(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が携帯する携帯機と、
車両に搭載され、前記携帯機と無線通信することにより前記携帯機の認証を行う車載制御装置と、
車両に搭載され、車両に設けられた開閉体を開閉する開閉体駆動装置と、
前記利用者の所定動作を検出する人動作検出装置と、から構成され、
前記車載制御装置で前記携帯機の認証が成功し、かつ前記人動作検出装置が利用者の所定動作を検出した場合に、前記開閉体駆動装置により前記開閉体を開閉する車両用開閉体作動システムであって、
前記人動作検出装置は、
前記車両に接近した利用者が前記開閉体の開閉を指示するために行う所定動作を検出する動作検出部と、
前記動作検出部の検出結果を無線で送信する無線送信部と、
前記動作検出部と前記無線送信部とに電力を供給する電池と、
前記動作検出部と前記無線送信部と前記電池とを内部に収容し、前記車両の外面に対して着脱可能なケースと、を備え、
前記人動作検出装置は、前記動作検出部により前記利用者の所定動作を検出したことを示す動作検出信号を前記無線送信部により前記携帯機へ送信し、
前記携帯機は、前記人動作検出装置から前記動作検出信号を受信すると、動作要求信号を前記車載制御装置へ送信し、
前記車載制御装置は、前記携帯機の認証が成功し、かつ前記携帯機から前記動作要求信号を受信した場合に、前記開閉体駆動装置に開閉指令を送信し、
前記開閉体駆動装置は、前記車載制御装置から受信した前記開閉指令に基づいて前記開閉体を開閉する、ことを特徴とする車両用開閉体作動システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用開閉体作動システムにおいて、
前記ケースは、前記車両の下部外面に対して着脱可能であって、
前記動作検出部は、前記開閉体の開閉を指示するための前記利用者の足の所定動作を非接触で検出する、ことを特徴とする車両用開閉体作動システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両用開閉体作動システムにおいて、
前記人動作検出装置は、前記携帯機が送信して前記車載制御装置が受信することが可能な無線信号の周波数帯域と同じ周波数帯域の無線信号に、前記動作検出部の検出結果を含めて、該無線信号を前記無線送信部により前記携帯機へ送信する、ことを特徴とする車両用開閉体作動システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車両用開閉体作動システムにおいて、
前記人動作検出装置は、前記車載制御装置から送信される検出要求信号を無線で受信する無線受信部をさらに備え、前記無線受信部により前記検出要求信号を受信した場合に、前記動作検出部による前記利用者の所定動作の検出を有効にする、ことを特徴とする車両用開閉体作動システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両用開閉体作動システムにおいて、
前記動作検出部は、
前記開閉体を開くための前記利用者による開指示動作を検知する開指示動作検知部と、
前記開閉体を閉じるための前記利用者による閉指示動作を検知する閉指示動作検知部と、を含むことを特徴とする車両用開閉体作動システム。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両用開閉体作動システムにおいて、
前記人動作検出装置は、前記動作検出信号を前記無線送信部により前記車載制御装置にも送信し、
前記車載制御装置は、前記携帯機の認証が成功し、かつ前記携帯機から前記動作要求信号を受信し、かつ前記人動作検出装置から前記動作検出信号を受信した場合に、前記開閉体駆動装置に前記開閉指令を送信する、ことを特徴とする車両用開閉体作動システム。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の車両用開閉体作動システムにおいて、
前記車載制御装置は、前記人動作検出装置の前記動作検出部による前記利用者の所定動作の検出前または検出後に、前記携帯機の認証を行う、ことを特徴とする車両用開閉体作動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に接近した利用者の所定動作を検出する人動作検出装置と、該人動作検出装置の検出結果に基づいて車両に設けられた開閉体を開閉する車両用開閉体作動システムとに関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば特許文献１や特許文献２のように、車両に接近した利用者の所定動作を人動作検出装置により検出して、車両に設けられた開閉体を開閉する車両用開閉体作動システムがある。
【０００３】
特許文献１では、車両の外側面に設けたセンサユニットにより、利用者の手の開閉ジェスチャ（左右への振り動作）を非接触で検出する。そして、その開閉ジェスチャに基づいてドアの移動動作を決定し、ドア駆動装置を制御して、ドアを開閉させる。
【０００４】
特許文献２では、車両の下部外面に設けた足部検出センサにより、利用者の足が車体と地面との間に挿入されたことを検出する。また、車両に搭載された車載機が、利用者の携帯する携帯機と無線通信を行って、携帯機の認証（ＩＤの照合）を行う。そして、足部検出センサが足の挿入を検出し、かつ携帯機の認証が成功（ＩＤが一致）した場合に、ドアの施解錠とドアの開閉を実行する。これにより、たとえば利用者が荷物を持っているため、両手が使えない場合でも、車両のドアを開閉することができる。
【０００５】
上記のセンサユニットや足部検出センサのような、人動作検出装置としては、たとえば、静電容量式や超音波式の近接センサ、赤外線センサ、モーションセンサ、または撮像カメラなどが用いられる。
【０００６】
一方、特許文献３には、車両のドアの施解錠を指示する利用者の操作を検出するドアハンドルと、該ドアハンドルの検出結果に基づいてドアの施解錠を制御するロッキングシステムとが開示されている。
【０００７】
詳しくは、ドアハンドルは、ドアの外面に設けられていて、電池、操作検出部、およびＵＨＦ送信回路などの電気回路を内蔵している。ドアハンドル内の電気回路と、ドアパネル内や車両側に搭載された電気回路との電気的配線をなくすため、ドアハンドルにより検出した利用者の操作状態（ドアハンドルに対する接触、接近、または把持）は、ドアハンドルから車載制御装置へ無線で送信される。車載制御装置は、ドアハンドルから受信した利用者の操作状態を示す無線信号と、携帯機の認証結果とに基づいて、ロックアクチュエータを駆動し、ドアを施解錠する。
【０００８】
ところで、人動作検出装置を車両の外面に設置する場合、人動作検出装置に内蔵された電気回路と、車両側に搭載された電気回路とをハーネスなどの配線で電気的に接続しようとすると、配線を車室外から車室内へ貫通させて引き回す必要があり、構造および作業の点から困難を伴う。また、配線が存在することによって、異物等との接触により配線が断線して、人動作検出装置が動作できなくなるおそれがある。特に、人動作検出装置を車両の外底面に設置した場合は、人動作検出装置から外部へ引き出された配線が、道路の表面や道路上の異物と接触して断線し易い。
【０００９】
また、人動作検出装置をドアパネルなどの車体側に埋設した場合、人動作検出装置が取り外し難くなるため、保守性が悪くなる。特に、人動作検出装置と他の車両側の電気回路とを配線で電気的に接続した場合は、車体に対する人動作検出装置の取り付けや取り外しの際に、その配線の接続や分離を行わなければならないので、煩雑である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１３−２８９０３号公報
【特許文献２】特開２００５−１３３５２９号公報
【特許文献３】特開２０１０−１６３７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の課題は、人動作検出装置と他の車載装置との配線をなくし、かつ人動作検出装置の保守性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明による車両用開閉体作動システムは、利用者が携帯する携帯機と、車両に搭載され携帯機と無線通信することにより携帯機の認証を行う車載制御装置と、車両に搭載され車両に設けられた開閉体を開閉する開閉体駆動装置と、利用者の所定動作を検出する人動作検出装置とから構成され、車載制御装置で携帯機の認証が成功し、かつ人動作検出装置が利用者の所定動作を検出した場合に、開閉体駆動装置により開閉体を開閉する。人動作検出装置は、車両に接近した利用者が開閉体の開閉を指示するために行う所定動作を検出する動作検出部と、動作検出部の検出結果を無線で送信する無線送信部と、動作検出部と無線送信部とに電力を供給する電池と、動作検出部と無線送信部と電池とを内部に収容し車両の外面に対して着脱可能なケースとを備えている。人動作検出装置は、動作検出部により利用者の所定動作を検出したことを示す動作検出信号を無線送信部により携帯機へ送信する。携帯機は、人動作検出装置から動作検出信号を受信すると、動作要求信号を車載制御装置へ送信する。車載制御装置は、携帯機の認証が成功し、かつ携帯機から動作要求信号を受信した場合に、開閉体駆動装置に開閉指令を送信する。開閉体駆動装置は、車載制御装置から受信した開閉指令に基づいて開閉体を開閉する。
【００１４】
上記によると、人動作検出装置に電池と無線送信部を設けて、電池の電力で動作検出部と無線送信部を駆動し、利用者の所定動作の検出結果を携帯機へ無線信号として送信するので、人動作検出装置と他の車載装置とを電気的に接続する配線をなくすことができる。このため、当該配線の断線によって人動作検出装置が動作不能となる事態を回避することができる。さらに、人動作検出装置のケースが、車両の外面に対して着脱可能であるので、人動作検出装置の取り付けと取り外しを容易に行うことができ、修理や交換などの保守性を向上させることが可能となる。
【００１５】
本発明では、上記車両用開閉体作動システムにおいて、ケースは、車両の下部外面に対して着脱可能であって、動作検出部は、開閉体の開閉を指示するための利用者の足の所定動作を非接触で検出してもよい。
【００１６】
また、本発明では、上記車両用開閉体作動システムにおいて、人動作検出装置は、携帯機が送信して車載制御装置が受信することが可能な無線信号の周波数帯域と同じ周波数帯域の無線信号に、動作検出部の検出結果を含めて、該無線信号を無線送信部により携帯機へ送信してもよい。
【００１７】
また、本発明では、上記車両用開閉体作動システムにおいて、人動作検出装置は、車載制御装置から送信される検出要求信号を無線で受信する無線受信部をさらに備え、該無線受信部により前記検出要求信号を受信した場合に、動作検出部による前記利用者の所定動作の検出を有効にしてもよい。
【００１８】
また、本発明では、上記車両用開閉体作動システムにおいて、動作検出部は、開閉体を開くための利用者による開指示動作を検知する開指示動作検知部と、開閉体を閉じるための利用者による閉指示動作を検知する閉指示動作検知部とを含んでいてもよい。
【００２１】
また、本発明では、上記車両用開閉体作動システムにおいて、人動作検出装置は、前記動作検出信号を無線送信部により携帯機と車載制御装置にそれぞれ送信してもよい。この場合、車載制御装置は、携帯機の認証が成功し、かつ携帯機から前記動作要求信号を受信し、かつ人動作検出装置から前記動作検出信号を受信した場合に、開閉体駆動装置に開閉指令を送信する。
【００２２】
さらに、本発明では、上記車両用開閉体作動システムにおいて、車載制御装置は、人動作検出装置の動作検出部による利用者の所定動作の検出前または検出後に、携帯機の認証を行ってもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、人動作検出装置と他の車載装置との配線をなくし、かつ人動作検出装置の保守性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態による車両用開閉体作動システムの構成を示したブロック図である。
【図２】車両と人動作検出装置を示した図である。
【図３】図１の車両用開閉体作動システムの動作を示したフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態による車両用開閉体作動システムの構成を示したブロック図である。
【図５】図４の車両用開閉体作動システムの動作を示したフローチャートである。
【図６】本発明の第３実施形態による車両用開閉体作動システムの構成を示したブロック図である。
【図７】図６の車両用開閉体作動システムの動作を示したフローチャートである。
【図８】本発明の第４実施形態による車両用開閉体作動システムの構成を示したブロック図である。
【図９】図８の車両用開閉体作動システムの動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。
【００２６】
まず、第１実施形態の構成を、図１および図２を参照しながら説明する。
【００２７】
図１は、第１実施形態による車両用開閉体作動システム１００の構成を示したブロック図である。図２は、車両６０と人動作検出装置１０を示した図である。
【００２８】
なお、図２において、（ａ）は車両６０の側面図を示し、（ｂ）は人動作検出装置１０の断面図を示している。図２の車両６０と人動作検出装置１０は、後述する他の実施形態においても共通である。
【００２９】
図１の車両用開閉体作動システム１００は、車両６０に搭載されていて、人動作検出装置１０、車載制御装置２０、携帯機３０、開閉体駆動装置４０、およびスライドドア６１などから構成されている。
【００３０】
車両６０は、図２（ａ）に示すように、自動四輪車から成る。車両６０の一側面には、前後へ移動することにより、閉じたり開いたりするスライドドア６１が設けられている。スライドドア６１は、本発明の「開閉体」の一例である。
【００３１】
図１に示すように、人動作検出装置１０は、電気的には、制御部１１、動作検出部１２、ＵＨＦ送信部１３、ＵＨＦ送信アンテナ１４、および電池１５を備えている。制御部１１は、ＣＰＵとメモリから構成されていて、各部１２〜１４の動作を制御する。
【００３２】
動作検出部１２は、たとえば静電容量式の近接センサから成り、キック動作検知部１２ａと検出回路１２ｂを有している。キック動作検知部１２ａは、電極と発振回路などから構成されている。検出回路１２ｂは、キック動作検知部１２ａの出力から、キック動作検知部１２ａに対する物体の接近と離脱を検出する。
【００３３】
ＵＨＦ送信部１３は、無線信号であるＵＨＦ（Ultra High Frequency；極超短波）信号の送信用回路から成る。ＵＨＦ送信部１３は、ＵＨＦ信号を生成して、ＵＨＦ送信アンテナ１４により車載制御装置２０へ送信する。ＵＨＦ送信部１３とＵＨＦ送信アンテナ１４は、本発明の「無線送信部」の一例である。
【００３４】
電池１５は、制御部１１、動作検出部１２、ＵＨＦ送信部１３、およびＵＨＦ送信アンテナ１４に対して電力を供給する。電池１５から各部１１〜１４への給電配線は、図示を省略している。
【００３５】
人動作検出装置１０の上記各部１１〜１５は、図２（ｂ）に示すように、基板１６に実装されている。詳しくは、基板１６は、板面に垂直な方向（図２（ｂ）で上下方向）から見て横長の長方形状に形成されている。基板１６の長手方向の一端部には、制御部１１、検出回路１２ｂ、ＵＨＦ送信部１３、ＵＨＦ送信アンテナ１４、および電池１５が実装されている。基板１６のその他の領域には、キック動作検知部１２ａが実装されている。特に、キック動作検知部１２ａの電極は、基板１６の大部分に広がるように、パターン印刷により形成されている。
【００３６】
各部１１〜１６は、人動作検出装置１０のケース１７内に収容されている。ケース１７は開閉可能な構造になっている。ケース１７から外部には、電気的配線が引き出されていない。ケース１７の裏面には、接続スナップ１７ａが複数設けられている。接続スナップ１７ａを、図２（ａ）に示す車両６０の底部にあるフレーム６２に形成された取り付け孔（図示省略）に嵌合することで、人動作検出装置１０のケース１７が車両６０の下部外面（底面）に取り付けられる。
【００３７】
ねじなどの固定部材でケース１７をフレーム６２に固定して、固定強度を高めてもよい。また、人動作検出装置１０を下方から覆うように、フレーム６２にカバーを取り付けて、人動作検出装置１０を保護してもよい。
【００３８】
接続スナップ１７ａとフレーム６２の取り付け孔との嵌合を外すことで、人動作検出装置１０のケース１７を車両６０の下部外面から取り外すことができる。つまり、ケース１７は、車両６０の底面に対して着脱可能である。
【００３９】
図２（ａ）に示すように、人動作検出装置１０はスライドドア６１の下部近傍に取り付けられる。この取り付け状態で、基板１６の板面が地面Ｇと平行になり、基板１６の長手方向が車両６０の前後方向（図２（ａ）で左右方向）と平行になる。このため、利用者が、人動作検出装置１０と地面Ｇとの間に足を一旦挿入した後抜去する動作、すなわちキック動作を行うことで、動作検出部１２が足の接近・離脱を検出する。
【００４０】
利用者は、スライドドア６１を開閉したいときに、人動作検出装置１０に対して上記のようなキック動作を行う。これにより、動作検出部１２は、車両に接近した利用者がスライドドア６１の開閉を指示するために行うキック動作を非接触で検出する。
【００４１】
制御部１１（図１）は、ＵＨＦ送信部１３を制御して、動作検出部１２の検出結果を含んだＵＨＦ信号を生成し、該ＵＨＦ信号をＵＨＦ送信アンテナ１４により車載制御装置２０へ送信する。
【００４２】
車載制御装置２０は、車両６０の本体（ボディ）に設けられていて、制御部２１、ＬＦ送信部２２、ＬＦ送信アンテナ２３、ＵＨＦ受信部２４、およびＵＨＦ受信アンテナ２５を備えている。制御部２１は、ＣＰＵとメモリから構成されていて、各部２２〜２５の動作を制御する。
【００４３】
ＬＦ送信部２２は、無線信号であるＬＦ（Low Frequency；長波）信号の送信用回路から成る。ＬＦ送信部２２は、ＬＦ信号を生成して、ＬＦ送信アンテナ２３により携帯機３０へ送信する。
【００４４】
ＵＨＦ受信部２４は、ＵＨＦ信号の受信用回路から成る。ＵＨＦ受信部２４は、人動作検出装置１０と携帯機３０とからそれぞれ送信されたＵＨＦ信号を、ＵＨＦ受信アンテナ２５を介して受信する。
【００４５】
制御部２１は、ＬＦ送信部２２とＵＨＦ受信部２４と各アンテナ２３、２５により携帯機３０と無線通信して、携帯機３０の認証（ＩＤコードの照合）を行う。詳しくは、制御部２１は、携帯機３０からＩＤコードを受信して、予め記憶された車載制御装置２０のＩＤコードと照合する。そして、制御部２１は両ＩＤコードが一致すると、携帯機３０の認証が成功したと判断し、両ＩＤコードが一致しなければ、携帯機３０の認証が成功しなかったと判断する。
【００４６】
携帯機３０は、利用者が携帯するＦＯＢキーから成り、制御部３１、ＬＦ受信部３２、ＬＦ受信アンテナ３３、ＵＨＦ送信部３４、ＵＨＦ送信アンテナ３５、および電池３６を備えている。制御部３１は、ＣＰＵとメモリから構成されていて、各部３２〜３５の動作を制御する。
【００４７】
ＬＦ受信部３２は、ＬＦ信号の受信用回路から成る。ＬＦ受信部３２は、車載制御装置２０から送信されたＬＦ信号を、ＬＦ受信アンテナ３３を介して受信する。
【００４８】
ＵＨＦ送信部３４は、ＵＨＦ信号の送信用回路から成る。ＵＨＦ送信部３４は、ＵＨＦ信号を生成して、ＵＨＦ送信アンテナ３５により車載制御装置２０へ送信する。
【００４９】
携帯機３０のＵＨＦ送信部３４が車載制御装置２０に対して送信可能な無線信号の周波数帯域（ＵＨＦ）と、前述した人動作検出装置１０のＵＨＦ送信部１３が車載制御装置２０に対して送信可能な無線信号の周波数帯域（ＵＨＦ）とは、同じである。
【００５０】
携帯機３０の電池３６は、制御部３１、ＬＦ受信部３２、ＬＦ受信アンテナ３３、ＵＨＦ送信部３４、およびＵＨＦ送信アンテナ３５に対して電力を供給する。電池３６から各部３１〜３５への給電配線は、図示を省略している。
【００５１】
開閉体駆動装置４０は、車両６０のスライドドア６１に内蔵されていて、制御部４１、ドアロック駆動部４２、ドア開閉駆動部４３、ドア位置検出部４４、および障害物センサ４５を備えている。制御部４１は、ＣＰＵとメモリから構成されていて、ドアロック駆動部４２とドア開閉駆動部４３の動作を制御する。
【００５２】
ドアロック駆動部４２は、スライドドア６１を施解錠するための機構、アクチュエータ、およびアクチュエータ駆動回路から構成されている。制御部４１は、アクチュエータ駆動回路を制御して、アクチュエータを駆動し、スライドドア６１を施解錠する。
【００５３】
ドア開閉駆動部４３は、スライドドア６１を開閉するための機構、モータ、およびモータ駆動回路から構成されている。制御部４１は、モータ駆動回路を制御して、モータを駆動し、スライドドア６１を開閉させる。
【００５４】
ドア位置検出部４４は、エンコーダやセンサから構成されていて、スライドドア６１の開閉位置を検出する。障害物センサ４５は、スライドドア６１の軌道上において障害物を検知する。
【００５５】
車載制御装置２０の制御部２１と開閉体駆動装置４０の制御部４１とは、電気的配線で接続されていて、たとえばＣＡＮ（Car Area Network）により通信を行う。
【００５６】
車載制御装置２０と開閉体駆動装置４０は、それぞれバッテリ５０と電気的配線で接続されている。バッテリ５０は、車両６０の電源であり、車載制御装置２０、開閉体駆動装置４０、およびその他の車載機器（図示省略）に対して電力を供給する。
【００５７】
車載制御装置２０の制御部２１は、車速センサ５１とも電気的配線で接続されている。車速センサ５１は、車両６０の車速を検出して、制御部２１へ出力する。車速センサ５１にもバッテリ５０から電力が供給される。
【００５８】
前述したように、人動作検出装置１０は車両６０に対して機械的に着脱可能であるが、車両６０に設けられた車載制御装置２０や開閉体駆動装置４０やバッテリ５０などの他の車載機器とは電気的配線で接続されていない。
【００５９】
次に、第１実施形態の車両用開閉体作動システム１００の動作を、図１〜図３を参照しながら説明する。
【００６０】
図３は、第１実施形態の車両用開閉体作動システム１００の動作を示したフローチャートである。各装置１０、２０、３０、４０の動作は、それぞれの制御部１１、２１、３１、４１が実行する（他の実施形態も同様）。
【００６１】
まず、人動作検出装置１０が、動作検出部１２を所定の周期で有効状態にする（図３のステップＳ１）。これにより、動作検出部１２が所定の周期で作動して、利用者のキック動作が検出可能になる。
【００６２】
そして、たとえば、携帯機３０を携帯した利用者が車両６０に接近して、人動作検出装置１０に対してキック動作を行うと、該キック動作が動作検出部１２により検出される（図３のステップＳ２：ＹＥＳ）。すると、人動作検出装置１０は、動作検出部１２でキック動作を検出したことを示す動作検出信号（ＵＨＦ信号）を、ＵＨＦ送信部１３とＵＨＦ送信アンテナ１４により車載制御装置２０に送信する（図３のステップＳ３）。この送信後、動作検出部１２は無効状態（非作動状態）になる。
【００６３】
車載制御装置２０は、人動作検出装置１０から送信された動作検出信号を、車載制御装置２０のＵＨＦ受信アンテナ２５とＵＨＦ受信部２４により受信する（図３のステップＳ４：ＹＥＳ）。すると、車載制御装置２０は、ＩＤコードの送信を要求するＩＤ要求信号（ＬＦ信号）を、ＬＦ送信部２２とＬＦ送信アンテナ２３により携帯機３０に送信する（図３のステップＳ５）。このとき、ＩＤ要求信号は、所定の周期で所定回数または所定時間送信される。
【００６４】
上述のキック動作を行った利用者が携帯機３０を携帯している場合は、携帯機３０が、車載制御装置２０から送信されたＩＤ要求信号を、ＬＦ受信アンテナ３３とＬＦ受信部３２により受信する（図３のステップＳ６：ＹＥＳ）。すると、制御部３１は、内部メモリに記憶された携帯機３０のＩＤコードを含めた応答信号を生成し、該応答信号をＵＨＦ送信部３４とＵＨＦ送信アンテナ３５により車載制御装置２０へ送信する（図３のステップＳ７）。
【００６５】
なお、車載制御装置２０がＩＤ要求信号を所定の周期で所定回数または所定時間送信しても（図３のステップＳ５）、該ＩＤ要求信号が携帯機３０で受信されない（図３のステップＳ６：ＮＯ）場合は、スライドドア６１が開閉されることなく、終了する。
【００６６】
車載制御装置２０は、携帯機３０から送信された応答信号を、ＵＨＦ受信アンテナ２５とＵＨＦ受信部２４により受信する（図３のステップＳ８：ＹＥＳ）。すると、制御部２１は、その応答信号に含まれる携帯機３０のＩＤコードと、予め記憶された車載制御装置２０のＩＤコードとを照合する（図３のステップＳ９）。
【００６７】
なお、車載制御装置２０が、ＩＤ要求信号を携帯機３０に送信した（図３のステップＳ５）後、所定時間内に携帯機３０から応答信号を受信しない（図３のステップＳ８：ＮＯ）場合は、スライドドア６１が開閉されることなく、終了する。
【００６８】
携帯機３０のＩＤコードと車載制御装置２０のＩＤコードとを照合した結果、両ＩＤコードが一致しなければ（図３のステップＳ９：ＮＯ）、車載制御装置２０は、携帯機３０の認証が不成功であると判断する（図３のステップＳ１１）。この場合、スライドドア６１が開閉されることなく、終了する。
【００６９】
一方、携帯機３０のＩＤコードと車載制御装置２０のＩＤコードとが一致すると（図３のステップＳ９：ＹＥＳ）、車載制御装置２０は、携帯機３０の認証が成功したと判断する（図３のステップＳ１０）。そして、スライドドア６１が開閉可能な状態であるか否かを確認する（図３のステップＳ１２）。
【００７０】
このとき、たとえば、車両６０が停車中でない場合や、スライドドア６１が開閉中である場合は、スライドドア６１が開閉可能な状態でない、と車載制御装置２０で判断され（図３のステップＳ１２：ＮＯ）、終了となる。
【００７１】
なお、車両６０が停車中であるか否かは、車速センサ５１の出力に基づいて、制御部２１が判断する。また、スライドドア６１が開閉中であるか否かは、開閉体駆動装置４０の制御部４１がドア位置検出部４４により検出したスライドドア６１の位置の時間変化に基づいて判断して、車載制御装置２０の制御部２１に通知する。
【００７２】
一方、たとえば、車両６０が停車中であって、スライドドア６１が停止中である場合は、スライドドア６１が開閉可能な状態である、と車載制御装置２０で判断される（図３のステップＳ１２：ＹＥＳ）。そして、車載制御装置２０は、スライドドア６１の開閉を指示する開閉指令をＣＡＮにより、開閉体駆動装置４０に送信する（図３のステップＳ１３）。
【００７３】
開閉体駆動装置４０は、車載制御装置２０から送信された開閉指令を受信すると（図３のステップＳ１４：ＹＥＳ）、スライドドア６１が全閉状態である否かを確認する（図３のステップＳ１５）。
【００７４】
スライドドア６１が全閉状態であることをドア位置検出部４４により確認した場合（図３のステップＳ１５：ＹＥＳ）、開閉体駆動装置４０は、ドアロック駆動部４２によりスライドドア６１を解錠して、ドア開閉駆動部４３によりスライドドア６１を全開位置まで開いて行く（図３のステップＳ１６）。
【００７５】
一方、スライドドア６１が全閉状態でないことをドア位置検出部４４により確認した場合（図３のステップＳ１５：ＮＯ）、開閉体駆動装置４０は、スライドドア６１の軌道上に障害物が有るか否かを確認する（図３のステップＳ１７）。
【００７６】
スライドドア６１の軌道上に障害物が無いことを障害物センサ４５により確認した場合（図３のステップＳ１７：ＮＯ）、開閉体駆動装置４０は、ドア開閉駆動部４３によりスライドドア６１を全閉位置まで閉じて行き、その後ドアロック駆動部４２によりスライドドア６１を施錠する（図３のステップＳ１８）。
【００７７】
対して、スライドドア６１の軌道上に障害物が有ることを障害物センサ４５により確認した場合（図３のステップＳ１７：ＹＥＳ）、開閉体駆動装置４０は、スライドドア６１の施解錠や開閉を行うことなく、終了する。
【００７８】
上記第１実施形態によると、人動作検出装置１０に電池１５と、ＵＨＦ送信部１３およびＵＨＦ送信アンテナ１４を設けて、電池１５の電力で人動作検出装置１０の各部１１〜１４を駆動し、利用者のキック動作を検出したり、車載制御装置１０に動作検出信号を無線で送信したりする。つまり、人動作検出装置１０は独立したユニットとして構成されている。このため、人動作検出装置１０と、車載制御装置１０やバッテリ５０などの他の車載機器とを電気的に接続する配線をなくすことができる。その結果、図２（ａ）のように人動作検出装置１０を車両６０の外底面に設置した場合でも、地面Ｇや異物等との接触による配線の断線が発生せず、人動作検出装置１０が動作不能となる事態を回避することができる。
【００７９】
また、上記第１実施形態では、人動作検出装置１０の各部１１〜１５を収容するケース１７が、車両６０の下部外面に対して着脱可能である。このため、人動作検出装置１０の取り付けと取り外しを容易に行うことができ、修理や交換などの保守性を向上させることが可能となる。
【００８０】
また、上記第１実施形態では、人動作検出装置１０が車両６０の下部外面に対して着脱可能であって、動作検出部１２が利用者のキック動作を非接触で検出する。これにより、たとえば、携帯機３０を携帯した利用者が荷物を持っているため、両手が使えない場合でも、該利用者が人動作検出装置１０に対してキック動作を行うことで、スライドドア６１を容易に開閉することができる。また、利用者が人動作検出装置１０に接触しなくてもよいので、従来の接触式の人動作検出装置を用いた場合よりも、スライドドア６１を速やかに開閉させることができる。さらに、人などの接触によって人動作検出装置１０が損傷するのを防止することもできる。
【００８１】
また、上記第１実施形態では、携帯機３０が車載制御装置２０へ送信可能な無線信号の周波数帯域（ＵＨＦ）と同じ周波数帯域の無線信号に、動作検出部１２の検出結果を含めて、該無線信号をＵＨＦ送信部１３とＵＨＦ送信アンテナ１４により車載制御装置２０へ送信する。このため、車載制御装置２０では、既存の構成（ＵＨＦ受信アンテナ２５とＵＨＦ受信部２４）によって動作検出部１２の検出結果を含む無線信号（動作検出信号）を受信し、開閉体駆動装置４０を制御して、スライドドア６１を開閉することができる。
【００８２】
また、上記第１実施形態では、車載制御装置２０において、人動作検出装置１０から動作検出信号を受信しなかった場合、または携帯機の認証が不成功であった場合に、スライドドア６１を開閉しないようにすることができる。このため、悪意の第三者による不正行為でスライドドア６１が開閉されるのを阻止して、車両６０の盗難などの犯罪を防止することが可能となる。
【００８３】
さらに、上記第１実施形態では、人動作検出装置１０の動作検出部１２で利用者のキック動作を検出してから、車載制御装置２０が携帯機３０と無線通信して、携帯機３０の認証を行う。このため、車載制御装置２０から携帯機３０に対して常時ＩＤ要求信号を送信する必要はなく、車載制御装置２０の電源である車両６０に搭載されたバッテリ５０の消耗を抑えることが可能となる。
【００８４】
次に、第２実施形態の構成と動作を、図４および図５を参照しながら説明する。
【００８５】
図４は、第２実施形態による車両用開閉体作動システム１００の構成を示したブロック図である。
【００８６】
第２実施形態では、人動作検出装置１０が、動作検出部１２の検出結果を含んだＵＨＦ信号（動作検出信号）を、ＵＨＦ送信部１３とＵＨＦ送信アンテナ１４により車載制御装置２０と携帯機３０へそれぞれ送信する。
【００８７】
携帯機３０には、前述した構成３１〜３４、３６に加えて、ＵＨＦ送受信アンテナ３７とＵＨＦ受信部３８とが備わっている。ＵＨＦ受信部３８は、ＵＨＦ信号の受信用回路から成り、人動作検出装置１０から送信されたＵＨＦ信号を、ＵＨＦ送受信アンテナ３７を介して受信する。
【００８８】
図５は、第２実施形態の車両用開閉体作動システム１００の動作を示したフローチャートである。
【００８９】
前述したように、人動作検出装置１０は、利用者のキック動作を動作検出部１２により検出する（図５のステップＳ２：ＹＥＳ）。そして、人動作検出装置１０は、該検出結果を含んだ動作検出信号（ＵＨＦ信号）を、ＵＨＦ送信部１３とＵＨＦ送信アンテナ１４により車載制御装置２０と携帯機３０へそれぞれ送信する（図５のステップＳ３ａ）。
【００９０】
携帯機３０は、人動作検出装置１０から送信された動作検出信号を、ＵＨＦ送受信アンテナ３７とＵＨＦ受信部３８により受信する（図５のステップＳ３ｂ：ＹＥＳ）。すると、制御部３１は、スライドドア６１の開閉を要求する動作要求信号（ＵＨＦ信号）を、ＵＨＦ送信部３４とＵＨＦ送受信アンテナ３７により車載制御装置２０へ送信する（図５のステップＳ３ｃ）。上記動作要求信号には、人動作検出装置１０でキック動作を検出したことを示す情報が含まれる。
【００９１】
車載制御装置２０は、人動作検出装置１０から送信された動作検出信号と、携帯機３０から送信された動作要求信号とを、それぞれＵＨＦ受信アンテナ２５とＵＨＦ受信部２４により受信する（図５のステップＳ３ｄ：ＹＥＳ）。そして、スライドドア６１が開閉可能な状態であるか否かを確認する（図５のステップＳ１２）。
【００９２】
このとき、スライドドア６１が開閉可能な状態であれば（図５のステップＳ１２：ＹＥＳ）、前述したように、車載制御装置２０が、携帯機３０と無線通信して、ＩＤコードの照合を行う（図５のステップＳ５〜Ｓ９）。この照合結果に基づいて携帯機３０の認証が成功すると（図５のステップＳ１０）、車載制御装置２０が開閉体駆動装置４０に開閉指令を送信する（図５のステップＳ１３）。
【００９３】
開閉体駆動装置４０は、車載制御装置２０から開閉指令を受信すると（図５のステップＳ１４：ＹＥＳ）、前述したようにスライドドア６１の全閉状態の当否と障害物の有無とに応じて、スライドドア６１の施解錠と開閉を実行する（図５のステップＳ１５〜Ｓ１８）。
【００９４】
上記第２実施形態によると、人動作検出装置１０が、利用者のキック動作を検出したことを示す動作検出信号を、車載制御装置２０と携帯機３０へそれぞれ無線で送信する。また、携帯機３０が動作検出信号を受信すると、動作要求信号を車載制御装置２０へ無線で送信する。そして、車載制御装置２０において、人動作検出装置１０から動作検出信号を受信し、かつ携帯機３０から動作要求信号を受信し、かつ携帯機３０の認証が成功した場合に、開閉体駆動装置４０を制御して、スライドドア６１を開閉することができる。
【００９５】
また、上記第２実施形態では、車載制御装置２０において、人動作検出装置１０からの動作検出信号を受信しなかった場合、携帯機３０からの動作要求信号を受信しなかった場合、または携帯機３０の認証が不成功であった場合に、スライドドア６１を開閉しないようにすることができる。このため、悪意の第三者による不正行為でスライドドア６１が開閉されるのをより効果的に阻止して、車両６０の盗難などの犯罪を防止することが可能となる。
【００９６】
さらに、上記第２実施形態では、携帯機３０において、車載制御装置２０に送信する無線信号の周波数帯域（ＵＨＦ）と同じ周波数帯域の無線信号を受信可能な構成（ＵＨＦ受信部３８とＵＨＦ送受信アンテナ３７）を設けることで、人動作検出装置１０から動作検出信号（ＵＨＦ信号）を受信することができる。そして、車載制御装置２０では、既存の構成（ＵＨＦ受信部２４とＵＨＦ受信アンテナ２５）によって、人動作検出装置１０と携帯機３０から動作検出信号（ＵＨＦ信号）と動作要求信号（ＵＨＦ信号）とそれぞれ受信して、開閉体駆動装置４０を制御し、スライドドア６１を開閉することができる。
【００９７】
次に、第３実施形態の構成と動作を、図６および図７を参照しながら説明する。
【００９８】
図６は、第３実施形態による車両用開閉体作動システム１００の構成を示したブロック図である。
【００９９】
第３実施形態では、人動作検出装置１０の動作検出部１２に、開キック動作検知部１２ｃおよび閉キック動作検知部１２ｄが含まれている。各キック動作検知部１２ｃ、１２ｄは、電極と発振回路などから構成されていて、図２（ｂ）に示すように基板１６に実装されて、ケース１７内に収容される。
【０１００】
開キック動作検知部１２ｃは、スライドドア６１を開くための利用者による開指示キック動作を検知する。閉キック動作検知部１２ｄは、スライドドア６１を閉じるための利用者による閉指示キック動作を検知する。
【０１０１】
なお、開指示キック動作とは、たとえば、図２（ａ）において、利用者が人動作検出装置１０の前端部（図２（ａ）で左端部）と地面Ｇとの間に足を挿入してから後方（図２（ａ）で右方向）へずらすように、キック動作を行うことである。また、閉指示キック動作とは、たとえば、図２（ａ）において、利用者が人動作検出装置１０の後端部（図２（ａ）で右端部）と地面Ｇとの間に足を挿入してから前方（図２（ａ）で左方向）へずらすように、キック動作を行うことである。
【０１０２】
検出回路１２ｂは、各キック動作検知部１２ｃ、１２ｄの出力から、利用者の開指示キック動作と閉指示キック動作のいずれかを検出する。このような開指示キック動作と閉指示キック動作の検出結果は、ＵＨＦ送信部１３とＵＨＦ送信アンテナ１４によりＵＨＦ信号（動作検出信号）に含まれて、車載制御装置２０へ送信される。
【０１０３】
図７は、第３実施形態の車両用開閉体作動システム１００の動作を示したフローチャートである。
【０１０４】
まず、人動作検出装置１０の動作検出部１２を、所定の周期で有効状態にする（図７のステップＳ１ａ）。そして、利用者の開指示キック動作または閉指示キック動作が、キック動作検知部１２ｃ、１２ｄと検出回路１２ｂにより検出される（図７のステップＳ２ａ：ＹＥＳ）。すると、人動作検出装置１０は、動作検出部１２で開指示キック動作または閉指示キック動作を検出したことを示す動作検出信号（ＵＨＦ信号）を、ＵＨＦ送信部１３とＵＨＦ送信アンテナ１４により車載制御装置２０へ送信する（図７のステップＳ３ｇ）。
【０１０５】
車載制御装置２０は、人動作検出装置１０から送信された動作検出信号を受信した（図７のステップＳ４：ＹＥＳ）後、前述したように、携帯機３０と無線通信して、ＩＤコードの照合を行う（図７のステップＳ５〜Ｓ９）。この照合結果に基づいて携帯機３０の認証が成功し（図７のステップＳ１０）、かつスライドドア６１が開閉可能な状態であれば（図７のステップＳ１２：ＹＥＳ）、開閉体駆動装置４０に開指令または閉指令を送信する（図７のステップＳ１３ａ）。
【０１０６】
詳しくは、車載制御装置２０は、人動作検出装置１０から受信した動作検出信号に、開指示キック動作を検出したことを示す情報が含まれている場合は、開閉体駆動装置４０に開指令を送信する。また、動作検出信号に閉指示キック動作を検出したことを示す情報が含まれている場合は、開閉体駆動装置４０に閉指令を送信する。
【０１０７】
開閉体駆動装置４０は、車載制御装置２０から開指令を受信すると（図７のステップＳ１４ａ：ＹＥＳ）、スライドドア６１を解錠して、スライドドア６１を全開位置まで開いて行く（図７のステップＳ１６）。また、車載制御装置２０から閉指令を受信すると（図７のステップＳ１４ｂ：ＹＥＳ）、スライドドア６１の軌道上に障害物が無ければ（図７のステップＳ１７：ＮＯ）、スライドドア６１を全閉位置まで閉じて行き、その後スライドドア６１を施錠する（図７のステップＳ１８）。
【０１０８】
上記第３実施形態によると、人動作検出装置１０の動作検出部１２に設けた開キック動作検知部１２ｃと検出回路１２ｂにより、携帯機３０を携帯した利用者による開指示キック動作を検出した場合に、スライドドア６１を開くことができる。また、閉キック動作検知部１２ｄと検出回路１２ｂにより、携帯機３０を携帯した利用者による閉指示キック動作を検出した場合に、スライドドア６１を閉じることができる。つまり、スライドドア６１を開きたいか閉じたいかという利用者の意志に沿った、スライドドア６１の開閉が可能となる。
【０１０９】
次に、第４実施形態の構成と動作を、図８および図９を参照しながら説明する。
【０１１０】
図８は、第４実施形態による車両用開閉体作動システム１００の構成を示したブロック図である。
【０１１１】
第４実施形態では、人動作検出装置１０に、前述した構成１１〜１３、１５に加えて、ＵＨＦ送受信アンテナ１８とＵＨＦ受信部１９とが備わっている。また、車載制御装置２０に、前述した構成２１〜２４に加えて、ＵＨＦ送受信アンテナ２６とＵＨＦ送信部２７とが備わっている。
【０１１２】
車載制御装置２０は、ＵＨＦ送信部２７とＵＨＦ送受信アンテナ２６により、ＵＨＦ信号を人動作検出装置１０に送信する。人動作検出装置１０は、車載制御装置２０から送信されたＵＨＦ信号を、ＵＨＦ送受信アンテナ１８とＵＨＦ受信部１９により受信する。ＵＨＦ送受信アンテナ１８とＵＨＦ受信部１９は、本発明の「無線受信部」の一例である。
【０１１３】
図９は、第４実施形態の車両用開閉体作動システム１００の動作を示したフローチャートである。
【０１１４】
まず、車載制御装置２０が、ＩＤ要求信号（ＬＦ信号）を携帯機３０へ所定の周期で送信する（図９のステップＳ５ａ）。携帯機３０は、ＩＤ要求信号を受信すると（図９のステップＳ６：ＹＥＳ）、携帯機３０のＩＤコードを含んだ応答信号を車載制御装置２０へ送信する（図９のステップＳ７）。
【０１１５】
車載制御装置２０は、ＵＨＦ送受信アンテナ２６とＵＨＦ受信部２４により応答信号を受信すると（図９のステップＳ８：ＹＥＳ）、該応答信号に含まれる携帯機３０のＩＤコードと車載制御装置２０のＩＤコードとを照合する。このとき、両ＩＤコードが一致すれば（図９のステップＳ９：ＹＥＳ）、携帯機３０の認証が成功する（図９のステップＳ１０）。すると、制御部２１は、キック動作の検出有効を要求する検出要求信号（ＵＨＦ信号）を、ＵＨＦ送信部２７とＵＨＦ送受信アンテナ２６により人動作検出装置１０に送信する（図９のステップＳ１９）。
【０１１６】
人動作検出装置１０は、車載制御装置２０から送信された検出要求信号をＵＨＦ送受信アンテナ１８とＵＨＦ受信部１９により受信すると（図９のステップＳ２０：ＹＥＳ）、動作検出部１２を所定の周期で有効状態にする（図９のステップＳ１）。そして、利用者のキック動作を動作検出部１２により検出すると（図９のステップＳ２：ＹＥＳ）、キック動作を検出したことを示す動作検出信号（ＵＨＦ信号）を、ＵＨＦ送信部１３とＵＨＦ送受信アンテナ１８により携帯機３０へ送信する（図９のステップＳ３ｅ）。
【０１１７】
携帯機３０は、人動作検出装置１０から送信された動作検出信号を、ＵＨＦ送受信アンテナ３７とＵＨＦ受信部３８により受信すると（図９のステップＳ３ｂ：ＹＥＳ）、動作要求信号を車載制御装置２０へ送信する（図９のステップＳ３ｃ）。
【０１１８】
車載制御装置２０は、携帯機３０から送信された動作要求信号を、ＵＨＦ送受信アンテナ２６とＵＨＦ受信部２４により受信すると（図９のステップＳ３ｆ：ＹＥＳ）、スライドドア６１が開閉可能な状態であるか否かを確認する（図９のステップＳ１２）。そして、スライドドア６１が開閉可能な状態であれば（図９のステップＳ１２：ＹＥＳ）、開閉体駆動装置４０に開閉指令を送信する（図５のステップＳ１３）。
【０１１９】
開閉体駆動装置４０は、開閉指令を受信すると（図９のステップＳ１４：ＹＥＳ）、前述したようにスライドドア６１の全閉状態の当否と障害物の有無とに応じて、スライドドア６１の施解錠と開閉を実行する（図９のステップＳ１５〜Ｓ１８）。
【０１２０】
上記第４実施形態によると、車載制御装置２０が携帯機３０と無線通信して、携帯機３０の認証が成功してから、利用者のキック動作の検出が有効になるように、車載制御装置２０が人動作検出装置１０に要求する。このため、携帯機３０を携帯した利用者が車両６０に接近したときに、人動作検出装置１０の動作検出部１２を駆動し、それ以外のときは動作検出部１２を停止させておくことで、電池１５の電力が消耗するのを抑えることができる。
【０１２１】
また、上記第４実施形態では、人動作検出装置１０が、利用者のキック動作を検出したことを示す動作検出信号を携帯機３０にだけ送信する。そして、携帯機３０が動作検出信号を受信すると、動作要求信号を車載制御装置２０へ送信する。このため、車載制御装置２０において、携帯機３０から動作要求信号を受信し、かつ携帯機３０の認証が成功した場合に、開閉体駆動装置４０を制御して、スライドドア６１を開閉することができる。
【０１２２】
さらに、上記第４実施形態では、車載制御装置２０において、人動作検出装置１０からの動作検出信号を受信しなかった場合、または携帯機３０からの動作要求信号を受信しなかった場合に、スライドドア６１を開閉しないようにすることができる。このため、悪意の第三者による不正行為でスライドドア６１が開閉されるのを阻止して、車両６０の盗難などの犯罪を防止することが可能となる。
【０１２３】
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、第１〜第３実施形態では、図３、図５、図７に示したように、まず人動作検出装置１０の動作検出部１２を所定の周期で有効状態にした例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、利用者が車両６０に対して所定距離まで接近したことを、センサなどの別の検出手段により検出した後、人動作検出装置１０の動作検出部１２を所定の周期で有効状態にしてもよい。
【０１２４】
また、以上の実施形態では、人動作検出装置１０の動作検出部１２を静電容量式の近接センサで構成した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、超音波式の近接センサ、赤外線センサ、モーションセンサ、または撮像カメラなどにより動作検出部を構成してもよい。また、動作検出部を車両の底部以外の外面に取り付けて、利用者のキック動作だけでなく、他の身体部分の動作（ジェスチャ）を動作検出部により検出してもよい。また、利用者の接触動作を動作検出部により検出してもよい。つまり、動作検出部は、スライドドアなどの開閉体の開閉を指示するために利用者が行う所定動作を検出すればよい。
【０１２５】
さらに、以上の実施形態では、車両６０の一側面に設けられたスライドドア６１を開閉させるための車両用開閉体作動システム１００に本発明を適用した例を挙げたが、これに限るものではない。たとえば車両の複数のスライドドア、跳ね上げ式のバックドア、またはスイング式もしくはガルウィング式のドアを開閉させるための車両用開閉体作動システムに対しても、本発明を適用することは可能である。
【符号の説明】
【０１２６】
１０  人動作検出装置
１２  動作検出部
１２ｃ  開キック動作検知部（開指示動作検知部）
１２ｄ  閉キック動作検知部（閉指示動作検知部）
１３  ＵＨＦ送信部（無線送信部）
１４  ＵＨＦ送信アンテナ（無線送信部）
１５  電池
１７  ケース
１８  ＵＨＦ送受信アンテナ（無線受信部）
１９  ＵＨＦ受信部（無線受信部）
２０  車載制御装置
３０  携帯機
４０  開閉体駆動装置
６０  車両
６１  スライドドア（開閉体）
１００  車両用開閉体作動システム
【図１】
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【図２】
0006333778.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006333778.tif 000007
【図７】
0006333778.tif 000008
【図８】
0006333778.tif 000009
【図９】
0006333778.tif 000010