(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行経路に沿って走行して物品を搬送する物品搬送車と、
前記物品搬送車が走行するレールであって、幅方向に一定間隔で互いに平行に配置された左右一対の走行レールと、前記左右一対の走行レールに対する位置が固定された状態で設けられた第１案内体及び第２案内体と、を備え、
前記物品搬送車は、前記左右一対の走行レールの走行面を転動する走行輪として、左右一対の第１走行輪と、当該第１走行輪に対して前記物品搬送車の走行方向の一方側に配置された左右一対の第２走行輪と、を備えていると共に、前記左右一対の第１走行輪及び前記左右一対の第２走行輪に対して上下方向の位置が固定される被案内体を備え、
前記走行経路として、第１経路と、この第１経路に交差部で交差する第２経路と、を備え、
前記第１経路に沿って配設される前記走行レールである第１走行レールは、前記交差部に、レールが不連続となる区間である第１不連続区間を有し、
前記第２経路に沿って配設される前記走行レールである第２走行レールは、前記交差部に、レールが不連続となる区間である第２不連続区間を有し、
前記第１案内体は、前記物品搬送車が前記第１経路に沿って前記交差部を通過する場合に、前記左右一対の第１走行輪が前記第１不連続区間にある第１走行状態、及び、前記左右一対の第２走行輪が前記第１不連続区間にある第２走行状態で、前記被案内体が前記走行方向に移動することを許容しながら前記被案内体が上下方向に移動することを規制するように設けられ、
前記第２案内体は、前記物品搬送車が前記第２経路に沿って前記交差部を通過する場合に、前記左右一対の第１走行輪が前記第２不連続区間にある第３走行状態、及び、前記左右一対の第２走行輪が前記第２不連続区間にある第４走行状態で、前記被案内体が前記走行方向に移動することを許容しながら前記被案内体が上下方向に移動することを規制するように設けられている物品搬送設備。
【請求項２】
前記被案内体が、前記物品搬送車の車体横幅方向に沿う軸心周りに回転自在な左右一対の補助輪にて構成され、
前記左右一対の補助輪が、前記走行方向において前記左右一対の第１走行輪と前記左右一対の第２走行輪との中央位置に備えられている請求項１記載の物品搬送設備。
【請求項３】
前記走行経路が、前記第１経路及び前記第２経路に加えて、第１主経路とこの第１主経路に沿って設定された第２主経路とを備え、
前記交差部が、前記第１主経路と前記第２主経路との間に位置し、
前記第１経路が、前記第１主経路の第１接続部と前記第２主経路の第２接続部とに接続された経路であり、
前記第２経路が、前記第２主経路の第３接続部と前記第１主経路の第４接続部とに接続された経路であり、
平面視で前記第１主経路と前記第２主経路とが並ぶ方向を経路並び方向として、
前記第１経路が、前記物品搬送車が前記第１経路を前記第１接続部から前記第２接続部に走行する場合において、前記左右一対の第１走行輪及び前記左右一対の第２走行輪のうちの前記走行方向で前方に位置する左右一対の走行輪が前記第１不連続区間にある状態で、前記走行方向で後方に位置する左右一対の走行輪における前記経路並び方向で前記第１主経路が存在する側の走行輪が前記第１主経路に沿って設置された前記左右一対の走行レールの間に位置し、且つ、前記左右一対の第１走行輪及び前記左右一対の第２走行輪のうちの前記走行方向で後方に位置する左右一対の走行輪が前記第１不連続区間にある状態で、前記走行方向で前方に位置する左右一対の走行輪における前記経路並び方向で前記第２主経路が存在する側の走行輪が前記第２主経路に沿って設置された前記左右一対の走行レールの間に位置する長さに設定され、
前記第２経路が、前記物品搬送車が前記第２経路を前記第３接続部から前記第４接続部に走行する場合において、前記左右一対の第１走行輪及び前記左右一対の第２走行輪のうちの前記走行方向で前方に位置する左右一対の走行輪が前記第２不連続区間にある状態で、前記走行方向で後方に位置する左右一対の走行輪における前記経路並び方向で前記第２主経路が存在する側の走行輪が前記第２主経路に沿って設置された前記左右一対の走行レールの間に位置し、且つ、前記左右一対の第１走行輪及び前記左右一対の第２走行輪のうちの前記走行方向で後方に位置する左右一対の走行輪が前記第２不連続区間にある状態で、前記走行方向で前方に位置する左右一対の走行輪における前記経路並び方向で前記第１主経路が存在する側の走行輪が前記第１主経路に沿って設置された前記左右一対の走行レールの間に位置する長さに設定され、
前記第１案内体が、前記物品搬送車が前記第１経路を前記第１接続部から前記第２接続部に走行する場合において、前記第１走行状態において前記左右一対の補助輪のうちの前記第１主経路が存在する側の前記補助輪のみを支持し、且つ、前記第２走行状態において前記左右一対の補助輪のうちの前記経路並び方向で前記第２主経路が存在する側の前記補助輪のみを支持するように設けられ、
前記第２案内体が、前記物品搬送車が前記第２経路を前記第３接続部から前記第４接続部に走行する場合において、前記第３走行状態において前記左右一対の補助輪のうちの前記第２主経路が存在する側の前記補助輪のみを支持し、且つ、前記第４走行状態において前記左右一対の補助輪のうちの前記経路並び方向で前記第１主経路が存在する側の前記補助輪のみを支持するように設けられている請求項２記載の物品搬送設備。
【請求項４】
前記第１案内体及び前記第２案内体の夫々が、前記走行レールより上方で且つ前記被案内体より下方に設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品搬送設備。
【請求項５】
前記第１案内体及び前記第２案内体の夫々が、前記交差部に位置する前記物品搬送車における前記左右一対の第１走行輪及び前記左右一対の第２走行輪より高い高さに備えられ、
前記物品搬送車が、前記被案内体を昇降移動させる昇降駆動部を備え、
前記昇降駆動部が、前記被案内体が前記第１案内体及び前記第２案内体より下方の位置に固定される下方位置と、前記被案内体が前記第１案内体及び前記第２案内体より上方の位置に固定される上方位置と、に前記被案内体を昇降移動させる請求項４記載の物品搬送設備。
【請求項６】
前記物品搬送車が、前記左右一対の第１走行輪と前記左右一対の第２走行輪とを前記走行方向に並ぶ状態で備えた走行部、前記左右一対の走行レールの下方に位置して物品を保持する物品保持部、及び、前記左右一対の走行レールの間に位置して前記走行部と前記物品保持部とを連結する連結部、を備えている請求項１〜５のいずれか１項に記載の物品搬送設備。
【請求項７】
前記走行部が、前記左右一対の走行レールにおける左右一対の内側面を転動する左右一対の案内輪を備え、
前記連結部が、前記物品搬送車の車体横幅方向において前記左右一対の案内輪の間に位置している請求項６記載の物品搬送設備。
【請求項８】
前記走行部が、分岐用被案内体を備え、
前記交差部に、前記分岐用被案内体を前記第１経路の経路幅方向への移動を規制しながら前記第１経路に沿って案内する第１姿勢と、前記被案内体を前記第２経路の経路幅方向への移動を規制しながら前記第２経路に沿って案内する第２姿勢と、に切り換え自在な移動補助レールを備え、
前記左右一対の案内輪として、前記左右一対の第１走行輪と走行方向で重複する部分を有する左右一対の第１案内輪と、前記左右一対の第２走行輪と走行方向で重複する部分を有する左右一対の第２案内輪と、が備えられ、
前記分岐用被案内体が、前記物品搬送車が前記第１走行状態及び前記第２走行状態であるときに前記第１姿勢の前記移動補助レールに案内され、且つ、前記物品搬送車が前記第３走行状態及び前記第４走行状態であるときに前記第２姿勢の前記移動補助レールに案内されるように、前記走行部に備えられている請求項７記載の物品搬送設備。
【請求項９】
前記第１案内体及び前記第２案内体が、前記移動補助レールと同じ高さに設置されている請求項８記載の物品搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行経路に沿って走行して物品を搬送する物品搬送車と、前記物品搬送車が走行するレールであって、幅方向に一定間隔で互いに平行に配置された左右一対の走行レールと、を備え、前記物品搬送車は、前記左右一対の走行レールの走行面を転動する走行輪として、左右一対の第１走行輪と、当該第１走行輪に対して前記物品搬送車の走行方向の一方側に配置された左右一対の第２走行輪と、を備え、前記走行経路として、第１経路と、この第１経路に交差する第２経路と、を備え、前記第１経路に沿って配設される走行レールである第１走行レールは、前記第２経路との交差部に、レールが不連続となる区間である第１不連続区間を有し、前記第２経路に沿って配設される走行レールである第２走行レールは、前記第１経路との交差部に、レールが不連続となる区間である第２不連続区間を有している物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品搬送設備の従来例が、特開２０１３−１１０３７０号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の物品搬送設備では、物品搬送車に、左右一対の走行レールの間に位置するように装着された装着部材（連結軸１２や受電部２５等）が備えられている。このような走行レールには、物品搬送車が走行するときに走行する経路（例えば、第１経路）に対して交差している経路（例えば、第２経路）に沿って配設されている走行レールに装着部材が接触しないように、第１経路に沿って配設された第１走行レールや第２経路に沿って配設された第２走行レールには、交差部においてレールが不連続となる不連続区間を備えている。
【０００３】
そして、交差部に、可動レールと、この可動レールを移動させる駆動装置と、を備えて、交差部において左右一対の走行輪の双方がレールから同時に脱輪することによる物品搬送車の前後方向への傾倒を規制している。
具体的には、移動レールが、第１走行レールの不連続区間に位置して第１走行レールとして機能する第１走行用位置と、第２走行レールの不連続区間に位置して第２走行レールとして機能する第２走行用位置と、に移動自在に構成されている。そして、物品搬送車が第１経路に沿って走行して交差部を通過する場合は、駆動装置にて可動レールを第１走行用位置に移動させ、物品搬送車が第２経路に沿って走行して交差部を通過する場合は、駆動装置にて可動レールを第２走行用位置に移動させるようにして、物品搬送車に装着されている装着部材が走行レールに接触することを回避しながら、交差部において走行輪が走行レールから脱輪することによる物品搬送車の前後方向への傾倒を規制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１０３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した従来の物品搬送設備では、移動レールを第１走行状態と第２走行状態とに切り換えることによって、交差部において、装着部材が走行レールに接触することを回避しながら物品搬送車が前後方向に傾倒することを規制できるが、交差部に、移動レールや当該移動レールを移動させるための駆動装置を備える必要があり、交差部の構成が複雑になっていた。
【０００６】
そこで、交差部の構成を簡素にしながら物品搬送車が交差部を走行するときの前後方向への傾倒を規制できる物品搬送設備が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る物品搬送設備の特徴構成は、走行経路に沿って走行して物品を搬送する物品搬送車と、前記物品搬送車が走行するレールであって、幅方向に一定間隔で互いに平行に配置された左右一対の走行レールと、前記左右一対の走行レールに対する位置が固定された状態で設けられた第１案内体及び第２案内体と、を備え、前記物品搬送車は、前記左右一対の走行レールの走行面を転動する走行輪として、左右一対の第１走行輪と、当該第１走行輪に対して前記物品搬送車の走行方向の一方側に配置された左右一対の第２走行輪と、を備えていると共に、前記左右一対の第１走行輪及び前記左右一対の第２走行輪に対して上下方向の位置が固定される被案内体を備え、前記走行経路として、第１経路と、この第１経路に交差部で交差する第２経路と、を備え、前記第１経路に沿って配設される走行レールである第１走行レールは、前記交差部に、レールが不連続となる区間である第１不連続区間を有し、前記第２経路に沿って配設される走行レールである第２走行レールは、前記交差部に、レールが不連続となる区間である第２不連続区間を有し、前記第１案内体は、前記物品搬送車が前記第１経路に沿って前記交差部を通過する場合に、前記左右一対の第１走行輪が前記第１不連続区間にある第１走行状態、及び、前記左右一対の第２走行輪が前記第１不連続区間にある第２走行状態で、前記被案内体が前記走行方向に移動することを許容しながら前記被案内体が上下方向に移動することを規制するように設けられ、前記第２案内体は、前記物品搬送車が前記第２経路に沿って前記交差部を通過する場合に、前記左右一対の第１走行輪が前記第２不連続区間にある第３走行状態、及び、前記左右一対の第２走行輪が前記第２不連続区間にある第４走行状態で、前記被案内体が前記走行方向に移動することを許容しながら前記被案内体が上下方向に移動することを規制するように設けられている点にある。
【０００８】
この特徴構成によれば、第１経路に沿って配設されている左右一対の第１走行レールは、交差部にレールが不連続となる第１不連続区間を備え、第２経路に沿って配設されている左右一対の第２走行レールには、交差部にレールが不連続となる第２不連続区間を備えている。
そのため、物品搬送車に、左右一対のレールの間に位置するような装着部材が装着されていたとしても、物品搬送車が第１経路に沿って走行して交差部を通過するときは、第２走行レールにおける第２不連続区間を通過し、物品搬送車が第２経路に沿って走行して交差部を通過するときは、第１走行レールにおける第１不連続区間を通過することで、交差する経路の走行レールに物品搬送車の装着部材が接触することなく、物品搬送車は交差部を通過することができる。
【０００９】
そして、物品搬送車が第１経路に沿って走行して交差部を通過するときに、左右一対の第１走行輪が第１不連続区間にある第１走行状態、及び、左右一対の第２走行輪が第１不連続区間にある第２走行状態となる。このように物品搬送車が第１走行状態や第２走行状態になる場合に、第１案内体が、被案内体が走行方向に移動することを許容しながら被案内体が上下方向に移動することを規制するため、物品搬送車が第１経路に沿って走行して交差部を通過するときに、物品搬送車が前後方向に傾倒することを規制できる。
また、物品搬送車が第２経路に沿って走行して交差部を通過するときに、左右一対の第１走行輪が第２不連続区間にある第３走行状態、及び、左右一対の第２走行輪が第２不連続区間にある第４走行状態となる。このように物品搬送車が第３走行状態や第４走行状態になる場合に、第２案内体が、被案内体が走行方向に移動することを許容しながら被案内体が上下方向に移動することを規制するため、物品搬送車が第２経路に沿って走行して交差部を通過するときに、物品搬送車が前後方向に傾倒することを規制できる。
【００１０】
そして、第１案内体及び第２案内体は、左右一対の走行レールに対する位置が固定された状態で設けられており、これら第１案内体及び第２案内体を移動自在に設けることや、移動させる駆動装置を設ける必要がないため、交差部の構成を簡素にしながら物品搬送車が交差部を走行するときの前後方向への傾倒を規制できる。
【００１１】
ここで、前記被案内体が、前記物品搬送車の車体横幅方向に沿う軸心周りに回転自在な左右一対の補助輪にて構成され、前記左右一対の補助輪が、前記走行方向において前記左右一対の第１走行輪と前記左右一対の第２走行輪との中央位置に備えられていると好適である。
【００１２】
この構成によれば、被案内体が、回転自在な左右一対の補助輪にて構成されているため、補助輪が転動しながら被案内体にて案内されることで、第１案内体及び第２案内体にて補助輪を走行方向に沿って円滑に案内することができる。
また、左右一対の補助輪を、前記走行方向において前記左右一対の第１走行輪と前記左右一対の第２走行輪との中央位置に備えることで、第１〜第４走行状態の何れの状態でも物品搬送車が前後方向に傾倒するときに左右一対の補助輪が下方に移動する。そのため、当該左右一対の補助輪を、第１走行状態や第２走行状態において第１案内体にて案内される補助輪と、第３走行状態や第４走行状態において第２案内体にて案内される補助輪と、に兼用でき、物品搬送車の構成の簡素化を図ることができる。
【００１３】
また、前記走行経路が、前記第１経路及び前記第２経路に加えて、第１主経路とこの第１主経路に沿って設定された第２主経路とを備え、前記交差部が、前記第１主経路と前記第２主経路との間に位置し、前記第１経路が、前記第１主経路の第１接続部と前記第２主経路の第２接続部とに接続された経路であり、前記第２経路が、前記第２主経路の第３接続部と前記第１主経路の第４接続部とに接続された経路であり、平面視で前記第１主経路と前記第２主経路とが並ぶ方向を経路並び方向として、前記第１経路が、前記物品搬送車が前記第１経路を前記第１接続部から前記第２接続部に走行する場合において、前記左右一対の第１走行輪及び前記左右一対の第２走行輪のうちの前記走行方向で前方に位置する左右一対の走行輪が前記第１不連続区間にある状態で、前記走行方向で後方に位置する左右一対の走行輪における前記経路並び方向で前記第１主経路が存在する側の走行輪が前記第１主経路に沿って設置された前記左右一対の走行レールの間に位置し、且つ、前記左右一対の第１走行輪及び前記左右一対の第２走行輪のうちの前記走行方向で後方に位置する左右一対の走行輪が前記第１不連続区間にある状態で、前記走行方向で前方に位置する左右一対の走行輪における前記経路並び方向で前記第２主経路が存在する側の走行輪が前記第２主経路に沿って設置された前記左右一対の走行レールの間に位置する長さに設定され、前記第２経路が、前記物品搬送車が前記第２経路を前記第３接続部から前記第４接続部に走行する場合において、前記左右一対の第１走行輪及び前記左右一対の第２走行輪のうちの前記走行方向で前方に位置する左右一対の走行輪が前記第２不連続区間にある状態で、前記走行方向で後方に位置する左右一対の走行輪における前記経路並び方向で前記第２主経路が存在する側の走行輪が前記第２主経路に沿って設置された前記左右一対の走行レールの間に位置し、且つ、前記左右一対の第１走行輪及び前記左右一対の第２走行輪のうちの前記走行方向で後方に位置する左右一対の走行輪が前記第２不連続区間にある状態で、前記走行方向で前方に位置する左右一対の走行輪における前記経路並び方向で前記第１主経路が存在する側の走行輪が前記第１主経路に沿って設置された前記左右一対の走行レールの間に位置する長さに設定され、前記第１案内体が、前記物品搬送車が前記第１経路を前記第１接続部から前記第２接続部に走行する場合において、前記第１走行状態において前記左右一対の補助輪のうちの前記第１主経路が存在する側の前記補助輪のみを支持し、且つ、前記第２走行状態において前記左右一対の補助輪のうちの前記経路並び方向で前記第２主経路が存在する側の前記補助輪のみを支持するように設けられ、前記第２案内体が、前記物品搬送車が前記第２経路を前記第３接続部から前記第４接続部に走行する場合において、前記第３走行状態において前記左右一対の補助輪のうちの前記第２主経路が存在する側の前記補助輪のみを支持し、且つ、前記第４走行状態において前記左右一対の補助輪のうちの前記経路並び方向で前記第１主経路が存在する側の前記補助輪のみを支持するように設けられていると好適である。
【００１４】
この構成によれば、物品搬送車が第１経路を走行する場合において、第１走行状態では、２組の左右一対の走行輪のうちの走行方向で前方に位置する左右一対の走行輪における経路並び方向で第１主経路が存在する側の走行輪の１輪のみが走行レール上に位置する状態が生じるため、物品搬送車が左右方向に傾倒する虞がある。
そこで、第１案内体を、第１走行状態において左右一対の補助輪のうちの第１主経路が存在する側の補助輪のみを支持するように構成することで、物品搬送車が左右方向に傾倒することを抑制しながら、第１走行状態において第１案内体にて左右一対の補助輪の双方を支持する場合に比べて、第１案内体の構成の簡素化を図ることができる。
【００１５】
同様に、第１案内体を、第２走行状態において左右一対の補助輪のうちの第２主経路が存在する側の補助輪のみを支持するように構成することで、物品搬送車が左右方向に傾倒することを抑制しながら、第２走行状態において第１案内体にて左右一対の補助輪の双方を支持する場合に比べて、第１案内体の構成の簡素化を図ることができる。
また、第２案内体を、第３走行状態及び第４走行状態において左右一対の補助輪のうちの一方の補助輪のみを支持するように構成することで、物品搬送車が左右方向に傾倒することを抑制しながら、第３走行状態及び第４走行状態において第２案内体にて左右一対の補助輪の双方を支持する場合に比べて、第２案内体の構成の簡素化を図ることができる。
このように、第１案内体及び第２案内体にて物品搬送車の左右方向への傾倒を抑制しながら、これら第１案内体及び第２案内体の構成の簡素化を図ることができる。
【００１６】
また、前記第１案内体及び前記第２案内体の夫々が、前記走行レールより上方で且つ前記被案内体より下方に設けられていると好適である。
【００１７】
この構成によれば、物品搬送車が第１〜第４走行状態となるときに、被案内体より下方に位置する第１案内体や第２案内体が、被案内体を支持することができ、物品搬送車が前後に傾倒することを規制できる。そして、第１案内体や第２案内体が走行レールより上方に設けられている。そのため、例えば、物品搬送車に、左右一対の走行レールの下方に位置するように物品を保持する物品保持部を備えた場合には、その物品保持部が移動する空間を確保し易くなる等、走行レールの下方の空間を有効利用し易くなる。
【００１８】
また、前記第１案内体及び前記第２案内体の夫々が、前記交差部に位置する前記物品搬送車における前記左右一対の第１走行輪及び前記左右一対の第２走行輪より高い高さに備えられ、前記物品搬送車が、前記被案内体を昇降移動させる昇降駆動部を備え、前記昇降駆動部が、前記被案内体が前記第１案内体及び前記第２案内体より下方の位置に固定される下方位置と、前記被案内体が前記第１案内体及び前記第２案内体より上方の位置に固定される上方位置と、に前記被案内体を昇降移動させると好適である。
【００１９】
この構成によれば、物品搬送車が第１〜第４走行状態のときに、昇降駆動部にて被案内体を上方位置に移動させておくことで、第１走行状態や第２走行状態では被案内体を第１案内体にて下方から支持して物品搬送車の前後方向への傾倒を規制でき、また、第３走行状態や第４走行状態では被案内体を第２案内体にて下方から支持して物品搬送車の前後方向への傾倒を規制できる。
そして、物品搬送車が第１〜第４走行状態以外のときは、昇降駆動部にて被案内体を下方位置に移動させておくことで、被案内体が走行経路の周囲に設置された設置物に接触することを防止できる。
【００２０】
また、前記物品搬送車が、前記左右一対の第１走行輪と前記左右一対の第２走行輪とを前記走行方向に並ぶ状態で備えた走行部、前記左右一対の走行レールの下方に位置して物品を保持する物品保持部、及び、前記左右一対の走行レールの間に位置して前記走行部と前記物品保持部とを連結する連結部、を備えていると好適である。
【００２１】
この構成によれば、物品搬送車には、走行部と物品保持部とを連結する連結部が装備されており、この連結部が、左右一対の走行レールの間に位置している。そのため、物品搬送車が交差部を走行するときに、交差する経路に沿って配設されている左右一対の走行レールに連結部が接触しないように、第１経路に沿って配設された第１走行レールや第２経路に沿って配設された第２走行レールには、交差部においてレールが不連続となる不連続区間を備える必要がある。
そして、上述の如く走行レールに不連続区間を備えた場合でも、左右一対の走行レールに対する位置が固定された状態で第１案内体及び第２案内体を設け、物品搬送車に被案内体を備えることで、交差部の構成を簡素にしながら物品搬送車が交差部を走行するときの前後方向への傾倒を規制できる。
【００２２】
また、前記走行部が、前記左右一対の走行レールにおける左右一対の内側面を転動する左右一対の案内輪を備え、前記連結部が、前記物品搬送車の車体横幅方向において前記左右一対の案内輪の間に位置していると好適である。
【００２３】
この構成によれば、左右一対の走行レールにおける左右一対の内側面を転動する左右一対の案内輪を備えることで、物品搬送車を走行レールに沿って案内する状態で走行させることができる。
そして、左右一対の走行レールの間に、左右一対の案内輪と連結部とが経路幅方向に並ぶ状態で位置することで、第１経路に沿って配設された第１走行レールや第２経路に沿って配設された第２走行レールには、交差部においてレールが不連続となる不連続区間を長く備える必要がある。しかし、このように走行レールに不連続区間を長く備えた場合でも、左右一対の走行レールに対する位置が固定された状態で第１案内体及び第２案内体を設け、物品搬送車に被案内体を備えることで、交差部の構成を簡素にしながら物品搬送車が交差部を走行するときの前後方向への傾倒を規制できる。
【００２４】
また、前記走行部が、分岐用被案内体を備え、前記交差部に、前記分岐用被案内体を前記第１経路の経路幅方向への移動を規制しながら前記第１経路に沿って案内する第１姿勢と、前記被案内体を前記第２経路の経路幅方向への移動を規制しながら前記第２経路に沿って案内する第２姿勢と、に切り換え自在な移動補助レールを備え、前記左右一対の案内輪として、前記左右一対の第１走行輪と走行方向で重複する部分を有する左右一対の第１案内輪と、前記左右一対の第２走行輪と走行方向で重複する部分を有する左右一対の第２案内輪と、が備えられ、前記分岐用被案内体が、前記物品搬送車が前記第１走行状態及び前記第２走行状態であるときに前記第１姿勢の前記移動補助レールに案内され、且つ、前記物品搬送車が前記第３走行状態及び前記第４走行状態であるときに前記第２姿勢の前記移動補助レールに案内されるように、前記走行部に備えられていると好適である。
【００２５】
この構成によれば、走行部は、第１案内輪を左右一対の第１走行輪と走行方向で重複する部分を有する状態で備え、第２案内体を左右一対の第２走行輪と走行方向で重複する部分を有する状態で備えることで、走行部を走行方向にコンパクトに構成できる。
そして、第１案内輪は、走行方向で左右一対の第１走行輪と重複する部分を有しているため、第１走行状態や第３走行状態において、走行レールにて第１案内輪を案内できない状態が生じる。また、第２案内輪は、走行方向で左右一対の第２走行輪と重複する部分を有しているため、第２走行状態や第４走行状態において、走行レールにて第２案内輪を案内できない状態が生じる。しかし、物品搬送車に分岐用被案内体を備え、分岐部に移動補助レールを備えることで、物品搬送車が第１走行状態及び第２走行状態であるときに第１姿勢の移動補助レールに案内され、且つ、物品搬送車が第３走行状態及び第４走行状態であるときに第２姿勢の移動補助レールに案内されるため、物品搬送車は第１経路や第２経路に沿って適切に走行することができる。
【００２６】
また、前記第１案内体及び前記第２案内体が、前記移動補助レールと同じ高さに設置されていると好適である。
【００２７】
この構成によれば、第１案内体や第２案内体が移動補助レールと同じ高さに設置されているため、これら移動補助レールと第１案内体及び第２案内体とを高さ違いに配設した場合に比べて、移動補助レールと第１案内体及び第２案内体とを上下方向に小さなスペースに設置できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施形態に係る物品搬送設備における走行経路を示す図
【図２】物品搬送車の側面図
【図３】物品搬送車の正面図
【図４】右側の走行補助輪が上方位置に位置し且つ左側の走行補助輪が下方位置に位置する状態を示す図
【図５】右側の走行補助輪が下方位置に位置し且つ左側の走行補助輪が上方位置に位置する状態を示す図
【図６】分岐接続部の平面図
【図７】交差部における走行経路の説明図
【図８】物品搬送車の第１走行状態を示す図
【図９】物品搬送車の第２走行状態を示す図
【図１０】物品搬送車の第３走行状態を示す図
【図１１】物品搬送車の第４走行状態を示す図
【図１２】一対の移動ガイドレールが第１案内位置に位置するときの交差部の平面図
【図１３】一対の移動ガイドレールが第２案内位置に位置するときの交差部の平面図
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明にかかる物品搬送設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品搬送設備には、走行経路１に沿って前進方向にのみ走行して物品を搬送する物品搬送車２と、物品搬送車２が走行する左右一対の走行レール３（図２及び図３等参照）と、を備えている。尚、本実施形態では、半導体基板を収容するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）を物品としている。
【００３０】
図１に示すように、走行経路１は、２つの環状の主経路４と複数の物品処理部Ｐを経由する複数の環状の副経路５とを備えている。
２つの環状の主経路４は、経路幅方向に並べた状態で、かつ、複数重（２重）の環状となる状態で設けられており、物品搬送車２が同じ方向周り（時計回り）で走行する経路である。尚、図１においては、物品搬送車２の走行方向を、矢印にて示している。
ちなみに、２つの環状の主経路４の夫々は、平面視において、長方形の４つの角部を円弧状にした長四角状に形成されている。
【００３１】
以下の説明においては、２重の環状となる一対の主経路４のうちの内方側の主経路４を、第１主経路４Ａとし、外方側の主経路４を第２主経路４Ｂとして、説明する。
走行経路１には、２重の環状となる一対の主経路４の間に位置するように、第１主経路４Ａから第２主経路４Ｂに物品搬送車２が走行する第１接続経路２１、及び、第２主経路４Ｂから第１主経路４Ａに物品搬送車２が走行する第２接続経路２２が備えられている。
【００３２】
第１接続経路２１及び第２接続経路２２は、平面視において主経路４に対して傾斜する傾斜姿勢で、第１主経路４Ａと第２主経路４Ｂとを接続するように設けられ、加えて、平面視にて交差する形態で設けられている、
つまり、第１主経路４Ａと第２主経路４Ｂとを第１接続経路２１及び第２接続経路２２にて接続して乗継部１４が形成され、その乗継部１４が、主経路４の長手方向に沿って、複数設けられている。尚、乗継部１４の具体構成については、後述する。
【００３３】
また、走行経路１には、短絡経路６が備えられている。この短絡経路６は、第１主経路４Ａにおける左右一対の長辺相当部分の間に位置して、それら長辺相当部分の一方から他方に向けて物品搬送車２を短絡走行させる経路であり、第１主経路４Ａの長手方向に沿って、複数設けられている。
【００３４】
また、走行経路１には、第２主経路４Ｂから副経路５に向けて物品搬送車２を分岐走行させる分岐接続経路７Ａ、及び、副経路５から第２主経路４Ｂに向けて物品搬送車２を合流走行させる合流接続経路７Ｂが設けられている。
【００３５】
第１主経路４Ａは、複数の保管部Ｒを経由するように設定されており、第１主経路４Ａを、保管部Ｒとの間で物品を移載するために物品搬送車２を停止させる物品移載用の経路として用い、第２主経路４Ｂを、物品搬送車２を連続して走行させる連続走行用の経路として用いている。
【００３６】
左右一対の走行レール３は、走行経路１に沿って配設されており、走行経路１が直線の部分においては、幅方向に一定間隔で互いに平行に配置されている。そして、左右一対の走行レール３は、経路長手方向視で逆Ｕ字状に形成されたレール連結部材３５にて連結されるとともに、レール用支持体を介して天井部に吊り下げ支持されている。
【００３７】
次に、物品搬送車２について説明する。
尚、物品搬送車２を説明するにあたり、物品搬送車２の前後方向を走行方向と称し、物品搬送車２の横幅方向を車体横幅方向と称して説明する。また、物品搬送車２の後方から前方を見た状態で、左右方向を特定して説明する。また、走行経路１については、走行経路１に沿う方向を経路長手方向とし、その経路長手方向に対して平面視で直交する方向を経路幅方向と称して説明する。ちなみに、この経路幅方向が、第１主経路４Ａと第２主経路４Ｂとが並ぶ経路並び方向に相当する。
【００３８】
図２及び図３に示すように、物品搬送車２は、天井から吊り下げ支持された走行レール３上をその走行レール３に沿って走行する走行部３２、左右一対の走行レール３の下方に位置して物品を保持する物品保持部としての車体本体部３１、及び、左右一対の走行レール３の間に位置して走行部３２と車体本体部３１とを連結する連結部３４、を備えている。車体本体部３１には、物品を吊り下げ状態で支持する支持部３３が備えられており、この車体本体部３１が、走行レール３の下方に位置して物品を保持する物品保持部に相当する。
走行部３２は、走行方向に並ぶ前方走行部３２Ｆと後方走行部３２Ｒとから構成されている。そして、車体本体部３１は、前後一対の連結部３４の夫々に縦軸心周りに回転自在に連結されており、前方走行部３２Ｆ及び後方走行部３２Ｒの夫々は、連結されている連結部３４と一体的に縦軸心周りに回動するように構成されている。前後一対の連結部３４は、走行レール３を構成する左右一対の走行レール３の間に位置している。
【００３９】
前方走行部３２Ｆには、電動式の駆動モータ３６にて回転駆動される左右一対の走行輪３７（以下、左右一対の前輪３７ａと称する場合がある）が、左右一対の走行レール３夫々の上面にて形成される走行面を走行する状態で装備され、また、車体上下幅方向に沿う軸心周り（上下軸心周り）で自由回転する左右一対の案内輪３８が、左右一対の走行レール３における内側面を転動する状態で装備されている。尚、左右一対の案内輪３８については、走行方向に並ぶ状態で前方走行部３２Ｆに２組装備されている。
後方走行部３２Ｒには、前方走行部３２Ｆと同様に、１組の左右一対の走行輪３７（以下、左右一対の後輪３７ｂと称する場合がある）と２組の左右一対の案内輪３８とが装備されている。
【００４０】
前方走行部３２Ｆに備えられている２組の左右一対の案内輪３８（第１案内輪に相当するものであり、以下、前案内輪３８ａと称する場合がある）は、走行方向で左右一対の前輪３７ａと重複する部分を有するように、前方走行部３２Ｆに備えられている。
後方走行部３２Ｒに備えられている２組の左右一対の案内輪３８（第２案内輪に相当するものであり、以下、後案内輪３８ｂと称する場合がある）は、走行方向で左右一対の後輪３７ｂと重複する部分を有するように、後方走行部３２Ｒに備えられている。
このように、走行部３２には、案内輪３８として、左右一対の前輪３７ａと走行方向で重複する部分を有する左右一対の前案内輪３８ａと、左右一対の後輪３７ｂと走行方向で重複する部分を有する左右一対の後案内輪３８ｂと、が備えられている。
【００４１】
上述の如く、物品搬送車２には、左右一対の走行レール３の上面（走行面）を走行する走行輪３７として、左右一対の前輪３７ａ（第１走行輪に相当）と、当該前輪３７ａに対して物品搬送車２の走行方向の一方側に配置された左右一対の後輪３７ｂ（第２走行輪に相当）と、を走行方向に並ぶ状態で備えている。
また、連結部３４は、物品搬送車２の車体横幅方向において左右一対の案内輪３８の間に位置している。
【００４２】
車体本体部３１の上面には、左右一対の走行レール３の夫々に沿って設置された給電線５１から非接触で駆動用電力が供給される受電部５２が備えられている。この受電部５２は、走行方向で前後一対の連結部３４の間に位置するように備えられており、走行レール３に形成されている連通部３ｂ内に位置している。
受電部５２は車体横幅方向にスライド移動自在に支持されており、前方走行部３２Ｆが縦軸心周りに回動するのに同期して受電部５２が車体横幅方向にスライド移動するように、前方走行部３２Ｆと受電部５２とが連動機構５３により連動連結されている。
【００４３】
物品搬送車２は、前方走行部３２Ｆ及び後方走行部３２Ｒの案内輪３８が一対の走行レール３にて案内されることによって、車体横幅方向での位置が規制されながら、前方走行部３２Ｆ及び後方走行部３２Ｒの走行輪３７が回転駆動されることによって、走行経路１に沿って走行するように構成されている。
また、物品搬送車２は、車体本体部３１に対して前方走行部３２Ｆ及び後方走行部３２Ｒが連結部３４に対して車体上下幅方向に沿う軸心周りで揺動することにより、走行経路１が円弧状（第１上流経路１５の第１長手方向Ｘ１の端部等）であっても走行経路１に沿って走行できるようになっている。
【００４４】
左右一対の走行レール３を経路幅方向に離間させた状態で設置することで、これら左右一対の走行レール３により、走行レール３の上方側空間と下方側空間とを連通して連結部３４や左右一対の案内輪３８が位置する連通部３ｂが形成されている。この連通部３ｂは、走行経路１に沿って連続する状態で形成されており、例えは、図１に丸印で示す分岐接続部９では、図４に示すように、第２主経路４Ｂに沿って形成されている連通部３ｂと分岐接続経路７Ａに沿って形成されている連通部３ｂとが繋がっているように、２つの経路が接続又は交差している箇所ではこれらの経路に沿って形成されている連通部３ｂ同士は繋がっている。
また、左右一対の走行レール３は、走行経路１に沿って設置されているが、２つの経路が接続又は交差している箇所ではこれらの経路に沿って設置されている左右一対の走行レール３のうちの少なくとも一方は分断箇所において経路長手方向に分断されて不連続となる不連続区間を有している。例えば、分岐接続部９では、第１主経路４Ａに沿って設置される左右一対の走行レール３のうちの一方の走行レール３（分岐接続経路７Ａが存在する側（左側）の走行レール３）は、連通部３ｂを連通させるために経路長手方向に分断されている。
【００４５】
図２及び図３に示すように、前方走行部３２Ｆには、走行輪３７よりも上方側箇所に、車体上下幅方向に沿う軸心周りで回転する前後一対の案内補助輪３９と、前後一対の案内補助輪３９を一体的に車体横幅方向に移動させる案内補助駆動部４０と、が備えられている。後方走行部３２Ｒには、前方走行部３２Ｆと同様に前後一対の案内補助輪３９と案内補助駆動部４０とが備えられている。
尚、前方走行部３２Ｆに備えられている前後一対の案内補助輪３９や、後方走行部３２Ｒに備えられている前後一対の案内補助輪３９が、走行部３２に備えられている分岐用被案内体に相当する。
【００４６】
走行経路１における２つの経路が接続されている接続部（第２主経路４Ｂと分岐接続経路７Ａとが接続される分岐接続部９等）や乗継部１４には、案内補助輪３９を案内するガイドレール４１が設けられている。このガイドレール４１は、走行レール３よりも上方で且つ当該走行レール３上を転動する走行輪３７よりも上方に、平面視で左右一対の走行レール３の中央部に位置するように設置されている。
そして、前方走行部３２Ｆは、案内補助駆動部４０にて前後一対の案内補助輪３９を車体横幅方向に移動させることによって、前後一対の案内補助輪３９の位置を、前後一対の案内補助輪３９が前方走行部３２Ｆの車体横幅方向の中央より右側に位置してガイドレール４１に対して右側から当接する右案内位置（図５参照）と、前後一対の案内補助輪３９が前方走行部３２Ｆの車体横幅方向の中央より左側に位置してガイドレール４１に対して左側から当接する左案内位置（図４参照）とに移動させるように構成されている。
後方走行部３２Ｒは、前方走行部３２Ｆと同様に、案内補助駆動部４０にて前後一対の案内補助輪３９を車体横幅方向に移動させることによって、前後一対の案内補助輪３９を右案内位置と左案内位置とに移動させるように構成されている。
【００４７】
前方走行部３２Ｆに備えられている前後一対の案内補助輪３９と後方走行部３２Ｒに備えられている前後一対の案内補助輪３９とは、同期した状態で同じ案内位置に移動する。
また、左右一対の案内補助輪３９は、右案内位置よりも右側への移動や左案内位置よりも左側への移動が図外の規制部にて規制されている。そのため、例えば、前後一対の案内補助輪３９が右案内位置に位置する状態でガイドレール４１により右側から押された場合でも、規制部の規制により、前後一致の案内補助輪３９は右案内位置に維持される。しかし、前後一対の案内補助輪３９が右案内位置に位置する状態でガイドレール４１により左側から押された場合は、左右一対の案内補助輪３９が左案内位置に向けて移動する。
【００４８】
図２〜図５に示すように、物品搬送車２には、車体横幅方向に沿う軸心周りで回転する左右一対の補助輪としての左右一対の走行補助輪４２と、左右一対の走行補助輪４２を各別に昇降移動させる左右一対の走行補助駆動部４３と、が装備されている。
これら左右一対の走行補助輪４２及び走行補助駆動部４３は、走行方向において左右一対の前輪３７ａと左右一対の後輪３７ｂとの中央位置で且つ走行レール３よりも上方に位置するように物品搬送車２に備えられており、支持部材４４を介して受電部５２に支持されている。尚、左右一対の走行補助輪４２にて、左右一対の前輪３７ａ及び左右一対の後輪３７ｂに対して上下方向の位置が固定される被案内体が構成されており、左右一対の走行補助駆動部４３にて昇降駆動部が構成されている。
【００４９】
図７〜図１０に示すように、走行経路１における乗継部１４には、走行補助輪４２が転動する第１案内体としての左右一対の第１補助レール４６及び左右一対の第２案内体としての第２補助レール４７が設けられている。これら左右一対の第１補助レール４６及び左右一対の第２補助レール４７の夫々は、図４及び図５に示すように、左右一対の走行レール３に対する位置が固定された状態で設けられている。また、これら左右一対の第１補助レール４６及び左右一対の第２補助レール４７の夫々は、乗継部１４に位置する走行レール３より上方で且つ物品搬送車２における左右一対の前輪３７ａ及び左右一対の後輪３７ｂより上方に備えられている。また、右一対の第１補助レール４６及び左右一対の第２補助レール４７の夫々は、乗継部１４に位置する物品搬送車２における上方位置に上昇させた走行補助輪４２より下方に設けられている。
そして、左右一対の第１補助レール４６及び左右一対の第２補助レール４７は、走行補助輪４２が転動する水平な走行面の高さがガイドレール４１における案内補助輪３９が転動する鉛直な案内面の上下幅内に位置しており、これら第１補助レール４６及び第２補助レール４７は、ガイドレール４１と同じ高さに設置されている。
【００５０】
左右一対の走行補助駆動部４３の夫々は、走行補助輪４２が第１補助レール４６及び第２補助レール４７より下方の位置に固定される下方位置（図４の左側の走行補助輪４２及び図５の右側の走行補助輪４２を参照）と、走行補助輪４２が第１補助レール４６及び第２補助レール４７より上方の位置に固定される上方位置（図４の右側の走行補助輪４２及び図５の左側の走行補助輪４２を参照）と、に走行補助輪４２を昇降移動させるように構成されている。
【００５１】
次に、接続部における物品搬送車２の走行について、第２主経路４Ｂと分岐接続経路７Ａとが接続される分岐接続部９を例に説明する。
図６に示すように、分岐接続部９においては、ガイドレール４１として、第２主経路４Ｂに沿って設置される主経路用ガイドレール４１ａと、分岐接続経路７Ａに沿って設置される分岐経路用ガイドレール４１ｂと、が設置されている。
また、第２主経路４Ｂに沿って設置されている左右一対の走行レール３における左側の走行レール３は、物品搬送車２が第２主経路４Ｂから左側の分岐接続経路７Ａに分岐走行するときに、連結部３４や一対の案内輪３８が通過可能なように、経路長手方向に分断された不連続区間を有している。
【００５２】
そして、第２主経路４Ｂを走行する物品搬送車２が、２組の前後一対の案内補助輪３９（以下、単に案内補助輪３９と称する）を右案内位置に移動させた状態で分岐接続部９に進入することで、物品搬送車２は、案内補助輪３９が主経路用ガイドレール４１ａの右側に位置する状態で走行する。そのため、案内補助輪３９は分岐経路用ガイドレール４１ｂにて案内されることなく、物品搬送車２は分岐接続部９を直進走行する。
そして、物品搬送車２が第２主経路４Ｂの分岐接続部９を直進走行するときに、左右一対の走行輪３７のうちの左側の走行輪３７が左側の走行レール３の不連続区間において走行レール３にて支持されない状態が生じるが、案内補助輪３９が主経路用ガイドレール４１ａに対して右側から接触することで、物品搬送車２が左側に傾倒することが規制される。
また、物品搬送車２が第２主経路４Ｂの分岐接続部９を直進走行するときに、左右の案内輪３８のうちの左側の案内輪３８が左側の走行レール３の不連続区間において走行レール３にて案内されない状態が生じるが、この左側の案内輪３８に代えて案内補助輪３９が主経路用ガイドレール４１ａに右側から接触するため、走行部３２は当該案内補助輪３９と右側の案内輪３８とで車体横幅方向への移動が規制されながら第２主経路４Ｂに沿って案内される。
【００５３】
図６に示すように、第２主経路４Ｂを走行する物品搬送車２が、案内補助輪３９を左案内位置に移動させた状態で分岐接続部９に進入することで、物品搬送車２は、案内補助輪３９が分岐経路用ガイドレール４１ｂの左側に位置する状態で走行する。そのため、案内補助輪３９は分岐経路用ガイドレール４１ｂにて案内されながら、物品搬送車２は分岐接続部９を分岐走行する。
このように物品搬送車２が分岐接続部９を分岐走行するときに、左右一対の走行輪３７のうちの右側の走行輪３７が、左右一対の第２主経路４Ｂに沿って形成されている連通部３ｂ上を移動するときに、走行レール３にて支持されない状態が生じるが、案内補助輪３９が分岐経路用ガイドレール４１ｂに対して左側から接触することで、物品搬送車２が右側に傾倒することが規制される。
また、物品搬送車２が分岐接続部９を分岐走行するときに、左右の案内輪３８のうちの右側の案内輪３８が右側の走行レール３にて案内されない状態が生じるが、この右側の案内輪３８に代えて案内補助輪３９が分岐経路用ガイドレール４１ｂに左側から接触するため、走行部３２は当該案内補助輪３９と左側の案内輪３８とで車体横幅方向への移動が規制されながら第２主経路４Ｂから分岐接続経路７Ａに案内される。
【００５４】
次に、乗継部１４について説明する。
図７に示すように、第１分岐部２６において第１接続経路２１が第１主経路４Ａに接続され、第２合流部２７において第２接続経路２２が第１主経路４Ａに接続されている。また、第２分岐部２８において第２接続経路２２が第２主経路４Ｂに接続され、第１合流部２９において第２接続経路２２が第１主経路４Ａに接続されている。
第１接続経路２１は、第１主経路４Ａの第１分岐部２６と第２主経路４Ｂの第１合流部２９とに接続されて、物品搬送車２が第１分岐部２６から第１合流部２９に向けて走行する経路であり、第１経路に相当する。第２接続経路２２は、第２主経路４Ｂの第２分岐部２８と第１主経路４Ａの第２合流部２７とに接続されて、物品搬送車２が第２分岐部２８から第２合流部２７に向けて走行する経路であり、第２経路に相当する。
【００５５】
このように、走行経路１には、第１接続経路２１と、この第１接続経路２１と交差する第２接続経路２２と、に加えて、第１主経路４Ａとこの第１主経路４Ａに沿って設定された第２主経路４Ｂとを備えている。
そして、第１接続経路２１と第２接続経路２２とが交差する交差部３０が、第１主経路４Ａと第２主経路４Ｂとの間に位置している。第１接続経路２１が、第１主経路４Ａの第１分岐部２６（第１接続部に相当）と第２主経路４Ｂの第１合流部２９（第２接続部に相当）とに接続された経路である。第２接続経路２２が、第２主経路４Ｂの第２分岐部２８（第３接続部に相当）と第１主経路４Ａの第２合流部２７（第４接続部）とに接続された経路である。
【００５６】
乗継部１４について説明するに当たり、第１主経路４Ａにおける第１分岐部２６から第２合流部２７までの経路を第３接続経路２３と称する。そして、第１主経路４Ａにおける第１分岐部２６より上流側の経路を第１上流経路１５と称し、第１主経路４Ａにおける第２合流部２７より下流側の経路を第１下流経路１６と称して説明する。
また、第２主経路４Ｂにおける第２分岐部２８から第１合流部２９までの経路を第４接続経路２４と称する。そして、第２主経路４Ｂにおける第２分岐部２８より上流側の経路を第２上流経路１７と称し、第１主経路４Ａにおける第１合流部２９より下流側の経路を第２下流経路１８と称して説明する。
【００５７】
第１接続経路２１に沿って設置されている左右一対の走行レール３については、第１接続経路２１の上流部では当該第１接続経路２１を走行する物品搬送車２の左側に位置する左側の走行レール３（以下、第１左側走行レールａ１と称する）のみが備えられており、第１接続経路２１の下流部では当該第１接続経路２１を走行する物品搬送車２の右側に位置する右側の走行レール３（以下、第１右側走行レールａ２と称する）のみが備えられている。ちなみに、第１左側走行レールａ１と第１右側走行レールａ２とで、第１接続経路２１に沿って配設される走行レール３である第１走行レール３Ａが構成されている。
また、第２接続経路２２に沿って設置されている左右一対の走行レール３については、第２接続経路２２の上流部では当該第２接続経路２２を走行する物品搬送車２の右側に位置する右側の走行レール３（以下、第２右側走行レールａ３と称する）のみが備えられており、第２接続経路２２の下流部では当該第２接続経路２２を走行する物品搬送車２の左側に位置する左側の走行レール３（以下、第２左側走行レールａ４と称する）のみが備えられている。ちなみに、第２右側走行レールａ３と第２左側走行レールａ４とで、第２接続経路２２に沿って配設される走行レール３である第２走行レール３Ｂが構成されている。
【００５８】
第３接続経路２３に対しては、左右一対の走行レール３のうちの、当該第３接続経路２３を走行する物品搬送車２の右側に位置する右側の走行レール３のみが備えられている。第４接続経路２４に対しては、左右一対の走行レール３のうちの、当該第４接続経路２４を走行する物品搬送車２の左側に位置する左側の走行レール３のみが備えられている。
【００５９】
第１接続経路２１に沿って配設される第１走行レール３Ａ（第１左側走行レールａ１及び第１右側走行レールａ２）は、交差部３０にレールが不連続となる区間である第１不連続区間ｎ１を有している。この第１不連続区間ｎ１は、第２接続経路２２に沿って物品搬送車２が走行するときに当該物品搬送車２の連結部３４や案内輪３８等が通過可能な長さに設定されている。
第２接続経路２２に沿って配設される第２走行レール３Ｂ（第２右側走行レールａ３及び第２左側走行レールａ４）は、交差部３０にレールが不連続となる区間である第２不連続区間ｎ２を有している。この第２不連続区間ｎ２は、第１接続経路２１に沿って物品搬送車２が走行するときに当該物品搬送車２の連結部３４や案内輪３８等が通過可能な長さに設定されている。
【００６０】
第１接続経路２１は、物品搬送車２が第１接続経路２１を第１分岐部２６から第１合流部２９に走行する場合において、走行輪３７が下記のように位置する長さに設定されている。
つまり、図８に示すように、第１接続経路２１の上流部は、左右一対の前輪３７ａの双方が第１不連続区間ｎ１にある状態で、左右一対の後輪３７ｂにおける右側の後輪３７ｂ（経路並び方向で第１主経路４Ａが存在する側の後輪３７ｂ）のみが第１主経路４Ａに沿って設置された左右一対の走行レール３の間に位置する長さに設定されている。
また、図９に示すように、第１接続経路２１の下流部は、左右一対の後輪３７ｂの双方が第１不連続区間ｎ１にある状態で、左右一対の前輪３７ａにおける左側の前輪３７ａ（経路並び方向で第２主経路４Ｂが存在する側の前輪３７ａ）のみが第２主経路４Ｂに沿って設置された左右一対の走行レール３の間に位置する長さに設定されている。
【００６１】
第２接続経路２２は、物品搬送車２が第２接続経路２２を第２分岐部２８から第２合流部２７に走行する場合において、走行輪３７が下記のように位置する長さに設定されている。
つまり、図１０に示すように、第２接続経路２２の上流部は、左右一対の前輪３７ａの双方が第２不連続区間ｎ２にある状態で、左右一対の後輪３７ｂにおける左側の後輪３７ｂ（経路並び方向で第２主経路４Ｂが存在する側の後輪３７ｂ）のみが第２主経路４Ｂに沿って設置された左右一対の走行レール３の間に位置する長さに設定されている。
また、図１１に示すように、第２接続経路２２の下流部は、左右一対の後輪３７ｂの双方が第２不連続区間ｎ２にある状態で、左右一対の前輪３７ａにおける右側の前輪３７ａ（経路並び方向で第１主経路４Ａが存在する側の前輪３７ａ）のみが第１主経路４Ａに沿って設置された左右一対の走行レール３の間に位置する長さに設定されている。
【００６２】
物品搬送車２が第１接続経路２１に沿って交差部３０を通過する場合に、左右一対の前輪３７ａの双方が第１不連続区間ｎ１にある状態を、第１走行状態と称する。
物品搬送車２が第１接続経路２１に沿って交差部３０を通過する場合に、左右一対の後輪３７ｂの双方が第１不連続区間ｎ１にある状態を、第２走行状態と称する。
物品搬送車２が第２接続経路２２に沿って交差部３０を通過する場合に、左右一対の前輪３７ａの双方が第２不連続区間ｎ２にある状態を、第３走行状態と称する。
物品搬送車２が第２接続経路２２に沿って交差部３０を通過する場合に、左右一対の後輪３７ｂの双方が第２不連続区間ｎ２にある状態を、第４走行状態と称する。
ちなみに、走行輪３７が不連続区間にある状態とは、当該走行輪３７の回転軸心が平面視において不連続区間内に位置している状態としている。
【００６３】
左右一対の第１補助レール４６は、第１接続経路２１における第１不連続区間ｎ１が存在する箇所より上流側に第１接続経路２１に沿って配設された第１右側補助レール４６ａと、第１接続経路２１における第１不連続区間ｎ１が存在する箇所より下流側に第１接続経路２１に沿って配設された第１左側補助レール４６ｂと、で構成されている。
左右一対の第２補助レール４７は、第２接続経路２２における第２不連続区間ｎ２が存在する箇所より上流側に第２接続経路２２に沿って配設された第２左側補助レール４７ａと、第２接続経路２２における第２不連続区間ｎ２が存在する箇所より下流側に第２接続経路２２に沿って配設された第２右側補助レール４７ｂと、で構成されている。
【００６４】
第１右側補助レール４６ａは、物品搬送車２が第１接続経路２１に沿って交差部３０を通過する場合に、第１走行状態で左右一対の走行補助輪４２における右側の走行補助輪４２を転動自在に下方から支持するように配設されている。
第１左側補助レール４６ｂは、物品搬送車２が第１接続経路２１に沿って交差部３０を通過する場合に、第２走行状態で左右一対の走行補助輪４２における右側の走行補助輪４２を転動自在に下方から支持するように配設されている。
【００６５】
第２左側補助レール４７ａは、物品搬送車２が第２接続経路２２に沿って交差部３０を通過する場合に、第３走行状態で左右一対の走行補助輪４２における左側の走行補助輪４２を転動自在に下方から支持するように配設されている。
第２右側補助レール４７ｂは、物品搬送車２が第２接続経路２２に沿って交差部３０を通過する場合に、第４走行状態で左右一対の走行補助輪４２における右側の走行補助輪４２を転動自在に下方から支持するように配設されている。
【００６６】
上述のように構成された左右一対の第１補助レール４６は、物品搬送車２が第１接続経路２１を第１分岐部２６から第１合流部２９に走行する場合において、第１走行状態において左右一対の走行補助輪４２のうちの右側の走行補助輪４２（第１主経路４Ａが存在する側の走行補助輪４２）のみを支持し、且つ、第２走行状態において左右一対の走行補助輪４２のうちの左側の走行補助輪４２（第２主経路４Ｂが存在する側の走行補助輪４２）のみを支持するように設けられている。
また、上述のように構成された左右一対の第２補助レール４７は、物品搬送車２が第２接続経路２２を第２分岐部２８から第２合流部２７に走行する場合において、第３走行状態において左右一対の走行補助輪４２のうちの左側の走行補助輪４２（第２主経路４Ｂが存在する側の走行補助輪４２）のみを支持し、且つ、第４走行状態において左右一対の走行補助輪４２のうちの右側の走行補助輪４２（第１主経路４Ａが存在する側の走行補助輪４２）のみを支持するように設けられている。
【００６７】
また、左右一対の第１補助レール４６の走行補助輪４２に対する設置について、物品搬送車２が第１接続経路２１に沿って交差部３０を通過する場合に、第１走行状態及び第２走行状態で、走行補助輪４２が走行方向に移動することを許容しながら当該案内している走行補助輪４２が下方に移動することを規制するように、左右一対の第１補助レール４６が設けられている。
尚、第１走行状態及び第２走行状態では、走行補助輪４２が第１補助レール４６に上方から押し付けられ状態となっている。このような第１走行状態及び第２走行状態では、走行補助輪４２は第１補助レール４６上を転動することで走行方向に沿って移動自在であり且つ走行補助輪４２が第１補助レール４６に押し付けられて走行補助輪４２は上下方向に移動しない。本実施形態では、このように走行補助輪４２に当接するように設けられている第１補助レール４６を、走行補助輪４２が走行方向に移動することを許容しながら走行補助輪４２が上下方向に移動することを規制するように設けられているとしている。
【００６８】
また、左右一対の第２補助レール４７の走行補助輪４２に対する設置について、物品搬送車２が第２接続経路２２に沿って交差部３０を通過する場合に、第３走行状態及び第４走行状態で、走行補助輪４２が走行方向に移動することを許容しながら当該案内している走行補助輪４２が下方に移動することを規制するように、左右一対の第２補助レール４７が設けられている。
尚、第３走行状態及び第４走行状態では、走行補助輪４２が第２補助レール４７に上方から押し付けられ状態となっている。このような第３走行状態及び第４走行状態では、走行補助輪４２は第２補助レール４７上を転動することで走行方向に沿って移動自在であり且つ走行補助輪４２が第２補助レール４７に押し付けられて走行補助輪４２は上下方向に移動しない。本実施形態では、このように走行補助輪４２に当接するように設けられている第２補助レール４７を、走行補助輪４２が走行方向に移動することを許容しながら走行補助輪４２が上下方向に移動することを規制するように設けられているとしている。
【００６９】
図１２及び図１３に示すように、乗継部１４には、第１接続経路２１の上流部に沿って備えられているガイドレール４１（以下、第１上流ガイドレールｂ１と称する）と、第１接続経路２１の下流部に沿って備えられているガイドレール４１（以下、第１下流ガイドレールｂ２と称する）と、第２接続経路２２の上流部に沿って備えられているガイドレール４１（以下、第２上流ガイドレールｂ３と称する）と第２接続経路２２の下流部に沿って備えられているガイドレール４１（以下、第２下流ガイドレールｂ４と称する）と、が備えられている。
【００７０】
第１上流ガイドレールｂ１と第１下流ガイドレールｂ２との間には、第２接続経路２２に沿って物品搬送車２が走行するときに当該物品搬送車２の案内補助輪３９が通過可能なように、ガイドレール４１が不連続となる不連続区間を有している。
また、第２上流ガイドレールｂ３と第２下流ガイドレールｂ４との間には、第１接続経路２１に沿って物品搬送車２が走行するときに当該物品搬送車２の案内補助輪３９が通過可能なように、ガイドレール４１が不連続となる不連続区間を有している。
尚、これら第１上流ガイドレールｂ１と第１下流ガイドレールｂ２と第２上流ガイドレールｂ３と第２下流ガイドレールｂ４とは、第１接続経路２１及び第２接続経路２２に沿う箇所で且つ移動補助レールとしての移動ガイドレール４８が設置された箇所以外の箇所に設けられて、分岐用被案内体を第１経路及び第２経路に沿って案内する固定補助レールに相当する。
【００７１】
図１２及び図１３に示すように、乗継部１４には、第１移動ガイドレールｂ５と第２移動ガイドレールｂ６との左右一対の移動ガイドレール４８が備えられている。この左右一対の移動ガイドレール４８は、第１案内姿勢（図１２参照）と第２案内姿勢（図１３参照）とに切り換え自在に構成されている。
図１２に示すように、第１案内姿勢は、左右一対の移動ガイドレール４８の夫々が第１接続経路２１に沿う姿勢となり、第１移動ガイドレールｂ５が第１上流ガイドレールｂ１に繋がり、第２移動ガイドレールｂ６が第１下流ガイドレールｂ２に繋がる姿勢である。
図１３に示すように、第２案内姿勢は、左右一対の移動ガイドレール４８の夫々が第２接続経路２２に沿う姿勢となり、第２移動ガイドレールｂ６が第２上流ガイドレールｂ３に繋がり、第１移動ガイドレールｂ５が第２下流ガイドレールｂ４に繋がる姿勢である。
尚、第１案内姿勢が、案内補助輪３９を第１接続経路２１の経路幅方向への移動を規制しながら第１接続経路２１に沿って案内する第１姿勢に相当する。また、第２案内姿勢が、案内補助輪３９を第２接続経路２２の経路幅方向への移動を規制しながら第２接続経路２２に沿って案内する第２姿勢に相当する。
【００７２】
図８に示すように、第１主経路４Ａを走行する物品搬送車２が、案内補助輪３９を左案内位置に移動させた状態で乗継部１４に進入することで、物品搬送車２は、案内補助輪３９が第１上流ガイドレールｂ１の左側に位置する状態で走行する。そのため、案内補助輪３９は第１上流ガイドレールｂ１にて案内されて、第１主経路４Ａから第１接続経路２１に分岐走行（第１上流経路１５から第１接続経路２１に走行）する。
【００７３】
このように物品搬送車２が第１主経路４Ａから第１接続経路２１に分岐走行するときは、左右一対の走行補助輪４２を下方位置に下降させておき、右側の走行補助輪４２が第１主経路４Ａに沿って配設されているガイドレール４１を超えてから、右側の走行補助輪４２が第１右側補助レール４６ａに到達するまでの間に、右側の走行補助輪４２を上方位置に上昇させる。
【００７４】
そして、上述の如く右側の走行補助輪４２を上昇位置に上昇した後、物品搬送車２が第１接続経路２１に沿って走行することで物品搬送車２は第１走行状態となる。
この第１走行状態では、左右一対の前輪３７ａの双方、及び、左右一対の後輪３７ｂのうちの右側の後輪３７ｂは、走行レール３にて支持されない状態となる。しかし、右側の走行補助輪４２が第１右側補助レール４６ａにて支持され、案内補助輪３９が第１上流ガイドレールｂ１に対して左側から接触することで、物品搬送車２が前側に傾倒することや右側に傾倒することが規制される。
【００７５】
物品搬送車２を第１走行状態から更に走行させることで第２走行状態となる。
このように、第１走行状態から第２走行状態となるまで物品搬送車２が走行するときにおいて、右側の走行補助輪４２が第１右側補助レール４６ａを超えてから、左側の走行補助輪４２が第１左側補助レール４６ｂに到達するまでの間に、右側の走行補助輪４２を下方位置に下降させるとともに、左側の走行補助輪４２を上昇位置に上昇させる。ちなみに、左側の走行補助輪４２が第１左側補助レール４６ｂを超えてから、左側の走行補助輪４２が第２主経路４Ｂに沿って配設されているガイドレール４１に到達するまでの間に、左側の走行補助輪４２を上方位置に上昇させる。
また、第１走行状態から第２走行状態となるまで物品搬送車２が走行するときにおいて、案内補助輪３９は、第１案内位置に位置する一対の移動ガイドレール４８の第１移動ガイドレールｂ５にて案内されながら、第２移動ガイドレールｂ６にて案内補助輪３９が右側から接触して右側に案内されることで、案内補助輪３９が右案内位置に移動する。
【００７６】
第２走行状態では、左右一対の前輪３７ａのうちの左側の前輪３７ａ、及び、左右一対の後輪３７ｂの双方は、走行レール３にて支持されない状態となる。しかし、左側の走行補助輪４２が第１左側補助レール４６ｂにて支持され、案内補助輪３９が第１下流ガイドレールｂ２に対して右側から接触することで、物品搬送車２が後側に傾倒することや左側に傾倒することが規制される。
【００７７】
第２主経路４Ｂを走行する物品搬送車２が、案内補助輪３９を右案内位置に移動させた状態で乗継部１４に進入することで、物品搬送車２は、案内補助輪３９が第２上流ガイドレールｂ３の右側に位置する状態で走行する。そのため、案内補助輪３９は第２上流ガイドレールｂ３にて案内されて、第２主経路４Ｂから第２接続経路２２に分岐走行（第２上流経路１７から第２接続経路２２に走行）する。
【００７８】
そして、物品搬送車２は、第２接続経路２２に沿って走行している間に第３走行状態や第４走行状態となる。尚、物品搬送車２が第２接続経路２２に沿って走行するときの走行補助輪４２を昇降させるタイミングや案内補助輪３９の移動等は、物品搬送車２が第１接続経路２１に沿って走行するときと同様であるため、説明は省略する。
そして、第３走行状態では、左右一対の前輪３７ａの双方、及び、左右一対の後輪３７ｂのうちの左側の後輪３７ｂは、走行レール３にて支持されない状態となる。しかし、左側の走行補助輪４２が第２左側補助レール４７ａにて支持され、案内補助輪３９が第２上流ガイドレールｂ３に対して右側から接触することで、物品搬送車２が前側に傾倒することや左側に傾倒することが規制される。
また、第４走行状態では、左右一対の前輪３７ａのうちの右側の前輪３７ａ、及び、左右一対の後輪３７ｂの双方は、走行レール３にて支持されない状態となる。しかし、右側の走行補助輪４２が第２右側補助レール４７ｂにて支持され、案内補助輪３９が第２下流ガイドレールｂ４に対して左側から接触することで、物品搬送車２が後側に傾倒することや右側に傾倒することが規制される。
【００７９】
物品搬送車２が左曲りの経路（第１接続経路２１の上流部や第２接続経路２２の下流部）を走行するときは、前方走行部３２Ｆが反時計回りに回転することで、受電部５２が車体横幅方向で右側にスライド移動するとともに、当該受電部５２に支持されている左右一対の走行補助輪４２も車体横幅方向で右側に移動する。
物品搬送車２が右曲りの経路（第１接続経路２１の下流部や第２接続経路２２の上流部）を走行するときは、前方走行部３２Ｆが時計回りに回転することで、受電部５２が車体横幅方向で左側にスライド移動するとともに、当該受電部５２に支持されている左右一対の走行補助輪４２も車体横幅方向で左側に移動する。
【００８０】
このように、物品搬送車２が第１接続経路２１を走行するときにおいて、物品搬送車２が第１走行状態や第２走行状態になったときに、第１補助レール４６にて走行補助輪４２を下方から支持することで、物品搬送車２が前後方向に傾倒することを規制できる。また、物品搬送車２が第２接続経路２２を走行するときにおいて、物品搬送車２が第３走行状態や第４走行状態になったときに、第２補助レール４７にて走行補助輪４２を下方から支持することで、物品搬送車２が前後方向に傾倒することを規制できる。
【００８１】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、被案内体を、車体横方向に沿う軸心周りに回転自在な左右一対の補助輪（走行補助輪４２）にて構成したが、被案内体を、第１案内体や第２案内体に対して摺動自在に接触する左右一対の摺動体にて構成してもよい。
【００８２】
（２）上記実施形態では、被案内体（走行補助輪４２）を、走行方向において左右一対の第１車輪（前輪３７ａ）と左右一対の第２車輪（後輪３７ｂ）との中央位置のみに備えたが、被案内体を備える位置は適宜変更してもよい。
具体的には、例えば、被案内体を、走行方向において左右一対の前輪３７ａと左右一対の後輪３７ｂとの中央位置より走行方向で前方位置に備えられた第１被案内体と、当該中央位置より走行方向で後方位置に備えられた第２被案内体と、を備えて、第１案内体又は第２案内体により第１被案内体を下方から支持することで物品搬送車２の前傾を規制し、第１案内体又は第２案内体により第２被案内体を下方から支持することで物品搬送車２の後傾を規制するようにしてもよい。
また、例えば、被案内体を、左右一対の後輪３７ｂより後方位置に備えられた第１被案内体と、左右一対の前輪３７ａより前方位置に備えられた第２被案内体と、を備えて、第１被案内体に対して第１案内体又は第２案内体が上方から当接することで物品搬送車２の前傾を規制し、第２被案内体に対して第１案内体又は第２案内体が上方から当接することで物品搬送車２の後傾を規制するようにしてもよい。
【００８３】
（３）上記実施形態では、第１〜第４走行状態において、左右一対の補助輪のうちの一方の補助輪のみを第１案内体又は第２案内体により支持したが、第１〜第４走行状態の全ての状態又は一部の状態において、左右一対の補助輪の双方を第１案内体又は第２案内体により支持してもよい。
第１案内体を、走行方向視での形状を角ばったＣ字状に形成して、被案内体が第１案内体の下部に上方から接触することで被案内体が下方に移動することを規制し、被案内体が第２案内体の上部に下方から接触することで被案内体が上方に移動することを規制して、第１案内体を、被案内体が上下方向に移動することを積極的に規制するように構成してもよい。
また、同様に、第２案内体を、走行方向視での形状を角ばったＣ字状に形成して、被案内体が上下方向に移動することを積極的に規制するように構成してもよい。
【００８４】
（４）上記実施形態では、第１経路の長さを、物品搬送車２が第１走行状態となっている状態で、当該第１走行状態の物品搬送車２における右側の後輪３７ｂが第１主経路４Ａに沿って設置された左右一対の走行レール３の間に位置し、物品搬送車２が第２走行状態となっている状態で、当該第２走行状態の物品搬送車２における左側の前輪３７ａが第２主経路４Ｂに沿って設置された左右一対の走行レール３の間に位置する長さとしたが、第１経路の長さは適宜変更してもよい。
具体的には、例えば、物品搬送車２が第１走行状態となっている状態で、当該第１走行状態の物品搬送車２における右側の後輪３７ｂが第１主経路４Ａに沿って設置された左右一対の走行レール３に対して経路並び方向で交差部３０が存在する側に位置する長さとしてもよい。
また、第２経路についても同様に、第２経路の長さは適宜変更してもよい。
【００８５】
（５）上記実施形態では、第１〜第４走行状態において、物品搬送車２における４輪の走行輪３７おうちの１輪のみを走行レール３にて支持するように構成したが、第１〜第４走行状態の一部の状態又は全ての状態において、物品搬送車２における４輪の走行輪３７のうちの不連続区間に位置していない左右一対の走行輪３７の双方を左右一対の走行レール３にて支持するように、走行レール３を設置してもよい。
【００８６】
（６）上記実施形態では、走行レール３とは別に第１案内体及び第２案内体を備えたが、被案内体を走行レール３に当接させるようにして、走行レール３に、第１案内体及び第２案内体の機能を備えさせてもよい。
【００８７】
（７）上記実施形態では、被案内体を上方位置と下方位置とに昇降移動させる昇降駆動部を備えたが、第１案内体及び第２案内体をガイドレールより下方に備える等により、被案内体が上方位置に位置する状態で物品搬送車が走行しても被案内体がガイドレール等の周囲の設備と干渉する虞がない場合は、昇降駆動部を備えなくてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１    走行経路
２    物品搬送車
３    走行レール
４Ａ  第１主経路
４Ｂ  第２主経路
２１    第１接続経路（第１経路）
２２    第２接続経路（第２経路）
２６    第１分岐部（第１接続部）
２７    第２合流部（第４接続部）
２８    第２分岐部（第３接続部）
２９    第１合流部（第２接続部）
３０    交差部
３１    車体本体部（物品保持部）
３２    走行部
３４    連結部
３７    走行輪
３７ａ  前輪（第１走行輪）
３７ｂ  後輪（第２走行輪）
３８    案内輪
３８ａ  前案内輪（第１案内輪）
３８ｂ  後案内輪（第２案内輪）
３９    分岐用被案内体
４２    走行補助輪（補助輪、被案内体）
４３    走行補助駆動部（昇降駆動部）
４６    第１補助レール（第１案内体）
４７    第２補助レール（第２案内体）
４８    移動ガイドレール（移動補助レール）
ｎ１  第１不連続区間
ｎ２  第２不連続区間
【図１】
0006278341.tif 000002
【図２】
0006278341.tif 000003
【図３】
0006278341.tif 000004
【図４】
0006278341.tif 000005
【図５】
0006278341.tif 000006
【図６】
0006278341.tif 000007
【図７】
0006278341.tif 000008
【図８】
0006278341.tif 000009
【図９】
0006278341.tif 000010
【図１０】
0006278341.tif 000011
【図１１】
0006278341.tif 000012
【図１２】
0006278341.tif 000013
【図１３】
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