(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の胸部に心肺圧迫を付与するための電気機械式ＣＰＲ装置であって、前記電気機械式ＣＰＲ装置は、
部品として筐体内に取り付けられる電気モータ、機械式トランスミッション、線形アクチュエータ、及びプランジャを含み、患者の胸部の上に自己支持され得る胸部圧迫器であって、前記線形アクチュエータは、患者の胸部に周期的圧迫力を付与するため、前記電気モータ及び前記機械式トランスミッションによって生成される回転運動を前記プランジャの直線運動に変換する、当該胸部圧迫器と、
少なくとも部分的に患者を巻き、前記胸部圧迫器に結合される少なくとも１つのストラップであって、前記電気機械式ＣＰＲ装置の動作中、前記プランジャの下向きの力によって与えられる前記筐体への上向き反力を打ち消す、当該少なくとも１つのストラップと、
を有する、電気機械式ＣＰＲ装置において、
患者の胸部及び前記胸部圧迫器から離間した位置で用いられ、前記胸部圧迫器に電力を供給し、前記電気モータに付与される制御信号を介して前記周期的圧迫力の１つ又は複数のパラメータを制御するように動作可能に構成された圧迫コントローラであって、前記１つ又は複数のパラメータは、前記周期的圧迫力の大きさのプロファイル及び前記周期的圧迫力の深さを含み、前記圧迫コントローラは、前記プランジャが患者の胸部へ圧迫されると、前記電気モータのトルクを増加させる、当該圧迫コントローラと、
前記胸部圧迫器を前記圧迫コントローラに接続し、前記電力及び前記制御信号を前記圧迫コントローラから前記胸部圧迫器に供給する、電力／制御ケーブルと
をさらに有することを特徴とする、電気機械式ＣＰＲ装置。
【請求項２】
前記電気モータは、ブラシレス直流電気モータである、請求項１に記載の電気機械式ＣＰＲ装置。
【請求項３】
前記機械式トランスミッションは、ギア機構及びプーリ／ロープシステムの少なくとも１つを含む、請求項１又は２に記載の電気機械式ＣＰＲ装置。
【請求項４】
前記線形アクチュエータは、モータ駆動ボールねじを含む、請求項１乃至３の何れか一項に記載の電気機械式ＣＰＲ装置。
【請求項５】
前記線形アクチュエータは、カム機構を含む、請求項１乃至３の何れか一項に記載の電気機械式ＣＰＲ装置。
【請求項６】
前記線形アクチュエータは、ラック及びピン機構を含む、請求項１乃至３の何れか一項に記載の電気機械式ＣＰＲ装置。
【請求項７】
前記線形アクチュエータは、往復ラック及びピン機構を含む、請求項１乃至３の何れか一項に記載の電気機械式ＣＰＲ装置。
【請求項８】
前記線形アクチュエータは、Ｖ字型駆動機構を含む、請求項１乃至３の何れか一項に記載の電気機械式ＣＰＲ装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つのストラップは、前記胸部圧迫器に結合される２つの端部を有するストラップを含む、請求項１乃至８の何れか一項に記載の電気機械式ＣＰＲ装置。
【請求項１０】
前記患者の背部を支持するバックボードをさらに有し、
前記少なくとも１つのストラップは、前記胸部圧迫器及び前記バックボードに結合される１組のストラップを含む、
請求項１乃至８の何れか一項に記載の電気機械式ＣＰＲ装置。
【請求項１１】
前記胸部圧迫器は、前記プランジャのベースライン位置に対する前記プランジャの現在の位置を示すために、前記圧迫コントローラと通信する位置センサをさらに含む、請求項１乃至１０の何れか一項に記載の電気機械式ＣＰＲ装置。
【請求項１２】
前記胸部圧迫器は、前記周期的圧迫力の大きさを示すために、前記圧迫コントローラと通信する力センサをさらに含む、請求項１乃至１１の何れか一項に記載の電気機械式ＣＰＲ装置。
【請求項１３】
前記圧迫コントローラは、前記プランジャの前記周期的圧迫力の閉ループサーボ制御を実行する、請求項１乃至１２の何れか一項に記載の電気機械式ＣＰＲ装置。
【請求項１４】
前記閉ループサーボ制御は、前記プランジャのベースライン位置に対する前記プランジャの現在の位置及び前記周期的圧迫力の大きさの少なくとも１つを示すフィードバックを含む、請求項１３に記載の電気機械式ＣＰＲ装置。
【請求項１５】
前記プランジャは、ベースライン位置に後退し、これにより前記プランジャの圧迫面は、前記筐体の底面の開口部と同一平面にあるか又は前記開口部を通って延び、前記プランジャの前記圧迫面は、患者の胸部の胸骨エリアの上にわずかな予圧を付与しながら、患者の胸部の胸骨エリアの上の前記胸部圧迫器を支持する、請求項１乃至１４の何れか一項に記載の電気機械式ＣＰＲ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、電気機械式心肺圧迫（“ＣＰＲ”）装置に関する。本発明は、具体的には、患者の胸部の上に自立（自己支持）して設置され得るほど軽量な胸部圧迫器と、患者に対して質の高い胸部圧迫を提供するように胸部圧迫器を動作させるための圧迫コントローラとを含む電気機械式ＣＰＲ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
胸部圧迫周期は、圧迫フェーズ及び解放フェーズから成る。具体的には、圧迫フェーズは、心室を強く押す胸骨エリアの胸部の圧迫を必要とし、これによって酸素が豊富に含んだ血液が重要な臓器へ流れ、解放フェーズは、胸部の拡張を必要とし、これによって心室は血液で満たされる。質の高い胸部圧迫のためには、十分な量の血液が解放フェーズの間に心室に戻ることが重要である。しかしながら、重い胸部圧迫器が患者の胸部の上に存在すると、胸部の拡張が制限され、これによって心室に戻る血液の量が減少するために、潅流が悪くなる。
【０００３】
電気機械式ＣＰＲ装置は、一般に、２０ポンド以上の重さがある。この重さのために、ＣＰＲ装置が患者の胸部の上に直接置かれると、ＣＰＲ装置はＣＰＲ圧迫の効果を妨げる予圧（pre-load）をもたらす。胸部の予圧を回避するために、ピストンタイプの電気機械式ＣＰＲ装置は、一般に、剛性バックボードに取り付けられる剛性脚部を備える部品を用いて圧迫ユニットを患者の胸部の上に持ち上げる。考えられる患者のサイズの範囲に適応するために、この剛性支持機構は、プランジャを患者の胸部の上に位置付けるために高さ調節を提供しなければならない。圧迫力が患者の胸部を押すと、等しく逆向きの反力が、脚部及びバックボーン構造を圧迫力とは反対の方向に引っ張る。脚部、バックボーン、及び高さの調節機構のニーズが、システム全体の重量及びサイズを増加させ、システムをセットアップする及び圧迫を開始するのに必要な時間を増加させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、胸部圧迫器からコントローラを分離し、これによって胸部圧迫器の重さは、剛性支持構造を必要とすることなく患者の胸部に直接置くことができるほど大幅に軽量に減少される。従って、胸部圧迫器は、シンプルな巻きストラップを用いて患者に固定される。動作中、胸部圧迫器のプランジャの下向きの力は、患者の胸部を効果的に圧迫するためのストラップによって打ち消される。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一つの形式は、胸部圧迫器と、電力／制御ケーブルを介して胸部圧迫器に接続される圧迫コントローラと、患者に巻かれ、且つ、胸部圧迫器に結合される１つ又は複数のストラップとを用いるＣＰＲ装置である。胸部圧迫器は、筐体内に取り付けられる電気モータ、機械式トランスミッション、線形アクチュエータ、及びプランジャの組立体を含み、さらに、位置センサ及び／又は力センサを含む。動作中、胸部圧迫器は、患者の胸部の上に自立し、圧迫コントローラは、患者の胸部に制御された圧迫力を付与するためプランジャを直線運動に起動させるために、電力及び制御信号を電気モータに供給する。
【０００６】
本発明の前述の形式及び他の形式だけでなく、本発明のさまざまな特徴及び有利な点は、添付の図面とともに読まれる本発明のさまざまな実施形態の以下の詳細な説明からさらに明らかになるだろう。詳細な説明及び図面は、単に、本発明の制限というよりも例示であり、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲及びその均等物によって規定される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明によるＣＰＲ装置の第１の例示的な実施形態を示す。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本発明によるＣＰＲ装置の第２の例示的な実施形態を示す。
【図２Ａ】図２Ａは、本発明による胸部圧迫器の例示的な実施形態の一つを示す。
【図２Ｂ】図２Ｂは、本発明による胸部圧迫器の例示的な実施形態の一つを示す。
【図３Ａ】図３Ａは、本発明による線形アクチュエータの第１の例示的な実施形態の一つを示す。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本発明による線形アクチュエータの第１の例示的な実施形態の一つを示す。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明による線形アクチュエータの第２の例示的な実施形態の一つを示す。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明による線形アクチュエータの第２の例示的な実施形態の一つを示す。
【図５Ａ】図５Ａは、本発明による線形アクチュエータの第３の例示的な実施形態の一つを示す。
【図５Ｂ】図５Ｂは、本発明による線形アクチュエータの第３の例示的な実施形態の一つを示す。
【図６Ａ】図６Ａは、本発明による線形アクチュエータの第４の例示的な実施形態の一つを示す。
【図６Ｂ】図６Ｂは、本発明による線形アクチュエータの第４の例示的な実施形態の一つを示す。
【図７Ａ】図７Ａは、本発明による線形アクチュエータの第５の例示的な実施形態の一つを示す。
【図７Ｂ】図７Ｂは、本発明による線形アクチュエータの第５の例示的な実施形態の一つを示す。
【図８】図８は、本発明による圧迫コントローラの例示的な実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１Ａを参照すると、本発明の電気機械式ＣＰＲ装置１０は、断面図で示される患者Ｐの胸部への質の高い圧迫を提供する。この目的を達成するために、ＣＰＲ装置１０は、胸部圧迫器２０と、圧迫コントローラ３０と、ストラップ４０とを用いる。動作中、胸部圧迫器２０は、患者Ｐに巻かれ、且つ、胸部圧迫器２０の側面に結合されるストラップ４０で患者Ｐの胸部の胸骨エリアの上に自立する。圧迫コントローラ３０は、周期的圧迫力２１を患者Ｐの胸部に付与するために、電力／制御ケーブル１２を介して、電力及び制御信号を胸部圧迫器２０に供給する。胸部圧迫器２０の軽さは、患者Ｐの心室Ｈを強く押すために胸骨エリアの胸部の圧迫を必要とする質の高い患者Ｐへの胸部圧迫を容易にし、これによって酸素を豊富に含んだ血液が重要な臓器へ流れ、また、胸部圧迫器２０の重さによって抑制されることなく、患者Ｐの胸部の無制限の拡張を容易にし、これによって血液が心室Ｈを満たす。より具体的には、胸部圧迫器２０の軽量の重みは、圧迫力２１内に矢印によって示されるＣＰＲ圧迫の効果を妨げないわずかな予圧を有する。
【０００９】
図１Ｂは、ストラップ４０の代替に、一組のストラップ４１及び４２を介して胸部圧迫器２０に結合されるバックボード４３を用いる本発明の電気機械式ＣＰＲ装置１１を示す。胸部圧迫器２０及び圧迫コントローラ３０を用いることで、ＣＰＲ装置１１は、ＣＰＲ装置１０と同じく質の高い患者Ｐへの胸部圧迫を提供する。
【００１０】
図２乃至図７は、胸部圧迫器２０の自立及び軽さの特徴の理解を容易にするために、ここで説明される。
【００１１】
図２Ａを参照すると、胸部圧迫器２０は、筐体１００内に取り付けられる電気モータ５０、機械式トランスミッション６０、線形アクチュエータ７０、及びプランジャ８０の組立体を含む。
【００１２】
胸部圧迫を目的として、電気モータ５０は、回転運動を生成するように構造的に構成される任意の電気モータとしてここで広義に規定され、機械式トランスミッション６０は、回転運動を低減させ、電気モータ５０から線形アクチュエータ７０へ回転運動を伝達するように構造的に構成される任意のトランスミッションとしてここで広義に規定される。胸部圧迫器２０に適した電気モータ５０の例は、ブラシレス直流電気モータを含むが、これに限定されない。胸部圧迫器２０に適した機械式トランスミッション６０の例は、ギア機構／ボックス及びプーリ／ベルトシステムを含むが、これらに限定されない。
【００１３】
同じく胸部圧迫を目的として、線形アクチュエータ７０は、回転運動を直線運動に変換するように構造的に構成される任意のアクチュエータとしてここで広義に規定され、プランジャ８０は、周期的圧迫力を、特定の分配態様（例えば患者Ｐと物理的に接触するプランジャ８０の圧迫面に沿った力の実質的に等しい分配）で患者Ｐの胸部に付与するための往復直線運動に反応するように構造的に構成される任意の部品としてここで広義に規定される。
【００１４】
胸部圧迫器２０は、さらに、ベースライン位置に対するプランジャ８０の位置を決定するための位置センサ９０と、患者Ｐの胸部に付与される圧迫力の大きさを決定するための力センサ９１とを含んでもよい。
【００１５】
実際には、部品５０乃至部品８０並びに任意選択で部品９０及び部品９１は、組み立てられ、患者の胸部にわずかな予圧を付与する任意の構成の筐体１００内に取り付けられてもよい。図２Ａに示される一実施形態では、ＣＰＲ装置２０の停止状態は、ベースライン位置に後退したプランジャ８０を必要とし、これによってプランジャ８０の圧迫面（不図示）は、筐体１００の底面の開口部（不図示）と同一平面にあるか又は該開口部を通って延びる。この実施形態の場合には、プランジャ８０の圧迫面は、患者Ｐの胸部の胸骨エリアの上にわずかな予圧を付与しながら、患者Ｐの胸部の胸骨エリアの上の胸部圧迫器２０を支持する。代替的な実施形態では、ＣＰＲ装置２０の停止状態は、ベースライン位置に後退したプランジャ８０を必要とし、これによってプランジャ８０の圧迫面は筐体１００内に格納される。この実施形態の場合には、筐体１００の底面は、患者Ｐの胸部の胸骨エリアにわずかな予圧を付与しながら、患者Ｐの胸部の胸骨エリアの上の胸部圧迫器２０を支持する。
【００１６】
さらに、ストラップ４０は、患者Ｐの胸部の胸骨エリアの上の胸部圧迫器２０の予圧に大きく加わらない対抗圧迫力４４を筐体１００に付与するのに適した任意の手段によって筐体１００の側面に結合される。より具体的には、ストラップ４０は、さまざまな患者のサイズに適応するために調節可能であり、ストラップ４０を胸部圧迫器２０に取り付けるプロセスは、いくらかの締め付けを必要としてもよい。よって、実際には、胸部圧迫器２０及びストラップ４０のデザインは、締め付けが厳密な調節ではなく、ストラップ４０の任意の緩みを取るのにプランジャ８０の十分な移動距離が有ること、及びＣＰＲ装置２０の操作者がストラップ４０を締め付け過ぎないようにすることを確実にするべきである。
【００１７】
動作中、図２Ｂに示されるように、胸部圧迫器２０の作動状態の圧迫フェーズは、圧迫コントローラ３０（図１）を介した電気モータ５０の作動を必要とし、これによってプランジャ８０は、圧迫コントローラ３０によって実行される圧迫アルゴリズムに基づいて、ベースライン位置から、最小圧迫位置（例えば０インチ）から最大圧迫位置（例えば大人用で２インチ）の範囲のさまざまな圧迫位置の内の１つの位置へ移動される。ベースライン位置から圧迫位置へのプランジャ８０の伸展は、筐体１００の上に、ストラップ４０の対抗圧迫力４４によって相殺される上向き反力２３を与える。
【００１８】
胸部圧迫器２０の作動状態の解放フェーズは、図２Ａに示されるように、ベースライン位置又は圧迫コントローラ３０によって実行される圧迫アルゴリズムに基づく浅い圧迫位置へのプランジャの後退を必要とする。胸部圧迫器の作動状態は、同様に圧迫コントローラ３０によって実行される圧迫アルゴリズムに基づいて、圧迫フェーズ（図２Ｂ）と解放フェーズ（図２Ａ）とを繰り返す。
【００１９】
図３乃至図７は、電気モータ５０及び機械式トランスミッション６０からの回転運動をプランジャ８０のための往復直線運動へと変換する線形アクチュエータ７０のさまざまな実施形態の理解を容易にするために、ここで説明される。
【００２０】
図３Ａ及び図３Ｂは、モータ駆動ボールねじの形をした線形アクチュエータ７０の第１の実施形態を示す。一つのバージョンでは、図３Ａに示されるように、圧迫フェーズの間、ねじシャフト７１は、電気モータ５０及び機械式トランスミッション６０の圧迫前進運動による圧迫回転運動５１Ｃで回転され、これによってプランジャ８１を下向き圧迫運動２１Ｃに直線的に伸展させるために、ナット７２は、下向き方向に直線的に変位する。図３Ｂに示されるように、解放フェーズの間、ねじシャフト７１は、電気モータ５０及び機械式トランスミッション６０の後退回転運動５１Ｒで回転され、これによってプランジャ８１を上向き後退運動２１Ｒに直線的に引き込むために、ナット７２は、上向き方向に直線的に変位する。実際には、プランジャ８１は、ナット７２に取り付けられ、ナット７２が回転するのを防止するために、ナット７２は、チャネル又は他のスライド通路（不図示）をスライドする。
【００２１】
代替的なバージョンでは、図３Ａに示されるように、圧迫フェーズの間、ナット７２は、電気モータ５０及び機械式トランスミッション６０による圧迫回転運動５１Ｃで回転され、これによってプランジャ８１を下向き圧迫運動２１Ｃに直線的に伸展するために、ねじシャフト７１は、下向き方向に直線的に変位する。図３Ｂに示されるように、解放フェーズの間、ナット７２は、電気モータ５０及び機械式トランスミッション６０による解放回転運動５１Ｒで回転され、これによってプランジャ８１を上向き後退運動２１Ｒで直線的に引き込むために、ねじシャフト７１は、上向き方向に直線的に変位する。実際には、プランジャ８１は、ねじシャフト７１に取り付けられ、ねじシャフト７１が回転するのを防止するために、ねじシャフト７１は、チャネル又は他のスライド通路内（不図示）をスライドする。
【００２２】
図４Ａ及び図４Ｂは、往復カム機構の形をした線形アクチュエータ７０の第２の実施形態を示す。機械式トランスミッション６０は、カム７３に取り付けられたシャフト６１を有し、プランジャ８１は、カプラ８２を介してカム７３に機械的に結合され、ホルダ８３を介して一直線上にある。図４Ａに示されるように、圧迫フェーズの間、シャフト６１は、電気モータ５０による回転運動５２で一方向（例えば時計回り）に回転され、これによってプランジャ８１を下向き圧迫運動２１Ｃに直線的に伸展させるために、カム７３は、下向き方向に回転変位する。図４Ｂに示されるように、解放フェーズの間、プランジャ８１を上向き後退運動２１Ｒに直線的に引き込むために、カム７３は、上向き方向に回転変位する。
【００２３】
実際には、カム７３の形状は、ドウェル（dwell）を提供するために一定半径セクションでデザインされてもよく、これによってシャフト６１は、プランジャ８１が十分に圧迫された位置又はプランジャ８１が十分に後退した位置で一時停止され得る。さらに、カム７３の形状は、非線形力プロファイルを生成するために、半径の変化率を考慮してデザインされてもよい。
【００２４】
図５Ａ及び図５Ｂは、ラック（rack）及びピニオン（pinion）の形をした線形アクチュエータ７０の第３の実施形態を示す。機械式トランスミッション６０は、ピニオン７５に取り付けられたシャフト６１を有する。図５Ａに示されるように、圧迫フェーズの間、ピニオン７５は、電気モータ５０及び機械式トランスミッション６０の圧迫前進運動による圧迫回転運動５３Ｃで回転され、これによってプランジャ８１を下向き圧迫運動２１Ｃに直線的に伸展させるために、ラック７４は、下向き方向に直線的に変位する。図５Ｂに示されるように、解放フェーズの間、ピニオン７５は、電気モータ５０及び機械式トランスミッション６０の後退回転運動による解放回転運動５３Ｒで回転され、これによってプランジャ８１を上向き後退運動２１Ｒに直線的に引き込むために、ラック７４は、上向き方向に直線的に変位する。
【００２５】
図６Ａ及び図６Ｂは、両側往復ラック及びピニオンの形をした線形アクチュエータ７０の第４の実施形態を示す。機械式トランスミッション６０は、ピニオン７７に取り付けられたシャフト６１を有する。図６Ａに示されるように、圧迫フェーズの間、ピニオン７７は、電気モータ５０及び機械式トランスミッション６０による回転運動５４Ｃで回転され、これによってプランジャ８１を下向き圧迫運動２１Ｃに直線的に伸展させるために、ラック７８は、下向き方向に直線的に変位する。図６Ｂに示されるように、解放フェーズの間、ピニオン７７は、電気モータ５０及び機械式トランスミッション６０による回転運動５４Ｃで回転され、これによってプランジャ８１を上向き後退運動２１Ｒに直線的に引き込むために、ラック７８は、上向き方向に直線的に変位する。
【００２６】
図７Ａ及び図７Ｂは、Ｖ字型駆動部７９の形をした線形アクチュエータ７０の第５の実施形態を示す。機械式トランスミッション６０は、電気モータ５０により生成される回転運動によって動作されるＶ型駆動部７９のピボット点１１１及びピボット点１１２に取り付けられたプーリ／ロープシステム（不図示）を有する。図７Ａに示されるように、圧迫フェーズの間、モータは、プーリ／ロープシステムを引っ張る圧迫運動で回転し、スライドバー１１０に沿ってピボット点１１１及び１１２を互いに接近するようにスライドさせ、これによってプランジャ８１を下向き圧迫運動２１Ｃに直線的に伸展させるために、Ｖ型駆動部７９のピボット点１１３は、下向き方向に直線的に変位する。図７Ｂに示されるように、解放フェーズの間、モータは、プーリ／ロープシステムを引っ張る解放運動で回転し、スライドバー１１０に沿ってピボット点１１１及び１１２を遠ざけるようにスライドさせ、これによってプランジャ８１を上向き後退運動２１Ｒに直線的に引き込むために、Ｖ型駆動部７９のピボット点１１３は、上向き方向に直線的に変位する。
【００２７】
図１に戻ると、圧迫コントローラ３０は、胸部圧迫器２０に電力を供給し、且つ、電気モータ５０に付与される制御信号を介して周期的圧迫力２１の１つ又は複数のパラメータを制御するための、ハードウエア、ソフトウエア及び／又はファームウエアで構造的に構成される任意のコントローラとして本明細書では広義に規定される。パラメータは、圧迫力２１の周波数、圧迫力２１の継続時間、圧迫力２１の大きさのプロファイル、及び圧迫力２１の深さを含むが、これらに限定されない。
【００２８】
一実施形態では、図８に示されるように、圧迫コントローラ３０は、ユーザインタフェース３３、システムコントローラ３１、モータコントローラ３２、及び電源３４を用いる。ユーザインタフェース３３は、ディスプレイ、ボタン及び／又はタッチスクリーン制御を提供する。システムコントローラ３３は、胸部圧迫器２０に対するユーザコマンド及プログラムされた力のプロファイルに従ってＣＰＲ装置の動作全体を制御するようにデザインされ、モータコントローラ３２は、コマンドされた力のプロファイルに基づいて電気モータ２０に対する必要な制御信号を生成する。
【００２９】
一つの制御の実施形態では、プランジャ８１の力は、フィードバックループに使用される位置センサ９０（図２）及び／又は力センサ９１（図２）を備える閉ループサーボ機構によって制御される。より具体的には、臨床的エビデンスは、圧迫の深さが増加すると、圧迫力も増加される必要があったことを示している。よって、力のプロファイルは、プランジャ８１が圧迫位置まで直線的に延伸すると、電気モータ５０に供給される電流を比例的に増加させて、電気モータ３０のトルクを増加させる。
【００３０】
図１、図２、及び図８を参照すると、動作中、電力／制御ケーブル１２は、胸部圧迫器２０のケーブルコネクタ１０１及び圧迫コントローラ３０のケーブルコネクタ３５に接続される。この接続は、モータコントローラ３２から電気モータ３０への電力／制御信号の伝達、並びに、位置センサ９０及び力センサ９１からシステムコントローラ３１への位置信号及び力信号の伝達を容易にする。
【００３１】
実際には、圧迫コントローラ３０は、さらに、ＣＰＲイベントを記録するための持続性メモリ（例えばフラッシュドライバ）、ＣＰＲ装置１０を他の医療装置及び／若しくは電子患者ケアレコードシステムと一体化するための通信技術、並びに／又は充電器を有してもよい。
【００３２】
図１乃至図７を参照することで、当業者は、軽量の電気機械式ＣＰＲ装置による質の高い胸部圧迫を含むが、これに限定されない本発明の多数の利点を理解するだろう。
【００３３】
本発明のさまざまな実施形態が、例示され、説明されてきたが、本明細書に説明される本発明の実施形態は、例示であり、様々な変更及び修正がなされ得、本発明の正確な範囲から逸脱することなく、均等物は本発明の要素の代わりとなり得ることが当業者によって理解されるだろう。加えて、多くの修正が、本発明の中心の範囲から逸脱することなく、本発明の教示を適合させるためになされ得る。したがって、本発明は、本発明を実施するための企図したベストモードとして開示された特定の実施形態に限定されないが、本発明は、添付の請求項の範囲内に属する全ての実施形態を含むことが意図される。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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