(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル状に巻かれた圧延帯片の検査のための設備（１００、１１０）であって、
コイル（１０）からの圧延帯片（１）を受け入れるよう適合した、相互に対向する第１ピンチロール対（３、４）と、
前記第１ピンチロール対（３、４）近傍の第１開始位置と、第２終了位置との間をスライドする往復台であって、前記第１ピンチロール対（３、４）から出てくる前記圧延帯片（１）を把持するための把持部材を含む、往復台（７）と、
を含み、
前記第１ピンチロール対（３、４）の少なくとも１つのロールは、
前記第１ピンチロール対（３、４）の前記少なくとも１つのロールが、前記帯片（１）の自由端（１ａ）を捕捉するよう適合した、前記コイル（１０）近傍の第１の上部位置と、
前記自由端（１ａ）が前記第１ピンチロール対（３、４）の間で把持されている、前記第１ピンチロール対（３、４）の他のロール近傍の第２の下部位置と、
の間で可動な振れ回りアーム（３０）の上に設置されている、設備（１００、１１０）。
【請求項２】
請求項１に記載の設備（１００、１１０）であって、
前記第１ピンチロール対（３、４）の少なくとも１つのロールは、前記往復台（７）のスライド方向（Ｘ）に垂直な方向に可動である、設備（１００、１１０）。
【請求項３】
請求項２に記載の設備（１００、１１０）であって、
前記第１ピンチロール対（３、４）の前記ロールの少なくとも１つは、前記往復台（７）の前記スライド方向（Ｘ）に垂直な前記方向に、変動周波数振動モードにしたがって可動である、設備（１００、１１０）。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の設備（１００、１１０）であって、
前記第１ピンチロール対（３、４）の前記ロールは、前記往復台（７）のスライド方向（Ｘ）に垂直な面に沿って配置されている、設備（１００、１１０）。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の設備（１００、１１０）であって、
前記第１ピンチロール対（３、４）の前記ロールは、前記往復台（７）のスライド方向（Ｘ）に垂直な面に関してオフセットされている、設備（１００、１１０）。
【請求項６】
請求項５に記載の設備（１００）であって
前記第１ピンチロール対（３、４）の前記ロールの前記スライド方向（Ｘ）に沿った往復距離は、調整可能である、設備（１００）。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の設備（１００、１１０）であって
前記設備（１００、１１０）は、前記第１ピンチロール対（３、４）の下流に前記帯片（１）を切断するための第１の剪断機（６）を含む、設備（１００、１１０）。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の設備（１００、１１０）であって、
前記設備（１００、１１０）は、前記往復台（７）からの前記帯片（１）を受け入れるために、前記第２終了位置近傍に配置され、相互に対向する第２ピンチロール対（８、８’）を含む、設備（１００、１１０）。
【請求項９】
請求項８に記載の設備（１００、１１０）であって、
前記設備（１００、１１０）は、前記第２ピンチロール対（８、８’）の下流で前記帯片（１）を切断するための第２の剪断機（１１）を含む、設備（１００、１１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通常はコイルの中に巻きつけられているアルミニウム、鋼又は金属合金製の圧延帯片を検査する設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
産業技術の圧延分野において、圧延シリンダの摩耗状態を評価するために圧延帯片を検査するのは、日常的に行われる業務である。圧延シリンダを交換する必要があるかどうかは、帯片の品質、すなわち、帯片上で検出される欠陥の数、範囲及び欠陥の許容性の限度によって決定される。
【０００３】
コイルに巻きつけられた圧延帯片の品質を評価するためには、コイル内面、すなわち、
たとえ一番奥の曲がり部においても、コイルの巻軸に面している凹面の面品質を評価することが必要である。これは、コイルを巻き戻すことによってのみ可能である。
【０００４】
このために、オフライン設備を構成する検査設備を使用することができ、例えば、帯片サンプルの厚さ測定又は硬度測定のような機械的測定をすることもできる。そのような検査設備の設計及び構造に影響する主要な問題は、非常に厚い帯片又は巻き戻し後も弯曲形状を維持する傾向（いわゆるコイル癖）がある高降伏強度の帯片によって代表される。そこで、検査作業を行うためには、例えば、ロール又は組立台などの更なる機械的な構成設備を用いて帯片を矯正することが必要である。しかしながら、検査すべき範囲の機械的表面特性を修正することなく帯片の品質を保つために、帯片と帯片を矯正するために用いられる機械的構成設備（ロール、組立台、その他）との間の接触は、可能な限り限定すべきである。
【０００５】
このため、少なくとも二つの異なったタイプの検査設備を設けることは周知である。それぞれ、例えば、最大厚さ約２ｍｍまでの、小さな最大厚さの帯片に専用の検査設備、又は、例えば、最大厚さ２ｍｍ以上の、より厚い帯片に専用の検査設備である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明の主な目的は、メタル（鉄又は非鉄）材料製で全体的な厚さ範囲が０．１ｍｍから２５ｍｍの薄い又は厚い圧延帯片のコイルを検査するための設備を提供することである。このために、帯片を延ばして検査することを可能にし、これにより、コイル癖は避けることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのような目的は、コイルに巻きつけられた圧延帯片の検査のための設備の手段によって達成される。手段は以下を含む：
−  コイルから圧延帯片を収容するように調整された、互いに対向する第１ピンチロール対、
−  前記第１ピンチロール対近傍の第１開始位置と第２終了位置との間をスライドする往復台であって、前記往復台は、前記第１ピンチロール対から出てくる前記圧延帯片を把持するための把持構成部品を有する。
【０００８】
本発明の検査設備は、検査されるべき帯片の表面と他の物との接触を、すべての場合に検査に供されることがない帯片そのものの端部に限定して制限することを可能にし、その一方で、検査区間を通過する帯片の内面は、如何なる機械構成部品とも接触しない。そして、それ故、検査設備はコイルに巻き付けられた帯片を劣化させることがない。
【０００９】
ピンチロール対の間の距離を調整することができ、往復台の把持構成部品を適切な大きさで作ることによって、広い範囲の厚さの帯片を処理することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の更なる特徴及び利点は、以下の添付図を参照して、限定されない例によって示される詳細な明細書によって、明らかになるであろう。これらは、本発明の圧延帯片コイルを検査するための設備の好ましい実施形態であるが、これらが唯一ではない： 
【００１１】
【図１】図１は、本発明による圧延帯片コイルの検査のための設備の第１実施形態の側面図である。
【図２】図２は、特定の作業状態にある、図１の設備の細部の側面図である。
【図３】図３は、本発明による圧延帯片コイルの検査のための設備の第２実施形態の図式的側面図である。
【図４】図４は、本発明による圧延帯片コイルの検査のための設備の第３実施形態の図式的側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
添付図に示されるように、第１実施形態（図１及び図２）において、圧延帯片コイルを検査するための設備１００は、心軸１５を有している。帯片１は、コイル１０の中に巻き付けられた状態で、心軸１５の上に搭載されることができる。これに代わるものとして、第２及び第３実施形態（図３および図４）によると、圧延帯片コイルを検査するための設備１１０は、巻き戻されるコイル１０に適合するように調整されたブロッカーロールシステム１３を有する。本発明の目的にとって、添付図の中の２つの実施形態は互いに同等であり、それ故、以後においては特に指示しない限り、一の実施形態又は他の実施形態を参照するものとする。それ故、様々な図において、同じ参照番号は、同等又は類似の要素であることを示す。
【００１３】
内面Ｓ１及び外面Ｓ２は、帯片１上で画定されており、それぞれ、コイル１０の中の凹形状及び凸形状の面に対応する。内面Ｓ１は、通常、検査に供される面である。
【００１４】
作業中、コイル１０は所定の回転方向（添付図に示す実施形態においては時計回り）に回転し、それによって、帯片１の巻き戻しをその自由端１ａから開始する。設備１００、１１０は、第１ピンチロール対３、４（それぞれ上部及び下部のピンチロール）を有している。帯片１の自由端１ａは、第１ピンチロール対３及び４の間で、上部のロール３に対向している内面Ｓ１、及び下部のロール４に対向している外面Ｓ２で把持されることができる。
【００１５】
ピンチロール３、４は、帯片１の両面Ｓ１、Ｓ２に生じる可能性がある損傷を制限するためゴム製であることが好ましい。
【００１６】
ピンチロール３、４は、両方共、それらの軸周りに回転するモータ駆動である。
【００１７】
他の実施形態によれば、ピンチロール３、４の内の１つのみがその軸周りに回転するモータで駆動される。
【００１８】
図１、図２及び図４の実施形態においては、上部のピンチロール３は、ピン３１の周りを振れ回るアーム３０上に設置され、帯片１の自由端１ａが、容易にピンチロール３、４によって把持されるよう、板２を備えている。使用時、心軸１５によるコイル１０の巻き戻し回転の始めにおいては、上部のピンチロール３は、コイル１０近傍の高くした初期位置に配置される。高くした位置において、板２は、帯片１の自由端１ａをコイル１０の本体から離し、捕捉する。帯片１の自由端１ａは、コイル１０から離れて上部のピンチロール３（図２）に到達するまで、板２の上を動く。心軸１５は回転し続け、さらには帯片１を巻き戻すが、特にコイル癖が強い場合、すなわち、厚い帯片や高降伏強度の帯片については、コイル１０上でそれ自身を再巻き付けする傾向があるであろう。しかしながら、上部のピンチロール３は、コイル１０上に逆戻りして巻き付く傾向がある帯片１に対しての、一つの障害である。自由端１ａが上部のピンチロール３によって捕捉された後は、それによって、ピンチロール３は、下がった終端位置（図１において濁点を付した位置３’）に到達するまで、振れ回りアーム３０によりピン３１の周りを回転し、終端位置において、ピンチロール３、４は、互いに対面する。帯片１の把持を容易にするため、下部のピンチロール４は、転移構成部品２４の上に設置される。転移構成部品２４は、ピンチロール３が終端位置３’に到達したとき、下部のピンチロール４を上部のピンチロール３に向けて移動させるように調整されている。
【００１９】
帯片１に関する図１、図２の実施形態において、振れ回りアーム３０は、内面Ｓ１の側に設置されて振れ回る。
【００２０】
これに代わるものとして、図４の実施形態によると、ピン３１は外面Ｓ２の側に配置され、振れ回りアーム３０は、帯片１を越えて延びており、これによって、上部のピンチロール３を内面Ｓ１と接触させる。
【００２１】
図３の実施形態においては、ピンチロール３、４の内の少なくとも１つがそれぞれの転移構成部品２３、２４上に設置される。転移構成部品２３、２４は、ピンチロール３、４を、それぞれピンチロール３、４の回転軸に垂直な方向に沿って、互いに引き離したり引き寄せたりするように動かす。これにより、コイル１０から出てくる帯片１の自由端１ａの把持が容易になる。
【００２２】
ピンチロール３、４の下流において、設備１００、１１０は、以下に非常に詳細に描かれている作業条件下で帯片１を切断するための、第１の剪断機６を備える。剪断機６とピンチロール３、４との間の中間位置において、選択的に、湾曲形状を維持する傾向を目立たせるよう、帯片１を覆って固定板５が備えられる。湾曲形状は、厚い帯片や高降伏強度の帯片では特に強い。
【００２３】
設備１００、１１０は、剪断機６の下流に、供給方向Ｘにしたがって配置される複数の誘導装置１２に沿って移動する往復台７を有している。供給方向Ｘは、通常は、水平方向と一致するが、必須ではない。使用時、コイル１０の巻き戻し工程の始めにおいて、往復台７は、ピンチロール３、４に最も近い開始位置に配置される。心軸１５やロール巻き戻しシステム１３及び一対のピンチロール３、４の作用によって、帯片１は、金属帯片把持構成部品を通って、往復台７を横切る。金属帯片把持構成部品は、それ自体周知であって通常の部品である。そのため、詳述を省略する。把持構成部品は、自由端１ａが往復台７の把持構成部品を越えた後に、帯片１を往復台７に止めるように作用する。把持されている帯片１の端部は、通常、長さが制限されており、通常は検査に供されない。その後、ピンチロール３、４は、帯片から離れて置かれ、往復台７は、誘導装置１２に沿ってピンチロール３、４から最も遠い終端部に向って移動する。往復台７は、心軸１５又はロール巻き戻しシステム１３に合わせられたコイル１０と同じ巻き戻しスピードで、誘導装置１２に沿って移動する。これにより、帯片１をピンと張り続け、それにより、コイル癖は制限される。
【００２４】
選択的に、外面Ｓ２と接触する移動マット１４が、往復台７の全移動範囲に渡って設けられる。移動マット１４は、往復台７の外面Ｓ２に対応する側において、誘導装置１２に沿って設置される。移動マット１４は、帯片のスライド運動のための基面を備えているが、そのような基面と外面Ｓ２との間においては、如何なる摩擦も避けられる。
【００２５】
設備１００、１１０は、供給方向Ｘに関して下流で、往復台７の終端部の近くに第２ピンチロール対８、８’を有する。第２ピンチロール対８、８’の下流には、第２の剪断機１１が設けられている。
【００２６】
検査をされるべき帯片１の部分が、自由端１ａを含む最初の部分である場合には、往復台７は、一旦終端部に到達すると、ピンチロール３、４や心軸１５と協働して帯片１の張りを維持するように、そこに留まる。それにより、帯片１の検査工程を実施することが可能となる。これに代わるものとして、帯片１の自由端１ａは、往復台７によって第２ピンチロール対８、８’の間に持ち込まれ、第２ピンチロール対８、８’は、帯片１の巻き戻しに協働するために帯片１を把持し、それにより、帯片１を張り続ける。一旦、帯片１が第２ピンチロール８、８’に把持されたら、往復台７の把持構成部品は帯片１を放し、往復台７は開始位置に戻る。帯片は、心軸１５やロール巻き戻しシステム１３の第２ピンチロール対８、８’との協働作用によって、検査すべき長さに達するまで巻き戻される。設備１００、１１０の１つの可能な作業モードによると、剪断機１１は、帯片１の巻き戻しと同時に作動し、ピンチロール８、８から出てきた帯片１を小片に分割し、これらを、例えば、収集バスケット１６に向けて運ぶ。一旦、検査が終了したら、検査が完了した部分はコイル１０上に再度の巻き付けをされてよい。
【００２７】
設備１００、１１０のもう１つの可能な作業モードによると、帯片１が一旦、ピンチロール８、８’に把持され、往復台７が開始位置に戻っていて、検査すべき帯片１の長さに達したときには、往復台７の把持構成部品は帯片１を把持する。それによって、検査すべき部分は、開始位置にある往復台７とピンチロール８、８’との間で張りを維持する。剪断機６は、帯片１を切断するように作用し、それによって、心軸１５やロール巻き戻しシステム１３の回転方向を逆にすることで、帯片１は、剪断機６の上流で再巻き付けをすることが可能となる。一旦、検査が完了したら、往復台７はピンチロール８、８’のスピードと同じスピードで移動し、一方、第２の剪断機１１は、ピンチロール８、８’の下流で、帯片１を小片に分割し、これらを収集バスケット１６の中に運ぶ。
【００２８】
添付の図１、図３及び図４にある３つの実施形態においては、第１ピンチロール対３、４及び第２ピンチロール対８、８’は、往復台７のスライド方向Ｘに垂直な面に沿って配置される。
【００２９】
もう１つの第２実施形態（不図示）によると、帯片１を僅かに矯正してそのコイル癖を修正するために、第１ピンチロール対の内の上部のロール３は、下部のロール４に関して、剪断機６に向って移動させられており、それ故、往復台７のスライド方向Ｘに垂直な面に関して前記２つのロール３、４のオフセットが作られる。帯片１を真っ直ぐにする必要性から、スライド方向Ｘに沿った２つのピンチロール３、４の往復距離は調整可能である。スライド方向Ｘに垂直な方向における、可変周波数での振動スラストは、帯片１に、その巻上げ傾向を制限する僅かに波打った形状を与えるために、下部のロール４に任意に加えることができる。
【００３０】
本発明による検査設備によって以下が可能となる：
‐  鉄及び非鉄メタル帯片を、帯片を特徴づけるコイル癖があっても、自動的に巻き戻すこと。ピンチロールの可動性によって、特に、第１対３、４の可動性によって、及び往復台７の把持構成部品を適切にサイジングできる可能性によって、広範な降伏強度を有し、厚さが０．１〜２５ｍｍの帯片を処理することができること；
‐  帯片の検査面Ｓ１と他の構成部品とのあらゆる接触を避けること。それにより、検査されるべき帯片の特性を変化させずに保持することを可能にすること。
【００３１】
周知の検査設備に関して表れる不評な欠点は、それによって、取り除かれる。
【図１】
0006316445.tif 000002
【図２】
0006316445.tif 000003
【図３】
0006316445.tif 000004
【図４】
0006316445.tif 000005