(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴とゴム胴とを同一の周速で回転させ、この版胴とゴム胴との対接点において前記版胴から前記ゴム胴にインキを転写し、前記ゴム胴に転写されたインキを被印刷物に転写することによって、前記被印刷物に電子回路を印刷する電子回路の印刷方法において、
前記版胴の径を入力する工程と、
前記入力された版胴の径より前記版胴の周長を求める版胴周長算出工程と、
前記版胴周長算出工程で求められた版胴の周長を前記ゴム胴の周長から差し引いた周長を前記版胴のオーバラン量として求めるオーバラン量算出工程と、
前記オーバラン量算出工程で求められた版胴のオーバラン量に応じて前記ゴム胴の周面のギャップが前記版胴との対接点を通過する間の前記版胴の回転速度を調整する版胴回転速度調整工程と
を備えることを特徴とする電子回路の印刷方法。
【請求項２】
版胴とゴム胴とを同一の周速で回転させ、この版胴とゴム胴との対接点において前記版胴から前記ゴム胴にインキを転写し、前記ゴム胴に転写されたインキを被印刷物に転写することによって、前記被印刷物に電子回路を印刷する電子回路の印刷装置において、
前記版胴の径を入力する手段と、
前記入力された版胴の径より前記版胴の周長を求める版胴周長算出手段と、
前記版胴周長算出手段で求められた版胴の周長を前記ゴム胴の周長から差し引いた周長を前記版胴のオーバラン量として求めるオーバラン量算出手段と、
前記オーバラン量算出手段で求められた版胴のオーバラン量に応じて前記ゴム胴の周面のギャップが前記版胴との対接点を通過する間の前記版胴の回転速度を調整する版胴回転速度調整手段と
を備えることを特徴とする電子回路の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、版胴とゴム胴とを同一の周速で回転させ、この版胴とゴム胴との対接点において版胴からゴム胴にインキを転写し、ゴム胴に転写されたインキを被印刷物に転写することによって、被印刷物に電子回路を印刷する電子回路の印刷方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、版胴とゴム胴とを同一の周速で回転させ、この版胴とゴム胴との対接点において版胴からゴム胴にインキを転写し、ゴム胴に転写されたインキをフィルム等の基材（被印刷物）に転写することによって、被印刷物に電子回路の印刷を行う技術の開発を進めている。
【０００３】
なお、上述した背景技術は文献公知ではない。また、出願人は出願時までに本発明に関連する先行技術文献を発見することができなかった。よって、先行技術文献情報を開示していない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したフィルム等の基材に電子回路を印刷する印刷では、被印刷物に正確に回路を印刷する為、版胴とゴム胴の周速を同じにして歪み無く版胴の版に付着されたインキをゴム胴に転写しなければならないが、基準径の版胴に装着される版の長さに対して印刷したい回路の合計の長さが非常に小さい場合、使用しない版の部分が大量に発生し、版を作成する毎に無駄が大量に発生する、という問題がある。
【０００５】
また、逆に、基準径の版胴に装着される版の長さに対して印刷したい回路の合計の長さが大きい場合、１つの版で印刷される回路の数を減らすしかないが、その場合、印刷効率が低下する、という問題がある。
【０００６】
そこで、このような問題を生じさせないような方策として、版の長さに合った径の版胴を使用して、印刷を行うことが考えられる。すなわち、基準径ではなく、版の長さに合ったゴム胴よりも小さな径の版胴を使用して、印刷を行うことが考えられる。
【０００７】
しかし、ゴム胴よりも小さな径の版胴を使用する場合、版胴の周速とゴム胴の周速とを同じにしなければならない為、版胴に装着されてる版の印刷部（画柄のある部分）がゴム胴の有効範囲に対して徐々にずれ、版の印刷部がゴム胴のブランケットが巻かれていない部分（ゴム胴の周面のギャップ）に対向するようになり、正常に印刷できなくなってしまう、という問題が生じる虞がある。このため、ゴム胴よりも小さな径の版胴を使用することは、無理とされていた。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ゴム胴よりも小さな径の版胴の使用を可能とする電子回路の印刷方法および装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するために本発明は、版胴とゴム胴とを同一の周速で回転させ、この版胴とゴム胴との対接点において版胴からゴム胴にインキを転写し、ゴム胴に転写されたインキを被印刷物に転写することによって、被印刷物に電子回路を印刷する電子回路の印刷方法において、版胴の径を入力する工程と、入力された版胴の径より版胴の周長を求める版胴周長算出工程と、版胴周長算出工程で求められた版胴の周長をゴム胴の周長から差し引いた周長を版胴のオーバラン量として求めるオーバラン量算出工程と、オーバラン量算出工程で求められた版胴のオーバラン量に応じてゴム胴の周面のギャップが版胴との対接点を通過する間の版胴の回転速度を調整する版胴回転速度調整工程とを備えることを特徴とする。
【００１０】
この発明では、先ず、使用する版胴の径を入力する。すると、入力された版胴の径より版胴の周長が求められ、この求められた版胴の周長をゴム胴の周長から差し引いた周長が版胴のオーバラン量として求められる。そして、この求められた版胴のオーバラン量に応じて、ゴム胴の周面のギャップが版胴との対接点を通過する間の版胴の回転速度が調整される。すなわち、版胴はゴム胴と同一の周速で回転しているが、版胴がゴム胴の周面のギャップに対向している間、版胴の回転速度（周速）が版胴のオーバラン量に応じて調整される。これにより、版胴の１回転毎に、版胴のオーバラン量に応じて、ゴム胴の回転位相に対する版胴の回転位相が調整され、版胴に装着されている版の印刷部のゴム胴の有効範囲からのずれが防がれる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、版胴の径を入力し、この入力された版胴の径より版胴の周長を求め、この求めた版胴の周長をゴム胴の周長から差し引いた周長を版胴のオーバラン量として求め、この求めた版胴のオーバラン量に応じてゴム胴の周面のギャップが版胴との対接点を通過する間の版胴の回転速度を調整するようにしたので、版胴の１回転毎に、版胴のオーバラン量に応じて、ゴム胴の回転位相に対する版胴の回転位相を調整するようにして、版胴に装着されている版の印刷部のゴム胴の有効範囲からのずれを防ぎ、ゴム胴よりも小さな径の版胴の使用が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る電子回路の印刷方法の実施に用いる電子回路の印刷装置の一実施の形態の要部を示す図である。
【図２】この電子回路の印刷装置の印刷機における版胴に巻かれた版やゴム胴に巻かれたブランケットなどの関係を示す図である。
【図３】この電子回路の印刷装置における印刷機駆動制御装置の要部のブロック図である。
【図４】印刷機駆動制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。
【図５】印刷機駆動制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。
【図６】印刷機駆動制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。
【図７】印刷機駆動制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７に続くフローチャートである。
【図９】図８に続くフローチャートである。
【図１０】図９に続くフローチャートである。
【図１１】図１０に続くフローチャートである。
【図１２】図１１に続くフローチャートである。
【図１３】図１２に続くフローチャートである。
【図１４】図１３に続くフローチャートである。
【図１５】図１４に続くフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明に係る電子回路の印刷方法の実施に用いる電子回路の印刷装置の一実施の形態の要部を示す図である。
【００１４】
この電子回路の印刷装置は、版胴１とゴム胴２と圧胴３とを備えた印刷機１００と、この印刷機１００に対して設けられた印刷機駆動制御装置２００とを備えている。
【００１５】
印刷機１００において、版胴１，ゴム胴２および圧胴３は回転可能に支持されており、版胴１には被印刷物に電子回路を印刷するための版が装着され、ゴム胴２には版胴１からのインキが転写されるブランケットが装着されている。
【００１６】
この例では、図２に示すように、版胴１の周面に版ＰＬが巻かれている。また、ゴム胴２の周面にブランケットＢＬが巻かれている。ゴム胴２において、ブランケットＢＬはゴム胴２の全周に巻かれているのではなく、その前縁と後縁との間に隙間が空くようにゴム胴２の周面に巻かれている。すなわち、ゴム胴２の周面には、ブランケットＢＬが巻かれていない部分がギャップ２ａとして存在している。また、版胴１の周面には、その全周に版ＰＬが巻かれているが、版ＰＬにはゴム胴２のギャップ２ａに対応して画柄のない部分１ａが設けられている。
【００１７】
この印刷機１００において、版胴１，ゴム胴２および圧胴３の構成は通常の印刷機とほゞ同じであるのでその説明は省略するが、ロールに巻かれた印刷用紙ではなく、フィルムの１枚毎に区切られた各区間が被印刷物として、ゴム胴２と圧胴３との対接点Ｉに搬送されてくる。以下、このフィルムをウェブと呼ぶ。図１ではこのウェブを符号４で示している。
【００１８】
なお、図１において、５はウェブ４の搬送を案内する大小のローラであり、これらのローラ５に案内されながら前後（天地方向）に張られた状態でウェブ４が搬送され、版胴１とゴム胴２との対接点Ｐにおいて版胴１からゴム胴２にインキが転写され、ゴム胴２に転写されたインキがゴム胴２と圧胴３との対接点Ｉにおいてウェブ４上の被印刷物へ転写されることによって、ウェブ４上の被印刷物へ電子回路の印刷が行われて行く。以下、版胴１とゴム胴２との対接点Ｐを転写点と呼び、ゴム胴２と圧胴３との対接点Ｉを印刷点と呼ぶ。
【００１９】
この実施の形態において、版胴１としては版ＰＬの長さに合った径の版胴が使用されており、版胴１の径はゴム胴２の径よりも僅かに小さくされている。この例では、版胴１の周長がゴム胴２の周長よりも２〜３ｃｍ短いものとされている。また、版ＰＬの画柄がない部分１ａの周方向の角度δとゴム胴２の周面のギャップ２ａの周方向の角度（ギャップ部角度）θとはほゞ等しくされている。
【００２０】
図３に印刷機駆動制御装置２００の要部のブロック図を示す。印刷機駆動制御装置２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、入力装置２０４、表示器２０５、出力装置（ＦＤドライブ、プリンタ等）２０６、印刷開始スイッチ２０７、版胴半径設定器２０８、圧胴駆動用モータ２０９、圧胴駆動用モータドライバ２１０、圧胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２１１、圧胴回転位相検出用カウンタ２１２、Ｄ／Ａ変換器２１３、ゴム胴駆動用モータ２１４、ゴム胴駆動用モータドライバ２１５、ゴム胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２１６、ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７、Ｄ／Ａ変換器２１８、版胴駆動用モータ２１９、版胴駆動用モータドライバ２２０、版胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２２１、版胴回転位相検出用カウンタ２２２、Ｄ／Ａ変換器２２３、メモリ２２４、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）２２５−１〜２２５−９を備えている。
【００２１】
この駆動制御装置２００において、ＣＰＵ２０１は、インターフェイス２２５−１〜２２５−９を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ２０３やメモリ２２４にアクセスしながら、ＲＯＭ２０２に格納されたプログラムに従って動作する。
【００２２】
圧胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２１１は、圧胴駆動用モータ２０９の所定回転角毎にクロックパルスを発生して、圧胴駆動用モータドライバ２１０および圧胴回転位相検出用カウンタ２１２に出力する。また、圧胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２１１は、圧胴駆動用モータ２０９の所定回転角度位置毎にゼロパルスを発生して、圧胴回転位相検出用カウンタ２１２にゼロパルスを出力する。
【００２３】
ゴム胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２１６は、ゴム胴駆動用モータ２１４の所定回転角毎にクロックパルスを発生して、ゴム胴駆動用モータドライバ２１５およびゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７に出力する。また、ゴム胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２１６は、ゴム胴駆動用モータ２１４の所定回転角度位置毎にゼロパルスを発生して、ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７にゼロパルスを出力する。
【００２４】
版胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２２１は、版胴駆動用モータ２１９の所定回転角毎にクロックパルスを発生して、版胴駆動用モータドライバ２２０および版胴回転位相検出用カウンタ２２２に出力する。また、版胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２２１は、版胴駆動用モータ２１９の所定回転角度位置毎にゼロパルスを発生して、版胴回転位相検出用カウンタ２２２にゼロパルスを出力する。
【００２５】
図４〜図６にメモリ２２４の内容を分割して示す。メモリ２２４にはメモリＭ１〜Ｍ２８が設けられる。メモリＭ１には版胴の半径ＲPが記憶される。メモリＭ２には版胴の周長ｌPが記憶される。メモリＭ３にはゴム胴の半径ＲBが記憶されている。メモリＭ４にはゴム胴の周長ｌBが記憶される。メモリＭ５にはゴム胴のギャップ部角度θが記憶されている。
【００２６】
メモリＭ６には版胴のオーバラン量Δｌが記憶される。メモリＭ７にはゴム胴の回転速度ＶＢが記憶されている。メモリＭ８にはゴム胴のギャップ部通過時間ｔθが記憶される。メモリＭ９にはゴム胴ギャップ部の版胴の回転速度の補正値ΔＶが記憶される。メモリＭ１０にはゴム胴の周速度ｖＢが記憶される。
【００２７】
メモリＭ１１には印刷中の版胴の回転速度ＶＰが記憶される。メモリＭ１２にはゴム胴ギャップ部の版胴の回転速度ＶＰθが記憶される。メモリＭ１３にはゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＢMが記憶される。メモリＭ１４には印刷中の版胴駆動用モータの回転速度ＶＰMが記憶される。
【００２８】
メモリＭ１５にはゴム胴ギャップ部の版胴駆動用モータの回転速度ＶＰθMが記憶される。メモリＭ１６には圧胴の回転速度ＶＩが記憶される。メモリＭ１７には圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩMが記憶される。メモリＭ１８には圧胴回転位相検出用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ１９には圧胴の現在の回転位相ψＩRが記憶される。メモリＭ２０には圧胴の原点位置ψＩ0が記憶されている。
【００２９】
メモリＭ２１にはゴム胴回転位相検出用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ２２にはゴム胴の現在の回転位相ψＢRが記憶される。メモリＭ２３にはゴム胴の原点位置ψＢ0が記憶されている。メモリＭ２４には版胴回転位相検出用カウンタのカウント値が記憶される。
【００３０】
メモリＭ２５には版胴の現在の回転位相ψＰRが記憶される。メモリＭ２６には版胴の原点位置ψＰ0が記憶されている。メモリＭ２７にはゴム胴のギャップ部の始端位置θSTが記憶されている。メモリＭ２８にはゴム胴のギャップ部の終端位置θENDが記憶されている。
【００３１】
〔印刷機駆動制御装置の動作〕
次に、この電子回路の印刷装置における印刷機駆動制御装置２００の動作について、図７〜図１５に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３２】
〔印刷開始前の準備〕
オペレータは、印刷を開始するにあたって、版胴半径設定器２０８に版胴１の半径を設定する。
【００３３】
印刷機駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、版胴半径設定器２０８に版胴１の半径が設定されていることを確認すると、すなわち版胴１の半径が入力されていることを確認すると（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、版胴半径設定器２０８に設定されている版胴１の半径を読み込み、版胴の半径ＲPとしてメモリＭ１に書き込む（ステップＳ１０２）。
【００３４】
そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１に書き込んだ版胴の半径ＲPより版胴１の周長を算出し、版胴の周長ｌPとしてメモリＭ２に書き込む（ステップＳ１０３）。
【００３５】
また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３からゴム胴の半径ＲBを読み込み（ステップＳ１０４）、この読み込んだゴム胴の半径ＲBよりゴム胴２の周長を算出し、ゴム胴の周長ｌBとしてメモリＭ４に書き込む（ステップＳ１０５）。
【００３６】
そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ２から版胴の周長ｌPを読み込み（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０５で求めたゴム胴の周長ｌBより版胴の周長ｌPを減算し、その減算して得られる周長を版胴のオーバラン量Δｌ(Δｌ＝ｌB−ｌP)としてメモリＭ６に書き込む（ステップＳ１０７）。
【００３７】
次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ７からゴム胴の回転速度ＶＢを読み込み（図８：ステップＳ１０８）、メモリＭ５からゴム胴のギャップ部角度θを読み込み（ステップＳ１０９）、ゴム胴の回転速度ＶＢおよびゴム胴のギャップ部角度θよりゴム胴２のギャップ部２ａが転写点Ｐを通過する時間を求め、この求めた時間をゴム胴のギャップ部通過時間ｔθとしてメモリＭ８に書き込む（ステップＳ１１０）。
【００３８】
そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ６より版胴のオーバラン量Δｌを読み込み（ステップＳ１１１）、この読み込んだ版胴のオーバラン量ΔｌをステップＳ１１０で求めたゴム胴のギャップ部通過時間ｔθで除算して、ゴム胴２のギャップ部２ａが転写点Ｐを通過する際の版胴１の回転速度の補正値を求め、この補正値をゴム胴ギャップ部の版胴の回転速度の補正値ΔＶとしてメモリＭ９に書き込む（ステップＳ１１２）。
【００３９】
そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３からゴム胴の半径ＲBを読み込み（ステップＳ１１３）、メモリＭ７からゴム胴の回転速度ＶＢを読み込み（ステップＳ１１４）、この読み込んだゴム胴の半径ＲBと読み込んだゴム胴の回転速度ＶＢとよりゴム胴２の周速度を算出し、この算出した周速度をゴム胴の周速度ｖＢとしてメモリＭ１０に書き込む（ステップＳ１１５）。
【００４０】
次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１から版胴の半径ＲPを読み込み（ステップＳ１１６）、ステップＳ１１５で求めたゴム胴の周速度ｖＢと読み込んだ版胴の半径ＲPより版胴１の回転速度を求め、この求めた回転速度を印刷中の版胴の回転速度ＶＰとしてメモリＭ１１に書き込む（ステップＳ１１７）。
【００４１】
そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ９よりゴム胴ギャップ部の版胴の回転速度の補正値ΔＶを読み込み（ステップＳ１１８）、ステップＳ１１７で求めた印刷中の版胴の回転速度ＶＰよりゴム胴ギャップ部の版胴の回転速度の補正値ΔＶを減算し、その減算して得られる回転速度をゴム胴ギャップ部の版胴の回転速度ＶＰθ（ＶＰθ＝ＶＰ−ΔＶ）としてメモリＭ１２に書き込む（ステップＳ１１９）。
【００４２】
また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ７からゴム胴の回転速度ＶＢを読み込み（ステップＳ１２０）。この読み込んだゴム胴の回転速度ＶＢよりゴム胴駆動用モータ２１４の回転速度を求め、この求めた回転速度をゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＢMとしてメモリＭ１３に書き込む（ステップＳ１２１）。
【００４３】
また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１１から印刷中の版胴の回転速度ＶＰを読み込み（ステップＳ１２２）。この読み込んだ印刷中の版胴の回転速度ＶＰより版胴駆動用モータ２１９の回転速度を求め、この求めた回転速度を印刷中の版胴駆動用モータの回転速度ＶＰMとしてメモリＭ１４に書き込む（ステップＳ１２３）。
【００４４】
また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１２よりゴム胴ギャップ部の版胴の回転速度ＶＰθを読み込み（ステップＳ１２４）。この読み込んだゴム胴ギャップ部の版胴の回転速度ＶＰθより版胴駆動用モータ２１９の回転速度を求め、この求めた回転速度をゴム胴ギャップ部の版胴駆動用モータの回転速度ＶＰθMとしてメモリＭ１５に書き込む（ステップＳ１２５）。
【００４５】
また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１６より圧胴の回転速度ＶＩを読み込み（図１０：ステップＳ１２６）、この読み込んだ圧胴の回転速度ＶＩより圧胴駆動用モータ２０９の回転速度を求め、この求めた回転速度を圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩMとしてメモリＭ１７に書き込む（ステップＳ１２７）。
【００４６】
〔印刷〕
オペレータは、このようにしてＣＰＵ２０１に印刷開始前の準備を行わせた後、印刷開始スイッチ２０７をオンとする。
【００４７】
ＣＰＵ２０１は、印刷開始スイッチ２０７がオンとされたことを確認すると（ステップＳ１２８のＹＥＳ）、メモリＭ１７より圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩMを読み込み（ステップＳ１２９）、圧胴駆動用モータドライバ２１０にＤ／Ａ変換器２１３を介して出力する（ステップＳ１３０）。これにより、圧胴３が回転速度ＶＩで回転する。
【００４８】
ＣＰＵ２０１は、この圧胴３の回転中、圧胴回転位相検出用カウンタ２１２よりカウント値を読み込み（ステップＳ１３１）、この読み込んだカウント値より圧胴３の現在の回転位相ψＩRを演算する（ステップＳ１３２）。そして、メモリＭ２０より圧胴の原点位置ψＩ0を読み込み（ステップＳ１３３）、圧胴３の現在の回転位相ψＩRが圧胴の原点位置ψＩ0に達したか否かを確認する（ステップＳ１３４）。なお、圧胴回転位相検出用カウンタ２１２より読み込んだカウント値はメモリＭ１８に書き込み、演算により求めた圧胴３の現在の回転位相ψＩRはメモリＭ１９に書き込む。
【００４９】
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１３１〜Ｓ１３４の処理動作を繰り返し、圧胴３の現在の回転位相ψＩRが圧胴の原点位置ψＩ0に達したことを確認すると（ステップＳ１３４のＹＥＳ）、圧胴駆動用モータドライバ２１０に停止指令を出力する（図１１：ステップＳ１３５）。これにより、圧胴駆動用モータ２０９の回転が停止し、圧胴３が原点位置ψＩ0で停止する。
【００５０】
次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１３よりゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＢMを読み込み（ステップＳ１３６）、ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力する（ステップＳ１３７）。これにより、ゴム胴２が回転速度ＶＢで回転する。
【００５１】
ＣＰＵ２０１は、このゴム胴２の回転中、ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７よりカウント値を読み込み（ステップＳ１３８）、この読み込んだカウント値よりゴム胴２の現在の回転位相ψＢRを演算する（ステップＳ１３９）。そして、メモリＭ２３よりゴム胴の原点位置ψＢ0を読み込み（ステップＳ１４０）、ゴム胴２の現在の回転位相ψＢRがゴム胴の原点位置ψＢ0に達したか否かを確認する（ステップＳ１４１）。なお、ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７より読み込んだカウント値はメモリＭ２１に書き込み、演算により求めたゴム胴２の現在の回転位相ψＢRはメモリＭ２２に書き込む。
【００５２】
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１３８〜Ｓ１４１の処理動作を繰り返し、ゴム胴２の現在の回転位相ψＢRがゴム胴の原点位置ψＢ0に達したことを確認すると（ステップＳ１４１のＹＥＳ）、ゴム胴駆動用モータドライバ２１５に停止指令を出力する（ステップＳ１４２）。これにより、ゴム胴駆動用モータ２１４の回転が停止し、ゴム胴２が原点位置ψＢ0で停止する。
【００５３】
次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４より印刷中の版胴駆動用モータの回転速度ＶＰMを読み込み（図１２：ステップＳ１４３）、その読み込んだ印刷中の版胴駆動用モータの回転速度ＶＰMを版胴駆動用モータドライバ２２０にＤ／Ａ変換器２２３を介して出力する（ステップＳ１４４）。これにより、版胴１が印刷中の回転速度ＶＰで回転する。
【００５４】
ＣＰＵ２０１は、この版胴１の回転中、版胴回転位相検出用カウンタ２２２よりカウント値を読み込み（ステップＳ１４５）、この読み込んだカウント値より版胴１の現在の回転位相ψＰRを演算する（ステップＳ１４６）。そして、メモリＭ２６より版胴の原点位置ψＰ0を読み込み（ステップＳ１４７）、版胴１の現在の回転位相ψＰRが版胴の原点位置ψＰ0に達したか否かを確認する（ステップＳ１４８）。なお、版胴回転位相検出用カウンタ２２２より読み込んだカウント値はメモリＭ２４に書き込み、演算により求めた版胴１の現在の回転位相ψＰRはメモリＭ２５に書き込む。
【００５５】
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１４５〜Ｓ１４８の処理動作を繰り返し、版胴１の現在の回転位相ψＰRが版胴の原点位置ψＰ0に達したことを確認すると（ステップＳ１４８のＹＥＳ）、版胴駆動用モータドライバ２２０に停止指令を出力する（ステップＳ１４９）。これにより、版胴駆動用モータ２１９の回転が停止し、版胴１が原点位置ψＰ0で停止する。
【００５６】
次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１７より圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩMを読み込み（図１３：ステップＳ１５０）、圧胴駆動用モータドライバ２１０にＤ／Ａ変換器２１３を介して出力する（ステップＳ１５１）。これにより、圧胴３が回転速度ＶＩで回転する。
【００５７】
また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１３よりゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＢMを読み込み（ステップＳ１５２）、ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力する（ステップＳ１５３）。これにより、ゴム胴２が回転速度ＶＢで回転する。
【００５８】
また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４より印刷中の版胴駆動用モータの回転速度ＶＰMを読み込み（ステップＳ１５４）、版胴駆動用モータドライバ２２０にＤ／Ａ変換器２２３を介して出力する（ステップＳ１５５）。これにより、版胴１が印刷中の回転速度ＶＰで回転する。
【００５９】
ＣＰＵ２０１は、この版胴１の印刷中の回転速度ＶＰでの回転中、ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７よりカウント値を読み込み（図１４：ステップＳ１５６）、この読み込んだカウント値よりゴム胴２の現在の回転位相ψＢRを演算する（ステップＳ１５７）。そして、メモリＭ２７よりゴム胴ギャップ部の始端位置θSTを読み込み（ステップＳ１５８）、ゴム胴２の現在の回転位相ψＢRがゴム胴ギャップ部の始端位置θSTに達したか否かを確認する（ステップＳ１５９）。
【００６０】
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１５６〜Ｓ１５９の処理動作を繰り返し、ゴム胴２の現在の回転位相ψＢRがゴム胴ギャップ部の始端位置θSTに達したことを確認すると（ステップＳ１５９のＹＥＳ）、メモリＭ１５からゴム胴ギャップ部の版胴駆動用モータの回転速度ＶＰθMを読み込み（ステップＳ１６０）、版胴駆動用モータドライバ２２０にＤ／Ａ変換器２２３を介して出力する（ステップＳ１６１）。
【００６１】
これにより、それまで印刷中の回転速度ＶＰで回転していた版胴１の回転速度が変わり、ゴム胴ギャップ部の回転速度ＶＰθで回転し始める。すなわち、印刷中の回転速度ＶＰからゴム胴ギャップ部の回転速度ＶＰθに減速される。
【００６２】
ＣＰＵ２０１は、この版胴１のゴム胴ギャップ部の回転速度ＶＰθでの回転中、ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７よりカウント値を読み込み（図１５：ステップＳ１６２）、この読み込んだカウント値よりゴム胴２の現在の回転位相ψＢRを演算する（ステップＳ１６３）。そして、メモリＭ２８よりゴム胴ギャップ部の終端位置θENDを読み込み（ステップＳ１６４）、ゴム胴２の現在の回転位相ψＢRがゴム胴ギャップ部の終端位置θENDに達したか否かを確認する（ステップＳ１６５）。
【００６３】
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１６２〜Ｓ１６５の処理動作を繰り返し、ゴム胴２の現在の回転位相ψＢRがゴム胴ギャップ部の終端位置θENDに達したことを確認すると（ステップＳ１６５のＹＥＳ）、メモリＭ１４から印刷中の版胴駆動用モータの回転速度ＶＰMを読み込み（ステップＳ１６６）、版胴駆動用モータドライバ２２０にＤ／Ａ変換器２２３を介して出力する（ステップＳ１６７）。
【００６４】
これにより、それまでゴム胴ギャップ部の回転速度ＶＰθで回転していた版胴１の回転速度が変わり、印刷中の回転速度ＶＰで回転し始める。すなわち、ゴム胴ギャップ部の回転速度ＶＰθから印刷中の回転速度ＶＰに増速され、元の印刷中の回転速度ＶＰに戻される。
【００６５】
そして、ＣＰＵ２０１は、この版胴１の回転速度の印刷中の回転速度ＶＰへの変更後、ステップＳ１５６の処理へと戻り、ステップＳ１５６〜Ｓ１６７の処理動作を繰り返す。
【００６６】
このようにして、本実施の形態では、版胴１の１回転毎に、版胴１がゴム胴２の周面のギャップ２ａに対向している間、版胴１の回転速度（周速）が版胴１のオーバラン量Δｌに応じて調整されるものとなる。
【００６７】
これにより、版胴１の１回転毎に、版胴１のオーバラン量Δｌに応じて、ゴム胴２の回転位相に対する版胴１の回転位相が調整され、版胴１に装着されている版ＰＬの印刷部（画柄のある部分）のゴム胴２の有効範囲からのずれが防がれ、版ＰＬの印刷部がゴム胴２の周面のギャップ２ａに対向する虞れがなくなり、ゴム胴２よりも小さな径の版胴１の使用が可能となる。
【００６８】
なお、上述した実施の形態では、版胴１の径として半径を入力するようにしたが、直径を入力するようにしてもよい。
【００６９】
また、上述した実施の形態では、記憶されているゴム胴２の半径からゴム胴２の周長を求めるようにしたが、ゴム胴２の周長を記憶させておき、ゴム胴２の周長の算出は行わずに、記憶されている周長を使用して版胴のオーバラン量を求めるようにしてもよい。
【００７０】
〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００７１】
１…版胴、１ａ…画柄のない部分、２…ゴム胴、２ａ…ギャップ、３…圧胴、４…ウェブ、ＰＬ…版、ＢＬ…ブランケット、Ｐ…版胴とゴム胴との対接点（転写点）、Ｉ…ゴム胴と圧胴との対接点（印刷点）、１００…印刷機、２００…印刷機駆動制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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