(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが踏み台上に立って運動姿勢を取ることによって、その運動姿勢を分析する運動姿勢分析装置であって、
前記踏み台に備えられ、運動動作をするユーザの体重による足の圧力分布を測定する圧力センサプレートと、
前記ユーザに対する運動姿勢分析情報を表示するディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部を介して、予め設定された足映像に前記測定された足の圧力分布情報を重畳させて表示し、ユーザの運動動作に応じて変化する足の位置を追跡して前記足映像を表示するようにする制御部と
を含み、
前記制御部は、
前記圧力センサプレートの測定情報による足の圧力に対するデータを用いて前記ユーザの足の大きさ及び位置を特定し、予め設定された足映像をマッピングするマッピング処理手段と、
ユーザの動作によって前記足の圧力分布が変化した場合、変化した足の位置を追跡し、前記変化した足の位置に前記足映像を表示するようにする追跡処理手段とを含む、運動姿勢分析装置。
【請求項２】
前記マッピング処理手段は、
前記圧力センサプレートによって測定されるユーザの足の圧力分布を映像化したデータを生成する映像化データ生成部と、
前記映像化したデータを分析して足の大きさ及び位置情報を特定する映像化データ分析部と、
予め設定された足映像を前記映像化データ分析部によって特定された足の大きさ及び位置に合わせてマッピングする足映像マッピング部とを含む、請求項１に記載の運動姿勢分析装置。
【請求項３】
前記追跡処理手段は、
前記マッピング処理手段によってマッピングされた足映像を含むように基準領域を設定し、前記ユーザの動作によって足の圧力分布が変化する場合、前記変化した足の圧力分布によるデータが前記基準領域に含まれるように前記基準領域を移動させ、移動した前記基準領域に対応するように前記足映像を表示することによって、足の位置変化を追跡して足映像を表示するように構成される、請求項１に記載の運動姿勢分析装置。
【請求項４】
前記追跡処理手段は、
前記足映像マッピング部によってマッピングされた足映像を含むように基準領域を設定し、前記ユーザの動作によって足の圧力分布が変化して前記基準領域を外れる部分が発生するか否かを感知する位置変化感知部と、
前記基準領域を外れる圧力分布情報が発生する場合、変化した足の圧力分布によるデータを用いて回転中心を算出し、前記変化した足の圧力分布によるデータが前記基準領域に含まれるまで前記回転中心を中心に前記基準領域を回転させ、回転された前記基準領域に対応するように前記足映像を表示する位置変化追跡部とを含む、請求項２に記載の運動姿勢分析装置。
【請求項５】
前記位置変化追跡部は、
前記マッピングされた足映像を貫通する最も長い軸を第１中心線として抽出し、前記基準領域を外れた状態でのユーザの足の圧力分布を映像化したデータから、その映像化データ集合を貫通する最も長い軸を第２中心線として抽出して、前記第１中心線と第２中心線との交点を前記回転中心として抽出し、前記基準領域を外れた状態でのユーザの足の圧力分布情報または前記足の圧力分布を映像化したデータが含まれるまで、前記基準領域を前記抽出された回転中心を中心に回転させるように構成される、請求項４に記載の運動姿勢分析装置。
【請求項６】
ユーザが踏み台上に立って運動姿勢を取ることによって、その運動姿勢を分析する運動姿勢分析装置により運動姿勢分析情報を生成する方法であって、
前記運動姿勢分析装置の制御部により、前記踏み台に備えられ、運動動作をするユーザの体重による足の圧力分布を測定する圧力センサプレート上に立ったユーザの体重による足の圧力分布測定情報を用いて、前記ユーザの足の大きさ及び位置を特定し、予め設定された足映像をマッピングするステップと、
前記制御部により、前記運動姿勢分析装置のディスプレイ部を介して、前記マッピングされた足映像に前記圧力センサプレートによって測定された足の圧力分布情報を重畳させて表示するステップと、
前記制御部により、前記ユーザの運動動作に応じて変化する足の位置を追跡し、前記追跡された足の位置に対応して前記足映像が表示されるようにするステップと
を含む、運動姿勢分析情報生成方法。
【請求項７】
前記足映像をマッピングするステップは、
前記制御部により、前記圧力センサプレートによって測定されるユーザの足の圧力分布を映像化したデータを生成するステップと、
前記制御部により、前記映像化したデータを分析して足の大きさ及び位置情報を特定するステップと、
前記制御部により、前記特定されたユーザの足の大きさの情報に基づいて、予め設定された足映像の大きさを決定するステップと、
前記制御部により、前記決定された足映像を前記特定されたユーザの足の位置情報に合わせてマッピングするステップとを含む、請求項６に記載の運動姿勢分析情報生成方法。
【請求項８】
前記追跡された足の位置に対応して前記足映像が表示されるようにするステップは、
前記制御部により、前記マッピングされた足映像を含むように基準領域を設定するステップと、
前記制御部により、前記ユーザの動作によって足の圧力分布が変化する場合、前記変化した足の圧力分布によるデータが前記基準領域に含まれるように前記基準領域を移動させるステップと、
前記制御部により、前記移動した前記基準領域に対応するように前記足映像を表示するステップとを含む、請求項６に記載の運動姿勢分析情報生成方法。
【請求項９】
前記追跡された足の位置に対応して前記足映像が表示されるようにするステップは、
前記制御部により、前記マッピングされた足映像を含むように基準領域を設定するステップと、
前記制御部により、前記ユーザの動作によって足の圧力分布が変化して前記基準領域を外れる部分が発生するか否かを感知するステップと、
前記制御部により、前記基準領域を外れる圧力分布情報が発生する場合、変化した足の圧力分布によるデータを用いて回転中心を算出するステップと、
前記制御部により、前記変化した足の圧力分布によるデータが前記基準領域に含まれるまで前記回転中心を中心に前記基準領域を回転させるステップと、
前記制御部により、回転された前記基準領域に対応するように前記足映像を表示するステップとを含む、請求項６に記載の運動姿勢分析情報生成方法。
【請求項１０】
前記追跡された足の位置に対応して前記足映像が表示されるようにするステップは、
前記制御部により、前記マッピングされた足映像を含むように基準領域を設定するステップと、
前記制御部により、前記マッピングされた足映像を貫通する最も長い軸を第１中心線として抽出するステップと、
前記制御部により、前記基準領域を外れた状態でのユーザの足の圧力分布を映像化したデータから、その映像化データ集合を貫通する最も長い軸を第２中心線として抽出するステップと、
前記制御部により、前記第１中心線と第２中心線との交点を回転中心として抽出するステップと、
前記制御部により、前記基準領域を前記回転中心を中心に回転させるステップと、
前記制御部により、前記基準領域を外れた状態でのユーザの足の圧力分布を映像化したデータが前記回転中心を中心に回転する基準領域に全て含まれる場合、前記基準領域の回転を停止し、その回転された基準領域に対応する足映像を表示するステップとを含む、請求項７に記載の運動姿勢分析情報生成方法。
【請求項１１】
前記追跡された足の位置に対応して前記足映像が表示されるようにするステップは、
前記制御部により、前記足映像をマッピングするステップでマッピングされた足映像に該当する領域を表示した状態で、前記追跡された足の位置に対応する足映像を表示するステップを含む、請求項６に記載の運動姿勢分析情報生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動姿勢分析装置及び運動姿勢分析情報生成方法に関し、より詳細には、ゴルフのような運動動作において運動姿勢を分析し、これに関する適切な情報を生成してユーザに提供するための運動姿勢分析装置及び運動姿勢分析情報生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、センサ関連技術及びセンシングデータの分析技術が大きく発展するにつれて、運動動作においても先端のセンシング技術及びこれに対する分析技術を適用して運動姿勢をセンシングし、分析することによって、ユーザの運動姿勢の問題点を正確且つ精密に診断し、運動姿勢を矯正できる有益な情報を生成してユーザに提供するようにする各種分析装置が開発されている。
【０００３】
運動の中でも、特にゴルフの場合、ゴルフスイング姿勢を正確に駆使することが非常に難しく、多くの練習をしても常に問題点が発生するため、根気よくゴルフ専門家からレッスンを受けながらゴルフスイング姿勢を矯正していく方式でゴルフスイング練習がなされるのが実情である。
【０００４】
しかし、ゴルフ専門家からレッスンを受けながらゴルフスイング姿勢を矯正することは、コスト的な面や限定された場所（ゴルフ練習場など）でのみ練習とレッスンが可能であるという制約があるため、場所にあまり拘らず、コスト的にも利点がある様々なゴルフスイング姿勢分析装置が開発されている。
【０００５】
特に、ゴルフスイングにおいて、ゴルフスイング動作の過程で両足にかかる荷重の変化を分析する体重移動変化の分析情報を提供する分析装置が多く用いられており、このようなゴルフスイング時の体重移動変化を分析し、その分析情報を提供することに関する分析装置に対しては、従来の韓国登録特許第１０−０３９３３５２号公報、特開平０７−２３１９６８号公報などの多くの先行技術文献に開示されている。
【０００６】
図１は、従来の運動姿勢分析装置によって生成されたユーザのゴルフスイングによる体重移動変化の分析情報の一例を示したものである。
【０００７】
図１において左側と右側にそれぞれ表示された色区分の表示は、ユーザが圧力センサ付き踏み台の上に立っている状態でスイング動作をするときのある動作でのユーザの体重による圧力分布状態を示したものである。
【０００８】
現在、従来技術として公開されている、または製品として販売されているゴルフスイング姿勢分析装置で提供している体重移動変化の分析情報は、ほとんど図１に示されたような形態を有する。
【０００９】
図１に示したような体重移動変化による圧力分布状態情報は、ユーザの左足及び右足にそれぞれどのように荷重がかかるのか、そして、ユーザのスイング動作によってその荷重がどのように変化するのかを示し、これに関する情報をユーザに提供する。図１において、ＰＤ１が左足にかかる体重に対する圧力分布を、ＰＤ２が右足にかかる体重に対する圧力分布をそれぞれ示す。
【００１０】
しかし、図１に示された体重移動変化の分析情報からもわかるように、左足及び右足にそれぞれ、どの部位に、どのように体重がかかり、圧力が分布するのかを、ゴルフ専門家が説明する前には容易に知ることができないため、このような分析情報を提供する従来の運動姿勢分析装置は、ゴルフ専門家によるレッスン情報の提供のための手段として利用されるだけで、個人用または家庭用運動姿勢分析装置として利用するのに限界があるという問題がある。
【００１１】
さらに、図１に示したような形態の分析情報は、これをユーザが容易に認知しにくい形態であるため、その分析情報をユーザが信頼しにくく、自身の運動姿勢にどのような問題があるのか、その問題点をどのように解決するのがよいのかに対して認識することが難しいという問題、すなわち、ユーザが自身の運動姿勢に対する問題点及びその問題点の解決方案に対して認識をすることが難しいという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、ゴルフのような運動姿勢において、特にユーザの運動動作による体重移動の変化の分析が必要な場合に、ユーザの足にかかる圧力から足の形状を映像化し、これに、ユーザの足にかかる圧力分布を共に表示するだけでなく、ユーザの動作に応じて足にかかる圧力分布が変化しても、これを追跡して正確に足の映像及び圧力分布を表示できるようにすることによって、運動姿勢分析情報を非常に直観的にかつ高い視認性で表現できるようにする運動姿勢分析装置及び運動姿勢分析情報生成方法を提供するためのものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一実施例に係る運動姿勢分析装置は、ユーザが踏み台上に立って運動姿勢を取ることによって、その運動姿勢を分析する運動姿勢分析装置であって、前記踏み台に備えられ、運動動作をするユーザの体重による足の圧力分布を測定する圧力センサプレート；前記ユーザに対する運動姿勢分析情報を表示するディスプレイ部；及び前記ディスプレイ部を介して、予め設定された足映像に前記測定された足の圧力分布情報を重畳させて表示し、ユーザの運動動作に応じて変化する足の位置を追跡して前記足映像を表示するようにする制御部を含む。
【００１４】
一方、本発明の一実施例に係る運動姿勢分析情報生成方法は、ユーザが踏み台上に立って運動姿勢を取ることによって、その運動姿勢を分析して運動姿勢分析情報を生成する方法であって、前記踏み台に備えられ、運動動作をするユーザの体重による足の圧力分布を測定する圧力センサプレート上に立ったユーザの体重による足の圧力分布測定情報を用いて、前記ユーザの足の大きさ及び位置を特定し、予め設定された足映像をマッピングするステップ；前記マッピングされた足映像に前記圧力センサプレートによって測定された足の圧力分布情報を重畳させて表示するステップ；及びユーザの運動動作に応じて変化する足の位置を追跡し、前記追跡された足の位置に対応して前記足映像が表示されるようにするステップを含む。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る運動姿勢分析装置及び運動姿勢分析情報生成方法は、ゴルフのような運動姿勢において、特にユーザの運動動作による体重移動の変化の分析が必要な場合に、ユーザの足にかかる圧力から足の形状を映像化し、これに、ユーザの足にかかる圧力分布を共に表示するだけでなく、ユーザの動作に応じて足にかかる圧力分布が変化しても、これを追跡して正確に足の映像及び圧力分布を表示できるようにすることによって、運動姿勢分析情報を非常に直観的にかつ高い視認性で表現できるので、運動姿勢分析情報に対して、ユーザが自身の運動姿勢の問題点やその問題点の解決方案などを容易に認識できるようにする効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】従来技術に係る運動姿勢分析装置によって提供されるユーザの運動姿勢分析情報の一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施例に係る運動姿勢分析装置の構成に関して示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、図２に示したようなユーザがその上に立って運動姿勢を取る踏み台の一具現例を示し、（ｂ）は、踏み台のカバーの下に備えられる圧力センサプレートの一具現例を示すものである。
【図４】本発明の一実施例に係る運動姿勢分析情報生成方法に関して示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施例に係る運動姿勢分析情報生成方法に関して示すフローチャートである。
【図６】図４に示された本発明の一実施例に係る運動姿勢分析情報生成方法による足映像のマッピングプロセスに関する具体例を説明するための図である。
【図７】図４に示された本発明の一実施例に係る運動姿勢分析情報生成方法による足映像のマッピングプロセスに関する具体例を説明するための図である。
【図８】図４に示された本発明の一実施例に係る運動姿勢分析情報生成方法による足映像のマッピングプロセスに関する具体例を説明するための図である。
【図９】（ａ）は、足映像のマッピングなしに足の圧力分布情報のみを示したものであり、（ｂ）は、足映像マッピング部によってマッピングされた足映像に足の圧力分布情報が重畳して表示されたことを示したものである。
【図１０】図５に示された本発明の一実施例に係る運動姿勢分析情報生成方法による足の位置変化の追跡プロセスに関する具体例を説明するための図である。
【図１１】図５に示された本発明の一実施例に係る運動姿勢分析情報生成方法による足の位置変化の追跡プロセスに関する具体例を説明するための図である。
【図１２】図５に示された本発明の一実施例に係る運動姿勢分析情報生成方法による足の位置変化の追跡プロセスに関する具体例を説明するための図である。
【図１３】図５に示された本発明の一実施例に係る運動姿勢分析情報生成方法による足の位置変化の追跡プロセスに関する具体例を説明するための図である。
【図１４】図５に示された本発明の一実施例に係る運動姿勢分析情報生成方法による足の位置変化の追跡プロセスに関する具体例を説明するための図である。
【図１５】図４及び図５に示された運動姿勢分析情報生成方法に基づいて、ユーザがゴルフスイングをするとき、ゴルフクラブのヘッドがゴルフボールを打撃するインパクト時点以降の足の圧力分布状態及び足の位置変化状態を順次示す図である。
【図１６】本発明の一実施例に係る運動姿勢分析装置によって分析されてディスプレイされるユーザの体重移動変化状態に関する情報の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係る運動姿勢分析装置及び運動姿勢分析情報生成方法に関する具体的な内容を図面を参照して説明する。
【００１８】
まず、図２を参照して、本発明の一実施例に係る運動姿勢分析装置の構成に関して説明する。
【００１９】
本発明に係る運動姿勢分析装置は、ユーザの運動動作による体重移動の変化を分析し、その分析情報を提供するためのものであって、特に、ゴルフスイングにおいてユーザの体重移動の変化を分析した情報を提供するのに非常に有用に用いることができ、ゴルフだけでなく、体重移動の変化に対する分析が必要な各種運動姿勢の分析に適用可能である。
【００２０】
以下では、本発明に係る運動姿勢分析装置及び運動姿勢分析情報生成方法について、ゴルフスイングにおいてユーザの体重移動の変化に対する情報を提供するのに用いられる場合に関して説明する。
【００２１】
図２に示したように、本発明の一実施例に係る運動姿勢分析装置は、圧力センサプレート１００、制御部２００、データ格納部３００及びディスプレイ部４００を含んで構成されてもよい。
【００２２】
前記圧力センサプレート１００は、ユーザがその上に立って運動姿勢、すなわち、ゴルフスイング姿勢を取る踏み台ＳＰに備えられ、ユーザの体重が足にかかる圧力分布を測定する装置である。
【００２３】
従来は、ユーザの体重移動を測定するためにロードセル（Ｌｏａｄ  Ｃｅｌｌ）が多く用いられたが、本発明の一実施例に係る圧力センサプレート１００は、図３の（ａ）及び（ｂ）に示したように、多数の圧力センサをマトリクス状に構成して用いることによって、それぞれの圧力センサが、足にかかる体重による圧力を正確に測定することができるため、好ましい。
【００２４】
図３の（ａ）は、図２に示したようなユーザがその上に立って運動姿勢を取る踏み台ＳＰの一具現例を示し、図３の（ｂ）は、踏み台ＳＰのカバー１０１の下に備えられる圧力センサプレート１００の一具現例を示したものである。
【００２５】
前記圧力センサプレート１００は、図３の（ｂ）に示したように、圧力センサ１１０としてＦＳＲ（Ｆｏｒｃｅ  Ｓｅｎｓｉｎｇ  Ｒｅｓｉｓｔｏｒ）を用いて、多数のＦＳＲをマトリクス状に構成することによって前記圧力センサプレート１００を具現することができる。
【００２６】
前記圧力センサプレート１００の各圧力センサ１１０は、ユーザの運動姿勢による足の圧力をそれぞれ測定し、その測定情報を制御部２００に伝達する。
【００２７】
前記制御部２００は、前記圧力センサプレート１００から伝達された測定情報を用いて、ユーザの体重が両足にかかる圧力の分布に関する情報を生成し、ディスプレイ部６００を介してディスプレイされるようにする。
【００２８】
本発明に係る運動姿勢分析装置は、前記圧力センサプレート１００によって測定されたユーザの足にかかる体重による圧力分布情報を非常に直観的にかつ高い視認性でディスプレイ部を介してディスプレイするためのものであって、そのために、前記制御部２００は、前記圧力センサプレートの測定情報を用いて前記ユーザの足の大きさ及び位置を特定し、予め設定された足映像をマッピングし、そのマッピングされた足映像に足の圧力分布情報を重畳させてディスプレイするようにする。
【００２９】
そして、ユーザの動作に応じて足の圧力分布が変化すると、足の位置を追跡し、前記マッピングされた足映像を変化した足の圧力分布に応じて追跡された位置に表示しながら、足の圧力分布情報を重畳させてディスプレイするようにする。
【００３０】
このような機能を行うために、前記制御部２００は、図２に示したように、マッピング処理手段３００及び追跡処理手段４００を含んで構成されてもよい。
【００３１】
前記マッピング処理手段３００は、前記圧力センサプレート１００の測定情報による足の圧力に対するデータを用いて前記ユーザの足の大きさ及び位置を特定し、予め設定された足映像をマッピングする機能を行い、具体的に、映像化データ生成部３１０、映像化データ分析部３２０及び足映像マッピング部３３０を含むように構成することができる。
【００３２】
前記映像化データ生成部３１０は、前記圧力センサプレート１００によって測定されるユーザの足の圧力分布を映像分析しやすい形態の映像、例えば、グレースケール画像（Ｇｒｅｙ−Ｓｃａｌｅ  Ｉｍａｇｅ）などに映像化したデータを生成する機能を行う。
【００３３】
前記映像化データ分析部３２０は、前記映像化データ生成部３１０によって生成された映像化データを分析して、圧力センサプレート１００上に立ったユーザの足の大きさ及び位置情報を特定する機能を行う。
【００３４】
前記足映像マッピング部３３０は、データ格納部５００に格納された予め設定された足映像（靴の底を表現する映像、足の裏を表現する映像などの様々な形態の映像として予め設定して格納することができる）を前記映像化データ分析部３２０によって特定された足の大きさ及び位置に合わせてマッピングする機能を行う。
【００３５】
前記の映像化データ生成部２１０、映像化データ分析部２２０及び足映像マッピング部２３０の機能に関するより具体的な内容は後述する。
【００３６】
一方、前記追跡処理手段４００は、ユーザの動作によって前記足の圧力分布が変化した場合、変化した足の位置を追跡し、前記変化した足の位置に前記足映像を表示する機能を行い、具体的には、図２に示したように、位置変化感知部４１０及び位置変化追跡部４２０を含むように構成することができる。
【００３７】
前記位置変化感知部４１０は、前記足映像マッピング部３３０によってマッピングされた足映像を含むように基準領域を設定し、前記ユーザの動作によって足の圧力分布が変化して前記基準領域を外れる部分が発生するか否かを感知する機能を行う。
【００３８】
前記位置変化追跡部４２０は、変化した足の圧力分布によるデータを用いて回転中心を算出し、前記変化した足の圧力分布によるデータが前記基準領域に含まれるまで、前記回転中心を中心に前記基準領域を回転させ、回転された前記基準領域に対応するように前記足映像を表示する機能を行う。
【００３９】
前記位置変化感知部４１０及び位置変化追跡部４２０に関するより具体的な内容は後述する。
【００４０】
一方、図２に示されたデータ格納部５００は、制御部２００による情報の分析、マッピング及び追跡、そして、ディスプレイ部６００を介した運動姿勢分析情報のディスプレイなどのために必要なデータを格納する構成要素である。
【００４１】
前記ディスプレイ部６００は、制御部２００による運動姿勢分析情報をディスプレイする構成要素である。
【００４２】
一方、図４及び図５を参照して、前記の本発明の一実施例に係る運動姿勢分析装置によって行われる運動姿勢分析情報生成方法に関して、図２に示されたブロック図の構成要素を用いて説明する。図４は、本発明の一実施例に係る運動姿勢分析情報生成方法によって行われる足映像のマッピングのためのプロセスに関して示したフローチャートであり、図５は、前記運動姿勢分析情報生成方法によって行われる足の位置変化の追跡のためのプロセスに関して示したフローチャートである。
【００４３】
まず、図４を参照して、前記の制御部２００のマッピング処理手段３００によって行われる足映像のマッピングプロセスに関して説明する。
【００４４】
ユーザがゴルフスイングをするために、図３に示したような圧力センサプレートが備えられた踏み台上に立ってゴルフスイング姿勢を取るとき、圧力センサプレートの各圧力センサは、ユーザの体重による各足にかかる圧力を測定し、その測定情報を制御部に伝達することによって、前記制御部はユーザの足の圧力分布情報を取得する（Ｓ１０）。
【００４５】
前記制御部の映像化データ生成部は、前記取得された足の圧力分布情報を用いて圧力分布に対する映像化データを生成する（Ｓ２０）。
【００４６】
前記制御部の映像化データ分析部は、前記ステップＳ２０で生成された映像化データ集合に対して中心線を抽出し（Ｓ３０）、前記映像化データ集合を貫通する最も長い長軸を中心線として抽出することが好ましい。これについての具体例は後述する。
【００４７】
一方、前記制御部の映像化データ分析部は、前記ステップＳ３０で抽出した中心線の両端、すなわち、前記中心線が前記映像化データ集合の外郭とそれぞれ接する部分に対して、それぞれ足の前部と後部を区分する（Ｓ４０）。足の前部と後部との区分は、前記映像化データ集合の全体的な形状的特徴を用いて区分してもよく、データの分布によって区分してもよい。
【００４８】
前記制御部の映像化データ分析部は、前記中心線を基準として前記映像化データ集合の外郭にチェックボックスを設定し（Ｓ５０）、前記の中心線とチェックボックス、そして、前記映像化データ集合のデータ分布を分析して、足の大きさ及び位置を特定する（Ｓ６０）。
【００４９】
上述したように、足の圧力分布情報を映像化した映像化データ集合から足の大きさ及び位置を特定すると、前記制御部の足映像マッピング部は、特定された足の大きさの情報に基づいて、予め設定された足映像の大きさを決定し、その決定された足映像を特定された足の位置情報に合わせてマッピングし、前記映像化データ集合に対応する大きさ及び位置による足映像がディスプレイされるようにする（Ｓ７０）。
【００５０】
そして、前記制御部は、前記マッピングされた足映像に前記圧力センサプレートから取得された足の圧力分布情報を重畳させて表示することによって（Ｓ８０）、ユーザが自身のゴルフスイング姿勢による体重移動状態を非常に直観的に認識できるようにすることができる。
【００５１】
一方、図５を参照して、前記の制御部２００の追跡処理手段４００によって行われる足の位置変化の追跡プロセスに関して説明する。
【００５２】
図４に示したように、ユーザが圧力センサプレート上に立って運動姿勢を取ることによってユーザの足にかかる体重による圧力を用いて足の大きさを特定し、これに対応する足映像が特定されたので、足の位置変化の追跡プロセスでは、ユーザの動きによる足の位置変化を感知して、これを追跡し、その追跡結果に基づいて、前記特定された足映像の位置を調整して表示するようにする過程である。
【００５３】
前記制御部の位置変化感知部は、図４に示された足映像のマッピングプロセスによってマッピングされた足映像を含むように基準領域を設定する（Ｓ１００）。前記基準領域は、前記マッピングされた足映像に外接する四角形領域として設定されてもよく、前記マッピングされた足映像の外郭に予め設定したオフセットだけ間隔をなす四角形領域として設定されてもよい。また、前記基準領域は、四角形だけでなく楕円形などの形状で定義されてもよく、前記足映像と同じ形状で前記足映像の外郭と一定間隔をなすように定義されてもよい。
【００５４】
前記制御部の位置変化感知部は、ユーザが動作を行うことによって圧力センサプレートから伝達されたユーザの足の圧力分布状態によって、足の圧力分布が前記のように設定された基準領域を外れる部分が発生するか否かを感知する（Ｓ１１０）。
【００５５】
ユーザの動作によって足の圧力分布が基準領域を外れる部分が発生すると、前記制御部の位置変化追跡部は、変化した足の圧力分布によるデータを用いて回転中心を算出し（Ｓ１２０）、変化した足の圧力分布によるデータが基準領域に含まれるまで前記基準領域を回転中心を中心に回転させる（Ｓ１３０）。
【００５６】
前記制御部の位置変化追跡部は、前記回転中心を中心に前記基準領域を回転させ、その後、変化した足の圧力分布によるデータが基準領域に全て含まれるとき、前記基準領域の回転を停止させ、その回転された基準領域に対応するように足映像を表示することによって、足の位置変化を追跡する（Ｓ１４０）。
【００５７】
以下、図６から図８を参照して、前記の図４に示された足映像のマッピングに関するフローチャートの各ステップに関する具体的な内容を説明する。
【００５８】
図６の（ａ）は、本発明の一実施例に係る運動姿勢分析装置の制御部の映像化データ生成部によって、ユーザの体重によって足にかかる圧力分布を、明度（明るさ）値を有するピクセルで構成されるグレースケール画像に映像化したものの一例を示し、図６の（ｂ）は、制御部の足映像マッピング部によって足の圧力分布に対する映像化データの分析によってマッピングされる足映像の一例を示したものである。
【００５９】
本発明の一実施例に係る運動姿勢分析装置の制御部の映像化データ生成部は、ユーザが圧力センサプレート１００（図３参照）上に立った状態で各圧力センサ１１０（図３参照）の測定値を受信し、図６の（ａ）に示したように、圧力センサの測定値に対応するピクセル値（明るさ値）によるグレースケール画像に映像化したデータを生成する。図６の（ａ）に示された映像化データ集合２１２において、明るい部分であるほど、足の圧力が大きく作用する部分である。
【００６０】
そして、図６の（ｂ）に示したように、足映像２３２は予め設定された映像であり、図６の（ｂ）では、ゴルフシューズの底部の映像で示したが、足映像は定義次第であるため、様々な映像、例えば、足裏の映像や一般の運動靴の映像など、多様に設定することができる。
【００６１】
ところが、図６の（ｂ）に示された足映像２３２は、そのデザインのみが予め設定されているだけで、その大きさ及び足の位置に対しては決定されていないため、足の大きさ及び位置は、図６の（ａ）に示したような映像化データ集合２１２に対する分析を通じて特定され、その特定された足の大きさ及び位置に合わせて足映像２３２の大きさ及び位置を調整してマッピングするようになる。
【００６２】
前記のグレースケール画像に映像化したデータを用いて足の大きさを特定する方法は、基本的に、前記映像化データ集合の輪郭線を抽出し、その抽出された輪郭線を足の形状と見て、足幅の距離（足の幅が最も広い部分の距離）などを算出し、これに基づいて足の大きさを特定することができる。
【００６３】
そして、前記映像化データ集合に対する中心線を抽出し、特定の基準を見出して足の大きさ及び位置を特定することができ、これについては後述する。
【００６４】
図６の（ａ）に示したような映像化データを用いて足の大きさ及び位置を特定するために、まず、映像化データ集合２１２に対する中心線ＣＬを抽出し、映像化データ集合２１２においてどの部分が足の前部であり、どの部分が足の後部であるかを区分する必要がある。
【００６５】
図６の（ａ）に示したように、映像化データ分析部は、映像化データ集合２１２を貫通する最も長い長軸を見出し、これを中心線ＣＬとして抽出する。
【００６６】
前記の中心線ＣＬを抽出することは、最小二乗法やＲＡＮＳＡＣなどのラインフィッティングアルゴリズムを用いることができ、データ分布の特性上、ＲＡＮＳＡＣアルゴリズムを用いることが中心線の抽出にさらに好ましい。前記のＲＡＮＳＡＣアルゴリズムは、既に広く利用されているラインフィッティングアルゴリズムであるので、これについての具体的な説明は省略する。
【００６７】
前記のように抽出された中心線ＣＬは、足映像のマッピングにおいて基準となる。
【００６８】
一方、上述したように、映像化データ集合を貫通する最も長い長軸を中心線ＣＬとして抽出すると、その中心線ＣＬは、足の前部及び後部を通さざるを得ない。
【００６９】
したがって、前記のように中心線ＣＬを抽出すると、その中心線ＣＬの両端部がそれぞれ足の前部及び後部となり、映像化データ集合２１２のＰ１点側部分とＰ２点側部分の全体的な形状によって、足の前部と後部を区分することができる。
【００７０】
すなわち、通常、全体的な形状が相対的に緩やかな側が足の後部となるため、本発明の映像化データ分析部は、中心線ＣＬを基準として両端側の全体的な形状的特徴を分析することで、足の前部と後部を区分することができる。
【００７１】
ところが、圧力センサプレート１００（図３参照）上に立ったユーザの靴の種類やユーザの足が圧力センサプレートを押す状態などに応じて、足の圧力分布情報が完全ではない場合があり得、このような場合には、上述したような映像化データ集合の形状的特徴によって足の前部と後部を区分することが難しい場合もあり得る。
【００７２】
例えば、靴の底に鋲やスパイクなどが付いている場合には、足の圧力が完全に圧力センサに伝達されない場合があり得、ユーザがつま先を上げて運動姿勢を取る場合には、足の前部全体が完全に圧力センサに伝達されないため、映像化データの一部が示されないことがある。
【００７３】
したがって、本発明の映像化データ分析部は、前記の映像化データ集合の形状的特徴に基づいた足の前部及び後部の区分方法と共に又は別途に、他の区分方法を設定しておき、これによって、映像化データ集合から足の前部と後部を区分することができる。
【００７４】
そのために、まず、前記の映像化データ分析部は、中心線ＣＬを基準として前記映像化データ集合２１２の外郭にチェックボックス２１４を設定し、これを用いて足の大きさを特定することができる。
【００７５】
すなわち、映像化データ分析部は、図６の（ａ）に示したように、中心線ＣＬを基準としてデータ集合２１２の右側に接し、中心線ＣＬに平行な第１縦ラインＬ１と、データ集合２１２の左側に接し、中心線ＣＬに平行な第２縦ラインＬ２とを生成し、データ集合２１２の前方に接し、中心線ＣＬに垂直な第１横ラインＬ３と、データ集合２１２の後方に接し、中心線ＣＬに垂直な第２横ラインＬ４とを生成して、前記第１縦ラインＬ１、第２縦ラインＬ２、第１横ラインＬ３及び第２横ラインＬ４からなるチェックボックス２１４を設定することができる。
【００７６】
図６の（ａ）に示したように、映像化データ集合２１２においてチェックボックス２１４内にデータ値（明るさ値または圧力測定値など）が非常に小さい又は無い領域が存在するようになり、これは、人の足裏の構造的特性によって、足の内側の凹部（図６の（ｂ）においてＲｖで表示された部分）は圧力測定値が弱い又は無いため、これを映像化したときの明るさ値も非常に弱いか、または無い。このような領域を「空白領域」と呼ぶことにする。
【００７７】
靴の状態や足の姿勢などに応じて、足の圧力分布に対する映像化データ集合に１つ以上の前記の空白領域が存在することがあり、足の構造上、足の内側の凹部は最も広い空白領域として表示されるため、映像化データ集合において１つ以上の空白領域が検出された場合、最も大きい空白領域を足の内側部分であると判断し、これに基づいて足の前部と後部を区分するようにすることができる。最も広い空白領域を、図面でＲｅで表示することにする。
【００７８】
本発明の映像化データ分析部は、前記のような空白領域Ｒｅを見出し、その空白領域Ｒｅが映像化データ集合２１２においてどちらに存在するのか、中心線ＣＬからどちらに偏っているのかなどを分析し、足の前部と後部を区分することができる。
【００７９】
一方、上述したように、中心線ＣＬを基準としてチェックボックス２１４を設定し、その設定されたチェックボックス２１４の幅Ｗを計算することによって、足の大きさを特定することができ、図６の（ｂ）に示された足映像２３２の幅Ｘを前記のチェックボックス２１４の幅Ｗと一致させることによって、映像化データから特定された足の大きさに合う映像を得ることができる。
【００８０】
すなわち、足映像の大きさを、同じ比率でＸをＷに合わせて縮小又は拡大すると、足映像の長さであるＹ値もそれによって縮小又は拡大されるため（すなわち、ＸとＹの比率は固定されているため、ＸをＷに合わせて調整すると、足映像の大きさが全体的に調整される）、映像化データ集合２１２のチェックボックス２１４によって幅Ｗ情報を特定することによって、足の大きさを特定することができる。
【００８１】
ここで、図６の（ａ）に示したような映像化データ集合２１２の長さ、すなわち、チェックボックス２１４の長さであるＤを基準として足の大きさを特定することも可能である。ただし、前記の長さＤは、上述したように、ユーザの靴の状態や足の状態に応じて足の前部が完全に映像化データとして示されないことがあるため、正確な値を得ることができず、そのため、前記の長さＤを基準とする場合、正確な足の大きさを決定するのに限界がある。
【００８２】
一方、前記の映像化データ集合２１２から足の位置を特定するために、足の踵領域を見出し、これを基準として足の位置を特定する場合に関して説明する。
【００８３】
前記でユーザの靴の状態や足の状態に応じて足の圧力分布が完全に示されない場合があると説明したが、このような場合にも、人の身体構造上、足の踵に体重のほとんどがかかるため（運動姿勢で足の踵を上げない限り）、前記の映像化データ集合において、足の踵部分はデータがほとんど完全に示される。
【００８４】
したがって、足の位置を特定するにおいて、映像化データ集合から足の踵領域を見出し、これを基準として足の位置を特定することが好ましい。
【００８５】
図７では、映像化データ集合２１２から足の踵領域を抽出する方法の一例を示している。
【００８６】
図７に示したように、足の後部の開始点Ｐ２からａ矢印方向に、ｂ矢印方向上のデータのデータ値の和を求める。
【００８７】
このようにデータ値の和を求めたことをグラフで示すと、図７に示したようなパターンのグラフを得ることができる。
【００８８】
足の後部の開始点Ｐ２からのデータ値の和の分布は、図７に示されたグラフのように、急激に増加し、再び急激に減少し、再び次第に増加するパターンを示す。ここで、データ値の和が急激に減少することは、足の内側部分のデータがデータ値が非常に小さいか、または「０」であるためであり、図７に示したように適切な値を基準値ｎに設定すると、その基準値よりも高い合算値を有する区間を、足の踵領域Ｒｈとして特定することができる。
【００８９】
前記の基準値ｎは、グラフが始まる位置の値（開始点Ｐ２の位置のｂ矢印方向上のデータのデータ値の合算値）として設定されてもよく、これに予め設定されたオフセット値を適用した値（例えば、開始点Ｐ２の位置の値にオフセット値として予め設定された値を合算した値を基準値としてもよい）として設定されてもよく、前記基準値ｎを、最初から予め設定した値とすることも可能である。
【００９０】
上述したように、データ値の合算値の分布を用いて足の踵領域を特定した後、本発明の映像化データ分析部は、前記特定された足の踵領域に基づいて、図８の（ａ）に示したように足の踵領域Ｒｈの中心点Ｐｃを抽出する。
【００９１】
ここで、映像化データ集合２１２で特定された足の踵領域Ｒｈは、図７に示されたグラフで基準値ｎによって決定された範囲内のデータの外郭に位置するデータによって決定される領域であってもよく、図８に示したように、円に近似した領域であってもよい。
【００９２】
前記中心点Ｐｃは、特定された足の踵領域Ｒｈの重心点として決定されてもよく、特定された足の踵領域Ｒｈの空間的中心になる点として決定されてもよい。
【００９３】
一方、図８の（ｂ）に示された足映像２３２に対しても、足映像の踵領域Ｆｈ及びその踵領域の中心点Ｆｃが特定される必要があり、これは、足映像の大きさが決定されることによって予め決定される情報である。すなわち、足映像に関する情報は、予め定義されて設定される情報であるため、その大きさが決定されると、これによって決定され得る情報である。
【００９４】
そして、映像化データ集合２１２に対する中心線ＣＬに対応して、図９の（ｂ）に示したように、足映像２３２に対しても、前記足映像２３２を貫通する最も長い軸を中心線ＦＬとして抽出し、これは、足映像の大きさが決定されることによって予め決定される情報である。
【００９５】
したがって、上述したように、映像化データを通じて中心線ＣＬ及び足の踵領域Ｒｈの中心点Ｐｃが抽出されることによって、足の位置情報を特定することができ、本発明の足映像マッピング部は、大きさが決定された足映像２３２の踵領域Ｆｈの中心点Ｆｃを、前記映像化データから抽出された足の踵領域Ｒｈの中心点Ｐｃと対応させ、前記足映像２３２の中心線ＦＬを、前記映像化データから抽出された中心線ＣＬと対応させることによって、前記足映像２３２をマッピングする。すなわち、足映像を前記映像化データから特定された足の大きさ及び位置に合わせて調整して表示する。
【００９６】
そして、本発明に係る運動姿勢分析装置の制御部は、前記足映像マッピング部によってマッピングされた足映像に、圧力センサプレートから伝達されたユーザの足の圧力分布情報を重畳させ、ディスプレイ部を介してディスプレイされるようにする。
【００９７】
図９では、前記のようにマッピングされた足映像に足の圧力分布情報が重畳して表示された一例を示している。
【００９８】
図９の（ａ）は、足映像のマッピングなしに足の圧力分布情報のみを示したものであり、図９の（ｂ）は、足映像マッピング部によってマッピングされた足映像に足の圧力分布情報が重畳して表示されたことを示したものである。
【００９９】
図９の（ａ）に表示された運動姿勢分析情報３１０において、左側部分３１１が、圧力センサプレートで測定されたユーザの左足にかかる体重による圧力分布情報を示し、右側部分３１２が、圧力センサプレートで測定されたユーザの右足にかかる体重による圧力分布情報を示す。
【０１００】
そして、図９の（ｂ）に表示された運動姿勢分析情報３２０は、左足に対応する足映像２３４及び右足に対応する足映像２３６がそれぞれマッピングされ、その上に、左足にかかる圧力分布情報３１１及び右足にかかる圧力分布情報３１２がそれぞれ重畳して表示されたことを示す。
【０１０１】
ここで、本発明の一実施例に係る運動姿勢分析装置の制御部は、前記マッピングされた足映像の位置を、前記重畳して表示された足の圧力分布情報に基づいて微調整することによって、最終的に運動姿勢分析情報を表示するようにすることもできる。
【０１０２】
例えば、制御部が、足の圧力分布情報がマッピングされた足映像と非常に離れていると判断するか、または足映像の大きさが圧力分布情報に比べて非常に小さい又は大きいと判断する場合には、足の圧力分布情報に合わせて、マッピングされた足映像の大きさや位置を微調整することができる。
【０１０３】
圧力センサプレート上に立ったユーザが運動姿勢を取ることによって足にかかる圧力分布情報を用いて、予め設定された足映像をマッピングする過程において、足の圧力分布による映像化データを正確に抽出すればするほど、足映像をさらに正確にマッピングすることができ、そのために、前記の制御部は、多様なユーザの身長、体重、年齢、体型、足のサイズ、靴の種類などに関して予めデータベース化しておき、これを用いて、前記抽出された足の圧力分布による映像化データを補正することによって、さらに正確なデータを生成することが可能である。
【０１０４】
例えば、ゴルフスイング姿勢を分析する場合、様々な種類のゴルフシューズ別に、ユーザの身長、体重、体型などに基づいて、足の圧力分布による映像化データの形態や大きさなどに関する情報を予めデータベース化しておき、これを用いて現在のユーザの足の圧力分布による映像化データを生成するのに利用することができる。
【０１０５】
もちろん、この場合、本発明に係る運動姿勢分析装置は、圧力センサプレート上に立ったユーザの身長、体重などに関する情報を入力して格納できる手段を備えることが好ましい。
【０１０６】
ところが、この場合、過度な補正は、ともすれば、ユーザの誤った運動姿勢が正しい運動姿勢であると解釈されてしまう場合が発生し得るため、前記のようなデータベース化した情報を用いた補正は、非常に微細な部分における補正にならなければならない。
【０１０７】
また、プロゴルファーのアドレス姿勢での足の映像化データの形態をゴルフシューズ別にデータベース化して、類似の身長、体重、体型などを有するユーザの足の映像化データが前記プロゴルファーの映像化データと異なる点を分析し、これに関する情報をユーザに提供するようにすることも可能である。
【０１０８】
一方、図１０から図１４を参照して、前記の図５に示された足の位置変化の追跡に関するフローチャートの各ステップに関する具体的な内容を説明する。
【０１０９】
図１０は、図４に示されたフローチャートに従って足映像２３４がマッピングされ、これに、足の圧力分布情報３１１が重畳して表示された状態を示す。同図の足の圧力分布情報は、図示の便宜上、楕円形に単純化して示した。
【０１１０】
本発明の制御部の位置変化感知部は、マッピングされた足映像２３４を基準として、図１０に示したような基準領域４１２を設定する。
【０１１１】
前記基準領域４１２は、上述したように、多様な形状及び大きさで定義されて設定されてもよい。以下では、足映像２３４に外接する四角形状の基準領域として定義して説明する。もちろん、他の形状及び大きさの基準領域を定義して設定してもよく、これを利用する原理は同一である。
【０１１２】
ユーザが動作を行うことによって、例えば、ゴルフスイング動作を行うことによって足にかかる圧力分布の状態が変化し、ユーザが動作を行うとき、足を動かない状態で動作を行うと、圧力センサプレートから伝達されたユーザの足にかかる体重によって測定された足の圧力分布情報が基準領域４１２内で変化するため、足映像２３４は変化せず、足の圧力分布情報３１１のみが変化する。
【０１１３】
ところが、ユーザが動作を行った後、足を動かして最初の位置から外れる場合、圧力センサプレートから伝達されたユーザの足にかかる体重によって測定された足の圧力分布情報は、基準領域４１２を外れるようになる。
【０１１４】
もちろん、基準領域４１２の大きさをどのように設定するかによって、足の圧力分布情報の変化に対する位置変化の追跡の敏感度は異なり得る。すなわち、基準領域を大きく設定すると、圧力分布が一定レベル以上に大きく変化するときに足の位置変化を追跡するようになり、基準領域を小さく設定すると、圧力分布が少しだけ変化しても足の位置変化を追跡するようになる。
【０１１５】
図１１に示したように、ユーザの動作に応じて足の圧力分布情報３２１が変化し、基準領域４１２を外れた部分ＯＢが発生する場合（この場合、基準領域を外れた部分に対する範囲を予め設定することができる）、本発明の制御部の位置変化感知部は、前記の基準領域４１２を外れた部分ＯＢを感知し、位置変化に対する追跡が行われる。
【０１１６】
本発明の制御部の位置変化追跡部は、変化した圧力分布情報３２１による足の位置を追跡するために、マッピングされた足映像２３４に対する中心線ＣＬ１、すなわち、マッピングされた足映像２３４を貫通する最も長い軸を前記の中心線ＣＬ１として抽出する。前記中心線ＣＬ１を第１中心線と呼ぶことにする。
【０１１７】
そして、変化した圧力分布情報３２１に対応してこれをグレースケール画像に映像化したデータを生成し、これについては図１２に示している。足の圧力分布情報を用いてグレースケール画像の映像化データを生成することは、足映像のマッピング過程で制御部の映像化データ生成部が足の圧力分布を映像化したデータを生成することと同じ方法で行われる。
【０１１８】
図１２に示したように、変化した足の圧力分布に対応する映像化データ集合２２２が生成されると、これに対する中心線ＣＬ２を抽出する。前記中心線ＣＬ２は、映像化データ集合２２２を貫通する最も長い軸として抽出され、上述したように、ＲＡＮＳＡＣアルゴリズムなどによって抽出されてもよい。前記中心線ＣＬ２を第２中心線と呼ぶことにする。
【０１１９】
上述したように、第１中心線ＣＬ１及び第２中心線ＣＬ２がそれぞれ抽出されると、本発明の制御部の位置変化追跡部は、図１３の（ａ）に示したように、第１中心線ＣＬ１と第２中心線ＣＬ２が交差する交点を回転中心Ｐｒとして抽出する。
【０１２０】
そして、前記位置変化追跡部は、基準領域４１２を前記抽出された回転中心Ｐｒを中心に第２中心線ＣＬ２側に回転させる。このとき、前記位置変化追跡部は、基準領域４１２を予め設定された角度だけ、例えば、予め設定された角度値が１°であると、基準領域４１２を回転中心Ｐｒを中心に１°ずつ回転させる。
【０１２１】
前記位置変化追跡部は、上述したように、回転中心Ｐｒを中心に回転する基準領域４１２内に、変化した圧力分布情報３２１が全て含まれるまで基準領域を回転させる。図１３の（ｂ）は、基準領域が回転して圧力分布情報３２１がその基準領域内に全て含まれることによって回転が完了した状態を示す。図面符号４１４は、回転が完了した状態の基準領域を指す。
【０１２２】
上述したように、基準領域の回転が完了した後、前記位置変化追跡部は、前記回転が完了した基準領域４１４に対応する足映像２４４を表示し、これに圧力分布情報３２１が重畳して表示されるようにすることによって、足の位置変化の追跡が完了する。図１４は、前記のような過程によって、変化した足の位置に合わせて足映像が表示された状態を示している。
【０１２３】
前記図１３では、基準領域を回転させる方式の場合を例に挙げて説明したが、もちろん、基準領域と足映像を同時に回転させることも可能である。しかし、基準領域のみを回転させることが、制御部のデータ処理の負担が著しく少ないため、好ましい。
【０１２４】
変化した足の位置を追跡するにおいて、上述した方式は、基準領域を外れた圧力分布が発生すると、２つの中心線の交点を中心に基準領域を回転させて足の位置を追跡するが、前記基準領域を移動させて回転させる方式で足の位置を追跡することも可能である。
【０１２５】
例えば、足の圧力分布に基づいて、上述したように２つの中心線を抽出した後、その交点を抽出し、その抽出された交点の位置に応じて基準領域を水平及び垂直方向に移動させて回転させることも可能である。
【０１２６】
前記のような方式により、初期に足映像がマッピングされるときから、足の動きに沿ってその位置を追跡して表示することに対する一例を、図１５に示している。
【０１２７】
図１５は、ユーザがゴルフスイングをするとき、ゴルフクラブのヘッドがゴルフボールを打撃するインパクト時点以降の圧力分布状態及び足の位置変化状態を、それぞれ、上述したような足映像のマッピング及び足の位置変化の追跡プロセスを用いて示したものである。
【０１２８】
図１５に示したように、（ａ）状態でインパクトが行われ、（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→（ｅ）の状態に変化してフィニッシュ状態となったユーザの左足にかかる圧力分布の変化及び足の位置変化に対する追跡表示をしたものである。
【０１２９】
図１５を参照すると、ユーザの動作に応じて足の圧力分布が３１１→３２１→３３１→３４１→３５１にそれぞれ変化し、これによって足の位置変化に合わせて足映像が２３４→２４４→２５４→２６４→２７４にそれぞれ変化したことがわかり、足にかかる圧力が、足のどの部位に、どのようにかかるのかを非常に直観的に知ることができる。
【０１３０】
そして、図１５の（ｃ）〜（ｅ）に示したように、足の位置が変化して、足映像が回転して表示されても、足の初期位置、すなわち、足映像がマッピングされるときの足映像に該当する領域２３５を共に表示すると、ユーザは、自身の足が最初からどのように動いたかをさらに直観的に知ることができるため、好ましい。
【０１３１】
一方、図１６は、本発明の一実施例に係る運動姿勢分析装置によって分析されてディスプレイされるユーザの体重移動の変化状態に関する情報の一例を示している。
【０１３２】
図１６の（ａ）は、ゴルフスイングのアドレス姿勢の時のユーザの両足の圧力分布状態を示し、（ｂ）は、バックスイングトップ姿勢の時の両足の圧力分布状態を、（ｃ）は、インパクト姿勢の時の両足の圧力分布状態を、そして、（ｄ）は、フィニッシュ姿勢の時の両足の圧力分布状態をそれぞれ示す。
【０１３３】
図１６の（ａ）〜（ｄ）を参照すると、ユーザのゴルフスイング動作による体重移動の変化状態が、足映像が表示されずに足の圧力分布のみが表示されるときよりも著しく直観的に認識されることがわかる。
【産業上の利用可能性】
【０１３４】
本発明に係る運動姿勢分析装置及び運動姿勢分析情報生成方法は、ゴルフスイングのような運動姿勢の分析などのスポーツと関連する産業分野、スポーツ動作に対する分析、情報処理などと、その結果物を用いた学習及び教習などの産業分野に利用可能である。
【図１】
0006379433.tif 000002
【図２】
0006379433.tif 000003
【図３（ａ）】
0006379433.tif 000004
【図３（ｂ）】
0006379433.tif 000005
【図４】
0006379433.tif 000006
【図５】
0006379433.tif 000007
【図６（ａ）】
0006379433.tif 000008
【図６（ｂ）】
0006379433.tif 000009
【図７】
0006379433.tif 000010
【図８（ａ）】
0006379433.tif 000011
【図８（ｂ）】
0006379433.tif 000012
【図９（ａ）】
0006379433.tif 000013
【図９（ｂ）】
0006379433.tif 000014
【図１０】
0006379433.tif 000015
【図１１】
0006379433.tif 000016
【図１２】
0006379433.tif 000017
【図１３（ａ）】
0006379433.tif 000018
【図１３（ｂ）】
0006379433.tif 000019
【図１４】
0006379433.tif 000020
【図１５】
0006379433.tif 000021
【図１６（ａ）】
0006379433.tif 000022
【図１６（ｂ）】
0006379433.tif 000023
【図１６（ｃ）】
0006379433.tif 000024
【図１６（ｄ）】
0006379433.tif 000025