(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
前記基台に回転自在に保持された回転操作部と、
前記基台に設けられた第１固定電極及び第２固定電極と、
前記回転操作部に設けられており、前記回転操作部が基準位置から所定角度だけ回転する間に、前記第１固定電極との間に形成される第１キャパシタの静電容量がＮサイクル（Ｎは正の整数を示す。）の周期的変化を生じるとともに、前記第２固定電極との間に形成される第２キャパシタの静電容量がＭサイクル（ＭはＮに対して互いに素の関係を持った整数を示す。）の周期的変化を生じる可動電極と、
前記第１キャパシタの静電容量に応じた第１検出信号を生成する第１検出信号生成部と、
前記第２キャパシタの静電容量に応じた第２検出信号を生成する第２検出信号生成部と、
前記第１検出信号及び第２検出信号に基づいて、前記基準位置からの前記回転操作部の回転角度である絶対角度を算出する角度算出部と
を有することを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記角度算出部は、
前記第１キャパシタの静電容量に生じる前記Ｎサイクルの周期的変化に対応したＮ個の第１角度区分のうち、前記絶対角度が属する前記第１角度区分における初期位相から前記絶対角度までの回転角度である第１相対角度を、前記第１検出信号に基づいて算出する第１相対角度算出部と、
前記第２キャパシタの静電容量に生じる前記Ｍサイクルの周期的変化に対応したＭ個の第２角度区分のうち、前記絶対角度が属する前記第２角度区分における初期位相から前記絶対角度までの回転角度である第２相対角度を、前記第２検出信号に基づいて算出する第２相対角度算出部と、
前記第１相対角度及び前記第２相対角度に基づいて前記絶対角度を算出する絶対角度算出部とを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記絶対角度算出部は、
前記第１相対角度と前記第２相対角度との差に基づいて、前記絶対角度から前記第１相対角度を減じた回転角度である第１オフセット角度、及び、前記絶対角度から前記第２相対角度を減じた回転角度である第２オフセット角度の少なくとも一方を特定し、
前記第１オフセット角度と前記第１相対角度との和、及び、前記第２オフセット角度と前記第２相対角度との和の少なくとも一方に基づいて前記絶対角度を算出する
ことを特徴とする請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記絶対角度算出部は、前記第１相対角度と前記第２相対角度との差に基づいて、前記第１オフセット角度に含まれる前記第１角度区分の数である第１区分数、及び、前記第２オフセット角度に含まれる前記第２角度区分の数である第２区分数の少なくとも一方を特定する、
ことを特徴とする請求項３に記載の入力装置。
【請求項５】
前記絶対角度算出部は、前記第１相対角度と前記第２相対角度との角度差を前記所定角度で除した値に前記Ｎと前記Ｍを乗じて得られる値に応じた整数値に基づいて、前記第１区分数及び前記第２区分数の少なくとも一方を特定する
ことを特徴とする請求項４に記載の入力装置。
【請求項６】
前記可動電極との間に形成される前記第１キャパシタの静電容量が異なる複数の前記第１固定電極と、
前記可動電極との間に形成される前記第２キャパシタの静電容量が異なる複数の前記第２固定電極とを有し、
前記第１検出信号生成部は、前記複数の第１固定電極と前記可動電極との間に形成される複数の前記第１キャパシタの静電容量に応じた複数の前記第１検出信号を生成し、
前記第２検出信号生成部は、前記複数の第２固定電極と前記可動電極との間に形成される複数の前記第２キャパシタの静電容量に応じた複数の前記第２検出信号を生成し、
前記第１相対角度算出部は、前記複数の第１検出信号に基づいて前記第１相対角度を算出し、
前記第２相対角度算出部は、前記複数の第２検出信号に基づいて前記第２相対角度を算出する
ことを特徴とする請求項２乃至５の何れか一項に記載の入力装置。
【請求項７】
前記複数の第１固定電極は、前記回転操作部の回転軸を中心とする円周上に並んで設けられ、
前記複数の第２固定電極は、前記回転操作部の回転軸を中心とする円周上であって、前記複数の第１固定電極より前記回転軸の近くに並んで設けられる
ことを特徴とする請求項６に記載の入力装置
【請求項８】
前記回転操作部の回転軸を中心として円状に等間隔に並んだＮ組の第１固定電極群と、
前記第１固定電極群より前記回転軸の近くに位置し、前記回転軸を中心として円状に等間隔に並んだＭ組の第２固定電極群と、
前記基台において前記Ｎ組の第１固定電極群と前記Ｍ組の第２固定電極群との間に設けられ、前記回転軸を中心とする円環形状に形成された駆動電極と、
前記駆動電極に駆動電圧を供給する駆動部とを有し、
前記第１固定電極群は、前記回転軸を中心として円弧状に等間隔に並んだＰ個の前記第１固定電極を含んでおり、
前記第２固定電極群は、前記回転軸を中心として円弧状に等間隔に並んだＱ個の前記第２固定電極を含んでおり、
前記第１固定電極群に含まれる前記Ｐ個の第１固定電極において、前記回転軸を中心とした所定の円周方向における順番を第ｐ番目（ｐは１からＰまでの整数を示す。）とした場合に、前記Ｎ組の第１固定電極群に含まれるＮ個の第ｐ番目の第１固定電極と前記可動電極との間には、共通の静電容量を持つ前記第１キャパシタがそれぞれ形成され、
前記第２固定電極群に含まれる前記Ｑ個の第２固定電極において、前記回転軸を中心とした前記所定の円周方向における順番を第ｑ番目（ｑは１からＱまでの整数を示す。）とした場合に、前記Ｍ組の第２固定電極群に含まれるＭ個の第ｑ番目の第２固定電極と前記可動電極との間には、共通の静電容量を持つ前記第２キャパシタがそれぞれ形成され、
前記可動電極と前記駆動電極との間に形成されるキャパシタの静電容量は、前記回転操作部の回転に依らず一定であり、
前記第１検出信号生成部は、前記第１番目の第１固定電極乃至第Ｐ番目の第１固定電極に対応した第１番目の第１検出信号乃至第Ｐ番目の第１検出信号を生成し、
前記第ｐ番目の第１検出信号は、前記駆動電極への前記駆動電圧の供給により、前記Ｎ個の第ｐ番目の第１固定電極と前記可動電極との間に形成されるＮ個の第１キャパシタに蓄積された電荷の和に応じた信号であり、
前記第２検出信号生成部は、前記第１番目の第２固定電極乃至第Ｑ番目の第２固定電極に対応した第１番目の第２検出信号乃至第Ｑ番目の第２検出信号を生成し、
前記第ｑ番目の第２検出信号は、前記駆動電極への前記駆動電圧の供給により、前記Ｍ個の第ｑ番目の第２固定電極と前記可動電極との間に形成されるＭ個の第２キャパシタに蓄積された電荷の和に応じた信号であり、
前記第１相対角度算出部は、前記第１番目の第１検出信号乃至第Ｐ番目の第１検出信号に基づいて前記第１相対角度を算出し、
前記第２相対角度算出部は、前記第１番目の第２検出信号乃至第Ｑ番目の第２検出信号に基づいて前記第２相対角度を算出する
ことを特徴とする請求項２乃至５の何れか一項に記載の入力装置。
【請求項９】
前記回転操作部の回転軸を中心として円状に等間隔に並んだＮ組の第１固定電極群と、
前記第１固定電極群より前記回転軸の近くに位置し、前記回転軸を中心として円状に等間隔に並んだＭ組の第２固定電極群と、
前記第１検出信号生成部において前記第１検出信号を生成する場合、前記Ｍ組の第２固定電極群に共通の駆動電圧を供給し、前記第２検出信号生成部において前記第２検出信号を生成する場合、前記Ｎ組の第１固定電極群に共通の駆動電圧を供給する駆動部とを有し、
前記第１固定電極群は、前記回転軸を中心として円弧状に等間隔に並んだＰ個の前記第１固定電極を含んでおり、
前記第２固定電極群は、前記回転軸を中心として円弧状に等間隔に並んだＱ個の前記第２固定電極を含んでおり、
前記第１固定電極群に含まれる前記Ｐ個の第１固定電極において、前記回転軸を中心とした所定の円周方向における順番を第ｐ番目（ｐは１からＰまでの整数を示す。）とした場合に、前記Ｎ組の第１固定電極群に含まれるＮ個の第ｐ番目の第１固定電極と前記可動電極との間には、共通の静電容量を持つ前記第１キャパシタがそれぞれ形成され、
前記第２固定電極群に含まれる前記Ｑ個の第２固定電極において、前記回転軸を中心とした前記所定の円周方向における順番を第ｑ番目（ｑは１からＱまでの整数を示す。）とした場合に、前記Ｍ組の第２固定電極群に含まれるＭ個の第ｑ番目の第２固定電極と前記可動電極との間には、共通の静電容量を持つ前記第２キャパシタがそれぞれ形成され、
前記第１検出信号生成部は、前記第１番目の第１固定電極乃至第Ｐ番目の第１固定電極に対応した第１番目の第１検出信号乃至第Ｐ番目の第１検出信号を生成し、
前記第ｐ番目の第１検出信号は、前記Ｍ個の第２固定電極に対する前記駆動電圧の供給により、前記Ｎ個の第ｐ番目の第１固定電極と前記可動電極との間に形成されるＮ個の第１キャパシタに蓄積された電荷の和に応じた信号であり、
前記第２検出信号生成部は、前記第１番目の第２固定電極乃至第Ｑ番目の第２固定電極に対応した第１番目の第２検出信号乃至第Ｑ番目の第２検出信号を生成し、
前記第ｑ番目の第２検出信号は、前記Ｎ個の第１固定電極に対する前記駆動電圧の供給により、前記Ｍ個の第ｑ番目の第２固定電極と前記可動電極との間に形成されるＭ個の第２キャパシタに蓄積された電荷の和に応じた信号であり、
前記第１相対角度算出部は、前記第１番目の第１検出信号乃至第Ｐ番目の第１検出信号に基づいて前記第１相対角度を算出し、
前記第２相対角度算出部は、前記第１番目の第２検出信号乃至第Ｑ番目の第２検出信号に基づいて前記第２相対角度を算出する
ことを特徴とする請求項２乃至５の何れか一項に記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転操作に応じた入力信号を検出する入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、回転操作を検出可能な入力装置が種々提案されている。例えば、特許文献１には、回転電極を介して固定検知電極と固定接地電極との間に形成されるキャパシタの静電容量の変化に基づいて、回転操作に応じた入力信号を得る回転式入力装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献の図８には、回転操作される回転部の絶対角度を求めることが可能な回転式入力装置が記載されている。この回転式入力装置では、１回転中における複数の角度に配置した複数の固定検知電極において、それぞれ静電容量を測定する必要がある。そのため、静電容量の検出回路が多数必要となり、回路規模が大きくなる。検出回路の数を減らすために、スイッチ等で固定検知電極を選択して検出回路に接続する方法も考えられるが、この方法では全体の固定検知電極において静電容量を検出するために要する時間が長くなる。この時間を短くするため、個々の固定検知電極における静電容量の検出時間を短くすると、検出結果の精度が低下してしまい、ノイズ等の影響を受け易くなる。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な構成で絶対角度を求めることが可能な入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る入力装置は、基台と、前記基台に回転自在に保持された回転操作部と、前記基台に設けられた第１固定電極及び第２固定電極と、前記回転操作部に設けられており、前記回転操作部が基準位置から所定角度だけ回転する間に、前記第１固定電極との間に形成される第１キャパシタの静電容量がＮサイクル（Ｎは正の整数を示す。）の周期的変化を生じるとともに、前記第２固定電極との間に形成される第２キャパシタの静電容量がＭサイクル（ＭはＮに対して互いに素の関係を持った整数を示す。）の周期的変化を生じる可動電極と、前記第１キャパシタの静電容量に応じた第１検出信号を生成する第１検出信号生成部と、前記第２キャパシタの静電容量に応じた第２検出信号を生成する第２検出信号生成部と、前記第１検出信号及び第２検出信号に基づいて、前記基準位置からの前記回転操作部の回転角度である絶対角度を算出する角度算出部とを有する。
上記の構成によれば、前記回転操作部が基準位置から所定角度だけ回転する間に、前記可動電極と前記第１固定電極との間に形成される前記第１キャパシタの静電容量がＮサイクルの周期的変化を生じるとともに、前記可動電極と前記第２固定電極との間に形成される前記第２キャパシタの静電容量がＭサイクルの周期的変化を生じる。このＮとＭとが互いに素の関係を持つため、前記第１キャパシタの静電容量に応じた前記第１検出信号と、前記第２キャパシタの静電容量に応じた前記第２検出信号とに基づいて、前記基準位置からの前記回転操作部の回転角度である前記絶対角度を算出することが可能となる。
【０００７】
好適に、前記角度算出部は、前記第１キャパシタの静電容量に生じる前記Ｎサイクルの周期的変化に対応したＮ個の第１角度区分のうち、前記絶対角度が属する前記第１角度区分における初期位相から前記絶対角度までの回転角度である第１相対角度を、前記第１検出信号に基づいて算出する第１相対角度算出部と、前記第２キャパシタの静電容量に生じる前記Ｍサイクルの周期的変化に対応したＭ個の第２角度区分のうち、前記絶対角度が属する前記第２角度区分における初期位相から前記絶対角度までの回転角度である第２相対角度を、前記第２検出信号に基づいて算出する第２相対角度算出部と、前記第１相対角度及び前記第２相対角度に基づいて前記絶対角度を算出する絶対角度算出部とを含んでよい。
上記の構成によれば、ＮとＭとが互いに素の関係を持つため、前記第１相対角度及び前記第２相対角度に基づいて前記絶対角度を算出することが可能となる。
【０００８】
好適に、前記絶対角度算出部は、前記第１相対角度と前記第２相対角度との差に基づいて、前記絶対角度から前記第１相対角度を減じた回転角度である第１オフセット角度、及び、前記絶対角度から前記第２相対角度を減じた回転角度である第２オフセット角度の少なくとも一方を特定してよい。この場合、前記絶対角度算出部は、前記第１オフセット角度と前記第１相対角度との和、及び、前記第２オフセット角度と前記第２相対角度との和の少なくとも一方に基づいて前記絶対角度を算出してよい。
上記の構成によれば、ＮとＭとが互いに素の関係を持つため、前記第１相対角度と前記第２相対角度との差に基づいて前記第１オフセット角度や前記第２オフセット角度を特定することが可能となる。これにより、前記第１オフセット角度と前記第１相対角度との和や、前記第２オフセット角度と前記第２相対角度との和に基づいて、前記絶対角度が算出される。
【０００９】
好適に、前記絶対角度算出部は、前記第１相対角度と前記第２相対角度との差に基づいて、前記第１オフセット角度に含まれる前記第１角度区分の数である第１区分数、及び、前記第２オフセット角度に含まれる前記第２角度区分の数である第２区分数の少なくとも一方を特定してよい。
上記の構成によれば、ＮとＭとが互いに素の関係を持つため、前記第１相対角度と前記第２相対角度との差に基づいて前記第１区分数や前記第２区分数を特定することが可能となる。前記第１オフセット角度は前記第１区分数に基づいて特定され、前記第２オフセット角度は前記第２区分数に基づいて特定される。
【００１０】
好適に、前記絶対角度算出部は、前記第１相対角度と前記第２相対角度との角度差を前記所定角度で除した値に前記Ｎと前記Ｍを乗じて得られる値に応じた整数値に基づいて、前記第１区分数及び前記第２区分数の少なくとも一方を特定してもよい。
【００１１】
好適に、上記入力装置は、前記可動電極との間に形成される前記第１キャパシタの静電容量が異なる複数の前記第１固定電極と、前記可動電極との間に形成される前記第２キャパシタの静電容量が異なる複数の前記第２固定電極とを有してよい。前記第１検出信号生成部は、前記複数の第１固定電極と前記可動電極との間に形成される複数の前記第１キャパシタの静電容量に応じた複数の前記第１検出信号を生成してよい。前記第２検出信号生成部は、前記複数の第２固定電極と前記可動電極との間に形成される複数の前記第２キャパシタの静電容量に応じた複数の前記第２検出信号を生成してよい。前記第１相対角度算出部は、前記複数の第１検出信号に基づいて前記第１相対角度を算出してよい。前記第２相対角度算出部は、前記複数の第２検出信号に基づいて前記第２相対角度を算出してよい。
【００１２】
好適に、前記複数の第１固定電極は、前記回転操作部の回転軸を中心とする円周上に並んで設けられていてよい。前記複数の第２固定電極は、前記回転操作部の回転軸を中心とする円周上であって、前記複数の第１固定電極より前記回転軸の近くに並んで設けられていてよい。
上記の構成によれば、前記複数の第１固定電極と前記複数の第２固定電極が同一中心の円周上に設けられるため、これらの電極を配置するためのスペースが小さくなる。
【００１３】
好適に、上記入力装置は、前記回転操作部の回転軸を中心として円状に等間隔に並んだＮ組の第１固定電極群と、前記第１固定電極群より前記回転軸の近くに位置し、前記回転軸を中心として円状に等間隔に並んだＭ組の第２固定電極群と、前記基台において前記Ｎ組の第１固定電極群と前記Ｍ組の第２固定電極群との間に設けられ、前記回転軸を中心とする円環形状に形成された駆動電極と、前記駆動電極に駆動電圧を供給する駆動部とを有してよい。前記第１固定電極群は、前記回転軸を中心として円弧状に等間隔に並んだＰ個の前記第１固定電極を含んでよい。前記第２固定電極群は、前記回転軸を中心として円弧状に等間隔に並んだＱ個の前記第２固定電極を含んでよい。前記第１固定電極群に含まれる前記Ｐ個の第１固定電極において、前記回転軸を中心とした所定の円周方向における順番を第ｐ番目（ｐは１からＰまでの整数を示す。）とした場合に、前記Ｎ組の第１固定電極群に含まれるＮ個の第ｐ番目の第１固定電極と前記可動電極との間には、共通の静電容量を持つ前記第１キャパシタがそれぞれ形成されてよい。前記第２固定電極群に含まれる前記Ｑ個の第２固定電極において、前記回転軸を中心とした前記所定の円周方向における順番を第ｑ番目（ｑは１からＱまでの整数を示す。）とした場合に、前記Ｍ組の第２固定電極群に含まれるＭ個の第ｑ番目の第２固定電極と前記可動電極との間には、共通の静電容量を持つ前記第２キャパシタがそれぞれ形成されてよい。前記可動電極と前記駆動電極との間に形成されるキャパシタの静電容量は、前記回転操作部の回転に依らず一定であってよい。前記第１検出信号生成部は、前記第１番目の第１固定電極乃至第Ｐ番目の第１固定電極に対応した第１番目の第１検出信号乃至第Ｐ番目の第１検出信号を生成してよい。前記第ｐ番目の第１検出信号は、前記駆動電極への前記駆動電圧の供給により、前記Ｎ個の第ｐ番目の第１固定電極と前記可動電極との間に形成されるＮ個の第１キャパシタに蓄積された電荷の和に応じた信号であってよい。前記第２検出信号生成部は、前記第１番目の第２固定電極乃至第Ｑ番目の第２固定電極に対応した第１番目の第２検出信号乃至第Ｑ番目の第２検出信号を生成してよい。前記第ｑ番目の第２検出信号は、前記駆動電極への前記駆動電圧の供給により、前記Ｍ個の第ｑ番目の第２固定電極と前記可動電極との間に形成されるＭ個の第２キャパシタに蓄積された電荷の和に応じた信号であってよい。前記第１相対角度算出部は、前記第１番目の第１検出信号乃至第Ｐ番目の第１検出信号に基づいて前記第１相対角度を算出してよい。前記第２相対角度算出部は、前記第１番目の第２検出信号乃至第Ｑ番目の第２検出信号に基づいて前記第２相対角度を算出してよい。
【００１４】
或いは、上記入力装置は、前記回転操作部の回転軸を中心として円状に等間隔に並んだＮ組の第１固定電極群と、前記第１固定電極群より前記回転軸の近くに位置し、前記回転軸を中心として円状に等間隔に並んだＭ組の第２固定電極群と、前記第１検出信号生成部において前記第１検出信号を生成する場合、前記Ｍ組の第２固定電極群に共通の駆動電圧を供給し、前記第２検出信号生成部において前記第２検出信号を生成する場合、前記Ｎ組の第１固定電極群に共通の駆動電圧を供給する駆動部とを有してよい。前記第１固定電極群は、前記回転軸を中心として円弧状に等間隔に並んだＰ個の前記第１固定電極を含んでよい。前記第２固定電極群は、前記回転軸を中心として円弧状に等間隔に並んだＱ個の前記第２固定電極を含んでよい。前記第１固定電極群に含まれる前記Ｐ個の第１固定電極において、前記回転軸を中心とした所定の円周方向における順番を第ｐ番目（ｐは１からＰまでの整数を示す。）とした場合に、前記Ｎ組の第１固定電極群に含まれるＮ個の第ｐ番目の第１固定電極と前記可動電極との間には、共通の静電容量を持つ前記第１キャパシタがそれぞれ形成されてよい。前記第２固定電極群に含まれる前記Ｑ個の第２固定電極において、前記回転軸を中心とした前記所定の円周方向における順番を第ｑ番目（ｑは１からＱまでの整数を示す。）とした場合に、前記Ｍ組の第２固定電極群に含まれるＭ個の第ｑ番目の第２固定電極と前記可動電極との間には、共通の静電容量を持つ前記第２キャパシタがそれぞれ形成されてよい。前記第１検出信号生成部は、前記第１番目の第１固定電極乃至第Ｐ番目の第１固定電極に対応した第１番目の第１検出信号乃至第Ｐ番目の第１検出信号を生成してよい。前記第ｐ番目の第１検出信号は、前記Ｍ個の第２固定電極に対する前記駆動電圧の供給により、前記Ｎ個の第ｐ番目の第１固定電極と前記可動電極との間に形成されるＮ個の第１キャパシタに蓄積された電荷の和に応じた信号であってよい。前記第２検出信号生成部は、前記第１番目の第２固定電極乃至第Ｑ番目の第２固定電極に対応した第１番目の第２検出信号乃至第Ｑ番目の第２検出信号を生成してよい。前記第ｑ番目の第２検出信号は、前記Ｎ個の第１固定電極に対する前記駆動電圧の供給により、前記Ｍ個の第ｑ番目の第２固定電極と前記可動電極との間に形成されるＭ個の第２キャパシタに蓄積された電荷の和に応じた信号であってよい。前記第１相対角度算出部は、前記第１番目の第１検出信号乃至第Ｐ番目の第１検出信号に基づいて前記第１相対角度を算出してよい。前記第２相対角度算出部は、前記第１番目の第２検出信号乃至第Ｑ番目の第２検出信号に基づいて前記第２相対角度を算出してよい。
上記の構成によれば、第１固定電極又は第２固定電極に共通の駆動電圧を供給することにより、前記駆動電極を省略することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡易な構成で絶対角度を求めることが可能な入力装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る入力装置の表面の外観を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る入力装置の裏面の外観を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る入力装置の分解斜視図である。
【図４】図１のＸ−Ｘ線断面図である。図４Ａは切断端面の全体を示し、図４Ｂは切断端面の一部を拡大して示す。
【図５】回転操作部の一部の拡大斜視図である。
【図６】回転操作部、可動電極及びスペーサシートを裏面側から観た斜視図である。
【図７】第１の実施形態に係る入力装置における第１固定電極群及び第２固定電極群の一例を示す図である。
【図８】対向配置された第１固定電極群及び第２固定電極群と可動電極との平面視における重なりを説明するための図である。
【図９】第１の実施形態に係る入力装置の全体的な構成の一例を示す図である。
【図１０】絶対角度と第１相対角度及び第１オフセット角度との関係、並びに、絶対角度と第２相対角度及び第２オフセット角度との関係を図解した図である。
【図１１】回転操作に伴う第１検出信号の周期的変化を示す図である。図１１Ａは４つの第１検出信号の周期的変化を示し、図１１Ｂは逆相の関係にある２つの第１検出信号の差の周期的変化を示す。
【図１２】第１の実施形態に係る入力装置における絶対角度の算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】整数値Ｋと第１オフセット角度θ１ｋとの関係の説明するための図である。
【図１４】第２の実施形態に係る入力装置における第１固定電極群及び第２固定電極群の一例を示す図である。
【図１５】第２の実施形態に係る入力装置の全体的な構成の一例を示す図である。
【図１６】第３の実施形態に係る入力装置における絶対角度の算出処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態に係る入力装置について説明する。本実施形態に係る入力装置は、例えば回転エンコーダとして回転角度の検出を行う。
【００１８】
＜第１の実施形態＞
まず、図１から図９を参照して、本発明の第１の実施形態に係る入力装置１について説明する。
図１は本発明の実施形態に係る入力装置１の表面の外観を示す図であり、図２は入力装置１の裏面の外観を示す図である。
図１及び図２に示すように、入力装置１の外観は、例えば、薄肉長方形状を呈している。入力装置１の表面側には外観パネル３が設けられ、裏面側には基板４が設けられている。外観パネル３には、例えば、円形の開口部３ａが形成されている。この開口部３ａには、回転操作部２０のダイヤル部２２が露出している。
【００１９】
図３は、本発明の第１の実施形態に係る入力装置１の分解斜視図である。図４は、図１のＸ−Ｘ線の切断端面図である。
図３に示すように、外観パネル３と基板４との間には、表面側から順に、主にフレーム１０、回転操作部２０、可動電極３０及びスペーサシート４０の各構成要素が設けられている。基板４には、後述する第１固定電極群５１及び第２固定電極群５２（図７）が形成されており、これらの電極がスペーサシート４０を介して可動電極３０と対向する。以下、各構成要素について順に説明する。
【００２０】
図３及び図４に示すように、フレーム１０は、概ね長方形状の板部材である。フレーム１０は、外観パネル３と基板４との間隔を保持する部材である。フレーム１０には、外観パネル３の開口部３ａよりも開口径の大きい円形の開口部１０ａが形成される。この開口部１０ａ内には、回転操作部２０が回転自在に収容される。
外観パネル３と基板４とフレーム１０は、入力装置１の基台５を構成しており、この基台５において回転操作部２０が回転自在に保持される。
【００２１】
図５は、回転操作部２０の一部の拡大斜視図である。
図５に示すように、回転操作部２０は、概ね円盤状の部材であり、手指で回転操作するためのダイヤル部２２と、ダイヤル部２２の周囲に拡径され、複数の円弧部が連なるように形成されたフランジ部２４とを有する。ダイヤル部２２には、手指の掛かりを良くするために複数の溝部２３が形成されている。回転操作部２０は、回転軸２１（図４）を中心として回転する。
【００２２】
図６は、回転操作部２０、可動電極３０及びスペーサシート４０を裏面側から観た斜視図である。
図４及び図６に示すように、回転操作部２０の裏面には、回転軸２１に対して垂直な平面部２５が形成されており、この平面部２５に可動電極３０が取り付けられる。可動電極３０は、基板４に形成された第１固定電極群５１及び第２固定電極群５２との間にキャパシタを形成する。このキャパシタの静電容量は、回転操作部２０の回転に伴って変化する。可動電極３０は、概ねリング状に形成された導体の板であって、外縁部３１と内縁部３２がそれぞれ正弦波状の凹凸を持つ波形に形成されている。
【００２３】
図３及び図４に示すように、回転操作部２０と基板４との間には、スペーサシート４０が介設されている。回転操作部２０の裏面には、回転軸２１を中心とする４つの同心円を成して基板４側へ突出した４つの突起部（２６〜２９）が形成される。同心円の径は突起部２６が最も小さく、突起部２６，２７，２８，２９の順番で大きくなっている。可動電極３０が取り付けられる平面部２５は、突起部２８と突起部２９の間に位置する。
【００２４】
基板４は、概ね長方形の形状を持つ絶縁体の板であり、回転操作部２０と対向した表側の平面部に第１固定電極群５１及び第２固定電極群５２（図７）が設けられている。第１固定電極群５１及び第２固定電極群５２は、例えば、基板４の平面部において電子回路（後述する第１検出信号生成部６１，第２検出信号生成部６２，処理部７０，記憶部８０，駆動部１００など）を接続するプリント配線とともに形成された導体の薄膜である。
【００２５】
図７は、第１の実施形態に係る入力装置における第１固定電極群５１及び第２固定電極群５２の一例を示す図である。
図７に示すように、基板４の平面部には、回転操作部２０の回転軸２１を中心として円状に等間隔に並んだ１６組の第１固定電極群５１が形成される。１組の第１固定電極群５１は、１周の略１／１６の角度範囲を占める。
【００２６】
個々の第１固定電極群５１は、回転操作部２０の回転軸２１を中心として円弧状に等間隔に並んだ４個の第１固定電極（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ）を含む。この第１固定電極（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ）は、略扇形状を呈しており、１周の略１／６４の角度範囲を占める。
以下の説明では、１組の第１固定電極群５１に含まれる４個の第１固定電極（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ）において、回転軸２１を中心とした図７の右回りの円周方向における順番が第ｐ番目（ｐは１から４までの整数を示す。）の固定電極を「第ｐ番目の第１固定電極」と記す場合がある。すなわち、図７における「１Ａ」が「第１番目の第１固定電極」であり、「１Ｂ」が「第２番目の第１固定電極」であり、「１Ｃ」が「第３番目の第１固定電極」であり、「１Ｄ」が「第４番目の第１固定電極」である。
【００２７】
第１固定電極群５１を構成する４個の第１固定電極（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ）は、可動電極３０との間にそれぞれ静電容量が異なる第１キャパシタＣ１を形成する。第１キャパシタＣ１の静電容量は、回転操作部２０の回転操作に伴って変化する。
【００２８】
他方、図７に示すように、基板４の平面部には、第１固定電極群５１より回転軸２１の近くに位置し、回転操作部２０の回転軸２１を中心として円状に等間隔に並んだ７組の第２固定電極群５２が形成される。１組の第２固定電極群５２は、１周の略１／７の角度範囲を占める。
【００２９】
個々の第２固定電極群５２は、回転操作部２０の回転軸２１を中心として円弧状に等間隔に並んだ４個の第２固定電極（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ）を含む。この第２固定電極（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ）は、略扇形状を呈しており、１周の略１／２８の角度範囲を占める。
以下の説明では、１組の第２固定電極群５２に含まれる４個の第２固定電極（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ）において、回転軸２１を中心とした図７の右回りの円周方向における順番が第ｑ番目（ｑは１から４までの整数を示す。）の固定電極を「第ｑ番目の第２固定電極」と記す場合がある。すなわち、図７における「２Ａ」が「第１番目の第２固定電極」であり、「２Ｂ」が「第２番目の第２固定電極」であり、「２Ｃ」が「第３番目の第２固定電極」であり、「２Ｄ」が「第４番目の第２固定電極」である。
【００３０】
第２固定電極群５２を構成する４個の第２固定電極（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ）は、可動電極３０との間にそれぞれ静電容量が異なる第２キャパシタＣ２を形成する。第２キャパシタＣ２の静電容量は、回転操作部２０の回転操作に伴って変化する。
【００３１】
更に、図７において示すように、基板４における１６組の第１固定電極群５１と７組の第２固定電極群５２との間には、回転軸２１を中心とする円環形状に形成された駆動電極９０が設けられている。可動電極３０と駆動電極９０との間に形成されるキャパシタの静電容量は、回転操作部２０の回転に依らず一定である。
【００３２】
図８は、対向配置された第１固定電極群５１及び第２固定電極群５２と可動電極３０との平面視における重なりを説明するための図である。図８では、理解を容易にするため、円弧状に曲ったそれぞれの電極の縁部を直線状に延びた状態で表わしている。
【００３３】
図８において示すように、可動電極３０の外縁部３１に形成される周期的な正弦波状の波形の部分は、第１固定電極群５１の各第１固定電極（１Ａ〜１Ｄ）と平面視において重なりを有している。第１固定電極（１Ａ〜１Ｄ）と可動電極３０との間に形成される第１キャパシタＣ１の静電容量は、この平面視における重なりの面積に略比例する。回転操作に応じて可動電極３０が回転すると、外縁部３１の波形の位置が第１固定電極（１Ａ〜１Ｄ）に対して相対的に変化するため、第１固定電極（１Ａ〜１Ｄ）と可動電極３０との重なりの面積が変化し、これにより第１キャパシタＣ１の静電容量が変化する。
【００３４】
外縁部３１の周期的な波形の部分の１サイクル分に相当する領域は、図８において示すように、１組の第１固定電極群５１と略同じ角度範囲（１周の１／１６）を占めている。すなわち、外縁部３１における波形の周期と、４つの第１固定電極（１Ａ〜１Ｄ）の繰り返し周期とが一致している。
従って、１つの第１固定電極（１Ａ〜１Ｄ）に着目すると、この第１固定電極と可動電極３０との間に形成される第１キャパシタＣ１の静電容量は、回転操作部２０の回転に伴って正弦波状に変化する。第１キャパシタＣ１の静電容量は、回転操作部２０が基準位置から１回転（回転角度：２π［ｒａｄ］）する間に１６サイクルの周期的な変化を生じる。
【００３５】
以下の説明では、回転操作部２０が基準位置から１回転（回転角度：２π［ｒａｄ］）する間に第１キャパシタＣ１の静電容量に生じる周期的変化のサイクル数を「Ｎ」と記す場合がある。上記の例において、サイクル数「Ｎ」は１６である。
【００３６】
第１固定電極群５１に含まれる４つの第１固定電極（１Ａ〜１Ｄ）に着目すると、各々の第１固定電極（１Ａ〜１Ｄ）と可動電極３０との間に形成される第１キャパシタＣ１の静電容量は、回転操作部２０の回転に伴って、それぞれ異なる位相で正弦波状に変化する。例えば、図８の矢印の方向へ可動電極３０が回転する場合、第１番目の第１固定電極１Ａと可動電極３０との間に形成される第１キャパシタＣ１の静電容量の位相が最も進んでおり、この位相が第１固定電極１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの順番でπ／２［ｒａｄ］ずつ遅れる。
【００３７】
１６組の第１固定電極群５１に含まれる１６個の第ｐ番目の第１固定電極（ｐは１から４までの整数を示す。）と可動電極３０とは、平面視における重なり面積がほぼ同じになる。そのため、１６個の第ｐ番目の第１固定電極と可動電極３０との間には、共通の静電容量を持つ第１キャパシタＣ１がそれぞれ形成される。具体的には、例えば、１６個の第１番目の第１固定電極１Ａと可動電極３０との間に形成される１６個の第１キャパシタＣ１は、略等しい静電容量を持つ。他の第１固定電極（１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ）の第１キャパシタＣ１についても同様である。
【００３８】
他方、図８において示すように、可動電極３０の内縁部３２に形成される周期的な正弦波状の波形の部分は、第２固定電極群５２の各第２固定電極（２Ａ〜２Ｄ）と平面視において重なりを有している。第２固定電極（２Ａ〜２Ｄ）と可動電極３０との間に形成される第２キャパシタＣ２の静電容量は、この平面視における重なりの面積に略比例する。回転操作に応じて可動電極３０が回転すると、内縁部３２の波形の位置が第２固定電極（２Ａ〜２Ｄ）に対して相対的に変化するため、第２固定電極（２Ａ〜２Ｄ）と可動電極３０との重なりの面積が変化し、これにより第２キャパシタＣ２の静電容量が変化する。
【００３９】
内縁部３２の周期的な波形の部分の１サイクル分に相当する領域は、図８において示すように、１組の第２固定電極群５２と略同じ角度範囲（１周の１／７）を占めている。すなわち、内縁部３２における波形の周期と、４つの第２固定電極（２Ａ〜２Ｄ）の繰り返し周期とが一致している。
従って、１つの第２固定電極（２Ａ〜２Ｄ）に着目すると、この第２固定電極と可動電極３０との間に形成される第２キャパシタＣ２の静電容量は、回転操作部２０の回転に伴って正弦波状に変化する。第２キャパシタＣ２の静電容量は、回転操作部２０が基準位置から１回転（回転角度：２π［ｒａｄ］）する間に７サイクルの周期的な変化を生じる。
【００４０】
以下の説明では、回転操作部２０が基準位置から１回転（回転角度：２π［ｒａｄ］）する間に第２キャパシタＣ２の静電容量に生じる周期的変化のサイクル数を「Ｍ」と記す場合がある。上記の例において、サイクル数「Ｍ」は７である。
【００４１】
本実施形態において、サイクル数「Ｎ」とサイクル数「Ｍ」は互いに素の関係を持つ。
【００４２】
第２固定電極群５２に含まれる４つの第２固定電極（２Ａ〜２Ｄ）に着目すると、各々の第２固定電極（２Ａ〜２Ｄ）と可動電極３０との間に形成される第２キャパシタＣ２の静電容量は、回転操作部２０の回転に伴って、それぞれ異なる位相で正弦波状に変化する。例えば、図８の矢印の方向へ可動電極３０が回転する場合、第１番目の第２固定電極２Ａと可動電極３０との間に形成される第２キャパシタＣ２の静電容量の位相が最も進んでおり、この位相が第２固定電極２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの順番でπ／２［ｒａｄ］ずつ遅れる。
【００４３】
７組の第２固定電極群５２に含まれる７個の第ｑ番目の第１固定電極（ｑは１から４までの整数を示す。）と可動電極３０とは、平面視における重なり面積がほぼ同じになる。そのため、７個の第ｑ番目の第１固定電極と可動電極３０との間には、共通の静電容量を持つ第２キャパシタＣ２がそれぞれ形成される。具体的には、例えば、７個の第１番目の第２固定電極２Ａと可動電極３０との間に形成される７個の第２キャパシタＣ２は、略等しい静電容量を持つ。他の第２固定電極（２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ）の第２キャパシタＣ２についても同様である。
【００４４】
円環状の駆動電極９０は、図８に示す平面視において、可動電極３０の中間領域の円環状部分と重なりを有する。駆動電極９０と可動電極３０との重なりの面積は、回転操作部２０の回転に依らず一定となる。そのため、駆動電極９０と可動電極３０との間に形成されるキャパシタの静電容量は、回転操作部２０の回転に依らず一定となる。
【００４５】
図９は、第１の実施形態に係る入力装置１の全体的な構成の一例を示す図である。
本実施形態に係る入力装置１は、上述した構成に加えて、第１検出信号生成部６１と、第２検出信号生成部６２と、処理部７０と、記憶部８０と、駆動部１００を有する。
【００４６】
第１検出信号生成部６１は、１６組の第１固定電極群５１と可動電極３０との間に形成される一群の第１キャパシタＣ１の静電容量に応じた一群の第１検出信号（Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂ，Ｓ１Ｃ，Ｓ１Ｄ）を生成する。具体的には、第１検出信号生成部６１は、１６個の第１番目の第１固定電極１Ａと可動電極３０との間に形成される１６個の第１キャパシタＣ１の静電容量に応じた第１検出信号Ｓ１Ａ、１６個の第２番目の第１固定電極１Ｂと可動電極３０との間に形成される１６個の第１キャパシタＣ１の静電容量に応じた第１検出信号Ｓ１Ｂ、１６個の第３番目の第１固定電極１Ｃと可動電極３０との間に形成される１６個の第１キャパシタＣ１の静電容量に応じた第１検出信号Ｓ１Ｃ、及び、１６個の第４番目の第１固定電極１Ｄと可動電極３０との間に形成される１６個の第１キャパシタＣ１の静電容量に応じた第１検出信号Ｓ１Ｄをそれぞれ生成する。
【００４７】
図８，図９において示すように、１６個の第ｐ番目の第１固定電極（ｐは１から４までの整数を示す。）は、基板４に形成された配線パターンによって電気的に接続される。すなわち、１６個の第１番目の第１固定電極１Ａが共通の配線に接続され、１６個の第２番目の第１固定電極１Ｂが共通の配線に接続され、１６個の第３番目の第１固定電極１Ｃが共通の配線に接続され、１６個の第４番目の第１固定電極１Ｄが共通の配線に接続される。
【００４８】
後述する駆動部１００によって駆動電極９０に所定の駆動電圧が供給されると、１６個の第ｐ番目の第１固定電極と可動電極３０との間に形成される１６個の第１キャパシタＣ１には、それぞれ静電容量に応じた電荷が蓄積される。上述したように、これらの１６個の第１キャパシタＣ１はほぼ等しい静電容量を持つため、１６個の第１キャパシタＣ１にはほぼ等しい電荷が蓄積される。第１検出信号生成部６１は、その１６個の第１キャパシタＣ１に蓄積される電荷の和に応じた信号を第１検出信号（Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄ）として生成する。
【００４９】
具体的には、第１検出信号生成部６１は、可動電極３０を介して駆動電極９０と１６個の第ｐ番目の第１固定電極との間に形成されるキャパシタの静電容量に応じた信号を、第ｐ番目の第１検出信号（Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄ）として生成する。このキャパシタは、駆動電極９０と可動電極３０との間に形成される固定容量のキャパシタと、可動電極３０と１６個の第ｐ番目の第１固定電極との間に形成される可変容量のキャパシタとが直列に接続された合成キャパシタである。駆動部１００から供給される駆動電圧によってこの合成キャパシタに所定の電圧変化が生じると、第１検出信号生成部６１は、所定の電圧変化に起因した合成キャパシタの電荷の変化量を検出し、その検出結果を第１検出信号（Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄ）として生成する。従って、第１検出信号（Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄ）は、回転操作部２０の回転に依らず一定の静電容量の成分（図１１ＡのオフセットＯｆｓ）と、回転操作部２０の回転に応じて周期的に変化する静電容量の成分とを加算した信号となる。
【００５０】
第２検出信号生成部６２は、７組の第２固定電極群５２と可動電極３０との間に形成される一群の第２キャパシタＣ２の静電容量に応じた一群の第２検出信号（Ｓ２Ａ，Ｓ２Ｂ，Ｓ２Ｃ，Ｓ２Ｄ）を生成する。具体的には、第２検出信号生成部６２は、７個の第１番目の第２固定電極２Ａと可動電極３０との間に形成される７個の第２キャパシタＣ２の静電容量に応じた第２検出信号Ｓ２Ａ、７個の第２番目の第２固定電極２Ｂと可動電極３０との間に形成される７個の第２キャパシタＣ２の静電容量に応じた第２検出信号Ｓ２Ｂ、７個の第３番目の第２固定電極２Ｃと可動電極３０との間に形成される７個の第２キャパシタＣ２の静電容量に応じた第２検出信号Ｓ２Ｃ、及び、７個の第４番目の第２固定電極２Ｄと可動電極３０との間に形成される７個の第２キャパシタＣ２の静電容量に応じた第２検出信号Ｓ２Ｄをそれぞれ生成する。
【００５１】
図８，図９において示すように、７個の第ｑ番目の第２固定電極（ｑは１から４までの整数を示す。）は、基板４に形成された配線パターンによって電気的に接続される。すなわち、７個の第１番目の第２固定電極２Ａが共通の配線に接続され、７個の第２番目の第２固定電極２Ｂが共通の配線に接続され、７個の第３番目の第２固定電極２Ｃが共通の配線に接続され、７個の第４番目の第２固定電極２Ｄが共通の配線に接続される。
【００５２】
後述する駆動部１００によって駆動電極９０に所定の駆動電圧が供給されると、７個の第ｑ番目の第２固定電極と可動電極３０との間に形成される７個の第２キャパシタＣ２には、それぞれ静電容量に応じた電荷が蓄積される。上述したように、これらの７個の第２キャパシタＣ２はほぼ等しい静電容量を持つため、７個の第２キャパシタＣ２にはほぼ等しい電荷が蓄積される。第２検出信号生成部６２は、その７個の第２キャパシタＣ２に蓄積される電荷の和に応じた信号を第２検出信号（Ｓ２Ａ〜Ｓ２Ｄ）として生成する。
【００５３】
具体的には、第２検出信号生成部６２は、可動電極３０を介して駆動電極９０と７個の第ｑ番目の第２固定電極との間に形成されるキャパシタの静電容量に応じた信号を、第ｑ番目の第２検出信号（Ｓ２Ａ〜Ｓ２Ｄ）として生成する。このキャパシタは、駆動電極９０と可動電極３０との間に形成される固定容量のキャパシタと、可動電極３０と７個の第ｑ番目の第２固定電極との間に形成される可変容量のキャパシタとが直列に接続された合成キャパシタである。駆動部１００から供給される駆動電圧によってこの合成キャパシタに所定の電圧変化が生じると、第２検出信号生成部６２は、所定の電圧変化に起因した合成キャパシタの電荷の変化量を検出し、その検出結果を第２検出信号（Ｓ２Ａ〜Ｓ２Ｄ）として生成する。従って、第２検出信号（Ｓ２Ａ〜Ｓ２Ｄ）は、回転操作部２０の回転に依らず一定の静電容量の成分と、回転操作部２０の回転に応じて周期的に変化する静電容量の成分とを加算した信号となる。
【００５４】
上述した第１検出信号生成部６１や第２検出信号生成部６２は、例えば、静電容量−電圧変換回路（ＣＶ変換回路）と、その出力電圧をデジタル信号に変換するＡＤ変換回路を含んで構成される。
【００５５】
駆動部１００は、処理部７０の制御に従って、駆動電極９０に所定の駆動電圧を供給する。駆動電圧の供給によって、上述した第１固定電極（１Ａ〜１Ｄ），第２固定電極（２Ａ〜２Ｄ）と可動電極３０との間に形成される第１キャパシタＣ１，第２キャパシタＣ２にそれぞれ電荷が蓄積され、この電荷に応じた第１検出信号（Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄ），第２検出信号（Ｓ２Ａ〜Ｓ２Ｄ）が生成される。
【００５６】
処理部７０は、入力装置１の全体的な動作を制御や信号処理などを行う回路であり、例えば記憶部８０に格納されたプログラムに基づいて処理を実行するコンピュータを含んで構成される。処理部７０による処理の少なくとも一部は、専用のハードウェア（ＡＳＩＣ等）で行ってもよい。
【００５７】
図９の例において、処理部７０は、回転操作部２０の回転角度を算出する角度算出部７０Ａを有する。
【００５８】
角度算出部７０Ａは、第１検出信号生成部６１において生成される第１検出信号（Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄ）と、第２検出信号生成部６２において生成される第２検出信号（Ｓ２Ａ〜Ｓ２Ｄ）とに基づいて、所定の基準位置から回転操作部２０が回転した角度である絶対角度θａｂｓを算出する。
【００５９】
角度算出部７０Ａは、例えば図９に示すように、第１相対角度算出部７１と、第２相対角度算出部７２と、絶対角度算出部７３を含む。
【００６０】
第１相対角度算出部７１は、回転操作部２０が基準位置から１回転する間に第１キャパシタＣ１の静電容量に生じるＮサイクル（Ｎ＝１６）の周期的変化に対応したＮ個の角度区分（以下、第１角度区分と記す。）のうち、算出すべき絶対角度θａｂｓが属する第１角度区分における初期位相から絶対角度θａｂｓまでの回転角度である第１相対角度θ１を、第１検出信号（Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄ）に基づいて算出する。
【００６１】
第２相対角度算出部７２は、回転操作部２０が基準位置から１回転する間に第２キャパシタＣ２の静電容量に生じるＭサイクル（Ｍ＝７）の周期的変化に対応したＮ個の角度区分（以下、第２角度区分）のうち、算出すべき絶対角度θａｂｓが属する第２角度区分における初期位相から絶対角度までの回転角度である第２相対角度θ２を、第２検出信号（Ｓ２Ａ〜Ｓ２Ｄ）に基づいて算出する。
【００６２】
絶対角度算出部７３は、第１相対角度θ１及び第２相対角度θ２に基づいて、絶対角度θａｂｓを算出する。
【００６３】
例えば、絶対角度算出部７３は、第１相対角度θ１と第２相対角度θ２との差（θ１−θ２）に基づいて、絶対角度θａｂｓから第１相対角度θ１を減じた回転角度である第１オフセット角度θ１ｋ（＝θａｂｓ−θ１）を特定し、特定した第１オフセット角度θｋ１と第１相対角度θ１との和を絶対角度θａｂｓ（＝θ１ｋ＋θ１）として算出する。
或いは、絶対角度算出部７３は、第１相対角度θ１と第２相対角度θ２との差（θ１−θ２）に基づいて、絶対角度θａｂｓから第２相対角度θ２を減じた回転角度である第２オフセット角度θ２ｋ（＝θａｂｓ−θ２）を特定し、特定した第２オフセット角度θ２ｋと第１相対角度θ１との和を絶対角度θａｂｓ（＝θ２ｋ＋θ２）として算出してもよい。
若しくは、絶対角度算出部７３は、第１オフセット角度θｋ１から求めた絶対角度θａｂｓ（＝θ１ｋ＋θ１）と第２オフセット角度θ２ｋから求めた絶対角度θａｂｓ（＝θ２ｋ＋θ２）との平均値を求め、これを絶対角度θａｂｓの算出結果としてもよい。
【００６４】
ここで、上述した構成を有する入力装置１による絶対角度θａｂｓの算出処理について説明する。
【００６５】
まず、図１０を参照して、絶対角度θａｂｓと第１相対角度θ１及び第１オフセット角度θ１ｋとの関係、並びに、絶対角度θａｂｓと第２相対角度θ２及び第２オフセット角度θ２ｋとの関係を説明する。
【００６６】
図１０の例に示すように、算出すべき絶対角度θａｂｓは、第１相対角度θ１と第１オフセット角度θ１ｋの和、並びに、第２相対角度θ２と第２オフセット角度θ２ｋの和で表わされる。すなわち、次の式が成立する。
【００６７】
θａｂｓ  ＝  θ１＋θ１ｋ    …（１）
θａｂｓ  ＝  θ２＋θ２ｋ    …（２）
【００６８】
回転操作部２０が基準位置から１回転（回転角度：２π［ｒａｄ］）する間に、第１キャパシタＣ１（第１固定電極１Ａ〜１Ｄと可動電極３０の間に形成されるキャパシタ）の静電容量にはＮサイクルの周期的変化が生じる。算出すべき絶対角度θａｂｓは、１回転（２π［ｒａｄ］）の角度範囲をＮ等分するＮ個の角度区分（第１角度区分）の何れか１つに属する。
【００６９】
図１０の例では、基準位置から第（ｉ＋１）番目の第１角度区分に絶対角度θａｂｓが属する。第１相対角度θ１は、その第（ｉ＋１）番目の第１角度区分における初期位相から絶対角度θａｂｓまでの回転角度を示す。また、第１オフセット角度θ１ｋは、第１番目から第ｉ番目までのｉ個の第１角度区分に相当する回転角度である。以下の説明では、第１オフセット角度θ１ｋに含まれる第１角度区分の個数ｉを「第１区分数ｉ」と記す場合がある。
【００７０】
各々の第１角度区分は「２π／Ｎ」の角度を持つため、第１オフセット角度θ１ｋは次の式で表わされる。
【００７１】
θ１ｋ  ＝  ｉ×（２π／Ｎ）    …（３）
【００７２】
式（１），（３）から、絶対角度θａｂｓは次の式で表わされる。
【００７３】
θａｂｓ  ＝  θ１＋ｉ×（２π／Ｎ）    …（４）
【００７４】
他方、回転操作部２０が基準位置から１回転（回転角度：２π［ｒａｄ］）する間に、第２キャパシタＣ２（第２固定電極２Ａ〜２Ｄと可動電極３０の間に形成されるキャパシタ）の静電容量にはＭサイクルの周期的変化が生じる。算出すべき絶対角度θａｂｓは、１回転（２π［ｒａｄ］）の角度範囲をＭ等分するＭ個の角度区分（第２角度区分）の何れか１つに属する。
【００７５】
図１０の例では、基準位置から第（ｊ＋１）番目の第２角度区分に絶対角度θａｂｓが属する。第２相対角度θ２は、その第（ｊ＋１）番目の第２角度区分における初期位相から絶対角度θａｂｓまでの回転角度を示す。また、第２オフセット角度θ２ｋは、第１番目から第ｊ番目までのｊ個の第２角度区分に相当する回転角度である。以下の説明では、第２オフセット角度θ２ｋに含まれる第２角度区分の個数ｊを「第２区分数ｊ」と記す場合がある。
【００７６】
各々の第２角度区分は「２π／Ｍ」の角度を持つため、第２オフセット角度θ２ｋは次の式で表わされる。
【００７７】
θ２ｋ  ＝  ｊ×（２π／Ｍ）    …（５）
【００７８】
式（２），（５）から、絶対角度θａｂｓは次の式で表わされる。
【００７９】
θａｂｓ  ＝  θ２＋ｊ×（２π／Ｍ）    …（６）
【００８０】
式（４），（６）から、次の整数値Ｓが得られる。
【００８１】
Ｓ  ＝  ｛（θ１−θ２）／２π｝×Ｎ×Ｍ  ＝  ｊ×Ｎ−ｉ×Ｍ    …（７）
【００８２】
ここで、同じ整数値Ｓに対して｛ｉ，ｊ｝のペアが２組以上存在するものと仮定する。それらの任意の２組を｛ｉ１，ｊ１｝及び｛ｉ２，ｊ２｝とすると、式（７）から次の式が導かれる。
【００８３】
ｊ１×Ｎ−ｉ１×Ｍ  ＝  ｊ２×Ｎ−ｉ２×Ｍ
（ｊ１−ｊ２）×Ｎ  ＝  （ｉ１−ｉ２）×Ｍ      …（８）
【００８４】
「Ｎ」と「Ｍ」は互いに素の数であるため、式（８）の左辺における「ｊ１−ｊ２」は「Ｍ」の倍数となり、式（８）の右辺における「ｉ１−ｉ２」は「Ｎ」の倍数となる。しかしながら、「ｊ１」「ｊ２」は何れもＭより小さい正の整数であるため、「ｊ１−ｊ２」は「Ｍ」の倍数にはならない。また、「ｉ１」「ｉ２」は何れもＮより小さい正の整数であるため、「ｉ１−ｉ２」は「Ｎ」の倍数にはならない。すなわち、同じ整数値Ｓに対して｛ｉ，ｊ｝のペアが２組以上存在するとの仮定は、「Ｎ」と「Ｍ」が互いに素の数であることと矛盾する。したがって、この仮定は成立しない。
【００８５】
以上のことから、「Ｎ」と「Ｍ」が互いに素の数であれば、１つの整数値Ｓに対して｛ｉ，ｊ｝のペアが１組のみ存在することとなる。従って、第１相対角度θ１及び第２相対角度θ２に基づいて式（７）の整数値Ｓが確定すると、この式（７）を満たす１組の｛ｉ，ｊ｝のペア、すなわち第１区分数ｉと第２区分数ｊがそれぞれ確定する。第１区分数ｉ又は第２区分数ｊが確定すれば、式（４）又は式（６）の関係を利用して絶対角度θａｂｓを算出することが可能となる。
【００８６】
次に、図１１を参照して、第１検出信号（Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂ，Ｓ１Ｃ，Ｓ１Ｄ）に基づく第１相対角度θ１の算出方法について説明する。図１１Ａは、回転操作に伴う４つの第１検出信号Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄの周期的変化を示す。図１１Ｂは、逆相の関係にある２つの検出信号の差（Ｓ１Ａ−Ｓ１Ｃ、及び、Ｓ１Ｂ−Ｓ１Ｄ）の周期的変化を示す。
【００８７】
図１から図３に示すように、本実施形態に係る入力装置１は、回転操作部２０のダイヤル部２２をその周方向に沿って手指で回転操作して入力を行う。回転操作部２０が回転することにより、可動電極３０と第１固定電極（１Ａ〜１Ｄ）との平面視における重なりの面積（図８）が変化し、可動電極３０と第１固定電極（１Ａ〜１Ｄ）との間に形成される第１キャパシタＣ１の静電容量が変化する。駆動部１００によって駆動電極９０に所定の駆動電圧が供給されると、第１キャパシタＣ１に電荷が蓄積され、この電荷に応じた第１検出信号（Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄ）が第１検出信生成部６１において生成される。
【００８８】
４つの第１検出信号（Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂ，Ｓ１Ｃ，Ｓ１Ｄ）は、４つの第１固定電極（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ）と可動電極３０との間に形成される第１キャパシタＣ１の静電容量に応じた信号であり、概ね次の式で表わされる。
【００８９】
Ｓ１Ａ  ＝  Ｋ・ｃｏｓ（Ｎ・θ１）＋Ｏｆｓ      …（９）
Ｓ１Ｂ  ＝  Ｋ・ｓｉｎ（Ｎ・θ１）＋Ｏｆｓ      …（１０）
Ｓ１Ｃ  ＝  −Ｋ・ｃｏｓ（Ｎ・θ１）＋Ｏｆｓ    …（１１）
Ｓ１Ｄ  ＝  −Ｋ・ｓｉｎ（Ｎ・θ１）＋Ｏｆｓ    …（１２）
【００９０】
ここで、「θ１」は第１相対角度を示し、「Ｋ」は比例定数を示し、「Ｏｆｓ」はオフセット値を示す。また、「Ｎ」は、１回転中における第１キャパシタＣ１の周期的変化のサイクル数である。上式において「θ１」に「Ｎ」が乗ぜられていることから、回転操作部２０が１回転する間に、第１検出信号（Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄ）にはＮサイクルの周期的変化が生じることが分かる。
【００９１】
図１１Ａにおいて示すように、４つの第１検出信号（Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂ，Ｓ１Ｃ，Ｓ１Ｄ）には、ほぼ共通のオフセット値Ｏｆｓが加わる。また、４つの第１検出信号（Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂ，Ｓ１Ｃ，Ｓ１Ｄ）は、互いの位相がπ／２［ｒａｄ］又はπ［ｒａｄ］だけずれており、それぞれ異なった値を持つ。
【００９２】
位相がπ［ｒａｄ］ずれた第１検出信号Ｓ１Ａと第１検出信号Ｓ１Ｃとの差「Ｓ１Ａ−Ｓ１Ｃ」、及び、位相がπ［ｒａｄ］ずれた第１検出信号Ｓ１Ｂと第１検出信号Ｓ１Ｄとの差「Ｓ１Ｂ−Ｓ１Ｄ」は、それぞれ次の式で表わされる。
【００９３】
Ｓ１Ａ−Ｓ１Ｃ  ＝  ２Ｋ・ｃｏｓ（Ｎ・θ１）    …（１３）
Ｓ１Ｂ−Ｓ１Ｄ  ＝  ２Ｋ・ｓｉｎ（Ｎ・θ１）    …（１４）
【００９４】
「Ｓ１Ａ−Ｓ１Ｃ」，「Ｓ１Ｂ−Ｓ１Ｄ」の振幅は、図１１Ｂにおいて示すように、元の第１検出信号（Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂ，Ｓ１Ｃ，Ｓ１Ｄ）の略２倍となる。また、これらの差においてはオフセット値Ｏｆｓが相殺されるため、ノイズ等によるオフセット値Ｏｆｓの変動の影響が除去される。
【００９５】
式（１３），（１４）から、第１相対角度θ１は次の式により算出することができる。
【００９６】
θ１＝（１／Ｎ）・Ａｔａｎ２｛（Ｓ１Ａ−Ｓ１Ｃ），（Ｓ１Ｂ−Ｓ１Ｄ）｝…（１５）
【００９７】
第２検出信号生成部６２において生成される４つの第２検出信号（Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂ，Ｓ１Ｃ，Ｓ１Ｄ）も、図１１Ａと同様に周期的な変化を示す。従って、第２相対角度θ２は、４つの第２検出信号（Ｓ２Ａ，Ｓ２Ｂ，Ｓ２Ｃ，Ｓ２Ｄ）に基づいて、次の式により算出することができる。
【００９８】
θ２＝（１／Ｍ）・Ａｔａｎ２｛（Ｓ２Ａ−Ｓ２Ｃ），（Ｓ２Ｂ−Ｓ２Ｄ）｝…（１６）
【００９９】
なお、式（１５），（１６）に含まれる関数「ｙ＝Ａｔａｎ２（ａ，ｂ）」は、アークタンジェント関数「Ａｔａｎ（ｂ／ａ）」を満たし、かつ、変数ａ，ｂの正負に基づいて値域が決定される−π＜ｙ≦πの条件を満たすｙを演算するものである。
【０１００】
次に、図１２のフローチャートを参照して、本実施形態に係る入力装置１における絶対角度θａｂｓの算出処理の具体例について説明する。
【０１０１】
Ｓ１０１：
処理部７０は、駆動部１００から駆動電極９０へ所定の駆動電圧を供給し、第１固定電極群５１と可動電極３０との間に形成される一群の第１キャパシタＣ１の静電容量に応じた一群の第１検出信号（Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄ）を第１検出信号生成部６１から取得する。
【０１０２】
Ｓ１０２：
また、処理部７０は、駆動部１００から駆動電極９０へ所定の駆動電圧を供給し、第２固定電極群５２と可動電極３０との間に形成される一群の第２キャパシタＣ２の静電容量に応じた一群の第２検出信号（Ｓ２Ａ〜Ｓ２Ｄ）を第２検出信号生成部６２から取得する。
【０１０３】
Ｓ１０３：
次に、角度算出部７０Ａの第１相対角度算出部７１は、ステップＳ１０１において取得された４つの第１検出信号（Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄ）に基づいて、式（１５）により第１相対角度θ１を算出する。
【０１０４】
Ｓ１０４：
また、角度算出部７０Ａの第２相対角度算出部７２は、ステップＳ１０２において取得された４つの第２検出信号（Ｓ２Ａ〜Ｓ２Ｄ）に基づいて、式（１６）により第２相対角度θ２を算出する。
【０１０５】
Ｓ１０５：
第１相対角度θ１及び第２相対角度θ２が算出されると、角度算出部７０Ａの絶対角度算出部７３は、この２つの角度の差（θ１−θ２）に応じた整数値Ｋを算出する。絶対角度算出部７３は、整数値Ｋを次の式に基づいて算出する。
【０１０６】
Ｋ  ＝  ＭＯＤ（Ｘ１，Ｘ２）・Ｎ・Ｍ／（２π）    …（１７）
【０１０７】
式（１７）における「ＭＯＤ（Ｘ１，Ｘ２）」は、「Ｘ１」を「Ｘ２」で除した余りを示す。式（１７）における「Ｘ１」と「Ｘ２」は、それぞれ次の式で表される。
【０１０８】
Ｘ１  ＝  （θ１−θ２）＋（２π／Ｍ）    …（１８）
Ｘ２  ＝  ２π／Ｍ                        …（１９）
【０１０９】
Ｓ１０６：
次に絶対角度算出部７３は、ステップＳ１０５で算出した整数値Ｋに基づいて、第１オフセット角度θ１ｋを取得する。「Ｎ」が１６で「Ｍ」が７の場合、整数値Ｋは第１オフセット角度θ１ｋとの間において図１３に示す対応関係を持つ。絶対角度算出部７３は、例えば記憶部８０に格納した図１３に示すデータテーブルに基づいて、整数値Ｋに対応する第１オフセット角度θ１ｋを取得する。
【０１１０】
Ｓ１０７：
絶対角度算出部７３は、ステップＳ１０３において算出した第１相対角度θ１と、ステップＳ１０６において取得した第１オフセット角度θ１ｋとに基づいて、式（１）により絶対角度θａｂｓを算出する。
【０１１１】
以上説明したように、本実施形態に係る入力装置１によれば、回転操作部２０が基準位置から１回転する間に、可動電極３０の外縁における波形の部分と第１固定電極群５１との間に形成される第１キャパシタＣ１の静電容量がＮサイクルの周期的変化を生じるとともに、可動電極３０の内縁における波形の部分と第２固定電極群５２との間に形成される第２キャパシタＣ２の静電容量がＭサイクルの周期的変化を生じる。このＮとＭとが互いに素の関係を持つため、第１キャパシタＣ１の静電容量に応じた第１検出信号（Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄ）と、第２キャパシタＣ２の静電容量に応じた第２検出信号（Ｓ２Ａ〜Ｓ２Ｄ）とに基づいて、基準位置からの回転操作部２０の回転角度である絶対角度θａｂｓを算出できる。従って、多数の検出回路を用いる従来の方法に比べて簡易な構成で絶対角度θａｂｓを求めることができる。
【０１１２】
また、本実施形態に係る入力装置１によれば、回転操作部２０の回転軸２１を中心とする円周上に第１固定電極群５１が並んで設けられ、回転軸２１を中心とする円周上であって、第１固定電極群５１より回転軸２１の近くに第２固定電極群５２が並んで設けられている。第１固定電極群５１と第２固定電極群５２が同一中心の円周上に設けられるため、これらの電極を配置するためのスペースを小さくすることができる。
【０１１３】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態に係る入力装置２について説明する。図１４は、第２の実施形態に係る入力装置２おける第１固定電極群５１及び第２固定電極群５２の一例を示す図である。図１５は、第２の実施形態に係る入力装置２の全体的な構成の一例を示す図である。
【０１１４】
本実施形態に係る入力装置２は、第１の実施形態に係る入力装置１における駆動電極９０（図７）を省略し、駆動部１００（図９）を駆動部１００Ａ（図１５）に置き換えたものである。
【０１１５】
図１４に示すように、第２の実施形態に係る入力装置２は、第１固定電極群５１と第２固定電極群５２との間に駆動電極９０を有しない点が、第１の実施形態と異なる。
すなわち、回転操作部２０の回転軸２１を中心として円状に等間隔に並んだＮ組（Ｎ＝１６の第１固定電極群５１と、この第１固定電極群５１より回転軸２１の近くに位置し、回転軸２１を中心として円状に等間隔に並んだＭ組（Ｍ＝７）の第２固定電極群５２と、を有する。
【０１１６】
図１５に示すように、第１固定電極群５１及び第２固定電極群５２は、駆動電圧を供給するための駆動部１００Ａを共用している。駆動部１００Ａは、第１検出信号生成部６１において第１検出信号（Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄ）を生成する場合、Ｍ組の第２固定電極群５２に共通の駆動電圧を供給し、第２検出信号生成部６２において第２検出信号（Ｓ２Ａ〜Ｓ２Ｄ）を生成する場合、Ｎ組の第１固定電極群５１に共通の駆動電圧を供給する。
【０１１７】
すなわち、本実施形態に係る入力装置１では、第１検出信号生成部６１において第１検出信号（Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄ）を生成する場合、Ｍ組の第２固定電極群５２が駆動電極として働き、第２検出信号生成部６２において第２検出信号（Ｓ２Ａ〜Ｓ２Ｄ）を生成する場合、Ｎ組の第１固定電極群５１が駆動電極として働く。従って、本実施形態によれば、駆動電極を省略できるため、その分の面積を固定電極（１Ａ〜１Ｄ，２Ａ〜２Ｄ）に割り当てることができる。固定電極（１Ａ〜１Ｄ，２Ａ〜２Ｄ）の面積を広げることで、検出感度が向上し、絶対角度θａｂｓを精度良く検出できる。
【０１１８】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態に係る入力装置について説明する。本実施形態に係る入力装置は、上述した各実施形態に係る入力装置における絶対角度算出部７３の動作を変更したものである。
【０１１９】
本実施形態に係る入力装置において、絶対角度算出部７３は、第１相対角度θ１と第２相対角度θ２との差（θ１−θ２）に基づいて、第１オフセット角度θ１ｋに含まれる第１角度区分の数である第１区分数ｉ、及び、第２オフセット角度θ１ｋに含まれる第２角度区分の数である第２区分数ｊの少なくとも一方を特定する。具体的には、絶対角度算出部７３は、第１相対角度θ１と第２相対角度θ２との角度差（θ１−θ２）を２π［ｒａｄ］で除した値に「Ｎ」と「Ｍ」を乗じて得られる整数値Ｓ（式（７））に基づいて、第１区分数ｉ及び第２区分数ｊの少なくとも一方を特定する。絶対角度算出部７３は、特定した第１区分数ｉ，第２区分数ｊに基づいて、式（４），式（６）の関係により、絶対角度θａｂｓを算出する。
【０１２０】
絶対角度算出部７３は、第１区分数ｉに基づいて式（４）により絶対角度θａｂｓを算出してもよいし、第２区分数ｊに基づいて式（６）により絶対角度θａｂｓを算出してもよいし、式（４）と式（６）のそれぞれにより算出した絶対角度θａｂｓの平均値を最終的な絶対角度θａｂｓの算出結果としてもよい。
【０１２１】
図１６のフローチャートを参照して、本実施形態に係る入力装置における絶対角度θａｂｓの算出処理の具体例について説明する。
【０１２２】
Ｓ２０１〜Ｓ２０４：
ステップＳ２０１〜Ｓ２０４の処理は、図１２におけるステップＳ１０１〜Ｓ１０４と同じである。すなわち、処理部７０は、第１検出信号生成部６１において一群の第１検出信号（Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄ）、第２検出信号生成部６２において一群の第２検出信号（Ｓ２Ａ〜Ｓ２Ｄ）をそれぞれ取得し、取得したこれらの検出信号に基づいて、第１相対角度θ１及び第２相対角度θ２を算出する。
【０１２３】
Ｓ２０５：
絶対角度算出部７３は、第１相対角度θ１及び第２相対角度θ２の差（θ１−θ２）に応じた整数値Ｓ（式（７））を算出する。
【０１２４】
Ｓ２０６：
絶対角度算出部７３は、変数「ｉ」の値をゼロに初期化する。
【０１２５】
Ｓ２０７：
絶対角度算出部７３は、次の式で表される「Ｒ」を算出する。
【０１２６】
Ｒ  ＝  Ｓ＋ｉ×Ｍ    …（２０）
【０１２７】
もし変数「ｉ」の値が第１区分数ｉと等しい場合、この「Ｒ」は、式（７）の「ｊ×Ｎ−ｉ×Ｍ」に「ｉ×Ｍ」を加算した結果である「ｊ×Ｎ」と等しくなる。この場合、「Ｒ］はＮで割り切れる整数値となる。
【０１２８】
Ｓ２０８：
絶対角度算出部７３は、ステップＳ２０７で算出した「Ｒ」をＮで割った余りを算出し、この余りがゼロであるか否かを判定する。例えば絶対角度算出部７３は、算出した余りがゼロを含む所定の近傍範囲に含まれる場合、余りがゼロであると判定する。
【０１２９】
Ｓ２０９：
ステップＳ２０８で余りをゼロと判定した場合、絶対角度算出部７３は、変数「ｉ」の値を第１区分数ｉとして特定し、式（４）により絶対角度θａｂｓを算出する。
【０１３０】
Ｓ２１０〜Ｓ２１２：
ステップＳ２０８で余りを非ゼロと判定した場合、絶対角度算出部７３は、変数「ｉ」を１だけインクリメントし、インクリメント後の変数「ｉ」がＮより小さいか否か判定する。変数「ｉ」がＮより小さい場合、絶対角度算出部７３は、ステップＳ２０６に戻り、上述と同様の処理を繰り返す。変数「ｉ」がＮに達した場合、絶対角度算出部７３は、第１区分数ｉの特定に失敗したことを判定し、絶対角度θａｂｓの算出処理を中止する。
【０１３１】
以上説明したように、本実施形態に係る入力装置においても、第１相対角度θ１及び第２相対角度θ２に基づいて絶対角度θａｂｓを算出することが可能であるため、既に述べた各実施形態に係る入力装置と同様の効果を奏することができる。
【０１３２】
本発明は上述した実施形態には限定されない。
すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
【０１３３】
例えば、上述した実施形態において例として挙げた、第１固定電極群，第２固定電極群の数や、第１固定電極群，第２固定電極群に含まれる第１固定電極，第２固定電極の数は任意であり、本発明はこの例に限定されない。例えば、第１固定電極群，第２固定電極群の数はそれぞれ１つでもよいし、第１固定電極，第２固定電極の数はそれぞれ１つだけでもよい。また、検出可能な絶対角度の範囲は１回転未満（回転角度の範囲が２π［ｒａｄ］未満）でもよい。
【０１３４】
また、上述した実施形態において例として挙げた固定電極や可動電極、駆動電極等の形状、配置は任意であり、本発明はこの例に限定されない。
【０１３５】
上述した実施形態における静電容量の検出は、静電容量に蓄積される電荷を検出するための電極（固定電極）と駆動電極とが独立に設けられた相互容量方式で行われているが、本発明はこの例に限定されない。本発明の他の実施形態では、静電容量の検出を、駆動電極の不要な自己容量方式で行ってもよい。この場合、可動電極は一定の電位（例えばグランド）に接続される。
【符号の説明】
【０１３６】
１、２…入力装置、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ…第１固定電極、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ…第２固定電極、４…基板、５…基台、２０…回転操作部、２１…回転軸、３０…可動電極、３１…可動電極の外縁部、３２…可動電極の内縁部、５１…第１固定電極群、５２…第２固定電極群、６１…第１検出信号生成部、６２…第２検出信号生成部、７０…処理部、７０Ａ…角度算出部、７１…第１相対角度算出部、７２…第２相対角度算出部、７３…絶対角度算出部、９０…駆動電極、１００，１００Ａ…駆動部、Ｃ１…第１キャパシタ、Ｃ２…第２キャパシタ、Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂ，Ｓ１Ｃ，Ｓ１Ｄ…第１検出信号、Ｓ２Ａ，Ｓ２Ｂ，Ｓ２Ｃ，Ｓ２Ｄ…第２検出信号、θａｂｓ…絶対角度、θ１…第１相対角度、θ２…第２相対角度、θ１ｋ…第１オフセット角度、θ２ｋ…第２オフセット角度、ｉ…第１区分数、ｊ…第２区分数。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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