(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱状をなし、正面側に開口部が設けられた加熱室を有する調理器本体と、前記開口部を開閉する扉と、該扉に連設され被調理物を収納する収納体と、該収納体を正面側及び背面側へ移動させる移動機構と、該移動機構を駆動するモータと、前記扉が閉じたことを検出する検出器とを備え、該検出器が前記扉が閉じたことを検出したときは、前記モータを停止させるように構成してある加熱調理器において、
前記扉が閉じる位置より所定長正面側に位置する状態を検出する第２検出器と、前記移動機構が前記収納体を背面側へ移動させ、前記第２検出器が前記状態を検出したときは、前記モータを漸次減速駆動させる駆動回路とを備え、
前記駆動回路が前記モータを漸次減速駆動させた後に、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出して前記モータを停止した場合、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出したか否かを更に判定し、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出した場合は、前記扉の閉動作を終了し、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出しない場合は、前記第２検出器が前記状態を検出したか否かを更に判定し、前記第２検出器が前記状態を検出しない場合、前記第２検出器が前記状態を検出するまで前記移動機構が前記収納体を背面側へ移動させるようにしてあることを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
箱状をなし、正面側に開口部が設けられた加熱室を有する調理器本体と、前記開口部を開閉する扉と、該扉に連設され被調理物を収納する収納体と、該収納体を正面側及び背面側へ移動させる移動機構と、該移動機構を駆動するモータと、前記扉が閉じたことを検出する検出器とを備え、該検出器が前記扉が閉じたことを検出したときは、前記モータを停止させるように構成してある加熱調理器において、
前記扉が閉じる位置より所定長正面側に位置する状態を検出する第２検出器と、前記移動機構が前記収納体を背面側へ移動させ、前記第２検出器が前記状態を検出したときは、前記モータを漸次減速駆動させる駆動回路とを備え、
前記駆動回路が前記モータを漸次減速駆動させた後に、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出して前記モータを停止した場合、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出したか否かを更に判定し、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出した場合は、前記扉の閉動作を終了し、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出しない場合は、前記第２検出器が前記状態を検出したか否かを更に判定し、前記第２検出器が前記状態を検出した場合、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出するまで前記モータを漸次減速駆動させるようにしてあることを特徴とする加熱調理器。
【請求項３】
箱状をなし、正面側に開口部が設けられた加熱室を有する調理器本体と、前記開口部を開閉する扉と、該扉に連設され被調理物を収納する収納体と、該収納体を正面側及び背面側へ移動させる移動機構と、該移動機構を駆動するモータと、前記扉が閉じたことを検出する検出器とを備え、該検出器が前記扉が閉じたことを検出したときは、前記モータを停止させるように構成してある加熱調理器において、
前記扉が閉じる位置より所定長正面側に位置する状態を検出する第２検出器と、前記移動機構が前記収納体を背面側へ移動させ、前記第２検出器が前記状態を検出したときは、前記モータを漸次減速駆動させる駆動回路とを備え、
前記駆動回路が前記モータを漸次減速駆動させた後に、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出して前記モータを停止した場合、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出したか否かを更に判定し、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出しない場合は、前記扉の閉動作を終了し、
前記駆動回路が前記モータを漸次減速駆動させ始めてから所定時間経過後までに、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出しなかった場合には、前記第２検出器による検出結果に伴う前記モータの減速駆動を行わずに、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出するまで前記駆動回路により前記収納体を背面側へ移動させるようにしてあることを特徴とする加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱状をなし、正面側に開口部が設けられた加熱室を有する調理器本体と、開口部を開閉する扉に連設され被調理物を収納する収納体と、収納体を正面側及び背面側へモータにより移動させる移動機構とを備え、キッチンの作業台（調理台）に組込まれて（ビルトイン）使用される加熱調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
加熱調理器では、キッチンの作業台（調理台）に組込まれ、被調理物を収納する内箱に開閉扉が一体化された収納体を、引出しのように調理器本体からスライドさせ、被調理物を加熱室から出し入れするように構成された引出し型（ビルトイン型）の電子レンジが知られている。
このような引出し型の電子レンジでは、モータで駆動するラックアンドピニオン（移動機構）により、被調理物を収納する収納体を加熱室から出し入れするが、収納体を加熱室へ入れて扉が閉止するときの衝撃が大きい。
【０００３】
その為、収納体を摺動案内するスライド部の、収納体側に固定されたレールの先端部にオイルダンパを設け、オイルダンパが加熱室の後壁に衝突し始めたときに、モータの電源をオフにすることにより、惰力による衝撃を吸収するようにしてある。また、扉が完全に閉止したことを検出するセンサを設けてあり、このセンサが扉の閉止を検出している場合に限り、マグネトロンが作動する安全機構が設けられている。
【０００４】
特許文献１には、加熱調理器本体に対して開閉扉を備え、被加熱調理物が載置される引出し体が、加熱室内から外部へ引き出せるように、調理器本体内で移動可能に配置されている引出し型加熱調理器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１３３６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した引出し型の電子レンジでは、気温が低い場合、オイルの粘性が高くなる為、オイルダンパが効き始めたときに、モータの電源をオフにしても、扉が完全には閉止せず、センサが扉の閉止を検出せず、マグネトロンが作動できないことがあるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、気温が低い場合でも、扉が衝撃なしに完全に閉止し、加熱動作を確実に開始することができる引出し型の加熱調理器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る加熱調理器は、箱状をなし、正面側に開口部が設けられた加熱室を有する調理器本体と、前記開口部を開閉する扉と、該扉に連設され被調理物を収納する収納体と、該収納体を正面側及び背面側へ移動させる移動機構と、該移動機構を駆動するモータと、前記扉が閉じたことを検出する検出器とを備え、該検出器が前記扉が閉じたことを検出したときは、前記モータを停止させるように構成してある加熱調理器において、前記扉が閉じる位置より所定長正面側に位置する状態を検出する第２検出器と、前記移動機構が前記収納体を背面側へ移動させ、前記第２検出器が前記状態を検出したときは、前記モータを漸次減速駆動させる駆動回路とを備え、前記駆動回路が前記モータを漸次減速駆動させた後に、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出して前記モータを停止した場合、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出したか否かを更に判定し、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出した場合は、前記扉の閉動作を終了し、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出しない場合は、前記第２検出器が前記状態を検出したか否かを更に判定し、前記第２検出器が前記状態を検出しない場合、前記第２検出器が前記状態を検出するまで前記移動機構が前記収納体を背面側へ移動させるようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る加熱調理器は、箱状をなし、正面側に開口部が設けられた加熱室を有する調理器本体と、前記開口部を開閉する扉と、該扉に連設され被調理物を収納する収納体と、該収納体を正面側及び背面側へ移動させる移動機構と、該移動機構を駆動するモータと、前記扉が閉じたことを検出する検出器とを備え、該検出器が前記扉が閉じたことを検出したときは、前記モータを停止させるように構成してある加熱調理器において、前記扉が閉じる位置より所定長正面側に位置する状態を検出する第２検出器と、前記移動機構が前記収納体を背面側へ移動させ、前記第２検出器が前記状態を検出したときは、前記モータを漸次減速駆動させる駆動回路とを備え、前記駆動回路が前記モータを漸次減速駆動させた後に、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出して前記モータを停止した場合、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出したか否かを更に判定し、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出した場合は、前記扉の閉動作を終了し、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出しない場合は、前記第２検出器が前記状態を検出したか否かを更に判定し、前記第２検出器が前記状態を検出した場合、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出するまで前記モータを漸次減速駆動させるようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る加熱調理器は、箱状をなし、正面側に開口部が設けられた加熱室を有する調理器本体と、前記開口部を開閉する扉と、該扉に連設され被調理物を収納する収納体と、該収納体を正面側及び背面側へ移動させる移動機構と、該移動機構を駆動するモータと、前記扉が閉じたことを検出する検出器とを備え、該検出器が前記扉が閉じたことを検出したときは、前記モータを停止させるように構成してある加熱調理器において、前記扉が閉じる位置より所定長正面側に位置する状態を検出する第２検出器と、前記移動機構が前記収納体を背面側へ移動させ、前記第２検出器が前記状態を検出したときは、前記モータを漸次減速駆動させる駆動回路とを備え、前記駆動回路が前記モータを漸次減速駆動させた後に、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出して前記モータを停止した場合、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出したか否かを更に判定し、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出した場合は、前記扉の閉動作を終了し、前記駆動回路が前記モータを漸次減速駆動させ始めてから所定時間経過後までに、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出しなかった場合には、前記第２検出器による検出結果に伴う前記モータの減速駆動を行わずに、前記検出器が前記扉が閉じたことを検出するまで前記駆動回路により前記収納体を背面側へ移動させるようにしてあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る加熱調理器によれば、気温が低い場合でも、扉が衝撃なしに完全に閉止し、加熱動作を確実に開始することができる引出し型の加熱調理器を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る加熱調理器の実施の形態の外観を示す斜視図である。
【図２】調理器本体の内部に形成されている加熱室の側断面を模式的に示す側断面図である。
【図３】制御センサ、閉止確認センサ及びアームの側断面を拡大して模式的に示す側断面図である。
【図４】制御センサ、閉止確認センサ及びアームの動作を模式的に示す説明図である。
【図５】扉部を開閉制御する為の構成例を示すブロック図である。
【図６】本発明に係る電子レンジの扉部の開閉動作を示すフローチャートである。
【図７】調理器本体の内部に形成されている加熱室の側断面を模式的に示す側断面図である。
【図８】扉部を開閉制御する為の構成例を示すブロック図である。
【図９】本発明に係る電子レンジの扉部の開閉動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明に係る加熱調理器の実施の形態１の外観を示す斜視図である。
この加熱調理器は、引出し型の電子レンジ１であり、キッチンの作業台（調理台）に組込まれる（ビルトイン）調理器本体２が箱状をなしている。
調理器本体２は、正面側に開口部を備え、開口部の上縁部には、パネル部２１が設けられている。パネル部２１は、ユーザが電子レンジ１を操作するための各種のキーを有する操作部、及びユーザに通知する各種の情報を表示する表示部を備えている。
【００１５】
調理器本体２の開口部には扉部４が設けられ、扉部４は、矩形板状をなし、調理器本体２の開口部を開閉するように構成されている。パネル部２１の操作部には、ユーザが扉部４の開閉操作を行う為の開閉操作キー４２が設けられている。
扉部４は、把手４１、及び窓部４３を備え、把手４１は、扉部４の本体の上寄りに設けられ、横方向に延びる棒状の握り部を有している。窓部４３は、扉部４の中央部に設けられ、調理器本体２の内部を覗くことができるように形成されている。
【００１６】
図２は、調理器本体２の内部に形成されている加熱室３の側断面を模式的に示す側断面図である。
加熱室３は、調理器本体２の各内壁とそれぞれ適宜距離を保持して設けられた底壁３３、上壁３４、後壁３１及び１対の側壁３２，３２により形成されている。加熱室３の各壁と調理器本体２の各内壁との間には、加熱調理に使用されるマグネトロン、導波管、高圧トランス、高圧コンデンサ、及び冷却ファン等（図示せず）が設けられている。
【００１７】
加熱室３の両側壁３２，３２と調理器本体２の両側内壁との間の下部に設けられたスライド部６は、固定レール６１及び可動レール６２を各１対備えている。可動レール６２，６２は板状をなし、扉部４の背面の両側下部に取り付けられており、固定レール６１，６１も板状をなし、調理器本体２側に取り付けられている。可動レール６２は、固定レール６１に内嵌され、固定レール６１に前後方向に摺動可能に支持されている。
【００１８】
扉部４の背面側に連接された収納体１０は、２枚の側板、背板、及び底板により形成され、底板には、被調理物を載置する載置台（図示せず）が配置されている。
収納体１０の底板の下面の中央部には、その長手方向を前後方向に一致させてラックギア（移動機構）１０１が設けられ、調理器本体２側にはピニオンギア（移動機構）１０２が軸支され、ラックアンドピニオン機構が構成されている。
【００１９】
ピニオンギア１０２には、調理器本体２側に固定されたモータ１０３が連結され、ユーザの開閉操作キー４２への操作に応じて、収納体１０が自動的に進退するように構成されている。モータ１０３は、回転位置制御が可能な例えばステッピングモータである。収納体１０の進退は、把手４１による手動でも行うことができる。
尚、モータ１０３が回転位置制御の可能なステッピングモータである場合は、扉部４の閉止を検出する為のセンサ類７，８（後述）を省略することも可能である。
【００２０】
ラックギア１０１が前後に移動する範囲に合わせて、加熱室３の両側壁３２，３２にサイドレール１０４，１０４がそれぞれ固設されており、収納体１０の後端部両側には１対のキャスタ１０５，１０５が設けられている。キャスタ１０５，１０５は、ラックギア１０１の移動に従って、それぞれサイドレール１０４，１０４上を走行して、収納体１０を略水平方向に移動させる。
【００２１】
ユーザが、開閉操作キー４２を操作した場合、又は扉部４の把手４１を握って手前に引っ張った場合、可動レール６２が固定レール６１内を手前側へ摺動し、ラックギア１０１が手前側へ移動して、収納体１０が引き出される。ユーザが更に開閉操作キー４２を操作した場合、又はユーザが把手４１を奥側へ押した場合、可動レール６２が固定レール６１内を奥側へ摺動し、ラックギア１０１が奥側へ移動して、収納体１０が加熱室３内に収容され、扉部４が調理器本体２の開口部を閉塞する。
【００２２】
加熱室３の一方の側壁３２の開口部側支持枠３５の上端部には、扉部４の閉止を検出する為の制御センサ（第２検出器）７及び閉止確認センサ（検出器）８が設けられており、扉部４の背面には、制御センサ７及び閉止確認センサ８をオンにする為のアーム９が突出するように設けられている。
図３は、制御センサ７、閉止確認センサ８及びアーム９の側断面を拡大して模式的に示す側断面図である。制御センサ７及び閉止確認センサ８は、マイクロスイッチであり、それぞれ１対のリード線７２，７２，８２，８２により、後述する開閉制御部１１へオン信号を送信する。
【００２３】
アーム９は、先端部が下方へ屈曲して係止部が形成されており、支持枠３５には、この係止部が係止する為の突起部９１が設けられている。
扉部４が閉止されて、図４Ａに示すように、アーム９が撓んで係止部が突起部９１を乗り越えると、アーム９の係止部が、その背部で制御センサ７のアクチュエータ７１を押圧する（オン）。
【００２４】
扉部４が更に閉止方向へ進むと、図４Ｂに示すように、アーム９が、撓みを解消し、アクチュエータ７１を押圧し続けた状態で、アーム９の係止部が、その先端部で閉止確認センサ８のアクチュエータ８１を押圧する（オン）。
閉止確認センサ８は、扉部４が完全に閉止したことを検出し、制御センサ７は、扉部４が完全に閉止する位置より所定長手前の位置を検出するように構成されている。
【００２５】
図５は、扉部４を開閉制御する為の構成例を示すブロック図である。
この電子レンジ１は、扉部４を開閉制御する為に、制御センサ７、閉止確認センサ８、開閉制御部１１、開閉操作キー４２、駆動回路１０６及びモータ１０３を備えている。
開閉制御部１１は、マイクロコンピュータ及びタイマ１１１を有しており、開閉操作キー４２からの操作信号、並びに制御センサ７及び閉止確認センサ８からの各オン信号を与えられ、与えられた各信号に基づき、駆動回路１０６によりモータ１０３を駆動制御する。
開閉制御部１１は、また、与えられた閉止確認センサ８のオン信号を加熱制御部１２へ送信する。加熱制御部１２は、マイクロコンピュータを有し、閉止確認センサ８のオン信号が送信されているときに限り、マグネトロンを作動させる。
【００２６】
以下に、このような構成の電子レンジ１の扉部４の開閉動作を、それを示す図６のフローチャートを参照しながら説明する。
開閉制御部１１は、扉部４が開状態であるときに、開閉操作キー４２が操作されると（Ｓ１）、扉部４を閉にする方向へ、駆動回路１０６によりモータ１０３を起動する（Ｓ３）。
開閉制御部１１は、扉部４を閉にする方向へ、モータ１０３を駆動しているときに、制御センサ７からオン信号を与えられると（Ｓ５）、駆動回路１０６によりモータ１０３を漸次減速させながら駆動させる（Ｓ７）。尚、この際、例えば、オイルダンパが衝撃を吸収するときの収縮する速さ程度に、モータ１０３を漸次減速させる。
【００２７】
開閉制御部１１は、モータ１０３を漸次減速させながら駆動させているときに（Ｓ７）、閉止確認センサ８からオン信号を与えられると（Ｓ９）、モータ１０３の電源をオフにして停止させる（Ｓ１１）。次いで、開閉制御部１１は、閉止確認センサ８から更にオン信号が与えられているかを確認し（Ｓ１３）、オン信号が与えられていれば終了する。
開閉制御部１１は、オン信号が与えられていなければ（Ｓ１３）、制御センサ７からオン信号が与えられているか否かを判定する（Ｓ１５）。
【００２８】
開閉制御部１１は、制御センサ７からオン信号が与えられていなければ（Ｓ１５）、扉部４を閉にする方向へ、駆動回路１０６によりモータ１０３を起動する（Ｓ３）。
開閉制御部１１は、制御センサ７からオン信号が与えられていれば（Ｓ１５）、扉部４を閉にする方向へ、駆動回路１０６によりモータ１０３を起動した後（Ｓ１７）、モータ１０３を漸次減速させながら駆動させる（Ｓ７）。
【００２９】
（実施の形態２）
尚、本実施の形態２の電子レンジ１の外観は、実施の形態１の外観を示す斜視図（図１）と同様である。また、その他の構成についても、実施の形態１で説明した構成（図５）と同様であるので、説明を省略する。
【００３０】
開閉制御部１１は、制御センサ７からオン信号が与えられることに伴い（Ｓ１５）モータ１０３を漸次減速駆動するが、それによって、アーム９の係止部が突起部９１を乗り越えられずに閉止確認センサ８のアクチュエータ８１を押圧することができないことがある。しかし、この場合には、収納体１０は略全閉状態であるため、そのまま閉止確認センサ８からオン信号を与えられるまで駆動しても大きな衝撃は発生しない。
よって、開閉制御部１１は、駆動回路１０６がモータ１０３を漸次減速駆動させ始めてから、タイマ１１１が所定時間を計時するまでに、閉止確認センサ８が扉４が閉じたことを検出しなかった場合には、この位置から制御センサ７によるオン信号に伴う減速を行わずに扉部４を閉にする方向へモータ１０３を駆動する。
【００３１】
（実施の形態３）
図７は、本発明に係る加熱調理器の実施の形態２の調理器本体の内部に形成されている加熱室３の側断面を模式的に示す側断面図である。
この電子レンジでは、スライド部６は、固定レール６１及び可動レール６２を各１対備えており、可動レール６２は、固定レール６１に内嵌され、固定レール６１に前後方向に摺動可能に支持されている。各可動レール６２の先端部には、オイルダンパ６３，６３が設けられており、扉部４が閉止するときに、オイルダンパ（ダンパ）６３，６３が加熱室３の後壁３１に衝突するように構成されている。
【００３２】
加熱室３の一方の側壁３２の開口部側支持枠３５の上端部には、扉部４の閉止を検出する為の閉止センサ（検出器）７ａ及び閉止確認センサ８が設けられており、扉部４の背面には、閉止センサ７ａ及び閉止確認センサ８をオンにする為のアーム９が突出するように設けられている。その他の構成は、実施の形態１で説明した加熱室３の側断面図（図２）、並びに制御センサ７（閉止センサ７ａ）、閉止確認センサ８及びアーム９の側断面図（図３）と同様であるので、説明を省略する。また、閉止センサ７ａ、閉止確認センサ８及びアーム９の動作も上述した説明図（図４）と同様である（但し、アクチュエータ７１をアクチュエータ７１ａに置換える）ので、説明を省略する。
尚、本実施の形態３の電子レンジ１の外観は、実施の形態１の外観を示す斜視図（図１）と同様であるので、説明を省略する。
【００３３】
図８は、扉部４を開閉制御する為の構成例を示すブロック図である。
この電子レンジ１は、扉部４を開閉制御する為に、閉止センサ７ａ、閉止確認センサ８、開閉制御部１１、開閉操作キー４２、駆動回路１０６及びモータ１０３を備えている。これらの構成は、実施の形態１で説明した構成（図５）と同様（但し、制御センサ７を閉止センサ７ａに置換えてある）であるので、説明を省略する。
【００３４】
以下に、このような構成の電子レンジ１の扉部４の開閉動作を、それを示す図９のフローチャートを参照しながら説明する。
開閉制御部１１は、扉部４が開状態であるときに、開閉操作キー４２が操作されると（Ｓ２１）、扉部４を閉にする方向へ、駆動回路１０６によりモータ１０３を起動する（Ｓ２３）。
【００３５】
開閉制御部１１は、扉部４を閉にする方向へ、モータ１０３を駆動させているときに、閉止センサ７ａからオン信号を与えられると（Ｓ２５）、タイマ１１１による計時を開始し（Ｓ２７）、所定時間を計時する迄（Ｓ２９）、駆動回路１０６によりモータ１０３を駆動させ続ける。尚、オイルダンパ６３，６３が加熱室３の後壁３１に衝突して、オイルダンパ６３，６３が効き始める時点で、閉止センサ７ａがオンになるように構成してある。
開閉制御部１１は、タイマ１１１が所定時間を計時すると（Ｓ２９）、モータ１０３の電源をオフにして停止させる（Ｓ３１）。
【００３６】
次に、開閉制御部１１は、閉止確認センサ８からオン信号を与えられているか否かを判定し（Ｓ３３）、オン信号が与えられていれば終了する。
開閉制御部１１は、オン信号が与えられていなければ（Ｓ３３）、扉部４を閉にする方向へ、駆動回路１０６によりモータ１０３を起動し（Ｓ３５）、所定時間を計時する迄（Ｓ２９）、モータ１０３を駆動させる。
【００３７】
本発明に係る加熱調理器（１）は、箱状をなし、正面側に開口部が設けられた加熱室を有する調理器本体（２）と、前記開口部を開閉する扉（４）と、該扉（４）に連設され被調理物を収納する収納体（１０）と、該収納体（１０）を正面側及び背面側へ移動させる移動機構（１０１，１０２）と、該移動機構（１０１，１０２）を駆動するモータ（１０３）と、前記扉（４）が閉じたことを検出する検出器（８）とを備え、該検出器（８）が前記扉（４）が閉じたことを検出したときは、前記モータ（１０３）を停止させるように構成してある加熱調理器（１）において、前記扉（４）が閉じる位置より所定長正面側に位置する状態を検出する第２検出器（７）と、前記移動機構（１０１，１０２）が前記収納体（１０）を背面側へ移動させ、前記第２検出器（７）が前記状態を検出したときは、前記モータ（１０３）を漸次減速駆動させる駆動回路（１０６）とを備えることを特徴とする。
【００３８】
この加熱調理器では、移動機構が収納体を背面側へ移動させている場合に、第２検出器が、扉が閉じる位置より所定長正面側に位置する状態を検出したときは、駆動回路が、移動機構を駆動するモータを漸次減速駆動させる。これにより、オイルダンパを使用しなくても、気温が低い場合でも、扉が衝撃なしに完全に閉止し、加熱動作を確実に開始することができる引出し型の加熱調理器を実現することができる。
【００３９】
本発明に係る加熱調理器（１）は、前記駆動回路（１０６）がモータ（１０３）を漸次減速駆動させた後は、前記検出器（８）が扉（４）が閉じたことを検出する迄、前記収納体（１０）の背面側への移動動作、及び前記駆動回路（１０６）の漸次減速駆動を繰り返すように構成してあることを特徴とする。
【００４０】
この加熱調理器では、駆動回路がモータを漸次減速駆動させた後は、検出器が扉が閉じたことを検出する迄、収納体の背面側への移動動作、及び駆動回路の漸次減速駆動を繰り返す。これにより、オイルダンパを使用しなくても、気温が低い場合でも、扉が衝撃なしに更に完全に閉止し、加熱動作を確実に開始することができる引出し型の加熱調理器を実現することができる。
【００４１】
本発明に係る加熱調理器（１）は、前記駆動回路（１０６）がモータ（１０３）を漸次減速駆動させ始めてから所定時間経過後までに、前記検出器（８）が扉（４）が閉じたことを検出しなかった場合には、前記第２検出器（７）による検出結果に伴う前記モータ（１０３）の減速駆動を行わずに、前記検出器（８）が前記扉（４）が閉じたことを検出するまで前記駆動回路（１０６）により前記収納体（１０）を背面側へ移動させることを特徴とする。
【００４２】
この加熱調理器では、駆動回路がモータを漸次減速駆動させ始めてから所定時間経過後までに、検出器が扉が閉じたことを検出しなかった場合には、第２検出器による検出結果に伴うモータの減速駆動を行わずに、検出器が扉が閉じたことを検出するまで駆動回路により収納体を背面側へ移動させる。これにより、オイルダンパを使用しなくても、気温が低い場合でも、扉が衝撃なしに更に完全に閉止し、加熱動作を確実に開始することができる引出し型の加熱調理器を実現することができる。
【００４３】
本発明に係る加熱調理器（１）は、箱状をなし、正面側に開口部が設けられた加熱室（３）を有する調理器本体（２）と、前記開口部を開閉する扉（４）と、該扉（４）に連設され被調理物を収納する収納体（１０）と、該収納体（１０）を正面側及び背面側へ移動させる移動機構（１０１，１０２）と、該移動機構（１０１，１０２）を駆動するモータ（１０３）と、該移動機構（１０１，１０２）が前記収納体（１０）を背面側へ移動させ前記扉（４）が閉じる際の衝撃を吸収するダンパ（６３）と、前記扉（４）が閉じたことを検出する検出器（７ａ）とを備え、該検出器（７ａ）が前記扉（４）が閉じたことを検出したときは、前記モータ（１０３）を停止させるように構成してある加熱調理器（１）において、前記移動機構（１０１，１０２）が前記収納体（１０）を背面側へ移動させ、前記検出器（７ａ）が前記扉（４）が閉じたことを検出したときは、該扉（４）を背面側へ更に移動させるように、前記モータ（１０３）を更に所定時間駆動させる駆動回路（１０６）を備えることを特徴とする。
【００４４】
この加熱調理器では、移動機構が収納体を背面側へ移動させている場合に、検出器が扉が閉じたことを検出したときは、扉を背面側へ更に移動させるように、駆動回路が、移動機構を駆動するモータを更に所定時間駆動させる。これにより、オイルダンパを使用していて、気温が低い場合でも、扉が衝撃なしに完全に閉止し、加熱動作を確実に開始することができる引出し型の加熱調理器を実現することができる。
【００４５】
今回開示した上記の実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４６】
１  電子レンジ（加熱調理器）
２  調理器本体
３  加熱室
３１  後壁
３２  側壁
３３  底壁
３４  上壁
３５  支持枠
４  扉部
４１  把手
４２  開閉操作キー
６２  可動レール
６３  オイルダンパ（ダンパ）
７  制御センサ（第２検出器）
７ａ  閉止センサ（検出器）
８  閉止確認センサ（検出器）
９  アーム
９１  突起部
１０  収納体
１０１  ラックギア（移動機構）
１０２  ピニオンギア（移動機構）
１０３  モータ
１０５  キャスタ
１０６  駆動回路
１１  開閉制御部
１１１  タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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