(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される記録媒体に複数の記録素子列が印刷を行う印刷方法であって、
前記複数の記録素子列の印刷タイミングを補正するための補正データの取得時におけるタイミングローラの周長を、前記補正データと関連付けて記憶する工程と、
前記補正データの取得時における前記周長が記憶された後、印刷中における前記周長を取得する工程と、
印刷中に、前記補正データの取得時における前記周長および印刷中の前記周長に基づいて、前記補正データを修正する工程と、
を備えている印刷方法。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷方法であって、
前記補正データを修正する工程は、前記補正データの取得時における前記周長と印刷中の前記周長との差分に基づいて修正量を算出し、前記修正量を前記補正データに加える印刷方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷方法であって、
修正された前記補正データによって前記印刷タイミングを補正する工程を備えている印刷方法。
【請求項４】
請求項１または２に記載の印刷方法であって、
前記記録媒体に印刷された検査パターンに基づいて前記補正データを取得する工程と、
前記記録素子列が記録媒体に前記検査パターンを印刷している時の前記タイミングローラの前記周長を、前記補正データの取得時における前記周長として取得する工程と、
を備えている印刷方法。
【請求項５】
印刷装置であって、
搬送される記録媒体と接触するタイミングローラと、
前記タイミングローラの周長を取得する周長取得部と、
印刷タイミングを補正するための補正データと、前記補正データの取得時における前記周長とを、互いに関連付けて記憶する記憶部と、
印刷中における前記周長と、前記記憶部に記憶されている前記周長とに基づいて、前記周長に関連付けられている前記補正データを修正補正データに修正する補正データ修正部と、
前記修正補正データによって補正された印刷タイミングで、搬送される記録媒体に印刷する複数の記録素子列と、
を備えている印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷装置であって、
搬送される記録媒体の搬送速度を制御する速度制御部と、
前記タイミングローラの回転量を検出する回転量検出部と、
を備え、
前記周長取得部は、前記搬送速度と前記回転量に基づいて前記タイミングローラの周長を取得する印刷装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の印刷装置であって、
前記修正補正データによって前記印刷タイミングを補正し、補正後の印刷タイミングで前記記録素子列に印刷させる印刷タイミング補正部と、
を備えている印刷装置。
【請求項８】
請求項７に記載の印刷装置であって、
前記印刷タイミング補正部は、前記タイミングローラの回転量によって規定される印刷タイミングを、前記修正補正データによって補正する印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷タイミングを補正する印刷装置及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置として、搬送される記録媒体に画像を記録する記録装置がある。記録装置は、インクジェット式の複数の記録ヘッドと、スキャナと、コントローラとを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
複数の記録ヘッドは記録媒体に検査パターンを印刷する。スキャナは検査パターンを読み取る。コントローラは、スキャナが読み取った情報に基づいて、複数の記録ヘッドによって記録媒体に印刷された記録位置のずれ量を求め、ずれ量に応じた調整用データを各記録ヘッドに与える。調整用データによって、各記録ヘッドの印刷タイミングが変わり、記録ヘッドの記録位置が記録媒体の搬送方向にシフトする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２５２６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、印刷装置の動作によって生じる経時的な記録位置のずれ量の変化を効率よく監視できない。ずれ量の変化を監視しようとすれば、記録ヘッドは常に検査パターンを印刷し続け、スキャナは常に検査パターンを読み取り続ける必要がある。また、従来の装置は、ずれ量のリアルタイムな変化を適切に得ることができない。ずれが発生してからそのずれが検出されるまでには、記録媒体が記録ヘッドからスキャナまで移動する時間以上のタイムラグが生じる。これらの結果、従来の装置は、各記録ヘッドの印刷タイミングを適切に調整することができない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、印刷タイミングを適切に補正できる印刷装置および印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、搬送される記録媒体に複数の記録素子列が印刷を行う印刷方法であって、前記複数の記録素子列の印刷タイミングを補正するための補正データの取得時におけるタイミングローラの周長を、前記補正データと関連付けて記憶する工程と、前記補正データの取得時における前記周長が記憶された後、印刷中における前記周長を取得する工程と、印刷中に、前記補正データの取得時における前記周長および印刷中の前記周長に基づいて、前記補正データを修正する工程と、を備えている印刷方法である。
【０００８】
［作用・効果］
印刷の実行に先立って、補正データの取得時におけるタイミングローラの周長が、補正データとともに記憶される。その後、印刷中に、現在のタイミングローラの周長（すなわち、その印刷中のタイミングローラの周長）を取得する。さらに、その印刷中に、補正データの取得時における周長と印刷中における周長に基づいて、補正データを修正する。修正された補正データによれば、印刷中にタイミングローラの周長が変化した場合であっても、印刷タイミングを適切に補正できる。その結果、複数の記録素子列は、適切な印刷タイミングで記録媒体に印刷できる。
【０００９】
なお、「タイミングローラ」は、記録媒体の搬送に従って回転するローラであって、その回転量が印刷タイミング（厳密には、補正される前の印刷タイミング）の基準となるローラである。
【００１０】
本発明において、前記補正データを修正する工程は、前記補正データの取得時における前記周長と印刷中の前記周長との差分に基づいて修正量を算出し、前記修正量を前記補正データに加えることが好ましい。補正データを修正する工程において、補正データを好適に修正できる。
【００１１】
本発明において、修正された前記補正データによって前記印刷タイミングを補正する工程を備えていることが好ましい。印刷タイミングを好適に補正できる。
【００１２】
本発明において、前記記録媒体に印刷された検査パターンに基づいて前記補正データを取得する工程と、前記記録素子列が記録媒体に前記検査パターンを印刷している時の前記タイミングローラの前記周長を、前記補正データの取得時における前記周長として取得する工程と、を備えていることが好ましい。補正データおよび補正データの取得時における周長を効率良く取得できる。
【００１３】
また、本発明は、印刷装置であって、搬送される記録媒体と接触するタイミングローラと、前記タイミングローラの周長を取得する周長取得部と、印刷タイミングを補正するための補正データと、前記補正データの取得時における前記周長とを、互いに関連付けて記憶する記憶部と、印刷中における前記周長と、前記記憶部に記憶されている前記周長とに基づいて、前記周長に関連付けられている前記補正データを修正補正データに修正する補正データ修正部と、前記修正補正データによって補正された印刷タイミングで、搬送される記録媒体に印刷する複数の記録素子列と、を備えている印刷装置である。
【００１４】
［作用・効果］
本発明に係る印刷装置は、周長取得部を備えているので、印刷中における周長を好適に取得できる。印刷装置は、記憶部を備えているので、補正データおよびその補正データの取得時における周長を適宜に参照できる。印刷装置は、補正データ修正部を備えているので、補正データの取得時における周長と印刷中における周長とに基づいて、補正データを修正補正データに好適に修正できる。複数の記録素子列は、補正後の印刷タイミングで記録媒体に印刷する。このように、記録素子列の印刷タイミングを適切に補正できる。
【００１５】
本発明において、搬送される記録媒体の搬送速度を制御する速度制御部と、前記タイミングローラの回転量を検出する回転量検出部と、を備え、前記周長取得部は、前記搬送速度と前記回転量に基づいて前記タイミングローラの周長を取得することが好ましい。
速度制御部と回転量検出部を備えているので、周長取得部は搬送速度と回転量を好適に取得できる。よって、周長取得部は、タイミングローラの周長を精度よく、かつ、リアルタイムに取得できる。
【００１６】
本発明において、前記修正補正データによって前記印刷タイミングを補正し、補正後の印刷タイミングで前記記録素子列に印刷させる印刷タイミング補正部と、を備えていることが好ましい。印刷タイミング補正部を備えているので、印刷タイミングを好適に補正できる。
【００１７】
本発明において、前記印刷タイミング補正部は、前記タイミングローラの回転量によって規定される印刷タイミングを、前記修正補正データによって補正することが好ましい。補正対象は現在のタイミングローラの回転量を基準に規定される印刷タイミングであり、補正量は、現在のタイミングローラの周長によって決まる修正補正データである。よって、補正対象の印刷タイミングを好適に補正できる。
【００１８】
本発明において、前記補正データは、前記記録素子列のそれぞれに対して個別に設定されることが好ましい。印刷タイミングを記録素子列ごとに補正できる。
【００１９】
本発明において、印刷タイミングを補正することによって、記録媒体に対する前記記録素子列の印刷位置を、記録媒体の搬送方向に補正することが好ましい。記録素子列が搬送される記録媒体に記録素子列が印刷するので、印刷タイミングを補正することによって、記録素子列の印刷位置を、記録媒体の搬送方向に好適に補正できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る印刷装置および印刷方法によれば、複数の記録素子列における印刷タイミングを適切に補正できる。よって、複数の記録素子列における印刷位置のずれを好適に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】実施例に係る記録部の平面図である。
【図３】制御部および記憶部のブロック図である。
【図４】連続紙に印刷された検査パターンを例示する図である。
【図５】図５（ａ）、５（ｂ）は画像データと印刷データを模式的に示す図である。
【図６】補正データおよび周長を記憶する動作例を示すフローチャート図である。
【図７】印刷の動作例を示すフローチャートである。
【図８】印刷時間と周長の関係を示すグラフである。
【図９】変形実施例に係る記録部の平面図である。
【図１０】変形実施例に係る記録部の平面図である。
【図１１】変形実施例に係る記録部の平面図である。
【図１２】図１２（ａ）乃至１２（ｅ）は画像データと印刷データを模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。図１は、実施例に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【００２３】
インクジェット印刷装置１（以下、適宜に「印刷装置１」と呼ぶ）は、長尺の連続紙ＷＰに印刷を行う。印刷装置１は、給紙部３と印刷ユニット４と乾燥ユニット５と検査ユニット６と排紙部７とを備える。給紙部３は連続紙ＷＰのロールを回転可能に保持し、連続紙ＷＰを供給する。符号２０３は、連続紙の搬送経路を示す。図示するとおり、連続紙ＷＰは、印刷ユニット４、乾燥ユニット５、検査ユニット６および排紙部７にこの順番で搬送される。印刷ユニット４は連続紙ＷＰに印刷を行う。乾燥ユニット５は連続紙ＷＰを乾燥する。検査ユニット６は印刷品質を検査する。排紙部７は連続紙ＷＰを巻き取る。
【００２４】
印刷ユニット４には、駆動ローラ１１、エッジ位置制御部１２、駆動ローラ１３、タイミングローラ１５および記録部１７が、連続紙ＷＰの上流側から下流側にこの順で配置されている。駆動ローラ１１は、不図示のモータによって回転駆動され、給紙部３から連続紙ＷＰを引き出す。エッジ位置制御部１２は、連続紙ＷＰが蛇行しないように、連続紙ＷＰの位置を調整する。駆動ローラ１３は、モータ１４によって回転駆動され、連続紙ＷＰを記録部１７に送る。タイミングローラ１５は、従動ローラである。すなわち、タイミングローラ１５は、回転自在に設けられており、連続紙ＷＰの搬送に伴って回転する。記録部１７は、インク滴を吐出するインクジェット式である。
【００２５】
タイミングローラ１５の回転量は、エンコーダ１６によって検出される。エンコーダ１６は、例えば、インクリメンタル型のロータリエンコーダである。エンコーダ１６は、本発明における回転量検出部の例である。
【００２６】
図２を参照する。記録部１７は複数の記録ヘッドＨ１乃至Ｈ４を有する。記録ヘッドＨ１乃至Ｈ４は、連続紙ＷＰの一側端から他側端にわたって千鳥状に配置されている。記録ヘッドＨ１乃至Ｈ４のそれぞれは、記録素子列ＥＬ１乃至ＥＬ４を備えている。記録素子列ＥＬ１乃至ＥＬ４はそれぞれ、連続紙ＷＰの搬送方向と直交する方向に１列に並ぶ記録素子ｅの一群である。各記録素子ｅは、連続紙ＷＰ上に向けてインク滴を吐出する１つの吐出口を有する。印刷するとき、記録ヘッドＨ１乃至Ｈ４自体および記録素子列ＥＬ１乃至ＥＬ４自体は移動せず、連続紙ＷＰのみが移動する。以下では、記録ヘッドＨ１乃至Ｈ４を特に区別しない場合には、単に「記録ヘッドＨ」と記載する。記録素子列ＥＬ１乃至ＥＬ４を特に区別しない場合には、単に「記録素子列ＥＬ」と記載する。なお、記録ヘッドＨの数は４つに限定されることはなく、記録素子列ＥＬおよび記録素子ｅの数は図中の数に限定されることはない。
【００２７】
乾燥ユニット５には、複数の従動ローラ２１とヒートドラム２２が設けられている。ヒートドラム２２はヒータを内蔵している。ヒートドラム２２は、不図示のモータによって回転駆動される。
【００２８】
検査ユニット６には、スキャナ２５と駆動ローラ２６が上流側から下流側にこの順で配置されている。スキャナ２５は連続紙ＷＰを撮像する。駆動ローラ２６は、不図示のモータによって回転駆動される。
【００２９】
印刷装置１は制御部８と記憶部９をさらに備える。
【００３０】
制御部８は、印刷装置１の各構成を統括的に制御する。例えば、制御部８は、駆動ローラ１１、１３、２６、ヒートドラム２２、スキャナ２５等を作動させる。これらにより、制御部８は、連続紙ＷＰの搬送、印刷、乾燥および検査を制御する。制御部８は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）、メモリなどで構成される。
【００３１】
記憶部９は、制御部８が生成する情報および制御部８が参照する情報を記憶する。
【００３２】
図３を参照する。記憶部９は、補正データＢと周長Ｌ（Ｂ）を相互に関連付けて記憶する。相互に関連する補正データＢおよび周長Ｌ（Ｂ）は、印刷条件Ａａ、Ａｂごとにデータベース化されていることが好ましい。印刷条件Ａａ、Ａｂは、例えば、連続紙ＷＰの種類や連続紙ＷＰの搬送速度などが異なる。
【００３３】
補正データＢは、記録素子列ＥＬの印刷タイミングを補正するためのデータである。補正データＢは、記録素子列ＥＬごとに個別に設定される。例えば、印刷条件Ａａにおける補正データＢは、記録素子列ＥＬ１乃至ＥＬ４の各印刷タイミングを補正するための補正データＢａ１乃至Ｂａ４を含む。
【００３４】
図４を参照する。図４は、連続紙ＷＰに印刷された検査パターン（チャート）を例示する。検査パターンは、搬送方向と直交する方向に延びる線Ｆ１乃至Ｆ４を含む。線Ｆ１乃至Ｆ４はそれぞれ、記録素子列ＥＬ１乃至ＥＬ４によって印刷されたものであり、記録素子列ＥＬ１乃至ＥＬ４が連続紙ＷＰに印刷した印刷位置を示す。理想的には線Ｆ１乃至Ｆ４が一点鎖線上に印刷されることが望ましいが、実際には図示するように、線Ｆ１乃至Ｆ４が互いに連続紙ＷＰの搬送方向にずれる。このようなずれは、「段差ずれ」と呼ばれる。ずれ量Ｇ２乃至Ｇ４は、線Ｆ２乃至Ｆ４が線Ｆ１から搬送方向に離れている距離［μｍ］である。線Ｆ１、Ｆ３の間では記録部１７の構造的な原因によって段差ずれが生じる。記録部１７の構造的な原因としては、例えば、記録ヘッドＨの組立誤差や記録素子列ＥＬが吐出するインク滴の角度や速度のばらつきなどである。
【００３５】
補正データＢは、検査パターンに現れた各記録素子列ＥＬの段差ずれを相殺する複数の値（より具体的に言えば、ずれ量Ｇ２乃至Ｇ４を最小にする値）に決められる。例えば、記録素子列ＥＬ１の印刷タイミングを基準とするとき、記録素子列ＥＬ１の補正データＢ１は零であり、記録素子列ＥＬ２乃至ＥＬ４の補正データＢ２乃至Ｂ４はずれ量Ｇ２乃至Ｇ４に応じた値をとる。補正データＢは、例えば、連続紙の搬送方向に印刷位置をシフトする距離［μｍ］である。
【００３６】
周長Ｌ（Ｂ）は、補正データＢの取得時におけるタイミングローラ１５の円周の長さである。例えば、印刷条件Ａａにおける周長Ｌ（Ｂａ）は、補正データＢａ１乃至Ｂａ４が取得されたときのタイミングローラ１５の周長である。
【００３７】
制御部８は、補正データ生成部３１とモータ駆動回路３２と周長取得部３３と印刷制御部３４を備える。
【００３８】
補正データ生成部３１には、スキャナ２５によって撮像された撮像画像Ｉｓが入力される。補正データ生成部３１は、検査パターンが撮像された撮像画像Ｉｓに基づいて、上述した補正データＢを生成する。
【００３９】
モータ駆動回路３２は、パルス信号Ｓｍをモータ１４に与えて、モータ１４の駆動量を制御する。これにより、モータ駆動回路３２は、駆動ローラ１３の回転量、すなわち、連続紙ＷＰの搬送速度ＶＷＰを制御する。モータ駆動回路３２は、本発明における速度制御部の例である。
【００４０】
周長取得部３３は、モータ駆動回路３２のパルス信号Ｓｍに基づいて、連続紙ＷＰの搬送速度ＶＷＰを取得する。また、周長取得部３３は、エンコーダ１６の出力Ｒｒに基づいて、タイミングローラ１５の周期Ｊを取得する。この際、周長取得部３３は、エンコーダ１６の出力Ｒｒに含まれるＺ相のパルス信号を使用すれば、周長取得部３３は容易に周期Ｊを取得できる。Ｚ相のパルス信号は、タイミングローラ１５が１回転するごとに１回出力されるからである。出力Ｒｒ、Ｚ相のパルス信号および周期Ｊは、本発明におけるタイミングローラの回転量の例である。
【００４１】
さらに、周長取得部３３は、連続紙ＷＰの搬送速度ＶＷＰとタイミングローラ１５の周期Ｊに基づいて、タイミングローラ１５の周長Ｌを取得する。
Ｌ＝ＶＷＰ・Ｊ    ・・・（１）
なお、単に「周長Ｌ」と記載するときは、補正データＢの取得時における周長Ｌ（Ｂ）に限られず、周長Ｌ一般を意味するものとする。
【００４２】
印刷制御部３４は、補正データ修正部３５と画像処理部３６を含む。
【００４３】
補正データ修正部３５は、補正データＢと補正データＢの取得時における周長Ｌ（Ｂ）を記憶部９から読み出す。補正データ修正部３５は、現在の周長Ｌｐを周長取得部３３から取得する。そして、補正データ修正部３５は、補正データＢ、周長Ｌ（Ｂ）および周長Ｌｐに基づいて、修正補正データＣを生成する。
【００４４】
具体的には、周長Ｌ（Ｂ）と周長Ｌｐとの差分ΔＬを求める。
ΔＬ＝Ｌｐ−Ｌ（Ｂ）  ・・・（２）
【００４５】
さらに、差分ΔＬに応じた修正量（＝ΔＬ・Ｋ）を補正データＢに加える。
Ｃ１＝Ｂ１+ΔＬ・ｋ  ・・・（３）
Ｃ２＝Ｂ２+ΔＬ・ｋ  ・・・（４）
Ｃ３＝Ｂ３+ΔＬ・ｋ  ・・・（５）
Ｃ４＝Ｂ４+ΔＬ・ｋ  ・・・（６）
ここで、Ｂ１乃至Ｂ４は、記録素子列ＥＬ１乃至ＥＬ４に設定される補正データＢである。Ｃ１乃至Ｃ４は、記録素子列ＥＬ１乃至ＥＬ４に設定される修正補正データＣである。ｋは係数であり、予め実験等によって求められている。差分ΔＬおよび修正量はそれぞれ、負の値をとり得る。
【００４６】
画像処理部３６は、画像データＤｉと修正補正データＣに基づいて、印刷データＤｐを生成する。図５（ａ）、５（ｂ）に示すように、印刷データＤｐは、画像データＤｉを修正量に相当する距離だけ連続紙ＷＰの搬送方向にシフトしたものである。
【００４７】
ここで、画像データＤｉを搬送方向にシフトすることは、記録素子列ＥＬの印刷タイミングを変える（ずらす）ことと同義である。その結果、記録素子列ＥＬの印刷位置は搬送方向に変わる（ずれる）。
【００４８】
画像処理部３６は、エンコーダ１６の出力Ｒｒと印刷データＤｐに基づいて各記録素子列ＥＬを制御する。具体的には、画像処理部３６は、エンコーダ１６の出力Ｒｒを基準とした印刷タイミングを印刷データＤｐによって補正する。この処理は、エンコーダ１６の出力Ｒｒによって規定される印刷タイミングを、修正補正量Ｃで補正する処理と等価である。そして、画像処理部３６は、補正された印刷タイミングで各記録素子列ＥＬにインク滴を吐出させる。画像処理部３６は、本発明における印刷タイミング補正部の例である。
【００４９】
次に、印刷装置１の動作を例示する。まず、図６を参照して、補正データＢおよび周長Ｌ（Ｂ）を記憶する動作例を説明する。
【００５０】
制御部８による制御のもと、記録部１７は検査パターンを連続紙ＷＰに印刷し、スキャナ２５は印刷された検査パターンを撮像する。補正データ生成部３１は、検査パターンの撮像画像Ｉｓに基づいて、補正データＢを生成する（ステップＳ１）。記録部１７が検査パターンを印刷しているとき、周長取得部３３は、モータ駆動回路３２のパルス信号Ｓｍとエンコーダ１６の出力Ｒｒに基づいて、周長Ｌ（Ｂ）を取得する（ステップＳ２）。記憶部９は、補正データＢと周長Ｌ（Ｂ）を相互に関連付けて記憶する（ステップＳ３）。
【００５１】
続いて、図７を参照して、印刷の動作例を説明する。この印刷は、補正データＢおよび周長Ｌ（Ｂ）が記憶された後に行われる。
【００５２】
印刷が始まると、周長取得部３３は、モータ駆動回路３２のパルス信号Ｓｍとエンコーダ１６の出力Ｒｒに基づいて、現在の周長Ｌｐを取得する（ステップＳ１１）。現在の周長Ｌｐは、印刷中の周長Ｌｐである。
【００５３】
図８を参照する。図８は、印刷時間と周長Ｌとの関係を例示するグラフである。図示するように、印刷時間が長くなるほど、すなわち、印刷装置１の動作による経時的な変化としてタイミングローラ１５は熱膨張し、周長Ｌは長くなる。なお、図８では、熱膨張が起こる前の周長である基準周長Ｌｓを、参考として示す。
【００５４】
補正データ修正部３５は、記憶部９を参照して、印刷中の印刷条件と同じ印刷条件Ａを特定し、その印刷条件Ａにおける補正データＢおよび周長（ＬＢ）を特定する。補正データ修正部３５は、周長取得部３３から印刷中の周長Ｌｐを受ける。補正データ修正部３５は、周長Ｌ（Ｂ）と周長Ｌｐに基づいて、補正データＢを修正する（ステップＳ１２）。この修正処理により、修正補正データＣが得られる。画像処理部３６は、修正補正データＣに基づいて画像データＤｉを印刷データＤｐに変換する。すなわち、画像処理部３６は、修正補正データＣによって印刷タイミングを補正する（ステップＳ１３）。そして、画像処理部３６は、エンコーダ１６の出力Ｒｒと印刷データＤｐに基づいて記録素子列ＥＬを制御する。これにより、記録素子列ＥＬは、修正補正データＣによって補正された印刷タイミングでインク滴を吐出する。
【００５５】
印刷の実行中は、制御部８は、上述したステップＳ１１乃至Ｓ１３を繰り返し、その都度、修正補正データＣを生成する（ステップＳ１４）。そして、制御部８は、常に最新の修正補正データＣを用いて印刷タイミングを補正する。他方、印刷が終了すると、上述したステップＳ１１乃至Ｓ１３によって修正補正データＣを生成する処理を終了する（ステップＳ１４）。
【００５６】
このように、本実施例によれば、印刷の実行に先立って、記憶部９が補正データＢと周長Ｌ（Ｂ）を記憶するので、制御部８は補正データＢと周長Ｌ（Ｂ）を参照できる。また、印刷中においては、周長取得部３３が周長Ｌｐをリアルタイムに取得する。よって、タイミングローラ１５が熱膨張しても、記録位置のずれ量の変化を精度良く、かつ、効率的に監視できる。さらに、印刷中において、補正データ修正部３５が周長Ｌ（Ｂ）、Ｌｐに基づいて補正データＢを修正する。このように修正された補正データＢ（すなわち、修正補正データＣ）によれば、印刷中に印刷タイミングを補正できる。その結果、複数の記録素子列ＥＬにおける段差ずれを迅速に防止できる。
【００５７】
特に、周長Ｌ（Ｂ）は補正データＢの取得時における周長であるので、補正データ修正部３５は、補正データＢを適切に修正できる。その結果、複数の記録素子列ＥＬにおける段差ずれを的確に防止できる。
【００５８】
ちなみに、図８に示すように、補正データＢの取得時における周長Ｌ（Ｂ）は、基準周長Ｌｓと一致するとは限らない。このため、周長Ｌ（Ｂ）の代わりに基準周長Ｌｓを用いると、補正データＢを適切に修正できない。
【００５９】
さらに言えば、補正データＢの取得時における周長Ｌ（Ｂ）は基準周長Ｌｓでなくてもよいので、タイミングローラ１５の状態にかかわらず、補正データＢをいつでも取得できる。例えば、図８に示すように、周長Ｌ（Ｂ）が基準周長Ｌｓよりも長い場合であっても、補正データＢを容易に取得できる。
【００６０】
また、制御部８は、常に最新の修正補正データＣを用いて印刷タイミングを補正する。よって、常に、印刷タイミングを適切に補正できる。
【００６１】
補正データ修正部３５は、周長Ｌ（Ｂ）と周長Ｌｐとの差分ΔＬに基づいて修正量（＝ΔＬ・Ｋ）を算出し、この修正量を補正データＢに加える。この処理によって、補正データＢを好適に修正できる。
【００６２】
補正データＢは、連続紙ＷＰに印刷した検査パターンに基づいて取得される（ステップＳ１）。また、周長Ｌ（Ｂ）は、その検査パターンを記録部１７が連続紙ＷＰに印刷している時に取得される（ステップＳ２）。よって、これら補正データＢおよび周長Ｌ（Ｂ）を効率良く取得できる。
【００６３】
周長取得部３３は、搬送速度ＶＷＰと周期Ｊに基づいて、タイミングローラ１５の周長Ｌを取得するので、周長Ｌを精度よく、かつ、リアルタイムに取得できる。
【００６４】
印刷装置１は画像処理部３６を備えているので、修正補正データＣによって印刷タイミングを好適に補正できる。
【００６５】
ここで、画像処理部３６は、エンコーダ１６の出力Ｒｒによって規定される印刷タイミングを、修正補正データＣによって補正する。すなわち、補正対象は印刷中のタイミングローラ１５の回転量を基準に規定される印刷タイミングであるので、印刷中の周長Ｌｐが考慮された修正補正データＣは、補正対象である印刷タイミングを適切に補正できる。
【００６６】
補正データＢは、記録素子列ＥＬのそれぞれに対して個別に設定される。また、修正補正データＣは、記録素子列ＥＬのそれぞれに対して個別に算出される。このため、印刷タイミングを記録素子列ＥＬごとに好適に補正できる。
【００６７】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００６８】
（１）上述した実施例では、記録ヘッドＨは１つの記録素子列ＥＬを有していたが、これに限られない。例えば、図９に示すように、記録ヘッドＨは２つの記録素子列ＥＬを有していてもよい。本変形実施例の場合、記録素子列ＥＬごとに補正データＢを設定してもよい。あるいは、記録ヘッドＨごとに補正データＢを設定してもよい。
【００６９】
（２）上述した実施例では、記録ヘッドＨ１乃至Ｈ４は千鳥状に配置されているが、これに限られない。例えば、図１０に示すように、記録ヘッドＨは連続紙ＷＰの搬送方向と直交する方向に１列に並ぶように配置されていてもよい。
【００７０】
（３）上述した実施例では、印刷ユニット４は１つの記録部１７を有していたが、これに限られない。例えば、複数の記録部１７を設けてもよい。この場合、各記録部１７は異なる色のインク滴を吐出してもよい。
【００７１】
図１１を参照する。印刷ユニット４は複数の記録部１７Ｋ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙを有する。記録部１７Ｋ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙは、連続紙ＷＰの搬送方向に所定の間隔を隔てて配置されている。記録部１７Ｋ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙはそれぞれ、ブラック、シアン、マゼンダ、イエローである。記録部１７Ｋは記録素子列ＥＬＫｉを有する（ｉは１から４の整数である）。同様に、記録部１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙは、記録素子列ＥＬＣｉ、ＥＬＭｉ、ＥＬＹｉを有する。
【００７２】
本変形実施例の場合、補正データＢは、記録素子列ＥＬＫｉ、ＥＬＣｉ、ＥＬＭｉ、ＥＬＹｉに対応する補正データＢＫｉ、ＢＣｉ、ＢＭｉ、ＢＹｉを含む。修正補正データＣは、補正データＢＫｉ、ＢＣｉ、ＢＭｉ、ＢＹｉに対応する修正補正データＣＫｉ、ＣＣｉ、ＣＭｉ、ＣＹｉを含む。
【００７３】
補正データＢと修正補正データＣとの関係は以下の通りである。
ΔＬ＝Ｌｐ−Ｌ（Ｂ）  ・・・（２）
ＣＫｉ＝ＢＫｉ+ΔＬ・ｋＫ  ・・・（７）
ＣＣｉ＝ＢＣｉ+ΔＬ・ｋＣ  ・・・（８）
ＣＭｉ＝ＢＭｉ＋ΔＬ・ｋＭ  ・・・（９）
ＣＹｉ＝ＢＹｉ+ΔＬ・ｋＹ  ・・・（１０）
ここで、ｋＫ、ｋＣ、ｋＭ、ｋＹは係数であり、予め実験等によって求められている。
【００７４】
画像処理部３６は、画像データＤｉから４つの印刷データＤＫｐ、ＤＣｐ、ＤＭｐ、ＤＹｐを生成する。具体的には、画像処理部３６は、画像データＤｉと修正補正データＣＫｉに基づいて印刷データＤＫｐを生成する。他の印刷データＤＣｐ、ＤＭｐ、ＤＹｐに関しても同様である。図１２（ａ）乃至１２（ｅ）に示すように、印刷データＤＫｐ、ＤＣｐ、ＤＭｐ、ＤＹｐはそれぞれ、画像データＤｉを連続紙ＷＰの搬送方向にオフセットしたものである。
【００７５】
画像処理部３６は、印刷データＤＫｐに基づいて記録素子列ＥＬＫｉを制御する。同様に、画像処理部３６は、印刷データＤＣｐ、ＤＭｐ、ＤＹｐを用いて、記録素子列ＥＬＣｉ、ＥＬＭｉ、ＥＬＹｉを制御する。
【００７６】
本変形実施例によれば、同色の色同士における段差ずれ、および、異なる色同士の間における段差ずれを防止できる。
【００７７】
（４）上述した実施例では、記録素子列ＥＬ１乃至ＥＬ４が吐出する各インク滴の色を特に説明しなかったが、適宜に選択できる。
【００７８】
（５）上述した実施例では、補正データＢの単位として、距離［μｍ］を例示したが、これに限られない。補正データＢは、例えば、連続紙の搬送方向に印刷位置をシフトするドット数［−］であってもよいし、印刷タイミングを時間的に早める／遅らせる時間［ｍｓｅｃ］のいずれであってもよい。
【００７９】
（６）上述した実施例では、修正補正データＣに基づいて印刷タイミングを補正する際、画像処理を行った。具体的には、修正補正データＣに基づいて画像データＤｉを印刷データＤｐに修正し、印刷データＤｐに基づいて記録素子列ＥＬの印刷タイミングを補正した。しかしながら、本発明はこれに限られない。すなわち、画像処理を行わずに、修正補正データＣに基づいて印刷タイミングを補正してもよい。例えば、修正補正データＣに基づいて記録素子列ＥＬの印刷タイミングを直接的に早くしたり、遅くしてもよい。
【００８０】
（７）上述した実施例では、印刷装置としてインクジェット印刷装置１を例示したが、本発明はインクジェット式に限定されない。例えば、本発明の印刷装置は、サーマル式印刷装置、静電式印刷装置、間接オフセットインクジェット印刷装置、無版形成印刷装置であってもよい。
【００８１】
（８）上述した実施例では、記録媒体として連続紙ＷＰを例示したが、これに限られない。例えば、記録媒体は、フィルムや枚葉の印刷用紙、プラスチックシートなどの帯状箔などであってもよい。
【００８２】
（９）上述した実施例よび上記（１）から（８）で説明した各変形実施例については、さらに各構成を他の実施例の構成または他の変形実施例の構成に置換または組み合わせるなどして適宜に変更してもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１    …  インクジェット印刷装置
８    …  制御部
９    …  記憶部
１３  …  駆動ローラ
１４  …  モータ
１５  …  タイミングローラ
１６  …  エンコーダ（回転量検出部）
１７、１７Ｋ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙ  …  記録部
２５  …  スキャナ
３２  …  モータ駆動回路（速度制御部）
３３  …  周長取得部
３４  …  印刷制御部
３５  …  補正データ修正部
３６  …  画像処理部（印刷タイミング補正部）
Ｂ、Ｂ１―Ｂ４、Ｂａ１−Ｂａ４、ＢＫｉ、ＢＣｉ、ＢＭｉ、ＢＹｉ  …  補正データ
Ｃ、Ｃ１−Ｃ４、ＣＫｉ、ＣＣｉ、ＣＭｉ、ＣＹｉ  …  修正補正データ
ＥＬ、ＥＬ１−ＥＬ４、ＥＬＫｉ、ＥＬＣｉ、ＥＬＭｉ、ＥＬＹｉ  …記録素子列
Ｊ    …  タイミングローラの周期（回転量）
Ｌ（Ｂ）、Ｌ（Ｂａ）  …  補正データの取得時におけるタイミングローラの周長
Ｌｐ  …  印刷中におけるタイミングローラの周長（現在の周長）
ΔＬ  …  差分
Ｒｒ  …  エンコーダの出力（回転量）
ＶＷＰ  …  搬送速度 
ＷＰ  …  連続紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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