(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に開口を有する断熱箱体と、
前記開口を開閉する回転式の扉と、
前記扉を閉状態から開状態に動作させる開扉装置と、
前記扉の自重によって、当該扉に対して閉じ方向の回転トルク及び開き方向の回転トルクを付与する回転トルク付与部材と、を備え、
前記開扉装置は、正逆両回転が可能なモータと、前記モータの回転を減速しつつ当該モータの駆動力を伝達するギヤ部と、前記ギヤ部の駆動力を介して前記扉を前記閉状態から前記開状態に押し開く突出部材と、を備え、
前記回転トルク付与部材は、前記扉の開き角度が第１所定角度未満において当該扉に対して前記閉じ方向の回転トルクを付与する第１回転トルク付与部と、前記扉の開き角度が第１所定角度以上において当該扉に対して前記開き方向の回転トルクを付与する第２回転トルク付与部と、前記扉の開き角度が前記第１所定角度より大きい第２所定角度以上において当該扉に対して前記閉じ方向の回転トルクを付与する第３回転トルク付与部と、を備え、
前記回転トルク付与部材は、前記断熱箱体に取り付けられた固定側リング部の上面に、前記第１回転トルク付与部として固定側第１傾斜面、前記第２回転トルク付与部として固定側第２傾斜面、前記第３回転トルク付与部として固定側第３傾斜面が円周方向に沿って順に連続して形成された固定側トルク付与部と、前記扉に取り付けられた可動側リング部の下面に、前記固定側リング部を上下逆さまにした形状となるように、前記第１回転トルク付与部として可動側第１傾斜面、前記第２回転トルク付与部として可動側第２傾斜面、前記第３回転トルク付与部として可動側第３傾斜面が前記固定側トルク付与部とは逆向きの周方向に沿って順に形成された可動側トルク付与部と、を備え、
前記扉が前記閉状態では、前記固定側第１傾斜面と前記可動側第１傾斜面とが部分的に当接しつつ当該扉に対して前記閉じ方向の回転トルクが付与され、
前記扉が前記第２所定角度以上に開く際、前記固定側第３傾斜面に前記可動側第１傾斜面が当接し、かつ、前記固定側第１傾斜面に前記可動側第３傾斜面が当接することで、当該扉に対して前記開き方向の回転トルクを無くして前記閉じ方向の回転トルクを発生させ、
前記突出部材によって前記扉を前記閉状態から前記開状態まで押し開いたときの当該扉の開き角度を前記第１所定角度未満に設定し、かつ、前記突出部材の押出力を前記可動側第１傾斜面が前記固定側第１傾斜面を乗り越えることができる力に設定することを特徴とする冷蔵庫。
【請求項２】
前記回転トルク付与部材は、前記扉の開き角度が前記第２所定角度より大きい第３所定角度以上において前記閉じ方向の回転トルク及び前記開き方向の回転トルクを発生させない回転トルク非付与部を備えることを特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開扉装置を備えた冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
冷蔵庫の大型化に伴い、スイッチ操作によって扉（ドア）を開放する開扉装置を搭載したものが種々提案されている。この種の開扉装置として、例えば、電磁アクチュエータ（ソレノイド）を利用して回転式の扉を開扉するものが記載されている（特許文献１参照）。また、冷蔵庫には、回転式の扉に閉じ方向や開き方向のトルクを付与するクローザが種々提案されている。この種のクローザとして、例えば、扉の開き角度が所定の角度以上で扉に開き方向の回転トルクを付与し、所定の角度以下で扉に閉じ方向の回転トルクを付与するものが記載されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８６１４１号公報
【特許文献２】欧州特許出願公開第２５７３４９１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の開扉装置と特許文献２に記載のクローザとを組み合わせた冷蔵庫では、開扉装置によって開き方向の回転トルクを付与可能な位置まで扉を開かせることで、その後はクローザの機能によって扉を解放することができる。しかし、特許文献１では、電磁アクチュエータ（ソレノイド）を利用するため、扉を開く際の速度コントロールができず、扉の大型化によって電磁アクチュエータが大型化した場合、扉が勢いよく開き過ぎる問題がある。
【０００５】
本発明は、前記従来の問題を解決するものであり、扉が大型化したとしても、違和感無く開扉動作を行うことが可能な冷蔵庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前面に開口を有する断熱箱体と、前記開口を開閉する回転式の扉と、前記扉を閉状態から開状態に動作させる開扉装置と、前記扉の自重によって、当該扉に対して閉じ方向の回転トルク及び開き方向の回転トルクを付与する回転トルク付与部材と、を備え、前記開扉装置は、正逆両回転が可能なモータと、前記モータの回転を減速しつつ当該モータの駆動力を伝達するギヤ部と、前記ギヤ部の駆動力を介して前記扉を前記閉状態から前記開状態に押し開く突出部材と、を備え、前記回転トルク付与部材は、前記扉の開き角度が第１所定角度未満において当該扉に対して前記閉じ方向の回転トルクを付与する第１回転トルク付与部と、前記扉の開き角度が第１所定角度以上において当該扉に対して前記開き方向の回転トルクを付与する第２回転トルク付与部と、前記扉の開き角度が前記第１所定角度より大きい第２所定角度以上において当該扉に対して前記閉じ方向の回転トルクを付与する第３回転トルク付与部と、を備え、前記回転トルク付与部材は、前記断熱箱体に取り付けられた固定側リング部の上面に、前記第１回転トルク付与部として固定側第１傾斜面、前記第２回転トルク付与部として固定側第２傾斜面、前記第３回転トルク付与部として固定側第３傾斜面が円周方向に沿って順に連続して形成された固定側トルク付与部と、前記扉に取り付けられた可動側リング部の下面に、前記固定側リング部を上下逆さまにした形状となるように、前記第１回転トルク付与部として可動側第１傾斜面、前記第２回転トルク付与部として可動側第２傾斜面、前記第３回転トルク付与部として可動側第３傾斜面が前記固定側トルク付与部とは逆向きの周方向に沿って順に形成された可動側トルク付与部と、を備え、前記扉が前記閉状態では、前記固定側第１傾斜面と前記可動側第１傾斜面とが部分的に当接しつつ当該扉に対して前記閉じ方向の回転トルクが付与され、前記扉が前記第２所定角度以上に開く際、前記固定側第３傾斜面に前記可動側第１傾斜面が当接し、かつ、前記固定側第１傾斜面に前記可動側第３傾斜面が当接することで、当該扉に対して前記開き方向の回転トルクを無くして前記閉じ方向の回転トルクを発生させ、前記突出部材によって前記扉を前記閉状態から前記開状態まで押し開いたときの当該扉の開き角度を前記第１所定角度未満に設定し、かつ、前記突出部材の押出力を前記可動側第１傾斜面が前記固定側第１傾斜面を乗り越えることができる力に設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、扉が大型化したとしても、違和感無く開扉動作を行うことが可能な冷蔵庫できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る冷蔵庫の扉を開いた状態を示す正面図である。
【図２】冷蔵庫の正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面を模式的に示す側断面図である。
【図４】図２のＢ方向から見た冷蔵庫の平面図である。
【図５】冷蔵庫のクローザを示し、（ａ）は扉閉時及び扉開時を示す透視斜視図、（ｂ）は可動側トルク付与部を下方から見上げた状態を示す拡大斜視図と、固定側トルク付与部を示す拡大斜視図である。
【図６】（ａ）〜（ｆ）は冷蔵庫のクローザの動作説明図である。
【図７】本発明の実施形態における開扉装置の斜視図である。
【図８】開扉装置の平面図である。
【図９】図８のＣ−Ｃ断面図である。
【図１０】開扉装置の大歯車と間欠駆動歯車とを示す斜視図である。
【図１１】図８のＤ−Ｄ断面図である。
【図１２】開扉装置の回転板と連結板とを示す平面図である。
【図１３】図９のＥ−Ｅ断面図である。
【図１４】図８のＦ−Ｆ断面図である。
【図１５】（ａ）は、スイッチレバー及び検知スイッチを備える検知スイッチ動作部の斜視図、（ｂ）は、検知スイッチ動作部の分解斜視図である。
【図１６】開扉装置におけるカム部とスイッチレバーとの配置説明図である。
【図１７】（ａ）〜（ｆ）は、開扉装置における大歯車と間欠駆動歯車とスイッチレバーとの位置関係を模式的に示す平面図である。
【図１８】開扉装置の左側開扉動作の際の、カム部の回転動作と、検知スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を説明する図である。
【図１９】開扉装置の右側開扉動作の際の、カム部の回転動作と、検知スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を説明する図である。
【図２０】開扉装置の左側開扉動作及び右側開扉動作の際の、検知スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を説明する図である。
【図２１】左側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。
【図２２】左側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。
【図２３】左側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。
【図２４】左側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。
【図２５】左側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。
【図２６】右側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。
【図２７】右側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。
【図２８】右側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。
【図２９】右側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。
【図３０】右側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。
【図３１】（ａ）〜（ｅ）は、開扉装置による左右の扉の開扉動作の説明図である。
【図３２】閉鎖された扉を開く際の、扉の開角度と開扉力との関係を示すグラフである。
【図３３】（ａ）は、扉を開く際の好ましい扉の角速度と開く時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、扉の開角度と開く時間との関係を示すグラフである。
【図３４】（ａ）〜（ｆ）は、開扉装置における回転板と連結板との動作説明図である。
【図３５】（ａ）は、突出部材が突出する際の、速度と時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、力と時間との関係を示すグラフである。
【図３６】（ａ）は、左側の突出部材を突き出す際の、突出部材の速度と冷凍室扉の端部の速度との関係を示す説明図であり、（ｂ）は、右側の突出部材を突き出す際の、突出部材の速度と冷蔵室扉の端部の速度との関係を示す説明図である。
【図３７】開扉装置の好適な一例を模式的に示す平面図である。
【図３８】開扉装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３９】開扉装置の初期化動作の制御手順を示すフローチャートである。
【図４０】開扉装置の制御部が行う左側開扉動作の制御手順を示すフローチャートである。
【図４１】開扉装置の制御部が行う右側開扉動作の制御手順を示すフローチャートである。
【図４２】開扉装置における左側開扉動作時の、開扉スイッチ、検知スイッチ、及びモータの各動作を示すタイミングチャートである。
【図４３】開扉装置における右側開扉動作時の、開扉スイッチ、検知スイッチ、及びモータの各動作を示すタイミングチャートである。
【図４４】（ａ）及び（ｂ）は、突出部材が冷凍室扉の平面状当接面に当接する際の動作説明図である。
【図４５】（ａ）及び（ｂ）は、突出部材が冷凍室扉の半円柱の周面からなる当接面に当接する際の動作説明図である。
【図４６】防水リブを有する開扉装置の平面図である。
【図４７】回転板及び連結板の変形例を示す平面図である。
【図４８】（ａ）〜（ｆ）は、変形例に係る回転板及び連結板の動作説明図である。
【図４９】（ａ）は、図４７の変形例に係る回転板及び連結板に連関して突出部材が突出する際の、速度と時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、力と時間との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態の一例（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。また、以下の説明において、上下左右の方向は図１中に示す上下左右の方向を基準とし、前後の方向は図２中に示す前後の方向を基準とする。
【００１０】
≪冷蔵庫の全体構成≫
図１は、本実施形態に係る冷蔵庫の扉を開いた状態を示す正面図である。
図１に示すように、本実施形態に係る冷蔵庫１は、貯蔵室が左右に大きく分割された構造を有するいわゆるサイドバイサイドと呼ばれるタイプのものであり、冷凍室扉（扉）２ａ（以下、扉２ａと略記する）、冷蔵室扉（扉）２ｂ（以下、扉２ｂと略記する）、断熱箱体１０、ヒンジ１７ａ，１７ｂ、開扉装置６０などを含んで構成されている。なお、本発明は、２ドアタイプの冷蔵庫１に限定されるものではなく、例えば扉２ｂがさらに上下に分割された３ドア以上のタイプの冷蔵庫にも適用できる。
【００１１】
断熱箱体１０は、内箱１０ｉと外箱１０ｏとの間に発泡断熱材（発泡ポリウレタン）を注入し、発泡させることによって構成されている。また、必要に応じて、断熱箱体１０の内部には、複数の真空断熱材（不図示）が実装される。
【００１２】
また、断熱箱体１０は、天井壁１０ａ、底壁１０ｂ、左右の側壁１０ｃ，１０ｃ及び背壁１０ｄによって、前面に矩形状の開口１０ｓ，１０ｔを有するように四角箱状に構成されている。また、断熱箱体１０は、幅方向（左右方向）の略中央において上下方向に延在して庫内を左右に区画する断熱仕切壁１０ｅを有している。この断熱仕切壁１０ｅによって、断熱箱体１０の庫内を、冷凍室１０ｇと冷蔵室１０ｈとに区画している。
【００１３】
扉２ａは、冷凍室１０ｇ（断熱箱体１０の開口１０ｓ）を開閉する回転式の扉であり、ヒンジ１７ａ回りに回動する。なお、図示していないが、扉２ａの内側周面には、磁石を内蔵した四角枠形状のドアパッキン１５が取り付けられており、扉２ａを閉じたときに、該ドアパッキン１５が、天井壁１０ａ、底壁１０ｂ、左側の側壁１０ｃ及び断熱仕切壁１０ｅのそれぞれの前面に吸着することで、冷凍室１０ｇが密閉されるようになっている。なお、扉２ｂについても、前記と同様に構成され、ヒンジ１７ｂ回りに回動し、ドアパッキン１５によって冷蔵室１０ｈを密閉できるようになっている。このように、本実施形態の扉２ａ，２ｂは、引き出し式のものではなく、回転式のものに適用される。
【００１４】
図２は、冷蔵庫の正面図である。
図２に示すように、冷蔵庫１は、扉２ａに左開扉スイッチ４８ａが設けられ、扉２ｂに右開扉スイッチ４８ｂが設けられている。左開扉スイッチ４８ａを操作することにより、開扉装置６０によって扉２ａが押し開かれ、右開扉スイッチ４８ｂを操作することによって開扉装置６０によって扉２ｂが押し開かれる。なお、本実施形態での左開扉スイッチ４８ａ及び右開扉スイッチ４８ｂは、タッチパネル式や押しボタン式など適宜選択することができる。
【００１５】
図３は、図２のＡ−Ａ断面を模式的に示す側断面図である。
図３に示すように、冷蔵庫１は、冷気ダクト５、圧縮機６、冷却器７、除霜ヒータ８、庫内ファン９、制御基板４１などを備えている。冷蔵庫１では、圧縮機６や冷却器７などを組み合わせて冷凍サイクルが構成されている。冷気ダクト５内には、庫内ファン９が設けられており、冷却器７で熱交換によって生成された冷気が、冷凍室１０ｇと冷蔵室１０ｈへ送られ、庫内が冷却される。
【００１６】
制御基板４１は、冷蔵庫１の天井壁１０ａの上面側に設けられ、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、インターフェース回路等を搭載している。冷蔵庫１には、冷蔵室１０ｈの温度を検出する冷蔵室温度センサ（不図示）、冷凍室１０ｇの温度を検出する冷凍室温度センサ（不図示）、冷却器７の温度を検出する冷却器温度センサ（不図示）等の温度センサが設けられ、検出した温度が制御基板４１に入力されるようになっている。
【００１７】
また、制御基板４１は、扉２ａ，２ｂの開閉状態をそれぞれ検知する扉センサ（不図示）、左開扉スイッチ４８ａ（図２参照）及び右開扉スイッチ４８ｂ（図２参照）と接続されている。
【００１８】
また、制御基板４１は、前述のＲＯＭに予め搭載されたプログラムにより、圧縮機６のＯＮ／ＯＦＦや回転速度の制御、庫内ファン９のＯＮ／ＯＦＦや回転速度の制御、庫外送風機（不図示）のＯＮ／ＯＦＦや回転速度等の制御、扉開放状態を報知するアラーム（図示省略）のＯＮ／ＯＦＦ、開扉装置６０の動作、等の制御を行うことにより、冷蔵庫全体の運転を制御することができるようになっている。
【００１９】
開扉装置６０は、冷蔵庫１の天井壁１０ａの上面における、扉２ａ（２ｂ）の後方に隣接して設けられている。また、開扉装置６０は、扉２ａと扉２ｂの双方に対向する位置に配置されている。
【００２０】
図４は、図２のＢ方向から見た冷蔵庫の平面図である。
図４に示すように、開扉装置６０は、扉２ａ，２ｂにそれぞれ対応した突出部材６１ａ，６１ｂを備えている。突出部材６１ａ，６１ｂは、開扉装置６０に収納された状態から扉２ａ，２ｂに向けて突出するように動作し、扉２ａ，２ｂの上端近傍を押して扉２ａ，２ｂを押し開く。なお、開扉装置６０については、後に更に詳しく説明する。
【００２１】
ここで、扉２ａを開く際の好適な角度について扉２ａを例にして説明する。
左側の扉２ａに開扉装置６０の突出部材６１ａが最大突出量Ｈ２だけ作用した際に、最大開角度θｍａｘで開いた扉２ａを図４中、破線で表している。
【００２２】
突出部材６１ａのヒンジ１７ａからの距離をＲｄａとし、突出部材６１ａの最大突出量をＨ２とすれば、突出部材６１ａが最も突き出した際の冷凍室扉２ａの開角度θｍａｘは、θｍａｘ＝ａｒｃｔａｎ（最大突出し量Ｈ２／距離Ｒｄａ）となり、開扉装置６０の突出部材６１ａの突出し量と、ヒンジ１７ａからの距離により定められる。本実施形態において、θｍａｘは、例えば、１０°に設定される。
【００２３】
≪クローザ≫
図５は、冷蔵庫のクローザを示し、（ａ）は扉閉時及び扉開時を示す透視斜視図、（ｂ）は可動側トルク付与部を下方から見上げた状態を示す拡大斜視図と、固定側トルク付与部を示す拡大斜視図である。なお、図５（ｂ）では、可動側トルク付与部と固定側トルク付与部について見る角度を変えて図示している。
図５（ａ）に示すように、本実施形態におけるクローザ３７（回転トルク付与部材）は、断熱箱体１０に取り付けられる固定側トルク付与部３８と、扉２ａに取り付けられる可動側トルク付与部３９と、を備えて構成されている。
【００２４】
固定側トルク付与部３８は、円形のリング部３８ａと、このリング部３８ａから径方向外側に延出して当該リング部３８ａを断熱箱体１０にねじ固定する固定部３８ｂと、を有している。また、固定側トルク付与部３８は、断熱箱体１０から前方に延びる脚部１０ｕの上面に固定されている。
【００２５】
可動側トルク付与部３９は、円形のリング部３９ａと、このリング部３９ａから径方向外側に延出して当該リング部３９ａを扉２ａの下面にねじ固定する固定部３９ｂと、リング部３９ａと同軸に配置されて上方に向けて突出する円筒部３９ｃとを有している。円筒部３９ｃは、扉２ａの下面から上方に向けて埋め込まれるようにして固定される。なお、図示していないが、脚部１０ｕからは、リング部３８ａ，３９ａ内を挿通し、扉２ａを回動自在に支持する軸部が突出して形成されている。
【００２６】
リング部３８ａとリング部３９ａは、互いに同軸に配置され、扉２ａの自重によって、リング部３８ａの上面に、リング部３９ａが当接するように構成されている。
【００２７】
図５（ｂ）に示すように、固定側トルク付与部３８は、リング部３８ａの上面に、第１傾斜面３８ｃ（第１回転トルク付与部）、第２傾斜面３８ｄ（第２回転トルク付与部）、第３傾斜面３８ｅ（第３回転トルク付与部）及び水平面３８ｆ（回転トルク非付与部）が形成されている。固定側トルク付与部３８は、第１傾斜面３８ｃ、第２傾斜面３８ｄ、第３傾斜面３８ｅ及び水平面３８ｆが円周方向に沿って順に連続して形成されている。
【００２８】
第１傾斜面３８ｃは、扉２ａ（図５（ａ）参照）に対して閉じ方向の回転トルクを発生させるものである。第２傾斜面３８ｄは、扉２ａに対して開き方向の回転トルクを発生させるものである。第３傾斜面３８ｅは、扉２ａに対して閉じ方向の回転トルクを発生させるものである。水平面３８ｆは、扉２ａに対して回転トルクを発生させないものである。第１傾斜面３８ｃが形成される角度範囲と、第２傾斜面３８ｄが形成される角度範囲と、第３傾斜面３８ｅが形成される角度範囲と、水平面３８ｆが形成される角度範囲と、を合わせた角度は、略１８０°に設定されている。
【００２９】
また、第２傾斜面３８ｄは、第１傾斜面３８ｃ及び第３傾斜面３８ｅよりも傾斜角度が緩やかに（小さく）形成されている。また、リング部３８ａの上面には、当該リング部３８ａの軸を中心として点対称となるように、第１傾斜面３８ｃ、第２傾斜面３８ｄ、第３傾斜面３８ｅ及び水平面３８ｆが形成されている。
【００３０】
可動側トルク付与部３９は、リング部３９ａの下面に、前記したリング部３８ａと線対称（上下逆さまにした形）となるように、第１傾斜面３９ｄ、第２傾斜面３９ｅ、第３傾斜面３９ｆ及び水平面３９ｇが形成されている。すなわち、前記したリング部３８ａと逆向きの周方向に沿って順に、第１傾斜面３９ｄ（第１回転トルク付与部）、第２傾斜面３９ｅ（第２回転トルク付与部）、第３傾斜面３９ｆ（第３回転トルク付与部）及び水平面３９ｇ（回転トルク非付与部）が形成されている。
【００３１】
第１傾斜面３９ｄは、扉２ａに対して閉じ方向の回転トルクを発生させるものである。第２傾斜面３９ｅは、扉２ａに対して開き方向の回転トルクを発生させるものである。第３傾斜面３９ｆは、扉２ａに対して閉じ方向の回転トルクを発生させるものである。水平面３９ｇは、扉２ａに対してトルクの発生を停止させるものである。
【００３２】
また、第２傾斜面３８ｄ，３９ｅの傾斜角度は、第１傾斜面３８ｃ，３９ｄ及び第３傾斜面３８ｅ、３９ｆの傾斜角度よりも小さくなるように形成されている。また、第１傾斜面３８ｃ，３９ｄの傾斜角度は、第３傾斜面３８ｅ，３９ｆの傾斜角度と同程度となるように形成されている。第１傾斜面３８ｃ，３９ｄの角度範囲は、例えば、１５°に設定され、第２傾斜面３８ｄ，３９ｅの角度範囲は、例えば、７５°に設定され、第３傾斜面３８ｅ，３９ｆの角度範囲は、例えば、１５°に設定される。
【００３３】
このように、本実施形態では、第１傾斜面３８ｃと第１傾斜面３９ｄとで、特許請求の範囲にいう「第１回転トルク付与部」が構成され、第２傾斜面３８ｄと第２傾斜面３９ｅとで、特許請求の範囲にいう「第２回転トルク付与部」が構成され、第３傾斜面３８ｅと第３傾斜面３９ｆとで、特許請求の範囲にいう「第３回転トルク付与部」が構成され、水平面３８ｆと水平面３９ｇとで、特許請求の範囲にいう「回転トルク非付与部」が構成されている。
【００３４】
図６（ａ）〜（ｆ）は冷蔵庫のクローザの動作説明図である。なお、図６（ａ）〜（ｆ）は、左側に、クローザ３７における、第１傾斜面３８ｃ，３９ｄ、第２傾斜面３８ｄ，３９ｅ、第３傾斜面３８ｅ，３９ｆ及び水平面３８ｆ，３９ｇを展開し、また１８０°の範囲内のみを例に挙げて示し、右側に、クローザ３７の斜視図を示している。また、図６（ａ）〜（ｆ）において、下側に示すものは、本体側つまり固定側であり、上側に示すものは、扉側つまり可動側である。また、図６（ａ）は、扉２ａが閉状態（０°の状態）、図６（ｂ）は、扉２ａの開き角度（以下、開角度とする）が１５°の状態、図６（ｃ）は、扉２ａの開角度が３０°の状態、図６（ｄ）は、扉２ａの開角度が９０°の状態、図６（ｅ）は、扉２ａの開角度が１０５°の状態、図６（ｅ）は、扉２ａの開角度が１２０°の状態である。また、図６（ｂ）〜（ｆ）において、破線で示すものは、図６（ａ）で示す閉状態（０°の状態）での扉２ａの位置を示している。
【００３５】
図６（ａ）に示すように、扉２ａが閉状態では、本体側（固定側）の第１傾斜面３８ｃに、扉側（可動側）の第１傾斜面３９ｄが当接する。なお、閉状態とは、扉２ａが閉まろうとしている状態ではなく、現に閉まっている状態を意味する（扉２ｂについても同様）。この場合、扉２ａの自重Ｇによって、第１傾斜面３８ｃが、第１傾斜面３９ｄ上を滑り下りることで、矢印Ｆ１で示す閉じ力が発生する。ここでの閉じ力とは、扉２ａを閉じる方向（閉じ方向）に動作させる回転トルク（斜視図の矢印Ｗ１参照）を意味している。このように、扉２ａを完全に閉じ切る前に、扉２ａに対して閉じ方向に回転トルクを発生させることによって、いわゆる半ドアを防止するようになっている。
【００３６】
また、扉２ａが閉状態では、本体側（固定側）の第１傾斜面３８ｃと扉側（可動側）の第１傾斜面３９ｄとが部分的に当接している。すなわち、第１傾斜面３８ｃの全面と第１傾斜面３９ｄの全面とが当接するのではなく、第１傾斜面３８ｃの上部と第１傾斜面３９ｄの下部とが当接するようになっている。これにより、扉２ａに対して常に閉じ力Ｆ１が発生するので、外的要因などによって扉２ａが不用意に開いてしまうのを防止することができる。
【００３７】
図６（ｂ）に示すように、扉２ａがψ１（第１所定角度／例えば、１５°）開いた状態では、本体側（固定側）の第１傾斜面３８ｃと第２傾斜面３８ｄとの境界の頂点３８ｓに、扉側（可動側）の第１傾斜面３９ｄと第２急斜面３９ｅとの境界の頂点３９ｓが当接する。この場合、扉２ａの自重Ｇが作用したとしても、扉２ａを閉じる閉じ力（閉じ方向の回転トルク）も、扉２ａを開く開き力（開き方向の回転トルク）も発生せず、扉２ａは、開き角度が１５°の位置で停止した状態を維持する。
【００３８】
図６（ｃ）に示すように、扉２ａが３０°開いた状態では、本体側（固定側）の第２傾斜面３８ｄに、扉側（可動側）の第２傾斜面３９ｅが当接する。この場合、扉２ａの自重Ｇによって、第２傾斜面３９ｅが、第２傾斜面３８ｄ上を滑り下りることで、矢印Ｆ２で示す開き力が発生する。ここでの開き力とは、扉２ａを開く方向（開き方向）に動作させる回転トルク（斜視図の矢印Ｗ２参照）を意味している。
【００３９】
図６（ｄ）に示すように、扉２ａがψ２（第２所定角度／例えば、９０°）開いた状態では、本体側（固定側）の第２傾斜面３８ｄの全面に、扉側（可動側）の第２傾斜面３９ｅの全面が当接する。図６（ｃ）から図６（ｄ）に至る過程において、第２傾斜面３８ｄと第２傾斜面３９ｅとの摩擦力によって開き力Ｆ２が徐々に低下し、扉２ａが９０°開いたところで停止する。このように、第２傾斜面３８ｄ，３９ｅによって、扉２ａを９０°開いた位置で停止させることで、庫内の物の出し入れがし易くなる。
【００４０】
図６（ｅ）に示すように、扉２ａの開く勢いが強すぎて、扉２ａが１０５°開いたとしても、本体側（固定側）の第３傾斜面３８ｅに、扉側（可動側）の第１傾斜面３９ｄが当接し、また本体側（固定側）の第１傾斜面３８ｃに、扉側（可動側）の第３傾斜面３９ｆが当接する。この場合、扉２ａの自重Ｇに逆らって、第１傾斜面３９ｄが、第３傾斜面３８ｅ上を登ろうとし、また第３傾斜面３９ｆが、第１傾斜面３８ｃ上を登ろうとするが、次第に開き力（開き方向の回転トルク）が無くなり、矢印Ｆ３で示す閉じ力が発生する。ここでの閉じ力とは、扉２ａを閉じる方向（閉じ方向）に動作させる回転トルク（斜視図の矢印Ｗ３参照）を意味している。このように、第３傾斜面３８ｅ，３９ｆを設けることで、扉２ａが開き過ぎないように制動することができる。
【００４１】
図６（ｆ）に示すように、扉２ａがψ３（第３所定角度／例えば、１２０°）開いた状態では、本体側（固定側）の水平面３８ｆに、扉側（可動側）の頂点３９ｓが当接し、また本体側（固定側）の頂点３８ｓに、扉側（可動側）の水平面３９ｇが当接する。この場合、水平面３８ｆと頂点３９ｓとが当接し、頂点３８ｓと水平面３９ｇとが当接するので、扉２ａの自重Ｇが作用しても、扉２ａを閉じる閉じ力（閉じ方向の回転トルク）も、扉２ａを開く開き力（開き方向の回転トルク）も発生せず、扉２ａは、開いた位置で停止した状態を維持する。このように、扉２ａを９０°を超えて大きく開いた状態を維持できるので、使い勝手を向上させることができる。
【００４２】
このように、本実施形態におけるクローザ３７は、例えば開角度１５°未満において、第１傾斜面３８ｃ，３９ｄによって閉じ方向の回転トルク（図６（ａ）の閉じ力Ｆ１参照）を発生させている。また、クローザ３７は、例えば開角度１５°以上９０°未満において、第２傾斜面３８ｄ，３９ｅによって開き方向の回転トルク（図６（ｃ）の開き力Ｆ２参照）を発生させている。また、クローザ３７は、例えば開角度９０°以上１０５°未満において、第３傾斜面３８ｅ，３９ｆによって閉じ方向の回転トルク（図６（ｅ）の閉じ力Ｆ３参照）を発生させている。また、クローザ３７は、例えば開角度が１０５°以上において、水平面３８ｆ，３９ｇによる非回転トルク（図６（ｆ）参照）が発揮されるようになっている。つまり、本実施形態のクローザ３７では、閉じ力Ｆ１を付与することで半ドアを防止し、また開き力Ｆ２を付与することで開扉装置６０によって開かれたときに庫内の物を出し入れし易い位置に扉２ａ，２ｂを解放することができ、また閉じ力Ｆ３を付与することで、扉２ａの開き過ぎを抑制することができ、また回転トルク非付与部を設けることで、扉２ａをさらに大きく開いた状態を維持して使い勝手を向上することが可能になる。
【００４３】
なお、クローザ３７は、左右の扉２ａ，２ｂで互いに対称の形状となっていること以外は同一の構造を有しているので、ここでは左側の扉２ａのクローザについてのみ詳細に説明して右側の扉２ｂのクローザについてはその記載を省略する。
【００４４】
≪開扉装置≫
次に、本実施形態における開扉装置６０について詳細に説明する。
図７は、本実施形態の開扉装置の斜視図である。図８は、開扉装置の平面図である。
以下の開扉装置６０の説明における前後上下左右の方向は、この開扉装置６０が取り付けられた冷蔵庫１（図２及び図３参照）の前後上下左右に対応している。
【００４５】
図７及び図８に示すように、本実施形態の開扉装置６０は、下半体であるケース６２と上半体であるカバー６９とで形成されるハウジング内に、モータ８２と、減速歯車列８３と、大歯車７６と、一対の間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂと、一対の突出部材６１ａ，６１ｂと、を主に備えて構成されている。
【００４６】
ちなみに、図７及び図８に示すように、突出部材６１ａ，６１ｂが、ケース６２内からその外側に向けて突出していない状態を、開扉装置６０の「初期状態」と称することがある。また、「初期状態」の開扉装置６０における、減速歯車列８３、大歯車７６、間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂ、及び突出部材６１ａ，６１ｂの位置を、それらの「原点位置」と称することがある。また、本実施形態では、減速歯車列８３、大歯車７６、間欠駆動歯車７８ａ、回転板７３ａ、および連結板６５ａによって、扉２ａ側での特許請求の範囲にいう「ギヤ部」が構成されている。また、本実施形態では、減速歯車列８３、大歯車７６、間欠駆動歯車７８ｂ、回転板７３ｂ、および連結板６５ｂによって、扉２ｂ側での特許請求の範囲にいう「ギヤ部」が構成されている。
【００４７】
＜モータ＞
モータ８２は回転モータであって、その回転軸が正逆両方向に回転するものであればその種類は特に制限はない。本実施形態でのモータ８２としては、例えばブラシ式の直流モータであって、端子に印加する電圧の極性を反転することで正転方向と逆転方向との両方向に回転することができるものを想定している。
【００４８】
＜減速歯車列＞
減速歯車列８３は、モータ８２の回転を減速しつつ、その動力を大歯車７６に伝達するものである。
本実施形態での減速歯車列８３は、ウォームギヤ８４と、ウォームホイール８５と、第二の歯車８７と、第三の大歯車８８ａと、第三の小歯車８８ｂと、第四の大歯車９０ａと、第四の小歯車９０ｂと、を備えている。
【００４９】
図９は、図８のＣ−Ｃ断面図である。
図８及び図９に示すように、ウォームギヤ８４は、モータ８２の回転軸に設けられ、第一の歯車であるウォームホイール８５と噛み合っている。平歯車である第二の歯車８７はウォームホイール８５と一体に設けられ、ウォームホイール８５と第二の歯車８７は共にウォームホイール軸８６のまわりに回転自在に軸支されている。
【００５０】
第二の歯車８７は、第三の大歯車８８ａ（図８参照）と噛み合い、この第三の大歯車８８ａは、第三の小歯車８８ｂ（図８参照）と一体になって第三の支軸８９（図８参照）のまわりに回転自在に軸支されている。また、第三の小歯車８８ｂ（図８参照）は、第四の大歯車９０ａと噛み合っている。この第四の大歯車９０ａは、第四の小歯車９０ｂと一体になって第四の支軸９１のまわりに回転自在に軸支されている。また、第四の小歯車９０ｂは、大歯車７６の後記する歯７６Ａ，７６Ｂ（図１０参照）と噛み合っている。
つまり、減速歯車列８３は、前記のように、モータ８２の回転力を減速しつつ、大歯車７６に伝達する構成となっている。
【００５１】
モータ８２を回転させた際の、それぞれの歯車の回転方向の一例を図８の矢印にて示す。
ウォームギヤ８４の回転方向は、一例としてウォームギヤ８４に設けられた螺旋状の歯がこれと噛み合うウォームホイール８５を、図８で表す平面視で左回りに回転させる方向を実線矢印で示している。例えばウォームギヤ８４の歯が、一般的なネジとは逆の左ネジの螺旋である場合には、ウォームギヤ８４の先端側から見てモータ８２を時計回りに回転すればよく、本実施形態においてはこのような回転方向を「正転方向」と称するものとする。
【００５２】
モータ８２に印加する電圧の極性を逆にすることで、ウォームギヤ８４を逆方向に回転した場合を破線矢印で図示しており、本実施形態においてはこのような回転方向を「逆転方向」と称するものとする。
なお言うまでも無く、「正転」「逆転」というのは本実施形態の説明の便宜上のことであり、かかる表現に限定されるものではない。
【００５３】
このような減速歯車列８３は、図８に示すように、大歯車７６よりも背面寄りで（後方寄りで）、かつケース６２の左右中央近傍に配置されている。また、モータ８２は減速歯車列８３に隣接してケース６２の背面（後面）に沿って配置されている。また、減速歯車列８３に対してモータ８２の対面側には、図示しない配線コネクタや配線が配置される配線スペース８１が設けられている。つまり、モータ８２と減速歯車列８３と配線スペース８１とは、ケース６２の背面（後面）に沿って並列する構成となっている。
なお、本実施形態でのモータ８２は、減速歯車列８３に対して図８で表す平面視で左側面寄りに配置したが、本発明はこのような配置に限定されるものではなく、右側面寄りに、又は中央寄りに配置することもできる。
【００５４】
＜大歯車＞
図１０は、開扉装置の大歯車と間欠駆動歯車とを示す斜視図である。
図１０に示すように、大歯車７６の外周において角度θ０の範囲には、厚さ方向の全幅において歯車の歯７６Ａが設けられている。角度θ０の範囲外においては、厚さ方向にケース６２に近接した側、すなわち図示下方略１／２にのみ歯７６Ａと連続した一連の歯７６Ｂが全周にわたって設けられている。そして、図示上方略１／２には歯は設けられておらず、歯７６Ｂの歯底円と同じか、又は歯底円よりも小さい円筒状の摺動面７６Ｃが設けられている。摺動面７６Ｃと全幅に設けられた歯７６Ａとの境界には、摺動面７６Ｃよりも内周側に凹んだ切欠部７６Ｄが設けられている。
【００５５】
大歯車７６の歯７６Ａの対面側には、大歯車ストッパ７６Ｅが設けられている。大歯車７６が前記の原点位置から角度θ６回転すると、大歯車ストッパ７６Ｅは大歯車７６と共に角度θ６回転してカバーストッパ７１に当接する。
ちなみに、カバーストッパ７１は、図９に示すように、カバー６９から大歯車７６に向けて内側に凸となるように形成された切片である。
このメカストッパとしてのカバーストッパ７１によって、大歯車７６の回転角度範囲は、原点位置から±θ６までに制限されることとなる。
【００５６】
＜間欠駆動歯車＞
図１１は、図８のＤ−Ｄ断面図である。
図１０及び図１１に示すように、間欠駆動歯車７８ａ（第一の間欠駆動歯車）は、回転板中心７４ａのまわりに回動自在に軸支され、間欠駆動歯車７８ｂ（第二の間欠駆動歯車）は、回転板中心７４ｂのまわりに回動自在に軸支されている。
【００５７】
間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂは、大歯車７６の歯７６Ａ（図１０参照）と噛み合う歯７９ａ，７９ｂ（図１０参照）と、外周側に一部突出するストッパ部８０ａ，８０ｂ（図１０参照）とが形成されている。このストッパ部８０ａ，８０ｂが大歯車７６に近接する向きに間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂを配置した際には、大歯車７６と間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂとは歯車としては噛み合っておらず、ストッパ部８０ａ，８０ｂは大歯車７６の摺動面７６Ｃ（図１０参照）と摺動自在となっている。
【００５８】
また、ストッパ部８０ａ，８０ｂの先端面は、摺動面７６Ｃの周面と合致した円弧状の凹面となっている。つまり、ストッパ部８０ａ，８０ｂの先端面（凹面）と、摺動面７６Ｃの周面とは相互に嵌り合い、摺動面７６Ｃの周面上で移動する間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂは、回転しようとしてもロックした状態となって回転しない。
この状態で大歯車７６が回動しても、間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂのストッパ部８０ａ，８０ｂの先端面（凹面）は大歯車７６の摺動面７６Ｃを摺動するだけなので間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂは回転しない。
【００５９】
図１０に示すように、大歯車７６の角度θ０の範囲に対して間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂを対称に配置した場合を、ここでは大歯車７６の「原点位置」と称することとする。なお、「原点位置」とは、点ではなく、幅を持つものである。この「原点位置」において、大歯車７６に設けられた切欠部７６Ｄから、ストッパ部８０ａ，８０ｂのうち切欠部７６Ｄに近接した側の端部であるストッパ端部８０Ａａ，８０Ａｂまでの角度をθ２とする。
そうすると、「原点位置」から時計回り、ないし反時計回りにそれぞれ角度θ２の範囲で大歯車７６が回転する場合には、間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂは回転駆動することなくロックした状態を保つ。
【００６０】
大歯車７６の原点位置からの回転角度がθ２を超えると、摺動面７６Ｃよりも凹んでいる切欠部７６Ｄの内側にストッパ端部８０Ａａ，８０Ａｂが入り込むことで間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂが回動可能となる。これにより大歯車７６の歯７６Ａと間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂの歯７９ａ，７９ｂとが順次噛み合う。そして、大歯車７６は、間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂにトルクを伝達しつつ間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂを回転駆動する。
そして、後記するように、モータ８２からの駆動力は、大歯車７６の回転方向が時計方向なのか反時計方向なのかに応じて、間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂのいずれかに伝達されることとなる。
【００６１】
＜回転板及び連結板＞
図８及び図１１に示すように、開扉装置６０は、間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂからの駆動力を突出部材６１ａ，６１ｂに伝達する、一対の回転板７３ａ，７３ｂと、一対の連結板６５ａ，６５ｂと、を備えている。
【００６２】
回転板７３ａは、間欠駆動歯車７８ａと一体になって回転板中心７４ａのまわりに回転自在に軸支され、回転板７３ｂは、間欠駆動歯車７８ｂと一体になって回転板中心７４ｂのまわりに回転自在に軸支されている。
これらの回転板７３ａ，７３ｂ及び連結板６５ａ，６５ｂは、図８及び図１１に示すように、開扉装置６０内で左右対称の形状となっていること以外は同一の構造を有しているので、ここでは左側の回転板７３ａ及び連結板６５ａについてのみ詳細に説明して右側の回転板７３ｂ及び連結板６５ｂについてはその記載を省略する。
【００６３】
図１２は、開扉装置の回転板と連結板とを示す平面図である。
図１２に示すように、回転板７３ａ周囲には、連結板６５ａの歯１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆ，１０１Ｇ，１０１Ｈ，１０１Ｊ，１０１Ｋ，１０１Ｍ，１０１Ｎ，１０１Ｐ（合計歯数１３／以下、すべてをまとめて言う場合には１０１Ａ〜１０１Ｐと略記）に噛み合う歯１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ，１０２ｅ，１０２ｆ，１０２ｇ，１０２ｈ，１０２ｊ，１０２ｋ，１０２ｍ，１０２ｎ，１０２ｐ，１０２ｑ（合計歯数１４／以下、すべてをまとめて言う場合には１０１ａ〜１０２ｑと略記）が形成されている。
【００６４】
回転板７３ａの歯１０２ａ〜１０２ｑは、図１２の平面視で回転板中心７４ａを中心にして右まわりで、この回転板中心７４ａから徐々に半径を拡大するよう形成されている。
更に具体的には、回転板７３ａに設けられた歯１０２ａから歯１０２ｑまでの噛み合いピッチ円半径を、図１２に示すｒａからｒｑとした場合に（ａからｑはアルファベット順に並ぶところ図中、ｒｂからｒｐは図示省略）、ｒａ＜ｒｂ＜ｒｃ＜ｒｄ＜ｒｅ＜ｒｆ＜ｒｇ＜ｒｈ＜ｒｊ＜ｒｋ＜ｒｍ＜ｒｎ＜ｒｐ＜ｒｑの関係式を満たしている。
なお、回転板７３ａの歯１０２ａ〜１０２ｑの歯列が描く曲線は、アルキメデス螺旋、双曲螺旋、インボリュート曲線等とすることができるが、前記関係式を満足していれば、これらに限定されるものではない。
【００６５】
連結板６５ａは、図７及び図８に示すように、回転板７３ａの左側（ケース６２の左右方向外側）に配置されている。
また、連結板６５ａは、略三角形状をなしており、第一の辺である左側面の一辺にはガイドレール６６ａと互いに摺動自在に嵌合する凹部ないしは凸部を備えている。また、第二の辺である前面側の一辺には、突出部材６１ａの後端部が接合されている。また、残りの第３の辺には、回転板７３ａが回転する際に、その歯１０２ａ〜１０２ｑ（図１２参照）と噛み合う歯１０１Ａ〜１０１Ｐ（図１２参照）が形成されている。つまり、図１２に示すように、回転板７３ａの歯１０２ａ〜１０２ｑが回転板中心７４ａから徐々に半径を拡大するよう形成されているので、連結板６５ａの歯１０１Ａ〜１０１Ｐの歯列は、前方から後方に向かうに従って、回転板７３ａの左側（ケース６２の左右方向外側）に向かうように傾斜するテーパ状になっている。
【００６６】
回転板７３ａに設けられた歯１０２ａ〜１０２ｑは、連結板６５ａに設けられた歯１０１Ａ〜１０１Ｐの前方と後方とを挟んで噛み合うので、回転板７３ａの歯数は連結板６５ａの歯数よりも１つ多く、前記したように、回転板７３ａの歯数は１４、連結板６５ａの歯数は１３となっている。
なお、回転板７３ａの歯数、及び連結板６５ａの歯数は、これら１４及び１３に限定されるものではないが、駆動側である回転板７３ａの歯数は、従動側である連結板６５ａの歯数よりも１つ多く設けることが望ましい。このように回転板７３ａ及び連結板６５ａの歯数を設定することで、回転板７３ａの歯は、連結板６５ａの歯を常に両側から挟んで噛み合うこととなる。これにより回転板７３ａの時計回り及び反時計まわりの両方向の回転動作が安定し、回転板７３ａから連結板６５ａへの駆動力の伝達が効率よく行われることとなる。
【００６７】
本実施形態での回転板７３ａは、扉２ａ（図５参照）を開放する際に、図１２の平面視で反時計回りに回転する。
図１２に示すように、回転板７３ａの内周側の歯１０２ａと歯１０２ｂとの間に、連結板６５ａの前端側の歯１０１Ａが噛み合っている。この図１２に示す回転板７３ａ及び連結板６５ａの状態では、後記するように、突出部材６１ａが開扉装置６０のケース６２に引き込んだ状態となるので、図１２に示す回転板７３ａ及び連結板６５ａの位置は、前記の「原点位置」となる。
【００６８】
≪突出部材≫
図７及び図８に示すように、突出部材６１ａ，６１ｂは、例えば四角形等の多角形断面あるいは円形断面を有する細長いロッドであって、上半体のカバー６９と下半体のケース６２とで形成される前記ハウジング内の左側及び右側のそれぞれに沿うように配置されている。
突出部材６１ａ，６１ｂは、開扉装置６０の前後方向に沿って移動可能なように、連結板６５ａ，６５ｂを介してガイドレール６６ａ，６６ｂに摺動可能に支持されている。
また、突出部材６１ａ，６１ｂの前端は、ケース６２及びカバー６９に跨るようにハウジング前面に設けられた開口６３ａ，６３ｂ（図８参照）を介してハウジングの外側に臨んでいる。
【００６９】
突出部材６１ａ，６１ｂは、後に詳しく説明するが、扉２ａ，２ｂのそれぞれに向けて突出した後に元の位置に復帰するように構成されている。
また、突出部材６１ａ，６１ｂには、その長手方向に沿うように、例えばステンレス製の丸棒からなる補強部材６８ａ，６８ｂが取り付けられ、突出部材６１ａ，６１ｂは、この補強部材６８ａ，６８ｂにより補強されている。
【００７０】
これら突出部材６１ａ，６１ｂの前端には、先端部材６４ａ，６４ｂが設けられている。なお、先端部材６４ａと先端部材６４ｂとは同じ構造を有しているので、ここでは先端部材６４ａについてのみ説明して先端部材６４ｂの説明は省略する。
図１３は、図９のＥ−Ｅ断面図である。
図１３に示すように、先端部材６４ａは、前記ハウジングの前面に形成される開口６３ａを介してハウジングの外側に臨む突出部材６１ａの前端を覆うように配置されている。
【００７１】
先端部材６４ａは、例えばゴムのような柔軟な材質で形成されることが望ましい。また、先端部材６４ａの突出部材６１ａの側には、突出部材６１ａの全周にわたって開口６３ａをハウジングの外側から覆うように広がる薄肉部７０が設けられている。この薄肉部７０の突出部材６１ａの側の寸法を開口６３ａの寸法よりも大きくすると、突出部材６１ａをハウジング内に引き込んだ際に、薄肉部７０が開口６３ａを塞いで、外部からハウジング内に水や塵埃が侵入するのを防止することができる。また、先端部材６４ａは、突出部材６１ａが突出動作を行って扉２ａに当接する際の衝撃を低減することができる。
【００７２】
また、図８に示すように、開扉装置６０には、開扉装置６０を冷蔵庫１（図１参照）の上面に取り付けるための本体取付穴５９が設けられている。この本体取付穴５９は、ケース６２の後角部の２箇所と、大歯車７６の左右両側で大歯車中心軸７７よりも前側で、回転板７３ａの回転板中心７４ａ，７４ｂとケース６２の前端縁との略中間に位置するように左右対称に２箇所と、に設けられている。
【００７３】
図１４は、図８のＦ−Ｆ断面である。
本体取付穴５９（図８参照）を介して開扉装置６０を冷蔵庫１に取り付ける方法としては、図１４に示すように、ケース６２とカバー６９とをゴムブシュ５８を介して挟み込み、冷蔵庫１の上面から突出した円筒状のボス５７に段付きネジ５６を用いて締め付ける方法が挙げられる。このような方法によって開扉装置６０を冷蔵庫１に取り付けると、開扉装置６０の駆動時に万一振動が発生するとしても、その振動が冷蔵庫１に伝達するのを防止することができる。
【００７４】
＜スイッチレバー及び検知スイッチ＞
図１５（ａ）は、大歯車に係合するスイッチレバー及び検知スイッチを備える検知スイッチ動作部の斜視図であり、大歯車を斜め下方から見上げた様子を示す斜視図、図１５（ｂ）は、検知スイッチ動作部の分解斜視図である。図１６は、開扉装置におけるカム部とスイッチレバーとの配置説明図である。なお、図１５（ａ）及び図１６は、原点位置における大歯車に係るスイッチレバーの状態を表している。
【００７５】
図１５（ａ）及び（ｂ）に示すように、検知スイッチ動作部は、大歯車７６のカム部９９に係合するスイッチレバー９６ａ，９６ｂと、検知スプリング９７と、検知スイッチ９５ａ，９５ｂと、を主に備えて構成されている。
【００７６】
スイッチレバー９６ａ，９６ｂは、互いに対称形状の一対のレバー部材で形成され、長手方向の略中央部にそれぞれ軸支部９８，９８が形成されている。そして、軸支部９８，９８が共通の軸部材（図示省略）で支持されることにより、スイッチレバー９６ａ，９６ｂ同士はこの軸部材まわりに個別に回動自在になっている。
【００７７】
図１５（ｂ）に示すように、スイッチレバー９６ａ，９６ｂの長手方向の一端側には、スイッチレバー９６ａ，９６ｂ同士が向き合う面にスプリング突起９６Ｂａ，９６Ｂｂ（図１５（ｂ）中、スイッチレバー９６ｂ側のスプリング突起９６Ｂｂは不図示）が形成されている。これらスプリング突起９６Ｂａ，９６Ｂｂの間には圧縮バネである検知スプリング９７が架けられている。
【００７８】
また、スイッチレバー９６ａ，９６ｂの一端側には、スプリング突起９６Ｂａ，９６Ｂｂが形成される側とは反対側の面に、スイッチ突起９６Ａａ，９６Ａｂ（図１５（ｂ）中、スイッチレバー９６ａ側のスイッチ突起９６Ａａは不図示）が形成されている。
このスイッチ突起９６Ａａ，９６Ａｂには、それぞれ検知スイッチ９５ａ及び検知スイッチ９５ｂが対向するように設けられている。この検知スイッチ９５ａ，９５ｂは、例えばタクトスイッチで構成されている。つまり、スイッチレバー９６ａのスイッチ突起９６Ａａが検知スイッチ９５ａに接触するとスイッチＯＮとなり、離れるとスイッチＯＦＦとなる。また、スイッチレバー９６ｂのスイッチ突起９６Ａｂが検知スイッチ９５ｂに接触すると、スイッチＯＮとなり、離れるとスイッチＯＦＦとなる。
【００７９】
また、スイッチレバー９６ａ，９６ｂの長手方向の他端側には、スイッチレバー９６ａ，９６ｂ同士が向き合う面にスイッチレバー先端部９６Ｃａ，９６Ｃｂが形成されている。このスイッチレバー先端部９６Ｃａ，９６Ｃｂは、スイッチレバー９６ａ，９６ｂの一端側に配置された検知スプリング９７の反発力によって、次に説明する大歯車７６（図１５（ａ）参照）のカム部９９（図１５（ａ）参照）を挟持するようになっている。
【００８０】
図１５（ａ）に示すように、大歯車７６の下面には、大歯車７６（大歯車中心軸７７）と同軸にカム部９９が形成されている。このカム部９９は、互いに径の異なる２つの周面を有する厚みをもった略円盤形状の部材であり、径の大きい第一周面９９ａと、この第一周面９９ａよりも径の小さい第二周面９９ｂとを有している。
そして、大歯車７６と共にカム部９９が回転すると、この第一周面９９ａ及び第二周面９９ｂには、スイッチレバー先端部９６Ｃａ，９６Ｃｂが摺接するようになっている。
【００８１】
つまり、スイッチレバー先端部９６Ｃａが第一周面９９ａに摺接すると、スイッチレバー９６ａのスイッチ突起９６Ａａが検知スイッチ９５ａから離れてスイッチＯＦＦとなる。また、スイッチレバー先端部９６Ｃａが第二周面９９ｂに摺接すると、スイッチレバー９６ａのスイッチ突起９６Ａａが検知スイッチ９５ａと接触してスイッチＯＮとなる。
【００８２】
そして、スイッチレバー先端部９６Ｃｂが第一周面９９ａに摺接すると、スイッチレバー９６ｂのスイッチ突起９６Ａｂが検知スイッチ９５ｂから離れてスイッチＯＦＦとなる。また、スイッチレバー先端部９６Ｃｂが第二周面９９ｂに摺接すると、スイッチレバー９６ｂのスイッチ突起９６Ａｂが検知スイッチ９５ｂと接触してスイッチＯＮとなる。
つまり、カム部９９の第一周面９９ａはＯＦＦ面を形成し、第二周面９９ｂはＯＮ面を形成することとなる。
【００８３】
図１５（ａ）に示した原点位置においては、スイッチレバー先端部９６Ｃａ，９６Ｃｂは共に第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)に接しており、スイッチレバー９６ａ，９６ｂは実線矢印で示す方向に移動した状態であり、スイッチ突起９６Ａａ，９６Ａｂは検知スプリング９７を押し縮めて検知スイッチ９５ａ，９５ｂから離れる方向に変位するので、検知スイッチ９５ａ，９５ｂは両方ともＯＦＦとなる。
【００８４】
大歯車７６が原点位置から回転して、スイッチレバー先端部９６Ｃａ，９６Ｃｂが第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動すると、スイッチレバー９６ａ，９６ｂは検知スプリング９７の反力によって破線矢印で示す方向に移動し、スイッチ突起９６Ａａ，９６Ａｂは、検知スイッチ９５ａ，９５ｂを押して検知スイッチ９５ａ，９５ｂを共にＯＮにする。
【００８５】
本実施形態においては、２式のスイッチレバー９６ａ，９６ｂをそれぞれの検知スイッチ９５ａ，９５ｂに押圧してＯＮにする作用を、ただ一つの検知スプリング９７によって実現することができる。
すなわち、大歯車７６を回転するとカム部９９が回転するのでスイッチレバー９６ａ，９６ｂが回動し、大歯車７６の回転角度に応じて、検知スイッチ９５ａ，９５ｂをＯＮ／ＯＦＦすることができる。
【００８６】
次に、大歯車７６の回転角度とカム部９９の形状の適切な形状と検知スイッチ９５ａ，９５ｂの好適なＯＮ／ＯＦＦの一例について説明する。図１６は、開扉装置におけるカム部とスイッチレバーとの配置説明図である。なお、図１６中、スイッチレバー９６ａ，９６ｂの軸支部のそれぞれは便宜上符号９８ａ及び符号９８ｂを付して個別に描いている。
【００８７】
図１６に示すように、カム部９９は、大歯車中心軸７７を中心とする角度φ２の範囲においては、径の大きい第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)を有し、それ以外の範囲においては径の小さい第二周面９９ｂ(ＯＮ面)を有している。
また、原点位置のスイッチレバー先端部９６Ｃａ，９６Ｃｂは、大歯車中心軸７７を中心に、角度φ１をなす２点でカム部９９の第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)と接している。
【００８８】
カム部９９の第一周面９９ａは、スイッチレバー先端部９６Ｃａ，９６Ｃｂとの接点から、角度φ１の外側に角度θ１の範囲まで形成されており、図１６に示した「原点位置」においては左右対称となって、θ１＝（φ２−φ１）／２の関係式が成立する。
【００８９】
すなわち、図１６に示した「原点位置」から大歯車７６が時計回りに角度θ１だけ回転すると、スイッチレバー先端部９６Ｃｂは、第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動し、検知スイッチ９５ｂはＯＦＦからＯＮに切り替わる。
【００９０】
更に時計回りに角度φ１だけ大歯車７６が回転して、「原点位置」からの回転角度が（φ１＋θ１）となると、検知スイッチ９５ｂはＯＦＦのままで、スイッチレバー先端部９６Ｃａは第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動する。つまり、検知スイッチ９５ａはＯＦＦからＯＮに切り替わる。
【００９１】
一方、「原点位置」から大歯車７６が反時計回りに角度θ１だけ回転すると、スイッチレバー先端部９６Ｃａは、第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動する。つまり、検知スイッチ９５ａはＯＦＦからＯＮに切り替わる。
【００９２】
更に反時計回りに角度φ１だけ回転して、「原点位置」からの回転角度が（φ１＋θ１）となると、検知スイッチ９５ａはＯＦＦのままで、スイッチレバー先端部９６Ｃｂは第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動する。つまり検知スイッチ９５ｂはＯＦＦからＯＮに切り替わる。
ここで、大歯車７６ないしカム部９９の「原点位置」からの回動角度が±θ１の範囲においては、検知スイッチ９５ａ，９５ｂは共にＯＦＦであり、この角度±θ１の範囲を「原点範囲」と称することとする。
【００９３】
次に、大歯車７６と間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂと、カム部９９と、スイッチレバー９６ａ，９６ｂとの位置関係について説明する。
図１７（ａ）〜（ｆ）は、開扉装置における大歯車と間欠駆動歯車とスイッチレバーとの位置関係を模式的に示す平面図である。なお、図１７（ａ）〜（ｆ）は、大歯車７６を時計回りに回転させて左側の間欠駆動歯車７８ａを回転駆動して、左側の突出部材６１ａを突出させて左側の扉２ａの開扉動作を行う動作を示している。また、図１７（ａ）〜（ｆ）においては、大歯車７６の摺動面７６Ｃと、切欠部７６Ｄと、間欠駆動歯車７８の駆動に係る部分の歯７６Ａのみを示している。
【００９４】
図１７（ａ）は、「原点位置」の状態を表しており、間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂはそれぞれのストッパ部８０ａ，８０ｂの先端が摺動面７６Ｃと嵌合してロックした状態にある。また、スイッチレバー先端部９６Ｃａ，９６Ｃｂは、カム部９９の第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)と接しており、検知スイッチ９５ａ，９５ｂは、共にＯＦＦになっている（以下、この状態を「検知スイッチＡ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦ」と称することがある）。
【００９５】
図１７（ｂ）は、「原点位置」から大歯車７６が時計回りに角度θ１だけ回転した「原点外側移動」状態を表しており、間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂはストッパ部８０ａ，８０ｂの先端が摺動面７６Ｃと嵌合してロックした状態にある。また、スイッチレバー先端部９６Ｃａは、カム部９９の第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)と接しており、検知スイッチ９５ａは、ＯＦＦになっている。また、スイッチレバー先端部９６Ｃｂは、カム部９９の第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動し、検知スイッチ９５ｂは、ＯＦＦからＯＮに切り替わっている。つまり、図１７（ｂ）の位置は、「原点範囲」の境界部を示している。ここで、切欠部７６Ｄａは、間欠駆動歯車７８ａのストッパ部８０ａにおけるストッパ端部８０Ａａに近接した位置まで移動する（以下、この状態を「検知スイッチＡ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＮ」と称することがある）。
【００９６】
図１７（ｃ）は、更に大歯車７６が角度θ２（＞θ１）まで回転した状態を示している。つまり、間欠駆動歯車７８ａのストッパ部８０ａが切欠部７６Ｄａに入り込むことでロック状態が解除され、大歯車７６は、間欠駆動歯車７８ａとの噛み合いが可能な状態となっている（「間欠歯車噛合」状態）。これにより間欠駆動歯車７８ａは、反時計方向に回転し始める。この際、スイッチレバー９６ａ，９６ｂは、図１７（ｂ）の状態から変化はなく、検知スイッチ９５ａはＯＦＦ、検知スイッチ９５ｂはＯＮのままとなる（検知スイッチＡ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＮ）。
【００９７】
図１７（ｄ）は、更に大歯車７６が角度θ３（＞θ２）まで回動した状態を示しており、間欠駆動歯車７８ａは、大歯車７６と噛み合って反時計方向に回転を継続している。また、間欠駆動歯車７８ａと一体となった回転板７３ａも回動するので、連結板６５ａを介して突出部材６１ａが前方に突き出す（「突出動作中」）。これにより突出部材６１ａは、開扉動作を行う。スイッチレバー９６ａ，９６ｂは、図１７（ｂ）ないし図１７（ｃ）の状態から変化はなく、検知スイッチ９５ａはＯＦＦ、検知スイッチ９５ｂはＯＮのままとなる（検知スイッチＡ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＮ）。
【００９８】
図１７（ｅ）は、更に大歯車７６が角度θ４（＞θ３）まで回動した状態を示しており、突出部材６１ａは、その動作範囲のほぼ最大値の近くにまで突き出している（「突出完了直前」状態）。間欠駆動歯車７８ａは、概ね最大に回動した位置にある。スイッチレバー先端部９６Ｃａは、カム部９９の第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動し、検知スイッチ９５ａは、ＯＦＦからＯＮに切り替わる。検知スイッチ９５ｂには変化がなくＯＮのままである。検知スイッチ９５ａがＯＦＦからＯＮに切り替わったことが検知される（以下、この状態を「検知スイッチＡ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ」と称することがある）。検知スイッチ９５ａがＯＦＦからＯＮに切り替わると、所定時間（Ｔ１）経過後にモータ８２への通電が停止され、モータ８２は減速しつつ停止する。なお、ここでの所定時間とは、検知スイッチ９５ａがＯＦＦからＯＮに切り替わってから、突出部材６１ａをさらに（最大量まで）突き出すために必要な時間であり、事前の試験等によって決定される。
【００９９】
図１７（ｆ）は、更に大歯車７６が角度θ５（＞θ４）まで回転した状態を示しており、モータ８２は停止し、突出部材６１ａは突出動作を完了して停止する（「突出完了停止」状態）。大歯車７６及び間欠駆動歯車７８ａは、最も大きく回転した位置にある。スイッチレバー９６ａ，９６ｂは、図１７（ｅ）の状態から変化はなく、検知スイッチ９５ａ，９５ｂは、共にＯＮのままとなる（検知スイッチＡ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ）。
【０１００】
ところで、扉２ａに適度な加速を与えるため、突出部材６１ａの突出量は大きくしたいが、突出量が過大になると、大歯車ストッパ７６Ｅがカバーストッパ７１に衝突する。一方、検知スイッチ９５ａによる検知位置は公差があり、大歯車ストッパ７６Ｅがカバーストッパ７１に当たる手前で検知せざるを得ない。そこで、本実施形態では、所定時間（Ｔ１）経過後にモータ８２を停止させることで、最大突出量より手前で検知したとしても、突出量を最大にでき、開扉動作を安定化できる。
【０１０１】
その後、開扉装置６０は、モータ８２を逆転して大歯車７６を反時計方向に回転することで、前記とは逆の、図１７（ｆ）から図１７（ａ）に至る動作を行って、再び「原点位置」に復帰する。
【０１０２】
ちなみに、右側の扉２ｂの開扉動作を行う際には、大歯車７６を「原点位置」から図１７（ａ）〜（ｆ）における回転方向とは逆の、反時計方向に大歯車７６を回転させる。これにより間欠駆動歯車７８ｂ及びスイッチレバー９６ａ，９６ｂは、図１７（ａ）〜（ｆ）とは左右対称の（鏡像の）動作を行う。つまり、間欠駆動歯車７８ｂが時計回りに回転して右側の突出部材６１ｂの突出動作を行って、右側の扉２ｂの開扉動作を行う。
【０１０３】
次に、左側の扉２ａの開扉動作と、右側の扉２ｂの開扉動作とを行う際の、カム部９９の回転動作と、検知スイッチ９５ａ，９５ｂのＯＮ／ＯＦＦ状態について更に具体的に説明する。
【０１０４】
図１８は、開扉装置の左側開扉動作の際の、カム部の回転動作と、検知スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を説明する図である。図１９は、開扉装置の右側開扉動作の際の、カム部の回転動作と、検知スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を説明する図である。なお、図１８及び図１９は、大歯車７６のカム部９９の回転動作を、横軸を角度とした直線動作に変換して等価的に表現したもので、カム部９９を左右に移動する矩形状の凸部として図示している。
【０１０５】
図１８は、図示左方への動きが大歯車７６ないしカム部９９の時計回り方向（ＣＷ方向）の回動と等価であり、図示右方への移動が反時計回り（ＣＣＷ方向）の回動と等価であるように描かれている。
また、図１９は、図１７（ａ）〜（ｆ）で表した開扉動作と左右対称の開扉動作（右側の扉２ｂの開扉動作）におけるカム部９９の反時計回りの回転動作を、「原点位置」から図示右方への移動動作として描かれている。
また、図１８の（ａ）〜（ｆ）で示した各状態及び図１９の（ａ）〜（ｆ）で示した各状態は、図１７（ａ）〜（ｆ）における各状態に対応している。
【０１０６】
図１８の（ａ）の状態と図１９の（ａ）の状態とは、共に同一の状態であって「原点位置」を示している。大歯車７６すなわちカム部９９の回動角θは０であり（θ＝０）、カム部９９は中心線（中央）に対して左右対称となる位置にある。カム部９９の幅は、図１６の角度φ２に対応した幅であり、検知スイッチ９５ａ，９５ｂは、図１６の角度φ１に対応した幅で配置されている。また、「原点位置」においては検知スイッチ９５ａ，９５ｂは、カム部９９と同様に中心線（中央）に対して左右対称となる位置に配置される。また、図１６のθ１と図１８ないし図１９のθ１とは対応している。
【０１０７】
次に、図１８を参照しながら左側の扉２ａの開扉動作（左開扉動作）について説明する。
図１８の「（ａ）原点位置」の欄において、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ（図１８中の表記は検知Ａ、検知Ｂ）は、共に対応したスイッチレバー先端部９６Ｃａ，９６Ｃｂがカム部９９の凸部（第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)）の範囲にある。つまり、前記したように、検知スイッチ９５ａ，９５ｂは、カム部９９の凸部（第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)）上にあって、共にＯＦＦ状態であることを黒丸で示している（検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦ）。
【０１０８】
図１８の「（ｂ）原点外側移動」の欄においては、図１７（ｂ）に対応してカム部９９が時計方向（ＣＷ方向）に角度θ１だけ回動して「原点範囲」の外にシフトした状態を示している。図１８の「（ｂ）原点外側」の欄において、検知スイッチ９５ｂ（検知Ｂ）がＯＦＦからＯＮに変化したことを、黒丸から白丸への位置変化として示している。
検知スイッチ９５ｂ（検知Ｂ）がＯＦＦからＯＮに変化したことで、大歯車７６が「原点範囲」から外れて時計回りに回転していることが確認できる（検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＮ）。
【０１０９】
図１８の「（ｃ）間欠歯車噛合」の欄、及び図１８の「（ｄ）突出動作中」の欄においては、それぞれ図１７（ｃ）及び図１７（ｄ）に示す状態と同様に、カム部９９がそれぞれ角度θ２からθ３にいたるまで時計回り（ＣＷ方向）に回転を継続していることを示している。つまり、間欠駆動歯車７８ａが大歯車７６とかみあって回転し、突出部材６１ａが突出動作を行う。そして、突出部材６１ａは、左側の扉２ａを開放し、検知スイッチ９５ａ，９５ｂは、ＯＦＦ／ＯＮの状態を保っている（検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＮ）。
【０１１０】
図１８の「（ｅ）突出完了直前」の欄は、図１７（ｅ）と同様に、大歯車７６が更に時計方向（ＣＷ方向）に角度θ４（＞θ３）まで回動して突出し動作が完了する直前の状態を示している。検知スイッチ９５ａ，９５ｂはＯＮ／ＯＮとなる（検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ）。
【０１１１】
図１８の「（ｆ）突出完了・停止」の欄は、図１７（ｆ）と同様に、大歯車７６が更に時計方向（ＣＷ方向）に最大動作角度である角度θ５（＞θ４）まで回転して停止した状態を示している。このとき検知スイッチ９５ａ，９５ｂがＯＮ／ＯＮとなってから所定時間（Ｔ１）経過後に、モータ８２は停止し、突出動作は完了した状態となる。検知スイッチ９５ａ，９５ｂはＯＮ／ＯＮの状態を保っている（検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ）。最大動作角度θ５は、大歯車ストッパ７６Ｅとカバーストッパ７１によるメカストッパとで設定される大歯車７６の回転角度範囲θ６よりも小さく設定される（θ５＜θ６）。
【０１１２】
次に、図１９を用いて右側の扉２ｂの開扉動作について説明する。
図１９の「（ａ）原点位置」の欄において、検知スイッチ９５ａ，９５ｂは、共に対応したスイッチレバー先端部９６Ｃａ，９６Ｃｂがカム部９９の凸部（第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)）範囲にある。つまり、カム部９９によってスイッチレバー９６ａ，９６ｂは、前記したように、カム部９９の凸部に押されて変位してＯＦＦになる。つまり、前記したように、検知スイッチ９５ａ，９５ｂは、カム部９９の凸部（第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)）上にあって、共にＯＦＦ状態であることを黒丸で示している（検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦ）。
【０１１３】
図１９の「（ｂ）原点外側移動」の欄においては、図１７（ｂ）と左右対称にカム部９９が反時計方向（ＣＣＷ方向）に角度θ１だけ回動して「原点範囲」の外にシフトした状態を示している。図１８の「（ｂ）原点外側」の欄において、検知スイッチ９５ａ（検知Ａ）がＯＦＦからＯＮに変化したことを、黒丸から白丸への位置変化として示している。
検知スイッチ９５ａがＯＦＦからＯＮに変化したことで、大歯車７６が「原点範囲」から外れて反時計方向（ＣＣＷ方向）に回動していることが確認できる（検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＦＦ）。
【０１１４】
図１９の「（ｃ）間欠歯車噛合」の欄、及び図１９の「（ｄ）突出動作中」の欄においては、それぞれ図１７（ｃ）及び図１７（ｄ）に示す状態と左右対称に、カム部９９がそれぞれ角度θ２からθ３にいたるまで反時計方向（ＣＣＷ方向）に回転を継続していることを示している。つまり、間欠駆動歯車７８ｂが大歯車７６と噛み合って回転し、突出部材６１ｂが突出し動作を行う。そして、突出部材６１ｂは、右側の扉２ｂを開放し、検知スイッチ９５ａ，９５ｂはＯＮ／ＯＦＦの状態を保っている（検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＦＦ）。
【０１１５】
図１９の「（ｅ）突出完了直前」の欄は、図１７（ｅ）に示す状態と左右対称に大歯車７６が更に反時計方向（ＣＣＷ方向）に角度θ４（＞θ３）まで回動して突出し動作が完了する直前の状態を示している。検知スイッチ９５ａ，９５ｂはＯＮ／ＯＮとなる（検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ）。
【０１１６】
図１９の「（ｆ）突出完了・停止」の欄は、図１７（ｆ）に示す状態と左右対称に、大歯車７６が更に反時計方向（ＣＣＷ方向）に最大動作角度である角度θ５（＞θ４）まで回動して停止した状態を示している。このとき検知スイッチ９５ａ，９５ｂがＯＮ／ＯＮとなってから所定時間（Ｔ２）経過後に、モータ８２は停止し、突出動作は完了した状態となっている。検知スイッチ９５ａ，９５ｂはＯＮ／ＯＮの状態を保っている（検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ）。
最大動作角度θ５は、大歯車ストッパ７６Ｅとカバーストッパ７１によるメカストッパとで設定される大歯車７６の回転角度範囲θ６よりも小さく設定される（θ５＜θ６）。
【０１１７】
次に、図１８及び図１９により説明した大歯車７６及びカム部９９の動作による開扉動作及び検知スイッチ９５ａ，９５ｂのＯＮ／ＯＦＦ状態の関係について、図２０にまとめて示す。図２０は、開扉装置の左側開扉動作及び右側開扉動作の際の、検知スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を説明する図である。
【０１１８】
図２０の（１）の欄は、左側の扉２ａの開扉動作における図１８の「（ｅ）突出完了直前」の欄、及び図１８の「（ｆ）突出完了停止」の欄の状態と同じ状態を示し、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）はＯＮ／ＯＮとなっている。
【０１１９】
図２０の（２）の欄は、図１８の「（ｂ）原点外側移動」の欄、図１８の「（ｃ）間欠歯車噛合」の欄、及び図１８の「（ｄ）突出動作中」の欄で示した状態と同様の状態を示し、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）はＯＦＦ／ＯＮとなっている。
【０１２０】
図２０の（３）の欄は、図１８の「（ａ）原点位置」の欄、及び図１９の「（ａ）原点位置」の欄に示した状態と同様の状態を示し、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）はＯＦＦ／ＯＦＦとなっている。
ここで、検知スイッチ９５ａ，９５ｂがＯＦＦ／ＯＦＦであれば、大歯車７６及びカム部９９が角度±θ１の範囲内にあり、大歯車７６は左右いずれの間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂとも噛合っていないので、左右の突出部材６１ａ、６１ｂはいずれも引き込んだ位置にあることが確認できる。したがって、検知スイッチ９５ａ，９５ｂが共にＯＦＦ／ＯＦＦであれば、開扉装置６０は「原点範囲」にある、と確認できる。
【０１２１】
図２０の（４）の欄は、図１９の「（ｂ）原点外側移動」の欄、図１９の「（ｃ）間欠歯車噛合」の欄、及び図１９の「（ｄ）突出動作中」の欄で示した状態と同様の状態を示し、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）はＯＮ／ＯＦＦとなっている。
【０１２２】
図２０の（５）の欄は、図１９の「（ｅ）突出完了直前」の欄で示した状態と同様の状態を示し、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）はＯＮ／ＯＮとなっている。
ちなみに、図２０の（１）の欄及び図２０の（５）の欄に示すように、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）がＯＮ／ＯＮであれば、開扉装置６０による開扉動作が完了して、突出部材６１ａ又は突出部材６１ｂのいずれかが最大突出した状態にあることが確認できる。
【０１２３】
次に、本実施形態における開扉装置６０が左側の扉２ａを開く際の動作について説明する。
「原点位置」の開扉装置６０（図１７（ａ）参照）では、図８に示したように、大歯車７６はいずれの間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂとも噛み合っておらず、左右の突出部材６１ａ，６１ｂは、まだ突出していない。検知スイッチ９５ａ，９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）は、ＯＦＦ／ＯＦＦになっている（図１８（ａ）参照）。
【０１２４】
図２１から図２５は、左側の突出部材の突出動作を説明するための平面図である。
図２１に示すように、前記の「原点位置」（θ＝０）の状態（図１７（ａ）参照）から更にモータ８２が正転方向に駆動して、大歯車７６及びカム部９９が「原点位置」から時計回りに角度θ１（図１７（ｂ）参照）となるように回転すると、大歯車７６の切欠部７６Ｄａが間欠駆動歯車７８ａのストッパ部８０ａに近接した状態となる。この状態では、大歯車７６はいずれの間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂともまだ噛み合っておらず（図１７（ａ）参照）、左右の突出部材６１ａ，６１ｂは、まだ突出していない。
【０１２５】
検知スイッチ９５ａはＯＦＦのままであり（図１８（ｂ）参照）、スイッチレバー先端部９６Ｃｂが、カム部９９の第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動し（図１７（ｃ）参照）、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦからＯＮに切り替わる（図１８（ｂ）参照）。
【０１２６】
図２２に示すように、前記の状態（図２１参照）から更にモータ８２が正転方向に駆動して、大歯車７６とカム部９９が「原点位置」（θ＝０）から時計回りに角度θ２（図１７（ｃ）参照）となるように回転すると、間欠駆動歯車７８ａは、大歯車７６と噛み合って反時計回りに回転し始める。そして、間欠駆動歯車７８ａと一体になっている回転板７３ａも反時計回りに回転する。これにより回転板７３ａに噛み合う連結板６５ａは前方に向けて押し出される。連結板６５ａに接続された突出部材６１ａは前方に向けて突出動作を開始する。これにより左側の扉２ａの開扉動作が開始する。
検知スイッチ９５ａはＯＦＦであり、検知スイッチ９５ｂはＯＮである（図１８（ｃ）参照）。
【０１２７】
図２３に示すように、前記の状態（図２２参照）から更にモータ８２を正転方向に駆動して、大歯車７６とカム部９９が「原点位置」（θ＝０）から時計回りに角度θ３（図１７（ｄ）参照）となるように回転すると、間欠駆動歯車７８ａ及び回転板７３ａが反時計回りに更に回転する。間欠駆動歯車７８ａと一体になっている回転板７３ａも反時計回りに回転する。これにより連結板６５ａは更に前方に向けて押し出されて、突出部材６１ａは前方に向けて突出動作を継続する。
検知スイッチ９５ａはＯＦＦであり、検知スイッチ９５ｂはＯＮである（図１８（ｄ）参照）。
【０１２８】
図２４に示すように、前記の状態（図２３参照）から更にモータ８２を正転方向に駆動して、大歯車７６とカム部９９が「原点位置」（θ＝０）から時計回りに角度θ４（図１７（ｅ）参照）となるように回転し、間欠駆動歯車７８ａ及び回転板７３ａが反時計回りに更に回転する。これにより連結板６５ａは更に前方に向けて押し出され、突出部材６１ａは予め設定した突出完了位置の直前に至る。
【０１２９】
スイッチレバー９６ａのスイッチレバー先端部９６Ｃａは、第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動し、検知スイッチ９５ａは、ＯＦＦからＯＮに切り替わる。つまり、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）は、共にＯＮとなる（図１８（ｅ）参照）。
【０１３０】
図２５に示すように、前記の状態（図２４参照）から更にモータ８２を検知スイッチ９５ａのＯＮから所定時間Ｔ１経過するまで正転方向に駆動すると、大歯車７６及びカム部９９は、「原点位置」（θ＝０）から時計回りに角度θ５（図１７（ｆ）参照）となるように回転する。そして、間欠駆動歯車７８ａ及び回転板７３ａは、反時計回りに回転する。これにより左側の突出部材６１ａは、前記の状態（図２４参照）よりも更に突出して最大突出量Ｈ２に達する。
検知スイッチ９５ａ，９５ｂの出力は共にＯＮとなっている（図１８（ｆ）参照）。
【０１３１】
ところで、検知スイッチ９５ａによる検知位置をぎりぎりに設定すると、機械的に動作するものには誤差が生じるので、検知位置をぎりぎりに設定することが困難になる。そこで、少し手前を検知スイッチ９５ａで検知して遅延タイマ（遅延時間（Ｔ１））を設ける構成にすることで、突出部材６１ａの突き出し量を大きく（長く）、すなわち突出部材６１ａを最大限まで突き出すことが可能になる。また、検知スイッチ９５ａによる検知は、少し手前で検知しているので、検知ミスを防止することができる。
【０１３２】
開扉装置６０は、図２１から図２５に示す一連の動作によって、左側の扉２ａの開扉動作を行う際に、検知スイッチ９５ａ，９５ｂを、図２０の（３）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦ」、図２０の（２）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＮ」、図２０の（１）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ」の順番で切り替える。
開扉装置６０は、このような図２１から図２５までの一連の工程によって左側の扉２ａの開扉動作を終了する。
【０１３３】
そして、開扉装置６０は、モータ８２を逆転方向に回転させて（反転させて）、前記の開扉動作の工程とは逆の、図２５から図２１の状態を経由して、図８の原点位置に戻る工程を行う。この戻り動作の際には、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）は、突出部材６１ａの突出動作の完了を示す、検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮの状態から、突出部材６１ａの突出途中状態を示す、検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＮの状態を経て、「原点位置」を示す検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦの状態となる。すなわち、開扉装置６０は、検知スイッチ９５ａ，９５ｂを、図２０の（１）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ」、図２０の（２）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＮ」、図２０の（３）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦ」の順番で切り替える。
【０１３４】
次に、本実施形態における開扉装置６０が右側の扉２ｂを開く際の動作について説明する。
図２６から図３０は、右側の突出部材の突出動作を説明するための平面図である。
図２６に示すように、前記の「原点位置」（θ＝０）の状態（図１７（ａ）参照）から更にモータ８２が逆転方向に駆動して、大歯車７６及びカム部９９が「原点位置」から反時計回りに角度θ１（図１７（ｂ）のθ１と同じ）となるように回転すると、大歯車７６の切欠部７６Ｄｂが間欠駆動歯車７８ｂのストッパ部８０ｂに近接した状態となる。この状態では、大歯車７６はいずれの間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂともまだ噛み合っておらず、左右の突出部材６１ａ，６１ｂは、まだ突出していない。
【０１３５】
検知スイッチ９５ｂはＯＦＦのままであり（図１９（ｂ）参照）、スイッチレバー先端部９６Ｃａが、カム部９９の第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動し、検知スイッチ９５ａがＯＦＦからＯＮに切り替わる（図１９（ｂ）参照）。
【０１３６】
図２７に示すように、前記の状態（図２６参照）から更にモータ８２が逆転方向に駆動して、大歯車７６とカム部９９が「原点位置」（θ＝０）から反時計回りに角度θ２（図１７（ｃ）のθ２と同じ）となるように回転すると、間欠駆動歯車７８ｂは、大歯車７６と噛み合って時計回りに回転し始める。そして、間欠駆動歯車７８ａと一体になっている回転板７３ｂも時計回りに回転する。これにより回転板７３ｂに噛み合う連結板６５ｂは前方に向けて押し出される。連結板６５ｂに接続された突出部材６１ｂは前方に向けて突出動作を開始する。これにより右側の扉２ｂの開扉動作が開始する。
検知スイッチ９５ａはＯＮであり、検知スイッチ９５ｂはＯＦＦである（図１９（ｃ）参照）。
【０１３７】
図２８に示すように、前記の状態（図２７参照）から更にモータ８２を逆転方向に駆動して、大歯車７６とカム部９９が「原点位置」（θ＝０）から反時計回りに角度θ３（図１７（ｄ）のθ３と同じ）となるように回転すると、間欠駆動歯車７８ｂ及び回転板７３ｂが時計回りに更に回転する。間欠駆動歯車７８ｂと一体になっている回転板７３ｂも時計回りに回転する。これにより連結板６５ｂは更に前方に向けて押し出されて、突出部材６１ｂは前方に向けて突出動作を継続する。
検知スイッチ９５ａはＯＮであり、検知スイッチ９５ｂはＯＦＦである（図１９（ｄ）参照）。
【０１３８】
図２９に示すように、前記の状態（図２８参照）から更にモータ８２を逆転方向に駆動して、大歯車７６とカム部９９が「原点位置」（θ＝０）から反時計回りに角度θ４（図１７（ｅ）のθ４と同じ）となるように回転し、間欠駆動歯車７８ｂ及び回転板７３ｂが時計回りに更に回転する。これにより連結板６５ｂは更に前方に向けて押し出され、突出部材６１ｂは予め設定した突出完了位置の直前に至る。
【０１３９】
スイッチレバー９６ｂのスイッチレバー先端部９６Ｃｂは、第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動し、検知スイッチ９５ｂは、ＯＦＦからＯＮに切り替わる。つまり、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）は、共にＯＮとなる（図１９（ｅ）参照）。
【０１４０】
図３０に示すように、前記の状態（図２９参照）から更にモータ８２を検知スイッチ９５ａのＯＮから所定時間（Ｔ２）経過するまで正転方向に駆動すると、大歯車７６及びカム部９９は、「原点位置」（θ＝０）から反時計回りに角度θ５（図１７（ｆ）のθ５と同じ）となるように回転する。そして、間欠駆動歯車７８ｂ及び回転板７３ｂは、時計方向に回転する。これにより右側の突出部材６１ｂは、前記の状態（図２９参照）よりも更に突出して最大突出量Ｈ２に達する。
検知スイッチ９５ａ，９５ｂの出力は共にＯＮとなっている（図１９（ｆ）参照）。
【０１４１】
前記した突出部材６１ａの動作と同様に、少し手前を検知スイッチ９５ｂで検知して遅延タイマ（遅延時間（Ｔ１））を設ける構成にすることで、突出部材６１ｂの突き出し量を大きく（長く）、すなわち突出部材６１ｂを最大限まで突き出すことが可能になる。また、検知スイッチ９５ｂによる検知は、少し手前で検知しているので、検知ミスを防止することができる。
【０１４２】
開扉装置６０は、図２６から図３０に示す一連の動作によって、右側の扉２ｂの開扉動作を行う際に、検知スイッチ９５ａ，９５ｂを、図２０の（３）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦ」、図２０の（４）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＦＦ」、図２０の（５）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ」の順番で切り替える。
開扉装置６０は、このような図２６から図３０までの一連の工程によって右側の扉２ｂの開扉動作を終了する。
【０１４３】
そして、開扉装置６０は、モータ８２を正転方向に回転させて（反転させて）、前記の開扉動作の工程とは逆の、図３０から図２６の状態を経由して、図８の原点位置に戻る工程を行う。この戻り動作の際には、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）は、突出部材６１ｂの突出動作の完了を示す、検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮの状態から、突出部材６１ｂの突出途中状態を示す、検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＦＦの状態を経て、「原点位置」を示す検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦの状態となる。すなわち、開扉装置６０は、検知スイッチ９５ａ，９５ｂを、図２０の（５）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ」、図２０の（４）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＦＦ」、図２０の（３）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦ」の順番で切り替える。
【０１４４】
次に、本実施形態の開扉装置６０が左側の扉２ａを開いた後、これに引き続いて右側の扉２ｂをも開く開扉動作について説明する。
図３１の（ａ）〜（ｅ）は、本実施形態の開扉装置による左右の扉の開扉動作の説明図である。
【０１４５】
図３１（ａ）に示すように、開扉装置６０は原点位置にあって、突出部材６１ａ，６１ｂは引き込んでおり、左右の扉２ａ，２ｂは閉じた状態である。
【０１４６】
前記したように、使用者が左開扉スイッチ４８ａ（図２参照）を操作すると、開扉装置６０のモータ８２（図８参照）が正転方向に回転する。
その結果、図３１（ｂ）に示すように、左側の扉２ａに対応した突出部材６１ａが最大突出量Ｈ２突出して、扉２ａが時計回り（ＣＷ方向）に回動して、例えば１０°まで開く。扉２ａは、突出部材６１ａの突出速度に応じた時計回り（ＣＷ方向）の角速度をもつ。
【０１４７】
図３１（ｃ）に示すように、扉２ａは、突出部材６１ａによって押されたときの押出力（慣性力）によって開き方向に動作する。なお、このときの押出力は、クローザ３７における可動側（扉２ａ側）の第１傾斜面３９ｄが固定側（断熱箱体１０側）の第１傾斜面３８ｃを乗り越えることができる力に設定される（図６（ａ）→（ｂ）→（ｃ）参照）。また、この際、ヒンジ１７ａと扉２ａとの間には摩擦トルクがあるので、扉２ａは減速しながら開く。また、クローザ３７と扉２ａとの間にも第１傾斜面３９ｄが第１傾斜面３８ｃを乗り越える際の摩擦トルク（図６（ａ）参照）、第２傾斜面３９ｅが第２傾斜面３８ｄを滑り下りる際の摩擦トルク（図６（ｃ）参照）が発生するので、扉２ａは減速しながら開く。このように、扉２ａは、開き方向の押出力に対して、ヒンジ１７ａ及びクローザ３７の摩擦トルクを受けながら回動し、開き角度が９０°となる位置まで開く。一方、突出部材６１ａが最大突出量Ｈ２突出した後、開扉装置６０のモータ８２が逆転方向に回転し、突出部材６１ａが引き込まれる。
【０１４８】
次に、図３１（ｄ）に示すように、扉２ａが９０°開いた状態で、使用者が右開扉スイッチ４８ｂ（図２参照）を操作すると、前記したように、モータ８２が逆転方向に回転する。これにより突出部材６１ｂが突出すると、右側の扉２ｂは反時計回り（ＣＣＷ方向）に回動して開く。扉２ｂは、突出部材６１ｂの突出速度に応じた反時計回り（ＣＣＷ方向）の角速度をもつ。
【０１４９】
図３１（ｅ）に示すように、扉２ｂは、突出部材６１ｂによって押し出されたときの押出力によって開き方向に動作する。この際、ヒンジ１７ｂ及びクローザ３７と扉２ｂとの間には摩擦トルクがあるので、扉２ｂは減速しながら開く。一方、突出部材６１ｂが最大突出量Ｈ２突出した後、開扉装置６０のモータ８２が正転方向に回転し、突出部材６１ｂが引き込まれる。
【０１５０】
以上説明したように、本実施形態による開扉装置６０は、左開扉スイッチ４８ａを操作することで扉２ａを開くことができると共に、右開扉スイッチ４８ｂを操作することで扉２ｂを開くことができる。
【０１５１】
次に、扉２ａ，２ｂを開く際の開扉力の特性について説明する。
図３２は、閉鎖された扉を開く際の、扉の開角度と開扉力との関係を示すグラフである。
図３２に示すように、グラフの横軸は扉２ａ，２ｂの開角度（開き角度）であり、θｄ＝０が扉２ａ，２ｂが閉じた状態（閉状態）であり、θｄｍａｘが最大開角度である。このθｄｍａｘ（最大開角度）は、冷蔵庫１の設置場所に近接した図示しない壁面等に当接した場合の開角度（例えば、９０°）を表す。θ１は、開扉装置６０の突出部材６１ａ，６１ｂによって扉２ａ，２ｂが最大突出量Ｈ２（図４参照）押し出されたときの角度である。θ２は、クローザ３７（図５（ａ）参照）が扉２ａ，２ｂに閉じ力（閉状態とする閉じ方向の回転トルク）を生じさせる角度ψ１（図６（ｂ）参照）である。つまり、開扉装置６０によって押し開かれたときの扉２ａ，２ｂの開角度は、扉２ａ，２ｂに閉じ力を与える上限である角度ψ１よりも小さく設定されている。
【０１５２】
グラフの縦軸は扉（冷凍室扉）２ａと扉（冷蔵室扉）２ｂの開扉力を示す。この開扉力としては、例えばヒンジ１７ａ，１７ｂ（図１参照）まわりのトルクでもよいし、又は扉２ａ，２ｂのヒンジ１７ａ，１７ｂ（図１参照）から最も離れた扉端部、手掛け部等における引き力でもよい。
【０１５３】
扉２ａ，２ｂのドアパッキン１５（図１参照）は、図示しないマグネットを内蔵しており、断熱箱体１０（図１参照）の前面に吸着して隙間が生じないようにしている。これにより扉２ａ，２ｂの開き始めは、クローザ３７の負荷に加えてマグネットが吸着した断熱箱体１０の前面からドアパッキン１５を引き剥がすための開扉力（パッキン負荷）が必要となる。この引き剥しのための開扉力（パッキン負荷）は、扉２ａ，２ｂの開き始めは大きく、わずかでも開けばマグネットの吸着力（磁気力）は急激に低下するので開扉力は急激に小さくなる。
【０１５４】
また、左側の扉２ａは、大きな開口を有する冷凍室１０ｇを開閉する扉であるので、扉２ａを開閉したときに、外から入った湿気が氷結する（ガスが固体になる）。これにより、冷凍室１０ｇ内が負圧になるので、閉じた直後に開扉しようとすると扉２ａを開けにくくなる。このように、扉２ａを開く際には、負圧を考慮した開扉力（負圧による負荷）が更に加わる。つまり、左側の扉２ａは、右側の冷蔵室の扉２ｂと比べて開き始めにおける開扉力が大となる。
【０１５５】
支点摩擦負荷は、主にヒンジ１７ａ，１７ｂの摩擦抵抗により生じる摩擦トルクであるから、開角度の全範囲においてほぼ一様に生じる。
したがって、扉２ａ，２ｂの開扉力は、開き始めのθｄ＝０において最大であり、突出部材６１ａ，６１ｂの突き出し範囲（加速範囲）であるθ１までの間に急激に減少し、最大開角度であるθｄｍａｘまではほぼ一様な摩擦トルクが生じる。
【０１５６】
次に、開扉装置６０によって扉２ａ，２ｂを開く際の、好適な開き特性（角速度特性、角度変位特性）について説明する。
【０１５７】
使用者の左開扉スイッチ４８ａ又は右開扉スイッチ４８ｂの操作によって、前記のように、突出部材６１ａ又は突出部材６１ｂが動作すると、扉２ａ，２ｂは使用者に向かって開く。このとき扉２ａ，２ｂの動きに違和感がなく自然な印象が感じられるように、扉２ａ，２ｂを開くことが望ましい。
【０１５８】
扉２ａ，２ｂは閉じた状態では言うまでもなく速度＝０の停止状態であり、停止状態から開扉動作を行うには、速度が０から加速する加速度運動を行う。扉２ａ，２ｂは回転扉なので、その運動は角加速度運動であるが、説明を解かりやすくするために扉２ａ，２ｂは単に加速度運動を行うものとする。
【０１５９】
使用者に自然な印象を与える開扉動作としては、突出部材６１ａ，６１ｂが突出動作を行っている間においては、扉２ａ，２ｂがスムーズな一様な加速を行うものが望ましい。ここで、「一様な加速を行う」とは等加速度運動を意味し、等加速度運動の間は速度が直線的に加速していく。
【０１６０】
ここで、等加速度運動は自然界にある物体の運動として最も一般的なものなので、自然なものとして感じられる。例えば、自由落下の際の物体の運動は等加速度運動であり、あるいは摩擦のある面を滑りつつ減速する物体の運動は負の方向への等加速度運動である。
このように、物体が一定の力を受けながら加減速する運動は全て等加速度運動なので、日常的に目にしている運動であるためごく自然なものと感じられる。したがって、扉２ａ，２ｂは、等加速度運動に近似した開き動作を行うことで、自然な印象を与える開扉動作となる。
【０１６１】
等加速度運動を行う物体の速度は、時間的に一定の割合で増加ないし減少する。したがって、本実施形態の開扉装置６０においては、突出部材６１ａ，６１ｂの突出動作を、突出の当初は低速で、徐々に速度を増加させて、突出の終了の間際に最大速度が得られるように設定する。これにより突出部材６１ａ，６１ｂは、等加速度運動に近い扉２ａ，２ｂの加速感を得ることができる開扉動作を行い、開扉動作が自然に感じられる開扉装置６０を実現する。
【０１６２】
突出部材６１ａ，６１ｂの動作は直線運動であり、扉２ａ，２ｂは回転運動なので、その運動方向や単位も異なるが、後に詳しく説明するように、突出部材６１ａ，６１ｂの速度と扉２ａ，２ｂの角速度との間には比例関係がある。突出部材６１ａ，６１ｂが等加速度運動に近似した挙動を行うことで、扉２ａ，２ｂが好適な等角加速度運動に近似した挙動をする。
【０１６３】
図３３（ａ）は、扉を開く際の好ましい扉の角速度と開く時間との関係を示すグラフである。横軸は時間を示し、縦軸は扉２ａ，２ｂの角速度を示す。図３３（ｂ）は、扉の開角度と開く時間との関係を示すグラフである。横軸は時間を示し、縦軸は扉２ａ，２ｂの開角度を示す。なお、図３３（ａ）及び図３３（ｂ）において示す実線は、扉２ａ，２ｂが開角度９０°の位置で停止した場合を示し、破線は、扉２ａ，２ｂが開角度９０°を超えて開いた場合を示している。
【０１６４】
図３３（ａ）において実線で示すように、時間ｔ＝０では扉２ａ，２ｂは閉じられている。ｔ＝０からｔ＝１に至るまでの時間遅れののち、ｔ＝ｔ１で開扉装置６０に通電して開扉装置６０を動作させると、ｔ＝ｔ１からｔ２に至るまで、突出部材６１ａ，６１ｂは、扉２ａ，２ｂ方向に突出する。ｔ＝ｔ１からｔ２に至るまでは、扉２ａ，２ｂを加速しつつ開く加速範囲となる。すなわち、図３１（ａ）から図３１（ｂ）における扉２ａの動作、又は図３１（ｃ）から図３１（ｄ）における扉２ｂの動作は、この加速範囲の動作となる。
【０１６５】
この加速範囲においては、角速度は時間と共に一様に増加するのでグラフは右上がりの直線となり、ｔ＝ｔ２において最大の角速度ωｄｍａｘとなる。
ｔ＝ｔ２からｔ＝ｔ３に至るまでの間、扉２ａ，２ｂは突出部材６１ａ，６１ｂによる加速は行われない。ｔ＝ｔ２からｔ＝ｔ３に至るまでの間は、扉２ａ，２ｂが減速しながら開く減速範囲となる。
【０１６６】
すなわち、図３１（ｂ）から図３１（ｃ）における扉２ａの動作、又は図３１（ｄ）から図３１（ｅ）における扉２ｂの動作は、減速範囲の動作となる。その減速範囲の間、扉２ａ，２ｂは、ヒンジ１７ａ，１７ｂから摩擦抵抗（支点摩擦負荷）を受けるので、惰性（慣性力）で開き続けると共に徐々に減速する。また、扉２ａ，２ｂは、減速範囲の間、クローザ３７による摩擦抵抗（クローザ負荷）を受けるので、惰性（慣性力）で開き続けると共に徐々に減速する。
【０１６７】
摩擦抵抗は、一般的に質量と摩擦係数とを掛けて得られる一定の力であり、本実施形態のように回転ヒンジの場合には、扉２ａ，２ｂの質量を支持する部分の直径に応じて摩擦トルクが生じる。
扉２ａ，２ｂが惰性で開く間、一定の摩擦トルクによって減速するので、その減速範囲の間の角速度は時間と共に一様に減少し、グラフは右下がりの直線となる。ｔ＝ｔ３において扉２ａ，２ｂが停止するまでは、ｔ＝ｔ２からｔ＝ｔ３までの間は、負の方向への等加速度運動となる。
【０１６８】
図３３（ｂ）において実線で示す角度変位のグラフに示すように、時間ｔ＝ｔ１からｔ２に至る加速範囲において、扉２ａ，２ｂの開角度θｄは、下方に凸となる二次曲線的に増加する。また、時間ｔ２からｔ３までの減速範囲において、扉２ａ，２ｂの開角度θｄは、上方に凸となる二次曲線的に増加する。そして、扉２ａ，２ｂの開角度θｄは、ｔ＝ｔ３において最大開角度θｄｍａｘとなる。前記の下方に凸の二次曲線と上方に凸の二次曲線とは連続している。ここで、θｄｍａｘとしては９０゜ないしそれ以上の角度に設定すれば、扉２ａ，２ｂが食品の出し入れを行うのに十分に開かれるので、使いやすく好適である。
【０１６９】
一方、図３３（ａ）において破線で示すように、時間ｔ＝２からｔ＝ｔ３に至る減速範囲において、ｔ＝ｔ３において扉２ａ，２ｂの開き動作が止まらず、角速度ωｄ９０（≠０）となった場合、戻り範囲の動作となる。すなわち、戻り範囲の間、第１傾斜面３９ｄが第３傾斜面３８ｅを上ること、また第３傾斜面３９ｆが第１傾斜面３８ｃを上ることで（図６（ｅ）参照）、角速度ωｄの傾きが若干変わり、ｔ＝ｔ３からｔ＝ｔ４で角速度ωｄが０（ゼロ）となる。そして、第１傾斜面３９ｄが第３傾斜面３８ｅを閉じ方向に滑り下り、また第３傾斜面３９ｆが第１傾斜面３８ｃを閉じ方向に滑り下りることで（図６（ｅ）参照）、ｔ＝ｔ４からｔ＝ｔ５で角速度ωｄがマイナスとなって、ｔ＝ｔ５において０（ゼロ）となる。
【０１７０】
また、図３３（ｂ）において破線で角度変位のグラフに示すように、時間ｔ２からｔ３までの減速範囲において、扉２ａ，２ｂの開動作が開角度θｄｍａｘ（例えば、９０°）で止まらず、一旦開き過ぎたとしても、第３傾斜面３８ｅ，３９ｆを設けることで、ｔ＝ｔ４で最大の開角度に至った後、閉じ方向に回動してｔ＝ｔ５でθｄｍａｘに戻る。
【０１７１】
次に、開扉装置６０によって扉２ａ，２ｂを開く際の、好適な開き動作時間について説明する。
一般に、成人の反射時間は０．２秒から０．３秒であると言われており、これは例えば物体が落下し始めたことを認識してから手指でつかむまでの時間、として知られている。
【０１７２】
この反射時間よりも短時間の現象は高速すぎて唐突なものと感じ、違和感を覚えるので、開扉装置６０を用いて扉２ａ、２ｂを開く際には、左開扉スイッチ４８ａ又は右開扉スイッチ４８ｂを操作してから、扉２ａ又は扉２ｂが開き始めて最大の速度ないし最大の角速度ωｄｍａｘに到達するまでの動作時間ｔ２を０．３秒以上に設定すれば、扉２ａ、２ｂの開扉動作を唐突と感じることがなく、自然な動作であると感じる。
【０１７３】
左開扉スイッチ４８ａ及び右開扉スイッチ４８ｂの操作時としては、これらを手指で押した時点であってもよいし、これらから手指を離した時点であってもよい。しかし、これらから手指を離すよりも先に扉２ａ，２ｂが開き始めると、手指が開く扉２ａ，２ｂに押されて唐突な印象となる。よって、扉２ａ，２ｂは、左開扉スイッチ４８ａ又は右開扉スイッチ４８ｂから手指を離した後に開き始めるものが望ましい。
【０１７４】
前記の時間ｔ２を０．３秒以上とするためには、例えば使用者が左開扉スイッチ４８ａ又は右開扉スイッチ４８ｂを操作した後、０．１秒程度の時間遅れをもってｔ１となるタイミングで開き始めることが望ましい。そして、ｔ１となった後にモータ８２に通電して開き動作を開始し、最大の速度ないし最大の角速度ωｄｍａｘに到達するまでの突出動作時間Ｔ＝（ｔ２−ｔ１）を０．２秒以上に設定することが望ましい。
【０１７５】
一方、動作時間ｔ２が過大であると、開扉動作が不自然に遅いと感じられるので、動作時間ｔ２は、最大でも人の反射時間よりもやや遅い程度の０．７秒以下となるように設定することが望ましい。このように設定することで、開扉装置６０は、その開扉動作が速すぎて唐突にすぎることがなく、かつ遅すぎることもなく、適切な開扉動作を行うことができる。
すなわち、モータ８２に通電して突出部材６１ａ，６１ｂが突出動作を開始し、扉２ａ，２ｂが開き始めて最大の速度ないし最大の角速度ωｄｍａｘに到達するまでの突出動作時間Ｔは、０．２秒以上、０．６秒以下とすることが好適である。
【０１７６】
前記したように、自然な扉開動作を実現するには、扉２ａ，２ｂの開き特性を等加速度ないし等角加速度運動に近似させることが望ましい。また、扉２ａ，２ｂが開き始めて最大速度ないし最大角速度に到達するまでの突出動作時間Ｔは、０．２秒以上、０．６秒以下に設定することが望ましい。また、開扉装置６０は、モータ８２に特段の速度制御を行うことなく、例えば一定の定格回転速度でモータ８２を回転させることで、突出部材６１ａ，６１ｂに等加速度運動に近似した動作を行わせる構成が望ましい。
【０１７７】
＜突出部材動作＞
次に、回転板７３ａ，７３ｂの回転動作により連結板６５ａ，６５ｂと突出部材６１ａ，６１ｂとが移動して扉２ａ，２ｂが開く動作について説明する。なお、以下では、扉２ａが開く動作についてのみ説明し、この扉２ａと同様に動作する扉２ｂについての説明は省略する。
【０１７８】
図３４の（ａ）〜（ｆ）は、開扉装置における回転板と連結板との動作説明図である。なお、図３４の（ａ）〜（ｆ）中、符号ｒａ，ｒｃ，ｒｆ，ｒｊ，ｒｎ，ｒｑは、連結板６５ａに設けられた歯１０１Ａ〜１０１Ｐと、回転板７３ａに設けられた歯１０２ａ〜歯１０２ｑとの噛み合いピッチ円半径を表している。
【０１７９】
図３４（ａ）に示すように、回転板７３ａは原点位置にある。前記したように、左開扉スイッチ４８ａ（図２参照）が使用者により操作されて回転板７３ａが反時計方向に回転を開始する。
【０１８０】
図３４（ｂ）に示すように、回転板７３ａの歯１０２ｃ，１０２ｄの間に、連結板６５ａの歯１０１Ｃが噛み合って、連結板６５ａが矢印方向に移動する。これにより、突出部材６１ａは、突出動作を行い始める。つまり、扉２ａは開き始める。
【０１８１】
図３４（ｃ）に示すように、回転板７３ａが更に回転し、回転板７３ａの歯１０２ｆ，１０２ｇの間に、連結板６５ａの歯１０１Ｆが噛み合って連結板６５ａが矢印方向に更に移動する。
【０１８２】
図３４（ｄ）に示すように、回転板７３ａが更に回転し、回転板７３ａの歯１０２ｊ，１０２ｋの間に、連結板６５ａの歯１０１Ｊが噛み合って連結板６５ａが矢印方向に更に移動する。
【０１８３】
図３４（ｅ）に示すように、回転板７３ａが更に回転し、回転板７３ａの歯１０２ｎ，１０２ｐの間に、連結板６５ａの歯１０１Ｎが噛み合って連結板６５ａが矢印方向に更に移動する。
【０１８４】
図３４（ｆ）に示すように、回転板７３ａが更に回転し、回転板７３ａの最も外周にある歯１０２ｑが連結板６５ａの後端にある歯１０１Ｐを前方に向けて押圧する。連結板６５ａは矢印方向に更に移動して最大突出量Ｈ２となるように突出部材６１ａを突出させる。突出部材６１ａの突き出し速度は最大速度となり、その直後に停止する。
そして、回転板７３ａは、前記したように、逆転方向に（時計回りに）回転して、図３４（ｆ）から図３４（ｂ）の状態を経て図３４（ａ）に示した原点位置に復帰する。
【０１８５】
次に、連結板６５ａと突出部材６１ａと扉２ａ，２ｂの速度特性について説明する。
前記したように、連結板６５ａと回転板７３ａのそれぞれに設けられた歯１０１Ａ〜１０１Ｐ、及び歯１０２ａ〜１０２ｑは、半径がｒａと最も小さい歯１０１Ａと歯１０２ａから噛み合いが始まる。最終的に半径が最大のｒｑに至るまで、半径が徐々に増加しつつ噛み合っていく。この際、回転板７３ａの回転動作は、連結板６５ａと突出部材６１ａの直線動作に変換される。
【０１８６】
モータ８２が一定速度の定格回転速度で回転し、減速歯車列８３によって減速された適切な回転速度で回転板７３ａが回転した場合には、連結板６５ａと突出部材６１ａの移動速度は、動き始めは低速となる。その後、連結板６５ａと突出部材６１ａの移動速度は、徐々に加速して最後に最大速度になるような加速特性をもつ。この加速の程度は、回転板７３ａの最大半径ｒｑと最小半径ｒａとの比、すなわちｒｑ／ｒａで表される。
【０１８７】
次に、突出部材６１ａの突出速度特性及び突出力特性について説明する。
図３５（ａ）は、突出部材が突出する際の、速度と時間との関係を示すグラフである。横軸は時間であり、縦軸は突出部材の突出速度である。図３５（ｂ）は、突出部材が突出する際の、力と時間との関係を示すグラフである。横軸は時間であり、縦軸は突出部材の突出力である。なお、図３５（ａ）及び（ｂ）中、ｔ＝０は図３４（ａ）の状態を示し、突出部材６１ａが動作し始めた時点である。Ｔは、突出部材６１ａが最大の速度ないし最大の角速度ωｄｍａｘに到達するまでの時間［Ｔ＝（ｔ２−ｔ１）］である（但し、ｔ１は図３４（ａ）の状態になるまでの時間であり、ｔ２は図３４（ｆ）となるまでの時間である）。
【０１８８】
回転板７３ａの回転速度をＮ（ｒｐｍ）とすると、回転板の角速度ω（ｒａｄ／ｓ）はω＝（Ｎ／６０）×２π  ・・・・（式１）
で表される。
この時の突出部材６１ａの速度は、連結板６５ａの歯１０１Ａ〜１０１Ｐに噛み合う回転板７３ａの歯１０２ａ〜１０２ｑのピッチ円半径の接線方向速度となる。
したがって、図３５（ａ）に示すｔ１（図３４（ａ）の状態になるまでの時間）における突出部材６１ａの速度Ｖａは、ピッチ円半径ｒａの部分の接線方向速度となるので、Ｖａ＝ω×ｒａ＝（Ｎ／６０）×２π×ｒａ  ・・・・（式２）
となる。このＶａはごく低速であり、速度０の停止状態から加速される。
【０１８９】
また、図３５（ａ）に示すｔ２（図３４（ｆ）の状態になるまでの時間）における突出部材６１ａの速度Ｖｑは、ピッチ円半径ｒｑの部分の接線方向速度となるので、
Ｖｑ＝ω×ｒｑ＝（Ｎ／６０）×２π×ｒｑ  ・・・・（式３）
となる。
【０１９０】
式２と式３とから明らかなように、突出部材６１ａの突出速度は、回転板７３ａと連結板６５ａとの間で噛み合う歯のピッチ円半径に比例する。
また、前記のように、ピッチ円半径ｒａからｒｑは、ｒａ＜ｒｂ＜ｒｃ＜ｒｄ＜ｒｅ＜ｒｆ＜ｒｇ＜ｒｈ＜ｒｊ＜ｒｋ＜ｒｍ＜ｒｎ＜ｒｐ＜ｒｑの関係があるので、例えばｒｂ／ｒａの比、ｒｃ／ｒｂの比のように、隣接した歯のピッチ円半径が概ね一様に増加するようにすれば、回転板７３ａの角速度に比例して突出部材６１ａの突出速度は増加する。
【０１９１】
したがって、この開扉装置６０によれば、モータ８２に特段の速度制御を行うことなく、例えば一定の定格回転速度でモータ８２を回転させることで、突出部材６１ａ，６１ｂに等加速度運動に近似した動作を行わせることができる。
そして、この開扉装置６０においては、前記したようにｔ＝ｔ２となると、モータ８２停止により回転板７３ａが一旦停止し、その後、モータ８２が逆回転することにより突出部材６１ａが原点に復帰する。
【０１９２】
また、突出部材６１ａの突出力は、回転板７３ａと連結板６５ａとの間で噛み合う歯のピッチ円半径に反比例する。
つまり、突出部材６１ａの突出力は、図３５（ｂ）に示すように、ｔ＝ｔ１における突出し力Ｐａが最大値となる。また、突出部材６１ａの突出力は、連結板６５ａと噛み合う回転板７３ａのピッチ円半径がｒａからｒｑに増加するに伴って減少する。そして、突出部材６１ａの突出力は、ｔ＝ｔ２において最小値Ｐｑとなるような、一様な減少傾向をもつ。
【０１９３】
ところで、本実施形態では、扉２ａが開扉装置６０によってθｄｍａｘ（例えば、１０°）の開角度で押し開かれたときには、第１傾斜面３９ｄが頂点３８ｓの手前に位置している（図６（ａ））。このため、ここで設定される速度Ｖｑ及び突出力Ｐａは、第１傾斜面３９ｄが頂点３８ｓを乗り越えることができ、しかも第２傾斜面３９ｅが第２傾斜面３８ｄ上を滑り下りる際に生じる摩擦力を受けながら、９０°開いた状態で扉２ａが停止する速度及び突出力となるように設定されることが好ましい。このように設定することで、半ドアを防止するための閉じ力（閉状態となる閉じ方向の回転トルク）を発生させる角度範囲を広く確保することができる。
なお、以上の説明においては、左側の突出部材６１ａの動作について説明したが、右側の突出部材６１ｂについても左右対称となる以外は左側の突出部材６１ａと同様に動作する。
【０１９４】
次に、開扉動作の際の突出部材６１ａ，６１ｂの突出速度と、扉２ａ，２ｂのヒンジ１７ａ，１７ｂから最も離れた扉端部における速度との関係について説明する。
図３６（ａ）は、左側の突出部材を突き出す際の、突出部材の速度と冷凍室扉の端部の速度との関係を示す説明図であり、図３６（ｂ）は、右側の突出部材を突き出す際の、突出部材の速度と冷蔵室扉の端部の速度との関係を示す説明図である。
【０１９５】
図３６（ａ）に示すように、突出部材６１ａの突出速度をＶ（ｍｍ／ｓｅｃ）、ヒンジ１７ａから突出部材６１ａまでの距離をＲｄａ（ｍｍ）、ヒンジ１７ａから最も離れた扉端部までの距離をＬｄａ（ｍｍ）、ヒンジ１７ａから最も離れた扉端部での接線方向速度をＷａ（ｍｍ／ｓｅｃ）、扉２ａの角速度をωｄａ（ｒａｄ／ｓｅｃ）、とすると、次式（４）が成立する。
ωｄａ＝Ｖ／（２×π×Ｒｄａ）＝Ｗａ／（２×π×Ｌｄａ）  ・・・・（式４）
【０１９６】
ヒンジ１７ａから最も離れた扉端部での接線方向速度Ｗａと、突出部材６１ａの突出速度Ｖとの関係は、
Ｗａ＝（Ｌｄａ／Ｒｄａ）×Ｖ  ・・・・（式５）
となる。
つまり、接線方向速度Ｗａは、ヒンジ１７ａを基準位置とした際の扉２ａの幅と突出部材６１ａの取付位置との比（Ｌｄａ／Ｒｄａ）に比例する。
したがって、突出部材６１ａが等加速度運動に近似した運動を行えば、扉２ａの扉端部も等加速度運動に近似した運動を行うので、自然な開き方を得ることができる。
【０１９７】
接線方向速度Ｗａの最大値Ｗａｑは、突出速度Ｖが最大値をとるＶ＝Ｖｑの場合であり、次式（６）
Ｗａｑ＝（Ｌｄａ／Ｒｄａ）×Ｖｑ  ・・・・（式６）
で表される。
【０１９８】
次に、扉２ｂの開扉動作の際の突出部材６１ａの突出速度と、扉２ｂのヒンジ１７ｂから最も離れた扉端部における速度との関係について説明する。
図３６（ｂ）に示すように、突出部材６１ｂの突出速度をＶ（ｍｍ／ｓｅｃ）、ヒンジ１７ｂから突出部材６１ｂまでの距離をＲｄｂ（ｍｍ）、ヒンジ１７ｂから最も離れた扉端部までの距離をＬｄｂ（ｍｍ）、ヒンジ１７ｂから最も離れた扉端部での接線方向速度をＷｂ（ｍｍ／ｓｅｃ）、冷蔵室扉２ｂの角速度をωｄｂ（ｒａｄ／ｓｅｃ）、とすると、次式（７）が成立する。
ωｄｂ＝Ｖ／（２×π×Ｒｄｂ）＝Ｗｂ／（２×π×Ｌｄｂ）  ・・・・（式７）
【０１９９】
ヒンジ１７ｂから最も離れた扉端部での接線方向速度Ｗｂと突出部材６１ｂの突出速度Ｖとの関係は、
Ｗｂ＝（Ｌｄｂ／Ｒｄｂ）×Ｖ  ・・・・（式８）
となる。
つまり、接線方向速度Ｗｂは、ヒンジ１７ｂを基準位置とした際の扉２ｂの幅と突出部材６１ｂの取付位置との比（Ｌｄｂ／Ｒｄｂ）に比例する。
したがって、突出部材６１ｂが等加速度運動に近似した運動を行えば、扉２ｂの扉端部も等加速度運動に近似した運動を行うので、扉２ｂは自然な開き方を行うことができる。
【０２００】
接線方向速度Ｗｂの最大値Ｗｂｑは、突出し速度Ｖが最大値をとるＶ＝Ｖｑの場合であり、次式（９）
Ｗｂｑ＝（Ｌｄｂ／Ｒｄｂ）×Ｖｑ  ・・・・（式９）
で表される。
【０２０１】
本実施形態の開扉装置６０によれば、モータ８２を正転方向に一定回転速度で回転すれば、突出部材６１ａは等加速度運動に近似した運動を行う。一方、モータ８２を逆転方向に一定回転速度で回転すれば、突出部材６１ｂは等加速度運動に近似した運動を行う。
したがって、開扉装置６０は、特段の速度制御を行うことなく、モータ８２を正転又は逆転方向に一定速度で回転すれば自然な開扉動作を行うことができる。
よって、この開扉装置６０によれば、制御回路を簡素化することができる。また、開扉装置６０によれば、安価な構成で開扉動作に自然な印象を与えることができる。
【０２０２】
次に、開扉装置６０と扉２ａと扉２ｂの好適な配置について説明する。
再び図８に戻って、開扉装置６０は、１つのモータ８２の正転方向又は逆転方向に回転する際の駆動力を、大歯車７６と間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂとに伝達して扉２ａ，２ｂに対応した突出部材６１ａ、６１ｂの突出動作を行う。
【０２０３】
突出部材６１ａの突出動作と突出部材６１ｂの突出動作とは、駆動力、速度共に、摩擦抵抗やモータ８２の正転方向と逆転方向の特性の相違等の誤差を除けば同一となる。すなわち、突出部材６１ａの突出速度と突出部材６１ｂの突出速度は略等しく、その最大値は共に図３５（ａ）に示すＶｑ（ｍｍ／ｓｅｃ）とすることができる。
【０２０４】
開扉装置６０に設けられた突出部材６１ａ，６１ｂは、それぞれ扉２ａと扉２ｂとに対向した位置にあって、扉２ａと扉２ｂの両方を順次に開くことができる。
突出部材６１ａ、６１ｂは、開扉装置６０のケース６２の左側面と右側面に近接して配置されており、その間隔は図３６に示すＧであり、一定の値となる。このＧの値は、例えば、１５０ｍｍから１８０ｍｍ程度に設定することができる。
【０２０５】
また、図示しないが、扉２ａの幅Ｌｄａ（図３６（ａ）参照）と扉２ｂの幅Ｌｄｂ（図３６（ｂ）参照）とが等しく（Ｌｄａ＝Ｌｄｂ）、扉２ａ及び扉２ｂが左右対称である場合には、開扉装置６０の左右中心を、扉２ａ，２ｂの扉境界７２ａ，７２ｂ（図３６（ａ）及び（ｂ）参照）の中心と合致させて左右対称の位置に配置する。これにより、扉２ａにおける突出部材６１ａとヒンジ１７ａの距離Ｒｄａ（図３６（ａ）参照）と、扉２ｂにおける突出部材６１ｂとヒンジ１７ｂの距離Ｒｄｂ（図３６（ｂ）参照）とは、Ｒｄａ＝Ｒｄｂとなる。このような開扉装置６０の配置は、扉２ａと扉２ｂの開き方に相違が生じないので望ましい。
【０２０６】
次に、扉２ａと扉２ｂの幅が異なる場合の開扉装置６０の好適な配置について説明する。
開扉装置６０により扉２ａ，扉２ｂの開扉動作を行う際、使用者は冷蔵庫１の正面に立ち、扉２ａ，２ｂの扉境界７２ａ，７２ｂ（図３６（ａ）及び（ｂ）参照）の前辺りから手を伸ばして左開扉スイッチ４８ａ又は右開扉スイッチ４８ｂを操作する。
【０２０７】
使用者から見ると、開扉装置６０が動作して扉２ａが開く際には、扉２ａのヒンジ１７ａから最も離れた扉端部が接線速度Ｗａで自分に向って接近する動作となる。また、扉２ｂが開く際には、扉２ｂのヒンジ１７ｂから最も離れた扉端部が接線速度Ｗｂで自分に向かって接近する動作となる。
【０２０８】
したがって、扉２ａ，２ｂの開扉動作に際しては、扉２ａ，２ｂの最大接線速度Ｗａｑ，Ｗｂｑ（図３６（ａ）及び（ｂ）参照）が略等しければ、使用者は扉２ａ，２ｂの開き速度を略等しいと感じる。したがって、扉２ａ，２ｂの幅が異なる場合にも、最大接線速度Ｗａｑ＝Ｗｂｑとなるような位置に開扉装置６０を設けることが望ましい。そのような条件を満たす開扉装置６０の配置位置について、次に説明する。
【０２０９】
図３６（ａ）及び図３６（ｂ）に示すように、突出部材６１ａと突出部材６１ｂとの距離をＧ、扉境界７２ａから突出部材６１ａまでの距離をＧａ、扉境界７２ｂから突出部材６１ｂまでの距離をＧｂ、とすると、扉境界７２ａ，７２ｂ間の距離は、扉２ａ，２ｂの幅と比べて十分に小さいものとしてこれを無視することができる。つまり、次式（１０）が成立する。
Ｇ＝Ｇａ＋Ｇｂ  ・・・・（式１０）
【０２１０】
また、図３６（ａ）及び（ｂ）に示すように、次式（１１）及び次式（１２）が成立することが明らかである。
Ｒｄａ＝Ｌｄａ−Ｇａ  ・・・・（式１１）
Ｒｄｂ＝Ｌｄｂ−Ｇｂ  ・・・・（式１２）
【０２１１】
また、前記式６より
Ｗａｑ＝（Ｌｄａ／Ｒｄａ）×Ｖｑ＝｛Ｌｄａ／（Ｌｄａ−Ｇａ）｝×Ｖｑ  ・・・・（式１３）
が導かれ、（式９）より
Ｗｂｑ＝（Ｌｄｂ／Ｒｄｂ）×Ｖｑ＝｛Ｌｄｂ／（Ｌｄｂ−Ｇｂ）｝×Ｖｑ  ・・・・（式１４）
が導かれる。
【０２１２】
そして、前記式１３と前記式１４とが等しくなる条件は、両式の右辺を等しいとおいて、
｛Ｌｄａ／（Ｌｄａ−Ｇａ）｝＝（Ｌｄｂ／（Ｌｄｂ−Ｇｂ）｝  ・・・・（式１５）
となり、式を展開して更に（式１０）を代入すると
Ｌｄａ×｛Ｌｄｂ−（Ｇ−Ｇａ）｝＝Ｌｄｂ×（Ｌｄａ−Ｇａ）
Ｌｄａ×（Ｇ−Ｇａ）＝Ｌｄｂ×Ｇａ
Ｌｄａ×Ｇ＝（Ｌｄａ＋Ｌｄｂ）×Ｇａ
ゆえに、Ｇａ＝Ｇ×｛Ｌｄａ／（Ｌｄａ＋Ｌｄｂ）｝  ・・・・（式１６）
となる。
【０２１３】
式１６の左辺のＧａは、扉２ａを開放する突出部材６１ａの扉境界７２ａからの距離である。したがって、このＧａを、開扉装置６０を冷蔵庫１に取り付ける際の代表寸法とすれば、前記式１６の右辺は、開扉装置６０の構成によって定まる突出部材６１ａと突出部材６１ｂとの間の距離Ｇと、扉２ａのヒンジ１７ａからの幅Ｌｄａと、扉２ｂのヒンジ１７ｂからの幅Ｌｄｂと、によって定まる定数となる。
【０２１４】
すなわち、前記式１６によって求められるＧａの位置に突出部材６１ａが配置されるように開扉装置６０を冷蔵庫１に設けることによって、突出部材６１ａ，６１ｂの突出速度が等しい場合に扉２ａ，２ｂの最大接線速度Ｗａｑ，Ｗｂｑが等しくなる。これにより、使用者は扉２ａ，２ｂの開速度が概ね等しいと感じることができる。したがって、この開扉装置６０によれば、扉２ａ，２ｂの幅が異なる場合であっても開扉動作のバランスが良く、自然な開扉動作を実現できる。
【０２１５】
ここで、扉２ａ，２ｂの幅Ｌｄａ，Ｌｄｂ（図３６（ａ）及（ｂ）参照）が最大約５００ｍｍから最小約２８０ｍｍまでの各種冷蔵庫１を用いて扉２ａ，２ｂの開速度を評価した。その結果、前記の最大接線速度Ｗａｑ，Ｗｂｑを概ね７００から１１００ｍｍ／ｓｅｃとなるように設定すれば、使用者は扉２ａ，２ｂの開速度が速すぎることも遅すぎることもない適切な開扉動作として感じられる、ということが判明した。
【０２１６】
ところで、図３６（ａ）に示した扉２ａは、冷凍室１０ｇを開閉する冷凍室扉である。したがって、扉２ａを開く際には、負圧による負荷（図３２参照）が加算されるので、開扉力が扉（冷蔵室扉）２ｂを開く場合よりも大である。したがって、扉２ｂを開く場合と比較して扉２ａは開きにくい。そこで、開扉装置６０の取り付け位置としては、前記Ｇａ（式１６参照）よりも、開扉装置６０を扉２ｂの側に移動すること、言い換えれば図３６（ａ）に示すＲｄａ寸法を大とすることが望ましい。これにより扉２ａを開く際のヒンジ１７ａまわりのモーメントを大として、扉２ａを開きやすくすることができる。
【０２１７】
次に、突出部材６１ａによる突出力の特性について説明する。
前記したように、扉２ａ，２ｂの開き力特性（図３２参照）は、扉２ａ，２ｂの開き始めはマグネットが吸着したドアパッキン１５を引きはがすための開き力が必要なので開き力は大きい。しかし、わずかでも扉２ａ，２ｂが開けばマグネットの磁気吸着力は急激に低下するので、開き力は急激に小さくなる。
【０２１８】
したがって、突出部材６１ａの好適な突出力の特性としては、開動作の開始時の突出力が最大となるような特性が望ましい。
図３４（ａ）〜（ｆ）に示したように、連結板６５ａと回転板７３ａの歯の噛み合いは、最も小さいピッチ半径ｒａで始まり、最も大きいピッチ半径ｒｑにまで至る。その間、ピッチ半径が徐々に増加しながら、回転板７３ａの回転動作は、連結板６５ａ及び突出部材６１ａの直線動作に変換される。
【０２１９】
このような構成の開扉装置６０によれば、前記のように、連結板６５ａから突出部材６１ａに伝達される突出力は、動き始めは大きく、徐々に低減して最後に最小となる。この突出力の低減程度は、前記のように、回転板７３ａの最小半径ｒａと最大半径ｒｑとの比（ｒａ／ｒｑ）で表される。
【０２２０】
また、このような構成の開扉装置６０によれば、前記のように、突出動作時間Ｔを０．２秒以上０．６秒以下に設定することで、開動作を唐突と感じることがなく、かつ遅すぎることもなく、自然な動作であると感じる。
【０２２１】
また、開扉装置６０においては、前記したように、突出部材６１ａが突出動作を完了して扉２ａが最大の速度ないし最大の角速度に至るまでの時間は、図３４（ａ）から図３４（ｆ）の位置まで回転板７３ａが回動する突出動作時間Ｔに等しい。
【０２２２】
この開扉装置６０によれば、モータ８２から回転板７３ａに至るまでの減速比を適切に設定し、前記のように、突出し動作時間Ｔを０．２秒以上０．６秒以下に設定することができる。したがって、開扉装置６０は、開扉動作に適切な時間を要することで、唐突でなく自然な動作と感じられる開扉動作を実現できる。
【０２２３】
次に、扉ポケット１３に収納された食品の量の多少による開扉特性への影響について説明する。
開扉装置６０は、開扉動作の突出動作時間Ｔが０．２秒以上になるように、減速歯車の減速比を設定しているので、扉ポケット１３に食品が何も入っておらず、扉２ａ，２ｂの自重のみの最も軽量な場合であっても、突出動作時間Ｔは０．２秒以下にはならない。
したがって、開扉装置６０によれば、扉２ａ，２ｂが０．２秒以下の短時間に加速して唐突に開くことはない。
【０２２４】
また、扉ポケット１３に、例えば５ｋｇから１０ｋｇ程度の多量の食品が収納されていると、扉２ａ，２ｂの自重のみの場合よりも慣性質量が大となる。しかし、この開扉装置６０によれば、突出部材６１ａによる突出力が扉２ａの開き始めに最大となるので、突出部材６１ａの突出速度は幾分低速になるものの、この速度低下の影響を使用者が明確に感じられない程度に低減することができる。
【０２２５】
また、この開扉装置６０によれば、突出動作時間Ｔを０．２秒以上、０．６秒以下に設定できるので、扉２ａ，２ｂの扉ポケット１３に収納された食品量の多寡に関わらずに、開扉動作が遅すぎることや遅すぎることもない。したがって、開扉装置６０によれば、扉２ａ，２ｂの開動作が唐突に感じられることはなく、自然な開扉動作を実現することができる。また、開扉装置６０によれば、突出動作時間Ｔが０．２秒以上とすることで、開扉動作時の加速度が小さくなって、扉ポケット１３に収納された食品に衝撃力が加わることもない。
【０２２６】
また、この開扉装置６０は、突出部材６１ａ，６１ｂが突出していない原点位置から、突出部材６１ａ，６１ｂが突出する構成となっているので、突出部材６１ａ，６１ｂが原点位置から後退することはない。つまり、この開扉装置６０内には、突出部材６１ａ、６１ｂが後退するためのスペースが不要になるため、開扉装置６０は、その小型化を図ることができる。また、この開扉装置６０によれば、突出部材６１ａ，６１ｂを原点位置から更に後退する必要がないので、後退のための駆動力が不要となって駆動機構としての効率が高く、エネルギの無駄が少ない。また、開扉装置６０によれば、限られたスペースの範囲内で突出部材６１ａ，６１ｂの動作量を大きくすることができるので、扉２ａ，２ｂの開動作が安定するという効果がある。
【０２２７】
次に、開扉装置６０の好適な構成の一例について説明する。
図３７は、開扉装置の好適な一例を模式的に示す平面図である。なお、図３７は、図８と異なって、回転板７３ａ，７３ｂの図示を省略し、大歯車７６、連結板６５を簡略化して描いている。
【０２２８】
図３７に示すように、連結板６５ａ、６５ｂは、平面視で、開扉装置６０の後側（背面側）が先細で、内側が斜辺となる略直角三角形状をなしている。したがって、左右の連結板６５ａ，６５ｂに挟まれた空間の左右幅は、後側が最も広くなる。
その最も広い空間に、モータ８２と減速歯車列８３と配線スペース８１とが、背面に沿って直列に配置されているので、その空間を最大に有効利用することができる。
【０２２９】
また、モータ８２及び減速歯車列８３が背面に沿って配置されるので、モータ８２の駆動音及び減速歯車列８３から生じる噛み合い音は、使用者から最も遠い側から生じることとなる。よって、この開扉装置６０によれば、低騒音を達成することができるという効果がある。
【０２３０】
また、間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂ及び回転板７３ａ，７３ｂの回転中心である回転板中心７４ａ，７４ｂと、連結板６５ａ，６５ｂの第二の辺である前面側の一辺とは、ケース６２の前面と背面との中間であるケース中間位置１００に近接するように配置されている。このような配置とすることで、突出部材６１ａ，６１ｂが引き込んでいる際には、ケース６２のケース中間位置１００よりも背面側に連結板６５ａ、６５ｂが配置される。また、ケース６２のケース中間位置１００よりも前面側に突出部材６１ａ、６１ｂが配置される。
【０２３１】
また、突出部材６１ａ、６１ｂの最大突出量Ｈ２は、概ね連結板６５ａ、６５ｂの長さと等しくなるので、図３７中、破線で図示した突出部材６１ａが最大に突き出した場合には、連結板６５ａは、ケース中間位置１００よりも前側に位置する。
このような開扉装置６０によれば、ケース６２の前後方向の長さが連結板６５ａ、６５ｂの前後方向長さの略２倍でよいので、ケース６２の前後方向の長さを低減して、開扉装置６０の小型化を図ることができるという効果がある。
【０２３２】
また、この開扉装置６０においては、大歯車７６が減速歯車列８３よりも前側に位置し、かつ間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂよりも前側に位置するように配置することで、大歯車７６の直径を拡大することができる。これにより、これらの歯車の噛み合いを確実にできると共に、大歯車７６と間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂとの噛み合い角度θ０，θ２，θ６（図１０参照）の関係を適切に設定することができる、という効果がある。
【０２３３】
また、この開扉装置６０においては、大歯車７６よりも前側にスイッチレバー９６ａ，９６ｂと検知スイッチ９５ａ，９５ｂを備えた検知部１０４を配置することで、検知部１０４が間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂや回転板７３ａ、７３ｂ（図８参照）等の駆動部分から離反して配置される。これにより、開扉装置６０は、検知スイッチ９５ａ，９５ｂからの配線が前記の駆動部分から保護されるので信頼性が高い、という効果がある。また、大歯車７６よりも前側に検知部１０４を配置することで、開扉装置６０は、大歯車７６に設けられたカム部９９からスイッチレバー９６ａ，９６ｂを介した検知スイッチ９５ａ，９５ｂの適切なＯＮ／ＯＦＦ動作が可能になる、という効果がある。
【０２３４】
＜ブロック図＞
次に、開扉装置６０を制御するための制御系の構成について説明する。
前記したように、制御基板４１（図２参照）は、冷蔵庫１の天井壁の上面側に取り付けられている。
【０２３５】
図３８は、開扉装置の制御系の構成を示すブロック図である。
図３８に示すように、制御部としての制御基板４１は、商用電源から所定電圧の直流等を生成する電源４２に接続されている。また、制御基板４１は、圧縮機６、庫内ファン９、開扉装置６０、並びに扉センサ４９と接続され、これらの駆動と制御を行うように構成されている。
【０２３６】
また、制御基板４１は、左開扉スイッチ４８ａと、右開扉スイッチ４８ｂとに接続されている。左開扉スイッチ４８ａ及び右開扉スイッチ４８ｂは、前記したように、扉２ａ，２ｂに設けられている。使用者が左開扉スイッチ４８ａ又は右開扉スイッチ４８ｂを操作した場合には、その信号が制御基板４１に送信されるようになっている。
【０２３７】
また、制御基板４１は、開扉装置６０のモータ８２と、検知スイッチ９５ａ，９５ｂとに接続されている。また、開扉装置６０及び制御基板４１の駆動に必要な電力は、電源４２から供給される。
【０２３８】
＜初期化動作＞
次に、実施形態の開扉装置６０において、電源４２を投入した際の初期化動作の制御について説明する。図３９は、開扉装置の初期化動作の制御手順を示すフローチャートである。
図３９に示すように、開扉装置６０に電源が投入されることで制御部としての制御基板４１が起動すると、この制御部は初期化プログラムを実行する。
まず、制御部は、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ、扉センサ４９、各種温度センサ（不図示）の状態を確認して初期設定を開始する（ステップＳ１０１）。
【０２３９】
次に、制御部は、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ（図３９中、単に検知Ａ／検知Ｂと称する）を確認し、ＯＦＦ／ＯＦＦか否かを判断する（ステップＳ１０２）。この際、ＯＦＦ／ＯＦＦであれば（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、図２０（３）の状態であるから、大歯車７６は原点位置にあることが確認でき、初期化プログラムを終了する。
【０２４０】
また、検知スイッチ９５ａ，９５ｂがＯＦＦ／ＯＦＦでない場合には（ステップＳ１０２のＮｏ）、制御部は、検知スイッチ９５ａ，９５ｂを確認して、ＯＮ／ＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。そして、検知スイッチ９５ａ，９５ｂがＯＮ／ＯＮであれば（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、図２０（１）又は（５）の状態であるから、突出部材６１ａ、６１ｂのいずれかが最大突出量Ｈ２で突出した状態であることが確認できる。次のステップＳ１０４に移る。
【０２４１】
ステップＳ１０４では、制御部は、モータ８２を正転駆動、すなわち左側の突出部材６１ａが更に突出する方向に駆動する。
そして、制御部は、モータ８２の過電流を検出した場合には（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、突出部材６１ａが最大突出量Ｈ２で突出した状態、すなわち図２０（１）の状態であって、大歯車ストッパ７６Ｅがカバーストッパ７１に当接してモータ８２が強制的に停止したと確認できるので、ステップＳ１０６に移る。
【０２４２】
また、制御部は、モータ８２の過電流を検出しなかった場合には（ステップＳ１０５のＮｏ）、ステップＳ１１３に移って、検知スイッチ９５ｂ（図３９中、検知Ｂと称する）が、ＯＮからＯＦＦになったか否かを確認する。そして、検知スイッチ９５ｂがＯＮのままであるときは（ステップＳ１１３のＮｏ）、このステップＳ１１３を繰り返し、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦになっていれば（ステップＳ１１３のＹｅｓ）、後記するステップＳ１１４に移る。
なお、ステップＳ１０５では、モータ８２の過電流が検出されたか否かの判断に代えて、所定時間が経過しても検知スイッチ９５ａ，９５ｂがＯＮ／ＯＮのままであるか否かの判断を採用することもできる。
【０２４３】
次に、ステップＳ１０６では、制御部は、電源の極性を反転し、モータ８２の回転方向を反転して逆転方向、すなわち突出部材６１ａを引き込む方向に駆動する。
次いで、制御部は、所定時間経過後、検知スイッチ９５ａ（図３９中、検知Ａと称する）が、ＯＮからＯＦＦになったか否かを確認し（ステップＳ１０７）、検知スイッチ９５ａがＯＦＦになっていれば（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、ステップＳ１０８に移る。また、検知スイッチ９５ａがＯＦＦになっていなければ（ステップＳ１０７のＮｏ）、このステップＳ１０７の判断を繰り返す。
【０２４４】
そして、制御部は、検知スイッチ９５ａ，９５ｂがＯＦＦ／ＯＮであることを確認すると（ステップＳ１０８）、図２０（２）の状態なのでステップＳ１０９に移る。
ステップＳ１０９では、制御部は、大歯車７６が原点位置になく左側の間欠駆動歯車７８ａと噛合った位置にあることを確認する。
【０２４５】
次いで、制御部は、モータ８２を逆転方向に駆動し、突出部材６１ａを引き込む方向、すなわち大歯車７６が原点方向に移動する側に駆動する（ステップＳ１１０）。
そして、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＮからＯＦＦになったか否かを確認し（ステップＳ１１１）、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦになったら（ステップＳ１１１のＹｅｓ）、図２０（３）の状態である原点位置なので、ステップＳ１１２に移る。また、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦになっていない場合には（ステップＳ１１１のＮｏ）、ステップＳ１１０に戻る。
【０２４６】
ステップＳ１１２では、モータ８２を停止し、初期化プログラムを終了する。なお、ステップＳ１１１からステップＳ１１２への移行は、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦになった後、所定の時間経過後に行うこともできる。
【０２４７】
前記のステップＳ１０３において、制御部は、検知スイッチ９５ａ，９５ｂがＯＮ／ＯＮではなく、ＯＦＦ／ＯＮであると確認した場合には、前記のステップＳ１０８に移る。
また、前記のステップＳ１０３において、制御部は、検知スイッチ９５ａ，９５ｂがＯＮ／ＯＮではなく、ＯＮ／ＯＦＦであると確認した場合には、次のステップＳ１１４に移る。
【０２４８】
ステップＳ１１４においては、制御部は、検知スイッチ９５ａ，９５ｂがＯＮ／ＯＦＦであることを確認すると、図２０（４）の状態なのでステップＳ１１５に移る。
ステップＳ１１５では、制御部は、大歯車７６が原点位置になく右側の間欠駆動歯車７８ｂと噛合った位置にあることを確認する。
【０２４９】
次いで、制御部は、モータ８２を正転方向に駆動し、右側の突出部材６１ａを引き込む方向、すなわち大歯車７６が原点方向に移動する側に駆動する（ステップＳ１１６）。
そして、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＮからＯＦＦになったか否かを確認し（ステップＳ１１７）、検知スイッチ９５ａがＯＦＦになったら（ステップＳ１１７のＹｅｓ）、図２０（３）の状態である原点位置なので、ステップＳ１１８に移る。また、検知スイッチ９５ａがＯＦＦになっていない場合には（ステップＳ１１７のＮｏ）、ステップＳ１１６に戻る。
【０２５０】
ステップＳ１１８では、モータ８２を停止し、初期化プログラムを終了する。なお、ステップＳ１１７からステップＳ１１８への移行は、検知スイッチ９５ａがＯＦＦになった後、所定の時間経過後に行うこともできる。
以上の制御部が行う初期化動作により、大歯車７６は、間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂのいずれとも噛合わない、「原点範囲」（検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦ状態）となる。
【０２５１】
＜左側開扉動作＞
次に、左側の扉２ａを開く開扉動作（左側開扉動作）について説明する。
図４０は、開扉装置の制御部が行う左側開扉動作の制御手順を示すフローチャートである。使用者が左開扉スイッチ４８ａを操作することによって制御基板４１（制御部）は左側の扉２ａの開扉プログラムを実行する。
【０２５２】
まず、制御部は、検知スイッチ９５ａ，９５ｂの状態を監視して、開扉装置６０が原点位置にあるか否か（検知Ａ／ＢがＯＦＦ／ＯＦＦか否か）を確認した後（ステップＳ１２１）、次のステップ１２２に移る。なお、原点位置にない場合には、図示しないが、制御部は、前記の初期化プログラムを実行してからステップＳ１２２に移る。
【０２５３】
ステップＳ１２２においては、制御部は、左開扉スイッチ４８ａが操作されたか否かを監視して、左開扉スイッチ４８ａが操作された場合には（ステップＳ１２２のＹｅｓ）、ステップＳ１２３に移る。また、左開扉スイッチ４８ａが操作されていない場合には（ステップＳ１２２のＮｏ）は、このステップＳ１２２の工程を繰り返す。
ステップＳ１２３においては、制御部は、モータ８２を正転方向、すなわち大歯車７６が原点位置から間欠駆動歯車７８ａと噛合う方向に回転する極性に通電する。
【０２５４】
次いで、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦからＯＮになったか否かを確認する（ステップＳ１２４）。そして、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＮになった場合には（ステップＳ１２４のＹｅｓ）、ステップＳ１２５に移る。検知スイッチ９５ｂがＯＮになっていない場合には（ステップＳ１２４のＮｏ）、このステップＳ１２４を繰り返す。
【０２５５】
ステップＳ１２５では、制御部は、大歯車７６が正転方向に回動しており、左側の間欠駆動歯車７８ａと噛合った、図２０（２）の状態にあることを確認した後、次のステップＳ１２６に移る。
ステップＳ１２６においては、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＦＦからＯＮになったか否かを監視する。そして、ＯＮになった場合には（ステップＳ１２６のＹｅｓ）、図２０（１）の状態となるので、制御部はステップＳ１２７に移る。また、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＮになっていない場合には（ステップＳ１２６のＮｏ）、このステップＳ１２６を繰り返す。
【０２５６】
ステップＳ１２７においては、制御部は、所定時間Ｔ１が経過したか否かを確認する。この所定時間Ｔ１は、検知スイッチ９５ａ，９５ｂがＯＦＦからＯＮになってから突出部材６１ａ，６１ｂを最大突出量Ｈ２とするのに必要な時間、換言すると図３４（ｅ）から図３４（ｆ）に至るまでの時間であり、事前の試験等によって決定される。そして、所定時間Ｔ１が経過した場合には（ステップＳ１２７のＹｅｓ）、制御部はステップＳ１２８に移る。所定時間が経過していない場合には（ステップＳ１２７のＮｏ）、このステップ１２７を繰り返す。
【０２５７】
制御部は、突出部材６１ａが突出動作を完了したことを確認した後（ステップＳ１２８）、モータ８２への印加電圧の極性を反転し、モータ８２を逆転方向に回転させてから（ステップＳ１２９）、次のステップＳ１３０に移る。
ステップＳ１３０においては、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＮからＯＦＦになるのを監視する。そして、ＯＦＦになったら（ステップＳ１３０のＹｅｓ）、図２０（２）の状態となるので、引き込み動作中と確認して次のステップＳ１３１に移る。また、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＦＦになっていない場合には（ステップＳ１３０のＮｏ）、このステップＳ１３０を繰り返す。
【０２５８】
ステップＳ１３１においては、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＮからＯＦＦになるか否かを監視する。そして、ＯＦＦになったら（ステップＳ１３１のＹｅｓ）、図２０（３）の状態となるので、ステップＳ１３２に移る。また、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦになっていない場合には（ステップＳ１３１のＮｏ）、このステップＳ１３１を繰り返す。
ステップＳ１３２においては、制御部は、大歯車７６が「原点範囲」に復帰したこと（検知Ａ／ＢがＯＦＦ／ＯＦＦ）を確認し、モータ８２を停止して（ステップＳ１３３）、左側の扉２ａを開く左側開扉動作を完了する。
【０２５９】
＜右側開扉動作＞
次に、右側の扉２ｂを開く開扉動作（右側開扉動作）について説明する。
図４１は、開扉装置の制御部が行う右側開扉動作の制御手順を示すフローチャートである。使用者が右開扉スイッチ４８ｂを操作することによって制御基板４１（制御部）は右側の扉２ｂの開扉プログラムを実行する。
【０２６０】
まず、制御部は、検知スイッチ９５ａ，９５ｂの状態を監視して、開扉装置６０が原点位置にあるか否か（検知Ａ／ＢがＯＦＦ／ＯＦＦか否か）を確認した後（ステップＳ２２１）、次のステップ２２２に移る。なお、原点位置にない場合には、図示しないが、制御部は、前記の初期化プログラムを実行してからステップＳ２２２に移る。
【０２６１】
ステップＳ２２２においては、制御部は、右開扉スイッチ４８ｂが操作されたか否かを監視して、右開扉スイッチ４８ｂが操作された場合には（ステップＳ２２２のＹｅｓ）、ステップＳ２２３に移る。また、右開扉スイッチ４８ｂが操作されていない場合には（ステップＳ２２２のＮｏ）は、このステップＳ２２２の工程を繰り返す。
ステップＳ２２３においては、制御部は、モータ８２を逆転方向、すなわち大歯車７６が原点位置から間欠駆動歯車７８ｂと噛合う方向に回転する極性に通電する。
【０２６２】
次いで、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＦＦからＯＮになったか否かを確認する（ステップＳ２２４）。そして、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＮになった場合には（ステップＳ２２４のＹｅｓ）、ステップＳ２２５に移る。検知スイッチ９５ａ（検知Ａ）がＯＮになっていない場合には（ステップＳ２２４のＮｏ）、このステップＳ２２４を繰り返す。
【０２６３】
ステップＳ２２５では、制御部は、大歯車７６が逆転方向に回動しており、右側の間欠駆動歯車７８ｂと噛合った、図２０（４）の状態にあることを確認した後、次のステップＳ２２６に移る。
ステップＳ２２６においては、制御部は、検知スイッチ９５ｂ（検知Ｂ）がＯＦＦからＯＮになったか否かを監視する。そして、ＯＮになった場合には（ステップＳ２２６のＹｅｓ）、図２０（５）の状態となるので、制御部はステップＳ２２７に移る。また、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＮになっていない場合には（ステップＳ２２６のＮｏ）、このステップＳ２２６を繰り返す。
【０２６４】
ステップＳ２２７においては、制御部は、所定時間Ｔ２が経過したか否かを確認する。この所定時間Ｔ２は、検知スイッチ９５ａ，９５ｂがＯＦＦからＯＮになってから突出部材６１ａ，６１ｂを最大突出量Ｈ２とするのに必要な時間、換言すると図３４（ｅ）から図３４（ｆ）に至るまでの時間であり、事前の試験等によって決定される。そして、所定時間Ｔ２が経過した場合には（ステップＳ２２７のＹｅｓ）、制御部はステップＳ２２８に移る。所定時間Ｔ２が経過していない場合には（ステップＳ２２７のＮｏ）、このステップ２２７を繰り返す。
【０２６５】
制御部は、右側の突出部材６１ｂが突出動作を完了したことを確認した後（ステップＳ２２８）、モータ８２への印加電圧の極性を反転し、モータ８２を正転方向に回転させてから（ステップＳ２２９）、次のステップＳ２３０に移る。
ステップＳ２３０においては、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＮからＯＦＦになるのを監視する。そして、ＯＦＦになったら（ステップＳ２３０のＹｅｓ）、図２０（４）の状態となるので、引き込み動作中と確認して次のステップＳ２３０に移る。また、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦになっていない場合には（ステップＳ２３０のＮｏ）、このステップＳ２３０を繰り返す。
【０２６６】
ステップＳ２３１おいては、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＮからＯＦＦになるか否かを監視する。そして、ＯＦＦになったら（ステップＳ２３１のＹｅｓ）、図２０（３）の状態となるので、ステップＳ２３２に移る。また、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＦＦになっていない場合には（ステップＳ２３１のＮｏ）、このステップＳ２３１を繰り返す。
ステップＳ２３２においては、制御部は、大歯車７６が「原点範囲」に復帰したこと（検知Ａ／ＢがＯＦＦ／ＯＦＦ）を確認し、モータ８２を停止して（ステップＳ２３３）、右側の扉２ｂを開く右側開扉動作を完了する。
【０２６７】
次に、左側の扉２ａを開く際の、左開扉スイッチ４８ａ、検知スイッチ９５ａ，９５ｂの各検知動作及びモータ８２の回転動作、回転板７３ａと突出部材６１ａの動作手順について説明する。
図４２は、開扉装置における左側開扉動作時の、開扉スイッチ、検知スイッチ、及びモータの各動作を示すタイミングチャートである。
図４２に示すように、ｔ＝０における開扉装置６０は、初期化が既に行われて、原点位置にある。
【０２６８】
ｔ＝ｔａまでに左開扉スイッチ４８ａが操作されてＯＮとなる。本実施形態においては、左開扉スイッチ４８ａがＯＮからＯＦＦになった時点より、モータ８２を正転方向に駆動する。モータ８２が正転方向に回転するので大歯車７６が時計回り（ＣＷ方向）に動作して、ｔ＝ｔｂで検知スイッチ９５ｂがＯＦＦからＯＮになる。
引き続きモータ８２を正転方向である時計回り（ＣＷ方向）に回転すると、ｔ＝ｔｃで大歯車７６と間欠駆動歯車７８ａとが噛合う。間欠駆動歯車７８ａと回転板７３ａとが反時計回り（ＣＣＷ方向）に回転し始め、突出部材６１ａが突出動作を開始して扉２ａが開き始める。
【０２６９】
ｔ＝ｔｄにおいて、検知スイッチ９５ａがＯＦＦからＯＮになり、突出部材６１ａは最大突出量Ｈ２となる直前にあることが検知できる。これにより、ｔ＝ｔｄから所定時間Ｔ１経過後のｔ＝ｔｅにおいては、モータ８２を減速し、ｔ＝ｔｆで停止させると、突出部材６１ａは最大突出量Ｈ２にて突出した状態となる。
その後、ｔ＝ｔｇでモータ８２を逆転方向に回転させ、大歯車７６を反時計回り（ＣＣＷ方向）に回転させることで、突出部材６１ａは引込み始める。
ｔ＝ｔｈで検知スイッチ９５ａがＯＮからＯＦＦになり、更にｔ＝ｔｊで突出部材６１ａは引き込んで、間欠駆動歯車７８ａと大歯車７６との噛み合いは終了する。
【０２７０】
ｔ＝ｔｋで検知スイッチ９５ｂがＯＮからＯＦＦになって、大歯車７６が原点位置近傍にあることが確認できる。これにより、ｔ＝ｔｍまでの所定時間経過してからモータ８２を停止すれば、大歯車７６は原点位置に復帰する。
以上により、開扉装置６０による左側の扉２ａの開扉動作が完了する。
【０２７１】
次に、右側の扉２ｂを開く際の、右開扉スイッチ４８ｂ、検知スイッチ９５ａ，９５ｂの各検知動作及びモータ８２の回転動作、回転板７３ｂと突出部材６１ｂの動作手順について説明する。
図４３は、開扉装置における右側開扉動作時の、開扉スイッチ、検知スイッチ、及びモータの各動作を示すタイミングチャートである。
図４３に示すように、ｔ＝０における開扉装置６０は、初期化が既に行われて、原点位置にある。
【０２７２】
ｔ＝ｔａまでに右開扉スイッチ４８ｂが操作されてＯＮとなる。本実施形態においては、右開扉スイッチ４８ｂがＯＮからＯＦＦになった時点より、モータ８２を逆転方向に駆動する。モータ８２が逆転方向に回転するので大歯車７６が反時計回り（ＣＣＷ方向）に動作して、ｔ＝ｔｂで検知スイッチ９５ａがＯＦＦからＯＮになる。
引き続きモータ８２を逆転方向である反時計回り（ＣＣＷ方向）に回転すると、ｔ＝ｔｃで大歯車７６と間欠駆動歯車７８ｂとが噛合う。間欠駆動歯車７８ｂと回転板７３ｂとが時計回り（ＣＷ方向）に回転し始め、突出部材６１ｂが突出動作を開始して扉２ｂが開き始める。
【０２７３】
ｔ＝ｔｄにおいて、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦからＯＮになり、突出部材６１ｂは最大突出量Ｈ２となる直前にあることが検知できる。これにより、ｔ＝ｔｄから所定時間Ｔ２経過後のｔ＝ｔｅにおいては、モータ８２を減速し、ｔ＝ｔｆで停止させると、突出部材６１ｂは最大突出量Ｈ２にて突出した状態となる。
その後、ｔ＝ｔｇでモータ８２を正転方向に回転させ、大歯車７６を時計回り（ＣＷ方向）に回転させることで、突出部材６１ａは引込み始める。
【０２７４】
ｔ＝ｔｈで検知スイッチ９５ｂがＯＮからＯＦＦになり、更にｔ＝ｔｊで突出部材６１ｂは引き込んで、間欠駆動歯車７８ｂと大歯車７６との噛み合いは終了する。
ｔ＝ｔｋで検知スイッチ９５ａがＯＮからＯＦＦになって、大歯車７６が原点位置近傍にあることが確認できる。これにより、ｔ＝ｔｍまでの所定時間経過してからモータ８２を停止すれば、大歯車７６は原点位置に復帰する。
以上により、開扉装置６０による右側の扉２ｂの開扉動作が完了する。
【０２７５】
本実施形態の開扉装置６０及びこれを備えた冷蔵庫１によれば、次のような効果を奏することができる。
本実施形態によれば、モータ８２、減速歯車列８３、突出部材６１ａ，６１ｂを備えた開扉装置６０を備えているので、従来のように電磁アクチュエータを用いた場合と異なり、扉２ａ，２ｂが勢いよく開くのを防止することができる。このように、扉２ａ，２ｂが大型化したとしても、違和感無く開扉動作を行うことができる。
【０２７６】
また、本実施形態では、突出部材６１ａ，６１ｂによって扉２ａ，２ｂを押し開いたときの扉２ａ，２ｂの開き角度θｄ（例えば、１０°）は、第１所定角度（例えば、１５°）未満に設定されている。これによれば、半ドアを防止するためにクローザ３７に設けられている開角度を大きく設定したとしても、開扉動作を行うことができる。また、突出部材６１ａ，６１ｂの突出量を短く抑えることができるので、開扉装置６０が大型化するのを抑制できる。
【０２７７】
また、本実施形態では、クローザ３７は、扉２ａ，２ｂの開き角度が第１所定角度（例えば、１５°）より大きい第２所定角度（９０°）以上において扉２ａ，２ｂに対して閉じ方向の回転トルクを付与する第３傾斜面３８ｅ，３９ｆを備える。これによれば、開扉装置６０で扉２ａ，２ｂを開ける際に、扉２ａ，２ｂを第２所定角度の位置において止めることができ、扉２ａ，２ｂが開き過ぎるのを抑制できる。
【０２７８】
また、本実施形態では、クローザ３７が、第２所定角度（例えば、９０°）より大きい第３所定角度（例えば、１０５°）以上において閉じ方向の回転トルクと開き方向の回転トルクのいずれも発生させない水平面３８ｆ，３９ｇを備える。これによれば、扉２ａ，２ｂを９０°より大きく開いた状態（例えば、１２０°）で使用することができ、使い勝手を向上できる。
【０２７９】
このように、開扉装置６０の突出部材６１ａ，６１ｂの最大突出量Ｈ２は大きく設定することはできず、開扉装置６０による扉２ａ，２ｂの開角度の範囲には限界がある。そこで、扉２ａ，２ｂを開扉装置６０によって押し開いたときに生じる慣性力によって、減速しつつクローザ３７の開方向の回転トルクの範囲（１５°以上）まで開くことで、可動側の第１傾斜面３９ｄが固定側の第１傾斜面３８ｃを超える際の扉２ａ，２ｂの開扉速度ｖ２を適切な速度範囲内として、扉２ａ，２ｂを９０°または９０°近傍まで開くことができる。なお、開扉装置６０によって最大突出量Ｈ２開かれたときの扉２ａ，２ｂの開扉速度をｖ１としたときに、ｖ１＞ｖ２に設定されている。
【０２８０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、種々の形態で実施することができる。
本実施形態では、扉２ａ，２ｂを一つの開扉装置６０によって開扉動作する構成を例に挙げて説明したが、扉２ａを開扉動作する開扉装置と、扉２ｂを開扉動作する開扉装置とを、それぞれ別個の機構により動作させる構成であってもよい。扉２ａを開扉動作する開扉装置とする場合には、減速歯車列８３の第四の小歯車９０ｂの駆動力を、突出部材６１ａの連結板６５ａに伝達するようにしてもよい。
【０２８１】
また、突出部材６１ａ，６１ｂによって扉２ａ，２ｂの開扉動作を行う際の、突出部材６１ａ，６１ｂからの押し力を受ける扉２ａ，２ｂに設ける当接面の好適な形状について説明する。
【０２８２】
図４４（ａ）及び（ｂ）は、突出部材が冷凍室扉の平面状当接面に当接する際の動作説明図である。図４５（ａ）及び（ｂ）は、突出部材が冷凍室扉の半円柱の周面からなる当接面に当接する際の動作説明図である。
【０２８３】
図４４（ａ）に示すように、扉２ａを閉じた際に、突出部材６１ａと対向する当接面９３は、突出部材６１ａの突出方向に直交した平面を有している。
開扉装置６０が開扉動作を開始して、突出部材６１ａの先端は、当接面９３と接触した状態となる。この際、当接面９３は突出部材６１ａと直交しているから、突出し力Ｐは当接面９３と直交しており、突出部材６１ａに対して圧縮力となる。
【０２８４】
図４４（ｂ）に示すように、扉２ａが角度θｄだけ開いた状態においては、突出部材６１ａに対して当接面９３は角度θｄだけ傾斜する。これにより突出し力Ｐは、法線方向分力Ｐ１と接線方向分力Ｐ２とに分解される。このうち接線方向分力Ｐ２は、突出部材６１ａに対して曲げモーメントＭとなるので、突出部材６１ａに曲げ応力が発生する。また、曲げモーメントＭによって連結板６５ａとガイドレール６６ａとの間がこじられて、押圧力が増加することで摩擦抵抗負荷が増加することも考えられる。
【０２８５】
図４５（ａ）に示すように、扉２ａを閉じた際に、突出部材６１ａと対向する当接面９３は、半円柱の周面で形成されている。
開扉装置６０が開扉動作を開始して、突出部材６１ａの先端が当接面９３と接触すると、当接面９４と突出部材６１ａとの接触位置における突出し力Ｐは、当接面９４と直交するので、図４４（ａ）で示した平面からなる当接面９４と同様に、突出部材６１ａに対して圧縮力となる。
【０２８６】
図４５（ｂ）に示すように、当接面９４は半円柱の周面で形成されているので、扉２ａが開いて角度θｄだけ傾斜したとしても、突出し力Ｐの方向は、当接面９４と直交する。したがって、突出部材６１ａから当接面９４に伝達される力は、突出部材６１ａに対して圧縮力となり、図４４（ｂ）に示す場合と異なって接線方向分力による曲げモーメントが生じない。よって、突出部材６１ａに曲げ応力が発生することがなく、また連結板６５ａとガイドレール６６ａとの間がこじられることがない。したがって、開扉装置６０は、摩擦抵抗負荷が増加することもなく、信頼性が向上する。
なお、以上の説明は、左側の扉２ａを開く場合について説明したが、右側の扉２ｂを開く場合についても左側の扉２ａと左右対称となる以外は同様に構成することができ、同様の効果を奏することができる。
【０２８７】
次に、水侵入の防止に好適な開扉装置の構成例について説明する。
図４６は、防水リブを有する開扉装置の平面図である。なお、図４６においては、図８と異なって、大歯車７６と間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂとを取り除いた状態を図示している。
【０２８８】
図４６に示すように、この開扉装置６０は、ケース６２内を、第一の範囲１０５、第二の範囲１０６、及び第三の範囲１０７に区画することができる。
第一の範囲１０５は、開扉装置６０の左側における、突出部材６１ａ、連結板６５ａ、及び回転板７３ａの動作・回動範囲であり、便宜上、ハッチングを施している。
第三の範囲１０７は、開扉装置６０の右側における、突出部材６１ｂ、連結板６５ｂ、及び回転板７３ｂの動作・回動範囲であり、便宜上、ハッチングを施している。
第二の範囲１０６は、前記第一の範囲１０５と前記第三の範囲１０７との間に形成され、図示しない電気配線によって接続されるモータ８２、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ、及び配線スペース８１が配置される範囲である。
【０２８９】
また、この開扉装置６０は、ケース６２内を区画するように、防水リブ５５ａ及び防水リブ５５ｂが形成されている。
防水リブ５５ａは、第一の範囲１０５と、第二の範囲１０６とを区画するように、その一端がケース６２の前面と接続され、他端がケース６２の背面と接続されている。
【０２９０】
また、防水リブ５５ｂは、第二の範囲１０６と、第三の範囲１０７とを区画するように、その一端がケース６２の前面と接続され、他端がケース６２の背面と接続されている。
ケース６２には突出部材６１ａ，６１ｂが突出動作を行うための開口６３ａ，６３ｂが形成されているので、この開口６３ａ，６３ｂから水等の液体が第一の範囲１０５又は第三の範囲１０７に侵入した場合でも、この液体は防水リブ５５ａ，５５ｂによって第二の範囲１０６に侵入することを妨げることができる。
つまり、この開扉装置６０によれば、モータ８２、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ、及び配線スペース８１を含む第二の範囲１０６への液体の侵入を防止することができるので、電気配線が液体によってショートすることを確実に防止することができ、信頼性が向上する。
【０２９１】
次に、連結板６５ａ及び回転板７３ａの変形例について説明する。
図４７は、回転板及び連結板の変形例を示す平面図である。図４８の（ａ）〜（ｆ）は、変形例に係る回転板及び連結板の動作説明図である。なお、図４８の（ａ）〜（ｆ）中、符号ｒａから符号ｒｑは、連結板６５ａの連結板６５ａに設けられた歯２０１Ａ〜２０１Ｐと、回転板７３ａに設けられた歯２０２ａ〜歯２０２ｑとの噛み合いピッチ円半径を表している。
【０２９２】
図４７に示すように、回転板７３ａ周囲には、連結板６５ａの歯２０１Ａ〜２０１Ｐ（合計歯数１３）に噛み合う歯２０２ａ〜２０２ｑ（合計歯数１４）が形成されている。
【０２９３】
回転板７３ａの歯２０２ａ〜２０２ｑは、図４７の平面視で回転板中心７４ａを中心にして右まわりで、歯２０２ｂを除いて、この回転板中心７４ａから徐々に半径を拡大するよう形成されている。
更に具体的には、図４８（ａ）〜（ｆ）に示すように、回転板７３ａに設けられた歯２０２ａから歯２０２ｑまでの噛み合いピッチ円半径を、ｒａからｒｑとした場合に、ｒａ＝ｒｂ＜ｒｃ＜ｒｄ＜ｒｅ＜ｒｆ＜ｒｇ＜ｒｈ＜ｒｊ＜ｒｋ＜ｒｍ＜ｒｎ＜ｒｐ＜ｒｑの関係式を満たすように設定している。
【０２９４】
つまり、前記の図１２に示す回転板７３ａでは、噛み合いピッチ円半径ｒａとこれに隣接する噛み合いピッチ円半径ｒｂとの関係が、ｒａ＜ｒｂとなっているのに対して、図４８（ａ）及び（ｂ）に示すように、変形例に係る回転板７３ａでは、ｒａ＝ｒｂとなっている。つまり、ｒａ＝ｒｂとしたために、回転板７３ａに設けられた歯２０２ａ、歯２０２ｂ、及び歯２０２ｃのピッチ円半径は等しい。
また、図４７に示すように、連結板６５ａに設けられた歯２０１Ａから歯２０１Ｂにわたる区間はテーパ状になっていない。
【０２９５】
次に、変形例に係る回転板７３ａ及び連結板６５ａの動作について説明する。
図４８（ａ）に示すように、回転板７３ａは原点位置にある。前記したように、左開扉スイッチ４８ａが使用者により操作されて回転板７３ａが反時計方向に回転を開始する。
【０２９６】
図４８（ｂ）に示すように、回転板７３ａの歯２０２ｃ，２０２ｄの間に、連結板６５ａの歯２０１Ｃが噛み合って、連結板６５ａが前方（図４８の紙面左側、以下図４８において同じ）に移動する。これにより、突出部材６１ａは、突出動作を行い始める。つまり、扉２ａは開き始める。
【０２９７】
図４８（ｃ）に示すように、回転板７３ａが更に回転し、回転板７３ａの歯２０２ｆ，２０２ｇの間に、連結板６５ａの歯２０１Ｆが噛み合って連結板６５ａが前方に更に移動する。
【０２９８】
図４８（ｄ）に示すように、回転板７３ａが更に回転し、回転板７３ａの歯２０２ｊ，２０２ｋの間に、連結板６５ａの歯２０１Ｊが噛み合って連結板６５ａが前方に更に移動する。
【０２９９】
図４８（ｅ）に示すように、回転板７３ａが更に回転し、回転板７３ａの歯２０２ｎ，２０２ｐの間に、連結板６５ａの歯２０１Ｎが噛み合って連結板６５ａが前方に更に移動する。
【０３００】
図４８（ｆ）に示すように、回転板７３ａが更に回転し、回転板７３ａの最も外周にある歯２０２ｑが連結板６５ａの後端にある歯２０１Ｐを前方に向けて押圧する。連結板６５ａは前方に更に移動して最大突出量Ｈ２（図２５参照）となるように突出部材６１ａを突出させる。突出部材６１ａの突出速度は最大速度となり、その直後に停止する。
そして、回転板７３ａは、前記したように、逆転方向に（時計回りに）回転して、図４８（ｆ）から図４８（ｂ）の状態を経て図４８（ａ）に示した原点位置に復帰する。
【０３０１】
なお、前記した実施形態では、噛み合いピッチ円半径ｒａ，ｒｂが２つ同じ場合を例に挙げて説明したが、噛み合いピッチ円半径ｒａ，ｒｂ，ｒｃが３つ同じ場合であってもよく、それ以上であってもよい。
【０３０２】
次に参照する図４９（ａ）は、図４７の変形例に係る回転板及び連結板に連関して突出部材が突出する際の、速度と時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、力と時間との関係を示すグラフである。なお、図４９（ａ）及び（ｂ）中、ｔ＝０は図４８（ａ）の状態を示し、突出部材６１ａが動作し始めた時点である。Ｔは、突出部材６１ａが最大の速度ないし最大の角速度ωｄｍａｘに到達するまでの時間［Ｔ＝（ｔ２−ｔ１）］である（但し、ｔ１は図４８（ａ）の状態になるまでの時間であり、ｔ２は図４８（ｆ）となるまでの時間である）。
【０３０３】
図４９（ａ）に示すように、図４８（ａ）の状態になる時間ｔ１から図４８（ｂ）の状態になる時間ｔ４までは、突出部材６１ａは、速度Ｖａの等速運動を行う。これは、テーパ状になっていない連結板６５ａの歯２０１Ａから歯２０１Ｂにわたる区間に、ピッチ円半径の等しい回転板７３ａの歯２０２ａ、歯２０２ｂ、及び歯２０２ｃが噛み合うためである。ちなみに、突出部材６１ａの突出速度は、前記式２で示されるＶａと等しい。
その後、図４８（ｆ）の状態になる時間ｔ２までは、突出部材６１ａは、等加速度運動に近似した加速運動を行う。突出部材６１ａの速度Ｖｑは、ピッチ円半径ｒｑの部分の接線方向速度であり、前記式３で示されるＶｑと等しい。
【０３０４】
図４９（ｂ）に示すように、図４８（ａ）の状態になる時間ｔ１から図４８（ｂ）の状態になる時間ｔ４までは、突出部材６１ａの突出力は、最大値Ｐａで一定である。その後、図４８（ｆ）の状態になる時間ｔ２までは、突出部材６１ａの突出力は、連結板６５ａと噛み合う回転板７３ａのピッチ円半径がｒｃからｒｑに増加するに伴って減少する。そして、突出部材６１ａの突出力は、時間ｔ２において最小値Ｐｑとなるような、一様な減少傾向をもつ。
【０３０５】
つまり、突出部材６１ａの動作は、突出動作の開始時点から速度がＶａと小さいものの、最大の突出力Ｐａを一様に維持する時間ｔ１からｔ４までの第一の区間と、速度が時間と共に増加し、かつ突出力が時間と共に減少する、時間ｔ４から時間ｔ２までの第二の区間と、が連続する、屈曲した突出速度特性及び突出力特性を備える。
【０３０６】
このような変形例に係る回転板７３ａ及び連結板６５ａを備える開扉装置６０は、扉２ａ，２ｂの開扉力は、開き始めのθｄ＝０（図３２参照）において最大となる特徴がある。したがって、突出部材６１ａの突出動作の開始時に最大の突出力を時間ｔ１から時間ｔ４まで維持すれば、確実にドアパッキン１５を引き剥がして開扉動作を確実に行う効果がある。また、本実施形態での扉２ａには、負圧による負荷を想定しているので、負圧による負荷のための開き力も確保でき、開扉動作を確実に行う効果がある。
【０３０７】
前記実施形態では、その回転軸が正逆両方向に回転するモータ８２として、ブラシ式の直流モータを例にとって説明したが、本発明は、正逆両方向に回転するモータであれば特に制限はなく、例えばパルスモータ等を使用することもできる。
【０３０８】
また、本実施形態では、前記したように、冷凍室１０ｇが独立しているため、冷凍室扉２ａを開いて閉じた直後に再度開こうとすると、冷凍室１０ｇ内部が負圧になり開扉力が過大になる。そこで、冷凍室扉２ａを開→閉直後の開動作の際には、開動作開始時にモータ８２におけるデューティを上げる（オン時間を長くする）ようにしてもよい。これにより、扉２ａの安定した開動作が可能になる。
【符号の説明】
【０３０９】
１      冷蔵庫
２ａ    冷凍室扉（扉）
２ｂ    冷蔵室扉（扉）
１０    断熱箱体
１０ｅ，１０ｆ  開口
１０ｇ  冷凍室
１０ｈ  冷蔵室
１７ａ，１７ｂ  ヒンジ
３７    クローザ（回転トルク付与部材）
３８    固定側トルク付与部
３８ａ  リング部(固定側リング部）
３８ｃ  第１傾斜面（第１回転トルク付与部、固定側第１傾斜面）
３８ｄ  第２傾斜面（第２回転トルク付与部、固定側第２傾斜面）
３８ｅ  第３傾斜面（第３回転トルク付与部、固定側第３傾斜面）
３８ｆ  水平面（回転トルク非付与部）
３９    可動側トルク付与部
３９ａ  リング部（可動側リング部）
３９ｄ  第１傾斜面（第１回転トルク付与部、可動側第１傾斜面）
３９ｅ  第２傾斜面（第２回転トルク付与部、可動側第２傾斜面）
３９ｆ  第３傾斜面（第３回転トルク付与部、可動側第３傾斜面）
３９ｇ  水平面（回転トルク非付与部）
４１    制御基板
４８ａ  左開扉スイッチ
４８ｂ  右開扉スイッチ
６０    開扉装置
６１ａ，６１ｂ  突出部材
６４ａ  先端部材
６４ｂ  先端部材
６５ａ  連結板
６５ｂ  連結板
７３ａ  回転板（ギヤ部）
７３ｂ  回転板（ギヤ部）
７６    大歯車（ギヤ部）
７８ａ  間欠駆動歯車（ギヤ部）
７８ｂ  間欠駆動歯車（ギヤ部）
８２    モータ
８３    減速歯車列（ギヤ部）
９５ａ  検知スイッチ
９５ｂ  検知スイッチ
９６ａ  スイッチレバー
９６ｂ  スイッチレバー
９６Ｃａ  スイッチレバー先端部
９６Ｃｂ  スイッチレバー先端部
９７    検知スプリング
Ｇ      扉の自重
ψ１    第１所定角度
ψ２    第２所定角度
ψ３    第３所定角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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