(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸から入力される駆動力を、同一の軸線上に設けられた第１の出力軸及び第２の出力軸に分配する車両の駆動力配分装置であって、
リングギヤに噛合する複数のプラネタリギヤと、
前記複数のプラネタリギヤを回転可能に支持し前記第１の出力軸の外周に固定されて前記第１の出力軸の回転に合わせて回転可能なキャリアと、
前記複数のプラネタリギヤに噛合し前記第２の出力軸の外周に固定されて前記第２の出力軸の回転に合わせて回転可能なサンギヤと、
を備えた遊星歯車式の駆動力配分装置において、
前記キャリアの第１の面と、前記サンギヤの第２の面と、からなる一対の対向面であって、前記第１の出力軸の回転速度と前記第２の出力軸の回転速度との速度差を生じ得る対向面のうちのいずれか一方の面に、前記速度差に応じて渦電流を生成可能な複数の永久磁石を備える、車両の駆動力配分装置。
【請求項２】
入力軸から入力される駆動力を、同一の軸線上に設けられた第１の出力軸及び第２の出力軸に分配する車両の駆動力配分装置であって、
リングギヤに噛合する複数のプラネタリギヤと、
前記複数のプラネタリギヤを回転可能に支持し前記第１の出力軸の外周に固定されて前記第１の出力軸の回転に合わせて回転可能なキャリアと、
前記複数のプラネタリギヤに噛合し前記第２の出力軸の外周に固定されて前記第２の出力軸の回転に合わせて回転可能なサンギヤと、
少なくとも前記キャリアに対して相対回転可能なケースと、
を備えた遊星歯車式の駆動力配分装置において、
前記キャリアの第１の面と、前記ケースの第２の面と、からなる一対の対向面であって、前記第１の出力軸の回転速度と前記第２の出力軸の回転速度との速度差を生じ得る対向面のうちのいずれか一方の面に、前記速度差に応じて渦電流を生成可能な複数の永久磁石を備える、車両の駆動力配分装置。
【請求項３】
前記リングギヤは、前記プラネタリギヤ、前記キャリア及び前記サンギヤが収容されるケースに固定され、
前記キャリアの面及び前記ケースの面からなる一対の対向面は、前記軸線の延在方向に対して交差する方向に形成された面である、請求項２に記載の車両の駆動力配分装置。
【請求項４】
前記リングギヤは、前記プラネタリギヤ、前記キャリア及び前記サンギヤが収容されるケースに固定され、
前記キャリアの面及び前記ケースの面からなる一対の対向面は、前記軸線の延在方向に沿って形成された面である、請求項２に記載の車両の駆動力配分装置。
【請求項５】
前記リングギヤは、前記プラネタリギヤ、前記キャリア及び前記サンギヤが収容されるケースに固定され、
前記複数の永久磁石が、前記ケース、前記キャリア又は前記サンギヤの径方向外周側の領域に備えられる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両の駆動力配分装置。
【請求項６】
前記第１の出力軸の外周に設けられ、前記第１の面を有する第１の回転部材と、
前記第２の出力軸の外周に設けられ、前記第２の面を有する第２の回転部材と、を備え、
前記第１の面又は前記第２の面に前記複数の永久磁石が配置される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両の駆動力配分装置。
【請求項７】
入力軸から入力される駆動力を、同一の軸線上に設けられた第１の出力軸及び第２の出力軸に分配する車両の駆動力配分装置であって、
前記第１の出力軸の回転に合わせて回転可能な第１の面と、前記第２の出力軸の回転に合わせて回転可能な第２の面と、からなる一対の対向面であって、前記第１の出力軸の回転速度と前記第２の出力軸の回転速度との速度差を生じ得る対向面のうちのいずれか一方の面に、前記速度差に応じて渦電流を生成可能な複数の永久磁石を備え、
前記複数の永久磁石は、互いに対向する前記第１の出力軸及び前記第２の出力軸の端面のうちのいずれか一方の面に配置される、車両の駆動力配分装置。
【請求項８】
前記複数の永久磁石は前記軸線を中心とした円周上に所定間隔で配置される、請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両の駆動力配分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駆動力配分装置に関する。特に、本発明は、差動制限機構を備えた駆動力配分装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、フロントデフやリヤデフ、センターデフ等、エンジンから出力される駆動力を、左右あるいは前後の駆動輪間に配分する駆動力配分装置が備えられている。かかる車両の駆動力配分装置には、差動制限装置（リミテッドスリップデフ）が組み込まれている。差動制限装置は、ぬかるみや凍結路面等の路面摩擦係数の小さい路面で駆動輪の一方が空転したり、車両の旋回時に駆動輪の一方が浮いたりした場合に、駆動トルクを他方の駆動輪に伝達して、走行性能の低下を防止する機能を有する。
【０００３】
例えば、特許文献１及び２には、従来の差動制限装置が開示されている。特許文献１に開示された差動制限装置は、遊星歯車式の駆動力配分装置におけるリングギヤ、サンギヤ及びピニオンギヤがヘリカルギヤからなり、それらの噛み合いに伴ってピニオンギヤにスラスト力を発生可能な装置である。かかる差動制限装置は、各ピニオンギヤの軸方向いずれか一方の端面が、キャリアの径方向に沿う壁部の内面にすべり接触することにより、差動制限力としての摩擦力を発生する。
【０００４】
また、特許文献２に開示された差動制限装置は、遊星歯車式の駆動力配分装置に設けられたビスカスカップリングからなる装置である。かかるビスカスカップリングは、複数のプレート間にシリコンオイルが充填されて形成され、各プレートとシリコンオイルとの剪断摩擦によって、プラネタリギヤユニットによる差動を制限する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２４１９０３号公報
【特許文献２】特開平１０−２３９２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１及び２に開示された差動制限装置は、構造が複雑であり、駆動力配分装置が大型化するおそれがあった。そのため、車両への搭載性が低下したり、生産コストが増加する場合があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、簡易な構成からなる差動制限機構を有し、小型化が可能な、車両の駆動力配分装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、入力軸から入力される駆動力を、同一の軸線上に設けられた第１の出力軸及び第２の出力軸に分配する車両の駆動力配分装置であって、リングギヤに噛合する複数のプラネタリギヤと、前記複数のプラネタリギヤを回転可能に支持し前記第１の出力軸の外周に固定されて前記第１の出力軸の回転に合わせて回転可能なキャリアと、前記複数のプラネタリギヤに噛合し前記第２の出力軸の外周に固定されて前記第２の出力軸の回転に合わせて回転可能なサンギヤと、を備えた遊星歯車式の駆動力配分装置において、前記キャリアの第１の面と、前記サンギヤの第２の面と、からなる一対の対向面であって、前記第１の出力軸の回転速度と前記第２の出力軸の回転速度との速度差を生じ得る対向面のうちのいずれか一方の面に、前記速度差に応じて渦電流を生成可能な複数の永久磁石を備える、車両の駆動力配分装置が提供される。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、入力軸から入力される駆動力を、同一の軸線上に設けられた第１の出力軸及び第２の出力軸に分配する車両の駆動力配分装置であって、リングギヤに噛合する複数のプラネタリギヤと、前記複数のプラネタリギヤを回転可能に支持し前記第１の出力軸の外周に固定されて前記第１の出力軸の回転に合わせて回転可能なキャリアと、前記複数のプラネタリギヤに噛合し前記第２の出力軸の外周に固定されて前記第２の出力軸の回転に合わせて回転可能なサンギヤと、少なくとも前記キャリアに対して相対回転可能なケースと、を備えた遊星歯車式の駆動力配分装置において、前記キャリアの第１の面と、前記ケースの第２の面と、からなる一対の対向面であって、前記第１の出力軸の回転速度と前記第２の出力軸の回転速度との速度差を生じ得る対向面のうちのいずれか一方の面に、前記速度差に応じて渦電流を生成可能な複数の永久磁石を備える、車両の駆動力配分装置が提供される。
【００１０】
前記リングギヤは、前記プラネタリギヤ、前記キャリア及び前記サンギヤが収容されるケースに固定され、前記キャリアの面及び前記ケースの面からなる一対の対向面は、前記軸線の延在方向に対して交差する方向に形成された面であってもよい。
【００１１】
前記リングギヤは、前記プラネタリギヤ、前記キャリア及び前記サンギヤが収容されるケースに固定され、前記キャリアの面及び前記ケースの面からなる一対の対向面は、前記軸線の延在方向に沿って形成された面であってもよい。
【００１２】
前記リングギヤは、前記プラネタリギヤ、前記キャリア及び前記サンギヤが収容されるケースに固定され、前記複数の永久磁石が、前記ケース、前記キャリア又は前記サンギヤの径方向外周側の領域に備えられてもよい。
【００１３】
前記第１の出力軸の外周に設けられ、前記第１の面を有する第１の回転部材と、前記第２の出力軸の外周に設けられ、前記第２の面を有する第２の回転部材と、を備え、前記第１の面又は前記第２の面に前記複数の永久磁石が配置されてもよい。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明のさらに別の観点によれば、入力軸から入力される駆動力を、同一の軸線上に設けられた第１の出力軸及び第２の出力軸に分配する車両の駆動力配分装置であって、前記第１の出力軸の回転に合わせて回転可能な第１の面と、前記第２の出力軸の回転に合わせて回転可能な第２の面と、からなる一対の対向面であって、前記第１の出力軸の回転速度と前記第２の出力軸の回転速度との速度差を生じ得る対向面のうちのいずれか一方の面に、前記速度差に応じて渦電流を生成可能な複数の永久磁石を備え、前記複数の永久磁石は、互いに対向する前記第１の出力軸及び前記第２の出力軸の端面のうちのいずれか一方の面に配置される、車両の駆動力配分装置が提供される。
【００１５】
前記複数の永久磁石は前記軸線を中心とした円周上に所定間隔で配置されてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、駆動力が分配される第１の出力軸及び第２の出力軸それぞれの回転に合わせて回転可能な一対の対向面のいずれか一方の面に設けられた複数の永久磁石により渦電流が生じ、差動制限力が付与される。このように、本発明の駆動力配分装置は、簡易な構成の差動制限機構を有しており、装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態にかかる車両の駆動力配分装置を示す断面図である。
【図２】図２は、永久磁石を備えるキャリアの正面図である。
【図３】図３は、発生する渦電流及び差動制限力を示す説明図である。
【図４】図４は、出力軸の回転速度差と発生する差動制限力との関係を示す説明図である。
【図５】図５は、永久磁石の別の配置例を示す断面図である。
【図６】図６は、永久磁石のさらに別の配置例を示す断面図である。
【図７】図７は、永久磁石のさらに別の配置例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２０】
＜１．駆動力配分装置の全体構成例＞
図１は、本実施形態にかかる車両の駆動力配分装置１００の構成の一例を示す断面図である。図１では、駆動力が分配される第１の出力軸６０及び第２の出力軸７０の軸線を含む断面が示されている。
【００２１】
本実施形態にかかる車両の駆動力配分装置１００は、互いに接合されて一体化され、図示しないハウジング内に軸回転可能に支持されたデフケース１２，１４と、遊星歯車組１１０によって駆動力を第１の出力軸６０及び第２の出力軸７０に配分する差動機構とを備える。デフケース１２，１４には、内周面に歯面５０ｂを有するリングギヤ５０がボルト１８により締結されている。かかるリングギヤ５０の外周面にはクラウンギヤ５０ａが一体化して設けられている。
【００２２】
かかるクラウンギヤ５０ａには、エンジンから出力される駆動力を伝達する駆動軸に結合されたドライブピニオンギヤ等が噛合し、エンジンの駆動力がリングギヤ５０に伝達可能になっている。リングギヤ５０はボルト１８によりデフケース１２，１４に固定されているため、リングギヤ５０の回転に伴って、デフケース１２，１４も一体となって回転する。デフケース１２の回転軸部分には、第２の出力軸７０が摺動可能に挿入されている。また、デフケース１４の回転軸部分には、第１の出力軸６０が摺動可能に挿入されている。
【００２３】
遊星歯車組１１０からなる差動機構は、リングギヤ５０に伝達された駆動力を第１の出力軸６０と第２の出力軸７０とに分配する。遊星歯車組１１０は、リングギヤ５０と、プラネタリギヤ３０ａ，３０ｂ・・・と、プラネタリキャリア２０と、サンギヤ４０とを備える。
【００２４】
複数のプラネタリギヤ３０ａ，３０ｂ・・・は、それぞれプラネタリキャリア２０に固定された回転軸部３２ａ，３２ｂ・・・によって回転可能に支持され、リングギヤ５０に噛合する。サンギヤ４０は、複数のプラネタリギヤ３０ａ，３０ｂ・・・の内側で、当該複数のプラネタリギヤ３０ａ，３０ｂ・・・とそれぞれ噛合する。
【００２５】
プラネタリキャリア２０の回転軸部分には、第１の出力軸６０の端部が、例えばスプライン嵌合により結合されている。また、サンギヤ４０の回転軸部分には、第２の出力軸７０の端部が、例えばスプライン嵌合により結合されている。第１の出力軸６０及び第２の出力軸７０は同一軸線上に配置されている。
【００２６】
リングギヤ５０、プラネタリキャリア２０、プラネタリギヤ３０ａ，３０ｂ・・・及びサンギヤ４０は、例えば、合金鋼等の金属材料により構成することができる。また、デフケース１２，１４は、例えば鋳鉄等により構成することができる。
【００２７】
駆動力配分装置１００がセンターデフとして使用される場合には、例えば、第１の出力軸６０が前輪駆動軸に駆動力を伝達し、第２の出力軸７０が後輪駆動軸に駆動力を伝達する。また、駆動力配分装置１００がフロントデフあるいはリヤデフとして使用される場合には、例えば、第１の出力軸６０が右側の駆動輪に駆動力を伝達し、第２の出力軸７０が左側の駆動輪に駆動力を伝達する。以下、駆動力配分装置１００がフロントデフあるいはリヤデフとして使用される場合を例に採って説明する。
【００２８】
デフケース１４とプラネタリキャリア２０、デフケース１２とサンギヤ４０、及び、デフケース１２とプラネタリギヤ３０ａ，３０ｂ・・・の回転軸部３２ａ，３２ｂ・・・は、それぞれスラスト軸受等の摺接部材８０ａ，８０ｂ，８０ｃにより互いに位置決めされて支持されている。
【００２９】
これらのデフケース１２，１４、リングギヤ５０、プラネタリキャリア２０、サンギヤ４０、第１の出力軸６０及び第２の出力軸７０は、すべて同一軸心を中心に軸回転可能になっている。また、デフケース１４とプラネタリキャリア２０、デフケース１４とサンギヤ４０、及び、プラネタリキャリア２０とサンギヤ４０は、それぞれ相対回転可能になっている。
【００３０】
かかる駆動力配分装置１００は、リングギヤ５０の回転を、複数のプラネタリギヤ３０ａ，３０ｂ・・・を介して、サンギヤ４０に同方向の回転として伝達する。また、プラネタリキャリア２０には、複数のプラネタリギヤ３０ａ，３０ｂ・・・の公転が伝達され、プラネタリキャリア２０も同方向に回転する。
【００３１】
駆動力配分装置１００がフロントデフあるいはリヤデフとして使用される場合、以下のように動作する。車両の直進時には、駆動軸のドライブピニオンギヤ及びクラウンギヤ５０ａを介してリングギヤ５０に伝達される駆動力は、複数のプラネタリギヤ３０ａ，３０ｂ・・・を介して、プラネタリキャリア２０とサンギヤ４０とに均等に分配される。したがって、第１の出力軸６０及び第２の出力軸７０は、同一の回転数で回転する。
【００３２】
また、車両の旋回時には、リングギヤ５０から駆動力が伝達されると、左右の駆動輪がそれぞれ路面から受ける反力の違い等により、複数のプラネタリギヤ３０ａ，３０ｂ・・・が自転する。これにより、旋回の外側の駆動輪が連結された出力軸が、旋回の内側の駆動輪が連結された出力軸よりも多く回転する。そのため、第１の出力軸６０と第２の出力軸７０との回転数差が発生する。
【００３３】
＜２．差動制限機構＞
かかる構成の駆動力配分装置１００において、例えば、左右の駆動輪のうち、第２の出力軸７０に連結された一方の駆動輪が側溝等に脱輪して空転状態になったとする。この場合、当該駆動輪が路面から受ける抵抗が減少し、第２の出力軸７０の反力が小さくなることで、第１の出力軸６０と第２の出力軸７０との反力のバランスが崩れる。これにより、複数のプラネタリギヤ３０ａ，３０ｂ・・・が自転する。
【００３４】
その結果、第２の出力軸７０に連結されたサンギヤ４０の回転速度が上昇する一方、第１の出力軸６０に連結されたプラネタリキャリア２０の回転速度は減速する。このようにして、第１の出力軸６０に伝達される駆動力は第２の出力軸７０側に逃げてしまう。その結果、車両は走行が不能になって、側溝等から抜け出せなくなる。
【００３５】
そのため、第１の出力軸６０と第２の出力軸７０との回転速度差Δωが過大にならないように、駆動力配分装置１００には、回転速度差Δωを抑制する差動制限機構が設けられている。差動制限機構は、第１の出力軸６０の回転に合わせて回転可能な第１の面Ｓ１と、第２の出力軸７０の回転に合わせて回転可能な第２の面Ｓ２とからなる一対の対向面Ｓ１，Ｓ２のうちのいずれか一方の面に、回転速度差Δωに応じて渦電流を生成可能な複数の永久磁石９０を配置することにより構成される。かかる一対の対向面Ｓ１，Ｓ２は、第１の出力軸６０の回転速度と第２の出力軸７０の回転速度との回転速度差Δωを生じ得る対向面である。
【００３６】
本実施形態にかかる駆動力配分装置１００では、互いに対向するプラネタリキャリア（第１の回転部材に相当）２０の面（第１の面に相当）Ｓ１及びサンギヤ（第２の回転部材に相当）４０の面（第２の面に相当）Ｓ２のうちのプラネタリキャリア２０の面Ｓ１に複数の永久磁石９０が接合固定されている。上述のように、プラネタリキャリア２０とサンギヤ４０とは相対回転可能であり、一対の対向面Ｓ１，Ｓ２は回転速度差Δωを生じ得る対向面である。複数の永久磁石９０は、対向する面Ｓ２側にＮ極及びＳ極が交互に位置するように、軸心を中心とした円周上に配置されている。永久磁石９０は、接着剤による接着、焼嵌め等の従来公知の接合方法によりプラネタリキャリア２０に接合固定されている。
【００３７】
図２は、複数の永久磁石９０が接合固定されたプラネタリキャリア２０の面Ｓ１を示す正面図である。図２に示すように、表面がＮ極の磁石９０Ｎと、表面がＳ極の磁石９０Ｓとが、円周上に交互に配置されている。そのため、第１の出力軸６０と第２の出力軸７０との間に回転速度差Δωが生じた場合に、サンギヤ４０との間で、複数の永久磁石９０の磁界の変化による渦電流が発生する。かかる渦電流は、回転速度が上昇しているサンギヤ４０の回転に対する抵抗力である差動制限力を付与する。
【００３８】
図３は、相対回転により発生する渦電流と差動制限力とを示す説明図である。例えば、第２の出力軸７０に連結された駆動輪が脱輪する等してサンギヤ４０の回転速度が上昇する一方、プラネタリキャリア２０の回転速度が減少して、矢印Ａの方向に相対回転が生じたとする。そのため、複数の永久磁石９０Ｎ，９０Ｓの磁界の変化によって渦電流Ｅが発生するとともに、かかる渦電流Ｅは矢印Ｂの方向の差動制限力をサンギヤ４０に付与する。
【００３９】
これにより、サンギヤ４０の回転速度が抑えられ、プラネタリキャリア２０とサンギヤ４０との間で生じている回転速度差、すなわち、第１の出力軸６０と第２の出力軸７０との回転速度差Δωが減少する。その結果、駆動力が第１の出力軸６０側にも伝達される。
【００４０】
図４は、回転速度差Δωと、発生する差動制限力との関係を示す説明図である。図４に示すように、回転速度差Δωが大きくなるにしたがって、発生する差動制限力は略比例的に大きくなる。例えば、第２の出力軸７０に連結された駆動輪が脱輪等した場合に、エンジンの駆動力が大きくなるほど回転速度差Δωが大きくなって、第１の出力軸６０に伝達される駆動力は大きくなる。したがって、脱輪していない駆動輪によって、車両の走行が可能となる。
【００４１】
また、第１の出力軸６０及び第２の出力軸７０のそれぞれの回転数が同じ場合であっても、永久磁石９０が、プラネタリキャリア２０の面Ｓ１の径方向外側に位置するほど、回転速度差Δωは大きくなる。したがって、差動制限力を大きく作用させたい場合には、永久磁石９０が、サンギヤ４０に対向するプラネタリキャリア２０の面Ｓ１の径方向外側の領域に備えられるとよい。
【００４２】
さらに、図４に示すように、回転速度差Δωが同じ場合であっても、永久磁石９０の磁力が大きいほど、サンギヤ４０に付与される差動制限力は大きくなる。したがって、発生させたい差動制限力に応じて適切な磁力の永久磁石９０を用いてもよい。例えば、直進安定性を高くしたい場合等、差動制限力を作用させやすくしたい場合には、磁力の大きい永久磁石９０を用いるようにするとよい。また、脱輪時等の走行不能状態を回避することを主たる目的とする場合には、比較的磁力の小さい永久磁石９０であってよい。それぞれの永久磁石９０の大きさや、永久磁石９０と対向面Ｓ２との距離を変更することにより、発生させる差動制限力を調節するようにしてもよい。
【００４３】
複数の永久磁石９０は、一対の対向面Ｓ１，Ｓ２のいずれか一方の面に配置されていればよく、図１の駆動力配分装置１００の例では、プラネタリキャリア２０に対向するサンギヤ４０の面Ｓ２に複数の永久磁石９０が備えられてもよい。サンギヤ４０の面Ｓ２に複数の永久磁石９０が備えられていても、図３に示すように差動制限力が発生する。
【００４４】
このように構成された差動制限機構は、遊星歯車式の駆動力配分装置に対して複数の永久磁石９０を追加的に設けるだけで構成される。渦電流による発熱も生じる場合があるが、ハウジング内に満たされたオイル等による従来の冷却構造を変更することなく、発熱領域の冷却が可能である。したがって、簡易な構成の差動制限機構を備えた駆動力配分装置１００が得られ、駆動力配分装置１００の大型化を防ぐことができる。
【００４５】
＜３．永久磁石の配置例＞
次に、図５〜図７を参照して、複数の永久磁石の配置位置の変形例について説明する。以下の説明においても、左右の駆動輪に駆動力を分配するフロントデフあるいはリヤデフを例に採って説明する。
【００４６】
（３−１．変形例１）
図５は、変形例１にかかる駆動力配分装置１００Ａの構成例を示す断面図である。変形例１にかかる駆動力配分装置１００Ａは、互いに対向するプラネタリキャリア（第１の回転部材に相当）２０の面（第１の面に相当）Ｓ１及びデフケース（第２の回転部材に相当）１４の面（第２の面に相当）Ｓ２のうちの一方の面Ｓ２に複数の永久磁石９２が配置された例である。かかる駆動力配分装置１００Ａでは、それぞれ軸線の延在方向に対して交差する方向に形成された一対の対向面である、プラネタリキャリア２０の面Ｓ１及びデフケース１４の面Ｓ２のうちのデフケース１４の面Ｓ２に、複数の永久磁石９２が配置されている。
【００４７】
例えば、変形例１にかかる駆動力配分装置１００Ａにおいて、第１の出力軸６０に連結された駆動輪が脱輪する等して、第１の出力軸６０の抵抗力が著しく小さくなったとする。この場合、サンギヤ４０の回転速度が減少する一方、プラネタリキャリア２０の回転速度が上昇する。これにより、プラネタリキャリア２０の回転速度がデフケース１４の回転速度よりも大きくなって、回転速度差Δω’が生じる。そうすると、複数の永久磁石９２の磁界の変化によって渦電流Ｅが発生し、プラネタリキャリア２０の回転に対して抵抗力が付与される。その結果、プラネタリキャリア２０の回転速度が抑えられるとともに、プラネタリキャリア２０とサンギヤ４０との間の回転速度差も減少し、サンギヤ４０を介して第２の出力軸７０にも駆動力が伝達される。
【００４８】
一方、変形例１にかかる駆動力配分装置１００Ａにおいて、第２の出力軸７０に連結された駆動輪が脱輪する等して、第２の出力軸７０の抵抗力が著しく小さくなったとする。この場合、プラネタリキャリア２０の回転速度が減少する一方、サンギヤ４０の回転速度が上昇する。これにより、プラネタリキャリア２０の回転速度がデフケース１４の回転速度よりも小さくなって、回転速度差Δω’が生じる。そうすると、複数の永久磁石９２の磁界の変化によって渦電流Ｅが発生し、デフケース１４の回転に対して抵抗力が付与されるが、デフケース１４はエンジンの駆動軸にギヤを介して連結されているために、かかる抵抗力はプラネタリキャリア２０を連れ回す力となる。その結果、プラネタリキャリア２０の回転速度が上昇するとともに、プラネタリキャリア２０とサンギヤ４０との間の回転速度差も減少し、第１の出力軸６０にも駆動力が伝達される。
【００４９】
このように構成された変形例１にかかる駆動力配分装置１００Ａも、簡易な構成の差動制限機構によって、車両の走行不能状態を回避することができる。また、簡易な構成の差動制限機構を備えることにより、駆動力配分装置１００Ａの大型化を防ぐことができる。なお、図５に示す例では、デフケース１４の面Ｓ２に永久磁石９２が備えられているが、当該デフケース１４の面Ｓ２に対向するプラネタリキャリア２０の面Ｓ１に永久磁石９２が備えられていてもよい。
【００５０】
（３−２．変形例２）
図６は、変形例２にかかる駆動力配分装置１００Ｂの構成を示す断面図である。変形例２にかかる駆動力配分装置１００Ｂも、互いに対向するプラネタリキャリア２０の面Ｓ１及びデフケース１４の面Ｓ２のうちの一方の面Ｓ２に複数の永久磁石９４が配置された例である。ただし、駆動力配分装置１００Ｂでは、それぞれ軸線の延在方向に沿って形成された一対の対向面である、プラネタリキャリア２０の外周面Ｓ１及びデフケース１４の内周面Ｓ２のうちのデフケース１４の内周面Ｓ２に複数の永久磁石９４が配置されている。
【００５１】
永久磁石９４が、かかる一対の対向面Ｓ１，Ｓ２のうちのいずれか一方の面に備えられていても、変形例１と同様の作用によって、第１の出力軸６０と第２の出力軸７０との間の回転速度差Δωが抑えられて、車両の走行不能状態が回避される。特に、変形例２にかかる駆動力配分装置１００Ｂは、永久磁石９４の配置位置が、軸心から離れた径方向外側に位置している。かかる位置は、デフケース１４とプラネタリキャリア２０との回転速度差が大きくなりやすいため、比較的大きな渦電流Ｅを発生させて、差動制限力を確実に付与することができる。
【００５２】
なお、変形例２にかかる駆動力配分装置１００Ｂにおいても、プラネタリキャリア２０の外周面Ｓ１及びデフケース１４の内周面Ｓ２のうちのプラネタリキャリア２０の外周面Ｓ１に永久磁石９４が備えられていてもよい。
【００５３】
（３−３．変形例３）
図７は、変形例３にかかる駆動力配分装置１００Ｃの構成を示す断面図である。変形例３にかかる駆動力配分装置１００Ｃは、互いに対向する第１の出力軸６０の端面（第１の面に相当）Ｓ１及び第２の出力軸７０の端面（第２の面に相当）Ｓ２のうちの一方の端面Ｓ２に複数の永久磁石９６が配置された例である。かかる駆動力配分装置１００Ｃでは、第１の出力軸６０の端面Ｓ１及び第２の出力軸７０の端面Ｓ２のうちの第２の出力軸７０の端面Ｓ２に、複数の永久磁石９６が配置されている。
【００５４】
例えば、変形例３にかかる駆動力配分装置１００Ｃにおいて、第１の出力軸６０に連結された駆動輪が脱輪する等して、第１の出力軸６０の抵抗力が著しく小さくなったとする。この場合、第２の出力軸７０の回転速度が減少する一方、第１の出力軸６０の回転速度が上昇し、回転速度差Δωが生じる。そうすると、複数の永久磁石９６の磁界の変化によって渦電流Ｅが発生し、第１の出力軸６０の回転に対して抵抗力が付与される。
【００５５】
その結果、第１の出力軸６０の回転速度が抑えられるとともに、第１の出力軸６０と第２の出力軸７０との間の回転速度差Δωも減少し、第２の出力軸７０にも駆動力が伝達される。第２の出力軸７０に連結された駆動輪が脱輪する等して、第２の出力軸７０の抵抗力が著しく小さくなった場合においても、同様の作用によって回転速度差Δωが減少し、第１の出力軸６０にも駆動力が伝達される。
【００５６】
このように構成された変形例３にかかる駆動力配分装置１００Ｃも、簡易な構成の差動制限機構によって、車両の走行不能状態を回避することができる。また、簡易な構成の差動制限機構を備えることにより、駆動力配分装置１００Ｃの大型化を防ぐことができる。なお、図７に示す例では、第２の出力軸７０の端面Ｓ２に永久磁石９６が備えられているが、第１の出力軸６０の端面Ｓ１に永久磁石９６が備えられていてもよい。
【００５７】
ただし、第２の出力軸７０の端面Ｓ２に永久磁石９６を配置する場合、かかる配置位置は軸心に近い位置であり、回転速度差Δωが大きくなりにくい。したがって、変形例３にかかる駆動力配分装置１００Ｃに使用する永久磁石９６は、比較的磁力の大きい永久磁石９６とすることが好ましい。
【００５８】
＜４．まとめ＞
以上説明したように本実施形態によれば、遊星歯車式の駆動力配分装置における、第１の出力軸６０と第２の出力軸７０との間の回転速度差Δωに起因する回転速度差を生じ得る一対の対向面Ｓ１，Ｓ２のいずれか一方の面に永久磁石を配置するのみで、簡易な構成の差動制限機構が構成される。そのため、駆動力配分装置の大型化を防ぐとともに、生産コストを抑えることができる。
【００５９】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６０】
上記実施形態では、デフケース１２の外周に設けられたクラウンギヤ５０ａに対して入力されるエンジンの駆動力が、プラネタリキャリア２０に連結された第１の出力軸６０とサンギヤ４０に連結された第２の出力軸７０とに分配されていたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、サンギヤに対して、ギヤ等を介してエンジンの駆動力が入力されるとともに、遊星歯車組によって、プラネタリキャリアに連結された第１の出力軸と、デフケースに連結された第２の出力軸とに駆動力が分配されるように構成してもよい。かかる構成の駆動力配分装置においても、上記実施形態あるいは変形例で例示したように永久磁石を配置することによって、簡易な構成の差動制限機構を有する駆動力配分装置とすることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１２，１４    デフケース
２０    プラネタリキャリア
３０ａ，３０ｂ    複数のプラネタリギヤ
４０    サンギヤ
５０    リングギヤ
５０ａ    クラウンギヤ
５０ｂ    歯面
６０    第１の出力軸
７０    第２の出力軸
８０ａ，８０ｂ，８０ｃ    摺接部材
９０，９２，９４，９６    永久磁石
９０Ｎ    永久磁石（Ｎ極）
９０Ｓ    永久磁石（Ｓ極）
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ    車両の駆動力配分装置
１１０    遊星歯車組
Ｅ    渦電流
Ｓ１    面（第１の面）
Ｓ２    面（第２の面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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