用するラム６の作用力の方向転換およびそれに伴って角度が与えられた駆出が可能になる。図４ｃにおいては、家具用駆動装置４のハウジング９の長手方向（Ｌ）に実質的平行に走行するラム６の直線移動の方向３２が図示されている。
【００２４】
よって、アングルレバー１５を備えた家具用駆動装置４は、非常に大きな駆出作用力を提供することができるので、家具用駆動装置４は特に冷蔵庫の扉またはチェスト型フリーザのフラップ扉の駆出にも利用が可能である。冷蔵庫やフリーザの一般的な内部低圧環境のため、それらを開くのはしばしば困難であり得るが、追加的な磁力による密閉のデザイン（冷却コンパートメントを密閉）によってさらに妨害される。本発明による家具用駆動装置４はこの問題を解決することができ、そこでは家具用駆動装置４は一般的なモジュール構造で形成することができ、利用されるであろう電気コードは別にして、ラム６だけがこの一般的構造の装置から延び出る。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図４ｄ】
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