(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生コンクリートを搭載可能なミキサドラムを備えるミキサ車において、
前記ミキサドラムに開口するドラム開口部と、
前記ドラム開口部に投入される生コンクリートを導くホッパと、
前記ミキサドラム内の生コンクリートの温度を非接触で測定する温度検知器と、
前記温度検知器を前記ホッパの外側にある待避位置から前記ホッパの内側に通して前記ミキサドラムの内側に臨む測定位置へと移動可能に支持する支持機構と、を備えることを特徴とするミキサ車。
【請求項２】
前記測定位置にある前記温度検知器は、前記ミキサドラムの先端部に向けて配置されることを特徴とする請求項１に記載のミキサ車。
【請求項３】
前記支持機構は、
前記ホッパを開閉するホッパカバーが車体に回動可能に支持され、
前記ホッパカバーに前記温度検知器を支持するアームを備えることを特徴とする請求項１または２に記載のミキサ車。
【請求項４】
前記アームは、前記ホッパカバーに所定範囲内で回動可能に連結されることを特徴とする請求項３に記載のミキサ車。
【請求項５】
前記支持機構は、前記温度検知器を支持して車体に回動可能に支持されるアームを備えることを特徴とする請求項１または２に記載のミキサ車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生コンクリートを搭載可能なミキサドラムを備えるミキサ車に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミキサ車によって生コンクリートが運搬される際に、生コンクリートの温度が大きく変化すると、生コンクリートの性状が変化してしまう。このため、ミキサ車による生コンクリートの運搬時に、生コンクリートの温度を管理することが望まれる。
【０００３】
特許文献１には、混練場所から打設場所までの運搬ロット毎に、生コンクリートの温度測定機能を有するとともに、情報識別のためのＩＤ番号が付与された無線ＩＣタグを用いる生コンクリート管理システムが開示されている。
【０００４】
特許文献１には、非接触式の放射温度計を用いて生コンクリートの温度を測定することが記載されている（段落［００２７］参照）。放射温度計は、生コンクリートから放射される赤外線などのエネルギー量を測定し、生コンクリートの温度を測定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１２９０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ミキサ車において、生コンクリートを搭載するミキサドラムにはその一端に開口するドラム開口部が設けられ、ドラム開口部には投入される生コンクリートを導くホッパが設けられる。ミキサドラムの内側には生コンクリートを攪拌するブレードが設けられる。
【０００７】
混練場所などでホッパからミキサドラムに投入される生コンクリートが放射温度計にかからないようにするためには、放射温度計をホッパの外側に設置する必要がある。放射温度計がホッパの外側に設置される場合には、ミキサドラム内で攪拌される生コンクリートから放射される赤外線がブレードなどに干渉して放射温度計に導かれないことがあり、生コンクリートの温度を精度よく測定することが難しいという問題がある。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ミキサドラムに投入される生コンクリートが温度検知器にかからないようにするとともに、ミキサドラム内で攪拌される生コンクリートの温度を精度よく測定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、生コンクリートを搭載可能なミキサドラムを備えるミキサ車において、ミキサドラムに開口するドラム開口部と、ドラム開口部に投入される生コンクリートを導くホッパと、ミキサドラム内の生コンクリートの温度を非接触で測定する温度検知器と、温度検知器をホッパの外側にある待避位置からホッパの内側に通してミキサドラムの内側に臨む測定位置へと移動可能に支持する支持機構と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、ミキサドラムに生コンクリートが投入される際には、温度検知器が支持機構によってホッパの外側にある待避位置に移動される。これにより、ミキサドラムに投入される生コンクリートが温度検知器にかからないようにすることができる。一方、ミキサドラムに搭載される生コンクリートの温度を測定する際には、温度検知器が支持機構によって待避位置からホッパの内側に通してミキサドラムの内側に臨む測定位置へと移動される。これにより、ミキサドラム内で攪拌される生コンクリートから放射される光線がブレードなどに干渉することがなく温度検知器に導かれ、生コンクリートの温度を精度よく測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】本発明の第１実施形態に係るミキサ車の平面図である。
【図１Ｂ】本発明の第１実施形態に係るミキサ車の側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るミキサ車の一部を示す側面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係るミキサ車の一部を示す側面図である。
【図４】本発明の第３実施形態に係るミキサ車の一部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
（第１実施形態）
図１Ａ、図１Ｂを参照して、ミキサ車１００の全体構成について説明する。ミキサ車１００は、運転室１１と、車体１上に回転自在に設けられるミキサドラム２と、ミキサドラム２を回転駆動する駆動装置４と、を備える。ミキサ車１００は、ミキサドラム２内に生コンクリートを搭載して運搬する車両である。なお、図１Ｂでは、駆動装置４などの図示を省略している。
【００１４】
ミキサドラム２は、車体１に回転可能に搭載される有底円筒形の容器であり、その後端にドラム開口部２Ａを有する。ミキサドラム２は、その回転軸Ｏが車両の前部から後部に向かって高くなるように傾斜して搭載される。
【００１５】
ミキサドラム２の内側には、その内壁から突出して螺旋状に延びる一対のブレード６、７が設けられる。ドラム開口部２Ａの各ブレード６、７の内側には、円筒状のシールパイプ８が設けられる。ドラム開口部２Ａの後側の上方には、シールパイプ８に接続するホッパ１６が設けられる。ドラム開口部２Ａの下方には、フローガイド１９及びシュート１８が設けられる。
【００１６】
駆動装置４は、走行用のエンジン３を動力源として循環する作動流体圧によってミキサドラム２を回転駆動する。駆動装置４は、コントローラ１０から指令により、ミキサドラム２の回転方向を切換えるとともに、ミキサドラム２の回転速度を調節する。
【００１７】
生コンクリート製造プラントなどの混練場所では、ミキサ機によって、セメント、骨材、水などのコンクリート原料が混練されることにより生コンクリートが作られる。混練場所の投入機によってホッパ１６に投入される生コンクリートは、ホッパ１６及びシールパイプ８によって導かれ、ドラム開口部２Ａからミキサドラム２内へ投入される。
【００１８】
ミキサ車１００は、混練場所にてミキサドラム２に投入された生コンクリートを打設場所まで運搬する。ミキサ車１００の走行時には、生コンクリートの品質を保つために、ミキサドラム２を正回転する。これにより、ミキサドラム２内の生コンクリートが回転するブレード６、７によってミキサドラム２のドラム開口部２Ａ側から先端部２Ｂ側（図１Ａ、図１Ｂの右方から左方）へ送られることで攪拌、混練が行われ、生コンクリートの固化が防止される。
【００１９】
ミキサ車１００が打設場所に到着すると、ミキサドラム２から排出される生コンクリートが打設される。生コンクリートの排出時には、ミキサドラム２を逆転する。これにより、ミキサドラム２内の生コンクリートは、回転するブレード６、７によりミキサドラム２の前方から後方へ送られ、ドラム開口部２Ａから排出される。ドラム開口部２Ａから排出される生コンクリートは、フローガイド１９及びシュート１８によって打設場所へと導かれる。
【００２０】
ミキサ車１００にはホッパ１６を開閉するホッパカバー３５が設けられる。ホッパカバー３５は、ホッパ１６に開口するホッパ開口部１６Ａを覆う蓋状に形成される。
【００２１】
図２に示すように、ホッパカバー３５は、その前端部がシャフト１７を介して回動自在に支持される。シャフト１７は、ホッパ１６の前方の開口端１６Ｂに沿って車両の左右方向に延びるように配置される。ホッパカバー３５は、シャフト１７を介して図２に矢印Ｄで示すように車両の前後方向に回動することで、ホッパ開口部１６Ａを開閉する。
【００２２】
車体１においてホッパ１６の前側の上方に位置する部位には、ホッパカバー３５を開閉駆動するアクチュエータ１５が設けられる。アクチュエータ１５は、電動モータ（図示省略）と、電動モータの回転を減速してシャフト１７に伝達する減速機（図示省略）と、を備える。アクチュエータ１５は、運転者によるスイッチ操作によって作動し、シャフト１７を介してホッパカバー３５を開方向または閉方向に回動させる。
【００２３】
ホッパカバー３５が図２に実線で示すように閉位置にあるときには、ホッパ開口部１６Ａがホッパカバー３５によって覆われる。これにより、ミキサ車１００によって生コンクリートが運搬される際に、塵埃や雨水がホッパ１６からミキサドラム２内に入り込みことが防止される。
【００２４】
ホッパカバー３５は閉位置から前方に回動することで図２に２点鎖線で示す開位置に移動する。開位置にあるホッパカバー３５はミキサドラム２の上方に配置される。これにより、ミキサドラム２に生コンクリートが投入される際に、ホッパ開口部１６Ａが開放される。
【００２５】
ところで、夏場などの外気温が高く、日射量が多い状態で、ミキサ車１００によって生コンクリートが運搬されるときには、ミキサドラム２の表面温度が高まり、ミキサドラム２からの伝熱によりミキサドラム２内の生コンクリートの温度が次第に上昇することがある。生コンクリートの温度が高まると、生コンクリートの性状が変化してしまう。
【００２６】
この対策として、ミキサ車１００には、ミキサドラム２内の生コンクリートの温度を検知するセンサ２５（温度検知器）と、センサ２５からの検知信号に基づいて生コンクリートの温度を管理する温度管理装置２０（図１Ａ参照）と、が設けられる。
【００２７】
温度管理装置２０は、ミキサドラム２の運転時間及び時刻に応じて生コンクリートの温度が変化する情報を表示するとともに、この情報を送受信装置（図示省略）及びインターネットなどの情報回線網を介してサーバーコンピューター（図示省略）に送信する。サーバーコンピューターには、この情報が記録される。
【００２８】
次に、図２を参照してミキサ車１００にセンサ２５が設けられる構成について説明する。
【００２９】
センサ２５は、生コンクリートの温度を非接触で測定する温度検知器として、生コンクリートから放射される赤外線のエネルギー量を測定する放射温度計が設けられる。なお、温度検知器は、放射温度計に限らず、生コンクリートから放射される可視光線に応じて温度を測定するものであってもよい。
【００３０】
ミキサ車１００には、センサ２５をホッパ１６の内側に通して支持する支持機構４０が設けられる。支持機構４０は、センサ２５をホッパ１６の外側に設けられる待避位置と、ミキサドラム２内の先端部２Ｂに向けられる測定位置と、に切換える機能を有する。支持機構４０は、センサ２５を待避位置からホッパ１６の内側に通して測定位置へと移動させるようになっている。
【００３１】
本実施形態では、支持機構４０として、ホッパ１６を開閉するホッパカバー３５と、ホッパカバー３５にセンサ２５を支持する棒状のアーム４１と、が設けられる。アーム４１は、その基端がホッパカバー３５の中央部に固定され、その先端にセンサ２５が取り付けられる。
【００３２】
ホッパカバー３５が図２に実線で示すようにホッパ開口部１６Ａを覆う閉位置にあるときには、センサ２５がホッパカバー３５及びアーム４１を介してホッパ１６の内側からドラム開口部２Ａに臨む測定位置に支持される。測定位置にあるセンサ２５は、ミキサドラム２の回転軸Ｏに沿うように配置され、ドラム開口部２Ａの中央部からシールパイプ８及びブレード６、７の内側の空間を通じてミキサドラム２の先端部２Ｂに向けられる。
【００３３】
生コンクリートの温度測定時には、生コンクリートから放射される赤外線がブレード６、７及びシールパイプ８の内側の空間を通じてセンサ２５に導かれる。これにより、ブレード６、７によってミキサドラム２内の生コンクリートが攪拌される運搬時において、生コンクリートから放射される赤外線がブレード６、７に干渉することなくセンサ２５に導かれる。このため、センサ２５によって生コンクリートの温度を精度よく測定することができる。
【００３４】
測定位置にあるセンサ２５は、ミキサドラム２の回転軸Ｏの近傍からミキサドラム２の先端部２Ｂ（ミキサドラム２の中心部）に向けて配置される。このため、ミキサドラム２に搭載される生コンクリートの量が少ない場合にも、ミキサドラム２の奥部で攪拌される生コンクリートから放射される赤外線がブレード６、７に干渉することなくセンサ２５に導かれる。これにより、生コンクリートの搭載量が減少しても、センサ２５によって生コンクリートの温度を精度よく測定することができる。
【００３５】
なお、センサ２５の測定位置は、ホッパ１６の内側にある位置に限らず、ドラム開口部２Ａにおいてシールパイプ８の内側にある位置、またはミキサドラム２の内側においてシールパイプ８（ドラム開口部２Ａ）より奥側にある位置であってもよい。センサ２５がミキサドラム２内の生コンクリートに近づけられることにより、生コンクリートの温度を測定する精度を高められる。
【００３６】
混練場所にて生コンクリートがホッパ１６に投入される際には、ホッパカバー３５が開かれる。このときに、ホッパカバー３５が閉位置から開位置へと回動するのに伴って、センサ２５は、アーム４１を介してホッパカバー３５と共に回動することで、ホッパ１６の外部に出てミキサドラム２の上方に設けられる待避位置へと移動する。これにより、ホッパ１６に投入される生コンクリートがセンサ２５にかかることが防止され、センサ２５の作動不良を招くことを回避できる。
【００３７】
なお、ホッパカバー３５は、軸まわりに回動してホッパ開口部１６Ａを開く構成に限らず、ホッパ開口部１６Ａから取り外されることでホッパ開口部１６Ａを開く構成としてもよい。
【００３８】
以上の第１実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
【００３９】
ミキサ車１００は、ミキサドラム２内の生コンクリートの温度を非接触で測定するセンサ２５と、センサ２５をホッパ１６の外側に設けられる待避位置からホッパ１６の内側に通してミキサドラム２の内側に臨む測定位置へと移動可能に支持する支持機構４０と、を備える。ミキサドラム２に生コンクリートが投入される際には、センサ２５が支持機構４０によってホッパ１６の外側にある待避位置に移動される。これにより、ミキサドラム２に投入される生コンクリートがセンサ２５にかからないようにすることができる。一方、ミキサドラム２に搭載される生コンクリートの温度を測定する際には、センサ２５が支持機構４０によって待避位置からホッパ１６の内側に通してミキサドラム２の内側に臨む測定位置へと移動される。これにより、ミキサドラム２内で攪拌される生コンクリートから放射される赤外線がブレード６、７などに干渉することがなくセンサ２５に導かれ、生コンクリートの温度を精度よく測定することができる。
【００４０】
また、測定位置にあるセンサ２５は、ブレード６、７の内側に向くようにミキサドラム２の回転軸Ｏの近傍から先端部２Ｂに向けて配置される。これにより、ブレード６、７によってミキサドラム２内の生コンクリートが攪拌される運搬時において、生コンクリートから放射される赤外線（光線）がミキサドラム２の中心部に設けられる空間を通じてセンサ２５に導かれ、センサ２５によって生コンクリートの温度を精度よく測定することができる。
【００４１】
また、支持機構４０は、ホッパ１６を開閉するホッパカバー３５が車体１に回動可能に支持し、ホッパカバー３５にセンサ２５を支持するアーム４１を備える。センサ２５は、アーム４１によってホッパカバー３５に支持されるため、ホッパカバー３５がホッパ開口部１６Ａを開閉する動作に連動して、ミキサドラム２内に臨む測定位置と、ホッパ１６の外部に設けられる待避位置と、に移動する。ホッパカバー３５を開閉する操作によってセンサ２５が移動するため、センサ２５の移動を操作する手間が省くことができる。
【００４２】
（第２実施形態）
次に、図３を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４３】
上記第１実施形態に係る支持機構４０は、アーム４１によってセンサ２５をホッパカバー３５に固定する構成とした。これに対して、第２実施形態に係る支持機構５０は、アーム５１によってセンサ２５をホッパカバー３５に所定範囲内で回動自在に支持する構成とする。
【００４４】
支持機構５０は、ホッパ１６を開閉するホッパカバー３５と、ホッパカバー３５にセンサ２５を支持する棒状のアーム５１と、を備える。アーム５１は、その基端がホッパカバー３５にピン５２を介して回動自在に支持され、その先端にセンサ２５が取り付けられる。ピン５２は、ホッパカバー３５の中央部に設けられ、車両の左右方向に延びるように配置される。アーム５１は、ピン５２を中心として車両の前後方向について回動するように支持される。
【００４５】
ホッパカバー３５には、ピン５２の前後に第１ストッパ５３、第２ストッパ５４が取り付けられる。アーム５１は、第１ストッパ５３または第２ストッパ５４に当接することによって、ピン５２を中心として回動する角度範囲が規制される。
【００４６】
ホッパカバー３５は、シャフト１７を介して図中矢印Ｅで示すように車両の前後方向に回動することで、ホッパ開口部１６Ａを開閉する。ホッパカバー３５が図３に実線で示すようにホッパ開口部１６Ａを覆う閉位置にあるときには、アーム５１が第１ストッパ５３に当接し、センサ２５がミキサドラム２内に臨む測定位置に支持される。
【００４７】
ホッパカバー３５が閉位置から開位置へと回動するのに伴って、センサ２５がアーム５１を介してホッパカバー３５と共に回動する。ホッパカバー３５が図３に２点鎖線で示すように回動する途中では、アーム５１が第１ストッパ５３に当接している。ホッパカバー３５がさらに回動して開位置に近づくと、重力によってアーム５１がピン５２を中心として回動することで、第１ストッパ５３から離れて第２ストッパ５４に当接する。これにより、ホッパカバー３５が図３に２点鎖線で示すようにミキサドラム２の後側の上方に設けられる開位置にある状態では、アーム５１及びセンサ２５がホッパカバー３５に近付く方向に回動した待避位置に移動する。こうして、待避位置ではセンサ２５がミキサドラム２の上方に大きく突出しないように格納される。
【００４８】
以上の第２実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
【００４９】
支持機構５０のアーム５１は、ホッパカバー３５に所定範囲内で回動可能に連結される。このため、ホッパカバー３５がホッパ開口部１６Ａを開く方向に回動するのに伴って、センサ２５はアーム４５を介してホッパカバー３５に対して回動することで、ホッパカバー３５に近付く待避位置に移動する。これにより、待避位置にあるセンサ２５は、ミキサドラム２の上方に突出する高さが抑えられ、混練場所に設けられる投入機などが当たって損傷することを防止できる。
【００５０】
（第３実施形態）
次に、図４を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５１】
第３実施形態に係るミキサ車は、ホッパカバーを備えず、ホッパ１６のホッパ開口部１６Ａは常に開放されている。
【００５２】
ミキサ車には、ホッパカバーを用いることなくセンサ２５を車体１に支持する支持機構６０が設けられる。支持機構６０は、センサ２５を支持する棒状のアーム６１と、アーム６１を回動させるアクチュエータ６２と、を備える。
【００５３】
アクチュエータ６２は、車体１においてホッパ１６の前側の上方に位置する部位に設けられる。アーム６１は、その基端がアクチュエータ６２のシャフト６３に結合され、その先端にセンサ２５が取り付けられる。アクチュエータ６２のシャフト６３は、アーム６１を車体１に回転自在に支持する軸を構成する。
【００５４】
なお、上述した構成に限らず、アクチュエータ６２がホッパ１６に取り付けられ、アーム６１がホッパ１６を介して車体１に支持される構成としてもよい。
【００５５】
アクチュエータ６２は、電動モータ（図示省略）と、電動モータの回転を減速してシャフト６３（図２参照）に伝達する減速機（図示省略）と、を備える。
【００５６】
アクチュエータ６２は、運転者によるスイッチ操作によって作動し、シャフト６３を介してアーム６１及びセンサ２５を図中矢印Ｆで示すように回動させる。支持機構６０は、アクチュエータ６２の作動により、センサ２５をホッパ１６の外側に設けられる待避位置と、ミキサドラム２内の生コンクリートに向けられる測定位置と、に切換える。
【００５７】
なお、支持機構６０は、アーム６１を回動させるアクチュエータを備えず、アーム６１を手動で回動させる構成としてもよい。
【００５８】
以上の第３実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
【００５９】
支持機構６０は、センサ２５を支持して車体１に回動可能に支持されるアーム６１を備える。このため、ホッパカバーを備えない車両においても、センサ２５はアーム６１を介して待避位置に移動することができる。これにより、ホッパ１６に投入される生コンクリートがセンサ２５にかかることが防止され、センサ２５の作動不良を招くことを回避できる。
【００６０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００６１】
１    車体
２    ミキサドラム 
２Ａ    ドラム開口部
２Ｂ    先端部
１６    ホッパ
１６Ａ    ホッパ開口部
２５    センサ（温度検知器）
３５    ホッパカバー
４０、５０、６０    支持機構
４１、５１、６１    アーム
１００    ミキサ車
【図１Ａ】
0006300697.tif 000002
【図１Ｂ】
0006300697.tif 000003
【図２】
0006300697.tif 000004
【図３】
0006300697.tif 000005
【図４】
0006300697.tif 000006