(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の条件により、複数の電子機器が行う動作をそれぞれ制御する稼働状態と、前記制御を休止する省電力状態とに移行可能な複数の制御装置と、
前記各制御装置に１系統または２系統以上の駆動電力を供給する２以上の電源装置と、
前記各電源装置に電力を供給する二次電池と、
前記制御装置および前記電源装置の駆動を制御する駆動制御手段と、
前記二次電池の充放電電流を検出する電流センサと
を備え、
前記各電源装置は、
前記駆動制御手段と前記複数系統の各制御装置との間に配置されて、前記各制御装置への電源供給を行う第１のスイッチと、
前記駆動制御手段と前記複数系統の各制御装置との間に配置されて、暗電流の異常が発生しているか判定する系統の系統分けを行う複数の第２のスイッチと、
を備え、
前記第１のスイッチ内またはその近傍に、当該第１のスイッチを流れる前記制御装置の消費電流を検出する電流検出手段を設け、
前記駆動制御手段は、
前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチのオン・オフ状態を制御して、前記各電源供給系統に属する各制御装置の消費電流を計測し、その計測結果に基いて何れの制御装置に暗電流の異常が発生しているかを判定し、
前記電流センサによって、所定の車両暗電流よりも大きい消費電流を検知した場合に、前記電源装置または前記制御装置を起動させ、
前記電流センサは、前記二次電池の充放電電流の検出結果を当該二次電池の充電状態を監視する監視装置に送信することを特徴とする電源制御システム。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、暗電流の異常が発生していると判定された電源供給系統への電力供給を遮断するように前記第１のスイッチまたは前記第２のスイッチのオン・オフ状態の切換えを制御することを特徴とする請求項１に記載の電源制御システム。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、暗電流の異常が発生していると判定された電源供給系統に属する前記制御装置について正常状態へ復帰させる初期化を行うように前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチのオン・オフ状態を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電源制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源制御システムに係り、特に暗電流を監視して負荷への電源供給または電源遮断の制御を行う電源制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両等に搭載される電子デバイス（電子機器）の数は増加傾向にあり、それらの電子デバイスを制御する制御装置としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）の搭載数も増えている。そのため、何れかのＥＣＵに動作不具合を生じる確率も増加する傾向にある。
【０００３】
特に、車両に搭載された車両システムをオフしたとき（即ち、イグニッションスイッチをオフ状態としたとき）に、何れかのＥＣＵが何等かの不具合により省電力状態（スリープ状態などともいう）に移行できなかった場合には、暗電流が増加してしまう。
【０００４】
そして、この増加した暗電流により、車載バッテリの電力が消費されたり、あるいはバッテリ自体の劣化を招き、ひいては車両が始動不能な状態となる虞がある。
【０００５】
なお、「暗電流」とは、例えば車両において、イグニッションスイッチを切った状態で各種回路に流れる電流をいい、ＥＣＵを構成するマイクロコンピュータのスタンバイ電流や時計、セキュリティシステム等によって消費される電流が含まれる。車両における暗電流は、一般的には５０ｍＡ以下であるが、より多くの電装品等を搭載する車両ではさらに大きな暗電流を消費するものもある。
【０００６】
そこで、従来から各ＥＣＵの消費電流を監視し、その監視結果に基いて電源を遮断するなどして暗電流を抑制する電源制御システムに関する技術が種々提案されている（例えば、特許文献１等）。
【０００７】
特許文献１に係る電源制御システムでは、電流値状態を各制御装置（ＥＣＵ）が自動的に送信して自己申告し、その合計値をもとに監視装置で閾値を計算し、閾値を超えた場合に電源の遮断を行うようにしている。
【０００８】
より具体的には、特許文献１に係る電源制御システム６００では、図１３に示すように、同じ電源ライン５００につながる複数の制御装置５０１Ａ、５０１Ｂ、５０１Ｃは、それぞれ自分が把握している自身の動作状態もしくはその動作状態に適合する割当閾電流値を、遮断閾電流値の算定用情報として監視装置５０１Ｅに通信ライン５３０を介して自己申告する。監視装置５０１Ｅ側では、これを受けて、個々の制御装置５０１Ａ、５０１Ｂ、５０１Ｃに対する割当閾電流値を定め、それら割当閾電源電流の算定値を用いて遮断閾電流値を動的に更新しつつ設定し、電源出力電流値が遮断閾電流値を超えた場合に、電源ライン５００上の電源スイッチ５１０を遮断状態とするようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−８１９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記特許文献１に記載された技術では、複数の制御装置（ＥＣＵ）が、閾値の設定について通信による自己申告を行なっており、閾値の精度が高いというメリットがある一方で、すべてのＥＣＵが通信につながっている必要がある。したがって、通信機能を有しないＥＣＵ等については電源制御を行うことができないという難点がある。
【００１１】
また、各ＥＣＵの電流を集計した合計電流でしか電流異常の発生を判断できないため、各ＥＣＵで制御される電子デバイス等の動作状態の組み合わせによっては電流異常を検知できない場合があるという問題もある。
【００１２】
また、従来技術における電流異常の検出回路は、スリープ時とウェイク時で共用されているため、検出時に要求される電流精度の範囲が広くなり、回路構成が複雑化してコストが嵩むという不都合もあった。
【００１３】
さらに、ＥＣＵに複数の電力供給系統から電力が供給されている場合に、電流異常の発生を検知した場合であっても、何れのＥＣＵで電流異常が発生しているのかを判定することはできないという問題もあった。
【００１４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、通信機能を有しない制御装置の電流異常も検出することができ、さらに複数の電力供給系統から電力が供給されている場合に何れの制御装置で電流異常が発生しているかを判定することのできる電源制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、請求項１に係る電源制御システムは、所定の条件により、複数の電子機器が行う動作をそれぞれ制御する稼働状態と、前記制御を休止する省電力状態とに移行可能な複数の制御装置と、前記各制御装置に１系統または２系統以上の駆動電力を供給する２以上の電源装置と、前記各電源装置に電力を供給する二次電池と、前記制御装置および前記電源装置の駆動を制御する駆動制御手段と、前記二次電池の充放電電流を検出する電流センサとを備え、前記各電源装置は、前記駆動制御手段と前記複数系統の各制御装置との間に配置されて、前記各制御装置への電源供給を行う第１のスイッチと、前記駆動制御手段と前記複数系統の各制御装置との間に配置されて、暗電流の異常が発生しているか判定する系統の系統分けを行う複数の第２のスイッチと、を備え、前記第１のスイッチ内またはその近傍に、当該第１のスイッチを流れる前記制御装置の消費電流を検出する電流検出手段を設け、前記駆動制御手段は、前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチのオン・オフ状態を制御して、前記各電源供給系統に属する各制御装置の消費電流を計測し、その計測結果に基いて何れの制御装置に暗電流の異常が発生しているかを判定し、前記電流センサによって、所定の車両暗電流よりも大きい消費電流を検知した場合に、前記電源装置または前記制御装置を起動させ、前記電流センサは、前記二次電池の充放電電流の検出結果を当該二次電池の充電状態を監視する監視装置に送信することを特徴とする。
【００１７】
請求項２に係る電源制御システムは、請求項１に記載の発明について、前記駆動制御手段は、暗電流の異常が発生していると判定された電源供給系統への電力供給を遮断するように前記第１のスイッチまたは前記第２のスイッチのオン・オフ状態の切換えを制御することを特徴とする。
【００１８】
請求項３に係る電源制御システムは、請求項１または請求項２に記載の発明について、前記駆動制御手段は、暗電流の異常が発生していると判定された電源供給系統に属する前記制御装置について正常状態へ復帰させる初期化を行うように前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチのオン・オフ状態を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、通信機能を有しない制御装置の電流異常も検出することができ、さらに複数の電力供給系統から電力が供給されている場合に何れの制御装置で電流異常が発生しているかを判定することのできる電源制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態に係る電源制御システムの回路構成の例を示す回路図である。
【図２】実施の形態に係る電源制御システムの全体構成の例を示す構成図である。
【図３】実施の形態に係る電源制御システムの一部を構成するＥＣＵの概略構成を示す概略構成図である。
【図４】実施の形態に係る電源制御システムで実行される電流センサを用いた暗電流異常検出処理の処理手順の例を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態に係る電源制御システムで実行される電源供給系統単独化処理の処理手順の例を示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態に係る電源制御システムにおける暗電流異常系統検出処理に係るサブルーチンの処理手順の例を示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態に係る電源制御システムにおけるパワーオンリセット処理に係るサブルーチンの処理手順の例を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態に係る電源制御システムで実行される電源装置による暗電流異常検出処理の処理手順の例を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態に係る電源制御システムにおける暗電流計測時の各スイッチのオン・オフ状態を示す図表である。
【図１０】実施の形態に係る電源制御システムにおけるパワーオンリセット時の各スイッチのオン・オフ状態を示す図表である。
【図１１】暗電流異常系統検出処理における暗電流異常検出時の各スイッチのオン・オフ状態を示す図表である。
【図１２】パワーオンリセット処理におけるパワーオンリセット時の各スイッチのオン・オフ状態を示す図表である。
【図１３】従来技術に係る電源制御システムの回路構成の例を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［実施の形態］
図１〜図１２を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００２２】
（電源制御システムの構成例について）
図１は、実施の形態に係る電源制御システムＰＳ１の回路構成の例を示す回路図である。
【００２３】
本実施の形態に係る電源制御システムＰＳ１は、例えば車載の時計やセキュリティシステム等の複数の電子機器（図示せず）が行う動作をそれぞれ制御する稼働状態（ウェイク状態ともいう）と、前記制御を休止する省電力状態（スリープ状態ともいう）とに移行可能な複数の制御装置（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４。なお、以下、制御装置をＥＣＵと称する）と、各ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４に１系統または２系統以上の駆動電力を供給する２以上の電源装置（本実施の形態では、２台の電源装置（第１の電源装置Ｐ１，第２の電源装置Ｐ２））と、各電源装置Ｐ１、Ｐ２に電力を供給するニッケル水素電池やリチウムイオン電池等で構成される二次電池３００と、二次電池３００の充放電電流を検出する電流センサ（ＳＮ１）と、制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４および電源装置Ｐ１、Ｐ２の駆動を制御する駆動制御手段（ＣＰＵまたはロジックＩＣ等で構成される。なお、以降ＣＰＵと略記する）１００とを備え、各電源装置Ｐ１、Ｐ２は、ＥＣＵへの電源供給を行う第１のスイッチＳＷ０と、ＥＣＵの電源供給系統の系統分けを行う第２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３とを備えている。
【００２４】
また、第１のスイッチＳＷ０内またはその近傍（本実施の形態では、図１等に示すように、第１のスイッチＳＷ０とコネクタＣ４〜Ｃ６との間）に、第１のスイッチＳＷ０を流れるＥＣＵ１〜ＥＣＵ４の消費電流を検出する電流検出手段ＳＮ２が設けられている。
【００２５】
そして、ＣＰＵ１００は、電流検出手段ＳＮ２の検出結果に基いて、何れかのＥＣＵ１〜ＥＣＵ４に暗電流の異常が発生しているか否かを判定すると共に、第１のスイッチＳＷ０および第２のスイッチＳＷ１のオン・オフ状態を制御して、各電源供給系統に属する各ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４の消費電流を計測し、その計測結果に基いて何れのＥＣＵ（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４の何れか）に暗電流の異常が発生しているかを判定するようにしている。
【００２６】
ここで、各ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４の消費電流を計測する際における第１のスイッチＳＷ０および第２のスイッチＳＷ１のオン・オフ状態の制御状況は、例えば図９の図表に示すようになる。
【００２７】
なお、図９の図表および図１０の図表の内容を説明をするに先立って、図２を参照して電源制御システムＰＳ１の全体構成について説明する。
【００２８】
（電源制御システムの全体構成について）
図２は、実施の形態に係る電源制御システムＰＳ１の全体構成の例を示す構成図である。
【００２９】
図２には、２台の電源装置Ｐ１、Ｐ２により電源制御システムＰＳ１が構成される例を示す。なお、電源装置の台数は、２台の場合に限定されず、例えば３台以上の任意の数とすることができる。
【００３０】
図２に示す例では、第１の電源装置Ｐ１には、ＥＣＵ１、ＥＣＵ４およびＥＣＵ２がそれぞれ接続されている。
【００３１】
また、第２の電源装置Ｐ２には、配線Ｌ２１〜Ｌ２３を介してＥＣＵ３、ＥＣＵ４およびＥＣＵ１がそれぞれ接続されている。
【００３２】
また、信号系については、電流センサＳＮ１および各電源装置Ｐ１、Ｐ２が備えるＣＰＵ１００が、データ線ＤＬ１、ＤＬ２を介して接続されている。
【００３３】
（スイッチのオン・オフ状態の制御状況について）
次に、図９および図１０の図表を参照して、スイッチのオン・オフ状態の制御状況について説明する。
【００３４】
まず、図９の図表に示すように、ＥＣＵ１について、第１の電源装置Ｐ１においては、ＳＷ０、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３について「ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＮ」、第２の電源装置Ｐ２においては、「ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＮ、ＯＦＦ」のように制御する。
【００３５】
また、ＥＣＵ２について、第１の電源装置Ｐ１においては、ＳＷ０、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３について「ＯＮ、ＯＮ、ＯＮ、ＯＦＦ」のように制御する。なお、第２の電源装置Ｐ２においては、結果的に暗電流検出に影響を与えないので、オン、オフの何れの状態であってもよい。
【００３６】
また、ＥＣＵ３について、第２の電源装置Ｐ２においては、ＳＷ０、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３について「ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＮ」のように制御する。なお、第１の電源装置Ｐ１においては、結果的に暗電流検出に影響を与えないので、オン、オフの何れの状態であってもよい。
【００３７】
また、ＥＣＵ４について、第１の電源装置Ｐ１においては、ＳＷ０、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３について「ＯＮ、ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ」、第２の電源装置Ｐ２においては、「ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ」のように制御する。
【００３８】
これにより、各電源供給系統に属する各ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４について漏れなく消費電流の計測を行うことができ、何れのＥＣＵに暗電流異常を生じているかを精度良く検出することができる。
【００３９】
また、ＣＰＵ１００は、暗電流の異常が発生していると判定された電源供給系統への電力供給を遮断するように第１のスイッチＳＷ０または第２のスイッチＳＷ１のオン・オフ状態の切換えを制御するようにできる。
【００４０】
これにより、二次電池３００からの不要な電力供給が防止され、二次電池３００の消耗（いわゆるバッテリ上がりの状態）を未然に抑制することができる。よって、本実施の形態に係る電源制御システムＰＳ１を車両等に搭載した場合に、バッテリ上がりによりエンジンを始動できないなどの事態の発生を抑制することができる。
【００４１】
さらに、ＣＰＵ１００は、暗電流の異常が発生していると判定された電源供給系統に属するＥＣＵ（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４の何れか）について正常状態へ復帰させる初期化（パワーオンリセット）を行うように第１のスイッチＳＷ０または第２のスイッチＳＷ１のオン・オフ状態の切換えを制御するようにできる。
【００４２】
ここで、各ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４のパワーオンリセットを行う際における第１のスイッチＳＷ０および第２のスイッチＳＷ１のオン・オフ状態の制御状況は、例えば図１０の図表に示すようになる。
【００４３】
即ち、ＥＣＵ１について、第１の電源装置Ｐ１においては、ＳＷ０、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３について「ＯＦＦ、ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＮ」、第２の電源装置Ｐ２においては、「ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＮ、ＯＦＦ」のように制御する。
【００４４】
また、ＥＣＵ２について、第１の電源装置Ｐ１においては、ＳＷ０、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３について「ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＮ、ＯＦＦ」のように制御する。なお、第２の電源装置Ｐ２においては、結果的にパワーオンリセット処理に影響を与えないので、オン、オフの何れの状態であってもよい。
【００４５】
また、ＥＣＵ３について、第２の電源装置Ｐ２においては、ＳＷ０、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３について「ＯＦＦ、ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＮ」のように制御する。なお、第１の電源装置Ｐ１においては、結果的にパワーオンリセット処理に影響を与えないので、オン、オフの何れの状態であってもよい。
【００４６】
また、ＥＣＵ４について、第１の電源装置Ｐ１においては、ＳＷ０、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３について「ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ」、第２の電源装置Ｐ２においては、「ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ」のように制御する。
【００４７】
これにより、各電源供給系統に属する各ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４について漏れなくパワーオンリセット処理を行うことができ、暗電流異常の解消を図ることができる。
【００４８】
なお、暗電流異常検出に関する詳細な処理手順についてはフローチャートを参照して後述する。
（電源制御システムの具体的構成例について）
図１を参照して、より具体的な構成について、第１の電源装置Ｐ１を例に説明する。なお、第２の電源装置Ｐ２等の他の電源装置も略同様の構成を有するものとする。
【００４９】
図１に示すように、第１の電源装置Ｐ１の接続コネクタＣ３には電力線ＰＬ１を介して二次電池３００が接続されている。電力線ＰＬ１は、電源装置Ｐ１内において分岐され、フューズ１５０および電力線ＰＬ２を介して外部の第２の電源装置Ｐ２に接続されている。
【００５０】
また、フューズ１５１を介して延設される電力線には、ノードＮ１を介して第１のスイッチＳＷ０および第２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３が並列接続されている。
【００５１】
そして、第１のスイッチＳＷ０は、通常時においてオン状態を維持し各制御装置（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４等）に通電するように、第２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３は所定の制御装置（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４等）に接続され各種状態に応じてオン・オフ状態が切り換えられるようにそれぞれ構成されている。
【００５２】
また、第１のスイッチＳＷ０は、当該第１のスイッチＳＷ０を流れる電流を検出する電流検出手段ＳＮ２に接続されている。
【００５３】
より具体的には、電流検出手段ＳＮ２は、第１のスイッチＳＷ０に直列接続されるセンス抵抗Ｒと、センス抵抗Ｒの両端から延設される配線Ｌ２、Ｌ３を介して接続されるコンパレータ２００とから構成される。そして、センス抵抗Ｒに流れる電流による電圧降下に基づいてコンパレータ２００から出力される信号は、配線Ｌ４を介してＣＰＵ１００のＡ／Ｄ（アナログ−デジタル変換）端子１０７に入力されるようになっている。この構成により、第１のスイッチＳＷ０に流れる電流を検出することができる。
【００５４】
また、センス抵抗Ｒの第１のスイッチＳＷ０と反対側には、ノードＮ２を介して逆流防止用ダイオードＤ１ａ〜Ｄ１ｃが接続され、ノードＮ４〜Ｎ６およびコネクタＣ４〜Ｃ６を介して、ＥＣＵ１、ＥＣＵ２およびＥＣＵ４に接続されている。
【００５５】
より具体的には、コネクタＣ４にはＥＣＵ１が、コネクタＣ５には配線Ｌ５０を介してＥＣＵ４が、コネクタ６にはＥＣＵ２がそれぞれ接続されている。
【００５６】
なお、第２の電源装置Ｐ２では、配線Ｌ２１〜Ｌ２３を介してＥＣＵ３、ＥＣＵ４およびＥＣＵ１がそれぞれ接続されている。
【００５７】
このように、図１に示す例では、ＥＣＵ２およびＥＣＵ３には１系統の電源供給系統（電源装置Ｐ１または電源装置Ｐ２の一方）が接続され、ＥＣＵ１およびＥＣＵ４には２系統の電源供給系統（第１の電源装置Ｐ１と第２の電源装置Ｐ２の双方）が接続されている。なお、３以上の電源装置を用いる場合には、一つのＥＣＵに３系統以上の電源供給系統を接続するようにしてもよい。
【００５８】
また、ノードＮ１とＮ４との間には第２のスイッチＳＷ１が接続されている。なお、第２のスイッチＳＷ１が備える制御端子は、配線Ｌ５を介してＣＰＵ１００の制御信号の出力端子１０４に接続されている。
【００５９】
また、ノードＮ１とＮ５との間には第２のスイッチＳＷ２が接続されている。なお、第２のスイッチＳＷ２が備える制御端子は、配線Ｌ６を介してＣＰＵ１００の制御信号の出力端子１０５に接続されている。
【００６０】
また、ノードＮ１とＮ６との間には第２のスイッチＳＷ３が接続されている。なお、第２のスイッチＳＷ３が備える制御端子は、配線Ｌ７を介してＣＰＵ１００の制御信号の出力端子１０６に接続されている。
【００６１】
また、ＣＰＵ１００の通信用端子１０１には、インターフェースＩ／Ｆ２０１、コネクタＣ１およびデータ線ＤＬ１を介して電流センサＳＮ１が接続され、二次電池３００の充放電電流の検出結果を受信するようになっている。
【００６２】
また、ＣＰＵ１００の通信端子１０２には、インターフェースＩ／Ｆ２０２、コネクタＣ２にその他の外部装置（図示せず）が接続される。
【００６３】
なお、第１のスイッチＳＷ０および第２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の動作の具体例については、図９および図１０を参照して後述する。
【００６４】
このような構成の電源制御システムＰＳ１によれば、電流センサＳＮ１は、二次電池３００の充放電電流を測定しており、スリープ状態時の充放電電流により、何れかＥＣＵ（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４の何れか）がスリープ状態に遷移していないことを検知することができる。
【００６５】
また、各電源装置Ｐ１、Ｐ２のＣＰＵ１００は、第１のスイッチＳＷ０および第２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を制御し、各電源供給系統に接続される各ＥＣＵ（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４）の消費電流を計測し、何れのＥＣＵ（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４）で異常が発生しているかを判断することができる。
【００６６】
なお、第１のスイッチＳＷ０および第２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の制御状況の例は、図９の図表を参照して前述した通りである。
【００６７】
（ＥＣＵの構成について）
図３は、実施の形態に係る電源制御システムＰＳ１の一部を構成するＥＣＵの概略構成を示す概略構成図である。
【００６８】
なお、図１および図２に例示されるＥＣＵ１〜ＥＣＵ４は、何れも図３に示すＥＣＵと同様の構成を有している。
【００６９】
ＥＣＵは、第１の電源装置Ｐ１または第２の電源装置Ｐ２に接続されるコネクタ４０と、外部の各種電子装置に接続されるコネクタＣ３０、Ｃ４０を備えている。
【００７０】
コネクタ４０には、ダイオードＤ２，Ｄ３およびキャパシタＣＡ１０を介して電源ＩＣ３０が接続されている。
【００７１】
電源ＩＣ３０には各種制御処理等を行うＣＰＵ３１が接続され、インターフェース３２およびコネクタＣ３０、Ｃ４０を介して各種電子装置に接続される。
【００７２】
上述のような構成の電源制御システムＰＳ１によれば、各電源装置Ｐ１、Ｐ２において、通信に接続されていないＥＣＵに異常が発生した場合にも検知することができる。また、暗電流異常が発生したＥＣＵをパワーオンリセットを行うことにより、ＥＣＵの異常復帰動作を行うことができる。
【００７３】
また、本実施の形態に係る電源制御システムＰＳ１において、ＥＣＵ１およびＥＣＵ４については、電源の信頼性を高めるために、２系統の電源供給系統（第１の電源装置Ｐ１と第２の電源装置Ｐ２の双方）から電源供給を受けている。そのため、個別の電源装置Ｐ１、Ｐ２が自己の電源供給系統のみを確認するだけでは暗電流異常検出が困難であり、パワーオンリセットを実行することができない。
【００７４】
そこで、本実施の形態に係る電源制御システムＰＳ１では、複数ある電源装置の一方（例えば、主電源装置としての第１の電源装置Ｐ１）が、車両全体の電源制御を行う（例えば、第１の電源装置Ｐ１は自身から供給している電源の状況のほかに、他の電源装置（例えば、副電源装置としての第２の電源装置Ｐ２）の電源状況を把握し、第１の電源装置Ｐ１が、第２の電源装置Ｐ２の電源供給についても制御することができる。
【００７５】
即ち、ＥＣＵ１およびＥＣＵ４は、第１の電源装置Ｐ１および第２の電源装置Ｐ２から電源供給を受けており、ＥＣＵ１およびＥＣＵ４の消費電流（暗電流）の計測およびパワーオンリセットの実施を行う際には、第１の電源装置Ｐ１は第２の電源装置Ｐ２に対して、対象のＥＣＵ（ＥＣＵ１およびＥＣＵ４）への電源供給を停止させた後、前述のような電源供給の処理を実施する。
【００７６】
なお、第１の電源装置Ｐ１が対象ＥＣＵへの電源供給を停止し、その後に、第２の電源装置Ｐ２に暗電流計測およびパワーオンリセットの実施を行わせるようにしてもよい。
【００７７】
さらに、本実施の形態に係る電源制御システムＰＳ１において、電流センサＳＮ１は、二次電池３００の充放電電流の検出結果を当該二次電池３００の充電状態を監視する監視装置（例えば、外部に設置されるサーバ等）に送信するように構成してもよい。
【００７８】
また、電流センサＳＮ１によって、所定の車両暗電流よりも大きい消費電流を検知した場合には、通信により電源装置Ｐ１，Ｐ２または制御装置（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４等）を起動させるように構成してもよい。
【００７９】
また、電流センサＳＮ１による暗電流異常検知により、ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４等が起動した場合には、ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４等は各電源装置Ｐ１，Ｐ２に暗電流異常の発生を通知するように構成することもできる。
【００８０】
そして、電源装置Ｐ１，Ｐ２は、暗電流異常の発生信号を受信した場合には、第１のスイッチＳＷ０と第２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３のオン・オフ状態を制御するようにしてもよい。
【００８１】
また、電源装置Ｐ１，Ｐ２またはＥＣＵ１〜ＥＣＵ４等は、パワーオンリセットを実行した後、電流センサＳＮ１に対してスリープ状態への移行するよう制御するようにしてもよい。
【００８２】
以上のような構成によれば、長期間の駐車等により、暗電流が正常範囲であってもバッテリ上がりでエンジン始動が不可となるような場合には、第１のスイッチＳＷ０と第２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３をオフにして、かかる事態の発生を未然に抑制することができる。
【００８３】
（暗電流異常発生時処理）
図４から図８に示すフローチャートおよび図９から図１２の図表を参照して、本実施の形態に係る電源制御システムＰＳ１で実行される暗電流異常発生時処理の処理手順の例について説明する。
【００８４】
ここで、図４は、実施の形態に係る電源制御システムで実行される電流センサを用いた暗電流異常検出処理の処理手順の例を示すフローチャートである。
【００８５】
なお、説明の便宜上、電源制御システムＰＳ１は車載され、暗電流異常発生時処理は、図１等に示す第１の電源装置Ｐ１のＣＰＵ１００で実行されているものとする。
【００８６】
図４のフローチャートに示す暗電流異常発生時処理が開始されると、まずステップＳ１０で暗電流異常の発生信号を受信したか否かが判定される。即ち、二次電池３００が備える電流センサＳＮ１が、予め設定される車両暗電流よりも大きな消費電流を検出した場合（暗電流異常が発生している場合）に、その検出結果がデータ線ＤＬ１を介してＣＰＵ１００に送信されるが、当該検出結果の信号（暗電流異常の発生信号）を受信したか否かが判定される。
【００８７】
そして、判定結果が「Ｎｏ」の場合にはそのまま処理を終了し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１１に移行する。
【００８８】
ステップＳ１１では、複数電源対象を確認したか否かが判定される。即ち、図１等に示すＥＣＵ１およびＥＣＵ４のように複数の電源供給系統を有するか否かが判定される。
【００８９】
そして、判定結果が「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１２に移行して、電源供給系統単独化処理のサブルーチンが実行される。
【００９０】
ここで、図５のフローチャートを参照して、電源供給系統単独化処理の処理手順について説明する。
【００９１】
暗電流計測時の各スイッチ（第１のスイッチＳＷ０、第２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３）のオン・オフ状態は、図９に示す図表の通りである。なお、第１の電源装置Ｐ１に接続されるＥＣＵ３および第２の電源装置Ｐ２に接続されるＥＣＵ２については、結果的に暗電流検出に影響を与えないので、オン、オフの何れの状態であってもよい。
【００９２】
電源供給系統単独化処理では、まずステップＳ１２１で、初期値をｋ＝２にセットしてステップＳ１２２に移行する。
【００９３】
ステップＳ１２２では、電源装置ｋ（本実施の形態では、ｋ＝２に相当する第２の電源装置Ｐ２）について、電源供給を遮断する電源供給遮断処理を実行してからステップＳ１２３に移行する。
【００９４】
ステップＳ１２３では、供給電源数を確認する処理を行い、供給電源数＝１の場合には図４のメイン処理にリターンし、供給電源数＞１の場合には、ステップＳ１２４に移行して、ｋを「１」インクリメントしてステップＳ１２２に戻る。
【００９５】
これにより、電源装置の数、即ち電源供給系統の数に応じて、各電源装置Ｐ１、Ｐ２等の供給電源を遮断することができる。
【００９６】
図４にフローチャートに戻って、ステップＳ１１で「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップＳ１３に移行して、暗電流異常系統検出処理のサブルーチンが実行される。
【００９７】
ここで、図６のフローチャートを参照して、暗電流異常系統検出処理の処理手順について説明する。
【００９８】
なお、ここでいう「暗電流異常系統」は、「電源供給系統」とは別の概念であり、暗電流異常が発生したＥＣＵが属する系統を意味する。
【００９９】
即ち、第１の電源装置Ｐ１については、ＥＣＵ１が属する「系統１」、ＥＣＵ４が属する「系統２」、ＥＣＵ２が属する「系統３」が存在する。
【０１００】
同様に、第２の電源装置Ｐ２については、ＥＣＵ３が属する「系統１」、ＥＣＵ４が属する「系統２」、ＥＣＵ１が属する「系統３」が存在するものとする。
【０１０１】
また、暗電流異常系統検出処理の実行時における各スイッチ（第１のスイッチＳＷ０、第２のスイッチＳＷ１〜３）のオン・オフ状態は、図１１に示す図表の通りである。
【０１０２】
ステップＳ１１０１では、第１のスイッチＳＷ０のオン（ＯＮ）再設定処理が行われる。これにより、図１１に示すように、各系統（系統１〜系統３）における暗電流異常系統検出処理においてＳＷ０は「ＯＮ」状態を維持する。
【０１０３】
次いで、ステップＳ１１０２では、第２のスイッチＳＷ１〜ｎ（ｎは整数。図１等に示す例ではｎ＝３）についてオン（ＯＮ）設定処理が行われる。これにより、一旦、全ての第２のスイッチＳＷ１〜ｎはＯＮ状態に設定される。
【０１０４】
次にステップＳ１１０３では、系統番号「ｉ」を１に設定（系統ｉ＝１）してステップＳ１１０４に移行する。
【０１０５】
ステップＳ１１０４では、ＳＷｉのオフ（ＯＦＦ）設定処理が実行される。これにより、図１１における「系統１」について、第２のスイッチＳＷ１のみがオフ状態となり、他の第１のスイッチＳＷ０、第２のスイッチＳＷ２、ＳＷ３がオンされた状態となる。
【０１０６】
ステップＳ１１０５では、第１のスイッチＳＷ０に接続された電流検出手段ＳＮ２の検出結果を用いた電流検出処理が実行され、ステップＳ１１０６では、電流検出結果に基いて暗電流異常判定処理が実行される。即ち、電流検出手段ＳＮ２による検出結果が、予め設定された暗電流異常の閾値を超えた場合を「異常」、超えていない場合を「正常」と判定する。
【０１０７】
そして、「異常」と判定された場合にはステップＳ１１０７に移行して、異常系統記録処理を行う。即ち、系統１で「異常」と判定された場合には、その旨を例えばＣＰＵ１００に接続される不揮発性メモリ（図示せず）等に格納してステップＳ１１０８に移行する。
【０１０８】
また、ステップＳ１１０６で「正常」と判定された場合にはステップＳ１１０８に移行して、ＳＷｉ（即ち、ＳＷ１）のＯＮ設定処理を実行してステップＳ１１０９に移行する。
【０１０９】
ステップＳ１１０９では、ｉ≧ｎとなったか否かを判定する異常系統判定の終了確認処理が行われる。そして、未だｉ≧ｎではないと判定された場合（「Ｎｏ」の場合）にはステップＳ１１１０に移行し、系統番号「ｉ」を「１」インクリメントしてからステップＳ１１０４に移行する。これにより、系統番号「ｉ」が所定数（図１等に示す構成ではｉ＝３）に達するまで、ステップＳ１１０４〜１１０９までの処理が繰り返して実行される。
【０１１０】
即ち、図６に示すように、「系統２」について、第２のスイッチＳＷ２のみがオフ状態となり、他の第１のスイッチＳＷ０、第２のスイッチＳＷ１、ＳＷ３がオンされた状態における暗電流異常に有無の判定処理等、「系統３」について、第２のスイッチＳＷ３のみがオフ状態となり、他の第１のスイッチＳＷ０、第２のスイッチＳＷ１、ＳＷ２がオンされた状態における暗電流異常に有無の判定処理等が順次実行される。
【０１１１】
これにより、系統１から系統３等の何れの系統に暗電流異常が発生しているかを漏れなく検出することができる。
【０１１２】
一方、ステップＳ１１０９で、ｉ≧ｎとなったと判定された場合（「Ｙｅｓ」の場合）にはステップＳ１１１１に移行して、全ての第２のスイッチＳＷ１〜ＳＷｎをＯＦＦ設定する処理を実行してから図４のメイン処理にリターンする。
【０１１３】
図４のフローチャートに戻って、次いでステップＳ１４で暗電流異常系統が検出されたか否かが判定される。そして、検出されなかったと判定された場合（「Ｎｏ」の場合）には、そのまま処理を終了する。一方、検出されたと判定された場合（「Ｙｅｓ」の場合）には、ステップＳ１５に移行してパワーオンリセット処理のサブルーチンが実行される。
【０１１４】
ここで、図７のフローチャートを参照して、パワーオンリセット処理の処理手順について説明する。なお、パワーオンリセット処理の実行時における各スイッチ（第１のスイッチＳＷ０、第２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３）のオン・オフ状態は、図１２に示す図表の通りである。
【０１１５】
ステップＳ１３０１では、第２のスイッチＳＷ１〜ｎ（ｎは整数。図１等に示す例ではｎ＝３）についてオン（ＯＮ）設定処理が行われる。これにより、一旦、全ての第２のスイッチＳＷ１〜ｎはＯＮ状態に設定される。
【０１１６】
次いで、ステップＳ１３０２では、第１のスイッチＳＷ０のオフ（ＯＦＦ）設定処理が行われる。
【０１１７】
次にステップＳ１３０３では、系統番号「ｉ」を１に設定（系統ｉ＝１）してステップＳ１３０４に移行する。
【０１１８】
ステップＳ１３０４では、系統ｉ（即ち、ここでは系統１）＝異常系統であるか否かが判定される。
【０１１９】
判定結果が「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１３０８に移行し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１３０５に移行する。
【０１２０】
ステップＳ１３０５では、ＳＷｉ（ここではＳＷ１）のオフ（ＯＦＦ）設定処理を実行する。
【０１２１】
これにより、図１２に示すように、系統１については、第１のスイッチＳＷ０と第２のスイッチＳＷ１がＯＦＦ、第２のスイッチＳＷ２，ＳＷ３がＯＮの状態とされる。
【０１２２】
ステップＳ１３０６では、所定時間（パワーオンリセット時間）が経過したかを判定する時間経過確認処理が実行され、パワーオンリセット時間に達するまで待機し、パワーオンリセット時間に達するとパワーオンリセットを実行してステップＳ１３０７に移行する。
【０１２３】
ステップＳ１３０７では、ＳＷｉのＯＮ設定処理を行ってからステップＳ１３０８に移行する。
【０１２４】
ステップＳ１３０８では、ｉ≧ｎとなったか否かを判定するパワーオンリセットの終了確認処理が行われる。
【０１２５】
そして、未だｉ≧ｎではないと判定された場合（「Ｎｏ」の場合）にはステップＳ１３０９に移行し、系統番号「ｉ」を「１」インクリメントしてからステップＳ１３０４に移行する。これにより、系統番号「ｉ」が所定数（図１に示す構成ではｉ＝３）に達するまで、ステップＳ１３０４〜１３０８までの処理が繰り返して実行される。
【０１２６】
即ち、図１２に示すように、「系統２」について、第１のスイッチＳＷ０と第２のスイッチＳＷ２がＯＦＦ、第２のスイッチＳＷ１，ＳＷ３がＯＮの状態におけるパワーオンリセット、「系統３」について、第１のスイッチＳＷ０と第２のスイッチＳＷ３がＯＦＦ、第２のスイッチＳＷ１，ＳＷ２がＯＮの状態におけるパワーオンリセットが順次実行される。
【０１２７】
これにより、暗電流異常が発生している系統に属するＥＣＵについて漏れなくパワーオンリセットを実行することができる。
【０１２８】
一方、ステップＳ１３０８で、ｉ≧ｎとなったと判定された場合（「Ｙｅｓ」の場合）にはステップＳ１３１０に移行して、第１のスイッチＳＷ０のオン設定処理を実行してからステップＳ１３１１に移行する。
【０１２９】
ステップＳ１３１１では、全ての第２のスイッチＳＷ１〜ＳＷｎをＯＦＦ設定する処理を実行してから図４のメイン処理にリターンして処理を終了する。
【０１３０】
次に、図８のフローチャートを参照して、電源装置（例えば、第１の電源装置Ｐ１）による暗電流異常検出処理の処理手順について説明する。
【０１３１】
ステップＳ２０では、複数電源対象を確認したか否かが判定される。即ち、図１等に示すＥＣＵ１およびＥＣＵ４のように複数の電源供給系統を有するか否かが判定される。
【０１３２】
そして、判定結果が「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ２１に移行して、前述した電源供給系統単独化処理のサブルーチンを実行してからステップＳ２２に移行する。
【０１３３】
また、ステップＳ２０で「Ｎｏ」と判定された場合もステップＳ２２に移行する。
【０１３４】
ステップＳ２２では、前出の暗電流異常系統検出処理のサブルーチンを実行してからステップＳ２３に移行する。
【０１３５】
ステップＳ２３では、暗電流異常系統が検出されたか否かが判定される。そして、検出されなかったと判定された場合（「Ｎｏ」の場合）には、そのまま処理を終了する。一方、検出されたと判定された場合（「Ｙｅｓ」の場合）には、ステップＳ２４に移行して前出のパワーオンリセット処理のサブルーチンを実行した後、処理を終了する。
【０１３６】
以上述べたように、本実施の形態に係る電源制御システムＰＳ１によれば、通信に接続されていないＥＣＵに異常が発生した場合にも検知することができる。
【０１３７】
また、系統ごとの電流値に基いて、何れかのＥＣＵに暗電流異常が発生していることを判定することができる。
【０１３８】
また、暗電流異常が発生したＥＣＵについてパワーオンリセットによる異常復帰動作を行うことができる。
【０１３９】
また、暗電流異常発生の有無に応じた電流値の差分よって異常発生が可能であるため、電流検出の高精度化は不要であり、コストが嵩むことがない。
【０１４０】
さらに、複数の電源供給系統を介して電源供給されているＥＣＵについて、暗電流異常の発生を精度良く検知することができる。
【０１４１】
また、複数の電源供給系統を介して電源供給されているＥＣＵについて、パワーオンリセットによる異常状態からの復帰を効果的に行うことができる。
【０１４２】
以上、本発明の電源制御システムを図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【０１４３】
例えば、図１〜図３に示すような二次電池３００の充放電電流を検出する電流センサ（ＳＮ１）を省略した構成とすることもできる。
【０１４４】
このような構成の電源制御システムにおける暗電流異常検知は、例えば電源装置Ｐ１、Ｐ２等において、スリープ状態に遷移後、所定時間を経過した際に、電流検出手段ＳＮ２を用いて行うようにできる。
【０１４５】
この際の処理手順は、例えば前出の図８のフローチャートに則って行うことができる。
【符号の説明】
【０１４６】
ＰＳ１…電源制御システム
Ｃ１〜Ｃ６…コネクタ
Ｄ１ａ〜Ｄ１ｃ…逆流防止用ダイオード
ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４…制御装置
Ｌ１〜Ｌ７、Ｌ２１〜Ｌ２３、Ｌ５０…配線
Ｎ１〜Ｎ７…ノード
Ｐ１、Ｐ２…電源装置
Ｒ…センス抵抗
ＳＮ１…電流センサ
ＳＮ２…電流検出手段
１００…ＣＰＵ（駆動制御手段）
１０１、１０２…通信用端子
１０４〜１０６…出力端子
１０７…Ａ／Ｄ端子
１５０、１５１…フューズ
２００…コンパレータ
２０１，２０２…Ｉ／Ｆ
３００…二次電池
ＳＮ２…電流検出手段
５００…電源ライン
５０１Ａ…制御装置
５０１Ｅ…監視装置
５１０…電源スイッチ
５３０…通信ライン
６００…電源制御システム
【図１】
0006379046.tif 000002
【図２】
0006379046.tif 000003
【図３】
0006379046.tif 000004
【図４】
0006379046.tif 000005
【図５】
0006379046.tif 000006
【図６】
0006379046.tif 000007
【図７】
0006379046.tif 000008
【図８】
0006379046.tif 000009
【図９】
0006379046.tif 000010
【図１０】
0006379046.tif 000011
【図１１】
0006379046.tif 000012
【図１２】
0006379046.tif 000013
【図１３】
0006379046.tif 000014