(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に連結機構により取付枠体を連結し、該取付枠体に機枠体を移動案内機構により走行機体の進行方向に対して左右方向に案内移動自在に設け、該機枠体に水路内の泥土を掘削すると共に該泥土を水路の側方位置に跳上排出する排土機構を設けてなり、上記排土機構に上記水路内方位置で水平軸線を回転軸線として回転して上記水路内の泥土を掘削すると共に該掘削された泥土を水路の外側方位置に跳上排出する排土ロータが設けられ、該排土ロータは上記水路内の泥土を回転掘削して該水路内の上記走行機体側に回転移送可能な螺旋羽根体及び該螺旋羽根体により回転移送された泥土を該水路内から水路の外側方位置に跳上排出する土跳上体からなることを特徴とする水路用掘削機。
【請求項２】
上記排土ロータを上記水路内方位置又は水路上方位置に位置変更させる位置変更機構を設けてなることを特徴とする請求項１記載の水路用掘削機。
【請求項３】
上記位置変更機構として、上記排土ロータを上記水路内方位置と水路上方位置との間で揺動させる揺動機構を設けてなることを特徴とする請求項２記載の水路用掘削機。
【請求項４】
上記移動案内機構として、上記取付枠体に上記機枠体を水平リンク機構により上記走行機体の進行方向に対して左右方向に移動自在に設けてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の水路用掘削機。
【請求項５】
上記機枠体に上記排土機構による排土動作に伴う反力を受ける反力受体を設けてなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の水路用掘削機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば圃場の用水路や排水路等の水路内に堆積した泥土の掘削に用いられる水路用掘削機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の水路用掘削機として、走行機体に連結機構により取付枠体を連結し、取付枠体に機枠体を移動案内機構により走行機体の進行方向に対して左右方向に案内移動自在に設け、該機枠体に水路内の泥土を掘削して上方に運搬するバケット構造の掘削機構及び上方に運搬された泥土を水路の側方に排出する排土機構を設けてなる構造のものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３３１４３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来構造の場合、機枠体に水路内の泥土を掘削して上方に運搬するバケット構造の掘削機構及び上方に運搬された泥土を水路の側方に排出する排土機構を備えているから、構造が複雑化し易く、高価であり、一般の農家には経済的な負担が大きくなり易く、重量化し易く、圃場面の過大な踏み締めもあって圃場内への乗り入れが困難となることがあるという不都合を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はこれらの不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうち、請求項１記載の発明は、走行機体に連結機構により取付枠体を連結し、該取付枠体に機枠体を移動案内機構により走行機体の進行方向に対して左右方向に案内移動自在に設け、該機枠体に水路内の泥土を掘削すると共に該泥土を水路の側方位置に跳上排出する排土機構を設けてなり、上記排土機構に上記水路内方位置で水平軸線を回転軸線として回転して上記水路内の泥土を掘削すると共に該掘削された泥土を水路の外側方位置に跳上排出する排土ロータが設けられ、該排土ロータは上記水路内の泥土を回転掘削して該水路内の上記走行機体側に回転移送可能な螺旋羽根体及び該螺旋羽根体により回転移送された泥土を該水路内から水路の外側方位置に跳上排出する土跳上体からなることを特徴とする水路用掘削機にある。
【０００６】
又、請求項２記載の発明は、上記排土ロータを上記水路内方位置又は水路上方位置に位置変更させる位置変更機構を設けてなることを特徴とするものであり、又、請求項３記載の発明は、上記位置変更機構として、上記排土ロータを上記水路内方位置と水路上方位置との間で揺動させる揺動機構を設けてなることを特徴とするものであり、又、請求項４記載の発明は、上記移動案内機構として、上記取付枠体に上記機枠体を水平リンク機構により上記走行機体の進行方向に対して左右方向に移動自在に設けてなることを特徴とするものであり、又、請求項５記載の発明は、上記機枠体に上記排土機構による排土動作に伴う反力を受ける反力受体を設けてなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、走行機体に連結機構により取付枠体が連結され、取付枠体に機枠体を移動案内機構により走行機体の進行方向に対して左右方向に案内移動自在に設け、該機枠体に水路内の泥土を掘削すると共に該泥土を水路の側方位置に跳上排出する排土機構を設けているから、圃場の用水路や排水路等の水路に移動案内機構により排土機構を配置し、走行機体を水路に沿って走行すると、排土機構により水路内の泥土は掘削されると共に泥土は水路の側方位置に跳上排出されることになり、水路内に堆積した泥土を掘削して泥土を水路の側方位置に跳上排出することができ、水路内の泥土を容易に掘削除去することができ、かつ、掘削した泥土を水路の側方位置に跳上排出することができ、掘削作業性を向上することができ、簡素な構造とすることができ、軽量化及び製作コストの低減を図ることができ、上記排土機構に上記水路内方位置で水平軸線を回転軸線として回転して上記水路内の泥土を掘削すると共に掘削された泥土を水路の外側方位置に跳上排出する排土ロータが設けられ、排土ロータは上記水路内の泥土を回転掘削して水路内の上記走行機体側に回転移送可能な螺旋羽根体及び螺旋羽根体により回転移送された泥土を水路内から水路の外側方位置に跳上排出する土跳上体からなるので、排土ロータの回転により上記水路内の泥土は螺旋羽根体の螺旋作用により掘削されつつ走行機体側に回転移送され、回転移送された泥土は土跳上体の回転により水路内から水路の外側方位置に跳上排出され、水路内の泥土を容易に掘削除去することができると共に円滑に排出することができ、作業性を向上することができる。
【０００８】
又、請求項２記載の発明にあっては、上記排土ロータを水路内方位置又は水路上方位置に位置変更させる位置変更機構を設けているから、掘削作業時においては排土ロータを水路内方位置に配置し、非掘削作業時においては排土ロータを水路上方位置に配置することができ、掘削作業時又は非掘削作業時において排土ロータを位置変更することができ、作業性を向上することができ、又、請求項３記載の発明にあっては、上記位置変更機構として、上記排土ロータを水路内方位置と水路上方位置との間で揺動させる揺動機構を設けてなるから、排土ロータを容易に位置変更することができ、作業性を向上することができ、上記揺動機構の構造を簡素化することができ、又、請求項４記載の発明にあっては、上記移動案内機構として、上記取付枠体に上記機枠体を水平リンク機構により上記走行機体の進行方向に対して左右方向に移動自在に設けているから、機枠体を走行機体の進行方向に対して左右方向に円滑に移動することができ、作業性を向上することができ、移動案内機構の構造を簡素化することができ、又、請求項５記載の発明にあっては、上記機枠体に上記排土機構による排土動作に伴う反力を受ける反力受体を設けているから、排土機構による掘削作業を確実に行うことができ、掘削排土作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態例の全体側面図である。
【図２】本発明の実施の形態例の部分拡大側面図である。
【図３】本発明の実施の形態例の部分拡大平面図である。
【図４】本発明の実施の形態例の部分拡大側面図である。
【図５】本発明の実施の形態例の部分拡大平面図である。
【図６】本発明の実施の形態例の部分拡大後面図である。
【図７】本発明の実施の形態例の部分拡大側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１乃至図７は本発明の実施例を示すもので、１は走行機体であって、この場合、トラクタが用いられ、図１の如く、走行機体１は走行車輪１ａを備えており、走行機体１の後部に三点リンク式の連結機構２により取付枠体３を上下動可能に連結して構成している。
【００１１】
この場合、図１、図２、図３の如く、上記連結機構２は、走行機体１としてのトラクタの左右両側部下部に突設した下部リンク４と、トラクタの左右両側部上部に突設した揺動アーム５と、揺動アーム５と下部リンク４の中程部を連結する吊上リンク６と、トラクタの上部に突設した上部リンク７とからなる三点リンク式連結機構により構成され、上記下部リンク４の先端部と上部リンク７の先端部を連結ピン８・８・８により取付枠体３に連結し、取付枠体３を油圧により揺動する揺動アーム５によって上下動可能にしている。
【００１２】
９は機枠体であって、この場合、図１、図２、図３の如く、上記取付枠体３に機枠体９を移動案内機構１０により走行機体１の進行方向に対して左右方向に案内移動自在に設けて構成している。
【００１３】
この場合、図２、図３の如く、上記移動案内機構１０として、水平リンク機構Ｓが用いられ、上記取付枠体３に上記機枠体９に水平リンク機構Ｓとしての一対の支持リンク１０ａ・１０ａの基部を支持片１０ｂ・１０ｂにピン１０ｃ・１０ｃにより枢着し、支持リンク１０ａ・１０ａの先端部を支持片１０ｄ・１０ｄにピン１０ｅ・１０ｅにより枢着し、一方、上記ピン１０ｃと支持リンク１０ａの中程部間に移動用シリンダ１０ｆをピン１０ｇにより枢着架設し、これにより掘削作業時又は運搬作業時、保管時等の非掘削作業時において、機枠体９を走行機体１の進行方向に対して左右方向に移動Ｅ自在に設けて構成している。
【００１４】
１１は排土機構であって、この場合、図４、図５の如く、上記機枠体９に配設され、水路Ｗ内の泥土Ｄを掘削すると共に泥土Ｄを水路Ｗの側方位置に跳上排出Ｑする構造に構成されている。
【００１５】
この場合、上記排土機構１１として、図４、図５、図６の如く、ロータ軸１２ｃの水平軸線としての回転軸線Ｐを中心とする回転Ｋにより水路Ｗ内の泥土Ｄを掘削して上記走行機体１側に回転移送Ｌ可能な螺旋羽根体１２ａ及び螺旋羽根体１２ａにより回転移送Ｌされた泥土Ｄを水路Ｗの側方位置、この場合、進行方向の前方側方位置に跳上排出Ｑする土跳上体１２ｂからなる排土ロータ１２を設けている。
【００１６】
又、この場合、図２の如く、排土ロータ１２を水路Ｗ内方位置Ｈ又は水路Ｗ上方位置Ｔに位置変更させる位置変更機構１３を設けて構成している。
【００１７】
この場合、図２の如く、上記位置変更機構１３として、上記排土ロータ１２を水路Ｗ内方位置Ｈと水路Ｗ上方位置Ｔとの間で揺動Ｒさせる揺動機構１４を設けて構成されている。
【００１８】
すなわち、この場合、図２、図６、図７の如く、上記機枠体９に門型形状の排土枠体１１ａを支点軸筒１１ｂにより上下揺動自在に設け、機枠体９にブラケット９ａを立設し、ブラケット９ａと排土枠体１１ａとの間に揺動用シリンダ１１ｃをピン１１ｄ・１１ｄにより架設し、排土枠体１１ａに排土ロータ１２のロータ軸１２ｃを回転自在に架設し、排土ロータ１２のロータ軸１２ｃの走行機体１側に板面が傾斜状の土跳上体１２ｂを固定し、揺動用シリンダ１１ｃにより排土枠体１１ａを支点軸筒１１ｂの軸線Ｏを中心として上下揺動させ、排土ロータ１２を水路Ｗ内方位置Ｈ又は水路Ｗ上方位置Ｔに位置変更させるように構成している。
【００１９】
この場合、図１、図２、図３の如く、排土機構１１の排土ロータ１２の回転駆動機構１５として、上記機枠体９に歯車機構１５ａを配置し、歯車機構１５ａの入力軸１５ｂと上記走行機体１の動力取出軸１ｂとを自在継手１５ｃにより連結し、機枠体９に主軸１５ｄを内装横設し、歯車機構１５ａの出力軸１５ｅと主軸１５ｄとを連結し、主軸１５ｄに駆動スプロケット１５ｆを固定し、上記ロータ軸１２ｃに従動スプロケット１５ｇを固定し、駆動スプロケット１５ｆと従動スプロケット１５ｇ間にチェーン１５ｈを掛回し、上記支点軸筒１１ｂの軸線Ｏと主軸１５ｄの軸線Ｏを同一の軸線Ｏとし、上記走行機体１の動力取出軸１ｂにより排土ロータ１２を水平軸線としての回転軸線Ｐを中心として回転Ｋさせると共に揺動用シリンダ１１ｃにより排土ロータ１２を主軸１５ｄの軸線Ｏを中心として上下揺動自在に設けて構成している。
【００２０】
１６は反力受体であって、この場合、図３の如く、円錐盤状に形成され、図２、図３の如く、上記機枠体９に支持筒体１６ａを取付け、支持筒体１６ａに脚体１６ｂをハンドル１６ｃの回転及び図示省略のネジ機構により上下調節自在に垂設し、脚体１６ｂに車軸１６ｄにより反力受体１６を取り付けて構成している。
【００２１】
この実施の形態例は上記構成であるから、図１、図４、図５の如く、走行機体１に連結機構２により取付枠体３が連結され、取付枠体３に機枠体９を移動案内機構１０により走行機体１の進行方向に対して左右方向に案内移動自在に設けられ、機枠体９に水路Ｗ内の泥土Ｄを掘削すると共に泥土Ｄを水路Ｗの側方位置に跳上排出Ｑする排土機構１１を設けているから、図３の状態から図５の如く、圃場Ｍの用水路や排水路等の水路Ｗの上方に移動案内機構１０により排土機構１１を配置し、走行機体１を水路Ｗに沿って走行Ｂすると、図４、図５の如く、排土機構１１により水路Ｗ内の泥土Ｄは掘削されると共に泥土Ｄは水路Ｗの側方位置に跳上排出Ｑされることになり、水路Ｗ内に堆積した泥土Ｄを掘削して泥土Ｄを水路Ｗの側方位置に跳上排出Ｑすることができ、水路Ｗ内の泥土Ｄを容易に掘削除去することができ、かつ、掘削した泥土Ｄを水路Ｗの側方位置に跳上排出Ｑすることができ、掘削作業性を向上することができ、簡素な構造とすることができ、軽量化及び製作コストの低減を図ることができる。
【００２２】
この場合、上記排土機構１１として、上記水路Ｗ内の泥土Ｄを掘削して上記走行機体１側に回転移送Ｌ可能な螺旋羽根体１２ａ及び螺旋羽根体１２ａにより回転移送Ｌされた泥土Ｄを水路Ｗの側方位置に跳上排出Ｑする土跳上体１２ｂからなる排土ロータ１２を設けているから、排土ロータ１２の水平軸線としての回転軸線Ｐを中心とする回転Ｋにより上記水路Ｗ内の泥土Ｄは螺旋羽根体１２ａの螺旋作用により掘削されつつ走行機体１側に回転移送Ｌされ、回転移送Ｌされた泥土Ｄは土跳上体１２ｂの回転により水路Ｗの側方位置に跳上排出Ｑされ、水路Ｗ内の泥土Ｄを容易に掘削除去することができると共に円滑に排出することができ、作業性を向上することができ、又、この場合、上記排土ロータ１２を水路Ｗ内方位置Ｈ又は水路Ｗ上方位置Ｔに位置変更させる位置変更機構１３を設けているから、掘削作業時においては排土ロータ１２を水路Ｗ内方位置Ｈに配置し、非掘削作業時においては排土ロータ１２を水路Ｗ上方位置Ｔに配置することができ、掘削作業時又は非掘削作業時において排土ロータ１２を位置変更することができ、作業性を向上することができ、又、この場合、上記位置変更機構１３として、上記排土ロータ１２を水路Ｗ内方位置Ｈと水路Ｗ上方位置Ｔとの間で揺動させる揺動機構１４を設けてなるから、排土ロータ１２を容易に位置変更することができ、作業性を向上することができ、上記揺動機構１４の構造を簡素化することができ、又、この場合、上記移動案内機構１０として、上記取付枠体３に上記機枠体９を水平リンク機構Ｓにより上記走行機体１の進行方向に対して左右方向に移動自在に設けているから、機枠体９を走行機体１の進行方向に対して左右方向に円滑に移動することができ、作業性を向上することができ、移動案内機構１０の構造を簡素化することができ、又、この場合、上記機枠体９に上記排土ロータ１２による排土動作に伴う反力を受ける反力受体１６を設けているから、排土機構１１の排土ロータ１２による掘削作業を確実に行うことができ、掘削排土作業性を向上することができる。
【００２３】
尚、本発明は上記実施例に限られるものではなく、走行機体１、連結機構２、取付枠体３、機枠体９、移動案内機構１０、排土機構１１、排土ロータ１２、螺旋羽根体１２ａ、土跳上体１２ｂ、位置変更機構１３、揺動機構１４、反力受体１６の構造等は適宜選択されるものである。
【００２４】
以上の如く、所期の目的を充分達成することができる。
【符号の説明】
【００２５】
Ｗ    水路
Ｄ    泥土
Ｈ    内方位置
Ｔ    上方位置
Ｓ    水平リンク機構
Ｒ    揺動
Ｌ    回転移送
Ｑ    跳上排出
Ｅ    移動
Ｋ    回転
Ｐ 回転軸線
１    走行機体
２    連結機構
３    取付枠体
９    機枠体
１０    移動案内機構
１１    排土機構
１２    排土ロータ
１２ａ    螺線羽根体
１２ｂ    土跳上体
１３    位置変更機構
１４    揺動機構
１６    反力受体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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