(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の窓ガラス上の、乗員が視認可能な領域に画像を表示する画像表示部と、
自車両の乗員が窓ガラス越しに物体を視認したときの、前記窓ガラス上での前記物体が見える領域である視認領域或いはその近傍の領域に対応する前記画像表示部の領域に、前記物体に関連する画像を表示する制御を行う表示制御部と、
自車両周囲の映像を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像から移動対象物を検出する移動対象物検出部と、
前記撮像部で撮像された画像から、輝度の高い高輝度領域を検出する高輝度領域検出部と、を備え、
前記表示制御部は、
自車両周囲に移動対象物が存在する場合には、窓ガラス上の前記移動対象物の視認領域或いはその近傍に対応する画像表示部に注意喚起画像を表示し、
更に、前記移動対象物の近傍に高輝度領域が存在し、前記画像表示部での前記注意喚起画像の表示領域と前記高輝度領域の視認領域が重複する重複領域が存在する場合には、注意喚起画像の表示領域全体に対する前記重複領域の占める比率が低減するように、前記移動対象物の近傍で、前記注意喚起画像の表示領域または表示形状の少なくとも一方を変更すること
を特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記窓ガラス上の、前記移動対象物の視認領域の下側となる領域の前記画像表示部に前記注意喚起画像を表示し、
前記移動対象物の下側が高輝度領域である場合には、前記移動対象物の視認領域の側方となる領域の前記画像表示部に前記注意喚起画像を表示すること
を特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記移動対象物の下側が高輝度領域である場合には、前記移動対象物の視認領域の、前記窓ガラスの中央側の側方となる領域の前記画像表示部に、縦長形状の注意喚起画像を表示すること
を特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記窓ガラス上の、前記移動対象物の視認領域の下側となる領域の前記画像表示部に横長形状となる注意喚起画像を表示し、
前記移動対象物の下側が高輝度領域である場合には、前記横長形状の注意喚起画像に加えて、前記移動対象物の視認領域の側方となる領域の前記画像表示部に縦長形状の注意喚起画像を表示すること
を特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記移動対象物の視認領域の下側となる領域の前記画像表示部に横長形状の注意喚起画像を表示し、
前記移動対象物の下側が高輝度領域である場合には、前記横長形状の注意喚起画像を、下方が凸になるように湾曲した横長形状の注意喚起画像に変更すること
を特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のフロントガラスに情報を表示する車両用表示装置に係り、特に、自車両の周囲に存在する歩行者等の移動対象物の存在を認識し易くする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自車両のフロントガラスに、周囲に存在する他車両への注意を喚起するための表示像を表示することにより、自車両の運転者が周囲に存在する物体を認識し易くすることが開示されている。該引用文献１では、車両が交差点を右折、或いは左折する際に、該交差点に横断歩道が存在する場合には、輝度の高い横断歩道の白線とフロントガラスに表示される表示像が重複するので、運転者は表示像を視認し難くなるという問題が起こる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−６７５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、特許文献１に開示された技術では、フロントガラスに表示する表示像と横断歩道の白線が重複した場合、白線で表示された横断歩道は光の反射により輝度が高くなっているので、この領域に対応するフロントガラス上の視認領域に注意喚起用の表示像を表示すると、運転者は表示像を見難くなり、周囲に存在する移動対象物に対する注意喚起の効果が低減するという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、自車両の周囲に存在する移動対象物に対する注意喚起の効果を向上させることができる車両用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本願発明は、自車両の窓ガラスに画像を表示する画像表示部と、自車両の乗員が窓ガラス越しに物体を視認したときの、窓ガラス上での物体が見える領域である視認領域或いはその近傍の領域に対応する画像表示部の領域に、物体に関連する画像を表示する制御を行う表示制御部を有する。更に、自車両周囲の映像を撮像する撮像部と、撮像部で撮像された画像から移動対象物を検出する移動対象物検出部と、撮像部で撮像された画像から、輝度の高い高輝度領域を検出する高輝度領域検出部を備える。表示制御部は、窓ガラス上の移動対象物の視認領域或いはその近傍に対応する画像表示部に注意喚起画像を表示し、更に、移動対象物の近傍に高輝度領域が存在する場合には、注意喚起画像の表示領域全体に対する重複領域の占める比率が低減するように前記移動対象物の近傍で、注意喚起画像の表示領域または表示形状の少なくとも一方を変更する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る車両用表示装置では、自車両周囲に存在する移動対象物の近傍となる画像表示部に注意喚起画像を表示する際に、画像表示部での、注意喚起画像の表示領域と高輝度領域とが重複する場合には、注意喚起画像の表示領域全体に対する重複領域の占める比率が低減するように注意喚起画像の表示領域または表示形態の少なくとも一方を変更する。従って、注意喚起画像の周囲に高輝度領域が存在する場合でも、該注意喚起画像を視認し易くすることができ、自車両の周囲に存在する移動対象物の注意喚起の効果を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用表示装置、及びその周辺機器の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両用表示装置の、表示コントローラの詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車両用表示装置を用いて、車両の窓ガラスに注意喚起画像を表示する原理を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る車両用表示装置による注意喚起画像の表示処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る車両用表示装置による注意喚起画像の表示処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る車両用表示装置の、注意喚起画像の表示例を示す説明図であり、（ａ）は表示位置を変更しない場合、（ｂ）は表示位置を変更した場合を示す。
【図７】本発明の第１変形例に係る車両用表示装置の、注意喚起画像の表示例を示す説明図である。
【図８】本発明の第２変形例に係る車両用表示装置の、注意喚起画像の表示例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る車両用表示装置、及びその周辺機器の構成を示すブロック図、図２は、図１に示す表示コントローラ１４の詳細な構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る車両用表示装置１０は、車両のフロントガラス（窓ガラス）上に運転者に有用な各種の情報を表示するものであり、車両のフロントガラスに沿ったＨＵＤ（Head-Up Display）画像の表示領域を有するＨＵＤ画像表示部１５（画像表示部）と、該ＨＵＤ画像表示部１５へのＨＵＤ画像の表示を制御する表示コントローラ１４と、を備えている。また、該車両用表示装置１０は、カメラ１１（撮像部）と、対象物センサ１２（移動対象物検出部）を備えている。また、車両用表示装置１０は、車両に通常搭載される車速センサ１３に接続されている。
【００１０】
カメラ１１は、自車両周囲の映像を撮影し、撮影した画像データを表示コントローラ１４に出力する。
【００１１】
対象物センサ１２は、ミリ波やレーダ波等を用いて自車両の周囲に存在する歩行者、自転車、或いは他車両等の移動対象物までの距離を検出し、検出した距離データを表示コントローラ１４に出力する。車速センサ１３は、自車両の走行速度を検出し、速度データを表示コントローラ１４に出力する。以下では一例として、自車両の前方に存在する移動対象物が歩行者である場合について説明する。
【００１２】
次に、図２に示すブロック図を参照して、表示コントローラ１４の詳細な構成について説明する。図２に示すように、表示コントローラ１４は、対象物位置検出部２１と、高輝度領域検出部２２と、２Ｄ座標変換部２３と、注意表示位置算出部２４と、画像形状算出部２５、及び、画像表示制御部２６（表示制御部）を備えている。なお、表示コントローラ１４は、例えば、中央演算ユニット（ＣＰＵ）や、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶手段からなる一体型のコンピュータとして構成することができる。
【００１３】
対象物位置検出部２１は、カメラ１１で撮像される自車両周囲の画像データ、及び対象物センサ１２で検出される歩行者までの距離データに基づき、自車両に対する歩行者の位置を検出する。更に、車速センサ１３にて検出される速度データに基づき、自車両の動きに応じた歩行者の位置を算出する。
【００１４】
高輝度領域検出部２２は、カメラ１１で撮像される自車両前方の画像データを取得し、この画像データに含まれる高輝度領域を検出する。そして、画像データの各画素の輝度を検出し、予め設定した上限輝度を上回る輝度を有する画素が存在する場合には、この画素の領域を高輝度領域として検出する。高輝度領域の例として、例えば、路上に敷設されている横断歩道や中央分離帯等の白線や黄線、或いは、路上にできた水たまり等が挙げられる。
【００１５】
２Ｄ座標変換部２３は、対象物位置検出部２１で検出された歩行者の３次元データ、及び高輝度領域検出部２２で検出された高輝度領域の３次元データを２次元データに変換する。そして、変換後の２次元データを注意表示位置算出部２４に出力する。
【００１６】
注意表示位置算出部２４は、自車両の前方に存在する歩行者の位置データに基づき、該歩行者が存在することを自車両の運転者に認識し易くするための注意喚起画像の表示位置を算出する。具体的には、図６（詳細は後述）に示す歩行者ｑ１の存在を知らせる注意喚起画像Ｑ１，Ｑ２をＨＵＤ画像表示部１５に表示する際の、フロントガラス上での表示位置を算出する。
【００１７】
画像形状算出部２５は、歩行者の存在位置、及び該歩行者の周囲に存在する高輝度領域の位置に応じて、歩行者の近傍に表示する注意喚起画像の形状を決定する。
【００１８】
画像表示制御部２６は、注意表示位置算出部２４で算出された表示位置データ、及び、画像形状算出部２５で算出された注意喚起画像の形状に基づき、自車両のフロントガラス（窓ガラス）の所望領域に対応するＨＵＤ画像表示部１５の領域に表示するＨＵＤ画像を生成し、このＨＵＤ画像をＨＵＤ画像表示部１５に表示する制御を行う。
【００１９】
図３は、自車両のフロントガラス４５にＨＵＤ画像を表示するＨＵＤ画像表示部１５、及びその周辺機器の構成を模式的に示す説明図である。ＨＵＤ画像表示部１５は、フロントガラス４５上の運転者が視認可能な領域に設けられており、画像表示制御部２６より照射された画像データを投影する。具体的には、画像表示制御部２６より照射された画像データの投影光は、ミラー４２，４３で反射して、ＨＵＤ画像表示部１５の所望領域に投影される。この際、運転者のアイポイントＰ１から前方を見た場合に、自車両前方の映像４６（例えば、歩行者）と、ＨＵＤ画像表示部１５に投影される画像が整合するように、画像表示制御部２６により画像表示位置が調整される。
【００２０】
即ち、本実施形態に係る車両用表示装置１０は、自車両のフロントガラス４５上の、乗員が視認可能な領域に対してＨＵＤ画像表示部１５を設けている。そして、自車両の周囲に歩行者や、自転車、他車両等の注意すべき移動対象物が存在する場合には、この移動対象物に対する注意を喚起するための注意喚起画像を、ＨＵＤ画像表示部１５に表示する。こうすることにより、自車両の運転者（乗員）に対して、歩行者が存在することについての注意を促す。以下では、運転者が歩行者（移動対象物）を視認したときの、該歩行者がフロントガラス４５上で視認される領域を「視認領域」という。従って、図２に示す画像表示制御部２６は、図３に示すフロントガラス４５上の視認領域に対応するＨＵＤ画像表示部１５に、各種のＨＵＤ画像を表示する制御を行う。
【００２１】
即ち、画像表示制御部２６は、自車両の乗員が窓ガラス（例えば、フロントガラス）越しに移動対象物等の物体を視認したときの、窓ガラス上での物体が見える領域である視認領域或いはその近傍の領域に対応するＨＵＤ画像表示部１５（画像表示部）の領域に、物体に関連する画像を表示する制御を行う表示制御部としての機能を備えている。
【００２２】
従って、自車両の前方に歩行者が存在する場合には、アイポイントＰ１から歩行者の映像４６を見たときの、該歩行者に対する視認領域或いはその近傍に注意喚起画像が表示される。なお、ＨＵＤ画像表示部１５の表示方法は、図３に示した表示機構に限定されるものではなく、その他の表示方法を採用することも可能である。
【００２３】
次に、上述のように構成された本実施形態に係る車両用表示装置１０の処理手順を、図４，図５に示すフローチャートを参照して説明する。図４は、本実施形態に係る車両用表示装置１０の処理手順を示すフローチャートである。
【００２４】
初めに、ステップＳ１１において、対象物センサ１２は、自車両の前方に存在する対象物を検出する。その結果、例えば、自車両前方の交差点に敷設された横断歩道を渡ろうとしている歩行者が検出される。ステップＳ１２において、表示コントローラ１４は、車速センサ１３より出力される走行速度データに基づき、自車両の走行状態を検出する。
【００２５】
ステップＳ１３において、表示コントローラ１４は、自車両の走行状態に基づき、自車両と歩行者との相対速度を算出し、更に、ステップＳ１４において、自車両と歩行者との相対距離を算出する。
【００２６】
ステップＳ１５において、注意表示位置算出部２４は、フロントガラスに対応するＨＵＤ画像表示部１５に表示する注意喚起画像の表示位置を算出する。この処理では、図３に示したように、運転者が歩行者の映像４６を見たときの、フロントガラス４５上での視認領域を求め、この視認領域或いはこの近傍の領域に対応するＨＵＤ画像表示部１５の領域に、注意喚起画像の表示位置を設定する。
【００２７】
ステップＳ１６において、画像形状算出部２５は、ＨＵＤ画像表示部１５に表示する注意喚起画像の形状を算出する。更に、必要に応じて、注意喚起画像の表示位置を変更する際には、この変更位置を算出する。ステップＳ１６の詳細な処理手順については後述する。
【００２８】
ステップＳ１７において、画像表示制御部２６は、ＨＵＤ画像表示部１５に表示するＨＵＤ画像を生成し、ＨＵＤ画像表示部１５に出力する。こうして、自車両の前方に存在する歩行者の注意を促すための注意喚起画像を、ＨＵＤ画像表示部１５の適所、即ち、フロントガラス上の適所に表示することができる（後述する図６（ｂ）参照）。
【００２９】
次に、図５に示すフローチャートを参照して、図４のステップＳ１６に示した表示形状の算出、表示位置の変更処理について説明する。初めに、ステップＳ３１において、画像形状算出部２５は、初期設定として注意喚起画像の形状を横長の楕円形状に設定する。その結果、例えば、図６（ａ）に示すように、横断歩道を渡ろうとしている歩行者ｑ１に対して、その下方に横長の楕円形状をなす注意喚起画像Ｑ１が設定される。なお、本実施形態では、注意喚起画像の一例として、横長の楕円形状としているが、本発明はこれに限定されない。
【００３０】
ステップＳ３２において、画像形状算出部２５は、カメラ１１で撮像された画像から、輝度の高い領域（高輝度領域）を抽出し、これを白線として認識する。なお、本実施形態では、高輝度領域が白線である場合を例に挙げているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、黄線や水たまり等の高輝度領域についても適用される。
【００３１】
ステップＳ３３において、画像形状算出部２５は、ステップＳ３２の処理で検出された白線の位置を算出する。
【００３２】
ステップＳ３４において、画像形状算出部２５は、歩行者に対応する視認領域（即ち、運転者がフロントガラス越しに歩行者を見たときの、フロントガラス上での領域）と、該歩行者の周辺に存在する白線（例えば、横断歩道の白線）に対応する視認領域が重複するか否かを判断する。そして、重複する場合には（ステップＳ３４でＹＥＳ）、ステップＳ３６に処理を進め、重複しない場合には（ステップＳ３４でＮＯ）、ステップＳ３５に処理を進める。
【００３３】
ステップＳ３５において、画像形状算出部２５は、歩行者に対応する視認領域の下方近傍に白線に対応する視認領域が存在するか否かを判断する。そして、存在する場合には（ステップＳ３５でＹＥＳ）、ステップＳ３６に処理を進め、存在しない場合には（ステップＳ３５でＮＯ）、注意喚起画像の形状を変更せずに、ＨＵＤ画像表示部１５に表示する。具体的には、歩行者の視認領域の下側となるＨＵＤ画像表示部１５に、横長の楕円形状の注意喚起画像を表示する。これにより、歩行者の存在が注意喚起画像により強調されるので、運転者による歩行者の認識性を向上させることができる。
【００３４】
一方、ステップＳ３６において、画像形状算出部２５は、注意喚起画像の形状を縦長の楕円形状に変更する。更に、ステップＳ３７において、画像形状算出部２５は、注意喚起画像が歩行者と重複しないように、該注意喚起画像をＨＵＤ画像表示部１５の中央側へオフセットさせる。
【００３５】
上記の処理を図６を参照して説明する。図６（ａ），（ｂ）は、自車両の運転者が視認する映像を示す説明図であり、歩行者ｑ１、横断歩道の白線５１及びその他の周囲映像は、運転者がフロントガラス越しに視認される映像である。また、注意喚起画像Ｑ１、Ｑ２は、フロントガラス上に設けられたＨＵＤ画像表示部１５に表示される画像である。
【００３６】
図６（ａ）は、歩行者ｑ１の周囲に横断歩道の白線５１が存在する状況下で、注意喚起画像Ｑ１の画像形状を変更しない場合を示している。即ち、通常時には歩行者ｑ１の下方に横長の楕円形状を有する注意喚起画像Ｑ１を表示するので、図６（ａ）に示すように、歩行者ｑ１の下方に横長の楕円形状をなす注意喚起画像Ｑ１が表示される。この場合、白線５１は輝度が高くこの白線５１と注意喚起画像Ｑ１が重複すると、白線５１が高輝度であることにより、注意喚起画像Ｑ１を視認し難くなる。
【００３７】
これに対して、本実施形態に係る車両用表示装置１０では、ＨＵＤ画像表示部１５での注意喚起画像の表示領域と、フロントガラス上での白線５１の視認領域が重複する場合には、注意喚起画像の形状を縦長の楕円形状に変更し、更に、中央側にオフセットさせてＨＵＤ画像表示部１５に表示する。その結果、図６（ｂ）に示すように、歩行者ｑ１の側方（フロントガラス中央側の側方）に縦長の注意喚起画像Ｑ２が表示されるように、その形状、及び表示位置が変更される。よって、運転者は注意喚起画像Ｑ２を視認し易くなる。
【００３８】
換言すれば、歩行者（移動対象物）の近傍に高輝度領域が存在し、フロントガラスに対応するＨＵＤ画像表示部１５上での注意喚起画像Ｑ２の表示領域と高輝度領域の視認領域が重複する重複領域が存在する場合には、注意喚起画像Ｑ２の表示領域全体に対する重複領域の占める比率が低減するように、注意喚起画像の形状、表示位置が変更される。例えば、図６（ａ）では、注意喚起画像Ｑ１はほぼ全体が白線５１に重複しているが、図６（ｂ）では、注意喚起画像Ｑ２の一部が白線５１に重複しており、図６（ｂ）の方が重複領域の比率が低減している。従って、横断歩道付近に歩行者ｑ１が存在することを認識させ易くすることができる。
【００３９】
このようにして、本実施形態に係る車両用表示装置１０では、自車両の周囲に歩行者（移動対象物）が存在する場合には、この歩行者に対するフロントガラス上の視認領域となるＨＵＤ画像表示部１５の領域に、注意喚起画像を表示する。従って、自車両の運転者は、フロントガラス越しに見える歩行者の近傍に、ＨＵＤ画像表示部１５に表示する注意喚起画像が視認されることになるので、歩行者の存在に気づき易くすることができる。
【００４０】
また、歩行者が横断歩道を渡っている場合のように、歩行者の近傍に白線（高輝度領域）が存在する場合には、注意喚起画像の形状を縦長の楕円形状として表示する。即ち、図６（ｂ）に示したように注意喚起画像Ｑ２を表示する。従って、注意喚起画像Ｑ２と白線５１が重複する領域を少なくでき、光の反射により注意喚起画像Ｑ２を視認し難いという問題を回避することができる。
【００４１】
また、歩行者ｑ１（移動対象物）の視認領域の側方となる領域のＨＵＤ画像表示部１５に、注意喚起画像Ｑ２を表示するので、より一層注意喚起画像Ｑ２による注意喚起の効果を向上させることができる。更に、縦長の楕円形状を有する注意喚起画像Ｑ２を、歩行者ｑ１に対してフロントガラス（窓ガラス）の中央側となるＨＵＤ画像表示部１５にオフセットして注意喚起画像Ｑ２を表示するので、運転者の自然な視線の動きで注意喚起画像Ｑ２を視認することができ、より一層注意喚起の効果を向上させることができる。
【００４２】
次に、上述した実施形態の第１変形例について説明する。前述した実施形態では、図６（ａ）に示した如くの横長の楕円形状を有する注意喚起画像を、図６（ｂ）に示した如くの縦長の楕円形状に変更することにより、注意喚起画像による注意喚起の効果を高める例について説明した。これに対して、第１変形例では横長の楕円形状を有する注意喚起画像に加えて、縦長の楕円形状を有する注意喚起画像を追加して表示する。
【００４３】
具体的には、図７に示すように、白線５１等の高輝度領域が存在する場合には、歩行者ｑ１に対して、２つの注意喚起画像、即ち、横長の楕円形状を成す注意喚起画像Ｑ３、及び縦長の楕円形状を成す注意喚起画像Ｑ４の双方を表示する。即ち、歩行者ｑ１の下側が高輝度領域である場合には、横長形状の注意喚起画像Ｑ１に加えて、歩行者ｑ１の視認領域の側方となる領域のＨＵＤ画像表示部１５に縦長形状の注意喚起画像Ｑ２を表示する。
【００４４】
このような構成においても、前述した実施形態と同様に、ＨＵＤ画像表示部１５上での注意喚起画像Ｑ３の表示領域と白線５１（高輝度領域）の視認領域が重複する重複領域が存在する場合に、注意喚起画像の表示領域全体に対する重複領域の占める比率が低減するように、注意喚起画像Ｑ３、Ｑ４の形状、表示位置を変更している。つまり、注意喚起画像と白線５１が重複する領域はほぼ同一であるが、注意喚起画像Ｑ４を追加することにより、重複しない領域が増加するので、結果として注意喚起画像の表示領域全体に対する重複領域の占める比率を低下させている。従って、横断歩道の白線５１の近傍に歩行者ｑ１が存在することを認識させ易くすることができる。
【００４５】
次に、第２変形例について説明する。第２変形例では図６（ａ）に示した如くの縦長の楕円形状を有する注意喚起画像Ｑ１が白線５１と重複する場合には、図８に示すように、注意喚起画像の形状を下方に凸となる三日月形状の注意喚起画像Ｑ５に変更する。こうすることにより、注意喚起画像Ｑ５と白線５１が重複する面積が減少するので、注意喚起画像Ｑ５による注意喚起の効果を向上させることができる。また、注意喚起画像Ｑ５の形状を下方に凸となる三日月形状（湾曲した横長形状）とすることにより、注意喚起の対象となる歩行者ｑ１の存在をより一層認識し易くなり、注意喚起の効果を向上させることができる。
【００４６】
以上、本発明の車両用表示装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【００４７】
例えば、上述した実施形態では、移動対象物として、歩行者を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、自転車や他車両等の歩行者以外の移動対象物について適用することができる。
【００４８】
また、高輝度領域として横断歩道の白線を例に挙げて説明したが、例えば、走行路に存在する中央分離帯の白線や、雨天時に生じる水たまり等の高輝度領域についても上記と同様に注意喚起画像を変更することができる。
【００４９】
更に、ＨＵＤ画像を表示する機構の一例として、図３に示す機構を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の構成とすることもできる。また、本実施形態では、窓ガラスの一例としてフロントガラスを例に挙げたが、本発明はこれに限定されず、サイドガラスにＨＵＤ画像を表示することも可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  車両用表示装置
１１  カメラ
１２  対象物センサ
１３  車速センサ
１４  表示コントローラ
１５  ＨＵＤ画像表示部
２１  対象物位置検出部
２２  高輝度領域検出部
２３  ２Ｄ座標変換部
２４  注意表示位置算出部
２５  画像形状算出部
２６  画像表示制御部
４１  横断歩道
４２，４３  ミラー
４５  フロントガラス
４６  映像
５１  白線
Ｐ１  アイポイント
Ｑ１〜Ｑ５  注意喚起画像
ｑ１  歩行者
【図１】
0006379770.tif 000002
【図２】
0006379770.tif 000003
【図３】
0006379770.tif 000004
【図４】
0006379770.tif 000005
【図５】
0006379770.tif 000006
【図６】
0006379770.tif 000007
【図７】
0006379770.tif 000008
【図８】
0006379770.tif 000009