(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡（１）であって、
該内視鏡（１）は、外筒（６）と、該外筒（６）に包囲されている内筒（７）とを有する内視鏡シャフト（２）を備え、
前記外筒（６）は、前記内視鏡シャフト（２）の遠位領域において、第１の光学アセンブリ（１３）を収容及び／又は操作するように設計され、
前記内筒（７）は、前記内視鏡シャフト（２）の遠位領域において、第２の光学アセンブリ（１６）を収容するように設計され、
前記内視鏡シャフト（２）の遠位領域において、前記外筒（６）と前記内筒（７）との間にはラジアル軸受（２１）が配置され、
前記内筒（７）及び前記外筒（６）は、該内筒及び該外筒が互いに対して回転可能であるように取り付けられ、
前記内視鏡シャフト（２）の近位領域において、前記外筒（６）と前記内筒（７）との間にスラスト軸受（２２）が配置され、
前記スラスト軸受（２２）は、前記外筒（６）に関連付けられている外輪と、前記内筒（７）に関連付けられている内輪とを有し、
前記スラスト軸受（２２）の固定装置は、
前記スラスト軸受（２２）の前記外輪用に設けられたエラストマー体（２３）であって、前記外輪の、前記内視鏡（１）の遠位領域に面する側に配置されるか、又は、前記外輪の、前記内視鏡（１）の近位領域に面する側に配置されるエラストマー体（２３）、及び
前記スラスト軸受（２２）の前記内輪用に設けられたエラストマー体（２４）であって、前記内輪の、前記内視鏡（１）の遠位領域に面する側に配置されるか、又は、前記内輪の、前記内視鏡（１）の近位領域に面する側に配置されているエラストマー体（２４）
のうち少なくとも一方を有し、
前記スラスト軸受（２２）の前記外輪と、前記スラスト軸受（２２）の前記外輪用の前記エラストマー体（２３）とのための受容部が、前記外筒（６）の内側に設けられ、前記外輪と、該外輪用の前記エラストマー体（２３）とのための前記受容部の幅が、前記スラスト軸受（２２）の前記外輪の全幅とプレテンションがかけられていない前記外輪用の前記エラストマー体（２３）の幅との和以下であり、
前記スラスト軸受（２２）の前記内輪と、該内輪用の前記エラストマー体（２４）とのための受容部が、前記内筒（７）の外側に設けられ、前記スラスト軸受（２２）の前記内輪と、該内輪用の前記エラストマー体（２４）とのための前記受容部の幅が、前記スラスト軸受（２２）の前記内輪の全幅とプレテンションがかけられていない前記内輪用の前記エラストマー体（２４）の幅との和以下である
ことを特徴とする内視鏡（１）。
【請求項２】
前記スラスト軸受（２２）の前記外輪用の前記エラストマー体（２３）が環状に設計されていること、及び／又は、前記スラスト軸受（２２）の前記内輪用の前記エラストマー体（２４）が環状に設計されていることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡（１）。
【請求項３】
前記スラスト軸受（２２）の前記外輪用の前記エラストマー体（２３）が、フッ素ゴム、フルオロカーボンゴム、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）、又はシリコーンで形成されていること、及び／又は、前記スラスト軸受（２２）の前記内輪用の前記エラストマー体（２４）が、フッ素ゴム、フルオロカーボンゴム、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）、又はシリコーンで形成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の内視鏡（１）。
【請求項４】
前記スラスト軸受（２２）の前記外輪用の前記エラストマー体（２３）、及び前記スラスト軸受（２２）の前記内輪用の前記エラストマー体（２４）が、前記スラスト軸受（２２）の同じ側に配置されていること、又は、前記スラスト軸受（２２）の前記外輪用の前記エラストマー体（２３）、及び前記スラスト軸受（２２）の前記内輪用の前記エラストマー体（２４）が、前記スラスト軸受（２２）の異なる側に配置されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡（１）。
【請求項５】
前記内筒（７）は、前記第２の光学アセンブリ（１６）と、遠位端部に設けられた前記第１の光学アセンブリ（１３）とを収容するように設計され、前記第１の光学アセンブリ（１３）には、力伝達装置を用いて、近位方向に作用する力が供給されるか、又は供給されることになることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡（１）。
【請求項６】
前記力伝達装置は、磁気固定装置又は機械的ばね装置であることを特徴とする、請求項５に記載の内視鏡（１）。
【請求項７】
前記スラスト軸受（２２）が、ラジアル溝玉軸受として設計されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の内視鏡（１）。
【請求項８】
前記内視鏡（１）は側方視野方向を有する内視鏡（１）である、請求項１〜７のいずれか１項に記載の内視鏡（１）。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、内視鏡、好ましくは側方視野方向を有する内視鏡に関し、該内視鏡は、外筒と、外筒に包囲されている内筒とを有する内視鏡シャフトを備え、外筒は、内視鏡シャフトの遠位領域において、第１の光学アセンブリを収容及び／又は操作するように設計され、内筒は、内視鏡シャフトの遠位領域において、第２の光学アセンブリを収容するように設計され、内筒及び外筒は、内筒及び外筒が互いに対して回転可能であるように取り付けられ、内視鏡シャフトの近位領域において、外筒と内筒との間にスラスト軸受が配置され、スラスト軸受は、外筒に関連付けられている外輪と、内筒に関連付けられている内輪とを有する。
【０００２】
本発明の枠組みの中で、内視鏡という用語は、具体的にはビデオ内視鏡を、すなわち、画像センサが遠位側で内視鏡シャフト内に配置されているか、近位側でハンドル内に配置されているか、又は、外部において、内視鏡の近位領域、すなわち、操作者の側における接眼部に設置され得るカメラヘッドに配置されているかにかかわらず、ビデオ録画を記録するように設計されている少なくとも１つの画像センサに関連する内視鏡を含む。
【０００３】
「視野方向」（ＤＯＶ）という用語は、極角として表される内視鏡の長手方向軸から外れている、側方及び後方の視野に関する。その際、視野角０°は、内視鏡シャフトの長手方向の前方直進視野を示し、一方、例えば９０°は、前方直進視野から直角に外れている視野方向を示す。
【０００４】
視野方向≠０°である内視鏡又はビデオ内視鏡の場合、遠位側光学システムにおいて、２つの光学アセンブリが互いに対して回転運動可能であることが必要である。このために、光学アセンブリの半径方向及び軸方向の取り付けが必要である。半径方向の取り付けが、アセンブリの互いに対する半径方向における相対移動を制限する一方で、軸方向の取り付けは、内視鏡の軸方向における相対移動を制限する。光学品質に悪影響を及ぼすことを回避するために、光学アセンブリが互いに対して軸方向に移動することによって光路が変化しないように、遊びを持たせることなく軸方向の取り付けが行われれば、それもまた有利である。
【０００５】
最新技術では、軸方向の遊びの欠如は、ばね、例えば内視鏡のハンドル領域に位置する螺旋ばねを用いた、取り付け具のプレテンションによって実現される。
欧州特許第１  ７８７  ５７０号に係るビデオ内視鏡の場合、半径方向に作用する取り付け具が、ハンドル内に位置している。半径方向及び軸方向の両方の取り付け具が、２つの遠位側光学アセンブリの間に位置している。トルク及び軸方向の力の両方が、光学アセンブリがそれぞれに接続されている２つの筒を介して伝達される。遠位側に配置されている軸方向の取り付け具は、これにより軸方向において保持されることとなり、ハンドル領域内に配置されるばねにより遊びがない状態となる。
【０００６】
最新技術の内視鏡のハンドル内に位置する、軸方向の取り付け具にプレテンションをかけるためのばねを介して、トルクに加えて軸方向の力もまた伝達されなければならない。その構造は、ここでは比較的入り組んだ複雑なものである。
【０００７】
さらに、側方視野方向、すなわち０°ではない視野方向を有するビデオ内視鏡が公知であるが、該内視鏡において、第１の光学素子群の遠位側偏光プリズムが外筒によって収容され、第２の光学素子群の画像センサユニット、具体的にはＣＣＤ画像センサユニットが内筒の中に配置されている。光学アセンブリのためのこの２つの筒には、この場合、近位側ハンドル領域においてばねによってテンションがかけられ、内視鏡シャフトの遠位領域において、半径方向の取り付け具が外筒と内筒との間に設けられている。ばねの取り付けは非常に複雑である。さらに、内筒及び外筒の取り付けは、筒間の距離が非常に小さいため、非常に困難である。内筒及び外筒のために設けられた光学アセンブリもまた、半径方向の離間距離が小さいため、それが遠位領域において内視鏡シャフト内での固着の原因となることも起こり得る。
【０００８】
このような最新技術に基づき、本発明の課題はしたがって、内視鏡シャフトの遠位領域における固着が防止され、内視鏡のアセンブリの製造上のばらつきが簡単な方法で補正される、側方視野方向を有することが好ましい内視鏡を提供することである。
【０００９】
この課題は、内視鏡、好ましくは側方視野方向を有する内視鏡であって、外筒と、外筒に包囲されている内筒とを有する内視鏡シャフトを備え、外筒が、内視鏡シャフトの遠位領域において、第１の光学アセンブリを収容及び／又は操作するように設計され、内筒が、内視鏡シャフトの遠位領域において、第２の光学アセンブリを収容するように設計され、内筒及び外筒は、内筒及び外筒が互いに対して回転可能であるように取り付けられ、内視鏡シャフトの近位領域において、外筒と内筒との間にスラスト軸受が配置され、スラスト軸受は、外筒に関連付けられている外輪と、内筒に関連付けられている内輪とを有し、スラスト軸受の固定装置が、スラスト軸受の外輪用に設けられたエラストマー体、及び／又はスラスト軸受の内輪用に設けられたエラストマー体を有する、という点においてさらに発展した、内視鏡によって解決される。
【００１０】
本発明に係る内視鏡の第１の光学アセンブリの場合、第１のアセンブリは、光学ウィンドウ、プリズム、及び／又はレンズを備える。側方視野方向を有する内視鏡として設計されている場合、第１の光学アセンブリは、ここでは、対応する側方を見るための光学ウィンドウを有する。本発明の枠組みの中で、第２の光学アセンブリは、レンズ、及び／又は直進前方に向いている画像センサを備え、画像センサ及び／又は第２の光学アセンブリは、内視鏡シャフトの長手軸方向に整列されている。
【００１１】
内視鏡シャフトの近位端領域に設けられたスラスト軸受の外輪用、及び／又はスラスト軸受の内輪用に、それぞれ１つのエラストマー体が、内視鏡シャフトの近位領域に設けられていることにより、玉軸受を内筒と外筒との間のスラスト軸受として用いる際に、外筒の第１の光学アセンブリと、内筒の第２の光学アセンブリとの間の幾何学的偏差を補正することが可能である。内視鏡シャフトの遠位端領域では、内筒と外筒との間に、ラジアル軸受としてラジアル滑り軸受が設けられることが好ましい。
【００１２】
さらに、内筒と外筒との間にエラストマー体を配置した結果として、内視鏡シャフト又は外筒及び内筒の長手方向軸の半径方向との関係について１０°〜１５°の、内視鏡シャフトの遠位側の筒端部の固着がない傾斜が可能となり、それに対応して内視鏡の操作性が改善される。
【００１３】
近位側スラスト軸受の外輪及び内輪に当接することが好ましいエラストマー体を使用することによって、外筒及び内筒のために内視鏡シャフトの近位領域に設けられたスラスト軸受は、外筒の光学アセンブリと内筒の光学アセンブリとの間で軸方向の移動が全く、又はほんの僅かしか起こり得ないように固定される。
【００１４】
エラストマー体がエラストマー材料製であることにより、エラストマー体は、内視鏡シャフトの近位領域においてスラスト軸受を固定するのに特に適している。具体的には、いわゆるＯリングを用いてスラスト軸受の固定装置を費用効率よく設計することが、ここで可能になる。スラスト軸受の外輪用及びスラスト軸受の内輪用のエラストマー体としてＯリングを使用する場合、外輪用のＯリングの直径（輪径）は、ここでは内輪用のＯリングの直径（輪径）より大きい。
【００１５】
このために、更なる発展形態では、スラスト軸受の外輪用のエラストマー体は、環状に、すなわちＯリング等として設計され、かつ／又は、スラスト軸受の内輪用のエラストマー体は、環状に、すなわち例えばＯリングとして設計される。
【００１６】
内視鏡の有利な実施形態では、スラスト軸受の外輪用のエラストマー体は、フッ素ゴム（ＦＫＭ）、フルオロカーボンゴム、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）、又はシリコーンで形成されており、かつ／又は、スラスト軸受の内輪用のエラストマー体は、フッ素ゴム（ＦＫＭ）、フルオロカーボンゴム、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）、又はシリコーンで形成されている。さらに、本発明の枠組みの中で、エラストマー体又はＯ−リングは、挙げられたもの以外のエラストマーで形成されていることも想定される。
【００１７】
さらに、内視鏡の更なる発展形態は、スラスト軸受の外輪用のエラストマー体が、外輪の、内視鏡の遠位領域に面する側に配置されていること、又は、スラスト軸受の外輪用のエラストマー体が、外輪の、内視鏡の近位領域に面する側に配置されていることを特徴とする。
【００１８】
さらに、内視鏡の一実施形態では、スラスト軸受の内輪用のエラストマー体が、内輪の、内視鏡の遠位領域に面する側に配置されており、又は、スラスト軸受の内輪用のエラストマー体が、内輪の、内視鏡の近位領域に面する側に配置されている。
【００１９】
特に、内視鏡の更なる実施形態では、スラスト軸受の外輪用のエラストマー体、及びスラスト軸受の内輪用のエラストマー体が、スラスト軸受の同じ側に配置されていること、又は、スラスト軸受の外輪用のエラストマー体、及びスラスト軸受の内輪用のエラストマー体が、スラスト軸受の異なる側に配置されていることが好ましい。
【００２０】
具体的には、それにより、エラストマー体がスラスト軸受又は玉軸受を固定することが可能になり、その際、一実施形態では、外輪用のエラストマー体は、スラスト軸受の近位側に当接し、内輪用のエラストマー体は、スラスト軸受の遠位側に当接する。更なる実施形態では、外輪用のエラストマー体は、スラスト軸受の遠位側に近接して配置され、内輪用のエラストマー体は、スラスト軸受の近位側に近接して配置される。
【００２１】
さらに、第３の変形例によれば、スラスト軸受の外輪用のエラストマー体及び内輪用のエラストマー体は、ここで、近位側、すなわちスラスト軸受の、内視鏡の近位領域の方を向いている側、又は、スラスト軸受の、遠位側の方を向いている側のいずれかに配置されている。
【００２２】
さらに、内視鏡、具体的には側方視野を有する内視鏡の場合、スラスト軸受の外輪と、スラスト軸受の外輪用のエラストマー体とのための受容部は、外筒の内側に設けられることが好ましく、その場合、具体的には、外輪と、外輪用のエラストマー体とのための受容部の幅は、スラスト軸受の外輪の全幅、及び外輪用のエラストマー体の幅又は高さ以下である。具体的には、受容部は、外筒の内側に溝状に設計され、受容部又は円周方向の受容溝の側面は、スラスト軸受の側面又は外輪のストッパとして設計されている。受容溝の他方の側又は側面は、エラストマー体と接触している。
【００２３】
さらに、内視鏡の一実施形態では、スラスト軸受の内輪と、内輪用のエラストマー体とのための受容部、具体的には受容溝は、内筒の外面に設けられることが好ましく、その場合、具体的には、スラスト軸受の内輪と、内輪用のエラストマー体とのための受容部の幅は、スラスト軸受の内輪の全幅、及び内輪用のエラストマー体の幅又は高さ以下である。具体的には、スラスト軸受の内輪、及び内輪用のエラストマー体は、内筒の外側で、受容部の側面の間に配置され、その場合、具体的には、受容部又は受容溝の幅は、スラスト軸受の内輪の幅、及び具体的にはプレテンションがかけられていない内輪用のエラストマー体の幅（又は高さ）未満である。
【００２４】
さらに、一実施形態における内視鏡は、内筒が、第２の光学アセンブリと、遠位端部に設けられた第１の光学アセンブリとを収容するように設計され、第１の光学アセンブリが、具体的には磁気式固定装置又は機械的ばね装置である力伝達装置による近位方向に作用する力を受けているか、又は受けることになることを特徴とする。ここで、具体的には、第１の光学アセンブリ又はその部品の半径方向の運動を実現するために遠位端部の外面に設けられた第１の光学アセンブリは、外輪、及び該外輪と第１の光学アセンブリとの間に連結装置が好ましく形成された上で、この回転可能に取り付けられた外輪を用いて操作可能であるか、又は操作される。
【００２５】
具体的には、内視鏡シャフトの近位端領域に設けられたスラスト軸受は、ラジアル溝玉軸受として、又はアンギュラ玉軸受として、外筒と内筒との間に設けられている。
本発明の更なる特徴は、特許請求の範囲及び添付する図面とともに、本発明に係る実施形態の説明から明らかである。本発明に係る実施形態は、個々の特徴、又は複数の特徴の組み合わせを実現することが可能である。
【００２６】
本発明は、図面を参照して例示的実施形態に基づき、本発明の概念を制限することなく以下に説明される。それにより、本文で詳しくは説明されていない本発明に係る全詳細に関し、我々は、特にその目的で図面を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】最新技術による内視鏡の概略図である。
【図２】内視鏡の近位領域におけるスラスト軸受の概略断面図である。
【図３】内視鏡の近位領域におけるスラスト軸受の更なる実施形態の概略断面図である。
【図４】内視鏡の近位領域におけるスラスト軸受の概略断面図である。
【図５】近位側のスラスト軸受の更なる実施形態の概略図である。
【図６】内視鏡の近位領域における、本発明に係るスラスト軸受の更なる図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図面において、同一又は類似の要素及び／又は部分には、当該事項について重複説明しなくてもよいように、同一の参照符号が付与されている。
図１は、最新技術から公知である内視鏡１を概略的に示している。内視鏡１は、右側に示される近位端部にハンドル３を有し、ハンドル３はシャフト２内へ開口している。シャフト２の遠位端部は、図１における左側に示されている。
【００２９】
ハンドル３は、回転スイベル４を有する。内視鏡１の視野方向を変更するために、回転スイベル４を用いて、内筒７に連結されている棒磁石５を介して、内筒７を外筒６に対して回転させることが可能である。ハンドル３において、内筒７も、ラジアル軸受８を用いて取り付けられている。さらに、ハンドル３は、圧縮ばね９を有するプレテンション装置を備え、圧縮ばね９は、圧縮ばね９のストッパ１０に対してプレテンションがかけられる。圧縮ばね９は、軸方向の内筒７が、シャフト２の遠位端部１１の方に向かって、押圧される又はプレテンションをかけられることを確実にする。
【００３０】
遠位端部１１において、シャフト２は、側方を見るウィンドウ１２を有する。レンズ及びプリズムを備えた光学アセンブリ１３は、ウィンドウ１２の後方に位置し、レンズ及びプリズムにより、ウィンドウ１２を通って入射した光がシャフト２の長手方向軸に平行な方向に方向付けられる。光学アセンブリ１３はホルダ１４によって保持され、ホルダ１４は外筒６に連結されている。ウィンドウ１２もまた、光学アセンブリ１３の一部である。
【００３１】
第２の光学アセンブリ１６は、この場合、画像センサユニット１９において終端しており、第１の光学アセンブリ１３の近位側に接続される。第２の光学アセンブリ１６は、ホルダ１７内に取り付けられており、ホルダ１７は、内筒７を回転又は移動させるように内筒７に連結されている。内筒７は、半径方向取り付け具１８を用いて、シャフト２の遠位端部１１の領域において、外筒６に対して半径方向に取り付けられている。
【００３２】
第２の光学アセンブリ１６のホルダ１７の遠位側前面、及び第１の光学アセンブリ１３のホルダ１４の近位側前面は、互いに対向して配置され、スラスト軸受１５を形成する。ハンドル３内の圧縮ばね９による、内筒７の軸方向のプレテンションによって、スラスト軸受１５は閉じられる。すなわち、ホルダ１７の遠位側前面は、ホルダ１４の近位側前面に押し付けられる。第１の光学アセンブリ１３に対する第２の光学アセンブリ１６の軸方向位置は、こうして設定され、最適な光学品質が達成される。
【００３３】
軸方向に作用するプレテンション力は、長手方向に延在する内筒７を介して伝達されるため、外筒６内での内筒７の傾き、ねじれ、又は移動があれば、軸方向に作用するプレテンション力がスラスト軸受１５に最適に伝達されないことになる。これは、上述した最適な品質を損なう原因となり得る。
【００３４】
図２〜６は、内視鏡の近位領域における、本発明に係るスラスト軸受の実施形態を概略的に断面で示している。これは、ここにおいて、シャフト２の近位端部及び遠位端部における詳細断面に関するものであるが、シャフト２については、詳細には以下に示されない。明確にするため、図２〜６はそれぞれ、近位領域におけるスラスト軸受のための本発明に係る固定装置とともに、遠位領域において光学アセンブリのみを詳細に示している。内視鏡１のハンドル３の中のばね又は他のプレテンション装置（図１参照）は必ずしも必要ではなく、よって全体的に省かれ得る、ということは、ここで、示されている実施形態において全般に当てはまる。
【００３５】
内視鏡の長尺状シャフトは、図２〜６のそれぞれにおいて、概略的に短縮して示されている。外筒６及び内筒７は、内視鏡シャフトの近位端部から遠位端部に至るまで延在している。ラジアル軸受２１、具体的にはラジアルすべり軸受は、内筒７と外筒６との間において遠位端領域に設けられており、また、玉軸受として設計されていることが好ましいスラスト軸受２２は、内筒７と外筒６との間において内視鏡シャフトの近位端領域に配置されている。図２〜６のそれぞれにおける左側には、内視鏡シャフトの遠位端部がラジアル軸受２１とともに示されており、また、これらの図面のそれぞれにおける右側には、内視鏡シャフトの近位端部がスラスト軸受２２とともに示されている。
【００３６】
図２に示される実施形態の場合、遠位側に設けられた第１の光学アセンブリ１３は、外筒６上に配置されている。内筒７は外筒６の内部に配置され、内筒７には、具体的にはＣＣＤセンサの形態である画像センサ１９が、遠位側に配置されている。さらに、レンズ２０が、内筒７の遠位側で続いている筒である内筒部７ａの中に配置されている。レンズ２０及び画像センサユニット１９は、内筒７に接続されている第２の光学アセンブリの一部である。ラジアル軸受２１は、内筒部７ａを中央に案内して保持する働きをするものであり、内筒部７ａと外筒６内面との間に配置されている。
【００３７】
さらに、スラスト軸受２２が、遠位端領域に配置されたラジアル軸受２１に隣接する内視鏡シャフトの近位端領域に設けられている。スラスト軸受２２は、ここでは、具体的にはラジアル溝玉軸受として設計されている。外筒６の内側において、ストッパ体２６．１及び２６．２が、スラスト軸受２２の領域に配置されている。ストッパ体２６．１及び２６．２は、例えばスリーブとして設計され、スラスト軸受２２の外輪を収容する受容部がストッパ体２６．１と２６．２との間に設けられるように、軸方向において互いから離間している。
【００３８】
さらに、軸方向において互いから離間しているストッパ体２７．１及び２７．２は、ストッパ体２７．１及び２７．２がスラスト軸受２２の内輪の受容部を形成するように、内筒７の外面に配置されている。
【００３９】
さらに、スラスト軸受２２を固定するために、エラストマー材料製のＯリング２３が、離間したストッパ体２６．１及び２６．２によって形成された受容部において、スラスト軸受２２の外輪の一方の側との間にさらに配置されている。離間したストッパ体２７．１及び２７．２によって形成された受容部内にスラスト軸受２２を固定するために、エラストマー材料製の別のＯリング２４が、内輪の一方の側と、ストッパ体２７．１又は２７．２との間において、スラスト軸受２２の内側に、又はスラスト軸受２２の内輪に、配置されている。
【００４０】
図２の実施形態では、スラスト軸受２２の外輪上に配置されるＯリング２３が、近位側に向いている外輪の表面に配置されている一方で、内輪のＯリング２４は、スラスト軸受２２の、遠位端部の方を向いている側に配置されている。
【００４１】
図３の実施形態では、内側にある内側Ｏリング２４が、スラスト軸受２２の内輪において近位側に配置されている一方で、より大きな直径（輪径）を有するＯリング２３は、スラスト軸受２２の遠位側に当接している。スラスト軸受２２自体は、内視鏡シャフトの近位領域に配置されている。
【００４２】
図４の実施形態では、Ｏリング２３及びＯリング２４の両方が、近位側を向いている近位側スラスト軸受２２の側に配置されている一方で、図５の実施形態では、Ｏリング２３は、遠位側にて、スラスト軸受２２の外輪又は内輪に当接している。
【００４３】
図６に示される実施形態では、第１の光学アセンブリ１３は、内筒部７ａの遠位側によって収容され、光学アセンブリ１３は、ここでは、内筒部７ａの遠位側受容部によって半径方向において案内されている。このために、例えば機械的なばね又は磁石等を用いて、第１の光学アセンブリ１３に力が及ぼされ、この力は、遠位側アセンブリ１３に対して近位方向に作用する。画像センサユニット１９に対して第１の光学アセンブリ１３をねじるために、光学アセンブリを備えた筒６は、例えば連結要素を用いて、外筒６の端部における遠位側にて回転可能である。
【００４４】
全ての実施形態において、近位端領域に設けられたスラスト軸受２２の、又は、存在するＯリングのうちの１つ又は複数の変形による傾斜荷重がかかる場合の軸受の、内輪及び／又は外輪は、軸受の固着が回避されるとともにねじりの滑らかさが保たれるように、傾斜した動きに追従することが可能である。
【００４５】
図面のみによって導かれるものを含む、全ての挙げられた特徴、及び他の特徴と組み合わせて開示されている個々の特徴は、単独で、また、組み合わせて、本発明に重要なものとみなされる。本発明に係る実施形態は、個々の特徴によって、又は複数の特徴を組み合わせることによって、実現され得る。本発明の枠組みの中で、「具体的には」又は「好ましくは」と示されている特徴は、任意の特徴である。
【符号の説明】
【００４６】
１…内視鏡、２…シャフト、３…ハンドル、４…回転スイベル、５…棒磁石、６…外筒、７…内筒、７ａ…内筒部、８…ラジアル軸受、９…圧縮ばね、１０…圧縮ばねのストッパ、１１…遠位端部、１２…ウィンドウ、１３…レンズ及びプリズムを備えた光学アセンブリ、１４…光学アセンブリのホルダ、１５…スラスト軸受、１６…光学アセンブリ、１７…光学アセンブリのホルダ、１８…ラジアル軸受、１９…画像センサユニット、２０…レンズ、２１…ラジアル軸受、２２…スラスト軸受、２３Ｏリング、２４…Ｏリング、２６．１，２６．２…ストッパ体、２７．１，２７．２…ストッパ体。 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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