(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミスト発生源である少なくとも１つの工作機械が設置された工場内の監視領域におけるミスト濃度を監視して該ミスト濃度を低下させるミスト除去システムにおいて、
前記工場内の任意の場所におけるミスト濃度に係る状況を監視する少なくとも１つの監視手段と、
前記工作機械内のミスト濃度を低減させる少なくとも１つの工作機械ミスト対策手段と、
前記工場内のミスト濃度を低減させる少なくとも１つの工場ミスト対策手段と、
前記監視手段の監視制御と、前記工作機械ミスト対策手段および前記工場ミスト対策手段の連動動作制御を行う制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記監視手段によるミスト濃度の監視結果に基づいて、前記工作機械ミスト対策手段および前記工場ミスト対策手段の連動動作の制御内容を決定し、該決定した連動動作の制御内容に基づいて、前記工作機械ミスト対策手段および前記工場ミスト対策手段を制御することで、前記監視領域におけるミスト濃度を低減する、
ことを特徴とするミスト除去システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記工作機械の位置、前記監視領域の位置、前記監視手段の位置、前記工作機械ミスト対策手段の位置、および前記工場ミスト対策手段の位置のそれぞれの間の位置関係に係る情報をあらかじめ記憶しており、前記位置関係に基づいて前記監視領域のミスト濃度を低下させる前記連動動作の制御内容を決定する際に用いる前記監視手段と、前記連動動作の制御動作の制御対象とする前記工作機械ミスト対策手段および前記工場ミスト対策手段を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のミスト除去システム。
【請求項３】
前記監視手段は、前記工作機械のミスト濃度に係る状況を監視する工作機械監視手段、前記監視領域におけるミスト濃度に係る状況を監視する工場監視手段を含む、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のミスト除去システム。
【請求項４】
前記工作機械監視手段は、ミスト濃度を計測する濃度計、前記工作機械の動作状況に基づいてミスト濃度を推定する濃度推定装置、前記工作機械から漏れ出るミストの量を推定するミスト漏れ量推定装置、を含む、
ことを特徴とする請求項３に記載のミスト除去システム。
【請求項５】
前記工場監視手段は、ミスト濃度を計測する濃度計、前記工場内の設備運転状況に基づいてミスト濃度を推定する濃度推定装置、前記工場に設置されているドアの開閉状況を検出するドア開閉状況検出装置、前記工場に設置されている窓の開閉状況を検出する窓開閉状況検出装置、前記工場に設置されている搬入口シャッターの開閉状況を検出する搬入口シャッター開閉状況検出装置、を含む、
ことを特徴とする請求項３または４に記載のミスト除去システム。
【請求項６】
前記制御手段は、前記監視手段による監視結果に基づいて計上した点数の合計点数に基づいて、前記連動動作の制御内容を決定する、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のミスト除去システム。
【請求項７】
前記監視手段による監視結果と、前記制御手段が決定した前記連動動作の制御内容を記録する記録手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載のミスト除去システム。
【請求項８】
前記監視手段による監視結果と、前記制御手段が決定した前記連動動作の制御内容をモニタするモニタリング手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載のミスト除去システム。
【請求項９】
ミスト発生源である少なくとも１つの工作機械が設置された工場内の監視領域におけるミスト濃度を監視して該ミスト濃度を低下させるミスト除去システムの制御方法において、
前記工作機械は、前記工作機械内のミスト濃度を低減させる少なくとも１つの工作機械ミスト対策手段を備え、
前記工場内には、前記工場内のミスト濃度を低減させる少なくとも１つの工場ミスト対策手段が設置されており、
少なくとも１つの監視手段により前記工場内の任意の場所におけるミスト濃度に係る状況を監視する手順と、
前記監視手段によるミスト濃度の監視結果に基づいて、前記工作機械ミスト対策手段および前記工場ミスト対策手段の連動動作の制御内容を決定する手順と、
該決定した連動動作の制御内容に基づいて、前記工作機械ミスト対策手段および前記工場ミスト対策手段を制御することで前記監視領域におけるミスト濃度を低減する手順と、
を実行することを特徴とするミスト除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミスト除去システム、およびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
切削液を使用する加工では、加工時に発生するミスト(吐出された切削液が、回転工具で巻き上げられるなどして空中に飛散した粒子)によって工作機械や工場が汚染される事態は避けられない。工作機械の制御盤や機構部にミストが浸入すると機械故障に繋がるし、工場内の空気が汚染されることで健康被害や、作業中の視界不良による事故が発生する懸念もある。
【０００３】
そこで従来から、例えばミストコレクタ（工作機械の加工領域内を吸気することで、発生したミストを回収する装置）のような、ミスト抑制・除去のための発明（以下、ミスト対策手段）が存在する（例えば、特許文献１など）。
（先行技術1）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１６１７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来から工作機械と工場設備(空調など)は個別に制御されている。特許文献１などに開示されるミスト対策手段は、該ミスト対策手段が取り付けられた工作機械の下で単独でＯＮ／ＯＦＦのみの制御がなされており、状況によってはミスト除去の効率や消費電力の点で無駄が多いという問題がある。
【０００６】
例えば、ミストコレクタは連続運転で使用されることが一般的であるが、それでは工作機械の停止中(新たなミストが発生していない間)も空運転を続け、電力を消費し続ける無駄が発生することがあった。
また、工場内に充満するミストの濃度を軽減したい場合を考えると、ミスト濃度は、工場内で稼働している工作機械の数、それぞれの工作機械の加工内容（一般に、激しい加工ほどミストは発生しやすい）のほか、工場の空調状態などにも依存して時々刻々変化するため、１つのミスト対策手段を使用するだけでは効率が悪く、逆に上記した工場内の状況を考えずに全てのミスト対策手段をフル稼働させ続けるのも電力を無駄に消費するという問題がある。
【０００７】
そこで本発明の目的は、効率よくミストを抑制・除去することが可能とするミスト除去システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明では、複数のミスト対策手段（例えばミストコレクタや工場の空調）を連動して制御する手段を提供することで上記課題を解決する。
【０００９】
そして、本願の請求項１に係る発明は、ミスト発生源である少なくとも１つの工作機械が設置された工場内の監視領域におけるミスト濃度を監視して該ミスト濃度を低下させるミスト除去システムにおいて、前記工場内の任意の場所におけるミスト濃度に係る状況を監視する少なくとも１つの監視手段と、前記工作機械内のミスト濃度を低減させる少なくとも１つの工作機械ミスト対策手段と、前記工場内のミスト濃度を低減させる少なくとも１つの工場ミスト対策手段と、前記監視手段の監視制御と、前記工作機械ミスト対策手段および前記工場ミスト対策手段の連動動作制御を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記監視手段によるミスト濃度の監視結果に基づいて、前記工作機械ミスト対策手段および前記工場ミスト対策手段の連動動作の制御内容を決定し、該決定した連動動作の制御内容に基づいて、前記工作機械ミスト対策手段および前記工場ミスト対策手段を制御することで、前記監視領域におけるミスト濃度を低減する、ことを特徴とするミスト除去システムである。
【００１０】
本願の請求項２に係る発明は、前記制御手段は、前記工作機械の位置、前記監視領域の位置、前記監視手段の位置、前記工作機械ミスト対策手段の位置、および前記工場ミスト対策手段の位置のそれぞれの間の位置関係に係る情報をあらかじめ記憶しており、前記位置関係に基づいて前記監視領域のミスト濃度を低下させる前記連動動作の制御内容を決定する際に用いる前記監視手段と、前記連動動作の制御動作の制御対象とする前記工作機械ミスト対策手段および前記工場ミスト対策手段を決定する、ことを特徴とする請求項１に記載のミスト除去システムである。
【００１１】
本願の請求項３に係る発明は、前記監視手段は、前記工作機械のミスト濃度に係る状況を監視する工作機械監視手段、前記監視領域におけるミスト濃度に係る状況を監視する工場監視手段を含む、ことを特徴とする請求項１または２に記載のミスト除去システムである。
【００１２】
本願の請求項４に係る発明は、前記工作機械監視手段は、ミスト濃度を計測する濃度計、前記工作機械の動作状況に基づいてミスト濃度を推定する濃度推定装置、前記工作機械から漏れ出るミストの量を推定するミスト漏れ量推定装置、を含む、ことを特徴とする請求項３に記載のミスト除去システムである。
【００１３】
本願の請求項５に係る発明は、前記工場監視手段は、ミスト濃度を計測する濃度計、前記工場内の設備運転状況に基づいてミスト濃度を推定する濃度推定装置、前記工場に設置されているドアの開閉状況を検出するドア開閉状況検出装置、前記工場に設置されている窓の開閉状況を検出する窓開閉状況検出装置、前記工場に設置されている搬入口シャッターの開閉状況を検出する搬入口シャッター開閉状況検出装置、を含む、ことを特徴とする請求項３または４に記載のミスト除去システムである。
【００１４】
本願の請求項６に係る発明は、前記制御手段は、前記監視手段による監視結果に基づいて計上した点数の合計点数に基づいて、前記連動動作の制御内容を決定する、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のミスト除去システムである。
【００１５】
本願の請求項７に係る発明は、前記監視手段による監視結果と、前記制御手段が決定した前記連動動作の制御内容を記録する記録手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載のミスト除去システムである。
【００１６】
本願の請求項８に係る発明は、前記監視手段による監視結果と、前記制御手段が決定した前記連動動作の制御内容をモニタするモニタリング手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載のミスト除去システムである。
【００１７】
本願の請求項９に係る発明は、ミスト発生源である少なくとも１つの工作機械が設置された工場内の監視領域におけるミスト濃度を監視して該ミスト濃度を低下させるミスト除去システムの制御方法において、前記工作機械は、前記工作機械内のミスト濃度を低減させる少なくとも１つの工作機械ミスト対策手段を備え、前記工場内には、前記工場内のミスト濃度を低減させる少なくとも１つの工場ミスト対策手段が設置されており、少なくとも１つの監視手段により前記工場内の任意の場所におけるミスト濃度に係る状況を監視する手順と、前記監視手段によるミスト濃度の監視結果に基づいて、前記工作機械ミスト対策手段および前記工場ミスト対策手段の連動動作の制御内容を決定する手順と、該決定した連動動作の制御内容に基づいて、前記工作機械ミスト対策手段および前記工場ミスト対策手段を制御することで前記監視領域におけるミスト濃度を低減する手順と、を実行することを特徴とするミスト除去方法である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明により、それぞれのミスト対策手段を連動して制御を行うため、ミスト対策手段を工場全体で統一的に監視・制御することができ、効率よくミストを抑制・除去することが可能となる。また、個々のミスト対策手段には過剰な能力を持たせることが不要となり、かつ、ミストを抑制・除去に必要となる無駄な電力消費を抑えることができるため、導入コストおよびランニングコストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態によるミスト除去システムの概略構成図である。
【図２】各監視手段から得られた監視結果に基づく点数表の例を示す図である。
【図３】各ミスト対策手段の連動動作制御の例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態によるミスト除去システムにおいて工場の事務所フロア内のミスト濃度を軽減する場合の処理のフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態によるミスト除去システムにおいて工作機械の制御盤内のミスト濃度を軽減する場合の処理のフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態によるミスト除去システムにおいて工作機械のモータ近傍のミスト濃度を軽減する場合の処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
本発明のミスト除去システムは、工作機械の制御盤内や工場の事務所フロア内などのような、機械や作業者に対する悪影響が出ないようにミストを排除したい領域（例えば工作機械の制御盤内、工場の事務所フロア内）のミスト濃度を監視し、その結果にしたがって、複数のミスト対策手段（例えばミストコレクタや工場の空調）を連動して制御する手段を備える提供することで上記課題を解決する。
本発明のミスト除去システムは、一例として、工場内のミスト濃度を軽減するために、ミストコレクタによってミスト発生源である工作機械内のミスト濃度を軽減しつつ、工場内の空調も調整し、かつ、それらを効率的に連動してＯＮ／ＯＦＦを組み合わせる制御を行う（加工開始直後は工場全体の空調は不要なのでＯＦＦする、加工終了後はミストコレクタが不要となるのでＯＦＦする、等）。
【００２１】
本発明のミスト除去システムでは、工場内の任意の場所のミスト濃度（例えば工場の事務所フロア内や、工作機械の制御盤内、何ヶ所でも良い）を監視し、その監視結果にしたがって、工作機械のミスト対策手段（例えばミストコレクタ）と、工場のミスト対策手段（例えば空調）を制御する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態によるミスト除去システムの概略構成図である。本実施形態のミスト除去システム１は、工場１０内に配置された、工作機械２０、工場監視手段３０、工場ミスト対策手段４０、制御装置５０、ロガー５１、モニタリング装置５２、などを備える。
【００２３】
工作機械２０は、工作機械２０内のミストの濃度を計測する濃度計２０１、工作機械２０の運転状況にかかる情報から工作機械２０内のミストの濃度を推定する濃度推定装置２０２、工作機械２０の板金の繋ぎ目などから加工領域外へ漏れ出る透過風量を測定することで、機外へ漏れ出たミスト量を推定するミスト漏れ量推定装置２０３などの工作機械２０内で発生しているミストを監視する工作機械監視手段２００と、工作機械２０の加工領域内を吸気することで発生したミストを回収するミストコレクタ２１１、制御盤内を換気する制御盤換気装置２１２、切削液の吐出を停止する切削液吐出停止装置２１３などの工作機械２０内部または近傍のミスト濃度を軽減する働きを持つ工作機械ミスト対策手段２１０とを備える。工作機械２０は、工作機械監視手段２００、工作機械ミスト対策手段２１０を複数備えていてもよい。
なお、ミスト除去システム１は、複数の工作機械２０を複数備えていてもよい。
【００２４】
工場監視手段３０は、工場１０内の空気中のミストの濃度を計測する濃度計３００、工場１０内の各装置の運転状況にかかる情報から空気中のミストの濃度を推定する濃度推定装置３１０、工場１０内に配置される各ドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出装置３２０、工場１０内に配置される各窓の開閉状態を検出する窓開閉状態検出装置３３０、工場１０内に配置される各搬入口シャッターの開閉状態を検出する搬入口シャッター開閉状態検出装置３４０などを含む。
また、工場ミスト対策手段４０は、作動させる（強める）ことにより、監視しているミスト濃度を減少させる働きを持つ機能手段であり、一例として、工場１０内の空気の温度調整や換気を行う空調設備４００、開閉制御が可能な勝手口自動ドア４１０、事務所入口自動ドア４２０、自動開閉可能窓４３０、搬入口シャッター４４０などを含む。
なお、ミスト除去システム１は、工場監視手段３０、工場ミスト対策手段４０を、それぞれ複数備えていてもよい。
【００２５】
制御装置５０は、工場監視手段３０から工場内の任意の監視領域（例えば工場の事務所フロア内領域など）におけるミストの濃度やドアや窓の開閉状態などを監視すると共に、各工作機械２０が備える工作機械監視手段２００から工作機械の制御盤内の状態を監視し、これら監視により収集した情報に基づいて、各工場ミスト対策手段４０、工作機械ミスト対策手段２１０を連動させて制御する。
【００２６】
制御装置５０は、監視対象とする工場内の各監視領域と工作機械２０などの各ミスト発生源、および、それぞれの工場監視手段３０、工作機械監視手段２００、工場ミスト対策手段４０、工作機械ミスト対策手段２１０について、各監視領域、各ミスト発生源、各監視手段、および各ミスト対策手段を識別可能な識別情報と共に、各監視領域の位置、各ミスト発生源の位置、各監視手段の位置、および各ミスト対策手段の位置のそれぞれの位置関係を示す位置関係情報を記憶している。位置関係情報としては、例えば、監視領域、ミスト発生源の工場内での座標位置を記録しておくと共に、各監視手段、各ミスト対策手段についても座標位置を記録するだけでもよく、その場合には、それぞれの位置関係は、各座標位置から算出される距離に基づいて把握される。また、より簡易には、各監視領域と、各ミスト発生源、各監視手段および各ミスト対策手段との位置関係が把握できるような情報として位置関係情報を作成して記憶するようにしてもよく、その場合には、「監視領域Ａの最も近くに位置する」、「ミスト発生源Ａの最も近くに位置する」、「監視領域Ａとミスト発生源Ａの間に位置する」、「それ以外」などといったように、それぞれの関係性の高い監視領域、ミスト発生源、監視手段、ミスト対策手段の間の位置関係が把握できる情報として位置関係情報を記憶するようにしてもよい。
【００２７】
制御装置５０は、工場監視手段３０、工作機械監視手段２００を監視して得られた情報に基づいて判定を行い、その判定結果に基づいて工場ミスト対策手段４０、工作機械ミスト対策手段２１０の制御を決定する。監視して得られた情報を判定する方法としては、一例として点数による方法が考えられる。
図２は、各監視手段から得られた監視結果に基づく点数表の例を示す表である。図２に示した表において、行は各監視手段を示しており、列はそれぞれの監視手段の監視結果をあらかじめ定めた閾値で区分した範囲を示している。また、図２で示した表中でアルファベットで記載されているところには、それぞれ任意の数字（点数）が入る。この点数は、あらかじめシステムの設計者により適切な値が設定される。例えば、監視手段としての濃度計が計測した空気中のミスト濃度がかなり大きな値（例えば８０％以上）であると判定された場合には、制御装置５０は当該監視手段について点数ａを計上する。また、監視手段としてのドア開閉状態検出装置から得られたドア開閉状態の履歴から算出された直近１時間以内のドアの開閉頻度からほぼ常時閉じている（１回／時間以下）と判定された場合には、制御装置５０は当該監視手段について点数Ｃを計上する。
【００２８】
制御装置５０は、あらかじめ定められた所定の周期ごとに、または、いずれかの監視手段が大きな変化を検出するなどの条件が成立した際に（例えば、工場の事務所フロア内領域におけるミスト濃度が所定の閾値を超えた場合）、上記した各監視手段から得られた監視結果に基づく点数の計上を実行し、監視領域ごとに計上された点数を合計した合計点数を算出する。そして、制御装置５０は、監視結果から求めた合計点数に基づいて、工場ミスト対策手段、工作機械ミスト対策手段の制御動作を決定し、該決定に基づいて各ミスト対策手段を制御する。制御装置５０が合計点数を算出する際には、例えばそれぞれの監視領域ごとに、各監視手段の位置関係情報に基づいて当該監視領域に影響を与える所定の範囲内の監視手段を特定し、該監視手段による監視結果から計上される点数を合計した点数を当該監視領域における監視結果からの合計点数として算出するようにしてもよい。
【００２９】
図３は、合計点数に基づく各ミスト対策手段の連動動作制御の例を示す表である。図３に示した表において、行は各ミスト対策手段を、列は監視結果から求めた合計点数を示しており、各セルには核ミスト対策手段の連動動作制御が定義されている。各ミスト対策手段の連動動作制御は、監視領域のミスト濃度を目標値以下に減らす制御動作として定義される。例えば、図３の表に基づいたミスト対策手段の連動動作制御を行う場合、所定の監視領域における監視結果から求めた合計点数が２点であったときは、該監視領域に最も近いミストコレクタ、制御盤換気装置、空調設備を弱運転し、同時に、該監視領域に最も近いドア、窓、搬入口シャッターの開放時間を延長する、といった連動動作制御を行う。なお、合計点数に対応する各ミスト対策手段の連動動作制御の内容については、あらかじめシステムの設計者が実験などを行い、各合計点数の状況においてミスト濃度を効率的に減らすことができる適切な連動動作制御を設定しておくようにすればよい。
【００３０】
ロガー５１は、制御装置５０が各監視手段を制御して取得した監視結果に基づいて、各監視領域のミスト濃度や、ミスト除去システム全体の電力消費量の推移を記録するために用いられる。また、モニタリング装置５２は、監視領域のミスト濃度や、ミスト除去システム全体の電力消費量の推移をモニタリングするために用いることができる。
【００３１】
図４は、本実施形態のミスト除去システム１において、制御装置５０が工場の事務所フロア内のミスト濃度を軽減するために各ミスト対策手段を連動動作制御する場合の処理のフローチャートを示している。本フローチャートでは、説明を簡単にするために工場１０内には工作機械が１台だけ設置されているものとする。
●［ステップＳＡ０１］制御装置５０は、工場１０の事務所フロアに設置されている工場監視手段３０（濃度計３００、濃度推定装置３１０など）を制御してミスト濃度を監視し、監視結果に基づいて点数を計上する。一例として、あらかじめ設定されたミスト濃度の目標値以下である場合には０点、目標値以上２倍以下である場合には２点、目標値の２倍以上である場合には３点を計上する。
●［ステップＳＡ０２］制御装置５０は、工作機械２０に設けられている工作機械監視手段２００（ミスト漏れ量推定装置２０３など）を制御して工作機械２０から漏れ出ているミスト漏れ量を監視し、監視結果に基づいて点数を計上する。一例として、あらかじめ設定されたミスト漏れ量の目標値以下である場合には０点、目標値以上である場合には１点を計上する。
●［ステップＳＡ０３］制御装置５０は、工場１０の事務所フロア近傍に設置されている窓に係る工場監視手段３０（窓開閉状態検出装置３３０）を制御して直近１時間以内の窓の開閉状態を監視し、監視結果に基づいて点数を計上する。一例として、事務所フロア近傍の窓がすべて空いている場合には０点、ミスト発生源である工作機械２０に最も近い窓が１時間に１回以上開閉している場合には１点、ミスト発生源である工作機械２０に最も近い窓が常時閉じている場合には２点を計上する。
【００３２】
●［ステップＳＡ０４］制御装置５０は、ステップＳＡ０１〜ＳＡ０３で計上された点数を合計した合計点数を算出する。算出した合計点数が０である場合にはステップＳＡ０５へ処理を移行し、合計点数が１〜５である場合にはステップＳＡ０６へ処理を移行する。また、合計点数が６以上である場合にはステップＳＡ１０へ処理を移行する。
●［ステップＳＡ０５］制御装置５０は、ミストコレクタ２１１や空調設備４００などのような、能動的にミスト濃度を低下させるすべてのミスト対策手段の動作を即時ＯＦＦにする。制御動作が完了したらステップＳＡ０１へ戻る。
【００３３】
●［ステップＳＡ０６］制御装置５０は、ミスト発生源である工作機械２０が備える、または工作機械２０に最も近いミストコレクタ２１１を強運転する。
●［ステップＳＡ０７］制御装置５０は、監視領域である事務所フロアとミスト発生源である工作機械２０の間に位置するミストコレクタ２１１を弱運転する。
●［ステップＳＡ０８］制御装置５０は、監視領域である事務所フロアとミスト発生源である工作機械２０の間に位置する自動開閉可能窓４３０を開放する。
●［ステップＳＡ０９］制御装置５０は、監視領域である事務所フロアとミスト発生源である工作機械２０の間に位置する勝手口自動ドア４１０および事務所入口自動ドア４２０、搬入口シャッター４４０の開時間（ドアが開いてから自動的に閉じるまでの時間）を延長する。制御動作が完了したらステップＳＡ０１へ戻る。
【００３４】
●［ステップＳＡ１０］制御装置５０は、ミスト発生源である工作機械２０が備える、または工作機械２０に最も近いミストコレクタ２１１を強運転する。
●［ステップＳＡ１１］制御装置５０は、ステップＳＡ１０で強運転としたミストコレクタ２１１以外のミストコレクタ２１１を弱運転する。
●［ステップＳＡ１２］制御装置５０は、監視領域である事務所フロアとミスト発生源である工作機械２０の間に位置する自動開閉可能窓４３０を開放する。
●［ステップＳＡ１３］制御装置５０は、監視領域である事務所フロアとミスト発生源である工作機械２０の間に位置する各自動ドアを常時開放する。
●［ステップＳＡ１４］制御装置５０は、監視領域である事務所フロアとミスト発生源である工作機械２０の間に位置する空調設備４００を強運転する。
【００３５】
図５は、本実施形態のミスト除去システム１において、制御装置５０が工作機械２０の制御盤内のミスト濃度を軽減するために各ミスト対策手段を連動動作制御する場合の処理のフローチャートを示している。
●［ステップＳＢ０１］制御装置５０は、工作機械２０の制御盤内に配置される工作機械監視手段２００（濃度計２０１、濃度推定装置２０２など）を制御してミスト濃度を監視し、監視結果に基づいて点数を計上する。一例として、あらかじめ設定されたミスト濃度の目標値以下である場合には０点、目標値以上２倍以下である場合には１点、目標値２倍以上３倍以下である場合には２点、目標値の３倍以上である場合には３点を計上する。
【００３６】
●［ステップＳＢ０２］制御装置５０は、ステップＳＢ０１で計上された点数が０である場合にはステップＳＢ０３へ処理を移行し、点数が１である場合にはステップＳＢ０４へ、点数が２である場合にはステップＳＢ０６へ、点数が３である場合にはステップＳＢ０８へ、処理を移行する。
●［ステップＳＢ０３］制御装置５０は、工作機械２０の制御盤内に配置されるミストコレクタ２１１などのような、能動的にミスト濃度を低下させるすべてのミスト対策手段の動作を即時ＯＦＦにする。制御動作が完了したらステップＳＢ０１へ戻る。
【００３７】
●［ステップＳＢ０４］制御装置５０は、工作機械２０の制御盤内に配置されるミストコレクタ２１１を弱運転する。
●［ステップＳＢ０５］制御装置５０は、工作機械２０の制御盤に配置される制御盤換気装置２１２を弱運転する。制御動作が完了したらステップＳＢ０１へ戻る。
【００３８】
●［ステップＳＢ０６］制御装置５０は、工作機械２０の制御盤内に配置されるミストコレクタ２１１を強運転する。
●［ステップＳＢ０７］制御装置５０は、工作機械２０の制御盤に配置される制御盤換気装置２１２を強運転する。制御動作が完了したらステップＳＢ０１へ戻る。
【００３９】
●［ステップＳＢ０８］制御装置５０は、工作機械２０の制御盤内に配置されるミストコレクタ２１１を強運転する。
●［ステップＳＢ０９］制御装置５０は、工作機械２０の制御盤に配置される制御盤換気装置２１２を強運転する。
●［ステップＳＢ１０］制御装置５０は、工作機械２０が備える切削液吐出停止装置２１３を制御して被加工時の切削液吐出を停止する。制御動作が完了したらステップＳＢ０１へ戻る。
【００４０】
図５は、本実施形態のミスト除去システム１において、制御装置５０が工作機械２０のモータ付近のミスト濃度を軽減するために各ミスト対策手段を連動動作制御する場合の処理のフローチャートを示している。
●［ステップＳＣ０１］制御装置５０は、工作機械２０のモータのモータ絶縁抵抗値を測定する。
●［ステップＳＣ０２］制御装置５０は、ステップＳＣ０１の測定結果に基づいて工作機械２０の運転状況を推測し、該推測結果に基づいて工作機械２０のモータ付近におけるミスト濃度を推定する。そして、推定結果に基づいて点数を計上する。一例として、あらかじめ設定されたミスト濃度の目標値以下である場合には０点、目標値以上２倍以下である場合には１点、目標値２倍以上３倍以下である場合には２点、目標値の３倍以上である場合には３点を計上する。
【００４１】
●［ステップＳＣ０３］制御装置５０は、ステップＳＣ０２で計上された点数が０である場合にはステップＳＣ０４へ処理を移行し、点数が１である場合にはステップＳＣ０５へ、点数が２である場合にはステップＳＣ０７へ、点数が３である場合にはステップＳＣ０９へ、処理を移行する。
●［ステップＳＣ０４］制御装置５０は、工作機械２０内に配置されるミストコレクタ２１１などのような、能動的にミスト濃度を低下させるすべてのミスト対策手段の動作を即時ＯＦＦにする。制御動作が完了したらステップＳＣ０１へ戻る。
【００４２】
●［ステップＳＣ０５］制御装置５０は、工作機械２０内に配置されるミストコレクタ２１１を弱運転する。
●［ステップＳＣ０６］制御装置５０は、工作機械２０の制御盤に配置される制御盤換気装置２１２を弱運転する。制御動作が完了したらステップＳＣ０１へ戻る。
【００４３】
●［ステップＳＣ０７］制御装置５０は、工作機械２０内に配置されるミストコレクタ２１１を強運転する。
●［ステップＳＣ０８］制御装置５０は、工作機械２０の制御盤に配置される制御盤換気装置２１２を強運転する。制御動作が完了したらステップＳＣ０１へ戻る。
【００４４】
●［ステップＳＣ０９］制御装置５０は、工作機械２０内に配置されるミストコレクタ２１１を強運転する。
●［ステップＳＣ１０］制御装置５０は、工作機械２０の制御盤に配置される制御盤換気装置２１２を強運転する。
●［ステップＳＣ１１］制御装置５０は、工作機械２０が備える切削液吐出停止装置２１３を制御して被加工時の切削液吐出を停止する。制御動作が完了したらステップＳＣ０１へ戻る。
【００４５】
上記構成を備えた、本実施形態のミスト除去システムでは、監視領域におけるミスト濃度が非常に高い場合には、監視領域の近傍や監視領域とミスト発生源との間に位置するミスト対策手段を動作させてミストの除去を行うため、全てのミスト対策手段を常時フル稼働して迅速にミスト濃度を減少させるなどの電力消費効率の無駄がある手法を取る必要がなく、また、監視結果にしたがってミスト対策手段の稼働を停める（弱める）ことができる。これにより、例えば加工が終了し工作機械内のミスト濃度が下がった後は、機械内の換気にしか効果がないミストコレクタを停めて、工場の空調のみを運転する制御や、事務所のミスト濃度がそれほど高くない場合は、電力消費の多い空調を停めて、代わりに事務所入り口の自動ドアの開放時間を短くすることで事務所のミスト濃度が上昇するのを防ぐ、などといったような効率の良いミスト除去制御が可能となる。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態の例にのみに限定されることなく、適宜の変更を加えることにより様々な態様で実施することができる。
【００４７】
例えば、上記実施形態では、監視領域の近傍などに配置される各監視手段による監視結果に基づいて点数を計上して合計点数を算出し、算出された合計点数に基づいて各ミスト対策手段の連動動作の制御内容を決定しているが、各監視手段による監視結果に基づいて合理的に効率の良い各ミスト対策手段の連動動作の制御内容を決定できるのであればどのような決定手法を採用してもよい。例えば各監視手段による監視結果に基づく決定木を用いた判定や、ルールベースに基づく判定により各ミスト対策手段の連動動作の制御内容を決定するようにしてもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、１つの監視領域のミスト濃度を低下させる制御の例を示しているが、複数の監視領域を並列して監視し、総合的に各ミスト対策手段の連動動作の制御内容を決定するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１  ミスト除去システム
１０  工場
２０  工作機械
３０  工場監視手段
４０  工場ミスト対策手段
５０  制御装置
５１  ロガー
５２  モニタリング装置
２００  工作機械監視手段
２０１  濃度計
２０２  濃度推定装置
２０３  ミスト漏れ量推定装置
２１０  工作機械ミスト対策手段
２１１  ミストコレクタ
２１２  制御盤換気装置
２１３  切削液吐出停止装置
３００  濃度計
３１０  濃度推定装置
３２０  ドア開閉状態検出装置
３３０  窓開閉状態検出装置
３４０  搬入口シャッター開閉状態検出装置
４００  空調設備
４１０  勝手口自動ドア
４２０  事務所入口自動ドア
４３０  自動開閉可能窓
４４０  搬入口シャッター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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