(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置の後方に植付装置を連結するとともに、走行装置に施肥装置を載設した乗用田植機であって、
前記施肥装置は、
粒形状の肥料を収容するホッパー部と、ホッパー部から供給される肥料を一定量ずつ繰り出す繰出部とを具備し、
繰出部に、肥料を一定量ずつ繰り出し作動する繰出体を配置して、繰出体に、それを駆動する繰出体駆動モータを連動連結し、
繰出体駆動モータは、それを駆動制御する制御手段の出力側に接続する一方、
制御手段の入力側には、繰出体駆動モータの単位時間当たりの回転数を設定する設定手段を接続し、
制御手段の入力側には、走行装置の移動動作を検出する移動動作検出手段を接続し、移動動作検出手段による検出情報を制御手段が取得すると、制御手段は設定手段を介した繰出体駆動モータの駆動動作を阻止する制御をするようにしたことを特徴とする乗用田植機。
【請求項２】
制御手段の入力側には、繰出体駆動モータの単位時間当たりの回転数を検出する回転数検出手段を接続し、
設定手段により設定された設定値と、回転数検出手段により検出された検出値とを、制御手段が比較して、検出値と設定値との差異が所定の許容範囲外となった場合には、制御手段が繰出体駆動モータの駆動を停止させる制御をするようにしたことを特徴とする請求項1記載の乗用田植機。
【請求項３】
走行装置の走行駆動系が中立状態となっている場合にのみ、設定手段を介して繰出体駆動モータの単位時間当たりの回転数を設定可能としたことを特徴とする請求項１又は２記載の乗用田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施肥装置を載設した乗用田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、施肥装置を載設した乗用田植機の一形態として、特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、牽引車としての走行装置と、走行装置に牽引される植付装置と、走行装置の後部に載設された施肥装置とを具備し、走行装置に搭載したエンジンにより、走行装置の走行駆動部と植付装置の植付駆動部と施肥装置の施肥駆動部とを駆動するように構成した乗用田植機が開示されている。そして、植付駆動部と施肥駆動部は、同調して駆動されるようにして、植付装置により圃場に間隔をあけて植え付けられた各苗の近傍に、施肥装置により施肥がなされるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９７８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前記した特許文献１では、施肥量を確認したい場合や、施肥量を変更したい場合に、試しに施肥を行って（以下、「試し施肥」ともいう。）、間欠的に施肥される内の１回で施肥された肥料を回収するとともに、その施肥量を測定（以下、「調量」ともいう。）する必要性があるが、その際には、施肥装置の施肥駆動部のみならず、植付駆動部も同調して駆動されるため、屋外（野外）では、試し施肥を行うための圃場等の場所が必要になるとともに、試し施肥された肥料を確実に回収しなければ施肥量を精度よく測定できないという煩雑さがある。また、屋内である納屋等の閉塞空間内で試し施肥を行うと、上記した屋外での煩雑さは軽減できるが、エンジンからの排気を換気するための換気設備を十分に整えておかなければならないという煩雑さがある。
【０００５】
そこで、本発明は、屋内外にかかわらず、試し施肥された肥料を簡単かつ堅実に回収することができる施肥装置及びその施肥装置を載設した乗用田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のうち第１の態様に係るものは、
粒形状の肥料を収容するホッパー部と、ホッパー部から供給される肥料を一定量ずつ繰り出す繰出部とを具備する施肥装置であって、
繰出部に、肥料を一定量ずつ繰り出し作動する繰出体を配置して、繰出体に、それを駆動する繰出体駆動モータを連動連結し、
繰出体駆動モータは、それを駆動制御する制御手段の出力側に接続する一方、
制御手段の入力側には、繰出体駆動モータの単位時間当たりの回転数を設定する設定手段を接続したことを特徴とする。
【０００７】
第１の態様に係る施肥装置では、試し施肥を行って調量する際に、設定手段を操作することにより、制御手段に繰出体駆動モータの単位時間当たりの回転数が設定されると、設定手段により設定された回転数に基づいて制御手段により繰出体駆動モータが駆動制御される。その結果、繰出体駆動モータに連動連結された繰出体の肥料繰り出し作動が制御されて、繰出体を通して所定時間に所定量の肥料が繰り出されて試し施肥される。したがって、屋内外にかかわらず、試し施肥を簡単に行うことができて、試し施肥された肥料を簡単かつ堅実に回収することができる。そして、回収した肥料の量を測定することで、設定手段により設定された回転数に基づいた施肥量を確認することができる。そのため、圃場の面積（例えば、１０アール当たり）に適応した施肥量を迅速かつ堅実に推定することができて、施肥作業を行う前から適量の肥料を準備することができる。つまり、施肥量の設定ミスを防止することができて、効率の良い施肥作業を行うことができる。
【０００８】
この発明のうち第２の態様に係るものは、第１の態様に係る施肥装置であって、
制御手段の入力側には、繰出体駆動モータの単位時間当たりの回転数を検出する回転数検出手段を接続し、
設定手段により設定された設定値と、回転数検出手段により検出された検出値とを、制御手段が比較して、検出値と設定値との差異が所定の許容範囲外となった場合には、制御手段が繰出体駆動モータの駆動を停止させる制御をするようにしたことを特徴とする。
【０００９】
第２の態様に係る施肥装置では、設定手段により設定された設定値と、回転数検出手段により検出された検出値との差異が、所定の許容範囲外となった場合には、制御手段が繰出体駆動モータの駆動動作を停止させる制御をするようにしているため、調量作業をする作業者は、速やかに繰出体駆動モータの異常に対処することができる。
【００１０】
この発明のうち第３の態様に係るものは、
走行装置の後方に植付装置を連結するとともに、走行装置に第1又は第２の態様に係る施肥装置を載設した乗用田植機であって、
制御手段の入力側には、走行装置の移動動作を検出する移動動作検出手段を接続し、移動動作検出手段による検出情報を制御手段が取得すると、制御手段は設定手段を介した繰出体駆動モータの駆動動作を阻止する制御をするようにしたことを特徴とする。
【００１１】
第３の態様に係る乗用田植機では、移動動作検出手段による検出情報を制御手段が取得すると、制御手段は設定手段を介した繰出体駆動モータの駆動動作を阻止する制御をするようにしているため、作業者が設定手段に誤って触れた場合や設定手段が誤作動した場合でも、機体が移動している際、例えば、田植作業中や路上走行中には、設定手段を介した繰出体駆動モータの駆動動作が阻止されて、無駄に試し施肥がなされることがない。
【００１２】
この発明のうち第４の態様に係るものは、第３の態様に係る乗用田植機であって、
走行装置の走行駆動系が中立状態となっている場合にのみ、設定手段を介して繰出体駆動モータの単位時間当たりの回転数を設定可能としたことを特徴とする。
【００１３】
第４の態様に係る乗用田植機では、走行装置の走行駆動系が中立状態となっている場合にのみ、設定手段による回転数の設定が可能であるため、機体が移動している際に設定手段が誤操作されて、無駄に試し施肥がなされるのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、施肥装置を載設した乗用田植機において、屋内外にかかわらず、試し施肥された肥料を簡単かつ堅実に回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る乗用田植機の側面図。
【図２】本実施形態に係る乗用田植機の平面図。
【図３】左右側可動側施肥部を繰出姿勢となした施肥装置の正面図。
【図４】左右側可動側施肥部を排出姿勢となした施肥装置の正面図。
【図５】ホッパー部群を取り外した施肥装置の平面説明図。
【図６】施肥装置の一部切欠側面説明図。
【図７】制御ブロック説明図。
【図８】本実施形態に係る試し施肥のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。すなわち、図１及び図２に示す本実施形態に係る乗用田植機Ａの全体構成について説明し、その後に本実施形態の特徴的な構成について説明し、最後に本実施形態の具体的な構成について補足的に説明する。
【００１７】
［乗用田植機の全体構成の説明］
乗用田植機Ａは、自走可能な走行装置１の後方に、昇降機構３を介して複数条（本実施形態では六条）の苗植付けが可能な植付装置２を連結し、走行装置１の後部には、施肥装置４を載設して、施肥装置４により条毎への施肥を可能としている。植付装置２の直前方には、整地装置５を配設して、整地装置５により圃場を整地した後に、その整地した圃場に植付装置２により苗を植え付け可能としている。
【００１８】
走行装置１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１９を備えており、機体フレーム１９は、左右側両端部に前輪軸１１,１１を介して前輪１０,１０を取り付けたフロントアクスルケース１２と、左右側両端部に後輪軸１４,１４を介して後輪１３,１３を取り付けたリヤアクスルケース１５と、両アクスルケース１２,１５間に架設した前後方向に延伸する筒状の前後延伸フレームｌ６と、フロントアクスルケース１２から前方へ延出させて、エンジン１７を支持する平面視枠状のエンジン支持フレーム１８と、から形成している。
【００１９】
機体フレーム１９上には、平面視矩形枠状で、前半部よりも後半部を段状に高く形成した支持枠体２０を設けており、支持枠体２０の中央部には、運転部２１を配設している。一方、支持枠体２０の後半部は、後輪１３,１３の前半部の直上方に配置して、支持枠体２０の後半部には、運転部２１の一部を形成する座席２２と、前記した施肥装置４を前後方向に併設状態に支持させている。
【００２０】
エンジン１７は、ボンネット２３により被覆しており、ボンネット２３の上端部には、ダッシュボード２４を設けている。ダッシュボード２４は、その後部からハンドル支軸２５を上方へ向けて突出させて、ハンドル支軸２５の上端にはハンドル２６を取り付けている。ハンドル２６の直後方には、前記座席２２を配設している。このようにして、座席２２にオペレータが着座してハンドル２６を操作可能とした前記運転部２１を構成している。支持枠体２０の上面には、施肥装置４と座席２２とボンネット２３を除く残余の部分をカバー体２７により被覆して、カバー体２７により運転部２１のステップ部等を形成している。
【００２１】
２８は、エンジン１７に連動連結したミッションケースであり、ミッションケース２８には、フロントアクスルケース１２を連動連結し、フロントアクスルケース１２には、伝動ロッド２９を介してリヤアクスルケース１５を連動連結している。リヤアクスルケース１５には、植付装置２にエンジン１７の駆動力を取出すためのＰＴＯ軸（動力取出軸）３０と、植付装置２の直前方に配設した整地装置５にエンジン１７の駆動力を出力するための出力軸（図示せず）を、それぞれ後方へ向けて突出させている。３１は、ＰＴＯ軸３０から植付装置２に動力を伝達する植付伝動軸、３２は、出力軸から整地装置５に動力を伝達する整地伝動軸、３３は予備苗載台である。６は、ダッシュボード２４に設けたガイド溝から上方へ突出させた変速レバーであり、変速レバー６は、ミッションケース２８内に設けた変速機構を変速操作可能としている。
【００２２】
植付装置２は、図１及び図２に示すように、昇降機構３の後端に連結した植付フレーム４０に苗載台４１を載設している。苗載台４１の下方位置には、植付ミッション部４２を配設し、植付ミッション部４２より後方へ中央部植付伝動ケース４３を延設している。植付ミッション部４２には、左右側方へそれぞれ左右側伝動軸ケース４４,４４を延設し、各伝動軸ケースの先端部には、左右側部植付伝動ケース４５,４５を連動連設している。各植付伝動ケース４３,４５,４５の後端部には、それぞれ左右一対のロータリ式の植付爪４６,４６を取付けている。５８はセンターフロート、５９はサイドフロートである。
【００２３】
苗載台４１は、図７に示すように、苗載台本体４７に六条分の第１〜第６苗縦送りベルト４８〜５３を、左右方向に間隔を開けて配設している。これら第１〜第６苗縦送りベルト４８〜５３を駆動するベルト駆動軸５４には、第１・第２苗縦送りベルト４８,４９への動力伝達を接続・切断する第１苗縦送りベルトクラッチ５５と、第３・第４苗縦送りベルト５０,５１への動力伝達を接続・切断する第２苗縦送りベルトクラッチ５６と、第５・第６苗縦送りベルト５２,５３への動力伝達を接続・切断する第３苗縦送りベルトクラッチ５７と、を設けている。
【００２４】
２条分毎の苗縦送りベルトへの伝動系をクラッチ作動する第１〜第３苗縦送りベルトクラッチ５５〜５７は、それぞれ第１〜第３連動連結体９０〜９２を介して、後述する第１クラッチ作動体Ｓ１に連動連結している。
【００２５】
また、左側部植付伝動ケース４５の後端部に取付けた植付爪４６,４６は、第１・第２苗縦送りベルト４８,４９により縦送りされる苗マット（図示せず）の下端縁部より苗ブロックを切削して圃場に植付け可能としている。左側部植付伝動ケース４５の後端部には、植付爪４６,４６への動力伝達を接続・切断する第１植付クラッチ６０を設けている。
【００２６】
そして、中央部植付伝動ケース４３の後端部と、右側部植付伝動ケース４５の後端部にも、左側部植付伝動ケース４５と同様に、第２植付クラッチ６１と第３植付クラッチ６２とをそれぞれ設けている。
【００２７】
２条分の植付爪４６,４６への伝動系をクラッチ作動する第１〜第３植付クラッチ６０〜６２は、それぞれ第４〜第６連動連結体９３〜９５を介して第１クラッチ作動体Ｓ１に連動連結している。
【００２８】
施肥装置４は、図１〜図６に示すように、支持枠体２０上において、運転部２１の座席２２の背後に着脱自在に配設している。すなわち、施肥装置４は、一方向（本実施形態では左右方向）に伸延させて立体枠状に形成した支持フレーム部１００と、支持フレーム部１００の伸延方向に沿わせて複数（本実施形態では６個）取り付けた第１〜第６繰出部６４〜６９からなる繰出部群１１０と、各繰出部６４〜６９の上端開口部にそれぞれ連通連設した複数（本実施形態では６個）の第１〜第６ホッパー部７０〜７５からなるホッパー部群１２０と、前後方向に延伸して各繰出部６４〜６９の下端開口部に中途部をそれぞれ連通連設した複数（本実施形態では６個）の接続部１３０と、支持フレーム部１００に支持されて各接続部１３０の前端部に連通連設した単一の圧送風供給部１４０と、各接続部１３０の後端部にそれぞれ連通連結した複数（本実施形態では６個）の施肥ホース部１５０と、支持フレーム部１００に支持されて繰出部群１１０を繰り出し駆動する繰出体駆動モータ１６０と、を具備している。
【００２９】
各施肥ホース部１５０は、接続部１３０の後端部に施肥ホース７６の基端部を接続し、各フロート５８,５９,５９の左右側中途部位置に取付けた作溝体８０中に施肥ホース７６の先端部を挿入している。作溝体８０は、圃場に肥料を投入する溝を形成するものであり、溝中には、施肥ホース７６の先端部から作溝体８０を介して施肥されるようにしている。
【００３０】
各繰出部（その一例としての第５の繰出部６８）内には、図６に示すように、上下方向に軸線を向けた繰出体支軸１１２を介して目皿状の繰出体１１１を回転可能に配置している。繰出部群１１０には、左右方向に延伸する単一の繰出し駆動軸８１を横断貫通状に取り付けて、繰出部６８内において、繰出し駆動軸８１にベベルギヤ１１３,１１４を介して繰出体支軸１１２を連動連結している。繰出し駆動軸８１の中途部には、図３〜図４に示すように、入力ギヤ８２を取り付け、入力ギヤ８２には、支持フレーム部１００に回転自在に軸支した中間ギヤ１６３を噛合させている。中間ギヤ１６３には、繰出体駆動モータ１６０の駆動軸１６１に取り付けた駆動ギヤ１６２を噛合させている。
【００３１】
そして、繰出体駆動モータ１６０を駆動させると、その駆動軸１６１の回転力が、それに取り付けた駆動ギヤ１６２→中間ギヤ１６３→入力ギヤ８２→繰出し駆動軸８１→ベベルギヤ１１３→ベベルギヤ１１４→繰出体支軸１１２→繰出体１１１に伝達されることで、繰出体１１１が回転して、符合した繰出孔（図示せず）から肥料が一定量ずつ繰り出されるようにしている。
【００３２】
各繰出部６４〜６９には、繰出し駆動軸８１からの動力伝達を個々に接続・切断する条止めクラッチである第１〜第６施肥クラッチ８３〜８８を設けている。第１施肥クラッチ８３と第２施肥クラッチ８４とは、第７連動連結体９６を介して、後述する第２クラッチ作動体Ｓ２に連動連結している。また、第３施肥クラッチ８５は、第８連動連結体９７を介して、第２クラッチ作動体Ｓ２に連動連結している。また、第４施肥クラッチ８６は、第９連動連結体９８を介して、第２クラッチ作動体Ｓ２に連動連結している。また、第５施肥クラッチ８７と第６施肥クラッチ８８は、第１０連動連結体９９を介して、第２クラッチ作動体Ｓ２に連動連結している。
【００３３】
第１〜第１０連動連結体９０〜９９としては、プッシュプルワイヤ等の押し引き力を伝達可能なものを使用して、各クラッチ作動体Ｓ１,Ｓ２により各連動連結体９０〜９９を介して、各クラッチ５５〜５７,６０〜６２,８３〜８８を接続・切断可能としている。
【００３４】
圧送風供給部１４０は、左右方向に延伸させて円筒状に形成した圧送風供給管１４１と、圧送風供給管１４１の左側端部に連通連設したブロワー等の圧送風供給源１４２と、を具備している。圧送風供給源１４２は、支持フレーム部１００の左側端部に支持させている。圧送風供給管１４１は、支持フレーム部１００に横架状に支持させるとともに、各接続部１３０の前端部に連通連設している。そして、圧送風供給源１４２は、圧送風供給管１４１を通して各接続部１３０の前端部から圧送風を供給可能としている。
【００３５】
このように構成した施肥装置４では、第１〜第６ホッパー部７０〜７５内に粒形状の肥料を収容して、各ホッパー部７０〜７５から供給される肥料を、繰出体駆動モータ１６０に繰り出し駆動される各繰出部６４〜６９の各繰出体１１１が、各接続部１３０に一定量ずつ繰り出す。そうすると、各接続部１３０の前端部に連通連設した圧送風供給部１４０から圧送風が供給されて、各接続部１３０の後端部にそれぞれ連通連結した各施肥ホース部１５０を通して一定量の肥料が圃場に施肥される。
【００３６】
上記のように構成した乗用田植機Ａでは、六条の苗植付け作業と施肥作業とが行なえるようにしている。そして、左側二条分と中央二条分と右側二条分をそれぞれ第１〜第３ユニットとして、個々のユニット毎に、各苗縦送りベルト４８〜５３と各植付爪４６と繰出部６４〜６９への伝動系を、適宜二条のユニット毎の各クラッチにより作動停止可能としている。
【００３７】
すなわち、乗用田植機Ａでは、第１〜第３ユニットの全てのクラッチを接続・切断作動させることも、また、第１ユニット及び／又は第３ユニットの各クラッチを接続・切断作動させることもできる。そして、第１〜第３ユニットの各クラッチを接続・切断操作は、運転部２１のダッシュボード２４に設けた第１〜第３ユニットスイッチＳｗ１〜Ｓｗ３をそれぞれＯＮ／ＯＦＦ操作することで可能としている。第１〜第３ユニットスイッチＳｗ１〜Ｓｗ３は、後述する制御手段１７０の入力側に接続しており、各スイッチＳｗ１〜Ｓｗ３からのＯＮ操作情報を制御手段１７０が取得すると、制御手段１７０が取得情報に適応するユニットの各クラッチを接続制御するようにしている。
【００３８】
具体的に説明すると、第１ユニットは、第１ユニットスイッチＳｗ１をＯＮ／ＯＦＦ操作することで、左側二条分である第１苗縦送りベルトクラッチ５５と第１植付クラッチ６０と第１施肥クラッチ８３及び第２施肥クラッチ８４を同時に接続・切断作動操作可能としている。また、第２ユニットは、第２ユニットスイッチＳｗ２をＯＮ／ＯＦＦ操作することで、中央二条分である第２苗縦送りベルトクラッチ５６と第２植付クラッチ６１と第３施肥クラッチ８５及び第４施肥クラッチ８６を同時に接続・切断作動操作可能としている。また、第３ユニットは、第３ユニットスイッチＳｗ３をＯＮ／ＯＦＦ操作することで、右側二条分である第３苗縦送りベルトクラッチ５７と第３植付クラッチ６２と第５施肥クラッチ８７及び第６施肥クラッチ８８を同時に接続・切断作動操作可能としている。ただし、第２ユニットについては、単独で第２ユニットスイッチＳｗ２をＯＮ／ＯＦＦ操作しても、第２ユニットを構成している各クラッチは接続・切断作動しないようにしている。
【００３９】
第１クラッチ作動体Ｓ１は、支軸に２枚の第１・第２カム体と減速ギヤ（これらは図示せず）を同軸的に取り付け、減速ギヤに第１電動モータＭ１の駆動軸に取り付けたピニオンギヤを噛合させている。第１カム体の周面には、第１〜第３連動連結体９０〜９２の基端部を摺接させる一方、第２カム体の周面には、第４〜第６連動連結体９３〜９５の基端部を摺接させている。そして、第１電動モータＭ１の駆動軸を正回転させることで、第１・第２・第３ユニットの順序で各クラッチがクラッチ切断作動されるようにしている。また、第１電動モータＭ１の駆動軸を逆回転させることで、逆順序、つまり、第３・第２・第１ユニットの順序で各クラッチがクラッチ切断作動されるようにしている。
【００４０】
第２クラッチ作動体Ｓ２は、支軸に２枚の第３カム体と減速ギヤ（これらは図示せず）を同軸的に取り付け、減速ギヤに第２電動モータＭ２の駆動軸に取り付けたピニオンギヤを噛合させている。第３カム体の周面には、第７〜第１０連動連結体９６〜９９の基端部を摺接させて、第２電動モータＭ２の駆動軸を正回転させることで、第１・第２・第３ユニットの順序で各クラッチがクラッチ切断作動されるようにしている。また、第２電動モータＭ２の駆動軸を逆回転させることで、第３・第２・第１ユニットの順序で各クラッチがクラッチ切断作動されるようにしている。
【００４１】
そして、第１電動モータＭ１と第２電動モータＭ２は、図７に示すように、後述する制御手段１７０の出力側に接続して、制御手段１７０により同期して作動するように制御されている。つまり、第１〜第３ユニット毎の各クラッチが同期して接続・切断されるようにしている。
【００４２】
本実施形態では、少なくとも第１〜第３ユニットの内の一つのユニットは、クラッチ接続状態となすとともに、他の二つのユニットはクラッチ切断状態となして、同状態にて施肥装置４の繰出体駆動モータ１６０を駆動させることで、クラッチ接続状態のユニット（二条分のみ）のみにて試し施肥を行うことができるようにしている。そして、試し施肥された肥料は容器等に回収して、その肥料量を測定（調量）する。この際、繰出体駆動モータ１６０により作動するのは、第１ユニットないしは第３ユニットの二条分の施肥装置４のみであり、走行装置１のエンジン１７に連動連結された植付装置２の作動部は、作動しない。つまり、各植付爪４６や各苗縦送りベルト４８〜５３は、作動しない。なお、本実施形態では、中央二条分のみのクラッチ接続はできないが、四条分又は六条分をクラッチ接続状態となして、試し施肥を行うことはできるようにしている。また、試し施肥を行う際の不要な条の条止めについての具体的な説明は後述する。
【００４３】
［特徴的な構成の説明］
上記のような構成において、本実施形態の特徴的な構成は、走行装置１の所定個所に配設した制御手段１７０の出力側に、繰出体駆動モータ１６０を接続して、繰出体駆動モータ１６０を制御手段１７０により駆動制御可能とする一方、制御手段１７０の入力側に、繰出体駆動モータ１６０の単位時間当たりの回転数を設定する設定手段１８０を接続している点にある。
【００４４】
そして、制御手段１７０の入力側には、繰出体駆動モータ１６０の単位時間当たりの回転数を検出する回転数検出手段１９０を接続し、設定手段１８０により設定された設定値と、回転数検出手段１９０により検出された検出値とを、制御手段１７０が比較して、検出値と設定値との差異が所定の許容範囲外となった場合には、制御手段１７０が繰出体駆動モータ１６０の駆動を停止させる制御をするようにしている。
【００４５】
さらに、制御手段１７０の入力側には、走行装置１の移動動作を検出する移動動作検出手段２００を接続している。そして、移動動作検出手段２００による検出情報を制御手段１７０が取得すると、制御手段１７０は、設定手段１８０を介した繰出体駆動モータ１６０の駆動動作を阻止する制御をするようにしている。
【００４６】
すなわち、後述する制御手段１７０のＲＯＭには、インターロック機構としての制御プログラムが格納されている。そして、移動動作検出手段２００の検出結果に基づいて、走行装置１が移動動作していると制御手段１７０のＣＰＵが判定すると、ＣＰＵがその制御プログラムをＲＡＭに読み込み、この制御プログラムにしたがって、設定手段１８０を介した繰出体駆動モータ１６０の駆動動作を阻止する制御動作を実行する。換言すると、制御手段１７０のＣＰＵは、走行装置１の走行駆動系が中立状態となっている場合にのみ、つまり、走行装置１が移動停止状態である場合にのみ、設定手段１８０を介して繰出体駆動モータ１６０の単位時間当たりの回転数を設定可能にプログラミングされている。
【００４７】
また、本実施形態では、運転部２１に設けた変速レバー６（図１及び図２参照）が中立位置に操作されている状態を、リミットスイッチ等の位置検出手段２１０が検出すると、その検出情報を制御手段１７０に出力するようにしている。そして、制御手段１７０は、位置検出手段２１０の検出情報を取得して、設定手段１８０を介して繰出体駆動モータ１６０の単位時間当たりの回転数を設定可能としている。つまり、位置検出手段２１０は、中立位置に操作された変速レバー６を検出して、その検出状態の場合のみ、制御手段１７０が設定手段１８０からの設定情報を取得可能として、繰出体駆動モータ１６０を一定回転数だけ回転制御するようにしている。換言すると、位置検出手段２１０が、中立位置に操作された変速レバー６を検出しない場合には、設定手段１８０を介した繰出体駆動モータ１６０の駆動動作を阻止する制御をするようにしている。
【００４８】
制御手段１７０は、内部バスにより相互に接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたコンピュータ装置である。ＣＰＵは、タイマを内蔵しており、ＲＯＭに格納された制御プログラムをＲＡＭに読み込み、この制御プログラムにしたがって、所定の制御動作を実行する。
【００４９】
設定手段１８０は、箱型のケーシング体１８１の前壁に、制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１８２と、一定回転スイッチ１８３と、一定回転数を増大ないしは減少調節するためのボリュームスイッチ１８４とを設けている。そして、順次、制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１８２をＯＮさせた後に、一定回転スイッチ１８３をＯＮさせると、繰出体駆動モータ１６０の単位時間当たりの回転数が一定に設定されるとともに、繰出体駆動モータ１６０が所定時間だけ回転される。一定回転数は、あらかじめボリュームスイッチ１８４を回転操作することで、増大ないしは減少調節して、所望の回転数に設定することができる。設定手段１８０は、制御手段１７０に有線ないしは無線で操作信号を送信可能としており、設定手段１８０の操作は、植付装置２の作溝体８０の近傍、つまり、試し肥料を回収する場所の近傍において堅実に行えるようにしている。
【００５０】
回転数検出手段１９０は、繰出体駆動モータ１６０の駆動軸１６１ないしは駆動軸１６１に取り付けた駆動ギヤ１６２の単位時間当たりの回転数を検出するセンサであり、例えば、ロータリエンコーダを採用することができる。
【００５１】
移動動作検出手段２００は、作業中や移動中の走行装置１の移動動作を検出するセンサであり、本実施形態では、前輪軸１１ないしは後輪軸１４の回転数を、例えば、ロータリエンコーダにより検出するようにしている。
【００５２】
上記のように構成した乗用田植機Ａでは、試し施肥を行って施肥量を測定（調量）する際に、設定手段１８０を操作することにより、制御手段１７０に繰出体駆動モータ１６０の単位時間当たりの回転数が設定されると、設定手段１８０により設定された回転数に基づいて制御手段１７０により繰出体駆動モータ１６０が駆動制御される。その結果、繰出体駆動モータ１６０に連動連結された繰出体１１１の肥料繰り出し作動が制御されて、繰出体１１１を通して所定時間に所定量の肥料が繰り出されて試し施肥される。
【００５３】
したがって、屋内外にかかわらず、試し施肥を簡単に行うことができて、試し施肥された肥料を簡単かつ堅実に回収容器等に回収することができる。そして、回収した肥料の量を測定することで、設定手段１８０により設定された回転数に基づいた施肥量を確認することができる。そのため、圃場の面積（例えば、１０アール当たり）に適応した施肥量を迅速かつ堅実に推定することができて、施肥作業を行う前から適量の肥料を準備することができる。つまり、施肥量の設定ミスを防止することができて、効率の良い施肥作業を行うことができる。
【００５４】
そして、設定手段１８０により設定された設定値と、回転数検出手段１９０により検出された検出値との差異が、所定の許容範囲外となった場合には、制御手段１７０が繰出体駆動モータ１６０の駆動動作を停止させる制御をするようにしているため、調量作業をする作業者は、速やかに繰出体駆動モータ１６０の異常に対処することができる。
【００５５】
しかも、移動動作検出手段２００による検出情報を制御手段１７０が取得すると、制御手段１７０は、設定手段１８０を介した繰出体駆動モータ１６０の駆動動作を阻止する制御をするようにしているため、オペレータが、設定手段１８０のスイッチに誤って触れた場合や、設定手段１８０が誤作動した場合でも、走行装置１（機体）が移動している際、例えば、田植作業中や路上走行中には、設定手段１８０を介した繰出体駆動モータ１６０の駆動動作が阻止されて、無駄に試し施肥がなされることがない。
【００５６】
さらには、走行装置１の走行駆動系、本実施形態では、変速レバー６が中立状態となっている場合にのみ、設定手段１８０による回転数の設定が可能であるため、機体が移動している際に、設定手段１８０が誤操作されて、無駄に試し施肥がなされるのを防止することができる。
【００５７】
また、制御手段１７０の出力側には、図７に示すように、走行装置１の支持枠体２０の後部に取り付けた第３電動モータＭ３が接続されている。第３電動モータＭ３は、リヤアクスルケース１５から植付装置２に動力を伝達する伝動機構の中途部に設けた植付部クラッチ３００と、リヤアクスルケース１５から整地装置５に動力を伝達する伝動機構の中途部に設けた整地部クラッチ３１０と、をそれぞれ接続・切断動作可能としている。そして、設定手段１８０の制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１８２がＯＮされると、上記クラッチ３００，３１０が制御手段１７０によって切断制御されるようにしている。したがって、試し施肥を行って調量する際には、植付装置２と整地装置５の駆動が停止されて、試し施肥を行って調量作業をするオペレータ等の作業者の安全性が確保される。
【００５８】
次に、試し施肥を行って調量を行う際の不要な条の条止めについて、具体的に説明する。すなわち、試し施肥を行う際に、設定手段１８０の制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１８２をＯＮさせると、あらかじめ設定された第１ユニットの第１及び第２施肥クラッチ８３,８４は、接続される。一方、他の第２・第３ユニットの第３〜第６施肥クラッチ８５〜８８は、切断される。続いて、一定回転スイッチ１８３をＯＮさせると、繰出体駆動モータ１６０が所定時間に一定回転数で回転駆動されるように、制御手段１７０によって制御される。このように、クラッチ接続状態の第１ユニット（二条分のみ）のみにて、試し施肥を行うことができるように構成している。したがって、試し施肥しない条の施肥クラッチを、逐一切断操作する手間を省くことができる。
【００５９】
また、設定手段１８０の制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１８２をＯＮさせた際に、あらかじめ設定された第１ユニットの第１及び第２施肥クラッチ８３,８４が切断（条止め）されていた場合には、次のように制御手段１７０によって制御される。すなわち、第１及び第２施肥クラッチ８３,８４は、接続（条止め解除）される。一方、他の第２・第３ユニットの第３〜第６施肥クラッチ８５〜８８は、切断される。したがって、自動的かつ堅実にあらかじめ設定された第１ユニットが操作されて、操作間違いが起こらない。
【００６０】
そして、制御手段１７０の制御プログラムには、一定回転スイッチ１８３がＯＮされて、繰出体駆動モータ１６０が回転駆動されるまでの応答時間として、第２・第３ユニットの第３〜第６施肥クラッチ８５〜８８の切断動作が完了（条止め機構の条止め動作が完了）されるまでの一定の遅延時間（ディレイ）が設定されている。したがって、第２・第３ユニットの条止め機構の条止め動作が完了するまで、繰出体駆動モータ１６０は、回転駆動されない。そのため、第２・第３ユニットの繰出部から肥料が漏れるのを防止することができる。
【００６１】
しかも、試し施肥が完了して設定手段１８０の制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１８２がＯＦＦにされると、第１〜第６施肥クラッチ８３〜８８は、試し施肥開始前（制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１８２がＯＮにされる前）の状態に復帰されるように制御している。また、制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１８２がＯＮにされて、短時間（例えば、５秒）の間に制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１８２がＯＦＦにされると、制御手段１７０は試し施肥がキャンセルされたと判断して、この場合も第１〜第６施肥クラッチ８３〜８８が、試し施肥開始前（制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１８２がＯＮにされる前）の状態に復帰されるように制御している。このように、試し施肥前の状態に戻すことで、不用意な条止めによるトラブルを防止することができる。
【００６２】
上記のように、繰出体駆動モータ１６０のみを動作させて、他の第１及び第２電動モータＭ１,Ｍ２は、動作させない。そのため、これら第１及び第２電動モータＭ１,Ｍ２の損耗を防止することができる。なお、ここまでは、あらかじめ設定されたユニットとして、第１ユニットについて説明してきたが、第３ユニットについても同様に制御することができる。
【００６３】
次に、図８のフローチャートを参照しながら、試し施肥を行う際の制御動作について説明する。
【００６４】
設定手段１８０の制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１８２がＯＮされる（Ｓ４００）。この際、制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１８２がＯＮにされて、短時間（例えば、５秒）の間に制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１８２がＯＦＦにされると（Ｓ４１０Ｙｅｓ）、制御手段１７０は、試し施肥がキャンセルされたと判断して、１第１〜第６施肥クラッチ８３〜８８が、試し施肥開始前（制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１８２がＯＮにされる前）の状態に復帰される（Ｓ４９０）。
【００６５】
短時間（例えば、５秒）の間に制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１８２がＯＦＦにされない場合（Ｓ４１０Ｎｏ）において、あらかじめ設定された第１ユニットの第１及び第２施肥クラッチ８３,８４が切断、つまり、第１ユニットの第１及び第２の繰出部６４,６５が条止めされていた場合（Ｓ４２０Ｙｅｓ）には、第１及び第２施肥クラッチ８３,８４が接続、つまり、第１ユニットの第１及び第２の繰出部６４,６５が条止め解除される（Ｓ４３０）。
【００６６】
そして、他のユニットの第３〜第６施肥クラッチ８５〜８８が接続、つまり、他のユニットの第３〜第６の繰出部６６〜６９が条止め解除されていた場合（Ｓ４４０Ｙｅｓ）には、他のユニットの第３〜第６施肥クラッチ８５〜８８が切断、つまり、他のユニットの第３〜第６の繰出部６６〜６９が条止めされる（Ｓ４５０）。
【００６７】
続いて、一定回転スイッチ１８３がＯＮされると（Ｓ４６０Ｙｅｓ）、繰出体駆動モータ１６０に連動連結した第１ユニットの繰出部６４,６５の繰出体１１１,１１１が、所定時間に一定回転数で回転駆動される（Ｓ４７０）。
【００６８】
試し施肥が完了して設定手段１８０の制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１８２がＯＦＦにされると（Ｓ４８０Ｙｅｓ）、第１〜第６施肥クラッチ８３〜８８は、試し施肥開始前（制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１８２がＯＮにされる前）の状態に復帰される（Ｓ４９０）。
【００６９】
したがって、調量作業以外の本来の作業である播種・植付作業等にスムーズに移行することができて、調量作業が本来の作業への移行に不具合となることがない。
【００７０】
［施肥装置の構成のより具体的な説明］
次に、施肥装置４の構成について、より具体的に説明する。すなわち、施肥装置４の各繰出部（その一例としての第５の繰出部６８）は、図６に示すように、支持フレーム部１００に取り付けた下部側繰出ケース１１５と、各ホッパー部に連通連設した上部側繰出ケース１１６とに分離・接合自在に形成している。
【００７１】
そして、支持フレーム部１００と下部側繰出ケース１１５と接続部１３０と圧送風供給部１４０と施肥ホース部１５０とで、固定側施肥部７を形成している。また、一側（本実施形態では左側）に配置した複数（本実施形態では三個）の第１〜第３ホッパー部７０〜７２同士は、隣接方向である左右方向に一体的に連通連設している。各ホッパー部７０〜７２の下端部には、各上部側繰出ケース１１６を連通連設して、一側可動側施肥部としての左側可動側施肥部８を形成している。また、他側（本実施形態では右側）に配置した複数（本実施形態では三個）の第４〜第６ホッパー部７３〜７５同士は、隣接方向である左右方向に一体的に連通連設している。各ホッパー部７３〜７５の下端部には、各上部側繰出ケース１１６を連通連設して、他側可動側施肥部としての右側可動側施肥部９を形成している。また、両可動側施肥部８,９の外側端部には、それぞれ内部に残留する肥料を排出するための排出部２２０,２３０を設けている。
【００７２】
左側可動側施肥部８と右側可動側施肥部９は、それぞれ支持フレーム部１００の左右側端部に、回動支持アーム体２４０,２５０を介して枢支・連結して、略水平に横臥させた繰出姿勢（図３参照）と、略垂直に跳ね上げて前記排出部２２０,２３０を下方へ指向させた排出姿勢（図４参照）と、に姿勢変更自在としている。
【００７３】
このように、左側可動側施肥部８と右側可動側施肥部９は、それぞれ排出姿勢に姿勢変更することで、各排出部２２０,２３０を下方へ指向させることができるため、残留肥料を自重で各排出部側に流下させて、各排出部２２０,２３０から簡単にかつ堅実に排出することができる。この際、走行装置１の左右外側方位置で、かつ、下方へ指向した各排出部２２０,２３０の直下方位置に、回収容器（図示せず）を配置しておけば、回収容器内に流下状態に排出される残留肥料を楽に回収することができる。
【００７４】
図６に示す一例としての繰出部６８は、下部側繰出ケース１１５の上端開口縁部の外周面に、下部側フランジ片１１７を形成している。一方、上部側繰出ケース１１６の下端開口縁部の外周面に、上部側フランジ片１１８を形成している。そして、各可動側施肥部８,９を繰出姿勢となした際には、上部側繰出ケース１１６の下端開口縁部と、下部側繰出ケース１１５の上端開口縁部と、が上下方向に整合して、上部側フランジ片１１８と、下部側フランジ片１１７と、がガスケット体１１９を介して上下方向に対面して連通状態に接続されるようにしている。この際、各下部側繰出ケース１１５は、各上部側繰出ケース１１６を下方から支持することになる。１２５は、繰出体支軸１１２の下端に取り付けた掻き落とし片である。
【００７５】
そして、繰出し駆動軸８１は、左側可動側施肥部８の第１〜第３繰出部６４〜６６を繰り出し作動させる左側繰出軸８１ａと、右側可動側施肥部９の第４〜第６繰出部６７〜６９を繰り出し作動させる右側繰出軸８１ｂと、両側繰出軸８１ａ,８１ｂの対向する内側端部同士に設けたクラッチ部８１ｃ,８１ｄと、を同軸的に配置して形成している。そして、左・右側繰出軸８１ａ,８１ｂは、両クラッチ部８１ｃ,８１ｄを介して接続・切断自在に接続している。
【００７６】
２６０は、左側可動側施肥部８に設けた左側操作用把持体、２７０は左側操作用把持体２６０に中途部を枢支した左側操作レバー体である。左側操作レバー体２７０の一端は、左側のクラッチ部８１ｃに連結している。そして、左側操作レバー体２７０と左側操作用把持体２６０の両方を同時に把持することで、両クラッチ部８１ｃを切断可能としている。２８０は、右側可動側施肥部９に設けた右側操作用把持体、２９０は右側操作用把持体２８０に中途部を枢支した右側操作レバー体である。右側操作レバー体２９０の一端は、右側のクラッチ部８１ｄに連結している。そして、右側操作レバー体２９０と右側操作用把持体２８０の両方を同時に把持することで、両クラッチ部８１ｄを切断可能としている。
【００７７】
そして、右側可動側施肥部９は、略水平に配置した繰出姿勢となすことで、入力ギヤ８２が中間ギヤ１６３に上方から噛合して接続される。一方、右側可動側施肥部９は、略垂直に跳ね上げた排出姿勢となすことで、入力ギヤ８２が中間ギヤ１６３から離隔して噛合状態を解除される。つまり、動力の伝達が切断される。
【００７８】
上記のように、本発明に係る施肥装置４は、走行装置１の支持枠体２０の後部上に固定する固定側施肥部７と、固定側施肥部７に姿勢変更自在に取り付けている左側可動側施肥部８及び右側可動側施肥部９とから構成している。そして、施肥装置４は、ユニットとして走行装置１に着脱自在としている。この際、施肥装置４には、繰出体１１１を駆動する繰出体駆動モータ１６０を設けて、走行装置１のエンジン１７とは連動連結していない。そのため、施肥装置４を走行装置１から着脱する着脱作業性を向上させることができる。また、施肥量は、走行装置１の作業速度にかかわりなく、オペレータの意図で適宜増減させることもできる。すなわち、繰出体駆動モータ１６０の回転数を、適宜、回転数変更手段を介して変更操作可能とすることで、施肥装置４に設けた繰出体１１１の回転数を、繰出体駆動モータ１６０により変更して、繰出体１１１を介して繰出される肥料の繰出量（施肥量）を増減調節することもできる。そのため、オペレータは、意図的に、圃場内に施肥される量を、同一圃場内の区画ごとに変更することもできる。
【符号の説明】
【００７９】
Ａ  乗用田植機
１  走行装置
２  植付装置
３  昇降機構
４  施肥装置
５  整地装置
１６０  繰出体駆動モータ
【図１】
0006258182.tif 000002
【図２】
0006258182.tif 000003
【図３】
0006258182.tif 000004
【図４】
0006258182.tif 000005
【図５】
0006258182.tif 000006
【図６】
0006258182.tif 000007
【図７】
0006258182.tif 000008
【図８】
0006258182.tif 000009