(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標印刷物を読み取って前記目標印刷物の読取画像を表す第１の読取画像データを取得する画像読取部と、
前記第１の読取画像データ、又は前記第１の読取画像データを色変換して得られる第２の読取画像データのいずれかである読取画像データと前記目標印刷物の原稿画像データとの位置関係を対応付ける処理を行う画像対応付け部と、
前記原稿画像データにおける同一の原稿画像信号値の画像領域に対応する前記読取画像データの画像領域ごとに、前記読取画像データの読取画像信号値の分布を反映する統計情報を生成する統計処理部と、
前記統計情報に基づいて前記原稿画像データと前記目標印刷物の色の不整合を検出する不整合検出部と、を備える画像処理装置であって、
前記統計処理部は、前記同一の原稿画像信号値の画像領域に対応する前記読取画像データの画像領域に属する前記読取画像データの画素群を母集団とする統計処理を行い、前記母集団に属する画素の前記読取画像信号値のばらつきを表す統計量及び前記読取画像信号値のヒストグラムの少なくとも一つの前記統計情報を生成し、
前記不整合検出部は、前記統計情報に基づき前記原稿画像データと前記読取画像データの色の不整合領域を検出する構成であり、
前記原稿画像データにおける前記不整合領域に属する画素の原稿画像信号値を、前記読取画像データの前記不整合領域に属する画素の読取画像信号値に基づいて調整する画像調整部と、
前記画像調整部によって前記原稿画像信号値が調整された調整後の原稿画像データと、
前記第１の読取画像データの読取画像信号値をデバイス非依存色空間の値で表される色度値に変換した前記第２の読取画像データとの対応関係に基づいて、前記原稿画像データの色空間による原稿画像信号値と前記色度値の対応関係を表す第２の色変換テーブルを作成する色変換テーブル作成部と、を備える画像処理装置。
【請求項２】
前記原稿画像データの各画素の原稿画像信号値を基に、前記原稿画像データの各画素を同じ原稿画像信号値を有する画素の集合に分類することにより、前記原稿画像データを前記同一の原稿画像信号値の画像領域に分ける処理を行う領域分類処理部を備える請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像読取部により取得される前記第１の読取画像データの読取画像信号値と、デバイス非依存色空間の値で表される色度値との対応関係を表す第１の色変換テーブルを用いて、前記第１の読取画像データの読取画像信号値を前記色度値に変換する色変換部を備え、
前記統計処理部は、前記色変換部により色変換された前記読取画像の色度値を前記読取画像信号値として前記統計情報を生成する請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像調整部は、前記読取画像データの前記不整合領域に属する画素の読取画像信号値を前記原稿画像データの色空間による信号値に変換して、前記不整合領域に属する画素の前記読取画像信号値を前記原稿画像データの色空間に変換した前記信号値と、前記不整合領域の信号値群の代表値との差分に基づき調整量を算出する請求項１から３のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記画像調整部は、前記原稿画像データにおける前記不整合領域に属する画素の原稿画像信号値に、前記調整量を加算して調整後の原稿画像信号値とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
目標印刷物を読み取って前記目標印刷物の読取画像を表す第１の読取画像データを取得する画像読取工程と、
前記第１の読取画像データ、又は前記第１の読取画像データを色変換して得られる第２の読取画像データである読取画像データと前記目標印刷物の原稿画像データとの位置関係を対応付ける処理を行う画像対応付け工程と、
前記原稿画像データにおける同一の原稿画像信号値の画像領域に対応する前記読取画像データの画像領域ごとに、前記読取画像データの読取画像信号値の分布を反映する統計情報を生成する統計処理工程と
前記統計情報に基づいて前記原稿画像データと前記目標印刷物の色の不整合を検出する不整合検出工程と、
を含む画像処理方法であって、
前記統計処理工程は、前記同一の原稿画像信号値の画像領域に対応する前記読取画像データの画像領域に属する前記読取画像データの画素群を母集団とする統計処理を行い、前記母集団に属する画素の前記読取画像信号値のばらつきを表す統計量及び前記読取画像信号値のヒストグラムの少なくとも一つの前記統計情報を生成し、
前記不整合検出工程は、前記統計情報に基づき前記原稿画像データと前記読取画像データの色の不整合領域を検出する構成であり、
前記原稿画像データにおける前記不整合領域に属する画素の原稿画像信号値を、前記読取画像データの前記不整合領域に属する画素の読取画像信号値に基づいて調整する画像調整工程と、
前記画像調整工程によって前記原稿画像信号値が調整された調整後の原稿画像データと、前記第１の読取画像データの読取画像信号値をデバイス非依存色空間の値で表される色度値に変換した前記第２の読取画像データとの対応関係に基づいて、前記原稿画像データの色空間による原稿画像信号値と前記色度値の対応関係を表す第２の色変換テーブルを作成する色変換テーブル作成工程と、
を含む画像処理方法。
【請求項７】
コンピュータに、
目標印刷物を読み取る画像読取部から前記目標印刷物の読取画像を表す第１の読取画像データを取得する機能と、
前記第１の読取画像データ、又は前記第１の読取画像データを色変換して得られる第２の読取画像データである読取画像データと前記目標印刷物の原稿画像データとの位置関係を対応付ける処理を行う画像対応付け機能と、
前記原稿画像データにおける同一の原稿画像信号値の画像領域に対応する前記読取画像データの画像領域ごとに、前記読取画像データの読取画像信号値の分布を反映する統計情報を生成する統計処理機能と、
前記統計情報に基づいて前記原稿画像データと前記目標印刷物の色の不整合を検出する不整合検出機能と、
を実現させるためのプログラムであって、
前記統計処理機能は、前記同一の原稿画像信号値の画像領域に対応する前記読取画像データの画像領域に属する前記読取画像データの画素群を母集団とする統計処理を行い、前記母集団に属する画素の前記読取画像信号値のばらつきを表す統計量及び前記読取画像信号値のヒストグラムの少なくとも一つの前記統計情報を生成し、
前記不整合検出機能は、前記統計情報に基づき前記原稿画像データと前記読取画像データの色の不整合領域を検出する構成であり、
前記原稿画像データにおける前記不整合領域に属する画素の原稿画像信号値を、前記読取画像データの前記不整合領域に属する画素の読取画像信号値に基づいて調整する画像調整機能と、
前記画像調整機能によって前記原稿画像信号値が調整された調整後の原稿画像データと、前記第１の読取画像データの読取画像信号値をデバイス非依存色空間の値で表される色度値に変換した前記第２の読取画像データとの対応関係に基づいて、前記原稿画像データの色空間による原稿画像信号値と前記色度値の対応関係を表す第２の色変換テーブルを作成する色変換テーブル作成機能と、
を実現させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理装置及び方法、並びにプログラムに係り、特に、原稿画像データと印刷物の色の不整合を検出する画像検査技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、印刷された画像を撮像して得られる検査画像と、印刷に用いられる元画像データから生成される基準画像とを比較して、印刷画像中の欠陥を検査する方法が記載されている。特許文献１に記載の方法によれば、基準画像中の印刷方向に並ぶ画素の値を積算して得られる基準積算値分布と、検査画像中の印刷方向に並ぶ画素の値を積算して得られる検査積算値との少なくとも一方について、予め定められた処理により各積算値を増加又は減少させる感度補正を行い、感度補正後に基準積算値分布と検査積算値分布とを比較する構成となっている。
【０００３】
また、特許文献２に示された印刷物の検査方法は、マスタ画像と印刷物の読取画像とを予め設定されたエリアに区分けし、区分けされたマスタ画像のエリア画像の濃度レベルと、対応する読取画像のエリア画像における濃度レベルとの差に基づいて印刷物の欠陥を検出している。特許文献２に記載の方法では、マスタ画像と印刷物の読取画像の画像信号値（つまり、濃度レベル）が近ければ、良好（欠陥がない）という判定基準となる。また、特許文献２は、印刷物の良否判定の基準となるマスタ画像を、コンピュータでデザインされたデザインデータ（デジタルデータ）に基づいて作成する方法を開示している。特許文献２でいう「デザインデータ」は、特許文献１でいう「印刷に用いられる元画像データ」に対応する用語である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２０９１０５号公報
【特許文献２】特開２００８−８８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本明細書では、印刷用の画像内容を表す画像データを「原稿画像データ」、又は単に「原稿画像」という。特許文献１でいう「印刷に用いられる元画像データ」や特許文献２でいう「デザインデータ」は、原稿画像データに該当する。特許文献１及び特許文献２のいずれの方法も、原稿画像データ自体に誤りがあることは想定されておらず、原稿画像データと、再現目標とする印刷物との間に不一致がないことが検査の前提条件となっている。
【０００６】
ところが、現実の印刷業務におけるワークフローにおいては、例えば、デザイン工程などにおいて原稿画像データを部分的に修正して目標とする印刷物の色を調整したにもかかわらず、色調整前の元の原稿画像データと、色調整後の目標印刷物（色調整後の原稿画像データに基づいて印刷された印刷物）とが製版工程及び／又は印刷工程に引き渡されるといったことが人為的なミス等により起こりうる。
【０００７】
また、印刷装置は、一般に、目標の色再現を行うためにＩＣＣ（International Color Consortium）プロファイル等の色変換テーブルを利用して画像データの色変換処理が行われる。ＩＣＣプロファイルを利用したカラーマネージメントシステム（ＣＭＳ；Color Management System）は、色再現の目標を表す入力プロファイルと、印刷装置の色再現を表す出力プロファイルが必要となる。印刷に用いるプロファイルは、通常、印刷装置ごとに、その印刷装置で印刷出力されたカラーチャートの測色結果に基づいて作成される。
【０００８】
しかし、実際の印刷業務においては、依頼者であるクライアント等から原稿画像データと色見本印刷物である目標印刷物のみが提供され、印刷物の色を目標印刷物の色に合わせることが要求される場合がある。提供される目標印刷物は、どのような印刷条件で印刷されたか素性が不明であることがある。つまり、原稿画像データの印刷に必要な目標プロファイル等は未知であり、現物の目標印刷物そのものが色再現の目標となる。このような場合、製版工程や印刷工程のオペレータが、画像データの修正や印刷条件の調整を手作業で行い、試行錯誤により、色の合わせ込みを実施する必要があり、非常に手間がかかる。
【０００９】
このような課題に対して、本願の発明者は、原稿画像データと目標印刷物（色見本印刷物）の読取画像に基づいて目標印刷物の色再現に対応した目標プロファイルを作成し、作成した目標プロファイルを入力プロファイルとして用いて原稿画像を色変換して、印刷物と目標印刷物との色合わせを行う色調整技術を開発した。
【００１０】
この色調整技術において、原稿画像データと目標印刷物の読取画像に基づいて目標プロファイルに相当する色変換テーブルを作成する場合、原稿画像と目標印刷物の色が整合していること、つまり、原稿画像データで同一の画像信号値の領域は、目標印刷物上の色再現もほぼ同一であることが前提条件となる。
【００１１】
ところが、既述のように現実のワークフローでは、提供される原稿画像データと目標印刷物との色の不整合が起こりうる。デザイン工程等における原稿画像の部分修正により、元の原稿画像では同一画像信号値の領域であったが、レタッチして部分的に異なる画像信号値となるように画像データを調整するようなデータ加工を含む色調整の作業が行われる。その後、色調整後の原稿画像データを用いて目標印刷物を出力したにも関わらず、誤って色調整前の原稿画像データと色調整後の目標印刷物とが製版工程及び／又は印刷工程へと引き渡されるといったことが起こり得る。
【００１２】
このような場合、提供された色調整前の原稿画像データと、色調整後の目標印刷物との組み合わせから色変換テーブルを作成したとしても、色が整合しない領域では色合わせ精度が低くなる問題が発生する。
【００１３】
また、色変換テーブルを作成しない場合であっても、製版工程及び／又は印刷工程において原稿画像データと整合しない色見本と印刷物の色を合わせるための調整工数の増大や、結果的に十分に色が合わせられない等の問題が起こる。
【００１４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、原稿画像データと目標印刷物の色の不整合を検出することができ、上述した複数の課題のうち少なくとも一つの課題を解決することができる画像処理装置及び方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
課題を解決するために、次の発明態様を提供する。
【００１６】
第１態様の画像処理装置は、目標印刷物を読み取って目標印刷物の読取画像を表す第１の読取画像データを取得する画像読取部と、第１の読取画像データ、又は第１の読取画像データを色変換して得られる第２の読取画像データのいずれかである読取画像データと目標印刷物の原稿画像データとの位置関係を対応付ける処理を行う画像対応付け部と、原稿画像データにおける同一の原稿画像信号値の画像領域に対応する読取画像データの画像領域ごとに、読取画像データの読取画像信号値の分布を反映する統計情報を生成する統計処理部と、統計情報に基づいて原稿画像データと目標印刷物の色の不整合を検出する不整合検出部と、を備える画像処理装置である。
【００１７】
「目標印刷物の原稿画像データ」とは、目標印刷物の画像内容に対応する印刷原稿のデータである。目標印刷物は原稿画像データから印刷されたものであってもよいし、原稿画像データの画像信号値が部分的に調整（変更）された色調整後の原稿画像データから印刷されたものであってもよい。色調整後の原稿画像データの元となる色調整前の原稿画像データも「目標印刷物の原稿画像データ」に該当する。
【００１８】
原稿画像データと目標印刷物の色の不整合が存在する場合、同一の原稿画像信号値の画像領域に対応する目標印刷物の読取画像データの画像領域における読取画像信号値のばらつき（データの散らばり）が大きくなる。このことを利用して、同一の原稿画像信号値の画像領域に対応する目標印刷物の読取画像信号値の分布を反映する統計情報から原稿画像データと目標印刷物の色の不整合を検出することができる。これにより、原稿画像データを用いて印刷される印刷物を目標印刷物の色に合わせる色合わせの作業を効率化することができる。
【００１９】
第２態様として、第１態様の画像処理装置において、原稿画像データの各画素の原稿画像信号値を基に、原稿画像データの各画素を同じ原稿画像信号値を有する画素の集合に分類することにより、原稿画像データを同一の原稿画像信号値の画像領域に分ける処理を行う領域分類処理部を備える構成とすることができる。
【００２０】
第３態様として、第１態様又は第２態様の画像処理装置において、統計処理部は、同一の原稿画像信号値の画像領域に対応する読取画像データの画像領域に属する読取画像データの画素群を母集団とする統計処理を行い、母集団に属する画素の読取画像信号値のばらつきを表す統計量及び読取画像信号値のヒストグラムの少なくとも一つの統計情報を生成する構成とすることができる。
【００２１】
第４態様として、第１態様から第３態様のいずれか一態様の画像処理装置において、画像読取部により取得される第１の読取画像データの読取画像信号値と、デバイス非依存色空間の値で表される色度値との対応関係を表す第１の色変換テーブルを用いて、第１の読取画像データの読取画像信号値を色度値に変換する色変換部を備え、統計処理部は、色変換部により色変換された読取画像の色度値を読取画像信号値として統計情報を生成する構成とすることができる。
【００２２】
第５態様として、第１態様から第４態様のいずれか一態様の画像処理装置において、不整合検出部は、統計情報に基づき原稿画像データと読取画像データの色の不整合領域を検出する構成とすることができる。
【００２３】
第６態様として、第５態様の画像処理装置において、原稿画像データにおける不整合領域に属する画素の原稿画像信号値を、読取画像データの不整合領域に属する画素の読取画像信号値に基づいて調整する画像調整部を備える構成とすることができる。
【００２４】
第７態様として、第６態様の画像処理装置において、画像調整部は、読取画像データの不整合領域に属する画素の読取画像信号値を原稿画像データの色空間による信号値に変換して、不整合領域に属する画素の読取画像信号値を原稿画像データの色空間に変換した信号値と、不整合領域の信号値群の代表値との差分に基づき調整量を算出する構成とすることができる。
【００２５】
第８態様として、第７態様の画像処理装置において、画像調整部は、原稿画像データにおける不整合領域に属する画素の原稿画像信号値に、調整量を加算して調整後の原稿画像信号値とする構成とすることができる。
【００２６】
第９態様として、第６態様から第８態様のいずれか一態様の画像処理装置において、画像調整部によって原稿画像信号値が調整された調整後の原稿画像データと、第１の読取画像データの読取画像信号値をデバイス非依存色空間の値で表される色度値に変換した第２の読取画像データとの対応関係に基づいて、原稿画像データの色空間による原稿画像信号値と色度値の対応関係を表す第２の色変換テーブルを作成する色変換テーブル作成部を備える構成とすることができる。
【００２７】
第１０態様の画像処理方法は、目標印刷物を読み取って目標印刷物の読取画像を表す第１の読取画像データを取得する画像読取工程と、第１の読取画像データ、又は第１の読取画像データを色変換して得られる第２の読取画像データである読取画像データと目標印刷物の原稿画像データとの位置関係を対応付ける処理を行う画像対応付け工程と、原稿画像データにおける同一の原稿画像信号値の画像領域に対応する読取画像データの画像領域ごとに、読取画像データの読取画像信号値の分布を反映する統計情報を生成する統計処理工程と、統計情報に基づいて原稿画像データと目標印刷物の色の不整合を検出する不整合検出工程と、を含む画像処理方法である。
【００２８】
第１０態様において、第２態様から第９態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、画像処理装置において特定される処理や機能を担う手段は、これに対応する処理や動作の「工程（ステップ）」の要素として把握することができる。
【００２９】
第１１態様のプログラムは、コンピュータに、目標印刷物を読み取る画像読取部から目標印刷物の読取画像を表す第１の読取画像データを取得する機能と、第１の読取画像データ、又は第１の読取画像データを色変換して得られる第２の読取画像データである読取画像データと目標印刷物の原稿画像データとの位置関係を対応付ける処理を行う画像対応付け機能と、原稿画像データにおける同一の原稿画像信号値の画像領域に対応する読取画像データの画像領域ごとに、読取画像データの読取画像信号値の分布を反映する統計情報を生成する統計処理機能と、統計情報に基づいて原稿画像データと目標印刷物の色の不整合を検出する不整合検出機能と、を実現させるためのプログラムである。
【００３０】
第１１態様のプログラムについて、第２態様から第９態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、画像処理装置において特定される処理や機能を担う手段としての処理部や機能部は、これに対応する処理や動作を行うプログラムの「機能」の要素として把握することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、原稿画像データと目標印刷物の色の不整合を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１（Ａ）は原稿画像の例を示す図であり、図１（Ｂ）は目標印刷物の例を示す図である。
【図２】図２は第１実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は第２実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は第３実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は画像対応付け部における画像の位置合わせ処理の具体例を示したブロック図である。
【図６】図６（Ａ）は原稿画像の例を示す図であり、図６（Ｂ）は目標印刷物の例を示す図である。
【図７】図７は前処理を含む画像対応付けの処理を行う構成のブロック図である。
【図８】図８は第４実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図９】図９は第５実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は第６実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は第７実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は第８実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は原稿画像信号と色度値の対応関係データの例を示す図表である。
【図１４】図１４は色変換テーブルの入力側に相当する原稿画像データの色空間（ここではＣＭ面）の格子点を表す説明図である。
【図１５】図１５はノイゲバウア（Neugebauer）モデルによる色度値の算出方法の説明図である。
【図１６】図１６は本発明の実施形態に係る画像処理装置を含んだ印刷システムの構成例を示すブロック図である。
【図１７】図１７は印刷システムにおける目標プロファイルの作成機能と印刷機能の概要を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００３４】
［用語について］
まず、実施形態の説明で使用する用語について説明する。
【００３５】
目標印刷物とは、再現すべき目標色の色見本となる印刷物であり、現物の色見本印刷物として与えられる。原稿画像データとは、目標印刷物に対応する印刷原稿の画像内容を表すデジタル画像データである。原稿画像データは、印刷面における全体の画像内容を示す全体画像のデータであってもよいし、印刷面に記録される画像の一部としての画像部品（原稿部品）のデータであってもよい。
【００３６】
原稿画像データのデータ形式は、特に限定されない。本実施形態では、原稿画像データは、画素ごとにシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の各カラー成分の信号値が定められたＣＭＹＫ画像であるとする。ＣＭＹＫ画像は、画素ごとにＣの信号値、Ｍの信号値、Ｙの信号値、Ｋの信号値を有しているデジタル画像を指す。各色成分の信号値は、それぞれ８ビット（０−２５５階調）の信号値で表されるものとする。もちろん、原稿画像データは、ＣＭＹＫ画像に限らず、例えば、画素ごとに、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、及び青（Ｂ）の各カラー成分の信号値が定められたＲＧＢ画像などであってもよいし、ＣＭＹＫ信号と特色信号の組み合わせの形式などでもよい。また、画像信号の階調数（ビット数）についてもこの例に限らない。
【００３７】
なお、原稿画像データがＲＧＢ画像で与えられる場合は、ＲＧＢ→ＣＭＹＫ変換の色変換処理によってＣＭＹＫ画像に変換することができる。
【００３８】
本実施形態では、「原稿画像データ」を意味する用語として「原稿画像」という用語を用いる。すなわち、原稿画像は、印刷原稿の画像内容を表すデジタル画像データの意味を含んでおり、原稿画像データと同義である。
【００３９】
本実施形態では、色の値を表すデバイス非依存色空間の表色系（色座標系）として、Ｌ*ａ*ｂ*表色系を用いる例について説明するが、デバイス非依存の表色系はこれに限定されるものではない。例えば、国際照明委員会が定める、ＸＹＺ表色系、Ｙｘｙ表色系、Ｌ*ｕ*ｖ*表色系の他、ＨＳＶ表色系、ＨＬＳ表色系、ＹＣｂＣｒ表色系などを用いることが可能である。ＸＹＺ表色系は、輝度（明るさ）を含む刺激値Ｙと色の刺激値Ｘ，Ｚで色が表される。Ｙｘｙ表色系は輝度Ｙと色度座標ｘ，ｙで色が表される。ＨＳＶ表色系は、色相Ｈ（hue）、彩度Ｓ（saturation）、及び明度Ｖ（value）又はＢ（brightness）で色が表される。ＨＬＳ表色系は、色相Ｈ（hue）、彩度Ｓ（saturation）及び輝度Ｌ（luminance）で色が表される。ＹＣｂＣｒ表色系は、輝度Ｙと色差Ｃｂ，Ｃｒで色が表される。
【００４０】
本明細書では、デバイス非依存の表色系により表される色の値を「色度値」という。つまり、本明細書において「色度値」という用語は、ＸＹＺ表色系に限らず、デバイス非依存色空間の表色座標で表される色の値を意味するものである。
【００４１】
本明細書では表記を簡略化するため、Ｌ*ａ*ｂ*表色系の色空間を「Ｌａｂ色空間」と表記し、Ｌａｂ色空間の座標値で表される色度値を「Ｌａｂ値」と表記する。また、各画素の画像信号値がＬａｂ値によって記述される画像データを「Ｌａｂ画像」と表記する。
【００４２】
＜原稿画像と目標印刷物の色の不整合について＞
原稿画像と目標印刷物の色の不整合とは、原稿画像上では同一の画像信号値（ＣＭＹＫ値）であるにもかかわらず、目標印刷物上では異なる色になっていることを指す。
【００４３】
［不整合の具体例］
印刷装置によって印刷される印刷の面内ばらつきの影響は、例えば、大きくても色差５程度である。一般的な業務用の印刷装置の平均では、印刷の面内ばらつきは、色差１程度である。このような印刷装置に起因する印刷の面内ばらつきを「許容色差」と呼ぶ。もちろん、上記に例示した「色差５程度」の記載や「色差１程度」の記載はあくまでも一例であり、印刷装置に起因する印刷の面内ばらつきは、必ずしも上記に例示の記載に限らない。
【００４４】
原稿画像では同一画像信号値であるはずなのに、印刷物上で許容色差よりも十分大きい色の差異がある場合は、誤った原稿画像が提供されていることが疑われる。例えば、原稿画像を作成するデザイン工程にて、或いはクライアント側で意図的に、色見本印刷時のデータ上で部分的に印刷原稿の画像信号値を調整したが、製版工程及び／又は印刷工程、或いは印刷会社側には調整前の画像データが原稿画像として誤って提供された可能性がある。
【００４５】
図１（Ａ）は原稿画像の例を示す図であり、図１（Ｂ）は目標印刷物の例を示す図である。図１（Ａ）の原稿画像１は、目標印刷物の原稿画像であり、画像信号値を部分的に調整する前の調整前原稿画像を示している。図１（Ａ）に示した原稿画像１は、星形の画像領域である星形領域２と、三日月形の画像領域である三日月形領域３とを有している。原稿画像１の星形領域２と三日月形領域３のＣＭＹＫ値は同一の画像信号値となっている。
【００４６】
図１（Ｂ）に示した目標印刷物４は、原稿画像１の画像信号値を調整した後の調整後原稿画像（図示せず）に基づいて印刷された印刷物を示している。調整後原稿画像では、三日月形領域３の画像信号値が変更されており、目標印刷物４における星形領域５と三日月形領域６とは、それぞれ異なる色で印刷されている。
【００４７】
このような事情を考慮せずに、原稿画像１と目標印刷物４の組み合わせから、原稿画像１の画像信号値と、目標印刷物４の読取画像の信号値との対応付けを行い、目標プロファイルを作成した場合、目標印刷物４における星形領域５の色と三日月形領域６の色の違いは、両者の間の色（例えば平均値）に置き換えられてしまう。その結果、作成された目標プロファイルにおける図１（Ａ）中の星形領域２及び三日月形領域３のＣＭＹＫ値に対するＬａｂ値は、目標印刷物４の星形領域５の色と三日月形領域６の色の間の色になってしまい、色合わせ精度が低下してしまう問題が発生する。
【００４８】
また、上述の目標プロファイルを作成しない場合であっても、原稿画像１と目標印刷物４の組み合わせから、目標印刷物４の色を再現した印刷を実施しようとすると、製版工程及び／又は印刷工程において色調整に多くの手間がかかったり、十分に色が合わせられなかったりすることが起こり得る。なお、製版工程及び／又は印刷工程においては、画像を部分的に調整することは稀であり、トーンカーブや印刷濃度（インキ供給量）等で全体的な色調を調整する場合がほとんどである。この場合、そもそも星形領域５と三日月形領域６の両者を両立した色合わせは不可能であるが、製版工程の現場や印刷工程の現場では目標印刷物４の色再現に近づけようと不毛な調整作業に時間をとられることになる。以下に述べる実施形態は、上述した複数の課題の少なくとも一つを解決する。
【００４９】
＜第１実施形態＞
図２は第１実施形態に係る画像処理装置１０の構成を示すブロック図である。図２では処理部の構成と併せて、データの流れを示した。画像処理装置１０は、画像読取部１２と、画像対応付け部１４と、統計処理部１６と、不整合検出部１８と、を備える。画像処理装置１０は、原稿画像２０と目標印刷物２２との色の不整合を検出する画像検査装置の役割を果たす。
【００５０】
原稿画像２０は、目標印刷物２２の印刷画像に対応した原稿画像データである。ここでは、原稿画像２０の各画素がＣＭＹＫの各色成分の信号値を有するＣＭＹＫ画像のデータとする。目標印刷物２２は、原稿画像２０を基に印刷された印刷物、又は原稿画像２０の画像信号値が部分的に変更された色調整後の原稿画像を基に印刷された印刷物である。つまり、目標印刷物２２の原稿画像２０は、目標印刷物２２の印刷に直接的に使用されていない色調整前の調整前原稿画像である場合がある。
【００５１】
画像読取部１２は、印刷物を読み取って、光学像を電子画像データに変換し、読取画像を表すカラー画像としての読取画像データを生成する。画像読取部１２には、例えば、読取画像をＲＧＢの各色成分の画像信号で表したＲＧＢ画像のデータとして出力が可能なカラーイメージスキャナを用いることができる。本例の画像読取部１２には、Ｒ／Ｇ／Ｂの色成分の画像信号で表される読取画像を取得できるスキャナが用いられる。画像読取部１２から取得した読取画像を「スキャン画像」と呼ぶ場合がある。画像読取部１２から得られるＲＧＢ画像を「スキャンＲＧＢ画像」といい、スキャンＲＧＢ画像における画像信号値を「スキャンＲＧＢ値」という。
【００５２】
なお、画像読取部１２は、スキャナに代えて、カメラを利用することも可能である。ただし、画像読取部１２にカメラを使用する場合、撮像面内の照明ムラなどの影響を受けやすいため、シェーディング補正等をすることが好ましい。カメラによって撮影して得られる撮影画像が「読取画像」に相当する。「撮影」という用語は「撮像」と同義である。カメラは撮像素子としての二次元イメージセンサを有し、撮影した光学像を電子画像データに変換し、撮影画像を表すカラー画像としての撮影画像データを生成する。カメラの具体的な形態は特に限定されない。カメラは、二次元イメージセンサの受光面の各感光画素に対応してＲ，Ｇ，Ｂのカラーフィルタがモザイク状に配列された単板式の撮像装置であってもよいし、入射光をＲ，Ｇ，Ｂの色成分に分ける色分解光学系とＲ，Ｇ，Ｂの各チャンネルについて、チャンネルごとに二次元イメージセンサを備えた三板式の撮像装置であってもよい。
【００５３】
目標印刷物２２を画像読取部１２で読み取ることにより、目標印刷物２２の読取画像２４が得られる。読取画像２４は、目標印刷物２２の読み取りによって得られる目標印刷物読取画像データであり、「第１の読取画像データ」の一形態に相当する。画像読取部１２は、目標印刷物２２の読取画像２４を取得する読取画像手段としての役割を果たす。画像読取部１２により目標印刷物２２を読み取って読取画像２４を取得する工程が画像読取工程の一形態に相当する。画像読取部１２を介して取得した読取画像２４のデータは画像対応付け部１４に送られる。
【００５４】
画像対応付け部１４は、目標印刷物２２を読み取って得られた読取画像２４と、原稿画像２０との位置関係を対応付ける処理を行う。すなわち、画像対応付け部１４は、読取画像２４と原稿画像２０の画像位置（すなわち、画素位置）の対応付けを行う。画像対応付け部１４による処理内容の詳細は後述する（図５〜図７）。
【００５５】
画像対応付け部１４において原稿画像２０と読取画像２４の画素位置の対応関係が特定され、原稿画像２０の画像信号値（本例の場合、ＣＭＹＫ値）と読取画像２４の画像信号値（本例の場合、ＲＧＢ値）との対応関係を示すデータ（「原稿画像と読取画像の対応関係データ２６」という。）が得られる。
【００５６】
画像対応付け部１４により読取画像２４と原稿画像２０の位置関係を対応付ける処理を行う工程が画像対応付け工程の一形態に相当する。また、画像対応付け部１４の処理機能が画像対応付け機能の一形態に相当する。
【００５７】
なお、図２では、画像対応付け部１４に入力する読取画像２４がＲＧＢ画像であるとしているが、後述する色変換部（図３の符号４２）により、ＲＧＢからデバイス非依存の色度値としてのＸＹＺ値やＬａｂ値に変換した色度値画像（例えばＬａｂ画像）としてもよい。スキャンＲＧＢ画像をＲＧＢ→Ｌａｂ変換して得られるＬａｂ画像を「スキャンＬａｂ画像」といい、スキャンＬａｂ画像の画像信号値を「スキャンＬａｂ値」という。
【００５８】
読取画像２４、又は読取画像２４を色変換して作成される色度値画像を総称して「目標印刷物読取画像」といい、目標印刷物読取画像の画像信号値である読取画像信号値を「目標印刷物読取画像信号値」という。
【００５９】
統計処理部１６は、同一の原稿画像信号値（本例の場合、同一のＣＭＹＫ値）に対応する目標印刷物読取画像信号値を母集団として、目標印刷物読取画像信号値の散らばり（分布）を反映する統計情報を、目標印刷物読取画像の画像信号のチャンネルごとに生成する統計処理を行う。
【００６０】
同一の原稿画像信号値に対応する目標印刷物読取画像信号値とは、画像対応付け部１４によって特定された画像位置の対応付けにしたがい、原稿画像２０における同一の原稿画像信号値の画像領域に対応する読取画像２４の画像領域に属する画素の信号値である読取画像信号値を指す。
【００６１】
原稿画像２０に使われている色ごとに、「同一の原稿画像信号値の画像領域」があるため、原稿画像２０に使われている色の数だけ、「同一の原稿画像信号値に対応する目標印刷物読取画像信号値の母集団」に分けることができる。目標印刷物読取画像信号値がＲＧＢ値である場合、統計処理部１６は、Ｒ／Ｇ／Ｂの各成分のチャンネルごとに統計情報を生成する。目標印刷物読取画像信号値がＲＧＢ値を色変換して得られるＬａｂ値である場合、統計処理部１６は、Ｌ／ａ／ｂの各成分のチャンネルごとに統計情報を作成する。
【００６２】
「同一の原稿画像信号値」とは、例えば、ＣＭＹＫ各色８ビット（０−２５５階調）で表されるＣＭＹＫ値が一致することを指す。或いはまた、例えば、原稿画像がＣＭＹＫ各色１６ビット（０−６５５３５）で表現される画像データのように「同一」の範囲が非常に狭いデータである場合について、この原稿画像上で「同一の画像信号値」を定義する代わりに、各色１６ビット（０−６５５３５）の画像データを各色８ビット（０−２５５階調）などの画像データに変換して、変換後の原稿画像のデータで「同一の画像信号値」とする取り扱いをしてもよい。
【００６３】
統計処理部１６で作成する統計情報は、目標印刷物読取画像信号値のばらつき（散らばり）を表す統計量及び目標印刷物読取画像信号値のヒストグラムのうち少なくとも一つの情報とすることができる。
【００６４】
目標印刷物読取画像信号値のばらつきを表す統計量として、分散、標準偏差、レンジなどを挙げることができる。或いは、同一の原稿画像信号値（ＣＭＹＫ値）に対応する目標印刷物読取画像信号値の代表値（平均値、中央値、最頻値など）からの距離を母集団として、統計量（平均値、中央値、又は最大値など）を算出してもよい。
【００６５】
例えば、同一の原稿画像信号値（ＣＭＹＫ値）に対応する目標印刷物読取画像信号値であるスキャンＲＧＢ値の平均値を（ＲAV，ＧAV，ＢAV）とすると平均値からの距離Ｄは次の式１で表される。
【００６６】
【数１】
0006339962.tif 000002
【００６７】
また、同一の原稿画像信号値（ＣＭＹＫ値）に対応する目標印刷物読取画像信号値であるスキャンＬａｂ値の平均値を（ＬAV，ａAV，ｂAV）とすると平均値からの距離Ｄは次の式２で表される。
【００６８】
【数２】
0006339962.tif 000003
【００６９】
式１や式２で例示される平均値からの距離Ｄは、つまり平均値からの色差を表している。
【００７０】
ＲＧＢ値の平均値（ＲAV，ＧAV，ＢAV）又はＬａｂ値の平均値（ＬAV，ａAV，ｂAV）のそれぞれに代えて、中央値や最頻値を採用して、距離Ｄを定義してもよい。同一の原稿画像信号値に対応する目標印刷物読取画像信号値の代表値からの距離Ｄを母集団として、距離Ｄの平均値、中央値、最大値などの統計量を求める。このようにして算出された距離Ｄの統計量は、同一の原稿画像信号値（ＣＭＹＫ値）に対応する目標印刷物読取画像信号値の分布（散らばり）を反映した値である。
【００７１】
統計処理部１６は、原稿画像２０の全ての画像信号値（ＣＭＹＫ値）に対して、上述の統計情報を生成する。なお、統計処理部１６にて生成する統計情報は、上述に例示した複数種類の情報のうち、いずれか一種類のみでよい。
【００７２】
同一の原稿画像信号値に対する目標印刷物読取画像信号値のヒストグラムは、原稿画像２０と目標印刷物２２との色の不整合が存在しない場合は単峰型で裾野も狭い形状となる。これに対し、不整合が存在する場合にはヒストグラムは多峰型になったり、単峰型であっても裾野が拡がった形状となる。よって、不整合が存在すると目標印刷物読取画像信号値の分散や標準偏差、若しくはレンジなど、データの散らばりを表す指標となる統計量が大きくなる。
【００７３】
また、同一の原稿画像信号値に対する目標印刷物読取画像信号値の代表値からの距離のヒストグラムは、不整合が存在しない場合は距離「０」に近いところに分布が集中する。不整合が存在する場合には距離「０」より大きいところの分布が多くなる。よって、不整合が存在すると目標印刷物読取画像信号値の代表値からの距離の平均値や中央値、若しくは最大値などの統計量が大きくなる。
【００７４】
なお、不整合が存在しても、距離「０」より大きいところに分布が集中することは考えられるので、目標印刷物読取画像信号値の代表値からの距離の分散や標準偏差では、不整合の判定が困難である。
【００７５】
上述のように、同一の原稿画像信号値に対する目標印刷物２２の読取画像信号値のヒストグラムや、同一の原稿画像信号値に対する目標印刷物読取画像信号値の代表値からの距離のヒストグラムは、同一の原稿画像信号値に対する目標印刷物読取画像信号値の散らばりを反映した情報として活用できる。したがって、統計処理部１６は、上述した統計量の算出に代えて、同一の原稿画像信号値に対する目標印刷物読取画像信号値のヒストグラムや、同一の原稿画像信号値に対する目標印刷物読取画像信号値の代表値からの距離のヒストグラムを作成する構成であってもよい。
【００７６】
読取画像２４の信号値である読取画像信号値（例えばＲＧＢ値）の統計処理から得られる統計情報を「読取画像信号統計情報」といい、読取画像２４を色変換した色度値画像の信号値である読取色度値（例えばＬａｂ値）の統計処理から得られる統計情報を「色度値統計情報」という。
【００７７】
図２では、統計処理部１６により、原稿画像信号と読取画像信号統計情報の対応関係を示すデータが作成される。原稿画像信号と読取画像信号統計情報の対応関係を示すデータを「原稿画像信号と読取画像信号統計情報の対応関係データ２８」という。統計処理部１６により統計情報を生成する工程が統計処理工程の一形態に相当する。統計処理部１６の統計情報を生成する機能が統計処理機能の一形態に相当する。
【００７８】
不整合検出部１８は、統計処理部１６によって作成した、同一の原稿画像信号値ごとに求めた統計情報を基に、原稿画像２０と目標印刷物２２との色の不整合の有無を判定する。不整合検出部１８は、不整合の有無を示す不整合判定情報３０を出力する。
【００７９】
例えば、不整合検出部１８は、同一の原稿画像信号値ごとに算出した統計量が予め設定した閾値を越えたら原稿画像２０と目標印刷物２２の色の不整合として検出する。ここで閾値は、印刷の面内ばらつきや画像読取部１２によるスキャンの面内ばらつきの大きさを考慮して設定するとよい。つまり、印刷の面内ばらつきやスキャンの面内ばらつきによるデータの散らばりは、許容範囲とし、原稿画像２０と目標印刷物２２の色の不整合として検出するべきではない。また、通常時の印刷の面内ばらつきを許容値として把握しておき、何らかの異常（例えば、オフセット印刷機でのインキ供給量の調整不足など）により、通常より明らかに印刷の面内ばらつきが大きい場合は、不整合として検出するようにしてもよい。
【００８０】
このため、印刷の面内ばらつきやスキャンの面内ばらつきによる読取画像信号値のばらつきによって生じる同一原稿画像信号値に対するスキャンＲＧＢ値（又は、スキャンＬａｂ値）の統計量の大きさを把握しておき、例えば、その統計量の最大値より大きい値を閾値として設定するのが好ましい。なお、閾値はユーザが設定できるようにしてもよい。
【００８１】
また、不整合検出部１８は、同一の原稿画像信号値ごとに求めたヒストグラムの形状から、不整合の有無を判定してもよい。不整合検出部１８は、不整合の有無を判定し、かつ、不整合の画像領域を検出することができる。
【００８２】
不整合検出部１８により不整合を検出する工程が不整合検出工程の一形態に相当する。不整合検出部１８により不整合を検出する機能が不整合検出機能の一形態に相当する。
【００８３】
＜第２実施形態＞
図３は第２実施形態に係る画像処理装置４０の構成を示すブロック図である。図３において、図２に示した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００８４】
図３に示した画像処理装置４０は、図２で説明した画像処理装置１０と比較して、画像対応付け部１４と統計処理部１６との間に、色変換部４２が追加された構成となっている。色変換部４２は、デバイス依存色空間の色成分の信号値（本例ではＲＧＢ値）で表される読取画像信号値からデバイス非依存色空間の色成分の信号値（本例ではＬａｂ値）で表される色変換後読取画像信号値に変換する処理を行う。
【００８５】
すなわち、色変換部４２は、予め用意された第１の色変換テーブル４４を用いて読取画像２４の信号値である読取画像信号値（本例ではＲＧＢ値）を、デバイス非依存の色度値（本例ではＬａｂ値）に変換する色変換の処理を行う。第１の色変換テーブル４４は、スキャナプロファイルの色変換テーブルであり、画像読取部１２によって得られるデバイス依存色空間の読取画像信号値であるＲＧＢ値とデバイス非依存のＬａｂ値との対応関係を規定するテーブルである。ここでは、デバイス非依存色空間としてＬａｂ色空間を用いるが、ＸＹＺ色空間など他のデバイス非依存色空間を用いることも可能である。
【００８６】
画像対応付け部１４による画像対応付け処理と、色変換部４２による色変換処理を経て、原稿画像信号（ＣＭＹＫ値）と色度値（Ｌａｂ値）の対応関係を示すデータ（「原稿画像信号と色度値の対応関係データ４６」）が得られる。
【００８７】
統計処理部１６は、原稿画像信号と色度値の対応関係データ４６を基に、同一の原稿画像信号値（ＣＭＹＫ値）に対応する目標印刷物読取画像の色度値信号値を母集団として、色度値信号値の散らばり（分布）を反映する統計情報を、チャンネルごとに生成する統計処理を行う。統計処理部１６により、原稿画像信号と色度値統計情報の対応関係を示すデータ（「原稿画像信号と色度値統計情報の対応関係データ４８」という。）が作成される。
【００８８】
図２ではＲＧＢ値から統計情報を算出する場合を例示し、図３ではＬａｂ値から統計情報を算出する場合を例示したが、Ｌａｂ値等の色度値から統計情報を算出するのがより好ましい。ＲＧＢ値はデバイス依存の値、つまり、画像読取部１２に用いるスキャナの機種や設定に依存する値であるが、Ｌａｂ値等の色度値はデバイス（機種や設定）に依存しない値である。したがって、Ｌａｂ値等の色度値から算出した統計情報もデバイスに依存しない（デバイスに依って値が大きく変わらない）値として扱うことができるからである。
【００８９】
＜第３実施形態＞
図４は図３に示した構成の変形例である。図４中、図３で説明した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００９０】
図４に示した第３実施形態の画像処理装置５０は、図３に示した構成と比較して、画像対応付け部１４と色変換部４２の処理の順序が入れ替えられた構成となっている。図４の例では、画像読取部１２から得られるＲＧＢ画像である第１の読取画像２４Ａに対して、色変換部４２による色変換の処理を行い、第２の読取画像２４Ｂを得る。本例の色変換部４２は、第１の色変換テーブル４４を用いてＲＧＢ→Ｌａｂ変換を行うため、第２の読取画像２４ＢはＬａｂ画像となる。第１の読取画像２４Ａが「第１の読取画像データ」の一形態に相当し、第２の読取画像２４Ｂが「第２の読取画像データ」の一形態に相当する。
【００９１】
画像対応付け部１４は、色変換部４２の色変換によって作成された第２の読取画像２４Ｂと原稿画像２０との位置の対応付けを行う。これにより、原稿画像と色度値の対応関係データ４６が得られる。その後の処理は、図３で説明した例と同様である。図４に示す構成でも図３の構成と同様の効果を得ることができる。
【００９２】
図４に示したように、画像読取部１２から得られる第１の読取画像２４Ａに対して、色変換部４２による色変換の処理を施して得られる色変換後の第２の読取画像２４Ｂを「読取色度値画像」という。
【００９３】
図２及び図３で説明した画像読取部１２から得られる読取画像２４と、図４で説明した第１の読取画像２４Ａと、第２の読取画像２４Ｂとのそれぞれは、いずれも画像読取部１２から得られた目標印刷物２２の読取画像を表している。したがって、読取画像２４と、第１の読取画像２４Ａと、第２の読取画像２４Ｂとを総称して、読取画像ということができる。
【００９４】
図２及び図３で説明した画像読取部１２から得られる読取画像２４と、図４で説明した第１の読取画像２４Ａは、色変換前の読取画像であり、図４で説明した第２の読取画像２４Ｂは色変換後の読取画像である。
【００９５】
色変換前の読取画像がスキャンＲＧＢ画像である。また、図４に示したように、画像読取部１２から得られる第１の読取画像２４Ａに対して、色変換部４２による色変換の処理を施して得られる色変換後の読取画像である第２の読取画像２４ＢがスキャンＬａｂ画像である。
【００９６】
［画像対応付け部１４について］
図２から図４の各構成に示した画像対応付け部１４の処理について説明する。画像対応付け部１４は、原稿画像データと、印刷物を読み取って得られた読取画像データの画像位置（すなわち、画素位置）の対応付けを行う。
【００９７】
ここでいう読取画像データは、図２及び図３で説明した画像読取部１２から得られる読取画像２４と、図４で説明した第１の読取画像２４Ａと、第２の読取画像２４Ｂの総称である。すなわち、読取画像データには、画像読取部１２から得たスキャンＲＧＢ画像、或いはスキャンＲＧＢ画像を色変換部４２で色変換をして得られる読取色度値画像であるスキャンＬａｂ画像のいずれかが該当する。図２及び図３に示した構成の場合の読取画像データはＲＧＢ画像、図４に示した構成の場合の読取画像データは読取色度値画像（Ｌａｂ画像）となる。
【００９８】
原稿画像データと読取画像データとの画像位置の対応付け（位置合わせ）の処理には、公知の画像位置合わせ方法を利用可能である。例えば、画像位置合わせ方法として、特開２０１３−３０９９６号公報の段落［００６４］−［００６８］に記載の手法を用いることができる。
【００９９】
図５は画像対応付け部１４における画像の位置合わせ処理の具体例を示したブロック図である。画像対応付け部１４は、幾何対応関係推定部６２と、幾何変換部６４とを備える。幾何対応関係推定部６２は、原稿画像２０と読取画像２４Ｃとを取り込み、これら２つの画像の幾何対応関係を推定する。幾何対応関係には、対比される２画像間の画像の変位量、回転角、及び変倍率のうち少なくとも一つの要素が含まれる。
【０１００】
読取画像２４Ｃは、図２及び図３で説明した画像読取部１２から得られる読取画像２４と、図４で説明した第１の読取画像２４Ａと、第２の読取画像２４Ｂとのいずれかの読取画像データを表している。
【０１０１】
幾何変換部６４は、幾何対応関係推定部６２にて推定された幾何対応関係に基づいて、２つの画像のどちらか一方、或いは両方に対し、両者を一致させるような幾何変換の処理を行う。例えば、読取画像２４Ｃのデータに対して幾何変換を行うものとし、原稿画像２０のデータについては幾何変換を実施しない構成とすることができる。また、幾何変換の一例としてアフィン変換を適用することができる。
【０１０２】
２つの画像の幾何対応関係の推定には、例えば、（ａ）マーカーを利用する方法、（ｂ）パターンマッチングを用いる方法、（ｃ）位相限定相関法を用いる方法などが利用できる。以下、特開２０１３−３０９９６号公報の記載事項を援用しながら説明する。
【０１０３】
（ａ）マーカーを用いる方法
印刷業界でいわゆる「トンボ」と呼ばれる基準位置を示すマーカーが原稿画像の四隅や各辺の中央に配置された印刷物が出力される。このようなマーカー付きの印刷物を読み取った際に、このマーカーの位置のずれ量を測定して、画像間の変位量や回転角、変倍率を求めることができる。
【０１０４】
例えば、１枚の印刷物に４つから６つのマーカーが形成される。原稿画像データ上のマーカーと印刷物の読取画像データ上のマーカーとの位置ずれを比較することで、幾何学変換パラメータを求めることができる。
【０１０５】
原稿画像データにおけるマーカーの特徴点の位置を示す点と、読取画像データにおけるマーカーの特徴点の位置を示す点どうしの対応関係を求めることで、幾何学変換パラメータが得られる。ここで、２つの画像のうち一方の画像に例えばアフィン変換を行うことで２つの点パターンをマッチングさせることが知られている。したがって、幾何学変換パラメータを求めるには、２つの点パターンの各位置が最も近似する最適なアフィンパラメータを探し出せばよい。例えば、読取画像データにおけるマーカーの特徴点を原稿画像データにおけるマーカーの特徴点にアフィン変換するためのアフィンパラメータの評価関数を定め、評価関数が最小になるときのアフィンパラメータを幾何学変換パラメータとする。
【０１０６】
（ｂ）パターンマッチング法を用いる方法
変位量のみを推定する方法の一例としては、テンプレートマッチング法が挙げられる。テンプレートマッチング法は一方の画像をテンプレートとし、位置を少しずつずらしながら他方の画像と一致度を求め、最も一致度の高くなる位置を検出するものである。幾何学変換が変位だけに限定できない場合には、回転角を推定する方法（ハフ変換など）や変倍量を推定する方法（マルチスケール解析など）と組み合わせて利用する必要がある。
【０１０７】
テンプレートマッチングを応用したブロックマッチング法では、一方の画像をブロックに分割し、ブロックごとに他方の画像と最も一致度の高くなる位置を検出することにより変位量を求めることができる。ブロックマッチング法では、ブロックごとの変位量から回転角や変倍率を推定することも可能である。
【０１０８】
（ｃ) 位相限定相関法を用いる方法
高い精度で変位量や回転角、変倍率を求める方法の例として、位相限定相関法（ＰＯＣ；Phase Only Correlation）や回転不変位相限定相関法（ＲＩＰＯＣ；Rotation Invariant Phase Only Correlation）がある。位相限定相関法は、画像に対して離散フーリエ変換をかけて得られる位相画像を用い、比較対象の２枚の画像から得られる２つの位相画像の相関が最も高くなる位置を検出することにより、変位量を求める手法である。また、回転不変位相限定相関法は、上記位相画像を対数極座標変換することにより、回転角と変倍率を変換された位相画像上での変位量として検出できるようにしたものである。
【０１０９】
上記例示の手法（ａ）〜（ｃ）などにより、幾何学変換パラメータを求めた後、幾何変換部６４は読取画像２４Ｃ及び／又は原稿画像２０に幾何学変換を実行する。変換に際してサブピクセル精度の移動や何らかの回転、実数値での変倍などにより変換前後の画素が一対一で対応付かないようなケースでは、適宜画素補間手法を用いて画素値を導出すればよい。画素補間手法の例としては、バイリニア法、バイキュービック法などが挙げられる。
【０１１０】
こうして、原稿画像２０と読取画像２４Ｃとの位置関係の対応付けが定まり、対応付け済み読取画像２５が得られる。対応付け済み読取画像２５と原稿画像２０から、図２及び図３で説明した原稿画像と読取画像の対応関係データ２６、又は図４で説明した原稿画像と色度値の対応関係データ４６を作成することができる。或いはまた、対応付け済み読取画像２５と原稿画像２０とのセットを、図２及び図３で説明した原稿画像と読取画像の対応関係データ２６、又は図４で説明した原稿画像と色度値の対応関係データ４６として扱うことができる。
【０１１１】
［画像対応付け（位置合わせ）のための前処理について］
原稿画像２０の解像度と読取画像２４Ｃの解像度とが異なる場合には、画像対応付け部１４にて、読取画像２４Ｃに対し、原稿画像２０の解像度と一致させる解像度変換を行うことが好ましい。画像対応付け部１４は、解像度変換の処理を行うための解像度変換部（不図示）を含む構成となっている。
【０１１２】
また、例えば、原稿画像２０がＣＭＹＫ画像、読取画像２４ＣがＲＧＢ画像である場合のように、原稿画像２０と読取画像２４Ｃの色空間が異なる場合には、画像対応付け部１４による画像の位置合わせ（対応付け）を行う前に、両者をグレースケール変換し、同じ色空間に変換しておくのが好ましい。
【０１１３】
グレースケール変換は、例えば、読取画像２４Ｃをスキャナプロファイルの色変換テーブル（図３における第１の色変換テーブル４４）でＬａｂ値に変換し、Ｌ値（明度）のみ取り出したモノクロ画像とすることで実現できる。原稿画像２０に対しては、例えばJapan Color（ジャパンカラー）（登録商標）など代表的なプロファイルなどを利用できる。
【０１１４】
また、原稿画像２０と読取画像２４Ｃの両者をグレースケールに変換したとしても画素値（濃度値）が異なることが想定されるため、グレースケール画像に対し、さらにエッジ抽出処理を実施し、２値のエッジ画像に変換してから位置合わせを実施してもよい。エッジ抽出処理には、ソーベル（Sobel）法やプレウィット（Prewitt）法などが利用できる。
【０１１５】
また２つのエッジ画像のエッジ太さは異なってくることも想定されるため、それぞれのエッジ画像に対してさらに細線化処理を実施し、エッジ太さを揃えてから位置合わせを実施するようにしてもよい。細線化処理には、ヒルディッチ（Hilditch）の方法や田村の方法などが利用できる。
【０１１６】
このように原稿画像２０と読取画像２４Ｃとで画像の色空間が異なる場合は、画像の幾何対応関係を推定し易いように、位置合わせのための前処理をしておくことが好ましい。なお、原稿画像２０と読取画像２４Ｃが同じ色空間の場合でも前処理を実施してもよい。
【０１１７】
さらにまた、目標印刷物２２と原稿画像２０とが一対一対応していない場合が考えられる。例えば、目標印刷物２２と原稿画像２０とが一対一対応していない場合として、次のような例を挙げることができる。
【０１１８】
<例１>：目標印刷物２２が、同じ原稿画像２０を同一印刷面内に多数配置した印刷物の場合。
【０１１９】
<例２>：目標印刷物２２が、原稿画像２０と色合わせ対象ではない別の画像データ（原稿画像２０とは異なる他の画像データ）とを同一印刷面内に配置した印刷物の場合。なお、互いに異なる複数の画像データを同一印刷面内に配置することを「異種面付け」又は「ギャンギング」などと言う。
【０１２０】
<例３>：原稿画像２０が目標印刷物２２の一部（デザイン／レイアウトの一部）を構成している場合。
【０１２１】
上記の<例１>から<例３>に例示したように目標印刷物２２と原稿画像２０とが一対一対応していない場合には、目標印刷物２２の読取画像の中から注目する原稿画像２０に対応する部分画像を抜き出す部分画像抜き出し処理を行うことが有用である。
【０１２２】
ここでは、<例１>の更なる具体例として、目標印刷物２２が同じ原稿画像２０を同一印刷面内に入れ子状に多数配置（面付け）された印刷物である場合を説明する。
【０１２３】
図６（Ａ）（Ｂ）にその例を示す。図６（Ａ）は原稿画像の例を示し、図６（Ｂ）は目標印刷物の例である。図６（Ｂ）に示した目標印刷物は、図６（Ａ）の原稿画像データを印刷面内に入れ子状に多数配置（面付け）して印刷した印刷物である。
【０１２４】
このような場合、目標印刷物の読取画像データをそのまま使用するのではなく、画像対応付け部１４による位置合わせの前に読取画像データ中で原稿画像データと対応する部分画像を予め抜き出しておくのが好ましい。
【０１２５】
部分画像を抜き出す処理の方法としては、公知のパターンマッチングを用いて原稿画像と対応する部分画像を特定して自動で抜き出す方法や、モニタとしての表示部（図１６の符号２３４として記載）に読取画像を表示させ、ユーザが原稿画像と対応する部分画像の範囲を手動で指定する方法などが考えられる。
【０１２６】
<例１>の場合に限らず、<例２>や<例３>の場合でも同様に、部分画像抜き出し処理を行うことが有用である。
【０１２７】
なお、上記の部分画像抜き出し処理は、例えば、依頼者から原稿画像１つ分の色見本が提供されている場合など、原稿画像２０と目標印刷物２２とが一対一対応していれば不要である。
【０１２８】
図７は上述した前処理を含む画像対応付けの処理を行う構成のブロック図である。図７に示した画像対応付け部１４は、原稿対応画像抜き出し部７０と、グレースケール変換部７２と、エッジ抽出部７４と、細線化部７６と、幾何対応関係推定部６２と、幾何変換部６４と、を備える。
【０１２９】
原稿対応画像抜き出し部７０は、図６（Ｂ）で例示したような複数の画像が面付け配置された目標印刷物２２を読み取って得られた読取画像の原画像である読取原画像８０から原稿画像２０に対応する部分画像を抽出する処理を行う。読取原画像８０は図６（Ｂ）のような目標印刷物の印刷面の全体を読み取って生成される読取画像のデータである。読取原画像８０はＲＧＢ画像でもよいし、Ｌａｂ画像でもよい。
【０１３０】
原稿対応画像抜き出し部７０によって抜き出された部分画像のデータが、原稿画像２０と対比される読取画像２４Ｃとなる。
【０１３１】
グレースケール変換部７２は、原稿画像２０と読取画像２４Ｃのそれぞれについて、グレースケールに変換する処理を行う。エッジ抽出部７４は、グレースケール画像からエッジ抽出の処理を行う。細線化部７６は、エッジ抽出部７４で生成されたエッジ画像の細線化処理を行う。
【０１３２】
細線化部７６により細線化処理されたエッジ画像が幾何対応関係推定部６２に入力され、幾何対応関係推定部６２にて、原稿画像２０と読取画像２４Ｃの幾何対応関係が特定される。こうして求めた幾何対応関係を利用して、幾何変換部６４により読取画像２４Ｃに対する幾何変換の処理が実施され、対応付け済み読取画像２５が得られる。
【０１３３】
画像対応付け部１４による対応付けの処理機能が「画像対応付け機能」に相当する。なお、原稿画像２０と目標印刷物２２の印刷画像とが一対一対応している場合は、図７における読取原画像８０がそのまま読取画像２４Ｃとして扱われる。
【０１３４】
＜第４実施形態＞
図８は図２に示した構成の変形例である。図８中、図２で説明した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１３５】
図８に示した第４実施形態の画像処理装置９０は、図２で説明した画像処理装置１０と比較して、画像対応付け部１４と統計処理部１６との間に、領域分類処理部１５が追加された構成となっている。
【０１３６】
領域分類処理部１５は、原稿画像２０の各画素の原稿画像信号値を基に、原稿画像２０の各画素を同じ原稿画像信号値を有する画素の集合に分類し、原稿画像２０を同一の原稿画像信号値の画像領域に分ける処理を行う。原稿画像２０は、原稿画像２０に使用されている色ごと（つまり、原稿画像２０で使用されている画像信号値ごと）に領域分けされ、使用されている色の数と同数の画像領域（画素の集合）に分類される。
【０１３７】
領域分類処理部１５によって色ごとに分類された画像領域のそれぞれを「同一原稿画像信号値領域」と呼ぶ。画像対応付け部１４の処理によって原稿画像２０と読取画像２４の位置の対応付けは把握されているため、原稿画像２０における同一原稿画像信号値領域に対応する読取画像２４上の画像領域を特定することができる。つまり、読取画像２４も同一原稿画像信号値領域のそれぞれに対応する画像領域に分けることができる。
【０１３８】
領域分類処理部１５により原稿画像２０を同一の原稿画像信号値の画像領域に分ける処理を行う工程が領域分類処理工程の一形態に相当する。領域分類処理部１５の処理機能が領域分類処理機能の一形態に相当する。
【０１３９】
統計処理部１６は、領域分類処理部１５によって分類された同一原稿画像信号値領域のそれぞれに対応する読取画像の画像領域に属する読取画像の画素群を母集団として統計処理を行い、母集団に属する画素の読取画像信号値のばらつきを表す統計量及び読取画像信号値のヒストグラムの少なくとも一つの統計情報を生成する。
【０１４０】
図２から図４で説明した統計処理部１６の中に、図８で説明した領域分類処理部１５の処理に相当する機能が実質的に内包されていると理解することができる。
【０１４１】
或いはまた、図８で説明した例と同様に、図３や図４の構成における色変換部４２と統計処理部１６との間に、領域分類処理部１５を追加した構成を採用することができる。
【０１４２】
＜第５実施形態＞
図９は第５実施形態に係る画像処理装置１００の構成を示すブロック図である。図９において、図２及び図８に示した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。図９に示した画像処理装置１００は、図５で説明した画像処理装置９０と比較して、画像調整部１０２が追加された構成となっている。
【０１４３】
画像調整部１０２は、不整合検出部１８から得られる不整合領域情報を基に、原稿画像２０の画像信号値の調整を行う。画像信号値の調整とは、画像信号値を異なる値に修正（変更）することを意味する。
【０１４４】
不整合検出部１８は、原稿画像２０のデータ上で同一の原稿画像信号値の画像領域であるにもかかわらず、目標印刷物２２上では異なる色となっている不整合領域を検出する。不整合領域を検出した場合に、画像調整部１０２は、不整合領域の原稿画像信号値を調整して、原稿画像信号値上で目標印刷物２２と同様に、色を分離できるようにする。
【０１４５】
画像調整部１０２によって、不整合領域の原稿画像信号値が調整されることにより、調整後原稿画像１０４が得られる。こうして作成された調整後原稿画像１０４と、目標印刷物２２の読取画像２４を基に、目標プロファイルの色変換テーブルを作成することで、目標印刷物２２に対する色合わせの調整作業を簡易化でき、色の再現精度を高めることができる。
【０１４６】
図３に示した画像処理装置４０や、図４に示した画像処理装置９０のそれぞれについても、図９と同様に、画像調整部１０２を備える構成とすることができる。
【０１４７】
＜第６実施形態＞
図１０は第６実施形態に係る画像処理装置１１０の構成を示すブロック図である。図１０に示す画像処理装置１１０は、図３で説明した画像処理装置４０の構成に、画像調整部１０２を追加した構成となっている。図１０において、図３及び図９に示した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１４８】
［画像調整方法の第１例］
ここで、画像調整部１０２における画像調整方法の具体例について説明する。
【０１４９】
不整合検出部１８により、不整合領域として検出された原稿画像信号値（Ｃd，Ｍd，Ｙd，Ｋd）領域におけるスキャンＲＧＢ値群（Ｒs，Ｇs，Ｂs）を次の式３でスキャンＣＭＹ値群(Ｃs0，Ｍs0,Ｙs0)に変換する。なお、画像信号値は０−２５５の８ビット値として記載している。
Ｃs0＝２５５−Ｒs，  Ｍs0＝２５５−Ｇs，  Ｙs0＝２５５−Ｂs  …式３
【０１５０】
さらに、次に示す式４でスキャンＣＭＹＫ値群（Ｃs，Ｍs，Ｙs，Ｋs）に変換する。
Ｃs ＝ min(２５５, max(0, Ｃs0−Ｋd)
Ｍs ＝ min(２５５，max(0, Ｍs0−Ｋd)
Ｙs ＝ min(２５５，max(0, Ｙs0−Ｋd)
Ｋs ＝ Ｋd
…式４
【０１５１】
ここで、min(ａ，ｂ)はａ，ｂの中で小さい方の値、max(ａ，ｂ)はａ，ｂの中で大きい方の値を返す関数である。
【０１５２】
次に、不整合領域のスキャンＣＭＹＫ値群とスキャンＣＭＹＫ値群の平均値（或いは中心値、若しくは最頻値）との差分に基づく調整量（Ｃa，Ｍa，Ｙa，Ｋa）を算出する。調整量（Ｃa，Ｍa，Ｙa，Ｋa）は、次の式５で表すことができる。
Ｃa ＝ Ｗ (Ｃs − ＣsA)
Ｍa ＝ Ｗ (Ｍs − ＭsA)
Ｙa ＝ Ｗ (Ｙs − ＹsA)
Ｋa ＝ Ｗ (Ｋs − ＫsA) ＝ 0
…式５
【０１５３】
ここで、Ｗは調整量の大きさを調整する係数である。通常は「１．０」としておく。
【０１５４】
(ＣsA，ＭsA,ＹsA，ＫsA)は、不整合領域のスキャンＣＭＹＫ値群における平均値、或いは中心値、若しくは最頻値を表す。(ＣsA，ＭsA,ＹsA，ＫsA)は、不整合領域のスキャンＣＭＹＫ値群の代表値に相当する。
【０１５５】
最後に、不整合領域の原稿画像信号値（Ｃd，Ｍd，Ｙd，Ｋd）に調整量（Ｃa，Ｍa，Ｙa，Ｋa）を加算して調整する。調整後原稿画像信号値を（Ｃda，Ｍda，Ｙda，Ｋda）と記載すると次の式６となる。
Ｃda ＝ Ｃd ＋ Ｃa
Ｍda ＝ Ｍd ＋ Ｍa
Ｙda ＝ Ｙd ＋ Ｙa
Ｋda ＝ Ｋd ＋ Ｋa ＝ Ｋd
…式６
【０１５６】
上述のように画像調整部１０２は、読取画像であるスキャンＲＧＢ画像の不整合領域に属する画素の読取画像信号値（スキャンＲＧＢ値）を原稿画像２０の色空間であるＣＭＹＫ色空間による信号値（スキャンＣＭＹＫ値）に変換して、不整合領域の信号値群の代表値である(ＣsA，ＭsA,ＹsA，ＫsA)を求め、不整合領域に属する画素のスキャンＣＭＹＫ信号値と上記の代表値との差分に基づき調整量（Ｃa，Ｍa，Ｙa，Ｋa）を算出する。そして、求めた調整量を不整合領域の対応する画素の原稿画像信号値に加算して原稿画像２０の画像信号値を調整する。
【０１５７】
原稿画像の各画素について、それぞれ不整合領域に属しているか否かを判定し、不整合領域に属している画素の原稿画像信号値を上述の画像調整方法により調整する。これにより、目標印刷物２２上で異なる色となっている画像領域に対応する原稿画像信号値は異なる値になる。
【０１５８】
なお、スキャン時のノイズや印刷物上のゴミ及び／又は傷などによりスキャンＲＧＢ値にノイズが混入することも考えられる。この場合、上述の手順で調整した原稿画像信号値にもノイズが混入する。特に、原稿画像上で同一ＣＭＹＫ値がある程度の面積で拡がっている領域（いわゆる平網領域）において、調整後原稿画像を用いて印刷した印刷物でノイズが目立つ結果となる恐れがある。これを避けるため、印刷物スキャン画像に対して平滑化処理（例えば、周囲数画素四方で平均化する等の処理）を予め施してから調整量を算出する、或いは、算出された調整量に対して平滑化処理（周囲画素で平均化する等の処理）をするのが好ましい。または、スキャン画像と調整量の両方に平滑化処理をかけるようにしてもよい。
【０１５９】
＜第７実施形態＞
［画像調整方法の第２例］
次に、画像調整部１０２における画像調整方法の第２例について、図１１を用いて説明する。図１１は図１０に示した構成の変形例を示しており、第７実施形態に係る画像処理装置１２０の構成を示すブロック図である。図１１において、図１０に示した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１６０】
図１１に示した画像処理装置１２０における画像調整部１０２は、不整合検出部１８から得られる不整合領域情報３２と、色変換部４２の色変換処理を経て得られる原稿画像と色度値の対応関係データ４６を基に、不整合領域に対応するスキャンＬａｂ値を取得する。そして、画像調整部１０２は、予め用意されている第３の色変換テーブル１２２を用いて、不整合領域に対応するスキャンＣＭＹＫ値（Ｃs，Ｍs，Ｙs，Ｋs）に変換する。
【０１６１】
第３の色変換テーブル１２２は、Japan Color（登録商標）プロファイルその他の標準的なプロファイル、或いは、印刷に使用する印刷装置のプロファイルなど、適当な印刷プロファイルのＬａｂ→ＣＭＹＫ変換テーブルを採用することがきる。
【０１６２】
不整合領域に対応するスキャンＬａｂ値を第３の色変換テーブル１２２によってスキャンＣＭＹＫ値（Ｃs，Ｍs，Ｙs，Ｋs）に変換した以降の処理は、既述した画像調整方法の第１例と同様である。ただし、この第２例においては、Ｋａは必ずしも「０」とはならない。画像調整方法の第１例と第２例を比較すると、デバイスに依存しない色度値を経由する第２例の方がより好ましい。
【０１６３】
＜第８実施形態＞
図１２は第８実施形態に係る画像処理装置１３０の構成を示すブロック図である。図１１２は、図１１で説明した画像処理装置１２０の構成に、色変換テーブル作成部１３４を追加した構成となっている。図１２において、図１１に示した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１６４】
図１２の色変換テーブル作成部１３４は、調整後原稿画像と色度値の対応関係に基づいて、原稿画像信号(ＣＭＹＫ)と色度値(Ｌａｂ)の対応関係を表す第２の色変換テーブル１３６（目標プロファイルに相当）を作成する。
【０１６５】
［色変換テーブル作成部１３４について]
図１１で説明したように、画像調整部１０２によって調整後原稿画像１０４が作成されることにより、調整後原稿画像１０４における各画素の画像信号値（本例ではＣＭＹＫ値）と、目標印刷物２２の読取画像における各画素の色度値（本例ではＬａｂ値）との対応関係を表すデータが得られる。この調整後原稿画像１０４の画像信号値と、目標印刷物２２の読取画像の色度値の対応関係を表すデータを「調整後原稿画像と色度値の対応関係データ」といい、図１２では符号１３２で示した。
【０１６６】
図１２の色変換テーブル作成部１３４は、画像調整部１０２によって作成される「調整後原稿画像と色度値の対応関係データ１３２」を基に、原稿画像信号値（ＣＭＹＫ）から色度値（Ｌａｂ）に変換する変換関係（ＣＭＹＫ→Ｌａｂ）を規定する第２の色変換テーブル１３６を作成する。
【０１６７】
従来の印刷システムの場合、このような色変換テーブルを作成する際は、一般に、カラーチャートを用いて、色空間全体に規則的に配置された画像信号値と色度値との対応関係を求め、この対応関係から所定の補間方法で補間して色変換テーブルする。
【０１６８】
これに対し、本実施形態では、現物の再現目標である目標印刷物２２とその原稿画像データとしての調整後原稿画像１０４とを基にするため、色空間における部分的かつ不規則な配置の画像信号値と色度値の対応関係から色変換テーブルを作成する必要がある。そのため、従来の一般的な補間による手法は利用できない。そのため、以下のような方法をとる。なお、以下の説明では、調整後原稿画像１０４を単に原稿画像、又は原稿画像データと呼び、調整後原稿画像１０４の画像信号を原稿画像信号と呼ぶ。
【０１６９】
［実施方法１］原稿画像信号と色度値の対応関係データを色変換テーブルに直接対応付ける方法について
原稿画像信号と色度値の対応関係データを色変換テーブルの色空間の格子点に直接対応付ける方法について、図１３及び図１４の例で説明する。ここでは説明を簡単にするために、ＣＭ２色の色変換テーブルの概念を示す。
【０１７０】
図１３は原稿画像信号（ＣＭ）と色度値（Ｌａｂ）の対応関係データの例である。図１４は色変換テーブルの入力側に相当する原稿画像データの色空間（ここではＣＭ面）の格子点を表している。
【０１７１】
図１４では、Ｃ軸、Ｍ軸のそれぞれについて、信号値の取り得る範囲（変域、値域）を０−１００％で表し、各軸１０％の刻みで格子点を設定している。なお、発明の実施に際して、格子点を規定する各軸の信号の刻み幅は１０％に限らない。また、画像信号の信号値として８ビットの整数値（０から２５５）を用いるとき信号値「０」を０％、信号値「２５５」を１００％として、０−２５５の間の値を線型式で対応付けることができる。
【０１７２】
図１４に示した１０％刻みの格子点は、色変換テーブルにおける入力側の原稿画像信号の格子点を示すものとなる。各格子点に対して、対応するＬａｂ値が割り当てられたものが色変換テーブルに相当するものとなる。
【０１７３】
図１３の「ＩＤ」は原稿画像データで使用されている色（ＣＭ値）を特定する識別符号である。Ｃ値とＭ値はそれぞれ０−１００％の値域における信号値を表している。Ｌａｂ値は、Ｌ値，ａ値，ｂ値の各成分の値を含む。
【０１７４】
ＩＤ＝１のＣＭ値は、（Ｃ，Ｍ）＝（２０，９０）であり、このＣＭ値に対応するＬａｂ値が（Ｌ，ａ，ｂ）＝（５０，６０，−１３）であることを示している。
【０１７５】
ＩＤ＝２の色は（Ｃ，Ｍ）＝（２４，６６）であり、このＩＤ＝２のＣＭ値色に対応するＬａｂ値は（Ｌ，ａ，ｂ）＝（６０，３６，−１７）であることを示している。
【０１７６】
色変換テーブルの作成に際しては、図１３に示すＩＤ毎の原稿画像信号値（ＣＭ値）に対応する色変換テーブルの格子点に、対応する色度値（Ｌａｂ値）を設定する。
【０１７７】
ＩＤ＝１のＣＭ値は図１４における格子点Ｐ１に対応する色である。ＩＤ＝１に対応する格子点Ｐ1に、対応するＬａｂ値（５０，６０，−１３）が設定される。
【０１７８】
ＩＤ＝２〜５については、直接的に対応する格子点がないため、近隣の格子点に対して）色度値を設定する。図１４に示すように、ＩＤ＝２，３，４について、原稿画像信号値を取り囲む周囲４つの格子点に色度値を設定する。
【０１７９】
ＩＤ＝２は（Ｃ，Ｍ）＝（２４，６６）を取り囲む４つの格子点Ｐ21，Ｐ22，Ｐ23，Ｐ24に対してそれぞれ同じＬａｂ値（６０，３６，−１７）を設定する。ＩＤ＝３とＩＤ＝４についても同様に、原稿画像信号値を取り囲む４つの格子点に対して色度値を設定する。ただし、ＩＤ＝３とＩＤ＝４のように、それぞれの原稿画像信号値を取り囲む４つの格子点の一部が重複し、同じ格子点に対し異なる色度値の候補が存在する場合は、候補の色度値を平均化して設定する。
【０１８０】
すなわち、ＩＤ＝３の（Ｃ，Ｍ）＝（３５，３５）を取り囲む４つの格子点はＰ31，Ｐ32，Ｐ33，Ｐ34であり、ＩＤ＝４の（Ｃ，Ｍ）＝（４７，２３）を取り囲む４つの格子点はＰ41（＝Ｐ33），Ｐ42，Ｐ43，Ｐ44である。（Ｃ，Ｍ）＝（４０，３０）で表される格子点（Ｐ33＝Ｐ41）に対しては、ＩＤ＝３の色度値の候補（７１，９，−２０）と、ＩＤ＝４の色度値の候補（７２，−４，−２６）が存在するため、ＩＤ＝３とＩＤ＝４のＬａｂ値の平均値（７１．５，２．５，−２３）を割り当てる。
【０１８１】
他の格子点Ｐ31、Ｐ32，Ｐ34については、ＩＤ＝３のＬａｂ値（７１，９，−２０）を設定する。また、Ｐ42，Ｐ43，Ｐ44については、ＩＤ＝４のＬａｂ値（７２，−４，−２６）を設定する。
【０１８２】
ＩＤ＝５については、Ｃ値が「１０％」であるため、「取り囲む４つの格子点」に代えて、「２つの格子点」Ｐ51，Ｐ52となり、これら格子点Ｐ51，Ｐ52に対して、対応するＬａｂ値（８９，６，−８）が設定される。
【０１８３】
色変換テーブルの全格子点のうち、原稿画像信号値に関係のない格子点は、原稿画像２０の色変換に使用されないため、適当な値に設定しておく。図１４における白丸で示した格子点については、例えば、Ｌａｂ＝（１００，０，０）のような任意の値を設定しておくことができる。
【０１８４】
図１３及び図１４は、説明を簡単にするために、ＣＭ２色の色変換テーブルとして説明したが、３色以上の色変換テーブルでも同様にして格子点に色度値を設定できる。
【０１８５】
２色の場合は任意のＣＭ値を取り囲む格子点は最大４点だが、３色の場合は最大８点、４色の場合は最大１６点となる。
【０１８６】
また、図１３及び図１４はＩＤ＝１はＣＭ値が対応する格子点に直接Ｌａｂ値（色度値）を対応付けたが、色変換テーブルを参照する際の演算誤差等により、僅かにずれた点が参照されてしまい、隣接格子点の色度値と補間演算される可能性も考えられる。そのため直接対応する格子点のみならず周囲の隣接格子点にも同一の色度値を設定しておくのも好ましい。
【０１８７】
この［実施方法１］で説明した手法で作成した色変換テーブル（第２の色変換テーブル１３６）を用いて原稿画像データを色変換して印刷装置で印刷するのに不都合はない。
【０１８８】
しかし、［実施方法１］の手法で作成した色変換テーブルを用いて印刷した結果を見てオペレータがさらに色の調整のため原稿画像データを調整（修正）すると不都合が起こり得る。つまり、オペレータが原稿画像データを調整した場合に所望の色の変化が起こらない、或いはオペレータが意図した色の変動方向と異なる色の変動が発生すること等も考えられ、原稿画像データに対する更なる色の調整が困難となる。
【０１８９】
上記のように原稿画像データを調整する際の不都合がなるべく発生しないようにするには、色空間全体が（原稿画像データと直接関係しない色部分でも）、相応の色度値（オペレータが想像する色に近い色）になっており、かつ、色の変化の滑らかさが確保されていることが好ましい。そのような色空間全体の滑らかな連続性を確保できるようにする場合は、以下に述べる実施方法２、３、又は４のような手法を用いるのがよい。
【０１９０】
［実施方法２］仮の色変換テーブルを原稿画像信号と色度値の対応関係データによって修正する方法について
実施方法２では、予め色空間全体に相応の色変化の滑らかさが確保されている「仮の色変換テーブル」を用意し、原稿画像信号と色度値の対応関係データを用いて仮の色変換テーブルを局所的（部分的）に修正する。
【０１９１】
ここでいう「仮の色変換テーブル」は、例えば、ＣＭＹＫの入力であれば、Japan Color（登録商標）、SWOP（Specifications Web Offset Printing）、GRACoL（General Requirements for Applications in Commercial Offset Lithography）、Fogra等のオフセット印刷における標準色再現を表す色変換テーブルのいずれかを用いることができ、ＲＧＢの入力であればsRGB、AdobeRGB等の色変換テーブルのいずれかを用いることができる。
【０１９２】
また、上述のような標準の色変換テーブルと、過去に本実施方法２の手法で作成した色変換テーブルとをデータベースに蓄積しておき、今回の目標印刷物２２の読取画像と原稿画像２０から新たに取得した原稿画像信号と色度値の対応関係データに最も近い色変換テーブルを、データベースの中から選択して、この選択された色変換テーブルを「仮の色変換テーブル」として用いることもできる。
【０１９３】
「原稿画像信号と色度値の対応関係データ」に最も近い色変換テーブルの選択に際しては、原稿画像信号と色度値の対応関係データとの色差の平均値が最も小さいもの、原稿画像信号と色度値の対応関係データとの色差の最大値が最も小さいもの、などをデータベースから自動抽出し、「仮の色変換テーブル」とすることができる。なお、自動抽出により、「仮の色変換テーブル」の候補が複数抽出された場合には、それらの候補を表示部（図１６の符号２３４）に表示させ、ユーザに選択させる構成も可能である。
【０１９４】
この「仮の色変換テーブル」に対し、［実施例１］で説明した格子点に対する色度値の設定を実施する。つまり、図１３で説明したＩＤ＝１〜５に対応する格子点Ｐ1、Ｐ21〜Ｐ24、Ｐ31〜Ｐ34、Ｐ41〜Ｐ44、Ｐ51〜Ｐ52（図１４参照）については、実施方法１と同様に色度値を設定し、図１４の白丸で示した格子点に対する色度値は「仮の色変換テーブル」の値そのままとなるように、仮の色変換テーブルを修正する。
【０１９５】
こうして得られる修正後の色変換テーブルは、仮の色変換テーブルについて局所的に格子点の色度値を置き換えるため、色度値を置き換えた格子点と置き換えていない格子点と間で色度値の連続性（滑らかさ）が悪くなることが予想される。そのため修正後の色変換テーブルに対し、さらに平滑化（スムージング）処理を実施し、色度値の変換の滑らかさを確保することが好ましい。
【０１９６】
［実施方法３］色再現モデルを利用する方法について
色再現モデルとして例えばノイゲバウア（Neugebauer）モデルが利用できる。Neugebauerモデルとは各色材（一次色）の０％と１００％の掛け合わせ色の色度値を各色材の面積率に応じて加算することで、各色材任意の面積率の掛け合わせによる再現色の色度値を求めるモデルである。Neugebauerモデルでは、一般には「色度値」としてＸＹＺ値を用いる。
【０１９７】
ここでは、図１５を参照しながら、ＣＭＹ３色材での例で色再現モデルを説明する。予測対象色のＣＭＹ面積率が(fc,fm,fy)とすると、各色材の０％と１００％の掛け合わせの面積率Fi(i＝w,c,m,y,cm,my,yc,cmy)は、次式のように算出することができる。式中の「・」は乗算を表す。
Fw＝（1-fc）・（1-fm）・（1-fy）
Fc＝fc・（1-fm）・（1-fy）
Fm＝（1-fc）・fm・（1-fy）
Fy＝（1-fc）・（1-fm）・fy
Fcm＝fc・fm・（1-fy）
Fmy＝（1-fc）・fm・fy
Fyc＝fc・（1-fm）・fy
Fcmy＝fc・fm・fy
【０１９８】
ここで「w」は、印刷用紙など印刷物の基材（印刷基材）そのものを表す。面積率は、印刷基材上における単位面積あたりの被覆率を示している。ここでは、面積率は０以上１以下の値として表される。fc,fm,fyは、画像データの信号値（画像信号値）から把握される値である。
【０１９９】
各色材の０％と１００％の掛け合わせの色度値（例えばＸＹＺ値のＸ）をＸpi（i＝w,c,m,y,cm,my,yc,cmy）とすると、ＣＭＹ面積率（fc,fm,fy）に対する色度値Ｘは次式で求めることができる。
【０２００】
【数３】
0006339962.tif 000004
【０２０１】
ＸＹＺ値のＹ，Ｚ値についても同様に求めることができ、さらにＸＹＺ値からＬａｂ値への変換も簡単にできる。また、３色印刷以外の２色や４色以上の印刷でも同様にして適用可能である。
【０２０２】
このNeugebauerモデルを色変換テーブルの作成に利用するには各色材の０％及び１００％の掛け合わせの色度値が必要となる。
【０２０３】
しかし、本実施形態では、カラーチャートではなく、現実の印刷物（目標印刷物２２）を基にするため、目標印刷物２２の読み取りから把握される画像信号値（ＣＭＹＫ）と目標印刷物２２の色度値（ＸＹＺ）の対応関係の中に、各色材の０％と１００％の掛け合わせの色は必ずしも存在しない。
【０２０４】
そこで、Neugebauerモデルの各色材０％と１００％の掛け合わせに対応した色度値(Ｘpi, Ｙpi, Ｚpi)を未知数とし、画像信号値（ＣＭＹＫ）、すなわち「Fi」と、目標印刷物の色度値（Ｘm,Ｙm,Ｚm）の対応関係を正解データとして最適化手法により（Ｘpi, Ｙpi,Ｚpi）を推定することを考える。つまり、次式に示す差の二乗和を最小化する（Ｘpi，Ｙpi，Ｚpi）を見つける最適化を行う。
【０２０５】
次式はＸに関する式である。Ｙ，Ｚに関する式も同様に表すことができる。
【０２０６】
【数４】
0006339962.tif 000005
【０２０７】
ここで、jは画像信号値（ＣＭＹＫ）と目標印刷物の色度値（ＸmＹmＺm）の対応関係データのＩＤ（つまり各画素)を意味する添え字である。
【０２０８】
最適化の手法は、例えば、ニュートン法、準ニュートン法、シンプレックス法などが利用できる。ここに例示した方法以外の手法を用いることも可能であり、適用する手法について限定するものではない。
【０２０９】
上記の最適化によって求められた（Ｘpi,Ｙpi,Ｚpi）を用いることで、Neugebauerモデルにより色変換テーブルの各格子点の色度値を算出することができる。
【０２１０】
このように最適化の演算により（Ｘpi,Ｙpi,Ｚpi）を推定したが、画像信号中に色材の０％と１００％の掛け合わせの色があれば、対応する色度値をそのまま（Ｘpi,Ｙpi,Ｚpi）の値として採用してよい。未知数が減り最適化が容易になる。
【０２１１】
また上記の説明ではNeugebauerモデルとしたが、次式のYule-Nielsen補正付きNeugebauerモデルを利用することもできる。nはいわゆるYule-Nielsenの補正係数でありNeugebauerモデルに対し掛け合わせの非線形性を補正する。
【０２１２】
【数５】
0006339962.tif 000006
【０２１３】
この補正係数付きモデルを利用する場合は、nを未知数に追加して最適化を実施すればよい。nはＸＹＺ値で共通でもよいし、Ｘ，Ｙ，Ｚでそれぞれ異なる係数（nx,ny,nz）として求めてもよい。
【０２１４】
この他にも、色予測の基本となる色（Ｘpi,Ｙpi,Ｚpi）を中間面積率も含む掛け合わせ色（例えば、０％，４０％，１００％）に拡張したCellular-Neugebauerモデル等の利用も可能である。また本発明の実施に際しては、Neugebauerモデルに限定されるものではない。画像信号と色度値の関係を表すモデルであればよく、Neugebauerモデル以外の色再現モデルを利用することもできる。また適当なマトリクスや多項式などで色再現（画像信号と色度値の関係）を数式化し、マトリクスの要素や多項式の係数などを最適化することで新たなモデルを作ることもできる。
【０２１５】
＜画像処理方法について＞
第１実施形態から第８実施形態で説明した画像処理装置１０、４０、５０、９０、１００、１１０、１２０、１３０のそれぞれの装置による処理の内容とその手順は、それぞれ画像処理方法として把握することができる。
【０２１６】
＜印刷システムの構成例＞
図１６は本発明の実施形態に係る画像処理装置を含んだ印刷システムの構成例を示すブロック図である。印刷システム２１０は、画像編集装置２１２と、印刷制御装置２１４と、印刷部２１６とを備える。画像編集装置２１２は、実施形態に係る画像処理装置としての役割を果たす。画像編集装置２１２は、第１実施形態から第８実施形態の各実施形態で説明した画像処理装置として機能する。すなわち、画像編集装置２１２は、原稿画像２０と目標印刷物２２の色の不整合を検出する画像検査装置として機能し、かつ、色変換テーブルを使用した色変換処理や画像データ加工（編集）などの画像処理を行う装置である。画像編集装置２１２で生成された印刷画像データは印刷制御装置２１４に送られる。
【０２１７】
印刷制御装置２１４は画像編集装置２１２により生成された印刷画像データに基づき、印刷部２１６による印刷動作を制御する。印刷制御装置２１４は、連続調画像データから２値又は多値の網点画像のデータに変換するハーフトーン処理部を含むことができる。本実施形態では、画像編集装置２１２と印刷制御装置２１４とを別々の構成として図示しているが、印刷制御装置２１４の機能を画像編集装置２１２に搭載する構成も可能である。例えば、１台のコンピュータを画像編集装置２１２及び印刷制御装置２１４として機能させる構成が可能である。
【０２１８】
印刷部２１６は印刷制御装置２１４の制御にしたがい印刷を行う画像形成手段である。印刷部２１６における印刷方式や使用する色材の種類については、特に限定されない。印刷部２１６として、例えば、インクジェット印刷機、電子写真プリンタ、レーザープリンタ、オフセット印刷機、フレキソ印刷機など、各種のプリンタを採用できる。「プリンタ」という用語は、印刷機、印刷装置、画像記録装置、画像形成装置、画像出力装置などの用語と同義のものとして理解される。色材には、印刷部２１６の種類に応じて、インクやトナー等を使用することができる。
【０２１９】
ここでは、説明を簡単にするために、無版式のデジタル印刷機を想定し、印刷制御装置２１４と印刷部２１６とを組み合わせた構成を印刷装置２１８として記載する。印刷制御装置２１４と印刷部２１６とが一体的に組み合わせた印刷装置２１８を構成する態様も可能であるし、印刷制御装置２１４と印刷部２１６とを別体の装置として構成し、有線又は無線の通信接続により信号の受け渡しを行う態様も可能である。
【０２２０】
印刷部２１６として印刷版を用いる有版式の印刷機を採用する場合は、印刷制御装置２１４に加えて、画像データから印刷版を作るプレートレコーダ等の製版装置（不図示）を備えるシステム構成となる。この場合、製版装置（不図示）と印刷制御装置２１４と印刷部２１６とを組み合わせた構成が印刷装置２１８に相当する。
【０２２１】
本例の印刷システム２１０は、印刷装置２１８の一例として、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを用いてカラー画像の形成が可能なインクジェット印刷機を用いる。ただし、インクの色数やその組み合わせはこの例に限らない。例えば、ＣＭＹＫ４色の他に、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）などの淡色インクを加える態様や、赤、緑などの特色のインクを用いる態様なども可能である。
【０２２２】
画像編集装置２１２は、画像データ入力部２２０と、画像データ記憶部２２２と、画像処理部２２４と、制御部２２６と、を備える。また、画像編集装置２１２は、画像読取部１２と、測色器２３２と、表示部２３４と、入力装置２３６と、を備える。画像編集装置２１２は、コンピュータのハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって実現することができる。ソフトウェアはプログラムと同義である。画像編集装置２１２は、ＲＩＰ（Raster Image Processor）装置の一機能として実現することができる。
【０２２３】
画像データ入力部２２０は、原稿画像２０を取り込むためのデータ取得部である。画像データ入力部２２０は、外部又は装置内の他の信号処理部から原稿画像２０を取り込むデータ入力端子で構成することができる。画像データ入力部２２０として、有線又は無線の通信インターフェース部を採用してもよいし、メモリカードなどの外部記憶媒体の読み書きを行うメディアインターフェース部を採用してもよく、若しくは、これら態様の適宜の組み合わせであってもよい。
【０２２４】
画像データ記憶部２２２は、画像データ入力部２２０を介して取得された原稿画像２０を記憶しておく手段である。画像データ入力部２２０から取り込まれた原稿画像２０は、画像データ記憶部２２２に記憶される。
【０２２５】
画像読取部１２は、目標印刷物２２や印刷装置２１８で印刷された印刷物２５０などの印刷物を読み取って、読み取り対象物の読取画像データを生成する。画像読取部１２によって得られた読取画像データを画像処理部２２４に取り込む機能が「読取画像データを取得する機能」に相当する。
【０２２６】
画像処理部２２４は、画像読取部１２から取得した読取画像データと原稿画像２０を基に、原稿画像２０と目標印刷物２２の色の不整合を検出する処理を行う。また、画像処理部２２４は、不整合が検出された原稿画像２０の画像信号値を調整して調整後原稿画像１０４（図１１参照）を作成する処理を行うことができる。さらに、画像処理部２２４は、印刷部２１６による色再現に必要な色変換テーブル（図１２で説明した第２の色変換テーブル１３６）を作成する処理を行うことができる。
【０２２７】
画像処理部２２４は、原稿画像２０又は調整後原稿画像１０４（図１１参照）に対して目標プロファイルの色変換テーブルを用いた色変換処理を行い、印刷装置２１８に受け渡すための画像データを生成する機能を有する。画像処理部２２４は、必要に応じて、原稿画像２０や読取画像データに対して解像度変換や階調変換などの処理を行う機能を備える。
【０２２８】
また、本例の印刷システム２１０は、画像読取部１２による読取画像の色情報の精度を高めるために、測色器２３２を備えている。測色器２３２には分光測色器が用いられる。分光測色器は、可視光の波長領域を所定の波長刻み幅で反射率を測定し、人間の視覚の分光感度を表すＸＹＺ等色関数を用いてＸＹＺ値を算出して測色値を取得する。測色器２３２として用いられる分光測色器は、例えば、可視光の波長領域である３８０ｎｍ−７３０ｎｍの波長領域を１０ｎｍの波長刻み幅（波長ステップ）で反射率を測定し、測色値を得る。測色器２３２から得られるＸＹＺ値は、公知の変換式により、Ｌ*ａ*ｂ*表色系などのデバイス非依存色空間の色座標値に変換することができる。測色器２３２は、測色手段（測色部）の一形態である。
【０２２９】
測色器２３２から得られる測色値の情報は画像処理部２２４に送られる。画像処理部２２４は、画像読取部１２から得られる読取画像データの他、測色器２３２から取得される測色値の情報も加味して色変換テーブルを作成することができる。
【０２３０】
制御部２２６は、画像編集装置２１２の各部の動作を制御する。表示部２３４と入力装置２３６はユーザーインターフェースとして機能する。入力装置２３６は、キーボード、マウス、タッチパネル、トラックボールなど、各種の手段を採用することができ、これらの適宜の組み合わせであってもよい。なお、タッチパネルを表示部２３４の画面上に配置した構成のように、表示部２３４と入力装置２３６とが一体的に構成されている形態も可能である。
【０２３１】
オペレータは、表示部２３４の画面に表示される内容を見ながら入力装置２３６を使って印刷条件の入力や、画質モードの選択、測色位置の指定、付属情報の入力／編集、情報の検索など各種情報の入力を行うことができる。また、入力内容その他の各種情報は表示部２３４の表示を通じて確認することができる。
【０２３２】
表示部２３４は、エラー情報を報知する報知手段として機能する。原稿画像２０と目標印刷物２２の色の不整合が検出された場合に、表示部２３４の画面に不整合を知らせる情報が表示される。
【０２３３】
図１７は印刷システム２１０における目標プロファイルの作成機能と印刷機能の概要を示したブロック図である。図１７中、図１６で説明した要素と同一の要素には同一の符号を付した。印刷システム２１０は、与えられた目標印刷物２２と原稿画像２０とを基に、印刷装置２１８によって目標印刷物２２と同等の色を再現した印刷物２５０が得られるように色合わせを行う機能を備える。「同等の色」とは、依頼者が許容できる色の差の範囲で実質的に同等なものとして満足できる許容範囲を含むものである。
【０２３４】
このような色合わせを実現するために、印刷システム２１０は、画像読取部１２を備えており、さらに、図１７に示すように、画像対応付け部１４と、第１の色変換部２６４と、目標プロファイル作成部２６６と、を備えている。
【０２３５】
第１の色変換部２６４は、図３で説明した色変換部４２に相当するものである。第１の色変換部２６４は、デバイス依存色空間の色成分の信号値（本例ではＲＧＢ）で表される読取画像データから、デバイス非依存色空間の色成分の信号値（本例ではＬａｂ）で表される色変換後読取画像データに変換する処理を行う。第１の色変換部２６４は、スキャナプロファイル２６８の色変換テーブル（図３で説明した第１の色変換テーブル４４に相当）を用いて、ＲＧＢ値からＬａｂ値に変換する色変換の処理（ＲＧＢ→Ｌａｂ変換）を行う。スキャナプロファイル２６８は、画像読取部１２から得られるデバイス依存色空間の読取画像信号値であるＲＧＢ値とデバイス非依存のＬａｂ値との対応関係を表す色変換テーブル（「第１の色変換テーブル」）を含む。
【０２３６】
第１の色変換部２６４による色変換前の読取画像の信号値が「スキャンＲＧＢ値」であり、第１の色変換部２６４による色変換後の読取画像の信号値が「スキャンＬａｂ値」である。
【０２３７】
なお、ここでは、デバイス非依存色空間としてＬａｂ色空間を用いるが、他のデバイス非依存色空間を用いることも可能である。画像読取部１２から得られる読取画像信号（ＲＧＢ）の色空間を「第１の色空間」、Ｌａｂ色空間で例示されるデバイス非依存色空間を「第２の色空間」とする場合、第１の色変換部２６４は、第１の色空間で表される信号値を第２の色空間で表される信号値に変換する処理を行う。
【０２３８】
目標プロファイル作成部２６６は、図１２で説明した色変換テーブル作成部１３４に相当するものである。目標プロファイル作成部２６６は、原稿画像２０又は調整後原稿画像１０４（図１１参照）と、色度値で表される読取画像の対応関係から目標プロファイルの色変換テーブル（「第２の色変換テーブル」に相当）を作成する。
【０２３９】
また、印刷システム２１０は、測色器２３２によって測色値が得られる測色位置と原稿画像２０における位置と対応付けの処理を行う測色位置対応付け部２７０と、測色器２３２から得られる測色値を用いてスキャナプロファイル２６８を補正する第１のプロファイル補正部２７２と、を備える。第１のプロファイル補正部２７２に代えて、又は加えて、第１の色変換部２６４による色変換後のＬａｂ画像の色度値を直接修正する色度値置換部２７４を備える構成も可能である。
【０２４０】
画像対応付け部１４、第１の色変換部２６４、目標プロファイル作成部２６６、測色位置対応付け部２７０、第１のプロファイル補正部２７２、及び色度値置換部２７４の各部は、図１６で説明した画像編集装置２１２の画像処理部２２４に含まれる。
【０２４１】
また、画像処理部２２４には、図１７に示すように、第２の色変換部２８０と、第２のプロファイル補正部２８２と、差分色度値演算部２８４と、が含まれる。
【０２４２】
第２の色変換部２８０は、原稿画像２０、又は原稿画像２０の画像信号値を部分的に調整して得られた調整後原稿画像１０４の色変換処理を行う。第２の色変換部２８０は、ＩＣＣプロファイルの形式に則した目標プロファイル２９２と、プリンタプロファイル２９４とを用いて、原稿画像２０又は調整後原稿画像１０４の色変換処理を行い、印刷装置２１８に適したデータ形式の画像信号を生成する。ここでは、印刷装置２１８に適したデータ形式の画像信号として、ＣＭＹＫ信号の形式による出力デバイス信号を生成する。
【０２４３】
目標プロファイル２９２の色変換テーブル（「入力色変換テーブル」という。）は、原稿画像信号のターゲットカラー（目標色）をデバイス非依存色空間で定義した色変換テーブルである。本例の場合、目標プロファイル２９２の色変換テーブル（「第２の色変換テーブル」に相当）は、ＣＭＹＫ→Ｌａｂの変換関係を記述したテーブルである。原稿画像信号の色空間を第３の色空間とすると、入力色変換テーブルは、第３の色空間で表される信号値から、デバイス非依存の第２の色空間で表される信号値への変換関係を定めたテーブルとなっている。
【０２４４】
プリンタプロファイル２９４は、出力プロファイルとも呼ばれる。プリンタプロファイル２９４の色変換テーブル（「出力色変換テーブル」という。）は、印刷装置２１８に出力するＣＭＹＫ信号と印刷装置２１８による出力色のＬａｂ値との対応関係を規定した色変換テーブルである。出力色変換テーブルは、再現すべきＬａｂ値に対応する出力ＣＭＹＫ値への変換関係（Ｌａｂ→ＣＭＹＫ）を記述したテーブルとなっている。
【０２４５】
差分色度値演算部２８４は、目標印刷物２２の読取画像データから第１の色変換部２６４で色変換して作成された目標色度値（目標印刷物２２のＬａｂ値）と、印刷物２５０の読取画像データから生成された印刷色度値（印刷物２５０のＬａｂ値）の差を表す差分色度値（Ｌａｂ差分）を計算する演算部である。
【０２４６】
差分色度値演算部２８４で算出された差分情報は第２のプロファイル補正部２８２に提供される。第２のプロファイル補正部２８２は、差分情報を基に、目標プロファイル２９２を修正する処理を行う。なお、第２のプロファイル補正部２８２は、目標プロファイル２９２を修正する構成に限らず、プリンタプロファイル２９４を修正する構成を採用してもよい。或いはまた、第２のプロファイル補正部２８２は、差分情報を基に色補正プロファイル２９６を作成し、目標プロファイル２９２、色補正プロファイル２９６、及びプリンタプロファイル２９４を組み合わせて、第２の色変換部２８０の色変換テーブルを修正する構成とすることができる。
【０２４７】
本実施形態の印刷システム２１０において画像読取部１２を用いて目標印刷物２２と印刷物２５０の色合わせを行う色調整動作は、大きく分けて次の二つの段階に分けることができる。
【０２４８】
第１の段階は、目標印刷物２２を画像読取部１２で読み取って目標プロファイルを推定すること、すなわち、目標プロファイルを作成すること、である。
【０２４９】
第２の段階は、目標印刷物２２と、印刷装置２１８で印刷された印刷物２５０とのそれぞれを画像読取部１２で読み取って、これらの読取結果を基に第２の色変換部２８０に適用するプロファイルを補正して色合わせ精度を向上させることである。
【０２５０】
印刷システム２１０に搭載した色調整技術によれば、次のような利点がある。
【０２５１】
［1］目標印刷物の読取画像と原稿画像の対応関係から目標プロファイルの色変換テーブルを作成することができるため、目標プロファイルの作成作業を簡易化することができる。
【０２５２】
［2］また、目標印刷物２２を画像読取部１２で読み取って取得した目標印刷物の色度値と、仮の入力色変換テーブルを用いて色変換して印刷した印刷物を画像読取部１２で読み取って取得した印刷物の色度値と、に基づき、暫定的な入力色変換テーブルを補正、若しくは出力色変換テーブルを補正、又は色補正テーブルを作成することができる。これにより、第２の色変換部２８０に適用する色変換テーブルをより一層適切なものにすることができ、色変換の精度を向上させることができる。さらに、かかる処理を繰り返すことで、印刷物の色を目標印刷物２２の色に一層近づけることが可能になる。
【０２５３】
［3］目標プロファイル作成部２６６により作成した色変換テーブルを、「仮の入力色変換テーブル」の初回の入力色変換テーブルとして用いることで、初回の印刷での色再現の精度が最適化され、色合わせの収束が速くなる。
【０２５４】
［4］本実施形態によれば、原稿画像信号値と対応する色度値の多次元の対応関係を表す色変換テーブル（第２の色変換テーブル）を作成して、目標印刷物と印刷物との色を合わせるため、従来の方法に比べて、色補正の自由度が高く、より高精度な色補正（色合わせ）が可能となる。本実施形態によれば、目標印刷物を出力した印刷機と、印刷物２５０の印刷に用いる印刷装置２１８との色再現特性が大きく異なる場合であっても、十分な色合わせ精度が得られる。
【０２５５】
［5］図７で説明した原稿対応画像抜き出し部７０を含んだ画像対応付け部１４を採用することにより、原稿画像２０と目標印刷物２２の印刷画像とが一対一に対応しない場合でも不整合の検出や色合わせを実施可能となる。
【０２５６】
［6］測色器２３２を併用する構成を採用することで、画像読取部１２を介して取得する色度値の測定の誤差を低減し、色合わせ精度を向上させることができる。
【０２５７】
［7］本実施形態によれば、色再現目標が現物の印刷物（目標印刷物）で指定されている場合でも、適切な色変換テーブルを作成することができ、ＩＣＣプロファイルを利用したカラーマネージメントが可能となる。
【０２５８】
＜コンピュータを画像処理装置として機能させるプログラムについて＞
上述の実施形態で説明した画像処理装置として、コンピュータを機能させるためのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc read-only memory）や磁気ディスクその他のコンピュータ可読媒体（有体物たる非一時的な情報記憶媒体）に記録し、情報記憶媒体を通じてプログラムを提供することが可能である。このような情報記憶媒体にプログラムを記憶させて提供する態様に代えて、インターネットなどの通信ネットワークを利用してプログラム信号をダウンロードサービスとして提供することも可能である。
【０２５９】
また、このプログラムをコンピュータに組み込むことにより、コンピュータに画像処理装置の各機能を実現させることができ、上述の各実施形態で説明した不整合の検出機能や、原稿画像の調整機能、色変換テーブルの作成機能、色変換の処理機能をコンピュータに実現させることができる。
【０２６０】
各実施形態で説明した画像処理装置の機能を１台のコンピュータで実現することも可能であるし、複数台のコンピュータで実現することも可能である。また、複数台のコンピュータによって画像処理装置の機能を実現する場合の各コンピュータの役割や機能の分担については、様々な形態があり得る。
【０２６１】
＜実施形態の利点＞
（１）上述した発明の実施形態によれば、原稿画像の同一画像信号値画像領域における目標印刷物の色の不整合を検出することができる。
【０２６２】
（２）検出した不整合の情報を利用して、目標印刷物に対する色合わせ工程を効率化でき、色調整の作業工数を削減することができる。
【０２６３】
（３）図９から図１２で説明したように、不整合が検出された場合に、原稿画像における不整合領域の画像信号値を調整する構成を採用することにより、不整合の原稿画像が提供された場合であっても、目標色再現の印刷物である目標印刷物を読み取って目標プロファイルを作成する技術を適用可能となる。これにより、原稿画像と整合しない目標印刷物であっても、目標印刷物と、印刷物の色合わせが可能となる。
【０２６４】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【０２６５】
１０…画像処理装置、１２…画像読取部、１４…画像対応付け部、１５…領域分類処理部、１６…統計処理部、１８…不整合検出部、２０…原稿画像、２２…目標印刷物、２４…読取画像、２４Ａ…第１の読取画像、２４Ｂ…第２の読取画像、２４Ｃ…読取画像、３０…不整合判定情報、３２…不整合領域情報、４０…画像処理装置、４２…色変換部、４４…第１の色変換テーブル、５０，９０，１００…画像処理装置、１０２…画像調整部、１０４…調整後原稿画像、１１０，１２０，１３０…画像処理装置、１３４…色変換テーブル作成部、１３６…第２の色変換テーブル、２１０…印刷システム、２１２…画像編集装置、２１４…印刷制御装置、２１６…印刷部、２１８…印刷装置、２２４…画像処理部、２２６…制御部、２６４…第１の色変換部、２６６…目標プロファイル作成部、２８０…第２の色変換部、２９２…目標プロファイル、２９４…プリンタプロファイル
【図１】
0006339962.tif 000007
【図２】
0006339962.tif 000008
【図３】
0006339962.tif 000009
【図４】
0006339962.tif 000010
【図５】
0006339962.tif 000011
【図６】
0006339962.tif 000012
【図７】
0006339962.tif 000013
【図８】
0006339962.tif 000014
【図９】
0006339962.tif 000015
【図１０】
0006339962.tif 000016
【図１１】
0006339962.tif 000017
【図１２】
0006339962.tif 000018
【図１３】
0006339962.tif 000019
【図１４】
0006339962.tif 000020
【図１５】
0006339962.tif 000021
【図１６】
0006339962.tif 000022
【図１７】
0006339962.tif 000023