(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線を中心とする環状に形成されている複数の環状コア板（６１）を軸線方向に積層してなる積層コア（６０）と前記軸線を中心とする円周方向に並べられて、それぞれ、前記軸線を中心とする径方向に向けて磁極を形成する複数の磁石（８１）とを有する回転子（４０）と、
前記回転子に対して前記軸線を中心とする径方向に配置されて回転磁界を生じる電機子（５０）とを備え、前記回転磁界に同期して前記回転子が回転する同期電動機に適用される積層コアであって、
前記複数の環状コア板を連結するための連結部（６３、８４）を備え、
前記電機子が前記回転磁界を発生させるために前記電機子が生成した磁束と前記複数の磁石が生成した磁束とが重畳した状態で、前記積層コアのうち磁束密度が疎となる部位に前記連結部が配置されており、
前記複数の磁石のうちいずれか１つの磁石のうち円周方向中央部と前記環状コア板の中心と結ぶ仮想線を前記いずれか１つの磁石の中心線（Ｓ２）とし、θを、０ｄｅｇ＜θ＜９０ｄｅｇを満たす前記同期電動機の電気角とした場合に、前記連結部は、前記いずれか１つの磁石の前記中心線から前記回転子の回転方向に前記θずらした部位に配置されていることを特徴とする積層コア。
【請求項２】
前記複数の環状コア板を連結する前記連結部が複数設けられており、
前記複数の連結部のうち前記軸線の方向に直交する断面の面積が最も大きな連結部が、前記複数の磁石のうちいずれか１つの磁石の前記中心線から前記回転方向に前記θずらした部位に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の積層コア。
【請求項３】
前記連結部は、前記磁石毎に、前記中心線から前記回転子の回転方向に前記θずらした部位に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の積層コア。
【請求項４】
前記複数の環状コア板には、それぞれ、前記積層方向に貫通する複数の第１貫通孔（８０）が形成されており、
前記複数の第１貫通孔は、前記環状コア板毎に、前記円周方向に同一間隔で並べられており、
前記環状コア板毎の前記複数の第１貫通孔がそれぞれ連通して、前記円周方向に同一間隔で並べられる複数の第１連通孔（８１）を形成しており、
前記複数の第１連通孔内には、前記複数の磁石がそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の積層コア。
【請求項５】
前記複数の環状コア板には、それぞれ、前記積層方向に貫通する第２貫通孔（８２）が形成されており、
前記環状コア板毎の前記第２貫通孔がそれぞれ連通して第２連通孔（８３）を形成しており、
前記第２連通孔には、前記積層方向に延びるように形成されて前記複数の環状コア板を支持する部材（６３）が前記連結部として配置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の積層コア。
【請求項６】
前記複数の環状コア板をかしめ結合により連結するためのかしめ部（８４）が前記連結部として配置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の積層コア。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１つの積層コアを備える同期電動機であって、
前記積層コアに対して前記軸線を中心とする径方向内側に配置されている構造体（２０）を備え、
前記積層コアは、前記構造体に対して嵌合により連結するための嵌合部（９１）を備え、
前記嵌合部は、前記積層コアのうち磁束密度が疎となる部位に配置されていることを特徴とする同期電動機。
【請求項８】
前記積層コアのうち前記径方向内側には、前記軸線を中心とする径方向外側に凹む凹部（９１）が前記嵌合部として設けられており、
前記構造体には、前記積層コア側に対して前記径方向外側に突出する凸部（１０１）が設けられており、
前記凹部に前記凸部が嵌合されることにより、前記積層コアが前記構造体に連結されていることを特徴とする請求項７に記載の同期電動機。
【請求項９】
軸線を中心とする環状に形成されている複数の環状コア板（６１）を軸線方向に積層してなる積層コア（６０）と前記軸線を中心とする円周方向に並べられて、それぞれ、前記軸線を中心とする径方向に向けて磁極を形成する複数の磁石（８１）とを有する回転子（４０）と、
前記回転子に対して前記軸線を中心とする径方向に配置されて回転磁界を生じる電機子（５０）とを備え、前記回転磁界に同期して前記回転子が回転する同期電動機を備える電動圧縮機であって、
前記複数の環状コア板を連結するための連結部（６３、８４）を備え、
前記電機子が前記回転磁界を発生させるために前記電機子が生成した磁束と前記複数の磁石が生成した磁束とが重畳した状態で、前記積層コアのうち磁束密度が疎となる部位に前記連結部が配置されており、
前記積層コアに対して前記軸線を中心とする径方向内側に配置されて、冷媒を圧縮する圧縮機（１５０）を備え、
前記圧縮機は、前記積層コアに対して支持部材（１６１）によって連結されており、
前記積層コアの回転力が前記支持部材を通して前記圧縮機に伝達されて前記圧縮機が前記冷媒を圧縮するようになっており、
前記支持部材のうち前記積層コアによって支持される被支持部（１６１）は、前記積層コアのうち磁束密度が疎となる部位であることを特徴とする電動圧縮機。
【請求項１０】
前記複数の磁石のうちいずれか１つの磁石のうち円周方向中央部と前記環状コア板の中心と結ぶ仮想線を前記いずれか１つの磁石の中心線（Ｓ２）とし、θを、０ｄｅｇ＜θ＜９０ｄｅｇを満たす前記同期電動機の電気角とした場合に、前記連結部は、前記いずれか１つの磁石の前記中心線から前記回転子の回転方向に前記θずらした部位に配置されていることを特徴とする請求項９に記載の電動圧縮機。
【請求項１１】
前記複数の環状コア板を連結する前記連結部が複数設けられており、
前記複数の連結部のうち前記軸線の方向に直交する断面の面積が最も大きな連結部が、前記複数の磁石のうちいずれか１つの磁石の前記中心線から前記回転方向に前記θずらした部位に配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の電動圧縮機。
【請求項１２】
前記連結部は、前記磁石毎に、前記中心線から前記回転子の回転方向に前記θずらした部位に配置されていることを特徴とする請求項１０または１１に記載の電動圧縮機。
【請求項１３】
前記複数の環状コア板には、それぞれ、前記積層方向に貫通する複数の第１貫通孔（８０）が形成されており、
前記複数の第１貫通孔は、前記環状コア板毎に、前記円周方向に同一間隔で並べられており、
前記環状コア板毎の前記複数の第１貫通孔がそれぞれ連通して、前記円周方向に同一間隔で並べられる複数の第１連通孔（８１）を形成しており、
前記複数の第１連通孔内には、前記複数の磁石がそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項９ないし１２のいずれか１つに記載の電動圧縮機。
【請求項１４】
前記複数の環状コア板には、それぞれ、前記積層方向に貫通する第２貫通孔（８２）が形成されており、
前記環状コア板毎の前記第２貫通孔がそれぞれ連通して第２連通孔（８３）を形成しており、
前記第２連通孔には、前記積層方向に延びるように形成されて前記複数の環状コア板を支持する部材（６３）が前記連結部として配置されていることを特徴とする請求項９ないし１３のいずれか１つに記載の電動圧縮機。
【請求項１５】
前記複数の環状コア板をかしめ結合により連結するためのかしめ部（８４）が前記連結部として配置されていることを特徴とする請求項９ないし１３のいずれか１つに記載の電動圧縮機。
【請求項１６】
筒状に形成されている回転子コア（６０）と前記回転子コアの軸線を中心とする円周方向に並べられて、それぞれ、前記軸線を中心とする径方向に向けて磁極を形成する複数の磁石（８１）とを有する回転子（４０）と、前記回転子に対して前記軸線を中心とする径方向に配置されて前記回転子に向けて回転磁界を生じる電機子（５０）とを備え、前記回転磁界に同期して前記回転子が回転する同期電動機（１Ａ）と、
前記回転子コアに対して前記軸線を中心とする径方向の内側に配置されて、前記回転子コアから連結部材（１６０）を通して伝達される回転力によって回転して前記回転子コアの内周面との間で冷媒を圧縮する圧縮機（１５０）と、を備える電動圧縮機であって、
前記電機子が前記回転磁界を発生させるために前記電機子が生成した磁束と前記複数の磁石が生成した磁束とが重畳した状態で、前記連結部材のうち前記回転子コアに支持される被支持部（１６１）が前記積層コアのうち磁束密度が疎となる部位に配置されていることを特徴とする電動圧縮機。
【請求項１７】
前記複数の磁石のうちいずれか１つの磁石のうち円周方向中央部と前記環状コア板の中心と結ぶ仮想線を前記いずれか１つの磁石の中心線（Ｓ２）とし、θを、０ｄｅｇ＜θ＜９０ｄｅｇを満たす前記同期電動機の電気角とした場合に、前記連結部は、前記いずれか１つの磁石の前記中心線から前記回転子の回転方向に前記θずらした部位に配置されていることを特徴とする請求項１６に記載の電動圧縮機。
【請求項１８】
前記支持部材の個数は、前記磁極の個数の約数であることを特徴とする請求項１６または１７に記載の電動圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層コア、同期電動機、および電動圧縮機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数枚の環状コア板を軸線方向に積層してなる同期電動機の回転子の積層コアにおいて、永久磁石が挿入される永久磁石挿入孔と、複数枚の環状コア板をかしめ結合により連結する複数のかしめ部とを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
複数のかしめ部が回転子の磁束の流れに悪影響を与えないようにするために、複数のかしめ部は波状に配列して設けられている。具体的には、複数のかしめ部のうち、回転子の中心から放射方向で、かつ永久磁石挿入孔中心の内周側に配置されるかしめ部は、永久磁石挿入孔の両端位置内周側に配置されたかしめ部に比べて、永久磁石挿入孔に近い部位に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５２９３９３３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献１の回転子の積層コア６０Ａでは、複数のかしめ部１のうち、回転子の中心から放射方向で、かつ永久磁石挿入孔２の中心の内周側に配置されるかしめ部１ａは、永久磁石挿入孔２の両端位置内周側に配置されたかしめ部１ｂに比べて、永久磁石挿入孔２に近い部位に設けられている（図１２参照）。
【０００６】
しかし、発明者等の検討によれば、同期電動機の電機子に通電を行う実負荷時には、電機子によって生じる磁束が永久磁石によって生じる磁束に重畳する。このため、積層コア６０Ａのうち磁束密度が疎となる部位が「回転子の中心ｏから放射方向で、かつ永久磁石挿入孔２の中心の内周側の部位」から回転方向に移動する。したがって、かしめ部１ａは、積層コアのうちが疎となる部位から外れる。このため、かしめ部１ａは、磁束の流れを阻害して、同期電動機の出力トルクを低下させる。図１２中Ｓ２は、回転子の中心ｏから放射方向で、かつ永久磁石挿入孔２の中心に延びる中心線である。
【０００７】
このような問題は、かしめ部１ａを備える同期電動機に場合に限らず、例えば、同期電動機の積層コアに対して径方向内側に圧縮機としてのインナーロータが配置されて、積層コアが連結プレートを介してインナーロータを回転自在に支持する電動圧縮機にも生じる。
【０００８】
すなわち、連結プレートのうち積層コアによって支持されるヒンジ部が積層コアのうち磁束密度が疎となる部位から外れていると、ヒンジ部は、磁束の流れを阻害して、同期電動機の出力トルクを低下させる。
【０００９】
本発明は上記点に鑑みて、磁束の流れの阻害を抑制して、出力トルクを向上させるようにした積層コア、同期電動機、および電動圧縮機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、軸線を中心とする環状に形成されている複数の環状コア板（６１）を軸線方向に積層してなる積層コア（６０）と軸線を中心とする円周方向に並べられて、それぞれ、軸線を中心とする径方向に向けて磁極を形成する複数の磁石（８１）とを有する回転子（４０）と、
回転子に対して軸線を中心とする径方向に配置されて回転子に向けて回転磁界を生じる電機子（５０）とを備える同期電動機に適用される積層コアであって、
複数の環状コア板を環状コア板の積層方向に亘って連結するための連結部（６３、８４）を備え、
電機子が回転磁界を発生させるために電機子が生成した磁束と複数の磁石が生成した磁束とが重畳した状態で、積層コアのうち磁束密度が疎となる部位に連結部が配置されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、積層コアのうち磁束密度が疎となる部位に連結部が配置されているので、磁束の流れが連結部によって阻害されることを抑制することができる。このため、同期電動機の出力トルクを向上させることができる。
【００１２】
具体的には、請求項１に記載の発明では、複数の磁石のうちいずれか１つの磁石のうち円周方向中央部と環状コア板の中心と結ぶ仮想線をいずれか１つの磁石の中心線（Ｓ２）とし、θを、０ｄｅｇ＜θ＜９０ｄｅｇを満たす同期電動機の電気角とした場合に、連結部は、いずれか１つの磁石の中心線から回転子の回転方向にθずらした部位に配置されていることを特徴とする。
【００１３】
なお、第１磁石（７０Ａ）に対して回転方向に配置されている第２磁石（７０Ｂ）と第１磁石（７０Ａ）との間の中間位置と環状コア板の中心点（ｏ）とを結ぶ仮想線（Ｓ３）を描いたときに、９０ｄｅｇ（＝電気角θ）は、第１磁石の中心線（Ｓ２）と仮想線（Ｓ３）との間で中心線（Ｓ２）から仮想線（Ｓ３）に対して回転方向に形成される角度である（図２参照）。
【００１６】
請求項１６に記載の発明では、筒状に形成されている回転子コア（６０）と回転子コアの軸線を中心とする円周方向に並べられて、それぞれ、軸線を中心とする径方向に向けて磁極を形成する複数の磁石（８１）とを有する回転子（４０）と、回転子に対して軸線を中心とする径方向に配置されて回転子に向けて回転磁界を生じる電機子（５０）とを備え、回転磁界に同期して回転子が回転する同期電動機（１Ａ）と、
回転子コアに対して軸線を中心とする径方向の内側に配置されて、回転子コアから連結部材（１６０）を通して伝達される回転力によって回転して回転子コアの内周面との間で冷媒を圧縮する圧縮機（１５０）と、を備える電動圧縮機であって、
電機子が回転磁界を発生させるために電機子が生成した磁束と複数の磁石が生成した磁束とが重畳した状態で、連結部材のうち回転子コアに支持される被支持部（１６１）が積層コアのうち磁束密度が疎となる部位に配置されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項１６に記載の発明によれば、積層コアのうち磁束密度が疎となる部位に支持部が配置されているので、磁束の流れが支持部によって阻害されることを抑制することができる。このため、同期電動機の出力トルクを向上させることができる。
【００１８】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態における同期電動機の断面構成を示す断面図である。
【図２】図１の積層コアを軸線方向から視た図である。
【図３】図１のかしめ部の構造を示す断面図である。
【図４】無負荷時の図１の積層コアの磁束密度を示す図である。
【図５】実負荷時の図１の積層コアの磁束密度を示す図である。
【図６】図１の連結部の位置とトルクとの関係を示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態の同期電動機の積層コアおよびシャフトにおける断面図である。
【図８】本発明の第３実施形態の同期電動機の積層コアにおける断面図である。
【図９】本発明の第４実施形態における電動圧縮機の断面構成を示す断面図である。
【図１０】図９中X−X断面図である。
【図１１】図９の電動圧縮機の圧縮動作を示す断面図である。
【図１２】比較例において永久磁石挿入孔およびかしめ部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、説明の簡略化を図るべく、図中、同一符号を付してある。
【００２１】
（第１実施形態）
図１、図２に本発明に係る同期電動機１の第１実施形態を示す。
【００２２】
本実施形態の同期電動機１は、ハウジング１０、シャフト２０、軸受け３０ａ、３０ｂ、回転子４０、および電機子５０を備える三相交流電動機である。ハウジング１０は、円筒状に形成されている。
【００２３】
ハウジング１０のうち軸線方向一方側は、底部１１により閉じられている。底部１１には、軸線方向に貫通する貫通孔１１ａが設けられている。ハウジング１０のうち軸線方向他方側は、蓋部１２により閉じられている。蓋部１２には、軸線方向に貫通する貫通孔１２ａが設けられている。
【００２４】
シャフト２０は、底部１１の貫通孔１１ａ、および蓋部１２の貫通孔１２ａをそれぞれ貫通している。軸受け３０ａは、底部１１により支持されて、シャフト２０を回転自在に支持する。軸受け３０ｂは、蓋部１２により支持されて、シャフト２０を回転自在に支持する。
【００２５】
回転子４０は、ハウジング１０内に収納されている。回転子４０は、その軸線Ｓ１がシャフト２０の軸線に一致する円筒状に形成されている。回転子４０は、シャフト２０に対してその軸線を中心ｏとする径方向外側に配置されている。回転子４０は、シャフト２０により支持されている。回転子４０の構造の詳細については後述する。
【００２６】
電機子５０は、回転子４０に対して軸線Ｓ１を中心ｏとする径方向外側に配置されている。電機子５０は、固定子コア５１に回巻きされている複数の電機子コイル５２から構成されている。複数のコイル５２は、シャフト２０の軸線Ｓ１を中心ｏとする円周方向に同一間隔で並べられている。電機子５０は、ハウジング１０の内周面１３により支持されている。なお、本実施形態では、電機子５０としては、分布巻構造の電機子が用いられている。
【００２７】
次に、本実施形態の回転子４０の構造の詳細については図１、図２を参照して説明する。
【００２８】
回転子４０は、積層コア６０、および複数の永久磁石７０を備える。積層コア６０は、複数の環状コア板６１、端板６２ａ、６２ｂ、および複数の支持棒材６３を備える回転子コアである。複数の環状コア板６１は、軸線Ｓ１の方向に積層されている。複数の環状コア板６１は、それぞれ、図２に示すように、軸線Ｓ１を中心ｏとする環状に形成されている。複数の環状コア板６１としては、それぞれ、板状でかつ環状に形成されている磁性体が電気絶縁層で覆われるように形成されたものが用いられている。
【００２９】
複数の環状コア板６１のそれぞれには、軸線方向に貫通する貫通孔８０が複数設けられている。本実施形態では、環状コア板６１には、環状コア板６１毎に８つの貫通孔８０が設けられている。
【００３０】
ここで、永久磁石７０および支持棒材６３のそれぞれの個数と、貫通孔８０の個数と同一になっており、電機子コイル５２の１相あたりの個数と、貫通孔８０の個数と同一になっている。そこで、以下、説明の便宜上、８つの貫通孔８０、８つの永久磁石７０、８つの支持棒材６３、および２４個の電機子コイル５２が設けられている例について説明する。２４個の電機子コイル５２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相分の電機子コイル５２を示している。
【００３１】
８つの貫通孔８０は、それぞれ、同一の形状に形成されている。８つの貫通孔８０は、軸線Ｓ１を中心ｏとする円周方向に同一間隔で並べられている。８つの貫通孔８０は、それぞれ、軸線Ｓ１を中心ｏとする径方向に延びる中心線Ｓ２を中心線として線対称に形成されている。具体的には、貫通孔８０は、軸線方向から視て、中心線Ｓ２に直交する方向に延びる長方形状に形成されている。
【００３２】
ここで、複数の環状コア板６１のうち隣り合う２つの環状コア板６１毎に前記隣り合う２つの環状コア板６１の貫通孔８０同士が連通している。このことにより、環状コア板６１毎に８つの貫通孔８０がそれぞれ連通して８つの永久磁石挿入孔８１が積層コア６０に構成されることになる。８つの永久磁石挿入孔８１は、軸線Ｓ１を中心ｏとする円周方向に同一間隔で並べられている。
【００３３】
このように構成される８つの永久磁石挿入孔８１内には、永久磁石挿入孔８１毎に永久磁石７０が配置されている。つまり、８つの永久磁石７０は、それぞれ積層コア６０に埋め込まれている。８つの永久磁石７０は、永久磁石挿入孔８１毎に、積層コア６０の軸線方向に亘って形成されている。８つの永久磁石７０は、永久磁石挿入孔８１毎に同一形状に形成されている。８つの永久磁石７０は、永久磁石７０毎に、軸線Ｓ１を中心ｏとして径方向に延びる中心線Ｓ２を中心線とする線対称に形成されている。
【００３４】
８つの永久磁石７０は、それぞれ、軸線Ｓ１を中心ｏとする径方向に向けて８つの磁極を形成する。８つの磁極は、軸線Ｓ１を中心ｏとする円周方向にＳ極とＮ極が交互に位置するように形成されている。
【００３５】
複数の環状コア板６１のそれぞれには、軸線Ｓ１の方向に貫通する８つの貫通孔８２が設けられている。８つの貫通孔８２は、軸線Ｓ１を中心ｏとする円周方向に同一間隔で並べられている。８つの貫通孔８２は、それぞれ、同一の形状に形成されている。８つの貫通孔８２は、貫通孔８０毎に、貫通孔８０に対して軸線Ｓ１を中心ｏとする径方向内側に配置されている。
【００３６】
ここで、複数の環状コア板６１のうち隣り合う２つの環状コア板６１毎に前記隣り合う２つの環状コア板６１の貫通孔８２同士が連通している。このことにより、環状コア板６１毎に８つの貫通孔８２がそれぞれ連通して８つの連通孔８３が積層コア６０に構成されることになる。８つの連通孔８３は、軸線Ｓ１を中心ｏとする円周方向に同一間隔で並べられている。
【００３７】
このように構成される８つの連通孔８３には、連通孔８３毎に支持棒材６３がそれぞれ貫通している。８つの支持棒材６３は、それぞれの軸線方向一方側が端板６２ａにより支持されている。８つの支持棒材６３のそれぞれの軸線方向他方側が端板６２ｂにより支持されている。端板６２ａは、複数の環状コア板６１に対して軸線方向一方側に配置されている。端板６２ｂは、複数の環状コア板６１に対して軸線方向他方側に配置されている。
【００３８】
このことにより、複数の環状コア板６１は、端板６２ａ、６２ｂによって狭持されている。すなわち、複数の環状コア板６１は、８つの支持棒材６３、および端板６２ａ、６２ｂによって連結されている。なお、８つの連通孔８３の位置については後述する。
【００３９】
複数の環状コア板６１のそれぞれは、８つのかしめ部８４が形成されている。
８つのかしめ部８４は、回転子４０を製造する際に、複数の環状コア板６１が積層された状態で環状コア板６１をカシメにより変形したものである。８つのかしめ部８４は、貫通孔８０毎に、貫通孔８０に対して軸線Ｓ１を中心ｏとする径方向内側に配置されている。８つのかしめ部８４は、複数の環状コア板６１のうち隣り合う２つの環状コア板６１毎に２つの環状コア板６１の間をかしめ結合により連結する部位である。
【００４０】
図３に、２つの環状コア板６１に形成されたかしめ部８４の模式図を示す。かしめ部８４は、環状コア板６１毎に、環状コア板６１のうち軸線方向一方側６１ａ側が軸線方向一方側に突起し、かつ環状コア板６１のうち軸線方向他方側６１ｂが軸線方向一方側に凹むように形成されている。このため、２つの環状コア板６１毎に２つの環状コア板６１のうち一方の環状コア板６１のかしめ部８４が他方の環状コア板６１のかしめ部８４に嵌ることになる。このため、複数の環状コア板６１が環状コア板６１毎の８つのかしめ部８４によって連結されることになる。
【００４１】
ここで、かしめ部８４および貫通孔８２は、永久磁石７０に対して径方向内側に配置されている。かしめ部８４は、貫通孔８２に対して回転方向にオフセットされている。貫通孔８２のうち軸線に対して直交する断面の面積は、かしめ部８４のうち軸線に対して直交する断面の面積に比べて大きい。
【００４２】
本実施形態では、かしめ部８４および貫通孔８２は、後述するように、電機子コイル５２によって生成される磁束と永久磁石７０によって生成される磁束とが重畳される実負荷時に、環状コア板６１のうち磁束密度が疎となる部位に配置されている。特に、貫通孔８２は、実負荷時に、環状コア板６１のうち磁束密度が最も疎となる部位に配置されている。
【００４３】
次に、本実施形態の同期電動機１の作動について図４、図５を参照して説明する。
【００４４】
本実施形態の同期電動機１は、インバータ回路から複数の電機子コイル５２に流れる三相交流電流に基づいて動作する。
【００４５】
まず、インバータ回路（図示省略）から２４個の電機子コイル５２に電流が出力されていない無負荷時では、積層コア６０には、８つの永久磁石７０により生成される磁束が流れる。具体的には、８つの永久磁石７０のうち軸線Ｓ１を中心ｏとする円周方向に隣り合う２つの永久磁石７０の磁極間で磁束が流れる。このため、積層コア６０の磁束密度の疎密は、図４の等高線のように形成される。図４、図５中符号Ｍ１は、積層コア６０のうち磁束密度が最も疎となる部位を示している。図４中Ｍ１は、永久磁石７０に対して径方向内側で、かつ永久磁石７０の円周方向中央に位置する部位と、積層コア６０のうち径方向外側で、隣り合う２つの永久磁石７０の間の部位とに設定されている。
【００４６】
次に、インバータ回路から２４個の電機子コイル５２に三相交流電流が出力される実負荷時では、２４個の電機子コイル５２は、三相交流電流に基づいて回転子４０に向けて回転磁界を発生するために磁束を生成する。２４個の電機子コイル５２によって生成される磁束は、それぞれ８つの永久磁石７０のうち対応する永久磁石７０側を流れる。このため、積層コア６０では、電機子コイル５２によって生成される磁束と永久磁石７０によって生成される磁束とが永久磁石７０毎に重畳される。このため、積層コア６０のうち永久磁石７０毎に磁束密度の疎密が変化して図５に示すようになる。特に、積層コア６０のうち永久磁石７０に対して径方向内側において、磁束密度が最も疎となる部位Ｍ１は、回転方向に移動する。このように磁束密度が変化した状態で、２４個の電機子コイル５２から発生した回転磁界に同期して回転子４０がシャフト２０とともに回転する。
【００４７】
以上説明した本実施形態では、かしめ部８４および支持棒材６３は、複数の環状コア板６１を積層方向（すなわち、軸線方向）に連結する連結部を構成する。そして、かしめ部８４および支持棒材６３を積層コア６０のうち磁束密度が密となる部位に配置すると、かしめ部８４および支持棒材６３は、積層コア６０に流れる磁束の流れを阻害する。
【００４８】
ここで、積層コア６０のうち、ある１つの永久磁石７０Ａ（図２参照）の中心線Ｓ２から回転方向に電気角９０（ｄｅｇ）ずらした中心線を中心線Ｓ３とする。８つの永久磁石のうち永久磁石７０Ａに対して回転方向に位置する永久磁石を永久磁石７０Ｂとすると、中心線Ｓ３は、永久磁石７０Ａ、７０Ｂの中間位置と積層コア６０の中心ｏとを結ぶ仮想線となる。中心線Ｓ２および中心線Ｓ３の間において、永久磁石７０Ａに対して径方向内側で、かつ中心線Ｓ２から中心線Ｓ３に対して回転方向に形成される領域は、磁束密度が疎となる。
【００４９】
そこで、本実施形態では、かしめ部８４および支持棒材６３は、積層コア６０のうち磁束密度が疎となる部位に配置されている。
【００５０】
つまり、本実施形態では、かしめ部８４および支持棒材６３は、中心線Ｓ２から回転方向に電気角θずらした部位に配置されている。
【００５１】
θは、同期電動機１の電気角であって、「零（ｄｅｇ）＜θ＜９０（ｄｅｇ）」を満たし、かつ以下の数式１を満たす。
【００５２】
電気角θ＝回転子４０の回転角（機械角）
÷回転子４０の極対数・・・・・・（数式１）
なお、８つの永久磁石７０を用いている本実施形態では、極対数は、４つとなる。
【００５３】
本実施形態では、貫通孔８２（支持棒材６３）のうち軸線方向に直交する断面の面積は、かしめ部８４のうち軸線方向に直交する断面の面積より大きくなっている。これにより、支持棒材６３の方がかしめ部８４に比べて磁束の流れを大きく阻害する恐れがある。そこで、支持棒材６３は、積層コア６０のうち永久磁石７０毎に磁束密度が最も疎となる部位に配置されている。
【００５４】
次に、本実施形態の効果について図６を参照して説明する。
【００５５】
かしめ部８４および支持棒材６３の位置を示す電気角θを零（ｄｅｇ）から１８０（ｄｅｇ）まで変化させた場合の同期電動機１の出力トルクの変化をシミュレーションで調べた結果を図６に示す。
【００５６】
図６によれば、０（ｄｅｇ）＜θ＜９０（ｄｅｇ）を満たす場合には、９０（ｄｅｇ）＜θ＜１８０（ｄｅｇ）を満たす場合に比べて、同期電動機１の出力トルクが大きくなることが分かる。
【００５７】
以上説明した本実施形態によれば、同期電動機１は、回転子４０、および電機子５０を備える。回転子４０は、軸線Ｓ１を中心ｏとする環状に形成されている８つの環状コア板６１を軸線Ｓ１の方向に積層してなる積層コア６０と、軸線Ｓ１を中心ｏとする円周方向に同一間隔で並べられて、それぞれ、軸線Ｓ１を中心ｏとする径方向に向けて磁極を形成する８つの永久磁石７０とを有する。電機子５０は、回転子４０に対して軸線Ｓ１を中心ｏとする径方向外側に配置されて回転子４０に向けて回転磁界を生じる。積層コア６０には、複数の環状コア板６１を軸線Ｓ１の方向に亘って連結するためのかしめ部８４および支持棒材６３が連結部として設けられている。かしめ部８４および支持棒材６３は、電機子５０が回転磁界を発生させるために電機子５０が生成した磁束と永久磁石７０が生成した磁束とが重畳した状態で、積層コア６０のうち磁束密度が疎となる部位に永久磁石７０毎に配置されていることを特徴とする。
【００５８】
したがって、磁束の流れがかしめ部８４および支持棒材６３によって阻害されることを抑制することができる。このため、同期電動機１の出力トルクを向上させることができる。
【００５９】
本実施形態では、支持棒材６３のうち軸線方向に直交する断面の面積は、かしめ部８４のうち軸線方向に直交する断面の面積より大きくなっている。そこで、支持棒材６３は、積層コア６０のうち永久磁石７０毎に磁束密度が最も疎となる部位に配置されている。したがって、支持棒材６３による磁束の流れの阻害を確実に抑制することができる。
【００６０】
（第２実施形態）
本第２実施形態では、上記第１実施形態の同期電動機１において、シャフト２０を積層コア６０に嵌合する嵌合構造を設けた例について説明する。
【００６１】
図７に本実施形態の同期電動機１の積層コア６０およびシャフト２０において軸線方向に直交する方向の断面を示す図である。
【００６２】
本実施形態の積層コア６０のうち軸線Ｓ１を中心ｏとする径方向内側（内周面）９０には、径方向外側に凹む凹部９１が嵌合部として設けられている。凹部９１は、積層コア６０の軸線Ｓ１の方向に亘って形成されている。
【００６３】
シャフト２０のうち軸線Ｓ１の方向を中心ｏとする径方向外側（外周面）１００には、径方向外側に突起する凸部１０１が設けられている。凸部１０１は、積層コア６０の軸線Ｓ１の方向に亘って形成されている。積層コア６０の凹部９１には、シャフト２０の凸部１０１が嵌め込まれていることにより、積層コア６０とシャフト２０とが連結されることになる。このことにより、シャフト２０に対して積層コア６０が回ることを防止する回り止めの機能を果たすことができる。
【００６４】
凹部９１および凸部１０１は、８つの永久磁石７０のうち１つの永久磁石７０Ａに対して径方向内側に配置されている。凹部９１および凸部１０１は、上記第１実施形態のかしめ部８４および支持棒材６３と同様に、中心線Ｓ２から回転方向に電気角θずらした部位に配置されている。電気角θは、上述の如く、（零（ｄｅｇ）＜θ＜９０（ｄｅｇ））を満たしている。これにより、凹部９１および凸部１０１は、積層コア６０のうち磁束密度が疎となる部位に配置されていることになる。
【００６５】
特に、凸部１０１のうち軸線方向に直交する断面の面積は、かしめ部８４のうち軸線方向に直交する断面の面積に比べて大きくなっている。そこで、凹部９１および凸部１０１は、積層コア６０のうち磁束密度が最も疎となる部位に配置されている。
【００６６】
なお、８つの永久磁石７０は全て同一のものであるが、説明の便宜上、凹部９１および凸部１０１に対して径方向外側に配置されている永久磁石７０を永久磁石７０Ａとしている。
【００６７】
本実施形態では、積層コア６０のうち永久磁石７０Ａに対して径方向内側には、かしめ部８４が設けられているものの、支持棒材６３が設けられていない。８つの永久磁石７０のうち永久磁石７０Ａ以外の７つの永久磁石７０に対応して、かしめ部８４および支持棒材６３が設けられている。
【００６８】
以上説明した本実施形態によれば、凹部９１および凸部１０１は、積層コア６０のうち永久磁石７０Ａに対して径方向内側において、磁束密度が最も疎となる部位に配置されている。このため、磁束の流れが凹部９１および凸部１０１によって阻害されることを抑制することができる。したがって、同期電動機１の出力トルクを向上させることができる。
【００６９】
（第３実施形態）
上記第１、第２の実施形態では、径方向外側（或いは、径方向内側）に向く１つの磁極を１つの永久磁石７０によって形成した例について説明したが、これに代えて、本第３実施形態では、１対の永久磁石により１つの磁極を形成した例について説明する。
【００７０】
図８に本実施形態の同期電動機１の積層コア６０において軸線方向に直交する方向の断面を示す図である。
【００７１】
本実施形態の同期電動機１の回転子４０には、図２の８つの永久磁石７０に代えて８ペアの永久磁石７０ａ、７０ｂが配置されている。このため、ペア（対）を組む永久磁石７０ａ、７０ｂのそれぞれの径方向外側には、Ｓ極およびＮ極のうち一方が形成され、前記永久磁石７０ａ、７０ｂのそれぞれの径方向内側にＳ極、およびＮ極のうち前記一方以外の他方が形成されることになる。
【００７２】
１対の永久磁石７０ａ、７０ｂは、軸線Ｓ１を中心ｏとする径方向に延びる中心線Ｓ２を中心線として線対称に形成されている。１対の永久磁石７０ａ、７０ｂは、ハの字状に配置されている。具体的には、１対の永久磁石７０ａ、７０ｂの間の寸法が径方向外側に向かうほど大きくなるように１対の永久磁石７０ａ、７０ｂが配置されている。
【００７３】
以上説明した本実施形態では、かしめ部８４および支持棒材６３は、１対の永久磁石７０ａ、７０ｂ毎に設けられている。かしめ部８４および支持棒材６３は、積層コア６０のうち磁束密度が疎となる部位に配置されている。特に、支持棒材６３は、積層コア６０のうち永久磁石７０毎に磁束密度が最も疎となる部位に配置されている。このため、上記第１実施形態と同様、磁束の流れがかしめ部８４および支持棒材６３によって阻害されることを抑制することができる。これにより、同期電動機１の出力トルクを向上させることができる。
【００７４】
（第４実施形態）
本第４実施形態では、上記実施形態の回転子４０および電機子５０が適用される電動圧縮機１１０について説明する。
【００７５】
図９、図１０に本実施形態の電動圧縮機１１０の構成を示す。
【００７６】
本実施形態の電動圧縮機１１０は、冷却器、減圧器、エバポレータとともに、冷媒を循環させる周知の冷凍サイクル装置を構成する。電動圧縮機１１０は、コンプレッサ部１２０、およびインバータ装置１３０を備える。
【００７７】
コンプレッサ部１２０は、図９および図１０に示すように、回転子４０および電機子５０とともに、ハウジング１４０、インナーロータ１５０、連結プレート１６０、サイドプレート１７０、およびシャフト１８０を備える。
【００７８】
ハウジング１４０は、筒状に形成されている。ハウジング１４０のうち軸線方向一方側は、底部１４１により閉じられている。ハウジング１４０のうち軸線方向他方側は、開口部１４２が形成されている。ハウジング１４０のうち軸線方向一方側は、冷媒を吐出する冷媒吐出孔１４３が設けられている。ハウジング１４０には、回転子４０、電機子５０、インナーロータ１５０、連結プレート１６０、サイドプレート１７０、およびシャフト１８０が収納されている。
【００７９】
本実施形態の回転子４０は、上記第１実施形態の回転子４０と同様に構成されている。このため、回転子４０には、かしめ部８４および支持棒材６３が永久磁石７０毎に設けられている。回転子４０は、その軸線がハウジング１４０の軸線Ｓ１に一致している。なお、図９、図１０において、かしめ部８４および支持棒材６３の図示が省略されている。
【００８０】
電機子５０は、上記第１実施形態の電機子５０と同様に構成されたもので、回転子４０に対して軸線Ｓ１を中心とする径方向外側に配置されている。電機子５０は、ハウジング１４０の内周面に支持されている。
【００８１】
インナーロータ１５０は、回転子４０に対して軸線Ｓ１を中心ｏとする径方向内側に配置されて、回転子４０の内周面４１および連結プレート１６０とともに、冷媒を圧縮する圧縮機構を構成する圧縮機である。インナーロータ１５０は、円筒状に形成されて、その軸線Ｓ４がハウジング１０の軸線Ｓ１に平行になるように配置されている。インナーロータ１５０の軸線Ｓ４は、ハウジング１０（或いは、シャフト１８０）の軸線Ｓ１に対してオフセットされている。インナーロータ１５０は、回転子４０の内周面４１との間で冷媒を吸入、圧縮、吐出する圧縮室Ｖを形成する。
【００８２】
連結プレート１６０は、インナーロータ１５０および回転子４０の間を連結するプレートである。連結プレート１６０のうち軸線Ｓ１の方向の寸法は、インナーロータ１５０のうち軸線Ｓ１の方向の寸法と同一になっている。連結プレート１６０のうち径方向外側の端部は、回転子４０の内周面に対して揺動自在に支持するヒンジ部１６１を構成している。
【００８３】
ヒンジ部１６１は、８つの永久磁石７０のうち１つの永久磁石７０Ａに対して径方向内側に配置されている。ヒンジ部１６１は、積層コア６０のうち磁束密度が疎となる部位に配置されている。つまり、ヒンジ部１６１、かしめ部８４、および支持棒材６３は、永久磁石７０Ｂの中心線Ｓ２から回転方向に電気角θ（零（ｄｅｇ）＜θ＜９０（ｄｅｇ））ずらした部位に配置されている。
【００８４】
なお、説明の便宜上、８つの永久磁石７０のうちヒンジ部１６１に対して径方向外側に配置されている永久磁石７０を永久磁石７０Ａとしたが、８つの永久磁石７０はそれぞれ同一のものである。
【００８５】
インナーロータ１５０には、その外周面１５１から軸線Ｓ４を中心ｏとする径方向内側に凹む凹部１５２が設けられている。凹部１５２は、連結プレート１６０が径方向に移動可能に形成されている。インナーロータ１５０には、その軸線Ｓ４を中心ｏとする径方向に貫通する吸入孔１５３が形成されている。インナーロータ１５０は、シャフト１８０を介してハウジング１４０に対して回転自在に支持されている。
【００８６】
シャフト１８０は、ハウジング１４０に固定されている。シャフト１８０は、その軸線が、回転子４０（或いは、ハウジング１４０）の軸線に対してオフセットするように配置されている。シャフト１８０は、インナーロータ１５０に対してその軸心を中心ｏする径方向内側に配置されている。シャフト１８０は、インナーロータ１５０を回転自在に支持する。これにより、インナーロータ１５０の軸線Ｓ４は、回転子４０（或いは、ハウジング１４０）の軸線に対してオフセットしている。
【００８７】
シャフト１８０には、冷媒流路１８１（図９参照）が設けられている。冷媒流路１８１は、シャフト１８０の軸線方向に延びるように形成されている。冷媒流路１８１は、インナーロータ１５０の吸入孔１５３に連通するように形成されている。サイドプレート１７０は、圧縮室Ｖを軸線Ｓ１の一方側および他方側から塞ぐように形成されている。
【００８８】
サイドプレート１７０は、インナーロータ１５０に支持されている。これにより、サイドプレート１７０は、インナーロータ１５０を介してハウジング１４０に対して回転自在に支持されていることになる。サイドプレート１７０には、圧縮室Ｖから吐出される冷媒が流出する冷媒吐出孔１７１ａ、１７１ｂが設けられている。冷媒吐出孔１７１ａ、１７１ｂには、吐出弁１７２ａ、１７２ｂが設けられている。
【００８９】
インバータ装置１３０は、電機子５０の電機子コイル５２に対して三相交流電流を出力して回転子４０の回転を制御する。
【００９０】
インバータ装置１３０は、インバータケース２００、蓋部２０１、回路基板２０２、半導体素子２０３、冷却フィン２０４、コンデンサ２０５、および気密端子２０６を備える。
【００９１】
インバータケース２００は、蓋部２０１とともに筐体を構成するもので、軸線Ｓ１の他方側に開口部を有する短筒状に形成されている。インバータケース２００には、冷媒吸入口１４４が設けられている。冷媒吸入口１４４は、冷却フィン２０４に対して軸線Ｓ１を中心とする径方向外側に形成されている。蓋部２０１は、インバータケース２００の開口部を塞ぐように配置されている。回路基板２０２は、筐体内において、インバータケース２００に支持されている。半導体素子２０３は、コンデンサ２０５とともに、電機子５０の電機子コイル５２に対して三相交流電流を出力するインバータ回路を構成する。半導体素子２０３は、回路基板２０２のうち軸線Ｓ１の方向の一方側に配置されている。
【００９２】
冷却フィン２０４は、半導体素子２０３のうち軸線Ｓ１の方向の一方側に配置されている。冷却フィン２０４は、インバータケース２００の凹部２１０内に配置されている。冷却フィン２０４は、半導体素子２０３から冷媒への放熱を促進する。インバータケース２００の凹部２１０の底部２１０ａには、軸線Ｓ１の方向に貫通する冷媒流路２１０ｂが形成されている。冷媒流路２１０ｂは、シャフト１８０の冷媒流路１８１に連通している。
【００９３】
コンデンサ２０５は、インバータケース２００の凹部２１１内に収納されている。コンデンサ２０５は、その端子が回路基板２０２に電気的に接続されている。気密端子２０６は、インバータケース２００の貫通孔２１２内に配置されて、電機子５０の電機子コイル５２およびインバータ回路の間を接続する。
【００９４】
次に、本実施形態の電動圧縮機１１０の作動について説明する。
【００９５】
まず、インバータ回路が２４個の電機子コイル５２に三相交流電流を出力すると、２４個の電機子コイル５２は、三相交流電流に基づいて回転子４０に向けて回転磁界を発生する。すると、回転子４０は、２４個の電機子コイル５２から発生した回転磁界に同期して回転する。
【００９６】
このとき、連結プレート１６０を介して回転子４０の回転力がインナーロータ１５０に伝わる。このため、インナーロータ１５０がシャフト１８０に対して回転する。このとき、連結プレート１６０がインナーロータ１５０の凹部１５２内を移動しつつ連結プレート１６０が回転子４０の内周面に対して揺動する。これに伴い、インナーロータ１５０、および連結プレート１６０が、圧縮室Ｖ内の冷媒を圧縮する圧縮動作を行う。
【００９７】
以下、圧縮動作の詳細について図１１を参照して説明する。図１１は、回転子４０の回転に伴う圧縮室Ｖの変化を示しており、図１１に図示された圧縮室Ｖは、図１０と同等の断面における圧縮室Ｖを模式的に示したものである。
【００９８】
また、図１１では、圧縮機１の作動態様の明確化のために、回転子４０が２回転する間、すなわち回転子４０の回転角θが０°から７２０°まで変化する間の圧縮室Ｖの変化を示している。さらに、図１１では、回転子４０およびインナーロータ１５０の回転方向を太実線矢印で示している。
【００９９】
まず、回転角θが０°になっている際には、接触点Ｃ３と連結プレート１６０のヒンジ部１６１側が一致しており、連結プレート１６０のほぼ全域がインナーロータ１５０の凹部１５２に収容された状態となる。さらに、回転角θ＝０°では、吸入孔１５３と圧縮室Ｖとの連通が遮断される直前の状態になっており、点ハッチングで示す圧縮室Ｖの容積が最大容積となっている。
【０１００】
そして、回転角θが増加すると、連結プレート１６０のヒンジ部１６１が接触点Ｃ３から離れ、連結プレート１６０とともにインナーロータ１５０が回転する。その結果、吸入孔１５３と点ハッチングで示す圧縮室Ｖとの連通が遮断される。
【０１０１】
さらに、図１１に示すように、回転角θが９０°→１８０°→２７０°と増加するに伴って、点ハッチングで示す圧縮室Ｖの容積が縮小していく。これにより圧縮室Ｖ内の冷媒圧力が上昇し、圧縮室Ｖ内の冷媒圧力がハウジング１４０の内部空間内の冷媒圧力に応じて決定される吐出弁１７２ａ、１７２ｂの開弁圧を超えると、吐出弁１７２ａ、１７２ｂが開き、圧縮室Ｖ内の冷媒がハウジング１４０の内部空間へ流出する。ハウジング１４０の内部空間へ流出した高圧冷媒は、ハウジング１４０の冷媒吐出孔１４３から吐出される。
【０１０２】
そして、回転角θが３６０°へ達すると圧縮過程となっていた圧縮室Ｖの容積が０となり、回転角θが０°になっている際と同様の状態となる。続いて、回転角θが３６０°から増加するに伴って、吸入孔１５３に連通する点ハッチングで示す圧縮室Ｖの容積が増加する。さらに、回転角θが４５０°→５４０°→６３０°の順に増加するに伴って、点ハッチングで示す圧縮室Ｖの容積が徐々に増加する。これにより、エバポレータ側からの低圧冷媒がハウジング１４０の冷媒吸入口１４４→冷却フィン２０４付近→インバータケース２００の冷媒流路２１０ｂ→インナーロータ１５０の吸入孔１５３→シャフト１８０の冷媒流路１８１を通して点ハッチングで示す圧縮室Ｖへ吸入され、回転角θが７２０°へ達すると吸入過程となっていた圧縮室Ｖが最大容積となる。
【０１０３】
ここで、冷却フィン２０４は、ハウジング１４０の冷媒吸入口１４４から流れる低圧冷媒によって冷却される。このため、半導体素子２０３は、冷却フィン２０４を通して低圧冷媒によって冷却される。
【０１０４】
なお、図１１では、本実施形態の圧縮機１の作動態様を明確に説明するために、回転角θが０°から７２０°まで変化する間の圧縮室Ｖの変化を説明したが、実際には、回転角θが０°から３６０°まで変化する際に説明した冷媒の圧縮過程と、回転角θが３６０°から７２０°まで変化する際に説明した冷媒の吸入過程は、シリンダが１回転する際に同時に行われる。以上の如く、本実施形態の電動圧縮機１１０では、冷凍サイクルにおいて、冷媒を吸入し、圧縮して吐出することができる。
【０１０５】
以上説明した本実施形態では、ヒンジ部１６１は、永久磁石７０Ｂの中心線Ｓ２から回転方向に電気角θずらした部位に配置されている。このため、ヒンジ部１６１は、積層コア６０のうち磁束密度が疎となる部位に配置されている。このため、磁束の流れがヒンジ部１６１によって阻害されることを抑制することができる。これにより、同期電動機の出力トルクを向上させることができる。
【０１０６】
本実施形態では、ヒンジ部１６１は、積層コア６０のうち磁束密度が最も疎となる部位に配置されている。したがって、ヒンジ部１６１による磁束の流れの阻害を確実に抑制することができる。
【０１０７】
本実施形態では、１つの連結プレート１６０が設けられている。このため、連結プレート１６０の個数は、磁極（すなわち、永久磁石７０）の個数の約数になる。しかし、連結プレート１６０の個数は１つの場合に限らず、複数の連結プレート１６０、インナーロータ１５０、および回転子４０によって、圧縮機構を構成することも考えられる。
【０１０８】
ここで、積層コア６０のうち磁束密度が最も疎となる部位は、永久磁石７０毎に永久磁石７０に対して径方向内側に形成される。このため、ヒンジ部１６１による磁束の流れの阻害を抑制するには、図１０に示すように、永久磁石７０に対して径方向内側にヒンジ部１６１を配置することが必要になる。このため、連結プレート１６０の個数は、磁極（すなわち、永久磁石７０）の個数の約数であることが必要となる。
【０１０９】
（他の実施形態）
上記第１〜第３の実施形態では、回転子４０に対して軸線Ｓ１を中心ｏとする径方向外側に電機子５０を配置した例について説明したが、これに代えて、回転子４０に対して軸線Ｓ１を中心ｏとする径方向内側に電機子５０を配置してもよい。
【０１１０】
上記第１〜第３の実施形態では、電機子５０としては、分布巻構造の電機子を用いた例について説明したが、これに代えて、電機子５０としては、集中巻構造の電機子を用いてもよい。この場合、極数と電機子コイル５２の個数には、いくつかの組合せがあり、例えば、極数が８個の場合には電機子コイル５２の1相あたりの個数を4個とすることが一般的である。
【０１１１】
上記第１〜第３の実施形態では、同期電動機１として３相交流電動機を用いた例について説明したが、Ｎ（≠３）相交流電動機を同期電動機１として用いてもよい。
【０１１２】
上記第１〜第３の実施形態では、永久磁石７０および支持棒材６３をそれぞれの個数を８つとし、かつ一相あたりの電機子コイル５２の個数を８つとした例について説明したが、これに限らず、永久磁石７０および支持棒材６３のそれぞれの個数を８つ以外の個数に設定し、かつ一相あたりの電機子コイル５２の個数を８つ以外の個数に設定してもよい。
【０１１３】
上記第１〜第３の実施形態では、複数の環状コア板６１、端板６２ａ、６２ｂ、および複数の支持棒材６３から構成されている回転子コアを積層コア６０とした例について説明したが、これに限らず、複数の環状コア板６１を用いることなく、筒状に一体形成されている部材を回転子コアとしてもよい。
【０１１４】
上記第１〜第４の実施形態では、回転子４０を、積層コア６０内に複数の永久磁石７０を埋め込んだ構造とした例について説明したが、これに代えて、回転子４０を、積層コア６０の外周側において複数の永久磁石７０を円周方向に並べるように配置した構造にしてもよい。
【０１１５】
上記第２実施形態では、積層コア６０およびシャフト２０を連結するために、積層コア６０に凹部９１を嵌合部として設け、シャフト２０に凸部１０１を設けた例について説明したが、これに代えて、積層コア６０に凸部を嵌合部として設け、シャフト２０に凹部を設けて、積層コア６０およびシャフト２０を連結してもよい。
【０１１６】
上記第３実施形態では、１対の永久磁石７０ａ、７０ｂをハの字状に配置した例について説明したが、これに限らず、１対の永久磁石７０ａ、７０ｂは、軸線Ｓ１を中心ｏとする径方向に延びる中心線Ｓ２を中心線として線対称に配置されるのであれば、どうような配置であってもよい。
【０１１７】
上記第４実施形態では、８つの永久磁石７０のうち１つの永久磁石７０Ｂに対して径方向内側に、連結プレート１６０のヒンジ部１６１、かしめ部８４、および支持棒材６３を配置した例について説明したが、これに代えて、次のようにしてもよい。
【０１１８】
すなわち、永久磁石７０Ｂに対して径方向内側において、連結プレート１６０のヒンジ部１６１、かしめ部８４、および支持棒材６３のうちヒンジ部１６１、かしめ部８４を配置し、かつ支持棒材６３を排除してもよい。
【０１１９】
上記第４実施形態では、連結プレート１６０を１つ設けた例について説明したが、これに代えて、連結プレート１６０を２つ以上設けてもよい。この場合、連結プレート１６０の個数は、磁極数の約数とする。
【０１２０】
上記第１〜第４の実施形態では、積層コア６０のうち磁束密度が最も疎となる部位に支持棒材６３を配置した例について説明したが、これに代えて、積層コア６０のうち磁束密度が最も疎となる部位にかしめ部８４を配置してもよい。
【０１２１】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１２２】
１      同期電動機
１０    ハウジング
２０    シャフト
４０    回転子
５０    電機子
６０    積層コア（回転子コア）
６１    環状コア板
６３    支持棒材
７０    永久磁石
８４    かしめ部
１１０    電動圧縮機
【図１】
0006331938.tif 000002
【図２】
0006331938.tif 000003
【図３】
0006331938.tif 000004
【図４】
0006331938.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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