(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される卵を多種類の容器に包装するための選別包装システムであって、
選別包装システムを構成する装置の内、切替作業の際に稼働が停止される複数の停止部位と、
切替作業開始に関する切替開始信号の入力を受け付ける切替信号受付部と、
切替作業に関する作業情報を通知する１または２以上の通知部と、
複数の停止部位ごとに配置される、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける複数の完了受付部と、
選別包装システムの稼働を制御する主制御部と、を備え、
前記主制御部は、
製造計画を記憶する記憶部と、
前記切替信号受付部から前記切替開始信号を受信し、および前記完了受付部から前記切替完了信号を受信する受信制御部と、
前記複数の停止部位ごとの停止時間を計測する計測部と、
前記計測部で計測された停止時間を前記通知部で通知するように制御する通知制御部と、
切替作業の際に、１または２以上の前記停止部位の稼働を停止または起動するように制御する稼働制御部と、を有する選別包装システム。
【請求項２】
前記停止部位は、上流から搬送された卵を複数列に整列する整列集卵部および／またはトレー上の卵を給卵コンベアへ転載する載卵部と、複数列に卵を搬送する給卵コンベアと、卵を単列に搬送し卵を選別する選別コンベアとを少なくとも含み、
前記稼働制御部は、前記切替信号受付部で入力された前記切替開始信号に応じて停止指令信号を送り、前記整列集卵部および／または載卵部を停止し、前記給卵コンベアを所定期間稼働させた後に起動指令信号を送り、次の製造予定の卵を搬送するように前記整列集卵部および／または載卵部の稼働を再開し、前記給卵コンベアの下流部に前記次の製造予定の卵が搬送されてきた際に停止指令信号を送り、前記給卵コンベアおよび前記選別コンベアを停止する、請求項１に記載の選別包装システム。
【請求項３】
搬送される卵を多種類の容器に包装するための選別包装システムであって、
選別包装システムを構成する装置の内、切替作業の際に稼働が停止される複数の停止部位と、
切替作業に関する作業情報を通知する１または２以上の通知部と、
複数の停止部位ごとに配置される、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける複数の完了受付部と、
選別包装システムの稼働を制御する主制御部と、を備え、
前記主制御部は、
製造計画を記憶する記憶部と、
前記完了受付部から前記切替完了信号を受信する受信制御部と、
前記複数の停止部位ごとの停止時間を計測する計測部と、
前記計測部で計測された停止時間を前記通知部で通知するように制御する通知制御部と、を有する、選別包装システム。
【請求項４】
前記主制御部は、前記製造計画に含まれる次の製造予約に基づいて、１または２以上の前記通知部に、切替タイミングの予告情報を通知する予告通知制御部を有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の選別包装システム。
【請求項５】
前記受信制御部が、前記停止部位の稼働を停止する旨の停止信号を停止部位から受信し、前記計測部が、前記停止信号および前記切替完了信号に基づいて、前記複数の停止部位ごとの停止時間を計測する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の選別包装システム。
【請求項６】
前記通知制御部は、停止部位ごとに応じた切替作業に関する情報を、当該停止部位に対応した通知部に通知するように制御する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の選別包装システム。
【請求項７】
容器包装後の出来高に対し、不良品を検出した際に出来高を減少し、または不良品を手直しして良品にできた際に出来高を増加するように、当該出来高を調整する出来高調整部を、さらに有する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の選別包装システム。
【請求項８】
前記主制御部は、前記停止部位ごとの前記停止時間、および、再起動までの全停止時間を記憶部に記憶させ管理する管理制御部をさらに有する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の選別包装システム。
【請求項９】
搬送される卵を多種類の容器に包装するための選別包装システムの切替作業管理装置であって、
切替作業開始に関する切替開始信号の入力を受け付ける切替信号受付部と、
切替作業に関する作業情報を通知する１または２以上の通知部と、
選別包装システムを構成する装置の内、切替作業の際に稼働が停止される複数の停止部位ごとに配置される、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける複数の完了受付部と、
製造計画を記憶する記憶部と、
前記製造計画に含まれる次の製造予約に基づいて、１または２以上の前記通知部に、切替タイミングの予告情報を通知する予告通知制御部と、
前記切替信号受付部から、切替作業開始に関する切替開始信号を受信し、および前記完了受付部から切替作業完了に関する切替完了信号を受信する受信制御部と、
前記選別包装システムが備える複数の停止部位ごとの停止時間を計測する計測部と、
前記計測部で計測された停止時間を前記通知部で通知するように制御する通知制御部と、
切替作業の際に、１または２以上の前記停止部位の稼働を停止または起動するように制御する稼働制御部とを有する切替作業管理装置。
【請求項１０】
搬送される卵を多種類の容器に包装するための選別包装システムの切替作業管理装置であって、
切替作業に関する作業情報を通知する１または２以上の通知部と、
選別包装システムを構成する装置の内、切替作業の際に稼働が停止される複数の停止部位ごとに配置される、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける複数の完了受付部と、
製造計画を記憶する記憶部と、
前記製造計画に含まれる次の製造予約に基づいて、１または２以上の前記通知部に、切替タイミングの予告情報を通知する予告通知制御部と、
前記完了受付部から切替完了信号を受信する受信制御部と、
前記選別包装システムが備える複数の停止部位ごとの停止時間を計測する計測部と、
前記計測部で計測された停止時間を前記通知部で通知するように制御する通知制御部と、を有する切替作業管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、選別包装システムおよび選別包装システムの切替作業管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鶏卵を集荷および包装するＧＰセンター（グレーディング・アンド・パッキングセンター）では、一般的に選別包装システムと呼ばれる機械装置類を用いて殻付卵の商品化を行っている。近年、消費者や小売店のニーズへの対応や自社商品の差別化を図る為に、多種多様なパッケージ製品が増加すると共に、全般的に小ロットで多品種生産が増えている。このためＧＰセンターにおいては、生産アイテムの切り替え頻度が増えざるを得ず、前述の選別包装システムの稼働率は低下しやすい環境となっている。
【０００３】
ＧＰセンターの稼働率を高める手法として、包装機構にロボットを採用し、複数の容器への集約包装を可能とした選別包装システムも実用化されている。しかし、こうした集約包装には不向きな包装資材もある。また、生産アイテムの切り替え頻度が多い環境下においては選別包装システムの停止時間が累積することにより稼働率が落ち込む傾向がある。そのため、包装資材の種類ごとに包装機構を分離できる従来タイプの選別包装システムの扱い易さを評価するＧＰセンターも多い（ロボットよりも従来タイプの選別包装システムを使用することを好むＧＰセンターも多い）。
【０００４】
いずれの選別包装システムにおいても生産アイテムの切り替えにあたっては人手による作業を要する。このアイテム切り換え作業においては、（１）必要な包装資材の準備が出来ているか、（２）切り替えの作業がすみやかに完了するか、（３）作業完了時に遅滞なく再起動させているか（切り換え作業においては選別包装システムを停止しており、作業完了後、再起動を要する）、といった作業者の連携の度合いによって選別包装システムの停止時間は大きく変化する。また、このような作業者の作業能力、熟練度なども要因となって、同等な能力を有する選別包装システムで、同程度の生産アイテムを組み合わせる場合においても、ＧＰセンターによっては（各作業者の作業能力などによっては）、稼働率が大きく異なるといった現象が生じる主な原因となっている。
【０００５】
特許文献１は、自動選別包装装置である。この装置は、秤量後の卵を第１コンベアから、チャージ機能の第２コンベアに一旦放出させることで、アイテム切り換え時に容器コンベアを停止させるだけで第１コンベアを停止させる必要がなく、よって作業効率を低下させない構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許2000-128124号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１の場合、装置改善で作業効率を低下させないことを目的としている。しかしながら、上述の通り、アイテム切り換え時には作業者間の連携が重要である。
【０００８】
そこで、上記状況に鑑みて、本発明は、作業者間の連携を改善し、作業者に依存する作業効率の向上を図ることができる、選別包装システム、選別包装システムの切替作業管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る第1の選別包装システムは、
搬送される卵を多種類の容器に包装するための選別包装システムであって、
選別包装システムを構成する装置の内、切替作業の際に稼働が停止される複数の停止部位と、
切替作業開始に関する切替開始信号の入力を受け付ける切替信号受付部と、
切替作業に関する作業情報を通知する１または２以上の通知部と、
複数の停止部位ごとに配置される、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける複数の完了受付部と、
選別包装システムの稼働を制御する主制御部と、を備え、
前記主制御部は、
製造計画を記憶する記憶部と、
前記切替信号受付部から前記切替開始信号を受信し、および前記完了受付部から前記切替完了信号を受信する受信制御部と、
前記複数の停止部位ごとの停止時間を計測する計測部と、
前記計測部で計測された停止時間を前記通知部で通知するように制御する通知制御部と、
切替作業の際に、１または２以上の前記停止部位の稼働を停止または起動するように制御する稼働制御部と、を有する。
【００１０】
「停止部位の稼働停止」は、電源をＯＦＦして停止すること、電源はＯＦＦせずに停止することも含む。切替作業の内容に応じて、電源をＯＦＦして停止する場合もあれば、電源をＯＦＦせずに停止する場合もある。
【００１１】
上記第１の選別包装システムの一実施形態として、前記計測部は、前記受信制御部で受信された前記切替開始信号および前記切替完了信号に基づいて、前記停止部位の停止時間を計測する。前記計測部は、前記切替開始信号に基づいて、各停止部位に応じた停止時間の計測を開始し、各停止部位に応じて設置された前記完了受付部からの前記切替完了信号に基づいて、停止時間の計測を停止する。
【００１２】
上記第１の選別包装システムの一実施形態として、前記計測部は、前記稼働制御部から前記停止部位に指令される停止指令信号および前記切替完了信号に基づいて、前記停止部位の停止時間を計測する。前記計測部は、各停止部位の停止指令信号に応じて停止時間の計測を開始し、各停止部位に応じて設置された前記完了受付部からの前記切替完了信号に基づいて、停止時間の計測を停止する。
【００１３】
上記第１の選別包装システムの発明の一実施形態として、前記停止部位は、上流から搬送された卵を複数列に整列する整列集卵部および／またはトレー上の卵を給卵コンベアへ転載する載卵部と、複数列に卵を搬送する給卵コンベアと、卵を単列に搬送し卵を選別する選別コンベアとを少なくとも含み、
前記稼働制御部は、前記切替信号受付部で入力された前記切替開始信号に応じて停止指令信号を送り、前記整列集卵部および／または載卵部を停止し、前記給卵コンベアを所定期間稼働させた後に起動指令信号を送り、次の製造予定の卵を搬送するように前記整列集卵部および／または載卵部の稼働を再開し、前記給卵コンベアの下流部に前記次の製造予定の卵が搬送されてきた際に停止指令信号を送り、前記給卵コンベアおよび前記選別コンベアを停止する構成である。
【００１４】
上記実施形態において、整列集卵部および載卵部が備えられている場合は、両方とも切替作業に際して停止部位に相当する。別の実施形態において、整列集卵部または載卵部のいずれか一方が備えられている場合は、そのいずれか一方が切替作業に際して停止部位に相当する。
【００１５】
給卵コンベアの「所定期間稼働」は、予め設定された稼働時間（例えば、１０分、２０分など）でもよく、最後尾の卵が給卵コンベアの所定位置に設置されたセンサ、カメラなどの検出手段で検出されるまでの期間でもよい。「前記給卵コンベアの下流部に前記次の製造予定の卵が搬送されてきた際に」のタイミングは、予め設定された稼働時間（例えば、１０分、２０分など）でもよく、先頭の卵(卵群)が給卵コンベアの下流部に設置されたセンサ、カメラなどの検出手段で検出されたタイミングでもよい。
【００１６】
別発明の第２の選別包装システムは、搬送される卵を多種類の容器に包装するための選別包装システムであって、
選別包装システムを構成する装置の内、切替作業の際に稼働が停止される複数の停止部位と、
切替作業に関する作業情報を通知する１または２以上の通知部と、
複数の停止部位ごとに配置される、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける複数の完了受付部と、
選別包装システムの稼働を制御する主制御部と、を備え、
前記主制御部は、
製造計画を記憶する記憶部と、
前記完了受付部から前記切替完了信号を受信する受信制御部と、
前記複数の停止部位ごとの停止時間を計測する計測部と、
前記計測部で計測された停止時間を前記通知部で通知するように制御する通知制御部と、を有する。
【００１７】
上記第１、第２の選別包装システムの発明の一実施形態として、前記停止部位が、停止部位の稼働を停止する停止スイッチと、前記停止部位を起動するための起動スイッチとを備える。停止スイッチを入力することで、停止部位が停止し、停止信号が主制御部へ送信される。また、起動スイッチを入力することで、停止部位が起動し、起動信号が主制御部へ送信される。
【００１８】
上記第１、第２の選別包装システムの発明の一実施形態として、前記主制御部は、前記製造計画に含まれる次の製造予約に基づいて、１または２以上の前記通知部に、切替タイミングの予告情報を通知する予告通知制御部を有する。予告情報が通知部に通知されたことで、作業者が切替開始信号の入力を行たり、所定の停止部位の稼働を停止することができる。
【００１９】
上記第１、第２の選別包装システムの発明の一実施形態として、前記計測部は、各停止部位ごとの切替タイミングの予告情報および前記切替完了信号に基づいて、前記停止部位の停止時間を計測する。前記計測部は、例えば、予告情報に応じて停止時間の計測を開始し、前記切替完了信号に基づいて、停止時間の計測を停止する。予告情報は、例えば、停止部位ごとの切替開始時刻が含まれ、この時刻に停止時間の計測を開始できる。
【００２０】
上記第１、第２の選別包装システムの一実施形態として、前記受信制御部が、前記停止部位の稼働を停止する旨の停止信号を停止部位から受信し、前記計測部が、前記停止信号および前記切替完了信号に基づいて、前記複数の停止部位ごとの停止時間を計測する。
【００２１】
上記第１、第２の選別包装システムの一実施形態として、前記通知制御部は、停止部位ごとに応じた切替作業に関する情報を、当該停止部位に対応した通知部に通知するように制御する。切替作業に関する情報は、例えば、切替作業の内容、切替手順、目標の切替作業時間、過去の切替作業時間、過去平均の切替作業時間などが挙げられる。
【００２２】
上記第１、第２の選別包装システムの一実施形態として、前記通知制御部は、停止部位に関する情報を、当該停止部位に対応した通知部に通知するように制御する。停止部位に関する情報は、例えば、停止部位の装置名、識別情報、切替作業が必要な停止部位の一覧などが挙げられる。
【００２３】
上記第１、第２の選別包装システムの一実施形態として、前記通知部は、少なくとも１つ以上の停止部位および主制御部の近傍に設置される。通知部は、例えば、表示モニター、音、音声、光などの出力手段が挙げられ、例えば、１種類または２種類以上の通知手段を用いてもよい。表示と入力機能を兼ね備えたタッチパネルが好ましい。通知部として、例えば、主制御部に小型モニターを設置し、切替作業者が見える位置に大型モニターを設置してもよい。
【００２４】
上記第１、第２の選別包装システムの一実施形態として、切替作業が必要な停止部位のそれぞれに、通知部と、切替完了信号を入力するための完了受付部を設置することが好ましい。かかる場合には、通知部の表示機能と完了受付部の入力機能を兼ね備えたタッチパネルを用いることが好ましい。
【００２５】
上記第１、第２の選別包装システムの一実施形態として、前記停止部位は、上流から搬送された卵を複数列に整列する整列集卵部と、トレー上の卵を給卵コンベアへ転載する載卵部と、卵を収納する容器を供給するための容器供給部と、卵を前記容器に包装する包装ステーションと、ラベルを前記容器に投入するラベル投入部と、卵殻に小型ラベルを貼り付ける卵ラベル貼付部と、前記容器に卵が収納された状態の製品重量を検査する製品重量検査部と、前記容器の封函をするためのシール部と、前記容器の外側に外ラベルを貼り付ける外ラベル貼付部との内、1つ以上を含む構成である。停止部位は、上記に制限されず、選別包装システムを構成する各装置において、切替作業が必要とされる装置であればいずれでもよい。
【００２６】
整列集卵部または載卵部の切替作業(作業者の作業)は、例えば、処理するアイテムの切替（農場ロット、卵殻色など）等である。容器供給部の切替作業は、例えば、使用する容器の交換等である。包装ステーションの切替作業は、例えば、包装パターンの設定変更、容器を定位置まで送る作業などである。ラベル投入部の切替作業は、例えば、卵容器内に入れるラベルの交換などである。卵ラベル貼付部の切替作業は、例えば、卵殻に貼り付ける小型シールの設定変更などである。製品重量検査部（ウェイトチェッカー）の切替作業は、例えば、重量設定変更などである。シール部の切替作業は、例えば、テープシールと超音波シールとの切り替えなどである。外ラベル貼付部の切替作業は、例えば、外ラベルの交換などである。
【００２７】
上記第１、第２の選別包装システムの一実施形態として、前記主制御部は、切替作業の際に、次の製造予定に応じた切替作業の設定を自動的または手動入力で行う切替情報設定部を備える。主制御部の切替作業は、例えば、分配する包装ステーションの変更、定重量処理と通常選別処理の切替、卵殻印字の有無の切り替え等である。
【００２８】
（効果）
上記第１、第２の選別包装システムの構成によれば、作業者が切替作業情報を効果的に得られ、停止部位ごとに停止時間が通知（表示、音、音性、光など）され、作業者が準備作業の完了を入力でき、作業者個々の作業が改善されると共に、作業者間の連携も改善され、作業者に依存する作業効率が飛躍的に高まる。すなわち、作業者に必要な情報が必要なタイミングで伝わり、停止時間の可視化により作業者個々の責任と実績が明確になる。またこれらの情報によって作業者間の円滑な連携が果たされることで、結果的に切り替え作業に要する停止時間が削減され、選別包装システムの稼働率向上に繋がる。
【００２９】
上記第１、第２の選別包装システムの一実施形態として、
選別包装システムは、
上流から搬送された原卵を給卵方向に合流する集卵コンベアと、
上流から搬送された原卵を給卵方向に分配する分配コンベアと、
前記卵を複数列に搬送する給卵コンベアと、
前記卵を洗浄する洗卵部と、
前記洗卵部の下流に設置され、卵を乾燥する乾燥部と、
前記乾燥部の下流に設置され、卵の不良を検出する検出部と、
前記給卵コンベアの下流、好ましくは端部に設けられて、前記卵のそれぞれを秤量する秤量部と、
複数列状態の（または秤量後の）卵を前記包装ステーションへ搬送するように、前記給卵コンベアから選別コンベアに卵を移し替える移替装置と、
前記移替装置で移し替えられた卵を包装処理すべく搬送する選別コンベアと、を備える。
【００３０】
上記選別コンベアは、単列コンベアでもよく、複数列コンベアでもよい。
【００３１】
上記包装ステーションは、前記選別コンベアと交差（例えば、垂直に交差）するように配置される、前記容器を搬送する複数の容器コンベアと、前記卵を前記容器コンベア上の前記容器に収納する収納機構を有する。なお、収納機構は、特に制限されないが、例えば、特開平8-276161号公報に記載された装置構成（キック装置および包装装置など）、特開2000-128124号公報に記載された装置構成（卵移送手段など）を用いることができる。
【００３２】
上記第１、第２の選別包装システムの一実施形態として、容器包装後の出来高に対し、不良品を検出した際に出来高を減少し、または不良品を手直しして良品にできた際に出来高を増加するように、当該出来高を調整する出来高調整部を、さらに有する。前記主制御部は、出来高を演算する出来高演算部を有する。
【００３３】
出来高演算部は、例えば、製品重量検査部で製品重量を測定し、良品判定(所定の重量範囲として良品判定)された個数に基づいて、出来高をカウントする。良品はシール処理へ送られ、不良品は不良品手直しエリアへ送られる。演算された出来高はリアルタイムに出来高を表示するためのモニター（各通知部のモニター、主制御部のモニターなど）に表示される。
【００３４】
目視または各種自動検出装置の検出で不良品（ヒビ、汚れ、殻色）として判別された卵が収納されている容器、所定数量の卵が収納されていない容器、ラベルが投入されていないあるいは間違ったラベルが投入されていた容器は、手直しエリアへ送られる。自動搬送コンベアにおいて、当該不良品卵が収納された容器を、振分手段で自動的に不良品レーンに振り分けることが好ましい。振分手段は、良品を良品レーンに、不良品を不良品レーンへ振り分ける機能を有する。
【００３５】
不良品が発生した際に、出来高調整部で−１を入力し、その入力に応じて、出来高演算部が出来高を−１にして出来高を減じる。一方、手直し処理で、例えば、１容器分を良品化ができたときに、出来高調整部で＋１を入力し、その入力に応じて、出来高演算部が出来高を＋１にして出来高を増やす。
【００３６】
この構成の効果は以下の通りである。通常、出来高が製造予約数(出荷必要数)よりも低い場合に、最終工程において、人手による詰め替え作業が必要になり、切替作業の効率を低下させていた。この出来高調整によって、不良品を検出した際に出来高を減少し、不良品を手直しして良品にできた際に出来高を増加できるため、簡単に出来高を調整できると共に、切替作業時の詰め替え作業の無駄を削減できる。
【００３７】
上記第１、第２の選別包装システムの一実施形態として、前記通知制御部は、前記停止部位の前記停止時間が基準値を超えた場合に、前記通知部に、作業箇所の警告通知を行うように制御する。
【００３８】
上記第１、第２の選別包装システムの一実施形態として、前記通知制御部は、前記停止部位の前記停止時間が基準値を超えた場合に、前記通知部に、表示色の変更を行うように制御する。
【００３９】
上記第１、第２の選別包装システムの一実施形態として、前記通知制御部は、前記停止部位の前記停止時間が基準値を超えた場合に、前記通知部に、当該停止部位またはシステム全体の再起動を促す通知を行うように制御する。
【００４０】
上記第１、第２の選別包装システムの一実施形態として、前記主制御部は、前記停止部位ごとの前記停止時間、および、再起動までの全停止時間を記憶部に記憶させ管理する管理制御部をさらに有する。
【００４１】
上記第１、第２の選別包装システムの一実施形態として、前記管理制御部は、過去の停止時間をグラフ化して表示部に表示させる。
【００４２】
上記第１、第２の選別包装システムの一実施形態として、前記管理制御部は、再起動後に、前記停止時間である切替作業時間を通知部に通知するように制御する。
【００４３】
他の本発明に係る第１の選別包装システムの切替作業管理装置は、
切替作業開始に関する切替開始信号の入力を受け付ける切替信号受付部と、
切替作業に関する作業情報を通知する１または２以上の通知部と、
複数の停止部位ごとに配置される、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける複数の完了受付部と、
製造計画を記憶する記憶部と、
前記製造計画に含まれる次の製造予約に基づいて、１または２以上の前記通知部に、切替タイミングの予告情報を通知する予告通知制御部と、
前記切替信号受付部から、切替作業開始に関する切替開始信号を受信し、および前記完了受付部から切替作業完了に関する切替完了信号を受信する受信制御部と、
前記選別包装システムが備える複数の停止部位ごとの停止時間を計測する計測部と、
前記計測部で計測された停止時間を前記通知部で通知するように制御する通知制御部と、
切替作業の際に、１または２以上の前記停止部位の稼働を停止または起動するように制御する稼働制御部とを有する。
【００４４】
上記第１の切替作業管理装置の一実施形態として、前記停止部位は、上流から搬送された卵を複数列に整列する整列集卵部および／またはトレー上の卵を給卵コンベアへ転載する載卵部と、複数列に卵を搬送する給卵コンベアと、卵を単列に搬送し卵を選別する選別コンベアとを少なくとも含み、
前記稼働制御部は、前記切替信号受付部で入力された前記切替開始信号に応じて停止指令信号を送り、前記整列集卵部および／または載卵部を停止し、前記給卵コンベアを所定期間稼働させた後に起動指令信号を送り、次の製造予定の卵を搬送するように前記整列集卵部および／または載卵部の稼働を再開し、前記給卵コンベアの下流部に前記次の製造予定の卵が搬送されてきた際に停止指令信号を送り、前記給卵コンベアおよび前記選別コンベアを停止する構成である。
【００４５】
他の本発明に係る第２の選別包装システムの切替作業管理装置は、
切替作業に関する作業情報を通知する１または２以上の通知部と、
複数の停止部位ごとに配置される、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける複数の完了受付部と、
製造計画を記憶する記憶部と、
前記製造計画に含まれる次の製造予約に基づいて、１または２以上の前記通知部に、切替タイミングの予告情報を通知する予告通知制御部と、
前記完了受付部から切替完了信号を受信する受信制御部と、
前記選別包装システムが備える複数の停止部位ごとの停止時間を計測する計測部と、
前記計測部で計測された停止時間を前記通知部で通知するように制御する通知制御部と、を有する。
【００４６】
上記第１、第２の切替作業管理装置の一実施形態として、前記計測部は、各停止部位ごとの切替タイミングの予告情報および前記切替完了信号に基づいて、前記停止部位の停止時間を計測する。前記計測部は、例えば、予告情報に応じて停止時間の計測を開始し、前記切替完了信号に基づいて、停止時間の計測を停止する。予告情報は、例えば、停止部位ごとの切替開始時刻が含まれ、この時刻に停止時間の計測を開始できる。
【００４７】
上記第１、第２の切替作業管理装置の一実施形態として、前記停止部位が、停止部位の稼働を停止する停止スイッチと、前記停止部位を起動するための起動スイッチとを備える。停止スイッチを入力することで、停止部位が停止し、停止信号が切替作業管理装置へ送信される。また、起動スイッチを入力することで、停止部位が起動し、起動信号が切替作業管理装置へ送信される。前記受信制御部が、前記停止信号を前記停止部位から受信し、前記計測部が、前記停止信号に応じて停止時間の計測を開始し、前記切替完了信号に基づいて、停止時間の計測を終了する。
【００４８】
上記第１、第２の切替作業管理装置の一実施形態として、前記通知制御部は、停止部位ごとに応じた切替作業に関する情報を、当該停止部位に対応した通知部に通知するように制御する。切替作業に関する情報は、例えば、切替作業の内容、切替手順、目標の切替作業時間、過去の切替作業時間、過去平均の切替作業時間などが挙げられる。
【００４９】
上記第１、第２の切替作業管理装置の一実施形態として、前記通知制御部は、停止部位に関する情報を、当該停止部位に対応した通知部に通知するように制御する。停止部位に関する情報は、例えば、停止部位の装置名、識別情報、切替作業が必要な停止部位の一覧などが挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】実施形態１の選別包装システムを説明するための図である。
【図２】実施形態１の選別包装システムの機能を説明するための機能ブロック図である。
【図３】実施形態１の選別包装システムの切替作業を説明するためのフローチャートである。
【図４】実施形態２の選別包装システムを説明するための図である。
【図５】実施形態２の選別包装システムの機能を説明するための機能ブロック図である。
【図６】実施形態２の選別包装システムの切替作業を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
(実施形態１)
以下、図面１、２を参照しながら本実施形態１の選別包装システムを説明する。選別包装システムは、上流の供給コンベア１aから搬送される卵を給卵方向に合流する集卵コンベア１ｂと、集卵コンベア１ｂから搬送された卵を複数列（例えば、６列）に整列する整列集卵部２と、卵を複数列に搬送する給卵コンベア３と、卵を洗浄する洗卵部４と、洗卵部４の下流に設置されて卵を乾燥する乾燥部５と、乾燥部５の下流に設置されて卵の不良を検出する検出部６と、を有する。
【００５２】
検出部６は、例えば、カメラで卵の全面を撮影し、ブラックライト光による蛍光現象により汚れを検出する汚卵検出装置、スペクトルパターンと典型パターンを比較し血卵を検出する血卵検出装置、卵のヒビを検出するヒビ卵検出装置などが挙げられる。
【００５３】
また、選別包装システムは、給卵コンベア３の端部に、列ごとに卵を秤量する秤量部７を設けている。秤量部７で測定された秤量データは、主制御部３０へ送られる。
【００５４】
秤量された卵は、移送装置９によって、下流の包装ステーション１２へ搬送するように、給卵コンベア３から選別コンベア８に移し替えられる。本実施形態では選別コンベア８は単列コンベアで構成される。
【００５５】
選別コンベア８の容器コンベア１２ａより上流に、卵の殻に印字するための卵殻印字装置２５が設けられている。
【００５６】
包装ステーション１２には、選別コンベア８と交差（例えば、垂直に交差）するように、容器Pを搬送する６つの容器コンベア１２ａ〜１２ｆが配置されている。それぞれの容器コンベアに対応して、卵を容器コンベア上の容器Ｐに収納するための収納機構をそれぞれ有する。本実施形態の収納機構は、選別コンベア８とキック装置１０ａ〜１０ｆおよび包装装置１１ａ〜１１ｆで構成される。キック装置１０ａ〜１０ｆは、選別コンベア８の各カップから卵Ｅを落下させる機構であり、包装装置１１a〜１１ｆは、このキック装置の作動によってカップから落下する卵Ｅを受け止め、容器コンベア１２ａ〜１２ｆに搬送されている容器Ｐに収納させる機構であり、例えば、特開平8-276161号公報の単列コンベア１、キック装置２、包装装置３に相当する機構で構成できる。
【００５７】
各容器コンベア１２ａ〜１２ｆの上流には、卵を収納する容器Ｐを供給するための容器供給部１３ａ〜１３ｆが設けられている。各容器コンベア１２ａ〜１２ｆの下流には、ラベルを容器Pに投入するラベル投入部１４a〜１４ｆが設けられている。各容器コンベア１２ａ〜１２ｆの下流端部から搬送されてきた容器Pを下流へ搬送する搬送コンベア１５が設けられている。
【００５８】
搬送コンベア１５における最下流の容器コンベア１２ｆより下流位置において、卵の抜けを検出する卵抜け検出装置２６を設けている。卵抜け検出装置２６で検出された検出データは、主制御部３０へ送られる。
【００５９】
卵抜け検出装置２６より下流の搬送コンベア１５に、容器Pに卵が収納された状態の製品重量を検査する製品重量検査部１６が設けられている。製品重量検査部１６は、容器Pの重量を判別し、重量に応じて第１、第２レーン１５ａ、１５ｂのそれぞれに振り分ける振分装置１６ａを備える。
【００６０】
第１レーン１５ａには、卵殻に小型ラベルを貼り付ける卵ラベル貼付部１７と、その下流に容器Pの封函をするためのシール部１８が設けられている。第１レーン１５ａの端部には、容器Ｐを整列するためのパック整列台１９が設けられている。
【００６１】
第２レーン１５ｂには、容器Pをテープ材でシールするテープシール部２０が設けられ、その下流に、容器Ｐの外側に外ラベルを貼り付ける外ラベル貼付部２１が設けられている。第２レーン１５ｂの端部には、パック回転台２２が設けられている。
【００６２】
図１において第２レーン１５ａの下部に、リパッカエリア６０、搬送コンベア６１、容器Pの封函をするためのシール部６２が設けられている。搬送コンベア６１の端部には、容器Ｐを整列するためのパック整列台６３が設けられている。リパッカエリア６０で、不良品の手直し作業を行うことができる。
【００６３】
次いで、選別包装システムを構成する上記装置の内、切換作業の際に稼働が停止される停止部位について説明する。本実施形態において、停止部位は、整列集卵部２、給卵コンベア３と、選別コンベア８、容器供給部１３a〜13f、包装ステーション１２（容器コンベア１２ａ〜１２ｆ）と、ラベル投入部14a〜14f、卵ラベル貼付部１７と、製品重量検査部１６と、シール部１８、テープシール部２０、外ラベル貼付部２１である。
【００６４】
次に、通知部４１〜４８の機能について説明する。第1〜第8通知部４１〜４８は、上記停止部位と主制御部３０に対応して、作業者が表示内容を確認できるように設置される。本実施形態の通知部は、表示および入力機能を兼ね備えたタッチパネルで構成される。
【００６５】
第１通知部４１は、整列集卵部２の近傍に設置される。第1通知部４１は、切替作業開始に関する切替開始信号の入力を受け付ける切替信号受付部４１０と、切替作業に関する作業情報を表示するモニター４１１と、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける完了受付部４１２とを有する。
【００６６】
第２通知部４２は、主制御部３０の近傍に設置される。第２通知部４２は、切替作業に関する作業情報を表示するモニター４２１と、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける完了受付部４２２とを有する。
【００６７】
第３〜第８通知部４３〜４８は、それぞれの停止部位（容器供給部１３ａ〜１３ｆ、製品重量検査部１６、卵ラベル貼付部１７、シール部１８、テープシール部２０、外ラベル貼付部２１）の近傍に設置される。第３〜第８通知部４３〜４８は、切替作業に関する作業情報を表示するモニター４３１〜４８１と、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける完了受付部４３２〜４８２とを有する。
【００６８】
次に、主制御部３０の機能について説明する。主制御部３０は、選別包装システムの稼働を制御する。主制御部３０は、製造計画を記憶する記憶部３１と、製造計画に含まれる次の製造予約に基づいて、各通知部に、切替タイミングの予告情報を通知する予告通知制御部３４ａと、切替信号受付部４１０から切替開始信号を受信し、および各完了受付部４１２〜４８２から切替完了信号を受信する受信制御部３２と、停止部位ごとの停止時間を計測する計測部３３と、計測部３３で計測された停止時間を第1〜第8通知部４１〜４８のそれぞれに通知するように制御する通知制御部３４とを有する。
【００６９】
また、主制御部３０は、切替作業の際に、各停止部位の稼働を停止または起動するように制御する稼働制御部３５を有する。また、稼働制御部３５は、停止部位以外の選別包装システムの各装置（各部）についても、上記と同様に停止、再開の稼働制御をすることができる。
【００７０】
また、主制御部３０は、切替作業の際に、次の製造予約に応じた切替作業の設定を自動的または手動入力で行う切替情報設定部３６を有する。主制御部３０の切替作業は、例えば、分配する包装ステーションの変更、定重量処理と通常選別処理の切替、卵殻印字の有無の切り替え等である。切替作業終了後に、完了受付部４２２で完了の入力をする。
【００７１】
主制御部３０の入力手段（キーボード、マウス、タッチパネル）を用いて、完了を受け付けてもよく、係る場合、主制御部３０の入力手段が完了受付部４２２の機能を兼ねる。また、モニター４２１が主制御部３０のモニターの機能も兼ねてもよい。
【００７２】
また、主制御部３０は、各停止部位の停止時間、および、再起動までの全停止時間を記憶部３１に記憶させ管理する管理制御部３７を有する。管理制御部３７は、過去の停止時間をグラフ化して、主制御部３０のモニターおよび／または各通知部のモニターに表示させるように制御する。また、管理制御部３７は、切替作業終了し選別包装システムの各部(各装置)を起動した後で、各停止部位ごとに記憶された停止時間（切替作業時間）を、当該各停止部位に応じた各通知部に通知するように制御する。これによって、切替作業者が直前の切替作業時間を知ることができるため、次回の切替作業時の参考にでき、作業短縮を心掛けるように注意喚起できる。
【００７３】
また、選別包装システムは、容器包装後の出来高に対し、不良品を検出した際に出来高を減少し、または不良品を手直しして良品にできた際に出来高を増加するように、当該出来高を調整する出来高調整部６５を有する。出来高調整部６５は、タッチパネルで構成され、出来高をリアルタイムに表示するモニター６５１、出来高を加算するための＋入力部６５２、出来高を減算するための−入力部６５３を有する。出来高調整部６５は、主制御部３０とデータ通信可能に構成されている。
【００７４】
主制御部３０は、出来高を演算する出来高演算部３８有する。出来高演算部３８は、例えば、製品重量検査部１６で製品重量を測定し、良品判定(所定の重量範囲として良品判定された)された個数に基づいて、出来高数をカウントする。良品はシール処理へ流れ、不良品は不良品手直しエリア(リパッカエリア６０)へ送られる。演算された出来高数はリアルタイムに出来高調整部６５のモニター６５１および主制御部３０のモニターなどに表示される。製造予約で設定されている必要製品数を目標数としてモニター６５１および主制御部３０のモニターなどに表示させることが好ましい。
【００７５】
重量不良の他に、目視または各種自動検出装置の検出で不良品（ヒビ、汚れ、殻色）として判別された卵が収納されている容器Ｐ、所定数量の卵が収納されていない容器Ｐ、ラベルが投入されていないあるいは間違ったラベルが投入されていた容器Ｐも、手直しエリア(リパッカエリア６０)へ送られる。
【００７６】
リパッカエリア６０において、不良品の個数に応じて、出来高調整部６５の−入力部６５３を入力し、この入力信号に応じて、出来高演算部３８が出来高を減算（例えば−１）する。減算された出来高はリアルタイムにモニター６５１に表示される。一方、手直し処理で、例えば、１容器分を良品化ができたときに、出来高調整部６５の＋入力部６５２を入力し、その入力信号に応じて、出来高演算部３８が出来高を増加（例えば＋１）する。
【００７７】
また、一実施形態として、搬送コンベア１５において、当該不良として判別された容器を、振分手段で自動的に不良品レーンに振り分けることが好ましい。振分手段は、良品を良品レーンに、不良品を不良品レーンへ振り分ける機能を有する。不良品レーンの容器はリパッカエリア６０に搬送され、良品レーンの容器は、シール処理工程へ搬送される。
【００７８】
主制御部３０は、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、専用回路あるいはファームウエアを組み込んだ情報処理装置で構成できる。また、主制御部３０は、メモリ、ＣＰＵ（ＭＰＵ）、入力手段、表示手段（モニター）などのハードウェア(コンピュータ、情報処理装置)と、メモリに記憶された動作手順を含むプログラムとの協働作用で構成される。また、主制御部３０は、選別包装システムを構成する各部（各装置、停止部位など）と有線あるいは無線で通信可能に構成され、データのやり取りを行う構成である。また、主制御部３０は、選別包装システムの設置エリアに据付けられていなくてもよく、他のエリア、例えば、システムとは異なる部屋に据付けられていてもよい。また、主制御部３０は、モニター、入力手段、通信手段を選別包装システムと同じエリアに設置しておき、主制御部３０の別の機能要素が、ネットワーク（インターネットを含む）上のコンピュータに設けられていてもよい。
【００７９】
（切替作業のフロー）
本実施形態１の一例として、卵の種類変更を伴う切替作業のフローを図３を用いて説明する。卵の種類には、例えば、通常卵、ブランド卵、褐色卵、白色卵などがある。
【００８０】
選別包装システムにおいて、記憶部３１に記憶されている製造計画に応じて、通常卵の包装作業が行われている（ステップＳ１）。現製造（通常卵）を終了し、次の製造予約（ブランド卵）へ切り替えるタイミングか否かが判断される(ステップＳ２)。主制御部３０のモニターには、製造計画（現製造に係る卵の種類、製造予定数(最低必要数)、各部の仕様など）、出来高などが表示される。例えば、出来高が製造予定数に達するタイミングで、主制御部３０の予告通知制御部３４ａは、第１通知部４１のモニター４１１に、次の製造予約の切替えのタイミング（切替予定時刻を含む予告情報）を通知(モニター表示)するように指令する。第１通知部４１は、モニター表示と共に、第１通知部が備えるランプを黄点滅させ、切替タイミングを通知するように構成できる。作業者は、この通知(モニター表示、黄点滅)によって、切替信号受付部４１０を用いて、切替開始信号を入力する(ステップＳ３)。この切替開始信号は、主制御部３０へ送られる。また、他の通知部にも同様に予告情報が通知される。
【００８１】
主制御部３０の稼働制御部３５は、切替信号受付部４１０で入力された切替開始信号に応じて整列集卵部２を停止する（ステップＳ３）。これにより給卵を一時停止する(ステップＳ４)。作業者は、供給卵の切替作業を行う（ステップＳ３−１）。供給コンベア１ａに新たに卵を送り込まないようにして、供給コンベア1a、集卵コンベア１ｂを動かす。これによって、コンベア上の通常卵を所定のトレーに自動機械または手動で載せる。そして、次の製造予約のブランド卵を供給コンベア１ａに送り込む。この作業が終了したら、作業者は、完了受付部４１２を用いて、切替完了信号を入力する(ステップＳ３−２)。この切替開始信号は、主制御部３０へ送られる。
【００８２】
主制御部３０の計測部３３は、切替信号受付部４１０で入力された切替開始信号に応じて切替作業時間（停止時間）の計測を開始し、モニター４１１に計測された第１切替作業時間（停止時間）がリアルタイムに表示される。完了受付部４１２で入力された切替完了信号に応じて第１切替作業時間（停止時間）の計測を終了する。モニター４１１には、最終的な切替作業時間が表示される。なお、モニター４１１以外に主制御部３０のモニターや他の通知部のモニターに、停止部位である整列集卵部２の情報と、第１切替作業時間が表示される。
【００８３】
稼働制御部３５は、ステップＳ４で給卵を所定期間停止した後、つまり、給卵コンベア３の稼働を所定期間稼働させた後に、次の製造予約の卵を搬送するように整列集卵部２の稼働を再開する（ステップＳ５）。ここで、「給卵を所定期間停止」した期間あるいは「給卵コンベア３の稼働を所定期間稼働させた後に、次の製造予定の卵を搬送するように集卵部２の稼働を再開し」た期間（再開するタイミング）は、給卵コンベア３および選別コンベア８に装着されているロータリエンコーダで移動量を検出し、移動量が所定値以上になった時に再開してもよく、あるいは、給卵コンベア３および選別コンベア８が所定速度で動いた場合の稼働時間に基づいて再開するように構成できる。
【００８４】
次いで、稼働制御部３５は、給卵コンベア３の下流部に次の製造予約のブランド卵が搬送されてきた際に、給卵コンベア３および選別コンベア８を停止する（ステップＳ６）。給卵コンベア３で搬送されている先頭卵（群）がセンサで検知されたタイミングで停止することができる。ここで、給卵コンベア３と選別コンベア８とは、同じ駆動源で動く構成とすることが好ましいが、別駆動源でもよく、別駆動源の場合には、給卵コンベア３と選別コンベア８とが同じタイミングで駆動されるように稼働制御部３５によって制御される。
【００８５】
上記ステップＳ３からＳ６の動作によって、卵の種類を切り替える変更のタイミングで、切替開始信号の入力をすると、整列集卵部２による給卵を一時停止し、給卵コンベア３と選別コンベア８の稼働を継続することで、給卵コンベア３の上流側（整列集卵部２の下流側）に一定の空エリアが形成される（卵がないエリア）。空エリアの全長は、選別コンベア８上に卵が無くなる状態にすることに基づいて設定できる。例えば、選別コンベア８で搬送できる卵の個数に基づいて、空エリアを設定できる。空エリアを形成した後、整列集卵部２を稼働させ給卵を再開する。再開により給卵コンベア３で搬送される卵が、検出部６の下流であって秤量部７の上流（遅くとも直前）に到達すると、選別コンベア８上に卵はない状態になっている。このタイミングで、整列集卵部２、給卵コンベア３、選別コンベア８などを停止し、切替作業を行う。切替作業後の再開において、卵が秤量部７の手前まで配置されているため、選別コンベア８へ卵を素早く移送できるため、包装作業全体の時間短縮を行えるため好ましい。
【００８６】
給卵コンベア３および選別コンベア８を停止した後、各停止部位において切替作業が行われる(ステップＳ７)。主制御部３０の切替情報設定部３６において、分配する包装ステーションの変更、定重量処理と通常選別処理の切替、卵殻印字の有無の切り替えを行う。この作業は、製造予約に登録された製品仕様に応じて自動的に設定されることが好ましいが、手動で行われてもよい。手動の場合には、第２通知部４２のモニター４２１に、主制御部３０における切替作業時間（停止時間に相当する）がリアルタイムに表示され、切替作業終了時に、完了受付部４２２を用いて切替完了信号の入力が行われる（ステップＳ８）。計測部３３は、給卵コンベア３の停止指令信号に応じて、切替作業時間の計測を開始し、完了受付部４２２からの切替完了信号に応じて切替作業時間の計測を終了する。
【００８７】
包装ステーション１２において、作業者は、卵入り容器、卵が所定数収納されていない容器、待機中の空容器を自動または手動で排出する。また、容器供給部１３ａ〜１３ｆにおいて、使用する容器の交換を行う。また、包装パターンの設定変更、容器を定位置まで送る作業を行う。ラベル投入部１４ａ〜１４ｆにおいて、作業者は、卵容器内に入れるラベルの交換を行う。包装ステーション１２の容器供給部１３ａ〜１３ｆの近傍に第３通知部４３が配置される。第３通知部４３のモニター４３１に、包装ステーション１２における切替作業時間（停止時間に相当する）がリアルタイムに表示され、切替作業終了時に、完了受付部４３２を用いて切替完了信号の入力が行われる（ステップＳ８）。計測部３３は、給卵コンベア３の停止指令信号に応じて、切替作業時間の計測を開始し、完了受付部４３２からの切替完了信号に応じて切替作業時間の計測を終了する。
【００８８】
製品重量検査部１６において、作業者は、重量設定の変更を行う。製品重量検査部１６の近傍に第４通知部４４が配置されている。第４通知部４４のモニター４４１に、製品重量検査部１６における切替作業時間（停止時間に相当する）がリアルタイムに表示され、切替作業終了時に、完了受付部４４２を用いて切替完了信号の入力が行われる（ステップＳ８）。計測部３３は、給卵コンベア３の停止指令信号に応じて、切替作業時間の計測を開始し、完了受付部４４２からの切替完了信号に応じて切替作業時間の計測を終了する。なお、別実施形態として、主制御部３０から製造予約に含まれる重量設定データ、製品ＩＤなどを受信して、自動的に重量設定を行うように構成することもできる。
【００８９】
卵ラベル貼付部１７の切替作業は、卵殻に貼り付ける小型シールの設定変更である。卵ラベル貼付部１７の近傍に第５通知部４５が配置されている。第５通知部４５のモニター４５１に、卵ラベル貼付部１７における切替作業時間（停止時間に相当する）がリアルタイムに表示され、切替作業終了時に、完了受付部４５２を用いて切替完了信号の入力が行われる（ステップＳ８）。計測部３３は、給卵コンベア３の停止指令信号に応じて、切替作業時間の計測を開始し、完了受付部４５２からの切替完了信号に応じて切替作業時間の計測を終了する。
【００９０】
シール部１８の切替作業は、超音波シールの設定である。シール部１８の近傍に第６通知部４６が配置されている。第６通知部４６のモニター４６１に、シール部１８における切替作業時間（停止時間に相当する）がリアルタイムに表示され、切替作業終了時に、完了受付部４６２を用いて切替完了信号の入力が行われる（ステップＳ８）。計測部３３は、給卵コンベア３の停止指令信号に応じて、切替作業時間の計測を開始し、完了受付部４６２からの切替完了信号に応じて切替作業時間の計測を終了する。
【００９１】
テープシール部２０の切替作業は、テープシール機の設定である。テープシール部２０の近傍に第７通知部４７が配置されている。第７通知部４７のモニター４７１に、テープシール部２０における切替作業時間（停止時間に相当する）がリアルタイムに表示され、切替作業終了時に、完了受付部４７２を用いて切替完了信号の入力が行われる（ステップＳ８）。計測部３３は、給卵コンベア３の停止指令信号に応じて、切替作業時間の計測を開始し、完了受付部４７２からの切替完了信号に応じて切替作業時間の計測を終了する。
【００９２】
外ラベル貼付部２１の切替作業は、外ラベルの交換である。外ラベル貼付部２１の近傍に第８通知部４８が配置されている。第８通知部４８のモニター４８１に、外ラベル貼付部２１における切替作業時間（停止時間に相当する）がリアルタイムに表示され、切替作業終了時に、完了受付部４８２を用いて切替完了信号の入力が行われる（ステップＳ８）。計測部３３は、給卵コンベア３の停止指令信号に応じて、切替作業時間の計測を開始し、完了受付部４８２からの切替完了信号に応じて切替作業時間の計測を終了する。
【００９３】
ステップＳ７、Ｓ８において、各通知部には、その通知部に対応した停止部位に関する情報も表示される。また、各通知部には、他の停止部位に関する情報や当該停止部位の切替作業時間も表示される。これによって、他の停止部位の作業状況を把握できるため、切替作業が短縮される。
【００９４】
主制御部３０の稼働制御部３５は、全ての完了受付部４１２〜４８２からの切替完了信号に応じて、停止している各部(停止部位を含む)の稼働を再開する(ステップＳ９)。別実施形態としては、各停止部位は、各停止部位に応じた完了受付部に切替完了信号を入力した場合に、自動的に稼働を再開するように構成してもよい。
【００９５】
(実施形態２)
以下、図面４、５を参照しながら本実施形態２の選別包装システムを説明する。実施形態１の構成と同一の符号は、実施形態１の構成と同じであるため、説明を省略する場合がある。実施形態１と異なる構成を中心に説明する。実施形態２では、切替信号受付部を備えていない構成である。
【００９６】
実施形態２の選別包装システムは、複数の停止部位（整列集卵部２、包装ステーション１２、製品重量検査部１６、卵ラベル貼付部１７、シール部１８、テープシール部２０、外ラベル貼付部２１）と、各停止部位ごとに設けられている装置を停止する停止スイッチ（不図示）と、各停止部位ごとに設けられている装置を起動する起動スイッチ(不図示)と、各停止部位の切替作業に関する作業情報を通知する通知部７１〜７５と、各停止部位に配置される、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける複数の完了受付部７１２〜７５２を有する。通知部７１〜７５は、表示および入力機能を備えたタッチパネルで構成され、各タッチパネルに各モニター７１１〜７５１と、各完了受付部７１２〜７５２が備えられる。
【００９７】
また、選別包装システムは、選別包装システムの稼働を制御する主制御部３０とを備え、主制御部３０は、製造計画を記憶する記憶部３１と、製造計画に含まれる次の製造予約に応じて、通知部７１〜７５に切替タイミングに関する情報を通知する予告通知制御部３４ａと、完了受付部７１２〜７５２から切替完了信号を受信する受信制御部３２１と、各停止部位ごとの停止時間(切替作業時間)を計測する計測部３３１と、計測部３３１で計測された停止時間を通知部７１〜７５で通知するように制御する通知制御部３４１を有する構成である。
【００９８】
（切替作業のフロー）
本実施形態２の一例として、卵の種類変更を伴う切替作業のフローを図６を用いて説明する。
【００９９】
選別包装システムにおいて、記憶部３１に記憶されている製造計画に応じて、通常卵の包装作業が行われている（ステップＳ１１）。現製造（通常卵）を終了し、次の製造予約（ブランド卵）へ切り替えるタイミングか否かが判断される(ステップＳ１２)。主制御部３０のモニターには、製造計画（現製造に係る卵の種類、製造予定数(最低必要数)、各部の仕様など）、出来高などが表示される。例えば、出来高が製造予定数に達するタイミングで、主制御部３０の予告通知制御部３４ａは、第１通知部７１のモニター７１１に、次の製造予約の切替えのタイミング（切替予定時刻を含む予告情報）を通知(モニター表示)するように指令する。第１通知部７１は、モニター表示と共に、ランプを黄点滅させ、切替タイミングを通知するように構成できる。作業者は、この通知(モニター表示、黄点滅)を見て、停止部位である整列集卵部２を停止する(ステップS１３)。これにより給卵を一時停止する(ステップＳ１４)。作業者が整列集卵部２の停止スイッチを入力して停止し、停止スイッチを入力したことを示す停止信号が主制御部３０へ送られる。また、他の通知部にも同様に予告情報が通知される。
【０１００】
給卵が一時停止している間に、作業者は、供給卵の切替作業を行う（ステップＳ１３−１）。供給コンベア１ａに新たに卵を送り込まないようにして、供給コンベア1a、集卵コンベア１ｂを動かす。これによってコンベア上の通常卵を所定のトレーに自動機械または手動で載せる。そして、次の製造予約のブランド卵を供給コンベア１ａに送り込む。この作業が終了したら、作業者は、完了受付部７１２を用いて、切替完了信号を入力する(ステップＳ１３−２)。この切替開始信号は、主制御部３０へ送られる。
【０１０１】
主制御部３０の計測部３３１は、停止信号に応じて切替作業時間（停止時間）の計測を開始し、モニター７１１に計測された切替作業時間（停止時間）がリアルタイムに表示される。完了受付部７１２で入力された切替完了信号に応じて切替作業時間（停止時間）の計測を終了する。モニター７１１には、最終的な切替作業時間が表示される。なお、モニター７１１以外に主制御部３０のモニターや他の通知部のモニターに、停止部位である整列集卵部２の情報と、切替作業時間が表示される。
【０１０２】
切替完了信号の入力後に、作業者は、次の製造予約の卵を搬送するように整列集卵部２の稼働を再開する（ステップＳ１５）。作業者が整列集卵部２の起動スイッチを入力して再稼働させる。起動スイッチを入力したことを示す起動信号が主制御部３０へ送られる。
【０１０３】
そして、給卵コンベア３の下流部に次の製造予定のブランド卵が搬送されてきた際に、給卵コンベア３および選別コンベア８を停止する（ステップＳ１６）。作業者が給卵コンベア３および選別コンベア８の停止スイッチを入力して停止し、停止スイッチを入力したことを示すコンベア停止信号が主制御部３０へ送られる。本実施形態２では、給卵コンベア３および選別コンベア８の駆動源が同じであり、停止スイッチと起動スイッチが１つ設置される。
【０１０４】
給卵コンベア３および選別コンベア８を停止した後、各停止部位において切替作業が行われる(ステップＳ１７)。各部位において、必要に応じて停止スイッチが入力される。主制御部３０の切替情報設定部３６において、分配する包装ステーションの変更、定重量処理と通常選別処理の切替、卵殻印字の有無の切り替えを行う。主制御３０において手動で切替作業が行われる場合に、計測部３３１は、給卵コンベア３および選別コンベア８のコンベア停止信号に応じて、切替作業時間の計測を開始し、完了受付部７１２からの切替完了信号に応じて切替作業時間の計測を終了する。
【０１０５】
包装ステーション１２における切替作業は実施形態１と同様である。包装ステーション１２に第３通知部７３が設置される。第３通知部７３のモニター７３１に、包装ステーション１２における切替作業時間（停止時間に相当する）がリアルタイムに表示され、切替作業終了時に、完了受付部７３２を用いて切替完了信号の入力が行われる（ステップＳ１８）。計測部３３１は、給卵コンベア３および選別コンベア８のコンベア停止信号に応じて、切替作業時間の計測を開始し、完了受付部７３２からの切替完了信号に応じて切替作業時間の計測を終了する。
【０１０６】
製品重量検査部１６における切替作業は実施形態１と同様である。製品重量検査部１６の近傍に第４通知部７４が設置される。第４通知部７４のモニター７４１に、製品重量検査部１６における切替作業時間（停止時間に相当する）がリアルタイムに表示され、切替作業終了時に、完了受付部７４２を用いて切替完了信号の入力が行われる（ステップＳ１８）。計測部３３１は、給卵コンベア３および選別コンベア８のコンベア停止信号に応じて、切替作業時間の計測を開始し、完了受付部７４２からの切替完了信号に応じて切替作業時間の計測を終了する。
【０１０７】
卵ラベル貼付部１７、シール部１８、テープシール部２０、外ラベル貼付部２１における切替作業は実施形態１と同様である。これら停止部位の近傍に第５通知部７５が設置される。第５通知部７５のモニター７５１に、各停止部位における切替作業時間（停止時間に相当する）が、各停止部位ごとにリアルタイムに表示され、各切替作業終了時に、対応する停止部位について完了受付部７５２を用いて切替完了信号の入力が行われる（ステップＳ１８）。計測部３３１は、給卵コンベア３および選別コンベア８のコンベア停止信号に応じて、切替作業時間の計測を開始し、完了受付部７５２からの切替完了信号に応じて切替作業時間の計測を終了する。ここで第５通知部７５は、複数の停止部位に共通して設置され、モニターには各停止部位ごとに停止時間が表示され、完了受付部７５２も各停止部位ごとに受付できる構成である。
【０１０８】
停止している各部(停止部位を含む)の稼働を再開する(ステップＳ１９)。各部位の起動スイッチを入力する。なお、各停止部位は、各停止部位に応じた完了受付部に切替完了信号を入力した場合に、自動的に稼働を再開するように構成してもよい。
【０１０９】
（別実施形態）
通知制御部は、停止部位(例えば、包装ステーション１２)の停止時間が基準値を超えた場合に、第３通知部４３に、作業箇所（例えば、包装ステーション１２）の警告通知（赤点灯、ブザー音など）を行うように制御することができる。また、通知制御部は、停止部位（例えば、包装ステーション１２）の停止時間が基準値を超えた場合に、第３通知部４３に、モニター４３１の表示色の変更を行うように制御することができる。他の停止部位に対しても同様に制御することができる。
【０１１０】
通知制御部は、各停止部位の停止時間(切替作業時間)が基準値を超えた場合に、各通知部に、停止部位またはシステム全体の再起動を促す通知を行うように制御できる。
【０１１１】
上記実施形態では、供給コンベア１ａから卵が供給される構成であったが、これに制限されず、システムが、トレー上の卵を給卵コンベア３へ転載する載卵部を有し、この載卵部から卵を供給する構成でもよい。
【０１１２】
また、通知部は、少なくとも１つ以上の停止部位および主制御部の近傍に設置されていてもよい。通知部としては、表示モニター、音、音声、光などの出力手段でもよい。通知部は、主制御部に小型モニターを設置し、切替作業者が見える位置に大型モニターを設置してもよい。また、通知部としては、主制御部と複数の停止部位のそれぞれに設置してもよい。
【０１１３】
また、切替信号受付部、通知部、完了受付部がそれぞれ、別装置で構成してあってもよい。切替信号受付部と完了受付部とを同一装置とし、それらと通知部とを別装置で構成してもよい。完了受付部が各停止部位に設置されることが好ましいが、複数の停止部位で共用とした完了受付部を設置してもよい。
【０１１４】
また、切替信号受付部を、整列集卵部２の近傍に設置したが、これに限定されず、主制御部３０、他の停止部位の近傍に設けてもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
３０      主制御部
３１      記憶部
３２      受信制御部
３３      計測部
３４a    予告通知制御部
３４      通知制御部
３５      稼働制御部
３６      切替情報設定部
３７      管理制御部
３８      出来高演算部
４１      通知部
６５      出来高調整部
Ｅ        卵
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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