(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高周波機器から高周波出力が発生している期間を示す情報を受信する受信部と、
内視鏡の撮像部により得られた撮像画像を圧縮して出力可能な圧縮部と、
前記圧縮部からの撮像画像を無線伝送する無線伝送部と、
前記受信部によって受信した情報に基づく前記高周波出力が発生している期間において他の期間よりも前記圧縮部の圧縮率を高くすると共に、前記高周波出力が発生している期間において前記無線伝送部による無線伝送を行う期間と前記無線伝送部による無線伝送を行わない期間とを設けるように制御する制御部と
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記高周波出力が発生している期間において他の期間よりも前記無線伝送部における無線出力電力を高くするように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記高周波出力が発生している期間を示す情報を前記受信部に送信する送信部を備えたプロセッサ
を具備したことを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記プロセッサは、前記高周波機器に対する操作によって前記高周波出力が発生している期間を示す情報を取得する
ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
高周波機器から情報を受信する受信部と、内視鏡装置の撮像部により得られた撮像画像を圧縮して出力可能な圧縮部と、前記圧縮部からの撮像画像を無線伝送する無線伝送部と、前記圧縮部と前記無線伝送部を制御する制御部と、を具備する内視鏡装置における画像伝送方法であって、
前記受信部が、前記高周波機器から高周波出力が発生している期間を示す情報を受信する工程と、
前記制御部が、前記受信部によって受信した情報に基づく前記高周波出力が発生している期間において他の期間よりも前記圧縮部の圧縮率を高くすると共に、前記高周波出力が発生している期間において前記無線伝送部による無線伝送を行う期間と前記無線伝送部による無線伝送を行わない期間とを設けるように制御する工程と、
を有することを特徴とする内視鏡装置の画像伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡画像を伝送する内視鏡装置及び内視鏡装置の画像伝送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、手術等の医療行為に際して術部を観察するための内視鏡や手術用顕微鏡等の医療用観察装置が普及している。この医療用観察装置を用いた手術、例えば、患者体表面に開口した小瘻から腹腔あるいは胸腔などの体腔内に内視鏡を挿入し、該内視鏡観察下において体腔内臓器の処置等を行う内視鏡下外科手術も頻繁に行われるようになっている。
【０００３】
内視鏡の撮像素子によって得られる患者体腔内の内視鏡画像は、信号処理を行うプロセッサに伝送可能である。プロセッサは、内視鏡からの画像を信号処理し、表示用としてモニタに供給したり、記録用として記録装置に供給する。こうして、術者、助手、あるいは看護婦など手術関係者間で内視鏡画像を共有することができる。
【０００４】
内視鏡からプロセッサに内視鏡画像を伝送するために、スコープケーブルが用いられる。しかしながら、スコープケーブルによって内視鏡の移動範囲が制限され、或いは操作性が妨げられることがある。また、スコープケーブルが他のケーブルに絡まって断線等の障害が生じることもある。そこで、近年、内視鏡からプロセッサ等に対して無線により画像伝送を行うワイヤレス内視鏡も開発されている。例えば、６０ＧＨｚ帯や５ＧＨｚ帯を通信帯域とする電波により画像伝送を行うワイヤレス内視鏡も商品化されている。
【０００５】
ところが、内視鏡装置の周辺において、高周波を発生する高周波機器、例えば高周波焼灼装置いわゆる電気メス装置等のエナジーデバイスが用いられることがある。この場合、高周波機器が発生する高周波出力は、高周波機器の外部に不要輻射として漏洩する。このような不要輻射が、ワイヤレス内視鏡から送信された画像情報に影響を与え、画像伝送か不能となったり、ノイズが混入してしまうことがある。
【０００６】
そこで、特許文献１においては、内視鏡からの映像信号を無線伝送する際に高周波機器からのノイズの影響を軽減するために、送信する無線の出力レベルを高くする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−４６３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の提案においては、高周波機器からのノイズの影響を多少は軽減することができるが十分なものではない。
【０００９】
本発明は、画像情報を断続的に送信することにより、高周波機器によるノイズの影響を十分に低減することができる内視鏡装置及び内視鏡装置の画像伝送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様による内視鏡装置は、高周波機器から高周波出力が発生している期間を示す情報を受信する受信部と、内視鏡の撮像部により得られた撮像画像を圧縮して出力可能な圧縮部と、前記圧縮部からの撮像画像を無線伝送する無線伝送部と、前記受信部によって受信した情報に基づく前記高周波出力が発生している期間において他の期間よりも前記圧縮部の圧縮率を高くすると共に、前記高周波出力が発生している期間において前記無線伝送部による無線伝送を行う期間と前記無線伝送部による無線伝送を行わない期間とを設けるように制御する制御部とを具備する。
【００１１】
また、本発明の一態様による内視鏡装置の画像伝送方法は、高周波機器から情報を受信する受信部と、内視鏡装置の撮像部により得られた撮像画像を圧縮して出力可能な圧縮部と、前記圧縮部からの撮像画像を無線伝送する無線伝送部と、前記圧縮部と前記無線伝送部を制御する制御部と、を具備する内視鏡装置における画像伝送方法であって、前記受信部が、前記高周波機器から高周波出力が発生している期間を示す情報を受信する工程と、前記制御部が、前記受信部によって受信した情報に基づく前記高周波出力が発生している期間において他の期間よりも前記圧縮部の圧縮率を高くすると共に、前記高周波出力が発生している期間において前記無線伝送部による無線伝送を行う期間と前記無線伝送部による無線伝送を行わない期間とを設けるように制御する工程と、を有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、画像情報を断続的に送信することにより、高周波機器によるノイズの影響を十分に低減することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る内視鏡装置を示すブロック図。
【図２】手術室等に配置される内視鏡装置及びエネルギ処置具（高周波機器）の外観を示す説明図。
【図３】本実施の形態における無線伝送制御の概要を示すタイミングチャート。
【図４】図４は具体的な無線伝送制御の一例を示すタイミングチャート。
【図５】本実施の形態における無線伝送制御の効果を説明するための説明図。
【図６】本実施の形態における無線伝送制御の効果を説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施の形態に係る内視鏡装置を示すブロック図である。また、図２は手術室等に配置される内視鏡装置及びエネルギ処置具（高周波機器）の外観を示す説明図である。
【００１６】
図２に示すように、２台のカート１，２が例えば図示しない手術室に配置されている。一方のカート１には、ワイヤレス内視鏡１０からの画像を処理するプロセッサ３０及びモニタ４０等が載置されている。後述するように、ワイヤレス内視鏡１０及びプロセッサ３０は、相互に無線伝送が可能であり、プロセッサ３０は、内視鏡１０からの画像を処理して画像信号を図示しないケーブルを介してモニタ４０に供給することができるようになっている。これにより、モニタ４０の表示画面上には、内視鏡１０からの内視鏡画像が表示される。
【００１７】
また、カート２上には、電気メス装置等の高周波機器５０が載置されている。高周波機器５０はケーブル６１を介してプロセッサ３０に接続されており、後述するように、高周波機器５０の高周波出力の発生に関する情報がプロセッサ３０に供給されるようになっている。
【００１８】
図１において、内視鏡装置は、ワイヤレス内視鏡１０及びプロセッサ３０によって構成されている。ワイヤレス内視鏡１０は、バッテリ１９を搭載して、プロセッサ３０とは無線にて接続されるワイヤレス構成である。ワイヤレス内視鏡１０は先端側に挿入部１１を有し、基端側に操作部１５を有する。挿入部１１の先端部にはＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等によって構成される撮像素子を有する撮像部１２が配設される。操作部１５には体腔内を照明するための光源部１７が設けられており、光源部１７は、制御部１８に制御されて照明光を発生する。この照明光はライトガイド１３によって挿入部１１の先端に導かれてレンズを介して被写体に照射される。撮像部１２の撮像面には、被写体からの戻り光が結像し、撮像部１２は光電変換によって被写体光学像に基づく撮像画像を得る。撮像部１２は撮像画像を信号線１４を介して画像処理部１６に供給する。
【００１９】
操作部１５の電源部２０にはバッテリ１９を装着することができるようになっている。電源部２０は、バッテリ１９の出力を利用して所定の電源電圧を発生して、画像処理部１６、光源部１７、制御部１８、無線部２１及び撮像部１２に対して、電力を供給することができるようになっている。なお、図１の太線は電力供給ラインを示している。
【００２０】
制御部１８は、ワイヤレス内視鏡１０の各部を制御する。例えば、制御部１８は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサにより構成されて、図示しないＲＯＭに記憶されたプログラムに従って動作するものであってもよい。制御部１８は、電源部２０を制御して各部への電力供給を制御する。
【００２１】
画像処理部１６は、制御部１８に制御されて、撮像部１２からの撮像画像をデジタル信号に変換し所定の画像処理を施した後、無線部２１に出力する。無線部２１は、制御部１８に制御されて、入力された撮像画像をプロセッサ３０に無線送信することができるようになっている。無線部２１は例えば６０ＧＨｚ帯による無線通信と５ＧＨｚ帯による無線通信が可能である。無線部２１は、制御部１８に制御されて、例えば画像処理部１６からの画像信号については６０ＧＨｚ帯を利用した無線通信を行い、画像信号以外の各種情報の伝送については５ＧＨｚ帯を利用した無線通信を行う。無線部２１は、制御部１８に制御されて、撮像によって得た画像信号を逐次アンテナ２２ａを介して無線送信すると共に、アンテナ２２ｂを介してプロセッサ３０との間で各種情報の無線通信を行う。
【００２２】
なお、医療機器においては、従来、無線周波数帯域として、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers：米国電気電子学会）８０２．１１ａｃ規格で規定された５ＧＨｚ帯域の通信が行われている。この５ＧＨｚ帯の通信では、理論上の最大伝送速度が３Ｇｂｐｓ以上である。また、近年、理論上の最大伝送速度が６Ｇｂｐｓ以上で、通信に使用する周波数帯域が６０ＧＨｚ帯域の周波数帯域がＩＥＥＥ８０２．１１ａｄ規格により規定されている。
【００２３】
６０ＧＨｚ帯を使用する通信では、データ伝送速度の高速化が容易であり、非圧縮のＨＤ（High Definition：高精細度）画像の伝送も可能である。一方、５ＧＨｚ帯の通信は、データ伝送速度の高速化が困難であると共に、種々の無線機器に使用されていることから混信の影響が大きい。そこで、本実施の形態においては、撮像画像の伝送には６０ＧＨｚ帯を用いるものとして説明するが、５ＧＨｚ帯を用いて撮像画像を伝送してもよい。
【００２４】
図２に示すように、プロセッサ３０は、着脱式の無線機器３１が図示しない取付部に取り付け可能に構成されている。図１はプロセッサ３０の取付部に無線機器３１が取り付けられ、コネクタ３１ｄを介して無線機器３１とプロセッサ３０とが電気的に接続された状態を示している。なお、着脱式でなく、プロセッサ３０に無線機器が内蔵されていてもよい。
【００２５】
着脱式の無線機器３１は、無線部３１ａを有する。無線部３１ａは、ワイヤレス内視鏡１０の無線部２１との間で６０ＧＨｚ帯及び５ＧＨｚ帯による無線通信が可能である。無線部３１ａは、アンテナ３１ａを介して６０ＧＨｚ帯で伝送された画像信号を受信する。また、無線部３１ａは、アンテナ３１ｂを介して５ＧＨｚによる無線通信を行い、各種情報の送受を行う。
【００２６】
無線部３１ａは、受信した撮像画像を画像処理部３５に与える。また、無線部３１ａは、内視鏡１０からの各種情報を制御部３２に与えると共に、制御部３２からの各種情報をアンテナ３１ｂを介して内視鏡１０に送信することができる。制御部３２は各種設定情報等をメモリ３４に与えて記憶させると共に、メモリ３４に格納されている設定情報を読出すことができるようになっている。
【００２７】
画像処理部３５は、制御部３２に制御されて、入力された撮像画像に対して所定の画像処理を施した後ビデオ出力部３６に出力する。ビデオ出力部３６は、入力された撮像画像をモニタ４０に表示可能なフォーマットに変換してモニタ４０に出力する。モニタ４０のビデオ入力部４１は、ビデオ出力部３６からの撮像画像を取り込んで画像処理部４２に出力する。画像処理部４２は入力された撮像画像に対して所定の表示画像処理を施した後表示部４３に出力する。こうして、表示部４３上において、撮像部１２が撮像した撮像画像が動画像又は静止画像として表示される。
【００２８】
Ｉ／Ｆ部３３は、ユーザ操作を受け付けるインタフェースである。例えば、Ｉ／Ｆ部３３は、フロントパネルや制御系の各種ボタン等によって構成され、ユーザ操作に基づく操作信号を制御部３２に出力する。Ｉ／Ｆ部３３によって、ワイヤレス内視鏡１０の観察モードの指定や、画像表示に関する設定等の各種ユーザ操作を受け付けることができる。制御部３２はＩ／Ｆ部３３からの操作信号に基づいて、無線部３１ａ，２１を介して、ワイヤレス内視鏡１０の制御部１８に各種指示を与えること等が可能である。
【００２９】
また、プロセッサ３０には通信部３７が設けられている。通信部３７は、ケーブル６１を介して高周波機器５０の通信部５１に接続されており、通信部３７，５１間で相互に情報の授受ができるようになっている。電気メス装置等の高周波機器５０は、術者等の操作に応じて、所定のエネルギを発生し、各種処置を行う。例えば、高周波機器５０として電気メス装置が採用された場合には、術者が通電操作を行うことにより、図示しない電気メスに対して高周波電流が流れて、組織の切開等の処置が行われる。
【００３０】
このようなエネルギの発生時に、高周波機器５０は高周波出力を発生する。本実施の形態においては、高周波機器５０は、高周波機器５０から高周波出力が発生する期間（以下、高周波出力発生期間という）、例えば、電気メスに対して高周波電流が通電される期間を示す信号を発生することができる。通信部３７は、高周波出力発生期間を示す信号をプロセッサ３０の通信部３７に送信することができるようになっている。
【００３１】
プロセッサ３０の制御部３２は、通信部３７が受信した高周波出力発生期間を示す信号を取込む。制御部３２は、高周波出力発生期間を示す情報を無線部３１ａ，２１を介して内視鏡１０の制御部１８に供給することができるようになっている。
【００３２】
なお、高周波機器５０は、高周波出力発生期間を示す信号として、術者が電気メスに対して行う通電操作の開始タイミング及び終了タイミングにおいて発生する信号を用いてもよい。例えば、電気メス装置がフットスイッチにより操作される場合には、フットスイッチのオン，オフに操作よって高周波出力発生期間を示す信号が発生するようになっていてもよい。
【００３３】
内視鏡１０の画像処理部１６には、圧縮部１６ａが設けられている。圧縮部１６ａは、撮像部１２からの撮像画像を圧縮して情報量を削減した後、無線部２１に出力することができるようになっている。圧縮部１６ａは、制御部１８に制御されて圧縮率を変更することができる。なお、画像処理部１６は、撮像画像を圧縮することなく出力してもよい。
【００３４】
制御部１８は、高周波出力発生期間を示す情報が与えられると、無線部２１を制御して、無線出力のレベルを他の期間よりも高くするようになっている。無線出力のレベルが高くなることで、無線伝送される信号はノイズに対する耐性が高くなる。
【００３５】
更に、本実施の形態においては、制御部１８は、高周波出力発生期間を示す情報が与えられると、無線部２１を制御して、撮像画像の送信を例えば断続的に行わせる。この場合において、制御部１８は、高周波出力発生期間と他の期間とで、ある時間当たりの撮像画像の伝送フレーム数を同じにするために、高周波出力発生期間において圧縮率を比較的高くし、高周波出力発生期間において伝送すべき撮像画像のデータを撮像時間よりも短い時間で伝送することを可能にする。
【００３６】
即ち、制御部１８は、高周波出力発生期間以外の期間において撮像画像が実時間で伝送されるリアルタイム伝送が行われている場合において、無線通信の帯域を広げることができない場合には、高周波出力発生期間を示す情報が与えられると、圧縮部１６ａの圧縮率を他の期間よりも高く設定する。これにより、高周波出力発生期間において伝送する撮像画像の情報量が他の期間よりも少なくなり、無線通信の伝送帯域が一定の場合でも、撮像時間よりも短い時間で撮像画像を伝送することができる。
【００３７】
このような制御部１８の制御により、高周波出力発生期間においては、撮像画像が伝送されない期間が生じることになる。高周波機器５０からの高周波出力の発生期間において、無線帯域の伝送にノイズの混入等の影響を与える虞がある。このようなノイズの混入は、確率的に発生すると考えられる。従って、高周波出力の発生中において撮像画像の伝送に要する時間が短い程、ノイズの影響は低減されると考えられる。
【００３８】
従って、高周波出力発生期間において撮像時間よりも短い時間で撮像画像の伝送を行って撮像画像を伝送しない期間を生じさせることで、ノイズの影響を低減することが可能である。
【００３９】
なお、制御部１８は、高周波出力発生期間において、撮像画像を必ずしも断続的に伝送する必要はなく、撮像時間よりも短時間で伝送することで、高周波出力発生期間中において画像伝送を行わない期間を設ければよい。
【００４０】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図３乃至図６を参照して説明する。図３は本実施の形態における無線伝送制御の概要を示すタイミングチャートである。図４は具体的な無線伝送制御の一例を示すタイミングチャートである。図５及び図６は本実施の形態における無線伝送制御の効果を説明するための説明図である。
【００４１】
いま、内視鏡１０を用いた観察が行われているものとする。内視鏡１０の撮像部１２からの撮像画像は画像処理部１６に与えられる。画像処理部１６は入力された撮像画像に対して、圧縮部１６ａによる圧縮処理を含む所定の画像信号処理を行った後、無線部２１に出力する。制御部１８は無線部２１を制御して、撮像画像をアンテナ２２ａを介して例えば６０ＧＨｚ帯を用いて無線伝送させる。無線伝送された撮像画像は、プロセッサ３０の無線機器３１において受信されて、画像処理部３５に供給される。画像処理部３５は、入力された撮像画像に対して伸張処理を含む所定の画像信号処理を施した後ビデオ出力部３６に出力する。ビデオ出力部３６は、撮像画像をモニタ４０に対応するフォーマットに変換した後、モニタ４０に出力する。こうして、モニタ４０の表示部４３において、内視鏡１０が撮像中の内視鏡画像をリアルタイムに表示することができる。
【００４２】
ここで、術者が高周波機器５０による処置を行うものとする。例えば電気メスによる切開処理を行うものとする。図３（ａ）はこのような高周波機器５０の使用に伴う高周波出力発生期間を示している。図３（ｂ）は無線出力電力を示し、図３（ｃ）は画像圧縮率を示し、図３（ｄ）は無線伝送を示している。
【００４３】
高周波機器５０の通信部５１は、高周波機器５０から高周波出力が発生する高周波発生期間を示す信号をケーブル６１を介してプロセッサ３０の通信部３７に送信している。通信部３７は高周波出力発生期間を示す信号を受信して、制御部３２に出力する。制御部３２は、高周波出力発生期間になったことを示す情報を無線部３１ａ，２１を介して内視鏡１０の制御部１８に供給する。
【００４４】
制御部１８は、高周波出力発生期間を示す情報が与えられると、図３（ａ），（ｂ）に示すように、無線部２１を制御して、無線出力のレベルを他の期間よりも高くする。更に、制御部１８は、高周波出力発生期間を示す情報が与えられると、図３（ａ），（ｃ）に示すように、画像処理部１６の圧縮部１６ａを制御して、撮像画像に対する画像圧縮率を他の期間よりも高くする。更に、本実施の形態においては、制御部１８は、高周波出力発生期間を示す情報が与えられると、図３（ａ），（ｄ）に示すように、無線部２１を制御して、無線伝送を断続的に行う。高周波出力発生期間においては、画像圧縮率が高くなっているので、撮像画像の無線伝送を断続的に行った場合でも、全ての撮像画像のフレームを確実に伝送してリアルタイムに表示することが可能である。
【００４５】
次に、図４を参照して更に詳細に説明する。図４（ａ）は術者の高周波機器５０に対する操作を示し、図４（ｂ）は高周波出力の発生を示し、図４（ｃ）はノイズの発生を示し、図５（ｄ）は高周波機器５０とプロセッサ３０との間の通信を示し、図５（ｅ）はプロセッサ３０と内視鏡１０との間の通信を示し、図５（ｆ）は無線出力電力を示し、図５（ｇ）は画像圧縮率を示し、図５（ｈ）は無線伝送を示している。
【００４６】
図４は術者が高周波機器５０による処置を２回行った場合の例を示している。図４（ａ），（ｂ）の例では術者による高周波機器５０のオン操作の開始タイミングに対して、高周波出力の発生開始タイミングは若干遅延している。この場合には、図４（ｂ）に示す高周波出力の発生期間が高周波出力発生期間である。
【００４７】
図４（ｄ）に示すように、術者によって高周波機器５０が操作されると、この操作に応じて、通信部５１，３７によって高周波出力発生期間を示す信号の通信が行われる。更に、プロセッサ３０の制御部３２は、無線部３１ａ，２１を介して内視鏡１０の制御部１８に高周波出力発生期間を示す情報を送信する（図４（ｅ））。これにより、図４（ｆ）〜（ｈ）に示すように、制御部１８は、無線出力電力を高くし、画像圧縮率を高くし、連続的に行っていた無線伝送を断続的に行うように制御する。
【００４８】
一方、図４（ｃ）に示すように、高周波出力に伴って、無線伝送帯域にノイズが発生する。図４（ｃ）の縦軸はノイズ発生量の大小を示しており、ノイズ発生量は時間の経過に対してランダムに変化する。
【００４９】
図５は無線出力電力を変化させた場合におけるノイズと伝送される画像の画質との関係を示しており、図５（ａ）は無線出力電力が比較的低い場合を示し、図５（ｂ）は無線出力電力が比較的高い場合を示している。図５の上段の波形は図４（ｃ）の１つ目の高周波出力発生期間におけるノイズ発生量の変化を示し、図５の中段は無線伝送パケットを示し、図５の下段はハッチングの有無によって各無線伝送パケットによって伝送される画像がノイズの影響を受けるか否かを示している。
【００５０】
図５上段の破線は、画質に影響を与えるノイズ量の閾値を示しており、図５（ａ）に示す無線出力電力が低い場合の閾値は比較的低く、図５（ｂ）に示す無線出力電力が高い場合の閾値は比較的高いことを示している。図５（ａ），（ｂ）に示すように、無線出力電力が比較的低い場合にはノイズ量が閾値を超える期間が比較的多くなり、無線出力電力が比較的高い場合にはノイズ量が閾値を超える期間が比較的少なくなる。ノイズ量が閾値を超えることにより、伝送される画像がノイズの影響を受ける可能性が高い。例えば、ノイズ量が閾値を超えると無線伝送パケットによって伝送される画像の画質が悪影響を受けるものとすると、ノイズ量が閾値を超える期間が多い図５（ａ）の例では、２４パケットのうちハッチングにて示す１５パケットで伝送される画像の画質が低下し、９パケットで伝送される画像の画質は低下しない。同様に、ノイズ量が閾値を超える期間が少ない図５（ｂ）の例では、２４パケットのうちハッチングにて示す１２パケットで伝送される画像の画質が低下し、１２パケットで伝送される画像の画質は低下しない。
【００５１】
このように、無線出力電力を高くすることで、ノイズによって画質が不良となるノイズ量の閾値が高くなると考えられ、無線伝送する画像はノイズの影響を受け難くなる。
【００５２】
更に、本実施の形態においては画像圧縮率を高くすることで、図４（ｈ）に示すように断続的な伝送を行う場合でも、リアルタイムで画像再生を行うことを可能にする。図６は伝送を断続的に行う場合のノイズと伝送される画像の画質との関係を示しており、図６（ａ）は図５（ｂ）と同様の表示であり、連続的な伝送を行う場合を示している。図６（ｂ）は図６（ａ）に対して断続的な伝送を行う場合を示している。図６（ｂ）の上段の波形は図６（ａ）の上段と同じ表示であり、高周波出力発生期間におけるノイズ発生量の変化及び画質に影響を与えるノイズ量の閾値を示している。図６（ｂ）の下段はハッチングの有無によって各無線伝送パケットによって伝送される画像がノイズの影響を受けるか否かを示している。
【００５３】
伝送パケットのうちノイズ量が閾値を超える期間において発生する伝送パケットがノイズの悪影響を受けるものとすると、図６（ｂ）のハッチングによって示す伝送パケットによって伝送される画像のみがノイズにより画質が低下するものと考えられる。従って、伝送する画像圧縮率を高くし、断続的に伝送することで、伝送パケットが伝送されない期間が生じ、ノイズの影響を受けるパケット数が低下する。これにより、画質に影響を与えるノイズが、伝送パケットによって伝送される画像に重畳される割合が低減される。これにより、ノイズの影響を受けにくい、画像伝送が可能となる。
【００５４】
このように、本実施の形態においては、断続的な伝送を行うことで、伝送する画像の画質に影響を与えるノイズ発生確率を低下させている。いま、画質に影響を与えるノイズ発生確率をＡとし、Ａが発生した際に生じるある事象Ｂが、Ａが発生中に無線伝送パケットを伝送する確率であるものとする。この場合には、下記条件付き確率計算式が成立する。
【００５５】
P(A∩B) = P(A) × PA(B)
ここで、画像を圧縮せずにそのまま無線伝送パケットによる伝送を行うものとする。この場合、リアルタイム再生のために無線伝送パケットを常時伝送（連続的に伝送）するものとすると、上記PA(B) は１となる。この場合において、仮にP(A) ＝ ０．３と設定すると、P(A∩B) ＝０．３と算出される。即ち、伝送画像には３／１０の確率でノイズが発生することとなる。
【００５６】
一方、画像を圧縮して無線伝送パケットを断続的に伝送するものとする。この場合には、伝送する期間と伝送しない期間とに応じて、PA(B)は１より小さい値となる。この場合において、仮にP(A) ＝ ０．３と設定すると、P(A∩B) は０．３よりも小さい値となる。即ち、伝送画像にノイズが発生する確率は３／１０よりも小さくなる。このように、伝送される画像を圧縮して、断続的に伝送することで、画質に影響を与えるノイズが重畳する確率を低下させることが可能であり、結果的に、画像伝送の品質を向上させることが可能である。
【００５７】
このように本実施の形態においては、高周波機器から高周波出力が発生している期間においては、無線出力電力を高くすることで、ノイズによって画質が不良となるノイズ量の閾値を高くして、無線伝送する画像がノイズの影響を受けることを抑制することができる。更に、本実施の形態においては、高周波機器から高周波出力が発生している期間においては、画像を圧縮することで断続的な伝送を行うようになっている。これにより、画像伝送に際して、画質を不良とするノイズが混入する確率を低下させ、結果的に画像伝送の品質を向上させることができる。
【００５８】
本発明は、上記各実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０…ワイヤレス内視鏡、１１…挿入部、１２…撮像部、１６…画像処理部、１６ａ…圧縮部、１８，３２…制御部、２１，３１ａ…無線部、３０…プロセッサ、３５…画像処理部、３７，５１…通信部、４０…モニタ、５０…高周波機器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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