(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
透水性又は排水性のある空隙を有する舗装体と、
前記舗装体に、当該舗装体に沿って布設された誘導ラインと、
前記誘導ラインを検知しながら自走し、前記空隙よりも小さい粉状又は粒状の防虫剤を貯留する箱型を成し、この箱型に間隙を介して突き合わされた傾斜状の底板と、当該間隙を開閉可能に作動するシャッタと、当該シャッタの下に配置され、前記間隙の開口時に回転する回転ローラとを備え、当該回転ローラの回転時に防虫剤を前記舗装体の上に散布する自走車と、
前記自走車が自走の開始時に前記シャッタで前記間隙が開口され、停止時に前記シャッタで前記間隙が閉塞されるように制御する制御部と、
前記自走車の走行又は停止を指示する操作命令の信号を無線通信により送信する携帯端末機と、
を備え、
前記防虫剤は、前記舗装体の上及び前記空隙に保持され、
前記自走車は、前記携帯端末機と無線通信を行い、当該無線通信で受信された前記操作命令の信号に応じた走行又は停止を実行するとともに、前記防虫剤の残量を検知して前記携帯端末機に通知し、さらに当該残量が所定量以下となった場合に前記携帯端末機にアラームを出力する
ことを特徴とする虫除け舗装体システム。
【請求項２】
太陽光で発電を行う太陽光発電装置を更に備え、
前記自走車は、当該自走車の駆動電力を生成するバッテリを備え、
前記バッテリを前記太陽光発電装置に電気的に接続し、当該太陽光発電装置で発電された電力を当該バッテリに充電する
ことを特徴とする請求項１に記載の虫除け舗装体システム。
【請求項３】
前記自走車は、当該自走車から所定距離以内の人を感知する人感センサを更に備え、
前記自走車は、前記人感センサで人が感知された際に走行を停止することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の虫除け舗装体システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、舗装道路等に蚊等の虫が寄って来ないようにすることが可能な虫除け舗装体システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アスファルトやコンクリート等によって舗装が行なわれた舗装道路や舗装広場においては、蚊等の虫が寄って来て人が刺されるといったことが見受けられる。この場合、人に不快感を与えたり、また、病気を誘発するといった悪影響を及ぼすこともある。これは、舗装道路等の近隣に、公園や広場等の草木が生い茂った場所がある場合、特に温かな季節において曇り等で薄暗い環境下や、夕方以降の夜間帯等において発生し易い。
【０００３】
そこで、舗装道路等の上に防虫剤を撒いて虫が寄って来ないようにする手法がある。
更には、特許文献１に記載のように、舗装道路等の舗装体の表層部に、防虫成分を保持させた浸透用セメントミルクや透水性樹脂モルタルを塗布して虫が寄って来ないようにする技術がある。これらの技術によれば、舗装道路や舗装広場において、蚊等の虫が寄って来て人が刺されるといったことを抑制する防虫効果が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２０７４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述したように舗装道路等の上に防虫剤を撒いただけの場合、舗装道路上の防虫剤が、風や雨等の気候条件で除去され易いので、防虫効果が極短期間しか発揮できないという問題がある。
【０００６】
特許文献１の技術においても、舗装体の表層部に保持させた浸透用セメントミルクや透水性樹脂モルタルの防虫成分が、風や雨、更には太陽の熱等の気候条件に応じて、徐々に蒸発及び除去される。このため、防虫剤を撒いただけの場合よりも長持ちするが、それでも短期間に防虫効果を発揮できなくなる。そこで、頻繁に防虫成分を塗布したり、浸透用セメントミルクや透水性樹脂モルタルを剥がして、新たに防虫成分を含有する浸透用セメントミルクや透水性樹脂モルタルを塗布するといった作業が必要となり、作業工数が掛かる問題がある。
【０００７】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、作業工数を抑制しながら舗装体に防虫成分を保持して、防虫効果を極力長期間発揮することができる虫除け舗装体システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記した課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、透水性又は排水性のある空隙を有する舗装体と、前記舗装体に、当該舗装体に沿って布設された誘導ラインと、前記誘導ラインを検知しながら自走し、前記空隙よりも小さい粉状又は粒状の防虫剤を貯留する箱型を成し、この箱型に間隙を介して突き合わされた傾斜状の底板と、当該間隙を開閉可能に作動するシャッタと、当該シャッタの下に配置され、前記間隙の開口時に回転する回転ローラとを備え、当該回転ローラの回転時に防虫剤を前記舗装体の上に散布する自走車と、前記自走車が自走の開始時に前記シャッタで前記間隙が開口され、停止時に前記シャッタで前記間隙が閉塞されるように制御する制御部と、前記自走車の走行又は停止を指示する操作命令の信号を無線通信により送信する携帯端末機と、を備え、前記防虫剤は、前記舗装体の上及び前記空隙に保持され、前記自走車は、前記携帯端末機と無線通信を行い、当該無線通信で受信された前記操作命令の信号に応じた走行又は停止を実行するとともに、前記防虫剤の残量を検知して前記携帯端末機に通知し、さらに当該残量が所定量以下となった場合に前記携帯端末機にアラームを出力することを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、舗装体の空隙に防虫剤が入り込んでいるので、風や雨で除去され難く、このため、空隙を有さない一般的な道路上への散布に比べれば長期間防虫効果を発揮することができる。つまり、作業工数を抑制しながら舗装体に防虫成分を保持して、防虫効果を極力長期間発揮することができる。また、自走車が誘導ラインを検知しながら舗装体上を自走し、この際に、防虫剤を散布するので、自動的に舗装体上に防虫剤を保持することができる。このため、人による防虫剤の散布作業が不要となる。さらにこの構成によれば、人が遠隔地から自走車の走行又は停止を指示することができる。また、遠隔地でも防虫剤の残量を把握することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１において、太陽光で発電を行う太陽光発電装置を更に備え、前記自走車は、当該自走車の駆動電力を生成するバッテリを備え、前記バッテリを前記太陽光発電装置に電気的に接続し、当該太陽光発電装置で発電された電力を当該バッテリに充電することを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、太陽光発電装置で発電された電力を自走車のバッテリに充電するので、省エネルギー効果を得ることができる。
【００１６】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２において、前記自走車は、当該自走車から所定距離以内の人を感知する人感センサを更に備え、前記自走車は、前記人感センサで人が感知された際に走行を停止することを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、自走車が走行中に所定距離以内に人が居る場合は、それを人感センサで人を感知して停止するので、安全に防虫剤の自動散布を行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、作業工数を抑制しながら舗装体に防虫成分を保持して、防虫効果を極力長期間発揮することができる虫除け舗装体システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る虫除け舗装体システムの特徴構成を示す断面図、（ｂ）は舗装体としての透水性舗装道路の断面図、（ｃ）は舗装体としての排水性舗装道路の断面図である。
【図２】第１実施形態の虫除け舗装体システムの構成を示す斜視図である。
【図３】（ａ）は自走車の後方から見た際の右側面、（ｂ）及び（ｃ）は自走車の左右の中央を前後方向に上下に切断した際の断面図である。
【図４】第１実施形態の虫除け舗装体システムの自走車の構成及び太陽光発電装置の構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態の虫除け舗装体システムによる透水性舗装道路への防虫剤の自動散布動作を説明するための第１のフローチャートである。
【図６】第１実施形態の虫除け舗装体システムによる透水性舗装道路への防虫剤の自動散布動作を説明するための第２のフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態に係る虫除け舗装体システムの構成を示す斜視図である。
【図８】第２実施形態の虫除け舗装体システムの防虫溶液供給装置の構成及び、舗装道路を第１配管に沿って切断した断面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
＜第１実施形態の構成＞
図１（ａ）は本発明の第１実施形態に係る虫除け舗装体システムの特徴構成を示す断面図、（ｂ）は舗装体としての透水性舗装道路の断面図、（ｃ）は舗装体としての排水性舗装道路の断面図である。
図１（ａ）に示す虫除け舗装体システム１０の特徴は、透水性舗装道路２０｛図１（ｂ）｝の路面に、粉状又は粒状の防虫剤２５を貯留する自走車３０を走行させながら、防虫剤２５を散布するようにした点にある。
【００２７】
図１（ｂ）に示すように、透水性舗装道路２０は、地中の路床２１の上に路盤２２を積層し、この路盤２２の上に舗装体としてのポーラスアスファルト（多孔質アスファルト）混合物２３を積層して構成されている。路床２１は、路面を走行する車両等の交通荷重から路盤２２を介して伝達される分散荷重を十分に支持することを主目的とするものである。路盤２２は、交通荷重を分散させて路床２１に伝える役割を果たす。
【００２８】
ポーラスアスファルト混合物２３は、透水機能を有する空隙率の大きなアスファルト舗装である。このため、雨１５が降ってきた際に、その雨水１５は、矢印Ｙ１で示すようにポーラスアスファルト混合物２３の空隙に入り込んで下方へ流れ、路盤２２を介して路床２１へ滲みこんで排水される。或いは、路盤２２に排水路２２ａを設けて、より排水し易くする構造もある。このように路面上に水が溜まらないようになっている。
【００２９】
上述したようにポーラスアスファルト混合物２３は空隙による流路（矢印Ｙ１参照）を有するため、図１（ａ）に示すように、その空隙よりも小さい粉状又は粒状の防虫剤２５を路面上へ散布した際に、防虫剤２５が空隙に入り込んで重力で落下したり、風で押されて落下したりして路盤２２側へ奥深く入り込む。この空隙に入り込んだ防虫剤２５は、防虫成分が蒸発して路面を介して空気中へ拡散し、草叢等から虫が寄って来ない防虫効果を発揮することになる。
【００３０】
但し、防虫剤２５の防虫成分としては、一般的な防虫成分から適宜選択可能である。一般的な防虫成分として、植物精油や合成殺虫剤等の成分から成るものがある。植物精油は、レモングラス、フェンネル、ウコン、ゼラニウム、ユーカリ、ヒバ等の防虫効果を有するものである。合成殺虫剤には、ディート(DEET)があるが、この他、シフェノトリン及びプロフルトリン等のピレスロイド剤、イミダクロプリド及びジノテフラン等のネオニコチノイド剤、フェニトロチオン及びプロペタンホス等の有機りん剤等がある。これら植物精油や合成殺虫剤等の成分を、単体又は任意に組合せてマイクロカプセル化して防虫剤２５としてもよい。但し、人体への悪影響を考慮する必要がある。
【００３１】
なお、透水性舗装道路１０に代え、図１（ｃ）に示す排水性舗装道路２９としてもよい。排水性舗装道路２９は、路盤２８の上に、水を通さない基層２７が積層されており、基層２７の上に空隙を有する排水性舗装２６が積層された構成となっている。この道路２９においても、前述のように防虫剤２５を路面上へ散布した際に、防虫剤２５が排水性舗装２９の空隙に入り込んで保持されるので、防虫効果を発揮することになる。
【００３２】
次に、防虫剤２５を透水性舗装道路２０へ散布する虫除け舗装体システム１０に付いて、図２を参照して説明する。なお、透水性舗装道路２０は道路２０といい、虫除け舗装体システム１０は、以下システム１０という。また、道路２０は、本例では公園内の遊歩道であるとする。
【００３３】
システム１０は、上述した道路２０及び自走車３０の他に、道路２０上にセンターラインとして布設された誘導ライン４０と、太陽光発電装置５０とを備えて構成されている。
誘導ライン４０は、Ｓ極又はＮ極の磁力線（磁気ともいう）を発生するものであり、道路２０上に磁気テープや磁性塗料等の磁性材料を固化或いは半分埋め込む等して布設したものである。この誘導ライン４０は、道路２０の基端付近に設けられた太陽光発電装置５０の設置用の支柱５３の根元付近から、道路２０の先端付近まで布設されている。この誘導ライン４０を、自走車３０の電磁誘導素子を用いた誘導センサ３９ｄ（図３に示す第１及び第２誘導センサ３９ｃ，３９ｄ参照）が検知することにより、自走車３０が道路２０上を自動的に走行可能となっている。
【００３４】
次に、自走車３０の構造を説明する。自走車３０は箱形を成し、箱形の左右の側面中央下部に、図１（ａ）に示すように、左車輪３１ａと右車輪３１ｂとが回転自在に取り付けられている。左車輪３１ａの内側中心には、左右に軸が突出した左駆動モータ３２ａの一方の軸が取り付けられ、右車輪３１ｂの内側中心には、左右に軸が突出した右駆動モータ３２ｂの一方の軸が取り付けられている。左右駆動モータ３２ａ，３２ｂの間には、各モータ３２ａ，３２ｂの他方の軸を直線で繋ぐ状態に、細長い円柱形状の回転ローラ３３が取り付けられている。
各モータ３２ａ，３２ｂは、同期して回転駆動するようになっており、この回転駆動に応じて左右の車輪３１ａ，３１ｂが回転すると共に、回転ローラ３３が回転する。回転ローラ３３の表面には、全面に周回状にブラシ（周回ブラシ）が植毛されている。
【００３５】
図３（ａ）は自走車３０の図２に示す進行方向の右側面３０ｂである。図３（ａ）に示すように、自走車３０の左右の側面には、各側面の前後に合計４つの補助車輪３４が支持部３４ｇを介して走行角度を可変自在に取り付けられている。４つの補助車輪３４は、駆動車輪である左右車輪３１ａ，３１ｂと共に、道路２０に接して走行可能となっている。各支持部３４ｇには、走行角度可変部３４ｉ（図４参照）が搭載されており、補助車輪３４の走行角度を自在に可変可能となっている。
【００３６】
また、自走車３０の前面３０ｃ及び後面３０ｄには人感センサ３６が取り付けられている。人感センサ３６は、赤外線センサ等の光センサ、熱センサ、超音波センサであり、自走車３０の前後方向にいる人体を感知する機能を有する。例えば、人感センサ３６は、人体から放射される熱線を焦電素子で検出することで、自走車３０から数メートルの検知エリア内の人の存在を検知する。
【００３７】
図３（ｂ）及び（ｃ）は、自走車３０の左右の中央を前後方向に上下に切断した際の断面図である。図３（ｃ）に示すように、自走車３０の内部には、前方側内面から後方側に向かって中央付近まで下り傾斜状に延びる前方側の底板３７ｃと、後方側内面から前方側に向かって中央付近まで下り傾斜状に延びる後方側の底板３７ｄとが、所定の間隙Ｇ１を介して突き合わせ状態に配設されている。
【００３８】
間隙Ｇ１の下方側には、所定間隔開けて回転ローラ３３が配置されている。間隙Ｇ１と回転ローラ３３との間には、図３（ｂ）に示すように、間隙Ｇ１の全てを閉塞する板状のシャッタ３８ａが配置されている。シャッタ３８ａは、これを前後方向に水平移動するシャッタ開閉部３８に、その一部が自在に収納可能に取り付けられている。つまり、シャッタ開閉部３８は、図３（ｂ）に示すように、シャッタ３８ａを突出して間隙Ｇ１を閉塞し、この状態から、図３（ｃ）に示すように、シャッタ３８ａを後退して間隙Ｇ１を開口する開閉動作を行う。なお、シャッタ３８ａで間隙Ｇ１を閉塞する動作をシャッタ閉動作、シャッタ３８ａで間隙Ｇ１を開口する動作をシャッタ開動作という。
【００３９】
このようにシャッタ３８ａで間隙Ｇ１が開閉される２枚の底板３７ｃ，３７ｄと、自走車３０の前後左右の４側面とで囲まれる空間が、防虫剤２５の貯留部３０Ｒとなっている。シャッタ開動作時に回転ローラ３３が回転すると、貯留部３０Ｒに貯留された防虫剤２５が回転ローラ３３の周回ブラシで量規制されながら、間隙Ｇ１から落下するようになっている。
【００４０】
自走車３０の前後各々の内面下部の中央には、前方側に第１誘導センサ３９ｃ、後方側に第２誘導センサ３９ｄが取り付けられている。各誘導センサ３９ｃ，３９ｄは、ホール素子等を用いて誘導ライン４０から発する磁気を検知するものであり、誘導ライン４０（図２）上に磁気を適正に検知可能な間隔を開けて固定されている。
【００４１】
また、自走車３０は、内部に直流バッテリ４２を備え、外部上面にアンテナを有する無線部４１を備える。無線部４１は、図４に示すように、携帯端末機４３と無線通信を行うものである。更に、自走車３０は、図２に示すように、後面に操作部４４を備えている。操作部４４は、自走車３０の直流バッテリ４２による主電源のオン・オフ操作、自動走行設定操作、マニュアル走行設定操作、シャッタ開閉等の操作を操作者が行うものである。これと同等な操作を、携帯端末機４３（図４）でも行えるようになっている。なお、携帯端末機４３には、タブレット等の専用の無線端末機や、スマートフォンを含む携帯電話機が適用される。
【００４２】
但し、主電源のオン・オフ操作は、機械的な接点によるオン・オフ操作であるため、操作部４４のみにおいて、人が主電源ボタンを押下して行えるものとする。携帯端末機４３からの主電源のオン・オフ操作は、主電源がスリープ状態となっている場合にのみ行なえるようになっている。
【００４３】
更に、自走車３０は、図４に示すように、上述した人感センサ３６、左駆動モータ３２ａ、右駆動モータ３２ｂ、シャッタ開閉部３８、第１誘導センサ３９ｃ、第２誘導センサ３９ｄ、直流バッテリ４２、操作部４４、走行角度可変部３４ｉ及び無線部４１の各々を制御する制御部４５を備えている。
【００４４】
制御部４５は、操作部４４又は携帯端末機４３による操作に応じた操作命令制御、並びに、自走車３０の自動走行制御を行う。なお、制御部４５による自動走行の制御は、貯留部３０Ｒに防虫剤２５が所定量以上貯留されており、且つ直流バッテリ４２に、自走車３０が道路２０の先端まで行って帰ってくる往復動作に必要な容量の電力が充電されている場合に実施可能としてもよい。また、防虫剤２５の所定量以上の貯留量とは、道路２０の基端から先端まで防虫剤２５を散布可能な量である。その防虫剤２５の貯留量は、図示せぬ重量センサにより検出され、直流バッテリ４２の充電容量は、図示せぬ充電容量検出センサにより検出されるものとする。
【００４５】
操作命令制御としては、制御部４５が次の各種制御を行う。まず、操作部４４で自走車３０の主電源オン・オフ操作が行われた際に主電源をオン・オフする制御である。次は、操作部４４でシャッタ開又は閉操作が行われた際にシャッタ開閉部３８がシャッタ３８ａをシャッタ開又は閉動作を行うようにする制御である。次は、操作部４４で自動走行又はマニュアル走行の設定操作が行われた際に、自動走行又はマニュアル走行の設定及び実行を行う制御である。マニュアル走行設定時には、操作部４４でマニュアル走行ボタンが押下された際に左右駆動モータ３２ａ，３２ｂを回転駆動させる制御を行い、停止ボタンが押下された際に停止する制御を行う。
【００４６】
自動走行制御としては、制御部４５が次の各種制御を行う。まず、主電源のオン操作が行なわれると自走車３０を前方へ自動走行させる制御を行う。この自動走行から所定時間後にシャッタ開動作が行なわれるように制御を行う。次に、その自動走行中に、第１誘導センサ３９ｃが誘導ライン４０から発する磁気を常時検知するように自走車３０の走行を制御する。この制御は、走行角度可変部３４ｉが、４つの補助車輪３４の走行角度を変化させながら実行される。
【００４７】
次に、制御部４５は、自走車３０の所定距離離れた前方又は後方位置に人が居る場合、左右駆動モータ３２ａ，３２ｂを停止する制御を行う。この際、図示せぬブレーキを掛けるようにしてもよい。次に、自走車３０が誘導ライン４０の先端の誘導ライン破線部分４０ａ（図２参照）の破線を所定数検知すると、一旦、左右駆動モータ３２ａ，３２ｂを停止させた後、逆方向へ回転駆動する制御を行う。この制御により自走車３０は、一旦停止した後、後方側へ走行する。後方側への走行時には、シャッタ閉動作が行なわれるようにしてもよい。
【００４８】
次に、後方側への走行時に、第２誘導センサ３９ｄが誘導ライン４０から発する磁気を常時検知するように、自走車３０の走行を制御する。この制御も、走行角度可変部３４ｉが、４つの補助車輪３４の走行角度を変化させながら実行される。次に、自走車３０が誘導ライン４０の基端の誘導ライン破線部分４０ｂ（図２参照）の破線を所定数検知すると、左右駆動モータ３２ａ，３２ｂを減速しながら停止させる制御を行う。これにより自走車３０は所定位置で停止する。
【００４９】
この停止時には、図４に示す直流バッテリ４２の第１コネクタ４２ａが、後述のチャージコントローラ５２に接続された第２コネクタ５２ａに接続されるようになっている。なお、第１コネクタ４２ａは、直流バッテリ４２の図示せぬ正極端及び負極端に接続されている。
【００５０】
第１コネクタ４２ａは、図示はしないが自走車３０の後面外側に固定されており、内部の直流バッテリ４２に接続された導電線が後面の貫通孔（図示せず）を介して第１コネクタ４２ａに接続されている。また、第２コネクタ５２ａは、支柱５３（図２）に固定されている。この固定位置は、自走車３０の後方側で且つ第１コネクタ４２ａと同じ高さとなっている。これによって、自走車３０が停止する際に、第１コネクタ４２ａが第２コネクタ５２ａに接続される構造となっている。つまり、上述したように左右駆動モータ３２ａ，３２ｂが減速された際に、制御部４５が、第１及び第２コネクタ４２ａ，５２ａが接続されたことを検出すると、自走車３０を停止するようになっている。
【００５１】
なお、第１及び第２コネクタ４２ａ，５２ａは、人が接続するようにしてもよい。また、第１及び第２コネクタ４２ａ，５２ａが接続された状態で、自走車３０が収容されるように小屋を設けてもよい。小屋には自動で鍵が掛かる自動扉を設けてもよい。
【００５２】
次に、太陽光発電装置５０について、図２を参照して説明する。
太陽光発電装置５０は、太陽光発電パネル５１及びチャージコントローラ（又は充放電コントローラ）５２を備えて構成されている。
太陽光発電パネル５１は、道路２０から分岐して作った専用の道路２０上に支柱５３を介して立設されている。この太陽光発電パネル５１は、所定高さの支柱５３の頂部に太陽光発電面５１ａを図示せぬ太陽に向けて設置されており、太陽光の照射に応じて発電を行い電力を生成する。なお、誘導ライン４０は、専用の道路２０から本来存在する公園の道路２０へ延ばされて布設されている。
【００５３】
チャージコントローラ５２は、太陽光発電パネル５１と、自走車３０の直流バッテリ４２（図４）との間に配線され、例えば、図２に示すように太陽光発電パネル５１の下方近傍に配置される。
このチャージコントローラ５２は、太陽光発電パネル５１で発電された直流電圧を直流バッテリ４２の電圧に変換して充電する充電制御を行う。また、チャージコントローラ５２は、直流バッテリ４２への過充電の防止、更に、直流バッテリ４２の低電圧時の負荷遮断制御や、太陽光発電パネル５１への電圧逆流防止の制御を行う。
【００５４】
＜第１実施形態の動作＞
次に、第１実施形態の虫除け舗装体システム１０による透水性舗装道路２０への防虫剤２５の自動散布の動作を、図５及び図６に示すフローチャートを参照して説明する。但し、自走車３０の貯留部３０Ｒには、防虫剤２５が満杯に貯留されており、直流バッテリ４２には太陽光発電パネル５１での発電電力が満充電されているとする。
【００５５】
図５に示すステップＳ１において、操作者によって、例えば携帯端末機４３で自走車３０の主電源オン操作が実行された後に、自走車３０の自動走行操作が実行されたとする。これら操作信号が自走車３０の無線部４１で受信されると、ステップＳ２において、制御部４５の制御により自走車３０の主電源がオンとなって走行を自動的に開始する。この際、制御部４５により、自走車３０が誘導ライン４０に沿って走行するように制御される。
【００５６】
次に、ステップＳ３において、制御部４５の制御により、上記ステップＳ２の自動走行開始から一定時間後にシャッタ開動作が行なわれる。これによりシャッタ３８ａが後退して貯留部３０Ｒの間隙Ｇ１が開口する。この際、自走車３０は走行しているので、回転ローラ３３が回転しており防虫剤２５が回転ローラ３３を伝って落下し、道路２０上に散布される。この散布された防虫剤２５の一部は、ポーラスアスファルト混合物２３の空隙｛図１（ａ）参照｝に落下する。
【００５７】
ステップＳ４において、道路２０上及び空隙に落下した防虫剤２５の防虫成分が蒸発して空気中に拡散する。防虫成分が拡散されるので、道路２０上には蚊等の虫が寄って来なくなる。
【００５８】
ステップＳ５において、自走車３０の走行中に、制御部４５により、人感センサ３６が人を感知したか否かが判定される。この判定結果、人が感知された場合、ステップＳ６において、制御部４５の制御により自走車３０が停止される。この際、回転ローラ３３の回転も停止するので、防虫剤２５の散布も止まる。一方、人が感知されなければ、そのまま自動走行が継続され、後述のステップＳ９へ進む。
【００５９】
上記ステップＳ６での自走車３０の停止後、ステップＳ７において、制御部４５により人感センサ３６の人感知状態が解除されたか否かが判定される。解除されれば、ステップＳ８において、制御部４５の制御により自走車３０が停止前と同方向の前方へ走行する。この際、回転ローラ３３が回転するので、防虫剤２５の散布も再開される。一方、解除されなければ、ステップＳ６に戻って自走車３０の停止は継続する。
【００６０】
次に、ステップＳ９において、制御部４５により、第１誘導センサ３９ｃで誘導ライン４０の先端の誘導ライン破線部分４０ａ（図２参照）の破線が、所定数検知されたか否かが判定される。検知されなければ判定動作が継続する。
【００６１】
一方、検知された場合、図６に示すステップＳ１０において、制御部４５の制御により、左右駆動モータ３２ａ，３２ｂが停止された後、逆方向へ回転駆動される。この制御により自走車３０が後方側へ走行する。この際、シャッタ閉動作を行ってもよい。また、後方への走行時には、制御部４５により、第２誘導センサ３９ｄで誘導ライン４０が検知され、自走車３０が誘導ライン４０に沿って走行するように制御される。
【００６２】
ステップＳ１１において、自走車３０の後方側への走行中に、制御部４５により、人感センサ３６が人を感知したか否かが判定される。この判定結果、人が感知された場合、ステップＳ１２において、制御部４５の制御により自走車３０が停止する。一方、人が感知されなければ、そのまま自動走行が継続され、後述のステップＳ１５へ進む。
【００６３】
上記ステップＳ１２での自走車３０の停止後、ステップＳ１３において、制御部４５により人感センサ３６の人感知が解除されたか否かが判定される。解除されれば、ステップＳ１４において、制御部４５の制御により自走車３０が停止前と同方向の後方へ走行する。
【００６４】
次に、ステップＳ１５において、制御部４５により、第２誘導センサ３９ｄで誘導ライン４０の基端の誘導ライン破線部分４０ｂ（図２参照）の破線が、所定数検知されたか否かが判定される。検知されなければ判定動作が継続する。一方、検知された場合、ステップＳ１６において、制御部４５の制御により、左右駆動モータ３２ａ，３２ｂが減速される。
【００６５】
この際、ステップＳ１７において、制御部４５により、第１及び第２コネクタ４２ａ，５２ａが接続されたか否かが判定される。接続されていなければ、上記ステップＳ１６の減速及びステップＳ１７の判定が継続される。一方、接続された場合、ステップＳ１８において、制御部４５の制御により自走車３０が停止される。
【００６６】
＜第１実施形態の効果＞
以上説明した第１実施形態の虫除け舗装体システム１０は、透水性のある空隙を有する舗装体としての透水性舗装道路（道路）２０と、その空隙よりも小さい粉状又は粒状の防虫剤２５とを備え、防虫剤２５が、道路２０の上及び空隙に保持されている構成となっている。
【００６７】
この構成によれば、道路２０の空隙に防虫剤２５が入り込んでいるので、風や雨で除去され難く、このため、空隙を有さない一般的な道路上への散布に比べれば長期間防虫効果を発揮することができる。つまり、作業工数を抑制しながら道路２０に防虫成分を保持して、防虫効果を極力長期間発揮することができる。
【００６８】
また、道路２０に、当該道路２０に沿って布設された誘導ライン４０と、誘導ライン４０を検知しながら自走し、貯留する粉状又は粒状の防虫剤２５を道路２０の上に散布する自走車３０とを備える構成とした。
【００６９】
この構成によれば、自走車３０が誘導ライン４０を検知しながら道路２０上を自走し、この際に、防虫剤２５を散布するので、自動的に道路２０上に防虫剤２５を保持することができる。このため、人による防虫剤２５の散布作業が不要となる。
【００７０】
また、太陽光で発電を行う太陽光発電装置５０を更に備え、自走車３０は、当該自走車３０の駆動電力を生成するバッテリ４２を備え、バッテリ４２を太陽光発電装置５０に電気的に接続し、当該太陽光発電装置５０で発電された電力をバッテリ４２に充電するようにした。
この構成によれば、太陽光発電装置で発電された電力を自走車３０のバッテリ４２に充電するので、省エネルギー効果を得ることができる。
【００７１】
自走車３０の走行又は停止を指示する操作命令の信号を無線通信により送信する携帯端末機４３を更に備え、自走車３０は、携帯端末機４３と無線通信を行い、当該無線通信で受信された操作命令の信号に応じた走行又は停止を実行するようにした。
この構成によれば、人が遠隔地から自走車３０の走行又は停止を指示することができる。
【００７２】
自走車３０は、当該自走車３０から所定距離以内の人を感知する人感センサ３６を更に備え、自走車３０は、人感センサ３６で人が感知された際に走行を停止するようにした。
この構成によれば、自走車３０が走行中に所定距離以内に人が居る場合は、それを人感センサ３６で人を感知して停止するので、安全に防虫剤２５の自動散布を行うことができる。
【００７３】
この他、第１実施形態の虫除け舗装体システム１０における自走車３０による防虫剤２５の自動散布は、携帯端末機４３や操作部４４の操作命令以外に、タイマ（図示せず）の設定により、所定日数等の間隔で実行されるようにしてもよい。また、雨天を検知し、雨天時には自動散布が実行されないようにしてもよい。更に、貯留部３０Ｒの防虫剤２５の残量を図示せぬ重量センサで検知し、この検知残量を無線部４１を介して携帯端末機４３へ通知し、人が残量を把握できるようにしてもよい。更に、その残量が所定量以下となった場合に携帯端末機４３にアラームが出力されるように通知してもよい。また、誘導ライン４０は、道路２０内に埋設された図示せぬ導電線に電流を流して誘導ライン４０としてもよい。更に、回転ローラ３３の表面全面に周回状に周回ブラシを植毛するのでなく、表面全面に小さな凹凸部を設けてもよい。
【００７４】
＜第２実施形態の構成＞
図７は、本発明の第２実施形態に係る虫除け舗装体システムの構成を示す斜視図である。
図７に示す虫除け舗装体システム６０は、舗装道路７０と、防虫溶液供給装置８０と、人感センサ８１と、第１配管８２と、第２配管８３とを備えて構成されている。第１及び第２配管８２，８３は、舗装道路７０に沿って図８に示すように埋設されており、更に、舗装道路７０に沿って所定間隔で配置されたノズルｎ１を有する。ノズルｎ１は、第１及び第２配管８２，８３の内部に連通して一体に設けられており、各配管８２，８３の上から舗装道路７０の表面に突出る状態で配置されている。図８は、防虫溶液供給装置８０の構成を示すと共に、舗装道路７０を第１配管８２に沿って切断した断面を示す図である。
【００７５】
虫除け舗装体システム６０の特徴は、舗装道路７０に埋設された第１及び第２配管８２，８３の各ノズルｎ１から防虫溶液８９（図８参照）を、舗装道路７０の上に噴射するようにした点にある。
ノズルｎ１は、極小さな開口を持ち、ノズルｎ１に液体を所定の流量及び圧力で送り込むことにより液体を霧状に噴射可能となっている。
【００７６】
このノズルｎ１から噴射された防虫溶液８９は、中空で拡散されると共に、舗装道路７０の上面に落ちて所定時間保持される。中空に拡散された防虫溶液８９の防虫成分は、中空において防虫効果を発揮し、また、舗装道路７０の上面に落ちた防虫溶液８９は、蒸発して空気中へ拡散され、防虫効果を発揮する。なお、防虫溶液８９は、第１実施形態の防虫剤２５と同等の防虫成分を、水に溶かしたものである。
【００７７】
また、舗装道路７０の表層付近には、図７に示すように人感センサ８１が防水されて埋設されている。
その人感センサ８１は、複数の圧電素子を道路２０の幅方向に配列したものであり、人が圧電素子を踏むと電力を発電し、この発電電力による信号（人感知信号）を制御部９０へ出力するようになっている。なお、人感センサ８１は、圧力センサや歪みゲージを用い、人が圧力センサや歪みゲージを踏んだ場合に、人感知信号を制御部９０へ出力するようにしてもよい。
【００７８】
次に、図８に示す防虫溶液供給装置８０について説明する。防虫溶液供給装置８０は、第１及び第２ポンプ８４，８５と、第１及び第２ポンプ８４，８５の吸入側に接続された吸込配管８２ｂ，８３ｂと、電磁バルブ８６，８７と、防虫溶液８９が貯留される貯留槽８８と、タイマ９１とを有する制御部９０とを備えて構成されている。
【００７９】
第１ポンプ８４は、吸入側が吸込配管８２ｂに接続され、吐出側が第１配管８２に接続されている。吸込配管８２ｂは、途中に電磁バルブ８６を介して貯留槽８８の内部底面付近まで挿入されている。
第２ポンプ８５は、吸入側が吸込配管８３ｂに接続され、吐出側が第２配管８３に接続されている。吸込配管８３ｂは、途中に電磁バルブ８７を介して貯留槽８８の内部底面付近まで挿入されている。
【００８０】
制御部９０は、人感センサ８１で人が感知された際に、各電磁バルブ８６，８７を開に制御し、第１及び第２ポンプ８４，８５を起動する制御を行う。この制御により貯留槽８８に貯留された防虫溶液８９が第１及び第２ポンプ８４，８５で吸引されて第１及び第２配管８２，８３へ吐出される。制御部９０が制御を行っていない待機時には、各電磁バルブ８６，８７が閉状態、第１及び第２ポンプ８４，８５が停止状態となっている。
【００８１】
また、制御部９０は、人感センサ８１が人を感知した際にタイマ９１を計時動作させ、タイマ９１が第１計時時間（第１時間）を経過すると、第１及び第２ポンプ８４，８５を停止すると共に、各電磁バルブ８６，８７を閉とする制御を行う。
【００８２】
第１計時時間とは、第１及び第２ポンプ８４，８５の起動により第１及び第２配管８２，８３へ吐出された防虫溶液８９が、各配管８２，８３の先端まで到達すると共に、各配管８２，８３の各ノズルｎ１から舗装道路７０上に所定量が噴射されるまでの時間とするのが好ましい。噴射された防虫溶液８９は、中空で拡散されて拡散されると共に、舗装道路７０の上面に落ちて所定時間保持され、その後、中空へ蒸発する。
【００８３】
更に、制御部９０は、タイマ９１が第１計時時間を経過後、予め定められた第２計時時間（第２時間）を経過してタイマ９１が停止するまでの間に、人感センサ８１から人感知信号が送信されてきても、各電磁バルブ８６，８７の開制御、及び第１及び第２ポンプ８４，８５の起動制御は行なわない。つまり、第２計時時間は、舗装道路７０上に落ちて保持される防虫溶液８９の防虫効果が発揮されなくなるまでの時間とするのが好ましい。
【００８４】
＜第２実施形態の動作＞
次に、第２実施形態の虫除け舗装体システム６０による舗装道路７０への防虫溶液８９の自動散布動作を説明する。但し、タイマ９１の第１計時時間が１０分、第２計時時間が５０分に設定されており、制御部９０が待機状態となっているとする。
【００８５】
まず、人感センサ８１を人が踏んだとすると人感知信号が制御部９０へ送信される。制御部９０は、人感知信号を受信すると、各電磁バルブ８６，８７を開に制御し、第１及び第２ポンプ８４，８５を起動する制御を行う。この制御により貯留槽８８に貯留された防虫溶液８９が第１及び第２ポンプ８４，８５で吸引されて第１及び第２配管８２，８３へ吐出される。
【００８６】
この吐出された防虫溶液８９は、第１及び第２配管８２，８３の先端へ供給されながら、各ノズルｎ１から噴射される。噴射された防虫溶液８９は、中空で拡散されて拡散されると共に、舗装道路７０の上面に落ちて所定時間保持され、この間に中空へ蒸発する。これによって、草叢等から虫が寄って来ない防虫効果を発揮することになる。
【００８７】
その後、タイマ９１の計時時間が第１計時時間の１０分を経過したとすると、制御部９０は、第１及び第２ポンプ８４，８５を停止すると共に各電磁バルブ８６，８７を閉とする制御を行う。これにより、第１及び第２ポンプ８４，８５が停止し、各電磁バルブ８６，８７が閉となる。その後、タイマ９１が計時動作中であれば、つまり、第１計時時間の１０分を経過後から第２計時時間の５０分を経過していなければ、人感知信号が何回送信されてきても、制御部９０は、一旦閉とした各電磁バルブ８６，８７の開制御、及び、停止した第１及び第２ポンプ８４，８５の起動制御は行なわない。その後、タイマ９１が、第２計時時間の５０分を経過して停止すると、制御部４５は、次回の人感知信号を待つ待機状態となる。この待機状態において人感知信号が送信されて来ると、再度、上述した自動散布動作を繰り返す。
【００８８】
＜第２実施形態の効果＞
以上説明した第２実施形態の虫除け舗装体システム６０は、舗装体としての舗装道路７０に沿って埋設され、周回面の上方から舗装道路７０の上面まで突出たノズルｎ１を舗装道路７０に沿って複数有する少なくとも１本の配管８２又は８３（本実施形態では２本）と、防虫成分が溶け込んだ防虫溶液８９を貯留する貯留槽８８と、貯留された防虫溶液８９を吸込んで配管８２，８３に吐出する第１及び第２ポンプ８４，８５と、第１及び第２ポンプ８４，８５の起動及び停止を制御する制御部９０とを備える構成とした。
【００８９】
この構成によれば、制御部９０により第１及び第２ポンプ８４，８５が起動されると、貯留槽８８に貯留された防虫溶液８９が、第１及び第２ポンプ８４，８５で吸込まれて配管８２，８３に吐出され、配管８２，８３の先端まで到達し、この際、各ノズルｎ１から舗装道路７０上に噴射される。この噴射された防虫溶液８９は、中空で拡散されて拡散されると共に、舗装道路７０の上面に落ちて所定時間保持され、この間に中空へ蒸発する。この蒸発及び拡散によって、舗装道路７０上に虫が寄って来ない防虫効果を発揮することができる。また、制御部９０で自動的に防虫溶液８９を噴射する制御を行うので、防虫溶液８９を散布する人の作業が不要となる。従って、作業工数を抑制しながら舗装道路７０に防虫成分を保持して、防虫効果を発揮することができる。
【００９０】
また、舗装道路７０に人を感知する人感センサ８１を備え、制御部９０は、人感センサ８１が人を感知した際に第１及び第２ポンプ８４，８５を起動させる制御を行い、この起動制御から予め定められた第１計時時間（第１時間）を経過後に第１及び第２ポンプ８４，８５を停止する制御を行うようにした。
【００９１】
この構成によれば、舗装道路７０に人が入って人感センサ８１で感知された場合にのみ、第１及び第２ポンプ８４，８５が所定時間の間起動して、貯留された防虫溶液８９が第１及び第２配管８２，８３の各ノズルｎ１から舗装道路７０上へ噴射されるので、防虫溶液８９を無駄に使用することが無くなる。
【００９２】
また、制御部９０は、第１計時時間経過後から予め定められた第２計時時間（第２時間）を経過するまでは、人感センサ８１が人を感知しても第１及び第２ポンプ８４，８５を起動しないように制御するようにした。
【００９３】
この構成によれば、第１及び第２ポンプ８４，８５の起動により舗装道路７０へ噴射された防虫溶液８９が、舗装道路７０に保持されている間の時間（保持時間）を、第２計時時間として設定すれば、その保持時間の間は無駄に第１及び第２ポンプ８４，８５を起動することが無い。このため、貯留された防虫溶液８９を無駄に使用しないようにすることができる。
【００９４】
この他、第１及び第２配管８２，８３は、道路２０の幅に応じて１本や、３本以上とすることが可能である。また、各配管８２，８３の長さが長ければ、途中に中継用のポンプを介挿してもよい。更に、人感センサ８１は、舗装道路７０に埋設する以外に、人の手が届かない支柱の上等の場所に、赤外線センサ等の光センサ、熱センサ、超音波センサ等を設けてもよい。
【００９５】
更に、舗装道路７０に代え、水分を長時間保持する周知の保水性舗装道路に第１及び第２配管８２，８３を埋設して各ノズルｎ１を表面に突出させれば、防虫溶液８９の噴射後に保水性舗装道路上に落ちる溶液８９を長時間、保水性舗装道路に保持させることができる。これにより長時間、防虫効果を発揮させることができる。
【００９６】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１０，６０  虫除け舗装体システム
１５  雨
２０  透水性舗装道路
２１  路床
２２  路盤
２２ａ  排水路
２３  ポーラスアスファルト混合物
２５  防虫剤
２６  排水性舗装
２７  基層
２８  路盤
２９  排水性舗装道路
３０  自走車
３０Ｒ  貯留部
３１ａ  左車輪
３１ｂ  右車輪
３２ａ  左駆動モータ
３２ｂ  右駆動モータ
３３  回転ローラ
３４  補助車輪
３４ｇ  支持部
３４ｉ  走行角度可変部
３６  人感センサ
３７ｃ，３７ｄ  底板
３８  シャッタ開閉部
３８ａ  シャッタ
３９ｃ  第１誘導センサ
３９ｄ  第２誘導センサ
４０  誘導ライン
４１  無線部
４２  直流バッテリ
４２ａ  第１コネクタ
４３  携帯端末機
４４  操作部
５０  太陽光発電装置
５１  太陽光発電パネル
５１ａ  太陽光発電面
５２  チャージコントローラ
５２ａ  第２コネクタ
７０  舗装道路
８０  防虫溶液供給装置
８１  人感センサ
８２  第１配管
８２ａ  貫通孔
８２ｂ，８３ｂ  吸込配管
８３  第２配管
８４  第１ポンプ
８５  第２ポンプ
８６，８７  電磁バルブ
８８  貯留槽
８９  防虫溶液
９０  制御部
９１  タイマ
【図１】
0006383317.tif 000002
【図２】
0006383317.tif 000003
【図３】
0006383317.tif 000004
【図４】
0006383317.tif 000005
【図５】
0006383317.tif 000006
【図６】
0006383317.tif 000007
【図７】
0006383317.tif 000008
【図８】
0006383317.tif 000009