(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のヒステリシス電動機を１乃至複数個の電動機グループ単位に設けられた定常用の分岐スイッチを介して駆動するための複数台の定常インバータ装置と、
前記インバータ装置のうち１台が故障したときに、電動機グループ単位に設けられたバックアップ用の分岐スイッチを介して前記電動機グループを駆動するための１台のバックアップインバータ装置と、
前記定常インバータ装置及びバックアップインバータ装置への給電が停電によって一旦停止し、復電したあとの再起動手順を停電時間に応じて決定して前記定常インバータ装置、バックアップインバータ装置、定常用の分岐スイッチ及びバックアップ用の分岐スイッチの動作を制御する停電制御器と
を具備し、
前記停電制御器は、
前記停電時間が所定の第１の時間以内であれば、全ての電動機グループを、対応する定常インバータ装置のみで再起動するようにし、
前記停電時間が、どのように再起動しても一部の電動機グループの回転周波数が所定のシステム不適合周波数以下になるような第２の時間を越えたとき、停電再起動を行わないようにし、
前記停電時間が前記第１の時間を超え、前記第２の時間未満のとき、前記電動機グループの多くとも一部を定格周波数で運転されている前記定常インバータ装置で再起動すると共に、前記電動機グループの残りの部分を順次前記バックアップインバータ装置で再起動し、対応する定常インバータ装置に乗せ換えていくようにすると共に、
前記第１の時間は、前記ヒステリシス電動機の負荷すべり特性、すべりトルク特性、及び前記定常インバータ装置の過負荷耐量から演算によって求め、
前記第２の時間は、前記ヒステリシス電動機の負荷すべり特性、すべりトルク特性、前記定常インバータ装置の過負荷耐量、及び前記バックアップインバータ装置の過負荷耐量から演算によって求めるようにしたことを特徴とするヒステリシス電動機用ドライブ装置。
【請求項２】
前記停電制御器は、
前記停電時間が前記第１の時間を超え、前記第２の時間未満の場合、
前記電動機のグループの残りの部分を順次前記バックアップインバータ装置で再起動するとき、各々の電動機グループの負荷すべり特性から求められた周波数を前記バックアップインバータ装置の再起動周波数とし、所定の周波数まで同期加速したあと、順次対応するインバータ装置に乗せ換えていくようにしたことを特徴とする請求項１に記載のヒステリシス電動機用ドライブ装置。
【請求項３】
前記停電制御器は、
前記停電時間が前記第１の時間を超え、前記第２の時間未満の場合、
前記電動機グループの一部を定格周波数で運転されている前記定常インバータ装置で再起動すると共に、前記電動機グループの残りの部分を順次定格周波数で運転されている前記バックアップインバータ装置で再起動することを特徴とする請求項１に記載のヒステリシス電動機用ドライブ装置。
【請求項４】
前記停電制御器は、
前記停電時間が前記第１の時間を超え、前記第２の時間未満の場合、
全体の再起動時間が最短となるように前記定常インバータ装置で再起動するときの電動機グループを選定し、且つ残りの電動機グループが複数個同時再起動可能であればこれを行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載のヒステリシス電動機用ドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数台のヒステリシス電動機並列駆動するヒステリシス電動機用ドライブ装置に関し、特に、比較的長時間の停電再起動が可能なヒステリシス電動機用ドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数台のヒステリシス電動機を負荷として駆動するヒステリシス電動機用ドライブ装置においては、停電が発生した場合，一度負荷はフリーラン状態となる。フリーラン中の負荷をドライブ装置で再接続する場合、異常発生前の周波数で再起動して，全ての負荷の接続を行うと、ドライブ装置に必要な容量が大きくなり，装置が巨大化する。そのため，複数の起動グループに分けて，負荷の接続を決められたシーケンスで順次投入する方式が取り入られている（例えば特許文献１参照。）。また、発明者は、グループ間で異なった回転速度でフリーランしている交流電動機を適切に再接続し、できるだけ短時間で定常状態に復帰させることが可能な電動機用ドライブ装置を提案した（例えば特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２０４５５４号公報（第４−５頁、図１）
【特許文献２】特開２０１３−２３７８３３号公報（全体）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１、及び特許文献２に示されたヒステリシス電動機用ドライブ装置においては、ドライブ装置（インバータ装置）に故障が発生したときのバックアップ用のドライブ装置を持たない、あるいは持っていても再起動時にこれを使用しないで再接続（再起動）する手法が記述されている。しかるに、実際のプラントにおいては、例えば、複数台の同一容量のドライブ装置で負荷となるヒステリシス電動機を電動機グループ毎に分担して駆動し、１台のドライブ装置が故障したとき、バックアップ用ドライブ装置に切り替えて運転を継続するようにしている。このようなシステムにおいては、停電再起動時にバックアップ用ドライブ装置を有効に活用すれば復電後、定常状態に復帰する時間を短縮することが可能と考えられる。本発明は上記課題に鑑みて為されたもので、バックアップ用のドライブ装置を有するシステムにおいて、できるだけ短時間で定常状態に復帰させることが可能な停電再起動機能を備えたヒステリシス電動機用ドライブ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明のヒステリシス電動機用ドライブ装置は、複数台のヒステリシス電動機を１乃至複数個の電動機グループ単位に設けられた定常用の分岐スイッチを介して駆動するための複数台の定常インバータ装置と、前記定常インバータ装置のうち１台が故障したときに、電動機グループ単位に設けられたバックアップ用の分岐スイッチを介して前記電動機グループを駆動するための１台のバックアップインバータ装置と、前記定常インバータ装置及びバックアップインバータ装置への給電が停電によって一旦停止し、復電したあとの再起動手順を停電時間に応じて決定して前記定常インバータ装置、バックアップインバータ装置、定常用の分岐スイッチ及びバックアップ用の分岐スイッチの動作を制御する停電制御器とを具備し、前記停電制御器は、前記停電時間が所定の第１の時間以内であれば、全ての電動機グループを、対応する定常インバータ装置のみで再起動するようにし、前記停電時間が、どのように再起動しても一部の電動機グループの回転周波数が所定のシステム不適合周波数以下になるような第２の時間を越えたとき、停電再起動を行わないようにし、前記停電時間が前記第１の時間を超え、前記第２の時間未満のとき、前記電動機グループの多くとも一部を定格周波数で運転されている前記定常インバータ装置で再起動すると共に、前記電動機グループの残りの部分を順次前記バックアップインバータ装置で再起動し、対応する定常インバータ装置に乗せ換えていくようにすると共に、前記第１の時間は、前記ヒステリシス電動機の負荷すべり特性、すべりトルク特性、及び前記定常インバータ装置の過負荷耐量から演算によって求め、前記第２の時間は、前記ヒステリシス電動機の負荷すべり特性、すべりトルク特性、前記定常インバータ装置の過負荷耐量、及び前記バックアップインバータ装置の過負荷耐量から演算によって求めるようにしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によれば、バックアップ用のドライブ装置を有するシステムにおいて、できるだけ短時間で定常状態に復帰させることが可能な停電再起動機能を備えたヒステリシス電動機用ドライブ装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例１に係るヒステリシス電動機用ドライブ装置のシステム構成図。
【図２】本発明の実施例１に係るヒステリシス電動機用ドライブ装置の動作説明図。
【図３】本発明の実施例２に係るヒステリシス電動機用ドライブ装置の動作説明図。
【図４】本発明の実施例３に係るヒステリシス電動機用ドライブ装置の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００９】
以下，本発明の実施例１に係るヒステリシス電動機用ドライブ装置を図１及び図２に基づいて説明する。
【００１０】
図１は本発明の実施例１に係るヒステリシス電動機用ドライブ装置のシステム構成図である。定常インバータ装置であるインバータ装置１Ａ、１Ｂ及び１Ｃは図示しない交流電源から供給される交流電圧を内部に設けられたコンバータで直流に変換し、インバータで再び交流に変換して出力する。インバータ装置１Ａの出力は、分岐盤３内に設けられた定常運転用の分岐スイッチ３１Ａ及び３２Ａを介して夫々電動機グループ４１Ａ及び４２Ａを駆動している。電動機グループ４１Ａは、入力を並列分岐する複数個の個別スイッチと、これらの各々を介して給電接続されるヒステリシス電動機５１Ａ、・・・５ＮＡから構成されている。電動機グループ４２Ａは基本的に電動機グループ４１Ａと同様の構成であるものとし、図示を省略している。また、インバータ装置１Ｂの出力は、分岐盤３内に設けられた定常運転用の分岐スイッチ３１Ｂ及び３２Ｂを介して夫々電動機グループ４１Ｂ及び４２Ｂを駆動している。電動機グループ４１Ｂは、入力を並列分岐する複数個の個別スイッチと、これらの各々を介して給電接続されるヒステリシス電動機５１Ｂ、・・・５ＮＢから構成されている。電動機グループ４２Ｂは基本的に電動機グループ４１Ｂと同様の構成であるものとし、図示を省略している。同様に、インバータ装置１Ｃの出力は、分岐盤３内に設けられた定常運転用の分岐スイッチ３１Ｃ及び３２Ｃを介して夫々電動機グループ４１Ｃ及び４２Ｃを駆動している。電動機グループ４１Ｃは、入力を並列分岐する複数個の個別スイッチと、これらの各々を介して給電接続されるヒステリシス電動機５１Ｃ、・・・５ＮＣから構成されている。電動機グループ４２Ｃは基本的に電動機グループ４１Ｃと同様の構成であるものとし、図示を省略している。尚、分岐盤３内には、通常各電動機グループに対応して、力率改善及び波形改善用のフィルタ装置が設けられているが、これらの図示も省略している。また、入力を並列分岐する複数個の個別スイッチは省略される場合もある。
【００１１】
バックアップインバータ装置２の出力は、分岐盤３内に設けられたバックアップ運転用の分岐スイッチ３３Ａ、３４Ａ、３３Ｂ、３４Ｂ、３３Ｃ及び３４Ｃを介して夫々電動機グループ４１Ａ、４２Ａ、４１Ｂ、４２Ｂ、４１Ｃ及び４２Ｃを駆動可能なように構成されている。そして、例えばインバータ装置１Ａが故障したときには分岐スイッチ３１Ａ及び３２Ａをオフ、分岐スイッチ３３Ａ及び３４Ａをオンして、バックアップインバータ装置２によって電動機グループ４１Ａ、４２Ａを駆動する。
【００１２】
停電制御器６は、図示しない入力系統の交流電源の停電及び復電を監視し、その停電時間に応じて再起動手順を定め、インバータ装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、バックアップインバータ装置２、分岐盤３内に設けられた各々の分岐スイッチに対して、運転指令乃至オンオフ指令を与える。また、後述するように、必要に応じて停電再起動時のバックアップインバータ装置２の運転周波数指令を与える。
【００１３】
尚、インバータ装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃ及びバックアップインバータ装置２は通常の制御を行う制御装置を有しているが、図１ではこの図示を省略している。また、図１において、停電制御器６が停電及び復電の検出を行うと説明したが、インバータ装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃ及びバックアップインバータ装置２の各々が停電検出を行い、復電と共に自律的に運転開始されるようにしても良い。
【００１４】
次に動作について図２の動作説明図（動作タイムチャート）も参照して説明する。今インバータ装置１Ａ、１Ｂ及び１Ｃで全ての電動機グループ４１Ａ、４２Ａ、４１Ｂ、４２Ｂ、４１Ｃ、４２Ｃを定格周波数で運転している状態で時刻ｔ＝Ｔ１で停電が発生したとする。この停電を停電制御器６が検知したとき、停電制御器６は分岐スイッチ３１Ａ、３２Ａ、３１Ｂ、３２Ｂ、３１Ｃ、３２Ｃを開放して電動機グループ４１Ａ、４２Ａ、４１Ｂ、４２Ｂ、４１Ｃ、４２Ｃをフリーランさせる。
【００１５】
次に時刻ｔ＝Ｔ２で電源が復電したとする。このとき、停電制御器６は、停電時間Ｔｆ＝Ｔ２−Ｔ１が所定の時間Ｔｔより小さい場合は、そのままインバータ装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃに再運転指令を与えると共に、分岐スイッチ３１Ａ、３２Ａ、３１Ｂ、３２Ｂ、３１Ｃ、３２Ｃを再投入して電動機グループ４１Ａ、４２Ａ、４１Ｂ、４２Ｂ、４１Ｃ、４２Ｃを再起動する。再起動中のヒステリシス電動機のすべり特性に基づく出力トルク及び入力電流は定格運転時のこれらよりかなり多く、従ってインバータ装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃは過負荷領域で使用することになる、例えばインバータ装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃの過負荷耐量が２００％−１分間とすれば、ヒステリシス電動機の負荷すべり特性からＴｔを予め演算によって求めておくことが可能となる。ここで負荷すべり特性とは、ヒステリシス電動機の慣性モーメントと負荷の速度特性から決まる減速特性を意味する。
【００１６】
図２の動作タイムチャートは停電時間Ｔｆ＝Ｔ２−Ｔ１が所定の時間Ｔｔを越えた場合を示している。以下動作を説明する。
【００１７】
時刻ｔ＝Ｔ１で停電が発生し、時刻ｔ＝Ｔ２で電源が復電したとき、インバータ装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃに再運転指令を与えると共にバックアップインバータ２にも再運転指令を与える。これとほぼ同時に分岐スイッチ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、を再投入して電動機グループ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、を再起動すると共に、分岐スイッチ３４Ａを投入して電動機グループ４２Ａをバックアップインバータ装置２で再起動する。この場合、全てのインバータの出力周波数は定格周波数ｆＮである。
【００１８】
そして、停電制御器６はインバータ装置１Ａに電動機グループ４２Ａを投入可能な時刻Ｔ３を演算によって求め、時刻Ｔ３で分岐スイッチ３４Ａを開放し、直後に分岐スイッチ３２Ａを投入する。上記Ｔ３の求め方は、以下の考え方で行う。
【００１９】
インバータ装置１Ａは時刻Ｔ２で電動機グループ４１Ａを再起動しているが、時間の経過とともに電動機グループ４１Ａのヒステリシス電動機のすべりは減少し、従って負荷電流は減少していく。すなわち、時間の経過と共に新たに負荷投入可能な再起動容量Ｐｎは増えていく。一方時刻Ｔ２においてバックアップインバータ装置２で再起動された電動機グループ４２Ａも同様に時間の経過と共にヒステリシス電動機のすべりは減少し、従って、一旦フリーランさせて再起動するときの再起動容量Ｐｆは減少していく。これらの時間関数Ｐｎ、Ｐｆはヒステリシス電動機の負荷すべり特性とすべりトルク特性が分かっていれば容易に演算によって求めることができ、Ｐｎ＞Ｐｆになる条件からＴ３を求めることが可能となる。すなわち、停電時間Ｔ２−Ｔ１＝Ｔｆが所定の時間Ｔｔより僅かに大きい場合には上記条件は短時間で達成されるのでＴ３はＴ２に近い値となり、ＴｆがＴｔより大きくなるに従ってＴ３は大きくなる。
【００２０】
時刻Ｔ３において分岐スイッチ３４Ａが開放されると、バックアップインバータ装置２が手空きになるのですぐに分岐スイッチ３４Ｂを投入して電動機グループ４２Ｂをバックアップインバータ装置２で再起動する。そして、停電制御器６はインバータ装置１Ｂに電動機グループ４２Ｂを投入可能な時刻Ｔ４を演算によって求め、時刻Ｔ４で分岐スイッチ３４Ｂを開放し、直後に分岐スイッチ３２Ｂを投入する。ここで時刻Ｔ４は時刻Ｔ３を求めたのと同一の手法で求めることができる。以下同様にして、時刻Ｔ４において分岐スイッチ３４Ｃを投入して電動機グループ４２Ｃをバックアップインバータ装置２で再起動する。そして、停電制御器６はインバータ装置１Ｃに電動機グループ４２Ｃを投入可能な時刻Ｔ５を演算によって求め、時刻Ｔ５で分岐スイッチ３４Ｃを開放し、直後に分岐スイッチ３２Ｃを投入する。時刻Ｔ５以降電動機グループ４２Ｃは加速し、時刻Ｔ６で加速を完了する。この時刻Ｔ６で全ての電動機グループは定格速度で運転されることになる。
【００２１】
以上の説明において、時刻Ｔ５における電動機グループ４２Ｃの回転周波数がシステム不適合周波数に相当する所定の回転周波数を下回ったときには、全体のシステムとして問題が生じる場合があるので、再起動を行わないのが普通である。上述したように、停電時間Ｔｆが決まればＴ３、Ｔ４、Ｔ５は演算によって求めることが可能であり、時刻Ｔ５における電動機グループ４２Ｃの運転速度も負荷すべり特性から容易に求められる。すなわち、時刻Ｔ５における電動機グループ４２Ｃの運転速度が所定の運転速度となる停電時間ＴｆＬは一意に定まっているので、停電時間Ｔｆ＞ＴｆＬのときにはシステムとして再起動動作を行わないようにすることが可能となる。
【実施例２】
【００２２】
図３は本発明の実施例２に係るヒステリシス電動機用ドライブ装置の動作説明図である。この実施例２は、バックアップインバータ装置２をＶＶＶＦとして使用した場合の再起動手法の一例を示すものである。
【００２３】
図３において、時刻Ｔ１で停電が発生し、時刻Ｔ２で復電し、その後、分岐スイッチ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、を再投入して電動機グループ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、を再起動すると共に、分岐スイッチ３４Ａを投入して電動機グループ４２Ａをバックアップインバータ装置２で再起動するまでは図２と全く同様である。
【００２４】
異なるのは、時刻Ｔ２において電動機グループ４２Ａを分岐スイッチ３４Ａを開放し、直後に分岐スイッチ３２Ａを投入して再起動するときのバックアップインバータ装置２の運転周波数である。このときの周波数ｆ１は、停電によってフリーランとなって低下した電動機グループ４２Ａの回転周波数と同等となるように設定変更する。この周波数ｆ１がヒステリシス電動機の負荷すべり特性から求められることは前述の通りである。
【００２５】
そして、バックアップインバータ装置２は、図３下部に示すように、電動機グループ４２Ａのヒステリシス電動機のすべりが発生しないような最大の加速レートで加速していき、時刻ｔ＝Ｔ３’で運転周波数がｆＴとなったとき、分岐スイッチ３４Ａを開放し、直後に分岐スイッチ３２Ａを投入する。尚、定常状態の運転周波数をｆＮとしたとき、ｆＴ≦ｆＮである。また、このような同期加速方法を用いると、バックアップインバータ装置２の負担は軽減されるが、その分ヒステリシス電動機の加速トルクも減少するので、Ｔ３’＞Ｔ３となるのが普通である。
【００２６】
以下、実施例１の場合と同様、時刻Ｔ３´でバックアップインバータ装置２が手空きになるのですぐに分岐スイッチ３４Ｂを投入して電動機グループ４２Ｂをバックアップインバータ装置２で再起動する。このときのバックアップインバータ装置２の周波数は時刻Ｔ３’に対応した周波数ｆ２となる。ここでｆ２＜ｆ１である。そして同様に電動機グループ４２Ｂを同期加速し、時刻ｔ＝Ｔ４’で運転周波数がｆＴとなったとき、分岐スイッチ３４Ｂを開放し、直後に分岐スイッチ３２Ｂを投入する。
【００２７】
以下同様にして、時刻Ｔ４’において分岐スイッチ３４Ｃを投入して電動機グループ４２Ｃをバックアップインバータ装置２で再起動する。このときの運転周波数はｆ３となる。そして同様に電動機グループ４２Ｃ同期加速し、時刻Ｔ５’で分岐スイッチ３４Ｃを開放し、直後に分岐スイッチ３２Ｃを投入する。時刻Ｔ５’以降電動機グループ４２Ｃは加速し、時刻Ｔ６’で加速を完了する。この時刻Ｔ６’で全ての電動機グループは定格速度で運転されることになる。
【００２８】
このような実施例２は実施例１と比べてＴ６’＞Ｔ６となるため停電復帰時間が長くなり、メリットがないように見える。実際、電動機グループ４１Ａと電動機グループ４１Ｂのように２グループ以上が定常インバータ装置とバックアップ用インバータ装置間で切替可能となっている場合はその通りである。しかし例えば図１のシステムと異なり、定常インバータ装置に対して電動機グループが１個しか存在しないような場合は、停電時間Ｔｆが所定の時間Ｔｔを越えた場合、全ての電動機グループを図３のようにバックアップインバータ装置２で順次同期加速して定常インバータ装置に乗せ換えていくことが必要となる。この実施例２のメリットは再起動時のバックアップインバータ２の再起動容量が小さくて済む点のほか、再起動時のヒステリシス電動機の発熱も低減することが可能となる点が挙げられる。
【実施例３】
【００２９】
図４は本発明の実施例３に係るヒステリシス電動機のドライブ装置の動作説明図である。実施例３においては、条件があえば、更に再起動時間を短縮する手法を与える。
【００３０】
図４に示すように、ｔ＝Ｔ２において復電したとき、実施例１、２と同様に、分岐スイッチ３１Ａ、３１Ｂ及び３１Ｃを投入して電動機グループ４１Ａ、４１Ｂ及び４１Ｃを夫々インバータ装置１Ａ、１Ｂ及び１Ｃで再起動する。そして、分岐スイッチ３４Ａに加え、分岐スイッチ３４Ｂも同時に投入して電動機グループ４２Ａ及び４２Ｂをバックアップインバータ装置２で再起動する。このときの再起動周波数は図２に示すｆ１とする。そして実施例２の場合と同様に電動機グループ４２Ａ及び４２Ｂをバックアップインバータ装置２で同期加速し、時刻Ｔ３’で駆動周波数がｆＴとなったとき分岐スイッチ３４Ａ、３４Ｂを開放、分岐スイッチ３２Ａ、３２Ｂを投入して電動機グループ４２Ａ、４２Ｂを夫々インバータ装置１Ａ、１Ｂに再接続する。
【００３１】
そして、時刻Ｔ３’で分岐スイッチ３４Ｃを投入して電動機グループ４２Ｃをバックアップインバータ装置２で再起動する。このときの再起動周波数は実施例２に習えばｆ２となる。その場合は時刻Ｔ４’において駆動周波数がｆＴとなったとき分岐スイッチ３２Ｃを投入して電動機グループ４２Ｃをインバータ装置１Ｃに再接続する。このように、異なるインバータ装置に接続される電動機グループをバックアップインバータ装置２で同時に再起動することができれば、再起動時間は大幅に短縮される。また、時刻Ｔ３’で分岐スイッチ３４Ｃを投入して電動機グループ４２Ｃをバックアップインバータ装置２で再起動するときの駆動周波数を定格周波数としてすべり加速するようにすれば、図４におけるＴ４’は更に短縮されることは明らかである。
【００３２】
以上、いくつかの実施例について説明したが、これらの実施例は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施例やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００３３】
例えば、図１は定常インバータ装置が３台の場合であるが、任意の複数台であっても全く同様である。
【００３４】
また、図１は、簡単のため、各インバータ装置に接続される電動機グループを同一容量２個としたが、電動機グループの数及びそれらの容量比は任意である。実施例２で説明したように、定常インバータ装置に接続される電動機グループが１個の場合であっても、バックアップインバータ装置を有効に使用すれば、システムとして停電再起動可能な停電時間を延長することが可能となる。
【００３５】
また、電動機グループの数が３個以上の場合、或いは電動機グループが同一容量でない場合には、システムとして停電再起動に要する時間が最短となるように、定常インバータ装置でそのまま再起動する電動機グループと、バックアップインバータ装置２ですべり再起動または同期加速する残りの電動機グループに分けるようにする。例えば、定常インバータ装置が３台、電動機グループが同一容量で３個の場合、各定常インバータ装置で２個の電動機グループをそのまま再起動し、残りの３個の電動機グループを一度に同期加速するようにすればシステムとして停電再起動に要する時間を大幅に短縮することが可能である。
【００３６】
また、実施例２において、再起動周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３はヒステリシス電動機の負荷すべり特性から求めると説明したが、電動機グループごとにフリーラン中の逆記電圧の周波数を求める検出器を設け、その検出される周波数を再起動周波数としても良い。
【符号の説明】
【００３７】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ  インバータ装置
２  バックアップインバータ装置
３、３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ  分岐スイッチ
４１Ａ、４２Ａ、４１Ａ、４２Ｂ、４１Ｃ、４２Ｃ  電動機グループ
５１Ａ、・・、５ＮＡ、・・・５１Ｂ、・・、５ＮＢ、・・・、５１Ｃ、・・、５ＮＣ  ヒステリシス電動機
６  停電制御器
【図１】
0006320343.tif 000002
【図２】
0006320343.tif 000003
【図３】
0006320343.tif 000004
【図４】
0006320343.tif 000005