(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体のバイタルサイン情報を決定するためのシステムであって、
−  光で前記被検体を照明する、照明デバイスと、
−  前記被検体から反射された光を検出する、検出デバイスと、
−  第１の光で照明された前記被検体から反射され、前記検出デバイスにより検出される第１の反射光に基づき、関心領域を位置特定する、処理ユニットと、
−  バイタルサイン情報の決定を可能にする第２の光で前記位置特定された関心領域のみを局所的に照明するよう、前記照明デバイスを制御する、制御ユニットと、
−  リモートフォトプレチスモグラフィの使用により、前記第２の光で照明された前記関心領域から反射され、前記検出デバイスにより検出される第２の反射光に基づき、前記被検体のバイタルサイン情報を決定する、分析ユニットと、
を備える、システム。
【請求項２】
前記制御ユニットは、前記関心領域の位置特定を可能にするかサポートする不可視又は低レベルの可視光である前記第１の光で前記被検体を照明するよう、前記照明デバイスを制御するように構成される、
請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記照明デバイスは、第１の周波数範囲の前記第１の光で前記被検体を照明する第１の照明ユニットと、少なくとも第２の周波数範囲の前記第２の光で前記被検体の前記関心領域を照明する第２の照明ユニットとを備え、
前記検出デバイスは、前記被検体から反射される前記第１の周波数範囲の前記第１の反射光を検出する第１の検出ユニットと、前記被検体の少なくとも前記関心領域から反射される前記第２の周波数範囲の前記第２の反射光を検出する第２の検出ユニットとを備える、
請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１の検出ユニット及び前記第２の検出ユニットは、共通の画像化ユニット、特にビデオカメラによって実装される、
請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記第１の照明ユニットは、赤外光で前記被検体を照明するように構成される、
請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
前記制御ユニットは、前記第１の光と比べて、増加した強さレベルの集光である前記第２の光で前記関心領域を照明するよう、前記照明デバイスを制御するように構成される、
請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記被検体の身体、前記被検体の衣服及び／又は前記被検体の周辺に取り付けられ、光を反射又は放出するように構成されるマーカーを更に備え、
前記処理ユニットは、前記第１の光に基づき前記マーカーを検出し、前記マーカーに対する所定の相対的位置又は前記マーカーによって示される位置において前記関心領域を位置特定するように構成される、
請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記マーカーは、前記関心領域の位置に関する情報を含む、マシン読取可能な情報、特にグラフィカルパターンを備え、かつ／又は前記被検体に接触するよう適合されるファブリック又は前記被検体に接触するよう適合される医療アイテム上に配置される、
請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記マーカーに対する前記関心領域の前記相対的位置に関する情報を入力するためのユーザインタフェースを更に備える、
請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
前記照明デバイスは、ＬＣＤプロジェクタ、ＬＥＤ光源又は光源アレイを備える、
請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記照明デバイスによって放出される光のビームを機械的又は電気的に動かす及び／又は焦点を合わせるため、並びに／あるいは前記照明デバイスの位置及び／又は向きを変更するための操作ユニットを更に備える、
請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記第２の光は、符号化又は変調された可視光である、
請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記処理ユニットが前記関心領域を位置特定することは、前記被検体の目の位置を検出することを含み、前記制御ユニットは、前記目以外の前記被検体の顔の部分を前記第２の光で照明するよう、前記照明デバイスを制御するように構成される、
請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
被検体のバイタルサイン情報を決定するための方法であって、
−  第１の光で照明された前記被検体から反射された第１の反射光を検出するステップと、
−  前記第１の反射光に基づき、関心領域を位置特定するステップと、
−  バイタルサイン情報の決定を可能にする第２の光で前記位置特定された関心領域のみを局所的に照明するステップと、
−  リモートフォトプレチスモグラフィの使用により、前記第２の光で照明された前記関心領域から反射された第２の反射光に基づき、前記被検体のバイタルサイン情報を決定するステップと、
を備える、方法。
【請求項１５】
コンピュータプログラムであって、当該コンピュータプログラムがコンピュータにおいて実行されると、
−  第１の光で照明された被検体から反射された第１の反射光を検出するステップと、
−  前記第１の反射光に基づき、関心領域を位置特定するステップと、
−  バイタルサイン情報の決定を可能にする第２の光で前記位置特定された関心領域のみを局所的に照明するステップと、
−  リモートフォトプレチスモグラフィの使用により、前記第２の光で照明された前記関心領域から反射された第２の反射光に基づき、前記被検体のバイタルサイン情報を決定するステップと、
を、前記コンピュータに実行させるためのプログラムコード手段を備える、
コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体のバイタルサイン情報、より具体的には、人の呼吸数、脈拍数及び／又は酸素飽和度を決定するためのシステム、方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラやリモートＰＰＧ（フォトプレチスモグラフィ）を使用する邪魔にならないバイタルサインモニタリングが、患者のモニタリングに関連して実証及び発見されている。リモートフォトプレチスモグラフィは、例えば非特許文献１に説明されている。これは、皮膚内の血液量の時間的変化は、皮膚による光吸収の変化につながるという原理に基づいている。処理が、選択された領域（このシステムでは、典型的には頬の一部）にわたるピクセル平均を計算する間に、そのような変化を、皮膚エリア、例えば顔の画像を撮るビデオカメラによって登録することができる。この平均信号の周期的な変化を見ることにより、心拍数及び呼吸数を抽出することができる。同時に、リモートＰＰＧの使用により患者のバイタルサインを取得するためのデバイス及び方法の詳細を説明する、幾つかの更なる出版物及び特許出願が存在する。
【０００３】
したがって、動脈血の脈動が光吸収の変化を生じる。光検出器（又は光検出器アレイ）を用いて観察されるこれらの変化は、ＰＰＧ（フォトプレチスモグラフィ）信号（特にpleth波とも呼ばれる）を形成する。血液の脈動は、鼓動する心臓によって生じる、すなわちＰＰＧ信号内のピークは、心臓の個々の鼓動に対応する。したがって、ＰＰＧ信号は、それ自体で心拍信号である。この信号の正規化された振幅は、異なる波長に対して異なり、またこの正規化された信号は、一部の波長に対しては、血液酸素化又は血液若しくは組織内で見られる他の物質に応じて異なる。
【０００４】
多くの場合、（時々生体信号とも呼ばれる、心拍又は脈拍数、呼吸数、酸素飽和度等のような）適切なバイタルサインを得るために標準のビデオデータが示されるが、強い動き、低い光レベル、白以外の照明のようなチャレンジングなケースのための画像取得は更なる改善を必要とする。公知の方法及びデバイスは、概して、１つの主要な光源が存在する限りにおいて動き及び異なる光環境に対してロバストである。そのような状態において、ＰＰＧ技術は、フィットネス運動中にトレッドミルで使用することができる程度まで、正確かつロバストであることが証明されている。
【０００５】
画像ベース（例えばカメラベース）のバイタルサインモニタリングにおいて遭遇する１つの主な問題は、環境内に主要な光源が存在しないときに起こる。さらに、特定の照明は、全ての測定について、例えば異なる皮膚タイプや身体の姿勢について、又は身体の移動の後に、必ずしも常に最適であるとは限られない。
【０００６】
別のチャレンジングなシナリオでは、バイタルサイン情報を暗闇又は微光条件下で測定している。例えば集中治療室（ＩＣＵ）にいる患者のバイタルサイン情報、例えば酸素飽和度についてのほぼ連続的なモニタリングのために、室内で測定を行う度に、（例えば好ましくは可視スペクトルの、好ましくは緑及び／又は赤のスペクトルの）適切な照明をターンオンしなければならない。しかしながら、これは、夜にその患者又は他の患者の睡眠を妨げる可能性がある。
【０００７】
特許文献１（米国特許出願公開第２０１２／００２２３４８号）は、ドップラー効果の使用を組み込むことができる非接触型の生理学的動きセンサ及びモニタデバイスを開示している。電磁放射の連続波を、１以上の被検体に伝送することができ、続いて、ドップラーシフト偏移の受信信号をデジタル化及び／又は処理して、１以上の被検体の心臓の動きに関連する情報を抽出することができる。抽出された情報を使用して、例えば無呼吸発作を判断し、かつ／又は無呼吸治療デバイスとともに使用されるときに被検体に無呼吸の治療を提供することができる。
【０００８】
特許文献２（欧州特許出願公開第２３８０４９３号明細書）は、人の呼吸運動を検出するための呼吸運動検出装置を開示している。イルミネータが、ある照明パターンで人を照明し、検出器が人に対する照明パターンを経時的に検出する。人の呼吸運動を示す時間的な呼吸運動信号が、検出された照明パターンから呼吸運動信号決定ユニットにより決定される。照明パターンは人のわずかな動きで大きく変形する。したがって、呼吸運動信号決定ユニットは、検出された照明パターンから時間的な呼吸運動信号を決定するように適合される。
【０００９】
特許文献３（米国特許出願公開第２００９／０１９６４７５号明細書）は、皮膚に接触している画像内の関心領域を描くマスクを自動的に生成するための方法及びシステムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１２／００２２３４８号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第２３８０４９３号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２００９／０１９６４７５号明細書
【非特許文献】
【００１１】
【非特許文献１】Wim  Verkruysse、Lars  O.  Svaasand及びJ.  Stuart  Nelson著、「Remote  plethysmographic  imaging  using  ambient  light」オプティクス・プレス（Optics  Express）Vol.16、No.26、２００８年１２月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、被検体への妨害、特に人若しくは動物及びその近くの他の人々への妨害を最小限にしつつ、暗闇又は微光条件下でも正確かつ信頼性のあるバイタルサイン測定を行うためのシステム及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の態様では、被検体のバイタルサイン情報を決定するためのシステムであって、
−  光で被検体を照明する、照明デバイスと、
−  被検体から反射された光を受け取る、検出デバイスと、
−  第１の段階において関心領域を位置特定する、処理ユニットと、
−  第２の段階において、バイタルサイン情報の決定を可能にする光で位置特定された関心領域のみを局所的に対象にして照明するよう、照明デバイスを制御する、制御ユニットと、
−  リモートフォトプレチスモグラフィの使用により第２の段階で検出される関心領域から反射される光から、被検体のバイタルサイン情報を決定する、分析ユニットと、
を備えるシステムを提示する。
【００１４】
本発明の更なる態様では、被検体のバイタルサイン情報を決定するための方法であって、
−  光で被検体を照明するステップと、
−  被検体から反射された光を受け取るステップと、
−  第１の段階において関心領域を位置特定するステップと、
−  第２の段階において、バイタルサイン情報の決定を可能にする光で、位置特定された関心領域のみを局所的に対象にして照明するよう、照明を制御するステップと、
−  リモートフォトプレチスモグラフィの使用により第２の段階で検出される、関心領域から反射される光から、被検体のバイタルサイン情報を決定するステップと、
を備える方法を提示する。
【００１５】
本発明の更に別の態様では、コンピュータプログラムが提供され、このコンピュータプログラムは、コンピュータにおいて実行されると、提案される方法の位置特定するステップと、制御するステップと、決定するステップとを、コンピュータに実行させるプログラムコード手段を備える。さらに、プロセッサによって実行されると、本明細書で開示される方法のステップを実行させる、コンピュータプログラム製品を格納する非一時的なコンピュータ読取可能記録媒体が提示される。
【００１６】
本発明の好ましい実施形態は、従属請求項において定義される。特許請求に係る方法、コンピュータプログラム及び媒体は、特許請求に係るシステム及び従属請求項において定義されるものと同様及び／又は同一の好ましい実施形態を有することを理解されたい。
【００１７】
本発明は、関心領域のみへ、特に光学的測定が生じる（例えば腕、手、首、顔又胸における）皮膚パッチへの的を絞った（すなわち局所的な）照明をガイドするというアイディアに基づいている。これは、室内の光害を最小にし、その人（例えば患者）自身並びに近くの他の人々が可視照明によって妨害されない状態を保ち、その結果、最小限の妨害でこれらの人々は睡眠することができる。
【００１８】
第１のステップでは、関心領域が位置特定（locate）される。この位置特定（location）を、被検体の解剖学的特性を使用することにより、公知の画像処理技術で行うことができる。第１の例は、例えばマットレスと対照して又は肌色のエリアを探すことにより、患者の輪郭及び／又は種々の身体の部分（頭、腕、脚、胸、腹部又は背中）の輪郭を識別することである。顔認識アルゴリズムは、顔を識別し、そして患者の位置（仰向けで寝ているか、うつ伏せで寝ているか）を識別することを可能にすることにより、この処理をサポートすることができる。
【００１９】
一実施形態において、識別された顔は、関心領域として意図的に除外され、患者への妨害を避ける。別の実施形態では、識別された目と口が、目と口に対して額を関心領域として位置特定するのに使用される。別の実施形態では、マーカーが、関心領域を位置特定するか、関心領域を位置特定するのをサポートするのに使用される。
【００２０】
関心領域が位置特定されると、この情報は、関心領域のみへ、特に光学的測定が生じる（例えば腕、手、首、顔又胸における）皮膚パッチへの的を絞った照明をガイドするのに使用される。これは、室内の光害を最小にし、その人（例えば患者）自身並びに近くの他の人々が可視照明によって妨害されない状態を保ち、その結果、最小限の妨害でこれらの人々は睡眠することができる。
【００２１】
多くの場合において、第１の段階における関心領域の位置特定は、室内の利用可能な照明を使用することにより可能である。すなわち、第１の段階では追加の照明は与えられない。しかしながら、好ましい実施形態では、不可視光スペクトル又は邪魔にならない低レベルの可視光スペクトルの照明が、例えば継続的又は断続的に、例えば赤外光又は（人の目には）ほとんど可視でない光の強さで室内に提供される。これは、人の邪魔にならず、人の睡眠を妨害しないであろう。したがって、ある実施形態では、制御ユニットは、第１の段階において、関心領域の位置特定を可能にするかサポートする不可視又は低レベルの可視光で被検体を照明するよう、照明デバイスを制御するように構成される。
【００２２】
更なる実施形態では、マーカーが、被検体の身体、被検体の衣服及び／又は被検体の周辺に取り付けられ、光を反射又は放出するように構成され、処理ユニットが、第１の段階で検出される光でマーカーを検出し、マーカーに対する所定の相対的位置又はマーカーによって示される位置において関心領域を位置特定するように構成される。そのようなマーカーは、使用される光スペクトル（例えば好適な実施形態で使用される赤外波長）において機能的でもある。マーカーの使用により、所望の関心領域を、処理ユニットによって、例えばコンピュータ制御されるビデオカメラのような検出デバイスによって第１の段階で検出される光に基づいて発見し、かつ／又は（例えば継続的に）追跡することができる。
【００２３】
バイタルサイン測定を第２の段階で行うものとするとき、空間的に限定される光のビーム（例えば緑及び／又は赤のスペクトルエリアの可視光、そして用途に応じて赤外スペクトルエリアの不可視光）が、一時的に（第１の段階で使用される照明に加えて又はこれに代えて）ターンオンされ、関心領域上へ、好ましくはこの領域上のみへ向けられる。上述のように関心領域を、様々な方法、例えばマーカーの使用により見つけることができ、マーカーは、関心領域の位置を（直接又は間接的に）示し、かつ積極的に光を放出するように構成されてもよい。したがって、マーカーは、このマーカー内に具現化される情報を担持することができ、この情報を、第１の段階で取り出すことができ、第２の段階で照明をガイドするためにマーカーに対する関心領域の（相対的）位置を決定するのに使用することができる。別の実施形態において、マーカーに対する関心領域の相対的位置は、予め定められ、固定される。すなわち、制御ユニットはこの相対的位置を知っており、マーカーの位置が識別されると、関心領域が配置される場所が分かる。
【００２４】
好適な実施形態において、照明デバイスは、第１の段階において第１の周波数範囲の光で被検体を照明する第１の照明ユニットと、第２の段階において少なくとも第２の周波数範囲の光で被検体の関心領域を照明する第２の照明ユニットとを備え、検出デバイスは、第１の段階において被検体から反射される第１の周波数範囲の第１の光を受け取る第１の検出ユニットと、第２の段階において被検体の少なくとも関心領域から反射される第２の周波数範囲の第２の光を受け取る第２の検出ユニットとを備える。したがって、２つの異なる周波数範囲が、第１の段階及び第２の段階での照明に使用される。検出ユニットは、したがって、対応する光を検出することができるように適合される。
【００２５】
ある実施形態では、第１の検出ユニット及び第２の検出ユニットは、共通の画像化ユニット、特に双方の周波数範囲の光を検出することができるビデオカメラによって実装される。共通の画像化ユニットは、例えば画像データ（例えばビデオデータ）を記録することができ、この画像データにおいて、マーカーの位置を（例えば広く知られるオブジェクト検出アルゴリズムの使用により）検出することができ、この画像データを使用して、バイタルサイン情報を公知の手法で導出することができる。代替的な実施形態では、別個の画像化デバイス、例えば赤外カメラとＲＧＢカメラが使用される。
【００２６】
代替的な実施形態では、制御ユニットは、第１の段階における照明に使用される光と比べて、増加した強度レベルで集光（focused light）を用いて関心領域を照明するよう、照明デバイスを制御するように構成される。したがって、この実施形態において、照明デバイスは、被検体と関心領域を異なる段階でそれぞれ別に照明するために、単一の照明ユニットのみを備える。
【００２７】
別の実施形態において、マーカーは、関心領域の位置に関する情報を含む、マシン読取可能な情報、特にグラフィカルパターンを備える。したがって、関心領域の位置に関する位置情報を、マーカー内にエンコードすることができる。さらに、グラフィカルパターンは、システムが、マーカーの向き及び／又は位置を決定するのを可能にする。この向きを使用して、関心領域の位置をより正確に決定することができる。
【００２８】
したがって、マーカーは、間接的に、評価すべき関心領域を示すインジケータとして使用される。例えばマーカーは、胸に近くの患者の上腕部に置かれる。この例では、マーカーは実質的には動かない。しかしながら、ＲＯＩは、マーカーに対して分かる位置で位置特定される。したがって、マーカーの向き及び位置は、バイタルサインの決定のために画像のどの領域を評価する必要があるかを示す。
【００２９】
好ましくは、マーカーは、高画像コントラストのグラフィカルパターン、例えば黒と白のパターンである。あるいは、グラフィカルパターンは、明確に区別することができる異なる色を備える。有利には、グラフィカルパターンは、バーコード、マトリクスバーコード又はＱＲコード（登録商標）等のように、マシン読取可能であるように最適化される。有利には、検出可能に最適化されるグラフィカルパターンが使用される。
【００３０】
好ましくは、システムは、マーカーに対するＲＯＩの相対的位置に関する情報を入力するためのユーザインタフェースを更に備える。これは、ユーザがまずマーカーを被検体上に置き、次いでマーカーに対するＲＯＩの位置に関する情報をシステムに入力するのを可能にする。
【００３１】
照明デバイス、特にある実施形態で提供される第２の照明ユニットは、説明されるよう制御することが可能であり、かつＲＯＩから反射された検出光からのバイタルサイン情報の抽出を可能にする適切な周波数範囲の光を放出することが可能である限り、種々の方法で実装することができる。好適な実施形態では、そのような照明デバイス（又は第２の照明デバイス）は、ＬＣＤプロジェクタ、ＬＥＤ光源又は光源のアレイを備える。
【００３２】
別の実施形態において、システムは、照明デバイス（特に第２の照明ユニット）によって放出される光のビームを機械的又は電気的に動かす及び／又は焦点を合わせるため、並びに／あるいは照明デバイス（特に第２の照明ユニット）の位置及び／又は向きを変更するための操作ユニットを更に備える。したがって、第２の段階における照明を、正確にＲＯＩ上に向けることができ、したがって、可視光によるその人自身又はその周辺の他の人々への妨害を回避することができる。
【００３３】
好適な実施形態において、照明デバイス（特に第２の照明ユニット）は、符号化又は変調された可視光を放出するように構成される。これは、例えば他の光源から、他の潜在的に干渉する照明に対する付加的なロバスト性を提供し、更に妨害を低減する。
【００３４】
概して、本発明の使用により、一般的な生理学的パラメータ並びに派生パラメータ（すなわち生理学的パラメータ又はバイタルサインから得られるパラメータ）を含め、数種類のバイタルサインを得ることができる。好ましくは、分析ユニットは、特に上記で紹介したような一般的に知られるリモートＰＰＧの原理の使用により、被検体の呼吸数、脈拍数及び／又は酸素飽和度をバイタルサイン情報として決定するように構成される。
【００３５】
好ましくは、マーカーは、患者の周囲に、例えば被検体に接触するよう適合されるファブリック又は被検体に接触するように適合される医療アイテム上に配置される。マーカーを、例えばブランケット、ベッドシーツ、Ｔシャツ、ロンパー若しくは衣服又は同様のアイテムの上にプリントすることができ、あるいはその中に編み込むことができる。
【００３６】
あるいは、マーカーは、被検体に接触するように適合されるアイテムの上に配置される。一般に、評価すべき被検体のＲＯＩに対して固定されるか又は少なくとも比較的固定した位置を有する任意のアイテムを使用することができる。これらに限られないが、例として、患者によって装着される任意のタイプの装着器具（fixture）、ベッド、キャスト又は医療測定装置が含まれる。
【００３７】
ワークフローの効率を向上させるために、グラフィカルパターンを備えるマーカーを、病院着や、血圧測定バンド又はギプスといった、患者の治療に既に使用されている他のアイテムに追加することができる。
【００３８】
ある実施形態では、マーカーが、被検体の顔、胸、腕、手又は首、すなわち皮膚の一部の上又はその近くに置かれ、これは、リモートＰＰＧの原理を使用して、所望のバイタルサイン情報を得ることを可能にする。
【００３９】
具体的な場合において、マーカーが、（バンドエイドのように）人の皮膚に取り付けられ、測定すべきバイタルサインが、血液酸素化又は他の血液成分である可能性がある。酸素飽和度の場合、マーカー又はマーカー近くの皮膚の周期的な反射率／色の変化に依存する脈拍数から、酸素飽和度を得ることができる。この測定では、皮膚を、赤色光と緑色光又は赤色光と赤外光のように、少なくとも２つの特定の光波長で照明しなければならない。
【００４０】
マーカーの向き及び／又は位置は更に、バイタルサイン測定のために評価すべき相対的位置を決定するのを助けることができる。例えば腕の一部の位置又は患者の顔を、血圧測定バンド上のマーカーの位置及び／又は向きから推定することができる。腕又は顔の皮膚の色の時間的変化を評価して、患者の脈拍数を決定することができる。
【００４１】
本発明の更なる実施形態によると、マーカーは更に、エンコードされたデータを備える。エンコードされたデータは、患者の名前、病棟、患者の識別子といった患者に関連するデータを含む。エンコードされたデータは、画像処理ユニットが、幾つかのマーカーの中から特定のマーカーを自動的に取り出すことを可能にする、一意の識別子コードとすることが可能である。例えばそれぞれ個別のマーカーを有するＴシャツを着用している数人の患者を同時にモニタリングすることができる。さらに、患者が病院内を移動しているとき、例えばある部屋から別の部屋へ移る間、その患者を自動的に認識することができる。またさらに、エンコードされたデータは、例えば体重等の患者固有のものとすることができ、これは患者の識別を支援することができ、あるいはバイタルサインパラメータの抽出のための適切な関心領域を決定するのを助けることができる。さらに、エラー訂正コードを使用するか、患者のプライバシーのための暗号化が適用される。エンコードされたデータを、元の機器製造強者からのマーカーを検証するのに使用することができる。
【００４２】
更なる実施形態では、マーカーのマシン読取可能な情報、例えばグラフィカルパターンは、被検体に対して不可視である。例えばマーカーは、赤外カメラによってのみ検出可能である。あるいは、マーカーは、可視と不可視の特徴の組合せを備える。例えば不可視のグラフィカルパターンが、可視の方向インジケータと組み合わされる。可視の方向インジケータは、マーカーをどのように配置すべきかを看護師に指示し、一方、患者が眠っている場合にも、赤外カメラを使用して不可視のグラフィカルパターンをモニタリングすることができる。可視及び／又は赤外光源を適用して、十分な光及び画像コントラストを保証することができる。
【００４３】
更に別の実施形態において、処理ユニットは、第１の段階において被検体の目の位置を検出するように構成され、制御ユニットは、第２の段階において目以外の被検体の顔の部分を照明するよう、照明デバイスを制御するように構成される。これは、例えば保育器又はベッドルーム内における非常に低い周辺光レベルを可能にして、目は絶対に直接照明されず、皮膚のみが照明されることを保証する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
本発明のこれら及び他の態様は、以下に説明される実施形態から明らかになり、解明され得る。図面は次の通りである。
【図１】本発明に従って、被検体のバイタルサイン情報を決定するための第１の実施形態のシステムを示す図である。
【図２】グラフィカルパターンを有するマーカーの第１の例を示す図である。
【図３】グラフィカルパターンを有するマーカーの第２の例を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態のシステムを示す図である。
【図５】本発明に従って、バイタルサイン情報を決定するための第１の実施形態の方法の処理フローを示す図である。
【図６】本発明の第３の実施形態のシステムを示す図である。
【図７】本発明に従って、バイタルサイン情報を決定するための第２の実施形態の方法の処理フローを示す図である。
【図８】本発明の第４の実施形態のシステムを示す図である。
【図９】図８に示されるシステムによって実行される主要なステップを示す図である。
【図１０】１つ又は２つの光源により照明される顔を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
図１は、本発明に従って、被検体のバイタルサイン情報を決定する第１の実施形態のシステム１を示している。被検体１００、この例では患者はベッド１０１に横たわっており、被検体１００の頭は枕１０２の上に置かれ、被検体１００にはブランケット１０３が掛けられている。システム１は、第１の周波数範囲の不可視の放射光（不可視線）２０で被検体１００を照明する（オプションの）第１の照明ユニット２と、第２の周波数範囲の可視光３０で被検体１００の関心領域（ＲＯＩ）３００を照明する第２の照明ユニット３とを備える。被検体１００から放出及び／又は反射される第１の周波数範囲の第１の放射光を受け取るために第１の検出ユニット４が提供され、少なくとも被検体１００のＲＯＩ３００から放出及び／又は反射される第２の周波数範囲の第２の放射光を受け取るために第２の検出ユニット５が提供される。
【００４６】
第１の照明ユニット２及び第２の照明ユニット３は、例えば少し離れて、例えばベッド１０１が置かれている部屋の天井や壁に設置される。全く同様に、第１の検出ユニット４及び第２の検出ユニット５は、例えば少し離れて、例えばベッド１０１が置かれている部屋の天井や壁に設置される。一実施形態において、第１の照明ユニット２は赤外光源であり、第１の検出ユニット４は赤外カメラである。ある実施形態では、第２の照明ユニット３は、集光ＬＥＤランプ、ＬＣＤプロジェクタ又は光源アレイといった集光光源であり、第２の検出ユニット５は、ビデオカメラやＲＧＢカメラといった標準のカメラである。
【００４７】
マーカー２００が、被検体の身体又は被検体の衣服に取り付けられる。この例では、マーカー２００は、一種の血圧測定バンド、ギプス（plaster）又は包帯のように、患者の腕に取り付けられるか、あるいは血圧測定バンド上に配置されてもよい。マーカー２００は、第１の周波数範囲の放射光を放出及び／又は反射するように構成される。処理ユニット６は、検出された第１の放射光において、例えば第１の放射光から構築されるか第１の放射光を表す画像において、マーカー２００を検出するために提供される。制御ユニット７は、検出されたマーカー２００に基づいて、ＲＯＩ３００を照明するように第２の照明ユニット３を制御する。ＲＯＩ３００は、マーカー２００に対する所定の相対的位置で、あるいはマーカー２００によって示される位置で位置特定される。マーカー２００によって示される位置は、予め決定されるかマーカーの種類に依存し得る。最後に、分析ユニット８は、検出された第２の放射光から、あるいは第１及び第２の放射光の組合せから、被検体のバイタルサイン情報を決定する。
【００４８】
システム１のこの実施形態は、したがって、本発明により、被検体１００のバイタルサイン情報を決定するためのデバイス５０とマーカー２００とを備える。
【００４９】
オプションの第１の照明ユニット２は、放出される放射光（例えば赤外光）が、睡眠中でも患者１００を妨害しないので、継続的にスイッチをオンにすることができる。バイタルサイン情報が（一定の間隔で）取得されるとすると、マーカー２００を検出し、ＲＯＩ３００を第２の（可視）放射光によって照明して、（好ましくは患者の皮膚の皮膚部分である）ＲＯＩ３００から反射された放射光を検出する。検出された放射光は次いで、例えば患者の脈拍数や血圧、酸素飽和度、又は例えば上記で紹介したような一般的にリモートＰＰＧアルゴリズムの使用により検出信号から導出され得る他のバイタルサイン情報等の、バイタルサイン情報を得るのに使用される。
【００５０】
好ましくは、第２の検出ユニット５はまた、図１に破線の制御線によって示されるように、第２の照明ユニット３によって照らされるＲＯＩからの放射光のみを検出するように制御される。更に別の実施形態では、第２の照明ユニット３及び第２の検出ユニット５を固定的に結合すること、例えばこれらを共通のハウジング内に組み込むか、共通のフレームによって保持することができ、その結果、これらのユニットを、単一の制御線と単一の制御信号によって共通のユニットとして制御することができる。
【００５１】
図２は、グラフィカルパターン２１１と、マーカーの向きを示すための方向インジケータ２１２とを備える第１の実施形態のマーカー２００ａを示している。この例において、グラフィカルパターン２１１は、いわゆるＱＲコード（登録商標）である。ＱＲコード（登録商標）は、３つの構造要素２１３、２１４、２１５を特徴付け、これらの構造要素は、パターン２１１の向き及び／又は位置についてのマシン読取可能な決定を可能にする。被検体１００の身体上におけるマーカー２００ａの正しい配置を容易にするために、グラフィカルパターン２１１と並べて、追加の方向インジケータ２１２を組み込むことができる。この例では、方向インジケータは、マーカー２００ａを配置すべき位置２１６を示す人の絵文字である。したがって、マーカー２００ａに対するＲＯＩ３００の相対的な位置が予め決定され、例えばＲＯＩは、腕の上部のマーカー２００ａの直ぐ上に配置される。したがって、制御ユニット７は、マーカーの位置及び向きが処理ユニット６によって正確に決定された後に、その位置が決定されたこのエリアを照明するように第２の照明ユニット３を制御する。
【００５２】
マーカー２００ａを、紙、布、ラバー又は同様の物質で作ることができる。例として、滑らないようにするラバーの下面を有する、コンピュータマウスパッドが考えられ得る。グラフィカルパターン２１１は次いで、「マウスパッド」の上面にプリントされることになる。
【００５３】
グラフィカルパターン２１１を、コンピュータプログラムを通して生成することができ、物質の上に印刷することができる。ＱＲコード（登録商標）の場合、患者固有のデータを、データのエラー保護又は暗号とともにエンコードすることができる。あるいは、他のタイプのマシン読取可能なグラフィカルパターンを用いることができる。
【００５４】
別の実装では、被検体上のマーカーは、その被検体へ又は被検体の衣服へ直接適用されるマーキング、例えば看護師によって適用されるペンで描かれるマーキング（シンプルなサイン（（例えば円や矢印））とすることができる。さらに、ある実施形態では、マーカーは、放射光（例えば可視光）を積極的に放出して、マーカーの位置の検出を可能にするように構成され得る。
【００５５】
図３は、バーコード２１１の形式のグラフィカルパターンを有するマーカー２００ｂの代替的な実施形態を示す。さらに、マーカー２００ｂは、被検体１００の顔を指すように、並べる必要がある矢印２２３と顔の絵文字２２２を有する方向インジケータを備える。データはバーコード２２１内にエンコードされ、一実施形態ではテキスト２１８として印刷される。したがって、この実施形態では、矢印２２３は、処理ユニットによって検出され、矢印２３３の先の直ぐ上で位置特定されるＲＯＩの位置（例えばここでは、患者の頬の一部）を示す。制御ユニット７は、したがって、このエリアを照明するように第２の照明ユニット３を制御する。
【００５６】
図１に示されるように、マーカー２００を、例えば被検体１００の腕や手、胸、首等のような皮膚の一部の上又はその近くに配置することにより、被検体１００の身体に直接取り付けることができる。他の実施形態では、マーカー２００を、被検体の衣服やブランケット、あるいは例えば医療アイテム等の患者に配置される何か他のものといった、衣服の一部に取り付けるか一体化させることができる。
【００５７】
好適な代替的実施形態において、マーカーは、マーカー２００に対するＲＯＩ３００の位置（及びひいてはサイズ）に関する情報を含む、マシン読取可能な情報を備える。したがって、この情報は、処理ユニット６によって読み取られ、マーカーに格納された情報に適切に従って第２の照明ユニット３を制御する制御ユニット７に転送される。
【００５８】
図４は、本発明の第２の実施形態のシステム１’を示しており、システム１’は、本発明に従って被検体１００のバイタルサイン情報を決定する第２の実施形態のデバイス５０’を備える。この実施形態において、第１の検出ユニット４及び第２の検出ユニット５は、共通の画像化ユニット４５、具体的にはビデオカメラによって実装される。一般に、２つの照明のモードによって実現される異なる照明モードを切り替えることができる限りにおいて、第１の照明ユニット２及び第２の照明ユニット３を、共通の照明ユニット（図示せず）によって実装することも可能である。
【００５９】
さらに、マーカー２００に対するＲＯＩ３００の相対的位置に関する情報を制御ユニット７に入力するために、ユーザインタフェース９が提供される。したがって、ユーザは、第２の照明ユニット３を、マーカー２００の位置に対して、例えば特定の方向で特定のセンチメートルの距離に、プログラムされたエリア上に配置するように、制御ユニット７をプログラムすることができる。したがって、マーカーが被検体１００の取り付けられると、ＲＯＩ３００の位置を個々に決定することができる。
【００６０】
またさらに、第２の照明ユニット３によって放出される光ビームを機械的若しくは電気的に動かすか、かつ／又は焦点を合わせるため、並びに／あるいは、第２の照明ユニット３の位置及び／又は向きを変更するための操作ユニット１０が提供される。この操作ユニット１０は、第２の照明ユニット３を操作することができるアクチュエータ又はモータを含み得る。代替及び／又は追加として、放射光ビーム３０の焦点及び／又は方向を光学的に変化させるためのフォーカス手段のような、操作手段を第２の照明ユニット３内で実装してもよい。操作ユニット１０’（又は別個の操作手段）は更に、検出ユニット４５（又は第２の検出ユニット５）を図６に図示されるのと同様の方法で操作するのに使用されてもよい。
【００６１】
好ましくは、更に別の実施形態では、第２の照明ユニット３は、符号化又は変調された可視光を放出するように構成され、したがって、他の光源とのいずれの干渉又は妨害も避けるので好ましい。加えて、例えば患者に関連する追加の情報を可視光にエンコードすることができる。
【００６２】
図５は、実施形態に従って被検体のバイタルサイン情報を決定するための処理フローを示している。被検体は、第１の周波数範囲の不可視の放射光で照明され（ステップＳ１）、被検体から放出及び／又は反射される第１の周波数範囲の第１の放射光が、受け取られる（Ｓ２）。検出された第１の放射光において、被検体の身体又は被検体の衣服に取り付けられ、第１の周波数範囲の放射光を放出及び／又は反射するように構成されるマーカーが検出される（Ｓ３）。さらに、被検体の関心領域が、第２の周波数範囲の可視光で照明される（Ｓ４）。この照明は、検出されたマーカーに基づいて制御され（Ｓ５）、ここで、関心領域は、そのマーカーに対する所定の相対的位置又はそのマーカーによって示される位置で位置特定される。少なくとも被検体の関心領域から放出及び／又は反射される第２の周波数範囲の第２の放射光が検出され（Ｓ６）、この第２の放射光から、被検体のバイタルサイン情報が検出される（Ｓ７）。
【００６３】
図６は、本発明の第３の実施形態のシステム１’’を示しており、システム１’’は、本発明に従って被検体１００のバイタルサイン情報を決定するための第３の実施形態のデバイス５０’’を備える。この実施形態において、システムは、放射光で被検体１００を照明する単一の照明デバイス１１と、被検体１００から反射された放射光を受け取るための単一の検出デバイス４５とを備える。オプションのマーカー２００が被検体の身体又は被検体の衣服に取り付けられ、このマーカー２００は放射光を反射するように構成される。制御ユニット７は、第１の段階において、（任意選択でマーカーを使用して）関心領域の検出を可能にする不可視又は低レベルの可視の放射光２０で被検体１００を照明して、第２の段階において、バイタルサイン情報の決定を可能にする放射光３０で、位置決定された関心領域３００を照明するよう、照明デバイス１１を制御するように構成される。
【００６４】
図６に示されるように、マーカー２００が使用される場合、関心領域３００の位置特定は、検出されたマーカー２００に基づき、関心領域３００は、マーカーに対して所定の相対的位置に又はマーカーによって示される位置で位置特定される。処理ユニット６が、第１の段階で検出される放射光でマーカーを検出し、分析ユニット８が、関心領域３００から反射され、かつ第２の段階で検出される放射光から、被検体のバイタルサイン情報を決定する。
【００６５】
制御ユニット７は特に、第１の段階で照明に使用される放射光と比べて高い強度レベルの集光放射光（focused  radiation）で関心領域３００を局所的に照明するように、照明デバイス１１を制御する。したがって、照明デバイス１１を、好ましくはその強度及び照明角度に関して（例えばレンズ、フィルタ、絞り、選択的に制御可能な光エミッタアレイ等の使用により）制御することができる。別の実施形態では、照明デバイスは異なる照明要素で構成され、その１つの照明要素は、第１の段階中に広角の低強度の照明を提供し、第２の照明要素は、第２の段階で、関心領域に対してより集光的で高強度の照明を有する。さらに、ある実施形態では、照明デバイス１１を、照明用に使用されるその周波数範囲内で制御することができる。好適な実施形態では、第１の段階で使用される照明は、被検体を妨害せず、かつ周期的に又は継続的にも使用することができるようなものである。次いで、第１の段階で使用される照明に加えて又は代替として、第２の段階の照明をスイッチオンすることができる。
【００６６】
更に別の実施形態では、マーカーを使用しない。この実施形態では、処理ユニット６は、マーカーの助けを使用することなく、第１の段階で関心領域を位置特定するように構成される。例えば被検体１００の解剖学的特性を識別し、識別された解剖学的特性に基づいて関心領域を位置特定することができる、公知の画像処理技術を使用することができる。第１の段階では、放射光（例えば赤外光又は低レベルの可視光）を用いる追加の照明を使用し、あるいは周辺光のみを使用して関心領域３００の位置特定を実行することができる。
【００６７】
さらに、この実施形態において、制御ユニット７は、第２の段階で、バイタルサイン情報の決定を可能にする放射光で、位置決定された関心領域のみを局所的に照明するよう、照明デバイス１１を制御するように構成される。したがって、位置特定された関心領域に関する位置情報を評価して、関心領域３００への的を絞った照明を提供する。
【００６８】
図７は、別の実施形態に従って、被検体のバイタルサイン情報を決定するための処理フローを示している。被検体が放射光で照明され（ステップＳ１１）、被検体から反射された放射光が受け取られる（Ｓ１２）。そのような照明は、第１の段階において、例えばマーカーの検出により関心領域の位置特定を可能にする不可視又は低レベルの可視の放射光で、被検体を照明するよう制御される（Ｓ１３）。例えばマーカー等の関心領域の位置は、第１の段階で検出される放射光で決定される（Ｓ１４）。これに基づいて、照明が制御されて（Ｓ１５）、第２の段階において、バイタルサイン情報の決定を可能にする放射光で、位置特定された関心領域を局所的に照明する（Ｓ１６）。
【００６９】
オプションのマーカーが使用されるとき、関心領域は、第１の段階でマーカーを検出すること（Ｓ１４）により、検出されたマーカーに基づいて決定され（すなわち位置特定され）、この場合、関心領域は、そのマーカーに対する所定の相対的位置で、あるいはマーカーによって示される位置で位置特定され、このマーカーは患者の身体又は患者の衣服に取り付けられ、放射光を反射するように構成される。最後に、被検体のバイタルサイン情報が、関心領域から反射され、かつ第２の段階で検出される放射光から、決定される（Ｓ１７）。
【００７０】
このコンテキストにおいて、特定の可視光は、人を妨害するだけでなく、（人又は動物の）目において特定のレベルを超える場合は、人がこの光を可視光として認識しないときでさえも（あるいはその場合は特に）危険である可能性があることに留意されたい。したがって、本発明は更に、正確な測定に必要とされる光レベルが目の安全性限界を超える場合に、選択された用途における（例えば新生児モニタリングのコンテキストにおいて使用されるとき）重要な安全性の特徴を表す。
【００７１】
本発明は、有利には、SpO2（動脈血の酸素飽和度）のモニタリングにも適用され得る。SpO2測定は、カメラを使用して、これが接触センサで実現される方法とほぼ同様に実施することが可能である。すなわち、被検体の皮膚から反射される光を測定することにより実施することができる。この光は拍動性動脈によって変調され、変調振幅は血液飽和度レベルの情報を含む。実際、SpO2は、２つの別個の波長で（動脈内の拍動血液によって生じる）このＰＰＧ振幅を測定することにより計算される。２つの波長の（ＤＣ正規化された）ＰＰＧ振幅の間の比は、SpO2の計算について次の式を与える：
【数１】
0006389831.tif 000002
であり、ここで、
【数２】
0006389831.tif 000003
である。
【００７２】
この測定技術は、皮膚を赤又は赤外（ＩＲ）波長で照明することを要する。原理上は周辺照明を使用することができるが、所望の波長（特にＩＲ）での低い照明レベルと、乏しい経時安定性は、専用の照明が好ましいという結論になる。
【００７３】
専用の照明により、強度の経時的特性（安定性又は変調のいずれか）を制御することができ、十分なＩＲを有することを確実にすることができる。しかし、現在のカメラの感度では、かなりのレベルの（可視の）赤色光が必要とされる。このことは、しばしば望ましくない。というのも、バイタルサインは、暗闇に近い設定（例えばＮＩＣＵ又はベッドルーム）で測定する必要があることが多いためである。
【００７４】
通常使用される照明の設定は、１つ以上の白熱灯を備える。この通常使用される設定は、（バイタルサインが測定される）皮膚と、目、上半身全体及びSpO2を測定することができない皮膚以外の構造といった、照明すべきでない他の構造との間を区別しない。しかしながら、衣服及びブランケットの照明はSpO2の測定に寄与しない。実際、このことは、これらのものが動くときに測定を妨げる可能性がある。さらに、これらのものから反射される光が、全体的な周辺光レベルに加わり、これによりその室内の誰かを不快にさせることがある。
【００７５】
本発明によると、このような区別を行うことができ、顔のみを照明して目は照らさないという、よりスマートな照明が提供される。これは、目に対する直接照明又は高い全体的な周辺照明レベルのいずれかにより被検体又は他の人への不快感を生じさせることなく、SpO2測定のための十分高い照明レベルの使用を可能にする。好適な実施形態によると、顔及び目の位置を識別し、続いて（ブランケット及び他のものの照明は避けて）顔のエリアのみを照明するが、目を照らすことはない。
【００７６】
図８は、本発明の実施形態に従って被検体１００のバイタルサイン情報を決定するための第４の実施形態のデバイス５０’’’を備える第４の実施形態のシステム１’’’を示している。システム１’’’は、１つ（又は複数）のカメラと、１つ（又は複数）のプロジェクタ（＝光源）を備える。カメラ４５は、照明デバイス１１によって提供される赤外光ＩＲｄｅｔ２０を用いて（図９Ａに示されるような）被検体の画像をキャプチャする。この画像から、（図９Ｂに示されるように）顔と目の位置が、処理ユニット６により識別される。これは、（例えば任意選択で提供されるユーザインタフェース９を介して）手動で又は自動で行われ得る初期の関心領域の選択に基づいて、標準の顔検出アルゴリズムを用いて、あるいは公知の目の追跡アルゴリズムを用いて行われ得る。この情報は、顔のみを、例えば（図９Ｃに示されるように）目以外の頬エリア３１０のみを、所望のバイタルサインを取得するために必要な光３０で、例えばSpO2情報を取得するための可視の赤色光で照明するよう、照明デバイス１１を制御するのに使用される。
【００７７】
（顔及び目の検出のための）ＩＲｄｅｔ照明は、時間シーケンス又は波長バンドの区別による測定のために使用される赤外光ＩＲｍｅａｓとは別個である。ＩＲｄｅｔの強さは、目（又はいずれかの他の箇所）のダメージを生じないので好ましい。
【００７８】
システム１’’’は、上述のシステム１及び１’’のように、複数の照明源を有してもよい。１つの照明源のみを有する１つの利点は、SpO2測定のための照明が点光源からであるという点である。皮膚上の放射照度は、照明源に対する皮膚の向きに大いに依存する。複数の照明源では、ある範囲の角度から皮膚を照明すると、この効果は図１０に示されるように大幅に低減される。動きが全く存在しない場合（照明源に対する皮膚の相対的な向きが一定のままの場合）あまり多くの問題はないが、少しでも動きが存在する場合（照明源に対する皮膚の相対的な向きが変化する場合）は、繊細なＰＰＧ信号は容易に妨害される可能性がある。この妨害を、異なる角度からの照明で大幅に低減することができる。図１０Ａに示されるような（顔の左側へ）点光源により照明された顔は、照明源に対する皮膚の向きに大きく依存することにより、照明の比較的強い階調度（gradient）を生じる。顔の周りの全体の複数の照明源が、図１０Ｂに示されるように照明の強い階調度を大幅に低減する。
【００７９】
図８から図１０に図示される第４の実施形態は、SpO2の決定に限定されず、他のバイタルサインを決定することにも用いることができることに留意されたい。
【００８０】
したがって、本発明は、被検体自身、特に人や動物及びその近くの他の人々に対して如何なる問題を引き起こすことなく、正確かつ信頼性のあるバイタルサイン測定を暗闇又は低い光条件下で行うことを可能にすることを提供する。
【００８１】
測定されたバイタルサイン情報を、医師又は病院のコンピュータシステムに自動的に提供することができる。被検体のバイタルサインを決定するための提案されるシステムは、病院内での使用のため、クリニックでの使用のため、医師の使用のため又は家庭で患者をモニタリングするために意図されている。例えばこのシステムを、病室に設置するだけでなく、例えば新生児ＩＣＵ（ＮＣＩＵ）のSpO2の測定のために、例えばＮＩＣＵ内の保育器内に設置することができる。しかし、本発明の他の（必ずしも医療上でない）用途も一般的に可能である。
【００８２】
非接触のモニタリングは、ＮＩＣＵ内の非常に繊細な皮膚の未熟児及び損傷した（例えばやけどした）皮膚の患者に特に関連することが想定されるだけでなく、一般病棟における使用されるような接触センサと比べてより便利でもある。別の用途は、時々被検体が暗い環境下でモニタリングする必要がある、家庭でのヘルスケアである可能性がある。本発明は、被検体が妨害されるのを最小限にし、正しい測定のために照明レベルが適切であることを保証し得る。別の用途は、バイタルサインの自動車用の測定である。光が被検体の目の上に落ちないことを保証することにより、運転中の全てのリスクを回避するであろう。
【００８３】
本発明を、図面及びその説明において図説し、説明してきたが、そのような図及び説明は、限定ではなく例示又は実施例として解釈されるべきであり、本発明は、開示される実施形態に限定されない。図面、本開示及び添付の特許請求の範囲の教示から、特許請求に係る発明を実施する際に、開示される実施形態に対する他の変形が当業者によって理解され、有効にされる可能性がある。
【００８４】
特許請求の範囲において、「備える（comprising）」という用語は、他の要素又はステップを除外するものではなく、不定冠詞「a、an（ある）」は複数を除外しない。単一の要素又は他のユニットが、特許請求の範囲に記載される幾つかのアイテムの機能を満たすことがある。特定の手段が相互に異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これらの手段の組合せを有利に使用することができないことを示すものではない。
【００８５】
コンピュータプログラムが、他のハードウェアとともに又はその一部として供給される光記憶媒体又は半導体媒体といった適切な媒体に格納／分散されてよく、インターネットや他の有線又は無線の電気通信システムを経由するような他の形式で分散されてもよい。
【００８６】
特許請求の範囲におけるいずれの参照符号も、その範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１】
0006389831.tif 000004
【図２】
0006389831.tif 000005
【図３】
0006389831.tif 000006
【図４】
0006389831.tif 000007
【図５】
0006389831.tif 000008
【図６】
0006389831.tif 000009
【図７】
0006389831.tif 000010
【図８】
0006389831.tif 000011
【図９】
0006389831.tif 000012
【図１０Ａ】
0006389831.tif 000013
【図１０Ｂ】
0006389831.tif 000014