(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた複数のアンテナから信号を送信する車載機と、該車載機から送信された信号を受信し、受信した信号に応じた応答信号を送信する携帯機とを備える車両用通信システムであって、
前記携帯機は、
前記複数のアンテナからそれぞれ送信された信号の受信信号強度を測定する測定部と、
該測定部が測定した各信号の受信信号強度を含む応答信号を送信する送信部と
を備え、
前記車載機は、
前記携帯機から送信された応答信号を受信する車載受信部と、
該車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、前記携帯機が車室内にあるか否かを判定するための複数の車室内外判定情報それぞれを前記車両のドアの開閉状態毎に記憶する記憶部と、
前記ドアの開閉状態を検知する検知部と、
該検知部の検知結果に基づいて、前記記憶部が記憶する前記車室内外判定情報のいずれか一つを選択する選択部と、
前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記選択部が選択した車室内外判定情報に基づいて、前記携帯機が、車室内にあるか否かを判定する車室内外判定部と
を備える車両用通信システム。
【請求項２】
前記検知部は前記ドアの開度を検知するようにしてあり、
前記選択部は、
前記検知部が検知した開度に応じた車室内外判定情報を選択する
請求項１に記載の車両用通信システム。
【請求項３】
一部の前記アンテナは前記車両のドアに設けられ、他の前記アンテナは前記車両の非可動部に設けられており、
前記車室内外判定部は、
前記検知部が前記ドアの開状態を検知した場合、前記他のアンテナから送信された信号の受信信号強度に基づいて、前記携帯機が、車室内にあるか否かを判定する
請求項２に記載の車両用通信システム。
【請求項４】
前記検知部は、
前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、前記ドアの開閉状態を推定する
請求項１〜請求項３までのいずれか一つに記載の車両用通信システム。
【請求項５】
一部の前記アンテナは前記車両のドアに設けられ、他の前記アンテナは前記車両の非可動部に設けられ、前記検知部は前記ドアの開閉を検知するようにしてあり、
更に、前記検知部が前記ドアの開状態を検知した場合、前記他のアンテナから送信された信号の受信信号強度に基づいて、開状態にある前記ドアの所定範囲内に前記携帯機があるか否かを判定する位置判定部を備え、
前記検知部は、
前記位置判定部により前記携帯機が前記所定範囲内にあると判定された場合、開状態にある前記ドアに設けられた前記一部のアンテナから送信された信号の受信信号強度に基づいて、前記ドアの開度を推定する
請求項２に記載の車両用通信システム。
【請求項６】
前記車室内外判定部は、
前記車室内外判定情報に係る車室内空間を共通に包含する相異なる複数の領域それぞれの内側にあるか否かを領域毎に判定する領域内外判定部と、
前記携帯機が全領域の内側にあるか否かを判定する判定部と
を備える請求項１〜請求項５までのいずれか一つに記載の車両用通信システム。
【請求項７】
車両に設けられた複数のアンテナから信号を送信し、該信号に応じて携帯機から送信された応答信号を受信する車載機であって、
前記複数のアンテナからそれぞれ送信された信号の前記携帯機における受信信号強度を含む応答信号を受信する車載受信部と、
該車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、前記携帯機が車室内にあるか否かを判定するための複数の車室内外判定情報それぞれを前記車両のドアの開閉状態毎に記憶する記憶部と、
前記ドアの開閉状態を検知する検知部と、
該検知部の検知結果に基づいて、前記記憶部が記憶する前記車室内外判定情報のいずれか一つを選択する選択部と、
前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記選択部が選択した車室内外判定情報に基づいて、前記携帯機が、車室内にあるか否かを判定する車室内外判定部と
を備える車載機。
【請求項８】
車両から送信される複数の信号を受信し、受信した信号に応じた応答信号を送信する携帯機であって、
前記複数の信号の受信信号強度を測定する測定部と、
自身が車室内にあるか否かを判定するための複数の車室内外判定情報それぞれを前記車両のドアの開閉状態毎に記憶する記憶部と、
前記車両から送信される信号に基づいて、前記ドアの開閉状態を検知する検知部と、
該検知部の検知結果に基づいて、前記記憶部が記憶する前記車室内外判定情報のいずれか一つを選択する選択部と、
前記測定部が測定した受信信号強度及び前記選択部が選択した車室内外判定情報に基づいて、自身が、車室内にあるか否かを判定する車室内外判定部と
を備える携帯機。
【請求項９】
車両に設けられた複数のアンテナから送信され、携帯機が受信した信号の受信信号強度に基づいて、該携帯機が車室内にあるか否かをコンピュータに判定させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記車両のドアの開閉状態毎に用意された複数の車室内外判定情報のいずれか一つを、ドアの開閉状態に基づいて選択する選択部と、
前記受信信号強度及び前記選択部が選択した車室内外判定情報に基づいて、前記携帯機が車室内にあるか否かを判定する車室内外判定部と
して機能させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は車両用通信システム、該車両用通信システムを構成する車載機及び携帯機、並びにコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
メカニカルキーを用いずに車両ドアの施錠及び解錠を行う車両用通信システムが実用化されている。具体的には、使用者が所持する携帯機を用いた無線遠隔操作により車両ドアの施錠又は解錠を行うキーレスエントリシステム、携帯機を所持した使用者が車両に近づき、又はドアハンドルを握るだけで車両ドアの解錠を行うスマートエントリー（登録商標）システム等が実用化されている。
また、メカニカルキーを用いずに車両のエンジン始動を行う車両用通信システムも実用化されている。具体的には、携帯機を所持した使用者がエンジンスタートボタンを押すだけでエンジンの始動を行うスマートスタートシステムが実用化されている。
以上の通信システムにおいて車載機は、携帯機と無線信号により通信を行い、認証を行った後に解錠、施錠、エンジン始動等の所定の動作に関する制御を行うが、不正な操作を防止するため、当該動作を実施する前に携帯機が所定の位置に存在することを確認する。携帯機の位置の確認方法としては、特許文献１、２、３等に記載の方法が知られている。
【０００３】
特許文献１には、車室内用アンテナ及び車室外用アンテナから車室内及び車室外へ信号を送信し、携帯機がいずれの信号に対して応答したかによって、携帯機の位置を判定する位置検出方法が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、車両に設けられた複数のアンテナから送信される信号を携帯機が受信し、携帯機が受信した各信号の受信信号強度から携帯機の位置を判定するキーレスエントリ装置が開示されている。特許文献２に係る車載機は携帯機の位置を判定するためのデータを予め記憶している。具体的には、携帯機を車室内外境界面の内側に沿った複数箇所に配置し、車載機に接続された複数の送信アンテナから送信された受信信号強度測定用（携帯機の位置判定用）の信号を携帯機によって受信させ、該信号の受信信号強度を測定する。同様にして、携帯機を車室内外境界面の外側に沿った複数箇所に配置し、車載機に接続された複数の送信アンテナから送信された受信信号強度測定用の信号を携帯機によって受信させ、該信号の受信信号強度を測定する。そして、車載機は、携帯機を車室内外境界面の内側に沿わせて測定した複数の受信信号強度を含む車室内データ群と、携帯機を車室内外境界面の外側に沿わせて測定した複数の受信信号強度を含む車室外データ群とを予め記憶している。
携帯機は、キーレスエントリシステムの動作時において、前記複数の送信アンテナから送信された信号の受信信号強度を測定し、測定した受信信号強度を車載機へ送信する。車載機は携帯機から送信された受信信号強度を受信し、携帯機によって測定された受信信号強度が、車室内データ群と、車室外データ群とのいずれに近いかをマハラノビス距離によって判定する。受信信号強度が車室内データ群に近い場合、車載機は携帯機が車室内にあると判定し、車室外データ群に近い場合、携帯機が車室外にあると判定する。
【０００５】
特許文献３には、特許文献２と同様の構成を有するキーレスエントリ装置が開示されている。特許文献３に係るキーレスエントリ装置においては、車両に設けられたドアミラーの移動によって、送信アンテナから送信される信号が影響を受け、携帯機によって測定される受信信号強度が変化する。このため、キーレスエントリ装置は、ドアミラーが開いた状態及び閉じた状態において、車両の内側に沿って携帯機を配置して測定した第１データ群をそれぞれ個別に記憶している。同様に、キーレスエントリ装置は、ドアミラーが開いた状態及び閉じた状態において、車両の外側に沿って携帯機を配置して測定した第２データ群をそれぞれ個別に記憶している。キーレスエントリ装置は、ドアミラーの開閉状態を検出し、ドアミラーが開いているときは、ドアミラーが開いた状態で得られた第１及び第２データ群を用いて、携帯機が車室内にあるか否かを判定し、ドアミラーが閉じているときは、ドアミラーが閉じた状態で得られた第１及び第２データ群を用いて、携帯機が車室内にあるか否かを判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４４８３２３６号公報
【特許文献２】特許第４６７３２３４号公報
【特許文献３】特許第４６７３２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の方法を用いて携帯機の位置判定を精度良く行うためには車室内外境界面において外部と内部を明確に区別する様に、車室内用アンテナ及び車室外用アンテナから送信する信号の物理的強度を調整する必要があり、かかる調整が物理的に困難であるという問題がある。
キーレスエントリ装置が携帯機の位置を誤検出し、誤ってドアの施錠又は解錠が行われることを防止するためには、車室内用アンテナから車室外に漏れ出る信号を極力抑える必要がある。例えば、車両の盗難防止に関する評価を行う団体で定められた規格によれば、車両のドアが開いた状態と、閉じた状態との双方で所定の規格値を満たす必要があり、携帯機が車室内にあるか否かを精度良く判定することが求められる。しかし、車両のバックドアが開くと車室内用アンテナからの信号は車室外に漏れ出す傾向にあるため、前記調整は困難である。
【０００８】
また、特許文献２においては、車両のドアが閉じた状態で車室内外境界面の内側及び外側に沿って携帯機を配置して測定した受信信号強度の車室内データ群及び車室外データ群を用いて携帯機の位置判定を行うため、車両ドアの開閉状態によって、受信信号強度が変化し、携帯機の位置判定を誤る可能性がある。
【０００９】
更に、特許文献３においては、ドアミラー、シート、ハンドル等の位置が変化した場合であっても、携帯機の位置を精度良く判定することができるが、車両ドアの開閉状態に拘わらず携帯機が車室内にあるか否かを精度良く判定する技術は開示されていない。
【００１０】
本願の目的は、車両側の複数のアンテナから送信された信号を携帯機にて受信し、該携帯機にて測定した該信号の受信信号強度を用いた携帯機の位置判定において、車両のドアの開閉状態に拘わらず携帯機が車室内にあるか否かを精度良く判定することが可能な車両用通信ステム、該車両用通信システムを構成する車載機及び携帯機、並びにコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一態様に係る車両用通信システムは、車両に設けられた複数のアンテナから信号を送信する車載機と、該車載機から送信された信号を受信し、受信した信号に応じた応答信号を送信する携帯機とを備える車両用通信システムであって、前記携帯機は、前記複数のアンテナからそれぞれ送信された信号の受信信号強度を測定する測定部と、該測定部が測定した各信号の受信信号強度を含む応答信号を送信する送信部とを備え、前記車載機は、前記携帯機から送信された応答信号を受信する車載受信部と、該車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、前記携帯機が車室内にあるか否かを判定するための複数の車室内外判定情報それぞれを前記車両のドアの開閉状態毎に記憶する記憶部と、前記ドアの開閉状態を検知する検知部と、該検知部の検知結果に基づいて、前記記憶部が記憶する前記車室内外判定情報のいずれか一つを選択する選択部と、前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記選択部が選択した車室内外判定情報に基づいて、前記携帯機が、車室内にあるか否かを判定する車室内外判定部とを備える。
【００１２】
本発明の一態様に係る車載機は、車両に設けられた複数のアンテナから信号を送信し、該信号に応じて携帯機から送信された応答信号を受信する車載機であって、前記複数のアンテナからそれぞれ送信された信号の前記携帯機における受信信号強度を含む応答信号を受信する車載受信部と、該車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、前記携帯機が車室内にあるか否かを判定するための複数の車室内外判定情報それぞれを前記車両のドアの開閉状態毎に記憶する記憶部と、前記ドアの開閉状態を検知する検知部と、該検知部の検知結果に基づいて、前記記憶部が記憶する前記車室内外判定情報のいずれか一つを選択する選択部と、前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記選択部が選択した車室内外判定情報に基づいて、前記携帯機が、車室内にあるか否かを判定する車室内外判定部とを備える。
【００１３】
本発明の一態様に係る携帯機は、車両から送信される複数の信号を受信し、受信した信号に応じた応答信号を送信する携帯機であって、前記複数の信号の受信信号強度を測定する測定部と、自身が車室内にあるか否かを判定するための複数の車室内外判定情報それぞれを前記車両のドアの開閉状態毎に記憶する記憶部と、前記車両から送信される信号に基づいて、前記ドアの開閉状態を検知する検知部と、該検知部の検知結果に基づいて、前記記憶部が記憶する前記車室内外判定情報のいずれか一つを選択する選択部と、前記測定部が測定した受信信号強度及び前記選択部が選択した車室内外判定情報に基づいて、自身が、車室内にあるか否かを判定する車室内外判定部とを備える。
【００１４】
本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、車両に設けられた複数のアンテナから送信され、携帯機が受信した信号の受信信号強度に基づいて、該携帯機が車室内にあるか否かをコンピュータに判定させるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、前記車両のドアの開閉状態毎に用意された複数の車室内外判定情報のいずれか一つを、ドアの開閉状態に基づいて選択する選択部と、前記受信信号強度及び前記選択部が選択した車室内外判定情報に基づいて、前記携帯機が車室内にあるか否かを判定する車室内外判定部として機能させる。
【００１５】
なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える車両用通信システム、車載機及び携帯機として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする車両通信方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車両用通信システム、車載機及び携帯機の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車両用通信システム、車載機及び携帯機を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
上記によれば、車両側の複数のアンテナから送信された信号を携帯機にて受信し、該携帯機にて測定した該信号の受信信号強度を用いた携帯機の位置判定において、車両のドアの開閉状態に拘わらず携帯機が車室内にあるか否かを精度良く判定することが可能な車両用通信システム、該車両用通信システムを構成する車載機及び携帯機、並びにコンピュータプログラムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態１に係る車両用通信システムの一構成例を示す模式図である。
【図２】車載機の一構成例を示すブロック図である。
【図３】携帯機の一構成例を示すブロック図である。
【図４】第１車室内空間情報（第１車室内外判定情報）を示す概念図である。
【図５】第２車室内空間情報（第２車室内外判定情報）を示す概念図である。
【図６】第１車室内空間情報に係る第１領域を示す概念図である。
【図７】第１車室内空間情報に係る第１領域に係る標本抽出箇所を示す概念図である。
【図８】第１車室内空間情報に係る第２領域を示す概念図である。
【図９】第２領域に係る標本抽出箇所を示す概念図である。
【図１０】第１車室内空間情報に係る第３領域及び第４領域を示す概念図である。
【図１１】第１車室内空間に対応する領域を示す概念図である。
【図１２】操作要求に対する処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】実施形態１における車室内外判定サブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】空間情報の選択に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】受信信号強度の分布を示すグラフである。
【図１６】実施形態２における空間情報の選択に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】実施形態３における空間情報の選択に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】実施形態３の変形例２における空間情報の選択に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】実施形態４における車室内外判定サブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１９】
（１）本発明の一態様に係る車両用通信システムは、車両に設けられた複数のアンテナから信号を送信する車載機と、該車載機から送信された信号を受信し、受信した信号に応じた応答信号を送信する携帯機とを備える車両用通信システムであって、前記携帯機は、前記複数のアンテナからそれぞれ送信された信号の受信信号強度を測定する測定部と、該測定部が測定した各信号の受信信号強度を含む応答信号を送信する送信部とを備え、前記車載機は、前記携帯機から送信された応答信号を受信する車載受信部と、該車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、前記携帯機が車室内にあるか否かを判定するための複数の車室内外判定情報それぞれを前記車両のドアの開閉状態毎に記憶する記憶部と、前記ドアの開閉状態を検知する検知部と、該検知部の検知結果に基づいて、前記記憶部が記憶する前記車室内外判定情報のいずれか一つを選択する選択部と、前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記選択部が選択した車室内外判定情報に基づいて、前記携帯機が、車室内にあるか否かを判定する車室内外判定部とを備える。
【００２０】
本願にあっては、車載機は車両に設けられた複数のアンテナから信号を送信する。該信号は、携帯機の位置を判定するための信号である。携帯機は、各アンテナから送信された信号を受信し、各信号の受信信号強度を測定し、測定して得た受信信号強度を含む応答信号を車載機へ送信する。各信号の受信信号強度は、車両に対する携帯機の位置によって変化する。車載機は、携帯機から送信された応答信号を受信する。
車載機の記憶部は、携帯機が車室内にあるか否かを判定するための情報として、携帯機が車室内にあるか否かを判定するための複数の車室内外判定情報それぞれを車両のドアの開閉状態毎に記憶する。
車載機の検知部はドアの開閉状態を検知し、選択部は検知部の検知結果に基づいて、複数の車室内外判定情報のいずれか一つを選択する。そして、車載機の車室内外判定部は、車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度と、選択部が選択した車室内外判定情報とに基づいて、携帯機が、車室内にあるか否かを判定する。なお、車室内外判定部による携帯機の位置の判定を車室内外判定と言う。
従って、車載機は、車両のドアの開閉状態に応じた車室内外判定情報を選択することによって、車両のドアの開閉状態に拘わらず携帯機が車室内にあるか否かを精度良く判定することができる。
なお、車両のドアは一つである場合に限定されるものでは無く、複数のドアそれぞれの開閉状態に応じた車室内外判定情報を記憶部が記憶する構成も本態様に含まれる。検知部は、複数のドアの開閉状態を検知し、選択部は各ドアの開閉状態に係る検知結果に基づいて、前記記憶部が記憶する車室内外判定情報のいずれか一つを選択する。
【００２１】
（２）前記検知部は前記ドアの開度を検知するようにしてあり、前記選択部は、前記検知部が検知した開度に応じた車室内外判定情報を選択する構成が好ましい。
【００２２】
本願によれば、車載機は、車両のドアの開度に応じた車室内外判定情報を選択し、携帯機が車室内にあるか否かを判定する。ドアの開度は小刻みに変化する角度である必要は無く、角度毎に車室内判定情報が１対１対応している必要性も無い。ドアの開度は、１０度刻み、２０度刻み等、幅を有する角度であっても良い。ドアの開度は、例えばドアが全閉のときの開度を０度とし、開度が０度〜４５度未満の開状態に応じて第１の車室内外判定状態が選択され、開度が４５度以上の開状態に応じて第２の車室内外判定状態が選択され、ドアが全閉の状態に応じて第３の車室内外判定状態が選択されるように構成しても良い。
従って、車両のドアの開度に拘わらず、携帯機が車室内にあるか否かを精度良く判定することができる。例えば、車両のドアが半分程開いているような場合であっても、車載機は、ドアの開度に応じた車室内外判定情報を選択するため、携帯機が車室内にあるか否かを精度良く判定することができる。
【００２３】
（３）一部の前記アンテナは前記車両のドアに設けられ、他の前記アンテナは前記車両の非可動部に設けられており、前記車室内外判定部は、前記検知部が前記ドアの開状態を検知した場合、前記他のアンテナから送信された信号の受信信号強度に基づいて、前記携帯機が、車室内にあるか否かを判定する構成が好ましい。
【００２４】
車両のドアが開き、該ドアに設けられたアンテナの位置が大きく変化した場合、携帯機によって測定される該アンテナからの信号の受信信号強度も大きく変化する。受信信号強度が大きく変化した場合、携帯機の車室内外判定を誤る可能性がある。そこで、本願では、車両のドアが開状態にある場合、車両の非可動部に設けられたアンテナからの信号の受信信号強度を用いて、携帯機の車室内外判定を行う。従って、携帯機が車室内にあるか否かをより精度良く判定することができる。
【００２５】
（４）前記検知部は、前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、前記ドアの開閉状態を推定する構成が好ましい。
【００２６】
本願によれば、車載機の検知部は、車載受信部が受信した携帯機からの応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、ドアの開閉状態を推定する。車両のドアが開いている場合、車室内から車室外へ漏れ出る信号が強くなり、受信信号強度が大きくなる傾向がある。このため、受信信号強度によって、ドアの開閉状態を推定することができる。
従って、ドアの開閉状態を検知するための開閉状態センサからの信号を用いずに、車室内外判定情報の選択を行い、携帯機が車室内にあるか否かを精度良く判定することができる。
なお、前記受信信号強度は、携帯機の位置判定用の信号の受信信号強度であっても良いし、別途車載機から送信された信号の受信信号強度であっても良い。
【００２７】
（５）一部の前記アンテナは前記車両のドアに設けられ、他の前記アンテナは前記車両の非可動部に設けられ、前記検知部は前記ドアの開閉を検知するようにしてあり、更に、前記検知部が前記ドアの開状態を検知した場合、前記他のアンテナから送信された信号の受信信号強度に基づいて、開状態にある前記ドアの所定範囲内に前記携帯機があるか否かを判定する位置判定部を備え、前記検知部は、前記位置判定部により前記携帯機が前記所定範囲内にあると判定された場合、開状態にある前記ドアに設けられた前記一部のアンテナから送信された信号の受信信号強度に基づいて、前記ドアの開度を推定する構成が好ましい。
【００２８】
本願によれば、アンテナが設けられたドアが開状態にある場合、位置判定部は、定位置にある前記他のアンテナからの信号の受信信号強度に基づいて、開状態にあるドアの所定範囲内に携帯機があるか否かを判定する。前記所定範囲内に携帯機がある場合、ドアの開閉によって、受信信号強度が変動し、携帯機の車室内外判定に影響が出るおそれがある。
検知部は、携帯機が前記所定範囲内にあると判定された場合、開閉するドアに設けられた前記一部のアンテナからの信号の受信信号強度に基づいて、ドアの開度を推定する。前記一部のアンテナは車両のドアに設けられているため、車両のドアの開閉状態に応じて、携帯機で測定される該アンテナからの信号の受信信号強度が大きく変化する。受信信号強度の変化は他のアンテナからの信号の受信信号強度に比べて大きい。従って、検知部は開閉するドアに設けられたアンテナからの信号の受信信号強度に基づいて、ドアの開度を精度良く検知することができる。
【００２９】
（６）前記車室内外判定部は、前記車室内外判定情報に係る車室内空間を共通に包含する相異なる複数の領域それぞれの内側にあるか否かを領域毎に判定する領域内外判定部と、前記携帯機が全領域の内側にあるか否かを判定する判定部とを備える構成が好ましい。
【００３０】
本願にあっては、車載機の領域内外判定部は、携帯機が相異なる複数の領域それぞれの内側にあるか否かを領域毎に判定する。以下領域内外判定部による前記判定を内外判定と言う。前記複数の領域は共通の車室内空間を包含しており、各領域の境界の一部は内外判定を行いたい車室内空間の一部の境界に精度よく沿うが、各領域の境界は車室内空間の境界と完全には一致していない。このため各領域において携帯機が境界面の内側、外側に位置するかを判定するためのパラメータ作成に要する工数は抑えられる。
本願の判定部では、携帯機が全領域の内側にあるか否かを判定する。例えば携帯機が共通の車室内空間の内側にある場合、該携帯機は前記複数の領域での内外判定において全て内側にあると判定される。携帯機が共通の車室内空間の外側にある場合、該携帯機は前記複数の領域の内、少なくとも一つの領域の外側にあると判定される。前記複数の領域は、全てを組み合わせると、携帯機が車室の内側にあるか外側にあるかの判定を行いたい領域の境界に精度良く沿う様に作成されているため、当該判定を行いたい領域において、携帯機が内側又は外側のいずれに位置するかを精度良く判定することが可能となる。以下、判定部による携帯機の位置の判定を車室内外判定と言う。
なお、本願の車室内空間は車室の空間と完全に一致している必要は無く、車室全体を漏れなく包含している必要は無い。
また、車室内空間の内外境界の全てにおいて、精度良く携帯機の車室内外判定を行う必要は無く、問題が無ければ、前記内外境界の一部に車室内外判定精度が悪い部分が存在する実施態様も本願の実施態様に含まれる。
【００３１】
（７）本発明の一態様に係る車載機は、車両に設けられた複数のアンテナから信号を送信し、該信号に応じて携帯機から送信された応答信号を受信する車載機であって、前記複数のアンテナからそれぞれ送信された信号の前記携帯機における受信信号強度を含む応答信号を受信する車載受信部と、該車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、前記携帯機が車室内にあるか否かを判定するための複数の車室内外判定情報それぞれを前記車両のドアの開閉状態毎に記憶する記憶部と、前記ドアの開閉状態を検知する検知部と、該検知部の検知結果に基づいて、前記記憶部が記憶する前記車室内外判定情報のいずれか一つを選択する選択部と、前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記選択部が選択した車室内外判定情報に基づいて、前記携帯機が、車室内にあるか否かを判定する車室内外判定部とを備える。
【００３２】
本願にあっては、本発明の一態様（１）と同様、車載機は、車両のドアの開閉状態に応じた車室内外判定情報を選択することによって、車両のドアの開閉状態に拘わらず携帯機が車室内にあるか否かを精度良く判定することができる。
【００３３】
（８）本発明の一態様に係る携帯機は、車両から送信される複数の信号を受信し、受信した信号に応じた応答信号を送信する携帯機であって、前記複数の信号の受信信号強度を測定する測定部と、自身が車室内にあるか否かを判定するための複数の車室内外判定情報それぞれを前記車両のドアの開閉状態毎に記憶する記憶部と、前記車両から送信される信号に基づいて、前記ドアの開閉状態を検知する検知部と、該検知部の検知結果に基づいて、前記記憶部が記憶する前記車室内外判定情報のいずれか一つを選択する選択部と、前記測定部が測定した受信信号強度及び前記選択部が選択した車室内外判定情報に基づいて、自身が、車室内にあるか否かを判定する車室内外判定部とを備える。
【００３４】
本願にあっては、携帯機の記憶部は、本発明の一態様（１）と同様、携帯機が車室内にあるか否かを判定するための情報として、携帯機が車室内にあるか否かを判定するための複数の車室内外判定情報それぞれを車両のドアの開閉状態毎に記憶する。
携帯機の検知部は、車両から送信される信号に基づいて、車両のドアの開閉状態を検知する。車両から送信される信号に、車両のドアの開閉状態を示す情報が含まれている場合、検知部は該信号に含まれる前記情報によって車両のドアの開閉状態を検知する。また、検知部は、車両から送信される信号の受信信号強度に基づいて、車両のドアの開閉状態を検知するように構成しても良い。
携帯機は、ドアの開閉状態を検知し、選択部は検知部の検知結果に基づいて、複数の車室内外判定情報のいずれか一つを選択する。そして、携帯機の車室内外判定部は、測定部が測定した受信信号強度と、選択部が選択した車室内外判定情報とに基づいて、携帯機が、車室内にあるか否かを判定する。
従って、本発明の一態様（１）と同様、携帯機は、車両のドアの開閉状態に応じた車室内外判定情報を選択することによって、車両のドアの開閉状態に拘わらず携帯機が車室内にあるか否かを精度良く判定することができる。
【００３５】
（９）本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、車両に設けられた複数のアンテナから送信され、携帯機が受信した信号の受信信号強度に基づいて、該携帯機が車室内にあるか否かをコンピュータに判定させるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、前記車両のドアの開閉状態毎に用意された複数の車室内外判定情報のいずれか一つを、ドアの開閉状態に基づいて選択する選択部と、前記受信信号強度及び前記選択部が選択した車室内外判定情報に基づいて、前記携帯機が車室内にあるか否かを判定する車室内外判定部として機能させる。
【００３６】
本願によれば、本願のコンピュータプログラムを実行するコンピュータは、複数の車室内外判定情報のいずれか一つを選択する。そして、コンピュータは、車両に設けられた複数のアンテナから送信され、携帯機が受信した信号の受信信号強度と、選択された車室内外判定情報とに基づいて、携帯機が車室内にあるか否かを判定する。
従って、本発明の一態様（１）と同様、車両のドアの開閉状態に応じた車室内外判定情報を選択することによって、車両のドアの開閉状態に拘わらず携帯機が車室内にあるか否かを精度良く判定することができる。
【００３７】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る車両用通信システム、車載機、携帯機及びコンピュータプログラムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
（実施形態１）
図１は実施形態１に係る車両用通信システムの一構成例を示す模式図である。本実施形態１に係る車両用通信システムは、車両Ｃに設けられた複数の送信アンテナ（３）及び受信アンテナ４を用いて各種信号を送受信する車載機１と、該車載機１との間で信号を送受信する携帯機２とを備える。
複数の送信アンテナ（３）は、例えば、運転席側のピラーに設けられた第１送信アンテナ３１、助手席側のピラーに設けられた第２送信アンテナ３２、バックドアに設けられた第３送信アンテナ３３、車両Ｃの前部に設けられた第４送信アンテナ３４を含む。受信アンテナ４は車両Ｃの適宜箇所に設けられている。なお、本実施形態１においては車両Ｃの進行方向右側が運転席側、進行方向左側が助手席側である。
車載機１は、携帯機２の位置を判定するための信号を複数の送信アンテナ（３）から無線信号を用いて順次送信する。携帯機２は、各送信アンテナ（３）から送信された信号を受信し、受信した各信号の受信信号強度を測定する。携帯機２は、測定された受信信号強度を含む応答信号を無線信号を用いて車載機１へ送信する。車載機１は携帯機２から送信された応答信号を受信し、受信した応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、携帯機２の車室内外判定を行い、判定結果に応じた所定処理を実行する。例えば、車載機１は、車両Ｃのドア（以下、車両ドアと呼ぶ。）の施錠又は解錠、エンジン始動、車両ドアの施錠忘れの警告等の処理を実行する。
【００３８】
図２は車載機１の一構成例を示すブロック図である。車載機１は、該車載機１の各構成部の動作を制御する制御部１１を備える。制御部１１には、車載受信部１２、車載送信部１３、切替器１３ａ及び記憶部１４が設けられている。
【００３９】
制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース、計時部１１ａ等を有するマイコンである。制御部１１のＣＰＵは入出力インタフェースを介して車載受信部１２、車載送信部１３及び記憶部１４に接続している。制御部１１は記憶部１４に記憶されている後述のコンピュータプログラム１０ａを実行することにより、各構成部の動作を制御し、携帯機２の車室内外判定、車室内外判定に応じた所定処理を実行する。
【００４０】
記憶部１４は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１４は、制御部１１が車載機１の各構成部の動作を制御することにより、携帯機２の車室内外判定を実行するためのコンピュータプログラム１０ａを記憶している。また、記憶部１４は携帯機２の車室内外判定を行うための情報として、携帯機２からの応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、携帯機２が車室内にあるか否かを判定するための複数の車室内外判定情報それぞれを車両ドアの開閉状態毎に記憶する。車両ドアは、例えば車両Ｃのバックドアである。以下、本実施形態１においては車両ドアをバックドアであるとして説明する。車室内外判定情報の詳細は後述する。なお、図２では制御部１１及び記憶部１４を別体の構成部として図示しているが、制御部１１の内部に記憶部１４を備えても良い。
本実施形態１に係るコンピュータプログラム１０ａは、記録媒体１０にコンピュータ読み取り可能に記録されている態様でも良い。記憶部１４は、図示しない読出装置によって記録媒体１０から読み出されたコンピュータプログラム１０ａを記憶する。記録媒体１０はＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）等の光ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク等の磁気ディスク、磁気光ディスク、半導体メモリ等である。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから本実施形態１に係るコンピュータプログラム１０ａをダウンロードし、記憶部１４に記憶させても良い。
【００４１】
車載受信部１２には、受信アンテナ４が接続されている。車載受信部１２は、携帯機２から無線により送信される応答信号等を、受信アンテナ４を通じて受信する。車載受信部１２は、受信した応答信号等から搬送波の成分を除去して受信信号を抽出し、抽出された受信信号を制御部１１へ出力する回路である。搬送波としては３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚのUltra High Frequency帯（UHF帯）を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
【００４２】
車載送信部１３は、搬送波を用いて、制御部１１から出力された信号を無線信号に変調し、当該無線信号を制御部１１と切替器１３ａによって選択された一の送信アンテナ（３）から携帯機２へ送信する回路である。搬送波としては３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚのLow Frequency帯（LF帯）を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
【００４３】
また、車載機１の制御部１１には、ボディＥＣＵ（Electronic Control Unit）５から、車両ドアの開閉状態を示すドア開閉状態信号が入力する。ボディＥＣＵ５には、開閉状態センサ５ａが接続されている。開閉状態センサ５ａは、例えば車両ドアの開閉によってオンオフするスイッチ、例えばカーテシースイッチである。ボディＥＣＵ５は、開閉状態センサ５ａのオンオフ状態によって、車両ドアの開閉状態を検知することができ、車両ドアの開閉状態を示すドア開閉状態信号を車載機１の制御部１１へ出力する。
また、車両ドアの開度、例えば車両ドアが閉じた状態を基準にした角度を検知する開閉状態センサ５ａを備え、ボディＥＣＵ５は、検知して得た角度を示すドア開閉状態信号を制御部１１に入力するように構成しても良い。車両ドアの開度を検知して携帯機２の車室内外判定を行う構成の詳細は実施形態２で説明する。
更に、送信アンテナ（３）から送信され、携帯機２が受信した信号の受信信号強度に基づいて、車両ドアの開度を推定するように車載機１を構成しても良い。特に、開閉する車両ドアに設けられた送信アンテナ（３）からの信号の受信信号強度を用いることによって、車両ドアの開度を精度良く推定することができる。送信アンテナ（３）からの信号の受信信号強度に基づいて、車両ドアの開度を推定し、携帯機２の車室内外判定を行う構成の詳細は実施形態３で説明する。
制御部１１は、入力したドア開閉状態信号によって、車両ドアの開閉状態を認識することができる。また、制御部１１には、図示しない車両ドアリクエストスイッチの操作状態に応じたリクエスト信号が入力する。制御部１１は入力したリクエスト信号に基づいて、車両ドアリクエストスイッチの操作状態を認識することができる。車両ドアリクエストスイッチは、例えば、運手席側又は助手席側の車両ドアを施錠又は解錠するためのスイッチであり、運転席外側又は助手席外側のドアハンドルに設けられている。なお、押しボタンに代えて、ドアハンドルに対する使用者の手の接触を検出する接触センサを設けても良い。また、制御部１１は、車両ドアリクエストスイッチの操作に対応したリクエスト信号を直接取得しても良いし、ドアＥＣＵ、その他のＥＣＵ等を介して取得しても良い。
制御部１１は、車両ドアリクエストスイッチの操作状態、携帯機２が車室内にあるか否かと言った状況に応じて、車両ドアの解錠又は施錠を制御するための車両ドア制御指令を、図示しないドアＥＣＵへ出力する。ドアＥＣＵは、制御部１１からの車両ドア制御指令に従って、車両ドアを施錠し又は解錠する。また、制御部１１は、前記状況に応じて、必要があれば、警告指令を図示しない警告装置へ出力する。例えば、携帯機２が車室内にある状態で車両ドアリクエストスイッチが操作されたような場合、制御部１１は警告指令を警告装置へ出力する。警告装置は、警告指令に従って、音又は光等を用いて車両Ｃの使用者に対して所定の警告を行う。
【００４４】
更に、車載機１の制御部１１には、図示しないエンジンスタートスイッチの操作状態に応じたエンジンスタート信号が入力する。制御部１１は入力したエンジンスタート信号に基づいて、エンジンスタートスイッチの操作状態を認識することができる。制御部１１は、エンジンスタートスイッチの操作状態、携帯機２が車室内にあるか否かと言った状況に応じて、エンジンを始動又は停止させるためのエンジン制御指令を、図示しないエンジンＥＣＵへ出力する。エンジンＥＣＵは、制御部１１からのエンジン制御指令に従って、エンジンを始動し又は停止する。
【００４５】
図３は携帯機２の一構成例を示すブロック図である。携帯機２は、該携帯機２の各構成部の動作を制御する制御部２１を備える。制御部２１には、送信部２２、受信部２３、信号強度測定部２３ｂ、切替器２３ｃ及び記憶部２４が設けられている。
【００４６】
制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース、タイマ等を有するマイコンである。制御部２１のＣＰＵは入出力インタフェースを介して送信部２２及び受信部２３に接続されている。制御部２１は記憶部２４に記憶されている制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、携帯機２の車室内外判定に必要な情報を車載機１へ送信する各種処理を実行する。
【００４７】
記憶部２４は、記憶部１４と同様の不揮発性メモリである。記憶部２４は、制御部２１が携帯機２の各構成部の動作を制御することにより、携帯機２の車室内外判定を行うための制御プログラムを記憶している。制御プログラムによって制御部２１は、車室内外判定に必要な情報を含む応答信号等を車載機１へ送信する処理を実行する。また、記憶部２４は、携帯機２を識別するための携帯機識別子を記憶している。図３では制御部２１及び記憶部２４を別体の構成部として図示しているが、制御部２１の内部に記憶部２４を備えても良い。
【００４８】
受信部２３には、３つのコイルを互いに直交する方向に向けて配置した３軸アンテナ２３ａが切替器２３ｃを介して接続されている。受信部２３は、車載機１から送信される無線信号を、３軸アンテナ２３ａ及び切替器２３ｃを通じて受信する。３軸アンテナ２３ａにて受信した３つの無線信号は切替器２３ｃに入力する。切替器２３ｃは、制御部２１の制御に従って、一つの無線信号を選択する。受信部２３は、切替器２３ｃによって選択された無線信号から搬送波の成分を除去して受信信号を抽出し、抽出された受信信号を制御部２１へ出力する回路である。搬送波としては３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚのＬｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ帯（LF帯）を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
【００４９】
また携帯機２は車載機１から送信される無線信号を、３軸アンテナ２３ａを通じて受信し、切替器２３ｃにより選択した無線信号の受信信号強度を測定し、測定された受信信号強度を制御部２１へ出力する信号強度測定部２３ｂを備える。
制御部２１は車載機１から信号強度測定用の無線信号が送信されるタイミングに合わせて、３軸アンテナ２３ａからの３つの無線信号をそれぞれ選択し、選択された無線信号の受信信号強度を信号強度測定部２３ｂによって測定する。つまり、制御部２１は、車載機１から送信される無線信号の振幅方向における受信信号強度ではなく、３軸アンテナ２３ａの直交する３つの方向における該受信信号強度の成分を測定する。制御部２１は、測定された受信信号強度の成分からベクトル計算を行い、車載機１から送信される無線信号の振幅方向における受信信号強度を算出する。従って、制御部２１は、車両Ｃに対する携帯機２の向き又は姿勢に拘わらず一定の受信信号強度を得ることが可能となる。以下では、特に断らない限り、ベクトル計算によって算出された受信信号強度を、受信信号強度と呼ぶ。
なお、ここでは制御部２１が受信信号強度を算出する例を説明したが、３軸アンテナ２３ａを通じて受信した各信号の受信信号強度を携帯機２から車載機１へ送信し、車載機１の制御部１１が受信信号強度の算出を行っても良い。
【００５０】
送信部２２は、制御部２１により入力された応答信号等を、搬送波を用いて変調し、送信アンテナ２２ａを通じて無線信号を送信する回路である。搬送波としては３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚのLow Frequency帯（LF帯）を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
【００５１】
次に車載機１の記憶部１４が記憶している複数の車室内外判定情報について説明する。車室内外判定情報は、車室Ｒの内面に倣う空間を規定する情報であり、受信信号強度に基づいて、携帯機２が前記空間の内側にあるか否か、つまり携帯機２が車室内にあるか否かを判定するための情報である。本実施形態においては、車室内外判定情報を車室内空間情報と呼ぶ。記憶部１４は、車両ドアが全閉した状態で測定される受信信号強度に基づいて、携帯機２が車室内にあるか否かを判定するための第１車室内空間情報と、車両ドアが全開した状態で測定される受信信号強度に基づいて、携帯機２が車室内にあるか否かを判定するための第２車室内空間情報とを記憶している。
【００５２】
図４は第１車室内空間情報（第１車室内外判定情報）を示す概念図である。図４Ａは車両ドアが全閉の状態における第１車室内空間６０ａの平面図、図４Ｂは車両ドアが全閉の状態における第１車室内空間６０ａの立面図である。第１車室内空間６０ａは、図４に示すように車室Ｒの内面に倣う３次元の空間である。第１車室内空間情報は第１車室内空間６０ａを規定する情報であり、制御部１１は、車両ドアが全閉の状態で複数の送信アンテナ（３）から送信された各信号を受信した携帯機２によって測定される受信信号強度と、第１車室内空間情報とに基づいて、携帯機２が第１車室内空間６０ａの内側にあるか否かを判定することができる。
図４に示したグラフの横軸は車両Ｃの前後方向における位置を示し、縦軸は送信アンテナ（３）から送信された信号の電磁界強度を示している。車両ドアの一つであるバックドアに設けられた第３送信アンテナ３３から送信された信号の具体的な電磁界強度は、破線で示した曲線によって示されている。図４Ｂは車両Ｃのラゲッジ床面付近の電磁界強度を示している。図４Ｃは車両Ｃのガラス面付近の電磁界強度を示している。
【００５３】
図５は第２車室内空間情報（第２車室内外判定情報）を示す概念図である。図５Ａは車両ドアが全開の状態における第２車室内空間６０ｂの平面図、図５Ｂは車両ドアが全開の状態における第２車室内空間６０ｂの立面図である。第２車室内空間６０ｂは、図５に示すように車室Ｒの内面に倣う３次元の空間である。第２車室内空間情報は第２車室内空間６０ｂを規定する情報であり、制御部１１は複数の送信アンテナ（３）から送信された各信号を受信した携帯機２によって測定される受信信号強度と、第２車室内空間情報とに基づいて、携帯機２が第２車室内空間６０ｂの内側にあるか否かを判定することができる。
図５に示したグラフの横軸は車両Ｃの前後方向における位置を示し、縦軸はバックドアに設けられた第３送信アンテナ３３から送信された信号の電磁界強度を示している。第３送信アンテナ３３から送信された信号の具体的な電磁界強度は、破線で示した曲線によって示されている。図５Ｂはラゲッジ床面付近の電磁界強度を示しており、車両ドアが全開の状態では、全閉の状態の図４Ｂと比較して電磁界強度が低下しており、特に車室内で大きく低下する。図５Ｃはガラス面付近での電磁界強度を示しており、車両ドアが全開の状態では、全閉の状態図４Ｃと比較して車室外での電磁界強度が高くなる。車両ドアの開閉状態によって、携帯機２が測定する第３送信アンテナ３３の受信信号強度は大きく変化する。携帯機２の車室内外判定に車両ドアに取り付けられた第３送信アンテナ３３を用い、車両ドア全開時の車室内外判定に車両ドア全閉時と同一の車室内空間情報を用いた場合、ラゲッジ床面付近では携帯機２が車室内に存在しても車室外と誤判定する割合が増加し、ガラス面付近では携帯機２が車室外に存在しても車室内と誤判定する割合が増加する。前者の場合携帯機２が車室内にあるにも関わらずエンジンを始動しない不具合を生じ、後者の場合携帯機２が車室外にあるにも関わらずエンジンを始動する不具合を生じる。
【００５４】
なお、第１車室内空間６０ａ及び第２車室内空間６０ｂは同様の空間であるが、必ずしも完全に一致している必要は無い。例えば、第１車室内空間６０ａを第２車室内空間６０ｂよりも狭くなるように構成し、車両ドアが閉じた状態で車室外の携帯機２が車室内にあると誤判定されることを防止するように構成しても良い。
【００５５】
ここで第１及び第２車室内空間情報の一例を具体的に説明する。第１及び第２車室内空間情報の実体は例えば統計値である。記憶部１４は、共通の第１車室内空間６０ａを包含する相異なる複数の領域を規定する統計値を第１車室内空間情報として記憶する。本実施形態１では、第１車室内空間情報は第１領域、第２領域、第３領域及び第４領域を規定する統計値を含む。
同様に、記憶部１４は、共通の第２車室内空間６０ｂを包含する相異なる複数の領域を規定する統計値を第２車室内空間情報として記憶する。本実施形態１では、第２車室内空間情報は第１領域、第２領域、第３領域及び第４領域を規定する統計値を含む。第２車室内空間情報の内容は、第１車室内空間情報と同様であるため、以下では主に第１車室内空間情報について説明する。
【００５６】
図６は第１車室内空間情報に係る第１領域６１ａを示す概念図である。図６Ａは第１領域６１ａの平面図、図６Ｂは第１領域６１ａの立面図である。第１領域６１ａは３次元の空間であり、図６に示すように車室Ｒの右内側面に倣う境界面を有し、共通の第１車室内空間６０ａを包含する形状である。従って、車室Ｒを構成する左側壁、後壁及びフロントガラス部分も第１領域６１ａに包含されている。図６中、ハッチングを付した部分が前記共通の第１車室内空間６０ａである。前記共通の第１車室内空間６０ａは、例えば車室内に居る使用者によって、携帯機２を配置させることが可能な空間である。
第１領域６１ａの境界面と、車室Ｒの内側面とは完全には一致していないため、第１領域６１ａにおける携帯機２の内外判定を行っても、携帯機２の車室内外判定を精度良く行うことができない。しかし、少なくとも第１領域６１ａの境界面の一部は、車室Ｒの右内側面と略一致しているため、携帯機２が車両Ｃの右側壁近傍にある場合に限れば、携帯機２の車室内外判定を精度良く行うことができる。
【００５７】
図７は第１車室内空間情報に係る第１領域６１ａに係る標本抽出箇所を示す概念図である。第１領域６１ａを規定する統計値は、車両用通信システムの製造工程において算出され、記憶部１４は算出された統計値を記憶する。統計値は、複数の送信アンテナ（３）から送信された各信号を受信した携帯機２によって測定される受信信号強度の標本値に基づいて算出される。なお、受信信号強度の標本値を測定する装置は必ずしも携帯機２である必要は無く、携帯機２によって測定される受信信号強度に対応する信号の強度を測定できる測定機器であれば、特に限定されることは無い。
【００５８】
受信信号強度の標本値は、携帯機２を車両Ｃの内外の特定箇所に配置して受信信号強度を測定することによって得られる。以下、複数箇所で測定された受信信号強度の集合を標本群と呼ぶ。記憶部１４は第１領域６１ａを規定する統計値として、第１領域６１ａの内側を特徴付ける標本群に基づく第１統計値と、第１領域６１ａの外側を特徴付ける標本群に基づく第２統計値とを記憶する。
【００５９】
図７Ａは第１統計値を算出する元になる標本値を得るための携帯機２の配置を示している。具体的には、車室Ｒの右側面の車室内側に沿う複数箇所並びに左側面の車室内側及び車室外側に沿う複数箇所に携帯機２を配置し、それぞれの箇所で携帯機２が受信する信号の受信信号強度を測定する。そして、測定された受信信号強度の標本値に基づいて第１統計値を算出する。破線の楕円は携帯機２を配置すべき箇所を示している。
本実施形態１における送信アンテナ（３）は４本であるため、１箇所で携帯機２が測定する受信信号強度は４つである。従って各箇所で得られる受信信号強度の標本はベクトル量であり、標本群はベクトルである標本の群である。４つの受信信号強度を成分として有するベクトルを受信信号強度ベクトルと呼ぶ。
ところで第１領域６１ａの内側を特徴付ける標本群であるにも拘わらず、図７Ａに示すように該標本群の中に車室外で測定された受信信号強度の標本値が含まれている。これは第１領域６１ａが第１車室内空間６０ａ全体を包含するようにするためである。標本群の中に、左側面の車室内側及び車室外側で測定される標本値が含まれていない場合、該標本群は車両Ｃの右側面で測定される受信信号強度の標本値に偏重してしまう。標本群が車両Ｃの右側面で測定される標本値に偏重していると、該標本群によって特徴付けられる第１領域６１ａの範囲から、第１車室内空間６０ａの左側部分が外れてしまう。そこで、本実施形態１では、図７Ａに示すような箇所に携帯機２を配置し、受信信号強度の標本値を収集している。
【００６０】
第１統計値は、例えば、第１領域６１ａの内側を特徴付ける標本群の平均ベクトル及び逆分散共分散行列である。標本群の平均ベクトルは下記式（１）及び（２）で表される。図７Ａに示す黒丸は前記平均ベクトルの概念的な位置を示している。
【００６１】
【数１】
0006331831.tif 000002
【００６２】
第１領域６１ａの内側を特徴付ける標本群の分散共分散行列は下記式（３）及び（４）で表される。逆分散共分散行列は、下記式（３）で表される分散共分散行列の逆行列であり、記憶部１４は逆分散共分散行列を記憶している。
【００６３】
【数２】
0006331831.tif 000003
【００６４】
図７Ｂは第２統計値を算出する元になる標本値を得るための携帯機２の配置を示している。具体的には、車室Ｒの右側面の車室外側に沿う複数箇所に携帯機２を配置し、それぞれの箇所で携帯機２が受信する信号の受信信号強度を測定する。そして、測定された受信信号強度の標本値に基づいて第２統計値を算出する。第２統計値は、第１領域６１ａの外側を特徴付ける標本群の平均ベクトル及び逆分散共分散行列である。第２統計値である平均ベクトル及び逆分散共分散行列は、第１統計値と同様、上記式（１）〜（４）で表される。図７Ｂに示す黒丸は、前記標本群の平均ベクトルの概念的な位置を示している。
【００６５】
図８は第１車室内空間情報に係る第２領域６２ａを示す概念図である。図８Ａは第２領域６２ａの平面図、図８Ｂは第２領域６２ａの立面図である。第２領域６２ａは３次元の空間であり、図８に示すように車室Ｒの左側面に倣う境界面を有し、前記共通の第１車室内空間６０ａを包含する形状である。従って、車室Ｒを構成する右側壁、後壁及びフロントガラス部分も第２領域６２ａに包含されている。図８中、ハッチングを付した部分が前記共通の第１車室内空間６０ａである。
【００６６】
記憶部１４は第２領域６２ａを規定する統計値として、第２領域６２ａの内側を特徴付ける標本群に基づく第１統計値と、第２領域６２ａの外側を特徴付ける標本群に基づく第２統計値とを記憶する。
【００６７】
図９は第２領域６２ａに係る標本抽出箇所を示す概念図である。第２領域６２ａを規定する第１統計値及び第２統計値を算出するための受信信号強度の標本値は、図９Ａ及び図９Ｂに示す車両Ｃの内外の特定箇所に携帯機２を配置して受信信号強度を測定することによって得られる。
【００６８】
図９Ａは第１統計値を算出する元になる標本値を得るための携帯機２の配置を示している。具体的には、車室Ｒの左側面の車室内側に沿う複数箇所並びに右側面の車室内側及び車室外側に沿う複数箇所に携帯機２を配置し、それぞれの箇所で携帯機２が受信する信号の受信信号強度を測定する。そして、測定された受信信号強度の標本値に基づいて第１統計値を算出する。第１統計値は、第２領域６２ａの内側を特徴付ける標本群の平均ベクトル及び逆分散共分散行列である。
【００６９】
図９Ｂは第２統計値を算出する元になる標本値を得るための携帯機２の配置を示している。具体的には、車室Ｒの左側面の車室外側に沿う複数箇所に携帯機２を配置し、それぞれの箇所で携帯機２が受信する信号の受信信号強度を測定する。そして、測定された受信信号強度の標本値に基づいて第２統計値を算出する。第２統計値は、第１統計値と同様、第２領域６２ａの外側を特徴付ける標本群の平均ベクトル及び逆分散共分散行列である。
【００７０】
図１０は第１車室内空間情報に係る第３領域６３ａ及び第４領域６４ａを示す概念図である。第３領域６３ａ及び第４領域６４ａは３次元の空間である。第３領域６３ａは図１０Ａに示すように車室Ｒの後側の内面に倣う境界面を有し、共通の第１車室内空間６０ａ全体を包含するような形状である。第４領域６４ａは図１０Ｂに示すように車室Ｒの前側の内面に倣う境界面を有し、共通の第１車室内空間６０ａ全体を包含するような形状である。
【００７１】
図１１は第１車室内空間６０ａに対応する領域を示す概念図である。図１１中、ハッチングで示した範囲が第１車室内空間６０ａに対応する領域である。第１領域乃至第４領域６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａは共通の第１車室内空間６０ａを包含しており、第１領域乃至第４領域６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａの境界面はそれぞれ車室Ｒの右側面、左側面、後面及び前面に倣っているため、第１領域乃至第４領域６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａの全ての内側にある空間は第１車室内空間６０ａと略一致する。
【００７２】
図１２は、操作要求に対する処理の手順を示すフローチャートである。外部から操作要求があった場合、車載機１及び携帯機２は以下の処理を実行する。操作要求とは、例えば車両ドアリクエストスイッチの操作による車両ドアの施錠又は解錠の要求、エンジンスタートスイッチの操作によるエンジンの始動又は停止の要求等である。例えば、車両ドアリクエストスイッチの操作に応じたリクエスト信号が車載機１に入力した場合、エンジンスタートスイッチの操作に応じたエンジンスタート信号が携帯機２１に入力した場合、車載機１は処理を開始する。
【００７３】
車載機１の制御部１１は、車載送信部１３によって、送信アンテナ（３）からウェイクアップ信号を送信させる（ステップＳ１０１）。
【００７４】
ウェイクアップ信号を受信部２３にて受信した携帯機２の制御部２１は、スリープ状態からアクティブ状態へ起動し、自身の携帯機識別子を送信部２２にて車載機１へ送信する（ステップＳ１０２）。
【００７５】
車載機１の制御部１１は、携帯機２から送信された携帯機識別子を車載受信部１２にて受信する。そして、制御部１１は、受信した携帯機識別子を用いて認証用のデータを作成し、該データを含むチャレンジ信号を車載送信部１３によって、送信アンテナ（３）から送信させる（ステップＳ１０３）。
【００７６】
制御部２１は、チャレンジ信号を受信部２３にて受信し、受信したチャレンジ信号に含まれるデータを用いて車載機１の正当性を確認し、車載機１が正当であると確認された場合、車載機１が携帯機２を認証するためのデータを作成し、該データを含む応答信号を送信部２２にて車載機１へ送信する（ステップＳ１０４）。
【００７７】
車載機１の制御部１１は、携帯機２から送信された応答信号を車載受信部１２にて受信し、受信した応答信号に含まれるデータを用いて携帯機２の認証を行う（ステップＳ１０５）。認証に成功したと判定した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、制御部１１は、携帯機２の車室内外判定処理のサブルーチンを実行する（ステップＳ１０６）。つまり、制御部１１は、携帯機２が車室内にあるか、車室外にあるかの判定を行う。車室内外判定の結果は数値で表される。例えば携帯機２が車室内にある場合、車室内外判定結果の数値は１、車室外にある場合、車室内外判定結果の数値は０であるものとする。
【００７８】
次いで、制御部１１は、車室内外判定の結果と、操作要求の内容によって予め定められている期待値とが整合しているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。例えば、車両ドアリクエストスイッチの操作によって車両ドアを解錠する操作に対する期待値は０であり、エンジンスタートの操作に対する期待値は１である。
【００７９】
車室内外判定の結果と、期待値とが整合していると判定した場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、制御部１１は、操作要求を受領し、操作要求に応じた処理を実行する（ステップＳ１０８）。例えば、車両ドアリクエストスイッチの操作が行われた場合、車両ドアの施錠又は解錠を指示する車両ドア制御信号をドアＥＣＵへ出力する処理を実行する。エンジンスタートスイッチの操作が行われた場合、エンジンを始動又は停止させるためのエンジン制御指令をエンジンＥＣＵへ出力する処理を実行する。
【００８０】
車室内外判定の結果と、期待値とが整合していないと判定した場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、又は携帯機２の認証に失敗したと判定した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、制御部１１は、操作要求を棄却し、要求棄却に係る処理を実行し（ステップＳ１０９）、処理を終える。要求棄却に係る処理は、例えばエンジンスタートスイッチ操作が行われた場合であって、携帯機２が車室内に無い場合に警告音を発する等の処理である。なお、要求棄却に係る処理は必須では無い。
【００８１】
図１３は実施形態１における車室内外判定サブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。車載機１の制御部１１は、車載送信部１３によって、複数の各送信アンテナ（３）から車室内外判定のための受信信号強度測定用の信号を順次送信させる（ステップＳ１１１）。
【００８２】
携帯機２の制御部２１は、各送信アンテナ（３）から送信された信号を受信部２３にて受信し、信号強度測定部２３ｂが測定した各信号の受信信号強度を取得する。そして、制御部２１は、測定した受信信号強度を含む応答信号を送信部２２にて車載機１へ送信する。
【００８３】
車載機１の制御部１１は、携帯機２から送信された応答信号を車載受信部１２にて受信する（ステップＳ１１２）。そして、制御部１１は、携帯機２が車室内にあるか否かを判定するために必要な空間情報を選択する（ステップＳ１１３）。具体的には、制御部１１は、記憶部１４が記憶する第１車室内空間情報又は第２車室内空間情報のいずれか一つを選択する。次に制御部１１は、車載受信部１２が受信した応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、携帯機２が、第１領域乃至第４領域６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａそれぞれの内側にあるか否かを領域毎に判定する処理をステップＳ１１４〜ステップＳ１１９にて実行する。ステップＳ１１４〜ステップＳ１１９の処理は第１領域乃至第４領域６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａ毎に実行される処理であるが、主に第１領域６１ａに係る処理を代表的な例として説明する。
【００８４】
制御部１１は選択された第１車室内空間情報又は第２車室内空間情報に係る第１領域乃至第４領域６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａの内、一の領域の統計値、即ち第１統計値及び第２統計値を記憶部１４から読み出す（ステップＳ１１４）。例えば、ステップＳ１１３で第１車室内空間情報が選択された場合、制御部１１は第１車室内空間情報に係る第１領域６１ａの第１統計値及び第２統計値を記憶部１４から読み出す。
【００８５】
そして、制御部１１は、ステップＳ１１２で受信した応答信号に含まれる受信信号強度、及びステップＳ１１４で読み出した第１統計値に基づいて、前記受信信号強度と、該第１統計値に係る標本群との統計距離を算出する（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１４で第１領域６１ａの第１統計値を読み出した場合、制御部１１は、応答信号に含まれる受信信号強度と、第１領域６１ａの内側を特徴付ける標本群との統計距離を算出する。統計距離は例えばマハラノビス距離である。マハラノビス距離は下記式（５）により表される。
【００８６】
【数３】
0006331831.tif 000004
【００８７】
【数４】
0006331831.tif 000005
【００８８】
次いで、制御部１１は、ステップＳ１１２で受信した応答信号に含まれる受信信号強度、及びステップＳ１１４で読み出した第２統計値に基づいて、前記受信信号強度と、該第２統計値に係る標本群との統計距離を算出する（ステップＳ１１６）。ステップＳ１１４で第１領域６１ａの第２統計値を読み出した場合、制御部１１は、応答信号に含まれる受信信号強度と、第１領域６１ａの外側を特徴付ける標本群との統計距離を算出する。統計距離は例えばマハラノビス距離である。
【００８９】
そして、制御部１１は、ステップＳ１１５で算出した統計距離と、ステップＳ１１６で算出した統計距離とを比較することによって、携帯機２が前記一の領域の内側にあるか否かを判定する（ステップＳ１１７）。例えば、第１領域６１ａの内側を特徴付ける標本群との統計距離が、第１領域６１ａの外側を特徴付ける標本群との統計距離より短い場合、制御部１１は携帯機２が第１領域６１ａの内側にあると判定する。第１領域６１ａの外側を特徴付ける標本群との統計距離が、第１領域６１ａの内側を特徴付ける標本群との統計距離より短い場合、制御部１１は携帯機２が第１領域６１ａの外側にあると判定する。
【００９０】
携帯機２が前記一の領域の外側にあると判定した場合（ステップＳ１１７：ＮＯ）、制御部１１は、携帯機２が車室外にあると判定し（ステップＳ１１８）、サブルーチンの処理を終える。
携帯機２が前記一の領域の内側にあると判定した場合（ステップＳ１１７：ＹＥＳ）、制御部１１は、全領域における携帯機２の内外判定を終了したか否かを判定する（ステップＳ１１９）。つまり、第１車室内空間情報に係る第１領域乃至第４領域６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａ又は第２車室内空間情報に係る第１領域乃至第４領域における携帯機２の内外判定を全て終了したか否かを判定する。携帯機２の内外判定を終了していない領域があると判定した場合（ステップＳ１１９：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ１１４へ戻し、内外判定が行われていない他の領域における携帯機２の内外判定処理を実行する。
【００９１】
全領域における携帯機２の内外判定を終了したと判定した場合（ステップＳ１１９：ＹＥＳ）、制御部１１は、携帯機２が車室内にあると判定し（ステップＳ１２０）、サブルーチンの処理を終える。
【００９２】
図１４は空間情報の選択に係る制御部１１の処理手順を示すフローチャートである。制御部１１は、ボディＥＣＵ５から出力されるドア開閉状態信号を受信することにより開閉状態を検知する（ステップＳ１３１）。そして、制御部１１は受信したドア開閉状態信号に基づいて、車両ドアが閉じているか否かを判定する（ステップＳ１３２）。車両ドアが閉じていると判定した場合（ステップＳ１３２：ＹＥＳ）、制御部１１は第１車室内空間情報を選択し（ステップＳ１３３）、空間情報の選択に係る処理を終える。車両ドアが開いていると判定した場合（ステップＳ１３２：ＮＯ）、制御部１１は第２車室内空間情報を選択し（ステップＳ１３４）、空間情報の選択に係る処理を終える。
【００９３】
図１５は受信信号強度の分布を示すグラフである。横軸は第１送信アンテナ３１から送信された信号の受信信号強度を示し、縦軸は第２送信アンテナ３２から送信された信号の受信信号強度を示す。説明を簡単にするために図１５は、２次元の受信信号強度の分布を示している。図１５は車室内及び車室外における複数箇所に携帯機２を配置し、第１送信アンテナ３１及び第２送信アンテナ３２から送信された信号を携帯機２が受信して測定した受信信号強度をプロットしたグラフである。グラフの下側は運転席側の車室外、左側は助手席側の車室外、中央部分及び右上部分は車室内にそれぞれ対応している。
なお、ここでは２次元グラフを用いて説明を簡単化するために、第１車室内空間６０ａに係る第１領域６１ａ及び第２領域６２ａの内側及び外側で得られた標本が２つの受信信号強度、つまり運転席側の第１送信アンテナ３１からの受信信号強度と、助手席側の第２送信アンテナ３２からの受信信号強度を含むものとして説明するが、本発明の態様は言うまでもなく、２つの受信信号強度を用いた処理に限定されるものでは無い。
【００９４】
Ｇ１ｏｕｔは、運転席側の車室外に配された携帯機２が測定し得る受信信号強度の範囲を示し、Ｇ１ｉｎは、運転席側の車室内に配された携帯機２が測定し得る受信信号強度の範囲を示している。
Ｇ２ｏｕｔは、助手席側の車室外に配された携帯機２が測定し得る受信信号強度の範囲を示し、Ｇ２ｉｎは、助手席側の車室内に配された携帯機２が測定し得る受信信号強度の範囲を示している。
【００９５】
［運転席側領域の説明］
上下に凸の破線は、第１車室内空間６０ａに係る第１領域６１ａの内側の標本群と、外側の標本群との統計距離が等しくなる受信信号強度の集合であり、携帯機２が第１領域６１ａの内側及び外側のいずれに位置するかは当該集合により区別される。第１車室内空間６０ａに係る上に凸の破線と、下に凸の破線とで挟まれた範囲は第１車室内空間６０ａに係る第１領域６１ａの内側に対応している。
図１５に示すように第１車室内空間６０ａに係る破線によって、運転席側の車室外で測定される受信信号強度の範囲Ｇ１ｏｕｔは漏れなく第１領域６１ａの外側（図１５中、下側）にあると判定されることになる。ただし、内側（図１５中、中央側）としては、助手席側の車室内で測定されるＧ２ｉｎと、助手席側の車室外で測定されるＧ２ｏｕｔとが含まれている。つまり、第１領域６１ａは共通の第１車室内空間６０ａを包含しており、図６Ａ及び図６Ｂに示す様に内外を区別している。
【００９６】
［助手席側領域の説明］
左右に凸の点線は、第１車室内空間６０ａに係る第２領域６２ａの内側の標本群と、外側の標本群との統計距離が等しくなる受信信号強度の集合であり、携帯機２が第２領域６２ａの内側及び外側のいずれに位置するかは当該集合により区別される。第１車室内空間６０ａに係る右側へ凸の点線と、左側へ凸の点線とで挟まれた範囲は、第１車室内空間６０ａに係る第２領域６２ａの内側に対応している。
図１５に示すように第１車室内空間６０ａに係る点線によって、助手席側の車室外で測定される受信信号強度の範囲Ｇ２ｏｕｔは漏れなく第２領域６２ａの外側（図１５中、左側）にあると判定されることになる。ただし、内側（図１５中、中央側）としては、運転席側の車室内で測定されるＧ１ｉｎと、運転席側の車室外で測定されるＧ１ｏｕｔとが含まれている。つまり、第２領域６２ａは共通の第１車室内空間６０ａを包含しており、図８Ａ及び図８Ｂに示す様に内外を区別している。
【００９７】
［第１領域６１ａと第２領域６２ａ］
ステップＳ１１９及びステップＳ１２０において携帯機２が共通の第１車室内空間６０ａの内側に存在すると判定されるためには、第１領域６１ａでの内外判定と第２領域６２ａでの内外判定で内側と判定される必要がある。従って、ステップＳ１１９及びステップＳ１２０によって、携帯機２が第１車室内空間６０ａの内側及び外側のいずれにあるかの車室内外判定を、運転席側側面境界及び助手席側側面境界において精度良く実現することが可能である。
【００９８】
［第３領域６３ａと第４領域６４ａ］
上記により、第１車室内空間６０ａの運転席側側面と助手席側側面の境界において携帯機２１の車室内外判定を精度良く行えることを説明したが、必要があれば同様の手法で他の境界における内外判定を加えることも可能である。例えば第１車室内空間６０ａの車両後方境界及び車両前方境界に倣う第３領域６３ａ及び第４領域６４ａを加えて、第１領域乃至第４領域６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａにおける携帯機２の内外判定を行うように構成しても良い。この場合、携帯機２が第１車室内空間６０ａの内側及び外側のいずれにあるかの車室内外判定を、運転席側側面境界、助手席側側面境界、車両後方境界、車両前方境界において精度良く実現することが可能である。
以上の車室内外判定の詳細を第１車室内空間６０ａについて説明したが、第２車室内空間６０ｂにおける車室内外判定も同様の作用効果を有する。
【００９９】
このように構成された本実施形態１に係る車両用通信システム、車載機１、携帯機２及びコンピュータプログラム１０ａによれば、車両ドアの開閉状態によって、車室内から車室外へ漏れ出る信号の強度が変化した場合であっても携帯機２が車室内にあるか否かを精度良く判定することができる。
【０１００】
また、記憶部１４は、車両ドアが全閉状態で車室内外判定を行うための第１車室内空間情報と、車両ドアが全開状態で車室内外判定を行うための第２車室内空間情報とを記憶する構成である。従って、携帯機２の車室内外判定を行うために記憶部１４に記憶させなければならない情報量を最小限に抑えることができる。
【０１０１】
更に、第１及び第２車室内空間６０ｂの第１領域乃至第４領域６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａにおける携帯機２の内外判定をそれぞれ行い、全領域の内側にあるか否かを判定することにより、携帯機２の車室内外判定を精度良く行うことができる。
【０１０２】
更にまた、車載機１は、第１領域６１ａ及び第２領域６２ａの内側及び外側をそれぞれ特徴付ける第１統計値及び第２統計値を用いて携帯機２の車室内外判定を行う。第１統計値及び第２統計値は、図７及び図９に示すように、車両Ｃの右内側面及び左内側面の車室内側及び車室外側に沿った複数箇所で測定された受信信号強度の標本群に基づいて算出される。第１統計値及び第２統計値を算出するための標本群として、前記標本群を用いることにより、無作為に膨大な標本群を作成する場合に比べて、第１領域６１ａ及び第２領域６２ａにおける携帯機２の内外判定を行うための統計値の作成に要する工数を効果的に抑えることができる。
【０１０３】
更にまた、車載機１は、第１領域乃至第４領域６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａの内側及び外側を特徴付ける標本群との統計距離を、第１統計値及び第２統計値に基づいて算出し、算出された統計距離を比較することによって、車載機１の車室内外判定を行うことができる。具体的には、マハラノビス距離の算出、及び各マハラノビス距離の比較といった簡単な演算によって、携帯機２の車室内外判定を精度良く行うことができる。
【０１０４】
なお、本実施形態１では、車両ドアの一例としてバックドアを例示したが、運転席側のドア、助手席側のドア、後部座席のドアの開閉について、本発明を適用しても良い。つまり、運転席側のドア、助手席側のドア、後部座席の２つのドアそれぞれの開閉状態毎に、携帯機２が車室内にある否かを判定するための車室内空間情報を記憶部１４に記憶させる。そして、車載機１の制御部１１が各ドアの開閉状態をそれぞれ検出し、検出結果に基づいて記憶部１４が記憶する車室内空間情報のいずれか一つを選択し、携帯機２の車室内外判定を行うように構成する。このように構成することにより、車載機１は車両Ｃの複数のドアの開閉状態に応じた車室内空間情報を選択し、携帯機２が車室内にあるか否かを精度良く判定することができる。
もちろん、車両Ｃの複数のドアの開閉状態の各組み合わせに応じた車室内空間情報を記憶部１４に記憶させるように構成しても良い。
【０１０５】
また、第１領域６１ａ及び第２領域６２ａの内側及び外側をそれぞれ特徴付ける第１統計値及び第２統計値を算出する元になる標本群の受信信号強度を、図７及び図９に示した箇所で測定する例を説明したが、かかる測定箇所は一例である。例えば第１領域６１ａに係る第１統計値を算出する元になる標本群は、少なくとも車室Ｒの右側面の車室内側に沿う複数箇所と、車室外側に沿う複数箇所とで受信信号強度を測定し、該第１領域６１ａが共通の第１車室内空間６０ａを包含するようにすれば十分である。また第２領域６２ａ、第３領域６３ａ及び第４領域６４ａについても同様である。
このようにして得られた第１統計値及び第２統計値を用いた場合も、上述の車両用通信システムと同様の効果を奏する。
【０１０６】
また、本実施形態１では主に運転席リクエストスイッチ５１が操作された場合における携帯機２の車室内外判定を例示したが、携帯機２の車室内外判定を要する各種処理に本発明を適用することができる。例えば、原動機始動時に携帯機２が車室内にあるかどうかの確認、原動機動作中に携帯機２車室内にあるか否かの確認、携帯機２が車室内に閉じこめられることを防止するための携帯機２の位置確認等の各種処理に本発明を適用することができる。
【０１０７】
更にまた、第１領域乃至第４領域６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａの内外判定をマハラノビス距離によって行う例を説明したが、マハラノビス距離は統計距離の一例であり、測定された受信信号強度と、特定の標本群との近似度を判定できれば、他の任意の統計距離、類似度等の統計値を用いても良い。
【０１０８】
更にまた、車室内外判定を第１領域乃至第４領域６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａの内外判定によって行う例を説明したが、第１領域乃至第４領域６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａは一例であり、第１車室内空間６０ａの内面の一部に倣う境界面を有する領域を用いた内外判定を行う構成であれば、車両用通信システムの任意の変形が可能である。例えば、第１領域乃至第４領域６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａのいずれか２つ、又は３つを用いて、携帯機２の車室内外判定を行っても良い。また、本実施形態１とは形状が異なる２つ以上の他の領域を用いて携帯機２の車室内外判定を行っても良い。
【０１０９】
更にまた、本実施形態１の車両用通信システムでは、第１領域乃至第４領域６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａの内側及び外側を特徴付ける統計値として、平均ベクトル及び逆分散共分散行列を記憶部１４が記憶している例を説明したが、各領域の内外判定を可能にする情報であれば、その内容及び記憶方法は特に限定されない。例えば、記憶部１４が平均ベクトル及び分散共分散行列を記憶していても良いし、標本群自体を記憶しても良い。また、統計値等の情報はコンピュータプログラム１０ａと別形態の情報であっても良いし、コンピュータプログラム１０ａに組み込まれた情報であっても良い。
【０１１０】
更にまた、図７及び図９に示した標本群の抽出箇所は一例であり、第１車室内空間６０ａの内面の一部に倣う境界面を有し、第１車室内空間６０ａ全体を包含する領域を規定できれば、他の箇所で測定された受信信号強度の標本群を用いて、該領域の統計値を算出しても良い。
【０１１１】
（実施形態２）
本実施形態２に係る車両用通信システム、車載機１、携帯機２及びコンピュータプログラムは、記憶部１４が記憶する車室内空間情報、及び車室内空間情報の選択処理が実施形態１と異なるため、以下、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態１と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１１２】
車両Ｃには、車両ドアの開度を検出する開度センサが開閉状態センサ５ａとして設けられており、ボディＥＣＵ５は開閉状態センサ５ａからの信号によって、車両ドアの開度を検知する。開閉状態センサ５ａは、例えば、車両ドアの開度によって移動する移動体に対して、光又は音波を照射し、該移動体で反射された該光又は音波の強度又は方向によって車両ドアの開度を検出する。また、開閉状態センサ５ａとして、車両ドアの開閉によってオンオフ状態が変化する回転スイッチを採用しても良い。なお、開閉状態センサ５ａは上述の構成に限定されるものでは無い。また、車両ドアの開度の刻みも特に限定されることは無く、２０度刻み、３０度刻み等、適宜決定すれば良い。本実施形態２では３０度刻みでスイッチのオンオフ状態が変化する回転スイッチを用いて開度を検出するものとする。ボディＥＣＵ５は検知した車両ドアの開度を示すドア開閉状態信号を制御部１１へ出力する。車載機１の制御部１１には、ボディＥＣＵ５から出力されたドア開閉状態信号を入力する。制御部１１は、受信したドア開閉状態信号に基づいて、車両ドアの開度を検知することができる。
【０１１３】
記憶部１４は、車両ドアの開度毎に異なる複数の車室内空間情報（車室内外判定情報）を記憶している。例えば、記憶部１４は、車両ドアの開度が全閉の０度の状態で携帯機２の車室内外判定を行うための車室内空間情報、開度が０度〜３０度の状態で携帯機２の車室内外判定を行うための車室内空間情報、開度が３０度〜６０度の状態で携帯機２の車室内外判定を行うための車室内空間情報、車両ドアが６０度〜全開の状態で携帯機２の車室内外判定を行うための車室内空間情報等を記憶している。各車室内空間情報の作成方法は、実施形態１で説明した方法と同様であり、異なる点は該車室内空間情報を作成するための標本値を得るときの車両ドアの開度のみである。
例えば、開度が０度〜３０度の状態で携帯機２の車室内外判定を行うための車室内空間情報を作成するための標本値は、車両ドアの開度を０度〜３０度の間、例えば１５度にして測定すれば良い。同様にして、開度が３０度〜６０度の車室内外判定を行うための車室内空間情報を作成するための標本値は、車両ドアの開度を４５度にして測定すれば良い。その他の開度についても同様にして、標本値を測定すれば良い。
【０１１４】
図１６は実施形態２における空間情報の選択に係る制御部１１の処理手順を示すフローチャートである。車載機１の制御部１１は、ボディＥＣＵ５から出力されるドア開閉状態信号を受信し、該ドア開閉状態信号によって車両ドアの開度を検知する（ステップＳ２３１）。そして、制御部１１は検知した車両ドアの開度に応じた車室内空間情報を選択し（ステップＳ２３２）、空間情報の選択に係る処理を終える。たとえば、車両ドアの開度が３０度〜６０度である場合、開度３０度〜６０度に応じた車室内空間情報を選択する。
【０１１５】
実施形態２によれば、車載機１の制御部１１は、車両ドアの開度に応じた車室内空間情報を選択して携帯機２の車室内外判定を行うため、車両ドアの開度に拘わらず、携帯機２が車室内にあるか否かを精度良く判定することができる。
【０１１６】
（変形例）
上述の実施形態２では開閉状態センサ５ａが３０度刻みで車両ドアの開度を検出する例を説明したが、より細かい角度刻みで車両ドアの開度を正確に検出することができる開閉状態センサ５ａを備え、予め設定された閾値と、検出された開度とを比較することによって、車室内空間情報を選択するように構成しても良い。例えば、開閉状態センサ５ａは１度刻みで車両ドアの開度を検出することができ、車載機１の記憶部１４は閾値として４５度を記憶している。また記憶部１４は、４５度未満の開度に応じた第１の車室内空間情報と、４５度以上の開度に応じた第２車室内空間情報とを記憶している。制御部１１は、開閉状態センサ５ａが検出した開度と、前記閾値とを比較し、検出した開度が４５度未満である場合、第１の車室内空間情報を選択し、検出した開度が４５度以上である場合、第２の車室内空間情報を選択する。
このように構成された変形例にあっては、上述の実施形態２と同様、車両ドアの開度に拘わらず、携帯機２が車室内にあるか否かを精度良く判定することができる。
【０１１７】
（実施形態３）
本実施形態３に係る車両用通信システム、車載機１、携帯機２及びコンピュータプログラムは、開閉状態センサ５ａを廃し、車両ドアの開度を、携帯機２が測定する受信信号強度によって推定する点が実施形態２と異なるため、以下、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態２と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１１８】
図１７は実施形態３における空間情報の選択に係る制御部１１の処理手順を示すフローチャートである。車載機１の制御部１１は、携帯機２から送信され、受信した応答信号に含まれる受信信号強度を抽出する（ステップＳ３３１）。そして、制御部１１は、抽出した受信信号強度に基づいて、車両ドアの開度を特定する（ステップＳ３３２）。応答信号に含まれる受信信号強度は複数であるが、特定の一の受信信号強度を用いて車両ドアの開度を特定しても良いし、複数の受信信号強度を用いて車両ドアの開度を特定しても良い。例えば、異なる開度で車両ドアを開き、各開度で携帯機２が測定した受信信号強度の一又は複数の標本値を、開度に応じて記憶部１４に予め記憶させる。制御部１１は記憶部１４が記憶する各開度の標本値と、応答信号に含まれる受信信号強度との類似度を算出することによって、応答信号に応じた開度を特定することができる。
【０１１９】
次いで、制御部１１は、特定した車両ドアの開度に応じた車室内空間情報を選択し（ステップＳ３３３）、空間情報の選択に係る処理を終える。
【０１２０】
実施形態３によれば、車載機１から送信され、携帯機２が受信する信号の受信信号強度に基づいて、車両ドアの開度を推定する。そして、車載機１は受信信号強度に基づく開度の推定結果に基づいて、車室内空間情報を選択し、携帯機２の車室内外判定を行う。従って、車両ドアの開閉状態を検知するための開閉状態センサからの信号を用いずに、車室内空間情報の選択を行い、携帯機２が車室内にあるか否かを精度良く判定することができる。
また、車両ドアの開度を検出するための開閉状態センサが不要であり、安価に本願の車両用通信システムを構成することができる。
【０１２１】
（変形例１）
送信アンテナ（３）からの信号の受信信号強度に基づいて車両ドアの開度を検知する車両用通信システム、車載機１、携帯機２及びコンピュータプログラムの変形例１を説明する。
【０１２２】
変形例１においては、一部の送信アンテナ（３）、例えば、第３送信アンテナ３３は車両ドアの一つであるバックドアに設けられている。他の第１送信アンテナ３１、第２送信アンテナ３２、第４送信アンテナ３４は車両Ｃの非可動部、例えばピラーに設けられている。ここでは、第３送信アンテナ３３が設けられた車両ドアの開閉の影響を考慮した携帯機２の車室内外判定について説明する。
【０１２３】
車載機１の制御部１１は、携帯機２から送信され、受信した応答信号に含まれる受信信号強度、特にバックドアに設けられた第３送信アンテナ３３からの信号の受信信号強度を抽出する。そして、制御部１１は、抽出した受信信号強度に基づいて、車両ドアの開度を特定する。次いで、制御部１１は、特定した車両ドアの開度に応じた車室内空間情報を選択する。
【０１２４】
なお、車両Ｃに設けられた複数の車両ドアそれぞれの開閉を問題にする場合、各車両ドアに送信アンテナ（３）を設けると良い。制御部１１は、各車両ドアが開いたことを、ボディＥＣＵ５から制御部１１に入力した車両ドアリクエストスイッチに基づいて検知することができる。制御部１１は、開いた車両ドアの開度を検出する場合、受信した応答信号に含まれる受信信号強度の内、開いた車両ドアに設けられた送信アンテナ（３）からの信号の受信信号強度を抽出し、該受信信号強度に基づいて、該車両ドアの開度を推定すれば良い。
【０１２５】
また、携帯機２の車室内外判定を行う場合に複数の送信アンテナ（３）からの信号の受信信号強度を全て利用する構成を説明したが、開閉する車両ドアに一部の送信アンテナ（３）が設けられている場合、制御部１１は、車両Ｃの非可動部、例えばピラーに設けられた送信アンテナ（３）からの受信信号強度に基づいて、携帯機２の車室内外判定を行っても良い。
例えば、車両ドアの一つであるバックドアに第３送信アンテナ３３が設けられ、他の第１送信アンテナ３１、第２送信アンテナ３２、第４送信アンテナ３４は車両Ｃの非可動部に設けられている場合を考える。この場合、制御部１１は、バックドアが開状態にあると検知されたとき、他の第１送信アンテナ３１、第２送信アンテナ３２、第４送信アンテナ３４からの信号の受信信号強度に基づいて、携帯機２の車室内外判定を行う。もちろん、バックドアが開状態にあるときに携帯機２の車室内外判定を行うための車室内空間情報は、車両Ｃの非可動部に設けられた送信アンテナ（３）からの信号の受信信号強度に基づいて作成されたものであり、記憶部１４が該車室内空間情報を記憶している。
【０１２６】
変形例１によれば、開閉する車両ドアに設けられた送信アンテナ（３）からの信号の受信信号強度は、車両ドアの開度によって大きく変化するため、制御部１１は、車両ドアに設けられた送信アンテナ（３）からの信号の受信信号強度に基づいて、車両ドアの開度をより精度良く推定することができる。
【０１２７】
また、車両ドアが開き、該車両ドアに設けられた送信アンテナ（３）の位置が大きく変化した場合であっても、車両Ｃの非可動部に設けられた送信アンテナ（３）を用いて、携帯機２の車室内外判定を行う構成であるため、携帯機２が車室内にあるか否かをより精度良く判定することができる。
【０１２８】
なお、車両ドアが開いた場合、車両Ｃの非可動部に設けられた送信アンテナ（３）からの信号の受信信号強度に基づいて、携帯機２の車室内外判定を行う構成については、実施形態３のみならず、他の実施形態に適用することもできる。
また、上述の例では、応答信号に含まれる受信信号強度の中から、車両Ｃの非可動部に設けられた送信アンテナ（３）からの信号の受信信号強度を抽出する例を説明したが、車両ドアが開いた場合、車載機１は、車両Ｃの非可動部に設けられた送信アンテナ（３）のみから信号を送信し、各信号の受信信号強度を得るように構成しても良い。
【０１２９】
（変形例２）
送信アンテナ（３）からの信号の受信信号強度に基づいて車両ドアの開度を検知する車両用通信システム、車載機１、携帯機２及びコンピュータプログラムの変形例２を説明する。
【０１３０】
変形例２においては、変形例１と同様、一部の送信アンテナ（３）、例えば、第３送信アンテナ３３は車両ドアの一つであるバックドアに設けられている。他の第１送信アンテナ３１、第２送信アンテナ３２、第４送信アンテナ３４は車両Ｃの非可動部に設けられている。ここでは、第３送信アンテナ３３が設けられた車両ドアの開閉の影響を考慮した携帯機２の車室内外判定について説明する。
変形例２における開閉状態センサ５ａは、車両ドアの開閉によってオンオフするスイッチ、例えばカーテシースイッチである。
【０１３１】
図１８は実施形態３の変形例２における空間情報の選択に係る制御部１１の処理手順を示すフローチャートである。車載機１の制御部１１は、携帯機２から送信され、受信した応答信号に含まれる受信信号強度を抽出する（ステップＳ３５１）。そして、制御部１１は、ボディＥＣＵ５から出力されるドア開閉状態信号を受信することにより車両ドアの開閉状態を検知し（ステップＳ３５２）、開状態の車両ドアがあるか否かを判定する（ステップＳ３５３）。
【０１３２】
開状態の車両ドアがあると判定した場合（ステップＳ３５３：ＹＥＳ）、制御部１１は、開状態にある車両ドアを特定する（ステップＳ３５４）。そして、制御部１１は、定位置にある送信アンテナ（３）から送信された信号の受信信号強度に基づいて、開状態にある車両ドアの所定範囲内に携帯機３があるか否かを判定する（ステップＳ３５５）。変形例２においては、定位置にある送信アンテナ（３）は、第１送信アンテナ３１、第２送信アンテナ３２、及び第４送信アンテナ３４である。車両ドアの所定範囲は、送信アンテナ（３）からの信号の受信信号強度が車両ドアの開閉によって変動し、携帯機３の車室内外判定に影響が出る範囲である。記憶部１４は、定位置にある送信アンテナ（３）からの信号の受信信号強度と、所定範囲との関係を記憶しており、制御部１１は、該関係を用いて、携帯機３が前記所定範囲内にあるか否かを判定する。
【０１３３】
携帯機３が前記所定範囲内にあると判定した場合（ステップＳ３５５：ＹＥＳ）、制御部１１は、開状態にある車両ドアに設けられた送信アンテナ（３）、即ち第３送信アンテナ３３からの信号の受信信号強度に基づいて開度を推定する（ステップＳ３５６）。次いで、制御部１１は、推定した車両ドアの開度に応じた車室内空間情報を選択し（ステップＳ３５７）、空間情報の選択に係る処理を終える。
【０１３４】
開状態の車両ドアが無いと判定した場合（ステップＳ３５３：ＮＯ）、又は携帯機３が前記所定範囲内に無いと判定した場合（ステップＳ３５５：ＮＯ）、制御部１１は、所定の車室内空間情報を選択し（ステップＳ３５８）、空間情報の選択に係る処理を終える。前記所定の車室内空間情報は、車両ドアが閉じた状態で携帯機３の車室内外判定を行う際に用いられる情報である。
【０１３５】
変形例２によれば、開状態にある車両ドアがある場合、定位置にある送信アンテナ（３）から送信される信号の受信信号強度に基づいて、携帯機３が開状態にある車両ドアの近傍、つまり所定範囲内にあるか否かを判定する。制御部１１は、携帯機３が前記所定範囲内にあると判定した場合、開状態にある車両ドアに設けられた送信アンテナ（３）からの信号の受信信号強度に基づいて、車両ドアの開度を推定することができる。携帯機３は、開状態にある車両ドアの所定範囲内にあるため、該車両ドアに設けられた送信アンテナ（３）からの信号の受信信号強度に基づいて、車両ドアの開度を精度良く推定することができる。
このように、変形例２によれば、車両ドアの開閉状態を検知するための開閉状態センサからの信号を用いずに、車両ドアの開度を精度良く推定し、車室内空間情報の選択を行い、携帯機２が車室内にあるか否かを精度良く判定することができる。
また、車両ドアの開度を検出するための開閉状態センサが不要であり、安価に本願の車両用通信システムを構成することができる。
なお、変形例２においては、バックドアに送信アンテナ（３）を設ける例を説明したが、複数の車両ドアそれぞれに送信アンテナ（３）が設けるように構成しても良い。この場合も、制御部１１は同様にして、開状態にある車両ドアを特定し、携帯機が開状態にある車両ドアの所定範囲内にあるか否かを判定する。該所定範囲内にあると判定された場合、該所定範囲に係る車両ドアに設けられた送信アンテナ（３）からの信号の受信信号強度に基づいて、該車両ドアの開度を推定すれば良い。
【０１３６】
（実施形態４）
本実施形態４に係る車両用通信システム、車載機１、携帯機２及びコンピュータプログラムは、第１及び第２車室内空間６０ｂにおける内外判定を、統計値に代えて判別式を用いて行うものである。実施形態４に係る車両用通信システム及びコンピュータプログラム１０ａは、車載機１の記憶部１４が記憶している第１車室内空間情報及び第２車室内空間情報の内容と、制御部１１の処理手順が実施形態１と異なるため、以下、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態１と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１３７】
車載機１の記憶部１４は、複数の送信アンテナ（３）から送信された信号の受信信号強度によって、携帯機２が第１車室内空間６０ａに係る第１領域６１ａの内側にあるか外側にあるかを判別するための判別式を記憶している。受信信号強度は、実施形態１と同様、携帯機２の信号強度測定部２３ｂによって測定されるものである。第１領域６１ａは制御部１１によって携帯機２の内外判定が行う一つの領域であり、携帯機２が内側にあるか外側にあるか判定をしたい第１車室内空間６０ａを包含する。
言い換えると、記憶部１４は、運転席側の車室外で測定される受信信号強度と、それ以外の箇所で測定される受信信号強度とを判別する判別式を記憶している。判別式は、例えば、第１領域６１ａの内側を特徴付ける標本群と、第１領域６１ａの外側を特徴付ける標本群とのマハラノビス距離が等しくなる受信信号強度を結ぶ曲線の近似式である。第１領域６１ａにおける携帯機２の内外判定を行う場合の判別式は下記式（７）によって表される。
【０１３８】
【数５】
0006331831.tif 000006
【０１３９】
同様にして、記憶部１４は、前記受信信号強度によって、第１車室内空間６０ａに係る第２領域６２ａ〜第３領域６３ａの内側にあるか外側にあるかを判別するための判別式を記憶している。また、記憶部１４は、前記受信信号強度によって、第２車室内空間６０ｂに係る第１領域乃至第４領域の内側にあるか否かを外側にあるかを判別するための判別式を記憶している。
【０１４０】
図１９は実施形態４における車室内外判定サブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。車載機１は、受信信号強度の測定、応答信号の受信、空間情報の選択に係る実施形態１と同様の処理（ステップＳ１１１〜ステップＳ１１３）を、ステップＳ４１１〜ステップＳ４１３で実行する。
【０１４１】
次いで、車載機１の制御部１１は、選択された第１車室内空間情報又は第２車室内空間情報に係る第１領域乃至第４領域６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａの内、一の領域の判別式を記憶部１４から読み出す（ステップＳ４１４）。そして、制御部１１は、受信した応答信号に含まれる受信信号強度と、ステップＳ４１４で読み出した判別式とを用いて、前記一の領域における携帯機２の内外判定を行う（ステップＳ４１５）。例えば、受信信号強度ベクトルが２次元である場合、応答信号に含まれる一の受信信号強度を上記式（７）のχ1 に代入して得られる関数値Ｙと、該応答信号に含まれる他の受信信号強度とを比較することによって、内外判定を行うことができる。
【０１４２】
以下、各領域における携帯機２の内外判定、車室内外判定に係る実施形態１〜４と同様の処理（ステップＳ１１７〜ステップＳ１２０）を、ステップＳ４１５〜ステップＳ４１８で実行する。
【０１４３】
実施形態４によれば、第１領域６１ａ及び第２領域６２ａにおける携帯機２の内外判定を各領域に第１車室内空間６０ａ又は第２車室内空間６０ｂを含ませる様に調整した多項式を用いて行うため、携帯機２が第１車室内空間６０ａ又は第２車室内空間６０ｂの内側又は外側のいずれに位置するかを精度良く判定することができる。また、実施形態１と同様、判別式の作成に要する工数を抑えることができる。
なお、本実施形態４に係る判別式の次元及び形式は特に限定されるものでは無い。また、本実施形態４では、実施形態１の第１及び第２車室内空間情報を判別式とする例を説明したが、実施形態２〜３に係る車室内空間情報を判別式に代えることもできる。
【０１４４】
（実施形態５）
本実施形態１〜４では、車載機１が携帯機２の車室内外判定を行う例を説明したが、携帯機２自身が車室内外判定を行うように構成しても良い。実施形態５に係る車両用通信システムの構成は、実施形態１〜４の構成と同様であり、車載機１及び携帯機２を備える。実施形態５の携帯機２は、車両ドアの開閉状態に応じた複数の車室内空間情報及び本願のコンピュータプログラムを記憶部２４に記憶している。
実施形態５の車両用通信システムでは、図１１で説明したステップＳ１１１〜ステップＳ１２０の処理又は図１９で説明したステップＳ４１１〜ステップＳ４１８の処理を携帯機２の制御部２１が実行し、車室内外判定結果を車載機１へ送信する。具体的な処理手順は以下の通りである。
【０１４５】
車載機１は、複数の各送信アンテナ（３）から信号を順次送信する。携帯機２の制御部２１は、各送信アンテナ（３）から送信された信号を受信部２３にて受信し、信号強度測定部２３ｂが測定した各信号の受信信号強度を取得する。また、車載機１は、車両ドアの開閉状態を示す信号を携帯機２へ送信し、携帯機２は車載機１から送信された該情報を受信する。次いで、制御部２１は、受信した信号が示す車両ドアの開閉状態に基づいて、車室内空間情報を選択し、選択された車室内空間情報を記憶部２４から読み出す。
【０１４６】
そして、制御部２１は、測定した受信信号強度と、読み出された車室内空間情報とに基づいて、携帯機２が車室内にあるか否かを判定する。そして、携帯機２の制御部２１は、携帯機２の車室内外判定結果を含む応答信号を送信部２２にて車載機１へ送信する。
車載機１は携帯機２から送信された応答信号を受信し、受信した応答信号に含まれる車室内外判定結果に応じて、所定処理を実行する。例えば、車載機１は車両ドアの施錠又は解錠処理を実行する。
【０１４７】
実施形態５によれば、実施形態１〜４と同様、車両ドアの開閉状態に拘わらず携帯機２が車室内にあるか否かを精度良く判定することができる。
【０１４８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１４９】
１  車載機
２  携帯機
３  送信アンテナ
４  受信アンテナ
５  ボディＥＣＵ
５ａ  開閉状態センサ
１０  記録媒体
１０ａ  コンピュータプログラム
１１  制御部
１２  車載受信部
１３  車載送信部
１３ａ  切替器
１４  記憶部
２１  制御部
２２  送信部
２２ａ  送信アンテナ
２３  受信部
２３ａ  ３軸アンテナ
２３ｂ  信号強度測定部
２３ｃ  切替器
２４  記憶部
３１  第１送信アンテナ
３２  第２送信アンテナ
３３  第３送信アンテナ
３４  第４送信アンテナ
６０ａ  第１車室内空間
６０ｂ  第２車室内空間
６１ａ  第１領域
６２ａ  第２領域
６３ａ  第３領域
６４ａ  第４領域
Ｃ  車両
Ｒ  車室
【図１】
0006331831.tif 000007
【図２】
0006331831.tif 000008
【図３】
0006331831.tif 000009
【図４】
0006331831.tif 000010
【図５】
0006331831.tif 000011
【図６】
0006331831.tif 000012
【図７】
0006331831.tif 000013
【図８】
0006331831.tif 000014
【図９】
0006331831.tif 000015
【図１０】
0006331831.tif 000016
【図１１】
0006331831.tif 000017
【図１２】
0006331831.tif 000018
【図１３】
0006331831.tif 000019
【図１４】
0006331831.tif 000020
【図１５】
0006331831.tif 000021
【図１６】
0006331831.tif 000022
【図１７】
0006331831.tif 000023
【図１８】
0006331831.tif 000024
【図１９】
0006331831.tif 000025