(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺激を加えるために検査対象物の一部が外部に突出したり、外部刺激器の出入りができるように開口部を具備する暗室ボックス；
前記検査対象物の一部が外部に突出したり、または外部刺激を印加しやすいように前記検査対象物を載置する検査対象物支持台；
前記検査対象物支持台に載置された前記検査対象物を撮影する映像撮影装置；および
前記映像撮影装置を通じて撮影された映像を処理する映像処理システム；を含み、
前記検査対象物支持台は、前記開口部を通じて前記暗室ボックスの内側および外側に移動可能に設置されており、
前記検査対象物は、動物の体または動物の体から切り取った組織や細胞および細胞内の分子を含む、動物用映像装置。
【請求項２】
前記検査対象物支持台は、スライド方式で移動する、請求項１に記載の動物用映像装置。
【請求項３】
前記検査対象物支持台は、前記検査対象物である動物の体の一部を固定または支持して予期せぬ動物の動きを阻止できる固定装置；をさらに含む、請求項１または２に記載の動物用映像装置。
【請求項４】
前記固定装置は、位置を移動して固定することができるとともに、着脱可能である、請求項３に記載の動物用映像装置。
【請求項５】
前記映像撮影装置は、光学映像撮影装置、Ｘ−ＲＡＹ、ＣＴおよびＭＲＩのうちの一つ以上の組合せからなる、請求項１〜４のいずれかに記載の動物用映像装置。
【請求項６】
前記映像撮影装置は、映像を取得できるエネルギーを放出し、前記暗室ボックスの内部や外部のうちの少なくとも一方に設置される励起エネルギー発生装置；をさらに含む、請求項１〜５のいずれかに記載の動物用映像装置。
【請求項７】
前記暗室ボックスの内側に外部の光が流入する前記開口部の大きさを手動または自動で
調節できる暗幕装置；をさらに含む、請求項１〜６のいずれかに記載の動物用映像装置。
【請求項８】
前記開口部を遮蔽して外部の光が前記暗室ボックスの内側に流入することを遮断する扉；をさらに含む、請求項１〜７のいずれかに記載の動物用映像装置。
【請求項９】
前記映像撮影装置を動作させるための操作信号の入力を受ける入力部；をさらに含む、請求項１〜８のいずれかに記載の動物用映像装置。
【請求項１０】
前記検査対象物支持台は、前記暗室ボックスの内部と外部を移動するとき、前記検査対象物支持台が前記暗室ボックスの中で固定される位置を選定して一定に維持させるストッパー；をさらに含む、請求項１に記載の動物用映像装置。
【請求項１１】
前記検査対象物に外部刺激を加える時に照明を供給する照明装置；をさらに含む、請求項１〜１０のいずれかに記載の動物用映像装置。
【請求項１２】
前記映像処理システムは、前記映像撮影装置で取得した映像を映像処理、表示、保存および分析のうちの一つ以上を遂行し、分析は映像を変数化、数値化および２次元や３次元のマップで分析することである、請求項１〜１１のいずれかに記載の動物用映像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は動物用映像装置に関するもので、より詳細には、検査対象物に外部刺激を加えながらその変化を撮影することができるようにした動物用映像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、動物用映像装置は薬物の開発や蛋白質の機能研究のために動物や、動物の臓器および細胞などを対象に実験を行う時に用いる装備である。動物用映像装置に使われる実験動物は主にネズミ（Ｍｏｕｓｅ、Ｒａｔ）などを対象に行われる。研究対象蛋白質に対する蛍光抗体（Ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｎｃｅ  Ｃｏｎｊｕｇａｔｅｄ  Ａｎｔｉｂｏｄｙ）や血管造影剤、癌組織に反応する蛍光物質（５−ＡＬＡ）などを実験動物に注入してから撮影すれば、研究対象蛋白質の体内位置、血管の形状および血流の程度、癌組織の大きさまたは癌組織内の血管の機能などに対する多様な研究をすることができる。
【０００３】
実験動物をＸ線、ＣＴ、ＭＲＩなどを利用して撮影する装備が開発された。実験動物が暗室ボックスまたは別途の撮影空間に置かれた状態で映像撮影が実施される。
【０００４】
本発明の背景技術は、例えば大韓民国公開特許公報第２０１１−００５８４９６号（２０１１．０６．０１公開、発明の名称：小型の実験用動物の撮影のためのＸ線検査装置）に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】大韓民国公開特許公報第２０１１−００５８４９６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来には、動物の体の一部または動物の体から切り取った組織や細胞、分子生物学の研究対象となるＤＮＡ、ＲＮＡ、蛋白質などの分子のような細胞内の分子などの検査対象物に外部刺激などの処置をしながら検査対象物に及ぼす効果と変化を迅速に撮影することができないため、正確な測定値を得ることができない、という問題点がある。したがって、これを改善することが要請される。
【０００７】
本発明は前記のような問題点を改善するために創出されたもので、その目的は撮影対象である検査対象物に処置をしながら検査対象物に及ぼす効果と変化を撮影することができる動物用映像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る動物用映像装置は、刺激を加えるための検査対象物の一部が外部に突出したり、外部刺激器の出入りができるように開口部を具備する暗室ボックスと、検査対象物の一部が外部に突出したりまたは外部刺激を印加しやすいように検査対象物を載置する検査対象物支持台と、検査対象物支持台に載置された検査対象物の一部に対する外部刺激の印加前、印加後または印加中に、検査対象物を撮影する映像撮影装置と、映像撮影装置を通じて撮影された映像を処理する映像処理システムと、を含む。
【０００９】
また、検査対象物は、動物の体または動物の体から切り取った組織や細胞および細胞内の分子を含み、外部刺激は物理的刺激、化学的刺激、温度変化、動物の体内への外部物質注入、および動物の体内からの物質抽出のうちの少なくともいずれか一つを含むことが好ましい。
【００１０】
また、検査対象物支持台は、暗室ボックスの内外に移動可能に設置されることが好ましい。
【００１１】
また、検査対象物支持台は、スライド方式で移動されることが好ましい。
【００１２】
また、検査対象物支持台は、検査対象物である動物の体の一部を固定または支持して予期せぬ動物の動きを阻止できる固定装置をさらに含むことが好ましい。
【００１３】
また、固定装置は、位置を移動して固定することができるとともに、着脱可能であることが好ましい。
【００１４】
また、映像撮影装置は、光学映像撮影装置、Ｘ−ＲＡＹ、ＣＴおよびＭＲＩうちの一つ以上の組合せからなることが好ましい。
【００１５】
また、本発明は、映像撮影装置が映像を取得できるエネルギーを放出し、暗室ボックスの内部や外部中の少なくともいずれかに設置される励起エネルギー発生装置をさらに含むことが好ましい。
【００１６】
また、本発明に係る動物用映像装置は、暗室ボックスの内側に外部の光が流入する開口部の大きさを手動または自動で調節できる暗幕装置をさらに含むことが好ましい。
【００１７】
また、本発明に係る動物用映像装置は、開口部を遮蔽して外部の光が暗室ボックスの内側に流入することを遮断する扉をさらに含むことが好ましい。
【００１８】
また、本発明に係る動物用映像装置は、映像撮影装置を動作させるための操作信号の入力を受ける入力部をさらに含むことが好ましい。
【００１９】
また、本発明に係る動物用映像装置は、検査対象物に加えられる外部刺激または操作者の映像撮影のための特定の行動パターンを認知して映像撮影装置の実行を誘導するセンサ部材をさらに含むことが好ましい。
【００２０】
また、本発明に係る動物用映像装置は、検査対象物支持台が暗室ボックスの内部と外部を移動するとき、検査対象物支持台が暗室ボックスの中で固定される位置を選定して一定に維持するようにするストッパーをさらに含むことが好ましい。
【００２１】
また、本発明に係る動物用映像装置は、検査対象物に外部刺激を加える時に照明を供給する照明装置をさらに含むことが好ましい。
【００２２】
また、映像処理システムは、映像撮影装置で取得した映像を映像処理、表示、保存および分析のうちの一つ以上を遂行し、このうち分析は映像を変数化、数値化および２次元や３次元のマップで分析するものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る動物用映像装置は、暗室ボックスの外側に動物の体の一部を突出させた状態で、動物に外部刺激を加えながら動物に及ぼす効果と変化をリアルタイムで撮影する映像を得ることができるか、外部刺激前、後の映像を得ることができるため、外部刺激による変化を映像化することができ、統計的に分析することができるため、映像測定の正確度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施例に係る動物用映像装置の構造を概略的に図示したブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係る検査対象物支持台が暗室ボックスの外側に突出した状態を概略的に図示したブロック図である。
【図３】本発明の一実施例に係る動物用映像装置を概略的に図示した斜視図である。
【図４】本発明の一実施例に係る暗室ボックスを拡大図示した斜視図である。
【図５】本発明の一実施例に係る検査対象物支持台を概略的に図示した斜視図である。
【図６】本発明の一実施例に係るストッパーの設置状態を概略的に図示した断面図である。
【図７】本発明の他の実施例に係る動物用映像装置を概略的に図示した斜視図である。
【図８】本発明のさらに他の実施例に係る動物用映像装置を概略的に図示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付された図面を参照して本発明の一実施例に係る動物用映像装置を説明する。この過程において、図面に図示された線の太さや構成要素の大きさなどは説明の明瞭性と便宜上誇張していることもあり得る。
【００２６】
また、本明細書で使用される用語は本発明での機能を考慮して定義された用語であって、これは使用者、運用者の意図または慣例により変わることもある。したがって、それらの用語は本明細書全般にわたる内容に基づいて解釈されるべきである。
【００２７】
図１〜図６に図示された通り、本発明の一実施例に係る動物用映像装置１は、刺激を加えるた
めの検査対象物５の一部が外部に突出したり外部刺激器の出入りができるように開口部２２を具備する暗室ボックス２０と、検査対象物５の一部が外部に突出したり、外部刺激を印加しやすいように検査対象物５を載置する検査対象物支持台５０と、検査対象物支持台５０に載置された検査対象物５の一部に対する外部刺激の印加前、外部刺激の印加後または外部刺激の印加中に検査対象物５を撮影する映像撮影装置８０と、映像撮影装置８０を通じて撮影された映像を処理する映像処理システム１００と、を含む。
【００２８】
検査対象物５は、動物１０の体、または動物１０の体から切り取った組織や細胞および細胞内の分子を含む。細胞および細胞内の分子は観察を容易にするために多様なウェルディッシュ（Ｗｅｌｌ  ｄｉｓｈ）やメンブレンまたはバイオチップなどに位置して観察対象の状態で準備され得る。
【００２９】
本発明の一実施例に係る動物用映像装置１は、動物１０の形態、構造および機能などを撮影する目的で、生きている動物１０を麻酔したり麻酔していない状態で映像を撮影するときに用いることができる。
【００３０】
動物用映像装置１に装入されて映像を得るための検査対象物５中の動物１０には、研究のために主に利用されるネズミ（Ｍｏｕｓｅ）、ラット（Ｒａｔ）、ウサギの他にも犬、猫、豚などの哺乳類と両生類などが含まれる。
【００３１】
動物１０の体の一部に直接または間接的に外部刺激が与えられた時、刺激を受けた部分と刺激を受けていない部分の反応を撮影しようとする時に本発明の一実施例に係る動物用映像装置１が用いられる。
【００３２】
暗室ボックス２０は、外部の光を遮断しながら検査対象物５の一部が外部に突出できるように開口部２２を具備するものであれば、多様な形状に形成され得る。一実施例に係る暗室ボックス２０の内側には検査対象物支持台５０が位置し、ボックスの形状に形成される。開口部２２を通じて検査対象物５は暗室ボックス２０の内外に移動することができ、検査対象物５を載置した検査対象物支持台５０も暗室ボックス２０の内外に移動することができる。
【００３３】
暗室ボックス２０の内側に動物１０を位置させた後、暗室ボックス２０の内側に外部の光が流入する開口部２２の大きさを手動または自動で調節できる暗幕装置３０が設置される。
【００３４】
暗幕装置３０は、検査対象物５を載置した検査対象物支持台５０の暗室ボックス２０の中への移動が完了する前または移動が完了した後に、暗室ボックス２０に装着される。暗幕装置３０は検査対象物支持台５０に載置された検査対象物５の動物１０の体の一部に外部刺激を印加するに十分な大きさで開いており、暗室ボックス２０の外側に出てきた動物１０の体の大きさに応じて開いている大きさを調節することができる。
【００３５】
暗幕装置３０は手動または自動で動作して暗室ボックス２０の内側に光が流入する大きさを調節することができるようにしてもよく、検査対象物５に使用される動物１０の尻尾１２が暗室ボックス２０の外側に出てきた場合、動物１０の尻尾１２だけを残して残りは遮蔽して暗室ボックス２０の内側に光が流入するのを遮断するようにしてもよい。
【００３６】
暗幕装置３０はカーテンの形状に形成されて開口部２２の左右に開放されるか、開口部２２の中に向かって閉まる動作を手動または自動でなすことができる。暗幕装置３０が自動で動作する場合には、モーターの動力をギア連結方式で受けて暗幕装置３０が左右に移動され得る。またはカーテンの形状の暗幕装置３０が上下に移動して開口部２２の大きさ
を狭くしたり広げることができるなど、暗幕装置３０の移動に多様な変形実施が可能である。
【００３７】
または、暗幕装置３０が板材の形状に形成されて左右に開放されるか中心に向かって閉まる動作が手動または自動でなされ得る。暗幕装置３０が自動で動作する場合には。モーターの動力をラックとピニオンギア連結方式で受けて、暗幕装置３０を左右に移動させ得る。または板材の形状の暗幕装置３０が上下に移動して開口部２２の大きさを狭くしたり広げることができるなど、多様な変形実施が可能である。
【００３８】
暗幕装置３０を自動で移動させる駆動力は、シリンダー、直線駆動装置、モーターなどの多様な種類の駆動源を用いることができ、このような駆動源の動力はギア連結などを通して暗幕装置３０を移動させることができる。
【００３９】
開口部２２を通じて暗室ボックス２０に入ってくる光を遮断するために、必要に応じて暗幕装置３０と扉１１０のうちの少なくともいずれか一つを使用することができる。すなわち、開口部２２に暗幕装置３０を設置するか、扉１１０を設置することができ、暗幕装置３０と扉１１０を共に設置することもできる。
【００４０】
扉１１０は開口部２２を遮蔽して外部の光が暗室ボックス２０の内側に流入することを遮断する。図４と図８に図示された通り、扉１１０は暗室ボックス２０、または暗室ボックス２０を囲む拡張ボックス１３０（図８）に回転可能に設置され、作業者の操作によって回転して開口部２２の前面を遮蔽するか、開口の度合を最小化することができる。扉１１０は手動で開閉がなされるが、必要によっては扉１１０の回転軸にモーターの動力を伝達させて、扉１１０の開閉を自動でなすこともできる。また、扉１１０は回転方式で移動することもでき、暗室ボックス２０の外側に水平方向にスライド移動可能に装着することもできる。
【００４１】
図８に図示された通り、暗室ボックス２０の外側を囲む形状で拡張ボックス１３０をさらに設置することもでき、扉１１０は暗室ボックス２０と拡張ボックス１３０にそれぞれ設置することもできる。または必要に応じて暗室ボックス２０と拡張ボックス１３０中のいずれかにのみ扉１１０を設置することができるなど、多様な変形実施が可能である。
【００４２】
図７に図示された通り、本発明の他の実施例では暗室ボックス２０の外側に照明装置４０が設置され得る。照明装置４０は暗室ボックス２０の外側に突出した検査対象物５である動物１０の体に外部刺激を加える時、照明を供給して作業を容易にすることができる。また、撮影時に開口部２２を通じて暗室ボックス２０の内側に光が入ることを防ぐために、映像撮影装置８０や映像処理システム１００の撮影ソフトウェアと、照明装置４０の電源制御とを連動させて、映像撮影装置８０の撮影中には照明装置４０の電源が切れるように制御することが好ましい。一方、照明装置４０は動物１０に外部刺激を与える時、作業環境を明るくして目視で作業を容易に確認することができる。
【００４３】
図１〜図６に図示された通り、検査対象物支持台５０は、検査対象物５である動物１０の体の一部を暗室ボックス２０の外部に突出させるように、動物１０を載置できるものであれば、多様な形状に形成することができる。
【００４４】
一実施例に係る検査対象物支持台５０は、検査対象物５の動物１０の動きを撮影する時、動物１０の動きを邪魔しないように動物１０の載置がなされる。すなわち、外部刺激による検査対象物５の動きを見ようとする場合、動きが期待される組織は固定装置５７に固定されず、自由に動くように載置することができる。このために、検査対象物支持台５０は動物１０の体の中で固定が必要な部分だけを固定し、撮影のために動きが許される動物
１０の体は拘束しない。
【００４５】
外部刺激には、物理的刺激、化学的刺激、温度変化、動物１０の体内への外部物質注入、および動物の体内からの物質抽出の少なくともいずれか一つを含む。すなわち、外部刺激は、温度変化、物理的または化学的な刺激、または動物１０の体内への物質注入、体内からの物質抽出であってよい。
【００４６】
また、検査対象物支持台５０は暗室ボックス２０の内外に移動可能に設置されるので、検査対象物支持台５０を暗室ボックス２０の外側に移動させた後、動物１０の特定部位に刺激を加えて、再び検査対象物支持台５０を暗室ボックス２０の内側に移動させて、動物１０の映像を撮影するなど、多様な実施例が可能である。
【００４７】
動物１０の体のうち、外部刺激を与える部分を暗室ボックス２０の外部に突出させることができるように検査対象物支持台５０に動物１０を載置する。検査対象物支持台５０は暗室ボックス２０の外部に突出する場合もあれば、突出しない場合もある。また検査対象物支持台５０は動物１０を載置するために、暗室ボックス２０の内外に移動することができる。
【００４８】
検査対象物支持台５０はスライド方式で移動して暗室ボックス２０の内側や外側に移動することができ、動物１０も検査対象物支持台５０に載置されて検査対象物支持台５０とともに暗室ボックス２０の内側や外側に移動され得る。
【００４９】
また、検査対象物支持台５０に載置される動物１０は麻酔した状態または麻酔していない状態で載置され得る。
【００５０】
一実施例においては、動物用映像装置１は、撮影対象動物１０として使用されるネズミやラットの尻尾１２静脈に造影剤を注入しながら撮影することが容易であるように構成されている。
【００５１】
一実施例に係る検査対象物支持台５０は、図５に示すように、支持部材５２と、ガイドレール５３と、脚部材５４と、移動部材５５と、固定装置５７と、を含む。
【００５２】
支持部材５２は暗室ボックス２０の下部に設置され、板状に構成される。支持部材５２の内側には移動部材５５がスライド移動されるための内側空間が形成され、支持部材５２の幅方向（図５において左右方向）両側にはガイドレール５３が設置される。ガイドレール５３は二つで対をなして平行に設置され、ガイドレール５３と支持部材５２の間に移動部材５５の両側に突出したガイド突起５６が挿入されてスライド移動する。
【００５３】
また、移動部材５５の大きさに応じて、支持部材５２とガイドレール５３の配置位置と個数などが変更され得る。例えば、移動部材５５の大きさが大きくなる場合、支持部材５２とガイドレール５３は２つ以上で構成され、移動部材５５の下側に設置され得る。
【００５４】
支持部材５２の下側に設置された脚部材５４は長さ調節が可能である。脚部材５４は暗室ボックス２０の下部に装着されるか、支持部材５２の下部に装着され得る。脚部材５４の突出長さが調節されるので暗室ボックス２０と検査対象物支持台５０の高さが調節される。
【００５５】
暗室ボックス２０の外部に突出した動物１０の尻尾１２に外部刺激を加える時、実行者の手の動作が容易であるように、尻尾１２と床との間、または尻尾１２と暗室ボックス２０が置かれているデスクとの間に十分な空間を与えるために脚部材５４の長さを調節する
。
【００５６】
脚部材５４の長さ調節によりデスクと暗室ボックス２０の間の空間が調節されるので、暗室ボックス２０の外部に突出する動物１０の大きさに応じて外部で刺激を与えるのに適当な空間を確保することができる。脚部材５４は暗室ボックス２０内部や外部、または検査対象物支持台５０の支持部材５２に設置することができるが、暗室ボックス２０の外部や支持部材５２の下部に設置された方が自由に高さを調節するのに有利である。
【００５７】
移動部材５５は動物１０が置かれる板状に形成され、移動部材５５の両側にはガイドレール５３により水平移動が案内されるガイド突起５６が具備される。検査対象物支持台５０の移動部材５５は、暗室ボックス２０の内外を自由に動けるようにスライディング方式で装着されており、移動部材５５にネズミのような動物１０を載置するとき検査対象物支持台５０の移動部材５５を暗室ボックス２０の外に押して取り出す。
【００５８】
固定装置５７は、動物１０の体の一部を固定または支持して予期せぬ動物１０の動きを阻止できる限り、多様な形状に構成され得る。また固定装置５７は位置を移動して固定することができ、着脱が可能である。
【００５９】
固定装置５７は、動物の体の一部だけを拘束して映像撮影装置８０が撮影する部位の動きを拘束する。また固定装置５７は、位置を移動させて検査対象物支持台５０に固定することができ、かつ着脱可能であるので、多様な大きさの動物１０に合わせて位置を調節することができる。
【００６０】
一実施例に係る固定装置５７は、検査対象物支持台５０の移動部材５５に固定される固定本体５８と、固定本体５８に沿って上下に移動して動物１０を把持する加圧部材５９と、を含む。固定本体５８は移動部材５５に嵌め込み方式で結合されるか、ボルト締結で結合され、必要に応じて設置位置を変更することができる。固定本体５８は移動部材５５の上側に垂直方向に設置される。
【００６１】
加圧部材５９は固定本体５８に沿って手動または自動で動作させることができ、動物１０を所定の力で加圧して、動物１０の移動を拘束する。加圧部材５９は固定本体５８に沿って上下に移動し、加圧部材５９を手動で移動させる場合には固定本体５８を垂直方向に貫通する締結ボルト（図示省略）が加圧部材５９の上側を加圧する。したがって、動物を加圧する加圧部材５９が上側に移動することを拘束する。作業者は加圧部材５９を手で移動させて、動物１０を加圧した後、締結ボルトを回転させて加圧部材５９の上側を加圧するので、加圧部材５９の上側移動を拘束することができる。
【００６２】
加圧部材５９を自動で移動させる場合には、固定本体５８に沿って上下にスライディング移動可能に加圧部材５９が設置される。加圧部材５９の水平方向両側に突起が突出し、加圧部材５９からの突起は固定本体５８の内側に挿入されて加圧部材５９は固定本体５８に沿って上下でスライディング移動することができる。加圧部材５９の上側と固定本体５８との間にはシリンダーのような加圧装置が設置されて、加圧部材５９を下側に移動させる。加圧部材５９にはラックギアが追加設置され、モーターの回転軸にはピニオンギアが設置され、ラックギアとピニオンギアとが噛み合って加圧部材５９を所定長さだけ移動させることができる。この他にも多様な駆動装置を利用して加圧部材５９を自動で移動させることができる。
【００６３】
したがって、動物１０は検査対象物支持台５０に載置される時、固定装置５７のように動物１０の体の一部を固定させる装置の助力を得て動かないように載置することができる。
【００６４】
ネズミのような動物１０を検査対象物支持台５０に載置するとき、動物１０の尻尾１２が検査対象物支持台５０の移動部材５５の外に１／３以上出てくるように載置する。このとき、動物１０の載置を容易にするために、動物１０を検査対象物支持台５０に固定させる。例えば、動物１０の頭１４、歯、足または胴体などの動物１０の体の一部を検査対象物支持台５０の移動部材５５に固定することができる。固定装置５７は、位置を変更したり、取り外しやすいように、検査対象物支持台５０の移動部材５５に対して、装着することができる。固定装置５７により動物１０の載置が完了すると、検査対象物支持台５０の移動部材５５を暗室ボックス２０の内側に移動させる。
【００６５】
動物用映像装置１は、検査対象物支持台５０が暗室ボックス２０の内部と外部を移動するとき、検査対象物支持台５０が暗室ボックス２０の中で固定される位置を選定して一定に維持させるストッパー６０を含む。
【００６６】
映像撮影装置８０が動物１０の撮りたい体の一部または全体を最もよく取ることができるように、検査対象物支持台５０の移動部材５５の位置を選定し、選定した位置で検査対象物支持台５０の移動部材５５の移動を拘束することができる限り、多様な種類のストッパー装置を使用することができる。
【００６７】
ストッパー６０は移動部材５５が暗室ボックス２０の内側に移動するとき、所望の位置または選定された位置で止まることができるようにする機能を遂行する。ストッパー６０は自動または手動で動作して移動部材５５の移動を拘束するため、外部刺激後、迅速に動物１０の映像を撮影することができる。
【００６８】
一実施例に係るストッパー６０は、ストッパー本体６２と、調節ノブ６４と、ベース部材６６と、を含む。ベース部材６６はガイドレール５３に固定された状態で設置され、ベース部材６６に沿ってストッパー本体６２がスライド移動して移動部材５５が停止する位置で止まる。したがって、移動部材５５はガイドレール５３に沿って移動してストッパー本体６２に引っかかるため、移動部材５５の移動が拘束される。
【００６９】
調節ノブ６４はストッパー本体６２に回転可能に設置され、調節ノブ６４が回転してガイドレール５３に接するのでストッパー本体６２の移動を拘束する。したがって、ガイドレール５３に沿って移動する移動部材５５の移動は拘束される。
【００７０】
図６に示すように、ガイドレール５３の上側にベース部材６６が固定され、ベース部材６６の両側には系止溝が形成される。ストッパー本体６２はベース部材６６の両側に具備された系止溝に挿入される突起を具備し、棒状のベース部材６６に沿って移動する。ストッパー本体６２から下側に延びた突起はガイドレール５３の側面に位置するため、ガイドレール５３に沿って移動する移動部材５５の移動を拘束することができる。
【００７１】
暗室ボックス２０または検査対象物支持台５０には動物の吸入麻酔のための装置が設置され得る。一実施例に係る動物の吸入麻酔のための装置はチューブ７０とチューブ支持部材７２とを含む。
【００７２】
検査対象物支持台５０には、動物１０の吸入麻酔のための麻酔ガスが供給されるチューブ７０が設置され、チューブ７０はチューブ支持部材７２により移動が拘束される。一実施例に係るチューブ７０は検査対象物支持台５０の移動部材５５に位置し、チューブ７０の外側を囲むチューブ支持部材７２は移動部材５５に固定される。
【００７３】
映像撮影装置８０は、検査対象物支持台５０に載置された動物１０の体の一部に外部刺
激を加えて外部刺激直前や直後、または外部刺激と同時に動物１０を撮影することができる限り、多様な種類の撮影装置を使用することができる。また、映像撮影装置８０は開口部２２を通じて外部の光が流入しても映像を容易に取得することができる。
【００７４】
一実施例に係る映像撮影装置８０は、光学映像撮影装置、Ｘ−ＲＡＹ、ＣＴおよびＭＲＩうちの少なくともいずれか一つ以上の組合せで構成される。
【００７５】
このような映像撮影装置８０は外部刺激とともにリアルタイムで時系列イメージまたは時系列イメージではない映像を取得することができる。時系列イメージとは、時間の順序で映像を撮影するイメージであって、動映像とも言う。時系列イメージではない映像は、スナップ写真を含む多様な形式の写真イメージである。
【００７６】
また、映像撮影装置８０は、動物１０に対する外部刺激の印加前、印加後、または印加中に撮影が可能である。すなわち、映像撮影装置８０は外部刺激の印加前から外部刺激の印加後まで撮影を所望の時間に時系列的態様または非時系列的態様にて映像を撮影することができる。
【００７７】
また、映像撮影装置８０は、検査対象物支持台５０が撮影に適合な位置に置かれたのかを確認することができるように、本撮影前に検査対象物支持台５０の位置を確認する映像を提供して測定の正確度を向上させることができる。
【００７８】
映像撮影装置８０を動作させるための操作信号の入力を受ける入力部８２は多様な種類の入力装置を使用することができる。一実施例に係る入力部８２は足で操作が可能なフットスイッチ８５を使用する。フットスイッチ８５は実行者の足で操作されて映像撮影装置８０を動作させる機能を含む。映像撮影装置８０は実行者の手による操作で作動することができるが、実行者の両手が動物１０に外部刺激を加える作業をする場合には実行者の足で操作されるフットスイッチ８５により映像撮影装置８０が動作する。
【００７９】
励起エネルギー発生装置９０は、映像撮影装置８０が映像を獲得できるエネルギーを放出することができる限り、多様な種類の装置を使用することができる。
【００８０】
励起エネルギー発生装置９０は、暗室ボックス２０の内部や外部のうちの少なくともいずれかに設置されることが好ましい。また、励起エネルギー発生装置９０は、暗室ボックス２０の一部に外部の光が流入しても映像撮影装置８０の映像取得の邪魔とならないように十分なエネルギーを発生させることができる。
【００８１】
励起エネルギー発生装置９０は、映像撮影装置８０が映像を取得できるエネルギーを放出するものであり、光エネルギー、可視光線、Ｘ−Ｒａｙ光線、ジェネレーターなどの多様な種類の光線やエネルギーなどを発生させる装置である。
【００８２】
動物用映像装置１の使用例として造影剤を外部刺激として使用する場合、近赤外線造影剤を暗室ボックス２０の外に出てきた動物１０の尻尾血管に注入し、暗室ボックス２０内部に設置された励起エネルギー発生装置９０中の近赤外線ＬＥＤが動作して動物１０の体に注入された近赤外線造影剤と反応する。
【００８３】
造影剤の蛍光映像を取得する映像撮影装置８０としての近赤外線映像撮影装置は、時系列イメージを撮影することができる。動物用映像装置１の長所は、造影剤注入直前や直後または注入しながら同時に映像撮影を開始することができ、時系列映像を撮影することによって、造影剤が体内に流入して広がるパターンを正確に把握することができることである。
【００８４】
映像処理システム１００としては、映像撮影装置８０を通じて撮影された映像を処理することのできる多様な種類の映像処理装置を使用することができる。映像処理システム１００は、映像撮影装置８０で取得された映像を映像処理、ディスプレイ（Ｄｉｓｐｌａｙ）、保存および分析のうちの少なくとも一つ以上を遂行する。映像の分析は映像を変数化、数値化および２次元や３次元のマップで分析する。また、映像処理システム１００の機能は単一または複数の装置でなすことができる。
【００８５】
また、映像処理システム１００の映像処理、ディスプレイ（Ｄｉｓｐｌａｙ）、保存および分析は単一または複数の装置でなされるのが好ましく、映像撮影装置８０で撮影された映像は映像処理システム１００で映像化（Ｄｉｓｐｌａｙ）された後、保存される。映像処理システム１００は映像を分析して変数化や数値化または定量化したりマップを作る機能を遂行することができる。
【００８６】
動物用映像装置１は、動物１０に加えられる外部刺激または操作者の映像撮影のための特定の行動パターンを認識して映像撮影装置８０の実行を誘導するセンサ部材１２０を含む。センサ部材１２０は暗室ボックスの内側と外側のうち少なくともいずれかに設置され、必要に応じて互いに異なる種類のセンサが複数設置されることもある。
【００８７】
以下では、添付された図面を参照して本発明の一実施例に係る動物用映像装置１の動作について詳細に説明する。
【００８８】
検査対象物支持台５０の移動部材５５を暗室ボックス２０から外部に取り出す。対象動物１０であるネズミは検査対象物支持台５０に載置される前にあらかじめ麻酔して検査対象物支持台５０上に置かれる。または暗室ボックス２０内部に吸入麻酔のためのチューブ７０が連結されており、動物１０は暗室ボックス２０内で吸入麻酔により麻酔され得る。
【００８９】
固定装置５７に動物１０の頭１４を固定して動物１０が動かないように快適状態に載置する。このとき、吸入麻酔のためのチューブ７０が固定装置５７とともに配置されることもある。
【００９０】
映像撮影対象動物１０であるネズミは、撮像に先立ち、あらかじめ手術が施行されていることもあり、尻尾静脈注射のために尻尾１２の１／３以上が検査対象物支持台５０の外に突出するように載置される。
【００９１】
そして検査対象物支持台５０の移動部材５５を暗室ボックス２０中に入れる。このとき、映像撮影装置８０が動物１０の体の中で最も映像を撮りたい部分と垂直に一直線となるように、動物１０を移動させる位置を選定する。選定した位置に移動部材５５が停止するようにストッパー本体６２の位置を調節する。ストッパー６０で動物１０が撮影されるときに置かれる位置を設定する理由は、動物１０の尻尾１２に静脈注射をするとき、暗室ボックス２０の外で注射した後すぐに検査対象物支持台５０の移動部材５５を暗室ボックス２０の内側に移動させて、撮影を開始できるためである。ストッパー６０を使用して撮影すれば、あらかじめ撮影がなされる位置を選定しておいたため、動物を迅速に撮影しようとする位置に移動させることができ、撮影を迅速かつ正確になすことができる。
【００９２】
一方、撮影者の好みに従い、あらかじめ動物１０が載置された検査対象物支持台５０を暗室ボックス２０内部の撮影が行われる部分に位置させてから外部刺激を加えることもできる。または、動物１０が載置された検査対象物支持台５０を暗室ボックス２０の外部に一部露出した状態で外部刺激を加えて、直ちにまたは必要な時間が経過した後に、撮影されるように、暗室ボックス２０の中に検査対象物支持台５０の移動部材５５を移動させて撮影を開始することもできる。
【００９３】
映像撮影装置８０は、撮影をするときは施行者の両手が外部刺激を印加しやすいようにフットスイッチ８５で調節することができる。撮影は、時系列イメージをリアルタイムで取得するように行ってもよいし、一枚ずつ行ってもよい。撮影が開始すると、映像処理システム１００では撮影途中または撮影後に映像をディスプレイにて表示するか、保存する。映像処理システム１００で映像を分析する装置は、映像を表示または保存する装備と同一であってもよいし、他の装置に装備されてもよい。したがって、撮影後、映像処理システム１００を通じて撮影された映像を確認したり分析することができる。
【００９４】
本発明の一実施例に係る動物用映像装置１は、造影剤や薬物の動的挙動を映像化すること、特にリアルタイム時系列イメージ撮影をすることや、造影剤注入直後に撮影をすることを容易化することができる。
【００９５】
既存の撮影システムでは、暗室中に動物１０を入れて密閉する暗室ボックス２０を使用しており、造影剤注入直後に撮影するには、動物１０を載置し、暗室ボックス２０の開口部２２を閉め、コンピュータで開始作動を実行したりするなどによって、時間が掛かってしまうため、造影剤注入直後の映像を得ることはできない。特に、造影剤などの薬物が非常に動的であるか早く流れる場合には、薬物注入直後の映像を多く損失してしまう。本発明の一実施例に係る動物用映像装置１は、ダイナミックな外部刺激に対するリアルタイム映像を損失することなく撮影することができ、接触、冷却および加熱を含む物理的刺激や化学的刺激など外部刺激によってリアルタイムに変化する生体の映像が要求される場合にも有用である。
【００９６】
前述した通り、本発明によれば、暗室ボックス２０の外側に動物１０の体の一部を突出させた状態で動物１０に外部刺激を加えながら動物１０に及ぼす効果と変化をリアルタイムで撮影する映像を得ることができるか、または外部刺激前後の映像を得ることができるため、外部刺激による変化を映像化することができ、統計的に分析することができるため、映像測定の正確度を向上させることができる。
【００９７】
本発明は図面に図示された実施例を参考にして説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、当該技術が属する分野で通常の知識を有した者であれば、これから多様な変形および均等な他の実施例が可能であることが理解できるであろう。また検査対象物に動物が使用されることを例に挙げて説明したが、これは例示的なものに過ぎず、動物の体から切り取った組織や細胞および細胞内の分子も本発明の検査対象物に使用することができる。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は下記の特許請求の範囲によって定められるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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