(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側表面（５）と内側表面（６）との間に定められた透明又は半透明の容器（２）の壁（３）の厚さを測定するための設備であって、
光ビームの一部が壁の外側表面（５）によって反射され、かつ該ビームの他の一部が壁の中で屈折し、壁の内側表面（６）で反射されるような入射角に応じて、壁（３）の外側表面（５）に衝突するために送られる光ビーム（９）を生成する、光源（８）
検出面に配置され、かつ電気信号に変換するために集光する、特定の寸法（Ｃｉ）を有する光センサ（１４）、
光センサ（１４）の検出面上にあり、壁の側表面と内側表面上で反射された光ビームを集光し、合焦する光学系（１５）、
光センサ（１６）に接続され、光センサによって出力された電気信号から壁（３）の厚さを決定するのに適している処理ユニット（１７）、を備え、
両方の表面（５，６）によって反射されたビームの伝播方向の光軸（Ｏ）上に連続的に位置する光学的集光及び合焦系（１５）が、
入射光ビーム（９）と壁（３）との衝突の近傍に位置し、壁の外側（５）と内側（６）の面によって鏡面的に反射された光ビームを収集するのに適した対象物面を有する第１対物レンズ（２１）、
第１対物レンズによって収集された光ビームをホットスポット（Ｔｉ）として物理的に表すために、第１対物レンズ（２１）の像面に位置する少なくとも半透明の拡散スクリーン（２３）、
光センサ（１４）上に拡散スクリーン（２３）の像を生成し、その上でホットスポットが区別されるように、対象物面側に拡散スクリーン（２３）があり、像面側に光センサ（１４）がある第２対物レンズ（２５）、を備えることを特徴とする設備。
【請求項２】
光学的集光及び合焦系（１５）が、
光センサ（１４）の寸法（Ｃｉ）が被写界（Ｃｏ）の寸法の０．５倍未満となるように、被写界（Ｃｏ）の寸法と、光センサ（１４）の寸法（Ｃｉ）とを組み合わせており、
光センサ（１４）の範囲まで、光軸（Ｏ）に対して４０°未満の角で入射光線を伝達することを特徴とする請求項１記載の設備。
【請求項３】
第１対物レンズ（２１）は、１倍を超える倍率で、壁と拡散スクリーン（２３）とを組み合わせて、少なくとも２０°であって４０°まで達してもよい、光軸（Ｏ）に対する角度で、瞳に入る光線を拡散スクリーン（２３）上に集光し、合焦することができることを特徴とする請求項１又は２に記載の設備。
【請求項４】
散乱線が第２対物レンズ（２５）によって収集されるように、スクリーン（２３）が、そのバルク中又はその表面で拡散性であり、散乱が適合されていることを特徴とする請求項１記載の設備。
【請求項５】
光源（８）が、三角測量面に対して垂直に延び、直交方向に細いビーム（９）を生成することを特徴とする請求項１記載の設備。
【請求項６】
光センサ（８）が、リニアイメージセンサ、又はイメージアレイセンサであることを特徴とする請求項１記載の設備。
【請求項７】
第１対物レンズ（２１）は、１．５倍程度の倍率で、壁と拡散スクリーン（２３）とを組み合わせて、少なくとも２０°であって４０°まで達してもよい、光軸（Ｏ）に対する角度で、瞳に入る光線を拡散スクリーン（２３）上に集光し、合焦することができることを特徴とする請求項１又は２に記載の設備。
【請求項８】
光センサ（８）が、光学的集光及び合焦系（１５）の光軸（Ｏ）に垂直であって、三角測量面に位置するリニアイメージセンサ、又は光軸（Ｏ）に垂直に位置するイメージアレイセンサであることを特徴とする請求項１記載の設備。
【請求項９】
処理ユニット（１７）が、光センサ（１４）によって生成される像において、両方の光ビームが拡散スクリーン（２３）を照明することによって生成するスポットの位置を決定でき、かつ、これらの間隔から容器の少なくとも１つの部分の壁（３）の厚さを推測できることを特徴とする請求項１記載の設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、材料に分布する欠陥、特に、通常薄化欠陥と呼ばれる厚さの欠陥を検出することを目的とする、瓶、ポット、フラスコ等の透明又は半透明の性質の容器の光電子工学的検査の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラス容器を製造する技術分野において、容器は、美的感覚又は容器の機械的強度により深刻な影響を与える材料の分布が不足している１つ又は複数の局在化領域を有するというリスクがあることが知られている。厚みが小さい又は"薄化"欠陥は、主として、容器の肩部又は縁等の異なる曲率半径を備える特定の領域に生じることが知られている。
【０００３】
ボトルの壁の厚さを測定するために、零ではない入射角で、物品の壁に光ビームを投射する工程、及び壁の外側表面と内側表面で反射された光ビームを収集する工程からなる、いわゆる三角測量法が知られている。これらの両側の表面での光の反射は、入射ビームの正反射の法則に従って、すなわち入射ビームの到達点の表面の法線に対する入射に対し対称的に起こる。
【０００４】
容器の壁に、光ビームＣの一部が壁の外側表面で反射され、壁の内側表面によって光ビームＤが反射される角度で光ビームＢを送る方法による容器２の厚さの測定は、図１に示されるように、例えば、欧州特許第０３２０１３９号から公知である。壁の内側表面と外側表面で反射された光線Ｃ、Ｄは、リニア光センサＦ上に送られるために、レンズＥで収集される。光軸、リニアセンサ及び入射ビームの中央光線を含む面は、一般に、三角測量面と称される。容器の壁厚は、壁の内側表面で反射されたビームと外側表面で反射されたビームとの間の距離に応じて光センサで測定される。容器は、横断面の１つに沿って、その厚さを測定するために、一回転するように回転駆動される。好適には、横断面検査は、縁又は肩部等の、薄い領域を生じる重大なリスクを有する容器の領域に位置決めされる。
【０００５】
従来技術の代替手段は、ガラスの厚さと、対物レンズを備えたアレイセンサによって覆われた被写界となる高さの全周囲の厚さの分布とを測定するために、リニアセンサの代わりにアレイセンサを使用することから構成される。この形態において、光源によって生成する光ビームは、アレイセンサの被写界を垂直に覆うように三角測量面に垂直に延びる。
【０００６】
測定される容器の幾何学的形状及び／又は測定される壁の内側表面と外側表面との間の平行度不足のため、両方の正反射の方向のずれ（差異）は、数度変わり得る。したがって、図１で示されるように、反射光線Ｃ’、Ｄ’が光軸に対して強いずれを有し得るし、これらの光線から生じる点が大きな位置のずれを有し得るため、物品の幾何学的形状によって、入射ビームの到達点の位置の有意なずれになり得る。また、図１Ａに例示されるように、測定される壁の内側表面と外側表面との間の平行度不足は、光軸に対して強いずれを有する反射光線Ｃ’’，Ｄ’’の原因となる。
【０００７】
光ビームが連続的に対象物の外周面と内周面上に光のスポットを生成するように、細い光ビームを対象物に投射する工程からなる対象物の厚さの測定方法も、仏国特許第２０６９２２０号で知られている。スクリーン上に間隔をあけて配される集光された２つの光点のように、内側表面と外側表面で直接的に反射された又は拡散されて反射された光の実像を形成するために、レンズは対象物に対して配置される。これらのスポットの間の距離は、例えば、ビジコン又は画像分析器等の装置で測定される。
【０００８】
好適な他の実施態様によれば、レンズは、内側表面と外側表面によって直接的に反射された光線を受けないように、これらの表面の入射角に等しい角度に応じて、配置される。拡散反射光の実像の形成を目的とするこの技術は、光は散乱性で壁の上で反射されないため、とりわけ瓶の壁の厚さの測定には適用できない。
【０００９】
しかしながら、前記特許は、レンズが直接反射された光線を収集するために設けられた実例を提案している。しかしながら、前記特許では、このような場合には、対象物の表面角度の小さな変化は、この反射光線を集光するためのレンズの有意な動きを必要とし、反射光線の角度を変化させることが明示されている。
【００１０】
反射光線を収集するためにレンズを移動させることは考えられないため、前記特許に記載される技術は、産業上利用可能でない。
【００１１】
したがって、多様な容器に対して及び／又は壁で反射されたビームの有意なずれの条件及び／又は両方の反射点の有意な位置ずれの条件下において作動させる、透明又は半透明の容器の壁厚を測定するため設備を有することができる必要性があると考えられる。
【００１２】
しかしながら、対物レンズ等の集光光学系のデザインの分野において、特に、光軸と大きな角度を形成する及び／又は光軸から離れた対象物面の点から生じる集光線や、イメージセンサでの大きな入射角といった極端な条件は、センサ及び対物レンズの操作に支障をきたすか、修正に費用を要して煩雑な、光学収差及び光損失につながることが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】欧州特許第０３２０１３９号明細書
【特許文献２】仏国特許第２０６９２２０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、多様な容器に対して及び／又は壁によって反射されたビームの有意なずれの条件及び／又は両方の反射点の有意な位置ずれの条件下において作動させる、透明又は半透明の容器の壁厚を測定するための実行可能で経済的な設備を提案することによって、従来技術の欠点の改良方法を見出すことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
このような目的を達成するために、外側表面と内側表面との間で範囲が定められた、透明又は半透明の容器の壁厚の測定用設備は、
・光ビームの一部が壁の外側表面で反射され、かつ該ビームの他の一部は壁の中で屈折し、壁の内側表面で反射されるような入射角に応じて、壁の外側表面に衝突するために送られる光ビームを生成する光源と、
・検出面に配置され、電気信号に変換するために光を収集する、寸法の決定された光センサと、
・光センサの検出面上に壁の外側表面と内側表面によって反射された光ビームを集光し、合焦する光学系と、
・光センサに接続され、光センサによって出力された電気信号から壁の厚さを決定するのに適している処理ユニットと、を備える。
【００１６】
本発明によれば、両方の表面によって反射されたビームの伝播方向の光軸上に連続的に位置する、光学的集光及び合焦系は、
・入射光ビームと壁の衝突の近傍に位置し、壁の外側表面と内側表面によって鏡面的に反射される光ビームを集光するのに適した対象物面を有する第１対物レンズと、
・前記第１対物レンズによって収集された光ビームをホットスポットとして物理的に表すために、第１対物レンズの像面に位置する少なくとも半透明の拡散スクリーンと、
・ホットスポットが区別される拡散スクリーンの像を光センサ上に生成するように、対象物面側に拡散スクリーンがあり、像面側に光センサがある第２対物レンズと、を備える。
【００１７】
また、本発明による設備は、以下の少なくとも１つの又は/及び全ての追加的特徴を組合せとしてさらに有していてもよい。
・光学的集光及び合焦系は、Ｃｉ＜０．５Ｃｏであり、光センサまで光軸に対して４０°未満の角度で入射光線を伝達できるように、寸法が設定された被写界と寸法が設定された光センサとを組み合わせること、
・前記第１対物レンズは、１倍以上の倍率で、好ましくは１．５倍程度で、壁と拡散スクリーンとを組み合わせて、光軸に対して少なくとも２０°であって４０°まで達してもよい角度で、瞳に入る光線を拡散スクリーン上に集光し、合焦することができること、
・散乱線が前記第２対物レンズによって収集されるように、拡散機能が適合された前記スクリーンは、そのバルク中で又はその表面で拡散性であること、
・光源は、三角測量面に垂直であり、かつ直交方向に幅が狭い、細長いビームを生成すること、
・光センサは、（好ましくは光学的集光及び合焦系の光軸に垂直であり、三角測量面に位置する）リニアイメージセンサであること、又は（好ましくは光軸に垂直に位置する）イメージアレイセンサであること、
・処理ユニットは、光センサによって生成された像において、両方の光ビームが拡散スクリーンを照らすことによって生成されたスポットの位置を決定することができ、それらの間隔から容器の少なくとも１つの部分における壁の厚さを推測できること。
【００１８】
種々の他の特徴は、非限定的な例示として与えられる本発明の対象の実施態様についての以下の説明から、添付の図面を参照することにより明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、従来技術による設備の欠点を示す概略図である。
【図１Ａ】図１Ａは、壁が平行ではない対象物の厚さを測定するための従来技術による設備の欠点を示す概略図である。
【図２】図２は、断面で描かれている容器の壁を測定するための本発明の設備を示す概略図である。
【図３】図３は、図２に示される設備に適用されるビームの集光及び合焦用の光学系の光学原理を示す。
【図４】変図４は、図３に示されるビームの集光及び合焦用の光学系における光ビームの伝播の例を示す。
【図５】図５は、本発明の測定設備によって取得された像の例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図２は、中心軸Ａを有する透明又は半透明の容器２の材料の分布における欠陥を検出できる設備１を模式的に示す。より具体的に図２から明らかになるように、各容器２は、外側表面５と内側表面６との間に規定される垂直壁３を有する。
【００２１】
本発明によれば、設備１は、例えば、瓶、ポット、フラスコ等のガラス容器等の容器２の壁３の厚さを測定するのに適している。
【００２２】
好適には、設備１は、材料分布の欠陥が現れそうな箇所の全体を取り囲み、容器の外周全体にわたって延びており、中心軸Ａに沿った高さを有する検査箇所又は検査領域を観察するのに適している。例えば、検査領域は、容器の縁又は肩部に対応する。
【００２３】
設備１は、中心軸Ａに沿った容器の高さに応じて決定された長さを有する光Ｌの線として、光ビーム９を容器の壁３に送るのに適した光源８を備える。例えば、光源８はレーザーである。検査領域が２次元表面である場合、中心軸Ａの軸に沿った光Ｌの線の長さは、検査領域の高さに対応する。
【００２４】
光ビーム９は、光ビーム９の一部１１が外側表面５によって反射され、ビーム９の一部１２が、壁３の中で屈折し、壁の内側表面６で反射されるような角度で送られる。より具体的に図２から明らかになるように、光ビーム９を送ることで、外側表面５で反射されたビーム１１と内側表面６で反射されたビーム１２を取得できるようになる。
【００２５】
設備はまた、光学的集光及び合焦系１５を用いて、外側５と内側６表面のそれぞれによって鏡面的に反射されたビーム１１、１２を集光することができる光センサ１４を含む。表面で反射された放射線１１、１２がスネルの法則に従って単一の同じ方向に沿って反射される場合、すなわち反射ビームが法線に対して入射ビームと対称である場合、反射は、鏡面反射といわれていることが想起される。言い換えれば、入射ビームと表面の法線との間の入射角は、反射ビームと表面の法線との間に規定される反射角に等しい。以下の説明でより詳細に説明される光学的集光及び合焦系１５は、入射光ビーム９の中央光線を含む三角測量面に含まれる光軸Ｏを有する。光センサ１４は、リニアイメージセンサ（限定されるものではないが、好ましくは三角測量面に位置しており、光学的集光及び合焦系１５の光軸Ｏに垂直である）、又はイメージアレイセンサ（限定されるものではないが、好ましくは光軸Ｏに対して垂直に位置する）である。リニア又はアレイカメラ１６の一部である光センサ１４は、光を電気信号に変換する。
【００２６】
カメラ１６は、光センサ１４によって撮られた像を取得し、処理できる取得及び処理ユニット１７に接続されている。カメラ１６と取得及び処理ユニット１７は、当業者に周知であるため、より詳細には説明しない。
【００２７】
また、前記検査設備１は、容器の回転の間に連続画像を撮ることによって、その周囲全体に沿って容器の検査ができるように、中心軸Ａの周りを一回転にわたって容器２を回転させるように設定するためのシステム１８も含む。
【００２８】
図３は、光学的集光及び合焦系１５の例示的な実施形態を示す。光学的集光及び合焦系１５は、光センサが被写界の寸法の０．５倍未満の寸法Ｃｉを有するように、すなわち、Ｃｉ＜０．５Ｃｏとなるように、寸法２．ｙの被写界Ｃｏと光源１４とを組み合わせる。光学的集光及び合焦系１５は、
・入射光ビーム９と壁３との衝突の近傍に位置し、壁の外側５と内側６表面によって反射された光ビームを収集するのに適した対象物面を有する第１対物レンズ２１、
・第１対物レンズ２１によって収集された光ビームをホットスポットＴｉとして物理的に表すために、第１対物レンズ２１の像面に位置する少なくとも半透明の拡散スクリーン２３、及び
・光センサ上に拡散スクリーン２３の像を生成し、その上でホットスポットが区別されるように、対象物面として拡散スクリーン２３と像面として光センサ１４とを備える第２対物レンズ２５、を備える。
【００２９】
第１対物レンズ２１、拡散スクリーン２３及び第２対物レンズ２５は、両方の表面５、６によって反射されたビームの伝播方向に光軸Ｏ上に連続して位置する。
【００３０】
第１対物レンズ２１は、１倍を超える倍率であって、好ましくは１．５倍程度倍率で、容器２の壁３と、拡散スクリーン２３とを組み合わせる。
【００３１】
第１対物レンズ２１は、少なくとも２０°であって４０°までの範囲であってもよい光軸Ｏに対する角αで、入力瞳に入る光線を拡散スクリーン２３上に集光し、合焦する。したがって、第１対物レンズ２１は、外側５と内側６の表面によって反射されたビーム１１、１２を集光する。
【００３２】
拡散スクリーン２３は、第１対物レンズ２１の像面に到達する光ビームを物理的に表す。言い換えれば、光ビームは、拡散スクリーン２３によって遮られ、そのバルク中で、又はその表面の一方の表面で散乱する。このようにして、拡散スクリーン２３によって収集された光ビームは、ホットスポットＴｉとして物理的に表される。拡散スクリーン２３を横断した後の光は、スクリーン２３の拡散機能に依存する放射ローブに応じて伝播する。スクリーン２３の散乱特性は、特に、光が光センサ１４の方向に沿って散乱するように選ばれる。したがって、ビームの入射側とは反対側から拡散スクリーン２３を観察することによって、それによって形成されたホットスポットを、放射ローブに関連した角度の下で観察することが可能である。
【００３３】
第２対物レンズ２５は、スクリーン上に形成されるホットスポットを再び取得し、それらの像を光センサ１４上に形成する実現性を与える。この点について、第２対物レンズ２５の対象物面側は、拡散スクリーン２３である一方、その像面側はイメージセンサ１４の検出面に対応する。
【００３４】
上記記載から明らかなように、光学的集光及び合焦系１５によって、広い被写界と大きな開口角を取得することが可能である。したがって、光学的集光及び合焦系１５は、光センサ１４の側面寸法の少なくとも２倍の側面寸法となるように被写界を組み合わせながら、光センサ１４の範囲まで、光軸Ｏに対して４０°まで達してもよい角度で入射光線を伝達する。
【００３５】
図４は、光センサ１４の範囲まで壁３によって反射された光ビームの伝播を示す。第１対物レンズ２１は、射出光線１１’、１２’がそれぞれ拡散スクリーン上にホットスポットＴ11、Ｔ12を形成するように、外側５と内側６表面のそれぞれによって反射された光線１１、１２を収集し、それらを伝達する実現性を与える。
【００３６】
それによって拡散スクリーン２３上に形成され、ホットスポットＴ11，Ｔ12を含む像は、第２対物レンズ２５を用いて、光センサ１４上に像を形成するために、再び取得される。
【００３７】
図５は、図示された例ではアレイタイプである光センサ１４に対する容器２の特定の角度位置のためにカメラ１６で撮られた像Ｉ1の例を示す。像Ｉ1は、一方の外側表面５上の反射光線１１の物理的表現に起因するホットスポットＴ11の像Ｉ11と他方の内側表面６上の反射ビーム１２の物理的表現に起因するホットスポットＴ12の像Ｉ12とを示す。ホットスポットＴ11、Ｔ12の像Ｉ11、Ｉ12は、容器の検査領域の高さに対応する、中心軸Ａに沿った長さを有する光の２つの線に沿って像Ｉ1上に表示され、これらは、壁３の厚さに相当する距離だけ、軸Ａに垂直な方向に沿って、互いに離隔して見出される。なお、リニアライトセンサの場合、ホットスポットの像Ｉ11、Ｉ12は壁３の厚さに対応する値によって隔てられた２点として現れる。
【００３８】
取得及び処理ユニット１７は、容器２を１回転させる際に、容器２の壁３の連続画像を撮るのに適している。言い換えれば、取得及び処理ユニット１７は、容器２の外周に応じて、例えば１ｍｍ程度の特定の回転工程のために２つの連続画像を撮影する。その後、取得及び処理ユニット１７は、厚さの測定値の少なくとも１つが厚さの最小の臨界値より小さいかどうかを求めることによって厚さの測定値を処理する。少なくとも１つの厚さの測定値が厚さの最小の臨界値よりも小さい場合、取得及び処理ユニット１７は、容器が欠陥品として報告される欠陥信号を発する。
【００３９】
本発明は、本発明の目的から逸脱することなく、種々の改変が可能であるため、説明及び例示された実施例に限定されない。
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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