(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
毛髪を切断するための装置用の切断ヘッドであって、
ユーザの皮膚と平行な切断ゾーン内を横切る光軸に沿ってレーザビームを向ける光学系を有し、
前記光学系は、前記切断ゾーン内を横切る前記光軸が前記ユーザの皮膚と平行となるように配置される第１反射素子と、
前記切断ゾーン内で前記光軸に沿って前記レーザビームの焦点の位置を制御する可変焦点レンズと、
を有する、切断ヘッド。
【請求項２】
前記光学系は、前記光軸に沿った前記切断ゾーン内での前記レーザビームの焦点の位置の移動の間、前記光軸の位置が変更されない光学系である、請求項１に記載の切断ヘッド。
【請求項３】
使用中に、前記可変焦点レンズは、前記装置内のレーザ発生器と前記第１反射素子との間に配置される、請求項１又は２に記載の切断ヘッド。
【請求項４】
ユーザの皮膚と前記切断ゾーン内の前記レーザビームとの間隔を保つために、使用中にユーザの皮膚と接触するように前記切断ゾーンに隣接して配置されるスペーサを更に有する、請求項１乃至３の何れか一項に記載の切断ヘッド。
【請求項５】
前記光学系は、前記レーザビームを前記切断ゾーンから離れるように向けるために、前記切断ゾーンの前記第１反射素子と反対側に配置される第２反射素子を有する、請求項１乃至４の何れか一項に記載の切断ヘッド。
【請求項６】
前記光学系は、毛髪を切断するための前記切断ゾーン内に第２レーザビームが存在するように、前記切断ゾーンを横切って戻るように前記レーザビームを向けさせる第２反射素子を有する、請求項１乃至４の何れか一項に記載の切断ヘッド。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項に記載の切断ヘッドと、前記可変焦点レンズを制御するためのコントローラとを有する、毛髪を切断するための装置。
【請求項８】
前記コントローラは、前記光軸に沿って前記切断ゾーンにわたって揺動運動で前記レーザビームの焦点の位置を制御するために前記可変焦点レンズを制御する、請求項７に記載の毛髪を切断するための装置。
【請求項９】
前記コントローラは、前記揺動運動により前記光軸に沿った任意の位置での焦点の滞留時間が実質的に一定であるように、前記光軸に沿って前記レーザビームの焦点を制御するための前記可変焦点レンズを制御する、請求項８に記載の毛髪を切断するための装置。
【請求項１０】
前記切断ゾーン内のユーザの毛髪の位置を検出する毛髪センサを更に有し、前記コントローラは検出された前記毛髪と一致するように前記レーザビームの焦点を移動させる、請求項７に記載の毛髪を切断するための装置。
【請求項１１】
請求項１乃至６の何れか一項に記載の切断ヘッドを複数有する、請求項７乃至１０の何れか一項に記載の毛髪を切断するための装置。
【請求項１２】
ユーザの皮膚と平行な切断ゾーン内を横切る光軸に沿ってレーザビームを向けるステップと、
前記光軸に沿って前記切断ゾーン内で前記レーザビームの焦点の位置を制御するために可変焦点レンズを制御するステップと、を有し、
前記切断ゾーン内を横切る前記光軸はユーザの皮膚と平行である、
毛髪を切断するための装置を制御する方法。
【請求項１３】
前記可変焦点レンズは、前記光軸に沿って前記切断ゾーンにわたって前記レーザビームの焦点の位置を揺動させるように制御される、請求項１２に記載の毛髪を切断するための装置を制御する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、毛髪を切断するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
切断刃のアレンジメントよりもむしろ毛髪を切断するためのレーザに頼るシェーバ又はかみそりを提供することが知られている。刃のないシェーバは、可動部品がより少ないので摩耗が低減され、これは機械的シェーバに対して利点を与える。更に、レーザの利用は、皮膚表面と接触する鋭利な物体がないため、皮膚刺激を低減することができる。レーザシェーバは、レーザビームに暴露された毛髪がビームのエネルギを吸収する光吸収によって機能し、光吸収は毛髪が蒸発され及び／又は切断されることを引き起こす。
【０００３】
シェービング性能は、一般的に剃りの近さ及び皮膚の刺激という２つの基準によって評価される。したがって、性能の良いシェーバは、レーザを皮膚にできるだけ近く配置することによって、残った毛髪の長さを最小化すべきである。しかしながら、これは、レーザからの熱及びエネルギが皮膚に入射すると、より多くの皮膚刺激を引き起こす恐れがある。剃られている皮膚の損傷又は刺激を回避するために、レーザビームとの接触から皮膚を保護することが必要である。毛髪トリマ又は毛髪グルーマは、毛髪を一定の長さに整えるために用いられるので、近さは主要な性能要素ではないが、残った毛髪の長さの均一性は望まれる。
【０００４】
例えば国際特許公開ＷＯ９５／３３６００号公報から、毛髪を切断するために、シェーバが皮膚の上を動かされるにつれ、皮膚と平行にかつストローク方向と垂直に配置されるレーザビームを発生させることが知られている。しかしながら、ガウス理論は、レーザビームが、レーザビームの長さに沿った本来的な強度のバリエーションを有するものであることを述べている。ビームは、レーザビームが最大強度（単位面積あたりのパワー）及び最小幅を持つ焦点を有し、これは焦点が光吸収によって毛髪を切断するのに最も有効なレーザビームの部分であることを意味する。他方で、焦点から最も遠いレーザビームの部分は、より大きな幅、したがってより分散された強度を有し、レーザビームのエネルギは毛髪のより広い領域にわたって入射するので、毛髪を切断するのに同じ程には有効でない。したがって、レーザビームの光軸に沿った毛髪切断性能のばらつきがあり、これは不揃いな毛髪切断及び不均一な近さの原因となる恐れがある。ガウシアンレーザビームの本来的な発散のために、光軸に沿って均一のビーム厚さを達成することは不可能である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、上述の問題を克服又は十分に軽減する、毛髪を切断するための装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によると、切断ヘッド内の切断ゾーンを横切る光軸に沿ってレーザビームを向ける光学系を有する、毛髪を切断するための装置用の前記切断ヘッドであって、前記光学系は、前記光軸に沿って前記切断ゾーン内で前記レーザビームの焦点の位置を制御する可変焦点レンズを有する、切断ヘッドが提供される。
【０００７】
光軸に沿ってレーザビームの焦点を移動することができることは、レーザビームの高強度部分が切断ゾーンにわたって移動されることを可能とし、切断ゾーンに入る全ての毛髪がビームの高強度の焦点にさらされることを保証する。このように、切断ゾーンの中に入ってビームの低強度部分にしかさらされない毛髪はより少ないか又は全くなく、これは切断の近さ及び均一性を改善する。
【０００８】
有利には、前記光学系は、前記光軸に沿った前記切断ゾーン内での前記レーザビームの焦点の位置の移動の間、前記光軸の位置が変更されないように構成される。
【０００９】
光軸の位置を保つことは、切断の均一性のために重要である、切断の高さが一定にとどまることを保証する。仮に光軸が移動するならば、切断レーザビームも同様に移動し、切断の高さをばらつかせるであろう。
【００１０】
前記光学系は、前記切断ゾーンを横切るように前記レーザビームを向けさせるための第１反射素子を有する。
【００１１】
反射素子は、レーザビーム発生器が切断光軸と並んで配置される必要のないことを意味し、可変焦点レンズのためのスペースを提供する。ガウシアンビームの特性は、反射後に当該ガウシアンビームの光学特性を保つことであるので、このアレンジメントが可能である。
【００１２】
好ましくは、前記第１反射素子は、使用中に、前記切断ゾーンを横切る前記光軸がユーザの皮膚と平行となるように配置される。
【００１３】
レーザビームは、切断ゾーンの幅を最大化するためにユーザの皮膚と平行である。
【００１４】
使用中に、前記可変焦点レンズは、毛髪を切断するための前記装置内のレーザ発生器と前記第１反射素子との間に配置される。
【００１５】
ここに可変焦点レンズを設置することは、レーザビームの光学特性はビームが反射されたときに保たれるので可能である。また、このアレンジメントは、可変焦点レンズは切断レーザビーム軸と並んで配置される必要がないので、切断ヘッドの大きさを低減する。
【００１６】
切断ヘッドは、ユーザの皮膚と前記切断ゾーン内の前記レーザビームとの間隔を保つために、使用中にユーザの皮膚と接触するように前記切断ゾーンに隣接して配置されるスペーサを更に有する。
【００１７】
スペーサは、毛髪が切断され得るように毛髪がスペーサを貫通して又は超えて突き出ることを可能とする一方で、レーザ切断ビームと皮膚の表面との間隔を保つことができる。レーザビームと皮膚との間隔を保つことは、皮膚に対して引き起こされる刺激を最小化するために重要である。
【００１８】
ある実施形態では、前記光学系は、前記レーザビームを前記切断ゾーンから離れるように向けるために、前記切断ゾーンの前記第１反射素子と反対側に配置される第２反射素子を有する。
【００１９】
レーザビームは、不注意による切断ヘッドアセンブリの加熱又は皮膚への損傷を回避するために、切断の後、皮膚から離れるように向けられることができる。
【００２０】
別の実施形態では、前記光学系は、毛髪を切断するための前記切断ゾーン内に第２レーザビームが存在するように、前記切断ゾーンを横切って戻るように前記レーザビームを向けさせる第２反射素子を有する。
【００２１】
切断ゾーン内に複数のレーザビームを有することは、毛髪が少なくとも１つのレーザビームの焦点にさらされることなく切断ゾーンを通過する機会がより少ないので、シェーバの性能を改善する。したがって、皮膚上のより少ないパスで、十分なシェービング又はトリミング性能が達成され得る。
【００２２】
本発明の別の態様によると、上述の切断ヘッドと、前記可変焦点レンズを制御するためのコントローラとを有する、毛髪を切断するための装置が提供される。
【００２３】
コントローラは、可変焦点レンズが自動的に及び／又はユーザ入力によって制御されることを可能にする。
【００２４】
前記コントローラは、前記光軸に沿って前記切断ゾーンにわたって揺動運動で前記レーザビームの焦点を制御するための前記可変焦点レンズを制御する。
【００２５】
この走査運動は、ユーザの皮膚にわたり、均一のかつ近い切断を保証するのに有効である。切断ゾーンにわたって焦点を移動することは、切断ゾーンに入る多くの毛髪が焦点周辺の高強度領域にさらされることを保証する。
【００２６】
前記コントローラは、前記揺動運動により前記光軸に沿った任意の位置での焦点の滞留時間が実質的に一定であるように、前記光軸に沿って前記レーザビームの焦点を制御するための前記可変焦点レンズを制御する。
【００２７】
切断ゾーンにわたって実質的に等しい滞留時間があるように切断レーザビームの焦点の揺動運動を制御することは、一様な切断性能を保証し、均一性を改善する。
【００２８】
前記毛髪を切断するための装置は、前記切断ゾーン内のユーザの毛髪の位置を検出する毛髪センサを更に有し、前記コントローラは検出された前記毛髪と一致するように前記レーザビームの焦点を移動する。
【００２９】
毛髪センサは、シェーバが切断ゾーンの中に入る個別の毛髪の各々又は毛髪の集まりをターゲットにすることを可能にする。これは、より多くの毛髪がレーザビームの焦点にさらされるので、切断の均一性を更に改善することができる。
【００３０】
本発明の別の態様によると、上述の切断ヘッドを有する毛髪を切断するための装置が提供される。
【００３１】
本発明の別の態様によると、上述の切断ヘッドを複数有する、毛髪を切断するための装置が提供される。
【００３２】
複数の切断ヘッドは、ユーザの皮膚の上の装置の各移動が、複数の切断ヘッドの毛髪の切断をもたらすので、性能をより一層改善する。これは、より大きな領域をカバーするため及び／又は近くかつ均一的な切断を保証するために同じ領域を複数回剃るために用いられ得る。
【００３３】
本発明の別の態様では、切断ゾーンを横切る光軸に沿ってレーザビームを向けるステップと、前記光軸に沿って前記切断ゾーン内で前記レーザビームの焦点の位置を制御するために可変焦点レンズを制御するステップとを有する、毛髪を切断するための装置を制御する方法が提供される。
【００３４】
前記可変焦点レンズは、前記光軸に沿って前記切断ゾーンにわたって前記レーザビームの焦点の位置を揺動させるように制御される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
本発明の実施形態は、添付の図のうちの図２乃至図５を参照して、単に例示的に説明される。
【００３６】
【図１】従来技術で知られているレーザシェーバの切断ヘッド用光学系の概略図を示す。
【図２】切断ヘッド用光学系の概略図を示す。
【図３】ユーザの皮膚に対する図２の切断ヘッド用光学系の概略図を示す。
【図４】毛髪検出器を更に有する図３の切断ヘッド用光学系の概略図を示す。
【図５】複数の切断ビームを有するレーザ切断ヘッド用光学系の上面概略図を示す。
【図６】取外し可能な切断ヘッドを具備するレーザシェーバの概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
図１は、従来技術で知られているレーザシェーバの切断ヘッド用光学系１の概略図を示す。光学系１はダイオード等のレーザ発生器２を有する。ダイオード２は、ビームの発散を低減又は解消するコリメートレンズ５を介して、第１反射素子４に向けてレーザビーム３を放射する。コリメートされたビーム６は次いで、第１反射素子４によって９０度反射され、ビーム７は、切断レーザビーム７により引き起こされる光吸収によって切断されるべき毛髪が受け入れられる切断ゾーン８を横切って進む。第２反射素子９は、切断ゾーン８から離れて進む出口路１０に沿って切断レーザビーム７を反射させるために、切断ゾーン８の反対側に配置される。出口ビーム１０は次いで、残存するレーザビーム１０のエネルギによって引き起こされる損傷を防止するために、エネルギ散逸器又は類似の装置の内部に吸収される。
【００３８】
第１反射素子４と第２反射素子９との間において、切断レーザビーム７はガウス理論に従い、ビーム７の光軸１２に沿ったいずれかの場所に位置する「焦点」１１、すなわちウエストを有する。焦点１１は、最大強度及び最小幅の位置であり、切断される毛髪のより小さい領域にレーザビームエネルギが集中し、光吸収率を増加させるので、ビーム７が毛髪を切断するのに最も有効な部分である。ウエスト１１の両側の領域１３、１４は、より大きいビーム幅及びより低い強度を有し、レーザビームエネルギは毛髪のより大きい領域にわたって分散されるので、毛髪を切断するための有効性もより低い。このアレンジメントは、レーザビーム７の焦点１１が毛髪をよりきれいに、切断レーザビーム７の他の部分１３、１４と異なる長さで切断するので、切断ゾーン８にわたる切断性能の望ましくないばらつきにつながる恐れがある。
【００３９】
ガウシアンビーム理論は、発散によって引き起こされるビーム幅（断面積）の変化を考慮することにより、ビームに沿った強度の本来的な変化を決定するために用いられ得る。理想のガウシアンレーザビームの発散は、次の式によって定義される。
0006320996.tif 000002
【００４０】
この式において、ｗ（ｚ）はビームウエスト（焦点）からの距離ｚでのビーム半径であり、ｗ０はビームウエストの半径であり、ｚＲはレイリー範囲であり、更にＭ２はビーム品質の尺度であるビーム伝搬係数である。レーザビームのレイリー範囲（ｚＲ）は、ビーム表面積が２倍となる距離として定義され、次の式によって説明される。
0006320996.tif 000003
【００４１】
ここでλはレーザビームの波長である。
【００４２】
レイリー範囲は、高強度を有するビームの部分であり、毛髪のより小さい領域にレーザビームのエネルギが集中するので、これはレイリー範囲を、毛髪を切断するのに最も有効な部分にする。定位置にあるレイリー範囲すなわち高強度領域が、図１において点線１５によって示される。レイリー範囲１５の外の領域１３、１４のビームは、集中がより少ないエネルギ分配でのより大きいビーム幅を有する。したがって、これらの領域の毛髪切断特性は、毛髪を切断するのにレイリー範囲におけるのと同じ程には有効でない。よくデザインされたレーザシェーバは、所要電力、過熱、及び皮膚刺激のため、毛髪を切断するために必要とされるよりも著しくより強力なレーザビームを発生させるべきではない。したがって、切断ビームの高強度領域１５を特定し、レーザシェーバ内で高強度領域１５を有効に利用することが重要である。
【００４３】
図２は、本発明による切断ヘッドの光学系１９の概略図を示す。図１を参照して説明されたコリメートレンズの代わりに、図２の光学系１９は可変焦点レンズ１６を有する。
【００４４】
可変焦点レンズ１６はダイオード２からのレーザビーム３を受光し、いくつかの制御入力２１に応じて第１反射素子４に入射する可変焦点ビーム１７の焦点を調節する。制御入力はプロセッサ若しくはコントローラから又はユーザによるレンズの手動調節からである。コントローラはユーザ入力に反応するか、又は可変焦点レンズ１６の所定の動作を発生させるプリセット機能を実行する。レンズは、焦点調整を作動させるためにコントローラ２１によって制御されるアクチュエータ（図示されていない）を有してもよいが、これは、後に説明される、用いられている可変焦点レンズのタイプに依存する。
【００４５】
コントローラはマイクロプロセッサであり、当該マイクロプロセッサが命令又は指示を記憶することを可能とするための電子メモリが備わっている。コントローラのタイプ及びコントローラから要求される出力のタイプは、用いられる可変焦点レンズの種類に依存する。
【００４６】
第１反射素子４は、切断レーザビーム１８を形成するために、切断ゾーン８を横切る光軸１２に沿って可変焦点ビーム１７を９０度反射させる。可変焦点レンズ１６は、切断ビーム１８の光軸１２が定位置にとどまるように、可変焦点ビーム１７の焦点を、可変焦点ビーム１７の光軸２０に沿ってのみ移動することが重要である。切断レーザビーム１８の光軸１２の定位置は、切断の高さが一定にとどまり、使用の間レーザビームがユーザの皮膚と平行にとどまることを意味する。この実施形態では、前と同様に、第２反射素子９が切断ゾーン８の第１反射素子４と反対側に配置され、切断ゾーン８から離れて出口ビーム１０に沿って切断レーザビームを９０度反射させる。
【００４７】
可変焦点レンズ１６の動作は、光軸２０に沿った可変焦点ビーム１７の焦点の移動をもたらし、第１反射素子４によって反射されると、今度は切断レーザビーム１８の焦点１１の位置が光軸１２に沿って何れかの方向に移動される。したがって、毛髪を切断するのに有効な高強度領域１５内の切断レーザビーム１８の部分は、可変焦点レンズ１６を制御することによって、光軸１２に沿って移動可能である。この移動は、シェーバが皮膚の上を動かされるにつれ切断ゾーンにわたって前後に走査する、絶えず移動する焦点を有する切断レーザビームを生成するために用いられ得る。これは、レーザシェーバがより少ない時間又はより少ない通過で、より大きい領域を有効にカバーすることを可能にする。更に、切断レーザビーム１８の焦点１１の絶え間ない移動は、切断ゾーン８にわたる切断強度及び切断の高さのばらつきを解消することによって、残った毛髪の長さの均一性を改善する。
【００４８】
焦点の他の移動を生成するように可変焦点レンズ１６を制御することが可能である。例えば、可変焦点レンズは、切断ゾーン８にわたって切断レーザビーム１８の焦点１１を正弦波又は左右対称の鋸歯状運動で前後に揺動させるように制御されてよい。しかしながら、どの領域も他の領域よりも多くの切断運動にさらされることのないように、切断ゾーンに沿った任意の場所での滞留時間は実質的に一定であることが保証されることが重要である。これを達成するために、揺動運動、正弦波、鋸歯状、又は他の運動は、両方向において一定かつ同一の均一な速さを有する。
【００４９】
切断レーザビームの移動可能な焦点は、ユーザが口ひげ、部分的な顎ひげ、又はもみあげ等の除去されるべきでない毛髪の領域の境界に近い毛髪を切断するときに、切断ゾーン８の端に焦点を配置するように選択することを可能とするために用いられ得る。これは、切断される毛髪と切断されない毛髪との間のはっきりとした分離を作り出すために、領域の境界がきれいに切断されることをもたらし得る。更にユーザは、上唇と鼻との間等の切断ゾーンの幅よりも小さい顔の部分の毛髪を切断するときに、切断ゾーン８の一方の端に焦点を配置するように選択することができる。
【００５０】
従来技術で知られている様々なタイプの可変焦点レンズが説明され、任意のこれらのタイプの可変焦点レンズが、図２を参照して説明される光学系に対して適用可能である。
【００５１】
機械作動調整可能レンズはよく知られており、当該レンズを通過するビーム（又は複数のビーム）の焦点の位置を変えるために、通常、回転変位又は直線変位を有する。これら機械作動調整可能レンズは、電動アクチュエータ又はレンズ調整を作動させるためのホイール若しくはレバー等のユーザによって動かされることのできる構成要素を有する。
【００５２】
液体焦点レンズは、エレクトロウェッティングの原理を用いており、水又は油等の液滴と基板上に配置される薄膜との接触の角度が、基板と薄膜との間に配置される薄い電極に電圧を印加することによって変化させられる。液滴の形状、したがって液体の表面プロファイルは、接触の角度の変化によって変化させられる。この態様で、変化する焦点距離を有するレンズが実現され得る。
【００５３】
切換え可能なＧＲＩＮ（屈折率分布）レンズ等の液晶レンズは、液晶材料の屈折率が、液晶分子を通る軸に沿って及び軸に垂直に様々であるという特性を利用する。この理由で、液晶材料で充填された空洞に形成されたレンズを有するレンズの屈折率は、液晶分子の配向を回転させることによって変化させられ得る。液晶分子の配向は、レンズ空洞にわたり電圧を印加することによって変化させられることができ、これによって可変焦点を有するレンズが実現される。
【００５４】
電気泳動に基づく可変焦点レンズは、液体中の荷電粒子を有する。このクラスのレンズは、荷電粒子の屈折率が、液体の屈折率と異なるように選択され得るという特性を利用する。異なる屈折率の液体中の電気泳動粒子で充填されたレンズ形状の空洞を有するレンズの屈折率は、レンズ空洞内の液体中の粒子の濃度を変化させることによって変化させられ得る。レンズ空洞内の液体中の粒子の濃度は、レンズ空洞にわたり電圧を印加することによって変化させられることができ、これによって可変焦点を有するレンズが実現される。
【００５５】
図３は、図２の光学系を有するレーザシェーバの切断ヘッドの概略図を示す。切断ヘッドは、レーザビーム１８と皮膚２４との間の保護的隔離を保つために皮膚２４と接触するスペーサ２３を具備する本体２２を有する。スペーサ２３は、毛髪２６が切断ゾーン８の中に突き出ることを可能にする少なくとも１つの開口部を有し、この開口部は切断レーザ１８が横断するスペーサ２３の上部の領域内に定義される。スペーサ２３は、開口部を貫通して毛髪が切断のために受け入れられる、切断レーザビームと平行な単一の細長い開口部を有する。スペーサ２３は代わりに、開口部を貫通して毛髪が切断ゾーン８内に受け入れられる、複数の円形、六角形、又は類似の開口部を有してもよい。代替的に、スペーサ２３は、毛髪を切断ゾーンの中へ操る複数の歯を具備する櫛を有してもよい。
【００５６】
第１反射素子４及び第２反射素子９は、本体２２の反対側に配置され、ダイオード２及び可変焦点レンズ１６は、本体２２の一方側に、第１反射素子４と一直線に配置される。
【００５７】
図３に示されるように、毛髪２６は皮膚２４から突き出し、スペーサ２２を貫通して、毛髪が皮膚２４の表面と実質的に平行な切断レーザビーム１８と交差する、切断ゾーン８の中に受け入れられる。レーザビーム１８の高強度領域１５は、図２を参照して説明されたとおり、可変焦点レンズ１６の焦点を変化させることによって、切断ゾーン８にわたり光軸１２に沿って前後に移動される。したがって、シェーバが皮膚２４にわたり動かされるにつれスペーサを貫通して切断ゾーン８内に受け入れられた何れの毛髪２６も、高強度領域１５が光軸に沿って前後に移動するにつれレーザビーム１８の高強度領域１５にさらされ、これによって毛髪を切断する。コントローラ２１は、全ての毛髪が高強度部分１５に暴露され、皮膚２４にわたるシェーバの標準的な動きの間に切断されることを保証するのに十分な速度で、高強度領域１５を切断ゾーン８にわたり光軸１２に沿って前後に移動する。
【００５８】
図４は、視覚システム、近接センサ、又は任意の他のセンサ等の毛髪検出器２７を更に有する、本発明の別の実施形態を示す。毛髪検出器は、スペーサ２３を貫通して突き出して切断ゾーン８に入る毛髪２６の位置を特定する。毛髪検出器２７は、切断レーザビームの高強度領域１５が検出された毛髪の位置と一致するように移動され、これによって当該毛髪を切断するように、可変焦点レンズ１６を制御するコントローラ２１と通信する。
【００５９】
出願人の以前の出願である国際特許公開ＷＯ２０１０／１０６４８０Ａ１号公報は、表面の毛髪を検出するための装置及び方法のより詳細な説明を提供する。
【００６０】
図５は、本発明による別の実施形態の上面概略図を示す。レーザビーム１８、３０を示す直線は、単にレーザビームの方向の表現であり、存在するガウシアン強度分配を示していない。図５は、切断ゾーン８を横切って第１切断レーザビーム１８を反射させる第１反射素子４を示す。高強度領域１５は切断ゾーン８の中央に示される。この実施形態では、第２反射素子３４は、切断ゾーン８を横切って戻る切断レーザビーム１８を反射させるための、また、切断ゾーン８を通過する第２切断ビーム３０を生成するための、２つの部分２８、２９を有し、したがってシェーバの切断性能を改善する。切断ビーム１８は、切断ゾーン８を横切る平行して近接する２つの切断ビーム１８、３０があるように、切断ゾーン８内の第２光軸３５に沿って反射される。代替的に、第２切断ビームは第１切断ビームに対して角度をなしてもよい。
【００６１】
第２反射素子３４は、図５に示されるように、切断ゾーン８内で第２切断ビーム３０を合焦させる。例えば、第１切断ビーム１８の高強度領域１５が切断ゾーン８の中央にあるときは、第２切断ビーム３０の高強度領域３２もまた切断ゾーン８の中央となるように反射素子３４が構成される。第２切断ビーム３０を合焦させるために、追加の可変焦点レンズ（図示されていない）が第２反射素子３４に近接して配置されてもよい。
【００６２】
代替的に、第１可変焦点レンズ１６（図２及び図３参照）は、第１切断ビーム１８の高強度領域１５の位置及び第２切断ビーム３０の高強度領域３２の位置を同時に変えるために用いられてよい。例えば、第１切断ビーム１８の高強度領域１５が切断ゾーン８の中央にあり、第２反射素子３４が、高強度領域３２もまた切断ゾーン８の中央にあるように第２切断ビーム３０を合焦させるとき、矢印３３によって示される第１切断ビーム１８の高強度領域１５の第２反射素子３４に向かっての動作は、矢印３４によって示されるように、第２切断ビーム３０の高強度領域３２を第１反射素子４に向かって移動させる。したがって、第２反射素子３４及び第１反射素子４に近い毛髪は、それぞれ第１切断ビーム１８及び第２切断ビーム３０によって有効に切断される。
【００６３】
オプションとして、追加の後続の反射素子（図示されていない）が、切断ゾーン８を横切って戻るレーザビームを複数回反射させるために用いられてもよく、これはビームが切断ゾーンを横切って３回、４回、及び５回にわたり横断することを可能にする。これはシェーバの切断性能をより一層改善する。
【００６４】
図２乃至図５のいずれかを参照して説明された切断ヘッドは、図６に示されるようにシェーバハンドル３７に取付け可能な分離した切断ヘッドユニット３６であってよいことが理解されるであろう。切断ヘッドユニット３６は、切断ヘッドを掃除するために、又は切断ヘッド若しくは切断ヘッドの部品が摩耗したときにこれらを取り換えるために、取り外されることができる。
【００６５】
説明された構成要素、具体的には可変焦点レンズ１６、レーザビーム発生器２、及びコントローラ２１は、取外し可能な切断ヘッド３６内又はシェーバのハンドル３７内のいずれかに配置されてよい。代替的に、切断ヘッド３６は１つの製品（図示されていない）としてシェーバハンドル３７と一体化されてもよい。
【００６６】
図２乃至図６を参照して説明されたシェービング装置は、残った毛髪の最小の長さ及び残った毛髪の長さの改善された均一性を達成するために毛を剃ることに関する。しかしながら、請求項において定義される毛髪を切断するための装置は、代替的に、毛髪のトリミング装置又はグルーミング装置の場合のように、毛髪を必ずしもできるだけ短いとは限らない制御された長さに整えるために用いられてもよい。これを達成するために、切断の高さは増加されるが均一に保たれるように、切断レーザビーム（又は複数のレーザビーム）から離れてガードが配置される。
【００６７】
「有する」という文言は、他の要素又はステップを除外せず、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は複数を除外しないことが理解されるであろう。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを意味しない。請求項のいかなる参照符号も範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【００６８】
本出願において、請求項は特定の特徴の組合せに対して説明されているが、本発明の開示の範囲は、任意の請求項内で本特許請求される発明と同じ発明に関するかどうかに関わらず、また、本発明が緩和する技術的問題と同じ技術的問題のいくつか又は全てを緩和するかどうかに関わらず、本明細書において明示的に又は暗黙に開示される、任意の新規の特徴若しくは任意の新規の特徴の組合せ、又はそれらのいかなる一般化もまた含むことが理解されるべきである。出願人はこれにより、本出願又は本出願から派生したいかなる出願の手続中にも、かかる特徴及び／又は特徴の組合せに対して、新規の請求項が記載される可能性があることを予告する。
【００６９】
後述の請求項の範囲内にある他の改良及びバリエーションは、当業者に明白であろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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