(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の光放出装置が放出する第一の光に係る、前記第一の光放出装置が行う第一光軸の向きの調整である第一調整のために用いられる第一光軸調整情報を、前記第一の光放出装置に送付する第一情報導出装置と、
第二の光放出装置が放出する第二の光に係る、前記第二の光放出装置が行う第二光軸の調整である第二調整のために用いられる第二光軸調整情報を、前記第二の光放出装置に送付する第二情報導出装置と、
を備える情報導出システムであって、
前記第一情報導出装置は、
第三の光を放出する第一発光部と、前記第二情報導出装置の放出する第四の光を撮像するための第一撮像部と、
前記第三の光の放出の向きである第一の向きの調整である第一の調整を行う第一調整部と、
第一制御演算部と
を備え、
前記第二情報導出装置は、
前記第四の光を放出する第二発光部と、前記第三の光を撮像するための第二撮像部と、
前記第四の光の放出の向きである第二の向きの調整である第二の調整を行う第二調整部と、
第二制御演算部と，
を備え、
前記第一制御演算部は、前記第一の調整及び前記第二の調整により調整された、前記第二情報導出装置から受信した第一撮像情報に係る撮像画像における前記第三の光の撮像された位置により、前記第一光軸調整情報を導出し、
前記第二制御演算部は、前記第一の調整及び前記第二の調整により調整された、前記第一情報導出装置から受信した第二撮像情報に係る撮像画像における前記第四の光の撮像された位置により前記第二光軸調整情報を導出する、
情報導出システム。
【請求項２】
前記第一の光及び前記第二の光が平行光である、請求項１に記載された情報導出システム。
【請求項３】
前記第一発光部と前記第一撮像部とが固定されており、前記第二発光部と前記第二撮像部とが固定されている、請求項１又は請求項２に記載された情報導出システム。
【請求項４】
前記第一発光部及び前記第二発光部のそれぞれが複数の副発光部を備える、請求項１乃至請求項３のうちのいずれか一に記載された情報導出システム。
【請求項５】
前記複数が四である請求項４に記載された情報導出システム。
【請求項６】
前記第一発光部が備える四の副発光部のうちの第一の一対の副発光部の発光方向が第一撮像部の撮像方向に対して対称である、請求項５に記載された情報導出システム。
【請求項７】
前記第一発光部が備える四の副発光部のうちの第二の一対の副発光部の発光方向が前記第一撮像部の撮像方向に対して対称である、請求項６に記載された情報導出システム。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のうちのいずれか一に記載された情報導出システムと、前記第一の光放出装置と、前記第二の光放出装置と、を備える光放出システム。
【請求項９】
請求項１乃至請求項７のうちのいずれか一に記載された情報導出システムと、前記第一の光放出装置と、前記第二の光放出装置と、を備え、
前記第一の光放出装置が前記第一の光放出装置に入射した光を受ける場合のある第一の光送受装置である、
光送受システム。
【請求項１０】
請求項９に記載された光送受システムと、前記第一の光送受装置が備える送信処理装置と受信処理装置と、を備え、
前記第一の光送受装置は、
送信処理装置が前記第一の光送受装置に送る光を変換した前記第一の光を放出し、
前記第一の光軸と前記第二の光軸とが略一致した場合に、前記第二の光を受け、
自己に入射した光を受けた場合に、自己に入射した光を変換した光を前記受信処理装置に送る、
通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光軸の調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
光無線通信ネットワークにおいては、送信機が送信する光が受信機に適正に入射されるように、光軸調整を行う必要がある。いくつかの文献が光軸調整を行う方法を開示している。
【０００３】
例えば、特許文献１は、４分割光検出器（フォトディテクタ）が受光する強度に応じて、所定の光軸調整を行う方法を開示する。
【０００４】
また、特許文献２は、光を発する方向を、対向する光軸調整装置におけるコーナーキューブで反射させた自装置が発する光の反射光の強度に基づいて調整し、４分割光検出器を用いて再調整する方法を開示する。
【０００５】
また、特許文献３は、自装置が発する光に対する反射光を受け、受けた反射光の波数に基づいて光軸を調整する方法を開示する。
【０００６】
また、特許文献４が開示する方向調整装置は、第１の光に応じて第１装置から受けることが可能な第２の光（誘導放出光）の範囲に基づき、第１の光を発する第１方向を求める。そして、特許文献４が開示する方向調整装置は、第２の光の強度と第１方向とに基づいて第１の光の光軸を求める。
【０００７】
特許文献５は、親機が送信するガイド光の子機の撮像データに基づいて子機が自らの光軸を調整する方法を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３８１２８１７号公報
【特許文献２】特開２０００−２８６７９９号公報
【特許文献３】特開平０１−３０２９２６号公報
【特許文献４】特開２０１５−１２２７３７号公報
【特許文献５】特開２００６−２２９７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１及び特許文献２に開示された技術が用いる４分割光検出器は、４つの光検出器を有する。その４分割光検出器は、４つの光検出器のそれぞれの光を検知する感度が異なる場合には、光が入射する方向を検出できない。従い、４つの光検出器の光を検出する感度はほぼ同等である必要がある。そのため、４分割検出器は高価である。さらに、４分割光検出器は、４つの光検出器のそれぞれの感度が経年劣化により相互に異なりやすいため、光軸を誤認識しやすい。
【００１０】
また、特許文献３が開示する方法は、波数をカウントする装置を必要とする。波数をカウントする装置は高価である。
【００１１】
特許文献４が開示する方法は、誘導放出光を用いているため、想定外の装置からの反射及び誘導放出光の影響による誤動作が生じる可能性がある。
【００１２】
特許文献５が開示する方法は、親機が送信するガイド光の子機による撮像データに基づいて子機が自らの光軸を調整はするが、親機は光軸調整を行わない。従い、特許文献６が開示する方法は、高い精度の光軸調整を行うことができない。
【００１３】
本発明は、高い精度の光軸調整を行うための光軸調整情報を安定的かつ安価に導出することが可能な情報導出システム等の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の情報導出システムは、第一の光の光軸である第一光軸と第二の光の光軸である第二光軸とを近づけるための情報を導出するための情報導出システムである。ここで、前記第一の光は、第一の光放出装置が放出する光である。また、前記第二の光は、第二の光放出装置が放出する光である。
【００１５】
本発明の情報導出システムは、前記第一光軸を調整するための情報である第一光軸調整情報を導出する第一情報導出装置と、前記第二光軸を調整するための情報である第二光軸調整情報を導出する第二情報導出装置とを備える。
【００１６】
前記第一情報導出装置と前記第二情報導出装置とは、通信回線で接続されている。
【００１７】
前記第一情報導出装置は第三の光を放出する第一発光部と、前記第二情報導出装置の放出する第四の光を撮像するための第一撮像部とを備える。
【００１８】
前記第二の光放出装置は、前記第四の光を放出する第二発光部と、前記第三の光を撮像するための第二撮像部とを備える。
【００１９】
前記第一情報導出装置は、前記第三の光の前記第二撮像部による撮像のされ方により前記第三の光の前記第一発光部による放出角度を調整することにより前記第一光軸調整情報を導出する。
【００２０】
前記第二情報導出装置は、前記第四の光の前記第一撮像部による撮像のされ方により前記第四の光の前記第二発光部による放出角度を調整することにより前記第二光軸調整情報を導出する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の情報導出システム等は、高い精度の光軸調整を行うための光軸調整情報を安定的かつ安価に導出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第一実施形態の情報導出システムの構成例を表す概念図である。
【図２】方向検出部の構成例を表す概念図である。
【図３】方向調整部の構成例を表すイメージ図である。
【図４】ＡＺ方向調整部の構成例を表す概念図である。
【図５】ＥＬ方向調整部の構成例を表す概念図である。
【図６】撮像部の構成例を表す概念図である。
【図７】第一実施形態の情報導出システムが行う処理の処理フロー例を表す概念図である。
【図８】第一方向の調整角度を導出する処理の処理フロー例を表す概念図（その１）である。
【図９】第一方向の調整角度を導出する処理の処理フロー例を表す概念図（その２）である。
【図１０】第一方向の調整角度を導出する処理の処理フロー例を表す概念図（その３）である。
【図１１】第一方向の調整角度を導出する処理の処理フロー例を表す概念図（その４）である。
【図１２】第一実施形態の情報導出システムの動作の具体例を表すイメージ図（その１）である。
【図１３】第一実施形態の情報導出システムの動作の具体例を表すイメージ図（その２）である。
【図１４】第一実施形態の情報導出システムの動作の具体例を表すイメージ図（その３）である。
【図１５】第一実施形態の情報導出システムの動作の具体例を表すイメージ図（その４）である。
【図１６】第一実施形態の情報導出システムの動作の具体例を表すイメージ図（その５）である。
【図１７】第一実施形態の情報導出システムの動作の具体例を表すイメージ図（その６）である。
【図１８】第一実施形態の情報導出システムの動作の具体例を表すイメージ図（その７）である。
【図１９】第一実施形態の情報導出システムの動作の具体例を表すイメージ図（その８）である。
【図２０】第一実施形態の情報導出システムの動作の具体例を表すイメージ図（その９）である。
【図２１】第一実施形態の情報導出システムの動作の具体例を表すイメージ図（その１０）である。
【図２２】第一実施形態の情報導出システムの動作の具体例を表すイメージ図（その１１）である。
【図２３】第一実施形態の情報導出システムの動作の具体例を表すイメージ図（その１２）である。
【図２４】第一実施形態の情報導出システムの動作の具体例を表すイメージ図（その１３）である。
【図２５】第二実施形態の光送受システムの構成例を表す概念図である。
【図２６】光送受部の構成例を表す概念図である。
【図２７】固定部の構成例を表す概念図である。
【図２８】被調整部の構成例を表す概念図である。
【図２９】第二実施形態の送受信システムが行う処理の処理フロー例を表す概念図である。
【図３０】第三実施形態の光送受装置の構成例を表す概念図である。
【図３１】第四実施形態の通信システムの構成例を表す概念図である。
【図３２】第四実施形態の送受信処理装置の構成例を表す概念図である。
【図３３】本発明の情報導出システムの最小限の構成を表す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜第一実施形態＞
第一実施形態は、光軸調整に用いることのできる情報である光軸調整情報を導出する情報導出システムに関する実施形態である。
［構成と動作］
図１は、第一実施形態の情報導出システムの例である情報導出システム１３ａの構成を表す概念図である。
【００２４】
情報導出システム１３ａは、情報導出装置１２５ａと、情報導出装置１２５ｂと、を備える。
【００２５】
情報導出装置１２５ａは、方向検出部１２１ａと、制御演算部１３１ａと、を備える。
【００２６】
情報導出装置１２５ｂは、方向検出部１２１ｂと、制御演算部１３１ｂと、を備える。
【００２７】
方向検出部１２１ａは、発光部１５０ａと、撮像部１４０ａと、を備える。
【００２８】
方向検出部１２１ｂは、発光部１５０ｂと、撮像部１４０ｂと、を備える。
【００２９】
制御演算部１３１ａと、制御演算部１３１ｂとは、通信回線１５５ａを介して通信可能な状態にある。
【００３０】
発光部１５０ａは、光１７５ｃをある方向に放出する。
【００３１】
発光部１５０ｂは、光１７５ｂをある方向に放出する。
【００３２】
撮像部１４０ａは、発光部１５０ｂが放出した光１７５ｂを撮像する。そして、撮像部１４０ａは、撮像情報を、制御演算部１３１ａ及び通信回線１５５ａを通じて、情報導出装置１２５ｂの制御演算部１３１ｂに送る。制御演算部１３１ｂは発光部１５０ｂが放出する光１７５ｂの放出角度を調整する。
【００３３】
方向検出部１２１ａ及び方向検出部１２１ｂは、上記動作を繰り返し、発光部１５０ｂが放出した光１７５ｂの所定の受光が行われるように、方向検出部１２１ｂの発光部１５０ｂが放出する光１７５ｂの放出角度を調整する。
【００３４】
撮像部１４０ｂは、発光部１５０ａが放出した光１７５ｃを撮像する。そして、撮像部１４０ｂは、撮像情報を通信回線１５５ａを通じて、方向検出部１２１ａの制御演算部１３１ａに送る。制御演算部１３１ａは発光部１５０ａが放出する光１７５ｃの放出角度を調整する。
【００３５】
方向検出部１２１ａ及び方向検出部１２１ｂは、上記動作を繰り返し、発光部１５０ａが放出した光１７５ｃの所定の受光が行われるように、方向検出部１２１ａの発光部１５０ａが放出する光１７５ｃの放出角度を調整する。
【００３６】
制御演算部１３１ａは、自己が調整した発光部１５０ａが放出する光１７５ｃの放出角度の情報を用いて、光放出装置３２６ａが光軸調整を行うべき角度を導出する。制御演算部１３１ａは、導出した、光放出装置３２６ａが光軸調整を行うべき角度を含む情報を光放出装置３２６ａに出力する。
【００３７】
制御演算部１３１ｂは、自己が調整した発光部１５０ｂが放出する光１７５ｂの放出角度の情報を用いて、光放出装置３２６ｂが光軸調整を行うべき角度を導出する。制御演算部１３１ｂは、導出した、光放出装置３２６ｂが光軸調整を行うべき角度を含む情報を光放出装置３２６ｂに出力する。
【００３８】
光放出装置３２６ａは、第一の光軸の光１７５ｆａを放出する。そして、第一の光軸の方向は、方向検出部１２１ａが光１７５ｃを出力する向きと相関がある。光放出装置３２６ａは、制御演算部１３１ａが送る、光放出装置３２６ａの光軸調整を行うべき角度を含む情報により第一の光軸を調整する。
【００３９】
光放出装置３２６ｂは第二の光軸の光１７５ｆｂを放出する。そして、第二の光軸の方向は、方向検出部１２１ｂが光１７５ｂを出力する向きと相関がある。光放出装置３２６ｂは、制御演算部１３１ｂが送る光放出装置３２６ｂの光軸調整を行うべき角度を含む情報により第二の光軸を調整する。
【００４０】
上記光放出装置３２６ａによる第一の光軸の調整、及び上記光放出装置３２６ｂによる第二の光軸の調整により、第一の光軸と第二の光軸とは近づく方向に調整される。
【００４１】
発光部１５０ａ及び発光部１５０ｂは、それぞれ、複数の副発光部を備えても構わない。
【００４２】
また、発光部１５０ａ及び発光部１５０ｂのそれぞれが放出する光の向きは、複数の方向であっても構わない。
【００４３】
図２は、方向検出部１２１ａ及び１２１ｂの例である、方向検出部１２１の構成を表す概念図である。図２（ａ）は方向検出部１２１の正面図である。図２（ｂ）は方向検出部１２１を図２（ａ）に表す線１９９ａで切断した場合を想定した断面図である。また、図２（ｃ）は方向検出部１２１を図２（ａ）に表す線１９９ｂで切断した場合を想定した断面図である。
【００４４】
方向検出部１２１は、方向調整部１６１と、方向被調整部１２６と、を備える。
【００４５】
方向被調整部１２６は、撮像部１４１と、副発光部１５１、１５２、１５３、１５４と、支持部１７１と、を備える。
【００４６】
副発光部１５１と、副発光部１５２と、副発光部１５３と、副発光部１５４と、撮像部１４１と、は、支持部１７１により互いに固定されている。そして、方向被調整部１２６は、方向調整部１６１の設置面１４５に固定されている。
【００４７】
方向調整部１６１は、自己の設置面１４５を、図２（ｂ）に表す矢印１９４ａの方向、及び、図２（ｃ）に表す矢印１９４ｂの方向に傾斜させることができる。設置面１４５が傾斜する場合は、設置面１４５に固定された方向被調整部１２６は、設置面１４５の傾斜にともない傾斜する。
【００４８】
副発光部１５１は光を放出する。副発光部１５１が放出する光は拡散光であり、主に矢印１９３ａと矢印１９３ｃとの間に放出される。そして、副発光部１５１が放出する光の中心（矢印１９３ｂで表す。）は、線１９８ａと線１９８ｂとで表される方向被調整部１２６の正面を表す面の法線方向（線１９８ｍで表す。）と所定の角度をなす。ただし、所定の角度には角度ゼロの場合が含まれるものとする。
【００４９】
副発光部１５２は光を放出する。副発光部１５２が放出する光は拡散光であり、主に矢印１９３ｄと矢印１９３ｆとの間に放出される。そして、副発光部１５２が放出する光の中心（矢印１９３ｅで表す。）は、線１９８ａと線１９８ｂとで表される方向被調整部１２６の正面を表す面の法線方向（線１９８ｎで表す。）と所定の角度をなす。ただし、所定の角度には角度ゼロの場合が含まれるものとする。
【００５０】
矢印１９３ｂと線１９８ｍとのなす角度と、矢印１９３ｅと線１９８ｎとがなす角度とは、大きさが等しく、逆向きに設定されている。
【００５１】
副発光部１５３は光を放出する。副発光部１５３が放出する光は拡散光であり、主に矢印１９３ｇと矢印１９３ｉとの間に放出される。そして、副発光部１５３が放出する光の中心（矢印１９３ｈで表す。）は、線１９８ａと線１９８ｂとで表される方向被調整部１２６の正面を表す面の法線方向（線１９８ｏで表す。）と所定の角度をなす。ただし、所定の角度には角度ゼロの場合が含まれるものとする。
【００５２】
副発光部１５４は光を放出する。副発光部１５４が放出する光は拡散光であり、主に矢印１９３ｊと矢印１９３ｌとの間に放出される。そして、副発光部１５４が放出する光の中心（矢印１９３ｋで表す。）は、線１９８ａと線１９８ｂとで表される方向被調整部１２６の正面を表す面の法線方向（線１９８ｐで表す。）と所定の角度をなす。ただし、所定の角度には角度ゼロの場合が含まれるものとする。
【００５３】
副発光部１５１乃至１５４としては、典型的には、ＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）を用いることができる。
【００５４】
矢印１９３ｈと線１９８ｏとのなす角度と、矢印１９３ｋと線１９８ｐとがなす角度とは、大きさが等しく、逆向きに設定されている。
【００５５】
撮像部１４１は、図２（ｂ）に表す線１９８ｑと線１９８ｒとの間であり、かつ、図２（ｃ）に表す線１９８ｓと線１９８ｔとの間である、画像を撮像することができる。
【００５６】
図２（ａ）に表す点５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄのそれぞれと、点５１ｅとの間の距離は、互いに略等しい。ここで、点５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ、５１ｅは、この順に、方向検出部１２１を正面から見た場合を想定した、副発光部１５１、１５４、１５２、１５３及び撮像部１４１の中心である。
【００５７】
また、点５１ａと点５１ｃとを結ぶ線と、点５１ｂと点５１ｄとを結ぶ線とは、ともに点５１ｅを通る。
【００５８】
さらに、点５１ａと点５１ｃとを結ぶ線と、点５１ｂと点５１ｄとを結ぶ線とのなす角度は約９０度である。
【００５９】
図３は、図２に表す方向調整部１６１の例を表すイメージ図である。
【００６０】
方向調整部１６１は、ＡＺ方向調整部１８１と、ＥＬ方向調整部１９１と、を備える。ここで、ＡＺはアジマス（ａｚｉｍｕｔｈ）をいい、ＥＬはエレベーション（ｅｌｅｖａｔｉｏｎ）をいう。
【００６１】
ＡＺ方向調整部１８１の設置面１４５ｂには、ＥＬ方向調整部１９１の下面１４４ａ（ＥＬ方向調整部１９１の設置面１４５と反対側の面）が固定されている。
【００６２】
そして、ＡＺ方向調整部１８１は、自己の設置面１４５ｂを、自己の下面１４４ｂに対して矢印１９３ｐで表す方向に回転させることができる。設置面１４５ｂが回転する場合には設置面１４５ｂに下面１４４ａが固定されたＥＬ方向調整部１９１は、設置面１４５ｂとともに回転する。
【００６３】
そして、ＥＬ方向調整部１９１は、自己の下面１４４ａに対して、自己の設置面１４５を、矢印１９３ｏの方向に傾斜させることができる。
【００６４】
上記により、方向調整部１６１は、ＥＬ方向調整部１９１を矢印１９３ｐで表す所定の位置に回転させた状態で、設置面１４５を矢印１９３ｏで表す方向に傾けることができる。
【００６５】
図４は、ＡＺ方向調整部１８１の構成例を表す概念図である。図４（ａ）は、ＡＺ方向調整部１８１を設置面１４５ｂ側から見た場合を想定した図であり、図４（ｂ）は、ＡＺ方向調整部１８１について、図４（ａ）に表す矢印１９２ａの方向を見た場合を想定した図である。
【００６６】
ＡＺ方向調整部１８１は、支持部１７１ｃと、回転台受２０５ａと、回転台２０４ａと、駆動部２０１ａと、を備える。
【００６７】
支持部１７１ｃの上面１４３ｂには、回転台受２０５ａの下面１４４ｃ及び駆動部２０１ａが固定されている。
【００６８】
回転台受２０５ａの上方には回転台２０４ａが設置されている。
【００６９】
回転台２０４ａの下面１４４ｄの中心近傍には図４に表したような形状の挿入部２０６ａが形成されている。
【００７０】
また、回転台受２０５ａの上面１４３ｃには、図４に表したような形状の受穴２０８ａが形成されている。
【００７１】
回転台２０４ａの挿入部２０６ａは、回転台受２０５ａの受穴２０８ａに挿入されている。この状態で、挿入部２０６ａは受穴２０８ａから外れにくくなっており、かつ、挿入部２０６ａは受穴２０８ａ内で、挿入部２０６ａの軸の円周方向に回転できる。そのため、回転台２０４ａは、回転台受２０５ａから外れることなく、周方向に回転することができる。
【００７２】
駆動部２０１ａは、駆動部２０１ａに動力を供給する図示しない装置に接続されている。そして、駆動部２０１ａは、自己が備える軸２０３ａ及び軸２０３ａに接続された歯車２０２ａを回転させることができる。
【００７３】
駆動部２０１ａは、自己に接続された歯車の歯と、回転台２０４ａの側面の下面１４４ｄ近傍に設置された図示しない歯とが、噛み合うように設置されている。そして、駆動部２０１ａは、歯車２０２ａを回転させることにより、回転台２０４ａを回転させることができる。また、駆動部２０１ａは、回転台２０４ａの所定の回転位置で回転を止めることができる。これにより、駆動部２０１ａは、回転台２０４ａを所定の回転位置に設定することができる。
【００７４】
図５は、ＥＬ方向調整部１９１の構成例を表す概念図である。図５（ａ）は、ＥＬ方向調整部１９１の上面図である。図５（ｂ）は、ＥＬ方向調整部１９１について、図５（ａ）に表す矢印１９２ｃの方向を見た場合を想定した図である。また、図５（ｃ）は、ＥＬ方向調整部１９１について、図５（ａ）に表す矢印１９２ｂの方向を見た場合を想定した図である。
【００７５】
ＥＬ方向調整部１９１は、支持部１７１ｂａと、傾斜部受２１８ｂと、傾斜部２１７ｂと、駆動部２０１ｂと、を備える。
【００７６】
支持部１７１ｂの下面１４４ａは、図４に表す回転台２０４ａの設置面１４５ｂ上に固定されることが想定される。
【００７７】
支持部１７１ｂ上には、傾斜部受２１８ｂと、駆動部２０１ｂとが設置される。
【００７８】
傾斜部受２１８ｂ上には傾斜部２１７ｂが設置される。
【００７９】
傾斜部２１７ｂの底部２１３ｂは、図５（ｂ）に表す形状において、円周の一部に相当する形状である。そして、図５（ｂ）に表す傾斜部受２１８ｂの上部２１４ｂは、円周の一部に相当する形状である。傾斜部２１７ｂの底部２１３ｂの図５（ｂ）に表す円周の一部に相当する形状の曲率と、傾斜部受２１８ｂの上部２１４ｂの図５（ｂ）に表す円周の一部に相当する形状の曲率とは、略一致する。
【００８０】
傾斜部受２１８ｂには受溝２１２ｂが形成されている。受溝２１２ｂの受溝上部２１６ｂは、図５（ｂ）に表す向きにおいて、傾斜部受２１８ｂの上部２１４ｂと略同じ曲率の円周の一部に相当する形状である。
【００８１】
一方、傾斜部２１７ｂには挿入部２０６ｂが形成されている。そして、挿入部２０６ｂの挿入部底部２１９ｂは、図５（ｂ）に表す向きにおいて、傾斜部２１７ｂの底部２１３ｂと略同じ曲率の円周の一部に相当する形状である。
【００８２】
傾斜部２１７ｂの挿入部２０６ｂは、傾斜部受２１８ｂの受溝２１２ｂに挿入されている。
【００８３】
傾斜部２１７ｂは、傾斜部２１７ｂの底部２１３ｂが傾斜部受２１８ｂの上部２１４ｂ上を、上部２１４の円周方向（図５（ｂ）に表す矢印１９２ｄの方向）に滑ることにより、自己の傾きを変えることができる。そして、傾斜部２１７ｂは、自己の挿入部２０６ｂが、傾斜部受２１８ｂの受溝２１２ｂに挿入されることにより、傾斜部受２１８ｂから外れにくくなっている。
【００８４】
駆動部２０１ｂには、歯車２０２ｂが接続された軸２０３が設置されている。駆動部２０１ｂは、軸２０３を回転駆動することにより、歯車２０２ｂを回転駆動させることができる。駆動部２０１ｂは典型的にはモータであり、図示しない電源から供給される電力により駆動される。
【００８５】
傾斜部２１７ｂには、歯車２０２ｂの歯と噛み合わされた歯を持つ噛合部２１１ｂが形成されている。駆動部２０１ｂによる歯車２０２ｂの回転駆動により、歯車２０２ｂの歯と噛み合わされる噛合部２１１ｂの位置が変わる。歯車２０２ｂの位置は変わらないため、傾斜部２１７ｂは、歯車２０２ｂの歯と噛み合わされる噛合部２１１ｂの位置が変わることにより、傾斜部受２１８ｂを滑ることにより傾く。
【００８６】
上記により、ＥＬ方向調整部は１９１は、支持部１７１ｂに対して、傾斜部２１７ｂの設置面１４５の矢印１９２ｄ方向の傾きを変えることができる。
【００８７】
図６は、撮像部１４１の構成例を表す概念図である。
【００８８】
撮像部１４１は、フィルタ部２２１と、レンズ部２２２ａと、検出部２２３と、処理部２２４と、を備える。
【００８９】
フィルタ部２２１は、矢印１９２ｅの表す方向に自己に入射する光に対して、特定の波長の光を主に透過し、他の波長の光を減衰させるフィルタ処理を行う。フィルタ部２２１は、図１に表す光１７５ｂの中心波長を透過できる材料であれば一般的な物でよく、省略できる場合もある。
【００９０】
レンズ部２２２ａは、フィルタ部２２１を通して自己に所定の入射角度で入射する光を、検出部２２３に集光する。
【００９１】
検出部２２３は、平面状に配列された画素に対応する多数の光センサの集合である。検出部２２３には、典型的にはＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ−ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）センサやＣＭＯＳ（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  ｍｅｔａｌ  ｏｘｉｄｅ  ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサを用いることができる。検出部２２３は、自己の備える各光センサに入力される光の明るさの情報を、処理部２２４に出力する。
【００９２】
処理部２２４は、検出部２２３が自己に入力する信号を画像処理し、出力線１６６を通じて、図１に表す制御演算部１３１ａ等の外部に出力する。
【００９３】
図７は、図１に表す情報導出システム１３ａが行う処理の処理フロー例を表す概念図である。図７に表す各処理において、コロン記号（：）より左の記述は処理の主体を、コロン記号（：）より右の記述は処理の内容を、それぞれ表す。
【００９４】
まず、Ｓ１０１の処理として、第一の情報導出装置である情報導出装置１２５ａは、第一方向の調整角度を導出する。ここで、第一方向は、図２に表す方向検出部１２１が図１に表す方向検出部１２１ａである場合についての図２（ｂ）に表す矢印１９４ａが表す方向である。また、第一方向の調整角度は、図示しない第一の光軸を第一方向のある向きに傾けるべき角度である。第一方向の調整角度の導出方法は後述する。
【００９５】
次に、Ｓ１０２の処理として、第二の情報導出装置である情報導出装置１２５ｂは、第二方向の調整角度を導出する。ここで、第二方向は、図２に表す方向検出部１２１が図１に表す方向検出部１２１ｂである場合についての図２（ｂ）に表す矢印１９４ａが表す方向である。また、第二方向の調整角度は、図示しない第二の光軸を第二方向のある向きに傾けるべき角度である。第二方向の調整角度の導出方法は後述する。
【００９６】
次に、Ｓ１０３の処理として、第一の情報導出装置である情報導出装置１２５ａは、第三方向の調整角度を導出する。ここで、第三方向は、図２に表す方向検出部１２１が図１に表す方向検出部１２１ａである場合についての図２（ｂ）に表す矢印１９４ｂが表す方向である。また、第三方向の調整角度は、図示しない前述の第一の光軸を第三方向のある向きに傾けるべき角度である。第三方向の調整角度の導出方法は後述する。
【００９７】
次に、Ｓ１０４の処理として、第二の情報導出装置である情報導出装置１２５ｂは、第四方向の調整角度を導出する。ここで、第四方向は、図２に表す方向検出部１２１が図１に表す方向検出部１２１ｂである場合についての図２（ｂ）に表す矢印１９４ｂが表す方向である。また、第四方向の調整角度は、図示しない前述の第二の光軸を第四方向のある向きに傾けるべき角度である。第四方向の調整角度の導出方法は後述する。
【００９８】
図８乃至図１１は、図７のＳ１０１に表す第一方向の調整角度を導出する処理の処理フロー例を表す概念図である。図８乃至図１１に表す各処理において、コロン記号（：）より左の記述は処理の主体を、コロン記号（：）より右の記述は処理の内容を、それぞれ表す。また、処理の主体は、特に説明がない場合は、図１に表す情報導出装置１２５ａが備える構成である。
【００９９】
まず、情報導出装置１２５ｂの制御演算部１３１ｂは、Ｓ２０１の処理として、第一方向を表す角度の基準角度を角度ゼロとして設定する。制御演算部１３１ａは、自己が設定した角度ゼロを表す情報を、図示しない記録部に記録する。
【０１００】
次に、情報導出装置１２５ｂの制御演算部１３１ｂは、Ｓ２０２の処理として、後の処理で用いる閾値λ１を設定する。閾値λ１はゼロ近傍の値である。制御演算部１３１ａは、自己が設定した閾値λ１を表す情報を、図示しない記録部に記録する。
【０１０１】
そして、制御演算部１３１ａは、Ｓ２０３の処理として、後の処理で用いる角度Δθ１を設定する。制御演算部１３１ａは、自己が設定した角度Δθ１を表す情報を、図示しない記録部に記録する。
【０１０２】
そして、制御演算部１３１ａは、Ｓ２０４の処理として、図２に表す撮像部１４１に撮像を開始させる。撮像部１４１は撮像を開始する。撮像部１４１は、自己の撮像の開始後は、自己の撮像した撮像情報をある間隔で制御演算部１３１ａに送る。
【０１０３】
そして、制御演算部１３１ａは、Ｓ２０４−２の処理として、図１に表す情報導出装置１２５ｂに対し、通信回線１５５ａを介して、第一通知信号を送る。
【０１０４】
そして、図１に表す情報導出装置１２５ｂの制御演算部１３１ｂは、情報導出装置１２５ｂの図２に表す副発光部１５１（以下、「第一副発光部」という。）に発光を開始させる。第一副発光部は発光を開始する。
【０１０５】
次に、制御演算部１３１ａは、Ｓ２０６の処理として、撮像部１４１が、第一副発光部が放出する光（以下、「第一光」という。）の高強度部（以下、「第一高強度部」という。）を撮像することができるように、方向調整部１６１に、方向被調整部１２６の第一方向の調整を行わせる。第一高強度部は撮像部１４１が受光する第一光のうち、図６に表す検出部２２３においてその受光強度が予め設定された閾値よりも高くなる第一光の部分である。ここで、撮像部１４１は、方向調整部１６１による自己の第一方向の調整により、自己が第一光を撮像できるように設定されているものとする。もし、撮像部１４１は、方向調整部１６１による自己の第一方向の調整により、自己が第一高強度部を撮像できるように設定されていない場合は、撮像部１４１が第一高強度部を撮像できるように、方向検出部１２１ａ全体を手動等により設定する。
【０１０６】
そして、方向調整部１６１は、Ｓ２０７の処理として、第一高強度部を撮像できるように、方向被調整部１２６の第一方向の調整を行う。
【０１０７】
そして、制御演算部１３１ａは、Ｓ２０８の処理として、撮像部１４１が撮像した第一高強度部の中心位置（以下、「第一中心位置」という。）を導出する。第一中心位置のイメージは図１２乃至図１６において紹介する。制御演算部１３１ａは、撮像された第一中心位置を表す情報を図示しない記録部に記録する。
【０１０８】
そして、制御演算部１３１ａは、Ｓ２０９の処理として第一中心距離を求める。ここで、第一中心距離は、自己がＳ２０８の処理により導出した撮像された第一中心位置と、自己がＳ２０１の処理により記録したゼロ角度を表す図６に表す検出部２２３上の位置を通り第一方向に垂直な図６に表す検出部２２３上の線との距離である。第一中心距離のイメージは図１２乃至図１６において紹介する。制御演算部１３１ａは、自己が求めた第一中心距離を図示しない記録部に記録する。
【０１０９】
そして、制御演算部１３１ａは、Ｓ２０９−２の処理として、自己がＳ２０９の処理により求めた第一中心距離を含む情報を、通信回線１５５ａを通じて、情報導出装置１２５ｂの制御演算部１３１ｂに送る。制御演算部１３１ｂは、制御演算部１３１ａが自己に送った第一中心距離を図示しない記録部に記録する。
【０１１０】
次に、情報導出装置１２５ｂの制御演算部１３１ｂは、図９に表すＳ２１０の処理として、方向調整部１６１に、方向被調整部１２６を、第一方向の一方の向きに角度Δθ１傾ける制御を行う。その結果、方向調整部１６１は、方向被調整部１２６を、第一方向の一方の向きに角度Δθ１傾ける。
【０１１１】
そして、制御演算部１３１ａは、Ｓ２１１の処理として、撮像部１４１が撮像した第一中心位置を導出する。制御演算部１３１ａは、撮像部１４１が撮像した第一中心位置を表す情報を図示しない記録部に記録する。
【０１１２】
そして、制御演算部１３１ａは、Ｓ２１２の処理として、第一中心距離を求める。制御演算部１３１ａは、自己が求めた第一中心距離を図示しない記録部に記録する。
【０１１３】
そして、制御演算部１３１ａは、Ｓ２１２−２の処理として、自己がＳ２１２の処理により求めた第一中心距離を含む情報を、通信回線１５５ａを通じて、情報導出装置１２５ｂの制御演算部１３１ｂに送る。制御演算部１３１ｂは、制御演算部１３１ａが自己に送った第一中心距離を図示しない記録部に記録する。
【０１１４】
次に、情報導出装置１２５ｂの制御演算部１３１ｂは、Ｓ２１３の処理として、直近のＳ２１０の処理直前の第一中心距離がＳ２１０の処理直後の第一中心距離より小さいかの判定を行う。
【０１１５】
情報導出装置１２５ｂの制御演算部１３１ｂは、Ｓ２１３の処理により、直近のＳ２１０の処理直前の第一中心距離がＳ２１０の処理直後の第一中心距離より小さいことを判定した場合は、Ｓ２１６の処理を行う。
【０１１６】
情報導出装置１２５ｂの制御演算部１３１ｂは、Ｓ２１３の処理により、直近のＳ２１０の処理直前の第一中心距離がＳ２１０の処理直後の第一中心距離より小さいことを判定しなかった場合は、Ｓ２１４の処理を行う。
【０１１７】
情報導出装置１２５ｂの制御演算部１３１ｂは、Ｓ２１４の処理を行う場合は、Ｓ２１４の処理として、方向調整部１６１が方向被調整部１２６を傾ける第一方向の向きを逆向きに設定するよう、方向調整部１６１に指示する。ここで、方向調整部１６１は、図２に表す方向検出部１２１が情報導出装置１２５ｂの方向検出部１２１ｂである場合の、方向調整部１６１である。
【０１１８】
そして、図２に表す方向検出部１２１が情報導出装置１２５ｂの方向検出部１２１ｂである場合の方向調整部１６１は、Ｓ２１５の処理として、自己が方向被調整部１２６を傾ける第一方向の向きを逆向きに設定する。
【０１１９】
そして、制御演算部１３１ｂは、前述のＳ２１０の処理を行う。
【０１２０】
一方、制御演算部１３１ｂは、Ｓ２１６の処理を行う場合は、Ｓ２１６の処理として、最新の第一中心距離が、Ｓ２０２により記録した閾値λ１より小さいかを判定する。
【０１２１】
制御演算部１３１ｂは、Ｓ２１６の処理により最新の第一中心距離が閾値λ１より小さいと判定した場合は、Ｓ２１７の処理を行う。
【０１２２】
制御演算部１３１ｂは、Ｓ２１６の処理により最新の第一中心距離が閾値λ１より小さいと判定しなかった場合は、前述のＳ２１０の処理を行う。
【０１２３】
制御演算部１３１ｂは、Ｓ２１７の処理を行う場合は、Ｓ２１７の処理として、Ｓ２１７の処理を行う時点における方向被調整部１２６の、図８に表す処理を行う前の状態からの傾き角θ１を導出する。そして、制御演算部１３１ｂは、自己が導出した傾き角θ１を図示しない記録部に記録する。
【０１２４】
そして、制御演算部１３１ｂは、Ｓ２１８の処理として、制御演算部１３１ａに通知信号を送る。
【０１２５】
図１に表す情報導出装置１２５ｂの制御演算部１３１ｂは、Ｓ２１９の処理として、第一副発光部の発光を停止させる。第一副発光部は発光を停止する。
【０１２６】
そして、図１に表す情報導出装置１２５ｂの制御演算部１３１ｂは、図１０に表すＳ２２１の処理として、情報導出装置１２５ｂが図２に表す情報導出装置１２５である場合の、図２に表す副発光部１５２（以下、「第二副発光部」という。）の発光を開始させる。第二副発光部は発光を開始する。
【０１２７】
次に、制御演算部１３１ａは、Ｓ２２１−２の処理として、撮像部１４１が、第二副発光部が放出する光（以下、「第二光」という。）の高強度部（以下、「第二高強度部」という。）を撮像することができるように、方向調整部１６１に、方向被調整部１２６の第一方向の調整を行わせる。第二高強度部は撮像部１４１が受光する第二光のうち、図６に表す検出部２２３においてその受光強度が予め設定された閾値よりも高くなる第二光の部分である。ここで、撮像部１４１は、方向調整部１６１による自己の第一方向の調整により、自己が第二高強度部を撮像できるように設定されているものとする。もし、撮像部１４１は、方向調整部１６１による自己の第一方向の調整により、自己が第二高強度部を撮像できるように設定されていない場合は、撮像部１４１が第二高強度部を撮像できるように、方向検出部１２１ａ全体を手動等により設定する。
【０１２８】
そして、方向調整部１６１は、Ｓ２２１−３の処理として、撮像部１４１が第二高強度部を撮像できるように、方向被調整部１２６の第一方向の調整を行う。
【０１２９】
そして、制御演算部１３１ａは、Ｓ２２２の処理として、撮像部１４１が撮像した第二高強度部の中心位置（以下、「第二中心位置」という。）を導出する。制御演算部１３１ａは、撮像された第二中心位置を表す情報を図示しない記録部に記録する。
【０１３０】
そして、制御演算部１３１ａは、Ｓ２２３の処理として第二中心距離を求める。ここで、第二中心距離は、自己がＳ２２２の処理により導出した撮像された第二中心位置と、自己がＳ２０１の処理により記録したゼロ角度を表す図６に表す検出部２２３上の位置を通り第一方向に垂直な図６に表す検出部２２３上の線との距離である。制御演算部１３１ａは、自己が求めた第二中心距離を図示しない記録部に記録する。
【０１３１】
そして、制御演算部１３１ａは、Ｓ２２３−２の処理として、自己がＳ２２３の処理により求めた第一中心距離を含む情報を、通信回線１５５ａを通じて、情報導出装置１２５ｂの制御演算部１３１ｂに送る。制御演算部１３１ｂは、制御演算部１３１ａが自己に送った第一中心距離を図示しない記録部に記録する。
【０１３２】
次に、制御演算部１３１ｂは、図１１に表すＳ２２４の処理として、方向調整部１６１に、方向被調整部１２６を、第一方向の一方の向きに角度Δθ１傾ける制御を行う。その結果、方向調整部１６１は、方向被調整部１２６を、第一方向の一方の向きに角度Δθ１傾ける。
【０１３３】
そして、制御演算部１３１ａは、Ｓ２２５の処理として、撮像部１４１が撮像した第二中心位置を導出する。制御演算部１３１ａは、第二中心位置を表す情報を図示しない記録部に記録する。
【０１３４】
そして、制御演算部１３１ａは、Ｓ２２６の処理として、第二中心距離を求める。制御演算部１３１ａは、自己が求めた第二中心距離を図示しない記録部に記録する。
【０１３５】
そして、制御演算部１３１ａは、Ｓ２２６−２の処理として、自己がＳ２２６の処理により求めた第一中心距離を含む情報を、通信回線１５５ａを通じて、情報導出装置１２５ｂの制御演算部１３１ｂに送る。制御演算部１３１ｂは、制御演算部１３１ａが自己に送った第一中心距離を図示しない記録部に記録する。
【０１３６】
次に、制御演算部１３１ｂは、Ｓ２２７の処理として、直近のＳ２２４の処理直後の第二中心距離が、直近のＳ２２４の処理直前の第二中心距離より、小さいかの判定を行う。
【０１３７】
制御演算部１３１ｂは、Ｓ２２７の処理により、Ｓ２２４の処理直後の第二中心距離が、Ｓ２２４の処理直前の第二中心距離より小さいことを判定した場合は、Ｓ２３１の処理を行う。
【０１３８】
制御演算部１３１ｂは、Ｓ２２７の処理により、Ｓ２２４の処理直後の第二中心距離が、Ｓ２２４の処理直前の第二中心距離より小さいことを判定しなかった場合は、Ｓ２２８の処理を行う。
【０１３９】
制御演算部１３１ｂは、Ｓ２２８の処理を行う場合は、Ｓ２２８の処理として、方向調整部１６１が方向被調整部１２６を傾ける第一方向の向きを逆向きに設定するよう、方向調整部１６１に指示する。ここで、方向調整部１６１は、図２に表す方向検出部１２１が、情報導出装置１２５ｂの方向検出部１２１ｂである場合の、方向検出部１２１である。
【０１４０】
図２に表す方向検出部１２１が情報導出装置１２５ｂの方向検出部１２１ｂである場合の方向調整部１６１は、Ｓ２２９の処理として、自己が方向被調整部１２６を傾ける第一方向の向きを逆向きに設定する。
【０１４１】
そして、制御演算部１３１ｂは、前述のＳ２２４の処理を行う。
【０１４２】
一方、制御演算部１３１ｂは、Ｓ２３１の処理を行う場合は、Ｓ２３１の処理として、最新の第二中心距離が、Ｓ２０２により記録した閾値λ１より小さいかを判定する。
【０１４３】
制御演算部１３１ｂは、Ｓ２３１の処理により最新の第二中心距離が閾値λ１より小さいと判定した場合は、Ｓ２３２の処理を行う。
【０１４４】
制御演算部１３１ｂは、Ｓ２３１の処理により最新の第二中心距離が閾値λ１より小さいと判定しなかった場合は、前述のＳ２２４の処理を行う。
【０１４５】
制御演算部１３１ｂは、Ｓ２３２の処理を行う場合は、Ｓ２３２の処理として、Ｓ２３２の処理を行う時点における方向被調整部１２６の、図８に表す処理を行う前の状態からの傾き角θ２を導出する。そして、制御演算部１３１ｂは、自己が導出した傾き角θ２を、図示しない記録部に記録する。
【０１４６】
そして、制御演算部１３１ｂは、Ｓ２３３の処理として、図１に表す情報導出装置１２５ａの制御演算部１３１ａに第二通知信号を送る。
【０１４７】
制御演算部１３１ａは、Ｓ２３４の処理として、第二副発光部の発光を停止させる。第二副発光部は発光を停止する。
【０１４８】
次に、制御演算部１３１ｂは、Ｓ２４１の処理として、Ｓ２１７の処理により自己が図示しない記録部に記録した傾き角θ１と、Ｓ２３２の処理により自己が図示しない記録部に記録した傾き角θ２との平均傾き角θａ１２を算出する。
【０１４９】
そして、制御演算部１３１ｂは、Ｓ２４２の処理として、Ｓ２４１の処理により算出した平均傾き角θａ１２を、外部に出力する。
【０１５０】
最後に、制御演算部１３１ｂは、Ｓ２４３の処理として、方向調整部１６１に対し、方向被調整部１２６を平均傾き角θａ１２に従い調整するよう指示を行う。ここで、方向調整部１６１は、図２に表す方向検出部１２１が、情報導出装置１２５ｂの方向検出部１２１ｂである場合の方向調整部１６１である。また、方向被調整部１２６は、図２に表す方向検出部１２１が、情報導出装置１２５ｂの方向検出部１２１ｂである場合の方向被調整部１２６である。前記方向調整部１６１は、前記方向被調整部１２６の向きを、平均傾き角θａ１２に従い調整する。
【０１５１】
そして、情報導出システム１３ａは、図８乃至図１１に表す処理を終了する。
【０１５２】
図７に表すＳ１０２の処理及びその説明は、図８乃至図１１に表す処理フロー及びその説明において、以下の読み替えを行った内容になる。すなわち、制御演算部１３１ａを制御演算部１３１ｂと、制御演算部１３１ａを制御演算部１３１ｂと、情報導出装置１２５ｂを情報導出装置１２５ａと、それぞれ読み替える。また、制御演算部１３１ｂを制御演算部１３１ａと、方向検出部１２１ａを方向検出部１２１ｂと、それぞれ読み替える。また、第一方向を第三方向と、閾値λ１を閾値λ２と、角度Δθ１を角度Δθ２と、第一副発光部を第三副発光部と、それぞれ読み替える。また、第一光を第三光と、第一高強度部を第三高強度部と、第一中心位置を第三中心位置と、それぞれ読み替える。そして、第一中心距離を第三中心距離と、第二副発光部を第四副発光部と、第二光を第四光と、第二高強度部を第四高強度部と、第二中心位置を第四中心位置と、それぞれ読み替える。さらに、傾き角θ１を傾き角θ３と、傾き角θ２を傾き角θ４と、平均傾き角θａ１２を平均傾き角θａ３４と、それぞれ読み替える。
【０１５３】
図７に表すＳ１０３の処理及びその説明は、図８乃至図１１に表す処理フロー及びその説明において、以下の読み替えを行った内容になる。すなわち、第一方向を第五方向と、閾値λ１を閾値λ３と、角度Δθ１を角度Δθ３と、第一副発光部を第五副発光部と、第一光を第五光と、第一高強度部を第五高強度部と、第一中心位置を第五中心位置と、それぞれ読み替える。そして、第一中心距離を第五中心距離と、第二副発光部を第六副発光部と、第二光を第六光と、第二高強度部を第六高強度部と、第二中心位置を第六中心位置と、それぞれ読み替える。さらに、傾き角θ１を傾き角θ５と、傾き角θ２を傾き角θ６と、平均傾き角θａ１２を平均傾き角θａ５６と、それぞれ読み替える。
【０１５４】
図７に表すＳ１０４の処理及びその説明は、図８乃至図１１に表す処理フロー及びその説明において、以下の読み替えを行った内容になる。すなわち、制御演算部１３１ａを制御演算部１３１ｂと、制御演算部１３１ａを制御演算部１３１ｂと、それぞれ読み替える。また、情報導出装置１２５ｂを情報導出装置１２５ａと、制御演算部１３１ｂを制御演算部１３１ａと、方向検出部１２１ａを方向検出部１２１ｂと、それぞれ読み替える。また、第一方向を第七方向と、閾値λ１を閾値λ４と、角度Δθ１を角度Δθ４と、第一副発光部を第七副発光部と、第一光を第七光と、第一高強度部を第七高強度部と、第一中心位置を第七中心位置と、それぞれ読み替える。そして、第一中心距離を第七中心距離と、第二副発光部を第八副発光部と、第二光を第八光と、第二高強度部を第八高強度部と、第二中心位置を第八中心位置と、それぞれ読み替える。さらに、傾き角θ１を傾き角θ７と、傾き角θ２を傾き角θ８と、平均傾き角θａ１２を平均傾き角θａ７８と、それぞれ読み替える。
【０１５５】
以上、図７乃至図１１（読み替えを含む）の処理により、平均傾き角θａ１２、θａ３４、θａ５６、θａ７８が求まる。ここで、平均傾き角θａ１２は、図１に表す情報導出装置１２５ａの制御演算部１３１ａが光放出装置３２６ａに送る、図２に表す矢印１９４ａ方向の、光軸調整を行うべき角度である。また、平均傾き角θａ３４は、図１に表す情報導出装置１２５ｂの制御演算部１３１ｂが光放出装置３２６ｂに送る、図２に表す矢印１９４ａ方向の、光軸調整を行うべき角度である。また、平均傾き角θａ５６は、図１に表す情報導出装置１２５ａの制御演算部１３１ａが光放出装置３２６ａに送る、図２に表す矢印１９４ｂ方向の、光軸調整を行うべき角度である。また、平均傾き角θａ７８は、図１に表す情報導出装置１２５ｂの制御演算部１３１ｂが光放出装置３２６ｂに送る、図２に表す矢印１９４ｂ方向の、光軸調整を行うべき角度である。
［具体例］
以下、図１に表す情報導出システム１３ａの動作の具体例を、イメージ図を参照して説明する。
【０１５６】
図１２乃至図２４は、図１に表す情報導出システム１３ａの動作の具体例を表すイメージ図である。
【０１５７】
図１２乃至図２４の（ａ）は、図１に表す情報導出装置１２５ａと情報導出装置１２５ｂとが、対向するように設置されている状態を表す。また、図１２乃至図２４の（ａ）においては、情報導出装置の構成は、制御部と方向被調整部のみを表し、方向調整部は省略している。また、図１２乃至図２４の（ａ）においては、情報導出装置１２５ａにおける図２に表す、方向被調整部１２６、副発光部１５１、副発光部１５２、撮像部１４１は、この順に、方向被調整部１２６ａ、副発光部１５１ａ、副発光部１５２ａ、撮像部１４１ａと表す。また、図１２乃至図２４の（ａ）においては、情報導出装置１２５ｂにおける図２に表す方向被調整部１２６、副発光部１５１、副発光部１５２、撮像部１４１は、この順に、方向被調整部１２６ｂ、副発光部１５１ｂ、副発光部１５２ｂ、撮像部１４１ｂと表す。
【０１５８】
一方、図１２乃至図１６の（ｂ）は、情報導出装置１２５ａの撮像部１４１ａが撮像した画像を表示した場合を想定した撮像画像を表す。また、図１８乃至図２２の（ｂ）は、情報導出装置１２５ｂの撮像部１４１ｂが撮像した画像を表示した場合を想定した撮像画像を表す。
【０１５９】
図１２は、図７に表すＳ１０１の処理において、図８に表すＳ２０９−２の処理を行った状態を表す。
【０１６０】
この状態では、図８に表すＳ２０４の処理により、情報導出装置１２５ａの撮像部１４１ａは線１９８ｑと線１９８ｒで表す撮像範囲の撮像を行っている。
【０１６１】
また、Ｓ２０５の処理により、情報導出装置１２５ｂの副発光部１５１ｂは、矢印１９２ｇで表す被方向調整部１２６ｂの正面向きに対して、角度２５１ｂａずれた向きである矢印１９２ｆの向きが第一光の放出の中心方向になるように第一光を放出している。
【０１６２】
そして、第一光の放出方向は、情報導出装置１２５ａの撮像部１４１ａの撮像範囲に入っていることから、撮像部１４１ａの撮像画像は、例えば、図１２（ｂ）に表す撮像画像４０１ａのようになる。すなわち、撮像画像４０１ａに、副発光部１５１ｂが放出する第一発光による第一高強度部４０５ａが撮像される。なお、撮像画像４０１ａは、撮像部１４１ａが撮像したすべての撮像範囲の撮像画像ではなく、撮像範囲の撮像画像に一部を表示している。
【０１６３】
撮像画像４０１ａの中心はゼロ角度位置４０４である。ゼロ角度位置４０４は、撮像部１４１ａの撮像の向きの中心を表す位置である。
【０１６４】
図１２に表す場合は、初めから第一光の第一高強度部４０５ａを撮像部１４１ａが撮像できているので、図８に表すＳ２０６及びＳ２０７の処理は省略することができる。
【０１６５】
制御演算部１３１ａは、図８に表すＳ２０８の処理により、第一高強度部４０５ａの中心である第一中心位置４０６ａの座標を特定する。
【０１６６】
そして、制御演算部１３１ａは、図８に表すＳ２０９の処理により、第一中心位置４０６ａを通る線である線１９９ｉとゼロ角度位置との距離である、第一中心距離４０７ａを導出する。
【０１６７】
次に、制御演算部１３１ａは、図８に表すＳ２０９−２の処理として、自己が導出した第一中心距離４０７ａを含む情報を、伝送路２３１を通じて、情報導出装置１２５ｂの制御部１３１ｂに送る。
【０１６８】
図１３は、図１２に表す状態から、情報導出装置１２５ａ及び１０１ｂが、図９に表すＳ２１０、Ｓ２１１、Ｓ２１２、Ｓ２１２−２、Ｓ２１３、Ｓ２１６の処理を複数回行った状態を表す。図１３に表す状態では、図１２に表す状態と比較して、第一中心距離４０７ａは小さくなっている。しかしながら、図１３に表す状態では、第一中心距離４０７ａは図８のＳ２０２で設定した閾値λ１より小さくはなっていない。閾値λ１は前述のようにゼロ近傍の値であるためである。情報導出装置１２５ａ及び１０１ｂは、図１３に表す状態の後に、図９に表すＳ２１０、Ｓ２１１、Ｓ２１２、Ｓ２１２−２、Ｓ２１３、Ｓ２１６の処理をさらに繰り返すことになる。
【０１６９】
図１４は、情報導出装置１２５ａ及び１０１ｂが、図９に表すＳ２１０乃至Ｓ２１６の処理を繰り返した結果、Ｓ２１６の処理により、制御演算部１３１ｂが第一中心距離４０７ａが閾値λ１より小さいことを判定した状態を表す。図１４には、第一中心距離４０７ａは表していないが、これは、第一中心距離４０７ａがごく小さいので表すのが困難なためである。制御演算部１３１ｂが第一中心距離４０７ａが閾値λ１より小さいことを判定したので、制御演算部１３１ｂは、その後、図９に表すＳ２１７、Ｓ２１８、Ｓ２１９の処理を順次行う。
【０１７０】
図１５は、制御演算部１３１ｂが、図１０に表すＳ２２３−２の処理を行った状態を表す。
【０１７１】
副発光部１５２（第二副発光部）は図１０に表すＳ２２１の処理により発光している。
【０１７２】
制御演算部１３１ａは、図１０に表すＳ２２２の処理により第二中心位置４０６ｂの座標を特定している。また、制御演算部１３１ａは、図１０に表すＳ２２３の処理により、第二中心距離４０７ｂを導出している。さらに制御演算部１３１ａは、Ｓ２２３−２の処理により、自己がＳ２２３の処理により求めた第二中心距離を含む情報を情報導出装置１２５ｂの制御演算部１３１ｂに送付している。制御演算部１３１ｂは、制御演算部１３１ａが自己に送った第二中心距離を図示しない記録部に記録している。
【０１７３】
図１６は、制御演算部１３１ａが、図１１に表すＳ２３２の処理を行った状態を表す。
【０１７４】
図１６に表す状態までに、情報導出装置１２５ａ及び１２５ｂは、図１１に表すＳ２２４乃至Ｓ２３１の処理を繰り返し行っている。そして、図１６に表す状態までに、制御演算部１３１ｂは、図１１に表すＳ２３１の処理により、最新の第二中心距離が閾値λ１より小さいことを判定している。図１６に表す状態のまでに、制御演算部１３１ｂは、さらにＳ２３２及びＳ２３３の処理を行う。
【０１７５】
図１７は、図８乃至図１１の処理の終了時点での状態を表す。
【０１７６】
図１７に表す状態において、制御演算部１３１ａは、図１１に表すＳ２３４の処理により、副発光部１５２の発光を停止させている。そして、制御演算部１３１ｂは、図１７に表す状態において、Ｓ２４１の処理により、図９のＳ２１７の処理により自己が記録した傾き角θ１と、図１１のＳ２３２の処理により自己が記録した傾き角θ２との平均である、平均傾き角θａ１２を導出している。また、制御演算部１３１ｂは、図１７に表す状態において、図９に表すＳ２４２の処理により、平均傾き角θａ１２を外部に出力している。さらに、制御演算部１３１ｂは、図１７に表す状態において、図１１に表すＳ２４３の処理により、方向被調整部１２６の向きを、平均傾き角θａ１２の方向に向けさせている。
【０１７７】
以上の動作により、図７に表すＳ１０１の処理は終了した。
【０１７８】
そこで、次に、図７に表すＳ１０２の処理を行う。Ｓ１０２の処理は、Ｓ１０１の処理に類似しているので、以下には簡潔に説明する。
【０１７９】
図１８は、Ｓ１０２の処理において、図８に表すＳ２０９−２の処理を行った状態を表す。
【０１８０】
図１８に表す状態から、図９に表すＳ２１０乃至Ｓ２１６の処理の繰り返しにより、方向被調整部１２６ａの向きを、図１９に表す矢印１９２ｈの向きに調整する。
【０１８１】
図２０は、図９に表すＳ２１７の処理を行った状態を表す。
【０１８２】
図２１は、図１０に表すＳ２２１の処理を行った状態を表す。
【０１８３】
図２２は、図１１に表すＳ２３２の処理を行った状態を表す。
【０１８４】
図２３は、図１２に表すＳ２４３の処理を行った状態を表す。図２３に表す状態においては、情報導出装置１２５ａの方向被調整部１２６の第一方向の角度調整、及び、情報導出装置１２５ａの方向被調整部１２６の第二方向の角度調整は終わっている。
【０１８５】
図２３に表す状態では、方向被調整部１２６ａと方向被調整部１２６ｂの向きは、図２３に表す方向に関しては、略一致している。ただし、図２３に表す状態では、方向被調整部１２６ａが向いている方向と方向被調整部１２６ｂが向いている方向とは、図２３に表す方向に対して垂直な方向に関しては略一致しているとは限らない。ここで、図２３に表す方向に対して垂直な方向は、図２３に向かって奥方向である。
【０１８６】
そこで、図２３に表す状態の後で、図７に表すＳ１０３及びＳ１０４の処理を行う。
【０１８７】
図２４は、図７に表すＳ１０４の処理が終了した状態を表す。図２４に表すように、Ｓ１０４の処理が終了した状態では、方向被調整部１２６ａと方向被調整部１２６ｂの向きは図２３に表す方向に対して垂直な方向な図２３に向かっての図面の奥方向に関しても略一致している。
【０１８８】
従い、図２３及び図２４に表すように方向被調整部１２６ａ及び１２６ｂを調整できる第一乃至第四方向の調整角度により光軸合せを行うことにより、二つの光軸を略一致させることができる。
【０１８９】
以下に、以上説明した第一実施形態の情報導出システムの動作をまとめる。第一実施形態の情報導出システムは、当該情報導出システムが備える二の情報導出装置間で、次の動作を行うことにより、二の光放出装置間での光軸調整に必要な調整角度を求める。すなわち、第一の情報導出システムは、第二の情報導出装置の放出する光を撮像し、撮像データを第二の情報導出装置に通信回線を通じて送ることにより、第二の情報導出装置にその方向被調整部の角度を調整させる。第二の情報導出装置の方向被調整部には、撮像部及び発光部が固定されている。そのため、第二の情報導出装置の方向被調整部の角度を調整することにより、撮像部の撮像方向はより第一情報導出装置の方向被調整部の向きに近い向きに調整される。次に、上述の角度調整後の第二の情報導出システムは、第一の情報導出装置の放出する光を撮像し、撮像データを第一の情報導出装置に通信回線を通じて送ることにより、第一の情報導出装置にその方向被調整部の角度を調整させる。第二の情報導出装置の撮像方向は前述のように第一情報導出装置の方向被調整部の向きに近い向きに調整されている。そのため、第一の情報導出装置にその方向被調整部の角度を、第二方向調整部の方向被調整部の向きに正しく向けることができる。そのため、第一実施形態の情報導出システムは、二つの光放出装置が備えるそれぞれの光軸を合せる方向で調整するために用いる調整角度の精度を向上させることができる。
【０１９０】
すなわち、第一実施形態の情報導出システムは、二つの光放出装置が備えるそれぞれの光軸を合せる方向で調整するために用いる光軸調整情報である調整角度の精度を向上させることができる。
【０１９１】
また、第一実施形態の情報導出システムは、特に高価な構成や性能劣化や外乱の影響を受けやすい構成を用いる必要もない。そのため、第一実施形態の情報導出システムは、高い精度の光軸調整を行うための光軸調整情報を安定的かつ安価に導出することができる。
［効果］
第一実施形態の情報導出システムは、当該情報導出システムが備える二の情報導出装置間で、次の動作を行うことにより、二の光放出装置間での光軸調整に必要な調整角度を求める。すなわち、第一の情報導出システムは、第二の情報導出装置の放出する光を撮像し、撮像データを第二の情報導出装置に通信回線を通じて送ることにより、第二の情報導出装置にその方向被調整部の角度を調整させる。第二の情報導出装置の方向被調整部には、撮像部及び発光部が固定されている。そのため、第二の情報導出装置の方向被調整部の角度を調整することにより、撮像部の撮像方向はより第一情報導出装置の方向被調整部の向きに近い向きに調整される。次に、上述の角度調整後の第二の情報導出システムは、第一の情報導出装置の放出する光を撮像し、撮像データを第一の情報導出装置に通信回線を通じて送ることにより、第一の情報導出装置にその方向被調整部の角度を調整させる。第二の情報導出装置の撮像方向は前述のように第一情報導出装置の方向被調整部の向きに近い向きに調整されている。そのため、第一の情報導出装置にその方向被調整部の角度を、第二方向調整部の方向被調整部の向きに正しく向けることができる。そのため、第一実施形態の情報導出システムは、二つの光放出装置が備えるそれぞれの光軸を合せる方向で調整するために用いる調整角度の精度を向上させることができる。
【０１９２】
また、第一実施形態の情報導出システムは、特に高価な構成や性能劣化や外乱の影響を受けやすい構成を用いる必要がない。
【０１９３】
そのため、第一実施形態の情報導出システムは、高い精度の光軸調整を行うための光軸調整情報を安定的かつ安価に導出することができる。
＜第二実施形態＞
第二実施形態は、第一実施形態の情報導出システムを備える光送受システムに関する実施形態である。
［構成と動作］
図２５は、第二実施形態の光送受システムの例である光送受システム１１ａの構成を表す概念図である。
【０１９４】
光送受システム１１ａは、光送受装置１０１ａと光送受装置１０１ｂとを備える。
【０１９５】
光送受装置１０１ａは、光送受部１１１ａと情報導出装置１２５ａとを備える。
【０１９６】
光送受装置１０１ｂは、光送受部１１１ｂと情報導出装置１２５ｂとを備える。
【０１９７】
情報導出装置１２５ａと情報導出装置１２５ｂとは情報導出システム１３ａを構成する。
【０１９８】
情報導出システム１３ａは、図１に表す情報導出システム１３ａと同じである。従い、情報導出システム１３ａの説明は以下を除いて、第一実施形態の説明で述べたとおりである。
【０１９９】
情報導出装置１２５ａは、図１に表す光放出装置３２６ａである光送受部１１１ａに、光送受部１１１ａが備える光軸の調整に必要な情報を出力する。
【０２００】
情報導出装置１２５ｂは、図１に表す光放出装置３２６ｂである光送受部１１１ｂに、光送受部１１１ｂが備える光軸の調整に必要な情報を出力する。
【０２０１】
光送受部１１１ａは、光ファイバ１１６ｂａａａを通じて外部が自己に入力する光を平行光１７５ａａに変換して、空間を通じて、光送受部１１１ｂに向けて平行光１７５ａａを出力する。平行光１７５ａａは第一の光軸を有する。光送受部１１１ａは、また、光送受部１１１ｂが出力する平行光１７５ａｂが適正な位置及び角度で自己に入射した場合には、平行光１７５ａｂを図示しない収束光に変換した収束光を、光ファイバ１１６ｂａｂａを通じて外部に出力する。
【０２０２】
光送受部１１１ｂは、光ファイバ１１６ｂａａｂを通じて外部が自己に入力する光を平行光１７５ａｂに変換して、空間を通じて、光送受部１１１ａに向けて平行光１７５ａｂを出力する。平行光１７５ａｂは第二の光軸を有する。光送受部１１１ｂは、また、光送受部１１１ａが出力する平行光１７５ａａが適正な位置及び角度で自己に入射した場合には、平行光１７５ａａを図示しない収束光に変換した収束光を、光ファイバ１１６ｂａｂｂを通じて外部に出力する。
【０２０３】
光送受部１１１ａと光送受部１１１ｂは、第一の光軸と第二の光軸とを略一致させることが想定されている。そして、光送受部１１１ａと光送受部１１１ｂは、略一致させた光軸により、一方が発する平行光を他方が受けることが想定されている。
【０２０４】
図２６は、光送受部１１１ｂの構成例を表す概念図である。
【０２０５】
光送受部１１１ｂは、固定部１１２ｂと、被調整部１１４ｂと、調整部１１５ｂと、制御部１１３ｂとを備える。
【０２０６】
固定部１１２ｂは、光ファイバ１１６ｂａａを通じて外部が自己に入力する光を、光ファイバ１１６ｂｂを通じて被調整部１１４ｂに出力する。また、固定部１１２ｂは、光ファイバ１１６ｂｂを通じて被調整部１１４ｂが自己に出力する光を、光ファイバ１１６ｂａｂを通じて外部に出力する。固定部１１２ｂは、また、被調整部１１４ｂが、光ファイバ１１６ｂｂを通じて自己に送る、被調整部１１４ｂに入力された平行光１７５ａｂの強度を測定し、測定結果を制御部１１３ｂに送る。
【０２０７】
被調整部１１４ｂは、調整部１１５ｂの調整面１４５ｅに固定されている。そして、被調整部１１４ｂは、光ファイバ１１６ｂｂを通じて固定部１１２ｂが自己に入力する光を変換した平行光１７５ａｂを、空間を経由して光送受部１１１ａに向けて出力することができる。平行光１７５ａｂは図示しない第二の光軸をもつ。
【０２０８】
光送受部１１１ａは、平行光１７５ａａを、被調整部１１４ｂに向けて出力することができる。平行光１７５ａａは図示しない第一の光軸をもつ。
【０２０９】
被調整部１１４ｂは、第一の光軸と第二の光軸とが略一致した場合には、光送受部１１１ａが送った平行光１７５ａａを少ない損失で高効率に受け取ることができる。また、光送受部１１１ａは、第一の光軸と第二の光軸とが略一致した場合には、被調整部１１４ｂが送った平行光１７５ａｂを少ない損失で高効率に受け取ることができる。
【０２１０】
制御部１１３ｂは、情報導出装置１２５ｂが送る光軸の調整に必要な情報を含む信号の情報により、調整部１１５ｂに対して信号を送り、調整部１１５ｂに調整面の角度を変えさせる。制御部１１３ｂは、また、固定部１１２ｂが自己に送る、被調整部１１４ｂに入力された平行光１７５ａａの強度を表す情報により、被調整部１１４ｂに入力された平行光１７５ａａの強度が予め定められた閾値より大きいかの判定を行う。制御部１１３ｂは、被調整部１１４ｂに入力された平行光１７５ａａの強度が予め定められた閾値より大きいかについての判定結果を図示しない表示部に出力する。
【０２１１】
調整部１１５ｂの固定面１４４ｅは固定されている。そして、調整部１１５ｂは、制御部１１３ｂが送る信号により調整面１４５ｅの角度を調整することができる。調整面１４５ｅの角度が変わることにより、被調整部１１４ｂの角度は変わる。被調整部１１４ｂの角度が変わることにより、被調整部１１４ｂが備える図示しない光軸の角度が変わる。調整部１１５ｂは、制御部１１３ｂが送る光軸の調整に必要な情報を含む信号により、第一の光軸と第二の光軸とを略一致させる。
【０２１２】
図２７は、図２６に表す固定部１１２ｂの構成例を表す概念図である。
【０２１３】
固定部１１２ｂは、サーキュレータ１１７ｂと、光ファイバ１１６ｂａｃと、光ファイバ１１６ｂａｄと、光スプリッタ１２９ｂと、光ディテクタ１２７ｂと、を備える。
【０２１４】
サーキュレータ１１７ｂは、光ファイバ１１６ｂｂを通じて被調整部１１４ｂが自己に入力する光を、光ファイバ１１６ｂａｃを通じて光スプリッタ１２９ｂに出力する。また、サーキュレータ１１７ｂは、外部の送信部が光ファイバ１１６ｂａａを通じて自己に入力する光を、光ファイバ１１６ｂｂを通じて被調整部１１４ｂに出力する。
【０２１５】
光スプリッタ１２９ｂは、サーキュレータ１１７ｂが自己に入力する光の一部を、光ファイバ１１６ｂａｄを介して光ディテクタ１２７ｂに出力する。光スプリッタ１２９ｂは、サーキュレータ１１７ｂが自己に入力する光の他の一部を、光ファイバ１１６ｂａｂを通じて外部の受信部に出力する。
【０２１６】
光ディテクタ１２７ｂは、光スプリッタ１２９ｂが光ファイバ１１６ｂａｄを介して自己に入力する光の強度を測定する。そして、光ディテクタ１２７ｂは、自己に入力した光の強度を表す情報を、配線１２８ｂを通じて、制御部１１３ｂに送る。
【０２１７】
図２８は、被調整部１１４ｂの構成例を表す概念図である。被調整部１１４ｂは、光ファイバ１１６ｂｂの少なくとも一部と、支持部１７１ｄと、レンズ部２２２ｂとを備える。
【０２１８】
光ファイバ１１６ｂｂの端部１１８ｄ近傍は支持部１７１ｄに固定されている。また、レンズ部２２２ｂは支持部１７１ｄに固定されている。
【０２１９】
支持部１７１ｄの被調整面１４６ｄは、図２６に表す調整部１１５ｂの調整面１４５ｅに固定されている。
【０２２０】
固定部１１２ｂが、光ファイバ１１６ｂｂを通じて被調整部１１４ｂに送る光は、端部１１８ｄから拡散光１７５ａｂａとしてレンズ部２２２ｂに出力される。
【０２２１】
レンズ部２２２ｂは、端部１１８ｄから出力される拡散光１７５ａｂａを平行光１７５ａｂに変換する。平行光１７５ａｂは光送受部１１１ａに向けて出力される。線１９８ｕは、平行光１７５ａｂの光軸である第二光軸を表す。
【０２２２】
一方、第一光軸と上述の第二光軸とが一致する場合には、光送受部１１１ａが被調整部１１４ｂに向けて出力する平行光１７５ａａはレンズ部２２２ｂに入射する。レンズ部２２２ｂは、平行光１７５ａａを収束光１７５ａａａに変換する。そして、収束光１７５ａａａは端部１１８ｄから光ファイバ１１６ｂｂに入力する。収束光１７５ａａａは光ファイバ１１６ｂｂを通じて、固定部１１２ｂに出力される。
［処理フロー］
図２９は、図２５に表す送受システム１１ａが行う処理の処理フロー例を表す概念図である。図２９に表す各処理のうち、コンマ「：」記号より左は処理の主体を表し、コンマ「：」記号より右は処理の内容を表す。
【０２２３】
まず、Ｓ３０１の処理として、第一の光軸と第二の光軸が可能な限り一致するように粗い調整を行う。この調整は例えば作業者が行う。この調整を作業者が行う場合は、作業者は目視又は定規等の器具を使って、図２５に表す光送受部１１１ａと光送受部１１１ｂとの相対位置及び相対角度を調整し、第一の光軸と第二の光軸が可能な限り一致するようにする。あるいは、作業者に代わって第一の光軸と第二の光軸が可能な限り一致するように粗い調整を行うロボット等の装置が前記調整を行ってもよい。
【０２２４】
次に、情報導出装置１２５ａ及び情報導出装置１２５ｂは、Ｓ３０２の処理として、第一及び第二の光軸の調整に必要な情報を求める。Ｓ３０１の処理としては、図７に表す処理を用いることができる。図７に表す処理を用いる場合には、図７に表す、第一方向の調整角度及び第三方向の調整角度が、第一の光軸の調整に必要な情報である。また、図７に表す処理を用いる場合には、図７に表す、第二方向の調整角度及び第四方向の調整角度が、第二の光軸の調整に必要な情報である。情報導出装置１２５ａは、第一の光軸の調整に必要な情報を光送受部１１１ａに送る。情報導出装置１２５ｂは、第二の光軸の調整に必要な情報を光送受部１１１ｂに送る。
【０２２５】
そして、光送受部１１１ａは、Ｓ３０３の処理として、情報導出装置１２５ａが自己に送った第一の光軸の調整に必要な情報により、第一の光軸を調整する。
【０２２６】
また、光送受部１１１ｂは、Ｓ３０４の処理として、情報導出装置１２５ｂが自己に送った第二の光軸の調整に必要な情報により、第二の光軸を調整する。
【０２２７】
次に、光送受部１１１ａは、Ｓ３０４の処理として、光送受部１１１ｂが送った平行光１７５ａｂについて自己が備える固定部（図２６に表す固定部１１２ｂに相当する固定部）が測定した強度が予め設定した閾値より大きいかを判定する。
【０２２８】
光送受部１１１ａが固定部が測定した強度が予め設定した閾値より大きいことを判定した場合は、光送受部１１１ｂは、Ｓ３０６の処理を行う。
【０２２９】
光送受部１１１ａが固定部が測定した強度が予め設定した閾値より大きいことを判定しなかった場合は、外部は、前述のＳ３０１の処理を再度行う。
【０２３０】
光送受部１１１ｂは、Ｓ３０６の処理を行う場合には、Ｓ３０６の処理として、光送受部１１１ａが送った平行光１７５ａａについて自己が備える固定部１１２ｂが測定した強度が予め設定した閾値より大きいかを判定する。
【０２３１】
光送受部１１１ｂが固定部１１２ｂが測定した強度が予め設定した閾値より大きいことを判定した場合は、送受システム１１ａは図２９に表す処理を終了する。
【０２３２】
光送受部１１１ｂが固定部１１２ｂが測定した強度が予め設定した閾値より大きいことを判定しなかった場合は、外部は、前述のＳ３０１の処理を再度行う。
【０２３３】
送受システム１１ａが図２９に表す処理を終了した場合には、第一の光軸と第二の光軸とは略一致している。
【０２３４】
送受システム１１ａは、図１に表す情報導出システム１３ａを備えるので、情報導出システム１３ａにより得られる効果と同じ効果を奏する。
【０２３５】
それに加えて、送受システム１１ａは、自己が備える情報導出システム１３ａが導出した、第一及び第二の光軸を調整するために必要な情報により、第一及び第二の光軸の調整を行うことができる。
［効果］
第二実施形態の送受システムは、第一実施形態の情報導出システムを備えるので、まず、第一実施形態の情報導出システムにより得られる効果と同じ効果を奏する。
【０２３６】
それに加えて、第二実施形態の送受システムは、第一実施形態の情報導出システムが導出した、第一及び第二の光軸を調整するために必要な情報により、第一及び第二の光軸の調整を行うことができる。
＜第三実施形態＞
第三実施形態は、送受装置の被調整部が情報導出装置の方向被調整部に固定された光送受システムに関する実施形態である。
［構成と動作］
第三実施形態の光送受システムとしては、第二実施形態において説明した図２５に表す光送受システム１１ａを用いることができる。光送受システム１１ａについての説明は第二実施形態において述べた通りである。
【０２３７】
ただし、図２５に表す第三実施形態の１１ａの備える光送受装置１０１ａ及び１０１ｂの備える光送受部としては、図２６に表す光送受部１１１ｂの構成を用いない。そして、図２５に表す第三実施形態の１１ａの備える光送受装置１０１ａ及び１０１ｂとしては、以下に説明する第三実施形態の光送受装置の構成を用いる。
【０２３８】
図３０は、第三実施形態の光送受装置の例である光送受装置１０１ｄの構成を表す概念図である。
【０２３９】
光送受装置１０１ｄは、情報導出装置１２５ｄと光送受部１１１ｄとを備える。
【０２４０】
情報導出装置１２５ｄは、方向検出部１２１ａと、副発光部１５１と、副発光部１５２と、撮像部１４１と、方向調整部１６１と、を備える。
【０２４１】
光送受部１１１ｄは、制御部１１３ｂと、固定部１１２ｂと光ファイバ１１６ｂｂと、被調整部１１４ｄと、方向調整部１６１と、を備える。
【０２４２】
方向調整部１６１は、情報導出装置１２５ｄと光送受部１１１ｄとの共通の構成である。
【０２４３】
被調整部１１４ｂと、副発光部１５１と、副発光部１５２と、撮像部１４１とは、支持部１７１により互いに固定されている。支持部１７１の方向被調整面１４６ｅは、方向調整部１６１の調整面１４５ｅに固定されている。
【０２４４】
方向調整部１６１は、調整面１４５ｅの角度を調整することができる。調整面１４５ｅの角度が変わることにより、撮像部１４１、副発光部１５１、副発光部１５２及び被調整部１１４ｂは一体となってその角度を変える。
【０２４５】
すなわち、方向調整部１６１は、図２に表す方向調整部１６１の動作を行うとともに、図２６に表す調整部１１５ｂの動作を行うこともできる。方向調整部１６１が図２６に表す調整部１１５ｂの動作に相当する動作を行う場合には、方向検出部１２１ａが方向調整部１６１を駆動することにより、方向調整部１６１が図２６に表す調整部１１５ｂの動作に相当する動作を行う。その際に、方向検出部１２１ａは、図３０に表す制御部１１３ｂが方向検出部１２１ａに送る信号により、方向調整部１６１を駆動する。
【０２４６】
次の第一構成群の各構成についての第三実施形態の上記以外の説明は、図１乃至図６における同じ番号で表す構成についての説明と同じである。ここで、第一構成群の各構成は、方向検出部１２１ａ、方向調整部１６１、副発光部１５１、副発光部１５２、撮像部１４１、支持部１７１及び方向被調整部１２６である。ただし、図１乃至図６における説明と上記説明とが矛盾する場合は、上記説明を優先する。
【０２４７】
また、次の第二構成群の各構成についての第三実施形態の上記以外の説明は、図２５乃至図２８における同じ番号で表す構成についての説明と同じである。ここで、第二構成群の各構成は、制御部１１３ｂ、固定部１１２ｂ、光ファイバ１１６ｂｂ、１１６ｂａａ、１１６ｂａｂ及び被調整部１１４ｂである。
【０２４８】
光送受装置１０１ｄは、被調整部１１４ｂの角度調整をもっぱら行うための調整部を備えず、撮像部及び副発光部の方向調整を行う方向調整部１６１に被調整部１１４ｂの角度調整も行わせる。従い、光送受装置１０１ｄを図２５に表す光送受装置１０１ａ及び１０１ｂとして適用した第三実施形態の光送受システム１１ａは、第二実施形態の光送受システム１１ａより少ない部品点数で第二実施形態の光送受システム１１ａと同じ効果を得ることができる。
［処理フロー］
図３０に表す光送受装置１０１ｄを適用した図２５に表す光送受システム１１ａの処理フローとしては、例えば図２９に表す第二実施形態の処理フローを適用することができる。図２９に表す処理フローの説明は第二実施形態において述べた通りである。
［効果］
第三実施形態の光送受システムは、まず、第二実施形態の光送受システムと同じ効果を奏する。
【０２４９】
そして、第三実施形態の光送受システムは、第二実施形態の光送受システムより少ない部品点数で第二実施形態の光送受システムと同じ効果を得ることができる。
＜第四実施形態＞
第四実施形態は、前述の第一の光軸と第二の光軸とを略一致させた後に空間通信を行うことのできる通信システムに関する実施形態である。
［構成と動作］
図３１は、第四実施形態の通信システムの例である通信システム１２ａの構成を表す概念図である。
【０２５０】
通信システム１２ａは、通信装置１０５ａと通信装置１０５ｂとを備える。
【０２５１】
通信装置１０５ａは、光送受装置１０１ａと送受信処理装置１３５ａとを備える。
【０２５２】
通信装置１０５ｂは、光送受装置１０１ｂと送受信処理装置１３５ｂとを備える。
【０２５３】
光送受装置１０１ａは、光送受部１１１ａと情報導出装置１２５ａとを備える。
【０２５４】
光送受装置１０１ｂは、光送受部１１１ｂと情報導出装置１２５ｂとを備える。
【０２５５】
光送受部１１１ａは、光ファイバ１１６ｂａａａを通じて送受信処理装置１３５ａが自己に入力する光を変換して、空間を通じて、光送受部１１１ｂに向けて平行光１７５ａａを出力する。平行光１７５ａａは第一の光軸を有する。光送受部１１１ａは、また、光送受部１１１ｂが出力する平行光１７５ａｂが適正な位置及び角度で自己に入射した場合には、平行光１７５ａｂを変換した光を、光ファイバ１１６ｂａｂａを通じて送受信処理装置１３５ａに出力する。
【０２５６】
光送受部１１１ｂは、光ファイバ１１６ｂａａｂを通じて送受信処理装置１３５ｂが自己に入力する光を変換して、空間を通じて、光送受部１１１ａに向けて平行光１７５ａｂを出力する。平行光１７５ａｂは第二の光軸を有する。光送受部１１１ｂは、また、光送受部１１１ａが出力する平行光１７５ａａが適正な位置及び角度で自己に入射した場合には、平行光１７５ａａを変換した光を、光ファイバ１１６ｂａｂｂを通じて送受信処理装置１３５ｂに出力する。
【０２５７】
光送受装置１０１ａ及び１０１ｂについての説明は、上記を除いて、図２５に表す光送受装置１０１ａ及び１０１ｂについての説明と同じであるので、省略する。
【０２５８】
また、送受信処理装置１３５ａ及び１３５ｂとしては、次に説明する送受信処理装置の構成を用いることができる。
【０２５９】
図３２は、図３１に表す送受信処理装置１３５ａ又は１３５ｂの例である送受信処理装置１３５の構成を表す概念図である。
【０２６０】
送受信処理装置１３５は、送受信処理部１３６と、送信部１３７と、受信部１３８と、を備える。
【０２６１】
送受信処理部１３６は、自己が送信することを判定した情報に対して、送信処理を行い、その情報を送信可能な電気信号に変換する。送受信処理部１３６は、変換した電気信号を送信部１３７に送る。送受信処理部１３６は、また、受信部１３８が自己に送る電気信号に対して受信処理を行い、他の形式の情報に変換する。
【０２６２】
送信部１３７は、送受信処理部１３６が自己に送った電気信号を光信号に変換する。そして、送信部１３７は、変換した光信号を、光ファイバ１１６ｂａａを通じて、図３１に表す光送受部（光送受部１１１ａ又は１１１ｂ）に送る。当該光送受部及び光ファイバ１１６ｂａａは、図３１に表す送受信処理装置が図３１に表す送受信処理装置１３５ａである場合は、光送受部１１１ａ及び光ファイバ１１６ｂａａａである。また、当該光送受部及び光ファイバ１１６ｂａａは、図３１に表す送受信処理装置が図３１に表す送受信処理装置１３５ｂである場合は、光送受部１１１ｂ及び光ファイバ１１６ｂａａｂである。
【０２６３】
受信部１３８は、光送受部が光ファイバ１１６ｂａｂを通じて自己に送った光信号を電気信号に変換する。ここで、当該光送受部及び光ファイバ１１６ｂａｂは、図３１に表す送受信処理装置が図３１に表す送受信処理装置１３５ａである場合は、光送受部１１１ａ及び光ファイバ１１６ｂａｂａである。また、当該光送受部及び光ファイバ１１６ｂａａは、図３１に表す送受信処理装置が図３１に表す送受信処理装置１３５ｂである場合は、光送受部１１１ｂ及び光ファイバ１１６ｂａｂｂである。受信部１３８は、変換した電気信号を送受信処理部１３６に送る。
【０２６４】
通信システム１２ａを構成する通信装置１０５ａ及び１０５ｂは、相手方の通信装置との間で前述の第一の光軸と第二の光軸とを略一致させた場合に、相手方の通信装置との間で、空間を通じた情報の送受信処理を行うことができる。
［効果］
第四実施形態の通信システムは、第二実施形態の通信システムの構成を備えることから、まず、第二実施形態の通信システムと同じ効果を奏する。
【０２６５】
それに加えて、第四実施形態の通信システムを構成する通信装置は、相手方の通信装置との間で光通信用の光軸を略一致させた場合に、相手方の通信装置との間で、空間を通じた情報の送受信処理を行うことができる。
【０２６６】
なお、図３３は、本発明の情報導出システムの最小限の構成である情報導出システム１３ｘを表す概念図である。
【０２６７】
情報導出システム１３ｘは、図示しない第一の光の光軸である図示しない第一光軸と図示しない第二の光の光軸である図示しない第二光軸とを近づけるための情報を導出するための情報導出システムである。ここで、前記第一の光は、第一の光放出装置３２６ｙａが放出する光である。また、前記第二の光は、第二の光放出装置３２６ｙｂが放出する光である。
【０２６８】
情報導出システム１３ｘは、前記第一光軸を調整するための情報である第一光軸調整情報を導出する情報導出装置１２５ｘａと、前記第二光軸を調整するための情報である第二光軸調整情報を導出する情報導出装置１２５ｘｂとを備える。
【０２６９】
情報導出装置１２５ｘａと情報導出装置１２５ｘｂとは、図示しない通信回線で接続されている。
【０２７０】
情報導出装置１２５ｘａは図示しない第三の光を放出する発光部１５０ｘａと、情報導出装置１２５ｘｂの放出する図示しない第四の光を撮像するための撮像部１４０ｘａとを備える。
【０２７１】
情報導出装置１２５ｘｂは、前記第四の光を放出する発光部１５０ｘｂと、前記第三の光を撮像するための撮像部１４０ｘｂとを備える。
【０２７２】
情報導出装置１２５ｘａは、前記第三の光の撮像部１４０ｘｂによる撮像のされ方により前記第三の光の発光部１５０ｘａによる放出角度を調整することにより前記第一光軸調整情報を導出する。
【０２７３】
情報導出装置１２５ｘｂは、前記第四の光の撮像部１４０ｘａによる撮像のされ方により前記第四の光の発光部１５０ｘｂによる放出角度を調整することにより前記第二光軸調整情報を導出する。
【０２７４】
情報導出システム１３ｘは、上記構成により、［発明の効果］の項に記載した効果を奏する。
【０２７５】
以上、好ましい実施形態をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形し実施することができる。
【０２７６】
また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記述され得るが、以下には限られない。
【０２７７】
（付記Ａ１）
第一の光放出装置が放出する第一の光の光軸である第一光軸と第二の光放出装置が放出する第二の光の光軸である第二光軸とを近づけるための情報を導出するための情報導出システムであって、
前記第一光軸を調整するための情報である第一光軸調整情報を導出する第一情報導出装置と、前記第二光軸を調整するための情報である第二光軸調整情報を導出し、前記第一情報導出装置と通信回線で接続された、第二情報導出装置とを備え、
前記第一情報導出装置は第三の光を放出する第一発光部と、前記第二情報導出装置の放出する第四の光を撮像するための第一撮像部とを備え、
前記第二の光放出装置は前記第四の光を放出する第二発光部と、前記第三の光を撮像するための第二撮像部とを備え、
前記第一情報導出装置は、前記第三の光の第二撮像部による撮像のされ方により前記第三の光の第一発光部による放出角度を調整することにより前記第一光軸調整情報を導出し、
前記第二情報導出装置は、前記第四の光の前記第一撮像部による撮像のされ方により前記第四の光の第二発光部による放出角度を調整することにより前記第二光軸調整情報を導出する、
情報導出システム。
【０２７８】
（付記Ａ１．１）
前記第一の光及び前記第二の光が平行光である、付記Ａ１に記載された情報導出システム。
【０２７９】
（付記Ａ２）
前記第三の光の放出方向と前記第一撮像部の撮像方向とのなす角と、前記第四の光の放出方向と前記第二撮像部の撮像方向とのなす角と、が固定されている付記Ａ１又は付記Ａ１．１に記載された情報導出システム。
【０２８０】
（付記Ａ３）
前記第一発光部と前記第一撮像部とが固定されており、前記第二発光部と前記第二撮像部とが固定されている、付記Ａ１又は付記Ａ２に記載された情報導出システム。
【０２８１】
（付記Ａ４）
前記第一発光部及び前記第二発光部のそれぞれが複数の副発光部を備える、付記Ａ１乃至付記Ａ３のうちのいずれか一に記載された情報導出システム。
【０２８２】
（付記Ａ５）
前記複数が四である付記Ａ４に記載された情報導出システム。
【０２８３】
（付記Ａ６）
前記第一発光部が備える四の副発光部のうちの第一の一対の副発光部の発光方向が第一撮像部の撮像方向に対して対称である、付記Ａ５に記載された情報導出システム。
【０２８４】
（付記Ａ７）
前記第一発光部が備える四の副発光部のうちの第二の一対の副発光部の発光方向が前記第一撮像部の撮像方向に対して対称である、付記Ａ６に記載された情報導出システム。
【０２８５】
（付記Ａ８）
前記第一発光部が備える四の副発光部のうちの第一の一対の副発光部の発光の中心方向が第一撮像部の撮像の中心方向に対して対称である、付記Ａ５乃至付記Ａ７のうちのいずれか一に記載された情報導出システム。
【０２８６】
（付記Ａ９）
前記第一発光部が備える四の副発光部のうちの第二の一対の副発光部の発光の中心方向が第一撮像部の撮像の中心方向に対して対称である、付記Ａ５乃至付記Ａ８のうちのいずれか一に記載された情報導出システム。
【０２８７】
（付記Ａ１０）
前記第一の一対の副発光部のそれぞれの発光中心を結んだ線と、前記第二の一対の副発光部のそれぞれの発光中心とを結んだ線とは、略垂直である、付記Ａ７又は付記Ａ９に記載された情報導出システム。
【０２８８】
（付記Ａ１１）
前記第一の一対の副発光部の一方を前記第二撮像部が撮像することにより求めた、前記第一光軸調整情報を導出するための第一の情報と、前記一対の副発光部の他方を前記第二撮像部が撮像することにより求めた、前記第一光軸調整情報を導出するための第二の情報と、により、前記第一光軸調整情報を導出する、付記Ａ６乃至付記Ａ１０のうちのいずれか一に記載された情報導出システム。
【０２８９】
（付記Ａ１２）
前記第一の情報と前記第二の情報との平均を算出することにより、前記第一光軸調整情報を導出する付記Ａ６乃至付記Ａ１０のうちのいずれか一に記載された情報導出システム。
【０２９０】
（付記Ａ１３）
前記第二の一対の副発光部の一方を前記第二撮像部が撮像することにより求めた、前記第一光軸調整情報を導出するための第三の情報と、前記第二の一対の副発光部の他方を前記第二撮像部が撮像することにより求めた、前記第一光軸調整情報を導出するための第四の情報と、により、前記第一光軸調整情報を導出する、付記Ａ７、付記Ａ９、付記Ａ１１及び付記Ａ１２のうちのいずれか一（付記Ａ１１又は付記Ａ１２については付記Ａ７又は付記９の引用部分に限る。）に記載された情報導出システム。
【０２９１】
（付記Ｂ１）
付記Ａ１乃至付記Ａ１３のうちのいずれか一に記載された情報導出システムと、前記第一の光放出装置と、前記第二の光放出装置と、を備える光放出システム。
【０２９２】
（付記Ｃ１）
付記Ａ１乃至付記Ａ１３のうちのいずれか一に記載された情報導出システムと、前記第一の光放出装置と、前記第二の光放出装置と、を備え、
前記第一の光放出装置が前記第一の光放出装置に入射した光を受ける場合のある第一の光送受装置である、
光送受システム。
【０２９３】
（付記Ｃ２）
前記第一の光軸と前記第二の光軸とが略一致した場合に、前記第一の光送受装置が前記第二の光を受ける
付記Ｃ１に記載された光送受システム。
【０２９４】
（付記Ｃ３）
前記第一の光送受装置が、第一の外部が前記第一の光送受装置に送る光を変換した前記第一の光を放出する、付記Ｃ１又は付記Ｃ２に記載された光送受システム。
【０２９５】
（付記Ｃ４）
前記第一の外部が、送信処理装置である付記Ｃ３に記載された光送受システム。
【０２９６】
（付記Ｃ５）
前記第一の光送受装置が、前記第一の光放出装置に入射した光を受けた場合に、前記第一の光放出装置に入射した光を変換した光を第二の外部に送る、付記Ｃ１乃至付記Ｃ４のうちのいずれか一に記載された光送受システム。
【０２９７】
（付記Ｃ６）
前記第一の外部が、受信処理を行う受信処理装置である、付記Ｃ５に記載された光送受システム。
【０２９８】
（付記Ｄ１）
付記Ｃ６に記載された光送受システム（付記Ｃ４の引用部分に限る。）と、前記送信処理装置と前記受信処理装置とを備える通信システム。
【符号の説明】
【０２９９】
１１ａ    光送受システム
１２ａ    通信システム
１３ａ、１３ｘ    情報導出システム
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ、５１ｅ    点
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｄ    光送受装置
１０５ａ、１０５ｂ    通信装置
１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｄ    光送受部
１１２ｂ    固定部
１１３ｂ    制御部
１１４ｂ    被調整部
１１５ｂ    調整部
１１６ｂａａ、１１６ｂａａａ、１１６ｂａａｂ、１１６ｂａｂ、１１６ｂａｂａ、１１６ｂａｄ、１１６ｂａｂｂ、１１６ｂｂ    光ファイバ
１１７ｂ    サーキュレータ
１１８ｄ    端部
１２１ａ、１２１ｂ    方向検出部
１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｄ、１２５ｘａ、１２５ｘｂ    情報導出装置
１２６、１２６ａ、１２６ｂ    方向被調整部
１２７ｂ    光ディテクタ
１２８ｂ    配線
１２９ｂ    光スプリッタ
１３１ａ、１３１ｂ    制御演算部
１３５、１３５ａ、１３５ｂ    送受信処理装置
１３６    送受信処理部
１３７    送信部
１３８    受信部
１４０ｘａ、１４０ｘｂ、１４１、１４１ａ、１４１ｂ    撮像部
１４３ｂ、１４３ｃ    上面
１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃ    下面
１４４ｅ    固定面
１４５、１４５ｂ    設置面
１４５ｅ    調整面
１４６ｄ、１４６ｅ    被調整面
１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｘａ、１５０ｘｂ    発光部
１５１、１５１ａ、１５１ｂ、１５２、１５２ａ、１５２ｂ、１５３、１５４    副発光部
１５５ａ    通信回線
１６１    方向調整部
１６６    出力線
１７１、１７１ｃ、１７１ｄ    支持部
１７５ａａ、１７５ａｂ    平行光
１７５ｂ、１７５ｃ、１７５ｆａ、１７５ｆｂ    光  １７５ａａａ    拡散光
１７５ａｂａ    収束光
１８１    ＡＺ方向調整部
１９１    ＥＬ方向調整部
１９２ａ、１９２ｅ、１９２ｆ、１９２ｇ、１９２ｊ、１９２ｍ、１９２ｎ、１９２ｏ、１９２ｐ、１９２ｑ、１９２ｒ、１９２ｓ、１９２ｔ、１９３ａ、１９３ｂ、１９３ｃ、１９３ｄ、１９３ｅ、１９３ｆ、１９３ｇ、１９３ｈ、１９３ｉ、１９３ｊ、１９３ｋ、１９３ｌ、１９３ｏ、１９３ｐ、１９４ａ、１９４ｂ    矢印
１９８ａ、１９８ｂ、１９８ｍ、１９８ｎ、１９８ｏ、１９８ｐ、１９８ｑ、１９８ｒ、１９８ｕ、１９８ｓ、１９８ｔ、１９９、１９９ｃ、１９９ｈ、１９９ｉ、１９９ｑ、１９９ｒ    線
２０１ａ、２０１ｂ    駆動部
２０２ａ    歯車
２０３ａ    軸
２０４ａ    回転台
２０５ａ    回転台受
２０６ａ    挿入部
２０８ａ    受穴
２１１ｂ    噛合部
２２１    フィルタ部
２２２ａ、２２２ｂ    レンズ部
２２３    検出部
２２４    処理部
２５１ａ２５１ｂ、２５１ｃ    角度
３２６ａ、３２６ｂ、３２６ｙａ、３２６ｙｂ    光放出装置
４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、４０１ｄ、４０１ｅ、４０１ｆ、４０１ｇ、４０１ｈ、４０１ｉ    撮像画像
４０４    ゼロ角度位置
４０５ａ    第一高強度部
４０５ｂ    第二高強度部
４０５ｃ    第三高強度部
４０５ｄ    第四高強度部
４０６ａ    第一中心位置
４０６ｂ    第二中心位置
４０６ｃ    第三中心位置
４０６ｄ    第四中心位置
４０７ａ    第一中心距離
４０７ｂ    第二中心距離
４０７ｃ    第三中心距離
４０７ｄ    第四中心距離
【図１】
0006396933.tif 000002
【図２】
0006396933.tif 000003
【図３】
0006396933.tif 000004
【図４】
0006396933.tif 000005
【図５】
0006396933.tif 000006
【図６】
0006396933.tif 000007
【図７】
0006396933.tif 000008
【図８】
0006396933.tif 000009
【図９】
0006396933.tif 000010
【図１０】
0006396933.tif 000011
【図１１】
0006396933.tif 000012
【図１２】
0006396933.tif 000013
【図１３】
0006396933.tif 000014
【図１４】
0006396933.tif 000015
【図１５】
0006396933.tif 000016
【図１６】
0006396933.tif 000017
【図１７】
0006396933.tif 000018
【図１８】
0006396933.tif 000019
【図１９】
0006396933.tif 000020
【図２０】
0006396933.tif 000021
【図２１】
0006396933.tif 000022
【図２２】
0006396933.tif 000023
【図２３】
0006396933.tif 000024
【図２４】
0006396933.tif 000025
【図２５】
0006396933.tif 000026
【図２６】
0006396933.tif 000027
【図２７】
0006396933.tif 000028
【図２８】
0006396933.tif 000029
【図２９】
0006396933.tif 000030
【図３０】
0006396933.tif 000031
【図３１】
0006396933.tif 000032
【図３２】
0006396933.tif 000033
【図３３】
0006396933.tif 000034