(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を走行させるエンジンと、前記エンジンの駆動軸に連結されたモータと、前記エンジンを始動するスタータと、予め定められた所定の自動停止条件の成立により前記エンジンを自動停止する自動停止指令を出力し、予め定められた所定の再始動条件の成立により前記エンジンを再始動する再始動指令を出力する指令出力手段とを備えたアイドルストップ車の制御装置において、
前記再始動指令に基づいて前記モータまたは前記スタータにより前記エンジンの再始動を実行し、前記モータと前記スタータのいずれか一方による前記エンジンの再始動の実行中には、他方による再始動の実行を禁止する再始動実行手段を備え、
前記再始動実行手段は、前記モータの駆動を制御するモータ制御部と、前記スタータの駆動を制御するスタータ制御部とを含み、
前記モータ制御部と前記スタータ制御部とは通信を行い、前記モータ制御部および前記スタータ制御部のいずれか一方が前記再始動指令を出力する機能を有し、前記通信により他方に前記再始動指令を伝達し、
前記通信の異常が検出されたときには、前記モータ制御部および前記スタータ制御部のうち、前記再始動指令を出力する機能を有する方により前記エンジンの再始動を実行することを特徴とするアイドルストップ車の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を走行させるエンジンと、エンジンの駆動軸に連結されたモータと、エンジンを始動するスタータと、予め定められた所定の自動停止条件の成立によりエンジンを自動停止する自動停止指令を出力し、予め定められた所定の再始動条件の成立によりエンジンを再始動する再始動指令を出力する指令出力手段とを備えたアイドルストップ車の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、アイドルストップ車は、赤信号等でブレーキペダルが踏まれて走行が停止すると、ブレーキペダルが踏み続けられている等の所定のアイドルストップ条件を満足することにより、エンジンを自動停止してアイドルストップ状態になり、つぎに、信号が赤から青に変わる等したときにドライバの解除操作によってエンジンを再始動してアイドルストップ状態を解除する。
【０００３】
この種のアイドルストップ車では、エンジン始動機能と発電機能とアシスト機能を有するモータを備え、スタータスイッチからの初回の指導ではスタータによりエンジン始動し、アイドルストップ制御におけるエンジン再始動指令に基づくエンジン再始動時には、モータにより再始動を行うようにすることが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２５２７６５号公報（段落００１７〜００２２、００３５および図１、図２参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記した特許文献１に記載のものの場合、スタータスイッチからの初回のエンジン始動ではスタータでエンジン始動し、アイドルストップにおけるエンジン再始動はモータで始動するように役割を固定しているため、アイドルストップにおけるエンジン再始動を行う際に、モータに異常が生じていると、モータによりエンジン再始動を行うことができないという問題がある。
【０００６】
そこで、アイドルストップにおけるエンジン再始動をスタータにより行えるようにすることが考えられるが、この場合、モータとスタータとにより同時にエンジン再始動が行われ、スタータの回転をエンジン出力軸に伝達するギヤの歯欠けや異音が生じるという問題がある。
【０００７】
また、上記した特許文献１のものでは、１つのエンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）によりアイドルストップにおけるエンジンの制御を行っているため、ＥＣＭが故障した場合には、エンジン再始動の制御を行うことができないという問題もある。
【０００８】
本発明は、アイドルストップ車において、アイドルストップにおけるエンジン再始動をモータまたはスタータのいずれかにより行えるようにし、モータとスタータとによる同時再始動を未然に防止できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するために、本発明の車両用発電制御装置は、車両を走行させるエンジンと、前記エンジンの駆動軸に連結されたモータと、前記エンジンを始動するスタータと、予め定められた所定の自動停止条件の成立により前記エンジンを自動停止する自動停止指令を出力し、予め定められた所定の再始動条件の成立により前記エンジンを再始動する再始動指令を出力する指令出力手段とを備えたアイドルストップ車の制御装置において、前記再始動指令に基づいて前記モータまたは前記スタータにより前記エンジンの再始動を実行し、前記モータと前記スタータのいずれか一方による前記エンジンの再始動の実行中には、他方による再始動の実行を禁止する再始動実行手段を備え、前記再始動実行手段は、前記モータの駆動を制御するモータ制御部と、前記スタータの駆動を制御するスタータ制御部とを含み、前記モータ制御部と前記スタータ制御部とは通信を行い、前記モータ制御部および前記スタータ制御部のいずれか一方が前記再始動指令を出力する機能を有し、前記通信により他方に前記再始動指令を伝達し、前記通信の異常が検出されたときには、前記モータ制御部および前記スタータ制御部のうち、前記再始動指令を出力する機能を有する方により前記エンジンの再始動を実行することを特徴としている（請求項１）。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、再始動指令に基づき、モータまたはスタータによりエンジンの再始動を実行する再始動実行手段により、モータとスタータのいずれか一方によるエンジンの再始動の実行中には他方による再始動の実行を禁止されるため、低燃費化を図ったアイドルストップにおけるエンジン再始動をモータまたはスタータのいずれかにより行うことができ、状況に応じてモータとスタータとを使い分けることができ、しかもモータとスタータとによる同時再始動を未然に防止することができる。また、再始動実行手段のモータ制御部およびスタータ制御部のいずれか一方から再始動指令が出力し、通信により他方に再始動指令が伝達され、通信の異常が検出されたときに、モータ制御部およびスタータ制御部のうち、再始動指令を出力する機能を有する方によってエンジンの再始動が実行されるため、通信異常が発生した場合であっても、モータまたはスタータによりエンジン再始動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るアイドルストップ車の制御装置の一実施形態のブロック図である。
【図２】図１の動作説明図である。
【図３】図１の動作説明図である。
【図４】図１の動作説明図である。
【図５】図１の動作説明図である。
【図６】図１の動作説明図である。
【図７】図１の動作説明用のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の一実施形態について、図１ないし図７を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１に示すように、アイドルストップ車１は、軽量化、小型化等を図るため、１２Ｖの比較的小容量の１個の鉛バッテリからなるメインバッテリ（ＭＢ）２ａと、コンデンサからなるサブバッテリ（ＳＢ）２ｂを有し、これら両バッテリ２ａ，２ｂの負極端子はアイドルストップ車１の車体に接続されている。
【００２０】
そして、アイドルストップ車１の駆動源であるエンジン３は、トランスミッション側のＣＶＴ４を有し、このＣＶＴ４とエンジン３との間にトルクコンバータ（ロックアップクラッチの機構を含む）５が介在している。
【００２１】
エンジン３はエンジンの初回始動時にスタータ６により始動され、このスタータ６にはリレー７ａ，７ｂをそれぞれ介して両バッテリ２ａ，２ｂから電力が断接自在に供給されてエンジン３を始動する駆動力を発生する。また、メインバッテリ２ａの正極端子とリレー７ａとの間にバッテリ２に接近して設けられたバッテリセンサ８により、メインバッテリ２ａの温度（雰囲気温度）、電圧、電流の検知信号が後述するエンジン制御部に出力される一方、サブバッテリ２ｂの正極端子はリレー７ｂを介してバッテリセンサ８に接続され、メインバッテリ２ａと同様、バッテリセンサ８により、サブバッテリ２ｂの温度（雰囲気温度）、電圧、電流の検知信号がエンジン制御部に出力される。
【００２２】
そして、アイドルストップ車１の走行中、エンジン３の回転力がベルト９を介して本発明におけるモータとしての発電電動機であるオルタネータ１０に伝達され、車両の走行中等にオルタネータ１０の発電出力によりメインバッテリ２ａ，２ｂの充電が行われるとともに、アイドルストップによるエンジン３の自動停止中に、後述するアイドルストップ制御部からの制御指令に基づくエンジン制御部の制御によりオルタネータ１０が駆動制御され、後述するように、オルタネータ１０またはスタータ６のいずれかによるエンジン３の再始動が行われる。
【００２３】
さらに、図１に示すように、アイドルストップ車１には、アイドルストップ制御のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）が形成するアイドルストップ制御部１１が設けられるとともに、エンジン制御のＥＣＵが形成するエンジン制御部１２、アンチロックブレーキ（ＡＢＳ：Ａｎｔｉｌｏｃｋ  Ｂｒａｋｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）制御のＥＣＵが形成するＡＢＳ制御部１３、ＣＶＴ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）制御のＥＣＵが形成するＣＶＴ制御部１４、サブバッテリ制御のＥＣＵが形成するバッテリ制御部１５が設けられ、これら各制御部１１〜１５はそれぞれマイクロコンピュータ等により形成され、ＣＡＮ等の通信バス１６を介して情報のやり取りを行う。
【００２４】
ＡＢＳ制御部１３には、４つの車輪それぞれの車輪速度を検出する４つの車輪速センサ１７と、本発明におけるブレーキ操作力に相当するブレーキ機構のマスタシリンダ圧を検出する液圧センサ１８とが設けられ、車輪のロックによる車両の滑走を防止するための自動ブレーキ制御を実行する。このブレーキ制御を簡単に説明すると、ＡＢＳ制御部１３は、各車輪速センサ１７により検出された各車輪の車輪速度などから、各車輪のスリップ率を算出し、このスリップ率が所定範囲内に維持されるように、マスタシリンダ圧、ひいては、各車輪毎のブレーキ液圧の加圧・保持・減圧を瞬時に切替え制御し、各車輪のロックによる車両の滑走を防止する。
【００２５】
また、アイドルストップ制御部１１には昇圧回路２０が設けられ、昇圧回路２０により、バッテリ２ａ，２ｂから供給される電圧がＡＢＳ制御部１３の制御に必要な電圧（例えば、１２〜１５Ｖ）に維持され、ＡＢＳ制御部１３に対してバックアップ電圧が供給される。なお、２１はダッシュボードに配置されたコンビネーションメータが形成する液晶ディスプレイから成る表示部であり、通信バス１６を介して取得した車速、エンジン回転数などの車両情報のほか、時刻や各種の警告などの情報を表示する。
【００２６】
そして、アイドルストップ制御部１１により、例えばブレーキペダルの踏み込み操作により液圧センサ１８により検出されるマスタシリンダ圧（ブレーキ操作力に相当）が自動停止しきい値Ｔｓである０．４ＭＰａ以上であって、車輪速センサ１７により検出される車速が所定値以下である等、所定のエンジン自動停止条件の成立が確認されると、走行が完全に停止しなくても車輪速センサ１７による検出車速が所定速度以下（例えば、９ｋｍ／ｈ以下）に低下したとき、アイドルストップ制御部１１によりエンジン制御部１２にエンジン停止制御指令が出力され、エンジン３が自動停止制御によって自動停止される。なお、上記した所定速度は９．０ｋｍ／ｈに限らず、これよりも速い速度や７ｋｍ／ｈなど低い速度であってもよい。続いて、マスタシリンダ圧が自動停止しきい値Ｔｓ以上のエンジン自動停止状態において、ドライバがブレーキペダルを踏み増し（ブレーキ操作を継続しながらブレーキ操作力をさらに上げ）、液圧センサ１８により検出されるマスタシリンダ圧が、自動停止しきい値Ｔｓ（＝０．４ＭＰａ）よりも高い再始動しきい値Ｔｔｈである２．０ＭＰａ以上に上昇したしたときや、ドライバがブレーキペダルの踏み込みを緩め、マスタシリンダが所定の開放圧に低下したときなどに、アイドルストップ制御部１１により所定のエンジン再始動条件が成立したことが確認され、後に詳述するように、エンジン３が自動的に再始動される。
【００２７】
ここで、オルタネータ１０にはオルタネータ１０自体の異常を検出するオルタネータ側検出手段を備えており、図２（ａ）に示すように、エンジン自動停止条件の成立に基づき、アイドルストップのエンジン自動停止制御が開始された後、同図（ｂ）に示すように、オルタネータ側検出手段によりオルタネータ１０の異常が検出されて異常信号がエンジン制御部１２に入力されると、同図（ｃ）に示すようにオルタネータ１０が駆動されることはなく、同図（ｄ）に示すように、エンジン制御部１２から通信により再始動指令がアイドルストップ制御部１１に出力され、アイドルストップ制御部１１によりスタータ６が駆動制御されてエンジン３の再始動が直ぐに行われる。なお、このようなエンジン制御部１２による再始動指令の出力機能が、本発明における指令出力手段に相当し、アイドルストップ制御部１１によるスタータ６の再始動制御機能が、本発明におけるスタータ制御部に相当する。
【００２８】
また、スタータ６の断線や短絡等の異常があればスタータ側検出手段としてのエンジン制御部１２によりスタータ６の異常が検出されるようになっており、図３（ａ）に示すように、アイドルストップのエンジン自動停止制御が開始された後、同図（ｂ）に示すように、エンジン制御部１２によりスタータ６の異常が検出されると、エンジン制御部１２から通信によってスタータ異常を知らせる信号がアイドルストップ制御部１１に出力され、同図（ｃ）に示すように、アイドルストップ制御部１１からの再始動指令に基づき、エンジン制御部１２によりオルタネータ１０が駆動制御されてエンジン３の再始動が直ぐに行われる一方、同図（ｄ）に示すように、スタータ６が駆動されることはない。このようなアイドルストップ制御部１１による再始動指令の出力機能が、本発明における指令出力手段に相当し、エンジン制御部１２によりオルタネータ１０の再始動制御機能が、本発明におけるモータ制御部に相当する。
【００２９】
また、図４（ａ）に示すように、アイドルストップのエンジン自動停止制御が開始された後、同図（ｂ）に示すように、アイドルストップ制御部１１とエンジン制御部１２との間の通信異常が生じた場合には、同図（ｄ)に示すように、エンジン制御部１２による再始動指令に基づき、アイドルストップ制御部１１によるスタータ６の制御が優先され、エンジン制御部１２によりスタータ６が駆動制御されてエンジン３の再始動が行われる一方、同図（ｃ）に示すように、オルタネータ１０が駆動されることはない。
【００３０】
さらに、図５（ａ）に示すように、アイドルストップのエンジン自動停止制御が開始された後、同図（ｂ）に示すように、オルタネータ１０の異常が検出されると、同図（ｄ）に示すように、図２の場合と同様、エンジン制御部１２による再始動指令に基づき、アイドルストップ制御部１１によるスタータ６による再始動が行われるが、スタータ６によるエンジン３の再始動実行中に、同図（ｂ）に示すようにオルタネータ１０の異常が回復したことが検出されると、同図（ｄ）に示すように、アイドルストップ制御部１１によるスタータ６の駆動制御が中断され、その後、予め設定された所定時間Δｔをあけて、同図（ｃ）に示すように、アイドルストップ制御部１１による再始動指令に基づき、エンジン制御部１２によるオルタネータ１０の駆動制御が開始されて、オルタネータ１０によるエンジン３の再始動に切り替えられる。ここで、所定時間Δｔは、スタータ６のチャタリングを十分回避できる程度の時間（例えば、２００ｍｓ）に設定するのが望ましい。
【００３１】
また、図６（ａ）に示すように、アイドルストップのエンジン自動停止制御が開始された後、同図（ｃ）に示すように、オルタネータ１０が正常であるとして、エンジン制御部１２による再始動指令に基づき、エンジン制御部１２によるオルタネータ１０の駆動制御によるエンジン３の再始動が開始され、その後、同図（ｂ）に示すように、オルタネータ１０の異常が検出されると、同図（ｂ）に示すように、オルタネータ１０による再始動が中断されたのち、同図(ｄ)に示すように、上記した所定時間Δｔをあけて、エンジン制御部１２による再始動指令に基づくアイドルストップ制御部１１によるスタータ６の駆動制御が開始され、スタータ６によるエンジン３の再始動に切り替えられる。
【００３２】
このように、アイドルストップのエンジン自動停止制御の開始後、アイドルストップ制御部１１およびエンジン制御部１２の両者間における通信により、スタータ６やオルタネータ１０の異常、両制御部１１，１２間での通信異常が検出され、これら異常の発生部位に応じて、スタータ６またはオルタネータ１０によるエンジン３の再始動が適宜行われ、アイドルストップ制御部１１およびエンジン制御部１２による再始動制御機能が、本発明における再始動実行手段に相当する。
【００３３】
なお、エンジン３の自動停止により検出車速が０ｋｍ/ｈになった後、液圧センサ１８により検出されるブレーキ操作力であるマスタシリンダ圧が、あらかじめ設定された所定の再始動しきい値Ｔｔｈ（例えば、２．０ＭＰａ）以上になるように、ドライバによりブレーキペダルの踏み増しが行われると、エンジン３の再始動条件が成立したとして、上記したようにアイドルストップ制御部１１およびエンジン制御部１２による再始動制御が実行される。
【００３４】
また、アイドルストップ制御中ではないエンジン３の停止状態において、シフトレバーがＰレンジに切り換わった状態で、ドライバによりブレーキペダルを踏んだままＩＧキー（図示せず）操作が行われると、エンジン制御部１２によりスタータ６が作動制御され、エンジン３が完爆してエンジン３の回転数が所定回転数に達すると、エンジン制御部１２によりエンジン始動が完了したと判断され、その後リレー７ａによりスタータ６への電力が切断されて所定時間経過した後に、ブレーキ制御部１３によりブレーキアクチュエータが駆動されて所定のブレーキ力付与が開始されてヒルホールド制御が開始される。
【００３５】
次に、上記した構成を有するアイドルストップ車１のアイドルストップ動作を簡単に説明すると、シフトレバーがＰレンジに切り換わった状態で、ドライバがブレーキペダルを踏んだままＩＧキーをオン操作してエンジンスタートを指令することにより、ＩＧオンの信号が例えば通信バス１６からアイドルストップ制御部１１に入力され、この入力に基づいてアイドルストップ制御部１１はエンジン制御部１２に始動制御指令を出力し、エンジン制御部１２によりリレー７ａが瞬時に通電されてオンされ、いずれかバッテリ２ａまたは２ｂの電力がスタータ６に給電されてスタータ６が始動され、停止していたエンジン３が始動される（初回始動）。エンジン３が始動してオルタネータ１０の発電電力でバッテリ２ａ，２ｂが一旦満充電状態に充電されると、その後は、ＩＧキーのオフ操作でエンジン３が停止するまで、アイドルストップ制御部１１がアイドルストップ制御を実行する。この初回始動の間、上記したヒルホールド制御が実行される。
【００３６】
アイドルストップ制御部１１には、通信バス１６を介してエンジン制御部１２の情報（エンジンの回転数や冷却水温等のエンジンの情報）、およびバッテリ２ａ，２ｂの電流、温度等の情報、ＡＢＳ制御部１３を介した車輪速センサ１７による検出車速、液圧センサ１８によるマスタシリンダ圧等の情報、図示省略したストップランプスイッチ、カーテシスイッチ等の車内各部のスイッチの情報等が入力される。
【００３７】
そして、これらの情報に基づき、アイドルストップ制御中のアイドルストップ制御部１１により、交通信号の赤信号等にしたがってドライバがブレーキペダルを踏み込み、マスタシリンダ圧（ブレーキ操作力）が所定の自動停止しきい値Ｔｓ（＝０．４ＭＰａ）以上になっていることが検出されると、アイドルストップ制御の所定のエンジン自動停止条件（例えば、マスタシリンダ圧が所定圧以上（ストップランプが点灯）であって所定車速以下である等の条件）の成立が確認されることにより、走行が完全に停止しなくても走行中に所定車速（＝９ｋｍ/ｈ）以下に低下すれば、エンジン制御部１２にエンジン停止制御指令が出力され、エンジン制御部１２により燃料スロットルが絞られたりしてエンジン３が自動停止される。
【００３８】
そして、交通信号が青信号に変わるなどしてエンジン３を再始動する場合には、ドライバにより意図的にブレーキペダルが踏み増しされて、マスタシリンダ圧が再始動しきい値Ｔｔｈ（２．０ＭＰａ）よりも高くなったり、ドライバがブレーキペダルの踏み込みを緩め、マスタシリンダ圧が所定の開放圧に低下したりすれば、アイドルストップ制御部１１により、アイドルストップ制御の所定のエンジン再始動条件の成立が確認され、スタータ６やオルタネータ１０に異常がなく、アイドルストップ制御部１１およびエンジン制御部１２の両者間における通信異常がなければ、上記したように、アイドルストップ制御部１１またはエンジン制御部１２により、スタータ６またはオルタネータ１０が駆動制御されてエンジン３の再始動制御が行われる。以降、減速中の所定のエンジン停止条件の成立に基づくエンジン３の自動停止と、所定のエンジン再始動条件の成立に基づくエンジン３の自動的な再始動とが交互に行なわれる。
【００３９】
なお、エンジン３が再始動すると、エンジン回転数情報が完爆を示す所定回転数に達し、ブレーキ力がマスタシリンダ圧に応じて変化する元の状態に戻り、アクセルペダルの踏み込みがないという状態はいわゆるアイドリング状態であり、このアイドリング状態であってもアイドルストップ車１が発進し得るようなクリープ力がエンジン３およびトルクコンバータ５により発生される。
【００４０】
つぎに、アイドルストップ制御部１１またはエンジン制御部１２によるエンジン再始動制御の手順について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００４１】
図７に示すように、アイドルストップ制御部１１により所定のエンジン自動停止条件が成立したと判断されてエンジン３が自動停止された後、上記したエンジン３の再始動条件が成立かどうかの判定がなされ（ステップＳ１）、この判定の結果、再始動条件の成立が確認されなければ（ステップＳ１のＮＯ）、成立が確認されるまでステップＳ１の判定が繰り返され、再始動条件の成立が確認されれば（ステップＳ１のＹＥＳ）、エンジン制御部１２によりオルタネータ１０からの異常信号の有無に基づき、オルタネータ１０が正常かどうかの判定がなされる（ステップＳ２）。
【００４２】
そして、ステップＳ２の判定結果がＹＥＳであれば、アイドルストップ制御部１１とエンジン制御部１２との間の通信が正常であるかどうかの判定がなされ（ステップＳ３）、この判定結果がＹＥＳであれば、スタータ６が停止され、その後所定時間Δｔが経過したかどうかの判定がなされ（ステップＳ４）、この判定結果がＹＥＳであれば、アイドルストップ制御部１１からの再始動指令に基づき、エンジン制御部１２によりオルタネータ１０が駆動制御されてオルタネータ１０によるエンジン３の再始動が行われる（ステップＳ５）。
【００４３】
一方、上記したステップＳ２の判定結果がＮＯであれば、ステップＳ６に移行し、アイドルストップ制御部１１によりスタータ６が駆動制御されてエンジン３の再始動が行われ、上記したステップＳ３の判定結果がＮＯの場合、および、ステップＳ４の判定結果がＮＯの場合もステップＳ６に移行し、エンジン制御部１２によりスタータ６が駆動制御されてスタータ６によるエンジン３の再始動が行われる（ステップＳ６）。
【００４４】
そして、上記したステップＳ５およびステップＳ６の処理を経た後、ステップＳ７においてエンジン制御部１２によりエンジン回転数に基づきエンジン３が完爆したかどうかの判定がなされ（ステップＳ７）、この判定結果がＮＯであれば上記したステップＳ２に戻る一方、ステップＳ７の判定結果がＹＥＳであれば、エンジン再始動制御の動作は終了する。
【００４５】
したがって、上記した実施形態によれば、再始動指令に基づき、オルタネータ１０またはスタータ６によりエンジン３の再始動を実行し、オルタネータ１０とスタータ６のいずれか一方によるエンジン３の再始動の実行中には他方による再始動の実行を禁止されるため、アイドルストップにおけるエンジン再始動をオルタネータ１０またはスタータ６のずれかにより行うことができ、状況に応じてオルタネータ１０とスタータ６とを使い分けることができ、しかもオルタネータ１０とスタータ６とによる同時再始動を未然に防止することができる。
【００４６】
また、オルタネータ１０側およびスタータ６側のいずれか一方の異常が検出されたときに、異常の検出されない他方によりエンジン３の再始動が実行されるため、エンジン再始動が行われないというトラブルを未然に防止することができる。
【００４７】
また、オルタネータ１０およびスタータ６のいずれか一方によりエンジン３を再始動してから予め設定された所定時間Δｔをあけて他方により再始動が行われるため、例えばオルタネータ１０で再始動しようとしたときに、ノイズ等により一時的にオルタネータ側の異常があれば、他方のスタータ６側で再始動されるが、その実行中にオルタネータ１０側に異常が解除されれば、所定時間Δｔをあけてオルタネータ１０側で再始動することができ、スタータ６のチャタリング中にオルタネータ１０で再始動されることなどを未然に防止できる。
【００４８】
また、アイドルストップ制御部１１とエンジン制御部１２との間の通信の異常が検出されたときに、アイドルストップ制御部１１およびエンジン制御部１２のうち、再始動指令を出力する機能を有する方によってエンジン３の再始動が実行されるため、通信異常が発生した場合であっても、オルタネータ１０またはスタータ６によりエンジン再始動を行うことができる。
【００４９】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能である。
【００５０】
上記した実施形態では、オルタネータ１０およびスタータ６のいずれか一方によりエンジン３の再始動を実行した後に、他方により再始動を実行する場合に、オルタネータ１０およびスタータ６のいずれか一方により再始動してから予め設定された所定時間Δｔをあけて他方により再始動が行われるようにした場合について説明したが、必ずしも所定時間Δｔをあけなくてもよい。ここで、時間Δｔは、上記した２００ｍｓに限定されるものでないのは勿論である。
【００５１】
また、上記した実施形態では、アイドルストップ制御部１１とエンジン制御部１２との間の通信の異常が検出されたときに、アイドルストップ制御部１１およびエンジン制御部１２のうち、再始動指令を出力する機能を有する方によってエンジン３の再始動を行うようにした場合について説明したが、アイドルストップ制御部１１とエンジン制御部１２との間の通信異常の検出時には、このような再始動制御を行わず、単にドライバに対して異常を報知するにとどめておいてもよい。
【００５２】
また、上記した実施形態では、エンジン再始動条件としてブレーキペダルの踏み増しやブレーキペダルの踏み込みの緩めを例示したが、ドライバがブレーキペダルから足を離して踏力がゼロになりアクセルペダルに踏み替えることをエンジン再始動条件としてもかまない。
【符号の説明】
【００５３】
１    …アイドルストップ車
３    …エンジン
６    …スタータ
１０  …オルタネータ（モータ）
１１  …アイドルストップ制御部（指令出力手段、再始動実行手段）
１２  …エンジン制御部（指令出力手段、スタータ側検出手段、再始動実行手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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