(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸箱と台車枠間を軸ばねを介して上下方向に支持する軸箱支持装置を備えた鉄道車両用台車において、
前記軸箱と前記台車枠に、中央部に凹部が形成された軸ゴムとロッドを上下に対向するよう配置し、前記ロッドを、前記軸ゴムに近接する第１の位置に駆動することにより、前記軸ゴムの凹部に配置した内筒を内部に進入させ、前記軸ゴムによる前記軸箱と前記台車枠間の水平方向の剛性を高めるとともに、
前記ロッドを、前記軸ゴムから離脱する第２の位置に駆動することにより、前記内筒を前記軸ゴムの凹部から離脱させ、前記軸ゴムによる前記軸箱と前記台車枠間の水平方向の剛性を低下させるアクチュエータを備え、
前記アクチュエータが非作動の際は、前記ロッドが前記第１の位置と前記第２の位置の中間位置に位置するよう、前記ロッドを支持する戻しばねを配置した切換軸箱支持装置を具備することを特徴とする鉄道車両用台車。
【請求項２】
請求項１に記載の鉄道車両用台車において、
軸箱と台車枠間に２つの軸箱支持装置を備え、一方の軸箱支持装置が、前記軸箱と前記台車枠間を一定の水平剛性で支持する固定軸箱支持装置であることを特徴とする鉄道車両用台車。
【請求項３】
請求項１または２に記載の鉄道車両用台車において、
前記ロッドの上下変位に伴い、前記内筒により前記軸ゴムの上下たわみが変化した場合に、前記軸ゴムの水平剛性が変化するよう、前記内筒と前記軸ゴムの形状と配置を設定したことを特徴とする鉄道車両用台車。
【請求項４】
請求項１に記載の鉄道車両用台車において、
複数の戻しばねをロッドに対して上下一対に配置したことを特徴とする鉄道車両用台車。
【請求項５】
請求項１に記載の鉄道車両用台車において、
車両もしくは台車の進行向きの先頭軸の軸箱支持装置の前後方向の支持剛性を変更するように構成したことを特徴とする鉄道車両用台車。
【請求項６】
請求項２に記載の鉄道車両用台車において、
前記切換軸箱支持装置と前記固定軸箱支持装置を車軸に対して前後方向に対になるように配置したことを特徴とする鉄道車両用台車。
【請求項７】
請求項２に記載の鉄道車両用台車において、
前記固定軸箱支持装置を軸梁ゴムもしくは支持板ゴムもしくはゴムブッシュを装備したリンクにより構成したことを特徴とする鉄道車両用台車。
【請求項８】
請求項２に記載の鉄道車両用台車において、
前記軸ばねを前記切換軸箱支持装置および前記固定軸箱支持装置とは独立して配置したことを特徴とする鉄道車両用台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両用台車、特にその軸箱支持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両では高速走行時に輪軸、台車等が激しく左右、ヨー方向に振動する蛇行動と呼ばれる自励振動が発生し、不安定な状態になることがある。このため、高速走行時に安定な状態を保つために、輪軸、台車を硬めに支持することにより、安定な状態を保ち、走行安定性を維持する必要がある。
【０００３】
一方、鉄道車両が曲線を走行する場合には、車輪とレールの間に左右方向に生じる力である横圧が発生する。過大な横圧は、車輪およびレールの摩耗を促進し、車輪レール間のきしみ等による振動・騒音の発生を招き、さらに最悪な状態では軌道破壊、脱線を引き起こす可能性も否定できない。
そのため、車輪レールの保守費を削減し、快適性を確保し、安全性を確保する観点から横圧を低減し、曲線通過性能を向上させることが望ましい。このためには、曲線通過時に輪軸および台車を曲線の接線方向に向けて、曲線の変化に沿うようにスムーズに走行させるため、輪軸、台車を柔らかめに支持することにより操舵性能を向上させ、横圧を低減し、軌道に対する負荷を低減した状態で走行する必要がある。
【０００４】
このように、鉄道車両では、高速走行時と曲線走行時とで、輪軸および台車の適正な支持状態が異なるので、高速走行安定性と曲線通過性能はトレードオフの関係となり、これを克服するため、台車サスペンションの最適設計が必要となる。
こうしたトレードオフの関係を克服するため、特許文献１の輪軸の支持方法、特許文献２の軸箱支持装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３２５４１３７号公報
【特許文献２】特開２００３−６３３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の輪軸の支持方法では、同一車両の４つの輪軸を前から柔剛剛柔の順番で支持することにより、走行安定性を保ちつつ、曲線通過性能を向上するものである。
しかしながら、このような構成で、最高速度をさらに高めようとすると、柔支持の影響で走行安定性が低下し、限界が生じる場合がある。また、台車枠と軸箱間の上下方向を、ゴムで支持しているため、高速走行時にはゴムの上下方向の動剛性が高くなり、上下方向の振動伝達率が大きくなり、上下方向の乗り心地が悪くなる可能性がある。さらに、輪軸の支持剛性を切り換えるアクチュエータがフェールした場合に剛支持状態となり、この状態で急曲線を通過すると横圧の増大を招くおそれが生じる。
【０００７】
特許文献２の軸箱支持装置では２つの円筒積層ゴムを配置することにより、軽量化・台車長の短縮を図り、さらに円筒積層ゴムの剛性を調整することにより、軸箱支持剛性を十分に確保することを課題とするものである。これを実現するため、円筒積層ゴムに粘性流体を封入し、電磁弁により流路を切換え、高速走行時には動的な剛性が高くなるように、在来線の曲線通過時には動的な剛性が低くなるように切り換えるようにしている。
しかし、円筒積層ゴムのゴム部内に粘性流体を封入する構造のため、油もれ等によりフェールした場合、粘性流体を封入した円筒積層ゴムの剛性が低下し、軸箱支持装置の十分な前後支持剛性を確保できないおそれが生じる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、これらの課題に対して、高速走行安定性と曲線通過性能の確保を両立し、常に快適な乗り心地が維持しつつ、万一、軸箱の支持剛性の切り換えがフェールした場合でも、乗り心地の悪化を最小限にとどめ、高速走行と曲線走行を両立できるような軸箱支持前後剛性の初期値に設定されるようにすることにより、信頼性の高い鉄道車両用台車の軸箱支持装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明の鉄道車両用台車においては、軸箱と台車枠間を軸ばねを介して上下方向に支持する軸箱支持装置を備えた鉄道車両用台車において、前記軸箱と前記台車枠に中央部に凹部が形成された軸ゴムとロッドを上下に対向するよう配置し、前記ロッドを、前記軸ゴムに近接する第１の位置に駆動することにより、前記軸ゴムの凹部中央に配置した内筒を内部に進入させ、前記軸ゴムによる前記軸箱と前記台車枠間の水平方向の剛性を高めるとともに、前記ロッドを、前記軸ゴムから離脱する第２の位置に駆動することにより、前記内筒を前記軸ゴムの凹部から離脱させ、前記軸ゴムによる前記軸箱と前記台車枠間の水平方向の剛性を低下させるアクチュエータを備え、前記アクチュエータが非作動の際は、前記ロッドが前記第１の位置と前記第２の位置の中間位置に位置するよう、前記ロッドを支持する戻しばねを具備するようにした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、高速走行、曲線走行などの走行状態に応じて、軸箱支持剛性を切り換え、適正な値に設定することができるため、走行安定性の向上と、確実な横圧低減により、曲線通過性能の向上を両立することができる。
その上で、アクチュエータがフェール状態を含め、非作動となった場合には、戻しばねにより、ロッドを中立位置に戻し、高速走行安定性を大幅に低下させることなく、しかも、曲線通過時の横圧を過度に増大させないような適切な軸箱支持剛性を確保することが可能となる。
これにより、万一、アクチュエータがフェールした場合でも、高速走行安定性と曲線通過安全性を確保し、運行速度と安全性能の維持を両立させた状態での走行を実現することができる。
【００１１】
本発明では、ゴム支持でなく、高速走行時に動剛性が増加しないコイルばね等の軸ばねで上下方向を支持する方式であるため、高速走行時の振動伝達率の増大を抑制し、上下乗心地を大きく悪化させることもない。
本発明ではロッドと内筒の中央部形成されたテーパー状の凹部からなる機構により、軸箱と台車枠間の前後方向を拘束して力を伝達して、軸箱を前後方向に支持する方式であるため、信頼性の高い状態で軸箱支持剛性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明による実施例１において、軸箱支持装置の剛支持状態となった際の詳細構造を示す図である。
【図２】図２は、本発明による実施例１において、軸箱支持装置が柔支持状態となった際の詳細構造を示す図である。
【図３】図３は、本発明による実施例１において、軸箱支持装置が中立状態（フェール状態）となった際の詳細構造を示す図である。
【図４】図４は、本発明による実施例１の軸箱支持装置を搭載した鉄道車両用台車のシステム構成図である。
【図５】図５は、本発明による実施例１において、軸ゴムの垂直たわみと水平荷重（水平方向の反発力）の関係を示す図である。
【図６】図６は、本発明による実施例１において、軸ばねを固定軸箱支持装置のみに配置した変形例の詳細構造を示す図である。
【図７】図７は、本発明による実施例１において、軸箱支持装置の軸ばねを独立させて配置した変形例の詳細構造を示す図である。
【図８】図８は、本発明による実施例２の軸箱支持装置を示す図である。
【図９】図９は、本発明による実施例３の軸箱支持装置を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明による実施例４の軸箱支持装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態である実施例について説明する。
【実施例】
【００１４】
［実施例１］
本発明の実施例１を、図１〜図４を用いて説明する。図１〜図３は、本実施例における箱支持装置の詳細構造を示す図であり、図４は、本実施例の軸箱支持装置を搭載した鉄道車両用台車システムのシステム構成図である。
【００１５】
軸箱支持装置１は、図４に示す鉄道車両用台車システムの台車２に配置され、台車２は、主として台車枠３、軸箱４、輪軸５、軸箱支持装置１、空気ばね６により構成される。輪軸５は、軸受けを介して回転可能な状態で軸箱４に支持されており、軸箱４と台車枠３の間は軸箱支持装置１により結合されている。台車枠３と車体７との間は空気ばね６により弾性支持されており、この軸箱支持装置１は制御装置８に接続されている。
【００１６】
図１に軸箱支持装置１の詳細構造を示す。軸箱支持装置１は、軸箱支持剛性が切り換え可能な切換軸箱支持装置１０と、軸箱支持剛性が固定された固定軸箱支持装置３０とから構成され、台車枠３の側梁９と軸箱４とが、並列に配置された切換軸箱支持装置１０と固定軸箱支持装置３０により結合される。
固定軸箱支持装置３０は、主として、軸ばね３２、第１軸ゴム３３、側梁９の下面に結合された第１内筒３４、軸ばね座３５により構成される。軸ばね３２は、例えばコイルばねからなり、軸箱４と側梁９との間を、主として上下方向に弾性支持する。第１軸ゴム３３は、例えば、円筒積層ゴムより構成され、軸箱４と側梁９との間を、軸ばね座３５と第１内筒３４を介して、主として、前後方向と左右方向の水平方向に弾性支持する。ここで、固定軸箱支持装置３０の第１軸ゴム３３は、円錐ゴム、ロールゴム等で構成し、弾性支持するようにしてもよい。
【００１７】
切換軸箱支持装置１０は、軸ばね部１１、切換装置２１により構成される。軸ばね部１１は、軸ばね１２、第２軸ゴム１３、第２内筒１４、下側軸ばね座１５、上側軸ばね座１６により構成される。
また、軸ばね１２は、例えば、コイルばねにより構成され、軸箱４と側梁９との間を、下側軸ばね座１５と上側軸ばね座１６を介して、主として上下方向に弾性支持する。
【００１８】
切換装置２１は、アクチュエータ２２、ロッド２３、第１戻しばね２４および第２戻しばね２５から構成される。ロッド２３の上部には、ばね受け用フランジが設けられており、第１戻しばね２４により下方に向けて弾圧され、第２戻しばね２５により上方に向けて弾圧されるようになっている。
第２内筒１４は、第１内筒３４とは異なり、側梁９とは独立しており、ロッド２３の下部の先端は、第２内筒１４の中央部に形成されたテーパー状の凹部１７に嵌合するように、先端に向けて先細となるテーパー状の形状をしている。
【００１９】
アクチュエータ２２は、図４で後述する制御装置８に接続されており、制御装置８からの指令により、ロッド２３を上方に移動させる駆動力、そして、下方に移動させる駆動力を発生させて、その位置を切り換える。そして、フェール状態を含め、非作動状態では、自由に上下動できるよう、ロッド２３をフリー状態とするものである。したがって、アクチュエータ２２が非作動の際は、第１戻しばね２４による下向きの弾圧力とロッド２３の質量の和と、第２戻しばね２５による上向きの弾圧力が釣り合う位置で静止することになる。
釣り合う位置は、図１に示すロッド２３が下端に位置する状態と、図２に示すロッド２３が上端に位置する状態の中間の状態であり、図３に示すように、中立な位置でロッド２３は静止する。
【００２０】
アクチュエータ２２は、ロッド２３を上向き及び下向きに駆動するとともに、非作動時、ロッド２２をフリー状態とすることができるものであれば、電磁駆動、空気圧駆動、油圧駆動等のいずれの方式でも構成してもよい。
なお、アクチュエータ２２に、ロッド２３の上下位置を計測する位置センサを設置し、この情報を用いてアクチュエータ２２を駆動することにより、ロッド２３の上下方向の位置決め精度を向上することができる。また、ロッド２３の上下位置を計測する位置センサの情報を、制御装置８（図４参照。）に伝送することにより、ロッド２３の上下位置を把握することが可能となる。これにより、制御装置８からの指令に基づいて、切換装置２１が正常に動作しているか、あるいは、制御装置８の指令に反し、切換装置２１が上側あるいは下側に静止している異常な状態、すなわちフェール状態になっているかを検出することができ、フェール状態の場合、アクチュエータ２２を確実に非作動に切り換えることができる。
【００２１】
第２軸ゴム１３のゴムは、例えば、垂直断面構造を台形とすることにより、図５に示すように、第２内筒１４の押圧による第２軸ゴム１３の垂直たわみに対して、第２軸ゴム１３の水平荷重が非線形な特性を示すように構成する。
すなわち、ロッド２３が下方に駆動され、第２内筒１４が下方に移動した場合は、第２軸ゴム１３の垂直たわみが増加することにより、第２軸ゴム１３の水平荷重（水平方向の反発力）が増加し、第２軸ゴム１３の水平剛性が増加する。
一方、ロッド２３が上方に駆動された場合には、第２内筒１４がフリー状態となり、第２軸ゴム１３の垂直たわみが減少することにより、第２軸ゴム１３の水平荷重が減少する。その結果、第２軸ゴム１３の水平剛性が減少する。ここで、切換装置２１の第２軸ゴム１３は、円筒積層ゴム、円錐ゴム、ロールゴム等で構成し、水平方向の弾性支持を行うようにすればよい。
【００２２】
次に本実施例による切換装置２１の動作について、鉄道車両が高速走行を行う際の「高速走行モード」、「高速走行モード」より低速側で曲線走行を行う際の「曲線走行モード」、そして、切換装置２１がフェールしたときを含む「非作動モード」に分けて説明する。
高速走行モードでは、図１に示すように、制御装置が切換装置２１のアクチュエータ２１を下向きに駆動して、第２戻しばね２５の弾圧力に抗して、ロッド２３を下方に動かし、その先端を、第２内筒１４の中央部に形成されたテーパー状の凹部１７に挿入する。この状態ではロッド２３と、第２内筒１４は結合状態となり、図１の矢印に示すように、軸箱４から側梁９の間の前後方向の力は軸ばね座１５、第２軸ゴム１３、第２内筒１４、ロッド２３、アクチュエータ２２を介して、軸箱４から側梁９へ直接伝達される。
【００２３】
この状態では、ロッド２３は第２内筒１４と一体化されるとともに、第２軸ゴム１３は、第２内筒１４を介して、ロッド２３により下方に押されることにより、前述のように第２軸ゴム１３の垂直たわみが増加し、図５の「ロッド位置下」の垂直たわみの状態となる。これにより、ロッド２３が下方に移動するにつれ、第２軸ゴム１３の水平方向の弾性係数が高くなり、水平荷重（水平方向の反発力）が増加し水平剛性が増加する。この状態では、固定軸箱支持装置３０の前後剛性と切換軸箱支持装置１０の増加した高い水平剛性を合わせて、軸箱支持の水平剛性を形成するため、軸箱４と側梁９を前後方向に硬く支持する「（ａ）剛支持状態」となる。
【００２４】
次に、曲線走行モードでは、図２に示すように、制御装置８は、切換装置２１のアクチュエータ２１を駆動して、ロッド２３を上方に動かし、第２内筒１４をフリー状態とする。
この状態では、軸箱４から側梁９の間の水平方向の力は、第２軸ゴム１３を介して伝達されず、固定軸箱支持装置３０の水平剛性のみで主に軸箱支持の水平剛性を形成するため、軸箱４と側梁９を前後方向に柔らかく支持する「（ｂ）柔支持状態」となる。
ここで、高速走行区間と曲線走行区間を予め定めておき、制御装置８内にこの高速走行区間と曲線走行区間の情報を記録しておく。そして、制御装置８が高速走行区間と曲線走行路線区間と、現在の走行位置とを比較照合して、高速走行区間と曲線走行区間の境界地点、例えば境界となる駅において、制御装置８が、高速走行モードと曲線走行モードを切り換えるように構成すればよい。また、高速走行区間、曲線走行区間の境界となる地点情報、例えば境界となるキロ程を予め定めておき、その地点を通過するときに、制御装置８が、図１に示す高速走行モードと、図２に示す曲線走行モードを切り換えるように構成すればよい。
なお、高速走行区間、曲線走行区間以外の走行区間で切換装置２１を非作動モードとして、いずれかの区間に突入する際の切換ショックを低減するようにしてもよい。
【００２５】
さらに制御を簡略化するため、高速走行を行う速度帯と、曲線走行を行う、より低速側の速度帯を定めておき、これらの速度帯から、切換装置２１の切り換えを行う切換速度と予め定めておき、制御装置８が切換速度より高い走行速度の場合は「高速走行する状態」と判定し、切換速度より低い走行速度の場合は「曲線走行する状態」と判定し、切り換えるように構成してもよい。その際、高速走行を行う速度帯の下限速度と、曲線走行を行う速度帯の上限速度の間の速度帯で切換装置２１を非作動とすることにより、切り換え時のショックを低減するようにしてもよい。
【００２６】
ここで、切換装置２１が非作動、あるいはフェールした場合には、前述のように、ロッド２３は、第１戻しばね２４と第２戻しばね２５の復元力が釣り合う中立な位置に静止した状態となる（図３参照）。この状態では、ロッド２３の位置は、図５の「ロッド位置中間」の垂直たわみの状態となり、第２軸ゴム１３の水平剛性が中位の状態となる。
第２内筒１４の凹部１７は、底部に向けて内径が小さくなるテーパー状であり、ロッド２３の先端は、下方の先端に向けて先細となるテーパー状の形状をしているため、ロッド２３の外周面と、凹部１７の内周面との距離が大きくなる。その結果、第２軸ゴム１３の垂直たわみが、（ａ）剛支持状態と（ｂ）柔支持状態の中間となり、水平剛性は、「高速走行する状態」より相対的に小さくなる。
【００２７】
すなわち、この状態ではロッド２３と第２内筒１４は、中立な位置での結合状態となり、ロッド２３の外周面が凹部１７の内周面に接するまでは、第２軸ゴム１３は、切換軸箱支持装置１０の水平剛性に関与しない。そして、ロッド２３の外周面が凹部１７の内周面に接すると「曲線走行する状態」と同様、図３の矢印に示すように、軸箱４から側梁９の間の前後方向の力は軸ばね座１５、第２軸ゴム１３、第２内筒１４、ロッド２３、アクチュエータ２２を介して、軸箱４から側梁９へ伝達される。
しかし、この状態では、第２軸ゴム１３の垂直たわみがなく、固定軸箱支持装置３０の水平剛性と、切換軸箱支持装置１０の相対的に低下した水平剛性を合わせて、軸箱支持の水平剛性を形成するため、図１の「（ａ）剛支持状態」と、図２の「（ｂ）柔支持状態」の中間の軸箱支持前後剛性となる。この軸箱支持の水平剛性では、「高速走行する状態」の高速走行安定性を大幅に低減させず、また、「曲線走行する状態」の横圧を大幅に増加させない状態で走行できるため、アクチュエータ２２が万一フェールした場合でも、高速走行安定性と曲線通過安全性を保った状態での走行を可能にする。
なお、第２内筒１４の先端形状と、第２軸ゴム１３の凹部の形状を選定することにより、「（ａ）剛支持状態」、「（ｂ）柔支持状態」、そして、その中間の「（ｃ）中間軸箱支持状態」における水平剛性を最適な値に選定することができる。
【００２８】
以上説明した本実施例による軸箱支持装置では、車両の走行状態に適応して軸箱支持装置の水平剛性を切り換え、最適な状態にするため、高速走行時の走行安定性向上と曲線通過時の横圧低減化を両立して実現することができる。また、アクチュエータ２２や切換装置２１が万一フェールした場合でも、適切な軸箱支持の水平剛性になるように装置を構成しているため、高速走行安定性と曲線通過安全性の双方を維持した状態で安全に走行できる。
さらに本実施例による軸箱支持装置では、上下方向については、ゴム支持でなく、高速走行時に動剛性が増加しないコイルばね等で支持する方式であるため、高速走行時の振動伝達率の増大を抑制し、上下方向の乗り心地が快適な状態を保つことができる。
【００２９】
本実施例による軸箱支持装置では、ロッド２３と第２内筒１４のテーパー状の凹部１７からなる機構で、軸箱と台車枠間の水平方向を拘束して力を伝達し、軸箱を水平方向に支持する方式であるため、信頼性の高い状態で軸箱支持剛性を確保することができる。
なお、本実施例では切換軸箱支持装置１０の切換装置２１を軸ばね部１１の上部に配置し、側梁９に固定する構成としたが、切換装置２１を軸ばね部１１の下部に配置し、軸箱４に固定する構成としても同じ効果が得られる。
さらに、本実施例では、切換軸箱支持装置１０と固定軸箱支持装置３０を車軸中心に対して前後方向に対になるように対称に並列に配置したが、切換軸箱支持装置１０と固定軸箱支持装置３０の前後方向の配置に関して、どちらかを車軸上に配置し、もう片方を車軸の片側に配置し、車軸に対して非対称に配置してもよい。
【００３０】
このように、本実施例では様々な態様が可能である。
すなわち、
（１）切換軸箱支持装置１０において、軸ばね１２の内側に第２軸ゴム１３が配置される構成としたが、図６に示すように、切換軸箱支持装置１０ａにおいて、軸ばね１２は配置しない構成としても本実施例と同様の効果が得られる。この構成の場合、第２軸ゴム１３の外側に軸ばね１２が配置されず、第２軸ゴム１３の水平方向の寸法の制約条件が緩和されるため、第２軸ゴム１３の大きさおよび剛性の調整の自由度が大きくなる。たとえば、大きい第２軸ゴム１３を使用することにより、ばね定数を小さく設定できる。
以上の構成により、軸箱支持装置１の軸箱支持の水平剛性の調整幅を大きくできる利点がある。
【００３１】
（２）本実施例では、軸ばね１２および軸ばね３２を、切換軸箱支持装置１０と固定軸箱支持装置３０内に配置する構成としたが、図７に示すように、軸ばね４２を切換軸箱支持装置１０ａと固定軸箱支持装置３０ｂと独立して配置し、例えば、軸箱４の中央上部に配置するようにして、軸箱４と側梁９の間を上下方向に弾性支持するように構成してもよい。この場合、軸ばね４２および第２軸ゴム１３、第１軸ゴム３３の寸法上の制約が緩和されるため、軸ばね４２および第２軸ゴム１３、第１軸ゴム３３の設計の自由度が大きくなり、軸ばね４２および第２軸ゴム１３、第１軸ゴム３３の大きさ、剛性の調整幅を大きくできる利点がある。
【００３２】
（３）本実施例では、軸箱支持装置として、切換軸箱支持装置１０と固定軸箱支持装置３０を組み合わせているが、前後とも切換軸箱支持装置１０とし、両方を「（ａ）剛支持状態」、一方が「（ａ）剛支持状態」、他方が「（ｂ）柔支持状態」と、水平剛性を２段階に切り換えるようにして、フェール時を含め、非作動時、両方が「（ｃ）中間軸箱支持状態」となるようにしてもよい。
【００３３】
（４）本実施例では、切換軸箱支持装置１０を車両の各軸に搭載し、すべての軸の軸箱支持剛性を切り換えて、走行安定性の向上と曲線通過時の横圧低減を実現するものとしたが、車両の一部の軸の軸箱支持剛性を切り換えて、構成するようにしてもよい。例えば、切換軸箱支持装置１０は車両の各軸に搭載し、各台車の先頭軸、すなわち進行向きの第１軸と第３軸の軸箱支持剛性を切り換えてもよい。
【００３４】
（５）切換軸箱支持装置１０を搭載する軸数を減少させて、構成してもよい。例えば、第１軸および第４軸に切換軸箱支持装置１０を搭載し、各車両の先頭軸のみ、すなわち進行向きの第１軸のみ、もしくは、各車両の先頭軸と後尾軸、すなわち進行向きの第１軸と第４軸の軸箱支持剛性を切り換えるようにしてもよい。これにより、１車両もしくは１台車あたりの切換軸箱支持装置の数を減らすことができるため、切換軸箱支持装置を搭載する台車構成を簡素化し、コストを低減できる。
【００３５】
［実施例２］
次に本発明の実施例２を図８を用いて説明する。図８において、実施例１と同一の機能をする部材に関しては同一符号を付している。本実施例は、切換軸箱支持装置１０ｃを軸梁式の軸箱支持装置５０に適用したものである。
切換軸箱支持装置１０ｃは、梁形状をした軸梁で構成される軸箱５４の軸受け部の上部に配置され、軸箱５４と側梁９を結合する。軸箱５４の台車内側の端部は軸梁ゴム５１を介して、側梁９に結合されている。
本実施例による軸箱支持装置５０では、軸梁ゴム５１を換えることにより、軸梁ゴム５１部の前後剛性を独立に調整できる構成としている。これにより、軸梁ゴム５１部の前後剛性と切換軸箱支持装置１０ｃの前後剛性の和である軸箱支持装置５０の全体の軸箱支持前後剛性を容易に調整することが可能となり、高速走行時の走行安定性向上と曲線通過時の横圧低減化の両立を容易に実現することができる。
【００３６】
［実施例３］
次に本発明の実施例３を図９を用いて説明する。図９において、実施例１と同一の機能をする部材に関しては同一符号を付している。本実施例は、切換軸箱支持装置１０ｃを支持板式の軸箱支持装置６０に適用したものである。
切換軸箱支持装置１０ｃは、軸箱６４の軸受け部の上部に配置され、軸箱６４と側梁９を結合する。軸箱６４の台車内側の端部は支持板ゴム６１と支持板６２を介して、側梁９に結合されている。
以上説明した本実施の形態による軸箱支持装置６０では、支持板ゴム６１および支持板６２を換えることにより、支持板ゴム６１と支持板６２の部分の前後剛性を独立に調整できる構成としている。これにより、支持板ゴム６１部の前後剛性と切換軸箱支持装置１０ｃの前後剛性の和である軸箱支持装置６０の全体の軸箱支持前後剛性を容易に調整することが可能となり、高速走行時の走行安定性向上と曲線通過時の横圧低減化の両立を容易に実現することができる。
【００３７】
［実施例４］
次に本発明の実施例４を図１０を用いて説明する。図１０において、実施例１と同一の機能をする部材に関しては同一符号を付している。図１０の実施例は、切換軸箱支持装置１０ｃをモノリンク式の軸箱支持装置７０に適用した実施例である。
切換軸箱支持装置１０ｃは、軸箱７４の軸受け部の上部に配置され、軸箱７４と側梁９を結合する。軸箱７４の台車内側の端部は、両端にゴムブッシュ７２ａおよび７２ｂを配置したリンク７１により結合されている。
【００３８】
以上説明した本実施の形態による軸箱支持装置７０では、ゴムブッシュ７２ａおよび７２ｂを換えることにより、リンク７１の部分の前後剛性を独立に調整できる構成としている。これにより、リンク７１の部分の前後剛性と切換軸箱支持装置１０ｃの前後剛性の和である軸箱支持装置７０の全体の軸箱支持前後剛性を容易に調整することが可能となり、高速走行時の走行安定性向上と曲線通過時の横圧低減化の両立を容易に実現することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１、５０、６０、７０  軸箱支持装置
２  台車
３  台車枠
４、５４、６４、７４  軸箱
５  輪軸
６  空気ばね
７  車体
８  制御装置
９  側梁
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ  切換軸箱支持装置
１１  軸ばね部
１２、３２、４２  軸ばね
１３  第２軸ゴム
１４  第２内筒
１５、３５  下側軸ばね座
１６  上側軸ばね座
１７  テーパー状の凹部
２１  切換装置
２２  アクチュエータ
２３  ロッド
２４  第１戻しばね
２５  第２戻しばね
３０、３０ｂ  固定軸箱支持装置
３３  第２軸ゴム
３４  第１内筒
５１  軸梁ゴム
６１  支持板ゴム
６２  支持板
７１  リンク
７２ａ、７２ｂ  ゴムブッシュ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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