(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電器と、該充電器から給電される電力によって充電される電動自動車とを有する充電システムであって、
電動自動車は、
該電動自動車と接続した充電器によって送信されるコントロールパイロット信号に基づいて、該充電器との接続確認を行う第１の信号処理部と、
前記第１の信号処理部によって接続確認が行われた後、前記電動自動車と接続した前記充電器を特定する手続きであるシグナルレベルアテニュエーションキャラクタリゼーション処理のための信号処理を行う第２の信号処理部と、
前記電動自動車と接続した前記充電器との間で、充電に関してハイレベルコミュニケーションのための信号処理を行う第３の信号処理部と、
前記第２の信号処理部によって前記充電器との間で前記シグナルレベルアテニュエーションキャラクタリゼーション処理ができなかった場合、該シグナルレベルアテニュエーションキャラクタリゼーション処理をとばして、前記第３の信号処理部に前記ハイレベルコミュニケーションのための信号処理を行わせるように制御する第１の通信制御部と
を有し、
前記充電器は、
前記電動自動車に前記コントロールパイロット信号を送信することによって該電動自動車との接続確認を行う第４の信号処理部と、
前記電動自動車との間で、充電に関して前記ハイレベルコミュニケーションのための信号処理を行う第５の信号処理部と、
前記第２の信号処理部によって前記充電器との間で前記シグナルレベルアテニュエーションキャラクタリゼーション処理ができなかった場合で、且つ前記第３の信号処理部によって前記ハイレベルコミュニケーションのための信号処理を行わせるように制御される場合に、前記第５の信号処理部に前記ハイレベルコミュニケーションのための信号処理を行わせるように制御する第２の通信制御部と
を有する充電システム。
【請求項２】
前記第１の通信制御部は、前記第３の信号処理部によって前記充電器との間で前記ハイレベルコミュニケーションができなかった場合、前記第１の信号処理部に対して、再度送信されるコントロールパイロット信号に基づいて、接続確認後に受電を行うように制御する、請求項１に記載の充電システム。
【請求項３】
前記第１の通信制御部は、前記電動自動車のバッテリの残量に基づいて、前記第３の信号処理部に前記ハイレベルコミュニケーションのための信号処理を行うように制御するか、又は前記第１の信号処理部に対して、再度送信されるコントロールパイロット信号に基づいて、接続確認後に受電を行うように制御する、請求項１又は２に記載の充電システム。
【請求項４】
前記充電器は、
前記電動自動車を特定する手続きであるシグナルレベルアテニュエーションキャラクタリゼーション処理のための信号処理を行う第６の信号処理部
を有し、
前記第１の通信制御部は、
前記第２の信号処理部によって前記第６の信号処理部との間で前記シグナルレベルアテニュエーションキャラクタリゼーション処理ができなかった場合、該シグナルレベルアテニュエーションキャラクタリゼーション処理をとばして、前記第３の信号処理部に前記ハイレベルコミュニケーションのための信号処理を行わせるように制御する、請求項１に記載の充電システム。
【請求項５】
充電器から給電される電力によって、充電する電動自動車であって、
前記電動自動車と接続した充電器によって送信されるコントロールパイロット信号に基づいて、接続確認を行う第１の信号処理部と、
前記第１の信号処理部によって接続確認が行われた後、前記電動自動車と接続した前記充電器を特定する手続きであるシグナルレベルアテニュエーションキャラクタリゼーション処理のための信号処理を行う第２の信号処理部と、
前記電動自動車と接続した前記充電器との間で、充電に関してハイレベルコミュニケーションのための信号処理を行う第３の信号処理部と、
前記第２の信号処理部によって前記充電器との間で前記シグナルレベルアテニュエーションキャラクタリゼーション処理ができなかった場合、該シグナルレベルアテニュエーションキャラクタリゼーション処理をとばして、前記第３の信号処理部に前記ハイレベルコミュニケーションのための信号処理を行わせるように制御する通信制御部と
を有する、電動自動車。
【請求項６】
電動自動車のバッテリを充電する充電器であって、
前記電動自動車にコントロールパイロット信号を送信することによって該電動自動車との接続確認を行う第１の信号処理部と、
前記電動自動車との間で、充電に関してハイレベルコミュニケーションのための信号処理を行う第２の信号処理部と、
前記電動自動車によって前記充電器との間で前記電動自動車と接続した前記充電器を特定する手続きであるシグナルレベルアテニュエーションキャラクタリゼーション処理ができなかった場合で、且つ前記電動自動車によって前記ハイレベルコミュニケーションのための信号処理を行うように制御される場合に、前記第２の信号処理部に前記ハイレベルコミュニケーションのための信号処理を行わせるように制御する通信制御部と
を有する、充電器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動自動車を充電する充電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
二次電池（バッテリ）に充電された電力を駆動源としてモータを駆動して動力を得る電気自動車や、エンジンとモータを併用し、外部からバッテリを充電できるプラグインハイブリッド車(PHV: Plug-in Hybrid Vehicle)が市場に投入されている。以下、電気自動車、及びプラグインハイブリッド車の両者を含めて電動自動車という。
【０００３】
電動自動車の普及に伴って、電動自動車に搭載されるバッテリを充電器によって充電する専用の充電施設（以下、「充電ステーション」という）の設置数も増加している。充電方式には、電動自動車と充電器との間で接続確認を行った後に充電を開始する方式と、接続確認に加えて電動自動車と充電器との間で通信を行った上で充電を開始する方式がある。
【０００４】
電動自動車と充電器との間の通信を確立する際に、電動自動車を特定する手続き(シグナルレベルアテニュエーションキャラクタリゼーション(SLAC: Signal Level Attenuation Characterization))処理を行うことによって充電器に接続された電動自動車を特定する技術が知られている（例えば、非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】ISO 15118-3 「Wired physical & data link layer requirement」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
SLAC処理に対応した充電ステーションが市場に投入されることによって、SLAC処理に対応していないものと、SLAC処理に対応したものとが混在することが想定される。SLAC処理に対応している電動自動車がSLAC処理に対応していない充電ステーションに接続された場合、電動自動車と充電ステーションとの間でSLAC処理を行うことができない。この場合、電動自動車は、充電ステーションとの間で、IEC61851のみによって制御される充電セッションにしたがって、コントロールパイロット(Control Pilot)信号による接続確認を行った後に充電を行う、いわゆる低いレベルでの充電(Basic charging)を行うしかない。
【０００７】
電動自動車と充電ステーションとの間でSLAC処理を行うことができない場合であっても、電動自動車と充電ステーションとの間で、ISO15118によって制御される充電セッションにしたがって、いわゆるハイレベルコミュニケーション(HLC（High Level Communication）)を行うことができるのが好ましい。大容量で短時間に充電を行う急速充電では、安全で、かつ確実に電流制御を行うため、充電ステーションと電動自動車とがリアルタイムでかつ高い信頼性で情報を交換するためにハイレベルコミュニケーションを行う必要があるためである。
【０００８】
本発明の目的は、電動自動車と充電器との間で、電動自動車が充電器を特定する手続き処理を行うことができない場合であっても、ハイレベルコミュニケーションを行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
開示の一実施例の充電システムは、
充電器と、該充電器から給電される電力によって充電される電動自動車とを有する充電システムであって、
電動自動車は、
該電動自動車と接続した充電器によって送信されるコントロールパイロット信号に基づいて、該充電器との接続確認を行う第１の信号処理部と、
前記第１の信号処理部によって接続確認が行われた後、前記電動自動車と接続した前記充電器を特定する手続きであるシグナルレベルアテニュエーションキャラクタリゼーション処理のための信号処理を行う第２の信号処理部と、
前記電動自動車と接続した前記充電器との間で、充電に関してハイレベルコミュニケーションのための信号処理を行う第３の信号処理部と、
前記第２の信号処理部によって前記充電器との間で前記シグナルレベルアテニュエーションキャラクタリゼーション処理ができなかった場合、該シグナルレベルアテニュエーションキャラクタリゼーション処理をとばして、前記第３の信号処理部に前記ハイレベルコミュニケーションのための信号処理を行わせるように制御する第１の通信制御部と
を有し、
前記充電器は、
前記電動自動車に前記コントロールパイロット信号を送信することによって該電動自動車との接続確認を行う第４の信号処理部と、
前記電動自動車との間で、充電に関してハイレベルコミュニケーションのための信号処理を行う第５の信号処理部と、
前記第２の信号処理部によって前記充電器との間で前記シグナルレベルアテニュエーションキャラクタリゼーション処理ができなかった場合で、且つ前記第３の信号処理部によって前記ハイレベルコミュニケーションのための信号処理を行わせるように制御される場合に、前記第５の信号処理部に前記ハイレベルコミュニケーションのための信号処理を行わせるように制御する第２の通信制御部と
を有する。
【発明の効果】
【００１０】
開示の実施例によれば、電動自動車と充電器との間で、電動自動車が充電器を特定する手続き処理を行うことができない場合であっても、ハイレベルコミュニケーションを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】充電システムの一実施例を示す図である。
【図２】充電器の一実施例を示す機能ブロック図である。
【図３】電動自動車の一実施例を示す機能ブロック図である。
【図４】充電器の動作の一実施例を示すフローチャートである。
【図５】電動自動車の動作の一実施例を示すフローチャートである。
【図６】HLCの一例を示すフローチャートである。
【図７】電動自動車の動作の一実施例を示すフローチャートである。
【図８】電動自動車の動作の一実施例を示すフローチャートである。
【図９】電動自動車の動作の一実施例を示すフローチャートである。
【図１０】充電システムの一変形例を示す図である。
【図１１】充電器の一変形例を示す図である。
【図１２】充電器の一変形例を示す機能ブロック図である。
【図１３】充電器の動作の一実施例を示すフローチャートである。
【図１４】電動自動車の動作の一実施例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明を実施するための形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。以下で説明する実施例は一例に過ぎず、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施例に限られない。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
【００１３】
＜実施例＞
＜充電システム＞
図１は、電動自動車に搭載されるバッテリを充電する充電システムの一実施例を示す。充電システムは、電動自動車等に給電する充電器１００と、電気をエネルギー源とし、電動機を動力源として走行する電動自動車２００から構成される。図１は、主に、充電器１００、及び電動自動車２００のハードウェア構成を示す。
【００１４】
充電器１００は、電動自動車、電動二輪車等の乗り物の充電に用いる地上設置型の充電装置又は充電施設に設置することができる。この場合、充電器１００が設置された充電装置又は充電施設は、充電ステーション、充電スポットと呼ぶことができる。また、充電器１００は、ISO15118-2の規定にしたがってハイレベルコミュニケーション（以下、「HLC」という）を行うことができるが、シグナルレベルアテニュエーションキャラクタリゼーション（以下、「SLAC」という）処理には対応していない。
【００１５】
SLAC処理では、電動自動車からSLACリクエスト等が送信され、そのSLACリクエストに対して、充電器から送信される応答信号等に基づいて接続相手を特定する手続きが行われる。SLACは、HPGP(HomePlug Green PHY)に含まれ、ISO15118-3に規定されている。
【００１６】
ISO15118-2では、上位レイヤーの通信プロトコルが定義される。具体的には、ISO15118-2では、電動自動車に対して充電料金を課金する方式として、外部認証方式（External Identification Means：EIM）とプラグ＆チャージ（Plug and Charge：PnC）の２通りが想定されている。外部認証方式の場合、電動自動車２００の使用者が、現金や電子マネー、プリペイドカード、クレジットカード等を用いて、充電器１００の設置場所もしくは充電器１００の本体で支払いを行う。一方、プラグ＆チャージは、電動自動車側に充電契約の証明書情報をインストールしておき、充電のために電動自動車２００と充電スポットが通信する際に自動的に課金を行う。
【００１７】
電動自動車２００は、バッテリ２０４を搭載し、充電器１００に接続することによって、そのバッテリ２０４に電気を蓄えることができる。電動自動車２００のバッテリ２０４への充電は、コネクタ１１０とインレット２２２とを接続することによって行われる。また、電動自動車２００は、ISO15118-2の規定にしたがって充電器１００との間でHLCを行うことができ、さらにSLAC処理にも対応している。
【００１８】
＜充電器１００＞
充電器１００について説明する。充電器１００は、電力変換部１０２、制御部１０４、通信部１０６、第１のタイマ１０８、及びコネクタ１１０を備える。電力変換部１０２、制御部１０４、通信部１０６、及び第１のタイマ１０８は、第１の通信バス１１４等の通信線によって接続される。
【００１９】
電力変換部１０２は、系統電源、及びコネクタ１１０と電力線によって接続され、電動自動車２００に給電する際に、系統電源から供給される電力を、所定の周波数を有する、又は直流の電圧、電流等に変換して、コネクタ１１０へ出力する。ここで、系統電源とは、電力会社等の電力を供給する側が保有する商用の配電線網から供給される電源である。
【００２０】
制御部１０４は、コントロールパイロット信号(CPLT：Control Pilot)線１１２によってコネクタ１１０と接続され、充電器１００全体を制御する。制御部１０４は、CPLT線１１２に印加される電圧(CPLT信号電圧)の変動をモニターすることによって、充電器１００と電動自動車２００が接続されたことを検出する。これによって、充電器１００と電動自動車２００との間で接続できたか否かを確認することができ、電動自動車２００に給電を開始することができる。
【００２１】
通信部１０６は、制御部１０４の制御にしたがって、電動自動車２００との間でHLCを行う。通信部１０６は、信号を送信する際にはCPLT線１１２に送信信号を重畳し、信号を受信する際にはCPLT線１１２に重畳される受信信号を分離する。電動自動車２００との間の通信の手順等は、ISO15118-2に規定されているHLCにしたがう。
【００２２】
第１のタイマ１０８は、電動自動車２００との間で充電準備が完了してからの経過時間を計測し、第１の規定時間が経過したときに満了する。具体的には、第１のタイマ１０８は、CPLT信号に重畳して電動自動車２００から充電準備完了が通知されてからの経過時間が第１の規定時間となったときに満了する。
【００２３】
コネクタ１１０は、電動自動車２００のインレット２２２と接続できるように構成される。コネクタ１１０がインレット２２２に接続されているとき、充電器１００は、コネクタ１１０、及びインレット２２２を介して、電動自動車２００の充電部２０２へ給電できる。さらに、コネクタ１１０がインレット２２２に接続されているとき、充電器１００は、コネクタ１１０、及びインレット２２２を介して、電動自動車２００の制御部２０６、及び車外通信部２０８との間で情報をやり取りできる。
【００２４】
＜充電器１００の機能＞
図２は、充電器１００の機能を示す。充電器１００は、CPLT信号処理部１５２と、HLC信号処理部１５４と、通信制御部１５６として機能する。これら各部は、充電器１００の各構成要素のいずれかが、充電器用のプログラムに従った制御部１０４に実装されたCPUからの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
【００２５】
CPLT信号処理部１５２は、制御部１０４によって実現され、コネクタ１１０とインレット２２２が接続された後に、CPLT信号を送信することによって充電準備を開始する。例えば、CPLT信号処理部１５２は、5%等の予め設定されるデューティ比でCPLT信号を送信することによって、充電器１００がHLCに対応していることを電動自動車２００に通知できる。また、例えば、接続確認を行った後に充電を行う、いわゆる低いレベルでの充電を行う際には、CPLT信号処理部１５２は、充電器１００の定格電流に紐付けられるデューティ比でCPLT信号を送信することによって、電動自動車２００に定格電流を通知する。定格電流とCPLT信号のデューティ比は紐付けられているため、CPLT信号処理部１５２は、CPLT信号のデューティ比を変更することによって定格電流を通知することができる。ここで、低いレベルでの充電については、IEC61851に規定されている。
【００２６】
電動自動車２００は、CPLT信号のデューティ比によってHLCに対応しているかどうかを判断できるとともに、検出される定格電流に基づいて、充電準備を行うことができる。電動自動車２００は、充電準備が完了すると、充電器１００に充電準備完了を通知する。電動自動車２００によって通知された充電準備完了は、CPLT信号処理部１５２に通知される。
【００２７】
また、CPLT信号処理部１５２は、第１のタイマ１０８が満了したことによって通信制御部１５６から充電準備処理を再度行うように指示される場合、接続確認を行った後に充電を行う、いわゆる低いレベルでの充電を行う際のデューティ比でCPLT信号を送信する。
【００２８】
HLC信号処理部１５４は、制御部１０４、及び通信部１０６によって実現される。HLC信号処理部１５４は、CPLT信号処理部１５２に充電準備完了が通知された後に、通信制御部１５６による制御にしたがって、電動自動車２００との間でハイレベルコミュニケーションのための接続処理を行う。
【００２９】
通信制御部１５６は、制御部１０４によって実現され、CPLT信号処理部１５２に充電準備完了が通知された際に、第１のタイマ１０８を起動する。第１のタイマ１０８を起動した後、通信制御部１５６は、HLC信号処理部１５４を制御することによって、ISO15118-2の規定にしたがって、電動自動車２００との間でハイレベルコミュニケーションのための接続処理を行う。ハイレベルコミュニケーションのための接続処理が成功した場合、通信制御部１５６は、電動自動車２００との間でハイレベルコミュニケーションによる通信処理を行い、その通信内容に基づいて電力変換部１０２に給電するための設定を行う。また、通信制御部１５６は、第１のタイマ１０８が満了しても、電動自動車２００との間でハイレベルコミュニケーションのための接続処理が成功しない場合、CPLT信号処理部１５２に充電準備処理を再度行うように指示する。
【００３０】
＜電動自動車２００＞
図１に戻り、電動自動車２００について説明する。電動自動車２００は、充電部２０２、バッテリ２０４、制御部２０６、車外通信部２０８、カウンタ２１０、第２のタイマ２１２、車内通信部２１４、ECU２１６−２２０、及びインレット２２２を備える。充電部２０２、制御部２０６、車外通信部２０８、カウンタ２１０、第２のタイマ２１２、及び車内通信部２１４は、第２の通信バス２２６によって接続される。車内通信部２１４、及びECU２１６−２２０は、第３の通信バス２２８によって接続される。
【００３１】
充電部２０２は、充電器１００からの電力をバッテリ２０４に充電する。
【００３２】
バッテリ２０４は、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、鉛蓄電池等の二次電池や、電気二重層キャパシタ等の蓄電素子を含んで構成され、充電部２０２からの電力供給によって充電する。バッテリ２０４は、走行用の電力を蓄えており、走行用モータへ電力を供給する。また、電動自動車２００の制動時には、走行用モータが発電する電力を蓄えることもできる。なお、エンジンを搭載したハイブリッド車両の場合には、バッテリ２０４にエンジンの動力を用いて発電用モータにより発電された電力を蓄えることができる。また、発電用モータがエンジンの始動モータとして用いられる場合には、バッテリ２０４は、エンジンを始動するための電力を発電用モータへ供給する。
【００３３】
制御部２０６は、CPLT線２２４によってインレット２２２と接続され、電動自動車２００の電力制御部分を主に制御する。制御部２０６は、CPLT線２２４に印加されるControl Pilot信号電圧の変動をモニターすることによって、充電器１００と電動自動車２００が接続されたことを検出する。その後、制御部２０６は、充電器１００からのCPLT信号のデューティ比によって充電器１００がHLCに対応しているかどうかを判断するとともに、充電器１００の定格電流を検出し、その定格電流に基づいて充電準備を行う。制御部２０６は、充電準備が完了すると、充電器１００に充電準備完了を通知する。例えば、制御部２０６は、CPLT線２２４に印加する電圧を変化させる等によって、充電器１００に充電準備完了を通知することができる。以下、充電器１００からCPLT信号が送信され、該CPLT信号に対して電動自動車２００から通知される充電準備完了が充電器１００に通知されるまでの処理を「充電準備処理」という。
【００３４】
車外通信部２０８は、制御部２０６の制御にしたがって、充電器１００との間でハイレベルコミュニケーションを行う。車外通信部２０８は、信号を送信する際にはCPLT線２２４に送信信号を重畳し、信号を受信する際にはCPLT線２２４に重畳される受信信号を分離する。車外通信部２０８は、ISO15118-3にしたがってSLAC処理を行うとともに、ISO15118-2にしたがってハイレベルコミュニケーションを行う。
【００３５】
カウンタ２１０は、SLAC処理のための接続処理、及びHLCのための接続処理の合計の回数をカウントする。カウンタ２１０は、SLAC処理のための接続処理の回数、及びHLCのための接続処理の回数を別々にカウントすることもできる。
【００３６】
第２のタイマ２１２は、充電器１００との間で充電準備が完了してからの経過時間を計測する。具体的には、第２のタイマ２１２は、充電準備完了を通知する際に起動することによって経過時間の計測を開始する。
【００３７】
車内通信部２１４は、ECU２１６−２２０との間で、CAN等の通信プロトコルにしたがって、通信を行う。
【００３８】
ECU２１６−２２０は、車両の各種制御を行う。図１には、３個のECUが示されているがECUの数は３個に限らず、１−２個とすることも、４個以上とすることもできる。
【００３９】
＜電動自動車２００の機能＞
図３は、電動自動車２００の機能を示す。電動自動車２００は、CPLT信号処理部２５２と、SLAC信号処理部２５４と、HLC信号処理部２５６と、通信制御部２５８として機能する。これら各部は、電動自動車２００の各構成要素のいずれかが、電動自動車用のプログラムに従った制御部２０６に実装されたCPUからの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
【００４０】
CPLT信号処理部２５２は、制御部２０６によって実現され、充電器１００のコネクタ１１０と電動自動車２００のインレット２２２が接続された後に、充電器１００によって送信されるCPLT信号を受信する。CPLT信号処理部２５２は、CPLT信号のデューティ比に基づいて充電器１００がHLCに対応しているかどうかを判断するとともに、定格電流を検出し、通信制御部２５８は、この定格電流によって充電準備を開始する。CPLT信号処理部２５２は、充電準備が完了すると、充電器１００に充電準備完了を通知する。また、CPLT信号処理部２５２は、CPLT信号のデューティ比が、いわゆる低いレベルでの充電を行うことを示す場合、又は充電器１００がHLCに対応していないと判断される場合、接続確認を行った後に充電を行う、いわゆる低いレベルでの充電を行うための処理を行う。
【００４１】
SLAC信号処理部２５４は、制御部２０６、及び車外通信部２０８によって実現される。SLAC信号処理部２５４は、CPLT信号処理部２５２によって充電準備完了を通知した後に、通信制御部２５８による制御にしたがって、充電器１００との間でSLAC処理のための接続処理、及びSLAC処理を行う。ここで、SLAC処理のための接続処理には、「CM_SLAC_PARM_REQ」等のSLACリクエストを充電器１００に送信し、そのSLACリクエストに対する応答信号を受信すること、「CM_START_CHAR_IND」等の信号強度の測定を開始させる信号を充電器１００に送信し、その信号に対する信号強度情報が付帯された応答信号を受信すること等が含まれる。また、SLAC処理には、「CM_SLAC_MATCH_REQ」等の信号を充電器１００に送信し、その信号に対する応答信号を受信すること等が含まれる。
【００４２】
HLC信号処理部２５６は、制御部２０６、及び車外通信部２０８によって実現される。HLC信号処理部２５６は、通信制御部２５８による制御にしたがって、充電器１００との間でHLCのための接続処理、及びHLCによる通信処理を行う。ここで、HLCのための接続処理には、充電器１００との間でリンクが張られている状態であると仮定し、充電器１００に信号を送信する処理等が含まれる。また、HLCによる通信処理には、充電器１００との間で、TCP/TLS接続処理等を行うことが含まれる。
【００４３】
通信制御部２５８は、制御部２０６によって実現され、CPLT信号処理部２５２から充電準備完了を通知する際に、カウンタ２１０を初期化するとともに、第２のタイマ２１２を起動する。第２のタイマ２１２を起動した後、通信制御部２５８は、SLAC信号処理部２５４を制御することによって、ISO15118-3の規定にしたがって、充電器１００との間でSLAC処理のための接続処理を行う。
【００４４】
通信制御部２５８は、充電器１００との間でSLAC処理のための接続処理が終了し、SLAC処理が終了した場合には、HLC信号処理部２５６を制御することによって、ISO15118-2の規定にしたがって、充電器１００との間でHLCのための接続処理を行う。
【００４５】
また、通信制御部２５８は、SLAC信号処理部２５４によって、充電器１００との間でSLAC処理のための接続処理を所定の回数行っても接続できなかった場合、SLAC処理を飛ばす(スキップする)と判断する。この場合、通信制御部２５８は、HLC信号処理部２５６を制御することによって、ISO15118-2の規定にしたがって、充電器１００との間でHLCのための接続処理を行う。
【００４６】
HLCのための接続処理が成功し、HLCによる通信処理が終了した場合、通信制御部２５８は、充電器１００と電動自動車２００との間の通信内容に基づいて、充電部２０２に受電するための設定を行う。
【００４７】
また、通信制御部２５８は、第２のタイマ２１２が満了しても、電動自動車２００との間でHLCのための接続処理が成功しない場合、HLCのための接続処理ができないと判断する。この場合、電動自動車２００は、充電器１００から再度送信されるCPLT信号がCPLT信号処理部２５２に受信されるまで待機する。CPLT信号処理部２５２は、充電器１００から再度送信されるCPLT信号に基づいて、処理を行う。
【００４８】
＜充電システムの動作＞
充電システムの動作について、充電器１００の動作、電動自動車２００の動作に分けて説明する。
【００４９】
図４は、充電器１００の動作を示す。
【００５０】
ステップＳ４０２では、充電器１００のCPLT信号処理部１５２は、電動自動車２００のCPLT信号処理部２５２との間で、充電準備処理を行う。
【００５１】
ステップＳ４０４では、充電器１００の通信制御部１５６は、CPLT信号処理部１５２に電動自動車２００によって通知される充電準備完了が通知されると、第１のタイマ１０８を起動することによって第１の時間計測を開始する。
【００５２】
ここで、電動自動車２００は、SLAC処理のための接続処理を行っていると想定される。しかし、充電器１００はSLAC処理には対応していないため、電動自動車２００はSLAC処理のための接続処理ができないと判断し、HLCのための接続処理を開始する。
【００５３】
ステップＳ４０６では、充電器１００のHLC信号処理部１５４は、通信制御部１５６による制御にしたがって、電動自動車２００との間でHLCのための接続処理を行う。
【００５４】
ステップＳ４０８では、充電器１００の通信制御部１５６は、HLC信号処理部１５４によるHLCのための接続処理に成功したか否かを判断する。例えば、HLC信号処理部１５４は、電動自動車２００との間で信号の送受信が行われた場合に、HLCのための接続処理に成功したと判断することができる。
【００５５】
ステップＳ４１０では、HLCのための接続処理に成功した場合、充電器１００のHLC信号処理部１５４は、通信制御部１５６による制御にしたがって、HLCによる通信処理を開始する。
【００５６】
ステップＳ４１２では、充電器１００は、通信制御部１０４によって電力変換部１０２に給電するための設定を行うことによって、HLCによる充電を開始する。
【００５７】
ステップＳ４１４では、HLCのための接続処理に成功しなかった場合、通信制御部１０４は、第１のタイマ１０８が満了しているか否かによって、第１の規定時間が経過しているか否かを判断する。第１の規定時間が経過していない場合、ステップＳ４０６に戻り、HLCのための接続処理が再度行われる。
【００５８】
ステップＳ４１６では、第１の規定時間が経過した場合、充電器１００の通信制御部１５６は、CPLT信号処理部１５２に充電準備処理を再度行うように指示する。CPLT信号処理部１５２は、通信制御部１５６による制御にしたがって、電動自動車２００に、接続確認を行った後に充電を行う、いわゆる低いレベルでの充電を行う際のデューティ比のCPLT信号を送信する。
【００５９】
ステップＳ４１８では、充電器１００のCPLT信号処理部１５２に電動自動車２００から通知される充電準備完了が通知されることによって、通信制御部１５６は、電力変換部１０２に給電するための設定を行う。これによって、充電器１００は、電動自動車２００に、接続確認を用いた、いわゆる低いレベルでの給電を開始することができる。
【００６０】
図５は、電動自動車２００の動作を示す。
【００６１】
ステップＳ５０２では、電動自動車２００のCPLT信号処理部２５２は、充電器１００のCPLT信号処理部１５２との間で、充電準備処理を行う。
【００６２】
ステップＳ５０４では、電動自動車２００の通信制御部２５８は、CPLT信号処理部２５２によって充電準備完了を通知する際に、カウンタ２１０を初期化する。
【００６３】
ステップＳ５０６では、電動自動車２００の通信制御部２５８は、第２のタイマ２１２を起動することによって第２の時間計測を開始する。
【００６４】
ステップＳ５０８では、電動自動車２００のSLAC信号処理部２５４は、通信制御部２５８による制御にしたがって、充電器１００との間でSLAC処理のための接続処理を行う。
【００６５】
ステップＳ５１０では、電動自動車２００の通信制御部２５８は、カウンタ２１０の値を増加させる。
【００６６】
ステップＳ５１２では、電動自動車２００の通信制御部２５８は、SLAC信号処理部２５４によるSLAC処理のための接続処理に成功したか否かを判断する。
【００６７】
ステップＳ５１４では、SLAC処理のための接続に成功した場合、電動自動車２００のSLAC信号処理部２５４は、通信制御部２５８による制御にしたがって、SLAC処理を行う。
【００６８】
ステップＳ５１６では、電動自動車２００のHLC信号処理部２５６は、通信制御部２５８による制御にしたがって、HLCによる通信処理を行う。
【００６９】
ステップＳ５１８では、電動自動車２００の通信制御部２５８によって充電部２０２に受電するための設定を行うことによって、充電器１００からの給電によってHLCによる受電を開始する。
【００７０】
ステップＳ５２０では、SLAC処理のための接続処理に成功しなかった場合、電動自動車２００の通信制御部２５８は、カウンタ２１０の値が第１の閾値ｍ以上であるか否かを判断する。カウンタ２１０の値が第１の閾値ｍ以上でない場合、ステップＳ５０８に戻り、SLAC処理のための接続処理を再度行う。
【００７１】
ステップＳ５２２では、カウンタ２１０の値が第１の閾値ｍ以上である場合、電動自動車２００の通信制御部２５８は、SLAC処理を飛ばす(スキップする)と判断し、HLC信号処理部２５６を制御することによって、充電器１００との間でHLCのための接続処理を行う。
【００７２】
ステップＳ５２４では、電動自動車２００の通信制御部２５８は、カウンタ２１０の値を増加させる。
【００７３】
ステップＳ５２６では、電動自動車２００の通信制御部２５８は、HLC信号処理部２５６によるHLCのための接続処理に成功したか否かを判断する。HLCのための接続処理に成功した場合、ステップＳ５１６に遷移する。
【００７４】
ステップＳ５２８では、HLCのための接続処理に成功しなかった場合、電動自動車２００の通信制御部２５８は、カウンタ２１０の値が第２の閾値ｎ以上であるか否かを判断する。ここで、第２の閾値ｎの値は、第１の閾値ｍの値よりも大きい値が設定されている。
【００７５】
ステップＳ５３０では、カウンタ２１０の値が第２の閾値ｎ以上でない場合、通信制御部２５８は、第２のタイマ２１２が満了しているか否かによって、第２の規定時間が経過しているか否かを判断する。第２の規定時間が経過していない場合、ステップＳ５２２に戻り、HLCのための接続処理を再度行う。
【００７６】
ステップＳ５３２では、ステップＳ５２８においてカウンタ２１０の値が第２の閾値ｎ以上である場合、又はステップＳ５３０において第２の規定時間が経過している場合、電動自動車２００の通信制御部２５８は、HLC信号処理部２５６によるHLCのための接続処理が成功しなかったと判断する。そして、電動自動車２００のCPLT信号処理部２５２は、充電器１００から送信される、CPLT信号による接続確認を行った後に充電を開始する際のデューティ比のCPLT信号を受信することによって充電準備処理を行い、充電器１００に充電準備完了を通知する。
【００７７】
ステップＳ５３４では、通信制御部２５８は、充電部２０２に受電するための設定を行う。これによって、電動自動車２００は、充電器１００との間で、CPLT信号による接続確認を行った後に充電を開始することができる。
【００７８】
＜HLC＞
図６は、HLCによる通信処理の一例を示す。つまり、図６は、図４のステップＳ４１０、図５のステップＳ５１６において行われる処理を示す。
【００７９】
図６に示す処理の前提として、充電器１００、及び電動自動車２００には、IPアドレスがそれぞれ割り当てられている。
【００８０】
ステップＳ６０２では、電動自動車２００の車外通信部２０８は、充電器１００を検出する。電動自動車２００の車外通信部２０８は、充電器１００に接続をトライし応答が返ってきたことで充電器１００を検出する。
【００８１】
ステップＳ６０４では、充電器１００の制御部１０４はソケットを作成し、ポート番号を割り当て、電動自動車２００の車外通信部２０８からの接続のために待機し、充電器１００のＩＰアドレスとポート番号を指定し、接続を行うことによって、TCP/TLS接続処理を行う。
【００８２】
ステップＳ６０６では、充電器１００の通信部１０６は、接続を受け付けると、新規にソケットを作成し、そのソケットと電動自動車２００の車外通信部２０８との間に通信セッションを確立する。
【００８３】
上述した実施例では、SLAC処理を行う機能を有する電動自動車２００がSLAC機能を有さない充電器１００からの電力を受電する処理について説明したが、SLAC機能を有する電動自動車２００がSLAC機能を有する充電器１００からの電力を受電する場合についても適用できる。つまり、SLAC機能を有する電動自動車２００と、SLAC機能を有する充電器１００との間で、SLAC処理のための接続処理に失敗した場合に、図４、及び図５に示した処理が実行される。
【００８４】
上述した実施例によれば、充電器と電動自動車との間で、SLAC処理のための接続処理ができない場合でも、HLCのための接続処理を行うことができる。これによって、SLAC処理ができない場合でも、充電器と電動自動車との間で、HLCによる通信処理によって、充電処理を行うことができる。
【００８５】
＜変形例（その１）＞
充電システムの一変形例（その１）では、SLAC処理を飛ばしてHLCのための接続処理を行う際に、そのHLCのための接続処理を開始してからの経過時間に基づいて、HLCのための接続処理を再度行うか否かを判断する。
【００８６】
充電器１００、及び電動自動車２００のハードウェア構成は、図１を適用できる。ただし、電動自動車２００の第２のタイマ２１２は、SLAC処理を飛ばしてHLCのための接続処理を開始してからの経過時間を計測する。具体的には、第２のタイマ２１２は、SLAC処理を飛ばしてHLCのための接続処理を開始する際に起動する。
【００８７】
充電器１００、及び電動自動車２００の機能ブロック図は、それぞれ図２、及び図３を適用できる。ただし、電動自動車２００の通信制御部２５８は、SLAC信号処理部２５４によって、充電器１００との間でSLAC処理のための接続処理を第１の閾値ｍ以上行ってもできなかったことによって、SLAC処理を飛ばしてHLCのための接続処理を開始する際に第２のタイマ２１２を起動する。通信制御部２５８は、第２のタイマ２１２が満了することによって第３の規定時間が経過しても、電動自動車２００との間でHLCのための接続処理に成功しない場合、HLCのための接続処理ができないと判断する。第３の規定時間は、第２の規定時間と同じにすることも異なるようにすることもできる
充電器１００の動作は、図４を適用できる。
【００８８】
図７は、電動自動車２００の動作を示す。ステップＳ７０２−Ｓ７１８は、図５のステップＳ５０２−Ｓ５０４、及びＳ５０８−Ｓ５２０を適用できる。ステップＳ７２０では、電動自動車２００の通信制御部２５８は、第２のタイマ２１２を起動することによって第３の時間計測を開始する。
【００８９】
ステップＳ７２２−Ｓ７２８は、図５のステップＳ５２２−Ｓ５２８を適用できる。
【００９０】
ステップＳ７３０では、カウンタ２１０の値が第２の閾値ｎ以上でない場合、通信制御部２５８は、第２のタイマ２１２が満了しているか否かによって、第３の規定時間が経過しているか否かを判断する。第３の規定時間が経過していない場合、ステップＳ７２２に戻り、HLCのための接続処理を再度行う。
【００９１】
ステップＳ７３２では、ステップＳ７２８においてカウンタ２１０の値が第２の閾値ｎ以上である場合、又はステップＳ７３０において第３の規定時間が経過している場合、電動自動車２００の通信制御部２５８は、HLC信号処理部２５６によるHLCのための接続処理が成功しなかったと判断する。そして、電動自動車２００のCPLT信号処理部２５２は、充電器１００から送信される、CPLT信号による接続確認を行った後に充電を開始する際のデューティ比のCPLT信号を受信することによって充電準備処理を行い、充電器１００に充電準備完了を通知する。
【００９２】
ステップＳ７３４では、通信制御部２５８は、充電部２０２に受電するための設定を行う。これによって、電動自動車２００は、充電器１００との間で、接続確認を用いた、いわゆる低いレベルでの充電を開始することができる。
【００９３】
充電システムの一変形例によれば、SLAC処理ができなかった場合に、HLCのための接続処理を試行する時間に制限をかけることができる。これによって、HLCのための接続処理にかける時間を短縮できる。
【００９４】
＜変形例（その２）＞
充電システムの一変形例（その２）では、SLAC処理のための接続処理に成功しなかった場合に、電動自動車２００のバッテリ残量に基づいて、SLAC処理を飛ばしてHLCのための接続処理を行うか、CPLT信号による接続確認を行った後に充電を開始する、いわゆる低いレベルでの充電を行うかを判断する。
【００９５】
充電器１００、及び電動自動車２００のハードウェア構成は、図１を適用できる。
【００９６】
充電器１００、及び電動自動車２００の機能ブロック図は、それぞれ図２、及び図３を適用できる。ただし、電動自動車２００の通信制御部２５８は、SLAC信号処理部２５４によって、充電器１００との間でSLAC処理のための接続処理を第１の閾値ｍ以上の回数行ってもできなかった場合に、バッテリ２０４の残量に基づいて、SLAC処理を飛ばしてHLCのための接続処理を行うか、CPLT信号による接続確認を行った後に充電を開始するかを判断する。
【００９７】
充電器１００の動作は、図４を適用できる。
【００９８】
図８は、電動自動車２００の動作を示す。
【００９９】
ステップＳ８０２−Ｓ８１８は、図５のステップＳ５０２−Ｓ５０４、及びＳ５０８−Ｓ５２０を適用できる。ステップＳ８２０では、カウンタ２１０の値が第１の閾値ｍ以上である場合、電動自動車２００の通信制御部２５８は、バッテリ２０４のバッテリ残量が残量閾値以上であるか否かを判断する。通信制御部２５８は、充電部２０２によって検出されるバッテリ２０４のバッテリ残量を取得できる。バッテリ２０４の残量が残量閾値未満である場合、後述するステップＳ８３０に遷移する。
【０１００】
ステップＳ８２２では、バッテリ２０４のバッテリ残量が残量閾値以上である場合、電動自動車２００の通信制御部２５８は、SLAC処理を飛ばす(スキップする)と判断し、HLC信号処理部２５６を制御することによって、充電器１００との間でHLCのための接続処理を行う。
【０１０１】
ステップＳ８２４−Ｓ８２８は、図５のステップＳ５２４−Ｓ５２８を適用できる。
【０１０２】
ステップＳ８２８では、カウンタ２１０の値が第２の閾値ｎ以上でない場合、ステップＳ８２２に戻り、HLCのための接続処理を再度行う。
【０１０３】
ステップＳ８３０では、ステップＳ８２８においてカウンタ２１０の値が第２の閾値ｎ以上である場合、電動自動車２００の通信制御部２５８は、HLC信号処理部２５６によるHLCのための接続処理が成功しなかったと判断する。そして、電動自動車２００のCPLT信号処理部２５２は、充電器１００から送信される、CPLT信号による接続確認を行った後に充電を開始する際のデューティ比のCPLT信号を受信することによって充電準備処理を行い、充電器１００に充電準備完了を通知する。
【０１０４】
ステップＳ８３２では、通信制御部２５８は、充電部２０２に受電するための設定を行う。これによって、電動自動車２００は、充電器１００との間で、CPLT信号による接続確認を行った後に充電を開始することができる。
【０１０５】
本変形例において、バッテリ残量が残量閾値以上であるか否かの判断結果に基づいて、第１の閾値ｍ、第２の閾値ｎの値を変更することもできる。これによって、SLAC処理を飛ばしてHLCのための接続処理を行うか、CPLT信号による接続確認を行った後に充電を開始するかを制御することができる。
【０１０６】
充電システムの一変形例によれば、バッテリ残量が少ない場合に、HLCのための接続処理を行わず、接続確認を用いた、低レベルでの充電を行うことができる。このため、HLCのための接続処理、及びHLCによる通信処理に時間を要することなく、早く充電を開始できる。
【０１０７】
＜変形例（その３）＞
充電システムの一変形例（その３）では、SLAC処理のための接続処理に成功しなかった場合に、SLAC処理を飛ばしてHLCのための接続処理を行うか、接続確認を用いた、いわゆる低いレベルでの充電を行うかが予め設定され、その設定にしたがって制御する。
【０１０８】
充電器１００、及び電動自動車２００のハードウェア構成は、図１を適用できる。
【０１０９】
充電器１００、及び電動自動車２００の機能ブロック図は、それぞれ図２、及び図３を適用できる。ただし、電動自動車２００の通信制御部２５８は、SLAC信号処理部２５４によって、充電器１００との間でSLAC処理のための接続処理を第１の閾値ｍ以上の回数行ってもできなかった場合に、SLAC処理を飛ばしてHLCのための接続処理を行うか、接続確認を用いた、いわゆる低いレベルでの充電処理を行うかが予め設定される。
【０１１０】
充電器１００の動作は、図４を適用できる。
【０１１１】
図９は、電動自動車２００の動作を示す。
【０１１２】
ステップＳ９０２−Ｓ９１８は、図５のステップＳ５０２−Ｓ５０４、及びＳ５０８−Ｓ５２０を適用できる。ステップＳ９２０では、カウンタ２１０の値が第１の閾値ｍ以上である場合、電動自動車２００の通信制御部２５８は、SLAC処理を飛ばしてHLCのための接続処理を行うように設定されているか否かを判断する。SLAC処理を飛ばしてHLCのための接続処理を行うように設定されていない場合、後述するステップＳ９３０に遷移する。
【０１１３】
ステップＳ９２２では、SLAC処理を飛ばしてHLCのための接続処理を行うように設定されている場合、電動自動車２００の通信制御部２５８は、SLAC処理を飛ばす(スキップする)と判断し、HLC信号処理部２５６を制御することによって、充電器１００との間でHLCのための接続処理を行う。
【０１１４】
ステップＳ９２４−Ｓ９２８は、図５のステップＳ５２４−Ｓ５２８を適用できる。ステップＳ９２８において、カウンタ２１０の値が第２の閾値ｎ以上でない場合、ステップＳ９２２に戻り、HLCのための接続処理を再度行う。
【０１１５】
ステップＳ９３０では、ステップＳ９２０においてHLCのための接続処理を行うように設定されていない場合、又はステップＳ９２８においてカウンタ２１０の値が第２の閾値ｎ以上である場合、電動自動車２００の通信制御部２５８は、HLC信号処理部２５６によるHLCによる接続が成功しなかったと判断する。そして、電動自動車２００のCPLT信号処理部２５２は、充電器１００から送信される、CPLT信号による接続確認を行った後に充電を開始する際のデューティ比のCPLT信号を受信することによって充電準備処理を行い、充電器１００に充電準備完了を通知する。
【０１１６】
ステップＳ９３２では、図５のステップＳ５３４を適用できる。
【０１１７】
充電システムの一変形例によれば、SLAC処理のための接続処理に失敗した場合に、HLCのための接続処理を行うか、HLCのための接続処理を行わず、CPLT信号による接続確認を行った後に充電を開始するかが設定されているため、どちらの処理を行うかを判断するための処理負荷を低減できるとともに、処理時間を短縮できる。
【０１１８】
＜変形例（その４）＞
充電システムの一変形例（その４）は複数の充電器を備え、複数の充電器にはSLAC処理に対応したものと、対応していないものとが混在する。
【０１１９】
図１０は、充電システムの一変形例（その４）を示す。充電システムは、SLAC処理に対応していない充電器１００１、及び１００２と、SLAC処理に対応している充電器３００１−３００３を備える。電動自動車２００は、SLAC処理に対応している充電器３００１に接続されている。電動自動車２００は、充電器１００１−１００２、及び３００１−３００３のいずれにも接続できる。以下、SLAC処理に対応していない充電器１００１、及び１００２を区別する必要がない場合には充電器１００により表し、SLAC処理に対応している充電器３００１−３００３を区別する必要がない場合には充電器３００により表す。
【０１２０】
充電システムの一変形例の電動自動車２００は、SLAC処理のための接続処理の際に充電器３００から送信される応答信号の信号強度に基づいて、接続した充電器を特定する。
【０１２１】
SLAC処理に対応していない充電器１００１、及び１００２のハードウェア構成は、図１の充電器１００を適用できる。
【０１２２】
＜充電器３００＞
図１１は、SLAC処理に対応している充電器３００を示す。充電器３００は、電力変換部３０２、制御部３０４、通信部３０６、第３のタイマ３０８、及びコネクタ３１０を備える。電力変換部３０２、制御部３０４、通信部３０６、及び第３のタイマ３０８は、第４の通信バス３１４等の通信線によって接続される。
【０１２３】
電力変換部３０２は、系統電源、及びコネクタ３１０と電力線によって接続され、電動自動車２００に給電する際に、系統電源から供給される電力を、所定の周波数を有する、又は直流の電圧、電流等に変換して、コネクタ３１０へ出力する。
【０１２４】
制御部３０４は、CPLT線３１２によってコネクタ３１０と接続され、充電器３００全体を制御する。制御部３０４は、CPLT線３１２に印加される電圧の変動をモニターすることによって、充電器３００と電動自動車２００が接続されたことを検出する。これによって、充電器３００と電動自動車２００との間で接続できたか否かを確認することができ、電動自動車２００に給電を開始することができる。
【０１２５】
通信部３０６は、制御部３０４の制御にしたがって、電動自動車２００との間でSLAC処理のための接続処理、及びSLAC処理、HLCによる通信処理を行う。通信部３０６は、信号を送信する際にはCPLT線３１２に送信信号を重畳し、信号を受信する際にはCPLT線３１２に重畳される受信信号を分離する。電動自動車２００との間は、ISO15118-3にしたがってSLAC処理のための接続処理、及びSLAC処理が行われるとともに、ISO15118-2にしたがってHLCによる通信処理が行われる。
【０１２６】
第３のタイマ３０８は、電動自動車２００との間で充電準備が完了してからの経過時間を計測し、第４の規定時間が経過したときに満了する。具体的には、第３のタイマ３０８は、CPLT信号に対して電動自動車２００から通知される充電準備完了の通知を受けてからの経過時間が第４の規定時間となったときに満了する。
【０１２７】
コネクタ３１０は、図１に示した電動自動車２００のインレット２２２と接続できるように構成される。コネクタ３１０がインレット２２２に接続されているとき、充電器３００は、コネクタ３１０、及びインレット２２２を介して、電動自動車２００の充電部２０２へ給電できる。さらに、コネクタ３１０がインレット２２２に接続されているとき、充電器３００は、コネクタ３１０、及びインレット２２２を介して、電動自動車２００の制御部２０６、及び車外通信部２０８との間で情報をやり取りできる。
【０１２８】
＜充電器３００の機能＞
図１２は、充電器３００の機能を示す。充電器３００は、CPLT信号処理部３５２と、HLC信号処理部３５４と、通信制御部３５６と、SLAC信号処理部３５８として機能する。これら各部は、充電器３００の各構成要素のいずれかが、充電器用のプログラムに従った制御部３０４に実装されたCPUからの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
【０１２９】
CPLT信号処理部３５２は、制御部３０４によって実現され、コネクタ３１０とインレット２２２が接続された後に、CPLT信号を送信することによって充電準備を開始する。例えば、CPLT信号処理部３５２は、5%等の予め設定されるデューティ比でCPLT信号を送信することによって、充電器３００がHLCに対応していることを電動自動車２００に通知できる。また、例えば、接続確認を行った後に充電を行う、いわゆる低いレベルでの充電を行う際には、CPLT信号処理部３５２は、充電器３００の定格電流に紐付けられるデューティ比でCPLT信号を送信することによって、電動自動車２００に定格電流を通知する。CPLT信号処理部３５２には、電動自動車２００によって通知される充電準備完了が通知される。また、CPLT信号処理部３５２は、第３のタイマ３０８が満了したことによって充電準備処理を再度行うように制御される場合、CPLT信号による接続確認を行った後に充電を行うデューティ比でCPLT信号を送信する。
【０１３０】
SLAC信号処理部３５８は、制御部３０４、及び通信部３０６によって実現される。SLAC信号処理部３５８は、CPLT信号処理部３５２に充電準備完了が通知された後に、通信制御部３５６による制御にしたがって、電動自動車２００との間でSLAC処理のための接続処理、及びSLAC処理を行う。SLAC信号処理部３５８は、SLAC処理のための接続処理の際に、電動自動車２００から送信されるSLACリクエスト等の信号の信号強度等の信号品質を測定し、その信号に対する応答信号に付帯し、送信する。
【０１３１】
HLC信号処理部３５４は、制御部３０４、及び通信部３０６によって実現される。HLC信号処理部３５４は、SLAC信号処理部３５８によってSLAC処理が行われた後に、通信制御部３５６による制御にしたがって、電動自動車２００との間でHLCによる通信処理を行う。また、HLC信号処理部３５４は、CPLT信号処理部３５２に充電準備完了が通知された後に、通信制御部３５６による制御にしたがって、HLCのための接続処理、及びHLCによる通信処理を行う。
【０１３２】
通信制御部３５６は、制御部３０４によって実現され、CPLT信号処理部３５２に充電準備完了が通知された際に、第３のタイマ３０８を起動する。第３のタイマ３０８を起動した後、通信制御部３５６は、SLAC信号処理部３５８を制御することによって、ISO15118-3の規定にしたがって、電動自動車２００との間でSLAC処理のための接続処理を行う。SLAC処理のための接続処理が成功した場合、通信制御部３５６は、SLAC信号処理部３５８を制御することによって、SLAC処理を行う。SLAC処理の後、通信制御部３５６は、HLC信号処理部３５４を制御することによって、ISO15118-2の規定にしたがって、電動自動車２００との間でHLCによる通信処理を行う。HLCによる通信処理が終了した後、通信制御部３５６は、HLCによる通信処理の内容に基づいて、電力変換部３０２に給電するための設定を行う。
【０１３３】
また、通信制御部３５６は、第３のタイマ３０８が満了しても、電動自動車２００との間でSLAC処理のための接続処理、又はHLCのための接続処理に成功しない場合、CPLT信号処理部３５２に充電準備処理を再度行うように制御する。
【０１３４】
＜電動自動車２００＞
電動自動車２００のハードウエア構成は図１を適用でき、電動自動車２００の機能ブロック図は、図３を適用できる。ただし、電動自動車２００の機能ブロック図において、SLAC信号処理部２５４は、通信制御部２５８の制御にしたがって、SLACリクエスト等の信号を送信するとともに、該信号に対してSLAC処理に対応している充電器３００１−３００３からそれぞれ送信される応答信号に付帯される信号強度情報を取得する。SLACリクエスト等の信号を送信した電動自動車は、該電動自動車に接続された充電器によって送信される応答信号を受信するのが理想的である。しかし、SLACリクエストはCPLT信号線に短波長の高周波信号を重畳することによって送信されるため、電波としても送信される。このため、SLACリクエスト等の信号は、SLACリクエスト等の信号を送信した電動自動車に接続された充電器だけではなく、他の充電器にも受信されることがある。SLACリクエスト等の信号を受信した充電器は、その信号の信号強度等の信号品質を測定し、該SLACリクエスト等の信号に対する応答信号に付帯して、送信する。
【０１３５】
通信制御部２５８は、SLAC信号処理部２５４によって受信された充電器３００１−３００３からの応答信号に付帯される信号強度情報のうち、最も高い信号強度が付帯された応答信号を特定し、該応答信号に含まれる充電器３００のMACアドレス等の識別情報を取得する。ここで、通信制御部２５８は、ある閾値以上の信号強度のうち、最も高い信号強度が付帯された応答信号を特定することもできる。つまり、通信制御部２５８は、信号強度の全てがある閾値未満である場合には、応答信号を特定しない。これによって、電動自動車２００は、接続されている可能性のある充電器３００によって送信される応答信号を特定できる。
【０１３６】
通信制御部２５８は、SLAC信号処理部２５４を制御することによって、最も高い信号強度情報が付帯された応答信号を送信した充電器との間で、SLAC処理のための接続処理を継続する。通信制御部２５８は、SLAC処理のための接続処理が完了した場合には、SLAC処理を行うとともに、HLC信号処理部２５６を制御することによってHLCによる通信処理を行う。
【０１３７】
一方、最も高い信号強度情報が付帯された応答信号を送信した充電器との間で、SLAC処理のための接続処理を継続したが、失敗した場合、SLAC信号処理部２５４は、SLACリクエスト等の信号を再度送信するとともに、該SLACリクエスト等の信号に対してSLAC処理に対応している充電器３００１−３００３からそれぞれ送信される応答信号に付帯される信号強度情報を取得する。ここで、最も高い信号強度情報が付帯された応答信号を送信した充電器との間で、SLAC処理のための接続処理を継続し、接続処理には成功したが、SLAC処理に失敗した場合にも、SLAC信号処理部２５４は、SLACリクエスト等の信号を再度送信するとともに、該SLACリクエスト等の信号に対してSLAC処理に対応している充電器３００１−３００３からそれぞれ送信される応答信号に付帯される信号強度情報を取得することができる。
【０１３８】
通信制御部２５８は、SLAC信号処理部２５４によって受信された充電器３００１−３００３からの応答信号に付帯された信号強度情報、及び取得しておいたMACアドレスに基づいて、SLAC処理のための接続処理に失敗した充電器を除外する。そして、通信制御部２５８は、SLAC処理のための接続処理に失敗した充電器を除いた充電器からの応答信号に付帯された信号強度のうち、最も高い信号強度が付帯された応答信号を特定し、該応答信号に含まれる充電器３００のMACアドレスを取得する。
【０１３９】
通信制御部２５８は、SLAC信号処理部２５４を制御することによって、最も高い信号強度の応答信号を送信した充電器との間で、SLAC処理のための接続処理を継続する。通信制御部２５８は、SLAC処理のための接続処理が完了した場合には、SLAC処理を行うとともに、HLC信号処理部２５６を制御することによってHLCによる通信処理を行う。
【０１４０】
つまり、通信制御部２５８は、SLAC信号処理部２５４を制御することによって、最も高い信号強度情報が付帯された応答信号を送信した充電器から順に、SLAC処理のための接続処理を行う。SLAC処理のための接続処理に失敗した場合には、通信制御部２５８は、その充電器を除外し、同様の処理、つまり、最も高い信号強度の応答信号を送信した充電器との間で、SLAC処理のための接続処理を継続する。
【０１４１】
＜充電システムの動作＞
充電システムの動作について、充電器３００の動作、電動自動車２００の動作に分けて説明する。
【０１４２】
図１３は、充電器３００の動作を示す。
【０１４３】
ステップＳ１３０２では、充電器３００のCPLT信号処理部３５２は、電動自動車２００のCPLT信号処理部２５２との間で、充電準備処理を行う。
【０１４４】
ステップＳ１３０４では、充電器３００のSLAC信号処理部３５８は、通信制御部３５６による制御にしたがって、SLAC処理のための接続処理を行う。つまり、電動自動車２００から送信されるSLACリクエスト等の信号の信号強度を測定し、該SLACリクエスト等の信号に対する応答信号に付帯して、送信する。
【０１４５】
ステップＳ１３０６では、充電器３００の通信制御部３５６は、SLAC処理のための接続処理に成功したか否かを判断する。SLAC処理のための接続処理に成功しなかった場合、電動自動車２００が接続されていないと判断し、終了する。
【０１４６】
ステップＳ１３０８では、SLAC処理のための接続処理に成功した場合、通信制御部３５６は、SLAC信号処理部３５８を制御することによって、SLAC処理を行う。
【０１４７】
ステップＳ１３１０では、充電器３００のHLC信号処理部３５４は、通信制御部３５６による制御にしたがって、HLCによる通信処理を行う。
【０１４８】
ステップＳ１３１２では、充電器３００の通信制御部３５６は、電力変換部３０２に給電するための設定を行うことによって、HLCによる充電を開始する。
【０１４９】
図１４は、電動自動車２００の動作を示す。
【０１５０】
ステップＳ１４０２では、電動自動車２００のCPLT信号処理部２５２は、充電器３００のCPLT信号処理部３５２との間で、充電準備処理を行う。
【０１５１】
ステップＳ１４０４では、電動自動車２００のSLAC信号処理部２５４は、通信制御部２５８による制御にしたがって、SLACリクエスト信号等の信号を送信する。
【０１５２】
ステップＳ１４０６では、電動自動車２００のSLAC信号処理部２５４は、通信制御部２５８による制御にしたがって、SLAC信号等の信号に対する応答信号に付帯された信号強度情報を取得する。
【０１５３】
ステップＳ１４０８では、電動自動車２００のSLAC信号処理部２５４は、通信制御部２５８による制御にしたがって、最も高い信号強度情報を付帯した応答信号を送信した充電器のMACアドレスを取得する。
【０１５４】
ステップＳ１４１０では、電動自動車２００のSLAC信号処理部２５４は、通信制御部２５８による制御にしたがって、取得したMACアドレスに基づいて、そのMACアドレスを有する充電器との間でSLAC処理のための接続処理を行う。
【０１５５】
ステップＳ１４１２では、電動自動車２００のSLAC信号処理部２５４は、SLAC処理のための接続処理に成功したか否かを判断する。
【０１５６】
ステップＳ１４１４では、SLAC処理のための接続に成功した場合、電動自動車２００のSLAC信号処理部２５４は、通信制御部２５８による制御にしたがって、SLAC処理を行う。
【０１５７】
ステップＳ１４１６では、電動自動車２００のHLC信号処理部２５６は、通信制御部２５８による制御にしたがって、HLCによる通信処理を行う。
【０１５８】
ステップＳ１４１８では、電動自動車２００の通信制御部２５８によって充電部２０２に受電するための設定を行うことによって、充電器からの受電によってHLCによる充電を開始する。
【０１５９】
ステップＳ１４２０では、SLAC処理のための接続処理に成功しなかった場合、電動自動車２００のSLAC信号処理部２５４は、通信制御部２５８による制御にしたがって、SLACリクエスト信号等の信号を送信する。
【０１６０】
ステップＳ１４２２では、電動自動車２００のSLAC信号処理部２５４は、通信制御部２５８による制御にしたがって、SLAC信号に対する応答信号に付帯されている信号強度を取得する。
【０１６１】
ステップＳ１４２４では、電動自動車２００のSLAC信号処理部２５４は、通信制御部２５８による制御にしたがって、既に取得したMACアドレスを有する充電器以外の充電器のうち、最も高い信号強度情報を付帯した応答信号を送信した充電器のMACアドレスを取得する。
【０１６２】
ステップＳ１４２６では、電動自動車２００のSLAC信号処理部２５４は、通信制御部２５８による制御にしたがって、取得したMACアドレスに基づいて、そのMACアドレスを有する充電器との間でSLAC処理のための接続処理を行う。
【０１６３】
ステップＳ１４２８では、電動自動車２００のSLAC信号処理部２５４は、SLAC処理のための接続処理に成功したか否かを判断する。SLAC処理のための接続処理に成功した場合、ステップＳ１４１４に移り、SLAC処理を行う。
【０１６４】
ステップＳ１４３０では、電動自動車２００のSLAC信号処理部２５４は、全ての充電器について、SLAC処理のための接続処理を行ったか否かを判断する。全ての充電器について、SLAC処理のための接続処理を行っていない場合、ステップＳ１４２０に戻り、SLACリクエスト信号の送信を行う。
【０１６５】
全ての充電器について、SLAC処理のための接続処理を行った場合、SLAC処理はできないとして、終了する。
【０１６６】
電動自動車２００がSLAC処理に対応している充電器３００１ではなく、SLAC処理に対応していないがHLCを行うことができる充電器に接続された場合には、SLAC処理ができないため、上述した実施例、変形例の処理を実行することもできる。
【０１６７】
また、最も高い信号強度情報が付帯された応答信号を送信した充電器との間でSLAC処理のための接続処理を継続し、接続処理には成功したが、SLAC処理に失敗した場合にも、SLAC信号処理部２５４は、SLACリクエスト等の信号を再度送信するとともに、該SLACリクエスト等の信号に対してSLAC処理に対応している充電器３００１−３００３からそれぞれ送信される応答信号に付帯される信号強度情報を取得することができる。
【０１６８】
充電システムの一変形例では、複数の充電器３００１−３００３のうちの１つと接続された電動自動車２００は、充電器３００からの応答信号に付帯される受信強度情報に基づいて、接続している可能性の高い充電器から順次SLAC処理のための接続処理を行うことができる。
【０１６９】
上述した実施例、および変形例において、電動自動車のCPLT信号処理部は電動自動車の第１の信号処理部の一例であり、電動自動車のSLAC信号処理部は電動自動車の第２の信号処理部の一例であり、電動自動車のHLC信号処理部は電動自動車の第３の信号処理部の一例であり、充電器のCPLT信号処理部は充電器の第４の信号処理部の一例であり、充電器のHLC信号処理部は充電器の第５の信号処理部の一例であり、充電器のSLAC信号処理部は充電器の第６の信号処理部の一例である。
【０１７０】
以上、本発明は特定の実施例及び変形例を参照しながら説明されてきたが、各実施例及び変形例は単なる例示に過ぎず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。説明の便宜上、本発明の実施例に従った装置は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明は上記実施例に限定されず、本発明の精神から逸脱することなく、様々な変形例、修正例、代替例、置換例等が包含される。
【符号の説明】
【０１７１】
１００      充電器
１０２      電力変換部
１０４      制御部
１０６      通信部
１０８      第１のタイマ
１１０      コネクタ
１１２      CPLT線
１１４      第１の通信バス
１５２      CPLT信号処理部
１５４      HLC信号処理部
１５６      通信制御部
２００      電動自動車
２０２      充電部
２０４      バッテリ
２０６      制御部
２０８      車外通信部
２１０      カウンタ
２１２      第２のタイマ
２１４      車内通信部
２１６−２２０      ECU
２２２      インレット
２５２      CPLT信号処理部
２５４      SLAC信号処理部
２５６      HLC信号処理部
２５８      通信制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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