(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも搬送媒体を搬送する搬送装置であって、
少なくとも１つの搬送空間（１２）と、前記搬送空間（１２）を少なくとも部分的に画定し、剛直に具体化される少なくとも１つの搬送空間要素（１４）と、前記搬送空間要素（１４）と共に前記搬送空間（１２）を画定する少なくとも１つの弾性変形可能搬送要素（１６）と、を備え、前記搬送空間要素（１４）が、前記搬送空間（１２）を少なくとも部分的に形成する少なくとも１つの凹状窪み（７６）を備え、前記搬送空間要素（１４）の内面が前記凹状窪み（７６）を画定し、前記搬送空間（１２）の壁（２４）を形成し、前記搬送要素（１６）が、前記搬送空間（１２）内で、または該搬送空間（１２）を通って、あるいはその両方により流体を搬送する目的で利用可能な少なくとも１つの搬送面（１８）を備えており、
前記搬送要素（１６）が、ポンプ装置（５６）の駆動ユニット（５８）の駆動要素（６４）の駆動力であって該搬送要素（１６）に作用する駆動力を受けない無負荷状態において、前記少なくとも１つの搬送面（１８）が、前記搬送要素（１６）および前記搬送空間要素（１４）の断面で見ると、少なくとも前記搬送空間（１２）を少なくとも部分的に画定する前記搬送空間要素（１４）の剛体壁（２４）の最大横断範囲（２２）と等価である最大横断範囲（２０）を有しており、
前記搬送要素（１６）の少なくとも１つの搬送面（１８）の最大横断範囲（２０）と、前記搬送空間要素（１４）の最大横断範囲（２２）とが、前記搬送空間（１２）の搬送空間入口（７２）から搬送空間出口７４まで延びる搬送方向（６６）に対して横断する方向に延びており、
前記搬送要素（１６）および前記搬送空間要素（１４）の断面が、前記搬送方向（６６）に対して直交する方向に延在する平面に延びており、
少なくとも前記搬送要素（１６）がばね弾性的に具体化される、搬送装置。
【請求項２】
前記無負荷状態において、前記搬送要素（１６）が、該搬送要素（１６）の前記断面で見ると、少なくとも１つの円弧部分（２６）を有しており、該少なくとも１つの円弧部分（２６）が、前記搬送空間要素（１４）の前記断面で見て、該搬送空間要素（１４）の剛体壁（２４）の円弧部分（３６、３８、４０）の最大長（３０、３２、３４）の合計に相当する最大長（２８）を有している、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送空間要素（１４）の剛体壁（２４）が、該搬送空間要素（１４）の前記断面で見ると、少なくとも３つの連続円弧部分（３６、３８、４０）を備える、請求項１または２のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送空間要素（１４）の剛体壁（２４）が、該搬送空間要素（１４）の前記断面で見ると、少なくとも３つの円弧部分（３６、３８、４０）を備え、前記３つの円弧部分（３６、３８、４０）のうち少なくとも２つが異なる半径（４２、４４、４６）を有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記搬送空間要素（１４）の剛体壁（２４）が、該搬送空間要素（１４）の前記断面で見ると、変曲点（４８、５０）で相互に接するように配置される少なくとも２つの直接連続円弧部分（３６、３８、４０）を備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
少なくとも前記無負荷状態において、前記搬送要素（１６）が、少なくとも１つの円弧部分（２６）を備え、その半径（５２）が前記搬送空間要素（１４）の剛体壁（２４）の少なくとも１つの円弧部分（３６、３８、４０）の半径（４２、４４、４６）よりも大きい、請求項１〜５のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記搬送要素（１６）と前記搬送空間要素（１４）との間の最大搬送空間高さ（５４）が、前記搬送空間要素（１４）の剛体壁（２４）の円弧部分（３６、３８、４０）の少なくとも１つの半径（４２、４４、４６）、または前記搬送要素（１６）の少なくとも１つの円弧部分（２６）の半径（５２）、あるいはその両方よりも小さい、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記搬送要素（１６）が、前記搬送空間要素（１４）から離れる方向に少なくとも部分的に凸状湾曲した状態で前記搬送空間要素（１４）に配置可能である、請求項１〜７のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の少なくとも１つの搬送装置と、前記搬送装置を駆動する少なくとも１つの駆動ユニット（５８）と、を備える、ポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文による搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１および特許文献２ならびに特許文献３は、搬送媒体を搬送する搬送装置を既に開示している。ここで、搬送装置は、搬送空間と、搬送空間を画定し、剛直に具体化される搬送空間要素と、搬送空間要素と共に搬送空間を画定する弾性変形可能搬送要素と、を備える。
さらに、特許文献４から、少なくとも１つの搬送空間と、搬送空間を少なくとも部分的に画定し、剛直に具体化される少なくとも１つの搬送空間要素と、搬送空間要素と共に搬送空間を画定する少なくとも１つの弾性変形可能搬送要素と、を備える、少なくとも搬送媒体を搬送する搬送装置が既知である。搬送空間要素は、搬送空間を少なくとも部分的に形成する少なくとも１つの凹状窪みを備え、凹状窪みを画定する搬送空間要素の内面が搬送空間の壁を形成し、搬送要素は、搬送空間内および／または搬送空間を通る流体の搬送を目的として利用可能である少なくとも１つの搬送面を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許第１３１７６２６号公報
【特許文献２】独国特許出願公開第３５４２４５４号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１０２００９０３７８４５号明細書
【特許文献４】米国特許第５５３３８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、具体的には、流体を搬送中、搬送要素の圧縮と拡張それぞれを軽減するため、変形による搬送要素の負荷が軽減される、特性が改良された一般的装置を提供することである。この目的は、本発明の請求項１の特徴によって達成され、本発明の有益な実施形態および改良点は従属請求項から明らかになる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は少なくとも搬送媒体を搬送する搬送装置に基づき、少なくとも１つの搬送空間と、搬送空間を少なくとも部分的に画定し、剛直に具体化される少なくとも１つの搬送空間要素と、搬送空間を画定し、具体的には搬送空間要素と共に搬送空間を形成する少なくとも１つの弾性変形可能搬送要素と、を備え、搬送空間要素が、搬送空間を少なくとも部分的に形成する少なくとも１つの凹状窪みを備え、搬送空間要素の内面が凹状窪みを画定し、搬送空間の壁を形成し、搬送要素が、搬送空間内および／または搬送空間を通る流体の搬送のために利用可能な少なくとも１つの搬送面を備える。
【０００６】
搬送要素の無負荷状態において、少なくとも１つの搬送面が、搬送要素の断面で見ると、少なくとも搬送空間を少なくとも部分的に画定する搬送空間要素の剛体壁の最大横断範囲と等価である最大横断範囲を有することが提案され、少なくとも搬送要素はばね弾性的に具体化され、変形後、搬送要素が、搬送要素の凸状湾曲基本形状を自動的に再度とろうとする。特に好ましくは、搬送要素は、搬送要素の断面で見ると、搬送空間要素の剛体壁の最大横断範囲と完全に等しい、あるいは一致する最大横断範囲を有する少なくとも１つの搬送面を備え、壁は少なくとも搬送空間を少なくとも部分的に画定する。また、搬送要素の負荷状態において、搬送要素の搬送面の最大横断範囲が搬送空間要素の剛体壁の最大横断範囲と等しく、前記壁が少なくとも搬送空間を少なくとも部分的に画定することも考えられる。搬送装置は好ましくは、医療分野で使用するために設けられる。しかしながら、搬送装置は、たとえば、食品分野、化学分野、薬学分野、特にバッチ対応用途、生体動物園分野（水族館など）、家庭用具分野、歯科衛生分野などの他の分野での使用のために設けることも考えられる。「設ける」という表現は、具体的には、特別に設計される、および／または特別に装備されることを意味すると理解すべきである。要素および／またはユニットが特定機能のために設けられるという記述は、具体的には、要素および／またはユニットが、少なくとも１つの使用および／または動作状態において上記特定機能を実行することを意味すると理解すべきである。「少なくとも略」という表現は、具体的には、少なくとも範囲および／または寸法と関連して、所定値からの逸脱が具体的には２５％未満、好ましくは１０％未満、特に好ましくは所定値の５％未満である、非常に好ましくは所定値と完全に一致することを意味すると理解すべきである。
【０００７】
ここで、「搬送空間」という表現は、具体的には、少なくとも弾性変形可能搬送要素および剛直に具体化される搬送空間要素によって画定される空間であって、搬送するための搬送媒体を導入することのできる少なくとも１つの空間の入口から、搬送するための搬送媒体を排出することのできる少なくとも１つの出口まで、搬送要素と搬送空間要素との間を延在する空間を指す。好ましくは、搬送空間は、少なくとも搬送空間の搬送空間入口から搬送空間の搬送空間出口まで搬送要素と搬送空間要素との間を延在する。
【０００８】
ここで、「剛直に具体化される」という表現は、具体的には、少なくとも略硬直、不動、および／または非可撓形状である要素の一実施形態を定義することを意図する。よって、搬送空間要素は好ましくは、搬送媒体の搬送のために、形状が少なくとも略、具体的には全く変化しないように設けられる。
【０００９】
搬送要素は好ましくは、搬送媒体、特に流体の搬送のために変形、特に弾性変形するように設けられる。搬送要素は好ましくは、搬送要素の変形、具体的には反復可能な弾性変形の結果、搬送空間からおよび／または搬送空間を通って搬送媒体を搬送できるように設けられる。搬送要素は好ましくは変形可能、特に反復的に弾性変形可能であるため、搬送媒体の搬送のために、搬送要素は搬送装置の搬送要素に対応して形成される窪み、具体的には搬送空間要素の凹状窪みの方向に移動可能である、特に、上記窪み内に少なくとも部分的に移動可能である。よって、好都合なことに、搬送媒体の動的な搬送または変位動作を有する搬送媒体の搬送を実現することができる。変位動作を有する搬送媒体の搬送の場合、搬送要素は好ましくは、変形の結果として、窪みを画定する、具体的には搬送装置、特に搬送装置の搬送空間要素の窪みを包囲する内面を直接支持する、具体的にはぴったりと嵌合して支持する。搬送要素は好ましくは、膜ポンプ要素、具体的には曲げ剛性および／またはばね弾性膜ポンプ要素の形状である。搬送要素は好ましくは、蠕動ポンプ要素、具体的には、蠕動ポンプ装置の拡張可撓ホースと異なるように形成される。
【００１０】
弾性変形可能搬送要素は好ましくは、具体的には、少なくとも搬送要素が搬送空間要素に配置される状態において、剛直に具体化される搬送空間要素の搬送空間を画定する少なくとも１つの縁部を封止するために設けられる。弾性変形可能搬送要素は好ましくは、搬送空間要素の搬送空間を画定する少なくとも１つの縁部を封止できるように、剛直に具体化される搬送空間要素に配置される。搬送空間要素の搬送空間を画定する少なくとも１つの縁部の封止は、搬送要素によって直接実行することができる。しかしながら、さらに、またはもしくは、搬送要素と搬送空間要素との間、具体的には、搬送空間要素の搬送空間を画定する少なくとも１つの縁部に配置することができる搬送装置の封止要素を設けることも考えられる。搬送装置の封止要素は、ラバーシール、シールコード、シールリップ、フレキシブルシール材、ファイバシール、ペーパーシールなど、として形成することができる。
【００１１】
好ましくは、搬送面の最大横断範囲は搬送空間の搬送方向に少なくとも略横断して、具体的には少なくとも直交して延びる。搬送空間の搬送方向は好ましくは、搬送空間入口から搬送空間出口まで延びる。ここで、「少なくとも略横断して」という表現は、具体的には、基準方向および／または基準軸に対する方向および／または軸の配向を意味すると理解すべきであり、方向および／または軸の配向は、基準方向および／または基準軸に対して少なくとも略平行な配向とは異なり、具体的には、基準方向および／または基準軸に対して傾いている、あるいは直交している。ここで、「少なくとも略直交」という表現は、基準方向に対する方向の配向を定義することを意図しており、１つの平面から見た基準方向に対する配向は９０度であり、９０度からの最大角度偏位は具体的には８度未満、有益には５度未満、特に有益には２度未満である。
【００１２】
好ましくは、剛直に具体化される少なくとも１つの搬送空間要素と弾性変形可能搬送要素が共に交換可能ユニットを形成する。ここで、「交換可能ユニット」は、具体的には要素または別ユニットにユニットを固定するために設けられる少なくとも１つの固定要素の解放後、破損したり個々の部品に分解したりすることなく要素またはハウジングユニットなどの別ユニットから一体的に取外し可能であるユニットを特に意味することと理解すべきである。具体的には、交換可能ユニットは、取外し状態、具体的には、少なくとも部分的に搬送装置を備えるポンプ装置のハウジングユニットから取り外された状態において、少なくとも略機能を果たさない、および／または全く機能を果たさない。搬送装置は好ましくは、ポンプ装置に配置されるように設けられる。交換可能ユニットは好ましくは、個々の部品に分解されることなく、ポンプ装置、特にポンプ装置のハウジングユニットから一体的に取外し可能である。好ましくは、少なくとも搬送空間要素と搬送要素は、ポンプ装置、特にポンプ装置のハウジングユニットから併せて取外し可能である。好ましくは、交換可能ユニットは、ポンプ装置からの取外し後、特にポンプ装置のハウジングユニットからの取外し後、交換ユニットまたは置換ユニットの少なくとも１つの機能に関して交換可能ユニットの少なくとも１つの機能と少なくとも略対応する交換ユニットまたは置換ユニットと交換可能である。交換可能ユニットは好ましくは、交換可能ユニットの交換時、搬送装置および／またはポンプ装置からの流体の損失および／または漏れが少なくとも略防止可能であるように設計される。交換可能ユニットは好ましくは、使い捨てユニットとして形成される。しかしながら、交換可能ユニットは、交換ユニット、被覆ユニット、置換ユニットなどの形状をとることも考えられる。
【００１３】
搬送装置は好ましくは、搬送媒体、具体的には流体を保管する少なくとも１つの搬送媒体保管ユニットを備える。ここで、「搬送媒体保管ユニット」は、搬送媒体、具体的には流体を保管することができる少なくとも１つの保管空間を有するユニットを意味すると理解することができる。好ましくは、搬送媒体保管ユニットの保管空間の体積は、少なくとも搬送空間の体積よりも大きい。搬送媒体保管ユニットは好ましくは、タンク状に形成される。ここで、搬送媒体保管ユニットは、カープル、アンプル、カートリッジなどの形状をとることができる。搬送媒体保管ユニットは好ましくは、搬送空間と流体接続される。好ましくは、搬送媒体保管ユニットの出口は、具体的には搬送装置の少なくとも１つのダクトによって搬送空間の搬送空間入口に液密に接続される。よって、搬送媒体保管ユニットの保管空間に保管される搬送媒体は好都合なことに、搬送要素と搬送空間要素との相互作用によって保管空間から外に搬送することができる。
【００１４】
「ばね弾性」という表現は、具体的には、要素、特に搬送要素の特徴を意味すると理解すべきであり、その特徴は、要素の形状変化に依存する、好ましくは変化に比例し、変化に対抗する対抗力を生成するために提供される。搬送要素は好ましくは、機械的に破損または破壊せずに反復的に変形可能である。搬送要素のばね弾性形状は好ましくは、搬送空間要素の凸状構造によって、少なくとも部分的に影響を受ける、および／または実現させることができる。搬送要素は好ましくは、搬送媒体が搬送要素の内方隆起の結果として搬送空間内でおよび／または搬送空間を通って搬送されるように、搬送空間要素に配置される。搬送媒体の搬送のために搬送要素にかかる駆動力の作用を排除した後、搬送要素は好ましくは、特にばね弾性形状のおかげで、搬送空間要素上での少なくとも略凸状湾曲構造を自動的に再度とろうとする。搬送要素は好ましくは、ばね鋼またはファイバ複合材から製造される。しかしながら、搬送要素は、当業者にとって好適であることが自明であり、搬送要素のばね弾性形状を可能にするその他の材料から製造することも考えられる。搬送要素は好ましくは、搬送空間内および／または搬送空間を通る搬送媒体の搬送のために「隆起作用」を利用する。搬送要素は好ましくは、搬送媒体の搬送のために少なくとも一時的に内方に隆起させることができ、少なくとも１つの隆起は変位可能である、具体的には、搬送媒体の搬送のために搬送要素の長軸に沿って転動しつつ変位可能である。搬送要素は好ましくは、寸法安定形状をとる。ここで、「寸法安定」は、搬送要素が好ましくは、圧力や熱などに対して形状が柔軟に変化するように形成されることを意味すると理解すべきである。
【００１５】
本発明による実施形態では、好都合なことに、少なくとも略損失のない、搬送空間内および／または搬送空間を通る搬送媒体の搬送を実現することができる。さらに、好都合なことに、搬送装置の長寿命を達成することができる。さらに、本発明による実施形態では、好都合なことに、効率的な搬送媒体の搬送が可能となる。さらに、好都合なことに、搬送要素の内部応力、特に内部機械的応力を搬送媒体の搬送に利用することができる。
【００１６】
無負荷状態において、搬送要素、具体的には、搬送要素の搬送面は、搬送要素の断面で見ると、少なくとも１つの円弧部分、具体的には単独の円弧部分を備え、円弧部分、具体的には、搬送空間要素の剛体壁の搬送空間を画定するすべての円弧部分の最大長の合計である最大長を有することがさらに提案される。ここで、「無負荷状態」とは、具体的には、搬送要素が、搬送媒体の搬送のための駆動力、特に、搬送要素に作用する、ポンプ装置の駆動ユニットの駆動要素の駆動力を受けない状態を意味すると理解すべきである。搬送要素の円弧部分は好ましくは、搬送面の一部、具体的には搬送面の最大横断範囲である。搬送空間要素の剛体壁は好都合なことに、断面で見ると、起伏設計を備え、具体的には、起伏谷部は２つの起伏山部間に配置され、起伏谷部は具体的には搬送空間要素の凹状窪みを形成する。断面は特に好ましくは、少なくとも搬送方向に少なくとも略直角に延びる平面に延びる。搬送空間要素の剛体壁の円弧部分は好ましくは、少なくとも搬送方向に少なくとも略直角に延びる面に延びる。しかしながら、搬送要素は、長手部に沿って見ると、もしくは、またはさらに円弧部分、具体的には単独の円弧部分を備え、この円弧部分は、搬送空間要素の剛体壁の円弧部分の最大長の合計である最大長を備え、最大長は上記合計と等しいことも考えられる。搬送空間要素の剛体壁を画定する内面は好ましくは、円弧部分によって画定される。好ましくは、搬送要素、具体的には搬送面の少なくとも大部分、特に８０％超は、搬送空間要素に配置されて無負荷の状態では、円弧部分を形成し、具体的には、搬送要素の断面で見ると、搬送空間要素の剛体壁の搬送空間を画定するすべての円弧部分の最大長の合計である最大長を有する円弧部分を有する。好ましくは、具体的には搬送要素が搬送空間要素に配置される状態において、円弧部分を形成せず、搬送空間要素を永久的に支持する搬送要素の部分が、搬送要素を搬送空間要素に固定する、および／または搬送空間を封止するように構成される。本発明による実施形態では、好都合なことに、搬送要素を搬送空間要素にぴったりと嵌合することができる。さらに、好都合なことに、搬送媒体の搬送のために搬送面を搬送空間要素に完全に接触させることができる。好都合なことに、搬送要素の搬送運動中、搬送空間を全領域にわたって封止できるため、搬送媒体の搬送損失を実質上なくすることができる。
【００１７】
さらに、搬送空間要素の剛体壁は、断面、具体的には、少なくとも搬送方向に少なくとも略直角に延在する平面に延びる断面で見ると、少なくとも３つの連続円弧部分を備えることが提案される。搬送空間要素の剛体壁の３つの連続円弧部分は好ましくは、搬送空間要素の搬送空間を画定する内面の一部である。搬送空間要素の剛体壁の３つの連続円弧部分は、搬送媒体の搬送中、搬送される搬送媒体と接触する。好ましくは、搬送方向に少なくとも略直角に延びる方向に沿って見ると、搬送空間要素の剛体壁の３つの連続円弧部分は、湾曲特徴に関して交互に配置される。好ましくは、搬送空間要素の剛体壁の３つの連続円弧部分のうちの２つが凸状湾曲を有し、搬送空間要素の剛体壁の３つの連続円弧部分のうちの１つが好ましくは凹状湾曲を有する。好ましくは、搬送方向に少なくとも略直角に延びる方向に沿って見ると、搬送空間要素の剛体壁の凹状湾曲円弧部分が、搬送空間要素の剛体壁の２つの凸状湾曲円弧部分の間に配置される。本発明による実施形態では、簡易な設計で、搬送媒体の搬送のために搬送要素が変形している間、搬送空間要素の剛体壁の一実施形態を、搬送要素の一実施形態に対応させることができる。好都合なことに、搬送要素は、搬送媒体の搬送のために、特に全領域にぴったりと嵌合して搬送空間要素を確実に支持することができる。
【００１８】
さらに、搬送空間要素の剛体壁は、断面、具体的には、少なくとも搬送方向に少なくとも略直角に延びる平面の断面で見ると、少なくとも３つの円弧部分を備え、搬送空間要素の剛体壁の３つの円弧部分のうち少なくとも２つが異なる半径を有することが提案される。好ましくは、搬送空間要素の剛体壁の３つの円弧部分のうちの２つは等しい半径を有する。しかしながら、搬送空間要素の剛体壁の３つの円弧部分が等しい半径を有する、あるいは搬送空間要素の剛体壁の３つの円弧部分がすべて異なる半径を有することが考えられる。さらに、搬送空間要素の剛体壁が、異なるまたは等しい半径を有する円弧部分を３以外の数、設けることも考えられる。搬送空間要素の剛体壁の円弧部分の上記２つの間に配置される搬送空間要素の剛体壁の円弧部分は好ましくは、搬送空間要素の剛体壁の円弧部分を画定する搬送空間要素の剛体壁の２つの円弧部分と異なる半径を有する。本発明による実施形態では、好都合なことに、搬送要素が搬送空間要素にぴったり嵌合する場合、搬送要素を円滑に移動させることができる。好都合なことに、搬送媒体の搬送のための搬送要素の変形、具体的には弾性変形の結果として、搬送要素にかかる負荷を低減することができる。
【００１９】
さらに、搬送空間要素の剛体壁が、断面、具体的には少なくとも搬送方向に少なくとも略直角に延在する平面に延びる断面で見ると、変曲点で相互に接触するように配置される少なくとも２つの直接連続円弧部分を備えることが提案される。具体的には、搬送空間要素の剛体壁の各円弧部分は、少なくとも１つの勾配の数学的変化または湾曲特徴の変化を有する。好ましくは、搬送空間要素の剛体壁の円弧部分のうちの１つが凹状湾曲を有し、搬送空間要素の剛体壁の円弧部分のうちの１つが凸状湾曲を有し、搬送空間要素の剛体壁の円弧部分が変曲点で相互に接するように配置される。本発明による実施形態では、特に好都合な搬送形状を実現することができる。
【００２０】
さらに、少なくとも無負荷状態において、搬送要素が、搬送空間要素の剛体壁の少なくとも１つの円弧部分の半径よりも大きな半径を有する少なくとも１つの円弧部分を備えることが提案される。搬送要素は好ましくは、少なくとも無負荷状態において、搬送空間要素の剛体壁の円弧部分の全半径よりも大きい半径を有する少なくとも１つの円弧部分を備える。本発明による実施形態では、好都合なことに、搬送媒体の搬送のために、搬送空間要素の剛体壁に支持させることができる搬送面が大きな搬送要素を実現することができる。
【００２１】
さらに、搬送装置が、搬送要素と搬送空間要素との間に、搬送空間要素の剛体壁の少なくとも１つの円弧部分の半径および／または搬送要素の少なくとも１つの円弧部分の半径よりも小さい最大搬送空間高さを有することが提案される。搬送空間高さは好ましくは、搬送方向に少なくとも略直角に延びる方向に沿って延びる。本発明による実施形態では、好都合なことに、ごく平坦な構造で、高レベルの搬送性能を提供できる搬送装置を実現することができる。
【００２２】
搬送要素が搬送空間要素に少なくとも部分的に凸状に湾曲して配置できることも提案される。搬送要素は好ましくは、非搬送状態において、搬送空間要素に凸状に湾曲して配置される。搬送媒体の搬送のために、搬送要素は好ましくは移動可能であり、特に、搬送空間要素から離れていく方向へ凸状湾曲部から弾性変形可能であり、具体的には搬送空間要素の凹状窪み内に少なくとも部分的に移動可能である。搬送媒体の搬送のために、搬送要素は好ましくは、凸状湾曲から凹状湾曲に少なくとも部分的に変化させることができる。搬送要素は好ましくは、搬送要素に作用する駆動力のため、搬送空間要素の内面に少なくとも部分的に支持され、前記内面は搬送空間要素の凹状窪みを画定し、具体的には搬送要素の方向に配向される。特に好ましくは、搬送要素の弾性変形の結果、具体的には搬送要素に作用する駆動力の結果として、搬送要素の少なくとも１つの搬送面を、搬送空間要素の凹状窪みを画定する搬送空間要素の内面に完全に支持させることができる。
【００２３】
好都合なことに、搬送要素は、少なくとも搬送空間要素に略脱着不能に接続される。搬送要素は全周に沿って、具体的には少なくとも１つの平面から見ると、少なくとも略脱着不能に搬送空間要素に接続することができる、あるいは、搬送要素は、少なくとも１つの側で、たとえば膜ヒンジによって、少なくとも略脱着不能に搬送空間要素に接続することができる。搬送要素と搬送空間要素は好ましくは、たとえば射出成形工程、具体的には、膜ヒンジなどによる搬送要素と搬送空間要素の少なくとも略脱着不能な接続を介して一体的に形成される。搬送要素と搬送空間要素は好ましくは、プラスチックまたは金属などの同一の材料から形成される、あるいは、ＧＰＲやその他の複合材などの同一の複合材料から形成される。しかしながら、搬送要素と搬送空間要素を異なる材料から形成し、少なくとも略脱着不能に相互接続することも考えられる。
【００２４】
さらに、少なくとも１つの本発明による搬送装置と、搬送装置を駆動する少なくとも１つの駆動ユニットとを備えるポンプ装置が提案される。搬送要素は好ましくは、進行波原理による搬送媒体の搬送が可能となるように、駆動ユニットによって駆動することができる。駆動ユニットは、機械駆動ユニット、磁気駆動ユニット、圧電駆動ユニット、油圧駆動ユニット、空気圧駆動ユニット、電気駆動ユニット、磁気レオロジー駆動ユニット、カーボンチューブ駆動ユニット、上記種類の駆動ユニットの組み合わせ、または当業者にとって好適だと自明であるその他の駆動ユニットの形状をとることができる。駆動ユニットは好ましくは、搬送要素に作用するように設けられた、具体的には、搬送要素への駆動力の作用の結果として搬送要素の弾性変形を引き起こすように設けられた少なくとも１つの駆動要素を備える。駆動要素は、当業者にとって好適だと自明である任意の形状で設計することができ、たとえば、プランジャ、突起、螺旋、カム、ピエゾ素子、磁石、偏心などで設計することができる。駆動ユニットは好ましくは、具体的には、少なくとも駆動要素を駆動するように構成される少なくとも１つの電動モータユニットを備える。しかしながら、駆動ユニットは、当業者にとって好適だと自明であるその他のモータユニット、たとえば燃焼機関ユニット、ハイブリッドモータユニットなどを備えることも考えられる。もしくは、ポンプ装置は特に手で、手動で操作可能であることも考えられる。手動操作可能ポンプ装置であるポンプ装置の一実施形態では、流体は、手、具体的にはオペレータの少なくとも１本の指によって搬送要素に印加される力の作用の結果、搬送空間内へ移動させることができる、および／または手、具体的にはオペレータの少なくとも１本の指によって搬送要素に印加される力の作用の結果、搬送空間から外へ移動させることができる。手動操作可能ポンプ装置は好ましくは、たとえば搬送空間入口に少なくとも１つの弁、具体的には一方向弁（たとえば、逆止弁など）と、搬送空間出口に少なくとも１つの弁、具体的には一方向弁（たとえば、逆止弁など）とを有する少なくとも１つの弁ユニットを備える。ポンプ装置は好ましくは、その上に搬送装置を配置することができる、具体的には、搬送装置を交換可能に配置することができる、少なくとも１つのハウジングユニットを備える。
【００２５】
駆動ユニットは好ましくは、螺旋駆動ユニットまたは偏心駆動ユニットとして具体化される。ここで、「螺旋駆動ユニット」は、具体的には搬送要素に駆動力の作用、特に、駆動力の直接作用を与えるように設けられた少なくとも１つの螺旋駆動要素を有する駆動ユニットを意味すると理解すべきである。しかしながら、駆動ユニットは、当業者にとって好適だと自明であるその他の設計、たとえば数珠型駆動ユニット、板状ディスク駆動ユニットなどで設計することも考えられる。ここで、「数珠型駆動ユニット」は、具体的には、搬送要素への駆動力の作用、特に、駆動力の直接作用のため、回転駆動させることができる少なくとも１つの力作用要素を有する駆動ユニットを意味すると理解すべきである。具体的には、力作用要素は、搬送要素の駆動力の作用のため、回転面、具体的には、力作用要素を回転駆動させることができる回転面に少なくとも略平行に延在する。ここで、「板状ディスク駆動ユニット」は、具体的には、搬送要素への駆動力の作用、特に、駆動力の直接作用のため、少なくとも１つの駆動要素を有する駆動ユニットが、回転駆動させることができる板状要素に配置されることを意味すると理解すべきである。具体的には、駆動要素は、搬送要素への駆動力の作用のため、板状要素の回転軸と少なくとも略平行に延在する。
【００２６】
駆動ユニットは好ましくは、螺旋として具体化される少なくとも１つの駆動要素または偏心として具体化される少なくとも１つの駆動要素を備える。駆動要素は好ましくは、搬送要素に直接作用するために設けられる。しかしながら、駆動要素と搬送要素との間に、たとえば摩擦軽減要素や支持要素などの少なくとも１つの別の要素または複数の別の要素を配置することも考えられる。駆動螺旋の一実施形態では、駆動要素は、たとえば円弧断面、または起伏断面、具体的には、少なくとも２つの起伏山部と１つの起伏谷部を有し、起伏山部の最大高さが等しいまたは異なる起伏断面を有する１つ以上の螺旋要素を有することができる。１つ以上の螺旋要素は、弾性材料から形成することができる、あるいは、駆動要素の本体と同じ材料から形成することができる。当業者にとって好適であることが自明の駆動要素の別の実施形態も考えられる。好都合なことに、駆動ユニットの少なくとも１つの駆動軸は、搬送装置の搬送方向に、具体的には、搬送空間における搬送方向に少なくとも略平行に延在する。螺旋駆動ユニットまたは偏心駆動ユニットである駆動ユニットの一実施形態では、好ましくは、螺旋として具体化される駆動要素の回転軸または偏心として具体化される駆動要素の回転軸は駆動ユニットの駆動軸を形成し、搬送空間における搬送方向に少なくとも略平行に延びる。好ましくは、駆動ユニットの電動モータユニットのロータ素子の回転軸は、搬送空間における搬送方向に少なくとも略平行に延びる。電動モータユニットのロータ素子の回転軸は好ましくは別の駆動軸を形成し、搬送空間における搬送方向に少なくとも略平行に延びる。本発明による実施形態では、好都合なことに、非常に平坦な構造で設計可能なポンプ装置を実現することができる。よって、好都合なことに、コンパクトな設計のポンプ装置を実現することができる。
【００２７】
ここで、本発明による搬送装置および／または本発明によるポンプ装置は、上述の使用と実施形態に限定されないことが意図される。具体的には、本明細書に記載の機能を実行するため、本発明による搬送装置および／または本発明によるポンプ装置は、本明細書に記載の物と異なる多数の個々の要素、部品、ユニット、方法ステップを有することができる。さらに、本開示に明示される数値範囲に関しては、明示する限度内の値が開示され、所望されるように利用可能であることが意図される。
【００２８】
他の利点は、以下の図面の説明から明らかとなる。図面は、本発明の一例示的実施形態を示す。図面、明細書、請求項は、組み合わせて多数の特徴を含む。また、当業者であれば、容易に個々にこれらの特徴を検討し、組み合わせて有意な組み合わせを生成するであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明による少なくとも１つの搬送装置を備えた本発明によるポンプ装置の概略図である。
【図２】本発明による搬送装置の搬送空間を通る長手部を概略的に示す図であり、搬送空間が本発明による搬送装置の搬送要素と搬送空間要素とによって形成される。
【図３】本発明による搬送装置の搬送要素の無負荷状態における本発明による搬送装置の搬送空間を概略的に示す断面図である。
【図４】本発明による搬送装置の搬送要素の負荷状態における本発明による搬送装置の搬送空間を概略的に示す断面図である。
【図５】本発明による搬送装置の搬送要素と本発明による搬送装置の搬送空間要素の幾何学的設計を概略的に示す詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１は、少なくとも１つの搬送装置１０と、搬送装置１０を駆動する少なくとも１つの駆動ユニット５８とを備えるポンプ装置５６を示す。駆動ユニット５８の制御および／または調節のため、ポンプ装置５６は、当業者にとって既知な設計の少なくとも１つの制御および／または調節ユニット（いずれもここでは図示しない）を備える。駆動ユニット５８は、螺旋駆動ユニットまたは偏心駆動ユニットとして具体化される。駆動ユニット５８の駆動要素６４の少なくとも１つの駆動軸６２は、搬送装置１０の搬送方向６６に少なくとも略平行に、具体的には搬送装置１０の少なくとも１つの搬送空間１２を通って搬送方向６６に少なくとも略平行に延びる。駆動要素６４は、駆動螺旋または偏心軸の形状である。駆動要素６４は、当業者にとって既知な方法でポンプ装置５６のハウジングユニット（ここでは詳細に示さない）に回転自在に支持される。駆動軸６２は、駆動要素６４の回転軸として構成される。駆動要素６４は、搬送装置１０の少なくとも１つの搬送要素１６を弾性変形させるために設けられ、搬送要素は、搬送媒体の搬送のために少なくとも搬送空間１２に割り当てられる。少なくとも搬送空間１２に割り当てられた搬送要素１６は、弾性的に、具体的にはばね弾性変形可能に具体化される。駆動要素６４は、少なくとも搬送空間１２に割り当てられた搬送要素１６の長軸に沿って、少なくとも搬送空間１２に割り当てられた搬送要素１６の進行波運動を生成するために設けられる。ここで、駆動要素６４が少なくとも搬送空間１２に割り当てられた搬送要素１６に直接作用する、あるいは、搬送装置１０の励起要素（ここでは詳細に示さない）が駆動要素６４と少なくとも搬送空間１２に割り当てられた搬送要素１６との間に配置されることが考えられ、励起要素は駆動要素６４によって直接作用され、少なくとも搬送空間１２に割り当てられた搬送要素１６に駆動力の作用を伝達し、搬送要素が励起要素を少なくとも部分的に支持する。
【００３１】
運動のため、具体的には、駆動要素６４の回転のため、駆動ユニット５８は少なくとも１つのモータユニット６８を備える。モータユニット６８は電動モータユニットとして形成される。しかしながら、モータユニット６８は、当業者にとって好適だと自明である、たとえば、燃焼機関ユニットやハイブリッドモータユニットなどのその他の設計も考えられる。駆動要素６４は、たとえば搬送装置１０のギアユニットまたは搬送装置１０の少なくとも１つの歯車要素によって、直接、具体的には、回転連動して、または間接的にモータユニット６８のロータ軸７０に接続することができる。ロータ軸７０は、駆動要素６４の駆動軸６２に対して少なくとも略平行に、具体的には同軸に延びる回転軸を有する。
【００３２】
さらに、搬送装置１０は、搬送媒体を保管する少なくとも１つの搬送媒体保管ユニット６０を備え、搬送媒体保管ユニット６０は、搬送空間要素１４および搬送要素１６と共に交換可能ユニットを形成する。搬送媒体保管ユニット６０は、少なくとも略脱着不能に搬送空間要素１４に接続される。しかしながら、ここでは詳細に示さない搬送装置１０の別の実施形態では、搬送装置１０の搬送媒体保管ユニット６０は、交換可能ユニットの構成部品ではなく、具体的には、搬送装置１０のホースやダクトなどの搬送ラインによって、交換可能ユニット、具体的には少なくとも搬送空間１２に流体接続可能、特に脱着可能に接続可能であり、交換可能ユニットは搬送媒体保管ユニット６０とは別にハウジングユニットから取外し可能であることが考えられる。
【００３３】
搬送装置１０は、少なくとも搬送媒体を搬送するために構成される。搬送装置１０は、少なくとも搬送空間１２と、搬送空間１２を少なくとも部分的に画定し、剛直に具体化される少なくとも１つの搬送空間要素１４と、搬送空間要素１４と共に搬送空間１２を画定する少なくとも１つの弾性変形可能搬送要素１６と、を備える。少なくとも搬送空間要素１４と搬送要素１６は共に交換可能ユニットを形成する。交換可能ユニットは、ハウジングユニットに脱着可能に配置可能である。搬送要素１６は、搬送要素１６の断面で見ると、搬送空間要素１４の剛体壁２４の最大横断範囲２２と少なくとも略等価である最大横断範囲２０を有する少なくとも１つの搬送面１８を備え、前記壁は少なくとも搬送空間１２を少なくとも部分的に画定する（図３）。搬送要素１６は、搬送要素１６の断面で見ると、搬送空間要素１４の剛体壁２４の最大横断範囲と等価である、具体的には完全に等価である、あるいは一致する最大横断範囲を有する少なくとも１つの搬送面１８を備え、前記壁が少なくとも搬送空間１２を少なくとも部分的に画定することが特に好ましい。
【００３４】
図２は、搬送装置１０の搬送空間１２を通る長手ユニットを示し、搬送空間は、少なくとも搬送装置１０の搬送要素１６および搬送空間要素１４によって形成される。搬送要素１６は、多角形状、具体的には矩形状の設計である。搬送空間要素１４は、多角形状、具体的には矩形状の設計である。搬送媒体保管ユニット６０は図２には示さない。搬送要素１６は、搬送空間要素１４の搬送空間１２を画定する少なくとも１つの縁部を封止するために設けられる。搬送空間要素１４と搬送要素１６の相互作用によって、搬送空間１２内および／または搬送空間１２を通って搬送可能な搬送媒体は、搬送装置１０の搬送空間入口７２を介して搬送空間１２に導入することができる。搬送空間入口７２が搬送空間要素１４に配置され、具体的には搬送空間要素１４と一体的に形成される。搬送空間入口７２は、搬送媒体保管ユニット６０と流体接続され、具体的には搬送媒体保管ユニット６０の保管空間出口（ここでは詳細に示さない）と流体接続される。搬送媒体は、搬送要素１６の可逆変形によって搬送空間１２内および／または搬送空間１２を通って搬送することができる。搬送媒体は、搬送要素１６の可逆変形によって搬送空間入口７２から搬送空間１２を通って搬送装置１０の搬送空間出口７４に搬送することができる。搬送空間出口７４は、搬送空間要素１４に配置され、具体的には搬送空間要素１４と一体的に形成される。搬送空間出口７４は、別ユニット（ここでは詳細に示さない）に流体接続される。この場合、別ユニットは、ポンプ装置５６の一部、ポンプ装置５６を配置する投与装置の一部、ポンプ装置５６を配置する家庭用具の一部などであってもよい。投与装置の一部であるポンプ装置５６の一実施形態では、具体的には、別ユニットは注入ユニット、具体的にはニードルまたはシリンジユニットの形状であることが考えられる。別ユニットは搬送空間出口７４に直接接続することができる、あるいは、別ユニットは別個の搬送ライン、たとえばホースによって搬送空間出口７４に流体接続することができる。当業者にとって好適だと自明である、別ユニットと搬送空間出口７４との他の流体接続も考えられる。
【００３５】
図３は搬送空間１２の断面図であり、搬送要素１６は無負荷状態で示される。具体的には、搬送媒体の搬送は、搬送要素１６の無負荷状態では実行されない。搬送要素１６は、搬送空間要素１４に少なくとも部分的に凸状湾曲して配置することができる。搬送要素１６は、少なくとも無負荷状態、具体的には、搬送空間要素１４に少なくとも部分的に凸状湾曲して配置される駆動ユニット５８によって生成することができる駆動力の作用を受けていない状態にある。搬送空間要素１４は、搬送空間１２を少なくとも部分的に画定する、および／または少なくとも部分的に形成する少なくとも１つの凹状窪み７６を有する。窪み７６を画定する搬送空間要素１４の内面は、搬送空間要素１４の剛体壁２４を形成する。搬送要素１６は、搬送媒体の搬送のため、窪み７６の方向に移動可能である、具体的には少なくとも部分的に上記窪み内に移動可能である（図４）ように変形可能である。搬送要素１６はばね弾性形状である。搬送要素１６は、具体的には、窪み７６を画定する搬送空間要素１４の縁部で、搬送空間要素１４に少なくとも略脱着不能に接続される。搬送要素１６を搬送空間要素１４に少なくとも略脱着不能に接続することによって、具体的には、搬送要素１６と搬送空間要素１４との間に封止が形成される。しかしながら、搬送装置１０の追加の封止要素は、搬送要素１６と搬送空間要素１４との間に配置することも考えられる。搬送空間１２は好ましくは、搬送空間要素１４への接続の結果として、および／または搬送空間要素１４への搬送要素１６の配置の結果として液密に封止することができる。搬送空間１２内および／または搬送空間１２を通る搬送媒体の搬送のため、搬送面１８は、駆動ユニット５８によって生成することができる駆動力の作用の結果、搬送空間１２を画定する搬送空間要素１４の壁２４、特に、窪み７６を画定する搬送空間要素１４の内面（図４）を支持、特に全体的に支持することができる。搬送空間１２内および／または搬送空間１２を通る搬送媒体の搬送は、駆動ユニット５８によって搬送空間１２に割り当てられる搬送要素１６上に生成可能な駆動力の作用の結果として達成することができ、よって進行波運動を生成することができる。搬送媒体は、駆動ユニット５８によって搬送要素１６上に生成可能な駆動力の作用による負圧を用いて、少なくとも搬送媒体保管ユニット６０から、少なくとも１つの伝導素子（ここでは詳細に示さない）を介して搬送空間１２内でおよび／または搬送空間１２を通って搬送することができる。さらに、搬送媒体は、駆動ユニット５８によって搬送要素１６上に生成可能な駆動力を用いて、搬送空間１２から搬送空間出口７４を通って別ユニットまで搬送することができる。
【００３６】
図５は、搬送装置１０の搬送要素１６と搬送装置１０の搬送空間要素１４の幾何的構成の詳細図である。搬送要素１６、具体的には搬送要素１６の搬送面１８は、無負荷状態において、搬送要素１６の断面で見ると、搬送空間要素１４の剛体壁２４の円弧部分３６、３８、４０の最大長３０、３２、３４の合計である最大長２８を有する少なくとも１つの円弧部分２６を有する。搬送要素１６の断面で見ると、搬送要素１６の搬送面１８は、搬送要素１６が搬送空間要素１４に配置されているときは常に搬送空間要素１４を支持する搬送要素１６の固定領域から、この固定領域からそれた搬送要素１６の端部に配置される搬送要素１６の別の固定領域まで延在する。
【００３７】
断面で見ると、搬送空間要素１４の剛体壁２４は、少なくとも３つの連続円弧部分３６、３８、４０をさらに有する。搬送空間要素１４の剛体壁２４の円弧部分３６、３８、４０は、搬送空間要素１４の内面の一部分である。搬送要素１６の内面は、搬送空間要素１４の搬送要素１６に対面する側に配置される。断面で見ると、搬送空間要素１４の剛体壁２４は少なくとも３つの円弧部分３６、３８、４０を有し、３つの円弧部分３６、３８、４０のうちの少なくとも２つが異なる半径４２、４４、４６を有する。搬送空間要素１４の剛体壁２４の３つの円弧部分３６、３８、４０のうちの２つが等しい半径４２、４６を有する。搬送空間要素１４の剛体壁２４の３つの円弧部分３６、３８、４０のうちの上記２つは外側に配置される。搬送空間要素１４の剛体壁２４の３つの円弧部分３６、３８、４０のうちの１つの半径４４は、外側に配置される、搬送空間要素１４の剛体壁２４の３つの円弧部分３６、３８、４０のうちの上記の２つの半径４２、４４と異なる。搬送空間要素１４の剛体壁２４の３つの円弧部分３６、３８、４０のうちの上記２つと異なる半径４４を有する、搬送空間要素１４の剛体壁２４の３つの円弧部分３６、３８、４０のうちの１つは、少なくとも搬送方向６６に少なくとも略直角に見ると、同じ半径４２、４６を有する搬送空間要素１４の剛体壁２４の３つの円弧部分３６、３８、４０のうちの上記２つの間に配置される。しかしながら、搬送空間要素１４の剛体壁２４の３つの円弧部分３６、３８、４０がすべて異なるまたは等しい半径４２、４４、４６を有することも考えられる。当業者にとって好適だと自明であるように、搬送空間要素１４の剛体壁２４の円弧部分３６、３８、４０の半径４２、４４、４６の別の実施形態も考えられる。搬送要素１６、具体的には、搬送要素１６の搬送面１８は、少なくとも搬送要素１６の無負荷状態において、搬送空間要素１４の剛体壁２４の３つの円弧部分３６、３８、４０のうちの少なくとも１つの半径４２、４４、４６よりも大きな半径５２を有する少なくとも１つの円弧部分２６を有する。
【００３８】
好ましくは、少なくとも搬送空間要素１４の剛体壁２４の３つの円弧部分３６、３８、４０の最大長３０、３２、３４の合計は、搬送要素１６、具体的には搬送要素１６の搬送面１８の円弧部分２６の最大長２８と等しい。搬送要素１６と搬送空間要素１４の幾何学的設計では、好ましくは、搬送要素１６の円弧部分２６に沿った点Ａ１とＡ２間の距離が、長さに関して、搬送空間要素１４の剛体壁２４の３つの円弧部分３６、３８、４０に沿った点Ａ１、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４とＡ２間の距離と等しいという条件が適用される。特に好ましくは、搬送面１８の最大横断範囲２０は、点Ａ１とＡ２間の距離の長さと等しい。少なくとも搬送空間１２を少なくとも部分的に画定する搬送空間要素１４の剛体壁２４の最大横断範囲は好ましくは、点Ａ１、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４とＡ２間の距離の長さと等しい。
【００３９】
断面で見ると、搬送空間要素１４の剛体壁２４は、変曲点４８、５０で相互に接するように配置された少なくとも２つの直接連続円弧部分３６、３８、４０をさらに有する。それぞれ変曲点４８、５０で外側に配置される搬送空間要素１４の剛体壁２４の３つの円弧部分３６、３８、４０のうちの上記２つは、外部に配置される搬送空間要素１４の剛体壁２４の３つの円弧部分３６、３８、４０のうちの上記２つの間に配置される搬送空間要素１４の剛体壁２４の３つの円弧部分３６、３８、４０のうちの１つと直接接合するように配置される。
【００４０】
さらに、搬送装置１０は、搬送要素１６と搬送空間要素１４との間に最大搬送空間高さ５４を有し、この搬送空間高さは、搬送空間要素１４の剛体壁２４の３つの円弧部分３６、３８、４０の少なくとも１つの半径４２、４４、４６より小さい、および／または搬送要素１６、具体的には搬送要素１６の搬送面１８の少なくとも円弧部分２６の半径５２より小さい。
【符号の説明】
【００４１】
１０…搬送装置、１２…搬送空間、１４…搬送空間要素、１６…搬送要素、１８…搬送面、２０…横断範囲、２２…横断範囲、２４…壁、２６…円弧部分、２８…長、３０…長、３２…長、３４…長、３６…円弧部分、３８…円弧部分、４０…円弧部分、４２…半径、４４…半径、４６…半径、４８…変曲点、５０…変曲点、５２…半径、５４…搬送空間高さ、５６…ポンプ装置、５８…駆動ユニット、６０…搬送媒体保管ユニット、６２…駆動軸、６４…駆動要素、６６…搬送方向、６８…モータユニット、７０…ロータ軸、７２…搬送空間入口、７４…搬送空間出口、７６…窪み。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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