(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（２）の状態を検出する検出部（２１）と、
前記検出部（２１）が検出した検出結果に基づく情報を画像表示装置（３、４）へ送信する送信部（２６）と、
前記車両（２）の電源がオン状態からオフ状態に変化したとき、前記画像表示装置（３、４）へ送信する情報を変更する制御部（２５）と、
報知を行う報知部（２７）と、
を備え、
前記制御部（２５）は、
前記検出結果を用いて、前記車両（２）に異常が発生しているか否かを判別し、
判別した結果、前記車両（２）に異常が発生している場合、前記車両（２）に異常が発生していることを示す情報を前記画像表示装置（３、４）へ送信した後、前記画像表示装置（３、４）からの報知指示を受信した場合、前記報知指示に応じて前記報知部（２７）から報知する、
車両。
【請求項２】
前記検出部（２１）は、
前記車両（２）の位置情報を検出する位置検出部（２１４）を備え、
前記制御部（２５）は、
前記車両（２）の電源がオン状態からオフ状態に変化した後、前記位置検出部（２１４）が検出した前記位置情報を、前記送信部（２６）を介して前記画像表示装置（３、４）に送信する、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記車両（２）の電源がオン状態からオフ状態に変化した後、前記検出部（２１）と前記送信部（２６）と前記制御部（２５）に電力の供給を所定の時間継続するタイマー部（２３）を備え、
前記制御部（２５）は、
前記車両（２）の電源がオン状態からオフ状態に変化した後、前記タイマー部（２３）から電力が供給されている期間、前記情報を前記画像表示装置（３、４）に送信する、請求項１または請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記検出部（２１）は、
前記車両（２）の傾きを検出する傾き検出部（２１１）、前記車両（２）の振動または衝撃を検出する振動衝撃検出部（２１２）、前記車両（２）の回転角を検出する回転角検出部（２１３）、前記車両（２）にキーが刺さっているか否かを検出するキー検出部（２１５）、前記車両（２）における車輪の空気圧を検出する空気圧検出部（２１６、２１６ｆ、２１６ｒ）、前記車両（２）の燃料または電池の残量を検出する残量検出部（２１７）、および前記車両（２）のシートの蓋の開閉状態を検出する蓋開閉検出部（２１９）のうち少なくとも１つを備え、
前記制御部は、
前記傾き検出部（２１１）、前記振動衝撃検出部（２１２）、前記回転角検出部（２１３）、前記キー検出部（２１５）、前記空気圧検出部（２１６、２１６ｆ、２１６ｒ）、前記残量検出部（２１７）、および前記蓋開閉検出部（２１９）が検出した検出結果のうち少なくとも１つを用いて、前記車両（２）に異常が発生しているか否かを判別する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両。
【請求項５】
前記画像表示装置（３、４）は、
ヘッドマウントディスプレイ（３）、スマートフォン（４）、タブレット端末（４）、および携帯ゲーム機器（４）のうち少なくとも１つであり、
前記車両（２）が送信する報知指示を受信する受信部（３１、４１）と、
報知部（３４、３４Ｒ、３４Ｌ、４７、４９）と、
前記受信部（３１、４１）が受信した前記報知指示に応じて、前記報知部（３４、３４Ｒ、３４Ｌ、４７、４９）から報知する制御部（３３２、４４）と、を備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両。
【請求項６】
検出部（２１）が、車両（２）の状態を検出する検出手順（Ｓ２０１）と、
送信部（２６）が、前記検出手順（Ｓ２０１）によって検出された検出結果に基づく情報を画像表示装置（３、４）へ送信する送信手順（Ｓ２０１）と、
制御部（３３２、４４）が、前記車両（２）の電源がオン状態からオフ状態に変化したとき、前記画像表示装置（３、４）へ送信する情報を変更する画像変更手順（Ｓ２０２）と、
前記制御部（３３２、４４）が、前記検出結果を用いて、前記車両（２）に異常が発生しているか否かを判別する判別手順（Ｓ２０６）と、
前記制御部（３３２、４４）が、判別した結果、前記車両（２）に異常が発生している場合、前記車両（２）に異常が発生していることを示す情報を前記画像表示装置（３、４）へ送信（Ｓ２０８）した後、前記画像表示装置（３、４）からの報知指示を受信した場合（Ｓ３０９）、前記報知指示に応じて報知部（２７）から報知する報知手順（Ｓ２１０）と、
を含む車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両、および車両の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、頭部に装着して使用する画像表示装置の開発が進められている。このような画像表示装置は、目を覆う非透過型や、目を覆わない透過型がある。非透過型では、画像のみが表示部に表示される。このため、利用者は、画像のみを視認することができる。透過型では、表示部が例えばハーフミラーである。このため、利用者は、外界の像と画像を視認することができる。
【０００３】
特許文献１には、透過型であるヘッドマウントディスプレイのリム部に設けられたセンサーが、使用者の手の接触動作や近接動作を検知することによって、画像の表示状態を変化させることが記載されている。ここで、画像の表示状態の変化とは、画像の強調、画像の拡大、画像のコントラストの強調、画像の色を変化、優先度が付与された複数の画像のうち優先度の高い画像を優先度の低い画像よりも強調、画像の情報量の増加、可視光透過率の低下、可視光の遮断等である。
【０００４】
近年、このような画像表示装置を用いて、車両からの情報を取得して、取得した画像を表示することが求められている。なお、車両からの情報とは、例えばナビゲーション情報や車速の情報等である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１４／１２８８０９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術を車両の情報を表示する画像表示装置に仮に適用した場合、運転中の画像表示を行うことができても、車両の電源がオフ状態になった後にも車両の情報を表示することができなかった。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、車両の電源がオフ状態になった後にも車両の情報を表示することができる車両、および車両の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
＜１＞上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る車両（２）は、車両（２）の状態を検出する検出部（２１）と、前記検出部（２１）が検出した検出結果に基づく情報を画像表示装置（３、４）へ送信する送信部（２６）と、前記車両（２）の電源がオン状態からオフ状態に変化したとき、前記画像表示装置（３、４）へ送信する情報を変更する制御部（２５）と、報知を行う報知部（２７）と、を備え、前記制御部（２５）は、前記検出結果を用いて、前記車両（２）に異常が発生しているか否かを判別し、判別した結果、前記車両（２）に異常が発生している場合、前記車両（２）に異常が発生していることを示す情報を前記画像表示装置（３、４）へ送信した後、前記画像表示装置（３、４）からの報知指示を受信した場合、前記報知指示に応じて前記報知部（２７）から報知する、車両。
【００１０】
＜２＞また、本発明の一態様に係る車両（２）において、前記検出部（２１）は、前記車両（２）の位置情報を検出する位置検出部（２１４）を備え、前記制御部（２５）は、前記車両（２）の電源がオン状態からオフ状態に変化した後、前記位置検出部（２１４）が検出した前記位置情報を、前記送信部（２６）を介して前記画像表示装置（３、４）に送信するようにしてもよい。
【００１１】
＜３＞また、本発明の一態様に係る車両（２）は、前記車両（２）の電源がオン状態からオフ状態に変化した後、前記検出部（２１）と前記送信部（２６）と前記制御部（２５）に電力の供給を所定の時間継続するタイマー部（２３）を備え、前記制御部（２５）は、前記車両（２）の電源がオン状態からオフ状態に変化した後、前記タイマー部（２３）から電力が供給されている期間、前記情報を前記画像表示装置（３、４）に送信するようにしてもよい。
【００１２】
＜４＞また、本発明の一態様に係る車両（２）において、前記検出部（２１）は、前記車両（２）の傾きを検出する傾き検出部（２１１）、前記車両（２）の振動を検出する振動衝撃検出部（２１２）、前記車両（２）の回転角を検出する回転角検出部（２１３）、前記車両（２）のキーが刺さっているか否かを検出するキー検出部（２１５）、前記車両（２）における車輪の空気圧を検出する空気圧検出部（２１６、２１６ｆ、２１６ｒ）、前記車両の燃料または電池の残量を検出する残量検出部（２１７）、および前記車両（２）のシートの蓋の開閉状態を検出する蓋開閉検出部（２１９）のうち少なくとも１つを備え、前記制御部（２５）は、前記傾き検出部（２１１）、前記振動衝撃検出部（２１２）、前記回転角検出部（２１３）、前記キー検出部（２１５）、前記空気圧検出部（２１６、２１６ｆ、２１６ｒ）、前記残量検出部（２１７）、および前記蓋開閉検出部（２１９）が検出した検出結果のうち少なくとも１つを用いて、前記車両（２）に異常が発生しているか否かを判別するようにしてもよい。
【００１３】
＜５＞また、本発明の一態様に係る車両（２）において、前記画像表示装置は、ヘッドマウントディスプレイ（３）、スマートフォン（４）、タブレット端末（４）、および携帯ゲーム機器（４）のうち少なくとも１つであり、前記車両（２）が送信する報知指示を受信する受信部（３１、４１）と、報知部（３４、３４Ｒ、３４Ｌ、４７、４９）と、前記受信部（３１、４１）が受信した前記報知指示に応じて、前記報知部（３４、３４Ｒ、３４Ｌ、４７、４９）から報知する制御部（３３２、４４）と、を備えるようにしてもよい。
【００１６】
＜６＞上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る車両制御方法は、検出部（２１）が、車両（２）の状態を検出する検出手順（Ｓ２０１）と、送信部（２６）が、前記検出手順（Ｓ２０１）によって検出された検出結果に基づく情報を画像表示装置（３、４）へ送信する送信手順（Ｓ２０１）と、制御部（３３２、４４）が、前記車両（２）の電源がオン状態からオフ状態に変化したとき、前記画像表示装置（３、４）へ送信する情報を変更する画像変更手順（Ｓ２０２）と、前記制御部（３３２、４４）が、前記検出結果を用いて、前記車両（２）に異常が発生しているか否かを判別する判別手順（Ｓ２０６）と、前記制御部（３３２、４４）が、判別した結果、前記車両（２）に異常が発生している場合、前記車両（２）に異常が発生していることを示す情報を前記画像表示装置（３、４）へ送信（Ｓ２０８）した後、前記画像表示装置（３、４）からの報知指示を受信した場合（Ｓ３０９）、前記報知指示に応じて報知部（２７）から報知する報知手順（Ｓ２１０）と、を含む。
【発明の効果】
【００１８】
＜１＞または＜６＞の構成によれば、車両の電源がオフとなった状態であっても、車両の情報を利用者に提供することができるので、使い勝手のよい車両を利用者に提供できる。
【００１９】
＜１＞の構成によれば、車両の電源がオフとなった状態であっても、車両に異常があったことを利用者に提供することができるので、使い勝手のよい車両を利用者に提供できる。
＜２＞の構成によれば、車両の電源がオフ後、利用者が降車した後に、車両がどこにあるのか案内することができるので、駐車後に利用者が駐車場所を忘れることを防ぐことができる。したがって、＜２＞の構成によれば、使い勝手のよい車両とすることができる。
【００２０】
＜３＞の構成によれば、車両の電源がオフ後、所定の時間、車両の各部へ電力を供給するようにした。これにより、＜３＞の構成によれば、車両の電源がオフとなった状態であっても、車両の情報を利用者に提供することができるので、使い勝手のよい車両を利用者に提供でき、車両の電力の消費電力を低減することができる。
＜４＞の構成によれば、駐車後、車両に異常があることを知らせることができるので、車両の異常に迅速に対応することができる。したがって、＜４＞の構成によれば、使い勝手のよい車両とすることができる。
【００２１】
＜５＞の構成によれば、車両に異常があることを画像表示装置によって知ることができるので、車両の異常に迅速に対応することができる。したがって、＜５＞の構成によれば、使い勝手のよい車両とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態に係る車両検出システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係るＨＭＤの外観の一例を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る車両の外観の一例を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る走行時に表示部に表示される情報の一例を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る車両の停止後、電源がオフ状態かつ正常時に表示部に表示される情報の一例を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る車両の停止後、電源がオフ状態かつ異常時に表示部に表示される情報の一例を示す図である。
【図７】第１実施形態に係る車両とＨＭＤが行う処理のフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係る車両検出システムの概略構成を示すブロック図である。
【図９】第２実施形態に係るＨＭＤの外観の一例を示す図である。
【図１０】第２実施形態に係る車両とＨＭＤと端末が行う処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００２４】
＜第１実施形態＞
本実施形態では、画像表示装置（画像表示装置）として、眼鏡型のヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤという）を例にして説明を行う。
図１は、本実施形態に係る車両検出システム１の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、車両検出システム１は、車両２、およびヘッドマウントディスプレイ３（以下、ＨＭＤ３ともいう）（画像表示装置）を備える。
【００２５】
なお、車両２とＨＭＤ３は、例えば近距離無線通信規格を用いて通信を行う。近距離無線通信規格とは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  ＬＥ（Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）（以下、ＢＬＥという）規格の通信である。
【００２６】
まず、車両２について説明する。
車両２は、検出部２１、電源部２２、タイマー部２３、受信部２４、制御部２５、送信部２６、および報知部２７を備える。また、検出部２１は、傾き検出部２１１、振動衝撃検出部２１２、回転角検出部２１３、位置検出部２１４、キー検出部２１５、空気圧検出部２１６、残量検出部２１７、車速検出部２１８、および蓋開閉検出部２１９を備える。
【００２７】
車両２は、例えば自動二輪車等の鞍乗型車両である。なお、車両２は、四輪車、自動三輪車等であってもよい。車両２は、電源がオン状態のとき、検出部２１が検出した情報のうち、例えば、車速を示す情報と現在位置を示す情報を送信部２６によってＨＭＤ３へ送信する。また車両２は、電源がオフ状態のとき、検出部２１が検出した情報を送信部２６によってＨＭＤ３へ送信する。
【００２８】
検出部２１は、車両２の状態を検出し、検出した状態を示す情報を制御部２５に出力する。なお、検出部２１は、他にサイドスタンドがロックされているか否かを検出するサイドロック検出部、車両２の状態を検出する赤外線センサー等を備えていてもよい。
【００２９】
傾き検出部２１１は、例えば３軸の加速度センサーであり、車両２の傾きを検出する。傾き検出部２１１は、重力加速度に基づいて車両２の傾きを検出し、検出した傾きを示す情報を制御部２５に出力する。
振動衝撃検出部２１２は、振動や衝撃を検出するセンサーであり、例えば加速度センサーや圧電センサー等である。振動衝撃検出部２１２は、車両２の振動や衝撃を検出し、検出した振動や衝撃を示す情報を制御部２５に出力する。
【００３０】
回転角検出部２１３は、例えばジャイロセンサーであり、車両２の回転角を検出する。回転角検出部２１３は、検出した回転角を示す情報を制御部２５に出力する。
位置検出部２１４は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ；グローバル・ポジショニング・システム）であり、車両２の現在位置を検出する。位置検出部２１４は、検出した現在位置を示す情報を車両位置情報として制御部２５に出力する。
【００３１】
キー検出部２１５は、電源がオン状態であるか否か、およびキーリリンダーにキーが挿されている状態であるか否かを検出する。キー検出部２１５は、検出した電源がオン状態であるか否かおよびキーが挿されている状態であるか否かを示すキー情報を制御部２５に出力する。
空気圧検出部２１６は、車輪（前輪、後輪）の空気圧を検出する。空気圧検出部２１６は、検出した空気圧を示す情報を制御部２５に出力する。なお、キー検出部２１５は、キーの角度に基づいて、車両２のハンドルがロックされているか否かを検出するようにしてもよい。
【００３２】
残量検出部２１７は、車両２の状態である燃料または電池等の残量を検出する。残量検出部２１７は、検出した残量を示す情報を制御部２５に出力する。
車速検出部２１８は、車両２の状態である車速を検出する。車速検出部２１８は、検出した車速を示す情報を速度情報として制御部２５に出力する。
蓋開閉検出部２１９は、例えばタンデムシートの下が小物入れの蓋の開閉情報を検出する。蓋開閉検出部２１９は、検出した開閉情報体を示す情報を制御部２５に出力する。
【００３３】
電源部２２は、電源がオン状態のとき、車両２の各部（検出部２１、タイマー部２３、受信部２４、制御部２５、送信部２６、および報知部２７）に電力を供給する。電源部２２は、オフ状態になった後にも、タイマー部２３がタイマー動作中を示す情報を出力している期間、車両２の各部（検出部２１、タイマー部２３、受信部２４、制御部２５、送信部２６、および報知部２７）に電力を供給する。
【００３４】
タイマー部２３は、制御部２５がタイマー動作開始指示を出力したとき、タイマー動作を開始する。タイマー部２３は、予め定められている期間のタイマー動作中に、タイマー動作中を示す情報を電源部２２に出力する。具体的には、タイマー部２３は、電源がオフ状態になったとき、制御部２５の指示に応じてタイマー動作を開始する。これにより、本実施形態では、電源がオフ状態になったのち、タイマー部２３で設定する所定の期間、電源部２２から各部に電力の供給が継続される。
【００３５】
受信部２４は、受信アンテナを含み、ＨＤＭ３が送信した受信波を受信し、受信した受信波を受信信号に変換する。受信部２４は、変換した受信信号を制御部２５に出力する。なお、受信信号には、ＨＤＭ３の識別情報、ＢＬＥのペアリングに必要な暗証番号等が含まれている。また、受信信号には、ＨＭＤ３が送信する報知指示が含まれている。
【００３６】
制御部２５は、キー検出部２１５が出力するキー情報に基づいて、電源がオン状態であるか否かを判別する。制御部２５は、電源がオン状態であると判別した場合、位置検出部２１４が検出した車両位置情報、残量検出部２１７が検出した残量を示す情報、車速検出部２１８が検出した速度情報を用いて送信信号を生成し、生成した送信信号を送信部２６に出力する。
【００３７】
制御部２５は、電源がオフ状態になったと判別した場合、タイマー部２３にタイマー動作を開始する指示を出力する。また、制御部２５は、電源がオフ状態であると判別した場合、傾き検出部２１１が検出した傾きを示す情報、振動衝撃検出部２１２が検出した振動や衝撃を示す情報、回転角検出部２１３が検出した回転角を示す情報、位置検出部２１４が検出した車両位置情報、キー検出部２１５が検出したキーが挿されている状態であるか否かを示すキー情報、空気圧検出部２１６が検出した空気圧を示す情報、残量検出部２１７が検出した残量を示す情報、蓋開閉検出部２１９が検出した開閉情報を示す情報に基づいて、車両２に異常が発生しているか否かを判別する。制御部２５は、電源がオフ状態になったと判別した場合かつ車両２に異常が発生していると判別した場合、異常を示す報知情報と、車両位置情報とを含む送信信号を生成し、生成した送信信号を送信部２６に出力する。制御部２５は、電源がオフ状態になったと判別した場合かつ車両２に異常が発生していないと判別した場合、車両位置情報を含む送信信号を生成し、生成した送信信号を送信部２６に出力する。
【００３８】
なお、車両２に発生する異常とは、例えば、キーの抜き忘れ、ハンドルロックのかけ忘れ、車両２の燃料の残量または電池の電圧が閾値以下になった状態、車輪の空気圧が閾値以下になった状態、車両２が駐車位置から移動した状態、車両２の小物入れの蓋が開いている状態、車両２の傾きがが駐車時に対して所定の値以上変化した状態、車両２に振動や衝撃が加えられた状態、車両２の回転角が駐車時に対して所定の値以上変化した状態等である。
【００３９】
送信部２６は、送信アンテナを含み、制御部２５が出力した送信信号を送信波に変換し、変換した送信信号を送信アンテナからＨＭＤ３へ送信する。なお、送信信号には、検出部２１が検出した各検出値、電源がオフ状態かつ異常（車両２の盗難やいたずら）が発生した可能性を示す報知情報が含まれている。
【００４０】
報知部２７は、例えばスピーカーであり、制御部２５の指示に応じて警報音を出力する。これにより、本実施形態によれば、ＨＭＤ３からの報知指示によって、車両２から警報音を発することで、盗難やいたずらを防ぐことができる。また、報知部２７は、制御部２５の指示に応じて、報知音を発するようにしてもよい。これにより、本実施形態によれば、例えば駐車場に駐車した車両２の位置を報知音によって知ることができる。
【００４１】
次に、ＨＭＤ３について説明する。
ＨＭＤ３は、操作部３０、受信部３１、位置検出部３２、情報生成部３３、表示部３４、および送信部３５を備えている。情報生成部３３は、記憶部３３１、制御部３３２、画像生成部３３３を備えている。
【００４２】
ＨＭＤ３は、車両２が送信した情報を受信し、受信した情報に含まれる報知情報の有無に応じて表示部３４に各種情報を表示する。各種情報とは、車両位置情報、ナビゲーション情報、車両２の燃料や電池の残情報、車両２の車速情報、車両２に異常が発生していることを示す情報等である。
【００４３】
操作部３０は、例えば機械式スイッチ、タッチパネル式スイッチ等を含む。操作部３０は、利用者が操作した結果を検出し、検出した操作指示を制御部３３２に出力する。
【００４４】
受信部３１は、有線通信方式および無線通信方式のうち少なくとも１つを含む。受信部３１は、車両２から情報を受信し、受信した情報を画像生成部３３３に出力する。なお、車両２から受信する情報は、例えば、目的地までのナビゲーション情報、現在地の位置情報、車両２に異常が発生していることを示す情報、今日のスケジュールの情報等である。なお、受信部３１は、車両２から操作指示を受信し、受信した操作指示を制御部３３２に出力するようにしてもよい。操作指示は、例えば、ＨＭＤ３の電源をオン状態又はオフ状態にする指示、表示部３４に情報を表示するか否かの指示、ＨＭＤ３がどのような状態の時にどの情報を表示させるかの指示等である。
【００４５】
位置検出部３２は、例えばＧＰＳであり、ＨＭＤ３の現在位置を検出する。位置検出部３２は、検出した現在位置を示す情報をＨＭＤ位置情報として制御部３３２に出力する。なお、位置検出部３２が検出するＨＭＤ位置情報は、走行中のナビゲーション、利用者が車両２から離れたとき、車両２までのナビゲーションを行うとき等に用いられる。
【００４６】
情報生成部３３は、操作部３０が出力する操作指示に応じて、受信部３１が受信した情報から情報を選択し、選択した情報に基づく表示データを生成する。
【００４７】
記憶部３３１は、操作部３０が出力した操作指示を制御部３３２の制御に応じて記憶する。記憶部３３１は、受信部３１が受信した情報を制御部３３２の制御に応じて記憶する。記憶部３３１は、出発地の位置（緯度、経度）、目的地の位置を記憶する。記憶部３３１は、制御部３３２が用いる制御プログラムを記憶する。
【００４８】
制御部３３２は、操作部３０または受信部３１が出力した操作指示を取得する。制御部３３２は、受信部３１が出力する車両２から受信した情報を取得する。制御部３３２は、受信部３１が出力する車両２の位置情報と、位置検出部３２が出力するＨＭＤ３の位置情報を用いて、ＨＭＤ３から車両２までのナビゲーション情報を生成する。制御部３３２は、車両２から取得した情報に報知情報が含まれているか否かを判別する。制御部３３２は、報知情報が含まれていない場合、取得した情報に含まれている現在の位置を示す位置情報、車両２の速度情報、現在位置から目的地までのナビゲーション情報、現在位置から車両２までのナビゲーション情報等を、画像生成部３３３に出力する。制御部３３２は、報知情報が含まれている場合、報知情報を抽出し、抽出した報知情報を、画像生成部３３３に出力する。
【００４９】
画像生成部３３３は、受信部３１が出力した情報を取得する。また、画像生成部３３３は、制御部３３２が出力した報知情報を取得する。画像生成部３３３は、報知情報を取得した場合、受信部３１が出力した情報に対して報知情報の優先度を上げ、報知情報に関する報知画像を生成し、生成した報知画像を表示部３４に出力する。また、画像生成部３３３は、報知情報を取得していない場合、受信部３１が出力した情報に関する画像を生成し、生成した画像を表示部３４に出力する。
【００５０】
表示部３４は画像を投影する投影部と、例えばホログラムを利用した透過型のディスプレイを含んで構成される。表示部３４は、外界光を透過し、画像生成部３３３が出力した画像を、ホログラムを用いて表示する。なお、表示部３４は、ＨＭＤ３が眼鏡型の場合、左右両方または左右の一方が備えていてもよい。
【００５１】
送信部３５は、制御部３３２が出力する情報を車両２へ送信する。制御部３３２が出力する情報には、例えば、報知情報、ＨＭＤ３の燃料の残量や電池の電圧が所定値以下になったことを示す情報、ＨＭＤ３の電源がオン状態であることを示す情報等が含まれている。
【００５２】
次に、ＨＭＤ３の外観の例を説明する。
図２は、本実施形態に係るＨＭＤ３の外観の一例を示す図である。
以下、利用者が地表に対して直立してＨＭＤ１を頭部に装着した場合の座標は、利用者から見て上下方向をｚ軸方向、左右方向をｘ軸方向、前後方向をｙ軸方向とする。
【００５３】
図２に示すように、本実施形態のＨＭＤ３は眼鏡型である。ＨＭＤ３は、左右に表示部３４Ｒ及び３４Ｌ、鼻あて３０２Ｒ及び３０２Ｌ、ブリッジ３０３、テンプル３０１Ｒおよび３０１Ｌを備えて構成されている。位置検出部３２は、左右のテンプル３０１Ｒ及び１０１Ｌ内に取り付けられ、操作部３０と受信部３１と位置検出部３２と情報生成部３３と送信部３５は、左側のテンプル３０１Ｌ内に取り付けられている。なお、図２に示した構成は一例であり、各部が取り付けられている位置は、これに限られない。
【００５４】
図３は、本実施形態に係る車両２の外観の一例を示す図である。なお、図３において、矢印ＦＲは車両２の前方を示し、矢印ＵＰは車両２の上方を示すものとする。
図３に示すように、本実施形態の車両２は、スクータ型の鞍乗型車両である。車両２は、車体カバー２０１、操向ハンドル２０２、キーシリンダ−２０３、前輪Ｗｆ、後輪Ｗｒ、シート１３等を含んでいる。キーシリンダ−２０３は、キー検出部２１５を備える。前輪Ｗｆは、バルブ２０４ｆを備え、後輪Ｗｒは、バルブ２０４ｒを備える。バルブ２０４ｆは、空気圧検出部２１６ｆを備え、バルブ２０４ｒは、空気圧検出部２１６ｒを備える。また、例えば、車体カバー２０１の内側に傾き検出部２１１、振動衝撃検出部２１２、回転角検出部２１３、位置検出部２１４、残量検出部２１７、および車速検出部２１８を備える。また、シート１３は、蓋開閉検出部２１９を備える。なお、図３に示した構成は一例であり、各部が取り付けられている位置は、これに限られない。
【００５５】
＜ＨＭＤ３の表示部３４に表示される情報の例＞
ここで、ＨＭＤ３の表示部３４に表示される情報の例を説明する。
まず、ＨＭＤ３が、車両２の走行時、車両２の電源がオン状態に表示する情報の一例を説明する。
図４は、本実施形態に係る走行時に表示部３４に表示される情報の一例を示す図である。
画像ｇ２０１は、利用者がＨＭＤ３を頭部に装着し車両２の電源がオン状態のときに表示部３４に表示される画像の一例である。表示される画像は、外界の画像に、鎖線ｇ２１１で囲んだ領域の情報である。鎖線ｇ２１１で囲んだ領域の情報は、ナビゲーション情報であり、例えば、進路を示す画像、道順を示す画像、現在の交差点名を示す画像、次の交差点名を示す画像、次の交差点までの距離を示す画像等が含まれている。なお、ナビゲーション情報の表示位置は、利用者がＨＭＤ３を操作して設定するようにしてもよく、予め定められた位置であってもよい。予め定められた位置とは、例えば、利用者の視界において、路面が視認されると想定される位置が好ましい。
【００５６】
次に、ＨＭＤ３が、車両２の停止後、車両２の電源がオフ状態のときに表示する情報の一例を説明する。
図５は、本実施形態に係る車両２の停止後、電源がオフ状態かつ正常時に表示部３４に表示される情報の一例を示す図である。なお、利用者は、車両２の電源をオフ状態にし、車両２から降りていて、車両２に向かって歩いている状態である。
【００５７】
画像ｇ３０１は、利用者がＨＭＤ３を頭部に装着し車両２の電源がオフ状態のときかつ車両２に異常が発生していないときに表示部３４に表示される画像の一例である。表示される画像は、外界の画像に、鎖線ｇ３１１で囲んだ領域の情報である。鎖線ｇ３１１で囲んだ領域の情報は、現在位置から車両２までのナビゲーション情報である。鎖線ｇ３１１で囲んだ領域には、例えば、バイクが駐車している方向を示す矢印と「２０ｍ先左手に、あなたのバイクが駐車しています」が表示される。利用者は、この表示を見ることで、駐車した自分の車両２の位置を知ることができる。
【００５８】
図６は、本実施形態に係る車両２の停止後、電源がオフ状態かつ異常時に表示部３４に表示される情報の一例を示す図である。なお、利用者は、車両２の電源をオフ状態にし、車両２から降りていて、車両２に向かって歩いている状態である。
【００５９】
画像ｇ３０２は、利用者がＨＭＤ３を頭部に装着し車両２の電源がオフ状態のときかつ車両２に異常が発生しているときに表示部３４に表示される画像の一例である。表示される画像は、外界の画像に、鎖線ｇ３１２で囲んだ領域の情報である。鎖線ｇ３１２で囲んだ領域の情報は、車両２（バイク）に異常が発生していることを示している。鎖線ｇ３１２で囲んだ領域には、例えば、「警告！あなたのバイクが移動しています」が表示される。利用者は、この表示を見ることで、自分の車両２が移動している、すなわち盗難にあっている可能性を知ることができる。これに応じて、利用者は、ＨＭＤ３の操作部３０を操作する。これにより、ＨＤＭ３は、車両２へ報知指示を送信する。車両２は、ＨＭＤ３が送信した報知指示を受信し、受信した報知指示に応じて警告音を報知する。これにより、本実施形態によれば、盗難を防ぐことができる。
【００６０】
なお、図６に示した例では、車両２が移動しているときの例を示したが、所定の角度よりも車両２が傾いた場合や、車両２が倒れた状態や、車両２の所定の値以上の衝撃が加わった時などに、ＨＤＭ３は、状態に応じた警告を表示部３４に表示させる。
【００６１】
次に、本実施形態の車両２とＨＭＤ３が行う処理手順の一例を説明する。
図７は、本実施形態に係る車両２とＨＭＤ３が行う処理のフローチャートである。
まず、車両２が行う処理について説明する。
【００６２】
（ステップＳ２０１）検出部２１は、車両２の状態を検出し、検出した状態を示す情報を制御部２５に出力する。続けて、車両２がオン状態のとき、制御部２５は、検出部２１が出力する車両位置情報、速度情報等を取得し、取得した車両位置情報、速度情報等をＨＭＤ３へ送信する。
（ステップＳ２０２）制御部２５は、キー検出部２１５が出力する電源がオン状態であるか否かおよびキーが挿されている状態であるか否かを示すキー情報を取得する。続けて、制御部２５は、取得した情報に基づいて、電源がオン状態であるか否かを判別する。制御部２５は、電源がオン状態であると判別した場合（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）、ステップＳ２０１に処理を戻す。制御部２５は、電源がオフ状態であると判別した場合（ステップＳ２０２；ＮＯ）、ＨＭＤ３へ送信する情報を、車両位置情報と速度情報から、車両位置情報と報知情報に切り替え、または車両位置情報に切り替え、ステップＳ２０３に処理を進める。
【００６３】
（ステップＳ２０３）制御部２５は、タイマー部２３にタイマー動作を開始する指示を出力する。続けて、タイマー部２３は、制御部２５がタイマー動作開始指示を出力したとき、タイマー動作を開始する。
【００６４】
（ステップＳ２０４）制御部２５は、タイマー時間内であるか否かを判別する。制御部２５は、タイマー時間内であると判別した場合（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）、ステップＳ２０５に処理を進め、タイマー時間内ではないと判別した場合（ステップＳ２０４；ＮＯ）、ステップＳ２１２に処理を進める。
（ステップＳ２０５）制御部２５は、検出部２１が出力する各検出結果を取得する。
【００６５】
（ステップＳ２０６）制御部２５は、傾きを示す情報、振動や衝撃を示す情報、回転角を示す情報、車両位置情報、キーが挿されている状態であるか否かを示すキー情報、空気圧を示す情報、残量を示す情報、開閉を示す情報に基づいて、車両２に異常が発生しているか否かを判別する。制御部２５は、車両２に異常が発生していると判別した場合（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）、ステップＳ２０７に処理を進め、車両２に異常が発生していないと判別した場合（ステップＳ２０６；ＮＯ）、ステップＳ２０８に処理を進める。
【００６６】
（ステップＳ２０７）制御部２５は、車両位置情報をＨＭＤ３へ送信する。
（ステップＳ２０８）制御部２５は、車両位置情報と報知情報をＨＭＤ３へ送信する。制御部２５は、ステップＳ２０９に処理を進める。
【００６７】
（ステップＳ２０９）制御部２５は、ＨＭＤ３から報知指示を受信する。
（ステップＳ２１０）制御部２５は、受信した報知指示に応じて、警告音等の報知を行う。
【００６８】
（ステップＳ２１１）制御部２５は、タイマー時間内であるか否かを判別する。制御部２５は、タイマー時間内であると判別した場合（ステップＳ２１１；ＹＥＳ）、ステップＳ２０５に処理を戻し、タイマー時間内ではないと判別した場合（ステップＳ２１１；ＮＯ）、ステップＳ２１２に処理を進める。
（ステップＳ２１２）制御部２５は、タイマー部２３にタイマー動作をオフ状態にする指示を出力する。
制御部２５は、タイマー動作終了後、処理を終了する。
【００６９】
次に、ＨＭＤ３の処理について説明する。
（ステップＳ３０１）ＨＭＤ３の制御部３３２は、車両２が送信した車両位置情報、速度情報等を取得する。
（ステップＳ３０２）制御部３３２は、受信した車両位置情報、速度情報等と、記憶部３３１が記憶する目的地を示す情報を用いて、目的地までのナビゲーション情報を生成する。続けて、制御部３３２は、受信した車両位置情報、速度情報、生成したナビゲーション情報等を表示部３４に表示する。
【００７０】
（ステップＳ３０３）制御部３３２は、車両２が送信した車両位置情報を受信する。制御部３３２は、ステップＳ３０５に処理を進める。
（ステップＳ３０４）制御部３３２は、車両２が送信した車両位置情報、報知情報を受信する。制御部３３２は、ステップＳ３０５に処理を進める。
【００７１】
（ステップＳ３０５）制御部３３２は、ステップＳ３０３またはステップＳ３０４で受信した情報に報知情報が含まれているか否かを判別する。制御部３３２は、報知情報が含まれていると判別した場合（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）、ステップＳ３０７に処理を進め、報知情報が含まれていないと判別した場合（ステップＳ３０５；ＮＯ）、ステップＳ３０６に処理を進める。
【００７２】
（ステップＳ３０６）位置検出部３２は、ＨＭＤ３の現在位置を検出する。続けて、制御部３３２は、受信した車両位置情報と、位置検出部３２が検出したＨＭＤ位置情報を用いて、現在位置から車両２が駐車している位置までのナビゲーション情報を生成する。続けて、制御部３３２は、生成したナビゲーション情報を表示部３４に表示する。制御部３３２は、利用者が操作部３０を操作した結果に応じて、例えば、ナビゲーション情報の表示を終了する指示が検出されるまでステップＳ３０３〜Ｓ３０９の処理を繰り返す。
【００７３】
（ステップＳ３０７）制御部３３２は、報知情報に基づく表示を表示部３４上に行う。制御部３３２は、ステップＳ３０８に処理を進める。
（ステップＳ３０８）制御部３３２は、利用者が操作部３０を操作した結果に応じて、車両２への装置指示が検出されたか否かを判別する。制御部３３２は、車両２への装置指示が検出されたと判別した場合（ステップＳ３０８；ＹＥＳ）、ステップＳ３０９に処理を進め、車両２への装置指示が検出されていないと判別した場合（ステップＳ３０８；ＮＯ）、ステップＳ３０７に処理を戻す。
【００７４】
（ステップＳ３０９）制御部３３２は、報知指示を生成し、生成した報知指示を車両２へ送信する。なお、制御部３３２は、利用者が操作部３０を操作した結果に応じて、報知を終了する指示が検出されるまでステップＳ３０３〜Ｓ３０９の処理を繰り返す。
【００７５】
以上のように本実施形態によれば、車両２の電源がオフ状態になった後であっても、タイマー部２３によって設定される所定の時間、車両２の各部に電力が供給される。これにより、車両２の制御部２５は、検出部２１が出力した結果に基づいて、車両２に異常が発生しているか否かを判別することができる。そして、制御部２５は、車両２に異常が発生していない場合に、位置検出部２１４が出力する車両位置情報をＨＭＤ３へ送信する。一方、制御部２５は、車両２に異常が発生している場合に、位置検出部２１４が出力する車両位置情報と、車両２に異常が発生していることを示す報知情報をＨＭＤ３へ送信する。ＨＭＤ３は、車両２に異常が発生していない場合、すなわち車両２が送信した情報に報知情報が含まれていない場合、車両位置情報と、ＨＭＤ位置情報とを用いて車両２までのナビゲーション情報を生成し、生成したナビゲーション情報を表示部３４に表示することができる。また、ＨＭＤ３は、車両２に異常が発生している場合、すなわち車両２が送信した情報に報知情報が含まれている場合、報知情報に応じた表示を表示部３４に表示することができる。
【００７６】
これにより、本実施形態によれば、車両２の電源がオフ状態になった後にも車両２の情報（駐車位置までのナビゲーション情報、車両２に異常が発生している情報）を表示することができる。この結果、本実施形態によれば、電源がオフとなった状態であっても、車両２の情報を利用者に提供することができるので、使い勝手のよい車両２を利用者に提供できる。
また、本実施形態によれば、車両２の電源がオフ状態になった後、車両２に異常が発生したことを利用者はＨＭＤ３の表示によって知ることができる。具体的には、車両２が駐車後に転倒しているか否か、盗難されているか否か、キーが抜き忘れているか否か、ハンドルロックし忘れているか否か、収納部の蓋を閉じ忘れているか否か、サイドスタンドを掛け忘れているか否か、バッテリの電圧が低下しているか否か、タイヤの空気圧が不足しているか否か、タイヤがパンクしているか否か等を知ることができる。
【００７７】
なお、本実施形態では、画像表示装置の例としてＨＭＤ３を用いて説明したが、画像表示装置は、表示部と受信部と備える、例えばスマートフォンなどの携帯電話、タブレット端末、携帯ゲーム機器等であってもよい。この場合、スマートフォンなどの携帯電話、タブレット端末、携帯ゲーム機器等の画像表示装置は、車両２に異常が発生していない場合、ナビゲーション情報を表示部に表示し、車両２に異常が発生している場合、報知情報に応じた表示を表示部に表示するようにしてもよい。
【００７８】
＜第２実施形態＞
図８は、本実施形態に係る車両検出システム１Ａの概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、車両検出システム１は、車両２、ヘッドマウントディスプレイ３（ＨＭＤ３）（画像表示装置）、および端末４（画像表示装置）を備える。なお、第１実施形態における車両検出システム１と同じ機能を有する機能部には同じ符号を用いて、説明を省略する。
【００７９】
車両２と端末４、またはＨＭＤ３と端末４は、例えば近距離無線通信規格を用いて通信を行う。近距離無線通信規格とは、例えば、ＢＬＥ規格の通信である。なお、車両２と、ＨＭＤ３および端末４が通信を行う場合、車両２は、ＨＭＤ３と端末４とのペアリングを行う。ＨＭＤ３と端末４が通信を行う場合、ＨＭＤ３は、端末４とペアリングを行う。
図８に示すように、車両２とＨＭＤ３の構成は、第１実施形態における車両検出システム１と同じである。
【００８０】
端末４について説明する。
端末４は、受信部４１、操作部４２、位置検出部４３、制御部４４、記憶部４５、表示情報生成部４６、表示部４７、送信部４８、および報知部４９を備えている。
【００８１】
端末４は、例えばスマートフォン４（画像表示装置）、タブレット端末４（画像表示装置）、携帯ゲーム機器４（画像表示装置）等である。なお、以下の説明では、スマートフォン４（画像表示装置）、タブレット端末４（画像表示装置）、携帯ゲーム機器４（画像表示装置）のうち、１つを特定しない場合に端末４という。端末４は、利用者の操作指示を検出し、検出した操作指示にＨＭＤ３への指示が含まれている場合、指示を抽出し、抽出した指示をＨＭＤ３へ送信する。端末４は、車両２が送信した情報を受信し、受信した情報に含まれる報知情報の有無に応じて表示部４７に各種情報を表示する。また、端末４は、操作部４２が検出した操作結果に応じて報知指示を生成し、生成した報知指示を車両２へ送信する。
【００８２】
受信部４１は、車両２が送信した車両２の状態を示す情報を受信し、受信した車両２の状態を示す情報を表示情報生成部４６に出力する。受信部４１は、ＨＭＤ３が出力した情報を制御部４４に出力する。受信部４１は、ネットワーク（不図示）を介して目的地までのナビゲーション情報を受信し、受信したナビゲーション情報を制御部４４に出力するようにしてもよい。なお、受信部４１は、ネットワークを介して天気予報、現在地を示す情報、現在地の周辺にあるお店等の情報、車両の進路上の渋滞情報等を受信し、受信した情報を制御部４４に出力するようにしてもよい。
【００８３】
操作部４２は、例えば表示部４７上に取り付けられているタッチパネル式センサーであり、利用者の操作を検出し、検出した操作結果を制御部４４に出力する。なお、操作結果には、情報の表示を表示部４７上に行うことを設定する情報表示指示、情報の表示を表示部４７上に行わないことを設定する情報非表示指示、出発地を示す情報、目的地を示す情報、ナビゲーション情報を取得する指示、報知指示を生成する指示等が含まれている。
【００８４】
位置検出部４３は、例えばＧＰＳであり、端末４の現在位置を検出する。位置検出部４３は、検出した現在位置を示す情報を端末位置情報として制御部４４に出力する。なお、位置検出部４３が検出する端末位置情報は、走行中のナビゲーション、利用者が車両２から離れたとき、車両２までのナビゲーションを行うとき等に用いられる。
【００８５】
制御部４４は、受信部４１または操作部４２が出力した操作指示を取得する。制御部４４は、受信部４１が出力する車両２から受信した情報を取得する。制御部４４は、車両２から取得した情報に報知情報が含まれているか否かを判別する。制御部４４は、報知情報が含まれていない場合、取得した情報に含まれている現在の位置を示す位置情報、車両２の速度情報、現在位置から目的地までのナビゲーション情報、現在位置から車両２までのナビゲーション情報等を、表示情報生成部４６に出力する。制御部４４は、報知情報が含まれている場合、報知情報を抽出し、抽出した報知情報を、表示情報生成部４６および報知部４９に出力する。制御部４４は、操作部４２が報知指示を生成する指示を出力した場合、報知指示を生成し、生成した報知指示を、送信部４８を制御して車両２へ送信する。
【００８６】
記憶部４５は、操作部４２が出力した操作指示を制御部４４の制御に応じて記憶する。記憶部４５は、受信部４１が受信した情報を制御部４４の制御に応じて記憶する。記憶部４５は、出発地の位置、目的地の位置を記憶する。記憶部４５は、制御部４４が用いる制御プログラムを記憶する。
【００８７】
表示情報生成部４６は、制御部４４が出力した現在の位置を示す位置情報、車両２の速度情報、現在位置から目的地までのナビゲーション情報、現在位置から車両２までのナビゲーション情報、報知情報等に応じた画像を生成し、生成した画像を表示部４７に出力する。
【００８８】
表示部４７は、例えば液晶ディスプレイパネルであり、バックライトを含んで構成される。表示部４７は、制御部４４が出力した画像を表示する。
送信部４８は、制御部４４が出力する報知指示を車両２へ送信する。
報知部４９は、例えば振動子、スピーカー、ＬＥＤ等である。報知部４９は、制御部４４が出力する報知情報に応じて報知する。
【００８９】
図９は、本実施形態に係るＨＭＤ３の外観の一例を示す図である。
図９に示すように、ＨＭＤ３はヘルメット３００に取り付けられている。図９に示すようにヘルメット３００は、帽体（シェル）３１１、衝撃吸収ライナー３１２、シールド３１３を備える。また、ＨＭＤ３の表示部３４は、投影部３４１、レンズ３４２、およびコンバイナ３４３を備える。
【００９０】
投影部３４１は、レンズ３４２を介して、コンバイナ３４３に視覚情報を出力する。レンズ３４２は、投影部３４１が出力した視覚情報をコンバイナ３４３に集光する。コンバイナ３４３は、利用者Ｐの前方の風景と映像を重ねて見せるハーフミラーである。利用者Ｐは、コンバイナ３４３を介して、外界の映像と、投影部３４１が投影した視覚情報を虚像Ｉとして視認することができる。なお、図９に示した構成は一例であり、これに限られない。第１実施形態の図２で説明したような構成であってもよい。
また、図９に示した例ではＨＭＤ３がヘルメット３００に取り付けられている例を示したが、これに限られない。ＨＭＤ３は、第１実施形態と同様に眼鏡型であってもよく、ゴーグル型等であってもよい。
【００９１】
次に、本実施形態の車両２とＨＭＤ３と端末４が行う処理手順の一例を説明する。
図１０は、本実施形態に係る車両２とＨＭＤ３と端末４が行う処理のフローチャートである。なお、図７と同じ処理については、同じ符号を用いて説明を省略する。なお、以下の例では、車両２には、ＨＭＤ３と端末４が無線通信を介して接続されている。なお、ＨＭＤ３が行う処理は、図７と同様である。
【００９２】
まず、車両２が行う処理について説明する。
（ステップＳ２０１Ａ）車両２の電源がオン状態のとき、制御部２５は、検出部２１が出力する車両位置情報、速度情報等を取得し、取得した車両位置情報、速度情報等をＨＭＤ３と端末４へ送信する。
以下、制御部２５は、ステップＳ２０２〜２０５の処理を行う。
【００９３】
（ステップＳ２０６）制御部２５は、車両２に異常が発生しているか否かを判別する。制御部２５は、車両２に異常が発生していると判別した場合（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）、ステップＳ２０７Ａに処理を進め、車両２に異常が発生していないと判別した場合（ステップＳ２０６；ＮＯ）、ステップＳ２０８に処理を進める。
【００９４】
（ステップＳ２０７Ａ）制御部２５は、車両位置情報をＨＭＤ３と端末４へ送信する。
（ステップＳ２０８Ａ）制御部２５は、車両位置情報と報知情報をＨＭＤ３と端末４へ送信する。制御部２５は、ステップＳ２０９に処理を進める。
【００９５】
（ステップＳ２０９）制御部２５は、ＨＭＤ３から報知指示を受信する。
（ステップＳ２０９Ａ）制御部２５は、端末４から報知指示を受信する。なお、制御部２５は、報知指示を、ＨＭＤ３または端末４のうち少なくとも１つから受信するようにしてもよい。
（ステップＳ２１０）制御部２５は、受信した報知指示に応じて、警告音等の報知を行う。
【００９６】
（ステップＳ２１１〜Ｓ２１２）制御部２５は、図７と同様にステップＳ２１１とステップＳ２１２の処理を行う。
制御部２５は、タイマー動作終了後、処理を終了する。
【００９７】
次に、端末４が行う処理について説明する。
（ステップＳ４０１）端末４の制御部４４は、車両２が送信した車両位置情報、速度情報等を取得する。
（ステップＳ４０２）制御部４４は、受信した車両位置情報、速度情報等と、記憶部４５が記憶する目的地を示す情報を用いて、目的地までのナビゲーション情報を生成する。続けて、制御部４４は、受信した車両位置情報、速度情報、生成したナビゲーション情報等を表示部４７に表示する。
【００９８】
（ステップＳ４０３）制御部４４は、車両２が送信した車両位置情報を受信する。制御部４４は、ステップＳ４０５に処理を進める。
（ステップＳ４０４）制御部４４は、車両２が送信した車両位置情報、報知情報を受信する。制御部４４は、ステップＳ４０５に処理を進める。
【００９９】
（ステップＳ４０５）制御部４４は、ステップＳ４０３またはステップＳ４０４で受信した情報に報知情報が含まれているか否かを判別する。制御部４４は、報知情報が含まれていると判別した場合（ステップＳ４０５；ＹＥＳ）、ステップＳ４０７に処理を進め、報知情報が含まれていないと判別した場合（ステップＳ４０５；ＮＯ）、ステップＳ４０６に処理を進める。
【０１００】
（ステップＳ４０６）位置検出部４３は、端末４の現在位置を検出する。続けて、制御部４４は、受信した車両位置情報と、位置検出部４３が検出した端末位置情報を用いて、現在位置から車両２が駐車している位置までのナビゲーション情報を生成する。続けて、制御部４４は、生成したナビゲーション情報を表示部４７に表示する。制御部４４は、利用者が操作部４２を操作した結果に応じて、例えば、ナビゲーション情報の表示を終了する指示が検出されるまでステップＳ４０３〜Ｓ４０９の処理を繰り返す。
【０１０１】
（ステップＳ４０７）制御部４４は、報知情報に基づく表示を表示部４７上に行う。制御部４４は、ステップＳ４０８に処理を進める。
（ステップＳ４０８）制御部４４は、利用者が操作部４２を操作した結果に応じて、車両２への装置指示が検出されたか否かを判別する。制御部４４は、車両２への装置指示が検出されたと判別した場合（ステップＳ４０８；ＹＥＳ）、ステップＳ４０９に処理を進め、車両２への装置指示が検出されていないと判別した場合（ステップＳ４０８；ＮＯ）、ステップＳ４０７に処理を戻す。
【０１０２】
（ステップＳ４０９）制御部４４は、報知指示を生成し、生成した報知指示を車両２へ送信する。なお、制御部４４は、利用者が操作部４２を操作した結果に応じて、報知を終了する指示が検出されるまでステップＳ４０３〜Ｓ４０９の処理を繰り返す。
【０１０３】
なお、図１０に示した例では、車両２の電源がオン状態のときに、車両位置情報、速度情報等をＨＭＤ３と端末４へ送信する例を説明したが、ＨＭＤ３のみへ送信するようにしてもよい。
また、図１０に示した例では、ステップＳ２０８Ａで、車両２が車両位置情報と報知情報をＨＭＤ３と端末４へ送信する例を示したが、ＨＭＤ３のみへ送信するようにしてもよい。この場合、ＨＭＤ３の制御部３３２は、報知情報が含まれていた場合（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）、報知情報を表示部３４に表示しつつ、車両位置情報と報知情報を端末４へ送信するようにしてもよい。端末４の制御部４４は、ＨＭＤ３から報知情報を受信したことに応じて、報知情報を表示部３４に表示するようにしてもよい。このような場合、ＨＤＭ３の制御部３３２は、車両２に以上が発生したとき、「警告！あなたのバイクが移動しています。スマートフォンで位置を確認してください。」等の警告を表示部３４に表示させるようにしてもよい。または、端末４の制御部４４は、報知指示を受信した場合、報知部４９である振動子を振動させて報知したり、報知部４９であるスピーカーから警告音を発することで報知するようにしてもよい。このように、ＨＭＤ３から端末４へ報知指示を送信することで、例えばＨＭＤ３を装着していない場合であっても、利用者は端末４からの報知によって、車両２に異常が発生していることを気づくことができる。
【０１０４】
以上のように本実施形態によれば、車両２の電源がオフ状態になった後であっても、タイマー部２３によって設定される所定の時間、車両２の各部に電力が供給される。これにより、車両２の制御部２５は、検出部２１が出力した結果に基づいて、車両２に異常が発生しているか否かを判別することができる。そして、制御部２５は、車両２に異常が発生していない場合に、位置検出部２１４が出力する車両位置情報をＨＭＤ３と端末４へ送信する。一方、制御部２５は、車両２に異常が発生している場合に、位置検出部２１４が出力する車両位置情報と、車両２に異常が発生していることを示す報知情報をＨＭＤ３と端末４へ送信する。ＨＭＤ３は、車両２に異常が発生していない場合、すなわち車両２が送信した情報に報知情報が含まれていない場合、車両位置情報と、ＨＭＤ位置情報とを用いて車両２までのナビゲーション情報を生成し、生成したナビゲーション情報を表示部３４に表示することができる。また、ＨＭＤ３は、車両２に異常が発生している場合、すなわち車両２が送信した情報に報知情報が含まれている場合、報知情報に応じた表示を表示部３４に表示することができる。さらに、本実施形態によれば、利用者が端末４を用いて車両２の位置を把握することができ、端末４の制御部４４は、車両２に警告音等を発する指示である報知指示を送信する。
これにより、本実施形態によれば、車両２の電源がオフ状態になった後にも車両２の情報（駐車位置までのナビゲーション情報、車両２に異常が発生している情報）を表示することができる。この結果、本実施形態によれば、電源がオフとなった状態であっても、車両２の情報を利用者に提供することができるので、使い勝手のよい車両２を利用者に提供できる。なお、異常が複数同時に発生しているとき、ＨＭＤ３は、表示部３４上に複数のアイコンを表示してもよく、または表示部３４上に複数のアイコンを周期的に切り替えて表示してもよい。なお、アイコンは、異常を示すものである。
【０１０５】
なお、第１実施形態では、車両２とＨＭＤ３との通信にＢＬＥ規格の通信を用い、第２実施形態では、車両２と、ＨＭＤ３および端末４との通信にＢＬＥ規格の通信を用いる例を説明したが、これに限られない。例えば、制御部２５は、車両２の電源がオン状態のときにＢＬＥ規格の通信を行い、車両２の電源がオフ状態のときに他の規格の通信に切り替えるようにしてもよい。これにより、車両２が走行時の車両検出システム１の消費電力を低減でき、車両２の電源がオフ状態のときに、ＨＭＤ３または端末４との距離が離れていても、より遠くまで情報を送信することができる通信規格に切り替えることで、より遠くまで情報を送信することができる。
【０１０６】
また、第１実施形態および第２実施形態では、車両２の制御部２５が、検出部２１が検出した結果に基づいて、車両２に異常が発生しているか否かを判別する例を示したが、これに限られない。制御部２５は、検出部２１が検出した検出結果をＨＭＤ３または端末４へ送信するようにしてもよい。そして、車両２からの検出結果を受信したＨＭＤ３および端末４のうち少なくとも一方が、検出結果に基づいて、車両２に異常が発生しているか否かを判別するようにしてもよい。
【０１０７】
また、第１実施形態および第２実施形態では、車両２の電源がオフ状態になったのち、車両２のタイマー部２３のタイマー動作中のみＨＭＤ３または端末４に情報を送信する例を説明したが、これに限られない。例えば、車両２の電源がオフ状態になったのち、所定の周期毎に各部へ電源を供給するようにしてもよく、電源を各部に供給しつづけるようにしてもよい。このような選択は、利用者が例えばＨＭＤ３の操作部３０を操作し、操作した操作結果を制御部３３２が車両２へ送信するようにしてもよい。そして、制御部２５は、受信した操作結果に応じて、電源の供給タイミングを切り替えるようにしてもよい。なお、車両２は、報知処理に用いる各部への電力を供給するための電源を、車両２のバッテリとは別に備えるようにしてもよい。
【０１０８】
なお、本発明における車両２、ＨＭＤ３、端末４の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより情報の送受信、車両２の異常の検出、報知等を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【０１０９】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１…車両検出システム、２…車両、２１…検出部、２２…電源部、２３…タイマー部、２４…受信部、２５…制御部、２６…送信部、２７…報知部、２１１…傾き検出部、２１２…振動衝撃検出部、２１３…回転角検出部、２１４…位置検出部、２１５…キー検出部、２１６、２１６ｆ、２１６ｒ…空気圧検出部、２１７…残量検出部、２１８…車速検出部、２１９…蓋開閉検出部、３…ヘッドマウントディスプレイ（画像表示装置）、３０…操作部、３１…受信部、３２…位置検出部、３３…情報生成部、３４、３４Ｒ、３４Ｌ…表示部、３５…送信部、３３１…記憶部、３３２…制御部、３３３…画像生成部、４…端末、４…スマートフォン（画像表示装置）、４…タブレット端末（画像表示装置）、４…携帯ゲーム機器（画像表示装置）、４１…受信部、４２…操作部、４３…位置検出部、４４…制御部、４５…記憶部、４６…表示情報生成部、４７…表示部、４８…送信部、４９…報知部、Ｓ２０１…検出手順、Ｓ２０１…通信手順、Ｓ２０２…画像変更手順、Ｓ３０１、Ｓ４０１…受信手順、Ｓ３０６、Ｓ４０６…位置検出手順
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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