(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の排紙トレイと，
前記複数の排紙トレイの個々の排紙トレイに対応し，シートを個々に対応する排紙トレイに排出する複数の排紙ローラと，
制御部と，
を備え，
前記制御部は，
前記複数の排紙トレイのうちの１つである第１排紙トレイに向けて搬送されるシートの，搬送方向のサイズが閾値よりも大きい場合に，当該シートの先端が前記第１排紙トレイに対応する排紙ローラである第１排紙ローラを通過した後であり，当該シートの後端が前記第１排紙ローラを通過する前であって，シートの搬送路中，前記第１排紙トレイへの搬送路と前記複数の排紙トレイのうちの１つである第２排紙トレイへの搬送路とに分岐する分岐点を通過した後に，当該シートの搬送を停止させる停止処理と，
前記停止処理にて停止させたシートの次以降に搬送されるシートを，前記第２排紙トレイに向けて搬送する次シート搬送処理と，
を実行することを特徴とする排紙装置。
【請求項２】
請求項１に記載する排紙装置において，
シートの搬送路中，前記分岐点よりも上流に位置し，シートの有無に応じて異なるレベルの信号を出力するセンサを備え，
前記制御部は，
前記センサがシートの有を示す信号を出力している期間に基づいて，シートの搬送方向のサイズを算出する算出処理を実行することを特徴とする排紙装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する排紙装置において，
前記複数の排紙トレイには，少なくとも３つの排紙トレイがあり，
前記制御部は，
前記停止処理では，さらに前記シートの後端が，前記第１排紙ローラを通過する前までのシートの搬送路中における前記第１排紙トレイへの搬送路と前記第１排紙トレイ以外の排紙トレイへの搬送路とに分岐する各分岐点のうち，前記第１排紙トレイへの搬送路の最下流に位置する分岐点である下流分岐点を通過した後に，前記シートの搬送を停止させることを特徴とする排紙装置。
【請求項４】
請求項３に記載する排紙装置において，
前記複数の排紙トレイは，各排紙トレイが上下方向に所定の間隔を空けて重ねられ，
前記制御部は，
前記次シート搬送処理では，前記第１排紙トレイよりも上下方向の上段に位置する排紙トレイを前記第２排紙トレイとして用いることを特徴とする排紙装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する排紙装置において，
前記複数の排紙トレイの個々の排紙トレイに対応し，シートの排紙トレイ外への移動を規制する複数のストッパを備え，
前記制御部は，
前記停止処理では，さらに前記シートの先端が前記第１排紙ローラを通過してからの前記シートの搬送量が，少なくとも前記第１排紙ローラから前記第１排紙トレイに対応するストッパである第１ストッパまでの距離によって規定される規定量を超えた場合に，前記シートの搬送を停止させることを特徴とする排紙装置。
【請求項６】
請求項５に記載する排紙装置において，
前記規定量は，少なくとも前記距離と，シートの種類と，によって規定される可変値であることを特徴とする排紙装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載する排紙装置において，
前記複数の排紙トレイは，各排紙トレイが上下方向に所定の間隔を空けて重ねられ，
前記規定量は，少なくとも前記距離と，前記第１排紙トレイとその直上に位置する排紙トレイとの間のスペースの大きさと，によって規定される可変値であることを特徴とする排紙装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１つに記載する排紙装置において，
前記制御部は，
前記複数の排紙トレイの全ての排紙トレイへの搬送が前記停止処理によって停止された場合に，シートの除去を報知する報知処理を実行することを特徴とする排紙装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１つに記載する排紙装置において，
少なくともシートの一部を装置本体外に収容した状態で，当該シートを装置本体内に搬入できる給紙部を備えることを特徴とする排紙装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１つに記載する排紙装置において，
前記複数の排紙トレイには，
装置本体が備える排紙トレイと，
装置本体に組付けられ，複数の排紙トレイが上下方向に所定の間隔を空けて重ねて配置された増設ユニットの各排紙トレイと，
が含まれることを特徴とする排紙装置。
【請求項１１】
印刷部と，
複数の排紙トレイと，
前記複数の排紙トレイの個々の排紙トレイに対応し，前記印刷部によって画像が印刷されたシートを，個々に対応する排紙トレイに排出する複数の排紙ローラと，
制御部と，
を備え，
前記制御部は，
前記複数の排紙トレイのうちの１つである第１排紙トレイに向けて搬送されるシートの，搬送方向のサイズが閾値よりも大きい場合に，当該シートの先端が前記第１排紙トレイに対応する排紙ローラである第１排紙ローラを通過した後であり，当該シートの後端が前記第１排紙ローラを通過する前であって，シートの搬送路中，前記第１排紙トレイへの搬送路と前記複数の排紙トレイのうちの１つである第２排紙トレイへの搬送路とに分岐する分岐点を通過した後に，当該シートの搬送を停止させる停止処理と，
前記停止処理にて停止させたシートの次以降に搬送されるシートを，前記複数の排紙トレイのうちの１つである第２排紙トレイに向けて搬送する次シート搬送処理と，
を実行することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，トレイにシートを排出する排紙装置および印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から，装置内のシートを装置外に排出し，排出されたシートを装置外に設けられた排紙トレイに収容する排紙装置が実用化されている。また，排紙装置では，サイズが大きいシートを排出する場合，当該シートが排紙トレイから落下する可能性がある。そのため，シートの種類に応じた排紙制御を行う技術が知られている。
【０００３】
シートの種類に応じた排紙制御を行う技術を開示した文献としては，例えば，特許文献１がある。特許文献１では，画像形成装置から搬送されるシートに対して後処理を行う後処理装置であって，前のジョブのシートのサイズと，次のジョブのシートのサイズとを比較し，次のジョブのシートのサイズが大きい場合，排紙トレイ上へのシートの排出を禁止する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−２２７０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来の技術には，次のような問題があった。すなわち，次のジョブの排紙を禁止してしまうと，次のジョブが実行できない。そのため，生産性が低下してしまう。
【０００６】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，トレイにシートを排出する装置において，生産性の低下と，シートの排紙トレイからの落下と，の両方を抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた排紙装置は，複数の排紙トレイと，前記複数の排紙トレイの個々の排紙トレイに対応し，シートを個々に対応する排紙トレイに排出する複数の排紙ローラと，制御部と，を備え，前記制御部は，前記複数の排紙トレイのうちの１つである第１排紙トレイに向けて搬送されるシートの，搬送方向のサイズが閾値よりも大きい場合に，当該シートの先端が前記第１排紙トレイに対応する排紙ローラである第１排紙ローラを通過した後であり，当該シートの後端が前記第１排紙ローラを通過する前であって，シートの搬送路中，前記第１排紙トレイへの搬送路と前記複数の排紙トレイのうちの１つである第２排紙トレイへの搬送路とに分岐する分岐点を通過した後に，当該シートの搬送を停止させる停止処理と，前記停止処理にて停止させたシートの次以降に搬送されるシートを，前記第２排紙トレイに向けて搬送する次シート搬送処理と，を実行することを特徴としている。
【０００８】
本明細書に開示される排紙装置は，第１排紙トレイと第２排紙トレイとを含む複数の排紙トレイを備え，第１排紙トレイに向けて搬送されるシートの，搬送方向のサイズが閾値よりも大きい場合に，当該シートの先端が第１排紙ローラを通過した後であり，当該シートの後端が第１排紙ローラを通過する前であって，シートの搬送路中，第１排紙トレイへの搬送路と第２排紙トレイへの搬送路とに分岐する分岐点を通過した後に，当該シートの搬送を停止させる。そして，排紙装置は，次以降に搬送されるシートを，第２排紙トレイに向けて搬送する。
【０００９】
すなわち，本明細書に開示される排紙装置は，第１排紙トレイに向けて搬送されるシートのサイズが閾値よりも大きい場合，当該シートの先端が第１排紙ローラを通過した後であって，当該シートの後端が第１排紙ローラを通過する前でかつ第２排紙トレイへの搬送路の分岐点を通過した後に，当該シートの搬送を停止させることで，当該シートが第１排紙ローラによって挟持された状態になる。そのため，当該シートの第１排紙トレイからの落下が抑制される。さらに，挟持されたシートの後端が第２搬送路への分岐点を通過していることから，排紙装置は，次以降に搬送されるシートを，第２排紙トレイに向けて搬送する。これにより，シートの搬送を継続でき，生産性の低下も抑制される。
【００１０】
また，本明細書に開示される排紙装置は，シートの搬送路中，前記分岐点よりも上流に位置し，シートの有無に応じて異なるレベルの信号を出力するセンサを備え，前記制御部は，前記センサがシートの有を示す信号を出力している期間に基づいて，シートの搬送方向のサイズを算出する算出処理を実行するとよい。シートの搬送方向のサイズをセンサで実測することで，シートの落下をより的確に抑制できる。
【００１１】
また，本明細書に開示される排紙装置は，前記複数の排紙トレイには，少なくとも３つの排紙トレイがあり，前記制御部は，前記停止処理では，さらに前記シートの後端が，前記第１排紙ローラを通過するまでのシートの搬送路中，前記第１排紙トレイへの搬送路と前記第１排紙トレイ以外の排紙トレイへの搬送路とに分岐する各分岐点のうち最下流に位置する分岐点である下流分岐点を通過した後に，前記シートの搬送を停止させるとよい。シートの後端が，第１排紙トレイに達するまでに通過する他の排紙トレイへの分岐点のうち最下流の分岐点を通過した後に，シートの搬送を停止させることで，当該シートが次以降に搬送されるシートの第１排紙トレイ以外の排紙トレイへの搬送を妨げない。その結果，複数の排紙トレイを無駄なく利用できる。
【００１２】
また，本明細書に開示される排紙装置は，前記複数の排紙トレイは，各排紙トレイが上下方向に所定の間隔を空けて重ねられ，前記制御部は，前記次シート搬送処理では，前記第１排紙トレイよりも上下方向の上段に位置する排紙トレイを前記第２排紙トレイとして用いるとよい。排紙トレイを上段から下段に切り換えると，上段の排紙トレイから垂れ下がるシートが，下段の排紙トレイへのシートの排出を妨げる可能性がある。そのため，排紙トレイを下段から上段に切り換える方が好ましい。
【００１３】
また，本明細書に開示される排紙装置は，前記複数の排紙トレイの個々の排紙トレイに対応し，シートの排紙トレイ外への移動を規制する複数のストッパを備え，前記制御部は，前記停止処理では，さらに前記シートの先端が前記第１排紙ローラを通過してからの前記シートの搬送量が，少なくとも前記第１排紙ローラから前記第１排紙トレイに対応するストッパである第１ストッパまでの距離によって規定される規定量を超えた場合に，前記シートの搬送を停止させるとよい。排紙トレイ上にストッパが有る場合，長尺のシートを排出すると，当該シートが撓み，その状態で当該シートを挟持し続けると当該シートを傷める可能性がある。そのため，シートの先端が第１排紙ローラを通過してからのシートの搬送量が規定量を超えた場合，排紙装置はシートの搬送を停止させる方が好ましい。
【００１４】
また，前記規定量は，少なくとも前記距離と，シートの種類と，によって規定される可変値であるとよい。シートの種類によって撓みやすさ，傷みやすさが異なる。そのため，シートの種類によって規定量を変更できる方が好ましい。
【００１５】
また，前記複数の排紙トレイは，各排紙トレイが上下方向に所定の間隔を空けて重ねられ，前記規定量は，少なくとも前記距離と，前記第１排紙トレイとその直上に位置する排紙トレイとの間のスペースの大きさと，によって規定される可変値であるとよい。直上の排紙トレイとの間のスペースが大きいほど，撓みを許容できる大きさが大きくなる。そのため，直上の排紙トレイとのスペースの大きさによって，規定量を変更できる方が好ましい。
【００１６】
また，前記制御部は，前記複数の排紙トレイの全ての排紙トレイへの搬送が前記停止処理によって停止された場合に，シートの除去を報知する報知処理を実行するとよい。全ての排紙トレイの搬送が停止している場合，排紙装置はシートを搬送できない。そのため，シートの搬送を妨げているシートの除去をユーザに報知する方が好ましい。
【００１７】
上記排紙装置の機能を実現するための制御方法，コンピュータプログラム，および当該コンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記憶媒体も，新規で有用である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば，トレイにシートを排出する装置において，生産性の低下と，シートの排紙トレイからの落下と，の両方を抑制する技術が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の形態にかかるプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示したプリンタの内部構成を示す断面図である。
【図３】図１に示したプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】第１の形態にかかるプリンタのシート搬送処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】第１の形態のシート搬送処理にて排紙ローラがシートを挟持している状態を示す図である。
【図６】排紙ローラがシートを挟持していない状態を示す図である。
【図７】第２の形態にかかるプリンタのシート搬送処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】第２の形態にかかるプリンタの外観を示す斜視図である。
【図９】第２の形態のシート搬送処理にて排紙ローラがシートを挟持している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下，本発明にかかる印刷装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，メールボックスを装着した電子写真方式のプリンタに本発明を適用したものである。
【００２１】
［プリンタの全体構成］
本形態のプリンタ１００は，図１に示すように，シートに印刷を行う本体部１０と，本体部１０で印刷されたシートの排出先となる排紙トレイを複数具備するメールボックス２０とを備えている。本体部１０は，カバー１１を備え，カバー１１内に印刷エンジンとなるプロセスカートリッジを収容する。メールボックス２０は，本体部１０の上面に，本体部１０から着脱可能に取り付けられる増設ユニットである。
【００２２】
本体部１０は，その底部に，印刷前のシートを収容する給紙カセット９１を備えている。なお，給紙カセット９１は，１つに限るものではない。例えば，給紙カセット９１のさらに下面に，増設給紙カセットを取り付けてもよい。また，本体部１０は，その上面に，印刷後のシートを載置する排紙トレイである本体排紙トレイ９３を備えている。本体排紙トレイ９３は，排紙トレイの一例である。
【００２３】
また，本体部１０は，その前面に，手差し給紙を可能にする多目的トレイ９４が設けられている。多目的トレイ９４は，本体部１０のカバー１１に開閉自在に設けられており，下辺側に設けられた回転軸を中心に回動させると開放状態となる。本体部１０では，多目的トレイ９４が開放状態となることで，多目的トレイ９４を利用した給紙が可能になる。
【００２４】
また，本体部１０は，その上面に，液晶ディスプレイからなる表示部４１と，ＯＫボタン，キャンセルボタン，テンキー，ユーザ認証ボタン等から構成されるボタン群４２とを備えた操作パネル４０が設けられている。この操作パネル４０により，動作状況の表示やユーザによる入力操作が可能になる。
【００２５】
メールボックス２０は，３段の排紙トレイ群９６を備えている。排紙トレイ群９６の各排紙トレイは，上下方向に所定の間隔を空けて列置される。本形態では，排紙トレイ群９６を構成する各排紙トレイを，下から順に上に向かって，排紙トレイ９６１，９６２，９６３とする。なお，メールボックス２０は，３段の排紙トレイに限るものではない。すなわち，２段以下であってもよいし，４段以上であってもよい。メールボックス２０は，例えば，ユーザごとのシートの排出に用いられる。排紙トレイ群９６を構成する各排紙トレイ９６１，９６２，９６３も，排紙トレイの一例である。
【００２６】
［プリンタの内部構成］
続いて，プリンタ１００の内部構成について，図２を参照しつつ説明する。プリンタ１００の本体部１０は，電子写真方式によってトナー像を形成し，そのトナー像をシートに転写するプロセス部５０と，転写後の未定着のトナーをシートに定着させる定着装置８と，シートの搬送に利用される各種ローラとを備えている。
【００２７】
本体部１０内の各種ローラには，例えば，ピックアップローラと分離ローラとから構成される給紙ローラ７１と，シートをプロセス部５０に搬送するレジストローラ７２と，印刷後のシートを本体排紙トレイ９３に排出するローラである本体排紙ローラ７３と，が含まれる。本体排紙ローラ７３は，排紙ローラの一例である。
【００２８】
本体部１０内には，給紙カセット９１に収容されたシートが，給紙ローラ７１，レジストローラ７２，プロセス部５０，定着装置８を通り，本体排紙ローラ７３を介して本体排紙トレイ９３へ導かれるように，略Ｓ字形状の搬送路２１（図２中の一点鎖線）が設けられている。また，プリンタ１００の本体部１０内には，多目的トレイ９４から搬入されたシートがレジストローラ７２を介してプロセス部５０へ導かれるように，略直線状の搬送経路２４が設けられている。
【００２９】
また，本体部１０内には，定着装置８よりも下流であって本体排紙ローラ７３よりも上流の位置に，搬送路２１から分岐する分岐点２１５が設けられ，印刷後のシートが分岐点２１５からメールボックス２０へ導かれる搬送路２５が設けられている。そして，本体部１０は，印刷後のシートを，搬送路２１を経由して本体排紙トレイ９３に向かわせるか，搬送路２５を経由してメールボックス２０に向かわせるか，を切り換えるフラッパである本体フラッパ８１を，分岐点２１５の周辺に設けている。本形態では，本体フラッパ８１が開状態であれば，シートが搬送路２５に導かれ，本体フラッパ８１が閉状態であれば，シートが搬送路２１に導かれる。
【００３０】
また，本体部１０は，本体フラッパ８１と本体排紙ローラ７３とが連動する機構を有している。具体的には，本体フラッパ８１が閉状態であれば，モータ（不図示）からの駆動力が伝達されて本体排紙ローラ７３が回転し，本体フラッパ８１が開状態であれば，当該モータからの駆動力が伝達されず本体排紙ローラ７３が回転しない。
【００３１】
また，本体部１０は，搬送路２１の，レジストローラ７２よりも下流であってプロセス部５０よりも上流の位置に，シートの有無に応じて異なる信号を出力するシートセンサ６１を備えている。本形態では，シートセンサ６１は，給紙カセット９１から搬入されるシートの他，多目的トレイ９４から搬入されるシートの検知にも用いられる。また，本体部１０は，搬送路２１の，プロセス部５０よりも下流であって分岐点２１５よりも上流の位置にも，シートの有無に応じて異なる信号を出力するシートセンサ６２を備えている。プリンタ１００は，シートセンサ６１，６２からの出力信号を，例えば本体部１０内でのシートの位置検出に用いる。
【００３２】
メールボックス２０は，排紙トレイ９６１にシートを排出する排紙ローラである排紙ローラ７６１と，排紙トレイ９６２にシートを排出する排紙ローラである排紙ローラ７６２と，排紙トレイ９６３にシートを排出する排紙ローラである排紙ローラ７６３とを備えている。メールボックス２０を構成する各排紙ローラ７６１，７６２，７６３は，排紙ローラの一例である。
【００３３】
また，メールボックス２０内には，本体部１０の搬送路２５と連続し，印刷後のシートをメールボックス２０内に搬入し，最上位に位置する排紙トレイ９６３に導く搬送路２２が設けられている。また，搬送路２２には，排紙トレイ９６１に向かうための分岐点２２１と，排紙トレイ９６２に向かうための分岐点２２２と，が設けられる。また，メールボックス２０内には，シートを分岐点２２１から排紙トレイ９６１に導く搬送路２８と，シートを分岐点２２２から排紙トレイ９６２に導く搬送路２９と，が設けられている。
【００３４】
具体的に，排紙トレイ９６１を排出先とする場合には，メールボックス２０に搬入されたシートは，分岐点２２１によって搬送路２２から搬送路２８へ分岐し，排紙ローラ７６１を介して排紙トレイ９６１に導かれる。排紙トレイ９６２を排出先とする場合には，メールボックス２０に搬入されたシートは，分岐点２２１よりも下流に位置する分岐点２２２によって搬送路２２から搬送路２９へ分岐し，排紙ローラ７６２を介して排紙トレイ９６２に導かれる。排紙トレイ９６３を排出先とする場合には，メールボックス２０に搬入されたシートは，分岐点２２１，２２２からは分岐せず，排紙ローラ７６３を介して排紙トレイ９６３に導かれる。
【００３５】
また，メールボックス２０は，印刷後のシートを，搬送路２２に搬送するか搬送路２８に搬送するかを切り換えるフラッパであるフラッパ８２を，分岐点２２１の周辺に設けている。本形態では，フラッパ８２が閉状態であれば，シートが搬送路２８に搬送され，フラッパ８２が開状態であれば，シートが搬送路２２に搬送される。さらに，メールボックス２０は，印刷後のシートを，搬送路２２に搬送するか搬送路２９に搬送するかを切り換えるフラッパであるフラッパ８３を，分岐点２２２の周辺に設けている。本形態では，フラッパ８３が閉状態であれば，シートが搬送路２９に搬送され，フラッパ８２が開状態であれば，シートが搬送路２２に搬送される。
【００３６】
また，メールボックス２０は，フラッパ８２と排紙ローラ７６１とが連動する機構を有している。具体的には，フラッパ８２が閉状態であれば，モータ（不図示）からの駆動力が伝達されて排紙ローラ７６１が回転し，フラッパ８２が開状態であれば，当該モータからの駆動力が伝達されず排紙ローラ７６１が回転しない。また，メールボックス２０は，フラッパ８３と排紙ローラ７６２とが連動する機構を有している。具体的には，フラッパ８３が閉状態であれば，当該モータからの駆動力が伝達されて排紙ローラ７６２が回転し，フラッパ８３が開状態であれば，当該モータからの駆動力が伝達されず排紙ローラ７６２が回転しない。なお，排紙ローラ７６３は，フラッパ８２，８３とは連動せず，例えば電磁クラッチを用いて，当該モータからの駆動力の伝達が制御される。
【００３７】
また，メールボックス２０は，排紙トレイ９６１に収容されたシート束の高さが所定値より大きいか否かによって異なる信号を出力するスタックセンサ６６２と，排紙トレイ９６２に収容されたシート束の高さが所定値より大きいか否かによって異なる信号を出力するスタックセンサ６６３と，排紙トレイ９６３に収容されたシート束の高さが所定値より大きいか否かによって異なる信号を出力するスタックセンサ６６４と，を備えている。プリンタ１００は，各スタックセンサ６６２，６６３，６６４からの出力信号を，例えば各排紙トレイ９６１，９６２，９６３でのシートの過積載の検出に用いる。
【００３８】
プロセス部５０は，周知の電子写真方式によってトナー像を形成するものであり，感光体１と，感光体１の表面を一様に帯電する帯電装置２と，感光体１の表面を露光して静電潜像を形成する露光装置３と，静電潜像に対してトナーによる現像を行う現像装置４と，感光体１上のトナー像をシートに転写する転写装置５とを有している。感光体１，帯電装置２，および現像装置４は，プロセスカートリッジとして構成され，本体部１０に対して着脱可能になっている。プロセス部５０は，印刷部の一例である。
【００３９】
プロセス部５０では，感光体１の表面が帯電装置２によって一様に帯電される。その後，露光装置３からの光により露光され，シートに形成すべき画像の静電潜像が形成される。次いで，現像装置４を介して，着色剤であるトナーが感光体１に供給される。これにより，感光体１上の静電潜像は，トナー像として可視像化される。
【００４０】
プリンタ１００は，給紙カセット９１に載置されているシートあるいは多目的トレイ９４から送り込まれたシートを，プロセス部５０に搬送する。そして，プロセス部５０の感光体１上に形成されたトナー像を転写装置５によってそのシートに転写する。その後は，トナー像が転写されたシートを定着装置８に搬送し，トナー像をそのシートに熱定着させる。そして，定着後のシートを，排紙トレイ９３，９６１，９６２，９６３のいずれかに排出する。
【００４１】
［プリンタの電気的構成］
続いて，プリンタ１００の電気的構成について説明する。プリンタ１００は，図３に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）３４とを備えるコントローラ３０を有している。コントローラ３０は，ＡＳＩＣの一部であってもよいし，コントローラ３０がＡＳＩＣを含んでいてもよい。なお，図３中のコントローラ３０は，ＣＰＵ３１等，プリンタ１００の制御に利用されるハードウェアを纏めた総称であって，実際にプリンタ１００に存在する単一のハードウェアと表すとは限らない。
【００４２】
ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための制御プログラムであるファームウェアや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３およびＮＶＲＡＭ３４は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データ等の各種のデータを一時的に記憶する記憶領域として利用される。
【００４３】
ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素を制御する。ＣＰＵ３１は，制御部の一例である。なお，コントローラ３０が制御部の一例であってもよい。
【００４４】
また，プリンタ１００は，シートに画像を印刷するプロセス部５０と，各種ローラの駆動源となるモータ７０と，各種のフラッパ８１，８２，８３と，シートセンサ６１，６２と，スタックセンサ６６２，６６３，６６４と，操作パネル４０と，通信インターフェース３７とを有し，これらがＣＰＵ３１によって制御される。
【００４５】
ＣＰＵ３１は，例えば，各種のフラッパ８１，８２，８３の開閉を制御する。また，ＣＰＵ３１は，例えば，シートセンサ６１からの出力信号に基づいて，搬送路２１中のシートの有無や，シートの位置を判断する。また，ＣＰＵ３１は，例えば，スタックセンサ６６２からの出力信号に基づいて，排紙トレイ９６１でのシートの過積載を判断する。
【００４６】
プロセス部５０は，カラー印刷が可能であってもモノクロ印刷のみが可能であってもよい。また，印刷方式についても，電子写真方式に限らず，インクジェット方式であってもよい。また，プロセス部５０は，カラー画像の形成が可能であっても，モノクロ画像専用であってもよい。
【００４７】
通信インターフェース３７は，外部装置との通信を可能にするハードウェアである。本形態の通信インターフェース３７は，イーサネット（登録商標）の規格およびそれに準ずる規格に基づいて，ＴＣＰ／ＩＰ方式での通信を可能にする構成を備えている。なお，通信の規格は上述した例に限るものではない。この他，プリンタ１００は，電話回線を介して外部装置との間でファクシミリ通信を行うためのインターフェースを備えていてもよい。プリンタ１００は，通信インターフェース３７を介して，例えば，外部装置から印刷ジョブを受信する。
【００４８】
［プリンタの制御］
［第１の形態］
続いて，プリンタ１００の制御として，プリンタ１００がシートを搬送するシート搬送処理の，第１の形態の手順を，図４のフローチャートを参照しつつ説明する。シート搬送処理は，シートを搬送する条件を満たしたことを契機に，ＣＰＵ３１によって実行される。シートを搬送する条件としては，例えば，印刷ジョブの実行命令を受け付けたことが該当する。なお，プリンタ１００には，印刷ジョブにシートの排出先が指定されていない場合の，排紙トレイの使用優先順位が，排紙トレイ９６１，９６２，９６３，本体排紙トレイ９３の順で設定されているものとする。
【００４９】
第１の形態のシート搬送処理では，プリンタ１００は先ず，本体排紙トレイ９３，および排紙トレイ９６１，９６２，９６３のうち，使用可能な排紙トレイが有るか否かを判断する（Ｓ１０１）。プリンタ１００は，各排紙トレイの使用可否を記憶する禁止フラグをＲＡＭ３３に有している。そして，プリンタ１００は，対応する排紙トレイが使用不可となると，禁止フラグにオンをセットし，使用可能になると禁止フラグにオフをセットする。排紙トレイが使用不可となる場合には，例えばスタックセンサに基づいて排紙トレイの満杯を検出している場合や，排紙ローラがシートを挟持している場合が該当する。排紙ローラがシートを挟持する状態については後述する。Ｓ１０１では，プリンタ１００は，各排紙トレイに対応する禁止フラグを読み出し，少なくとも１つの禁止フラグがオフであれば使用可能な排紙トレイが有ると判断し，全ての禁止フラグがオンであれば使用可能な排紙トレイが無いと判断する。
【００５０】
プリンタ１００は，使用可能な排紙トレイが無いと判断した場合（Ｓ１０１：ＮＯ），排紙ローラに挟まれているシートを除去する旨のメッセージを，操作パネル４０に表示させる（Ｓ１１１）。本形態のプリンタ１００では，後述するように排紙ローラがシートを挟持することで排紙トレイが使用不可になることがある。この場合，挟持されたシートを取り除くことで，シートを挟持していた排紙ローラに対応する排紙トレイが使用可能になる。そのため，プリンタ１００がシートを取り除く旨を報知することで，次回のシート搬送処理の実行時に，Ｓ１０１にて使用可能な排紙トレイが有ると判断される可能性が高まる。Ｓ１１１では，シートの除去をユーザに報知すればよく，メッセージの表示の他，音声ガイダンスを流してもよい。Ｓ１１１は，報知処理の一例である。Ｓ１１１の後は，シート搬送処理を終了する。
【００５１】
一方，プリンタ１００は，使用可能な排紙トレイが有ると判断した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ），シート１枚分の給紙を開始する（Ｓ１０２）。すなわち，プリンタ１００は，給紙ローラ７１に給紙を行わせる。その後，プリンタ１００は，給紙されたシートの，搬送方向の長さであるシート長の測定を開始する（Ｓ１０３）。具体的にプリンタ１００は，シートセンサ６１にてシート有を示す信号が出力されている期間長と，シートの搬送速度とに基づいて，シート長を計算する。Ｓ１０３は，算出処理の一例である。
【００５２】
Ｓ１０３の後，プリンタ１００は，優先度が最も高い排紙トレイである優先トレイを選択する（Ｓ１０４）。本形態では，メールボックス２０の排紙トレイ９６１が先ず優先トレイに選択される。
【００５３】
Ｓ１０４の後，プリンタ１００は，優先トレイが使用可能か否かを判断する（Ｓ１２１）。優先トレイが使用可能ではない場合（Ｓ１２１：ＮＯ），プリンタ１００は，次に優先度が高い排紙トレイを優先トレイに選択する（Ｓ１２２）。その後，Ｓ１２１に移行し，プリンタ１００は，使用可能な排紙トレイが見つかるまでＳ１２１とＳ１２２とを繰り返す。
【００５４】
優先トレイが使用可能な場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ），プリンタ１００は，優先トレイへの最下流の分岐点にあるフラッパを回転させて閉状態とし，優先トレイへの搬送を可能にする（Ｓ１２３）。
【００５５】
Ｓ１２３の後，プリンタ１００は，シート長があらかじめ定められた閾値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１３１）。Ｓ１０３で測定が開始されたシート長は，シートセンサ６１にてシート無を示す信号が出力されるまで確定しないが，Ｓ１３１の判断では，必ずしもシート長が確定していなくてもよい。すなわち，シート長の測定途中であっても，シートセンサ６１にてシート有を示す信号が出力されている期間が閾値に相当する時間分よりも長くなれば，プリンタ１００はシート長が閾値よりも長いと判断できる。その場合，プリンタ１００は，Ｓ１４１に移行してよい。
【００５６】
Ｓ１３１にて用いられる閾値は，優先トレイからシートが落下するおそれがある長さによって規定される。そのため，閾値は，少なくとも優先トレイの搬送方向の長さによって規定される。閾値は，排紙トレイごとに用意してもよいし，全ての排紙トレイに共通であってもよい。なお，閾値を排紙トレイごとに用意することで，排紙トレイのサイズに適した制御が可能になり，より好適なシートの排出が期待できる。
【００５７】
シート長が閾値よりも大きくない場合（Ｓ１３１：ＮＯ），搬送中のシートを優先トレイに排出したとしても，優先トレイから落下する可能性は低い。そこで，プリンタ１００は，搬送中のシートを優先トレイに排出する（Ｓ１３２）。この場合，プリンタ１００は，シートの後端がシートセンサ６２を通過してから当該排紙ローラを通過するまでの時間にさらに所定時間追加した時間を経過した後，優先トレイへ排出する排紙ローラを停止させる。Ｓ１３２の後は，シート搬送処理を終了する。
【００５８】
一方，シート長が閾値よりも大きい場合（Ｓ１３１：ＹＥＳ），搬送中のシートを優先トレイに排出すると，優先トレイから落下する可能性が高い。そこで，プリンタ１００は，優先トレイに対応する禁止フラグをオンにセットする（Ｓ１４１）。
【００５９】
Ｓ１４１の後，プリンタ１００は，シートの先端が優先トレイに対応する排紙ローラを通過した後，当該シートの後端が優先トレイへの最下流の分岐点を通過したか否かを判断する（Ｓ１４２）。プリンタ１００は，シートの後端の位置を，例えばシートセンサ６２によって検出されるシートの後端の通過からの経過時間によって推測できる。また，分岐点から排紙ローラまでの間にシートセンサを設けてもよい。優先トレイへの最下流の分岐点とは，優先トレイに対応する排紙ローラから搬送路上の最も近い分岐点であり，優先トレイへの搬送路と優先トレイ以外の排紙トレイへの搬送路とに分岐する各分岐点のうち，最下流に位置する分岐点である。例えば，優先トレイを排紙トレイ９６２とすると，排紙トレイ９６２への最下流の分岐点は，分岐点２２２となる。シートの後端が優先トレイへの最下流の分岐点を通過していない場合（Ｓ１４２：ＮＯ），プリンタ１００は，シートの後端が優先トレイへの最下流の分岐点を通過するのを待つ。
【００６０】
シートの後端が優先トレイへの最下流の分岐点を通過した場合（Ｓ１４２：ＹＥＳ），プリンタ１００は，優先トレイへの最下流の分岐点にあるフラッパを回転させて開状態にし，シートの後端が優先トレイに対応する排紙ローラを通過する前に，当該排紙ローラの回転を停止させる（Ｓ１４３）。これにより，例えば優先トレイが排紙トレイ９６１であった場合には，図５に示すように，閉状態の位置にあるフラッパ８２を回転させて開状態の位置に移動させると，シートが排紙トレイ９６１に排出されず，排紙ローラ７６１によって挟持された状態になる。従って，排紙トレイ９６１からのシートの落下が防止される。ただし，当該シートによって排紙ローラ７６１の使用を制限してしまうため，排紙トレイ９６１を使用禁止として，次のシートを別の排紙トレイに導く。排紙ローラ７６１によって挟持されているシートの後端は，排紙トレイ９６１への分岐点２２１を通過しており，当該シートが当該シートに後続するシートの排紙トレイ９６２ないし９６３への搬送を阻害しない。Ｓ１４３は，停止処理の一例である。Ｓ１４３の後は，シート搬送処理を終了する。
【００６１】
なお，プリンタ１００は，シートを搬送する条件を満たす度に，前述のシート搬送処理を実行する。すなわち，プリンタ１００は，複数ページの印刷を行う印刷ジョブを受け付けた場合，各ページの印刷用のシートの搬送が必要となる度に，シート搬送処理を実行する。そのため，先行するシートの搬送でＳ１４３を実行した場合，後続するシートの搬送では，先行するシートで使用した排紙トレイの禁止フラグがオンになっており，別の排紙トレイを使用することになる。従って，Ｓ１４１およびＳ１２２は，次シート搬送処理の一例となる。
【００６２】
また，プリンタ１００は，定期的にスタックセンサ６６２，６６３，６６４からの出力信号を取得している。例えば排紙トレイ９６１が非満杯状態で排紙ローラ７６１がシートを挟持している場合，図５に示したように，スタックセンサ６６２のアクチュエータがシートが満杯のときと同じような位置にあり，スタックセンサ６６２はオンを出力する。一方，排紙ローラ７６１からシートが取り除かれた場合，図６に示すように，スタックセンサ６６２のアクチュエータがシートが非満杯のときと同じ位置に変位し，スタックセンサ６６２の出力がオンからオフに変化する。そのため，プリンタ１００は，禁止フラグがオンの状態で，当該禁止フラグに対応するスタックセンサがオンからオフに変化した場合，当該禁止フラグをオフにセットする。
【００６３】
また，第１の形態では，排紙トレイの使用優先順位を，排紙トレイ９６１，９６２，９６３，本体排紙トレイ９３の順としているが，これに限るものではない。すなわち，どの排紙トレイを最優先としてもよい。ただし，シート長が閾値よりも長くないものの，長尺のシートを排出した場合，当該シートが排紙トレイから垂れ下がる可能性がある。上段に位置する排紙トレイからシートが垂れ下がると，当該シートが下段に位置する排紙トレイへのシートの排出を妨げる可能性がある。そのため，メールボックス２０のように高さ方向に排紙トレイが列置される構成では，下段の排紙トレイを上段の排紙トレイよりも優先させ，プリンタ１００は，下段の排紙トレイから上段の排紙トレイに切り換える方が好ましい。
【００６４】
［第２の形態］
続いて，シート搬送処理の，第２の形態の手順を，図７のフローチャートを参照しつつ説明する。第２の形態のシート搬送処理では，シート長が閾値よりも長い場合の，シートを停止させる条件が，第１の形態と異なる。なお，第１の形態と同じ処理については，同じ符号を付して説明を省略する。
【００６５】
第２の形態におけるプリンタ１００には，印刷ジョブにシートの排出先が指定されていない場合の，排紙トレイの使用優先順位が，搬送方向の下流に位置する排紙トレイから順に，排紙トレイ９６３，９６２，９６１，本体排紙トレイ９３の順で設定されているものとする。この点，メールボックス２０の排紙トレイについて，高さ方向の下から順に，排紙トレイ９６１，９６２，９６３で使用優先順位が設定される第１の形態とは異なる。
【００６６】
また，第２の形態のプリンタ１００のメールボックス２０は，図８に示すように，排紙トレイ９６１に収容されたシートの排紙トレイ９６１からの落下を抑制するストッパ８６１と，排紙トレイ９６２に収容されたシートの排紙トレイ９６２からの落下を抑制するストッパ８６２と，排紙トレイ９６３に収容されたシートの排紙トレイ９６３からの落下を抑制するストッパ８６３とを備えている。
【００６７】
各ストッパ８６１，８６２，８６３は，各排紙トレイ９６１，９６２，９６３の先端の周辺であって，各排紙トレイ９６１，９６２，９６３の表面上に設けられた突起物である。例えば，ストッパ８６１は，排紙ローラ７６１から排出されたシートのシート搬送方向への移動を規制し，シート束の先端を揃える。プリンタ１００は，各ストッパ８６１，８６２，８６３によっても，シートの搬送方向への落下を抑制する。
【００６８】
第２の形態のシート搬送処理は，Ｓ１３１にてシート長が閾値よりも大きいか否かを判断するまでの処理は，第１の形態と同じである。また，シート長が閾値よりも大きくない場合（Ｓ１３１：ＮＯ）によって移行するＳ１３２以降の処理も，第１の形態と同じである。
【００６９】
シート長が閾値よりも大きい場合（Ｓ１３１：ＹＥＳ），プリンタ１００は，シートの後端が本体の分岐点２１５を通過したか否かを判断する（Ｓ２４１）。シートの後端が分岐点２１５を通過していない場合（Ｓ２４１：ＮＯ），シートの搬送を停止してしまうと後続のシートをどの排紙トレイにも排出できなくなってしまうことから，プリンタ１００は，シートの後端が分岐点２１５を通過するのを待つ。これにより，切り換え先の排紙トレイを少なくとも１つ確保する。なお，使用可能な排紙トレイが本体排紙トレイ９３のみの場合には，現在搬送中のシートを本体排紙トレイ９３に挟持させることで後続のシートを排出できなくなることから，Ｓ２４１の判断を省略する。
【００７０】
シートの後端が分岐点２１５を通過した場合（Ｓ２４１：ＹＥＳ），プリンタ１００は，シートの先端が排紙ローラを通過してからの搬送量が，あらかじめ定められた規定量を超えたか否かを判断する（Ｓ２４２）。シートの先端が排紙ローラを通過してからの搬送量は，例えばシートセンサ６２によって検出されるシートの先端の通過からの経過時間によって推測できる。
【００７１】
Ｓ２４２に用いられる規定量は，シートの撓みが許容される限界によって規定される。シートの撓みは，排紙ローラからストッパまでの距離よりも搬送方向の長さが長いシートを搬送した場合に，当該シートの先端がストッパに到達したにもかかわらず，排紙ローラによってシートが搬送方向に押し出されることで生じる。そのため，規定量は，少なくとも優先トレイの排紙ローラから優先トレイに対応するストッパまでの距離によって規定される。規定量は，排紙トレイごとに用意してもよいし，全ての排紙トレイに共通であってもよい。なお，規定量を排紙トレイごとに用意することで，排紙トレイのサイズに適した制御が可能になり，より好適なシートの排出が期待できる。また，全ての排紙トレイに共通であっても，排紙トレイ９３にはストッパが無く，シートの撓みは生じないため，別の規定量を用意してもよい。
【００７２】
なお，規定量は，排紙ローラからストッパまでの距離に加え，シートの種類によって規定されてもよい。シートの種類によって，撓みやすさ，傷みやすさが異なる。そのため，シートの種類によって規定量を規定するとよい。例えば，シートの厚さが薄いほど，シートが撓みやすいことから，規定量を大きくするとよい。
【００７３】
また，規定量は，排紙ローラからストッパまでの距離に加え，優先トレイとその直上に位置する排紙トレイとの間のスペースの大きさによって規定されてもよい。直上の排紙トレイとの間隔が広いほど，撓みを許容できる大きさが大きくなる。そのため，直上の排紙トレイとのスペースの大きさによって，規定量を規定するとよい。
【００７４】
シートの先端が排紙ローラを通過してからの搬送量が規定量を超えていない場合（Ｓ２４２：ＮＯ），プリンタ１００は，シートの先端が排紙ローラを通過してからの搬送量が規定量を超えるのを待つ。なお，Ｓ１３１における閾値は，Ｓ２４２における規定量よりも大きい。
【００７５】
シートの先端が排紙ローラを通過してからの搬送量が規定量を超えた場合（Ｓ２４２：ＹＥＳ），プリンタ１００は，優先トレイへの最下流の分岐点にあるフラッパを回転させて開状態とし，優先トレイに対応する排紙ローラの回転を停止させる（Ｓ１４３）。これにより，優先トレイに対応する排紙ローラによってシートが挟持された状態になる。
【００７６】
第２の形態では，シートの先端が排紙ローラを通過してからの搬送量に基づいてシートの搬送を停止させるため，当該排紙ローラへの最下流の分岐点を跨いでシートが停止されることもある。そのため，プリンタ１００は，優先トレイの他，当該分岐点よりも下流側であって，搬送路が塞がれている排紙トレイに対応する禁止フラグも全てオンにセットする（Ｓ２４４）。
【００７７】
例えば，図９に示すように，優先トレイが排紙トレイ９６２であり，排紙ローラ７６２にてシートを挟持した場合，シートが分岐点２２２を跨いだ状態で搬送が停止されることがある。この場合，プリンタ１００は，排紙トレイ９６２に加え，排紙トレイ９６３についても，プリンタ１００は，禁止フラグをオンにセットする。次のシートを搬送する際のシート搬送処理では，搬送路が塞がれていない排紙トレイのうち，優先順位が最も高い排紙トレイ９６１が優先トレイになる。
【００７８】
また，分岐点２２１も跨いだ状態で搬送が停止された場合，プリンタ１００は，排紙トレイ９６１についても，禁止フラグをオンにセットする。そのため，次のシートを搬送する際のシート搬送処理では，優先順位に従って，本体排紙トレイ９３が優先トレイに選択される。Ｓ２４４の後は，シート搬送処理を終了する。
【００７９】
なお，第２の形態では，生産性の低下の抑制を重視して，シートの後端が本体の分岐点２１５を通過していない場合には（Ｓ２４１：ＮＯ），シートの搬送を停止させていないが，シートの破損の防止を重視する場合には，Ｓ２４１を省略してもよい。この場合であっても，シートの後端が少なくとも分岐点２１５を通過していれば，他の排紙トレイに排出先を切り換えることができ，生産性の低下を抑制できる。つまり，Ｓ２４１を省略しても，生産性の低下を抑制できる可能性がある。
【００８０】
以上詳細に説明したように実施の形態のプリンタ１００は，優先トレイに向けて搬送されるシートのサイズが閾値よりも大きい場合，当該シートの先端が優先トレイに対応する排紙ローラを通過した後であって，後端が当該排紙ローラを通過する前でかつ優先トレイ以外の排紙トレイへの搬送路の分岐点を通過した後に，当該シートの搬送を停止させることで，当該シートが当該排紙ローラによって挟持された状態になる。そのため，シートの優先トレイからの落下が抑制される。さらに，挟持されたシートの後端が分岐点を通過していることから，排紙装置は，次以降に搬送されるシートを，優先トレイ以外の排紙トレイに向けて搬送できる。これにより，シートの搬送を継続でき，生産性の低下も抑制される。
【００８１】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，プリンタに限らず，スキャナ，複写機，複合機，ＦＡＸ装置，フィニッシャ等，シートの搬送機能を備えるものであれば適用可能である。
【００８２】
また，実施の形態では，プリンタ１００がメールボックス２０を装着し，排紙トレイを合計４つ備えているが，排紙トレイは少なくとも２つあれば本発明を適用できる。例えば，本体部１０に２つの排紙トレイがあれば，メールボックス２０を装着しなくても本発明を適用可能である。
【００８３】
また，実施の形態では，給紙カセット９１と多目的トレイ９４との２つの給紙部を備えているが，いずれか一方のみであってもよい。なお，多目的トレイ９４は，給紙カセット９１に収容できないような長尺のシートの給紙が可能であり，シートの排紙トレイからの落下が生じやすい。そのため，本願の構成が好適に作用する。
【００８４】
また，実施の形態では，シートセンサ６１の出力信号に基づいて，シート長を測定しているが，シート長の取得方法はこれに限るものではない。例えば，印刷ジョブを受け付ける際に，シート長の入力をユーザに要求し，ユーザ入力によって取得してもよい。ただし，実施の形態のようにシート長を実測する方が，シートの落下をより的確に抑制できる。
【００８５】
また，実施の形態に開示されている処理は，単一のＣＰＵ，複数のＣＰＵ，ＡＳＩＣなどのハードウェア，またはそれらの組み合わせで実行されてもよい。また，実施の形態に開示されている処理は，その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体，または方法等の種々の態様で実現することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１０    本体部
２０    メールボックス
７３    本体排紙ローラ
９３    本体排紙トレイ
７６１，７６２，７６３    排紙ローラ
９６１，９６２，９６３    排紙トレイ
１００  プリンタ
【図１】
0006379958.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006379958.tif 000007
【図７】
0006379958.tif 000008
【図８】
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【図９】
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