(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線と直交する方向に延在する２つの主面を有する円盤状であり、前記軸線周りに回転する第１回転体と、
該第１回転体の２つの主面のそれぞれに対向配置される２つの対向面を有し、前記軸線周りに回転する第２回転体と、を備え、
前記第１回転体は、前記２つの主面のそれぞれに、前記第１回転体を挟んで磁石群が設けられ、
前記第２回転体は、前記２つの対向面の一方に、前記２つの磁石群の一方に対向して所定の間隔をあけて導体板が設けられ、前記２つの対向面の他方に、前記２つの磁石群の他方に対向して所定の間隔をあけてヒステリシス板が設けられ、前記導体板と前記ヒステリシス板とは、前記第１回転体を挟むように対向配置されていることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
軸線と直交する方向に延在する２つの主面を有する円盤状であり、前記軸線周りに回転する第１回転体と、
該第１回転体の２つの主面のそれぞれに対向配置される２つの対向面を有し、前記軸線周りに回転する第２回転体と、を備え、
前記第２回転体は、前記２つの対向面のそれぞれに、磁石群が設けられ、
前記第１回転体は、前記２つの主面の一方に、前記２つの磁石群の一方に対向して所定の間隔をあけて導体板が設けられ、前記２つの主面の他方に、前記２つの磁石群の他方に対向して所定の間隔をあけて、かつ前記導体板に対して前記第１回転体を挟んでヒステリシス板が設けられ、前記２つの磁石群は、前記第１回転体を挟むように対向配置されていることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項３】
前記導体板が配設される、前記第１回転体又は前記第２回転体は磁性体からなり、
前記導体板が配設される、前記第１回転体又は前記第２回転体の表面には磁性体からなる突起部が形成され、
前記導体板には前記突起部が挿通される孔部が形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブレーキ装置。
【請求項４】
前記突起部の数と前記磁石群の磁極数とが、異なる数とされていることを特徴とする請求項３に記載のブレーキ装置。
【請求項５】
前記磁石群は、永久磁石又は電磁石からなることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
転てつ機などのトルクを利用した駆動機構において、磁気によってブレーキ力（制動力）がはたらくブレーキ装置を用いることがある。この種のブレーキ装置として、例えば特許文献１には、対向配置された二つの回転体において、一方の回転体の対向面に永久磁石を設け、他方の回転体の対向面にヒステリシス材を設けた構成のブレーキ装置（ヒステリシスブレーキ装置）が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、対向配置された二つの回転体において、一方の回転体の対向面に永久磁石を設け、他方の回転体の対向面に導体を設けた構成のブレーキ装置（渦電流ブレーキ装置）が開示されている。なお、特許文献２には、前述したヒステリシスブレーキ装置も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５２７１３８２号
【特許文献２】特開平９−１９６２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１、２に開示されたヒステリシスブレーキ装置は、対向配置された回転体同士（２つの部材）の回転に速度差（回転速度差）がある場合にブレーキ力が生じる。このヒステリシスブレーキ装置のブレーキ力は、回転体同士の回転速度差による変化がなく一定である。しかしながら、ヒステリシスブレーキ装置では、大きなブレーキ力が必要な場合にブレーキ力が不十分となることがあった。
【０００６】
一方、特許文献２に開示された渦電流ブレーキ装置は、対向配置された回転体同士の回転に速度差がある場合に、回転体に設けられた導体に発生する渦電流によってブレーキ力が生じる。ここで、渦電流ブレーキ装置において、回転速度差が大きいときは大きなブレーキ力を得られるが、回転速度差が小さいときは小さなブレーキ力しか得られず、必要なブレーキ力を得られないことがあった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、２つの部材によるブレーキ力を回転速度差に依存するブレーキ力を発生する要素と、回転速度差に依存せずほぼ一定のブレーキ力を発生する要素を組み合わせることで、低回転速度差でも所定のブレーキ力を維持可能なブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るブレーキ装置は、軸線と交差する方向に延在する主面を少なくとも一つ有し、前記軸線周りに回転する第１回転体と、該第１回転体の少なくとも一つの主面に対向配置され、前記軸線周りに回転する第２回転体と、を備え、前記第１回転体は、前記主面に、導体板及びヒステリシス板、又は磁石群のいずれか一方が設けられ、前記第２回転体は、前記第１回転体の主面との対向面に、前記導体板及び前記ヒステリシス板、又は前記磁石群のいずれか他方が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の一態様に係るブレーキ装置は、前記第２回転体には、前記導体板と前記ヒステリシス板とが対向配置されており、前記第１回転体は、前記磁石群が配設された、第１の主面及び第２の主面を有し、前記第１の主面に配設された前記磁石群が前記導体板に対して所定の間隔をあけて対向し、前記第２の主面に配設された前記磁石群が前記ヒステリシス板に対して所定の間隔をあけて対向するように、前記第１回転体が前記導体板と前記ヒステリシス板との間に配設されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の一態様に係るブレーキ装置は、前記第２回転体には、一対の前記磁石群が所定の間隔をあけて対向配置されており、前記第１回転体は、前記導体板が配設された第１の主面と、前記ヒステリシス板が配設された第２の主面とを有し、前記導体板が一方の前記磁石群に対して所定の間隔をあけて対向し、前記ヒステリシス板が他方の前記磁石群に対して所定の間隔をあけて対向するように、前記一対の磁石群の間に前記第１回転体が配設されていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の一態様に係るブレーキ装置は、前記第１回転体の主面には、前記磁石群が配設され、前記第２回転体は、前記主面との対向面に、前記磁石群と所定の間隔をあけて配設された前記導体板及び前記ヒステリシス板が配設されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の一態様に係るブレーキ装置は、前記導体板の中央部には貫通孔が形成され、該貫通孔内に前記ヒステリシス板が配設されていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の一態様に係るブレーキ装置において、前記導体板が配設される、前記第１回転体又は前記第２回転体は磁性体からなり、前記導体板が配設される、前記第１回転体又は前記第２回転体の表面には磁性体からなる突起部が形成され、前記導体板には前記突起部が挿通される孔部が形成されていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の一態様に係るブレーキ装置において、前記突起部の数と前記磁石群の磁極数とが、異なる数とされていることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の一態様に係るブレーキ装置において、前記磁石群は、永久磁石、または電磁石からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、２つの部材によるブレーキ力を回転速度差に依存するブレーキ力を発生する要素と、回転速度差に依存せずほぼ一定のブレーキ力を発生する要素を組み合わせることで、低回転速度差でも所定のブレーキ力を維持可能なブレーキ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係るブレーキ装置の概略を示す断面図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態に係るブレーキ装置に用いる磁石群の概略説明図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態に係るブレーキ装置に用いる導体板（ヒステリシス板）の概略説明図である。
【図４】図４は、本発明の第１実施形態に係るブレーキ装置の変形例の概略説明図である。
【図５】図５は、本発明の第１実施形態に係るブレーキ装置の変形例の概略を示す断面図である。
【図６】図６は、本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置の概略を示す側面図である。
【図７】図７は、本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置が備える第１回転体の概略を示す正面図である。
【図８】図８は、本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置が備える第２回転体の概略を示す正面図である。
【図９】図９は、本発明の第２実施形態の変形例１に係るブレーキ装置の概略を示す側面図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、本発明の第２実施形態の変形例１に係るブレーキ装置が備える第１回転体の概略を示す正面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図９に示す第１回転体の内部構造を説明するための概略断面図である。
【図１１】図１１は、本発明の第２実施形態の変形例２に係るブレーキ装置の概略を示す側面図である。
【図１２】図１２は、本発明の第２実施形態の変形例２に係るブレーキ装置が備える第１回転体の概略を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るブレーキ装置の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。また、各図面において、同一又は対応する要素には適宜同一の符号を付し、重複した説明を適宜省略する。さらに、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係などは、現実のものとは異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１９】
（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態に係るブレーキ装置１について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るブレーキ装置１の概略を示す断面図である。
ブレーキ装置１は、図１に示すように、回転軸３０（ロータ軸）に取り付けられている。このブレーキ装置１は、例えば転てつ機などが有するトルクを用いた駆動機構に適用される。ブレーキ装置１は、回転軸３０の軸線Ｏ周りに回転する、第１回転体１０と第２回転体２０とを備えている。
【００２０】
第１回転体１０は、軸線Ｏと交差する方向に延在する主面を少なくとも一つ有している。本実施形態において、第１回転体１０は、軸線Ｏと直交する方向に延在する第１の主面１０ａ（図１において上面）及び第２の主面１０ｂ（図１において下面）を有する円盤状の形状とされている。第１回転体１０は、中央部に回転軸３０が挿通される貫通孔を有し、この貫通孔に回転軸３０が挿通され、回転軸３０と一体に第１回転体１０も回転するようになっている。
また、第１回転体１０の第１の主面１０ａ及び第２の主面１０ｂには、磁石群１１が設けられている。
【００２１】
第２回転体２０は、第１回転体１０の少なくとも一つの主面に対向配置されている。本実施形態において、第２回転体２０は、円盤状の上面部２０ａ及び底面部２０ｂと円筒状の側面部２０ｃとを有するハウジング形状となっている。第２回転体２０の上面部２０ａ及び底面部２０ｂには貫通孔が形成されており、この貫通孔に回転軸３０が挿通されている。また、この第２回転体２０の内部には、回転軸３０に挿通された第１回転体１０が、第２回転体２０とは非接触な状態で配置されている。
なお、本実施形態において、第１回転体１０は磁性体、第２回転体２０は磁性体及び非磁性体で構成されている。第２回転体の望ましい構成として、上面部２０ａは磁性体、底面部２０ｂ及び側面部２０ｃは非磁性体である。
【００２２】
第２回転体２０の上面部２０ａ及び底面部２０ｂの内面側には、それぞれ、導体板２１とヒステリシス板２２が配設されている。すなわち、第２回転体２０の内部において、導体板２１とヒステリシス板２２とが対向配置されているのである。導体板２１と磁石群１１とは、所定の間隔をあけて非接触な状態に配置されている。また、ヒステリシス板２２と磁石群１１とにおいても同様に、所定の間隔をあけて非接触な状態に配置されている。
【００２３】
図２は、本発明の第１実施形態に係るブレーキ装置１に用いる磁石群１１の概略説明図（正面図）である。磁石群１１は、正面からみて回転軸３０の軸芯回りにＮ極とＳ極とが交互に所定間隔で配列された複数の永久磁石１１ａ、１１ｂからなっている。図２においては、合計１８個の永久磁石１１ａ、１１ｂが等間隔に配列されている。この磁石群１１は、例えば接着剤によって第１回転体１０に接着される。
【００２４】
図３は、本発明の第１実施形態に係るブレーキ装置１に用いる導体板２１（ヒステリシス板２２）の概略説明図である。
導体板２１は、例えば円盤状のアルミニウム板であり、中央部に回転軸３０を挿通するための貫通孔が形成されている。
ヒステリシス板２２は、例えばＦｅ−Ｃｒ−Ｃｏ系の合金（ＦＣＣ材）からなる円盤状の板であり、中央部に回転軸３０を挿通するための貫通孔が形成されている。
本実施形態において、導体板２１と磁石群１１との距離は、必要とされるブレーキ力の大きさに応じて、適宜所定の間隔に設定される。また、ヒステリシス板２２と磁石群１１との距離も同様に、必要とされるブレーキ力の大きさに応じて、適宜所定の間隔に設定される。
【００２５】
以上のような構成とされた第１実施形態に係るブレーキ装置１においては、第１回転体１０及び第２回転体２０が軸線Ｏ周りに回転したときに、第１回転体１０と第２回転体２０とに回転速度差がある場合、磁石群１１の磁束（交番磁束）が第２回転体２０の導体板２１に流れる。そして、この磁束を打ち消すように導体板２１中に渦電流が流れることによって、第１回転体１０と第２回転体２０間に渦電流によるブレーキ力が生じることになる。この渦電流ブレーキ力は、回転速度差が大きくなるに従い、ブレーキ力が大きくなる。
【００２６】
また、第１回転体１０と第２回転体２０とに回転速度差がある場合、磁石群１１の磁束（交番磁束）がヒステリシス板２２に流れてヒステリシス損によるブレーキ力が生じる。このヒステリシス損によるブレーキ力は、回転速度差に関係なく概ね一定のブレーキ力となる。
【００２７】
このように、ブレーキ装置１においては、渦電流によるブレーキ力と、ヒステリシス損によるブレーキ力との２つのブレーキ力を併用することによって、低回転速度差（低回転数差）でも所定のブレーキ力を得ることができ、かつ、渦電流ブレーキ力によって回転速度差が大きくなるに従いブレーキ力を漸次増加させることができる。特に、この２つのブレーキ力の比率を適宜設定することで、ブレーキ装置の要求される回転速度差によるブレーキ力の特性を調整することも可能となる。
【００２８】
（第１実施形態の変形例）
次に、本発明の第１実施形態の変形例について説明する。
図４は、本発明の第１実施形態に係るブレーキ装置の変形例の概略説明図である。このブレーキ装置は、ブレーキ装置１の構成とは、導体板と第２回転体（第２回転体の上面部）の構成が異なっており、その他の構成についてはブレーキ装置１と同様の構成であるため、導体板１２１と第２回転体１２０（第２回転体１２０の上面部１２０ａ）の構成について詳述する。なお、図４は、第２回転体１２０に配設された導体板１２１を正面から見たときの概略図を示している。
【００２９】
導体板１２１は円盤状の形状をしており、導体板１２１には、径方向の内周側から外周側まで伸びた複数の孔部１２１ａが形成されている。図４において、導体板１２１には、２４か所の孔部１２１ａが形成されている。
【００３０】
第２回転体１２０の上面部１２０ａの内面側には、導体板１２１の孔部１２１ａと嵌め合いとなる突起部１２０ａａが設けられている。突起部１２０ａａは導体板１２１の孔部１２１ａの数と対応しており、図４においては、２４個の突起部１２０ａａが設けられている。導体板１２１は、突起部１２０ａａを囲うように、上面部１２０ａの内面側に配設されている。なお、突起部１２０ａａは、上面部１２０ａと同様に磁性体で構成されている。
【００３１】
以上のような構成とされたブレーキ装置においては、永久磁石１１ａ（磁石群１１）の表面から第２回転体１２０の上面部１２０ａ側に向かう磁束の経路は、導体板１２１よりも磁性体からなる上面部１２０ａの突起部１２０ａａの方が大きいため、突起部１２０ａａに向かう磁束の経路が支配的となる。したがって、第２回転体１２０の上面部１２０ａ内部を経由して隣接する突起部１２０ａａから永久磁石１１ｂに戻るような磁気回路が形成され、この磁束密度の変化に応じて、これを打ち消すように導体板１２１に渦電流が流れる。すなわち、突起部１２０ａａをツースヨークとして機能させ、磁束の集中を生じさせているのである。これによって、より渦電流を大きくし、より大きなブレーキ力を得ることが可能となっている。
【００３２】
また、各種実験結果から、磁石群１１の極数と突起部１２０ａの数は、突起部１２０ａの数が多い方がより大きなブレーキ力を得られることがわかっている。したがって、ブレーキ装置においては、突起部１２０ａの数が、磁石群１１の極数よりも多いことが好ましい。
【００３３】
なお、上記の第１実施形態において、第１回転体１０の第１の主面１０ａ及び第２の主面１０ｂに磁石群１１が配設され、第２回転体２０に導体板２１及びヒステリシス板２２が配設される場合について説明したが、磁石群１１と、導体板２１及びヒステリシス板２２との配置が逆の構成でも良い。
【００３４】
例えば、図５に示すブレーキ装置１０１のように、第１回転体１０の第１の主面１０ａに導体板２１を配設し、第１回転体１０の第２の主面１０ｂにヒステリシス板２２を配設する。そして、これらの導体板２１及びヒステリシス板２２と所定の間隔をあけて対向配置するように、一対の磁石群１１を第２回転体２０に対向配置する。このような構成とされたブレーキ装置１０１もブレーキ装置１と同様の効果を奏する。
【００３５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置２０１について説明する。図６は、本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置２０１の概略を示す側面図である。
ブレーキ装置２０１は、図６に示すように、第１回転軸２３０に挿通された第１回転体２１０と、第２回転軸２４０に挿通された第２回転体２２０とを備えている。
【００３６】
第２実施形態において、第１回転体２１０は、第１回転軸２３０の軸線Ｏと直交する方向に延在する主面２１０ａを有する円盤状の形状とされている。第１回転体２１０は、中央部に第１回転軸２３０が挿通される貫通孔を有し、この貫通孔に第１回転軸２３０が挿通され、第１回転軸２３０と一体に第１回転体２１０も回転するようになっている。なお、第１回転体２１０は軸受け部２１５を有している。また、第１回転体２３０の主面２１０ａには、磁石群２１１が設けられている。
【００３７】
第２回転体２２０は、軸線Ｏと直交する方向に延在する円盤状の形状とされており、第１回転体２１０の主面２１０ａに対向配置されている。第２回転体２２０は、中央部に第２回転軸２４０が挿通される貫通孔が形成されており、この貫通孔に第２回転軸２４０が挿通され、第２回転軸２４０と一体に第２回転体２２０も回転するようになっている。なお、第２回転体２２０は軸受け部２２５を有している。
また、第２実施形態において、第１回転体２１０及び第２回転体２２０は磁性体によって構成されている。
【００３８】
第１回転体２１０の主面２１０ａ（磁石群２１１）と対向する第２回転体２２０の対向面には、導体板２２１及びヒステリシス板２２２が配設されている（図８参照）。これら導体板２２１と磁石群２１１とは、所定の間隔をあけて非接触な状態に配置されている。また、ヒステリシス板２２２と磁石群２１１とにおいても同様に、所定の間隔をあけて非接触な状態に配置されている。
【００３９】
図７は、本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置２０１が備える第１回転体２１０の正面図である。なお、図７は、第２回転体２２０との対向面側から見た第１回転体２１０の正面図である。
第１実施形態では、渦電流とヒステリシス損との２つのブレーキ力が、それぞれ回転体の異なる対向面において生じる構成としているが、第２実施形態では、前述の２つのブレーキ力が一つの対向面において生じる構成とすることにより、構成を簡便にできるという特徴がある。すなわち、第２実施形態においては、第２回転体２２０の同一面の内周側と外周側との対向面に渦電流ブレーキ力とヒステリシスブレーキ力とが生じる構成としているのである。
第２実施形態において、磁石群２１１は、正面からみて第１回転軸２３０の軸線Ｏ回りにＮ極とＳ極とが交互に等間隔に配列された複数の永久磁石２１１ａ、２１１ｂからなっている。図７においては、合計２４個の永久磁石２１１ａ、２１１ｂが配列されている。この磁石群２１１は、例えば接着剤によって第１回転体２１０に接着される。
【００４０】
図８は、本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置２０１が備える第２回転体２２０の概略を示す正面図である。なお、図８は、第１回転体２１０との対向面側から見た第２回転体２２０の正面図であり、第２回転体２２０に導体板２２１及びヒステリシス板２２２が配設された状態を示している。
【００４１】
ヒステリシス板２２２は、例えばＦｅ−Ｃｒ−Ｃｏ系の合金（ＦＣＣ材）からなる円盤状の板であり、中央部に第２回転軸２４０を挿通するための貫通孔が形成されている。導体板２２１は、例えば円盤状のアルミニウム板であり、中央部にヒステリシス板２２２を配設するための貫通孔が形成されている。
【００４２】
第２実施形態において、導体板２２１とヒステリシス板２２２とが同一面上に配設されており、導体板２２１の内側の貫通孔内にヒステリシス板２２２が配置されている。
また、第２実施形態において、導体板２２１と磁石群２１１との距離は、必要とされるブレーキ力の大きさに応じて、適宜所定の間隔に設定される。また、ヒステリシス板２２２と磁石群２１１との距離も同様に、必要とされるブレーキ力の大きさに応じて、適宜所定の間隔に設定される。
【００４３】
以上のような構成とされた本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置２０１においては、第１回転体２１０及び第２回転体２２０が軸線Ｏ周りに回転したときに、第１回転体２１０と第２回転体２２０とに回転速度差がある場合、磁石群２１１の磁束（交番磁束）が導体板２２１に流れる。そして、この磁束を打ち消すように導体板２２１中に渦電流が流れることによって、第１回転体２１０と第２回転体２２０との間に渦電流によるブレーキ力が生じることになる。また、第１回転体２１０と第２回転体２２０とに回転速度差がある場合、磁石群２１１の磁束（交番磁束）がヒステリシス板２２２に流れヒステリシス損によるブレーキ力が生じる。
【００４４】
このように、ブレーキ装置２０１においても、ブレーキ装置１と同様に、渦電流によるブレーキ力と、ヒステリシス損によるブレーキ力との２つのブレーキ力を併用することによって、低回転速度差でも所定のブレーキ力を得ることができ、かつ、渦電流ブレーキ力によって回転速度差が大きくなるに従いブレーキ力を漸次増加させることができる。
【００４５】
また、第２実施形態に係るブレーキ装置２０１は、第１回転体２１０の一つの主面２１０ａに磁石群２１１が配設され、この主面２１０ａと対向する第２回転体２２０の一つの面に導体板２２１及びヒステリシス板２２２が配設された構成とされているので、ブレーキ装置１と比較してより小型化することができる。
【００４６】
（第２実施形態の変形例１）
次に、第２実施形態の変形例１に係るブレーキ装置３０１について説明する。ブレーキ装置３０１は、第１回転体の構成以外は、上述した第２実施形態に係るブレーキ装置２０１と同様の構成であるため、同一の構成のものについては同一の符号を付して記載し、詳細な説明を省略する。
【００４７】
図９は、本発明の第２実施形態の変形例１に係るブレーキ装置３０１の概略を示す側面図である。図１０Ａは、本発明の第２実施形態の変形例１に係るブレーキ装置３０１が備える第１回転体３１０の概略を示す正面図である。なお、図１０Ａは、第２回転体２２０との対向面側から見た第１回転体３１０の正面図である。図１０Ｂは、図９に示す第１回転体の内部構造を説明するための概略断面図である。
【００４８】
ブレーキ装置３０１は、第１回転軸２３０が挿通された第１回転体３１０と、第２回転軸２４０が挿通された第２回転体２２０とを備えている。
第１回転体３１０は、ハウジング形状をしており、第２回転体２２０との対向面側に、軸線Ｏ周りに等間隔に配列された櫛歯状のヨーク板３１１が設けられている。このヨーク板３１１の内面側（図１０Ｂにおいて右面側）には、リング状のコイル３１２が配置されている。また、このコイル３１１は、例えば第１回転体３１０の内部に設けられた回路基板（図示なし）に固定されている。また、第１回転体３１０の中央部には貫通孔が形成されるとともに、軸受け部３１５が設けられ、この貫通孔及び軸受け部３１５に第１回転軸２３０が挿通されている。
【００４９】
そして、このコイル３１２に電流を流すことにより、櫛歯状のヨーク板３１１の外側及び内側がそれぞれＮ極とＳ極とに励磁される。すなわち、ヨーク板３１１とコイル３１２とが電磁石として機能し、磁石群を形成するのである。このようにＮ極とＳ極とに励磁されたヨーク板３１１に対向するように、第２回転体２２０の導体板２２１及びヒステリシス板２２２を配置することでヒステリシスブレーキ及び渦電流ブレーキが発生する。したがって、ブレーキ装置３０１も、上述したブレーキ装置２０１と同様の効果を奏する。また、このブレーキ力は、コイル３１２（励磁コイル）に流す電流値によって制御することが可能である。
【００５０】
（第２実施形態の変形例２）
次に、第２実施形態の変形例２に係るブレーキ装置４０１について説明する。ブレーキ装置４０１は、第１回転体の構成以外は、上述した第２実施形態に係るブレーキ装置２０１と同様の構成であるため、同一の構成のものについては同一の符号を付して記載し、詳細な説明を省略する。
【００５１】
図１１は、本発明の第２実施形態の変形例２に係るブレーキ装置４０１の概略を示す側面図である。図１２は、本発明の第２実施形態の変形例２に係るブレーキ装置４０１が備える第１回転体４１０の概略を、第２回転体２２０との対向面側から見た正面図である。
【００５２】
ブレーキ装置４０１は、第１回転軸２３０が挿通された第１回転体４１０と、第２回転軸２４０が挿通された第２回転体２２０とを備えている。
第１回転体４１０は、軸線Ｏと直交する方向に延在する円盤状の形状とされており、第２回転体２２０の面に対向配置されている。第１回転体４１０は、中央部に第１回転軸２３０が挿通される貫通孔が形成されており、この貫通孔に第１回転軸２３０が挿通され、第１回転軸２３０と一体に第１回転体４１０も回転するようになっている。なお、第１回転体４１０は軸受け部４１５を有している。
【００５３】
第２回転体２２０の導体板２２１及びヒステリシス板２２２と対向する第１回転体４１０の主面には、回路基板４１２が配設されている。そして、この回路基板４１２上にさらに、第１回転軸２３０の軸線Ｏ周りに等間隔に複数のコイル４１１が配設されている。
【００５４】
各コイル４１１には、直流電圧が印可され、印可電圧の正負の極性によって各コイル４１１によって形成される磁場は、正面から見て軸線Ｏ周りにＮ極とＳ極とが交互に現れるようになっている。すなわち、このコイル４１１（電磁コイル）が電磁石となり、磁石群を形成する。なお、図１２では、各コイル４１１の中心に磁性体を設けていないが、必要に応じて適当な磁性体を設けることもできる。
以上のような構成とされたブレーキ装置４０１も、上述したブレーキ装置２０１と同様の効果を奏する。
【００５５】
なお、上記の実施形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば上記実施形態においては、第１回転体及び第２回転体が回転する場合について説明したが、片方の回転体が固定されていても良い。
【符号の説明】
【００５６】
Ｏ  軸線
１、１０１、２０１、３０１、４０１  ブレーキ装置
１０、２１０、３１０、４１０  第１回転体
１０ａ  第１の主面
１０ｂ  第２の主面
１１、２１１  磁石群
１１ａ、１１ｂ  永久磁石
２０、１２０、２２０  第２回転体
２０ａ、１２０ａ  上面部
２０ｂ  底面部
２０ｃ  側面部
２１、１２１、２２１  導体板
２２、２２２  ヒステリシス板
３０  回転軸
１２０ａａ  突起部
１２１ａ  孔部
２１０ａ  主面
２１５、２２５、３１５、４１５  軸受け部
２３０  第１回転軸
２４０  第２回転軸
３１０ａ  凸部
３１１  ヨーク板
３１２、４１１  コイル
４１２  回路基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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