(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１対の垂直フレーム（１００、２００）を含む本体と、
前記１対の垂直フレームの間に配置された第１ドア（３０）および第２ドア（２０）と、
前記第２ドアを垂直移動させるように前記第２ドア（２０）に結合された動滑車（３１９１）と、
前記動滑車を駆動する第１連結具（３０１９）と、
前記本体に設置された駆動アセンブリ（４１００）と
を含み、
前記駆動アセンブリ（４１００）は、駆動部と、前記駆動部によって駆動される垂直連結具（１４４）と、前記垂直フレームに形成された第１スリット（３１）と、前記垂直連結具（１４４）の一部分と結合された第１ブロック（３２）と、を有し、
前記第１ブロック（３２）は、前記第１ドア（３０）の一方の側に連結され、
前記第１連結具（３０１９）は一地点において前記第１ブロック（３２）と結合、固定され、
前記第１ブロック（３２）は、前記垂直連結具（１４４）によって前記第１スリット（３１）に沿って垂直に移動し、前記第１連結具（３０１９）の前記一地点を、前記第１ブロック（３２）の動きに従って移動させる
プラットフォームスクリーンドア。
【請求項２】
第１プーリ（３１９２）をさらに含み、
前記第２ドアには第１プーリが回転可能に結合されており、
前記第１連結具は前記動滑車と前記第１プーリを連結するベルトである
請求項１に記載のプラットフォームスクリーンドア。
【請求項３】
前記第１ドア（３０）は、前記第２ドア（２０）よりも速く垂直移動するとともに、
前記第１ドア（３０）および前記第２ドア（２０）は、夫々最下位にあるとき、前記第１ドア（３０）および前記第２ドア（２０）の垂直中心部は、互いに予め定められた距離だけ垂直方向に隔たっており、
前記第１ドア（３０）および前記第２ドア（２０）が上昇するとき、垂直中心部間の距離が縮小する
請求項１に記載のプラットフォームスクリーンドア。
【請求項４】
１対の垂直フレーム（１００、２００）を含む本体と、
前記１対の垂直フレームの間に配置された第１ドア（３０）および第２ドア（２０）と、
前記第２ドアを垂直移動させるように前記第２ドアに結合された動滑車（３１９１）と、
前記動滑車を駆動する第１連結具（３０１９）と、
前記本体に設置され、前記第１連結具を駆動する駆動アセンブリ（４１００）と、
前記１対の垂直フレーム（１００、２００）の上段部に設置された水平フレーム（３００）と、
前記本体に設置され、水平連結具（３０２）を介して前記駆動アセンブリを駆動する駆動部と、
を有し、
前記第１ドア（３０）は、前記駆動アセンブリ（４１００）における前記第１連結具（３０１９）の一地点に結合、固定され、
前記水平連結具は、ベルト、チェイン、またはロープを備え、前記水平フレームに沿って延在するように配置され、
前記水平フレームには、前記水平連結具（３０２）の垂れ下がりを防止するためのプーリ（１０４２）が設置されている
プラットフォームスクリーンドア。
【請求項５】
前記駆動アセンブリは、１対のプーリ（１４２、１４３）、前記１対のプーリ（１４２、１４３）によって回転する垂直連結具（１４４）、前記垂直フレームに形成された第１スリット（３１）、前記垂直連結具の一部分を前記第１ドアに固定、結合して前記第１スリットに沿って垂直移動するようになっている第１ブロック（３２）を含む
請求項４に記載のプラットフォームスクリーンドア。
【請求項６】
前記１対のプーリのうち上側にある第１プーリ（１４２）の回転軸（１３０）は、前記水平連結具によって回転するように前記水平連結具と結合されている
請求項５に記載のプラットフォームスクリーンドア。
【請求項７】
前記第１ドアの左右側に連結されている第１ブロック（３２）と、
前記第２ドアの左右側に連結されて前記動滑車を含む第２ブロック（２２）とをさらに含み、
前記第１連結具は前記第１ブロックから前記第２ブロックに垂直方向の力を前記動滑車を介して伝達するようになっている
請求項４に記載のプラットフォームスクリーンドア。
【請求項８】
前記第１ブロックに形成された第１結合部（３１９３）は、前記第１連結具の一部分に固定結合されている
請求項７に記載のプラットフォームスクリーンドア。
【請求項９】
１対の垂直フレーム（１００、２００）を含む本体と、  前記１対の垂直フレームの間に配置された第１ドア（３０）および第２ドア（２０）と、  前記第２ドアを垂直移動させるように前記第２ドアに結合された動滑車（３１９１）と、  前記動滑車を駆動する第１連結具（３０１９）と、  前記本体に設置され、前記第１連結具を駆動する駆動アセンブリ（４１００）と  前記１対の垂直フレームの間に配置された第３ドア（１０）と、  前記１対の垂直フレームに設置された１対の第２プーリ（１３２、１３３）と、  前記１対の第２プーリによって回転する第２垂直連結具（１３４）と、を含み、  前記第１ドア（３０）は、前記駆動アセンブリ（４１００）の一地点に結合、固定され、且つ  プラットフォームスクリーンドアが閉まった状態で、前記第３ドアの位置は前記第２ドアの位置より高く、前記第３ドアの第１部分は前記第２垂直連結具の第１部分に相対的に固定され、前記第２垂直連結具の回転によって上下方向に移動するようになっているプラットフォームスクリーンドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプラットフォームのスクリーンドアに関し、より詳しくは、スクリーンドアが垂直方向に開閉されるスクリーンドアの技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
列車のためのプラットフォーム上の乗客が線路内に転落するか、動く車両に衝突する問題がある。このような問題を防止するためにプラットフォームと線路との間に上下に開閉されるプラットフォームスクリーンドアを設置する。本明細書において、「プラットフォームスクリーンドア」はスクリーンドア、プラットフォーム安全装置、プラットフォーム安全ドア、またはプラットフォームスクリーン装置とも称される。
【０００３】
特許文献１には垂直開閉型プラットフォームスクリーンドアに関する技術が公開されている。この技術によるプラットフォームスクリーンドアはプラットの両端の間に設置される多数個の本体と、本体に沿って垂直方向に移動するスクリーンドア、及びスクリーンドアを上下に移動させる駆動器を含む。この際、スクリーンドアは左右方向に長く延長された形態である。そしてスクリーンドアは左右方向に延長された第１ドア、及び前記第１ドアの下部または上部に位置して左右に延長されている第２ドアを含む複数個のドアで構成されてもよい。垂直開閉型プラットフォームスクリーンドアは多様な種類の列車が停車するプラットフォームで利用される。
【０００４】
しかし、特許文献１に公開されている方式を用いる場合、上側に存在するドアは下側に存在するドアに引っかかって上昇するようになる。従って、上下に隣接する２つのドアが互いに引っかかる瞬間、衝撃が発生し得るという問題点がある。また、２つのドアが別個の駆動部材によって動作するために駆動アセンブリが複雑になるという問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】大韓民国登録特許第１０‐０６０１１１２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明では垂直方向に互いに隣接する２つのスクリーンドアを含んで形成される垂直開閉型プラットフォームスクリーンドアにおいて、前記２つのスクリーンドアを連続的に衝撃させることなく上下方向に移動させる技術を提供する。
【発明を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために本発明の一様相によって提供されるプラットフォームスクリーンドアは、１対の垂直フレーム１００、２００を含む本体と、前記１対の垂直フレームの間に配置された第１ドア３０及び第２ドア２０と、前記第２ドアを垂直移動させるように前記第２ドアに結合された動滑車３１９１と、前記動滑車を駆動する第１連結具３０１９と、前記第１連結具とを駆動するようになっており、前記本体に設置された駆動アセンブリとを含む。この際、前記第１ドアは前記第１連結具の駆動セグメントのうち１地点に固定結合されている。
【０００８】
この際、前記プラットフォームスクリーンドアは第１滑車３１９２をさらに含む。そして前記第２ドアには第１滑車が回転可能に結合されており、前記第１連結具は前記動滑車と前記第１滑車を連結するベルトである。
【０００９】
この際、前記第２ドアは前記動滑車を介して前記第１ドアから垂直方向の力を受けるようになっている。
【００１０】
この際、第１ドア及び前記第２ドアは前記垂直フレームに提供されたレールに沿って移動するようになっている。
【００１１】
この際、前記プラットフォームスクリーンドアは前記１対の垂直フレームの上部に配置された水平フレーム３００と、前記駆動アセンブリを水平連結具３０２を介して駆動するようになっており、前記本体に設置された１つの駆動部１０３０とをさらに含む。そして、前記駆動アセンブリは前記１対の垂直フレームのうち左側垂直フレーム１００に設置されており、前記第１ドアの左側端部を垂直方法に移動させるようになっている左側駆動アセンブリと、前記１対の垂直フレームのうち右側垂直フレームに設置されており、前記第１ドアの右側端部を垂直方向に移動させるようになっている右側駆動アセンブリとを含む。そして、前記左側駆動アセンブリと前記右側駆動アセンブリは前記１つの駆動部によって同時に駆動される。
【００１２】
この際、前記水平連結具はベルト、チェイン、またはロープとなっており、前記水平フレームに沿って延長されて配置され、前記水平フレームには前記水平連結具の垂れ下がりを防止するためのプーリ１０４２が設置されている。
【００１３】
この際、前記駆動アセンブリは１対の滑車１４２、１４３、前記１対の滑車によって回転する垂直連結具１４４、前記垂直フレームに形成された第１レール３１、前記垂直連結具の一部分と前記第１ドアを互いに固定結合し、前記第１レールに沿って垂直移動するようになっている第１ブロック３２を含む。
【００１４】
この際、前記１対の滑車のうち上側にある第１滑車１４２の回転軸１３０は前記水平連結具によって回転するように前記水平連結具と結合されている。
【００１５】
この際、前記プラットフォームスクリーンドアは前記第１ドアの左右側に連結される第１ブロック３２と、前記第２ドアの左右側に連結されて前記第１動滑車を含む第２ブロック２２とをさらに含む。そして、前記第１連結具は前記第１ブロックから前記第２ブロックに垂直方向の力を前記動滑車を介して伝達するようになっている。
【００１６】
この際、前記第１ブロックに形成された第１結合部３１９３は前記第１連結具の一部分に固定結合されている。
【００１７】
この際、前記左側駆動アセンブリは左側垂直連結具１４４、前記左側垂直連結具の一部分と前記第１ドアの左側端部を固定結合する左側第１ブロック３２を含む。そして、前記右側駆動アセンブリは右側垂直連結具、前記右側垂直連結具の一部分と前記第１ドアの右側端部を固定結合する右側第１ハンガーを含む。そして、前記第１ドアの前記左側端部は前記左側垂直連結具の第１地点に固定されて結合され、前記第１ドアの前記右側端部は前記右側垂直連結具の第２地点に固定されて結合される。そして、前記第１地点と前記第２地点はその移動方向が常に同の方向に向かうように選択されたものである。
【００１８】
この際、前記左側駆動アセンブリと前記右側駆動アセンブリはいずれもプラットフォーム側に配置されているか、またはすべて線路側に配置されている。
【００１９】
この際、前記プラットフォームスクリーンドアは前記１対の垂直フレームの間に配置された第３ドア１０と、前記１対の垂直フレームに設置された１対の第２滑車１３２、１３３と、前記１対の第２滑車によって回転する第２垂直連結具１３４とをさらに含む。そして、前記プラットフォームスクリーンドアが閉まった状態で、前記第３ドアの位置は前記第２ドアの位置より高くてもよい。そして、前記第３ドアの第１部分は前記第２垂直連結具の第１部分に相対的に固定され、前記第２垂直連結具の回転によって上下方向に移動するようになっている。
【００２０】
本発明の他の観点によって提供されるプラットフォームスクリーンドアは、１対の垂直フレームの間に配置された第１ドア、第２ドア、及び第３ドアと、前記第１ドア、前記第２ドア、及び前記第３ドアのそれぞれ左右側に連結される第１ハンガー、第２ハンガー、及び第３ハンガーと、前記第２ドアを垂直移動させるように前記第２ハンガーに結合された第１動滑車と、前記第３ドアを垂直移動させるように前記第３ハンガーに結合された第２動滑車と、前記第１動滑車及び前記第２動滑車をそれぞれ駆動する第１連結具及び第２連結具とを含む。この際、前記第１ハンガーは前記第１連結具の第１駆動セグメントのうち１地点に固定結合されており、前記第２ハンガーは前記第２連結具の第２駆動セグメントのうち１地点に固定結合される。
【００２１】
この際、前記プラットフォームスクリーンドアは第１滑車をさらに含む。そして、前記第２ハンガーには前記第１滑車が回転可能に結合されている。そして、前記第１連結具は前記第１動滑車と前記第１滑車を連結するベルトである。
【００２２】
この際、前記プラットフォームスクリーンドアは第２滑車をさらに含む。そして、前記第３ハンガーには前記第２滑車が回転可能に結合されている。そして、前記第２連結具は前記第２動滑車と前記第２滑車を連結するベルトである。
【００２３】
この際、前記第１ハンガーに形成された第１結合部は、前記第１連結具の一部分の固定結合されており、前記第３ハンガーに形成された第２結合部は、前記第２連結具の一部分に固定結合されている。
【００２４】
この際、前記第１ハンガー、前記第２ハンガー、及び前記第３ハンガーは前記垂直フレームに提供されたレールに沿って移動するようになっている。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によると、垂直方向に互いに隣接する２つのスクリーンドアを含んで形成される垂直開閉型プラットフォームスクリーンドアにおいて、前記２つのスクリーンドアの間を動滑車を利用して連結することで、前記２つのスクリーンドアを衝撃させることなく上下方向に連続的に移動させる技術を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施例によるプラットフォームスクリーンドアの分解斜視図である。
【図２】図１のＡ部分を拡大した部分拡大図である。
【図３】図１のＢ部分を拡大した部分拡大図である。
【図４】図１に示すハンガーを拡大して示した拡大図である。
【図５】図１に示す複数個のハンガーが並列に配列された状態を示す状態図である。
【図６】図１のＣ部分を拡大した部分拡大図である。
【図７】本発明の第２実施例によるプラットフォームスクリーンドアの分解斜視図である。
【図８】図７のD部分を拡大した部分拡大図である。
【図９】図７に示すハンガーの構造を説明する図である。
【図１０】図７に示す複数個のハンガーが結合して互いに対して垂直方向に一定水準で離隔される状態を説明する拡大図である。
【図１０ａ】複数個のハンガーが結合される前の構造を示す図である。
【図１０ｂ】複数個のハンガーが結合された後の構造を示す図である。
【図１１】図７に示す複数個のハンガー２１７１、２１７２、２１７３が結合される構造を説明する図である。
【図１２】図７に示す複数個のハンガー２１７１、２１７２、２１７３が互いに重なった状態を示す図である。
【図１３】図７に示す複数個のハンガー２１７１、２１７２、２１７３が互いに対して垂直方向に一定水準で離隔された状態を示す状態図である。
【図１４】本発明の第３実施例によるプラットフォームスクリーンドアの正面図である。
【図１５】本発明の一実施例によるプラットフォームスクリーンドアの底面図である。
【図１６ａ】図１４の左側フレーム１００の一部の分解斜視図である。
【図１６ｂ】図１４の左側フレーム１００の一部の斜視図である。
【図１６ｃ】図１６ｂの反対側の構造を示す図である。
【図１６ｄ】図１４のドアを支持する３つのブロックの相互の連結関係を示す図である。
【図１７】図１４の左側フレーム１００上段部と水平フレーム３００の連結部の一部分を示す図である。
【図１８ａ】図１４の第２ドア２０と第３ドア３０を示す図である。
【図１８ｂ】図１４の第２ドア２０を詳細に示す図である。
【図１８ｃ】図１４の第３ドア３０を詳細に示す図である。
【図１８ｄ】図１８ｃのホルダー部３１０の断面図である。
【図１８ｅ】図１８ｃのホルダー部３１０の正面図である。
【図１９】図１６ａの下段ブロック３１の内部構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付された図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明すると以下の通りである。しかし、本発明は以下で開示される実施例に限定されるものではなく互いに異なる多様な形態で具現されるものであって、以下の実施例は本発明の開示を完全にして、通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものである。また、説明の便宜のために図面では、構成要素はその大きさが誇張または縮小されることもあり得る。
【００２８】
＜実施例１＞
【００２９】
以下、図１乃至図６を一緒に参照して本発明による第１実施例を説明する。
【００３０】
図１は、本発明の第１実施例によるプラットフォームスクリーンドア１１００の分解斜視図である。
【００３１】
図２は、図１のＡ部分を拡大した部分拡大図である。
【００３２】
図３は、図１のＢ部分を拡大した部分拡大図である。
【００３３】
図４は、図１に示す複数個のハンガー１０７１、１０７２、１０７３を拡大して示す拡大図である。
【００３４】
図５は、図１に示す複数個のハンガー１０７１、１０７２、１０７３が並列に配列された状態を示す状態図である。
【００３５】
図６は、図１のＣ部分を拡大した部分拡大図である。
【００３６】
以下、図１乃至図５を一緒に参照して本発明の第１実施例によるプラットフォームスクリーンドア１１００を説明する。
【００３７】
本発明の第１実施例によるプラットフォームスクリーンドア１１００は、プラットフォーム上で互いに離隔されて設置される１対の垂直フレーム１０１０と、１対の垂直フレーム１０１０の上側端部を互いに連結する２つの水平フレーム１０２０がプラットフォームスクリーンドア１１００の基本骨格を形成する。水平フレーム１０２０と１対の垂直フレーム１０１０は連結補強材１０２１によって互いに連結される。
【００３８】
水平フレーム１０２０にはトーションブラケット１０３１、ベルト垂れ下がり防止ブラケット１０４１、そして駆動部１０３０が固定されて設置される。駆動部１０３０は水平ベルト１０４０を時計回りまたは反時計回りに回転させるように水平ベルト１０４０に結合される。
【００３９】
プーリ１０３２、１０４２は水平ベルト１０４０のテンションを維持させるように配置されて設置される。水平ベルト１０４０はプーリ１０５１が固定結合されている回転軸を回転させ、その結果プーリ１０５１を回転させる。本明細書において、水平ベルト１０４０はチェインに代替される。前記「水平ベルト」または「チェイン」を通称して「水平連結具」と称する。
【００４０】
１つの垂直フレーム１０１０に設置された１対のプーリ１０５１は上部プーリ１０５１と下部プーリ１０５１に区分される。垂直ベルト１０５０は１対のプーリ１０５１によって時計回りまたは反時計回りに回転される。すなわち、駆動部１０３０の動作によって垂直ベルト１０５０の運動方向が決定される。ここで、垂直ベルト１０５０はベルトで構成されるが、これとは違ってチェインまたはロープに代替される。本明細書において、垂直フレーム１０１０に垂直方向に長く設置された垂直ベルト１０５０及びその均等な代替構成物であるチェインまたはロープを通称して「垂直連結具」と呼ぶ。
【００４１】
垂直ベルト１０５０の１地点（ｏｎｅ  ｓｐｏｔ）にはクランプ１０５２が固定されて結合される。クランプ１０５２は結合片１５２２を介して第１ハンガー１０７１に形成されたクランプ１７２２に固定されて結合される。したがって、駆動部１０３０の動作によって垂直ベルト１０５０が動き、第１ハンガー１０７１は垂直ベルト１０５０の前記１地点の変位と同一の変位で上下に動く。
【００４２】
垂直フレーム１０１０には第１レール１０６１、第２レール１０６２、及び第３レール１０６３が形成されている。第１ハンガー１０７１、第２ハンガー１０７２、及び第３ハンガー１０７３はそれぞれ第１レール１０６１、第２レール１０６２、及び第３レール１０６３に結合されて垂直方向に沿って移動する。このために第１ハンガー１０７１、第２ハンガー１０７２、及び第３ハンガー１０７３にはそれぞれ１つ以上のローラー１０５５が結合されており、ローラー１０５５の軸はローラー孔１０６６に結合される。図３では第２ハンガー１０７２、及び第３ハンガー１０７３に結合されるローラーの図示は省略している。
【００４３】
第１ハンガー１０７１、第２ハンガー１０７２、及び第３ハンガー１０７３はそれぞれ左側垂直フレーム１０１０と右側垂直フレーム１０１０に１つずつ結合されており、１対の第１ハンガー１０７１、１対の第２ハンガー１０７２、そして１対の第３ハンガー１０７３の間にはそれぞれ第１ドア１０８１、第２ドア１０８２、及び第３ドア１０８３が結合される。
【００４４】
第１ハンガー１０７１、第２ハンガー１０７２、及び第３ハンガー１０７３にはドア連結孔１０８８が形成されており、第１ドア１０８１、第２ドア１０８２、及び第３ドア１０８３はこれらのドア連結孔１０８８に結合される。
【００４５】
第２ハンガー１０７２の上段部と下段部にはそれぞれプーリ１０９１のためのプーリ軸１７２３が形成されている。１対のプーリ１０９１は１対のプーリ軸１７２３に回転可能に結合される。そして、１対のプーリ１０９１の外側面に接触してベルト１００９が結合されている。本明細書において、前記ベルト１００９は「回転連結具」と称する。そして、前記「回転連結具」はベルトでないチェインになることもある。
【００４６】
一方、第１ハンガー１０７１の上段部には第１結合部１０９２が形成されており、第３ハンガー１０７３の下段部には第３結合部１０９３が形成されている。第１結合部１０９２はベルト１００９の一部分に固定されて結合され、第３結合部１０９３はベルト１００９の他の一部分に固定されて結合される。
【００４７】
以下、本発明の第１実施例によって、駆動部１０３０の動作による第１ハンガー１０７１、第２ハンガー１０７２、及び第３ハンガー１０７３の運動原理を説明する。
【００４８】
駆動部１０３０が回転すると水平ベルト１０４０は時計（反時計）回りに回転する。すると、左側垂直フレーム１０１０と右側垂直フレーム１０１０に結合されている１対の垂直ベルト１０５０も時計（反時計）回りに回転する。垂直ベルト１０５０の１地点に固定されて結合されたクランプ１０５２は垂直ベルト１０５０に沿って方向に移動する。結合片１５２２及びクランプ１７２２を介してクランプ１０５２と固定結合されている第１ハンガー１０７１はクランプ１０５２と同一方向に移動する。
【００４９】
この際、第１ハンガー１０７１の第１結合部１０９２とベルト１００９が固定結合されているためにプーリ１０９１を介してベルト１００９と結合されている第２ハンガー１０７２も第１ハンガー１０７１と同一方向に移動する。但し、この際１対のプーリ（ｍｏｖｅｄ  ｐｕｌｌｅｙ）１０９１（特に下側のプーリ）が動滑車の役割をするために、第２ハンガー１０７２の垂直方向の移動速度は第１ハンガー１０７１の垂直方向の移動速度の半分になる。したがって、第１ハンガー１０７１と第２ハンガー１０７２がそれぞれ最下端の位置にあるときには第１ハンガー１０７１と第２ハンガー１０７２の垂直中心部が互いに垂直方向に一定距離をおいているが、上方に上昇するほどその垂直中心部の間の距離が縮まる。
【００５０】
一方、第１ハンガー１０７１の下段部には第１突出部１７１１が形成されている。前記第１ハンガー１０７１と前記第２ハンガー１０７２は上述した動滑車によって互いに結合されているために、第１ハンガー１０７１が第２ハンガー１０７２より２倍の速度で昇降するが、第１突出部１７１１が第２ハンガー１０７２の下段部に引っかかると、このときから第１ハンガー１０７１と第２ハンガー１０７２は同一速度で一緒に上昇する。したがって、第１ハンガー１０７１は第２ハンガー１０７２より高く上昇はしない。
【００５１】
また、第２ハンガー１０７２の下段部にも第２突出部１７２１が形成されている。第２ハンガー１０７２が一定の高さに上昇すると、第２突出部１７２１は第３ハンガー１０７３の下段部に引っかかるようになる。このときから第３ハンガー１０７３は第２ハンガー１０７２に結合されて第２ハンガー１０７２と同一速度で上昇するようになる。その以前までは第３ハンガー１０７３は停止した状態を維持する。
【００５２】
図４は、第１突出部１７１１が第２ハンガー１０７２の下段部に引っかかり、第２突出部１７２１が第３ハンガー１０７3の下段部に引っかかった状態を示す。このときから第１ハンガー１０７１、第２ハンガー１０７２、及び第３ハンガー１０７３が互いに重なった状態で上昇する。
【００５３】
一方、第１ハンガー１０７１、第２ハンガー１０７２、及び第３ハンガー１０７３がそれぞれの最下部に位置する場合、互いに対して垂直方向に一定水準で離隔された状態を維持する。このような離隔状態を提供するために第１レール１０６１と第２レール１０６２にはそれぞれ第１ストッパー１６１１と第２ストッパー１６２１が形成されている。第２ハンガー１０７２の下段部は第１ストッパー１６１１に引っかかって第１ストッパー１６１１の下側には移動できず、第３ハンガー１０７３の下段部は第２ストッパー１６２１に引っかかって第２ストッパー１６２１の下方には移動することができない。
【００５４】
次に、第１ハンガー１０７１、第２ハンガー１０７２、及び第３ハンガー１０７３が最上部にある状態で、駆動部１０３０が反対方向に回転すると水平ベルト１０４０は反時計（時計）回りに回転する。すると、第１ハンガー１０７１、第２ハンガー１０７２、及び第３ハンガー１０７３は上昇するときとは反対の動作で下降するようになる。
【００５５】
第１ドア１０８１、第２ドア１０８２、及び第３ドア１０８３はそれぞれ第１ハンガー１０7１、第２ハンガー１０7２、及び第３ハンガー１０7３と一緒に動く。
【００５６】
以下、第１ドア１０８１、第２ドア１０８２、及び第３ドア１０８３はそれぞれの左側端部と右側端部が同時に昇降または下降をするようにするための構成を説明する。
【００５７】
本発明の第１実施例によって設置されたプラットフォームスクリーンドア１１００の維持補修を容易にするために１対の垂直ベルト１０５０はいずれもプラットフォーム側に設置されるか、またはいずれも線路側に配置する方が好ましい。この際、図１、図３、及び図６から分かるように、水平ベルト１０４０と１対の垂直ベルト１０５０の回転方向は常に同一になる。したがって、図３に示す左側垂直フレーム１０１０ではクランプ１０５２が垂直ベルト１０５０の２つの垂直セグメントのうち外側１５００の反対方向（または外側方向１５００）に固定結合され、図６に示す右側垂直フレーム１０１０ではクランプ１０５２が垂直ベルト１０５０の２つの垂直セグメントのうち外側１５００方向（または外側１５００の反対方向）に固定結合されるべきである。本明細書において、左側垂直フレーム１０１０の左側垂直ベルト１０５０（すなわち、左側垂直連結具）のうちクランプ１０５２が固定結合された部分を「第１地点（ａ ｆｉｒｓｔ  ｓｐｏｔ）」と称し、右側垂直フレーム１０１０の右側垂直ベルト１０５０（すなわち、右側垂直連結具）のうちクランプ１０５２が固定結合された部分を「第２地点（ａ ｓｅｃｏｎｄ  ｓｐｏｔ）」と称する。
【００５８】
図１に示すハウジング１０９０は第１実施例に示す垂直開閉型プラットフォームスクリーンドア１１００の内部構成要素を保護する役割をし、ハウジング１０９０のうち水平に延長された部分は広告のための空間として活用される。
【００５９】
図１乃至図６には第１ハンガー１０７１、第２ハンガー１０７２、及び第３ハンガー１０７３と第１ドア１０８１、第２ドア１０８２、及び第３ドア１０８３の重量を補償してくれる平衡錘を図示していないが、図１に示すもののような平衡錘が設置されることが理解できる。
【００６０】
本発明の第１実施例から第３ハンガー１０７３、第３レール１０６３、第３ドア１０８３が省略されてもよい。この場合第１ハンガー１０７１と第２ハンガー１０７２の運動状態が変わることではない。本明細書の一部請求項には上述した実施例に関する内容が含まれ、このうち第３ハンガー１０７３、第３レール１０６３、及び第３ドア１０８３が省略された構造を前提にした請求項も存在する。
【００６１】
＜実施例２＞
【００６２】
以下、図７乃至図１３を一緒に参照して本発明の第２実施例を説明する。
【００６３】
図７は、本発明の第２実施例によるプラットフォームスクリーンドア２２００の分解斜視図である。
【００６４】
図８は、図７のＤ部分を拡大した部分拡大図である。
【００６５】
図９は、図７に示すハンガーの構造を説明する図である。
【００６６】
図１０は、図７に示す複数個のハンガー２１７１、２１７２、２１７３の相互結合構造を説明する図である。この際、図１０の（ａ）は複数個のハンガー２１７１、２１７２、２１７３が結合される前の構造を示し、図１０の（ｂ）は複数個のハンガー２１７１、２１７２、２１７３が結合された後の構造を示す。
【００６７】
図１１は、図７に示す複数個のハンガー２１７１、２１７２、２１７３が相互結合される地点をより詳細に説明する図である。
【００６８】
図１２は、図７に示す複数個のハンガー２１７１、２１７２、２１７３が上昇して互いに重なった状態を示す状態図である。
【００６９】
図１３は、図７に示す複数個のハンガー２１７１、２１７２、２１７３が互いに対して垂直方向に一定水準で離隔された状態を示す状態図である。
【００７０】
以下、図７乃至図１３を一緒に参照して本発明の第２実施例によるプラットフォームスクリーンドア２２００について説明する。
【００７１】
図７に示す第２実施例によるプラットフォームスクリーンドア２２００と図１に示す第１実施例によるプラットフォームスクリーンドア１１００を比較して説明すると、図７に示すプラットフォームスクリーンドア２２００は「Ｄ部分」を除外した残りの部分は図１に示すプラットフォームスクリーンドア１１００と同一構造である。
【００７２】
本発明の第２実施例によるプラットフォームスクリーンドア２２００はプラットフォーム上で互いに離隔されて設置されている１対の垂直フレーム２１１０と、１対の垂直フレーム２１１０の上側端部を連結する水平フレーム２１２０が基本骨格を形成する。水平フレーム２１２０と１対の垂直フレーム２１１０は連結補強材２１２１によって互いに連結される。この際、図７に示す１対の垂直フレーム２１１０、水平フレーム２１２０、及び連結補強材２１２１は図１に示す１対の垂直フレーム１０１０、水平フレーム１０２０、及び連結補強材１０２１に対応され、これによるそれぞれの構成要素、構造、及び駆動方法も同一に形成される。例えば、水平フレーム２１２０に固定されて設置されたトーションブラケット２１３１、ベルト垂れ下がり防止ブラケット２１４１、及び駆動部２１３０は図１に示すトーションブラケット１０３１、ベルト垂れ下がり防止ブラケット１０４１、及び駆動部１０３０に対応される。また、図７に示す水平ベルト２１４０、プーリ２１３２、２１４２、２１５１、垂直ベルト２１５０、及びクランプ２１５２は図１に示す水平ベルト１０４０、プーリ１０３２、１０４２、１０５１、垂直ベルト１０５０、及びクランプ１０５２に対応される。
【００７３】
この際、垂直フレーム２１１０には第１レール２１６１、第２レール２１６２、及び第３レール２１６３が形成されている。第１ハンガー２１７１、第２ハンガー２１７２、及び第３ハンガー２１７３はそれぞれ第１レール２１６１、第２レール２１６２、及び第３レール２１６３に結合されて垂直方向に沿って移動する。このために第１ハンガー２１７１、第２ハンガー２１７２、及び第３ハンガー２１７３にはそれぞれ１つ以上のローラー２１５５が結合されており、ローラー２１５５の軸はローラー孔２１６６に結合される。
【００７４】
第１ハンガー２１７１、第２ハンガー２１７２、及び第３ハンガー２１７３はそれぞれ左側垂直フレーム２１１０と右側垂直フレーム２１１０に１つずつ結合されており、１対の第１ハンガー２１７１、１対の第２ハンガー２１７２、そして１対の第３ハンガー２１７３の間にはそれぞれ第１ドア２１８１、第２ドア２１８２、及び第３ドア２１８３が結合されている。
【００７５】
この際、第１ハンガー２１７１、第２ハンガー２１７２、及び第３ハンガー２１７３にはそれぞれ１つ以上のドア連結孔２１８８が形成されており、第１ドア２１８１、第２ドア２１８２、及び第３ドア２１８３はそれぞれのハンガー２１７１、２１７２、２１７３に形成されているドア連結孔２１８８に結合される。
【００７６】
第２ハンガー２１７２の上段部と下段部にはそれぞれプーリ２１９１のためのプーリ軸２７２３が形成されている。１対のプーリ２１９１は１対のプーリ軸２７２３に回転可能に結合される。そして、１対のプーリ２１９１の外周面に接触してベルト２０１９が結合されている。
【００７７】
第３ハンガー２１７３の上段部と下段部にもそれぞれプーリ２１９５のためのプーリ軸２７２４が形成されている。１対のプーリ２１９５は１対のプーリ軸２７２４に回転可能に結合される。そして、１対のプーリ２１９５の外周面に接触してベルト２０２９が結合される。
【００７８】
この際、本明細書において、１対のプーリ２１９２、２１９５のうち上段部に位置したプーリ２１９２、２１９５は「滑車」という用語で称され、下段部に位置したプーリ２１９２、２１９５は「動滑車」という用語で称される。
【００７９】
一方、図１０ａ、図１０ｂ、及び図１１に示すように、第１ハンガー２１７１の上段部には第１結合部２１９２が形成され、第２ハンガー２１７２の上段部には第２結合部２１９３が形成されており、第３ハンガー２１７３の下段部には第３結合部２１９４が形成され、垂直フレーム２１１０の一部は第４結合部２１９６が形成されている。この際、第１結合部２１９２はベルト２０１９の一部分に固定されて結合され、第２結合部２１９３はベルト２０２９の一部分に固定されて結合されており、第３結合部２１９４はベルト２０１９の他の一部分に固定されて結合され、第４結合部２１９６はベルト２０２９の他の一部分に固定されて結合される。
【００８０】
以下、本発明の第２実施例によって、駆動部２１３０の動作による第１ハンガー２１７１、第２ハンガー２１７２、及び第３ハンガー２１７３の運動原理を説明する。
【００８１】
駆動部２１３０が回転すると、水平ベルト２１４０は時計（反時計）回りに回転する。すると左側垂直フレーム２１１０と右側垂直フレーム２１１０に結合されている１対の垂直ベルト２１５０も時計（反時計）回りに回転する。垂直ベルト２１５０に固定されて結合されたクランプ２１５２は垂直ベルト２１５０に沿って方向に移動する。結合片２５２２及びクランプ２７２２を介してクランプ２１５２と固定結合されている第１ハンガー２１７１はクランプ２１５２と同一方向に移動する。
【００８２】
この際、第１ハンガー２１７１の第１結合部２１９２とベルト２０１９の一部分が固定結合され、第２ハンガー２１７２の第２結合部２１９３とベルト２０２９が固定結合されており、第３ハンガー２１７３の第３結合部２１９４とベルト２０１９の他の一部分が固定結合されているためにプーリ２１９１を介してベルト２０１９と結合されている第２ハンガー２１７２とプーリ２１９５を介してベルト２０２９と結合されている第３ハンガー２１７３も第１ハンガー２１７１と同一方向に移動する。但し、この際１対のプーリ２１９１と他の１対のプーリ２１９５が動滑車の役割をするために第１ハンガー２１７１の垂直方向の移動速度、第２ハンガー２１７２の垂直方向の移動速度、及び第３ハンガー２１７３の垂直方向の移動速度の比率は３：２：１の比率を有するようになる。この際、１対のプーリ２１９１のうち、特に下側のプーリ２１９１と他の１対のプーリ２１９５のうち、特に下側のプーリ２１９５が動滑車の役割をする。したがって、第１ハンガー２１７１、第２ハンガー２１７２、そして第３ハンガー２１７３がそれぞれ最下端の位置にあるときには第１ハンガー２１７１、第２ハンガー２１７２、及び第３ハンガー２１７３の垂直中心部が互いに垂直方向に一定距離を置いているが、上方に上昇するほどその距離が縮まる。
【００８３】
一方、第１ハンガー２１７１の下段部には第１突出部２７１１が形成されている。第１ハンガー２１７１と第２ハンガー２１７２は上述した動滑車（ｅｘ：プーリ２１９２）によって互いに結合されているために第１ハンガー２１７１が第２ハンガー２１７２より３／２倍の速度で昇降するが、第１突出部２７１１が第２ハンガー２１７２の下段部に引っかかるとこのときから第１ハンガー２１７１と第２ハンガー２１７２は同一速度で一緒に上昇するようになる。したがって、第１ハンガー２１７１は第２ハンガー２１７２より高く上昇はしない。
【００８４】
また、第２ハンガー２１７２の下段部にも第２突出部２７２１が形成されている。第２ハンガー２１７２が一定の高さで上昇すると、第２突出部２７２１は第３ハンガー２１７３の下段部に引っかかるようになる。この際、第３ハンガー２１７３は第２ハンガー２１７２に結合されて第２ハンガー２１７２と同一速度で上昇する。
【００８５】
図１２は第１突出部２７１１が第２ハンガー２１７２の下段部に引っかかり、第２突出部２７２１は第３ハンガー２１７２の下段部に引っかかった状態を示す。このときから第１ハンガー２１７１、第２ハンガー２１７２、及び第３ハンガー２１７３が互いに重なった状態で上昇する。
【００８６】
一方、第１ハンガー２１７１、第２ハンガー２１７２、及び第３ハンガーがそれぞれの最下部に位置する場合には、図１３に示すように、互いに対して垂直方向に一定水準で離隔された状態を維持する。このような離隔状態を提供するために第１レール２０６１と第２レール２０６２にはそれぞれ第１ストッパー２６１１と第２ストッパー２６２１が形成されている。第２ハンガー２０７２の下段部は第１ストッパー２６１１に引っかかって第１ストッパー２６１１の下方には移動できず、第３ハンガー２０７３の下段部は第２ストッパー２６２１に引っかかって第２ストッパー２６２１の下方には移動することができない。
【００８７】
次に、第１ハンガー２１７１、第２ハンガー２１７２、及び第３ハンガー２１７３が最上部にある状態で駆動部２１３０が反対方向に回転すると、水平ベルト２１４０は反時計（時計）回りに回転する。すると、第１ハンガー２１７１、第２ハンガー２１７２、及び第３ハンガー２１７３は上昇するとは反対の動作で下降するようになる。
【００８８】
第１ドア２１８１、第２ドア２１８２、及び第３ドア２１８３はそれぞれ第１ハンガー２１7１、第２ハンガー２１7２、及び第３ハンガー２１7３と一緒に動く。
【００８９】
＜実施例３＞
【００９０】
以下、図１４乃至１９を参照して本発明の第３実施例によるプラットフォームスクリーンドアを説明する。
【００９１】
図１４は、本発明の一実施例によるプラットフォームスクリーンドアの正面図である。
【００９２】
［プラットフォームスクリーンドアの全体的構成］
【００９３】
以下、本発明の第３実施例によるプラットフォームスクリーンドアの全体的な構成を、図１４及び図１５を参照して説明する。
【００９４】
本発明の第３実施例によるプラットフォームスクリーンドアは、プラットフォーム５００上に設置された第１垂直フレーム１００、第２垂直フレーム２００、及び第１垂直フレーム１００と第２垂直フレーム２００の上段部を互いに連結するように設置された水平フレーム３００を含む。本明細書において、第１垂直フレーム１００は「第１フレーム」または「左側垂直フレーム」と称され、第２垂直フレーム２００は「第２フレーム」または「右側垂直フレーム」と称される。
【００９５】
水平フレーム３００の左側下段部にはレーザスキャンセンサ６００が結合される。そして、左側フレーム１００と右側フレーム２００の間には３つのドア１０、２０、３０が上下方向に移動可能に結合されている。
【００９６】
［３つのドアの概略的な構成］
【００９７】
以下、本発明の第３実施例によって提供される３つのドアの概略的な構成を図１４、図１８ａ、図１８ｂ、及び図１８ｃを一緒に参照して説明する。
【００９８】
第３ドア１０はプレート状であり、第３ドア１０には広告領域１００１〜１００４と各種の模様形成のためのパターン部１００５が含まれる。または、ガラス及びポリカーボネートのような仕上げ材で構成する。本明細書において、「第３ドア」は「上段ドア」と称される。
【００９９】
第２ドア２０には水平方向に延長された５本のロープ２５が形成されているが、ロープの両端はホルダー部２１０、２２０に固定される。本明細書において、「第２ドア」は「中段ドア」と称される。
【０１００】
第１ドア３０も水平方向に延長された５本のロープ３５がホルダー部３１０、３２０に固定される。本明細書において、「第１ドア」は「下段ドア」と称される。
【０１０１】
［各ドアの詳細な構成］
【０１０２】
以下、図１８ｃ、図１８ｄ、及び図１８ｅを一緒に参照して第１ドア３０をより詳細に説明すると、ロープ３５の端部はホルダー部３１０の第１締結部３１１に連結される。そして、ホルダー部３１０の第２締結部３１２を介してホルダー部３１０と第１ブロック３２を互いに連結する。それぞれのロープの両端部にはロープ２５、３５とホルダー部２１０、２２０、３１０、３２０を連結する部分を保護する保護カバー２８０が結合される。そして、第１ドア３０のホルダー部３１０、３２０の下段に配置されたセンサ設置部５０１には超音波センサ５０が設置される。
【０１０３】
図１８ｂに示す第２ドア２０は、第１ドア３０と比較したときに第１ドア３０に含まれたセンサ設置部５０１がないという点を除外すれば、第１ドア３０と同一構成を有する。したがって、第２ドア２０も第１ドア３０と同一方法で構成されて設置されることが分かる。
【０１０４】
図１４に示すように、第３ドア１０はロープではないプレート状で構成される点で第２ドア２０及び第１ドア３０と異なるが、その他の点では第３ドア１０が第２ドア２０及び第１ドア３０と類似した形態で提供される。
【０１０５】
［３つのドアの開閉による相対的位置の説明］
【０１０６】
以下、図１４を参照して３つのドアの開閉による相対的位置を説明する。
【０１０７】
本発明の第３実施例によると、ドア１０、２０、３０が閉まった状態のときは第３ドア１０と第２ドア２０、及び第１ドア３０が上から下の順番で配置され、この際、第２ドア２０の最下部のロープは第１ドア３０の最上部のロープと重なる。
【０１０８】
ドア１０、２０、３０が開かれる途中は前記３つのドアが同時に垂直方向に上昇するようになり、このとき３つのドア１０、２０、３０は徐々に互いに重なる。ドアが完全に開かれると、前記３つのドアが互いに完全に重なる。この際、各ドアの移動距離を見てみると、第３ドア１０よりは第２ドア２０が移動距離が長く、第２ドア２０よりは第１ドア３０の移動距離が長い。
【０１０９】
［垂直フレーム構造に対する詳細な説明］
【０１１０】
以下、図１６ａ、図１６ｂ、図１６ｃ、及び図１７を一緒に参照して垂直フレーム構造を詳細に説明する。
【０１１１】
左側フレーム１００のベース部１９１はプラットフォーム５００に直接固定されて連結され、前記ベース部１９１にはＨ‐ビーム１９８、１９９の下段部が固定結合される。また、Ｈ‐ビーム１９８、１９９の上段部は連結片１９２、１９３によって水平フレームのハウジング３０１と固定結合される。
【０１１２】
Ｈ‐ビーム１９８、１９９を囲むハウジングは、ハウジング前面部１５１、ハウジング裏面部１５２、ハウジング側面部１５３、ハウジング上面部１５６、及びハウジングコーナー部１５４、１５５を含んで構成される。ここで、「ハウジング」はこれが囲む内部構成要素を保護する役割をする。
【０１１３】
そして、Ｈ‐ビーム１９８は連結片１６１によってハウジング前面部１５１に固定結合され、第１ドア３０、第２ドア２０、及び第３ドア１０と連結されるそれぞれのブロック１２、２２、３２が移動するスリット部１１０と固定結合される。
【０１１４】
スリット部１１０は上下に長く延長されて形成された３つのスリット１１、２１、３１を含む。各スリット１１、２１、３１に対応されるそれぞれのブロック１２、２２、３２は各スリット１１、２１、３１内で移動可能に結合される。前記各スリット１１、21、31部分の長さは互いに異なり、第３スリット１１が第２スリット２１より短く、第２スリット２１は第１スリット１３より短い。そして、第３スリット１１、第２スリット２１、及び第１スリット３１の上段部はいずれも同一の高さに位置する。
【０１１５】
この際、前記第３スリット１１に対応する第３ブロック１２は上段ドア１０と結合され、第２スリット２１に対応する第２ブロック２２は中段ドア２０と結合され、第１スリット３１に対応する第１ブロック３２は下段ドア３０と結合される。
【０１１６】
前記Ｈ‐ビーム１９９の上段部の１地点には回転軸１３０を支持するための孔１７１、１７２が形成されている。この際、Ｈ‐ビーム１９９の前面部には第２プーリ１３２が前記回転軸１３０に回転可能に結合される。そして、Ｈ‐ビーム１９９の中段部には回転軸１３１が設置され、回転軸１３１には第２プーリ１３３が回転可能に結合されている。第２プーリ１３２と第２プーリ１３３は互いに同一の直径を有する。この際、第２垂直連結具（第２垂直ベルト）１３４が前記１対の第２プーリ１３２、１３３に結合されており、また第２垂直連結具１３４の１地点は第３ブロック（上段ブロック）１２とも互いに固定されて連結される。
【０１１７】
この際、Ｈ‐ビーム１９９の裏面部にはプーリ１４２が前記回転軸１３０に回転可能に結合される。そして、Ｈ‐ビーム１９９の下段部には回転軸１４１が設置され、回転軸１４１にはプーリ１４３が回転可能に結合されている。プーリ１４２とプーリ１４３は互いに同一の直径を有する。本発明の一実施例でプーリ１４２とプーリ１４３の周りの長さは第２プーリ１３２と第２プーリ１３３の周りの長さの３倍である。この際、垂直連結具（垂直ベルト）１４４が前記１対のプーリ１４２、１４３に結合されており、また垂直連結具１４４の１地点は第１ブロック（下段ブロック）３２とも互いに固定されて連結される。
【０１１８】
［第１ブロック、第２ブロック、第３ブロックの運動メカニズム］
【０１１９】
以下、図１６ｂ及び図１６ｃを参照して第１ブロック、第２ブロック、第３ブロックの運動メカニズムを説明する。
【０１２０】
前記第２垂直連結具１３４の運動原理が下記の通りである。まず、水平フレーム３００内に設置された駆動部（例えば、図２の１０３０）の動作によって水平ベルト３０２が回転され、この際、水平ベルト３０２が回転軸１３０を回転させる。回転軸１３０は第２プーリ１３２を回転させる。第２プーリ１３２は第２垂直連結具１３４を回転させる。第２垂直連結具１３４は第２プーリ１３３を回転させる。前記第３ブロック１２に連結された第２垂直連結具１３４の前記１地点が上下に動くと、前記第３ブロック１２も上下に動く。
【０１２１】
一方、第１ブロック３２は上述した垂直連結具１４４の１地点に固定されて連結される。第１ブロック３２は垂直連結具１４４の回転に沿って上下方向に移動する。この際、前記第２プーリ１３２と前記プーリ１４２は同一の回転軸１３０に連結されて同一の角速度で回転する。第２プーリ１３２の周りの長さが、例えば、プーリ１４２が回りの長さの１／２である場合、第２プーリ１３２に連結された第２垂直連結具１３４の移動線速度はプーリ１４２に連結された垂直連結具１４４の移動線速度の１／２となる。
【０１２２】
例えば、一実施例で第１ブロック３２、第２ブロック２２、及び第３ブロック１２はそれぞれ完全に閉まった最下端部から完全に開かれた最上端部まで１８００ｍｍ、１３５０ｍｍ、９００ｍｍ移動する。
【０１２３】
この際、図１６ｄを見てみると、第２ブロック２２は第１ブロック３２に動滑車３１９１を介して連結されている。第２ブロック２２には動滑車３１９１と第１プーリ３１９２が固定されて設置されており、動滑車３１９１と第１プーリ３１９２には第１連結具（ベルト）３０１９が巻かれている。第１ブロック３２の一部分（第１結合部）３１９３は第１連結具３０１９の１地点（黒い丸で表示）に固定されて結合されており、第３ブロック１２に形成された一部分３１９４は第１連結具３０１９の他の地点（黒い菱形で表示）に固定されて結合される。この際、第２垂直連結具１４４が第１ブロック３２を上下に移動させると、第１ブロック３２は第１連結具３０１９を介して第２ブロック２２を上下に移動させる。この際、例えば、前記第３ブロック（上段ブロック）１２が垂直方向にＬほどの距離を移動するときに前記第２ブロック（中段ブロック）２２は垂直方向に１．５Ｌほどの距離を移動する。
【０１２４】
上述した運動メカニズムを総合すると、第３ブロック１２、第２ブロック２２、及び第１ブロック３２の垂直方向の移動速度は１：１．５：２の関係を有するように設計する。
【０１２５】
そして、第３ブロック１２、第２ブロック２２、及び第１ブロック３２はスリット部１１０及びレール部１２０に形成されたレールによって導かれて移動する。前記レール１２０は図示していない錘が移動するガイドの役割をすることもある。
【０１２６】
［第１ブロック、第２ブロック、第３ブロックの構造］
【０１２７】
以下、図１９を参照して第１ブロック３２を中心に第１ブロック、第２ブロック、第３ブロックの構造を説明する。
【０１２８】
図１９の（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）はそれぞれ第１ブロック３２の平面図、正面図、及び側面図である。
【０１２９】
前記第１ブロック３２には回転軸３２３を支持するための孔３２２が形成される。図１９では計１０個の回転軸３２３と計１０個の孔３２２が提供された例を示す。孔３２２は輪３２０を結合するために提供されるもので、垂直方向に沿って１０個が配置されているが、ここではこのうち１つのみに参照番号を表示した。
【０１３０】
そして、前記回転軸３２３には、レールに沿って移動できるようにそれぞれ輪３２０が結合される。図１９の（ｃ）では１０個の輪３２０をすべて図示しているが、図面提示の便宜のために図１９の（ｂ）では輪３２０を図示しないか、または点線で表示した。
【０１３１】
第１ブロック３２に形成された締結部３１１は上述した第１ドア３０のホルダー部３１０に形成された締結部３１２（図１８ｅ参照）と結合部材によって相互結合される。
【０１３２】
図１９の（ａ）を参照して説明すると、第１ブロック３２はヘッド部１、ボディ部２、ボディ部２の左側一端に連結された輪３２０、ボディ部２の上側中央に連結されたベルト連結部３２１を含んで構成される。ベルト連結部３２１は上述した第２垂直連結具１３４の一端部に固定結合される。ヘッド部１とボディ部２は一体型で提供される。
【０１３３】
第１ブロック３２を垂直フレームに結合するために以下の段階を踏む。まず、ボディ部２を第１スリット３１に差し込む。この際、ヘッド部１は第１スリット３１の端に引っかかるようになる。その後、ボディ部２に輪３２０、ベルト連結部３２１を結合する。その後、ベルト連結部３２１を第２垂直連結具１３４に固定して結合する。この際、輪３２０をレール部１２０の対応位置に接触して整列する。
【０１３４】
この際、ヘッド部１の第１幅Ｗ１はボディ部２の第２幅Ｗ２より大きい。そして、第１幅Ｗ１は第１スリット３１の第３幅より大きく、第２幅Ｗ２は前記第３幅より小さい。
【０１３５】
［第３ドアに設置されたセンサに対する説明］
【０１３６】
上述したように、第１ドア３０の下段部には、すなわち、ホルダー部３１０の下段部にはセンサ５０が設置される。センサ５０は左側及び右側に１対が設置される。センサ５０は第１ドア３０が下降するときに、第１ドア３０の真下に いるかも知れない人も頭などを感知して、スクリーンドアの動作を非常停止させるための信号を提供する。センサ５０は例えば、超音波方式のセンサであってもよいが、具体的な感知方式として他の技術を採択してもよい。
【０１３７】
この際、センサ５０を上述した第１スリット３１の内側、すなわち垂直フレームの内部側に設置してもよく、これとは反対に第１スリット３１の外側、すなわち垂直フレームの外側に設置してもよい。ところが、第１スリット３１を介して垂直フレーム内に埃が流入されることがあるために第１スリット３１は幅を小さくするのが好ましく、実施例によっては第１スリット３１に埃の流入を防止するためのブラシ（ｂｒｕｓｈ）を設置することもある。
【０１３８】
しかし、センサ５０の大きさが大きい場合において、もしセンサ５０を上述した第１スリット３１の内側に設置するなら、第１スリット３１の幅が狭いためにセンサ５０が放出するか、または受け入れなければならない信号が第１スリット３１の端部のために遮断されるという問題が発生する。
【０１３９】
したがって、本発明の実施例では、このような問題を解決するためにセンサ５０を第１スリット３１の外側、すなわち垂直フレームの外側に設置する。
【０１４０】
上述した本発明の一実施例によるプラットフォームスクリーンドアの構造によると、ホルダー部３１０は第１スリット３１の外側に配置されるために、センサ５０をホルダー部３１０の下段部に提供されたセンサ設置部５０１に設置する。センサ５０に連結される有線のケーブルなどは前記第１スリット３１を介してプラットフォームスクリーンドアの水平フレーム及び垂直フレーム内部を介して延長されて制御部に連結される。
【０１４１】
＜実施例４＞
【０１４２】
以下、図７乃至図１３を参照して本発明の第４実施例によるプラットフォームスクリーンドアについて説明する。
【０１４３】
１対の垂直フレーム２１１０を含む本体と、前記１対の垂直フレーム２１１０の間に配置された第１ドア２１８１及び第２ドア２１８２と、前記第２ドア２１８２を垂直移動させるように前記第２ドアに結合された第１動滑車２１９１と、前記第１動滑車２１９１を駆動する第１連結具２０１９と、前記第１連結具２０１９を駆動するようになっており、前記本体に設置された駆動アセンブリ１００８、１００９とを含む。この際、前記第１ドア２１８１は前記第１連結具２０１９の駆動セグメントのうち１地点に固定結合される。この際、例えば、前記第１連結具２０１９の駆動セグメントのうち１地点は前記第１連結具２０１９の左側部を意味する。
【０１４４】
この際、本発明の第４実施例によるプラットフォームスクリーンドアは、第１滑車２１９１をさらに含み、前記第２ドア２１８２には第１滑車２１９１が回転可能に結合されており、前記第１連結具２０１９は前記第１動滑車２１９１と 前記第１滑車２１９１を連結するベルトである。そして、前記第２ドア２１８２は前記第１動滑車２１９１を介して前記第１ドア２１８１から垂直方向の力を受けるようになっている。この際、前記第１ドア２１８１及び前記第２ドア２１８２は前記垂直フレーム２１１０に提供されたレール２１６１、２１６２に沿って移動するようになっている。
【０１４５】
本発明の第４実施例によるプラットフォームスクリーンドアは、前記１対の垂直フレーム２１１０の上部に配置された水平フレーム２１２０と、前記駆動アセンブリ１００８、１００９を水平連結具２１４０を介して駆動するようになっており、前記本体に設置された１つの駆動部とをさらに含む。この際、前記駆動アセンブリ１００８、１００９は、前記１対の垂直フレーム２１１０のうち左側垂直フレーム２１１０に設置されており、前記第１ドア２１８１の左側端部を垂直方向に移動させるようになっている左側駆動アセンブリ１００８と、前記１対の垂直フレーム２１１０のうち右側垂直フレーム２１１０に設置されており、前記第１ドア２１８１の右側端部を垂直方向に移動させるようになっている右側駆動アセンブリ１００９とを含み、前記左側駆動アセンブリ１００８と前記右側駆動アセンブリ１００９は前記１つの駆動部によって同時に駆動される。この際、前記水平連結具２１４０はベルト、チェイン、またはロープになっており、前記水平フレーム２１２０に沿って延長されて配置されており、前記水平フレーム２１２０には前記水平連結具２１４０の垂れ下がりを防止するためのプーリ１０４２が設置されている。この際、前記駆動アセンブリ１００８、１００９は、１対のプーリ２１５１、前記１対のプーリ２１５１によって回転する垂直連結具２１５０、前記垂直フレームに形成された第１レール２１６１、前記垂直連結具２１５０の一部分と前記第１ドア２１８１を互いに固定結合し、前記第１レール２１６１に沿って垂直移動するようになっている第１ハンガー２１７１を含む。この際、前記１対のプーリ２１５１のうち上側にある第１プーリ２１５１の回転軸は前記水平連結具２１４０によって回転するように前記水平連結具２１４０と結合されている。
【０１４６】
本発明の第４実施例によるプラットフォームスクリーンドアは、前記第１ドア２１８１の左右側に連結される第１ハンガー２１７１と、前記第２ドア２１８２の左右側に連結され前記第１動滑車を含む第２ハンガー２１７２とをさらに含む。この際、前記第１連結具２０１９は前記第１ハンガー２１７１から前記第２ハンガー２１７２に垂直方向の力を前記第２動滑車２１９１を介して伝達するようになっている。この際、第１ハンガー２１７１に形成された第１結合部２１９２は、前記第１連結具２０１９の一部分に固定結合されている。この際、前記左側駆動アセンブリ１００８は左側垂直連結具２１５０、前記左側垂直連結具２１５０の一部分と前記第１ドア２１８１の左側端部を固定結合する左側第１ハンガー２１７１を含む。そして、前記右側駆動アセンブリ１００９は、右側垂直連結具２１５０、前記右側垂直連結具２１５０の一部分と前記第１ドア２１８１の右側端部を固定結合する右側第１ハンガー２１７１を含む。この際、前記第１ドア２１８１の前記左側端部は前記左側垂直連結具２１５０の第１地点に固定されて結合され、前記第１ドア２１８１の前記右側端部は前記右側垂直連結具２１５０の第２地点に固定されて結合される。この際、前記第１地点と前記第２地点はその移動方向が常に同一の方向を向かうように選択されたものである。この際、前記左側駆動アセンブリ１００８と前記右側駆動アセンブリ１００９はいずれもプラットフォーム側に配置されているか、またはいずれも線路側に配置されている。
【０１４７】
＜実施例５＞
【０１４８】
一方、図７乃至図１３を一緒に参照して、本発明の第５実施例によるプラットフォームスクリーンドアについて説明する。
【０１４９】
本発明の第５実施例によるプラットフォームスクリーンドアは、１対の垂直フレーム２１１０の間に配置された第１ドア２１８１、第２ドア２１８２、及び第３ドア２１８３と、前記第１ドア２１８１、前記第２ドア２１８２、及び前記第３ドア２１８３のそれぞれ左右側に連結される第１ハンガー２１７１、第２ハンガー２１７２、及び第３ハンガー２１７３と、前記第２ドア２１８２を垂直移動させるように前記第２ハンガー２１７２に結合された第１動滑車２１９１と、前記第３ドア２１８３を垂直移動させるように前記第３ハンガー２１７３に結合された第２動滑車２１９５と、前記第１動滑車２１９１及び前記第２動滑車２１９５をそれぞれ駆動する第１連結具２０１９及び第２連結具２０２９とを含む。
【０１５０】
前記第１ハンガー２１７１は前記第１連結具２０１９の第１駆動セグメントのうち１地点に固定結合されており、前記第２ハンガー２１７２は前記第２連結具２０２９の第２駆動セグメントのうち１地点に固定結合されている。この際、例えば、前記第１連結具２０１９の第１駆動セグメントのうち１地点は前記第１連結具２０１９の左側部を意味し、前記第２連結具２０２９の第２駆動セグメントのうち１地点は前記第２連結具２０２９の左側部を意味する。
【０１５１】
第５実施例によるプラットフォームスクリーンドアは第１滑車２１９１をさらに含み、前記第２ハンガー２１７２には第１滑車２１９１が回転可能に結合されており、前記第１連結具２０１９は前記第１動滑車２１９１と前記第１滑車２１９１を連結するベルトである。また、第２滑車２１９５をさらに含み、前記第３ハンガー２１７３には第２滑車２１９５が回転可能に結合されており、前記第２連結具２０２９は前記第２動滑車２１９５と前記第２滑車２１９５を連結するベルトである。
【０１５２】
この際、前記第１ハンガー２１７１に形成された第１結合部２１９２は、前記第１連結具２０１９の一部分に固定結合されており、前記第３ハンガー２１７３に形成された第２結合部２１９４は、前記第２連結具２０２９の一部分に固定結合されている。この際、前記第１ハンガー２１７１、前記第２ハンガー２１７２、及び前記第３ハンガー２１７３は前記垂直フレーム２１１０に提供されたレール２１６１、２１６２、２１６３に沿って移動するようになっている。
【０１５３】
＜実施例６＞
【０１５４】
以下、図１４乃至図１９を一緒に参考して本発明の第６実施例によるプラットフォームスクリーンドアを説明する。
【０１５５】
第６実施例によるプラットフォームスクリーンドアは、１対の垂直フレーム１００、２００を含む本体と、前記１対の垂直フレームの間に配置された第１ドア３０及び第２ドア２０と、前記第２ドアを垂直移動させるように前記第２ドアに結合された動滑車３１９１と、前記動滑車を駆動する第１連結具３０１９と、前記第１連結具を駆動するようになっており、前記本体に設置された駆動アセンブリ４１００とを含む。この際、前記第１ドアは前記第１連結具の駆動アセンブリの１地点に固定結合されている。ここで、「固定結合」されていることは前記第１ドアが前記駆動アセンブリの一部分であることを含む概念である。
【０１５６】
本明細書において、「水平連結具」と「垂直連結具」はそれぞれ「第１連結具」と「第２連結具」と称される。また、「水平連結具」が必ず水平方向に長く延長されるべきではなく、「垂直連結具」が必ず垂直方向に長く延長されるべきではない。
【０１５７】
上述した多様な実施例で、垂直方向に移動する各ドアリーフ（ｌｅａｆ）はプレート状またはロープタイプになっているもので例示しているが、１つ以上の左右に長い棒（ｒｏｄ）から成る形態にも構成可能である。また、各ドアリーフがプレート、ロープ、及び棒のうちいずれか１つ以上の構造物が結合されていてもよい。そして、このような各ドアリーフの表面をガラスまたはポリカーボネートのような仕上げ材で構成されてもよい。
【０１５８】
本発明は図面に示す実施例を参考に説明されているが、これは例示的なものにすぎず、当該技術分野における通常の知識を有する者であれば、ここから多様は変形及び均等な他の実施例が可能であることが理解できるだろう。したがって、本発明の真正な技術的保護範囲は添付した特許請求の範囲の技術的思想によって定められるべきである。
【符号の説明】
【０１５９】
＜図１４乃至図１９＞
１０：第３ドア            
２０：第２ドア
３０：第１ドア            
１１：第３スリット
２１：第２スリット        
３１：第１スリット
１２：第３ブロック        
２２：第２ブロック
３２：第１ブロック        
３１９３：第１結合部
１００：垂直フレーム（左側）     
２００：垂直フレーム（右側）
３００：水平フレーム      
３０２：水平連結具
１３０：回転軸            
１４２、１４３：プーリ
１４４：垂直連結具、垂直ベルト   
１３２、１３３：第２プーリ
１３４：第２垂直連結具、第２垂直ベルト  
１０３０：駆動部（図２）
１０４２：プーリ          
３０１９：第１連結具、ベルト
３１９１：動滑車          
３１９２：第１プーリ
４１００：駆動アセンブリ（３２、１４２、１４３、１４４、１３０、３０２、１０３０）
＜図１乃至図１３＞
１００８：左側駆動アセンブリ（１０７１、１０６１、１０５１、１０５２、１０５０、１５２２または２１７１、２１６１、２１５１、２１５２、２１５０、２５２２の結合体）
１００９：右側駆動アセンブリ（１０７１、１０６１、１０５１、１０５２、１０５０、１５２２または２１７１、２１６１、２１５１、２１５２、２１５０、２５２２の結合体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５（ａ）】
0006290427.tif 000006
【図５（ｂ）】
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【図５（ｃ）】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６ａ】
0006290427.tif 000019
【図１６ｂ】
0006290427.tif 000020
【図１６ｃ】
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【図１６ｄ】
0006290427.tif 000022
【図１７】
0006290427.tif 000023
【図１８ａ】
0006290427.tif 000024
【図１８ｂ】
0006290427.tif 000025
【図１８ｃ】
0006290427.tif 000026
【図１８ｄ】
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【図１８ｅ】
0006290427.tif 000028
【図１９（ａ）】
0006290427.tif 000029
【図１９（ｂ）】
0006290427.tif 000030
【図１９（ｃ）】
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