(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動対象に接続される複数の接続ギヤであって軸方向に配列される複数の接続ギヤと、
前記複数の接続ギヤの配列方向に沿って移動可能であって、前記複数の接続ギヤ間を移動して前記複数の接続ギヤの夫々と個別に噛合可能な移動ギヤと、
前記移動ギヤを回転駆動することにより、前記複数の接続ギヤの内、前記移動ギヤに噛合う接続ギヤを回転駆動する単一の駆動源と、
前記駆動源を制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記駆動源を介して、規定量よりも少ない第一の回転量だけ前記移動ギヤを第一の方向に回転させる第一ステップ、及び、前記第一ステップに続くステップであって、前記第一の回転量より少ない第二の回転量、前記移動ギヤを前記第一の方向とは逆方向である第二の方向に回転させる第二ステップを含む回転制御処理を、前記移動ギヤが前記第一の方向に、前記規定量回転するまで繰返し実行することにより、前記複数の接続ギヤの一つに噛合う前記移動ギヤを、前記移動ギヤの移動方向に隣接する接続ギヤに移動させて噛合わせる構成にされていること
を特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記回転制御処理の１回の実行による前記移動ギヤの前記第一の方向への回転量は、前記移動ギヤの歯が前記隣接する接続ギヤの歯に重ならない状態で回転可能な前記移動ギヤの回転量の最大値以下であること
を特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
前記規定量は、前記移動ギヤの歯が、前記隣接する接続ギヤの歯に重なる位置から重ならない位置まで回転するのに必要な前記移動ギヤの最大回転量に対応する量であること
を特徴とする請求項２記載の駆動装置。
【請求項４】
前記第二の回転量は、前記第二ステップにより、前記移動ギヤと前記移動ギヤに噛合う前記接続ギヤとの間の接触状態が緩和し、これにより、前記移動ギヤの歯が前記隣接する接続ギヤの歯に重ならない位置にあるときには、前記移動ギヤが前記隣接するギヤに移動する事象が生じる量であること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項記載の駆動装置。
【請求項５】
前記第二の回転量は、前記第二ステップにより、前記移動ギヤの歯と前記移動ギヤに噛合う前記接続ギヤの歯が非接触状態になる量であること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項記載の駆動装置。
【請求項６】
前記第二の回転量は、前記移動ギヤと前記移動ギヤに噛合う前記接続ギヤとの間において歯の接触による変形を解消するのに必要な回転量であること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項記載の駆動装置。
【請求項７】
前記第二の回転量は、前記移動ギヤと噛合う前記接続ギヤの最大静止摩擦力に、この接続ギヤの歯の弾性係数を除算して得られる前記歯の変形量に対応すること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項記載の駆動装置。
【請求項８】
前記第一の回転量及び前記第二の回転量の少なくとも一方は、前記接続ギヤの種類毎に定められること
を特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項記載の駆動装置。
【請求項９】
前記接続ギヤ間を移動する力を前記移動ギヤに付与する付与機構
を備え、
前記コントローラは、前記付与機構によって前記移動する力が作用する前記移動ギヤに対して、前記回転制御処理を実行すること
を特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一項記載の駆動装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれか一項記載の駆動装置を備えたインクジェットプリンタであって、
複数の機械的装置を更に備え、
前記複数の機械的装置の夫々は、前記駆動対象として前記駆動装置によって駆動されて、互いに異なる処理動作を実現し、
前記駆動装置は、前記接続ギヤとして前記複数の機械的装置の夫々に接続されたギヤを備え、前記複数の機械的装置に共通する前記駆動源からの動力を、前記複数の機械的装置の内の目的の機械的装置に、対応する前記接続ギヤ及び前記接続ギヤと噛合う前記移動ギヤを介して伝達することにより、前記複数の機械的装置の夫々を駆動すること
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置及びインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、単一駆動源からの動力を複数のローラに伝達するシート搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このシート搬送装置は、シートを搬送するための搬送ローラの一端側に配置された駆動ギヤと、切換ギヤと、複数の伝達ギヤと、を備える。
【０００３】
駆動ギヤは、搬送ローラと一体に回転する。切換ギヤは、駆動ギヤの回転軸に対して平行移動可能であり、その移動範囲において駆動ギヤに常時噛合う。複数の伝達ギヤは、切換ギヤの回転軸に平行な回転軸を有し、互いに同軸の状態で整列される。伝達ギヤの夫々は、切換ギヤと噛合っている状態で、対応する駆動部に動力を伝達する。
【０００４】
複数の伝達ギヤのうち、切換ギヤと噛合う伝達ギヤは、切換ギヤの移動に伴って変更される。このシート搬送装置は、切換ギヤを移動させることによって、駆動ギヤからの動力の伝達先を変更し、切換ギヤと噛合う伝達ギヤを通じて、対応する駆動部を駆動する。このシート搬送装置は、切換ギヤに移動方向の力を作用させた状態で、駆動ギヤを介して切換ギヤを正回転方向及び逆回転方向に交互に同量回転させる処理を繰返し実行することにより、切換ギヤを軸方向に移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１６２７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、切換ギヤの歯と、移動方向に隣接する伝達ギヤの歯とが移動方向において重なっている場合、切換ギヤは、隣接する伝達ギヤの歯に阻害されて移動することができない。即ち、切換ギヤは、その歯と、隣接する伝達ギヤの歯とが移動方向において重ならないなどの特定の条件が満足されたとき、隣接する伝達ギヤまで移動する。
【０００７】
しかしながら、従来では、切換ギヤの移動に必要な条件を考慮せず、高くない確率で切換ギヤの移動が生じる上記制御を繰返し実行することで、切換ギヤを目的の伝達ギヤまで移動させていた。従って、従来制御では、効率よく切換ギヤを目的の伝達ギヤまで移動させることができなかった。
【０００８】
従って、本発明の一側面では、駆動源からの動力を、ギヤの切換を通じて、複数の駆動対象のいずれかに伝達する駆動装置において、ギヤの切換を効率よく実現可能な技術を提供できることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面に係る駆動装置は、複数の接続ギヤと、移動ギヤと、駆動源と、コントローラと、を備える。複数の接続ギヤは、駆動対象に接続される。これら複数の接続ギヤは、軸方向に配列される。移動ギヤは、接続ギヤの配列方向に沿って移動可能である。移動ギヤは、複数の接続ギヤ間を移動して複数の接続ギヤの夫々と個別に噛合可能に配置される。
【００１０】
駆動源は、単一の駆動源であり得る。駆動源は、移動ギヤを回転駆動することにより、複数の接続ギヤの内、移動ギヤに噛合う接続ギヤを回転駆動する。コントローラは、駆動源を制御するように構成される。
【００１１】
コントローラは、複数の接続ギヤの一つに噛合う移動ギヤを、隣接する接続ギヤに噛合わせるために、回転制御処理を繰返し実行する構成にされる。回転制御処理は、駆動源を介して、第一の回転量、移動ギヤを第一の方向に回転させる第一ステップ、及び、これに続いて、第一の回転量より少ない第二の回転量、移動ギヤを第一の方向とは逆方向である第二の方向に回転させる第二ステップを含む。
【００１２】
コントローラは、上記回転制御処理を、移動ギヤが第一の方向に規定量回転するまで繰返し実行することにより、複数の接続ギヤの一つに噛合う移動ギヤを、移動ギヤの移動方向に隣接する接続ギヤに噛合わせる。この場合、上記第一の回転量は、上記規定量よりも少ない回転量である。
【００１３】
本発明の一側面に係る駆動装置によれば、上記回転制御処理の繰返し実行により、移動ギヤを段階的に第一の方向に回転させる。この段階的な回転により、移動ギヤを、移動ギヤの歯が隣接する接続ギヤの歯と重ならない位置（移動に際して干渉しない位置）に合わせることができる。
【００１４】
この駆動装置では更に、回転制御処理の実行毎に、移動ギヤを第一の方向とは逆方向に回転させる。従って、移動ギヤを第一の方向に回転させることに起因して、移動ギヤの歯と、これに噛合う接続ギヤの歯とが強固な接触状態になっても、これを緩和することができる。
【００１５】
移動ギヤが上記重ならない位置に存在していても、移動ギヤの歯と、これに噛合う接続ギヤの歯とが強固な接触状態にあるときには、その接触面で生じる力が移動ギヤに作用する移動方向の力より大きいことに起因して、移動ギヤが隣接する接続ギヤに移動しない可能性がある。
【００１６】
これに対し、上記駆動装置では、第一の方向に段階的に移動ギヤの位相をずらしては、逆回転により上記強固な接触状態を解いて、移動ギヤを、隣接する接続ギヤに移動可能な状態に置く。結果、この駆動装置によれば、従来技術のように偶然を期待して繰返し切換ギヤ（移動ギヤ）を正回転方向及び逆回転方向に同量ずつ交互に回転させる手法よりも、ギヤの切換を効率よく行うことができる。
【００１７】
ところで、上記回転制御処理の１回の実行による移動ギヤの第一の方向への回転量は、移動ギヤの歯が上記隣接する接続ギヤの歯に重ならない状態で回転可能な移動ギヤの回転量の最大値以下であり得る。「上記回転制御処理の１回の実行による移動ギヤの第一の方向への回転量」は、上記第一の回転量から第二の回転量を引いた値であり得る。
【００１８】
この条件を満足するように回転制御処理を実行すれば、一度の回転制御処理の実行で、移動ギヤの位相が、隣接する接続ギヤに移動可能な位相範囲を跨いで変化してしまうのを抑えることができ、効率的にギヤの切換を行うことができる。
【００１９】
更に言えば、上述の規定量は、移動ギヤの歯が、隣接する接続ギヤの歯に重なる位置から重ならない位置まで回転するのに必要な移動ギヤの最大回転量に対応する量であり得る。このように規定量を定めれば、移動ギヤが隣接する接続ギヤに移動するのに、およそ必要十分な回数だけ回転制御処理を実行して終了することができ、回転制御処理の不要な繰返し実行を抑えることができる。このことは、ギヤ切換後の処理に迅速に移行することができる利益をもたらす。
【００２０】
この他、上記第二の回転量は、第二ステップにより、移動ギヤと移動ギヤに噛合う接続ギヤとの間の接触状態が緩和し、移動ギヤの歯が隣接する接続ギヤの歯に重ならない位置にあるときには、移動ギヤが隣接するギヤに移動する事象が生じるように定めることができる。例えば、第二の回転量は、第二ステップにより、移動ギヤの歯と移動ギヤに噛合う接続ギヤの歯が非接触状態になる量に定められ得る。
【００２１】
別例として、上記第二の回転量は、移動ギヤと当該移動ギヤに噛合う接続ギヤとの間における歯の接触による変形を解消するのに必要な回転量に定められ得る。このように第二の回転量を定めることで、第二ステップによっては、移動ギヤ及び移動ギヤに噛合う接続ギヤを、それらの歯が接触していない状態、そうではなくても歯の接触が緩和した状態に置くことができる。この変形を解消するのに必要な回転量は、歯の変形量に対応する。変形量は、移動ギヤと噛合う接続ギヤの最大静止摩擦力に、接続ギヤの歯の弾性係数を除算して得られる。
【００２２】
上述した駆動装置としては、複数の接続ギヤが互いに同一種類のギヤである駆動装置、及び、複数の接続ギヤの少なくとも一つが他の接続ギヤと異なる種類のギヤである駆動装置を一例に挙げることができる。後者のケースを考慮すれば、上記第一の回転量及び／又は第二の回転量は、接続ギヤの種類毎に定められ得る。接続ギヤの種類毎に第一の回転量及び／又は第二の回転量を定めることによって、ギヤの切換を上記回転制御処理の実行により一層適切に行うことができる。
【００２３】
更に、上述した駆動装置には、接続ギヤ間を移動する力を移動ギヤに付与する付与機構を備えることができる。この場合、コントローラは、付与機構によって移動する力が作用する移動ギヤに対して、上記回転制御処理を実行する構成にされ得る。また、上述した駆動装置は、ギヤの切換が必要な種々の装置に適用することができる。例えば、駆動装置は、インクジェットプリンタに搭載され得る。
【００２４】
本発明の一側面に係るインクジェットプリンタは、上述の駆動装置、及び、複数の機械的装置を備える。機械的装置の夫々は、駆動装置によって駆動されて、互いに異なる処理動作を実現する。このインクジェットプリンタにおいて、駆動装置は、接続ギヤとして複数の機械的装置の夫々に接続されたギヤを備える。駆動装置は、複数の機械的装置に共通する駆動源からの動力を、目的の機械的装置に、対応する接続ギヤ及び接続ギヤと噛合う移動ギヤを介して伝達することにより、複数の機械的装置の夫々を駆動する。
【００２５】
インクジェットプリンタに搭載される機械的装置としては、シートの供給、搬送、転回、及び、排出の少なくとも一つに用いられる少なくとも一つローラと、このローラに動力を伝達する機構と、を備える装置を一例に挙げることができる。これらの機械的装置は、シートトレイ、シートの供給経路、搬送経路、及び、排出経路等の違いによって、インクジェットプリンタ内に複数備えられ得る。
【００２６】
この他、機械的装置としては、記録ヘッド（インクジェットヘッド）に対するキャッピング及びポンピング、その他のメンテナンス処理の少なくとも一つを実行する装置を一例に挙げることができる。インクジェットプリンタには、複数の機械的装置が搭載され得るが、本発明の一側面に係るインクジェットプリンタによれば、これら機械的装置を、単一駆動源を用いて効率よく駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】画像形成システムの構成を表すブロック図である。
【図２】キャリッジ及び用紙の搬送に関わる機械的構成を説明した図である。
【図３】レバー保持部材の構成を表す概略上面図及び伝達機構の構成を表す概略側面図である。
【図４】ギヤ切換時における切換レバー及び移動ギヤの動作を示す図である。
【図５】切換制御処理によって実現される移動ギヤの回転動作を説明した図である。
【図６】図６（Ａ）は、移動ギヤの歯幅Ｗ１と接続ギヤの歯幅Ｗ２との加算分だけ移動ギヤが移動するときの、移動ギヤの位置変化を説明した図であり、図６（Ｂ）は、接続ギヤの歯溝の幅Ｗ３と移動ギヤの歯幅Ｗ１との差分だけ移動ギヤが移動するときの、移動ギヤの位置変化を説明した図である。
【図７】移動ギヤの歯と接続ギヤの歯とが強く接触して変形している状態を上段に示し、変形が解消された状態を下段に示した図である。
【図８】回転方向が切り換えられるときの駆動ギヤの歯の動きを示す図である。
【図９】図９（Ａ）は、メインユニットが実行するギヤ切換処理を表すフローチャートであり、図９（Ｂ）は、切換制御処理を表すフローチャートである。
【図１０】搬送制御ユニットが実行する処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に本発明の実施例について、図面と共に説明する。
図１に示す本実施例の画像形成システム１は、インクジェットプリンタとして構成される。この画像形成システム１は、メインユニット１０と、通信インタフェース２０と、ユーザインタフェース３０と、印字制御ユニット４０と、搬送制御ユニット５０と、を備える。
【００２９】
画像形成システム１は、キャリッジ搬送ユニット７０と、記録ヘッド８０と、切換レバー９０と、搬送モータ１００と、駆動回路１１０と、用紙搬送機構１２０と、ロータリエンコーダ１３０と、検出回路１４０と、伝達機構１５０と、第一給紙ユニット１６０と、第二給紙ユニット１７０と、反転ユニット１８０と、メンテナンスユニット１９０と、を更に備える。
【００３０】
メインユニット１０は、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１５と、ＮＶＲＡＭ１７と、を備える。ＲＯＭ１３は、各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ１１は、これらプログラムに従う処理を実行する。ＲＡＭ１５は、ＣＰＵ１１による処理実行時に、作業領域として使用される。ＮＶＲＡＭ１７は、電気的にデータ書き換え可能な不揮発性メモリであり、画像形成システム１の電源オフ後にも保持する必要のあるデータを記憶する。
【００３１】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３が記憶するプログラムに従う処理を実行することにより、装置内各部を統括制御し、インクジェットプリンタとして必要な機能を実現する。以下では、ＣＰＵ１１が実行する処理を、メインユニット１０を動作主体として説明する。通信インタフェース２０は、パーソナルコンピュータ等の外部装置５と双方向通信可能に構成される。通信インタフェース２０としては、ＵＳＢインタフェース及びＬＡＮインタフェースを一例に挙げることができる。
【００３２】
メインユニット１０は、通信インタフェース２０を通じて外部装置５から印刷対象の画像データを受信すると、受信した画像データに基づく画像を用紙Ｑに形成するために、印字制御ユニット４０及び搬送制御ユニット５０に対して指令を入力する。また、エラーが発生すると、メインユニット１０は、ユーザインタフェース３０にてエラーメッセージが表示されるように、又は、警告音が出力されるように、ユーザインタフェース３０を制御する。
【００３３】
ユーザインタフェース３０は、液晶ディスプレイ等に代表される表示ユニット、スピーカ、及び、ユーザ操作可能な入力ユニットを備える。入力ユニットとしては、タッチパネル及びキースイッチを一例に挙げることができる。
【００３４】
印字制御ユニット４０は、メインユニット１０からの指令に従って、記録ヘッド８０を搭載するキャリッジ７１（図２参照）の搬送を制御する機能、及び、記録ヘッド８０によるインク液滴の吐出動作を制御する機能を有する。印字制御ユニット４０は、キャリッジ搬送ユニット７０を制御することにより、キャリッジ７１の主走査方向への移動を制御する。主走査方向は、用紙Ｑの搬送方向である副走査方向に直交する。
【００３５】
図２に示すように、キャリッジ搬送ユニット７０は、キャリッジ７１と、モータ７３と、ベルト機構７５と、ガイドレール７７，７９と、を備える。キャリッジ搬送ユニット７０は、図示しないリニアエンコーダを更に備える。モータ７３は、印字制御ユニット４０により制御される。リニアエンコーダは、印字制御ユニット４０がキャリッジ７１の主走査方向における位置を検出できるように構成される。
【００３６】
印字制御ユニット４０は、リニアエンコーダからの出力に基づき、モータ７３を制御することにより、キャリッジ７１の主走査方向への搬送を制御する。また、印字制御ユニット４０は、用紙Ｑ上の目的の位置にインク液滴が着弾するように、キャリッジ７１の移動に合わせて、記録ヘッド８０によるインク液滴の吐出動作を制御する。
【００３７】
ベルト機構７５は、主走査方向に配列された駆動プーリ７５１及び従動プーリ７５３と、駆動プーリ７５１と従動プーリ７５３との間に巻回されたベルト７５５と、を備える。ベルト７５５には、キャリッジ７１が固定される。ベルト機構７５では、駆動プーリ７５１がモータ７３からの動力を受けて回転し、ベルト７５５及び従動プーリ７５３が、駆動プーリ７５１の回転に伴って、従動回転する。
【００３８】
ガイドレール７７，７９は、それぞれ主走査方向に沿って延設され、互いに副走査方向に離れた位置に配置される。ガイドレール７９には、孔ＨＬが形成される。この孔ＨＬを通じて、切換レバー９０が、ガイドレール７９の下方から上方（キャリッジ７１の搬送経路上）に突出している。切換レバー９０の詳細については、図３を用いて後述する。
【００３９】
ベルト機構７５は、ガイドレール７７に配置される。ガイドレール７７，７９には、例えば主走査方向に延びる突条（図示せず）がキャリッジ７１の移動方向を主走査方向に規制するために形成される。キャリッジ７１は、例えば、下面の溝に突条が配置されるようにガイドレール７７，７９上に載置されて、ガイドレール７７，７９に支持される。この状態で、キャリッジ７１は、ベルト７５５の回転に連動して、ガイドレール７７，７９上を主走査方向に沿って移動する。記録ヘッド８０は、キャリッジ７１の移動に伴って、主走査方向に搬送される。
【００４０】
搬送制御ユニット５０（図１参照）は、メインユニット１０からの指令に従って、搬送モータ１００を制御する。この搬送制御ユニット５０は、ＰＷＭ指令値Ｕを駆動回路１１０に入力する。駆動回路１１０は、ＰＷＭ指令値Ｕに対応するデューティー比で搬送モータ１００をＰＷＭ駆動することにより、ＰＷＭ指令値Ｕに対応する駆動電流を搬送モータ１００に印加し、搬送モータ１００を駆動する。ＰＷＭ指令値Ｕにより搬送モータ１００への印加電流は制御される。搬送モータ１００は、直流モータにより構成される。搬送モータ１００は、用紙搬送機構１２０が備える搬送ローラ１２１に接続され、搬送ローラ１２１を回転駆動する。
【００４１】
搬送ローラ１２１は、その一端部にて搬送モータ１００からの動力を受けて回転する。図示しないが、搬送ローラ１２１に対しては、これに対向するピンチローラを配置することができる。即ち、用紙搬送機構１２０は、搬送ローラ１２１とピンチローラとの間に用紙Ｑを挟持した状態で、搬送ローラ１２１を回転させることにより、用紙Ｑを副走査方向に搬送する。
【００４２】
ロータリエンコーダ１３０（図１参照）は、搬送ローラ１２１の回転と同期したエンコーダ信号を出力する。検出回路１４０は、ロータリエンコーダ１３０から入力されるエンコーダ信号に基づき、搬送ローラ１２１の回転量Ｘ及び回転速度Ｖを検出する。
【００４３】
搬送制御ユニット５０は、検出回路１４０により検出された搬送ローラ１２１の回転量Ｘ及び回転速度Ｖに基づいて、搬送モータ１００を制御する。これにより、搬送制御ユニット５０は、搬送ローラ１２１の回転、ひいては、用紙搬送機構１２０による用紙Ｑの搬送動作を制御する。例えば、回転量Ｘは、位置制御に用いられ、回転速度Ｖは、速度制御に用いられる。
【００４４】
伝達機構１５０は、搬送ローラ１２１の上記一端部とは反対側の他端部に配置される。この伝達機構１５０は、搬送モータ１００からの動力を、搬送ローラ１２１を介して受けて、これを駆動対象の機械的装置に伝達する。具体的に、伝達機構１５０は、搬送ローラ１２１からの動力を、切換レバー９０の位置に応じて、駆動対象の機械的装置としての、第一給紙ユニット１６０、第二給紙ユニット１７０、反転ユニット１８０、及び、メンテナンスユニット１９０のいずれかに伝達する。
【００４５】
第一給紙ユニット１６０は、給紙ローラを備える。この給紙ローラは、搬送ローラ１２１及び伝達機構１５０を介して伝達されてくる搬送モータ１００からの動力を受けて回転する。第一給紙ユニット１６０は、給紙ローラの回転により、第一の給紙トレイに支持される用紙Ｑを搬送ローラ１２１に向けて供給する。
【００４６】
第二給紙ユニット１７０も、搬送モータ１００からの動力を搬送ローラ１２１及び伝達機構１５０を介して受けて回転する給紙ローラを備える。第二給紙ユニット１７０は、第一給紙ユニット１６０と同様に、給紙ローラの回転により、第二の給紙トレイに載置された用紙Ｑを、搬送ローラ１２１に向けて供給する。
【００４７】
反転ユニット１８０は、用紙Ｑの両面印刷時に駆動される機械的装置である。反転ユニット１８０は、搬送モータ１００からの動力を、搬送ローラ１２１及び伝達機構１５０を介して受けて動作する。反転ユニット１８０は、記録ヘッド８０による印字位置（インク液滴の吐出位置）の下流側に通過した用紙Ｑを、その表裏を反転して記録ヘッド８０による印字位置の上流側に再供給する。
【００４８】
メンテナンスユニット１９０は、記録ヘッド８０のメンテナンスを行うための機械的装置である。メンテナンスユニット１９０は、図示しないが、記録ヘッド８０のノズル面に装着されるキャップ、キャップの昇降機構、及び、キャップに接続されてインク液滴の吸引を行うポンプを備える。
【００４９】
キャップの昇降機構は、キャリッジ７１がメンテナンス領域Ｇ（図２参照）に進入する過程で、キャリッジ７１からの力の作用を受けて、キャップを徐々に上昇させる構成にされる。更に、キャップ昇降機構は、キャリッジ７１がメンテナンス領域Ｇに配置されたときには、キャップを記録ヘッド８０のノズル面に装着する構成にされる。
【００５０】
ポンプは、搬送モータ１００からの動力を、搬送ローラ１２１及び伝達機構１５０を介して受けて動作し、インク液滴の吸引を行う構成にされる。メンテナンスユニット１９０（特にポンプ）は、キャリッジ７１がメンテナンス領域Ｇに位置するときに駆動される。
【００５１】
続いて、伝達機構１５０の詳細構成を説明する。図３の領域（Ｂ）に示すように伝達機構１５０は、駆動ギヤ２１０と、移動ギヤ２２０と、上述した機械的装置１６０，１７０，１８０，１９０の夫々に対応する接続ギヤ２３０Ａ，２３０Ｂ，２３０Ｃ，２３０Ｄと、を備える。駆動ギヤ２１０、移動ギヤ２２０、及び、接続ギヤ２３０Ａ−Ｄの夫々は、平歯車としての形態を有する。接続ギヤ２３０Ａ−Ｄとの記載は、接続ギヤ２３０Ａ，２３０Ｂ，２３０Ｃ，２３０Ｄを表す。以下における接続ギヤ２３０との記載は、接続ギヤ２３０Ａ，２３０Ｂ，２３０Ｃ，２３０Ｄの内の特定されない一つを示すときに用いられる。
【００５２】
駆動ギヤ２１０は、その回転軸が搬送ローラ１２１の回転軸に一致するようにして、搬送ローラ１２１の上記他端部に固定される。これにより、駆動ギヤ２１０は、搬送ローラ１２１と一体に回転する。駆動ギヤ２１０は、移動ギヤ２２０の移動範囲において常時移動ギヤ２２０と噛合うような軸方向の寸法を有する。
【００５３】
移動ギヤ２２０は、駆動ギヤ２１０と常時噛合い、且つ移動ギヤ２２０の回転軸が駆動ギヤ２１０の回転軸と平行となるように配置される。移動ギヤ２２０の回転軸に沿っては、軸部材２２５が移動ギヤ２２０の回転中心の孔を貫くように配置される。これにより、移動ギヤ２２０は、軸部材２２５に対して回転可能且つ軸方向にスライド移動可能に配置される。
【００５４】
移動ギヤ２２０は、軸部材２２５に案内されて接続ギヤ２３０Ａ−Ｄ間を移動する。接続ギヤ２３０Ａ−Ｄは、回転軸に垂直な側面が互いに対向するようにして、移動ギヤ２２０の回転軸（軸部材２２５）に対して平行に整列配置される。移動ギヤ２２０は、これら接続ギヤ２３０Ａ−Ｄの夫々と個別に噛合可能な軸方向の寸法を有する。
【００５５】
軸部材２２５は、端部９０Ｅがスライド移動可能であるように切換レバー９０を支持する。切換レバー９０の端部９０Ｅは、主走査方向において、移動ギヤ２２０に隣接して、移動ギヤ２２０よりも搬送ローラ１２１の遠方側に配置される。
【００５６】
更に、軸部材２２５には、移動ギヤ２２０及び切換レバー９０を挟むように二つのバネ部材２２７，２２８が配置される。バネ部材２２８による付勢力は、バネ部材２２７による付勢力よりも大きい。従って、切換レバー９０は、その移動範囲全体に亘って、接続ギヤ２３０Ｄから接続ギヤ２３０Ａに向かう方向への付勢力を受ける。移動ギヤ２２０は、バネ部材２２７から付勢力を受けているため、切換レバー９０が接続ギヤ２３０Ａから接続ギヤ２３０Ｄ側に移動するとき、切換レバー９０に追従するように移動する。
【００５７】
例えば、切換レバー９０は、キャリッジ７１が搬送経路における端側に移動するときに、キャリッジ７１と当接し、キャリッジ７１からの押圧力を受けて、図４左領域に示すように、接続ギヤ２３０Ａ側から接続ギヤ２３０Ｄ側に移動する。このとき、移動ギヤ２２０は、バネ部材２２７からの力の作用を受けて、図４右領域に示すように、切換レバー９０に追従するように移動する。本実施例によれば、移動ギヤ２２０は、このようにしてバネ部材２２７からの力の作用により、切換レバー９０の位置に応じた位置に移動する。
【００５８】
切換レバー９０は、図３の領域（Ａ）に示すように、上述した孔ＨＬを形成するレバー保持部材２４０内に配置される。図２に示す孔ＨＬは、抽象化された矩形状で表されるが、この孔ＨＬは、詳細には、図３の領域（Ａ）に示す形状にされる。図３の領域（Ａ）には、ガイドレール７９の上面から見たときの孔ＨＬの具体的形状が示される。レバー保持部材２４０は、ガイドレール７９に形成される孔に固定される。
【００５９】
レバー保持部材２４０は、レバー配置領域２４１Ａ，２４１Ｂ，２４１Ｃ，２４１Ｄを備える。以下におけるレバー配置領域２４１との記載はレバー配置領域２４１Ａ，２４１Ｂ，２４１Ｃ，２４１Ｄの内の特定されない一つを示すときに用いられる。切換レバー９０は、レバー配置領域２４１Ａにて、孔ＨＬの縁に当接されることにより、バネ部材２２７，２２８の力の作用によっても、ここより搬送ローラ１２１側には移動しないように保持される。レバー配置領域２４１Ａに切換レバー９０があるとき、移動ギヤ２２０は、接続ギヤ２３０Ａと噛合う位置に配置される。
【００６０】
切換レバー９０の端部９０Ｅと移動ギヤ２２０とが接触している状態では、切換レバー９０がレバー配置領域２４１Ｂにあるとき、移動ギヤ２２０は、接続ギヤ２３０Ｂと噛合う位置に配置される。同様に、切換レバー９０がレバー配置領域２４１Ｃ，２４１Ｄに配置されるとき、移動ギヤ２２０は、夫々、接続ギヤ２３０Ｃ，２３０Ｄと噛合う位置に配置される。
【００６１】
切換レバー９０は、その端部９０Ｅにおいて、バネ部材２２８の捩れによる力（軸部材２２５の周方向に沿う力）の作用を受けている。即ち、切換レバー９０は、図３の領域（Ａ）において、図面左下方向に向かう力の作用を受けるように配置されている。
【００６２】
従って、切換レバー９０は、レバー配置領域２４１Ａ側からレバー配置領域２４１Ｄ側に移動する過程において、図３の領域（Ａ）における孔ＨＬの図面下方の縁に沿って移動する。このため、切換レバー９０は、レバー配置領域２４１Ａ側からレバー配置領域２４１Ｄ側に移動する過程では、レバー配置領域２４１Ｂ，２４１Ｃに形成される切欠きによって、その途中でキャリッジ７１が後退しても、バネ部材２２７，２２８の力の作用によってレバー配置領域２４１Ａ側に戻らないように、レバー配置領域２４１Ｂ，２４１Ｃに保持される。
【００６３】
切換レバー９０は、レバー配置領域２４１Ｄに配置された後、キャリッジ７１が後退し始めると、バネ部材２２８からの力の作用を受けて、案内部材２４２に案内されながらレバー配置領域２４１Ａまで戻る。案内部材２４２には、下方に伸びるレール２４３が形成される。切換レバー９０は、このレール２４３に摺接しながらレバー配置領域２４１Ａに戻る。このとき、移動ギヤ２２０は、切換レバー９０の端部９０Ｅから押圧力を受けて、切換レバー９０と共に接続ギヤ２３０Ａ側に移動する。
【００６４】
接続ギヤ２３０Ａ−Ｄは、移動ギヤ２２０の回転軸と平行な共通の軸部材２３５に回転可能に支持される。接続ギヤ２３０Ａ−Ｄの回転軸は、この軸部材２３５に一致する。接続ギヤ２３０Ａ−Ｄの夫々は、移動ギヤ２２０の移動範囲内に配置される。
【００６５】
接続ギヤ２３０Ａは、第一給紙ユニット１６０に接続される。即ち、接続ギヤ２３０Ａは、移動ギヤ２２０と噛合っている状態で、搬送ローラ１２１からの動力を、駆動ギヤ２１０及び移動ギヤ２２０を介して受けて、この動力を第一給紙ユニット１６０に伝達する。これにより、第一給紙ユニット１６０は駆動される。
【００６６】
接続ギヤ２３０Ｂは、第二給紙ユニット１７０に接続される。即ち、接続ギヤ２３０Ｂは、移動ギヤ２２０と噛合っている状態で、搬送ローラ１２１からの動力を、駆動ギヤ２１０及び移動ギヤ２２０を介して受けて、この動力を第二給紙ユニット１７０に伝達する。これにより、第二給紙ユニット１７０は駆動される。
【００６７】
接続ギヤ２３０Ｃは、反転ユニット１８０に接続される。即ち、接続ギヤ２３０Ｃは、移動ギヤ２２０と噛合っている状態で、搬送ローラ１２１からの動力を、駆動ギヤ２１０及び移動ギヤ２２０を介して受けて、この動力を反転ユニット１８０に伝達する。これにより、反転ユニット１８０は駆動される。
【００６８】
接続ギヤ２３０Ｄは、メンテナンスユニット１９０に接続される。即ち、接続ギヤ２３０Ｄは、移動ギヤ２２０と噛合っている状態で、搬送ローラ１２１からの動力を、駆動ギヤ２１０及び移動ギヤ２２０を介して受けて、この動力をメンテナンスユニット１９０に伝達する。これにより、メンテナンスユニット１９０（ポンプ）は駆動される。
【００６９】
続いて、移動ギヤ２２０を、噛合っている接続ギヤ２３０から隣接する接続ギヤ２３０まで移動させて、移動ギヤ２２０を当該隣接する接続ギヤ２３０に噛合わせるために、メインユニット１０が実行する切換制御処理を、図５を用いて説明する。以下では、移動ギヤ２２０を噛合わせる対象の上記隣接する接続ギヤ２３０のことを隣接接続ギヤとも表現する。
【００７０】
メインユニット１０は、切換制御処理において、移動ギヤ２２０を所定量Ｌ１正回転方向に回転させる正回転手順、及び、移動ギヤ２２０をＬ１より少ない所定量Ｌ２逆回転方向に回転させる逆回転手順を交互に所定回数Ｍ実行する（図５の例ではＭ＝４）。この動作により、移動ギヤ２２０を隣接接続ギヤに噛合わせる。以下では、正回転手順及び逆回転手順の１セットを回転制御処理と表現する。即ち、切換制御処理では、Ｍ回の回転制御処理が実行される。
【００７１】
回数Ｍは、Ｍ回の回転制御処理により実現される移動ギヤ２２０の正回転方向への回転量Ｌｅ＝Ｍ×（Ｌ１−Ｌ２）が、以下に説明する条件を満足するように定められる。切換制御処理は、移動ギヤ２２０を隣接接続ギヤまで移動させて隣接接続ギヤに噛合わせることを目的として実行される。移動ギヤ２２０は、切換レバー９０が接続ギヤ２３０Ａから接続ギヤ２３０Ｄ側に移動するとき、バネ部材２２７からの付勢力を受け、切換レバー９０に追従して隣接接続ギヤ側に移動しようとする。
【００７２】
しかしながら、移動ギヤ２２０の歯２２１と、隣接接続ギヤの歯２３１とが移動ギヤ２２０の移動方向において重なっている場合、移動ギヤ２２０は、隣接接続ギヤの歯２３１に阻害されて移動できず、隣接接続ギヤと噛合うことができない。このため、本実施例では、回転制御処理をＭ回実行することにより、段階的に移動ギヤ２２０の位相を変化させ、移動ギヤ２２０の歯２２１が、隣接接続ギヤの歯２３１と移動方向において重ならない状態を作る。
【００７３】
回転制御処理のＭ回の実行過程で、この状態を作るには、移動ギヤ２２０の歯２２１が隣接接続ギヤの歯２３１に重なる位置から重ならない位置まで回転するのに必要な移動ギヤ２２０の最大回転量以上に、上記回転量Ｌｅを定めればよい。この最大回転量は、図６（Ａ）に示すように、移動ギヤ２２０の歯２２１の幅Ｗ１に、隣接接続ギヤの歯２３１の幅Ｗ２を加算した長さ（Ｗ１＋Ｗ２）に一致する。
【００７４】
図６（Ａ）に示す破線は、移動ギヤ２２０の歯２２１が僅かに隣接接続ギヤの歯２３１と重なっている状態を示す。この状態から長さ（Ｗ１＋Ｗ２）だけ移動ギヤ２２０の歯２２１が移動すると、移動ギヤ２２０の歯２２１は、太実線で示すように、隣接接続ギヤの歯２３１と重ならない位置に移動する。従って、上記回転量Ｌｅが値（Ｗ１＋Ｗ２）以上となるように回数Ｍを定めれば、回転制御処理のＭ回の実行過程で、移動ギヤ２２０の歯２２１が隣接接続ギヤの歯２３１と重ならない状態を作ることができる。
【００７５】
上記回転量Ｌｅの適値は、隣接接続ギヤの歯２３１の幅Ｗ２に応じて変化する。このため、本実施例では、接続ギヤ２３０毎に上記回数Ｍを定めて、対応する制御パラメータをメインユニット１０のＮＶＲＡＭ１７に記憶させている。例えば、上記回数Ｍは、上記回転量Ｌｅが値（Ｗ１＋Ｗ２）より大きくなる回転制御処理の最小実行回数に定められる。
【００７６】
また、回転制御処理の１回の実行による移動ギヤ２２０の正回転方向への回転量Ｌｐ＝（Ｌ１−Ｌ２）は、移動ギヤ２２０の歯２２１が、隣接接続ギヤの歯２３１に重ならない状態で回転可能な移動ギヤ２２０の回転量の最大値Ｌｘ以下に定められる。最大値Ｌｘは、図６（Ｂ）より、隣接接続ギヤの歯溝２３２の幅Ｗ３から、移動ギヤ２２０の歯２２１の幅Ｗ１を減算した値（Ｗ３−Ｗ１）に一致する。
【００７７】
図６（Ｂ）に示す破線も、図６（Ａ）と同様に、移動ギヤ２２０の歯２２１が僅かに隣接接続ギヤの歯２３１と重なっている状態を示す。この状態から回転量（Ｗ３−Ｗ１）だけ移動ギヤ２２０が回転すると、移動ギヤ２２０の歯２２１は、その太実線で示すように、その端縁が隣接接続ギヤの歯溝２３２を通り越してしまう直前の位置に配置される。
【００７８】
回転制御処理の１回の実行で、移動ギヤ２２０の歯２２１が最大値Ｌｘより多い量移動すると、移動ギヤ２２０の歯２２１は、回転制御処理の実行毎に、隣接接続ギヤの歯２３１と重なる位置で停止する可能性がある。
【００７９】
移動ギヤ２２０が搬送モータ１００からの動力を、駆動ギヤ２１０を介して受けて、接続ギヤ２３０を駆動するように回転する過程では、移動ギヤ２２０の歯２２１と、それに噛合う駆動ギヤ２１０及び接続ギヤ２３０の歯２１１，２３１とが高い押圧力で強固に接触する。このような接触状態にあるときには、移動ギヤ２２０の歯２２１と隣接接続ギヤの歯２３１とが重ならない時期が存在しても、移動ギヤ２２０は、接触面で生じる摩擦力が大きいことが原因で、隣接接続ギヤに移動することができない。
【００８０】
そこで、本実施例では、回転制御処理の１回の実行で、移動ギヤ２２０の歯２２１が隣接接続ギヤの歯溝２３２を飛び越えてしまわないように、上記回転量Ｌｐ＝（Ｌ１−Ｌ２）を、値Ｌｘ＝（Ｗ３−Ｗ１）以下に定めている。
【００８１】
上記回転量Ｌｐの適値は、隣接接続ギヤの歯溝２３２の幅Ｗ３に応じて変化する。このため、本実施例では、接続ギヤ２３０毎に、上記回転量Ｌｐを、値Ｌｘ＝（Ｗ３−Ｗ１）より僅かに小さい値に定めて、対応する制御パラメータをメインユニット１０のＮＶＲＡＭ１７に記憶させている。
【００８２】
更に、本実施例では、逆回転手順における移動ギヤ２２０の逆回転方向への回転量Ｌ２を、移動ギヤ２２０とそれに噛合う接続ギヤ２３０との間において歯２２１，２３１の接触による変形を解消するのに必要な回転量以上に定めている。
【００８３】
変形を解消するのに必要な回転量は、図７に示すように、歯２２１，２３１の接触による最大変形量δに対応する。この最大変形量δは、接続ギヤ２３０の最大静止摩擦力Ｆｓに、この接続ギヤ２３０の歯２３１の弾性係数Ｋを除算して得られる。正回転手順を終了した状態で、移動ギヤ２２０と、それに噛合う接続ギヤ２３０とが互いに静止しているとき、図７上段に示すように、接続ギヤ２３０に対して歯２３１の変形により作用する力Ｋ・δは、接続ギヤ２３０に作用する最大静止摩擦力Ｆｓ以下である。このため、最大変形量δは、δ＝Ｆｓ／Ｋと表すことができる。
【００８４】
上記回転量Ｌ２の適値は、移動ギヤ２２０に噛合う接続ギヤ２３０の材質によって異なる。このため、本実施例では、接続ギヤ２３０毎に、上記回転量Ｌ２を、最大変形量δより僅かに大きい値に定めて、対応する制御パラメータをメインユニット１０のＮＶＲＡＭ１７に記憶させている。本実施例では、このように回転量Ｌ２を定めることにより、逆回転手順によって移動ギヤ２２０の歯２２１と、接続ギヤ２３０の歯２３１とを非接触の状態にすることができるようにし、移動ギヤ２２０を、隣接接続ギヤに移動可能な状態にすることができるようにしている。上記回転量Ｌｐ，Ｌ２を接続ギヤ２３０毎に定めることで、回転量Ｌ１は、移動ギヤ２２０に噛合う接続ギヤ２３０及び隣接接続ギヤの組合せ毎に定められる。
【００８５】
付言すると、上記回転量Ｌ１及び回転量Ｌ２の情報は、夫々、この回転量Ｌ１，Ｌ２だけ移動ギヤ２２０を回転させるのに必要な駆動ギヤ２１０の回転量又は搬送ローラ１２１の回転量を表す制御パラメータに置き換えられて、ＮＶＲＡＭ１７に記憶される。
【００８６】
また、互いに噛合う駆動ギヤ２１０と移動ギヤ２２０との間には、バックラッシュと呼ばれる隙間が存在する。従って、図８に示すように、正回転から逆回転への駆動ギヤ２１０の回転方向の切換時には、駆動ギヤ２１０がバックラッシュＤ分回転するまで、移動ギヤ２２０の歯２２１が駆動ギヤ２１０の歯２１１と接触せずに回転駆動されない。
【００８７】
そこで、回転方向の切換時には、移動ギヤ２２０の回転量Ｌ１，Ｌ２に相当する駆動ギヤ２１０の回転量に、バックラッシュＤ分加算した回転量、駆動ギヤ２１０を回転させるように、搬送モータ１００を制御する。駆動ギヤ２１０の回転量と、搬送ローラ１２１の回転量との間には比例関係が成立する。例えばある第一の時点からある第二の時点までの搬送ローラ１２１の回転量は、第一の時点で検出回路１４０から入力される回転量Ｘ＝Ｘ１と、第二の時点で検出回路１４０から入力される回転量Ｘ＝Ｘ２との差分（Ｘ２−Ｘ１）を算出することにより特定可能である。
【００８８】
続いて、メインユニット１０が実行するギヤ切換処理の詳細を説明する。メインユニット１０は、移動ギヤ２２０を現時点で噛合う接続ギヤ２３０とは異なる接続ギヤ２３０に噛合わせる必要のあるイベントが生じると、図９（Ａ）に示すギヤ切換処理を実行する。ギヤ切換処理の開始時には、メインユニット１０から印字制御ユニット４０に指令入力がなされる。この指令に従って、印字制御ユニット４０は、キャリッジ７１の搬送制御を実行し、切換レバー９０を移動ギヤ２２０の移動先に対応するレバー配置領域２４１に移動させる。切換レバー９０が移動することにより、移動ギヤ２２０は、バネ部材２２７，２２８を通じて移動先の接続ギヤ２３０に向かう力の作用を受けた状態にされる。
【００８９】
ギヤ切換処理を開始すると、メインユニット１０は、接続ギヤ２３０Ａ−Ｄの内、現時点で移動ギヤ２２０と噛合う接続ギヤ２３０である移動元接続ギヤを特定する。更に、この移動元接続ギヤに代えて、移動ギヤ２２０を噛合わせる目的の接続ギヤ２３０である移動先接続ギヤを特定する（Ｓ１１０）。
【００９０】
その後、メインユニット１０は、Ｓ１２０に移行し、移動ギヤ２２０を、移動元接続ギヤから移動先接続ギヤまで移動させて、移動ギヤ２２０を移動先接続ギヤに噛合わせるために実行すべきＮ回の切換制御処理の夫々で用いる制御パラメータ群を決定する。値Ｎは、移動元接続ギヤから移動先接続ギヤまでの接続ギヤ２３０の個数に対応する。例えば、移動元接続ギヤが接続ギヤ２３０Ｂであり移動先接続ギヤが接続ギヤ２３０Ｃである場合、Ｎ＝１である。移動元接続ギヤが接続ギヤ２３０Ａであり移動先接続ギヤが接続ギヤ２３０Ｄである場合、Ｎ＝３である。
【００９１】
各回の切換制御処理で用いられる制御パラメータ群には、その切換制御処理において回転制御処理を実行すべき回数Ｍ、各回の回転制御処理の正回転手順及び逆回転手順で実現されるべき駆動ギヤ２１０（又は搬送ローラ１２１）のそれぞれの回転量を表す制御パラメータ群が含まれる。
【００９２】
その後、メインユニット１０は、変数ｎ＝１に設定し（Ｓ１３０）、Ｓ１２０での決定内容に従って、第ｎ回目の切換制御処理を実行する（Ｓ１４０）。第ｎ回目の切換制御処理は、移動元接続ギヤから移動先接続ギヤまでの接続ギヤ２３０の一群の内、移動元接続ギヤから移動方向にｎ番目の接続ギヤ２３０に噛合う移動ギヤ２２０を、（ｎ＋１）番目の接続ギヤ２３０に移動させて、（ｎ＋１）番目の接続ギヤ２３０に噛合わせるための処理である。ここで言う１番目の接続ギヤ２３０は、移動元接続ギヤである。
【００９３】
図５を用いて説明した上述の切換制御処理は、具体的に、図９（Ｂ）に示すフローチャートに従って実行される。メインユニット１０は、切換制御処理を実行すると、変数ｍ＝１に設定する（Ｓ２１０）。その後、Ｓ１２０で決定した制御パラメータ群から、この切換制御処理における第ｍ回目の正回転手順で用いるべき制御パラメータ群を抽出し、これを搬送制御ユニット５０に設定する（Ｓ２２０）。
【００９４】
ここで設定される制御パラメータ群には、回転方向が正回転方向であることを表す制御パラメータ、及び、駆動ギヤ２１０（又は搬送ローラ１２１）の回転量を表す制御パラメータが含まれる。本明細書では、搬送モータ１００を正回転させるときの駆動ギヤ２１０、移動ギヤ２２０、及び接続ギヤ２３０の回転方向を、正回転方向と表現する。
【００９５】
更に、メインユニット１０は、搬送制御ユニット５０に対して、上記設定された制御パラメータ群に従う搬送モータ１００の制御を開始するように指令する（Ｓ２３０）。この指令を受けて、搬送制御ユニット５０は、図１０に示すように、設定された制御パラメータ群に従う搬送モータ１００の制御を実行する。まず、搬送制御ユニット５０は、搬送モータ１００を制御して、駆動ギヤ２１０（又は搬送ローラ１２１）を、制御パラメータ群で指定された方向に指定量だけ回転させる（Ｓ３１０）。
【００９６】
具体的に、搬送制御ユニット５０は、検出回路１４０から入力される搬送ローラ１２１の回転量Ｘに基づくフィードバック制御により、駆動ギヤ２１０（又は搬送ローラ１２１）を、制御パラメータ群で指定された方向に指定量だけ回転させる。この制御が完了すると、搬送制御ユニット５０は、メインユニット１０に完了通知を入力する（Ｓ３２０）。Ｓ２３０で入力される指令を受けて、図１０に示す処理を実行する場合、搬送制御ユニット５０は、移動ギヤ２２０が正回転方向に回転量Ｌ１だけ進んで停止するように、搬送モータ１００を制御する（Ｓ３１０）。
【００９７】
メインユニット１０は、完了通知を受けると（Ｓ２４０でＹｅｓ）、この切換制御処理における第ｍ回目の逆回転手順に対して決定された制御パラメータ群を、搬送制御ユニット５０に設定する（Ｓ２５０）。ここで設定される制御パラメータ群には、回転方向が逆回転方向であることを表す制御パラメータ、及び、駆動ギヤ２１０（又は搬送ローラ１２１）の回転量を表す制御パラメータが含まれる。
【００９８】
メインユニット１０は、搬送制御ユニット５０に対して、この制御パラメータ群に従う搬送モータ１００の制御を開始するように指令する（Ｓ２６０）。この指令を受けて、搬送制御ユニット５０は、搬送モータ１００の制御を実行する（Ｓ３１０）。Ｓ２６０で入力される指令を受けて、図１０に示す処理を実行する場合、搬送制御ユニット５０は、移動ギヤ２２０が逆回転方向に回転量Ｌ２だけ進んで停止するように、搬送モータ１００を制御する（Ｓ３１０）。
【００９９】
正回転手順の後に行われる逆回転手順によれば、駆動ギヤ２１０がバックラッシュＤ分回転して、移動ギヤ２２０の歯２２１と接触した状態になってから、移動ギヤ２２０の回転が始まる。このため、駆動ギヤ２１０は、移動ギヤ２２０の回転量Ｌ２に相当する回転量よりもバックラッシュＤ分多く回転させられる。
【０１００】
Ｓ２６０での指令入力後、完了通知を受けると（Ｓ２７０でＹｅｓ）、メインユニット１０は、この切換制御処理において、回転制御処理が実行されるべき回数Ｍ実行されたか否かを判断する（Ｓ２８０）。具体的にはｍ≧Ｍであるか否かを判断する。回転制御処理は、Ｓ２２０〜Ｓ２７０により実現される。正回転手順は、Ｓ２２０，Ｓ２３０により実現され、逆回転手順は、Ｓ２５０，Ｓ２６０により実現される。Ｓ２８０で否定判断すると、メインユニット１０は、変数ｍを１加算した値に更新し（Ｓ２９０）、Ｓ２２０に移行する。
【０１０１】
逆回転手順（Ｓ２５０，Ｓ２６０）の後に行われる第２回目以降の正回転手順（Ｓ２２０，Ｓ２３０）によれば、駆動ギヤ２１０がバックラッシュＤ分回転して、移動ギヤ２２０の歯２２１と接触した状態になってから、移動ギヤ２２０の回転が始まる。このため、Ｓ２２０で設定される制御パラメータ群に基づいて、駆動ギヤ２１０は、移動ギヤ２２０の回転量Ｌ１に相当する回転量よりもバックラッシュＤ分多く回転させられる。
【０１０２】
このようにしてＭ回の回転制御処理を実行すると、メインユニット１０は、Ｓ２８０で肯定判断して、切換制御処理を終了する。Ｍ回の回転制御処理が実行されると、上述した原理に基づき、移動ギヤ２２０は、基本的に、切換制御処理の開始前に噛合っていた接続ギヤ２３０から、移動方向に隣接する接続ギヤ２３０（上記隣接接続ギヤ）まで移動し、この隣接する接続ギヤ２３０と噛合った状態にされる。
【０１０３】
メインユニット１０は、上記切換制御処理（Ｓ１４０）を終了すると、切換制御処理が実行されるべき回数Ｎ実行されたか否かを判断する。具体的にはｎ≧Ｎであるか否かを判断する（Ｓ１５０）。Ｓ１５０で否定判断すると、変数ｎを１加算した値に更新し（Ｓ１６０）、Ｓ１４０に移行する。
【０１０４】
このようにして、Ｎ回の切換制御処理を実行すると、メインユニット１０は、Ｓ１５０で肯定判断して、当該ギヤ切換処理を終了する。Ｎ回の切換制御処理が完了するまでの過程で、移動ギヤ２２０は、基本的に移動元接続ギヤから移動先接続ギヤまでの移動を完了する。
【０１０５】
以上、本実施例の画像形成システム１の構成について説明したが、本実施例によれば、メインユニット１０が、複数の接続ギヤ２３０Ａ−Ｄの一つに噛合う移動ギヤ２２０を、隣接接続ギヤに噛合わせるために、回転制御処理（Ｓ２２０〜Ｓ２７０）を繰返し実行する。回転制御処理は、上述したように、移動ギヤ２２０を正回転方向に回転量Ｌ１だけ回転させるステップ、及び、これに続くステップであって、回転量Ｌ１より少ない回転量Ｌ２だけ、移動ギヤ２２０を逆回転方向に回転させるステップを含む。
【０１０６】
メインユニット１０は、この回転制御処理を、移動ギヤ２２０が正回転方向に回転量（Ｗ１＋Ｗ２）以上の規定量Ｍ×（Ｌ１−Ｌ２）回転するまで繰返し実行する。本実施例によれば、この回転制御処理の繰返し実行により、移動ギヤ２２０の位相を段階的に、移動ギヤ２２０の歯２２１が隣接接続ギヤの歯２３１と重ならない位置に合わせる。更に、移動ギヤ２２０の逆回転を行うことで、移動ギヤ２２０と、これに噛合う駆動ギヤ２１０及び接続ギヤ２３０との間の強い接触状態を緩和する。
【０１０７】
移動ギヤ２２０の歯２２１が上記重ならない位置に存在していても、移動ギヤ２２０が駆動ギヤ２１０及び接続ギヤ２３０との間で強固な接触状態にあるときには、その接触面で生じる摩擦力が大きいことに起因して、移動ギヤ２２０が隣接接続ギヤに移動しない可能性がある。
【０１０８】
これに対し、本実施例によれば、正回転方向に段階的に移動ギヤ２２０の位相をずらしては、逆回転により上記強固な接触状態を解く。従って、移動ギヤ２２０の歯２２１が隣接接続ギヤの歯２３１と重ならない位置にあるとき、移動ギヤ２２０を確実に隣接接続ギヤに移動させることができる。結果、本実施例によれば、従来技術のように偶然を期待して繰返し切換ギヤ（移動ギヤ２２０）を正回転方向及び逆回転方向に同量ずつ交互に回転させる手法よりも、ギヤ切換を効率よく行うことができる。
【０１０９】
本実施例によれば特に、上記回転制御処理の１回の実行による移動ギヤ２２０の正回転方向への回転量Ｌｐ＝Ｌ１−Ｌ２が、移動ギヤ２２０の歯２２１が隣接接続ギヤの歯２３１に重ならない状態で回転可能な移動ギヤ２２０の回転量の最大値（Ｗ３−Ｗ１）以下に設定される。従って、一度の回転制御処理の実行で、移動ギヤ２２０が隣接接続ギヤに移動可能な位相範囲を跨いで位相変化してしまうのを抑えることができ、一層効率的にギヤの切換を行うことができる。
【０１１０】
更に本実施例では、回転量Ｌｅが（Ｗ１＋Ｗ２）より大きくなる回転制御処理の最小実行回数を上記回数Ｍに定める。このように回数Ｍを定めれば、移動ギヤ２２０が隣接する接続ギヤ２３０に移動するのに、およそ必要十分な量だけ回転制御処理を実行して終了することができる。従って、本実施例によれば、回転制御処理の不要な繰返し実行を抑えることができる。
【０１１１】
このように本実施例によれば、ギヤ切換を効率よく行うことができるので、インクジェットプリンタに搭載される機械的装置１６０，１７０，１８０，１９０を、単一駆動源（搬送モータ１００）を用いて効率よく駆動することができる。
【０１１２】
［他の実施形態］
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採り得る。例えば、本発明は、インクジェットプリンタへの適用に限定されるものではなく、種々の装置に適用可能である。例えば、本発明は、シート搬送機能を備えたインクジェットプリンタ以外の画像形成システム、及び、スキャナ装置に適用され得る。
【０１１３】
上記実施例では、駆動対象の機械的装置として、第一給紙ユニット１６０、第二給紙ユニット１７０、反転ユニット１８０及びメンテナンスユニット１９０を一例に挙げたが、駆動対象の機械的装置もまた、これらに限定されるものではない。更に言えば、単一駆動源により駆動される複数の機械的装置の夫々は、互いに他の機械的装置から独立したものである必要はなく、他の機械的装置と共有した機械要素を備えてもよい。即ち、機械的装置の夫々は、互いに異なる接続ギヤ２３０に接続される点で、他の機械的装置と区別されるものであり、他の機械的装置から独立したものであるとは限らない。
【０１１４】
上記実施例では、複数の接続ギヤ２３０Ａ−Ｄの夫々に対し、回転量Ｌ１（回転量Ｌｐ）及び回転量Ｌ２を定めて、これに対応する制御パラメータ群をＮＶＲＡＭ１７に記憶させたが、回転量Ｌ１（回転量Ｌｐ）及び回転量Ｌ２は、接続ギヤ２３０Ａ−Ｄの内、ギヤ形状が同一のグループ（ギヤの種類）毎に定められれば十分である。このように回転量Ｌ１（回転量Ｌｐ）及び回転量Ｌ２を定めることによっても、ギヤ切換を上記回転制御処理の実行により適切に行うことができる。
【０１１５】
［対応関係］
最後に用語間の対応関係を説明する。搬送モータ１００は、駆動源の一例に対応し、メインユニット１０は、コントローラの一例に対応する。切換レバー９０及びバネ部材２２７，２２８は、付与機構の一例に対応する。
【符号の説明】
【０１１６】
１…画像形成システム、１０…メインユニット、２０…通信インタフェース、３０…ユーザインタフェース、４０…印字制御ユニット、５０…搬送制御ユニット、７０…キャリッジ搬送ユニット、７１…キャリッジ、７５…ベルト機構、７７，７９…ガイドレール、８０…記録ヘッド、９０…切換レバー、１００…搬送モータ、１１０…駆動回路、１２０…用紙搬送機構、１２１…搬送ローラ、１３０…ロータリエンコーダ、１４０…検出回路、１５０…伝達機構、１６０…第一給紙ユニット、１７０…第二給紙ユニット、１８０…反転ユニット、１９０…メンテナンスユニット、２１０…駆動ギヤ、２１１，２２１，２３１…歯、２２０…移動ギヤ、２２５…軸部材、２２７，２２８…バネ部材、２３０，２３０Ａ，２３０Ｂ，２３０Ｃ，２３０Ｄ…接続ギヤ、２３５…軸部材、２４０…レバー保持部材、２４１，２４１Ａ，２４１Ｂ，２４１Ｃ，２４１Ｄ…レバー配置領域、Ｇ…メンテナンス領域、ＨＬ…孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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