(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造上の骨格となるフレームと、デポジッター装置、ケーキ土台を整列させて供給するトレイ、搬送ベルトコンベア装置、３Ｄ機構及び制御装置を有し、
前記デポジッター装置は、練り状の生地を下方へ吐出するノズルを有すると共に前記フレームの上部に固定されており、
前記搬送ベルトコンベア装置は前記トレイを前記デポジッター装置における前記ノズル直下へ搬送するベルトコンベアを備え、
前記３Ｄ機構は前記のフレームに固定され、前記搬送ベルトコンベア装置を左右（Ｘ軸方向）へ移動可能に支持するＸ軸支持盤、前後（Ｙ軸方向）へ移動可能に支持するＹ軸支持盤及び上下（Ｚ軸方向）へ移動可能に支持するＺ軸支持盤からなるものであって、それぞれの方向へ移動させるための駆動モータとこの駆動モータにより駆動される駆動アクチュエータを備え、
前記Ｚ軸支持盤が前記Ｘ軸支持盤、前記Ｙ軸支持盤、前記駆動アクチュエータ及び前記駆動モータよりも上方に配置され、
前記制御装置は、前記デポジッター装置が前記ノズルから練り生地を吐出する作動と、前記搬送ベルトコンベア装置の稼働と、前記制御装置に記憶されるケーキデータに基づく前記３Ｄ機構の稼働及びこれらの作動ないし稼働に必要なタイミングを制御するものであることを特徴としたケーキや菓子等の製造装置。
【請求項２】
前記デポジッター装置における練り状の生地を下方へ吐出する前記ノズルは、前記Ｙ軸方向へ複数配置されていることを特徴とした請求項１に記載のケーキや菓子等の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポンジ生地やメレンゲ、タルト生地などで作ったケーキ土台に、デポジッターから練り生地を供給することにより、ケーキや菓子等を製造する（成形し装飾する）装置（以下、ケーキ製造装置という）に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば商品名「モンブラン」は、複雑・多彩な成形と装飾技術を要するケーキであり、その殆どが手作業で作られている。手作業の場合、熟練者であっても生産能力は概ね２個／分で１日当たりの生産数量は５００個〜１０００個が限度能力である。
ケーキや菓子の生産は、一般的には熟練者に頼っている。しかし、熟練者による手作業は、小ロット生産には向いているが、大ロット生産には向かない。つまり、作業員の熟練度が必要であるうえ、その作業は、絞り袋又はハンドバルブを手で持ってクリームを絞り出して製造するというものであるため、熟練者といえども製品の形状が揃わなかったり、長時間の作業が持続して腱鞘炎等の問題を抱えたりすることになる。
【０００３】
このような事態を解決するために、ケーキや菓子の製造に関する種々の成形機や充填装置あるいはスプレッダー等が提案されている。
例えば、特許文献１の「カップ型タルト成形機」は、トレイ上の容器に肉厚の薄いカップ型タルトを容易にかつ美しく、多量に成形することができる。
特許文献２の「デポジッターの充填方法および充填装置」は、ホッパー１の下端に取付けられる分配器１６の第１ローター２０ａと第２ローター２０ｂによって生地原料が所定量ずつノズル２４から絞り出されるものである。
また、特許文献３の「クリームスプレッダー」は、トレイ上に整列して移動してくる多数のスポンジケーキの上面へノズル体２０でクリームを自動塗布できるものである。
【０００４】
なお、デポジッターの吐出ノズルを横方向に複数個取付けて、同じ形状に成形され、装飾されたケーキや菓子等を同時に複数個作ることができるケーキ製造装置もある。この場合、ノズルは点絞り、長絞り、捻り絞り、カップ絞り、ワイヤーカットなどにより、種々な成形品や装飾品ができる様になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第３０１５３８３号公報
【特許文献２】特開平６−１５３７６１号公報
【特許文献３】特開平５−２０７８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記従来技術のものは、人手を削減できて前記の問題解決に有効であるが、特許文献１のものでは、ノズル２０を備えた材料供給部１０を上下動させてノズル２０をカップ内に出入りさせる構造を基本としている。また、特許文献２のものは、第１ローター２０ａと第２ローター２０ｂを有するデポジッター１０が、支持部１９で基台１２に支持され、ハンドル３１でボールねじ３０を操作することにより、上下に移動される。
さらに、特許文献３のものは、前記ノズル体２０を備えたクリーム自動塗布器具９が支柱２を上下移動する横梁３に取付けられており、一方のハンドル４で上下に、また、他のハンドル６で左右に移動される。
【０００７】
このような従来のケーキ製造装置を検討すると、基本的に、ベルトコンベアの流れ方向をＸ軸とし、これに対する練り状の生地を下方に吐出するノズルを備えたデポジッター装置を上下方向（Ｚ軸）と左右方向（Ｙ軸）（場合によって、回転動作を含む）に移動させている。
すなわち、デポジッター装置がケーキ製造装置の基台に対して移動する構造であり、デポジッター装置にＺ軸やＹ軸方向への二次元動作機構が組まれている。
【０００８】
しかし、デポジッター装置は、概算１００kg程度の重量となることがあり、これを移動させるのはかなりの動力を必要として不経済であるし、また、装置を移動するときの起動、停止時の慣性力は大きく、起動時の慣性力に耐える構造を工夫し、また、正確な位置に停止させるソフト等を必要とする。
デポジッター装置の吐出口にホースで接続したノズルを３軸（ｘ・ｙ・ｚ）動作する直交ロボット（多関節ロボット）を活用して移動させる手段も考えられるが、経済性、作業性、多量生産に関する能力に難がある。
【０００９】
以上から、この発明は、トレイ上の形状や種類さらにはサイズが異なるケーキ土台（スポンジ・タルト生地などによる）、あるいは形状や種類の異なる容器に応じ、様々な成形や装飾バリエーションを選択したケーキや菓子を、少ない人手で大量に製造することができ、かつ、エネルギー消費量の少ないケーキ製造装置を提供することである。
なお、トレイ上に前記ケーキ土台そのものを作ったり、ケーキ土台なしにトレイ上へ直接にケーキや菓子を作るために練り生地を成形したりすることもある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
既存のデポジッター装置を採用し、デポジッター装置は定位置とする一方、トレイを載せた搬送ベルトコンベア装置を３軸（Ｘ・Ｙ・Ｚ）方向に移動させるというＮＣ制御の３Ｄ機構を設けたケーキ製造装置とする。
具体的には、装置構造上の骨格となるフレームとデポジッター装置、ケーキ土台を整列させて供給するトレイと搬送ベルトコンベア装置、３Ｄ機構及び制御装置を備えたものとする。
前記デポジッター装置は、練り生地を下方へ吐出するノズルを有すると共に前記フレームの上部に固定する。
【００１１】
前記搬送ベルトコンベア装置は、前記トレイを前記デポジッター装置の直下へ搬送するベルトコンベアを備え、このベルトコンベアを３Ｄ機構により、前後、左右及び上下に移動するものとする。
前記３Ｄ機構は前記フレームに固定され、前記搬送ベルトコンベア装置を左右（Ｘ軸方向）へ移動可能に支持するＸ軸支持盤、前後（Ｙ軸方向）へ移動可能に支持するＹ軸支持盤及び上下（Ｚ軸方向）へ移動可能に支持するＺ軸支持盤からなるものであって、それぞれの方向へ移動させるための駆動モータと、この駆動モータにより駆動される駆動アクチュエータを設ける。
Ｚ軸支持盤は前記Ｘ軸支持盤、前記Ｙ軸支持盤、前記駆動アクチュエータ及び前記駆動モータよりも上方に配置される。
【００１２】
前記制御装置は、前記デポジッター装置の作動、前記搬送ベルトコンベア装置の稼働、前記３Ｄ機構の稼働及びこれら装置の動作タイミングを制御する。
前記デポジッター装置が運転すると内部で生地が練られて、生地が前記ノズルから吐出される。
前記制御装置による前記動作タイミングは、前記制御装置に記憶されるケーキを作るデータにより目的とするケーキを完成するために、前記搬送ベルトコンベア装置や前記３Ｄ機構を作動させる適時のことである。
【発明の効果】
【００１３】
重量のあるデポジッター装置はフレームに固定し、比較的軽量な搬送ベルトコンベア装置を３Ｄ機構でＸ、Ｙ、Ｚの各軸方向へ移動させる構造としたので、すなわち、従来とは逆にトレイ側を移動させる構造としたので動作が軽い。また、３Ｄ機構はフレームの下部に重心を置いて動作させることができるので作動が安定しており、かつ、軽量であることにより、起動・停止時の慣性力が小さい。このため、トレイの３次元移動と位置決めを正確に行える。
デポジッター装置側にはこれを移動させるための機構がないので、分解掃除などのメンテナンスを行い易い。
【００１４】
ベルトコンベアの総重量はトレイにタルト生地などで作ったケーキ土台をセットした状態でも約１０kg程度と軽量であり、３Ｄ機構の動作負荷が大幅に軽減される。その結果、ケーキ製造装置がコンパクトに仕上がり、駆動エネルギーが軽減され省エネに貢献し、また生産能力が向上する。最終的には商品のコストダウンが可能となる。
商品名「モンブラン」のような複雑で多彩な成形品の製造を自動化し、正確かつ大量に製造できる。
【００１５】
実施例のケーキ製造装置の生産能力は仕様条件等により１０〜２０個／分となり、しかも２４時間生産稼働が可能で１日当たりの生産数量は大幅（生産量は従来の５〜１０倍）に改善することができる。また、作業要員はケーキ・菓子等の製造装置に付帯する最低補助作業員でよい。また、熟練度を考慮する必要がない。精々短時間での教育・訓練程度で複雑な成形のケーキや菓子を製造できるようになる。
【００１６】
本発明のケーキ製造装置による製品は、従来の人手作業に比べ出来上りの形状が非常に安定する。そして、形状が均一に整うことにより練り生地のムダも少なくなり、全般的にコスト削減となる。また、製品の形状が均一化されたことにより、所定の化粧箱詰めのとき、ケーキや菓子が箱に接触して型崩れするなどの事故も軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ケーキ製造装置の概略を示した斜視図。
【図２】説明のために要部を取り出して示す正面図。
【図３】説明のために要部を取り出して示す側面図。
【図４】作動を説明するための機構図。
【図５】ケーキ製造装置の平面図。
【図６】モンブランケーキの成形制御の実施図面。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
〔実施例〕
〔構造〕
ケーキ製造装置１（図１）は、フレーム２と、デポジッター装置３、搬送ベルトコンベア装置４、トレイ５及び制御装置６を有する。
なお、説明上、図１の左右をケーキ製造装置１の左右方向（Ｘ軸）、これに水平で直交した方向を同前後方向（Ｙ軸）、これに垂直に直交した方向を上下方向（Ｚ軸）とする。
また、図１において、トレイ５は後方を透視して示している。
【００１９】
フレーム２は、鋼製の縦角パイプと横角パイプを結合した直方体構造７に、側面板８をフレーム２の基部四面に取付け、また背面に背面板９を取り付けた頑丈で安全な構造となっている。
【００２０】
デポジッター装置３は、前記フレーム２の上面板１０に固定されている。上面板１０は、背面板９とフレーム２の前面側上部の上部角パイプ１１間に渡って固定されている。
デポジッター装置３は、ホッパー１２、絞り装置１３及びノズル１４を備えている（図２，３）。絞り装置１３はホッパー１２の下部に取付けられ、内部に一対ずつの掻き込みロール１５と絞り出しロール１６が平行にＹ軸方向に沿って平行に配置されている。一対の掻き込みロール１５と一対の絞り出しロール１６は、それぞれ対向して回転し、ホッパー内の練り生地をノズル１４に向けて押し出す。
【００２１】
ノズル１４は、ホッパー１２の押出口部分にＹ軸方向に沿って一列に複数が配置されており、成形しようとするケーキや菓子の構造に応じて交換可能とされている。ノズル１４にギアを設けて、これに噛合するラックやねじ等でノズル１４を個々に回転できる構造とすることもできる。
【００２２】
ノズル１４は、その吐出の態様をスパイラル・クロス・ストレート・ジグザグ等とすることができる。
前記掻き込みロール１５はデポジッター装置３が備えた掻き込みロール用モータ１７で駆動され、絞り出しロール１６は、絞り出しロール用モータ１８で駆動される（図３）。
【００２３】
搬送ベルトコンベア装置４は、フレーム２の中段に位置し、３Ｄ機構１９によって水平に支持されている。搬送ベルトコンベア装置４は、ベルトコンベア２０とそのベルト駆動装置２１とからなり、ベルト駆動装置２１は、コンベア駆動モータ２２を有する。ベルトコンベア２０の上面は、左方（出口側）へ移動される。
３Ｄ機構１９は、重なって水平に配置されたＺ軸支持盤２３、Ｘ軸支持盤２４及びＹ軸支持盤２５からなり、最下部のＹ軸支持盤２５がフレーム２の下段部２６に固定されている。
【００２４】
３Ｄ機構１９について、フレーム２の下方に位置するものから説明する。
Ｙ軸支持盤２５は、Ｙ方向に配置された左右のＹ軸ガイドバー２７によってフレームの下段部２６に支持され、中央部のＹ軸アクチュエータ２８によってＹ軸方向に往復直線移動可能とされている。Ｙ軸アクチュエータ２８はＹ軸駆動モータ２９とこれに駆動されるボールねじ機構を備える。
【００２５】
Ｘ軸支持盤２４は、Ｘ軸方向に配置された前後のＸ軸ガイドバー３０によって前記Ｙ軸支持盤２５上に支持され、前後方向で中央部に配置されるＸ軸アクチュエータ３１によってＸ軸方向に往復直線移動可能とされている。Ｘ軸アクチュエータ３１はＸ軸駆動モータ３２とこれに駆動されるボールねじ機構を備える。
【００２６】
Ｚ軸支持盤２３は前後左右の四隅に配置された上下方向のＺ軸ガイドバー３３を前記Ｘ軸支持盤２４の前後左右の四隅に固定した円筒状のＺ軸ガイド受け３４に貫通させている。また、Ｘ軸支持盤２４の中央部に固定し、Ｚ軸支持盤２３の下面側中央部にわたって配置したＺ軸アクチュエータ３５によってＺ軸方向で往復直線移動が可能に配置されている。Ｚ軸アクチュエータ３５は、Ｚ軸駆動モータ３６を備え、これによって伸縮されるジップチェーン機構３７を備える。
【００２７】
前記の搬送ベルトコンベア装置４は、Ｚ軸支持盤２３に固定されている。
図３においてトレイ５に載せた符号３８は、タルト生地などで作ったケーキ土台、符号３９は、ケーキ土台３８の上にノズル１４から吐出された成形部で製造するケーキ３９である。
なお、図２，３において、搬送ベルトコンベア４の位置として、下方のステージＳｔ０は原点位置、上方のステージＳｔ１はケーキデータに基づいた成形作業位置である。
【００２８】
前記に関して、具体的には、トレイ５のサイズは一定のサイズを長さ６００ｍｍ×幅ｍａｘ４５０ｍｍ×厚み６ｍｍ（標準サイズ）としている。これは、成形装飾しようとするケーキ土台３８（図３）の仕様により変更可能である。搬送ベルトコンベア装置４（機長１２００ｍｍ×ベルト幅２５０ｍｍ）のコンベア駆動モータ２２はステッピングモータであり、一方向動作とリバース動作することが選択できる（位置決め精度は±１ｍｍ）。
【００２９】
Ｘ軸アクチュエータ３１及びＹ軸アクチュエータ２８は、ストローク２００ｍｍでステッピングモータをパルス信号で制御している。Ｚ軸アクチュエータ３５は、ストローク３００ｍｍでジップチェーン機構３７をパルス信号で制御するＺ軸駆動モータ３６は、ステッピングモータで稼働している。それぞれのストロークは任意に選択設定が可能である。
デポジッター装置３の掻き込みロール１５、絞り出しロール１６等の生地ロール軸の回転数、及びノズル捻り軸の回転速度・絞出速度等はデータプログラミングにより制御できるようになっている。
【００３０】
図５は、ケーキ製造装置１の平面図であり、ベルトコンベア２０上にトレイ５がセットされ、トレイ５の上にはタルト生地などで作った前記のケーキ土台３８が整列して置かれている。なお、ケーキ土台３８の整列は前工程で行われる。
図５において、ベルトコンベア２０はＸ軸方向を右（入口）から左（出口）へと移動される。
搬送ベルトコンベア装置４の入口箇所にトレイ投入センサー４０が配置され、デポジッター装置３を出口側へ少し越えた位置にトレイ停止センサー４１が配置され、さらに、搬送ベルトコンベア装置４の出口箇所にトレイ排出センサー４２が配置されている。また、デポジッター装置３の手前位置に、押出シリンダー４３とトレイ当板４４が、前後方向（ベルトコンベア２０の幅方向）の両側に配置されている。
なお、図５において、ノズル１４はシンボル化して示している。
【００３１】
〔制御装置〕
制御装置６（図４）は、ＮＣボード（オープンＮＣ）を組み込んだパソコンであり、Ｇコード、Ｍコード、テクノコードでプログラミングし、前記の各モータを駆動して所定のアルゴリズムを実行する。データ入力やコマンド入力はキーボード４５やタッチパネル４６から可能となっている。
【００３２】
制御装置６には、このケーキ製造装置において専用するトレイ５の厚さｄ０、このケーキ製造装置１に特定されたケーキ土台３８の列間隔ｄ１（Ｘ軸方向）と行間隔ｄ２（Ｙ軸方向）、トレイ左端から第１列までの距離ｄ３、トレイ前縁から第１行までの距離ｄ４が予め記録されている。
また、制御装置６には、その他、予め各種ケーキや菓子に関する基本的なデータが記憶されている。
制御装置６に対する操作は、基本的に、トレイ５の原点位置確認、製造しようとするケーキに関するデータの入力と保存、実行（製造開始）である。
【００３３】
〔原点位置の確認〕
ケーキ製造装置１を稼働させるには、まず、原点位置の確認を行う。原点位置は次のように確認される。一日の稼働の当初に行えば良いが、ロットごとに行うことが好ましい。
Ｘ軸方向：
ベルトコンベア２０上にトレイ５を載置してトレイ停止センサー４１が、トレイ５の先端を検出した位置で停止させ、その時のＸ軸方向位置Ｘｓ０の数値ｘ０を入力又はティーチングする。これにより、デポジッター装置３に対するトレイ５のＸ軸方向位置が確定する。
【００３４】
Ｙ軸方向：
ベルトコンベア２０上にトレイ５を載置してトレイ停止センサー４１が、トレイ５の先端を検出した位置で停止させた後、押出しシリンダー４３を作動させてトレイ５の幅方向前縁をトレイ当板４４に当接させる。その時のトレイ５のＹ軸方向位置ｙ０を入力又はティーチングする。これにより、デポジッター装置３に対するトレイ５のＹ軸方向位置Ｙｓ０が確定する。
【００３５】
Ｚ軸方向：
搬送ベルトコンベア装置４を最も下方の位置に下げ、その時のＺ軸方向位置ｚ０を入力又はティーチングする。これにより、デポジッター装置３のノズル１４先端に対するベルトコンベア２０のＺ軸方向位置Ｚｓ０が確定する。
【００３６】
〔データ入力〕
ケーキの一つである「モンブラン」４７（図６）の製造を例として説明する。
典型的な「モンブラン」４７はスポンジ生地やメレンゲ、タルト生地等で作ったケーキ土台３８の上にホイップした生クリーム等（練り生地）を山形に似せて螺旋状にケーキ土台３８を包む成形と装飾による製造である。
ケーキ土台３８となる生地部分には様々なバリエーションがあり、また、全体の形状や大きさも様々なものがある。
【００３７】
まず、パソコン画面に「モンブラン」に関する前記の基本データを呼び出し、ケーキ土台３８の厚さ寸法ｄ０、品種スパイラル、ノズル番号、スパイラル回数、デポジッター装置３の生地ロール軸等の条件（停止位置・回転方向・回転数・速度・停止時間）、Ｘ軸の開始座標と終了座標（Ｘ１・Ｘ２・Ｘ３）の設定、Ｚ軸の移動量（Ｚ１・Ｚ２・Ｚ３）の設定、ノズル捻り軸の回転速度・絞出速度及び、１周分のスパイラル又は円弧を直線で分割して出力する分割数を設定する。
全ての設定が完了したら「変換」をクリックしてＮＣデータを作成し、登録保存する。
【００３８】
データの修正は、パソコン画面より登録保存されたデータ登録番号を「呼出」して各項目の内容をクリックして修正し、修正された内容を登録保存する。ノズル１４とケーキ土台３８の中心位置がずれている場合はケーキ土台３８の中心をノズル１４の中心位置に修正するとＸ−Ｙ軸が同軸心となるよう補正される。
【００３９】
次に運転操作の概略を説明する。最初にタッチパネル４６と制御装置６（パソコン）の電源を入れ、前記のように、作成したデータを確認して保存をすませたら、原点復帰を行う。ついで、タッチパネル４６の「自動運転」にタッチすると自動運転モードとなる。
パソコン画面より既に登録保存されたデータの登録番号を「呼出」して、「自動運転スタート」をクリックすると自動運転が開始される。尚ノズル１４がＢ−Ｔｙｐｅのときは設定画面においてノズル捻り角度を選択しておく。
【００４０】
次に、ケーキ土台３８を整列させたトレイ５をベルトコンベア２０の入口に載せる。トレイ投入センサー４０がトレイ５を検知すると、ベルト駆動装置２１によってベルトコンベア２０の上面が左方へ移動され、トレイ５は出口方向に進む。トレイ５はトレイ停止センサー４１の位置まで進行した後、ベルトコンベア２０が反転回転して第１列位置Ｘｓ１（吐出開始位置）まで距離ｄ３だけ戻され、その位置で停止される。これにより、トレイ５に整列された前記ケーキ土台３８の第１列目の中心位置とデポジッター装置３が備えたノズル１４の位置とが一致する。すなわち、トレイ５のＸ軸方向位置が定まる。
【００４１】
さらに、前記塗布開始位置では、押出シリンダー４３はトレイ５をトレイ当板４４に当たるまで前方へ押し出した後、後退する。これにより、予め規定されているデポジッター装置３が備えたノズル１４のＹ軸方向位置とトレイ５に整列されたケーキ土台３８のＹ軸方向位置が一致し、Ｙ軸方向の位置が決定する。
第１列第１行のケーキ土台３８の中心位置はケーキデータ上で（ｘ１，ｙ１）にある。
そして、トレイ５の搬送は停止し、次の吐出過程（成形装飾過程）が終了するまで搬送ベルトコンベア装置４は停止したまま待機状態となる。
【００４２】
待機状態において、トレイ５は前記によりＸ、Ｙ、Ｚそれぞれの軸方向において、原点位置にある。制御装置６は、「モンブラン」に関し、登録されたケーキデータの成形部分を読み込み、Ｚ軸駆動モータ３６にパルスを送ってＺ軸アクチュエータ３５を駆動し、ジップチェーン機構３７によってトレイ５のＺ軸方向の位置を定め、Ｘ軸駆動モータ３２にパルスを送ってＸ軸アクチュエータ３１よってトレイ５のＸ軸方向の位置を定め、また、Ｙ軸駆動モータ２９にパルスを送ってＹ軸アクチュエータ２８よってトレイ５のＹ軸方向の位置を定める。
【００４３】
すなわち、搬送ベルトコンベア装置４によって前記の待機位置に送られたトレイ５は、待機位置において、搬送ベルトコンベア装置４と共に、「モンブラン」の成形データを実行する３Ｄ機構１９によって、ノズル１４の直下で前後、左右及び上下に移動され、ケーキ土台３８上に練り生地が螺旋状に成形装飾（吐出）される。
【００４４】
吐出は、この実施例では一列に配置された複数のノズル１４を用いて、トレイ５上に整列された一列のケーキ土台３８ごとに一斉に行われ、第１列が終了すると、ベルトコンベア２０が一列分（ｄ１）だけ、出口側へ送られ、第２列のケーキ土台３８への吐出が開始される。同様にして、順次、列ごとに吐出され、最終列の吐出が終わると、「連続運転」モードではベルトコンベア２０の上面が左方（出口）側へ駆動されて、トレイ５は出口へ送り出される。そして、トレイ排出センサー４２がトレイ５の右端（後端）の通過を検出するとベルトコンベア２０は停止され、次の製造サイクルが開始される。この実施例では１サイクルで、トレイ５に整列された２４個（４行×６列）のケーキ土台３８が成形装飾される。
【００４５】
なお、運転モードは「連続とリバース」の選択ができる。「連続運転」は１サイクルの吐出動作が終了すると搬出側に搬送して、トレイ搬出センサー４２が検出したのち、次のトレイ５が送り込まれる。「リバース運転」は１サイクルの塗布動作が終了するとベルトコンベア２０は右方（入口）側へ移動され、トレイ５をトレイ投入側に戻し、トレイ投入センサー４０がトレイ５の通過を検知したとき停止する。
【００４６】
作業終了はベルトコンベア２０にトレイ５がないことを確認して、スイッチボックス４８の「電源ＯＦＦ」を押し、電源ボックスの「電源ブレーカ」をＯＦＦして完了する。又ベルトコンベア２０にトレイ５が残っているときは操作画面に表示されているタッチパネルの「強制取出」を選択して、ベルトコンベア２０を右方（入口側）へ移動させ、トレイ投入センサー４０によってトレイ５の通過を確認してトレイ５を取り除き、スイッチボックス４８の「電源ＯＦＦ」を押す。そして電源ボックスの「電源ブレーカ」をＯＦＦして作業が完了する。
【００４７】
本発明の３次元デポジッターにおけるケーキ・菓子等製造装置は、スイーツ関係のデコレーション、各種クッキーの成形（直線・曲線・文字・その他の模様品）が可能であると共に、デコレーションケーキの装飾やジャム・クリーム等のトッピング及び文字・模様等を施すことができる。
【００４８】
〔他の実施例〕
練り状の生地を供給するデポジッター装置３をＸ複数軸方向へ複数台設置して、例えば、これらデポジッター装置３に色違いの練り生地を投入しておくと、１サイクルで、多色のケーキ・菓子を作ることができる。
あるいは、Ｙ軸方向へ複数台のデポジッター装置３を配置すると、１サイクルで、色違いのケーキ・菓子を同時に作ることができる。
【００４９】
以上、実施例について説明したが、「モンブラン」の製造は一例であり、各デポジッター装置３の制御プログラムの一部を変更することで形の違うケーキ・菓子を作ることができるのは言うまでもない。
また、大量生産だけでなく、プログラミングにより少量・多種生産にも対応できる。
さらに、ケーキ土台３８上への成形装飾の吐出形態は、自由曲線・円弧・螺旋・ジグザグ線形・その他複雑な成形・装飾にするなどして、種々のケーキ・菓子等を作ることもできる。
【符号の説明】
【００５０】
１  ケーキ製造装置
２  フレーム
３  デポジッター装置
４  搬送ベルトコンベア装置
５  トレイ
６  制御装置
７  直方体構造
８  側面板
９  背面板
１０  上面板
【００５１】
１１  上部角パイプ
１２  ホッパー
１３  絞り装置
１４  ノズル
１５  掻き込みロール
１６  絞り出しロール
１７  掻き込みロール用モータ
１８  絞り出しロール用モータ
１９  ３Ｄ機構
２０  ベルトコンベア
【００５２】
２１  ベルト駆動装置
２２  コンベア駆動モータ
２３  Ｚ軸支持盤
２４  Ｘ軸支持盤
２５  Ｙ軸支持盤
２６  フレームの下段部
２７  Ｙ軸ガイドバー
２８  Ｙ軸アクチュエータ
２９  Ｙ軸駆動モータ
３０  Ｘ軸ガイドバー
【００５３】
３１  Ｘ軸アクチュエータ
３２  Ｘ軸駆動モータ
３３  Ｚ軸ガイドバー
３４  ガイド受け
３５  Ｚ軸アクチュエータ
３６  Ｚ軸駆動モータ
３７  ジップチェーン機構
３８  ケーキ土台
３９  製造しようとするケーキ
４０  トレイ投入センサー
【００５４】
４１  トレイ停止センサー
４２  トレイ排出センサー
４３  押出シリンダー
４４  トレイ当板
４５  キーボード
４６  タッチパネル
４７  モンブラン
４８  スイッチボックス
【図１】
0006258843.tif 000002
【図２】
0006258843.tif 000003
【図３】
0006258843.tif 000004
【図４】
0006258843.tif 000005
【図５】
0006258843.tif 000006
【図６】
0006258843.tif 000007