(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラスと、
前記トラスに設けられた機械室と、  
前記機械室内に設けられたモータを含む駆動装置と、
前記駆動装置によって回転する左右一対の踏段駆動スプロケットと、
左右一対の踏段駆動スプロケットによって駆動する無端状に連結された複数の踏段と、
前記踏段駆動スプロケットと同期して回転する左右一対の手摺りベルトシーブと、
左右一対の前記手摺りベルトシーブにそれぞれ巻き付けられて駆動する左右一対の手摺りベルトと、
前記手摺りベルトシーブの外周部に配され、前記手摺りベルトを押圧する複数の押圧ローラと、
前記各押圧ローラの回転軸と同軸にそれぞれ固定されたローラスプロケットと、
前記各ローラスプロケットに架け渡された無端状のローラチェーンと、
を有し、
複数の前記ローラスプロケットの中で、第１の押圧ローラと同軸の第１のローラスプロケットには前記手摺りベルトシーブ側に前記ローラチェーンが掛けられ、前記第１のローラスプロケットと隣接する第２の押圧ローラと同軸の第２のローラスプロケットには前記手摺りベルトシーブの反対側に前記ローラチェーンが掛けられ、前記第２のローラスプロケットと隣接する第３の押圧ローラと同軸の第３のローラスプロケットには前記手摺りベルトシーブ側に前記ローラチェーンが再び掛けられ、
前記第１の押圧ローラとその前記回転軸が回転自在であり、
前記第２の押圧ローラとその前記回転軸が共に回転し、
前記第３の押圧ローラとその前記回転軸が回転自在である、
乗客コンベア。
【請求項２】
前記ローラチェーンは、前記踏段駆動スプロケットと同軸に設けられたローラ主スプロケットに架け渡されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記踏段駆動スプロケットと同軸に伝達駆動スプロケットが設けられ、
前記手摺りベルトシーブと同軸に伝達従動スプロケットが設けられ、
前記伝達駆動スプロケットと前記伝達従動スプロケットとの間に無端状の伝達チェーンが架け渡されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
隣接する前記押圧ローラの回転軸は、一対のリンク板により回転自在に両側から挟持され、前記各押圧ローラは、チェーン状に連結されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記チェーン状に連結された最も一端部にある前記リンク板の端部は、前記トラスに固定されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記チェーン状に連結された最も他端部にある前記リンク板の端部は、前記トラスに付勢手段を介して固定され、前記付勢手段によって前記各押圧ローラを前記手摺りベルトシーブに押圧している、
請求項５に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記乗客コンベアは、エスカレータ、又は、動く歩道である、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアには、欄干の上を手摺りベルトが移動する。この手摺りベルトを移動する方法は、トラス内部にある手摺りベルトシーブに手摺りベルトが巻き付けられ、手摺りベルトシーブを踏段を、駆動する踏段駆動スプロケットと同期して回転させることで駆動している。
【０００３】
このときに手摺りベルトの外周面には複数の押圧ローラが配され、各押圧ローラが手摺りベルトを手摺りベルトシーブに強く押圧して、手摺りベルトシーブと手摺りベルトの摩擦を確保して、駆動している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１９３２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、手摺りベルトに大きな駆動力を与えるために、各押圧ローラの押圧力を上げると、乗客コンベアが夜間に停止しているときに手摺りベルトの同じ部分が、手摺りベルトシーブと押圧ローラとの間に挟まれた状態となって、手摺りベルトのその部分に押圧ローラの圧痕が残るという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明の実施形態は、押圧ローラの押圧力を上げることなく、手摺りベルトの駆動力を大きくできる乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態は、トラスと、前記トラスに設けられた機械室と、前記機械室内に設けられたモータを含む駆動装置と、前記駆動装置によって回転する左右一対の踏段駆動スプロケットと、左右一対の踏段駆動スプロケットによって駆動する無端状に連結された複数の踏段と、前記踏段駆動スプロケットと同期して回転する左右一対の手摺りベルトシーブと、左右一対の前記手摺りベルトシーブにそれぞれ巻き付けられて駆動する左右一対の手摺りベルトと、前記手摺りベルトシーブの外周部に配され、前記手摺りベルトを押圧する複数の押圧ローラと、前記各押圧ローラの回転軸と同軸にそれぞれ固定されたローラスプロケットと、前記各ローラスプロケットに架け渡された無端状のローラチェーンと、を有し、複数の前記ローラスプロケットの中で、第１の押圧ローラと同軸の第１のローラスプロケットには前記手摺りベルトシーブ側に前記ローラチェーンが掛けられ、前記第１のローラスプロケットと隣接する第２の押圧ローラと同軸の第２のローラスプロケットには前記手摺りベルトシーブの反対側に前記ローラチェーンが掛けられ、前記第２のローラスプロケットと隣接する第３の押圧ローラと同軸の第３のローラスプロケットには前記手摺りベルトシーブ側に前記ローラチェーンが再び掛けられ、前記第１の押圧ローラとその前記回転軸が回転自在であり、前記第２の押圧ローラとその前記回転軸が共に回転し、前記第３の押圧ローラとその前記回転軸が回転自在である、前記第１の押圧ローラとその前記回転軸が回転自在であり、前記第２の押圧ローラとその前記回転軸が共に回転し、前記第３の押圧ローラとその前記回転軸が回転自在である、乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面図。
【図２】エスカレータのトラスにおける踏段駆動スプロケットと手摺りベルトシーブの側面図。
【図３】押圧ローラ群の側面から見た拡大図。
【図４】押圧ローラ群の平面から見た拡大図。
【図５】変更例１の押圧ローラ群の側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施形態の乗客コンベアをエスカレータ１０に適応して、図１〜図４に基づいて説明する。
【００１０】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。
【００１１】
エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１２】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の踏段駆動スプロケット２４，２４、左右一対の手摺りベルトシーブ２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持する電磁ブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により踏段駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の踏段駆動スプロケット２４，２４と左右一対の手摺りベルトシーブ２７，２７とは、伝達チェーン１０２によって連結されて回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０や電磁ブレーキなどを制御する制御装置５０が設けられている。
【００１３】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、踏段従動スプロケット２６が設けられている。上階側の踏段駆動スプロケット２４と下階側の踏段従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。すなわち、左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の前輪３０１が等間隔で取り付けられている。この前輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールに沿って走行する共に、踏段駆動スプロケット２４の外周部にある凹部２３と踏段従動スプロケット２６の外周部にある凹部にそれぞれ係合して上下に反転する。また、後輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。
【００１４】
トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。
【００１５】
欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。
【００１６】
手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、複数の案内ローラ９２からなる案内ローラ群６４を介して手摺りベルトシーブ２７に掛け渡され、その後、複数の案内ローラ９４からなる案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、手摺りベルトシーブ２７が踏段駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転する手摺りベルトシーブ２７に走行する手摺りベルト３８を押圧するための複数の押圧ローラ７２からなる押圧ローラ群７０を有する。
【００１７】
上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が侵入する。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。
【００１８】
（２）手摺りベルト３８の駆動構造
次に、手摺りベルト３８の駆動構造について図２〜図４に基づいて説明する。
【００１９】
図２に示すように、手摺りベルトシーブ２７の下側には、手摺りベルト３８が巻き付けられ、その外周部には、上記したように押圧ローラ群７０が配されている。この押圧ローラ群７０は、複数の押圧ローラ７２から構成され、隣接する２つの押圧ローラ７２，７２は、チェーンを構成する一対のリンク板７４によって回動自在に挟持されている。１枚のリンク板７４は、２つの軸受けを有し、それぞれに押圧ローラ７２の回転軸７６が回転自在に嵌め込まれ、１つの回転軸７６には１枚のリンク板７４の軸受けと、それと隣接するもう１枚のリンク板７４の軸受けが嵌め込まれている。これにより、複数組の一対のリンク板７４が、押圧ローラ７２の回転軸７６を介してチェーン状に連結されている。
【００２０】
図４に示すように、一対のリンク板７４に挟持されている押圧ローラ７２の回転軸７６は、一方のリンク板７４から突出し、この回転軸７６には、ローラスプロケット７８が固定されている。
【００２１】
図２に示すように、連結されている最も下側にあるリンク板７４の下端部は、固定部材１１２を用いてトラス１２に固定されている。
【００２２】
図２に示すように、連結されている最も上側にあるリンク板７４の上端は、付勢手段であるバネ支持部材８０を用いてトラス１２に固定されている。バネ支持部材８０は、コイルバネ８２、雄ネジ棒８４、固定端８６及び移動端８８、ナット９０とより構成されている。バネ支持部材８０の雄ネジ棒８４の下端がリンク板７４の上端部に固定され、雄ネジ棒８４の上端に移動端８８が嵌合し、移動端８８には縮む方向に付勢力を有するコイルバネ８２の上端が固定されている。コイルバネ８２の下端には固定端８６が固定され、この固定端８６は、トラス１２に固定されている。移動端８８がナット９０の締め具合によって雄ネジ棒８４に沿って移動し、コイルバネ８２の付勢力が変化する。これにより、押圧ローラ群７０の複数の押圧ローラ７２が手摺りベルトシーブ２７の径内方向への押圧力を調整できる。
【００２３】
図２に示すように、手摺りベルトシーブ２７の上階側には、上記したように案内ローラ群６４がトラス１２に設けられている。案内ローラ群６４は、複数の案内ローラ９２が回転自在に配され、インレット部４６から手摺りベルトシーブ２７の下外周部に手摺りベルト３８を案内する。
【００２４】
図２に示すように、手摺りベルトシーブ２７の下階側には、上記したように案内ローラ群６６がトラス１２に設けられている。案内ローラ群６６は、複数の案内ローラ９４が回転自在に配され、手摺りベルトシーブ２７の下外周部から引き出された手摺りベルト３８を下階側に向かって案内する。
【００２５】
図２に示すように、踏段駆動スプロケット２４には、伝達駆動スプロケット９６と、ローラ主プロケット９８が同軸に設けられている。また、手摺りベルトシーブ２７には、伝達従動スプロケット１００が同軸に設けられている。そして、伝達駆動スプロケット９６と伝達従動スプロケット１００の間には、無端状の伝達チェーン１０２が架け渡されている。これにより、踏段駆動スプロケット２４と伝達駆動スプロケット９６が回転すると、伝達チェーン１０２によって伝達従動スプロケット１００と手摺りベルトシーブ２７が同期して回転する。
【００２６】
図２に示すように、押圧ローラ群７０の下方には、第１ローラ従動スプロケット１０４と第２ローラ従動スプロケット１０６が設けられている。第１ローラ従動スプロケット１０４とローラ主プロケット９８の間には、無端状の第１ローラチェーン１０８が架け渡されている。第１ローラ従動スプロケット１０４と第２ローラ従動スプロケット１０６と複数の押圧ローラ７２との間には無端状の第２ローラチェーン１１０が架け渡されている。第２ローラチェーン１１０の押圧ローラ７２への架け渡し方は、図２、図３に示すように、第１の押圧ローラ７２（図２、図３中の一番右側の押圧ローラ７２）には手摺りベルトシーブ２７側に架け、隣接する第２の押圧ローラ７２には手摺りベルトシーブ２７とは反対側に架け、次に隣接する第３の押圧ローラ７２には手摺りベルトシーブ２７側に架け、以後順番に交互に第２ローラチェーン１１０を押圧ローラ７２に架けていく。このようにするのは、第２ローラチェーン１１０を一方向に駆動させて全ての押圧ローラ７２を、手摺りベルトシーブ２７の回転方向に沿って回転させるためである。
【００２７】
（３）手摺りベルト３８の駆動方法
次に、手摺りベルト３８の駆動方法について説明する。
【００２８】
図１、図２に示すように、モータ２０が回転すると、所定の速度で踏段駆動スプロケット２４が回転し、凹部２３に係合している複数の踏段３０の前輪３０１が移動して、踏段３０が一定方向に走行する。
【００２９】
図２に示すように、踏段駆動スプロケット２４が回転すると共に、伝達駆動スプロケット９６とローラ主スプロケット９８も回転する。伝達駆動スプロケット９６が回転すると、伝達チェーン１０２によって、手摺りベルトシーブ２７が回転し、手摺りベルト３８を移動させる。
【００３０】
図２に示すように、ローラ主プロケット９８が回転すると、第１ローラチェーン１０８によって第１ローラ従動スプロケット１０４が回転する。第１ローラ従動スプロケット１０４が回転すると、第２ローラチェーン１１０が駆動し、第２ローラ従動スプロケット１０６と複数の押圧ローラ７２が回転する。このとき、図３に示すように、第２ローラチェーン１１０は、ローラスプロケット７８の位置が交互になるように架け渡されているため、各押圧ローラ７２は手摺りベルトシーブ２７の回転方向に沿って回転し、手摺りベルトシーブ２７に押圧された手摺りベルト３８に対し駆動力を与えつつ押圧できる。
【００３１】
（４）効果
上記実施形態によれば、複数の押圧ローラ７２によって手摺りベルトシーブ２７と同じ方向に回転しつつ押圧されるため、手摺りベルト３８の駆動力が大きくなる。
【００３２】
また、押圧ローラ７２が回転するため、従来のような強い押圧力が不要となり、手摺りベルト３８の同じ部分を複数の押圧ローラ７２が長時間（例えば、夜間）押圧しても、押圧痕が残ることがない。
【００３３】
（５）変更例１
上記実施形態の変更例１について説明する。上記実施形態では、複数の押圧ローラ７２のローラスプロケット７８に対し交互に第２ローラチェーン１１０を架け渡したが、これに限らず、図５に示すように、第１の押圧ローラ７２（図５中の一番右側の押圧ローラ７２）には、手摺りベルトシーブ２７側に架け渡し、隣接する第２の押圧ローラ７２、さらにその隣の第３の押圧ローラ７２は手摺りベルトシーブ２７とは反対側に架け渡し、さら隣接する第４の押圧ローラ７２が再び手摺りベルトシーブ２７側に架け渡す。これにより全ての押圧ローラ７２は同じ方向に回転し、手摺りベルト３８に対し押圧しながら駆動力を与えることができる。
【００３４】
（６）変更例２
上記実施形態の変更例２について説明する。上記実施形態では、手摺りベルトシーブ２７を回転させたが、これに限らず手摺りベルトシーブ２７の回転を自由にし、複数の押圧ローラ７２のみを回転させて、手摺りベルト３８を駆動させてもよい。
【００３５】
（７）変更例３
上記実施形態の変更例３について説明する。上記実施形態では、複数の押圧ローラ７２は、踏段駆動スプロケット２４の駆動力を用いて回転させたが、これに限らず複数の押圧ローラ７２を回転させるためのモータを別途設けて回転させてもよい。
【００３６】
（８）その他の変更例
上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。
【００３７】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３８】
１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、１４・・・機械室、２４・・・踏段駆動スプロケット、２７・・・手摺りベルトシーブ、７０・・・押圧ローラ群、７２・・・押圧ローラ、７４・・・リンク板、７６・・・回転軸、７８・・・ローラスプロケット、９６・・・伝達駆動スプロケット、９８・・・ローラスプロケット、１００・・・伝達従動スプロケット、１０２・・・伝達チェーン、１０４・・・第１ローラスプロケット、１０６・・・第２ローラスプロケット、１０８・・・第１ローラチェーン、１１０・・・第２ローラチェーン
【図１】
0006339129.tif 000002
【図２】
0006339129.tif 000003
【図３】
0006339129.tif 000004
【図４】
0006339129.tif 000005
【図５】
0006339129.tif 000006