(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部から投影された投影光を反射性部材で反射させて、運転者の前方に交差点における誘導経路を虚像として表示する車両用ヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記表示部は、それぞれ光源が配置された複数の空洞状の反射面を有するライティングボックスと、該ライティングボックスの表面に設けられた前記反射面の出射部分を覆うように設置された誘導経路表示セグメントとを備え、
該誘導経路表示セグメントは、
交差点の位置を示す第１表示セグメントと、
該第１表示セグメントを取り囲む複数の第２表示セグメントと、
該複数の第２表示セグメントのさらに外周に設けられ、前記第１表示セグメントおよび前記第２表示セグメントとは異なる形状を有する複数の第３表示セグメントとを有して、
前記第１表示セグメント、第２表示セグメント、第３表示セグメントのうちの、少なくとも２つの表示セグメントを点灯させることで誘導経路の表示が可能とされ、
更に、前記交差点までの距離を算出する距離算出部と、
前記誘導経路の表示を行う前記複数の表示セグメントに対して、前記距離に基づき点灯と、消灯とを組み合わせた表示を行うセグメント点灯状態制御部と、を有し、
前記セグメント点灯状態制御部は、前記距離算出部で検出された距離が、誘導経路表示を行う距離の上限値未満であって、なおかつ第１の所定距離よりも大きいときは、前記誘導経路を表す表示セグメントを第一の点灯パターンで点灯させる動作を行い、
前記第１の所定距離よりも小さいときは、前記誘導経路を表す表示セグメントを前記第一の点灯パターンとは異なる第二の点灯パターンで点灯させる動作を行い、
前記第一の点灯パターンおよび前記第二の点灯パターンの一方は、前記誘導経路を表す表示セグメントを前記交差点を通過する方向に向かって順次点灯させる動作を繰り返して行うものを含むことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用表示装置において、
前記第一の点灯パターンおよび前記第二の点灯パターンの他方は、前記誘導経路を表す表示セグメントを全点灯させる動作、または、前記誘導経路を表す表示セグメントの全点灯と全消灯を繰り返す動作を含むことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用表示装置において、
前記距離が前記第１の所定距離と、前記第１の所定距離よりも小さい第２の所定距離と、間にあるときに、前記誘導経路を表す表示セグメントを前記第一の点灯パターンとは異なる第二の点灯パターンで点灯させる動作を行い、
前記距離が前記第２の所定距離よりも小さいときは、前記誘導経路を表す表示セグメントを前記第一の点灯パターンおよび第二の点灯パターンとは異なる第三の点灯パターンで点灯させる動作を行い、
前記第一から第三の点灯パターンのいずれか１つが、少なくとも、前記誘導経路を表す表示セグメントを前記交差点を通過する方向に向かって順次点灯させる動作を繰り返して行うものを含むことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項４】
表示部から投影された投影光を反射性部材で反射させて、運転者の前方に交差点における誘導経路を虚像として表示する車両用ヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記表示部は、それぞれ光源が配置された複数の空洞状の反射面を有するライティングボックスと、該ライティングボックスの表面に設けられた前記反射面の出射部分を覆うように設置された誘導経路表示セグメントとを備え、
該誘導経路表示セグメントは、
交差点の位置を示す第１表示セグメントと、
該第１表示セグメントを取り囲む複数の第２表示セグメントと、
該複数の第２表示セグメントのさらに外周に設けられ、前記第１表示セグメントおよび前記第２表示セグメントとは異なる形状を有する複数の第３表示セグメントとを有して、
前記第１表示セグメント、第２表示セグメント、第３表示セグメントのうちの、少なくとも２つの表示セグメントを点灯させることで誘導経路の表示が可能とされ、
更に、前記交差点までの距離を算出する距離算出部と、
前記誘導経路の表示を行う前記複数の表示セグメントに対して、前記距離に基づき点灯と、消灯とを組み合わせた表示を行うセグメント点灯状態制御部と、を有し、
前記セグメント点灯状態制御部は、前記距離算出部で検出された距離が、誘導経路表示を行う距離の上限値未満であって、なおかつ第１の所定距離よりも大きいときは、前記誘導経路を表す表示セグメントを全点灯させる動作を行い、
前記距離が前記第１の所定距離と、前記第１の所定距離よりも小さい第２の所定距離と、の間にあるときは、前記誘導経路を表す表示セグメントを前記交差点を通過する方向に向かって順次点灯させる動作を繰り返して行い、
前記距離が前記第２の所定距離よりも小さいときは、前記誘導経路を表す表示セグメントの全点灯と全消灯を繰り返す動作を行うことを特徴とする車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点における誘導経路を表示する車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今、車両のフロントウインドウガラスに表示像を投影して、運転者の前方に虚像を結像させ、運転中であっても視線を落とすことなく表示像を視認することが可能な車両用ヘッドアップディスプレイ装置（車両用表示装置）が実用化されている（例えば特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載された、ヘッドアップディスプレイを用いた経路誘導データ表示装置にあっては、複数のセグメントからなる表示装置を用いて、進行方向前方の交差点における誘導経路の表示を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１９０６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された車両用ヘッドアップディスプレイ（車両用表示装置）にあっては、誘導経路の方向を示す矢印表示と交差点までの距離を示すインジケータ表示によって誘導経路を表示していた。
【０００６】
特許文献１に記載された車両用ヘッドアップディスプレイ（車両用表示装置）にあっては、誘導経路の方向を示す矢印表示と交差点までの距離を示すインジケータ表示が同時になされるため、表示コンテンツの増加によって、表示の瞬読性や認識のしやすさが悪化する虞があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもので、瞬読性に優れた経路誘導表示を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明に係る車両用表示装置は、表示部から投影された投影光を反射性部材で反射させて、運転者の前方に交差点における誘導経路を虚像として表示する車両用ヘッドアップディスプレイ装置であって、前記表示部は、それぞれ光源が配置された複数の空洞状の反射面を有するライティングボックスと、該ライティングボックスの表面に設けられた前記反射面の出射部分を覆うように設置された誘導経路表示セグメントとを備え、該誘導経路表示セグメントは、交差点の位置を示す第１表示セグメントと、該第１表示セグメントを取り囲む複数の第２表示セグメントと、該複数の第２表示セグメントのさらに外周に設けられ、前記第１表示セグメントおよび前記第２表示セグメントとは異なる形状を有する複数の第３表示セグメントとを有して、前記第１表示セグメント、第２表示セグメント、第３表示セグメントのうちの、少なくとも２つの表示セグメントを点灯させることで誘導経路の表示が可能とされ、更に、前記交差点までの距離を算出する距離算出部と、前記誘導経路の表示を行う前記複数の表示セグメントに対して、前記距離に基づき点灯と、消灯とを組み合わせた表示を行うセグメント点灯状態制御部と、を有し、前記セグメント点灯状態制御部は、前記距離算出部で検出された距離が、誘導経路表示を行う距離の上限値未満であって、なおかつ第１の所定距離よりも大きいときは、前記誘導経路を表す表示セグメントを第一の点灯パターンで点灯させる動作を行い、
前記第１の所定距離よりも小さいときは、前記誘導経路を表す表示セグメントを前記第一の点灯パターンとは異なる第二の点灯パターンで点灯させる動作を行い、
前記第一の点灯パターンおよび前記第二の点灯パターンの一方は、前記誘導経路を表す表示セグメントを前記交差点を通過する方向に向かって順次点灯させる動作を繰り返して行うものを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る車両用表示装置によれば、前記した構成とすることによって、前方の交差点までの距離に基づいて、複数の表示セグメントの点灯、消灯の組み合わせによって誘導経路を表示するため、直観的でわかりやすい経路誘導表示を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態である車両用ヘッドアップディスプレイ装置の構成図である。
【図２】実施例１の車両用ヘッドアップディスプレイ装置のセグメント型表示部に用いられる誘導経路表示セグメントの構成を示す図である。
【図３】図１のセグメント型表示部を切断線Ａ−Ａで切った断面構造を示す断面図である。
【図４】実施例１において、車両から交差点までの距離が、誘導経路表示を行う距離の上限値未満であって、なおかつ第１の所定距離よりも大きいときに表示される誘導経路を表す虚像の一例を示す状態遷移図である。
【図５】実施例１において、車両から交差点までの距離が、第１の所定距離と、第１の所定距離よりも小さい第２の所定距離の間にあるときに表示される誘導経路を表す虚像の一例を示す状態遷移図である。
【図６】実施例１において、車両から交差点までの距離が、第２の所定距離よりも小さいときに表示される誘導経路を表す虚像の一例を示す状態遷移図である。
【図７Ａ】実施例１において、ラウンドアバウトにおける誘導経路の虚像表示を行った例を示す図である。
【図７Ｂ】実施例１において、アンダーパスにおける誘導経路の虚像表示を行った例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１１】
以下、本発明の車両用表示装置の具体的な実施形態である実施例１について、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態である車両用ヘッドアップディスプレイ装置１００の概略構造を示す構成図である。まず、図１を用いて車両用ヘッドアップディスプレイ装置１００の全体構成について説明する。
［実施例１の全体構成の説明］
【００１３】
車両用ヘッドアップディスプレイ装置１００は、図１に示すように車両１０に搭載されて、セグメント型表示部４０（表示部）と、コンバイナ５０（反射性部材）と、セグメント点灯状態制御部６０と、カーナビゲーション装置７０と、から構成されている。
【００１４】
セグメント型表示部４０（表示部）は、複数の照明光源が実装された照明実装基板２０と、ライティングボックス２５と、表示板３０（または文字板）と、からなる。
【００１５】
表示板３０は、セグメント型表示部４０の表面に平面状に形成されて、車両１０の前方側がコンバイナ５０により近接した位置に配置されて、車両１０の後方側がコンバイナ５０からより離れた位置に配置されるように設置されている。表示板３０の表面には、車両１０の進行方向を示す、透光性を有する複数の固定セグメントである誘導経路表示セグメント３１（表示セグメント）が設けられている。
【００１６】
誘導経路表示セグメント３１（表示セグメント）は、車両１０の誘導経路を表現する複数のセグメントからなる。具体的には、第１表示セグメント３６と、第１表示セグメント３６を環状に取り囲む第２表示セグメント３４と、第２表示セグメント３４のさらに外周に設けられた第３表示セグメント３２とから構成されている。誘導経路表示セグメント３１のより具体的な構成、およびセグメント型表示部４０（表示部）の内部構造については後述する。
【００１７】
コンバイナ５０（反射性部材）は、車両１０のダッシュボード（非図示）の上部に設置されて、セグメント型表示部４０（表示部）から投影された投影光４５を、車両１０の運転者８０の眼球８２に向けて反射するような位置関係で配置された、例えば黒色のポリカーボネイトからなる反射性部材である。
【００１８】
カーナビゲーション装置７０は、さらに、誘導経路算出部７２と、直近交差点検出部７４と、距離算出部７６と、地図データベース７８と、を有する。
【００１９】
誘導経路算出部７２は、車両１０の現在位置を測位して、測位された現在位置を、カーナビゲーション装置７０が有する地図データベース７８と照合して、予め設定された目的地までの誘導経路を算出する。
【００２０】
直近交差点検出部７４は、車両１０の現在位置と算出された誘導経路情報に基づいて、地図データベース７８を参照し、進行方向前方の交差点（直近交差点）の形状と、交差点における車両１０の進行方向を検出する。
【００２１】
距離算出部７６は、直近交差点までの距離ｄを算出する。距離ｄは、車両１０の現在位置と直近交差点の位置とから算出することができる。
【００２２】
セグメント点灯状態制御部６０は、カーナビゲーション装置７０から出力される、進行方向前方の交差点の形状と進行方向、およびその交差点までの距離を受信して、交差点までの距離に応じて、車両１０が交差点でとるべき進路（誘導経路）を図形化して、セグメント型表示部４０（表示部）に表示する。
【００２３】
セグメント点灯状態制御部６０は、具体的には、カーナビゲーション装置７０から受信した交差点の形状情報と車両１０の誘導経路に基づいて、照明実装基板２０に実装された複数の照明光源（後述する白色ＬＥＤ）の各々について、点灯状態、消灯状態を決定して点消灯制御を行う。この点消灯制御によって、誘導経路表示セグメント３１（表示セグメント）には車両１０の誘導経路が表示される。
【００２４】
このようにしてセグメント型表示部４０（表示部）に表示された誘導経路は、投影光４５としてコンバイナ５０（反射性部材）に投影される。投影光４５はコンバイナ５０で運転者８０の眼球８２に向けて反射するため、運転者８０から見ると、コンバイナ５０の前方側、すなわち車両１０の進行方向に誘導経路の虚像５５が結像される。
［セグメント型表示部の構成の説明］
【００２５】
図２は、前述した表示板３０上に形成された誘導経路表示セグメント３１（表示セグメント）の構成を示す。この誘導経路表示セグメント３１は、図１に示すように、セグメント型表示部４０（表示部）の表示板３０に形成されている。また、図３は、図１のセグメント型表示部４０を切断線Ａ−Ａで切った断面図を示す。
【００２６】
誘導経路表示セグメント３１（表示セグメント）は、図２に示すように複数の固定セグメントから構成されている。すなわち、誘導経路表示セグメント３１は、中央の第１表示セグメント３６と、第１表示セグメント３６を環状に取り囲む、８個のセグメントからなる第２表示セグメント３４と、第２表示セグメント３４のさらに外周に設けられた、８個のセグメントからなる第３表示セグメント３２から構成されている。なお、図２は、紙面の上方が車両１０から遠方側を表しており、紙面の下方が車両１０に近い側を表している。
【００２７】
第１表示セグメント３６は車両１０の前方に存在する交差点の中心位置を表す。
【００２８】
第２表示セグメント３４は、第１表示セグメント３６を環状に取り囲む８個のセグメント３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅ，３４ｆ，３４ｇ，３４ｈから構成されており、２種類の経路情報を表す。
【００２９】
ひとつは、第１表示セグメント３６で示される交差点を通過した後の車両１０の進行方向である。具体的には、セグメント３４ｄは交差点への進入方向を表し、セグメント３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｅ，３４ｆ，３４ｇ，３４ｈは交差点からの脱出方向を表す。
【００３０】
もうひとつは、車両１０の前方に存在する環状交差点（ラウンドアバウト）や立体交差点における車両１０の進行方向である。具体的には、セグメント３４ｄはラウンドアバウトや立体交差点に進入する第１の進路変更箇所を表す。また、セグメント３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｅ，３４ｆ，３４ｇ，３４ｈは、第１の進路変更箇所を通過した後の進路、および、ラウンドアバウトや立体交差点から脱出する第２の進路変更箇所を表す。
【００３１】
第３表示セグメント３２は、第２表示セグメント３４のさらに外周を取り囲む８個のセグメント３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈから構成されており、２種類の経路情報を表す。
【００３２】
ひとつは、第１表示セグメント３６で示される交差点からの脱出方向である。具体的には、セグメント３２ｄは車両１０の現在位置を表し、セグメント３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈは交差点からの脱出方向を表す。
【００３３】
もうひとつは、車両１０の前方に存在する環状交差点（ラウンドアバウト）や立体交差点からの脱出方向である。具体的には、セグメント３２ｄは車両１０の現在位置を表し、セグメント３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈはラウンドアバウトや立体交差点からの脱出方向を表す。
【００３４】
次に、図３を用いて、セグメント型表示部４０（表示部）の内部構造について説明する。セグメント型表示部４０は、台形状の縦断面形状を有し、台形の高さに対応する面に照明実装基板２０が設置されている。
【００３５】
照明実装基板２０の表面には、複数の白色ＬＥＤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅが実装されている。
【００３６】
ライティングボックス２５の内部は、各白色ＬＥＤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅの上方が、各ＬＥＤを取り囲んで上方に延びる空洞となっている。各空洞の内面２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅには、白色ＬＥＤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅから出射した光をライティングボックス２５の上方に向けて反射する反射面が形成されている。これらの反射面はセグメント型表示部４０の斜面側に貫通しており、反射面が貫通した位置には表示板３０が設置されている。
【００３７】
表示板３０において、各空洞が貫通した位置には、複数のセグメント３２ｄ，３４ｄ，３６，３４ｈ，３２ｈがそれぞれ形成されている。したがって、各白色ＬＥＤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅから出射した光は、表示板３０上に形成された各セグメント３２ｄ，３４ｄ，３６，３４ｈ，３２ｈを通過してセグメント型表示部４０（表示部）から出射し、投影光４５（図１）としてコンバイナ５０（図１）に投影される。
【００３８】
表示板３０において、各空洞が貫通した位置には、複数のセグメント３２ｄ，３４ｄ，３６，３４ｈ，３２ｈがそれぞれ形成されている。したがって、各白色ＬＥＤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅから出射した光は、表示板３０上に形成された各セグメント３２ｄ，３４ｄ，３６，３４ｈ，３２ｈを通過してセグメント型表示部４０（表示部）から出射し、投影光４５（図１）としてコンバイナ５０（図１）に投影される。
【００３９】
なお、図３に記載されていないセグメント３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｅ，３４ｆ，３４ｇ（図２）も同様の構造を有しており、照明実装基板２０上の各セグメントに対応する位置に実装された白色ＬＥＤから出射した光を通過して、投影光４５（図１）としてコンバイナ５０（図１）に投影する。
【００４０】
図１に示す車両用ヘッドアップディスプレイ装置１００の作用について説明する。セグメント型表示部４０（表示部）から投影された投影光４５は、コンバイナ５０（反射部材）上の反射点Ｒで運転者８０の方向に向けて正反射する。
【００４１】
このとき、表示板３０上の各セグメント（例えば、図１の第１表示セグメント３６）から出射した投影光４５は、運転者８０の眼球８２とコンバイナ５０上の反射点Ｒとを結ぶ直線Ｌ上に、各セグメントの虚像５５を形成する。なお、虚像５５は、各セグメントと反射点Ｒの距離ｅに応じた位置に結像する。
【００４２】
すなわち、各セグメントと反射点Ｒの距離ｅが長いほど、虚像５５は運転者８０から遠方に結像する。
【００４３】
したがって、図３に示したセグメント型表示部４０（表示部）を図１のレイアウトで設置したときには、図３の各セグメント３２ｄ，３４ｄ，３６，３４ｈ，３２ｈの中で、コンバイナ５０までの距離が最も近いセグメント３２ｄの虚像５５は運転者８０から見て最も手前に結像する。そして、コンバイナ５０までの距離が最も遠いセグメント３２ｈの虚像５５は運転者８０から見て最も遠方に結像する。
【００４４】
そのため、図２に示す誘導経路表示セグメント３１（表示セグメント）から形成される虚像５５は、誘導経路のうち車両１０から遠方側ほど遠方に結像する。このような遠近感を有する虚像表示が実際の運転環境に重畳されることによって、誘導経路のわかりやすさをより一層向上させることができる。
【００４５】
以下、本実施例における誘導経路の表示例について、車両１０（図１）の前方にある交差点を左折する場合を例にあげて、図４から図６を用いて説明する。
［誘導経路の表示例の説明（１）］
【００４６】
まず、図４を用いて、遠方から交差点に接近して、交差点までの距離５００ｍの地点に到達するまでの間の誘導経路の表示例について説明する。
【００４７】
なお、本実施例では、誘導経路表示を行う上限値ｄ０を８００ｍに設定して、第１の所定距離ｄ１を５００ｍに設定している。すなわち、車両が交差点に向かって走行したときに、交差点まで８００ｍの位置に到達すると誘導経路が表示される。以後、交差点まで５００ｍの距離に到達する間に、図４に示す誘導経路表示がなされる。
【００４８】
図４は、誘導経路を表す虚像の一例を示す状態遷移図である。以下、各ノードにおける虚像表示とノード間の遷移条件について説明する。
【００４９】
（ノードＮ１）車両用ヘッドアップディスプレイ装置１００（図１）が搭載された車両１０（図１）が交差点に接近して、交差点までの距離ｄが上限値ｄ０（８００ｍ）以上であるとき（アークＡ２）は、虚像表示はなされない。すなわち、無表示状態となる。そして、交差点までの距離ｄが上限値ｄ０（８００ｍ）を下回ると（アークＡ１）、ノードＮ２に遷移する。
【００５０】
（ノードＮ２）図２のセグメント３２ｄ，３４ｄ，３６，３４ｂ，３２ｂを点灯することによって、虚像５５ａを表示する。具体的には、セグメント３２ｄを点灯することによって虚像３２ｄ’を表示し、セグメント３４ｄを点灯することによって虚像３４ｄ’を表示し、第１表示セグメント３６を点灯することによって虚像３６’を表示し、セグメント３４ｂを点灯することによって虚像３４ｂ’を表示し、セグメント３２ｂを点灯することによって虚像３２ｂ’を表示する。ノードＮ２の状態は、車両１０（図１）から交差点までの距離ｄが第１の所定距離ｄ１（５００ｍ）以上で上限値ｄ０（８００ｍ）未満である間継続される（アークＡ３）。そして、交差点までの距離ｄが第１の所定距離ｄ１（５００ｍ）を下回ると、アークＡ４を介して、図５の状態遷移図に遷移する。
【００５１】
図４に示すように、前方の交差点における誘導経路を表示することによって、車両１０の運転者は運転の心構えをすることができる。
［誘導経路の表示例の説明（２）］
【００５２】
次に、図５を用いて、交差点から２００〜５００ｍの間を走行している際の誘導経路の表示例について説明する。
【００５３】
なお、本実施例では、第２の所定距離をｄ２を２００ｍに設定している。すなわち、車両が交差点に向かって走行したときに、交差点までの距離が５００ｍの位置に到達してから、交差点まで距離が２００ｍの位置に到達するまでの間、図５に示す誘導経路表示がなされる。
【００５４】
図５は、誘導経路を表す虚像の一例を示す状態遷移図である。以下、各ノードにおける虚像表示とノード間の遷移条件について説明する。
【００５５】
（ノードＮ３）車両１０（図１）から交差点までの距離ｄが第２の所定距離ｄ２（２００ｍ）以上で第１の所定距離ｄ１（５００ｍ）未満であるときは、図２のセグメント３２ｄを点灯することによって、虚像５５ｂを表示する。具体的には、セグメント３２ｄを点灯することによって虚像３２ｄ’を表示する。ノードＮ３の状態は、予め決められた所定時間Δｔ（例えば３００ｍｓｅｃ））に亘って継続される（アークＡ５）。所定時間Δｔが経過して、なおかつ、車両１０（図１）から交差点までの距離ｄが第２の所定距離ｄ２以上で第１の所定距離ｄ１未満であるときは、アークＡ７を介してノードＮ４に遷移する。なお、車両１０（図１）から交差点までの距離ｄが第２の所定距離ｄ２（２００ｍ）未満になったときは、図６の状態遷移図に遷移する（アークＡ６）。
【００５６】
（ノードＮ４）図２のセグメント３２ｄ，３４ｄを点灯することによって、虚像５５ｃを表示する。ノードＮ４の状態は、所定時間Δｔに亘って継続される（アークＡ８）。所定時間Δｔが経過して、なおかつ、車両１０（図１）から交差点までの距離ｄが第２の所定距離ｄ２以上で第１の所定距離ｄ１未満であるときは、アークＡ１０を介してノードＮ５に遷移する。なお、車両１０（図１）から交差点までの距離ｄが第２の所定距離ｄ２未満になったときは、図６の状態遷移図に遷移する（アークＡ９）。
【００５７】
（ノードＮ５）図２のセグメント３２ｄ，３４ｄ，３６を点灯することによって、虚像５５ｄを表示する。具体的には、セグメント３２ｄを点灯することによって虚像３２ｄ’を表示し、セグメント３４ｄを点灯することによって虚像３４ｄ’を表示し、第１表示セグメント３６を点灯することによって虚像３６’を表示する。ノードＮ５の状態は、所定時間Δｔに亘って継続される（アークＡ１１）。所定時間Δｔが経過して、なおかつ、車両１０（図１）から交差点までの距離ｄが第２の所定距離ｄ２以上で第１の所定距離ｄ１未満であるときは、アークＡ１３を介してノードＮ６に遷移する。なお、車両１０（図１）から交差点までの距離ｄが第２の所定距離ｄ２未満になったときは、図６の状態遷移図に遷移する（アークＡ１２）。
【００５８】
（ノードＮ６）図２のセグメント３２ｄ，３４ｄ，３６，３４ｂを点灯することによって、虚像５５ｅを表示する。具体的には、セグメント３２ｄを点灯することによって虚像３２ｄ’を表示し、セグメント３４ｄを点灯することによって虚像３４ｄ’を表示し、第１表示セグメント３６を点灯することによって虚像３６’を表示し、セグメント３４ｂを点灯することによって虚像３４ｂ’を表示する。ノードＮ６の状態は、所定時間Δｔに亘って継続される（アークＡ１４）。所定時間Δｔが経過して、なおかつ、車両１０（図１）から交差点までの距離ｄが第２の所定距離ｄ２以上で第１の所定距離ｄ１未満であるときは、アークＡ１６を介してノードＮ７に遷移する。なお、車両１０（図１）から交差点までの距離ｄが第２の所定距離ｄ２未満になったときは、図６の状態遷移図に遷移する（アークＡ１５）。
【００５９】
（ノードＮ７）図２のセグメント３２ｄ，３４ｄ，３６，３４ｂ，３２ｂを点灯することによって、虚像５５ａを表示する。具体的には、セグメント３２ｄを点灯することによって虚像３２ｄ’を表示し、セグメント３４ｄを点灯することによって虚像３４ｄ’を表示し、第１表示セグメント３６を点灯することによって虚像３６’を表示し、セグメント３４ｂを点灯することによって虚像３４ｂ’を表示し、セグメント３２ｂを点灯することによって虚像３２ｂ’を表示する。ノードＮ７の状態は、所定時間Δｔに亘って継続される（アークＡ１７）。所定時間Δｔが経過して、なおかつ、車両１０（図１）から交差点までの距離ｄが第２の所定距離ｄ２以上で第１の所定距離ｄ１未満であるときは、アークＡ１９を介してノードＮ８に遷移する。なお、車両１０（図１）から交差点までの距離ｄが第２の所定距離ｄ２未満になったときは、図６の状態遷移図に遷移する（アークＡ１８）。
【００６０】
（ノードＮ８）図２の全てのセグメントを消灯する。このとき、虚像は表示されない。ノードＮ８の状態は、所定時間Δｔに亘って継続される（アークＡ２０）。所定時間Δｔが経過して、なおかつ、車両１０（図１）から交差点までの距離ｄが第２の所定距離ｄ２以上で第１の所定距離ｄ１未満であるときは、アークＡ２２を介してノードＮ３に遷移する。なお、車両１０（図１）から交差点までの距離ｄが第２の所定距離ｄ２未満になったときは、図６の状態遷移図に遷移する（アークＡ２１）。
【００６１】
図５に示すように、各セグメントの点灯、消灯を組み合わせて、誘導経路を表す矢印を、時間をずらして順に点灯させることにより、誘導経路を表す矢印が、車両１０（図１）の現在位置から交差点を通過して左折する方向に向かって流れているように表示される。このような表示を行うことによって、車両１０の運転者８０は、交差点における進行方向を即座に認識することができるため、瞬読性に優れた経路誘導表示を提供することができる。
［誘導経路の表示例の説明（３）］
【００６２】
次に、図６を用いて、交差点まで第２の所定距離ｄ２以内、すなわち交差点までの距離が２００ｍ以内に接近した際の誘導経路の表示例について説明する。
【００６３】
図６は、誘導経路を表す虚像の一例を示す状態遷移図である。以下、各ノードにおける虚像表示とノード間の遷移条件について説明する。
【００６４】
（ノードＮ９）図２のセグメント３２ｄ，３４ｄ，３６，３４ｂ，３２ｂを点灯することによって、虚像５５ａを表示する。具体的には、セグメント３２ｄを点灯することによって虚像３２ｄ’を表示し、セグメント３４ｄを点灯することによって虚像３４ｄ’を表示し、第１表示セグメント３６を点灯することによって虚像３６’を表示し、セグメント３４ｂを点灯することによって虚像３４ｂ’を表示し、セグメント３２ｂを点灯することによって虚像３２ｂ’を表示する。車両１０（図１）が交差点を未通過であるときは、ノードＮ９の状態が所定時間Δｔに亘って継続される（アークＡ２３）。所定時間Δｔが経過して、なおかつ、車両１０が交差点を通過していないときは、アークＡ２５を介してノードＮ１０に遷移する。なお、車両１０が、所定時間Δｔを経過する前に交差点を通過したときは、ノードＮ１に遷移する（アークＡ２４）。
【００６５】
（ノードＮ１０）図２の全てのセグメントを消灯する。このとき、虚像は表示されない。車両１０（図１）が交差点を未通過であるときは、ノードＮ１０の状態が所定時間Δｔに亘って継続される（アークＡ２７）。所定時間Δｔが経過して、なおかつ、車両１０が交差点を通過していないときは、アークＡ２６を介してノードＮ９に遷移する。なお、車両１０が、所定時間Δｔを経過する前に交差点を通過したときは、ノードＮ１に遷移する（アークＡ２８）。
【００６６】
（ノードＮ１）図２の全てのセグメントを消灯する。このとき、虚像は表示されない。なお、このノードＮ１は、図４に示したノードＮ１と同一のノードである。以降、次の誘導交差点において、図４，図５，図６の状態遷移が順次繰り返される。
【００６７】
図６に示すように、前方直近の交差点における誘導経路を点滅させて表示することにより、車両１０の運転者への注意喚起を行うことができる。
【００６８】
図４から図６を用いて、交差点を左折する際の誘導経路の表示例について説明したが、誘導経路は、複数のセグメントの点灯パターンによって表示されるため、交差点の形状に応じて、任意の形状の誘導経路を表示することができる。  
【００６９】
例えば、図７Ａは、ラウンドアバウト（環状交差点）における誘導経路の表示例である。図７Ａは、ラウンドアバウトに進入した後、ラウンドアバウトを構成する環状路を時計回りに進行して、ラウンドアバウトへの進入方向に対して右側に約４５°の角度をなす方向から脱出する誘導経路を、虚像５５ｆとして表示した例である。
【００７０】
すなわち、誘導経路に対応する白色ＬＥＤのみを点灯することによって、セグメント３２ｄ（図２）の虚像３２ｄ’と、セグメント３４ｄ（図２）の虚像３４ｄ’と、セグメント３４ｃ（図２）の虚像３４ｃ’と、セグメント３４ｂ（図２）の虚像３４ｂ’と、セグメント３４ａ（図２）の虚像３４ａ’と、セグメント３４ｈ（図２）の虚像３４ｈ’と、セグメント３４ｇ（図２）の虚像３４ｇ’と、セグメント３２ｇ（図２）の虚像３２ｇ’がそれぞれ表示されて、虚像５５ｆが形成される。
【００７１】
また、図７Ｂは、アンダーパスにおける誘導経路の表示例である。図７Ｂは、アンダーパスを構成する立体交差点に進入した後、交差する道路を左折する誘導経路を、虚像５５ｇとして表示した例である。
【００７２】
すなわち、誘導経路に対応する白色ＬＥＤのみが点灯することによって、セグメント３２ｄ（図２）の虚像３２ｄ’と、セグメント３４ｄ（図２）の虚像３４ｄ’と、セグメント３４ｃ（図２）の虚像３４ｃ’と、セグメント３４ｂ（図２）の虚像３４ｂ’と、セグメント３２ｂ（図２）の虚像３２ｂ’がそれぞれ表示されて、虚像５５ｇが形成される。
【００７３】
以上説明したように、実施例１に係る車両用ヘッドアップディスプレイ装置１００は、表示部から投影された投影光４５を反射性部材（コンバイナ５０）で反射させて、運転者８０の前方に交差点における誘導経路を虚像５５として表示する車両用ヘッドアップディスプレイ装置１００であって、表示部は、それぞれ光源が配置された複数の空洞状の反射面を有するライティングボックス２５と、ライティングボックス２５の表面に設けられた反射面の出射部分を覆うように設置された誘導経路表示セグメント３１とを備え、誘導経路表示セグメント３１は、交差点の位置を示す第１表示セグメント３６と、第１表示セグメント３６を取り囲む複数の第２表示セグメント３４と、複数の第２表示セグメント３４のさらに外周に設けられ、第１表示セグメント３６および第２表示セグメント３４とは異なる形状を有する複数の第３表示セグメント３２とを有して、第１表示セグメント３６、第２表示セグメント３４、第３表示セグメント３２のうちの、少なくとも２つの表示セグメントを点灯させることで誘導経路の表示が可能とされ、更に、交差点までの距離を算出する距離算出部７６と、誘導経路の表示を行う複数の表示セグメントに対して、距離に基づき点灯と、消灯とを組み合わせた表示を行うセグメント点灯状態制御部６０と、を有している。そして、車両１０の進行方向前方にある交差点の形状を表す複数の誘導経路表示セグメント３１（表示セグメント）を有するセグメント型表示部４０（表示部）に、セグメント点灯状態制御部６０が、距離算出部７６で算出された交差点までの距離ｄに基づいて、誘導経路表示セグメント３１の点灯、消灯の組み合わせを変更し、セグメント型表示部４０からの投影光４５によって運転者の前方に虚像表示するため、直観的でわかりやすい経路誘導表示を行うことができる。
【００７４】
また、実施例１に係る車両用ヘッドアップディスプレイ装置１００によれば、誘導経路表示と交差点までの距離を示すインジケータ表示を兼用することができる。したがって、誘導経路の表示を行うセグメント型表示部４０（表示部）の小型化を図ることができ、車載性に優れたヘッドアップディスプレイを提供することができる。
【００７５】
そして、実施例１に係る車両用ヘッドアップディスプレイ装置１００によれば、距離算出部７６で検出された交差点までの距離ｄが、誘導経路表示を行う距離の上限値ｄ０未満であって、なおかつ第１の所定距離ｄ１よりも大きいときは、誘導経路を表す表示セグメントを全点灯させる動作を行い、距離ｄが第１の所定距離ｄ１と、第１の所定距離ｄ１よりも小さい第２の所定距離ｄ２と、の間にあるときは、誘導経路を表す表示セグメントを交差点を通過する方向に向かって順次点灯させる動作を繰り返して行い、距離ｄが第２の所定距離ｄ２よりも小さいときは、誘導経路を表す表示セグメントの全点灯と全消灯を繰り返す動作を行うため、交差点までの距離と交差点における進路が直観的にわかり易く表示される。したがって、瞬読性に優れた経路誘導表示を提供することができる。
【００７６】
以上、この発明の実施例を図面により詳述してきたが、実施例はこの発明の例示にしか過ぎないものであるため、この発明は実施例の構成にのみ限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれることは勿論である。
【００７７】
例えば、実施例１では車両用ヘッドアップディスプレイ装置１００を例にあげて説明したが、本発明の適用範囲はヘッドアップディスプレイに限定されるものではない。すなわち、車両に設置された液晶モニタに、複数のセグメントからなる誘導経路を、実施例１に示した形態で表示してもよい。また、液晶モニタに限らず、複数のセグメントで構成された表示装置に誘導経路を表示してもよい。
【００７８】
また、実施例１で説明した上限値ｄ０，第１の所定距離ｄ１，第２の所定距離ｄ２の値は、実施例１で使用した値に限定されるものではなく、適宜設計された値を用いればよい。
【符号の説明】
【００７９】
１０・・・・車両
２０・・・・照明実装基板
２５・・・・ライティングボックス
３０・・・・表示板
３１・・・・誘導経路表示セグメント（表示セグメント）
３２・・・・第３表示セグメント
３４・・・・第２表示セグメント
３６・・・・第１表示セグメント
４０・・・・セグメント型表示部（表示部）
４５・・・・投影光
【図１】
0006300741.tif 000002
【図２】
0006300741.tif 000003
【図３】
0006300741.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006300741.tif 000006
【図６】
0006300741.tif 000007
【図７Ａ】
0006300741.tif 000008
【図７Ｂ】
0006300741.tif 000009