(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を圧縮するコンプレッサと、
前記コンプレッサから吐出された冷媒の熱を放熱する室内コンデンサと、
前記室内コンデンサを通過した冷媒を減圧する減圧手段と、
前記室内コンデンサを通過して、前記減圧手段で減圧された冷媒、若しくは、前記減圧手段で減圧されなかった冷媒を外気と熱交換する室外熱交換器と、
前記冷媒を用いた空調制御を行う制御装置と、
を備え、
暖房運転時には、前記室内コンデンサを通過した冷媒を、前記減圧手段で大きく減圧して前記室外熱交換器で外気と熱交換し、
前記室外熱交換器に付着した霜を除去する除霜運転時には、前記室内コンデンサを通過した冷媒を、前記減圧手段で大きく減圧せずに前記室外熱交換器に導入する車両用空調装置において、
前記制御装置は、
前記除霜運転時に、前記室外熱交換器の近傍温度を基にして除霜が完了したことを推定できる除霜完了条件と、除霜運転の開始から所定時間経過したことによる時間制限条件のいずれか一方を満たしたときに除霜運転を停止し、
前記時間制限条件を満たして除霜運転を停止した場合には、その停止から所定のインターバル時間が経過した後に除霜運転を再開し、前記除霜完了条件を満たして除霜運転を停止するまで、前記時間制限条件を満たしての除霜運転の停止と前記再開とを繰り返すことを特徴とすることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
車両と前記コンプレッサとは、車載バッテリからの給電を受けてモータによって駆動され、
前記除霜運転は、車両を停車して前記車載バッテリを充電しているときにも実行可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記室外熱交換器の出口部の近傍の冷媒温度に基づいて、前記除霜運転の開始と、前記除霜完了条件による除霜の停止を判定することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、暖房運転と除霜運転を行うことができる車両用空調装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車等、車両駆動源としてエンジンを具備していない車両においては、暖房時にエンジンの冷却水を利用することができないことから、ヒートポンプサイクルを利用した車両用空調装置が採用されている。この種の車両用空調装置では、コンプレッサから吐出される冷媒の流れを切り替えることで、冷房運転と暖房運転とを切り替えている。
【０００３】
具体的には、暖房運転では、コンプレッサから吐出される冷媒は、室内コンデンサにおいて放熱され、その後暖房用膨張弁で膨張させられた後、室外熱交換器において吸熱して、再びコンプレッサに吸入される。そして、空調空気は、室内コンデンサを通過することで加熱され、暖房として車室内に供給される。
一方、冷房運転では、コンプレッサで吐出される冷媒は、室外熱交換器において放熱され、その後冷房用膨張弁で膨張させられた後、室内のエバポレータにおいて吸熱して、再びコンプレッサに吸入される。そして、空調空気は、室内のエバポレータを通過することで冷却され、冷房として車室内に供給される。
【０００４】
ところで、上述した車両用空調装置では、暖房運転において、低温の冷媒が室外熱交換器で車室外雰囲気から吸熱するため、室外熱交換器に霜が付着するおそれがある。そして、室外熱交換器に霜が付着すると、熱伝達率が低下して吸熱不足になるので、車室内の暖房が不十分になることがある。
【０００５】
そこで、室外熱交換器に霜が付着したときに、その付着した霜を除去できる車両用空調装置が従来より案出されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の車両用空調装置は、室内コンデンサを通過した冷媒を、暖房用膨張弁（減圧手段）で大きく減圧せずに室外熱交換器に導入し、室外熱交換器を冷媒によって加熱する除霜運転を行えるようになっている。この車両用空調装置の場合、除霜運転は、室外熱交換器の近傍部の温度が所定温度以上に上昇したとき、若しくは、除霜運転の開始から所定時間が経過したときに停止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−８８１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の車両用空調装置においては、室外熱交換器の近傍部の温度が所定温度以上に上昇して除霜が完了したことを推定できる除霜完了条件と、除霜運転の開始から所定時間経過したことによる時間制限条件のいずれか一方を満たしたときに、除霜運転を停止するようにしている。このため、例えば、強風下で除霜運転を行うときのように、室外熱交換器の検出温度が所定温度以上に上昇しにくい場合においても、除霜運転の開始から所定時間経過した時点で除霜運転を停止し、除霜運転が不要に長引くのを回避することができる。
【０００８】
しかし、特許文献１に記載の車両用空調装置においては、時間制限条件を満たして除霜運転が停止された場合に、室外熱交換器に付着した霜が必ずしも完全に除去されているとは限らず、その状態で暖房運転が再開されると、車室内の暖房が不十分になる可能性が考えられる。
【０００９】
そこでこの発明は、室外熱交換器に付着した霜を確実に除去し、暖房運転時における熱交換効率を高めることができる車両用空調装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る車両用空調装置は、上記課題を解決するために、冷媒を圧縮するコンプレッサ（例えば、実施形態のコンプレッサ２１）と、前記コンプレッサから吐出された冷媒の熱を放熱する室内コンデンサ（例えば、実施形態の室内コンデンサ５５）と、前記室内コンデンサを通過した冷媒を減圧する減圧手段（例えば、実施形態の暖房用膨張弁２２）と、前記室内コンデンサを通過して、前記減圧手段で減圧された冷媒、若しくは、前記減圧手段で減圧されなかった冷媒を外気と熱交換する室外熱交換器（例えば、実施形態の室外熱交換器２４）と、前記冷媒を用いた空調制御を行う制御装置と、を備え、暖房運転時には、前記室内コンデンサを通過した冷媒を、前記減圧手段で大きく減圧して前記室外熱交換器で外気と熱交換し、前記室外熱交換器に付着した霜を除去する除霜運転時には、前記室内コンデンサを通過した冷媒を、前記減圧手段で大きく減圧せずに前記室外熱交換器に導入する車両用空調装置において、前記制御装置は、前記除霜運転時に、前記室外熱交換器の近傍温度を基にして除霜が完了したことを推定できる除霜完了条件と、除霜運転の開始から所定時間経過したことによる時間制限条件のいずれか一方を満たしたときに除霜運転を停止し、前記時間制限条件を満たして除霜運転を停止した場合には、その停止から所定のインターバル時間が経過した後に除霜運転を再開し、前記除霜完了条件を満たして除霜運転を停止するまで、前記時間制限条件を満たしての除霜運転の停止と前記再開とを繰り返すようにした。
【００１１】
これにより、時間制限条件を満たして除霜運転を停止した場合に、実際には室外熱交換器に付着した霜が完全に除去されないことがあっても、停止から所定時間が経過した後に除霜運転が再開されることにより、室外熱交換器に付着した霜を、再開した除霜運転によって除去することができる。また、時間制限条件を満たして除霜運転を停止した場合に、室外熱交換器に付着した霜が完全に除去されているときには、停止から所定時間が経過して除霜運転が再開されても、このとき除霜完了条件を即時に満たすことから、除霜運転は速やかに停止する。
【００１２】
車両と前記コンプレッサとは、車載バッテリからの給電を受けてモータによって駆動され、前記除霜運転は、車両を停車して前記車載バッテリを充電しているときにも実行可能としても良い。
【００１３】
この場合、車載バッテリの充電中に除霜運転を行うため、コンプレッサの作動に伴う電力の不足が生じることがない。
【００１４】
前記制御装置は、前記室外熱交換器の出口部の近傍の冷媒温度に基づいて、前記除霜運転の開始と、前記除霜完了条件による除霜の停止を判定することが望ましい。
【００１５】
この場合、室外熱交換器の出口部の近傍の冷媒温度に基づき、室外熱交換器に付着する霜の状況を正確に判定することができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、実際に室外熱交換器に付着した霜が完全に除去されずに、時間制限条件を満たして除霜運転が停止した場合にも、停止から所定時間が経過した後に除霜運転が再開されることにより、室外熱交換器に付着した霜を確実に除去することができる。したがって、この発明によれば、暖房運転時における熱交換効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の一実施形態の車両用空調装置の構成図である。
【図２】この発明の一実施形態の室外熱交換器の模式的な正面図である。
【図３】この発明の一実施形態の車両用空調装置の構成図である。
【図４】この発明の一実施形態の車両用空調装置の構成図である。
【図５】この発明の一実施形態の除霜運転の停止条件を説明するための、経過時間と出口温度を座標とする図である。
【図６】この発明の一実施形態の車両用空調装置の作動の一例を示すフローチャートである。
【図７】この発明の一実施形態の車両用空調装置の作動の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１，図３，図４は、この実施形態に係る車両用空調装置１０の構成図であり、図２は、車両用空調装置１０の一部を構成する室外熱交換器２４とその配管を示す図である。
この実施形態に係る車両用空調装置１０は、車両駆動源としてのエンジン（内燃機関）を具備していない電気自動車等に搭載されている。具体的に、車両用空調装置１０は、空調ユニット１１と、冷媒が循環可能なヒートポンプサイクル１２と、冷媒を用いた空調制御を行う図示しない制御装置と、を主に備えている。
【００１９】
空調ユニット１１は、空調空気が流通するダクト５１と、このダクト５１内に収容されたブロア５２、エバポレータ５３、エアミックスドア５４、及び、室内コンデンサ５５と、を備えている。
ダクト５１は、空気取込口５６ａ，５６ｂ及び空気吹き出し口５７ａ，５７ｂを有する。そして、上述したブロア５２、エバポレータ５３、エアミックスドア５４、及び、室内コンデンサ５５は、ダクト５１における空調空気の流通方向の上流側（空気取込口５６ａ，５６ｂ側）から下流側（空気吹き出し口５７ａ，５７ｂ側）に向けてこの順で配置されている。
【００２０】
空気取込口５６ａ，５６ｂは、それぞれ内気を取り込む内気取込口と、外気を取り込む外気取込口を構成している。空気取込口５６ａ，５６ｂは、内気ドア７２と外気ドア７３によってそれぞれ開閉され、例えば、図示しない制御装置による制御により内気ドア７２と外気ドア７３の開度が調整されることで、ダクト５１内に流入する内気と外気の流量割合が調整される。
【００２１】
空気吹き出し口５７ａ，５７ｂは、それぞれＶＥＮＴ吹き出し口とＤＥＦ吹き出し口を構成している。各空気吹き出し口５７ａ，５７ｂは、ＶＥＮＴドア６３とＤＥＦドア６４によりそれぞれ開閉可能とされ、例えば、図示しない制御装置による制御によりＶＥＮＴドア６３とＤＥＦドア６４の開閉が切り替えられることで、各空気吹き出し口５７ａ，５７ｂから吹き出される空気割合が調整される。
【００２２】
ブロア５２は、例えば、図示しない制御装置による制御により印加される駆動電圧に応じて駆動され、空気取込口５６ａ，５６ｂからダクト５１内に取り込まれた空調空気（内気及び外気の少なくとも一方）を下流側、つまりエバポレータ５３及び室内コンデンサ５５に向けて送出する。
【００２３】
エバポレータ５３は、内部に流入した低圧の冷媒と車室内雰囲気（ダクト５１内）との熱交換を行ない、例えば、冷媒が蒸発する際の吸熱によって、エバポレータ５３を通過する空調空気を冷却する。
室内コンデンサ５５は、内部に流入した高温かつ高圧の冷媒によって放熱可能であって、例えば、室内コンデンサ５５を通過する空調空気を加熱する。
【００２４】
エアミックスドア５４は、例えば、図示しない制御装置による制御によって回動操作される。エアミックスドア５４は、ダクト５１内のエバポレータ５３の下流から室内コンデンサ５５に向かう通風経路を開放する加熱位置と、室内コンデンサ５５を迂回する通風経路を開放する冷却位置との間で回動する。これにより、エバポレータ５３を通過した空調空気のうち、室内コンデンサ５５に導入される風量と、室内コンデンサ５５を迂回して車室内へ排出される風量と、の風量割合が調整される。
【００２５】
ヒートポンプサイクル１２は、例えば、上述したエバポレータ５３及び室内コンデンサ５５と、冷媒を圧縮するコンプレッサ２１と、暖房用膨張弁２２（減圧手段）と、冷房用電磁弁２３と、室外熱交換器２４と、三方弁２５と、気液分離器２６と、冷房用膨張弁２７と、を備え、これら各構成部材が冷媒流路３１を介して接続されている。
【００２６】
コンプレッサ２１は、気液分離器２６と室内コンデンサ５５との間に接続されている。コンプレッサ２１は、例えば、図示しない制御装置により制御されるモータによって駆動され、気液分離器２６から気相の冷媒（冷媒ガス）を吸入するとともに、この冷媒を圧縮した後、高温かつ高圧の冷媒として上述した室内コンデンサ５５に吐出する。
【００２７】
冷媒流路３１の室内コンデンサ５５の下流側には、暖房用膨張弁２２と、冷房用電磁弁２３とが並列に配置されている。
暖房用膨張弁２２は、いわゆる絞り弁であって、室内コンデンサ５５から吐出された冷媒を、膨張させた後、低温かつ低圧で気液２相（液相リッチ）の噴霧状の冷媒として室外熱交換器２４に吐出する。
なお、この実施形態の暖房用膨張弁２２は、暖房運転時だけでなく、暖房運転時に室外熱交換器２４に霜が付着したときにその霜を除去するための除霜運転の際にも用いられる。暖房用膨張弁２２は、開弁時の開口部の口径を調整可能にされ、除霜運転時には暖房運転時よりも大口径に切り換えられる。つまり、この実施形態の場合、除霜運転時には、暖房用膨張弁２２の開口部の口径を広げることにより、通過する冷媒が暖房用膨張弁２２（減圧手段）によって大きく減圧されなくなる。
【００２８】
冷房用電磁弁２３は、冷媒流路３１上において、暖房用膨張弁２２の両側に設けられた第１分岐部３２ａと第２分岐部３２ｂの間を接続するとともに、暖房用膨張弁２２を迂回する迂回流路３２上に設けられ、例えば、図示しない制御装置による制御により開閉される。なお、冷房用電磁弁２３は、暖房運転や除霜運転の実行時には閉状態とされ、冷房運転の実行時には開状態とされる。
【００２９】
これにより、例えば、暖房運転の実行時には、室内コンデンサ５５から排出された冷媒は暖房用膨張弁２２で大きく減圧され、低温かつ低圧の状態で室外熱交換器２４に流入する。また、除霜運転の実行時には、室内コンデンサ５５から排出された冷媒は暖房用膨張弁２２で大きく減圧されずに、高温の状態で室外熱交換器２４に流入する。
一方、冷房運転の実行時には、室内コンデンサ５５から排出された冷媒は冷房用電磁弁２３を通過して高温の状態で室外熱交換器２４に流入する。
【００３０】
室外熱交換器２４は、車室外に配置され、内部に流入した冷媒と車室外雰囲気との間で熱交換を行なう。また、図２にも示すように、室外熱交換器２４の下流側には、室外熱交換器２４の出口から流出した冷媒の温度（冷媒出口温度Ｔｏｕｔ）を検出する出口温度センサ２４Ｔが設けられている。出口温度センサ２４Ｔで検出された冷媒温度を示す信号は、図示しない制御装置に出力される。出口温度センサ２４Ｔから制御装置に入力された信号は、制御装置において、各種の空調制御の実行判定に用いられ、室外熱交換器２４に霜が付着しているか否かを判定するための信号としても用いられる。
【００３１】
具体的には、例えば、出口温度センサ２４Ｔによって検出される冷媒出口温度Ｔｏｕｔが０℃よりも低い場合に、室外熱交換器２４に霜が付着しているものと判定し、冷媒出口温度Ｔｏｕｔが０℃よりも高い設定温度以上であるときに、室外熱交換器２４に付着した霜が除去されたものと判定することができる。
【００３２】
室外熱交換器２４は、暖房運転の実行時には、内部に流入する低温かつ低圧の冷媒によって車室外雰囲気から吸熱可能であって、車室外雰囲気からの吸熱によって冷媒を昇温する。また、室外熱交換器２４は、除霜運転の実行時には、内部に流入する高温の冷媒によって室外熱交換器２４に付着した霜を除去（解凍）可能とされている。
一方、室外熱交換器２４は、冷房運転の実行時には、内部に流入する高温の冷媒によって車室外雰囲気へと放熱可能であって、車室外雰囲気への放熱及びコンデンサーファン２４ａの送風によって冷媒を冷却する。
【００３３】
三方弁２５は、室外熱交換器２４から流出した冷媒を気液分離器２６または冷房用膨張弁２７に切り換えて吐出する。具体的に、三方弁２５は、室外熱交換器２４と、気液分離器２６側に配置された合流部３３と、冷房用膨張弁２７と、に接続され、例えば、図示しない制御装置による制御により冷媒の流通方向が切換えられる。
【００３４】
三方弁２５は、暖房運転や除霜運転の実行時には、室外熱交換器２４から流出した冷媒を気液分離器２６側の合流部３３に向けて吐出する。
一方、冷房運転の実行時には、三方弁２５は、室外熱交換器２４から流出した冷媒を冷房用膨張弁２７に向けて吐出する。
【００３５】
気液分離器２６は、冷媒流路３１中の合流部３３とコンプレッサ２１との間に接続され、合流部３３から流出した冷媒の気液を分離し、気相の冷媒（冷媒ガス）をコンプレッサ２１に吸入させる。
【００３６】
冷房用膨張弁２７は、いわゆる絞り弁であって、三方弁２５とエバポレータ５３の流入口との間に接続され、例えば、図示しない制御装置によって制御される弁開度に応じて三方弁２５から流出した冷媒を、膨張させた後、低温かつ低圧で気液２相（気相リッチ）の噴霧状の冷媒としてエバポレータ５３に吐出する。
エバポレータ５３は、冷房用膨張弁２７と合流部３３（気液分離器２６）との間に接続されている。
【００３７】
制御装置は、車室内に配設された図示しないスイッチ等を介して操作者により入力された指令信号に基づいて車両用空調装置１０を制御する。そして、制御装置は、車両用空調装置１０の運転モードを、暖房運転モード、冷房運転モード、除霜運転モード等に切り替え制御することが可能とされている。
【００３８】
次に、上述した車両用空調装置１０の各運転モード毎の動作について説明する。
（暖房運転モード）
車両用空調装置１０によって暖房運転を行う場合には、図３に示すように、エアミックスドア５４が室内コンデンサ５５に向かう通風経路を開放する加熱位置とされ、冷房用電磁弁２３が閉状態とされ、三方弁２５が室外熱交換器２４と合流部３３とを接続する状態とされる。なお、空調ユニット１１は、図３の例では、ＤＥＦドア６４が開状態とされ、ＶＥＮＴドア６３が閉状態とされているが、これらの開閉は運転者の操作によって任意に変更することができる。
【００３９】
この場合、ヒートポンプサイクル１２においては、コンプレッサ２１から吐出された高温かつ高圧の冷媒が、室内コンデンサ５５における放熱によって空調ユニット１１のダクト５１内の空調空気を加熱する。
【００４０】
室内コンデンサ５５を通過した冷媒は、暖房用膨張弁２２によって膨張させられて（減圧されて）液相リッチの噴霧状とされ、その後、室外熱交換器２４において車室外雰囲気から吸熱して気相リッチの噴霧状となる。室外熱交換器２４を通過した冷媒は、三方弁２５と合流部３３とを通過して気液分離器２６に流入する。そして、気液分離器２６に流入した冷媒は、気相と液相とに分離され、気相の冷媒がコンプレッサ２１に吸入される。
【００４１】
このようにヒートポンプサイクル１２の冷媒流路３１内を冷媒が流れる状況で、空調ユニット１１のブロア５２が駆動されると、空調ユニット１１のダクト５１内を空調空気が流れ、その空調空気がエバポレータ５３を通過した後に室内コンデンサ５５を通過する。そして、空調空気は、室内コンデンサ５５を通過する際に室内コンデンサ５５との間で熱交換され、空気吹き出し口５７ｂを通って車室内に暖房として供給される。
【００４２】
（冷房運転モード）
車両用空調装置１０によって冷房運転を行う場合には、図４に示すように、エアミックスドア５４が、エバポレータ５３を通過した空調空気が室内コンデンサ５５を迂回するよう冷却位置とされ、冷房用電磁弁２３が開状態（暖房用膨張弁２２が閉状態）とされ、三方弁２５が室外熱交換器２４と冷房用膨張弁２７とを接続する状態とされる。なお、空調ユニット１１は、図４の例では、ＤＥＦドア６４が閉状態とされ、ＶＥＮＴドア６３が開状態とされているが、これらの開閉は運転者の操作によって任意に変更することができる。
【００４３】
この場合、ヒートポンプサイクル１２においては、コンプレッサ２１から吐出された高温かつ高圧の冷媒が、室内コンデンサ５５と冷房用電磁弁２３を通過して、室外熱交換器２４において車室外雰囲気へと放熱された後、冷房用膨張弁２７に流入する。このとき、冷媒は、冷房用膨張弁２７によって膨張させられて液相リッチの噴霧状とされ、次に、エバポレータ５３における吸熱によって空調ユニット１１のダクト５１内の空調空気を冷却する。
エバポレータ５３を通過した気相リッチの冷媒は、合流部３３を通過して気液分離器２６に流入し、気液分離器２６において気液分離された後、気相の冷媒がコンプレッサ２１に吸入される。
【００４４】
こうして、冷媒流路３１内を冷媒が流れる状況で、空調ユニット１１のブロア５２が駆動されると、空調ユニット１１のダクト５１内を空調空気が流れ、その空調空気がエバポレータ５３を通過する際にエバポレータ５３との間で熱交換される。その後、空調空気は、室内コンデンサ５５を迂回した後、ＶＥＮＴ吹き出し口５７ａを通って車室内に冷房として供給される。
【００４５】
（除霜運転モード）
暖房運転時に、室外熱交換器２４に霜が付着して暖房能力が低下した場合には、車両の停車後の車載バッテリの充電時等に車両用空調装置１０によって除霜運転を行う。
除霜運転を行う場合、図１に示すように、エアミックスドア５４が室内コンデンサ５５に向かう通風経路を開放する加熱位置とされ、冷房用電磁弁２３が閉状態とされ、三方弁２５が室外熱交換器２４と合流部３３とを接続する状態とされる。なお、空調ユニット１１は、図１の例では、ＤＥＦドア６４が開状態とされ、ＶＥＮＴドア６３が閉状態とされている。
【００４６】
図１に示す除霜運転では、暖房用膨張弁２２を大口径（ホットガス位置）で開弁して、コンプレッサ２１で圧縮された冷媒（ホットガス）をそのまま室外熱交換器２４に流入させる点で、上述した暖房運転と異なっている。
【００４７】
具体的には、コンプレッサ２１で圧縮された高温かつ高圧の冷媒は、室内コンデンサ５５における放熱によって空調ユニット１１のダクト５１内の空調空気を加熱する。そして、室内コンデンサ５５から流出した冷媒は、暖房用膨張弁２２を通過して室外熱交換器２４に流入する。このとき、暖房用膨張弁２２は大口径で開弁しているので、冷媒は暖房用膨張弁２２で大きく減圧されず、高圧かつ高温のまま室外熱交換器２４に流入する。これにより、冷媒は室外熱交換器２４で放熱されるため、室外熱交換器２４を昇温して除霜を行うことができる。なお、室外熱交換器２４を通過した冷媒は、上述した暖房運転と同様の流通経路を経てコンプレッサ２１に戻る。
【００４８】
図５は、除霜運転の停止条件を説明するための、経過時間と出口温度を座標とする図である
同図に示すように、上述した除霜運転は、出口温度センサ２４Ｔによって検出される室外熱交換器２４の出口の冷媒温度（冷媒出口温度Ｔｏｕｔ）が、室外熱交換器２４に付着した霜を除去し得る所定値以上の温度である場合（除霜完了条件を満たす場合）、または、除霜運転の開始から所定時間以上が経過した場合（時間制限条件を満たす場合）に、制御装置による制御によって停止される。
ただし、除霜完了条件を満たして除霜運転を停止した場合にはその時点で除霜運転を完全に終了するが、時間制限条件を満たして除霜運転を停止した場合には、制御装置による制御により、その時点からさらに所定時間が経過した後に除霜運転を再開するようになっている。
【００４９】
図６，図７は、車両が走行中に暖房運転を行い、車両の停車後に車載バッテリの充電と同時に除霜運転を行うときにおける車両用空調装置１０の作動の一例を示すフローチャートとタイミングチャードである。
以下、図６，図７に示すフローチャートとタイミングチャートを参照して、車両用空調装置１０の作動の一例について説明する。
【００５０】
図６のステップＳ１０１においては、ヒートポンプ運転、つまり、ヒートポンプサイクル１２による暖房運転を行っている。次に、ステップＳ１０２において、ヒートポンプ運転を終了して車両を停車し（図７のＴ１及びＴ２）、ステップＳ１０３において、車載バッテリの充電を開始する（図７のＴ３）。
【００５１】
つづくステップＳ１０４において、除霜の必要があるか否か、つまり室外熱交換器２４に霜が付着しているか否かを、出口温度センサ２４Ｔの検出値を基にして判断する。
ここで除霜の必要がある場合には、ステップＳ１０５に進み、除霜の必要がない場合には処理を終了する。
【００５２】
ステップＳ１０５では、前述した除霜運転を開始し（図７のＴ４）、つづくステップＳ１０６において、除霜制限時間が経過したか、つまり、時間制限条件を満たすか否かを判定し、除霜制限時間が経過した場合には、ステップＳ１０７に進んで除霜運転を停止し（図７のＴ６）、除霜制限時間が経過してない場合には、ステップＳ１０８へと進む。
【００５３】
ステップＳ１０８においては、出口温度センサ２４Ｔの検出温度が所定温度以上になったか否か、つまり除霜完了条件を満たすか否かを判定し、検出温度が所定温度以上である場合には、ステップＳ１１０に進んで除霜運転を停止し（図７のＴ５）、検出温度が所定温度以上でなければステップＳ１０６に戻る。したがって、除霜運転は、ステップＳ１１０とステップＳ１０７のいずれかに進んで停止される。
【００５４】
ステップＳ１０７に進んで除霜運転を停止した場合には、つづくステップＳ１０９において停止から所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過した時点でステップＳ１０５に戻って除霜運転を再開する（図７のＴ７）。
【００５５】
この後、先ほどと同様にステップＳ１０６以降の処理が行われ、ステップＳ１０８に進んで、出口温度センサ２４Ｔの検出温度が所定温度以上であれば、ステップＳ１１０において除霜運転を完全に停止する（図７のＴ８）。また、ステップＳ１０６からステップＳ１０７に進んだ場合には、ステップＳ１０８，ステップＳ１１０に達するまで同様の処理を繰り返す。
【００５６】
以上のように、この実施形態に係る車両用空調装置１０は、室外熱交換器２４に付着した霜が完全に除去されずに、時間制限条件を満たして除霜運転が停止した場合に、停止から所定時間が経過した後に除霜運転が再開されるため、室外熱交換器２４に付着した霜を確実に除去することができる。
【００５７】
即ち、初回の除霜運転時に室外熱交換器２４に付着した霜が完全に除去されていない場合であっても、初回の除霜運転のときに室外熱交換器２４に付着した霜がある程度まで除去されているため、除霜運転の再開時には、比較的短時間で除霜完了条件を満たして除霜運転を完全に停止することができる。
なお、時間制限条件を満たして除霜運転を停止した場合にも、実際には、室外熱交換器２４の霜が完全に除去されていることもある。この場合には、除霜運転が再開されると、除霜完了条件を即時に満たすことから、除霜運転は速やかに停止される。
【００５８】
また、この実施形態に係る車両用空調装置１０は、車載バッテリによって駆動される電動車両に用いられ、コンプレッサ２１が車載バッテリによって駆動される。そして、この実施形態に係る室外熱交換器２４は、車両が停車して車載バッテリを充電しているときに除霜運転が実行されるため、除霜運転中にコンプレッサ２１の作動に伴う電力不足が生じることがない。
【００５９】
さらに、この実施形態に係る車両用空調装置１０においては、室外熱交換器２４の出口部の近傍の冷媒温度に基づいて、制御装置が除霜運転の開始と、除霜完了条件による除霜の停止を判定するようにしている。このため、室外熱交換器２４に付着する霜の状況を正確に判定することができる。
【００６０】
なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上述した実施形態では、エンジンを具備していない車両として、電気自動車を例にして説明したが、これに限らず、燃料電池自動車に本発明の車両用空調装置１０を採用しても構わない。
【符号の説明】
【００６１】
１０…車両用空調装置
２１…コンプレッサ
２２…暖房用膨張弁（減圧手段）
２４…室外熱交換器
５５…室内コンデンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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