(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形板金部品（１３）を製造する方法であって、
コイル（３）から巻き出された板金バンド（２）をジェットカッタ（５）へ連続的に供給する工程と、
一定の速度で移動する板金バンド（２）から、ジェットカッタ（５）により、原板（６）を切り出す工程であって、前記原板（６）の作製に要する時間が、ある周期を規定する、工程と、
前記周期で作動する第一移送装置（８）であって、ロボットである第一移送装置（８）により、前記原板（６）を採取する工程であって、前記ロボット（８）によって、前記原板（６）が、特定のプログラム制御に従って回転および／または反転し、任意の適した位置に置かれる、工程と、
第一移送装置（８）によって、前記原板（６）を、前記周期で作動する成形システム（１０、１１、１２、１４、１５）へ移送する工程と、
前記原板（６）を前記成形システム（１０、１１、１２、１４、１５）によって、成形板金部品（１３）に成形する工程と、
を含む方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、第二移送装置（９）が、前記原板（６）を切り出すことによって形成された少なくとも１つの切屑（７）を採り上げて、該切屑（７）を第一積載場所に置く、方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法において、前記原板（６）は、前記第一移送装置（８）によって、前記成形システムの成形装置（１０、１１、１２）内、または移送場所上に置かれる、方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法において、前記原板（６）は、前記周期で作動する第三移送装置（１４）によって、前記移送場所から採り上げられ、前記成形システム（１０、１１、１２、１４、１５）の成形装置（１０、１１、１２）内に置かれる、方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法において、前記成形システム（１０、１１、１２、１４、１５）が誤作動する場合、前記原板（６）は、前記第一移送装置（８）によって、第二積載場所上に置かれる、方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法において、前記ジェットカッタ（５）が誤作動する場合、前記原板（６）は、前記第一移送装置（８）または第三移送装置（１４）によって、前記第二積載場所から採り上げられ、前記成形システム（１０、１１、１２、１４、１５）に移送される、方法。
【請求項７】
請求項１に記載の方法において、前記原板（６）は、前記第一移送装置（８）によって、炉（１７）を通過させて輸送するための輸送装置へ移送される、方法。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法において、使用される前記ジェットカッタ（５）は、前記ｘｙ方向に移動可能な少なくとも１つのレーザカッティングヘッドを有するレーザカッタである、方法。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法において、少なくとも１つのプレス機、少なくとも１つの熱成形プレス機、またはハイドロフォーム成形装置が、成形装置（１０、１１、１２）として使用される、方法。
【請求項１０】
成形板金部品（１３）を製造する装置であって、
コイル（３）から巻き出された板金バンド（２）をジェットカッタ（５）へ連続的に供給する供給装置（４）と、
一定速度で移動する板金バンド（２）から原板（６）を切り出すジェットカッタ（５）であって、前記原板（６）の作製に要する時間が、ある周期を規定する、ジェットカッタ（５）と、
前記周期で作動して、前記原板（６）を採り上げ、前記周期で作動する成形システム（１０、１１、１２、１４、１５）へ前記原板（６）を移送する第一移送装置（８）であって、前記原板（６）が特定のプログラム制御に従って回転および／または反転することを可能にするロボットである第一移送装置（８）と、
前記周期で作動して、前記原板（６）を前記成形板金部品に成形する成形システム（１０、１１、１２、１４、１５）と、
を備える装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の装置において、前記供給装置はローラ矯正機（４）を有する、装置。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の装置において、第二移送装置（９）が、前記原板（６）を切り出すことによって形成された少なくとも１つの切屑（７）を採り上げ、前記切屑（７）を第一積載場所上に置くように設けられている装置。
【請求項１３】
請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の装置において、前記原板（６）は、前記第一移送装置（８）によって、前記成形システム（１０、１１、１２、１４、１５）の成形装置（１０、１１、１２）内、または移送場所上に置かれ得る装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の装置において、前記周期で作動する第三移送装置（１４）が、前記原板（６）を前記移送場所から採取し、前記原板（６）を前記成形システム（１０、１１、１２、１４、１５）の成形装置（１０、１１、１２）内に置くように設けられている装置。
【請求項１５】
請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の装置において、前記成形システム（１０、１１、１２）が誤作動する場合に、前記原板（６）が前記第一移送装置（８）によって第二積載場所上に置かれるように、制御装置が設けられている装置。
【請求項１６】
請求項１０〜１５のいずれか一項に記載の装置において、前記ジェットカッタ（５）が誤作動する場合に、前記原板（６）が、第一移送装置（８）または第三移送装置（１４）によって、前記第二積載場所から採り上げられ、前記成形システム（１０、１１、１２、１４、１５）に移送されるように、前記制御装置が設計されている装置。
【請求項１７】
請求項１０〜１６のいずれか一項に記載の装置において、炉（１７）と、前記原板（６）を前記炉（１７）内に輸送する輸送装置とが設けられている装置。
【請求項１８】
請求項１０〜１７のいずれか一項に記載の装置において、前記ジェットカッタ（５）が、前記ｘｙ方向に移動され得る少なくとも１つのレーザカッティングヘッドを有するレーザカッタを備える装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形板金部品、例えば、自動車の車体部品を製造する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術、例えば、特許文献１または特許文献２は、レーザカッタを通して連続的に供給される板金バンドから原板を切り出すための装置を開示している。切り出された原板は、切断ラインの末端で、例えばロボットによって採り上げられ、カートに積載される。カートは、これらの原板を中間保管場所または成型システム、例えば、プレス機へ輸送する。プレス機は、原板から、成形板金部品を作製する。
【０００３】
特許文献３は、コイルから板金バンドを巻き出し、板金バンドの断片を打抜プレスへ定周期で供給することを含む、成形板金部品を製造する方法を開示している。打抜プレスは、板金バンドから原板を定周期で打ち抜くために用いられる。原板は、定周期で作動する第一移送装置によって採り上げられ、加工装置に供給される。加工装置は、プレス機であってもよい。
【０００４】
特許文献４は、切断台に置かれた板金バンドの断片を保持する保持装置を備えた切断台を開示している。保持装置は、ｙ方向に延在する保持モジュールからなり、保持モジュールには、真空源または磁石が取り付けられている。保持モジュールは、切断工程の間、切断台に置かれた板金の断片を強固に保持し、板金バンドから切断された原板は、第一移送装置によって採取され、パレット上に積載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２００９／１０５６０８号
【特許文献２】欧州特許出願公開第２４２０３４４号明細書
【特許文献３】国際公開第２０１０／１４４５１７号
【特許文献４】米国特許出願公開第２０１０／０１２２９７０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
公知の装置を用いて成形板金部品を製造する方法は、複雑で、時間の無駄が多い。
【０００７】
本発明は、従来技術における短所を解消することを目的とし、特に、成形板金部品を迅速にかつ効率良く製造し得る方法および装置を提示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、請求項１および請求項２２の特徴部によって達成される。本発明の好適な実施形態は、請求項２〜２１および請求項２３〜４１の特徴部から理解される。
【０００９】
本発明が提案する成形板金部品の製造方法は、
コイルから巻き出された板金バンドをジェットカッタへ連続的に供給する工程と、
一定速度で移動する板金バンドから、ジェットカッタによって原板を切り出す工程と、
前記原板の作製に要する時間によって規定される周期（時間間隔）にあわせて作動する第一移送装置により、前記原板を採取する工程と、
第一移送装置によって、前記周期に合わせて作動する成形システムへ前記原板を移送する工程と、
前記成形システムによって、前記原板を成形板金部品に成形する工程と、
を含む方法である。
【００１０】
本発明の移送工程では、前記第一移送装置により、前記周期に合わせて作動する成形システムへ原板を移送することにより、原板をカートに積載し、原板をカートで中間保管場所または成形システムへ輸送し、再度原板を持ち上げて成形システム内に投入する手間を都合よく省くことができる。上述の方法は、連続的に移動する板金バンドを始点とする単一のラインによる成型板金部品の製造を含むものである。この方法において、第一移送装置は、原板を掴むと同時に、運搬装置、例えば、少なくとも１つのコンベアベルトから持ち上げ、次いで原板を成形システム上に移送するように、設計されている。これにより、成形板金部品の製造に要する時間を大幅に短縮できる。また、この発明の方法により、成形板金部品の製造の際に要する物流上の手間を大幅に低減できる。
【００１１】
本発明の定義において、用語「成形システム」は、一般的な言葉で理解されるべきである。実際の成形装置に加え、成形システムは、付随的な加工装置、例えば、成形装置の上流のばり取り装置、注油装置、清掃装置、炉、および下流側の品質量監視装置のうち、一つ以上を備えたものであってもよい。
【００１２】
本発明によって定義されるように、「成形板金部品」は、ジェットカッタによって板金バンドから切断された原板から、三次元（立体）形状を有する成形部品へ成形された部品を意味すると理解されるべきである。板金（シートメタル）は、例えば、鋼材、ステンレス鋼、アルミニウム、またはマグネシウムからなるものであってもよい。板金は、塗装されたものであってもよく、防食処理されたものであってもよい。
【００１３】
本発明によれば、前記板金バンドは、前記ジェットカッタへ連続的に供給される。切断工程の間、原板は、一定の速度で、ジェットカッタを通過する。これによって、成形板金部品の製造速度が早められる。
【００１４】
他の好適な実施形態によれば、同時に、前記原板の切り出しにより形成された少なくとも１つの切屑（廃材片）が、第二移送装置によって採取されて第一積載場所上に置かれる。前記原板を切り出すことによって形成される切屑は、また、前記ジェットカッタの台によって規定された切断平面の下に配置された除去装置によって、取り除いてもよい。前記除去装置は、金属細断シャフト、コンベアベルト、レール搭載カート、屑圧縮装置またはこれに類似のものであってもよい。上述の切屑の代わりに、別の原板を板金バンドから切り出すことも可能である。この別の原板は、材料の利用効率を向上するため、第一の原板の形状から外れた（異なった）形状をとるものであってもよい。この別の原板は、別の（第二の）移送装置によって別の（第二の）成形システムへ移送されてもよい。
【００１５】
前記原板は、前記第一移送装置によって回転および／または反転され（裏返され）てもよい。特に、前記原板は、前記成形システム内に投入するための好適な位置に移動されることができる。これを達成するため、前記第一移送装置は、カメラを備えていてもよい。カメラから得られる写真を使用し、好適な画像評価プログラムにより、前記第一移送装置によって保持される前記原板の、前記第一移送装置に対する正確な位置を検出し、これによって前記第一成形システムへの送達位置を正確に算出することができる。
【００１６】
本発明の別の実施形態によれば、前記原板は、前記第一移送装置によって、前記成形システムの成形装置内に、または移送場所上に設置される。前記移送場所から、前記原板は、代替的に選択される、複数の第一移送装置の１つにより、複数の成形装置の１つへ輸送することができる。また前記原板を、一定周期で稼働する第三の移送装置によって前記移送場所から採取し、前記成型システム内の成形装置内に設置してもよい。
【００１７】
別の実施形態では、前記成形システムが誤作動した場合、前記原板は、前記第一移送装置によって、第二積載場所上に設置される。前記原板は、前記成形システムの誤作動が改善されるまで、そこに積載されていれもよい。さらに、前記ジェットカッタが誤作動した場合、前記原板を、前記第一または第三移送装置によって前記第二積載場所から採取し、前記成形システムへ移送するようにしてもよい。これにより、本発明方法の効率がさらに向上する。
【００１８】
本発明の別の実施形態によれば、前記原板を、前記第一移送装置によって、炉を通過させて、輸送のための輸送装置へ移送してもよい。加熱された前記原板を、炉の下流側で、前記の周期で稼働する第四の移送装置によって採取し、前記成形システムの成形装置内に設置してもよい。このように、本発明方法は、熱成形による成形板金部品の製造にも適する。
【００１９】
前記ジェットカッタを制御する切断プログラムによって特定された原板の形状は、特定の形状からの、前記成形板金部品の実際の形状のずれに応じて変更することができる。これを達成するため、前記成形板金部品を製造後、その形状を、例えばカメラによって捕えてもよい。もし、成形板金部品の実際の形状に、所定の形状からのずれが認められる場合、適切なシミュレーションプログラムにより、このずれを回避し得る原板形状の適切な変更が決定される。そして、これに対応する変更が、切断装置を制御する切断プログラムで実行される。これによって、特に正確な形状を有する成形板金部品を製造することが可能となる。特に、これは、成形板金部品が、少なくとも部分的には、縁のトリミングを必要としないことも意味する。
【００２０】
前記用いられるジェットカッタとしては、ｘｙ方向に移動可能な少なくとも１つのレーザカッティングヘッドを有するレーザカッタを好適に用いることができる。
【００２１】
部分的な切断部（切込部）を形成する、複数の異なるレーザカッティングヘッドにより、原板を切り出すと好適である。前記レーザカッタは、ｘｙ方向に移動可能な数個のレーザカッティングヘッドを備えると好適であり、前記カッティングヘッドがファイバレーザを備えると好適である。
【００２２】
輸送方向に連続的に運搬される板金バンドから、特定の輪郭を有する原板を切り出すために、以下の工程が有利に提案される：
各々が、輸送方向と、前記輸送方向に対して垂直に延びるｙ方向との両方に移動され得る２つのレーザカッティングヘッドと、前記特定の輪郭を作製するように制御プログラムに従って前記レーザカッティングヘッドの移動を制御する制御装置とを有するレーザカッタを設け、第一のレーザカッティングヘッドは、第一の作動範囲を有し、第二のレーザカッティングヘッドは、前記第一の動さ範囲に続く、前記輸送方向の下流側で、第二作動範囲を有する、工程；
前記第一レーザカッティングヘッドによって生成された第一レーザ光によって、端点を有する第一部分輪郭切断部を作製する工程；
前記端点を含む前記板金バンドの部分を前記第二作動範囲内に移動させる工程；
前記端点を含む前記第一部分輪郭切断部の端部を、前記第二レーザカッティングヘッド上に設けられた少なくとも１つの光センサによって、検出する工程；
前記少なくとも１つの光センサによって提供される測定値の評価に基づき、前記端部上に前記第二レーザカッティングヘッドを移動させ、その後、第二レーザ光を発生させて、前記第一部分輪郭切断部の前記端部内に到達させ、そこを起点として、前記第一部分輪郭切断部につながる第二部分輪郭切断部を作製する工程；または
前記第二レーザカッティングヘッドによって生成された第二レーザ光を移動させて、前記少なくとも１つの光センサによって得られる測定値の評価に基づき、前記第一部分輪郭切断部に開くように、前記端部に第二部分輪郭切断部を生成する工程。
【００２３】
「光センサ」との用語は、通常、レーザカッティングヘッドの周囲の領域において、前記レーザカッティングヘッドの現在の切断領域の外側、好ましくは、排他的に外側にある切断部を検出できるセンサを意味するものと解する。光センサによって提供される測定値は、前記制御装置によって評価される。前記レーザカッティングヘッドを端部上に配置し、前記レーザカッティングヘッドによって生成されたレーザ光を端部内に到達させるための、移動（動き）が算出される。
【００２４】
この方法により、連続的に移動する板金バンドから特定の輪郭に非常に正確に一致する原板を切り出すことが可能である。特に、その輪郭は、第二部分輪郭切断部が第一部分輪郭切断部と会合する移行領域においても前記特定の形状を有し、原板が板金バンドから切断された後に、そのような移行領域を後処理する必要がない。これにより、手間およびコストを省くことができる。
【００２５】
好適には、前記第二レーザカッティングヘッドを囲む領域において板金バンドと対向する観察領域は、少なくとも１つの非干渉性光源によって照射される。前記第二レーザ光が前記第一部分輪郭切断部の端部内に正確に到達したかどうかを観察することができる。必要に応じ、前記第二レーザ光の切断動作を即座に較正し、前記第二レーザ光が前記端部内に到達するようにしてもよい。また、適切な光フィルタを使用すれば、非干渉性光源を用いることにより、切断動作の間、観察領域を観察することができる。
【００２６】
本発明の好適な実施形態によれば、前記第二レーザカッティングヘッドは、その上に互いに対向して配置された２つの光センサを有する。これにより、前記第二レーザカッティングヘッドの移動方向に関わらず、前記第二レーザ光によって作製された切断部の切断方向前方にある領域を観察することが可能となる。互いに対向して配置されたこれら光センサのそれぞれが、１８０度の観察領域を有すると適切である。
【００２７】
他の好適な実施形態によれば、前記第二レーザカッティングヘッドを囲む領域を、部分的に重複する観察領域を有する数個の光センサで観察してもよい。例えば、前記第二レーザカッティングヘッド周囲の領域を観察するため、前記第二レーザカッティングヘッドに３個または４個の光センサを設置し、これらによって、前記第二レーザカッティングヘッドに対向して位置する板金バンドを囲む領域全体を観察できるようにしてもよい。
【００２８】
また、前記光センサは、光区間センサを備えたものであってもよい。光区間センサまたはレーザ三角測量センサによって、ラインに沿った高さプロファイルを測定することが可能となる。この高さプロファイルによって、板金バンド（内）に作製された切断部を認識することが可能となる。光区間センサは、光源としてレーザを有するラインプロジェクタを備える。前記ラインプロジェクタは、板金バンド上に細く明るいラインを出射する。また、ラインプロジェクタは、板金バンド上へのラインの出射を観察する位置感知装置、ＣＣＤラインスキャン・カメラまたはＣＣＤカメラを備える。観察されたラインの変位から、高さプロファイルを得て、板金バンドの切断部を認識することができる。
【００２９】
また、前記光センサは、多くの装置で通常用いられるような、カメラ、好ましくは、ＣＣＤカメラ、例えばスマートフォンカメラまたは類似の装置であってもよい。
【００３０】
本発明の特に好適な実施形態によれば、前記板金バンドを前記輸送方向に移動すると、前記板金バンドの位置の前記ｙ方向への変位（ずれ）が継続的に検出され、検出値から較正されたｙ位置が、前記第二作動範囲について算出される。板金バンドの位置が予測された位置からｙ方向にどの程度変位しているか測定するように、例えば、バンド縁検出器、またはバンドの中間位置を検出するセンサを設けてもよい。そのようなセンサは、一般に入手可能である。前記板金バンドが予側位置からｙ方向に変位している場合、切断プログラムにおいて適切な較正を、継続的に行って、第一部分輪郭切断部を作製することができる。その結果、前記第一作動範囲において作製された第一部分輪郭切断部の端点のｙ位置を、切断プログラムによって特定される予側されたｙ位置から変位させることができる。上記の、ｙ方向の板金バンドの位置の変位の検出により、較正されたｙ位置に基づいて、前記端部への第二レーザカッティングヘッドの移動を算出することが可能となる。これによって、提案した方法は、堅固なものとなりかつ故障の影響を受けなくなる。
【００３１】
他の好適な実施形態によれば、前記端点が前記第二作動範囲に入る前に、前記第二レーザカッティングヘッドは、前記ｙ位置または前記較正されたｙ位置の方向に、移動される。その結果、前記端点が前記第二作動範囲に入った時、前記第二レーザカッティングヘッドは、すでに前記端点の近くに位置することになる。これにより、前記端部を検出して前記第二レーザカッティングヘッドを前記端部に移動させるための時間を確保することもできる。よって、前記板金バンドが、相対的に高速で前記輸送方向に輸送される場合でも、前記方法を実行することが可能となる。
【００３２】
移送装置（複数可）としては、ロボット、好ましくは、５または６軸ロボットを好適に使用できる。ロボットによって、原板の採取と移動を、特定の周期（サイクル）で同時に行うことが可能である。また、これによって、原板を、特定のプログラム制御に従って回転および／または反転し、任意の適した位置に置くことができ、原板を正確に成形装置の金型内に投入することができる。
【００３３】
少なくとも１つのプレス機、少なくとも１つの熱成形プレス機またはハイドロフォーム成形装置を、成形装置として使用可能である。また、成形装置は、順番に配置された数個のプレス機からなるプレス作業ラインであってもよい。
【００３４】
また、本発明が提案する装置は、成形板金部品を製造する装置であって、
コイルから巻き出された板金バンドをジェットカッタへ供給する供給装置と；
板金バンドから原板を切り出すジェットカッタと；
前記ジェットカッタによる原板の切り出しに要する時間によって規定される周期に合わせて作動して前記原板を採取し、前記周期に合わせて作動する成形システムへ前記原板を移送する第一移送装置と；
前記周期に合わせて作動して、前記原板を前記成形板金部品に成形する成形システムと、
を備える装置である。
【００３５】
発明の装置は、同一の周期に合わせて作動する前記ジェットカッタ、前記第一移送装置および前記成形システムを含む。これを達成するため、前記供給装置、前記ジェットカッタ、前記第一移送装置および前記成形システムを併せて制御する制御装置が設けられる。特に、制御装置は、前記ジェットカッタを通る前記板金バンドの移送速度を、前記第一移送装置の移送速度と整合させる。同様に、前記成形システムの成形速度が、前記第一移送装置の移送速度に整合させられる。制御装置は、対応する制御プログラムを備えたプロセスコンピュータ支援制御装置であってもよい。
【００３６】
好適には、前記第一移送装置は、例えば、前記原板が少なくとも１つのコンベアベルトによって前記輸送方向に輸送される際に、原板を掴むと同時にこの運搬装置から持ち上げるように設計される。そのため、前記第一移送装置は、前記原板の輸送速度に対応する速度にまず加速される把持装置、例えばロボットアームを有する。把持装置は、前記原板を掴み、運搬装置から持ち上げる。把持装置は、マグネット把持装置または負圧によって作動する把持装置であってもよい。
【００３７】
本発明の好適な実施形態によれば、前記供給装置は、ローラ矯正機を備える。ローラ矯正機は、前記板金バンドをまっすぐに伸ばし、同時に特定の輸送速度で前記ジェットカッタへ供給できる。
【００３８】
本発明の他の実施形態によれば、前記レーザカッタは、それぞれ輸送方向と該輸送方向に対して垂直となるｙ方向との両方向に移動され得る２つのレーザカッティングヘッドと、前記特定の輪郭を生成するための制御プログラムに従って前記レーザカッティングヘッドの移動を制御する制御装置を備え、第一レーザカッティングヘッドは、第一作動範囲を有し、第二レーザカッティングヘッドは、前記輸送方向の下流側に、前記第一作動範囲に続く第二作動範囲を有し、少なくとも前記第二レーザカッティングヘッドは、その上に少なくとも１つの光センサを有し、さらに、前記少なくとも１つの光センサから供給される測定値を評価する評価システムが設けられており、その評価に基づいて、第二レーザカッティングヘッドは、前記端部と直線上に並ぶよう、移動することができる。これにより、数個の部分輪郭切断部から非常に正確に原板を作製することができる。
【００３９】
好適には、前記第二レーザカッティングヘッドは、その上に互いに対向して配置された２つの光センサを有する。前記光センサは、少なくとも部分的に重複する観察領域を有するものであってもよい。少なくとも一つの光センサは、カメラまたは光区間センサを有するものであってもよい。好適には、前記光センサは、レーザカッティングヘッドの切断領域外の一領域のみが観察されるように設計される。これによって、端部の位置を決定するための適切なデータまたは画像写真の取り込み作業を簡略化することができる。
【００４０】
他の好適な実施形態によれば、本発明の装置は変位計測装置を備え、これによって前記ｙ方向における前記板金バンドのｙ方向の位置の変位を検出し、第二作動範囲のための較正されたｙ位置を計算する。かかる変位検出装置は、前記装置に対する前記板金バンドの縁位置を検出するセンサを備えたものであってもよい。上記の変位検出装置により、特定の輪郭を有する原板を、特に迅速にかつ正確に製造することが可能となる。
【００４１】
前記装置の実施形態の他の特徴については、前記方法の特徴の記載を参照することにより見ることができる。方法について記載された機能は、前記装置の対応する特徴によって具体化できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
本発明を、実施形態の例に基づいて、以下に詳細に説明する。図面は、以下の通りである。
【図１】第一装置の概略上面図である。
【図２】第二装置の概略上面図である。
【図３】第三装置の概略上面図である。
【図４】板金バンドから切断される原板を有する板金バンドの概略上面図である。
【図５】板金バンドと、レーザカッタのレーザカッティングヘッドの作動範囲の概略上面図である。
【図６】第二レーザカッティングヘッドによる端点の検出の概略図である。
【図７】他の第二レーザカッティングヘッドによる端点の検出の概略図である。
【図８ａ】第二部分輪郭切断部を作製する工程を示す図である。
【図８ｂ】第二部分輪郭切断部を作製する工程を示す図である。
【図８ｃ】第二部分輪郭切断部を作製する工程を示す図である。
【図８ｄ】第二部分輪郭切断部を作製する工程を示す図である。
【図８ｅ】第二部分輪郭切断部を作製する工程を示す図である。
【図８ｆ】第二部分輪郭切断部を作製する工程を示す図である。
【図８ｇ】第二部分輪郭切断部を作製する工程を示す図である。
【図８ｈ】第二部分輪郭切断部を作製する工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
図１〜３に示すコイル３は、リール１に保持された板金バンド２からなる。符号４は、ローラ矯正機を示し、その下流には、レーザカッタ５が設けられている。符号６は、原板を示し、原板６が作製される際に形成される切屑は、符号７で示される。図２および３では、図を見やすくするため、切屑は図示しない。
【００４４】
図１は、レーザカッタ５の下流にある第一ロボット８および第二ロボット９を示す。第一ロボット８は、下流に設けられた第一プレス機１０へ原板６を移送する。第二ロボット９は、切屑７を除去装置（図示せず）へと取り除くか、または、切屑７を第一積載場所（図示せず）上に置く。第一プレス機１０の下流には、第二プレス機１１および第三プレス機１２が設けられている。第三ロボット１４および第四ロボット１５が、プレス機で作製された成形板金部品１３を移送するように設けられている。第五ロボット１６が、成形板金部品１３を収容する収容装置（図示せず）へ、成形板金部品１３を移送する。
【００４５】
第一装置は、次のように作動する。
【００４６】
コイル３から巻き出された板金バンド２は、ローラ矯正機４により、レーザカッタ５へ連続的に供給される。レーザカッタ５は、数個のレーザカッティングヘッドを備えたものであってもよい。レーザカッティングヘッドは、ｘｙ方向に移動することができ、プロセスコンピュータ支援制御装置によって移動され、特定の形状の原板６を切り出すことができる。切り出された原板６は、レーザカッタ５の下流で第一ロボット８によって採り上げられ、さらに下流の第一プレス機１０へ供給される。切屑７は、レーザカッタ５の下流で第二ロボット９によって採り上げられて第一積載場所に置かれ、例えば、その後に第一積載場所から除去される。
【００４７】
第三ロボット１４は、成形板金部品１３の予備成形品（プリフォーム）を第一プレス機１０から第二プレス機１１へ移送する。第二プレス機１１は、成形板金部品１３の第二の予備成形品を作製する。第二の予備成形品は、第四ロボット１５によって、第三プレス機１２へと移送される。最後に、第三プレス機１２は、成形板金部品１３を作製する。成形板金部品１３は、第五ロボット１６によって取り除かれ、収容装置（図示せず）へ移送される。収容装置は、コンテナまたはこれに類似のものであってもよい。
【００４８】
ロボット８、９、１４、１５、１６は、原板６を採り上げるように、負圧装置、電磁石、または類似のものを有すると好適である。原板６が成形システムへ移送された際に原板６を正確に位置決めするため、光センサ、例えば、光区間センサ、カメラ、または類似のものが設けられていてもよい。さらに、誘導型センサまたは機械センサを設けてもよい。成形システムの成形装置において、原板６の正確な位置決めを確実にするように、原板６に係合する止め具または芯出しピンを設けてもよい。
【００４９】
ローラ矯正機４によって生成される板金バンド２の供給速度、レーザカッタ５内でのレーザカッティングヘッドの一連の動き、およびロボット８、９、１４、１５、１６とプレス機１０、１１、１２の一連の動きは、制御装置（図示せず）によって制御される。特に、制御装置は、ロボット８、９、１４、１５、１６の一連の動きを、板金バンド２の供給速度の関数として、制御する。さらに、制御装置は、プレス機１０、１１、１２の一連の動きを、板金バンド２が前進する速度の関数として、制御する。板金バンド２が前進する速度を測定するように、センサを設けることが好ましい。好適には、ローラ矯正機４とレーザカッタ５との間にセンサが配置される。好適には、センサは長さ測定システムであってもよく、例えば、板金バンド２と摩擦によって係合するホイールを備えたものであってもよい。ホイールの角度変化から、板金バンド２の移動量を導くことができ、板金バンド２の移動量から、その速度を導くことができる。
【００５０】
制御装置の制御プログラムは、数個の安全ルーチンを含むものであってもよい。第一安全ルーチンは、プレス機１０、１１、１２の１つ、またはロボット１４、１５、１６の１つに誤作動がある場合に、第一ロボット８が原板６を第二積載場所（不図示）に積載するように規定される。第二積載場所は、板金バンド２の輸送経路、または、板金バンド２から作製された原板６の輸送経路の外側に位置することが好ましい。
【００５１】
同様に、他の（第二の）安全ルーチンは、例えば、レーザカッタ５に障害がある場合、第一ロボット８が原板６を第二積載場所から採り上げ、周期で、プレス機１０、１１、１２とロボット１４、１５、１６とによって構成されるプレス加工ラインへ供給するよう規定することができる。
【００５２】
本発明に係る第二の装置を図２に示す。原板６は第一ロボット８によって輸送装置（図示せず）の上に置かれ、輸送装置により、原板６は炉１７を通過して輸送される。第三ロボット１４は、炉１７内で加熱された原板６を、第一プレス機１０へ供給する。この場合、第一プレス機１０は、熱成形プレス機である。
【００５３】
図３は、第三装置の上面図を示す図である。原板６は、第一ロボット８により、所定の周期で、第一プレス機１０へ移送される。第一プレス機１０によって作製された成形板金部品１３は、その後、第五ロボット１６によって、符号１８で示す試験装置へ移送される。試験装置１８は、以下の方法を実行するために用いることができる。
【００５４】
試験装置１８は、例えば、カメラを備えたものであってもよい。カメラで撮影された成形板金部品１３の写真は、画像評価プログラムによって評価することができる。特に、成形板金部品１３の実際の形状が特定の形状からずれているかどうかを確認することができ、また、どの程度ずれているかを確認しうるものとすることもできる。
【００５５】
実際に形状のずれがある場合、このずれは、成形工程の「リバースシミュレーション」によって、逆算することができる。従って、所定の形状からの実際の形状のずれを、その後、原板６の切断輪郭の変更によって、較正することができる。他方、このずれは、手作業により切断輪郭を変更することによっても、較正することができる。また、ずれを較正するため、簡単なアルゴリズムを提供し、ずれの関数として切断輪郭を変更することも可能である。
【００５６】
例えば、板金バンド２の厚さに変動がある場合、切断輪郭の変更が必要となる場合があるが、上記の切断輪郭の変更により、特に正確な形状を有する成形板金部品１３を作製することが可能となる。ある条件下では、従来技術で必要とされる縁のトリミングをせずに、成形板金部品を作製することが可能である。
【００５７】
図４は、板金バンド２の概略上面図を示す。符号Ｋは、原板６の輪郭を示す。符号ｘは、板金バンド２の輸送方向を示す。輸送方向ｘへの輸送のため、板金バンド２は、輸送装置（図示せず）によって、連続的に移動される。輸送装置は、例えばローラ矯正機、コンベアベルト、または類似のものであってもよい。
【００５８】
図５は、レーザカッティングヘッドが上に配置された板金バンド２の概略上面図を示し、レーザカッティングヘッドは、作動範囲で移動しうるものである。符号Ｌ１は、第一レーザカッティングヘッドを示し、第一レーザカッティングヘッドは、第一作動範囲Ａ１において、輸送方向ｘと輸送方向ｘに対して垂直に延びるｙ方向との両方に移動され得る。これを達成するために、第一レーザカッティングヘッドＬ１を、輸送方向ｘに同時に移動され得る第一運搬台（図示せず）の上に置いてもよい。第一運搬台は、第一作動範囲Ａ１の幅にさしわたされる（ｙ方向に延在する）ブリッジを有し、該ブリッジには第一レーザカッティングヘッドＬ１が取り付けられてｙ方向に移動可能な第二運搬台（図示せず）が設けられる。
【００５９】
輸送方向ｘにおける第一作動範囲Ａ１の下流には、第二レーザカッティングヘッドＬ２の第二作動範囲Ａ２がある。第二レーザカッティングヘッドＬ２は、第二作動範囲Ａ２において、ｘおよびｙ方向に移動自在なものとすることができる。これを達成するため、第二レーザカッティングヘッドＬ２を、第一レーザカッティングヘッドＬ１と同様に、もう一つの第一運搬台（図示せず）に取り付けてもよい。このもう一つの第一運搬台は、輸送方向ｘに同時に移動されるものとでき、第二作動範囲Ａ２にさしわたされるブリッジを有し、ブリッジには第二レーザカッティングヘッドＬ２を有し、第二レーザカッティングヘッドＬ２はもう一つの第二運搬台（不図示）上でｙ方向に移動しうるものとできる。第一作動範囲Ａ１と第二作動範囲Ａ２は、ｙ方向に第一重複部Ｕ１を有する。第一作動範囲Ａ１と第二作動範囲Ａ２は、ｘ方向でも重複し得る。
【００６０】
符号Ｍは、レーザカッタの正中線を示す。レーザカッタは、第三レーザカッティングヘッドＬ３を備え、第三レーザカッティングヘッドＬ３の第三作動範囲Ａ３は、正中線Ｍについて、第一レーザカッティングヘッドＬ１の第一作動範囲Ａ１に対して対照をなす。すなわち、第三作動範囲Ａ３は、第二作動範囲Ａ２の上流に位置する。第一作動範囲Ａ１と同様に、第三作動範囲Ａ３は、第二作動範囲Ａ２とともに、ｙ方向で、重複部Ｕ２を有する。第三作動範囲Ａ３と第二作動範囲Ａ２は、ｘ方向でも重複し得る。
【００６１】
原板６を作製するために、第一部分輪郭切断部Ｋ１が、第一レーザカッティングヘッドＬ１によって作製される。同時に、第三部分輪郭切断部Ｋ３を、第三レーザカッティングヘッドＬ３によって作製することができる。第一部分輪郭切断部Ｋ１は、第一端点Ｅ１および第二端点Ｅ２を有する。第三部分輪郭切断部Ｋ３は、第三端点Ｅ３および第四端点Ｅ４を有する。先に作製された第一部分輪郭切断部Ｋ１’の対応する端点には、Ｅ１’およびＥ２’が付されている。先に作製された第三部分輪郭切断部Ｋ３’の端点には、Ｅ３’およびＥ４’が付されている。
【００６２】
図５において、符号Ｋ２’は、第二部分輪郭切断部を示し、符号Ｋ４’は、第四部分輪郭切断部を示し、第二部分輪郭切断部および第四部分輪郭切断部は、既に作製されている第一部分輪郭切断部Ｋ１’および第三部分輪郭切断部Ｋ３’を連結するよう設計されている。符号Ｂ１は、第一移行領域を示し、第一移行領域は、第二作動範囲Ａ２内に位置し、作動範囲Ａ１、Ａ２およびＡ３のように、固定されている。
【００６３】
板金バンド２はｘ方向に連続的に移動するため、第一部分輪郭切断部Ｋ１、および第三部分切断部Ｋ３は、第一作動範囲Ａ１および第三作動範囲Ａ３から出て、第二作動範囲Ａ１に入る。第一端Ｅ１が第二作動範囲Ａ２に入ると直ぐに、第二レーザカッティングヘッドＬ２は、第一移行領域Ｂ１内に移動される。光センサによって端部が検出された後、第二レーザカッティングヘッドＬ２は、第二部分輪郭切断部Ｋ２を作製し始める。図５は、第二部分輪郭切断部Ｋ２の完成直前の状況を示す。第二部分輪郭切断部Ｋ２の完成直後、第二レーザカッティングヘッドＬ２は、第一移行領域Ｂ１内に戻り、破線で示された第四部分輪郭切断部Ｋ４を作製する。
【００６４】
図６は、第二端点Ｅ２が第二作動範囲Ａ２に入る状況を概略的に示す。第二端点Ｅ２は、第二作動範囲Ａ２において、Ｅ２’で示される。第二レーザカッティングヘッドＬ２には、第一カメラ１９および第二カメラ２０が取り付けられている。第一カメラ１９および第二カメラ２０は、それぞれ、少なくとも移行領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４の表面を観察可能とするように設計されている。第一カメラ１９または第二カメラ２０の視野半径ｒは、少なくとも２０ｍｍ、好ましくは２５〜５０ｍｍである。ここでは、第二レーザカッティングヘッドＬ２の現在の切断領域は、視野半径ｒの外に位置している。
【００６５】
第二端点Ｅ２’が第二作動範囲Ａ２に入るとすぐに、第二レーザカッティングヘッドＬ２は、第一移行領域Ｂ１内へ移動される。第一カメラ１９は、第一部分輪郭切断部Ｋ１’の、符号Ｅａで示された、端部の末端に位置する第二端点Ｅ２’を検出する。第一カメラ１９によって提供された写真と、第二レーザカッティングヘッドＬ２の既知の座標とに基づいて、制御装置は、板金バンド２が輸送方向ｘに移動している速度を加味して、第二レーザカッティングヘッドＬ２を端部Ｅａの直上に位置させる第二レーザカッティングヘッドＬ２の移動を算出でき、それによって、その後に生成された第二レーザ光（不図示）が正確に端部Ｅａ内に到達し、そして第四部分輪郭切断部Ｋ４’を作製する。
【００６６】
第四部分輪郭切断部Ｋ４’の端において、第二カメラ２０は、第二移行領域Ｂ２内の第四端点Ｅ４’を検出する。制御装置は、第四部分輪郭切断部Ｋ４’が正確に第四端Ｅ４’で終わるように、第二レーザカッティングヘッドＬ２の移動を制御できる。第四部分輪郭切断部Ｋ４’が作製されている間、第二レーザカッティングヘッドＬ２は、同時に、板金バンド２とともにｘ方向に移動され、第二作動範囲Ａ２の下流端に到達する。第四部分輪郭切断部Ｋ４が完成されるとすぐに、第二レーザカッティングヘッドＬ２は、第一移行領域Ｂ１の方向に戻され、第一端点Ｅ１’に繋がる第二部分輪郭切断部Ｋ２’を作製する。
【００６７】
図７は、第一部分輪郭切断部Ｋ１’の端部Ｅａを検出する方法の別の例を示す。この方法では、第二レーザカッティングヘッドＬ２が、環状レンズを有する第三カメラ２１を有する。環状レンズは、第二レーザカッティングヘッドＬ２から出射する第二レーザ光（不図示）を同心状に囲む。第三カメラ２１の視野は、第二レーザ光と同心である。第三カメラ２１の別の観察半径には、符号ｒ’が付されている。
【００６８】
同心の観察視野を有する第三カメラ２１を用いることにより、第三カメラ２１が第二レーザカッティングヘッドＬ２を囲む領域全体に位置する複数の端点を同時に検出できるという、利点がある。
【００６９】
図８ａ〜ｈは、第二部分輪郭切断部Ｋ２を作製する個別の工程を示す。図８ａ〜ｈに示される第二レーザカッティングヘッドＬ２は、第一光区間センサ２２および第二光区間センサ２３を有し、これら光区間センサは、互いに対向して配置されている。符号Ｓ１は、第二部分輪郭切断部Ｋ２の第一予測端点を示し、この端点は、切断プログラムによって特定される。符号Ｓ２は、第二予測端点を示す。第一部分輪郭切断部Ｋ１の一方の実端点は、符号Ｉ１で示され、第三部分輪郭切断部の第二の実端点は、符号Ｉ２で示されている。
【００７０】
図８ａに示される第一工程において、第一部分輪郭切断部Ｋ１と第三部分輪郭切断部Ｋ３は、第二作動範囲Ａ２に到達している。第二レーザカッティングヘッドＬ２は、切断プログラムによって特定された経路に沿って、第一予測端点Ｓ１の方向に移動される。
【００７１】
図８ｂに示される第二工程では、第一光区間センサ２２によって、第一実端点Ｉ１を検出する。次いで、切断プログラムが、第一実端点Ｉ１に繋がる第一較正経路Ｂａ１を算出する。
【００７２】
図８ｃに示される第三工程において、第二レーザカッティングヘッドＬ２は、第一実端点Ｉ１の直上にくる。第二較正経路Ｂａ２が算出され、その端点は、切断プログラムによって特定された第二部分輪郭切断部Ｋ２の経路上に位置する。
【００７３】
図８ｄに示される第四工程では、第二レーザカッティングヘッドＬ２が、第二較正経路Ｂａ２に沿って、第一実端点Ｉ１から、第二部分輪郭切断部Ｋ２の切り出しに着手する。第二レーザカッティングヘッドＬ２は、第二予測端点Ｓ２の方向に、まず、第二較正経路Ｂａ２に沿って案内される。
【００７４】
図８ｅに示される第五工程では、第二レーザカッティングヘッドＬ２によって生成された第二レーザ光は、切断プログラムによって特定された第二輪郭Ｋ２用の経路に到達している。第二レーザカッティングヘッドＬ２は、第三部分輪郭切断部Ｋ３の第二実端点Ｉ２が第二光区間センサ２３によって検出されるまで、さらに、第二部分輪郭切断部Ｋ２用に特定された経路に沿って移動される（図８ｆ、８ｇを参照）。この時、制御プログラムは、第二実端点Ｉ２へ繋がる第三較正経路Ｂａ３を算出する。
【００７５】
ここで、第二レーザカッティングヘッドＬ２は、第三較正経路Ｂａ３上を第二実端点Ｉ２へと案内される（図８ｈを参照）。
【００７６】
上記の方法により、第一部分輪郭切断部Ｋ１と第三部分輪郭切断部Ｋ３とが第二部分輪郭切断部Ｋ２によって、確実にかつ正確に接続される。
なお、本発明は、実施の態様として以下の内容を含んでいてもよい。
［態様１］
成形板金部品（１３）を製造する方法であって、
コイル（３）から巻き出された板金バンド（２）をジェットカッタ（５）へ連続的に供給する工程と、
一定の速度で移動する板金バンド（２）から、ジェットカッタ（５）により、原板（６）を切り出す工程と、
前記ジェットカッタ（５）による原板（６）の作製に要する時間によって規定される周期に合わせて作動する第一移送装置（８）により、前記原板（６）を採取する工程と、
第一移送装置（８）によって、前記原板（６）を、前記周期に合わせて作動する成形システム（１０、１１、１２、１４、１５）へ移送する工程と、
前記原板（６）を前記成形システム（１０、１１、１２、１４、１５）によって、成形板金部品（１３）に成形する工程と、
を含む方法。
［態様２］
態様１に記載の方法において、前記板金バンド（２）は、前記ジェットカッタ（５）へ連続的に供給される、方法。
［態様３］
態様１または２に記載の方法において、第二移送装置（９）が、前記原板（６）を切り出すことによって形成された少なくとも１つの切屑（７）を採り上げて、該切屑（７）を第一積載場所に置く、方法。
［態様４］
態様１または２に記載の方法において、前記原板（６）を切り出すことによって形成された切屑（７）が、前記ジェットカッタ（５）の台によって規定される切断面の下に配置された除去装置によって、取り除かれる、方法。
［態様５］
態様１〜４のいずれか一つの態様に記載の方法において、前記原板（６）は、前記第一移送装置（８）によって回転および／または反転される、方法。
［態様６］
態様１〜５のいずれか一つの態様に記載の方法において、前記原板（６）は、前記第一移送装置（８）によって、前記成形システムの成形装置（１０、１１、１２）内、または移送場所上に置かれる、方法。
［態様７］
態様６に記載の方法において、前記原板（６）は、前記周期に合わせて作動する第三移送装置（１４）によって、前記移送場所から採り上げられ、前記成形システム（１０、１１、１２、１４、１５）の成形装置（１０、１１、１２）内に置かれる、方法。
［態様８］
態様１〜７のいずれか一つの態様に記載の方法において、前記成形システム（１０、１１、１２、１４、１５）が誤作動する場合、前記原板（６）は、前記第一移送装置（８）によって、第二積載場所上に置かれる、方法。
［態様９］
態様１〜８のいずれか一つの態様に記載の方法において、前記ジェットカッタ（５）が誤作動する場合、前記原板（６）は、前記第一移送装置（８）または第三移送装置（１４）によって、前記第二積載場所から採り上げられ、前記成形システム（１０、１１、１２、１４、１５）に移送される、方法。
［態様１０］
態様１〜５のいずれか一つの態様に記載の方法において、前記原板（６）は、前記第一移送装置（８）によって、炉（１７）を通過させて輸送するための輸送装置へ移送される、方法。
［態様１１］
態様１０に記載の方法において、前記加熱された原板（６）は、前記周期に合わせた周期で作動する第四移送装置（１４）によって、前記炉（１７）の下流で採り上げられ、前記成形システム（１０、１１、１２、１４、１５）の成形装置（１０、１１、１２）内に設置される、方法。
［態様１２］
態様１〜１１のいずれか一つの態様に記載の方法において、前記ジェットカッタ（５）を制御する切断プログラムによって特定される原板（６）の形状が、所定の形状からの、前記成形板金部品（１３）の実際の形状のずれに応じて変更される、方法。
［態様１３］
態様１〜１２のいずれか一つの態様に記載の方法において、使用される前記ジェットカッタ（５）は、前記ｘｙ方向に移動可能な少なくとも１つのレーザカッティングヘッドを有するレーザカッタである、方法。
［態様１４］
態様１〜１３のいずれか一つの態様に記載の方法において、特定の輪郭（Ｋ）を有する原板（６）を、輸送方向（ｘ）に連続的に運搬される前記板金バンド（２）から切り出すように、
前記輸送方向（ｘ）と前記輸送方向（ｘ）に対して垂直に延びるｙ方向との両方に移動され得る２つのレーザカッティングヘッド（Ｌ１、Ｌ２）と、前記特定の輪郭（Ｋ）を生成するように制御プログラムに従って前記レーザカッティングヘッド（Ｌ１、Ｌ２）の移動を制御する制御装置とを有するレーザカッタを設け、第一レーザカッティングヘッド（Ｌ１）が、第一作動範囲（Ａ１）を有し、第二レーザカッティングヘッド（Ｌ２）が、前記輸送方向（ｘ）の下流に、前記第一作動範囲（Ａ１）に続く第二作動範囲（Ａ２）を有するものとする、工程と、
前記第一レーザカッティングヘッド（Ｌ１）によって生成された第一レーザ光によって、端点（Ｅ１、Ｅ１’、Ｅ２、Ｅ２’）を有する第一部分輪郭切断部を作製する工程と、
前記端点（Ｅ１、Ｅ１’、Ｅ２、Ｅ２’）を含む前記板金バンド（２）の部分を前記第二作動範囲（Ａ２）内に移動させる工程と、
前記端点（Ｅ１、Ｅ１’、Ｅ２、Ｅ２’）を含む前記第一部分輪郭切断部（Ｋ１、Ｋ１’）の端部（Ｅａ）を、前記第二レーザカッティングヘッド（Ｌ２）上に設けられた少なくとも１つの光センサ（１９、２０、２１）によって、検出する工程と、
前記少なくとも１つの光センサ（１９、２０、２１）から得られる測定値の評価に基づき、前記端部（Ｅａ）上に前記第二レーザカッティングヘッド（Ｌ２）を移動させ、その後、第二レーザ光を生成して前記第一部分輪郭切断部（Ｋ１、Ｋ１’）の前記端部（Ｅａ）内に到達させ、そこを起点として前記第一部分輪郭切断部（Ｋ１、Ｋ１’）に続く第二部分輪郭切断部（Ｋ２’）を作製する工程、または
前記第二レーザカッティングヘッド（Ｌ２）によって生成された第二レーザ光を移動させ、前記少なくとも１つの光センサ（１９、２０、２１）によって得られる測定値の評価に基き、前記端部（Ｅａ）に第二部分輪郭切断部（Ｋ２’）を、前記第一部分輪郭切断部に開くように、作製する工程を行う、方法。
［態様１５］
態様１〜１４のいずれか一つの態様に記載の方法において、前記第二レーザカッティングヘッド（Ｌ２）は、その上に互いに対向して配置された２つの光センサ（２２、２３）を有する、方法。
［態様１６］
態様１〜１５のいずれか一つの態様に記載の方法において、前記第二レーザカッティングヘッド（Ｌ２）を囲む領域が、部分的に重複する観察領域を有する複数の光センサ（１９、２０、２１）で観察される、方法。
［態様１７］
態様１〜１６のいずれか一つの態様に記載の方法において、前記少なくとも１つの光センサは、カメラ（１９、２０、２１）または光区間センサ（２２、２３）を備える、方法。
［態様１８］
態様１〜１７のいずれか一つの態様に記載の方法において、前記板金バンド（２）が前記輸送方向（ｘ）に移動すると、前記板金バンド（２）の位置の前記ｙ方向へのずれが連続的に検出され、前記ずれから、補正されたｙ位置が、前記第二作動範囲（Ａ２）について算出される、方法。
［態様１９］
態様１〜１８のいずれか一つの態様に記載の方法において、前記端点（Ｅ１、Ｅ１’、Ｅ２、Ｅ２’）が前記第二作動範囲（Ａ２）に入る前に、前記第二レーザカッティングヘッド（Ｌ２）は、前記ｙ位置または前記補正されたｙ位置の方向に移動される、方法。
［態様２０］
態様１〜１９のいずれか一つの態様に記載の方法において、少なくとも１つのロボット（８、９、１４、１５、１６）が、移送装置として用いられる、方法。
［態様２１］
態様１〜２０のいずれか一つの態様に記載の方法において、少なくとも１つのプレス機、少なくとも１つの熱成形プレス機、またはハイドロフォーム成形装置が、成形装置（１０、１１、１２）として使用される、方法。
［態様２２］
成形板金部品（１３）を製造する装置であって、
コイル（３）から巻き出された板金バンド（２）をジェットカッタ（５）へ供給する供給装置（４）と、
板金バンド（２）から原板（６）を切り出すジェットカッタ（５）と、
前記ジェットカッタ（５）による前記原板（６）の作製に要する時間により規定される周期に合わせて作動して、前記原板（６）を採り上げ、前記周期に合わせて作動する成形システム（１０、１１、１２、１４、１５）へ前記原板（６）を移送する第一移送装置（８）と、
前記周期に合わせて作動して、前記原板（６）を前記成形板金部品に成形する成形システム（１０、１１、１２、１４、１５）と、
を備える装置。
［態様２３］
態様２２に記載の装置において、前記供給装置はローラ矯正機（４）を有する、装置。
［態様２４］
態様２２または２３に記載の装置において、第二移送装置（９）が、前記原板（６）を切り出すことによって形成された少なくとも１つの切屑（７）を採り上げ、前記切屑（７）を第一積載場所上に置くように設けられている装置。
［態様２５］
態様２２〜２４のいずれか一つの態様に記載の装置において、前記ジェットカッタ（５）の台によって規定される切断面の下に、除去装置が、前記原板（６）を切り出すことによって形成された切屑を取り除くように設けられている装置。
［態様２６］
態様２２〜２５のいずれか一つの態様に記載の装置において、前記第一移送装置（８）は、前記原板（６）を回転および／または反転できる装置。
［態様２７］
態様２２〜２６のいずれか一つの態様に記載の装置において、前記原板（６）は、前記第一移送装置（８）によって、前記成形システム（１０、１１、１２、１４、１５）の成形装置（１０、１１、１２）内、または移送場所上に置かれ得る装置。
［態様２８］
態様２７に記載の装置において、前記周期に合わせて作動する第三移送装置（１４）が、前記原板（６）を前記移送場所から採取し、前記原板（６）を前記成形システム（１０、１１、１２、１４，１５）の成形装置（１０、１１、１２）内に置くように設けられている装置。
［態様２９］
態様２２〜２８のいずれか一つの態様に記載の装置において、前記成形システム（１０、１１、１２）が誤作動する場合に、前記原板（６）が前記第一移送装置（８）によって第二積載場所上に置かれるように、制御装置が設けられている装置。
［態様３０］
態様２２〜２９のいずれか一つの態様に記載の装置において、前記ジェットカッタ（５）が誤作動する場合に、前記原板（６）が、第一移送装置（８）または第三移送装置（１４）によって、前記第二積載場所から採り上げられ、前記成形システム（１０、１１、１２、１４、１５）に移送されるように、前記制御装置が設計されている装置。
［態様３１］
態様２２〜３０のいずれか一つの態様に記載の装置において、炉（１７）と、前記原板（６）を前記炉（１７）内に輸送する輸送装置とが設けられている装置。
［態様３２］
態様３１に記載の装置において、前記周期に合わせて作動する第四移送装置（１５）が、前記炉（１７）の下流で、加熱された前記原板（６）を採取し、前記原板（６）を前記成形システム（１０、１１、１２、１４、１５）の成形装置（１０、１１、１２）内に設置するように設けられている装置。
［態様３３］
態様２２〜３２のいずれか一つの態様に記載の装置において、前記ジェットカッタ（５）の別の制御装置の切断プログラムが、原板（６）の特定の幾何学形状を、前記成形板金部品（１３）の実際の幾何学形状の特定の幾何学形状からのずれに応じて変更するように設計されている装置。
［態様３４］
態様２２〜３３のいずれか一つの態様に記載の装置において、前記ジェットカッタ（５）が、前記ｘｙ方向に移動され得る少なくとも１つのレーザカッティングヘッドを有するレーザカッタを備える装置。
［態様３５］
態様２２〜３４のいずれか一つの態様に記載の装置において、前記移送装置は、少なくとも１つのロボット（８、９、１４、１５、１６）を備える装置。
［態様３６］
態様２２〜３５のいずれか一つの態様に記載の装置において、前記成形装置（１０、１１、１２）は、少なくとも１つのプレス機、少なくとも１つの熱成形プレス機、またはハイドロフォーム装置からなることを特徴する装置。
［態様３７］
態様３４〜３６のいずれか一つの態様に記載の装置において、
前記レーザカッタは、前記輸送方向（ｘ）と該輸送方向（ｘ）に対して垂直に延びるｙ方向との両方に移動され得る２つのレーザカッティングヘッド（Ｌ１、Ｌ２）と、
前記特定の輪郭（Ｋ）を生成するように制御プログラムに従って前記レーザカッティングヘッド（Ｌ１、Ｌ２）の移動を制御する制御装置を備え、
第一レーザカッティングヘッド（Ｌ１）は、第一作動範囲（Ａ１）を有し、
第二レーザカッティングヘッド（Ｌ２）は、前記輸送方向（ｘ）の下流に、前記第一作動範囲（Ａ１）に続く第二作動範囲（Ａ２）を有し、
少なくとも前記第二レーザカッティングヘッド（Ｌ２）は、その上に少なくとも１つの光センサ（１９、２０、２１）を有し、
さらに、前記少なくとも１つの光センサ（１９、２０、２１）によって提供された測定値を評価して、それによって、前記第二レーザカッティングヘッド（Ｌ２）が、前記評価に基づいて、前記端部（Ｅａ）上に移動できるようにさせる、評価システムが設けられていることを特徴する装置。
［態様３８］
態様３７に記載の装置において、前記第二レーザカッティングヘッド（Ｌ２）は、互いに対向して前記第二レーザカッティングヘッド（Ｌ２）上に配置された２つの光センサ（２２、２３）を有することを特徴する装置。
［態様３９］
態様３８に記載の装置において、前記光センサ（１９、２０、２１）は、少なくとも部分的に重複する観察領域を有することを特徴する装置。
［態様４０］
態様３７または３９に記載の装置において、前記少なくとも１つの光センサは、カメラ（１９、２０、２１）または光区間センサ（２２、２３）からなる、装置。
［態様４１］
態様３７〜４０のいずれか一つの態様に記載の装置において、変位検出装置が、前記ｙ方向における前記板金バンド（２）の位置の変位を検出し、較正されたｙ位置を前記第二作動範囲（Ａ２）について算出するように設けられていることを特徴する装置。
【符号の説明】
【００７７】
１    巻き枠
２    板金バンド
３    コイル
４    ローラ矯正機
５    レーザカッタ
６    原板
７    切屑
８    第一ロボット
９    第二ロボット
１０    第一プレス機
１１    第二プレス機
１２    第三プレス機
１３    成形板金部品
１４    第三ロボット
１５    第四ロボット
１６    第五ロボット
１７    炉
１８    試験装置
１９    第一カメラ
２０    第二カメラ
２１    第三カメラ
２２    第一光区間センサ
２３    第二光区間センサ
Ａ１    第一作動範囲
Ａ２    第二作動範囲
Ａ３    第三作動範囲
Ｂ１    第一移行領域
Ｂ２    第二移行領域
Ｂ３    第三移行領域
Ｂ４    第四移行領域
Ｂａ１    第一較正経路
Ｂａ２    第二較正経路
Ｂａ３    第三較正経路
Ｅ１    第一端点
Ｅ１’    先の第一端点
Ｅ２    第二端点
Ｅ２’    先の第二端点
Ｅ３    第三端点
Ｅ３’    先の第三端点
Ｅ４    第四端点
Ｅ４’    先の第四端点
Ｅａ    端部
Ｉ１    第一実端点
Ｉ２    第二実端点
Ｋ    輪郭
Ｋ１    第一部分輪郭切断部
Ｋ１’    先の第一部分輪郭切断部
Ｋ２    第二部分輪郭切断部
Ｋ２’    先の第二部分輪郭切断部
Ｋ３    第三部分輪郭切断部
Ｋ３’    先の第三部分輪郭切断部
Ｋ４’    先の第四部分輪郭切断部
Ｌ１    第一レーザカッティングヘッド
Ｌ２    第二レーザカッティングヘッド
Ｌ３    第三レーザカッティングヘッド
Ｍ    正中線
Ｓ１    第一予側端点
Ｓ２    第二予側端点
Ｕ１    第一重複部
Ｕ２    第二重複部
ｘ    輸送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８ａ】
0006378755.tif 000009
【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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【図８ｄ】
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【図８ｅ】
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【図８ｆ】
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【図８ｇ】
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【図８ｈ】
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