(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズの周縁の加工を行う眼鏡レンズ加工装置であって、
玉型に仕上げ加工された眼鏡レンズ周縁に段差部分を形成する加工具であって、前記段差部分の壁面と前記壁面からレンズ面側に延びる裾野面とを形成するための加工具と、
前記加工具が取り付けられた加工具回転軸と、
眼鏡レンズと前記加工具との相対的な位置関係を調整する位置調整手段であって、前記レンズ保持軸と前記加工具回転軸との相対的な軸角度を変更する軸角度変更手段を有する位置調整手段と、
レンズ前面のカーブ情報とレンズ周縁に前記段差部分を形成させるための段差形成データとを取得するデータ取得手段と、
取得された段差形成データに基づいて前記位置調整手段を制御し、前記加工具によって前記壁面を形成させる第１加工と、前記加工具によって前記裾野面を形成させる第２加工と、を別々に行う制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第１加工では玉型の各動径角における前記レンズ保持軸に対する前記壁面の傾斜角をレンズ前面の前記カーブ情報に基づいて設定し、設定した傾斜角に基づいて前記軸角度変更手段を制御して前記壁面を形成させ、前記第２加工では玉型の各動径角における前記保持軸と前記裾野面とがなす角度が前記壁面の傾斜角とは関わりなく設定された所期する角度となるように前記軸角度変更手段を制御して前記裾野面を形成させることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項２】
請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、前記制御手段は、前記第１加工では玉型の各動径角における前記レンズ保持軸に対する前記壁面の傾斜角をレンズ周縁コバのレンズ前面位置での接線方向に平行となるように設定し、前記第２加工では玉型の各動径角における前記保持軸と前記裾野面とがなす角度が一定の角度となるように前記裾野面を形成させることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項３】
請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、前記加工具はテーパー状の加工面を持ち、前記加工具の中心軸に直交する面と前記加工面とが成す角度が鋭角であることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項４】
レンズ保持軸に保持されて玉型に仕上げ加工された眼鏡レンズの周縁に段差部分を形成する加工具と、眼鏡レンズと前記加工具との相対的な位置関係を調整する位置調整手段であって、前記レンズ保持軸と前記加工具回転軸との相対的な軸角度を変更する軸角度変更手段を有する位置調整手段と、を備える眼鏡レンズ加工装置の動作を制御する制御装置において実行される眼鏡レンズ加工プログラムであって、
玉型に仕上げ加工されたレンズ周縁に前記段差部分の壁面と前記壁面からレンズ面側に延びる裾野面とを形成するように、データ取得手段によって取得されたレンズ前面のカーブ情報及び段差形成データに基づき前記位置調整手段を制御し、前記加工具によって前記壁面を形成させる第１加工と前記裾野面を形成させる第２加工とを別々に行わせる制御ステップであって、前記第１加工では玉型の各動径角における前記レンズ保持軸に対する前記壁面の傾斜角をレンズ前面の前記カーブ情報に基づいて設定し、設定した傾斜角に基づいて前記軸角度変更手段を制御して前記壁面を形成させ、前記第２加工では玉型の各動径角における前記保持軸と前記裾野面とがなす角度が前記壁面の傾斜角とは関わりなく設定された所期する角度となるように前記軸角度変更手段を制御して前記裾野面を形成させる制御ステップを前記制御装置に実行させることを特徴とする眼鏡レンズ加工プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置及び眼鏡レンズ加工プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡フレームが多様化し、眼鏡レンズも種々の加工が求められている。例えば、主に、サングラスに使用されているフレームであって、フレームカーブがきつい（湾曲の度合いが強い）高カーブフレームがある。この高カーブフレームに、サングラスレンズに代えて度付きレンズ（屈折力を持つレンズであって、コバが厚いレンズ）を枠入れする場合がある。この場合、レンズの周縁の仕上げ加工後（例えば、ヤゲン仕上げ加工の後、又は平仕上げ加工の後）に、例えば、レンズ周縁の後面側に段差部分を形成するステップ加工が行われる（特許文献１参照）。ステップ加工に用いられる加工具としては、例えば、円筒形のものが用いられている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１３１９３９号公報
【特許文献２】特開２０１４−５０８９１号公報、図２参照
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１９は、特許文献２（特開２０１４−５０８９１号公報）で用いられている円筒形の加工面ＴＳａを持つステップ加工具ＴＳｔの例である。このステップ加工具ＴＳｔを用いたステップ加工においては、レンズの径方向に突き出た突出部分（凸部）ＬＳｔを残すように段差部分ＳＴＴが形成され、段差部分ＳＴＴの壁面Ｓｔａと、壁面Ｓｔａからレンズ後面側に延びる裾野面Ｓｔｂと、が成す角度ＳＡが９０度となる。
【０００５】
しかし、円筒形の加工面ＴＳａを持つステップ加工具を使用した従来のステップ加工では、壁面Ｓｔａと裾野面Ｓｔｂとの成す角度が一定であり、段差部分の加工又は突出部分の形状が固定的であり、ステップ加工の自由度が少なった。
【０００６】
本発明は、ステップ加工の自由度を高めることができる眼鏡レンズ加工装置及び眼鏡レンズ加工プログラムを提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１）  本開示における典型的な実施形態が提供する眼鏡レンズ加工装置は、レンズ保持軸と、玉型に仕上げ加工された眼鏡レンズ周縁に段差部分を形成する加工具であって、前記段差部分の壁面と前記壁面からレンズ面側に延びる裾野面とを形成するための加工具と、前記加工具が取り付けられた加工具回転軸と、眼鏡レンズと前記加工具との相対的な位置関係を調整する位置調整手段であって、前記レンズ保持軸と前記加工具回転軸との相対的な軸角度を変更する軸角度変更手段を有する位置調整手段と、レンズ前面のカーブ情報とレンズ周縁に前記段差部分を形成させるための段差形成データとを取得するデータ取得手段と、取得された段差形成データに基づいて前記位置調整手段を制御し、前記加工具によって前記壁面を形成させる第１加工と、前記加工具によって前記裾野面を形成させる第２加工と、を別々に行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第１加工では玉型の各動径角における前記レンズ保持軸に対する前記壁面の傾斜角をレンズ前面の前記カーブ情報に基づいて設定し、設定した傾斜角に基づいて前記軸角度変更手段を制御して前記壁面を形成させ、前記第２加工では玉型の各動径角における前記保持軸と前記裾野面とがなす角度が前記壁面の傾斜角とは関わりなく設定された所期する角度となるように前記軸角度変更手段を制御して前記裾野面を形成させることを特徴とする。
（２）  本開示における典型的な実施形態が提供する眼鏡レンズ加工プログラムは、レンズ保持軸に保持されて玉型に仕上げ加工された眼鏡レンズの周縁に段差部分を形成する加工具と、眼鏡レンズと前記加工具との相対的な位置関係を調整する位置調整手段であって、前記レンズ保持軸と前記加工具回転軸との相対的な軸角度を変更する軸角度変更手段を有する位置調整手段と、を備える眼鏡レンズ加工装置の動作を制御する制御装置において実行される眼鏡レンズ加工プログラムであって、玉型に仕上げ加工されたレンズ周縁に前記段差部分の壁面と前記壁面からレンズ面側に延びる裾野面とを形成するように、データ取得手段によって取得されたレンズ前面のカーブ情報及び段差形成データに基づき前記位置調整手段を制御し、前記加工具によって前記壁面を形成させる第１加工と前記裾野面を形成させる第２加工とを別々に行わせる制御ステップであって、前記第１加工では玉型の各動径角における前記レンズ保持軸に対する前記壁面の傾斜角をレンズ前面の前記カーブ情報に基づいて設定し、設定した傾斜角に基づいて前記軸角度変更手段を制御して前記壁面を形成させ、前記第２加工では玉型の各動径角における前記保持軸と前記裾野面とがなす角度が前記壁面の傾斜角とは関わりなく設定された所期する角度となるように前記軸角度変更手段を制御して前記裾野面を形成させる制御ステップを前記制御装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の典型的な実施形態によれば、ステップ加工の自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例の眼鏡レンズ加工装置の概略構成図である。
【図２】レンズチャックユニットの概略構成図である。
【図３】ヤゲン加工具を持つ仕上げ加工具の例を示す図である。
【図４】ステップ加工具の例を示す図である。
【図５】位置調整ユニットのＸ軸移動機構及びＺ軸移動機構の概略構成図である。
【図６】位置調整ユニットのＹ軸移動機構の概略構成図である。
【図７】実施例の装置における電気系の概略構成ブロック図である。
【図８】レンズ交換タイプの眼鏡フレームと、眼鏡フレームに備えられているデモレンズの例を示す図である。
【図９】フレームの凹溝に嵌め込むために、ステップ加工後に残される突出部分と段差部分の例を示す図である。
【図１０】ステップ加工に関連した動作フローチャートである。
【図１１】デモレンズを基に玉型及び切り込み軌跡データを取得する例を示す図である。
【図１２】レンズの周縁の平仕上げ加工における加工具回転軸とレンズチャク軸との関係を説明する図である。
【図１３】レンズ後面側に段差部分を形成するステップ加工を説明する図である。
【図１４】レンズ後面側に段差部分を形成する場合の第１加工と第２加工を説明する図である。
【図１５】ディスプレイに表示される段差形成データの設定画面例を示す図である。
【図１６】突出部分が先細りとなるように段差部分を形成する例を示す図である。
【図１７】レンズの前面側に段差部分を形成した例を示す図である。
【図１８】レンズ前面側に段差部分を形成する場合の第１加工と第２加工を説明する図である。
【図１９】従来例のステップ加工具とテップ加工後の段差部分の形成状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜概要＞
典型的な実施形態の一つを、図１〜図１８を用いて説明する。図１〜図１８は実施形態に係る眼鏡レンズ加工装置及び眼鏡レンズ加工プログラムを説明するための図である。
【００１１】
実施形態に係る眼鏡レンズ加工装置１は、主に、レンズ保持軸と、ステップ加工具と、位置調整手段と、データ取得手段と、制御手段と、を備える。レンズ保持軸は、例えば、眼鏡レンズ（以下、レンズと略す）ＬＥを保持する一対のレンズチャック軸（シャフト）２２２Ｆ，２２２Ｒが用いられる。また、レンズ保持軸はレンズＬＥを保持して回転させるために用いられる。
【００１２】
ステップ加工具３４０は、例えば、カッター、砥石が使用される。ステップ加工具３４０は、玉型に仕上げ加工されたレンズＬＥの周縁に段差部分ＳＴＴ（ＳＴＴｆ）を形成するために使用される。言い換えれば、ステップ加工具３４０は、玉型に仕上げ加工された眼鏡レンズ周縁の径方向に突出する突出部分ＬＳｔを残し、レンズＬＥの前面側及び後面側の少なくとも一方に段差部分（ＳＴＴ、ＳＴＴｆ）を形成するために用いられる。レンズ後面側に形成される段差部分ＳＴＴは、例えば、レンズ後面側の壁面Ｓｔａと、壁面Ｓｔａからレンズ後面側に延びる裾野面Ｓｔｂと、を有する。レンズ前面側に形成される段差部分ＳＴＴｆは、例えば、レンズ前面側の壁面Ｓｔａｆと、壁面Ｓｔａｆからレンズ前面側に延びる裾野面Ｓｔｂｆと、を有する。
【００１３】
また、ステップ加工具３４０は、例えば、テーパー状（円錐状に直径が次第に減少している状態）の加工面を持つ。テーパー状の加工面とは、ステップ加工具３４０が加工具回転軸の中心軸を中心にして回転されたときに、テーパー状となるものであれば良い。本実施形態のステップ加工具３４０の形状は、円錐の先端部分が取りさられた形状である。
【００１４】
位置調整手段１１０は、レンズＬＥとステップ加工具３４０との相対的な位置関係を調整するために用いられる。例えば、ステップ加工具３４０の加工具回転軸３１２ｆに対してレンズ保持軸を移動させる移動手段１２５を備える。別の例としては、レンズ保持軸に対してステップ加工具の加工具回転軸３１２ｆを移動する移動手段１２５を備える。移動手段１２５は、例えば、レンズ保持軸と加工具回転軸３１２ｆの軸間距離を変えるものである。また、移動手段１２５は、例えば、レンズ保持軸の軸方向に相対的に加工具回転軸３１２ｆを移動させることができるものであり、レンズＬＥとステップ加工具３４０との三次元的な位置を相対的に変えることができるものである。
【００１５】
また、位置調整手段１１０は、例えば、レンズ保持軸と加工具回転軸３１２ｆとの相対的な軸角度を変更する軸角度変更手段を含む。軸角度変更手段は、例えば、レンズ保持軸と加工具回転軸３１２ｆとの成す角度を変えることができるものである。
【００１６】
制御手段は、装置１の加工構成ユニットの駆動制御、装置全体の制御を行うものであり、軸角度変更手段、位置調整手段を制御するものでもある。また、制御手段は、例えば、レンズ周縁に段差部分を形成させるための段差形成データを取得するデータ取得手段を兼ねる。また、制御手段は、レンズ前面のカーブ情報を取得するカーブ情報取得手段を兼ねる。
【００１７】
制御手段は、データ取得手段によって取得された段差形成データに基づいて位置調整手段を制御し、ステップ加工具３４０によって壁面Ｓｔａ（Ｓｔａｆ）を形成する第１加工と、ステップ加工具３４０によって裾野面Ｓｔｂ（Ｓｔｂｆ）を形成する第２加工と、を別々に行う。また、制御手段は、玉型の少なくとも一部の動径角で壁面Ｓｔａ（Ｓｔａｆ）と裾野面Ｓｔｂ（Ｓｔｂｆ）とが成す角度ＳＡが変化するように、第１加工と第２加工とで軸角度変更手段を別々に制御する。第１加工及び第２加工は、どちらが先に行われても良い。
【００１８】
また、制御手段は、第１加工では段差形成データに含まれる壁面形成データに基づいて軸角度変更手段を制御して壁面Ｓｔａ（Ｓｔａｆ）を形成させ、第２加工では裾野面Ｓｔｂ（Ｓｔｂｆ）とレンズ保持軸との成す角度が所期する角度となるように軸角度変更手段を制御して、裾野面を形成させる。
【００１９】
また、装置１は、玉型の少なくとも一部の動径角でレンズ前面に対する壁面Ｓｔａ（Ｓｔａｆ）の角度を任意に設定するために構成された設定手段を備える。そして、制御手段は設定手段による設定情報に基づいて軸角度変更手段を制御して壁面Ｓｔａ（Ｓｔａｆ）を形成させる。設定手段は、例えば、ディスプレイ２０が使用される。操作者はディスプレイ２０の画面上で壁面Ｓｔａ（Ｓｔａｆ）の角度を任意に設定できる。
【００２０】
また、装置１は、レンズ前面のカーブ情報を取得するカーブ情報手段を備える。そして、制御手段は、玉型に対応したレンズ前面の周縁位置におけるレンズ保持軸に対するレンズ前面カーブの傾斜に基づき、玉型の各動径角におけるレンズ保持軸に対する壁面の傾斜角を設定する。
【００２１】
また、実施形態では、眼鏡レンズの周縁加工を行う眼鏡レンズ加工装置の動作を制御する制御装置において実行される眼鏡レンズ加工プログラムを備える。加工プログラムは、例えば、装置１の制御ユニット内の記憶デバイスに記憶されていても良い。また、加工プログラムは制御ユニット内のプロセッサ（例えば、ＣＰＵ）に実行されてもよい。制御装置は装置１とは別のデバイス（例えば、パーソナルコンピュータ）であってもよい。
【００２２】
加工プログラムは、例えば、レンズ周縁に段差部分ＳＴＴ（ＳＴＴｆ）を形成するための加工具３４０を用いて、玉型に仕上げ加工されたレンズ周縁に段差部分の壁面Ｓｔａ（Ｓｔａｆ）と壁面Ｓｔａ（Ｓｔａｆ）からレンズ面側に延びる裾野面Ｓｔｂ（Ｓｔｂｆ）とを形成するように、データ取得手段によって取得された段差形成データに基づき、眼鏡レンズと加工具３４０との相対的な位置関係を調整する位置調整手段を制御する制御ステップを備える。その制御ステップは、例えば、ステップ加工具３４０によって壁面Ｓｔａ（Ｓｔａｆ）を形成させる第１加工制御ステップと、ステップ加工具３４０によって裾野面Ｓｔｂ（Ｓｔｂｆ）を形成させる第２加工制御ステップと、を有する。
【００２３】
本開示における典型的な実施形態によれば、ステップ加工の自由度を高めることができる。
【００２４】
また、図１９に示される従来例では、例えば、ステップ加工によって段差部分ＳＴＴが形成されたレンズをフレームに枠入れしたときに、レンズを正面方向Ｆａ（レンズの正面方向とは、通常、玉型に加工されたレンズの幾何中心ＯＣにおいて、レンズの前面に垂直な方向を指す）から見たときのレンズ周縁のコバ面（レンズの周縁面）の見栄えを気にすることがある。図１９の例において、レンズを正面方向Ｆａから見たときの裾野面Ｓｔｂは、幅Ｓｔｄを持つように観察される。幅Ｓｔｄが大きく見えると、見栄えが損なわれる。
【００２５】
この従来例に対して、本開示における典型的な実施形態によれば、ステップ加工後のレンズの見栄えを改善できる。
＜実施例＞
以下、典型的な実施例の一つを図面に基づいて説明する。図１は、実施例の眼鏡レンズ加工装置１（以下、加工装置１と略す）の概略構成図であり、加工装置１を正面から見たときの図である。
【００２６】
加工装置１の上部には、レンズ加工部１００が設けられている。レンズ加工部１００には、レンズＬＥを保持して回転させるために構成されたレンズチャックユニット（レンズ回転ユニット）２００と、加工具を回転するためのスピンドル保持ユニット（加工具回転ユニット）３００と、位置調整ユニット１１０と、レンズ形状測定ユニット５００と、が備えられている。なお、実施例においては、加工装置１を正面から見たときの上下方向をＹ軸方向、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＺ軸方向として説明する。
【００２７】
＜レンズチャックユニット＞
図２は、レンズチャックユニット２００の概略構成図である。レンズチャックユニット２００は、レンズＬＥを狭持（保持）して回転させるための、レンズ保持軸の例である一対のレンズチャック軸（シャフト）２２２Ｆ，２２２Ｒと、キャリッジ２２１と、を備える。なお、レンズチャック軸２２２Ｆとレンズチャック軸２２２Ｒとは、同軸の関係に配置されている。キャリッジ２２１は、レンズチャック軸２２２Ｆを回転可能に保持する保持アーム２２９Ｆと、レンズチャック軸２２２Ｒを回転可能に保持する保持アーム２２９Ｒと、を備える。保持アーム２２９Ｆはキャリッジ２２１の表側に固定されている。保持アーム２２９Ｒは、レンズチャック軸２２２Ｒが延びる軸方向に移動可能にキャリッジ２２１に保持されている。例えば、キャリッジ２２１には、レンズチャック軸２２２Ｒ及び２２２Ｆと平行に延びるレール（図示を略す）が設けられ、レールに沿って保持アーム２２９Ｒに移動可能に設けられている。キャリッジ２２１には、保持アーム２２９Ｒを移動するための駆動源２３０（図７参照）が配置されている。駆動源２３０は、例えば、エアシリンダ、モータ等で構成される。駆動源２３０の駆動によってレンズチャック軸２２２Ｒがレンズチャック軸２２２Ｆ側に移動されることにより、レンズＬＥがレンズチャック軸２２２Ｆとレンズチャック軸２２２Ｒとによって保持（狭持）される。
【００２８】
なお、キャリッジ２２１には、レンズチャック軸２２２Ｒを回転させるための駆動源の例であるモータ２２０Ｒと、レンズチャック軸２２２Ｆを回転させるための駆動源の例であるモータ２２０Ｆと、が配置されている。モータ２２０Ｒ及び２２０Ｆは、例えば、キャリッジ２２１の裏側に設けられている。モータ２２０Ｒの駆動によって、例えば、タイミングベルト、プーリー等の回転機構を介してレンズチャック軸２２２Ｒが回転される。モータ２２０Ｆの駆動によって、例えば、タイミングベルト、プーリー等の回転機構を介してレンズチャック軸２２２Ｆが回転される。モータ２２０Ｒ及び２２０Ｆが、同期して駆動されることにより、レンズチャック軸２２２Ｒ及び２２２Ｆが同期して回転される。なお、レンズチャック軸２２２Ｒ及び２２２Ｆは一つの駆動源によって同期して回転されることでも良い。
【００２９】
＜スピンドル保持ユニット＞
図１において、スピンドル保持ユニット３００は、レンズＬＥの周縁等を加工するための複数の加工具を有する。本実施例では、図１の左側に配置された移動支基３０２Ｌには、加工具回転ユニット（加工具回転手段）の例であるスピンドル３１０ａ，３１０ｂ及び３１０ｃが備えられている。図１の右側に配置された移動支基３０２Ｒには、加工具回転ユニット（加工具回転手段）の例であるスピンドル３１０ｄ，３１０ｅ及び３１０ｆが備えられている。本実施例では、各スピンドルは、スピンドルの先端が下方（重力方向）に向かって傾斜して配置されている。各スピンドルの傾斜角度度は、例えば、Ｚ軸方向（水平方向）から下方に４５°傾斜するように配置されている。これにより、複数のスピンドルを配置する際に、装置を小型化できる。
【００３０】
スピンドル３１０ａの加工具回転軸（回転シャフト）３１２ａには、未加工のレンズＬＥの周縁を粗加工するための粗加工具３２０ａが取り付けられている。粗加工具３２０ａは、例えば、エンドミル、カッター、粗砥石、等が使用される。
【００３１】
スピンドル３１０ｂの加工具回転軸（回転シャフト）３１２ｂには、レンズＬＥの周縁を溝掘り加工するための溝加工具３２０ｂが取り付けられている。溝加工具３２０ｂは、例えば、カッター、砥石、等が使用される。
【００３２】
スピンドル３１０ｃの加工具回転軸（回転シャフト）３１２ｃには、レンズＬＥの屈折面に穴加工するための穴加工具３２０ｃが取り付けられている。穴加工具３２０ｃは、例えば、エンドミル等が使用される。
【００３３】
スピンドル３１０ｅの加工具回転軸３１２ｅには、粗加工されたレンズＬＥの周縁を仕上げ加工するための仕上げ加工具３３０が取り付けられている。仕上げ加工具３３０は、例えば、カッター、砥石が使用される。図３は、ヤゲン加工具を持つ仕上げ加工具３３０の例を示す図である。図３の右に、仕上げ加工具３３０の側面図を示し、図３の左に、側面図におけるＡ３−Ａ３の断面図を示す。
【００３４】
仕上げ加工具３３０は、レンズの周縁にヤゲンを形成するためのＶ溝３３１を持つヤゲン加工具３３２と、レンズの周縁を平仕上げ加工するための平仕上げ加工具３３４と、を有する。実施例では、Ｖ溝３３１は低カーブレンズ（５カーブ以下のレンズ）のヤゲン加工に使用される。平加工面に対するＶ溝３３１の深さ距離は、レンズＬＥの厚みより小さい（例えば、０．９ｍｍである）。
【００３５】
また、実施例では、ヤゲン加工具３３２及び平仕上げ加工具３３４が一つの加工具回転軸３１２ｅに同軸に取り付けられている。また、平仕上げ加工具３３４は、レンズの前屈折面及び後屈折面を面取りするための面取り加工具を兼ねることもできる。図３は仕上げ加工具３３０としてのカッターの例である。なお、図３の例では、カッターの刃３３５が円周の１８０度の間隔で２カ所に設けられている。しかし、カッターの刃３３５は一つ以上あれば良い。
【００３６】
また、実施例では、加工具回転軸３１２ｅの軸中心３１２ｅＣに対する仕上げ加工具３３０の外径については、加工具の先端に行くにしたがって中心軸３１２ｅＣからの距離が徐々に短くなるように形成されている。これにより、レンズＬＥの屈折面のカーブがきつい場合でもヤゲンが小さくなることを抑えることができる。
【００３７】
スピンドル３１０ｆの加工具回転軸３１２ｆには、仕上げ加工（平仕上げ加工又はヤゲン仕上げ加工）されたレンズＬＥの周縁に、段差加工（段差部分を形成する加工）を行うためのステップ加工具３４０が取り付けられている。図４はステップ加工具３４０の例を示す図である。ステップ加工具３４０は、例えば、カッター、砥石等で構成される。実施例はカッターの例である。図４の例では、レンズの周縁に段差加工を行うための加工面３４５を構成するカッターの刃は、９０度間隔で４箇所に設けられている。しかし、カッターの刃は一つ以上あれば良い。ステップ加工具３４０は、加工具回転軸３１２ｆの中心軸(AXIS)３１２ｆｃを中心に回転されることによりテーパー状（円錐状に直径が次第に減少している状態）となる加工面３４５を有する。例えば、中心軸３１２ｆｃに直交する面と加工面３４５とが成す角度ＰＡが鋭角となるように、加工面３４５が形成されている。言い換えると、加工面３４５は、加工具３４０の先端に行くにしたがって中心軸３１２ｆｃからの距離が短くなるように形成されている。実施例のステップ加工具３４０の形状は、円錐の先端部分が取りさられた形状である。
【００３８】
なお、角度ＰＡは、後述するステップ加工によってレンズＬＥの周縁に形成される段差部分ＳＴＴの壁面ＳＴａと裾野面ＳＴｂとが成す角度ＳＡ以下に構成されている（図１３参照）。例えば、角度ＰＡは６０度以下に構成されている。
【００３９】
スピンドル３１０ｄの加工具回転軸３１２ｄには、仕上げ加工されたレンズＬＥの周縁に、鏡面加工を行うための鏡面加工具３２０ｄが取り付けられている。鏡面加工具３２０ｄは、例えば、砥石である。鏡面加工具３２０ｄは、仕上げ加工具３３０と同じように、Ｖ溝３３１を持つ鏡面ヤゲン加工具と、鏡面平仕上げ加工具と、を有する。
【００４０】
なお、図１における各加工具（３２０ａ−３２０ｄ、３３０、３４０）の配置位置は、単に例示に過ぎず、入れ替わっていても良い。また、複数の加工具が一つの加工具回転軸に配置されていても良い。例えば、溝加工具３２０ｂと穴加工具３２０ｃは、一つの加工具回転軸に取り付けることができる。また、図１の実施例の加工装置１では、各加工具がそれぞれ加工具回転軸３１２ａ−３１２ｆに取り付けられる構成としたが、各加工具が一つの加工具回転軸に付け替えられる加工具交換タイプ（ツールチェンジ）の装置であっても良い。
【００４１】
＜位置調整ユニット＞
位置調整ユニット１１０の構成を図２、図５、図６を使用して説明する。位置調整ユニット１１０は、各加工具（３２０ａ−３２０ｄ、３３０、３４０）とレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒに保持されたレンズＬＥとの相対的な位置関係を調整するために設けられている。位置調整ユニット１１０は、角度調整機構１２０と、移動機構１２５と、を有する。角度調整機構１２０は、加工具回転軸３１２ａ−３１２ｆとレンズ保持軸（レンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒ）との相対的な角度を調整（変更）するために用いられる。移動機構１２５は、加工具（３２０ａ−３２０ｄ、３３０、３４０）とレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒに保持されたレンズＬＥとの相対的な距離を変更するために用いられる。実施例の移動機構１２５は、Ｘ軸移動機構１３０と、Ｚ軸移動機構１４０と、Ｙ軸移動機構１５０と、を有する。
【００４２】
図２には、角度調整機構１２０の概略構成が図示されている。図２おいて、キャリッジ２２１は、キャリッジ２２１の中心を通り、且つＸ軸方向（前後方向）に平行に延びるＡ軸を中心に回転可能に、キャリッジベース１１２（図１、図５参照）に保持されている。キャリッジ２２１の外周にはプーリー１２７が取り付けられている。角度調整機構１２０は、Ａ軸を中心にキャリッジ２２１を回転するためのモータ１２６を有する。モータ１２６はキャリッジベース１１２に取り付けられている。モータ１２６の回転は、回転伝達機構の例であるタイミングベルト１２８、プーリー１２７を介してキャリッジ２２１に伝達される。これにより、Ａ軸の軸回りにレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒが回転され、加工具回転軸３１２ａ−３１２ｆに対するレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒの相対的な角度が調整（変更）される。
【００４３】
図５は、Ｘ軸移動機構１３０及びＺ軸移動機構１４０の概略構成図である。Ｘ軸移動機構１３０は、加工具回転軸３１２ａ−３１２ｆに対するレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒの相対的なＸ軸方向の位置を調整（移動）するために用いられる。図５において、キャリッジベース１１２はＸ軸方向へ移動可能に、Ｚ軸移動ベース１３１に保持されている。Ｚ軸移動ベース１３１上にはモータ１３５が配置されている。モータ１３５の回転は、例えば、回転運動を直動に変換するための変換機構１３６（ボールネジ、ナット等の周知の部材で構成される）によってＸ軸方向への直線運動に変換される。モータ１３５の回転により、変換機構１３６を介してキャリッジベース１１２がＸ軸方向へ移動される。これにより、各加工具に対するレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒに保持されたレンズＬＥの相対的なＸ軸方向の位置が調整（移動）される。
【００４４】
Ｚ軸移動機構１４０は、加工具回転軸３１２ａ−３１２ｆに対するレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒの相対的なＺ軸方向の位置を調整（移動）するために用いられる。図５において、Ｚ軸移動ベース１３１はＺ軸方向へ移動可能に、加工装置１の本体ベース部１０に搭載されている。ベース１０にはモータ１４５が配置されている。モータ１４５の回転は、回転運動を直動に変換するための変換機構１４６（ボールネジ、ナット等の周知の部材で構成される）によってＺ軸方向への直線運動に変換される。モータ１４５の回転により、変換機構１４６を介してＺ軸移動ベース１３１がＺ軸方向へ移動される。これにより、各加工具に対するレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒに保持されたレンズＬＥのＺ軸方向の相対的な位置が調整（移動）される。
【００４５】
図６は、Ｙ軸移動機構１５０の概略構成図である。図６は、スピンドル保持ユニット３００を加工装置１の裏側から見た図として示されている。Ｙ軸移動機構１５０は、加工具回転軸３１２ａ−３１２ｆに対するレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒの相対的なＹ軸方向の位置を調整（移動）するために用いられる。実施例のＹ軸移動機構１５０は、加工具回転軸３１２ａ−３１２ｆを有するスピンドル保持ユニット３００を加工装置１のベース１０に対してＹ軸方向へ移動させるように構成されている。
【００４６】
図６において、移動支基３０２Ｌ及び３０２ＲはＹ軸方向へ一体的に移動可能に、本体ベース部１０に保持されている。Ｙ軸移動機構１５０は、ベース１０に配置されたモータ１５５を備える。モータ１５５の回転は、回転運動を直動に変換するための変換機構１５６によってＹ軸方向への直線運動に変換される。モータ１５５の回転により、変換機構１５６を介して移動支基３０２Ｌ及び３０２Ｒが一体的にＹ軸方向へ移動される。これにより、各加工具に対するレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒに保持されたＹ軸方向の想定的な位置が調整される。
【００４７】
＜レンズ形状測定ユニット＞
図１において、キャリッジ２２１の上方には、レンズ形状測定ユニット（以下、測定ユニットと略す）５００は配置されている。測定ユニット５００は、移動支基３０２Ｌ及び３０２Ｒと一緒にＹ軸方向へ移動可能に設けられている。
【００４８】
測定ユニット５００は、レンズＬＥの前屈折面に接触させる測定子５１１Ｆと、レンズＬＥの後屈折面に接触させる測定子５１１Ｒと、を有する。また、測定ユニット５００は、測定子５１１Ｆの支持部５１４Ｆと、測定子５１１Ｒの支持部５１４Ｒと、をそれぞれ個別にＺ軸方向へ移動させる駆動部５１６を有する。また、測定ユニット５００は、測定子５１１ＦのＺ軸方向の移動位置を検知する検知器（例えば、センサ）５２０Ｆと、測定子５１１ＲのＺ軸方向の移動位置を検知する検知器（例えば、センサ）５２０Ｒと、を有する（図７参照）。
【００４９】
レンズＬＥの前屈折面及び後屈折面の測定に際し、角度調整機構１２０によってレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２ＲがＺ軸方向に平行に位置され、また、Ｚ軸移動機構１４０によってＺ軸方向の位置が所定の測定位置に調整される。そして、レンズＬＥがレンズチャックユニット２００によって回転されると共に玉型に基づいてＹ軸移動機構１５０によってレンズＬＥのＹ軸位置が変えられ、測定ユニット５００によって、レンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒの軸方向におけるレンズＬＥの前屈折面及び後屈折面の位置が測定される。
【００５０】
＜電気系の概略構成＞
図７は、実施例の装置における電気系の概略構成ブロック図である。制御ユニット５０は、加工装置１における各駆動機構の制御と、データの取得等を行う。制御ユニット５０にはレンズチャックユニット２００の各モータ等（２３０，２２０Ｆ，２２０Ｒ）、位置調整ユニット１１０の各モータ（１２６，１３５，１４５，１５５）、レンズ形状測定ユニット５００の駆動部５１６、検知器５２０Ｆ及び５２０Ｒが接続されている。また、制御ユニット５０にはタッチパネル機能を持つディスプレイ（入力ユニット）２０、メモリ５１、ホストコンピュータ１０００が接続されている。ディスプレイ２０は加工装置１に指令信号を入力するためのスイッチを有する。
【００５１】
外部入力装置の例であるホストコンピュータ１０００からは玉型データ（動径角及び動径長のデータを含む）、玉型に対するレンズＬＥの光学中心のレイアウトデータ、レンズＬＥの周縁の後面側に段差を加工するための段差形成データ（突出部分形成データ）、等の加工条件データが入力される。これらの加工条件データは装置１によって受信され、制御ユニット５０によって取得される。制御ユニット５０は、位置調整ユニット１１０等を制御してレンズＬＥの周縁を加工する制御装置として機能する。また、制御ユニット５０は、段差形成データ等の各種のデータを取得するデータ取得ユニットの例として機能する。また、制御ユニット５０は、レンズＬＥの屈折面のカーブデータを取得するユニットの例として機能する。
【００５２】
次に、以上のような構成を備える装置の動作を説明する。以下では、レンズ交換タイプの眼鏡フレームＳＦ（例えば、高カーブフレーム）に備えられていたデモレンズ（例えば、高カーブのサングラスレンズ）に代えて、度付きレンズ（屈折力を持つレンズ）を眼鏡フレームＳＦに取り付けるために、レンズＬＥの周縁に平仕上げ加工及びステップ加工を行う場合を中心に説明する。なお、ステップ加工は、レンズＬＥの周縁の前面側及び後面側の少なくとも一方に段差部分（ＳＴＴ、ＳＴＴｆ）を形成するように行われる。以下では、レンズＬＥの周縁の後面側にステップ加工を行う場合を中心に説明する。
【００５３】
図８は、レンズ交換タイプの眼鏡フレームＳＦと、この眼鏡フレームＳＦに備えられているデモレンズＳＬの例を示す図である。眼鏡フレームＳＦのリムには、点線で示される凹溝（窪み溝）Ｇが形成されている。眼鏡フレームＳＦに備えられていたデモレンズＳＬは一定の厚さＦＷで凹溝Ｇに嵌め込まれている。凹溝Ｇの深さは、眼鏡フレームＳＦのリムの縁ＦＣから距離ＦＤとなっている。
【００５４】
図８における眼鏡フレームＳＦに備えられているデモレンズＳＬに代えて、屈折力を持つレンズＬＥを眼鏡フレームＳＦに取り付ける場合、レンズＬＥの周縁（コバ）の厚さはデモレンズＳＬの厚さＦＷより厚くなる。このため、図９に示すように、例えば、仕上げ加工されたレンズＬＥの周縁の後面側に対してステップ加工具３４０によってステップ加工（段付き加工）を行い、眼鏡フレームＳＦのリムの凹溝Ｇに嵌め込むための突出部分ＬＳｔを残すように、レンズ周縁の後面側の壁面Ｓｔａと、壁面Ｓｔａからレンズ後面側に延びる裾野面Ｓｔｂと、を持つ段差部分ＳＴＴを形成する。
【００５５】
レンズＬＥの周縁に段差部分ＳＴＴを形成するためのステップ加工の動作例を以下に説明する。図１０は、実施例におけるステップ加工に関連した動作フローチャートである。
【００５６】
制御ユニット５０によって、玉型データＴＤと、突出部分ＬＳｔを残すための段差形成データＴＳＤが取得される（Ｓ１）。玉型データＴＤ及び段差形成データＴＳＤは、周知の方法で得ることができる。例えば、玉型データＴＤ及び段差形成データＴＳＤは、次のように得られる。
【００５７】
眼鏡フレームＳＦにデモレンズＳＬが取り付けられた状態で、操作者は、デモレンズＳＬのレンズ面上でリムの内側境界に沿ってペン等によってマークを付す。眼鏡フレームＳＦからデモレンズＳＬを取り外した後、そのデモレンズＳＬの輪郭及びマークが付された内側境界を周知の輪郭読み取り装置（例えば、特開２０１２−１８５４９０号公報参照）で読み取る。例えば、輪郭読み取り装置で得られた画像が画像処理されることにより、図１１に示されるように、デモレンズＳＬの輪郭が抽出され、デモレンズＳＬの外形形状である玉型データＴＤ（Ｔｒ、Ｔθ）が得られる。Ｔθは玉型の幾何中心ＣＯを基準とした玉型の動径角のデータであり、Ｔｒは玉型の幾何中心ＣＯを基準とした動径長のデータである。また、デモレンズＳＬに付されたマークの内側境界の画像が画像処理されることにより、段差形成データＴＳＤの一つとして利用されるデータとして、切り込み軌跡データＴＳＤ１（ＴＳｒ、Ｔθ）が得られる。ＴＳｒは幾何中心ＣＯを基準とした切り込み軌跡データの動径長のデータである。動径角Ｔθは、例えば、０．３６度毎のデータである。この場合、動径長Ｔｒ及び動径長ＴＳｒは１０００ポイントの動径角Ｔθ毎に得られる。
【００５８】
また、段差形成データＴＳＤの一つとして利用される突出部分ＬＳｔの厚み情報ＬＳＷ（図９参照）は、デモレンズＳＬの厚みＦＷ（図８（ｂ）参照）を計測することによって得られる。厚み情報ＬＳＷは、レンズの動径角Ｔθ毎に設定される。典型的な実施例では、厚み情報ＬＳＷはデモレンズＳＬと同じように一定の値とされる。しかし、厚み情報ＬＳＷは、レンズの動径角Ｔθに応じて変えられていても良い。
【００５９】
このように得られた玉型データＴＤ及び段差形成データＴＳＤ（例えば、切り込み軌跡データＴＳＤ１、厚み情報ＬＳＷ）は、ホストコンピュータ１０００を介して加工装置１に入力され、制御ユニット５０によって取得される。取得された玉型データＴＤ及び段差形成データＴＳＤはメモリ５１に記憶される。
【００６０】
なお、切り込み軌跡データＴＳＤ１については、操作者が眼鏡フレームＳＦの凹溝Ｇの深さ距離ＦＤを計測し、ディスプレイ２０に表示される設定画面を使用して入力することもできる。また、厚み情報ＬＳＷについても、操作者ディスプレイ２０に表示される設定画面を使用して入力することができる。制御ユニット５０は、ディスプレイ２０によって入力されたデータに基づき、段差形成データＴＳＤを取得する。ディスプレイ２０は、段差形成データＴＳＤの入力ユニットの例として使用される。
【００６１】
次に、制御ユニット５０は、玉型データＴＤに対するレンズＬＥのレイアウトデータ（玉型に対するレンズＬＥの光学中心の位置関係データ）を取得する（Ｓ２）。これは、例えば、ディスプレイ（入力ユニット）２０に表示されるレイアウトデータ設定画面によって操作者が入力して設定することができる。また、別の装置で設定されている場合は、レイアウトデータはホストコンピュータ１０００を介して加工装置１に入力され、制御ユニット５０によって取得される。
【００６２】
以上のようにレンズ加工に必要な条件データが取得されると、レンズＬＥのレンズ形状測定工程に移行する（Ｓ３）。制御ユニット５０は、玉型データＴＤに基づき、位置調整ユニット１１０の各機構を制御すると共に測定ユニット５００の駆動部１６の駆動を制御し、レンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒに保持されたレンズＬＥの前側屈折面及び後側屈折面の位置（レンズチャック軸方向の位置）の情報をレンズＬＥの動径角毎に得る。なお、レンズＬＥの前面及び後面の位置は、例えば、玉型（玉型データＴＤの動径長Ｔｒ）に対応する位置として得られる。
【００６３】
また、制御ユニット５０は、測定ユニット５００によって得られたデータからレンズ前側屈折面のカーブ情報（傾斜情報）を得る。前側屈折面のカーブ情報は、例えば、玉型に対応する前側屈折面データの内の少なくとも４点を使用することによって数学的に得ることができる。また、別の例では、レンズ前側屈折面のカーブ情報は、玉型に対応する位置付近で、レンズチャック中心から動径角毎における異なる距離での位置情報を得ることによって数学的に得ることができる。また、レンズ前側屈折面のカーブ情報は、レンズＬＥの設計データが入手されていれば、ホストコンピュータ１０００を介して取得することもできる。
【００６４】
レンズ形状測定工程が終了すると、レンズ加工プログラムに従ったレンズ加工の工程に移行される。レンズ加工プログラムは制御ユニット５０に記憶されている。始めにレンズＬＥの周縁を粗加工する工程に移行される（Ｓ４）。制御ユニット５０は、位置調整ユニット１１０の各機構の駆動を制御し、粗加工具３２０ａ（加工具回転軸３１２ａ）に対するレンズＬＥ（レンズチャック軸２２２Ｒ，２２２Ｆ）の相対的な位置関係を調整し、玉型に基づいてレンズＬＥの周縁を粗加工具３２０ａによって粗加工させる。粗加工の形状データは、例えば、仕上げ加工の形状となる玉型に対して一定の仕上げ代を確保するように、制御ユニット５０によって取得される。
【００６５】
なお、平仕上げ加工においては、レンズＬＥの平仕上げ後のコバ面（被加工面）の方向が、動径角毎（レンズ回転角毎）の玉型に対応した位置におけるレンズ前屈折面に対して一定角度（例えば、法線方向）に設定される。こうすると、ステップ加工後に残された突出部分ＬＳｔが眼鏡フレームＳＦの凹溝Ｇの奥まで入り、壁面Ｓｔａからレンズ後面側に延びる裾野面Ｓｔｂが眼鏡フレームＳＦのリムとフィットし易くなる。このため、粗加工においても、制御ユニット５０は、動径角毎（レンズ回転角毎）の玉型に対応して位置で、粗加工のコバ面が法線方向となるように、角度調整機構１２０を制御し、加工具回転軸３１２ａに対するレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒの相対的な角度（傾斜角度）を調整する。
【００６６】
続いて、平仕上げ加工の工程に移行される（Ｓ５）。制御ユニット５０は、レンズＬＥを回転させると共に位置調整ユニット１１０の各機構の駆動を制御し、平仕上げ加工具３３４に対するレンズＬＥの位置関係を調整し、玉型に基づいてレンズＬＥの周縁を平仕上げ加工具３３４によって平仕上げ加工させる。このとき、制御ユニット５０は、図１２に示すように、玉型に対応する位置でのレンズ前屈折面ＬＥｆに対する被平加工面が予め設定された角度ＬＴａ（例えば、法線方向）となるように、レンズの回転角毎に加工具回転軸３１２ｅとレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒとの相対角度α１を調整する。角度α１は加工具回転軸３１２ｅの中心軸３１２ｅＣとレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒの中心軸２２２Ｃとが成す角度である。
【００６７】
平仕上げ加工が終了すると、レンズ加工プログラムに従い、ステップ加工具３４０によるステップ加工の工程に移行される（Ｓ６）。ステップ加工の加工プログラムは、ステップ加工具３４０によって、レンズＬＥの周縁に段差部分ＳＴＴを形成するために、レンズ後面側に段差部分ＳＴＴの壁面Ｓｔａを形成させる第１加工と、壁面Ｓｔａからレンズ後面側に延びる裾野面Ｓｔｂを形成させる第２加工と、を別々に行うように設定されている。
【００６８】
図１３は、レンズ後面側に段差部分を形成するステップ加工を説明する図である。壁面Ｓｔａを形成する第１加工においては、制御ユニット５０は、玉型に対応したレンズ前面の周縁位置におけるレンズ保持軸（レンズチャック軸２２２Ｒ，２２２Ｆ）に対するレンズ前面カーブの傾斜に基づき、玉型の各動径角におけるレンズ保持軸に対する壁面Ｓｔａの傾斜角を設定する。例えば、制御ユニット５０は、レンズＬＥの周縁コバのレンズ前面位置ＬＰｆ１でレンズ前面（レンズ前面位置ＬＰｆ１での接線方向ＬｆＡ）に平行となるよう、レンズ保持軸に対する壁面Ｓｔａの傾斜を設定する。また、制御ユニット５０は、レンズ前面と壁面Ｓｔａとの幅を厚み情報ＬＳＷとして設定する。
【００６９】
制御ユニット５０は、レンズＬＥの最外周のレンズ前面位置ＬＰｆ１での接線方向ＬｆＡに対して、加工具回転軸３１２ｆの軸中心に直交する面３４０ａが平行になるように、角度調整機構１２０の駆動を制御してレンズ保持軸（レンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒ）と加工具回転軸３１２ｆとの相対的な軸角度を調整する。そして、制御ユニット５０は、前面位置ＬＰｆ１から厚みＬＳＷを隔てた位置に、加工面３４５の後端位置３４５ａを位置させ、切り込み軌跡データＴＳＤ１の切り込み位置ＳＴｃまで後端位置３４５ａが切り込んでいくように（図１４（ａ）参照）、位置調整ユニット１１０を制御し、レンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒと加工具回転軸３１２ｆとの距離関係を調整すると共に、レンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒの軸方向における加工面３４５の位置を調整する。そして、制御ユニット５０は、モータ２２０Ｒ及び２２０Ｆを駆動してレンズＬＥを回転させ、この第１加工を切り込み軌跡データＴＳＤ１の各動径角で行うように、位置調整ユニット１１０の角度調整機構１２０及び移動機構１２５を制御する。これにより、第１加工では、玉型の各動径角において、玉型に対応する位置のレンズ前面の傾斜（接線方向ＬｆＡ）に平行となるように壁面Ｓｔａが形成されることになる。
【００７０】
なお、玉型の動径長が各動径角で異なる場合には、前面位置ＬＰｆ１のレンズ径方向の位置が変化するため、各動径角での接線方向ＬｆＡも変化する。このため第１加工では、各動径角での接線方向ＬｆＡに応じて壁面Ｓｔａの傾斜角度が変えられるように、加工具回転軸３１２ｆとレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒとの相対角度α１が調整される。
【００７１】
第１加工が終了したら、制御ユニット５０は、位置調整ユニット１１０を制御してレンズＬＥからステップ加工具３４０を離脱させた後、裾野面Ｓｔｂを形成させる第２加工に移行する（図１４（ｂ）参照）。この第２加工では、制御ユニット５０は、例えば、第１加工時の同一の動径角において、第１加工時に対して相対角度α１が大きくなるように角度調整機構１２０を制御して、ステップ加工具３４０によって裾野面Ｓｔｂを形成させる。例えば、制御ユニット５０は、壁面Ｓｔａの傾斜角度に関わりなく、裾野面Ｓｔｂの方向ＳＴｂＢとレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒとの成す角度β１が所期する角度（例えば、玉型の各動径角で一定の角度）となるように角度調整機構１２０を制御して裾野面Ｓｔｂを形成させる。壁面Ｓｔａの傾斜角度に関わりなく、所期する角度β１によって裾野面Ｓｔｂを加工することにより、レンズを特定の方向から見たときに観察される裾野面Ｓｔｂの見栄えを改善できる。
【００７２】
例えば、裾野面Ｓｔｂを形成させる第２加工では、加工後のレンズＬＥを正面方向Ｆａから見たときの裾野面Ｓｔｂの幅Ｓｔｄ（図１３参照）が目立たなく見えるように、裾野面Ｓｔｂの方向ＳＴｂＢとレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒとの成す角度β１が設定される。正面方向Ｆａとは、例えば、玉型の幾何中心ＯＣにおけるレンズＬＥの前屈折面に垂直な方向である。
【００７３】
なお、レンズＬＥをレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒに保持させるときに、その保持中心が玉型の幾何中心ＯＣに一致させるようにレンズを保持させることにより（通常、枠心チャックと呼ばれている）、正面方向Ｆａはレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒの軸方向と見なすことができる。したがって、裾野面Ｓｔｂの第２加工では、中心軸３１２ｆｃに直交する面と加工面３４５とが成す角度ＰＡが既知（図４参照）であるため、設定角度β１に基づき、加工具回転軸３１２ｆとレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒとの相対角度α１が決定される。
【００７４】
ここで、レンズＬＥを正面方向Ｆａから見たときに、裾野面Ｓｔｂの幅Ｓｔｄを目立たなくするための角度β１は、好ましくは正面方向Ｆａに平行となる０度である。しかし、角度β１は、０度に限られない。角度β１は０度に近似していればよい。例えば、角度β１の絶対値は５度以下に設定される。実施例では２．５度に設定されている。
【００７５】
第２加工の説明に戻る。制御ユニット５０は、ステップ加工具３４０の加工面３４５とレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒとの成す角度が所期する角度β１となるように、角度調整機構１２０を制御し、加工具回転軸３１２ｆとレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒとの相対角度α１を調整する。そして、制御ユニット５０は、位置調整ユニット１１０を制御し、切り込み位置ＳＴｃに、加工面３４５の後端位置３４５ａを位置させることにより、第１加工で残った部分を加工面３４５によって加工させる。このような第２加工を、レンズＬＥを回転させながら切り込み軌跡データＴＳＤ１の各動径角で行うことにより、裾野面ＳｔｂがレンズＬＥの周縁に形成される。
【００７６】
上記のように、所期する角度β１として、裾野面Ｓｔｂが正面方向Ｆａに平行又は近似した角度β１で形成させると、加工後のレンズＬＥを正面方向から見た場合に観察されるコバ面（裾野面）の幅Ｓｔｄを目立たなくすることができ、見栄えのよいレンズを提供することができる。なお、角度β１は、特定の方向から見たときに、レンズのコバ面（裾野面）の幅Ｓｔｄを目立たなくさせるために設定された許容範囲にあれば良い。
【００７７】
また、ステップ加工具３４０が有するテーパー状（円錐形状）の加工面３４５の円錐角度ＰＡは、少なくともフレームＳＦのテンプルＳＦＴ（図８参照）が位置する動径角の付近において、裾野面Ｓｔｂの角度β１が許容範囲に入れるように裾野面Ｓｔｂを加工するために、壁面Ｓｔａと裾野面Ｓｔｂとが成す角度ＳＡ以下に構成されている。角度ＳＡは、例えば、レンズＬＥの玉型の最大直径が７０ｍｍで、レンズ前面のカーブ値が８カーブであるレンズを想定したときの値である。典型的な例では、加工面３４５の角度ＰＡは６０度以下である。
【００７８】
また、上記実施例では、裾野面Ｓｔｂはレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒに対して一定の角度β１で形成され、壁面Ｓｔａは玉型の動径長に応じでレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒに対する角度が変えられる。したがって、壁面Ｓｔａと裾野面Ｓｔｂとのなす角度ＳＡは少なくとも一部の動径角において変えられることになる。制御ユニット５０は、玉型の少なくとも一部の動径角において、壁面Ｓｔａと裾野面Ｓｔｂとのなす角度ＳＡが変化しているように、壁面Ｓｔａの第１加工時と裾野面Ｓｔｂの第２加工とで角度調整機構１２０を別々に制御して壁面Ｓｔａを加工させることになる。これにより、従来のように壁面Ｓｔａと裾野面Ｓｔｂとの成す角度が一定でなく、自由度があるため、より適切な段差部分の加工を行うことができる。
【００７９】
上記のように、典型的な実施例では、壁面Ｓｔａを形成させる第１加工と、裾野面Ｓｔｂを形成させる第２加工と、を別々に行うようにしたので、段差部分ＳＴＴを形成するステップ加工の自由度を高めることができる。
【００８０】
また、制御ユニット５０は、第１加工の同一動径角において、壁面Ｓｔａの傾斜角度に関わりなく、第１加工時に対して加工具回転軸３１２ｆとレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒとの相対角度α１を変化させる。これにより、裾野面Ｓｔｂの加工の自由度が高められる。そして、裾野面Ｓｔｂが角度β１の許容範囲に入るように相対角度α１が設定されれば、正面方向Ｆａから見たときの裾野面Ｓｔｂの見栄えを改善できる。
【００８１】
なお、上記の典型的な実施例では、壁面Ｓｔａがレンズの前面位置ＬＰｆ１での接線方向に平行となるようにしたが、壁面Ｓｔａの形成はこれに限られない。例えば、玉型の任意の動径角位置で、壁面Ｓｔａの傾斜角度（例えば、前面位置ＬＰｆ１でのレンズ前面に対する角度、あるいは、レンズチャック軸又はレンズの正面方向Ｆａに対する角度）を操作者が任意に設定することも可能である。
【００８２】
例えば、眼鏡フレームＳＦがスポーツ用のフレームであり、図１５の符号ＬＰＰに示すように、玉型ＴＤの左右端の形状が鋭角になっている場合がある。この場合、図１６に示すように、突出部分ＬＳｔの先端部分をレンズ中心側よりも薄くさせるように、壁面Ｓｔａを形成させると、突出部分ＬＳｔをスポーツ用のフレームに枠入れしやすくなる。
【００８３】
図１６のような先細りの突出部分ＬＳｔを形成する場合、例えば、制御ユニット５０は前面位置ＬＰｆ１での接線方向ＬｆＡと壁面Ｓｔａとの成す角度ＳＲＣを段差形成データＴＳＤの一部として取得する。
【００８４】
例えば、ディスプレイ２０に表示される段差形成データの設定画面で、図１５のような玉型ＴＤの図形及び切り込み軌跡データＴＳＤ１の図形が表示される。操作者は、タッチペン等の周知のデバイスを用いて、玉型ＴＤの図形上で突出部分ＬＳｔを先細りとする範囲ＬＰＰ(玉型の動径角の範囲)を指定する。また、先細りの角度ＳＲＣを入力欄２０ａで設定する。角度ＳＲＣの代わりに突出部分ＬＳｔの先端の幅ＬＳＣ（図１６参照）を入力欄２０ｂで設定しても良い。この設定により、制御ユニット５０は範囲ＬＰＰにおける壁面Ｓｔａの傾斜角度（例えば、レンズチャック軸に対する角度）を段差形成データＴＳＤの一部として取得する。また、制御ユニット５０は、範囲ＬＰＰに隣り合う箇所ではその繋がりが滑らかになるように壁面Ｓｔａの傾斜角度を求める。そして、壁面Ｓｔａを形成する第１加工では、取得された壁面Ｓｔａの傾斜角度に基づいて角度調整機構１２０を制御し、ステップ加工具３４０によって壁面Ｓｔａの加工を行う。これにより、フレームＳＦに枠入れしやすい突出部分ＬＳｔが形成されたレンズＬＥを得ることができる。
【００８５】
上記実施例では、レンズＬＥの後面側に段差部分ＳＴＴを形成する例を説明したが、段差部分の形成はレンズ後面側に限られない。図１７は、レンズ周縁の径方向に突出する突出部分ＬＳｔを残し、レンズＬＥの後面側の段差部分ＳＴＴに加えてレンズＬＥの前面側に段差部分ＳＴＴｆを形成した例である。
【００８６】
制御ユニット５０は、第１加工では、例えば、玉型に対応したレンズ前面の周縁位置（図１３における位置ＬＰｆ１）におけるレンズ前面カーブに基づき、玉型の各動径角におけるレンズ保持軸に対する壁面Ｓｔａｆの傾斜角を設定する。例えば、制御ユニット５０は、レンズ前面位置ＬＰｆ１での接線方向ＬｆＡに対して、加工具回転軸３１２ｆの軸中心に直交する面３４０ａが平行になるように、レンズ保持軸と加工具回転軸３１２ｆとの相対的な軸角度を調整する。また、レンズ前面位置ＬＰｆ１に対する壁面Ｓｔａｆのレンズ後面方向の位置は、事前に得られた段差形成データ取得情報に基づいて設定される。例えば、制御ユニット５０は、レンズ前面位置ＬＰｆ１にから一定量オフセットされた位置に壁面Ｓｔａｆの位置を設定する。そして、制御ユニット５０は、段差形成データ取得情報に含まれる前面側の切り込み軌跡データＴＳＤ１に基づき、各動径角でのきり切り込み位置Ｓｔｃｆを設定する。制御ユニット５０は、これらの設定データに基づき、位置調整ユニット１１０の角度調整機構１２０及び移動機構１２５を制御し、図１８（ａ）にように、前側の壁面Ｆｔａｆを形成する第１加工を行う。
【００８７】
第１加工が終了したら、裾野面Ｓｔｂｆを形成する第２加工に移行される。裾野面Ｓｔｂｆの形成においても、レンズＬＥを正面方向Ｆａから見たときの裾野面Ｓｔｂｆの幅Ｓｔｄ（図１７参照）が目立たなく見えるように、裾野面Ｓｔｂｆの方向ＳＴｂＣとレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒとの成す角度β２が設定される。角度β２は、後面側の裾野面Ｓｔｂと同様に、特定の方向から見たときに、レンズのコバ面（裾野面）の幅Ｓｔｄｆを目立たなくさせるために設定された許容範囲にあれば良い。角度β２は、例えば、０度又は角度β１の絶対値が５度以下である。実施例では２．５度に設定されている。
【００８８】
制御ユニット５０は、図１８（ｂ）に示すように、ステップ加工具３４０の加工面３４５とレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒとの成す角度が所期する角度β２となるように、角度調整機構１２０を制御し、加工具回転軸３１２ｆとレンズ保持軸との相対角度を調整する。制御ユニット５０は、位置調整ユニット１１０を制御し、第１加工で残った部分をステップ加工具３４０によって加工させる。このような第２加工がレンズＬＥを回転させながら切り込み軌跡データＴＳＤ１の各動径角で行われることにより、レンズＬＥの周縁に裾野面Ｓｔｂｆが形成される。
【００８９】
上記のように、典型的な実施例では、レンズ前面においても壁面Ｓｔａｆを形成させる第１加工と、裾野面Ｓｔｂｆを形成させる第２加工と、を別々に行うようにしたので、段差部分ＳＴＴｆを形成するステップ加工の自由度を高めることができる。また、典型的な実施例では、加工後のレンズＬＥを特定の方向から見た場合に観察されるコバ面（裾野面Ｓｔｂｆ）の幅Ｓｔｄを目立たなくすることができ、見栄えのよいレンズを提供することができる。
【００９０】
また、レンズＬＥの前面側に段差部分ＳＴＴｆを形成する場合においても、後面面側の壁面Ｓｔａと同様に、図１５に示されるディスプレイ２０を用いて、玉型の任意の動径角位置で壁面Ｓｔａｆの傾斜角度を任意に設定することも可能である。
【００９１】
なお、図１７、図１８の例では、レンズ後面側及びレンズ前面側の両方に段差部分ＳＴＴ及びＳＴＴｆを形成したが、前面側にのみに段差部分ＳＴＴｆ形成する場合でもったもよい。
【００９２】
また、上記実施例ではステップ加工を行うレンズの周縁が平仕上げ加工される例を挙げたが、ヤゲン加工具３３２によってヤゲンが形成される仕上げ加工でも良い。この場合、突出部分ＬＳｔの径方向の先端形状はＶ溝３３１によってヤゲンの斜面が形成されたものとなる。
【００９３】
なお、本発明の開示の技術は、実施例に記載された装置への適用に限定されない。例えば、上記実施例のレンズ加工プログラムをネットワーク又は記憶媒体等を介して、レンズ加工装置又はレンズ加工システムの制御装置に供給し、本発明の開示技術を適用することもできる。
【符号の説明】
【００９４】
１  眼鏡レンズ加工装置
５０  制御ユニット
２０  ディスプレイ
１００  レンズ加工部
１１０  位置調整ユニット
１２０  角度調整機構
１３０  Ｘ軸移動機構
１４０  Ｚ軸移動機構
１５０  Ｙ軸移動機構
２２２Ｆ，２２２Ｒ  レンズチャック軸
３１２ｆ  加工具回転軸
３４０  ステップ加工具
３４５  加工面
１０００  ホストコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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