(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を投入するための洗濯物投入口が設けられたキャビネットと、
前記キャビネットの内部に回転可能に設けられ、前面に前記洗濯物投入口に連通するドラム投入口が設けられたドラムと、
前記ドラムに設けられて液体を収容する空間を提供し、前記ドラムの回転中心を基準に所定角度だけ離隔して設けられる少なくとも三つのメインバランサーであって、前記メインバランサーのそれぞれは、
前記液体を収容する空間を提供し、前記ドラムの内周面に固定される収容部ボディーと、
前記収容部ボディーに前記液体を流入させる供給口と、
前記収容部ボディーに収容された前記液体を前記ドラムの外部に排出させる排出部と、を含む、メインバランサーと、
前記ドラム内に設けられ、前記メインバランサーのそれぞれに設けられた前記供給口に連通するバランサー供給孔と、
前記ドラムに設けられ、前記液体を前記バランサー供給孔に案内する流路部と、
前記ドラムに設けられて前記液体の循環流路を提供し、前記ドラムの回転速度に基づいて前記循環流路内部の液体を前記ドラムの回転軌跡の最低点に移動させることによって前記ドラムの荷重を局部的に増加させるサブバランサーと、
前記流路部と前記サブバランサーに前記液体を供給する供給部と、
を含むことを特徴とする、衣類処理装置。
【請求項２】
前記サブバランサーは、前記ドラムの回転速度に基づいて前記循環流路の内部に収容された前記液体を前記循環流路の外部に排出させる、請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項３】
前記メインバランサーのそれぞれは、前記ドラムの回転角度及び前記ドラムの回転速度に基づいて内部に収容された前記液体を前記ドラムの外部に排出させる、請求項１又は２に記載の衣類処理装置。
【請求項４】
前記サブバランサーは、
前記ドラムの前面から前記洗濯物投入口に向かって伸び、前記ドラム投入口の直径より大きな直径を有するバランサーボディーと、
前記バランサーボディーから前記ドラム投入口に向かって折り曲げられ、前記供給部から噴射された前記液体が前記バランサーボディーに流入する空間を提供するバランサーフランジと、を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
【請求項５】
前記サブバランサーは、前記バランサーボディーから前記ドラム投入口に向かって突設される複数のバランサー隔壁をさらに含む、請求項４に記載の衣類処理装置。
【請求項６】
前記バランサーボディーから前記バランサー隔壁の自由端までの距離は、前記バランサーボディーから前記バランサーフランジの自由端までの距離より短い、請求項５に記載の衣類処理装置。
【請求項７】
前記メインバランサーのそれぞれは、前記ドラムの内周面から前記ドラムの回転中心に向かって突設される、請求項４に記載の衣類処理装置。
【請求項８】
前記メインバランサーのそれぞれは、前記供給口に連結され、前記供給口に流入する前記液体を前記収容部ボディーの中心から前記収容部ボディーの端部に向かって案内する案内流路をさらに含む、請求項７に記載の衣類処理装置。
【請求項９】
前記流路部は、
前記ドラムの前面から前記洗濯物投入口に向かって伸び、前記ドラム投入口と前記バランサーボディーの間に設けられる第１流路ボディーと、
前記第１流路ボディーから前記ドラム投入口に向かって折り曲げられ、前記供給部から噴射された前記液体が前記第１流路ボディーに流入する空間を提供する第１フランジと、
前記第１流路ボディーに設けられ、前記メインバランサーのそれぞれに設けられた前記バランサー供給孔に挿入され、前記第１流路ボディーの内部空間を前記バランサーの数と等しい所定数の空間に分割する第１流路隔壁と、を含む、請求項７に記載の衣類処理装置。
【請求項１０】
前記第１流路ボディーは、前記サブバランサーに収容された前記液体を外部に排出するよう案内する傾斜面をさらに含む、請求項９に記載の衣類処理装置。
【請求項１１】
前記流路部は、
前記ドラムの前面から前記洗濯物投入口に向かって斜めに設けられ、前記ドラム投入口と前記バランサーボディーの間に位置する第１流路ボディーと、
前記第１流路ボディーに設けられ、前記メインバランサーのそれぞれに設けられた前記バランサー供給孔に挿入され、前記第１流路ボディーの内部空間を前記バランサーの数と等しい所定数の空間に分割する第１流路隔壁と、を含む、請求項７に記載の衣類処理装置。
【請求項１２】
前記収容部ボディーは、前記ドラムの前面に向かう前方空間と前記ドラムの後面に向かう後方空間を有し、
前記供給口は、前記前方空間に前記液体を流入させる第１供給口及び第２供給口を有し、
前記バランサー供給孔は、前記各第１供給口に連通する前方供給孔と前記第２供給口に連通する後方供給孔を有し、
前記メインバランサーは、前記第２供給口に流入する前記液体を前記後方空間に案内する案内流路を有し、
前記流路部は、前記供給部が供給する前記液体を前記前方供給孔と前記後方供給孔のいずれか一方に案内する第１流路と前記供給部が供給する前記液体を前記前方供給孔と前記後方供給孔の他方に案内する第２流路を有する、請求項７に記載の衣類処理装置。
【請求項１３】
前記第１流路は、
前記ドラムの前面から前記洗濯物投入口に向かって伸び、前記ドラム投入口と前記バランサーボディーの間に設けられる第１流路ボディーと、
前記第１流路ボディーから前記ドラム投入口に向かって折り曲げられ、前記供給部から噴射された前記液体が前記第１流路ボディーに流入する空間を提供する第１フランジと、
前記第１流路ボディーに設けられ、前記メインバランサーのそれぞれの後方供給孔に挿入され、前記第１流路ボディーの内部空間を前記バランサーの数と等しい所定数の空間に分割する第１流路隔壁と、を含み、
前記第２流路は、
前記ドラムの前面から前記洗濯物投入口に向かって伸び、前記第１流路ボディーと前記バランサーボディーの間に設けられる第２流路ボディーと、
前記第２流路ボディーから前記ドラム投入口に向かって折り曲げられ、前記供給部から噴射された前記液体が前記第２流路ボディーに流入する空間を提供する第２フランジと、
前記第２流路ボディーに設けられ、前記メインバランサーのそれぞれの前方供給孔に挿入され、前記第２流路ボディーの内部空間を前記バランサーの数と等しい所定数の空間に分割する第２流路隔壁と、を含む、請求項１２に記載の衣類処理装置。
【請求項１４】
前記供給部は、
前記第１流路に前記液体を噴射する第１排出部と、
前記第１排出部の開閉を制御する第１バルブと、
前記第２流路に前記液体を噴射する第２排出部と、
前記第２排出部の開閉を制御する第２バルブと、
前記サブバランサーに前記液体を噴射する第３排出部と、
前記第３排出部の開閉を制御する第３バルブと、を含む、請求項１３に記載の衣類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は衣類処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の衣類処理装置は、外形をなすキャビネットと、キャビネットの内部に取り付けられたタブ（Ｔｕｂ）と、タブの内側に回転可能に取り付けられ、洗濯物を洗浄するドラム（Ｄｒｕｍ）と、ドラムを回転させるように回転軸がタブを貫いてドラムに固定されるモーターとを含む。
【０００３】
ドラムの内部に収容された洗濯物の位置によって、ドラムは動的均衡（ｄｙｎａｍｉｃ ｅｑｕｒｉｂｒｉｕｍ、ｄｙｎａｍｉｃ ｂａｌａｎｃｅ）を維持せずに回転することができる。
【０００４】
動的均衡は「回転体が回転するとき、遠心力又は遠心力が形成するモーメントが回転軸に対して全部０（ｚｅｒｏ）となる状態」を意味する。剛体（ｒｉｇｉｄ ｂｏｄｙ）の場合、回転軸を中心に質量分布が一定であれば動的均衡が維持される。
【０００５】
したがって、衣類処理装置における動的均衡は、洗濯物が収容された状態でドラムが回転するとき、ドラムの回転軸を中心に洗濯物の質量分布が許容範囲内にある場合（ドラムが許容範囲内で振動しながら回転する場合）と理解することができる。
【０００６】
一方、衣類処理装置における動的均衡が崩れた状態（アンバランス、Ｕｎｂａｌａｎｃｅ）は、ドラムの回転の際、ドラムの回転軸を中心に質量分布が一定でない状態であり、これは洗濯物がドラムの内部に均一に分布しない場合に発生する。
【０００７】
アンバランス状態で回転するドラムは回転とともに振動し、ドラムの振動はタブやキャビネットに伝達されて騷音を発生させる問題を引き起こす。
【０００８】
従来の衣類処理装置の中にはドラムのアンバランスを解消するためのバランシングユニットを備えたものがある。従来の衣類処理装置に設けられたバランシングユニットは、ドラムに固定されて密閉したハウジングの内部にボール（ｂａｌｌ）や液体が設けられた形態であった。
【０００９】
アンバランス状態のドラムは、アンバランスを引き起こす洗濯物がドラムの回転軌跡の最低点を通過するときに速度が最も速く、アンバランスを引き起こす洗濯物がドラムの回転軌跡の最高点を通過するときに速度が最も遅い特徴がある。
【００１０】
したがって、アンバランスを引き起こす洗濯物がドラム回転軌跡の最高点に向かって移動するとき、従来のバランシングユニットに設けられたボールや流体はドラム回転軌跡の最低点に向かって移動することによってアンバランスを制御する方式であった。
【００１１】
しかし、前述した方式のアンバランス制御はドラムの振動が一定の範囲内にある定常状態では有用であるが、ドラムの振動が定常状態（ｓｔｅａｄｙ ｓｔａｔｅ）に到逹する前の過渡状態（過渡振動、ｔｒａｎｓｉｅｎｔ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ）では大きな効果を期待することができない問題がある。
【００１２】
また、従来のバランシングユニットは、アンバランスが発生した場合、アンバランスを直ちに解消（アンバランスを能動的に解消）することが難しい構造であった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は洗濯物を収容するドラムの不均衡回転（アンバランス）を能動的に解消する衣類処理装置を提供することに目的がある。
【００１４】
また、本発明は、ドラムの内部に収容された洗濯物の撹拌のための手段に液体を供給してドラムのアンバランスを解消する衣類処理装置を提供することに目的がある。
【００１５】
また、本発明は、ドラムの直径方向平面のアンバランスだけでなく、ドラムの長手方向平面のアンバランスも解消可能な衣類処理装置を提供することに目的がある。
【００１６】
また、本発明は、ドラムの回転の際、液体がドラムの回転方向と同一方向又はドラムの回転方向と反対方向に循環可能な流路を提供することによってドラムのアンバランスを解消する衣類処理装置を提供することに目的がある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記のような本発明の目的は、洗濯物が流入する投入口が設けられたキャビネット、前記キャビネットの内部に回転可能に設けられ、前面に前記投入口に連通するドラム投入口が設けられたドラム、前記ドラムに設けられて液体を収容する空間を提供し、前記ドラムの回転中心を基準に互いに同一角度だけ離隔して設けられる少なくとも三つのメインバランサー、及び前記ドラムに設けられて液体の循環流路を提供し、前記ドラムの回転速度に基づいて前記循環流路内部の液体を前記ドラムの回転軌跡の最低点に移動させることによって前記ドラムの荷重を局部的に増加させるサブバランサーを含む衣類処理装置によって達成される。
【００１８】
前記サブバランサーは、前記ドラムの回転速度によって前記循環流路の内部に収容された液体を前記循環流路の外部に排出させることができる。
【００１９】
前記それぞれのメインバランサーは、前記ドラムの回転角度及び前記ドラムの回転速度によって内部に収容された液体を前記ドラムの外部に排出させることができる。
【００２０】
本発明は、前記メインバランサーと前記サブバランサーに液体を選択的に供給可能な供給部をさらに含むことができる。
【００２１】
前記サブバランサーは、前記ドラムの前面から前記投入口に向かって伸び、前記ドラム投入口の直径より大きな直径を有するバランサーボディー、及び前記バランサーボディーから前記ドラム投入口に向かって折り曲げられ、前記供給部から噴射された液体が前記バランサーボディーに流入する空間を提供するバランサーフランジを含むことができる。
【００２２】
前記サブバランサーは、前記バランサーボディーから前記ドラム投入口に向かって突設される多数のバランサー隔壁をさらに含むことができる。
【００２３】
前記バランサーボディーから前記バランサー隔壁の自由端までの距離は前記バランサーボディーから前記バランサーフランジの自由端までの距離より短いことができる。
【００２４】
前記それぞれのメインバランサーは、前記ドラムの内周面から前記ドラムの回転中心に向かって突設されることができる。
【００２５】
前記それぞれのメインバランサーは、液体を収容する空間を提供し、前記ドラムの内周面に固定される収容部ボディー、前記収容部ボディーに液体を流入させる供給口、及び前記収容部ボディーに収容された液体を前記ドラムの外部に排出させる排出部を含み、前記ドラムは、前記それぞれのメインバランサーに設けられた供給口に連通するバランサー供給孔をさらに含み、前記ドラムの前面には、前記供給部が供給する液体を前記各バランサー供給孔に案内する流路部をさらに含むことができる。
【００２６】
前記それぞれのメインバランサーは、前記供給口に連結され、前記供給口に流入する液体が前記収容部ボディーの中心から前記収容部ボディーの端部に向かって移動するようにする案内流路をさらに含むことができる。
【００２７】
前記流路部は、前記ドラムの前面から前記投入口に向かって伸び、前記ドラム投入口と前記バランサーボディーの間に設けられる第１流路ボディー、前記第１流路ボディーから前記ドラム投入口に向かって折り曲げられ、前記供給部から噴射された液体が前記第１流路ボディーに流入する空間を提供する第１フランジ、及び前記第１流路ボディーに設けられ、前記各バランサー供給孔に挿入され、前記第１流路ボディーの内部空間を前記バランサーの数と同数の空間に分割する第１流路隔壁を含むことができる。
【００２８】
前記第１流路ボディーは、前記サブバランサーに収容された液体が外部に排出されることを案内する傾斜面をさらに含むことができる。
【００２９】
前記流路部は、前記ドラムの前面から前記投入口に向かって斜めに設けられ、前記ドラム投入口と前記バランサーボディーの間に位置する第１流路ボディー、及び前記第１流路ボディーに設けられ、前記各バランサー供給孔に挿入され、前記第１流路ボディーの内部空間を前記バランサーの数と同数の空間に分割する第１流路隔壁を含むことができる。
【００３０】
前記それぞれのメインバランサーは、前記ドラムの前面に向かう前方空間と前記ドラムの後面に向かう後方空間を有し、前記ドラムの内周面に固定される収容部ボディー、前記前方空間に液体を流入させる第１供給口及び第２供給口、前記第２供給口に流入する液体を前記後方空間に案内する案内流路、及び前記収容部ボディーの内部に収容された液体を前記ドラムの外部に排出させる排出部を含み、前記ドラムは、前記各第１供給口に連通する前方供給孔、及び前記ぞれぞれの第２供給口に連通する後方供給孔をさらに含み、前記ドラムの前面には、前記供給部が供給する液体を前記前方供給孔と前記後方供給孔のいずれか一方に案内する第１流路及び前記供給部が供給する液体を前記前方供給孔と前記後方供給孔の他方に案内する第２流路が設けられた流路部をさらに含むことができる。
【００３１】
前記第１流路部は、前記ドラムの前面から前記投入口に向かって伸び、前記ドラム投入口と前記バランサーボディーの間に設けられる第１流路ボディー、前記第１流路ボディーから前記ドラム投入口に向かって折り曲げられ、前記供給部から噴射された液体が前記第１流路ボディーに流入する空間を提供する第１フランジ、及び前記第１流路ボディーに設けられ、前記それぞれの後方供給孔に挿入され、前記第１流路ボディーの内部空間を前記バランサーの数と同数の空間に分割する第１流路隔壁を含み、前記第２流路部は、前記ドラムの前面から前記投入口に向かって伸び、前記第１流路ボディーと前記バランサーボディーの間に設けられる第２流路ボディー、前記第２流路ボディーから前記ドラム投入口に向かって折り曲げられ、前記供給部から噴射された液体が前記第２流路ボディーに流入する空間を提供する第２フランジ、及び前記第２流路ボディーに設けられ、前記各前方供給孔に挿入され、前記第２流路ボディーの内部空間を前記バランサーの数と同数の空間に分割する第２流路隔壁を含むことができる。
【００３２】
前記供給部は、前記第１流路に液体を噴射する第１排出部、前記第１排出部の開閉を制御する第１バルブ、前記第２流路に液体を噴射する第２排出部、前記第２排出部の開閉を制御する第２バルブ、前記サブバランサーに液体を噴射する第３排出部、及び前記第３排出部の開閉を制御する第３バルブをさらに含むことができる。
【００３３】
前記それぞれのメインバランサーは、液体を収容する空間を提供し、前記ドラムの内周面に固定される収容部ボディー、前記収容部ボディーに液体を流入させる供給口、及び前記収容部ボディーに収容された液体を前記ドラムの外部に排出させる排出部を含み、前記ドラムは、前記それぞれのメインバランサーに設けられた供給口に連通するバランサー供給孔、及び前記ドラムを貫くように設けられ、前記サブバランサーと前記収容部ボディーの内部を連通させるソブバランサー供給部をさらに含み、前記ドラムの前面には、液体を前記各バランサー供給孔に案内する流路部をさらに含むことができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明は、洗濯物を収容するドラムの不均衡回転（アンバランス）を能動的に解消する衣類処理装置を提供する効果を図ることができる。
【００３５】
また、本発明は、ドラムの内部に収容された洗濯物の撹拌のために設けられた手段に液体を供給してドラムのアンバランスを解消する衣類処理装置を提供する効果を図ることができる。
【００３６】
また、本発明は、ドラムの直径方向平面のアンバランスだけでなく、ドラムの長手方向平面のアンバランスも解消可能な衣類処理装置を提供する効果を図ることができる。
【００３７】
また、本発明は、ドラムの回転の際、液体がドラムの回転方向と同一方向又はドラムの回転方向と反対方向に循環可能な流路を提供することによってドラムのアンバランスを解消する衣類処理装置を提供する効果を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
添付図面は本発明の理解に役立つために提供するもので、この明細書に組み込まれてその一部を構成する。前記図面は本発明の例示的な実施例を示し、詳細な説明とともに本発明の原理を説明するためのものである。
【００３９】
【図１】本発明による衣類処理装置の断面を概略的に示す図である。
【図２】本発明に設けられるドラム及びバランシングユニットの結合構造を示す図である。
【図３】本発明に設けられるメインバランサーを示す図である。
【図４】本発明に設けられる流路部を示す図である。
【図５】本発明に設けられる流路部を示す図である。
【図６】本発明に設けられる流路部を示す図である。
【図７】本発明に設けられたサブバランサーを示す図である。
【図８】本発明に設けられるドラム及びバランシングユニットの結合構造を示す図である。
【図９】アンバランス減殺過程を示す図である。
【図１０】アンバランス減殺過程を示す図である。
【図１１】アンバランス減殺過程を示す図である。
【図１２】本発明による衣類処理装置の他の実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、添付図面に基づいて本発明の好適な実施例を詳細に説明する。以下に開示する装置の構成や制御方法は本発明の実施例を説明するためのものであるだけ、本発明の権利範囲を限定するためではなく、明細書全般にわたって同じに使用された参照符号は同一構成要素を示す。
【００４１】
図１に示したように、本発明による衣類処理装置１００は、外観をなすキャビネット１、キャビネットの内部に設けられ、洗濯水を収容するタブ２、タブの内部に回転可能に設けられ、洗濯物を収容するドラム３、ドラムを回転させる駆動部４、及びドラムのアンバランスを引き起こす洗濯物が位置する方向の反対方向に位置するドラム領域の重さを一時的に増加させることでアンバランスを制御するバランシングユニット５を含むことができる。
【００４２】
図１は洗濯物の洗濯のみ行う衣類処理装置１００を示すものである。よって、洗濯物の洗濯及び乾燥が可能な衣類処理装置であれば、ドラム３に空気を供給する空気供給部（図示せず）がキャビネット１の内部にさらに設けられなければならない。
【００４３】
一方、洗濯物の乾燥のみを目的とする衣類処理装置の場合、図１に示したタブ２は衣類処理装置から除去されても構わないが、ドラム３に空気を供給するための空気供給部（図示せず）は備えられなければならない。
【００４４】
以下では、説明の便宜のために、図１に示した衣類処理装置１００に基づいて説明する。
【００４５】
キャビネット１は、洗濯物が出入する投入口１１、及びキャビネットに回転可能に設けられ、投入口１１を開閉するドア１３を含む。
【００４６】
タブ２は内部が空いている円筒状に設けられることができ、投入口１１に連通するタブ投入口２１を含むように設けられる。
【００４７】
一方、タブ投入口２１と投入口１１の間にはガスケット２３が設けられる。ガスケット２３はタブ内部の洗濯水がタブの外部に流出することを防止し、タブの振動がキャビネットに伝達されることを防止する手段である。
【００４８】
タブ２はタブ供給管２５を介して給水源（図示せず）に連結されるので、バルブがタブ供給管２５を開放したときに給水源から洗濯水を受けるようになる。
【００４９】
ドラム３は内部が空いている円筒状のドラムボディーがタブ２の内部に位置することによって構成されることができる。
【００５０】
ドラムボディーの前面３１には、投入口１１及びタブ投入口２１に連通するドラム投入口３１１が設けられ、ドラムの円周面には、ドラムの内部をタブの内部と連通させる多数のドラム通孔３７が設けられる。
【００５１】
したがって、使用者は投入口１１を通じて洗濯物をドラム３の内部に供給するとかドラムの内部から引き出すことができる。また、ドラム通孔３７によってタブ２内部の洗濯水がドラム３の内部に収容された洗濯物に移動することができ、洗濯物に含まれた洗濯水はタブ２に排出されることができるようになる。
【００５２】
駆動部４は、ドラム３をタブ２の内部で回転させることができる限り、多様な形態に構成されることができる。図１はタブ２の後面を貫く回転軸を介してドラム３を回転させる直結式モーターを一例として示すものである。
【００５３】
図１に示したように、駆動部４は、タブ２の後面に固定されるステーター４５、タブ２の後面を貫いてドラム３の後面３３に固定される回転軸４６、ステーターを取り囲むように設けられ、回転軸４６が固定されるローター４１、及びローターに固定され、ステーター４５が提供する磁場によってローター４１を回転させる多数の永久磁石４３を含んでなることができる。
【００５４】
永久磁石４３はローター４１の内周面に多数が一定の間隔で固定され、ステーター４５はステーター４５を取り囲むように設けられるインシュレーター４７によって絶縁される。
【００５５】
インシュレーター４７には、永久磁石４３の磁力を感知してローター４１の回転速度、回転方向、回転角度などを感知する感知部６（Ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒなど）が設けられることができる。
【００５６】
バランシングユニット５はドラムの回転中心Ｃを基準にアンバランスを引き起こす洗濯物が位置するドラム領域と対称（ｓｙｍｍｅｔｒｙ）となるドラム領域の重さを一時的に増加させることでドラムのアンバランスを減殺する手段である。
【００５７】
バランシングユニット５は、一定の間隔で互いに離隔してドラムに固定される少なくとも三つのメインバランサー５５、タブ２又はガスケット２３に設けられ、液体を噴射する供給部５９、ドラムの前面３１又は後面３３（ドラムボディーの後面）に設けられ、供給部５９から供給される液体をメインバランサー５５に案内する流路部５１、５２、５７、及びドラムの前面３１又は後面３３に設けられ、供給部５９から供給される液体が循環する流路（循環流路）を提供するサブバランサー５３を含んでなることができる。
【００５８】
メインバランサー５５の数は、それぞれのメインバランサー５５がドラムの円周面に等角度で互いに離隔して設けられる限り、多様に設けられることができる。以下では、説明の便宜のために、三つのメインバランサー５５ａ、５５ｂ、５５ｃが設けられた場合に基づいて説明する。
【００５９】
図２に示したように、メインバランサー５５はドラム３の外周面に固定的に設けられることもできるが、ドラム３の内周面からドラムの回転中心Ｃに向かって突設されることができる。
【００６０】
メインバランサー５５がドラム３の内周面に突設されれば、本発明に設けられたメインバランサー５５はアンバランスを解消するための手段となるだけでなく、ドラムの回転の際、ドラムの内部に収容された洗濯物を撹拌させる手段としても機能することが可能であろう。
【００６１】
このために、それぞれのメインバランサー５５ａ、５５ｂ、５５ｃはドラム３の回転角度及びドラムの回転速度によって、内部に収容された液体をドラム３の外部に排出させることができるように設けられなければならない。以下に説明する構造はメインバランサーの一例となることができる。
【００６２】
三つのメインバランサー５５ａ、５５ｂ、５５ｃがドラム３の内部に設けられる場合、それぞれのメインバランサーはドラム３の回転中心を基準に互いに１２０度の間隔で離隔するようにドラム３に固定される。
【００６３】
ドラム３の前面３１には、第１バランサー５５ａと連通する第１バランサー供給孔３１３、第２バランサー５５ｂと連通する第２バランサー供給孔３１５、及び第３バランサー５５ｃと連通する第３バランサー供給孔３１７が設けられる。
【００６４】
第１バランサー供給孔３１３はドラムの前面３１を貫く前方供給孔３１３ａ及び後方供給孔３１３ｂを含み、第２バランサー供給孔３１５及び第３バランサー供給孔３１７もそれぞれ前方供給孔３１５ａ、３１７ａ及び後方供給孔３１５ｂ、３１７ｂを含むように設けられる。
【００６５】
図３に示したように、それぞれのメインバランサー５５は、ドラム３の内側円周面に固定され、液体を収容する空間を提供する収容部ボディー５５１、収容部ボディーの上面をなすカバー５５６、及びカバー５５６に設けられ、収容部ボディー５５１に収容された液体をドラム３の外部に排出させる排出部５５９を含む。
【００６６】
収容部ボディー５５１は、収容部隔壁５５２を通じてドラム３の前面３１から後面３３に向かって形成された前方空間Ｆ、及びドラム３の後面３３から前面３１に向かって形成された後方空間Ｒに分割される。
【００６７】
収容部ボディー５５１の内部を前方空間Ｆと後方空間Ｒに分割したことは、メインバランサーによってドラムの直径方向平面のアンバランスだけではなくドラムの長手方向平面のアンバランス（洗濯物がドラムの前面又は後面のいずれか一方に集中した場合）も解消するためであり、その詳細な説明は後述する。
【００６８】
収容部隔壁５５２はカバー５５６に連結されないように収容部ボディー５５１の底面から突設されるので、前方空間Ｆに収容された液体は、ドラムの回転によってメインバランサー５５の上下位置が変わる場合、後方空間Ｒを通じて排出部５５９に移動することができる。
【００６９】
ただ、収容部隔壁５５２がカバー５５６に連結される長さで設けられれば、収容部隔壁５５２には前方空間Ｆと後方空間Ｒを連通させる隔壁連通孔（図示せず）が設けられなければならないであろう。
【００７０】
一方、収容部ボディー５１１とカバー５５６のいずれか一方には前方空間Ｆに連通する第１供給口５５３ａ及び第２供給口５５３ｂが設けられ、第２供給口５５３ｂには後方空間Ｒに液体を案内する案内流路５５４が結合される。
【００７１】
この場合、第１バランサー５５ａに設けられた第１供給口５５３ａは第１バランサー供給孔３１３の前方供給孔３１３ａに連通し、第２供給口５５３ｂは後方供給孔３１３ｂに連通するように設けられる。
【００７２】
また、第２バランサー５５ｂに設けられた第１供給口及び第２供給口は第２バランサー供給孔３１５の前方供給孔３１５ａ及び後方供給孔３１５ｂにそれぞれ連通するように設けられ、第３バランサー５５ｃに設けられた第１供給口及び第２供給口は第３バランサー供給孔３１７の前方供給孔３１７ａ及び後方供給孔３１７ｂにそれぞれ連通するように設けられる。
【００７３】
ただ、案内流路５５４は第１供給口５５３ａに流入する液体を後方空間Ｒに案内するように設けられても構わない。
【００７４】
案内流路５５４が第２供給口５５３ｂに連結されれば、前方空間Ｆの最高水位（前方空間が収容可能な液体量）が第１供給口５５３ａの位置によって低くなることができるが、案内流路５５４が第１供給口５５３ａに連結されれば、前方空間Ｆの最高水位の減少を防止することができる。この場合、案内流路５５４は第１供給口５５３ａからカバー５５６に向かって折り曲げられた（収容部隔壁５５２と干渉しない高さまで斜めに延長）後、後方空間Ｆに向かって伸びるように設けられることが好ましい。
【００７５】
カバーの上面には収容部ボディー５５１に収容された液体をドラム３の外部に排出させる排出部５５９が設けられる。排出部５５９はドラム３の後面３３を貫くように設けられ、収容部ボディー５５１の内部をドラム３の外部と連通させるように設けられる。
【００７６】
図３（ｂ）に示したように、それぞれのメインバランサー５５ａ、５５ｂ、５５ｃに収容された液体は、メインバランサー５５がドラムの回転軌跡の最高点（Ｈ）の付近を通過する間、排出部５５９を通じてドラム３の外部に排出される。
【００７７】
したがって、カバー５５６に排出管５５９に向かって斜めに排出ガイド５５９ａが設けられれば、収容部ボディー５５１に収容された液体の迅速な排出が可能である。
【００７８】
また、ドラム３がキャビネット１が支持される底面に対して一定の角度で傾くように設けられれば、収容部ボディー５５１の内部の液体はもっと迅速に排出できる。
【００７９】
前述した構造を有するメインバランサー５５は、ドラム３の前面３１又は後面３３の少なくとも一面に設けられた流路部５１、５２、５７を通じて液体を受ける。
【００８０】
図２は流路部がドラム３の前面３１に設けられたものを一例として示すものである。流路部は、ドラム３の前面３１に固定されたベース５７、ベース５７に設けられ、前方供給孔３１３ａ、３１５ａ、３１７ａと後方供給孔３１３ｂ、３１５ｂ、３１７ｂのいずれか一つに液体を案内する第１流路５１、及びベース５７に設けられ、前方供給孔３１３ａ、３１５ａ、３１７ａと後方供給孔３１３ｂ、３１５ｂ、３１７ｂの他の一つに液体を案内する第２流路５２を含んでなることができる。
【００８１】
ベース５７の役目はドラムの前面３１が代わりをすることもできるので、必要によってベース５７は省略しても構わない。以下では、ベース５７が含まれた場合に基づいて説明する。
【００８２】
図４に示したように、ベース５７は、ドラム３の前面３１に結合するベースボディー５７１、及びベースボディー５７１から投入口１１に向かって伸びるベースフランジ５７７を含む。
【００８３】
ベースボディー５７１は中央にベース通孔５７２が設けられたリング形の板からなることができ、ベースフランジ５７７はベース通孔５７２の円周面から投入口１１に向かって突設されることができる。
【００８４】
ドラム投入口３１１がドラム３の前面３１から投入口１１に向かって突設される場合、ベースフランジ５７７はドラム投入口３１１の外周面を収容することができるように設けられなければならない。
【００８５】
ベースボディー５７１には、ドラムに設けられた第１バランサー供給孔３１３に連結される第１連通孔５７４、第２バランサー供給孔３１５に連結される第２連通孔５７５、及び第３バランサー供給孔３１７に連結される第３連通孔３７６が設けられる。
【００８６】
第１連通孔５７４は、ベースボディー５７１を貫くように設けられ、第１バランサー供給孔の前方供給孔３１３ａ及び後方供給孔３１３ｂにそれぞれ連結される前方連通孔５７４ａ及び後方連通孔５７４ｂを含むことができる。
【００８７】
第２連通孔５７５と第３連通孔５７６もベースボディー５７１を貫くように設けられる。第２連通孔５７５は第２バランサー供給孔の前方供給孔３１５ａ及び後方供給孔３１５ｂに連結される前方連通孔５７５ａ及び後方連通孔５７５ｂを含み、第３連通孔５７６は第３バランサー供給孔の前方供給孔３１７ａ及び後方供給孔３１７ｂにそれぞれ連結される前方連通孔５７６ａ及び後方連通孔５７６ｂを含むことができる。
【００８８】
本発明に設けられた第１流路５１は、ベースフランジ５７７から所定距離で離隔するようにベースボディー５７１に固定された第１流路ボディー５１１によって形成される。ただ、流路部からベース５７が省略される場合、第１流路５１はドラム３の前面３１から投入口に向かって突出した円柱状のドラム投入口３１１と第１流路ボディー５１１によって形成される。
【００８９】
図５に示したように、第１流路ボディー５１１はベースフランジ５７７を収容する第１ボディー通孔５１２が設けられたリング形に形成できる。
【００９０】
この場合、第１流路ボディー５１１の自由端（ｆｒｅｅ ｅｎｄ）には、ベースフランジ５７７に向かって伸びる（第１流路ボディーからドラム投入口に向かって伸びる）第１フランジ５１３が設けられることができる。
【００９１】
第１フランジ５１３の自由端はベースフランジ５７７から所定距離で離隔するように設けられなければならない。後述する供給部５９から噴射される液体は第１フランジ５１３の自由端とベースフランジ５７７の間の空間を通じて第１流路５１の内部に供給される。
【００９２】
ベースボディー５７１、ベースフランジ５７７、第１流路ボディー５１１及び第１フランジ５１３によって形成される第１流路５１の内部空間は第１流路ボディー５１１に設けられる第１流路隔壁５１５ａ、５１５ｂ、５１５ｃによってバランサー５５の数と同数に区分される。
【００９３】
すなわち、三つのバランサー５５ａ、５５ｂ、５５ｃがドラムの回転中心を基準に互いに１２０度の間隔で離隔してドラムの内部に設けられる場合、第１流路５１には、第１流路５１の内部空間を第１空間Ｓ１１、第２空間Ｓ１３及び第３空間Ｓ１５に分割する三つの第１流路隔壁５１５ａ、５１５ｂ、５１５ｃが設けられる。
【００９４】
それぞれの第１流路隔壁５１５ａ、５１５ｂ、５１５ｃは第１フランジ５１３からベースボディー５７１に向かって伸びるように設けられ、それぞれの第１流路隔壁５１５ａ、５１５ｂ、５１５ｃはベースボディー５７１に設けられたそれぞれの後方連通孔５７４ｂ、５７５ｂ、５７６ｂに挿入される。
【００９５】
したがって、第１流路ボディー５１１は第１流路の内部に流入した液体をそれぞれのメインバランサーの後方空間Ｒに流入させることができる。
【００９６】
一方、本発明に設けられた第２流路５３は、第１流路ボディー５１１から所定距離で離隔するようにベースボディー５７１に固定された第２流路ボディー５２１によって形成される。
【００９７】
図６に示したように、第２流路ボディー５２１はリング形に形成され、第２流路ボディー５２１の中心には第１流路ボディー５１１を収容する第２ボディー通孔５２２が設けられ、第２流路ボディー５２１の自由端には、第１流路ボディー５１１に向かって伸びる（ドラム投入口に向かって折り曲げられる）第２フランジ５２３が設けられる。
【００９８】
また、第２流路ボディー５２１には、第２流路５２の内部空間を第１空間Ｓ２１、第２空間Ｓ２３及び第３空間Ｓ２５に分割する三つの第２流路隔壁５２５ａ、５２５ｂ、５２５ｃが設けられる。
【００９９】
それぞれの第２流路隔壁５２５ａ、５２５ｂ、５２５ｃは第２フランジ５２３からベースボディー５７１に向かって伸び、それぞれの第２流路隔壁５２５ａ、５２５ｂ、５２５ｃはベースボディー５７１に設けられたそれぞれの前方連通孔５７４ａ、５７５ａ、５７６ａに挿入される。
【０１００】
したがって、第２流路ボディー５２１は第２流路の内部に流入した液体をそれぞれのメインバランサーの前方空間Ｆに流入させることができる。
【０１０１】
本発明に設けられるサブバランサー５３はドラムの前面３１に設けられ、供給部５９が供給する液体の循環流路を提供する手段であり、ドラム３の回転速度によって、循環流路の内部に収容された液体を循環流路の外部に排出することができる構造に構成されることが特徴である。
【０１０２】
サブバランサー５３が提供する循環流路の内部の液体は、ドラムの回転速度が一定であれば（液体に作用する遠心力が一定であれば）ドラムと一緒に回転するが、ドラムの回転速度が減少（液体に作用する遠心力が減少）すれば、ドラム回転軌跡の最低点に向かって移動する。
【０１０３】
アンバランス状態のドラムは、アンバランスを引き起こす洗濯物がドラム回転軌跡の最低点を通過するときに速度が最高になり、アンバランスを引き起こす洗濯物がドラム回転軌跡の最高点を通過するときに速度が最低になる特徴がある。
【０１０４】
したがって、本発明に設けられたサブバランサーは、アンバランスを引き起こす洗濯物がドラム回転軌跡の最高点に向かって移動するとき、液体がドラム回転軌跡の最低点に向かって移動することができるように案内することでアンバランスを減殺させることが特徴である。
【０１０５】
本発明は、前述したメインバランサー５５がドラムに設けられているので、ドラムで発生したアンバランスの大部分を減殺させることができる。しかし、メインバランサー５５に所要量の液体が全部供給された後にアンバランスを減殺させるためには、一定の時間がかかるため、サブバランサー５３はメインバランサーに所要量の液体が全部供給されるまでドラムで発生したアンバランスを減殺させる手段となる。
【０１０６】
また、サブバランサー５３は、メインバランサー５５に意図した量の液体が全部供給されても減殺されないアンバランス（ドラム内部の洗濯物の流動、メインバランサー内部の液体の流動）を制御する手段である。
【０１０７】
図７に示したように、本発明に設けられるサブバランサー５３は、第２流路ボディー５２１を収容するようにベースボディー５７１に固定されるバランサーボディー５３１、バランサーボディーの中心を貫くように設けられ、第２流路ボディー５２１を収容するボディー通孔５３２、及びバランサーボディー５３１の自由端から第２流路ボディー５２１に向かって伸びる（ドラム投入口に向かって折り曲げられる）バランサーフランジ５３３を含んでなることができる。
【０１０８】
バランサーフランジ５３３の自由端は第２流路ボディー５２１から所定距離で離隔して設けられ、後述する供給部５９から噴射される液体はバランサーフランジ５３３と第２流路ボディー５２１の間の空間を通じてサブバランサー５３の内部に流入することができる。
【０１０９】
一方、バランサーボディー５３１には、第２流路ボディー５２１に向かって突設される（ドラム投入口に向かって突設、ドラムの回転中心に向かって突設）多数のバランサー隔壁５３５がさらに設けられることができる。
【０１１０】
この場合、バランサーボディー５３１からバランサー隔壁５３５の自由端までの距離ｈ１はバランサーボディー５３１からバランサーフランジ５３３の自由端までの距離ｈ２より短く形成されることが好ましい。
【０１１１】
バランサー隔壁５３５はサブバランサー５３によって形成される循環流路の内部をそれぞれの空間が互いに連通するように多数の空間に分割する手段である。また、バランサー隔壁５３５は循環流路の内部の液体流動によってアンバランスが引き起こされるか加重されることを最小化する手段である。
【０１１２】
メインバランサー５５に所要量の液体が全部供給されると、洗濯物の流動又はメインバランサー内部の液体流動によってアンバランスが発生しても回転軌跡の最高点を通過するときのドラムの回転速度と回転軌跡の最低点を通過するときのドラム回転速度の差は大きくないであろう。
【０１１３】
したがって、それぞれのメインバランサー５５に所要量の液体が供給された後、ドラムの小さな速度変化にもサブバランサー内部の液体が循環流路に沿って移動すれば、サブバランサー５３の内部液体がむしろドラムのアンバランスを加重させる危険がある。
【０１１４】
前述したバランサー隔壁５３５は、回転軌跡の最高点を通過するときのドラム回転速度と回転軌跡の最低点を通過するときのドラム回転速度間の差が一定の大きさ以上にならない限り、循環流路の内部で液体の移動を遅延させることによってこのような問題を防止する手段となる。
【０１１５】
一方、本発明に設けられた第１流路ボディー５１１、第２流路ボディー５２１及びサブバランサー５３は図８（ｂ）に示した構造に構成されることができる。
【０１１６】
すなわち、第１流路ボディー５１１はベースボディー５７１からベースフランジ５７７に向かって傾くように設けられ、第２流路ボディー５２１はベースボディー５７１から第１流路ボディー５１１に向かって傾くように設けられ、第１流路ボディー５１１から一定の間隔を維持するように設けられることができる。
【０１１７】
第１流路ボディー５１１と第２流路ボディー５２１がベースフランジ５７７又はドラム投入口３１１に向かって傾くように設けられれば、第１流路ボディー５１１と第２流路ボディー５２１にフランジ５１３、５２３が設けられなくても液体収容空間を形成することができるからである。
【０１１８】
また、第１流路ボディー５１１及び第２流路ボディー５２１が図８（ｂ）に示した構造に構成されれば、設定された行程（洗濯、濯ぎ、脱水行程など）が完了してドラムの回転速度が減少しながらドラムが回転軌跡の最高点を通過するとき、第２流路ボディー５２１の傾斜面はサブバランサー５３に収容された液体がバランサーボディー５３１から排出されることを易しくする効果がある。
【０１１９】
一方、図８（ａ）に示した構造の場合、バランサーボディー５３１に向かう第２流路ボディー５２の一面に傾斜面が設けられれば、図８（ｂ）と同様な効果を具現することが可能である。
【０１２０】
前述したメインバランサー５５及びサブバランサー５３は供給部５９を通じて液体を受ける。供給部５９は、第１流路５１、第２流路５２及びサブバランサー５３に液体を噴射することができる限り、キャビネット内部のどの位置に設けられても構わない。
【０１２１】
図８（ａ）は供給部５９がタブ２に固定された場合を一例として示すものである。
【０１２２】
この場合、供給部５９は、タブ２に固定されるボディー５９１、ボディー５９１に設けられ、第１流路５１に液体を供給する第１排出部５９３、第２流路５２に液体を供給する第２排出部５９５、及びサブバランサー５３に液体を供給する第３排出部５９７を含んでなる。
【０１２３】
第１排出部５９３は第１供給管５９２を介して給水源に連結され、第２排出部５９５は第２供給管５９４を介して給水源に連結され、第３排出部５９７は第３供給管５９６を介して給水源に連結される。
【０１２４】
それぞれの供給管５９２、５９４、５９６は第１バルブ５９２ａ、第２バルブ５９４ａ及び第３バルブ５９６ａによって開閉されるので、制御部（図示せず）は第１流路５１、第２流路５２及びサブバランサー５３（循環流路）に液体を同時に供給することも、必要な流路にのみ液体を供給することもできる。
【０１２５】
前述した構造を有する供給部５９は感知部６に対応する位置に設けられることが好ましい。
【０１２６】
例えば、図９に示したように、感知部６（図１参照）はローター４１の回転軌跡の最低点を通過する永久磁石の磁力を感知するように設けられ、供給部５９はドラム３の回転軌跡の最低点に向かって液体を供給するように設けられることができる。
【０１２７】
本発明に設けられた制御部（図示せず）は、アンバランスを引き起こす洗濯物ＵＢが供給部５９を通過したとき（Ａ）からドラムが一定角度に回転すれば（Ｂ）、既設定の時間の間（ドラムが既設定の角度で回転する間）液体を特定のバランサー５５ａ、５５ｂ、５５ｃに供給することでアンバランスを減殺する。
【０１２８】
したがって、前述した感知部６及び供給部５９がドラムの回転軸Ｃを通過する同一平面上に設けられれば、制御部は、感知部６がアンバランスを引き起こす洗濯物がドラムの回転軌跡の最低点を通過したという信号を伝送したとき、洗濯物が供給部５９を通過したことを判断することができるので、前述した制御がより容易になる効果がある。
【０１２９】
また、供給部５９と感知部６が互いに対応する位置に設けられる限り、供給部５９はドラムの回転軌跡の中でドラムの回転中心Ｃを通過するとともにキャビネット１の底面に平行な直線がドラムの回転軌跡と会う位置Ｐ１、Ｐ２に向かって液体を噴射するように設けられることもできる。
【０１３０】
洗濯物の重さによってドラム３がキャビネット１の底面に向かって移動する垂れが発生する場合、それぞれの排出部５９３、５９５、５９７から噴射された液体が第１流路５１、第２流路５２及びサブバランサー５３に流入することができない危険を最小化するためである。
【０１３１】
以下では、図９〜図１１を参照してアンバランスの制御過程について説明する。
【０１３２】
まず、アンバランスを引き起こす洗濯物がドラムの長手方向に均一に分布する場合（ドラムの前面の重さとドラムの後面の重さ間の差が既設定の範囲内にある場合）について先に説明する。
【０１３３】
ドラム３の回転中に制御部（図示せず）は感知部６が提供するデータに基づいてドラムの回転速度を測定することにより、アンバランスの原因になる洗濯物ＵＢがドラムのどの領域にあるかを判断する。
【０１３４】
その後、制御部は、アンバランスの原因になる洗濯物ＵＢが供給部５９が位置するドラムの回転軌跡の最低点Ａを通過したかを判断し、アンバランスの原因になる洗濯物ＵＢが供給部５９を通過すれば、制御部はドラムが既設定の待機角度Ｄだけ回転したかを判断する。
【０１３５】
ドラムが待機角度Ｄまで回転すれば、制御部はドラム３が既設定の供給角度Ｓまで回転するうちにそれぞれのバルブ５９２ａ、５９４ａ、５９６ａを開放することで、第１流路５１、第２流路５２及びサブバランサー５３のそれぞれに液体を供給する。
【０１３６】
バランサー５５がドラムの円周面に三つ設けられる場合（それぞれのバランサーが互いに１２０度の角度で離隔した場合）、待機角度Ｄは６０度に設定され、供給角度Ｓは１２０度に設定されることができる。
【０１３７】
一方、バランサー５５がドラムの円周面に沿って互いに９０度の角度で離隔するように設けられれば、待機角度Ｄ及び供給角度Ｓはそれぞれ９０度に設定されることができ、バランサー５５がドラムの円周面に沿って互いに６０度ずつ離隔して設けられれば、待機角度Ｄ及び供給角度Ｓは１２０度及び６０度に設定されることができる。
【０１３８】
ただ、前述した数値は第１排出部５９７と第２排出部５９９から排出される液体量を調節することによって変更することができる。
【０１３９】
図１０に示したように、第１バランサー５５ａと第２バランサー５５ｂの間に洗濯物が集中した場合、液体は第２バランサー５５ｂと第３バランサー５５ｃにそれぞれ供給されることにより、アンバランスを引き起こす力（Ｆｕｂ）を減殺させることができる。
【０１４０】
したがって、制御部は洗濯物ＵＢが供給部５９を通過した後、ドラムが待機角度（６０度）だけ回転したときからドラムが供給角度（１２０度）に到逹するまで第１排出部５９３、第２排出部５９５及び第３排出部５９７が液体を噴射するように各バルブを制御する。
【０１４１】
この場合、第１排出部５９３から噴射された液体は第１流路５１に設けられた第３空間Ｓ１５及び第２空間Ｓ１３のそれぞれに供給され、図示されていないが、第２排出部５９９から噴射された液体は第２流路５２に設けられた第３空間Ｓ２５及び第２空間Ｓ２３のそれぞれに供給される。
【０１４２】
図１１に示したように、第１流路５１の第３空間Ｓ１５に噴射された液体は第１流路５１の内部でドラムの回転方向Ｑと反対方向に移動し、第１流路隔壁５１５ｃによって第３バランサー５５ｃの後方空間Ｒに流入し、第１流路の第２空間Ｓ１３に噴射された液体は第１流路隔壁５１５ｂによって第２バランサー５１５ｂの後方空間Ｆに流入する。
【０１４３】
図面に図示されていないが、第２流路５２の第３空間及び第２空間に噴射された液体も前述した原理によって第３バランサー５５ｃの前方空間Ｆ及び第２バランサー５５ｂの前方空間Ｆにそれぞれ流入する。
【０１４４】
第３バランサー５５ｃには、ドラムが８０度回転する間に供給部５９の噴射した液体が収容され、第２バランサー５５ｂにはドラムが４０度回転する間に供給部５９の噴射した液体を収容されるので、第３バランサー５５ｃに収容された液体によって生じる力Ｆ１と第２バランサー５５ｂに収容された液体によって生じる力Ｆ２（Ｆ２＜Ｆ１）の和が洗濯物によって生じる力（Ｆｕｂ）を相殺させることになる。
【０１４５】
したがって、本発明は、ドラムの内部に収容された洗濯物を撹拌させる手段に液体を供給することで、ドラムのアンバランスを能動的に解消することができる衣類処理装置を提供する効果がある。
【０１４６】
一方、第３バランサー５５ｃと第２バランサー５５ｂに設定量の液体が供給される間にサブバランサー５３に供給された液体はアンバランスを引き起こす洗濯物がドラム回転軌跡の最高点に向かって移動する度に回転軌跡の最低点に向かって移動することによってアンバランスを減殺させるようになる。
【０１４７】
また、第３バランサー５５ｃと第２バランサー５５ｂに設定量の液体供給が完了した後であれば、サブバランサー５３はそれぞれのメインバランサーに収容された液体の流動やドラムに収容された洗濯物の流動によって発生するアンバランスを制御することになる。
【０１４８】
第３バランサー５５ｃ、第２バランサー５５ｂ及びサブバランサー５３に供給された液体は、ドラムが一定の回転数を維持する間には各バランサーの内部に収容された状態が維持される（ドラムの回転によって引き起こされる遠心力のため）。
【０１４９】
しかし、進行中の行程を終了させるためにドラムの回転数が減少すれば、第３バランサー５５ｃ及び第２バランサー５５ｂに収容された液体はドラム３が回転軌跡の最高点に向かって移動する間に排出部５５９を通じてドラム３の外部に排出され、サブバランサー５３に収容された液体はドラム３が回転軌跡の最高点に向かって移動する間にバランサーフランジ５３３と第２流路ボディー５２１の間の空間を通じてサブバランサー５３から排出される。
【０１５０】
一方、ドラムの前面３１又は後面３３のいずれか一面にのみ洗濯物が集中した場合は、下記のような方法でアンバランスを減殺させることができる。
【０１５１】
ドラムの前面３１に洗濯物が集中した場合、制御部は第１流路５１を通じてそれぞれのメインバランサー５５ａ、５５ｂ、５５ｃの後方空間Ｒにのみ液体を供給することによってドラムのアンバランスを減殺させることができる。この場合、それぞれのメインバランサーの中で液体を受ける対象の決定及びサブバランサーに液体を供給する方法は前述したようであるので、その詳細な説明は省略する。
【０１５２】
ただ、サブバランサー５３がドラムの前面３１に設けられているので、ドラムの前面３１に洗濯物が集中した場合、サブバランサー５３には液体を供給しないこともできる。
【０１５３】
一方、ドラムの後面３３に洗濯物が集中した場合、制御部は第２流路５２を通じてそれぞれのメインバランサーの前方空間Ｆにのみ液体を供給することでドラムのアンバランスを減殺させることができる。
【０１５４】
前述したサブバランサー５３は供給部５９を通じて液体を受ける構造であるが、本発明に設けられたサブバランサー５３はそれぞれのメインバランサーを通じて液体を受けるように設けられることもできる。
【０１５５】
すなわち、図８（ｂ）に示したように、それぞれのメインバランサーの内部空間（Ｆ及びＲのいずれか一空間）とサブバランサー５３の内部を連通させるサブバランサー供給部７が設けられれば、供給部５９に第３排出部５９７が設けられなくてもサブバランサー５３に液体を供給することができる。
【０１５６】
サブバランサー供給部７はそれぞれのメインバランサー５５、ドラムの前面３１及びベースボディー５７１を貫く管（図示せず）で構成されることもできる。
【０１５７】
これとは異なり、サブバランサー供給部７は、メインバランサーに設けられるサブバランサー排出部５５３ｃ、ドラムの前面を貫いてサブバランサー排出部５５３ｃに連通するサブバランサー供給孔３１９、及びベースボディーを貫くように設けられてサブバランサー５３とサブバランサー供給孔３１９を連通させる第４連通孔５７７でなることができる。
【０１５８】
図１２は本発明による衣類処理装置の他の実施例を示すもので、この実施例は第２流路部５２を備えていない点で図１の実施例とは区別される。よって、この実施例ドラムの直径方向に平行な平面で発生したアンバランスのみ制御可能な構造である。
【０１５９】
この実施例に設けられたバランシングユニット５は、ドラムに設けられるメインバランサー５５、ドラムの前面３１に設けられるベース５７、ベースに固定されてそれぞれのメインバランサーに液体を供給する第１流路５１、ベースに固定されるサブバランサー５３、及び第１流路及びサブバランサーに液体を供給する供給部５９を含んでなる。
【０１６０】
ベース５７の構造及び第１流路５１の構造は図４及び図５に開示された実施例と同様である。
【０１６１】
ただ、第１流路５１に設けられた第１流路ボディー５１１がベースボディー５７１に固定されてベースフランジ５７７に向かって斜めに設けられれば、第１フランジ５１３は省略することができる（図８（ｂ）参照）。
【０１６２】
第１流路ボディー５１１がベースフランジ５７７に向かって斜めに設けられるかあるいはサブバランサー５３に向かう第１流路ボディー５１１の一面に傾斜面を含むように構成されれば、サブバランサー５３に収容された液体をサブバランサー５３の外部に排出させることを容易にする効果を期待することができる。
【０１６３】
この実施例の場合、ドラムに設けられるそれぞれのメインバランサー５５は第１流路５１を通じて供給される液体を収容部ボディー５５１に流入させる一つの供給口５５３のみ必要であるので、ドラムの前面３１にはそれぞれのメインバランサー５５に設けられた供給口５５３に対応する三つの供給孔３１３が設けられ、ベースボディー５７１にはそれぞれの供給口５５３に対応する三つの連通孔５７４が設けられれば十分である。
【０１６４】
ただ、それぞれのメインバランサーに設けられる案内流路５５４は、供給口５５３を通じて流入する液体が収容部ボディー５５１の中心から収容部ボディー５５１の端部に向かって移動するように、供給口５５３から収容部ボディー５５１の中心まで延設されることが好ましい。
【０１６５】
これは、収容部ボディー５５１の前方空間Ｆを通じて液体が収容部ボディー５５１に供給される場合、液体によってアンバランスが引き起こされることを防止するためである。
【０１６６】
この実施例の場合にも、サブバランサー５３は図７の構造のように構成されることができる。
【０１６７】
すなわち、サブバランサー５３は、第１流路ボディー５１１から所定距離で離隔するようにベースボディー５７１に固定されたバランサーボディー５３１、第１流路ボディー５１１を収容する空間を提供し、バランサーボディー５３１を貫くように設けられたボディー通孔５３３、バランサーボディー５３１から第１流路ボディー５１１に向かって伸びるバランサーフランジ５３３、及びバランサーボディー５３１に設けられ、サブバランサー内部空間（循環流路）を分割する多数のバランサー隔壁５３５を含んでなることができる。
【０１６８】
一方、この実施例に設けられた供給部５９は、第１流路及びサブバランサーに液体を供給するための二つの排出部５９３、２９７、二つの供給管５９２、５９６及び二つのバルブ５９２ａ、５９６ａのみ必要である。
【０１６９】
もちろん、図８（ｂ）に示したようなサブバランサー供給部７が設けられれば、サブバランサーに液体を供給するための排出部５９７、供給管５９６及びバルブ５９６ａも省略することができる。
【０１７０】
以上説明したように、本発明は、洗濯物を収容するドラムの不均衡回転（アンバランス）を能動的に解消する衣類処理装置を提供する効果を図ることができる。
【０１７１】
また、本発明は、ドラムの内部に収容された洗濯物の撹拌のために設けられた手段に液体を供給してドラムのアンバランスを解消する衣類処理装置を提供する効果を図ることができる。
【０１７２】
また、本発明は、ドラムの直径方向平面のアンバランスだけはなく、ドラムの長手方向平面のアンバランスも解消可能な衣類処理装置を提供する効果を図ることができる。
【０１７３】
また、本発明は、ドラムの回転時液体がドラムの回転方向と同一方向又はドラムの回転方向と反対方向に循環可能な流路を提供することによってドラムのアンバランスを解消する衣類処理装置を提供する効果を図ることができる。
【図１】
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【図２（ａ）】
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【図２（ｂ）】
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【図３（ａ）】
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【図３（ｂ）】
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【図４（ａ）】
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【図４（ｂ）】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
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【図６（ａ）】
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【図６（ｂ）】
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【図７（ａ）】
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【図７（ｂ）】
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【図８（ａ）】
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【図８（ｂ）】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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