(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付けられた金型と共に成形システムを構成して成形品の成形を行う成形機において、
取付けられた金型の電子的な金型鍵情報または金型を取付けた際の物理的な金型鍵情報が特定の金型の金型識別情報とであると確認された際に成形作動を開始可能とし、前記金型の電子的な金型鍵情報または前記金型を取付けた際の物理的な金型鍵情報が特定の金型の金型識別情報と確認されないときは手動および全自動による成形作動開始を不可能とすることを特徴とする成形機。
【請求項２】
取付けられた金型と共に成形システムを構成して成形品の成形を行う成形機において、
取付けられた金型の金型識別情報が特定の金型の金型識別情報であると確認された際に成形作動を開始可能とするものであって、
取付けられた金型に設けられた金型情報出力部が出力した金型鍵情報が特定の金型の鍵情報であると成形機に設けられた判断部で確認された際に成形機の成形作動を開始可能とすることを特徴とする成形機。
【請求項３】
取付けられた金型を成形機において測定した測定値、または成形機において入力または読み出した成形条件が特定の金型が取付けられた際の情報であると確認された際に作動を開始可能とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の成形機。
【請求項４】
取付けられた成形機と共に成形システムを構成して成形品の成形を行う金型において、
取付けられた成形機の成形機識別情報が特定の成形機の成形機識別情報であると確認された際に成形作動を開始可能とすることを特徴とする金型。
【請求項５】
前記成形機識別情報の確認に加えて、成形機から金型へ送られる成形条件が特定の金型の成形条件であると確認された際に成形作動を開始可能とすることを特徴とする請求項４に記載の金型。
【請求項６】
取付けられた金型と共に成形システムを構成して成形品の成形を行う成形機の作動開始方法において、
（１）金型の金型情報送信部から成形機の判断部に送られる電子的な金型鍵情報、
（２）金型の物理的な形状による金型鍵情報、
（３）金型が成形機に正常に取付けられた際に送信される金型取付完了信号、
（４）取付けられた金型を成形機にて測定した測定値、
（５）成形機にて入力または読み出した成形条件、
のうち、（４）と（５）の組み合わせを除く少なくとも２つが特定の金型が取付けられた際の金型識別情報であると確認された際に成形機の成形作動を開始可能とすることを特徴とする成形機の作動開始方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取付けられた金型と共に成形システムを構成して成形品の成形を行う成形機および成形機の成形開始方法に関するものである。または本発明は、取付けられる成形機と共に成形システムを構成して成形品の成形を行う金型に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、取付けられた金型と共に成形システムを構成して成形品の成形を行う成形機である。従来技術としては、射出成形機の金型の側にメモリと入出力信号を処理するインターフェースと接続端子を内蔵する記憶装置とを取付けるものとして特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１では、金型の記憶装置から金型固有データを入力することにより、成形機側の記憶装置を廃止することができる等の効果を備える。
【０００３】
また特許文献２には金型に金型コードを設定しておき、射出成形機の制御装置の金型コード識別回路において金型コードを読み取り、金型コードと成形条件を照合し、射出成形機を金型に合った成形条件で制御することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平４−２００２４号公報（第１頁左欄実用新案登録請求の範囲、第２頁左欄の（作用）部分、右欄の（考案の効果）部分、第１図）
【特許文献２】特開昭５８−１５８２２９号公報（第１頁左欄特許請求の範囲、第２頁右上欄〜左下欄、第３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１および特許文献２は、金型側に予め情報を保持しておき、金型側の情報を射出成形機に送ることにより成形を行うものである。しかしながら特許文献１および特許文献２には、特定の正規の金型またはそれ以外の非正規の金型を識別するという技術思想は何ら記載されていない。そして更に特定の正規の金型でない金型が取付けられた場合は成形機が成形を開始できなくするという技術思想も何ら記載されておらず、どのような金型であっても成形機側において成形自体を開始することは不可能ではない。
【０００６】
一方当初に予め想定されていた正規の金型ではない金型が成形機に取付けられて成形が行われることにより各種の問題が発生している。即ち正規の金型でない模造金型の場合、金型の加工精度が低いことが多く、成形機の固定盤と可動盤の平行度を狂わせたりして成形機にダメージを与え、成形機の故障の原因となる場合がある。またこれら模造金型の場合、成形不良や成形歩留りの低下が発生する場合があるが、これらが成形機の側の問題であるのか金型の側の問題であるのか判断が付きにくい場合があり、成形不良の対策が難しくなる場合がある。
【０００７】
更には模造金型では無いにせよ、当初に成形が予定されていた特定の金型ではない金型を成形機に取付けて成形を行う場合には、成形機の能力とのミスマッチが発生して成形に支障を来たすことがある。例えば成形機の加圧力や金型取付面の面積に対して大きすぎる金型や小さすぎる金型もまた成形機にダメージを与えたり、成形品にバリ等の不良を発生させる原因となる。また射出成形機の場合、射出装置の能力に比べてキャビティの容積が大きすぎる金型や小さすぎる金型もまた、成形機にダメージを与えたり、成形不良を発生させる原因となる。更に成形機が特定の成形品用途に開発されている場合、それ以外の用途の金型を取付けて成形する場合も、成形機にダメージを与えたり、成形不良を発生させる原因となる。
【０００８】
更にまた、特定の成形品用途の金型と成形機とをセットで輸出する場合に別の金型を成形機に取付けて成形が可能であると、軍事技術への転用可能性などから輸出する際の問題となる場合がある。より具体的には炭素繊維樹脂等の強化繊維樹脂の成形品の成形システムの場合などである。前記の場合、自動車用部品の成形用の金型と成形機の組み合わせの成形システムであっても、兵器用部品の成形用の金型も成形機に取付けて成形可能であると判定されると輸出自体が認められないかまたは輸出の大きな障害となる可能性も考えられる。
【０００９】
本発明では上記の問題を鑑みて、取付けられた金型と共に成形システムを構成して成形品の成形を行う成形機において、特定の金型以外の金型を成形機に取付けて成形を行う場合に発生する問題、または特定の金型以外の金型を取付けて成形することが可能であることにより発生する問題に対応することができる成形機を提供することを目的とする。または前記問題に対応することができる金型を提供することを目的とする。更には前記問題に対応することができる成形機の作動開始方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１に記載の成形機は、取付けられた金型と共に成形システムを構成して成形品の成形を行う成形機において、取付けられた金型の電子的な金型鍵情報または金型を取付けた際の物理的な金型鍵情報が特定の金型の金型識別情報とであると確認された際に成形作動を開始可能とし、前記金型の電子的な金型鍵情報または前記金型を取付けた際の物理的な金型鍵情報が特定の金型の金型識別情報と確認されないときは手動および全自動による成形作動開始を不可能とする。
【００１１】
本発明の請求項２に記載の成形機は、取付けられた金型と共に成形システムを構成して成形品の成形を行う成形機において、取付けられた金型の金型識別情報が特定の金型の金型識別情報であると確認された際に成形作動を開始可能とするものであって、取付けられた金型に設けられた金型情報出力部が出力した金型鍵情報が特定の金型の鍵情報であると成形機に設けられた判断部で確認された際に成形機の成形作動を開始可能とすることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項３に記載の成形機は、請求項１または請求項２において、取付けられた金型を成形機において測定した測定値、または成形機において入力または読み出した成形条件が特定の金型が取付けられた際の情報であると確認された際に作動を開始可能とすることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項４に記載の金型は、取付けられた成形機と共に成形システムを構成して成形品の成形を行う金型において、取付けられた成形機の成形機識別情報が特定の成形機の成形機識別情報であると確認された際に成形作動を開始可能とすることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項５に記載の金型は、請求項４において、前記成形機識別情報の確認に加えて、成形機から金型へ送られる成形条件が特定の金型の成形条件であると確認された際に成形作動を開始可能とすることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項６に記載の成形機の作動開始方法は、取付けられた金型と共に成形システムを構成して成形品の成形を行う成形機の作動開始方法において、（１）金型の金型情報送信部から成形機の判断部に送られる電子的な金型鍵情報、（２）金型の物理的な形状による金型鍵情報、（３）金型が成形機に正常に取付けられた際に送信される金型取付完了信号、（４）取付けられた金型を成形機にて測定した測定値、（５）成形機にて入力または読み出した成形条件、のうち、（４）と（５）の組み合わせを除く少なくとも２つが特定の金型が取付けられた際の金型識別情報であると確認された際に成形機の成形作動を開始可能とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、取付けられた金型と共に成形システムを構成して成形品の成形を行う成形機において、取付けられた金型の金型識別情報が特定の金型の金型識別情報であると確認された際に成形作動を開始可能とするので、特定の金型以外の金型を取付けて成形を開始することを防止でき、種々の利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態の金型と射出成形機の概略説明図である。
【図２】本実施形態の射出成形機の制御装置のブロック図である。
【図３】本実施形態の金型の制御装置のブロック図である。
【図４】本実施形態の成形機の作動開始方法を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態の射出成形機１１と金型１２について図１により説明する。成形機の一種である射出成形機１１は、取付けられた金型１２と共に射出成形システム１３を構成する。一般的な射出成形システムでは、射出成形機に対して種々の金型を選択的に取付けることが可能であり、取付けられた金型に応じて多種類の成形品を成形することが可能である。ただし射出成形機に対してどの金型でも無制限に取付けることが可能な場合には上記「発明が解決しようとする課題」欄に上記したように種々の問題が発生することがあり、本実施形態の射出成形システム１３の射出成形機１１には、特定の金型以外の金型が取付けられた際に成形を開始できなくする対策が施されている。また本実施形態の金型１２には、特定の射出成形機１１以外に取付けられた際に成形を開始できなくする対策が施されている。
【００１９】
射出成形システム１３を構成する射出成形機１１は、図示しないベッド上に型締装置１４と射出装置１５が配置されている。型締装置１４は、固定金型１６が取り付けられる固定盤１７に対して可動金型１８が取り付けられる可動盤１９が備えられている。固定盤１７の四隅近傍には型締機構である型締シリンダ２０が設けられ、型締シリンダ２０のラムがタイバ２１となっている。型締シリンダ２０は油圧装置２２に接続されている。また固定盤１７またはベッド上にはサーボモータ等から構成される型開閉機構２３が備えられている。可動盤１９は四隅近傍が前記タイバ２１に挿通され、型開閉機構２３の作動により、ベッド上の図示しないガイド上を型開閉方向に移動可能となっている。なお型締装置１４は上記の構造のものに限定されず、サーボモータや油圧シリンダによりトグル機構を作動させて型締を行う構造のもの、垂直方向に型開閉される竪型構造のもの等、別の構造のものでもよい。
【００２０】
固定盤１７の金型取付面１７ａ、可動盤１９の金型取付面１９ａには金型１２を取り付ける金型取付機構２４，２５がそれぞれ設けられている。金型取付機構２４，２５は、ボルト穴、Ｔ溝にボルトや固定具等を用いて金型を取付ける金型クランパ、油圧等を用いた金型クランパおよびマグネットを用いた金型クランパ等、その種類は限定されない。また金型取付け機構２４，２５は、作業者による人力取付または自動取付のいずれの機構のものでもよい。また金型取付機構２４，２５は、固定盤１７の金型取付面１７ａ、可動盤１９の金型取付面１９ａに特定の金型１２のみが取付け可能な専用の構造としておくことが望ましい。その際に金型１２または金型取付面１７ａ，１９ａの少なくとも一方に鍵機能を設けるとともに、対応する他方に鍵穴機能を設け、物理的な鍵情報（金型識別情報）により特定の金型１２の情報が確認された際にのみ金型１２が射出成形機１１に取付けられるようにしてもよい。またその際に金型１２が射出成形機１１に正常に取付られた際に金型取付完了信号が出力され、前記金型取付完了信号を射出成形機１１の制御装置２６において金型識別信号として確認するようにしてもよい。
【００２１】
射出装置１５は公知のものであり、図示しないスクリュを内蔵し樹脂を可塑化および射出する加熱筒２８の前部に溶融樹脂を射出するノズル２９が設けられている。スクリュは図示しない計量用のサーボモータにより回転自在に設けられるとともに図示しない射出用のサーボモータにより前後進移動可能に設けられている。前記計量用のサーボモータ、射出用のサーボモータおよび型開閉機構２３のサーボモータ等は制御用コントローラであるサーボアンプ３０に接続され、サーボアンプ３０は制御装置２６に接続されている。また射出装置１５全体が固定盤１７および固定金型１６に対して図示しないノズルタッチ機構により前進作動または後進作動可能となっている。射出装置１５もまた上記の構造のものに限定されない。
【００２２】
射出成形機１１は、設定・表示装置３１を備えている。本実施形態では設定・表示装置３１は、タッチパネル方式のものであり射出成形機の成形条件や各種の値の設定入力等が可能となっている。
【００２３】
次に図２のブロック図により射出成形機１１の制御装置２６について説明する。制御装置２６の成形機作動制御部３２は、射出成形機１１の作動を司る部分であり、射出成形機１１のセンサ、サーボモータを制御するサーボアンプ３０、油圧装置２２のポンプのモータ、バルブ等に接続されている。また成形機作動制御部３２は、設定・表示装置３１と制御装置２６内の成形作動開始制御部３３にも接続されている。制御装置２６の成形作動開始制御部３３は、金型１２から送られる電子的な金型鍵情報（金型識別情報＝詳細は後述）を復号化して入力する金型情報入力部３４と、金型１２へ成形機識別情報（詳細は後述）を暗号化して出力する成形機情報出力部３５を備えている。また金型情報入力部３４は判断部３６に接続されている。判断部３６は、金型情報入力部３４を介して入力された電子的な金型鍵情報が特定の金型１２の金型識別情報であるかどうか判断することを主な役割としている。また判断部３６は金型情報記憶部３７に接続されている。金型情報記憶部３７は、特定の金型１２の金型識別情報が特定の正規の金型（真正な金型）のものか判断可能な形が記憶されている。金型情報記憶部３７への特定の金型１２の金型情報の保存は、射出成形機１１の出荷時にすでに完了しているようにしておくことが望ましい。そして出荷後の金型情報記憶部３７の特定の金型１２の金型情報の追加保存や変更保存は、射出成形機メーカの担当者がアクセスしない限り不可能となっている。更にまた成形作動開始制御部３３には、成形機情報生成部３８が設けられ、成形機情報生成部３８は判断部３６と成形機情報出力部３５に接続されている。
【００２４】
次に図１と、図３のブロック図により、射出成形機１１と共に射出成形システム１３を構成する金型１２について説明する。金型１２は固定金型１６と可動金型１８からなり、型閉された際に両者の間に成形品を成形するためのキャビティＣが形成されるとともに図示しないエジェクタ機構等を備えている。なお金型１２は、スタック金型や成形のたびに異なる金型と組み合わされる金型などでもよい。また金型１２はホットランナ３９を用いたものでもよく、その場合はシリンダ等により作動するバルブゲート４０が設けられたものでもよい。更に金型１２は金型内で移動される図示しないコアが備えられたものでもよい。更にまた金型１２のキャビティ面が１成形中にヒータや熱媒により加熱されるともにその後に冷媒により冷却される加熱冷却金型であってもよい。そしてまたキャビティＣ内の溶融樹脂を圧縮可能な射出圧縮金型であってもよい。上記のように金型１２はその種類は限定されない。
【００２５】
本発明は、取付けられた金型と共に成形システムを構成して成形品の成形を行う成形機において、取付けられた金型の電子的な金型鍵情報または金型を取付けた際の物理的な金型鍵情報が特定の金型の金型識別情報とであると確認された際に成形作動を開始可能とし、前記金型の電子的な金型鍵情報または前記金型を取付けた際の物理的な金型鍵情報が特定の金型の金型識別情報と確認されないときは手動および全自動による成形作動開始を不可能とするので、特定の金型以外の金型を取付けて成形を開始することを防止でき、種々の利点がある。
【００２６】
図３のブロック図に示されるように金型１２の制御装置２７には、金型識別情報を生成する金型情報生成部４１が設けられている。そして金型情報生成部４１は、金型情報出力部４２に接続されている。金型情報出力部４２は電子的な金型鍵情報（金型識別情報）を暗号化して射出成形機１１の制御装置２６に向けて出力する。また制御装置２７は、射出成形機１１の制御装置２６の成形機情報出力部３５から送信された成形機識別情報を復号化して入力する成形機情報入力部４３と備えている。そして成形機情報入力部４３は、判断部４４に接続されている。判断部４４は、成形機情報入力部４３を介して送られた成形機識別情報が特定の射出成形機１１の成形機識別情報であるかどうか判断する。また判断部４４は成形機情報記憶部４５に接続されている。成形機情報記憶部４５は、予め金型出荷時から変更不可能に入力された特定の射出成形機１１の成形機情報が記憶されている。または制御装置２７の成形機情報記憶部４５に記憶される特定の射出成形機１１の成形機情報は射出成形機メーカの担当者または射出成形機メーカから許可を受けた金型メーカの担当者がアクセスしない限り追加や変更が不可能となっている。なお金型１２によって金型の制御装置２７には、ホットランナ３９やバルブゲート４０の作動を制御する金型作動制御部４６を設けるようにしてもよい。金型作動制御部４６を設ける場合は判断部４４に接続して設け、特定の射出成形機１１の成形機識別情報が確認された際にのみ金型作動制御部４６により金型１２側の成形作動が開始可能となるようにしてもよい。
【００２７】
これら金型１２の制御装置２７は、金型１２から制御装置２７取り外されて模造品が製造されたり、他の金型に取付けられたりされることを防止する工夫がされている。即ち制御装置２７はボルト等で簡単に金型１２に取り付けられるのではなく、金型１２から制御装置２７を取り外そうとすると制御装置２７がその機能を失うようにすることが望ましい。そのための物理的な方策としては、金型１２から制御装置２７を取り外した際に制御装置２７の一部が分解されて機能を有しなくすることが考えられる。また電子的な方策としては、金型１２から制御装置２７を取り外した際には、再度制御装置２７を取付けて使用しようとしても制御装置２７の金型情報生成部４１が金型識別情報を生成できなくするか、成形機側で承認されない信号しか出力されないように変更されるようにしてもよい。また前記以外にも制御装置２７を複数の部材から構成したり、ダミーの制御装置を組み込んだり、制御装置２７から射出成形機１１の制御装置２６への配線構造を複雑化したりして、金型１２から一度制御装置２７を取り外すと、再取付が実質的に不可能なようにしてもよい。
【００２８】
金型１２の制御装置２７と射出成形機１１の制御装置２６とは、それぞれの配線ケーブルを介して接続端子４７（４７ａ，４７ｂ）により接続可能および離脱可能となっている。前記ケーブルおよび接続端子４７は金型情報識別信号の出力用と成形機識別情報信号の出力用でパラレルに２系統設けてもよい。また接続端子４７は、作業員により接続されるものや金型１２が取付けられると自動的に接続されるものなど種類は限定されない。なお接続端子４７を一般的な市販品とせず、接続端子４７（４７ａ，４７ｂ）に物理的な鍵機能（鍵情報）を持たせて、特定の金型１２と特定の射出成形機１１しか電子的に接続できなくしてもよい。
【００２９】
次に本実施形態の成形システムの成形機の作動開始方法について図４のフローチャートを用いて説明する。本実施形態の射出成形システム１３は、特定の射出成形機１１と特定の金型１２がセットで管理されている。射出成形システム１３は、射出成形機１１に対して予め登録された複数の金型１２が交換可能に運用される場合が想定されるが、常に１個の金型１２しか成形に使用しない場合もあり得る。
【００３０】
ここからは複数の金型１２が交換可能である場合の別の金型１２への金型交換（金型取付）から成形開始までの作業について説明する。以前の金型１２は作業者により射出成形機１１から取り外され、コンベア等を用いて金型棚に収納される。次に前記金型棚から別の金型１２（特定の金型）を取出し、コンベアやクレーン等を用いて射出成形機１１の固定盤１７の金型取付面１７ａと可動盤１９の金型取付面１９ａに当接する位置へ移動させる。そして固定金型１６は金型取付機構２４を用いて固定盤１７に取付けられ、可動金型１８は金型取付機構２５を用いて可動盤１９に取付けられる。そして射出成形機１１に金型１２の制御装置２７の接続端子４７ａと射出成形機１１の制御装置２６の接続端子４７ｂが接続される等の作業により、金型型取付完了が制御装置２６において確認される（Ｓ１）。なおこれらの金型取付作業は一部または全部が自動化されたものでもよい。これらの金型取付作業（成形作動では無い）の際は、射出成形機１１の型開閉機構２３は作動可能である。金型１２が射出成形機１１に取付けられると射出成形機１１の側では、固定盤１７に対する可動盤１９の位置が測定され、金型１２の型厚寸法が測定される（Ｓ２）。また作業者により設定・表示装置３１から金型１２に対応する成形条件が読み出される（Ｓ３）。なお保存されていない成形条件を設定してから成形を開始する場合は設定・表示装置３１から作業者が入力を行う。
【００３１】
射出成形機１１側の操作と前後して制御装置２７の接続端子４７ａと制御装置２６の接続端子４７ｂの接続によって射出成形機１１から金型１２の制御装置２７に対して給電が可能となって給電が開始される（Ｓ４）と、金型１２の制御部２７の金型情報生成部４１において電子的な金型鍵情報（金型識別情報）が生成される（Ｓ５）。生成された電子的な金型鍵情報は金型情報出力部４２を介して射出成形機１１の制御装置２６に向けて送信される（Ｓ６）。
【００３２】
金型情報生成部４１で生成される電子的な金型鍵情報については、毎回変更される暗号により射出成形機１１の制御装置２６へ送信されることが望ましい。一例として電子的な金型鍵情報は、制御装置２７の金型情報出力部４２で共通鍵を用いて暗号化され、配線ケーブル等を介して射出成形機１１の金型情報入力部３４へ送信される。そして射出成形機１１の金型情報入力部３４では、暗号化された電子的な金型鍵情報が受信される（Ｓ７）と再び共通鍵を用いて前記金型鍵情報が復号化される。または射出成形機１１の金型情報入力部３４のみが保持する秘密鍵を用いて前記金型鍵情報を復号化するようにしてもよい。なお金型１２の制御装置２６と射出成形機１１の制御装置２６との間の通信は、無線により行うものであってもよく、通信の方式や暗号化の方式は限定されない。
【００３３】
そして金型情報入力部３４において復号化された前記金型鍵情報は、判断部３６に送られ、金型情報記憶部３７に予め保存されている特定の金型情報（正規の金型情報）と一致するかどうか判断される（Ｓ８）。そして特定の金型情報と一致しない場合（Ｓ８＝Ｎ）は、成形作動が開始不可能となり制御を中止する（Ｓ９）。制御が中止となった際に作業者は、手動による成形品の成形や全自動による成形品の成形動作、新たな成形条件等を入力が不可能となる。またはこの際に成形作動開始を不可能とする部分は、全自動による成形品の成形のみを不可能とするものでもよい。射出成形機１１の維持管理や作業者の安全のために必要な最小限の動作（成形動作では無い）は可能としておくことが望ましい。
【００３４】
次に射出成形機１１の制御装置２６の判断部３６では、先ほど金型１２を取付けた際に測定された金型１２の型厚寸法が、金型情報記憶部３７に記憶されている特定の金型１２の型厚寸法（上限と下限の範囲有り）と一致するか（範囲内に収まっているか）を判断し（Ｓ１０）、測定された金型１２の型厚寸法が記憶されている特定の金型の型厚寸法と一致しない場合（Ｓ９＝Ｎ）は成形作動が開始不可能となり制御を中止する（Ｓ９）。なお本実施形態では、取付けられた金型１２を成形機側で測定した測定値として型厚寸法の測定値を用いているが、金型の重量や金型の所定の部分の寸法を測定してその測定値を記憶されている特定の金型の測定値と比較するもの等でもよい。
【００３５】
そして測定した金型１２の型厚寸法が記憶されている特定の金型の型厚寸法と一致した場合（Ｓ１０＝Ｙ）は、次に予め記憶され読みだされた成形条件が記憶された特定の金型のものかどうか判断部３６において判断する（Ｓ１１）。または作業員が入力した成形条件が記憶された特定の金型と一致または差異が所定の範囲内に収まっているものかどうか前記判断部３６において判断する。そして成形条件が記憶された特定の金型のものと確認されない場合（Ｓ１１＝Ｎ）は、成形作動が開始不可能となり制御を中止する（Ｓ９）。また成形条件が特定の金型のものと確認された場合（Ｓ１１＝Ｙ）は、次に金型１２の制御装置２７において、射出成形機１１が特定の射出成形機１１であるかの確認を行う。
【００３６】
射出成形機１１が特定の射出成形機１１である確認は、射出成形機１１の制御装置２６の成形機情報生成部３８において生成された成形機識別情報を成形機情報出力部３５を介して金型１２の制御装置２７に向けて出力することにより開始される。そして制御装置２７の判断部４４では成形機情報入力部４３を介して送られた成形機識別情報が確認され（Ｓ１３）、前記成形機識別情報が特定の射出成形機１１（正規の射出成形機）のものと確認できた場合（Ｓ１３＝Ｙ）には金型作動を開始可能とする。なお前記成形機識別情報も必要に応じて成形機情報出力部３５において暗号化して送信し、成形機情報入力部４３において復号化することが望ましい。そして金型作動制御部４６から金型１２のホットランナ３９のコントローラへのヒータ通電開始の指令信号の送信や、バルブゲート４０の油圧シリンダのバルブのソレノイドへ作動開始の指令信号の送信等を行い金型作動を開始可能にする（Ｓ１４）。また金型１２の判断部４４が正規の射出成形機１１と判断したことは再度、金型情報出力部４２を介して射出成形機１１の制御装置２６にも再送信され（Ｓ１５）、射出成形機１１の制御装置２６の判断部３６において射出成形機１１の作動が開始可能となる（Ｓ１６）。そして射出成形１１の成形が可能となると手動または全自動により型締装置１４、射出装置１５および金型１２が周辺機器とともに作動可能となり、入力された成形条件により成形がなされて成形品が成形される。また判断部４４において、成形機識別情報が正規の射出成形機１１のものと確認されない場合（Ｓ１３＝Ｎ）は、金型作動を開始不可能とし、射出成形機１１の側へも開始可能の信号を再送信しない。
【００３７】
なお上記記載および図４に示されるフローチャートについては、種々のバリエーションが考えられる。即ち最初に金型１２の制御装置２７から射出成形機１１の制御装置２６に電子的な金型鍵情報（金型識別情報）が送信され、前記金型鍵情報が特定の正規のものであると確認された場合（Ｓ８＝Ｙ）そのまま成形作動を開始可能とするものでもよい。また（Ｓ１０）のステップで測定された測定値、（Ｓ１１）のステップにおいて成形機側で読み出しまたは入力された成形条件のうちの少なくとも一つのステップがＹであって、特定の金型１２が取付けられた際の金型識別情報であると制御装置２６の判断部３６において判断された際に成形を開始可能とするものでもよい。
【００３８】
更に本発明は、特定の金型１２が金型取付機構により射出成形機１１に正常に取付られた際にのみ金型取付完了信号が送信されるようにし、射出成形機１１の制御装置２６の判断部３６において前記信号を認識または判断できた場合にのみ射出成形機１１の成形作動を開始可能としてもよい。具体的には物理的な金型鍵機能を備えた金型取付機構２４，２５等により金型１２が射出成形機１１の金型取付面１７ａ，１９ａに取付けられた際に、更に金型取付完了信号も検出されると成形を開始可能とするようにしたものでもよい。または射出成形機１１の制御装置２６の接続端子４７ｂと金型１２の制御装置２７の接続端子４７ａを一般的ではない特定形状の接続端子４７，４７ｂとし、両者が結合された際にのみ通電されて金型取付完了信号が制御装置２７から制御装置２６に送られるか、制御装置２６から発信された信号が再び制御装置２６で確認できるようにしたものでもよい。なおこれらの金型取付完了信号は、複雑な電子信号ではなく単なる通電が確認されるだけのものでもよい。
【００３９】
また本発明は、（１）金型の金型情報送信部から成形機の判断部に送られる電子的な金型鍵情報、（２）金型の物理的な形状による金型鍵情報、（３）取付けられた金型を成形機側で測定した測定値、（４）成形機側で入力した成形条件、（５）特定の金型が成形機に正常に取付られた際に送信される金型取付完了信号、のうち（４）と（５）の組み合わせを除く少なくとも２つ以上が特定の金型が取付けられた際の情報であると前記判断部において判断または認識された際に成形機の成形作動を開始可能としてもよい。
【００４０】
具体的には上記の（１）の電子的な金型鍵情報と（２）の物理的な金型鍵情報を組み合わせることにより、より一層模造金型の製造や、模造金型を射出成形機１１へ取付けての成形作動を非常に困難にすることができる。また（１）および（２）の少なくとも一つと、（４）および（５）の少なくとも一方の組み合わせの場合、金型側の情報と成形機側で検出される情報を組み合わせることができ特定の金型以外での成形の開始を非常に困難にすることができる。また上記の（１）を除く（２）ないし（５）の少なくとも２つの組み合わせの場合（（４）と（５）の組合せは除く）は、金型１２に制御装置２６を設けないか前記制御装置２６の機能を最小限のものとして、金型１２と射出成形機１１の接続確認により、特定の金型でない金型が取付けられた場合の成形開始を排除することができる。
【００４１】
なお上記において射出成形機１１の成形作動を開始可能とする制御装置は、一般的には射出成形機１１が搭載する制御装置２６であることが一般的である。しかし金型１２側からの信号により射出成形機１１の成形作動を開始可能とするものでもよい。また更に射出成形機１１や金型１２とは別途に射出成形機１１が設置された工場内または工場外に設けた射出成形システム１３を統括する制御装置等であっても本発明に含まれる。
【００４２】
また上記において射出成形機１１に対して取付けられる特定の金型１２が常に１個のみの組合せで出荷される場合についても、金型１２はメンテナンスのために射出成形機１１から降ろす場合がある。従って金型１２は射出成形機１１に対して着脱自在に設けられている。そして射出成形機１１は前記特定の金型１２以外の金型が取付不可能かまたは取付けられても成形作動が開始不可能であるように上記した機構または制御が組み込まれている。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明の成形システムは、実施形態に記載した射出成形機のみならず、金型を取付けて成形を行う全ての成形機に用いることができる。即ちプレス成形機、ダイカスト成形機、中空成形機、熱成形機、真空成形機、鍛造成形機などに用いることができる。これらの成形システムの成形機に金型を取付けた場合も上記した実施形態と同様の手順で成形機の成形作動を開始可能とすることができる。従って上記明細書の射出成形機に関する全ての記載は、これらの各成形機に関する記載に置き換えることが可能である。
【００４４】
また特に本発明は、自動車等の民需用の炭素繊維樹脂等の強化繊維樹脂の成形品の成形システムを非ホワイト国に輸出する場合の射出成形機やプレス成形機等に有効である。このような場合に当初に取決めた所定の民需用の金型以外の金型を取付けた場合に成形機が作動開始できなくなるので、成形機が大量破壊兵器の開発用途に転用される恐れが無くなる。
【符号の説明】
【００４５】
１１  射出成形機（成形機）
１２  金型
１３  射出成形システム
１６  固定金型
１８  可動金型
２６  射出成形機の制御装置
２７  金型の制御装置
３３  成形機情報出力部
３４  金型情報入力部
３５  成形機情報生成部
３６，４４  判断部
４１  金型情報生成部
４２  金型情報出力部
４３  成形機情報入力部
４７  接続端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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