(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックの運転室の左右外側に設置されたそれぞれ左後方、右後方の情景を写すサイドリアビューミラーと、
前記トラックの運転室の外側の運転席のサイドとは反対側のサイドの外側の適所であって前記サイドリアビューミラーとは異なった場所に、前記運転室から離れた位置と運転室に近いホーム位置との間で水平方向に突出・後退可能に設置されたサイドリアビューカメラと、
前記サイドリアビューカメラを前記突出・後退動作させる水平駆動装置と、
前記サイドリアビューカメラの撮影方向の向きを所定角度だけ変化させるカメラ回転駆動装置と、
前記運転席のサイドとは反対側のサイドのウインカーの作動に連動して前記水平駆動装置と前記カメラ回転駆動装置とを作動させ、前記サイドリアビューカメラを前記ホーム位置から前記運転席から離れた位置まで突出させ、かつ、前記サイドリアビューカメラの撮影方向の向きを前記トラックの側面側に内向きに所定角度だけ回転させ、前記ウインカーの作動停止時には前記サイドリアビューカメラを元の角度、元の位置に復帰させる制御をする制御装置と、
前記サイドリアビューカメラの撮影像を映し出す映像モニターとを備えたことを特徴とするサイドリアビュー確認装置。
【請求項２】
前記トラックは、トレーラーと当該トレーラーを牽引するトラクターとで構成され、
前記トラクターに、前記サイドリアビューミラー、前記サイドリアビューカメラ、前記水平駆動装置、前記カメラ回転駆動装置、前記制御装置及び前記映像モニターは設置され、
前記サイドリアビューカメラは、前記運転室に近いホーム位置が前記トレーラーの側面の前方延長線よりもやや外側の位置であり、前記運転室から離れた位置が前記トレーラーの側面の前方延長線よりも所定距離だけ外側に離れた位置であり、
前記サイドリアビューカメラの撮影方向の向きは、前記サイドリアビューカメラが前記運転室に近いホーム位置にある時には前記トレーラーの側面にほぼ平行な向きであり、前記サイドリアビューカメラが前記運転室から離れた位置にある時には前記トレーラーの後輪に向く向きであることを特徴とする請求項１に記載のサイドリアビュー確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイドリアビュー確認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、説明を簡明にするために、日本国のように車両の左側通行が定められている国や地域での運転を前提として、左折時の運転について説明する。車両の右側通行が定められている国や地域では、それとは左右を入れ換え、右折運転時の説明となることに注意されたい。
【０００３】
トラックの運転者、特に、大型トレーラーを牽引するトラクターの運転者にとって、運転席のサイドとは反対側のサイドに転回する際、つまり左折運転時には、内輪差により物体を左後輪に巻き込む可能性が大きく、トレーラーの後輪の近くに物体が存在しないことを左サイドリアビューミラーで注意深く確認しながらハンドル操作する。
【０００４】
しかしながら、サイドリアビューミラーは運転者が自分で良いと思った向きに調整すると、その後はその角度に固定され、左折時だけに向きを自動的に変化させることはできない。そのため、左折を始める直前に後輪の直外側に何らかの物体が存在していないかを確認するにも、ミラーがトレーラーの側面の前方延長線上に存在するので、遠く離れている左後輪そのものが見えづらく、ましてやミラーに映っている物体と左後輪との前後関係が認識しづらいものである。つまり、ミラーに映っている物体がトレーラーの後端よりもさらに後方に存在しているのか、それとも左後輪の位置あるいはそれよりも前方に存在しているのかを判別しづらいのである。
【０００５】
このような問題点は、サイドリアビューミラーを可能な限り左側方に伸ばした位置に設置すれば解決できるが、法律上、サイドリアビューミラーの突出距離には制限があり、また運転上でもサイドリアビューミラーが極端に外側に突出していれば側方の物体と接触する可能性が高く、運転しにくくなる。
【０００６】
このような問題点に鑑み、次のような従来技術が知られている。
【０００７】
特開平１−２４７２３５号公報（特許文献１）には、サイドビューカメラとバックビューカメラを両方同時にモニターに表示させる左右後方情報同時視認装置が開示されている。その中では、カメラの左右及び上下の角度を調節可能にしている。
【０００８】
また、実開平７−１３５８８号公報（特許文献２）には、トラクターの左右後端部にカメラ方向を制御できるカメラを設置し、トレーラーの屈曲角に応じてカメラ方向を制御する後方確認装置が開示されている。
【０００９】
また、特開２００８−７７６２８号公報（特許文献３）には、トラクターの左右にパノラマビュー（視野角の広い）カメラを設置し、このカメラの車体に対する連結角が変動する画像処理装置並びに車両周辺視界支援装置及び方法が開示されている。
【００１０】
また、特開平３−６５３６４号公報（特許文献４）には、シフトレバーと連動してカメラがせり出す車載用監視カメラのせり出し制御回路が開示されている。
【００１１】
さらに、特開昭６３−１１７１７９号公報（特許文献５）には、自動車の屋根に取付けられるカメラが昇降可能に取付けられ、光軸も回動可能とされた自動車用周囲監視装置が開示されている。
【００１２】
しかしながら、これらの従来技術には、ウインカーと連動して車幅方向に突出・後退可能としているサイドリアビューカメラを備えたサイドリアビュー確認装置は見られない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平１−２４７２３５号公報
【特許文献２】実開平７−１３５８８号公報
【特許文献３】特開２００８−７７６２８号公報
【特許文献４】特開平３−６５３６４号公報
【特許文献５】特開昭６３−１１７１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、このような従来技術の課題に鑑みてなされたもので、ウインカーと連動して車幅方向の外方向に突出し、またそこからホーム位置に後退できるようにし、かつその撮影方向の向きも可変にしたサイドリアビューカメラを備えたサイドリアビュー確認装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、トラックの運転室の左右外側に設置されたそれぞれ左後方、右後方の情景を写すサイドリアビューミラーと、前記トラックの運転室の外側の運転席のサイドとは反対側のサイドの外側の適所であって前記サイドリアビューミラーとは異なった場所に、前記運転室から離れた位置と運転室に近いホーム位置との間で水平方向に突出・後退可能に設置されたサイドリアビューカメラと、前記サイドリアビューカメラを前記突出・後退動作させる水平駆動装置と、前記サイドリアビューカメラの撮影方向の向きを所定角度だけ変化させるカメラ回転駆動装置と、前記運転席のサイドとは反対側のサイドのウインカーの作動に連動して前記水平駆動装置と前記カメラ回転駆動装置とを作動させ、前記サイドリアビューカメラを前記ホーム位置から前記運転席から離れた位置まで突出させ、かつ、前記サイドリアビューカメラの撮影方向の向きを前記トラックの側面側に内向きに所定角度だけ回転させ、前記ウインカーの作動停止時には前記サイドリアビューカメラを元の角度、元の位置に復帰させる制御をする制御装置と、前記サイドリアビューカメラの撮影像を映す映像モニターとを備えたサイドリアビュー確認装置を特徴とする。
【００１６】
上記のサイドリアビュー確認装置においては、前記トラックは、トレーラーと当該トレーラーを牽引するトラクターとで構成され、前記トラクターに、前記サイドリアビューミラー、前記サイドリアビューカメラ、前記水平駆動装置、前記カメラ回転駆動装置、前記制御装置及び前記映像モニターは設置され、前記サイドリアビューカメラは、前記運転室に近いホーム位置が前記トレーラーの側面の前方延長線よりもやや外側の位置であり、前記運転室から離れた位置が前記トレーラーの側面の前方延長線よりも所定距離だけ外側に離れた位置であり、前記サイドリアビューカメラの撮影方向の向きは、前記サイドリアビューカメラが前記運転室に近いホーム位置にある時には前記トレーラーの側面にほぼ平行な向きであり、前記サイドリアビューカメラが前記運転室から離れた位置にある時には前記トレーラーの後輪に向く向きであることを特徴とするものとすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のサイドリアビュー確認装置によれば、ウインカーと連動して車幅方向の外方向に突出し、またそこからホーム位置に後退できるようにし、かつその撮影方向の向きも可変にしたサイドリアビューカメラを備えているので、運転者からはドアミラーに映っている像では小さくて見にくい転回側の後輪の近辺をサイドリアビューカメラで撮影して運転席近くのモニターに大きく表示させて確認させることができ、巻き込み事故の発生を未然に確実に防げる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の１つの実施の形態のリアサイドビュー確認装置を備えたトラックの正面図。
【図２】上記トラックの背面図。
【図３】上記トラックの側面図。
【図４】上記実施の形態のリアサイドビュー確認装置におけるホーム位置にあるリアサイドビューカメラとその駆動部との正面図。
【図５】上記実施の形態のリアサイドビュー確認装置における最突出位置にあるリアサイドビューカメラとその駆動部との正面図。
【図６】上記実施の形態のリアサイドビュー確認装置（リアサイドビューカメラが最突出位置にある）を備えたトラックの正面図。
【図７】上記実施の形態におけるリアサイドビューカメラの動作説明図。
【図８】上記実施の形態におけるリアサイドビューカメラの撮影方向の向きの変化の説明図。
【図９】上記実施の形態のリアサイドビュー確認装置のシステム構成図。
【図１０】上記実施の形態のリアサイドビュー確認装置の制御フロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。
【００２０】
図１〜図３に示すように、本発明の１つの実施の形態のリアサイドビュー確認装置は、トラック１００のトラクター１０１側に組付けられるものである。このトラック１００は、トラクター１０１とこれに牽引されるトレーラー１０２で成る。トレーラー１０２の車幅はトラクター１０１の車幅と同等あるいはよりも広い。
【００２１】
トラクター１０１の外側両サイドには、サイドリアビューミラー１０５Ｌ，１０５Ｒが取り付けられている。トラック１００のトラクター１０１の左右には前輪１０３Ｌ，１０３Ｒが設けられ、トラクター１０２の後部左右には後輪１０４Ｌ，１０４Ｒが設けられている。また、トラクター１０１の前面、トレーラーの後面の左右にはそれぞれウインカー（方向指示器）１１Ｌ，１１Ｒが設置されている。
【００２２】
トレーラー１０２はその前後長が長いので、運転室（キャビン）内の右側の運転席に座っている運転手にはトレーラー１０２の左後方をサイドリアビューミラー１０５Ｌに映っている像では明確には確認しづらい状態である。そこで、トラック１００のトラクター１０１のキャビン(運転室)の外側の適所、実施の形態では屋根部の左端部分に、実施の形態のサイドリアビューカメラユニット１０が設置されている。尚、車両の右側通行義務が制定されている国や地域では、このサイドリアビューカメラユニット１０は反対側の右側に取り付けられることになる。
【００２３】
図４及び図５に示すように、サイドリアビューカメラユニット１０は、デジタルビデオカメラ４と、このデジタルビデオカメラ４を外側に大きく左折時撮影位置まで突出させ、またホーム位置まで後退させるカメラ駆動部１３とで構成される。デジタルビデオカメラ４は歯車付き支軸４１にて所定角度水平回転できるように支承されている。
【００２４】
カメラ駆動部１３には、水平方向に外側に突出し、またホーム位置まで後退できるようにスライドするスライダー１４が収容してある。そしてこのスライダー１４にはラック歯車１５が設けてある。
【００２５】
またカメラ駆動部１３には切り窓１３１が開けてあり、その切り窓１３１を通して中のラック歯車１５が露出するようにしてある。そしてカメラ駆動部１３にはスライダー駆動用の第１モーター５が設置してあり、この第１モーター５の出力歯車５１がピニオン歯車としてスライダー１４側のラック歯車１５に前記切り窓１３１を通して噛み合うようにしてある。
【００２６】
したがって、図４において第１モーター５を回転駆動させ出力歯車５１を右回転させると、ラック・ピニオンの噛み合わせでスライダー１４を矢付き破線で示す左外方向に突出するようにスライド移動させて図５に示す最突出位置に来たらせることができる。逆に、図５において出力歯車５１を左回転させることによってラック・ピニオンの噛み合わせでスライダー１４を右内方向に後退させ図４に示すホーム位置に戻るようにスライド移動させることができる。尚、歯車列の個数により第１モーター５の回転方向は逆に設定することもあり得る。
【００２７】
スライダー１４の外側端部にはカメラ回転駆動用の第２モーター６が設置してある。この第２モーター６の出力歯車６１はデジタルビデオカメラ４の歯車付き支軸４１の歯車に噛み合わせてある。したがって、第２モーター６が回転することによって出力歯車６１が回転すれば、歯車付き支軸４１が回転し、デジタルビデオカメラ４も所定角度だけ回転し、また逆回転する。
【００２８】
サイドリアビューカメラユニット１０には、内側のメインカバー２１とこのメインカバーに対してスライドして出入りできる外側のサブカバー２２が設けてあり、メインカバー２１がトラック１００のトラクターの屋根に設置してある。駆動部１３はメインカバー２１内に覆うように収容し、カメラユニット１０はサブカバー２２内に覆うように収容してある。
【００２９】
サイドリアビューカメラユニット１０のトラック１００に対する取り付け位置について、図１〜図３、図６を参照して説明する。図１〜図３は、サイドリアビューカメラユニット１０をトラクター１０１の運転室の上左端に設置し、かつデジタルビデオカメラ４をそのホーム位置にセットした状態を示している。そして図６は、デジタルビデオカメラ４を最突出位置まで左外方向に突出させた状態を示している。尚、デジタルビデオカメラ４がホーム位置にある状態と左外方向の最突出位置まで突出した状態とでは、その撮影方向の向きが変化する。そこで、図７、図８には、デジタルビデオカメラ４がホーム位置にある場合を符号４Ａとして示し、左外方向の最突出位置にある場合を符号４Ｂとして示している。
【００３０】
デジタルビデオカメラ４は、その撮影方向の向きが変化する。すなわち、ホーム位置にある場合、デジタルビデオカメラ４（４Ａ）の撮影方向の向きはトレーラー１０２の側面にほぼ平行な向き４Ａ１であり、最突出位置にある場合には、デジタルビデオカメラ４（４Ｂ）の撮影方向の向きはトレーラー１０２の左後輪１０４Ｌがより明確に撮影できる角度だけ内側向き４Ｂ１まで所定角度だけ矢付き破線の向きに回転させる。これにより、特に左折時にデジタルビデオカメラ４Ｂによって左後輪１０４Ｌをトレーラー１０２のボディの側面に隠れることなく明確に見える視認できる状態で撮影することができ、その映像を運転席に設置された映像モニター３（後述する）に映し出させることができる。そのため、運転者には左後輪１０４Ｌの直側方に物体が存在する場合や左後輪よりも前方に物体が存在する場合に、その物体と左後輪１０４Ｌやボディの左側面との位置関係を明確に把握させることができる。尚、デジタルビデオカメラ４を４Ａのホーム位置に戻した状態では、トラクター１０２の左側面にほぼ平行な後方を向くことで、後方視野をより広く撮影できることになる。また直進運転中にデジタルビデオカメラ４が側方に飛び出しすぎて障害になることもない。
【００３１】
次に、図９、図１０を用いて、本実施の形態のサイドリアビュー確認装置のシステム構成と動作フローを説明する。図９に示すように、本実施の形態のサイドリアビュー確認装置の機能構成としては、関連する全ユニットの必要な動作を制御する制御装置１、画像処理装置２、映像モニター３、デジタルビデオカメラ４、第１モーター５、第２モーター６、左側ウインカー１１Ｌ、左側ウインカー作動スイッチ１２Ｌ、ホーム位置検出リミットスイッチＬｍ１１、最突出位置検出リミットスイッチＬｍ１２、カメラ基準回転位置検出リミットスイッチＬｍ２１、カメラ内側回転位置検出リミットスイッチＬｍ２２を備えている。
【００３２】
制御装置１は関連する全ユニットの動作を制御する。画像処理装置２は、デジタルビデオカメラ４の撮影した映像信号を取り込み、映像モニター３に送り出してトラック１００の左サイドリアビューを表示させる。
【００３３】
第１モーター５は、制御装置１の指令により正回転（右回転）または逆回転（左回転）し、ラック・ピニオンの噛み合いによりスライダー１４を左外方向にスライドさせデジタルビデオカメラ４を最突出位置４Ｂまで突出させ、または左外方向から右方向にスライドさせデジタルビデオカメラ４をホーム位置４Ａまで後退させる働きをする。
【００３４】
第２モーター６は、制御装置１の指令により右回転または左回転し、歯車のかみ合わせによってデジタルビデオカメラ４を逆に左回転または右回転させる働きをする。
【００３５】
ホーム位置検出リミットスイッチＬｍ１１はスライダー１４のホーム位置帰着を検出する。最突出位置検出リミットスイッチＬｍ１２はスライダー１４が左外側の最突出位置到達を検出する。カメラ基準回転位置検出リミットスイッチＬｍ２１はデジタルビデオカメラ４の基準回転位置への復帰を検出する。カメラ内側回転位置検出リミットスイッチＬｍ２２はデジタルビデオカメラ４が所定角度だけ左回転しトレーラー１０２の左後方輪を直接撮影できる向きになれば検出信号を出力する。尚、デジタルビデオカメラ４の左側方への最突出位置については、法規により規制がある場合、サイドリアビューミラー１０５Ｌの最先端位置に合わせることになるが、許容される場合にはそれよりも突出させることも可能である。
【００３６】
このようなシステム構成のサイドリアビュー確認装置は、図１０に示す動作フローで動作する。エンジンスタートスイッチのスタート操作により電源回路が起動された後に本動作フローが開始し、制御装置１は映像モニター３、デジタルビデオカメラ４を起動させる。そして、左側ウインカー作動スイッチ１２の作動信号が入力されるまで動作待機する（ステップＳ１）。
【００３７】
制御装置１は、左側ウインカー作動スイッチ１２Ｌの作動信号を受けて左側ウインカー１１Ｌを作動させると共に第１モーター５の正回転（右回転）を開始させる（ステップＳ３）。
【００３８】
この後、制御装置１は、最突出位置検出リミットスイッチＬｍ１２の検出信号が入力されればデジタルビデオカメラ４を最突出位置まで送り出し、その位置に到達したと判断してこの第１モーター５の正回転を停止する（ステップＳ５）。
【００３９】
そして制御装置１は、最突出位置検出リミットスイッチＬｍ１２の検出信号が入力されれば、次に第２モーター６の左回転を開始させる。そしてデジタルビデオカメラ４を所定角度だけ左回転させてトレーラー１０２の左後輪１０４Ｌを直接撮影できる向きにし、カメラ内側回転位置検出リミットスイッチＬｍ２２の検出信号が入力されればその左回転を停止する（ステップＳ７）。
【００４０】
これまでの制御によって、図７、図８においてデジタルビデオカメラ４は最突出位置４Ｂに到達し、かつ、その撮影方向の向きがトレーラー１０２の左後輪１０４Ｌが明確に視認できる角度だけ内側向き４Ｂ１まで所定角度だけ矢付き破線の向きに回転した状態となる。これにより、特に左折時にデジタルビデオカメラ４Ｂによって左後輪１０４Ｌを直接に撮影し、その映像を運転席に設置された映像モニター３に映し出させ、運転者に視認させることができるようになる。そのため、運転者には左後輪１０４Ｌの直側方や前方に物体が存在する場合に、その物体と左後輪１０４Ｌとの位置関係を明確に認識させることができ、内輪差による巻き込みを未然に防ぐことができる。
【００４１】
左側ウインカー作動スイッチ１２Ｌの作動信号が停止し、左折転回が終了すれば左側ウインカー作動スイッチ１２Ｌが停止し、左側ウインカー１１Ｌも動作を停止する。制御装置１は、最突出位置検出リミットスイッチＬｍ１２の検出信号が入力されている状態で左側ウインカー作動スイッチ１２Ｌの作動信号が停止すれば（ステップＳ９，Ｓ１１）、第２モーター６の右回転を開始させる。そしてデジタルビデオカメラ４を所定角度だけ右回転させてトレーラー１０２の左側面の前方延長線とほぼ平行な向き、つまり基準回転位置４Ａまで復帰し、カメラ基準回転位置検出リミットスイッチＬｍ２１の検出信号が入力されればその右回転を停止する（ステップＳ１３）。
【００４２】
続いて制御装置１は、第１モーター５の逆回転（左回転）を開始させ、ホーム位置検出リミットスイッチＬｍ１１の検出信号が入力されればデジタルビデオカメラ４がホーム位置４Ａに帰着したと判断してこの第１モーター５の逆回転を停止する（ステップＳ１５）。
【００４３】
こうして本実施の形態のサイドリアビュー確認装置では、左側通行のトラック１００において、左折転回時に右側ハンドルの運転席からサイドリアビューミラー１０５Ｌでは見にくい左後輪１０４Ｌの付近の様子を映像モニター３に表示させ、目視にて確認させることができ、内輪差による巻き込みを未然に防ぐことができるようになる。
【００４４】
特に、トラックの場合、前後長が長いため、運転席からサイドビューミラー１０５Ｌまでに距離があり、さらにそこから遠い位置の左後輪１０３Ｌまでにも大きな距離があるので、運転者にとって小さく見えるサイドビューミラー１０５Ｌを見て、さらにその中に映る小さい左後輪１０３Ｌの像を見なければならないので、かなり神経を集中させて左折している。そこでビデオカメラ４を取り付け、左折時には少し左外側に迫り出させ、かつそのビデオカメラ４を内向きにすることによって、左後輪１０３Ｌの部分をサイドビューミラー１０５Ｌの反射像よりも明確に、またより広範囲に映し出して映像モニター３に表示させることができ、運転者にとって左後輪１０３Ｌの付近の様子を明確に確認できる。しかも、映像モニター３を運転席近くの左方向に取り付ければ、その映像モニター３の画面の大きさで左後輪付近の様子を大きな像にして見ることができる。ゆえに、本発明の実施の形態によれば、運転者にとって左折時にかかるストレスを軽減できるのである。
【００４５】
尚、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。デジタルビデオカメラ４の駆動系にはラック・ピニオン方式に限らず、他の適切な方式、例えば、ベルトドライブ方式や油圧方式等を採用することができる。またデジタルビデオカメラ４の回転動作も歯車方式に限らず、他の適切な方式、例えば、ベルトドライブ方式、カム方式等を採用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  制御装置                              ２  画像処理装置
３  映像モニター                          ４  デジタルビデオカメラ
５  第１モーター                          ６  第２モーター
１０  サイドリアビューカメラユニット      １１Ｌ，１１Ｒ  ウインカー
１３  駆動部                              １４  スライダー
１５  ラック歯車                          ２１  メインカバー
２２  サブカバー                          ４１  歯車付き支軸
５１  出力歯車                            ６１  回転歯車
１００  トラック                          １０１  トラクター
１０２  トレーラー                        １０３Ｌ，１０３Ｒ  前輪
１０４Ｌ，１０４Ｒ  後輪                  
１０５Ｌ，１０５Ｒ  サイドリアビューミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006383654.tif 000008
【図８】
0006383654.tif 000009
【図９】
0006383654.tif 000010
【図１０】
0006383654.tif 000011