(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿から画像を読み取る読取デバイスと、
記録媒体に印刷を実行する印刷デバイスと、
前記読取デバイスおよび前記印刷デバイスの動作を制御する制御手段とを備え、
前記印刷デバイスは、
記録媒体の供給を停止させることによって記録媒体の搬送の方向における記録媒体の傾きを補正するが、記録媒体の供給を任意の時間停止することはできないレジストローラーと、
供給の開始位置から前記レジストローラーの位置まで記録媒体を供給する１次供給部と、
前記レジストローラーの位置から記録媒体を供給する２次供給部と、
前記２次供給部によって供給されている最中の記録媒体に画像を転写する画像転写部とを備え、
前記制御手段は、前記読取デバイスによって原稿の読み取りが開始されてから前記１次供給部によって記録媒体の供給が開始されるまでの１次供給開始時間を算出し、
前記制御手段は、前記１次供給部によって記録媒体が前記開始位置から前記レジストローラーの位置まで供給される１次供給時間と、前記印刷デバイスによる記録媒体への転写時間とを、前記読取デバイスによる原稿の読み取り時間から引いた時間を前記１次供給開始時間として算出し、
前記制御手段は、算出した前記１次供給開始時間が負の値である場合に、前記１次供給開始時間を０にすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
原稿に対する前記読取デバイスによる読み取りの方向における原稿の長さと、
前記読取デバイスによる読み取りの速度とに基づいて前記読み取り時間を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
記録媒体に対する前記印刷デバイスによる転写の方向における記録媒体の長さと、
前記２次供給部による記録媒体の搬送の速度とに基づいて前記転写時間を算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記開始位置から前記レジストローラーの位置までの距離と、
前記１次供給部による記録媒体の搬送の速度とに基づいて前記１次供給時間を算出することを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
原稿から画像を読み取る読取デバイスと、
記録媒体に印刷を実行する印刷デバイスとを備え、
前記印刷デバイスは、
記録媒体の供給を停止させることによって記録媒体の搬送の方向における記録媒体の傾きを補正するが、記録媒体の供給を任意の時間停止することはできないレジストローラーと、
供給の開始位置から前記レジストローラーの位置まで記録媒体を供給する１次供給部と、
前記レジストローラーの位置から記録媒体を供給する２次供給部と、
前記２次供給部によって供給されている最中の記録媒体に画像を転写する画像転写部とを備える画像形成装置によって実行される制御プログラムであって、
前記読取デバイスおよび前記印刷デバイスの動作を制御する制御手段として前記画像形成装置を機能させ、
前記制御手段は、前記読取デバイスによって原稿の読み取りが開始されてから前記１次供給部によって記録媒体の供給が開始されるまでの１次供給開始時間を算出し、
前記制御手段は、前記１次供給部によって記録媒体が前記開始位置から前記レジストローラーの位置まで供給される１次供給時間と、前記印刷デバイスによる記録媒体への転写時間とを、前記読取デバイスによる原稿の読み取り時間から引いた時間を前記１次供給開始時間として算出し、
前記制御手段は、算出した前記１次供給開始時間が負の値である場合に、前記１次供給開始時間を０にすることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読取デバイスによって原稿から読み取った画像を印刷デバイスによって記録媒体に印刷する画像形成装置および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コピーの指示を受け付けた後、読取デバイスによって１枚目の原稿から読み取った画像を印刷デバイスによって印刷した記録媒体を排出するまでの時間、すなわち、ファーストコピータイムを短縮することができる画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この画像形成装置は、供給の開始位置からレジストローラーの位置まで記録媒体を供給する１次供給部と、レジストローラーの位置から記録媒体を供給する２次供給部と、２次供給部によって供給されている最中の記録媒体に画像を転写する画像転写部とを備えており、読取デバイスによって原稿から画像を読み取る際の読取走査速度、すなわち、スキャン線速と、画像転写部によって記録媒体に画像を転写するための給紙速度、すなわち、給紙線速との組み合わせに基づいて、２次供給部による記録媒体の供給のタイミングを決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５７７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像形成装置においては、レジストローラーの位置で記録媒体の供給を任意の時間停止することができない場合には、ファーストコピータイムを短縮することができないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、供給の開始位置から画像転写部までの間の特定の位置で記録媒体の供給を任意の時間停止することができない場合であってもファーストコピータイムを抑えることができる画像形成装置および制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、原稿から画像を読み取る読取デバイスと、記録媒体に印刷を実行する印刷デバイスと、前記読取デバイスおよび前記印刷デバイスの動作を制御する制御手段とを備え、前記印刷デバイスは、供給の開始位置から特定の位置まで記録媒体を供給する１次供給部と、前記特定の位置から記録媒体を供給する２次供給部と、前記２次供給部によって供給されている最中の記録媒体に画像を転写する画像転写部とを備え、前記制御手段は、前記読取デバイスによって原稿の読み取りが開始されてから前記１次供給部によって記録媒体の供給が開始されるまでの１次供給開始時間を算出し、前記制御手段は、前記１次供給部によって記録媒体が前記開始位置から前記特定の位置まで供給される１次供給時間と、前記印刷デバイスによる記録媒体への転写時間とを、前記読取デバイスによる原稿の読み取り時間から引いた時間を前記１次供給開始時間として算出することを特徴とする。
【０００７】
この構成により、本発明の画像形成装置は、読取デバイスによる原稿の読み取り時間から１次供給時間および転写時間を引いた時間を１次供給開始時間として算出するので、記録媒体の供給の開始位置から画像転写部までの間の特定の位置で記録媒体の供給を任意の時間停止することができない場合であってもファーストコピータイムを抑えることができる。
【０００８】
また、本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、原稿に対する前記読取デバイスによる読み取りの方向における原稿の長さと、前記読取デバイスによる読み取りの速度とに基づいて前記読み取り時間を算出しても良い。
【０００９】
この構成により、本発明の画像形成装置は、原稿に対する読取デバイスによる読み取りの方向における原稿の長さと、読取デバイスによる読み取りの速度とに基づいて読取デバイスによる原稿の読み取り時間を算出するので、ファーストコピータイムを適切に抑えることができる。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、記録媒体に対する前記印刷デバイスによる転写の方向における記録媒体の長さと、前記２次供給部による記録媒体の搬送の速度とに基づいて前記転写時間を算出しても良い。
【００１１】
この構成により、本発明の画像形成装置は、記録媒体に対する印刷デバイスによる転写の方向における記録媒体の長さと、２次供給部による記録媒体の搬送の速度とに基づいて転写時間を算出するので、ファーストコピータイムを適切に抑えることができる。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記開始位置から前記特定の位置までの距離と、前記１次供給部による記録媒体の搬送の速度とに基づいて前記１次供給時間を算出しても良い。
【００１３】
この構成により、本発明の画像形成装置は、記録媒体の供給の開始位置から特定の位置までの距離と、１次供給部による記録媒体の搬送の速度とに基づいて１次供給時間を算出するので、記録媒体の供給の開始位置の違いによるファーストコピータイムの差を抑えることができる。
【００１４】
本発明の画像形成プログラムは、原稿から画像を読み取る読取デバイスと、記録媒体に印刷を実行する印刷デバイスとを備え、前記印刷デバイスは、供給の開始位置から特定の位置まで記録媒体を供給する１次供給部と、前記特定の位置から記録媒体を供給する２次供給部と、前記２次供給部によって供給されている最中の記録媒体に画像を転写する画像転写部とを備える画像形成装置によって実行される制御プログラムであって、前記読取デバイスおよび前記印刷デバイスの動作を制御する制御手段として前記画像形成装置を機能させ、前記制御手段は、前記読取デバイスによって原稿の読み取りが開始されてから前記１次供給部によって記録媒体の供給が開始されるまでの１次供給開始時間を算出し、前記制御手段は、前記１次供給部によって記録媒体が前記開始位置から前記特定の位置まで供給される１次供給時間と、前記印刷デバイスによる記録媒体への転写時間とを、前記読取デバイスによる原稿の読み取り時間から引いた時間を前記１次供給開始時間として算出することを特徴とする。
【００１５】
この構成により、本発明の画像形成プログラムを実行する画像形成装置は、読取デバイスによる原稿の読み取り時間から１次供給時間および転写時間を引いた時間を１次供給開始時間として算出するので、供給の開始位置から画像転写部までの間の特定の位置で記録媒体の供給を任意の時間停止することができない場合であってもファーストコピータイムを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の画像形成装置および制御プログラムは、供給の開始位置から画像転写部までの間の特定の位置で記録媒体の供給を任意の時間停止することができない場合であってもファーストコピータイムを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係るＭＦＰのブロック図である。
【図２】図１に示すＭＦＰの内部の構造を示す概略構成図である。
【図３】スキャナーによって原稿の読み取りが開始されてから１次供給部によって記録媒体の供給が開始されるまでの１次供給開始時間を算出する場合の図１に示すＭＦＰの動作のフローチャートである。
【図４】（ａ）図１に示すスキャナーによる原稿の読み取り時間の一例を示す図である。（ｂ）図１に示すプリンターによる記録媒体に対する画像の転写時間の一例を示す図である。
【図５】（ａ）図１に示すスキャナーによって原稿の読み取りが開始されてから２次供給部によって記録媒体の供給が開始されるまでの２次供給開始時間の一例を示す図である。（ｂ）図２に示すカセットのうちレジストローラーに最も近いカセットの位置からレジストローラーの位置まで１次供給部によって記録媒体が供給される１次供給時間の一例を示す図である。
【図６】図２に示すカセットのうちレジストローラーに最も近いカセットから記録媒体が供給される場合の１次供給開始時間およびファーストコピータイムの一例を示す図である。
【図７】（ａ）図２に示すカセットのうちレジストローラーに２番目に近いカセットの位置からレジストローラーの位置まで１次供給部によって記録媒体が供給される１次供給時間の一例を示す図である。（ｂ）図２に示すカセットのうちレジストローラーに２番目に近いカセットから記録媒体が供給される場合の１次供給開始時間およびファーストコピータイムの一例を示す図である。
【図８】（ａ）図２に示すカセットのうちレジストローラーから最も遠いカセットの位置からレジストローラーの位置まで１次供給部によって記録媒体が供給される１次供給時間の一例を示す図である。（ｂ）図２に示すカセットのうちレジストローラーから最も遠いカセットから記録媒体が供給される場合の２次供給開始時間および１次供給時間の関係を示す図である。
【図９】図２に示すカセットのうちレジストローラーから最も遠いカセットから記録媒体が供給される場合の１次供給開始時間およびファーストコピータイムの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１９】
まず、本実施の形態に係る画像形成装置としてのＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）の構成について説明する。
【００２０】
図１は、本実施の形態に係るＭＦＰ１０のブロック図である。
【００２１】
図１に示すように、ＭＦＰ１０は、種々の操作が入力されるボタンなどの入力デバイスである操作部１１と、種々の情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである表示部１２と、原稿から画像を読み取る読取デバイスであるスキャナー１３と、用紙などの記録媒体に印刷を実行する印刷デバイスであるプリンター２０と、図示していない外部のファクシミリ装置と公衆電話回線などの通信回線経由でファックス通信を行うファックスデバイスであるファックス通信部１４と、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどのネットワーク経由で外部の装置と通信を行うネットワーク通信デバイスであるネットワーク通信部１５と、各種の情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ、登録商標）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性の記憶デバイスである記憶部１６と、ＭＦＰ１０全体を制御する制御部１７とを備えている。
【００２２】
図２は、ＭＦＰ１０の内部の構造を示す概略構成図である。
【００２３】
図２に示すように、プリンター２０は、記録媒体９０を供給するカセット２１ａ〜２１ｃと、記録媒体９０が排出される媒体排出部２２とを備えている。
【００２４】
プリンター２０は、カセット２１ａ〜２１ｃから媒体排出部２２までの記録媒体９０の搬送路２３が形成されている。プリンター２０は、搬送路２３に沿って記録媒体９０を搬送するための図示していない多数の搬送ローラーを搬送路２３上に備えている。
【００２５】
プリンター２０は、記録媒体９０に印刷を実行する印刷部２４を備えている。印刷部２４は、トナーによる画像を表面に形成するシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのそれぞれの感光ドラム２４ａ〜２４ｄと、感光ドラム２４ａ〜２４ｄの表面に形成されたトナーによる画像が表面に転写された後、表面に転写されたトナーによる画像を記録媒体９０に転写する画像転写部としての転写ベルト２４ｅと、転写ベルト２４ｅから記録媒体９０上に転写されたトナーによる画像を記録媒体９０に定着させる定着ユニット２４ｆとを備えている。
【００２６】
プリンター２０は、転写ベルト２４ｅの表面に転写されたトナーによる画像が記録媒体９０に適切に転写されるように、記録媒体９０の搬送の方向における記録媒体９０の傾きを補正するためのレジストローラー２５を備えている。レジストローラー２５は、記録媒体９０の供給を一定の時間停止させることによって、記録媒体９０の搬送の方向における記録媒体９０の傾きを補正するものであって、記録媒体９０の供給を任意の時間停止することができるものではない。レジストローラー２５が記録媒体９０の供給を停止させる時間は、非常に短い時間であるので、以下においては０ｓｅｃとして説明する。
【００２７】
なお、プリンター２０は、記録媒体９０の供給の開始位置、すなわち、カセット２１ａ〜２１ｃの位置から、特定の位置、すなわち、レジストローラー２５の位置までの搬送路２３上に備えている図示していない多数の搬送ローラーによって、カセット２１ａ〜２１ｃの位置からレジストローラー２５の位置まで記録媒体９０を供給する１次供給部２６を構成している。
【００２８】
また、プリンター２０は、レジストローラー２５の位置から媒体排出部２２までの搬送路２３上に備えている図示していない多数の搬送ローラーによって、レジストローラー２５の位置から記録媒体９０を供給する２次供給部２７を構成している。転写ベルト２４ｅは、２次供給部２７によって供給されている最中の記録媒体９０に画像を転写する装置である。
【００２９】
カセット２１ａの位置からレジストローラー２５の位置までの搬送路２３上での距離、カセット２１ｂの位置からレジストローラー２５の位置までの搬送路２３上での距離、カセット２１ｃの位置からレジストローラー２５の位置までの搬送路２３上での距離は、この順番で長くなっている。
【００３０】
図１に示すように、記憶部１６は、ＭＦＰ１０を制御するための制御プログラム１６ａを記憶している。制御プログラム１６ａは、ＭＦＰ１０の製造段階でＭＦＰ１０にインストールされていても良いし、ＳＤカード、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリーなどの外部記憶媒体からＭＦＰ１０に追加でインストールされても良いし、ネットワーク上からＭＦＰ１０に追加でインストールされても良い。
【００３１】
また、記憶部１６は、カセットの位置からレジストローラー２５の位置までの搬送路２３上での距離をカセット毎に記憶している。
【００３２】
制御部１７は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部１６に記憶されているプログラムを実行する。
【００３３】
制御部１７は、記憶部１６に記憶されている制御プログラム１６ａを実行することによって、スキャナー１３およびプリンター２０の動作を制御する制御手段１７ａとして機能する。
【００３４】
次に、ＭＦＰ１０の動作について説明する。
【００３５】
図３は、スキャナー１３によって原稿の読み取りが開始されてから１次供給部２６によって記録媒体９０の供給が開始されるまでの１次供給開始時間を算出する場合のＭＦＰ１０の動作のフローチャートである。
【００３６】
図３に示すように、制御手段１７ａは、原稿に対するスキャナー１３による読み取りの方向における原稿の長さを取得する（Ｓ１０１）。ここで、制御手段１７ａは、操作部１１を介して指定された原稿のサイズに基づいて原稿の長さを取得しても良いし、スキャナー１３にセットされた原稿のサイズを自動的に検出する図示していないセンサーによって検出された原稿のサイズに基づいて原稿の長さを取得しても良い。
【００３７】
次いで、制御手段１７ａは、Ｓ１０１において取得した原稿の長さと、スキャナー１３による読み取りの速度とに基づいて、スキャナー１３による１ページ分の原稿の読み取り時間を算出する（Ｓ１０２）。
【００３８】
次いで、制御手段１７ａは、操作部１１を介して入力されたコピーの設定に基づいて、記録媒体９０に対するプリンター２０による転写の方向における記録媒体９０の長さを取得する（Ｓ１０３）。
【００３９】
次いで、制御手段１７ａは、Ｓ１０３において取得した記録媒体９０の長さと、２次供給部２７による記録媒体９０の搬送の速度とに基づいて、プリンター２０による１ページ分の記録媒体９０への転写時間を算出する（Ｓ１０４）。
【００４０】
次いで、制御手段１７ａは、Ｓ１０２において算出した読み取り時間から、Ｓ１０４において算出した転写時間を引くことによって、スキャナー１３によって原稿の読み取りが開始されてから２次供給部２７によって記録媒体９０の供給が開始されるまでの２次供給開始時間を算出する（Ｓ１０５）。なお、スキャナー１３による１ページ分の原稿の読み取り時間からプリンター２０による１ページ分の記録媒体９０への転写時間を引いて２次供給開始時間を算出することによって、プリンター２０による１ページ分の記録媒体９０への転写が完了する以前にスキャナー１３による１ページ分の原稿の読み取りが完了する。
【００４１】
次いで、制御手段１７ａは、操作部１１を介して入力されたコピーの設定に基づいて、記録媒体９０が供給されるカセットを特定し（Ｓ１０６）、Ｓ１０６において特定したカセットの位置からレジストローラー２５の位置までの搬送路２３上での距離を記憶部１６から取得する（Ｓ１０７）。
【００４２】
次いで、制御手段１７ａは、Ｓ１０７において取得した距離と、１次供給部２６による記録媒体９０の搬送の速度とに基づいて、１次供給部２６によって記録媒体９０がカセットの位置からレジストローラー２５の位置まで供給される１次供給時間を算出する（Ｓ１０８）。
【００４３】
次いで、制御手段１７ａは、Ｓ１０５において算出した２次供給開始時間から、Ｓ１０８において算出した１次供給時間を引くことによって、１次供給開始時間を算出する（Ｓ１０９）。
【００４４】
次いで、制御手段１７ａは、Ｓ１０９において算出した１次供給開始時間が負の値であるか否かを判断する（Ｓ１１０）。
【００４５】
制御手段１７ａは、Ｓ１０９において算出した１次供給開始時間が負の値であるとＳ１１０において判断すると、Ｓ１０９において算出した１次供給開始時間を０にして（Ｓ１１１）、図３に示す動作を終了する。
【００４６】
制御手段１７ａは、Ｓ１０９において算出した１次供給開始時間が負の値ではないとＳ１１０において判断すると、図３に示す動作を終了する。
【００４７】
以下、具体的な数値を用いて、図３に示す動作を説明する。
【００４８】
ここで、原稿のサイズがＡ４サイズであって、原稿に対するスキャナー１３による読み取りの方向における原稿の長さが約３００ｍｍであるとする。また、記録媒体９０のサイズがＡ４サイズであって、記録媒体９０に対するプリンター２０による転写の方向における記録媒体９０の長さが約３００ｍｍであるとする。また、スキャナー１３による読み取りの速度が、１００ｍｍ／ｓｅｃであるとする。また、１次供給部２６および２次供給部２７による記録媒体９０の搬送の速度が、２００ｍｍ／ｓｅｃであるとする。
【００４９】
まず、カセット２１ａから記録媒体９０が供給される場合について説明する。
【００５０】
ここで、カセット２１ａの位置からレジストローラー２５の位置までの搬送路２３上での距離が２００ｍｍであるとする。
【００５１】
まず、制御手段１７ａは、原稿に対するスキャナー１３による読み取りの方向における原稿の長さである３００ｍｍを、スキャナー１３による読み取りの速度である１００ｍｍ／ｓｅｃで割ることによって、図４（ａ）に示すように、原稿の読み取り時間である３ｓｅｃを算出する（Ｓ１０２）。
【００５２】
次いで、制御手段１７ａは、記録媒体９０に対するプリンター２０による転写の方向における記録媒体９０の長さである３００ｍｍを、２次供給部２７による記録媒体９０の搬送の速度、すなわち、印刷速度である２００ｍｍ／ｓｅｃで割ることによって、図４（ｂ）に示すように、画像の転写時間である１．５ｓｅｃを算出する（Ｓ１０４）。
【００５３】
次いで、制御手段１７ａは、Ｓ１０２において算出した読み取り時間である３ｓｅｃから、Ｓ１０４において算出した転写時間である１．５ｓｅｃを引くことによって、図５（ａ）に示すように、スキャナー１３によって原稿の読み取りが開始されてから２次供給部２７によって記録媒体９０の供給が開始されるまでの２次供給開始時間である１．５ｓｅｃを算出する（Ｓ１０５）。なお、図５（ａ）においては、２次供給部２７によって記録媒体９０の供給が開始されてから媒体排出部２２に記録媒体９０が排出されるまでの時間を５ｓｅｃとしている。したがって、ファーストコピータイムは、６．５ｓｅｃである。
【００５４】
次いで、制御手段１７ａは、カセット２１ａの位置からレジストローラー２５の位置までの搬送路２３上での距離である２００ｍｍを、１次供給部２６による記録媒体９０の搬送の速度である２００ｍｍ／ｓｅｃで割ることによって、図５（ｂ）に示すように、１次供給部２６によって記録媒体９０がカセット２１ａの位置からレジストローラー２５の位置まで供給される１次供給時間である１ｓｅｃを算出する（Ｓ１０８）。
【００５５】
次いで、制御手段１７ａは、Ｓ１０５において算出した２次供給開始時間である１．５ｓｅｃから、Ｓ１０８において算出した１次供給時間である１ｓｅｃを引くことによって、図６に示すように、１次供給開始時間である０．５ｓｅｃを算出する（Ｓ１０９）。
【００５６】
図６に示すように、制御手段１７ａは、カセット２１ａから記録媒体９０が供給される場合、スキャナー１３によって原稿の読み取りを開始してから０．５ｓｅｃ後に１次供給部２６によってカセット２１ａから記録媒体９０の供給を開始することによって、スキャナー１３によって原稿の読み取りを開始してから６．５ｓｅｃ後に媒体排出部２２に記録媒体９０を排出する。
【００５７】
次に、カセット２１ｂから記録媒体９０が供給される場合について説明する。
【００５８】
ここで、カセット２１ｂの位置からレジストローラー２５の位置までの搬送路２３上での距離が３００ｍｍであるとする。
【００５９】
Ｓ１０８の処理までは、カセット２１ａから記録媒体９０が供給される場合と同様であるので、説明を省略する。
【００６０】
制御手段１７ａは、カセット２１ｂの位置からレジストローラー２５の位置までの搬送路２３上での距離である３００ｍｍを、１次供給部２６による記録媒体９０の搬送の速度である２００ｍｍ／ｓｅｃで割ることによって、図７（ａ）に示すように、１次供給部２６によって記録媒体９０がカセット２１ｂの位置からレジストローラー２５の位置まで供給される１次供給時間である１．５ｓｅｃを算出する（Ｓ１０８）。
【００６１】
次いで、制御手段１７ａは、Ｓ１０５において算出した２次供給開始時間である１．５ｓｅｃから、Ｓ１０８において算出した１次供給時間である１．５ｓｅｃを引くことによって、図７（ｂ）に示すように、１次供給開始時間である０ｓｅｃを算出する（Ｓ１０９）。
【００６２】
図７（ｂ）に示すように、制御手段１７ａは、カセット２１ｂから記録媒体９０が供給される場合、スキャナー１３によって原稿の読み取りを開始すると同時に１次供給部２６によってカセット２１ｂから記録媒体９０の供給を開始することによって、スキャナー１３によって原稿の読み取りを開始してから６．５ｓｅｃ後に媒体排出部２２に記録媒体９０を排出する。
【００６３】
次に、カセット２１ｃから記録媒体９０が供給される場合について説明する。
【００６４】
ここで、カセット２１ｃの位置からレジストローラー２５の位置までの搬送路２３上での距離が４００ｍｍであるとする。
【００６５】
Ｓ１０８の処理までは、カセット２１ａから記録媒体９０が供給される場合と同様であるので、説明を省略する。
【００６６】
制御手段１７ａは、カセット２１ｃの位置からレジストローラー２５の位置までの搬送路２３上での距離である４００ｍｍを、１次供給部２６による記録媒体９０の搬送の速度である２００ｍｍ／ｓｅｃで割ることによって、図８（ａ）に示すように、１次供給部２６によって記録媒体９０がカセット２１ｂの位置からレジストローラー２５の位置まで供給される１次供給時間である２ｓｅｃを算出する（Ｓ１０８）。
【００６７】
次いで、制御手段１７ａは、Ｓ１０５において算出した２次供給開始時間である１．５ｓｅｃから、Ｓ１０８において算出した１次供給時間である２ｓｅｃを引くことによって、図８（ｂ）に示すように、１次供給開始時間である−０．５ｓｅｃを算出する（Ｓ１０９）。
【００６８】
制御手段１７ａは、Ｓ１０９において算出した１次供給開始時間が負の値であるので（Ｓ１１０でＹＥＳ）、図９に示すように、Ｓ１０９において算出した１次供給開始時間を０．５ｓｅｃずらして０ｓｅｃにする（Ｓ１１１）。したがって、Ｓ１０５において算出した２次供給開始時間も、０．５ｓｅｃずらされて２ｓｅｃになる。
【００６９】
図９に示すように、制御手段１７ａは、カセット２１ｃから記録媒体９０が供給される場合、スキャナー１３によって原稿の読み取りを開始すると同時に１次供給部２６によってカセット２１ｂから記録媒体９０の供給を開始することによって、スキャナー１３によって原稿の読み取りを開始してから７ｓｅｃ後に媒体排出部２２に記録媒体９０を排出する。
【００７０】
以上に説明したように、ＭＦＰ１０は、スキャナー１３による原稿の読み取り時間から１次供給時間および転写時間を引いた時間を１次供給開始時間として算出する（Ｓ１０５およびＳ１０９）ので、記録媒体９０の供給の開始位置から転写ベルト２４ｅまでの間の特定の位置、すなわち、レジストローラー２５の位置で記録媒体９０の供給を任意の時間停止することができない場合であってもファーストコピータイムを抑えることができる。
【００７１】
ＭＦＰ１０は、原稿に対するスキャナー１３による読み取りの方向における原稿の長さと、スキャナー１３による読み取りの速度とに基づいてスキャナー１３による原稿の読み取り時間を算出する（Ｓ１０２）ので、ファーストコピータイムを適切に抑えることができる。
【００７２】
ＭＦＰ１０は、記録媒体９０に対するプリンター２０による転写の方向における記録媒体９０の長さと、２次供給部２７による記録媒体９０の搬送の速度とに基づいて転写時間を算出する（Ｓ１０４）ので、ファーストコピータイムを適切に抑えることができる。
【００７３】
ＭＦＰ１０は、カセット２１ａ〜２１ｃの位置のうち記録媒体９０の供給の開始位置から、特定の位置、すなわち、レジストローラー２５の位置までの距離と、１次供給部２６による記録媒体９０の搬送の速度とに基づいて１次供給時間を算出する（Ｓ１０８）ので、記録媒体９０の供給の開始位置の違いによるファーストコピータイムの差を抑えることができる。
【００７４】
本発明の画像形成装置は、本実施の形態においてＭＦＰであるが、読取デバイスによって原稿から読み取った画像を印刷デバイスによって記録媒体に印刷する画像形成装置であれば、コピー専用機など、ＭＦＰ以外の画像形成装置であっても良い。
【符号の説明】
【００７５】
１０  ＭＦＰ（画像形成装置）
１３  スキャナー（読取デバイス）
１６ａ  制御プログラム
１７ａ  制御手段
２０  プリンター（印刷デバイス）
２４ｅ  転写ベルト（画像転写部）
２６  １次供給部
２７  ２次供給部
９０  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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