(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される情報提示装置（５２）であって、
自車両の周辺の状況を表す周辺状況を含む状況情報を繰り返し取得する情報取得手段（５２，Ｓ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１５０，Ｓ１８０，Ｓ１９０，Ｓ２５０，Ｓ２８０）と、
前記情報取得手段で取得した状況情報に基づいて、前記自車両のドアの車室内側に複数の発光素子（１２，３２）が少なくとも１列の列状に配置された発光部（１０，３０）を制御する制御手段（５２，Ｓ１３０，Ｓ１４０，Ｓ１６０，Ｓ１７０，Ｓ２００，Ｓ２１０，Ｓ２３０，Ｓ２４０，Ｓ２６０，Ｓ２７０，Ｓ２９０，Ｓ３００）であって、前記情報取得手段で取得した状況情報によって表される周辺状況である取得周辺状況と対応付けられた発光態様にて前記発光部が発光するように、前記発光部を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする情報提示装置。
【請求項２】
前記情報取得手段は、
前記自車両の周辺における物体である特定物の有無を含む特定物状況を前記周辺状況とした前記状況情報を繰り返し取得し、
前記制御手段は、
前記特定物状況が前記特定物の存在を表していなければ、予め規定された第１発光態様にて発光するように前記発光部を制御し、前記特定物状況が前記特定物の存在を表していれば、前記第１発光態様とは異なる発光態様である第２発光態様にて発光するように前記発光部を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報提示装置。
【請求項３】
前記情報取得手段は、前記自車両が走行を予定している進路を表す方向指示情報を、前記周辺状況の１つとして取得し、
前記制御手段は、
前記特定物状況が前記特定物の存在を表し、かつ、前記方向指示情報が、前記自車両が前記特定物に接近する方向への進路であることを表していれば、前記第１発光態様及び前記第２発光態様とは異なる発光態様である第３発光態様にて発光するように前記発光部を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の情報提示装置。
【請求項４】
前記特定物状況には、前記特定物と前記自車両との相対位置、相対速度、及び前記特定物の大きさのうちの少なくとも１つを含む前記特定物の物理量を含み、
前記制御手段は、
前記特定物の物理量に応じて、前記複数の発光素子のうちの少なくとも１つの発光状態を変更させるように前記発光部を制御する
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の情報提示装置。
【請求項５】
前記発光部は、助手席側のドア、及び運転席側のドアのそれぞれに設けられ、
前記制御手段は、
前記特定物が助手席側に存在していれば、前記助手席側のドアに設けられた前記発光部を制御し、前記特定物が運転席側に存在していれば、前記運転席側のドアに設けられた前記発光部を制御する
ことを特徴とする請求項４に記載の情報提示装置。
【請求項６】
前記自車両の助手席における乗員の着座の有無を表す乗員情報を取得する乗員情報取得手段（５２，Ｓ４３０，Ｓ４６０，Ｓ５３０，Ｓ５６０，６３０，Ｓ６６０）を備え、
前記制御手段は、
前記乗員情報取得手段で取得した乗員情報が、前記乗員の着座があることを表していれば、少なくとも、前記自車両の運転席におけるアイポイントからの運転視界の範囲に配置された前記助手席側の前記発光素子を制御する
ことを特徴とする請求項５に記載の情報提示装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記発光素子の点灯及び消灯、点灯される発光素子が発光する色、点灯される発光素子が発する光の強さ、及び前記発光素子が点灯される時間長のうち少なくとも一つを制御することで、前記取得周辺状況と対応付けられた発光態様にて前記発光部が発光するように、前記発光部を制御する
ことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項８】
前記発光部を構成する列状に配置された複数の発光素子における車両前方側の端部を前方端とし、
前記発光部は、
前記前方端が、前記自車両の車高方向に沿って当該自車両のドアノブよりも高い位置に配置される
ことを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の情報提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される情報提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車に搭載される照明装置であって、光源と、光散乱領域を有する棒状導光体と、自車両のシートに乗員が着席していれば、光源からの光の強さが強くなるように光源を制御する制御部とを備えた照明装置が知られている（特許文献１参照）。棒状導光体は、筒状の部材であり、光を通過する矩形状の孔が光散乱領域として間欠的に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２６１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車室内に搭載される照明装置（情報提示装置）において、自車両の走行安全性を向上させるために、自車両の周辺の状況を自車両の乗員に提示することが求められている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された照明装置は、光源が発光する光の強さを、自車両のシートへの乗員の着席の有無に従って制御しているだけである。このため、特許文献１に記載された照明装置では、自車両の周辺の状況を乗員に認識させることは困難であるという課題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、情報提示装置において、自車両の周辺の状況を提示可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた本発明は、車両に搭載される情報提示装置（５２）に関する。本発明の情報提示装置は、情報取得手段（５２，Ｓ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１５０，Ｓ１８０，Ｓ１９０，Ｓ２５０，Ｓ２８０）と、制御手段（５２，Ｓ１３０，Ｓ１４０，Ｓ１６０，Ｓ１７０，Ｓ２００，Ｓ２１０，Ｓ２３０，Ｓ２４０，Ｓ２６０，Ｓ２７０，Ｓ２９０，Ｓ３００）とを備えている。
【０００８】
情報取得手段は、自車両の周辺の状況を表す周辺状況を含む状況情報を繰り返し取得する。
制御手段は、情報取得手段で取得した状況情報に基づいて、その情報取得手段で取得した状況情報によって表される周辺状況である取得周辺状況と対応付けられた発光態様にて発光部（１０，３０）が発光するように、発光部を制御する。なお、本発明における発光部とは、自車両のドアの車室内側に複数の発光素子（１２，３２）が少なくとも１列の列状に配置されたものである。
【０００９】
このような情報提示装置によれば、周辺状況ごとに異なる態様で発光部を発光することができ、自車両の周辺の状況を提示できる。この結果、本発明の情報提示装置によれば、自車両の周辺の状況を乗員に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明が適用された情報提示装置の概略構成を説明するブロック図である。
【図２】情報提示装置が備える発光部の構成を説明する説明図である。
【図３】発光基板を説明する説明図である。
【図４】実施形態における発光部の配置位置を示す説明図である。
【図５】実施形態における発光部の配置位置を示す説明図である。
【図６】情報提示処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】第２発光処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】第３発光処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】第３発光態様の具体例を示す説明図である。
【図１０】第３発光態様の具体例を示す説明図である。
【図１１】第３発光態様の具体例を示す説明図である。
【図１２】第３発光態様の具体例を示す説明図である。
【図１３】第３発光態様の具体例を示す説明図である。
【図１４】第３発光態様の具体例を示す説明図である。
【図１５】第１発光処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】発光部の配置態様の変形例を示す説明図である。
【図１７】発光基板の変形例を説明する説明図である。
【図１８】変形例における発光態様を例示する説明図である。
【図１９】第３発光態様の変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
＜情報提示装置＞
図１に示す情報提示装置１は、自動車に搭載される装置である。
【００１２】
この情報提示装置１は、発光部１０，３０と、制御系５０とを備え、発光部１０，３０における発光態様を制御することで、各種情報を乗員に提示する。
このうち、発光部１０は、制御系５０からの制御信号に従って発光する複数の発光素子１２−１〜１２−Ｎを備えている。発光部１０が備える複数の発光素子１２−１〜１２−Ｎは、自車両の運転席側のドアに少なくとも１列の列状に配置される。なお、ここでの符号「Ｎ」は、発光素子１２を識別する識別子であり、発光素子１２の個数を表す。
【００１３】
発光部３０は、制御系５０からの制御信号に従って発光する複数の発光素子３２−１〜３２−Ｌを備えている。発光部３０が備える複数の発光素子３２−１〜３２−Ｌは、自車両の助手席側のドアに少なくとも１列の列状に配置される。なお、ここでの符号「Ｌ」は、発光素子３２を識別する識別子であり、発光素子３２の個数を表す。本実施形態においては、発光素子３２の個数は、発光素子１２の個数と同数であっても良いし、異なる個数であっても良い。
＜発光部の構成＞
次に、発光部１０，３０の構成について説明する。
【００１４】
発光部１０と発光部３０とは、配置位置が異なることを除けば、同様に構成されている。このため、実施形態においては、発光部１０の構成を中心に説明し、発光部３０については、発光部３０を構成する各部の符号を、発光部１０を構成する各部の後ろの括弧内に付して、説明を省略する。
【００１５】
発光部１０（３０）は、図２に示すように、ハウジング１６（３６）と、ベゼル２２（４２）と、レンズ２４（４４）と、発光基板１４（３４）とを備え、全体として長尺状に形成されている。
【００１６】
ハウジング１６（３６）は、複数の発光素子１２（３２）を収納する部材であり、第１壁部１８（３８）と第２壁部２０（４０）とを備える。第１壁部１８（３８）と第２壁部２０（４０）とは、両者の間に隙間を形成するように配置される。レンズ２４（４４）は、発光素子１２（３２）からの光を集光・発散する部材である。ベゼル２２（４２）は、ハウジング１６（３６）にレンズ２４（４４）を保持する部材である。
【００１７】
本実施形態における発光基板１４（３４）は、図３に示すように、長尺状に形成された基板である。この発光基板１４（３４）の表面上に、複数の発光素子１２（３２）が少なくとも１列の列状に配置される。
【００１８】
なお、本実施形態における発光素子１２（３２）は、発光ダイオードである。この発光ダイオードは、光の三原色を発光可能に構成された周知のものである。ただし、本発明における発光素子は、発光ダイオードに限るものではなく、例えば、有機ＥＬであっても良いし、電球などのその他の発光素子であっても良い。
＜発光部の配置＞
そして、発光部１０，３０は、図４に示すように、自動車のフロントドアの車室内側において、規定された対象である誘目対象に向かって自車両の後方から延出するように配置されている。ここで言うフロントドアには、運転席側に設けられる運転席側ドアと、助手席側に設けられる助手席側ドアとを含む。具体的には、発光部１０は、運転席側のドアに配置されている。発光部３０は、助手席側のドアに配置されている。
【００１９】
ここで言う誘目対象とは、自動車の運転者が当該自動車の運転中に視認することが好ましい対象である。この誘目対象には、例えば、「道路に標示された線」１００、自車両に設けられたサイドミラー１０５、車両に搭載されたヘッドアップディスプレイからの映像が投影される投影部１１０を含む。なお、「道路に標示された線」１００とは、道路の交通に関し、規制又は指示を表示する標示であり、路面に描かれた線である。この「道路に標示された線」には、例えば、車道中央線、車線境界線、車道外側線などを含む。
【００２０】
さらに、本実施形態においては、発光部１０（３０）は、図５に示すように、車両の前方から後方に掛けて屈曲するように配置されている。具体的には、フロントドアにおいてＡピラーと接触する部位の近傍に前方端２６（４６）が配置される。なお、一般的な自動車においては、フロントドアのＡピラーと接触する部位の近傍に、サイドミラー１０５が設けられている。また、自動車のフロントガラスにおける運転席側の領域には、ヘッドアップディスプレイからの映像が投影される投影部１１０が形成される。
【００２１】
そして、発光部１０（３０）における前方端２６（４６）から屈曲点２７（４７）までの部位は、ドアパネルの上端部に沿って配置されている。この前方端２６（４６）から屈曲点２７（４７）までの部位は、運転席に着座した運転者のアイポイントから、誘目対象の１つである「道路に標示された線」１００へと視線を向けた場合に、その「道路に標示された線」１００から連続した線として視認可能な態様で配置されている。さらに、発光部１０（３０）における後方端２８（４８）は、フロントドアに設けられたアームレストにおける全長方向に沿った前方側の端部に配置される。
【００２２】
なお、本実施形態においては、発光部１０（３０）における前方端２６（４６）は、自車両の車高方向に沿って当該車両のフロントドアのドアノブ１２５よりも高い位置に配置される。これは、一般的な誘目対象であるサイドミラー１０５や投影部１１０は、自動車を運転中の運転者の視界内に存在するように、車高方向に沿って車両のドアノブ１２５よりも高い位置に配置されていることが多いためである。
【００２３】
実施形態における前方端２６（４６）は、発光部１０（３０）における車両前方側の端部であり、発光部１０（３０）を構成する列状に配置された複数の発光素子１２，３２における車両前方側の端部を含む。一方、後方端２８（４８）は、発光部１０（３０）における車両後方側の端部であり、発光部１０（３０）を構成する列状に配置された複数の発光素子１２，３２における車両後方側の端部を含む。例えば、本実施形態においては、後方端２８（４８）に位置する発光素子１２（３２）の識別符号を「１」とし、前方端２６（４６）に位置する発光素子の識別符号を「Ｎ（「Ｌ」）」とする。
【００２４】
なお、発光部１０（３０）は、フロントドアにおける車室内側のドアトリム１２０の少なくとも一部を形成する第１部位１２２と、ドアトリム１２０のうちの第１部位１２２とは異なる部位である第２部位１２４とに挟まれるように配置されている（図２参照）。ここで言う「挟まれるように」とは、ドアトリム１２０を構成する複数の部材によって挟み込むことでも実現しても良いし、１つのドアトリム１２０に凹部を設け、その凹部に発光部１０（３０）を設けることで実現しても良い。
【００２５】
また、本実施形態における発光部１０（３０）においては、発光部１０（３０）が有する発光素子１２（３２）は、フロントドアにおける車室内側の外表面よりも車室外側に配置されている。
＜制御系＞
次に、情報提示装置１が備える制御系５０は、制御部５２と、情報取得部６０とを備えている（図１参照）。
【００２６】
このうち、情報取得部６０は、自車両の状況を表す自車状況、及び自車両の周辺の状況を表す周辺状況を取得する。この情報取得部６０にて取得する周辺状況が、特許請求の範囲に記載された状況情報（取得周辺状況）の一例である。
【００２７】
この情報取得部６０には、自車状況を取得する機構として、自車両の助手席における乗員の着座の有無を表す乗員情報を取得する乗員検出部６２を含む。本実施形態における乗員検出部６２は、助手席の内部に設置された質量計であっても良いし、車室内を撮像するカメラであっても良い。前者の場合、例えば、助手席上の質量が、人の体重として予め規定された規定閾値以上である場合に、助手席に乗員が着座しているものと判定し、その判定結果を乗員情報として取得すれば良い。後者の場合、例えば、乗員の有無を判定する手法として、撮像した画像を画像処理した結果に基づく周知の手法を用い、その判定の結果を乗員情報として取得すれば良い。
【００２８】
また、情報取得部６０には、周辺状況を取得する機構として、自車両に設けられた方向指示器の状態を検出する方向指示スイッチ（ＳＷ）６４と、自車両の周辺の状況を検知する周辺状況検知部６６とを含む。なお、情報取得部６０には、イグニッションスイッチなどの周知のスイッチやセンサなどを含んでいても良い。
【００２９】
本実施形態の情報取得部６０は、方向指示ＳＷ６４における方向指示の状態が運転席側であれば、自車両が走行を予定している進路が運転席側であることを表す方向指示情報を取得する。一方、方向指示ＳＷ６４における方向指示の状態が助手席側であれば、自車両が走行を予定している進路が助手席側であることを表す方向指示情報を取得する。また、方向指示ＳＷ６４における方向指示の状態が助手席側または運転席側のいずれでもなければ、自車両が走行を予定している進路が直進であることを表す方向指示情報を取得する。
【００３０】
本実施形態における周辺状況検知部６６は、自車両の周辺を撮像するカメラや、自車の周辺の状況をセンシングするセンシング装置を含む。ここで言うカメラは、撮像した画像を画像処理した結果に基づいて、自車両の周辺における物体（以下、特定物と称す、例えば、接近車両など）の有無を含む特定物状況を取得する。また、ここで言うセンシング装置には、探査波を送受信した結果に基づいて、特定物の有無を含む特定物状況を検出する。ここで言う特定物状況には、特定物と自車両との相対位置、及び自車両と特定物との相対速度、特定物の大きさを表す特定物の物理量を含む。
【００３１】
制御部５２は、電源が切断されても記憶内容を保持する必要がある処理プログラムやデータを格納するＲＯＭ５４と、処理プログラムやデータを一時的に格納するＲＡＭ５６と、ＲＯＭ５４やＲＡＭ５６に記憶された処理プログラムに従って各種処理を実行するＣＰＵ５８とを少なくとも有した周知のコンピュータを中心に構成されている。
【００３２】
このうち、ＲＯＭ５４には、情報提示処理を制御部５２が実行するための処理プログラムが格納されている。情報提示処理とは、情報取得部６０にて取得した自車状況及び周辺状況に従って、それらの状況と対応付けられた発光態様にて発光部１０，３０（ひいては、発光素子１２−１〜１２Ｎ，発光素子３２−１〜発光素子３２−Ｌ）が発光するように、発光部１０，３０を制御する処理である。
＜情報提示処理＞
次に、制御部５２が実行する情報提示処理について説明する。この情報提示処理は、予め規定された規定時間間隔で繰り返し起動される。
【００３３】
図６に示す情報提示処理が起動されると、制御部５２は、情報取得部６０にて方向指示情報を取得し、その取得した方向指示情報に基づいて、助手席側の車線への進路変更の予定の有無を判定する（Ｓ１１０）。本実施形態においては、制御部５２は、方向指示情報が、自車両が走行を予定している進路が助手席側であることを表していれば、助手席側の車線への進路変更の予定があるものと判定する。
【００３４】
このＳ１１０での判定の結果、助手席側の車線への進路変更の予定が無ければ（Ｓ１１０：ＮＯ）、制御部５２は、詳しくは後述するＳ１８０へと情報提示処理を移行する。
一方、Ｓ１１０での判定の結果、助手席側の車線への進路変更の予定があれば（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御部５２は、情報提示処理をＳ１２０へと移行させる。そのＳ１２０では、制御部５２は、周辺状況検知部６６から特定物状況を取得し、その取得した特定物状況に基づいて、自車両の助手席側において自車両に接近してくる特定物（以下、「助手席側接近物」と称す、例えば、接近車両）が存在するか否かを判定する。このＳ１２０での判定の結果、助手席側接近物が存在していなければ（Ｓ１２０：ＮＯ）、制御部５２は、発光部３０を制御対象として、予め規定された第１発光態様で発光するように制御する第１発光処理を実行する（Ｓ１３０）。本実施形態における第１発光態様とは、例えば、制御対象としての発光部１０，３０における規定区間に配置された全ての発光素子１２，３２が、第１規定色（例えば、白色）での発光を継続する発光態様である。この第１発光処理の処理内容の詳細については後述する。
【００３５】
制御部５２は、その後、情報提示処理をＳ１５０へと移行させる。
一方、Ｓ１２０での判定の結果、助手席側接近物が存在していれば（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、発光部３０を制御対象として、予め規定された第３発光態様で発光するように制御する第３発光処理を実行する（Ｓ１４０）。本実施形態における第３発光態様とは、例えば、制御対象としての発光部１０，３０における発光素子１２，３２を、配置順序に従って順次切り替えながら、第１規定色とは異なる第２規定色（例えば、赤色）にて発光する発光態様である。この第３発光処理の処理内容の詳細については後述する。
【００３６】
制御部５２は、その後、情報提示処理をＳ１５０へと移行させる。
そのＳ１５０では、Ｓ１２０にて取得した特定物状況に基づいて、自車両の運転席側において自車両に接近してくる特定物（以下、「運転席側接近物」と称す、例えば、接近車両）が存在するか否かを判定する。このＳ１５０での判定の結果、運転席側接近物が存在していなければ（Ｓ１５０：ＮＯ）、制御部５２は、発光部１０を制御対象として第１発光処理を実行する（Ｓ１６０）。
【００３７】
制御部５２は、その後、情報提示処理を終了し、次の起動タイミングまで待機する。
一方、Ｓ１５０での判定の結果、運転席側接近物が存在していれば（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、発光部１０を制御対象として、予め規定された第２発光態様で発光するように制御する第２発光処理を実行する（Ｓ１７０）。本実施形態における第２発光態様とは、例えば、制御対象としての発光部１０，３０における規定区間に配置された発光素子１２，３２を、第１規定色とは異なる第３規定色にて発光を継続する発光態様である。この第２発光処理の処理内容の詳細については後述する。ここでの第３規定色とは、第２規定色と同一の色であっても良いし、第２規定色とは異なる色であっても良い。
【００３８】
制御部５２は、その後、情報提示処理を終了し、次の起動タイミングまで待機する。
ところで、Ｓ１１０での判定の結果、助手席側の車線への進路変更の予定が無い場合（Ｓ１１０：ＮＯ）に移行するＳ１８０では、制御部５２は、Ｓ１１０で取得した方向指示情報に基づいて、運転席側の車線への進路変更の予定の有無を判定する。本実施形態においては、制御部５２は、方向指示情報が、自車両が走行を予定している進路が運転席側であることを表していれば、運転席側の車線への進路変更の予定があるものと判定する。
【００３９】
このＳ１８０での判定の結果、運転席側の車線への進路変更の予定が無ければ（Ｓ１８０：ＮＯ）、制御部５２は、詳しくは後述するＳ２５０へと情報提示処理を移行する。
一方、Ｓ１８０での判定の結果、運転席側の車線への進路変更の予定があれば（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、制御部５２は、情報提示処理をＳ１９０へと移行させる。そのＳ１９０では、制御部５２は、周辺状況検知部６６から特定物状況を取得し、その取得した特定物状況に基づいて、助手席側接近物が存在するか否かを判定する。このＳ１９０での判定の結果、助手席側接近物が存在していなければ（Ｓ１９０：ＮＯ）、制御部５２は、発光部３０を制御対象として第１発光処理を実行する（Ｓ２００）。制御部５２は、その後、情報提示処理をＳ２２０へと移行させる。
【００４０】
一方、Ｓ１９０での判定の結果、助手席側接近物が存在していれば（Ｓ１９０：ＹＥＳ）、発光部３０を制御対象として第２発光処理を実行する（Ｓ２１０）。制御部５２は、その後、情報提示処理をＳ２２０へと移行させる。
【００４１】
そのＳ２２０では、Ｓ１９０で取得した特定物状況に基づいて、運転席側接近物が存在するか否かを判定する（Ｓ２２０）。このＳ２２０での判定の結果、運転席側接近物が存在していなければ（Ｓ２２０：ＮＯ）、制御部５２は、発光部１０を制御対象として第１発光処理を実行する（Ｓ２３０）。制御部５２は、その後、情報提示処理を終了し、次の起動タイミングまで待機する。
【００４２】
一方、Ｓ２２０での判定の結果、運転席側接近物が存在していれば（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、発光部１０を制御対象として第３発光処理を実行する（Ｓ２４０）。制御部５２は、その後、情報提示処理を終了し、次の起動タイミングまで待機する。
【００４３】
また、Ｓ１８０での判定の結果、運転席側の車線への進路変更の予定が無い場合（Ｓ１８０：ＮＯ）に移行するＳ２５０では、制御部５２は、周辺状況検知部６６から特定物状況を取得し、その取得した特定物状況に基づいて、助手席側接近物が存在するか否かを判定する。このＳ２５０での判定の結果、助手席側接近物が存在していなければ（Ｓ２５０：ＮＯ）、制御部５２は、発光部３０を制御対象として第１発光処理を実行する（Ｓ２６０）。制御部５２は、その後、情報提示処理をＳ２８０へと移行させる。
【００４４】
一方、Ｓ２５０での判定の結果、助手席側接近物が存在していれば（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、制御部５２は、発光部３０を制御対象として第２発光処理を実行する（Ｓ２７０）。制御部５２は、その後、情報提示処理をＳ２８０へと移行させる。
【００４５】
そのＳ２８０では、制御部５２は、Ｓ２５０で取得した特定物状況に基づいて、運転席側接近物が存在するか否かを判定する。このＳ２８０での判定の結果、運転席側接近物が存在していなければ（Ｓ２８０：ＮＯ）、制御部５２は、発光部１０を制御対象として第１発光処理を実行する（Ｓ２９０）。制御部５２は、その後、情報提示処理を終了し、次の起動タイミングまで待機する。
【００４６】
一方、Ｓ２８０での判定の結果、運転席側接近物が存在していれば（Ｓ２８０：ＹＥＳ）、発光部１０を制御対象として第２発光処理を実行する（Ｓ３００）。
制御部５２は、その後、情報提示処理を終了し、次の起動タイミングまで待機する。
＜第２発光処理＞
次に、情報提示処理のＳ１７０，Ｓ２１０，Ｓ２７０，Ｓ３００にて実行される第２発光処理について説明する。本実施形態における第２発光処理は、起動タイミングによって制御対象が発光部１０であるか発光部３０であるかは異なるものの処理内容は共通であるため、ここで併せて説明する。
【００４７】
図７に示す第２発光処理が起動されると、制御部５２は、制御対象（即ち、発光部１０または発光部３０のいずれか）における現時点での発光態様（以下、「現発光態様」と称す）が第２発光態様であるか否かを判定する（Ｓ５１０）。このＳ５１０での判定の結果、現発光態様が第２発光態様であれば（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、制御部５２は、制御対象の発光態様を第２発光態様に維持して第２発光処理を終了し、情報提示処理へと処理を戻す。
【００４８】
一方、Ｓ５１０での判定の結果、現発光態様が第２発光態様でなければ（Ｓ５１０：ＮＯ）、制御部５２は、現発光態様が第１発光態様であるか否かを判定する（Ｓ５２０）。この判定の結果、現発光態様が第１発光態様でなければ（Ｓ５２０：ＮＯ）、即ち、現発光態様が第３発光態様であれば、制御部５２は、詳しくは後述するＳ５６０へと第２発光処理を移行させる。
【００４９】
このＳ５２０での判定の結果、現発光態様が第１発光態様であれば（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、制御部５２は、第２発光処理をＳ５３０へと移行させる。そのＳ５３０では、制御部５２は、乗員検出部６２から乗員情報を取得し、その取得した乗員情報に基づいて、助手席に乗員が着座しているか否かを判定する。
【００５０】
このＳ５３０での判定の結果、助手席に乗員が着座していなければ（Ｓ５３０：ＮＯ）、制御部５２は、第２発光態様のうちの乗員無態様にて発光するように制御対象を制御する（Ｓ５４０）。本実施形態における第２発光態様のうちの乗員無態様では、制御部５２は、例えば、制御対象における前方端２６，４６から屈曲点２７，４７までの区間を規定区間とし、その規定区間に配置された全ての発光素子１２，３２が第３規定色での発光となるように制御対象を制御する。その後、制御部５２は、本第２発光処理を終了して、情報提示処理へと処理を戻す。
【００５１】
一方、Ｓ５３０での判定の結果、助手席に乗員が着座していれば（Ｓ５３０：ＹＥＳ）、制御部５２は、第２発光態様のうちの乗員有態様にて発光するように発光部１０または発光部３０を制御する（Ｓ５５０）。本実施形態における第２発光態様のうちの乗員有態様では、制御対象が発光部３０であれば、例えば、制御対象における前方端４６から屈曲点４７までの区間のうち、予め規定された乗員有特定区間を規定区間とする。そして、制御部５２は、その乗員有特定区間に配置された全ての発光素子３２が第３規定色での発光となるように発光部３０を制御する。
【００５２】
一方、制御対象が発光部１０であれば、制御部５２は、乗員無態様と同様、前方端２６から屈曲点２７までの区間を規定区間とし、その規定区間に配置された全ての発光素子１２が第３規定色での発光となるように制御しても良い。これに限らず、制御対象が発光部１０であれば、制御部５２は、乗員有態様と同様、乗員有特定区間に配置された全ての発光素子１２が第３規定色での発光となるように制御しても良い。ここで言う乗員有特定区間とは、自車両の運転席におけるアイポイントからの運転視界の範囲に対応する区間であり、前方端４６（２６）から屈曲点４７（２７）までの全区間であっても良いし、前方端４６（２７）からの一部の区間であっても良い。
【００５３】
その後、制御部５２は、本第２発光処理を終了して情報提示処理へと処理を戻す。
ところで、Ｓ５２０での判定の結果、現発光態様が第１発光態様でない場合（Ｓ５２０：ＮＯ）に移行するＳ５６０では、制御部５２は、乗員検出部６２から乗員情報を取得し、その取得した乗員情報に基づいて、助手席に乗員が着座しているか否かを判定する。
【００５４】
このＳ５６０での判定の結果、助手席に乗員が着座していなければ（Ｓ５６０：ＮＯ）、制御部５２は、第２発光態様のうちの乗員無態様にて発光するように制御対象を制御する（Ｓ５７０）。その後、制御部５２は、本第２発光処理を終了して、情報提示処理へと処理を戻す。
【００５５】
一方、Ｓ５６０での判定の結果、助手席に乗員が着座していれば（Ｓ５６０：ＹＥＳ）、制御部５２は、第２発光態様のうちの乗員有態様にて発光するように制御対象を制御する（Ｓ５８０）。その後、制御部５２は、本第２発光処理を終了して情報提示処理へと処理を戻す。
＜第３発光処理＞
次に、情報提示処理のＳ１４０，Ｓ２４０にて実行される第３発光処理について説明する。本実施形態における第３発光処理は、起動タイミングによって制御対象が発光部１０であるか発光部３０であるかは異なるものの処理内容は共通であるため、ここで併せて説明する。
【００５６】
図８に示す第３発光処理が起動されると、制御部５２は、制御対象における現発光態様が第３発光態様であるか否かを判定する（Ｓ６１０）。このＳ６１０での判定の結果、現発光態様が第３発光態様であれば（Ｓ６１０：ＹＥＳ）、制御部５２は、制御対象の発光態様を第３発光態様に維持して第３発光処理を終了し、情報提示処理へと処理を戻す。
【００５７】
一方、Ｓ６１０での判定の結果、現発光態様が第３発光態様でなければ（Ｓ６１０：ＮＯ）、制御部５２は、制御対象における現発光態様が第１発光態様であるか否かを判定する（Ｓ６２０）。この判定の結果、現発光態様が第１発光態様でなければ（Ｓ６２０：ＮＯ）、即ち、現発光態様が第２発光態様であれば、制御部５２は、詳しくは後述するＳ６６０へと第３発光処理を移行させる。
【００５８】
このＳ６２０での判定の結果、現発光態様が第１発光態様であれば（Ｓ６２０：ＹＥＳ）、制御部５２は、第３発光処理をＳ６３０へと移行させる。そのＳ６３０では、制御部５２は、乗員検出部６２から乗員情報を取得し、その取得した乗員情報に基づいて、助手席に乗員が着座しているか否かを判定する。
【００５９】
このＳ６３０での判定の結果、助手席に乗員が着座していなければ（Ｓ６３０：ＮＯ）、制御部５２は、第３発光態様のうちの乗員不在態様にて発光するように制御対象を制御する（Ｓ６４０）。
【００６０】
本実施形態における第３発光態様の乗員不在態様では、制御部５２は、例えば、制御対象における発光素子１２，３２を配置順序に従って順次切り替えながら第２規定色で発光する。本実施形態において、第２規定色で発光され、かつ、順次切り替えられる発光素子（以下、発光対象１３０と称す，図９〜図１４参照）は、連続配置された複数の発光素子１２、３２からなる発光素子群である。ただし、発光対象１３０は、これに限るものではなく、１つの発光素子１２，３２であっても良いし、複数の発光素子１２，３２による特定の配置パターンであっても良い。
【００６１】
さらに、本実施形態では、特定物の物理量に応じて、制御対象における発光対象１３０の発光状態を変更しても良い。「発光状態」とは、発光素子１２，３２の点灯・消灯、その点灯・消灯させる発光素子１２，３２の個数、点灯させる発光素子１２，３２の発光強度、発光色、発光時間などである。
【００６２】
特定物の物理量に応じた発光状態の変更として、例えば、特定物の大きさや特定物と自車両との相対距離に応じて、発光対象１３０としての発光素子群を構成する発光素子１２、３２の個数（以下、「構成個数」と称す）を変更することが考えられる。具体的には、特定物の大きさが小さい場合や相対距離が遠い場合には、図９（Ａ），図９（Ｂ），図９（Ｃ）に示すように構成個数を少なくする。一方、特定物の大きさが大きい場合や相対距離が近い場合には、図９（Ｄ），図９（Ｅ），図９（Ｆ）に示すように構成個数を多くする。なお、図９（Ａ），図９（Ｂ），図９（Ｃ）は、特定物の大きさが小さい場合または相対距離が遠い場合における発光対象１３０を時系列に沿って示した図である。図９（Ａ）は、後方端２８，４８の近傍に配置された発光素子群を発光対象１３０としていることを示した図である。図９（Ｂ），図９（Ｃ）は、時間の経過に従って、発光対象１３０が、前方端２６，４６の近傍へと移行することを示したものである。図９（Ｄ），図９（Ｅ），図９（Ｆ）は、特定物の大きさが大きい場合または相対距離が近い場合における発光対象１３０を時系列に沿って示した図である。図９（Ｄ）は、後方端２８，４８の近傍に配置された発光素子群を発光対象１３０としていることを示した図である。図９（Ｅ），図９（Ｆ）は、時間の経過に従って、発光対象１３０が、前方端２６，４６の近傍へと移行することを示した図である。
【００６３】
また、特定物との相対距離に応じた発光状態の変更として、例えば、前方端２６，４６から後方端２８，４８までの発光素子１２，３２が配置された全区間の中で、発光対象１３０を形成する区間の位置を変更することが考えられる。この場合、自車両と特定物と相対距離が遠ければ、図１０（Ａ），図１０（Ｂ），図１０（Ｃ）に示すように、後方端２８，４８から規定された第１規定位置１３２までの区間に配置された発光素子１２，３２によって、発光対象１３０を構成すれば良い。一方、自車両と特定物と相対距離が近い場合には、図１０（Ｄ），図１０（Ｅ），図１０（Ｆ）に示すように、第１規定位置１３２から前方端２６，４６までの区間に配置された発光素子１２，３２によって、発光対象１３０を構成すれば良い。なお、図１０（Ａ），図１０（Ｂ），図１０（Ｃ）は、相対距離が遠い場合における発光対象１３０を時系列に沿って示した図である。図１０（Ａ）は、後方端２８，４８の近傍に配置された発光素子群を発光対象１３０としていることを示す図である。図１０（Ｂ），図１０（Ｃ）は、時間の経過に従って、第２規定色での発光対象１３０が、第１規定位置１３２の近傍へと移行することを示した図である。図１０（Ｄ），図１０（Ｅ），図１０（Ｆ）は、相対距離が近い場合における発光対象１３０を時系列に沿って示した図である。図１０（Ｄ）は、第１規定位置１３２の近傍に配置された発光素子群を発光対象１３０としていることを示す図である。図１０（Ｅ），図１０（Ｆ）は、時間の経過に従って、発光対象１３０が、前方端２６，４６の近傍へと移行することを示した図である。
【００６４】
さらに、特定物の物理量に応じた発光状態の変更として、特定物の速度に応じて、発光対象１３０の切り替え時間を制御することが考えられる。この場合、例えば、後方端２８，４８から前方端２６，４６まで発光対象１３０が移行することに要する時間長（以下、移行完了時間）を、図１１（Ａ），図１１（Ｂ），図１１（Ｃ），図１１（Ｄ），図１１（Ｅ）に示すように、特定物の速度が遅いほど長くし、図１１（Ｆ），図１１（Ｇ），図１１（Ｈ）に示すように、特定物の速度が速いほど、移行完了時間を短くしても良い。なお、図１１（Ａ）〜図１１（Ｅ）は、特定物の速度が遅い場合における発光対象１３０を時系列に沿って示した図である。図１１（Ａ）は、後方端２８，４８の近傍に配置された発光素子群を発光対象１３０としていることを示す図である。図１１（Ｂ）〜図１１（Ｅ）は、時間の経過に従って、発光対象１３０が前方端２６，４８の近傍へと移行することを示した図である。図１１（Ｆ），図１１（Ｇ），図１１（Ｈ）は、特定物の速度が速い場合における発光対象１３０を時系列に沿って示した図である。図１１（Ｆ）は、後方端２８，４８の近傍に配置された発光素子群を発光対象１３０としていることを示す図である。図１１（Ｇ），図１１（Ｈ）は、時間の経過に従って、発光対象１３０が、前方端２６，４６の近傍へと移行することを示した図である。
【００６５】
また、特定物の速度に応じた発光状態の変更として、時間の経過と共に推移する発光対象１３０の終着点を変更することが考えられる。この場合の終着点１３４は、図１２（Ａ），図１２（Ｂ），図１２（Ｃ）に示すように、特定物の速度が遅いほど後方端２８，４８に近い位置とし、図１２（Ｄ），図１２（Ｅ），図１２（Ｆ）に示すように、特定物の速度が速いほど後方端２８，４８から遠い位置とすれば良い。なお、図１２（Ａ）〜図１２（Ｃ）は、特定物の速度が遅い場合における発光対象１３０を時系列に沿って示した図である。図１２（Ａ）は、後方端２８，４８の近傍に配置された発光素子群を発光対象１３０としていることを示す図である。図１２（Ｂ），図１２（Ｃ）は、時間の経過に従って、発光対象１３０が終着点１３４へと移行することを示した図である。図１２（Ｄ），図１２（Ｅ），図１２（Ｆ）は、特定物の速度が速い場合における発光対象１３０を時系列に沿って示した図である。図１２（Ｄ）は、後方端２８，４８の近傍に配置された発光素子群を発光対象１３０としていることを示す図である。図１２（Ｅ），図１２（Ｆ）は、時間の経過に従って、発光対象１３０が終着点１３４の近傍へと移行することを示した図である。
【００６６】
ところで、本実施形態においては、特定物の物理量に応じた発光状態の変更として、特定物の接近方向に応じて、時間の経過と共に遷移する発光対象１３０の移行方向を変更することが考えられる。この場合、特定物の接近方向が自車両の後方からであれば、図１３（Ａ），図１３（Ｂ），図１３（Ｃ）に示すように、発光対象１３０の移行方向を、後方端２８，４８から前方端２６，４６へと向かう方向とすれば良い。一方、特定物の接近方向が自車両の前方からであれば、図１３（Ｄ），図１３（Ｅ），図１３（Ｆ）に示すように、発光対象１３０の移行方向を、前方端２６，４６から後方端２８，４８へと向かう方向とすれば良い。なお、図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）は、特定物の接近方向が自車両の後方からである場合における発光対象１３０を時系列に沿って示した図である。図１３（Ａ）は、後方端２８，４８の近傍に配置された発光素子群を発光対象１３０としていることを示す図である。図１３（Ｂ），図１３（Ｃ）は、時間の経過に従って、発光対象１３０が前方端２６，４６へと移行することを示した図である。図１３（Ｄ），図１３（Ｅ），図１３（Ｆ）は、特定物の接近方向が自車両の前方からである場合における発光対象１３０を時系列に沿って示した図である。図１３（Ｄ）は、前方端２６，４６の近傍に配置された発光素子群を発光対象１３０としていることを示す図である。図１３（Ｅ），図１３（Ｆ）は、時間の経過に従って、発光対象１３０が後方端２８，４８へと移行することを示した図である。
【００６７】
第３発光処理では、その後、制御部５２は、本第３発光処理を終了して、情報提示処理へと処理を戻す。
一方、Ｓ６３０での判定の結果、助手席に乗員が着座していれば（Ｓ６３０：ＹＥＳ）、制御部５２は、第３発光態様のうちの乗員存在態様にて発光するように制御対象を制御する（Ｓ６５０）。
【００６８】
本実施形態における第３発光態様のうちの乗員存在態様では、制御対象が発光部３０であれば、制御部５２は、図１４（Ａ），図１４（Ｂ），図１４（Ｃ）に示すように、後方端４８から前方端４６までの全区間を複数の区間に分割したそれぞれの区間に配置された発光素子３２によって構成される発光素子群を発光対象１３０とする。そして、制御部５２は、その発光対象１３０のそれぞれを、第３発光態様のうちの乗員不在態様と同様の発光態様で発光させる。
【００６９】
なお、図１４（Ａ）〜図１４（Ｃ）は、各区間に配置された発光素子３２によって構成される発光素子群を発光対象１３０とした場合における発光対象１３０を時系列に沿って示した図である。図１４（Ａ）は、後方端４８の近傍に配置された発光素子群を発光対象１３０としていることを示す図である。図１４（Ｂ），図１４（Ｃ）は、時間の経過に従って、発光対象１３０が前方端４６の方向へと移行することを示した図である。
【００７０】
ただし、乗員存在態様における発光対象１３０は、これに限るものではなく、図１４（Ｄ），図１４（Ｅ），図１４（Ｆ）に示すように、前方端４６から、規定された第２規定位置１３６までの乗員存在発光区間に配置された発光素子３２によって構成される発光素子群を発光対象１３０としても良い。ここで言う乗員存在発光区間とは、自車両の運転席におけるアイポイントからの運転視界の範囲に対応する区間であり、前方端４６から後方端４８までの全区間であっても良いし、前方端４６から第２規定位置１３６までの区間であっても良い。
【００７１】
なお、図１４（Ｄ），図１４（Ｅ），図１４（Ｆ）は、前方端４６から第２規定位置１３６までの乗員存在発光区間に配置された発光素子３２によって構成される発光素子群を発光対象１３０とした場合における発光対象１３０を時系列に沿って示した図である。図１４（Ｄ）は、後方端４８の近傍に配置された発光素子群を発光対象１３０としていることを示す図である。図１４（Ｅ），図１４（Ｆ）は、時間の経過に従って、発光対象１３０が前方端４６へと移行することを示した図である。
【００７２】
一方、制御対象が発光部１０であれば、後方端２８から前方端２６までの全区間のうちの乗員存在発光区間に対して、乗員不在態様と同様の制御を実行しても良いし、後方端２８から前方端２６までの全区間に対して、乗員不在態様と同様の制御を実行しても良い。ここで言う乗員存在発光区間とは、自車両の運転席におけるアイポイントからの運転視界の範囲に対応する区間であり、前方端２６から後方端２８までの全区間であっても良いし、前方端２６から第２規定位置１３６までの区間であっても良い。
【００７３】
第３発光処理では、その後、制御部５２は、本第３発光処理を終了して情報提示処理へと処理を戻す。
ところで、Ｓ６２０での判定の結果、制御対象における現発光態様が第１発光態様でない場合（Ｓ６２０：ＮＯ）に移行するＳ６６０では、制御部５２は、乗員検出部６２から乗員情報を取得し、その取得した乗員情報に基づいて、助手席に乗員が着座しているか否かを判定する。
【００７４】
このＳ６６０での判定の結果、助手席に乗員が着座していなければ（Ｓ６６０：ＮＯ）、制御部５２は、第３発光態様のうちの乗員不在態様にて発光するように制御対象を制御する（Ｓ６７０）。その後、制御部５２は、本第３発光処理を終了して、情報提示処理へと処理を戻す。
【００７５】
一方、Ｓ６６０での判定の結果、助手席に乗員が着座していれば（Ｓ６６０：ＹＥＳ）、制御部５２は、第３発光態様のうちの乗員存在態様にて発光するように制御対象を制御する（Ｓ６８０）。その後、制御部５２は、本第３発光処理を終了して情報提示処理へと処理を戻す。
＜第１発光処理＞
次に、情報提示処理のＳ１３０，Ｓ１６０，Ｓ２００，Ｓ２３０，Ｓ２６０，Ｓ３００にて実行される第１発光処理について説明する。本実施形態における第１発光処理は、起動タイミングによって制御対象が、発光部１０であるか発光部３０であるかが異なるものの処理内容は共通であるため、ここで併せて説明する。
【００７６】
図１５に示すように第１発光処理が起動されると、制御部５２は、制御対象における現発光態様が第１発光態様であるか否かを判定する（Ｓ４１０）。このＳ４１０での判定の結果、現発光態様が第１発光態様であれば（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、制御部５２は、制御対象の発光態様を第１発光態様に維持して第１発光処理を終了し、情報提示処理へと処理を戻す。
【００７７】
一方、Ｓ４１０での判定の結果、現発光態様が第１発光態様でなければ（Ｓ４１０：ＮＯ）、制御部５２は、制御対象の現発光態様が第２発光態様であるか否かを判定する（Ｓ４２０）。この判定の結果、現発光態様が第２発光態様でなければ（Ｓ４２０：ＮＯ）、即ち、現発光態様が第３発光態様であれば、制御部５２は、詳しくは後述するＳ４６０へと第１発光処理を移行させる。
【００７８】
このＳ４２０での判定の結果、制御対象の現発光態様が第２態様であれば（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、制御部５２は、第１発光処理をＳ４３０へと移行させる。そのＳ４３０では、制御部５は、乗員検出部６２から乗員情報を取得し、その取得した乗員情報に基づいて、助手席に乗員が着座しているか否かを判定する。
【００７９】
このＳ４３０での判定の結果、助手席に乗員が着座していなければ（Ｓ４３０：ＮＯ）、制御部５２は、第１遷移態様にて発光するように制御対象を制御する（Ｓ４４０）。ここで言う第１遷移態様とは、制御対象における発光態様を、第２発光態様から第１発光態様へと、予め規定された時間長である規定時間の間に遷移させる態様の１つである。すなわち、本実施形態における第１遷移態様では、制御対象としての発光部１０，３０における規定区間に配置された全ての発光素子１２，３２が、第１規定色での発光するように規定時間掛けて変化させる。なお、ここで言う規定区間とは、前方端２６，４６から屈曲点２７，４７までの区間であっても良いし、前方端２６，４６から後方端２８，４８までの区間であっても良い。
【００８０】
その後、制御部５２は、本第１発光処理を終了して、情報提示処理へと処理を戻す。
一方、Ｓ４３０での判定の結果、助手席に乗員が着座していれば（Ｓ４３０：ＹＥＳ）、制御部５２は、第２遷移態様にて発光するように発光部１０または発光部３０を制御する（Ｓ４５０）。ここで言う第２遷移態様とは、制御対象における発光態様を、第２発光態様から第１発光態様へと遷移させる態様の１つである。すなわち、本実施形態における第２遷移態様では、制御対象としての発光部１０，３０における規定区間に配置された全ての発光素子１２，３２が、第１規定色での発光するように規定時間掛けて変化させる。
【００８１】
その後、制御部５２は、本第１発光処理を終了して情報提示処理へと処理を戻す。
ところで、Ｓ４２０での判定の結果、現発光態様が第２発光態様でない場合（Ｓ４２０：ＮＯ）に移行するＳ４６０では、制御部５２は、乗員検出部６２から乗員情報を取得し、その取得した乗員情報に基づいて、助手席に乗員が着座しているか否かを判定する。
【００８２】
このＳ４６０での判定の結果、助手席に乗員が着座していなければ（Ｓ４６０：ＮＯ）、制御部５２は、第３遷移態様にて発光するように制御対象を制御する（Ｓ４７０）。ここで言う第３遷移態様とは、制御対象における発光態様を、第３発光態様から第１発光態様へと遷移させる態様の１つである。すなわち、本実施形態における第３遷移態様では、制御対象としての発光部１０，３０における規定区間に配置された全ての発光素子１２，３２が、第１規定色での発光するように規定時間掛けて変化させる。
【００８３】
その後、制御部５２は、本第１発光処理を終了して、情報提示処理へと処理を戻す。
一方、Ｓ４６０での判定の結果、助手席に乗員が着座していれば（Ｓ４６０：ＹＥＳ）、制御部５２は、第４遷移態様にて発光するように制御対象を制御する（Ｓ４８０）。ここで言う第４遷移態様とは、制御対象における発光態様を、第３発光態様から第１発光態様へと遷移させる態様の１つである。すなわち、本実施形態における第４遷移態様では、制御対象としての発光部１０，３０における規定区間に配置された全ての発光素子１２，３２が、第１規定色での発光するように規定時間掛けて変化させる。
【００８４】
その後、制御部５２は、本第１発光処理を終了して情報提示処理へと処理を戻す。
以上説明したように、本実施形態の情報提示処理では、自車両へと接近する特定物が存在していなければ、発光部１０，３０を第１発光態様にて発光させる。そして、自車両へと接近する特定物が、自車両の助手席側に存在していれば、助手席側に設けられた発光部３０を第２発光態様にて発光させる。一方、情報提示処理では、特定物の位置が運転席側であれば、運転席側に設けられた発光部１０を第２発光態様にて発光させる。
【００８５】
さらに、情報提示処理では、方向指示情報によって表される自車両の移動予定方向が、特定物が存在する方向に合致していれば、その方向に設けられた発光部１０（３０）を、第３発光態様にて発光させる。すなわち、特定物が助手席側に存在する状況で、自車両の移動予定方向が助手席側であれば、助手席側に設けられた発光部３０を第３発光態様にて発光する。一方、特定物の存在位置が運転席側であり、かつ、自車両の移動予定方向が運転席側であれば、運転席側に設けられた発光部１０を第３発光態様にて発光する。
【００８６】
なお、本実施形態の情報提示処理では、助手席に乗員が着座している場合、発光部３０における発光制御の対象を、分割した区間のそれぞれとしても良いし、分割した一部の区間としても良い。
［実施形態の効果］
本実施形態の情報提示処理では、特定物の有無に応じて、発光部１０，３０の発光態様を第１発光態様または第２発光態様としている。さらに、情報提示処理では、特定物が存在し、かつ、方向指示情報が、自車両が特定物に接近する方向への進路であれば、発光部１０，３０の発光態様を第３発光態様としている。
【００８７】
このため、情報提示装置１によれば、特定物の有無を提示でき、さらには、自車両が進行を予定している車線に特定物が存在していることを提示できる。
換言すれば、情報提示装置１によれば、周辺状況ごとに異なる態様で発光部１０，３０を発光することができ、自車両の周辺の状況を提示できる。この結果、情報提示装置１によれば、自車両の周辺の状況を乗員に認識させることができる。
【００８８】
また、本実施形態の情報提示処理では、特定物の物理量に応じて、発光素子１２、３２の発光状態を変更している。このため、情報提示装置１によれば、特定物の物理量を発光状態にて表現でき、特定物の物理量を乗員に認識させることができる。
【００８９】
ところで、情報提示処理では、特定物の存在位置が運転席側の車線であれば、運転席側のドアに設けられた発光部１０を制御対象とし、特定物の存在位置が助手席側の車線であれば、助手席側に設けられた発光部３０を制御対象としている。
【００９０】
このため、情報提示装置１によれば、特定物の存在位置を乗員に認識させることができる。
さらに、情報提示処理では、助手席に乗員が着座している場合、前方端４６から第２規定位置１３６までの乗員存在発光区間に配置された発光素子１２，３２によって構成される発光素子群を、発光対象１３０としている。乗員存在発光区間は自車両の運転席におけるアイポイントからの運転視界の範囲に対応する区間であるため、情報提示装置１によれば、助手席に乗員が着座していたとしても、発光部３０を介して提示した情報を運転者に視認させることができる。
【００９１】
また、情報提示装置１においては、前方端２６，４６が車両の車高方向に沿って当該車両のドアノブ１２５よりも高い位置に配置されている。
このような情報提示装置１によれば、運転者は、発光部１０，３０における発光素子１２，３２が発光したことを、運転中の視線を大きく変更することなく視認できる。この結果、情報提示装置１によれば、少ない視線移動で運転者の視線を誘目対象へと向けさせることができる。
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
【００９２】
例えば、上記実施形態では、発光部１０，３０の後方端２８（４８）が、フロントドアに設けられたアームレストにおける全長方向に沿った前方側の端部に配置されていたが、後方端２８（４８）の配置位置は、これに限るものではない。すなわち、発光部１０，３０の後方端２８（４８）の配置位置は、フロントドア全体において全長方向に沿った後方側の端部であっても良い。
【００９３】
この場合、発光部１０，３０の後方端２８（４８）の車高方向に沿った配置位置は、図１６に示すように、フロントドアの２つのドアトリム８０，８２の接合部８４であっても良いし、フロントドアに設けられたアームレストの上端部８６であっても良いし、そのアームレストの上端部８６よりも車高方向に沿って下方であっても良い。
【００９４】
また、本発明における発光基板１４，３４は、図１７に示すように、複数の発光素子１２，３２がＮ（またはＬ）個（Ｎ（Ｌ）は、２以上の整数）×Ｍ個（Ｍは、２以上の整数）のマトリクス状に配置されたものでも良い。すなわち、本発明における発光部１０，３０は、複数の発光素子１２，３２を複数の列状に配置することで構成しても良いし、液晶ディスプレイやその他の表示装置にて構成しても良い。
【００９５】
発光部１０，３０がこのように構成されている場合、第３発光態様においては、発光部１０及び発光部３０の双方にて、自車の位置と特定物との相対的な位置関係を示しても良い。この場合、例えば、自車の助手席側から特定物が接近している場合には、図１８（Ａ），図１８（Ｂ），図１８（Ｃ）に示すように、自車において助手席側に位置する発光素子１２，３２を発光対象１３０としても良い。一方、自車の運転席側から特定物が接近している場合には、図１８（Ｄ），図１８（Ｅ），図１８（Ｆ）に示すように、運転席側に対応する発光素子１２，３２を発光対象１３０としても良い。なお、図１８（Ａ）〜図１８（Ｃ）は、発光対象１３０を時系列に沿って示した図である。図１８（Ａ）は、後方端２８，４８の近傍に配置された発光素子群を発光対象１３０としていることを示す図である。図１８（Ｂ），図１８（Ｃ）は、時間の経過に従って、発光対象１３０が前方端２６，４６の近傍へと移行することを示した図である。図１８（Ｄ），図１８（Ｅ），図１８（Ｆ）は、発光対象１３０を時系列に沿って示した図である。図１８（Ｄ）は、後方端２８，４８の近傍に配置された発光素子群を発光対象１３０としていることを示す図である。図１８（Ｅ），図１８（Ｆ）は、時間の経過に従って、発光対象１３０が前方端２６，４６の近傍へと移行することを示した図である。
【００９６】
また、本発明の第３発光態様においては、発光対象１３０を構成する発光素子１２，３２の配置パターンを、自車両と特定物との接近度合いに応じて設定しても良い。この場合、接近度合いが低ければ（即ち、自車両と特定物との相対距離が遠ければ）、図１９（Ａ），図１９（Ｂ），図１９（Ｃ）に示すように、連続して配置された複数の発光素子１２，３２によって構成された発光素子群を発光対象１３０とすれば良い。一方、接近度合いが高ければ（即ち、自車両と特定物との相対距離が近ければ）、図１９（Ｄ），図１９（Ｅ），図１８（Ｆ）に示すように、連続して配置された複数の発光素子１２，３２によって構成された発光素子群から、一部の発光素子１２，３２を間引いた縞模様の配置パターンを、発光対象１３０とすれば良い。なお、図１９（Ａ）〜図１９（Ｃ）は、連続して配置された複数の発光素子１２，３２によって構成された発光素子群を発光対象１３０とした場合における発光対象１３０を時系列に沿って示した図である。図１９（Ａ）は、後方端２８，４８の近傍に配置された発光素子群を発光対象１３０としていることを示す図である。図１９（Ｂ），図１９（Ｃ）は、時間の経過に従って、発光対象１３０が前方端２６，４６へと移行することを示した図である。図１９（Ｄ），図１９（Ｅ），図１９（Ｆ）は、発光対象１３０を縞模様のパターンとした場合における発光対象１３０を時系列に沿って示した図である。図１９（Ｄ）は、発光対象１３０が、後方端２８，４８の近傍に位置していることを示す図である。図１９（Ｅ），図１９（Ｆ）は、時間の経過に従って、発光対象１３０が、前方端２６，４６へと移行することを示した図である。
【００９７】
さらに、上記実施形態における誘目対象として、「道路に標示された線」１００、サイドミラー１０５、車両に搭載されたヘッドアップディスプレイからの映像が投影される投影部１１０を想定していたが、本発明における誘目対象は、これらに限るものではない。例えば、誘目対象として、周知の電子ミラーを想定しても良いし、インストルメントパネル内に設けられる各種メータやインジケータを想定しても良い。
【００９８】
なお、上記実施形態の構成の一部を省略した態様も本発明の実施形態である。また、上記実施形態と変形例とを適宜組み合わせて構成される態様も本発明の実施形態である。また、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本発明の実施形態である。
【００９９】
上記実施形態の説明で用いる符号を特許請求の範囲にも適宜使用しているが、各請求項に係る発明の理解を容易にする目的で使用しており、各請求項に係る発明の技術的範囲を限定する意図ではない。
【符号の説明】
【０１００】
１…情報提示装置  ５…制御部  １０…発光部  １２…発光素子  １４…発光基板  １６…ハウジング  １８…第１壁部  ２０…第２壁部  ２２…ベゼル  ２４…レンズ  ２６…前方端  ２７…屈曲点  ２８…後方端  ３０…発光部  ３２…発光素子  ４６…前方端  ４７…屈曲点  ４８…後方端  ５０…制御系  ５２…制御部  ５４…ＲＯＭ  ５６…ＲＡＭ  ５８…ＣＰＵ  ６０…情報取得部  ６２…乗員検出部  ６４…方向指示ＳＷ  ６６…周辺状況検知部  ８０…ドアトリム  ８４…接合部  ８６…上端部  １０５…サイドミラー  １１０…投影部  １２０…ドアトリム  １２２…第１部位  １２４…第２部位  １２５…ドアノブ  １３０…発光対象
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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