(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
頂部を境にして一対の側面を有した被貼着部材の当該両側面に該頂部を跨いで所要長さで裏面が粘着面に形成された粘着テープ単体を貼着する粘着テープの貼着装置において、
上記粘着テープ単体をその粘着面側を上記被貼着部材に対向させて保持するテープ保持機構と、上記被貼着部材に対して進退動可能に設けられ進出時に上記テープ保持機構により保持された粘着テープ単体の表面に当接して該粘着テープ単体の粘着面を上記被貼着部材の頂部に押し当てるとともに該頂部側から互いに離間しながら該被貼着部材の各側面に夫々沿って移動させられて上記粘着テープ単体の粘着面を対応する側面に押圧して貼着する一対の押圧部材を備えた押圧機構とを備え、
上記テープ保持機構を、各押圧部材の外側に該各押圧部材と共に移動可能に且つ軸心を中心に回転可能に夫々設けられ上記粘着テープ単体の長手方向途中をその粘着面を仮着して掛渡し保持する一対の保持ロッドで構成したことを特徴とする粘着テープの貼着装置。
【請求項２】
上記各保持ロッドを、夫々、各押圧部材の進出方向に向けて互いに内向き方向への回転を許容し外向き方向への回転を阻止するワンウエィクラッチを介して回転可能に支持したことを特徴とする請求項１記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項３】
上記各押圧部材を、上記被貼着部材の側面を転動する押圧ローラで構成したことを特徴とする請求項１または２記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項４】
上記押圧機構を、上記被貼着部材の頂部から離間した後退位置及び該頂部に近付いた進出位置の２位置に移動可能なベースと、該ベースを移動駆動するベース駆動部と、該ベースに設けられ上記被貼着部材の頂部に対応し該ベースの進退動方向に延びる中心線側に閉じた閉位置及び上記中心線を境に上記各側面に夫々対応する側に向けて移動させられて互いに離間した開位置の２位置に移動可能な一対の移動部材と、該各移動部材を閉位置方向に付勢する付勢手段とを備えて構成し、上記各押圧部材を夫々上記中心線に対して対称の位置関係で各移動部材に設け、上記各保持ロッドを夫々上記中心線に対して対称の位置関係で上記各移動部材に設け、上記ベースの後退位置から進出位置への移動過程で、上記各押圧部材に作用する上記被貼着部材からの反力により上記付勢手段の付勢力に抗して上記移動部材を閉位置から開位置に移動させて該各押圧部材を上記被貼着部材の側面に沿って移動させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項５】
上記各押圧部材を、上記テープ保持機構の両保持ロッドの軸心を含む保持ロッド仮想面から離間し該両保持ロッドに粘着テープ単体を供給して仮着装着するための待機位置及び該待機位置から進出して上記各押圧部材の先端が上記保持ロッド仮想面を超えて該各押圧部材を粘着テープ単体の表面に当接させ該各押圧部材による貼着を可能にする作動位置の２位置に移動可能に上記対応する移動部材に設け、該移動部材が閉位置から開位置に移動するに先立って上記各押圧部材を上記待機位置から作動位置に移動駆動し、該移動部材が上記開位置から閉位置に移動する際または移動後に該各押圧部材を上記作動位置から待機位置に移動駆動する押圧部材駆動部を備えたことを特徴とする請求項４記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項６】
上記移動部材の閉位置において上記両保持ロッドを同期させて回転可能にする回転制御機構を備えたことを特徴とする請求項５記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項７】
上記回転制御機構を、上記各保持ロッドに夫々連携し上記移動部材の閉位置において互いに回転可能に接触して同期回転する一対の摩擦ローラを備えて構成したことを特徴とする請求項６記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項８】
上記回転制御機構を、上記各保持ロッドに同軸で夫々設けられる一対の同径の第１プーリと、上記各移動部材に夫々互いに対称位置に設けられる一対の同径の第２プーリと、上記移動部材毎に設けられる上記第１プーリ及び第２プーリに夫々掛渡される一対のエンドレスベルトとを備えて構成し、上記各摩擦ローラを夫々対応する上記第２プーリと同軸に設けたことを特徴とする請求項７記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項９】
上記テープ保持機構の両保持ロッドに所要長さの粘着テープ単体を供給して仮着装着するテープ供給部を設けたことを特徴とする請求項１乃至８何れかに記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項１０】
上記テープ保持機構の両保持ロッドに所要長さの粘着テープ単体を供給して仮着装着するテープ供給部を設け、該テープ供給部を、粘着テープを巻回したリールから該粘着テープを送り出すテープ送り出し部と、該テープ送り出し部から送り出される粘着テープの先端側を切断して粘着テープ単体にする切断機構と、該切断機構によって切断される粘着テープ単体の長手方向途中をその粘着面を仮着して掛渡し支持する一対の支持ロッドと、該両支持ロッドが設けられ上記テープ送り出し部側で上記両支持ロッドに粘着テープ単体を仮着させるとともに該両支持ロッドを上記テープ保持機構側に移動させて上記両支持ロッドに仮着した上記粘着テープ単体を搬送して上記両保持ロッドに受け渡す搬送体と、該搬送体を移動駆動する搬送体駆動部とを備えたことを特徴とする請求項５乃至８何れかに記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項１１】
上記両支持ロッドを、上記各移動部材の閉位置における各保持ロッドの間隔よりも広い間隔を有して上記搬送体に設けるとともに、該両支持ロッドの軸心を含む支持ロッド仮想面が上記両保持ロッドの軸心を含む保持ロッド仮想面と平行になるように上記搬送体に設け、上記搬送体駆動部は、上記各押圧部材の待機位置において、上記支持ロッド仮想面を上記保持ロッド仮想面に対峙させ、その後、上記支持ロッド仮想面を上記保持ロッド仮想面に交差させるよう、上記搬送体を移動させて、上記両支持ロッドに仮着して掛渡し支持した粘着テープ単体を、上記両保持ロッドに受け渡すことを特徴とする請求項１０記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項１２】
上記テープ送り出し部から送り出される粘着テープに対して進退動させられて該粘着テープを仮着及び仮着解除する原点ロッドと、該原点ロッドを移動駆動する原点ロッド駆動部を設け、上記切断機構をアクチュエータにより進退動可能に設けられ進出時に上記原点ロッドの下流側近傍にある粘着テープを切断する切断刃を有して構成し、
上記搬送体駆動部は、上記搬送体を、
上記原点ロッドに上記テープ送り出し部から送り出される粘着テープの先端部を仮着した状態で、該原点ロッドより上流側で上記両支持ロッドに上記粘着テープに対応する部位を仮着させる第１位置、
次に、上記原点ロッドが粘着テープを仮着解除した状態で、上記原点ロッドの下流側で且つ上流側の支持ロッドを該原点ロッドの近傍に位置させ、上記テープ送り出し部から粘着テープを引出す第２位置、
それから、上記第２位置で、上記原点ロッドにより再び粘着テープを原点ロッドに仮着させた状態で上記切断機構の切断刃を進退動させて上記原点ロッドと上流側の支持ロッドとの間の粘着テープを切断し、上記両支持ロッド上に粘着テープ単体を形成した後、上記各押圧部材の待機位置において、上記支持ロッド仮想面を上記保持ロッド仮想面に対峙させる第３位置、
その後、上記支持ロッド仮想面を上記保持ロッド仮想面に交差させて移動させた位置であって、上記両支持ロッドに仮着して掛渡し支持した粘着テープ単体を、上記両保持ロッドに受け渡す第４位置の４つの位置に移動させることを特徴とする請求項１１記載の粘着テープの貼着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば段ボール箱等の被貼着部材に粘着テープを貼着する粘着テープの貼着装置に係り、特に、被貼着部材の頂部を跨いでその両側面に粘着テープを貼着する粘着テープの貼着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、例えば被貼着部材としての段ボール箱においては、内部に品物を入れた後に蓋をし、裏面が粘着面に形成された粘着テープを貼着して蓋の封止を行うが、この貼着作業を自動的に行う粘着テープの貼着装置が普及してきている。
従来、この種の粘着テープの貼着装置としては、例えば、特許第４９６４７２４号公報に掲載されたものが知られている。図１６に示すように、この粘着テープの貼着装置１００は、頂部Ｗａを境にして一対の側面Ｗｂを有した直方体状の被貼着部材Ｗの全周に亘って、所要長さで裏面が粘着面に形成された粘着テープ単体Ｔａを貼着するものである。この粘着テープの貼着装置１００は、先端部に粘着テープ単体Ｔａを被貼着部材Ｗに押圧する押圧ローラ１０１を備え、粘着テープ単体Ｔａをその長手方向に沿って表面側から吸着保持する一対の吸着板１０２を備えている。両吸着板１０２は互いに両押圧ローラ１０１が接合する方向に付勢されている。そして、両吸着板１０２が閉じて両押圧ローラ１０１が接合した状態で粘着テープ単体Ｔａを吸着保持し、この両吸着板１０２を被貼着部材Ｗに対して進出させ、粘着テープ単体Ｔａの粘着面を被貼着部材Ｗの頂部Ｗａに押し当てるとともに、各押圧ローラ１０１に作用する被貼着部材Ｗからの反力により付勢力に抗して吸着板１０２を頂部Ｗａ側から互いに離間させながら移動させ、各押圧ローラ１０１を被貼着部材Ｗの各側面Ｗｂに夫々沿って転動させ、この押圧ローラ１０１により粘着テープ単体Ｔａの粘着面を一対の側面Ｗｂに押圧して貼着し、この一対の側面Ｗｂの貼着後は、各押圧ローラ１０１に作用する付勢力により吸着板１０２を頂部Ｗａ側に近づけながら移動させ、一対の側面Ｗｂとは別の他の一対の側面に粘着テープ単体Ｔａを貼着するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４９６４７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この従来の粘着テープの貼着装置１００においては、被貼着部材Ｗの全周に亘って粘着テープ単体Ｔａを貼着する場合には対応できるが、頂部Ｗａを境にした一対の側面Ｗｂのコーナー部のみに粘着テープ単体Ｔａを貼着する場合、特に、粘着テープ単体Ｔａが、閉じた状態の両押圧ローラ１０１の幅よりもやや長い程度に短くなる場合には、対応しにくくなるという問題があった。その理由は、従来の粘着テープの貼着装置１００は、粘着テープ単体Ｔａを吸着板１０２の比較的面積の広い面で吸着保持するので、粘着テープ単体Ｔａが短いとその吸着しろを確保しにくくなり、保持ができなかったり、保持ができても保持が不十分になって、貼着不良を生じ易くなるからである。また、対応できたとしても、粘着テープ単体Ｔａを吸着板１０２の吸着による面で保持しているので、被貼着部材Ｗへの貼着時に粘着テープ単体Ｔａが引っ張られて吸着板１０２を摺接することから、摩擦抵抗が生じ、それだけ、貼着速度が遅くなってしまい、作業効率に劣るという問題もある。
【０００５】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、比較的短い粘着テープ単体を確実に保持して貼着できるようにするとともに、粘着テープ単体の貼着時に粘着テープ単体をこれに摩擦抵抗が生じないように保持して被貼着部材に貼着されるようにし、貼着速度を速くすることができるようにして作業効率の向上を図った粘着テープの貼着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するための本発明の粘着テープの貼着装置は、頂部を境にして一対の側面を有した被貼着部材の当該両側面に該頂部を跨いで所要長さで裏面が粘着面に形成された粘着テープ単体を貼着する粘着テープの貼着装置において、
上記粘着テープ単体をその粘着面側を上記被貼着部材に対向させて保持するテープ保持機構と、上記被貼着部材に対して進退動可能に設けられ進出時に上記テープ保持機構により保持された粘着テープ単体の表面に当接して該粘着テープ単体の粘着面を上記被貼着部材の頂部に押し当てるとともに該頂部側から互いに離間しながら該被貼着部材の各側面に夫々沿って移動させられて上記粘着テープ単体の粘着面を対応する側面に押圧して貼着する一対の押圧部材を備えた押圧機構とを備え、
上記テープ保持機構を、各押圧部材の外側に該各押圧部材と共に移動可能に且つ軸心を中心に回転可能に夫々設けられ上記粘着テープ単体の長手方向途中をその粘着面を仮着して掛渡し保持する一対の保持ロッドで構成している。
【０００７】
これにより、被貼着部材に粘着テープを貼着するときは、予め所要長さの粘着テープ単体を用意し、この粘着テープ単体をテープ保持機構の一対の保持ロッド間に仮着して掛渡し保持する。この状態で、押圧機構の押圧部材を被貼着部材に対して進出させると、先ず、粘着テープ単体の粘着面が被貼着部材の頂部に押し当てられ、それから、両押圧部材が頂部側から互いに離間しながら被貼着部材の各側面に夫々沿って移動させられ、粘着テープ単体の粘着面が対応する側面に押圧されて貼着されていく。この場合、粘着テープ単体を一対の保持ロッド間に仮着して掛渡し保持するので、保持ロッドは従来の吸着板の吸着面に比較して仮着面積が極めて小さいことから、比較的長さの短い粘着テープ単体に対して確実に保持して被貼着部材に貼着できるようになる。また、一対の保持ロッド間に仮着して掛渡し保持された粘着テープ単体は、両押圧部材の離間に伴って押圧部材により引っ張られるが、保持ロッドは回転可能なので粘着テープ単体の粘着面を仮着しながら相対的に転動することになり、そのため、仮着が剥がれる際の多少の抵抗はあるものの、ほとんど摩擦抵抗を生じることなく粘着テープ単体は保持ロッドに保持されて被貼着部材に貼着される。その結果、貼着速度を速くすることができ、作業効率の向上を図ることができる。
【０００８】
そして、必要に応じ、上記各保持ロッドを、夫々、各押圧部材の進出方向に向けて互いに内向き方向への回転を許容し外向き方向への回転を阻止するワンウエィクラッチを介して回転可能に支持した構成としている。これにより、両保持ロッドが同一方向に回転して粘着テープ単体が各押圧部材に対して位置ずれを生じてしまうことがなく、粘着テープ単体を被貼着部材に確実に貼着することができるようになる。例えば、頂部が直線の稜線で左右の側面が直角の位置関係にある場合であって、頂部を通る押圧部材の進退動方向に対して、押圧部材を左右対称位置に配置するとともに、この頂部を通る押圧部材の進退動方向と各側面とのなす角度が等しくなるように配置した場合、例えば、被貼着部材の頂部に対して、左右側面に均等な長さの粘着テープを貼着する際には、左右で長さが異なることなく均等長さに貼着することができる。
【０００９】
また、必要に応じ、上記各押圧部材を、上記被貼着部材の側面を転動する押圧ローラで構成している。押圧部材をヘラのような部材で構成し、粘着テープ単体の表面をしごいて被貼着部材に押圧することもできるが、押圧ローラにより粘着テープ単体の表面を転動して被貼着部材に押圧するので、粘着テープ単体に傷が付くなど損傷を防止することができる。
【００１０】
更に、必要に応じ、上記押圧機構を、上記被貼着部材の頂部から離間した後退位置及び該頂部に近付いた進出位置の２位置に移動可能なベースと、該ベースを移動駆動するベース駆動部と、該ベースに設けられ上記被貼着部材の頂部に対応し該ベースの進退動方向に延びる中心線側に閉じた閉位置及び上記中心線を境に上記各側面に夫々対応する側に向けて移動させられて互いに離間した開位置の２位置に移動可能な一対の移動部材と、該各移動部材を閉位置方向に付勢する付勢手段とを備えて構成し、上記各押圧部材を夫々上記中心線に対して対称の位置関係で各移動部材に設け、上記各保持ロッドを夫々上記中心線に対して対称の位置関係で上記各移動部材に設け、上記ベースの後退位置から進出位置への移動過程で、上記各押圧部材に作用する上記被貼着部材からの反力により上記付勢手段の付勢力に抗して上記移動部材を閉位置から開位置に移動させて該各押圧部材を上記被貼着部材の側面に沿って移動させるようにした構成としている。
【００１１】
これにより、例えば、被貼着部材の頂部が直線の稜線で左右の側面が直角の位置関係にある場合、ベースの進退動方向に延びる中心線が被貼着部材の頂部を通るように、且つ、中心線と各側面とのなす角度が等しくなるように、ベースを配置すれば、粘着テープ単体を被貼着部材に確実に貼着することができる。
【００１２】
また、必要に応じ、上記各押圧部材を、上記テープ保持機構の両保持ロッドの中心線を含む保持ロッド仮想面から離間し該両保持ロッドに粘着テープ単体を供給して仮着装着するための待機位置及び該待機位置から進出して上記各押圧部材の先端が上記保持ロッド仮想面を超えて該各押圧部材を粘着テープ単体の表面に当接させ該各押圧部材による貼着を可能にする作動位置の２位置に移動可能に上記対応する移動部材に設け、該移動部材が閉位置から開位置に移動するに先立って上記各押圧部材を上記待機位置から作動位置に移動駆動し、該移動部材が上記開位置から閉位置に移動する際または移動後に該各押圧部材を上記作動位置から待機位置に移動駆動する押圧部材駆動部を備えた構成としている。
【００１３】
これにより、各押圧部材が待機位置にあるときは各押圧部材は保持ロッド仮想面から離間してこの間のスペースが大きくなるので、両保持ロッドに粘着テープ単体を供給して仮着装着することができる。その後、各押圧部材を作動位置に移動させれば、各押圧部材を粘着テープ単体の表面に当接させて、ベースの進出移動による各押圧部材の粘着テープ単体の貼着を行わせることができる。この場合、各押圧部材の作動位置は各押圧部材の先端が保持ロッド仮想面を超えた位置なので粘着テープ単体を僅かに押し込んでこれに張力を付与しておくことができ、そのため、粘着テープにたるみが生じる事態を防止することができるので、粘着テープ単体を被貼着部材に確実に貼着することができる。
【００１４】
更に、必要に応じ、上記移動部材の閉位置において上記両保持ロッドを同期させて回転可能にする回転制御機構を備えた構成としている。これにより、各押圧部材が待機位置から作動位置に進出する際に、各押圧部材は粘着テープ単体を僅かに押し込むが、この押し込む分、両保持ロッドが同期して回転して粘着テープ単体を繰り出す。この場合、もし、両保持ロッドが同期して回転しない場合には、例えば、一方の保持ロッドのみが回転すると左右の粘着テープ単体の繰り出し量が異なって、粘着テープ単体を被貼着部材に正規に貼着することができなくなるが、両保持ロッドが同期して回転して粘着テープ単体を繰り出すので、左右で繰り出される粘着テープの長さが均等になることから、粘着テープ単体が左右に偏る事態を防止することができ、粘着テープ単体を被貼着部材に正規に貼着することができるようになる。
【００１５】
この場合、上記回転制御機構を、上記各保持ロッドに夫々連携し上記移動部材の閉位置において互いに回転可能に接触して同期回転する一対の摩擦ローラを備えて構成したことが有効である。確実に同期させることができる。
【００１６】
また、この場合、上記回転制御機構を、上記各保持ロッドに同軸で夫々設けられる一対の同径の第１プーリと、上記各移動部材に夫々互いに対称位置に設けられる一対の同径の第２プーリと、上記移動部材毎に設けられる上記第１プーリ及び第２プーリに夫々掛渡される一対のエンドレスベルトとを備えて構成し、上記各摩擦ローラを夫々対応する上記第２プーリと同軸に設けることができる。簡易な機構で確実に同期させることができる。
【００１７】
そして、必要に応じ、上記テープ保持機構の両保持ロッドに所要長さの粘着テープ単体を供給して仮着装着するテープ供給部を設けた構成としている。粘着テープ単体を自動で両保持ロッドに仮着装着できるので、作業効率を向上させることができる。
【００１８】
この場合、必要に応じ、上記テープ供給部を、粘着テープを巻回したリールから該粘着テープを送り出すテープ送り出し部と、該テープ送り出し部から送り出される粘着テープの先端側を切断して粘着テープ単体にする切断機構と、該切断機構によって切断される粘着テープ単体の長手方向途中をその粘着面を仮着して掛渡し支持する一対の支持ロッドと、該両支持ロッドが設けられ上記テープ送り出し部側で上記両支持ロッドに粘着テープ単体を仮着させるとともに該両支持ロッドを上記テープ保持機構側に移動させて上記両支持ロッドに仮着した上記粘着テープ単体を搬送して上記両保持ロッドに受け渡す搬送体と、該搬送体を移動駆動する搬送体駆動部とを備えた構成としている。リールの粘着テープから粘着テープ単体を予め切断して搬送するので、粘着テープ単体を保持ロッドに仮着してから切断しなくても良く、それだけ、時間短縮を図ることができ、貼着速度を速くして作業効率の向上を図ることができる。
【００１９】
また、必要に応じ、上記両支持ロッドを、上記各移動部材の閉位置における各保持ロッドの間隔よりも広い間隔を有して上記搬送体に設けるとともに、該両支持ロッドの軸心を含む支持ロッド仮想面が上記両保持ロッドの軸心を含む保持ロッド仮想面と平行になるように上記搬送体に設け、上記搬送体駆動部は、上記各押圧部材の待機位置において、上記支持ロッド仮想面を上記保持ロッド仮想面に対峙させ、その後、上記支持ロッド仮想面を上記保持ロッド仮想面に交差させるよう、上記搬送体を移動させて、上記両支持ロッドに仮着して掛渡し支持した粘着テープ単体を、上記両保持ロッドに受け渡す構成としている。受け渡しを確実に行うことができる。
【００２０】
更に、必要に応じ、上記テープ送り出し部から送り出される粘着テープに対して進退動させられて該粘着テープを仮着及び仮着解除する原点ロッドと、該原点ロッドを移動駆動する原点ロッド駆動部を設け、上記切断機構をアクチュエータにより進退動可能に設けられ進出時に上記原点ロッドの下流側近傍にある粘着テープを切断する切断刃を有して構成し、上記搬送体駆動部は、上記搬送体を、上記原点ロッドに上記テープ送り出し部から送り出される粘着テープの先端部を仮着した状態で、該原点ロッドより上流側で上記両支持ロッドに上記粘着テープ単体に対応する部位を仮着させる第１位置、次に、上記原点ロッドが粘着テープを仮着解除した状態で、上記原点ロッドの下流側で且つ上流側の支持ロッドが該原点ロッドの近傍に位置させ、上記テープ送り出し部から粘着テープを引出す第２位置、それから、上記第２位置で、上記原点ロッドにより再び粘着テープを原点ロッドに仮着させた状態で上記切断機構の切断刃を進退動させて上記原点ロッドと上流側の支持ロッドとの間の粘着テープを切断し、上記両支持ロッド上に粘着テープ単体を形成した後、上記各押圧部材の待機位置において、上記支持ロッド仮想面を上記保持ロッド仮想面に対峙させる第３位置、その後、上記支持ロッド仮想面を上記保持ロッド仮想面に交差させて移動させた位置であって、上記両支持ロッドに仮着して掛渡し支持した粘着テープ単体を、上記両保持ロッドに受け渡す第４位置の４つの位置に移動させる構成としている。これにより、搬送体を移動させるだけで、テープ送り出し部から粘着テープを引出して、両支持ロッド上に粘着テープ単体を形成することができ、テープ送り出し部から粘着テープを引出す機構を別途設けなくても良いので、それだけ構造を簡易にすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、粘着テープ単体を一対の保持ロッド間に仮着して掛渡し保持するので、保持ロッドは従来の吸着板の吸着面に比較して仮着面積が極めて小さいことから、比較的長さの短い粘着テープ単体を確実に保持して被貼着部材に貼着できるようになる。また、被貼着部材に粘着テープを貼着する際、一対の保持ロッド間に仮着して掛渡し保持された粘着テープ単体は、両押圧部材の離間に伴って押圧部材により引っ張られるが、保持ロッドは回転可能なので粘着テープ単体の粘着面を仮着しながら相対的に転動することになり、そのため、仮着が剥がれる際の多少の抵抗はあるものの、ほとんど摩擦抵抗を生じることなく粘着テープ単体は保持ロッドに保持されて被貼着部材に貼着される。その結果、貼着速度を速くすることができ、作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る粘着テープの貼着装置をこれが用いられる梱包システムでの設置例とともに示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る粘着テープの貼着装置が用いられる梱包システムで対象とする被貼着部材としての段ボール箱の一例を粘着テープ単体の貼着部位とともに示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る粘着テープの貼着装置を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る粘着テープの貼着装置を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る粘着テープの貼着装置のテープ貼着部を正面側から見た斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る粘着テープの貼着装置のテープ貼着部を背面側から見た斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る粘着テープの貼着装置のテープ貼着部を、ベースの後退位置，移動部材の閉位置及び押圧部材の待機位置の状態で示す正面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る粘着テープの貼着装置のテープ貼着部を、ベースの後退位置，移動部材の閉位置及び押圧部材の作動位置の状態で示す正面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る粘着テープの貼着装置のテープ貼着部を示す図８の一部断面側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る粘着テープの貼着装置のテープ貼着部を、ベースの進出位置，移動部材の開位置及び押圧部材の作動位置の状態で示す正面図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る粘着テープの貼着装置のテープ供給部の粘着テープ単体の受け渡し工程（Ｓ１〜Ｓ３）を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る粘着テープの貼着装置のテープ供給部の粘着テープ単体の受け渡し工程（Ｓ４〜Ｓ６）を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る粘着テープの貼着装置のテープ供給部の粘着テープ単体の受け渡し工程（Ｓ７〜Ｓ９）を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る粘着テープの貼着装置のテープ貼着部による粘着テープ単体の貼着工程（Ｓａ〜Ｓｂ）を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係る粘着テープの貼着装置のテープ貼着部による粘着テープ単体の貼着工程（Ｓｃ〜Ｓｄ）を示す図である。
【図１６】従来の粘着テープの貼着装置の一例を粘着テープ単体の貼着工程とともに示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係る粘着テープの貼着装置について詳細に説明する。
図１乃至図３に示すように、本発明の実施の形態に係る粘着テープの貼着装置Ｋは、例えば段ボール箱からなる被貼着部材Ｗに、内部に品物を入れた後に蓋をし、所要長さで裏面が粘着面に形成された粘着テープ単体Ｔａを貼着して蓋の封止を行う段ボールの梱包システムに用いられる。被貼着部材Ｗは、本体１に連続した前側の蓋２，上側の蓋３，後側の蓋４を有し、これらの蓋２，３，４が折り曲げられた状態では、蓋２，３，４と本体１の境界である頂部Ｗａを境にして一対の側面Ｗｂを有した直方体状に形成される。本貼着装置Ｋは、被貼着部材Ｗの頂部Ｗａを跨いだ両側面Ｗｂのみのコーナ部に粘着テープ単体Ｔａを貼着するもので、粘着テープ単体Ｔａの長さは、このコーナ部を封止できる所要の長さに切断される。
【００２４】
本粘着テープ貼着装置Ｋは、被貼着部材Ｗの両側面Ｗｂに頂部Ｗａを跨いで粘着テープ単体Ｔａを貼着するテープ貼着部ＫＡとこのテープ貼着部ＫＡに粘着テープ単体Ｔａを供給するテープ供給部ＫＢとを備えている。この梱包システムにおいては、ベルトコンベア（図示せず）で被貼着部材Ｗを搬送し、その搬送過程で、本体１に連続した前側の蓋２，上側の蓋３，後側の蓋４を折り曲げて閉めるとともに、本装置Ｋによりこれらの蓋２，３，４の複数個所を本体１に対し粘着テープ単体Ｔａで止める。本装置Ｋは、ベルトコンベアに沿い、蓋２，３，４の封止箇所に対応して複数台設けられている。本装置において、テープ貼着部ＫＡとテープ供給部ＫＢとは、一体になっていても良く、あるいは別体になっていても良い。テープ貼着部ＫＡとテープ供給部ＫＢとが別体になっているものにおいては、テープ貼着部ＫＡ及びテープ供給部ＫＢを適宜数設けるとともに、蓋２，３，４の封止箇所に対応して移動可能にすることができる。テープ貼着部ＫＡとテープ供給部ＫＢとは、基本的に同じ構成なので、ここでは、そのうち、上側の蓋３に粘着テープ単体Ｔａを止めるテープ貼着部ＫＡとテープ供給部ＫＢとが一体になっている粘着テープ貼着装置Ｋについて説明する。
【００２５】
図１，図３乃至図１０に示すように、本発明の実施の形態に係る粘着テープの貼着装置Ｋのテープ貼着部ＫＡは、機台５に設けられており、粘着テープ単体Ｔａをその粘着面側を被貼着部材Ｗに対向させて保持するテープ保持機構１０と、被貼着部材Ｗに対して進退動可能に設けられ進出時にテープ保持機構１０により保持された粘着テープ単体Ｔａを表面側から押圧して被貼着部材Ｗの両側面Ｗｂに頂部Ｗａを跨いで貼着する一対の押圧部材２１を備えた押圧機構２０とを備えている。
【００２６】
テープ保持機構１０は、各押圧部材２１の外側に各押圧部材２１と共に移動可能に且つ軸心Ｑ１を中心に回転可能に夫々設けられ粘着テープ単体Ｔａの長手方向途中をその粘着面を仮着して掛渡し保持する一対の保持ロッド１１で構成されている。各保持ロッド１１は、その軸心Ｑ１が被貼着部材Ｗに対する進退動方向に沿う中心線Ｐに対して直交させられ、互いに平行で且つ中心線Ｐを境に左右対称位置に配置され、夫々、後述の各移動部材２４に設けられている。また、各保持ロッド１１は、夫々、各押圧部材２１の進出方向Ｖａに向けて互いに内向き方向Ｒａへの回転を許容し外向き方向Ｒｂへの回転を阻止するワンウエィクラッチ１２を介して回転可能に支持されている。
【００２７】
押圧機構２０は、被貼着部材Ｗに対して進退動可能に設けられ進出時にテープ保持機構１０により保持された粘着テープ単体Ｔａの表面に当接して粘着テープ単体Ｔａの粘着面を被貼着部材Ｗの頂部Ｗａに押し当てるとともに、頂部Ｗａ側から互いに離間しながら被貼着部材Ｗの各側面Ｗｂに夫々沿って移動させられて粘着テープ単体Ｔａの粘着面を対応する側面Ｗｂに押圧して貼着する一対の押圧部材２１を備えている。各押圧部材２１は、被貼着部材Ｗの側面Ｗｂを転動する押圧ローラで構成されている。実施の形態では、各押圧部材２１は、その進退動方向に沿う中心線Ｐが被貼着部材Ｗの頂部Ｗａを通り、且つ、中心線Ｐを境に左右対称位置に配置されるとともに、この頂部Ｗａを通る押圧部材２１の進退動方向と各側面Ｗｂとのなす角度θ（図１０）が等しくなるように配置される。
【００２８】
詳しくは、押圧機構２０は、被貼着部材Ｗの頂部Ｗａから離間した後退位置Ｆａ及び頂部Ｗａに近付いた進出位置Ｆｂの２位置に移動可能なベース２２と、このベース２２を移動駆動するベース駆動部２３とを備えている。ベース駆動部２３はエアシリンダ装置で構成され、機台５に設けた支持板６に固定されている。
【００２９】
また、押圧機構２０は、ベース２２に設けられ被貼着部材Ｗの頂部Ｗａに対応しベース２２の進退動方向に延びる中心線Ｐ側に閉じた閉位置Ｇａ（図３乃至図９）及び中心線Ｐを境に各側面Ｗｂに夫々対応する側に向けて移動させられて互いに離間した開位置Ｇｂ（図１，図１０）の２位置に移動可能な一対の移動部材２４と、各移動部材２４を閉位置Ｇａ方向に付勢する付勢手段２５とを備えて構成されている。移動部材２４はベース２２に設けたレール２６にガイドされて移動させられる。また、付勢手段２５は、ベース２２と移動部材２４との間に架設されて各移動部材２４を閉位置Ｇａ側に常時付勢するコイルスプリングで構成されている。コイルスプリングからなる付勢手段２５は一対設けられている。
【００３０】
各押圧部材２１は、夫々中心線Ｐに対して対称の位置関係で各移動部材２４に設けられているとともに、各保持ロッド１１も、夫々中心線Ｐに対して対称の位置関係で各移動部材２４に設けられており、ベース２２の後退位置Ｆａから進出位置Ｆｂへの移動過程で、各押圧部材２１に作用する被貼着部材Ｗからの反力により、移動部材２４は、付勢手段２５の付勢力に抗して閉位置Ｇａから開位置Ｇｂに移動させられ、各押圧部材２１を被貼着部材Ｗの側面Ｗｂに沿って移動させるようにしている。
【００３１】
更にまた、各押圧部材２１は、テープ保持機構１０の両保持ロッド１１の軸心Ｑ１を含む保持ロッド仮想面Ｊから離間し、両保持ロッド１１に粘着テープ単体Ｔａを供給して仮着装着するための待機位置Ｈａ（図３乃至図７、特に図７参照）及びこの待機位置Ｈａから進出して各押圧部材２１の先端が保持ロッド仮想面Ｊを超えて各押圧部材２１を粘着テープ単体Ｔａの表面に当接させ各押圧部材２１による貼着を可能にする作動位置Ｈｂ（図８乃至図１０、特に図８参照）の２位置に移動可能に、対応する移動部材２４に設けられている。また、移動部材２４が閉位置Ｇａから開位置Ｇｂに移動するに先立って各押圧部材２１を待機位置Ｈａから作動位置Ｈｂに移動駆動し、移動部材２４が開位置Ｇｂから閉位置Ｇａに移動する際または移動後に各押圧部材２１を作動位置Ｈｂから待機位置Ｈａに移動駆動する押圧部材駆動部２７が備えられている。押圧部材駆動部２７は、各移動部材２４に設けられ対応する押圧部材２１を進退動させるエアシリンダ装置で構成されており、エアシリンダ装置のピストンの先端に押圧ローラからなる押圧部材２１が回転自在に取り付けられている。
【００３２】
また、本装置には、図６，図９及び図１０に示すように、移動部材２４の閉位置Ｇａにおいて両保持ロッド１１を同期させて回転可能にする回転制御機構３０が備えられている。回転制御機構３０は、各保持ロッド１１に夫々連携し移動部材２４の閉位置Ｇａにおいて互いに回転可能に接触して同期回転する一対の摩擦ローラ３１を備えて構成されている。詳しくは、回転制御機構３０は、各保持ロッド１１に同軸で夫々設けられる一対の同径の第１プーリ３２と、各移動部材２４に夫々互いに対称位置に設けられる一対の同径の第２プーリ３３と、移動部材２４毎に設けられる第１プーリ３２及び第２プーリ３３に夫々掛渡される一対のエンドレスベルト３４とを備えて構成されている。そして、各摩擦ローラ３１は、夫々対応する第２プーリ３３と同軸に設けられている。
【００３３】
そしてまた、本装置において、テープ供給部ＫＢは、図１，図３，図４，図１１乃至図１３に示すように、テープ貼着部ＫＡのテープ保持機構１０の両保持ロッド１１に対して所要長さの粘着テープ単体Ｔａを供給して仮着装着するもので、実施の形態では支持板６に設けられている。詳しくは、テープ供給部ＫＢは、粘着テープＴを巻回したリール４１から粘着テープＴを送り出すテープ送り出し部４０と、アクチュエータ４２により進退動可能に設けられ進出時にテープ供給部ＫＢから送り出される粘着テープＴの先端側を切断する切断刃４３を有し切断刃４３の切断により粘着テープ単体Ｔａを形成する切断機構４４とを備えている。切断機構４４は、後述の原点ロッド６０の下流側近傍に切断刃４３を進出させるように支持板６に取り付けられている。４５はテープ送り出し部４０からの粘着テープＴを支持するテンションローラである。
【００３４】
また、テープ供給部ＫＢは、各移動部材２４の閉位置Ｇａにおける各保持ロッド１１の間隔よりも広い間隔を有し切断機構４４によって切断される粘着テープ単体Ｔａの長手方向途中をその粘着面を仮着して掛渡し支持するテープ保持機構１０側(下流側)の第１支持ロッド４６及びテープ送り出し部４０側（上流側）の第２支持ロッド４７と、第１支持ロッド４６及び第２支持ロッド４７が取り付けられテープ送り出し部４０側で両支持ロッド４６，４７に粘着テープ単体Ｔａを仮着させるとともに両支持ロッド４６，４７を各押圧部材２１が待機位置Ｈａにある状態でテープ保持機構１０側に移動させて両支持ロッド４６，４７に仮着した粘着テープ単体Ｔａを搬送して両保持ロッド１１に受け渡す搬送体４８と、搬送体４８を移動駆動する搬送体駆動部４９とを備えて構成されている。
【００３５】
第１支持ロッド４６及び第２支持ロッド４７は、図７に示すように、両支持ロッド４６，４７の軸心Ｑ２を含む支持ロッド仮想面Ｍが、両保持ロッド１１の軸心Ｑ１を含む保持ロッド仮想面Ｊと平行になるように搬送体４８に設けられている。そして、搬送体駆動部４９は、各押圧部材２１の待機位置Ｈａにおいて、支持ロッド仮想面Ｍを保持ロッド仮想面Ｊに対峙させ、その後、支持ロッド仮想面Ｍを保持ロッド仮想面Ｊに交差させるよう、搬送体４８を駆動して、両支持ロッド４６，４７に仮着して掛渡し支持した粘着テープ単体Ｔａを、両保持ロッド１１に受け渡す。
【００３６】
詳しくは、搬送体駆動部４９は、図１，図３及び図４に示すように、搬送体４８をテープ送り出し部４０側とテープ保持機構１０側との間のＸ方向に移動駆動させるＸ方向駆動部５０と、搬送体４８をＸ方向に直交するＹ方向に移動駆動させるＹ方向駆動部５１とを備えている。Ｘ方向駆動部５０は、テープ送り出し部４０側とテープ保持機構１０側との間に亘るレール部材５２と、エアシリンダ５４により移動させられるテーブル５３とを備えた周知のエアスライダ装置で構成されている。５５はエアシリンダ装置により進退動させられ後退時にテーブル５３のＸ方向への移動を許容し、進出時にテーブル５３を途中（後述の第２位置Ｅ２）に停止させるストッパである。搬送体４８はテーブルに設けられている。Ｙ方向駆動部５１は、支持板６に設けられたエアシリンダ装置で構成されており、Ｘ方向駆動部５０は、このエアシリンダ装置のピストンの先端に設けられている。
【００３７】
また、支持板６には、Ｙ方向に進退動可能に設けられ退出時にテープ送り出し部４０から送り出される粘着テープＴを一時的に仮着し進出時に粘着テープＴからの仮着を解除可能な原点ロッド６０と、原点ロッド６０を移動駆動する原点ロッド駆動部６１が設けられている。原点ロッド駆動部６１は、エアシリンダ装置で構成されている。
【００３８】
そして、搬送体駆動部４９は、図１１乃至図１３に示すように、搬送体４８を、以下の初期位置Ｅ０→第１位置Ｅ１→第２位置Ｅ２→第３位置Ｅ３→第４位置Ｅ４→初期位置Ｅ０に移動させる。
【００３９】
初期位置Ｅ０：図４，図１１（Ｓ１）及び図１３（Ｓ９）に示すように、原点ロッド６０の退出時にテープ送り出し部４０から送り出される粘着テープＴの先端部を仮着した状態で、原点ロッド６０より上流側で両支持ロッド４６，４７を粘着テープＴに対峙させた位置。
【００４０】
第１位置Ｅ１：図１１（Ｓ２，Ｓ３）に示すように、原点ロッド６０にテープ送り出し部４０から送り出される粘着テープＴの先端部を仮着した状態で、原点ロッド６０より上流側で両支持ロッド４６，４７に粘着テープ単体Ｔａに対応する部位を仮着させる位置。
【００４１】
第２位置Ｅ２：図１２（Ｓ４〜Ｓ６）に示すように、原点ロッド６０が粘着テープＴを仮着解除した状態で、原点ロッド６０の下流側で且つ上流側の第２支持ロッド４７を原点ロッド６０の近傍に位置させ、テープ送り出し部４０から粘着テープを引出す位置。この第２位置Ｅ２では、原点ロッド６０により再び粘着テープを原点ロッド６０に仮着させた状態で（Ｓ５）、切断機構４４の切断刃４３を進退動させて原点ロッド６０と上流側の第２支持ロッド４７との間の粘着テープを切断し（Ｓ６）、両支持ロッド４６，４７上に粘着テープ単体Ｔａを形成する（Ｓ６）。
【００４２】
第３位置Ｅ３：図７及び図１３（Ｓ７）に示すように、上記の第２位置Ｅ２（Ｓ６）で両支持ロッド４６，４７上に粘着テープ単体Ｔａを形成した後、各押圧部材２１の待機位置Ｈａにおいて、支持ロッド仮想面Ｍを上記保持ロッド仮想面Ｊに対峙させる位置。
【００４３】
第４位置Ｅ４：図１３（Ｓ８）に示すように、支持ロッド仮想面Ｍを保持ロッド仮想面Ｊに交差させて移動させた位置であって、両支持ロッド４６，４７に仮着して掛渡し支持した粘着テープ単体Ｔａを、両保持ロッド１１に受け渡す位置。
【００４４】
本装置Ｋは、押圧機構２０のベース駆動部２３，押圧部材駆動部２７，搬送体駆動部４９（Ｘ方向駆動部５０，Ｙ方向駆動部５１），ストッパ５５の駆動部，原点ロッド駆動部６１及び切断機構４４のアクチュエータ４２を駆動制御する制御部（図示せず）を有している。本装置Ｋには、粘着テープＴを各所で検知するセンサ（図示せず）を有しており、制御部は、このセンサの検知に基づいて制御を行う。
【００４５】
従って、この粘着テープの貼着装置Ｋにより、被貼着部材Ｗに粘着テープ単体Ｔａを貼着するときは、以下のようになる。
先ず、Ｘ方向駆動部５０，Ｙ方向駆動部５１，ストッパ５５の駆動部，原点ロッド駆動部６１及び切断機構４４のアクチュエータ４２により、テープ保持機構１０の両保持ロッド１１に粘着テープ単体Ｔａを受け渡す工程について説明する。図１１乃至図１３に示す工程図を参照して説明する。
【００４６】
（Ｓ１）原点ロッド６０の退出時にテープ送り出し部４０から送り出される粘着テープＴの先端部を一時的に仮着した状態で、搬送体４８をテープ送り出し側でＹ方向に後退した初期位置Ｅ０に位置させる。
（Ｓ２）搬送体４８を、初期位置Ｅ０からＹ方向に進出させ、原点ロッド６０のテープ送り出し側近傍に第１支持ロッド４６を位置させて両支持ロッド４６，４７に粘着テープ単体Ｔａに対応する部位を仮着させる第１位置Ｅ１に位置させる。
（Ｓ３）その後、第１位置Ｅ１において、上記原点ロッド６０をＹ方向に進出させて原点ロッド６０の仮着を解除させる。
【００４７】
（Ｓ４）次に、搬送体４８を、第１位置Ｅ１からテープ保持機構１０側のＸ方向に移動させてテープ送り出し部４０から粘着テープＴを引出すとともに、原点ロッド６０のテープ保持機構１０側近傍に第２支持ロッド４７を位置させた第２位置Ｅ２に位置させる。
（Ｓ５）それから、第２位置Ｅ２において、原点ロッド６０をＹ方向に後退させて再び粘着テープＴを原点ロッド６０に仮着させる。
（Ｓ６）この状態で、切断機構４４のアクチュエータ４２により切断刃４３を進退動させて原点ロッド６０と第２支持ロッド４７との間の粘着テープＴを切断し、両支持ロッド４６，４７上に粘着テープ単体Ｔａを形成する。この場合、搬送体４８を移動させるだけで、テープ送り出し部４０から粘着テープＴを引出して、両支持ロッド４６，４７上に粘着テープ単体Ｔａを形成することができ、テープ送り出し部４０から粘着テープＴを引出す機構を別途設けなくても良いので、それだけ構造を簡易にすることができる。
【００４８】
（Ｓ７）次に、各押圧部材２１が待機位置Ｈａにある状態で、搬送体４８を、第２位置Ｅ２からテープ保持機構１０側のＸ方向に移動させ、両支持ロッド４６，４７間に両保持ロッド１１を位置させて両支持ロッド４６，４７に仮着した上記粘着テープ単体Ｔａを両保持ロッド１１に対峙させる第３位置Ｅ３に位置させる。
（Ｓ８）それから、搬送体４８を、第３位置Ｅ３からＹ方向に進出させ両支持ロッド４６，４７に仮着した粘着テープ単体Ｔａを両保持ロッド１１に受け渡して仮着させる第４位置Ｅ４に位置させる。この場合、各押圧部材２１が待機位置Ｈａにあるので、各押圧部材２１は保持ロッド仮想面Ｊから離間してこの間のスペースが大きくなっており、そのため、両保持ロッド１１に粘着テープ単体Ｔａを容易に供給して仮着装着することができる。また、搬送体駆動部４９は、支持ロッド仮想面Ｍを保持ロッド仮想面Ｊに交差させるよう、搬送体４８を移動させて、両支持ロッド４６，４７に仮着して掛渡し支持した粘着テープ単体Ｔａを、両保持ロッド１１に受け渡すので、粘着テープの受け渡しを確実に行うことができる。
（Ｓ９）その後、搬送体４８を、第４位置Ｅ４から初期位置Ｅ０のＸ方向に移動させ、初期位置Ｅ０に復帰させる。
【００４９】
次に、粘着テープ単体Ｔａを被貼着部材Ｗに貼着する工程について説明する。図１４及び図１５に示す工程図を参照して説明する。
（Ｓａ）上述もしたように、テープ保持機構１０及び押圧機構２０においては、ベース２２の後退位置Ｆａ，移動部材２４の閉位置Ｇａ及び押圧部材２１の待機位置Ｈａの状態で、一対の保持ロッド１１間には、粘着テープ単体Ｔａが仮着されて掛渡し保持されている。リール４１の粘着テープＴから粘着テープ単体Ｔａが予め切断して搬送されて一対の保持ロッド１１間に粘着テープ単体Ｔａが仮着されているので、粘着テープ単体Ｔａを保持ロッド１１に仮着してから切断しなくても良く、それだけ、時間短縮を図ることができ、貼着速度を速くして作業効率の向上を図ることができる。
【００５０】
（Ｓｂ）この状態で、押圧部材２１が待機位置Ｈａから作動位置Ｈｂに進出する。これにより、各押圧部材２１が粘着テープ単体Ｔａの表面に当接し、各押圧部材２１の先端は保持ロッド仮想面Ｊを超えた位置に位置して、粘着テープ単体Ｔａを僅かに押し込む。このため、粘着テープ単体Ｔａに張力が付与され、粘着テープ単体Ｔａにたるみが生じる事態を防止することができる。この場合、回転制御機構３０により、両保持ロッド１１が同期して回転して粘着テープ単体Ｔａを繰り出すので、左右で繰り出される粘着テープの長さが均等になることから、粘着テープ単体Ｔａが左右に偏る事態を防止することができる。もし、両保持ロッド１１が同期して回転しない場合には、例えば、一方の保持ロッド１１のみが回転すると左右の粘着テープ単体Ｔａの繰り出し量が異なって、粘着テープ単体Ｔａを被貼着部材Ｗに正規に貼着することができなくなるが、これが防止される。また、各保持ロッド１１は、夫々、各押圧部材２１の進出方向に向けて互いに内向き方向Ｒａへの回転を許容し外向き方向Ｒｂへの回転を阻止するワンウエィクラッチ１２を介して回転可能に支持されているので、各保持ロッド１１は、夫々、各押圧部材２１の進出方向Ｖａに向けて互いに内向き方向Ｒａへのみ回転し、そのため、両保持ロッド１１が同一方向に回転して、粘着テープ単体Ｔａが各押圧部材２１に対して位置ずれを生じてしまうことが防止される。
【００５１】
（Ｓｃ）次に、ベース２２が後退位置Ｆａから進出位置Ｆｂに向けて移動させられ、押圧部材２１が被貼着部材Ｗに対して進出さられ、先ず、粘着テープ単体Ｔａの粘着面が被貼着部材Ｗの頂部Ｗａに押し当てられる。
（Ｓｄ）それから、両押圧部材２１が頂部Ｗａ側から互いに離間しながら被貼着部材Ｗの各側面Ｗｂに夫々沿って移動させられる。これにより、粘着テープ単体Ｔａの粘着面が対応する側面Ｗｂに押圧されて貼着されていく。この場合、一対の保持ロッド１１間に仮着して掛渡し保持された粘着テープ単体Ｔａは、両押圧部材２１の離間に伴って押圧部材２１により引っ張られるが、保持ロッド１１は回転可能なので粘着テープ単体Ｔａの粘着面を仮着しながら相対的に転動することになり、そのため、仮着が剥がれる際の多少の抵抗はあるものの、ほとんど摩擦抵抗を生じることなく粘着テープ単体Ｔａは保持ロッド１１に保持されて被貼着部材Ｗに貼着される。その結果、貼着速度を速くすることができ、作業効率の向上を図ることができる。また、保持ロッド１１のワンウエィクラッチ１２により、粘着テープ単体Ｔａが各押圧部材２１に対して位置ずれを生じてしまうことが防止されているので、左右側面Ｗｂに対して、粘着テープを左右で長さが異なることなく均等長さに貼着することができる。更に、押圧ローラにより粘着テープ単体Ｔａの表面を転動して被貼着部材Ｗに押圧するので、粘着テープ単体Ｔａに傷が付くなど損傷を防止することができる。このように、本装置Ｋでは、粘着テープ単体Ｔａを一対の保持ロッド１１間に仮着して掛渡し保持するので、保持ロッド１１は従来の吸着板の吸着面に比較して仮着面積が極めて小さいことから、比較的長さの短い粘着テープ単体Ｔａを確実に保持して被貼着部材Ｗに貼着できるようになる。
【００５２】
尚、上記実施の形態に係る粘着テープの貼着装置Ｋおいて、押圧部材２１を粘着テープ単体Ｔａの表面を転動する押圧ローラで構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、押圧部材２１をヘラのような部材で構成し、粘着テープ単体Ｔａの表面をしごいて被貼着部材Ｗに押圧するようにしても良く、適宜変更して差支えない。また、上記実施の形態では、テープ供給部ＫＢを支持板６に設け、テープ貼着部ＫＡとテープ供給部ＫＢとを一体にした例で説明したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、テープ貼着部ＫＡとテープ供給部ＫＢとは別体になっていても良く、適宜変更して差支えない。テープ貼着部ＫＡとテープ供給部ＫＢとが別体になっているものにおいては、テープ貼着部ＫＡ及びテープ供給部ＫＢを適宜数設けるとともに、蓋の封止箇所に対応して移動可能にすることができる。例えば、１つのテープ貼着部ＫＡを移動可能にし、移動位置でその位置専用のテープ供給部ＫＢにより粘着テープ単体Ｔａを供給するように構成することができる。
【００５３】
更に、上記実施の形態では、被貼着部材Ｗとして直方体状の段ボールで説明したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、材質の異なるものや、異形の被貼着部材Ｗであっても良い。例えば、頂部Ｗａが円弧面になっているようなもの等、要するに、頂部Ｗａを境にして左右に側面Ｗｂを有した被貼着部材Ｗであれば、本発明の対象とすることが可能になることは勿論である。
【符号の説明】
【００５４】
Ｋ  粘着テープの貼着装置
ＫＡ  テープ貼着部
ＫＢ  テープ供給部
Ｗ  被貼着部材
Ｗａ  頂部
Ｗｂ  側部
Ｔ  粘着テープ
Ｔａ  粘着テープ単体
５  機台
６  支持板
１０  テープ保持機構
Ｐ  中心線
１１  保持ロッド
Ｑ１  軸心
１２  ワンウエィクラッチ
２０  押圧機構
２１  押圧部材
２２  ベース
Ｆａ  後退位置
Ｆｂ  進出位置
２３  ベース駆動部
２４  移動部材
Ｇａ  閉位置
Ｇｂ  開位置
２５  付勢手段（コイルスプリング）
Ｊ  保持ロッド仮想面
Ｈａ  待機位置
Ｈｂ  作動位置
２７  押圧部材駆動部
３０  回転制御機構
３１  摩擦ローラ
３２  第１プーリ
３３  第２プーリ
３４  エンドレスベルト
４０  テープ送り出し部
４４  切断機構
４６  第１支持ロッド
４７  第２支持ロッド
４８  搬送体
４９  搬送体駆動部
Ｑ２  軸心
Ｍ  支持ロッド仮想面
５０  Ｘ方向駆動部
５１  Ｙ方向駆動部
６０  原点ロッド
６１  原点ロッド駆動部
Ｅ０  初期位置
Ｅ１  第１位置
Ｅ２  第２位置
Ｅ３  第３位置
Ｅ４  第４位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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