(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端において共に連結された、少なくとも二つの間隙を介したレバーと、
前記レバーのうちの一つから前記レバー間に位置付けられたガイド機構に延伸し、前記レバー同士が互いに向かって移動するときに、前記ガイド機構を近位に動かすように構成された第一のヒンジ部材と、
近位端において前記ガイド機構に連結し、ガイド機構から遠位に延伸する把持機構と、
前記レバーのうちの一つから延伸し、前記把持機構の一部分を取り囲むチューブに連結されており、前記レバーが互いに向かって移動するときに、前記チューブを遠位に動かすように構成された第二のヒンジ部材と、を備えており、
前記チューブと相対的な前記ガイド機構の移動によって、前記把持機構及び前記チューブを互いに相対的に動かし、前記把持機構を作動させるように動作可能である、眼科手術中の組織操作のためのシステム。
【請求項２】
前記第一のヒンジ部材がそこから延伸する前記レバーと反対側の前記レバーから前記ガイド機構に延伸し、前記レバー同士が互いに向かって移動するときに、前記ガイド機構を近位または遠位方向のいずれかに移動するように構成された第三のヒンジ部材と、
前記チューブに連結し、前記第二のヒンジ部材がそこから延伸する前記レバーと反対側の前記レバーから延伸し、前記レバー同士が互いに向かって移動するときに、前記チューブを遠位に移動するように構成された第四のヒンジ部材と、をさらに備えた、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記ヒンジ部材の少なくとも一つが、前記レバーが互いに向かって移動するときに屈曲するように構成された、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記ヒンジの少なくとも一つが、屈曲するときに湾曲形状を形成するように構成された、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記レバー同士の間を延伸し、前記ガイド機構内に摺動自在に収容可能な部材をさらに備えた、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記チューブが前記ガイド機構内に摺動自在に収容可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記第一のヒンジ部材が、前記チューブを取り囲み、前記チューブに連結されたハブに連結された、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記把持機構が、
前記チューブ内に形成された通路を通り延伸するガイドと、
前記ガイドの遠位端に配置された作動可能な把持アームと、を備えた、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記把持アームが、前記チューブの遠位端に係合したときに互いに向かって移動可能である、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記チューブが湾曲している、請求項１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の参照
本願は、２０１３年６月２１日に出願された米国仮特許出願第６１／８３７，９７７号の利益を主張するものであり、その内容は参照により本明細書に援用される。
【０００２】
本開示は、眼科手術に関し、より具体的には、眼科手術中の組織操作に関する。
【背景技術】
【０００３】
外傷、老化または疾病によって、網膜がその支持組織からはがれることがあり、この状態は、多くの場合に網膜剥離と呼ばれる。網膜剥離は、強度の近視を持つ人に多くみられるが、眼の物理的外傷、白内障の手術、または糖尿病性網膜症の結果として起こることもある。初期の剥離は、局所的であり得るが、迅速に治療せずにいると、網膜全体が剥離して失明及び盲目を招くことがある。
【０００４】
いくつかのタイプの硝子体網膜手術中、網膜の一部分を取り除く必要が生じる。例えば、膜切除術中、健康に害のある組織の層を、鉗子、ピックなどの極めて小さな器具、及び流体ジェットを用いた組織層の分離を伴う顕微解剖を用いて網膜から取り除く場合がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
眼科手術中に組織を操作するためのさまざまなシステム及び技術が開示される。特定の実施では、眼科手術中の組織操作のためのシステムは、レバー、ヒンジ部材、把持機構、チューブ、及びガイド機構を含むことができる。レバーは、一端において共に連結され、他端において互いから間隔をあけることができる。第一のヒンジ部材は、レバーのうちの一つからレバー間に位置付けられたガイド機構に延伸し、レバー同士が互いに向かって移動するときに、ガイド機構を近位または遠位方向のいずれかに移動するように構成される。把持機構は、ガイド機構に連結し、そこから遠位に延伸することができる。第二のヒンジ部材は、レバーのうちの一つから延伸し、把持機構の一部分を取り囲むチューブに連結することができる。第二のヒンジ部材は、レバーが互いに向かって移動するときに、チューブを遠位に移動するように構成できる。第二のヒンジ部材は、例えば、チューブを取り囲み、それに連結されたハブに連結することができる。チューブと相対的なガイド機構の運動によって、把持機構及びチューブを互いと相対的に移動し、把持機構を作動させることができる。チューブは、湾曲構成でもよいし、直線構成でもよい。
【０００６】
いくつかの実施では、第三のヒンジ部材及び第四のヒンジ部材を含むことができる。第三のヒンジ部材は、第一のヒンジ部材がそこから延伸するレバーと反対側のレバーからガイド機構に延伸し、レバー同士が互いに向かって移動するときに、ガイド機構を近位または遠位方向のいずれかに移動するように構成できる。第四のヒンジ部材は、チューブに連結し、第二のヒンジ部材がそこから延伸するレバーと反対側のレバーから延伸し、そしてレバー同士が互いに向かって移動するときに、チューブを遠位に移動するように構成できる。
【０００７】
特定の実施では、ヒンジ部材は、レバーが互いに向かって移動するときに屈曲するように構成できる。例えば、ヒンジ部材は、屈曲したときに湾曲形状を形成するように構成できる。いくつかの実施では、ヒンジ部材は、レバーが非作動状態にあるときに屈曲し、その後、レバーが作動したときに真っすぐになることができる。
【０００８】
特定の実施では、部材がレバー同士の間を延伸することができる。ガイド機構は、部材を摺動自在に収容するように構成できる。いくつかの実施では、ガイド機構は、チューブも摺動自在に収容することができる。
【０００９】
把持機構は、チューブ内を通るガイド、及びガイドの遠位端に位置する作動可能な把持アームを含むことができる。把持アームは、チューブの遠位端に係合したときに、互いに向かって移動するように構成できる。
【００１０】
さまざまな他の特徴が、以下の記述及び添付図面から当業者に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】眼科手術中の組織操作のための実施例のシステムの側面図を示す。
【図２】眼組織操作システムのための実施例のガイド機構の側面図を示す。
【図３Ａ】眼組織操作システムのための実施例のヒンジアセンブリを示す。
【図３Ｂ】眼組織操作システムのための実施例のヒンジアセンブリを示す。
【図４】眼科手術中の組織操作のための別の実施例のシステムの側面図を示す。
【図５】組織操作のための別の実施例のシステムの側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本明細書に開示した実施例のシステム及び方法は、眼の外科的処置の文脈において記述し得るが、そのような文脈が単なる例示であることが理解される。実施例のシステム及び方法は、数多くの他の用途及び分野に応用することができる。したがって、本開示の範囲は、眼に関する分野に限定されることは意図せず、それどころか、例えば、小さいまたは繊細な構造の操作が要求または所望される任意の分野または用途に応用することができる。
【００１３】
図１及び図２は、眼科手術中の組織操作のための実施例のシステム１００を図示する。システム１００は、一対のレバー１１０ａ、１１０ｂ、把持機構１２０及びチューブ１３０を含む。動作中、レバー１１０の互いに向かう操作によって、チューブ１３０が矢印１３１の方向に延伸し、把持機構１２０を作動させる。システム１００は、眼科手術（例えば、硝子体網膜手術）中に眼から粒子を除去するようなサイズに形成できる。
【００１４】
レバー１１０ａ、１１０ｂは、概して細長く、レバーを（例えば、挟むような様式において）互いに向かって移動できるように、端部１１２において互いに連結される。レバー１１０ａ、１１０ｂは、例えば、一体化、ピン固定、融合または別な様に端部１１２において互いに連結することができる。レバー１１０ａ、１１０ｂは、ステンレス鋼、チタン、プラスチックまたは任意の他の適切な材料から作ることができる。
【００１５】
図示した実施では、使用者は、親指とそれ以外の指とでレバー１１０ａ、１１０ｂを把持することによってそれらを操作し、（例えば、挟むような運動において）それらを互いに向かって移動させることができる。特定の実施では、レバー１１０ａ、１１０ｂが大きなデバイスの一部であり、使用者は、デバイスの他の部分（例えば、ハンドル）を操作して、レバー１１０ａ、１１０ｂを操作してもよい。
【００１６】
把持機構１２０は、レバー１１０ａ、１１０ｂの間から延伸するガイド１２２、及びガイド１２２の遠位端に連結された二つ以上の把持アーム１２４ａ、１２４ｂを含む。ガイド１２２は、把持アーム１２４とレバー１１０ａ、１１０ｂの作動とをリンクする。いくつかの例では、ガイド１２２の近位端は、ガイド機構１６０内に形成されたチャネル１０４内に収容され、そこにしっかりと固定することができる。ガイド１２２は、例えば、接着剤、超音波溶接、力拘束または任意の他の適切な技術によって、ガイド機構１６０に連結することができる。ガイド１２２は、例えば、円形、楕円形、矩形または他の所望の断面を有する金属線またはプラスチックフィラメントであってもよい。特定の実施では、ガイド１２２は、システム１００の作動中に湾曲形状に適合するような十分な柔軟性を有することができる。把持アーム１２４ａ、１２４ｂは、（例えば、挟むような様式において）互いに向かって移動できるように、ガイド１２２の遠位端に共に連結することができる。例えば、把持アーム１２４ａ、１２４ｂは、ガイド１２２の遠位端にピン固定または融合することができる。ガイド１２２は、ハブ１６０に固定することができる。把持機構１２０は、ステンレス鋼、チタン、プラスチックまたは任意の他の適切な材料から作ることができる。
【００１７】
チューブ１３０は、把持機構１２０のガイド１２２を取り囲み、レバー１１０ａ、１１０ｂの間のハブ１５０から把持アーム１２４ａ、１２４ｂに延伸する。チューブ１３０は、円形、楕円形、矩形または他の断面を有し、金属、プラスチックまたは任意の他の適切な材料から作ることができる。いくつかの実施では、チューブ１３０は、システム１００の作動中に湾曲形状を維持するような十分な剛性を有することができる。
【００１８】
システム１００は、ヒンジアセンブリ１４０、ガイド機構１６０及び部材１７０も含む。これらの構成要素は、レバー１１０ａ、１１０ｂが操作されたときに、互いに連携して、把持機構１２０のガイド１２２全体にわたってかつそれと相対的にチューブ１３０を延伸する。
【００１９】
図示した実施では、ヒンジアセンブリ１４０は、二つの前部ヒンジ部材１４２ａ、１４２ｂ、及び二つの後部ヒンジ部材１４４ａ、１４４ｂを含む。前部ヒンジ部材１４２ａ、１４２ｂは、それぞれ、レバー１１０ａ、１１０ｂに連結され、さらに、チューブ１３０に連結されたハブ１５０にも連結される。前部ヒンジ部材１４２ａ、１４２ｂは、構成要素に一体化、ピン固定、融合または別な様に連結することによって、レバー１１０ａ、１１０ｂ及び／またはハブ１５０に連結することができる。いくつかの実施では、この連結において、前部ヒンジ部材１４２ａ、１４２ｂは連結位置において回転することができる。例えば、ヒンジ部材１４２ａ、１４２ｂは、それぞれ、ピン接続によってレバー１１０ａ、１１０ｂに連結できる。それ故に、そのような実施例では、ヒンジ部材１４２ａ、１４２ｂは、レバー１１０ａ、１１０ｂと相対的に旋回することができる。他の実施では、ヒンジ部材１４２ａ、１４２ｂは、それらがレバー１１０ａ、１１０ｂと相対的に自由に旋回しないようにレバー１１０ａ、１１０ｂに連結してもよい。例えば、レバー１１０ａ、１１０ｂ及びヒンジ部材１４２ａ、１４２ｂは、共に一体形成することができる。それ故に、いくつかの実施では、器具１００の作動中、ヒンジ部材１４２ａ、１４２ｂは、器具１００の作動の結果として多少は旋回し得るが、主として屈曲する。なおも他の実施では、ヒンジ部材１４２ａ、１４２ｂの連結において、それらは連結位置においてレバー１１０ａ、１１０ｂと相対的に回転しない。ハブ１５０は、チューブ１３０に一体化、融合、接着または別な様に連結することができる。
【００２０】
後部ヒンジ部材１４４ａ、１４４ｂは、それぞれ、レバー１１０ａ、１１０ｂ及びガイド機構１６０に連結される。後部ヒンジ１４４は、構成要素との一体化、ピン固定、融合または別な様な連結によって、レバー１１０及び／またはガイド機構１６０に連結することができる。いくつかの実施では、この連結において、後部ヒンジ部材１４４ａ、１４４ｂは連結位置において回転することができる。例えば、ヒンジ部材１４４ａ、１４４ｂは、それぞれ、ピン接続によってレバー１１０ａ、１１０ｂに連結できる。それ故に、そのような実施例では、ヒンジ部材１４４ａ、１４４ｂは、レバー１１０ａ、１１０ｂと相対的に旋回することができる。他の実施では、ヒンジ部材１４４ａ、１４４ｂは、それらがレバー１１０ａ、１１０ｂと相対的に自由に旋回しないようにレバー１１０ａ、１１０ｂに連結してもよい。例えば、レバー１１０ａ、１１０ｂ及びヒンジ部材１４４ａ、１４４ｂは、共に一体形成することができる。故に、いくつかの実施では、器具１００の作動中、ヒンジ部材１４４ａ、１４４ｂは、器具１００の作動の結果として多少は旋回し得るが、主として屈曲する。なおも他の実施では、ヒンジ部材１４４ａ、１４４ｂの連結において、それらは連結位置においてレバー１１０ａ、１１０ｂと相対的に回転しない。
【００２１】
ガイド機構１６０は、把持機構１２０のガイド１２２を収容し、それに連結される。例えば、ガイド１２２は、ガイド１２２をガイド機構１６０に連結するチャネル１０４内に収容かつ固定することができる。ガイド機構１６０は、レバー１１０ａ、１１０ｂの間を延伸する部材１７０にも連結される。部材１７０は、ガイド機構１６０内に形成されたチャネル１０６内に摺動自在に配置されてもよい。したがって、部材１７０及びガイド機構１６０は、互いと相対的に移動可能であり、部材１７０は、チャネル１０６内を摺動可能であり、チャネル１０６に従い軸方向にガイドされる。ガイド１２２は、ガイド機構１６０に連結し、ガイド機構１６０とともに軸方向に移動する。チューブ１３０の近位端は、ガイド機構１６０内に形成されたチャネル１０３内に摺動自在に収容されてもよい。
【００２２】
特定の動作モードでは、システム１００は、使用者（例えば、医師または他の医療専門家）がレバー１１０ａ、１１０ｂを把持し、そして把持アーム１２４ａ、１２４ｂを把持される組織に近接して（例えば、その周囲に）位置付けることによって動作する。把持アームが把持される組織に近接して位置されると、使用者は、レバー１１０ａ、１１０ｂを互いに向かうように操作する。器具１００の作動中のレバー１１０ａとレバー１１０ｂとの間の距離の変化は、「作動変位」と称される。レバー１１０の互いに向かう運動によって、ハブ１５０に連結された前部ヒンジ部材１４２の端部が、把持アーム１２４に向かって矢印１３１の方向に（例えば、揺れ動いて、屈曲して、真っすぐになって、または別な様に）移動する。前部ヒンジ部材１４２ａ、１４２ｂの移動によって、ハブ１５０も把持アーム１２４に向かって移動する。ハブ１５０がチューブ１３０に連結されているため、ハブ１５０の移動によって、チューブ１３０も把持アーム１２４に向かって移動する。それ故に、把持レバー１１０ａ、１１０ｂの作動中、チューブ１３０は、チャネル１０３内において矢印１３１の方向に移動する。同様に、チューブ１３０は、矢印１３１の方向に移動して、把持部材１２４ａ、１２４ｂに係合する。チューブ１３０が矢印１３１の方向に移動し続けると、把持部材１２４ａ、１２４ｂは、互いに向かって移動する。器具１００の作動中に静止している器具１００における位置、例えば、部材１７０の遠位端などの部材１７０に沿うある地点と相対的な把持部材１２４ａ、１２４ｂの移動量は、「先端変位」と称され得る。
【００２３】
前部ヒンジ部材１４２ａ、１４２ｂが把持アーム１２４ａ、１２４ｂに向かって移動するのとほぼ同時に、ガイド機構１６０に連結された後部ヒンジ部材１４４ａ、１４４ｂの端部が、（例えば、揺れ動いて、屈曲して、真っすぐになって、または別な様に）把持アーム１２４ａ、１２４ｂから矢印１３３の方向に離れる。それ故に、後部ヒンジ部材１４４ａ、１４４ｂの移動によって、ガイド機構１６０が、端部１１２に向かって矢印１３３の方向に移動する。ガイド１２２がガイド機構１６０に連結しているため、矢印１３３の方向へのガイド機構１６０の移動によって、ガイド１２２も端部１１２に向かって矢印１３３の方向に移動する。さらに、ガイド機構１６０がチャネル１０６内において部材１７０を摺動自在に収容しているため、ガイド機構１６０は、部材１７０に従い端部１１２に向かって移動する。それ故に、チャネル１０６と部材１７０との連携によって、ガイド機構１６０が矢印１３３の方向に移動するようにガイド機構１６０をガイドする。結果として、作動変位と先端変位との比を、最小限にすることができる。したがって、比較的小さい作動変位によって、ガイド１２２、故に、さらには把持アーム１２４ａ、１２４ｂの比較的大きい変位がもたらされる。
【００２４】
チューブ１３０及びガイド１２２の互いと相対的な同時の運動によって、チューブ１３０が、把持アーム１２４ａ、１２４ｂの周囲を前進し、組織の周囲において把持アーム１２４ａ、１２４ｂを閉鎖する。レバー１１０ａ、１１０ｂの作動を継続することによって、使用者は、組織を把持及び保持する（例えば、眼から組織を抽出する）ことができる。
【００２５】
システム１００は、眼科手術中の様々な使途を有することができる。例えば、組織を把持及び／または切断するために使用することができる。さらに、眼の前部または後部において使用することができる。
【００２６】
システム１００は、様々な特徴を有する。例えば、その内部に配置された湾曲ガイド１２２を持つ湾曲チューブ１３０を提供することによって、システム１００は、特に直線アームと比較して、改善された接近性を医師に提供することができる。したがって、比較的小さい作動変位によって、ガイド１２２の比較的大きい変位（すなわち、先端変位）がもたらされ、故に、レバー１１０ａ、１１０ｂの小さい変位の結果として把持部材１２４ａ、１２４ｂが作動する。閉鎖特性、例えば、作動変位の量、先端変位の量、レバー１１０ａ、１１０ｂの所与の変位に対するガイド機構１６０の移動速度、及び／またはレバー１１０ａ、１１０ｂの所与の変位に対する先端変位の量）は、ヒンジ部材１４２ａ、１４２ｂ及びヒンジ部材１４４ａ、１４４ｂの幾何学的構成（例えば、向き、角度など）によって決めることができる。システム１００の概念は、様々な湾曲した硝子体網膜タイプ及び白内障タイプの器具にも応用できる。
【００２７】
図１は、眼組織操作のためのシステムを図示するが、眼組織操作をなおも達成しつつ、システム１００に様々な追加、削除、代用及び変更を為すことができる。例えば、チューブ１３０の形状は、湾曲形状以外であってもよい。例えば、チューブ１３０は、真っすぐであってもよい。別の実施例として、ヒンジ部材を四つ必要としなくてもよい。さらなる実施例として、いくつかの実施では部材１７０を除いてもよい。追加の実施例として、レバー１１０ａ、１１０ｂは、使用者が実際に操作する他の構成要素に連結してもよい。それらの構成要素が、立ち代わって、レバー１１０ａ、１１０ｂを作動させることができる。
【００２８】
図２は、ガイド機構の一実施例を図示するが、他のガイド機構は、より少ない、追加の及び／または異なる配置の構成要素を含んでもよい。例えば、ガイド機構は、チャネル１０４を含まなくてもよい。別の実施例として、ガイド機構は、部材１７０を収容しなくてもよい。さらなる実施例として、ガイド機構は、チューブ１３０を収容しなくてもよい。
【００２９】
図３Ａ及び図３Ｂは、眼組織を操作するためのシステム用の実施例のヒンジアセンブリ３００を図示する。特に、図３Ａは、把持アーム３７２ａ、３７２ｂが延伸しているニュートラル位置にあるヒンジアセンブリ３００を示し、図３Ｂは、把持アーム３７２ａ、３７２ｂが収縮している作動位置にあるヒンジアセンブリ３００を示す。ヒンジアセンブリ３００は、例えば、システム１００に類似するシステムとともに使用することができる。
【００３０】
ヒンジアセンブリ３００は、二つの前部ヒンジ部材３１０ａ、３１０ｂ、及び二つの後部ヒンジ部材３２０ａ、３２０ｂを含む。前部ヒンジ部材３１０ａ、３１０ｂは、それぞれ、使用者が挟むような運動において操作できるレバー３３０ａ、３３０ｂに連結される。前部ヒンジ部材３１０ａ、３１０ｂは、レバー３３０ａ、３３０ｂに一体化、融合、ピン固定または別な様に連結することができる。前部ヒンジ部材３１０ａ、３１０ｂは、湾曲チューブ３５０に連結されたハブ３４０にも連結される。ハブ３４０は、チューブ３５０に一体化、融合、接着または別な様に連結することができる。
【００３１】
後部ヒンジ部材３２０ａ、３２０ｂも、それぞれ、レバー３３０ａ、３３０ｂに連結される。後部ヒンジ部材３２０ａ、３２０ｂは、一体化、融合、ピン固定または別な様にレバー３３０ａ、３３０ｂに連結することができる。後部ヒンジ部材３２０ａ、３２０ｂは、ガイド機構３６０にも連結される。ガイド機構３６０には、チューブ３５０内を少なくとも一部分において通る把持機構３７０も連結される。例えば、把持機構３７０は、把持アーム３７２ａ、３７２ｂ及びチューブ３５０内を通るガイド３２２を含むことができる。前述と同様のように、ガイド３２２は、ガイド機構３６０に連結することができる。特定の実施では、ガイド機構３６０は、チューブ３５０も摺動自在に収容することができる。
【００３２】
図３Ａは、レバー３３０ａ、３３０ｂを操作していない時点でのヒンジアセンブリ３００を図示している。それ故に、前部ヒンジ部材３１０ａ、３１０ｂ及び後部ヒンジ部材３２０ａ、３２０ｂは、比較的圧力を受けず、真っすぐである。使用者がレバー３３０ａ、３３０ｂを互いに向かうように押圧すると、前部ヒンジ部材３１０ａ３１０ｂ及び後部ヒンジ部材３２０ａ、３２０ｂは、図３Ｂに示すように、曲線の様式に変形する。前部ヒンジ部材３１０ａ、３１０ｂは、変形すると、ハブ３４０をレバー３３０ａ、３３０ｂから離れるように矢印３０２の方向に押す。ハブ３４０は、立ち代わって、チューブ３５０を把持機構３７０に沿って押す。後部ヒンジ部材３２０ａ、３２０ｂは、変形すると、ガイド機構３６０を矢印３０４の方向にさらに押す。ガイド機構３６０が把持機構３７０に連結されているため、ガイド機構３６０の移動が、立ち代わって、把持機構３７０を矢印３０４の方向に引き込む。それ故に、ヒンジアセンブリ３００は、チューブ３５０と把持機構３７０との同時の相対移動をもたらし、これにより把持アーム３７２ａ、３７２ｂを収縮させることができる。
【００３３】
使用者がレバー３３０ａ、３３０ｂを解放すると、レバー３３０ａ、３３０ｂは、それらの元の位置に戻ることができる。それ故に、ヒンジ部材３１０ａ、３１０ｂ、３２０ａ及び３２０ｂは、それらの初期構成を回復することができる。
【００３４】
図３Ａ及び図３Ｂは実施例のヒンジアセンブリを図示するが、他のヒンジアセンブリは、より少ない、追加の及び／または異なる配置の構成要素を含むことができる。例えば、ヒンジアセンブリのヒンジ部材の一つ以上は、作動中に屈曲しなくてもよい。例として、ヒンジ部材の一つ以上は、それらに接続された部分と相対的に旋回のみしてもよい。さらに、特定の実施では、ヒンジ部材の一つ以上は、圧力を受けていない状態のときに屈曲し、圧力を受けたときに真っすぐになるものでもよい。別の実施例として、ヒンジアセンブリは、湾曲したものの代わりに、直線チューブとともに使用することができる。追加の実施例として、より少ないまたは追加のヒンジ部材を使用することができる。
【００３５】
図４は、眼科手術中の組織操作のための別の実施例のシステム４００を図示する。システム４００は、一対のレバー４１０ａ、４１０ｂ、把持機構４２０及びチューブ４３０を含む。動作中、レバー４１０ａ、４１０ｂの互いに向かう操作によって、チューブ４３０が延伸し、把持機構４２０を作動させる。システム４００は、眼科手術（例えば、硝子体網膜手術）中に眼から粒子を除去するようなサイズに形成できる。
【００３６】
レバー４１０ａ、４１０ｂは、概して細長く、レバーを（例えば、挟むような様式において）互いに向かって移動できるように、端部４１２において互いに連結される。レバー４１０ａ、４１０ｂは、例えば、一体化、ピン固定、融合または別な様に端部４１２において互いに連結することができる。レバー４１０ａ、４１０ｂは、ステンレス鋼、チタン、プラスチックまたは任意の他の適切な材料から作ることができる。
【００３７】
図示した実施では、使用者は、親指とそれ以外の指とでレバー４１０ａ、４１０ｂを把持することによってそれらを操作し、（例えば、挟むような運動において）それらを互いに向かって移動させることができる。特定の実施では、レバー４１０ａ、４１０ｂが大きなデバイスの一部であり、使用者は、デバイスの他の部分（例えば、ハンドル）を操作して、レバー４１０ａ、４１０ｂを操作してもよい。
【００３８】
把持機構４２０は、レバー４１０ａ、４１０ｂの間に配置されたガイド機構４６０から延伸するガイド４２２、及びガイド４２２の遠位端に連結された二つ以上の把持アーム４２４ａ、４２４ｂを含む。ガイド４２２は、把持アーム４２４ａ、４２４ｂとレバー４１０ａ、４１０ｂの作動とをリンクする。ガイド４２２は、例えば、円形、楕円形、矩形または他の適切な断面を有する金属線またはプラスチックフィラメントであってもよい。特定の実施では、ガイド４２２は、システム４００の作動中に直線形状を維持するような十分な剛性を有することができる。把持アーム４２４ａ、４２４ｂは、互いと相対的に移動できるように、ガイド４２２の遠位端に共に連結することができる。特に、把持アーム４２４ａ、４２４ｂは、チューブ４３０との係合に応じて、（例えば、挟むような様式において）互いに向かって旋回するように動作可能である。さらに、把持アーム４２４ａ、４２４ｂは、チューブ４３０との係合が外れたときに把持アーム４２４ａ、４２４ｂがそれらの初期の開放構成に戻るようなバイアスを含むことができる。把持アーム４２４ａ、４２４ｂは、例えば、ガイド４２２の遠位端にピン固定または融合することができる。他の実施では、ガイド４２２及び把持部材４２４ａ、４２４ｂは、一体形成することができる。例えば、ガイド４２２及び把持部材４２４ａ、４２４ｂは、一体成形の金属から形成することができる。代替的に、ガイド４２２及び把持部材４２４ａ、４２４ｂは、プラスチック射出成形などの射出成形法によって一体形成してもよい。把持機構４２０は、ステンレス鋼、チタン、プラスチックまたは任意の他の適切な材料から作ることができる。
【００３９】
ガイド４２２の少なくとも一部分は、チューブ４３０を通って延伸し、ガイド機構４６０に連結することができる。把持アーム４２４ａ、４２４ｂは、チューブ４３０の遠位端から遠位に延伸することができる。チューブ４３０は、円形、楕円形、矩形または他の断面を有し、金属、プラスチックまたは任意の他の適切な材料から作ることができる。特定の実施では、チューブ４３０は、システム４００の作動中に直線形状を維持するような十分な剛性を有することができる。
【００４０】
システム４００は、ヒンジアセンブリ４４０、ハブ４５０及び部材４７０も含む。これらの構成要素は、レバー４１０ａ、４１０ｂが操作されたときに、互いに連携して、把持機構４２０のガイド４２２全体にわたってチューブ４３０を延伸する。
【００４１】
図示した実施では、ヒンジアセンブリ４４０は、二つの前部ヒンジ部材４４２ａ、４４２ｂ、及び二つの後部ヒンジ部材４４４ａ、４４４ｂを含む。前部ヒンジ部材４４２ａ、４４２ｂは、レバー４１０ａ、４１０ｂとハブ４５０との間を延伸し、それらに連結される。ハブ４５０は、チューブ４３０に連結される。前部ヒンジ部材４４２ａ、４４２ｂは、構成要素に一体化、ピン固定、融合または別な様に連結することによってレバー４１０ａ、４１０ｂ及び／またはハブ４５０に連結できる。いくつかの実施では、この連結において、前部ヒンジ部材４４２ａ、４４２ｂは連結位置において回転することができ、そしていくつかの実施では、連結位置において回転しない。ハブ４５０は、チューブ４３０に一体化、融合、接着または別な様に連結することができる。
【００４２】
後部ヒンジ部材４４４ａ、４４４ｂは、それぞれ、レバー４１０ａ、４１０ｂとガイド機構４６０との間を延伸し、それらに連結される。後部ヒンジ部材４４４ａ、４４４ｂは、構成要素に一体化、ピン固定、融合または別な様に連結することによってレバー４１０ａ、４１０ｂ及び／またはガイド機構４６０に連結できる。いくつかの実施では、この連結において、後部ヒンジ部材４４４ａ、４４４ｂは連結位置において回転することができ、そしていくつかの実施では、連結位置において回転しない。ガイド機構４６０は、把持機構４２０のガイド４２２、及びレバー４１０の間を延伸する部材４７０を収容する。例えば、ガイド機構４６０は、前述と同様のように、ガイド４２２及び部材４７０を収容することができる。特に、いくつかの実施では、ガイド機構４６０は、図２に関して記述したのと同様にガイド４２２及び部材４７０を収容することができる。しかしながら、これらの構成要素の構成は、本明細書に記述したいずれかのように、または本開示の範囲内における別な様にアレンジすることができる。ガイド４２２は、ガイド機構４６０に連結し、ガイド機構４６０とともに軸方向に移動する。ガイド機構４６０は、部材４７０を摺動自在に収容し、部材４７０に従い軸方向にガイドされる。
【００４３】
特定の動作モードでは、システム４００は、使用者がレバー４１０ａ、４１０ｂを把持し、そして把持アーム４２４ａ、４２４ｂを把持される組織に近接して（例えば、その周囲に）位置付けることによって動作する。把持アーム４２４ａ、４２４ｂが把持される組織に近接して位置されると、使用者は、レバー４１０ａ、４１０ｂを互いに向かうように操作する。レバー４１０ａ、４１０ｂの互いに向かう運動によって、前部ヒンジ部材４４２ａ、４４２ｂが、矢印４０２の方向に（例えば、揺れ動いて、屈曲して、または別な様に）移動する。前部ヒンジ部材４４２ａ、４４２ｂの移動によって、ハブ４５０も矢印４０２の方向に移動する。ハブ４５０がチューブ４３０に連結されているため、ハブ４５０の移動によって、チューブ４３０も矢印４０２の方向に移動する。
【００４４】
前部ヒンジ部材４４２ａ、４４２ｂが矢印４０２の方向に移動するのとほぼ同時に、後部ヒンジ部材４４４ａ、４４４ｂが矢印４０４の方向に移動する。後部ヒンジ部材４４４ａ、４４４ｂの移動によって、ガイド機構４６０が矢印４０４の方向に移動する。ガイド４２２がガイド機構４６０に連結しているため、矢印４０４の方向へのガイド機構４６０の移動によって、ガイド４２２も矢印４０４の方向に移動する。さらに、ガイド機構４６０が部材４７０を摺動自在に収容しているため、ガイド機構４６０は、部材４７０に従い矢印４０４の方向に移動する。
【００４５】
チューブ４３０及びガイド４２２の互いと相対的な同時の運動によって、チューブ４３０が把持アーム４２４ａ、４２４ｂに係合し、それによって、把持アーム４２４ａ、４２４ｂは、組織の周囲において閉鎖または収縮する。レバー４１０ａ、４１０ｂの閉鎖を継続することによって、使用者は、把持アーム４２４ａ、４２４ｂの間の組織を保持することができる。次に、組織に、眼からの抽出などの他の行為を受けさすことができる。
【００４６】
システム４００は、眼科手術中の様々な使途を有することができる。例えば、組織を把持及び／または切断するために使用することができる。さらに、眼の前部または後部において使用することができる。
【００４７】
システム４００は、様々な特徴を有する。例えば、チューブ４３０が遠位に移動するのとほぼ同時にガイド４２２が近位に移動するため、把持アーム４２４ａ、４２４ｂを完全に閉鎖するのに必要な近位方向への把持アーム４２４ａ、４２４ｂの移動量が減少される。システム４００の概念は、様々な直線の硝子体網膜タイプの器具にも応用できる。
【００４８】
図５は、別の実施例の器具５００を示す。器具５００は、ヒンジ部材５４４ａ、５４４ｂの構成以外のすべての点において、すなわち、実施例の器具１００、３００及び４００といくつかの点において同様であり得る。器具１００、３００及び４００とは異なり、ヒンジ部材５４４ａ、５４４ｂは、ヒンジ部材１４２ａ、１４２ｂと同様の向きに位置付けられる。つまり、レバー１１０ａ、１１０ｂ上のヒンジ部材５４４ａ、５４４ｂの接続位置が、ガイド機構１６０上のヒンジ部材５４４ａ、５４４ｂの接続位置よりも近位にある。いくつかの例では、ヒンジ部材５４４ａ、５４４ｂがそれぞれのレバー１１０ａ、１１０ｂから延伸する角度Ａが、ヒンジ部材１４２ａ、１４２ｂがレバー１１０ａ、１１０ｂから延伸する角度Ｂと異なってもよい。いくつかの例では、角度Ａが角度Ｂよりも大きくてもよい。他の例では、角度Ａが角度Ｂよりも小さくてもよい。なおも他の例では、角度Ａが角度Ｂと同じであってもよい。
【００４９】
一般に、使用者は、指で器具５００を把持する。例えば、使用者は、人差し指と親指とで器具５００を把持することができる。示す実施例では、使用者の指のそれぞれが、位置５５０ａ、５５０ｂにおいてレバー１１０ａ、１１０ｂに接触してもよい。しかしながら、使用者は、任意の所望の位置（複数可）において器具５００を把持してもよい。位置５５０ａ、５５０ｂは、単に実施例として提供される。
【００５０】
器具５００の作動中、位置５５０ａ及び５５０ｂは、端部１１２を中心とするレバー１１０ａ及び１１０ｂの旋回の故に、円弧に沿って移動する。位置５５０ａ及び５５０ｂは、この円弧状の進行の結果として、軸方向において矢印１３１の方向にわずかに移動する。位置５５０ａ、５５０ｂと把持部材１２４ａ、１２４ｂとの間の一定またはほぼ一定の軸方向距離を維持するために、レバー１１０ａ、１１０ｂの作動によってガイド機構１６０及びそこに連結されたガイド１２２が矢印１３１の方向に移動するように、ヒンジ部材５４４ａ、５４４ｂは構成される。それ故に、位置５５０ａ、５５０ｂ及び把持部材１２４ａ、１２４ｂの移動成分は、同じ方向、すなわち、矢印１３１の方向である。把持部材１２４ａ、１２４ｂの軸方向変位量は、ヒンジ部材５４４ａ、５４４ｂの角度Ａを変更することによって調節できる。結果として、把持部材１２４ａ、１２４ｂは、位置５５０ａ、５５０ｂと相対的な一定の軸方向距離を維持することができる。これにより、外科的処置中に改善された制御及び実行が提供される。
【００５１】
動作中、レバー１１０ａ、１１０ｂの互いに向かう操作によって、チューブ１３０も矢印１３１の方向に移動する。それ故に、把持部材１２４ａ、１２４ｂ及びチューブ１３０は、矢印１３１の方向に移動する。ヒンジ部材５４４ａ、５４４ｂ及びヒンジ部材１４２ａ、１４２ｂの構成は、把持機構１２０が矢印１３１の方向に移動する速度が、チューブ１３０が矢印１３１の方向に移動する速度未満となり得るように、（例えば、それぞれの角度Ａ及びＢを選択することによって）確立することができる。ガイド１２２及びそれに対応する把持アーム１２４ａ、１２４ｂの矢印１３１の方向へのこの遠位への移動によって、間隙を介した固定点と相対的なこの移動が減少または実質的に除去される。
【００５２】
さらに、相対角度Ａ及びＢを変更することによって、ガイド１２２及びチューブ１３０を異なる速度において互いと相対的に移動させることができる。したがって、器具５００の作動中のガイド１２２と相対的なチューブ１３０の移動が、ガイド１２２よりも速い速度であり、これによりチューブ１３０が把持部材１２４ａ、１２４ｂに係合してそれらを閉鎖するように、角度Ａ及びＢを選択することができる。
【００５３】
図５に示す実施例の器具５００は、直線チューブ１３０を含む。しかしながら、他の実施では、器具５００は、例えば、図１、図３Ａ及び図３Ｂに示すチューブ１３０と同様の湾曲チューブを含んでもよい。さらに、チューブの形状は、任意の所望の形状であってもよく、本明細書に提供される実施例は、限定することを意図しない。
【００５４】
さらに、本明細書に記述した実施例のいずれかの、及び本開示に包含されるようなガイド、例えば、ガイド１２２は、チューブ１３０などのチューブの形状に一致、さもなければ適合する形状を有することができる。例えば、ガイド１２２は、チューブ１３０の形状に適合する可撓性材料から形成することができる。特に、ガイド１２２は、器具１００、３００、４００または５００などの器具の作動範囲全体にわたってチューブ１３０の形状に適合する十分なコンプライアンスを有する材料から形成することができる。
【００５５】
図４及び図５は、眼組織操作のためのシステムを図示するが、眼組織操作をなおも達成しつつ、システム４００及び５００に様々な追加、削除、代用及び変更を為すことができる。例えば、システムは、追加のまたはより少ないヒンジ部材を含んでもよい。さらなる実施例として、別の実施例のシステムは、部材４７０または１７０と同様の部材を含まなくてもよい。追加の実施例として、レバーは、レバーを作動させることができる、使用者が実際に操作する他の構成要素に連結してもよい。
【００５６】
本明細書に論じた及び言及したさまざまな実施は、単に例証目的のために使用した。実施は、本開示の原理及び実際の用途を説明するために選出及び記述し、これにより当業者は、さまざまな実施における本開示に、予期される特定の使途に適するようなさまざまな変更を為せることを理解する。それ故に、構成要素の実際の物理的構成は、変えることができる。例えば、構成要素の言及したサイズ（複数可）、及び互いと相対的なそれらの例証したサイジングは、用途に応じて変えることができる。さらに、一つ以上の構成要素の形状は、用途に応じて変えることができる。それ故に、例証した実施は、構成要素の単なる物理的サイズ、形状及び関係性を特徴づけるようには解釈されないはずである。
【００５７】
眼科手術中の組織操作のためのさまざまなシステム及び技術を論じ、いくつかの他のものを言及または提案した。しかしながら、当業者は、眼科手術中の組織操作をなおも達成しつつ、これらのシステム及び技術に様々な追加、削除、代用及び変更を為すことができることを容易に認識する。それ故に、保護範囲は、一つ以上の実施の一つ以上の態様を表現し得る以下の特許請求の範囲に基づいて判断されるはずである。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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