(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象空間の空調を空気循環方式で行う空調機と、
前記制御対象空間の温度を計測する温度センサと、
温度設定値ＳＰと前記温度センサによる温度計測値ＰＶとを入力として、フィードバック制御演算により操作量ＭＶを算出して前記空調機に出力する制御演算手段と、
前記温度計測値ＰＶを表示すると同時に、前記操作量ＭＶの可変幅を温度可変幅に換算した値を示す棒グラフＢＧを、前記温度計測値ＰＶと重ねるようにして表示する表示処理手段とを備え、
前記表示処理手段は、前記温度計測値ＰＶの時系列変化をグラフ表示すると同時に、前記棒グラフＢＧを前記温度計測値ＰＶと重ねるようにして時刻毎に表示し、
前記棒グラフＢＧにおいては、温度軸方向の最上部が加熱または暖房モード時の操作量ＭＶの最大値１００％に対応し、温度軸方向の最下部が冷却または冷房モード時の操作量ＭＶの最大値１００％に対応することを特徴とする空調制御システム。
【請求項２】
制御対象空間の空調を空気循環方式で行う空調機と、
前記制御対象空間の温度を計測する温度センサと、
温度設定値ＳＰと前記温度センサによる温度計測値ＰＶとを入力として、フィードバック制御演算により操作量ＭＶを算出して前記空調機に出力する制御演算手段と、
前記温度計測値ＰＶを表示すると同時に、前記操作量ＭＶの可変幅を温度可変幅に換算した値を示す棒グラフＢＧを、前記温度計測値ＰＶと重ねるようにして表示する表示処理手段とを備え、
前記棒グラフＢＧの温度軸方向の大きさは、操作量ＭＶを最小値０％から最大値１００％に変更したときに、表示更新周期後に温度計測値ＰＶに起こり得る温度変化幅と一致することを特徴とする空調制御システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の空調制御システムにおいて、
前記表示処理手段は、前記棒グラフＢＧを対象の温度計測値ＰＶと共に表示する際に、前記対象の温度計測値ＰＶの時刻よりも表示更新周期だけ過去の操作量ＭＶの可変幅を示す棒グラフＢＧを前記対象の温度計測値ＰＶと重ねるようにして表示し、
前記棒グラフＢＧの温度軸方向の位置は、前記対象の温度計測値ＰＶの時刻よりも表示更新周期だけ過去に算出された操作量ＭＶに対応する、棒グラフＢＧ上のポイントが前記対象の温度計測値ＰＶと重なるように位置決めされることを特徴とする空調制御システム。
【請求項４】
制御対象空間の空調を空気循環方式で行う空調機と、
前記制御対象空間の温度を計測する温度センサと、
温度設定値ＳＰと前記温度センサによる温度計測値ＰＶとを入力として、フィードバック制御演算により操作量ＭＶを算出して前記空調機に出力する制御演算手段と、
前記温度計測値ＰＶを表示すると同時に、予め規定された基準操作量ＭＶｘを温度に換算した基準操作量換算値Ｍｘを表示する表示処理手段とを備え、
前記表示処理手段は、前記基準操作量換算値Ｍｘを対象の温度計測値ＰＶと共に表示する際に、前記対象の温度計測値ＰＶの時刻よりも表示更新周期だけ過去の基準操作量ＭＶｘを示す基準操作量換算値Ｍｘを前記対象の温度計測値ＰＶと共に表示し、
前記対象の温度計測値ＰＶと前記基準操作量換算値Ｍｘとの温度軸方向の差は、前記対象の温度計測値ＰＶの時刻よりも表示更新周期だけ過去に算出された操作量ＭＶと前記基準操作量ＭＶｘとの差を温度に換算した値と一致することを特徴とする空調制御システム。
【請求項５】
請求項４記載の空調制御システムにおいて、
前記表示処理手段は、前記温度計測値ＰＶの時系列変化をグラフ表示すると同時に、前記基準操作量換算値Ｍｘを時刻毎に表示することを特徴とする空調制御システム。
【請求項６】
制御対象空間の空調を空気循環方式で行うときの空調状態を監視する空調状態監視方法であって、
前記制御対象空間の温度を温度センサで計測する計測ステップと、
温度設定値ＳＰと前記温度センサによる温度計測値ＰＶとを入力として、フィードバック制御演算により操作量ＭＶを算出して前記制御対象空間の空調機に出力する制御演算ステップと、
前記温度計測値ＰＶを表示すると同時に、前記操作量ＭＶの可変幅を温度可変幅に換算した値を示す棒グラフＢＧを、前記温度計測値ＰＶと重ねるようにして表示する表示ステップとを含み、
前記表示ステップは、前記温度計測値ＰＶの時系列変化をグラフ表示すると同時に、前記棒グラフＢＧを前記温度計測値ＰＶと重ねるようにして時刻毎に表示するステップを含み、
前記棒グラフＢＧにおいては、温度軸方向の最上部が加熱または暖房モード時の操作量ＭＶの最大値１００％に対応し、温度軸方向の最下部が冷却または冷房モード時の操作量ＭＶの最大値１００％に対応することを特徴とする空調状態監視方法。
【請求項７】
制御対象空間の空調を空気循環方式で行うときの空調状態を監視する空調状態監視方法であって、
前記制御対象空間の温度を温度センサで計測する計測ステップと、
温度設定値ＳＰと前記温度センサによる温度計測値ＰＶとを入力として、フィードバック制御演算により操作量ＭＶを算出して前記制御対象空間の空調機に出力する制御演算ステップと、
前記温度計測値ＰＶを表示すると同時に、前記操作量ＭＶの可変幅を温度可変幅に換算した値を示す棒グラフＢＧを、前記温度計測値ＰＶと重ねるようにして表示する表示ステップとを含み、
前記棒グラフＢＧの温度軸方向の大きさは、操作量ＭＶを最小値０％から最大値１００％に変更したときに、表示更新周期後に温度計測値ＰＶに起こり得る温度変化幅と一致することを特徴とする空調状態監視方法。
【請求項８】
請求項６または７記載の空調状態監視方法において、
前記表示ステップは、前記棒グラフＢＧを対象の温度計測値ＰＶと共に表示する際に、前記対象の温度計測値ＰＶの時刻よりも表示更新周期だけ過去の操作量ＭＶの可変幅を示す棒グラフＢＧを前記対象の温度計測値ＰＶと重ねるようにして表示するステップを含み、
前記棒グラフＢＧの温度軸方向の位置は、前記対象の温度計測値ＰＶの時刻よりも表示更新周期だけ過去に算出された操作量ＭＶに対応する、棒グラフＢＧ上のポイントが前記対象の温度計測値ＰＶと重なるように位置決めされることを特徴とする空調状態監視方法。
【請求項９】
制御対象空間の空調を空気循環方式で行うときの空調状態を監視する空調状態監視方法であって、
前記制御対象空間の温度を温度センサで計測する計測ステップと、
温度設定値ＳＰと前記温度センサによる温度計測値ＰＶとを入力として、フィードバック制御演算により操作量ＭＶを算出して前記制御対象空間の空調機に出力する制御演算ステップと、
前記温度計測値ＰＶを表示すると同時に、予め規定された基準操作量ＭＶｘを温度に換算した基準操作量換算値Ｍｘを表示する表示ステップとを含み、
前記表示ステップは、前記基準操作量換算値Ｍｘを対象の温度計測値ＰＶと共に表示する際に、前記対象の温度計測値ＰＶの時刻よりも表示更新周期だけ過去の基準操作量ＭＶｘを示す基準操作量換算値Ｍｘを前記対象の温度計測値ＰＶと共に表示するステップを含み、
前記対象の温度計測値ＰＶと前記基準操作量換算値Ｍｘとの温度軸方向の差は、前記対象の温度計測値ＰＶの時刻よりも表示更新周期だけ過去に算出された操作量ＭＶと前記基準操作量ＭＶｘとの差を温度に換算した値と一致することを特徴とする空調状態監視方法。
【請求項１０】
請求項９記載の空調状態監視方法において、
前記表示ステップは、前記温度計測値ＰＶの時系列変化をグラフ表示すると同時に、前記基準操作量換算値Ｍｘを時刻毎に表示するステップを含むことを特徴とする空調状態監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御対象空間の空調を空気循環方式で行うときの空調状態を監視する空調制御システムおよび空調状態監視方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
恒温槽、クリーンブースなどでは、冷風循環方式、温風循環方式という空気循環方式の温度制御（精密空調）が行なわれる（特許文献１参照）。
図１５は恒温槽の構成を示すブロック図である。なお、図１５の例では加熱装置機能のみを記載している。恒温槽１００では、電気ヒータ１０１で加熱した空気を循環させるようになっている。温調計１０３は、温度センサ１０２が計測した制御量ＰＶ（温度計測値）が設定値ＳＰと一致するように操作量ＭＶを算出して電気ヒータ１０１に出力する。こうして、温調計１０３は、恒温槽１００内の被加熱物の温度を制御する。
【０００３】
図１６はクリーンブースの構成を示すブロック図である。ビニールシートや樹脂パネルなどで囲われた空間であるクリーンブース１では、空調機２で加熱または冷却した空気を循環させるようになっている。空調機２は、クリーンブース１の空気を空調機吸い込み口５から取り入れ、取り入れた空気を熱交換機（不図示）で加熱または冷却して空調機吹き出し口６から吹き出す。制御装置４は、温度センサ３が計測した制御量ＰＶ（温度計測値）が設定値ＳＰと一致するように操作量ＭＶを算出して空調機２に出力し、空調機２のバルブ（不図示）の開度を制御する。このバルブによって、空調機２の熱交換機に供給される熱媒（冷水または温水）の量が調節される。こうして、制御装置４は、クリーンブース１の温度を制御する。また、ビル用マルチエアコンにおいても、クリーンブースと同様の空気循環方式の冷房、暖房が行なわれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８０５９５７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
温度制御系を安定させるためには、温度計測値ＰＶに外乱が入り難くなるように、また空調機動作が温度計測値ＰＶに反映されるまでのむだ時間が短くなるように、温度センサの位置を空調機吹き出し口からあまり遠ざけないことが好ましい。しかし、温度センサの位置が恒温槽やクリーンブースのような空調対象空間における空気循環経路の上流側領域になるほど、中流側領域および下流側領域の温度状態と、温度センサによる検出温度とが乖離しやすくなる。したがって、空調状態に対する監視（モニタリング）について、改善が求められている。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、空気循環方式の温度制御において、空調状態に対する監視機能を改善することができる空調制御システムおよび空調状態監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の空調制御システムは、制御対象空間の空調を空気循環方式で行う空調機と、前記制御対象空間の温度を計測する温度センサと、温度設定値ＳＰと前記温度センサによる温度計測値ＰＶとを入力として、フィードバック制御演算により操作量ＭＶを算出して前記空調機に出力する制御演算手段と、前記温度計測値ＰＶを表示すると同時に、前記操作量ＭＶの可変幅を温度可変幅に換算した値を示す棒グラフＢＧを、前記温度計測値ＰＶと重ねるようにして表示する表示処理手段とを備え、前記表示処理手段は、前記温度計測値ＰＶの時系列変化をグラフ表示すると同時に、前記棒グラフＢＧを前記温度計測値ＰＶと重ねるようにして時刻毎に表示し、前記棒グラフＢＧにおいては、温度軸方向の最上部が加熱または暖房モード時の操作量ＭＶの最大値１００％に対応し、温度軸方向の最下部が冷却または冷房モード時の操作量ＭＶの最大値１００％に対応することを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明の空調制御システムは、制御対象空間の空調を空気循環方式で行う空調機と、前記制御対象空間の温度を計測する温度センサと、温度設定値ＳＰと前記温度センサによる温度計測値ＰＶとを入力として、フィードバック制御演算により操作量ＭＶを算出して前記空調機に出力する制御演算手段と、前記温度計測値ＰＶを表示すると同時に、前記操作量ＭＶの可変幅を温度可変幅に換算した値を示す棒グラフＢＧを、前記温度計測値ＰＶと重ねるようにして表示する表示処理手段とを備え、前記棒グラフＢＧの温度軸方向の大きさは、操作量ＭＶを最小値０％から最大値１００％に変更したときに、表示更新周期後に温度計測値ＰＶに起こり得る温度変化幅と一致することを特徴とするものである。
また、本発明の空調制御システムの１構成例において、前記表示処理手段は、前記棒グラフＢＧを対象の温度計測値ＰＶと共に表示する際に、前記対象の温度計測値ＰＶの時刻よりも表示更新周期だけ過去の操作量ＭＶの可変幅を示す棒グラフＢＧを前記対象の温度計測値ＰＶと重ねるようにして表示し、前記棒グラフＢＧの温度軸方向の位置は、前記対象の温度計測値ＰＶの時刻よりも表示更新周期だけ過去に算出された操作量ＭＶに対応する、棒グラフＢＧ上のポイントが前記対象の温度計測値ＰＶと重なるように位置決めされる。
【０００９】
また、本発明の空調制御システムは、制御対象空間の空調を空気循環方式で行う空調機と、前記制御対象空間の温度を計測する温度センサと、温度設定値ＳＰと前記温度センサによる温度計測値ＰＶとを入力として、フィードバック制御演算により操作量ＭＶを算出して前記空調機に出力する制御演算手段と、前記温度計測値ＰＶを表示すると同時に、予め規定された基準操作量ＭＶｘを温度に換算した基準操作量換算値Ｍｘを表示する表示処理手段とを備え、前記表示処理手段は、前記基準操作量換算値Ｍｘを対象の温度計測値ＰＶと共に表示する際に、前記対象の温度計測値ＰＶの時刻よりも表示更新周期だけ過去の基準操作量ＭＶｘを示す基準操作量換算値Ｍｘを前記対象の温度計測値ＰＶと共に表示し、前記対象の温度計測値ＰＶと前記基準操作量換算値Ｍｘとの温度軸方向の差は、前記対象の温度計測値ＰＶの時刻よりも表示更新周期だけ過去に算出された操作量ＭＶと前記基準操作量ＭＶｘとの差を温度に換算した値と一致することを特徴とするものである。
また、本発明の空調制御システムの１構成例において、前記表示処理手段は、前記温度計測値ＰＶの時系列変化をグラフ表示すると同時に、前記基準操作量換算値Ｍｘを時刻毎に表示することを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明は、制御対象空間の空調を空気循環方式で行うときの空調状態を監視する空調状態監視方法であって、前記制御対象空間の温度を温度センサで計測する計測ステップと、温度設定値ＳＰと前記温度センサによる温度計測値ＰＶとを入力として、フィードバック制御演算により操作量ＭＶを算出して前記制御対象空間の空調機に出力する制御演算ステップと、前記温度計測値ＰＶを表示すると同時に、前記操作量ＭＶの可変幅を温度可変幅に換算した値を示す棒グラフＢＧを、前記温度計測値ＰＶと重ねるようにして表示する表示ステップとを含み、前記表示ステップは、前記温度計測値ＰＶの時系列変化をグラフ表示すると同時に、前記棒グラフＢＧを前記温度計測値ＰＶと重ねるようにして時刻毎に表示するステップを含み、前記棒グラフＢＧにおいては、温度軸方向の最上部が加熱または暖房モード時の操作量ＭＶの最大値１００％に対応し、温度軸方向の最下部が冷却または冷房モード時の操作量ＭＶの最大値１００％に対応することを特徴とするものである。
また、本発明は、制御対象空間の空調を空気循環方式で行うときの空調状態を監視する空調状態監視方法であって、前記制御対象空間の温度を温度センサで計測する計測ステップと、温度設定値ＳＰと前記温度センサによる温度計測値ＰＶとを入力として、フィードバック制御演算により操作量ＭＶを算出して前記制御対象空間の空調機に出力する制御演算ステップと、前記温度計測値ＰＶを表示すると同時に、前記操作量ＭＶの可変幅を温度可変幅に換算した値を示す棒グラフＢＧを、前記温度計測値ＰＶと重ねるようにして表示する表示ステップとを含み、前記棒グラフＢＧの温度軸方向の大きさは、操作量ＭＶを最小値０％から最大値１００％に変更したときに、表示更新周期後に温度計測値ＰＶに起こり得る温度変化幅と一致することを特徴とするものである。
また、本発明の空調状態監視方法は、前記制御対象空間の温度を温度センサで計測する計測ステップと、温度設定値ＳＰと前記温度センサによる温度計測値ＰＶとを入力として、フィードバック制御演算により操作量ＭＶを算出して前記制御対象空間の空調機に出力する制御演算ステップと、前記温度計測値ＰＶを表示すると同時に、予め規定された基準操作量ＭＶｘを温度に換算した基準操作量換算値Ｍｘを表示する表示ステップとを含み、前記表示ステップは、前記基準操作量換算値Ｍｘを対象の温度計測値ＰＶと共に表示する際に、前記対象の温度計測値ＰＶの時刻よりも表示更新周期だけ過去の基準操作量ＭＶｘを示す基準操作量換算値Ｍｘを前記対象の温度計測値ＰＶと共に表示するステップを含み、前記対象の温度計測値ＰＶと前記基準操作量換算値Ｍｘとの温度軸方向の差は、前記対象の温度計測値ＰＶの時刻よりも表示更新周期だけ過去に算出された操作量ＭＶと前記基準操作量ＭＶｘとの差を温度に換算した値と一致することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、温度計測値ＰＶを表示すると同時に、操作量ＭＶの可変幅を温度可変幅に換算した値を示す棒グラフＢＧを、温度計測値ＰＶと重ねるようにして表示することにより、空調状態に対する監視機能を改善することができる。
【００１２】
また、本発明では、棒グラフＢＧを対象の温度計測値ＰＶと共に表示する際に、対象の温度計測値ＰＶの時刻よりも表示更新周期だけ過去の操作量ＭＶの可変幅を示す棒グラフＢＧを対象の温度計測値ＰＶと重ねるようにして表示することにより、フィードバック制御の挙動を適切に表示することができる。
【００１３】
また、本発明では、温度計測値ＰＶを表示すると同時に、予め規定された基準操作量ＭＶｘを温度に換算した基準操作量換算値Ｍｘを表示することにより、空調状態に対する監視機能を改善することができる。
【００１４】
また、本発明では、基準操作量換算値Ｍｘを対象の温度計測値ＰＶと共に表示する際に、対象の温度計測値ＰＶの時刻よりも表示更新周期だけ過去の基準操作量ＭＶｘを示す基準操作量換算値Ｍｘを対象の温度計測値ＰＶと共に表示することにより、フィードバック制御の挙動を適切に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る空調制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る空調制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】加熱／冷却時の操作量の可変幅を示す棒グラフを説明する図である。
【図４】暖房／冷房時の操作量の可変幅を示す棒グラフを説明する図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態において表示装置に表示される温度監視画面の１例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における温度計測値と棒グラフの同時表示の仕方を説明する図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態において表示装置に表示される温度監視画面の別の例を示す図である。
【図８】図７の温度監視画面が示す空調状態を説明する図である。
【図９】空調機に取り込まれる気流の温度と空調機から吹き出される気流の温度と操作量との関係を説明する図である。
【図１０】図７の温度監視画面が示す別の空調状態を説明する図である。
【図１１】図７の温度監視画面が示す別の空調状態を説明する図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る空調制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態において表示装置に表示される温度監視画面の１例を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態における温度計測値と基準操作量換算値の同時表示の仕方を説明する図である。
【図１５】恒温槽の構成を示すブロック図である。
【図１６】クリーンブースの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［発明の原理］
空気循環方式では、温度センサが空気循環経路の上流側領域（空調機吹き出し口に近い領域）に設置されているとすると、空調機に取り込まれる下流側領域の空気は、温度センサによる計測温度と乖離する温度の空気ということになる。すなわち、空調機としては、温度センサで計測される温度と乖離した温度の空気を取り込み、この空気に加熱・冷却処理を行ない、温度センサ側に吹き出すという動作になる。
【００１７】
発明者は、以上のような空気循環方式の温度制御において、制御装置が例えばＰＩＤ制御のようなフィードバック制御を行なっているのであれば、上流側領域と下流側領域の温度差が、制御演算により算出される操作量ＭＶに反映されることに着眼した。そして、温度センサによる温度計測値に各時点の操作量ＭＶを投影する手順で、操作量ＭＶの可制御域を温度監視画面（モニタリング画面）に重ねれば、可制御域自体が、温度計測値と乖離する下流側領域の補正イメージとして実用できることに想到した。これにより、本発明では、空気循環方式の温度制御において、空調状態に対する監視機能（モニタリング）を改善することができる。なお、本発明での空調状態とは、温度計測される上流側領域の温度状態よりも、中流側領域あるいは下流側領域の温度状態を特に示すものになる。
【００１８】
［第１の実施の形態］
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係る空調制御システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態は、クリーンブースのような有限の制御対象空間に、空気循環方式の精密空調機が設置されて、空間内の空気温度制御を実行する空調制御システムを前提とする。したがって、以後は図１と共に図１６の符号を用いて説明する。
【００１９】
空調制御システムは、空調機２と、空気循環方式の制御対象空間であるクリーンブース１の温度を計測する温度センサ３と、制御装置４と、液晶ディスプレイ等の表示装置７とから構成される。
【００２０】
図１に示すように、制御装置４は、温度設定値ＳＰと温度センサ３による温度計測値ＰＶとを入力として、フィードバック制御演算により操作量ＭＶを算出して空調機２に出力する制御演算部４０と、温度計測値ＰＶを表示すると同時に、操作量ＭＶの可変幅を温度可変幅に換算した値を示す棒グラフＢＧを、温度計測値ＰＶと重ねるようにして表示する表示処理部４１とを備えている。なお、図１の構成では、表示装置７を制御装置４の外部に設けているが、制御装置４の内部に表示装置７が設けられる構成であってもよい。
【００２１】
以下、本実施の形態の空調制御システムの動作を図２を参照して説明する。図２は空調制御システムの動作を示すフローチャートである。
温度センサ３は、クリーンブース１の温度ＰＶを計測する（図２ステップＳ１）。温度センサ３の位置は、図１６に示したように、空調機動作が温度計測値ＰＶに反映されるまでのむだ時間が短くなるように、空調機吹き出し口６から遠くない位置であるとする。
【００２２】
制御装置４の制御演算部４０は、温度設定値ＳＰと温度センサ３による温度計測値ＰＶとを入力として、温度計測値ＰＶが温度設定値ＳＰと一致するように周知のフィードバック制御演算（例えばＰＩＤ）により、操作量ＭＶを算出し出力する（図２ステップＳ２）。温度設定値ＳＰは、例えばクリーンブース１を使用するユーザや空調状態を監視するオペレータによって設定される。操作量ＭＶが空調機２に出力されることにより、図１６で説明したとおり温度制御が行われる。操作量ＭＶの可変幅は、冷却モード（空調的には冷房）０％〜１００％と加熱モード（空調的には暖房）０％〜１００％とする。
【００２３】
次に、表示処理部４１は、温度センサ３によって計測された温度計測値ＰＶの時系列変化を表示装置７にグラフ表示させると同時に、操作量ＭＶの可変幅（可制御域）を温度可変幅に換算した値を示す棒グラフＢＧを温度計測値ＰＶと重ねるようにして時刻毎に表示させる（図２ステップＳ３）。
【００２４】
以上のようなステップＳ１〜Ｓ３の処理が、例えばオペレータからの指令によって空調制御が終了するまで（図２ステップＳ４においてＹＥＳ）、制御周期（本実施の形態では表示更新周期と同じ）毎に繰り返し実行される。
【００２５】
操作量ＭＶの可変幅（可制御域）を示す棒グラフＢＧにおいては、図３、図４に示すように、棒グラフＢＧの中央部が加熱（暖房）モードと冷却（冷房）モードのＭＶ＝０％に対応し、中央から上に向かうほど加熱（暖房）モード時の操作量ＭＶが大きくなり、棒グラフＢＧの最上部が加熱（暖房）モード時の操作量ＭＶ＝１００％に対応する。一方、棒グラフＢＧの中央から下に向かうほど冷却（冷房）モード時の操作量ＭＶが大きくなり、棒グラフＢＧの最下部が冷却（冷房）モード時の操作量ＭＶ＝１００％に対応する。
【００２６】
操作量ＭＶの可変幅（可制御域）を温度計測値ＰＶに重ねて表示するため、表示処理部４１は、操作量ＭＶの可変幅（可制御域）を温度可変幅に換算する必要がある。具体的には、棒グラフＢＧの上半分（加熱（暖房）モード時の操作量ＭＶ＝０〜１００％）の大きさは、加熱（暖房）モードにおいて操作量ＭＶを０％から１００％に変更したときに、表示更新周期後に温度計測値ＰＶに起こり得る温度変化幅と概ね一致する。同様に、棒グラフＢＧの下半分（冷却（冷房）モード時の操作量ＭＶ＝０〜１００％）の大きさは、冷却（冷房）モードにおいて操作量ＭＶを０％から１００％に変更したときに、表示更新周期後に温度計測値ＰＶに起こり得る温度変化幅と概ね一致する。なお、具体的な温度変化幅については、空調機の性能と制御対象空間の大きさなどに依存して、概ね一定の温度変化特性になることに基づき、操作量ＭＶを０％から１００％に変更する試験を予め実施して確認しておけばよい。
【００２７】
図５は表示装置７に表示される温度監視画面７０（モニタリング画面）の１例を示す図である。図２で説明した処理の繰り返しにより、温度監視画面７０は、表示更新周期毎に最新の温度計測値ＰＶと棒グラフＢＧとが追加表示され更新される。なお、温度計測値ＰＶの時刻とは、温度センサ３が温度計測値ＰＶと共に時刻情報を付加して出力するタイプであれば、温度センサ３が温度を計測した時刻であり、温度センサ３が時刻情報を出力しないタイプであれば、制御装置４が温度センサ３から温度計測値ＰＶを受け取った時刻である。こうして、時刻情報が得られるので、温度監視画面７０の時間軸上の当該時刻の位置に温度計測値ＰＶが表示される。図５の例では、温度計測値ＰＶの時系列変化を折れ線グラフで表示しているが、このグラフは隣り合う時刻の温度計測値ＰＶの点を直線で繋いだものであり、これらの温度計測値ＰＶの時間間隔が表示更新周期と一致することになる。
【００２８】
ここで、ある時刻の温度計測値ＰＶに対しては、当該時刻よりも表示更新周期だけ過去の操作量ＭＶの可変幅（可制御域）を示す棒グラフＢＧが重ねて表示されるが、この棒グラフＢＧは、当該時刻よりも表示更新周期だけ過去に算出・出力された操作量ＭＶに対応する、棒グラフＢＧ上のポイントが温度計測値ＰＶと重なるように位置決めされる。
【００２９】
例えば図６（Ａ）の例では、冷却モード中に時刻ｔ１の時点で操作量ＭＶが２０％から５０％に変更されているが、この時刻ｔ１の操作量ＭＶの可変幅（可制御域）を示す棒グラフＢＧ（ｔ１）が表示されるのは、時刻ｔ１から表示更新周期だけ経過した時刻ｔ２においてである。このとき、棒グラフＢＧ（ｔ１）は、時刻ｔ１で算出・出力された操作量ＭＶ＝５０％に対応する、棒グラフＢＧ（ｔ１）上のポイントが時刻ｔ２の温度計測値ＰＶと重なるように表示される。操作量ＭＶを２０％から５０％に変更したことにより、温度計測値ＰＶは下降する。
【００３０】
一方、図６（Ｂ）の例では、冷却モード中に時刻ｔ３の時点で操作量ＭＶが５０％から２５％に変更されているが、この時刻ｔ３の操作量ＭＶの可変幅（可制御域）を示す棒グラフＢＧ（ｔ３）が表示されるのは、時刻ｔ３から表示更新周期だけ経過した時刻ｔ４においてである。このとき、棒グラフＢＧ（ｔ３）は、時刻ｔ３で算出・出力された操作量ＭＶ＝２５％に対応する、棒グラフＢＧ（ｔ３）上のポイントが時刻ｔ４の温度計測値ＰＶと重なるように表示される。操作量ＭＶを５０％から２５％に変更したことにより、温度計測値ＰＶは上昇する。
【００３１】
図５の例で説明すると、時刻ｔ５の温度計測値ＰＶと重なるように表示される棒グラフＢＧは、この時刻ｔ５よりも表示更新周期だけ過去の時刻で算出・出力された操作量ＭＶ＝２５％に対応する、棒グラフＢＧ上のポイントが温度計測値ＰＶと重なるように表示される。時刻ｔ９の温度計測値ＰＶと重なるように表示される棒グラフＢＧは、この時刻ｔ９よりも表示更新周期だけ過去の時刻で算出・出力された操作量ＭＶ＝１００％に対応する、棒グラフＢＧ上のポイントが温度計測値ＰＶと重なるように表示される。
【００３２】
図５のような温度監視画面７０によれば、温度計測値ＰＶの変化動向よりも、操作量ＭＶの可変幅（可制御域）の変化動向が大きくなるので、空調状態を監視するオペレータにとっては、制御系の条件変化が認識しやすくなる。
【００３３】
例えば時刻ｔ５からｔ６においては、温度計測値ＰＶは若干上下動しているが、棒グラフＢＧの上下動が安定していることから、制御系としての条件は安定していることが分かる。また、時刻ｔ８からｔ９においては、棒グラフＢＧが上方に動いていることから、制御系としての条件が変化していることが分かる。また、時刻ｔ６とｔ８の温度計測値ＰＶを比較するだけでは制御系の変化は認識できないが、時刻ｔ６とｔ８の棒グラフＢＧを比較すると、棒グラフＢＧの位置が変化しており、制御系の条件変化が認識できる。
【００３４】
さらに具体的な空調状態との対応例を示す。図７のような温度監視画面７０によると、Ａ，Ｂ，Ｃの空調状態が生じていることが分かる。空調状態Ａは、図８および図９に示されるものである。図８は空調状態Ａにおけるクリーンブース１の気流の状態を示す図、図９は空調機２に取り込まれる気流の温度と空調機２から吹き出される気流の温度と操作量ＭＶとの関係を説明する図である。
【００３５】
空調状態Ａでは、図９のＦ６に相当するやや高温の気流が空調機２に取り込まれ、図９のＦ３に相当するやや低温の気流が空調機２から温度センサ３の方向に吹き出されている。この場合、操作量ＭＶはさほど大きくなく（２５％〜５０％程度）、空気循環経路の下流側領域（クリーンブース１の主領域）では図９のＦ５に相当する中間程度の温度の気流が生じている
【００３６】
空調状態Ｂは、図９および図１０に示されるものである。図１０は空調状態Ｂにおけるクリーンブース１の気流の状態を示す図である。空調状態Ｂでは、図９のＦ８に相当する高温の気流が空調機２に取り込まれ、図９のＦ３に相当するやや低温の気流が空調機２から温度センサ３の方向に吹き出されている。この場合、空調機２の出入の温度差が大きいため、操作量ＭＶは最大レベルであり（１００％程度）、空気循環経路の下流側領域（クリーンブース１の主領域）では図９のＦ７に相当する高温の気流が生じている。
【００３７】
空調状態Ｃは、図９および図１１に示されるものである。図１１は空調状態Ｃにおけるクリーンブース１の気流の状態を示す図である。空調状態Ｃでは、図９のＦ６に相当するやや高温の気流が空調機２に取り込まれ、図９のＦ１に相当する低温の気流が空調機２から温度センサ３の方向に吹き出されている。この場合、操作量ＭＶは最大レベルであり（１００％程度）、空気循環経路の下流側領域（クリーンブース１の主領域）では図９のＦ５に相当する中間程度の温度の気流が生じている。
【００３８】
すなわち、温度計測値ＰＶだけでは空調状態ＡとＢが同じ状態のようになるのに対し、本実施の形態では、空調状態Ａから空調状態Ｂへの変化および空調状態Ｂから空調状態Ａへの変化を温度監視画面で観察すると、温度計測値ＰＶは安定していても、空調状態は変化し得ることが分かる。また、温度監視画面で観察すると、空調状態ＡとＣが同じ状態（吹き出し温度が下がっても、制御対象空間全般の内部状態としての温度は変化の追従が遅い）のようになる。そして、空気循環経路の下流側領域については、本実施の形態の表示の方が、より適切な補正イメージになっていることになる。
このように本実施の形態では、可制御域自体が、温度計測値ＰＶと乖離する下流側領域の補正イメージとして実用できる。
【００３９】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態においても空調制御システムの構成は第１の実施の形態と同様であるので、図１および図１６の符号を用いて説明する。図１２は本実施の形態の空調制御システムの動作を示すフローチャート、図１３は本実施の形態の表示装置７に表示される温度監視画面７１（モニタリング画面）の１例を示す図である。
【００４０】
図１２のステップＳ１，Ｓ２は第１の実施の形態で説明したとおりである。本実施の形態の表示処理部４１は、第１の実施の形態と同様に温度センサ３によって計測された温度計測値ＰＶの時系列変化を表示装置７にグラフ表示させると同時に、予め規定された基準操作量ＭＶｘを温度に換算した基準操作量換算値Ｍｘを時刻毎に表示させる（図１２ステップＳ３ａ）。本実施の形態では、基準操作量ＭＶｘ＝０％としている。
【００４１】
第１の実施の形態と同様に、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３ａの処理が、例えばオペレータからの指令によって空調制御が終了するまで（図１２ステップＳ４においてＹＥＳ）、制御周期（本実施の形態では表示更新周期と同じ）毎に繰り返し実行される。この繰り返しの実行により、温度監視画面７１は、表示更新周期毎に最新の温度計測値ＰＶと基準操作量換算値Ｍｘとが追加表示され更新される。
【００４２】
ある時刻の温度計測値ＰＶに対しては、当該時刻よりも表示更新周期だけ過去の基準操作量ＭＶｘを示す基準操作量換算値Ｍｘが同時に表示されるが、当該時刻の温度計測値ＰＶと基準操作量換算値Ｍｘとの差は、当該時刻よりも表示更新周期だけ過去に算出・出力された操作量ＭＶと基準操作量ＭＶｘとの差を温度に換算した値と一致する。
【００４３】
例えば図１４の例では、冷却モード中に時刻ｔ１の時点で操作量ＭＶが２０％から５０％に変更されているので、時刻ｔ２の温度計測値ＰＶと基準操作量換算値Ｍｘとの温度差Ｄは、時刻ｔ１で算出・出力された操作量ＭＶ＝５０％と基準操作量ＭＶｘ＝０％との差を温度に換算した値と一致する。言い換えると、図６（Ａ）で説明した棒グラフＢＧ（ｔ１）を時刻ｔ２の温度計測値ＰＶと重ねて表示すると仮定したとき、基準操作量換算値Ｍｘは、時刻ｔ１の操作量ＭＶの可変幅（可制御域）を示す棒グラフＢＧ（ｔ１）上の対応するポイント（基準操作量ＭＶｘ＝０％に対応するポイント）に表示される。操作量ＭＶを温度に換算する手法は第１の実施の形態で説明したとおりである。すなわち、換算後の温度の値を試験によって予め確認しておけばよい。
【００４４】
こうして、本実施の形態では、棒グラフＢＧの代わりに、基準操作量ＭＶｘを温度に換算した基準操作量換算値Ｍｘを表示することにより、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。なお、基準操作量ＭＶｘは、可制御域の変化が認識できるものであればよく、特に限定されない。
【００４５】
また、第１、第２の実施の形態では、制御対象空間としてクリーンブースを例に挙げて説明しているが、空気循環方式の空調制御が行われる空間であれば、クリーンブースに限らないことは言うまでもない。
【００４６】
第１、第２の実施の形態で説明した制御装置４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置およびインタフェースを備えたコンピュータとこれらのハードウェア資源を制御するプログラムによって実現することができる。ＣＰＵは、記憶装置に格納されたプログラムに従って第１、第２の実施の形態で説明した処理を実行する。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、空調状態を監視する技術に適用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１…クリーンブース、２…空調機、３…温度センサ、４…制御装置、５…空調機２吸い込み口、６…空調機２吹き出し口、７…表示装置、４０…制御演算部、４１…表示処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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