(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給された印刷媒体を搬送する第一搬送部と、
前記第一搬送部によって搬送された印刷媒体に画像形成を行う画像形成部と、
媒体搬送経路における前記第一搬送部内の下流側に配設され、前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向の位置を測定するための第一のセンサと、
画像形成された前記印刷媒体を表裏反転させる反転部と、
前記反転部により表裏反転された前記印刷媒体を再び前記第一搬送部へと搬送する第二搬送部と、
前記第一搬送部を前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向に移動させる第一移動制御手段と、
前記第一のセンサが測定した測定結果を記憶する記憶手段と、
前記反転部により表裏反転された前記印刷媒体が前記第一搬送部と前記第二搬送部をまたがっていることを検知するための第二のセンサとを備え、
前記第一移動制御手段は、
前記第二のセンサの検知の結果、前記印刷媒体が前記第一搬送部と前記第二搬送部にまたがっていないときは、前記記憶手段に記憶した前記測定結果に基づいて、前記第一搬送部を移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第一搬送部は、所定の数の搬送ローラ対を備え、これらが一体として前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向に移動可能であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第一移動制御手段は、前記記憶手段に記憶した前記印刷媒体の表面についての前記測定結果と、前記印刷媒体の裏面について前記第一のセンサが測定した前記測定結果に基づいて、前記第一搬送部を移動させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第一移動制御手段は、前記記憶手段に記憶した前記測定結果と、前記第一のセンサが測定した前記印刷媒体の裏面に関する前記測定結果との差に基づいて、前記第一搬送部の移動量を算出し、前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向に移動させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第一移動制御手段は、前記印刷媒体の裏面が前記画像形成部に進入する前に前記第一搬送部を移動させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
更に、前記第二搬送部を前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向に移動させる第二移動制御手段を備え、
前記第二移動制御手段は、前記記憶手段に記憶した前記測定結果に基づいて、前記第二搬送部を移動させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第一搬送部及び前記第二搬送部は、所定の数の搬送ローラ対を備え、これらが一体として前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向に移動可能であることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第二移動制御手段は、前記記憶手段に記憶した前記印刷媒体の表面についての前記測定結果と、前記印刷媒体の裏面について前記第一のセンサが測定した前記測定結果に基づいて、前記第二搬送部を移動させることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第二移動制御手段は、前記記憶手段に記憶した前記印刷媒体の表面についての前記測定結果と、前記第一のセンサが測定した前記印刷媒体の裏面に関する前記測定結果との差に基づいて、前記第二搬送部の移動量を算出し、印刷媒体の搬送方向に直交する方向に移動させることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第二移動制御手段は、前記印刷媒体の裏面が前記画像形成部に進入する前に前記第二搬送部を移動させることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第二のセンサは前記印刷媒体が前記第一搬送部と前記第二搬送部をまたがっていることを検知したとき、前記第一及び第二移動制御手段は前記第一及び第二搬送部を移動させることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第二のセンサの検知の結果に応じて、前記第一移動制御手段のみが前記第一搬送部を移動させるか、前記第一及び第二移動制御手段が前記第一及び第二搬送部を移動させることを判断する制御部を有すること特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第一のセンサが測定する前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向の位置とは、前記印刷媒体の側端部の装置本体に対する位置であることを特徴とする請求項１乃至１２いずれか一記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記第一のセンサは、光センサを用いることを特徴とする請求項１乃至１２いずれか一記載の画像形成装置。
【請求項１５】
供給された印刷媒体を搬送する第一搬送部と、
前記第一搬送部によって搬送された印刷媒体に画像形成を行う画像形成部と、
媒体搬送経路における前記第一搬送部内の下流側に配設され、前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向の位置を測定するための第一のセンサと、
画像形成された前記印刷媒体を表裏反転させる反転部と、
前記反転部により表裏反転された前記印刷媒体を再び前記第一搬送部へと搬送する第二搬送部と、
前記第一搬送部を前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向に移動させる第一移動制御手段と、
前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向における予め定めた位置に関する基準値を記憶する記憶手段と、
前記反転部により表裏反転された前記印刷媒体が前記第一搬送部と前記第二搬送部をまたがっていることを検知するための第二のセンサとを備え、
前記第一移動制御手段は、
前記第二のセンサの検知の結果、前記印刷媒体が前記第一搬送部と前記第二搬送部にまたがっていないときは、前記記憶手段に記憶した前記基準値と、前記第一のセンサが測定した前記印刷媒体の前記測定結果に基づいて、前記第一搬送部を前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向へ移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
更に、前記第二搬送部を前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向に移動させる第二移動制御手段を備え、
前記第二移動制御手段は、前記記憶手段に記憶した前記基準値と、前記第一のセンサが測定した前記印刷媒体の前記測定結果に基づいて、前記第二搬送部を移動させることを特徴とする請求項１５記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記第一搬送部又は前記第二搬送部は、所定の数の搬送ローラ対を備え、これらが一体として前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向に移動可能であることを特徴とする請求項１５又は１６記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記第一移動制御手段又は前記第二移動制御手段は、前記記憶手段に記憶した前記基準値と、前記第一のセンサが測定した前記印刷媒体の前記測定結果との差に基づいて、前記第一搬送部又は第二搬送部の移動量を算出し、前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向に移動させることを特徴とする請求項１５又は１６記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記第一移動制御手段又は前記第二移動制御手段は、前記印刷媒体が前記画像形成部に進入する前に前記第一搬送部又は第二搬送部を移動させることを特徴とする請求項１５又は１６記載の画像形成装置。
【請求項２０】
供給された印刷媒体を第一搬送部により搬送する第一搬送工程と、
前記第一搬送部により搬送された印刷媒体に画像形成部により画像形成を行う画像形成工程と、
媒体搬送経路における前記第一搬送部内の下流側に搬送された前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向の位置を第一のセンサにより測定する測定工程と、
画像形成部により画像形成された前記印刷媒体を反転部により表裏反転させる反転工程と、
前記反転部により表裏反転された前記印刷媒体を第二搬送部により再び前記第一搬送部へと搬送する第二搬送工程と、
前記第一搬送部を第一移動制御手段により前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向に移動させる第一移動工程と、
前記印刷媒体の表面について前記第一のセンサが測定した測定結果を記憶手段により記憶する測定結果記憶工程と、
前記反転工程により反転された前記印刷媒体が前記第一搬送部と前記第二搬送部をまたがっていることを第二のセンサにより検知する媒体長検知工程とを含み、
前記媒体長検知工程の検知の結果、前記印刷媒体が前記第一搬送部と前記第二搬送部にまたがっていないときは、前記第一移動工程は、前記測定結果記憶工程で記憶した前記測定結果と、前記印刷媒体の裏面について前記測定工程で測定した前記測定結果との差に基づいて、前記第一搬送部を移動させることを特徴とする画像形成装置の媒体搬送方法。
【請求項２１】
供給された印刷媒体を第一搬送部により搬送する第一搬送工程と、
前記第一搬送部により搬送された印刷媒体に画像形成部により画像形成を行う画像形成工程と、
媒体搬送経路における前記第一搬送部内の下流側に搬送された前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向の位置を第一のセンサにより測定する測定工程と、
画像形成部により画像形成された前記印刷媒体を反転部により表裏反転させる反転工程と、
前記反転部により表裏反転された前記印刷媒体を第二搬送部により再び前記第一搬送部へと搬送する第二搬送工程と、
前記第一搬送部を第一移動制御手段により前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向に移動させる第一移動工程と、
前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向の予め定めた位置についての基準値を記憶手段により記憶する基準値記憶工程と、
前記反転工程により反転された前記印刷媒体が前記第一搬送部と前記第二搬送部をまたがっていることを第二のセンサにより検知する媒体長検知工程とを含み、
前記媒体長検知工程の検知の結果、前記印刷媒体が前記第一搬送部と前記第二搬送部にまたがっていないときは、前記第一移動工程は、前記基準値記憶工程で記憶した前記基準値と、前記印刷媒体について前記測定工程で測定した前記測定結果との差に基づいて、前記第一搬送部を移動させることを特徴とする画像形成装置の媒体搬送方法。
【請求項２２】
更に、前記第一及び第二搬送部を第一及び第二移動制御手段により前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向に同時に移動させる第二移動工程とを含み、
前記媒体長検知工程による検知の結果に応じて、前記第一移動工程により前記第一搬送部のみ移動させるか、前記第二移動工程により前記第一及び第二搬送部を同時に移動させることを特徴とする請求項２０又は２１記載の画像形成装置の媒体搬送方法。
【請求項２３】
前記第一移動工程又は前記第二移動工程は、前記印刷媒体が前記画像形成部に進入する前に前記第一搬送部又は第二搬送部を移動させることを特徴とする請求項２０又は２１記載の画像形成装置の媒体搬送方法。
【請求項２４】
前記第二移動工程は、前記第二のセンサにより前記印刷媒体が前記第二のセンサを通過したことを検知した後に、第二移動制御手段により第二搬送部を初期位置に移動させることを特徴とする請求項２０又は２１記載の画像形成装置の媒体搬送方法。
【請求項２５】
前記第一搬送部での前記印刷媒体の通過を用紙通過検知手段により検知する用紙通過検知工程を含み、
前記第一移動工程は、前記印刷媒体が前記用紙通過検知手段を通過完了した後に、第一移動制御手段により第一搬送部を初期位置に移動させることを特徴とする請求項２０又は２１記載の画像形成装置の媒体搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体を搬送する媒体搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、媒体搬送装置を備える画像形成装置において、印刷媒体を搬送しつつ表裏反転を行って両面印刷を実現するものがある。
特開２０１２−１８１３８７号公報（特許文献１）には、小型化が可能な両面印刷ユニットを備えた画像形成装置が記載されている。特許文献１によれば、印刷媒体を反転させる両面印刷ユニットを有し、両面印刷ユニットと装置本体の間には、媒体反転用の退避路を形成することにより両面印刷ユニットの小型化を可能とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１８１３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術によれば、両面印刷は主走査方向、即ち印刷媒体の搬送方向に直交する方向の表裏位置にずれが生じる場合があり、主走査方向の表裏位置に高い精度が求められていた。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、印刷媒体を搬送して両面印刷を行う画像形成装置において、主走査方向、即ち印刷媒体の搬送方向に直交する方向の表裏位置に高い精度を有する画像形成装置を可能とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明に関する画像形成装置は、供給された印刷媒体を搬送する第一搬送部と、前記第一搬送部によって搬送された印刷媒体に画像形成を行う画像形成部と、媒体搬送経路における前記第一搬送部内の下流側に配設され、前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向の位置を測定するための第一のセンサと、画像形成された前記印刷媒体を表裏反転させる反転部と、前記反転部により表裏反転された前記印刷媒体を再び前記第一搬送部へと搬送する第二搬送部と、前記第一搬送部を前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向に移動させる第一移動制御手段と、前記第一のセンサが測定した測定結果を記憶する記憶手段と、前記反転部により表裏反転された前記印刷媒体が前記第一搬送部と前記第二搬送部をまたがっていることを検知するための第二のセンサとを備え、前記第一移動制御手段は、前記第二のセンサの検知の結果、前記印刷媒体が前記第一搬送部と前記第二搬送部にまたがっていないときは、前記記憶手段に記憶した前記測定結果に基づいて、前記第一搬送部を移動させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成を有する本発明によれば、前記第一のセンサが測定した測定結果を記憶する記憶手段とを備え、前記記憶手段に記憶した前記測定結果に基づいて、前記第一搬送部を前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向へ移動させるようにしたので、主走査方向、即ち印刷媒体の搬送方向に直交する方向の表裏位置に高い精度を有する画像形成装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第一の実施の形態における画像形成装置の概略図である。
【図２】第一の実施の形態に関する第一搬送部を斜め上から見た説明図である。
【図３】第一の実施の形態に関する第一搬送部を上面から見た説明図である。
【図４】第一の実施の形態に関する第二搬送部を斜め上から見た説明図である。
【図５】第一の実施の形態に関する第二搬送部を上面から見た説明図である。
【図６】第一の実施の形態に関する画像形成装置の制御及び駆動系のブロック図である。
【図７】第一の実施の形態に関する第一移動制御部及び第二移動制御部における動作を示すフローチャートである。
【図８】第二の実施の形態に関する第一移動制御部及び第二移動制御部における動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第一の実施の形態）
図１は、本発明の第一の実施の形態における画像形成装置の概略図である。同図において、用紙トレイ１００は、内部に用紙１０１が積層され、画像形成装置１０に着脱自在に装着される。用紙トレイ１００の内部には図示しない支持軸によって回動可能に支持された用紙載置板１０２が設けられ、用紙１０１はこの用紙載置板１０２上に積載される。前記用紙トレイ１００の繰り出し側には、図示しない支持軸に回転可能にリフトアップレバー１０３が配設され、前記支持軸はモータ１０４と接離可能に係合される。
【００１０】
前記用紙トレイ１００が画像形成装置１０に装着されると、リフトアップレバー１０３とモータ１０４とが係合し、後述する給紙搬送制御部６７（図６）がモータ１０４を駆動制御する。前記リフトアップレバー１０３が回転することによって、リフトアップレバー１０３の先端部が用紙積載板１０２の底部を持ち上げ、用紙積載板１０２に積載された用紙１０１が上昇する。そして、用紙１０１がある高さまで上昇するとピックアップローラ２０２に当接し、上昇検知部２０１がこれを検知し、前記制御部は前記上昇検知部２０１が検知した情報に基づいてモータ１０４を停止させる。
【００１１】
このピックアップローラ２０２は、接触した状態で対に配設されたフィードローラ２０３及びリタードローラ２０４と共に用紙繰出部２００を形成している。ピックアップローラ２０２及びフィードローラ２０３は、図示しないモータによって矢印方向に回転駆動され、かつ内部に図示しないワンウェイクラッチ機構を内蔵しているため回転駆動が停止した場合でも矢印方向には空転可能となっている。また、リタードローラ２０４は、図示しないトルク発生手段によって、矢印方向のトルクを発生している。
【００１２】
従って、ピックアップローラ２０２は、用紙トレイ１００内から当接した用紙１０１を引き出し、フィードローラ２０３及びリタードローラ２０４は、たとえば、用紙１０１が複数同時に引き出されたような場合にも、一枚ずつこの用紙１０１を順次搬送経路に繰り出す。なお、前記用紙繰出部２００のピックアップローラ２０２、フィードローラ２０３、リタードローラ２０４は後述する給紙搬送制御部６７（図６）によって動作が制御される。
【００１３】
用紙繰出部２００における、用紙１０１の搬送方向の下流側には、順に用紙センサ３０１及び搬送ローラ対３０２が配設されている。搬送ローラ対３０２は、用紙１０１の斜行を規制して第一搬送部３１へ用紙１０１を搬送する。搬送ローラ対３０２は、図示しない搬送駆動モータから図示しない駆動伝達手段を経由して動力が伝達され、後述する給紙搬送制御部６７（図６）によって動作が制御される。
【００１４】
本実施の形態に関する第一搬送部３１は、用紙トレイ１００から送り出されてきた用紙１０１を画像形成部４００へ搬送する搬送ローラ対１３ａ、１３ｂ、通過する用紙１０１の側端部の位置を測定する後述する第一のセンサとしての測定部９００、用紙１０１の通過を検知する用紙通過検知手段としての用紙センサ１２１が配設されている。これらの、搬送ローラ対１３ａ、１３ｂは、図示しない搬送駆動モータから図示しない駆動伝達手段を経由して動力が伝達され、後述する給紙搬送制御部６７（図６）によって動作が制御される。
【００１５】
画像形成部４００は、第一搬送部３１から搬送された印刷媒体１０１に画像形成をおこなう。画像形成部４００は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の画像を各々に形成する４つの画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃを有し、これらが中間転写ベルトユニット７００の上部に装着されている。これら画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃの内部構成は共通しているため、たとえばブラックの画像形成ユニット４００Ｋを例にとり、これらの内部構成を説明する。
【００１６】
画像形成ユニット４００Ｋには、像担持体としての感光体ドラム４０１が矢印方向に回転可能に配置される。この感光体ドラム４０１の周囲には、その回転方向上流側から順に、感光体ドラム４０１の表面に電荷を供給して帯電させる帯電ローラ４０２、帯電された感光体ドラム４０１の表面に選択的に光を照射して静電潜像を形成する露光装置８５０が配設される。更に、静電潜像が形成された感光体ドラム４０１の表面に、ブラックの現像剤としてのトナーを付着させて現像剤像を発生させる現像ローラ４０４、感光体ドラム４０１上のトナーの現像を転写した際に残留した転写残トナーを除去するドラムクリーニング部４０５が配設される。
【００１７】
トナー収納部４０６Ｋは、図示しない供給手段によりトナーを収納して現像ローラ４０４にこのトナーを供給する。なお、これら各装置に用いられているドラム又はローラは、図示しない駆動源からギヤなどを経由して動力が伝達され回転する。また、画像形成部４００の回転動作、電圧印加動作等は後述する画像形成制御部６６（図６）により制御される。
【００１８】
中間転写ベルトユニット７００は、上述画像形成部４００により形成されたトナー像を中間転写ベルト７０１に転写し、更に用紙トレイ１００から供給された用紙１０１に前記トナー像を転写する。中間転写ベルトユニット７００は図示しない駆動部より駆動されるドライブローラ７０２、コイルスプリング等の付勢手段により中間転写ベルト７０１に張力を付与するテンションローラ７０３、２次転写ローラ７０７と対向して用紙１０１にトナー像を転写する２次転写バックアップローラ７０４及びそれら各ローラに張架された中間転写ベルト７０１からなる。
【００１９】
更に、中間転写ベルトユニット７００は、中間転写ベルト７０１上に残ったトナーを除去するベルトクリーニング部７０６、上述の感光ドラム４０１に対向して感光ドラム４０１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト７０１上に転写するために所定の電圧を付加する１次転写ローラ７０５等からなる。なお、ドライブローラ７０２の回転駆動動作、中間転写ベルト７０１への電圧印加動作等は、後述する転写ベルト制御部６９（図６）により制御される。
【００２０】
定着装置５００は、内部に熱源となるハロゲンランプ５０３ａを備え、表面を弾性体で形成されたアッパローラ５０１と、同じく熱源となるハロゲンランプ５０３ｂを備え、表面を弾性体で形成されたロワローラ５０２のローラ対からなる。定着装置５００は、画像形成部４００より送り出された用紙１０１上のトナー像に熱と圧力を印加してトナー像を融解し、この像を用紙１０１の表面に定着させる。尚、この定着装置５００の各部の動作は、後述する定着制御部７０（図６）により制御される。
【００２１】
反転部６００は、定着装置５００より送り出された用紙１０１を表裏反転する。反転部６００は、用紙１０１を反転ローラ対６０３に送り込む搬送ローラ対６０１、反転ローラ対６０３を逆回転させるタイミングを検出する用紙センサ６０２、用紙を反転させて第二搬送部３２へと送り込む反転ローラ対６０３、反転ローラ対６０３から送り出された用紙を一時的に退避させる反転スペース６０４が配設されている。前記反転ローラ対６０３は、搬送ローラ対６０１から送り込まれた用紙１０１を用紙先端から用紙後端まで反転ローラ対６０３を回転させて反転スペース６０４に送り出し、用紙１０１後端が用紙センサ６０２に検知されると反転ローラ対６０３を逆回転させて用紙を反転させて第二搬送部３２へと送り出す。
【００２２】
搬送ローラ対６０１は、図示しない搬送駆動モータから図示しない駆動伝達手段を経由して動力が伝達され、後述する給紙搬送制御部により制御される。前記反転ローラ対６０３は、図示しない搬送駆動モータから図示しない駆動伝達手段を経由して動力が伝達され、後述する反転制御部７１（図６）により反転搬送動作が制御される。
【００２３】
本実施の形態に関する第二搬送部３２は、反転部６００より送り出された用紙１０１を再び第一搬送部３１に搬送する。第二搬送部３２は、用紙１０１を搬送する搬送ローラ対１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ及び用紙１０１が第二搬送部３２から第一搬送部３１までまたがっているか検知するための第二のセンサとしての用紙センサ１２２が配設されている。搬送ローラ対１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、図示しない搬送駆動モータから図示しない駆動伝達手段を経由して動力が伝達され、後述する給紙搬送制御部６７（図６）により制御される。
【００２４】
用紙１０１は再び第一搬送部３１へと送りこまれ、前記搬送ローラ対１３ａ、１３ｂによって前記画像形成部４００へと送り出される。前記中間転写ベルトユニット７００は、上述画像形成部４００により形成されたトナー像を中間転写ベルト７０１に転写し、更に第一搬送部３１から送り出されてきた用紙１０１の裏面に前記トナー像を転写する。
【００２５】
その後、定着装置５００から送り出されてきた用紙１０１は、排出ローラ対５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃによって搬送され、やがてスタッカ部５０５へと排出される。これら排出ローラ対は、図示しない駆動源から図示しない駆動伝達手段を経由して動力が伝達され、後述する給紙搬送制御部６７（図６）によって動作が制御される。
【００２６】
次に、図２及び図３を用いて第一の実施の形態に関する第一搬送部３１の構成を説明する。図２は第一の実施の形態に関する第一搬送部を斜め上から見た説明図、図３は同じく第一搬送部を上面から見た説明図である。図２及び図３において第一搬送部３１は、図１に示す画像形成装置１０の内部に示したものと形状が異なるが、説明の都合上、直方体又は長方形に表している。本体フレーム３８は説明の都合上直方体に表現しているものである。両図とも、Ｙ軸は用紙搬送方向Ｙであり、これに直交するＸ軸は用紙搬送方向Ｙに直交する方向、即ち、用紙１０１の幅方向Ｘ又は主走査方向である。
【００２７】
第一搬送部３１において、搬送ローラ対１３ａ、１３ｂは、用紙トレイ１００又は後述する第二搬送部３２から搬送された用紙１０１を画像形成部４００へ送り出す。本実施の形態では、搬送ローラ対１３ａ、１３ｂは２対のみ表すが、所定の数の搬送ローラ対が第一搬送部３１に配設される。第一のセンサとしての測定部９００は、搬送ローラ対１３ａから前記搬送ローラ対１３ｂへと矢印Ｙ方向に搬送される用紙１０１の側端部のＸ軸方向の位置を測定する。
【００２８】
用紙通過検知手段としての用紙センサ１２１は、矢印Ｙ方向に搬送される用紙１０１の先端部及び後端部を検出するレバー可倒の機械式のセンサであり、測定部９００の測定タイミングを検知する。後述する第一移動機構部３３は、第一フレーム３６を用紙搬送方向Ｙに直交する方向、即ち、Ｘ軸である用紙１０１の幅方向Ｘに移動させることにより、第一搬送部３１を同方向に移動させる。第一フレーム３６は、第一搬送部３１を支持する。第一搬送部３１は搬送ローラ対１３ａ、１３ｂ及び用紙センサ１２１からなる。スライドレール３５は、第一フレーム３６の用紙搬送方向Ｙの前後両端に設けられ、第一フレーム３６を用紙搬送方向Ｙと直交する方向に移動可能とする。
【００２９】
前記第一のセンサとしての測定部９００は、発光・受光ダイオードを使用したリニア変位センサ等の光センサからなる測定センサ９０１及び測定センサ９０１を本体フレーム３８に結合するステー３８ａにより構成される。従って、測定部９００は本体フレーム３８に支持されている。測定部９００は、搬送される用紙１０１の側端部を検知し、本体フレーム３８を基準にして搬送される用紙１０１の位置を測定する。
【００３０】
後述するように、この測定は、用紙１０１を表裏反転した前後について２回計測し、搬送途中で発生する用紙１０１のずれ量を計算するために行う。搬送される用紙１０１の側端部のＸ軸方向の位置の基準は本体フレーム３８であり、換言すれば画像形成部４００が基準であることと同じである。測定部９００は、用紙１０１の搬送方向における第一搬送部３１内のなるべく下流側に配設される。ただし、測定部９００は、画像形成部４００の手前の搬送経路上に配設されればよい。
【００３１】
前記第一移動機構部３３は、前述のように前記第一フレーム３６を用紙搬送方向Ｙに直交方向、即ちＸ軸である幅方向Ｘに移動させる。第一移動機構部３３は、第一フレーム３６に動力を伝達するラック１２０、前記ラック１２０に動力を伝えるピニオン１２３、動力源の駆動モータ１２４により構成される。ラック１２０は第一フレーム３６に固定され、駆動モータ１２４は本体フレーム３８に固定されている。そのため、動力源の駆動モータ１２４が回転駆動すると、動力が伝達されて、第一フレーム３６がスライドレール３５を介して、用紙搬送方向Ｙに直交する幅方向Ｘに移動する。第一フレーム３６が用紙１０１の幅方向Ｘに移動すると、第一フレーム３６に支持される第一搬送部３１の各部が一体で移動する。本体フレーム３８に固定された前記第一のセンサとしての測定部９００は固定したままである。
【００３２】
なお、前記駆動モータ１２４は後述する第一移動制御手段としての第一移動制御部１３３（図６）により駆動制御される。また、前記第一移動機構部３３の移動機構は、前述のラックピニオン機構に限らず、直線運動を行うリンクやボールネジ機構を用いてもよい。更に、前記測定センサ９０１の測定結果は後述する制御部６０（図６）に送信される。
【００３３】
次に、図４及び図５を用いて第一の実施の形態に関する第二搬送部３２の構成を説明する。図４は第一の実施の形態に関する第二搬送部を斜め上から見た説明図、図５は同じく第二搬送部を上面から見た説明図である。図４及び図５において第二搬送部３２は、図１に示す画像形成装置１０の内部に設けられるものと形状が異なるが、説明の都合上、直方体又は長方形に表している。本体フレーム３９は説明上直方体に表現しているものである。両図とも、Ｙ軸は用紙搬送方向Ｙであり、Ｘ軸はこれに直交する方向、即ち、用紙１０１の幅方向Ｘ又は主走査方向である。
【００３４】
前記第二搬送部３２において、搬送ローラ対１６ａ、１６ｄは、反転部６００から搬送された用紙１０１を矢印Ｙ方向に搬送し、再び前記第一搬送部３１に送り出す。本実施の形態において、第二搬送部３２の搬送ローラ対１６ａ〜１６ｄは４対あるが、そのうち１６ａ及び１６ｄのみ図示しその他は省略している。
【００３５】
第二のセンサとしての用紙センサ１２２は、第二搬送部３２から第一搬送部３１へ反転部６００で反転された用紙１０１を搬送するとき、用紙１０１がまたがっているかを検知するレバー可倒の機械式のセンサである。用紙センサ１２２の検知するタイミングは、前記第一搬送部３１の用紙通過検知手段としての用紙センサ１２１が用紙１０１の先端を検知した時点で、用紙１０１の後端を検知することにより行われる。即ち、用紙センサ１２１及び用紙センサ１２２の両方ともオンのとき、用紙１０１が第二搬送部３２及び第一搬送部３１にまたがっていることになる。
【００３６】
また、後述する第二移動機構部３４は、第二フレーム３７を用紙搬送方向Ｙと直交する方向、即ち用紙１０１の幅方向Ｘに移動させることによって、第二搬送部３２を移動させる。第二フレーム３７は、第二搬送部３２を支持する。第二搬送部３２は搬送ローラ１６ａ及び１６ｄ、用紙センサ１２２を支持する。スライドレール３５は、第二フレーム３７の用紙搬送方向Ｙの前後両端に設けられ、第二フレーム３７を用紙１０１の幅方向Ｘに移動可能とする。
【００３７】
第二移動機構部３４は、第二フレーム３７に動力を伝達するラック２２０、前記ラック２２０に動力を伝えるピニオン２２３、動力源の駆動モータ２２４により構成される。ラック２２０は第二フレーム３７に固定され、駆動モータ２２４は本体フレーム３９に固定されている。そのため、動力源の駆動モータ２２４が回転駆動すると、動力が伝達されて、第二フレーム３７がスライドレール３５を介して、用紙搬送方向Ｙに直交する幅方向Ｘに移動する。第二フレーム３７が用紙１０１の幅方向Ｘに移動すると、第二フレームに支持される第二搬送部３２の各部が一体で移動する。
【００３８】
なお、前記駆動モータ２２４は後述する第二移動制御手段としての第二移動制御部１３４（図６）により駆動制御される。また、前記第二移動機構部３４の移動機構は、ラックピニオン機構に限らず、直線運動を行うリンクやボールネジ機構を用いてもよい。前記用紙センサ１２２の検知結果は後述する制御部（図６）に送信される。
【００３９】
図６は、第一の実施の形態に関する画像形成装置の制御及び駆動系のブロック図である。本発明に関係する部分の要部構成を示す。以下、図１、図２及び図４を参照しながらこの制御系について説明する。図６において、制御部６０は図示しないマイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等によって構成される。制御部６０は、図示しない上位装置から印刷データ及び制御コマンドを受信し、画像形成装置１０の全体のシーケンスを制御して印刷動作を行う。
【００４０】
操作部６３は、画像形成装置１０の状態を表示するための表示パネル６３ａ及び画像形成装置１０に操作者からの指示を与えるための操作キー６３ｂを備える。センサ群６４は、画像形成装置１０の動作状態を監視するための各種センサ、例えば用紙位置を検出する用紙センサ１２１、１２２、３０１、６０２、用紙１０１の側端部の位置を測定する測定センサ９０１並びに書込みセンサ、温湿度センサ及び濃度センサ等からなる。
【００４１】
画像形成制御部６６は、制御部６０の指示によって画像形成部４００の各動作、例えば、各プロセスユニット４００Ｋ〜４００Ｃの感光体ドラム４０１の回転動作、露光装置８５０の露光動作等を実行する。給紙搬送制御部６７は、制御部６０の指示によってピックアップローラ２０２、フィードローラ２０３の回転動作及びリタードローラ２０４のトルク発生動作を実行する。更に給紙搬送制御部６７は、制御部６０の指示によって搬送ローラ対３０２等及び排出ローラ対５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃの回転動作を実行する。
【００４２】
転写ベルト制御部６９は、制御部６０の指示によって中間転写ベルト７０１を駆動するドライブローラ７０２の回転動作を実行し、中間転写ベルト７０１への転写電圧印加動作を実行する。定着制御部７０は、定着装置５００の前記アッパローラ５０１、ロアローラ５０２の回転駆動源及び前記ハロゲンランプ５０３ａ、５０３ｂの電源等を含み、制御部６０の指示によって、これらの動作を実行する。
【００４３】
反転制御部７１は制御部６０の指示によって、反転ローラ対６０３の回転動作及び逆回転動作を実行する。第一移動制御部１３３は、後述するように第一搬送部３１を用紙１０１の幅方向Ｘに移動させる。即ち、第一移動制御部１３３は制御部６０の指示によって、用紙１０１の先端が画像形成部４００に進入する前に、第一搬送部３１を移動させる第一移動機構部３３の駆動モータ１２４の回転動作を実行する。
【００４４】
第二移動制御部１３４は、後述するように第二搬送部３２を用紙１０１の幅方向Ｘに移動させる。即ち、第二移動制御部１３４は制御部６０の指示によって、用紙１０１の先端が画像形成部４００に進入する前に、第二搬送部３２を移動させる第二移動機構部３４の駆動モータ２２４の回転動作を実行する。記憶手段としての記憶部９０２は制御部６０の指示によって、第一搬送部３１の測定センサ９０１で測定した用紙１０１の表面の側端部の位置情報（Ｘ１）の記憶を実行する。
【００４５】
図７は第一の実施の形態に関する第一移動制御部及び第二移動制御部における動作を示すフローチャートである。
ステップＳ１０１：制御部６０は、給紙搬送制御部６７に対し、用紙トレイ１００から画像形成部４００へ給紙を行うよう指示する。給紙搬送制御部６７は給紙を開始し、用紙１０１を第一搬送部３１へ搬送する。
【００４６】
ステップＳ１０２：制御部６０は、給紙搬送制御部６７に対し、第一搬送部３１の用紙センサ１２１のオン待機をするよう指示する。用紙１０１が搬送される際に、第一搬送部３１に配設された用紙センサ１２１が用紙１０１の先端部の通過を検知してオンを出力し、制御部６０はこれを受信する。
【００４７】
ステップＳ１０３：用紙センサ１２１からの用紙１０１の先端の検知信号を受信すると、制御部６０は、測定センサ９０１に対し、用紙１０１表面の側端部の位置について測定を実行するよう指示する。これが第１回目の測定である。図３において、第１回目の測定時点の第一搬送部３１の搬送ローラ対１３ａ、１３ｂ、用紙センサ１２１及び用紙１０１並びに第一フレーム３６は、実線で示す位置にあることを示す。特に、用紙１０１の側端部の座標Ｘ方向、即ち用紙１０１の幅方向Ｘの位置は、測定センサ９０１によって位置Ｘ１であることが測定されることを示す。測定センサ９０１は、測定した用紙１０１の側端部の位置情報を制御部６０に送信する。
【００４８】
ステップＳ１０４：制御部６０は受信した位置情報を基に計算を行い、用紙１０１の側端部の位置Ｘ１を決定する。そして、記憶部９０２に対し、測定した用紙１０１表面の側端部の位置Ｘ１を記憶するよう指示する。
その後、中間転写ベルトユニット７００において、画像形成部４００が形成した画像を用紙１０１に転写する。そして、定着装置５００において、用紙１０１に転写した画像の定着を行う。定着装置５００から搬送されてきた用紙１０１は、反転部６００の搬送ローラ対６０１により反転ローラ対６０３へと送られる。
ステップＳ１０５：制御部６０は、反転部６００の用紙センサ６０２に対し、オン待機をするよう指示する。用紙センサ６０２が用紙１０１を検知してオンを出力すると、制御部６０はこれを受信する。
【００４９】
ステップＳ１０６：制御部６０は、反転制御部７１に対し、反転ローラ対６０３を正転駆動して用紙１０１を反転スペース６０４に引き込むよう指示する。
ステップＳ１０７：制御部６０は、反転部６００の用紙センサ６０２に対し、オフ待機をするよう指示する。前記反転ローラ対６０３に引き込まれた用紙１０１の後端が前記用紙センサ６０２を通過すると、用紙センサ６０２が用紙１０１を検知してオフを出力し、制御部６０はこれを受信する。
【００５０】
ステップＳ１０８：制御部６０は、反転制御部７１に対し、反転ローラ対６０３を逆転駆動して用紙１０１を反転させて、第二搬送部３２へと送り出すよう指示する。すると反転ローラ対６０３が前記用紙を反転させながら第二搬送部３２へと搬送する。その後、前記第二搬送部３２の搬送ローラ対１６ａ乃至１６ｄは、用紙１０１を第一搬送部３１へ搬送する。図５において、用紙１０１を搬送する際、用紙１０１にずれがないと仮定したときの第二搬送部３２の搬送ローラ対１６ａ乃至１６ｄ、用紙センサ１２２及び用紙１０１並びに第二フレーム３７は、実線で示す位置にあることを示す。この場合の用紙１０１の裏面の側端部の座標Ｘ方向、即ち用紙１０１の幅方向Ｘの位置は、位置Ｘ１とする。ここに、ずれ量δＸを有する用紙１０１が搬送されたことを破線で示す。用紙１０１の裏面の側端部の座標Ｘ方向の位置は、位置Ｘ２であるとする。
【００５１】
ステップＳ１０９：制御部６０は、第一搬送部３１の用紙センサ１２１に対し、オン待機をするよう指示する。用紙センサ１２１が用紙１０１の先端部の通過を検知してオンを出力すると、制御部６０はこれを受信する。
【００５２】
ステップＳ１１０：用紙センサ１２１からの用紙１０１の先端の検知信号を受信すると、制御部６０は、第一搬送部３１の測定センサ９０１に対し、用紙１０１裏面の側端部の位置について測定を実行するよう指示する。これが第２回目の測定である。図３において、第２回目の測定時点の第一搬送部３１の用紙１０１を除いた各部の位置は、第１回目の測定時点と同様に、実線で示す位置にあることを示す。ただし、用紙１０１の側端部の座標Ｘ方向の位置、即ち用紙１０１の幅方向Ｘの位置は、測定センサ９０１によって前記位置Ｘ１より座標Ｘ方向にずれ量δＸだけずれた位置Ｘ２であることが測定されることを示す。測定センサ９０１は、測定した用紙１０１の側端部の位置情報としての位置Ｘ２を制御部６０に送信する。
【００５３】
ステップＳ１１１：制御部６０は、受信した側端部位置情報を基に計算を行い、用紙１０１の裏面の側端部の位置Ｘ２を決定する。そして、この用紙１０１の裏面の側端部の位置Ｘ２と記憶部９０２から呼び出した用紙１０１の表面の側端部の位置Ｘ１の差分から用紙１０１の側端部の表裏の位置のずれ量δＸを決定する。図３において、用紙１０１の幅方向Ｘの第１回目の位置Ｘ１と第２回目の位置Ｘ２の差がずれ量δＸであることを示す。仮にこのまま第一搬送部３１から画像形成部４００へ用紙１０１を搬送すれば、用紙１０１の裏面の印刷位置は、表面の印刷位置に比較してずれ量δＸだけずれることになる。従って、後の工程（ステップＳ１１３、ステップＳ１１４）において、ずれ量δＸを補正するよう第一搬送部を用紙１０１の幅方向Ｘに移動する。
【００５４】
ステップＳ１１２：ずれ量δＸの決定後、制御部６０は、第二搬送部３２における第二のセンサとしての用紙センサ１２２に対し、用紙１０１の有無を検知するよう指示する。制御部６０は、前記第一搬送部３１における用紙センサ１２１が用紙１０１の先端を検知した時点（ステップＳ１０９）で、第二搬送部３２の用紙センサ１２２が用紙ありを検知するかどうか判断する。用紙１０１があることを検知するとき、即ち、前記用紙センサ１２１及び用紙センサ１２２の両方とも用紙ありを検知するときは、用紙１０１が第一搬送部３１と第二搬送部３２にまたがっているときである。一方、用紙１０１がないことを検知するとき、即ち、用紙センサ１２１が用紙ありを検知しているが、用紙センサ１２２は用紙なしを検知しているときは、用紙１０１が第一搬送部３１と第二搬送部３２にまたがっていないときである。
【００５５】
換言すれば、制御部６０は、用紙１０１が大型のサイズであるか、第一搬送部３１に収まる位の小型のサイズであるか判断する。制御部６０は用紙センサ１２２の検知結果に応じて、用紙１０１が大型サイズであればステップＳ１１４へ移行し、第一搬送部３１及び第二搬送部３２の両方を移動させ、用紙１０１が小型サイズであればステップＳ１１３へ移行し、第一搬送部３１のみを移動させる。
【００５６】
ステップＳ１１３：オフ（用紙なし）の場合、即ち、またがっていない場合、制御部６０は、第一移動制御部１３３に対し、第一搬送部３１のみを前記ずれ量δＸを補正する方向、即ち、用紙１０１のずれの逆方向に移動するよう指示する。第二搬送部３２には既に用紙１０１は存在しないので、制御部６０は第二搬送部３２の移動は行う必要がない。制御部６０は、第一搬送部３１が用紙搬送を継続したままで、かつ前記第一移動制御部１３３に対し、第一移動機構部３３の駆動モータ１２４を駆動して前記第一搬送部３１を搬送方向と直交する方向にずれ量δＸを移動させるよう指示する。
【００５７】
第一移動制御部１３３は、図３の二点鎖線及び白抜き矢印で示すように第一搬送部３１の搬送ローラ対１３ａ、１３ｂ及び用紙センサ１２１並びに第一フレーム３６に対して、搬送中の用紙１０１と共に各部を一体にして、Ｘ軸方向に、補正量ー（マイナス）δＸだけ移動させる。この移動は、用紙１０１の先端が画像形成部４００に進入する前に行われる。こうして用紙１０１の表裏の側端部の位置を合わせることができる。その後ステップＳ１１７へ移行する。
【００５８】
ステップＳ１１４：オン（用紙あり）の場合、即ち、またがっている場合、用紙１０１が大型のサイズであるので、制御部６０は、第一移動制御部１３３及び第二移動制御部１３４に対し、前記ずれ量δＸを補正する方向に、第一搬送部３１と第二搬送部３２を同時に移動するよう指示する。第一搬送部３１及び第二搬送部３２が用紙１０１の搬送を継続したままで、第一移動制御部１３３及び第二移動制御部１３４が第一移動機構部３３の駆動モータ１２４及び第二移動機構部３４の駆動モータ２２４を駆動する。前記第一搬送部３１及び第二搬送部３２を搬送方向と直交する方向に補正量―（マイナス）δＸだけ移動させる。
【００５９】
第一搬送部３１については、前記ステップ１１３に記載のように各部を移動させる。第二搬送部３２については、第二移動制御部１３４が、図５の二点鎖線及び白抜き矢印で示すように移動させる。即ち、第二移動制御部１３４は、第二搬送部３２の搬送ローラ対１６ａ〜１６ｄ及び用紙センサ１２２並びに第二フレーム３７に対して、搬送中の用紙１０１と共に各部を一体にして、Ｘ軸方向に補正量−（マイナス）δＸだけ移動させる。第一搬送部３１及び第二搬送部３２の移動は、用紙１０１の先端が画像形成部４００に進入する前に行われる。こうして用紙１０１の表裏の側端部の位置を合わせることができる。
【００６０】
ステップＳ１１５：第一搬送部３１及び第二搬送部３２を搬送方向と直交する方向に補正量―（マイナス）δＸだけ移動させた後、制御部６０は、給紙搬送制御部６７に対し、搬送ローラ対１３ａ、１３ｂ、１６ａ等を駆動し、用紙１０１を画像形成部部４００へ搬送するよう指示する。そして、制御部６０は、第二搬送部３２の用紙センサ１２２に対し、オフ待機するよう指示する。用紙１０１の後端が第二搬送部３２の用紙センサ１２２を通過すると、用紙センサ１２２がオフを出力し、制御部６０はこれを受信する。
【００６１】
ステップＳ１１６：第二のセンサとしての用紙センサ１２２がオフを出力した後は、第二搬送部３２には用紙１０１は存在しないので、制御部６０は、第二移動制御部１３４に対し、第二搬送部３２を元の位置に戻すよう指示する。即ち、第二移動制御部１３４が第二移動機構部３４の駆動モータ２２４を逆回転し、前記補正した方向と逆方向に、即ち補正量を戻す方向に＋（プラス）δＸだけ移動させる。これにより第二搬送部３２を移動する前の初期位置に戻すことができる。
【００６２】
ステップＳ１１７：制御部６０は、第一搬送部３１の用紙センサ１２１に対し、オフ待機するよう指示する。用紙１０１の後端部が用紙センサ１２１を通過すると、用紙センサ１２１がオフを出力し、制御部６０はこれを受信する。
【００６３】
ステップＳ１１８：第一搬送部３１の用紙センサ１２１がオフを出力したことは、第一搬送部３１には用紙１０１は存在しないことであるので、制御部６０は、第一移動制御部１３３に対し、第一搬送部３１を元の位置に戻すよう指示する。即ち、第一移動制御部１３３は、第一移動機構部３３の駆動モータ１２４を逆回転し、前記補正した方向と逆方向に、即ち補正量を戻す方向に＋（プラス）δＸだけ移動させる。これにより第一搬送部３１を移動する前の初期位置に戻すことができる。
【００６４】
なお、ステップＳ１１３又はステップＳ１１４の後、制御部６０は、給紙搬送制御部６７に対し、前記用紙１０１の表裏の側端部の位置を合わせた状態で前記第一搬送部３１から画像形成部４００へ前記用紙１０１を搬送するよう指示する。その後、制御部６０は画像形成制御部６６に対し、前記中間転写ベルトユニット７００で画像形成部４００が形成した画像を用紙１０１に転写するよう指示する。そして、定着制御部７０に対し定着装置５００で用紙１０１に転写した画像の定着を行うよう指示する。そして最後に、制御部６０は給紙搬送制御部６７に対し、前記装置の外に前記用紙１０１を排出するよう指示する。
【００６５】
以上、第一の実施の形態によれば、第２回目に用紙１０１が画像形成部４００に進入する前に、第一搬送部３１が用紙１０１の幅方向Ｘに移動することにより、第１回目に用紙１０１が通過した際の側端部の位置と、第２回目に用紙１０１が進入する際の側端部の位置を合わせることができる。即ち、搬送途中に発生する用紙１０１のずれに対し、用紙１０１の裏面の側端部の位置を合わせることにより、これを補正することが出来る。そのため、両面印刷時の用紙の表裏の幅方向Ｘにおける位置ずれをより高い精度で補正する効果が得られる。
【００６６】
また、第一の実施の形態によれば、第一搬送部３１及び第二搬送部３２には、搬送方向と直交する方向、即ち用紙１０１の幅方向Ｘに移動させる第一移動制御部１３３及び第二移動制御部１３４をそれぞれ備えている。そのため、前記第一搬送部３１のみで収まり前記第二搬送部３２にはまたがらない小型用紙サイズであれば、第一移動制御部が第一搬送部３１のみを前記幅方向Ｘに移動させて用紙１０１の表裏の側端部の位置を合わせる。第二搬送部３２は第二移動制御部１３４が移動不要と判断して前記第二搬送部３２を移動させず、第二搬送部３２内に用紙１０１の搬送を継続するため、用紙１０１のスループットを落とさずに搬送途中に発生する用紙１０１の側端部の位置ずれを補正することができる。
【００６７】
（第二の実施の形態）
前記第一の実施の形態では、用紙１０１の表裏の位置のずれを計算するために、用紙１０１を表裏反転する前について第１回目の測定を行い、基準としての位置Ｘ１を記憶するものであった。第二の実施の形態では、前記第１回目の測定を行わず、予め定めた位置Ｋに関する基準値として位置情報を記憶するものである。
【００６８】
記憶部９０２に記憶した位置Ｋに関する基準値は、第１の実施の形態における位置Ｘ１と同じ使い方をする。これにより、用紙１０１の表面のときの位置Ｘ３を測定すると、直ちに制御部６０はＫ−Ｘ３＝δＸ２のずれ量を補正することができる。両面印刷の場合、用紙１０１を表裏反転して裏面の計測を行い、この位置Ｘ４が測定されたら、制御部６０はＫ−Ｘ４＝δＸ３のずれ量を補正することができる。これによって、両面印刷時の用紙の表裏の幅方向Ｘにおける位置ずれをより高い精度で補正する効果が得られる。
【００６９】
第二の実施の形態における画像形成装置１０の構成は図１と同じであり、第一搬送部３１及び第二搬送部３２の構成については図２乃至図５と同じであるので説明を省略する。第二の実施の形態に関する画像形成装置１０の制御及び駆動系については図６のブロック図と同じである。ただし、記憶部９０２は、予め定めた位置Ｋに関する基準値としての位置情報を記憶する。予め定めた位置Ｋは、第一搬送部３１から搬送された用紙１０１が画像形成部４００で画像形成されるとき最適となるべき測定センサ９０１上の位置Ｋを実験によって定められる。用紙１０１の側端部がその最適な位置Ｋを通過するとき、測定センサ９０１が測定したとしたら得られたであろう位置情報である。
【００７０】
図８は第二の実施の形態に関する第一移動制御部及び第二移動制御部における動作を示すフローチャートである。
ステップＳ２０１：制御部６０は、給紙搬送制御部６７に対し、用紙トレイ１００から画像形成部４００へ給紙を行うよう指示する。給紙搬送制御部６７は給紙を開始し、用紙１０１を第一搬送部３１へ搬送する。
【００７１】
ステップＳ２０２：制御部６０は、給紙搬送制御部６７に対し、第一搬送部３１の用紙センサ１２１のオン待機をするよう指示する。用紙１０１が搬送される際に、第一搬送部３１に配設された用紙センサ１２１が用紙１０１の先端部の通過を検知してオンを出力し、制御部６０はこれを受信する。
【００７２】
ステップＳ２０３：用紙センサ１２１からの用紙１０１の先端部の検知信号を受信すると、制御部６０は、測定センサ９０１に対し、用紙１０１表面の側端部の位置について測定を実行するよう指示する。測定センサ９０１は、測定した用紙１０１の表面の側端部の位置情報を制御部６０に送信する。
【００７３】
ステップＳ２０４：制御部６０は受信した位置情報を基に計算を行い、用紙１０１の表面の側端部の位置Ｘ３を決定する。そして、記憶部９０２に対し、予め定めた位置Ｋに関する基準値としての位置情報を読み出すよう指示する。制御部６０は基準値である位置Ｋと測定値としての位置Ｘ３とを比較し差を算出する。即ち、記憶部９０２から呼び出した基準値である位置Ｋと、この用紙１０１の表面の側端部の位置Ｘ３との差分から用紙１０１の側端部の表面の位置のずれ量δＸ３を決定する（δＸ３＝Ｋ―Ｘ３）。図３において、前記用紙１０１の幅方向Ｘの第１回目の位置Ｘ１を本実施の形態に関する基準値である位置Ｋと読み替え、前記第２回目の位置Ｘ２を本実施の形態に関する表面の位置Ｘ３と読み替え、更にその差としてのずれ量δＸをずれ量δＸ３（＝Ｋ―Ｘ３）と読み替えるものとする。
【００７４】
ステップＳ２０５：制御部６０は、第一移動制御部１３３に対し、第一搬送部３１を前記ずれ量δＸ３を補正する方向に移動するよう指示する。制御部６０は、第一搬送部３１が用紙搬送を継続したままで、かつ前記第一移動制御部１３３に対し、第一移動機構部３３の駆動モータ１２４を駆動して前記第一搬送部３１を搬送方向と直交する方向に基準値とのずれ量δＸ３＝Ｋ―Ｘ３を補正する方向に移動させるよう指示する。
【００７５】
第一移動制御部１３３は、図３の二点鎖線及び白抜き矢印で示すように第一搬送部３１の搬送ローラ対１３ａ、１３ｂ及び用紙センサ１２１並びに第一フレーム３６に対して、搬送中の用紙１０１と共に各部を一体にして、Ｘ軸方向に、補正量ー（マイナス）δＸ３だけ移動させる。この移動は、用紙１０１の先端が画像形成部４００に進入する前に行われる。こうして用紙１０１の表面の側端部の位置Ｘ３を基準値としての位置Ｋに合わせることができる。
【００７６】
その後、制御部６０は、第一搬送部３１の用紙センサ１２１に対し、オフ待機するよう指示する。用紙１０１の後端部が用紙センサ１２１を通過すると、用紙センサ１２１がオフを出力し、制御部６０はこれを受信する。そして、制御部６０は、第一移動制御部１３３に対し、第一搬送部３１を元の位置に移動させるよう指示する。即ち、第一移動制御部１３３は、第一移動機構部３３の駆動モータ１２４を逆回転し、前記第一搬送部３１を搬送方向と直交する方向、即ち補正量を戻す方向に＋（プラス）δＸ３だけ移動させる。これにより第一搬送部３１を移動する前の位置に戻すことができる。
【００７７】
ステップＳ２０６乃至ステップＳ２０９については、用紙１０１の反転のための工程である前記ステップＳ１０５乃至Ｓ１０８と同じであるので説明を省略する。
ステップＳ２１０：制御部６０は、第一搬送部３１の用紙センサ１２１に対し、オン待機をするよう指示する。用紙センサ１２１が用紙１０１の先端部の通過を検知してオンを出力すると、制御部６０はこれを受信する。
【００７８】
ステップＳ２１１：用紙センサ１２１からの用紙１０１の先端の検知信号を受信すると、制御部６０は、測定センサ９０１に対し、用紙１０１の裏面の側端部の位置について測定を実行するよう指示する。これが第２回目の測定であるが、前記ステップ２０３と同じである。測定センサ９０１は、測定した用紙１０１の裏面の側端部の位置情報としての位置Ｘ４を制御部６０に送信する。
【００７９】
ステップＳ２１２：制御部６０は、受信した用紙１０１の裏面の側端部位置情報を基に計算を行い、用紙１０１の裏面の側端部の位置Ｘ４を決定する。そして、記憶部９０２に対し、予め定めた位置Ｋに関する基準値としての位置情報を読み出すよう指示する。制御部６０は基準値である位置Ｋと測定値としての位置Ｘ４を比較し、差を算出する。そして、記憶部９０２から呼び出した基準値である位置Ｋと、この用紙１０１の裏面の側端部の位置Ｘ４との差分から用紙１０１の側端部の裏面の位置のずれ量δＸ４を決定する（δＸ４＝Ｋ―Ｘ４）。図３において、用紙１０１の幅方向Ｘの第１回目の位置Ｘ１を本実施の形態に関する基準値である位置Ｋと読み替え、第２回目の位置Ｘ２を本実施の形態に関する裏面の位置Ｘ４と読み替え、更にその差としてのずれ量δＸをずれ量δＸ４（＝Ｋ―Ｘ４）と読み替えるものとする。
【００８０】
ステップＳ２１３： ずれ量δＸの決定後、制御部６０は、第二搬送部３２における第二のセンサとしての用紙センサ１２２に対し、用紙１０１の有無を検知するよう指示する。制御部６０は、第一搬送部３１における用紙センサ１２１が用紙１０１の先端を検知した時点（ステップＳ１０９）で、第二搬送部３２の用紙センサ１２２が用紙ありを検知するかどうか判断する。用紙１０１があることを検知するとき、即ち、前記用紙センサ１２１及び用紙センサ１２２の両方とも用紙ありを検知するときは、用紙１０１が第一搬送部３１と第二搬送部３２にまたがっているときである。一方、用紙１０１がないことを検知するとき、即ち、用紙センサ１２１が用紙ありを検知しているが、用紙センサ１２２は用紙なしを検知しているときは、用紙１０１が第一搬送部３１と第二搬送部３２にまたがっていないときである。
【００８１】
換言すれば、制御部６０は、用紙１０１が大型のサイズであるか、第一搬送部３１に収まる位の小型のサイズであるか判断する。制御部６０は用紙センサ１２２の検知結果に応じて、用紙１０１が大型サイズであれば、ステップＳ１１４へ移行し第一搬送部３１及び第二搬送部３２の両方を移動させ、用紙１０１が小型サイズであれば、ステップＳ１１３へ移行し第一搬送部３１のみを移動させる。
【００８２】
ステップＳ２１４：オフ（用紙なし）の場合、即ち、またがっていない場合、制御部６０は、第一移動制御部１３３に対し、第一搬送部３１のみを前記ずれ量δＸ４を補正する方向に移動するよう指示する。第二搬送部３２には既に用紙１０１は存在しないので、制御部６０は第二搬送部３２の移動は行う必要がない。制御部６０は、第一搬送部３１が用紙搬送を継続したままで、かつ前記第一移動制御部１３３に対し、第一移動機構部３３の駆動モータ１２４を駆動して前記第一搬送部３１を搬送方向と直交する方向にずれ量δＸ４を補正する方向に移動させるよう指示する。
【００８３】
第一移動制御部１３３は、図３の二点鎖線及び白抜き矢印で示すように第一搬送部３１の搬送ローラ対１３ａ、１３ｂ及び用紙センサ１２１並びに第一フレーム３６に対して、搬送中の用紙１０１と共に各部を一体にして、Ｘ軸方向に、補正量ー（マイナス）δＸだけ移動させる。この移動は、用紙１０１の先端が画像形成部４００に進入する前に行われる。こうして前記ステップＳ２０５において、表面の側端部の位置を基準値としての位置Ｋに合わせることができたのと同様に、裏面の側端部の位置Ｘ４を位置Ｋに合わせることができる。その後ステップＳ２１８へ移行する。
【００８４】
ステップＳ２１５：オン（用紙あり）の場合、即ち、またがっている場合、用紙１０１が大型のサイズであるので、制御部６０は、第一移動制御部１３３及び第二移動制御部１３４に対し、第一搬送部３１と第二搬送部３２を同時に前記ずれ量δＸ４を補正する方向に移動するよう指示する。第一搬送部３１及び第二搬送部３２が用紙１０１の搬送を継続したままで、第一移動制御部１３３及び第二移動制御部１３４が第一移動機構部３３の駆動モータ１２４及び第二移動機構部３４の駆動モータ２２４を駆動する。前記第一搬送部３１及び第二搬送部３２を搬送方向と直交する方向に補正量―（マイナス）δＸ４だけ移動させる。
【００８５】
第一搬送部３１については、前記ステップ２１４に記載のように各部を移動させる。第二搬送部３２については、第二移動制御部１３４が、図５の二点鎖線及び白抜き矢印で示すように移動させる。即ち、第二移動制御部１３４は、第二搬送部３２の搬送ローラ対１６ａ〜１６ｄ及び用紙センサ１２２並びに第二フレーム３７に対して、搬送中の用紙１０１と共に各部を一体にして、Ｘ軸方向に補正量−（マイナス）δＸだけ移動させる。第一搬送部３１及び第二搬送部３２の移動は、用紙１０１の先端が画像形成部４００に進入する前に行われる。こうして前記ステップＳ２０５において、表面の側端部の位置を基準値としての位置Ｋに合わせることができたのと同様に、裏面の側端部の位置Ｘ４を位置Ｋに合わせることができる。その後ステップＳ２１６へ移行する。
【００８６】
ステップＳ２１６乃至ステップＳ２１９については、第一搬送部３１及び第二搬送部３２の元の位置への復帰の工程であり前記ステップＳ１１５乃至ステップＳ１１８と同じであるので説明を省略する。
【００８７】
以上、第二の実施の形態によれば、用紙１０１の表面及び裏面の画像形成において、画像形成部４００に進入する前に、第一搬送部３１が用紙１０１の幅方向Ｘに基準値としての位置Ｋに合わせるように移動するので、表面の画像形成に限らず裏面の画像形成の際も用紙１０１の側端部の位置を位置Ｋに合わせることができる。即ち、用紙１０１の表面の側端部の位置を合わせた後、搬送途中に用紙１０１のずれが生じても、用紙１０１の裏面の側端部の位置を合わせることにより、これを補正することが出来る。そのため、両面印刷時の用紙の表裏の幅方向Ｘにおける位置ずれをより高い精度で補正する効果が得られる。更に、両面印刷に限らず、通常の印刷においても、常に一定した位置に用紙１０１を搬送することができるので、安定した画像形成装置１０を提供することができる。
【００８８】
上述では、本発明の画像形成装置１０として、電子写真プリンタを例に挙げて説明したが、本発明の画像形成装置１０は、これに限定されるものではなく、ファクシミリ、複写機、複合機等に利用することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１０                画像形成装置
１０１              用紙
３１                第一搬送部
３２                第二搬送部
１３ａ、１３ｂ      搬送ローラ対
１６ａ〜１６ｂ      搬送ローラ対
１２１              用紙センサ
１２２              用紙センサ
１３３              第一移動制御部
１３４              第二移動制御部
４００              画像形成部
６００              反転部
７００              中間転写ベルトユニット
９００              測定部
９０２              記憶部
Ｘ                  幅方向
Ｙ                  用紙搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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