(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
屠殺された家禽の後半部位（１）または後半部位（１）の一部である枝肉部から、鞍下肉部を採取するための方法であって、
前記枝肉部が、最初に２つの脚部（２）と鞍下（３）とを備え、前記脚部（２）は股関節を介して前記鞍下（３）に接合されており、前記枝肉部が、さらに、前記枝肉部の付根領域に配置された２つの鞍下肉部を備えており、
前記方法は：
−  前記鞍下肉部を前記鞍下（３）に接合させたまま、前記脚部（２）を前記鞍下肉部および前記鞍下（３）から分離するステップと、
−  一方の鞍下肉部が前記鞍下（３）の左側にあり、他方の鞍下肉部が前記鞍下（３）の右側にあるように、前記鞍下（３）を鞍下肉採取装置（１００）に配置するステップと、−  前記鞍下肉部が、組織接合によって前記鞍下肉部の一方の側において前記鞍下（３）に接合されたまま、前記鞍下肉部を前記枝肉部から延びるようにするステップと、
−  左鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合を左カッター（１４０）と一直線に位置決めし、かつ右鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合を右カッターと一直線に位置決めするステップと、
−  前記鞍下肉部と共に前記鞍下（３）を前記左カッター（１４０）および前記右カッターに向けて移動し、かつ、この移動の間に、前記鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合が張るように、抵抗力を前記鞍下肉部に与えるステップと、
−  前記左鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合を前記左カッター（１４０）で切断し、前記右鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合を前記右カッターで切断し、それに伴って前記鞍下肉部を前記鞍下（３）から分離するステップであって、
前記切断が、前記鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合が張っている間に開始される、ステップと、
−  前記分離された鞍下肉部を回収するステップと
を含む方法。
【請求項２】
屠殺された家禽の後半部位（１）または後半部位（１）の一部である枝肉部から、脚部を、前記脚部に付いた鞍下肉部と共に採取するための方法であって、
前記枝肉部が、最初に２つの脚部と鞍下（３）とを備え、前記脚部（２）は股関節を介して前記鞍下（３）に接合されており、前記枝肉部が、さらに、前記枝肉部の付根領域に配置された２つの鞍下肉部を備えており、
前記方法は：
−  一方の鞍下肉部が前記鞍下（３）の左側にありかつ他方の鞍下肉部が前記鞍下（３）の右側にあるように、前記枝肉部を鞍下肉採取装置（１００）に配置するステップと、
−  前記鞍下肉部が、組織接合によって前記鞍下肉部の一方の側において前記鞍下（３）に接合されたまま、前記鞍下肉部を前記枝肉部から延びるようにするステップと、
−  左鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合を左カッター（１４０）と一直線に位置決めし、かつ右鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合を右カッターと一直線に位置決めするステップと、
−  前記鞍下肉部と共に前記枝肉部を前記左カッター（１４０）および前記右カッターに向けて移動し、かつ、この移動の間に、前記鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合が張るように、抵抗力を前記鞍下肉部に与えるステップと、
−  前記左鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合を前記左カッター（１４０）で切断し、かつ前記右鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合を前記右カッターで切断し、それに伴って前記鞍下肉部を前記鞍下（３）から分離するが、前記左鞍下肉部を左脚部（２）に付着させたままにし、かつ、前記右鞍下肉部を右脚部（２）に付着させたままにするステップであって、
前記切断が、前記鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合が張っている間に開始される、ステップと、
−  前記左鞍下肉部を前記左脚部（２）に付着させたままにし、かつ、前記右鞍下肉部を前記右脚部（２）に付着させたままにしつつ、前記脚部（２）を前記鞍下（３）から分離するステップと、
−  前記鞍下肉部が付着された前記分離された脚部（２）を回収するステップと
を含む方法。
【請求項３】
前記鞍下肉部は、伸長案内部（１１０）によって、前記枝肉部から延びるようにされ、かつ、
前記左鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合が、左位置決め案内部（１２１）によって位置決めされ、前記右鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合が、右位置決め案内部によって位置決めされ、
前記鞍下肉部への前記抵抗力が、前記位置決め案内部（１２１）のうちの一方と前記伸長案内部（１１０）との間のスロット（１３５）を通して前記鞍下肉部を移動することによって得られ、前記スロット（１３５）が、前記位置決め案内部（１２１）によって係合される領域での前記鞍下肉部の予想される厚さよりも細い、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記鞍下肉部は、伸長案内部（１１０）によって、前記枝肉部から延びるようにされ、かつ、
前記鞍下肉部が、前記鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合の切断の間に、支持案内部（１２２）によって支持される、
前記鞍下肉部への前記抵抗力が、前記伸長案内部（１１０）と前記支持案内部（１２２）との間のスロット（１３５）を通して前記鞍下肉部を移動することによって得られ、前記スロット（１３５）が、前記支持案内部（１２２）によって係合される領域での前記鞍下肉部の予想される厚さよりも細い、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記鞍下肉部への前記抵抗力が弾性要素（１７１）によって得られる、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
−  複数の運搬器具（１０）を備える主コンベアの経路に沿って前記枝肉部を運ぶステップであって、前記脚部（２）の自由端が上方を向く状態で前記枝肉部が前記運搬器具（１０）から吊り下げられるように、前記運搬器具（１０）が前記脚部（２）の自由端でまたは該自由端の近傍で前記枝肉部と係合する、ステップと、
−  組織接合が各々の脚部（２）と前記鞍下（３）との間で残るように、股関節を脱臼するステップと、
−  前記脚部（２）を前記主コンベアの前記運搬器具（１０）から取り外すことによって、前記脚部（２）の自由端を下方に向けさせるステップと、
−  前記脚部（２）を前記主コンベアの前記運搬器具（１０）から取り外した後に、前記鞍下（３）を支持するステップと、
−  各々が脚部（２）と係合するための脚把持スロットを含む脚把持部（４１）を備えた脚部分離部（４０）を用いて、各々の脚部（２）を把持するステップと、
−  前記鞍下（３）に対する引っ張り移動を前記脚部（２）に付与することによって、前記脚部（２）が前記鞍下（３）から分離されるように、各々の脚部（２）と前記鞍下（３）との間の前記組織接合を引き外すことで、前記脚部（２）を前記鞍下（３）から分離するステップと、
をさらに含み、
前記脚部（２）が前記鞍下（３）から分離されるような前記鞍下（３）からの前記脚部（２）の引っ張りは、下方への引っ張りである、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
処理される前記枝肉部が後半部位（１）であり、
前記方法が：
−  前記後半部位（１）が運搬器具（１０）から吊り下げられるように、頭上コンベアの運搬器具（１０）に前記後半部位（１）を配置するステップであって、前記運搬器具（１０）が、前記脚部（２）が上方を向くように前記脚部（２）の傍で前記枝肉部と係合する、ステップと、
−  前記後半部位（１）を、前記頭上コンベアによって、脚部採取機（２００）に運ぶステップと、
−  前記脚部採取機（２００）において、前記後半部位（１）を、前記頭上コンベアの前記運搬器具（１０）から取り外し、前記後半部位（１）を、鞍下コンベア（１５，３０，５０）によって、前記脚部採取機（２００）をさらに通過するよう運ぶステップと、
−  前記脚部採取機（２００）において、前記鞍下肉部が前記鞍下（３）に接合されたままとなるように、各々の脚部（２）と前記鞍下（３）との間における前記後半部位（１）の付根領域で切開を行うステップと、
−  前記脚部採取機（２００）において、股関節を脱臼するステップと、
−  前記脚部採取機（２００）において、後部カッター（３５）を用いて、前記枝肉部の後部領域で各々の脚部（２）と前記鞍下（３）との間で切開を行うステップであって、その後部切開は、行った後に、組織接合が前記各々の脚部（２）と前記鞍下肉部との間で残るように行われる、ステップと、
−  前記脚部採取機（２００）において、前記鞍下肉部が前記鞍下（３）の左側および／または右側に接合されたままとなるように前記脚部（２）が前記鞍下（３）から分離されるように、前記鞍下（３）から前記脚部（２）を引っ張り離し、前記鞍下（３）を、前記鞍下コンベア（１５，３０，５０）によって、鞍下肉採取機（１０）に運ぶステップと、
をさらに含み、
前記脚部（２）が前記鞍下（３）から分離されるような前記鞍下（３）からの前記脚部（２）の引っ張りは、下方への引っ張りである、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
屠殺された家禽の後半部位（１）または後半部位（１）の一部である枝肉部から、鞍下肉部を採取するためのシステムであって、
前記枝肉部が、最初に２つの脚部と鞍下（３）とを備え、前記脚部（２）は股関節を介して前記鞍下（３）に接合されており、前記枝肉部が、さらに、前記枝肉部の付根領域に配置された２つの鞍下肉部を備えており、
前記システムが：
−  前記鞍下肉部を前記鞍下（３）に接合させたまま、前記脚部（２）を前記鞍下肉部および前記鞍下（３）から分離するための脚部採取機（２００）と、
−  前記鞍下（３）の左側にある一方の鞍下肉部と前記鞍下（３）の右側にある他方の鞍下肉部とを伴う前記枝肉部を受け入れるように構成された、前記鞍下肉部を採取するための鞍下肉採取装置（１００）と、
を備えており、
前記鞍下肉採取装置（１００）は、前記脚部採取機（２００）の下流に配置されており、
前記鞍下肉採取装置（１００）は：
−  前記鞍下肉部が、組織接合によって前記鞍下肉部の一方の側において前記鞍下（３）に接合されたまま、前記鞍下肉部を前記枝肉部から延びるようにするための伸長装置（１００）と、
−  左鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合を切断するための左カッター（１４０）、および、右鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合を切断するための右カッターと、
−  前記左鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合を前記左カッター（１４０）と一直線に位置決めするための左位置決め案内部（１２１）、および、前記右鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合を前記右カッターと一直線に位置決めするための右位置決め案内部と、
−  前記鞍下肉部と共に前記枝肉部を前記左カッター（１４０）および前記右カッターに向けて移動するための枝肉部コンベア（１５０）と、
−  前記鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合が張るように、前記枝肉部コンベア（１５０）によって前記鞍下肉部と共に前記枝肉部を運ぶ間に、抵抗力を前記鞍下肉部に与えるための抵抗要素（１７０）であって、
前記鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合が張っている間に、前記鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合の切断が開始されるように、前記左カッター（１４０）および前記右カッターに対して位置決めされる、抵抗要素（１７０）と、
−  前記分離された鞍下肉部を回収するための鞍下肉部受入部と、
を備えるシステム。
【請求項９】
屠殺された家禽の後半部位（１）または後半部位（１）の一部である枝肉部から、脚部を、前記脚部に付いた鞍下肉部と共に採取するためのシステムであって、
前記枝肉部が、最初に２つの脚部と鞍下（３）とを備え、前記脚部（２）は股関節を介して前記鞍下（３）に接合されており、前記枝肉部が、さらに、前記枝肉部の付根領域に配置された２つの鞍下肉部を備えており、
前記システムが：
−  前記鞍下（３）の左側にある一方の鞍下肉部と前記鞍下（３）の右側にある他方の鞍下肉部とを伴う前記枝肉部を受け入れるように構成された、前記鞍下肉部を採取するための鞍下肉採取装置（１００）であって、該鞍下肉採取装置（１００）が：
−  前記鞍下肉部が、組織接合によって前記鞍下肉部の一方の側において前記鞍下（３）に接合されたまま、前記鞍下肉部を前記枝肉部から延びるようにするための伸長装置（１１０）と、
−  左鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合を左カッター（１４０）と一直線に位置決めするための左位置決め案内部（１２１）、および、右鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合を右カッターと一直線に位置決めするための右位置決め案内部と、
−  前記鞍下肉部と共に前記枝肉部を前記左カッター（１４０）および前記右カッターに向けて移動するための枝肉部コンベア（１５０）と、
−  前記鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合が張るように、前記枝肉部コンベア（１５０）によって前記鞍下肉部と共に前記枝肉部を運ぶ間に、抵抗力を前記鞍下肉部に与えるための抵抗要素（１７０）であって、
前記鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合が張っている間に、前記鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合の切断が開始されるように、前記左カッター（１４０）および前記右カッターに対して位置決めされる抵抗要素（１７０）と、
を備える鞍下肉採取装置（１００）と、
−  前記左鞍下肉部を左脚部（２）に付着させたままにし、かつ、前記右鞍下肉部を右脚部（２）に付着させたままにしつつ、前記脚部（２）を前記鞍下（３）から分離するための、前記鞍下肉採取装置（１００）の下流に配置された脚部採取機（２００）と、
−  前記脚部（２）に前記鞍下肉部が付着された状態で前記分離された脚部（２）を回収するための脚部受入部と、
を備えるシステム。
【請求項１０】
前記伸長装置は、伸長案内部（１１０）または伸長案内部あるいはブラシの形態の伸長要素を備える、請求項８または請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記システムが、前記鞍下肉部と前記鞍下（３）との間の前記組織接合の切断の間に、前記鞍下肉部を支持するための支持案内部（１２２）をさらに備える、請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記伸長装置は、伸長案内部（１１０）を備えており、
前記抵抗要素（１７０）が、前記位置決め案内部（１２１）の一方と前記伸長案内部（１１０）との間のスロット（１３５）であり、前記スロット（１３５）が、前記位置決め案内部（１２１）によって係合される領域での前記鞍下肉部の予想される厚さよりも細い、請求項８から１１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記伸長装置は、伸長案内部（１１０）を備えており、
前記抵抗要素（１７０）が、前記伸長案内部（１１０）と前記支持案内部（１２２）との間のスロット（１３５）であり、前記スロット（１３５）が、前記支持案内部（１２２）によって係合される領域での前記鞍下肉部の予想される厚さよりも細い、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記抵抗要素（１７０）が、弾性要素である、請求項８から１３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１５】
−  複数の運搬器具（１０）を備える主コンベアであって、各運搬器具（１０）が、前記脚部の自由端が上方を向く状態で前記枝肉部が前記運搬器具（１０）から吊り下げられるように、前記脚部（２）の自由端でまたは近傍で前記枝肉部と係合するように構成されており、前記主コンベアには、前記運搬器具（１０）を経路に沿って移動するための駆動部が設けられる、主コンベアと、
−  前記脚部採取機（２００）において、脱臼の後に組織接合が各々の脚部（２）と前記鞍下（３）との間で残るように股関節を脱臼するように構成され、かつ前記脚部（２）の自由端が下方を向くように前記脚部（２）を前記主コンベアの前記運搬器具（１０）から取り外すように構成された股関節脱臼組立体と、
−  前記脚部採取機（２００）において、前記枝肉部が前記主コンベアの前記運搬器具（１０）から取り外された後、前記枝肉部の前記鞍下（３）を支持するよう構成された鞍下支持案内部（３２）と、
−  前記脚部採取機（２００）において、２つの脚把持部（４１）を備える脚部分離部（４０）であって、各々の脚把持部（４１）が、脚部（２）と係合するように構成された脚把持スロットを含み、前記脚把持部（４１）が、前記鞍下（３）に対する前記脚部（２）の引っ張り移動を誘発するように構成されることによって、前記脚部（２）が前記鞍下（３）から分離されるように、各々の脚部（２）と前記鞍下（３）との間の前記組織接合を引き外す、脚部分離部（４０）と、
をさらに備え、
前記脚部分離部（４０）が、前記鞍下支持案内部（３２）が前記脚部（２）の把持および引っ張りの間に前記鞍下（３）を支持するように、前記鞍下支持案内部（３２）に対して配置されており、
前記脚部分離部（４０）は、前記脚部（２）を前記鞍下（３）から分離するための前記脚部（２）の引っ張りが下方への引っ張りとなるように構成される、請求項８から１４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１６】
処理される前記枝肉部が後半部位（１）であり、
前記システムが：
−  複数の運搬器具（１０）を備える頭上コンベアであって、各運搬器具（１０）が、前記後半部位（１）が前記運搬器具（１０）から吊り下げられるように前記後半部位（１）の前記脚部（２）と係合するように構成され、前記運搬器具（１０）が走路に沿って移動可能である、頭上コンベアをさらに備えており、
前記脚部採取機（２００）が：
−  前記後半部位（１）が前記頭上コンベアの前記運搬器具（１０）によってもはや運搬されないように、前記後半部位（１）の前記脚部（２）を前記頭上コンベアの前記運搬器具（１０）から取り外すように構成された取り外し案内部と、
−  前記後半部位（１）の前記鞍下（３）と係合し、かつ前記鞍下（３）を、少なくとも前記脚部採取機（２００）を通して、運ぶように構成された鞍下コンベア（１５，３０，５０）と、
−  前記鞍下肉部が前記鞍下（３）に接合されたままとなるように、各々の脚部（２）と前記鞍下（３）との間における前記後半部位（１）の付根領域で切開を行うように構成された付根カッター（１６）と、
−  前記股関節を脱臼するように構成された股関節脱臼案内部と、
−  前記枝肉部の後部領域で各々の脚部（２）と前記鞍下（３）との間で切開を行うように構成された後部カッター（３５）であって、その後部切開は、行った後に、組織接合が前記各々の脚部（２）と前記鞍下肉部との間で残るように行われる、後部カッター（３５）と、
−  前記鞍下肉部が前記鞍下（３）の左側および／または右側に接合されたままとなるように前記脚部（２）が前記鞍下（３）から分離されるように、前記鞍下（３）から前記脚部（２）を引っ張り離すように構成された脚部分離部（４０）と、
を備え、
前記脚部分離部（４０）は、前記脚部（２）を前記鞍下（３）から分離するための前記脚部（２）の引っ張りが下方への引っ張りとなるように構成される、請求項８に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屠殺された家禽の枝肉部から鞍下肉を採取するためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
脚部が、屠殺された家禽の枝肉部から、例えば屠殺された家禽の後半部位から採取されるとき、枝肉部のいわゆる鞍下が残る。鞍下は、一般的に言えば、股関節同士の間の部分であり、任意で下背の小片が付随する。鞍下には、いくらかの肉が付着しているが、採取するのが難しく、特に自動化された手法で採取するのは難しい。
【０００３】
脚部に付着したできるだけ多くの皮部と、しばしばぼろぼろになったできるだけ小さな肉部と共に、脚部を採取することが望まれていたときがあった。皮部および小さい肉部が脚部の重量に加わるため、脚部は比較的高い価格で販売できる。これらの種類の方法では、脚部を採取した後に脚部に付着されたまま残った肉および／または皮のぼろぼろの部分は、脚部ごとに不確定で異なっている。
【０００４】
しかしながら、顧客の要望は、現在、見た目が良く、きちんと切り取られ、脚部に骨破片の危険性のない脚部を求めるように変化している。これが、脚部と鞍下との解剖学的な分離を行う脚部採取機械の開発をもたらしている。解剖学的な分離を行うとき、身体構造物を切断することによってではなく、身体構造物自体ができるだけ無傷に保たれるように、身体構造物同士は互いから分離される。解剖学的な分離には、股関節を脱臼することも含まれる。
【０００５】
例えば、特許文献１には、このような、脚部を、例えば後半部位から始まって、鞍下から解剖学的に分離するための方法およびシステムが記載されている。特許文献１の装置および方法では、後半部位などの枝肉部が、運搬器具が設けられた頭上コンベアによって装置に持っていかれる。各々の後半部位は運搬器具から吊り下げられ、運搬器具は、脚部の自由端の近傍で後半部位と係合する。
【０００６】
後半部位が特許文献１の装置に入るとき、脚の付根の切断が、各々の脚部と鞍下との間の付根領域で行われる。そして、股関節脱臼案内部が、脚同士を互いから離すように押す。そのため、脚部が頭上コンベアの運搬器具から取り外されることになる。股関節脱臼案内部は、股関節が取り外されることになり、脚部がその自然位置である上方を向く代わりに、鞍下からぶら下がることになるような程度まで、脚同士を離すように押し続ける。
【０００７】
コンベアが特許文献１の装置に設けられており、そのコンベアは、後半部位が頭上コンベアの運搬器具によってもはや運搬されなくなると、後半部位の搬送を提供する。このコンベアは鞍下と係合する。
【０００８】
股関節の脱臼の後、後部カッターを用いて、枝肉部の後部領域で各々の脚部と鞍下との間で切開が行われ、その後部切開は、行った後に、組織接合が各々の脚部と鞍下部との間で残るように行われる。そのため、脚部は鞍下にまだ接合されている。
【０００９】
そして、後半部位は、鞍下と係合するスパイク付きチェーンによって、装置内でさらに運ばれる。後半部位は、この移動の間に、支持案内部によって支持される。
【００１０】
そして、各脚部は、脚把持部によって把持される。脚把持部は、脚部を係合するための脚把持スロットを有し、鞍下が続く経路と平行に水平に延びる走路に沿って移動可能である。複数の脚把持部が無端チェーンに搭載されており、無端チェーンの上部フライトは、鞍下用の支持案内部と平行に延びる。
【００１１】
脚把持部は、鞍下が運ばれる速度より速い速度で移動する。そのため、脚把持部が脚部と係合するとき、脚が鞍下より速く移動される。これによって、脚部を鞍下から分離する引っ張り動作を作り出す。
【００１２】
特許文献１のシステムおよび方法では、オイスター部が脚部と共に採取され、これは、オイスター部が脚部に付着されたままであることを意味している。オイスター部は、脚が背骨の近傍で背肉に付着される領域の黒ずんだ肉の部分である。オイスター部を脚部と共に採取することは、有利であると一般的に考えられている。
【００１３】
脚部の他方の側において、付根領域には、採取する価値があると考えられる他の部分の肉が存在する。これらの部分の肉（後半部位あたり２つ）は、「鞍下肉部」と呼ばれる。これらの鞍下肉部は、斜位の腹筋（外腹斜筋、内腹斜筋）、または、その一部、および／または、その直に近接している筋肉組織を含む。
【００１４】
脚部を採取するための現在の装置および方法（例えば、特許文献１に記載されるようなもの）では、鞍下肉部は鞍下に付着されたままである。鞍下肉部は、しばしば鞍下と共に廃棄されるか、または、鞍下から手作業で採取される場合もある。鞍下肉部の手作業の採取は、労働集約的であり、あまり効率的ではない。
【００１５】
しかしながら、鞍下肉部は、それ自体では、むしろ優れた組織の有用な肉部であるため、鞍下肉部を採取する価値はある。具体的にはアジアにおいて、解剖学的に採取された脚部と分離してかまたは接合されてのいずれかで、これらの鞍下肉部に対する要望がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】欧州特許出願公開第０４５９５８０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明による装置および方法の目的は、鞍下肉部が分離して採取され得るか、または、鞍下肉部が脚部と共に採取され、この採取が定義された目的にかなう自動化された手法で行われる方法を提供することである。鞍下肉部が脚部と共に採取される場合、鞍下肉部は、採取された脚部に付着されたままである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
この目的は、請求項１または２の方法と、請求項９または１０のシステムとで達成される。
【００１９】
本発明は、２つの変形形態を包含している。第１の変形形態では、鞍下肉部同士が別々の肉部として採取される。第２の変形形態では、鞍下肉部は、鞍下肉部が採取される脚部に付着された状態で、脚部と共に採取される。本発明の両変形形態は、鞍下肉部が定義された目的にかなう自動化された手法で採取され得る方法を提供する。
【００２０】
両変形形態による方法では、枝肉部が、最初に２つの脚部と鞍下とを備え、脚部は股関節を介して鞍下に接合されており、枝肉部が、さらに、枝肉部の付根領域に配置された２つの鞍下肉部を備える。
【００２１】
鞍下肉部が別々の肉部として採取される本発明による方法は、以下のステップを含む。
−  鞍下肉部を鞍下に接合させたまま、脚部を鞍下肉部および鞍下から分離するステップ。
−  一方の鞍下肉部が鞍下の左側にあり、他方の鞍下肉部が鞍下の右側にあるように、鞍下を鞍下肉採取装置で配置するステップ。
−  鞍下肉部が、組織接合によって鞍下肉部の一方の側において鞍下に接合されたまま、鞍下肉部を枝肉部から延びるようにするステップ。
−  左鞍下肉部と鞍下との間の組織接合を左カッターと一直線に位置決めし、右鞍下肉部と鞍下との間の組織接合を右カッターと一直線に位置決めするステップ。
−  鞍下肉部と共に鞍下を左カッターおよび右カッターに向かって移動し、この移動の間に、鞍下肉部と鞍下との間の組織接合が張るように、抵抗力を鞍下肉部に与えるステップ。
−  左鞍下肉部と鞍下との間の組織接合を左カッターで切断し、右鞍下肉部と鞍下との間の組織接合を右カッターで切断し、それに伴って鞍下肉部を鞍下から分離するステップ。
前記切断は、鞍下肉部と鞍下との間の組織接合が張っている間に開始される。
−  分離された鞍下肉部を回収するステップ。
【００２２】
鞍下肉部が別々の肉部として採取される本発明によるシステムは、以下の要素を備える。
−  鞍下肉部を鞍下に接合させたまま、脚部を鞍下肉部および鞍下から分離するための脚部採取機。
−  鞍下の左側にある一方の鞍下肉部と鞍下の右側にある他方の鞍下肉部とを伴う枝肉部を受け入れるように適合された、鞍下肉部を採取するための鞍下肉採取装置。
鞍下肉採取装置は脚部採取機の下流に配置される。
鞍下肉採取装置は、以下の要素を備える。
−  前記鞍下肉部が、組織接合によって鞍下肉部の一方の側において鞍下に接合されたまま、鞍下肉部を枝肉部から延びるようにするための伸長装置。
−  左鞍下肉部と鞍下との間の組織接合を切断するための左カッター、および、右鞍下肉部と鞍下との間の組織接合を切断するための右カッター。
−  左鞍下肉部と鞍下との間の組織接合を左カッターと一直線に位置決めするための左位置決め案内部、および、右鞍下肉部と鞍下との間の組織接合を右カッターと一直線に位置決めするための右位置決め案内部。
−  鞍下肉部と共に枝肉部を左カッターおよび右カッターに向かって移動するための枝肉部コンベア。
−  鞍下肉部と鞍下との間の組織接合が張るように、枝肉部コンベアによって鞍下肉部と共に枝肉部を運ぶ間に、抵抗力を鞍下肉部に与えるための抵抗要素。
前記抵抗要素は、鞍下肉部と鞍下との間の組織接合が張っている間に、鞍下肉部と鞍下との間の組織接合の切断が開始されるように、左カッターおよび右カッターに対して位置決めされる。
−  分離された鞍下肉部を回収するための鞍下肉部受入部。
【００２３】
鞍下肉部が脚部と共に採取される本発明による方法は、以下のステップを含む。
−  一方の鞍下肉部が鞍下の左側にあり、他方の鞍下肉部が鞍下の右側にあるように、枝肉部を鞍下肉採取装置で配置するステップ。
−  鞍下肉部が、組織接合によって鞍下肉部の一方の側において鞍下に接合されたまま、鞍下肉部を枝肉部から延びるようにするステップ。
−  左鞍下肉部と鞍下との間の組織接合を左カッターと一直線に位置決めし、右鞍下肉部と鞍下との間の組織接合を右カッターと一直線に位置決めするステップ。
−  鞍下肉部と共に枝肉部を左カッターおよび右カッターに向かって移動し、この移動の間に、鞍下肉部と鞍下との間の組織接合が張るように、抵抗力を鞍下肉部に与えるステップ。
−  左鞍下肉部と鞍下との間の組織接合を左カッターで切断し、右鞍下肉部と鞍下との間の組織接合を右カッターで切断し、それに伴って鞍下肉部を鞍下から分離するが、左鞍肉部を左脚部に付着させたままにし、かつ、右鞍肉部を右脚部に付着させたままにするステップ。
前記切断は、鞍下肉部と鞍下との間の組織接合が張っている間に開始される。
−  左鞍肉部を左脚部に付着させたままにし、かつ、右鞍肉部を右脚部に付着させたままにしつつ、脚部を鞍下から分離するステップ。
−  鞍下肉部が付着された分離された脚部を回収するステップ。
【００２４】
鞍下肉部が脚部と共に採取される本発明によるシステムは、以下の要素を備える。
−  鞍下の左側にある一方の鞍下肉部と鞍下の右側にある他方の鞍下肉部とを伴う枝肉部を受け入れるように適合された、鞍下肉部を採取するための鞍下肉採取装置。
鞍下肉採取装置は、以下の要素を備える。
−  前記鞍下が、組織接合によって鞍下肉部の一方の側において鞍下に接合されたまま、鞍下肉部を枝肉部から延びるようにするための伸長装置。
−  左鞍下肉部と鞍下との間の組織接合を左カッターと一直線に位置決めするための左位置決め案内部、および、右鞍下肉部と鞍下との間の組織接合を右カッターと一直線に位置決めするための右位置決め案内部。
−  鞍下肉部と共に枝肉部を左カッターおよび右カッターに向かって移動するための枝肉部コンベア。
−  鞍下肉部と鞍下との間の組織接合が張るように、枝肉部コンベアによって鞍下肉部と共に枝肉部を運ぶ間に、抵抗力を鞍下肉部に与えるための抵抗要素。
前記抵抗要素は、鞍下肉部と鞍下との間の組織接合が張っている間に、鞍下肉部と鞍下との間の組織接合の切断が開始されるように、左カッターおよび右カッターに対して位置決めされる。
−  左鞍肉部を左脚部に付着させたままにし、かつ、右鞍肉部を右脚部に付着させたままにしつつ、脚部を鞍下から分離するための、鞍下肉採取装置の下流に配置された脚部採取機。
−  鞍下肉部が付着された分離された脚部を回収するための脚部受入部。
【００２５】
本発明による方法およびシステムで処理される枝肉部は、後半部位または後半部位の一部である。後半部位は、鞍下と２つの脚部とを備える。脚部は、股関節を介して鞍下に接合されている。本発明による方法およびシステムで処理される枝肉部は、最初に２つの脚部と鞍下とを備え、脚部は股関節を介して鞍下に接合されている。枝肉部は、さらに、枝肉部の右側に１つと、枝肉部の左側に１つとで、２つの鞍下肉部を備える。各々の鞍下肉部は、組織接合によって、一方の側で鞍下に最初に接合されている。
【００２６】
枝肉部は、一方の鞍下肉部が鞍下の左側にあり、他方の鞍下肉部が鞍下の右側にあるように、本発明による鞍下肉採取装置で配置される。枝肉部は、枝肉部コンベアによって、鞍下肉採取装置を通って運ばれる。
【００２７】
最初に鞍下肉部が鞍下の表面または脚部の表面に付いていることが、しばしばある。このような状況では、鞍下肉部は自動化された手法では採取できない。そのため、鞍下肉部を採取する際の第１のステップは、鞍下肉部を鞍下の残部から延びるようにすることである。これは、例えば、鞍下肉部を枝肉部から離すように折ることによって、または、鞍下肉部を真っ直ぐにすること、もしくは、引き伸ばすことによって行われ得る。鞍下肉部を枝肉部から伸ばさせた直ぐ後、鞍下肉部は、組織接合によって鞍下になおも付着されている。
【００２８】
鞍下肉部を枝肉部から伸ばさせることは、多くの方法で実用的に実現できる。本発明によるシステムは、鞍下肉部を枝肉部の残部から延びるようにするために、伸長装置を備える。これは、鞍下肉部に、枝肉部に対する小さな移動を与え、鞍下肉部の表面と、鞍下肉部が付いている枝肉部の表面との間に小さな隔たりを単に作り出すことによって、行われ得る。代替で、鞍下肉部に、枝肉部の残部に対するより大きな移動が与えられ、鞍下肉部の表面と、鞍下肉部が付いている枝肉部の表面との間により大きな隔たりを作り出すか、または、鞍下肉部を鞍下と垂直に延びるようにさせてもよい。
【００２９】
しばしば、伸長装置は、伸長要素、例えば、左鞍下肉部を枝肉部の残部から延びるようにするための左伸長要素、および、右鞍下肉部を枝肉部の残部から延びるようにするための右伸長要素を備えるものである。
【００３０】
伸長装置は、例えば、左伸長案内部の形態で左伸長要素を備え、右伸長案内部の形態で右伸長要素を備え得る。伸長案内部が、鞍下肉部と、鞍下肉部が付いている枝肉部の表面との間に位置決めされることになるように、枝肉部は左伸長案内部および右伸長案内部に対して移動される。それに伴って、枝肉部が左伸長案内部および右伸長案内部を通過するとき、これらの案内部は、枝肉部から離すように、鞍下肉部を移動する、例えば折る。
【００３１】
代替または追加で、伸長装置は、好ましくは螺旋形状が設けられた、２つのローラの形態で伸長要素を備えてもよい。一方のローラは、左鞍下肉部と係合するように位置決めされることになり、他方のローラは、右鞍下肉部と係合するように位置決めされることになる。ローラは、鞍下肉部を枝肉部の残部から延びるようにする、例えば折り畳むために、自身の長手方向軸線周りに回転可能である。
【００３２】
代替または追加で、伸長装置は、例えば、鞍下肉部に係合し、鞍下肉部を枝肉部の残部から延びるようにするために、１つまたは複数のブラシ、例えば回転ブラシの形態で伸長要素を備えてもよい。
【００３３】
異なる手法では、伸長装置は、鞍下肉部が枝肉部の残部から下方にぶら下がることになるように、枝肉部を位置決めする装置である。この実施形態では、重力が、鞍下肉部を枝肉部の残部から延びるようにする。一般的に、これは、鞍下をひっくり返すことを含むことになる。
【００３４】
そのため、例えば、鞍下肉部は、伸長案内部によって、もしくは、伸長ローラによって、もしくは、ブラシによって、もしくは、重力の影響によって、枝肉部から延びるようにされ得る。
【００３５】
任意選択で、伸長要素は、水平案内板および／もしくはローラ、例えば表面に螺旋形状があるローラ、またはブラシである。
【００３６】
本発明によるシステムは、左カッターと右カッターとをさらに備える。左カッターは、左鞍下肉部と鞍下との間の組織接合を切断するように適合されている。右カッターは、右鞍下肉部と鞍下との間の組織接合を切断するように適合されている。この切断によって、鞍下肉部は鞍下から分離されることになる。
【００３７】
カッターは、例えば、円板形の回転するナイフ、または、静止した刃であり得る。
【００３８】
鞍下肉部は、枝肉部の残部から分離され得る前に、カッターに対して位置決めされる必要がある。鞍下肉部は、鞍下および／または脚部にもはや付いていないのであれば、切断のための適切な位置に持って行くことができる。具体的には、鞍下肉部と鞍下との間の組織接合は、鞍下肉部を鞍下から分離することになるカッターに対して位置決めされる必要がある。この位置決めは、左位置決め案内部と右位置決め案内部とによって行われる。左位置決め案内部は、左鞍下肉部と鞍下との間の組織接合に位置決めする。右位置決め案内部は、右鞍下肉部と鞍下との間の組織接合に位置決めする。
【００３９】
本発明によるシステムは、鞍下肉部と共に枝肉部をカッターに移動するように適合される枝肉部コンベアを備える。鞍下肉部が採取される前に脚部が枝肉部から除去されているとき、このコンベアは、鞍下肉部と共に枝肉部をカッターに移動する。任意選択で、この枝肉部コンベアはまた、位置決め案内部に沿って枝肉部（または、脚部がすでに除去されている場合は鞍下）を移動する。
【００４０】
任意選択で、位置決め案内部は鉛直案内板である。
【００４１】
任意選択で、位置決め案内部は、その上流側において傾斜部を有する。この傾斜部は、任意選択で、伸長装置の伸長要素の下に少なくとも一部延びている。
【００４２】
鞍下コンベアが、鞍下を伸長装置の伸長要素を超えて移動するとき、位置決め案内部の傾斜部は、鞍下肉部を鞍下の残部に接合する組織接合の下に来る。これは、当然ながら、左側と右側との両方で行われる。
【００４３】
任意選択で、システムは、鞍下肉部と鞍下との間の組織接合の切断の間に、鞍下肉部を支持するための支持案内部をさらに備える。この支持案内部は、好ましくは、左支持案内部品と右支持案内部品とを備え、左支持案内部品は、切断の間に、左鞍下肉部を支持するように適合され、右支持案内部品は、切断の間に、右鞍下肉部を支持するように適合される。そのため、鞍下肉部は、鞍下肉部と鞍下との間の組織接合の切断の間に、支持案内部によって支持される。
【００４４】
任意選択で、支持案内部の部品は、位置決め案内部の下流にある真っ直ぐな部品である。真っ直ぐな部品は、鞍下肉部を鞍下の残部に下から接続する組織接合に隣接する鞍下肉部と係合する。鞍下肉部は、支持案内部を超えて外側に延び、鞍下の残部は左支持案内部品と右支持案内部品との間で運ばれる。
【００４５】
任意選択で、左位置決め案内部は左支持案内部品に接続され、右位置決め案内部が右支持案内部品に接続される。
【００４６】
任意選択で、左位置決め案内部と左支持案内部品とは、単一の左案内板に一体化される。任意選択で、右位置決め案内部と右支持案内部品とは、単一の右案内板に一体化される。
【００４７】
任意選択で、左カッターは左支持案内部品の上部の下に延び、および／または、右カッターは右支持案内部品の上部の下に延びる。このような実施形態では、左支持案内部品および右支持案内部品に、カッターの近傍における組織の屑の堆積を防止する開口が設けられる場合、有利である。
【００４８】
任意選択で、支持案内部は鉛直案内板である。
【００４９】
本発明によるシステムは、鞍下コンベアによって鞍下を運ぶ間に、抵抗力を鞍下肉部に与えるための抵抗要素をさらに備える。抵抗力は、枝肉部が運ばれる方向と逆に向けられ、そのため、鞍下肉部は、鞍下肉部を鞍下部の後ろに引っ張らせようとする力を受ける。抵抗要素は、前記切断は、鞍下肉部と鞍下との間の組織接合が張る状態を作り出す。抵抗要素は、鞍下肉部と鞍下との間の組織接合が抵抗要素により張って保持されている間に、鞍下肉部と鞍下との間の組織接合の切断が開始されるように、左カッターおよび右カッターに対して位置決めされる。
【００５０】
抵抗要素は多くの形態を取ることができる。例えば、伸長要素および位置決め案内部は、左側と右側とにおいて、位置決め案内部と伸長要素（例えば、伸長案内部）との間にスロットが存在するように互いに対して配置されてもよく、そのスロットは、位置決め案内部によって係合される領域での鞍下肉部の予想される厚さよりも細い。鞍下肉部をこのスロットを通して案内することで、位置決め案内部および／または伸長要素は、追加的な摩擦を鞍下肉部に加える。この追加的な摩擦は抵抗力をもたらす。枝肉部コンベアが枝肉部をカッターに向かって運び続けると、鞍下肉部と鞍下との間の組織接合が張ってくる。代替または追加で、このようなスロットが、支持案内部がある場合には、伸長案内部と支持案内部との間に存在してもよい。そのため、任意選択で、抵抗要素は、位置決め案内部と伸長案内部との間のスロット、および／または、支持案内部がある場合には、伸長案内部と支持案内部との間のスロットであり、スロットは、位置決め案内部によって係合される領域での鞍下肉部の予想される厚さよりも細い。
【００５１】
そのため、任意選択で、鞍下肉部への抵抗力は、位置決め案内部と伸長案内部との間のスロット、および／または、支持案内部がある場合には、伸長案内部と支持案内部との間のスロットを通して鞍下肉部を移動することによって得られ、そのスロットは、位置決め案内部によって係合される領域での鞍下肉部の予想される厚さよりも細い。
【００５２】
代替または追加で、抵抗要素抵抗要素は弾性要素であってもよい。任意選択で、弾性要素は、鞍下肉部を、位置決め案内部および／または伸長案内部および／または支持案内部に対して押すように適合される。そのため、任意選択で、鞍下肉部への抵抗力が弾性要素によって得られる。任意選択で、弾性要素は、鞍下肉部を、位置決め案内部および／または伸長案内部および／または支持案内部に対して押す。
【００５３】
本発明によるシステムは、脚部採取機をさらに備える。
【００５４】
本発明によるシステムおよび方法の可能な実施形態では、枝肉部は、単一のコンベアによって、脚部採取機を通って、かつ、鞍下肉機を通って運ばれる。任意選択で、脚部採取機は、脚部採取機を通して枝肉部を運ぶように適合された枝肉部コンベアを備え、その枝肉部コンベアは、鞍下肉採取装置を通して枝肉部を運ぶように、鞍下肉採取装置内に延びている。
【００５５】
そのため、本発明による方法の可能な実施形態では、脚部が脚部採取機において鞍下から分離され、その脚部採取機では、枝肉部が枝肉部コンベアによって運ばれ、その枝肉部コンベアは、鞍下肉採取装置を通して枝肉を運ぶこともする。
【００５６】
代替で、脚部採取機および鞍下肉採取装置は、各々、自身の別々の枝肉部コンベアを有する。
【００５７】
可能な実施形態では、脚部採取機および鞍下肉採取装置は、互いに連結されるか、または、一つに一体化さえされる。枝肉部が鞍下肉採取装置に到達する前に、脚部を採取する処理ステップの一部が枝肉部に実施され、枝肉部が鞍下肉採取装置を出て行った後に、脚部を採取する他の工程ステップが枝肉部に実施されるように、鞍下肉採取装置が脚部採取機に配置されることは可能である。
【００５８】
本発明によるシステムの有利な実施形態では、脚部採取機は、脚部を自動的な方法で鞍下から分離するように適合される。本発明による方法の可能な実施形態では、脚部は、自動的な方法で鞍下から分離される。
【００５９】
可能な実施形態では、脚部採取機は、特許文献１による装置である。
【００６０】
本発明によるシステムの可能な実施形態では、システムは、複数の運搬器具を備える主コンベアを備え、脚部の自由端が上方を向く状態で枝肉部が運搬器具から吊り下げられるように、各々の運搬器具は、脚部の自由端の傍または近傍で枝肉部と係合するように適合され、主コンベアに、運搬器具を経路に沿って移動するための駆動部が設けられる。
【００６１】
本発明によるシステムのこの実施形態では、システムは、任意選択で、以下の要素をさらに備える。
−  脚部採取機における、脱臼の後に組織接合が各々の脚部と鞍下との間で残るように股関節を脱臼するように適合され、かつ、脚部の自由端が下方を向くことになるように、脚部を主コンベアの運搬器具から取り外すように適合された股関節脱臼組立体。
−  脚部採取機における、枝肉部が主コンベアの運搬器具から取り外された後、枝肉部の鞍下を支持するように適合された鞍下支持案内部。
−  脚部採取機における、脚部と係合するように適合された脚把持スロットを各々が含む２つの脚把持部を備える脚分離部。
【００６２】
この実施形態では、脚把持部は、前記鞍下に対する脚部の引っ張り移動を誘発するように適合されることによって、脚部が鞍下から分離されるように、各々の脚部と鞍下との間の組織接合を引き外し、鞍下支持案内部が脚部の把持および引っ張りの間に鞍下を支持するように、脚分離部が鞍下支持案内部に対して配置される。
【００６３】
好ましくは、脚部は、脚部の鞍下からの分離の間に、下方に引っ張られる。
【００６４】
本発明による方法の対応する実施形態では、方法は、以下のステップをさらに含む。
−  複数の運搬器具を備える主コンベアの経路に沿って枝肉部を運ぶステップであって、脚部の自由端が上方を向く状態で枝肉部が運搬器具から吊り下げられるように、運搬器具が脚部の自由端の傍または近傍で枝肉部と係合する、ステップ。
−  組織接合が各々の脚部と鞍下との間で残るように、股関節を脱臼するステップ。
−  脚部を主コンベアの運搬器具から取り外すことによって、脚部の自由端を下方に向けさせるステップ。
−  脚部を主コンベアの運搬器具から取り外した後に、鞍下を支持するステップ。
−  各々が脚部と係合するための脚把持スロットを含む脚把持部を備えた脚分離部を用いて、各々の脚部を把持するステップ。
−  鞍下に対する引っ張り移動を脚部に付与することによって、脚部が前記鞍下から分離されるように、各々の脚部と鞍下との間の組織接合を引き外すことで、脚部を鞍下から分離するステップ。
【００６５】
任意選択で、脚部が鞍下から分離されるように、鞍下から脚部を引っ張り離すことは、下方に引っ張ることである。
【００６６】
任意選択で、本発明によるシステムおよび方法は、後半部位を処理するように適合される。このような実施形態では、システムは、好ましくは、複数の運搬器具を備える頭上コンベアを備え、各々の運搬器具は、後半部位が運搬器具から吊り下げられるように、後半部位の脚部と係合するように適合され、運搬器具は走路に沿って移動可能である。
【００６７】
好ましくは、このようなシステムでは、脚部採取機が以下の要素を備える。
−  後半部位が頭上コンベアの運搬器具によってもはや運搬されないように、後半部位の脚部を頭上コンベアの運搬器具から取り外すように適合された取り外し案内部。
−  後半部位の鞍下と係合し、鞍下を、少なくとも脚部採取機を通し、任意選択で鞍下肉採取装置も通して、運ぶように適合された鞍下コンベア。
−  鞍下肉部が鞍下に接合されたままとなるように、各々の脚部と鞍下との間における後半部位の付根領域で切開を行うように適合された付根カッター。
−  股関節を脱臼するように適合された股関節脱臼案内部。
−  枝肉部の後部領域で各々の脚部と鞍下との間で切開を行うように適合された後部カッターであって、その後部切開は、行った後に、組織接合が各々の脚部と鞍下部との間で残るように行われる、後部カッター。
−  鞍下肉部が鞍下の左側および／または右側に接合されたままとなるように脚部が鞍下から分離されるように、鞍下から前記脚部を引っ張り離すように適合された脚部分離部。
【００６８】
任意選択で、このようなシステムでは、脚部を鞍下から分離するために脚部を引っ張ることが、下方に引っ張ることであるように、脚部分離部が配置される。
【００６９】
本発明による方法の対応する実施形態では、方法は、以下のステップをさらに含む。
−  後半部位が運搬器具から吊り下げられるように、頭上コンベアの運搬器具に後半部位を配置するステップであって、運搬器具が、脚部が上方を向くように脚部の傍で枝肉部と係合する、ステップ。
−  後半部位を、頭上コンベアによって、脚部採取機に運ぶステップ。
−  脚部採取機において、後半部位を、頭上コンベアの運搬器具から取り外し、後半部位を、鞍下コンベアによって、脚部採取機をさらに通して運ぶステップ。
−  脚部採取機において、鞍下肉部が鞍下に接合されたままとなるように、各々の脚部と鞍下との間における後半部位の付根領域で切開を行うステップ。
−  脚部採取機において、股関節を脱臼するステップ。
−  脚部採取機において、後部カッターを用いて、枝肉部の後部領域で各々の脚部と鞍下との間で切開を行うステップであって、その後部切開は、行った後に、組織接合が前記各々の脚部と鞍下部との間で残るように行われる、ステップ。
−  脚部採取機において、鞍下肉部が鞍下の左側および／または右側に接合されたままとなるように脚部が鞍下から分離されるように、鞍下から脚部を引っ張り離し、オイスター部が、好ましくは、脚部に付着されたままであり、鞍下を、鞍下コンベアによって、鞍下肉採取機に運ぶステップ。
【００７０】
任意選択で、脚部が鞍下から分離されるように、鞍下から脚部を引っ張り離すことは、下方に引っ張ることである。
【００７１】
分離された鞍下肉部、または、鞍下肉部が付着された脚部は、それらが枝肉部の残りの部分から分離された後に回収される。分離された鞍下肉部は、鞍下肉部受入部で回収される。鞍下肉部が付着された分離された脚部は、脚部受入部で回収される。
【００７２】
任意選択で、鞍下肉部受入部はコンベアベルトまたは容器であり、コンベアベルトまたは容器は、それぞれ、鞍下肉採取装置の下に配置される。
【００７３】
任意選択で、脚部受入部はコンベアベルトまたは容器であり、コンベアベルトまたは容器は、それぞれ、脚部採取機の脚分離部の下に配置される。
【００７４】
そのため、任意選択で、分離された鞍下肉部、または、鞍下肉部が付着された分離された脚部は、コンベアベルト上に、または、容器内で回収され、コンベアベルトまたは容器は、それぞれ、鞍下肉採取装置の下にまたは脚部採取機の脚分離部の下に配置される。
【００７５】
可能な実施形態では、鞍下肉採取装置は、枝肉部、または、枝肉部の少なくとも鞍下が鞍下肉採取装置を通って追随する搬走経路の中心に沿って延びる中心軸線を含み、伸長装置、ならびに／または、支持案内部および／もしくは左カッターおよび右カッター、ならびに／または、抵抗要素は、それぞれ、前記中心軸線を通って延びる鉛直平面に対して対称に配置される。
【００７６】
任意選択で、鞍下の両側にある鞍下肉部は、実質的に同時に、または、同時に、鞍下から分離される。
【００７７】
任意選択で、採取された脚部は、オイスター肉を含む。
【００７８】
本発明は、非限定的な手法の例示の実施形態で本発明が示されることになる図面の参照のもと、以下でより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】腹部側から見た鶏の筋肉構造の図である。
【図２】鞍下肉採取装置の左手側の詳細図である。
【図３】左カッターを含む鞍下肉採取装置の左手側の図である。
【図４】本発明によるシステムの第１の実施形態の概観図である。
【図５】本発明によるシステムの第２の実施形態の概観図である。
【発明を実施するための形態】
【００８０】
図１は、腹部側から見た鶏の筋肉構造の図を示している。脚部２が、鞍下３と共に示されている。鞍下肉部５が、図１に示すように、斜線の領域内に配置されている。鞍下肉部は、脚部の採取に関連する先行技術で言及されていることがあるオイスター肉またはオイスター部と、異なる肉部である。オイスター肉またはオイスター部は枝肉の背部側に配置されており、一方、鞍下肉部は枝肉の腹部側に配置されている。
【００８１】
図２は、鞍下肉採取装置１００の左手側の詳細を示している。図２では、矢印Ｔは、鞍下肉採取装置１００を通る、鞍下３、または、後半部位などの枝肉部の運搬の大まかな方向を指し示している。枝肉部コンベア１５０は、鞍下肉採取装置を通して、鞍下３または枝肉部を運ぶ。この実施形態では、枝肉部コンベアは、上から鞍下と係合する（または、鞍下の傍で枝肉部と係合する）スパイク付きチェーンである。鞍下の下には、鞍下または枝肉部が鞍下肉採取装置を通して運ばれている間に、鞍下または枝肉部を支持する梁状の支持体１５１が設けられている。
【００８２】
図２は、伸長装置をさらに示している。図２の実施形態では、伸長装置は、左伸長案内部１１０と右伸長案内部（図示せず）とを備えている。右伸長案内部の形および位置は、左伸長案内部１１０の形および位置と同じであり、枝肉部コンベア１５０の中心長手方向軸線を鉛直方向に通って延びる対称平面で鏡映しとされているだけである。
【００８３】
伸長案内部１１０は、水平で静止した案内板であり、伸長案内部１１０と梁状の支持体１５１とが、鞍下または脚部（脚部がまだある場合）のいずれかである枝肉部の残りの部分に付いている任意の鞍下肉部に係合するように、梁状の支持体１５１の上方での高さに位置決めされている。伸長案内部１１０が（運搬の方向Ｔで見られる）下流方向において外側に徐々に拡がるにつれて、伸長案内部１１０は、鞍下肉部が枝肉部の残りの部分から延びて枝肉部の残りの部分にもはや付いていない位置に、鞍下肉部を持って行く。
【００８４】
左伸長案内部１１０の下には、左位置決め案内部１２１が配置されている。鞍下肉採取装置１００の右側には、右位置決め案内部（図示せず）が配置されている。右位置決め案内部の形および位置は、左位置決め案内部１２１の形および位置と同じであり、枝肉部コンベア１５０の中心軸長手方向軸線を鉛直方向に通って延びる対称平面で鏡映しとされているだけである。位置決め案内部１２１は、鉛直で静止した案内板である。
【００８５】
鞍下肉部と係合する位置決め案内部１２１の一部は、枝肉部コンベア１５０が枝肉部または鞍下を運ぶ際に沿う経路に対して傾斜されている。位置決め案内部１２１は、伸長案内部１１０の下に一部延びている。
【００８６】
位置決め案内部１２１は、鞍下から鞍下肉部を分離するための準備において、鞍下肉部に下から係合し、鞍下肉部を位置決めする。
【００８７】
位置決め案内部１２１の下流には、支持案内部１２２が配置されている。これらの支持案内部は、ここでもまた、鞍下肉採取装置の左側と共に右側にも存在している。支持案内部１２２は、鞍下肉部と鞍下との間の組織接合の切断の間に、鞍下肉部を支持する。
【００８８】
位置決め案内部１２１のように、支持案内部１２２は、鉛直で静止した案内板である。任意選択で、左位置決め案内部と左支持案内部とは、単一の左案内板１２０に一体化される。同じことが、右位置決め案内部と右支持案内部とでも任意選択で行われ得る。
【００８９】
任意選択で、肉および他の組織の屑が、鞍下肉部と鞍下との間の組織接合の切断のため、支持案内部１２２の内部に堆積するのを防止するために、開口１２３が各々の支持案内部１２２に存在する。
【００９０】
図２の実施形態では、伸長案内部１１０は、下流方向に案内部品１３０によって伸ばされている。案内部品１３０は、好ましくは、鞍下肉採取装置の左側と共に右側にも存在している。
【００９１】
図２の実施形態では、スロット１３５は、一方における伸長案内部１１０（案内部品１３０を含む）と、他方における位置決め案内部１２１および支持案内部１２２との間で延びている。このスロット１３５は、鞍下肉部が位置決め案内部および／または支持案内部によって支持される領域に、鞍下肉部の予想される厚さよりも細い部分を含んでいる。このため、伸長案内部１１０、１３０、位置決め案内部１２１、および支持案内部１２２は、追加の摩擦を鞍下肉部に付与し、それに伴って、抵抗力を与え、スロットを抵抗要素として機能させる。枝肉部コンベア１５０が枝肉部または鞍下を運び続けると、鞍下肉部と鞍下との間の組織接合が張ってくる。これは、この組織接合を切断し、鞍下肉部を鞍下から分離するのを容易にさせる。
【００９２】
スロット１３５は、鞍下肉採取装置の左側と共に、鞍下肉採取装置の右側にも存在している。
【００９３】
図３は、左カッター１４０を含む鞍下肉採取機１００の左手側を示している。同様のカッターは、鞍下肉採取装置の右側にも存在している。
【００９４】
図３の実施形態では、左カッター１４０は、回転可能な円板形のナイフ１４１を備えている。回転刃の下部は、スリット１２３に隣接する支持案内部１２２の上縁の下に延びている。
【００９５】
案内部品１３０を含む伸長案内部１１０、位置決め案内部１２１、開口１２３を含む支持案内部１２２、梁状の支持体１５１、および枝肉部コンベア１５０は、すべて図２の実施形態と同じである。
【００９６】
図３において、この実施形態では、円板形状のナイフ１４１が鉛直に対して角度のある状態で配置されている。このように、カッター１４０は、鞍下肉部と鞍下との間の組織接合への良好なアクセスを有している。
【００９７】
図３の実施形態では、円板形状のナイフ１４１が、支持案内部１２２に隣接してスロット１３５内に延びている。
【００９８】
図３の実施形態には、鞍下肉採取装置の左側に１つと右側に１つとで、２つの追加的な抵抗要素１７０が設けられている。各々の抵抗要素は、鞍下肉採取装置の枠体に弾性的な方法で搭載された棒材１７１の形態の抵抗要素を備えている。棒材１７１は、位置決め案内部１２１の外側面と係合する。
【００９９】
枝肉部が、枝肉部コンベア１５０によってカッター１４０に向かって移動されるとき、伸長案内部１１０は、鞍下肉部を、枝肉部または鞍下に対して外側に、鞍下から離すように折る。位置決め案内部１２１は、枝肉部がカッター１４０に向かってさらに移動されるにつれて、鞍下肉部を下から持ち上げる。ここで、鞍下肉部は、位置決め案内部１２１の側部の外表面に寄り掛かることになる。鞍下肉部が抵抗要素１７０の棒材１７１に達すると、鞍下肉部は、棒材１７１と、位置決め案内部１２１の側面との間に押し込まれる。棒材１７１は、鞍下肉部に提供力を付与し、鞍下肉部を位置決め案内部１２１の側面に押し付ける。これは鞍下肉部に追加的な摩擦を作り出し、この追加的な摩擦は抵抗力をもたらす。
【０１００】
その間、枝肉部は、枝肉部コンベア１５０によって、カッター１４０に向けてさらに移動される。これは、鞍下肉部と鞍下との間の組織接合が張り、そのため組織接合がより簡単に切断できるようにする。
【０１０１】
図４は、頭上コンベアの運搬器具１０、脚部採取機２００、および鞍下肉採取装置１００を備えた、本発明によるシステムの第１の実施形態の概観を示している。脚部２と鞍下３とを含む後半部位１は運搬器具１０から吊り下げられ、運搬器具１０は後半部位の脚部と係合する。後半部位のシステムを通る運搬の主方向は、矢印Ｔによって指し示されている。
【０１０２】
頭上コンベアは、後半部位を脚部採取機２００に持ってくる。
【０１０３】
脚部採取機２００は、左側２０Ｌ（運搬の方向で見たとき）と右側２０Ｒ（運搬の方向で見たとき）とがある案内部２０を備えている。案内部２０の左側２０Ｌは左脚部と係合し、案内部２０の右側２０Ｒは右脚部と係合する。
【０１０４】
案内部２０は、領域２１において、拡がって下方に傾斜する。案内部２０の領域２１の第１の最も上流の部分では、案内部２０は、取り外し案内部として採用する。これは、後半部位１が頭上コンベアの運搬器具１０によってもはや運搬されないように、後半部位１の脚部２を頭上コンベアの運搬器具１０から取り外す。
【０１０５】
脚部採取機は、後半部位の鞍下と係合し、鞍下を、少なくとも脚部採取機を通し、任意選択で鞍下肉採取機も通して、運ぶように適合された鞍下コンベアをさらに備えている。この実施形態では、鞍下コンベアは複数の運搬装置のセットであり、それらは、支持コンベア１５、第１の鞍下コンベア３０、および第２の鞍下コンベア５０である。
【０１０６】
支持コンベア１５は、後半部位１の付根領域および／または後部領域における切開が行われるとき、鞍下を支持する。
【０１０７】
第１の鞍下コンベア３０は、上から鞍下３と係合する突起のあるチェーンを備えている。第１の鞍下コンベアの下では、鞍下支持案内部３２が延びている。鞍下支持案内部３２は、鞍下３が第１の鞍下コンベア３０によって運搬されている間、鞍下３を下から支持している。
【０１０８】
図４の実施形態では、第１の鞍下コンベア３０と鞍下支持案内部３２とは、取り外し案内部の近くで上流端を有している。しかしながら、代替として、支持コンベア１５が存在し、代わりに、第１の鞍下コンベア３０および鞍下支持案内部３２は、後半部位が脚部採取機に入る位置からずっと延びていることも可能である。
【０１０９】
第２の鞍下コンベア５０は、鞍下３からの脚部２の実際の分離に加わるように適合されている。
【０１１０】
脚部採取機は、鞍下肉部５が鞍下３に接合されたままとなるように、各々の脚部２と鞍下３との間における後半部位１の付根領域で切開を行うように適合された付根カッター１６をさらに備えている。この実施形態では、付根カッターは、案内部２０の左部２０Ｌと連結された左刃と、案内部２０の右部２０Ｒと連結された右刃とを備えている。
【０１１１】
脚部採取機は、後半部位の後部領域において脚部２と鞍下３との間の切開を行うように適合された後部カッター３５をさらに備えている。後部カッター３５は、後部切開を行った後、組織接合が各々の脚部２と鞍下部３との間で残るように用いられる。
【０１１２】
脚部採取機は、鞍下肉部５が鞍下３の左側および／または右側に接合されたままとなるように脚部２が鞍下３から分離されるように、鞍下３から脚部２を引っ張り離すように適合された脚部分離部４０をさらに備え、オイスター部は、好ましくは、脚部２に付着されたままである。
【０１１３】
脚部分離部４０は、図４の実施形態では、２対の脚把持部４１が搭載された回転可能な車輪４４を備えている。脚把持部４１は、車輪４４が矢印Ｒの方向で回転軸線４３の周りに回転する間に、通過する後半部位の脚部２と係合する。脚把持部４１は、後半部位の脚部２をそれと共に矢印Ｒの方向にさらに回転させる一方で、同じ後半部位の鞍下３は、第２の鞍下コンベア５０によって運搬され、鞍下支持案内部３２によって支持される。
【０１１４】
鞍下３の経路と脚部２の経路とは、脚分離部４０において分岐し、概して、第２の鞍下コンベア５０が鞍下３に与える搬送速度と、脚把持部４１が脚部２に与える搬送速度とには差もある。概して、脚部２の速度は鞍下３の速度よりも速くなっている。分岐する経路と速度の差とは、脚部２に付与される引っ張り力をもたらす。この引っ張り力は、後部領域における切開の後の鞍下３と脚部２との間で残された組織を、引き外すようにさせる。これは、鞍下からの脚部の分離をもたらす。鞍下肉部は、この時点で、鞍下の残りの部分にまだ付着されている。オイスター部は、好ましくは、採取される脚部に接合されている。
【０１１５】
そして、鞍下は、図４では概略的にのみ示されている鞍下肉採取装置１００にさらに運ばれる。鞍下肉採取装置１００は、好ましくは、図２および図３に関連して説明された種類のものである。
【０１１６】
図４の実施形態では、脚部採取機の第２の鞍下コンベア５０は、下方チェーンフライト１５０によって延ばされている。下方チェーンフライト１５０は、鞍下肉採取装置１００を通じて鞍下を運ぶ。この運ぶ間、鞍下３は、鞍下肉採取装置１００の鞍下支持案内部１３２によって支持されている。
【０１１７】
図４は、（左）支持案内部１２２と左カッター１４０とを概略的に指し示している。また、採取された鞍下肉部５を排出するための傾斜板１６０が示されている。傾斜板１６０は、分離された鞍下肉部を、箱、容器、またはコンベアベルトなどの鞍下肉部受入部１８０に案内する。
【０１１８】
図５は、本発明によるシステムの第２の実施形態を示している。図５の実施形態における脚部採取機は、図４の実施形態の脚部採取機と同じ方法で作動する。
【０１１９】
しかしながら、この実施形態では、鞍下肉採取装置１００は、脚部採取機に一体化されており、鞍下肉部５が脚部２と共に採取されるように組み立てられている。
【０１２０】
図５の実施形態では、鞍下肉採取装置１００は、脚部を採取する処理の一部の処理ステップが、鞍下肉部が鞍下から分離される前に実施され、かつ、脚部を採取する処理の一部の処理ステップが、鞍下肉部が鞍下から分離された後に実施されるように、構成されている。鞍下肉採取装置は鞍下から鞍下肉部を分離するが、鞍下肉部と脚部との間の組織接合は残ったままである。
【０１２１】
この実施形態において、鞍下肉採取装置は、付根カッターの直ぐ下流に配置されている。しかしながら、他の位置も同様に可能である。例えば、代替で、鞍下肉採取装置は、脚部採取機の上流の全体において配置できる。
【０１２２】
図５の実施形態では、箱、容器、またはコンベアベルトなどの脚部受入部１８１が、採取された脚部を、鞍下肉５が脚部に付着された状態で脚部採取装置から回収するために存在する。
【符号の説明】
【０１２３】
１  後半部位
２  脚部
３  鞍下
５  鞍下肉部
１０  運搬器具
１５  支持コンベア
１６  付根カッター
２０  案内部
２０Ｌ  左側、左部
２０Ｒ  右側、右部
２１  領域
３０  第１の鞍下コンベア
３５  後部カッター
４０  脚部分離部
４１  脚把持部
４３  回転軸線
４４  車輪
５０  第２の鞍下コンベア
１００  鞍下肉採取装置、鞍下肉採取機
１１０  左伸長案内部、伸長案内部
１２０  左案内板
１２１  左位置決め案内部、位置決め案内部
１２２  支持案内部
１２３  開口
１３０  案内部品
１３５  スロット
１４０  左カッター、カッター
１４１  ナイフ
１５０  枝肉部コンベア、下方チェーンフライト
１５１  支持体
１６０  傾斜板
１７０  抵抗要素
１７１  棒材
１８０  鞍下肉部受入部
１８１  脚部受入部
２００  脚部採取機
Ｒ  矢印
Ｔ  矢印
【図１】
0006266003.tif 000002
【図２】
0006266003.tif 000003
【図３】
0006266003.tif 000004
【図４】
0006266003.tif 000005
【図５】
0006266003.tif 000006