(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｃ字状の枕カバー、前記Ｃ字状の枕カバー内に対称的に設けられる二つのマッサージコンポーネント、及び制御部品を含むインテリジェント頸部マッサージ器において、前記Ｃ字状の枕カバーの中部に設けられる調節モータ及びそれぞれ前記調節モータの両側に設けられる第一ホルダをさらに含み、前記調節モータの出力軸には二重歯車構造を有する第一同期歯車が設けられ、二つの前記第一ホルダ内にはそれぞれ前記二つの第一同期歯車により動かされる同期ベルトが設けられ、各前記マッサージコンポーネントは、マッサージモータ、前記マッサージモータにより駆動される歯車箱、及び前記歯車箱の出力軸に設けられるマッサージホイール群を含み、各前記歯車箱に歯付ベルトロックコンポーネントが設けられ、各前記歯車箱は前記歯付ベルトロックコンポーネントによりそれぞれ各前記同期ベルトに沿って往復して運動し又は前記同期ベルトにロックされて位置決めされ、前記制御部品は各機構の協調運転を制御することを特徴とする、インテリジェント頸部マッサージ器。
【請求項２】
前記二つの第一ホルダの間に位置する第二ホルダをさらに含み、前記二つの第一ホルダと前記第二ホルダは接続してＵ字状に形成され、前記第二ホルダは前記調節モータを置くための第一収容キャビティを有し、前記第二ホルダの両側にそれぞれ接続端が設けられ、各前記接続端はそれぞれ前記二つの第一ホルダに固接され、又は、前記第二ホルダは一方の前記第一ホルダに一体に成形され、前記第二ホルダは他方の前記第一ホルダに固接されることを特徴とする、請求項１に記載のインテリジェント頸部マッサージ器。
【請求項３】
各前記第一ホルダは短冊状を呈し、前記第一収容キャビティと連通する第二収容キャビティを有し、前記第二収容キャビティの端部に第二同期歯車が設けられ、前記同期ベルトの一端は前記第一同期歯車に嵌設され、前記同期ベルトの他端は前記第二同期歯車に嵌設され、前記第二収容キャビティ内にさらに第三同期歯車が設けられ、前記第三同期歯車は前記第一同期歯車と前記第二同期歯車との間に位置し、前記第一同期歯車、前記第二同期歯車及び前記第三同期歯車による連結線の夾角は鈍角を呈し、前記同期ベルトの外側にはさらにその位置を制限するためのプーリが設けられ、前記マッサージモータ及び前記歯車箱は前記第一ホルダの前記第二収容キャビティ内に置かれ、前記第二収容キャビティの内側壁には側壁を貫通した短冊状の位置制限溝が設けられ、前記歯車箱の出力軸は前記位置制限溝から伸び出し、前記マッサージホイール群は前記歯車箱の出力軸の端部に設けられていることを特徴とする、請求項２に記載のインテリジェント頸部マッサージ器。
【請求項４】
前記プーリは三つであり、そのうち二つのプーリは前記調節モータに近い箇所に位置し、対向して前記同期ベルトの外側に設けられ、残りの一つの前記プーリは前記同期ベルトの外側に位置して第三同期歯車に対向していることを特徴とする、請求項３に記載のインテリジェント頸部マッサージ器。
【請求項５】
前記マッサージコンポーネントは、第一歯車と、前記第一歯車と噛み合う第二歯車とを含む歯車コンポーネントをさらに含み、前記第一歯車は前記マッサージモータの出力軸の端部に嵌設され、前記第二歯車は前記歯車箱の出力軸の中部に嵌設され、前記マッサージモータの出力軸と前記歯車箱の出力軸は相互に垂直であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のインテリジェント頸部マッサージ器。
【請求項６】
各前記同期ベルトには前記歯付ベルトロックコンポーネントの位置を制限するための位置制限スイッチが設けられ、前記位置制限スイッチは前記制御部品と通信接続されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のインテリジェント頸部マッサージ器。
【請求項７】
前記歯付ベルトロックコンポーネントは前記歯車箱に固定されるロッキングピース及びロッキングカバーを含み、前記ロッキングピースは水平のロッキングティース面及び前記ロッキングティース面の一側に位置する側板を有し、前記ロッキングカバーは前記ロッキングピースに固定され、且つ前記ロッキングカバーは前記ロッキングティース面に対向し外へ傾くカバープレートを有し、前記同期ベルトは前記側板、ロッキングティース面及び前記カバープレートの間を通るように設けられ、且つ前記同期ベルトのティースは前記ロッキングティース面に対向していることを特徴とする、請求項６に記載のインテリジェント頸部マッサージ器。
【請求項８】
前記マッサージホイール群は、中空の第三収容キャビティを有するホルダ、自在ソケット、ホルダカバー、弾性部品、及びマッサージホイールを含み、前記自在ソケットはソケットボディ及び前記ソケットボディに回転可能に接続される自在ボールを含み、前記自在ボールは前記第三収容キャビティの底部から突き入れられ、前記ホルダカバーは前記第三収容キャビティの頂部から挿入され、前記自在ボールは前記ホルダカバーと嵌合されてから前記第三収容キャビティ内に固定され、前記弾性部品は前記ソケットボディと前記自在ボールとの間に設けられ、前記マッサージホイールは少なくとも二つあり、前記ホルダの外側に均一に設けられ、各前記マッサージホイール群は回転可能なマッサージホイール及び前記マッサージホイールの円周側面に沿って均一に分布される複数のマッサージ接触子を含むことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のインテリジェント頸部マッサージ器。
【請求項９】
前記ホルダカバーはカバープレート及び前記カバープレートの円周に沿って均一に設けられる少なくとも二つの係止ブロックを含み、各前記係止ブロックの内面は球面を呈し、各前記係止ブロックはホルダ本体の上方から前記第三収容キャビティ内に挿入され、前記第三収容キャビティ内においてキャビティ壁に沿って少なくとも二つの係止シートが均一に設けられ、各前記係止シートの内面は球面を呈し、各前記係止ブロックは前記係止シートに係止され、各前記係止ブロックの内面は前記自在ボールの球面にフィットすることを特徴とする、請求項８に記載のインテリジェント頸部マッサージ器。
【請求項１０】
前記マッサージホイール群はホルダ及び三つのマッサージホイールを含み、前記ホルダにおいて軸方向に前記歯車箱の出力軸が貫入して固定され得る回転軸孔が設けられ、前記回転軸孔を中心として、前記ホルダの径方向に三つの取付け穴が均一に開口され、各前記マッサージホイールは締付け部品により前記取付け穴に回転可能に固定されることを特徴とする、請求項１に記載のインテリジェント頸部マッサージ器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機器の技術分野に関し、より具体的には、インテリジェント頸部マッサージ器に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の頸部マッサージ器は、マッサージを行う場合に多位置及び多角度から頸部をマッサージする必要があることにより、マッサージ器の内部構造が複雑になり、マッサージ器が軽やかで精巧なものとならず、重量が重く、頸部マッサージを行う場合に利用者に不快適感を与えてしまい、また、従来の頸部マッサージ器におけるマッサージホイール群の位置調節は手動で完成する必要がある一方、マッサージを行う場合に両手でマッサージ器を支える必要があるため、手動調節を行いにくくなってしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明はインテリジェント頸部マッサージ器を提供することを目的とし、従来技術での頸部マッサージ器を手動で調節する必要があるという問題を解決することを旨とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の技術問題を解決するために、本発明の技術的解決手段は、Ｃ字状の枕カバー、前記Ｃ字状の枕カバー内に対称的に設けられる二つのマッサージコンポーネント、及び制御部品を含むインテリジェント頸部マッサージ器において、前記Ｃ字状の枕カバーの中部に設けられる調節モータ及びそれぞれ前記調節モータの両側に設けられる第一ホルダをさらに含み、前記調節モータの出力軸には二重歯車構造を有する第一同期歯車が設けられ、二つの前記第一ホルダ内にはそれぞれ前記二つの第一同期歯車により動かされ得る同期ベルトが設けられ、各前記マッサージコンポーネントは、マッサージモータ、前記マッサージモータにより駆動される歯車箱、及び前記歯車箱の出力軸に設けられるマッサージホイール群を含み、各前記歯車箱に歯付ベルトロックコンポーネントが設けられ、各前記歯車箱は前記歯付ベルトロックコンポーネントによりそれぞれ各前記同期ベルトに沿って往復して運動し又は前記同期ベルトにロックされて位置決めされ、前記制御部品は上記各機構の協調運転を制御するインテリジェント頸部マッサージ器を提供する。
【０００５】
具体的には、前記二つの第一ホルダの間に位置する第二ホルダをさらに含み、前記二つの第一ホルダと前記第二ホルダは接続されてＵ字状に形成され、前記第二ホルダは前記調節モータを置くための第一収容キャビティを有し、前記第二ホルダの両側にそれぞれ接続端が設けられ、各前記接続端はそれぞれ前記二つの第一ホルダに固接され、又は、前記第二ホルダは一方の前記第一ホルダに一体に成形され、前記第二ホルダは他方の前記第一ホルダに固接される。
【０００６】
具体的には、各前記第一ホルダは短冊状を呈し、前記第一収容キャビティと連通する第二収容キャビティを有し、前記第二収容キャビティの端部に第二同期歯車が設けられ、前記同期ベルトの一端は前記第一同期歯車に嵌設され、前記同期ベルトの他端は前記第二同期歯車に嵌設され、前記第二収容キャビティ内にさらに第三同期歯車が設けられ、前記第三同期歯車は前記第一同期歯車と前記第二同期歯車との間に位置し、前記第一同期歯車、前記第二同期歯車及び前記第三同期歯車による連結線の夾角は鈍角を呈し、前記同期ベルトの外側にはさらにその位置を制限するためのプーリが設けられ、前記マッサージモータ及び前記歯車箱は前記第一ホルダの前記第二収容キャビティ内に置かれ、前記第二収容キャビティの内側壁には側壁を貫通した短冊状の位置制限溝が設けられ、前記歯車箱の出力軸は前記位置制限溝から伸び出し、前記マッサージホイール群は前記歯車箱の出力軸の端部に設けられている。
【０００７】
さらに、前記プーリは三つであり、そのうち二つのプーリは前記調節モータに近い箇所に位置し、対向して前記同期ベルトの外側に設けられ、残りの一つの前記プーリは前記同期ベルトの外側に位置して第三同期歯車に対向している。
【０００８】
具体的には、前記マッサージコンポーネントは、第一歯車と、前記第一歯車と噛み合う第二歯車とを含む歯車コンポーネントをさらに含み、前記第一歯車は前記マッサージモータの出力軸の端部に嵌設され、前記第二歯車は前記歯車箱の出力軸の中部に嵌設され、前記マッサージモータの出力軸と前記歯車箱の出力軸は相互に垂直である。
【０００９】
さらに、各前記同期ベルトには前記歯付ベルトロックコンポーネントの位置を制限するための位置制限スイッチが設けられ、前記位置制限スイッチは前記制御部品と通信接続されている。
【００１０】
具体的には、前記歯付ベルトロックコンポーネントは前記歯車箱に固定されるロッキングピース及びロッキングカバーを含み、前記ロッキングピースは水平のロッキングティース面及び前記ロッキングティース面の一側に位置する側板を有し、前記ロッキングカバーは前記ロッキングピースに固定され、且つ前記ロッキングカバーは前記ロッキングティース面に対向して外へ傾くカバープレートを有し、前記同期ベルトは前記側板、ロッキングティース面及び前記カバープレートの間を通るように設けられ、且つ前記同期ベルトのティースは前記ロッキングティース面に対向している。
【００１１】
具体的には、前記マッサージホイール群は、中空の第三収容キャビティを有するホルダ、自在ソケット、ホルダカバー、弾性部品、及びマッサージホイール群を含み、前記自在ソケットはソケットボディ及び前記ソケットボディに回転可能に接続される自在ボールを含み、前記自在ボールは前記第三収容キャビティの底部から突き入れられ、前記ホルダカバーは前記第三収容キャビティの頂部から挿入され、前記自在ボールは前記ホルダカバーと嵌合されてから前記第三収容キャビティ内に固定され、前記弾性部品は前記ソケットボディと前記自在ボールとの間に設けられ、前記マッサージホイール群は少なくとも二つあり、前記ホルダの外側に均一に設けられ、各前記マッサージホイール群は回転可能なマッサージホイール及び前記マッサージホイールの円周側面に沿って均一に分布される複数のマッサージ接触子を含む。
【００１２】
さらに、前記ホルダカバーはカバープレート及び前記カバープレートの円周に沿って均一に設けられる少なくとも二つの係止ブロックを含み、各前記係止ブロックの内面は球面を呈し、各前記係止ブロックは前記ホルダ本体の上方から前記第三収容キャビティ内に挿入され、前記第三収容キャビティ内においてキャビティ壁に沿って少なくとも二つの係止シートが均一に設けられ、各前記係止シートの内面は球面を呈し、各前記係止ブロックは前記係止シートに係止され、各前記係止ブロックの内面は前記自在ボールの球面にフィットする。
【００１３】
又は、前記マッサージホイール群はホルダ及び三つのマッサージホイールを含み、前記ホルダにおいて軸方向に前記歯車箱の出力軸が貫入して固定され得る回転軸孔が設けられ、前記回転軸孔を中心として、前記ホルダの径方向に三つの取付け穴が均一開口され、各前記マッサージホイールは締付け部品により前記取付け穴に回転可能に固定される。
【００１４】
本発明において、制御部品による以上の各機構への制御は、ボタンやリモコン又は電子製品におけるＡＰＰソフトウェアとの通信により実現でき、複数種の制御方式が実現され、制御部品による制御作用によれば、マッサージホイール群は各同期ベルトに沿って往復して運動し、頸部に対して多位置のマッサージを行うことができるとともに、マッサージホイール群について位置を選択してから定位置のマッサージを行うこともでき、インテリジェント電子製品を使用する場合に手でマッサージホイール群の位置を調節しにくいという問題を解決し、また、同期ベルトを採用することにより、調節による雑音が小さく、占有スペースが小さい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例にかかるインテリジェント頸部マッサージ器の平面図である。
【図２】本発明の実施例にかかるインテリジェント頸部マッサージ器からＣ字状の枕カバーを除去した構造模式図である。
【図３】図２の分解模式図である。
【図４】本発明の実施例にかかるインテリジェント頸部マッサージ器における同期ベルトと歯車箱との接続構造の模式図である。
【図５】本発明の実施例にかかるインテリジェント頸部マッサージ器における同期ベルトと歯車箱の分解模式図である。
【図６】本発明の実施例にかかるインテリジェント頸部マッサージ器における歯車箱と歯付ベルトロックとの接続構造の断面図である。
【図７】本発明の実施例にかかるインテリジェント頸部マッサージ器におけるマッサージホイール群の構造模式図である。
【図８】本発明の実施例にかかるインテリジェント頸部マッサージ器におけるマッサージホイール群の分解模式図である。
【図９】本発明の実施例にかかるインテリジェント頸部マッサージ器におけるマッサージホイール群の断面図である。
【図１０】本発明の実施例にかかるインテリジェント頸部マッサージ器におけるマッサージホイール群の他の構造模式図である。
【図１１】図１０におけるマッサージホイール群の分解模式図である。
【図１２】本発明の実施例にかかるインテリジェント頸部マッサージ器の一つの動作状態の模式図である。
【図１３】本発明の実施例にかかるインテリジェント頸部マッサージ器のもう一つの動作状態の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の目的、技術的解決手段及び利点をより明らかにするために、以下、図面及び実施例に合わせて、本発明についてさらに詳細に説明する。ここで説明される具体的な実施例は本発明を解釈するためのものに過ぎず、本発明を限定するためのものではないことは理解されるべきである。
【００１７】
一つの素子が他の素子に「固定される」又は「設けられる」ということは、他の素子に直接存在し又は中間素子を介して他の素子に存在することをいうのは了解されるべきである。一つの素子が他の素子に「接続される」ということは、他の素子に直接接続され又は中間素子を介して他の素子に接続されることをいうのは了解されるべきである。
【００１８】
また、本実施例における左、右、上、下等の方位用語は、互いに相対的な概念又は製品の正常な使用状態を参考にしたものに過ぎず、制限的なものと見なされるべきではないのは了解されるべきである。
【００１９】
図１と図２を参照して、本発明の提供するインテリジェント頸部マッサージ器は、Ｃ字状の枕カバー１００、Ｃ字状の枕カバー１００内に対称的に設けられる二つのマッサージコンポーネント２００、及び制御部品（図示せず）を含み、さらにＣ字状の枕カバー１００の中部に設けられる調節モータ３００及びそれぞれ調節モータ３００の両側に設けられる第一ホルダ４００を含み、調節モータ３００の出力軸３１０には二重歯車構造を有する第一同期歯車５００が設けられ、二つの第一ホルダ４００内にはそれぞれ二つの第一同期歯車５００により動かされ得る同期ベルト６００が設けられている。二つのマッサージコンポーネント２００は構造が同様であり、各マッサージコンポーネント２００は、マッサージモータ２１０、マッサージモータ２１０により駆動される歯車箱２２０、及び歯車箱２２０の出力軸２２１に設けられるマッサージホイール群２３０を含み、各歯車箱２２０に歯付ベルトロックコンポーネント７００が設けられ、各歯車箱２２０は歯付ベルトロックコンポーネント７００によりそれぞれ各同期ベルト６００に沿って往復して運動し又は同期ベルト６００にロックされて位置決めされ、制御部品は上記各機構の協調運転を制御する。本発明において、制御部品による以上の各機構への制御は、ボタンやリモコン又は電子製品におけるＡＰＰソフトウェアとの通信により実現でき、複数種の制御方式が実現され、制御部品による制御作用によれば、マッサージホイール群２３０は各同期ベルト６００に沿って往復して運動し、頸部に対して多位置のマッサージを行うことができるとともに、マッサージホイール群について位置を選択してから定位置のマッサージを行うこともでき、インテリジェント電子製品を使用する場合に手でマッサージホイール群２３０の位置を調節しにくいという問題を解決し、また、同期ベルト６００を採用することにより、調節による雑音が小さく、占有スペースが小さい。
【００２０】
図３に合わせて、インテリジェント頸部マッサージ器は、二つの第一ホルダ４００の間に位置する第二ホルダ８００をさらに含む。二つの第一ホルダ４００と第二ホルダ８００は接続されてＵ字状に形成され、第二ホルダ８００は調節モータ３００を置くための第一収容キャビティ８１０を有する。本実施例では、第二ホルダ８００は一方の第一ホルダ４００に一体に成形され、第二ホルダ８００の他方の第一ホルダ４００に近い一端に接続端８２０が設けられ、第二ホルダ８００はこの接続端８２０を介して他方の第一ホルダ４００に固接される。例えば、ボルト又はバックルで接続されてもよい。当然ながら、第二ホルダ８００を独立した第三部品として、その両側にそれぞれ接続端を設け、二つの接続端を介してそれぞれ二つの第一ホルダ４００に固接させてもよい。
【００２１】
本実施例では、二つの第一ホルダ４００は構造が同様であり、各第一ホルダ４００は短冊状を呈し、第二収容キャビティ（図示せず）を有し、第二収容キャビティは第一収容キャビティ８１０と連通する。調節モータ３００は中間の第二ホルダ８００の第一収容キャビティ８１０内に固定され、二つの第一同期歯車５００は積層して調節モータ３００の出力軸３１０に固定される。第一ホルダ４００毎の第二収容キャビティの第二ホルダ８００から離れた端部に第二同期歯車５１０が設けられ、同期ベルト６００の一端は第一同期歯車５００に嵌設され、同期ベルト６００の他端は第二同期歯車５１０に嵌設され、第二収容キャビティ内にさらに第三同期歯車５２０が設けられ、第三同期歯車５２０は第一同期歯車５００と第二同期歯車５１０との間に位置し、第一同期歯車５００、第二同期歯車５１０及び第三同期歯車５２０による連結線の夾角は鈍角を呈し、同期ベルト６００の外側にはさらにその位置を制限するためのプーリ５３０が設けられ、第三同期歯車５２０とプーリ５３０を設けることにより同期ベルト６００の形状を定め、それを連通された第一収容キャビティ８１０と第二収容キャビティに適合させ、ちょうど第一収容キャビティ８１０と第二収容キャビティ内に置くことが可能になる。プーリ５３０は一個であってもよく、複数個であってもよいが、本実施例では、プーリは三つである。そのうち、一つのプーリ５３０は同期ベルト６００の外側に位置して第三同期歯車５２０に対向しており、それは同期ベルトの緩みを予防するためのものであり、プーリ５３０の位置の変化により同期ベルトを張り切らせる働きをする。他の二つのプーリ５３０は第一同期歯車５００と第二同期歯車５１０との間に位置し出力軸３１０に近く、対向して設けられており、主に同期ベルトの歯飛びを防止するためのものである。この三つのプーリ５３０は、上記の形状定め作用を発揮するほか、二つの第一ホルダ４００と第二ホルダ８００が接続されて可動ヒンジ構造となると、第二ホルダ８００が固定状態であれば、二つの第一ホルダ４００が出力軸３１０を円心として、限りのある角度において対称的な円運動をし得る二つの曲げ棒を形成し、より大きな範囲で、例えば９０度から１８０度までマッサージ角度を調節ことが可能になり、この時、対応する三つのプーリ５３０は同時に第一同期歯車５００を円心とする限りのある角度、例えば９０度から１８０度までのまわりに回転し、すべてのプーリ５３０の中心距離が変わらないが、製品の実際の使用になんら影響を与えることなく、複数種の機能をより柔軟に実現している。
【００２２】
同時に、マッサージモータ２１０と歯車箱２２０も第二収容キャビティ内に置かれ、第二収容キャビティの内側壁には短冊状の位置制限溝４１０が設けられ、歯車箱２２０の出力軸２２１は位置制限溝４１０から伸び出し、マッサージホイール群２３０は歯車箱２２０の出力軸２２１の端部に設けられ、即ち、Ｃ字状の枕カバー１００の内側に位置する。
【００２３】
具体的には、マッサージコンポーネント２００は第一歯車２４１と、第一歯車２４１と噛み合う第二歯車２４２とを含む歯車コンポーネント２４０をさらに含み、第一歯車２４１はマッサージモータ２１０の出力軸２１１の端部に嵌設され、第二歯車２４２は歯車箱２２０の出力軸２２１の中部に嵌設され、マッサージモータ２１０の出力軸２１１と歯車箱２２０の出力軸２２１は相互に垂直である。このように、マッサージモータ２１０の円運動は、歯車コンポーネント２４０により直角方向変換を行なった後、歯車箱２２０の出力軸２２１を介してマッサージホイール群２３０に伝達して円運動をさせ、Ｃ字状の枕カバー１００の体積は最大限省かれた。
【００２４】
さらに、図４〜図６を参照して、各同期ベルト６００には歯付ベルトロックコンポーネント７００の位置を制限するための位置制限スイッチ６１０が設けられ、位置制限スイッチ６１０は前記制御部品と通信接続されている。具体的には、位置制限スイッチ６１０は、第二収容キャビティ内であって、且つ第三同期歯車５２０に近い箇所に設けられている。歯車箱２２０は歯付ベルトロックコンポーネント７００により同期ベルト６００を第三同期歯車５２０へ運動して位置制限スイッチ６１０に到達すると、位置制限スイッチ６１０は制御部品へ信号を発し、制御部品は歯車箱２２０を戻らせるように制御する。歯付ベルトロックコンポーネント７００は歯車箱２２０を動かして運動させる機能を備える以外、マッサージホイール群２３０より定位置のマッサージを行おうとすると、歯付ベルトロックコンポーネント７００は歯車箱２２０を同期ベルト６００にロックすることにより、定位置のマッサージを行うこともできる。
【００２５】
具体的には、歯付ベルトロックコンポーネント７００はロッキングピース７１０及びロッキングカバー７２０を含む。そのうち、ロッキングピース７１０の一側面に凹溝７１１があり、ロッキングピース７１０の頂部にロッキングティース面７１２があり、ロッキングティース面７１２の凹溝７１１に近い一側に側板７１３が設けられ、歯車箱２２０にボス２２２が設けられ、ロッキングピース７１０がボス２２２に嵌設され、ボス２２２は対応するように凹溝７１１に挿入され、ロッキングカバー７２０はロッキングピース７１０の凹溝７１１から離れた一端に固定され、固定部品によりボス２２２、ロッキングピース７１０及びロッキングカバー７２０を一体にロックして締め付ける。ロッキングカバー７２０の頂部はロッキングピース７１０の側板７１３の側に曲げられてカバープレート７２１に形成され、カバープレート７２１はロッキングピース７１０の頂部のロッキングティース面７１２に対向し、且つカバープレート７２１はロッキングティース面７１２に対してやや外へ傾いている。このように、ロッキングティース面７１２、側板７１３及びカバープレート７２１の間は囲まれて空間が形成され、同期ベルト６００はこの空間を通っており、且つ同期ベルト６００のティースはロッキングティース面７１２に対向している。同期ベルトのティースはロッキングティース面７１２と噛み合い、同期ベルト６００は各同期歯車の回転により円運動を行うと、ロッキングピース７１０は噛み合い作用により歯車箱２２０を動かして同期ベルト６００に沿って運動させ、定位置のマッサージを行おうとすると、カバープレート７２１は傾き状に設計されているため、ロッキングピース７１０及び同期ベルト６００の組立て面との予め干渉状態が形成され、且つロッキングピース７１０の側板７１３とロッキングティース面７１２によりクランピングが形成されて、同期ベルト６００の複数のティースがロックされ、ロッキングカバー７２０とロッキングピース７１０が完全に引き締められた後、側板７１３により同期ベルト６００はしっかりと押えられ、それにより、ロッキングピース７１０と同期ベルト６００は確実且つしっかりと固定されて歯車箱２２０はしっかりとロックされ、そのマッサージ過程における移動は回避された。
【００２６】
図７〜図９を参照して、本実施例では、マッサージホイール群２３０はフローティング式のものである。当該フローティング式のマッサージホイール群は、歯車箱２２０の出力軸２２１に接続される自在ソケット２３１、自在ソケット２３１に設けられるホルダ２３２、自在ソケット２３１とホルダ２３２との間に設けられる弾性部品２３３、及びホルダ２３２に回転可能に接続される複数のマッサージホイール２３４（本実施例では、マッサージホイール２３４が三つである）を含み、各マッサージホイール２３４の円周側面に複数のマッサージ接触子２３４１（本実施例では、マッサージ接触子２３４１が六つである）が均一に分布されている。このようなフローティングマッサージホイール群によりマッサージを行う場合、マッサージホイール２３４は回転しながら、複数のマッサージ接触子２３４１を動かして回転させ順に皮膚に作用させることになり、このようなマッサージ方式は、マッサージ接触子２３４１により押圧式経穴マッサージを重点的に行うことができるとともに、順に回転するマッサージ接触子２３４１は人体の表皮を傷つけることなく、マッサージホイール群２３０が皮膚を直接変位し摩擦することによるすり傷を回避した。
【００２７】
本実施例では、自在ソケット２３１はソケットボディ２３１１及びソケットボディ２３１１に回転可能に接続される自在ボール２３１２を含む。ホルダ２３２はホルダ本体２３２１及びホルダカバー２３２２を含み、ホルダ本体２３２１内には中空の球状の第三収容キャビティ２３２３があり、自在ボール２３１２は第三収容キャビティ２３２３の底部から突き入れられ、ホルダカバー２３２２により第三収容キャビティ２３２３内に固定される。
【００２８】
具体的には、ホルダカバー２３２２はカバーボディー２３２４及びカバーボディー２３２４の円周に沿って均一に設けられる少なくとも二つの係止ブロック２３２５（本実施例では、係止ブロック２３２５が四つである）を含み、四つの係止ブロック２３２５は間隔を置いて設けられ、カバーボディー２３２４とともに囲まれて開口状の差込口（図面において番号が付けられていない）を形成し、各係止ブロック２３２５の内面は球面を呈している。取り付けの場合、自在ボール２３１２を第三収容キャビティ２３２３の底部から上へ第三収容キャビティ２３２３に突き入れる一方、各係止ブロック２３２５をホルダ本体２３２１の頂部から下へ第三収容キャビティ２３２３内に挿入し、ホルダカバー２３２２自体は弾性のあるプラスチック材質から作成されるため、間隔を置いて設けられる四つの係止ブロック２３２５は相互に接続することなく、弾性がより高くなることにより、自在ボール２３１２を四つの係止ブロック２３２５及びカバーボディー２３２４が囲んだ差込口内により差し込みやすくなり、各係止ブロック２３２５は自在ボール２３１２と第三収容キャビティ２３２３との間に係止され、各係止ブロック２３２５の球面を呈する内面は自在ボール２３１２の球面にフィットする。
【００２９】
自在ボール２３１２、係止ブロック２３２５及び第三収容キャビティ２３２３の間の接続をよりしっかりとして、自在ボール２３１２が差込口から抜けることを防止するために、第三収容キャビティ２３２３内においてキャビティ壁に沿って少なくとも二つの係止シート２３２６（本実施例では、係止シート２３２６が四つである）が均一に設けられ、且つ四つの係止シート２３２６も間隔を置いて設けられ、それぞれ各係止ブロック２３２５に対応しており、各係止シート２３２６の内面は球面を呈し、各係止ブロック２３２５は上から下へ挿入される場合に各係止シート２３２６に係止されることにより、四つの係止ブロック２３２５と第三収容キャビティ２３２３のしっかりとした接続が保証され、自在ソケット２３１の位置はしっかりと第三収容キャビティ２３２３内に制限され、これにより、自在ソケット２３１は第三収容キャビティ２３２３内において勝手に反転し傾いても抜けないことがさらに保証される。上記構造によれば、自在ソケット２３１はホルダ本体２３２１とホルダカバー２３２２が囲んだ空間に置かれるため、一般のマッサージホイール群２３０は角度が変わらず、異なる部位をマッサージする場合に必要なマッサージ方位を識別できないという問題を解決し、マッサージホイール群２３０による自動的識別を実現し、インテリジェントレベルを向上させた。
【００３０】
図８を参照して、自在ボール２３１２の下半の球体には少なくとも二つの突出リブ２３２７（本実施例では、突出リブ２３２７が四つである）が均一に設けられ、各突出リブ２３２７はそれぞれ隣接する二つの係止シート２３２６の間の隙間に係止されている。突出リブ２３２７と隙間との係止により、自在ボール２３１２は回転運動をする場合に係止部位においてホルダ本体２３２１を動かし、マッサージホイール２３４を動かして円運動させ、転がりマッサージ機能を実現した。
【００３１】
本実施例では、各マッサージホイール２３４とホルダ本体２３２１との接続は、第三収容キャビティ２３２３の円周外壁において径方向に三つの取付け柱２３２８が外へ延出され、各取付け柱２３２８に取付け穴２３２９が設けられ、各マッサージホイール２３４において軸方向に中心孔２３４２が設けられ、各マッサージホイール２３４はそれぞれ中心孔２３４２を貫通した第一締付け部品９００により取付け柱２３２８に固定されるという構造により実現されている。好ましくは、第一締付け部品９００はＴ字状のボルトである。Ｔ字状のボルトの外端部に突出カバー９１０があり、Ｔ字状のボルトの内端部に雄ねじ９２０があり、各取付け柱２３２８の取付け穴２３２９内には雄ねじ９２０に適合する雌ねじ（図示せず）が設けられ、Ｔ字状のボルトはロッキングに用いられると、突出カバー９１０はマッサージホイール２３４の中心孔２３４２の外側に係止され、マッサージホイール２３４は回転する場合に抜けないことが保証され、また、Ｔ字状のボルトの雄ねじ９２０は取付け穴２３２９内の雌ねじと嵌合する一方、Ｔ字状のボルトの中心孔２３４２を貫通した部分は外面が滑らかであり、中心孔２３４２の内面も滑らかであり、これにより、マッサージホイール２３４はＴ字状のボルトのまわりに回転できることが保証される。
【００３２】
本実施例では、第三収容キャビティ２３２３のキャビティ壁の頂部に三つの位置決め穴２３５が均一に設けられ、カバーボディー２３２４においてその円周に沿って三つの固定ブロック２３６が対応して設けられ、固定ブロック２３６は第二締付け部品（図示せず）により位置決め穴２３５に固定される。第二締付け部品はボルトである。四つの係止ブロック２３２５は自在ソケット２３１と収容キャビティとの間にしっかりと係止されているが、上記ボルトにより固定すれば、ホルダ本体２３２１とカバーボディー２３２４はさらにしっかりと一体に固定される。
【００３３】
本実施例では、弾性部品２３３はバネであり、バネは上端開口が下端開口よりやや大きい逆円錐状を呈し、自在ソケット２３１のソケットボディ２３１１に嵌設される一方、ホルダ本体２３２１はバネの頂端に押されて設けられている。このように、自在ボール２３１２はホルダ本体２３２１を動かして回転させる場合、バネの弾性によりホルダ本体２３２１に弾性作用を付与して、ホルダ本体２３２１が回転する場合にフローティング効果を表し、より穏やかになりながら、より快適なマッサージを実現した。
【００３４】
本実施例では、自在ソケット２３１のソケットボディ２３１１の底部に回転軸孔２３１３が設けられ、回転軸孔２３１３はソケットボディ２３１１から自在ボール２３１２まで延びる。この回転軸孔２３１３は歯車箱２２０の出力軸２２１との接続のためのものであり、これにより、自在ソケット２３１は歯車箱２２０の出力軸２２１に動かされて自転しながら、ホルダ本体２３２１及びそれにおけるマッサージホイール２３４を動かして回転させ、その同時に、自在ソケット２３１は自転しながら収容キャビティ内において反転し傾くとともに、マッサージホイール２３４はＴ字状のボルトを回転軸として回転しマッサージを行い、マッサージホイール２３４群による全方位、多角度の回転／傾き式マッサージを実現した。
【００３５】
好ましくは、本実施例では、マッサージ接触子２３４１は半球面状の凸体である。マッサージ接触子２３４１を半球面状に設けることによって、皮膚を損傷しないばかりか、良好なマッサージ効果を得ることもでき、当然ながら、それを弧面状の凸体に設けてもよい。
【００３６】
当然ながら、マッサージホイール群２３０に他の構造を採用してもよい。例えば、図１０と図１１は別種のマッサージホイール群を示している。このようなマッサージホイール群は、構造が簡単で、自在ソケット２３１及び弾性部品２３３を省いた。具体的には、マッサージホイール群２３０は不規則なホルダ２３２及び三つのマッサージホイール２３４を含み、ホルダ２３２において軸方向に歯車箱２２０の出力軸２２１に接続される回転軸孔２３１３が設けられ、ホルダ２３２の一端面において、回転軸孔２３１３を中心として径方向に三つの取付け穴２３２９が均一に分布され、各マッサージホイール２３４において軸方向に中空の中心孔２３４２が設けられ、各マッサージホイール２３４はそれぞれ中心孔２３４２及び取付け穴２３２９を順に貫通したＴ字状のボルトによりホルダ２３２に回転可能に固定される。
【００３７】
さらに図１２と図１３を参照して、頸部マッサージ器が動作する場合、調節モータ３００の運転により、二つの同期ベルト６００を動かして回転させ、マッサージホイール群２３０の位置の電動調節及びマッサージホイール群２３０が同期ベルト６００に沿って往復することによる循環マッサージを実現しており、調節モータ３００が停止すると、歯付ベルトロックコンポーネント７００によりマッサージホイール群２３０をロックすることにより、定位置のマッサージを実現し、また、循環マッサージ及び定位置のマッサージの過程において、マッサージモータ２１０の出力軸の回転方向又は回転速度を変え、歯車箱２２０に伝達させることにより、マッサージホイール２３４の正転や逆転、及び、速い又は遅いマッサージ速度を実現することができる。また、正転や逆転の場合、自在ソケット２３１は第三収容キャビティ２３２３内において反転し傾くことができるとともに、マッサージホイール２３４はＴ字状のボルトを回転軸として回転しマッサージを行い、各マッサージ接触子２３４１は皮膚をマッサージしながらわずかな向心力を発生し、向心力が皮膚表層に対してつまみ感を付与することから、マッサージ効果の多様化を実現し、マッサージホイール群による全方位、多角度の回転／傾き式マッサージを実現した。また、調節モータ３００の駆動による歯付ベルトの運動を歯車箱２２０の往復運動に伝達する場合、歯付ベルトは、調節による雑音が小さく、製品での占有スペースが小さく、また、本実施例にかかる多様化の位置調節を実現したインテリジェント頸部マッサージ器において、歯付ベルトによる伝動により、エネルギー伝達が損耗することなく、角度の調節を完璧に解決した。
【００３８】
以上は本発明の好ましい実施例に過ぎず、本発明を制限するためのものではなく、本発明の精神と原則においてなされたあらゆる変更、等価取替及び改良等は本発明の保護範囲に含まれるべきである。
【符号の説明】
【００３９】
１００  Ｃ字状の枕カバー
２００  マッサージコンポーネント
２１０  マッサージモータ
２１１  マッサージモータの出力軸
２２０  歯車箱
２２１  歯車箱の出力軸
２２２  ボス
２３０  マッサージホイール群
２３１  自在ソケット
２３１１  ソケットボディ
２３１２  自在ボール
２３１３  回転軸孔
２３２  ホルダ
２３２１  ホルダ本体
２３２２  ホルダカバー
２３２３  第三収容キャビティ
２３２４  カバーボディー
２３２５  係止ブロック
２３２６  係止シート
２３２７  突出リブ
２３２８  取付け柱
２３２９  取付け穴
２３５  位置決め穴
２３６  固定ブロック
２３４  マッサージホイール
２３４１  マッサージ接触子
２３４２  中心孔
２４０  歯車コンポーネント
２４１  第一歯車
２４２  第二歯車
３００  調節モータ
３１０  調節モータの出力軸
４００  第一ホルダ
４１０  位置制限溝
５００  第一同期歯車
５１０  第二同期歯車
５２０  第三同期歯車
５３０  プーリ
６００  同期ベルト
６１０  位置制限スイッチ
７００  歯付ベルトロックコンポーネント
７１０  ロッキングピース
７１１  凹溝
７１２  ロッキングティース面
７１３  側板
７２０  ロッキングカバー
７２１  カバープレート
８００  第二ホルダ
８１０  第一収容キャビティ
８２０  接続端
９００  第一締付け部品
９１０  突出カバー
９２０  雄ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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