(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルを有し、インクを貯留するとともに前記ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの下方に配置され、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する加圧タンクと、
前記インクジェットヘッドの下方に配置され、前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る負圧タンクと、
前記加圧タンクに正圧を付与する正圧付与部と、
前記負圧タンクに負圧を付与する負圧付与部と、
前記負圧タンクから前記加圧タンクへインクを送液するインク送液部と、
前記加圧タンクと前記インクジェットヘッドと前記負圧タンクとの間でインクを循環させる循環経路と、
印刷を行う際に、前記正圧付与部により前記加圧タンクに正圧を付与し、前記負圧付与部により前記負圧タンクに負圧を付与するとともに、前記加圧タンクおよび前記負圧タンクの液面高さに応じて前記インク送液部を制御することで、前記循環経路に沿ってインクを循環させるインク循環動作を実行する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記インク循環動作を開始する前に、前記負圧タンクに負圧を付与せずに、前記正圧付与部により前記加圧タンクに正圧を付与するとともに前記インク送液部により前記負圧タンクから前記加圧タンクへインクを送ることで、少なくとも前記インクジェットヘッドと前記負圧タンクとの間の経路および前記インクジェットヘッドにインクが充満した状態となるように、前記加圧タンクから前記インクジェットヘッドへ向けてインクを送る準備処理を実行するものであり、
前記準備処理において、前記負圧付与部により前記負圧タンクに一時的に負圧を付与し、閾値以内の時間で前記負圧タンクの負圧が規定値に達すると、前記準備処理を終了することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、ユーザ操作に応じて前記準備処理を省略することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク循環式のインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを循環させつつインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインク循環式のインクジェット印刷装置が知られている。
【０００３】
インク循環式のインクジェット印刷装置として、加圧タンクおよび負圧タンクをインクジェットヘッドの下方に配置したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このようなインクジェット印刷装置では、印刷を行う際、エアポンプを用いて加圧タンク、負圧タンクにそれぞれ正圧、負圧を付与する。これにより、加圧タンクからインクジェットヘッドへ向けてインクが流れる。インクジェットヘッドで消費されなかったインクは、負圧タンクに回収される。加圧タンクへは、負圧タンクからインクポンプによりインクが送られる。このようにして、インク循環が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１５３００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のようなインクジェット印刷装置における待機中において、振動によりノズルのメニスカスが破壊されることで、インクジェットヘッドがノズルから空気を吸い込むことがある。そして、これにより、インクジェットヘッドおよび加圧タンクから負圧タンクまでのインク経路のインクが空気と置換し、インクが加圧タンクおよび負圧タンクへ流れ落ちることがある。なお、ノズルのメニスカスを破壊する振動としては、例えば、インクジェット印刷装置を移動させることにより生じる振動がある。
【０００７】
インクジェットヘッドおよび加圧タンクから負圧タンクまでのインク経路のインクが流れ落ちた状態でインク循環を開始した場合、負圧タンクに負圧が付与されることで、インクジェットヘッドのノズルから空気が吸い込まれる。そして、インク経路から負圧タンク内のインクに空気が入る。これにより、インクが泡立ち、気泡が発生する。インク中に気泡があると、ノズルからのインクの吐出が乱れ、印刷画質が低下する。
【０００８】
脱泡装置を用いれば、インク中の気泡を除去できる。また、例えば加圧タンク内にフィルタを設け、このフィルタによりインク中の気泡を除去する方法もある。しかし、脱泡装置を設ける場合、インクジェット印刷装置の大型化およびコストアップを招く。また、フィルタにより気泡を除去する場合、そのために長時間にわたってインク循環を行う必要がある。このため、インク中の気泡の発生を抑制することが望ましい。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インク中の気泡の発生を抑制できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、インクを吐出するノズルを有し、インクを貯留するとともに前記ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの下方に配置され、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する加圧タンクと、前記インクジェットヘッドの下方に配置され、前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る負圧タンクと、前記加圧タンクに正圧を付与する正圧付与部と、前記負圧タンクに負圧を付与する負圧付与部と、前記負圧タンクから前記加圧タンクへインクを送液するインク送液部と、前記加圧タンクと前記インクジェットヘッドと前記負圧タンクとの間でインクを循環させる循環経路と、印刷を行う際に、前記正圧付与部により前記加圧タンクに正圧を付与し、前記負圧付与部により前記負圧タンクに負圧を付与するとともに、前記加圧タンクおよび前記負圧タンクの液面高さに応じて前記インク送液部を制御することで、前記循環経路に沿ってインクを循環させるインク循環動作を実行する制御部とを備え、前記制御部は、前記インク循環動作を開始する前に、前記負圧タンクに負圧を付与せずに、前記正圧付与部により前記加圧タンクに正圧を付与するとともに前記インク送液部により前記負圧タンクから前記加圧タンクへインクを送ることで、少なくとも前記インクジェットヘッドと前記負圧タンクとの間の経路および前記インクジェットヘッドにインクが充満した状態となるように、前記加圧タンクから前記インクジェットヘッドへ向けてインクを送る準備処理を実行することにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記準備処理において、前記負圧付与部により前記負圧タンクに一時的に負圧を付与し、閾値以内の時間で前記負圧タンクの負圧が規定値に達すると、前記準備処理を終了することにある。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、ユーザ操作に応じて前記準備処理を省略することにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、インク循環動作を開始する前に、準備処理により、少なくともインクジェットヘッドと負圧タンクとの間の経路およびインクジェットヘッドにインクが充満した状態とする。このため、インク循環動作時にインクジェットヘッドのノズルから空気が吸い込まれ、インクの経路から負圧タンク内のインクに空気が入ることを防止できる。この結果、インク中の気泡の発生を抑制できる。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、準備処理において、一時的に負圧タンクに負圧を付与し、閾値以内の時間で負圧タンクの負圧が規定値に達すると、準備処理を終了する。これにより、インクジェットヘッドと負圧タンクとの間の経路およびインクジェットヘッドにインクが充満した時点で準備処理を終了できるので、準備処理の時間の短縮が可能になる。
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、ユーザ操作に応じて前記準備処理を省略するので、準備処理を省略して印刷ジョブの実行開始の遅延を回避したいユーザの要望に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部および圧力調整部の概略構成図である。
【図４】図１に示すインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】印刷処理のフローチャートである。
【図６】液面維持制御の説明図である。
【図７】第１実施形態における準備処理のフローチャートである。
【図８】第２実施形態における準備処理のフローチャートである。
【図９】第２実施形態の準備処理において負圧の付与を開始してからの時間と負圧側圧力との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１８】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１９】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御部の構成を示すブロック図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部および圧力調整部の概略構成図である。なお、以下の説明における上下方向は鉛直方向であり、図３における紙面の上下を上下方向とする。
【００２０】
図１に示すように、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、４つの印刷部２と、圧力調整部３と、搬送部４と、操作パネル５と、制御部６とを備える。
【００２１】
印刷部２は、インクを循環させつつ、搬送部４により搬送される用紙にインクを吐出して画像を印刷する。４つの印刷部２は、それぞれ異なる色（例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ））のインクを吐出する。４つの印刷部２は、吐出するインクの色が異なる以外は、同様の構成を有する。
【００２２】
図３に示すように、印刷部２は、インクジェットヘッド１１と、インク循環部１２と、インク供給部１３とを備える。
【００２３】
インクジェットヘッド１１は、インク循環部１２により供給されるインクを吐出する。インクジェットヘッド１１は、複数のヘッドモジュール１６からなる。
【００２４】
ヘッドモジュール１６は、インクを貯留するとともに、ノズル（図示せず）からインクを吐出する。ヘッドモジュール１６は、インクを貯留するインクチャンバ（図示せず）と、インクを吐出する複数のノズルとを有する。インクチャンバ内には、ピエゾ素子（図示せず）が配置されている。ピエゾ素子の駆動により、ノズルからインクが吐出される。
【００２５】
インク循環部１２は、インクを循環させつつインクジェットヘッド１１にインクを供給する。インク循環部１２は、加圧タンク２１と、分配器２２と、集合器２３と、負圧タンク２４と、インクポンプ２５と、インク温度調整部２６と、インク温度センサ２７と、配管２８〜３０とを備える。
【００２６】
加圧タンク２１は、インクジェットヘッド１１に供給するインクを貯留する。加圧タンク２１のインクは、配管２８および分配器２２を介してインクジェットヘッド１１に供給される。加圧タンク２１内には、インクの液面上に空気層が形成されている。加圧タンク２１は、後述の配管６０を介して、後述の加圧共通気室５１に連通されている。加圧タンク２１は、インクジェットヘッド１１より低い位置（下方）に配置されている。
【００２７】
加圧タンク２１は、振動によりインクジェットヘッド１１のノズルのメニスカスが破壊されて分配器２２および配管２８の内部のインクが加圧タンク２１に流れ落ちても、それを受け入れるだけの容量を有する。
【００２８】
加圧タンク２１には、フロート部材３１と、加圧タンク液面センサ３２と、インクフィルタ３３とが設けられている。
【００２９】
フロート部材３１は、加圧タンク２１内のインクの液面高さが基準高さに達するまで、液面高さに応じて回動するように、加圧タンク２１内に支持軸（図示せず）により一端側が軸支されている。フロート部材３１の他端には、磁石（図示せず）が設けられている。
【００３０】
加圧タンク液面センサ３２は、加圧タンク２１内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。基準高さは、加圧タンク２１の上端より下方にある。加圧タンク液面センサ３２は、磁気センサからなり、液面高さが基準高さに達しているときのフロート部材３１の磁石を検出する。加圧タンク液面センサ３２は、フロート部材３１の磁石を検出している場合、すなわち、加圧タンク２１内の液面高さが基準高さ以上である場合、「オン」を示す信号を出力する。加圧タンク液面センサ３２は、フロート部材３１の磁石を検出していない場合、すなわち、加圧タンク２１内の液面高さが基準高さ未満である場合、「オフ」を示す信号を出力する。
【００３１】
インクフィルタ３３は、インク内のゴミ等を除去する。
【００３２】
分配器２２は、配管２８を介して加圧タンク２１から供給されるインクを、インクジェットヘッド１１の各ヘッドモジュール１６に分配する。
【００３３】
集合器２３は、インクジェットヘッド１１で消費されなかったインクを各ヘッドモジュール１６から集める。集合器２３により集められたインクは、配管２９を介して負圧タンク２４へと流れる。
【００３４】
負圧タンク２４は、インクジェットヘッド１１で消費されなかったインクを集合器２３から受け取って貯留する。また、負圧タンク２４は、後述するインク供給部１３のインクカートリッジ４６から供給されるインクを貯留する。負圧タンク２４内には、インクの液面上に空気層が形成されている。負圧タンク２４は、後述の配管６１を介して、後述の負圧共通気室５５に連通されている。負圧タンク２４は、加圧タンク２１と同じ高さに配置されている。
【００３５】
負圧タンク２４は、振動によりインクジェットヘッド１１のノズルのメニスカスが破壊されてインクジェットヘッド１１、集合器２３、および配管２９の内部のインクが負圧タンク２４に流れ落ちても、それを受け入れるだけの容量を有する。
【００３６】
負圧タンク２４には、フロート部材３６と、負圧タンク液面センサ３７とが設けられている。
【００３７】
フロート部材３６、負圧タンク液面センサ３７は、それぞれ加圧タンク２１のフロート部材３１、加圧タンク液面センサ３２と同様のものである。負圧タンク液面センサ３７は、フロート部材３６の磁石を検出している場合、すなわち、負圧タンク２４内の液面高さが基準高さ以上である場合、「オン」を示す信号を出力する。負圧タンク液面センサ３７は、フロート部材３６の磁石を検出していない場合、すなわち、負圧タンク２４内の液面高さが基準高さ未満である場合、「オフ」を示す信号を出力する。基準高さは、負圧タンク２４の上端より下方にある。
【００３８】
インクポンプ２５は、負圧タンク２４から加圧タンク２１へインクを送液する。インクポンプ２５は、配管３０の途中に設けられている。インクポンプ２５は、請求項のインク送液部に相当する。
【００３９】
インク温度調整部２６は、インク循環部１２におけるインクの温度を調整する。インク温度調整部２６は、配管２８の途中に設けられている。インク温度調整部２６は、ヒータ４１と、ヒータ温度センサ４２と、ヒートシンク４３と、冷却ファン４４とを備える。
【００４０】
ヒータ４１は、配管２８内のインクを加熱する。ヒータ温度センサ４２は、ヒータ４１の温度を検出する。ヒートシンク４３は、放熱により配管２８内のインクを冷却する。冷却ファン４４は、ヒートシンク４３に冷却風を送る。
【００４１】
インク温度センサ２７は、インク循環部１２におけるインクの温度を検出する。インク温度センサ２７は、配管２８の途中に設けられている。
【００４２】
配管２８は、加圧タンク２１と分配器２２とを接続する。配管２８の一部は、ヒータ４１を経由する部分とヒートシンク４３を経由する部分とに分岐している。配管２８には、加圧タンク２１から分配器２２に向かってインクが流れる。配管２９は、集合器２３と負圧タンク２４とを接続する。配管２９には、集合器２３から負圧タンク２４に向かってインクが流れる。配管３０は、負圧タンク２４と加圧タンク２１とを接続する。配管３０には、負圧タンク２４から加圧タンク２１に向かってインクが流れる。配管２８〜３０と分配器２２と集合器２３とにより、加圧タンク２１とインクジェットヘッド１１と負圧タンク２４との間でインクを循環させる循環経路が構成される。
【００４３】
インク供給部１３は、インク循環部１２にインクを供給する。インク供給部１３は、インクカートリッジ４６と、配管４７と、インク供給弁４８とを備える。
【００４４】
インクカートリッジ４６は、印刷部２で印刷に用いるインクを収容している。インクカートリッジ４６内のインクは、配管４７を介して負圧タンク２４に供給される。
【００４５】
配管４７は、インクカートリッジ４６と負圧タンク２４とを接続する。配管４７には、インクカートリッジ４６から負圧タンク２４に向かってインクが流れる。
【００４６】
インク供給弁４８は、配管４７内のインクの流路を開閉する。インクカートリッジ４６から負圧タンク２４へインクを供給する際、インク供給弁４８が開かれる。
【００４７】
圧力調整部３は、各印刷部２の加圧タンク２１および負圧タンク２４の圧力を調整する。圧力調整部３は、加圧共通気室５１と、加圧側圧力調整弁５２と、加圧側大気開放弁５３と、加圧側圧力センサ５４と、負圧共通気室５５と、負圧側圧力調整弁５６と、負圧側大気開放弁５７と、負圧側圧力センサ５８と、エアポンプ５９と、４本の配管６０と、４本の配管６１と、配管６２〜６７と、エアフィルタ６８と、オーバーフローパン６９とを備える。
【００４８】
加圧共通気室５１は、各印刷部２の加圧タンク２１の圧力を等しくするための気室である。加圧共通気室５１は、４本の配管６０を介して４つの印刷部２の加圧タンク２１の空気層と連通されている。これにより、各印刷部２の加圧タンク２１どうしが、加圧共通気室５１および配管６０を介して連通されている。
【００４９】
加圧側圧力調整弁５２は、加圧共通気室５１を介して各印刷部２の加圧タンク２１の圧力を調整するために、配管６３内の空気の流路を開閉する。加圧側圧力調整弁５２は、配管６３の途中に設けられている。
【００５０】
加圧側大気開放弁５３は、加圧共通気室５１を介して各印刷部２の加圧タンク２１を密閉状態（大気から遮断した状態）と大気開放状態（大気に通じた状態）との間で切り替えるために、配管６４内の空気の流路を開閉する。加圧側大気開放弁５３は、配管６４の途中に設けられている。
【００５１】
加圧側圧力センサ５４は、加圧共通気室５１内の圧力（加圧側圧力）を検出する。加圧共通気室５１内の圧力は、各印刷部２の加圧タンク２１内の圧力と等しい。加圧共通気室５１と各印刷部２の加圧タンク２１の空気層とが連通されているためである。
【００５２】
負圧共通気室５５は、各印刷部２の負圧タンク２４の圧力を等しくするための気室である。負圧共通気室５５は、４本の配管６１を介して４つの印刷部２の負圧タンク２４の空気層と連通されている。これにより、各印刷部２の負圧タンク２４どうしが、負圧共通気室５５および配管６１を介して連通されている。
【００５３】
負圧側圧力調整弁５６は、負圧共通気室５５を介して各印刷部２の負圧タンク２４の圧力を調整するために、配管６５内の空気の流路を開閉する。負圧側圧力調整弁５６は、配管６５の途中に設けられている。
【００５４】
負圧側大気開放弁５７は、負圧共通気室５５を介して各印刷部２の負圧タンク２４を密閉状態と大気開放状態との間で切り替えるために、配管６６内の空気の流路を開閉する。負圧側大気開放弁５７は、配管６６の途中に設けられている。
【００５５】
負圧側圧力センサ５８は、負圧共通気室５５内の圧力（負圧側圧力）を検出する。負圧共通気室５５内の圧力は、各印刷部２の負圧タンク２４内の圧力と等しい。負圧共通気室５５と各印刷部２の負圧タンク２４の空気層とが連通されているためである。
【００５６】
エアポンプ５９は、加圧共通気室５１および負圧共通気室５５を介して各印刷部２の負圧タンク２４から加圧タンク２１へ空気を送る。エアポンプ５９は、配管６２の途中に設けられている。
【００５７】
加圧側大気開放弁５３により加圧タンク２１が密閉状態とされている状態でエアポンプ５９が駆動されることで、加圧タンク２１に正圧が付与される。すなわち、エアポンプ５９と加圧側大気開放弁５３とが正圧付与部として機能する。
【００５８】
また、負圧側大気開放弁５７により負圧タンク２４が密閉状態とされている状態でエアポンプ５９が駆動されることで、負圧タンク２４に負圧が付与される。すなわち、エアポンプ５９と負圧側大気開放弁５７とが負圧付与部として機能する。
【００５９】
４本の配管６０は、加圧共通気室５１と４つの印刷部２の加圧タンク２１とを接続する。配管６０は、一端が加圧共通気室５１に接続され、他端が加圧タンク２１の空気層に接続されている。
【００６０】
４本の配管６１は、負圧共通気室５５と４つの印刷部２の負圧タンク２４とを接続する。配管６１は、一端が負圧共通気室５５に接続され、他端が負圧タンク２４の空気層に接続されている。
【００６１】
配管６２は、エアポンプ５９により負圧共通気室５５から加圧共通気室５１へ送られる空気の流路を形成する。配管６２は、一端が負圧共通気室５５に接続され、他端が加圧共通気室５１に接続されている。
【００６２】
配管６３，６４は、それぞれ一端が加圧共通気室５１に接続され、他端が配管６７に接続されている。配管６５，６６は、それぞれ一端が負圧共通気室５５に接続され、他端が配管６７に接続されている。配管６７は、一端（上端）がエアフィルタ６８を介して大気に通じ、他端がオーバーフローパン６９に接続されている。
【００６３】
エアフィルタ６８は、配管６７の上端に設けられ、空気中のゴミ等の進入を防止するものである。
【００６４】
オーバーフローパン６９は、例えばインク供給弁４８の異常により加圧タンク２１、負圧タンク２４からインクが溢れ、さらに加圧共通気室５１、負圧共通気室５５からもインクが溢れ出た場合に、そのインクを受け取る。
【００６５】
オーバーフローパン６９には、フロート部材７１と、オーバーフロー液面センサ７２とが設けられている。フロート部材７１、オーバーフロー液面センサ７２は、それぞれ加圧タンク２１のフロート部材３１、加圧タンク液面センサ３２と同様のものである。
【００６６】
オーバーフローパン６９は、廃液タンク（図示せず）に接続されており、オーバーフロー液面センサ７２がオンになると、廃液タンクへインクを排出するようになっている。
【００６７】
搬送部４は、給紙台（図示せず）から用紙を取り出し、その用紙を搬送経路に沿って搬送する。搬送部４は、用紙を搬送するためのローラ、ローラを駆動させるモータ（いずれも図示せず）等を有する。
【００６８】
操作パネル５は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル５は、各種の操作キー、タッチパネル等を有する入力部と、液晶表示パネル等を有する表示部（いずれも図示せず）とを備える。
【００６９】
制御部６は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する。図２に示すように、制御部６は、主コントローラ８１と、メカコントローラ８２とを備える。
【００７０】
主コントローラ８１は、インクジェット印刷装置１全体の制御を司る。主コントローラ８１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、メモリ９２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）９３と、外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）９４と、メカコントローラＩ／Ｆ９５と、ユーザＩ／Ｆ９６と、ヘッドＩ／Ｆ９７とを備える。
【００７１】
ＣＰＵ９１は、演算処理を実行する。メモリ９２は、一時的なデータの保存や演算時におけるＣＰＵ９１のワークエリアとして使用されるものである。ＨＤＤ９３は、各種のプログラム等を記憶する。
【００７２】
外部Ｉ／Ｆ９４は、ネットワークを介して外部の装置との間でデータの送受信を行う。メカコントローラＩ／Ｆ９５は、主コントローラ８１にメカコントローラ８２を接続する。ユーザＩ／Ｆ９６は、主コントローラ８１に操作パネル５を接続する。ヘッドＩ／Ｆ９７は、主コントローラ８１にインクジェットヘッド１１を接続する。
【００７３】
メカコントローラ８２は、印刷部２におけるインク循環およびインク供給の制御、圧力調整部３による圧力調整の制御、および搬送部４による用紙搬送の制御を行う。メカコントローラ８２は、ＣＰＵ１０１と、メモリ１０２と、センサＩ／Ｆ１０３と、主コントローラＩ／Ｆ１０４と、アクチュエータＩ／Ｆ１０５と、ドライバユニット１０６とを備える。
【００７４】
ＣＰＵ１０１は、演算処理を実行する。メモリ１０２は、一時的なデータの保存や演算時におけるＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用されるものである。
【００７５】
センサＩ／Ｆ１０３は、メカコントローラ８２に加圧タンク液面センサ３２、負圧タンク液面センサ３７等の各種センサを接続する。主コントローラＩ／Ｆ１０４は、メカコントローラ８２を主コントローラ８１に接続する。アクチュエータＩ／Ｆ１０５は、ドライバユニット１０６に制御信号を送信する。
【００７６】
ドライバユニット１０６は、インクポンプ２５、エアポンプ５９、搬送部４のモータ等のそれぞれを駆動させる各種ドライバを有する。
【００７７】
制御部６は、印刷ジョブに基づき印刷処理を実行する。ここで、後述の準備処理の実行が指示された場合、制御部６は、印刷処理を開始する前に、準備処理を実行する。準備処理を実行するか否かは、ユーザの操作パネル５に対する操作により指示される。
【００７８】
印刷処理は、インク循環部１２においてインク循環動作を行いつつ、インクジェットヘッド１１からインクを吐出して印刷を行うものである。インク循環動作は、エアポンプ５９を駆動させて加圧タンク２１に正圧を付与し、負圧タンク２４に負圧を付与するとともに、加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面高さに応じてインクポンプ２５の駆動を制御することで、循環経路に沿ってインクを循環させる動作である。
【００７９】
準備処理は、負圧タンク２４に負圧を付与せずに、加圧タンク２１に正圧を付与するとともにインクポンプ２５により負圧タンク２４から加圧タンク２１へインクを送ることで、少なくともインクジェットヘッド１１と負圧タンク２４との間の経路およびインクジェットヘッド１１にインクが充満した状態となるように、加圧タンク２１からインクジェットヘッド１１へ向けてインクを送る処理である。
【００８０】
ここで、準備処理では、負圧タンク２４を大気開放状態、加圧タンク２１を密閉状態としてエアポンプ５９を駆動させることで、負圧タンク２４に負圧を付与せずに加圧タンク２１に正圧を付与する。また、インクジェットヘッド１１と負圧タンク２４との間の経路は、配管２９と集合器２３とからなる経路である。
【００８１】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００８２】
図４は、インクジェット印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図４のフローチャートの処理は、制御部６に印刷ジョブが入力され、ユーザ操作により準備処理を実行するか否かが指示された後、印刷開始が指示されることにより開始となる。
【００８３】
図４のステップＳ１において、主コントローラ８１のＣＰＵ９１は、準備処理の実行が指示されたか否かを判断する。
【００８４】
準備処理の実行が指示されたとＣＰＵ９１が判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、メカコントローラ８２のＣＰＵ１０１は、準備処理を実行する。準備処理の詳細は後述する。
【００８５】
次いで、ステップＳ３において、ＣＰＵ９１，１０１は、印刷処理を実行する。印刷処理の詳細は後述する。
【００８６】
ステップＳ１において、準備処理の実行は指示されていないとＣＰＵ９１が判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ２の準備処理が省略され、ステップＳ３の印刷処理が実行される。
【００８７】
次に、上述した図４のステップＳ３の印刷処理について説明する。図５は、印刷処理のフローチャートである。
【００８８】
図５のステップＳ１１において、メカコントローラ８２のＣＰＵ１０１は、各印刷部２の液面維持制御を開始する。液面維持制御は、加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面を基準高さ付近に維持するための、加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面高さに応じたインクポンプ２５およびインク供給弁４８の制御である。
【００８９】
具体的には、図６に示すように、加圧タンク液面センサ３２および負圧タンク液面センサ３７がともにオンの状態では、ＣＰＵ１０１は、インクポンプ２５をオフ、インク供給弁４８を閉とする。加圧タンク液面センサ３２がオンで負圧タンク液面センサ３７がオフの状態でも同様に、ＣＰＵ１０１は、インクポンプ２５をオフ、インク供給弁４８を閉とする。
【００９０】
加圧タンク液面センサ３２がオフで負圧タンク液面センサ３７がオンの状態では、ＣＰＵ１０１は、インクポンプ２５をオン、インク供給弁４８を閉とする。
【００９１】
加圧タンク液面センサ３２および負圧タンク液面センサ３７がともにオフの状態では、ＣＰＵ１０１は、インクポンプ２５をオフ、インク供給弁４８を開とする。
【００９２】
図５に戻り、ステップＳ１１に続いて、ステップＳ１２において、ＣＰＵ１０１は、加圧側大気開放弁５３および負圧側大気開放弁５７を閉じる。加圧側大気開放弁５３を閉じることにより、加圧共通気室５１を介して各印刷部２の加圧タンク２１が密閉状態となる。また、負圧側大気開放弁５７を閉じることにより、負圧共通気室５５を介して各印刷部２の負圧タンク２４が密閉状態となる。ここで、加圧側圧力調整弁５２および負圧側圧力調整弁５６はともに待機中から閉じられている。
【００９３】
次いで、ステップＳ１３において、ＣＰＵ１０１は、圧力制御を開始する。圧力制御は、加圧タンク２１、負圧タンク２４にそれぞれ規定値Ｐｋ，Ｐｆの正圧、負圧を付与し、それらを維持するための、エアポンプ５９、加圧側圧力調整弁５２、および負圧側圧力調整弁５６の制御である。
【００９４】
具体的には、ＣＰＵ１０１は、圧力制御を開始すると、エアポンプ５９を起動する。これにより、負圧共通気室５５から加圧共通気室５１へ空気が送られることで、負圧共通気室５５および負圧タンク２４が減圧され、加圧共通気室５１および加圧タンク２１が加圧される。これにより、加圧タンク２１からインクジェットヘッド１１へ向けてインクが流れる。
【００９５】
ＣＰＵ１０１は、加圧側圧力センサ５４の検出値（加圧側圧力）、負圧側圧力センサ５８の検出値（負圧側圧力）が、それぞれ加圧側圧力の規定値Ｐｋ、負圧側圧力の規定値Ｐｆになると、エアポンプ５９を停止する。規定値Ｐｋ，Ｐｆは、インクを循環させつつ、インクジェットヘッド１１のノズル圧を適正範囲内にするための値として予め設定されたものである。ここで、ＣＰＵ１０１は、加圧側圧力、負圧側圧力をそれぞれ規定値Ｐｋ，Ｐｆにするために、加圧側圧力センサ５４および負圧側圧力センサ５８の検出値に応じて加圧側圧力調整弁５２および負圧側圧力調整弁５６を開閉し、加圧側圧力および負圧側圧力を調整する。
【００９６】
また、圧力制御の開始後は、一度加圧側圧力、負圧側圧力がそれぞれ規定値Ｐｋ，Ｐｆになった後も、それを維持するように、ＣＰＵ１０１は、加圧側圧力センサ５４および負圧側圧力センサ５８の検出値に応じて、エアポンプ５９の駆動、加圧側圧力調整弁５２および負圧側圧力調整弁５６の開閉を適宜行う。
【００９７】
圧力制御の開始後、ステップＳ１４において、ＣＰＵ１０１は、加圧側圧力および負圧側圧力がそれぞれ規定値Ｐｋ，Ｐｆになったか否かを判断する。加圧側圧力および負圧側圧力がそれぞれ規定値Ｐｋ，Ｐｆになっていないと判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１４を繰り返す。
【００９８】
加圧側圧力および負圧側圧力がそれぞれの規定値Ｐｋ，ＰｆになったとＣＰＵ１０１が判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、ＣＰＵ９１，１０１は、印刷ジョブの実行を開始する。
【００９９】
具体的には、主コントローラ８１のＣＰＵ９１は、印刷ジョブを画像データとジョブデータとに分割し、ジョブデータをメカコントローラ８２へ送信する。ジョブデータは、印刷枚数、用紙種類等を示す情報を含むものである。そして、メカコントローラ８２のＣＰＵ１０１は、ジョブデータに基づき、搬送部４により用紙を搬送させる。また、主コントローラ８１のＣＰＵ９１は、画像データに基づき、搬送される用紙にインクジェットヘッド１１からインクを吐出させる。これにより、用紙に画像が印刷される。
【０１００】
印刷ジョブの実行中は、加圧タンク２１からインクジェットヘッド１１へインクが供給され、インクジェットヘッド１１で消費されなかったインクが負圧タンク２４に回収される。液面維持制御により、加圧タンク液面センサ３２がオフで負圧タンク液面センサ３７がオンの状態になると、インクポンプ２５が負圧タンク２４から加圧タンク２１へインクを送る。このようにしてインクが循環されつつ、印刷が行われる。
【０１０１】
また、ＣＰＵ１０１は、インク循環時には、インク温度センサ２７の検出温度が適正温度範囲内を維持するように、インク温度調整部２６を制御してインク温度の調整を行う。
【０１０２】
印刷ジョブの実行開始後、ステップＳ１６において、ＣＰＵ１０１は、印刷ジョブが終了したか否かを判断する。印刷ジョブが終了していないと判断した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１６を繰り返す。
【０１０３】
印刷ジョブが終了したと判断した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１７において、ＣＰＵ１０１は、圧力制御を終了する。ここで、加圧側圧力調整弁５２、負圧側圧力調整弁５６が開いている場合、ＣＰＵ１０１は、それらを閉じる。
【０１０４】
次いで、ステップＳ１８において、ＣＰＵ１０１は、加圧側大気開放弁５３および負圧側大気開放弁５７を開く。加圧側大気開放弁５３を開くことにより、加圧共通気室５１および各印刷部２の加圧タンク２１が大気開放状態となる。また、負圧側大気開放弁５７を開くことにより、負圧共通気室５５および各印刷部２の負圧タンク２４が大気開放状態となる。
【０１０５】
次いで、ステップＳ１９において、ＣＰＵ１０１は、液面維持制御を終了する。これにより印刷処理が終了し、インクジェット印刷装置１が待機状態となる。待機状態において、各印刷部２のインクジェットヘッド１１、分配器２２、集合器２３、および配管２８，２９の内部はインクで満たされている。
【０１０６】
次に、上述した図４のステップＳ２の準備処理について説明する。
【０１０７】
前述のように、準備処理が行われるのは、ユーザに指示された場合である。ユーザが準備処理の実行を指示するのは、振動によりインクジェットヘッド１１のノズルのメニスカスが破壊され、インクジェットヘッド１１および循環経路から加圧タンク２１および負圧タンク２４へインクが流れ落ちた可能性があると判断した場合である。
【０１０８】
ノズルのメニスカスを破壊する振動としては、例えば、インクジェット印刷装置１の移動時に生じる振動がある。振動によりインクジェットヘッド１１のノズルのメニスカスが破壊されると、インクジェットヘッド１１がノズルから空気を吸い込む。これにより、分配器２２および配管２８の内部のインクが加圧タンク２１に流れ落ち、インクジェットヘッド１１、集合器２３、および配管２９の内部のインクが負圧タンク２４に流れ落ちる。この結果、インクジェットヘッド１１、分配器２２、集合器２３、および配管２８，２９の内部にはインクがほとんどない状態となる。
【０１０９】
この状態で、上述した印刷処理におけるインク循環動作を開始すると、負圧タンク２４に負圧が付与されることで、インクジェットヘッド１１のノズルから空気が吸い込まれる。そして、インクジェットヘッド１１、集合器２３、配管２９の中を負圧タンク２４に向かって空気が流れ、負圧タンク２４内のインクに空気が入る。これにより、インクが泡立ち、気泡が発生する。インク中の気泡は、印刷画質の低下を招く。
【０１１０】
準備処理は、上述のような気泡の発生を抑制するための処理である。図７は、準備処理のフローチャートである。ここで、振動によりインクジェットヘッド１１、分配器２２、集合器２３、配管２８，２９からインクがすべて流れ落ち、これらの内部にはインクがない状態であるとする。
【０１１１】
図７のステップＳ２１において、メカコントローラ８２のＣＰＵ１０１は、加圧側大気開放弁５３を閉じる。これにより、加圧共通気室５１を介して加圧タンク２１が密閉状態となる。
【０１１２】
ここで、加圧側圧力調整弁５２および負圧側圧力調整弁５６はともに待機中から閉じられている。負圧側大気開放弁５７は、待機中から開かれている。したがって、負圧共通気室５５および負圧タンク２４は大気開放状態である。
【０１１３】
次いで、ステップＳ２２において、ＣＰＵ１０１は、エアポンプ５９を起動する。これにより、加圧共通気室５１および加圧タンク２１が加圧される。
【０１１４】
なお、負圧共通気室５５および負圧タンク２４は大気開放状態であるため、エアポンプ５９が駆動されても負圧はかからない。
【０１１５】
次いで、ステップＳ２３において、ＣＰＵ１０１は、各印刷部２のインクポンプ２５を起動する。これにより、負圧タンク２４から加圧タンク２１へインクが送られる。このインクの流入によっても、加圧タンク２１内が加圧される。エアポンプ５９による加圧と、インクポンプ２５による負圧タンク２４からのインクの流入による加圧とにより、加圧タンク２１から配管２８を通ってインクが流出し、インクジェットヘッド１１へ向かってインクが流れる。
【０１１６】
次いで、ステップＳ２４において、ＣＰＵ１０１は、インクポンプ２５の起動から規定時間Ｔｋが経過したか否かを判断する。
【０１１７】
ここで、加圧タンク２１から流出したインクは、配管２８、分配器２２、インクジェットヘッド１１、集合器２３を通過して配管２９に達する。そして、配管２９にインクが充てんされていく。配管２９がインクで満たされると、集合器２３にインクが充填され、集合器２３がインクで満たされると、インクジェットヘッド１１にインクが充填されていく。規定時間Ｔｋは、準備処理におけるインクポンプ２５の起動後、少なくとも配管２９、集合器２３、およびインクジェットヘッド１１がインクで満たされるまでの時間として予め設定された時間である。
【０１１８】
具体的には、規定時間Ｔｋとしては、インクジェットヘッド１１、分配器２２、集合器２３、および配管２８，２９の内部にインクがない状態からの準備処理におけるインクポンプ２５の起動後、配管２９からインクジェットヘッド１１までがインクで満たされるまでの時間の理論値より所定時間だけ長い時間が設定される。
【０１１９】
インクポンプ２５の起動から規定時間Ｔｋは経過していないと判断した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ２４を繰り返す。
【０１２０】
インクポンプ２５の起動から規定時間Ｔｋが経過したと判断した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５において、ＣＰＵ１０１は、インクポンプ２５を停止する。これにより、負圧タンク２４から加圧タンク２１へのインクの流入、および加圧タンク２１から配管２８へのインクの流出が停止する。
【０１２１】
次いで、ステップＳ２６において、ＣＰＵ１０１は、エアポンプ５９を停止する。
【０１２２】
次いで、ステップＳ２７において、ＣＰＵ１０１は、加圧側大気開放弁５３を開く。これにより、加圧共通気室５１および各印刷部２の加圧タンク２１が大気開放状態となる。これにより、準備処理が終了となる。この後、前述の印刷処理が実行される。
【０１２３】
準備処理後の印刷処理におけるインク循環動作の開始時には、少なくとも配管２９からインクジェットヘッド１１まではインクで満たされている。このため、負圧タンク２４に負圧が付与されても、インクジェットヘッド１１のノズルから空気は吸い込まれず、配管２９から負圧タンク２４内のインクに空気が入ることはない。これにより、インク中の気泡の発生が抑えられる。
【０１２４】
ここで、振動によりインクジェットヘッド１１、分配器２２、集合器２３、配管２８，２９からインクが流れ落ちた場合でも、すべては流れ落ちず、一部のインクが残っている場合がある。このような場合でも、上述の準備処理によれば、規定時間Ｔｋだけ加圧タンク２１からインクジェットヘッド１１へ向けてインクを流すことで、少なくとも配管２９からインクジェットヘッド１１までをインクで満たすことができる。
【０１２５】
また、ユーザにより準備処理の実行が指示された場合でも、インクジェットヘッド１１、分配器２２、集合器２３、配管２８，２９からインクは流れ落ちておらず、これらの内部がインクで満たされた正常な状態の場合がある。この場合でも、ユーザの指示があれば準備処理が実行される。この場合、準備処理後もインクジェットヘッド１１、分配器２２、集合器２３、配管２８，２９がインクで満たされた状態が維持される。
【０１２６】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部６は、印刷を行う際、ユーザ操作により準備処理の実行が指示された場合、印刷処理を開始する前に、準備処理を実行する。これにより、インクジェットヘッド１１および加圧タンク２１から負圧タンク２４までの経路（分配器２２、集合器２３、配管２８，２９）からインクが流れ落ちていた場合でも、インク循環動作の開始時には、少なくともインクジェットヘッド１１と負圧タンク２４との間の経路（配管２９、集合器２３）およびインクジェットヘッド１１にインクが充満した状態となる。このため、インク循環動作時にインクジェットヘッド１１のノズルから空気が吸い込まれ、配管２９から負圧タンク２４内のインクに空気が入ることを防止できる。この結果、インク中の気泡の発生を抑制できる。
【０１２７】
また、インクジェット印刷装置１では、ユーザ操作により準備処理の実行が指示されていない場合、準備処理を省略する。これにより、準備処理を省略して印刷ジョブの実行開始の遅延を回避したいユーザの要望に対応できる。
【０１２８】
（第２実施形態）
次に、上述した第１実施形態の準備処理を変更した第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態のインクジェット印刷装置の構造は、第１実施形態のインクジェット印刷装置１と同様である。
【０１２９】
図８は、第２実施形態における準備処理のフローチャートである。
【０１３０】
図８のステップＳ３１〜Ｓ３３の処理は、前述した図７のステップＳ２１〜Ｓ２３の処理と同様である。
【０１３１】
ステップＳ３３に続いて、ステップＳ３４において、メカコントローラ８２のＣＰＵ１０１は、準備処理終了判断タイミングになったか否かを判断する。準備処理終了判断タイミングは、インクポンプ２５の起動から、予め設定された準備処理終了判断周期Ｔｓごとのタイミングである。準備処理終了判断周期Ｔｓは、前述した第１実施形態の準備処理における規定時間Ｔｋより短い。
【０１３２】
準備処理終了判断タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３４を繰り返す。
【０１３３】
準備処理終了判断タイミングになったと判断した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、ステップＳ３５において、ＣＰＵ１０１は、負圧側大気開放弁５７を閉じる。これにより、負圧共通気室５５を介して負圧タンク２４が密閉状態となる。エアポンプ５９が駆動しているため、負圧タンク２４が密閉状態となることで、負圧タンク２４に負圧がかかるようになる。
【０１３４】
次いで、ステップＳ３６において、ＣＰＵ１０１は、負圧側大気開放弁５７を閉じてから負圧判定閾値時間Ｔｈが経過したか否かを判断する。負圧判定閾値時間Ｔｈは、配管２９、集合器２３、およびインクジェットヘッド１１がインクで満たされているか否かを判定するための、負圧の付与を開始してからの時間の閾値である。
【０１３５】
ここで、図９に示すように、配管２９からインクジェットヘッド１１までインクが充満していない場合、インクが充満している場合よりも、負圧タンク２４の負圧（負圧側圧力）が規定値Ｐｆに到達するまでに長時間を要する。配管２９からインクジェットヘッド１１までがインクで満たされていない場合は、ノズルから空気が吸い込まれ、配管２９から空気が負圧タンク２４に入ることで、負圧タンク２４が減圧しにくくなるからである。
【０１３６】
そこで、第２実施形態では、負圧の付与を開始してから（負圧側大気開放弁５７を閉じてから）負圧判定閾値時間Ｔｈ以内に負圧側圧力が規定値Ｐｆに到達するか否かにより、配管２９からインクジェットヘッド１１までがインクで満たされているか否かを判定する。負圧判定閾値時間Ｔｈは、準備処理終了判断周期Ｔｓより短い時間である。負圧判定閾値時間Ｔｈとしては、例えば、予め実験的に求めた値が設定される。
【０１３７】
なお、図９において、横軸は、負圧の付与を開始してからの時間を示す。縦軸は、負圧側圧力の絶対値を示す。
【０１３８】
図８に戻り、ステップＳ３６において、負圧側大気開放弁５７を閉じてから負圧判定閾値時間Ｔｈは経過していないと判定した場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、ステップＳ３７において、ＣＰＵ１０１は、負圧側圧力（負圧側圧力センサ５８の検出値）が規定値Ｐｆに到達したか否かを判断する。負圧側圧力が規定値Ｐｆに到達していないと判断した場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３６に戻る。
【０１３９】
ステップＳ３６において、負圧側大気開放弁５７を閉じてから負圧判定閾値時間Ｔｈが経過したと判断した場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、ステップＳ３８において、ＣＰＵ１０１は、負圧側大気開放弁５７を開く。これにより、負圧タンク２４が大気開放状態となる。この後、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３４に戻る。
【０１４０】
ステップＳ３７において、負圧側圧力が規定値Ｐｆに到達したと判断した場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、ステップＳ３９において、ＣＰＵ１０１は、インクポンプ２５を停止する。これにより、負圧タンク２４から加圧タンク２１へのインクの流入、および加圧タンク２１から配管２８へのインクの流出が停止する。
【０１４１】
次いで、ステップＳ４０において、ＣＰＵ１０１は、エアポンプ５９を停止する。
【０１４２】
次いで、ステップＳ４１において、ＣＰＵ１０１は、加圧側大気開放弁５３および負圧側大気開放弁５７を開く。加圧側大気開放弁５３を開くことにより、加圧共通気室５１および各印刷部２の加圧タンク２１が大気開放状態となる。また、負圧側大気開放弁５７を開くことにより、負圧共通気室５５および各印刷部２の負圧タンク２４が大気開放状態となる。これにより、準備処理が終了となる。この後、前述の印刷処理が実行される。
【０１４３】
なお、上述した図８のフローチャートの準備処理では、負圧タンク２４に負圧を付与した際に配管２９からインクジェットヘッド１１までがインクで満たされていない場合に、ノズルから空気が吸い込まれ、配管２９から空気が負圧タンク２４に入ることがある。しかし、負圧タンク２４に負圧が付与されるのは負圧判定閾値時間Ｔｈ以下で一時的であり、短時間であるため、インク中の気泡の発生はほとんどない。
【０１４４】
以上説明したように、第２実施形態では、制御部６は、準備処理において、一時的に負圧タンク２４に負圧を付与し、負圧判定閾値時間Ｔｈ以内の時間で負圧タンク２４の負圧（負圧側圧力）が規定値Ｐｆに達すると、準備処理を終了する。これにより、インクジェットヘッド１１と負圧タンク２４との間の経路（配管２９、集合器２３）およびインクジェットヘッド１１にインクが充満した時点で準備処理を終了できる。
【０１４５】
このため、例えば、振動によりインクジェットヘッド１１、分配器２２、集合器２３、配管２８，２９からインクが流れ落ちた場合でも、すべては流れ落ちずに一部のインクが残っている場合では、すべてのインクが流れ落ちた場合よりも、準備処理が短くなる。多くのインクが残っているほど、準備処理の時間が短くなる。したがって、第２実施形態によれば、準備処理の時間の短縮が可能になる。
【０１４６】
（その他の実施形態）
上述のように、本発明は第１および第２実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【０１４７】
上述の各実施形態では、４色分の印刷部２を有する構成について説明したが、印刷部２の数はこれに限らない。
【０１４８】
上述の各実施形態では、１つのエアポンプ５９を用いて加圧側および負圧側の圧力調整を行う構成について説明したが、加圧側と負圧側とで別々のエアポンプを用いて圧力調整を行う構成でも本発明は適用可能である。
【０１４９】
上述の各実施形態では、ユーザの指示に応じて準備処理を実行したが、無条件で準備処理を実行するようにしてもよい。
【０１５０】
本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【０１５１】
１  インクジェット印刷装置
２  印刷部
３  圧力調整部
４  搬送部
５  操作パネル
６  制御部
１１  インクジェットヘッド
１２  インク循環部
１３  インク供給部
２１  加圧タンク
２２  分配器
２３  集合器
２４  負圧タンク
２５  インクポンプ
２８〜３０，６０〜６７  配管
５１  加圧共通気室
５３  加圧側大気開放弁
５５  負圧共通気室
５７  負圧側大気開放弁
５９  エアポンプ
８１  主コントローラ
８２  メカコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006360379.tif 000009
【図９】
0006360379.tif 000010