(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１搬送路を有するオプション装置と、前記オプション装置と接続する様に構成され、前記オプション装置と接続すると、前記オプション装置の第１搬送路と接続する様に構成された第２搬送路を有する画像形成装置と、を含む画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
前記第２搬送路を第１速度で搬送される記録材を検出するセンサと、
前記センサによる記録材の検出タイミングを前記オプション装置に通知し、前記検出タイミングが所定のタイミングと異なると、前記検出タイミングと前記所定のタイミングに基づき第２速度を決定し、前記第２搬送路における記録材の搬送速度を前記第１速度から前記第２速度に変更する第１制御手段と、を備えており、
前記オプション装置は、
前記画像形成装置から、前記検出タイミングの通知を受けると、前記検出タイミングが前記所定のタイミングと異なるかを判定し、前記検出タイミングと前記所定のタイミングが異なると、前記検出タイミングと前記所定のタイミングに基づき前記第２速度を決定し、前記第１搬送路における記録材の搬送速度を前記第１速度から前記第２速度に変更する第２制御手段を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記第１制御手段は、前記検出タイミングと前記所定のタイミングに基づき、前記記録材を前記第２速度で搬送する搬送時間を決定し、前記第２搬送路において前記記録材を前記第２速度で前記決定した搬送時間だけ搬送すると、前記第２搬送路における搬送速度を前記第１速度に変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第１制御手段は、前記第２搬送路において、前記センサの検出位置より前記記録材の搬送方向の下流側にある、前記センサに対応する所定位置に前記記録材が第１タイミングに到達する様に前記第２速度及び前記搬送時間を決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記第１制御手段は、２つのレベルを出力する信号線の出力レベルを反転させることで、前記検出タイミングを前記オプション装置に通知することを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記第１制御手段は、前記記録材の搬送開始前に、前記信号線の出力レベルを反転させることで、前記オプション装置に前記所定のタイミング及び前記第１タイミングを求めさせるための第２タイミングを通知することを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記画像形成装置は、複数の前記センサを備えており、
前記第１制御手段は、複数の前記センサのそれぞれが前記記録材を検出すると前記第２速度を決定し、複数の前記センサそれぞれによる検出タイミングを前記オプション装置に通知することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記オプション装置は、前記画像形成装置に記録材を供給する装置であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記画像形成装置は、画像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された画像を記録材に転写する転写手段と、を有し、
前記第１速度は、前記像担持体の表面の移動速度に等しいことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項９】
画像形成装置と接続する様に構成されたオプション装置であって、
前記画像形成装置と接続すると、前記画像形成装置の第２搬送路と接続する様に構成された第１搬送路と、
前記画像形成装置から、前記第２搬送路を搬送される記録材を検出するセンサによる当該記録材の検出タイミングの通知を受けると、前記センサによる記録材の検出タイミングが所定のタイミングと異なるかを判定し、前記検出タイミングと前記所定のタイミングが異なると、前記検出タイミングと前記所定のタイミングに基づき第２速度を決定し、前記第１搬送路における記録材の搬送速度を第１速度から前記第２速度に変更する制御手段と、を備えていることを特徴とするオプション装置。
【請求項１０】
前記画像形成装置は、前記検出タイミングと前記所定のタイミングに基づき前記第２速度を決定し、前記第２搬送路における記録材の搬送速度を前記第１速度から前記第２速度に変更することを特徴とする請求項９に記載のオプション装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記検出タイミングと前記所定のタイミングに基づき、前記記録材を前記第２速度で搬送する搬送時間を決定し、前記記録材を前記第２速度で前記決定した搬送時間だけ搬送すると、前記第１搬送路における記録材の搬送速度を前記第１速度に変更することを特徴とする請求項１０に記載のオプション装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記所定のタイミングより後の第１タイミングにおいて、前記記録材が前記第２搬送路の所定位置に到達する様に前記第２速度及び前記搬送時間を決定することを特徴とする請求項１１に記載のオプション装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記所定のタイミング及び前記第１タイミングより前に、前記画像形成装置から通知される第２タイミングに基づき前記所定のタイミング及び前記第１タイミングを求めることを特徴とする請求項１２に記載のオプション装置。
【請求項１４】
前記オプション装置は、前記画像形成装置に記録材を供給する装置であることを特徴とする請求項９から１３のいずれか１項に記載のオプション装置。
【請求項１５】
前記画像形成装置は、画像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された画像を記録材に転写する転写手段と、を有し、
前記第１速度は、前記像担持体の表面の移動速度に等しいことを特徴とする請求項９から１４のいずれか１項に記載のオプション装置。
【請求項１６】
記録材を搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段よりも記録材の搬送方向において下流側で記録材を搬送する第２搬送手段と、
記録材を検出するセンサと、
前記センサの検出結果に基づいて、前記第１搬送手段を制御する第１制御手段と、
前記第２搬送手段を制御する第２制御手段と、
前記第１制御手段と前記第２制御手段を接続する信号線と、を有し、
前記第１制御手段は、前記センサによる記録材の検出タイミングを、前記信号線を介して前記第２制御手段へ通知し、前記検出タイミングが所定のタイミングと異なると、前記検出タイミングと前記所定のタイミングとの差に基づき第２速度を決定し、前記第１搬送手段による記録材の搬送速度を第１速度から前記第２速度に変更し、
前記第２制御手段は、前記検出タイミングの通知を受けると、前記検出タイミングが前記所定のタイミングと異なるかを判定し、前記検出タイミングと前記所定のタイミングが異なると、前記検出タイミングと前記所定のタイミングとの差に基づき前記第２速度を決定し、前記第２搬送手段による記録材の搬送速度を前記第１速度から前記第２速度に変更することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、記録材に画像を形成する画像形成装置と、画像形成装置との間で記録材の受け渡しを行うオプション装置とを含む画像形成システムにおける記録材の搬送速度制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、画像形成装置と、当該画像形成装置との間で記録材の受け渡しを行うオプション装置とを含む画像形成システムにおいて、画像形成装置とオプション装置が同期を取りながら、記録材の搬送速度を切り替える構成を開示している。具体的には、画像形成装置からオプション装置へ二値レベルの信号を出力することで、オプション装置に搬送速度の切り替えを通知している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４５９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の構成は、予め決まった２つの搬送速度間の切り替えを行うものであり、それ以外の複数の搬送速度間の切り替えを行うことはできない。そのため、搬送している記録材の位置を補正するため、画像形成装置が加減速制御を実施して、予め定められた搬送速度とは異なる搬送速度を設定した場合、画像形成装置とオプション装置との同期をとることは困難であった。
【０００５】
本発明は、画像形成装置とオプション装置とを含む画像形成システムにおいて複数の搬送速度で記録材を同期して搬送できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面によると、第１搬送路を有するオプション装置と、前記オプション装置と接続する様に構成され、前記オプション装置と接続すると、前記オプション装置の第１搬送路と接続する様に構成された第２搬送路を有する画像形成装置と、を含む画像形成システムであって、前記画像形成装置は、前記第２搬送路を第１速度で搬送される記録材を検出するセンサと、前記センサによる記録材の検出タイミングを前記オプション装置に通知し、前記検出タイミングが所定のタイミングと異なると、前記検出タイミングと前記所定のタイミングに基づき第２速度を決定し、前記第２搬送路における記録材の搬送速度を前記第１速度から前記第２速度に変更する第１制御手段と、を備えており、前記オプション装置は、前記画像形成装置から、前記検出タイミングの通知を受けると、前記検出タイミングが前記所定のタイミングと異なるかを判定し、前記検出タイミングと前記所定のタイミングが異なると、前記検出タイミングと前記所定のタイミングに基づき前記第２速度を決定し、前記第１搬送路における記録材の搬送速度を前記第１速度から前記第２速度に変更する第２制御手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、画像形成装置とオプション装置とを含む画像形成システムにおいて複数の搬送速度で記録材を同期して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態による画像形成システムの構成図。
【図２】一実施形態による画像形成システムの制御構成図。
【図３】一実施形態による搬送速度制御のタイミングチャート。
【図４】搬送速度制御を行う理由の説明図。
【図５】一実施形態による搬送速度制御のタイミングチャート。
【図６】一実施形態による搬送速度制御においてエンジン制御部が実行する処理のフローチャート。
【図７】一実施形態による搬送速度制御においてオプション制御部が実行する処理のフローチャート。
【図８】一実施形態による搬送速度制御の説明図。
【図９】一実施形態による搬送速度制御のタイミングチャート。
【図１０】一実施形態による搬送速度制御においてエンジン制御部が実行する処理のフローチャート。
【図１１】一実施形態による搬送速度制御においてオプション制御部が実行する処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。
【００１０】
＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態による画像形成システムの構成図である。画像形成システムは、画像形成装置１０と、１つ以上のオプション装置１００を有する。本実施形態において、オプション装置１００は記録材を収容し、収容している記録材を画像形成装置１０に供給する給紙装置とする。しかしながら、オプション装置１００は、画像形成装置１０との間で記録材の受け渡しを行う任意の装置とすることができる。図１の画像形成システムは、２つのオプション装置１００を画像形成装置１０に対して直列に接続した構成としている。そして、画像形成装置１０とオプション装置１００を接続することで、画像形成装置１０内の記録材の搬送路とオプション装置１００内の記録材の搬送路が接続されて、全体として１つの搬送路９０となる様に構成されている。また、図１において、参照符号の末尾のａ、ｂ、ｃ、ｄは、対応する部材が形成に係るトナー像の色が、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックであることを示している。なお、以下の説明において、色を区別する必要が無い場合には末尾のアルファベットを除いた参照符号を使用する。
【００１１】
像担持体である感光体１は画像形成時、図中の矢印の方向に回転駆動される。帯電ローラ２は、対応する感光体１の表面を一様な電位に帯電させる。露光部１１は、形成する画像に応じて感光体１の表面を光で走査・露光し、感光体１に静電潜像を形成する。現像部８は、感光体１に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像として可視化する。一次転写ローラ８１は、感光体１に形成されたトナー像を中間転写ベルト８０に転写する。なお、各感光体１に形成されたトナー像を重ねて中間転写ベルト８０に転写することで多色のトナー像が形成される。クリーニング部３は、中間転写ベルト８０に転写されず、感光体１に残留したトナーを除去する。なお、感光体１、クリーニング部３、帯電ローラ２、現像部８は、画像形成装置から着脱自在な一体型のプロセスカートリッジ９として構成されている。
【００１２】
中間転写ベルト８０は、ローラ８６、１４及び１５により張架され、ローラ１４の回転に従属して図中の矢印の方向に回転駆動される。中間転写ベルト８０に転写されたトナー像は、その回転により２次転写ローラ８２の対向位置へと搬送される。本体カセット１６から給紙する場合、ピックアップローラ１７が駆動され、記録材Ｐは、搬送路９０へと送り出される。なお、記録材は、搬送路９０に沿って設けられた複数のローラの回転により搬送路９０上を搬送される。オプション装置１００から給紙する場合、給紙を行うオプション装置１００のピックアップローラ１０５が駆動され、記録材Ｐは、搬送路９０へと送り出される。オプション装置１００は、搬送方向の下流側のオプション装置１００又は画像形成装置１０との接続箇所に搬送ローラ１０３及びセンサ１０４を有している。搬送ローラ１０３は、その上流側から搬送されてきた記録材を１つ下流側のオプション装置１００又は画像形成装置１０内へと搬送する。また、センサ１０４は、上流側から搬送されてきた記録材の検出を行う。
【００１３】
センサ３５は、カセット１６又はオプション装置１００から給紙搬送された記録材を検出する。本実施形態の画像形成装置は、搬送路９０を搬送される記録材に中間転写ベルト８０に形成されたトナー像を転写するため、記録材の先端と、中間転写ベルト８０に形成されたトナー像の先頭位置が所定位置３６に到達するタイミングを一致させる。このため、センサ３５が記録材を検出すると、そのときのタイミングに応じて、例えば、ローラ３９の回転速度を調整して記録材の搬送速度を調整する。なお、記録材の先端が所定位置３６に到達する前に、記録材の搬送速度は元の基準速度に戻される。これは、回転する中間転写ベルト８０表面の移動速度と記録材の速度を一致させるためである。すなわち、本実施例において基準速度とは中間転写ベルト８０などの像担持体の表面の移動速度と同一である。この様にして、記録材と中間転写ベルト８０に形成されたトナー像が２次転写ローラ８２の対向位置を通過するタイミングが調整され、記録材には、２次転写ローラ８２によりトナー像が転写される。トナー像が転写された記録材は、その後、定着部１９に搬送される。定着部１９は、記録材を加熱・加圧して、そのトナー像を記録材に定着させる。トナー像の定着後、記録材は、画像形成装置外へと排出される。
【００１４】
図２は、画像形成システムの制御構成図である。画像形成装置１０のコントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印刷命令を受け取ると、受け取った画像情報を解析してビットデータであるビデオ信号に変換する。そして、コントローラ２０１は、印刷する記録材毎に、印刷予約コマンドや、印刷開始コマンド等の各種コマンドと、ビデオ信号をエンジン制御部２０２に送出する。エンジン制御部２０２のＣＰＵ２１１は、コントローラ２０１から印刷開始コマンドを受信すると、画像形成の準備動作を行い画像形成の準備が整うと、コントローラ２０１にビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号を出力する。コントローラ２０１は、ＣＰＵ２１１から／ＴＯＰ信号を受信すると、／ＴＯＰ信号を基準にビデオ信号を出力し、エンジン制御部２０２は、図１を用いて説明した様に、画像形成装置１０の各部を制御して画像形成を行う。なお、ＣＰＵ２１１が行う制御には、画像形成装置１０内の記録材の搬送用ローラ（例えばローラ３９）の回転速度を制御することによる記録材の搬送速度制御が含まれる。また、エンジン制御部２０２は、図示しないメモリを備えており、ＣＰＵ２１１は、メモリに格納されたプログラムを実行することで各種制御を行う。また、当該メモリは、ＣＰＵ２１１が使用するデータや、ＣＰＵ２１１による処理における一時的なデータの格納領域としても使用される。なお、ＣＰＵ２１１での処理は、ＡＳＩＣ等を用いてハードウェア的に実現することも、ＣＰＵ２１１での処理と、ＡＳＩＣ等による処理の組み合わせとしても実現できる。
【００１５】
また、オプション装置１００は、ＣＰＵ２３１を備えたオプション制御部２３０を備えている。なお、オプション制御部２３０は、図示しないメモリを備えており、ＣＰＵ２３１は、メモリに格納されたプログラムを実行することで各種制御を行う。なお、ＣＰＵ２３１が行う制御には、オプション装置１００内の記録材の搬送用ローラ（例えばローラ１０３）の回転速度を制御することによる記録材の搬送速度制御が含まれる。なお、図示しないメモリは、ＣＰＵ２３１が使用するデータや、ＣＰＵ２３１による処理における一時的なデータの格納領域としても使用される。なお、ＣＰＵ２３１での処理は、ＡＳＩＣ等を用いてハードウェア的に実現することも、ＣＰＵ２３１での処理と、ＡＳＩＣ等による処理の組み合わせとしても実現できる。ＣＰＵ２３１は、ＣＰＵ２１１とシリアル通信線で接続されており、このシリアル通信線を用いたシリアル通信によりＣＰＵ２１１からの指示に従って記録材の給紙及び搬送制御等を行う。また、ＣＰＵ２１１とＣＰＵ２３１は、搬送速度制御のタイミング同期をとるためにオプション信号線で接続されている。エンジン制御部２０２は、オプション信号線の出力レベルを反転させることで、搬送速度制御のタイミングを伝達する。
【００１６】
図３は、画像形成装置における搬送速度制御の説明図である。搬送速度制御は、所定位置３６において記録材の先端とトナー像の先端を合わせるために、センサ３５が記録材の先端を検出すると行う制御である。具体的には、記録材がセンサ３５の検出位置に到達する理論値と、実際にセンサ３５が記録材の先端を検出した時刻との差に基づき搬送速度を制御する。図３の時刻Ａは、エンジン制御部２０２が／ＴＯＰ信号を出力し、画像形成を開始したタイミングであり、時刻Ｄは、中間転写ベルト８０に形成されたトナー像の先端が所定位置３６に到達するタイミングである。また、時刻Ｂは記録材がセンサ３５の検出位置に到達する理想的なタイミングである。例えば、センサ３５が記録材の先端を時刻Ｂで検出すると、搬送速度を変更することなく基準速度Ｖｐｒｅのまま搬送することで、記録材の先端と中間転写ベルト８０に形成されたトナー像の先端が所定位置３６に到達するタイミングが一致することになる。時刻Ｃは、実際にセンサ３５が記録材の先端を検出したタイミングであり、本例においては、理想的なタイミングより遅れて記録材がセンサ３５の検出位置に到達している。
【００１７】
図３の例においては、センサ３５が記録材を検出した後、以下に説明する様に搬送速度を増加させて遅れを取り戻す必要がある。まず、／ＴＯＰ信号の出力から時刻Ｄまでの時間ｔ１と、時刻Ｂまでの時間ｔ３は予め決まった値であり、センサ３５が記録材を検出することで、時刻Ｃから時刻Ｄまでの時間ｔ２は確定する。これにより、エンジン制御部２０２は、理想的な時刻からの時間差Δｔ＝ｔ１−ｔ２−ｔ３を求める。
【００１８】
時間差Δtにより、記録材は、以下の距離Ｕ１だけ遅れて搬送されていることになる。
Ｕ１＝Δｔ×Ｖｐｒｅ      （１）
したがって、記録材が所定位置３６に到達するまでに距離Ｕ１の遅れを取り戻す必要がある。ここで、遅れた距離を取り戻すための搬送速度をＶｕｐとし、搬送速度Ｖｕｐでの搬送時間をＴｕｐとする。また、搬送速度を基準速度ＶｐｒｅからＶｕｐに変更するのに必要な時間と、搬送速度をＶｕｐから基準速度Ｖｐｒｅに変更するのに必要な時間をそれぞれＴａ及びＴｂとする。この場合、搬送速度を増加させたことによって取り戻すことができる距離Ｕ２は、
Ｕ２＝（Ｔｕｐ＋（Ｔａ＋Ｔｂ）／２）×（Ｖｕｐ−Ｖｐｒｅ）    （２）
となる。ここで、Ｕ１＝Ｕ２であるため式（１）及び（２）より、
（Δｔ×Ｖｐｒｅ）／（Ｖｕｐ−Ｖｐｒｅ）＝Ｔｕｐ＋（Ｔａ＋Ｔｂ）／２    （３）
となる様に、Ｖｕｐ、Ｔｕｐ、Ｔａ及びＴｂを決定する必要がある。なお、時間ｔ２以内に搬送速度を基準速度Ｖｐｒｅに戻す必要があるため、
ｔ２＞Ｔｕｐ＋Ｔａ＋Ｔｂ        （４）
との条件が課される。式（３）及び（４）より、
ｔ２＞（Δｔ×Ｖｐｒｅ）／（Ｖｕｐ−Ｖｐｒｅ）＋（Ｔａ＋Ｔｂ）／２    （５）
との条件を満たす必要がある。ここで、記録材の搬送速度の加速度及び減速度の絶対値をαとすると、
Ｔａ＝Ｔｂ＝（Ｖｕｐ−Ｖｐｒｅ）／α    （６）
であり、式（５）及び（６）より、
（Ｖｕｐ−Ｖｐｒｅ）２−（α×ｔ２）（Ｖｕｐ−Ｖｐｒｅ）
＋α（Δｔ×Ｖｐｒｅ）＜０    （７）
を得る。式（７）をＶｕｐで解くことで、Ｖｕｐを求めることができる。また、Ｖｕｐを求めることでＴｕｐも求まる。なお、図３は、記録材のセンサ３５の検出位置への到達時刻Ｃが、理想的な時刻Ｂより遅れた場合であるが、到達時刻Ｃが、理想的な時刻Ｂより速い場合には、搬送速度をＶｐｒｅより遅くする以外は同様である。
【００１９】
図４は、最下段のオプション装置１００から給紙された記録材Ｐが搬送ローラ１０３に挟持された状態で、その先端がセンサ３５の検出位置に到達した状態を示している。エンジン制御部２０２は、センサ３５の検出位置への記録材の到達タイミングのばらつきを解消するために、図４に示した状態から搬送速度制御を開始する。この場合、確実に記録材を搬送するためには、オプション装置１００も画像形成装置１０と同時に同じ搬送動作となる様に制御する必要がある。そうしないと、オプション装置１００が記録材を押し込んだり、画像形成装置１０とオプション装置１００との間で記録材が引っ張られたりするからである。したがって、画像形成装置１０とオプション装置１００による搬送速度の変更は同期させる必要がある。図３を用いて説明した様に、センサ３５が記録材の先端を検出したタイミングが確定すると、搬送速度をどの様に変更すれば良いかが確定する。本実施形態において、ＣＰＵ２１１とＣＰＵ２３１は、同じ所定のアルゴリズムで搬送速度の変更方法を決定する様に構成される。そして、本実施形態では、図２のオプション信号線によりＣＰＵ２１１は、ＣＰＵ２３１に搬送速度制御を開始するタイミング、例えば、センサ３５が記録材の先端を検出したタイミングを通知する。
【００２０】
図５は、本実施形態において、２枚の記録材に連続して画像を形成する際の搬送速度制御の例を示している。なお、時刻Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１は、１枚目に関し、それぞれ、／ＴＯＰ信号の出力タイミング、センサ３５による記録材の理想的な検出時刻、センサ３５が実際に記録材を検出した時刻、所定位置３６にトナー像の先端が到達するタイミングを示している。同様に、時刻Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２は、２枚目に関し、それぞれ、／ＴＯＰ信号の出力タイミング、センサ３５による記録材の理想的な検出時刻、センサ３５が実際に記録材を検出した時刻、所定位置３６にトナー像の先端が到達するタイミングを示している。図５において、時刻Ｃ１は時刻Ｂ１より後、つまり、１枚目の記録材は、理想的なタイミングより遅れてセンサ３５の検出位置に到達している。ＣＰＵ２１１は、時刻Ａ１にオプション信号線をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに変更し、記録材の搬送開始前に／ＴＯＰ信号の出力タイミングをオプション装置１００に通知する。また、ＣＰＵ２１１は、時刻Ｃ１にオプション信号線をＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに変更し、センサ３５による記録材の先端の検出タイミングをオプション装置１００に通知する。時刻Ａ１を基準とすると、時刻Ｂ１は、画像形成装置１０及びオプション装置１００に既知であり、よって、画像形成装置１０及びオプション装置１００は、記録材のセンサ３５による検出タイミングが理想的な時刻より遅れていることを判定する。したがって、画像形成装置１０及びオプション装置１００は、それぞれ、図３にて説明した方法により搬送速度をどの様に変更させるかを求め、同期して搬送速度を制御する。
【００２１】
一方、図５において、時刻Ｃ２は時刻Ｂ２より前、つまり、２枚目の記録材は、理想的なタイミングより早くセンサ３５の検出位置に到達している。ＣＰＵ２１１は、時刻Ａ２にオプション信号線をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに変更し、／ＴＯＰ信号の出力タイミングをオプション装置１００に通知する。また、ＣＰＵ２１１は、時刻Ｃ２にオプション信号線をＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに変更し、センサ３５による記録材の先端の検出タイミングをオプション装置１００に通知する。時刻Ｂ２は、時刻Ａ２を基準に画像形成装置１０及びオプション装置１００に既知であり、よって、画像形成装置１０及びオプション装置１００は、記録材のセンサ３５による検出タイミングが理想的な時刻より速いことを認識する。したがって、画像形成装置１０及びオプション装置１００は、それぞれ、同じアルゴリズムで搬送速度をどの様に変更させるかを求め、同期して搬送速度を制御する。
【００２２】
図６は、オプション装置１００から給紙する場合における、画像形成装置１０のエンジン制御部２０２での搬送速度制御のフローチャートである。エンジン制御部２０２は、Ｓ６００で、コントローラ２０１に／ＴＯＰ信号を出力し、Ｓ６０１でその時刻を記録し、Ｓ６０２でオプション信号線をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに変更する。エンジン制御部２０２は、Ｓ６０３でシリアル通信線により、オプション制御部２３０に給紙の開始を指示し、Ｓ６０４で搬送速度が基準速度Ｖｐｒｅとなる様に搬送路９０のローラを駆動する。その後、エンジン制御部２０２は、Ｓ６０５でセンサ３５が記録材を検出するまで待機する。センサ３５が記録材を検出すると、エンジン制御部２０２は、Ｓ６０６でその時刻を記録し、Ｓ６０７でオプション信号線をＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに変更する。エンジン制御部２０２は、Ｓ６０８で、センサ３５による記録材の理想的な検出時刻と実際に検出した時刻との時間差を算出し、Ｓ６０９で、変更後の搬送速度と、変更後の搬送速度での搬送時間を算出する。そして、エンジン制御部２０２は、Ｓ６１０で決定した搬送速度に変更し、Ｓ６１１で決定した搬送時間だけ待機し、Ｓ６１２で、搬送速度を元の基準速度Ｖｐｒｅに戻す。なお、Ｓ６０８で時間差が無いと、変更後の搬送速度は、基準速度Ｖｐｒｅと同じになる。
【００２３】
図７は、オプション装置１００から給紙する場合における、オプション装置１００のオプション制御部２３０での搬送速度制御のフローチャートである。オプション制御部２３０は、Ｓ７００で、オプション信号線がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルになるまで待機し、オプション信号線がＨｉｇｈレベルになると、Ｓ７０１でその時刻を記録する。オプション制御部２３０は、Ｓ７０２でシリアル通信線により給紙開始が通知されるまで待機する。給紙開始が通知されると、オプション制御部２３０は、Ｓ７０３で、記録材を搬送路９０に給紙し、Ｓ７０４で、当該記録材を基準速度Ｖｐｒｅで搬送する。その後、オプション制御部２３０は、Ｓ７０５で、オプション信号線がＬｏｗレベルになるまで待機し、Ｌｏｗレベルになると、Ｓ７０６でその時刻を記録する。その後の、Ｓ７０７からＳ７１１の処理は、図６のＳ６０８からＳ６１２の処理と同様である。
【００２４】
以上、センサ３５の検出結果に基づき、画像形成装置１０とオプション装置１００での搬送速度制御を同期させ、これにより、記録材を正常に搬送することができる。
【００２５】
＜第二実施形態＞
第一実施形態においては、記録材の搬送速度を１回だけ変更していた。本実施形態では、記録材の搬送速度を複数回変更する。以下では搬送速度を２回変更する場合、つまり、２回の搬送速度制御を行う場合を例に、本実施形態について説明する。図８（Ａ）及び（Ｂ）に示す様に、本実施形態において画像形成装置１０は、センサ３５より搬送方向の上流側にセンサ３７を備えている。なお、図８（Ａ）は、最下段のオプション装置１００から給紙された記録材Ｐの先端がセンサ３７により検出された状態を示しいている。エンジン制御部２０２は、記録材の先端をセンサ３７が検出すると、到達タイミングのばらつきを解消するために、１回目の搬速度制御を開始する。なお、参照符号３８は、１回目の搬送速度制御の終了位置を示している。なお、搬送速度制御の詳細は、センサ３５と所定位置３６を、それぞれ、センサ３７と終了位置３８と読み替えること以外は第一実施形態と同様である。その後、図８（Ｂ）に示す様にセンサ３５が記録材の先端を検出すると、第一実施形態と同様に、エンジン制御部２０２は、２回目の搬送速度制御を行う。
【００２６】
図９は、本実施形態において、２枚の記録材に連続して画像を形成する際の搬送速度制御の例を示している。なお、時刻Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２、Ｄ１、Ｄ２の意味は、それぞれ、図５と同様である。また、時刻Ｅ１、Ｆ１は、１枚目に関し、それぞれ、センサ３７による記録材の理想的な検出時刻、センサ３７が実際に記録材を検出した時刻を示している。同様に、時刻Ｅ２、Ｆ２は、２枚目に関し、それぞれ、センサ３７による記録材の理想的な検出時刻、センサ３７が実際に記録材を検出した時刻を示している。
【００２７】
図９において、時刻Ｆ１は時刻Ｅ１より後であり、かつ、時刻Ｃ１は時刻Ｂ１より後である。つまり、１枚目の記録材は、センサ３７及びセンサ３５による理想的な検出時刻よりいずれも遅れてセンサ３７及びセンサ３５の検出位置に到達している。ＣＰＵ２１１は、時刻Ａ１にオプション信号線のレベルを反転させて／ＴＯＰ信号の出力タイミングをオプション装置に通知する。また、ＣＰＵ２１１は、時刻Ｆ１にオプション信号線のレベルを反転させてセンサ３７による記録材の先端の検出をオプション装置１００に通知する。時刻Ａ１を基準として時刻Ｅ１は、画像形成装置１０及びオプション装置１００に既知であり、よって、画像形成装置１０及びオプション装置１００は、記録材のセンサ３７による検出位置の到達タイミングが理想的な時刻より遅れていることを認識する。したがって、画像形成装置１０及びオプション装置１００は、それぞれ、図３にて説明した方法により搬送速度をどの様に変更させるかを求め、同期して搬送速度を制御する。本例では、画像形成装置１０及びオプション装置１００は、それぞれ、搬送速度を一時的に基準速度ＶｐｒｅからＶｕｐ１に変更している。その後、ＣＰＵ２１１は、時刻Ｃ１にオプション信号線のレベルを反転させてセンサ３５による記録材の先端の検出をオプション装置１００に通知する。これにより第一実施形態と同様に、ＣＰＵ２１１及びＣＰＵ２３１は、２回目の搬送速度制御を開始する。本実施形態においては、２回目の搬送速度制御において、Ｖｕｐ１とは異なるＶｕｐ２に搬送速度を一時的に変更している。
【００２８】
また、図９において、時刻Ｆ２は時刻Ｅ２より前であり、かつ、時刻Ｃ２は時刻Ｂ２より前である。つまり、２枚目の記録材は、センサ３７及びセンサ３５による理想的な検出時刻よりいずれも早くセンサ３７及びセンサ３５の検出位置に到達している。ＣＰＵ２１１は、時刻Ａ２にオプション信号線を反転させて／ＴＯＰ信号の出力タイミングをオプション装置１００に通知する。また、ＣＰＵ２１１は、時刻Ｆ２にオプション信号線を反転させてセンサ３７による記録材の先端の検出をオプション装置１００に通知する。時刻Ａ２を基準とした時刻Ｅ２は、画像形成装置１０及びオプション装置１００に既知であり、よって、画像形成装置１０及びオプション装置１００は、記録材のセンサ３７による検出位置の到達タイミングが理想的な時刻より早いことを認識する。したがって、画像形成装置１０及びオプション装置１００は、それぞれ、搬送速度をどの様に変更させるかを求め、同期して搬送速度を制御する。本例では、画像形成装置１０及びオプション装置１００は、それぞれ、搬送速度を一時的に基準速度ＶｐｒｅからＶｄｏｗｎ１に変更している。その後、ＣＰＵ２１１は、時刻Ｃ２にオプション信号線のレベルを反転させてセンサ３５による記録材の先端の検出をオプション装置１００に通知する。これにより第一実施形態と同様に、ＣＰＵ２１１及びＣＰＵ２３１は、２回目の搬送速度制御を開始する。本実施形態においては、２回目の搬送速度制御において、Ｖｄｏｗｎ１とは異なるＶｄｏｗｎ２に搬送速度を一時的に変更している。
【００２９】
図１０は、オプション装置１００から給紙する場合における、画像形成装置１０のエンジン制御部２０２での搬送速度制御のフローチャートである。本実施形態では、／ＴＯＰ信号の出力と、センサ３５及び３７による記録材の検出を通知するためのオプション信号線のレベルが固定的ではなく、単に、信号レベルの反転により通知する点で第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態においても、／ＴＯＰ信号の出力と記録材の検出をオプション信号線の信号レベルを反転させることで通知していることには変わりはない。図１０のＳ１０００〜Ｓ１０１２までの処理は、センサ３５がセンサ３７に代わる以外は、図６のＳ６００〜Ｓ６１２までの処理と同様である。さらに、Ｓ１０１３〜Ｓ１０２０の処理は、図６のＳ６０５〜Ｓ６１２までの処理と同様である。
【００３０】
図１１は、オプション装置１００から給紙する場合における、オプション装置１００のオプション制御部２３０での搬送速度制御のフローチャートである。本実施形態では、／ＴＯＰ信号の出力と、センサ３５及び３７による記録材の検出が通知されるオプション信号線のレベルが固定的ではなく、単に、信号レベルの反転により通知される点で第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態においても、／ＴＯＰ信号の出力と記録材の検出がオプション信号線の信号レベルの反転により通知されていることには変わりはない。図１１のＳ１１００〜Ｓ１１１１までの処理は、図７のＳ７００〜Ｓ７１１までの処理と同様である。さらに、Ｓ１１１２〜Ｓ１１１８の処理は、図６のＳ７０５〜Ｓ７１１までの処理と同様である。
【００３１】
以上の構成により、画像形成装置とオプション装置で同期した搬送速度制御を実行することができる。
【００３２】
また、本発明の構成とは異なり、エンジン制御部２０２で算出した搬送速度や搬送時間をオプション制御部２３０に通知する構成も考えられる。しかし、この構成では、本発明の構成と比較して信号線を介してオプション制御部２３０へ送信する情報量が多くなる。そのため、通信遅延の問題が発生しうる。通信遅延が発生すると、画像形成装置１０とオプション装置１００で同期した搬送速度制御を正常に実行することができない。その結果、オプション装置１００が記録材を押し込んだり、画像形成装置１０とオプション装置１００との間で記録材が引っ張られたりして、記録材に傷がつくなどの不具合が発生する可能性がある。本発明では画像形成装置１０に設けられたセンサが記録材を検知したタイミングをオプション装置１０に通知すればよく、信号線を介して送信する情報量が少ない。そのため、通信遅延が発生することなく、正常に画像形成装置１０とオプション装置１００で同期した搬送速度制御を実施することができる。
【００３３】
［その他の実施形態］
また、以上の実施形態においてはオプション装置１００として、画像形成装置１０に記録材を給紙する給紙オプション装置を例に説明をした。しかしこれに限定されない。例えば、画像形成装置１０から排紙された記録材に対して後処理を実行する排紙オプション装置であっても本発明を適用することができる。
【００３４】
また、以上の実施形態においては画像形成装置１０にオプション装置１００が接続される構成を例に説明をした。しかしこれに限定されない。例えば、オプション装置１００が接続されていない画像形成装置にも本発明を適用することができる。この場合、画像形成装置１０の内部に第１の制御部と第２の制御部が存在し、それらが信号線で通信を行うような構成であってもよい。このうち、第１の制御部は記録材を搬送する第１の搬送ローラを回転させるためのモータを制御する。そして、第２の制御部は第１の搬送ローラよりも記録材の搬送方向において下流側で記録材を搬送する第２の搬送ローラを回転させるためのモータを制御する。そして、第１の制御部は第１の搬送ローラの付近に配置され、記録材を検知するセンサの検知結果に基づいて、第１の搬送ローラの回転速度を制御する。このとき、第１の制御部と第２の制御部で同期した記録材の搬送速度制御を実施する場合において本発明を適用できる。
【００３５】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００３６】
１０：画像形成装置、オプション装置１００、９０：搬送路、３５：センサ、２０２：エンジン制御部、２３０：オプション制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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