(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
波力変換器（１）であって、
波力変換器のハウジング（３９）であって、下部（４０）および上部（４２）を有し、前記下部（４０）および上部（４２）の間に距離制限構造（４１）が存在し、前記距離制限構造（４１）を通って中心軸（８）がある、波力変換器のハウジング（３９）と、
前記波力変換器のハウジング（３９）の外側に全体又は一部が位置する少なくとも１つのパドル（４）であって、第１の母線（１１）の長手方向、下端（５）、および上端（６）を有する、少なくとも１つのパドル（４）と、
前記少なくとも１つのパドル（４）に第１の接続部（１７）を介して接続され、前記中心軸（８）に対して所定の角度で回転軸（１４）を有し、前記上部（４２）で前記波力変換器のハウジング（３９）に固定される、第１の力変換器（７）と、
を含み、
ピストンロッド（２８）の第１の端部が、フレキシブルジョイント（２９）を介して前記第１の力変換器（７）に固定され、かつ、前記ピストンロッド（２８）の第２の端部が、少なくとも１つの第２の力変換器（２７）内の第２の母線（３１）に沿った線形運動に適合されたピストン（３０）を有し、これにより、前記第１の力変換器（７）は、少なくとも１つのピストンロッド（２８）を介して少なくとも１つの第２の力変換器（２７）と相互作用し、
前記第２の力変換器（２７）は、チャンバのケーシング（３３）によって囲まれた線形チャンバ（３２）を含み、
前記チャンバのケーシング（３３）は、前記第２の母線（３１）に連続する前記下部（４０）で前記波力変換器のハウジング（３９）への回転可能および枢動可能な接続部（３６，３７，３８）を有し、
前記波力変換器のハウジング（３９）内の前記第１の力変換器（７）は、前記中心軸（８）を中心とする前記回転軸（１４）の自由回転のために好ましくは円形回転ベアリング（２５）内に取り付けられている、
ことを特徴とする波力変換器（１）。
【請求項２】
前記回転可能および枢動可能な接続部（３６，３７，３８）は、ソケットベアリング（３８）内で作用するボールヘッド（３７）を有して構成され、回転ベアリング内に取り付けられるヒンジとして設計され、回転ベアリング内に取り付けられたばねで設計され、または対応する手段によって作製されることを特徴とする、請求項１に記載の波力変換器（１）。
【請求項３】
前記第１の力変換器（７）がクランク（１９）であることを特徴とする、
請求項１または２に記載の波力変換器（１）。
【請求項４】
前記第１の力変換器（７）が揺動板であることを特徴とする、
請求項１または２に記載の波力変換器（１）。
【請求項５】
前記チャンバ（３２）は、ピストン（３０）によって、上部チャンバ（３２′）および下部チャンバ（３２″）に分離されることを特徴とする、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の波力変換器（１）。
【請求項６】
すべてのチャンバ（３２，３２′，３２″）は、ゲートを有することを特徴とする、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の波力変換器（１）。
【請求項７】
前記波力変換器のハウジング（３９）は、基部（２）に固定されることを特徴とする、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の波力変換器（１）。
【請求項８】
少なくとも１つのパドル（４）は、水中で浮揚性であることを特徴とする、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の波力変換器（１）。
【請求項９】
前記波力変換器（１）が、１つ以上の防食材料で作製されることを特徴とする、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の波力変換器（１）。
【請求項１０】
少なくとも１つの波力変換器（１）は、少なくとも１つの発電機と相互作用する少なくとも１つの機械に対する接続部を有することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の少なくとも１つの波力変換器からなる波力発電所。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、波力変換器のハウジングであって、下部および上部を有し、それらの間に距離制限構造が存在し、それらを通って中心軸が存在し、波力変換器のハウジングの全体または一部の外側に、第１の母線の長手方向、下端、および上端を有する少なくとも１つの好ましくは長尺状のパドルが存在し、第１の接続部を介してパドルが中心軸に対して好ましくは直角をなす回転軸を有する第１の力変換器と接続され、上部で波力変換器のハウジングに固定される、波力変換器のハウジングを備える、波力変換器に関する。第１の力変換器は、フレキシブルジョイントを介してピストンロッドの第１の端部が第１の力変換器に固定されるとき、かつピストンロッドの第２の端部が少なくとも１つの第２の力変換器内の第２の母線に沿った線形運動に適合されたピストンを有するとき、少なくとも１つのピストンロッドを介して少なくとも１つの第２の力変換器と相互作用し、第２の力変換器は、第２の母線に連続する下部で波力変換器のハウジングへの回転可能および枢動可能な接続部が提供されるチャンバのケーシングによって囲まれた線形チャンバを備える。
【背景技術】
【０００２】
媒体に蓄えられたエネルギーを産業用に使用可能なエネルギーに変換することが、非常に重要である。
【０００３】
水中のエネルギー密度が空気中のエネルギー密度よりも高いため、好ましくは海上でエネルギー波を変換することは極めて魅力的である。
【０００４】
しかしながら、水の波が有する高いエネルギー密度は、建築の耐久性に対する課題となっている。嵐または他の異常気象の際には、非常に強い物理的衝撃を軽減する必要がある。
【０００５】
国際公開第００５２３３１号明細書は、海の波からエネルギーを生成するシステムを示し、このシステムでは、波のエネルギーがチャンバのケーシング内の往復動ピストンへのクランク構成に接続されたパドルを介して伝達される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、上記の技術的課題の１つ以上を解決または軽減する波力変換器を提供する技術的解決策を示すことにある。
【０００７】
本発明のさらなる目的は、可能な限り単純な操作を提供する技術的解決策を示すことにある。
【０００８】
若干の乱流運動である波動粒子運動、または若干の調和運動である波動粒子運動によって動作する技術的解決策を示すことにあることにある。
【０００９】
本発明のさらなる目的は、可能な限り保守が容易な技術的解決策を示すことにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は、
波力変換器のハウジングであって、下部および上部を有し、下部および上部の間に距離制限構造が存在し、距離制限構造を通って中心軸がある、波力変換器のハウジングと、
波力変換器のハウジングの外側に全体または一部が位置する少なくとも１つのパドルであって、第１の母線の長手方向、下端、および上端を有する少なくとも１つの好ましくは長尺状のパドルと、
少なくとも１つのパドルに第１の接続部を介して接続され、中心軸に対して所定の角度、好ましくは直角をなす回転軸を有し、上部で波力変換器のハウジングに固定される、第１の力変換器を含み、
ピストンロッドの第１の端部が、フレキシブルジョイントを介して第１の力変換器に固定され、かつ、ピストンロッドの第２の端部が少なくとも１つの第２の力変換器内の第２の母線に沿った線形運動に適合されたピストンを有し、これにより、第１の力変換器は、少なくとも１つのピストンロッドを介して少なくとも１つの第２の力変換器と相互作用し、第２の力変換器は、チャンバのケーシングによって囲まれた線形チャンバを含み、チャンバのケーシングは、第２の母線に連続する下部で波力変換器のハウジングへの回転可能および枢動可能な接続部を有する、波力変換器によって達成される。
【００１１】
これにより、波エネルギーが、少なくとも１つのパドルを介して好ましくは水平運動によって変換され、このパドルは、枢動し、このため、若干の調和または不規則運動、好ましくは水平運動に従い、後者をチャンバ内のピストンの線形移動に移行させ、流体が加圧および／または移動され、機械の駆動に使用可能な状態の流体が提供される。
【００１２】
チャンバのケーシングと連続し、かつ下部の波力変換のハウジングへの回転可能および枢動可能な接続部は、第２の母線が円錐内の運動を行うようになり、その頂点の位置が接続部の枢動可能部分によって決定される。
【００１３】
本発明によれば、パドルは、波動粒子運動の吸収体として理解されるべきである。
【００１４】
好ましい実施形態によれば、パドルは、長尺状のプレートとして設計される。本発明の範囲内で、プレートの形状は、波動粒子運動の最適な吸収のために変更されてもよい。
【００１５】
一実施形態によれば、パドルは、可撓性であり、長手方向湾曲可能である。
【００１６】
代替の実施形態では、パドルは、下端で第１の力変換器と接続され、上端で浮揚物を有する１つ以上のロッドからなる。浮揚物は、プラスチック材料の球形のシェルであり得る。
【００１７】
さらなる実施形態によれば、波力変換器は、パドルのファンを備えて作製される。
【００１８】
一実施形態では、波力変換器のハウジングは、下部および上部を有する円筒状のハウジングであり、上部は、そこを介して第１の力変換器が第２の力変換器と相互作用する開口部を有する。
【００１９】
代替の実施形態では、距離制限構造は、上部と下部との間の構造的剛性を提供する１つ以上のロッドである。
【００２０】
一実施形態では、第２の母線に連続する波力変換器のハウジングの下部への回転可能および枢動可能な接続部は、回転可能な部分が原則としてチャンバのケーシングの端部と波力変換器のハウジングの下部との間のその点にあってもよい接続部からなる。
【００２１】
一実施形態では、第２の母線に連続する波力変換器のハウジングの下部への回転可能および枢動可能な接続部は、枢動可能な部分が原則としてチャンバのケーシングの端部と波力変換器のハウジングの下部との間のその点にあってもよい接続部からなる。
【００２２】
また、接続部の回転可能および枢動可能な部分は、チャンバのケーシングおよび波力変換器のハウジングに固定される要素として提供され得る。
【００２３】
しかしながら、接続部の回転可能な部分および枢動可能な部分は、チャンバのハウジングと波力変換器のハウジングの下部との間の接続部の間の遷移内またはその周囲に提供されることが好ましいことが当然かつ自明である。
【００２４】
好ましい実施形態によれば、周囲水に基づく流体、それ故にほとんどの場合、海水がチャンバ内に使用される。
【００２５】
一実施形態によれば、液体である流体が使用される。
【００２６】
特別な実施形態によれば、気体である流体が使用される。
【００２７】
さらなる実施形態によれば、波力変換器は、回転可能および枢動可能な接続部がソケットベアリング内で作用するボールヘッドを有して構成され、回転ベアリング内に取り付けられるヒンジとして設計され、回転ベアリング内に取り付けられたばねで設計され、または対応する手段で設計されるという点で特徴的である。
【００２８】
好ましい実施形態では、回転可能および枢動可能な接続部は、第２の母線に沿って、かつ波力変換器のハウジングの下部に対してチャンバのケーシングの外側に、波力変換器のハウジングの下部のソケットベアリング内で作用するボールヘッドによって終端されたシャフトの形態のスペーサが存在するものとして作製される。
【００２９】
一実施形態では、ソケットベアリングは、波力変換器のハウジングの下部における中心軸の通路内またはその近くに提供される。
【００３０】
一実施形態では、複数のソケットベアリングおよびボールヘッドが、波力変換器のハウジングの下部に提供される。
【００３１】
波力変換器の一実施形態によれば、チャンバのケーシングとボールヘッドとの間にばね装置が提供され、ばね装置は、線形の機械的ばね、空気ばね、または任意の他の種類のばね装置であり得る。
【００３２】
前記ばね装置は、チャンバのケーシングの長手方向に主に弾性作用、ならびにチャンバのハウジングの長手方向に対して所定の角度の弾力性作用を有することができる。
【００３３】
好ましい実施形態によれば、ボールヘッドは、２つのベアリング部分から構成されるソケットベアリング内で作用する。ベアリング部分は、ボールヘッドがそのベアリング部分から挿入され、取り外され得るように、それ自体の下部に関して、またはそこで提供され、この部分は続いて、ボールヘッドを部分的に包囲する。
【００３４】
一実施形態によれば、ベアリングを潤滑するための手段が、ボールヘッドおよびソケットベアリングに関して提供される。
【００３５】
代替の実施形態によれば、波力変換器は、回転可能および枢動可能な接続部が回転ベアリング内に取り付けられたヒンジとして設計されるという点で特徴的である。
【００３６】
これにより、ヒンジは、接続部の枢動可能な部分を提供し、回転ベアリングは、接続部の回転可能な部分を提供する。
【００３７】
好ましい実施形態では、回転ベアリングは、波力変換器のハウジングの下部に提供され、ヒンジが、その中に取り付けられる。
【００３８】
代替の実施形態によれば、波力変換器は、回転可能および枢動可能な接続部が回転ベアリングまたは対応する構成内に取り付けられるばねで設計されるという点で特徴的である。
【００３９】
これにより、ばねは、接続部の枢動可能な部分を提供し、回転ベアリングは、接続部の回転可能な部分を提供する。
【００４０】
好ましい実施形態では、回転ベアリングは、波力変換器のハウジングの下部に提供される。
【００４１】
さらなる実施形態によれば、波力変換器は、波力変換器のハウジング内の第１の力変換器が中心軸を中心とする回転軸の自由回転のために好ましくは円形回転ベアリング内に取り付けられるという点で特徴的である。
【００４２】
上部および自由端ならびに母線の下端における固定点を有するパドルの母線は本質的に、第１の力変換器の周囲に頂点を有する円錐の輪郭を描く。母線の上部および自由端は、円錐を通って好ましくは水平な断面の楕円によって包囲される曲線上の点の間で移動する。
【００４３】
これにより、パドルは、中心軸の周囲の３６０°の波動粒子運動および好ましくは水平面内の波動粒子運動を吸収することができる。
【００４４】
一実施形態によれば、回転ベアリングは、第１の力変換器上の足として回転板に適合するために補完的形状で作製される。好ましい実施形態では、回転板の外面積は、回転ベアリング内の全回転に対して円形である。回転ベアリングは、同様に円形である。
【００４５】
回転板および回転ベアリングそれぞれには、１つ以上の溝の形態で１つ以上のガイドが存在し得る。ガイドまたは溝は、全体円または円の一部を構成する。
【００４６】
代替の実施形態によれば、潤滑または１つ以上のボールベアリングもしくはローラーベアリングは、回転ベアリングと回転板との間に提供される。
【００４７】
一実施形態によれば、回転ベアリングは、下部および上部からなり、これらの部分は、回転板自体を挿入し、取り外すために分離可能である。これにより、第１の力変換器が第２の力変換器から分離され得る。
【００４８】
一実施形態によれば、回転ベアリングおよび回転板は、青銅、アルミニウム、ニッケル、鋼鉄、またはこれらの組み合わせを含有し得る金属合金で作製される。
【００４９】
さらなる実施形態によれば、波力変換器は、第１の力変換器がクランクであるという点で特徴的である。
【００５０】
パドルがクランクウェブに対する接続部を形成するとき、パドルの枢動運動は、クランクの回転軸に対して偏心してオフセットされるクランクピンに伝達され、一方の端部におけるピストンロッドがクランクピンと相互作用するとき、ピストンロッドの他方の端部は、ピストンロッドの他方の端部が１つの点に固定される線形チャンバ内に移動するように、前後の線形運動を実施する。
【００５１】
代替の実施形態によれば、１つ以上のディスクは、パドルおよびジャーナルとの接続のためにクランクのジャーナル上に固定される。
【００５２】
好ましい実施形態では、クランクのジャーナルは、回転軸と一致する。
【００５３】
好ましい実施形態では、ピストンロッドの１つの端部には、原則としてクランクピンの周囲のピストンロッドの自由回転のためにクランクのクランクピンを包囲するアイレットが提供される。これにより、アイレットは、クランクとピストンロッドとの間に可撓性の環を形成する。
【００５４】
代替の実施形態では、ピストンロッドの１つの端部には、クランクピンに接続されるばねが提供され、可撓性継手を構成する。ピストンロッドはそれによって、クランクピンの周囲で枢動され得る。その結果、ピストンロッドの線形方向における力の作用は、吸収され、分散され得る。
【００５５】
好ましい実施形態では、クランクピンは、長手方向に対して好ましくは直角でジャーナルに相対的な位置に配設され、それによってパドルの偏向は、ピストンロッドの長手方向にピストンの長手方向の変位を効果的にもたらす。
【００５６】
代替の実施形態では、ジャーナルとクランクピンとの間の半径方向距離は、ピストンロッドの長手方向に沿ってピストンの結果として生じる可変の長手方向変位に対して可変である。
【００５７】
一実施形態では、複数のクランクピンがジャーナルに対して様々な角度で提供される。各クランクピンは、ピストンロッドを介して波力変換器の筐体の下部に順に締結される円筒状のチャンバに接続される。
【００５８】
さらなる実施形態によれば、波力変換器は、第１の力変換器が揺動板であるという点で特異である。
【００５９】
中心軸を中心とする枢動および回転運動はそれによって、線形の往復運動に変換される。
【００６０】
一実施形態では、揺動板は、その側面に面した下部がいくつか、好ましくは４つ以上のピストンロッドと適合するプレートで設計され、各々は、ピストンが各々それらのチャンバ内で動かされる。ピストンロッドは、ボール継手を介してそれらの上端に揺動板のプレートと相互作用する。
【００６１】
さらなる実施形態によれば、波力変換器は、ピストンによってチャンバが上部チャンバおよび下部チャンバに分離されるという点で特異である。
【００６２】
好ましい実施形態では、チャンバのケーシングには、チャンバのケーシングの上端に端部部品が提供され、端部部品は、端部部品を通ってピストンロッドを線形誘導するためにピストンロッドを気密に囲む。上部チャンバはそれによって、端部部品とピストンとの間に形成される。
【００６３】
これによって、下部からのピストンの運動が上部チャンバ内の圧力の上昇または流体の変位を生じさせることが達成される。
【００６４】
これによって、チャンバのケーシングの下端ならびに上端に対するピストンの運動が圧力の上昇または流体の変位をもたらすことが達成される。
【００６５】
さらなる実施形態によれば、波力変換器は、すべてのチャンバがゲートを有するという点で特異である。
【００６６】
開口部がそれによって、各チャンバに提供され、それによって流体が各チャンバに供給され得る。
【００６７】
一実施形態では、ゲートには、流体がゲートを通ってチャンバに入ることを可能にする弁が提供される。
【００６８】
一実施形態では、ゲートには、ゲートから外へ圧力をかけられた流体の戻りを阻止する逆止弁が提供される。
【００６９】
一実施形態では、ゲートには、小石のような粒子、植物残渣、砂利、及び他の固形物がチャンバに入ることを妨げられるフィルタが提供される。
【００７０】
さらなる実施形態によれば、波力変換器は、波力変換器が基部に締結されるという点で特異である。
【００７１】
波力変換器はそれによって、海または湖の水底に固定され得る。
【００７２】
好ましい実施形態によれば、基部は、質量および質量密度のみが所望の位置に波力変換器で基部を保持するのに十分であることを意味する重力基盤である。好ましい実施形態では、基部は、コンクリートで作製される。
【００７３】
一実施形態によれば、基部は、基部を有する円錐の断面として設計され、大面積が水底で安定した支持を提供し、上部がより小さい面積であり、波力変換器の筐体が基部に締結され、またはその中に挿入される。
【００７４】
一実施形態によれば、基部の側面は、第２の自由端を有するその最外位置のパドルが水底に支持を見出し、パドルが基部と接触していないように適合されたある角度で作製される。
【００７５】
一実施形態によれば、基部の側面は、パドル自体が基部に支持を見出すようにその最外位置にパドルを受容するための保護層で作製される。
【００７６】
さらなる実施形態によれば、基部は、空洞を有するシェルとして設計される。
【００７７】
空洞内の空気により、その結果、より容易に移動および輸送され得る基部内のある特定の浮力が達成される。基部の最終位置では、空洞は、水底からの砂または石で満たされる。
【００７８】
さらなる実施形態によれば、基部には、プーリーを締結し、かつデバイスを固定するための手段が提供される。
【００７９】
好ましい実施形態によれば、基部には、波力変換器の筐体内に適合するための間隙が提供される。それによって、波力変換器の筐体は、基部内に組み込まれることができ、それによって１つ以上の部分の保護が達成され得ることを意味する。
【００８０】
具体的な実施形態では、基部内の間隙は、開口端を有するシリンダーとして成形され、シリンダーの中に波力変換器の筐体が挿入され得る。波力変換器の筐体は、ボルトによって基部に締結される。
【００８１】
さらなる実施形態によれば、波力変換器は、少なくとも１つのパドルが水中で浮揚性であるという点で特異である。
【００８２】
それによって、パドルの上端は、水面および静水中に垂直位置にパドルを置く静止位置を求めることが達成される。潮流または波に関連する波動粒子運動によって、パドルはそれ故に、第１の力変換器に伝搬されるこれらの運動を吸収する。
【００８３】
代替の実施形態によれば、浮力は、パドルが空気または水で満たされ得る空洞を有するという点で可変である。パドルの動的特性はそれによって、変動され、それによって波動粒子運動を吸収するパドルの能力が変動され得る。
【００８４】
特別な実施形態では、パドルは、下端で第１の力変換器に取り付けられ、上端で浮揚物に接続されるロッドとして提供される。
【００８５】
当業者が異なる実施形態およびパドルの組み合わせならびにそれらの位置および浮力の変動を有する実験を行うことは本波力変換器の範囲内である。
【００８６】
さらなる実施形態によれば、波力変換器は、波力変換器が１つ以上の防食材料で作製されるという点で特異である。
【００８７】
好ましい実施形態では、波力変換器の要素は、例えば、二相ステンレス鋼または超ステンレス鋼などのステンレス鋼で作製される。強度および／または腐食に関する対応する特性を有する材料が適用されることは材料の選択の範囲内である。
【００８８】
また、対応するか、またはより良い強度、可撓性、もしくは腐食特性を有する他の材料を使用することは当然のことである。
【００８９】
実際の実施形態によれば、波力変換器は、約３０ｍの長さのパドルで作製される。チャンバの直径は、約０．３５ｍであり、ピストンは、約０．７０ｍのチャンバ内のストロークを有する。各チャンバ内の流体は、海水である。海水は、単純な機械的フィルタを通ってチャンバ内に導入される。
【００９０】
波力変換器のこの実施形態は、具体的には、３０〜５０ｍの海の深さの面積における用途がある。
【００９１】
さらなる実施形態によれば、波力変換器は、少なくとも１つの波力変換器が少なくとも１つの発電機と相互作用する少なくとも１つの機械に対する接続部を有するという点で特徴的である。
【００９２】
波力変換器内のチャンバ内の流体の圧縮または移動により、電磁構成を介して電気が生成される発電機と相互作用する機械を駆動させる。
【００９３】
これにより、波動粒子運動からのエネルギーが、波力変換器を通ってこのエネルギーを電気エネルギーに変換する機械および発電機に伝達される。
【００９４】
好ましい実施形態によれば、波力変換器と発電機との間の接続部は、電気を供給する発電機と相互作用するタービンに流体を伝導する配管または配管系である。
【００９５】
配管系は、防食材料で作製される。
【００９６】
本発明を以下の図面の実施形態に図示する。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】海底にある基部内に埋め込まれたパドルを有する波力変換器を示す。
【図２】基部の近くのパドルと第１の力変換器との間の遷移を示す。
【図３】基部内に埋め込まれた第２の力変換器と相互作用する第１の力変換器を示す。
【発明を実施するための形態】
【００９８】
図１は、水底３（海底または大きな湖の湖底であってもよい）にある基部２に接続された波力変換器１の等角図を示す。
【００９９】
図に示した実施形態では、波力変換器１には、下端５および自由な上端６を有するパドル４が提供される。下端５では、パドル４は、基部２に固定されて本図では図示される第１の力変換器７に接続される。
【０１００】
静止位置では、波力変換器１は、具体的な実施形態では、海水または湖水であると理解される水１０内で、重力の方向および浮力９の方向、それにより重力の方向の反対側に配向された方向と平行である中心軸８を有する。
【０１０１】
パドル４は、第１の母線１１の長手方向およびこの直角に横断方向１２を有し、横断方向においてパドル４は、パドル面１３を有する。
【０１０２】
第１の力変換器７は、中心軸８に垂直な平面内に位置する回転軸１４を有し、その中心軸を中心として、パドル４およびそれにより第１の母線１１が好ましくは、偏向角度１５で中心軸８の周囲に枢動され得るように、パドル４が枢動可能に固定される。
【０１０３】
第１の力変換器７は、中心軸８を中心とする自由中心軸回転１６を有する。
【０１０４】
図２は、図１と比較して、基部２に関する波力変換器１の詳細を示す。
【０１０５】
パドル４の下端５は、ボルト１８によって解放され得る第１の接続部１７を通って第１の力変換器７に接続される。
【０１０６】
本図では、第１の力変換器７は、クランク１９であり、図に示した実施形態では、第１の接続部１７は、回転ベアリング２５内で作用する回転板２４内に取り付けられたホルダー２３，２３′内のベアリング２２，２２′内で作用するジャーナル２１上に取り付けられた、この場合、２つのクランクウェブ２０，２０′の上縁領域に固定される。ベアリング２２，２２′は、回転軸１４を画定し、回転板２４から等距離に配設され、これにより回転軸１４が、自由中心軸回転１６内の中心軸８に垂直な平面内で回転される。
【０１０７】
クランクウェブ２０，２０′の間では、クランク１９には、ジャーナル２１、回転軸１４に対して偏心してオフセットされるクランクピン２６が提供される。
【０１０８】
図３は、図１および２の関係において、波力変換器１および基部２を通る垂直断面を示す。
【０１０９】
本図では、波力変換器１の第１の力変換器７、回転可能なクランク１９が、第２の力変換器２７と相互作用することがわかる。
【０１１０】
具体的な実施形態では、第２の力変換器２７は、第１の端部では、クランクピン２６の断面に補完的である回転ベアリングとして設計されたフレキシブルジョイント２９が提供され、かつ他方の端部では、図に示した実施形態では開放端であるチャンバのケーシング３３の上部チャンバのケーシング端部３４を通ってチャンバのケーシング３３によって囲まれたチャンバ３２内の第２の母線３１に沿った線形運動のために構成されたピストン３０によって終端される、ピストンロッド２８を介して第１の力変換器１９と相互作用する。チャンバのケーシング３３の下部チャンバのケーシング端部３５は、波力変換器のハウジング３９の下部４０に固定されたソケットベアリング３８内で順に作用するボールヘッド３７にスペーサ３６を介して接続される。これにより、ボールヘッド３７の中心点が、第２の母線３１に対する固定点を形成する。したがって、スペーサ３６、ボールヘッド３７、およびソケットベアリング３８は、チャンバのケーシング３３と波力変換器のハウジング３９との間に形状嵌合接続部を形成する。この形状嵌合接続部は、中心軸８の周囲に枢動可能および回転可能である。
【０１１１】
波力変換器のハウジング３９は、チャンバのケーシング３３を包囲する壁を有し、回転板２４が波力変換器のハウジング３９の上部４２に取り付けられる回転ベアリング２５内で作用するとき、第２の力変換器２７と、波力変換器のハウジング３９の上部４２で固定される第１の力変換器１９との間に距離制限構造４１を構成する。
【０１１２】
具体的な実施形態では、波力変換器のハウジング３９は、基部２内に埋め込まれ、回転ベアリング２５によって基部２に固定され、これにより波力変換器のハウジング３９が緩められ、基部２から移動され得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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