(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バスシステム（１）の加入者局（１０；３０）であって、
前記バスシステム（１）のバス（４０）の信号を遅延させるための第１の遅延要素（１２５）と、
前記バスシステム（１）のバス（４０）の信号を遅延させるための第２の遅延要素（１２６）と、
を備え、
前記第１の遅延要素及び前記第２の遅延要素（１２５、１２６）の遅延時間は、前記バス（４０）上での立ち上り信号エッジ及び立ち下り信号エッジの間の信号平衡化を行うために、バス状態に依存して、又は、依存せずに、前記バスシステム（１）の前記バス（４０）上での前記立ち上り信号エッジ及び前記立ち下り信号エッジについてデジタル的に設定可能であり、
前記加入者局（１０；３０）は、前記バス（４０）上での前記立ち上り信号エッジ及び前記立ち下り信号エッジの間の信号平衡化を行うために、
前記バス上の電圧を加算するための加算ブロック（１２７）と、
前記加算ブロック（１２７）により出力された和電圧（ＵＳＵＭ）をフィルタに掛けるためのコンデンサ（１３０）と、
前記コンデンサ（１３０）によりフィルタに掛けられた前記和電圧（ＵＳＵＭ）を評価するためのアナログ／デジタル変換器（１３１）と、
を更に備え、
前記加入者局（１０；３０）は、前記和電圧（ＵＳＵＭ）の電圧ピークを、その振幅の高さ及び／又はその時間的幅に関して評価するよう構成され、
及び／又は、
前記加入者局（１０；３０）は、
前記バスの信号のリセッシブからドミナントへの遷移の際の前記和電圧（ＵＳＵＭ）の電圧ピークをカウントするための第１の累算レジスタ（１３２）と、
前記バスの信号のドミナントからレセッシブへの遷移の際の前記和電圧（ＵＳＵＭ）の電圧ピークをカウントするための第２の累算レジスタ（１３３）と、を備え、
前記リセッシブからドミナントへの遷移については、前記和電圧（ＵＳＵＭ）の正の電圧ピークのところで、前記第１の累算レジスタ（１３２）が増分され、従って、前記第１の遅延要素（１２５）の遅延量が低減され、
前記ドミナントからリセッシブへの遷移については、前記和電圧（ＵＳＵＭ）の正の電圧ピークのところで、前記第２の累算レジスタ（１３３）が増分され、従って、前記第２の遅延要素（１２６）の遅延量が低減される、加入者局（１０；３０）。
【請求項２】
前記加入者局（１０；３０）は、前記バス（４０）へと信号を送信する送信装置（１２）を更に備え、
前記第１の遅延要素及び前記第２の遅延要素（１２５、１２６）は、前記送信装置（１２）のＣＡＮ＿Ｌ信号経路内又はＣＡＮ＿Ｈ信号経路内に配置される、請求項１に記載の加入者局（１０；３０）。
【請求項３】
前記遅延要素（１２５、１２６）は、当該遅延要素（１２５、１２６）の前記遅延時間が相補的な経路の比較可能な前記遅延時間よりも確実に小さい状態から、確実に大きい状態に至るまでであるように、構成される、請求項１〜２のいずれか１項に記載の加入者局（１０；３０）。
【請求項４】
バス（４０）と、
互いに通信できるように前記バス（４０）を介して相互接続された少なくとも２つの加入者局（１０、２０、３０）と、
を備えるバスシステム（１）であって、
前記少なくとも２つの加入者局（１０、２０、３０）のうちの少なくとも１つは、請求項１〜３のいずれか１項に記載の加入者局（１０；３０）である、バスシステム（１）。
【請求項５】
バスシステム（１）内の導線に関係する放射量を低減する方法であって、
前記バスシステム（１）の加入者局（１０；３０）には、前記バスシステム（１）のバス（４０）の信号を遅延させるための第１の遅延要素（１２５）と、前記バスシステム（１）のバス（４０）の信号を遅延させるための第２の遅延要素（１２６）と、が設けられ、前記第１の遅延要素及び前記第２の遅延要素（１２５、１２６）の遅延時間は、前記バス（４０）上での立ち上り信号エッジ及び立ち下り信号エッジの間の信号平衡化を行うために、バス状態に依存して、又は、依存せずに、前記バスシステム（１）の前記バス（４０）上での前記立ち上り信号エッジ及び前記立ち下り信号エッジについてデジタル的に設定され、
前記バス（４０）上での前記立ち上り信号エッジ及び前記立ち下り信号エッジの間の信号平衡化を行うために、加算ブロック（１２７）が、前記バス上の電圧を加算し、コンデンサ（１３０）が、前記加算ブロック（１２７）により出力された和電圧（ＵＳＵＭ）にフィルタを掛け、アナログ／デジタル変換器（１３１）が、前記コンデンサ（１３０）によりフィルタが掛けられた和電圧（ＵＳＵＭ）を評価し、
前記和電圧（ＵＳＵＭ）の電圧ピークが、その振幅の高さ及び／又はその時間的幅に関して評価され、
及び／又は、
第１の累算レジスタ（１３２）が、バス信号のリセッシブからドミナントへの遷移の際の前記和電圧（ＵＳＵＭ）の電圧ピークをカウントし、第２の累算レジスタ（１３３）が、前記バス信号のドミナントからリセッシブへの遷移の際の前記和電圧（ＵＳＵＭ）の電圧ピークをカウントし、
前記リセッシブからドミナントへの遷移については、前記和電圧（ＵＳＵＭ）の正の電圧ピークのところで、前記第１の累算レジスタ（１３２）が増分され、従って、前記第１の遅延要素（１２５）の遅延量が低減され、
前記ドミナントからリセッシブへの遷移については、前記和電圧（ＵＳＵＭ）の正の電圧ピークのところで、前記第２の累算レジスタ（１３３）が増分され、従って、前記第２の遅延要素（１２６）の遅延量が低減される、方法。
【請求項６】
前記遅延要素（１２５、１２６）は、当該遅延要素（１２５、１２６）の前記遅延時間が相補的な経路の比較可能な前記遅延時間よりも確実に小さい状態から、確実に大きい状態に至るまでであるように、構成される、請求項５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バス信号の切り替え過程において発生する切り替えエッジの平衡化を実現するバスシステムの加入者局及びバスシステム内の導線に関係する放射量を低減する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＡＮバスは、信号平衡化（Ｓｉｇｎａｌｓｙｍｍｅｔｒｉｅｒｕｎｇ）に対する要求が高い差動式バスシステムである。このようなシステムでは、信号平衡化が良好であるほど、干渉放射や、例えば自動車のラジオのような加入者局でのノイズが小さくなる。逆位相の信号ＣＡＮ＿Ｈと信号ＣＡＮ＿Ｌとは、その平均値が平均電圧ＶＣＣ５／２＝２.５Ｖから可能な限り僅かにしか外れないように、制御される必要がある。
【０００３】
現状では、信号平衡化は、信号ＣＡＮ＿Ｈ−信号ＣＡＮ＿Ｌの差動電圧が約２Ｖであるドミナント‐バス状態又はバスのドミナント状態において平均電圧が２．５Ｖであるように、アースＧＮＤへのスイッチの抵抗と電源電圧ＶＣＣ５へのスイッチの抵抗とを平衡化させることによって達成される。スイッチ抵抗のこの平衡化は、例えば、上手な設計によって、又は、例えば独国特許出願公開第１０２５０５７６号明細書に記載される制御回路によって行われる。
【０００４】
しかしながら、ＣＡＮ＿Ｈのためのドライバ段とＣＡＮ＿Ｌのためのドライバ段は、遅延時間が異なるため、切り替えエッジに問題が発生する。この遅延時間は、プロセス及び温度に依存し、さらに劣化から影響を受ける。従って、固定的な遅延補正によっては、不完全な形でしか平均電圧の雑音パルスの低減を達成することが出来ない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、本発明の課題は、先に挙げた問題を解決するバスシステムの加入者局及び方法を提供することである。特に、切り替え過程の間の平均電圧が理想値ＶＣＣ５／２から可能な限り僅かにしか外れず、放射ノイズの大幅な低減が可能であり、劣化及び温度ドリフトの際にもバス信号の最適な平衡化が行われることを目標として、バス信号の切り替え過程において発生する切り替えエッジの平衡化を実現するバスシステムのための加入者局及び方法が提供される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本課題は、請求項１に記載のバスシステムの加入者局によって解決される。加入者局は、バスシステムのバスの信号を遅延させるための第１の遅延要素と、バスシステムのバスの信号を遅延させるための第２の遅延要素と、を備え、第１の遅延要素及び第２の遅延要素の遅延時間は、バス上での立ち上り信号エッジ及び立ち下り信号エッジの間の信号平衡化を行うために、バス状態に依存して、又は、依存せずに、バスシステムのバス上での立ち上り信号エッジ及び立ち下りエッジについてデジタル的に設定可能である。
【０００７】
上記加入者局によって、ＣＡＮ＿Ｈのためのドライバ段の遅延時間とＣＡＮ＿Ｌのためのドライバ段の遅延時間とが、長時間の稼働の際にも互いに調整される。従って、平均電圧の雑音パルスが、加入者局の劣化及び温度ドリフトの際にも効果的に補正されうる。従って、劣化及び温度ドリフトの際にも最適な平衡化が可能である。
【０００８】
さらに、上記加入者局によって、切り替え過程において発生する信号切り替えエッジの平衡化が可能である。これにより、構成要素の調整不良（構成要素のミスマッチ（Ｍｉｓｍａｔｃｈ））によって発生しうる様々な信号経路での電流誤差が防止されうる。
【０００９】
さらに、放射ノイズが大幅に低減される。
【００１０】
加入者局の更なる別の好適な構成は、従属請求項において示される。
【００１１】
加入者局は、バスへと信号を送信する送信装置を更に備え、第１の遅延要素及び第２の遅延要素は、送信装置のＣＡＮ＿Ｌ信号経路内又はＣＡＮ＿Ｈ信号経路内に配置される。
【００１２】
上記加入者局では、遅延要素は、当該遅延要素の遅延時間が相補的な経路の比較可能な遅延時間よりも確実に小さい状態から確実に大きい状態に至るまでであるように、構成されてもよい。
【００１３】
先に記載した加入者局は、バス上での立ち上り信号エッジ及び立ち下り信号エッジの間の信号平衡化を行うために、バス上の電圧を加算するための加算ブロックと、加算ブロックにより出力された和電圧をフィルタに掛けるためのコンデンサと、コンデンサによりフィルタに掛けられた和電圧を評価するためのアナログ／デジタル変換器と、を更に備えうる。その際には、加入者局は、和電圧の電圧ピークを、その振幅の高さ及び／又はその時間的幅に関して評価するよう構成され、及び／又は、加入者局は、バス信号のリセッシブからドミナントへの遷移の際の和電圧の電圧ピークをカウントするための第１の累算レジスタと、バス信号のドミナントからリセッシブへの遷移の際の和電圧の電圧ピークをカウントするための第２の累算レジスタと、を更に備え、リセッシブからドミナントへの遷移については、和電圧の正の電圧ピークのところで、第１の累算レジスタが増分され、従って、第１の遅延要素の遅延量が低減され、ドミナントからリセッシブへの遷移については、和電圧の正の電圧ピークのところで、第２の累算レジスタが増分され、従って、第２の遅延要素の遅延量が低減されるという可能性も生じる。
【００１４】
先に記載された加入局は、バスと、互いに通信できるように当該バスを介して相互接続された少なくとも２つの加入者局と、を有するバスシステムの一部であってもよく、その際に、少なくとも２つの加入者局のうちの少なくとも１つは、先に記載された加入者局のうちの１つである。
【００１５】
先に挙げた課題は、さらに、請求項７に係るバスシステム内の導線に関係する（ｌｅｉｔｕｎｇｓｇｅｂｕｎｄｅｎ）放射量を低減する方法によって解決される。本方法では、バスシステムの加入者局には、バスシステムのバスの信号を遅延させるための第１の遅延要素と、バスシステムのバスの信号を遅延させるための第２の遅延要素と、が設けられ、第１の遅延要素及び第２の遅延要素の遅延時間は、バス上での立ち上り信号エッジ及び立ち下り信号エッジの間の信号平衡化を行うために、バス状態に依存して、又は、依存せずに、バスシステムのバス上での立ち上り信号エッジ及び立ち下り信号エッジについてデジタル的に設定される。
【００１６】
本方法は、加入者局について以前に挙げたのと同一の効果を奏する。
【００１７】
本方法の更なる別の好適な構成は、従属請求項において示される。
【００１８】
本方法では、遅延要素は、当該遅延要素の遅延時間が相補的な経路の比較可能な遅延時間よりも確実に小さい状態から確実に大きい状態に至るまでであるように、構成されてもよい。
【００１９】
さらに本方法では、バス上での立ち上り信号エッジ及び立ち下り信号エッジの間の信号平衡化を行うために、加算ブロックがバス上での電圧を加算することが可能であり、コンデンサが、加算ブロックにより出力された和電圧にフィルタを掛けることが可能であり、アナログ／デジタル変換器が、コンデンサによりフィルタが掛けられた和電圧を評価することが可能である。その際に、和電圧の電圧ピークが、その振幅の高さ及び／又はその時間的幅に関して評価され、及び／又は、第１の累算レジスタが、バス信号のリセッシブからドミナントへの遷移の際の和電圧の電圧ピークをカウントすることが可能であり、第２の累算レジスタが、バス信号のドミナントからリセッシブへの遷移の際の和電圧の電圧ピークをカウントすることが可能であり、その際に、リセッシブからドミナントへの遷移については、和電圧の正の電圧ピークのところで、第１の累算レジスタが増分され、従って、第１の遅延要素の遅延量が低減され、ドミナントからリセッシブへの遷移については、和電圧の正の電圧ピークのところで、第２の累算レジスタが減分され、従って、第２の遅延要素の遅延量が増大させられる。この増分及び減分は、遅延要素がＣＡＮ＿Ｌ経路内に配置される場合に適用される。
【００２０】
本発明の更なる別の可能な実現は、先に又は以下に実施例に関して記載した特徴又は実施形態の明示的には挙げられていない組み合わせも含む。その際に、当業者は、個々の観点も、本発明の各基本形態の改善案又は補足として付け加えるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
以下では、本発明が、添付の図面を参照しながら、実施例によってより詳細に記載される。
【図１】第１の実施例に係るバスシステムの簡略化されたブロック図を示す。
【図２】第１の実施例に係るバスシステム内での経時的なバス信号の目標電圧推移を示す。
【図３】第１の実施例に係るバスシステム内での経時的なバス信号の様々な電圧推移を示す。
【図４】第１の実施例に係るバスシステムの加入者局の送信装置の電気回路図を示す。
【図５】第２の実施例に係るバスシステムの加入者局の送信装置の電気回路図を示す。
【図６】第３の実施例に係るバスシステムの加入者局の送信装置の電気回路図を示す。
【００２２】
図では、特に断りが無い限り、同一又は機能が同一の構成要素には同一の符号が付される。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、バスシステム１を示しており、このバスシステム１は、例えばＣＡＮバスシステム、ＣＡＮ  ＦＤシステム等であってもよい。バスシステム１は車両内、特に原動機付きの車両内、飛行機内など、又は病院内などで利用されうる。
【００２４】
図１では、バスシステム１は複数の加入者局１０、２０、３０を有し、この複数の加入者局１０、２０、３０は各々、第１のバス線４１及び第２のバス線４２によってバス４０に接続されている。バス線４１、４２は、ＣＡＮ＿Ｈ、ＣＡＮ＿Ｌとも呼ばれ、送信状態におけるドミナントなレベルの導入（Ｅｉｎｋｏｐｐｌｕｎｇ）のために用いられる。バス４０を介して、メッセージ４５、４６、４７が、信号の形態により個々の加入者局１０、２０、３０間で伝送されうる。加入者局１０、２０、３０は、例えば、車両の制御装置又は表示装置であってもよい。
【００２５】
図１に示されるように、加入者局１０、３０はそれぞれ、通信制御装置１１と、送信装置１２と、受信装置１３と、を有する。これに対して、加入者局２０は、通信制御装置１１と、送信／受信装置１４と、を有する。加入者局１０、３０の送信装置１２及び受信装置１３と、加入者局２０の送信／受信装置１４は、図１には示されていないが、各々がバス４０に直接的に接続されている。
【００２６】
通信制御装置１１は、各加入者局１０、２０、３０と、バス４０に接続された加入者局１０、２０、３０のうちの他の加入者局と、のバス４０を介した通信を制御するために用いられる。送信装置１２は、信号の形態によるメッセージ４５、４７を送信するため用いられ、さらに、信号平衡化に対するバスシステム１の要求を満たすために、バスシステム１内での導線に関係する放射量を低減するために用いられるが、このことについては後に改めてより詳細に記載する。導線に関係する放射量（Ｅｍｉｓｓｉｏｎｅｎ）は、バス４０上で発生しうる。通信制御装置１１は、従来のＣＡＮコントローラのように実現されてもよい。受信装置１３は、その受信機能については、従来のＣＡＮトランシーバのように実現されてもよい。送信／受信装置１４は、従来のＣＡＮトランシーバ（Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ）のように実現されてもよい。
【００２７】
図２は、送信装置１２によって生成されるような、切り替えエッジ５１、５２が存在する電圧推移Ｕを、時間ｔに渡り示している。送信装置１２については、図４でより詳細に示される。切り替えエッジ５１は、ドミナントな状態５３からリセッシがブな状態５４への信号の遷移に相当する。切り替えエッジ５２は、リセッシブな状態５４からドミナントな状態５３への信号の遷移に相当する。示される電圧推移には、送信装置１２が生成すべき目標電圧推移のような、切り替えエッジ５１、５２が存在する。ドミナント状態５３は、ドミナント‐バス状態に相当する。リセッシブ状態５４は、リセッシブ‐バス状態に相当する。
【００２８】
図３は、マイクロ秒（μｓ）単位の時間ｔに渡る、様々な電圧推移（ボルト（Ｖ））を示している。図３の上の部分（Ａ）は、時間ｔに渡る、２つのバス電圧ＣＡＮ＿Ｈ及びＣＡＮ＿Ｌの推移の様々な例を連続して示しており、そのうち図３の左側の例は、既に図２で示されている。その下に示される図３の部分（Ｂ）は、２つのバス電圧ＣＡＮ＿Ｈ及びＣＡＮ＿Ｌ、即ちＣＡＮ＿Ｈ＋ＣＡＮ＿Ｌの和電圧ＵＳＵＭの、特別な例ごとに生じる推移を示している。図３の左側に示される２つのバス電圧ＣＡＮ＿Ｈ及びＣＡＮ＿Ｌの推移では、和電圧ＵＳＵＭは、一定の電圧値ＶＣＣを有する。これに対して、中央及び右側に示されるケースでは、バス電圧ＣＡＮ＿ＨとＣＡＮ＿Ｌとは時間的に互いにずれており、これにより、和電圧ＵＳＵＭに電圧ピークが発生する。この電圧ピークについては、図４で更に詳細に記載する。
【００２９】
ここでは、供給電圧ＶＣＣに対する和電圧ＵＳＵＭのずれが小さいほど、加入者局１０、２０、３０の放射量が少なくなると言える。
【００３０】
上記放射量の原因は、バス４０上での切り替え過程の際に、バス電圧ＣＡＮ＿ＨのためのドライバとＣＡＮ＿Ｌのためのドライバとを、理想的なように均一に駆動し得ないことにあるため、図４に示されるように、人口的な遅延量が、ＣＡＮ＿Ｈのための出力段及びＣＡＮ＿Ｌのための出力段の駆動回路に組み込まれる。
【００３１】
図４によれば、送信装置１２は、ドライバ段１２１と、バス４０のバス線４１（ＣＡＮ＿Ｈ）へと電流を案内するＣＡＮ＿Ｈ出力段１２２と、バス線４２（ＣＡＮ＿Ｌ）へと電流を案内するＣＡＮ＿Ｌ出力段１２３と、を備える。従って、信号ＣＡＮ＿Ｈの伝送のためのバス線４１と、
信号ＣＡＮ＿Ｌの伝送のためのバス線４２と、が提供される。
【００３２】
図４では、バス線４１、４２は、抵抗器１２４と接続されている。従って、抵抗１２４は、バス４０の波動インピーダンスと同じ抵抗を有しており、バス４０上では反射が起らない。図４の回路は、抵抗１２４に関しては非常に簡略化されている。実際には、バス線４１、４２の各末端には、直列に接続された２個の６０Ωの終端抵抗が存在する。各中間点は、２．５Ｖに設定される。
【００３３】
図４から同様に分かるように、送信装置１２は、第１のデジタル的に設定可能な遅延要素１２５と、第２のデジタル的に設定可能な遅延要素１２６と、信号ＣＡＮ＿Ｈ及び信号ＣＡＮ＿Ｌが入力されて加算される加算ブロック１２７と、を更に備える。
【００３４】
送信装置１２の駆動時には、即ち、バスシステム１内での導線に関係する放射量を低減する方法では、ドライバ段１２１が、端子ＴＸ０から送信信号（ＴＸ信号）を受信し、ＣＡＮ＿Ｈ出力段１２２及びＣＡＮ＿Ｌ出力段１２３のための電流信号又は電圧信号を生成する。図４の回路内の加算ブロック１２７は、送信装置１２の駆動時に、図３の部分（Ｂ）に係る和電圧ＣＡＮ＿Ｈ＋ＣＡＮ＿Ｌを形成する。
【００３５】
以前に図２に関して言及したように、ＣＡＮバス４０は、２つの論理的状態、即ち、ドミナントな状態５３と、リセッシブな状態５４と、を有する。リセッシブな状態５４では、図４の２つの出力段１２２、１２３は停止され、信号電圧ＣＡＮ＿Ｈ及びＣＡＮ＿Ｌは、外部の回路によって２．５Ｖに設定される。ドミナントな状態５３では、図４の２つの出力段１２２、１２３が作動される。電圧ＣＡＮ＿Ｈと電圧ＣＡＮ＿Ｌは、典型的に２Ｖ分だけ異なっており、図２及び図３に示されるように、平均電圧値２．５Ｖに対して対称的な位置にある。
【００３６】
ここでは、図３の部分（Ｂ）から分かるように、リセッシブな状態５４からドミナントな状態５３への遷移において、ＣＡＮ＿Ｈ出力段１２２が時間的にＣＡＮ＿Ｌ出力段１２３よりも前に作動される場合に、和電圧ＣＡＮ＿Ｈ＋ＣＡＮ＿Ｌには、即ち図４の加算ブロック１２７の出力信号には、常に正の電圧ピーク（スパイク）が存在すると言える。反対に、ＣＡＮ＿Ｈ出力段１２２が時間的にＣＡＮ＿Ｌ出力段１２３よりも後に作動される場合には、和電圧ＣＡＮ＿Ｈ＋ＣＡＮ＿Ｌに負の電圧ピーク（スパイク）が存在する。
【００３７】
さらに、ドミナントな状態５３からリセッシブな状態５４への遷移において、ＣＡＮ＿Ｈ出力段１２２が時間的にＣＡＮ＿Ｌ出力段１２３よりも後に停止される場合には、和電圧ＣＡＮ＿Ｈ＋ＣＡＮ＿Ｌに常に正の電圧ピーク（スパイク）が存在すると言える。反対に、ＣＡＮ＿Ｈ出力段１２２が時間的にＣＡＮ＿Ｌ出力段１２３よりも前に停止される場合には、和電圧ＣＡＮ＿Ｈ＋ＣＡＮ＿Ｌに負の電圧ピーク（スパイク）が存在する。
【００３８】
本実施例によれば、図４の第１のデジタル的に設定可能な遅延要素１２５及び第２のデジタル的に設定可能な遅延要素１２６による遅延は、バス状態に依存して調整される。その際に、リセッシブな状態（図２参照）からドミナントな状態５３（図２参照）への遷移のために、ドミナントな状態５３からリセッシブな状態５４への遷移とは異なるビット設定（Ｂｉｔｅｉｎｓｔｅｌｌｕｎｇ）が選択される。これにより、切り替えの対称性について最善の結果が実現される。
【００３９】
本実施例では、ＣＡＮ＿Ｈ出力段１２２内のより遅いＰＭＯＳトランジスタとバランスを取るために、好適にＣＡＮ＿Ｌが遅延させられる。その際の目標は、バス信号又はバス電圧ＣＡＮ＿Ｈ及びＣＡＮ＿Ｌの２つのエッジが同時に発生するということである。この場合にＣＡＮ＿Ｈ経路がＣＡＮ＿Ｌ経路よりも明らかに遅いため、追加的な遅延要素の遅延時間は、この調整範囲（Ｓｔｅｌｌｂｅｒｅｉｃｈ）によって確実に、ＣＡＮ＿Ｈ経路の切り替え時間とＣＡＮ＿Ｌ経路の切り替え時間とが対称的になる（ｓｙｍｍｅｔｒｉｅｒｅｎ）ように、選択される。その際に、ＣＡＮ＿Ｌ経路での追加的な遅延量の補正範囲の幅を決定するために、特に温度、プロセス、モデルの不確実性、寄生容量等に基づいてＣＡＮ＿Ｈ経路での遅延時間がどの程度まで変動するのかが考慮される。
【００４０】
他の変形例において、ＣＡＮ＿Ｈ経路がＣＡＮ＿Ｌ経路と同じぐらいの速さである場合に、加速化要素が無い限り、１の経路（例えば、ＣＡＮ＿Ｈ経路）を、（特定の仮定において）他の経路よりも確実に遅くなるまで遅延させる必要があるであろう。その場合には、遅延させない経路（例えば、ＣＡＮ＿Ｌ経路）内に、設定可能な遅延要素が設置される。
【００４１】
図４の送信装置１２によって、バスシステム１内の導線に関係する放射量を低減する方法が実施される。その際には、送信装置１２は、以前に記載したように、バス状態に依存して、デジタル的に設定可能な信号遅延量または信号遅延時間を利用する。
【００４２】
図５は、第２の実施例に係る送信装置１２が、ドライバ段１２１と、ＣＡＮ＿Ｈ出力段１２２と、ＣＡＮ＿Ｌ出力段１２３と、抵抗器１２４と、第１のデジタル的に設定可能な遅延要素１２５と、第２のデジタル的に設定可能な遅延要素１２６と、加算ブロック１２７と、に加えて、スイッチ１２９を切り替えるためのロジック部１２８と、コンデンサ１３０と、アナログ／デジタル変換器１３１と、第１の累算レジスタ１３２と、第２の累算レジスタ１３３と、を備えることを示している。アナログ／デジタル変換器１３１は、１ビット変換器である比較器であってもよい。
【００４３】
図５の回路では、リセッシブな状態５４からドミナントな状態５３又はドミナントな状態５３からリセッシブな状態５４への遷移の間に加算ブロック１２７により形成された和電圧ＣＡＮ＿Ｈ＋ＣＡＮ＿Ｌが、加算ブロック１２７の出力信号として、ロジック部２８及びスイッチ１２９によってコンデンサ１３０へと接続される。コンデンサ１３０は、生じ得る電圧ピークを積分し、各バス切り替え過程の前に放電する。後続のアナログ／デジタル変換器１３１は、バス切り替え過程の後で、即ち、リセッシブな状態５４からドミナントな状態５３又はドミナントな状態５３からリセッシブな状態５４への遷移の後で、正の電圧ピークが存在したのか又は負の電圧ピークが存在したのかを定める。この結果は、リセッシブからドミナントへの遷移のための累算レジスタ１３２と、ドミナントからリセッシブへの遷移のための累算レジスタ１３３と、に出力される。各累算レジスタ１３２、１３３では、電圧ピークの極性（スパイク極性）、即ち＋１又は‐１が加算される。
【００４４】
ＣＡＮ＿Ｌ出力段１２３の信号経路内には、第１のデジタル的に設定可能な遅延要素１２５と、第２のデジタル的に設定可能な遅延要素１２６と、が配置されている。第１のデジタル的に設定可能な遅延要素１２５は、リセッシブからドミナントへの遷移のための累算レジスタ１３２、即ち第１の累算レジスタ１３２によって駆動されて設定される。さらに、第２のデジタル的に設定可能な１２６は、ドミナントからリセッシブへの遷移のための累算レジスタ１３３、即ち第２の累算レジスタ１３３によって駆動されて設定される。遅延要素１２５、１２６の調整範囲は、遅延要素１２５、１２６の遅延の長さ又は遅延時間が相補的な経路の比較可能な遅延時間よりも確実に小さい状態から、確実に大きい状態に至るまでであるように、形成される。ＣＡＮ＿Ｌ出力段１２３の信号経路の相補的な経路は、ＣＡＮ＿Ｈ出力段１２２の信号経路であり、反対に、ＣＡＮ＿Ｈ出力段１２２の信号経路の相補的な経路は、ＣＡＮ＿Ｌ出力段１２３の信号経路である。従って、本実施例では、第１の遅延要素１２５、第２の遅延要素１２６の遅延時間が全体で、ＣＡＮ＿Ｌ出力段１２３の信号経路内の回路要素に基づき生じる比較可能な遅延時間よりも確実に小さい状態から、確実に大きい状態に至るまでであるように、選択される。ＣＡＮ＿Ｌ経路内の遅延は、制御ループによって、常にＣＡＮ＿Ｈ経路内の遅延に対して調整され、これにより同一の値に設定される。温度、プロセス等により生じ得るずれや変動が補正される。
【００４５】
図５の回路は、ロジック部１２８と、スイッチ１２９と、コンデンサ１３０と、アナログ／デジタル変換器１３１と、によるデジタル制御ループを含み、このデジタル制御ループは、リセッシブからドミナントへの遷移については正の電圧ピークで累算レジスタ１３２が増分され、従ってＣＡＮ＿Ｌ経路内での遅延量又は遅延時間が低減されるように、構成されている。電圧ピークは段階的に小さくなり、特定の時点以降は、遅延量が非常に小さくなって、負の電圧ピークが存在する。それ以後、デジタル制御ループは、ほぼ最適な値で遅延時間を保ち、正の電圧ピークと負の電圧ピークとが交互に発生する。
【００４６】
ドミナントからリセッシブへの遷移のために、デジタル制御ループは同じ形態で機能する。
【００４７】
図５の送信装置１２によって、バスシステム１内の導線に関係する放射量を低減する方法が実施される。その際に、送信装置１２は、バス状態に依存せずに、バス４０上での立ち上り信号エッジ及び立ち下り信号エッジのためにデジタル的に設定可能な信号遅延量又は信号遅延時間を利用する。信号エッジの間に、バス４０上の和電圧ＣＡＮ＿Ｈ＋ＣＡＮ＿Ｌが加算ブロック１２７によって測定され、コンデンサ１３０によってフィルタに掛けられる。フィルタに掛けられた測定値は、アナログ／デジタル変換器１３１によって評価される。その際に、切り替え過程の間、即ち立ち上り信号エッジ及び立下り信号エッジの間に、和電圧ＣＡＮ＿Ｈ＋ＣＡＮ＿Ｌが、正の電圧を有したのか又は負の電圧ピークを有したかが確認される。「はい」の場合には、デジタル制御ループは、先に記載したように、電圧ピークを最小化する。
【００４８】
換言すると、本実施例によれば上記の方法では、図５の回路によって、和電圧ＵＳＵＭが所定の閾値を上回っているかどうかが検査される。和電圧ＵＳＵＭが所定の閾値を上回る場合には、対応する累算レジスタ１３２、１３３が増分される。所定の頻度で閾値を上回る際には、操作機構が変更される。その際に、操作機構として、例えば、電流ミラー上のビット単位で接続可能なコンデンサが使用され、当該コンデンサによって所望の遅延時間がもたらされる。これにより、切り替え過程における切り替えエッジの平衡化が最適化されうる。
【００４９】
図６に示される第３の実施例によれば、第１のデジタル的に設定可能な遅延要素１２５、及び、第２のデジタル的に設定可能な遅延要素１２６が、ＣＡＮ＿Ｈ出力段１２２の信号経路内に配置されている。その際に、デジタル制御ループは、第２の実施例に係る図５の構成と同じ形態で機能する。それ以外は、第３の実施例は、第２の実施例に関して記載されたように構成される。
【００５０】
第３の実施例によれば、加算ブロック１２７の後に、累算レジスタ１３２、１３３の代わりに、２つのアナログ的な積算ブロックへの２つのアナログ経路が構築されている。ここでは、積算器のアナログ的な出力電圧が、アナログからデジタルへと変換され、デジタル的な遅延要素のための制御ワードを生成するであろう。
【００５１】
本実施例の一変形例において、積算ブロックのアナログ電圧は、アナログ的な遅延要素を駆動するためにも使用される。
【００５２】
バスシステム１、加入者局１０、３０、送信装置１２、及び方法の、先に記載した全ての構成は、個別に又はあらゆる可能な組み合わせにおいて利用される。特に、実施例の特徴の任意の組み合わせ、及び、実施例の変更が可能である。さらに、特に以下の変更が構想されうる。
【００５３】
上記実施例に係るバスシステム１は、特に、ＣＡＮネットワーク、又はＣＡＮ  ＦＤネットワーク、又はＦｌｅｘＲａｙネットワークである。
【００５４】
上記実施例に係るバスシステム１内の加入者局１０、２０、３０の数及び配置は任意である。特に、加入者局１０のみ、又は加入者局３０のみ、又は加入者局１０、３０のみが上記実施例のバスシステム１内に存在してもよい。
【００５５】
先に記載した加入者局１０、３０、及び、加入者局１０、３０により実行される方法は、特に有利に、２０１１年５月２日にインターネットサイトｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ.ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒｓ.ｂｏｓｃｈ.ｄｅ／で公開された文書「ＣＡＮ  Ｗｉｔｈ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄａｔａ−Ｒａｔｅ、Ｗｈｉｔｅ  Ｐａｐｅｒ、Ｖｅｒｓｉｏｎ１．０」で公開された変更されたプロトコルであって、特にデータフィールドの拡大と、ＣＡＮメッセージの一部について調停が行われた後のビット長の短縮と、を可能にする上記プロトコルにおいて適用されうる。
【００５６】
加入者局１０、３０は、特にＣＡＮ  ＦＤにとって、通常のＣＡＮ伝送の枠内で明らかにより速いデータレートが利用される際にＣＡＮ  ＦＤの送信品質を向上させるための１つの可能性に相当する。
【００５７】
先に記載された実施例の機能は、トランシーバ又は送信／受信装置１４、又は、通信制御装置１１等にも実装される。追加的又は代替的に、送信装置１２は、既存の製品に組み込まれてもよい。
【００５８】
先に第２の実施例及び第３の実施例で記載した信号ピークの数と、後に行われるバス信号の補正と、の代わりに、以下のようなやり方で行ってもよい。即ち、先に記載したように、加算ブロック１２７によって和電圧ＵＳＵＭが検出される。しかしながら、本変形例では、スイッチ１２９及びコンデンサ１３０の代わりに、その振幅の高さ（電圧Ｕの値）及び／又はその時間的幅について電圧ピークを測定及び／又は評価するブロックが設けられる。ここでは、このブロックによる評価結果に従って、既に上記の実施例について記載された補正が行われる。例えば、この補正は、電圧ピークの振幅の高さ及び／又は時間的な幅の所定の閾値に達した際に初めて行われてもよい。
【図１】
0006429205.tif 000002
【図２】
0006429205.tif 000003
【図３】
0006429205.tif 000004
【図４】
0006429205.tif 000005
【図５】
0006429205.tif 000006
【図６】
0006429205.tif 000007