(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型を押圧する押圧工程を含む成形部と、
前記成形部の前記押圧工程の制御項目の設定を行う押圧設定部と、
前記押圧設定部により設定された前記制御項目に従って、前記成形部の前記押圧工程を制御する制御部と、
を備え、
前記押圧設定部は、前記押圧工程を複数の押圧工程に分割し、押圧工程毎に前記制御項目の設定を行い、
前記成形部は、前記制御部により制御され、押圧工程毎に設定された前記制御項目に従って、各押圧工程を順次行い、
前記金型を押圧する金型押圧部を備え、
前記押圧設定部は、前記金型押圧部が前記金型を押圧する押圧動作を開始する初期位置である第１原点と、前記第１原点から前記金型側に近づいた前記第１原点とは異なる第２原点と、をさらに設定することを特徴とするガラス成形装置。
【請求項２】
前記制御項目は、
前記金型を押圧する力である押圧力、
前記金型を押圧する押圧面の目標位置である押圧位置、
前記金型を押圧する速度である押圧速度、
前記金型を押圧する時間である押圧時間、
押圧動作の応答性を示す制御利得、
前記押圧工程を移行する条件である押圧工程移行条件、
の内、少なくとも１つを含み、
前記押圧工程は、前記制御項目の内、少なくとも１つ以上の項目により構成されていることを特徴とする請求項１に記載のガラス成形装置。
【請求項３】
前記押圧工程移行条件は、前記押圧力、前記押圧位置、前記押圧時間の中の少なくとも１つからなることを特徴とする請求項２に記載のガラス成形装置。
【請求項４】
前記成形部は、実行中の前記押圧工程を前記押圧工程移行条件に従って終了させる、または、実行中の前記押圧工程から次の押圧工程に移行させることを特徴とする請求項２または３に記載のガラス成形装置。
【請求項５】
前記金型押圧部は、前記制御部により制御され、前記第１原点に代えて前記第２原点を初期位置として押圧動作を開始することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のガラス成形装置。
【請求項６】
前記各押圧工程と、前記押圧設定部により前記押圧工程毎に設定された前記制御項目を対応付けて表示する表示部を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のガラス成形装置。
【請求項７】
前記金型を押圧する金型押圧部を備え、
前記押圧設定部は、前記金型押圧部が前記金型を押圧する押圧動作を開始する初期位置である第１原点と、前記第１原点から前記金型側に近づいた前記第１原点とは異なる第２原点と、をさらに設定し、
前記表示部は、前記金型押圧部の前記第２原点と、前記成形部で実行中の前記押圧工程の押圧力及び押圧位置をさらに表示することを特徴とする請求項６に記載のガラス成形装置。
【請求項８】
前記表示部は、前記押圧工程毎に設定される前記制御項目を入力する制御項目入力部を備えていることを特徴とする請求項６または７に記載のガラス成形装置。
【請求項９】
前記金型を押圧する金型押圧部を備え、
前記押圧設定部は、前記金型押圧部が前記金型を押圧する押圧動作を開始する初期位置である第１原点と、前記第１原点から前記金型側に近づいた前記第１原点とは異なる第２原点と、をさらに設定し、
前記表示部は、前記金型押圧部の前記第２原点を入力する第２原点入力部を備えていることを特徴とする請求項７または８に記載のガラス成形装置。
【請求項１０】
前記表示部は、前記制御項目が設定されている前記押圧工程と、前記制御項目が設定されていない前記押圧工程とを、異なる表示形態で表示することを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載のガラス成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、押圧工程を複数の押圧ステップに分割して行うガラス成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、押圧工程を段階的に行う技術としては、例えば以下に示す特許文献１に記載されたものが知られている。この特許文献１には、対向する成形面が形成された上型と下型との間に、成形素材を挟み、上型と下型とをプレスして成形品を製造する製造装置が記載されている。この製造装置は、上型と下型とをプレスする際に、プレス荷重を段階的に変化させている。
【０００３】
また、押圧工程を段階的に行う他の従来技術としては、例えば以下に示す特許文献２に記載されたものが知られている。この特許文献２には、上型部材と下型部材との間の成形面にガラス素材を載置し、上型部材と下型部材とにプレス圧を加えてガラス成形品を製造する製造装置が記載されている。
【０００４】
この製造装置は、ガラス素材の温度分布が十分に均一化されていない初期段階では、比較的低いプレス圧で成形を行い、全体に温度が均一に昇温されてきた状態でプレス圧を上げてプレス成形を行う。このようにして、製造装置は、連続的あるいは段階的にプレス圧を制御しながら成形を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２８１０５３号公報
【特許文献２】特開平５−５１２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の製造装置では、プレス力を段階的に変えながらプレス成形を行っている。また、成形する素材の温度に応じてプレス力を段階的に変えながらプレス成形を行っている。
【０００７】
しかしながら、段階的に変えるプレス力は、成形素材の温度のみに応じて変化させている。すなわち、プレス力を段階的に変える条件としては、温度以外の条件は考慮されていなかった。
【０００８】
一方、上記従来の製造装置では、プレス力を段階的に変えるプレス工程を制御する複数の制御パラメータを設定する構成を備えていなかった。
【０００９】
これらのことから、従来の製造装置は、プレス工程を精度良く段階的に行うことが困難になっていた。この結果、成形品の精度が低下するおそれがあった。
【００１０】
本発明の目的は、複数の押圧ステップに分割して行われる押圧工程の精度を高めることができるガラス成形装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のガラス成形装置は、金型を押圧する押圧工程を含む成形部と、前記成形部の前記押圧工程の制御項目の設定を行う押圧設定部と、前記押圧設定部により設定された前記制御項目に従って、前記成形部の前記押圧工程を制御する制御部と、を備え、前記押圧設定部は、前記押圧工程を複数の押圧工程に分割し、押圧工程毎に前記制御項目の設定を行い、前記成形部は、前記制御部により制御され、押圧工程毎に設定された前記制御項目に従って、各押圧工程を順次行い、前記金型を押圧する金型押圧部を備え、前記押圧設定部は、前記金型押圧部が前記金型を押圧する押圧動作を開始する初期位置である第１原点と、前記第１原点から前記金型側に近づいた前記第１原点とは異なる第２原点と、をさらに設定する。
【００１２】
前記制御項目は好ましくは、前記金型を押圧する力である押圧力、前記金型を押圧する押圧面の目標位置である押圧位置、前記金型を押圧する速度である押圧速度、前記金型を押圧する時間である押圧時間、押圧動作の応答性を示す制御利得、前記押圧工程を移行する条件である押圧工程移行条件、の内、少なくとも１つを含み、前記押圧工程は、前記制御項目の内、少なくとも１つ以上の項目により構成されている。
【００１３】
前記押圧工程移行条件は好ましくは、前記押圧力、前記押圧位置、前記押圧時間の中の少なくとも１つからなる。
【００１４】
前記成形部は好ましくは、実行中の前記押圧工程を前記押圧工程移行条件に従って終了させる、または、実行中の前記押圧工程から次の押圧工程に移行させる。
【００１６】
前記金型押圧部は好ましくは、前記制御部により制御され、前記第１原点に代えて前記第２原点を初期位置として押圧動作を開始する。
【００１７】
本発明のガラス成形装置は好ましくは、前記各押圧工程と、前記押圧設定部により前記押圧工程毎に設定された前記制御項目を対応付けて表示する表示部を備える。
【００１８】
前記表示部は好ましくは、前記金型押圧部の前記第２原点と、前記成形部で実行中の前記押圧工程の押圧力及び押圧位置をさらに表示する。
【００１９】
前記表示部は好ましくは、前記押圧工程毎に設定される前記制御項目を入力する制御項目入力部を備える。
【００２０】
前記表示部は好ましくは、前記金型押圧部の前記第２原点を入力する第２原点入力部を備える。
【００２１】
前記表示部は好ましくは、前記制御項目が設定されている前記押圧工程と、前記制御項目が設定されていない前記押圧工程とを、異なる表示形態で表示する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のガラス成形装置によれば、複数の押圧ステップに分割して押圧工程を行い、各押圧ステップ毎に設定された複数の押圧ステップ移行条件の内、いずれか１つ、又は、２つ以上の選択された押圧テップ移行条件が成立した場合に、押圧ステップを移行する。これにより、本発明のガラス成形装置は、複数の押圧ステップに分割して行われる押圧工程を精度良く実行することが可能となり、成形品の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係るガラス成形装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るガラス成形装置で用いられる金型の断面構造の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る押圧工程の実行手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係るガラス成形装置の表示部の一表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を用いて本発明を実施するための実施形態を説明する。
（実施形態）
図１を参照して、本発明の実施形態に係るガラス成形装置の構成を説明する。
【００２５】
図１において、ガラス成形装置１は、成形部１１、押圧設定部１２、表示部１３ならびに制御部１４を備えている。
【００２６】
成形部１１は、上金型と下金型との間にガラス素材が設置された金型を、主に加熱工程、押圧工程、冷却工程を順次移送することにより、ガラス素材を成形してガラス成形品を製造する。
【００２７】
金型は、例えば図２の断面図に示すように構成される。
【００２８】
図２において、金型２１は、上金型２１ａと下金型２１ｂと筒状のスリーブ２３とを備えている。上金型２１ａは、スリーブ２３によってガイドされることで下金型２１ｂに対して上下方向に移動自在になっている。上金型２１ａが上昇している状態で、上金型２１ａと下金型２１ｂとの間には、ガラス素材２２が配置される。
【００２９】
ガラス素材２２が配置された金型２１の上部には、上金型２１ａを押圧する金型押圧部２４が配置されている。金型押圧部２４は、例えば電動式のアクチュエータ（図示せず）などにより押圧される。電動式のアクチュエータは、後述する制御部１４の制御の下に、上金型２１ａを押圧制御する。
【００３０】
図１に戻って、成形部１１は、加熱工程において、図２に示すようにガラス素材２２が配置された金型２１を加熱することで、ガラス素材２２を成型可能な所定の温度に加熱する。成形部１１は、押圧工程において、図２に示す金型押圧部２４により、加熱工程で加熱された金型２１の上金型２１ａを後述する制御パラメータ（制御項目）にしたがって押圧する。成形部１１は、冷却工程において、加熱されて押圧されて成型されたガラス素材２２を所定の温度に低下するまで冷却する。
【００３１】
成形部１１は、成形工程となる上記加熱工程、押圧工程ならびに冷却工程を順次連続して実施することで、ガラス素材２２を所望の形状に成型し、ガラス成形品を製造する。
【００３２】
成形部１１は、金型押圧部２４が上金型２１ａの押圧を開始してから終了するまでの１回の押圧工程を複数の押圧ステップに分割して行い、押圧工程を段階的に行う。すなわち、成形部１１は、複数の押圧ステップを順次連続して行うことで、１回の押圧工程を行う。
【００３３】
押圧ステップの分割数は、各ガラス成形装置１の仕様などで決められている最大値の範囲内で設定される。例えば、押圧工程が最大５つの押圧ステップに分割できる場合には、押圧工程を２，３，４または５つの押圧ステップに分割して行うことができる。
【００３４】
各押圧ステップの押圧動作は、押圧ステップ毎に設定された制御パラメータに基づいて制御される。制御パラメータは、押圧力、押圧位置、制御利得、押圧速度、押圧時間である。
【００３５】
制御パラメータの押圧力は、金型押圧部２４が上金型２１ａを押圧する押圧力である。
【００３６】
制御パラメータの押圧位置は、金型押圧部２４が上金型２１ａを押圧する押圧面の位置であり、各押圧ステップ毎の目標位置である。したがって、各押圧ステップでは、金型押圧部２４は、この目標の押圧位置までは上金型２１ａを押圧することは可能であるが、この目標の押圧位置を超えて上金型２１ａを押圧することはない。
【００３７】
制御パラメータの押圧位置は、金型押圧部２４の第１原点から、金型押圧部２４が上金型２１ａを押圧する押圧面の目標位置までの距離として表す。第１原点は、金型押圧部２４が最初の押圧ステップの押圧動作を開始する前に待機する位置であり、押圧工程を開始する初期位置である。
【００３８】
ここで、例えば１つの押圧工程が２つの押圧ステップに分割されているとする。図２において、第１原点をｈ０とし、上金型２１ａの上面の初期位置をｈ００とする。
【００３９】
最初に実行される押圧ステップにおいて、金型押圧部２４が上金型２１ａを押圧する押圧面の目標位置をｈ１０とすると、押圧位置は、図２に示すように第１原点ｈ０と上金型２１ａの上面の位置ｈ１０との距離Ｌ１として表される。
【００４０】
次に実行される押圧ステップにおいて、金型押圧部２４が上金型２１ａを押圧する押圧面の目標位置をｈ２０とすると、押圧位置は、第１原点ｈ０と上金型２１ａの上面の位置ｈ２０との距離Ｌ２として表される。
【００４１】
制御パラメータの制御利得は、押圧工程を制御するフィードバック制御における制御利得である。制御利得は、フィードバック制御において押圧動作の応答性を示すパラメータである。
【００４２】
制御パラメータの押圧速度は、金型押圧部２４が金型２１の上金型２１ａを押圧する速度である。
【００４３】
制御パラメータの押圧時間は、金型押圧部２４が金型２１の上金型２１ａを上記押圧力で押圧している時間である。
【００４４】
上記各押圧ステップは、押圧ステップ毎に設定された押圧ステップ移行条件（押圧工程移行条件）にしたがって次に実行する押圧ステップに移行する。
【００４５】
押圧ステップ移行条件は、押圧位置、押圧力、押圧時間である。すなわち、押圧ステップ移行条件は、複数の条件を有している。押圧ステップ移行条件の押圧位置は、上記制御パラメータの押圧位置と同じである。押圧ステップ移行条件の押圧力は、上記制御パラメータの押圧力と同じである。押圧ステップ移行条件の押圧時間は、上記制御パラメータの押圧時間と同じである。
【００４６】
最後に実行される押圧ステップに設定された移行条件は、最後に実行される押圧ステップを終了する条件となる。
【００４７】
各押圧ステップは、押圧ステップ移行条件の内、少なくとも１つの押圧ステップ移行条件が設定された値に達すると、制御部１４の制御の下に移行される。したがって、押圧ステップは、３つの押圧ステップ移行条件の内、いずれか２つまたは３つの押圧ステップ移行条件が設定された値に達すると、次のステップに移行するようにしてもよい。
【００４８】
上記第１原点に対して、第１原点とは異なる第２原点が設定される。第２原点は、第１原点の初期位置に代えて第２の初期位置となる。第２原点は、第１原点よりも上金型２１ａに近い側に設定される。したがって、第２原点と上金型２１ａとの距離は、第１原点と上金型２１ａとの距離よりも小さくなる。
【００４９】
第２原点は、初期位置を第１原点とする金型押圧部２４で押圧する金型２１に比べて、金型２１の高さが低い金型２１に設定される。金型２１の高さが低い金型２１は、初期位置を第１原点とした場合に、金型押圧部２４を上金型２１ａに接触するまでの空走距離が、高さが高い金型２１に比べて長くなる。これにより、金型押圧部２４を上金型２１ａに接触するまでの移動時間が長くなり、押圧工程の作業時間が長くなる。
【００５０】
これに対して、第２原点を初期位置とすることで、金型押圧部２４を上金型２１ａに接触するまでの空走距離は、高さが高い金型２１に比べて短くなる。これにより、金型押圧部２４を上金型２１ａに接触するまでの移動時間が短くなり、押圧工程の作業時間を短縮することができる。
【００５１】
押圧設定部１２は、上述した押圧ステップの分割数、制御パラメータ、押圧移行条件、第２原点を設定する。
【００５２】
押圧設定部１２は、押圧ステップの分割数を各ガラス成形装置１の仕様などで決められている最大値の範囲内で設定する。
【００５３】
押圧設定部１２は、分割された押圧ステップ毎に、押圧力、押圧位置、制御利得、押圧速度、押圧時間の５つの制御パラメータの内、少なくとも１つを設定する。押圧設定部１２は、分割された押圧ステップ毎に、個別に独立して制御パラメータを設定する。
【００５４】
押圧設定部１２は、押圧ステップを次に実行する押圧ステップに移行する押圧ステップ移行条件となる、押圧位置、押圧力、押圧時間を設定する。押圧設定部１２は、分割された押圧ステップ毎に、個別に独立して押圧ステップ移行条件を設定する。
【００５５】
押圧設定部１２は、第１原点に対して第２原点を設定する。
【００５６】
表示部１３は、制御部１４の制御の下に、後述する図４に示すように、押圧設定部１２が設定する制御パラメータ、押圧ステップ移行条件、第２原点を、各押圧ステップに対応して表示する。
【００５７】
表示部１３は、例えば操作者がガラス成形装置１に対して各種入力操作などを行う操作コンソールに設けられている。表示部１３は、タッチパネル（図示せず）とディスプレイ（図示せず）とを備えている、タッチパネルは、表示部１３の前面に配置された感圧式あるいは静電式などの透明なパネルである。ディスプレイは、タッチパネルの裏面に配置され、制御部１４からの指令に基づいて各種表示画面を表示する液晶などのディスプレイで構成される。
【００５８】
操作者は、ディスプレイの画面を見ながらタッチパネルの表面を指などで直接触れることで、各種入力操作を行うことができる。これにより、表示部１３は入力装置としての機能を備えている。
【００５９】
表示部１３は、押圧工程を分割する各押圧ステップ毎に、制御パラメータ、押圧ステップ移行条件、第２原点が入力される。これにより、表示部１３は、制御パラメータ入力部（制御項目入力部）（図示せず）及び第２原点入力部（図示せず）を備える。
【００６０】
表示部１３は、押圧ステップ毎に入力された、制御パラメータ、押圧ステップ移行条件、第２原点を押圧設定部１２に与える。
【００６１】
制御部１４は、本ガラス成形装置１の動作を制御する制御中枢として機能する。制御部１４は、プログラムに基づいて各種動作処理を制御するＣＰＵ、記憶部などを備えた例えばマイクロコンピュータで構成される。制御部１４は、ガラス成形装置１の動作を制御する制御シーケンスを実行するプログラムを記憶部に記憶する。
【００６２】
制御部１４は、記憶部に記憶されたプログラムを実行することにより、押圧設定部１２の設定動作、表示部１３の表示動作を含む本ガラス成形装置１で行われるすべての動作を統括管理して制御する。
【００６３】
制御部１４は、金型押圧部２４を押圧する電動式のアクチュエータの押圧動作を制御することにより、上述した制御パラメータの押圧力、押圧位置、制御利得、押圧速度、押圧時間を制御管理する。
【００６４】
制御部１４は、押圧設定部１２が設定する制御パラメータ、押圧ステップ移行条件、第２原点が、各押圧ステップに対応して表示部１３に表示されるように表示部１３を制御する。
【００６５】
図３はガラス成形装置１が実行する複数の押圧ステップの実行手順を示すフローチャートである。
【００６６】
ステップＳ１にて、成形部１１は、分割された複数の押圧ステップの内、最初に実行する押圧ステップを実行する。
【００６７】
次に、ステップＳ２にて、制御部１４は、実行している押圧ステップの押圧ステップ移行条件が成立したか否かを判別する。
【００６８】
判別の結果、押圧ステップ移行条件が成立していない場合（Ｎｏの場合）には、ステップＳ１に戻って、成形部１１は、実行している押圧ステップを引き続き実行する。一方、ステップＳ２にて、押圧ステップ移行条件が成立した場合（Ｙｅｓの場合）には、ステップＳ３に進む。
【００６９】
ステップＳ３にて、制御部１４は、次に実行する押圧ステップがあるか否かを判別する。
【００７０】
判別の結果、次に実行する押圧ステップがある場合（Ｙｅｓの場合）には、ステップＳ４に進む。
【００７１】
ステップＳ４にて、成形部１１は、それまで実行していた押圧ステップを終了し、次の押圧ステップへ移行する。その後、ステップＳ１に戻って、成形部１１は、終了した押圧ステップに引き続いて、次の押圧ステップを実行する。
【００７２】
一方、ステップＳ３にて、次に実行する押圧ステップがない場合（Ｎｏの場合）には、成形部１１は、一連の押圧ステップを終了して、複数の押圧ステップに分割された押圧工程が完了する。
【００７３】
図４は、押圧設定部１２により設定される制御パラメータ、押圧ステップ移行条件、第２原点を表示部１３に表示した表示画面の一例を示す図である。
【００７４】
図４において、表示部１３の表示画面では、押圧工程が最大で５つの押圧ステップに分割できる例を図示している。表示画面の表示枠４１には、各押圧ステップに対して制御パラメータと押圧ステップ移行条件とが表示される。表示画面の表示枠４２には、第２原点が表示される。
【００７５】
図４には、押圧工程を２つの押圧ステップ１、押圧ステップ２に分割した例を図示している。
【００７６】
図４において、押圧ステップ１では、制御パラメータの押圧力は、例えば１０．００（ｋＮ）に設定されて表示されている。押圧ステップ１では、制御パラメータの押圧位置は、例えば４３．０００（ｍｍ）に設定されて表示されている。
【００７７】
押圧ステップ１では、制御パラメータの制御利得は、例えば最大の５に設定されて表示されている。制御利得は、例えば５段階（１〜５）に設定することが可能で、数値が大きくなる程制御利得が大きくなる。
【００７８】
押圧ステップ１では、制御パラメータの押圧速度は、例えば１．５００（ｍｍ／ｓｅｃ）に設定されて表示されている。押圧ステップ１では、制御パラメータの押圧時間は、例えば５０．０００（ｓｅｃ）に設定されて表示されている。
【００７９】
押圧ステップ１では、押圧ステップ移行条件は、押圧位置に設定されて表示されている。したがって、押圧ステップ１では、押圧位置が制御パラメータの押圧位置で設定された例えば４３．０００（ｍｍ）に到達すると、次の押圧ステップ２に移行する。
【００８０】
操作者は、上述した表示部１３が備えている入力機能を使用して、各制御パラメータの数値を入力することができる。すなわち、操作者は、例えば上記各制御パラメータの数値が表示された表示画面に触れて所定の操作を行うことにより、各制御パラメータの数値を入力することができる。
【００８１】
また、操作者は、上述した表示部１３が備えている入力機能を使用して、押圧ステップ移行条件を入力することができる。すなわち、操作者は、例えば押圧ステップ移行条件が表示される表示画面に触れて所定の操作を行うことにより、表示された複数の押圧ステップ移行条件から選択して押圧ステップ移行条件を入力することができる。
【００８２】
図４において、押圧ステップ２では、制御パラメータの押圧力は、例えば５．００（ｋＮ）に設定されて表示されている。押圧ステップ２では、制御パラメータの押圧位置は、例えば４７．３００（ｍｍ）に設定されて表示されている。
【００８３】
押圧ステップ２では、制御パラメータの制御利得は、例えば最大の５に設定されて表示されている。押圧ステップ２では、制御パラメータの押圧速度は、例えば１．０００（ｍｍ／ｓｅｃ）に設定されて表示されている。押圧ステップ２では、制御パラメータの押圧時間は、例えば５０．０００（ｓｅｃ）に設定されて表示されている。
【００８４】
押圧ステップ２では、押圧ステップ移行条件は、押圧力に設定されて表示されている。したがって、押圧ステップ２では、押圧力が制御パラメータの押圧力で設定された例えば５．００（ｋＮ）に到達すると、押圧ステップ２を終了する。
【００８５】
押圧ステップ２でも、上述した押圧ステップ１と同様にして制御パラメータならびに押圧ステップ移行条件を入力することができる。
【００８６】
一方、押圧ステップ３〜５では、上述した制御パラメータならびに押圧ステップ移行条件の入力操作が行われていない。これにより、押圧工程は、２つの押圧ステップ１，２に分割されて実行される。したがって、図４に示す表示画面では、押圧工程は、押圧ステップ１，２が実行されるのに対して、押圧ステップ３、４，５は実行されないことが表示されている。
【００８７】
実行される押圧ステップ１，２と実行されない押圧ステップ３，４，５とでは、異なる表示形態で表示される。
【００８８】
実行されない押圧ステップ３，４，５では、制御パラメータならびに押圧ステップ移行条件を例えば空欄として未表示とする。あるいは、図４には表示していないが、制御パラメータの数値は例えば「０」を表示し、押圧ステップ移行条件は例えば「Ｎｏｎ」を表示し、かつ半透明に表示するようにしてもよい。これにより、操作者は、実行する押圧ステップ１，２と実行しない押圧ステップ３，４，５とを容易に把握することができる。
【００８９】
表示画面の表示枠４２には、第２原点が表示される。第２原点は、例えば３６．０００に設定されて表示されている。
【００９０】
表示画面の表示枠４３には、押圧工程が行われている場合には、現在の金型押圧部２４の押圧力と押圧位置が表示される。図４では、現在押圧工程が行われていない場合の表示例が図示され、押圧力ならびに押圧位置は「０」が表示されている。
【００９１】
以上説明したように、本発明に係る上記実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
【００９２】
この実施形態のガラス成形装置１は、金型を押圧する押圧工程を含む成形部１１と、成形部１１の押圧工程の制御項目の設定を行う押圧設定部１２と、押圧設定部１２により設定された制御項目に従って、成形部１１の押圧工程を制御する制御部１４とを備える。押圧設定部１２は、押圧工程を複数の押圧工程に分割し、押圧工程毎に制御項目の設定を行う。成形部１１は、制御部１４により制御され、押圧工程毎に設定された制御項目に従って、各押圧工程を順次行う。
【００９３】
ガラス成形装置１は、上記構成を採用することにより、制御項目にしたがって各押圧工程を精度良く実行することができる。この結果、成形品の精度を高めることが可能となる。
【００９４】
この実施形態のガラス成形装置１は、制御項目が、押圧力、押圧位置、押圧速度、押圧時間、制御利得、押圧工程移行条件の内、少なくとも１つを含む。押圧力は、金型を押圧する力である。押圧位置は、金型を押圧する押圧面の目標位置である。押圧速度は、金型を押圧する速度である。押圧時間は、金型を押圧する時間である。制御利得は、押圧動作の応答性を示す制御利得である。押圧工程移行条件は、押圧工程を移行する条件である。押圧工程は、上記制御項目の内、少なくとも１つ以上の項目により構成される。
【００９５】
ガラス成形装置１は、上記構成を採用することにより、押圧力、押圧位置、押圧時間、押圧速度、制御利得の内、少なくとも１つの制御項目を設定することができる。これにより、ガラス成形装置１は、設定された制御項目にしたがって各押圧工程を精度良く実行することができる。
【００９６】
この実施形態のガラス成形装置１は、押圧工程移行条件は、押圧力、押圧位置、押圧時間の中から少なくとも１つからなる。
【００９７】
ガラス成形装置１は、上記構成を採用することにより、押圧力、押圧位置、押圧時間の少なくとも１つの押圧工程移行条件にしたがって各押圧工程を精度良く移行することができる。
【００９８】
この実施形態のガラス成形装置１の成形部１１は、実行中の押圧工程を押圧工程移行条件に従って終了させる、または、実行中の押圧工程から次の押圧工程に移行させる。
【００９９】
ガラス成形装置１は、上記構成を採用することにより、押圧工程移行条件に従って実行中の押圧工程を終了させるか、次の押圧工程に移行させることができる。この結果、各押圧工程を精度良く移行することができる。
【０１００】
この実施形態のガラス成形装置１は、金型を押圧する金型押圧部２４を備える。押圧設定部１２は、金型押圧部２４が金型２１を押圧する押圧動作を開始する初期位置である第１原点と、第１原点から金型２１側に近づいた第１原点とは異なる第２原点とをさらに設定する。
【０１０１】
上記構成を採用することにより、金型押圧部２４は、第１原点に代えて、金型押圧部２４が金型を押圧する押圧動作を開始する初期位置として第２原点を設定することができる。
【０１０２】
この実施形態のガラス成形装置１の金型押圧部２４は、制御部１４により制御され、第１原点に代えて第２原点を初期位置として押圧動作を開始する。
【０１０３】
ガラス成形装置１は、上記構成を採用することにより、金型押圧部２４を上金型２１ａに接触するまでの空走距離を短くすることができる。この結果、ガラス成形装置１は、金型押圧部２４が上金型２１ａに接触するまでの移動時間を短くして、押圧工程の作業時間を短縮することができる。
【０１０４】
この実施形態のガラス成形装置１は、各押圧工程と、押圧設定部１２により押圧工程毎に設定された制御項目を対応付けて表示する表示部１３を備える。
【０１０５】
ガラス成形装置１は、上記構成を採用することにより、各押圧工程と、押圧設定部１２で押圧工程毎に設定された制御項目とを対応づけて表示することができる。これにより、操作者は、押圧工程毎に設定された制御項目を容易に把握することができる。
【０１０６】
この実施形態のガラス成形装置１の表示部１３は、金型押圧部２４の第２原点と、成形部１１で実行中の押圧工程の押圧力及び押圧位置をさらに表示する。
【０１０７】
この実施形態のガラス成形装置１の表示部１３は、各押圧工程と制御項目とに加えて、金型押圧部２４の第２原点と、成形部１１で実行中の押圧工程の押圧力及び押圧位置を対応づけて表示することができる。
【０１０８】
この実施形態のガラス成形装置１の表示部１３は、押圧工程毎に設定される制御項目を入力する制御項目入力部を備える。
【０１０９】
ガラス成形装置１の表示部１３は、上記構成を採用することにより、押圧工程毎に制御項目を入力することができる。これにより、ガラス成形装置１は、制御項目を入力する入力装置を別途設ける必要はなく、構成を小型化することができる。
【０１１０】
この実施形態のガラス成形装置１の表示部１３は、金型押圧部２４の第２原点を入力する第２原点入力部を備える。
【０１１１】
ガラス成形装置１の表示部１３は、上記構成を採用することにより、金型押圧部２４の第２原点を入力することができる。これにより、ガラス成形装置１は、第２原点を入力する入力装置を別途設ける必要はなく、構成を小型化することができる。
【０１１２】
この実施形態のガラス成形装置１の表示部１３は、制御項目が設定されている押圧工程と、制御項目が設定されていない押圧工程とを異なる表示形態で表示する。
【０１１３】
ガラス成形装置１は、上記構成を採用することにより、操作者は、実行する押圧工程と実行しない押圧工程とを容易に判別して把握することができる。
【符号の説明】
【０１１４】
１  ガラス成形装置
１１  成形部
１２  押圧設定部
１３  表示部
１４  制御部
２１  金型
２２  ガラス素材
２４  金型押圧部
【図１】
0006339888.tif 000002
【図２】
0006339888.tif 000003
【図３】
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【図４】
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