(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置する天板を有する寝台と、
前記被検体の頭部が足部よりも低くなる方向である倒立方向への駆動と、前記頭部が前記足部よりも高くなる方向である起立方向への駆動とを制御する操作部と、
前記操作部からの入力を受け付けて、前記寝台の駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記被検体の頭側が、前記寝台の一方の短辺側に載置されるのかまたは前記寝台の他方の短辺側に載置されるのかを判定し、
その判定結果に応じて、前記操作部に割り当てられた前記寝台に対する駆動の制御を変更する、
Ｘ線診断装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記被検体が前記寝台に載置されている検査モードについて、前記被検体の頭側が前記寝台の一方の短辺側に載置される正位置モードかまたは前記被検体の頭側が前記寝台の他方の短辺側に載置される逆位置モードのいずれかであるかを判定する、
請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記検査モードが前記正位置モードの場合は、前記操作部における前記駆動の操作をシングルアクションにより操作するように制御し、前記検査モードが前記逆位置モードの場合は、前記操作部における前記駆動の操作をダブルアクションにより制御する、
請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記寝台に取り付けられたフットレストの位置、前記寝台に取り付けられたショルダーレストの位置、検査種別および検査部位のすくなくともいずれか１つに基づいて、前記被検体の頭側が、前記寝台の一方の短辺側に載置されるのかまたは前記寝台の他方の短辺側に載置されるのかを判定する、
請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記操作部は、
前記被検体の頭側が、前記寝台の一方の短辺側に載置されるのかまたは前記寝台の他方の短辺側に載置されるのかについての選択を受け付ける、
請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記検査モードが前記逆位置モードの場合には、前記操作部に割り当てられた前記寝台の可動域、前記寝台の水平停止位置および前記寝台の動作速度に関する制御を、前記正位置モードの場合と逆転させる、
請求項２または請求項３に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
判定された前記検査モードを表示する表示部をさらに備える、
請求項２または請求項３に記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記表示部は、
前記寝台に載置された前記被検体を撮影したＸ線画像を表示するとともに、前記検査モードに基づいて、前記Ｘ線画像に投影された前記被検体の頭側と前記表示部の画面の上側とが一致するように表示方向を変更する、
請求項７に記載のＸ線診断装置。
【請求項９】
前記被検体を撮影するためのＸ線を発生させる撮影装置と、
前記操作部に前記撮影装置の移動方向を入力する入力装置と、を備え、
前記制御部は、
前記検査モードに応じて、前記撮影装置に対する前記入力装置に割り当てられた、移動制御を変更する、
請求項２または請求項３に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様としての実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置は、照射したＸ線が被検体を透過したＸ線量を検出することで、被検体の内部構造を低侵襲に観察することを可能とするモダリティ装置である。被検体を透過するＸ線量は被検体の組織によって異なることから様々な組織を撮影することが可能である。また造影剤などを用いた撮影により、血流、消化管、泌尿器系など様々な組織や器官の態様をリアルタイムに観察することが可能であり、病気の診断や手術などに幅広く利用されている。
【０００３】
たとえば、健康診断などで実施される胃の造影検査では、造影剤を胃壁に付着させるため、被検体を寝台に載置した状態で寝台を起倒動作させる。寝台の起倒動作には、被検体の頭部が高くなる方向（起立方向）に寝台が傾斜する場合と、被検体の頭部が低くなる方向（倒立方向）に寝台が傾斜する場合とがある。以下、被検体の倒立方向への寝台の傾斜を逆傾斜と呼ぶこととする。このような寝台の起倒動作は、操作室などに設置された操作卓の寝台操作レバーを制御することによって行われる。寝台を逆傾斜させる場合、被検体が寝台から転落する危険性を考慮し、寝台操作に加えて逆傾斜を許可する操作を行うダブルアクションによる制御が行われている。
【０００４】
しかしながら、操作室と検査室のレイアウトによる制限により、操作室にいる操作者が検査室の寝台に載置された被検体を観察しにくい場合がある。この場合、被検体を通常とは逆の方向（逆位置）に載置しなければならなかった。被検体を逆位置に載置した場合、寝台が逆傾斜する操作であっても寝台操作のみのシングルアクションで操作可能であり、誤操作の可能性があった。
【０００５】
そこで、据え付けときに操作室と検査室のレイアウトに応じて寝台操作を反転させることが可能なＸ線診断装置が提供されている（たとえば、特許文献１等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１０４４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、操作室や検査室のレイアウトに限らず、被検体を通常とは逆の方向（逆位置）に載置する場合は検査の種類や検査部位などによっても影響する。特に様々な検査や手術に利用されるＸ線診断装置の場合は、被検体の載置する位置を自由に選択できることが求められる。
【０００８】
たとえば、内視鏡的逆行性胆管膵管造影（ＥＲＣＰ：Endoscopic Retrograde Cholangiopancreatography）では、内視鏡を挿入しながら胆管や膵菅を造影し、検査や手術などが行われる。そのため、寝台の周りに術者が立つスペースや、内視鏡装置やその他の器具が設置されるため、機材のレイアウトなどに応じて被検体を寝台に載置する方向を選択する必要がある。
【０００９】
また、腹部や足部の撮影と胸部や頭部の撮影とでは撮影する位置が異なる。そのため撮影する部位に応じて被検体を寝台に載置する方向を変更する必要がある。また、寝台の起倒動作は傾斜する場合と逆傾斜する場合とで可動域が異なる場合があるため、撮影する部位に合わせて被検体の向きを選択する必要がある。
【００１０】
さらに、寝台操作は操作室に設置された操作パネルを用いて行われる場合と、移動型の操作卓により操作される場合とがある。特に移動型の操作卓の場合は操作卓のレイアウトに依存しない起倒動作が要求される。
【００１１】
特許文献１に記載の発明では被検体の向きに関係なく、予め設定された状態に依存して寝台の起倒動作が行われる。そのため、逆傾斜する場合に寝台操作のみで操作できる場合（以下、シングルアクションと呼ぶこととする）がある。また、寝台操作のみで起倒動作可能か、寝台操作と逆傾斜を許可する操作とが必要か否か考えながら操作しなければならない場合がある。
【００１２】
このように被検体の向きが通常とは逆の方向（逆位置）に寝台に載置された場合であっても、被検体の頭部が低くなる方向に寝台が傾斜する逆傾斜の場合は、寝台操作と逆傾斜を許可する操作の２つの操作（以下、ダブルアクションと呼ぶこととする）により寝台が操作される必要がある。また、被検体の向きが変わっても、ダブルアクションで行う操作とシングルアクションで行う操作とを被検体の向きに同期して変更する必要がある。
【００１３】
そこで、被検体の寝台への載置方向に依存せず操作可能なＸ線診断装置が要望されている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本実施形態に係るＸ線診断装置は、被検体を載置する天板を有する寝台と、前記被検体の頭部が足部よりも低くなる方向である倒立方向への駆動と、前記頭部が前記足部よりも高くなる方向である起立方向への駆動を制御する操作部と、前記操作部からの入力を受け付けて、前記寝台の駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記被検体の頭側が、前記寝台の一方の短辺側に載置されるのかまたは前記寝台の他方の短辺側に載置されるのかを判定し、その判定結果に応じて、前記操作部に割り当てられた前記寝台に対する駆動の制御を変更する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係るＸ線診断装置の一例を示す概念的な構成図。
【図２】実施形態に係るＸ線診断装置の機能構成例を示す機能ブロック図。
【図３】従来のＸ線診断装置における正位置モードと逆位置モードでの起倒動作を説明する図。
【図４】実施形態に係るＸ線診断装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図５】実施形態に係るＸ線診断装置の正位置モードと逆位置モードでの起倒動作を説明する図。
【図６】実施形態に係るＸ線診断装置の正位置モードにおける寝台の可動域および水平停止位置を説明する図。
【図７】実施形態に係るＸ線診断装置の逆位置モードにおける寝台の可動域および水平停止位置を説明する図。
【図８】実施形態に係るＸ線診断装置の撮影方向とＸ線画像の方向を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、Ｘ線診断装置の実施の形態について添付図面を参照して説明する。
【００１７】
（１）構成
図１は、実施形態に係るＸ線診断装置１００の一例を示す概念的な構成図である。図１に示すようにＸ線診断装置１００は、Ｘ線撮影装置１０、制御部２０、操作部３０から構成されている。
【００１８】
まず、Ｘ線撮影装置１０について説明する。Ｘ線撮影装置１０は、撮影部１、Ｘ線可動絞り２、寝台起倒部３、ショルダーレスト４、天板５、寝台６、Ｘ線検出部７、フットレスト８、横手ハンドグリップ９を有する。
【００１９】
撮影部１は、Ｘ線を発生させるＸ線管を備え、制御部２０の制御に基づいて高圧電源のから電圧を印加されることによりＸ線を発生する。
【００２０】
Ｘ線可動絞り２は、天板５に載置された被検体に撮影部１から照射されるＸ線の照射範囲を調整する。Ｘ線可動絞り２は被検体の被ばく量を低下させることができる。
【００２１】
Ｘ線検出部７は、撮影部１と対向した位置に設置される。図１に示すように、寝台６の内部に設けられており、被検体を透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出部７は、被検者を透過したＸ線を光学画像に変換するイメージインテンシファイアで構成される。なお、イメージインテンシファイアの代わりに平面検出器（Flat Panel Detector）が用いられても良い。さらに、Ｘ線透視撮影を行うためのＸ線検出部７はＸ線ＴＶカメラを備えてもよい。Ｘ線検出部７で検出されたデータは、操作部３０に送信される。
【００２２】
寝台６には被検体を載置する天板５が上部に設けられ、制御部２０の制御に基づいて寝台起倒部３が寝台６を起倒動作させる。寝台６は、寝台起倒部３を軸として回転する。寝台６の起倒動作には、寝台側を正面として時計回りに回転する正回転（図１の矢印Ａの方向）と、反時計回り回転する逆回転する方向（図１の矢印Ｂの方向）とがある。たとえば、被検体を寝台のＣ側が頭となるように載置した場合、図１の矢印Ａの方向に寝台が回転すると被検体の頭部が高くなる方向（起立方向）に寝台が傾斜する。一方、矢印Ｂが示す方向に寝台が回転すると、被検体の頭部が低くなる方向（倒立方向）に寝台が傾斜する。以下、矢印Ａの方向を正回転、矢印Ｂの方向を逆回転と呼ぶこととする。また、寝台６に被検体を載置したときに、起立方向に傾斜する動作を単に「傾斜」と呼び、被検体の倒立方向に傾斜する動作を「逆傾斜」と呼ぶこととする。
【００２３】
ショルダーレスト４、フットレスト８、横手ハンドグリップ９は、被検体が寝台から落下しないように設置されている。ショルダーレスト４は、寝台６が逆傾斜する場合に被検体が寝台から落下するのを防止し、フットレスト８は寝台６が傾斜する場合に被検体が寝台から落下するのを防止している。ショルダーレスト４とフットレスト８は容易に取り外し可能に構成されている。たとえば、図１においてＣ方向が被検体の頭側となるように寝台に載置する場合（以下、正位置と呼ぶこととする）と、Ｄ方向を頭側として載置する場合（以下、逆位置と呼ぶこととする）とがある。正位置の場合はショルダーレスト４を頭側である寝台６のＣ側に取付け、フットレスト８を足側の寝台６のＤ側に取り付ける。一方、逆位置の場合はショルダーレスト４を頭側である寝台６のＤ側に取付け、フットレスト８を足側の寝台６のＣ側に取り付ける。このように、ショルダーレスト４とフットレスト８は取り外し可能であり、容易に付け替えることが可能である。
【００２４】
制御部２０は、Ｘ線撮影装置１０や画像処理装置３０を制御し、Ｘ線診断装置１００全体の制御を行う。制御部２０は、通信制御装置２１、主制御部２２、記憶部２３を備えて構成される。また、制御部２０は通信制御装置２１を介してＨＩＳ／ＲＩＳ２００と接続している。ＨＩＳ／ＲＩＳ（病院システム  ＨＩＳ：Hospital Information System／放射線科情報システム  ＲＩＳ：Radiology Information System）２００は、電子ネットワークを介して医師等からの検査依頼を処理するオーダリングシステムである。
【００２５】
通信制御装置２１は、ネットワーク形態に応じた種々の通信プロトコルを実装する。ここで、電子ネットワークとは、電気通信技術を利用した情報通信網全体を意味し、病院基幹ＬＡＮ、無線／有線ＬＡＮやインターネット網のほか、電話通信回線網、光ファイバー通信ネットワーク、ケーブル通信ネットワークおよび衛星通信ネットワークなどを含む。
【００２６】
記憶部２３に格納されたプログラムが、主制御部２２によって実行されることで、寝台起倒制御や撮影制御などが行われる。
【００２７】
記憶部２３は、ＲＡＭとＲＯＭをはじめとする記憶媒体などにより構成され、磁気的もしくは光学的記憶媒体または半導体メモリなどの、主制御部２２により読み取り可能な記憶媒体を含んだ構成を有し、これらの記憶媒体内のプログラムおよびデータの一部または全部は電子ネットワークを介してダウンロードされるように構成してもよい。
【００２８】
操作部３０は、Ｘ線撮影装置１０で取得されたＸ線透過データに基づいて画像表示や寝台起倒操作の入力に応じて寝台の各部を駆動させる。操作部３０は、記憶部３１、主制御部３２、通信制御装置３３、表示部３４、入力部３５を備えて構成される。操作部３０は、通信制御装置３３を介して医用画像一元管理システム（ＰＡＣＳ：Picture Archiving and Communication Systems）３００と電子ネットワークを介して接続している。ＰＡＣＳ３００は撮影された医用画像が蓄積されたサーバであり、Ｘ線撮影装置１０で撮影したＸ線画像はＰＡＣＳ３００に蓄積される。操作部３０は、ＰＡＣＳ３００経由でＸ線画像を取得してもよいし、制御部２０を経由あるいはＸ線撮影装置１０から直接Ｘ線画像を取得してもよい。
【００２９】
通信制御装置３３は、制御部２０の通信制御装置２１と同様にネットワーク形態に応じた種々の通信プロトコルを実装する。
【００３０】
操作部３０では、記憶部３１に格納されたプログラムが主制御部３２によって実行されることで、Ｘ線画像の表示や撮影方向の入力などが行われる。
【００３１】
表示部３４は、たとえば液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイなどの一般的な表示装置により構成されるほか、主制御部３２の制御に従ってＸ線画像をディスプレイ表示する。
【００３２】
入力部３５は、たとえばキーボード、タッチパネル、テンキー、マウスなどの一般的な入力装置により構成される。入力部３５はユーザの撮影位置の入力や検査モードの選択といった操作に対応した入力信号を主制御部３２に出力する。
【００３３】
図２は、実施形態に係るＸ線診断装置１００の機能構成例を示す機能ブロック図である。図１と同様に、Ｘ線診断装置１００はＸ線撮影装置１０、制御部２０、操作部３０から構成される。
【００３４】
図２に示すように、Ｘ線診断装置１００の制御部２０は、撮影制御部２２１、位置検出部２２３、検査モード判定部２２５、寝台制御部２２７、寝台情報記憶部２３１を有する。そのうち、撮影制御部２２１、位置検出部２２３、検査モード判定部２２５、寝台制御部２２７に格納されたプログラムが主制御部２２によって実行されることで実現する機能である。
【００３５】
位置検出部２２３は、Ｘ線撮影装置１０のショルダーレスト４やフットレスト８の取付け位置を検出する。
【００３６】
検査モード判定部２２５は、被検体の頭側を寝台６の一方の短辺側に載置する正位置モードと寝台の他方の短辺側に載置する逆位置モードのいずれかの検査モードであるかを判定する。たとえば、図１のＸ線撮影装置１０の寝台６において、Ｃ側を頭側に被検体を載置する場合を正位置モードとしたとき、被検体を正位置とは逆の方向に寝台に載置する場合が逆位置モードとなる。また、据え付けときなどに設定された初期設定を正位置モードとし、それとは逆方向に被検体を載置する場合を逆位置モードとしてもよい。以下の説明では、図１のＣ側を頭側に被検体を載置する場合を正位置モードとして説明する。
【００３７】
検査モード判定部２２５は、寝台に取り付けられたフットレスト８の位置、寝台に取り付けられたショルダーレスト４の位置、検査種別、および検査部位のすくなくともいずれか１つに基づいて検査モードを判定する。検査モードの判定方法については後述する。
【００３８】
寝台制御部２２７は、検査モードに応じて、寝台６に対する操作部３０に割り当てられた制御を変更する。寝台６は、寝台側を正面として時計回りに回転する正回転（図１に示した矢印Ａの方向）と、反時計回り回転する逆回転（図１に示した矢印Ｂの方向）の回転方向に動作可能である。検査モードが正位置モードの場合、正回転を寝台操作のみで操作するシングルアクション、逆回転を寝台操作に加えて逆回転を許可する操作の２つの操作を行うダブルアクションの制御で行い、検査モードが逆位置モードの場合、正位置モードの場合と制御を逆転し、正回転をダブルアクション、逆回転をシングルアクションで制御を行う。このような制御とすることで、寝台６に載置された被検体を起立方向に傾斜させるときはシングルアクションで操作でき、逆に寝台被検体を倒立方向に逆傾斜させるときはダブルアクションで操作することとなる。寝台制御部２２７での寝台制御については後述する。
【００３９】
寝台情報記憶部２３１は、寝台６の可動域、寝台６の水平停止位置、寝台６の動作速度など、寝台６の動作設定を記憶する。寝台６の可動域は、寝台６の起立方向の制限位置と倒立方向の制限位置により決定する。寝台６の可動域、寝台６の水平停止位置については後述する。
【００４０】
撮影制御部２２１は、撮影部１の移動制御を行う。撮影制御部２２１は検査モードに応じて、撮影部１に対する入力部３５に割り当てられた移動制御を変更する。
【００４１】
Ｘ線診断装置１００の操作部３０は画像記憶部３１１、表示部３４、入力部３５を有する。
【００４２】
画像記憶部３１１は、Ｘ線撮影装置１０で取得されたＸ線画像や、ＰＡＣＳ３００から取得したＸ線画像を記憶する。
【００４３】
表示部３４は、寝台６に載置された被検体を撮影したＸ線画像を表示するとともに、検査モードに基づいてＸ線画像に投影された被検体の頭側と表示部３４の画面の上側とが一致するように表示方向を変更する。また、検査モード判定部２２５で判定された検査モードを表示する。Ｘ線画像の表示方向と表示方向の変更については後述する。
【００４４】
入力部３５は、被検体を撮影する撮影部１の移動方向が入力される。また、ユーザである医師や検査技師等により検査モードや検査情報が入力される。
【００４５】
（２）動作
以下、実施形態に係るＸ線診断装置１００の動作を説明する。まず、従来のＸ線診断装置における寝台起倒動作の問題点について説明する。
【００４６】
図３は、従来のＸ線診断装置における正位置モードと逆位置モードでの起倒動作を説明する図である。図３（ａ）は被検体ＰのＣ方向を頭側として寝台の載置した（正位置）方向に仰臥させた場合の例を示しており、図３（ｂ）はＤ方向を頭側として寝台の載置した（逆位置）方向に仰臥させた場合の例を示している。
【００４７】
従来のＸ線診断装置１００では、寝台の起倒動作は予め操作部３０または入力部３５に割り当てられ、各動作によって必要な操作が設定されている。たとえば、図３（ａ）の左側上部は、矢印Ａの方向に寝台を傾斜させる（すなわち、正回転する）ときの操作を示しており、図３（ａ）の左側下部は、矢印Ｂの方向に寝台を傾斜させる（すなわち、逆回転する）ときの操作を示している。図３（ａ）左側上部に示した操作は寝台操作レバーのみの操作（シングルアクション）で寝台を操作可能である。一方、図３（ａ）の左側下部に示した操作はダブルアクションによる操作が必要である。ダブルアクションによる操作とは、たとえば、寝台操作レバーに加えて、逆傾斜を許可するスイッチ（以下、逆傾斜許可スイッチと呼ぶこととする）の押下が必要な操作のことである。図３（ａ）の左側下部の操作は、図３（ａ）右側に示した寝台操作の矢印Ｂに対応しており、被検体Ｐを載せた寝台６が逆回転する。図３（ａ）に示すように、矢印Ｂ側方向は被検体を倒立方向に傾斜させる。倒立方向への寝台の傾斜は被検体Ｐが頭側から転落する可能性が極めて高いため、誤操作などにより寝台が操作されないようにダブルアクションによる操作が行われている。
【００４８】
しかしながら、図３（ｂ）に示すように、従来のＸ線診断装置において図３（ａ）とは逆方向に被検体Ｐを載置する場合、すなわち、Ｄ方向を頭側として検査する逆位置での検査を行う場合がある。このような場合は、寝台の起倒動作は図３（ａ）左側で示した設定になっているため、図３（ａ）の左側上部に示された操作と同じ操作であっても、寝台に載置された被検体Ｐの起倒方向は逆になってしまう。すなわち、図３（ｂ）の左側上部に示された寝台を正回転させる操作は、矢印Ａの方向に寝台６を傾斜させ、シングルアクションで被検体Ｐの倒立方向に寝台６が傾斜してしまう。逆に、図３（ｂ）の左側下部に示された寝台を逆回転させる操作は、矢印Ｂの方向に寝台６を傾斜させ、被検体Ｐの起立方向に寝台６を傾斜させる際に、ダブルアクションが必要となる。
【００４９】
このように、従来のＸ線診断装置においては、寝台の起倒動作が予め設定されているため、設定とは異なる方向に被検体Ｐを載置した場合、設定された操作と逆の操作を行う必要がある。さらに、被検体Ｐの倒立方向に寝台６が傾斜する場合であっても、シングルアクションで動作可能な場合があり、寝台操作を十分に注意して行う必要があった。寝台は、検査や手術などにおいて施術を行う医師等の指示により正確に動作させなければならない。従来のＸ線診断装置では、設定と逆に被検体Ｐを載置した場合は、通常とは異なる操作となるため円滑な操作が困難であった。
【００５０】
本実施形態に係るＸ線診断装置１００は、上記問題を解決するために、寝台６に取り付けられたショルダーレスト４やフットレスト８の位置、検査の種類や検査部位などに基づいて被検体Ｐが寝台に載置される方向を検出することによって、検査モードを判定し、被検体Ｐの載置された方向に応じて寝台の起倒動作を制御する。
【００５１】
以下、本実施形態に係るＸ線診断装置１００の動作をフローチャートに従って説明する。
【００５２】
図４は、実施形態に係るＸ線診断装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。図４では、フットレスト８の位置に基づいた検査モードの判定を説明する。
【００５３】
ＳＴ１０１では、位置検出部２２３がフットレスト８の取付け位置を検出する。
【００５４】
ＳＴ１０３では、検査モード判定部２２５が検査モードを判定する。検査モードの判定は、たとえば位置検出部２２３で検出したフットレスト８の位置に基づいて行われる。検査モードには正位置モードと逆位置モードとがあり、たとえば、検査モード判定部２２５はフットレスト８が図１のＤ側に設置された場合は正位置モードと判定し、フットレスト８は図１のＣ側に設置された場合は逆位置モードと判定する。
【００５５】
ＳＴ１０５では、表示部３４が、検査モード判定部２２５で判定された検査モードを表示する。検査モードを表示することで、ユーザが意図した検査モードと異なる検査モードに判定されてないかを確認することができる。
【００５６】
ＳＴ１０７では、入力部３５の寝台操作レバーがユーザにより操作される。寝台の起倒動作は予め操作部３０または入力部３５に割り当てられ、各動作によって必要な操作が設定されている。図４の例では正回転方向に操作レバーを操作する場合を例として説明する。
【００５７】
ＳＴ１０９では、逆位置モードか否かが判断される。逆位置モードではない場合、即ち正位置モードの場合（ＳＴ１０９のＮｏ）はＳＴ１１５で寝台起倒が実行される。正位置モードでは、正回転方向に操作レバーを操作した場合は被検体Ｐの起立方向に寝台が傾斜するため、寝台操作のみのシングルアクションで操作可能である。
【００５８】
一方、逆位置モードの場合（ＳＴ１０９のＹｅｓ）は、さらにＳＴ１１１で逆傾斜許可スイッチが押下されたか否か判断される。逆位置モードでは、正回転方向に操作レバーを操作した場合は被検体Ｐの倒立方向に寝台が傾斜するため、寝台操作レバーの操作に加えて逆傾斜許可スイッチの押下によるダブルアクションによる操作が必要である。  
【００５９】
ＳＴ１１１では、寝台制御部２２７が、逆傾斜モードの場合において、寝台操作レバーに加えて、逆傾斜許可スイッチが押下されていない場合（ＳＴ１１１のＮｏ）は、ＳＴ１１３で寝台制御部２２７が寝台起倒の実行を中止し、寝台を動作させない。逆傾斜モードの場合であっても、寝台操作レバーに加えて逆傾斜許可スイッチが押下されていた場合（ＳＴ１１１のＹｅｓ）は、ＳＴ１１５で寝台制御部２２７が寝台起倒を実行する。このように操作部３０または入力部３５に割り当てられた各動作は、被検体の載置された方向に基づいて判定された検査モードに応じて切り替えられる。
【００６０】
図５は、実施形態に係るＸ線診断装置１００の正位置モードと逆位置モードでの起倒動作を説明する図である。図５は図３の例と同様に、図５（ａ）正位置方向に被検体Ｐを仰臥させた場合の例を示しており、図５（ｂ）は逆位置方向に被検体Ｐを仰臥させた場合の例を示している。
【００６１】
図５の例では、図３と異なり逆位置方向に被検体Ｐを載置させた場合は、検査モード判定部２２５で、たとえば、フットレスト８の位置から「逆位置モード」であると判定される。したがって、図５（ｂ）左側上部に示すように、逆位置モードの場合であっても、図５（ｂ）右側の矢印Ａの方向に寝台を正回転し、被検体Ｐの頭部が倒立方向に傾斜させる場合、寝台操作レバーの操作に加えて逆傾斜許可スイッチの押下によるダブルアクションにより寝台操作が行われる。逆に、図５（ｂ）右側の矢印Ｂの方向に寝台を逆回転し被検体Ｐの頭部を起立方向に傾斜させる場合に、寝台操作レバーの操作のみでシングルアクションによる寝台操作が行われる。
【００６２】
なお、いったん正回転または逆回転させた寝台を逆方向に操作する場合（たとえば寝台を図５の破線で示した位置に戻す場合など）は、いずれもシングルアクションで動作可能である。たとえば、図５（ｂ）の右側の矢印Ａで示した方向に寝台を傾斜させるときは、上述の通り、逆傾斜許可スイッチの押下と寝台操作レバーを右に倒すダブルアクションによる操作で寝台を動作させる。一方、傾斜した寝台を矢印Ａと逆方向に操作し破線で示した位置（たとえば、水平停止位置）に戻す場合、逆傾斜許可スイッチの押下は不要であり、図５（ｂ）の左上部に示した寝台操作レバーとは逆方向、すなわち、寝台操作レバーを左方向に操作するシングルアクションで寝台を動作可能である。
【００６３】
このように、本実施形態に係るＸ線診断装置１００では、設定に依存せず、被検体Ｐの寝台への載置方向に応じて寝台操作を切り替えることができる。特に被検体Ｐの倒立方向に寝台６が逆傾斜する場合にダブルアクションによる動作を必須とすることができる。また、寝台操作を被検体Ｐの方向を判定することで自動的に変更可能であることから、より安全に寝台操作を行うことができる。ユーザは被検体Ｐの寝台への載置方向が正位置か逆位置かどうかを意識しなくとも、被検体Ｐの倒立方向に寝台が逆傾斜するときはダブルアクションで、起立方向に寝台が傾斜するときはシングルアクションで寝台操作を開始できるため操作性の向上に貢献できる。
【００６４】
上述のように、図４のフローチャートの説明では検査モードの判定をフットレスト８の位置に基づいて行う例を説明した。しかしながら、フットレスト８の位置以外にもショルダーレスト４の位置に基づいて行われてもよい。また、被検体Ｐの寝台への載置方向を判定可能な、たとえば、心電図計などの装置の位置を利用してもよい。
【００６５】
また、検査モードの判定は、ショルダーレスト４やフットレスト８などの位置以外に、検査種別や検査部位によって判断されてもよい。たとえば、頭部の検査や手術の場合は頭側に様々な装置を設置し、医師等の施術者も頭側に位置することになる。一方、下肢の検査や手術の場合は、足側に装置や施術者が位置することになる。このように装置や施術者のためのスペースが広い方などに検査部位が来るように、検査部位に応じて患者を寝台６に載置させる方向が異なる場合がある。また、検査種別などによって使用する装置が異なることからも、検査種別に応じて患者を寝台６に載置させる方向が異なる場合がある。検査モード判定部２２５は、検査部位や検査種別をＨＩＳ／ＲＩＳ２００から取得し、正位置モードか逆位置モードかを判定してもよい。
【００６６】
さらに、後述する寝台の可動域などと検査種別や検査部位とを併せて、患者が寝台６に載置される方向を判断し、検査モードを判定してもよい。また、検査種別や検査部位と検査モードの対応関係は、予め設定されていてもよいし、装置毎、病院毎に個別に設定可能であってもよい。
【００６７】
なお、検査部位や検査種別に基づいて判断された検査モードと、ショルダーレスト４やフットレスト８などの位置に基づいて判断された検査モードとが異なる場合は、表示部３４に警告を表示するようにしてもよい。このようなチェックにより、検査を依頼した医師等と検査を行う検査技師等との間での認識の違いや設定ミス等を軽減することができる。
【００６８】
上述した実施形態では、検査モードに応じて寝台操作におけるシングルアクションとダブルアクションを逆転させる例を説明したが、検査モードに応じて逆転可能な操作は寝台操作に限らない。たとえば、寝台の可動域、水平停止位置、または動作速度なども検査モードに応じて変更可能である。
【００６９】
寝台の可動域は、寝台が被検体Ｐを起立方向または倒立方向に回転させるときの制限位置により定まる。それぞれの制限位置に応じて寝台を動作させる際の操作が異なる。被検体Ｐの起立方向への回転角度の方が倒立方向の回転角度よりも大きくなっている場合がある。また、水平停止位置は寝台６の初期位置のことである。寝台６の初期位置は、たいていの場合床面（設置面）と完全に水平ではない。たとえば、完全に水平な状態で被検体Ｐを寝台６に載置した場合、被検体Ｐ（患者）は頭側が若干下がった感覚を持つ。そのため、Ｘ線診断装置１００を設置する際は、頭側が若干上がった状態を水平停止位置として設定している。また、動作速度は、寝台操作の安全性やユーザビリティなどに応じて、たとえば、倒立方向への動作は起倒方向と比べて遅くするなど、操作方向に応じて異なっている。
【００７０】
このように起立方向と倒立方向とで動作や設定が異なるものについても、本実施形態に係るＸ線診断装置１００では検査モードに応じた変更が可能である。
【００７１】
図６は、実施形態に係るＸ線診断装置１００の正位置モードにおける寝台の可動域および水平停止位置を説明する図である。図６に示した一点鎖線は床面との水平位置を示している。実際の寝台６の初期位置は、図６に実線で示した水平停止位置である。水平停止位置は、水平位置から起立方向に寝台６を水平停止角度回転させた位置である。また、図６に破線で示した位置は、起立方向制限位置であり、二点鎖線で示した位置は、倒立方向制限位置である。図６に示すように起立方向の角度は倒立方向の角度より大きく設定されている。
【００７２】
従来のＸ線診断装置では、図６と逆の方向である逆位置に被検体Ｐを載置すると、水平停止位置が逆になるため、より頭側が下がった状態で被検体Ｐは寝台６に横たわることになる。また、倒立方向の制限角度が起立方向の制限角度より大きくなるため、起立方向での検査が制限される。
【００７３】
それに対して、本実施形態に係るＸ線診断装置１００では、水平停止位置や起立方向制限位置および倒立方向制限位置を検査モードに応じて逆転させることが可能である。
【００７４】
図７は、実施形態に係るＸ線診断装置１００の逆位置モードにおける寝台の可動域および水平停止位置を説明する図である。検査モード判定部２２５が逆頭足モードであることを判定すると、図７が示すように、寝台制御部２２７は、寝台の水平停止位置、起立方向制限位置、倒立方向制限位置を正位置モードに対して逆転させる。図７では、起立方向の制限位置と倒立方向の制限位置が図６と逆転しており、起立方向の角度の方が倒立方向の角度より大きくなるように設定されている。また、水平停止位置は起立方向制限位置が逆転したため、水平位置から起立方向に回転した位置に設定されることになる。
【００７５】
このように、水平停止位置や可動域の設定、動作速度が検査モードに応じて変更されることで、逆位置モードでの検査を正位置モードの検査と同じ設定で行うことが可能である。そのため、検査毎に逆位置モード用の設定変更を行う必要がなく、容易に逆位置モードで検査を行うことが可能である。
【００７６】
さらに、倒立方向制限位置をいくつかの角度に分けて複数設定し、それぞれの制限位置に応じて寝台操作を変更してもよい。たとえば、水平停止位置から倒立方向に寝台を傾斜させる際、水平停止位置から所定の角度回転させた位置を第１の倒立方向制限位置とし、水平停止位置から第１の倒立方向制限位置まで逆傾斜する場合はダブルアクションとし、第１の倒立方向制限位置を超えた角度からはシングルアクションで操作可能としてもよい。被検体Ｐを倒立方向に寝台を逆傾斜させる場合は、上述のように被検体Ｐが頭部方向から落下する可能性があり、誤操作を回避し安全性を高めるためにダブルアクションによる操作が要求されている。一方、既に逆傾斜を開始した後は誤操作による安全性の問題よりも、ユーザが逆傾斜許可スイッチを押下しつつ寝台操作レバーを操作しなければならないという操作性の問題の方が重要になってくる。そこで、一定角度を超えたらシングルアクションで操作可能となる制限位置を設定してもよい。
【００７７】
また、図６に示した倒立方向制限位置からさらに寝台を起倒させた位置に制限位置を設定してもよい。たとえば、起立方向制限位置と１８０°逆の位置まで倒立方向制限位置を設定できてもよい。起立方向制限位置と１８０°逆の位置を第２の倒立方向制限位置として、図６に示した倒立方向制限位置から第２の倒立方向制限位置の方向に寝台を逆傾斜させる操作はダブルアクションによる操作とするように設定してもよい。図６に示した倒立方向制限位置から第２の倒立方向制限位置の方向に寝台を逆傾斜させる場合は、被検体Ｐがほぼ倒立した状態になるため、被検体Ｐが寝台から落下しないようにベルトなどで固定するなどの対応が必要である。このような寝台の操作を行う場合は、安全性の観点からダブルアクションにより操作されるように設定してもよい。
【００７８】
なお、寝台を操作した後水平停止位置に寝台を戻す操作はシングルアクションで操作可能に設定してもよい。このように、上述のような様々な設定が頭足モードか逆頭足モードかに応じて変更される。
【００７９】
さらに、表示部３４に表示される画像の方向や、入力部３５から入力される撮像位置についても検査モードに応じて変更可能である。
【００８０】
図８は、実施形態に係るＸ線診断装置１００の撮影方向とＸ線画像の方向を説明する図である。図８（ａ）は被検体を寝台６に正位置に載置した場合の撮影部１、Ｘ線検出部７、表示部３４の方向を例示している。図８（ｂ）は被検体を寝台６に逆位置に載置した場合の撮影部１、Ｘ線検出部７、表示部３４の方向を例示している。
【００８１】
図８（ａ）および図８（ｂ）には撮影部１、Ｘ線検出部７、表示部３４のそれぞれについて、被検体Ｐの頭側、足側、右側、左側が示されている。図８（ａ）の正位置方向の場合は画面の上部方向が頭側方向、画面の下部方向が足側方向、画面に向かって右側が被検体Ｐの左側、左側が被検体Ｐの右側の画像となる。一方、図８（ｂ）の逆位置の場合は、図８（ｂ）右側上部に例示された従来の表示部では、画面の上部方向が足側方向、画面の下部方向が頭側方向、画面に向かって右側が被検体Ｐの右側、左側が被検体Ｐの左側の画像となる。したがって、従来のＸ線診断装置では、入力部から上下反転や左右反転といった入力操作を行うことで表示部の表示を変更していた。
【００８２】
本実施形態に係るＸ線診断装置１００では、逆頭足に被検体Ｐを寝台６に載置した場合でも検査モードを判定することにより、逆位置モードのときには、図８（ｂ）の右側下部の表示部３４に例示するように、Ｘ線画像を自動で反転させて表示することができる。このような表示により、画像の反転の操作が不要になり、画面の上部方向が頭側方向、画面の下部方向が足側方向、画面に向かって右側が被検体Ｐの左側、左側が被検体Ｐの右側の画像を表示部３４に表示することができる。
【００８３】
また、表示部３４の表示だけでなく撮影部１の移動方向についても逆転することができる。たとえば、Ｘ線画像を観察しながら撮影部１を移動させて撮影方向を変更する場合、図８（ａ）と図８（ｂ）とでは、入力する撮影方向が逆転してしまう。従来のＸ線診断装置では、操作部３０または入力部３５に予め撮影部の移動制御が割り当てられているため、被検体の載置方向によっては、入力する方向が表示部の表示と逆転してしまう。たとえば、図８（ａ）で頭側に撮影部１を動かす方向は、図８（ｂ）では足側方向に動かす方向に対応する。
【００８４】
本実施形態に係るＸ線診断装置１００では検査モードに基づいて、たとえば、入力部３５の入力操作で頭側方向へ移動する操作を行うと、正位置方向でも逆位置方向でも頭側方向へ撮影部１が移動するように制御することができる。すなわち、入力部３５から撮像位置を変更するための入力は変わらないが、入力に対して実際に撮影制御部２２１が撮影部１を移動させる方向は検査モードに基づいて逆転させることができる。
【００８５】
このように本実施形態に係るＸ線診断装置１００は、操作部３０または入力部３５に割り当てられた撮影部１の移動制御が、検査モードに応じて切り替わるため、検査モードを判定することにより、被検体の向きに依存せず寝台操作や撮影を行うことが可能である。
【００８６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８７】
１００  Ｘ線診断装置
２００  ＨＩＳ／ＲＩＳ
３００  ＰＡＣＳ
１０  Ｘ線撮影装置
２０  制御部
３０  操作部
１  撮影部
２  Ｘ線可動絞り
３  寝台起倒部
４  ショルダーレスト
５  天板
６  寝台
７  Ｘ線検出部
８  フットレスト
９  横手ハンドグリップ
２１、３３  通信制御装置
２２、２３  主制御部
２３、３１  記憶部
３４  表示部
３５  入力部
２２１  撮影制御部
２２３  位置検出部
２２５  検査モード判定部
２２７  寝台制御部
２３１  寝台情報記憶部
３１１  画像記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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