(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具ビットを当該工具ビットの軸方向周りに回転駆動させるスクリュードライバであって、
モータと、
前記モータを収容するハウジングと、
前記ハウジングの先端領域において前記工具ビットを保持し、前記工具ビットの軸方向に関して、前記先端領域に近接した第１位置と、前記先端領域から離間した第２位置との間を移動可能なビット保持部と、
前記モータの回転を前記ビット保持部に伝達して、前記ビット保持部に保持された前記工具ビットを回転駆動する遊星機構と、を備え、
前記遊星機構は、
前記モータによって回転される太陽部材と、
前記太陽部材と係合し、前記太陽部材の回転軸周りの周方向に移動可能な複数の遊星部材と、
前記太陽部材と同軸状に設けられるとともに、前記ハウジングに対して回転可能に設けられ、前記遊星部材と係合する外輪部材と、
前記遊星部材に接続され、前記太陽部材の回転軸周りの周方向に移動する前記遊星部材によって前記太陽部材の回転軸周りに回転可能なキャリア部と、を備え、
前記ビット保持部は、前記キャリア部に連結され、前記太陽部材の回転軸周りに回転駆動されるように構成されており、
前記ハウジングに対する前記外輪部材の回転を許容する回転許容状態と前記外輪部材の回転を規制する回転規制状態を切替可能な回転制御機構をさらに備え、
前記工具ビットがねじ締め作業を行う正転方向に対応する第１方向に前記モータが回転駆動される際に、
前記ビット保持部が前記第１位置に位置する場合には、
前記回転制御機構が、前記ハウジングに対する前記外輪部材の回転を許容し、前記太陽部材の回転の前記キャリア部への伝達が遮断されることで、前記ビット保持部の前記正転方向の回転が阻止され、
前記ビット保持部が前記第２位置に位置する場合には、
前記回転制御機構は、前記ハウジングに対する前記外輪部材の回転を規制し、前記太陽部材の回転が前記キャリア部へ伝達されて、前記ビット保持部が前記正転方向に回転駆動されるように構成されていることを特徴とするスクリュードライバ。
【請求項２】
請求項１に記載のスクリュードライバであって、
前記回転制御機構は、前記外輪部材と前記ハウジングの間に配置されたワンウェイクラッチで構成されており、
前記ワンウェイクラッチは、前記第１方向に前記モータが回転駆動される際には、前記ハウジングに対する前記外輪部材の回転を許容し、前記第１方向とは反対の第２方向に前記モータが回転駆動される際には、前記ハウジングに対する前記外輪部材の回転を規制するように構成されており、
前記第２方向に前記モータが回転駆動される際に、
前記ビット保持部が前記第１位置に位置する場合には、前記ワンウェイクラッチによって前記外輪部材の回転が規制され、これにより前記遊星部材の前記太陽部材の回転軸周りの公転を許容されて、前記太陽部材の回転が前記キャリア部へ伝達されて、前記ビット保持部が前記反転方向に回転駆動されるように構成されていることを特徴とするスクリュードライバ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のスクリュードライバであって、
前記太陽部材は、前記モータの出力軸と同軸状に配置されていることを特徴とするスクリュードライバ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のスクリュードライバであって、
前記回転制御機構は、前記工具ビットの軸方向に関して、前記外輪部材に対して前記先端領域とは反対側の領域に配置された摩擦板で構成されており、
前記ビット保持部が前記第２位置に位置する場合には、前記外輪部材が前記摩擦板に接触して発生する摩擦力によって、前記ハウジングに対する前記外輪部材の回転が規制されるように構成されていることを特徴とするスクリュードライバ。
【請求項５】
請求項４に記載のスクリュードライバであって、
前記摩擦板は、前記外輪部材と前記ハウジングの間において、前記工具ビットの軸方向に配置された複数のプレートで構成されていることを特徴とするスクリュードライバ。
【請求項６】
請求項５に記載のスクリュードライバであって、
前記複数のプレートのうちの第１プレートは、前記外輪部材に係合し、前記複数のプレートのうちの残りの第２プレートは、前記ハウジングまたは前記ハウジングに固定された固定部材に係合するように構成されていることを特徴とするスクリュードライバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具ビットを回転駆動するスクリュードライバに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１２−１３５８４５号公報には、ドライバビットを回転駆動するスクリュドライバが記載されている。このスクリュドライバにおいては、遊星減速機構に接続されたスピンドルがドライバビットを保持して回転駆動する。この遊星減速機構においては、駆動側部材と被動側部材に挟持される介在部材が遊星部材として機能する。また、スピンドルは、ドライバビットの長軸方向に移動可能に構成されている。そして、スピンドルが前方位置に配置された場合には、介在部材の挟持が解除されて、遊星減速機構による回転伝達が遮断されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１３５８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のスクリュドライバにおいては、スピンドルが前方位置に配置される場合に、スピンドルに保持されるドライバビットの回転を阻止することができるため、ドライバビットにねじを取り付けやすい。このようにドライバビットの回転を阻止するために、遊星減速機構の介在部材（遊星部材）の挟持を解除しているが、介在部材の挟持を解除することで、介在部材の位置が不安定になる可能性がある。そのため、介在部材の保持に関しては改善の余地が見込まれる。本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、スクリュードライバにおいて、工具ビットの位置に応じて回転伝達および回転伝達の遮断が切り替えられる遊星機構の構成に関する改善技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題は、本発明によって解決される。本発明に係るスクリュードライバの好ましい形態によれば、工具ビットを当該工具ビットの軸方向周りに回転駆動させるスクリュードライバが構成される。このスクリュードライバは、モータと、モータを収容するハウジングと、ハウジングの先端領域において工具ビットを保持するビット保持部と、モータの回転をビット保持部に伝達して、ビット保持部に保持された工具ビットを回転駆動する遊星機構と、を備える。ビット保持部は、工具ビットの軸方向に関して、先端領域に近接した第１位置と先端領域から離間した第２位置との間を移動可能に構成されている。この第１位置は前方位置とも称し、第２位置は後方位置とも称する。
【０００６】
遊星機構は、太陽部材、複数の遊星部材、外輪部材、およびキャリア部を備える。太陽部材は、モータによって回転されるように構成される。遊星部材は、太陽部材と係合し、太陽部材の回転軸周りの周方向に移動可能に構成される。外輪部材は、太陽部材と同軸状に設けられるとともに、ハウジングに対して回転可能に設けられ、遊星部材と係合するように構成される。キャリア部は、遊星部材に接続され、太陽部材の回転軸周りの周方向に移動する遊星部材によって太陽部材の回転軸周りに回転可能に構成される。そして、ビット保持部は、キャリア部に連結されて、太陽部材の回転軸周りに回転駆動されるように構成されている。このビット保持部は、キャリア部に直接連結されていてもよく、他の部材を介して間接的に連結されてもよい。当該他の部材として、減速機構が設けられていてもよい。
【０００７】
さらに、スクリュードライバは、ハウジングに対する外輪部材の回転の許容する回転許容状態と外輪部材の回転を規制する回転規制状態を切替可能な回転制御機構を備える。そして、工具ビットがねじ締め作業を行う正転方向に対応する第１方向にモータが回転駆動される際において、（ｉ）ビット保持部が第１位置（前方位置）に位置する場合には、回転制御機構が、ハウジングに対する外輪部材の回転を許容し、太陽部材の回転のキャリア部への伝達が遮断されることで、ビット保持部の正転方向の回転が阻止され、（ｉｉ）ビット保持部が第２位置（後方位置）に位置する場合には、回転制御機構は、ハウジングに対する外輪部材の回転を規制し、太陽部材の回転がキャリア部へ伝達されて、ビット保持部が正転方向に回転駆動されるように構成されている。この正転方向は、ねじ締め方向とも称する。（ｉ）の場合には、典型的には、太陽部材の回転軸周りの遊星部材の公転が規制される。この場合の公転の規制とは、公転が完全に阻止されるだけでなく、工具ビットに対するねじの取り付けを妨げない程度の回転を生じさせる遊星部材の多少の公転（移動）は許容される。また、（ｉｉ）の場合には、典型的には、太陽部材の回転軸周りの公転が許容される。なお、本形態における回転制御機構とは、外輪部材の回転を規制する規制部材を有していればよい。規制部材としては、例えば、ビット保持部の軸方向の移動による外輪部材の移動によって外輪部材との当接／非当接が切り替えられる当接部材や、ビット保持部の位置に応じてコントローラによって外輪部材と係合する係合位置と外輪部材と係合不能な非係合位置の間を移動する可動部材を好適に包含する。
【０００８】
本発明によれば、ビット保持部が前方位置に位置する場合には、工具ビットがねじ締め方向に駆動されず、ビット保持部が後方位置に位置する場合には、工具ビットがねじ締め方向に駆動される。そのため、ねじ締め作業時に行われる工具ビットを被加工材に押圧する動作に応じて、スクリュードライバが合理的にねじ締め作業を遂行可能となる。また、回転制御機構が、外輪部材の回転許容状態と回転規制状態を切り替える（制御する）。そのため、太陽部材と外輪部材による遊星部材の挟持および挟持の解除を切り替えることなく、遊星機構による回転伝達および回転伝達の遮断が切り替えられる。すなわち、遊星部材は、常時、太陽部材と外輪部材に係合している。これにより、遊星部材が安定的に保持され、遊星機構が効率的に駆動される。
【０００９】
本発明に係るスクリュードライバの更なる形態によれば、回転制御機構は、外輪部材とハウジングの間に配置されたワンウェイクラッチで構成されている。このワンウェイクラッチは、第１方向にモータが回転駆動される際には、ハウジングに対する外輪部材の回転を許容し、第１方向とは反対の第２方向にモータが回転駆動される際には、ハウジングに対する外輪部材の回転を規制するように構成されている。そして、第２方向にモータが回転駆動される際において、ビット保持部が第１位置（前方位置）に位置する場合には、ワンウェイクラッチによって外輪部材の回転が規制され、これにより遊星部材の太陽部材の回転軸周りの公転を許容されて、太陽部材の回転がキャリア部へ伝達されて、ビット保持部が反転方向に回転駆動されるように構成されている。この反転方向は、ねじ緩め方向とも称する。なお、ビット保持部が第２位置（後方位置）に位置する場合も第１位置（前方位置）に位置する場合と同様に、ワンウェイクラッチによって外輪部材の回転が規制され、これによりビット保持部が反転方向に回転駆動される。ねじ緩め作業においては、工具ビットを被加工材に押圧することは合理的ではない。そのため、この形態によれば、ワンウェイクラッチを利用することで、ビット保持部が前方位置に位置する場合に、工具ビットねじ緩め方向に駆動される。すなわち、工具ビットを被加工材に押圧することなく合理的にねじ緩め作業が行われる。
【００１０】
本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、太陽部材は、モータの出力軸と同軸状に配置されている。この形態によれば、モータの出力軸、遊星機構、およびビット保持部（工具ビット）が同一軸線上に配置される。そのため、当該軸線に交差する方向に関するスクリュードライバの大型化が抑制される。さらに、モータから工具ビットまでの回転伝達のロスが低減される。
【００１１】
本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、回転制御機構は、工具ビットの軸方向に関して、外輪部材に対して先端領域とは反対側の領域に配置された摩擦板で構成されている。そして、ビット保持部が第２位置（後方位置）に位置する場合には、外輪部材が摩擦板に接触して発生する摩擦力によって、ハウジングに対する外輪部材の回転が規制される。典型的には、摩擦板は、外輪部材とハウジングの間において、工具ビットの軸方向に配置された複数のプレートで構成される。この形態によれば、摩擦板による摩擦力を利用することで、外輪部材の回転および停止が効率的に切り替えられる。なお、この摩擦板は、摩擦板クラッチとも称する。
【００１２】
本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、複数のプレートのうちの第１プレートは、外輪部材に係合し、複数のプレートのうちの残りの第２プレートは、ハウジングまたはハウジングに固定された固定部材に係合するように構成されている。典型的には、第１プレートと外輪部材の一方の部材に凸部が形成されており、他方の部材に凸部に係合する凹部が形成されている。また、第２プレートとハウジング又は固定部材の一方の部材に凸部が形成されており、他方の部材に凸部に係合する凹部が形成されている。この形態によれば、摩擦板の摩擦力だけでなく、凸部および凹部の係合を利用して外輪部材の回転が規制される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、スクリュードライバにおいて、工具ビットの位置に応じて回転伝達および回転伝達の遮断が切り替えられる遊星機構の構成に関する改善技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の代表的な実施形態に係るスクリュードライバを示す断面図である。
【図２】図１のスクリュードライバの部分拡大断面図である。
【図３】図２のIII-III線における断面図である。
【図４】図２のIV-IV線における断面図である。
【図５】図２における回転規制機構の部分拡大図である。
【図６】スピンドルが後方位置に位置する状態を示す図２相当の部分拡大断面図である。
【図７】図６における回転規制機構の部分拡大図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（スクリュードライバの構成）
本発明の代表的な実施形態について、図１〜図７を参照して説明する。図１に示すように、本発明の作業工具の一例として、石膏ボードなどの被加工材に対してねじ締め作業を行うスクリュードライバ１００が構成される。スクリュードライバ１００は、本体部１０１およびハンドル１０７を主体として構成されている。
【００１６】
図１に示すように、本体部１０１は、本体ハウジング１０３およびロケータ１０５を主体として構成されている。本体ハウジング１０３は、モータ１１０および駆動機構１２０を収容している。この本体ハウジング１０３は、左側ハウジング１０３Ｌおよび右側ハウジング１０３Ｒ（図３，４参照）を連結して形成されている。この本体ハウジング１０３が、本発明における「ハウジング」に対応する実施構成例である。ロケータ１０５は、本体ハウジング１０３の先端領域に取り付けられている。ロケータ１０５は、本体ハウジング１０３に連接された基端部１０５ｂと、基端部１０５ｂに対して回動可能な先端部１０５ａで構成されている。本体部１０１の先端領域において、工具ビット１１９が駆動機構１２０に取り外し可能に取り付けられる。この工具ビット１１９は、ロケータ１０５に対して工具ビット１１９の長軸方向に相対移動可能に保持される。この工具ビット１１９が、本発明における「工具ビット」に対応する実施構成例である。説明の便宜上、工具ビット１１９の長軸方向に関して、工具ビット１１９が取り付けられる側（図１の右側）をスクリュードライバ１００の前側、ハンドル１０７側（図１の左側）をスクリュードライバ１００の後側と称する。
【００１７】
図１に示すように、ハンドル１０７は、本体ハウジング１０３の後端領域に連接されており、工具ビット１１９の長軸線に交差するように延在する延在軸を有する。このハンドル１０７は、片持ち梁状に形成されている。ハンドル１０７の前側にはトリガ１０７ａが設けられている。また、ハンドル１０７の側面には切替スイッチ１０７ｂが設けられている。さらに、ハンドル１０７の先端領域には、バッテリパック１０９が着脱可能に装着されるバッテリ装着部１０８が形成されている。トリガ１０７ａが操作されると、バッテリパック１０９から電流が供給されて、モータ１１０が駆動される。切替スイッチ１０７ｂが操作されると、モータ１１０の出力軸１１１の回転方向が切り替えられる。すなわち、出力軸１１１は、正回転および逆回転のうちのどちらかの回転方向が選択されて駆動される。説明の便宜上、ハンドル１０７の延在方向に関して、本体ハウジング１０３側（図１の上側）をスクリュードライバ１００の上側、ハンドル１０７の先端側（図１の下側）をスクリュードライバ１００の下側と称する。
【００１８】
図１および図２に示すように、駆動機構１２０は、遊星歯車機構１３０、スピンドル１４０および回転規制機構１５０を主体として構成されている。遊星歯車機構１３０は、モータ１１０に回転駆動され、出力軸１１１の回転スピード（回転数）を減速させてスピンドル１４０を駆動する。スピンドル１４０は、工具ビット１１９を保持するとともに、遊星歯車機構１３０に駆動されて、工具ビット１１９を回転駆動する。この遊星歯車機構１３０が、本発明における「遊星機構」に対応する実施構成例である。また、スピンドル１４０が、本発明における「ビット保持部」に対応する実施構成例である。また、回転規制機構１５０が、本発明における「回転制御機構」に対応する実施構成例である。
【００１９】
図２に示すように、遊星歯車機構１３０は、駆動ギア１３１、遊星部材１３２、外輪部材１３３、連結ピン１３７およびキャリア部１３８を主体として構成されている。
【００２０】
駆動ギア１３１は、モータ１１０の出力軸１１１に取り付けられており、出力軸１１１と一体に回転する。この駆動ギア１３１は、太陽歯車として機能する。したがって、遊星歯車機構１３０の回転駆動軸とモータ１１０の回転駆動軸は一致する。この駆動ギア１３１が、本発明における「太陽部材」に対応する実施構成例である。
【００２１】
遊星部材１３２は、駆動ギア１３１の回転軸線周りにおける４か所に設けられており、駆動ギア１３１に係合するギア歯を有する。この遊星部材１３２は、連結ピン１３７に支持されている。遊星部材１３２は、連結ピン１３７を軸として自転しながら駆動ギア１３１の周りを公転可能に駆動ギア１３１によって回転駆動される。この遊星部材１３２は、遊星歯車として機能する。この遊星部材１３２が、本発明における「遊星部材」に対応する実施構成例である。
【００２２】
外輪部材１３３は、駆動ギア１３１と同軸状に配置された円筒状部材である。外輪部材１３３の内周面には遊星部材１３２と係合するギア歯が形成されている。すなわち、遊星部材１３２は、駆動ギア１３１と外輪部材１３３の間に介在状に配置されている。この外輪部材１３３は、インターナルギアとして機能する。この外輪部材１３３が、本発明における「外輪部材」に対応する実施構成例である。
【００２３】
外輪部材１３３は、ベアリング１３９を介して本体ハウジング１０３に取り付けられている。ベアリング１３９は、回転軸線周りに関する外輪部材１３３の一方の方向の回転を許容し、他方の回転を規制するワンウェイベアリングとして形成されている。この外輪部材１３３は、ベアリング１３９に対して、工具ビット１１９の長軸方向に摺動可能である。なお、常時には、外輪部材１３３は、バネ等の付勢手段（図示省略）によって前方に付勢されている。このベアリング１３９が、本発明における「ワンウェイクラッチ」に対応する実施構成例である。
【００２４】
連結ピン１３７は、遊星部材１３２を貫通するように設けられており、遊星部材１３２とキャリア部１３８を連結する。したがって、駆動ギア１３１の回転軸線周りの遊星部材１３２の公転によってキャリア部１３８が回転駆動される。キャリア部１３８は、連結ピン１３７の前端と後端を支持しており、スピンドル１４０と一体状に設けられる。このキャリア部１３８が、本発明における「キャリア部」に対応する実施構成例である。
【００２５】
図２に示すように、スピンドル１４０は、工具ビット１１９を保持するビットホルダとして設けられている。スピンドル１４０は、工具ビット１１９の長軸方向に延在する長尺状部材である。このスピンドル１４０は、駆動ギア１３１（出力軸１１１）と同軸状に配置されている。すなわち、モータ１１０の出力軸１１１、遊星機構１３０、スピンドル１４０および工具ビット１１９は、同軸状に配置されている。
【００２６】
スピンドル１４０は、工具ビット１１９を取り外し可能に保持するビット保持部１４１を備えている。ビット保持部１４１が工具ビット１１９を保持した状態で、スピンドル１４０と工具ビット１１９は一体に回転する。ビット保持部１４１の後方には、キャリア部１３８が設けられている。なお、本実施形態では、キャリア部１３８とスピンドル１４０は一体状に成形された単一部材で構成されているが、キャリア部１３８とスピンドル１４０は、別部材として形成され、互いに連結されて一体化されてもよい。
【００２７】
キャリア部１３８は、スピンドル１４０の径方向に突出するフランジ状部分１３８ａを有している。工具ビット１１９の長軸方向（スクリュードライバ１００の前後方向）に関して、フランジ状部分１３８ａと外輪部材１３３の間には、スラストベアリング１４３が設けられている。したがって、キャリア部１３８（スピンドル１４０）は、外輪部材１３３に対して相対回転可能に、スラストベアリング１４３を介して間接的に係合する。
【００２８】
図２に示すように、スピンドル１４０のビット保持部１４１は、第１ベアリング１４２によって本体ハウジング１０３に対して回転可能に支持されている。またスピンドル１４０の後方のキャリア部１３８は、第２ベアリング１４４によって本体ハウジング１０３に固定された回転規制機構支持部１０４に対して回転可能に支持されている。これにより、スピンドル１４０およびキャリア部１３８は、本体ハウジング１０３に対して回転可能に支持されている。このスピンドル１４０は、本体ハウジング１０３に対して、キャリア部１３８と一体にスピンドル１４０の軸方向（工具ビット１１９の軸方向）に移動可能である。すなわち、スピンドル１４０、キャリア部１３８、連結ピン１３７および遊星部材１３２は、工具ビット１１９の軸方向（スクリュードライバ１００の前後方向）に一体に移動する。
【００２９】
ビット保持部１４１およびキャリア部１３８の内側には、スクリュードライバ１００の前後方向に延在する中空領域が形成されている。この中空領域には、ボール１４５、コイルスプリング１４７が配置されている。この中空領域には、駆動ギア１３１が挿入されており、駆動ギア１３１の先端部とビット保持部１４１の間に、ボール１４５，コイルスプリング１４７が介在状に配置されている。これにより、スピンドル１４０は、コイルスプリング１４７によって前方に向かって付勢されている。なお、ボール１４５が設けられておらず、コイルスプリング１４７が駆動ギア１４１の先端部に当接するように配置されてもよい。図２には、スピンドル１４０がコイルスプリング１４７に付勢されて前方に配置されるスピンドル１４０の前方位置が示される。すなわち、フランジ状部分１３８ａが本体ハウジング１０３に設けられたストッパ１０３ａに当接し、スピンドル１４０の前方位置が規定される。このスピンドル１４０の前方位置が、本発明における「第１位置」に対応する実施構成例である。
【００３０】
スピンドル１４０は、スピンドル１４０の軸周りに関する所定方向（第１方向、またはねじ締め方向とも称する）に回転駆動されることで、ねじ締め作業が行われる。この所定方向が、本発明における「正転方向」に対応する実施構成例である。一方、スピンドル１４０は、スピンドル１４０の軸周りに関する前記所定方向とは逆方向（第２方向、またはねじ緩め方向とも称する）に回転駆動されることで、ねじ緩め作業が行われる。この逆方向が、本発明における「反転方向」に対応する実施構成例である。
【００３１】
外輪部材１３３は、ワンウェイベアリング１３９によって、スピンドル１４０の軸周りに関する第２方向に回転可能であり、第１方向に回転不能に支持されている。この外輪部材１３３は、スピンドル１４０が前方位置に位置する状態では、第２方向の回転が可能である。一方、スピンドル１４０が後方位置に位置する状態では、スピンドル１４０によって後方に押圧されることで、回転規制機構１５０が外輪部材１３３の第２方向の回転を規制する。
【００３２】
図５に示すように、外輪部材１３３は、内側延在部１３４および後方延在部１３５を備えている。内側延在部１３４は、外輪部材１３３の内周面から外輪部材１３３の回転中心に向かって延在するように形成されたフランジ部分である。この内側延在部１３４は、遊星部材１３２の後方に設けられている。
【００３３】
後方延在部１３５は、内側延在部１３４の後側のプレート当接面１３４ａから後方に向かって延在するように形成された円筒部分である。後方延在部１３５の内周面には、外輪部材１３３の回転軸方向（スピンドル１４０の軸方向）に延在する複数の溝として形成されたプレート係合部１３５ａが形成されている。
【００３４】
以上の通り、外輪部材１３３においては、内側延在部１３４が、外輪部材１３３の遊星機構のインターナルギアとしての機能を備えた前側部分と回転規制機構１５０とともに外輪部材１３３の回転を規制する機能を備えた後側部分を機能的に分離する。なお、外輪部材１３３の前側部分と後側部分の外周面は、同一円筒面として形成されている。
【００３５】
図３〜図５に示すように、回転規制機構１５０は、第１プレート１５１、第２プレート１５５を主体として構成されている。この第１プレート１５１および第２プレート１５５が、本発明における「摩擦板」に対応する実施構成例である。第１プレート１５１は、回転規制機構支持部１０４に支持されている。一方、第２プレート１５５は、外輪部材１３３に支持されている。図２に示すように、回転規制機構支持部１０４は、略円筒状の部材であり、本体ハウジング１０３に固定されている。回転規制機構支持部１０４は、モータ１１０の出力軸１１１と同軸状に配置されている。図３〜図５に示すように、回転規制機構支持部１０４の円筒状部分１０４ａの外周面には、出力軸１１１の軸方向（スピンドル１４０の軸方向）に延在する複数の溝として形成されたプレート係合部１０４ａ１が形成されている。
【００３６】
図３に示すように、第１プレート１５１は、外輪部材１３３の径方向に関して、外輪部材１３３の内側に配置された円盤状部材である。第１プレート１５１の内周面には、回転規制機構支持部１０４の円筒状部分１０４ａに形成されたプレート係合部１０４ａ１と係合する複数の凸部で形成された支持部係合部１５２が設けられている。
【００３７】
図４に示すように、第２プレート１５５は、外輪部材１３３の径方向に関して、外輪部材１３３の内側に配置された円盤状部材である。第２プレート１５５の外周面には、外輪部材１３３に形成されたプレート係合部１３５ａと係合する複数の凸部で形成された外輪部材係合部１５６が設けられている。
【００３８】
図５に示すように、第１プレート１５１と第２プレート１５５は、スピンドル１４０の軸方向（図５の左右方向）に関して、交互に配置（積層）されている。本実施形態においては、２枚の第１プレート１５１と３枚の第２プレート１５５が設けられているが、第１プレート１５１と第２プレート１５５の数は、本実施形態で設けられた数に限定されない。
【００３９】
第１プレート１５１および第２プレート１５５は、スピンドル１４０の軸方向に関して、外輪部材１３３の内側延在部１３４の後面１３４ａと回転規制機構支持部１０４のフランジ状部分１０４ｂの前面１０４ｂ１の間に配置される。また、第１プレート１５１および第２プレート１５５は、スピンドル１４０の径方向に関して、外輪部材１３３の後方延在部１３５と回転規制機構支持部１０４の円筒状部分１０４ａの間に配置される。
【００４０】
（スクリュードライバの動作）
上記の通り構成されたスクリュードライバ１００は、トリガ１０７ａを引くことで、モータ１１０が駆動される。工具ビット１１９（スピンドル１４０）がねじ締め方向に回転駆動されるように切替スイッチ１０７ｂによってモータ１１０の回転方向が設定されると、ねじ締め作業が遂行可能となる。一方、工具ビット１１９（スピンドル１４０）がねじ緩め方向に回転駆動されるように切替スイッチ１０７ｂによってモータ１１０の回転方向が設定されると、ねじ緩め作業が遂行可能となる。
【００４１】
（ねじ締め作業）
ねじ締め作業は、工具ビット１１９に取り付けられたねじ（図示省略）を被加工材に対して押圧することで行われる。工具ビット１１９にねじを取り付ける際には、工具ビット１１９が停止していることが好ましい。そのため、工具ビット１１９（ねじ）を被加工材に押し付けていない状態では、工具ビット１１９を保持するスピンドル１４０は回転されない。すなわち、スピンドル１４０がコイルスプリング１４７に付勢されて前方位置に位置する場合には、モータ１１０の回転がスピンドル１４０に伝達されず、スピンドル１４０は回転駆動されない。一方、工具ビット１１９が被加工材に押圧されて、スピンドル１４０が後方位置に位置する場合には、モータ１１０の回転がスピンドル１４０に伝達されて、スピンドル１４０が回転駆動される。
【００４２】
具体的には、図２および図５に示すように、スピンドル１４０が前方位置に位置する場合には、第１プレート１５１と第２プレート１５５の間に隙間が生じるように設定されている。すなわち、第１プレート１５１と第２プレート１５５の間に摩擦力が発生しない。そのため、ワンウェイベアリング１３９に支持された外輪部材１３３は、スピンドル１４０の軸周りに関して、ねじ緩め方向に回転可能である。すなわち、外輪部材１３３が前方位置に位置する場合には、外輪部材１３３の回転は回転規制機構１５０によって規制されない。この状態で、出力軸１１１とともに駆動ギア１３１がねじ締め方向に回転駆動されると、遊星部材１３２は、駆動ギア１３１によって駆動される。このとき、外輪部材１３３は、ねじ緩め方向に回転可能であるため、遊星部材１３２の駆動によって外輪部材１３３が回転される。その結果、遊星部材１３２は駆動ギア１３１の周りを公転することなく自転する。したがって、遊星部材１３２に接続されたキャリア部１３８およびスピンドル１４０は、スピンドル１４０の軸周りに回転駆動されない。すなわち、スピンドル１４０は、停止した状態を維持する。そのため、スピンドル１４０が前方位置に位置する場合には、ねじ締め作業が行われない。
【００４３】
一方、工具ビット１１９が被加工材に対してコイルスプリング１４７の付勢力に抗して押圧されると、スピンドル１４０が前方位置から後方位置に移動する。このとき、外輪部材１３３は、スラストベアリング１４３を介してキャリア部１３８に押圧されて後方に移動される。図６および図７には、スピンドル１４０および外輪部材１３３の後方位置が示される。このスピンドル１４０の後方位置が、本発明における「第２位置」に対応する実施構成例である。
【００４４】
外輪部材１３３が後方に移動すると、外輪部材１３３の内側延在部１３４の後面１３４ａが、前方側の第２プレート１５５に当接して、第１プレート１５１および第２プレート１５５が外輪部材１３３によって後方に移動される。これにより、第１プレート１５１および第２プレート１５５が、外輪部材１３３の内側延在部１３４の後面１３４ａと回転規制機構支持部１０４のフランジ状部分１０４ｂの前面１０４ｂ１の間に挟持される。  このとき、第１プレート１５１と第２プレート１５５が互いに面接触して第１プレート１５１と第２プレート１５５の間に摩擦力が生じる。
【００４５】
第１プレート１５１は、本体ハウジング１０３に固定された回転規制機構支持部１０４のプレート係合部１０４ａ１に係合している。これにより、第１プレート１５１は、回転規制機構支持部１０４の周方向（外輪部材１３３の回転軸周り）に回転不能である。一方、第２プレート１５５は、第１プレート１５１との面接触による摩擦力によって、回転規制機構支持部１０４の周方向（外輪部材１３３の回転軸周り）回転が規制される。この第２プレート１５５は、外輪部材１３３のプレート係合部１３５ａに係合している。そのため、第１プレート１５１および第２プレート１５５の間の摩擦力によって外輪部材１３３の回転が規制される。すなわち、外輪部材１３３が後方位置に位置する場合には、外輪部材１３３の回転は回転規制機構１５０によって規制される。
【００４６】
外輪部材１３３の回転が規制された状態で、モータ１１０の出力軸１１１とともに駆動ギア１３１がねじ締め方向に回転駆動されると、遊星部材１３２が駆動ギア１３１によって駆動される。このとき、外輪部材１３３の回転が規制されているため、遊星部材１３２は、連結ピン１３７を軸として自転しながら駆動ギア１３１の周りをねじ締め方向に公転する。その結果、連結ピン１３７を介して遊星部材１３２に接続されたキャリア部１３８がスピンドル１４０の軸周りに回転駆動される。すなわち、スピンドル１４０が後方位置に位置する場合には、スピンドル１４０はねじ締め方向に回転駆動される。これにより、工具ビット１１９によってねじ締め作業が行われる。
【００４７】
（ねじ緩め作業）
ねじ緩め作業は、被加工材にねじ込まれたねじに対して行われる。そのため、工具ビット１１９をねじに対して押圧することは合理的ではない。そこで、スクリュードライバ１００においては、スピンドル１４０が前方位置に位置する場合に、スピンドル１４０がねじ緩め方向に回転駆動されるように構成される。
【００４８】
具体的には、図２に示すように、外輪部材１３３は、ワンウェイベアリング１３９に支持されており、スピンドル１４０の軸周りに関して、ねじ締め方向に回転不能である。すなわち、外輪部材１３３が前方位置に位置する場合には、ワンウェイベアリング１３９によって外輪部材１３３の回転が規制される。外輪部材１３３の回転が規制された状態で、モータ１１０の出力軸１１１とともに駆動ギア１３１がねじ緩め方向に回転駆動されると、遊星部材１３２は、駆動ギア１３１によって駆動される。このとき、外輪部材１３３の回転が規制されているため、遊星部材１３２連結ピン１３７を軸として自転しながら駆動ギア１３１の周りをねじ緩め方向に公転する。その結果、遊星部材１３２に接続されたキャリア部１３８がスピンドル１４０の軸周りに回転駆動される。すなわち、スピンドル１４０はねじ緩め方向に回転駆動され、これにより、工具ビット１１９によってねじ緩め作業が行われる。
【００４９】
なお、スピンドル１４０とともに外輪部材１３３がねじ（被加工材）に対して押圧されて後方位置に位置する場合にも、外輪部材１３３は、ワンウェイベアリング１３９および回転規制機構１５０によってスピンドル１４０の軸周りに関して回転不能に保持される。そのため、スピンドル１４０が後方位置に位置する場合にも、スピンドル１４０はねじ緩め方向に回転駆動され、これにより工具ビット１１９によってねじ緩め作業が行われる。
【００５０】
以上の本実施形態によれば、モータ１１０がスピンドル１４０のねじ締め方向に対応した所定方向に回転駆動される際に、スピンドル１４０が被加工材に押圧されておらず前方位置に位置する場合には、スピンドル１４０はねじ締め方向に回転駆動されない。そのため、ねじ締め作業前にスピンドル１４０が回転しておらず、工具ビット１１９にねじを容易に取り付けることができる。また、スピンドル１４０を被加工材に押圧することで、スピンドル１４０がねじ締め方向に回転駆動される。そのため、工具ビット１１９に対するねじの取り付け、およびその後のねじ締め作業が合理的に行われる。
【００５１】
また、本実施形態によれば、モータ１１０がスピンドル１４０のねじ緩め方向に対応した逆方向に回転駆動される際に、スピンドル１４０が前方位置に位置する状態で、スピンドル１４０はねじ緩め方向に回転駆動される。したがって、ねじ緩め作業を行う際に、工具ビット１１９（スピンドル１４０）をねじに対して押圧する必要がなく、ねじ緩め作業が合理的に行われる。
【００５２】
また、本実施形態によれば、第１プレート１５１、第２プレート１５５およびワンウェイベアリング１３９によって外輪部材１３３の位置に応じて外輪部材１３３の回転および回転の規制が適切に制御される。これにより、スピンドル１４０の位置に応じて遊星歯車機構１３０による回転伝達および回転伝達の規制が適切に切り替えられる。
【００５３】
また、本実施形態によれば、モータ１１０の回転軸１１１、遊星歯車機構１３０、およびスピンドル１４０が同一軸線上に配置される。そのため、当該軸線に交差する方向に関するスクリュードライバ１００の大型化が抑制される。また、モータ１１０の回転軸１１１、遊星歯車機構１３０、およびスピンドル１４０が同一軸線上に配置されることで、回転伝達のロスが低減される。
【００５４】
以上の実施形態においては、摩擦板として、複数のプレート（第１プレート１５１、第２プレート１５５）が設けられていたが、これには限られない。例えば、摩擦板として、本体ハウジング１０３に固定されたブレーキシューが設けられていてもよい。
【００５５】
また、以上の実施形態においては、第１プレート１５１の内周部に回転規制機構支持部１０４と係合する支持部係合部１５２が形成されており、第２プレート１５５の外周部に外輪部材１３３と係合する外輪部材係合部１５６が形成されていたが、これには限られない。例えば、第１プレート１５１、第２プレート１５５、外輪部材１３３、回転規制機構支持部１０４が面接触することで、外輪部材１３３の回転が規制されるように構成されていてもよい。
【００５６】
また、以上の実施形態においては、駆動ギア１３１がモータ１１０の回転軸１１１と同時状に回転軸１１１に取り付けられていたが、これには限られない。例えば、駆動ギア１３１は、モータ１１０の回転軸１１１と平行に配置されてもよく、またベベルギアを利用してモータ１１０の回転軸１１１と交差するように配置されていてもよい。
【００５７】
また、以上の実施形態においては、遊星機構として、遊星歯車機構１３０が設けられていたが、これには限られない。例えば、ギア歯を有しておらず、太陽部材、遊星部材および外輪部材の当接による摩擦力によって回転が伝達される遊星機構を利用してもよい。
【００５８】
以上の発明の趣旨に鑑み、本発明に係るスクリュードライバは、下記の態様が構成可能である。なお、各態様は、単独で、あるいは互いに組み合わされて用いられるだけでなく、請求項に記載された発明と組み合わされて用いられる。
（態様１）
ツール保持部と太陽部材の間に配置され、ツール保持部を第１位置に向かって付勢する付勢部材を有する。
（態様２）
付勢部材と太陽部材の間には、球状の介在部材が設けられている。
【００５９】
（本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通り示す。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
スクリュードライバ１００が、本発明の「スクリュードライバ」に対応する構成の一例である。
本体ハウジング１０３が、本発明の「ハウジング」に対応する構成の一例である。
回転規制機構支持部１０４が、本発明の「固定部材」に対応する構成の一例である。
モータ１１０が、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
遊星歯車機構１３０が、本発明の「遊星機構」に対応する構成の一例である。
駆動ギア１３１が、本発明の「太陽部材」に対応する構成の一例である。
遊星部材１３２が、本発明の「遊星部材」に対応する構成の一例である。
外輪部材１３３が、本発明の「外輪部材」に対応する構成の一例である。
キャリア部１３８が、本発明の「キャリア部」に対応する構成の一例である。
ワンウェイベアリング１３９が、本発明の「回転制御機構」に対応する構成の一例である。
ワンウェイベアリング１３９が、本発明の「ワンウェイクラッチ」に対応する構成の一例である。
スピンドル１４０が、本発明の「ビット保持部」に対応する構成の一例である。
回転規制機構１５０が、本発明の「回転制御機構」に対応する構成の一例である。
第１プレート１５１が、本発明の「摩擦板」に対応する構成の一例である。
第２プレート１５５が、本発明の「摩擦板」に対応する構成の一例である。
【符号の説明】
【００６０】
１００  スクリュードライバ
１０１  本体部
１０３  本体ハウジング
１０３Ｌ  左側ハウジング
１０３Ｒ  右側ハウジング
１０３ａ  ストッパ
１０４  回転規制機構支持部
１０４ａ  円筒状部分
１０４ａ１  プレート係合部
１０４ｂ  フランジ状部分
１０４ｂ１  前面
１０５  ロケータ
１０５ａ  先端部
１０５ｂ  基端部
１０７  ハンドル
１０７ａ  トリガ
１０７ｂ  切替スイッチ
１０８  バッテリ装着部
１０９  バッテリパック
１１０  モータ
１１１  出力軸
１１９  工具ビット
１２０  駆動機構
１３０  遊星機構
１３１  駆動ギア
１３２  遊星部材
１３３  外輪部材
１３４  内側延在部
１３４ａ  後面
１３５  後方延在部
１３５ａ  プレート係合部
１３７  連結ピン
１３８  キャリア部
１３８ａ  フランジ状部分
１３９  ワンウェイベアリング
１４０  スピンドル
１４１  ビット保持部
１４２  第１ベアリング
１４３  スラストベアリング
１４４  第２ベアリング
１４５  ボール
１４７  コイルスプリング
１５０  回転規制機構
１５１  第１プレート
１５２  支持部係合部
１５５  第２プレート
１５６  外輪部材係合部
【図１】
0006339491.tif 000002
【図２】
0006339491.tif 000003
【図３】
0006339491.tif 000004
【図４】
0006339491.tif 000005
【図５】
0006339491.tif 000006
【図６】
0006339491.tif 000007
【図７】
0006339491.tif 000008