(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造体に一端部が連結されるスタッド部の他端部に球体部が一体に接合されて成るボールスタッドと、当該ボールスタッドの球体部を揺動及び回動可能に支持する空間を有するハウジングと、当該ハウジングと前記球体部との間に介在される支持部材とを有して成るボールジョイントであって、
前記支持部材は、所定の肉厚を有する弾性体で、前記スタッド部が突出可能に開口する第１開口と、当該第１開口の反対側の位置に開口する第２開口を有する筒状を成すと共に、前記球体部を収容する球形状空間を内部に有する形状を成し、前記筒状の第１開口側の周回端から前記球体部の中心位置までの肉厚が一定であり、当該中心位置から前記第２開口側の肉厚が、当該第２開口側へ向かうに従って徐々に薄くなるテーパ形状と成されており、
前記ハウジングは、前記球体部の外周面に沿った形状の球形状内面を有すると共に、当該ハウジングの周回端部であるカシメ部を有し、当該球形状内面に向かって挿入された当該球体部の外周面と当該球形状内面との間に介在された前記支持部材の開口側の周回端が、折り曲げられた前記カシメ部で、前記支持部材が前記球体部の半径方向に弾性変形するように、上から下に向かって押圧状態にカシメられている
ことを特徴とするボールジョイント。
【請求項２】
前記カシメ部と前記支持部材との間に介在された環状部材
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のボールジョイント。
【請求項３】
前記カシメ部のカシメは、当該カシメによる前記ハウジングと前記支持部材との締め代を、前記ボールスタッドに係る揺摺動トルクが０．５Ｎｍ以下となるように行なう
ことを特徴とする請求項２に記載のボールジョイント。
【請求項４】
前記支持部材の前記第１開口の径は、前記球体部の中心を通る球径の９０％±５％の寸法である
ことを特徴とする請求項１に記載のボールジョイント。
【請求項５】
前記支持部材の前記第２開口端の位置は、前記球体部の中心を通る基準線と当該中心において角度θ１で交差する直線と交わる当該支持部材の位置であり、前記角度θ１は、４１°≦θ１≦４９°である
ことを特徴とする請求項１又は４に記載のボールジョイント。
【請求項６】
前記支持部材における前記基準線から前記ハウジングの下端側の肉厚は、０．４ｍｍ〜２．０ｍｍである
ことを特徴とする請求項５に記載のボールジョイント。
【請求項７】
前記支持部材の前記テーパ形状のテーパ角θ２は、２°≦θ２≦１４．５°である
ことを特徴とする請求項１に記載のボールジョイント。
【請求項８】
前記支持部材の前記テーパ形状の先端肉厚は、０．４ｍｍ以上に規定されている
ことを特徴とする請求項１又は７に記載のボールジョイント。
【請求項９】
前記支持部材の球形状空間側の内面に、前記第１開口側から前記第２開口側へ向かって所定幅で凹状に形成された溝を少なくとも１つ以上備え、前記溝の深さは、０．１ｍｍ〜０．５ｍｍの寸法範囲に規定されている
ことを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載のボールジョイント。
【請求項１０】
前記ハウジングは、前記球形状内面の前記第１開口と前記第２開口との間に周回して凹溝状に形成された凹部を備え、
前記凹部には、当該凹部に前記支持部材が配備された後、前記カシメ部がカシメられる際に当該支持部材の下端を受け止める受棚部が形成されている
ことを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載のボールジョイント。
【請求項１１】
前記ハウジングの球形状内面と前記球体部の外周面との間の隙間の断面形状が、当該球体部の中心位置から前記第２開口側に向かってテーパ形状となるように、当該ハウジングの球形状内面が成形されている
ことを特徴とする請求項１〜１０の何れか１項に記載のボールジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のサスペンション装置とスタビライザ装置との間に連結されるスタビリンク等に用いられるボールジョイントに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のサスペンション装置は、路面から車体に伝わる衝撃を軽減し、スタビライザ装置は、車体のロール剛性（捩れに対する剛性）を高める。つまり、スタビライザ装置は、スタビライザバーを車両のサスペンション装置に連結し、スタビライザバーのねじり弾性力を利用して車両の姿勢を安定させる機能を有している。例えばスタビライザ装置は、Ｕ字状に形成されたスタビライザバーの両端をサスペンション装置の作動部分に連結させ、スタビライザバーのトーション部を車体フレームに変形を許容する固定部材で固定させ、ねじり反力を受けるように構成されている。
【０００３】
このサスペンション装置とスタビライザ装置は、スタビリンクの両端に設けられたボールジョイントを介して連結されている。ボールジョイントの従来技術としては、例えば特許文献１に記載のボールジョイント装置がある。このボールジョイントは、特許文献２及び３に記載のように、棒状のサポートバーの両端にボールジョイントを固定して構成されている。
【０００４】
図１５は、ボールジョイントの一例を示す断面図である。ボールジョイント１００は、次のように構成されている。即ち、カップ状のハウジング１０１の内部に、熱可塑性の合成樹脂によるボールシート１０２を介して、ボールスタッド１０３の球体状のボール部１０３ａが回動可能に収容されている。ボール部１０３ａの逆方向にはスタッド部１０３ｂが延び、このスタッド部１０３ｂとハウジング１０１との間に、弾性部材によるダストカバー１０４が後述のように取り付けられている。ハウジング１０１の外周面にはサポートバー１０５の一端が固定されている。
【０００５】
スタッド部１０３ｂには、周回状に拡がる鍔部１０３ｃが形成され、鍔部１０３ｃよりも先端側のスタッド部１０３ｂには、雄ねじ１０３ｄが形成されている。また、ハウジング１０１の周回する上端部１０１ａは外側に折れ曲がり、ボールシート１０２の周回する上端部１０２ａも外側に折れ曲がっている。
【０００６】
ダストカバー１０４は、下端側が、上述した双方の上端部１０１ａ，１０２ａの隙間に嵌合され、上端側が、鍔部１０３ｃと当該鍔部１０３ｃの下方に形成された鍔部１０３ｅとの間に嵌合され、周回状に拡幅する状態で取り付けられている。
【０００７】
このように構成されたボールジョイント１００では、車両のサスペンション装置がストロークするに伴い、ボール部１０３ａとボールシート１０２とが揺摺動する。この揺摺動する際の特性は、揺摺動トルク、回転トルクと定義づけられる。
【０００８】
ハウジング１０１の内周面の内径１０１ｉは、ボールシート１０２の外周面の外径１０２ｏより小さく形成されることで、ボールシート１０２がハウジング１０１内に弾性力によって十分に固定されるようになっている。その内径１０１ｉと外径１０２ｏとの差である締め代が大きいと、ハウジング１０１によりボールシート１０２が内側へ押圧されるため、ボールシート１０２とボール部１０３ａとの間の摩擦力が増加し、揺摺動トルクが高まり乗り心地が悪化する。このため、締め代を小さくすることで摩擦力を低下させて揺摺動トルクを下げ、乗り心地を改善することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許５１６５０１１号公報
【特許文献２】特許３１６８２２９号公報
【特許文献３】特許３３６９６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように、ハウジング１０１とボールシート１０２との締め代を小さくすることで揺摺動トルクを下げることができるが、同時に、揺摺動トルクに相反する弾性リフトは上昇してしまう。弾性リフトとは、荷重が加わったときの移動量である。つまり、締め代を小さくすると、弾性リフト量が増大してボールシート１０２が変形し、ガタが発生してしまう。そのガタは、車両走行中の異音につながる恐れがある。
【００１１】
ボールシート１０２の外径１０２ｏ（例えば、φ１８〜２５とする）は、シート成形収縮のバラツキなどで、０．０５〜０．１０ｍｍ程度のバラツキがある。ハウジング１０１の内径１０１ｉは、プレス成形、若しくは冷鍛圧造で成形されるが、成形精度により０．０５〜０．１０ｍｍの前記同様のバラツキが存在する。例えば、ハウジング１０１の内径１０１ｉ（２０φとする）の寸法公差が０．０７ｍｍ、ボールシート１０２の外径１０２ｏ（２０φとする）の寸法公差が０．０７ｍｍの場合、０．０７＋０．０７＝０．１４ｍｍと寸法公差が大きくなるが、この寸法のバラツキは抑えられない。
【００１２】
このようなボールシート１０２及びハウジング１０１を嵌合して組立てるため、それら部品の寸法バラツキの累積によってボールジョイントのバラツキが大きくなるので、揺摺動する際の特性をコントロールできない不具合が生じる。このため、車両の乗り心地を向上する目的として低トルク化を図る場合に、揺摺動トルクを、所定の乗り心地を実現する状態まで下げることが不可能であった。
【００１３】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、車両の乗り心地が向上するように、揺摺動トルクを下げ且つ弾性リフト量の増大を抑制してガタの発生を抑制することができるボールジョイントを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記した課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、構造体に一端部が連結されるスタッド部の他端部に球体部が一体に接合されて成るボールスタッドと、当該ボールスタッドの球体部を揺動及び回動可能に支持する空間を有するハウジングと、当該ハウジングと前記球体部との間に介在される支持部材とを有して成るボールジョイントであって、前記支持部材は、所定の肉厚を有する弾性体で、前記スタッド部が突出可能に開口する第１開口と、当該第１開口の反対側の位置に開口する第２開口を有する筒状を成すと共に、前記球体部を収容する球形状空間を内部に有する形状を成し、前記筒状の第１開口側の周回端から前記球体部の中心位置までの肉厚が一定であり、当該中心位置から前記第２開口側の肉厚が、当該第２開口側へ向かうに従って徐々に薄くなるテーパ形状と成されており、前記ハウジングは、前記球体部の外周面に沿った形状の球形状内面を有すると共に、当該ハウジングの周回端部であるカシメ部を有し、当該球形状内面に向かって挿入された当該球体部の外周面と当該球形状内面との間に介在された前記支持部材の開口側の周回端が、折り曲げられた前記カシメ部で、前記支持部材が前記球体部の半径方向に弾性変形するように、上から下に向かって押圧状態にカシメられていることを特徴とするボールジョイントである。
【００１７】
この構成によれば、球体部の外周面とハウジングの球形状内面との間に介在された支持部材の開口側の周回端が、折り曲げられた前記カシメ部で上から下に向かって押圧状態にカシメられている。つまり、支持部材がカシメ部で変位可能に押圧されているので、ボールスタッドの揺動及び回動時に支持部材が変位して、その揺動及び回動時の揺摺動トルクを抑制することができる。また、カシメられる支持部材の寸法公差が小さい肉厚で、球体部を支持することができる。即ち、ハウジングの球形状内面に支持部材を介してボールスタッドの球体部を挿入し、カシメ部でカシメると、球体部が球形状内面のカシメ方向側に押し付けられる。この押し付け力により、支持部材が球体部の半径方向に弾性変形する。この弾性変形力により支持部材は、球体部の半径方向に膨らみ、球体部を所定の締め代で締め付けることができる。従って、カシメによる支持部材の弾性変形力に応じた膨らみで球体部の締め代を調整することにより、所定のトルクを得る反力を得ることができる。この所定のトルクを得る反力とは、弾性リフト量の増大を抑制してガタの発生を抑制可能な揺摺動トルクとする反力である。このため、車両の乗り心地が向上するように、揺摺動トルクを下げ且つ弾性リフト量の増大を抑制してガタの発生を抑制することができる。
また、支持部材が上下が開口した筒状を成すので、ハウジングの球形状内面に支持部材を介して収容される球体部を、より揺動及び回動し易くすることができる。肉厚がテーパ形状の支持部材を用いることにより、カシメ時の上からの力のシート円周方向の分力が、クサビ効果によって球体部を保持することができる。
【００１８】
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記カシメ部と前記支持部材との間に介在された環状部材を更に備えることを特徴とする。この構成によれば、ボールスタッドの揺動及び回動時の揺摺動トルクの抑制状態を最適に調整することができるといった本願特有の効果を得ることができます。
【００２０】
請求項３に係る発明は、請求項２において、前記カシメ部のカシメは、当該カシメによる前記ハウジングと前記支持部材との締め代を、前記ボールスタッドに係る揺摺動トルクが０．５Ｎｍ以下となるように行なうことを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、カシメ部のカシメによる締め代を、定常揺動トルク及び定常回転トルクよる揺摺動トルクを０．５Ｎｍ以下として、低トルク化を図ることにより、車両の乗心地（特に微振幅領域）を向上させる効果が得られる。
【００２４】
請求項４に係る発明は、請求項１において、前記第１開口の径は、前記球体部の中心を通る球径の９０％±５％の寸法であることを特徴とする。
【００２５】
この構成によれば、支持部材の上開口を、スタッド部の揺動角を確保するための寸法とすることができ、下開口を、球体部が支持部材から下方へ抜けることのないように抜け荷重を支持する寸法とすることができる。
【００２６】
請求項５に係る発明は、請求項１又は４において、前記支持部材の前記第２開口端の位置は、前記球体部の中心を通る基準線と当該中心において角度θ１で交差する直線と交わる当該支持部材の位置であり、前記角度θ１は、４１°≦θ１≦４９°であることを特徴とする。
【００２７】
この構成によれば、カシメ時のハウジング球形状内面の下端に向かう力を、支持部材の下開口端の位置まで有効に働かせることができる。この際、支持部材と球体部との摩耗耐久性も向上させることができる。
【００２８】
請求項６に係る発明は、請求項５において、前記支持部材における前記基準線から前記ハウジングの下端側の肉厚は、０．４ｍｍ〜２．０ｍｍであることを特徴とする。
【００２９】
この構成によれば、次のような作用効果を得ることができる。球体部を囲む支持部材の厚さで球体部を支持しているので、球体部の肉厚のみの寸法公差を考慮すればよい。このため、従来のハウジング及び支持部材等の各部品を組合せる際の累積が寸法公差となる場合に比較すると、本発明では、球体部の肉厚のみなので寸法公差が大幅に小さくなる。この大幅に小さい寸法公差の精度で、ハウジング内に支持部材を介して球体部を収容し、ボールジョイント構造の接続部を構成することができる。従って、カシメによる球体部の締め代を高精度に調整可能となるので、所定のトルクを得る反力が得易くなる。
【００３２】
請求項７に係る発明は、請求項１において、前記支持部材の前記テーパ形状のテーパ角θ２は、２°≦θ２≦１４．５°であることを特徴とする。
【００３３】
この構成によれば、カシメ時の上からの力のシート円周方向の分力が、クサビ効果によって球体部を保持することができる。
【００３４】
請求項８に係る発明は、請求項１又は７において、前記支持部材の前記テーパ形状の下端肉厚は、０．４ｍｍ以上に規定されていることを特徴とする。
【００３５】
この構成によれば、樹脂を溶かして、支持部材の球形状空間に収容された球体部を適正に支持する形状とすることができる。
【００３６】
請求項９に係る発明は、請求項１〜１０の何れか１項において、前記支持部材の球形状空間側の内面に、前記第１開口側から前記第２開口側へ向かって所定幅で凹状に形成された溝を少なくとも１つ以上備え、前記溝の深さは、０．１ｍｍ〜０．５ｍｍの寸法範囲に規定されていることを特徴とする。
【００３７】
この構成によれば、溝に潤滑油を流すことにより、球体部をスムーズに揺摺動することができる。
【００３８】
請求項１０に係る発明は、請求項１〜９の何れか１項において、前記ハウジングは、前記球形状内面の前記第１開口と前記第２開口との間に周回して凹溝状に形成された凹部を備え、前記凹部には、当該凹部に前記支持部材が配備された後、前記カシメ部がカシメられる際に当該支持部材の下端を受け止める受棚部が形成されていることを特徴とする。
【００３９】
この構成によれば、カシメ時の上からの力で支持部材が受棚部に押し付けられ、この押し付け力により、支持部材が肉厚方向に弾性変形して膨らむ。この膨らみで、支持部材の球形状空間内の球体部の締付け力（締め代）がコントロールされる。従って、上から押す際の押圧荷重と、カシメ部を下げて行くときのストローク長とを計測しながら、最適なカシメ位置で止めれば、適正な揺摺動トルクを出し易い。
【００４０】
請求項１１に係る発明は、請求項１〜１０の何れか１項において、前記ハウジングの球形状内面と前記球体部の外周面との間の隙間の断面形状が、当該球体部の中心位置から前記第２開口側に向かってテーパ形状となるように、当該ハウジングの球形状内面が形成されていることを特徴とする。
【００４１】
この構成によれば、支持部材を介して球体部を保持する保持力をより増強することができ、また、締め代をよりコントロールし易くなる。従って、より効果的に、車両の乗り心地が向上するように、揺摺動トルクを下げ且つ弾性リフト量の増大を抑制してガタの発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によれば、車両の乗り心地が向上するように、揺摺動トルクを下げ且つ弾性リフト量の増大を抑制してガタの発生を抑制することができるボールジョイントを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態に係るスタビリンクがダンパとスタビライザを連結する状態を示す斜視図である。
【図２】図１のＡ枠内を分解した状態を示す分解斜視図である。
【図３】（ａ）スタビリンクを側面方向から見た全体図、（ｂ）（ａ）の一方のボールジョイントを上から見た上面図、（ｃ）（ａ）の一方のボールジョイントを下から見た下面図、（ｄ）はサポートバーの一方の端面の形状を示す端面図である。
【図４】（ａ）ボールジョイントの縦断面図、（ｂ）ハウジングのカシメ部をカシメる状態を表す断面模式図である。
【図５】（ａ）ボールシートの内面のセンターオフセットの概念図、（ｂ）ボールシートの下開口の開口端の位置を示す図である。
【図６】カシメ時の上からの力の垂直分力（反力）を表わす概念図である。
【図７】カシメ時の上からの力の垂直分力と、ボールシートの下開口端位置を示す角度との関係を示す図である。
【図８】本実施形態の変形例１によるボールシートの縦断面図である。
【図９】図８に示す基準線Ｈ１と垂直軸線Ｖ１との交差領域の左下領域のボールシート１２Ａの縦断面図である。
【図１０】本実施形態の変形例２によるボールシート１２Ｂの構成を示し、（ａ）はボールシート１２Ｂの平面図、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ断面図、（ｃ）は（ａ）に示す破線枠Ｂ３内の拡大図である。
【図１１】図１０（ｂ）に示す基準線Ｈ１と垂直軸線Ｖ１との交差領域の左下領域のボールシートの縦断面図である。
【図１２】本実施形態の変形例３によるハウジングを用いたボールジョイントの構成を示す縦断面図である。
【図１３】カシメ時の押圧荷重とカシメ部のストローク長とが関係するカシメ部の変曲点の位置を示す図である。
【図１４】本実施形態の変形例４によるハウジングとボール部との間の隙間をテーパ形状とした構成を示す一部断面図である。
【図１５】従来のスタビリンクのボールジョイントの一例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
＜実施形態＞
図１は、本発明に係る実施形態のボールジョイントが配設されたスタビリンクがダンパとスタビライザとを連結する状態を示す斜視図である。図２は図１の一点鎖線枠Ａ内の部分を分解した状態を示す分解斜視図である。図３（ａ）はボールジョイントが配設されたスタビリンクを側面方向から見た全体図、（ｂ）は（ａ）の一方のボールジョイントを上から見た上面図、（ｃ）は下から見た下面図、（ｄ）はサポートバーの一方の端面の形状を示す端面図である。図４（ａ）は本実施形態のボールジョイントの縦断面図、（ｂ）はハウジングのカシメ部をカシメる状態を表す断面模式図である。
【００４５】
本実施形態のボールジョイント１ｂの特徴は、図４（ａ）に示すように、ボールシート１２が、所定の肉厚を有する弾性体で上下が開口した筒状であり、当該筒状にボール部１０ｂを収容する球形状空間１２ｋを有する形状を成す。更に、ハウジング１１が、ボール部１０ｂの外周面に沿った形状の球形状内面１１ａを有し、当該球形状内面１１ａに向かって挿入されたボールシート１２の外周面と、球形状内面１１ａとの隙間を充填する状態に、ボールシート１２を介在した点にある。更に、ハウジング１１の周回端部であるカシメ部１１ｋが、球形状内面１１ａに収容されたボール部１０ｂが揺動及び回動可能なように、ボールシート１２を上から下へ向かって押圧状態にカシメられる形状を成す構成とした点にある。
【００４６】
これによって、前述した従来技術のようなハウジング及びボールシートの各部品の寸法公差が大きい径寸法の累積では無く、ボールシート１２の寸法公差が小さい精度の肉厚で、ボール部１０ｂを支持する構成とした。
但し、ボールシート１２は、上下が開口した筒状の他に、スタッド部１０ｓが突出する開口｛図５（ｂ）の上開口１２ｏｐ参照｝のみを有する球形の袋形状であってもよい。
【００４７】
次に、図１に示すスタビリンク１、スタビライザ装置２及びサスペンション装置３について説明する。車両（図示せず）の走行に使用される車輪Ｗは、サスペンション装置３を介して車体（図示せず）に取り付けられている。サスペンション装置３は、コイルスプリング３ａと、ダンパ３ｂとを有する。ダンパ３ｂは、車輪Ｗを回転可能に支持する。ダンパ３ｂ、コイルスプリング３ａは、車輪Ｗから車体に加わる衝撃を緩衝する。
【００４８】
ダンパ３ｂは、コイルスプリング３ａを介して車体（図示せず）に取り付けられる。ダンパ３ｂの伸縮の際の粘性減衰力とコイルスプリング３ａの弾性力とによって車体に伝わる振動が、サスペンション装置３で減衰される。
【００４９】
左右のサスペンション装置３の間には、コ字形状の金属棒によるスタビライザ装置２が連結されている。スタビライザ装置２は、車体のロール剛性（捩れに対する剛性）を高めて車両のローリングを抑制する。スタビライザ装置２は、車輪Ｗ，Ｗ間に延びるトーション部２ａと、トーション部２ａの両端から当該バー２ａに対して垂直方向に延びる一対のアーム部２ｂ、２ｂとを有している。
【００５０】
スタビライザ装置２は、車両の形状に合わせて適宜折り曲げられた棒状のばね部材で構成されている。このスタビライザ装置２と、車輪Ｗを支持するダンパ３ｂとは、本実施形態の特徴であるスタビリンク１を介して連結されている。この連結は、対向する両車輪Ｗ，Ｗ側において同様である。なお、スタビライザ装置２又はサスペンション装置３は、請求項記載の構造体を構成する。
【００５１】
図１に示すスタビライザ装置２は、車輪Ｗ，Ｗ間に延設され、車両が旋回するとき等、両側のダンパ３ｂ，３ｂの伸縮量の違いに応じて、スタビリンク１を介してアーム部２ｂが偏移することにより捩れる。この際、トーション部２ａは、その捩れを復元するねじり弾性力で車両のローリングを抑制している。
【００５２】
次に、スタビリンク１について図２を参照して説明する。スタビリンク１は、棒状のサポートバー１ａとボールジョイント１ｂとを備えて構成される。サポートバー１ａの両端にボールジョイント１ｂが配設されている。サポートバー１ａは、例えば中空の棒鋼を素材とする棒状部材である。また、サポートバー１ａは、ダストカバー１３の鉄リンク１３ａの部分をハウジング１１の上部に圧入して嵌合固定するために、図３（ｄ）に示すように、その先端部１ａ１が垂直軸線Ｖ１方向に薄く潰してある。
【００５３】
ボールジョイント１ｂには、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、ボールスタッド１０がハウジング１１に収容されて揺動及び回動可能に支持されている。ボールスタッド１０のスタッド部１０ｓには、周回状に拡がる鍔部１０ａが形成され、鍔部１０ａよりも先端側のスタッド部１０ｓには、雄ねじ１０ｎが形成されている。鍔部１０ａとハウジング１１の上端部との間には、ダストカバー１３が周回状に拡幅して取り付けられている。
【００５４】
図２に示すサポートバー１ａの一方のボールジョイント１ｂから突き出るボールスタッド１０は、ダンパ３ｂのブラケット３ｃに締結固定される。また、他方のボールジョイント１ｂから突き出るボールスタッド１０は、スタビライザ装置２のアーム部２ｂに締結固定される。
【００５５】
ダンパ３ｂに取り付けられたブラケット３ｃは、スポット溶接等で取り付けられている。ブラケット３ｃは、ダンパ３ｂから直交方向に延在する平面部３ｃ１を有する。この平面部３ｃ１には、取付孔３ｃ２が開口されている。一方、アーム部２ｂの先端部２ｂ１は、平らに塑性変形され、取付孔２ｂ２が開口されている。そのアーム部２ｂの先端部２ｂ１とブラケット３ｃの平面部３ｃ１とは、スタビリンク１の両端のボールジョイント１ｂ，１ｂにより連結されている。
【００５６】
この連結について説明する。一方のボールジョイント１ｂのスタッド部１０ｓは、ブラケット３ｃの取付孔３ｃ２に鍔部１０ａの位置まで挿通される。この挿通されたスタッド部１０ｓの雄ねじ１０ｎにナットＮ１が螺合されて締め付けられることにより、ボールスタッド１０がダンパ３ｂに固定される。他方のボールジョイント１ｂのスタッド部１０ｓは、鍔部１０ａの位置までアーム部２ｂの取付孔２ｂ２に挿通される。この挿通されたスタッド部１０ｓの雄ねじ１０ｎにナットＮ２が螺合されて締め付けられることにより、ボールスタッド１０がスタビライザ装置２のアーム部２ｂに固定される。
【００５７】
このようにして、スタビリンク１の両端のボールジョイント１ｂ，１ｂは、ボールスタッド１０を介してダンパ３ｂと、スタビライザ装置２のアーム部２ｂとに固定されている。両側のボールジョイント１ｂは、ボールスタッド１０が揺動及び回動可能に支持されている（詳細は後述する）ので、ダンパ３ｂ及びトーション部２ａ（図１）に対して可動できる構成となっている。言い換えれば、両端にボールジョイント１ｂを備えるスタビリンク１は、サスペンション装置３及びスタビライザ装置２の動きに応じて動作する。
【００５８】
次に、ボールジョイント１ｂの詳細な構成について、図４（ａ）及び（ｂ）を参照して説明する。図４（ａ）に示すように、ボールジョイント１ｂは、ボールスタッド１０と、ハウジング１１と、ボールシート１２と、ダストカバー１３とを備えて次のように構成されている。即ち、ボールスタッド１０がボール部１０ｂ及びボールシート１２を介してハウジング１１に揺動及び回動可能に収容されている。なお、ボール部１０ｂは、請求項記載の球体部を構成し、ボールシート１２は、請求項記載の支持部材を構成する。
【００５９】
ボールスタッド１０のスタッド部１０ｓの鍔部１０ａと、ハウジング１１の上端部との間には、ダストカバー１３が周回状に拡幅する状態で取り付けられている。但し、図４（ａ）において、ボールスタッド１０は鉛直方向を向き、このボール部１０ｂの中心Ｐ１を通る鉛直方向の軸線Ｖ１と、同中心Ｐ１を通り軸線Ｖ１に直交する水平方向の軸線Ｈ１（基準線Ｈ１）とを一点鎖線で示した。なお、軸線Ｖ１は、水平な基準線Ｈ１に対して垂直状態に延びているので、垂直軸線Ｖ１ともいう。
【００６０】
＜ボールスタッド１０＞
ボールスタッド１０は、真球又は真球に近い形状である球体状のボール部１０ｂと、ボール部１０ｂから一方向（水平な基準線Ｈ１に対して垂直方向）に延設されるスタッド部１０ｓとを有する。ボール部１０ｂの上部は、ボールスタッド１０ｓと接続され、ボール部１０ｂの下部は、ハウジング１１内のグリース室１１ｇの体積確保のための形状とされており、平坦となっている。ボール部１０ｂは、許容される範囲において真球化してもよい。
なお、ボールジョイント１ｂにおいてスタッド部１０ｓが延出する方向は、ダンパ３ｂ（図２参照）と、スタビライザ装置２のアーム部２ｂとの位置関係に応じて適宜決定される。
【００６１】
＜ボールシート１２＞
ボールシート１２は、上下が開口した筒状を成し、摩耗耐久性と柔軟性を有する熱可塑性樹脂を射出成形して形成されている。熱可塑性樹脂には、ＰＡ６６（Polyamide６６）、ＰＡ６（Polyamide６）、ＰＰＳ（Polyphenylenesulfide）、ＰＯＭ（Polyacetal）等の弾性体であるエンジニアリングプラスチック、若しくはスーパーエンジニアリングプラスチックを用いる。また、ボールシート１２の内面と外面との間の肉厚は一定又は略一定である。
【００６２】
図５（ａ）はボールシート１２の内面のセンターオフセットｏ１，ｏ２を示す概念図、（ｂ）はボール部１０ｂを収容した状態のボールシート１２の側面図である。
ボールシート１２は、図５（ａ）に示すセンターオフセットｏ１，ｏ２により、ボールシート１２の上下端部をボール部１０ｂに対して最大の面圧分布を持たせるように形成されている。
【００６３】
ボールシート１２の内面１２ｎは、上開口１２ｏｐ側の上内周面１２ｎｕが、ボール部１０ｂを収容した際の基準線Ｈ１よりも上側に、上内周面１２ｎｕの円弧を描く中心Ｏ１を有し、下開口１２ｏｄ側に位置する下内周面１２ｎｓが基準線Ｈ１よりも下側に、下内周面１２ｎｓの円弧を描く中心Ｏ２を有している。なお、上開口１２ｏｐは請求項記載の第１開口を構成し、下開口１２ｏｄは請求項記載の第２開口を構成する。
【００６４】
これにより、ボールシート１２の内面１２ｎは、ボール部１０ｂの外周面と比較すると、上内周面１２ｎｕでは、基準線Ｈ１から上方へ向かうに従って内径が小さくなる。また、下内周面１２ｎｓでは、基準線Ｈ１から下方へ向かうに従って内径が小さくなる。このように内径が小さくなると、図５（ｂ）に示すように、ボールシート１２にボール部１０ｂを収容した際に、ボール部１０ｂに当接する面圧が高くなる。このため、ボールシート１２のボール部１０ｂに当接する上下端部では、ボール部１０ｂに対して最大の面圧分布となる。
【００６５】
また、図５（ｂ）に示すように、ボールシート１２の上開口１２ｏｐの開口径Ｄ１は、ボール部１０ｂの中心Ｐ１を通る球径Ｄ２の９０％±５％の寸法となっている。開口径Ｄ１の寸法は、スタッド部１０ｓの揺動角を確保するための寸法となっている。下開口１２ｏｄの開口径Ｄ３は、ボール部１０ｂがボールシート１２から下方へ抜けることのないように抜け荷重（後述）を支持する寸法となっている。抜け荷重とは、ハウジング１１へ挿入する前に、ボール部１０ｂをボールシート１２に入れた際にボール部１０ｂがボールシート１２から抜ける際の荷重である。
【００６６】
また、ボールシート１２の上開口１２ｏｐの周回端は、フラットを基本形状とする。下開口１２ｏｄの周回端もフラットとする。但し、上開口１２ｏｐ及び下開口１２ｏｄの各周回端は、フラット以外の形状であってもよい。
【００６７】
ボールシート１２の下開口１２ｏｄの開口端の位置は、次のように定められている。即ち、ボール部１０ｂの中心Ｐ１において基準線Ｈ１と角度θ１で交差する直線Ｇ１と交わるボールシート１２の位置を、下開口１２ｏｄの開口端の位置（下開口端位置）としている。角度θ１は、次に説明するように、４１°≦θ１≦４９°の範囲に規定してある。
【００６８】
即ち、図４（ｂ）に示すハウジング１１の上端部（カシメ部）１１ｋを矢印Ｙ１方向に折り曲げて二点鎖線の位置までカシメると、この際に、カシメ時の上からの力Ｐは、ボールシート１２の円周方向の分力（垂直分力）となる。これを詳述すると、図６に示すように、カシメ時の上からの力Ｐが働くと、ボールシート１２には、当該シート１２をハウジング１１の内面に押し付ける垂直分力Ｆ（上からの力Ｐの分力Ｆ）が働く。但し、図６にはその垂直分力Ｆを、当該垂直分力Ｆの反力Ｆとして表わしてある。また、垂直分力Ｆは、Ｆ＝Ｐ／ｃｏｓθである。
【００６９】
垂直分力Ｆは、図７に曲線Ｌ１で示すように、θ１＝０°の位置が最大「１」であり、θ１が大となる方向であるボールシート１２の下方｛図５（ｂ）参照｝へ行くに従って小さくなり、θ１＝９０°では最小「０」となる。ここで、θ１＝４５°の下開口端位置では、垂直分力Ｆが最大値「１」の７０％位となる。これは、４５°位の下部開口端位置までは上からの力Ｐが有効に働くことを表している。従って、垂直分力Ｆの低下率を７０％までとすると、θ１は４５°が限界となる。しかし、誤差があるので、誤差を５％とし、７０％に対して誤差５％を考慮して６５％を見込むと、θ１＝４９°となる。このため、下部開口端位置は、４５°≦θ１≦４９°の範囲となる。
【００７０】
しかし、耐摩耗の観点から、ボールシート１２とボール部１０ｂとの接触面積が大きい方が有利であり、θ１＝４５°より小さいと、摩耗耐久性が良くないことから、４５°をθ１の下限とするが、誤差範囲を４°見込み、４１°≦θ１≦４９°と規定している。
【００７１】
また、図４（ａ）に示すように、ボールシート１２の内面と外面との間の肉厚は原則として一定であるが、ボールシート１２の基準線Ｈ１から下側の肉厚は、０．４ｍｍ〜２．０ｍｍとするのが好ましい。ボールシート１２のハウジング１１側に、後述のようにグリース溝１２Ｂ１（図１０参照）が無い場合は、基準線Ｈ１から下側の肉厚は０．４ｍｍでよい。但し、ボールシート１２は、筒状なので、ボール部１０ｂをハウジング１１内に挿入して押込んだ際に、下方側へ薄くなって所定位置まで伸びる状態で、ボール部１０ｂが嵌入されることになる。
【００７２】
ボールシート１２の外径寸法は、前述した従来形状（図１５参照）では、例えば外径寸法をφ２０とすると、公差レンジとして、０．０７ｍｍ〜０．１ｍｍ必要であった。また、ハウジング１１の内径及びボールシート１２の外径を２０φとすると、成形収縮や加工上のバラツキ、形から外した際の熱収縮によるバラツキ等による寸法公差は、７／１００＝０．０７ｍｍの公差レンジがある。
【００７３】
そこで、本実施形態では、図４（ｂ）に示すように、カシメ部１１ｋでボールシート１２を上から押圧して反力が生じるボールシート１２の肉厚で、ボール部１０ｂを支持する状態を基本構成とした。この場合に、ボールシート１２の肉厚が例えば１ｍｍ〜２ｍｍであるとすると、上記寸法公差は、０．０７ｍｍの１／２０でよい。この場合、０．０７×（１／２０）＝０．００３５ｍｍの寸法公差となる。つまり、この寸法公差の精度で、ハウジング１１内にボールシート１２を介してボール部１０ｂを収容したボールジョイント１ｂが得られる。
【００７４】
このように、本実施形態では、ボールジョイント１ｂの寸法管理を、前述した従来技術のような各部品の径寸法の累積（寸法公差が大きい）では無く、寸法公差が極小さいボールシート１２の肉厚による管理としている。このため、本実施形態のボールシート１２は、上述の肉厚０．４ｍｍ〜２．０ｍｍにおいて、少なくとも公差レンジ０．０１ｍｍ以下での成形が可能となっている。
【００７５】
従来構成では、本実施形態のようにボールシート１２をカシメて圧力を得る構造ではなかったので、例えば、ハウジング１１の内径２０φの寸法公差が０．０７ｍｍ、ボールシート１２の外径２０φの寸法公差が０．０７ｍｍの場合、０．０７＋０．０７＝０．１４ｍｍの寸法のバラツキは抑えられなかった。この場合、ボール部１０ｂが緩めに嵌入されてしまうと、締め代が小さくなり過ぎて、大きい方向へ変更できなくなるので、締め代の大きい、言い換えれば、きつめの所で設計せざるを得なかった。
【００７６】
しかし、本実施形態のように、ボールシート１２の肉厚を基準にすることができると、上記の０．１４ｍｍを吸収し、上記の０．０７＋０．０１＝０．０８ｍｍの極小さい寸法バラツキと考えることが可能となる。このため、ボールシート１２及びハウジング１１を嵌合して組合せる際に、寸法バラツキが極小さくなるので、揺摺動する際の特性をコントロールすることが可能となる。なお、ボールシート１２を、カシメ部１１ｋで直接押圧する第１構成に代え、ボールシート１２とカシメ部１１ｋとの間にＯリング状の環状部材を介在させて押圧する第２構造としてもよい。この第２構造のカシメ部１１ｋ及び環状部材の双方や、第１構造のカシメ部１１ｋ等により、請求項記載の調圧部材が構成されている。
【００７７】
図５（ｂ）に示すように、ボールシート１２の内側は、ボール部１０ｂが収容された際に、ボール部１０ｂの外周に沿った球形状を成し、この球形状の上下端部が上下開口端位置で基準線Ｈ１と平行にカットされた略球形状の空間（球形状空間）１２ｋとなっている。このため、ボール部１０ｂが球形状空間１２ｋ内に揺動及び回動可能に収容され、このボール部１０ｂと一体のスタッド部１０ｓ｛図４（ａ）参照｝が、ボール部１０ｂと共に動作する。この際、スタッド部１０ｓには、ボール部１０ｂの球形状空間１２ｋ内の揺動及び回動に伴う揺摺動トルクが掛かることとなる。
【００７８】
図４（ａ）に示すように、ハウジング１１は、機械構造用炭素鋼などの鋼材が素材として用いられ、カップ状を成し、内部がボールシート１２を介してボール部１０ｂを収容可能な球形状の内面（球形状内面）１１ａとなっている。但し、球形状内面１１ａは、球形の上端部が基準線Ｈ１と平行にカットされた形状を成す。この球形状内面１１ａには、ボールシート１２が隙間なく配設されるようになっている。また、球形状内面１１ａには、ボールシート１２を介してボール部１０ｂを収容した際に、ボール部１０ｂの下方側にグリース室１１ｇが形成される。このグリース室１１ｇは、収容されたボール部１０３ａの下方側が平坦な形状と相まって形成されることになる。
【００７９】
このようなハウジング１１は、球形状内面１１ａに筒状のボールシート１２を介してボール部１０ｂを収容することにより、ボールスタッド１０のスタッド部１０ｓを揺動及び回動可能に支持する。球形状内面１１ａには、スタッド部１０ｓにおけるボール部１０ｂとの接合端部が入り込まないようになっている。
【００８０】
このように、ボールジョイント１ｂには、ボールスタッド１０のスタッド部１０ｓと一体のボール部１０ｂが、ハウジング１１の球形状内面１１ａにボールシート１２を介して揺動及び回動可能に収容されてボールジョイント構造が構成されている。この構成において、スタッド部１０ｓが揺動する場合は、ボール部１０ｂに揺動トルクが掛かり、スタッド部１０ｓが回動する場合は、ボール部１０ｂに回転トルクが掛かる。揺動トルク及び回転トルクは、揺摺動トルクの一態様である。
【００８１】
＜実施形態の効果＞
（１）本実施形態の特徴は、ボールジョイント１ｂにおいて、ボールシート１２が、所定の肉厚を有する弾性体で、上下が開口した筒状であり、スタッド部１０ｓが突出可能に開口（上開口１２ｏｐ）してボール部１０ｂを収容する球形状空間１２ｋを有する形状を成す。更に、ハウジング１１が、ボール部１０ｂの外周面に沿った形状の球形状内面１１ａを有し、当該球形状内面１１ａに向かって挿入されたボールシート１２の外周面と、球形状内面１１ａとの隙間を充填する状態に、ボールシート１２を介在する構成とした。
【００８２】
この構成によれば、ハウジング１１の球形状内面１１ａとボール部１０ｂの外周面との、双方が球形状面の間に弾性体であるボールシート１２が介在する。このためボールシート１２には略均一の圧力が掛かり、この圧力に対して反発するようにボールシート１２の弾性力が働く。このため、ボールシート１２の弾性力により、ハウジング１１内でボールスタッド１０のボール部１０ｂが揺摺動する際の特性を適正にコントロールすることが可能となる。
【００８３】
（２）ハウジング１１は、当該ハウジング１１の周回端部に調圧部材としてのカシメ部１１ｋを有し、カシメ部１１ｋは、ハウジング１１の球形状内面１１ａにボールシート１２を介して収容されたボール部１０ｂが揺動及び回動可能なように、ボールシート１２を押圧状態にカシメられる形状を成す構成とした。
【００８４】
この構成によれば、カシメられるボールシート１２の寸法公差が小さい肉厚で、ボール部１０ｂを支持することができる。即ち、ハウジング１１の球形状内面１１ａにボールシート１２を介してボールスタッド１０のボール部１０ｂを挿入し、カシメ部１１ｋでカシメると、ボール部１０ｂが球形状内面１１ａの下方側に押し付けられる。この押し付け力により、ボールシート１２がボール部１０ｂの半径方向に弾性変形する。この弾性変形力によりボールシート１２は、ボール部１０ｂの半径方向に膨らみ、ボール部１０ｂを所定の締め代で締め付けることができる。
【００８５】
従って、カシメによるボールシート１２の弾性変形力に応じた膨らみでボール部１０ｂが圧縮されることでボール部１０ｂの締め代が調整されることにより、所定のトルクを得る反力を得ることができる。この所定のトルクを得る反力とは、弾性リフト量の増大を抑制してガタの発生を抑制可能な揺摺動トルクを実現する反力である。このため、車両の乗り心地が向上するように、揺摺動トルクを下げ且つ弾性リフト量の増大を抑制してガタの発生を抑制することができる。
【００８６】
（３）カシメ部１１ｋのカシメは、当該カシメによるハウジング１１とボールシート１２との締め代を、ボールスタッド１０に係る揺摺動トルクが０．５Ｎｍ以下となるように行なうようにした。
【００８７】
これによって、カシメ部１１ｋのカシメによる締め代を、定常揺動トルク及び定常回転トルクよる揺摺動トルクを０．５Ｎｍ以下となるように行ない、低トルク化を図ることにより、車両の乗心地（特に微振幅領域）を向上させる効果が得られる。
【００８８】
（４）ボールシート１２を、スタッド部１０ｓが突出可能に開口する第１開口としての上開口１２ｏｐと、当該上開口１２ｏｐの反対側の位置に開口する第２開口としての下開口１２ｏｄを有する筒状を成す構成としてもよい。
【００８９】
この構成によれば、ボールシート１２が上下が開口した筒状を成すので、ハウジング１１の球形状内面１１ａにボールシート１２を介して収容されるボール部１０ｂを、より揺動及び回動し易くすることができる。
【００９０】
（５）ボールシート１２の上下の開口である上開口１２ｏｐの径Ｄ１は、ボール部１０ｂの中心を通る球径Ｄ２の９０％±５％の寸法とした。
【００９１】
これによって、ボールシート１２の上開口１２ｏｐを、スタッド部１０ｓの揺動角を確保するための寸法とすることができる。下開口１２ｏｄを、ボール部１０ｂがボールシート１２から下方へ抜けることのないように抜け荷重を支持する寸法とすることができる。
【００９２】
（６）ボールシート１２の下開口１２ｏｄ端の位置は、ボール部１０ｂの中心Ｐ１を通る基準線Ｈ１と当該中心Ｐ１において角度θ１で交差する直線Ｇ１と交わる当該ボールシート１２の位置とした。角度θ１は、４１°≦θ１≦４９°の範囲に規定した。
【００９３】
これによって、カシメ時のハウジング１１球形状内面１１ａの下端に向かう力を、ボールシート１２の下開口１２ｏｄ端の位置まで有効に働かせることができる。この際、ボールシート１２とボール部１０ｂとの摩耗耐久性も向上させることができる。
【００９４】
（７）ボールシート１２における基準線Ｈ１からハウジング１１の下端側の肉厚は、０．４ｍｍ〜２．０ｍｍとした。
【００９５】
これによって、次のような効果を得ることができる。ボール部１０ｂを囲むボールシート１２の弾性力でボール部１０ｂを支持しているので、ボール部１０ｂの肉厚のみの寸法公差を考慮すればよい。このため、従来のハウジング１１及びボールシート１２等の各部品を組合せる際の累積が寸法公差となる場合に比較すると、本実施形態では、ボール部１０ｂの肉厚のみなので寸法公差が大幅に小さくなる。この大幅に小さい寸法公差の精度で、ハウジング１１内にボールシート１２を介してボール部１０ｂを収容し、ボールジョイント１ｂを構成することができる。従って、カシメによるボール部１０ｂの締め代を高精度に調整可能となるので、所定のトルクを得る反力が得易くなる。
【００９６】
＜実施形態の変形例１＞
図８は本実施形態の変形例１によるボールシート１２Ａの縦断面図である。ボールシート１２Ａは、基準線Ｈ１から下側の肉厚を、下端側へ向かうに従って徐々に薄くなるテーパ形状としたものである。
【００９７】
このテーパ形状を、図９を参照して詳細に説明する。図９は、図８に示す基準線Ｈ１と垂直軸線Ｖ１との交差領域の左下領域のボールシート１２Ａの縦断面図である。図９に示すボールシート１２Ａのテーパ形状は、ボール部１０ｂの中心Ｐ１から所定長さの直線Ｌ１０を半径として描いた円弧Ｒ１と、中心Ｐ１をボール部１０ｂの半径方向に水平に所定長さｊ１ずらした位置の点Ｐ１ａから、直線Ｌ１０を半径として描いた円弧Ｒ２との間の形状となる。
【００９８】
この円弧Ｒ１とＲ２間のテーパ形状の下開口１２ｏｄの端は、図５（ｂ）を参照して説明したと同様に、基準線Ｈ１と角度θ１を成す直線Ｇ１と、ボールシート１２Ａとの交点の位置でカットすることにより形成されている。この際、ボールシート１２Ａの下開口１２ｏｄの端部分の厚み（下端肉厚）ｄｔ１は、０．４ｍｍ以上とすることが好ましい。これは、ボールシート１２Ａを射出成形する際の溶融樹脂の流動性を考慮した数値である。
【００９９】
また、ボールシート１２Ａの基準線Ｈ１と交わる位置の肉厚の厚み（基準肉厚）ｄｔ２は、テーパ形状箇所の最も厚い寸法となっている。下端肉厚ｄｔ１は、基準肉厚ｄｔ２よりも薄い寸法となっている。
このようなテーパ形状とすることで、図６を参照して説明したように、カシメ時の上からの力Ｐを、ボールシート１２Ａの円周方向の分力Ｒとして用い、クサビ効果によって、ボール部１０ｂを保持するボール保持力Ｒが生成される。
ボール保持力Ｒは、Ｒ＝Ｐ／ｓｉｎθ２で表される。
【０１００】
ここで、図９に示すボールシート１２Ａのテーパ形状の下端肉厚ｄｔ１を０．４ｍｍとした場合に、基準肉厚ｄｔ２（例えば２ｍｍ）と下端肉厚ｄｔ１＝０．４ｍｍとの差分ｄｔは、
図６に示すように、ｔａｎθ２＝ｄｔ／Ｌで表されるので、テーパ角は、２°≦θ２≦１４．５°となる。
但し、Ｌは、基準線Ｈ１から下端肉厚までの展開長である。
【０１０１】
このようなボールシート１２Ａを用いることにより、カシメ時の上からの力Ｐのシート円周方向の分力Ｒが、クサビ効果によってボール部１０ｂを保持することができる。
【０１０２】
＜実施形態の変形例２＞
図１０は本実施形態の変形例２によるボールシート１２Ｂの構成を示し、（ａ）はボールシート１２Ｂの平面図、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ断面図、（ｃ）は（ａ）に示す破線枠Ｂ３内の拡大図である。
【０１０３】
ボールシート１２Ｂは、上述したテーパ形状のボールシート１２Ａのボール部１０ｂ側の内面に、潤滑剤の溝であるグリース溝１２Ｂ１を形成したものである。本変形例２のボールシート１２Ｂでは、図１０（ａ）に示すように、グリース溝１２Ｂ１は等間隔で８つ形成されている。グリース溝１２Ｂ１は、図１０（ｂ）に示すように、ボールシート１２Ｂの上端から下端側へ垂直軸線Ｖ１に沿って形成されている。なお、グリース溝１２Ｂ１は、請求項記載の溝を構成する。
【０１０４】
図１０（ｃ）に示すように、グリース溝１２Ｂ１の深さ（溝深さ）ｔ１は、０．１ｍｍ〜０．５ｍｍの寸法範囲に規定されており、幅ｔ２は例えば２．０ｍｍとなっている。
【０１０５】
図１１は、図１０（ｂ）に示す基準線Ｈ１と垂直軸線Ｖ１との交差領域の左下領域のボールシート１２ｂの構成を示す縦断面図である。図１１に示すボールシート１２Ｂの肉厚のテーパ形状は、上述したボールシート１２Ａと同様であるが、ボールシート１２Ｂの内面は、上述した円弧Ｒ１の部分であるグリース溝１２Ｂ１の底面と、円弧Ｒ１を溝深さｔ１分拡幅した円弧Ｒ３の部分とに分けられる。
【０１０６】
円弧Ｒ３とＲ２間のテーパ形状の下開口１２ｏｄの端は、図５（ｂ）を参照して説明したと同様に、基準線Ｈ１と角度θ１を成す直線Ｇ１と、ボールシート１２Ｂの円弧Ｒ３との交点の位置でカットすることにより形成されている。この際、図１１に示すボールシート１２Ｂの下開口１２ｏｄの端の厚み（下端肉厚）ｄｔ３は、０．４ｍｍ以上とすることが好ましい。これは、ボールシート１２Ｂを射出成形する際の溶融樹脂の流動性を考慮した数値であり、グリース溝１２Ｂ１も射出成型により一度に成形される。また、グリース溝１２Ｂ１は、前述した一定肉厚のボールシート１２に同様に形成してもよい。
【０１０７】
また、ボールシート１２Ｂの基準線Ｈ１と交わる位置の円弧Ｒ２とＲ３との厚み（基準肉厚）ｄｔ４は、テーパ形状の最も厚い寸法となっている。
このようなテーパ形状とすることで、上述のボールシート１２Ａと同様に、カシメ時の上からの力Ｐ（図６参照）を、ボールシート１２Ｂの円周方向の分力Ｒに変換し、クサビ効果によって、ボール部１０ｂを保持するボール保持力Ｒが生成される。また、上述したように、ボールシート１２Ｂのテーパ形状の下端肉厚ｄｔ３を０．５ｍｍとした場合に、テーパ角は、２°≦θ２（図６参照）≦９°となる。
【０１０８】
このようなボールシート１２Ｂを用いることにより、カシメ時の上からの力Ｐのシート円周方向の分力Ｒが、クサビ効果によってボール部１０ｂを保持することができる。この際に、グリース溝１２Ｂ１に潤滑油が流れるので、ボール部１０ｂをスムーズに揺摺動することができる。
また、ボールシート１２Ｂは、グリース溝１２Ｂ１を含めて射出成型により一度に成形されるので、効率良く製造することができる。
【０１０９】
＜実施形態の変形例３＞
図１２は本実施形態の変形例３によるハウジング１１Ａを用いたボールジョイント１ｂの構成を示す縦断面図である。
ハウジング１１Ａは、球形状内面１１ａの側面部位を凹溝状に周回するボールシート嵌合凹部（凹部ともいう）１１ｂを備える。凹部１１ｂは、下端部に受棚部１１ｃが形成され、凹溝状に周回する凹溝内部に上述したボールシート１２Ａが嵌合されるようになっている。
【０１１０】
ボールシート１２Ａを嵌合する場合、まず、ボールスタッド１０のボール部１０ｂをボールシート１２の球形状空間に挿入して組合せる。次に、その組合されたボール部１０ｂ及びボールシート１２をハウジング１１Ａの凹部１１ｂに挿入してセットする。このセットにより、ボールシート１２Ａの下端は受棚部１１ｃの位置となり、上方の露出面が球形状内面１１ａよりも上に突き出た状態となる。この後、カシメ部１１ｋをカシメる。
【０１１１】
このカシメ時の上からの力でボールシート１２Ａは、受棚部１１ｃに押し付けられる。この押し付け力により、ボールシート１２Ａは肉厚方向に弾性変形して膨らむ。この膨らみで、ボールシート１２Ａ内のボール部１０ｂの締付け力（締め代）をコントロールすることになる。
【０１１２】
従って、図１３のグラフに縦軸で示す上から押す際の押圧荷重Ｐａと、横軸に示すカシメ部１１ｋを下げて行くときのストローク長Ｓａとを計測しながら、最適なカシメ位置で止める。この最適なカシメ位置は、押圧荷重がＰａ１となり、ストローク長がＳａ１となるカシメ部１１ｋの変曲点の位置である。この位置が、揺摺動トルクを最適に低減させ、容易に設定量を定められる締め代の位置となる。つまり、その最適なカシメ位置による締め代で、車両の乗り心地が向上するように、揺摺動トルクを下げ且つ弾性リフト量の増大を抑制してガタの発生を抑制することができる。なお、ボールシート１２Ａに代え、ボールシート１２やボールシート１２Ｂを凹部１１ｂに用いても同様な効果を得ることができる。
【０１１３】
＜実施形態の変形例４＞
図１４は本実施形態の変形例４によるハウジング１１Ｂとボール部１０ｂとの間の隙間をテーパ形状とした構成を示す一部断面図である。
本変形例４の特徴は、図１４に示すように、ハウジング１１の球形状内面１１ａとボール部１０ｂの外周面との間の隙間の断面形状を、基準線Ｈ１より下方側においてテーパ形状とした点にある。
【０１１４】
このテーパ形状について説明する。ボール部１０ｂの外周面の円弧Ｒ４は、中心Ｐ１から所定長さの直線Ｌ１１を半径として描いたものである。そこで、中心Ｐ１をボール部１０ｂの半径方向に水平に所定長さｊ２ずらした位置の点Ｐ１ｂから、直線Ｌ１１を半径として描いた円弧Ｒ５で、ハウジング１１Ｂの基準線Ｈ１より下方側の球形状内面１１ａを形成する。
【０１１５】
この形成により、基準線Ｈ１より下方側のハウジング１１の球形状内面１１ａとボール部１０ｂの外周面との間の隙間がテーパ形状となる。このテーパ形状の隙間の下端側の寸法ｄｔ５は、基準線Ｈ１と交わる隙間の寸法ｄｔ６よりも、小さい値となる。このようなテーパ形状の隙間に、上述したボールシート１２を介挿すれば、ハウジング１１の球形状内面１１ａ（Ｒ５）とボール部１０ｂの外周面（Ｒ４）とでボールシート１２をより一定に押圧することができる。これは、他のボールシート１２Ａ，１２Ｂにおいても同様である。
【０１１６】
このため、ボールシート１２を介してボール部１０ｂを保持するボール保持力Ｒを高めることができ、また、締め代をよりコントロールし易くなる。従って、より効果的に、車両の乗り心地が向上するように、揺摺動トルクを下げ且つ弾性リフト量の増大を抑制してガタの発生を抑制することができる。
【０１１７】
その他、具体的な構成について、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。本発明のボールジョイントは、産業用ロボットや人型ロボット等のロボットアームの関節部分や、ショベルカーやクレーン車等のアームが関節部分で回動する装置に適用可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
１０  昇降装置
１  スタビリンク
１ａサポートバー（棒状部材）
１ｂ  ボールジョイント（接続部）
２  スタビライザ（第１構造体）
２ｂ  アーム部
３  サスペンション装置（第２構造体）
３ｂ  ダンパ
１０  ボールスタッド
１０ｂ  ボール部（球体部）
１０ｓ  スタッド部
１１，１１Ａ，１１Ｂ  ハウジング
１１ａ  球形状内面
１１ｇ  グリース室
１１ｋ  カシメ部
１２，１２Ａ，１２Ｂ  ボールシート（支持部材）
１２ｋ  球形状空間
１２ｏｐ  上開口（第１開口）
１２ｏｄ  下開口（第２開口）
１２Ｂ１  グリース溝（溝）
１３  ダストカバー
【図１】
0006300772.tif 000002
【図２】
0006300772.tif 000003
【図３】
0006300772.tif 000004
【図４】
0006300772.tif 000005
【図５】
0006300772.tif 000006
【図６】
0006300772.tif 000007
【図７】
0006300772.tif 000008
【図８】
0006300772.tif 000009
【図９】
0006300772.tif 000010
【図１０】
0006300772.tif 000011
【図１１】
0006300772.tif 000012
【図１２】
0006300772.tif 000013
【図１３】
0006300772.tif 000014
【図１４】
0006300772.tif 000015
【図１５】
0006300772.tif 000016