(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミキサドラムが容積式の流体圧モータによって回転駆動されるミキサドラム駆動装置であって、
前記流体圧モータに作動流体圧源の作動流体を給排する第一、第二給排通路と、
前記第一、第二給排通路どうしを結ぶモータ負荷圧逃がし通路と、
前記モータ負荷圧逃がし通路を開閉する開閉弁と、
前記ミキサドラムの駆動を停止する指令が出されて前記流体圧モータの駆動が停止された後に、前記指令によって前記ミキサドラムが停止する前の回転方向と逆方向に回転する間は前記開閉弁を開弁させて、前記流体圧モータの容積室に生じる作動流体の負荷圧を前記モータ負荷圧逃がし通路を通じて前記第一、第二給排通路の一方から他方へ逃がすモータ負荷圧逃がし手段と、を備えることを特徴とするミキサドラム駆動装置。
【請求項２】
ミキサドラムが容積式の流体圧モータによって回転駆動されるミキサドラム駆動装置であって、
前記流体圧モータに作動流体圧源の作動流体を給排する第一、第二給排通路と、
前記第一、第二給排通路の高圧側を前記作動流体圧源の低圧側に連通するモータ負荷圧逃がし通路と、
前記モータ負荷圧逃がし通路を開閉する開閉弁と、
前記ミキサドラムの駆動を停止する指令が出されて前記流体圧モータの駆動が停止された後に、前記指令によって前記ミキサドラムが停止する前の回転方向と逆方向に回転する間は前記開閉弁を開弁させて、前記流体圧モータの容積室に生じる作動流体の負荷圧を前記モータ負荷圧逃がし通路を通じて前記作動流体圧源の低圧側へ逃がすモータ負荷圧逃がし手段と、を備えることを特徴とするミキサドラム駆動装置。
【請求項３】
前記開閉弁は、前記モータ負荷圧逃がし通路を閉じる閉ポジションと、前記モータ負荷圧逃がし通路を開通させる開ポジションと、に切換えられることを特徴とする請求項１または２に記載のミキサドラム駆動装置。
【請求項４】
前記モータ負荷圧逃がし通路を流れる作動流体に抵抗を付与する絞りを備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のミキサドラム駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミキサドラムを流体圧モータによって駆動するミキサドラム駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生コンクリート等を運搬するミキサ車には、ホッパー等から投入される生コンクリートを撹拌および排出するミキサドラムが搭載されている。
【０００３】
この種のミキサドラムを駆動するミキサドラム駆動装置は、ミキサドラムを駆動する油圧モータを備えている。この油圧モータには油圧源からの作動油が方向切換弁を介して給排され、方向切換弁のポジションに応じてミキサドラムの回転方向、回転速度、回転停止が切換えられる。
【０００４】
ミキサドラムの回転を停止する際には、方向切換弁が中立ポジションに切換えられることにより、油圧モータの各給排ポート間の連通が遮断される。
【０００５】
特許文献１に開示された装置は、方向切換弁が中立ポジションに切換えられる過程で、油圧モータの各給排ポート間における作動油の流れを絞り、最終的にこの流れを遮断するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５９−１０６３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ミキサドラムに生コンクリートを入れてミキサドラムを一方向（図５の矢印Ｂ参照）に回転作動させているときに、ミキサドラムの回転作動を一時的に停止する場合に、攪拌されていた生コンクリートがミキサドラムの内壁の一方に偏り、ミキサドラムに偏荷重が働く状況が生じる。
【０００８】
この状況が続くと、生コンクリートの偏荷重によってミキサドラムが油圧モータを駆動してしまい、油圧モータが作動油の内部洩れによって停止前の駆動時と逆方向（図５の矢印Ａ参照）に不連続的に回転した後に停止する。このため、ミキサドラムが不連続的に回転作動して、ミキサドラムがミキサ車を揺らすという問題が生じる。
【０００９】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、流体圧モータが円滑にミキサドラムを停止するミキサドラム駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ミキサドラムが容積式の流体圧モータによって回転駆動されるミキサドラム駆動装置であって、流体圧モータに作動流体圧源の作動流体を給排する第一、第二給排通路と、第一、第二給排通路どうしを結ぶモータ負荷圧逃がし通路と、モータ負荷圧逃がし通路を開閉する開閉弁と、ミキサドラムの駆動を停止する指令が出されて流体圧モータの駆動が停止された後に、指令によってミキサドラムが停止する前の回転方向と逆方向に回転する間は開閉弁を開弁させて、流体圧モータの容積室に生じる作動流体の負荷圧をモータ負荷圧逃がし通路を通じて第一、第二給排通路の一方から他方へ逃がすモータ負荷圧逃がし手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、ミキサドラムが容積式の流体圧モータによって回転駆動されるミキサドラム駆動装置であって、流体圧モータに作動流体圧源の作動流体を給排する第一、第二給排通路と、第一、第二給排通路の高圧側を作動流体圧源の低圧側に連通するモータ負荷圧逃がし通路と、モータ負荷圧逃がし通路を開閉する開閉弁と、ミキサドラムの駆動を停止する指令が出されて流体圧モータの駆動が停止された後に、指令によってミキサドラムが停止する前の回転方向と逆方向に回転する間は開閉弁を開弁させて、流体圧モータの容積室に生じる作動流体の負荷圧をモータ負荷圧逃がし通路を通じて作動流体圧源の低圧側へ逃がすモータ負荷圧逃がし手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、ミキサドラムの駆動が停止される場合に、ミキサドラムの偏荷重によるトルクがミキサドラムに働く状況にて、流体圧モータの負荷圧が第一、第二給排通路の一方を通じて低圧側へ逃がされることにより、流体圧モータが停止前の駆動時と逆方向に連続して回転作動し、ミキサドラムが停止する。
【００１３】
これにより、ミキサドラムの駆動が停止された後に、流体圧モータが作動流体の内部洩れによって不連続的に回転作動することが防止され、ミキサドラムを揺らすことを抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】参考例を示すミキサドラム駆動装置の油圧回路図である。
【図２】方向切換弁の断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態を示すミキサドラム駆動装置の油圧回路図である。
【図４】本発明の第２実施形態を示すミキサドラム駆動装置の油圧回路図である。
【図５】ミキサドラムの駆動を停止する時における、ミキサドラム内の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
まず、参考例を添付図面に基づいて説明する。
【００１６】
（参考例）
図１に示すミキサドラム駆動装置は、生コンクリート等を搬送するミキサ車に搭載されるものである。
【００１７】
ミキサドラム駆動装置は、作動流体として、作動油（オイル）を用いるが、作動油の代わりに例えば水溶性代替液等の作動液を用いてもよい。
【００１８】
ミキサドラム駆動装置は、生コンクリート等の収容物を攪拌するミキサドラム１と、このミキサドラム１を駆動するモータユニット８０と、作動油圧源（作動流体圧源）となるポンプユニット５０と、作動油を貯留するタンク９０と、これらを結ぶ油圧配管等によって構成される。
【００１９】
モータユニット８０に油圧モータ（流体圧モータ）８１を備え、この油圧モータ８１がトランスミッション２を介してミキサドラム１を回転駆動する。
【００２０】
油圧モータ８１には、容積式の流体圧モータとして、例えば斜板式ピストンモータが用いられる。油圧モータ８１の各給排ポート８５、８６には作動油を給排する第一、第二給排通路５１、５２が接続される。油圧モータ８１は、モータユニット８０から第一、第二給排通路５１、５２を通じて選択的に供給される加圧作動油によって正逆両方向に回転作動する。
【００２１】
モータユニット８０の第一、第二給排通路５１、５２の間には、対のリリーフ弁８２、８４が介装される。第一、第二給排通路５１、５２の圧力差が所定値を超えて上昇すると、リリーフ弁８２、８４が開弁し、第一、第二給排通路５１、５２の一方からチャージ通路５８に作動油圧を逃がすようになっている。
【００２２】
モータユニット８０とタンク９０の間には、ドレン通路９１が設けられる。このドレン通路９１は、モータユニット８０とタンク９０とを連通する。油圧モータ８１のモータハウジング内に洩れ出す作動油は、ハウジング内ドレン通路８７とドレン通路９１を通じてタンク９０に戻される。ドレン通路９１には、オイルクーラ９２が介装され、このオイルクーラ９２によって作動油が冷却される。オイルクーラ９２は、クーラ本体９３とバイパス弁９４を有した周知のものである。
【００２３】
ポンプユニット５０の油圧ポンプ１０とモータユニット８０の油圧モータ８１の間には、閉回路４９が設けられ、この閉回路４９を作動油がループ状に循環するようになっている。閉回路４９は、油圧ポンプ１０の吸込ポートに接続する戻し通路（ポンプ吸込通路）１２、油圧ポンプ１０の吐出ポートに接続する供給通路（ポンプ吐出通路）１３と、油圧モータ８１に設けられる二つの給排ポートにそれぞれ接続する第一、第二給排通路５１、５２とによって構成される。なお、戻し通路１２は、油圧ポンプ１０の吸込ポートに限らず、タンク９０に連通させてもよい。
【００２４】
ポンプユニット５０は、エンジン６０に回転駆動される油圧ポンプ１０とチャージポンプ１１、リリーフ弁５９、方向切換弁２０、ロードセンシング弁４０、カットオフ弁７０、高圧選択弁１６等を備える。
【００２５】
チャージポンプ１１は、タンク９０から通路９５を通じて吸込んだ作動油をチャージ通路５８に吐出する。この作動油は、チャージ通路５８から各チェック弁５５、５６を介して第一、第二給排通路５１、５２に充填される。
【００２６】
チャージ通路５８は、リリーフ弁５９を介してタンク９０側に連通する。チャージ通路５８の圧力が所定値を超えて上昇すると、リリーフ弁５９が開弁し、チャージポンプ１１から吐出される余剰作動油をタンク９０に戻す。これにより、チャージポンプ１１の作動時に、第一、第二給排通路５１、５２のうち低圧側の圧力がリリーフ弁５９の設定圧以上に保たれる。チャージ通路５８は、チェック弁８８を介してハウジング内ドレン通路８７に接続されている。
【００２７】
ポンプユニット５０とモータユニット８０を結ぶチャージ通路５８は、その一部が外部配管によって形成される。チャージポンプ１１とタンク９０を結ぶ通路９５の一部が外部配管によって形成され、その途中にストレーナ９６が介装され、このストレーナ９６によって作動油が濾過される。ポンプユニット５０のケーシング内とモータユニット８０のケーシング内はドレン通路９７によって連通している。
【００２８】
油圧ポンプ１０には、戻し通路１２と供給通路１３がそれぞれ接続され、戻し通路１２から吸込んだ作動油を供給通路１３に吐出する。戻し通路１２にはチェック弁５４を介してチャージポンプ１１からの作動油が充填される。
【００２９】
方向切換弁２０には、戻し通路１２と供給通路１３と第一、第二給排通路５１、５２とがそれぞれ接続される。油圧ポンプ１０から供給通路１３に吐出される加圧作動油が方向切換弁２０によって第一、第二給排通路５１、５２の一方に選択的に導かれ、油圧モータ８１を駆動した作動油が第一、第二給排通路５１、５２の他方から戻し通路１２を通じて油圧ポンプ１０に吸い込まれる。
【００３０】
方向切換弁２０は、２つの比例電磁弁４、５を介して導かれるパイロット圧によってポジションａ、ｂ、ｃに切換えられる。この比例電磁弁４、５の開度は、コントローラ（図示せず）によって制御される。このコントローラは、操作レバー（図示せず）からの指令信号に応じて比例電磁弁４、５に駆動電流を出力する。
【００３１】
ミキサドラム１を正転させて生コンクリートを攪拌、混練する作動時には、コントローラによって一方の比例電磁弁４が通電される。これに伴って、比例電磁弁４が開弁し、チャージ通路５８の作動油圧がパイロット圧として方向切換弁２０の一方のパイロット室に導かれ、このパイロット圧が高まることによって方向切換弁２０がポジションａに切換えられる。これにより、油圧ポンプ１０から吐出される加圧作動油が第二給排通路５２に導かれ、油圧モータ８１が正転方向に駆動される。また、比例電磁弁４の開度に応じて油圧モータ８１の回転速度が変えられる。
【００３２】
ミキサドラム１を逆転させて生コンクリートを排出する作動時には、コントローラによって他方の比例電磁弁５が通電される。これに伴って、比例電磁弁５が開弁し、チャージ通路５８の作動油圧がパイロット圧として方向切換弁２０の他方のパイロット室に導かれ、このパイロット圧が高まることによって方向切換弁２０がポジションｂに切換えられる。これにより、油圧ポンプ１０から吐出される作動油が第一給排通路５１に導かれ、油圧モータ８１が逆転方向に駆動される。また、比例電磁弁５の開度に応じて油圧モータ８１の回転速度が変えられる。
【００３３】
操作レバーによってミキサドラム１の駆動を停止する指令が出され、ミキサドラム１の駆動が停止される時には、コントローラによって比例電磁弁４、５の通電が停止される。これに伴って、比例電磁弁４、５が共に開弁し、方向切換弁２０の両パイロット室に導かれるパイロット圧が共に低下し、方向切換弁２０が中立ポジションｃに切換えられる。方向切換弁２０が中立ポジションｃに切換えられると、戻し通路１２と供給通路１３に対する第一、第二給排通路５１、５２の連通を遮断し、油圧モータ８１の回転作動を停止させる。
【００３４】
油圧ポンプ１０には、例えば斜板式ピストンポンプが用いられ、アクチュエータ１４によってその吐出容量が変えられる。アクチュエータ１４は、これに導かれるパイロット圧が上昇するほど、油圧ポンプ１０の吐出容量を小さくする。
【００３５】
ロードセンシング弁４０は、そのパイロット圧として第一、第二給排通路５１、５２の一方に生じる負荷圧と供給通路１３のポンプ吐出圧とが互いに対抗するように導かれ、両者の差圧が所定値になるようにアクチュエータ通路１８を介してアクチュエータ１４に導かれるパイロット圧を調節する。
【００３６】
ロードセンシング弁４０は、アクチュエータ１４をタンク側に連通するポジションａと、アクチュエータ１４を供給通路１３に連通するポジションｂを備え、スプリング４３の付勢力によってポジションａに保持される。
【００３７】
ロードセンシング弁４０には、第一、第二パイロット圧通路４１、４２が接続される。第一パイロット圧通路４１は、高圧選択弁１６を介して第一、第二給排通路５１、５２の高圧側（負荷圧側）に連通される。第二パイロット圧通路４２は、供給通路１３に接続される。高圧選択弁１６は、例えばシャトル弁が用いられる。
【００３８】
ロードセンシング弁４０は、第一パイロット圧通路４１から導かれる負荷圧がスプリング４３の付勢力と共にポジションａに切換える方向に働き、第二パイロット圧通路４２から導かれるポンプ吐出圧が第一パイロット圧通路４１から導かれる負荷圧とスプリング４３の付勢力とに抗してポジションｂに切換える方向に働く。
【００３９】
カットオフ弁７０は、そのパイロット圧として供給通路１３のポンプ吐出圧が導かれ、ポンプ吐出圧が所定値を超えて上昇するとアクチュエータ１４に導かれるパイロット圧を高めて油圧ポンプ１０のポンプ吐出容量を小さくする。
【００４０】
カットオフ弁７０は、アクチュエータ１４をタンク側に連通するポジションａと、アクチュエータ１４を供給通路１３に連通するポジションｂを備える。
【００４１】
カットオフ弁７０のパイロット圧通路７２は、供給通路１３に接続される。カットオフ弁７０は、スプリング７３の付勢力がポジションａに切換える方向に働き、パイロット圧通路７２から導かれるパイロット圧（ポンプ吐出圧）がスプリング７３の付勢力に抗してポジションｂに切換える方向に働く。
【００４２】
ミキサドラム１の駆動時、ポンプ吐出圧が所定値以下の状況ではカットオフ弁７０がポジションａに保持され、ロードセンシング弁４０とアクチュエータ１４を結ぶアクチュエータ通路１８を開通させる。ロードセンシング弁４０は、第一、第二給排通路５１、５２の一方に生じる負荷圧と供給通路１３のポンプ吐出圧との差圧が所定値になるように、アクチュエータ通路１８を経由してアクチュエータ１４に導かれるパイロット圧を調節する。
【００４３】
ミキサドラム１の駆動が停止される時には、方向切換弁２０が中立ポジションｃに切換えられ、供給通路１３と第一、第二給排通路５１、５２との連通が閉じられるのに伴ってポンプ吐出圧が所定値を超えて上昇すると、カットオフ弁７０がこれに応動してポジションａからポジションｂに切換わる。これにより、アクチュエータ１４は、供給通路１３に連通してポンプ吐出圧が導かれ、油圧ポンプ１０のポンプ吐出容量を小さくする。
【００４４】
図５には、ミキサドラム１に生コンクリートを入れて矢印Ｂ方向にミキサドラム１を回転作動させているときに、ミキサドラム１の回転作動を一時的に停止したときの状況を示している。この状況では、攪拌されていた生コンクリート９がミキサドラム１の内壁の一方に偏り、ミキサドラム１に偏荷重が働く。この状況がミキサドラム１の駆動停止後に続くと、生コンクリート９の偏荷重によってミキサドラム１がトランスミッション２を介して油圧モータ８１を停止前の駆動時と逆の矢印Ａ方向に回転させようとするトルクが働く。斜板式油圧モータ８１は、このトルクによって図示しないシリンダ室（容積室）に生じる作動油の圧力（以下、単に「油圧モータ８１の負荷圧」という）が高まり、各シリンダ室内の作動油がピストンとの隙間からモータハウジング内に洩れ出すことによって、シリンダブロックが回転した後に一旦停止する動きを繰り返す。こうして油圧モータ８１がある間隔をもって不連続に回転作動すると、ミキサドラム１が不連続に回転して、ミキサ車を揺らすという問題が生じる。
【００４５】
これに対処して参考例では、方向切換弁２０が中立ポジションｃに切換えられるミキサドラム１の駆動が停止される場合に、油圧モータ８１の負荷圧を低圧側へ逃がすモータ負荷圧逃がし手段を備える構成とする。
【００４６】
このモータ負荷圧逃がし手段として、方向切換弁２０は、油圧モータ８１の第一、第二給排通路５１、５２どうしを結ぶモータ負荷圧逃がし通路２１を備え、このモータ負荷圧逃がし通路２１を中立ポジションｃにて開通させる構成とする。
【００４７】
方向切換弁２０は、モータ負荷圧逃がし通路２１を流れる作動油に抵抗を付与する絞り２２を備える。
【００４８】
図２は、ポンプユニット５０の断面図である。方向切換弁２０は、ポンプユニット５０及び油圧ポンプ１０のハウジング２４に設けられる。
【００４９】
ハウジング２４には、供給通路１３、戻し通路１２、第一、第二給排通路５１、５２をそれぞれ画成する流路が形成されるとともに、これらの流路を開口させるバルブ収容孔１１０が形成される。
【００５０】
方向切換弁２０は、ハウジング２４のバルブ収容孔１１０に摺動可能に収容されるスプール１００を備えるとともに、スプール１００の両端部が臨む左右のパイロット圧室３５、３６を備える。
【００５１】
スプール１００は、左右のリターンスプリング３７、３８の付勢力によって図示の中立ポジションｃに付勢される。
【００５２】
左のパイロット圧室３５に導かれるパイロット圧が高まるのに伴って、スプール１００がリターンスプリング３８の付勢力に抗して右方向に移動し、ポジションｂに切り換えられる。
【００５３】
右のパイロット圧室３６に導かれるパイロット圧が高まるのに伴って、スプール１００がリターンスプリング３７の付勢力に抗して左方向に移動し、ポジションａに切り換えられる。
【００５４】
スプール１００は、供給通路１３に対する第一、第二給排通路５１、５２間の連通を遮断する中央の供給切換用ランド１０１と、戻し通路１２に対する第一給排通路５１の連通を遮断する左の第一排出切換用ランド１０２と、戻し通路１２に対する第二給排通路５２の連通を遮断する右の第二排出切換用ランド１０３とを有する。
【００５５】
第一、第二排出切換用ランド１０２、１０３には、第一、第二ノッチ１０２Ａ、１０３Ａがそれぞれ形成される。図示の中立ポジションｃにて、第一ノッチ１０２Ａが戻し通路１２と第一給排通路５１との間を連通するとともに、第二ノッチ１０３Ａが戻し通路１２と第二給排通路５２との間を連通する。
【００５６】
スプール１００が図示の中立ポジションｃにあるとき、中央の供給切換用ランド１０１によって供給通路１３に対する第一、第二給排通路５１、５２の連通が遮断されるとともに、第一、第二給排通路５１、５２間が第一ノッチ１０２Ａと戻し通路１２と第二ノッチ１０３Ａとによって連通される。モータ負荷圧逃がし通路２１は、第一ノッチ１０２Ａと戻し通路１２と第二ノッチ１０３Ａとによって構成される。
【００５７】
ハウジング２４のバルブ収容孔１１０には、第一ノッチ１０２Ａと第二ノッチ１０３Ａにそれぞれ対峙して開口する溝３３、３４が形成される。モータ負荷圧逃がし通路２１を流れる作動油に抵抗を付与する絞り２２は、溝３３と第一ノッチ１０２Ａの間に画成される流路と、溝３４と第二ノッチ１０３Ａの間に画成される流路とによって構成される。なお、これに限らず、バルブ収容孔１１０にノッチを形成し、このノッチが画成する流路によって絞り２２を構成してもよい。
【００５８】
以下、ミキサドラム１の駆動が停止される時における動作について説明する。ミキサドラム１に生コンクリートを入れて図５の矢印Ｂ方向にミキサドラム１を正転させている作動時には、コントローラによって比例電磁弁４が通電され、油圧ポンプ１０から供給通路１３に吐出される加圧作動油が第二給排通路５２に導かれている。この作動状態において、コントローラによって比例電磁弁４の通電が停止され、方向切換弁２０が中立ポジションｃに切換えられるのに伴って、供給通路１３に対する第一、第二給排通路５１、５２の連通が遮断され、油圧モータ８１に対する加圧作動油の供給が停止され、油圧モータ８１の回転作動が一旦停止する。
【００５９】
上記のミキサドラム１の駆動が停止される時に、方向切換弁２０が中立ポジションｃに切換えられるのに伴って、モータ負荷圧逃がし通路２１が開通し、油圧モータ８１の各給排ポート８５、８６のうち高圧側（負荷圧側）が、第一、第二給排通路５１、５２とモータ負荷圧逃がし通路２１を介して各給排ポート８５、８６のうち低圧側（吸込側）に連通される。
【００６０】
ミキサドラム１の駆動が停止される時に、図５に示すように、攪拌されていた生コンクリート９がミキサドラム１内の側部に偏って分布する状況では、生コンクリート９の偏荷重によってミキサドラム１が油圧モータ８１を停止前の駆動時と逆の図５の矢印Ａ方向に駆動される。このとき、油圧モータ８１の負荷圧が、第一、第二給排通路５１、５２の高圧側からモータ負荷圧逃がし通路２１を通って第一、第二給排通路５１、５２の低圧側に逃がされる。これにより、油圧モータ８１及びミキサドラム１は、連続して回転作動し、ミキサドラム１を大きく揺らすことが回避される。やがて、生コンクリート９がミキサドラム１内の側部から下部へと移動し、ミキサドラム１の回転が円滑に停止する。
【００６１】
上記のモータ負荷圧逃がし通路２１を通過する作動油の流れに対して絞り２２としてノッチ１０２Ａとノッチ１０３Ａが抵抗を付与することにより、油圧モータ８１がゆっくり回転作動し、ミキサドラム１とミキサ車の揺れを抑えられる。
【００６２】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００６３】
（第１実施形態）
次に図３に示す本発明の第１実施形態を説明する。これは参考例と基本的に同じ構成を有し、相違する部分のみを説明する。なお、参考例と同一構成部には同一符号を付す。
【００６４】
ポンプユニット１５０には、モータ負荷圧逃がし手段として、油圧モータ８１の第一、第二給排通路５１、５２どうしを結ぶモータ負荷圧逃がし通路１９と、モータ負荷圧逃がし通路１９を開閉する開閉弁３１と、を備え、ミキサドラム１の駆動が停止される時に、開閉弁３１がモータ負荷圧逃がし通路１９を開通させる構成とする。
【００６５】
電磁式の開閉弁３１は、非通電時にモータ負荷圧逃がし通路１９を閉じる閉ポジションａに保持され、通電時にモータ負荷圧逃がし通路１９を開通させる開ポジションｂに切換えられる。なお、開閉弁３１は、これに限らず、パイロット圧または機械的伝達機構を介してそのポジションが切り換えられる構成としてもよい。
【００６６】
開閉弁３１は、開ポジションｂにてモータ負荷圧逃がし通路１９を流れる作動油に抵抗を付与する絞り３２を備える。
【００６７】
以下、ミキサドラム１の駆動が停止される時における動作について説明する。図示しないコントローラによって比例電磁弁４、５の通電が停止され、方向切換弁２０が中立ポジションｃに切換えられるのに伴って、戻し通路１２と供給通路１３に対する第一、第二給排通路５１、５２の連通が遮断され、油圧モータ８１に対する加圧作動油の供給が停止され、油圧モータ８１の回転作動が一旦停止する。
【００６８】
上記のミキサドラム１の駆動が停止される時に、開閉弁３１は、コントローラによって通電されることによって、開ポジションｂに切換えられる。これに伴って、モータ負荷圧逃がし通路１９が開通し、油圧モータ８１の第一、第二給排通路５１、５２がモータ負荷圧逃がし通路１９を介して連通される。
【００６９】
ミキサドラム１の駆動が停止される時に、図５に示すように、攪拌されていた生コンクリート９がミキサドラム１内の側部に偏って分布する状況では、生コンクリート９の偏荷重によってミキサドラム１が油圧モータ８１を停止前の駆動時と逆の図５の矢印Ａ方向に駆動される。このとき、油圧モータ８１の負荷圧が、第一、第二給排通路５１、５２の高圧側からモータ負荷圧逃がし通路１９を通って第一、第二給排通路５１、５２の低圧側に逃がされる。これにより、油圧モータ８１及びミキサドラム１は、連続して回転作動し、ミキサドラム１を大きく揺らすことが回避される。やがて、生コンクリート９がミキサドラム１内の側部から下部へと移動し、ミキサドラム１の回転が円滑に停止する。
【００７０】
上記のモータ負荷圧逃がし通路１９を通過する作動油の流れに対して絞り３２が抵抗を付与することにより、油圧モータ８１がゆっくり回転作動し、ミキサドラム１とミキサ車の揺れを抑えられる。開閉弁３１は、方向切換弁２０と分離して設けられるため、絞り３２の形状等を設定する自由度が高められる。
【００７１】
（第２実施形態）
次に図４に示す本発明の第２実施形態を説明する。これは第１実施形態と基本的に同じ構成を有し、相違する部分のみを説明する。なお、第１実施形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００７２】
ポンプユニット２５０には、モータ負荷圧逃がし手段として、油圧モータ８１の負荷圧を第一、第二給排通路５１、５２を通じてタンク９０側（作動流体圧源の低圧側）へ逃がすモータ負荷圧逃がし通路２９と、モータ負荷圧逃がし通路２９を開閉する開閉弁２８と、を備え、ミキサドラム１の駆動が停止される時に、開閉弁２８がモータ負荷圧逃がし通路２９を開通させる構成とする。
【００７３】
モータ負荷圧逃がし通路２９は、その一端が高圧選択弁１６を介して第一、第二給排通路５１、５２の高圧側（負荷圧側）に連通され、その中程に開閉弁２８が介装され、その他端がタンク９０に連通される。モータ負荷圧逃がし通路２９と第一パイロット圧通路４１の双方は、開閉弁２８を介して共通の高圧選択弁１６に接続される。開閉弁２８は、モータ負荷圧逃がし通路２９と第一パイロット圧通路４１との一方を選択的に高圧選択弁１６に接続する方向切換弁として作動する。
【００７４】
電磁式の開閉弁２８は、非通電時にモータ負荷圧逃がし通路２９を閉じて第一パイロット圧通路４１を開通させるポジションａに保持され、通電時に第一パイロット圧通路４１を閉じてモータ負荷圧逃がし通路２９を開通させるポジションｂに切換えられる。なお、開閉弁２８は、これに限らず、パイロット圧または機械的伝達機構を介してそのポジションが切り換えられる構成としてもよい。
【００７５】
開閉弁２８は、ポジションｂにてモータ負荷圧逃がし通路２９を流れる作動油に抵抗を付与する絞り２７を備える。
【００７６】
以下、ミキサドラム１の駆動が停止される時における動作について説明する。コントローラによって比例電磁弁４、５の通電が停止され、方向切換弁２０が中立ポジションｃに切換えられるのに伴って、供給通路１３に対する第一、第二給排通路５１、５２の連通が遮断され、油圧モータ８１に対する加圧作動油の供給が停止され、油圧モータ８１の回転作動が一旦停止する。
【００７７】
上記のミキサドラム１の駆動が停止される時に、開閉弁２８は、コントローラによって通電されることによってポジションｂに切り換えられ、モータ負荷圧逃がし通路２９を開通させる。このときに、高圧選択弁１６は、第一、第二給排通路５１、５２のうち油圧モータ８１の負荷圧が導かれる一方をモータ負荷圧逃がし通路２９に連通する。これにより、油圧モータ８１の負荷圧が導かれる第一、第二給排通路５１、５２のうち一方がモータ負荷圧逃がし通路２９を通じてタンク９０に連通される。
【００７８】
ミキサドラム１の駆動が停止される時に、図５に示すように、攪拌されていた生コンクリート９がミキサドラム１内の側部に偏って分布する状況では、生コンクリート９の偏荷重によってミキサドラム１が油圧モータ８１を停止前の駆動時と逆の図５の矢印Ａ方向に駆動される。このとき、油圧モータ８１の負荷圧が、第一、第二給排通路５１、５２の高圧側からモータ負荷圧逃がし通路２９を通じてタンク９０側に逃がされる。これにより、油圧モータ８１及びミキサドラム１は、連続して回転作動し、ミキサドラム１を大きく揺らすことが回避される。やがて、生コンクリート９がミキサドラム１内の側部から下部へと移動し、ミキサドラム１の回転が円滑に停止する。
【００７９】
上記のモータ負荷圧逃がし通路２９を通過する作動油の流れに対して絞り２７が抵抗を付与することにより、油圧モータ８１がゆっくり回転作動し、ミキサドラム１とミキサ車の揺れを抑えられる。開閉弁２８は、方向切換弁２０と分離して設けられるため、絞り２７の形状等を設定する自由度が高められる。
【００８０】
高圧選択弁１６は、ミキサドラム１の駆動時にパイロット圧を第一パイロット圧通路４１を通じてロードセンシング弁４０に導く一方、ミキサドラム１の駆動が停止される時に油圧モータ８１の負荷圧をモータ負荷圧逃がし通路２９を通じてタンクに９０へ逃がす働きをする。したがって、ポンプユニット２５０は、第一パイロット圧通路４１とモータ負荷圧逃がし通路２９のそれぞれに対応して２つの高圧選択弁を備える必要がなく、その構造が複雑になることが避けられる。
【００８１】
以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
【００８２】
（ア）本実施形態のミキサドラム駆動装置は、ミキサドラム１を回転駆動する容積式の流体圧モータ（油圧モータ）８１と、流体圧モータ８１に作動流体を給排する給排通路５１、５２と、を備え、ミキサドラム１の駆動を停止する指令が出されて流体圧モータ８１の駆動が停止される場合に、流体圧モータ８１の容積室に生じる作動流体の負荷圧を給排通路５１、５２を通じて低圧側へ逃がすモータ負荷圧逃がし手段を備える構成とする（図３、４参照）。
【００８３】
上記構成によれば、ミキサドラム１の駆動が停止される場合に、ミキサドラム１の偏荷重によるトルクがミキサドラム１に働く状況では、流体圧モータ８１の負荷圧が給排通路５１、５２を通じて低圧側へ逃がされることにより、流体圧モータ８１が停止前の駆動時と逆方向に連続して回転作動し、ミキサドラム１が円滑に停止する。
【００８４】
これにより、ミキサドラム１の駆動が停止された後に、流体圧モータ８１が作動流体の内部洩れによって不連続的に回転作動することが防止され、ミキサドラム１を揺らすことを抑えられる。
【００８５】
（エ）モータ負荷圧逃がし手段として、第一、第二給排通路５１、５２どうしを結ぶモータ負荷圧逃がし通路１９と、このモータ負荷圧逃がし通路１９を開閉する開閉弁３１と、を備え、ミキサドラム１の駆動が停止される時に、開閉弁３１がモータ負荷圧逃がし通路１９を開通させる構成とする（図３参照）。
【００８６】
上記構成によれば、ミキサドラム１の駆動が停止される時に、開閉弁３１がモータ負荷圧逃がし通路１９を開通させる。これにより、ミキサドラム１の偏荷重によるトルクがミキサドラム１に働く状況では、流体圧モータ８１の負荷圧が第一、第二給排通路５１、５２の一方を通じて低圧側となる他方へと逃がされ、ミキサドラム１が円滑に停止する。
【００８７】
（オ）モータ負荷圧逃がし手段として、流体圧モータ８１の負荷圧を第一、第二給排通路５１、５２の高圧側を通じてタンク９０側へ逃がすモータ負荷圧逃がし通路２９と、このモータ負荷圧逃がし通路２９を開閉する開閉弁２８と、を備え、ミキサドラム１の駆動が停止される時に、開閉弁２８がモータ負荷圧逃がし通路２９を開通させる構成とする（図４参照）。
【００８８】
上記構成によれば、ミキサドラム１の駆動が停止される時に、開閉弁３１がモータ負荷圧逃がし通路２９を開通させる。これにより、ミキサドラム１の偏荷重によるトルクがミキサドラム１に働く状況では、流体圧モータ８１の負荷圧が第一、第二給排通路５１、５２の一方を通じて低圧側となるタンク９０側へと逃がされ、ミキサドラム１が円滑に停止する。
【００８９】
（カ）モータ負荷圧逃がし通路１９、２９を流れる作動流体に抵抗を付与する絞り２７、３２を備える構成とする（図３、４参照）。
【００９０】
上記構成によれば、モータ負荷圧逃がし通路１９、２９を通過する作動流体の流れに対して絞り２７、３２が抵抗を付与することにより、流体圧モータ８１がゆっくり回転作動し、ミキサドラム１の揺れを抑えられる。
【００９１】
本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【符号の説明】
【００９２】
１    ミキサドラム
１２  戻し通路
１３  供給通路
１９、２９    モータ負荷圧逃がし通路
２７、３２    絞り
２８、３１    開閉弁
１５０、２５０    ポンプユニット（作動流体圧源）
５１    第一給排通路（給排通路）
５２    第二給排通路（給排通路）
８１    油圧モータ（流体圧モータ）
９０    タンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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