(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、
電気的にＯＮ／ＯＦＦを変更するスイッチ部と、
前記本体部の手前側に設けられ、足の後方部分を置くための支持部と、
前記本体部の奥側に設けられ、足の前方部分が置かれるバーと、
前記バーを保持し、前記バーを保持する位置とは異なる位置に設けられた回動部を支点として回転する保持部材と、
を備え、
前記バーは、前記本体部に置かれる足に対して長手方向が横方向になるよう設けられ、
前記スイッチ部は、前記保持部材の回動に応じて電気的なＯＮ／ＯＦＦの変更を行い、
前記保持部材は、前記バーに力が加えられていない場合は第１のスイッチ状態に付勢され、前記バーに力が加えられた場合は第２のスイッチ状態に移動し、
前記保持部材は、前記バーに対して縦方向に配置され、前記バーを保持する位置から本体部底部に向かって垂直延長上に前記回動部が位置する、フットスイッチ。
【請求項２】
前記バーのうち足が置かれる部分の少なくとも一部に、前記バーを囲むように、バーの周囲を回転可能なローラーが設けられる、請求項１に記載のフットスイッチ。
【請求項３】
前記バーは、回転可能に前記保持部材に保持されている、請求項１に記載のフットスイッチ。
【請求項４】
前記保持部材は、前記バーに対して足により力が加えられると、前記バーと共に奥側に回動して前記第１のスイッチ状態から前記第２のスイッチ状態に移動し、前記スイッチ部における電気的なＯＮ／ＯＦＦを切り替える、請求項１〜３のいずれか１項に記載のフットスイッチ。
【請求項５】
前記第１のスイッチ状態は、前記スイッチ部によりＯＦＦに切り替えられている状態であって、
前記第２のスイッチ状態は、前記スイッチ部によりＯＮに切り替えられている状態である、請求項１〜４のいずれか１項に記載のフットスイッチ。
【請求項６】
前記フットスイッチは、
前記保持部材と前記スイッチ部との間に設けられ、前記保持部材が第２のスイッチ状態にある場合に前記保持部材により押されて、前記スイッチ部のスイッチボタンを押下する押込部をさらに備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載のフットスイッチ。
【請求項７】
前記フットスイッチは、
前記バーの両側に設けられる、足を置くためのフットレスト部をさらに備える、請求項１〜６のいずれか１項に記載のフットスイッチ。
【請求項８】
前記フットレスト部の上面の角度は、
前記本体部の中央に設けられた前記支持部と前記バーとを結ぶ角度と同じである、請求項７に記載のフットスイッチ。
【請求項９】
前記フットレスト部の上面の角度は、
前記本体部の中央に設けられた前記支持部と前記バーとを結ぶ角度と異なる、請求項７に記載のフットスイッチ。
【請求項１０】
本体部と；
電気的にＯＮ／ＯＦＦを変更するスイッチ部と；
前記本体部の手前側に設けられ、足の後方部分を置くための支持部と；
前記本体部の奥側に設けられ、足の前方部分が置かれるバーと；
前記バーを保持し、前記バーを保持する位置とは異なる位置に設けられた回動部を支点として回転する保持部材と；
を有し；
前記バーは、前記本体部に置かれる足に対して長手方向が横方向になるよう設けられ；
前記スイッチ部は、前記保持部材の回動に応じて電気的なＯＮ／ＯＦＦの変更を行い；
前記保持部材は、前記バーに力が加えられていない場合は第１のスイッチ状態に付勢され、前記バーに力が加えられた場合は第２のスイッチ状態に移動し；
前記保持部材は、前記バーに対して縦方向に配置され、前記バーを保持する位置から本体部底部に向かって垂直延長上に前記回動部が位置する、フットスイッチと、
前記フットスイッチと接続し、前記フットスイッチによるＯＮ／ＯＦＦの変更に従って、管制官とパイロットまたは関係施設との通話制御を行う航空管制官端末と、
を備える、航空管制システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フットスイッチおよび航空管制システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、航空管制システムにおいて、オペレータ（管制官）がパイロットや関係施設と音声通話を行う際、オペレータは、足で操作するフットスイッチにより音声通話のＯＮ／ＯＦＦを切り替えている。フットスイッチは、ペダルを足で押し下げることでスイッチＯＮの状態となる。
【０００３】
このようなフットスイッチに関する技術について、例えば下記特許文献１〜５が提案されている。
【０００４】
下記特許文献１では、手術用顕微鏡に接続され、手術用顕微鏡の焦準機能および変倍機能を増減方向に操作するフットスイッチが開示されている。かかるフットスイッチは、本体中央に設けられたフットレストと、フットレストの両側に配置されたペダルスイッチを有し、利用者は足で左右いずれかのペダルスイッチを動かすことで増方向または減方向の操作を行う。
【０００５】
また、下記特許文献２では、文字入力モードの切替えを行うフットスイッチが開示されている。かかるフットスイッチは、本体の前方に配置されたフットレスト（足載せ部）と、本体の後方に配置されたペダルスイッチを有し、利用者は足の踵でペダルスイッチを押し下げることで文字入力モードの切替え操作を行う。
【０００６】
また、下記特許文献３では、工作機械において、ラムの上昇・下降を操作するフットスイッチが開示されている。かかるフットスイッチは、本体中央に設けられたフットレストと、フットレストの前後に配置されたペダルスイッチを有し、利用者は足の爪先で前方に配置されたペダルスイッチ、または足の踵により後方に配置されたペダルスイッチを押し下げることで、ラムの上昇／下降を操作する。
【０００７】
また、下記特許文献４では、医療手術装置用のデュアルポジションフットペダルが開示されている。かかるフットペダルは、ベースと、ベースに対して回転可能に設けられたペダルを有し、利用者が足全体でペダル全面を押し下げることが可能な第１の方向と、足の指をペダルの先端部分に設けられているローラーに当ててペダルを押し下げることが可能な第２の方向に回転する。これにより利用者は好みの形態でフットペダルを操作することができる。
【０００８】
また、下記特許文献５では、手術用システムで用いられるフットスイッチが開示されている。かかるフットスイッチは、本体前方に設けられるペダルと、本体後方に配置された踵を置くための台を有し、利用者は踵を台に置いた状態で前方のペダルを押し下げて操作を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−１８８１１０号公報
【特許文献２】特開２００４−３３４６８６号公報
【特許文献３】特開平１０−９７８２０号公報
【特許文献４】特表２００１−５１６９１１号公報
【特許文献５】特開２０１２−１８３３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ここで、従来の航空管制システムで使用されているフットスイッチや、一般的に市販されているフットスイッチは、小型または軽量であって、スイッチ操作しやすいように、軽い押下力でペダルを押し下げる構造になっている。具体的な従来のフットスイッチの構造について図２２、図２３を参照して説明する。図２２は、従来のフットスイッチ１００を説明するための平面図および斜視図であって、図２３は、図２２に示す従来のフットスイッチ１００の側面図を示す図である。図２２に示すように、従来のフットスイッチ１００は、上部ユニット１１０（ペダル）と下部ユニット１２０を有し、オペレータは足５で上部ユニット１１０の面全体を押し下げることでスイッチ操作を行う。
【００１１】
上部ユニット１１０は、図２３に示すように、下部ユニット１２０に対して回動部１１２を支点に回動可能に接続される。回動部１１２は、フットスイッチ１００に置かれる足５の踵側に位置する。また、上部ユニット１１０は内部に板状部材１１１を有する。板状部材１１１には、スプリング１２１により足５で押し下げられる方向（図２３の矢印参照）に反する力が加えられ、上部ユニット１１０を押し上げる。
【００１２】
下部ユニット１２０は、図２３に示すように、内部にスイッチ部１２２を有する。スイッチ部１２２は、スイッチボタン１２３と押込み部１２４を有する。オペレータが足５で上部ユニット１１０を押し下げると、上部ユニット１１０は回動部１１２を支点として回動し、これに伴い板状部材１１１がスイッチ部１２２の押込み部１２４を押して、押込み部１２４がスイッチボタン１２３を押下する。このように足５で上部ユニット１１０を押し下げることで、スイッチＯＮ操作を行う。
【００１３】
オペレータが足５を離す又は上部ユニット１１０に力を加えないようにすると、上部ユニット１１０は、スプリング１２１の反力により板状部材１１１と共に押し上げられ、元の初期位置に戻り、スイッチＯＦＦ状態となる。
【００１４】
以上説明した構造を有する従来のフットスイッチ１００では、スイッチ操作しやすいように軽い押下力で上部ユニット１１０（ペダル）を押し下げることが出来るようスプリング１２１の反力が設定されている。したがって、オペレータは、不用意にペダルを押してスイッチ操作を行ってしまわないよう、操作をしない時（待機時）は足を床に置いていた。
【００１５】
しかしながら、足を床に置いて待機していると、スイッチ操作を行う際に足をペダルまで移動しなければならず、タイムロスが生じていた。また、足をペダル上で浮かせて待機すれば上記タイムロスを解消できるが、そのような状態では足が疲労し、操作ミスや事故が発生する恐れがあった。
【００１６】
したがって、足をフットスイッチに置いた状態で足を休ませると共に、不用意に押下できない構造とすることが求められる。
【００１７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、足を乗せた状態であっても不用意にスイッチ操作が行われることを防止し、利便性を向上させることが可能な、新規かつ改良されたフットスイッチおよび航空管制システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するために、本体部と、電気的にＯＮ／ＯＦＦを変更するスイッチ部と、前記本体部の手前側に設けられ、足の後方部分を置くための支持部と、前記本体部の奥側に設けられ、足の前方部分が置かれるバーと、前記バーを保持し、前記バーを保持する位置とは異なる位置に設けられた回動部を支点として回転する保持部材と、を備え、前記バーは、前記本体部に置かれる足に対して長手方向が横方向になるよう設けられ、前記スイッチ部は、前記保持部材の回動に応じて電気的なＯＮ／ＯＦＦの変更を行い、前記保持部材は、前記バーに力が加えられていない場合は第１のスイッチ状態に付勢され、前記バーに力が加えられた場合は第２のスイッチ状態に移動し、前記保持部材は、前記バーに対して縦方向に配置され、前記バーを保持する位置から本体部底部に向かって垂直延長上に前記回動部が位置する、フットスイッチが提供される。
【００１９】
また、前記バーのうち足が置かれる部分の少なくとも一部に、前記バーを囲むように、バーの周囲を回転可能なローラーが設けられてもよい。
【００２０】
また、前記バーは、回転可能に前記保持部材に保持されてもよい。
【００２２】
また、前記保持部材は、前記バーに対して足により力が加えられると、前記バーと共に奥側に回動して前記第１のスイッチ状態から前記第２のスイッチ状態に移動し、前記スイッチ部における電気的なＯＮ／ＯＦＦを切り替えてもよい。
【００２３】
また、前記第１の状態は、前記スイッチ部によりＯＦＦに切り替えられている状態であって、前記第２の状態は、前記スイッチ部によりＯＮに切り替えられている状態であってもよい。
【００２４】
また、前記フットスイッチは、前記保持部材と前記スイッチ部との間に設けられ、前記保持部材が第２の状態にある場合に前記保持部材により押されて、前記スイッチ部のスイッチボタンを押下する押込部をさらに備えてもよい。
【００２５】
また、前記フットスイッチは、前記バーの両側に設けられる、足を置くためのフットレスト部をさらに備えてもよい。
【００２６】
また、前記フットレスト部の上面の角度は、前記本体部の中央に設けられた前記支持部と前記バーとを結ぶ角度と同じであってもよい。
【００２７】
また、前記フットレスト部の上面の角度は、前記本体部の中央に設けられた前記支持部と前記バーとを結ぶ角度と異なってもよい。
【００２８】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、本体部と；電気的にＯＮ／ＯＦＦを変更するスイッチ部と；前記本体部の手前側に設けられ、足の後方部分を置くための支持部と；前記本体部の奥側に設けられ、足の前方部分が置かれるバーと；前記バーを保持し、前記バーを保持する位置とは異なる位置に設けられた回動部を支点として回転する保持部材と；を有し；前記バーは、前記本体部に置かれる足に対して長手方向が横方向になるよう設けられ；前記スイッチ部は、前記保持部材の回動に応じて電気的なＯＮ／ＯＦＦの変更を行い；前記保持部材は、前記バーに力が加えられていない場合は第１のスイッチ状態に付勢され、前記バーに力が加えられた場合は第２のスイッチ状態に移動し；前記保持部材は、前記バーに対して縦方向に配置され、前記バーを保持する位置から本体部底部に向かって垂直延長上に前記回動部が位置する、フットスイッチと、前記フットスイッチと接続し、前記フットスイッチによるＯＮ／ＯＦＦの変更に従って、管制官とパイロットまたは関係施設との通話制御を行う航空管制官端末と、を備える、航空管制システムが提供される。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように本発明によれば、足を乗せた状態であっても不用意にスイッチ操作が行われることを防止し、利便性を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１の実施形態によるフットスイッチの外観斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態によるフットスイッチの側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態によるフットスイッチの平面、正面、および背面を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態によるフットスイッチの内部構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態によるベース部の構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施形態によるフットスイッチのスイッチＯＦＦ状態を示す断面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態によるフットスイッチのスイッチＯＮ状態を示す断面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態によるフットスイッチの外観斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施形態によるフットスイッチの側面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態によるフットスイッチの平面、正面、および背面を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態によるフットスイッチの内部構成を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態によるベース部の構成を示す斜視図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態によるフットスイッチのスイッチＯＦＦ状態を示す断面図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態によるフットスイッチのスイッチＯＮ状態を示す断面図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態によるフットスイッチの外観斜視図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態によるフットスイッチの側面図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態によるフットスイッチの平面、正面、および背面を示す図である。
【図１８】本発明の第３の実施形態によるフットスイッチの内部構成を示す斜視図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態によるベース部の構成を示す斜視図である。
【図２０】本発明の第３の実施形態によるフットスイッチのスイッチＯＦＦ状態を示す断面図である。
【図２１】本発明の第３の実施形態によるフットスイッチのスイッチＯＮ状態を示す断面図である。
【図２２】従来のフットスイッチを説明するための図である。
【図２３】図２２に示す従来のフットスイッチの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００３２】
本発明は、以下本明細書において詳細に説明するような多様な形態で実施され得る。また、各実施形態によるフットスイッチは、
Ａ．本体部（１０）と、
Ｂ．電気的にＯＮ／ＯＦＦを変更するスイッチ部（４９）と、
Ｃ．前記本体部の手前側に設けられ、足の後方部分を置くための支持部（２１、６１）と、
Ｄ．前記本体部の奥側に設けられ、足の前方部分が置かれるバー（３）と、
Ｅ．前記バーを保持し、前記バーを保持する位置とは異なる位置に設けられた回動部（回転支点シャフト４２）を支点として回転可能に前記本体部に設けられる保持部材（バー金具４０）と、
を備え、
Ｆ．前記バーは、前記本体部に置かれる足に対して長手方向が横方向になるよう設けられ、
Ｇ．前記スイッチ部は、前記保持部材の回動に応じて電気的なＯＮ／ＯＦＦの変更を行い、
Ｈ．前記保持部材は、前記バーに力が加えられていない場合は第１のスイッチ状態に付勢され、前記バーに力が加えられた場合は第２のスイッチ状態に移動する。
【００３３】
このようなフットスイッチについて、複数の実施形態を用いて具体的に説明する。
【００３４】
＜１．第１の実施形態＞
まず、本発明の第１の実施形態によるフットスイッチ１−１について、図１〜図７を参照して以下説明する。
【００３５】
（１−１．外観）
図１は、本発明の第１の実施形態によるフットスイッチ１−１の外観斜視図である。図１に示すように、フットスイッチ１−１は本体部（筐体）１０−１により形成される。フットスイッチ１−１は床面に置かれ、オペレータにより足５でスイッチ操作が行われる。
【００３６】
本体部１０−１は、本体部１０−１の手前側（装置後方）、すなわち足５を図１に示すようにフットスイッチ１−１に置いた場合における足の踵側に設けられ、足の後方部分を乗せるための支持部２１と、本体部１０−１の奥側（装置前方）に設けられ、足の前方部分が乗せられるバー３−１と、を有する。支持部２１は、本体部１０−１の略中央から手前側（装置後方）に向けて平面形状で形成される平面部材２０が、本体部１０−１の手前側で床面方向に延長した曲面部分により形成される。また、バー３−１は、図１に示すように、本体部１０−１に置かれる足５に対して長手方向が横方向になるよう設けられる。
【００３７】
図２は、本発明の第１の実施形態によるフットスイッチ１−１の側面図である。図２に示すように、フットスイッチ１−１に足５を乗せた際、足５の後方部分は支持部２１により支えられ、足５の前方部分はバー３−１により支えられる。バー３−１は、図２に示すように支持部２１より高い場所に配置されているため、足先が踵よりも高い位置で支持され、足５は床面に対して傾斜した状態となる。
【００３８】
図３は、本発明の第１の実施形態によるフットスイッチ１−１の平面、正面、および背面を示す図である。具体的には、図３上に背面図、中央に平面図、下に正面図を示す。
【００３９】
図３に示すように、フットスイッチ１−１の装置前方では、筐体の両端が上方に延長してコの字の形状となっている。延長して突出する突出部分２５、２６の間には、スイッチレバーとなるバー３−１が掛け渡され、バー３−１の両端部は突出部分２５、２６内部で保持されている。オペレータは、図３に示すように、足５の前半部分をバー３−１に置く。
【００４０】
以上、本実施形態によるフットスイッチ１−１の外観について主に説明を行った。オペレータは、フットスイッチ１−１に足５を乗せた状態で、足５の踵を軸として、足５の指の付け根辺りでバー３−１を装置前方に倒し、スイッチ操作を行う。
【００４１】
（１−２．内部構成）
続いて、図４〜図５を参照してフットスイッチ１−１の内部構成について説明する。図４は、本発明の第１の実施形態によるフットスイッチ１−１の内部構成を示す斜視図である。図４に示すように、フットスイッチ１−１は、トップフレーム２とベース部４で形成される本体部１０−１（筐体）を有する。
【００４２】
ベース部４は、フットスイッチ１−１の底面部品であって、スイッチ部４９や、バー３−１を保持するバー金具４０等が設けられている。ベース部４の具体的な構成については図５を参照して後述する。
【００４３】
トップフレーム２は、フットスイッチ１−１の外装カバーであって、ベース部４を覆うよう固定されている。また、トップフレーム２は、略中央から手前側（装置後方）に向けて平面部材２０を有し、また、略中央から奥側（装置前方）の部分には、筐体の両端が上方に延長された突出部分２５、２６を有する。突出部分２５、２６の間には、ベース部４に保持されるバー３−１が掛け渡され、トップフレーム２から露出している。
【００４４】
図５は、第１の実施形態によるベース部４の構成を示す斜視図である。図５に示すベース部４は、トップフレーム２を取り外した状態である。図５に示すように、横方向に掛け渡されるバー３−１は、両端部がバー金具４０により保持されている。また、バー３−１は、バー金具４０にボールベアリング４１ｒ、４１ｌを挟んで支持されることで、回転可能に保持される。また、バー３−１は、バー軸３０と、バー軸３０のうち足５が置かれる少なくとも一部にバー軸３０を囲むよう取り付けられたカバー３１とを含む。
【００４５】
バー金具４０は、バー３−１を保持する保持部材であって、バー３−１を保持する位置とは異なる位置に設けられた回転支点シャフト４２（回動部）を支点として回転する。バー金具４０は、軸受け部４６ｒ、４６ｌにより回転支点シャフト４２を支持する。また、バー金具４０は、バー３−１に対して縦方向に配置され、バー３−１を保持する位置から本体部底部に向かって垂直延長上に回転支点シャフト４２が位置する。さらに、バー金具４０は、バー３−１の両端側でバー３−１を保持する面と、当該面から回転支点シャフト４２の手前側に延長される面とにより形成される。回転支点シャフト４２の手前側に延長されるバー金具４０の面４０ａは、図５に示す図では支持フレーム４４ａに隠れている。
【００４６】
また、バー金具４０により支持される回転支点シャフト４２の両端部は、バー金具４０を貫通してバー金具４０の外側に位置する支持フレーム４４ｂに固定される。
【００４７】
支持フレーム４４ｂは、バー金具４０の外側に立てられ、回転支点シャフト４２の手前側に立てられた支持フレーム４４ａと当接する。また、回転支点シャフト４２を挟んで支持フレーム４４ａと対向する側には、支持フレーム４４ｃが立てられている。支持フレーム４４ｃは、支持フレーム４４ａと対向する面と、当該対向する面の下端から支持フレーム４４ａ側に延長され支持フレーム４４ａの下端と当接する面とにより形成される。また、これら支持フレーム４４ａ、４４ｂ、４４ｃは、ベース部４に固定されている。
【００４８】
回転支点シャフト４２には、スプリング４３が設けられている。スプリング４３は、バー金具４０をスイッチＯＦＦ状態（待機位置）に付勢するためのものであって、回転支点シャフト４２の手前側に延長されるバー金具４０の面４０ａと、回転支点シャフト４２の後ろ側に立てられている支持フレーム４４ｃに引掛けられている（図４、図５参照）。
【００４９】
また、バー３−１および回転支点シャフト４２を保持するバー金具４０は、回転支点シャフト４２の手前側に延長される面４０ａが設けられる側と対向する側に、面４０ａの延長方向とは逆の方向に延長される面４０ｂを有する。バー金具４０の面４０ｂは、バー３−１に力が加えられてバー金具４０が装置後方（奥側）に回動した際に、押込み部４７ｒ、４７ｌを押して、押込み部４７ｒ、４７ｌを介してスイッチ４９ｒ、４９ｌのスイッチボタン（不図示）を押下する。押込み部４７ｒ、４７ｌは、湾曲する板状部材により形成され、板状部材の先端にはローラーが設けられている。バー金具４０の面４０ｂがローラーに接触してさらに押し込むと、ローラーに加えられた力により板状部材が後ろ側に反るように変形され、板状部材によりスイッチ部４９ｒ、４９ｌのスイッチボタンが押下される。
【００５０】
スイッチ部４９ｒ、４９ｌ（以下、個別に説明する必要がない場合はスイッチ部４９と称する）は、電気的なＯＮ／ＯＦＦを変更する。本実施形態によるスイッチ部４９は、例えばマイクロスイッチにより実現される。また、スイッチ部４９は、スイッチボタン（不図示）が押下されている間はＯＮ状態、スイッチボタンが押下されていない間はＯＦＦ状態としてＯＮ／ＯＦＦを変更してもよい。
【００５１】
以上、本実施形態によるフットスイッチ１−１の内部構成について説明した。なお図４〜図５に示す内部構成例は一例であって、本実施形態はこれに限定されない。例えば、スイッチ部４９ｒ、４９ｌは、図５に示す例では左右にそれぞれ設けられているが、片方だけに設けられていてもよい。また、スイッチ部４９の構成は図５に示す例に限定されず、バー金具４０の回動に応じてスイッチＯＮ／ＯＦＦが変更されるものであればよい。
【００５２】
（１−３．動作）
次に、上記構成を有するフットスイッチ１−１のスイッチ動作について、図６〜図７を参照して説明する。図６、図７は、図３中央に示す平面図のＡ−Ａ断面図であって、図６にスイッチＯＦＦ状態が示され、図７にスイッチＯＮ状態が示されている。
【００５３】
図６に示すように、バー３−１に力が加えられていない場合、バー金具４０は、スプリング４３により第１のスイッチ状態に付勢される。スプリング４３は、図６に示すように、バー金具４０に保持される回転支点シャフト４２に設けられ、バー金具４０の面４０ａと支持フレーム４４ｃに引掛けられる。
【００５４】
第１のスイッチ状態では、バー金具４０の面４０ｂが押し込み部４７ｒのローラーから離れた位置にあるため、押し込み部４７ｒの板状部材は湾曲されず、スイッチ部４９ｒのスイッチボタン５０を押下しないＯＦＦ状態となる。
【００５５】
一方、バー３−１に力が加えられた場合、バー金具４０は、回転支点シャフト４２を軸として図７の矢印で示すように装置前方に回動する第２の状態となる。この場合、バー金具４０の面４０ｂが、押し込み部４７ｒのローラーを押して、押し込み部４７ｒの板状部材を湾曲させ、押し込み部４７ｒによりスイッチ部４９ｒのスイッチボタン５０を押下するＯＮ状態となる。バー３−１への力は、図２に示すように、フットスイッチ１−１に足５を乗せた状態で、足５の踵を軸として、足５の指の付け根辺りでバー３−１を装置前方に倒すことで加えられる。また、図７ではスイッチ部４９ｒによるスイッチＯＮ状態について説明したが、バー３−１に力が加えられた場合、他方のスイッチ部４９ｌも同様にスイッチＯＮの状態となる。また、図６、図７では、押込み部４７ｒが湾曲してスイッチボタン５０を押下する構成のスイッチ部４９ｒを用いたが、本実施形態によるスイッチ部の構成はこれに限定されず、例えば押込み部４７ｒがスイッチ部４９ｒの所定の個所に接触した場合にスイッチＯＮ状態となるものであってもよい。
【００５６】
（１−４．効果）
以上説明したように、第１の実施形態によれば、オペレータはフットスイッチ１−１に足５を置いてバー３−１を装置前方へ倒すよう力を加えることで、スイッチ操作を行うことができる。
【００５７】
従来のフットスイッチ１００では、ペダル（上部ユニット１１０）を足５で押し下げる（ペダルに対して略垂直方向に力を加える）構造であったため、ペダルに足５を乗せて待機していると誤ってペダルを押し下げてしまう恐れがあった。しかし、本実施形態によるフットスイッチ１−１は、スイッチレバーとなるバー３−１が、バー３−１に対して縦方向に位置するバー金具４０により保持され、操作時は装置前方方向（バー３−１に対して略水平方向）に力を加える構造である。したがって、足５をバー３−１に乗せて待機していてもスイッチＯＮ操作の方向に力が加わり難く、不用意にスイッチ操作が行われることを防止することができ、バー３−１をフットレストとして利用することも可能となる。
【００５８】
また、バー３−１が回転するため、足５でバー３−１を装置前方に倒す際に滑らかな操作性が提供される。なお、バー３−１全体が回転する構成に限定されず、バー３−１のうち少なくとも足５が置かれる一部が回転するよう構成されていてもよい。具体的には、例えば図５に示すカバー３１をローラーにより実現し、バー軸３０を回転軸として回転するよう構成してもよい。このような構成においても、足５でバー３−１を装置前方に倒す際に、回転するローラーにより滑らかな操作性を実現できる。
【００５９】
＜２．第２の実施形態＞
続いて、本発明の第２の実施形態によるフットスイッチ１−２ついて、図８〜図１４を参照して説明する。
【００６０】
（２−１．外観）
図８は、本発明の第２の実施形態によるフットスイッチ１−２の外観斜視図である。図８に示すように、フットスイッチ１−２は本体部（筐体）１０−２により形成される。フットスイッチ１−２は床面に置かれ、オペレータにより足５でスイッチ操作が行われる。
【００６１】
本体部１０−２は、本体部１０−２の中央手前側（装置後方）、すなわち足５を図８に示すようにフットスイッチ１−２に置いた場合における足の踵側に設けられ、足の後方部分を乗せるための支持部６１と、本体部１０−２の奥側（装置前方）に設けられ、足の前方部分が乗せられるバー３−２と、を有する。支持部６１は、本体部１０−１の中央に平面形状で形成される平面部材６０が、本体部１０−２の手前側で床面方向に延長した傾斜部分により形成される。また、バー３−２は、図８に示すように、本体部１０−２に置かれる足５に対して長手方向が横方向になるよう設けられる。
【００６２】
また、本体部１０−２には、バー３−２の両側に足を置くためのフットレスト部６２ｒ、６２ｌが設けられる。フットレスト部６２ｒ、６２ｌは、本体部１０−２の奥側（装置前方）では水平に形成され、バー３−２に対応する個所から本体部１０−２の手前側（装置後方）に向けては傾斜して形成される。オペレータは、バー３−２に利き足を乗せ、他方の足をフットレスト部６２ｒまたはフットレスト部６２ｌに乗せることができる。また、両足をフットレスト部６２ｒ、６２ｌに乗せることもできる。オペレータは、フットレスト部６２ｒ、６２ｌ、および待機時にフットレストとしても利用できるバー３−２の３カ所のフットレストを任意に使用することができる。
【００６３】
図９は、本発明の第２の実施形態によるフットスイッチ１−２の側面図である。図９に示すように、フットスイッチ１−２に足５を乗せた際、足５の後方部分は支持部６１により支えられ、足５の前方部分はバー３−２により支えられる。バー３−２は、図９に示すように支持部６１より高い場所に配置されているため、足先が踵よりも高い位置で支持され、足５は床面に対して傾斜した状態となる。
【００６４】
また、フットレスト部６２ｒ、６２ｌの角度は、図９に示すように、支持部６１とバー３−２とを結ぶ角度（フットスイッチ１−２に置かれた足５の角度）と略同じになるよう設けられる。
【００６５】
図１０は、本発明の第２の実施形態によるフットスイッチ１−２の平面、正面、および背面を示す図である。具体的には、図１０上に背面図、中央に平面図、下に正面図を示す。
【００６６】
図１０に示すように、フットスイッチ１−２の両端で上方に突出しているフットレスト部６２ｌ、６２ｒの間にはバー３−２が掛け渡され、バー３−２の両端部はフットレスト部６２ｌ、６２ｒ内部で保持されている。
【００６７】
以上、本実施形態によるフットスイッチ１−２の外観について主に説明を行った。オペレータは、フットスイッチ１−２に足５を乗せた状態で、足５の踵を軸として、足５の指の付け根辺りでバー３−２を装置前方に倒し、スイッチ操作を行う。
【００６８】
（２−２．内部構成）
続いて、図１１〜図１２を参照してフットスイッチ１−２の内部構成について説明する。図１１は、本発明の第２の実施形態によるフットスイッチ１−２の内部構成を示す斜視図である。図１１に示すように、フットスイッチ１−２は、トップフレーム６とベース部４’で形成される本体部１０−２（筐体）を有する。
【００６９】
ベース部４’は、フットスイッチ１−２の底面部品であって、スイッチ部４９や、バー３−２を保持するバー金具４０等が設けられている。ベース部４’の具体的な構成については図１２を参照して後述する。
【００７０】
トップフレーム６は、フットスイッチ１−２の外装カバーであって、ベース部４’を覆うよう固定されている。また、トップフレーム６の両端にはフットレスト部６２ｒ、６２ｌが傾斜して形成され、中央にはフットレスト部６２ｒ、６２ｌの間に掛け渡されたバー３−２がトップフレーム６から露出している。バー３−２の下側にはトップフレーム６の平面部材６０が位置し、平面部材６０は本体部１０−２の手前側で床面方向に傾斜して支持部６１を形成する。
【００７１】
図１２は、第２の実施形態によるベース部４’の構成を示す斜視図である。図１２に示すベース部４’は、トップフレーム６を取り外した状態である。ベース部４’には、第１の実施形態によるベース部４と同様に、バー金具４０、ボールベアリング４１ｒ、４１ｌ、回転支点シャフト４２、スプリング４３、支持フレーム４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、押込み部４７ｒ、４７ｌ、およびスイッチ部４９ｒ、４９ｌが設けられている。これらの構成は図５に示す同符号の構成と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００７２】
また、バー３−２は、第１の実施形態によるバー３−１と同様に、横方向に掛け渡され、両端がバー金具４０により回転可能に保持されている。バー３−２は、バー軸３０とカバー３２を有し、カバー３２の長手方向の長さは第１の実施形態によるカバー３１より短く、図１１に示すようにフットレスト部６２ｒ、６２ｌの間で露出する領域に設けられている。
【００７３】
以上、本実施形態によるフットスイッチ１−２の内部構成について説明した。
【００７４】
（２−３．動作）
次に、上記構成を有するフットスイッチ１−２のスイッチ動作について、図１３〜図１４を参照して具体的に説明する。図１３、図１４は、図１０中央に示す平面図のＢ−Ｂ断面図であって、図１３にスイッチＯＦＦ状態が示され、図１３にスイッチＯＮ状態が示されている。
【００７５】
図１３に示すように、バー３−２に力が加えられていない場合、バー金具４０は、図６に示す第１の実施形態と同様に、スプリング４３により第１のスイッチ状態に付勢される。
【００７６】
第１のスイッチ状態では、バー金具４０の面４０ｂが押し込み部４７ｒのローラーから離れた位置にあるため、押し込み部４７ｒの板状部材は湾曲せず、スイッチ部４９ｒのスイッチボタン５０を押下しないＯＦＦ状態となる。
【００７７】
一方、図１４に示すように、バー３−２に力が加えられた場合、バー金具４０は、図７に示す第１の実施形態と同様に、回転支点シャフト４２を軸として図１４の矢印で示すように装置前方に回動する第２の状態となる。この場合、バー金具４０の面４０ｂが、押し込み部４７ｒのローラーを押して、押し込み部４７ｒの板状部材を湾曲させ、押し込み部４７ｒによりスイッチ部４９ｒのスイッチボタン５０を押下するＯＮ状態となる。バー３−２への力は、図９に示すように、フットスイッチ１−２に足５を乗せた状態で、足５の踵を軸として、足５の指の付け根辺りでバー３−２を装置前方に倒すことで加えられる。
【００７８】
（２−４．効果）
以上説明したように、第２の実施形態によれば、オペレータは、フットスイッチ１−２に足５を置いて、バー３−２を装置前方へ倒すよう力を加えることで、スイッチ操作を行うことができる。すなわち、第２の実施形態では、第１の実施形態と同様に、従来のフットスイッチ１００と異なり、足５をバー３−２に乗せて待機していてもスイッチＯＮ操作の方向に力が加わり難く、不用意にスイッチ操作が行われることを防止することができ、バー３−２をフットレストとして利用することも可能となる。
【００７９】
また、第２の実施形態によるフットスイッチ１−２は、バー３−２の両側にフットレスト部６２ｒ、６２ｌが設けられている。本実施形態では、上述したように、フットスイッチ１−２の中央にあるバー３−２は、待機時にはフットレストとして利用することも可能であるため、オペレータは、フットレスト部６２ｒ、６２ｌ、およびバー３−２の３カ所のフットレストを任意に使用することができる。したがって、オペレータは、バー３−２に利き足を乗せ、他方の足をフットレスト部６２ｒまたはフットレスト部６２ｌに乗せてもよいし、両足をフットレスト部６２ｒ、６２ｌに乗せて待機することもできる。
【００８０】
また、フットレスト部６２ｒ、６２ｌの角度は、図９に示すように、支持部６１とバー３−２とを結ぶ角度（足５を置いた際の足５の角度）と略同じである。これにより、バー３−２とフットレスト部６２ｒ、６２ｌ間の足の移動がし易くなり、両足をフットレスト部６２ｒ、６２ｌに置いて待機していても、操作時のバー３−２への移動のタイムロスが少ない。
【００８１】
なお、本実施形態によるフットスイッチ１−２の構成は上述した例に限定されず、例えばフットレスト部６２ｒ、６２ｌの角度を、支持部６１とバー３−２とを結ぶ角度と異なるようにしてもよい。この場合、操作個所（バー３−２）とフットレスト部６２ｒ、６２ｌの角度が異なるため、オペレータは目視で確認しなくとも、足の角度でバー３−２とフットレスト部６２ｒ、６２ｌの場所を直感的に把握することができる。
【００８２】
また、バー３−２全体が回転する構成に限定されず、バー３−２のうち少なくとも足５が置かれる一部が回転するよう構成されていてもよい。具体的には、例えばカバー３２をローラーにより実現し、バー軸３０を回転軸として回転するよう構成してもよい。このような構成においても、足５でバー３−２を装置前方に倒す際に、回転するローラーにより滑らかな操作性を実現できる。
【００８３】
＜３．第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態によるフットスイッチ１−３ついて、図１５〜図２１を参照して説明する。
【００８４】
（３−１．外観）
図１５は、本発明の第３の実施形態によるフットスイッチ１−３の斜視図である。図１５に示すように、フットスイッチ１−３は本体部（筐体）１０−３により形成される。フットスイッチ１−３は床面に置かれ、オペレータにより足５でスイッチ操作が行われる。
【００８５】
本体部１０−３は、本体部１０−３の中央手前側（装置後方）、すなわち足５を図１５に示すようにフットスイッチ１−３に置いた場合における足の踵側に設けられ、足の後方部分を乗せるための支持部７１と、本体部１０−３の中央奥側（装置前方）に設けられ、足の前方部分が乗せられるペダル７３と、を有する。支持部７１は、本体部１０−３の中央に設けられ平面形状で形成される平面部材７０が、本体部１０−３の手前側で床面方向に延長した傾斜部分により形成される。また、ペダル７３も利用者側に傾斜して形成される。
【００８６】
また、本体部１０−３の両端（すわなちペダル７３の両側）には、足を置くためのフットレスト部７２ｒ、７２ｌが設けられる。フットレスト部７２ｒ、７２ｌは、本体部１０−３の手前側（装置後方）に向けて傾斜して形成される。オペレータは、ペダル７３に利き足を乗せ、他方の足をフットレスト部７２ｒまたはフットレスト部７２ｌに乗せることができる。また、両足をフットレスト部７２ｒ、７２ｌに乗せることもできる。
【００８７】
図１６は、本発明の第３の実施形態によるフットスイッチ１−３の側面図である。図１６に示すように、フットスイッチ１−３に足５を乗せた際、足５の後方部分は支持部７１により支えられ、足５の前方部分はペダル７３に乗せられる。図１６に示すように、ペダル７３は支持部７１より高く配置されているため、足先が踵よりも高い位置で支持され、足５は床面に対して傾斜した状態となる。
【００８８】
また、フットレスト部７２ｒ、７２ｌの角度は、図１６に示すように、支持部７１とペダル７３とを結ぶ角度（フットスイッチ１−３に置かれた足５の角度）と略同じになるよう設けられる。
【００８９】
図１７は、本発明の第３の実施形態によるフットスイッチ１−３の平面、正面、および背面を示す図である。具体的には、図１７上に背面図、中央に平面図、下に正面図を示す。
【００９０】
図１７に示すように、フットスイッチ１−３の両端にはフットレスト部７２ｌ、７２ｒが設けられ、中央にはペダル７３と平面部材７０が設けられる。
【００９１】
以上、本実施形態によるフットスイッチ１−３の外観について主に説明を行った。オペレータは、フットスイッチ１−３に足５を乗せた状態で、足５の踵を軸として、足５の前方で、スイッチレバーとなるペダル７３を押し下げて、スイッチ操作を行う。
【００９２】
（３−２．内部構成）
続いて、図１８〜図１９を参照してフットスイッチ１−３の内部構成について説明する。図１８は、本発明の第３の実施形態によるフットスイッチ１−３の内部構成を示す斜視図である。図１８に示すように、フットスイッチ１−３は、トップフレーム７とベース部８で形成される本体部１０−３（筐体）を有する。
【００９３】
ベース部８は、フットスイッチ１−３の底面部品であって、スイッチ部４９’や、ペダル７３を可動させるための回転支点シャフト８２等が設けられている。ベース部８の構成については図１８を参照して後述する。
【００９４】
トップフレーム７は、フットスイッチ１−３の外装カバーであって、ベース部８を覆うよう固定されている。また、トップフレーム７は、略中央から手前側（装置後方）に向けて平面部材７０を形成し、両端にはフットレスト部７２ｒ、７２ｌを形成する。
【００９５】
略中央から奥側（装置前方）の部分に位置するペダル７３は、ベース部８に固定されている回転支点シャフト８２に保持され、ペダル７３に力が加えられると、回転支点シャフト８２を軸として下方向に回動し、スイッチＯＮ状態となる。力が加えられていない場合、ペダル７３はスプリング８５により上方向に付勢され、スイッチＯＦＦ状態となる。
【００９６】
図１９は、第３の実施形態によるベース部８の構成を示す斜視図である。図１９に示すベース部８は、トップフレーム７を取り外した状態である。図１９に示すように、ベース部８の中央には、ペダル７３を保持する回転支点シャフト８２が横方向に掛け渡されている。回転支点シャフト８２は、両端部が軸受け部８１ｒ、８１ｌにより支持フレーム８４に保持されている。
【００９７】
また、回転支点シャフト８２の装置後方側には、スプリング８５が設けられている。スプリング８５は、回転支点シャフト８２を軸として回動するペダル７３を、スイッチＯＦＦ状態の位置に付勢する。
【００９８】
スプリング８５の両側には、スイッチ部４９ｒ’、４９ｌ’が設けられている。スイッチ部４９ｒ’、４９ｌ’は、回転支点シャフト８２を軸として回動するペダル７３の両端に対応する位置に設けられる。また、スイッチ部４９ｒ’、４９ｌ’は、押し込み部４７ｒ’、４７ｌ’を有する。押し込み部４７ｒ’、４７ｌ’は、回転支点シャフト８２を軸として回動するペダル７３の両端に押されて湾曲し、スイッチ部４９ｒ’、４９ｌ’のスイッチボタン（不図示）を押下する。かかるスイッチ部４９ｒ’、４９ｌ’および押し込み部４７ｒ’、４７ｌ’の構造は、第１、第２の実施形態によるスイッチ部４９ｒ、４９ｌおよび押し込み部４７ｒ、４７ｌと同様であって、第３の実施形態では設置角度が異なるのみである。
【００９９】
（３−３．動作）
次に、上記構成を有するフットスイッチ１−３によるスイッチ動作について、図２０〜図２１を参照して具体的に説明する。図２０、図２１は、図１７中央に示す平面図のＣ−Ｃ断面図であって、図２０にスイッチＯＦＦ状態が示され、図２１にスイッチＯＮ状態が示されている。
【０１００】
図２０に示すように、ペダル７３に力が加えられていない場合、ペダル７３は、スプリング８５により第１のスイッチ状態に付勢される。スプリング８５は、図２０に示すように、ベース部８の支持フレーム８４とペダル７３に固定されている。
【０１０１】
第１のスイッチ状態では、ペダル７３が押し込み部４７ｒ’のローラーから離れた位置にあるため、押し込み部４７ｒ’の板状部材は湾曲せず、スイッチ部４９ｒ’のスイッチボタン５０’を押下しないＯＦＦ状態となる。
【０１０２】
一方、図２０に示すように、ペダル７３に力が加えられた場合、ペダル７３は回転支点シャフト８２を軸として、図２０の矢印で示すように装置下方に回動する第２の状態となる。この場合、ペダル７３が、押し込み部４７ｒ’のローラーを押して、押し込み部４７ｒ’の板状部材を湾曲させ、押し込み部４７ｒ’によりスイッチ部４９ｒ’のスイッチボタン５０’を押下するＯＮ状態となる。ペダル７３への力は、図１６に示すように、フットスイッチ１−３に足５を乗せた状態で、足５の踵を軸として、足５の前方でペダル７３を押し下げることで加えられる。
【０１０３】
（３−４．効果）
以上説明したように、第３の実施形態によれば、オペレータは、フットスイッチ１−３に足５を置いて、ペダル７３を押し下げるよう力を加えることで、スイッチ操作を行うことができる。
【０１０４】
また、第３の実施形態によるフットスイッチ１−３は、ペダル７３の両側にフットレスト部７２ｒ、７２ｌが設けられている。オペレータは、フットレスト部６２ｒ、６２ｌ、およびバー３−２の３カ所を任意に使用することができる。具体的には、オペレータは、ペダル７３に利き足を乗せ、他方の足をフットレスト部７２ｒまたはフットレスト部７２ｌに乗せてもよいし、両足をフットレスト部７２ｒ、７２ｌに乗せて待機することもできる。
【０１０５】
また、フットレスト部７２ｒ、７２ｌの角度は、図１６に示すように、支持部７１とペダル７３とを結ぶ角度（足５を置いた際の足５の角度）と略同じである。これにより、ペダル７３とフットレスト部７２ｒ、７２ｌ間の足の移動がし易くなり、両足をフットレスト部７２ｒ、７２ｌに置いて待機していても、操作時のペダル７３への移動のタイムロスが少ない。
【０１０６】
なお、本実施形態によるフットスイッチ１−３の構成は上述した例に限定されず、例えばフットレスト部７２ｒ、７２ｌの角度を、支持部７１とペダル７３とを結ぶ角度と異なるようにしてもよい。この場合、操作個所（ペダル７３）とフットレスト部７２ｒ、７２ｌの角度が異なるため、オペレータは目視で確認しなくとも、足の角度でペダル７３とフットレスト部７２ｒ、７２ｌの場所を直感的に把握することができる。
【０１０７】
＜＜４．まとめ＞＞
以上説明したように、本実施形態によるフットスイッチによれば、スイッチレバーとなるバー３−１、３−２に足を乗せた状態であっても不用意にスイッチ操作が行われることを防止し、利便性を向上させることができる。すなわち、足５をバー３−１、３−２に乗せて待機していてもスイッチＯＮ操作の方向に力が加わり難く、不用意にスイッチ操作が行われることを防止することができ、バー３−１、３−２をフットレストとして利用することが可能となる。
【０１０８】
これにより、航空管制システムにおいて、オペレータがパイロットや関係施設と行う音声通話のＯＮ／ＯＦＦをフットスイッチ１を用いて操作する際、誤操作や待機状態から操作状態までのタイムロスを軽減することができる。
【０１０９】
また、バー３−２の両側にフットレスト部６２ｒ、６２ｌが設けられることで、オペレータは、フットレスト部６２ｒ、６２ｌ、およびバー３−２の３カ所のフットレストを任意に使用することができる。
【０１１０】
なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１１１】
１、１−１〜１−３    フットスイッチ
２、６、７    トップフレーム
３、３−１〜３−２    バー
４、４’、８    ベース部
５    足
１０、１０−１〜１０−３    本体部
２０、６０、７０    平面部材
２１、６１、７１    支持部
２５、２６    突出部
３０    バー軸
３１、３２    カバー
４０    バー金具
４０ａ、４０ｂ    バー金具の面
４１ｒ、４１ｌ    ボールベアリング
４２、８２    回転支点シャフト
４３、８５    スプリング
４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、８４    支持フレーム
４６ｒ、４６ｌ、８６ｒ、８６ｌ    軸受け部
４７ｒ、４７ｌ、４７ｒ’、４７ｌ’    押込み部
４９ｒ、４９ｌ、４９ｒ’、４９ｌ’    スイッチ部
５０、５０’    スイッチボタン
６２ｒ、６２ｌ、７２ｒ、７２ｌ    フットレスト部
７３    ペダル
【図１】
0006331878.tif 000002
【図２】
0006331878.tif 000003
【図３】
0006331878.tif 000004
【図４】
0006331878.tif 000005
【図５】
0006331878.tif 000006
【図６】
0006331878.tif 000007
【図７】
0006331878.tif 000008
【図８】
0006331878.tif 000009
【図９】
0006331878.tif 000010
【図１０】
0006331878.tif 000011
【図１１】
0006331878.tif 000012
【図１２】
0006331878.tif 000013
【図１３】
0006331878.tif 000014
【図１４】
0006331878.tif 000015
【図１５】
0006331878.tif 000016
【図１６】
0006331878.tif 000017
【図１７】
0006331878.tif 000018
【図１８】
0006331878.tif 000019
【図１９】
0006331878.tif 000020
【図２０】
0006331878.tif 000021
【図２１】
0006331878.tif 000022
【図２２】
0006331878.tif 000023
【図２３】
0006331878.tif 000024