(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部を貯蔵室とした冷蔵庫本体と、前記冷蔵庫本体の前面開口部に開閉自在に枢支されて前記前面開口部を覆う扉と、前記冷蔵庫本体に対して前記扉を開閉させる開閉装置と、前記開閉装置が前記扉を開閉させる角度を検出する角度検出装置と、を備え、
前記開閉装置は、前記角度検出装置が検出した前記角度に基いて、前記扉を開閉させる速度を異ならせ、
前記開閉装置は、
前記扉の前記角度が、第１角度よりも小さい場合は、第１速度で前記扉を開閉させ、
前記扉の前記角度が、前記第１角度以上であり且つ、前記第１角度よりも大きく規定された第２角度よりも小さい場合は、前記第１速度よりも速い第２速度で前記扉を開閉させ、
前記扉の前記角度が、前記第２角度以上の場合は、前記第２速度よりも遅い第３速度で前記扉を開閉させ、
前記開閉装置は、途中で停止された前記扉の開閉動作を再開させる場合は、前記扉を前記第１速度よりも遅い速度で始動させることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項２】
前記開閉装置は、モータと、前記モータの駆動力により回転する歯車と、前記歯車に一端が連結されて他端が前記扉に連結されたブラケットとを有し、
前記角度検出装置は、前記歯車の回転に伴う電気的特性値の変化を基に、前記扉の角度を計測することを特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
前記角度検出装置は前記歯車と同期して回転する抵抗器であり、
前記電気的特性値は、前記抵抗器の抵抗値であることを特徴とする請求項２に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷蔵庫本体の前面開口部に開閉自在に枢支され、前面開口部を覆う扉を備えた冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の冷蔵庫は、手動で扉を開閉操作し、貯蔵室の食品等の出し入れをしている。しかしながら、大型の冷蔵庫では、扉や扉内側の収納ラックに収納される食品等の重量が嵩むため、比較的力の弱い子供や老人には大きな労力を要する不具合があった。
そこで、スイッチ等の操作手段を操作することにより、冷蔵庫本体に対して扉を自動開閉させる開閉装置を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
上述した冷蔵庫では、操作手段により開閉装置のモータを正逆転させるとともに、モータの回転出力を減速伝達機構を介して扉の枢支機構に伝達することにより、扉を自動開閉することができる。また、モータ出力を接続遮断するクラッチ機構を備えることにより、停電時でも扉の手動開閉を行うことができる。
【０００４】
更に、冷蔵庫の扉が開かれた場合に、扉が開く角度を計測する技術事項が下記の特許文献２に記載されている。この文献の図９およびその説明箇所を参照すると、光センサ９にて扉２Ｒの開度を計測している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平８−２３２４９号公報
【特許文献２】特開２００５-３２６０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した特許文献１に記載された発明では、自動で扉の開閉動作を行う機構を有しているものの、開閉速度を調節する手段を有していないため、扉のスムーズな開閉動作が必ずしも実現されない恐れがあった。
【０００７】
更に、上記特許文献２に記載された発明では、光センサにて扉の開度をモニタリングしようとすると、扉の開く角度が大きくなると、光によるセンシングが困難になり扉の開度が計測できない恐れがあった。
【０００８】
本発明は、上記課題を鑑みて成されたものであり、本発明の目的は、扉の開度に応じて扉が開閉する速度を異ならせることで、扉の自動開閉動作がスムーズな冷蔵庫を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の冷蔵庫は、内部を貯蔵室とした冷蔵庫本体と、前記冷蔵庫本体の前面開口部に開閉自在に枢支されて前記前面開口部を覆う扉と、前記冷蔵庫本体に対して前記扉を開閉させる開閉装置と、前記開閉装置が前記扉を開閉させる角度を検出する角度検出装置と、を備え、前記開閉装置は、前記角度検出装置が検出した前記角度に基いて、前記扉を開閉させる速度を異ならせ、前記開閉装置は、前記扉の前記角度が、第１角度よりも小さい場合は、第１速度で前記扉を開閉させ、前記扉の前記角度が、前記第１角度以上であり且つ、前記第１角度よりも大きく規定された第２角度よりも小さい場合は、前記第１速度よりも速い第２速度で前記扉を開閉させ、前記扉の前記角度が、前記第２角度以上の場合は、前記第２速度よりも遅い第３速度で前記扉を開閉させ、 前記開閉装置は、途中で停止された前記扉の開閉動作を再開させる場合は、前記扉を前記第１速度よりも遅い速度で始動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、角度検出装置により検出した扉の角度に基づいて、扉の開閉する速度を変化させているので、開閉装置による扉の開閉動作をよりスムーズに行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の冷蔵庫を示す図であり、（Ａ）は冷蔵庫全体を示す斜視図であり、（Ｂ）は冷蔵庫の上端部分を拡大して示す斜視図である。
【図２】本発明の冷蔵庫を示す図であり、（Ａ）は開閉装置を示す平面図であり、（Ｂ）は開閉装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の冷蔵庫を示す図であり、（Ａ）および（Ｂ）は開閉装置を構成する歯車を示す斜視図であり、（Ｃ）から（Ｅ）は歯車同士が組み合わされた状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の冷蔵庫を示す図であり、（Ａ）から（Ｆ）は開閉機構で扉を開閉する状況を示す平面図である。
【図５】本発明の冷蔵庫を示す図であり、開閉装置を制御する制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の冷蔵庫を示す図であり、（Ａ）は開閉装置および抵抗器の構成を示す斜視図であり、（Ｂ）は扉の開く角度と抵抗値との関係を示すグラフである。
【図７】本発明の冷蔵庫を示す図であり、開閉装置により扉を操作する動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の冷蔵庫を示す図であり、開閉装置により扉を操作する動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の冷蔵庫を示す図であり、開閉装置により扉を開閉する速度を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係る冷蔵庫を図面に基づき詳細に説明する。
【００１３】
図１（Ａ）は冷蔵庫１０を全体的に示す斜視図であり、図１（Ｂ）は冷蔵庫１０の上端部分を部分的に拡大して示す斜視図である。
【００１４】
以下の説明では、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向を用いて各部位の構成や動作を説明する。Ｘ方向は冷蔵庫１０の幅方向を示し、Ｙ方向は冷蔵庫の前後方向（奥行方向）を示し、Ｚ方向は冷蔵庫１０の上下方向を示している。
【００１５】
図１（Ａ）を参照して、冷蔵庫１０は、冷蔵庫本体としての断熱箱体１２を備え、断熱箱体１２の内部に食品等を貯蔵する貯蔵室を形成している。貯蔵室の内部は、保存温度や用途に応じて複数の収納室に区分されている。最上段が冷蔵室１４、その下段が上段冷凍室１８、更にその下段が下段冷凍室２０、最下段が野菜室２２である。
【００１６】
断熱箱体１２の前面は開口し、各収納室に対応した開口部には、各々扉２４等が開閉自在に設けられている。扉２４は冷蔵室１４の前面を塞ぐものであり、扉２４の＋Ｘ側端部の上下側面が、上下一対の枢支機構により断熱箱体１２に対して回転自在に支持されている。
【００１７】
また、扉２６、２８、３０は引き出し式の扉であり、冷蔵庫１０の前後方向に引き出し自在に設けられ、各々断熱箱体１２に支持されている。
【００１８】
断熱箱体１２は、鋼板製の外箱と、その内側に間隙を持たせて配設される合成樹脂製の内箱と、その外箱と内箱との間隙に充填発泡される発泡ポリウレタン製の断熱材とから構成されている。扉２４等も、断熱箱体１２と同様の断熱構造を採用している。
【００１９】
図１（Ｂ）を参照して、断熱箱体１２の上部には扉２４の枢支機構側に開閉装置３２が設けられ、扉２４の開放端側に開放装置３４が設けられている。
【００２０】
以下に詳述するが、開閉装置３２は使用者の要求に応じて扉２４を開閉する機能を有し、開放装置３４は使用者の要求に応じて扉２４の開動作の初期動作を補助する機能を有する。本形態の冷蔵庫１０では、扉２４は把手を操作することにより、手動で開閉できるとともに、開閉装置３２及び開放装置３４を用いて自動で開閉できるようにしている。また、開閉装置３２のみで扉２４の開閉動作が可能であれば、開放装置３４は省かれても良い。ここで、開閉装置３２は、箱形状に成形されたプラスチック材料等からなるカバーにより被覆されている。
【００２１】
図２および図３を参照して、上記した開閉装置３２を詳述する。図２は開閉装置３２を示す図であり、図３は開閉装置３２を構成する部材を部分的に示す図である。
【００２２】
図２（Ａ）を参照して、開閉装置３２は、冷蔵庫本体に取り付けられた動力伝達機構３５と、動力伝達機構３５に駆動力を与える正逆方向に回転可能なモータ３６と、モータ３６と動力伝達機構３５とを接続自在に連結するクラッチ機構５６と、一端が扉２４（図１（Ｂ））に連結されて他端が動力伝達機能に連結された第１ブラケット４８等とを備えている。
【００２３】
動力伝達機構３５は、モータ３６の回転力を減速して第１ブラケット４８等に伝達させるもので、第１歯車３８等の複数の歯車から構成されている。
【００２４】
第１歯車３８はモータに接続されており、Ｙ方向に伸びる軸を有するシャフトの表面に螺旋状に歯が形成されている。第２歯車４０（可動歯車）は、第１歯車３８と係合して回転する歯を外周に有する歯車である。第３歯車４２は、稼働状況下では第２歯車４０と同期して回転する歯車であり、歯を外周に有するとともに、第２歯車４０と係合する部位を内部に有している。第４歯車４４は、第３歯車４２の歯と係合する歯を外周に有する歯車である。更に、第４歯車４４は、その下部に図面には現れない歯が構成されており、この不図示の歯が第５歯車４６の歯と係合している。第５歯車４６は第４歯車４４よりも大きな直径を有する歯車であり、その周囲には第４歯車４４と係合するための歯が形成されている。また、第５歯車４６の上面中心部付近には、第１ブラケット４８の端部が固定されており、第１ブラケット４８は第５歯車４６と共に回転する。
【００２５】
本形態のブラケットは第１ブラケット４８乃至第４ブラケット５４から構成されている。
【００２６】
第１ブラケット４８の＋Ｘ側の端部は第５歯車４６に回転可能に接続されており、−Ｘ側の端部は第２ブラケット５０に回転可能に接続されている。また、第１ブラケット４８の−Ｘ側の端部には、第１ブラケット４８と第２ブラケット５０との回転を規制する当接部４９が形成されている。
【００２７】
第２ブラケット５０の−Ｙ側の端部は回転可能に第１ブラケット４８に接続されている。また、第２ブラケット５０の−Ｙ側の端部には回転を規制するための当接部５１が形成されている。よって、開閉装置３２の動作に伴い、第１ブラケット４８が反時計回りに回転すると、一定の角度に達した時に当接部４９と当接部５１とが接触し、第１ブラケット４８と第２ブラケット５０との接続箇所の角度は所定の角度で固定される。この事項は図４を参照して後述する。
【００２８】
第３ブラケット５２の−Ｘ側の端部は、回転可能に第２ブラケット５０の端部に接続されている。第３ブラケット５２の＋Ｘ側の端部は回転可能に第４ブラケット５４に接続されている。また、第３ブラケット５２の＋Ｘ側の端部には当接部５３が形成され、第４ブラケット５４の−Ｘ側の端部にも当接部５５が形成されている。これにより、使用状況下にて、当接部５３と当接部５５とが接触することにより、第３ブラケット５２と第４ブラケット５４との接続部分の回転が所定の角度で規制される。
【００２９】
第４ブラケット５４の−Ｘ側の端部は、第３ブラケット５２と回転可能に接続されるとともに、扉２４（図１（Ｂ）参照）の上面にも回転可能に接続されている。第４ブラケット５４の＋Ｘ側の端部は、扉２４に固定される。
【００３０】
図２（Ｂ）を参照して、第２歯車４０と第３歯車４２とは同軸的に配置されるとともに、第３歯車４２は第２歯車４０の下方に配置される。そして、第２歯車４０と第３歯車４２との間には付勢手段としてのバネ３７が配置される。バネ３７は例えばコイルばねである。使用状況下では、第２歯車４０はバネ３７から＋Ｚ側に付勢力を受けている。
【００３１】
クラッチ機構５６は、例えばソレノイドを有し、条件に応じて、第２歯車４０を＋Ｚ方向に移動させることにより、動力伝達機構３５の連結状態を解除する機能を有する。具体的には、クラッチ機構５６が第２歯車４０を上方に移動させることで、第２歯車４０と第３歯車４２との係合が解除され、更に、第２歯車４０と第１歯車３８との係合も解除される。逆に、クラッチ機構５６が第２歯車４０を下方に移動させることで、これらの歯車同士が係合された状態となる。クラッチ機構５６の詳細は、図３を参照して詳述する。
【００３２】
図３を参照して、上記した開閉装置３２に含まれる第２歯車４０等の関連構成を説明する。図３（Ａ）は第３歯車４２を示す斜視図であり、図３（Ｂ）は第２歯車４０を示す斜視図であり、図３（Ｃ）および図３（Ｄ）は第２歯車４０と第３歯車４２との関連構成を示す断面斜視図であり、図３（Ｅ）はクラッチ機構５６等を示す斜視図である。
【００３３】
図３（Ａ）を参照して、第３歯車４２はその周囲に複数の歯が形成されている。また、その内部には、リング状に−Ｚ方向に窪ませた凹状係合部６０が形成されている。そして、凹状係合部６０の底面には、複数の傾斜面６４と傾斜面６６が円周沿いに交互に形成されている。傾斜面６４は、Ｘ−Ｙ平面から傾斜する面であり、傾斜面６６は傾斜面６４とは逆方向でＸ−Ｙ平面から傾斜する面である。
【００３４】
図３（Ｂ）を参照して、第２歯車４０の周囲には複数の歯が形成されている。また、−Ｚ方向に対して略円筒状に突出する凸状係合部６２が形成されている。凸状係合部６２の−Ｚ側の端部には、傾斜面７０と傾斜面６８とが円周沿いに交互に形成されている。ここで、第３歯車４２に形成される傾斜面６４および傾斜面６６と、第２歯車４０に形成される傾斜面６８および傾斜面７０とは、その個数、大きさ、形状等は一致している。
【００３５】
図３（Ｃ）を参照して、駆動力の伝達を遮断するときには、第２歯車４０の凸状係合部６２の下端部分を、第３歯車４２の凹状係合部６０の底面から離間させる。これにより、両歯車の係合が解除される。
【００３６】
図３（Ｄ）を参照して、上記の駆動力を伝達させるときには、第２歯車４０を−Ｚ方向に移動させて凸状係合部６２の下端を、第３歯車４２の凹状係合部６０の下面に接触させる。これにより、両歯車に形成された傾斜面同士が面的に接触し、第２歯車４０の駆動力を良好に第３歯車４２に伝達することが出来る。
【００３７】
図３（Ｅ）を参照して、上記した第２歯車４０の移動は、クラッチ機構５６および支持板７２で行われる。具体的には、支持板７２はＸ−Ｙ平面に対して平行な主面を有する金属板であり、−Ｘ側の端部付近が第２歯車４０の凹状部５８（図３（Ｂ）参照）に係合している。クラッチ機構５６は、例えば上下方向に稼働するソレノイドを有し、稼働時に支持板７２を介して第２歯車４０を−Ｚ方向に移動させる。よって、クラッチ機構５６に操作信号が印加されていない状況下では、第２歯車４０はバネ３７の付勢力で＋Ｚ方向側に配置されており、第２歯車４０から第３歯車４２には駆動力は伝達されない。一方、クラッチ機構５６に操作信号が印加されたら、支持板７２を経由して第２歯車４０は−Ｚ方向に移動する。これにより、図３（Ｄ）に示したように、第２歯車４０と第３歯車４２とか係合した状態となり、駆動力が第２歯車４０から第３歯車４２に伝達される。
【００３８】
図４を参照して、上記した開閉装置３２等の動作を詳述する。図４の各図は本形態の冷蔵庫を上方から見た平面図である。具体的には、図４（Ａ）および図４（Ｂ）は扉２４が僅かに開いた状態を示し、図４（Ｃ）および図４（Ｄ）は扉２４の開く角度が４５度に達した状態を示し、図４（Ｅ）および図４（Ｆ）はこの角度が１３５度（全開）に達した場合を示している。
【００３９】
図４（Ａ）および図４（Ｂ）を参照して、扉２４が閉まっている状態にて、扉２４を開動作させるための操作を使用者が行うと、開放装置３４が扉２４の開放端を＋Ｙ方向に押圧する。具体的には、開放装置３４に内蔵されたモータ等の駆動手段により、棒状の押圧部５７を＋Ｙ方向に移動させ、この押圧部５７の先端部で扉２４の開放端付近を押圧することで、扉２４を断熱箱体１２から離間させる。扉２４と断熱箱体１２とは磁力で密着しているので、両者を離間させるためにはある程度の駆動力が必要となるが、係る構成の開放装置３４を用いることで、両者を容易に離間させることが出来る。
【００４０】
ここで、上記した開動作の指示が行われていない状況下では、図２（Ｂ）を参照して、第２歯車４０は上方に位置して、第１歯車３８および第３歯車４２と係合しておらず、動力伝達機構３５とモータ３６とは連動していない。よって、この状況下では、使用者は開閉装置３２の影響を受けずに、手動で扉２４の開閉動作を行うことが出来る。
【００４１】
図４（Ｂ）を参照して、開放装置３４の動作と略同時に、扉２４の支持端に配置された開閉装置３２も動作する。具体的には、図２（Ｂ）を参照して、クラッチ機構５６を動作させることで、第２歯車４０を下方に引き下げて、第１歯車３８および第３歯車４２と係合した状態とする。次に、モータ３６を所定方向に回転させる。モータ３６から生じた駆動力は、動力伝達機構３５を経由して第１ブラケット４８に伝達される。具体的には、第１歯車３８、第２歯車４０、第３歯車４２、第４歯車４４および第５歯車４６の順番で、これらの歯車が係合しつつ回転することで、回転力は減速されつつ第１ブラケット４８に伝達される。
【００４２】
そして、第５歯車４６に固定された第１ブラケット４８が反時計回りに回転することで、リンク機構を構成する第２ブラケット５０、第３ブラケット５２および第４ブラケット５４を介して、反時計回りの駆動力が扉２４に伝達される。
【００４３】
次に、図４（Ｃ）および図４（Ｄ）を参照して、図２（Ｂ）に示すモータ３６を更に連続して稼働させることにより、動力伝達機構３５を介して第１ブラケット４８が反時計回りに回転される。これに伴い、先端に取り付けられた第４ブラケット５４により押された扉２４が更に開動作される。
【００４４】
上記した開動作を進行させると、図４（Ｅ）および図４（Ｆ）に示すような全開状態となる。ここで、全開状態とは、使用者の操作や開閉装置３２の動作によっても、それ以上開かない角度に扉２４が達している状態である。
【００４５】
図４（Ｆ）を参照して、上記した開動作により、各第１ブラケット４８を所定の角度まで回転させると、各ブラケットの端部に形成された当接部同士が接触し、これにより開閉装置３２の動作が規制されて全開状態の位置が規定される。具体的には、図２（Ａ）を参照して、上記の開動作が進行することで、第１ブラケット４８の当接部４９と、第２ブラケット５０の当接部５１が接触し、両者の接続部分はそれ以上に開かなく成る。また、第３ブラケット５２の当接部５３が、第４ブラケット５４の当接部５５に接触することにより、両者の接続部部分はそれ以上開かなく成る。係る構成により全開位置が規定されている。
【００４６】
ここで、扉２４を閉動作させるときには、上記と逆の操作が行われる。即ち、使用者が閉動作を示す操作を行ったら、図２（Ｂ）を参照して、上記とは逆方向にモータ３６を回転させ、第５歯車４６を時計回りに回転させる。そうすると、第１ブラケット４８も時計回りに回転し、図４（Ｆ）、図４（Ｄ）および図４（Ｂ）の順番で示すような閉動作が行われる。
【００４７】
図５は、冷蔵庫１０の扉開閉制御に関する制御ブロック図である。制御装置８２は扉２４の開閉動作を制御している。制御装置８２には、スイッチ７４、位置センサ８０、モータ３６及びソレノイド８６が接続されている。
【００４８】
スイッチ７４は、使用者による扉開閉の指示を入力する手段であり、例えば、扉２４の前面等に設けられる。スイッチ７４としては、例えば、押しボタンやタッチパネル等を使用することができる。使用者がスイッチ７４を操作して扉２４の開閉を指示すると、制御装置８２は、モータ３６を駆動し、ソレノイド８６に通電する。これにより、モータ３６が回転し、クラッチ機構５６が連結されて、扉２４の開閉が行われる。
【００４９】
尚、スイッチ７４に代えて若しくは追加して、使用者の音声等を入力するマイク７６を設けても良い。これにより、使用者からの音声指示によって、扉２４の開閉を行うことも可能である。このような機能を備えることにより、使用者は、両手に荷物を持っている等の理由により、手による操作が困難な場合であっても、扉２４を開閉することができる。
【００５０】
更に、上記各手段に代えて若しくは追加して、カメラ７８を備えても良い。そして、制御装置８２によって、カメラ７８から入力される映像情報を解析し、所定の映像解析情報に基づいて扉２４の開閉を行うこともできる。例えば、使用者が所定の動作を行った際に、その動作を認識して、扉２４を開閉することができる。
【００５１】
また、上記した開動作を指示する手段として、図示しないリモコン等を用いても良い。
【００５２】
位置センサ８０は、扉２４の位置を検出する位置検出手段である。制御装置８２は、位置センサ８０で検出される扉２４の位置情報に基づき、モータ３６の駆動を制御する。具体的には、制御装置８２は、位置センサ８０で検出される位置情報に基づき、扉２４の移動速度を求める演算等を実行し、回転速度等を決定する。本形態では、位置センサ８０の一例として、後述する抵抗器１６を採用している。
【００５３】
また、制御装置８２は、モータ３６の電力負荷を検出する電力負荷検出手段として負荷センサ８４を有する。具体的には、負荷センサ８４は、モータ３６の電圧及び電流を検出する。そして、制御装置８２は、負荷センサ８４で検出されるモータ３６の電力負荷情報に基づきモータ３６の過負荷を判断して、モータ３６の駆動を停止する。
【００５４】
図６を参照して、上記した扉２４の開く角度を検出する機構に関して説明する。図６（Ａ）は開閉装置３２に抵抗器１６が組み付けられる構成を示す斜視図であり、図６（Ｂ）は扉が開く角度と抵抗値との関係を示すグラフである。
【００５５】
図６（Ａ）を参照して、本形態では、扉２４が開く角度を検出する角度検出手段として抵抗器１６を採用している。抵抗器１６には上方に突起する棒状の回転部１７が設けられており、この回転部１７の上端部は第５歯車４６の中心に嵌合される。第５歯車４６の中心に挿入される回転部１７の先端部分は、円筒の一部を平坦に成形した形状を有している。よって、回転部１７は第５歯車４６に対して回転方向に固定され、第５歯車４６の回転に伴い、抵抗器１６の回転部１７も同期して回転する。ここで、第５歯車４６が回転すると、第１ブラケット４８等を介して扉２４の開閉動作が行われるので、抵抗器１６で第５歯車４６の回転角度を計測することは、扉２４の開閉角度を計測することと等価である。抵抗器１６により計測された抵抗値の変化は図５に示す制御装置８２に伝送される。
【００５６】
図６（Ｂ）に示すグラフでは、横軸は扉２４の開く角度を示し、縦軸は抵抗器１６で計測される抵抗値を示している。この図から明らかなように、扉２４の開く角度θと抵抗値とは所定の相関関係を有するので、抵抗器１６の抵抗値を計測することで扉２４の開く角度を計測することが可能となる。
【００５７】
以下に、図７および図８に示すフローチャート、図９に示すグラフに基いて、上記した各図も参照しつつ、上記した冷蔵庫１０に備えられた扉２４が開閉する動作を説明する。ここで、図７および図８は、冷蔵庫１０の扉２４の開閉動作を示す。図９のグラフでは、横軸が扉２４の開く角度を示し、縦軸が扉２４を開く速度を示している。尚、以下の動作は、図５に示した制御装置８２で制御されている。
【００５８】
先ず、冷蔵庫１０の電源を投入して始動させる（ステップＳ１０、Ｓ１１のＹＥＳ）。次に、冷蔵庫１０の扉２４の開く角度θが全開状態または全閉状態で無いかを確認する（ステップＳ１２）。この時、図２（Ｂ）を参照して、クラッチ機構５６が非導通状態と成ることで、第２歯車４０と、第１歯車３８および第３歯車４２との係合が解除されているので、動力伝達機構３５は遮断された状態である。
【００５９】
この状態が全開状態または全閉状態で無ければ（ステップＳ１２のＹＥＳ）、停電以前の方向に扉２４を始動する（ステップＳ１３）。具体的には、制御装置の指示により、電源がオフ状態となる以前に扉が動作していた方向を示す情報を、Ｅ２ＲＯＭ等の記録装置に記憶しておく。そして、本ステップにてこの情報を読み出して、この情報が示す動作（開動作または閉動作）を行う。尚、初期動作としては遅い速度Ｖ０（図９）で扉２４を開動作または閉動作させる。ここで速度Ｖ０は下記するＶ１、Ｖ２、Ｖ３よりも遅い速度である。扉２４の開く角度に関わらず、このような遅い速度で扉２４を動かし始めることにより、扉２４の動作を円滑なものとすることが出来る。また、以下のステップにて扉２４を始動させる際には、扉２４が開く角度θがθ１（図９）やθ２よりも大きい場合であっても、このように速度Ｖ０で扉２４の開閉動作を行う。
【００６０】
ここで、上記したステップＳ１３の動作は、停電から復帰に要した時間により変更し得る。具体的には、この復帰に要した時間が一定時間（例えば５分）以内であれば、上記したようにステップＳ１３にて停電以前に動作していた方向に、扉２４を動作させる。一方、復帰に一定時間よりも長い時間が要されたら、動作方向をリセットし、扉２４を閉方向に動作させる。これにより、長時間に渡り扉２４が開状態となることで、冷蔵室１４の温度が上昇することが抑止される。
【００６１】
そして、図２（Ｂ）を参照して、クラッチ機構５６にて動力伝達機構３５を接続状態とする（ステップＳ１４）。即ち、クラッチ機構５６に導通して第２歯車４０を下方に移動させることで、第３歯車４２および第１歯車３８と第２歯車４０とを係合させる。
【００６２】
その後、上記のクラッチ機構５６が動力伝達機構３５を接続状態とてから所定時間（例えば一秒間）が経過した後に、扉が開く速度を変更する（ステップＳ１５）。
【００６３】
具体的には、扉２４の開く角度θが所定角度θ１（例えば１０度）よりも小さければ、扉２４の開く角度を所定の速度Ｖ１とする（図９参照）。即ち、扉２４は開動作の初動段階であるので、扉２４の開閉動作を円滑に行うために、その開閉速度を遅くする。
【００６４】
また、この角度θが、θ１以上であり、且つ、θ１よりも大きく設定された角度θ２（例えば１１０度）よりも小さければ、扉２４の速度をＶ２とする（図９参照）。ここで、速度Ｖ２は、上記したＶ１よりも速い速度である。扉２４の開動作の途中段階に於ける開閉速度を早くすることにより、扉２４の開閉に係る時間を全体で短くすることが出来る。
【００６５】
更にまた、この角度θが、θ２以上であり、且つ、全開状態であるθ３（例えば１２０度）よりも小さい場合は、扉２４の開く速度をＶ３とする（図９参照）。ここで、速度Ｖ３は、上記したＶ２よりも遅い速度であり、Ｖ１と同程度の速度としてもよい。このように、開動作の最終段階に於いて扉２４が開く速度Ｖ３を遅くすることにより、開閉動作が円滑なものと成る。
【００６６】
扉２４が全開状態または全閉状態となれば（ステップＳ１２のＮＯ）、図２（Ｂ）に示すクラッチ機構５６とモータ３６とを非導通状態とする（ステップＳ１６）。
【００６７】
その後、使用者が冷蔵庫１０に対して扉２４を開くための指令を行ったら（ステップＳ１７のＹＥＳ）、扉２４を開く方向に扉２４を始動させる（ステップＳ１８）。この指令は、図６を参照して説明したように、スイッチ７４、マイク７６等を用いて入力される。具体的な動作は、図２（Ｂ）を参照して、クラッチ機構５６を動作させることで、第２歯車４０を下方に移動させる。これにより、第１歯車３８および第３歯車４２と第２歯車４０とが係合され、動力伝達機構３５が接続状態と成る。この状態でモータ３６を回転させることで、第５歯車４６に固定された第１ブラケット４８が移動して扉２４の開動作が行われる。
【００６８】
その後、扉２４が開く速度を変更する（ステップＳ１９）。具体的には、上記したステップＳ１５と同様に、扉２４の開く角度θに応じて、開く速度を変更する。
【００６９】
扉２４の開動作が進行して全開状態になったら、その開動作を終了させて図２（Ｂ）に示すクラッチ機構５６の導通を遮断して第２歯車４０を上方に移動させ、第１歯車３８および第３歯車４２との係合を解除する。また、モータ３６の導通も遮断し、その回転を停止させる（ステップＳ２０）。
【００７０】
また、使用者が冷蔵庫１０に対して扉２４を閉める為の指令を行ったら（ステップＳ２１のＹＥＳ）、クラッチ機構５６を操作することで動力伝達機構３５を動力伝達が可能な状態とする。ここで、使用者による閉指令は、上記したステップＳ１７と同様に、図６に示すスイッチ７４等を用いて行われる。
【００７１】
その後、扉２４を閉方向に始動させ（ステップＳ２２）、一定時間経過後に、扉２４が開いている角度に応じて、閉める速度を変更する（ステップ２３）。このステップ２３にて扉が開く速度を変更する方法は、上述したステップＳ１５と同様である。
【００７２】
その後、扉２４が全閉状態に成ったら、上記したステップＳ２０と同様に、図２（Ｂ）に示すクラッチ機構５６とモータ３６の電源を遮断する（ステップＳ２４）。
【００７３】
次に、図６のフローチャートに示すように、扉２４が全閉状態でなく（ステップＳ２５のＹＥＳ）、使用者による開指令または閉指令が行われおらず（ステップＳ２６のＹＥＳ）、異常状態でも無ければ（ステップＳ２７のＹＥＳ）、閉方向に扉２４を始動させる（ステップＳ２８）。ここで、異常状態とは、例えば、食品等の異物が扉２４に挟まる等して、扉２４の閉動作ができない状態である。
【００７４】
このステップＳ２８にて扉２４を閉動作させる理由は、扉２４を開いたままの状態にすると、冷蔵室の冷気が外部に漏れて冷蔵室の温度が上昇するので、この現象を防止するためである。また、扉２４が閉動作している途中段階にて、扉２４が開いている角度に応じてその移動速度を変更する。この詳細は上記したステップＳ１５と同様である。
【００７５】
また、扉２４の開閉動作を行うためにモータ３６が動作している途中段階にて（ステップＳ３０のＹＥＳ）、異常を検出したら（ステップＳ３１）、クラッチ機構５６とモータ３６をオフ状態にする（図２（Ｂ））。具体的には、クラッチ機構５６を非導通状態として第２歯車４０を上方に移動させて動力伝達機構３５を遮断状態とし、モータ３６を非導通状態とすることでその回転を停止させる。
【００７６】
次に、異常状態からの復帰行程に移行し（ステップＳ３３のＹＥＳ）、異常が発生した時の扉２４の角度が全閉状態または全開状態でなければ（ステップＳ３４のＹＥＳ）、異常が発生した際とは逆方向に扉２４を始動させる（ステップＳ３５）。即ち、開動作の途中段階にて異常が発生したら閉方向に扉２４を始動させ、閉動作の途中段階にて異常が発生したら開方向に扉２４を始動させる。閉動作の途中段階にて異常停止が発生したら、食品等の異物が扉２４と冷蔵庫本体との間に挟まっていることが考えられる。よって、この場合は扉２４を開方向に動作させて異物の挟み込みを抑止している。一方、開動作の途中段階にて異常停止が生じたら、扉２４が異物にぶつかっている恐れがある。よって、この場合は扉２４を閉動作させることで、扉２４を異物から離間させている。
【００７７】
次に、図２（Ｂ）に示すクラッチ機構５６を導通状態にして動作させることで動力伝達機構３５を連結状態とし（ステップＳ３６）、扉２４の角度に応じてその開閉速度を変更する（ステップＳ３７）。このステップ３７の詳細は上記したステップＳ１５と同様である。
【００７８】
その後、扉２４が全開状態または全閉状態となったら（ステップＳ３８）、開閉装置３２による扉２４の操作を終了する。
【００７９】
上記した本実施の形態は以下のように変更可能である。
【００８０】
図６を参照して、上記形態では、扉２４が開く角度を抵抗器１６で検出された抵抗値から算出したが他の電気的特性値が採用されても良い。例えば、第５歯車４６の回転に伴い変化する電流値や電圧値等の他の電気的特性値を計測する手段を用いて、上記の角度を算出してもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１０   冷蔵庫
１２   断熱箱体
１４   冷蔵室
１６   抵抗器
１７   回転部
１８   上段冷凍室
２０   下段冷凍室
２２   野菜室
２４   扉
２６   扉
２８   扉
３０   扉
３２   開閉装置
３４   開放装置
３５   動力伝達機構
３６   モータ
３７   バネ
３８   第１歯車
４０   第２歯車
４２   第３歯車
４４   第４歯車
４６   第５歯車
４８   第１ブラケット
４９   当接部
５０   第２ブラケット
５１   当接部
５２   第３ブラケット
５３   当接部
５４   第４ブラケット
５５   当接部
５６   クラッチ機構
５７   押圧部
５８   凹状部
６０   凹状係合部
６２   凸状係合部
６４   傾斜面
６６   傾斜面
６８   傾斜面
７０   傾斜面
７２   支持板
７４   スイッチ
７６   マイク
７８   カメラ
８０   位置センサ
８２   制御装置
８４   負荷センサ
８６   ソレノイド
Ｖ０、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３      速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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