(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元空間における所定の座標系において、被検体に刺入される穿刺針の位置情報を検出する第一位置検出部と、
前記被検体に刺入される複数の穿刺針に対して、該複数の穿刺針の各々を識別する識別情報を付加し、なおかつ該識別情報が付加される穿刺針について前記第一位置検出部によって検出された位置情報を記憶させる入力をユーザーから受け付ける入力部と、
前記被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブによって形成される超音波の送受信面の前記三次元空間における位置情報を検出する第二位置検出部と、
該第二位置検出部によって位置情報が検出された前記超音波の送受信面に、位置情報が記憶された穿刺針が含まれる場合に、前記送受信面について表示部に表示された超音波画像に、前記穿刺針を示すマーカーを、前記識別情報に基づいて他の穿刺針と識別できる状態で表示させる表示制御部と、
を備え、
前記複数の識別情報が、前記穿刺針に対して付加される順番が特定された状態で記憶された記憶部を備え、
前記入力部が前記識別情報を付加する入力を受け付けると、前記記憶部に記憶された順番で、前記識別情報が付加される
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記記憶部に記憶された前記複数の識別情報が付加される順番は、前記入力部がユーザーからの入力を受け付けることによって変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記第一位置検出部は、前記複数の穿刺針に対して着脱可能に取り付けられる一つの位置センサを含み、該位置センサが取り付けられた穿刺針の位置情報を検出するものであり、
前記入力部は、前記複数の穿刺針のうち、前記位置センサが取り付けられた穿刺針について検出された位置情報を記憶させる入力を受け付ける
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、位置情報が記憶された前記複数の穿刺針のうち、前記位置センサが取り付けられ、なおかつ該位置センサの位置検出信号によって特定される位置情報が、記憶された位置情報と一致する穿刺針と対応するマーカーを、前記第一検出部によって検出される位置情報が変化した場合に移動させる
ことを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記複数の穿刺針の各々を識別する識別情報は、前記複数のマーカーの各々に対して設定される互いに異なる色の情報であり、
前記表示制御部は、前記色の情報に基づいて、互いに異なる色で前記マーカーを表示させる
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記複数の穿刺針の各々を識別する識別情報は、前記複数のマーカーの各々に対して設定される互いに異なる情報であって、前記マーカーとともに表示される数字、文字及び記号のうち、少なくともいずれかの情報であり、
前記表示制御部は、前記情報に基づいて、互いに異なる数字、文字及び記号のうち少なくともいずれかを、前記マーカーとともに表示させる
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記穿刺針の位置情報には、該穿刺針自体及び該穿刺針の延長線の情報が含まれており、
前記マーカーは、前記穿刺針自体と該穿刺針の延長線を示す
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
プロセッサーと、
入力デバイスと、
記憶部と、
を備える超音波診断装置であって、
前記プロセッサーは、第一位置検出機能と第二位置検出機能と表示制御機能とをプログラムによって実行するものであり、
前記第一位置検出機能は、三次元空間における所定の座標系において、被検体に刺入される穿刺針の位置情報を検出する機能であり、
前記入力デバイスは、前記被検体に刺入される複数の穿刺針に対して、該複数の穿刺針の各々を識別する識別情報を付加し、なおかつ該識別情報が付加される穿刺針について前記第一位置検出機能によって検出された位置情報を記憶させる入力をユーザーから受け付けるものであり、
前記第二位置検出機能は、前記被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブによって形成される超音波の送受信面の前記三次元空間における位置情報を検出する機能であり、
前記表示制御機能は、前記第二位置検出機能によって位置情報が検出された前記超音波の送受信面に、位置情報が記憶された穿刺針が含まれる場合に、前記送受信面について表示部に表示された超音波画像に、前記穿刺針を示すマーカーを、前記識別情報に基づいて他の穿刺針と識別できる状態で表示させる機能であり、
前記記憶部は、前記複数の識別情報が、前記穿刺針に対して付加される順番が特定された状態で記憶されており、
前記入力デバイスが前記識別情報を付加する入力を受け付けると、前記記憶部に記憶された順番で、前記識別情報が付加される
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項９】
プロセッサーと、入力デバイスと、記憶部と、を備える超音波診断装置において、前記プロセッサーに、第一位置検出機能と第二位置検出機能と表示制御機能とを実行させる超音波診断装置のプログラムであって、
前記第一位置検出機能は、三次元空間における所定の座標系において、被検体に刺入される穿刺針の位置情報を検出する機能であり、
前記入力デバイスは、前記被検体に刺入される複数の穿刺針に対して、該複数の穿刺針の各々を識別する識別情報を付加し、なおかつ該識別情報が付加される穿刺針について前記第一位置検出機能によって検出された位置情報を記憶させる入力をユーザーから受け付けるものであり、
前記第二位置検出機能は、前記被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブによって形成される超音波の送受信面の前記三次元空間における位置情報を検出する機能であり、
前記表示制御機能は、前記第二位置検出機能によって位置情報が検出された前記超音波の送受信面に、位置情報が記憶された穿刺針が含まれる場合に、前記送受信面について表示部に表示された超音波画像に、前記穿刺針を示すマーカーを、前記識別情報に基づいて他の穿刺針と識別できる状態で表示させる機能であり、
前記記憶部は、前記複数の識別情報が、前記穿刺針に対して付加される順番が特定された状態で記憶されており、
前記入力デバイスが前記識別情報を付加する入力を受け付けると、前記記憶部に記憶された順番で、前記識別情報が付加される
ことを特徴とする超音波診断装置のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に対して複数の穿刺針が刺入される場合に、超音波画像における穿刺針と、実際の穿刺針との対応関係を容易に知ることができる超音波診断装置及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体に刺入された穿刺針からのラジオ波によって患部を焼灼する治療が行われる場合がある。また、被検体から生体組織を採取するために、被検体に対して穿刺針が刺入される場合がある。
【０００３】
超音波診断装置では、被検体の超音波画像をリアルタイム（ｒｅａｌ  ｔｉｍｅ）で表示することができる。従って、穿刺針が、焼灼位置や生体組織の採取位置まで刺入されたか否かを、ユーザー（ｕｓｅｒ）が超音波画像によって確認することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２４５０９２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、複数の穿刺針が被検体に対して刺入される場合がある。この場合、超音波画像において確認される穿刺針が、複数の穿刺針のうち、どの穿刺針であるのかを把握することが困難なことがある。そこで、ユーザーは、超音波画像において確認される穿刺針が、被検体に刺入された実際の穿刺針のうちどの穿刺針であるかを特定するために、穿刺針を微小に揺するなどしている。このため、複数の穿刺針を用いる場合、超音波画像における穿刺針と、実際の穿刺針との対応関係の特定が煩雑である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、三次元空間における所定の座標系において、被検体に刺入される穿刺針の位置情報を検出する第一位置検出部と、前記被検体に刺入される複数の穿刺針に対して、これら複数の穿刺針の各々を識別する識別情報を付加し、なおかつ識別情報が付加される穿刺針について前記第一位置検出部によって検出された位置情報を記憶させる入力をユーザーから受け付ける入力部と、前記被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブによって形成される超音波の送受信面の前記三次元空間における位置情報を検出する第二位置検出部と、この第二位置検出部によって位置情報が検出された前記超音波の送受信面に、位置情報が記憶された穿刺針が含まれる場合に、前記送受信面について表示部に表示された超音波画像に、前記穿刺針を示すマーカーを、前記識別情報に基づいて他の穿刺針と識別できる状態で表示させる表示制御部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【発明の効果】
【０００７】
上記観点の発明によれば、前記被検体に刺入される複数の穿刺針に対して、これら複数の穿刺針の各々を識別する識別情報を付加し、なおかつ識別情報が付加される穿刺針について前記第一位置検出部によって検出された位置情報を記憶させる入力を、前記入力部がユーザーから受け付けることにより、前記穿刺針を示すマーカーを、他の穿刺針と識別できる状態で超音波画像に表示させることができる。これにより、被検体に対して複数の穿刺針が刺入される場合であっても、超音波画像における穿刺針と、実際の穿刺針との対応関係を容易に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態における超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示された超音波診断装置における表示処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態の作用を示すフローチャートである。
【図４】被検体に対して穿刺針が刺入されていない状態において、マーカーが表示された超音波画像が表示された表示部を示す図である。
【図５】被検体に対して穿刺針が刺入された状態において、マーカーが表示された超音波画像が表示された表示部を示す図である。
【図６】第一磁気センサの取り外しと取り付けを説明する図である。
【図７】マーカーが表示された超音波画像が表示された表示部を示す図である。
【図８】マーカーとともに数字が表示された表示部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示処理部５、表示部６、操作部７、制御部８、記憶部９を備える。前記超音波診断装置１は、コンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）としての構成を備えている。
【００１０】
送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示処理部５、表示部６、操作部７、制御部８、記憶部９は超音波診断装置１の装置本体１ａに設けられている。また、この装置本体１ａと前記超音波プローブ２がケーブルを介して接続されている。また、装置本体１ａには、後述の穿刺針Ｎが取り付けられた第一磁気センサ１０が、ケーブルを介して接続されている。
【００１１】
超音波プローブ２は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。超音波プローブ２は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例である。
【００１２】
超音波プローブ２には、例えばホール素子で構成される第二磁気センサ１１が設けられている。この第二磁気センサ１１により、例えば磁気発生コイルで構成される磁気発生部１２から発生する磁気が検出されるようになっている。磁気発生部１２から発生する磁気により、三次元空間における座標系が形成される。この座標系は、磁気発生部１２を原点とする座標系であり、本発明における所定の座標系の実施の形態の一例である。
【００１３】
第二磁気センサ１１における検出信号は、表示処理部５へ入力されるようになっている。第二磁気センサ１１における検出信号は、図示しないケーブルを介して表示処理部５へ入力されてもよいし、無線で表示処理部５へ入力されてもよい。磁気発生部１２及び第二磁気センサ１１は、後述のように、前記三次元空間の座標系において、超音波プローブ２の位置及び向き、超音波の送受信面の位置を検出するために設けられている。
【００１４】
送受信ビームフォーマ３は、超音波プローブ２から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、制御部８からの制御信号に基づいて超音波プローブ２に供給する。また、送受信ビームフォーマ３は、超音波プローブ２で受信したエコー信号について、Ａ／Ｄ変換、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータをエコーデータ処理部４へ出力する。
【００１５】
エコーデータ処理部４は、送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、超音波画像を作成するための処理を行なう。例えば、エコーデータ処理部４は、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行ってＢモードデータを作成する。
【００１６】
表示処理部５は、図２に示すように、第一位置特定部５１、第二位置特定部５２及び表示画像制御部５３を有する。第一位置特定部５１は、磁気発生部１２を原点とする前記三次元空間における座標系において、被検体に刺入される穿刺針Ｎの位置情報を検出する。より詳細に説明すると、前記穿刺針Ｎには、例えばホール素子で構成される第一磁気センサ１０がブラケットＢＫを介して設けられている。第一磁気センサ１０は、穿刺針に対して着脱可能に取り付けられる。
【００１７】
第一磁気センサ１０により、磁気発生部１２から発生する磁気が検出されるようになっている。第一磁気センサ１０における検出信号は、表示処理部５へ入力される。第一位置特定部５１は、第一磁気センサ１０からの磁気検出信号に基づいて、先ず磁気発生部１２を原点とする三次元空間の座標系における第一磁気センサ１０の位置座標を特定する。そして、第一位置特定部５１は、第一磁気センサ１０の位置座標と、穿刺針Ｎの一端から他端まで及び第一磁気センサ１０の位置関係と、穿刺針Ｎの長さとに基づいて、第一磁気センサ１０が取り付けられた穿刺針Ｎの位置座標を特定する。第一位置特定部５１は、第一磁気センサ１０が取り付けられた穿刺針Ｎの延長線の位置座標を特定してもよい。第一位置特定部５１及び前記第一磁気センサ１０は、本発明における第一位置検出部の実施の形態の一例である。
【００１８】
第二位置特定部５２は、超音波プローブ２によって形成される超音波の送受信面の位置情報を特定する。この位置情報は、磁気発生部１２を原点とする前記三次元空間における前記位置情報である。より詳細には、第二位置特定部５２は、先ず第二磁気センサ１１からの磁気検出信号に基づいて、磁気発生部１２を原点とする三次元空間の座標系における超音波プローブ２の位置座標及び向きを特定する。そして、第二位置特定部５２は、超音波プローブ２の位置座標及び向きに基づいて、超音波プローブ２によって形成される超音波の送受信面の位置座標を、前記三次元空間の座標系において特定する。前記第二位置特定部５２及び前記第二磁気センサ１１は、本発明における第二位置検出部の実施の形態の一例である。
【００１９】
ちなみに、穿刺針Ｎは、例えばラジオ波焼灼療法（ＲＦＡ：ｒａｄｉｏｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ａｂｌａｔｉｏｎ）に用いられる針であり、ラジオ波を照射する。本例では、複数の穿刺針Ｎによって、ラジオ波による焼灼治療が行われる。穿刺針Ｎは、ＲＦＡ装置本体１００ａと接続されている。穿刺針ＮとＲＦＡ装置本体１００ａとでＲＦＡ装置１００が構成される。ＲＦＡ装置本体１００ａにより、穿刺針Ｎによるラジオ波の照射が制御される。
【００２０】
表示画像制御部５３は、エコーデータ処理部４から入力されたデータを、スキャンコンバータ（Ｓｃａｎ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換して超音波画像データを作成する。そして、表示画像制御部５３は、前記超音波画像データに基づく超音波画像を表示部６に表示させる。例えば、表示画像制御部５３は、Ｂモードデータを走査変換してＢモード画像データを作成し、表示部６に二次元のＢモード画像を表示させる。
【００２１】
また、表示画像制御部５３は、表示部６に表示されたＢモード画像などの超音波画像に、穿刺針Ｎを示すマーカーＭＫ（図５参照）を表示させる。詳細は後述する。表示画像制御部５３は、本発明における表示制御部の実施の形態の一例である。
【００２２】
表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。表示部６は、本発明における表示部の実施の形態の一例である。
【００２３】
操作部７は、特に図示しないが、ユーザーから指示や情報を受け付けるキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）、ボタン（ｂｕｔｔｏｎ）及びトラックボール（ｔｒａｃｋｂａｌｌ）等のポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）などの入力デバイスを含んで構成されている。例えば、操作部７は、被検体に刺入される複数の穿刺針Ｎに対して、複数の穿刺針Ｎの各々を識別する識別情報を付加し、なおかつ識別情報が付加される穿刺針Ｎについて第一位置特定部５１によって特定された位置情報を記憶させる入力をユーザーから受け付ける。本例では、前記識別情報は、複数のマーカーＭＫの各々に対して設定される互いに異なる色の情報である。操作部７の入力によって付加された識別情報は、その識別情報が付加される穿刺針Ｎの位置情報とともに、記憶部９に記憶される。操作部７は、本発明における入力部の実施の形態の一例である。
【００２４】
制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサーである。この制御部８は、記憶部９に記憶されたプログラムを読み出し、超音波診断装置１の各部を制御する。例えば、制御部８は、記憶部９に記憶されたプログラムを読み出し、読み出されたプログラムにより、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４及び表示処理部５の機能を実行させる。
【００２５】
制御部８は、送受信ビームフォーマ３の機能のうちの全て、エコーデータ処理部４の機能のうちの全て及び表示処理部５の機能のうちの全ての機能をプログラムによって実行してもよいし、一部の機能のみをプログラムによって実行してもよい。制御部８が一部の機能のみを実行する場合、残りの機能は回路等のハードウェアによって実行されてもよい。
【００２６】
なお、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４及び表示処理部５の機能は、回路等のハードウェアによって実現されてもよい。
【００２７】
記憶部９は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）などである。超音波診断装置１は、記憶部９として、前記ＨＤＤ、前記ＲＡＭ及び前記ＲＯＭの全てを有していてもよい。また、記憶部９は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などの可搬性の記憶媒体であってもよい。
【００２８】
制御部８によって実行されるプログラムは、ＨＤＤやＲＯＭなどの非一過性の記憶媒体に記憶されている。また、前記プログラムは、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などの可搬性を有し非一過性の記憶媒体に記憶されていてもよい。
【００２９】
また、記憶部９には、第一位置特定部５１によって検出された穿刺針Ｎの位置情報と穿刺針Ｎに対して付加された識別情報とが記憶される。穿刺針Ｎの位置情報は、穿刺針Ｎの一端から他端までの位置情報である。また、穿刺針Ｎの位置情報として、穿刺針Ｎ自体及びこの穿刺針Ｎの延長線の位置情報が記憶部９に記憶されてもよい。記憶部９に記憶される穿刺針Ｎの位置情報には、穿刺針Ｎの針先の位置情報も含まれる。
【００３０】
さらに、記憶部９には、例えば複数の識別情報が、穿刺針Ｎに対して付加される順番が特定された状態で記憶されている。本例では、識別情報は色の情報なので、複数の異なる色の情報が、穿刺針Ｎに対して付加される順番が特定された状態で記憶されている。
【００３１】
さて、本例の超音波診断装置１において、穿刺針に対して識別情報を付加し、穿刺針の位置情報を記憶させるための処理について図３のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳ１では、ユーザーは、前記超音波プローブ２を被検体の体表面に当接させて超音波の送受信を開始する。これにより、表示部６に例えばＢモード画像が表示される。
【００３２】
次に、ステップＳ２では、ユーザーは、複数の穿刺針Ｎのうちの一つに第一磁気センサ１０を取り付ける。本例では、後述するように三本の穿刺針Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３を用いるものとする。ここでは、ユーザーは、穿刺針Ｎ１に第一磁気センサ１０を取り付ける。
【００３３】
次に、ステップＳ３では、ユーザーは、第一磁気センサ１０が取り付けられた穿刺針Ｎ１に対する識別情報を付加する指示を、操作部７において入力する。この入力により、制御部８は、前記第一磁気センサ１０が取り付けられた穿刺針Ｎ１に対する識別情報を記憶部９に記憶する。例えば、ユーザーが、操作部７における所定のボタンを一回押すことにより、制御部８は、穿刺針Ｎ１に対する前記識別情報を記憶部９に記憶する。
【００３４】
穿刺針Ｎ１に対する前記識別情報は、他の穿刺針Ｎ２、Ｎ３と区別する色情報である。色情報は、記憶部９に記憶された順番で付加される。例えば、最初に赤が付加されることが記憶部９に記憶されている場合、穿刺針Ｎ１に対しては、赤が付加される。
【００３５】
次に、ステップＳ４では、表示画像制御部５３は、図４に示すように、表示部６に表示された超音波画像ＵＩに、マーカーＭＫを表示させる。表示画像制御部５３は、ステップＳ３において付加された色情報と同じ色、すなわち赤のマーカーＭＫを表示させる。
【００３６】
ここでは、マーカーＭＫは、穿刺針Ｎの延長線の位置を示す直線部分Ｌからなる。本例では直線部分Ｌは破線である。表示画像制御部５３は、第一位置特定部５１によって検出される位置情報に基づいて、表示部６に表示された超音波画像ＵＩにおける穿刺針Ｎの延長線の位置を特定し、対応位置にマーカーＭＫを表示させる。
【００３７】
次に、ステップＳ５では、ユーザーは、第一磁気センサ１０が取り付けられた穿刺針Ｎ１を被検体に対して刺入する。ユーザーは、前記表示部６に表示されたＢモード画像を確認しながら前記穿刺針Ｎ１を刺入する。ステップＳ５において穿刺針Ｎ１が刺入されると、その針先の位置に応じて、表示画像制御部５３は、図５に示すように、穿刺針Ｎ１の針先を示す十字部分Ｃを、超音波画像ＵＩに表示させる。十字部分Ｃは、マーカーＭＫを構成する。マーカーＭＫの一部として十字部分Ｃが表示された場合、直線部分Ｌは、穿刺針Ｎの延長線の位置を示すほか、穿刺針Ｎ１自体の位置を示す。表示画像制御部５３は、第一位置特定部５１によって検出される位置情報に基づいて、マーカーＭＫを表示させる。
【００３８】
ステップＳ５において穿刺針Ｎ１が所定の位置まで刺入されると、ステップＳ６の処理へ移行する。このステップＳ６では、ユーザーは、第一磁気センサ１０が取り付けられ、なおかつ識別情報が付加された穿刺針Ｎ１の位置情報を記憶部９に記憶する入力を操作部７において行なう。例えば、ユーザーが、操作部７における所定のボタンを一回押すことにより、制御部８は、前記位置情報を記憶部９に記憶する。
【００３９】
穿刺針Ｎ１の位置情報は、第一磁気センサ１０が取り付けられた穿刺針Ｎ１について第一位置特定部５１によって特定された位置情報である。穿刺針Ｎ１の位置情報は、穿刺針Ｎ１に対して付加された色情報と関連付けて記憶部９に記憶される。
【００４０】
次に、ステップＳ７では、識別情報及び位置情報の記憶を終了するか否かが判定される。例えば、このステップＳ７において、ユーザーがさらに他の穿刺針について識別情報及び位置情報の記憶を行なうか否かを尋ねる画像が、表示部６に表示されてもよい。ユーザーが、操作部７において、さらに他の穿刺針について識別情報及び位置情報の記憶を行なうことを示す入力を行なった場合、制御部８は、識別情報及び位置情報の記憶を終了しないと判定し（ステップＳ５において「ＮＯ」）、ステップＳ２の処理へ戻る。
【００４１】
ステップＳ５からステップＳ２へ戻ると、ユーザーは、図６に示すように、穿刺針Ｎ１から第一磁気センサ１０を取り外し、他の穿刺針Ｎに取り付ける。例えば、ユーザーは、穿刺針Ｎ２に第一磁気センサ１０を取り付ける。本例では、第一磁気センサ１０の数は一つであり、識別情報及び位置情報を記憶させようとする穿刺針Ｎに、第一磁気センサ１０が取り付けられる。
【００４２】
ステップＳ３においては、識別情報を記憶するためのボタンが押されると、制御部８は、第一磁気センサ１０が取り付けられた穿刺針Ｎ２を他の穿刺針Ｎ１，Ｎ３と区別する色情報を記憶部９に記憶する。例えば、赤の次に青が付加されることが記憶部９に記憶されている場合、穿刺針Ｎ２に対して付加される色情報は青である。ステップＳ４では、青のマーカーＭＫが表示される。そして、ステップＳ５において、被検体に対して穿刺針Ｎ２が刺入され、ステップＳ５において位置情報が記憶される。
【００４３】
ちなみに、すでに記憶部９に穿刺針Ｎ２以外の他の穿刺針Ｎ（穿刺針Ｎ１）の色情報及び位置情報が記憶されている場合、表示画像制御部５３は、例えば図７に示すように、穿刺針Ｎ２を示すマーカーＭＫ２とともに、穿刺針Ｎ１を示すマーカーＭＫ１を超音波画像ＵＩに表示させてもよい。これは、第二位置特定部５２によって位置情報が特定された超音波画像ＵＩの断面に、記憶部９に記憶されている位置情報が存在している場合である。この場合、表示画像制御部５３は、記憶部９に記憶されている色情報及び位置情報に基づいて、マーカーＭＫ１を表示させる。一方、マーカーＭＫ２は、第一位置特定部５１によって特定される位置情報に基づいて表示される。
【００４４】
識別情報及び位置情報の記憶が終了するまで、ステップＳ２〜Ｓ７の処理が繰り返される。本例では、穿刺針Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３についての識別情報及び位置情報の記憶が終了するまで、ステップＳ２〜Ｓ７の処理が繰り返される。従って、ステップＳ６において、穿刺針Ｎ２についての位置情報の記憶が行われると、次のステップＳ７では、識別情報及び位置情報の記憶を終了しないと判定され、ステップＳ２の処理へ戻る。そして、このステップＳ２では、ユーザーは、穿刺針Ｎ２から第一磁気センサ１０を取り外して穿刺針Ｎ３に取り付ける。次にステップＳ３では、穿刺針Ｎ３を他の穿刺針Ｎ１，Ｎ２と区別する色情報が記憶部９に記憶される。例えば、青の次に黄が付加されることが記憶部９に記憶されている場合、穿刺針Ｎ３に対して付加される色情報は黄である。ステップＳ４では、黄のマーカーＭＫが表示される。そして、以下同様にステップＳ５、６の処理が行われる。
【００４５】
ステップＳ７において、例えばユーザーが、識別情報及び位置情報の記憶を終了することを示す入力を行なった場合、制御部８は、識別情報及び位置情報の記憶を終了すると判定し（ステップＳ５において「ＹＥＳ」）、処理を終了する。
【００４６】
三本の穿刺針Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３の色情報及び位置情報が記憶部９に記憶された後においてリアルタイムの超音波画像ＵＩが表示される場合、この超音波画像ＵＩに、穿刺針Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３を示すマーカーＭＫが表示されてもよい。具体的には、第二位置特定部５２によって位置情報が特定された超音波の送受信面に、記憶部９に記憶された穿刺針Ｎの位置座標が含まれる場合に、表示画像制御部５３は、超音波画像ＵＩにマーカーＭＫを表示させる。このマーカーＭＫの色は、記憶部９に記憶された色情報と同じ色である。表示画像制御部５３は、超音波の送受信面と、記憶部９に記憶された穿刺針Ｎの位置座標とが交差する場合、超音波画像ＵＩにマーカーＭＫを点で表示させる。
【００４７】
本例によれば、マーカーＭＫ１，ＭＫ２，ＭＫ３が異なる色で表示されるので、ユーザーは、被検体に刺入されている実際の穿刺針Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３と超音波画像ＵＩに表示されているマーカーＭＫ１，ＭＫ２，ＭＫ３との対応関係を容易に知ることができる。穿刺針Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３には、マーカーＭＫ１，ＭＫ２，ＭＫ３の色と同じ色のシールが貼られていてもよい。
【００４８】
ユーザーは、実際の穿刺針Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３とマーカーＭＫ１，ＭＫ２，ＭＫ３との対応関係を容易に知ることができるので、穿刺針Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３の位置を調整したい場合に、超音波画像ＵＩにおいて、どの穿刺針を動かせばよいかを容易に把握することができる。
【００４９】
また、位置情報を記憶する穿刺針の識別情報を、ユーザーによる操作部７の入力によって付加することができる。しかも、記憶部９には、複数の異なる色の情報が、穿刺針Ｎに対して付加される順番が特定された状態で記憶され、ユーザーは、操作部７のボタンを一回押すだけで、色の情報を付加することができるので、容易に色の情報を付加することができる。
【００５０】
また、第一磁気センサ１０は一つのみであるため、三つの第一磁気センサ１０を、穿刺針Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３の各々に取り付ける場合と比べて、第一磁気センサ１０と装置本体１ａとを接続するケーブルの本数を減らすことができる。
【００５１】
次に、上記実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。上記実施形態においては、赤、青、黄の順番で色の情報が付加されるよう記憶部９に記憶されているが、記憶部９に記憶された色の情報が付加される順番は、操作部７がユーザーからの入力を受け付けることによって変更できるようになっていてもよい。
【００５２】
次に、第二変形例について説明する。表示画像制御部５３は、穿刺針Ｎの位置情報が記憶された後に、穿刺針Ｎが動いた場合に、その穿刺針Ｎの移動に応じてマーカーＭＫを移動させてもよい。具体的には、表示画像制御部５３は、位置情報が記憶された穿刺針Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３のうち、第一磁気センサ１０が取り付けられており、この第一磁気センサ１０の位置検出信号によって特定される位置情報が、記憶部９に記憶された位置情報と一致する穿刺針と対応するマーカーＭＫを、第一位置特定部５１によって特定される位置情報が変化した場合に移動させる。これにより、ユーザーが穿刺針Ｎの位置を調整した場合に、マーカーＭＫが移動するので、穿刺針Ｎの位置を容易に確認することができる。
【００５３】
次に、第三変形例について説明する。前記識別情報は、色情報に限られるものではない。例えば、前記識別情報は、数字、文字又は記号の情報であってもよい。この場合、表示画像制御部５３は、記憶部９に記憶された数字、文字又は記号の情報に基づいて、数字、文字又は記号を、マーカーＭＫとともに表示させる。図８には、マーカーＭＫとともに表示された数字Ｎが示されている。
【００５４】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、マーカーＭＫは、上記実施形態のものに限られるものではない。
【符号の説明】
【００５５】
１  超音波診断装置
２  超音波プローブ
６  表示部
７  操作部
１０  第一磁気センサ
５１  第一位置特定部
５２  第二位置特定部
５３  表示画像制御部
Ｎ  穿刺針
ＭＫ  マーカー
【図１】
0006325495.tif 000002
【図２】
0006325495.tif 000003
【図３】
0006325495.tif 000004
【図４】
0006325495.tif 000005
【図５】
0006325495.tif 000006
【図６】
0006325495.tif 000007
【図７】
0006325495.tif 000008
【図８】
0006325495.tif 000009