(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運動器具に組み込まれる抵抗システムであって、
第１の抵抗特性を有している第１の抵抗ユニットと、
前記第１の抵抗特性とは異なる非慣性の第２の抵抗特性を有している第２の抵抗ユニットであって、使用者が選択可能な荷重調節器を備えている第２の抵抗ユニットと、
使用者により第１の方向及び第２の方向に動かされ得るユーザーインタフェースとを備えており、
前記抵抗システムは、ワンウェイモードを少なくとも備えており、該ワンウェイモードでは、前記ユーザーインタフェースが、前記第１及び第２の方向の一方のみにおいて前記第１の抵抗ユニットの荷重を利用すると共に前記第１及び第２の方向の少なくとも一方において前記第２の抵抗ユニットの荷重を利用し、
前記使用者が選択可能な荷重調節器は、前記第１及び第２の方向における前記第２の抵抗ユニットの荷重の調節を可能にするように構成されている、抵抗システム。
【請求項２】
前記第１の抵抗ユニットが回転式抵抗荷重を備えている、請求項１に記載の抵抗システム。
【請求項３】
前記回転式抵抗荷重が慣性抵抗荷重を備えている、請求項２に記載の抵抗システム。
【請求項４】
少なくとも第１のモードと第２のモードとの間における選択を可能にするモードセレクタをさらに備えており、
前記第１のモードでは、前記ユーザーインタフェースは、前記第１及び第２の方向の両方において前記第１の抵抗ユニットを利用すると共に、前記第１及び第２の方向の少なくとも一方において前記第２の抵抗ユニットを利用し、
前記第２のモードは、前記ワンウェイモードである、請求項１〜３のいずれか１項に記載の抵抗システム。
【請求項５】
前記第２の抵抗ユニットは、供給される抵抗力が単一の方向にある一方向性抵抗荷重を備えている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の抵抗システム。
【請求項６】
前記一方向性抵抗荷重が、ばね、ねじりばね、弾性バンド、屈曲可能な棒及びガスシリンダーの１つ以上により提供される、請求項５に記載の抵抗システム。
【請求項７】
前記モードセレクタが少なくとも１つのピンを備えている、請求項４に記載のシステム。
【請求項８】
前記モードセレクタが第３のモードの選択を可能にするものであって、
前記第３のモードでは、前記ユーザーインタフェースは、前記第１及び第２の方向のいずれにも前記第１の抵抗ユニットを利用せず、前記第１及び第２の方向の少なくとも一方において前記第２の抵抗ユニットを利用する、請求項４に記載の抵抗システム。
【請求項９】
前記第１の抵抗ユニットが二方向性の抵抗を提供し、
前記第２の抵抗ユニットが一方向性の抵抗を提供する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の抵抗システム。
【請求項１０】
前記ユーザーインタフェースと前記第１の抵抗ユニットとの間の第１の接続と、
前記ユーザーインタフェースと前記第２の抵抗ユニットとの間の第２の接続とをさらに備えている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の抵抗システム。
【請求項１１】
ユーザによる前記第１の抵抗ユニットの荷重の調節を可能にする第１の抵抗ユニット調節器をさらに備えている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の抵抗システム。
【請求項１２】
前記第１及び第２の方向の少なくとも一方における前記ユーザーインタフェースの動きに対応して利用される荷重を有する第３の抵抗ユニットをさらに備えている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の抵抗システム。
【請求項１３】
前記ユーザーインタフェースを前記第１の抵抗ユニット及び前記第２の抵抗ユニットの少なくとも一方に接続させる屈曲可能な部材をさらに備えている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の抵抗システム。
【請求項１４】
前記ユーザーインタフェースが、第１のユーザ入力及び第２のユーザ入力をさらに備えており、前記第１のユーザ入力または前記第２のユーザ入力のいずれかの動きが前記第１の抵抗ユニット及び前記第２の抵抗ユニットの動きを生じさせることを可能にするように、前記第１の抵抗ユニット及び前記第２の抵抗ユニットが、前記第１のユーザ入力及び前記第２のユーザ入力に連結している、請求項１〜３のいずれか１項に記載の抵抗システム。
【請求項１５】
可変駆動装置をさらに備えており、
前記第１ユーザ入力又は前記第２ユーザ入力のいずれかの動きによって前記可変駆動装置が動くように、前記可変駆動装置が前記第１ユーザ入力及び前記第２ユーザ入力に連結されている、請求項１４に記載の抵抗システム。
【請求項１６】
第１の抵抗荷重及び第２の抵抗荷重を有する運動抵抗システムの使用方法であって、
第２の抵抗荷重の所望の大きさを複数の可能な大きさから選択することであって、ユーザーインタフェースの第１の方向及び第２の方向のそれぞれにおける前記大きさに前記選択が影響を及ぼすように、前記第２の抵抗荷重が構成される、ことと、
前記第１の抵抗荷重と前記第２の抵抗荷重との組み合わせを備えた前記抵抗システムにより付与された力に対して、前記第１の方向に前記ユーザーインタフェースを動かすことまたは前記ユーザーインタフェースの動きを制御することであって、ここで、前記第１の抵抗荷重が第１の抵抗特性を有しており、前記第２の抵抗荷重が前記第１の抵抗特性とは異なる非慣性の第２の抵抗特性を有していることと、
前記第２抵抗荷重のみを備えた前記抵抗システムにより付与された力に対して、前記第２の方向に前記ユーザーインタフェースを動かすことまたは前記ユーザーインタフェースの動きを制御することとを備えている方法。
【請求項１７】
前記ユーザーインタフェースを動かすことまたは前記ユーザーインタフェースの動きを制御することが、可変駆動装置を動かすことまたは可変駆動装置の動きを制御することを備える、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
異なる抵抗モードを選択することをさらに備えており、
前記ユーザーインタフェースの動きを第１の方向に動かすことまたは制御することが、前記第１の抵抗荷重と前記第２の抵抗荷重との組み合わせを含んでおり、
前記ユーザーインタフェースの動きを第２の方向に動かすことまたは制御することが、前記第１の抵抗荷重と前記第２の抵抗荷重との組み合わせを含んでいる、請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
前記回転式抵抗荷重に制動力を付与するように構成されたブレーキを更に備えている、請求項２または３に記載の抵抗システム。
【請求項２０】
前記第１の抵抗ユニット及び前記第２の抵抗ユニットのそれぞれが、稼働または駆動していない抵抗荷重である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の抵抗システム。
【請求項２１】
前記第１の抵抗ユニットまたは前記第２の抵抗ユニットが、稼働または駆動している抵抗荷重を備えている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の抵抗システム。
【請求項２２】
前記ワンウェイモードでは、前記ユーザーインタフェースの動きが、前記第１及び第２の方向の一方においては前記第１の抵抗ユニットによって抵抗を受けると共に前記第１及び第２の方向の他方においては前記第１の抵抗ユニットによって抵抗を受けない、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の抵抗システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の参照による組込
出願データシートにおいて証明されたあらゆる全ての優先権主張またはそれらのあらゆる訂正は、ここに参照により本明細書に組み込まれると共に、本開示の一部となる。
【０００２】
技術分野
本発明は、概して、運動用器具に接続して使用するのに適した抵抗システムに関する。特に、本発明は、抵抗荷重装置の複数のタイプ及び／または抵抗荷重装置を採用する複数のモードを有する抵抗システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
運動器具や運動機械は、一般的に、行われる動作に対して抵抗源を組み込んでいる。該抵抗源は、機械式、電気機械式、電気式、磁気式、空気圧式または油圧式であり得る。様々なタイプの該抵抗源は様々な特性を有しており、所与の用途において有利または不利であり得る。単一のタイプの抵抗源は、いくつかの用途において適切に動作し得るが、通常は、全ての運動機器用途においては適切に動作しない。
【発明の概要】
【０００４】
したがって、柔軟かつ調節可能な抵抗荷重装置の出力を提供し、運動器具に接続されてまたは組み込まれて使用され得るか、他の用途に使用され得る、改善された抵抗システムが求められている。好ましくは、そのようなシステムは、少なくとも２つの抵抗源を含んでいる。いくつかの装置では、該抵抗源は互いに異なっている。加えて、いくつかの装置では、該抵抗器は、使用可能な該抵抗源を作動させるための複数の動作モードを有している。本明細書に記載のシステム、方法及びデバイスは、革新的な態様を有しているが、そのうちの１つだけが、それらの望ましい特質に不可欠または単独で寄与しているのではない。特許請求の範囲を限定するものではないが、いくつかの有利な特徴を以下に要約する。
【０００５】
好ましい実施形態は、運動器具に組み込まれる抵抗システムを包含しており、該抵抗システムは、慣性抵抗荷重装置を備える第１の抵抗ユニットと、非慣性抵抗荷重装置を備える第２の抵抗ユニットとを含んでいる。ユーザーインタフェースは、使用者により第１の方向及び第２の方向に動かされることが可能であり、該ユーザーインタフェースは、該第１の抵抗ユニット及び該第２の抵抗ユニットの一方または両方を利用可能である。モードセレクタは、少なくとも第１のモード、第２のモード及び第３のモードの間における選択を可能にする。該第１のモードでは、該ユーザーインタフェースは、該第１及び第２の方向の両方において該第１の抵抗ユニットの該慣性抵抗荷重装置を利用すると共に、該第１及び第２の方向の少なくとも一方において該第２の抵抗ユニットの該非慣性抵抗荷重装置を利用する。該第２のモードでは、該ユーザーインタフェースは、該第１及び第２の方向の一方のみにおいて該第１の抵抗ユニットの該慣性抵抗荷重装置を利用すると共に、該第１及び第２の方向の少なくとも一方において該第２の抵抗ユニットの該非慣性抵抗荷重装置を利用する。該第３のモードでは、該ユーザーインタフェースは、該第１及び第２の方向のいずれにも該第１の抵抗ユニットの該慣性抵抗荷重装置を利用せず、該第１及び第２の方向の少なくとも一方において該第２の抵抗ユニットの該非慣性抵抗荷重装置を利用する。
【０００６】
いくつかの態様では、上記慣性抵抗荷重装置は、フライホイールを備えている。上記非慣性抵抗荷重装置は変位荷重装置を備えることができ、供給される抵抗が該変位荷重装置の一部の変位に関連している。前記変位荷重装置は、ばねであり得る。
【０００７】
いくつかの態様では、上記モードセレクタは、スライドカラーを備えている。いくつかの態様では、該モードセレクタは、それぞれ第１の駆動プレート及び第２の駆動プレートに選択的に係合している第１のピン及び第２のピンを備えている。作動装置は、係合位置と非係合位置との間で該第１及び第２のピンを駆動させ得る。
【０００８】
いくつかの態様では、第３のモードでは、上記慣性抵抗荷重装置は、上記ユーザーインタフェース以外の運動デバイスに接続されている。
【０００９】
好ましい実施形態は、運動器具に組み込まれる抵抗システムを包含しており、該抵抗システムは、慣性抵抗荷重装置を備える第１の抵抗ユニットと、非慣性抵抗荷重装置を備える第２の抵抗ユニットとを含んでいる。少なくとも１つのレバーアームが、第１の方向及び第２の方向においてレバーアーム軸線周りに動かされることができ、該少なくとも１つのレバーアームは、該第１の抵抗ユニット及び該第２の抵抗ユニットに接続可能である。モードセレクタは、少なくとも第１のモード、第２のモード及び第３のモードの間における選択を可能にする。該第１のモードでは、該少なくとも１つのレバーアームの動きは、該第１及び第２の方向の両方において該第１の抵抗ユニットの該慣性抵抗荷重装置を利用すると共に、該第１及び第２の方向の少なくとも一方において該第２の抵抗ユニットの該非慣性抵抗荷重装置を利用する。該第２のモードでは、該少なくとも１つのレバーアームの動きは、該第１及び第２の方向の一方のみにおいて該第１の抵抗ユニットの該慣性抵抗荷重装置を利用すると共に、該第１及び第２の方向の少なくとも一方において該第２の抵抗ユニットの該非慣性抵抗荷重装置を利用する。該第３のモードでは、該少なくとも１つのレバーアームの動きは、該第１及び第２の方向のいずれにも該第１の抵抗ユニットの該慣性抵抗荷重装置を利用せず、該第１及び第２の方向の少なくとも一方において該第２の抵抗ユニットの該非慣性抵抗荷重装置を利用する。
【００１０】
いくつかの態様では、上記少なくとも１つのレバーアームは、第１のレバーアーム及び第２のレバーアームを備えており、該第１のレバーアームは、上記第１のモードにおいて上記慣性抵抗荷重装置を駆動させ、該第２のレバーアームは、上記第２のモードにおいて上記慣性抵抗荷重装置を駆動させる。該少なくとも１つのレバーアームは、第１のレバーアーム、第２のレバーアーム及び第３のレバーアームを備えることができ、該第１のレバーアーム及び該第２のレバーアームは、該第２のモードにおいて該慣性抵抗荷重装置を駆動させ、該第３のレバーアームは、該第１のモードにおいて該慣性抵抗荷重装置を駆動させる。いくつかの態様では、該第１のレバーアームまたは該第２のレバーアームのいずれかの動きが該第３のレバーアームの動きを成すように、該第３のレバーアームが該第１及び第２のレバーアームに連結している。
【００１１】
いくつかの態様では、上記慣性抵抗荷重装置は、フライホイールを備えている。上記非慣性抵抗荷重装置は変位荷重装置を備えることができ、供給される抵抗が該変位荷重装置の一部の変位に関連している。該変位荷重装置は、ばねであり得る。
【００１２】
いくつかの態様では、上記モードセレクタは、スライドカラーを備えている。いくつかの態様では、該モードセレクタは、それぞれ第１の駆動プレート及び第２の駆動プレートに選択的に係合している第１のピン及び第２のピンを備えている。作動装置は、係合位置と非係合位置との間で該第１及び第２のピンを駆動させ得る。
【００１３】
好ましい実施形態は、運動抵抗システムの使用方法を包含しており、該方法は、第１のモード、第２のモード及び第３のモードの少なくとも１つを選択することを含んでいる。該方法はまた、該第１のモード及び該第２のモードにおける慣性荷重装置及び非慣性荷重装置と、該第３のモードにおける非慣性荷重装置のみとの組み合わせを備えた該抵抗システムにより付与された力に対応して、ユーザーインタフェースの動きを第１の方向に動かすことまたは制御することを含んでいる。該方法は、該第１のモードにおける慣性荷重装置及び非慣性荷重装置と、該第２のモード及び該第３のモードにおける非慣性荷重装置のみとの組み合わせを備えた該抵抗システムにより付与された力に対応して、ユーザーインタフェースの動きを第２の方向に動かすことまたは制御することとを含んでいる。
【００１４】
いくつかの態様では、上記方法は、上記慣性荷重装置及び上記非慣性荷重装置の少なくとも１つを調節することを含む。いくつかの態様では、該方法は、該非慣性荷重装置とは切り離して該慣性荷重装置を調節することを含む。いくつかの態様では、上記ユーザーインタフェースの動きを動かすことまたは制御することが、レバーアームの旋回軸周りの動きを動かすことまたは制御することを備えている。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
図面全体を通じて、参照要素間の一般的な対応関係を示すために参照番号が再利用され得る。該図面は、本明細書に記載の実施例を説明するために提供されるものであり、本開示の範囲を限定することを意図しない。
【００１６】
【図１】図１は、１つ以上の好ましい実施形態の特定の特徴、態様及び利点を有する抵抗システムの側面及び正面の斜視図である。
【図２】図２は、図１の抵抗システムの側面図である。
【図３】図３は、図１の抵抗システムの一部の側面図である。
【図４】図４は、図１の抵抗システムの一部の正面図である。
【図５】図５は、図１の抵抗システムの他の側面及び正面の一部の斜視図である。
【図６】図６は、図１の抵抗システムの部分断面図である。
【図７】図７は、２つの位置におけるレバーアームを表す抵抗システムと、レバーアーム上の２つの位置における調節荷台との側面図である。
【図８】図８は、別の抵抗システムの側面及び正面の斜視図である。
【図９】図９は、図８の抵抗システムの一部の正面図である。
【図１０】図１０は、図８の抵抗システムであって、該抵抗システムのフライホイールの一部を備えている抵抗システムの他の側面及び正面の一部の斜視図であり、該フライホイールの後ろの構造を示すように切り取られている。
【図１１】図１１は、図８の抵抗システムの背面及び側面の斜視図である。
【図１２】図１２は、図８の抵抗システムの変形例の模式的断面図である。
【図１３】図１３は、２つのレバーアームを含む別の抵抗システムの正面及び側面の斜視図である。
【図１４】図１４は、図１３の抵抗システムの正面及び側面の斜視図である。
【図１５】図１５は、図１３の抵抗システムの模式的断面図である。
【図１６】図１６は、３つのレバーアームを含む別の抵抗システムの側面及び背面の斜視図である。
【図１７】図１７は、図１６の抵抗システムの他の側面及び正面の一部の斜視図である。
【図１８】図１８は、図１６の抵抗システムの模式的断面図である。
【図１９】図１９は、固定レバーアーム及び可動レバーアームを備えた直線状レバーアーム組立体を有する抵抗システムの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本開示の１つ以上の実施形態は、運動器具に組み込まれるのに適した抵抗システム、またはそのような抵抗システムに組み込まれている運動器具を包含している。該抵抗システムは、有酸素運動（cardiovascular）系トレーニング器具、筋力トレーニング器具及びそれらの組み合わせを含む運動器具の様々な形態において用いるのに適しているが、該抵抗システムは、他の用途においても同様に有用性を見出すことができる。したがって、本明細書では運動器具の文脈において記載されていたとしても、本開示の文脈より特に指示または明示されていない限り、該抵抗システムをそのような用途に限定することを意図しない。
【００１８】
好ましくは、上記抵抗システムは、少なくとも第１の抵抗ユニット及び第２の抵抗ユニットを有する。該抵抗ユニットは、同じタイプであってもよいが、少なくともいくつかの態様では、該第１の抵抗ユニットは第１のタイプによるものであり、該第２の抵抗ユニットは第１のタイプと異なる第２のタイプによるものであり得る。このような抵抗組立体は、本明細書において「ハイブリッド」抵抗組立体と称され得る。しかしながら、該抵抗システムは、２つの抵抗ユニットに、または抵抗ユニットの２つのタイプにさえ限定されない。追加の抵抗ユニット、または抵抗ユニットの追加のタイプもまた、採用され得る。
【００１９】
いくつかの態様では、上記第１の抵抗ユニットは、可動質量の慣性に比例する抵抗を生み出す慣性荷重装置を組み込んだ慣性抵抗ユニットである。該慣性抵抗ユニットは、任意の適切なタイプの慣性荷重装置を含むことができ、該慣性荷重装置のタイプとしては、限定されないが、例えば、回転可能なフライホイールが挙げられる。上述のように、上記第２の抵抗ユニットは、好ましくは非慣性抵抗ユニットである。いくつかの態様では、該第２の抵抗ユニットは、変位抵抗ユニットへの入力の変位（例えば、線形変位または回転変位）に比例する抵抗を生み出す荷重装置を組み込んだ変位抵抗ユニットである。好ましくは、本明細書においてより詳細に記載するように、該抵抗システムの１つ以上の実施形態は、該慣性抵抗ユニット及び該変位抵抗ユニットを組み込んでおり、該抵抗ユニットの一方または両方を利用し得る。したがって、用語「慣性」及び「非慣性」は、図示の実施形態の説明における便宜のため、異なる該抵抗ユニットを説明するのに使用される。しかしながら、これらの用語は、図示の特定の抵抗ユニット以外の任意のタイプの抵抗ユニットを参照するように、本開示全体を通して「第１の」及び「第２の」（など）に置き換えることができる。
【００２０】
いくつかの態様では、上記第１の抵抗ユニット及び上記第２抵抗ユニットの一方または両方は、複数の動作モードを備え得る。例えば、該第１の抵抗ユニットすなわち慣性抵抗ユニットは、該第１の抵抗ユニットへの入力と同じ方向に慣性荷重装置が動く第１の動作モードを有し得る。このような態様では、該慣性荷重装置は、上記抵抗システムの通常の動作中において、多方向（例えば、双方向）の動きを受け得る。該第１の抵抗ユニットは、該慣性荷重装置の動きが一方向性である第２の動作モードを有し得る。このような装置では、該慣性荷重装置は、第１の方向における該第１の抵抗ユニットへの入力の動きに対応して駆動させられてもよく、第２の方向における入力の動きに対応して駆動させられなくてもよい。追加のモードでは、該慣性荷重装置は、１つ、２つまたは複数の方向入力に対応して、三次元空間内における複数の方向に動いてもよい。
【００２１】
図１〜６は、概して参照番号３０により参照される本抵抗システムの実施形態を示す。図示の装置では、抵抗システム３０はフレーム組立体３２に支持されると共に統合され、該フレーム組立体３２は、底部３４と直立部３６とを含む。しかしながら、フレーム組立体３２は、任意の適切な装置であってもよく、該装置は、抵抗システム３０が利用される特定の用途によって決定されてもよく、抵抗システム３０が組み込まれた運動機械または他の構造の構成要素を含んでいてもよい。
【００２２】
上述のように、抵抗システム３０は、フレーム組立体３２により支持されている第１の抵抗ユニットまたは慣性抵抗ユニット４０を備えている。慣性抵抗ユニット４０は、図示の装置における回転可能なフライホイール４２のような、慣性荷重装置を含んでいる。フライホイール４２は、好ましくはその回転軸から離れた位置に集中している、比較的重い材料または高密度の材料から構成されることができ、それによって、フライホイール４２は、比較的高い質量対体積比及び回転慣性対体積比を有する。例えば、運動器具に利用されるフライホイール４２は、しばしば鋳鉄材料から構成されるが、他の適切な材料と工法もまた用いられ得る。フライホイール４２は、軸線Ａの周りに回転可能であって、軸線Ａ周りのその回転慣性または慣性モーメントに比例した抵抗力を生み出す。代替の装置では、該第１及び第２の（例えば、慣性４０及び非慣性５０）抵抗ユニットの両方が、同じフレーム組立体３２及び／または底部３４によって支持され得る。
【００２３】
任意には、上記慣性抵抗ユニット４０は、フライホイール４２の回転慣性により提供される抵抗を補助する追加のまたは補助的な抵抗装置を含み得る。例えば、図示の装置では、慣性抵抗ユニット４０は、電子的、磁気的または電磁気的抵抗機構４４を含んでおり、該抵抗機構４４は、フライホイール４２の回転慣性により提供される抵抗の量を増加させるフライホイール４２の回転を阻止するよう作用する力を加えるように構成される。電子的、磁気的または電磁気的抵抗機構４４は、オンまたはオフの切り替え（及び追加の力の付加または削除）及び／または種々の付加された抵抗の段階の選択を、手動で、電子的にまたは他の方法により制御し得る。適切な電子的、磁気的または電磁気的抵抗機構４４の例及びこのような装置の基本的概念は、例えば、米国特許第4,775,145号、5,558,624号、5,236,069号、6,186,290号及び米国特許出願公開第2012/0283068号に開示されており、その全体が参照により本明細書中に組み入れられる。加えて、他の適切な補助的抵抗の配置もまた使用することが可能であり、例えば、フライホイール４２に制動力を付与するように構成された任意の適切なタイプのブレーキ機構などが挙げられる。適切なブレーキの例としては、中国常州市東門三河口のHua Xing Machinery Company社より提供されるＣＱ−３８が挙げられる。本開示では、慣性抵抗ユニット４０は、電子的、磁気的または電磁気的抵抗システム４４の一部またはそれを表すものとして、リング４４を含む。
【００２４】
抵抗システム３０はまた、図示の装置では変位抵抗ユニット５０である第２の抵抗ユニットまたは非慣性抵抗を含む。したがって、本開示では用語「変位抵抗ユニット」が便宜的に使用されるが、本開示の文脈より他に指示または明示されていない限り、これは任意の他のタイプの非慣性抵抗ユニットを含み得る。変位抵抗ユニット５０は、変位抵抗ユニット５０への入力の変位距離に比例した抵抗力を提供する。図示の装置では、変位抵抗ユニット５０は、線形コイルばね５２のような付勢要素を備えている。ばね５２は、フレーム組立体３２の直立部３６により支持され得る。図示の装置では、直立部３６は中空管であり、ばね５２は直立部３６内に部分的にまたは完全に収容されている。しかしながら、他の装置では、ばね５２は、フレーム組立体３２またはそれ以外に支持されて、任意の他の適切な位置に配置され得る。
【００２５】
図示の変位抵抗ユニット５０は線形コイルばね５２を備えるが、他の適切な抵抗または付勢要素が利用されてもよい。例えば、他のタイプのばねまたはばね状要素が用いられてもよく、例えば、限定されないが、ねじりばね、弾性バンド、屈曲可能な棒及びガスシリンダーが用いられてもよい。さらに、他のタイプの抵抗要素または装置が用いられてもよく、それは、電子的、磁気的、電磁気的（例えば、モーターまたはブレーキシステム）または流体抵抗装置のような、変位または非変位抵抗（例えば、可変または一定の抵抗）装置であってもよい。さらに、ウェイトスタックは、過度の重量が必要であることによりしばしば生じる不便さのため、多くの用途では現在のところ好ましくないが、いくつかの用途では、抵抗ユニット５０において１つ以上のウェイトスタックを組み込むことが望ましい場合がある。
【００２６】
抵抗システム３０は、好ましくは、慣性抵抗ユニット４０及び変位抵抗ユニット５０の一方または両方に動作可能に接続された入力を含む。図示の装置では、該入力はレバーアーム装置６０を備えており、該レバーアーム装置６０は、レバーアーム軸線ＡLの周りに回転可能なレバーアーム６２を含む。以下に説明するように、レバーアーム６２は、慣性抵抗ユニット４０及び変位抵抗ユニット５０の両方に結合されることが可能である。したがって、レバーアーム軸線ＡLの周りのレバーアーム６２の動きにより、結合されている際には、慣性抵抗ユニット４０、変位抵抗ユニット５０、またはその両方が作動するか、そのいずれも作動しない。図示の装置では、レバーアーム軸線ＡLの周りのレバーアーム６２の動きは、結合されている場合、フライホイール４２及び／またはばね５２の動きを生じさせる。
【００２７】
図示のレバーアーム６２は、湾曲部を備えており、該湾曲部は、レバーアーム６２の長さ部分、すなわちレバーアーム６２の全長または実質的に全長部分であり得る。好ましくは、レバーアーム６２の該湾曲部は、該湾曲部上の各点が軸線Ａから同じ距離であるように、フライホイール４２の軸線Ａに対する円周弧を規定する。いくつかの態様では、軸線Ａから該湾曲部までの距離は、ほぼ同じ有効ケーブル長を維持するために、ケーブル巻付滑車１１４の周りのケーブルの対応する巻き付け量または巻き戻し量により異なる。図示の装置では、レバーアーム６２の該湾曲部の半径は、フライホイール４２の半径よりも大きく、そのため、レバーアーム６２は、フライホイール４２の周縁の半径方向外方に位置する。湾曲したレバーアーム６２または湾曲部を有するレバーアーム６２が示されているが、他の形状もまた用いられてもよく、例えば、限定されないが、直線状レバーアームが用いられてもよい。このような直線状レバーアームは、後方端部または旋回軸端部から、前方端部または入力端部に向かって、または任意の他の方向に向かって、下方へと傾斜され得る。
【００２８】
上述のように、レバーアーム６２の後方部または後方端部は、フレーム組立体３２の直立部３６により支持されている旋回軸機構６４によって、レバーアーム軸線ＡL周りに回転するように支持されている。図示の装置では、レバーアーム軸線ＡLは、直立部３６の後方に位置すると共に、フライホイール４２上の最上点とほぼ同じ高さにまたはその上方に位置する。レバーアーム６２は、まずレバーアーム軸線ＡLから上方に延びており、続いてフライホイール４２の軸線Ａの前方において下方へと湾曲する。レバーアーム６２の前方端部または前方部は、フライホイール４２の前方に位置し、好ましくはフライホイール４２の軸線Ａの下方に位置する。上述のように、該レバーアームの直線状の形態は、図示の湾曲形態と同様またはほぼ同様の末端部を維持しており、上記ケーブルに沿って組み込まれたトランスミッションを伴う末端部の間に直線状に延びている。
【００２９】
レバーアーム６２の前方または自由端は、連結器６６を含んでおり、該連結器６６は、レバーアーム６２が抵抗システム３０のユーザーインタフェースに結合されることを可能にする。抵抗システム３０は、任意の適切な装置とされることができ、例えば、限定されないが、通常の態様のケーブル−滑車システム、またはより複雑な態様の有酸素運動または筋力トレーニング器具であってもよい。図示の装置では、該連結器はＵ字ブラケット６６であり、該Ｕ字ブラケット６６は、多くのタイプのハンドルにより組み立てられ得ると同時に、多数の異なる垂直位置または水平位置に調節され得る単純なケーブル−滑車システムにより、抵抗システム３０が利用されることを簡便に可能にする。さらに、Ｕ字ブラケット６６は、抵抗システム３０が、ウェイトスタックにより、または通常ケーブル−滑車システムにより作動させられる他の抵抗デバイスの代替として機能することを可能にし得る。Ｕ字ブラケット６６は、滑車６８を支持し得る。
【００３０】
上述のように、レバーアーム６２は、慣性抵抗ユニット４０または変位抵抗ユニット５０に動作可能に結合され得る。レバーアーム６２は、慣性抵抗ユニット４０及び／または変位抵抗ユニット５０にレバーアーム６２の動きを伝達することが可能な任意の適切な装置または機構により、抵抗ユニット４０，５０に結合され得る。図示の装置では、レバーアーム６２は調節搬器７０を備えており、該調節搬器７０は、少なくとも第１及び第２の調節位置の間においてレバーアーム６２の長さに沿って動かすことができると共に、滑車７２を支持する。好ましくは、調節搬器７０は、レバーアーム６２の長さに沿って複数の調節位置に固定され得る。図示の装置では、ピンが係合位置に向けてばね付勢（spring-loaded）または通常付勢されるピン飛出（pop-pin）配置により、調節搬器７０がレバーアーム６２に固定され、それによって、複数の分離した凹部または孔のうち一つと整列させられた場合に、該ピンが該凹部または孔に係合するように促される。あるいは、調節搬器７０は、任意の適切な方法により、レバーアーム６２に対して無限に調節可能であることができ、または他の方法で調節可能であることができる。
【００３１】
レバーアーム６２上の調節搬器７０の位置の調節により、レバーアーム６２の効果的なレバーアームの長さの調節が可能となる。特に、レバーアーム６２の所与の回転変位のための軸線Ａに対する調節搬器７０の線形変位は、レバーアーム６２に沿って調節搬器７０を動かすことにより調節され得る。調節搬器７０がレバーアーム軸線ＡLにより近い場合には、軸線Ａに対する調節搬器７０の線形変位は、該調節搬器がレバーアーム軸線ＡLからより離れるように動かされた際よりも小さい。本明細書でさらに説明するように、調節搬器７０のこのような動きは、少なくとも変位抵抗ユニット５０により提供される抵抗を調節し得る。調節搬器７０がレバーアーム軸線ＡLから遠くへ動くと、全体の抵抗が増加し、その際に使用者に与えられる抵抗曲線は、レバーアーム６２の動きの終了時に対し、該動きの開始時においてより軽くなり得る。これにより、該使用者は、運動における動きが連続している間に、力曲線を所望のように調節することが可能になる。
【００３２】
好ましくは、抵抗システム３０は主軸８０を備えており、該主軸８０は、軸ハウジングまたはブラケット８２のようなフレーム組立体３２によって支持される。軸８０は、少なくとも１つ、好ましくは１対の適切な軸受８４により、軸８０がブラケット８２に対して回転可能であるように、ブラケット８２に対して支持されている。フライホイール４２は、適切な軸受組立体（図示せず）により、フライホイール４２が軸８０に対して回転可能であるように、軸８０上に支持されている。
【００３３】
抵抗システム３０はまた、軸８０と共に回転するためフライホイール４２に選択的に結合するよう動作可能であるトランスミッション組立体またはトランスミッション９０を含む。トランスミッション９０は、好ましくは、軸８０とフライホイール４２との間に、軸８０がフライホイール４２を一方の回転方向に駆動するが反対の回転方向にフライホイール４２を駆動しないように動作可能に挿入されたワンウェイクラッチ装置９２を備えている。換言すれば、ワンウェイクラッチ装置９２は、フライホイール４２に駆動力を一方向に付与し得るが、フライホイール４２をその方向に軸８０より速く回転させ得る、または、軸８０が静止している際にフライホイール４２がその方向に回転することを可能にし得る、任意の好適なワンウェイクラッチ機構を用いることができる。運動器具に使用するためのワンウェイクラッチの適切な一例としては、フロリダ州ボイントンビーチのBoca Bearing社により販売されているＨＦ２５２０ワンウェイ軸受が挙げられる。
【００３４】
図示の装置では、トランスミッション９０は、少なくとも２つ、好ましくは３つの別々の動作モードまたは抵抗モードから所望の動作モードを使用者が選択することを可能にする。該モードについて、本明細書では便宜上、１）有酸素運動モード、２）慣性モード、及び３）非慣性モードと称する。好ましくは、以下でさらに説明するように、３つのモード全てにおいて、レバーアーム６２の第１の方向への回転は、軸８０の第１の方向への回転を生じさせる。軸８０はばね５２と結合されており、軸８０の第１の方向への回転は、ばね５２により及ぼされる抵抗力に対してばね５２の伸長を生じさせる。レバーアーム６２が第２の方向に回転させられると、軸８０は第２の方向に回転し、それによって、ばね５２が縮むことまたは長さを減少させることを可能にする。したがって、図示の装置では、ばね５２は、レバーアーム６２を第２の方向に回転させるように作用するレバーアーム６２に、戻り力を提供するように利用され得る。しかしながら、他の態様では、ばね５２は、第１及び第２の両方向におけるレバーアーム６２の動きが抵抗を受けるように、両方向性の抵抗源によって置き換えられ得る。典型的なケーブルは、引張りのみに使用されることができ、押し縮めることには使用できない。したがって、このような態様は、好ましくは、両方向の使用のために特に設計される（例えば、限定されないが、ばね５２の端部の両方向の動きに起因して動くばね５２の端部に取り付けられたトランスミッション９０からケーブルループなど）。
【００３５】
上記有酸素運動モードでは、トランスミッション９０は、ワンウェイクラッチ装置９２を介してフライホイール４２を軸８０に結合する。したがって、該有酸素運動モードでは、レバーアーム６２の第１の方向への回転は、軸８０の第１の方向への回転を生じさせ、該軸８０は、ワンウェイクラッチ装置９２を介してフライホイール４２を第１の方向に駆動させる。レバーアーム６２が第２の方向に回転させられると、軸８０もまた第２の方向に回転させられる。しかしながら、ワンウェイクラッチ装置９２があるため、フライホイール４２は、軸８０の該第２方向への回転によっては駆動させられない。そのため、フライホイール４２は、（レバーアーム６２が第１の方向に動いている間に十分なエネルギーがフライホイール４２に伝達されたことを仮定すると）該第１方向に回転し続けることが可能である。上述のように、非慣性抵抗ユニットまたは変位抵抗ユニット５０（例えば、ばね５２）はまた、該有酸素運動モードにおいても作動される。該有酸素運動モードでは、使用者は、該第１の方向への動きとそれに続く該第２の方向への動きとの連続を通して繰り返し漕ぐことができ、したがって、有酸素運動を繰り返し取得するのに十分であり得る所望のケイデンスまたは周期によりフライホイール４２にエネルギーを繰り返し付与することができる。リング４４により表される追加の抵抗装置は、該有酸素運動モードにおいて非常に有用である。適切なインタフェースを用いて、従来の有酸素運動製品は、該レバーアームを漕ぐように使用することができ、該レバーアームは、抵抗システム３０を従来の有酸素運動製品のための抵抗源とすることを可能にする。全ての態様がこのために適切であり得るが、図１６〜１８に示される３つのレバーアームの態様などの、しかしそれに限定されない独立して動かされ得る２つのアームの態様は、このために特に適切であり得る。
【００３６】
上記慣性モードでは、トランスミッション９０は、上記第１の方向及び上記第２方向の両方に軸８０と共に回転させるために、フライホイール４２を結合する。したがって、該慣性モードにおいて、レバーアーム６２の該第１の方向への回転は、軸８０の該第１の方向への回転を生じさせ、該軸８０は、フライホイール４２を第１の方向に駆動させる。レバーアーム６２が第２の方向に回転させられると、軸８０もまた第２の方向に回転させられ、該軸８０は、フライホイール４２を第２の方向に駆動させる。したがって、フライホイール４２は、軸８０の回転と共に回転する。上述のように、非慣性抵抗ユニットまたは変位抵抗ユニット５０（例えば、ばね５２）はまた、慣性モードにおいても作動させられる。この態様は、従来の慣性（例えば、ウェイトスタック）の感触に、任意の非慣性抵抗源を加えるという利点を提供する。別の構成では、該慣性モードにおいて、使用者は、慣性抵抗ユニット４０及び非慣性抵抗ユニットまたは変位抵抗ユニット５０の両方により抵抗を受ける該第１の方向への動きと、続いて慣性抵抗ユニット４０より抵抗を受けるが（少なくともいくつかの実施形態では）非慣性抵抗ユニットまたは変位抵抗ユニット５０より補助される該第２の方向への動きとの連続を通して繰り返し漕ぐことができる。別の構成では、稼働または駆動している電子的抵抗または電磁気的抵抗（例えば、モーター）は、慣性または非慣性抵抗ユニット４０または５０のいずれかに、それぞれ追加のまたは補助的な抵抗のいずれかを、第１もしくは第２の方向またはその両方に提供するように使用され得る。このことの１つの結果により、該第２の方向への抵抗が、該第１の方向への抵抗を超えて増加し得る（例えば、筋力トレーニングに有用な負の抵抗の増加）。稼働または駆動している電子的抵抗または電磁気的抵抗（例えば、モーター）はまた、慣性または非慣性抵抗ユニット４０または５０のそれぞれのいずれか、またはその両方として使用され得る。該慣性モードにおいてレバーアーム６２を漕ぐ典型的なケイデンスまたは周期は、その両方向性の慣性抵抗のため、しばしば有酸素運動モードにおいて利用されるケイデンスまたは周期よりも低くなり、例えば、筋力トレーニングに有用であり得る。
【００３７】
上記非慣性モードでは、トランスミッション９０は、フライホイール４２を軸８０に固定していないか、レバーアーム６２の動きをフライホイール４２に伝達しない。したがって、軸８０の上記第１の方向及び上記第２方向のいずれかへの回転は、フライホイール４２の回転を駆動させないか、そうでなくともフライホイール４２の回転駆動をもたらさない。しかしながら、上述のように、非慣性抵抗ユニットまたは変位抵抗ユニット５０（例えば、ばね５２）は、非慣性モードで作動し、レバーアーム６２の動きに対する抵抗または補助の全てまたはほぼ全てを提供してもよい。特に、レバーアーム６２が該第１の方向に回転させられと、非慣性抵抗ユニットまたは変位抵抗ユニット５０（例えば、ばね５２）はレバーアーム６２の動きに抵抗し、レバーアーム６２が該第２の方向に回転させられると、非慣性抵抗ユニットまたは変位抵抗ユニット５０（例えば、ばね５２）はレバーアーム６２の動きを補助する。しかしながら、代替の装置では、非慣性抵抗ユニットまたは変位抵抗ユニット５０は、両方向性であることができ、そのため、レバーアーム６２の両方の方向への動きに抵抗し得る。
【００３８】
上述のモードでは、レバーアーム６２の回転の上記第１の方向は、図２の向き（フライホイール４２側の視点）に対して、レバーアーム軸線ＡLの周りのレバーアーム６２の上方への動きまたは反時計回りの動きであり得る。レバーアーム６２の上記第２の回転方向は、図２の向きに対して、レバーアーム軸線ＡLの周りのレバーアーム６２の下方への動きまたは時計回りの動き、すなわち該第１の方向と反対であり得る。しかしながら、他の装置では、これらの方向は、抵抗システム３０の特定の用途により適合させるため、逆にされ得る。軸８０及びフライホイール４２の該第１及び第２の回転方向は、任意の適切な方向であり得るが、少なくとも一つの実施形態では、軸８０の回転の該第１の方向が、ばね５２の伸長を生じさせる、または一方向性抵抗要素の抵抗方向となることが好ましい。
【００３９】
トランスミッション９０は、慣性抵抗ユニット４０及び／または非慣性抵抗ユニットもしくは変位抵抗ユニット５０（並びに他の抵抗ユニット）を選択的に作動させるための任意の適切な装置とされ得る。図示の装置では、トランスミッション９０は、モードセレクタ本体またはギア係合体を備えており、該モードセレクタ本体またはギア係合体は、モードセレクタ係止カラーすなわち係止カラー９４と、モードセレクタギアカラーすなわちギアカラー９６を含んでいる。末端キャップ９７は、ギアカラー９６の外側端部を覆うように設けられてもよい。係止カラー９４及びギアカラー９６は、互いに結合されており、フライホイール４２と共に回転するように固定されているが、フライホイールの軸線Ａに沿ってフライホイール４２に対して軸方向に動かされ得る。好ましくは、ギアカラー９６は、任意の適切な装置によりフライホイール４２のハブ部９８に錠止（keyed）されており、該装置としては、限定されないが、例えば、溝１００及び錠（key）１０２の装置が挙げられる。個々の名前により説明したが、係止カラー９４とギアカラー９６は、他の適切な装置の中において、単一の構成要素の一部であってもよく、統合された組立体の別個の構成要素であってもよく、少なくとも一方向に共に動かされるように連結された個々の構成要素であってもよい。
【００４０】
ある装置では、ギアカラー９６は、フライホイールに対する軸上の動きについては、フライホイール４２のハブ部９８に錠止されているが、該フライホイールに対する回転の動きについては錠止されていない。係止カラー９４は、フライホイール４２に対するギアカラー９６の軸方向の位置を保持するために用いられるボール及び戻り止めばね（図示しない）に係合及び係合解除するギアカラー９６を覆う。ギアカラー９６は、トランスミッション９０の第１のギア１０６または第２のギア１０８に係合して駆動するように構成された係合部または駆動部１０４を備える。好ましくは、ギアカラー９６は、第１のギア１０６または第２のギア１０８の一方のみに係合する。図示の構成では、係合部１０４は、軸線Ａを囲む非円形開口部を規定する係合面を備える。係合部１０４は、ギア１０６及び１０８と同様の形状であることができ、またはギア１０６及び１０８に係合して駆動することが可能な相補的な形状であり得る。図示の構成では、係合部１０４の該非円形開口部は、多角形の形状であり、限定されないが、例えば、六角形である。しかしながら、他の適切な数（例えば、２、３、４、５、６、７、８、９、１０またはそれ以上）の側面または係合面が設けられ得る。いくつかの態様では、係合部１０４並びに／またはギア１０６及び１０８は、他の適切な形状を有しており、限定されないが、例えば、歯車またはスプライン構造を有する。
【００４１】
好ましくは、第１のギア１０６は、有酸素運動ギアまたはワンウェイギアとも称され得るが、ワンウェイクラッチ装置９２を介して軸８０に結合されている。したがって、いくつかの態様では、軸８０は第１のギア１０６を一方向にのみ駆動させる。ギアカラー９６は、上記のように、抵抗器３０の上記有酸素運動モードに対応され得る第１のギア１０６に係合するための第１の軸方向位置に配置され得る。該第１の位置では、軸８０の上記第１の方向への回転が、ワンウェイクラッチ機構９２、第１のギア１０６、及び、フライホイール４２のハブ部９８に係合して駆動させるギアカラー９６を介してフライホイール４２に転送される。
【００４２】
第２のギア１０８は、慣性ギアまたは固定ギアとも称され得るが、好ましくは軸８０に直接結合されているか、軸８０により両方向に直接回転させられるように結合されている。すなわち、ワンウェイクラッチ機構は、軸８０と第２のギア１０８との間に挿入されていない。ギアカラー９６は、上述のように、抵抗部３０の上記慣性モードに対応し得る第２のギア１０８に係合するための第２の軸方向位置に配置され得る。該第２の位置では、軸８０の上記第１の方向または第２の方向のいずれかへの回転が、第２のギア１０８、及び、フライホイール４２のハブ部９８に係合して駆動させるギアカラー９６を介してフライホイール４２の対応する回転を生じさせる。
【００４３】
ギアカラー９６はまた、それが第１のギア１０６または第２のギア１０８のいずれにも係合しない第３の軸方向位置に配置されることができ、それは、上述のように、上記非慣性モードに対応され得る。図示の構成では、ギアカラー９６の該第３の位置は、係合部１０４を第１のギア１０６と第２のギア１０８との間に位置させる。ギアカラー９６の該第３の位置では、軸８０のいずれかの方向への回転は、フライホイール４２には伝達されない。
【００４４】
図示の構成では、駆動させられた際に、フライホイール４２は、軸８０と同じ回転速度または速さで駆動させられる。しかしながら、他の構成では、フライホイール４２が軸８０の速さと異なる速さで回転するように、ギア比トランスミッションが設定され得る。例えば、いくつかの用途では、慣性抵抗を増加させるために、フライホイール４２が軸８０よりも速く回転することが望ましくてもよい。しかしながら、他の構成では、フライホイール４２は、軸８０よりも遅く回転するように構成されてもよい。任意の適切なギア比トランスミッションが用いられてもよく、例えば、任意のタイプのギア、滑車、スプロケットが用いられてもよい。
【００４５】
上述のように、軸８０は、好ましくは、非慣性抵抗ユニットまたは変位抵抗ユニット５０（例えば、ばね５２）に動作可能に結合されている。図示の構成では、レバーアーム６２は、抵抗システム３０への入力として、及びそれにより、軸８０への入力として作用する。したがって、レバーアーム６２の動き（例えば、回転）は、軸８０の動き（例えば、回転）へと変換される。任意の適切な運動伝達機構を使用することができ、該機構には、限定されないが、可変ベルト駆動及びギアシステムが含まれる。図示の構成では、屈曲可能な第１の細長部材１１０（例えば、ベルトまたはケーブル）は、少なくともレバーアーム６２と軸８０との間に延びている。好ましくは、第１の細長部材１１０の第１の端部１１０ａは、アンカーまたはベルト（またはケーブル）取付具１１２のような固定位置または固定可能位置に固定されている。第１の細長部材１１０の第２の端部１１０ｂは、第１の滑車１１４に巻き付けられ、好ましくは固定されており、該滑車１１４は、軸８０と共に回転するように固定されている。第１の細長部材１１０の中間部１１０ｃは、滑車７２の周りに延びている。
【００４６】
このような構成により、レバーアーム６２の回転は、滑車７２と軸線Ａとの間の直線距離を変化させる。該直線距離の変化は、第１の細長部材１１０の有効長さを変化させ、その結果として細長部材１１０を第１の滑車１１４上に巻き付けまたは巻き戻して、それによって上記第１及び第２の方向のいずれかに軸８０の回転を生じさせる。図示の構成では、レバーアーム６２の上方への動きにより、第１の細長部材１１０が第１の滑車１１４上から巻き戻され、その結果として軸８０が該第１の方向に回転する。レバーアーム６２の下方への動きまたは下降させることにより、第１の細長部材１１０を第１の滑車１１４上に巻き付けることが可能になる。好ましくは、非慣性抵抗ユニットまたは変位抵抗ユニット５０（例えば、ばね５２）は、第１の細長部材１１０を第１の滑車１１４上に再び巻き付けることを補助するように、軸８０を第２の方向に回転させるように作用する。しかしながら、他の装置では、戻しばねのような別々の復帰部材が使用され得る。
【００４７】
第２の滑車１１６は、好ましくは、軸８０と共に回転するように固定されている。屈曲可能な第２の細長部材１１８（例えば、ベルトまたはケーブル）は、非慣性抵抗ユニットまたは変位抵抗ユニット５０に結合された、及び、特にばね５２に結合された第１の端部１１８ａを有している。第２の細長部材１１８の第２の端部１１８ｂは、第２の滑車１１６に巻き付けられ、好ましくは固定されている。第２の細長部材１１８の中間部１１８ｃは、フレーム組立体３２により支持された滑車１２０の周りに延びている。このような構成により、軸８０の回転は、第２の細長部材１１８の第２の滑車１１６上への巻き付けまたは巻き戻しを起こす。軸８０の上記第１の方向への回転は、第２の細長部材１１８の第２の滑車１１６上への巻き付けを起こし、それにより第２の細長部材１１８の有効長が減少して、ばね５２の伸長を引き起こす。ばね５２の付勢力は、第２の細長部材１１８を第２の滑車１１６から巻き戻すように作用し、それは、ばね５２の力に打ち勝つのに十分な抵抗力が存在しない場合には、軸８０が上記第２の方向に回転することを引き起こす。滑車１１４，１１６及び屈曲可能な細長部材１１０，１１８（例えば、ベルトまたはケーブル）が図示されているが、レバーアーム６２、軸８０及び非慣性抵抗ユニットまたは変位抵抗ユニット５０（例えば、ばね５２）の間に動きを伝達するための他の適切な機構もまた、使用され得る。別々の滑車１１４，１１６が示されているが、他の適切な装置もまた使用されることができ、例えば、１つの長い滑車が使用され得る。
【００４８】
図示の抵抗システム３０の動作では、使用者は、操作の利用可能な動作モード（例えば、有酸素運動モード、慣性モードと非慣性モード）から所望の動作モードを、例えば、トランスミッション９０のギアカラー９６及び／または係止カラー９４のようなセレクタを使用することにより、選択し得る。さらに、該使用者は、例えばレバーアーム６２上の調節搬器７０の位置を変更することにより、所望の抵抗レベルを選択し得る。次に、該使用者は、ケーブル−滑車システムまたは他の運動器具の部品のような任意の適切な入力またはインタフェースを利用して、レバー軸線ＡLの周りでレバーアーム６２を動かすことにより、抵抗システム３０を利用し得る。いくつかの構成では、非慣性抵抗ユニット５０は、慣性抵抗ユニット４０のみが利用されるように、レバーアーム６２から切り離され得る。例えば、第２の滑車１１６は、トランスミッション９０によって作動させることができる任意の適切な機構により、軸８０から切り離され得る。
【００４９】
図７に関して、レバーアーム６２上の調節搬器７０の調節の効果が図示される。調節搬器７０は、２つの可能な調節位置である第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２において示される。第１の位置Ｐ１は、第２の位置Ｐ２よりレバーアーム軸線ＡLに近い。レバーアーム６２は、その動く範囲における２つの異なる位置において示されており、１つは実線（下降位置）であり、１つは破線（上昇位置）である。好ましくは、ばね５２（または変位抵抗ユニット５０の非慣性抵抗荷重）の変位Ｄは、軸８０の回転の回転距離または回転数に関連している。加えて、軸８０の回転の該回転距離または回転数は、レバーアーム６２の２つの異なる位置（例えば、下降位置及び上昇位置）における、軸８０の軸線Ａと滑車７２の軸線ＡPとの間の直線距離の変化に関連している。
【００５０】
調節搬器７０の第１の位置Ｐ１では、下降位置におけるレバーアーム６２との軸線Ａと滑車軸線ＡPとの間の第１の直線距離は、線Ｐ１Aにより表され、上昇位置におけるレバーアーム６２との第２の直線距離は、Ｐ１Bにより表される。第２の直線距離Ｐ１Bは、第１の直線距離Ｐ１Aより大きい。第２の直線距離Ｐ１Bと第１の直線距離Ｐ１Aとの差は、線Ｐ１Cによって表される。同様に、調節搬器７０の第２の位置Ｐ２では、レバーアーム６２が下降位置にある際の軸線Ａと滑車軸線ＡPとの間の第１の直線距離は、線Ｐ２Aにより表され、レバーアーム６２が上昇位置にある際の第２の直線距離は、Ｐ２Bにより表される。第２の直線距離Ｐ２Bは、第１の直線距離Ｐ２Aよりも大きい。第２の直線距離Ｐ２Bと第１の直線距離Ｐ２Aとの差は、線Ｐ２Cによって表される。調節搬器７０は、第１の位置Ｐ１よりも第２の位置Ｐ２においてレバーアーム旋回軸線ＡLから離れているので、距離Ｐ２Bは距離Ｐ１Bよりも大きい。その結果、軸８０の回転距離または回転数は、調節搬器７０を備えたレバーアーム６２の下降位置と上昇位置との間では、第１の位置Ｐ１よりも第２の位置Ｐ２において大きい。したがって、ばね５２の変位Ｄは、調節搬器７０を備えたレバーアーム６２の下降位置と上昇位置との間では、第１の位置Ｐ１よりも第２の位置Ｐ２において大きく、その結果、レバーアーム６２の所与の動きに対するばね５２からの総抵抗力は、第１の位置Ｐ１よりも第２の位置Ｐ２において大きくなる。このさらに大きな総抵抗力が、レバーアーム６２に沿った（レバーアーム軸線ＡLからさらに離れた）より大きな作用点にも付与されることにより、レバーアーム６２の上方への動きに対してさらに増加した抵抗を生じる。滑車１１４と調節可能な搬器７０との間を通っている第１の細長部材１１０の単一部分についての抵抗力及びＰ２ｂとＰ１ｂとの間の距離におけるこれらの差異は、滑車１１４及びその支持構造と調節可能搬器７０との間を通っている第１の細長部材１１０のより多くの部分を有することにより掛け合わされ得る。
【００５１】
図８〜１１は、抵抗システム３０の別の形態を示しており、これは多くの点で図１〜図６のシステム３０と類似している。そのため、参照する要素または特徴との間において一般的な対応関係を示すように、参照番号が再利用される。加えて、本明細書の開示は、主に該２つのシステム３０間の相違点に関する。したがって、図８〜１１のシステム３０の要素または特徴において詳細に説明されない任意の部分は、図１〜図６のシステム３０、本明細書に記載の他のシステム、または任意の他の適切な装置の対応する要素または特徴と同一または類似するものであると想定され得る。
【００５２】
フレーム組立体３２は、好ましくは、第１の直立部３６に加えて第２の直立部１３０を含んでいる。加えて、フレーム組立体３２は、底部３４の両端部（例えば、前後）に取り付けられた、一対の横方向支持体１３２を含み得る。さらに、好ましくは、フレーム組立体３２は、高架または上方支持アーム１３４を備えており、該高架または上方支持アーム１３４は、第１の直立部３６及び第２の直立部１３０の一方または両方からレバーアーム６２と同じ方向すなわち前方に延び得る。上方支持アーム１３４は、複数の滑車１３６を支持することができ、該滑車１３６を通して、ケーブル１３８が抵抗システム３０への入力として機能するように引き回され得る。ケーブル１３８の端部１３８ａは、クリップ、カラビナまたは他のコネクタ１４０を含むことができ、該コネクタ１４０等は、ハンドル、バー、グリップ、追加のケーブル−滑車装置、または他の運動デバイスのようなユーザーインタフェースに、ケーブル１３８が結合されることを可能にする。
【００５３】
図８〜１１のシステム３０は、図１〜６のシステム３０に対して修正されたトランスミッション９０を含む。具体的には、トランスミッション９０の少なくとも一部は、フライホイール４２の内側に（または、フレーム組立体３２及び／またはレバーアーム６２に最も近いフライホイール４２のスライド上に）配置されている。好ましくは、フライホイール４２と軸８０と間の接続は、フライホイール４２の内側に位置している。このような構成によって、例えば、フライホイール４２の内側またはフライホイール４２とフレーム組立体３２との間の利用可能な空間をよりよく利用することにより、よりコンパクトな設計にすることができる。
【００５４】
図示のトランスミッション９０は、第１のプレート１５０及び第２のプレート１５２を含んでおり、それら各々が、第１のピン１５４及び第２のピン１５６のような係合要素によりフライホイール４２にそれぞれ結合され得る。好ましくは、ピン１５４及び１５６は、フライホイール４２に備えられるか、フライホイール４２と共に回転可能である。ピン１５４及び１５６は、ピンが１５４または１５６がそれぞれプレート１５０または１５２に係合する係合位置と、ピン１５４または１５６がそれぞれプレート１５０または１５２に係合しない非係合位置との間において、フライホイール４２に対してそれぞれ軸方向に移動可能である。ピン１５４及び１５６は、（直接的または間接的に）手動で動かされることが可能であり得るか、（例えば、モーター及び電子制御を介して）自動で動かされることが可能であり得る。さらに、トランスミッション９０は、ピン１５４または１５６の一方のみが、そのそれぞれのプレート１５０または１５２と係合され得るように、配置され得る。
【００５５】
好ましくは、プレート１５０及び１５２は、異なる直径のものであり、ピン１５４及び１５６は、軸線Ａから異なる半径方向距離に配置される。したがって、ピン１５４のそれぞれは、フライホイール４２に最も近いプレート（図示の構成では、第１のプレート１５０）と干渉することなく、フライホイール４２から最も遠いプレート（図示の構成では、第２のプレート１５２）に係合し得る。すなわち、好ましくは、第１のピン１５４は、第２のプレート１５２の半径方向外方に配置されている。各々のプレート１５０，１５２は、好ましくは、ピン１５２及び１５４のそれぞれと係合するための複数の開口または係合孔１５８とを含む。したがって、第１のプレート１５０の孔１５８は、第２のプレート１５２の周縁の半径方向外方に位置しており、そのため、第２のプレート１５２の孔１５８の半径方向外方に位置している。複数の孔１５８が設けられることにより、フライホイール４２の位置に関わらず最も近い孔１５８に容易にアクセスすることが可能になる。すなわち、フライホイール４２は、それぞれのプレート１５０または１５２の所望のピン１５４または１５６を孔１５８と一直線に並べるように、比較的小さな角変位で回転させられる必要があるのみである。ピンを孔に係合させる以外の適した方法もまた使用される。
【００５６】
図８〜１１の抵抗システム３０は、図１〜図６のシステム３０の上記ベルトの代わりに、ケーブル（またはケーブル部分）１１０及び１１８を利用する。ケーブル１１０は、該ベルトとは対照的に、ケーブル１１０の個々の輪が滑車１１４の軸方向の長さに沿って並べて配置され得るように滑車１１４に巻き付けられることができ、該滑車１１４では、該個々の輪は、滑車１１４の軸方向に積み重ねることができ、滑車１１４の軸線から半径方向外方に向かって構築される。図示の構成では、レバーアーム６２は、単一のケーブル（または他の運動伝達部材）を介して非慣性抵抗ユニットまたは変位抵抗ユニット５０に連結されており、該ケーブルもまた、滑車１１４に掛かる。したがって、該単一のケーブルは、滑車１１４からレバーアーム６２まで延びている部分１１０と、滑車１１４から非慣性抵抗ユニットまたは変位抵抗ユニット５０まで延びている別の部分１１８とを有し得る。図１〜図６のシステム３０の滑車１１６は、省略され得る。加えて、滑車１２０は、一対の滑車１２０ａ及び１２０ｂと置換され、ケーブル１１８は、第１の直立部３６の側面の開口部１６０を介してばね５２（あるいは非慣性抵抗ユニットまたは変位抵抗ユニット５０の他の非慣性荷重装置または変位荷重装置）の端部にアクセスする（しかしながら、ばね５２または他の荷重装置は、第２の直立部１３０、または、専用のハウジングのような任意の他の適切な場所内に収容されることもできる）。図示の装置では、滑車１２０ａの位置する平面が、軸８０の軸線Ａの近傍または滑車１１４の周囲を交差または通過するように、一方の滑車１２０ａは、角度を付けられまたは傾斜させられている。他方の滑車１２０ｂは、ほぼ垂直な平面またはばね５２が位置する軸線平面内に位置する。
【００５７】
図１２は、抵抗システム３０の別の形態を示しており、これは多くの点で図１〜図６及び図８〜１１のシステム３０と類似している。そのため、参照する要素または特徴との間において一般的な対応関係を示すように、参照番号が再利用される。加えて、本明細書の開示は、本明細書に記載の他のシステム３０に対する、図１２のシステム３０の相違点に主に関する。したがって、図１２のシステム３０の要素または特徴において詳細に説明されない任意の部分は、本明細書に記載の他のシステム３０または任意の他の適切な装置の対応する要素または特徴と同一または類似するものであると想定され得る。
【００５８】
図１２のシステム３０では、ピン１５４及び１５６は、抵抗システム３０の使用者により直接操作される代わりに、選択装置またはセレクタ１７０を介して駆動させられる。セレクタ１７０は、作動装置１７２とも称されるピン駆動器を含む。作動装置１７２は、ハンドルまたはレバー１７４のようなユーザーインタフェースを含み、該ユーザーインタフェースにより、使用者は複数の利用可能な位置の所望の１つに作動装置１７２を調節することが可能となる。セレクタ１７０は、カバーまたは末端キャップ１７６のようなハウジングを含むことができ、該ハウジングは、作動装置１７２の一部を囲い込むが、レバー１７４へのアクセスを可能とする。作動装置１７２は、調節軸線の周りに回転するための、ブラケット１７８のような支持体によって支持されており、該調節軸線は、軸、車軸またはピン１８０により規定され得る。戻り止め機構１８２は、作動装置１７２の位置に関して使用者に触覚フィードバックを提供するために設けられ得る。好ましくは、ブラケット１７８は、作動装置１７２の利用可能な位置の１つと、抵抗システム３０の利用可能なモードの１つとに対応する、複数の凹部または作動装置１７２の開口部１８４の１つと係合することが可能な、付勢された係合部材（例えば、ボール及びばね）を備えている。
【００５９】
ピン１５４及び１５６は、任意の適切な装置による作動装置１７２によって駆動させられ得る。好ましくは、作動装置１７２は、各々のピン１５４及び１５６のためのスロット１８６が含まれる。各スロット１８６は、該作動装置の回転運動が、ピン１５４及び１５６の直線運動に変換されるように、好ましくは軸線Ａに沿ったまたは平行な方向の直線運動に変換されるように、それぞれの該ピン（または、カムフォロアのような関連する構成要素）の一部に係合するカム面を規定する。ピン１５４及び１５６は、直線運動のためにピン支持体に支持または拘束されることができ、該ピン支持体は、図示の構成ではハブ１８８の形態である。ハブ１８８は、軸８０に対してフライホイール４２と共に軸線Ａの周りに回転するよう固定されている。ハブ１８８は、フライホイール４２から分離した構成要素であってもよく、フライホイール４２に統合されてもまたは一体となっていてもよい。
【００６０】
ピン１５４及び１５６は、図８〜１１に関して示され及び説明されたものと同様に、１つのピン（例えば、ピン１５４）が、他のピン（例えば、ピン１５６）とは異なる軸線Ａからの半径方向距離において配置されるように配される。図示の構成では、ピン１５４は、ピン１５６よりも大きい軸線Ａからの半径方向距離において位置している。好ましくは、ピン１５４及び１５６は、ピン１８０によって規定される作動装置１７２の旋回軸線の対向する両側面に位置しており、それによって、ピン１５４及び１５６が、作動装置１７２の回転運動の際に、互いに対して反対となる軸方向に動かされる。このような装置により、作動装置１７２が回転すると、ピン１５４または１５６の一方が係合方向に動かされると共に、ピン１５４または１５６の他方が非係合方向に動かされる。好ましくは、作動装置１７２は、上述のモード（有酸素運動モード、慣性モード及び非慣性モード）に対応する３つの異なる位置にピン１５４及び１５６を配置する少なくとも３つの位置を有する。
【００６１】
図１２のシステム３０は、ワンウェイクラッチ装置９２（図１２には示されない）を通して軸８０に結合された第１のプレート１５０と、軸８０と共に回転するように結合された第２のプレート１５２とを含んでいる。ピン１５４及び１５６は、それぞれ第１のプレート１５０及び第２のプレート１５２の一方の開口１５８に係合する。いくつかの態様では、第２のプレート１５２は、ハブ１８８の凹部１９０内に部分的にまたは完全に受け入れられ得る。第１のプレート１５０は、ハブ１８８の軸方向外側に位置し得る。
【００６２】
図１２はまた、第１のプレート１５０の滑車１１４からの動きを伝達するギア比トランスミッション２００を示しており、該ギア比トランスミッション２００は、滑車１１４と第１のプレート１５０との間の速さまたは回転速度の差を生み出す。この構成では、該ワンウェイクラッチは、軸８０の周りの回転のための通常のベアリングを有し得るだけの第１のプレート１５０よりも、むしろギア比トランスミッション２００に組み込まれ得る。従って、このような構成では、滑車１１４は、軸８０と直接共に回転するように固定されているが、トランスミッション２００を通して、第１のプレート１５０は、ギア比トランスミッション２００の設計に基づいて、軸８０よりも高いまたは低い速度で回転する。有酸素運動モードが選択された際に第１のプレート１５０がピン１５４に係合されると、より高いまたはより低い該回転速度がフライホイール４２に伝達される。図示のトランスミッション２００は、動きを伝達するためのギアを使用しているが、滑車１１４から第１のプレート１５０（または軸８０）への動きを伝達するための任意の他の適切な機構が利用され得る。
【００６３】
本明細書に記載の他のシステム３０と同様に、レバーアーム６２は、（少なくともいくつかのモードで）非慣性抵抗ユニットまたは変位抵抗ユニット５０の非慣性または変位荷重装置により動かされるように、連結されている。図示の構成では、レバーアーム６２は、単一のケーブル（または他の運動伝達要素）を介して非慣性抵抗ユニットまたは変位抵抗ユニット５０に連結されており、該ケーブルもまた、滑車１１４に掛かる。したがって、該単一のケーブルは、滑車１１４からレバーアーム６２まで延びている部分１１０と、滑車１１４から非慣性抵抗ユニットまたは変位抵抗ユニット５０まで延びている別の部分１１８とを有し得る。その結果、非慣性抵抗ユニットまたは変位抵抗ユニット５０の変位は、滑車１１４及び軸８０の動きに関連するが、トランスミッション２００から生じる速度差には何ら影響されない。
【００６４】
図１３〜１５は、抵抗システム３０の別の形態を示しており、これは多くの点で図１〜図６及び図８〜１１及び図１２のシステム３０と類似している。そのため、参照する要素または特徴との間において一般的な対応関係を示すように、参照番号が再利用される。加えて、本明細書の開示は、本明細書に記載の他のシステム３０に対する、図１３〜１５のシステム３０の相違点に主に関する。したがって、図１３〜１５のシステム３０の要素または特徴において詳細に説明されない任意の部分は、本明細書に記載の他のシステム３０または任意の他の適切な装置の対応する要素または特徴と同一または類似するものであると想定され得る。
【００６５】
図１３〜１５のシステム３０は、先のシステム３０の単一のレバーアーム６２の代わりに、２つのレバーアームを含む。具体的には、図１３〜１５のシステム３０は、第１のレバーアーム２２０及び第２のレバーアーム２２２を含む。図示の装置では、レバーアーム２２０及び２２２は共に動かされることができ、例えば、ケーブル１３８を介して、共に動かされ得る。しかしながら、他の装置では、レバーアーム２２０及び２２２は、互いに別々に作動することが可能であり得る。第１レバーアーム２２０及び第２レバーアーム２２２の各々は、調節搬器７０を含んでおり、それによって、各レバーアーム２２０及び２２２のために調節搬器７０の位置が別々に調節され得る。有利には、このような装置により、少なくとも上記有酸素運動モードでは、慣性抵抗ユニット４０及び非慣性抵抗ユニットまたは変位抵抗ユニット５０は、異なる水準に独立して設定されることができ、より汎用性の高い共同作用ハイブリッド抵抗へと併合され得る。いくつかの態様では、少なくとも上記慣性モード及び／または上記非慣性モードにおいて、該抵抗は、第２のレバーアーム２２２の調節搬器７０により、完全にまたは主に決定される。
【００６６】
図１３〜１５の抵抗システム３０は、第１の滑車１１４及び第２の滑車１１６を含む。第１の滑車１１４は、ワンウェイクラッチ装置９２を介して、軸８０と共に回転するように固定されており、該軸８０は、外軸８０ｂの内側にて独立して回転する。第２の滑車１１６は、好ましくは、外軸８０ｂと共に回転するように固定されている。第１の滑車１１４は、例えばベルトまたはケーブル１１０のような適切な運動伝達装置によって第１のレバーアーム２２０に結合されており、それによって、少なくとも１つの方向（例えば、図示の構成では、上方向）への第１のレバーアーム２２０の動きが、第１の滑車１１４の回転を生じさせる。第１のレバーアーム２２０が第２の方向（例えば、図示の構成では、下方向）に動く際、滑車１１４にケーブル１１０を再度巻き付けるような滑車１１４及び軸８０の回転を生じさせるために、戻りばね（例えば、ねじりばね２２４）のような付勢機構が提供される。先のシステム３０とは異なり、第２の滑車１１６は軸８０と共に回転するよう固定されていないため、非慣性抵抗ユニットまたは変位抵抗ユニット５０（例えば、ばね５２）は、軸８０に戻り力を提供しない。代替の態様では、レバーアーム２２０及び２２２が互いに独立して動く場合、レバーアーム２２２の動きは、レバーアーム２２０の動きに結合されることができ、非慣性抵抗ユニットまたは変位抵抗ユニット５０（例えば、ばね５２）が軸８０への戻り力を提供することもできるようになる。
【００６７】
第２の滑車１１６は、ベルトまたはケーブル１１８のような適切な運動伝達装置により、第２のレバーアーム２２２に結合されている。第２の滑車１１６はまた、適切な運動伝達装置により、非慣性抵抗ユニットまたは変位抵抗ユニット５０（例えば、ばね５２）にも結合されており、該適切な運動伝達装置は、ケーブル１１８または別々の構成要素であり得る。したがって、非慣性抵抗ユニットまたは変位抵抗ユニット５０は、第２のレバーアーム２２２の少なくとも一方向への動きにより作動させられる。図示の構成では、第２のレバーアーム２２２の上方への移動がばね５２を伸長させ、ばね５２は、第２のレバーアーム２２２を下方向に動かすよう作用する抵抗力を生成する。
【００６８】
抵抗システム３０は、本明細書に開示されたトランスミッション装置９０のいずれかのような任意の適切な装置により、望ましい動作モードに調節され得る。例えば、利用可能なモードは、限定されないが、本明細書中に記載される有酸素運動モード、慣性モード及び非慣性モードの１つ以上を含み得る。別の装置では、第１の滑車１１４のみが軸８０に結合され、第２の滑車１１６は、軸８０の周りに回転可能であり得る。したがって、第１の滑車１１４及びレバーアーム２２０は、フライホイール４２または慣性抵抗ユニット４０の動きを制御し、第２の滑車１１６及びレバーアーム２２２は、ばね５２または非慣性抵抗ユニット５０の動きを制御する。
【００６９】
図１６〜１８は、抵抗システム３０の別の形態を示しており、これは多くの点で図１〜図６及び図８〜１１、図１２及び図１３〜１５のシステム３０と類似している。そのため、参照する要素または特徴との間において一般的な対応関係を示すように、参照番号が再利用される。加えて、本明細書の開示は、本明細書に記載の他のシステム３０に対する、図１６〜１８のシステム３０の相違点に主に関する。したがって、図１６〜１８のシステム３０の要素または特徴において詳細に説明されない任意の部分は、本明細書に記載の他のシステム３０または任意の他の適切な装置の対応する要素または特徴と同一または類似するものであると想定され得る。
【００７０】
図１６〜１８のシステム３０は、３つのレバーアームを含んでいる：第１のレバーアーム２５０、第２のレバーアーム２５２及び第３のレバーアーム２５４。第１のレバーアーム２５０は、第１のケーブルすなわち第１の入力ケーブル２５６のように、第１の運動伝達装置に結合されている。第２のレバーアーム２５２は、第２のケーブルすなわち第２の入力ケーブル２５８のように、第２の運動伝達装置に結合されている。ケーブル２５６及び２５８は、例えば、アイソラテラル（iso-lateral）運動で使用される際において、レバーアーム２５０及び２５２を互いに独立して作動させるように、システムの使用者により利用され得る。ケーブル２５６及び２５８は、ハンドル、バー、グリップ、追加のケーブル−滑車装置、または他の運動デバイス（例えば、アイソラテラル運動装置）のようなユーザーインタフェースに結合され得る。
【００７１】
図１６〜１８のシステム３０は、本明細書に開示の他のシステム３０の第１の滑車１１４の代わりに、第１の滑車２６０及び第２の滑車２６２を含んでいる。第１のレバーアーム２５０は、第１の滑車２６０に結合され、第２のレバーアーム２５２は、第２の滑車２６２に結合されている。好ましくは、単一のケーブル２６４は、第１のレバーアーム２５０の調節搬器７０から延び、第１の滑車２６０の周りに巻き付き、（図１８に概略的に示されている）第３のレバーアーム２５４の後方延長部２６８に接続された伝達滑車２６６の周りに巻き付く。伝達滑車２６６からは、該ケーブルは第２の滑車２６２に戻るように延び、第２の滑車２６２の周りに巻き付き、第２のレバーアーム２５２の調節搬器７０に延びる。このような装置では、入力ケーブル２５６または２５８のいずれかを引っ張ることにより、対応するレバーアーム２５０または２５２が上昇し、それによって、対応する滑車２６０または２６２及び軸８０を、少なくとも一方向に回転させる。加えて、レバーアーム２５０または２５２の上昇及び滑車２６０または２６２の回転により、滑車２６０及び２６２の間に延びると共に伝達滑車２６６の周りに延びるケーブル２６４の一部の有効長が減少する。その結果、伝達滑車２６６は、滑車２６０及び２６２に向かって引っ張られ、それによって、第３のレバーアーム２５４の前方部を回転及び上昇させる。
【００７２】
第３のレバーアーム２５４はまた、調節搬器７０を備えている。ケーブル１１８のような運動伝達装置は、第３のレバーアーム２５４の調節搬器７０から延び、滑車１１６の周りに巻き付き、非慣性抵抗ユニットまたは変位抵抗ユニット５０（例えば、ばね５２）に接続されている。第３のレバーアーム２５４の上昇は、滑車１１６を回転させ、図示の構成では、抵抗源を提供するばね５２を伸長する。ばね５２は、第３のレバーアーム２５４を戻すばねとしても作用し、第３のレバーアーム２５４と第１及び第２のレバーアーム２５０、２５２との間の相互接続により、ばね５２は、第１の及び第２のレバーアーム２５０、２５２の戻り力としても作用する。
【００７３】
任意の調節搬器７０の位置は、慣性抵抗ユニット４０及び／または非慣性抵抗ユニットまたは変位抵抗ユニット５０により提供される抵抗を調節するために変更され得る。図１３〜１５のシステム３０と同様に、好ましくは、滑車２６０及び２６２は、ワンウェイクラッチ装置９２によって軸８０に結合され、滑車２６０及び２６２は、軸８０を一方向にのみ回転させる。加えて、滑車１１６は、軸８０を取り囲む外軸部８０ａに結合され、軸８０に対して回転可能である。
【００７４】
図１６〜１８の抵抗システム３０は、本明細書に開示の任意の装置９０のような、特に図１３〜１５のシステム３０に関して開示された装置のような、任意の適切な装置により、好ましい動作モードに調節され得る。例えば、利用可能な該モードは、限定されないが、本明細書中に記載された１つ以上の有酸素運動モード、慣性モード及び非慣性モードの１つ以上を含み得る。
【００７５】
抵抗システム３０の一態様では、図１９に示すように、直線状レバーアーム３００は、２部分からなる調節可能な搬器３０２を組み込んでいてもよく、好ましくは、直線状レバーアーム３００及び平行な支持構造体（例えば、支持アームまたは第２のアーム３０４）に沿って調節される際に、該２部分からなる調節可能な搬器３０２が共に動く。この場合には、上部の調節可能な搬器３０２ａは、直線状レバーアーム３００の長さに沿って所定位置に保持されて直線状レバーアーム３００と共に動くと同時に、下部の調節可能な搬器３０２ｂは、平行な支持構造体３０４により所定位置に保持される。２部分からなる調節可能な搬器３０２には、ピン飛出または任意の他の適切な固定方法により、直線状レバーアーム３００及び平行な支持構造体３０４に沿って所定位置に保持されてもよい。屈曲可能な第１の細長部材１１０（例えば、ベルトまたはケーブル）の一端部は、変位抵抗ユニット５０に固定される。続いて、ケーブル１１０は、トランスミッション９０において滑車１１４に巻き付けられる。滑車１１４の軸線Ａは、直線状レバーアーム３００の軸線ＡＬに一致または近接している。その後、ケーブル１１０は、直線状レバーアーム３００と平行に、下部の調節可能な搬器３０２ｂ上の第１の滑車３０６の下へと、上部の調節可能な搬器３０２ａ上の滑車３０８の上へと、下部の調節可能な搬器３０２ｂ上の第２の滑車３１０の下へと延びる。ケーブル１１０は、直線状レバーアーム３００に平行に延びており、直線状レバーアーム３００の旋回軸端部とは反対側となる平行な支持構造体３０４の端部の近くに固定される。直線状レバーアーム３００が第１の方向（例えば、上向き）に回転させられる際に、２部分からなる調節可能な搬器３０２ａ，３０２ｂは互いから離れる。これにより、ケーブル１１０は、２部分からなる調節可能な搬器３０２ａ，３０２ｂの間の広がる間隙へと引き込まれることとなり、それによって滑車１１４が第１の方向に駆動させられる。直線状レバーアーム３００が第２の方向に（例えば、下方に）動くと、２部分からなる調節可能な搬器３０２ａ，３０２ｂは互いに近接するように動く。これにより、ケーブル１１０は、２部分からなる調節可能な搬器３０２ａ，３０２ｂの間の狭まる間隙から引き出されることとなり、それによって滑車１１４が第２の方向に駆動させられる。代替の態様では、トランスミッションシステム９０の軸線Ａは、直線状レバーアーム３００の軸線ＡLに一致またはその近くにある必要はなく、別の滑車の態様が、２部分からなる調節可能な搬器３０２ａ，３０２ｂ上において使用され得る。全ての実施形態では、該構成要素は、図示のように、単一の軸上にある必要はないが、互いから離間させられ得る別々の軸上に設けられ得る。
【００７６】
１つ以上の実施態様では、ケーブルを巻き付ける滑車（例えば、１１４，１１６，２６０，２６２）は、上記滑車の回転中に、トランスミッション軸線Ａからのケーブルの有効半径を増加または減少させるように実質的に円錐であることができ、その結果、該滑車の回転中に、ケーブルが運ぶ力のための有効梃子比距離が増加または減少する。その結果、レバーアーム４２を動かすために、レバーアーム４２の端部に必要とされる力を増加または減少させられる。これは、使用者が体感する所望の力曲線を生み出すために、設計の範囲内における他のパラメータと共に使用され得る。
【００７７】
１つ以上の実施態様では、ばね５２に掛かるベルトまたはケーブルなどの上記屈曲可能な細長部材（例えば、１１８）は、別の抵抗源に掛かるように利用され得る。換言すれば、ばね５２の反対側にある該屈曲可能な細長部材を関連する滑車（例えば、１１６）または固定された構造体に固定する代わりに、該端部は、別のタイプの抵抗源に固定され得るか、別の運動装置またはデバイスに固定され得る。
【００７８】
上述のように、任意の抵抗システム３０は、幅広い種類の運動を容易にするための幅広い種類のユーザーインタフェースと共に使用することができる。例えば、システム３０は、以下のような従来の有酸素機械に接続して使用するのに適している：トレッドミル、クロストレーナー、自転車、ステッパー、ステアクライマー、ローイング機。これらは例であり、限定されない。加えて、システム３０は、以下のような従来の筋力トレーニング機械と共に使用するのに適している：マルチジム、ケーブルクロスオーバー、ラジアルアームプルマシン及び他のコアエクササイズケーブルマシン、腹筋背筋マシン、上半身プレスマシン、ローイングマシン、後背筋プルマシン、スクワットマシン、レッグプレス、エクステンション、カールマシン、上腕二頭筋三頭筋マシン、内腿外腿マシン、臀筋マシン及び腓筋マシン。これらは例であり、限定されない。他の用途の中では、システム３０は、医学的リハビリテーション機械に有用であることができ、該機械は、患者の体重の荷重を軽減するものを含む。さらに、上記非慣性モードでは、第１の抵抗ユニットまたは慣性抵抗ユニット（例えば、フライホイール４２、及び、電磁気的抵抗などの任意の関連する摩擦抵抗）は、他の装置、有酸素機械などによりアクセスされることができ、それによって抵抗システム３０のハイブリッドではない２重の同時使用が可能になる。
【００７９】
本明細書に開示のフライホイール４２は、それが回転している間に本体部分または部品がフライホイール４２に挟まれることを阻害または防止するために、フライホイール４２のスポーク間の開口のようなフライホイール４２の一部を覆う円盤（例えば、半透明の円盤）を追加された安全要素として含み得る。これは、フライホイール４２を覆う囲い板の必要性を阻害または防止し、これにより、半透明の円盤の美観及びＬＥＤ光源または他の光源を有することによる美観の両方を通してフライホイール４２に美観を追加することが可能となり、該光源は、場合により、フライホイール４２の電子的、磁気的または電磁気的抵抗要素（例えば、リング４４）から得られた電力で稼働され得る。このような構成は、該光源が半透明の円盤を通して見られることを可能にし得る。抵抗システム３０の一部として、電子的、磁気的または電磁気的抵抗要素（例えば、リング４４）を有することにより、有酸素、筋力、及びこれら全２つを組み合わせたハイブリッド運動を含み得る全ての運動について、１つのハイブリッド抵抗システム３０に統合された１つのコンピュータ上にて任意のコンピュータが運動データを追跡するため、抵抗システム３０に電力を供給することができる。該運動データとしては、例えば、経過時間または継続時間、消費カロリー、最大及び最小の進行力または力、心拍数モニターの使用を通じた心拍数等が挙げられる。
【００８０】
本発明については、特定の好ましい実施形態及び実施例の文脈において開示してきたが、本発明は、具体的に開示された実施形態を超えて、他の代替の実施形態及び／または本発明の使用並びにその明らかな修正及び同等物にまで及ぶことが、当業者によって理解されるであろう。特に、本抵抗システムは、特に好ましい実施形態の文脈で説明されているが、当業者は、本開示を考慮すれば、多くが上述されている他の様々な用途において、所定の利点、特徴、及びシステムの態様が実現され得ることを理解するであろう。加えて、記載された本発明の様々な態様及び特徴は、別々に実行されて、互いに組み合わせられて、または互いに置き換えられて実施されることが可能であり、特徴及び態様の様々な組み合わせ及び部分的組み合わせが行われることができ、それらもまた本発明の範囲内に含まれることが意図される。さらに、本発明を実施するために、特徴、態様及び利点の全ては必ずしも必要とされない。したがって、本明細書に開示された本発明の範囲は、上述の特定の開示された実施形態によって限定されるべきではなく、特許請求の範囲を公正に読み取ることによってのみ決定されるべきであることが意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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