(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハーフトーン処理に用いるディザマスクを生成する方法であって、
インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドにおける前記複数のノズルのそれぞれが記録を担当する画素としてノズルごとに割り当てられる記録担当画素において、それぞれのノズルがインクを吐出してドットを記録する記録画素の割合を表す情報であるノズルごとのノズル吐出率を決定するノズル吐出率決定工程と、
ディザマスクの各画素について、それぞれの画素位置の記録を担当する少なくとも一つのノズルを対応付けて前記ディザマスクの各画素に対応するノズルを特定する対応ノズル特定工程と、
前記ディザマスクの各閾値を設定する候補となる画素の中から評価指標に基づいて各閾値を設定する際の前記評価指標に前記ノズル吐出率を反映させる処理を行うノズル吐出率反映処理工程と、
前記評価指標を基に前記ディザマスクの各画素に閾値を設定する閾値設定工程と、
を含むディザマスク生成方法。
【請求項２】
入力値の均一画像における各画素の階調値に対し、前記対応ノズル特定工程により特定された前記各画素に対応するノズルの前記ノズル吐出率を反映させて、前記各画素の階調値の変換を行う階調変換工程を含み、
前記階調変換工程によって、前記ノズル吐出率を反映した入力画像が生成される請求項１に記載のディザマスク生成方法。
【請求項３】
前記ノズル吐出率を補正する補正工程を含み、
前記補正工程は、前記階調変換工程にて前記ノズル吐出率を反映させる前後で、単位面積あたりの平均の階調値が不変となる前記ノズル吐出率の値に補正する請求項２に記載のディザマスク生成方法。
【請求項４】
前記階調変換工程によって生成される、前記ノズル吐出率を反映した入力画像である第一画像に第一ローパスフィルタを畳み込んで第二画像を生成する第一ローパスフィルタ処理工程を含む請求項２又は３に記載のディザマスク生成方法。
【請求項５】
前記第一ローパスフィルタは、人の視覚特性を表す関数のフィルタ、又は、ガウシアン関数のフィルタである請求項４に記載のディザマスク生成方法。
【請求項６】
前記第一画像に対応する第一ドット配置を生成する第一ドット配置生成工程と、
前記第一ドット配置に第二ローパスフィルタを畳み込んで第三画像を生成する第二ローパスフィルタ処理工程を含む請求項４又は５に記載のディザマスク生成方法。
【請求項７】
前記第二ローパスフィルタは、人の視覚特性を表す関数のフィルタ、又は、ガウシアン関数のフィルタである請求項６に記載のディザマスク生成方法。
【請求項８】
前記ディザマスクの画素のうち、前記閾値が未設定である閾値未設定画素に着目画素を仮設定し、前記第一ドット配置における前記着目画素についてドットの仮置き又は仮除去を行う工程と、
前記ドットの仮置き又は仮除去に伴い、前記第三画像を仮修正する工程と、
を含み、
前記評価指標として、前記第二画像と前記第三画像の誤差を算出する請求項６又は７に記載のディザマスク生成方法。
【請求項９】
前記第二画像と前記第三画像との差異を表す第四画像を生成する第四画像生成工程と、
前記第四画像の各画素の値を比較することにより、前記各画素に対応する前記第一ドット配置における各画素のうち、ドットの設置又は除去の実施に伴って前記第三画像及び前記第四画像を修正した場合に、前記第四画像の階調分布の均一性が良化する画素を決定し、前記決定した画素に前記閾値を設定する前記閾値設定工程と、
を含む請求項６又は７に記載のディザマスク生成方法。
【請求項１０】
前記第四画像生成工程は、前記第二画像と前記第三画像の画像間で対応する画素同士の画素値の減算によって前記第二画像と前記第三画像の差分を示す前記第四画像を生成する請求項９に記載のディザマスク生成方法。
【請求項１１】
前記第四画像生成工程は、前記第二画像と前記第三画像の画像間で対応する画素同士の画素値の除算によって前記第二画像と前記第三画像の比を示す前記第四画像を生成する請求項９に記載のディザマスク生成方法。
【請求項１２】
前記ディザマスクの各画素に対応するノズルが複数存在する請求項１から１１のいずれか一項に記載のディザマスク生成方法。
【請求項１３】
前記記録ヘッドは、記録媒体の搬送方向に平行な副走査方向に前記ノズルを配列してなるノズル列を有しており、前記副走査方向に交差する前記記録媒体の幅方向である主走査方向に移動しながら前記記録媒体に画像を記録するシリアル方式の記録ヘッドである請求項１から１２のいずれか一項に記載のディザマスク生成方法。
【請求項１４】
前記ノズル吐出率決定工程は、前記ノズル列の端部に配置されているノズルのノズル吐出率を、前記ノズル列の中央部に配置されているノズルのノズル吐出率よりも小さくする請求項１３に記載のディザマスク生成方法。
【請求項１５】
前記ディザマスクによって前記ノズルごとのノズル吐出率を制御し、
かつ、
前記ハーフトーン処理において、前記ディザマスクを画像データに適用する際に、前記画像データに対して、前記ディザマスクを副走査方向に位置をずらして配置する構成であり、
ｍを２以上の整数とし、ｐを１以上ｍ未満の整数とする場合に、前記ディザマスクの前記副走査方向のサイズをｍ、前記ディザマスクの前記副走査方向のずらし量をｐとして、  ｐ及びｍ−ｐが、前記副走査方向のノズルピッチ及び前記ノズルピッチの約数とは異なる請求項１から１４のいずれか一項に記載のディザマスク生成方法。
【請求項１６】
ハーフトーン処理に用いるディザマスクを生成する装置であって、
インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドにおける前記複数のノズルのそれぞれが記録を担当する画素としてノズルごとに割り当てられる記録担当画素において、それぞれのノズルがインクを吐出してドットを記録する記録画素の割合を表す情報であるノズルごとのノズル吐出率を決定するノズル吐出率決定部と、
前記ディザマスクの各画素について、それぞれの画素位置の記録を担当する少なくとも一つのノズルを対応付けて前記ディザマスクの各画素に対応するノズルを特定する対応ノズル特定部と、
前記ディザマスクの各閾値を設定する候補となる画素の中から評価指標に基づいて各閾値を設定する際の前記評価指標に前記ノズル吐出率を反映させる処理を行うノズル吐出率反映処理部と、
前記評価指標を基に前記ディザマスクの各画素に閾値を設定する閾値設定部と、
を備えるディザマスク生成装置。
【請求項１７】
ハーフトーン処理に用いるディザマスクを生成する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムであって、
コンピュータに、インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドにおける前記複数のノズルのそれぞれが記録を担当する画素としてノズルごとに割り当てられる記録担当画素において、それぞれのノズルがインクを吐出してドットを記録する記録画素の割合を表す情報であるノズルごとのノズル吐出率を決定するノズル吐出率決定機能と、
前記ディザマスクの各画素について、それぞれの画素位置の記録を担当する少なくとも一つのノズルを対応付けて前記ディザマスクの各画素に対応するノズルを特定する対応ノズル特定機能と、
前記ディザマスクの各閾値を設定する候補となる画素の中から評価指標に基づいて各閾値を設定する際の前記評価指標に前記ノズル吐出率を反映させる処理を行うノズル吐出率反映処理機能と、
前記評価指標を基に前記ディザマスクの各画素に閾値を設定する閾値設定機能を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディザマスク生成方法及び装置、並びにプログラムに係り、特にインクジェットプリンタのインク吐出制御に利用されるハーフトーン処理に用いるディザマスクの生成技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ディザマスクを用いた組織的ディザ法によるハーフトーン処理を行うことにより、印刷ヘッドの各ノズルの吐出制御を行うシリアル式インクジェットプリンタが開示されている。シリアル式インクジェットプリンタは、主走査方向に沿って印刷ヘッドを移動させながら印刷ヘッドのノズルからインクを吐出するスキャン動作と、副走査方向へ記録媒体を間欠搬送する副走査送りである媒体搬送動作とを繰り返して記録媒体に画像を記録する。
【０００３】
このような記録方法は、印刷ヘッドの各ノズルによる記録媒体への各ドットの記録位置誤差や各ノズルの吐出量誤差、若しくは、ドットの記録順や記録タイミングなどによって記録媒体上での着弾液滴の挙動、すなわちドット挙動が変わる。記録媒体上でのドット挙動が変化することに起因して、各印刷パスの繰り返し周期で記録濃度に変化を生じたり、各印刷パスの境界が目立ったりするなどの「バンディング」と呼ばれる濃度ムラが発生する。バンディングが発生すると、印刷画質が低下するという問題が発生する。
【０００４】
かかる問題に対して、特許文献１に記載のプリンタでは、印刷ヘッドのノズル列の両端部のそれぞれに配置されたノズル群（各両端に配置された最先端ノズルを含む）の少なくとも一方のノズル使用率が、両端部のノズル群の間に配置された中間ノズル群のノズル使用率よりも小さくなるように、ディザマスクの閾値を設定することにより、バンディングの抑制を図っている。特許文献１には、バンディング抑制のため、ノズル列の両端部のノズル群によって記録される画素のドット密度を、中間ノズル群によって記録される画素のドット密度よりも低くするディザマスクを生成する方法が開示されている。
【０００５】
なお、特許文献１における「印刷ヘッド」は、本明細書における「記録ヘッド」に対応する用語であると理解される。また、特許文献１における「ノズル使用率」は、本明細書における「ノズル吐出率」に対応する用語であると理解される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１６２７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示されたディザマスクの生成方法では、まず、ディザマスクの特定画素に対して、ドットの記録を抑制するドット抑制閾値を設定する。そして、該ドット抑制閾値が適用される特定画素の位置を除外して、つまり、特定画素を除外するマスクをかけて、残りの画素に関してディザマスクの閾値を最適に配置する（特許文献１の段落００４５）。その後、除外した特定画素に対して、ドット抑制閾値を最適に配置することにより、目的のディザマスクを得ている。
【０００８】
しかし、特許文献１に示されたディザマスクの生成方法は、予め決めた特定画素についてドットの発生を抑制しているため、その結果として、特定画素の周囲の画素にドットが密に発生することになり、ドット分布に歪が生じる。つまり、ドットの分散性が悪く、ドット配置の粒状性が悪化する。
【０００９】
さらに、記録媒体に記録される画像の領域内で、特定画素がまばらに分布するものである場合、低い記録デューティにおいては特定画素に対応するノズル群のノズル吐出率を抑える効果が得られない。記録デューティとは、記録媒体に記録される画像の各画素の中でドットオンとなる画素の割合をいう。記録デューティは、印字デューティ、印刷デューティ、又は、記録率などの用語で呼ばれる場合がある。
【００１０】
上述した課題は、シリアル式インクジェットプリンタに限らず、ラインヘッドを用いるシングルパス方式のインクジェットプリンタにも関連する。ラインヘッドは、複数のヘッドモジュールを主走査方向に繋ぎ合わせて構成されるものが多い。かかる構造を有するラインヘッドを用いる場合、各ヘッドモジュールの繋ぎ目の部分に相当するヘッドモジュールの端部に、他のヘッドモジュールのノズル列の記録領域と重なるノズル群の重畳領域が設けられている。
【００１１】
ラインヘッドを構成する各ヘッドモジュールの特性の違いにより、繋ぎ目部分の重畳領域でスジやムラが発生したり、ヘッドモジュールの主走査方向長さの周期で濃度ムラが発生したりする場合がある。このような課題は、スジ又は帯状の濃度ムラが発生するという点で、シリアル式インクジェットプリンタで説明した「バンディング」と類似するものである。本明細書における「バンディング」という用語は、シリアル式インクジェットプリンタによる濃度ムラに限らず、シングルパス方式のインクジェットプリンタによる濃度ムラも含む包括的な意味で用いる。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、従来の方法よりも、ドット配置の粒状性を良化することができ、記録デューティによらず、目標とするノズル吐出率を実現できるハーフトーン画像が得られるディザマスクを生成可能なディザマスク生成方法及び装置、並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。
【００１４】
第１態様に係るディザマスク生成方法は、ハーフトーン処理に用いるディザマスクを生成する方法であって、インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドにおける複数のノズルのそれぞれが記録を担当する画素としてノズルごとに割り当てられる記録担当画素において、それぞれのノズルがインクを吐出してドットを記録する記録画素の割合を表す情報であるノズルごとのノズル吐出率を決定するノズル吐出率決定工程と、ディザマスクの各画素について、それぞれの画素位置の記録を担当する少なくとも一つのノズルを対応付けてディザマスクの各画素に対応するノズルを特定する対応ノズル特定工程と、ディザマスクの各閾値を設定する際の評価指標にノズル吐出率を反映させる処理を行うノズル吐出率反映処理工程と、評価指標を基にディザマスクの各画素に閾値を設定する閾値設定工程と、を含むディザマスク生成方法である。
【００１５】
第１態様によれば、ディザマスクの各閾値を設定する際に、ノズル吐出率を反映した評価指標を基に、閾値を設定する画素を決めることができる。第１態様によれば、従来の方法で問題となる閾値配置の制約がなく、目標とする各ノズルのノズル吐出率に対応したドット密度による分散性のよいドット配置を実現可能なディザマスクを得ることができる。各ノズルのノズル吐出率については、バンディング抑制効果を得る観点から適宜設定することができる。バンディングを抑制するノズル吐出率は、ノズルの配列形態その他の記録ヘッドの特性や作画条件などに応じて定めることができる。第１態様のディザマスク生成方法で生成されたディザマスクは、記録デューティによらず、各ノズルのノズル吐出率を、目標とするノズル吐出率に制御することができ、バンディングを効果的に抑制することができる。
【００１６】
第２態様として、第１態様のディザマスク生成方法において、入力値の均一画像における各画素の階調値に対し、対応ノズル特定工程により特定された各画素に対応するノズルのノズル吐出率を反映させて、各画素の階調値の変換を行う階調変換工程を含み、階調変換工程によって、ノズル吐出率を反映した入力画像が生成される構成とすることができる。
【００１７】
第３態様として、第２態様のディザマスク生成方法において、ノズル吐出率を補正する補正工程を含み、補正工程は、階調変換工程にてノズル吐出率を反映させる前後で、単位面積あたりの平均の階調値が不変となるノズル吐出率の値に補正する構成とすることができる。
【００１８】
第４態様として、第２態様又は第３態様のディザマスク生成方法において、階調変換工程によって生成される、ノズル吐出率を反映した入力画像である第一画像に第一ローパスフィルタを畳み込んで第二画像を生成する第一ローパスフィルタ処理工程を含む構成とすることができる。
【００１９】
第５態様として、第４態様のディザマスク生成方法において、第一ローパスフィルタは、人の視覚特性を表す関数のフィルタ、又は、ガウシアン関数のフィルタである構成とすることができる。
【００２０】
第６態様として、第４態様又は第５態様のディザマスク生成方法において、第一画像に対応する第一ドット配置を生成する第一ドット配置生成工程と、第一ドット配置に第二ローパスフィルタを畳み込んで第三画像を生成する第二ローパスフィルタ処理工程を含む構成とすることができる。
【００２１】
第７態様として、第６態様のディザマスク生成方法において、第二ローパスフィルタは、人の視覚特性を表す関数のフィルタ、又は、ガウシアン関数のフィルタである構成とすることができる。
【００２２】
第８態様として、第６態様又は第７態様のディザマスク生成方法において、ディザマスクの画素のうち、閾値が未設定である閾値未設定画素に着目画素を仮設定し、第一ドット配置における着目画素についてドットの仮置き又は仮除去を行う工程と、ドットの仮置き又は仮除去に伴い、第三画像を仮修正する工程と、を含み、評価指標として、第二画像と第三画像の誤差を算出する構成とすることができる。
【００２３】
第９態様として、第６態様又は第７態様のディザマスク生成方法において、第二画像と第三画像との差異を表す第四画像を生成する第四画像生成工程と、第四画像の各画素の値を比較することにより、各画素に対応する第一ドット配置における各画素のうち、ドットの設置又は除去の実施に伴って第三画像及び第四画像を修正した場合に、第四画像の階調分布の均一性が良化する画素を決定し、決定した画素に閾値を設定する閾値設定工程と、を含む構成とすることができる。
【００２４】
第１０態様として、第９態様のディザマスク生成方法において、第四画像生成工程は、第二画像と第三画像の画像間で対応する画素同士の画素値の減算によって第二画像と第三画像の差分を示す第四画像を生成する構成とすることができる。
【００２５】
第１１態様として、第９態様のディザマスク生成方法において、第四画像生成工程は、第二画像と第三画像の画像間で対応する画素同士の画素値の除算によって第二画像と第三画像の比を示す第四画像を生成する構成とすることができる。
【００２６】
第１２態様として、第１態様から第１１態様のいずれか一態様のディザマスク生成方法において、ディザマスクの各画素に対応するノズルが複数存在する構成とすることができる。
【００２７】
第１３態様として、第１態様から第１２態様のいずれか一態様のディザマスク生成方法において、記録ヘッドは、記録媒体の搬送方向に平行な副走査方向にノズルを配列してなるノズル列を有しており、副走査方向に交差する記録媒体の幅方向である主走査方向に移動しながら記録媒体に画像を記録するシリアル方式の記録ヘッドである構成とすることができる。
【００２８】
第１４態様として、第１３態様のディザマスク生成方法において、ノズル吐出率決定工程は、ノズル列の端部に配置されているノズルのノズル吐出率を、ノズル列の中央部に配置されているノズルのノズル吐出率よりも小さくする構成とすることができる。
【００２９】
第１５態様として、第１態様から第１４態様のいずれか一態様のディザマスク生成方法において、ディザマスクによってノズルごとのノズル吐出率を制御し、かつ、ハーフトーン処理において、ディザマスクを画像データに適用する際に、画像データに対して、ディザマスクを副走査方向に位置をずらして配置する構成であり、ｍを２以上の整数とし、ｐを１以上ｍ未満の整数とする場合に、ディザマスクの副走査方向のサイズをｍ、ディザマスクの副走査方向のずらし量をｐとして、ｐ及びｍ−ｐが、副走査方向のノズルピッチ及びノズルピッチの約数とは異なる構成とすることができる。
【００３０】
「ディザマスクによってノズルごとのノズル吐出率を制御」するとは、ハーフトーン処理により、画像データにディザマスクを適用して得られるハーフトーン画像によって各ノズルのノズル吐出率を、目標とするノズル吐出率に制御することを意味する。つまり、ディザマスクを適用して得られるハーフトーン画像のドット配置において、目標とする各ノズルのノズル吐出率が実現されることを意味する。
【００３１】
また、「ｐ及びｍ−ｐが、副走査方向のノズルピッチ及びノズルピッチの約数とは異なる」とは、ｐがノズルピッチと異なり、かつ、ノズルピッチの約数と異なり、さらに、ｍ−ｐがノズルピッチと異なり、かつ、ノズルピッチの約数と異なることを意味する。「ノズルピッチ」という用語は、「ノズル間隔」、或いは、「ノズル間距離」という用語と同義である。
【００３２】
「副走査方向のノズルピッチ」は、複数のノズルの配列によって構成されるノズル列における副走査方向のノズル間隔を意味する。ｍ、ｐ及びノズルピッチは、記録解像度から規定される画素の副走査方向のサイズ（つまり、副走査方向の画素ピッチ）を単位として表すことができる。
【００３３】
第１６態様に係るディザマスク生成装置は、ハーフトーン処理に用いるディザマスクを生成する装置であって、インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドにおける複数のノズルのそれぞれが記録を担当する画素としてノズルごとに割り当てられる記録担当画素において、それぞれのノズルがインクを吐出してドットを記録する記録画素の割合を表す情報であるノズルごとのノズル吐出率を決定するノズル吐出率決定部と、ディザマスクの各画素について、それぞれの画素位置の記録を担当する少なくとも一つのノズルを対応付けてディザマスクの各画素に対応するノズルを特定する対応ノズル特定部と、ディザマスクの各閾値を設定する際の評価指標にノズル吐出率を反映させる処理を行うノズル吐出率反映処理部と、評価指標を基にディザマスクの各画素に閾値を設定する閾値設定部と、を備えるディザマスク生成装置である。
【００３４】
第１６態様のディザマスク生成装置において、第２態様から第１５態様で特定したディザマスク生成方法の特定事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、ディザマスク生成方法において特定される処理や動作の工程（ステップ）は、これに対応する処理や動作を担う手段としての処理部や機能部の要素として把握することができる。
【００３５】
第１７態様に係るプログラムは、ハーフトーン処理に用いるディザマスクを生成する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムであって、コンピュータに、インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドにおける複数のノズルのそれぞれが記録を担当する画素としてノズルごとに割り当てられる記録担当画素において、それぞれのノズルがインクを吐出してドットを記録する記録画素の割合を表す情報であるノズルごとのノズル吐出率を決定するノズル吐出率決定機能と、ディザマスクの各画素について、それぞれの画素位置の記録を担当する少なくとも一つのノズルを対応付けてディザマスクの各画素に対応するノズルを特定する対応ノズル特定機能と、ディザマスクの各閾値を設定する際の評価指標にノズル吐出率を反映させる処理を行うノズル吐出率反映処理機能と、評価指標を基にディザマスクの各画素に閾値を設定する閾値設定機能を実現させるためのプログラムである。
【００３６】
第１７態様のプログラムにおいて、第２態様から第１５態様で特定したディザマスク生成方法の特定事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、ディザマスク生成方法において特定される処理や動作の工程（ステップ）は、これに対応する処理や動作を行うプログラムの「機能」の要素として把握することができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、従来の方法と比較して、ノズル吐出率に対応したドット密度のドット配置の粒状性を良化することができ、記録デューティによらず、目標のノズル吐出率となるドット配置のハーフトーン画像を得ることができるディザマスクを生成することが可能である。本発明によって得られるディザマスクを用いてハーフトーン処理を行うことにより、バンディングを効果的に抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１はインクジェット記録装置の構成例を示す外観斜視図である。
【図２】図２はインクジェット記録装置の記録媒体搬送路を模式的に示す模式図である。
【図３】図３はキャリッジ上に配置される記録ヘッドの配置形態の例を示す平面透視図である。
【図４】図４は図３中の記録ヘッドの拡大図である。
【図５】図５はインクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図６はマルチパス方式の画像記録方法の一例を説明するための説明図である。
【図７】図７は８回書きの描画動作による各走査の番号と、その走査によって記録される打滴位置の関係を模式的に示した模式図である。
【図８】図８はノズルごとに定められるノズル吐出率のデータの一例を示す図である。
【図９】図９は本発明の第一実施形態に係るディザマスク生成方法の手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は記録ヘッドの模式図である。
【図１１】図１１はノズル吐出率の設定例を示すグラフである。
【図１２】図１２はノズルパターンの一例を示す説明図である。
【図１３】図１３はノズル列の記載方法を説明するための説明図である。
【図１４】図１４はマルチパス方式の描画方法の具体例を示す説明図である。
【図１５】図１５は吐出率反映入力画像の生成処理の内容を模式的に示した概念図である。
【図１６】図１６は昇順の閾値決定処理のフローチャートである。
【図１７】図１７は入力値を変更する際の増減の単位となるドット１個分の入力値の増分の求め方を説明するための説明図である。
【図１８】図１８は補正したノズル吐出率の説明図である。
【図１９】図１９は降順の閾値決定処理のフローチャートである。
【図２０】図２０は第一実施形態に係るディザマスク生成装置の構成を示すブロック図である。
【図２１】図２１は第一実施形態のディザマスク生成装置におけるノズル吐出率反映処理部の詳細な構成を示したブロック図である。
【図２２】図２２は第二実施形態に係るディザマスク生成方法における昇順の閾値決定処理のフローチャートである。
【図２３】図２３はローパス吐出率反映入力画像を生成する工程について、具体的な画像イメージを用いて示した説明図である。
【図２４】図２４はローパスドット配置画像を生成する工程について、具体的な画像イメージを用いて示した説明図である。
【図２５】図２５は入力反映ローパスドット配置画像を生成する工程について、具体的な画像イメージを用いて示した説明図である。
【図２６】図２６は第二実施形態に係るディザマスク生成装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２７】図２７はマスクずらし処理の場合におけるディザマスクの各画素に対応するノズル番号の説明図である。
【図２８】図２８は図２７に示した各ノズルパターンに対応した吐出率パターンを示したグラフである。
【図２９】図２９は各吐出率パターンにおけるノズル吐出率の値を濃淡によって模式的に示した説明図である。
【図３０】図３０は図２８及び図２９に示した３種類の吐出率パターンの平均の吐出率パターンのグラフである。
【図３１】図３１は図２７に示したノズルパターンのそれぞれに平均の吐出率パターンを適用した場合のノズル吐出率の値を濃淡によって模式的に示した説明図である。
【図３２】図３２は平均の吐出率パターンから導かれる各ノズルのノズル吐出率を示すグラフである。
【図３３】図３３は全ノズル番号が循環する条件を満たす場合の例を示した説明図である。
【図３４】図３４は全ノズル番号が循環する条件を満たす場合の他の例を示した説明図である。
【図３５】図３５は第三実施形態に係るディザマスク生成方法の手順を示したフローチャートである。
【図３６】図３６は第三実施形態における昇順の閾値設定処理のフローチャートである。
【図３７】図３７（Ａ）はシングルパス方式の記録ヘッドの概略図であり、図３７（Ｂ）は記録ヘッドの各ノズルのノズル吐出率を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、添付図面にしたがって本発明を実施するための形態について詳説する。
【００４０】
＜インクジェット記録装置の構成例＞
図１はインクジェット記録装置の構成例を示す外観斜視図である。インクジェット記録装置１０は、シリアル式インクジェットプリンタの一例であり、紫外線硬化型インクを用いて記録媒体１２にカラー画像を記録するワイドフォーマットプリンタである。ただし、発明の適用に際して、インクジェット記録装置の形態は本例に限定されない。
【００４１】
インクジェット記録装置１０は、装置本体２０と、装置本体２０を支持する支持脚２２とを備えている。装置本体２０には、記録ヘッド２４と、プラテン２６と、ガイド機構２８と、キャリッジ３０とが設けられている。
【００４２】
記録ヘッド２４は、記録媒体１２に向けてインクを吐出するドロップオンデマンド型のインクジェットヘッドである。「記録ヘッド」という用語は、印刷ヘッド、印字ヘッド、プリントヘッド、描画ヘッド、インク吐出ヘッド、液体吐出ヘッド、液滴吐出ヘッド、又は、液滴噴射ヘッドなどの用語と同義である。また、「インクジェット記録装置」という用語は、インクジェット印刷装置、インクジェット印刷機、インクジェットプリンタ、又は、インクジェット式画像形成装置などの用語と同義である。「記録」は、印刷、印字、プリント、描画、又は、画像形成の意味を包括する用語として用いる。
【００４３】
記録媒体１２には、紙、不織布、塩化ビニル、合成化学繊維、ポリエチレン、ポリエステル、又はターポリンなど材質を問わず、様々な媒体を用いることができる。記録媒体１２は、浸透性媒体であってもよいし、非浸透性媒体であってもよい。「記録媒体」という用語は、インクが付着される媒体の総称であり、印字媒体、被記録媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体、プリントメディア、記録用紙、又は、印刷用紙など様々な用語で呼ばれるものが含まれる。なお、本明細書で「用紙」という用語は、「記録媒体」と同義の意味で用いる。
【００４４】
プラテン２６は、記録媒体１２を支持する部材である。ガイド機構２８及びキャリッジ３０は、記録ヘッド２４を移動可能に支持するヘッド移動手段として機能する。ガイド機構２８は、プラテン２６の上方において、記録媒体１２の搬送方向と交差する方向であって、かつプラテン２６の媒体支持面と平行な方向であるヘッド走査方向に沿って延在して配置されている。プラテン２６の上方とは、重力方向を「下方」として、プラテン２６よりも上側の高い位置であることを意味する。記録媒体１２の搬送方向を「用紙送り方向」と呼ぶ場合がある。また、用紙送り方向と直交する方向であって、かつ記録媒体１２の記録面に平行な方向を「用紙幅方向」と呼ぶ場合がある。
【００４５】
キャリッジ３０は、ガイド機構２８に沿って用紙幅方向に往復移動可能に支持されている。キャリッジ３０の往復移動方向と平行な方向が「主走査方向」に相当する。また、記録媒体１２の搬送方向と平行な方向が「副走査方向」に相当する。つまり、用紙幅方向が主走査方向、用紙送り方向が副走査方向である。図１において、副走査方向をＸ方向と表記し、主走査方向をＹ方向と表記している。
【００４６】
キャリッジ３０には、記録ヘッド２４と、仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂと、本硬化光源３４Ａ，３４Ｂとが搭載されている。記録ヘッド２４と、仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂと、本硬化光源３４Ａ，３４Ｂとは、ガイド機構２８に沿ってキャリッジ３０と共に一体的に移動する。キャリッジ３０をガイド機構２８に沿って主走査方向に往復移動させることにより、記録ヘッド２４を記録媒体１２に対して主走査方向に相対移動可能である。
【００４７】
仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂは、記録媒体１２上に着弾したインクを仮硬化させるための紫外線を照射する。仮硬化とは、打滴直後のインク滴の移動や変形を阻止する程度に、インクを部分的に硬化させることをいう。仮硬化の工程は、「部分硬化」、「半硬化」、「ピニング（pinning）」或いは「セット（set）」などと呼ばれる場合がある。本明細書では「仮硬化」という用語を用いる。
【００４８】
一方、仮硬化後に、さらなる紫外線照射を行い、インクを十分に硬化させる工程は「本硬化」或いは「キュアリング（curing）」と呼ばれる。本明細書では、「本硬化」という用語を用いる。本硬化光源３４Ａ，３４Ｂは、仮硬化後に追加露光を行い、最終的にインクを完全に硬化（すなわち、本硬化）させるための紫外線を照射する光源である。
【００４９】
装置本体２０には、インクカートリッジ３６を取り付けるための取り付け部３８が設けられている。インクカートリッジ３６は、紫外線硬化型インクを貯留する交換自在なインクタンクである。インクカートリッジ３６は、インクジェット記録装置１０で使用される各色のインクに対応して設けられている。本例のインクジェット記録装置１０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及び黒（Ｋ）の４色のインクを用いる構成である。色別の各インクカートリッジ３６は、それぞれ独立に形成された不図示のインク供給経路によって記録ヘッド２４に接続される。各色のインク残量が少なくなった場合にインクカートリッジ３６の交換が行われる。
【００５０】
なお、図示を省略するが、装置本体２０の正面に向かって右側には、記録ヘッド２４のメンテナンス部が設けられている。メンテナンス部は、非印字時における記録ヘッド２４の保湿やノズル吸引のためのキャップと、記録ヘッド２４のインク吐出面であるノズル面を清掃するための払拭部材が設けられている。払拭部材には、ブレード及び／又はウエブを用いることができる。
【００５１】
［記録媒体搬送路の構成］
図２はインクジェット記録装置１０の記録媒体搬送路を模式的に示す模式図である。図２に示すように、プラテン２６は、その上面が記録媒体１２の支持面となる。プラテン２６の位置に対して、用紙送り方向の上流側にニップローラ４０が配設されている。
【００５２】
本例の記録媒体１２は、ロール状に巻かれた連続用紙（巻取紙ともいう。）の形態で供給される。供給側のロール４２から送り出された記録媒体１２は、ニップローラ４０によって搬送される。記録ヘッド２４の直下に到達した記録媒体１２に対して、記録ヘッド２４により画像が記録される。記録ヘッド２４の位置よりも用紙送り方向の下流側には、画像記録後の記録媒体１２を巻き取る巻取ロール４４が設けられている。また、プラテン２６と巻取ロール４４との間の記録媒体１２の搬送路にはガイド４６が設けられている。
【００５３】
本実施形態のインクジェット記録装置１０では、供給側のロール４２から送り出された記録媒体１２がプラテン２６を経由して巻取ロール４４に巻き取られるロール・ツー・ロール方式の用紙搬送手段が採用されている。ただし、発明の実施に際して、用紙搬送手段の構成はこの例に限らない。例えば、巻取ロール４４を省略した形態や、記録媒体１２を所望のサイズに切断するカッターを備える形態なども可能である。また、記録媒体１２は、連続用紙に限らず、１枚ずつ分離されたカット紙（つまり、枚葉紙）の形態であってもよい。
【００５４】
プラテン２６の裏面側、すなわち、プラテン２６における記録媒体１２を支持する媒体支持面と反対側には、画像記録中の記録媒体１２の温度を調整する温調部５０が設けられている。この温調部５０による温度調整により、記録媒体１２に着弾したインクの粘度や、表面張力等の物性値が所望の値になり、所望のドット径を得ることが可能となる。また、温調部５０の用紙送り方向の上流側にプレ温調部５２が設けられ、温調部５０の用紙送り方向の下流側にアフター温調部５４が設けられている。なお、プレ温調部５２及び／又はアフター温調部５４を省略する構成も可能である。
【００５５】
［記録ヘッドの構成例］
図３はキャリッジ３０上に配置される記録ヘッド２４と仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂと本硬化光源３４Ａ，３４Ｂとの配置形態の例を示す平面透視図である。図４は図３中の記録ヘッド２４の拡大図である。
【００５６】
図３及び図４に示すように、記録ヘッド２４には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の各色のインクごとに、それぞれ色のインクを吐出するためのノズル６２（図４参照）が副走査方向に配列されてなるノズル列６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋが設けられている。
【００５７】
図３ではノズル列を点線により示し、ノズルの個別の図示は省略している。図３及び図４に示した記録ヘッド２４では、図の左からイエローのノズル列６１Ｙ、マゼンタのノズル列６１Ｍ、シアンのノズル列６１Ｃ、黒のノズル列６１Ｋの順で各ノズル列が配置されている例を示しているが、インク色の種類（色数）や色の組み合わせについては本実施形態に限定されない。
【００５８】
例えば、ＣＭＹＫの４色に加えて、ライトシアンやライトマゼンタなどの淡インクを用いる構成、或いは、淡インクに代えて又はこれと組み合わせて、さらに他の特別色のインクを用いる構成も可能である。使用されるインク色の種類に対応して、該当するインクを吐出するノズル列を追加する形態とすることが可能である。また、色別のノズル列の配置順序については、特に限定はない。ただし、複数のインク種のうち、紫外線に対する硬化感度が相対的に低いインクのノズル列を仮硬化光源３２Ａ又は３２Ｂに近い側に配置する構成が好ましい。
【００５９】
本実施形態では、色別のノズル列６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋごとにヘッドモジュールを構成し、これらを並べることによって記録ヘッド２４を構成している。具体的には、イエローインクを吐出するノズル列６１Ｙを有するヘッドモジュール２４Ｙと、マゼンタインクを吐出するノズル列６１Ｍを有するヘッドモジュール２４Ｍと、シアンインクを吐出するノズル列６１Ｃを有するヘッドモジュール２４Ｃと、黒インクを吐出するノズル列６１Ｋを有するヘッドモジュール２４Ｋと、をキャリッジ３０の往復移動方向（つまり主走査方向）に沿って並ぶように等間隔に配置している。
【００６０】
色別のヘッドモジュール２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋのモジュール群の全体を「記録ヘッド」と解釈してもよいし、各ヘッドモジュールをそれぞれ「記録ヘッド」と解釈することも可能である。また、色別のヘッドモジュール２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋを組み合わせる構成に代えて、一つの記録ヘッドの内部で色別にインク流路を分けて形成し、１ヘッドで複数色のインクを吐出するノズル列を備える構成も可能である。
【００６１】
図４に示したように、ノズル列６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋのそれぞれは、複数個のノズル６２が副走査方向に一定の間隔で並んで配列されたものとなっている。図４では、色別のノズル列６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋにそれぞれ３０個のノズル６２が配列されている例が示されている。各ノズル６２にはノズル番号０〜２９が付与されている。
【００６２】
本例のノズル番号は、ノズル列における副走査方向の一端側から他端側に向かって順番に連続番号により各ノズル６２に付与されている。本例では、ノズル番号を０番から開始しているが、ノズル番号の先頭番号は１番でもよい。先頭番号は０以上の任意の整数とすることができる。ノズル番号は、各ノズル６２の位置を表す識別番号として用いることができる。
【００６３】
また、本例では３０個のノズル６２が副走査方向に沿って一列に並んだノズル列を示したが、ノズル列を構成するノズル数並びにノズルの配置形態はこの例に限らない。例えば、複数列のノズル列を組み合わせた二次元ノズル配列により、副走査方向に等間隔でノズルが並ぶノズル列を形成することが可能である。
【００６４】
記録ヘッド２４のインク吐出方式としては、圧電素子の変形によってインクを飛ばすピエゾジェット方式が採用されている。吐出エネルギー発生素子として、圧電素子に代えて、静電アクチュエータを用いる構成も可能である。また、ヒータなどの発熱体（加熱素子）を用いてインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式を採用することも可能である。ただし、紫外線硬化型インクは、一般に溶剤インクと比べて高粘度であるため、紫外線硬化型インクを使用する場合には、吐出力が比較的大きなピエゾジェット方式を採用することが好ましい。
【００６５】
記録ヘッド２４は、主走査方向に移動しながら記録媒体１２に対してインクを吐出して、記録媒体１２の副走査方向に一定長さを有する領域に画像記録を行う。そして、この画像記録後に記録媒体１２が副走査方向に一定量移動されると、記録ヘッド２４は、次の領域に同様の画像記録を行い、以下、記録媒体１２が副走査方向に一定量移動される毎に同様の画像記録を繰り返し行って記録媒体１２の記録領域の全面にわたって画像記録を行うことができる。
【００６６】
このように、記録ヘッド２４はシリアル方式の記録ヘッドである。本実施形態のインクジェット記録装置１０（図１参照）は、複数回の主走査方向への記録ヘッド２４の走査により、所定の記録解像度を実現するマルチパス方式を採用している。
【００６７】
［インクジェット記録装置の制御系の構成］
図５はインクジェット記録装置１０の構成を示すブロック図である。図５に示すように、インクジェット記録装置１０は制御装置１０２を備える。制御装置１０２として、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ；central processing unit）を備えたコンピュータを用いることができる。制御装置１０２は、情報記憶部１２４から読み出した各種プログラムを実行することにより、インクジェット記録装置１０の全体を統括制御する。
【００６８】
制御装置１０２には、記録媒体搬送制御部１０４と、キャリッジ駆動制御部１０６と、光源制御部１０８と、画像処理部１１０と、吐出制御部１１２と、が含まれる。これらの各部は、ハードウエア又はソフトウエア、若しくはこれらの組み合わせによって実現することができる。「ソフトウエア」は、「プログラム」、又は「アプリケーション」と同義である。
【００６９】
記録媒体搬送制御部１０４は、記録媒体１２の搬送を行う搬送駆動部１１４を制御する。搬送駆動部１１４は、ニップローラ４０（図２参照）を駆動する駆動用モータ、及びその駆動回路が含まれる。プラテン２６上に搬送された記録媒体１２は、記録ヘッド２４による主走査方向の走査（印刷パスの動き）に合わせて、スワス幅単位で副走査方向へ間欠送りされる。なお、スワス幅とは、キャリッジ３０の往復移動によるスキャンの繰り返し周期によって決められる副走査方向の長さであり、ノズル列の副走査方向における長さであるノズル列長を、スキャンの繰り返し回数であるパス数で除算して求められる。スキャンの繰り返し回数であるパス数は、設定された記録解像度の描画を完成させるために必要な走査回数であり、作画モードによって定まる。作画モードの詳細は後述する。
【００７０】
キャリッジ駆動制御部１０６は、キャリッジ３０を主走査方向に移動させる主走査駆動部１１６を制御する。主走査駆動部１１６は、キャリッジ３０の移動機構に連結される駆動用モータ、及びその制御回路が含まれる。
【００７１】
前述の主走査駆動部１１６の駆動用モータ及び搬送駆動部１１４の駆動用モータには、エンコーダ１３０が取り付けられている。エンコーダ１３０は、各駆動モータの回転量及び回転速度に応じたパルス信号を制御装置１０２に入力する。これにより、制御装置１０２は、エンコーダ１３０から入力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ３０の位置及び記録媒体１２の位置を把握することができる。
【００７２】
光源制御部１０８は、光源駆動回路１１８を介して仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂの発光を制御するとともに、光源駆動回路１１９を介して本硬化光源３４Ａ，３４Ｂの発光を制御する。
【００７３】
画像処理部１１０は、画像入力インターフェース１２６を介して入力された画像データに画像処理を施して、印刷用のドットデータに変換する。図５では表記の簡略化のために、インターフェースという記載に代わる代替表記として、「ＩＦ」という簡易表記を用いている。ＩＦは、「interface」の略語表記である。
【００７４】
画像処理部１１０は、ディザ法によるハーフトーン処理を実施するハーフトーン処理部として機能する。すなわち、画像処理部１１０は、入力された画像データである連続調画像に対して、ディザマスクを用いて画素値の量子化処理を行い、印刷用のドットデータに対応するハーフトーン画像を生成する。画像処理部１１０のハーフトーン処理に用いられるディザマスクは、本発明を適用して生成されるものである。ディザマスクの生成方法については後述する。
【００７５】
吐出制御部１１２は、画像処理部１１０において生成されたドットデータに基づいて、記録ヘッド２４を駆動するヘッド駆動回路１２８を制御することにより、記録ヘッド２４の各ノズル６２からのインクの吐出を制御する。
【００７６】
情報記憶部１２４は、例えば不揮発性メモリが用いられており、制御装置１０２の制御に必要な各種プログラムや各種データを格納している。例えば、情報記憶部１２４は、プログラムとして、制御装置１０２の各部が実行する制御プログラム、及び走査パターンプログラムなどを格納している。走査パターンプログラムは、マルチパス方式の画像記録用のプログラムであり、副走査方向に間欠搬送される記録媒体１２に対する記録ヘッド２４の主走査方向の往復走査（印刷パスの動き）やパス数（スキャンの繰り返し回数）を規定する。主走査方向への記録ヘッド２４の移動を伴う印刷パスの動きには、ドット形成時の記録ヘッド２４の移動方向、インクを吐出させるノズルの選択、及び、吐出タイミングの少なくとも一つが含まれる。印刷パスの動きとパス数の組み合わせによって定まる走査のパターンを「走査パターン」と呼ぶ。
【００７７】
制御装置１０２には、入力装置１２２及び表示装置１２０が接続されている。入力装置１２２には、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、又は操作ボタンなど、各種の手段を採用することができ、これらの適宜の組み合わせであってもよい。入力装置１２２は、ユーザであるオペレータの手動による外部操作信号を制御装置１０２へ入力する。
【００７８】
表示装置１２０には、液晶ディスプレイなどが用いられる。オペレータは、入力装置１２２を使って各種情報の入力を行うことができる。また、オペレータは、入力内容その他の各種情報やシステムの状態等を表示装置１２０における表示を通じて確認することができる。
【００７９】
センサ１３２は、キャリッジ３０に取り付けられている。制御装置１０２は、センサ１３２から入力されるセンサ信号に基づいて記録媒体１２の幅を把握することができる。
【００８０】
［マルチパス方式の画像記録方法の説明］
図６はマルチパス方式の画像記録方法の一例を説明するための説明図である。ここでは、説明を簡単にするために、記録ヘッド２４の構成を単純化し、記録ヘッド２４のノズル列は一列のみとし、一列のノズル列６１で記録する場合を例に説明する。ノズル列６１は、図４で説明したノズル列６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋのいずれか一列を代表して表したものと理解することができる。
【００８１】
また、記録媒体を副走査方向へ間欠送りする構成について、図示の便宜上、図６では記録媒体を停止させ、記録ヘッド２４を副走査方向に間欠移動させるように図示している。なお、図６では記録媒体の図示を省略し、記録ヘッド２４の動きのみを示した。
【００８２】
図６に示すように、記録ヘッド２４が主走査方向（図６における左右方向）に移動している時にノズル６２からインクの吐出が行われる。主走査方向に沿った記録ヘッド２４の往復移動と、副走査方向（図６の縦方向）への記録媒体の間欠送りとの組み合わせによって、記録媒体上に二次元の画像記録が行われる。「画像記録」という用語は、描画、作画、印刷、又は画像形成という用語に置き換えてもよい。
【００８３】
記録ヘッド２４が主走査方向に移動しつつ、ノズル６２からインクの吐出を行ってドットの記録を行う動作を「スキャン」又は「走査」という。スキャンには、主走査方向の往路パスで行うスキャンと、復路パスで行うスキャンとがありうる。往路及び復路の両方向のスキャンによって画像を記録してもよいし、往路又は復路のいずれか一方向のみのスキャンによって画像を記録してもよい。なお、往路及び復路の両方向のスキャンを行う場合、１往復のスキャンは、往路スキャンと復路スキャンの２回のスキャンが実施されると数える。
【００８４】
Ｎを自然数として、Ｎ回のスキャンで所望の記録解像度の画像を完成させる場合、（Ｎ＋１）走査目の記録媒体と記録ヘッド２４との相対的な位置関係（ここでは、副走査方向の位置関係）は、図６に示すような関係になる。つまり、Ｎ回書きで所望の記録解像度の画像記録を行うために、１回目、２回目、３回目、・・・と副走査方向に記録媒体を間欠送りし、ちょうど（Ｎ＋１）回目にノズル列の長さ分に対応した位置に繋がるような位置関係とされる。Ｎ回書きの動作がシームレスに繋がるためには、１走査目の副走査方向位置から「ノズル列長＋１ノズルピッチ」分だけ副走査方向に移動して（Ｎ＋１）走査目が行われる。「ノズル列長さ」とは、ノズル６２が副走査方向に並んで配列されたノズル列６１の副走査方向の長さであり、ノズル列の両端に位置するノズルのノズル間距離に相当する。「ノズルピッチ」とはノズル列における副走査方向のノズル間隔である。
【００８５】
一例として、ノズル配列密度１００ｎｐｉでノズル６２が並んだノズル列６１を有する記録ヘッド２４を用いて、主走査方向２パス、副走査方向４パス（主２×副４）の８パス（８回書き）で主走査６００ｄｐｉ×副走査４００ｄｐｉの記録解像度を実現する場合を考える。ｎｐｉ（nozzle per inch)は、１インチ当りのノズル数を表す単位である。ｄｐｉ（dot per inch)は、１インチ当りのドット数を表す単位である。１インチは約２５．４ミリメートルである。
【００８６】
ここで、記録解像度から定まる打滴点の間隔を「打滴点間隔」と呼び、記録可能な打滴点の位置を表す格子を「打滴点格子」と呼ぶ。「打滴点」は、ドットの記録又は非記録を制御できる「画素」と同義である。「打滴点間隔」は「画素間隔」と同義であり、記録解像度における最小のドット間隔に相当する。「打滴点格子」は「画素格子」と同義である。「格子」は、行と列で表されるマトリクスのセルと同義である。
【００８７】
主走査６００ｄｐｉ×副走査４００ｄｐｉの記録解像度の場合、主走査方向の打滴点間隔は、２５．４（ミリメートル）／６００≒４２．３マイクロメートル、副走査方向の打滴点間隔は、２５．４（ミリメートル）／４００＝６３．５マイクロメートルである。これは、打滴点格子の１セル（１画素相当）の大きさ「４２．３マイクロメートル×６３．５マイクロメートル」を表している。記録媒体１２の送り制御や記録ヘッド２４からの打滴位置（すなわち、打滴タイミング）の制御については、この記録解像度から定まる打滴点間隔を単位として送り量や位置が制御される。なお、記録解像度から定まる打滴点間隔を「解像度ピッチ」或いは「画素ピッチ」と呼ぶ場合がある。また、ノズルピッチは長さの単位で表すことができるが、これに代えて、副走査方向の打滴点間隔（画素ピッチ）を単位として表すことができる。例えば、副走査４００ｄｐｉの記録解像度に対して、ノズル配列密度が１００ｎｐｉである場合、ノズルピッチは、副走査方向の画素ピッチの４倍であることから、副走査方向の画素ピッチを単位として、ノズルピッチを「４」と表現することができる。
【００８８】
主走査方向２パスと副走査方向４パスによるＮ＝８の場合、主走査方向の打滴点ラインを２回の走査で埋め、副走査方向の打滴点ラインを４回の走査で埋めるように、８回の走査（つまり８パス）で２×４個の打滴点格子の記録が行われる。「打滴点ライン」とは、走査線を意味し、ラスタのラインと同義である。
【００８９】
図７はこのような８回書きの描画動作による各走査の番号（１から８）と、その走査によって記録される打滴位置の関係を模式的に示した模式図である。図７において、１から８の数字が付された各セルは、ノズル６２によって記録される打滴位置（画素位置）を表し、１〜８の数字は、その画素位置が第何回目の走査時に記録されるかという走査の番号を表している。例えば、「１」の数字が付されたセル（画素）は、１走査目で記録する打滴位置を表している。
【００９０】
図７から明らかなように、各打滴位置を記録する走査順番を表す１から８の数字の配置分布は、主２×副４の「２×４」の格子が繰り返しの基本単位となっている。この２×４の格子を「基本単位格子」あるいは「２×４格子」と呼ぶ。２×４格子の埋め方（打滴順序）は、図７に示した例に限らず、種々想定することができる。
【００９１】
作画モードに応じて、記録解像度と走査パターンが定まり、基本単位格子のセル数、セルの配列形態、並びに、各セルの走査の番号（走査順番）が決定される。
【００９２】
［作画モードの例］
既に説明したように、インクジェット記録装置１０は、マルチパス方式の描画制御が適用され、印刷パス数の変更によって記録解像度を変更することが可能である。例えば、高生産モード、標準モード、及び高画質モードの３種類のモードが用意され、各モードでそれぞれ記録解像度が異なる。記録解像度は「印字解像度」と同義である。印刷目的や用途に応じて作画モードを選択することができる。「作画モード」という用語は、「印刷モード」に置き換えてもよい。
【００９３】
簡単な数値例で具体的に説明する。記録ヘッド２４におけるノズル列６１の副走査方向のノズル配列密度が１００ｎｐｉであるとする。
【００９４】
高生産モードの場合、主走査６００ｄｐｉ×副走査４００ｄｐｉの記録解像度で記録が行われ、主走査方向は２パス（２回の走査）によって６００ｄｐｉの記録解像度による記録が実現される。すなわち、一回目の走査（キャリッジ３０の往路）では３００ｄｐｉの解像度でドットが形成される。２回目の走査（復路）では一回目の走査（往路）で形成されたドットの中間を３００ｄｐｉで補完するようにドットが形成され、主走査方向について６００ｄｐｉの解像度が得られる。
【００９５】
一方、副走査方向については、ノズルピッチが１００ｎｐｉであり、一回の主走査（１パス）により副走査方向に１００ｄｐｉの解像度でドットが形成される。したがって、４パス印字（４回の走査）により補完印字を行うことで４００ｄｐｉの記録解像度が実現される。
【００９６】
標準モードでは、６００ｄｐｉ×８００ｄｐｉの記録解像度で記録が実行され、主走査方向は２パス印字、副走査は８パス印字により６００ｄｐｉ×８００ｄｐｉの解像度が得られる。
【００９７】
高画質モードでは、１２００×１２００ｄｐｉの解像度で印字が実行され、主走査方向は４パス、副走査方向が１２パスにより１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの記録解像度が得られる。
【００９８】
［ノズル吐出率について］
ここで、ノズル吐出率について説明する。ノズル吐出率とは、記録ヘッド２４における複数のノズル６２のそれぞれが記録を担当する画素としてノズルごとに割り当てられる記録担当画素の内、ある階調の記録を行う際の記録画素に対して、それぞれのノズル６２がインクを吐出してドットを記録する記録画素の割合を示す値である。
【００９９】
ノズル吐出率はノズルごとに定められる。ノズル吐出率は、ノズルごとに割り当てられた記録担当画素の数の内、ある階調の記録を行う際の記録画素の数を分母とし、各ノズルがインクを吐出してドットを記録する記録画素の数を分子とする割り算の商で表され、０以上１以下の数値で表すことができる。また、ノズル吐出率は百分率で表すことも可能である。
【０１００】
要するに、ノズル吐出率は、ノズル６２ごとのインクを吐出する割合を示している。ノズル６２ごとのインクを吐出する割合は、ノズル６２ごとの記録画素の割合と同等である。ノズル吐出率は、ノズルを使用する割合と理解でき、ノズル使用率、或いはノズル稼働率と見做すことができる。
【０１０１】
具体的には、ある一定濃度の均一階調画像であるベタパターンの記録を、ノズル吐出率を反映しないで行う際のノズル６２ごとの使用率を基準値である「１．０」又は「１００％」とした場合の、ノズル吐出率を反映して同ベタパターンの記録を行う際のノズル６２ごとの使用率を表したものである。ノズル６２ごとの使用率は、ノズル６２ごとのインク吐出量と置き換えてもよいし、ノズル６２ごとの記録画素の画素数と置き換えてもよい。
【０１０２】
なお、本実施形態では、階調に依らずノズル吐出率を一定に定めるが、階調に依ってノズル吐出率を変えてもよい。階調に依らずに各階調に共通のノズル吐出率を定める場合のノズルごとのノズル吐出率、若しくは、階調によって異なるノズル吐出率を定める場合のノズルごとのノズル吐出率の両方を包括する意味として、ノズルごとのノズル吐出率は、「インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドにおける複数のノズルのそれぞれが記録を担当する画素としてノズルごとに割り当てられる記録担当画素において、それぞれのノズルがインクを吐出してドットを記録する記録画素の割合を表す情報である」ということができる。
【０１０３】
図８はノズルごとに定められるノズル吐出率のデータの一例を示す図である。図８において、横軸はノズル番号、縦軸は各ノズル番号に対応付けられたノズル吐出率を示している。図８において、ノズル列の中央部に配置されているノズルのノズル吐出率が基準値の「１．０」に設定されている。つまり、ノズル列の中央部に配置されているノズルの使用率（若しくは、このノズルによるインク吐出量又は記録画素の画素数）は、ノズル吐出率を反映しない場合の使用率（若しくは、このノズルによるインク吐出量又は記録画素の画素数）に一致することを意味している。
【０１０４】
また、図８に示す例では、特許文献１と同様にバンディングの抑制を図るため、ノズル列の端部に配置されているノズルのノズル吐出率が、ノズル列の中央部に配置されているノズルのノズル吐出率よりも小さく設定される。例えば、図８中の実線で示すように、ノズル列の両端に位置するノズル番号０と、ノズル番号２９の各両端のノズルから、それぞれノズル列の中央部に位置するノズル番号１４とノズル番号１５のノズルに向かって、ノズル吐出率を次第に大きく設定する。
【０１０５】
或いは、図８中の一点鎖線で示すように、ノズル列の両端部に位置するノズル群（例えば、ノズル番号０から５のノズル群とノズル番号２４から２９のノズル群）のノズル吐出率を相対的に小さく設定し、両端部の間に位置するノズルのノズル吐出率を「１．０」に設定してもよく、ノズル吐出率の設定に関しては、図８に示した例に限らず、種々の設定形態を想定することができる。
【０１０６】
ノズルごとのノズル吐出率は、予めプログラムされている構成の他、ユーザが任意に設定することができる。例えば、ユーザが、適宜のユーザーインターフェースを利用して、ノズルごとのノズル吐出率を入力したり、或いは予め用意されている複数種類のノズル吐出率データの候補パターンの中から所望のパターンを選択したりすることができる。
【０１０７】
［ディザマスク生成方法の説明］
図９は本発明の第一実施形態に係るディザマスク生成方法の手順を示すフローチャートである。まず、記録ヘッドにおける各ノズル番号のノズル吐出率を決定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の工程が「ノズル吐出率決定工程」の一形態に相当する。
【０１０８】
ここでは、説明を簡単にするために、記録ヘッドにおけるノズル数を減らして、図１０に示すようなノズル数が「９」の記録ヘッド２４Ａを例に説明する。記録ヘッド２４Ａは９個のノズル６２が副走査方向に等間隔で一列に並んだノズル列６１Ａを有する。ノズル列６１Ａの一方の端である図１０の上端のノズル６２から、他方の端である図１０の下端に向かって、各ノズル６２に対して順番に、それぞれ固有のノズル番号０、１、２…８が付与されている。ノズル列６１Ａのノズル配列密度は、様々な設計が可能であるが、例えば、２００ｎｐｉであるとする。
【０１０９】
図１１はノズル吐出率の設定例を示すグラフである。横軸はノズル番号、縦軸はノズル吐出率を示している。図１０に示した記録ヘッド２４Ａのノズル列６１Ａにおける各ノズル６２のノズル吐出率を図１１のように設定することができる。
【０１１０】
次に、ディザマスクのマスクサイズと同等の画素数の画素配列を持つ画像領域（つまりマスク領域）について、インクジェット記録装置１０による画像記録を行う際の走査パターンにしたがって、ディザマスクの各画素に対応するノズル番号を決定する（図９のステップＳ１４）。ステップＳ１４の工程が「対応ノズル特定工程」の一形態に相当する。
【０１１１】
各画素に対応するノズル番号とは、各画素の記録を担当するノズルのノズル番号を意味する。ステップＳ１４の工程は、ディザマスクの各画素について、それぞれ対応するノズル番号を決定することに相当する。
【０１１２】
ｍとｎがそれぞれ自然数であるとし、生成目標であるディザマスクがｍ行×ｎ列のマトリクスである場合には、ｍ行×ｎ列の二次元の画素配列からなる画像領域の各画素に対して、それぞれ対応するノズル番号を決定する。ディザマスクの各画素について、対応するノズル番号を定めたノズル番号のパターンを「ノズルパターン」と呼ぶ。
【０１１３】
図１２はノズルパターンの一例を示すものである。図１２では、１８行×１８列のマスクサイズの例が示されており、各画素に対して、それぞれ対応するノズル番号が書き込まれている。
【０１１４】
図１２に示したノズルパターンは、ノズルピッチが２画素であり、かつ、ノズル数が９であるノズル列６１Ａ（図１０参照）を、副走査方向に９画素ずつ相対移動させる間欠送りを行い、かつ、主走査方向の一ラインの走査線を単一の（同じ一つの）ノズルで走査する場合の走査パターンにおける、ディザマスクの各画素に対応するノズル番号を示している。例えば、図１２においてノズル番号０が記入された画素は、ノズル番号０のノズルが記録を担当する画素であり、ノズル番号０のノズルの記録担当画素を示している。つまり、ノズルパターンは、ノズル番号ごとの記録担当画素を示している。
【０１１５】
ノズルピッチが２画素とは、印刷時の記録解像度から定まる１画素のサイズを単位として、ノズルピッチが副走査方向の２画素分の距離に相当することを意味する。例えば、図１０で説明した記録ヘッド２４Ａのノズル配列密度２００ｎｐｉは、ドットの記録密度（解像度）でいうと２００ｄｐｉに相当する。つまり、本例において、印刷時に想定している記録解像度が４００ｄｐｉであり、２００ｎｐｉのノズル列６１Ａのノズルピッチは、４００ｄｐｉの画素のサイズを単位として、２画素分に相当している。
【０１１６】
ここで、ノズル列６１Ａを構成している各ノズル６２の位置とディザマスクの各画素の位置の関係を分かり易く図示するために、ノズル列の記載に関して、図１３に示すような、記載方法を導入する。図１３では、ノズル列６１Ａが画素単位のセルに区分けされており、セル内にノズル番号を示す数字０〜８が記載してある。ノズル番号が付されたセルの位置がノズルの位置を表している。つまり、図１３に示すノズル列６１Ａの記載は、図１０に示した記録ヘッド２４Ａの記載に代わるものである。
【０１１７】
図１４は、主走査方向の印刷パスを１回実施するごとに、副走査方向に９画素ずつ相対移動させる間欠送りの様子を示している。図１４では、図示の便宜上、図６と同様に、停止した記録媒体に対して、記録ヘッド２４Ａを副走査方向に移動させたものとして描いている。
【０１１８】
図１４に示す作画方法では、主走査方向の打滴点ラインである主走査ラインは１パスで４００ｄｐｉの記録が完成し、副走査方向の打滴点ラインである副走査ラインは２パスで４００ｄｐｉの記録が完成する。副走査方向の用紙送り量は９画素となっている。このような走査が繰り返される作画方法のノズルパターンが図１２に示したものである。
【０１１９】
図９のステップＳ１４の後、次に、初期入力値の均一画像を入力画像として設定する（図９のステップＳ１６）。この初期入力値の均一画像は、例えば、最大階調を１００％とする場合の５０％程度の階調値を初期入力値とする均一画像とすることができる。ここでは、説明を簡単にするために、階調値の値域を０から１００とする。最大階調１００に対する５０％の階調値である初期入力値Ｉ０として「５０」を設定する。ただし、階調値の値域や初期入力値の具体的数値はこの例に限らない。例えば、階調値の値域が０から２５５の８ビット階調の画像データである場合、初期入力値の一例として、「１２６」などとすることができる。
【０１２０】
次いで、ステップＳ１６で設定した入力画像の各画素の階調値を、各画素に対応するノズル番号のノズル吐出率をかけた値に変換した、吐出率反映入力画像を生成する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８の工程が「階調変換工程」の一形態に相当する。ステップＳ１８で生成される吐出率反映入力画像は「ノズル吐出率を反映した入力画像」の一形態に相当し、「第一画像」の一形態に相当する。
【０１２１】
図１５は吐出率反映入力画像の生成処理の内容を模式的に示した概念図である。図１５におけるノズル吐出率データ１４０は、例えば、図１１で説明した各ノズルのノズル吐出率を定めたデータに相当する。
【０１２２】
図１５におけるノズルパターン１４２は、図１２で説明したノズルパターンに相当する。ノズルパターン１４２における各ノズル番号について、ノズル吐出率データ１４０を参照することにより、ディザマスクの各画素と、各画素に対応するノズル番号のノズル吐出率との関係を示す吐出率パターン１４４が求められる。
【０１２３】
吐出率パターン１４４において数字が付された各セルは、ディザマスクの各画素を表し、セル内の数字は、該当する画素の記録を担うノズル番号のノズル吐出率を表している。吐出率パターン１４４に基づき、画素ごとのノズル吐出率が定められる。
【０１２４】
図１５に示した均一階調の入力画像１４６は、初期入力値が「５０」の均一画像である。入力画像１４６における各画素の階調値ごとに、各画素に対応するノズル吐出率をかけて（乗算して）、入力画像１４６の画素値を変換することにより、吐出率反映入力画像１４８を生成する。
【０１２５】
一例として、ノズル番号０のノズル吐出率が「０．２」であるので、ノズル番号０のノズルに対応する画素の階調値を「５０」から、５０×０．２の乗算により、「１０」に変換する。全ての画素について、同様にして、画素値の変換が行われる。
【０１２６】
こうして得られた吐出率反映入力画像１４８に第一ローパスフィルタを畳み込んでローパス吐出率反映入力画像を生成する（図９のステップＳ２０）。ステップＳ２０の工程が「第一ローパスフィルタ処理工程」の一形態に相当する。ローパス吐出率反映入力画像が「第二画像」の一形態に相当する。
【０１２７】
第一ローパスフィルタは、いずれのローパスフィルタでもよいが、人の視覚特性に合ったローパスフィルタが好ましい。第一ローパスフィルタとして、人の視覚特性を表す関数である視覚伝達関数（ＶＴＦ；visual transfer function）がよく知られている。また、第一ローパスフィルタとして、ガウシアン関数のフィルタを用いることもできる。
【０１２８】
なお、視覚伝達関数は、横軸が周波数、縦軸が応答を示すグラフ関数が知られているが、この周波数特性（すなわち、周波数空間におけるフィルタ）は、実空間における空間フィルタに置き換えることができる。周波数空間で視覚伝達関数のｆ（fx,ｆy）をかけるという操作は、実空間上の空間フィルタF(x,y)を畳み込むことと、数学的に等価な処理である。ガウシアン関数についても同様であり、周波数空間又は実空間のどちらかで「かける」演算は、他方の空間で畳み込むことと等価であり、両者の意味を包括して「かける」という表現を用いる。
【０１２９】
次いで、吐出率反映入力画像に対応する初期のドット配置を生成する（図９のステップＳ２２）。初期のドット配置は吐出率反映入力画像に対して、公知のディザ法、誤差拡散法、又は、ダイレクトバイナリーサーチ（ＤＢＳ；Direct Binary Search）法などのハーフトーン処理を実施して得られる。ここで、初期のドット配置は、後述するディザマスクと同じサイズで同じ並べ方で配置された場合に、各配置の境界において連続的である事が望ましい。このために、例えば初期のドット配置を生成するための、ディザ法におけるディザマスク又はＤＢＳ法におけるドット配置のサイズ及び並べ方は後述するディザマスクと同じである事が望ましい。
【０１３０】
ステップＳ２２の工程が「第一ドット配置生成工程」の一形態に相当する。また、ステップＳ２２で生成されるドット配置は「第一ドット配置」の一形態に相当する。
【０１３１】
次いで、初期のドット配置に第二ローパスフィルタを畳み込んでローパスドット配置画像を生成する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４の工程が「第二ローパスフィルタ処理工程」の一形態に相当する。ローパスドット配置画像は「第三画像」の一形態に相当する。
【０１３２】
第二ローパスフィルタは、いずれのローパスフィルタでもよいが、人の視覚特性に合ったローパスフィルタが好ましい。第二ローパスフィルタとして、第一ローパスフィルタと同様に、視覚伝達関数のフィルタ、又は、ガウシアン関数のフィルタを用いることができる。
【０１３３】
第一ローパスフィルタと第二ローパスフィルタは、必ずしも一致しない。第一ローパスフィルタは、入力画像の階調値「１」に対応するローパスフィルタであるが、第二ローパスフィルタは、ドット１個に対応するローパスフィルタであって、ドットの濃度、ドットの径、及びドットの形状などのうち少なくとも一つの特性を反映したフィルタとなる。
【０１３４】
次いで、ディザマスクを準備し、閾値未設定画素を設定する（ステップＳ３０）。ディザマスクのマスクサイズは、走査パターンによるノズル番号の主走査方向及び副走査方向の繰り返し周期の整数倍にする。図１２で説明した走査パターンの場合、主走査方向のノズル番号の繰り返し周期は１画素であり、副走査方向のノズル番号の繰り返し周期は「９画素」である。したがって、ディザマスクのマスクサイズは、主走査方向について１画素の整数倍、かつ、副走査方向について９画素の整数倍とする。本例では、かかる条件を満たすマスクサイズの一例として、１８行×１８列のディザマスクを例示する。閾値未設定画素は、閾値が未設定の画素を意味する。
【０１３５】
ディザマスクの閾値未設定画素は、閾値設定が昇順の場合、ドット無しの画素となり、閾値設定が降順の場合、ドット有りの画素となる。「昇順」とは、閾値が小さい値のものから閾値を設定し、順次、大きな値の閾値を設定していく手順である。「降順」とは、閾値が大きい値のものから閾値を設定し、順次、小さな値の閾値を設定していく手順である。
【０１３６】
本例の場合、初期入力値（例えば、５０％階調）に対応した初期のドット配置からスタートして、ドットを次第に増加させながら、昇順で次第に大きな閾値を設定していく昇順の閾値決定処理（図９のステップＳ３２）と、初期のドット配置から、次第にドットを取り除きながら、降順で次第に小さな閾値を設定していく降順の閾値決定処理（ステップＳ３４）とを含む。
【０１３７】
なお、昇順の閾値決定処理（ステップＳ３２）と降順の閾値決定処理（ステップＳ３４）の順番は前後入れ替え可能である。
【０１３８】
図１６は昇順の閾値決定処理のフローチャートである。はじめに、閾値未設定画素において着目画素を仮設定する（ステップＳ４２）。そして、ドット配置における着目画素に対応する画素位置にドットを仮に置く（ステップＳ４４）。ステップＳ４４の工程を「ドットの仮置き」と呼ぶ。ドットの仮置きに伴い、ローパスドット配置画像を仮修正する（ステップＳ４６）。ステップＳ４６での仮修正は、ローパスドット配置画像における着目画素に対応する画素に第二ローパスフィルタを仮に付加する処理である。
【０１３９】
なお、ここでドット配置及びローパスドット配置は、ディザマスクと同じサイズの配置がディザマスクと同じ並べ方で繰返し隣接して配置されているため、着目画素に対応する画素にローパスフィルタを付加するとは、これら隣接する全ての配置の着目画素に対応する画素にローパスフィルタを付加することを意味する。本実施形態において、ローパスドット配置画像にローパスフィルタを付加又は取り除く、またドット配置にローパスフィルタを畳み込むといった処理は、この様に、ドット配置及びローパスドット配置画像がディザマスクと同じサイズ、かつ同じ並べ方で繰返し隣接して配置されていることを前提とした処理を示す。
【０１４０】
次に、ローパス吐出率反映入力画像と、仮修正後のローパスドット配置画像の誤差を算出する（ステップＳ４８）。
【０１４１】
ローパス吐出率反映入力画像とローパスドット配置画像の誤差の評価指標として、種々の指標があり得る。誤差の指標として、例えば、ローパス吐出率反映入力画像とローパスドット配置画像の差分の二乗和又は分散や、二乗和の平方根又は標準偏差とすることできる。
【０１４２】
他の評価指標として、誤差の指標は、ローパスドット配置画像の各画素値をローパス吐出率反映入力画像の各画素値で割った値の二乗和又は分散や、二乗和の平方根又は標準偏差とすることができる。また、逆に、ローパス吐出率反映入力画像の各画素値をローパスドット配置画像の各画素値で割った値の二乗和又は分散や、二乗和の平方根又は標準偏差とすることができる。なお、誤差の指標として、ローパス吐出率反映入力画像、又はローパスドット配置画像の各画素値で割る演算を含む場合、分母「０」の割り算を防ぐため、割る数となる元の画像に微小値（例えば「１」）を付加することが望ましい。
【０１４３】
誤差の指標のさらに他の例として、ローパスドット配置画像の各画素値とローパス吐出率反映入力画像の各画素値をかけて総和した値や、ローパスドット配置画像とローパス吐出率反映入力画像の相互相関値など、両画像の類似性を評価する指標を、誤差の指標としてもよい。
【０１４４】
ノズル吐出率を反映した評価指標である誤差を算出するステップＳ４８の工程及びステップＳ４８の処理に必要な図９のステップＳ１８〜Ｓ２４の工程の組み合わせが「ノズル吐出率反映処理工程」の一形態に相当する。
【０１４５】
次いで、閾値未設定画素の全画素について、ステップＳ４２からステップＳ４８の処理が完了したか否かの判定が行われる（ステップＳ５０）。ステップＳ５０で未完了であれば、着目画素を変更し（ステップＳ５２）、ステップＳ４２に戻る。
【０１４６】
着目画素を順次変更してステップＳ４２からステップＳ４８の処理を繰り返し実行し、ステップＳ５０でＹｅｓ判定となると、ステップＳ５４に進む。ステップＳ５４では、ローパス吐出率反映入力画像とローパスドット配置画像の誤差が最小となる画素に閾値を設定する。誤差の指標として、差分や割った値の二乗和又は分散や、二乗和の平方根又は標準偏差を用いた場合には、指標とする評価値が最小の場合に誤差が最小であると判断する。
【０１４７】
その一方で、誤差の指標として、ローパスドット配置画像の各画素値とローパス吐出率反映入力画像の各画素値をかけて総和した値や、ローパスドット配置画像とローパス吐出率反映入力画像の相互相関値など、両画像の類似性を評価する指標を用いた場合には、類似性を示す評価値が最大の場合、つまり、類似性最大の場合に、誤差が最小と判断する。ステップＳ５４の工程が「閾値設定工程」の一形態に相当する。
【０１４８】
そして、ステップＳ５４で閾値を設定した画素に対応する位置にドットを置き、ドット配置及びローパスドット配置画像を更新する（ステップＳ５６）。
【０１４９】
ステップＳ５８では、昇順側の全閾値の設定が完了したか否かの判定を行う。ステップＳ５８でＮｏ判定の場合には、ステップＳ６０に進む。ステップＳ６０では、次の入力値の均一画像を設定し、吐出率反映入力画像及びローパス吐出率反映入力画像を生成する。
【０１５０】
ステップＳ１６で設定する初期入力値や、ステップＳ６０における「次の入力値」は、以下のようにして定める。すなわち、ステップＳ４８では、ローパス吐出率反映入力画像と、これに対応するローパスドット配置画像とを比較して、両者の誤差（類似性）を評価しようとしているので、両画像の誤差を評価する上で、ローパス吐出率反映入力画像における画素値の平均値と、そのローパス吐出率反映入力画像に対応するローパスドット配置画像における画素値の平均値とが一致又は概ね一致していることが望ましい。「概ね一致」とは、画像間の誤差の評価にとって実質的に問題とならない程度に両者の差異が小さく、一致するものとして取り扱うことが許容できる範囲を含むものである。両画像の平均値がかけ離れていたのでは、両画像の誤差を適切に評価できないため、両者を平均値のレベルで一致又は概ね一致させておくことが望ましい。
【０１５１】
したがって、ステップＳ６０では、ステップＳ５４における閾値の設定に伴うドットの増加に合わせて、次の閾値決定の際に対比されるローパス吐出率反映入力画像の入力値を増加させる。そのためには、ステップＳ５６にてドットが１個増加することに対応する入力値の増分を予め求めておき、ステップＳ６０において、その増分を単位として、入力値を変更する。
【０１５２】
ドットが１個増加することに対応する入力値の増分をΔＩとして、階調値がΔＩの均一画像における各画素の階調値（ΔＩ）に、各画素に対応するノズル番号のノズル吐出率をかけた値に変換した吐出率反映入力画像を生成し、これに第一ローパスフィルタを畳み込んだローパス吐出率反映入力画像を生成する。そして、このローパス吐出率反映入力画像の平均値が、ドット１個に対応する第二ローパスフィルタの平均値と一致するように、ΔＩを定めればよい。
【０１５３】
また、別の方法として、ΔＩの均一画像からローパス吐出率反映入力画像を生成せずに、吐出率反映入力画像の各画素の階調値に、階調値１に対応する第一ローパスフィルタの平均値をかけた値の全画素の総和をとった値が、ドット１個に対応する第二ローパスフィルタの平均値と一致するように、ΔＩを定めてもよい。
【０１５４】
ΔＩの求め方について、図１７の説明図を使って概説する。ここでは、階調値がΔＩである均一画像の画素値をＣ(x,y)で表す。ｘ,ｙは、画素の位置を表す。この均一画像に対して各画素に対応するノズル番号のノズル吐出率をかけた吐出率反映入力画像の画素値をＡ(x,y)で表す。第一ローパスフィルタ自体の各セルの成分である係数の総和をＢで表す。なお、図１７その他の図面においては、記載の簡略化のために、「ローパスフィルタ」という記載に代わる代替表記として、「ＬＰＦ」という簡易表記を用いた。ＬＰＦは「low pass filter」の略語表記である。図１７中の符号１３４で示した記号は、畳み込み演算を行うことを示す。
【０１５５】
また、ディザマスクのマスクサイズをＳで表す。ＢとＳはそれぞれ正の整数を表している。ｍ行×ｎ列のディザマスクを想定する場合のマスクサイズはＳ＝ｍ×ｎである。ｍとｎはそれぞれ正の整数を表している。さらに、階調値１に対応する第一ローパスフィルタ自体の１画素当りの平均値をα＝Ｂ／Ｓとする。
【０１５６】
吐出率反映入力画像Ａ(x,y)のある画素(x,y)に第一ローパスフィルタをかけると、画像全体として画素値の合計がＡ(x,y)×Ｂだけ増えるため、吐出率反映入力画像Ａ(x,y)の全画素に対して第一ローパスフィルタを畳み込んで得られるローパス吐出率反映入力画像の全体の総和は、次の式（１）で表される。
Ａ(1,1)×Ｂ＋Ａ（1,2）×Ｂ＋・・・＋Ａ(m,n)×Ｂ  ・・・式（１）
したがって、この増分の１画素当りの平均値は、式（１）の値をマスクサイズのＳで除算して、次の式（２）で表される。
{Ａ(1,1)×Ｂ＋Ａ（1,2）×Ｂ＋・・・＋Ａ(m,n)×Ｂ}／Ｓ  ・・・式（２）
一方、α＝Ｂ／Ｓであるから、式（２）で表される平均値は、次の式（３）のように表すことができる。
Ａ(1,1)×α＋Ａ（1,2）×α＋・・・＋Ａ(m,n)×α  ・・・式（３）
式（３）で表される値が、ドット１個分に対応する第二ローパスフィルタの平均値と一致するようにΔＩを定める。
【０１５７】
こうして、ΔＩが定まれば、任意のディザマスク閾値に対して、その閾値により発生するドット数にΔＩをかけた値を入力値と定めればよい。
【０１５８】
ステップＳ５６において、ドットを追加してドット配置を更新したら、これに合わせて、次の入力値として、入力値にΔＩを加えて均一画像を変更し（ステップＳ６０）、吐出率反映入力画像及びローパス吐出率反映入力画像を生成する。こうすることで、対比されるローパス吐出率反映入力画像と、ローパスドット配置画像とを平均値のレベルで概ね一致させることができる。
【０１５９】
図９のステップＳ１８及び図１６のステップＳ６０において、各画素の階調値にノズル吐出率（図１１参照）をかけることによって、ノズル吐出率をかけない場合の階調値よりも小さな値となる。ノズル番号の主走査方向及び副走査方向の繰り返し周期を単位面積として、その単位面積での平均の階調値が、ノズル吐出率をかける前と、かけた後で変化しないように、つまり、ノズル吐出率を反映させる前後で、単位面積あたりの平均の階調値が不変となるように、ノズル吐出率を補正してもよい。
【０１６０】
単位面積での平均階調値がノズル吐出率をかける前後で変化しないようにすることで、既述したΔＩの算出を一層簡単にすることができる。具体的には、図１７の下段に示したように、ΔＩに、階調値１に対応する第一ローパスフィルタの平均値αをかけた値に、さらに、マスクサイズＳをかけた値が、又は、ΔＩに、階調値１に対応する第一ローパスフィルタの総和Ｂをかけた値が、ドット１個に対応する第二ローパスフィルタの平均値と一致するようにΔＩを定めればよい。
【０１６１】
ΔＩにノズル吐出率を反映させても、その前後で単位面積あたりのΔＩの平均値が変化しないという条件の下では、次の式（４）を満たす。
ΔＩ×Ｂ＝ΔＩ×α×Ｓ＝Ａ(1,1)×α＋Ａ（1,2）×α＋…＋Ａ（m,n）×α・・・式（４）
したがって、この値がドット１個に対応する第二ローパスフィルタの平均値と一致するようにΔＩを定めればよい。
【０１６２】
以上、第一ローパスフィルタの各セルの成分である係数の１画素当りの平均値に基づいてΔＩを定める方法を説明したが、第一ローパスフィルタの各セルの成分である係数の総和に基づいてΔＩを定めてもよい。つまり、式（１）で表されるローパス吐出率反映入力画像の全体の総和が、ドット１個に対応する第二ローパスフィルタの総和と一致するようにΔＩを定めてもよいし、単位面積での平均階調値がノズル吐出率をかける前後で変化しないようノズル吐出率を補正する場合には、次の式（５）で表される値が、ドット１個に対応する第二ローパスフィルタの総和と一致するようにΔＩを定めてもよい。
ΔＩ×Ｂ×Ｓ＝Ａ(1,1)×Ｂ＋Ａ（1,2）×Ｂ＋…＋Ａ（m,n）×Ｂ  ・・・式（５）
ノズル吐出率をかける前後で単位面積での平均階調が変化しないということは、ノズル吐出率の補正によって、ノズル吐出率の値が１を超えるものがあることを意味している。
【０１６３】
[ノズル吐出率の補正について]
ノズル吐出率の補正は、具体的には以下のようにして行う。
【０１６４】
各ノズル６２の主走査方向及び副走査方向の繰り返し周期を単位面積として、その単位面積中のノズル番号０に対応する画素の面積比率をｒ０、ノズル番号１に対応する画素の面積比率をｒ１とし、以下同様に、単位面積中のノズル番号ｋに対応する画素の面積比率をｒｋと表す。ｋはノズル番号を表すパラメータである。ノズル列を構成するノズル数をＱとし、ノズル番号の先頭番号を０とすると、ｋは０からＱ-1の整数を表す（ｋ＝0,1,2,・・・Ｑ-1）。Ｑは２以上の整数を表す。
【０１６５】
図１２に示した例の場合、走査パターンの繰り返し周期の単位となる単位面積は、ノズル番号０、５、１、６、２、７、３、８、４の順に並んだ主走査方向に１画素×副走査方向に９画素の９画素から構成される。走査パターンの繰り返し周期の単位となる単位面積を「走査パターン単位面積」と呼び、走査パターン単位面積中のノズル番号ｋに対応する画素を「ノズル番号ｋ対応画素」と呼ぶことにする。この場合、ノズル番号ｋ対応画素の階調和は、ｒｋ×Ｉとなる（ｋ＝0,1,2,・・・Ｑ-1）。
【０１６６】
そして、ノズル番号ｋのノズル吐出率をＬｋとすると、結果として、ノズル吐出率をかけた後の走査パターン単位面積中の平均階調はＩ×（ｒ０×Ｌ０＋ｒ１×Ｌ１＋・・・）となる。
【０１６７】
ノズル吐出率をかける前後で走査パターン単位面積での平均階調が変化しないためには、次の式（６）を満たすこと、
Ｉ＝Ｉ×（ｒ０×Ｌ０＋ｒ１×Ｌ１＋・・・）  ・・・式（６）
つまり、式（７）を満たすように、各ノズル６２のノズル吐出率Ｌ０，Ｌ１・・・を補正すればよい。
ｒ０×Ｌ０＋ｒ１×Ｌ１＋・・・＝１  ・・・式（７）
各ノズル６２の面積比率ｒｋは、通常、次の式（８）を満たす。
ｒ０＝ｒ１＝ｒ２＝・・・＝１／Ｑ  ・・・式（８）
式（８）においてＱは、ノズル列を構成するノズル数を表す。
【０１６８】
したがって、式（７）及び式（８）に基づき、各ノズルのノズル吐出率（Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２・・・）の比率を変えずに、次の式（９）、
Ｌ０＋Ｌ１＋Ｌ２＋・・・＝Ｑ  ・・・式（９）
を満たすように、各ノズルのノズル吐出率Ｌｋ（ｋ＝0,1,2,・・・Ｑ-1）にそれぞれ補正値β＝Ｑ／（Ｌ０＋Ｌ１＋Ｌ２＋・・・）をかけてノズル吐出率の値を補正すればよい。
【０１６９】
図１８は図１１で説明したノズル吐出率に補正値βをかけて補正したノズル吐出率の説明図である。補正値βは１よりも大きい値となるため、図１８に示すように、補正後のノズル吐出率は１よりも大きくなる可能性がある。この場合、画像データの各画素の階調値に補正後のノズル吐出率をかけた値が最大階調値の１００％（８ビットの画像データの場合は２５５）以上となる場合には、変換後の階調値を最大階調値の１００％としてもよい。
【０１７０】
図１８に示したように補正値βを用いてノズル吐出率を補正する工程が「補正工程」の一形態に相当する。なお、ノズル吐出率を補正する工程は、図９のステップＳ１８でノズル吐出率を用いる前に実施される。
【０１７１】
図１６のステップＳ６０の後、ステップＳ４２に戻り、上述したステップＳ４２からステップＳ５８の処理を繰り返す。こうして、昇順で各閾値を定めていき、最大の閾値まで設定を終えると、ステップＳ５８でＹｅｓ判定となり、図１６のサブルーチンを終えて、図９のメインフローに復帰する。
【０１７２】
図１９は降順の閾値決定処理のフローチャートである。図１９のフローチャートは図１６で説明した昇順のフローチャートと類似する処理の流れとなっている。主な相違点は、図１９におけるステップＳ７４とＳ７６の工程である。
【０１７３】
図１９に示す降順の閾値決定処理では、まず、閾値未設定画素において着目画素を仮設定する（ステップＳ７２）。ディザマスクの閾値未設定画素は、閾値設定順が降順の場合、ドット有りの画素となる。つまり、ドット配置におけるドット有りの画素の中から着目画素を仮設定する。そして、閾値設定順が降順の場合、ドット配置における着目画素に対応する画素位置からドットを仮に除く処理を行う（ステップＳ７４）。ステップＳ７４の工程を「ドットの仮除去」と呼ぶ。
【０１７４】
ドットの仮除去に伴い、ローパスドット配置画像を仮修正する（ステップＳ７６）。ステップＳ７６での仮修正は、ローパスドット配置画像から着目画素に対応する画素位置の第二ローパスフィルタを仮に取り除く処理である。
【０１７５】
そして、ローパス吐出率反映入力画像と、仮修正後のローパスドット配置画像の誤差を算出する（ステップＳ７８）。ここで算出する「誤差」の評価指標は、図１６のステップＳ４８と同様に、差分の二乗和又は分散や、差分の二乗和の平方根又は標準偏差とすることができる。
【０１７６】
図１９のステップＳ８０、Ｓ８２、Ｓ８４、Ｓ８６、Ｓ８８、及びＳ９０の各工程は、図１６のステップＳ５０、Ｓ５２、Ｓ５４、Ｓ５６、Ｓ５８、及びＳ６０の各工程にそれぞれ対応しているため、説明は省略する。ただし、図１６のステップＳ５８に代わる図１９のステップＳ８８では、降順側の全閾値の設定が完了したか否かの判定が行われる。
【０１７７】
ステップＳ９０の後、ステップＳ７２に戻り、上述したステップＳ７２からステップＳ８８の処理を繰り返す。
【０１７８】
こうして、降順で各閾値を定めていき、最小の閾値まで設定を終えると、ステップＳ８８でＹｅｓ判定となり、図１９のサブルーチンを終えて、図９のメインフローに復帰する。
【０１７９】
こうして、ディザマスクにおけるすべての画素の閾値が設定され、ディザマスクが完成する。
【０１８０】
［ディザマスク生成装置の構成］
図２０は第一実施形態に係るディザマスク生成装置の構成を示すブロック図である。ディザマスク生成装置１５０は、ノズル吐出率決定部１５２と、対応ノズル特定部１５４と、ノズル吐出率反映処理部１５６と、閾値設定部１５８と、を備える。また、ディザマスク生成装置１５０は、走査パターン情報取得部１６０を有する。これらの各部は集積回路などのハードウエア回路、又は、コンピュータのハードウエア及びソフトウエア、若しくはこれらの適宜の組み合わせによって実現することができる。また、ディザマスク生成装置１５０の機能は、図５で説明した制御装置１０２に搭載してもよい。
【０１８１】
図２０に示したノズル吐出率決定部１５２は、記録ヘッド２４（図４参照）におけるノズルごとのノズル吐出率を決定する処理を行う。ノズル吐出率決定部１５２は、ノズルごとのノズル吐出率を示すノズル吐出率データ１６２を決定する。ノズル吐出率データ１６２は、図１５で説明したノズル吐出率データ１４０に相当しており、具体的には図８や図１１で説明したようなものである。
【０１８２】
図２０に示した対応ノズル特定部１５４は、走査パターン情報取得部１６０から得られる走査パターンの情報に基づき、ディザマスク１６４の各画素に対応するノズルを特定する処理を行う。すなわち、対応ノズル特定部１５４は、ディザマスク１６４の各画素について、それぞれの画素位置の記録を担当する少なくとも一つのノズルを対応付ける処理を行う。
【０１８３】
走査パターン情報取得部１６０は、走査パターンプログラムなどから作画モードに応じた走査パターンの情報を取得する。前述の通り、走査パターンプログラムは、副走査方向に間欠搬送される記録媒体１２に対する記録ヘッド２４の主走査方向の往復走査やパス数を規定しているため、走査パターンプログラムから記録ヘッド２４の走査パターンを判別することが可能である。
【０１８４】
対応ノズル特定部１５４は、記録媒体１２に対して記録ヘッド２４を主走査方向及び副走査方向に相対移動させる際の走査パターンを判別する。対応ノズル特定部１５４は、走査パターンに基づき、ディザマスク１６４の各画素を、記録ヘッド２４のどのノズル６２で記録するのかを決定する処理を行う。対応ノズル特定部１５４は、ディザマスク１６４の各画素と、それぞれの画素の記録を担うノズルとの対応関係を示すノズルパターンのデータであるノズルパターンデータ１６６を生成する。ノズルパターンデータ１６６は、図１５で説明したノズルパターン１４２のデータに相当する。
【０１８５】
ノズルパターンデータ１６６を生成する方法は、走査パターンプログラムに基づき決定する方法に限られず、各種方法を用いることができる。ノズルパターンデータ１６６は、作画モードとディザマスク１６４のサイズや並べ方によって決定できるため、予め複数種類の作画モードのそれぞれに対応したノズルパターンデータをメモリ等の情報記憶部に保持しておくことができる。
【０１８６】
ノズル吐出率反映処理部１５６は、ディザマスク１６４の各閾値を設定する際の評価指標にノズル吐出率を反映させる処理を行う。
【０１８７】
閾値設定部１５８は、閾値未設定の画素を含むディザマスク１６４を準備し、かつ、ノズル吐出率を反映させた評価指標を基にディザマスク１６４の閾値未設定画素に、閾値を設定する処理を行う。閾値設定部１５８によって、ディザマスク１６４の全画素の閾値が設定されることにより、生成目標であるディザマスク１６４が完成する。
【０１８８】
ノズル吐出率決定部１５２の機能が「ノズル吐出率決定機能」の一形態に相当する。対応ノズル特定部１５４の機能が「対応ノズル特定機能」の一形態に相当する。ノズル吐出率反映処理部１５６の機能が「ノズル吐出率反映処理機能」の一形態に相当する。閾値設定部１５８の機能が「閾値設定機能」の一形態に相当する。
【０１８９】
なお、図１８で説明したノズル吐出率を補正する補正機能については、ノズル吐出率決定部１５２の中にノズル吐出率補正部（不図示）を備えてもよいし、ノズル吐出率反映処理部１５６の中にノズル吐出率補正部（不図示）を備えてもよい。
【０１９０】
本実施形態によって得られるディザマスク１６４は、ノズル吐出率を反映した吐出率反映入力画像の再現にとって良好なドットの分散性となるドット配置が得られるディザマスクとなる。
【０１９１】
本実施形態により生成されたディザマスクを用いて、印刷用の画像データのハーフトーン処理が行われる。こうして生成されたハーフトーン画像に基づき、記録ヘッド２４の各ノズルの吐出制御が行われる。これにより、バンディング、スジ若しくはやムラなどの画像欠陥の発生が抑制され、高品質な印刷画像が得られる。
【０１９２】
図２１は第一実施形態のディザマスク生成装置１５０におけるノズル吐出率反映処理部１５６の詳細な構成を示したブロック図である。図２１において図２０で説明した構成と同一の要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１９３】
ノズル吐出率反映処理部１５６は、入力値設定部１７０と、均一画像生成部１７２と、階調変換部１７４、第一ローパスフィルタ処理部１７６、第一ドット配置生成部１８０、第二ローパスフィルタ処理部１８２、着目画素仮設定部１８４、仮ドット配置生成部１８６、仮修正部１８８、評価指標算出部１９０、誤差最小画素特定部１９２、第一ドット配置更新処理部１９４、及び入力値変更部１９６を備える。
【０１９４】
入力値設定部１７０は、入力画像の階調値を示す入力値Ｉを設定する。入力値設定部１７０は、はじめに、初期の入力画像１４６（図１５参照）の階調値を示す初期入力値Ｉ０を設定する。
【０１９５】
均一画像生成部１７２は、入力値設定部１７０で設定された入力値の均一画像２００を生成する。初期入力値Ｉ０に対応する初期の均一画像２００は、図１５で説明した入力画像１４６に相当する。
【０１９６】
図２１に示した階調変換部１７４は、ノズル吐出率データ１６２とノズルパターンデータ１６６に基づき、均一画像２００の各画素値に、対応するノズル吐出率を反映させる階調変換の処理を行う。階調変換部１７４によって生成される第一画像２０２は、図９のステップＳ１８で説明した吐出率反映入力画像に相当する。第一画像２０２は、図１５で説明した吐出率反映入力画像１４８に相当する。階調変換部１７４は第一画像生成部と呼ぶことができ、階調変換部１７４による変換処理は、第一画像生成処理と把握することができる。
【０１９７】
図２１に示した第一ローパスフィルタ処理部１７６は、第一画像２０２に第一ローパスフィルタを畳み込む演算を行うことにより、第二画像２０４を生成する。第二画像２０４は、図９のステップＳ２０で説明したローパス吐出率反映入力画像に相当する。第一ローパスフィルタ処理部１７６は第二画像生成部と呼ぶことができ、第一ローパスフィルタ処理部１７６によるフィルタ処理は、第二画像生成処理と把握することができる。
【０１９８】
図２１に示した第一ドット配置生成部１８０は、第一画像２０２に対応するドット配置である第一ドット配置２０６を生成する。
【０１９９】
第二ローパスフィルタ処理部１８２は、第一ドット配置に対して第二ローパスフィルタを畳み込む演算を行うことにより、第三画像２０８を生成する。第三画像２０８は、図９のステップＳ２４で説明したローパスドット配置画像に相当する。第二ローパスフィルタ処理部１８２は第三画像生成部と呼ぶことができ、第二ローパスフィルタ処理部１８２によるフィルタ処理は、第三画像生成処理と把握することができる。
【０２００】
着目画素仮設定部１８４は、第一ドット配置２０６を基に、ディザマスクの閾値未設定画素に着目画素を仮設定する。着目画素仮設定部１８４は、図１６のステップＳ４２及び図１９のステップＳ７２に示した工程を行う。
【０２０１】
仮ドット配置生成部１８６は、着目画素にドットの仮置きを行い、又は、着目画素からドットの仮除去を行い、仮のドット配置を生成する。仮ドット配置生成部１８６は、図１６のステップＳ４４及び図１９のステップＳ７４に示した工程を行う。
【０２０２】
仮修正部１８８は、仮ドット配置生成部１８６によるドットの仮置き又は仮除去に伴い、第三画像２０８を仮修正する処理を行う。仮修正部１８８は、図１６のステップＳ４６及び図１９のステップＳ７６に示した工程を行う。
【０２０３】
評価指標算出部１９０は、第二画像２０４と、仮修正後の第三画像２０８との誤差を評価する評価指標を算出する。評価指標算出部１９０は、図１６のステップＳ４８及び図１９のステップＳ７８に示した工程を行う。
【０２０４】
誤差最小画素特定部１９２は、仮設定の着目画素の位置を変えて、評価指標算出部１９０により算出された評価指標の中から、誤差が最小となる画素の位置を特定する。誤差が最小となる画素である誤差最小画素の情報は閾値設定部１５８に提供される。
【０２０５】
閾値設定部１５８は、ディザマスク１６４の閾値未設定画素のうち、評価指標算出部１９０によって求められた評価指標から、誤差が最小となる画素に閾値を設定する。誤差最小画素特定部１９２と閾値設定部１５８によって、図１６のステップＳ５４及び図１９のステップＳ８４に示した工程を行う。
【０２０６】
第一ドット配置更新処理部１９４は、誤差最小画素の情報に基づき、誤差最小画素にドットを置き、又は、誤差最小画素からドットを取り除き、第一ドット配置２０６を更新する処理を行う。そして、第二ローパスフィルタ処理部１８２は、更新された第一ドット配置２０６に対して第二ローパスフィルタを畳み込む演算を行うことにより第三画像２０８を更新する。または、第二ローパスフィルタ処理部１８２は、初期の第三画像２０８に対して誤差最小画素に対応する画素位置に第二ローパスフィルタを付加、又は、誤差最小画素に対応する画素位置から第二ローパスフィルタを取り除くことにより第三画像２０８を更新する。第一ドット配置更新処理部１９４と第二ローパスフィルタ処理部１８２によって、図１６のステップＳ５６及び図１９のステップＳ８６に示した工程を行う。
【０２０７】
第一ドット配置更新処理部１９４によって生成された最新のドット配置によって初期の第一ドット配置を書き換え更新してもよいし、初期の第一ドット配置を保持し、かつ、更新後のドット配置を保持してもよい。
【０２０８】
入力値変更部１９６は、閾値設定部１５８による閾値の設定に伴い、入力値の変更を行う。具体的には、ドット１個分の入力値の増分であるΔＩを用いて、ドットの増減に対応して入力値を変更する。そして、均一画像生成部１７２は変更された入力値の均一画像２００を生成し、階調変換部１７４は均一画像２００の各画素値に、対応するノズル吐出率を反映させる階調変換の処理を行って第一画像２０２を生成し、第一ローパスフィルタ処理部１７６は、第一画像２０２に第一ローパスフィルタを畳み込む演算を行うことにより、第二画像２０４を生成する。
【０２０９】
入力値変更部１９６、均一画像生成部１７２、階調変換部１７４及び第一ローパスフィルタ処理部１７６によって、図１６のステップＳ６０及び図１９のステップＳ９０に示した工程を行う。
【０２１０】
＜第二実施形態＞
第一実施形態で説明したディザマスク生成方法は、図１６及び図１９で説明したとおり、各閾値を設定する度に、候補となる閾値未設定画素に着目画素を仮に設定し、昇順の閾値設定順である場合は、第一ドット配置にドットを仮に置き、かつ、ローパスドット配置画像に第二ローパスフィルタを付加し、降順の閾値設定順である場合は、第一ドット配置からドットを仮に除き、かつ、ローパスドット配置画像から第二ローパスフィルタを除去し、ローパス吐出率反映入力画像とローパスドット配置画像の誤差を算出する処理を繰り返し実施する必要があるため、多大な演算量が必要となる。
【０２１１】
そこで、第二実施形態では、第一実施形態よりも少ない演算量でディザマスクを生成することができる手段を提供する。
【０２１２】
図２２は第二実施形態によるディザマスク生成方法のフローチャートである。図１６で説明したフローチャートに代えて、図２２のフローチャートを採用することができる。
【０２１３】
ここでは、説明を簡単にするために、閾値設定順が昇順の場合のみを説明する。図２２に示すフローチャートのように、図２２の閾値設定処理では、まず、ローパスドット配置画像に、ローパス吐出率反映入力画像を反映し、入力反映ローパスドット配置画像を生成する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の工程が「第四画像生成工程」の一形態に相当する。入力反映ローパスドット配置画像は「第四画像」の一形態に相当する。
【０２１４】
反映の仕方として、ローパスドット配置画像とローパス吐出率反映入力画像の差をとる場合、次の式（１０）により入力反映ローパスドット配置画像を生成する。
【０２１５】
RIN_F_HT(x,y) ＝ F_HT(x,ｙ) − F_IN(x,ｙ)  ・・・式（１０）
ここで、x,ｙは画素の位置を表す。RIN_F_HT(x,y)はx,yにおける入力反映ローパスドット配置画像を表す。F_HT(x,ｙ)はx,yにおけるローパスドット配置画像を意味する。F_IN(x,y)はx,yにおけるローパス吐出率反映入力画像を意味する。
【０２１６】
また、反映の仕方として、ローパスドット配置画像とローパス吐出率反映入力画像の比（つまり、商）をとる場合、次の式（１１）で入力反映ローパスドット配置画像を生成する。
【０２１７】
RIN_F_HT(x,y) ＝ F_HT(x,y) ／ F_IN(x,y)  ・・・式（１１）
商をとる場合、分母「０」による割り算を防ぐため、F_IN(x,y)に微小値（例えば、１など）を付加することが望ましい。
【０２１８】
理解の助けとするために、具体的なイメージ図で説明する。
【０２１９】
図２３はローパス吐出率反映入力画像を生成する工程について、具体的な画像イメージを用いて示した説明図である。図２３では、図示の便宜上、吐出率反映入力画像２１２の例として、図示のように、画像の上側が濃く、下側が薄い塗り分けパターンを示した。図２３において、第一ローパスフィルタ２１４は、フィルタ係数の大小を濃淡で表したものとなっている。フィルタ中央部から外側周囲に向かって、フィルタ係数が次第に小さくなる傾向を示している。
【０２２０】
吐出率反映入力画像２１２に第一ローパスフィルタ２１４を畳み込むことにより、ローパス吐出率反映入力画像２１６が生成される。ローパス吐出率反映入力画像２１６は、第二画像２０４（図２１参照）に相当する。
【０２２１】
図２４はローパスドット配置画像を生成する工程について、具体的な画像イメージを用いて示した説明図である。図２４に示したドット配置２２２は、図２３で例示した吐出率反映入力画像２１２に対応した初期のドット配置である。図２４において、第二ローパスフィルタ２２４は、フィルタ係数の大小を濃淡で表したものとなっている。フィルタ中央部から外側周囲に向かって、フィルタ係数が次第に小さくなる傾向を示している。
【０２２２】
ドット配置２２２に第二ローパスフィルタ２２４を畳み込むことにより、ローパスドット配置画像２２６が生成される。ローパスドット配置画像２２６は、第三画像２０８（図２１参照）に相当する。
【０２２３】
図２５は入力反映ローパスドット配置画像を生成する工程について、具体的な画像イメージを用いて示した説明図である。
【０２２４】
図２５に示したローパス吐出率反映入力画像２１６は、図２３で説明した吐出率反映入力画像２１２に第一ローパスフィルタ２１４を畳み込んで得られた画像である。図２５に示したローパスドット配置画像２２６は、図２４で説明したドット配置２２２に第二ローパスフィルタ２２４を畳み込んで得られた画像である。ただし、図２５では図面を分かり易く示すために、図２５における各画像の濃淡のスケール（変化域）は適宜調整して描いており、画像間でスケールは統一されていない。
【０２２５】
図２５に示す入力反映ローパスドット配置画像２３０Ａは、ローパス吐出率反映入力画像２１６とローパスドット配置画像２２６の対応する画素同士の画素値を引き算して得られる、両者の差分を表す画像である。
【０２２６】
また、図２５に示す入力反映ローパスドット配置画像２３０Ｂは、ローパス吐出率反映入力画像２１６とローパスドット配置画像２２６の対応する画素同士の画素値を割り算して得られる、両者の商を表す画像である。
【０２２７】
ローパス吐出率反映入力画像２１６とローパスドット配置画像２２６の差異を、差分によって表すか、商によって表すかの違いはあるものの、いずれの場合も、入力反映ローパスドット配置画像２３０Ａ、２３０Ｂは、ローパス吐出率反映入力画像２１６の各画素値をローパスドット配置画像２２６の対応する各画素値に反映した画像となっている。
【０２２８】
ローパス吐出率反映入力画像２１６とローパスドット配置画像２２６の誤差が小さいほど、入力反映ローパスドット配置画像２３０Ａ又は２３０Ｂの階調分布の均一性が高まる。つまり、ローパス吐出率反映入力画像２１６とローパスドット配置画像２２６の誤差が小さいほど、入力反映ローパスドット配置画像２３０Ａ又は２３０Ｂは、より均一な画像に近づく。
【０２２９】
したがって、入力反映ローパスドット配置画像２３０Ａ又は２３０Ｂの階調分布の均一性を向上させるようにドットの追加設置位置又はドットの除去位置となる画素の位置を定めることにより、吐出率反映入力画像２１２の再現に適したドット配置を得ることができる。
【０２３０】
「階調分布の均一性を向上させる」とは、入力反映ローパスドット配置画像２３０Ａ、２３０Ｂが均一な画像に近づくことを意味している。入力反映ローパスドット配置画像２３０Ａ又は２３０Ｂが均一な画像に近づくことは、ローパス吐出率反映入力画像２１６とローパスドット配置画像２２６の差異（つまり誤差）が小さくなることを意味する。
【０２３１】
ローパス吐出率反映入力画像２１６との差異が小さいローパスドット配置画像２２６が得られるということは、すなわち、吐出率反映入力画像２１２の画像内容を良好に再現するドット配置（つまり、ハーフトーン画像）が得られることを意味する。「階調分布の均一性を向上させる」ことを、「均一化」と表現する場合がある。階調分布の均一性が向上することは、階調分布の均一性が良好になることを意味しており、階調分布の均一性が良化すること、と同義である。
【０２３２】
図２２のステップＳ１０２にて、入力反映ローパスドット配置画像を生成したら、続いて、この生成した入力反映ローパスドット配置画像内における最小の画素値の画素に閾値を設定する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４では、入力反映ローパスドット配置画像の画像内における各画素の画素値同士を比較し、画素値が最小の画素を閾値設定画素に決定する。そして、決定した閾値設定画素に、閾値を設定する。
【０２３３】
入力反映ローパスドット配置画像において画素値が最小の画素は、「第一ドット配置における各画素のうち、ドットの設置の実施に伴って第三画像及び第四画像を修正した場合に、第四画像の階調分布の均一性が良化する画素」の一形態に相当する。
【０２３４】
ステップＳ１０４による閾値の設定に伴い、ドット配置及びローパスドット配置画像を更新する（ステップＳ１０６）。すなわち、ステップＳ１０４によって閾値を設定した画素の位置に、ドットを置き、ドット配置を更新する。また、更新したドット配置に対応したローパスドット配置画像を生成して、ローパスドット配置画像を更新する。
【０２３５】
ステップＳ１０８では、昇順側の全閾値の設定が完了したか否かの判定を行う。ステップＳ１０８でＮｏ判定の場合には、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、次の入力値の均一画像を設定し、吐出率反映入力画像及びローパス吐出率反映入力画像を生成する。ステップＳ１０８とステップＳ１１０の工程は、図１６のステップＳ５８とステップＳ６０の工程と同様である。
【０２３６】
ただし、入力反映ローパスドット配置画像が、式（１１）で示したように商で定義される場合、図２２のステップＳ１１０の工程は必要ない。
【０２３７】
図２２のステップＳ１１０の後、ステップＳ１０２に戻り、上述したステップＳ１０２からステップＳ１０８の処理を繰り返す。こうして、昇順で各閾値を定めていき、最大の閾値まで設定を終えると、ステップＳ１０８でＹｅｓ判定となり、図２２のサブルーチンを終えて、図９のメインフローに復帰する。
【０２３８】
降順の閾値決定処理については、図２２のフローチャートと類似している。降順の場合は、ステップＳ１０４で最小の画素値の画素に閾値を設定する工程に代えて、入力反映ローパスドット配置画像における最大の画素値の画素に閾値を設定し、閾値を設定した画素の位置からドットを取り除いて（除去して）、ドット配置とローパスドット配置画像を更新する。
【０２３９】
第二実施形態のディザマスク生成方法によれば、入力反映ローパスドット配置画像を導入し、入力反映ローパスドット配置画像を均一化するように、ドットを置く位置、又は、ドットを取り除く位置を決定することにより、結果的に、ローパス吐出率反映入力画像とローパスドット配置画像との誤差を小さくするという演算手法を採用している。つまり、第二実施形態では、入力反映ローパスドット配置画像を均一化するように、入力反映ローパスドット配置画像内における画素値の比較に基づいて、閾値を設定する画素の位置を特定し、閾値の設定を行う。
【０２４０】
本実施形態によれば、入力反映ローパスドット配置画像の画素値をそのまま評価指標として利用することができ、二乗誤差などの別途の評価値を計算することなく、入力反映ローパスドット配置画像の画像内における画素値同士の大小関係の比較に基づいて、閾値を設定する画素を簡単に特定することができる。
【０２４１】
したがって、第一実施形態の方法に比べて、少ない演算量で適切なディザマスクを得ることができる。
【０２４２】
図２６は第二実施形態に係るディザマスク生成装置の要部構成を示すブロック図である。図２６において図２１で説明した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。第二実施形態のディザマスク生成装置の基本的な構成は図２０に示した第一実施形態と同様であるが、図２１で説明したノズル吐出率反映処理部１５６に代えて、図２６に示すノズル吐出率反映処理部２５６の構成を備える。
【０２４３】
第二実施形態におけるノズル吐出率反映処理部２５６は、第四画像生成部２６０と、閾値設定画素決定部２６２と、第四画像更新処理部２６４とを備える。第四画像生成部２６０は、第二画像２０４と第三画像２０８から、両者の差異を表す第四画像２６６を生成する処理を行う。第四画像２６６は、図２２のステップＳ１０２で説明した入力反映ローパスドット配置画像に相当する。第四画像２６６は、第二画像２０４の各画素値を第三画像２０８の各画素値に反映した画像である。
【０２４４】
第二画像２０４と第三画像２０８の差異を表すように、第二画像の各画素値を第三画像２０８の各画素値に反映させる反映の仕方として、差をとる場合と、比をとる場合とがある。「差」は画素値同士の減算によって求められる。「比」は画素値同士の割り算（除算）によって求められる。「比」は「商」と同義である。
【０２４５】
第四画像生成部２６０は、第二画像２０４と第三画像２０８のそれぞれ対応する画素位置同士の画素値の差（すなわち、減算）を計算して、その差を示す値を画素値とする第四画像２６６を生成する構成とすることができる。
【０２４６】
また、差を計算する形態に限らず、対応する画素位置同士の画素値の比、すなわち、除算による商によって、第二画像２０４と第三画像２０８の差異を表す第四画像２６６を生成してもよい。つまり、第四画像生成部２６０は、第二画像２０４と第三画像２０８のそれぞれ対応する画素位置同士の画素値の比（除算による商）を計算して、その商を示す値を画素値とする第四画像２６６を生成する構成とすることができる。
【０２４７】
閾値設定画素決定部２６２は、第四画像２６６を基に、閾値を設定する画素の場所である閾値設定画素を決定する処理を行う。具体的には、第四画像２６６の画像内の画素値を比較して、第四画像２６６の中から画素値が最小となる画素、又は、画素値が最大となる画素を決定する。
【０２４８】
閾値設定画素決定部２６２で決定した閾値設定画素の情報は、閾値設定部１５８に送られる。閾値設定部１５８は、閾値設定画素に閾値を設定する。
【０２４９】
また、閾値設定画素決定部２６２で決定した閾値設定画素の情報は、第一ドット配置更新処理部１９４に送られる。第一ドット配置更新処理部１９４は、閾値設定画素にドットを追加し、又は、閾値設定画素からドットを除去し、第一ドット配置２０６を更新する処理を行う。第一ドット配置更新処理部１９４によって生成された最新のドット配置によって初期の第一ドット配置を書き換え更新してもよいし、初期の第一ドット配置を保持し、かつ、更新後のドット配置を保持してもよい。
【０２５０】
さらに、閾値設定画素決定部２６２で決定した閾値設定画素の情報は、第四画像更新処理部２６４に送られる。
【０２５１】
第四画像更新処理部２６４は、第一ドット配置更新処理部１９４による第一ドット配置２０６の更新処理に伴い、第四画像２６６を修正して更新する処理を行う。第四画像更新処理部２６４は、閾値設定画素に追加されるドットに相当する第二ローパスフィルタの寄与成分を第四画像２６６に付加する処理、又は、閾値設定画素から除去されるドットに相当する第二ローパスフィルタの寄与成分を第四画像２６６から除去する処理を行い、第四画像２６６を修正する。
【０２５２】
第四画像更新処理部２６４による修正処理の結果、画素の値が更新された第四画像２６６が得られる。初期の第四画像２６６を、第四画像更新処理部２６４により生成された最新の第四画像２６６によって書き換え更新してもよいし、初期の第四画像を保持し、かつ、第四画像更新処理部２６４によって生成された更新後の第四画像を保持してもよい。
【０２５３】
なお、ディザマスク生成装置１５０（図２０参照）内で生成される第一画像２０２、第二画像２０４、第一ドット配置２０６、第三画像２０８、及び第四画像２６６の各データは、ディザマスク生成装置１５０内に備えるメモリ（不図示）その他の記憶部に保持される。
【０２５４】
＜第二実施形態の変形例１＞
上述の第二実施形態において、第四画像生成部２６０により生成した第四画像２６６である入力反映ローパスドット配置画像をメモリ等に保持し、閾値の設定に伴い、第四画像２６６を更新して、更新後の第四画像２６６を保持する例を説明した。
【０２５５】
しかし、本発明の実施に際しては、生成した第四画像２６６を保持していることは必ずしも必要ない。例えば、第二画像２０４と第三画像２０８のみを保持し、閾値設定画素を決定する際の画素値評価を行うときに、第四画像に相当する値を随時計算してもよい。
【０２５６】
＜第二実施形態の変形例２＞
上述の第二実施形態では、第四画像２６６の最小値（昇順の閾値設定順の場合）に相当する画素に、閾値を設定することとしたが、閾値設定画素は、必ずしも第四画像２６６における最小値の画素でなくともよい。例えば、第四画像２６６における画素値の平均値よりも規定値以下の画素を、全て候補とし、それら候補のうち、さらに、乱数的に、又は、別途の指標や配置制約を加味して、一つの閾値設定画素を選択し、当該選択した閾値設定画素に閾値を設定してもよい。
【０２５７】
候補を定める基準となる「規定値」は、予め設定された固定の値であってもよいし、閾値設定の度に変更してもよい。また、規定値を変更する場合には、負の値を含めてもよい。規定値として負の値を用いることは、すなわち、平均値よりも大きい画素値の画素を候補に含めることを意味する。規定値として負の値を許容する理由は、シミュレーテッドアニーリング法と同様に、部分局所最適解に陥ることを回避して、最適な解に到達するためである。そのような目的を達成できる範囲で、規定値の変更が行われる。
【０２５８】
別途の指標には、例えば、粒状性、スジ状の画像欠陥、濃度ムラ、若しくは、バンディングなどの画質を評価する指標や、ドット被覆率などの指標、又は、これらの指標の適宜の組み合わせを採用することができる。
【０２５９】
配置制約としては、例えば、隣接ドットが有る画素に限定する、若しくは、隣接ドットが無い画素に限定するなどの制約の他、特定ノズルや特定の走査パスに相当する画素に限定する、若しくは、特定ノズルや特定の走査パスに相当しない画素に限定するなどの制約を採用することができ、これらの制約を適宜組み合わせた配置制約としてもよい。
【０２６０】
第一実施形態で説明した方法では、閾値未設定画素の全てを候補として、試行演算を繰り返しているのに対し、第二実施形態によれば、入力反映ローパスドット配置画像の画素値に基づいて、候補となる画素を絞り込んでいるため、閾値設定画素の決定が容易である。特に、第二実施形態によれば、入力反映ローパスドット配置画像における画素値の比較に基づき、簡単なルールにしたがって一つの閾値設定画素を特定することができる。簡単なルールとは、既に説明した最小値の画素とするルール、或いは、規定値による候補の絞り込みと乱数等による選択を組み合わせたルールなどのことである。本実施形態によれば、少ない演算量で、最適なディザマスクを得ることができる。なお、また、入力反映ローパスドット配置画像における画素値を比較するに際し、画素単位の１画素対１画素で画素値を比較する場合に限らず、複数の画素をグループにして、グループ単位で画素値を比較してもよい。
【０２６１】
＜第二実施形態の変形例３＞
図２２のステップＳ１０２で説明した入力反映ローパスドット配置画像の生成に関して、既述した式９の右辺の第１項と第２項を入れ替えた式１１を用いることができる。
【０２６２】
すなわち、ローパスドット配置画像にローパス吐出率反映入力画像を反映する方法として、両者の「差」をとる場合、式（１０）に代えて、次の式（１２）を用いることができる。
【０２６３】
RIN_F_HT(x,y) ＝F_IN(x,ｙ) − F_HT(x,ｙ)  ・・・式（１２）
この場合、ステップＳ１０４の処理については、入力反映ローパスドット配置画像の最大値の画素の閾値を設定する、又は、平均値よりも規定値以上の画素に閾値を設定することになる。
【０２６４】
＜第二実施形態の変形例４＞
図２２のステップＳ１０２で説明した入力反映ローパスドット配置画像の生成に関して、既述した式（１１）の右辺の分母と分子を入れ替えた式（１３）を用いることができる。
【０２６５】
すなわち、ローパスドット配置画像にローパス吐出率反映入力画像を反映する方法として、両者の「商」をとる場合、式（１１）に代えて、次の式（１３）を用いることができる。
RIN_F_HT(x,y) ＝F_IN(x,ｙ) ／ F_HT(x,ｙ)  ・・・（式１３）
なお、分母「０」による割り算を防ぐため、F_HT(x,y)に微小値（例えば、１など）を付加することが望ましい。
【０２６６】
この場合、ステップＳ１０４の処理については、入力反映ローパスドット配置画像の最大値の画素に閾値を設定する、又は、平均値よりも規定値以上の画素に閾値を設定することになる。
【０２６７】
＜第二実施形態の変形例５＞
入力反映ローパスドット配置画像の定義について、式９や式１１のように、引き算（減算）による「差分」によって定義する場合と、式１０や式１２のように、割り算（除算）による「商」によって定義する場合を説明したが、引き算は、負の値の足し算（加算）として扱うことも可能であり、除算は、分数の掛け算（乗算）として扱うことができる。したがって、このような等価的な扱いのもとで、減算による差分は、加算による「和」として表記することが可能であるし、除算による商は、乗算による「積」として表記することも可能である。
【０２６８】
＜ディザマスクの各画素に対するノズル番号が複数存在する場合＞
上述した第一実施形態及び第二実施形態では、ディザマスクの生成において反映するノズル吐出率が、ディザマスクの各画素につき、それぞれ一つのみである場合を説明した。しかしながら、ディザマスクの各画素に対し、ノズル吐出率が複数ある場合も想定される。ディザマスクのサイズがノズル番号の主走査方向及び副走査方向の繰り返し周期の倍数に一致すれば、ディザマスクの各画素に対応するノズル番号は、１画素につき一つであるため、ディザマスクの各画素に適用するノズル吐出率は、１画素につき一つのみである。しかし、ディザマスクのサイズがノズル番号の主走査方向及び副走査方向の繰り返し周期の倍数に不一致である場合、ディザマスクの各画素に対応するノズル番号は、１画素につき複数あり、その結果、ディザマスクの各画素に適用するノズル吐出率は、１画素につき複数存在する。
【０２６９】
また、例えば、特開２０００−１０１８３７号公報に開示されているように、連続調画像のハーフトーン処理に際して、ディザマスクを副走査方向にずらして配置する場合も、ディザマスクの各画素に対し、それぞれノズル吐出率は複数存在する。
【０２７０】
ディザマスクの各画素に対するノズル番号が複数ある場合、つまり、ノズル吐出率が複数ある場合のディザマスク生成方法について説明する。ここでは、ハーフトーン処理に際してディザマスクを副走査方向にずらして配置する処理（本明細書では「マスクずらし処理」と呼ぶ。）を想定した例で説明する。
【０２７１】
図２７はマスクずらし処理の場合におけるディザマスクの各画素に対応するノズル番号の説明図である。図２７では、ノズルピッチ２画素、ノズル数９のノズル列６１Ａを、９画素ずつ副走査方向に移動しつつ、主走査方向は１ノズルで走査する例が示されており、ディザマスクの適用に際して、主走査方向に位置を変えてディザマスクを配置する場合に、副走査方向に６画素ずつずらしてディザマスクを配置する場合の、ディザマスクの各画素に対応するノズル番号が示されている。図２７において、横方向が主走査方向、縦方向が副走査方向である。
【０２７２】
図２７に示したように、ディザマスクの主走査方向の位置によって、ディザマスクの各画素に対応するノズル番号は３種類ある。
【０２７３】
図２７の左から、ディザマスクの主走査方向の第一位置におけるディザマスクの各画素に対応するノズル番号のパターンを「ノズルパターン１」とする。主走査方向の第二位置におけるディザマスクの各画素に対応するノズル番号のパターンを「ノズルパターン２」とし、主走査方向の第三位置におけるディザマスクの各画素に対応するノズル番号のパターンを「ノズルパターン３」とする。
【０２７４】
また、ノズル列における各ノズルのノズル吐出率は図１１のように設定したとする。この場合、ディザマスクの各画素に対応するノズル吐出率は、図２８のグラフのようになる。図２８の横軸は、ディザマスクの行番号を示している。縦軸はノズル吐出率を示している。主走査方向にはノズル吐出率が変わらないため（一定であるため）、図２８のグラフは副走査方向の各位置の各ラインにおけるノズル吐出率を示している。各ラインの副走査方向の位置は行番号によって表されている。
【０２７５】
図２８におけるグラフ［１］は、ノズルパターン１におけるノズル吐出率のパターンを示している。ノズルパターン１におけるノズル吐出率のパターンを「吐出率パターン１」と呼ぶ。グラフ［２］は、ノズルパターン２におけるノズル吐出率のパターンを示している。ノズルパターン２におけるノズル吐出率のパターンを「吐出率パターン２」と呼ぶ。
グラフ［３］は、ノズルパターン３におけるノズル吐出率のパターンを示している。ノズルパターン３におけるノズル吐出率のパターンを「吐出率パターン３」と呼ぶ。
【０２７６】
図２９は吐出率パターン１、２、３におけるノズル吐出率の値を濃淡によって模式的に示した説明図である。濃い色ほどノズル吐出率の値が大きいことを示している。
【０２７７】
図３０は図２８及び図２９に示した３種類の吐出率パターンの平均の吐出率パターンのグラフを示している。
【０２７８】
図３１はノズルパターン１、２、３のそれぞれに平均の吐出率パターンを適用した場合のノズル吐出率の値を濃淡によって模式的に示した説明図である。濃い色ほどノズル吐出率の値が大きいことを示している。
【０２７９】
図３０に示した平均の吐出率パターンは、図２８で説明した元の吐出率パターン１、２、３の各ラインにおいて、ディザマスクのずらし量だけずらした異なる三つのラインにおけるノズル吐出率を平均化したパターンである。そして、「異なる三つのライン」はディザマスクのずらし設定条件によって循環するため、図３１のように、ディザマスクのずらし量だけ副走査方向にずらして配置しても、各ラインのノズル吐出率は一致することとなる。「ずらし設定条件」には、ずらし量の条件が含まれる。
【０２８０】
そして、各ラインのノズル吐出率がディザマスクの主走査方向の位置によって変わらないことから、対応するノズルのノズル吐出率もディザマスクの主走査方向の位置によって変わらないこととなる。
【０２８１】
図３２は平均の吐出率パターンから導かれる各ノズルのノズル吐出率を示す。図３２は、当初想定した図に示した各ノズルのノズル吐出率とは異なり、ノズル列の中央と両端以外の中間のノズルであるノズル番号２、３、５、６のノズル吐出率が低くなるものの、「中央ノズルのノズル吐出率を高く、両端ノズルのノズル吐出率を低く」することが可能であることが分かる。図３２において中央ノズルはノズル番号４、両端ノズルはノズル番号０と８である。
【０２８２】
図２７から図３２で説明したように、ディザマスクを副走査方向にずらしつつ、各ノズルのノズル吐出率を制御するためには、ディザマスクのずらし量に条件がある。
【０２８３】
［ディザマスクのずらし量の条件について］
以下、ディザマスクのずらし量の条件について簡単に説明する。
【０２８４】
ディザマスクを副走査方向にずらして配置する際に、ずらし量によっては、ディザマスクの各画素に対応するノズル番号が全てのノズル番号を循環してしまう。その結果、平均の吐出率パターンが全て同じ値となってノズル吐出率を制御することができない。
【０２８５】
全てのノズル番号を循環してしまう条件は以下のとおりである。
【０２８６】
<<全ノズル番号循環条件>>
「ディザマスクの副走査方向のサイズをｍ、ディザマスクの副走査方向のずらし量をｐとして、ｐ又はｍ−ｐが、ノズルピッチ又はノズルピッチの約数に等しい場合」に全ノズル番号を循環してしまう。
【０２８７】
ただし、ｍとｐは、副走査方向の記録解像度から定まる画素サイズを単位とする正の整数であり、ｍは２以上の整数、ｐは１以上ｍ未満の整数である。また、ノズルピッチは副走査方向の記録解像度から定まる画素サイズを単位とする正の整数で表す。
【０２８８】
図３３と図３４は、全ノズル番号循環条件を満たす場合の例を示した説明図である。図３３はディザマスクのずらし量が「２」の場合を示している。図３４はディザマスクのずらし量が「１６」の場合を示している。ずらし量については、図３３における下方向にディザマスクをずらすものとして表記している。
【０２８９】
なお、図３３及び図３４におけるノズルパターン３の右横に示した「・・・」は、ノズルパターン３の右側に、ノズルパターン４、ノズルパターン５・・・と続くことを示している。
【０２９０】
例えば、図２７で説明した走査パターンの場合に、図３３に示すように、ずらし量がノズルピッチの「２」に等しいと、各ノズルパターンの各画素に対応するノズル番号が全ノズル（０から８）を循環してしまうことが分かる。
【０２９１】
または、図３４に示すように、ディザマスクの副走査方向のサイズ「１８」から、ずらし量の「１６」を引いた値がノズルピッチの「２」に等しい場合も、各ノズルパターンの各画素に対応するノズル番号が全ノズル（０から８）を循環してしまうことが分かる。
【０２９２】
なお、図３４の場合、ディザマスクのずらし量は、同図の下方向に「１６」だけずらすことと等価であるが、図３４の上方向に「２」のずらし量であると把握することもできる。いずれの解釈を採用しても、全ノズル番号循環条件に該当することは明らかである。
【０２９３】
ディザマスクのずらし量をマスクずらし量と呼び、ディザマスクの副走査方向のサイズをマスクサイズと呼ぶことにすると、「マスクずらし量」又は「マスクサイズ−マスクずらし量」がノズルピッチと不一致であるとしても、ノズルピッチの約数に等しいと（本例の場合では、ノズルピッチの「２」の約数である１に等しいと）、同様に、各ノズルパターンの各画素に対応するノズル番号が全ノズル（０から８）を循環してしまうことは、図３３及び図３４のような配置図から容易に把握することができる。
【０２９４】
また、本例は、主走査パス数、すなわち、主走査方向のオーバーラップ数が「１」の例であるが、主走査パス数によらず、上記の全ノズル循環条件は成り立つ。
【０２９５】
以上の考察から、ディザマスクを副走査方向にずらしつつ、各ノズルのノズル吐出率を制御するための、ディザマスクのずらし量の条件は次のようになる。
【０２９６】
<<ディザマスクのずらし量の条件>>
「ディザマスクの副走査方向のサイズをｍ、ディザマスクの副走査方向のずらし量をｐとして、ｐ及びｍ−ｐが、ノズルピッチ及びノズルピッチの約数とは異なる。」
ただし、ｍとｐは、副走査方向の記録解像度から定まる画素サイズを単位とする正の整数であり、ｍは２以上の整数、ｐは１以上ｍ未満の整数である。また、ノズルピッチは副走査方向の記録解像度から定まる画素サイズを単位とする正の整数で表す。
【０２９７】
かかる条件を満たすような、ディザマスクのずらし量ｐであれば、各ノズルパターンに対応するノズル番号が一部のノズル番号を循環するのみであるため、ノズル吐出率を平均化しても、それら一部のノズル番号のノズル吐出率を平均的に制御することが可能である。
【０２９８】
第一実施形態及び第二実施形態において使用する吐出率パターンに、上述した「平均の吐出率パターン」を使用することによって、ディザマスクをずらして配置する場合でも、ノズル吐出率を平均的に制御できるディザマスクを生成することができる。
【０２９９】
以下、具体的なディザマスクの生成処理のフローについて簡単に説明する。
【０３００】
＜第三実施形態＞
第三実施形態は、第一実施形態で説明した例のマスクずらし処理への対応形態である。
【０３０１】
図３５は第三実施形態に係るディザマスク生成方法を示したフローチャートである。図３５において図９で説明したフローチャートと同一又は類似する工程には同一のステップ番号を付し、その説明は省略する。
【０３０２】
図３５では、図９のステップＳ１４に代えて、ステップＳ１４Ａの工程が採用され、さらにステップＳ１５の工程が追加されている。また、図３５では、図９のステップＳ１８、Ｓ２０及びＳ２４の各工程に代えて、ステップＳ１８Ａ、Ｓ２０Ａ、及びＳ２４Ａの工程が採用されている。
【０３０３】
図３５のステップＳ１４Ａでは、走査パターンとディザマスクのずらし設定条件にしたがって、ディザマスクの各主走査位置において、ディザマスクの各画素に対応するノズル番号を算出する。ただし、ここでいう「各主走査位置」とは、各画素とノズル番号の関係が異なる主走査位置のみをいう。主走査位置が異なる場合であっても、各画素とノズル番号の関係が同一となる主走査位置に関して、重複してディザマスクの各画素に対応するノズル番号を算出する必要はない。「主走査位置」とは、主走査方向の位置を意味する。
【０３０４】
次いで、ステップＳ１５では、ディザマスクの各主走査位置において、ディザマスクの各画素に対応するノズル番号のノズル吐出率を算出してこれらを平均化し、平均吐出率を算出する。平均吐出率は、図３０で説明した「平均の吐出率パターン」に相当する。
【０３０５】
図３５のステップＳ１８Ａでは、入力画像の各画素の階調値を、各画素に対応する平均吐出率をかけた値に変換した吐出率反映入力画像を生成する。
【０３０６】
そして、ステップＳ２０Ａにて、吐出率反映入力画像をマスクずらし量だけずらして配置した状態で第一ローパスフィルタを畳み込んでローパス吐出率反映入力画像を生成する。
【０３０７】
また、ステップＳ２４Ａでは、初期のドット配置をマスクずらし量だけずらして配置した状態で、第二ローパスフィルタを畳み込んでローパスドット配置画像を生成する。
【０３０８】
なお、ステップＳ２２における初期のドット配置については、既述のとおり、公知のディザ法や、誤差拡散法、ＤＢＳ法などのハーフトーン処理を実施して得られる。このとき、ディザ法の場合は、使用するディザマスクとして、マスクずらし処理を考慮して生成されたディザマスクを用いることが好ましい。マスクずらし処理を考慮して、ディザマスクを生成するディザマスク生成方法については、例えば、特開２０００−１０１８３７号公報に開示されている。また、初期のドット配置の生成にＤＢＳ法を用いる場合は、ＤＢＳ法のハーフトーン処理を、マスクずらし処理を考慮して実施する。
【０３０９】
図３６は第三実施形態における昇順の閾値設定処理の手順を示したフローチャートである。図３６において図１６で説明したフローチャートと同一又は類似する工程には同一のステップ番号を付し、その説明は省略する。
【０３１０】
図３６では、図１６のステップＳ４６に代えて、ステップＳ４６Ａの工程が採用されている。
【０３１１】
図３６のステップＳ４６Ａでは、ドットの仮置きに伴い、ドット配置をマスクずらし量だけずらして配置した状態でローパスドット配置画像を仮修正する。
【０３１２】
降順の閾値設定処理に関する説明は省略するが、図１９のステップＳ７６に代えて、ドットの仮除去に伴い、ドット配置をマスクずらし量だけずらして配置した状態でローパスドット配置画像を仮修正すればよい。その他の工程については、第一実施形態と同様である。
【０３１３】
＜第四実施形態＞
第四実施形態は、第二実施形態で説明した例のマスクずらし処理への対応形態である。
【０３１４】
第四実施形態に係るディザマスク生成方法は、図３５に示したフローチャートと、図２２で説明した第二実施形態のフローチャートの組み合わせによって実現される。
【０３１５】
ただし、図２２のステップＳ１０６において、ドット配置をマスクずらし量だけずらして配置した状態でローパスドット配置画像を更新する。他の工程の内容は、既に説明したとおりであるため、説明は省略する。
【０３１６】
図２７から図３６を用いて説明したように、ディザマスクを副走査方向にずらして配置し、ディザマスクの各画素に対応するノズル番号が複数存在する場合でも、ノズル吐出率を平均的に制御できるディザマスクを生成することができる。
【０３１７】
ディザマスクをずらして配置する場合に限らず、ディザマスクの各画素に対応するノズル番号が複数存在する場合には、同様にしてディザマスクを生成することができ、ノズル吐出率を平均的に制御することができる。
【０３１８】
［他の変形例］
第一実施形態から第四実施形態では、インクジェット記録装置として、紫外線硬化型インクを用いるワイドフォーマットプリンタを例に挙げて説明を行ったが、紫外線硬化型インクを用いるものに限らず、様々な種類のインクを用いて記録媒体に画像を記録する各種のインクジェット記録装置に本発明を適用することができる。
【０３１９】
第一実施形態から第四実施形態では、マルチパス方式（シリアル方式）の記録ヘッドによる画像記録時に発生するバンディングを抑制するため、ノズル列の両端部のノズルのノズル吐出率を、ノズル列の中央部のノズルのノズル吐出率よりも小さく設定しているが、記録ヘッドの種類や記録方式などに応じてノズルごとのノズル吐出率は適宜変更してもよい。
【０３２０】
また、第一実施形態から第四実施形態では、シリアル方式の記録ヘッドを有するインクジェット記録装置を例に挙げて説明を行ったが、発明の適用に際して、対象となるインクジェット記録装置はシリアル方式に限らない。シングルパス方式の記録ヘッドを有するインクジェット記録装置にも本発明を適用することができる。
【０３２１】
＜第五実施形態＞
図３７（Ａ）は、シングルパス方式の記録ヘッド３００の概略図である。図３７（Ｂ）は、記録ヘッド３００の各ノズル６２のノズル吐出率を示したグラフである。
【０３２２】
シングルパス方式の記録ヘッド３００は、主走査方向に複数のヘッドモジュールＨＡ，ＨＢ，ＨＣを繋ぎ合せた構造を有するラインヘッドである。図３７（Ａ）,（Ｂ）では、各ヘッドモジュールＨＡ，ＨＢ，ＨＣについて、主走査方向のノズル列を構成するノズル６２の数を「２０」としたが、ノズル数やノズル６２の配列形態についてはこの例に限定されない。
【０３２３】
記録ヘッド３００には、複数のヘッドモジュールＨＡ，ＨＢ，ＨＣの繋ぎ目を滑らかにするとともに各ヘッドモジュールＨＡ，ＨＢ，ＨＣの端部で生ずるドット形成位置や吐出量の誤差を目立たなくするためにノズル列の重畳領域が設けられている。
【０３２４】
すなわち、図３７（Ａ）に示すように、記録ヘッド３００には、ヘッドモジュールＨＡとヘッドモジュールＨＢとの重畳領域、ヘッドモジュールＨＢとヘッドモジュールＨＣとの重畳領域が設けられている。各重畳領域では副走査方向にヘッドモジュールＨＡとヘッドモジュールＨＢ、ヘッドモジュールＨＢとヘッドモジュールＨＣのノズル６２を交互に使用してドットが形成される。
【０３２５】
しかしながら、ヘッドモジュールＨＡとヘッドモジュールＨＢ、ヘッドモジュールＨＢとヘッドモジュールＨＣのノズル位置や吐出量の差異によって、重畳領域におけるスジやムラ、或いは、各ヘッドモジュール周期の濃度ムラなどの画像欠陥が発生してしまう。
【０３２６】
この課題に対して、図３７（Ｂ）に示すように、重畳領域において、ヘッドモジュール端部のノズル６２に近いほどノズル吐出率を小さく設定する。そして、ディザマスクの生成に際して、図３７（Ｂ）に示すノズル吐出率を反映させて、閾値を決定する。
【０３２７】
具体的なディザマスクの生成方法については、第一実施形態から第四実施形態で説明した方法と同様の方法を用いることができる。
【０３２８】
こうして得られたディザマスクを用いて、印刷用の画像データのハーフトーン処理が行われ、生成されたハーフトーン画像に基づき、記録ヘッド３００の各ノズルの吐出制御が行われる。これにより、スジやムラなどの画像欠陥の発生を抑えることができる。
【０３２９】
＜コンピュータをディザマスク生成装置として機能させるプログラムについて＞
上述の実施形態で説明したディザマスク生成装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc read-only memory）や磁気ディスクその他のコンピュータ可読媒体（有体物たる非一時的な情報記憶媒体）に記録し、情報記憶媒体を通じてプログラムを提供することが可能である。このような情報記憶媒体にプログラムを記憶させて提供する態様に代えて、インターネットなどの通信ネットワークを利用してプログラム信号をダウンロードサービスとして提供することも可能である。
【０３３０】
また、ディザマスク生成装置の機能をアプリケーションサーバとして提供し、通信ネットワークを通じて処理機能を提供するサービスを行うことも可能である。
【０３３１】
さらに、このプログラムをコンピュータに組み込むことにより、コンピュータにディザマスク生成装置の各機能を実現させることができ、上述の実施形態で説明したディザマスク生成機能を実現することができる。
【０３３２】
また、本実施形態で説明したディザマスク生成機能を含む印刷制御を実現するためのプログラムの一部又は全部をホストコンピュータなどの上位制御装置に組み込む態様や、インクジェット記録装置側の中央演算処理装置（ＣＰＵ）の動作プログラムとして適用することも可能である。
【０３３３】
＜実施形態の利点＞
本発明の実施形態によれば、従来の方法よりも、ドット配置の粒状性を良好にすることができ、記録デューティによらず、目標のノズル吐出率となるドット配置のハーフトーン画像を得ることができるディザマスクを生成することが可能である。
【０３３４】
本実施形態によって生成されるディザマスクを用いてハーフトーン処理を実施し、得られたハーフトーン画像に基づいてインクの吐出制御を行うことにより、バンディングが抑制された良好な画像を形成することが可能である。
【０３３５】
［その他］
上記の実施形態では、濃度変化によるバンディング、スジ若しくはムラを抑制することを目的としたが、インクジェット記録装置においては光沢変化によるバンディング、スジ若しくはムラも同様に生じ、本課題に対しても本発明は有効である。また、同様にドットパターンの変化によるバンディング、スジ若しくはムラに対しても本発明は有効である。
【０３３６】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものでは無く、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【０３３７】
１０…インクジェット記録装置、１２…記録媒体、２４…記録ヘッド、６１,６１Ａ…ノズル列、６２…ノズル、１４０，１６２…ノズル吐出率データ、１４２…ノズルパターン、１４４…吐出率パターン、１４６…入力画像、１４８…吐出率反映入力画像、１５０…ディザマスク生成装置、１５２…ノズル吐出率決定部、１５４…対応ノズル特定部、１５６，２５６…ノズル吐出率反映処理部、１５８…閾値設定部、１６４…ディザマスク、１９０…評価指標算出部、２０２…第一画像、２０４…第二画像、２０８…第三画像、２１４…第一ローパスフィルタ、２１４…第二ローパスフィルタ、２６０…第四画像生成部、２６６…第四画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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