(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を進退移動可能であって、前記ステアリングシャフトの幅方向に対応する幅よりも前記ステアリングシャフトの長手方向の対応する幅の方が大きく形成されているロック部材と、
前記ロック部材に設けられたカム部と、
前記カム部に作用する操作部を備え、電動モータの駆動力によって前記ロック部材をロック位置に作動させるロック作動位置と、前記ロック部材をアンロック位置に作動させるアンロック作動位置との間を進退移動可能であって、前記ステアリングシャフトの長手方向に沿って作動するように配置されているスライダと、
前記カム部に設けられ、前記ステアリングシャフトの長手方向に沿って延在して傾斜した傾斜面と、
前記操作部に設けられ、前記傾斜面に当接して摺動する当接部と、
前記傾斜面と前記当接部との当接が解除されることを許容することにより、前記ロック部材が前記スライダの移動方向と直交する方向において直進移動を行い、前記ロック部材がアンロック位置にある状態で前記スライダの操作部のアンロック作動位置からロック作動位置までの移動を許容し、また、前記スライダの操作部がロック作動位置にある状態で前記ロック部材のアンロック位置からロック位置への移動を許容する許容部と、
を備え、
前記スライダのアンロック作動方向への移動に対して前記ロック部材をアンロック方向に移動させない平坦面が前記傾斜面に連続して設けられていることを、
特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項２】
ステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を進退移動可能であって、前記ステアリングシャフトの幅方向に対応する幅よりも前記ステアリングシャフトの長手方向の対応する幅の方が大きく形成されているロック部材と、
前記ロック部材に設けられたカム部と、
前記カム部に作用する操作部を備え、電動モータの駆動力によって前記ロック部材をロック位置に作動させるロック作動位置と、前記ロック部材をアンロック位置に作動させるアンロック作動位置との間を進退移動可能であって、前記ステアリングシャフトの長手方向に沿って作動するように配置されているスライダと、
前記カム部に設けられ、前記ステアリングシャフトの長手方向に沿って延在して傾斜した傾斜面と、
前記操作部に設けられ、前記傾斜面に当接して摺動する当接部と、
前記傾斜面と前記当接部との当接が解除されることを許容することにより、前記ロック部材が前記スライダの移動方向と直交する方向において直進移動を行い、前記ロック部材がアンロック位置にある状態で前記スライダの操作部のアンロック作動位置からロック作動位置までの移動を許容し、また、前記スライダの操作部がロック作動位置にある状態で前記ロック部材のアンロック位置からロック位置への移動を許容する許容部と、
前記ロック部材は、ステアリングシャフトに係合する係合部を有する第１ブロック体と、前記カム部を有する第２ブロック体と、
を備え、
前記第２ブロック体は、前記第１ブロック体に対して前記ステアリングシャフトの長手方向に沿った方向、かつ、前記ロック部材のアンロック方向側にずらして前記第１ブロック体とー体的に形成されており、前記第１ブロック体のアンロック方向側の段部の空間に前記第１ブロック体をロック位置に向けて付勢するスプリングを配置したこと、
を特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記許容部は、前記当接部が前記傾斜面から相対的に離れた位置に移動可能となるように形成された空間であること、
を特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項４】
請求項２に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記スライダのアンロック作動方向への移動に対して前記ロック部材をアンロック方向に移動させない平坦面が前記傾斜面に連続して設けられていること、
を特徴とする電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回転をロックする電動ステアリングロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ステアリングシャフトの外周に設けられた係合凹部に対してロック部材が進退してステアリングシャフトの回転を規制する電動ステアリングロック装置が用いられている。このような電動ステアリングロック装置は、ステアリングシャフトに対してロック部材が径方向に進退する必要がある。そのため、ステアリングシャフトの横には、径方向に延びるように電動ステアリングロック装置を設けるための大きなスペースが必要であった。また、電動ステアリングロック装置は、その配置位置によっては、衝突時に運転者の膝と干渉するおそれがあった。
【０００３】
特許文献１には、ステアリングシャフトの径方向における厚さを薄型した電動ステアリングロック装置が提案されている。この特許文献１の装置は、一側面にカム部を有し電動モータの駆動力によって回転する回転体と、カム部によってステアリングシャフトの延在する方向に沿って進退作動させられるスライダと、スライダの直線移動に連動して回動することによりステアリングシャフトに設けられた凹部に対して挿脱されるロック部材とを備えて構成されている。
【０００４】
しかし、この特許文献１の装置は、ロック部材が回転駆動式であるため、ロック部材をステアリングシャフトの凹部から引き抜くために長い時間がかかるものであった。特に、ステアリングシャフトに据え切りトルクがかかっているために凹部の内側面がロック部材に圧接している場合には、ロック部材への荷重が負荷される時間が長くなり、ロック部材を凹部からなかなか引き抜くことができず、引き抜きに長い時間がかかるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２０８３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、ロック部材をステアリングシャフトとの係合部から引き抜く時間を短くでき、装置の薄型化が可能な電動ステアリングロック装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００８】
請求項１の発明は、ステアリングシャフト（１）に係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を進退移動可能であって、前記ステアリングシャフトの幅方向に対応する幅（Ｗ１）よりも前記ステアリングシャフトの長手方向の対応する幅（Ｗ２）の方が大きく形成されているロック部材（４９）と、前記ロック部材に設けられたカム部（５３）と、前記カム部に作用する操作部（４７）を備え、電動モータ（２６）の駆動力によって前記ロック部材をロック位置に作動させるロック作動位置と、前記ロック部材をアンロック位置に作動させるアンロック作動位置との間を進退移動可能であって、前記ステアリングシャフトの長手方向に沿って作動するように配置されているスライダ（４４）と、前記カム部に設けられ、前記ステアリングシャフトの長手方向に沿って延在して傾斜した傾斜面（５１）と、前記操作部に設けられ、前記傾斜面に当接して摺動する当接部（４８）と、前記傾斜面と前記当接部との当接が解除されることを許容することにより、前記ロック部材が前記スライダの移動方向と直交する方向において直進移動を行い、前記ロック部材がアンロック位置にある状態で前記スライダの操作部のアンロック作動位置からロック作動位置までの移動を許容し、また、前記スライダの操作部がロック作動位置にある状態で前記ロック部材のアンロック位置からロック位置への移動を許容する許容部（５２）と、を備え、前記スライダのアンロック作動方向への移動に対して前記ロック部材をアンロック方向に移動させない平坦面が前記傾斜面に連続して設けられていることを、特徴とする電動ステアリングロック装置（１０）である。
【０００９】
請求項２の発明は、ステアリングシャフト（１）に係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を進退移動可能であって、前記ステアリングシャフトの幅方向に対応する幅（Ｗ１）よりも前記ステアリングシャフトの長手方向の対応する幅（Ｗ２）の方が大きく形成されているロック部材（４９）と、前記ロック部材に設けられたカム部（５３）と、前記カム部に作用する操作部（４７）を備え、電動モータ（２６）の駆動力によって前記ロック部材をロック位置に作動させるロック作動位置と、前記ロック部材をアンロック位置に作動させるアンロック作動位置との間を進退移動可能であって、前記ステアリングシャフトの長手方向に沿って作動するように配置されているスライダ（４４）と、前記カム部に設けられ、前記ステアリングシャフトの長手方向に沿って延在して傾斜した傾斜面（５１）と、前記操作部に設けられ、前記傾斜面に当接して摺動する当接部（４８）と、前記傾斜面と前記当接部との当接が解除されることを許容することにより、前記ロック部材が前記スライダの移動方向と直交する方向において直進移動を行い、前記ロック部材がアンロック位置にある状態で前記スライダの操作部のアンロック作動位置からロック作動位置までの移動を許容し、また、前記スライダの操作部がロック作動位置にある状態で前記ロック部材のアンロック位置からロック位置への移動を許容する許容部（５２）と、前記ロック部材（４９）は、ステアリングシャフト（１）に係合する係合部（４９ａ）を有する第１ブロック体（４９−１）と、前記カム部（５３）を有する第２ブロック体（４９−２）と、を備え、前記第２ブロック体は、前記第１ブロック体に対して前記ステアリングシャフトの長手方向に沿った方向、かつ、前記ロック部材のアンロック方向側にずらして前記第１ブロック体とー体的に形成されており、前記第１ブロック体のアンロック方向側の段部（４９ｂ）の空間に前記第１ブロック体をロック位置に向けて付勢するスプリング（６０）を配置したこと、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１０）である。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の電動ステアリングロック装置において、前記許容部（５２）は、前記当接部（４８）が前記傾斜面（５１）から相対的に離れた位置に移動可能となるように形成された空間であること、を特徴とする電動ステアリングロック装置である。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項２に記載の電動ステアリングロック装置において、前記スライダ（４４）のアンロック作動方向への移動に対して前記ロック部材（４９）をアンロック方向に移動させない平坦面（５１ａ）が前記傾斜面（５１）に連続して設けられていること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１０）である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電動ステアリングロック装置は、ロック部材をステアリングシャフトとの係合部から引き抜く時間を短くでき、かつ、装置の薄型化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による電動ステアリングロック装置１０の実施形態を示す平面図である。
【図２】図１の電動ステアリングロック装置１０からカバー２０を取り除いた状態を示す図であり、ロック状態を示している。
【図３】図１中に矢印Ａ−Ａで示した位置において電動ステアリングロック装置１０を切断した断面図であり、アンロック状態を示している。
【図４】図１中に矢印Ａ−Ａで示した位置において電動ステアリングロック装置１０を切断した断面図であり、ロック状態を示している。
【図５】ロック部材４９の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。
【００１５】
（実施形態）
図１は、本発明による電動ステアリングロック装置１０の実施形態を示す平面図である。
図２は、図１の電動ステアリングロック装置１０からカバー２０を取り除いた状態を示す図であり、ロック状態を示している。
図３は、図１中に矢印Ａ−Ａで示した位置において電動ステアリングロック装置１０を切断した断面図であり、アンロック状態を示している。
図４は、図１中に矢印Ａ−Ａで示した位置において電動ステアリングロック装置１０を切断した断面図であり、ロック状態を示している。
なお、図１から図４を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
【００１６】
電動ステアリングロック装置１０は、車両の操舵を行う不図示のステアリングを上端に設けたステアリングシャフト１の外周部に設けられる。電動ステアリングロック装置１０は、運転者がキー等によりエンジンを始動操作すると、ステアリングを操舵可能にアンロックする。また、運転者がエンジンを停止操作すると、電動ステアリングロック装置１０は、ステアリングを操舵不可能にロック可能とする。
【００１７】
車両のステアリングシャフト１は、図３に示すように、車室内において四角筒状をなすステアリングコラム２の内部に挿通されている。このステアリングコラム２には、電動ステアリングロック装置１０の装着位置に貫通孔３が設けられている。また、ステアリングシャフト１には、貫通孔３の形成位置にステアリングシャフト１に対して相対的に移動しないようにカラー４が取り付けられている。カラー４は、円筒形状をしており、その外周部に軸方向に延びる係合凹部５が周方向に所定間隔で並んで形成されている。
【００１８】
本実施形態の電動ステアリングロック装置１０は、ケース１１及びカバー２０からなる外装体の内部に、電動モータ２６、回転体３０、スライダ４４、ロック部材４９、回転体３０の回転位置検出機構及びロック状態検出機構を、プリント基板６４と一緒に組み付けて配置したものである。
【００１９】
ケース１１は、一端が開口した有底四角筒形状をしている。このケース１１の底には、カバー２０を固定するためのネジ挿通部１２が設けられている。また、ケース１１には、底から外向きにステアリングシャフト１に向かって突出する装着部１３が設けられている。この装着部１３はステアリングコラム２の貫通孔３に装着される。この装着部１３には、開口端から底側にかけた厚さ方向に延びるロック部材挿通孔１４が設けられている。また、ケース１１には、中央に回転体３０を回動可能に装着するための軸受部１６が設けられている。そして、このケース１１には、一方の側壁の隅に位置するようにモータ収納部１７が設けられており、このモータ収納部１７と所定間隔をもってモータ軸支部１８が設けられている。また、ケース１１には、装着部１３を設けた一端とは逆側に位置する端壁に、コネクタ６５を外部に露出させるための露出溝１９が設けられている。すなわち、本実施形態のケース１１は、中央に回転体３０を有し、この回転体３０の径方向外側にロック部材４９が設けられており、回転体３０に対してロック部材４９と反対側に位置するようにプリント基板６４の電子部品６６を配置するようにした平面視長方形に形成されている。
【００２０】
カバー２０は、ケース１１の上端開口を閉塞する長方形状の平板からなる。このカバー２０は、回転体３０とスライダ４４及び電動モータ２６と対応する位置がそれぞれ膨出されている。カバー２０には、軸受部１６と対応する位置に同様の軸受部２４が設けられている。また、カバー２０には、軸受部２４を中心として回転体３０を覆う隔壁部２５が突設されている。この隔壁部２５は、ロック部材４９の側を切り欠いた平面視略Ｃ字形状に形成されている。
【００２１】
電動モータ２６は、回転体３０及びスライダ４４を介してロック部材４９を作動させるための駆動手段である。この電動モータ２６は、電力が供給されると、その通電方向によって出力軸２７がロック作動方向（正転）又はアンロック作動方向（逆転）に回転する。この出力軸２７には、螺旋状の歯が形成されたウォームギア２８が設けられている。この電動モータ２６は、ケース１１のモータ収納部１７に収納され、出力軸２７の先端がモータ軸支部１８に回転可能に支持される。また、この電動モータ２６は、ターミナルベース２９によってプリント基板６４に電気的に接続されている。このターミナルベース２９は、電力を供給するための一対の電極をインサート成形によって内部に一体的に形成した樹脂製の部材である。
【００２２】
回転体３０は、電動モータ２６の駆動力によって回転する。この回転体３０は、樹脂製のウォームホイール３３と金属製のカム部材３９とを備えている。そして、この回転体３０は、カム部材３９をウォームホイール３３に対して回転軸３１の延在する方向に重ね、相対的に回転不可能に連結する構成としている。なお、この回転体３０の回転軸３１は、ウォームホイール３３及びカム部材３９とはさらに別体の棒材により構成している。この回転軸３１の上端近傍には、スライダ４４を離脱不可能に装着するための鍔部３２が設けられている。
【００２３】
ウォームホイール３３は、ポリアセタール等の樹脂材料により形成されている。このウォームホイール３３は、図３に示すように、一端開口の有底筒形状に形成されている。このウォームホイール３３の外周面には、周方向に連続する凹凸からなるギア形状が形成されており、ウォームギア２８と噛み合っている。このウォームホイール３３の内部底には、カム部材３９を相対的に移動不可能に連結するための嵌合形状が設けられている。また、ウォームホイール３３には、不図示の回転位置検出機構を構成する不図示の磁石が設けられている。
【００２４】
カム部材３９は、亜鉛合金等の非磁性体の金属材料により形成されており、使用による経時的な摩耗に対する耐久性を向上したものである。このカム部材３９は、ウォームホイール３３の内部に装着可能な直径の略円柱形状に形成されている。このカム部材３９には、上方に開口したカム溝４０が形成されている。また、カム部材３９の底には、ウォームホイール３３の嵌合形状に嵌合する嵌合形状が設けられており、カム部材３９は、ウォームホイール３３と一体となって回転する。
【００２５】
カム溝４０は、スライダ４４を介してロック部材４９を作動させるために、中心から径方向外側に向けて螺旋状に形成されている。カム部材３９が図２における反時計回りに回転されることによりスライダ４４の従動ピン４６を径方向内向きに移動させ、ロック作動を実行する。一方、カム部材３９が図２における時計回りに回転されることによりスライダ４４の従動ピン４６を径方向外向きに移動させて、アンロック作動を実行する。
【００２６】
回転体３０（ウォームホイール３３及びカム部材３９）の回転位置は、不図示の回転位置検出機構により検出される。回転位置検出機構は、ウォームホイール３３に設けられた不図示の磁石と、プリント基板６４に設けられた一対のホール素子（不図示）を有しており、いずれのホール素子により磁石の磁力を検出したか否かにより、回転体３０がロック位置にあるのか、アンロック位置にあるのかを検出する。
【００２７】
スライダ４４は、回転体３０の回転に連動し、回転体３０の回転軸３１に対して直交する方向であって、かつ、ステアリングシャフト１の延在する方向に沿って移動する。このスライダ４４には、一端近傍にスライダ４４の移動方向である長手方向に沿って延びるガイド孔４５が設けられている。このガイド孔４５には、回転軸３１が上方から貫通しており、スライダ４４の可動範囲を規制している。このように、本実施形態の電動ステアリングロック装置１０は、簡単な構成でスライダ４４を確実に保持し、安定した作動状態を得ることができる。また、このスライダ４４の一端には、カム部材３９のカム溝４０に挿入される従動ピン４６が設けられている。この従動ピン４６は金属製であり、スライダ４４とは別体で設けられ、カシメにより固定されている。また、この従動ピン４６は、組付状態ではカム溝４０において、回転体３０の回転軸３１を中心としてロック部材４９と直径方向逆側に位置するように配置されている。さらに、スライダ４４には、従動ピン４６と逆側に位置する他端に、ロック部材４９を操作してロック動作及びアンロック動作を行わせる操作部４７が設けられている。本実施形態の操作部４７は、後述の傾斜面５１に当接する軸（ピン）として形成された当接部４８を有している。この当接部４８は、操作部４７により両持ちされた状態で取り付けられている。
【００２８】
回転体３０のカム溝４０、従動ピン４６、及び従動ピン４６を結合したスライダ４４は、回転体３０を構成するウォームホイール３３の回転によって変位し、ロック部材４９をロック作動及びアンロック作動させるためのカム機構を構成する。
【００２９】
本実施形態のロック部材４９には、スライダ４４の直線的な移動が操作部４７と傾斜面５１とにより移動方向が変換されて伝えられて、ロック部材４９は、スライダ４４の移動方向と直交する方向において直進移動を行う。この直進移動により、ロック部材４９が、ステアリングシャフト１の係合凹部５に係合するロック位置、及び、ステアリングシャフト１の係合凹部５と係合しないアンロック位置間を、回転軸３１の軸方向に沿って進退する。
【００３０】
図５は、ロック部材４９の斜視図である。
ロック部材４９は、ステアリングシャフト１の幅方向に対応する幅Ｗ１よりもステアリングシャフト１の長手方向の対応する幅Ｗ２の方が大きく形成されている。なお、本実施形態のロック部材４９は、板状の形状をしているが、必ずしも完全な板状の形状とする必要はなく、例えば、ロック部材４９の板面から突出する形状等が設けられていてもよい。
【００３１】
ロック部材４９は、ステアリングシャフト１の係合凹部５に係合する係合部４９ａを有した第１ブロック体４９−１と、カム部５３の傾斜面５１を有する第２ブロック体４９−２とを備えている。図３から図５に示すように、第２ブロック体４９−２は、第１ブロック体４９−１に対してステアリングシャフト１の長手方向に沿った方向、かつ、ロック部材４９のアンロック方向側にずらして前記第１ブロック体４９−１とー体的に形成されている。また、第１ブロック体４９−１のアンロック方向側の段部４９ｂの空間には、第１ブロック体４９−１をロック位置に向けて付勢するスプリング６０が配置されている。一方、第２ブロック体４９−２には、操作部４７の当接部４８との関係でカム部５３としての主要な機能を有する傾斜面５１が形成されている。傾斜面５１は、第２ブロック体４９−２に開口された開口部５２の上方においてステアリングシャフト１の長手方向に沿って延在して傾斜している。具体的には、傾斜面５１は、回転軸３１に近いほどステアリングシャフト１に近づくように形成されており、当接部４８との関係でカムとして作用する。この傾斜面５１と当接部４８との関係により、スライダ４４の直進移動が９０°方向を変えてロック部材４９の直進移動に変換されてロック位置とアンロック位置との間でロック部材４９が移動可能となる。
【００３２】
また、傾斜面５１の回転軸３１に近い側の端部には、ステアリングシャフト１の長手方向に平行に形成された平坦面５１ａが傾斜面５１に連続して形成されている。この平坦面５１ａに当接部４８が当接している状態では、スライダ４４がアンロック作動方向（図３中における右方向）へ移動したとしても、ロック部材４９は、アンロック方向に移動させられない。
【００３３】
また、開口部５２は、当接部４８が傾斜面５１から相対的に離れた位置に移動可能となるように形成された空間である許容部としての機能も有している。すなわち、開口部５２は、当接部４８の傾斜面５１に接触している側とは反対側にも十分な空間を確保するように開口されている。この開口部５２の許容部としての機能により、傾斜面５１と当接部４８との当接が解除されることが許容される。よって、この開口部５２の許容部としての機能により、ロック部材４９がアンロック位置にある状態でスライダ４４の操作部４７のアンロック作動位置からロック作動位置までの移動が許容され、また、スライダ４４の操作部４７がロック作動位置にある状態でロック部材４９のアンロック位置からロック位置への移動が許容される。
【００３４】
ロック部材４９の係合部４９ａは、ロック部材４９の直進移動によって、ロック部材挿通孔１４を貫通してステアリングシャフト１の係合凹部５に係合可能であり、かつ、ロック部材挿通孔１４内に没入して係合凹部５との係合が解除される。
【００３５】
ロック部材４９の位置は、不図示のロック状態検出機構により検出される。ロック状態検出機構は、不図示のアンロック検出スイッチを備えており、ロック部材４９がアンロック位置に移動するとこのスイッチが短絡して、ロック部材４９がアンロック位置に移動したことを検出する。
【００３６】
プリント基板６４は、ケース１１のネジ挿通部１２上に載置され、カバー２０との間に挟持された状態で配置されている。プリント基板６４には、複数の電子部品が実装されており、プリント基板６４は、ターミナルベース２９により電動モータ２６と電気的に接続されている。
また、ケース１１には、車両のメインコントローラに対して双方向で信号を送受信し、かつ、電動モータ２６を駆動するための電力を受けるためのコネクタ６５が実装されている。
【００３７】
電動ステアリングロック装置１０は、四角筒状に形成されたステアリングコラム２の貫通孔３を有する壁面に取り付けられる。図３に示すように、ケース１１の底面から突出した装着部１３は、貫通孔３に挿入されて、直方体形状のケース１１の底面がステアリングコラム２の壁面に沿って延びるように配置される。この状態では、回転体３０の回転軸３１がステアリングシャフト１の軸線を含む平面に対して略直交方向に延びるように位置する。言い換えれば、スライダ４４の移動方向がステアリングシャフト１の軸線と略平行に延びるように位置する。
【００３８】
本実施形態の電動ステアリングロック装置１０は、ロック部材４９と回転体３０とを、ステアリングシャフト１の軸線に沿った方向に並べて配置しているので、全体の薄型化が可能である。また、傾斜面５１がステアリングシャフト１の長手方向に沿って延在して傾斜させて形成されているので、傾斜面５１の長さを長く取ることが可能となり、ロック部材４９の作動ストロークを十分に得ることができる。これにより、スライダ４４の操作部４７側に傾斜面を設ける必要がなくなり、スライダ４４をロック部材４９の作動方向に薄くでき、その結果、電動ステアリングロック装置１０の薄型化が可能となる。さらに、第１ブロック体４９−１と第２ブロック体４９−２とを上述したように位置をずらして構成し、第１ブロック体４９−１のアンロック方向側の段部４９ｂの空間に第１ブロック体４９−１をロック位置に向けて付勢するスプリング６０を配置したので、スプリング６０を配置しても装置の高さ方向(ロック部材の作動方向)の長さを短くでき、装置全体を薄くできる。
【００３９】
次に、電動ステアリングロック装置１０の動作について説明する。
図３に示すアンロック状態で、運転者がキー等によりエンジンを停止操作すると、メインコントローラの駆動信号によりマイコンが電動モータ２６を正転させ、ロック作動が実行される。そうすると、ウォームギア２８を介して回転体３０が反時計回りに回転させられる。
【００４０】
回転体３０がロック作動方向に回転すると、スライダ４４の従動ピン４６は、カム溝４０にしたがってスライダ４４とともにロック部材４９に近寄る向き（図３中における左向き）に移動する。スライダ４４がロック部材４９に近寄る向きに移動すると、操作部４７の当接部４８もロック部材４９に近寄る向きに移動し、当接部４８と傾斜面５１との当接位置が変化する。ロック部材４９は、スプリング６０によりステアリングシャフト１に向かう向きに付勢されているので、スライダ４４のロック部材４９に近寄る向きへの移動に応じてロック部材４９は、ステアリングシャフト１に向かう向き、すなわちロック位置に向けて移動する。
【００４１】
ロック部材４９がロック位置に向けて移動すると、先端の係合部４９ａは、回転体の回転軸３１の軸方向に沿ってロック部材挿通孔１４を貫通（進出）する。その結果、係合部４９ａは、図４に示すように、係合部４９ａと対応するステアリングシャフト１のカラー４の係合凹部５に係合し、ロック状態となる。なお、このロック作動時に係合部４９ａと係合凹部５がステアリングシャフト１の径方向において位置が一致しない場合、カラー４の最外周面上に係合部４９ａが当接した状態となる。このとき、許容部として開口部５２が大きく形成されているので、当接部４８は、アンロック作動位置からロック作動位置までの移動が可能である。よって、スライダ４４は、アンロック作動位置からロック作動位置に移動でき、電動モータ２６のロック作動を完結できる。したがって、従来のようにロック部材を２分割してその間にスプリングを設けて構成するといった複雑な構成が不要であり、装置を小型化できる。また、許容部は、当接部４８が傾斜面５１から相対的に離れた位置に移動可能となるように形成された空間であればよいので、例えば、本実施形態のようにロック部材４９に所定の孔を設けるだけでよく、簡単に構成できる。
【００４２】
なお、カラー４の最外周面上に係合部４９ａが当接した状態では、運転者がステアリングを回転操作することが可能である。そして、その回転操作時にステアリングシャフト１を介してカラー４が回動し、係合部４９ａが係合凹部５に一致すると、スプリング６０の付勢力でロック部材４９がロック位置に移動し、図４に示すように係合部４９ａが係合凹部５に係合する。このとき、開口部５２が大きく形成されているので、スライダ４４の当接部４８がロック作動位置にある状態でも、ロック部材４９のアンロック位置からロック位置への移動が許容される。
【００４３】
一方、図４に示すロック状態で、運転者がキー等によりエンジンを始動操作すると、メインコントローラの駆動信号によりマイコンが電動モータ２６を逆転させ、アンロック作動が実行される。そうすると、ウォームギア２８を介して回転体３０が時計回りに回転させられる。
【００４４】
回転体３０がアンロック作動方向に回転すると、スライダ４４の従動ピン４６は、カム溝４０にしたがってスライダ４４とともにロック部材４９から離れる向き（図４中における右向き）に移動する。スライダ４４がロック部材４９から離れる向きに移動すると、操作部４７の当接部４８もロック部材４９から離れる向きに移動し、当接部４８と傾斜面５１との当接位置が変化する。これにより、ロック部材４９は、傾斜面５１の傾斜にしたがってステアリングシャフト１から離れる向き、すなわちアンロック位置に向けてスプリング６０の付勢力に抗して移動する。
【００４５】
ロック部材４９がアンロック位置に向けて移動すると、先端の係合部４９ａは、回転体の回転軸３１の軸方向に沿って移動してロック部材挿通孔１４内に没入する。その結果、図３に示すように、係合部４９ａがステアリングシャフト１の係合凹部５から完全に離反（係合解除）し、アンロック状態となる。
【００４６】
ここで、上述したように、傾斜面５１に連続して平坦面５１ａが設けられているので、部品の製造誤差等によってスライダ４４の移動量が装置毎に異なっても、ロック部材４９がアンロック位置を越えて作動することを防ぐことができる。その結果、ロック部材４９のアンロック方向側にロック部材４９との衝突を回避する空間を用意しておく必要がなくなり、その分、装置を薄型化できる。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態によれば、スライダ４４が電動モータ２６の駆動力によって進退作動すると、スライダ４４の操作部４７の当接部４８がロック部材４９のカム部の傾斜面５１と摺動し、ロック部材４９が傾斜面５１の傾斜にしたがって直線的に進退移動する。これにより、従来の回転作動式のロック部材と比べて、ロック部材４９をステアリングシャフト１の係合凹部５から引き抜くのに要する軌跡、すなわち移動量が減少し、ロック部材４９をステアリングシャフト１の係合凹部５から引き抜く時間を短くできる。
【００４８】
また、スライダ４４をステアリングシャフト１の長手方向に沿って作動するように配置し、ロック部材４９の傾斜面５１をステアリングシャフト１の長手方向に延びるように構成したので、傾斜面５１の長さを長く取ることが可能となり、ロック部材４９の作動ストロークを十分に得ることができる。これにより、スライダ４４の操作部４７側に傾斜面を設ける必要がなくなり、スライダ４４をロック部材４９の作動方向に薄くでき、その結果、電動ステアリングロック装置１０の薄型化が可能となる。
【００４９】
さらに、ロック部材４９に設けたカム部５３に許容部としての開口部５２を設けることで、ロック部材４９とステアリングシャフト１の係合凹部５との位置が合わない場合にも、スライダ４４は、ロック作動位置からアンロック作動位置に移動でき、電動モータ２６のアンロック作動を完結できる。したがって、従来のようにロック部材を２分割してその間にスプリングを設けて構成する必要がなく、装置を小型化できる。
【００５０】
また、許容部は、当接部４８が傾斜面５１から相対的に離れた位置に移動可能となるように形成された空間であればよいので、ロック部材４９に所定の孔を設けるだけで、簡単に構成できる。
【００５１】
さらに、平坦面５１ａが傾斜面５１に連続して設けられているので、部品の製造誤差等によってスライダ４４の移動量が装置毎に異なっても、ロック部材４９がアンロック位置を越えて作動することを防ぐことができる。その結果、ロック部材４９のアンロック方向側にロック部材４９との衝突を回避する空間を用意しておく必要がなくなり、その分、装置を薄型化できる。
【００５２】
さらにまた、ロック部材４９は、ステアリングシャフト１に係合する係合部４９ａを有する第１ブロック体４９−１と、カム部を有する第２ブロック体４９−２とを備え、第２ブロック体４９−２は、第１ブロック体４９−１に対してステアリングシャフト１の長手方向に沿った方向、かつ、ロック部材４９のアンロック方向側にずらして第１ブロック体４９−１とー体的に形成されており、第１ブロック体４９−１のアンロック方向側の段部４９ｂの空間に第１ブロック体４９−１をロック位置に向けて付勢するスプリング６０が配置されている。よって、本実施形態の電動ステアリングロック装置１０は、装置の高さ方向（ロック部材の作動方向）の長さを短くでき、装置を薄型化できる。
【００５３】
また、本発明の電動ステアリングロック装置１０は、ロック部材４９を回転体３０の回転軸３１の延び方向に沿って突出させ、ステアリングシャフト１に係合するように構成しているため、回転体３０をステアリングシャフト１に沿って配置できる。その結果、電動ステアリングロック装置１０を配置するために、ステアリングシャフト１の外周部に径方向に延びる大きなスペースが不要となる。よって、配置した電動ステアリングロック装置１０に運転者の膝が干渉することを防止することができる。
【００５４】
さらに、回転体３０を樹脂製のウォームホイール３３と金属製のカム部材３９とで構成しているため、カム部材３９の耐久性を向上しつつ、軽量化を図ることができる。
【００５５】
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
【符号の説明】
【００５６】
１      ステアリングシャフト
２      ステアリングコラム
３      貫通孔
４      カラー
５      係合凹部
１０    電動ステアリングロック装置
１１    ケース
１２    ネジ挿通部
１３    装着部
１４    ロック部材挿通孔
１６    軸受部
１７    モータ収納部
１８    モータ軸支部
１９    露出溝
２０    カバー
２４    軸受部
２５    隔壁部
２６    電動モータ
２７    出力軸
２８    ウォームギア
２９    ターミナルベース
３０    回転体
３１    回転軸
３２    鍔部
３３    ウォームホイール
３９    カム部材
４０    カム溝
４４    スライダ
４５    ガイド孔
４６    従動ピン
４７    操作部
４８    当接部
４９    ロック部材
４９−１  第１ブロック体
４９−２  第２ブロック体
４９ａ  係合部
４９ｂ  段部
５１    傾斜面
５１ａ  平坦面
５２    開口部
５３    カム部
６０    スプリング
６４    プリント基板
６５    コネクタ
６６    電子部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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