(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
層状に塗布された造形材料（４）を選択的に硬化させることによって三次元物体（３）を製造するための装置（１）であって、
少なくとも１個の三次元物体（３）を層状に形成するための、ｘｙ平面上に配置された造形台（２）と、
造形台（２）を少なくとも部分的に覆い熱エネルギー（１１）を造形材料（４）に入力するための加熱要素（６）と、
局所的に加熱することにより造形材料（４）を選択的に硬化させるための少なくとも１個の放射源（７、１４）と、
次の３個の構成要素、即ち造形台（２）、加熱要素（６）、少なくとも１個の放射源（７、１４）の少なくとも２個の間でｘ方向及び／又はｙ方向における相対運動を発生するための第１の駆動装置（１５）とを有し、
加熱要素（６）は同時に使用できる少なくとも２個の機能的開口（１８、１９）を備え、
少なくとも２個の機能的開口の一方は材料通路（１８）として構成され、少なくとも２個の機能的開口の他方は放射通路（１９）として構成され、
放射（８）が、機能的開口（１９）の境界内で機能的開口（１９）を通過する、装置。
【請求項２】
ｘ方向及び／又はｙ方向において、次の３個の構成要素、即ち造形台（２）、加熱要素（６）、少なくとも１個の放射源（７、１４）の少なくとも２個との間の相対運動を発生するための第２の駆動装置（２１）を更に有する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
ｘ方向及び／又はｙ方向において造形台（２）と加熱要素（６）との間の相対運動を発生するための第１の駆動装置（１５）と、
ｘ方向及び／又はｙ方向において少なくとも１個の放射源（７、１４）と加熱要素（６）との間の相対運動を発生するための第２の駆動装置（２１）と、を有する、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
少なくとも２個の同時に駆動可能な放射源（７、１４）と、前記放射源（７、１４）をそれらの放射領域（２９、３０）が重なるように制御するための制御装置（２１）とを有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
機能的開口（１８、１９、２０）の形状、配置及び／又は大きさが可変である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
製造プロセス中に加熱要素（６）の速度及び／又は少なくとも１個の放射源（７、１４）の速度が可変である、請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
層状に塗布された造形材料（４）を選択的に硬化させることによって三次元物体（３）を製造するための方法であって、
ｘｙ平面上に配置された造形台（２）上で少なくとも１個の三次元物体（３）を層状に形成し、
造形台（２）を少なくとも部分的に覆う加熱要素（６）により熱エネルギー（１１）を造形材料（４）に入力し、
少なくとも１個の放射源（７、１４）により造形材料（４）を選択的に硬化させるために局所的に加熱し、
加熱要素（６）は少なくとも２個の機能的開口（１８、１９、２０）を使用して造形材料（４）と放射（８）を同時に通過させ、ここで、放射（８）は、機能的開口（１９）の境界内で機能的開口（１９）を通過する様になっており、
第１の駆動装置（１５）により次の３個の構成要素、即ち造形台（２）、加熱要素（６）、少なくとも１個の放射源（７、１４）の少なくとも２個の間でｘ方向及び／又はｙ方向における相対運動を発生する方法。
【請求項８】
第２の駆動装置（２１）により次の３個の構成要素、即ち造形台（２）、加熱要素（６）、少なくとも１個の放射源（７、１４）の少なくとも２個の間でｘ方向及び／又はｙ方向における相対運動を更に発生する請求項７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、層状に塗布された造形材料を選択的に硬化させることによって三次元物体を製造するための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
層状に塗布された造形材料を選択的に硬化させることによって三次元物体を製造するための装置及び方法は先行技術より多数知られている。ここに例を挙げるとレーザ焼結又は選択的マスク焼結である。そのような層形成法を実施するための設備は、ラピッドプロトタイピングシステムと呼ばれる。これらの層形成法は樹脂、プラスチック、金属又はセラミック等の硬化性材料から層状に造形された造形品を製造するために用いられ、例えば技術的プロトタイプを作製するために使用される。その際に付加的製造法を用いてＣＡＤデータから直接三次元物体を製造できる。
【０００３】
そのような層形成法では物体の造形が層状に行われる、即ち造形材料の層が連続的に積み重なるように塗布される。次の層を塗布する前に、それぞれの層で製作しようとする物体に対応する箇所を選択的に硬化させる。この硬化は、例えば放射熱源を用いて、通常は粉末状である層原料を局所的に加熱することによって行われる。放射熱が適当なやり方で的確に所望の領域に入力されることにより、正確に規定された任意の性質の物体構造を形成できる。その際に層厚も調整可能である。そのような方法は特に、個々に形成された複数の薄い層を積み重ねることにより三次元体の製造に使用できる。
【０００４】
通常は硬化させる造形材料を、加工温度を下回る温度に予熱する。続いて追加的エネルギー入力を用いて加工温度を達成する。
【０００５】
例えばレーザ焼結プロセスでプラスチック材料を、焼結温度を下回る温度に予熱する。次にレーザによって入力されるエネルギーは、単に粉末粒子を溶融させるための差分の熱量を提供する。
【０００６】
予熱は多くの場合に造形台の加熱によって行われる。しかしながらそのような「下からの」予熱においては、造形品の高さが増すにつれて予熱の熱流は損失及び積層粉末の体積の増加により減少する。
【０００７】
他の方法も造形材料中に好ましくない不規則な温度分布を招く。これは特に予熱が「上からの」熱供給を通して行われる方法にも該当する。この場合は加熱可能な装置を一時的に造形層の上方に配置する。予熱すべき造形材料中に均一な温度分布を達成するために熱曲線の複雑な制御及び他の労力を要する方策が用いられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、製造プロセスを改善すること、特に熱入力を最適化することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題は、請求項１に記載の装置若しくは請求項６に記載の方法によって解決される。本発明の有利な実施形態が従属請求項に記載されている。以下に装置との関連で説明する利点及び構成は本発明による方法にも準用され、その逆でもある。
【００１０】
本発明は、先行技術より公知の方式、即ち１回のサイクル内で材料を塗布した後で最初に予熱、続いて選択的硬化が行なわれ、それに続く新しいサイクルで新たに材料塗布を行うというサイクル化された製造をもはや踏襲しないことを提案する。それに代えて本発明は、造形材料の塗布、予熱及び造形材料の局所的加熱による選択的硬化が同時に行なわれ、しかも、これらが製造される同一の物体の異なる箇所で行われるか、又は造形台上で複数の物体が製造される場合は複数の物体で同時に行われる連続的な製造プロセスを提案する。
【００１１】
本発明による装置は、少なくとも１個の三次元物体を層状に形成するための、ｘｙ平面上に配置された造形台と、この造形台を少なくとも部分的に覆い熱エネルギーを造形材料に入力するための加熱要素と、局所的に加熱することにより造形材料を選択的に硬化させるための少なくとも１個の放射源とを有する。加熱要素は同時に使用できる少なくとも２個の機能的開口を有しており、少なくとも２個の機能的開口の一方は材料通路として構成され、少なくとも２個の機能的開口の他方は放射通路として構成されている。本発明による装置は、次の３個の構成要素、即ち造形台、加熱要素、少なくとも１個の放射源の少なくとも２個の間でｘ方向及び／又はｙ方向における相対運動を発生するための若干数の駆動装置を有する。
【００１２】
これに対応して本発明による方法は、ｘｙ平面上に配置された造形台上で少なくとも１個の三次元物体を層状に形成するステップと、造形台を少なくとも部分的に覆う加熱要素を用いて熱エネルギーを造形材料に入力するステップと、選択的に硬化させる目的で放射源により造形材料を局所的に加熱するステップと、少なくとも２個の機能的開口を使用して造形材料と放射エネルギーを同時に加熱要素を通過させるステップとを含む。本発明による方法は、若干数の駆動装置によって、次の３個の構成要素、即ち造形台、加熱要素、少なくとも１個の放射源の少なくとも２個の間でｘ方向及び／又はｙ方向において互いに独立に操作可能な相対運動を発生することを含む。
【００１３】
本発明の根本的な思想は、造形材料を予熱する働きをする加熱要素を使用し、加熱要素は材料通路及び放射通路として、従ってまた造形材料を塗布するための被覆開口及び造形材料を局所的に加熱するための露出開口として働く機能的開口を特徴とすることにある。そのような加熱要素を適当なやり方で造形台に対して相対的に動かせば、造形材料の塗布、予熱及び選択的硬化が同時に行なわれ、ひいては少なくとも１個の物体のサイクル化されない連続した製造が行われる。換言すれば、物体若しくは複数の物体の造形は連続的に行なわれ、造形速度は造形台と加熱要素との間の相対運動によって決まる。種々の製造プロセス段階にある物体領域の幾何学的配置、特にこれらの物体領域相互の間隔は、加熱要素内の機能的開口の配置、特にこれらの機能的開口の相互の間隔によって決定される。
【００１４】
例えば第１の物体領域では塗布直後の積層粉末である造形材料は加熱要素により予熱される間、運動方向で第１の物体領域の後方に配置された第２の物体領域では露出開口を通過する放射エネルギーによって層ｎが硬化されている。同時に運動方向で第２の物体領域の後方に位置する第３の物体領域では、その直前に硬化した造形層ｎの加熱要素による後加熱が行なわれる一方、第３の物体領域の後方に位置する第４の物体領域では、被覆開口を通過した次の層ｎ＋１のための別の造形材料が既にある層の上に塗布される。この場合、これらの物体領域は１個の物体の領域であっても、造形台上に複数の物体が配置されている場合は異なる物体の領域であってもよい。
【００１５】
予熱のための熱供給は「上から」行なわれ、それにより造形台を介する熱供給の問題点は生じない。同時に熱供給は好ましくは一時的にだけでなく、即ち先行技術におけるように加熱要素が造形層の上方に短時間あるときだけでなく、連続的に行われ、これは新規な連続的作業方式によって可能とされている。これにより熱入力の最適化が簡便に達成される。同時に製造プロセス全体が改善される。
【００１６】
関与する構成要素である造形台と加熱要素と放射源との間での複数の相対運動を発生することにより、それぞれの方法ステップにおける種々のプロセス条件の時間的作用を簡単、且つ非常にフレキシブルに互いに同調及び最適化できる。それによって製造プロセス全体が更に最適化可能である。
【００１７】
放射通路の運動を放射源の運動から切り離すことが格別有利であることが分かった。換言すれば、放射源は造形台の上方若しくは造形台上にある造形材料の上方を加熱要素とは異なる速度で動くことができる。
【００１８】
特に露出開口を通した放射エネルギーの入力が行なわれる際にこの開口が完全に照明されず、その代わりに開口の下方に配置された造形材料が当該開口の境界内で的確に照射される場合、例えばレーザが造形材料を所定の軌道曲線に沿って加熱する場合、本発明によれば、放射源を放射通路によって提供された開口領域内で加熱要素の運動と独立に、ひいては露出開口の運動とは独立に、放射出力が格別効率的に入力され得るように動かすことができる。
【００１９】
本発明の好適な実施形態においては、装置がｘ方向及び／又はｙ方向において造形台と加熱要素との間の第１の相対運動を発生するための第１の駆動装置の他にｘ方向及び／又はｙ方向において第１の相対運動とは独立に放射源と加熱要素との間の第２の相対運動を発生するための第２の駆動装置を有することによって実現される。
【００２０】
プロセスを更に最適化するために、特に放射出力を格別効果的に入力するために、追加的に露出開口の形状、配置及び／又は大きさ、特に主運動方向、例えばｘ方向におけるスリット幅をそれぞれのプロセスに適合させることができ、若しくは製造プロセス中に変えることもできる。これにより例えば、露出開口の直下にあって加熱要素により加熱されない領域ができるだけ小さくなるようにすることができる。一層の最適化のために、個々の構成要素の速度、特に加熱要素、ひいては露出開口の速度及び／又は放射源の速度を製造プロセス中に変えることができ、とりわけ互いに協調させることができる。
【００２１】
更に本発明により均一な温度分布の必要性を免れることができる。製造プロセスの様々な箇所で進行状態は非常に異なるので、様々な箇所で温度が異なることが有利である。例えばある領域では造形材料を目前の局所的加熱に対して準備するためには予熱温度が有利である。これに対して隣接領域では後加熱温度があってよく、これは既に硬化した層の特定の性状を達成するために、例えば歪みを防ぐために有利である。
【００２２】
加熱要素は連続的に利用できるので、そのような所定の不均一な温度分布を非常に容易に実現できる。本発明の有利な実施形態において、加熱要素は種々温度調節可能な複数の領域を有する。これは、例えば複数の互いに独立に駆動可能な加熱モジュールを用いて達成される。
【００２３】
熱エネルギーを供給するための追加的熱源を、特に加熱要素の上方に配置された放射源の形式で設けることもできる。この場合には機能的開口の少なくとも一方は熱エネルギーを追加的に入力するための加熱開口として形成されている。ここで加熱開口は既に他の機能を実行する機能的開口であってよく、例えば既に露出開口として用いられている放射通路は同時に加熱開口として働くことができる。
【００２４】
加熱要素が実質的にプレート状に形成された本発明の実施形態は、熱エネルギーを造形材料に伝達するために格別有利であることが分かった。プレート状の加熱要素は、同時に機能的開口の非常に容易な構成を可能にする。この場合、加熱要素と造形台はできるだけ広い面積で、好ましくは完全に重なり合うように、若しくは製造プロセス中にできるだけ大きい面積で、好ましくは互いに完全に重ね合わせられることが有利である。
【００２５】
本発明の好適な実施形態において、加熱要素は造形台の上方に配置されている。変形例において加熱要素は最上部の造形層から離れている。この場合、加熱は熱放射によって行なわれる。代替的な変形例において加熱要素は最上部の造形層に接している。この場合、加熱は熱伝導によって行われる。
【００２６】
造形台が運転状態で閉じたプロセスチャンバの内部にあるとき、加熱要素はプロセスチャンバの境界壁として用いられる。換言すればこの場合にはプロセスチャンバは加熱要素によって閉じられる。このとき加熱要素はプロセスチャンバの一部である。
【００２７】
被覆開口は、常に材料貫通孔という意味での実際の開口である。これに対し露出開口のためには加熱要素は必ずしも貫通している必要はない。露出開口は、加熱要素の基体内の、放射の透過に適した適当な材料の領域として形成されることもできる。
【００２８】
本発明の好適な実施形態においては、露出開口を通して放射エネルギーが入力されるが、この開口が完全に照明されることはない。その代わりにこの開口の下方に配置された造形材料の目標領域が当該開口の境界内で照射される。その際に放射は１以上の放射源から出ることができる。例えば造形材料を局所的に加熱するために、機能的開口によって提供された窓の内部の１以上のレーザビームが、機能的開口の内部における直線的な往復運動を行うことができ、或いは１以上のレーザビームが窓の内部で、それぞれ形成しようとする構造に応じて非直線的な軌道曲線上を規定通りに誘導される。放射の誘導は適当な制御を用いて行なわれる。事前に加工温度を下回る温度に予熱された造形材料が、局所的に更に加熱される。この追加的エネルギー入力を用いて、加工温度が達成される。
【００２９】
本発明の格別有利な実施形態においては、エネルギー入力のために少なくとも２個の放射源が使用され、それらの放射が同時に共通の露出開口を通って、その下方にある造形層のうち、当該露出開口によって露出された領域に当る。同時に複数の放射源を使用することにより、放射エネルギーの入力は格別効率的に行うことができる。これにより以下に記すように、エネルギー供給の一層の最適化が同時に可能になる。
【００３０】
本発明の格別有利な実施形態においては、各々の放射源には造形層の照射しようとする領域（以下「目標領域」と呼ぶ）が関連づけられている。この場合、隣接する目標領域は少なくとも部分的に重なり合い、オーバーラップ領域が生じる。
【００３１】
換言すれば、少なくとも２個の同時に駆動される放射源は、少なくとも１個の共通領域、即ち少なくとも２個の放射源によって照射される造形層のオーバーラップ領域に（も）放射エネルギーを入力するように制御され、特にｘ方向及び／又はｙ方向に動かされる。この場合、少なくとも２個の放射源はオーバーラップ領域を同時又は順次照射する。
【００３２】
この場合、少なくとも２個の放射源の制御は、放射領域の重なり方によって造形材料の総加工時間が最小となるように、より正確に言えば、造形材料を硬化させるのに必要とされるエネルギーの入力に要する持続時間が最小であるように行なわれることが好ましい。それによって三次元物体の製造の総時間が短縮される。それと同時に制御は個々の放射源の運転時間が最小限となるように行なわれることが好ましい。
【００３３】
加工時間を最小限にするために、本発明の好適な実施形態においては、露出しようとする面である目標領域を、最初に個々の部分領域（以下「面セグメント」と呼ぶ）に区分するか、又はそのような面セグメントをそれぞれの目標領域から選び出し、そのようにして露出する必要のないセグメント領域と区別する。例えば露出開口の形状と大きさによって指定される、複数の放射源から同時に照射可能な領域はｘとｙ方向でセグメント化される。
【００３４】
続いて、それぞれの面セグメントにおける個々の放射源の滞留時間を計算する。続いて適当な、好ましくは最も速い露出方式を求める。この場合、放射通路によって提供された窓内での個々の放射源の経路を求める。エネルギー入力は、例えばレーザビームが線形に、例えば密に隣り合う直線によるハッチングを形成しながら当該面領域を行毎にスキャン若しくは走査することによって行われ、造形層の所定の領域を硬化させる。この露出パターンは層毎に変化してよい。
【００３５】
製造プロセスの時間的最適化の観点で特定のセグメント化に対する露出方式を求めるだけでなく、セグメント化自体も後の露出が格別効率的に行えるように実施することが好ましい。例えば放射源の運動軸の位置を考慮してセグメント化を行う。
【００３６】
三次元物体を製造するための本発明による装置は、セグメント化し、滞留時間を計算し、そして露出方式を求めるための適当な手段を含んでおり、或いはそのような手段と接続されているか、若しくは求められた露出方式を実現するための相応の情報、特に若干数の放射源を制御するための制御データを外部のデータ源から受け取る。
【００３７】
本発明による装置を制御するために使用される制御データは、製造しようとする物体を記述するためのデータモデルを含み、若しくはそのようなデータモデルを使用して作成される。その際にデータモデルは各物体の造形層への分割だけでなく、造形台上における物体の位置も記述する。
【００３８】
本発明を用いて三次元物体の製造の基礎をなすデータモデルを最適化することにより、露出方式を考慮して格別効率的な製造、特に格別迅速な製造が行なわれるように、造形台上における物体の配置若しくは物体の相互の位置を選択することが可能である。従って本発明の格別有利な実施形態においては、造形層毎にそれぞれ個別的な露出方式を最適に選択すること、特に放射入力を時間的に最適化することだけでなく、その前に本発明による方法を考慮して、製造しようとする物体の造形台上における配置の最適化が行なわれる。
【００３９】
本発明の単純な変形例においては、機能的開口の配置と大きさは不変である。この場合は互いに平行に位置する帯状の機能的開口を使用することが有利であることが分かった。その際に機能的開口は、加熱要素において相対運動の方向に対して垂直に、例えばｘ方向又はｙ方向に対して垂直に配置されていることが有利である。代替として、機能的開口が斜めに、即ち運動方向に対して所定の角度で配置されていることが可能である。本発明においては、機能的開口の形状と配置と大きさをプロセスの特殊性に適合できる点が有利である。帯状又はスリット状の機能的開口の代わりに、例えば穴状の機能的開口又は他の任意の形状の機能的開口を全ての機能又は個々の機能のために設けることもできる。
【００４０】
本発明の有利な実施形態においては、機能的開口の形状、配置及び／又は大きさは可変である。例えば露出開口の大きさを可変に構成することが有利であり、特にこの機能的開口をオリフィスとして、即ち入力される放射の断面積を制限するために用いる場合はそうである。同様に被覆開口の大きさを可変に構成することが有利であり、特にこの開口が直接塗布場所若しくは単位時間当りに塗布される造形材料の体積を規定する場合はそうである。機能的開口の変更は、特に運転時間中も、従って製造プロセスの進行中にも行うことができる。このために場合によっては適当な追加的駆動・制御装置が設けられる。
【００４１】
本発明により造形材料への熱入力が改善されるだけではない。その上に機能的開口の配置と大きさ、加熱要素と造形台との間の相対運動、及び造形材料を局所的に硬化させるための放射の供給及び／又は誘導を適当に調和させることにより、製造プロセスを格別効率的に実施できる。
【００４２】
この目的のために、層造形プロセスを用いて製造しようとする物体を記述するためのデータモデルを使用した製造プロセスのための集中制御が用いられる。その際に制御は種々の製造段階において同時に複数の箇所で進行する、即ち進行状態が非常に異なる製造プロセスの全ての関連する動作を包含する。換言すれば、制御は常に製造プロセスの実際の進行状況に対応して行われ、このために適当なセンサ、特に温度センサのセンサデータが使用される。制御は特に加熱要素の加熱の制御、ここでは場合により個々の温度範囲の所定の制御を含む。制御は、加熱要素、造形台及び／又は放射源の間の相対運動のための駆動装置の制御も、即ち造形材料を局所的に加熱するために誘導される放射源の制御、造形材料を供給及び／又は塗布するための供給装置及び／又は塗布装置の制御、並びに場合によっては造形材料を温度調節するための追加的放射源の制御、更に場合によっては配置及び／又は大きさを変えられる機能的開口の制御も含む。
【００４３】
この場合、層形成設備の制御若しくは本発明による方法の実施との関連において必要な全ての演算は、これらの演算を実施するように構成されている１以上のデータ処理ユニットによって実行される。これらのデータ処理ユニットの各々は、好ましくは幾つかの機能モジュールを有しており、各機能モジュールは記載された方法に従い特定の１機能又は若干数の特定の機能を実施するために構成されている。これらの機能モジュールはハードウェアモジュールであってもよく、ソフトウェアモジュールであってもよい。換言すれば、本発明はデータ処理ユニットに関して言えば、コンピュータハードウェアの形式かコンピュータソフトウェアの形式、又はハードウェアとソフトウェアの組合せによって実現できる。本発明がソフトウェアの形式で、従ってコンピュータプログラム製品として実現されている限り、コンピュータプログラムがプロセッサを有するコンピュータ上で実行される場合、記載された全ての機能はコンピュータプログラム命令によって実現される。この場合、コンピュータプログラム命令は公知の通りに任意のプログラム言語で実現されており、コンピュータに任意の形式で、例えばコンピュータネットを介して伝送されるデータパケットの形式で、又はディスケット、ＣＤ−ＲＯＭ若しくは他のデータ媒体に保存されたコンピュータプログラム製品の形式で提供できる。
【００４４】
以下に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】著しく簡略化して断面図で示したプロセスチャンバを有する本発明による装置の模式図である。
【図２】造形台上に配置された加熱要素を平面図で示した模式図である。
【図３】造形しようとする物体の層の種々の製造段階における簡略化した断面図である。
【図４】２個の放射源を有する本発明の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
全ての図は本発明を縮尺通りではなく、単に概略的に本質的な構成部分のみを示す。同じ参照符号は、同じ又は同等の機能を有する要素に対応している。
【００４７】
層状に塗布された造形材料を選択的に硬化させることによって少なくとも１個の三次元物体を製造するための装置として、例示的にレーザ焼結のための装置１について図１と図２に基づき説明する。
【００４８】
しかしながら本発明はこの特定の方法に制限されるものではない。本発明は他の付加的製造法、例えばレーザ溶融、マスク焼結、ドロップ・オン・パウダー／ドロップ・オン・ベッド、ステレオリソグラフィー及び同種のものにも応用可能である。
【００４９】
本発明の説明では直交座標系（ｘ、ｙ、ｚ）を用いる。
【００５０】
レーザ焼結のための装置１はｘｙ平面に配置された造形台２を含んでおり、その上で三次元物体３が公知の方式で層状に形成される。造形材料４は適当なプラスチック粉末である。層ｎを製造した後で新しい層ｎ＋１を製造するために、造形台２を既に形成されて硬化した層と共に特定の距離だけ下方に動かす。この目的のために駆動装置５が、ｚ方向に、即ち造形平面に対して垂直に造形台３と後でより詳しく説明する加熱要素６との間の相対運動を発生するために用いられる。このｚ方向の運動は図１に矢印３３で示されている。駆動装置５は、例えば電動モータである。
【００５１】
層ｎの硬化と後続の層ｎ＋１のための新しい造形材料４の塗布との間で、過剰な造形材料４を造形台２から除去するようにされてもよい。この場合にはこれに適した装置（図示せず）が、例えばドクターブレード又は同種の形式で設けられており、有利には加熱要素６と接続されており、又は加熱要素６と協働する。
【００５２】
装置１は、造形材料４を選択的に硬化させる目的で局所的に加熱するための放射エネルギーを供給する少なくとも１個の放射源７を含む。少なくとも１個の放射源７は、例えばレーザビーム８を誘導放出するレーザである。
【００５３】
装置１は更に、造形台２若しくは既にある造形層の上に造形材料４を供給する及び／又は塗布する少なくとも１個の供給装置及び／又は塗布装置９を含む。供給装置及び／又は塗布装置９は、例えば積層粉末を塗布するための装置である。供給装置及び／又は塗布装置９は、材料塗布を制御する相応の制御装置１０と接続されている。
【００５４】
装置１は更に、製造プロセス中に造形台２を連続的に少なくとも部分的に覆い熱エネルギーを造形材料４に入力するための上述した加熱要素６を含む。加熱要素６は実質的にプレート状に形成されている。加熱要素６は造形台２の上方に配置されており、最上部の造形層から離れている。その間隔は通常は１００μｍ〜１０ｍｍである。造形材料４の加熱は、図１及び図３に略示されているように加熱要素６から放出される熱放射１１によって行なわれる。
【００５５】
造形台２は、図１では略示されているに過ぎないが運転状態では閉じられたプロセスチャンバ１２の内部にある。ここでは加熱要素６はプロセスチャンバ１２の境界壁として用いられる。より正確に言えば、加熱要素６はプロセスチャンバ１２の上部カバー１３の一部として構成されている。
【００５６】
装置１は更にｘ方向及び／又はｙ方向、即ち層方向で造形台２と加熱要素６との間の相対運動を発生するための駆動装置１５を含む。このｘ方向及び／又はｙ方向における運動は、図１では矢印３４で示されている。駆動装置１５は、例えば電動モータである。両駆動装置５、１５は対応する駆動制御装置１６、１７と接続されている。
【００５７】
ここで説明する実施例において、駆動装置１５は造形台２を固定した加熱要素６に対して相対的に動かす。主運動方向はｘ方向である。極めて単純な場合には造形台２の運動はこの主運動方向に限られる。製造プロセスにとって必要であるか又は有利な場合は、ｘ方向の運動に造形台２のｙ方向の運動を重ねることができる。
【００５８】
加熱要素６は、同時に使用できる少なくとも２個の、図１に示す例では３個の互いに離れている機能的開口１８、１９、２０を有する。機能的開口１８、１９、２０はスリット状若しくは帯状の長方形をしており、互いに平行に、且つ主運動方向、ここではｘ方向に対して垂直に位置している。一方の機能的開口は材料通路１８として、他方の機能的開口は放射通路１９として構成されている。物体３を形成する間、造形材料４も、ここではレーザビーム８の形式の放射エネルギーも、同時に機能的開口１８、１９を通過する。
【００５９】
言い換えれば、一方の機能的開口は造形材料４を造形台２又は既にある造形層に塗布するための被覆開口１８として形成されており、他方の機能的開口は造形材料４を硬化させるために少なくとも１個の放射源７の放射エネルギーを塗布された造形材料４に同時に入力するための露出開口１９として形成されている。
【００６０】
レーザビーム８が露出開口１９を通って規定された軌道上を誘導されることにより、造形材料４を局所的に加熱するための放射エネルギーの入力が行なわれる。レーザビーム８の誘導は適当な駆動・制御装置２１を用いて行なわれる。換言すれば、ｘ方向及び／又はｙ方向において造形台２と加熱要素６との間の相対運動を発生するために第１の駆動装置１５が使用されるだけでなく、この第１の相対運動とは独立にｘ方向及び／又はｙ方向において放射源７と加熱要素６との間の第２の相対運動を発生するために第２の駆動装置２１も使用される。図示の例では第２の駆動装置２１は放射源７を動かすために用いられる。この放射源７のｘ方向及び／又はｙ方向における運動は、図１に矢印３５で示されている。
【００６１】
固定した加熱要素６とそれに対して可動な造形台及び可動な放射源７に代えて、代替的な実施形態（図示せず）では造形台がｘｙ平面上で固定されてよく、その場合は加熱要素６と放射源７は互いに可動に構成されている。代替として、所望された両方の相対運動を提供するために、固定した放射源７と動く加熱要素６及び動く造形台２とを組み合わせることもできる。
【００６２】
加熱要素６は、機能的開口１８、１９、２０の間若しくは、それらの横に配置されている複数の互いに独立に制御可能な加熱モジュール２３を有する。加熱要素６の全ての加熱モジュール２３は加熱制御装置２４と接続されている。加熱モジュール２３の動作原理は、例えば電気誘導の原理に基づいている。加熱モジュールの他の適当な作動方式も同様に可能である。
【００６３】
装置１は、図１に示す例では、加熱要素６の上方に配置された熱エネルギーを供給するための追加的熱源、即ち放射源２５も含む。この追加的放射源２５は、例えば赤外線２６を放出する赤外放射器である。この放射源２５に対しても同様に適当な制御装置２７が設けられている。この追加的放射源２５には加熱開口として用いられる固有の機能的開口２０が割り当てられている。
【００６４】
集中制御装置２８が製造プロセスの進行を制御する。このために制御装置２８は、全ての関連する部分制御装置１０、１６、１７、２１、２４、２７を包含する。
【００６５】
以下に図３に基づいて製造の種々の段階について説明する。この場合、図１及び図２に示された加熱要素６とは異なり、３個の機能的開口、即ち２個の被覆開口１８、１８'及び被覆開口１８、１８’の間に配置された露出開口１９を有する加熱要素６’が用いられる。
【００６６】
図３ａでは、造形台２は駆動装置１５に駆動されて加熱要素６の第１の被覆開口１８の下を通ってｘ方向に動く。層ｎ用の造形材料４が造形台２に塗布される。
【００６７】
図３ｂでは、造形台２はｘ方向に更に動く。直前に塗布された造形材料４は、加熱要素６の基体内で第１の被覆開口１８と露出開口１９との間に配置された加熱モジュール２３によって焼結温度を下回る温度に予熱される。同時に直前に予熱された隣接の物体領域では、レーザビーム８を用いて露出開口１９を通して追加的熱エネルギーの入力が行なわれ、それにより粉末粒子が溶融する。
【００６８】
図３ｃでは、造形台２はｘ方向に更に動く。造形台２が第２の被覆開口１８’に到達する前に、造形台２は駆動装置５によって駆動されてｚ方向で必要な距離だけ下方に動く。第２の被覆開口１８’により後続の層ｎ＋１のための造形材料４が塗布される。その直前に、この物体領域は露出開口１９と第２の被覆開口１８’との間に配置された別の加熱モジュール２３’によって新たに加熱されている。
【００６９】
図３ｄでは、造形台２はその転向点に到達している。層ｎと層ｎ＋１が形成されている。造形台２上に露出開口１９は配置されていないので、この時点ではレーザ照射はもはや行なわれない。造形材料４の塗布も、両被覆開口１８、１８’の少なくとも一方が造形台２に配置されている間だけ行なわれる。
【００７０】
図３ｅでは、造形台２は第１の運動と反対にｘ方向に動いて加熱要素６の下を通る。第３の加熱モジュール２３’’を用いた予熱と同様に、第２の被覆開口１８’を用いて次の層ｎ＋２に対する新しい材料塗布が既に行われている。その前に造形台２は駆動装置５に駆動されて新たにｚ方向で必要な距離だけ下方に動く。形成しようとする構造を硬化させるために露出開口１９を通してレーザビーム８による局所的な照射が行なわれる。第１の加熱モジュール２３は後加熱に用いられる。造形台２が更に動くとすぐに第１の被覆開口１８を通して層ｎ＋３に対する材料塗布が行なわれる。
【００７１】
図４に図示されている実施例では、放射８は同時に駆動される２個の放射源７、１４から共通の露出開口１９を通りこの露出開口１９によって露出状態とされた造形層３に当る。見やすさの理由から加熱要素６は透明に示されており、更に唯一の機能的開口、即ち露出開口１９が描かれている。各々の放射源７、１４には目標領域２９、３０が割り当てられており、この割り当ては破断補助線で象徴的に示されている。両目標領域２９、３０は重なり合ってオーバーラップ領域３１を形成する。少なくとも２個の放射源（この場合もレーザであってもよい）７、１４の制御は、相応に構成された駆動・制御装置２１によって、造形材料の総加工時間が最小となるように行われる。最適な露出構造を実現するために、各放射源７、１４は図４では放射源１４について示されているように、ｘ方向及び／又はｙ方向に所定の軌道３２で動く。
【００７２】
総括すれば、本発明は層状に塗布された造形材料４を選択的に硬化させることによって三次元物体３を製造するための装置１に関し、当該装置は少なくとも１個の三次元物体３を層状に形成するための、ｘｙ平面上に配置された造形台２と、造形台２を少なくとも部分的に覆い熱エネルギー１１を造形材料４に入力するための加熱要素６と、局所的に加熱することにより造形材料を選択的に硬化させるための少なくとも１個の放射源とを有しており、加熱要素６は同時に使用できる少なくとも２個の機能的開口１８、１９を備え、少なくとも２個の機能的開口の一方は材料通路１８として、及び少なくとも２個の機能的開口の他方は放射通路１９として構成されている。本発明によれば、この装置１は、次の３個の構成要素、即ち造形台２、加熱要素６、少なくとも１個の放射源７、１４の少なくとも２個の間でｘ方向及び／又はｙ方向において互いに独立に相対運動を発生するための若干数の駆動装置１５、２１を含む。
【００７３】
装置１は、ｘ方向及び／又はｙ方向において造形台２と加熱要素６との間の相対運動を発生するための第１の駆動装置１５と、ｘ方向及び／又はｙ方向において少なくとも１個の放射源７、１４と加熱要素６との間の相対運動を発生するための第２の駆動装置２１とを有するのが有利である。装置１は、少なくとも２個の同時に駆動可能な放射源７、１４と、これらの放射源７、１４をそれらの放射領域２９、３０が重なるように制御するための制御装置２１を有するのが有利である。
【００７４】
加熱要素６は造形台２を連続的に少なくとも部分的に覆うことが有利である。加熱要素６と造形台２は互いに完全に重ね合わせることができることが有利である。加熱要素６が実質的にプレート状に形成されていることが有利である。加熱要素６は造形台２の上方に配置されており、最上部の造形層から離れているか、又は最上部の造形層に接していることが有利である。造形台２は運転状態で閉じたプロセスチャンバ１２の内部にあり、加熱要素６はプロセスチャンバ１２の境界壁として用いられることが有利である。加熱要素６は種々異なって温度調節可能な領域を有していることが有利である。
【００７５】
機能的開口１８、１９、２０の形状、配置及び／又は大きさが可変であることが有利である。製造プロセス中に加熱要素６の速度及び／又は少なくとも１個の放射源７、１４の速度を変更できることが有利である。
【００７６】
本発明は更に、層状に塗布された造形材料４を選択的に硬化させることによって三次元物体３を製造するための方法に関し、ｘｙ平面上に配置された造形台２上で少なくとも１個の三次元物体３を層状に形成し、造形台２を少なくとも部分的に覆う加熱要素６が熱エネルギー１１を造形材料４に入力し、その際に少なくとも１個の放射源７、１４が造形材料４を選択的に硬化させるために局所的に加熱し、加熱要素６は少なくとも２個の機能的開口１８、１９、２０を使用して造形材料４と放射エネルギー８を同時に通過させる。この方法は、若干数の駆動装置１５、２１が次の３個の構成要素、即ち造形台２、加熱要素６、少なくとも１個の放射源７、１４の少なくとも２個の間でｘ方向及び／又はｙ方向において互いに独立の相対運動を発生することを含む。
【００７７】
上記の説明、以下の請求項及び図面に示された全ての特徴は単独でも、互いに任意に組み合わせても発明にとって本質的であり得る。
【符号の説明】
【００７８】
１  レーザ焼結装置
２  造形台
３  物体、造形層
４  造形材料
５  駆動装置（Ｚ）
６  加熱要素
７  放射源、レーザ
８  レーザビーム
９  供給装置／塗布装置
１０  材料塗布制御装置
１１  熱放射
１２  プロセスチャンバ
１３  カバー
１４  放射源、レーザ
１５  駆動装置（ｘ／ｙ）
１６  駆動制御装置（ｚ）
１７  駆動制御装置（ｘ／ｙ）
１８  機能的開口、材料通路、被覆開口
１９  機能的開口、放射通路、露出開口
２０  機能的開口、加熱開口
２１  レーザの駆動・制御装置
２２（なし）
２３  加熱モジュール
２４  加熱制御装置
２５  放射源、赤外線放射器
２６  赤外線
２７  加熱制御装置
２８  集中制御装置
２９  第１の目標領域
３０  第２の目標領域
３１  オーバーラップ領域
３２  運動軌道
３３  ｚ方向における加熱要素の運動
３４  ｘ方向及び／又はｙ方向における加熱要素の運動
３５  ｘ方向及び／又はｙ方向における放射源の運動
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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