(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
睡眠システムであって、
第１占有者のための第１睡眠領域であって前記第１占有者の身体の一部のための第１区分を含む第１睡眠領域と、前記第１睡眠領域に隣接した第２占有者のための第２睡眠領域であって前記第２占有者の身体の一部のための第２区分を含む第２睡眠領域と、を含むマットレスと、
前記第１区分及び前記第２区分を関節運動させるための関節運動システムと、
前記関節運動システムに第１範囲の関節運動位置内で前記第１区分を関節運動させるための、第１組の１つ又は複数の関節運動制御信号を、前記関節運動システムへ伝送するよう構成されたユーザ制御装置と、
を備え、
前記ユーザ制御装置は、ユーザ選択可能な所定位置制御を提供するようさらに構成されており、選択されると、前記位置制御は、前記ユーザ制御装置をして第２組の１つ又は複数の関節運動制御信号を前記関節運動システムへ送信させて、前記関節運動システムをして前記第２区分を所定の関節運動位置まで関節運動させ、
前記所定の関節運動位置は、第２範囲の関節運動位置からのみ選択可能であり、
前記第２範囲の関節運動位置は、水平から約１５°以下の最大関節運動角度を有しており、
前記ユーザ制御装置は、前記第１区分の関節運動を完全に意図して制御可能とするよう構成されており、且つ、前記第２範囲の関節運動位置の所定位置のみを前記第２区分の関節運動のために選択可能とするように構成されており、
更に別の関節運動制御信号が、前記関節運動システムをして前記第２区分の関節運動を完全に意図して制御可能とする
ことを特徴とする睡眠システム。
【請求項２】
前記第１組の１つ又は複数の関節運動制御信号は、前記関節運動システムをして、前記第１区分を、前記第１範囲の関節運動位置内の１組の多数の離散的関節運動位置のうちの、１つの関節運動位置まで関節運動させるよう構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の睡眠システム。
【請求項３】
前記第２範囲の関節運動位置は、水平から約５°から約１５°の範囲である
ことを特徴とする請求項１に記載の睡眠システム。
【請求項４】
前記第１範囲の関節運動位置は、水平から約６０°以内の最大関節運動角度を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の睡眠システム。
【請求項５】
睡眠システムであって、
第１占有者のための第１睡眠領域であって前記第１占有者の身体の一部のための第１区分を含む第１睡眠領域と、前記第１睡眠領域に隣接した第２占有者のための第２睡眠領域であって前記第２占有者の身体の一部のための第２区分を含む第２睡眠領域と、を含むマットレスと、
前記第１区分及び前記第２区分を関節運動させるための関節運動システムと、
を備え、
前記関節運動システムは、第１組の１つ又は複数の関節運動制御信号を受信するよう構成され、
前記関節運動システムは、前記第１組の１つ又は複数の関節運動制御信号の受信に応答して、前記第１区分を、第１範囲の関節運動位置内で関節運動させるようさらに構成されており、
前記関節運動システムは、第２組の１つ又は複数の関節運動制御信号を受信し、且つ前記第２組の１つ又は複数の関節運動制御信号の受信に応答して、前記第２区分を、所定の関節運動位置まで関節運動させるようさらに構成されており、
前記所定の関節運動位置は、第２範囲の関節運動位置からのみ選択可能であり、
前記第２範囲の関節運動位置は、水平から約１５°以下の最大関節運動角度を有しており、
ユーザ制御装置が、前記第１区分の関節運動を完全に意図して制御可能とするよう構成されており、且つ、前記第２範囲の関節運動位置の所定位置のみを前記第２区分の関節運動のために選択可能とするように構成されており、
更に別の関節運動制御信号が、前記関節運動システムをして前記第２区分の関節運動を完全に意図して制御可能とする
ことを特徴とする睡眠システム。
【請求項６】
前記第１組の１つ又は複数の関節運動制御信号及び前記第２組の１つ又は複数の関節運動制御信号は、前記ユーザ制御装置によって生成され且つ伝送される
ことを特徴とする請求項５に記載の睡眠システム。
【請求項７】
前記関節運動システムは、前記第１組の１つ又は複数の関節運動制御信号の受信に応答して、前記第１区分を、前記第１範囲の関節運動位置内の１組の多数の離散的関節運動位置のうちの、１つの特定の関節運動位置まで関節運動させるようさらに構成されている
ことを特徴とする請求項５に記載の睡眠システム。
【請求項８】
前記第２範囲の関節運動位置は、水平から約５°から約１５°の範囲である
ことを特徴とする請求項５に記載の睡眠システム。
【請求項９】
前記第１範囲の関節運動位置は、水平から約６０°以内の最大関節運動角度を有する
ことを特徴とする請求項５に記載の睡眠システム。
【請求項１０】
前記関節運動システムは、第３組の１つ又は複数の関節運動制御信号を受信し、且つ前記第３組の１つ又は複数の関節運動制御信号の受信に応答して、前記第２区分を、第３範囲の関節運動位置内で関節運動させるようさらに構成されている
ことを特徴とする請求項５に記載の睡眠システム。
【請求項１１】
前記関節運動システムは、前記第１組の１つ又は複数の関節運動制御信号の受信に応答して、前記第１区分を、前記第１範囲の関節運動位置内の第１組の多数の離散的関節運動位置のうちの、第１関節運動位置まで関節運動させるようさらに構成されており、
前記関節運動システムは、前記第３組の１つ又は複数の関節運動制御信号の受信に応答して、前記第２区分を、前記第３範囲の関節運動位置内の第２組の多数の離散的関節運動位置のうちの、第２関節運動位置まで関節運動させるようさらに構成されている
ことを特徴とする請求項１０に記載の睡眠システム。
【請求項１２】
前記第１範囲の関節運動位置及び前記第３範囲の関節運動位置は、それぞれが水平から約６０°以内の最大関節運動角度を有する
ことを特徴とする請求項１０に記載の睡眠システム。
【請求項１３】
前記関節運動システムは、第４組の１つ又は複数の関節運動制御信号を受信し、且つ前記第４組の１つ又は複数の関節運動制御信号の受信に応答して、前記第１区分を、別の所定の関節運動位置まで関節運動させるようさらに構成されており、
前記別の所定の関節運動位置は、第４範囲の関節運動位置からのみ選択可能であり、
前記第４範囲の関節運動位置は、水平から約１５°以下の最大関節運動角度を有する
ことを特徴とする請求項１０に記載の睡眠システム。
【請求項１４】
前記第１組の１つ又は複数の関節運動制御信号及び前記第２組の１つ又は複数の関節運動制御信号は、第１ユーザ制御装置によって生成され且つ伝送され、
前記第３組の１つ又は複数の関節運動制御信号は、第２ユーザ制御装置によって生成され且つ伝送される
ことを特徴とする請求項１０に記載の睡眠システム。
【請求項１５】
睡眠システムであって、
マットレスと、
第１組の１つ又は複数の関節運動制御信号を受信し、且つ前記第１組の１つ又は複数の関節運動制御信号の受信に応答して、前記マットレスの少なくとも第１区分を、第１範囲の関節運動位置内で関節運動させるよう構成されている関節運動システムと、
を備え、
前記関節運動システムは、第２組の１つ又は複数の関節運動制御信号を受信し、且つ前記第２組の１つ又は複数の関節運動制御信号の受信に応答して、前記マットレスの少なくとも第２区分を、所定の関節運動位置まで関節運動させるようさらに構成されており、
前記所定の関節運動位置は、第２範囲の関節運動位置からのみ選択可能であり、
前記第２範囲の関節運動位置は、水平から約１５°以下の最大関節運動角度を有しており、
ユーザ制御装置が、前記第１区分の関節運動を完全に意図して制御可能とするよう構成されており、且つ、前記第２範囲の関節運動位置の所定位置のみを前記第２区分の関節運動のために選択可能とするように構成されており、
更に別の関節運動制御信号が、前記関節運動システムをして前記第２区分の関節運動を完全に意図して制御可能とする
ことを特徴とする睡眠システム。
【請求項１６】
前記第１組の１つ又は複数の関節運動制御信号及び前記第２組の１つ又は複数の関節運動制御信号は、前記ユーザ制御装置によって生成され且つ伝送される
ことを特徴とする請求項１５に記載の睡眠システム。
【請求項１７】
前記第２範囲の関節運動位置は、水平から約５°から約１５°の範囲である
ことを特徴とする請求項１５に記載の睡眠システム。
【請求項１８】
前記第１範囲の関節運動位置は、水平から約６０°以内の最大関節運動角度を有する
ことを特徴とする請求項１５に記載の睡眠システム。
【請求項１９】
前記第１区分は、前記第２区分とは異なる
ことを特徴とする請求項１５に記載の睡眠システム。
【請求項２０】
前記マットレスは、第１占有者のための第１睡眠領域と、前記第１睡眠領域に隣接した第２占有者のための第２睡眠領域と、を含む
ことを特徴とする請求項１５に記載の睡眠システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
優先権主張
本願は、その開示は全体をここに引用して援用する2013年3月14日付けで提出された米国特許出願第13/803,671号の優先権の利益を主張する。
【背景技術】
【０００２】
いびきは、同じ部屋で寝ている他の人に迷惑をかけることがある。一方がいびきをかく夫婦2人などの、いびきをかく人と他の人が同じベッドで寝ようとしている場合に、いびきは特に迷惑である。いびきを止めさせるため、いびきをかく人を目覚めさせることでこの問題に対処する人もいる。しかし、いびきをかく人は再度眠りに就くとまたいびきをかき始めることが多い。さらに、いびきをかく人を目覚めさせると、いびきをかく人の睡眠も妨げてしまう。
【発明の概要】
【０００３】
本開示は、調節可能ベッドの第1占有者が、前記ベッドの反対側の位置を選択可能とする睡眠システム及び方法に関する。例えば、前記ベッドの反対側の第2占有者がいびきをかいている場合、前記第1占有者は、前記反対側を制御していびき軽減位置に移動させることができる。前記第1占有者は、前記第2占有者を目覚めさせることなく前記いびき軽減位置を作動させることができる。前記ベッドの反対側の位置を制御するこの機能は、前記第1占有者によりアクセス可能な遠隔制御装置又は他の制御装置に組み込むことができ、前記ベッドの前記第2占有者側が、前記第1占有者の遠隔制御装置又は他の制御装置によって作動可能となる。この特徴により、前記第1占有者は、前記第2占有者を目覚めさせたり、その人の睡眠を邪魔したりすることなく前記第2占有者のいびきを容易に軽減又は除去できる。
【０００４】
本開示は、第1占有者のための第1睡眠領域で、前記第1占有者の身体の一部のための第1区分を含む第1睡眠領域と、前記第1睡眠領域に隣接した第2占有者のための第2睡眠領域で、前記第2占有者の身体の一部のための第2区分を含む第2睡眠領域とを含む少なくとも1つのマットレスと、前記第1区分及び前記第2区分を関節運動させるための関節運動システムと、前記第1区分の関節運動を制御するため、前記関節運動システムと通信するよう構成された第1ユーザ制御装置と、前記第2区分の関節運動を制御するため、前記関節運動システムと通信するよう構成された第2ユーザ制御装置とを包含した睡眠システムを記載し、前記第1ユーザ制御装置は、前記第2区分を所定位置に移動させるため、前記関節運動システムと通信するようさらに構成されている。
【０００５】
本開示はシステムも記載し、前記睡眠システムは、支持フレームと、前記支持フレーム上に配置されるよう構成された少なくとも1つのマットレスであって、第1占有者のための第1睡眠領域で、関節運動可能な第1頭部区分及び関節運動可能な第1脚部区分を含む第1睡眠領域と、前記第1睡眠領域に隣接した第2占有者のための第2睡眠領域であって、関節運動可能な第2頭部区分及び関節運動可能な第2脚部区分を含む第2睡眠領域とを含むマットレスとを包含する。前記睡眠システムは、前記第1頭部区分を関節運動させるための第1頭部モータと、前記第1脚部区分を関節運動させるための第1脚部モータと、前記第2頭部区分を関節運動させるための第2頭部モータと、前記第2脚部区分を関節運動させるための第2脚部モータと、前記第1頭部モータ、前記第1脚部モータ、前記第2頭部モータ、及び前記第2脚部モータを制御するための少なくとも1つの制御装置とを含む関節運動システムをさらに含むことができる。前記システムは、前記第1頭部区分の関節運動を複数の位置へ制御し且つ前記第1脚部区分を複数の位置へ制御するために、第1通信リンクを介して前記少なくとも1つの制御装置と通信するよう構成された第1ユーザ制御装置と、前記第2頭部区分の関節運動を複数の位置へ制御し且つ前記第2脚部区分を複数の位置へ制御するために、第2通信リンクを介して前記少なくとも1つの制御装置と通信するよう構成された第2ユーザ制御装置とをさらに含むことができる。前記第1ユーザ制御装置は、前記第2頭部区分を所定位置に移動させるため、前記少なくとも1つの制御装置と通信するようさらに構成されている。
【０００６】
本開示は、関節運動ベッドを制御するための方法をさらに記載し、前記方法は、第1運動制御信号を第1ユーザ制御装置から1つ又は複数の制御装置に送信する段階であって、前記第1運動制御信号は、第1睡眠領域を複数の位置の1つに移動させるための1つ又は複数のコマンドを包含する、送信する段階と、前記第1運動制御信号によってトリガされる第1モータ制御信号を、前記1つ又は複数の制御装置から第1組の1つ又は複数の関節運動モータに送信する段階と、前記第1睡眠領域を、前記第1組の1つ又は複数の関節運動モータを用いて前記第1モータ制御信号に従って前記複数の位置の1つに移動させる段階と、第2運動制御信号を前記第1ユーザ制御装置から前記1つ又は複数の制御装置に送信する段階であって、前記第2運動制御信号は、第2睡眠領域を所定位置に移動させるための1つ又は複数のコマンドを包含する、送信する段階と、前記第2運動制御信号によってトリガされる第2モータ制御信号を、前記1つ又は複数の制御装置から第2組の1つ又は複数の関節運動モータに送信する段階と、前記第2睡眠領域を、前記第2組の1つ又は複数の関節運動モータを用いて前記第2モータ制御信号に従って前記所定位置に移動させる段階とを包含する。
【０００７】
本システム及び方法のこれら及び他の実例並びに特徴は、次の詳細な説明に部分的に記載する。この発明の概要は、本主題の概観を記載することを意図しているが、排他的又は網羅的な説明を提供することを意図したものではない。後述する詳細な説明は、本システム及び方法に関する更なる情報を提供するために含められている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図1は、ベッドの両側を水平又は平坦位置とした、2人の占有者用の調節可能なベッドを含む例示的な睡眠システムの透視図である。
【図２】図2は、図1に示した例示的な睡眠システムの側面図である。
【図３】図3は、ベッドの一方の側の頭部分がいびき軽減位置まで上昇された状態の、図1及び2の例示的な睡眠システムの透視図である。
【図４】図4は、図3に示した例示的な睡眠システムの側面図である。
【図５】図5は、図1-4の例示的な睡眠システムの上面図である。
【図６】図6は、2人の占有者用の調節可能なベッドを含む別の例示的な睡眠システムの上面図である。
【図７】図7は、調節可能な睡眠システムの関節運動モータを制御するための例示的な制御装置の概略図である。
【図８】図8は、睡眠システムを制御するための例示的な方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示は、2人の占有者が共有するよう構成された調節可能なベッドを含む睡眠システムを記載する。この調節可能なベッドは、そのベッドの各側部を各占有者が別々に調節できるように(例えば、そのベッドの各占有者が、自分が好む特定の1つ又は複数の位置を選択できるように)構成できる。ベッドの各側部は、各占有者がベッドの自分の側部を別個に制御できるように、遠隔制御装置などの制御装置により別々に制御できる。この睡眠システムは、第1占有者の遠隔制御装置が、ベッドの第2占有者の側部の1つ又は複数側面の位置を制御できるように構成可能である。例えば、この睡眠システムは、一方の占有者がいびきをかき始めると、いびきをかいている占有者のパートナーが、自分の遠隔制御装置を使っていびきをかいている占有者のベッド側部を、いびき軽減位置に調節できるように構成可能である。  
【００１０】
図1及び2は、例示的な睡眠システム10のそれぞれ透視図及び側面図を示す。睡眠システム10は、第1占有者14及び第2占有者16である2人の占有者により使用されるよう構成且つ意図されているベッド12を含む。ベッド12は、フレーム19に支持された1つ又は複数のマットレス18A、18B(合わせて「マットレス18」又は「複数のマットレス18」と呼ぶ)を含むことができる。占有者14、16は、1つ又は複数のマットレス18により支持できる。ベッド12は、第1占有者14用の第1睡眠領域20と、第2占有者16用の第2睡眠領域22とを含むことができる。
【００１１】
各睡眠領域20、22は、複数の位置間を可動又は関節運動可能であり、占有者14、16に特定の目的で快適性のため好適な姿勢を選択する機能を提供する。各睡眠領域20、22は、1つ又は複数の関節運動可能な区分を含むことができる。一例では、第1睡眠領域20は、第1占有者14の頭部若しくは上部胴体又は両方の位置を調節するため上昇及び下降可能な区分24(以降、第1頭部区分24と呼ぶ)と、第1占有者14の脚部若しくは下部胴体又は両方の位置を調節するため上昇及び下降可能な区分26(以降、第1脚部区分26と呼ぶ)とを含むことができる。一例では、第2睡眠領域22は、第2占有者16の頭部若しくは上部胴体又は両方の位置を調節するため上昇及び下降可能な区分28(以降、第2頭部区分28と呼ぶ)と、第2占有者16の脚部若しくは下部胴体又は両方の位置を調節するため上昇及び下降可能な区分30(以降、第2脚部区分30と呼ぶ)とを含むことができる。
【００１２】
図3及び4は、ベッド12の例示的な構成のそれぞれ透視図及び側面図を示し、ここでは、第1睡眠領域20が第1配置となっており、第2睡眠領域22が第2配置となっている。例えば、図3及び4に示したように、第1睡眠領域20は、第1頭部区分24及び第1脚部区分26が水平又は実施的に水平配向とされた状態で平坦配置となっている。従って、第1睡眠領域20は、図3及び4において、図1及び2と同一又は実質的に同じ配置となっている。さらに、第2睡眠領域22は、他の区分に対して関節運動された位置にある少なくとも1つの関節運動可能な区分28、30を含む。図3及び4の第2睡眠領域22のこの例示的な配置は、水平位置(図1及び2)に対して持ち上げられた第2頭部区分28を含む。図3及び4は、第2睡眠領域22がいびき軽減位置(後に詳述する)に配置されていることを示す。
【００１３】
本開示の関節運動可能な睡眠領域に似た調節可能なベッドの例は、ミネソタ州ミネアポリス所在のセレクトコンフォート社が販売するスリープナンバースプリットキング若しくはスプリットクイーンベッド又は、サウスカロライナ州グリーンビル所在のコンフォータイア社が販売するクイーンスプリット、カリフォルニアキングスプリット、若しくはイースタンキングスプリットマットレスを含むがそれらに限定されない。クイーン及びキングサイズのマットレス以外の、分割タイプの関節運動可能なマットレスの他のサイズも、本開示の範囲から逸脱することなく使用できる。
【００１４】
図1及び3に最もよく示された例では、1つ又は複数のマットレス18は一対のマットレス18A、18Bを包含でき、第1マットレス18Aが第1睡眠領域20を構成し、第2マットレス18Bが第2睡眠領域22を構成する。互いに隣接して置かれた2つの分離した調整可能マットレスが使用されている点は、セレクトコンフォート社のスプリットキングマットレスの配置に類似している。代替的には、単一のマットレス(図示しない)は、第1睡眠領域20及び第2睡眠領域22に分割されるように構成できる。分離し且つ別々に調節可能な2つの睡眠領域を備えるよう構成された単一マットレスが使用されている点は、コンフォータイア社が販売するエリート4スプリットマットレスの構成に類似している。
【００１５】
睡眠システム10は、各占有者14、16が自分のそれぞれの睡眠領域20、22の関節運動を制御できるようにする一対のユーザ制御装置32、34も含むこともがきる。図1及び3に示したように、睡眠システム10は、第1睡眠領域20の動作を制御するようプログラムされている、例えば第1手持ち型遠隔制御装置32などの第1ユーザ制御装置32と、第2睡眠領域22の動作を制御するようプログラムされている、例えば第2手持ち型遠隔制御装置34などの第2ユーザ制御装置34とを含むことができる。第1占有者14は、第1遠隔制御装置32を使用して第1占有者14が寝ている第1睡眠領域20の動作を制御でき、第2占有者14は、第2遠隔制御装置34を使用して第2占有者16が寝ている第2睡眠領域22の動作を制御できる。各遠隔制御装置32、34と対応する睡眠領域20、22とが確実に適切にリンクされるように、各遠隔制御装置32、34は、例えば第1遠隔制御装置32を第2遠隔制御装置34から区別するアドレス又は他の一意の識別子を含むことができる。
【００１６】
各頭部区分24、28及び各脚部区分26、30は、それぞれ別々に関節運動できる。例えば、第1占有者14は、第1遠隔制御装置32を介して、第1頭部区分24を一定量だけ上方若しくは下方に関節運動させるか又は第1脚部区分26を一定量だけ上方若しくは下方に関節運動させるよう選択できる。一例では、頭部区分24、28及び脚部区分26、30は、例えば、最小高さすなわち配向と最大高さすなわち配向との間で、連続的に或いは一組の離散的位置に沿って、遠隔制御装置32によって別々に制御できる。頭部区分24、28及び脚部区分26、30は、最小高さ位置（例えば、平坦）から最大高さ位置（例えば、頭部区分24、28を水平に対して約60°などの最大角度としたり、又は脚部区分26、30を水平に対して45°などの最大角度としたりする）まで関節運動可能とすることができる。
【００１７】
睡眠システム10は、睡眠領域20、22が、1つ又は複数の所定の又は事前設定された位置に配置できるように構成可能である。各事前設定された位置に関して、頭部区分24、28及び脚部区分26、30は所定の位置又は配向まで移動できる。睡眠システム10にそれぞれプログラム可能な事前設定位置の例は、次を含むがそれらには限定されない。
(a)例えば、頭部区分24、28及び脚部区分26、30が、水平又は実質的に水平配向となる平坦の事前設定。
(b)例えば、占有者14、16が本、雑誌、又は他の文書資料を読むことができるように頭部区分24、28が脚部区分26、30に対して持ち上げられた又は角度が付けられた位置にある「読書」事前設定。
(c)例えば、占有者14、16が快適にテレビを見られるように、頭部区分24、28が脚部区分26、30に対して持ち上げられた又は角度が付けられた位置にある、「読書」事前設定とは異なる角度となりうる「テレビ」事前設定。
【００１８】
一例では、１つの事前設定位置を、いびき軽減又はいびき解消位置とすることができる。いびきは、睡眠中に弛緩する口又は喉の奥の軟部組織が原因となる場合がある。この弛緩した軟部組織が、いびきをかく人の気道を部分的に塞ぐことがある。いびきをかく人の体は、典型的には激しい呼吸によって反応し、それが軟部組織を振動させていびき音を発生させる。場合によっては、いびきをかく人の頭部又は胴体を僅かな量で持ち上げると、軟部組織の振動を軽減させることがあり、これによっていびきは軽減又は防止可能である。いびきをかく人の体の僅かな持ち上げによって、いびきをかく人が自分の睡眠姿勢を変化させることにも繋がり、これによっていびきが止まることがある。従って、一例では、睡眠領域20、22に寝ている占有者14、16が関節運動されることによっていびきを軽減又は緩和するために、「いびき軽減」事前設定は、頭部区分24、28を脚部区分26、30に対して僅かに持ち上げる（例えば、「読書」事前設定又は「テレビ」事前設定よりも少なく）ことを包含できる。一例では、このいびき軽減事前設定は、頭部区分28について図4に示したように、頭部区分24、28を水平に対して事前設定角度θで起こすことを含むことができる。一例では、角度θは、占有者14、16によるいびきを軽減又は解消するため、占有者14、16の口又は喉内の軟部組織の振動を軽減又は解消するように選択できる。一例では、角度θは、水平から例えば約7°などの約5°から約15°までとすることができる。
【００１９】
図5は、睡眠システム10の上面図を示す。図5に示したように、睡眠システム10は、関節運動可能な区分24、26、28、30の関節運動を制御するための関節運動システム40を含むことができる。関節運動システム40は、一組の関節運動モータを含むことができ、それぞれの関節運動可能な区分が、これらモータの1つ又は複数によって関節運動される。例えば、第1頭部モータ42は、第1睡眠領域20の第1頭部区分24を関節運動させるよう構成できる。第1脚部モータ44は、第1睡眠領域20の第1脚部区分26を関節運動させるよう構成できる。第2頭部モータ46は、第2睡眠領域22の第2頭部区分28を関節運動させるよう構成できる。そして、第2脚部モータ48は、第2睡眠領域22の第2脚部区分30を関節運動させるよう構成できる。関節運動モータ42、44、46、48として使用可能なモータの例は、アメリカ合衆国ミズーリ州カーセッジ所在のレゲットアンドプラット社が製造するベッド関節運動モータを含むが、それらに限定されない。
【００２０】
関節運動システム40は、命令を関節運動モータ42、44、46、48に与えるための電子機器回路及びハードウェアを含む制御ボックスなどの1つ又は複数の制御装置を含むことができる。図5は例示的な睡眠システム10の上面図であり、例えば各関節運動モータ42、44、46、48などの各睡眠領域20、22を制御するよう構成された単一の共通制御装置50を含む関節運動システム40を示す。各遠隔制御装置32、34は、無線通信リンク52、54などを介して制御装置50と通信できる。遠隔制御装置32、34は、運動制御信号を制御装置50に通信リンク52、54を介して送信できる。本明細書において「運動制御信号」は、遠隔制御装置32、34から制御装置50に送られる1つ又は複数の信号であって、1つ又は複数の関節運動可能な区分24、26、28、30の運動又は位置に対応する信号を指すことができる。運動制御信号は、例えば、遠隔制御装置32、34により制御されている対応する関節運動モータ42、44、46、48の運動方向などの特定の関節運動可能な区分24、26、28、30の運動方向、特定の関節運動可能な区分24、26、28、30若しくは関節運動モータ42、44、46、48の運動速度、又は対応する睡眠領域20、22の全体的な位置に関する1つ又は複数の命令を含むことができる。
【００２１】
制御装置50は、1つ又は複数のモータ制御信号を、関節運動モータ42、44、46、48の所望の運動に対応した関節運動モータ42、44、46、48に送ることができる。本明細書において「モータ制御信号」は、制御装置50などの制御装置から1つ又は複数の関節運動モータ42、44、46、48に送られる1つ又は複数の信号であって、1つ又は複数の関節運動可能な区分24、26、28、30の特定の運動又は位置に対応する信号を言う。1つ又は複数のモータ制御信号は、関節運動モータ42、44、46、48が関節運動すべき方向と、関節運動モータ42、44、46、48が移動すべき速度との一方又は両方に関する命令を包含することができる。一例では、複数の通信ケーブル56A、56B、56C、56D（ここでは合わせて「1つのケーブル56」又は「複数のケーブル56」と呼ぶ）は、モータ制御信号を制御装置50から関節運動モータ42、44、46、48まで伝達でき、各ケーブル56は特定のモータに対応している（例えば、第1頭部モータ42用の第1ケーブル56A、第1脚部モータ44用の第2ケーブル56B、第2頭部モータ46用の第3ケーブル56C、及び第2足部モータ48用の第4ケーブル56D）。
【００２２】
別の例では、睡眠システム60は、1つ以上の共通制御装置を備えた関節運動システム62を含むことができる。図6に示した例では、各睡眠領域20、22は、第1睡眠領域20に対応すると共に関節運動モータ42、44を制御するよう構成された第1制御装置64A、並びに第2睡眠領域22に対応すると共に関節運動モータ46、48を制御するよう構成された第2制御装置64Bなどのそれ自身の制御装置を備えることができる。単一の制御装置50に関連して上述した運動制御信号の伝送と同様に、各遠隔制御装置32、34は、運動制御信号を対応する制御装置64A、64Bに送信できる。
【００２３】
別々の制御装置64A、64B（本明細書では合わせて「制御装置64」又は「複数の制御装置64」と呼ぶ）は、それぞれ遠隔制御装置32、34の何れかと通信するか、遠隔制御装置32、34の一方のみから送信されたコマンドに応答するよう構成できる。例えば、第1制御装置64Aは、第1無線通信リンク52を介して第1遠隔制御装置32にリンクでき、第2制御装置64Bは、第2無線通信リンク54を介して第2遠隔制御装置34にリンクできる。別々の各制御装置64は、特定の制御装置64により制御される関節運動モータ42、44、46、48へのケーブルのような通信リンクを含むことができる。例えば、第1制御装置64Aは、第1ケーブル66Aを介して第1頭部モータ42にリンクでき、第2ケーブル66Bを介して第1脚部モータ44にリンクできる。同様に、第2制御装置64Bは、第1ケーブル68Aを介して第2頭部モータ46にリンクでき、第2ケーブル68Bを介して第2脚部モータ48にリンクできる。制御装置64A及び64Bは、制御装置64A、66B間で制御信号を送るために制御装置64A、66B間に通されたケーブル69などの通信リンクを介して互いに通信できる。
【００２４】
図7は制御装置70の概略図を示し、これは、図5に示した例示的な睡眠システム10の単一の制御装置50又は図6に示した例示的な睡眠システム60の複数の制御装置64A及び64Bの一方を表すことができる。
【００２５】
制御装置70は、この制御装置70が遠隔制御装置32、34及び関節運動モータ42、44、46、48と通信できるようにする、遠隔計測モジュール72及び通信バス74などの通信モジュールを含むことができる。遠隔計測モジュール72は、遠隔計測モジュール72と、各遠隔制御装置32、34内の類似の対応した遠隔計測モジュールとの間で無線通信リンク52、54を確立することによって、遠隔制御装置32、34の一方又は両方と間で制御信号などのデータの無線送受信を可能にする。遠隔計測モジュール72は、制御装置70と遠隔制御装置32、34との間の双方向通信用の無線周波(RF)トランシーバを含むことができる。RF通信のような無線通信をサポートするため、遠隔計測モジュール72は、1つ又は複数の増幅器、フィルタ、ミキサー、エンコーダ、デコーダなどの適切な電気部品を含むことができる。
【００２６】
通信バス74は、図5の制御装置50からのケーブル56又は図6の制御装置64A、64Bからのケーブル66、68、69に対応できる1つ又は複数のケーブル76A、76B、76C、76D(合わせて「1つのケーブル76」又は「複数のケーブル76」)を介するなどして、制御装置70への物理通信リンクを実現できる。通信バス74は、対応するケーブル76への接続を実現するようそれぞれ構成された、1つ又は複数の物理ポート78A、78B、78C、78D (合わせて「1つのポート78」又は「複数のポート78」)を含むことができる。
【００２７】
各ポート78は、確立される通信リンクに対応するようアドレス指定できる。例えば、図5の制御装置50の場合は、第1ポート78Aは、第1頭部モータ42へのリンクに対応するようアドレス指定でき、第2ポート78Bは、第1脚部モータ44へのリンクに対応するようアドレス指定でき、第3ポート78Cは、第2頭部モータ46へのリンクに対応するようアドレス指定でき、第4ポート78Dは、第2脚部モータ48へのリンクに対応するようアドレス指定できる。各睡眠領域20、22用の別々の制御装置64A、64Bの例では、第1制御装置64Aなどの一方の制御装置64は、他方の制御装置64Bへのリンクに対応するようアドレス指定された第1ポート78Aと、対応する頭部モータ(例えば、第1頭部モータ42)へのリンクに対応するようアドレス指定された第2ポート78Bと、対応する脚部モータ(例えば、第1脚部モータ44)へのリンクに対応するようアドレス指定された第3ポート78Cとを含むことができる。
【００２８】
さらに、制御装置70は、プロセッサ80と、メモリ82と、電源84とを含むことができる。プロセッサ80は制御装置70の全体的な動作を制御でき、それを、メモリ82への情報の格納及び取り出しや、遠隔計測モジュール72を介して遠隔制御装置32、34との信号の送受信の制御や、通信バス74を介した関節運動モータ42、44、46、48又は別の制御装置との信号の送受信の制御などにより行う。プロセッサ80は、1つ又は複数のマイクロプロセッサ、1つ又は複数のコントローラ、1つ又は複数のデジタル信号プロセッサ(DSP)、1つ又は複数の特定用途向けIC(ASIC)、1つ又は複数の書替え可能ゲートアレイ(FPGA)、又は他のデジタル論理回路の形式をとることができる。
【００２９】
メモリ82は、関節運動モータ42、44、46、48のための所定の制御命令などの、プロセッサ80により実行される命令を格納できる。メモリ82は、各遠隔制御装置32、34又は各関節運動モータ42、44、46、48を識別するアドレスを格納するなど、睡眠システム10の動作に対応した情報も格納できる。メモリ82は、各関節運動可能な区分24、26、28、30の現在の配置若しくは各関節運動モータ42、44、46、48の現在の位置又はそれら両方などの、睡眠システム10の構成要素に関する他の情報も格納できる。メモリ82は、各関節運動可能な区分24、26、28、30若しくは各関節運動モータ42、44、46、48の現在の位置又はその両方を格納でき、各現在位置は、睡眠領域20、22の特定の現在位置に対応する(上記に詳述したように)。メモリ82は、ランダムアクセスメモリ(RAM)、読み出し専用メモリ(ROM)、電気的に消去可能なPROM(EEPROM)、フラッシュメモリなどのうち1つ又は複数を含むことができる。
【００３０】
代替的に又はメモリ82との組合せで、睡眠システム10は、各関節運動可能な区分24、26、28、30若しくは各関節運動モータ42、44、46、48又は両方の位置若しくは配置を特定するよう構成された1つ又は複数の位置センサを含むことができる。これら1つ又は複数の位置センサは、各関節運動可能な区分24、26、28、30若しくは各関節運動モータ42、44、46、48又は両方の位置若しくは配置を、制御装置70に伝送できる。本開示の睡眠システムと共に使用できる位置センサの例は、加速度計及びジャイロスコープ位置又は配向センサを含むが、それらに限定されない。代替的には、モータエンコーダなどのようなセンサはモータ42、44、46、48上に設けて、そうしたモータ又はそうしたモータにより動かされるアクチュエータの位置を特定できる。他の種類の位置又は配向センサも使用できる。
【００３１】
電源84は、例えば標準的な交流(AC)電源などの外部電源に接続可能な電源回路を包含することができる。電源84は、電源回路に結合できる非充電式の一次電池バッテリ又は充電式バッテリなどのバッテリを含むこともできる。
【００３２】
上述のように、各睡眠領域20、22は、第1遠隔制御装置32が第1睡眠領域20を制御し、第2遠隔制御装置34が第2睡眠領域22を制御するなどの、対応する遠隔制御装置32、34によって制御できる。さらに上述したが、第1遠隔制御装置32が第1睡眠領域20にリンクされるように、例えば、第1占有者14が第1遠隔制御装置32で運動コマンドを選択したときには、関節運動システム40が、第2占有者16が占有する第2睡眠領域22でなく、第1占有者14が占有する第1睡眠領域20を正しく関節運動させるように、睡眠システム10を構成できる。同様に、睡眠システム10は、第2遠隔制御装置34が第2睡眠領域22にリンクされるように構成できる。
【００３３】
各遠隔制御装置32、34と対応する睡眠領域20、22とが確実に適切にリンクされるように、各遠隔制御装置32、34は、アドレス又は他の一意の識別子を備えることができる。このアドレスによって、制御装置70（例えば、制御装置50又は制御装置64A、64B）は、どの遠隔制御装置32、34が運動制御信号を送信しているのかを識別できる。例えば、第1遠隔制御装置32が運動制御信号を制御装置70に送信する場合は、この運動制御信号は、第1遠隔制御装置32のアドレスを含むヘッダを含むことができる。この運動制御信号を受信すると、制御装置70はこのアドレスを含んだヘッダを読み出して、この運動制御信号が第1遠隔制御装置32から来たものであることを割り出す。次に、制御装置70は、この運動制御信号が第1睡眠領域20に対応することを特定でき、制御装置70は、1つ又は複数の対応するモータ制御信号を第1頭部モータ42若しくは第1脚部モータ44又は両方に中継できる。同様に、第2遠隔制御装置34が運動制御信号を制御装置70に送信する場合は、この運動制御信号は、第2遠隔制御装置34のアドレスを含むヘッダを含むことができる。すると、制御装置70は、対応する制御信号を第2頭部モータ46若しくは第2脚部モータ48又は両方に送信できる。
【００３４】
各遠隔制御装置32、34は、その遠隔制御装置32、34を操作している占有者14、16が、睡眠システム10の具体的な所望の運動を選択可能とするよう構成できる。すると、占有者14、16による所望の運動の選択が、対応する運動制御信号を遠隔制御装置32、34から制御装置70まで送信するトリガとなりうる。占有者14、16が各遠隔制御装置32、34で選択可能な運動の例としては、次のコマンドの少なくとも1つを含むことができるがそれらに限定されない。すなわち、例えば頭部区分24、28を上昇させるためのコマンドなど第1区分の上昇；例えば頭部区分24、28を下降させるためのコマンドなど第1区分の下降；例えば脚部区分26、30を上昇させるためのコマンドなど第2区分の上昇；例えば脚部区分26、30を下降させるためのコマンドなど第2区分の下降；平坦位置、読書位置、「テレビ鑑賞」位置などの第1区分及び第2区分の一方又は両方の事前設定位置への移動がある。
【００３５】
各コマンドは、遠隔制御装置32、34での特定の1つのボタン、連続的なボタン、又は連続的なメニュー選択を作動することによって実行できる。各ボタン又はメニュー選択は物理的なボタンでもよいし、ボタンやタッチスクリーン上のボタンなどの仮想ボタンでもよく、又は物理的若しくは仮想ボタンを介して入力される一連のボタン押圧若しくはメニュープロンプトでもよい。
【００３６】
上述したように、各遠隔制御装置32、34は、対応する睡眠領域20、22の関節運動可能な区分24、26、28、30の関節運動を制御するよう構成できる。言い換えれば、各占有者14、16は、自分自身の睡眠領域20、22の関節運動を制御できる。例えば、上述のように、第1遠隔制御装置32は第1睡眠領域20にリンクすることができ、例えば、第1占有者14は自分が休んでいる第1睡眠領域20の関節運動を制御できる。同様に、第2遠隔制御装置34は第2睡眠領域22にリンクすることができ、例えば、第2占有者16は自分が休んでいる第2睡眠領域22の関節運動を制御できる。
【００３７】
一例では、遠隔制御装置32、34の一方又は両方は、対応する睡眠領域20、22の関節運動を制御するよう構成できるだけでなく、反対側の睡眠領域20、22の関節運動の1つ又は複数の特定側面を制御するようにも構成できる。例えば、第1遠隔制御装置32は、第1睡眠領域20の関節運動に対する全体的制御を実現するよう構成でき、さらに、第1遠隔制御装置32は、第2睡眠領域22を特定の所定位置又は事前設定に移動するよう構成できる。
【００３８】
一構成では、第1遠隔制御装置32は第2睡眠領域22を、いびき軽減事前設定位置に配置するよう構成できる(上述されている)。例えば、第1占有者14が第1遠隔制御装置32上で特定のボタン、特定のボタンシーケンス、又は特定のメニューシーケンスを選択した場合は、第2睡眠領域22がいびき軽減位置まで関節運動されるように、第1遠隔制御装置32を構成できる。同様に、第2占有者16が特定のボタン、特定のボタンシーケンス、又は特定のメニューシーケンスを選択した場合は、第1睡眠領域20がいびき軽減位置まで関節運動されるように、第2遠隔制御装置34を構成できる。簡潔さのため、本開示の残り部分では、第1遠隔制御装置32が第2睡眠領域22を調節するよう構成されているとして説明する。しかし、類似の構成は、本開示の範囲から逸脱することなく、第2遠隔制御装置34による第1睡眠領域20の制御にも適用可能である。
【００３９】
一例では、第1遠隔制御装置32は、第1占有者14が第1睡眠領域20の関節運動を完全に意図して制御可能とするよう構成できる一方で、第1遠隔制御装置32には第2睡眠領域22の所定位置(例えば、いびき軽減位置)のみを選択可能とする。
【００４０】
一例では、第1睡眠領域20（例えば、第1占有者14が休んでいる睡眠領域）の関節運動を制御するため第1遠隔制御装置32が第1占有者14によって使用されているときは、制御装置50、64Aは、第1睡眠領域20の関節運動モータ42、44を第1速度で動かすように構成できる。しかし、第2睡眠領域22を所定の位置又は事前設定まで移動するため第1遠隔制御装置32が第1占有者14によって使用されているときは、制御装置50、64Bは、第2睡眠領域22の関節運動モータ46、48を、第1速度とは異なる第2速度で動かすように構成できる。この第2速度は、第2占有者が第2遠隔制御装置34を使用して同一の所定位置又は事前設定を選択した場合にモータ46、48が動く速度とは異なっていてもよい。
【００４１】
一例では、モータ46、48の第2速度は、第1速度より遅くてもよい。より遅い第2速度が好ましいことがあり、それは、上述したように第2占有者16が睡眠中の可能性があり、第2睡眠領域22が所定位置又は事前設定に移動する際に、より遅い速度が第2占有者16を目覚めさせる可能性を防止又は低くできるからである。例えば、「パートナーのいびき」機能が実現されている場合、第1占有者14は、第2占有者16が第2睡眠領域22でいびきをかいており、従って眠っているので、第1占有者14はいびき軽減位置を選択できる。
【００４２】
図8は、第1遠隔制御装置32が第1睡眠領域20の完全な関節運動を制御し、第2睡眠領域22を、例えばこの第2睡眠領域22がいびき軽減位置に配置される所定の「パートナーのいびき」位置に配置するための例示的な方法100のフローチャートである。102では、第1占有者14が、第1遠隔制御装置32を使って「パートナー調節」位置を選択する。例えば、第1占有者14は、第1遠隔制御装置32上の、「パートナーのいびき」位置に対応する特定のボタン又は複数ボタンの組合せを選択できる。
【００４３】
104において、第1遠隔制御装置32は、運動制御信号を単一の制御装置50（図5）又は2つ以上の制御装置64A、64B（図6）に送信できる。この運動制御信号は、この運動制御信号を送信しているのは第1遠隔制御装置32であることを識別する第1アドレス又は他の一意の識別子を含むことができる。同様に、第2遠隔制御装置34は、第1遠隔制御装置32からのアドレスのそれとは異なるアドレスを送信できる。この運動制御信号は、どちらの睡眠領域20、22がこの運動制御信号に従って動かされるのかを示す第2アドレス又は一意の識別子も含むことができる。一例では、この運動制御信号は、第1アドレス（例えば、この信号を送信している遠隔制御装置32、34を識別する）及び第2アドレス（例えば、この信号内の命令に従って動かされる睡眠領域20を識別する）を所定のシーケンスで含むヘッダを含むことができる。
【００４４】
第1制御装置32が、第2睡眠領域22をいびき軽減位置に運動させる運動制御信号を送信する「パートナーのいびき」制御信号の場合は、この運動制御信号は、この運動が、この運動制御信号を送信した遠隔制御装置32、34とは反対側の睡眠領域に対するものであるという指示を含むことができる。例えば、この運動制御信号は、第1遠隔制御装置32から発せられたものであっても、第2頭部モータ46に第2頭部区分28を、上述したように水平に対していびき軽減角度θまで関節運動させる制御信号などの、第2睡眠領域22の1つ又は複数区分を関節運動させるよう構成された運動制御信号を含むことができる。
【００４５】
106では、1つ又は複数の制御装置50、64A、64Bはこの運動制御信号を受信し、どの動作を行うかを特定する。どの動作を行うかを特定することは、制御装置50、64A、64Bが、どの遠隔制御装置32、34により運動制御信号が送られたかを、例えばヘッダを解析し且つそこに含まれたアドレスを読み出すことで特定することを含む。すると、制御装置50、64A、64Bは、この運動制御信号がそれ自身を意図としたものか、別の制御装置50、64A、64Bを意図としたものかを特定できる。単一の制御装置50の場合は、別の睡眠システムからの遠隔制御装置が使用されてなければ、各運動制御信号は制御装置50を意図したものである。しかし、図6に示されたように2つ以上の制御装置64A、64Bが含まれる場合は、第1遠隔制御装置32からの運動制御信号は第1制御装置64Aのみを意図しており、第2遠隔制御装置34からの運動制御信号は第2制御装置64Bのみをいとしている(上述したとおり)。例えば、第1制御装置64Aが第1遠隔制御装置32に対応したアドレスを備えた運動制御信号を受信した場合、第1制御装置64Aは、この動作制御をその対応した関節運動モータ42、44に転送すべきこと判断できる。しかし、第1制御装置64Aが第2遠隔制御装置34に対応したアドレスを備えた運動制御信号を受信した場合、第1制御装置64Aは、この運動制御信号を無視するよう選択してもよいし、代替的には、その信号を第2制御装置64Bに例えばケーブル69を介して転送してもよい。
【００４６】
108では、1つ又は複数の制御装置50、64A、64Bは、1つ又は複数の関節運動モータ42、44、46、48に送信される1つ又は複数のモータ制御信号を生成できる。各関節運動モータ42、44、46、48用のこの1つ又は複数のモータ制御信号は、例えば、関節運動モータ42、44、46、48がどの方向に、どの速度で、どれほどの時間にわたり運動すべきかなど、関節運動モータ42、44、46、48がどのような動作を行うべきかを含むことができる。この1つ又は複数のモータ制御信号は、各関節運動モータ42、44、46、48が行う動作のタイミング及び順序を含むこともできる。2つ以上の制御装置64A、64Bの場合は、運動制御信号を受信する制御装置64A、64Bは、例えば、その運動制御信号内のアドレスを解析することによってどの遠隔制御装置32、34がその運動制御信号を送ったのかと、どの1つ又は複数の関節運動可能な区分24、26、28、30にその運動制御信号が向けられているのかとを特定できる。次に、制御装置64A、64Bは、モータ制御信号を、制御装置64A、64Bが直接制御する関節運動モータ42、44、46、48に直接送信すべきか、或いは、そのモータ制御信号を他方の制御装置64A、64Bに例えばケーブル69を介して送信すべきかを特定できる。
【００４７】
例えば、第1制御装置64Aが、第1頭部区分24若しくは第1脚部区分26又は両方が関節運動されるべきであることを示す運動制御信号を第1遠隔制御装置32から受信した場合、制御装置64Aは、モータ制御信号を第1頭部区分24若しくは第1脚部区分44又は両方に直接送信できると判断できる。反対に、第1制御装置64Aが、第2頭部区分28若しくは第2脚部区分30又は両方が関節運動される(例えば、第2睡眠領域22をいびき軽減位置に動かす)べきであることを示す運動制御信号を第1遠隔制御装置32から受信した場合、制御装置64Aは、第2制御装置64Bに第2頭部モータ46若しくは第2脚部モータ48又は両方への1つ又は複数の適切なモータ制御信号を生成させるトリガとなる制御信号を、ケーブル69を介して第2制御装置64Bに送信できる。
【００４８】
110では、1つ又は複数の制御装置50、64A、64Bは、この1つ又は複数のモータ制御信号を、例えばケーブル56、66、又は68を介して適切な1つ又は複数の関節運動モータ42、44、46、48に送信する。一例では、このモータ制御信号は、この制御信号が向けられている関節運動モータ42、44、46、48に対応するアドレス又は一意の識別子を含むことができる。このアドレスは、上述の運動制御信号内の遠隔制御装置32、34のアドレスと同様に、その制御信号のヘッダに含めることができる。
【００４９】
第1制御装置32から送信された「パートナーのいびき」信号の場合、制御装置50又は64Bは、第2頭部区分28を上述したいびき軽減角度θに移動させるモータ制御信号を第2頭部モータ46に送ることができる。さらに、制御装置50又は64Bは、第2脚部区分30を、例えば水平又は実質的に水平位置などの平坦位置に移動させるモータ制御信号を第2脚部モータ48に送信できる。
【００５０】
一例では、信号を関節運動モータ42、44、46、48に送信する前に、制御装置50又は64Bは、第2睡眠領域22の各区分28、30の現在位置を特定できる。例えば、第2頭部区分28及び第2脚部区分30の現在位置を制御装置50、64Bのメモリ(例えば、図7に関して上述した制御装置70のメモリ82)からアクセスした後に又は各区分28、30の位置センサから位置又は配向の特定を要求することで、制御装置50又は64Bは、所望の位置(例えば、いびき軽減位置)への移動を容易にするため、第2睡眠領域22の各区分28、30がどの方向に移動すべきかを特定できる。すると、制御装置50又は64Bは、第2睡眠領域22の各区分28、30を関節運動させるべき方向に対応したモータ制御信号を、第2睡眠領域22の各モータ46、48に送信できる。
【００５１】
112では、この1つ又は複数のモータ制御信号は、例えば第2頭部モータ46及び第2脚部モータ48などの第2睡眠領域22に関連付けられた関節運動モータ46、48の1つ又は複数により受信される。114では、次に、第2睡眠領域を例えばいびき軽減位置などの所望位置まで移動できるように、各モータ46、48は、対応する区分を関節運動させることができる（例えば、第2頭部区分28が第2頭部モータ46により関節運動され、第2脚部区分30が第2頭部モータ48により関節運動される）。
【００５２】
第1遠隔制御装置32が第2睡眠領域22をいびき軽減位置などの所定位置に移動させるこの機能は、他の睡眠システムでは実現できない利点を備えることができる。例えば、そうした構成によって、第2占有者16のいびきにより迷惑をうけている第1占有者14はそのいびきを軽減又は緩和できるようになるが、これは、第1遠隔制御装置32も第1睡眠領域20を制御するよう構成されているので、第1占有者14に便利な位置に置かれているはずの第1遠隔制御装置32のオプションを選択することのみで実現できる。第1遠隔制御装置32を使って第2睡眠領域22を調節することで、便利で効果的な解決手段を第1占有者14に提供できる。
【００５３】
そうした構成により、第1占有者14は、さらに、第2占有者16の睡眠を妨げることなく、例えば第2占有者16の目を覚まし又はそれ以外の様態で迷惑をかけることなく、第2占有者16のいびきを軽減又は除去できる。よって、本開示の睡眠システムは、第2占有者16のより良い睡眠を実現できる。
【００５４】
ここで説明する構成は、第2占有者16によるいびきに対してより長続きする解決策を提供することもできる。上述のように、第1占有者14は、第2占有者16を目覚めさせることによって第2占有者16のいびきを改善しようと試みることがある。目覚めた第2占有者16は一時的にいびきを停止するかもしれないが、第2占有者16が寝ているベッドはなお同じいびき誘発位置にあるため、第2占有者16が再度眠りに就くとしばしばいびきは継続する。本開示のシステム10、60によれば、第1占有者14は、第2睡眠領域22を第2占有者16がいびきを開始したときとは異なる位置に配置することでこのパートナーのいびきを軽減又は除去できる。従って、本開示のシステム10、60は、いびきを軽減又は除去できる可能性がより高い。
【００５５】
本開示のシステム及び方法をより分かり易く説明するため、非限定的な例のリストを記載する。
【００５６】
例1は、睡眠システムを含むことができるなど、主題（例えば、動作を実行するための装置、機器、方法、又は1つ以上の手段）を含むことができる。本主題は、第1占有者のための第1睡眠領域で、前記第1占有者の身体の一部のための第1区分を含む第1睡眠領域と、前記第1睡眠領域に隣接した第2占有者のための第2睡眠領域で、前記第2占有者の身体の一部のための第2区分を含む第2睡眠領域とを含む少なくとも1つのマットレスを含むことができる。本主題は、前記第1区分及び前記第2区分を関節運動させるための関節運動システムと、前記第1区分の関節運動を制御するため、前記関節運動システムと通信するよう構成された第1ユーザ制御装置と、前記第2区分の関節運動を制御するため、前記関節運動システムと通信するよう構成された第2ユーザ制御装置とをさらに含むことができる。前記第1ユーザ制御装置は、前記第2区分を所定位置に移動させるため、前記関節運動システムと通信するようさらに構成されている。
【００５７】
例2は、前記第2区分の前記所定位置が前記第2睡眠領域における前記第2占有者のいびきを軽減するよう構成されていることを含むことができ、又はこれをオプションで例1の主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００５８】
例3は、前記第2区分が前記第2睡眠領域の頭部区分を包含し、前記第2区分の前記所定位置は、前記第2区分と水平との間の約5°ないし約15°の角度を包含することを含むことができ、又はこれをオプションで例1及び例2のうち一方若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００５９】
例4は、前記第1ユーザ制御装置が、前記第1区分の複数の位置のうちの任意のものを選択できるように構成されているが、前記第2区分の位置としては前記第2区分の前記所定位置しか選択できないことを含むことができ、又はこれをオプションで例1-3のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００６０】
例5は、前記第2ユーザ制御装置が、前記第1区分の所定位置を選択するため、前記関節運動システムを制御するようさらに構成されていることを含むことができ、又はこれをオプションで例1-4のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００６１】
例6は、前記第1区分の前記所定位置が前記第1睡眠領域における前記第1占有者のいびきを軽減するよう構成されていることを含むことができ、又はこれをオプションで例1-5のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００６２】
例7は、前記第2ユーザ制御装置が、前記第2区分の複数の位置のうちの任意のものを選択できるように構成されているが、前記第1区分の位置としては前記第1区分の前記所定位置しか選択できないことを含むことができ、又はこれをオプションで例1-6のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００６３】
例8は、前記第1区分が前記第1睡眠領域の頭部区分を包含することを含むことができ、又はこれをオプションで例1-7のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００６４】
例9は、前記第2区分が前記第2睡眠領域の頭部区分を包含することを含むことができ、又はこれをオプションで例1-8のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００６５】
例10は、前記関節運動システムが前記第1区分を関節運動させる第1モータを包含することを含むことができ、又はこれをオプションで例1-9のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００６６】
例11は、前記関節運動システムが前記第2区分を関節運動させる第2モータを包含することを含むことができ、又はこれをオプションで例1-10のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００６７】
例12は、前記関節運動システムが前記第1モータ及び前記第2モータの動作を制御するための1つ又は複数の制御装置を包含することを含むことができ、又はこれをオプションで例1-11のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００６８】
例13は、前記第1ユーザ制御装置が、前記関節運動システムの前記1つ又は複数の制御装置に制御信号を伝送するよう構成されていることを含むことができ、又はこれをオプションで例1-12のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００６９】
例14は、前記第2ユーザ制御装置が、前記関節運動システムの前記1つ又は複数の制御装置に制御信号を伝送するよう構成されていることを含むことができ、又はこれをオプションで例1-13のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００７０】
例15は、前記第1ユーザ制御装置から伝送された前記制御信号が、前記第1ユーザ制御装置を識別するアドレスを包含することを含むことができ、又はこれをオプションで例1-14のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００７１】
例16は、前記第2ユーザ制御装置から伝送された前記制御信号が、前記第2ユーザ制御装置を識別するアドレスを包含することを含むことができ、又はこれをオプションで例1-15のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００７２】
例17は、前記第1ユーザ制御装置が、前記第1区分を第1速度で関節運動させることを含むことができ、又はこれをオプションで例1-16のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００７３】
例18は、前記第1ユーザ制御装置が、前記第2区分を第2速度で関節運動させることを含むことができ、又はこれをオプションで例1-17のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００７４】
例19は、前記第2ユーザ制御装置が、前記第2区分を前記第1速度で関節運動させることを含むことができ、又はこれをオプションで例1-18のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００７５】
例20は、睡眠システムを含むことができるなど、主題（例えば、動作を実行するための装置、機器、方法、又は1つ以上の手段）を含むことができ、又はこれをオプションで例1-19のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。前記主題は、支持フレームと、前記支持フレーム上に配置されるよう構成された少なくとも1つのマットレスとを包含できる。前記少なくとも1つのマットレスは、第1占有者のための第1睡眠領域と、前記第1睡眠領域に隣接した第2占有者のための第2睡眠領域とを含むことができる。前記第1睡眠領域は、関節運動可能な第1頭部区分及び関節運動可能な第1脚部区分を含むことができる。前記第2睡眠領域は、関節運動可能な第2頭部区分及び関節運動可能な第2脚部区分を含むことができる。前記システムは、関節運動システムであって、前記第1頭部区分を関節運動させるための第1頭部モータと、前記第1脚部区分を関節運動させるための第1脚部モータと、前記第2頭部区分を関節運動させるための第2頭部モータと、前記第2脚部区分を関節運動させるための第2脚部モータと、前記第1頭部モータ、前記第1脚部モータ、前記第2頭部モータ、及び前記第2脚部モータを制御するための少なくとも1つの制御装置とを含む関節運動システムをさらに含むことができる。前記システムは、前記第1頭部区分の関節運動を複数の位置へ制御し且つ前記第1脚部区分を複数の位置へ制御するために、第1通信リンクを介して前記少なくとも1つの制御装置と通信するよう構成された第1ユーザ制御装置と、前記第2頭部区分の関節運動を複数の位置へ制御し且つ前記第2脚部区分を複数の位置へ制御するために、第2通信リンクを介して前記少なくとも1つの制御装置と通信するよう構成された第2ユーザ制御装置とをさらに含むことができる。前記第1ユーザ制御装置は、前記第2頭部区分を所定位置に移動させるため、前記少なくとも1つの制御装置と通信するようさらに構成できる。
【００７６】
例21は、前記第2頭部区分の前記所定位置が、前記第2睡眠領域における前記第2占有者のいびきを軽減するよう構成されていることを含むことができ、又はこれをオプションで例1-20のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００７７】
例22は、前記第1通信リンク及び前記第2通信リンクの少なくとも1つが無線通信リンクを包含することができ、又はこれをオプションで例1-21のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００７８】
例23は、関節運動ベッドを制御するための方法を含むことができるなど、主題（例えば、動作を実行するための装置、機器、方法、又は1つ以上の手段）を含むことができ、又はこれをオプションで例1-22のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。前記主題は、第1運動制御信号を第1ユーザ制御装置から1つ又は複数の制御装置に送信する段階であって、前記第1運動制御信号は、第1睡眠領域を複数の位置の1つに移動させるための1つ又は複数のコマンドを包含する、送信する段階と；前記第1運動制御信号によってトリガされる第1モータ制御信号を、前記1つ又は複数の制御装置から第1組の1つ又は複数の関節運動モータに送信する段階と；前記第1睡眠領域を、前記第1組の1つ又は複数の関節運動モータを用いて前記第1モータ制御信号に従って前記複数の位置の1つに移動させる段階と、第2運動制御信号を前記第1ユーザ制御装置から前記1つ又は複数の制御装置に送信する段階であって、前記第2運動制御信号は、第2睡眠領域を所定位置に移動させるための1つ又は複数のコマンドを包含する、送信する段階と；前記第2運動制御信号によってトリガされる第2モータ制御信号を、前記1つ又は複数の制御装置から第2組の1つ又は複数の関節運動モータに送信する段階と；前記第2睡眠領域を、前記第2組の1つ又は複数の関節運動モータを用いて前記第2モータ制御信号に従って前記所定位置に移動させる段階とを含むことができる。
【００７９】
例24は、前記第1ユーザ制御装置が、前記第1又は第2運動制御信号を第1ユーザによる選択に応答して送信するよう構成されることを含むことができ、又はこれをオプションで例1-23のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００８０】
例25は、第3運動制御信号を第2ユーザ制御装置から前記1つ又は複数の制御装置に送信する段階であって、前記第3運動制御信号は、前記第2睡眠領域を複数の第2位置の1つに移動させるための1つ又は複数のコマンドを含む、送信する段階を含むことができ、又はこれをオプションで例1-24のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００８１】
例26は、前記第3運動制御信号によってトリガされる第3モータ制御信号を、前記1つ又は複数の制御装置から前記第2組の1つ又は複数の関節運動モータに送信する段階を含むことができ、又はこれをオプションで例1-25のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００８２】
例27は、前記第2睡眠領域を、前記第2組の1つ又は複数の関節運動モータを用いて前記第3モータ制御信号に従って前記複数の第2位置の1つに移動させる段階を含むことができ、又はこれをオプションで例1-26のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００８３】
例28は、第4運動制御信号を前記第2ユーザ制御装置から前記1つ又は複数の制御装置に送信する段階であって、前記第4運動制御信号は、前記第1睡眠領域を第2の所定位置に移動させるための1つ又は複数のコマンドを含む、送信する段階を含むことができ、又はこれをオプションで例1-27のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００８４】
例29は、前記第4運動制御信号によってトリガされる第4モータ制御信号を、前記1つ又は複数の制御装置から前記第1組の1つ又は複数の関節運動モータに送信する段階を含むことができ、又はこれをオプションで例1-28のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００８５】
例30は、前記第1睡眠領域を、前記第1組の1つ又は複数の関節運動モータを用いて前記第4モータ制御信号に従って前記第2の所定位置に移動させる段階を含むことができ、又はこれをオプションで例1-29のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００８６】
例31は、前記第2ユーザ制御装置は、前記第3又は第4運動制御信号を第2ユーザによる選択に応答して送信するよう構成されていることを含むことができ、又はこれをオプションで例1-30のうち何れか若しくはそれらの組合せの主題と組み合わせてオプションで含むことができる。
【００８７】
上述の詳細な説明は、例示的であって限定を意図したものではない。例えば、上述の例（又はそれらの1つ又は複数の要素）は互いと組み合わせて使用できる。他の実施形態は、例えば上記の説明を検討した上で当業者によって使用可能である。また、様々な特徴又は要素は、この開示を簡素化するためにグループ化してもよい。このことを、請求項に未記載の開示特徴が請求に不可欠であることを意図しているものと解釈されるべきではない。むしろ、発明の主題は、開示された実施形態のすべての特徴が揃っていない場合でも成立可能である。従って、次の請求の範囲は詳細な説明に組み込まれており、各請求項は別個の実施形態として自律している。本発明の範囲は、そうした請求の範囲に与えられる均等物の完全な範囲とともに、添付の請求の範囲を参照して特定すべきである。
【００８８】
本文書と引用して援用された任意文書との間で矛盾した用法が存在する場合は、本文書の用法が優先される。
【００８９】
本文書では、特許文書で通常そうされるように「１つの」という用語が、「少なくとも1つ」又は「1つ又は複数の」という他の事例又は用法とは別個に、1つ又は複数を含むために使用されている。本文書において、「又は」という用語が非排他性を示すために使用されおり、特に示されていない限りは、「A又はB」は、「BでなくA」、「AでなくB」且つ「A及びB」を含む。この文書では、「含んだ」及び「そこにおいて(in which)」という用語は、それぞれ「包含した」及び「そこでは(wherein)」という用語の平易な英語による同義語句である。また、次の請求の範囲では、「含む」及び「包含する」という用語は非制約的であって、すなわち、請求項においてこうした用語に続いて列挙された要素以外の要素を含むシステム、装置、物品、組成物、調合物、又は手順であっても、その請求項の範囲になお含まれるとみなされる。さらに、次の請求の範囲において、「第1」、「第2」、「第3」などの用語は単に標識として使用されており、それらの対象物に数的要件を課すことを意図したものではない。
【００９０】
ここに記載された方法の例は、少なくとも部分的には機械又はコンピュータで実装できる。幾つかの例では、上述の例で記載された方法又は方法段階を電子装置に実行させるように動作可能な命令が符号化されたコンピュータ可読又は機械可読媒体を含むことができる。そうした方法又は方法段階の実装例は、マイクロコード、アセンブリ言語コード、高水準言語コードなどのコードを含むことができる。そうしたコードは、様々な方法を実行するためのコンピュータ可読命令を含むことができる。このコードは、コンピュータプログラム製品の一部を形成することができる。さらに、一例では、このコードは、例えば実行時又は他のときに、1つ又は複数の揮発性、非一過性、又は非揮発性の有形コンピュータ可読媒体上で具体的に格納できる。これら有形コンピュータ可読媒体の例は、ハードディスク、取り外し可能磁気ディスク、取り外し可能光学ディスク（例えばコンパクトディスク及びデジタルビデオディスク）、磁気カセット、メモリカード又はスティック、ランダムアクセスメモリ(RAM)、読出し専用メモリ(ROM)等を含むことができるが、それらに限定されない。
【００９１】
要約書は、読者が本技術的開示の性質を迅速に確認できるように、米国連邦規制基準1.72(b)に準拠するため記載されている。要約書は、請求項の範囲又は意味を解釈或いは限定するために用いられないと理解した上で提出されている。
【００９２】
本発明を例示的な実施形態を参照して説明してきたが、当業者であれば、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形式的な修正や詳細な修正が可能なことは理解されるであろう。
【図１】
0006339171.tif 000002
【図２】
0006339171.tif 000003
【図３】
0006339171.tif 000004
【図４】
0006339171.tif 000005
【図５】
0006339171.tif 000006
【図６】
0006339171.tif 000007
【図７】
0006339171.tif 000008
【図８】
0006339171.tif 000009