(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のブレーキシステムのためのブレーキ倍力装置（５０）であって、
バルブボディ（５２）が制動方向（５４）に移動し得るように倍力（Ｆ１）が伝達され得る該バルブボディ（５２）と、
前記制動方向（５４）に移動した前記バルブボディ（５２）が押すリアクションディスク（５８）と、
出力ロッド（６０）であって、該出力ロッド（６０）が前記制動方向（５４）に移動し得るように前記倍力（Ｆ１）を少なくとも部分的に前記リアクションディスク（５８）を介して該出力ロッド（６０）に伝達可能であるよう前記リアクションディスク（５８）に配置されている、該出力ロッド（６０）と、
入力ロッド（６６）であって、前記ブレーキシステムのブレーキ操作要素に加えられた運転者制動力（Ｆ２）が少なくとも部分的に該入力ロッド（６６）に伝達可能であり、かつ該少なくとも部分的に伝達された運転者制動力（Ｆ２）によって前記制動方向（５４）に移動された該入力ロッド（６６）が前記リアクションディスク（５８）を押すように前記ブレーキ操作要素に直接または間接的に配置可能である、該入力ロッド（６６）と、
を備え、
前記制動方向（５４）に移動した前記出力ロッド（６０）によってブレーキマスタシリンダの少なくとも１つの移動可能なピストンを少なくとも部分的に前記ブレーキマスタシリンダの少なくとも１つの割り当てられた貯留室に移動可能であり、かつ前記少なくとも１つの割り当てられた貯留室への前記少なくとも１つのピストンの押し込み移動に対抗する反力（Ｆ３）を前記出力ロッド（６０）に加えることが可能であり、それにより前記出力ロッド（６０）が前記制動方向（５４）とは逆に押され得るように、前記ブレーキ倍力装置（５０）を前記ブレーキマスタシリンダに直接または間接的に配置可能である、該ブレーキ倍力装置（５０）において、
前記出力ロッド（６０）の少なくとも１つの第１接触面（６２）が前記バルブボディ（５２）の少なくとも１つの第２接触面（６４）にぶつかることにより、前記バルブボディ（５２）に対する前記出力ロッド（６０）の前記制動方向（５４）とは逆に向いた相対運動が制限されており、
前記入力ロッド（６６）に伝達される前記運転者制動力（Ｆ２）がない状況下で、前記倍力（Ｆ１）によって前記バルブボディ（５２）が前記制動方向（５４）に移動して、前記少なくとも１つの第１接触面（６２）が前記少なくとも１つの第２接触面（６４）にぶつかっている状態において、前記リアクションディスク（５８）の前記入力ロッド（６６）が有る側に隙間（７８）が形成される
ことを特徴とする、ブレーキ倍力装置（５０）。
【請求項２】
前記リアクションディスク（５８）は、前記バルブボディ（５２）の凹部（５６）に配置されている、
請求項１に記載のブレーキ倍力装置（５０）。
【請求項３】
前記バルブボディ（５２）は、前記凹部（５６）を取り囲み前記制動方向（５４）に対して垂直する方向に延びるフランジ（７０）を備えている、
請求項２に記載のブレーキ倍力装置（５０）。
【請求項４】
前記出力ロッド（６０）は、前記制動方向（５４）に対して垂直に向いた前記凹部（５６）の凹部直径（ｄ０）以下の大きさである前記制動方向（５４）に対して垂直に向いた第１直径（ｄ１）を有する、前記バルブボディ（５２）のほうに向いた端部（７２）を備え、
前記端部（７２）には、前記凹部直径（ｄ０）よりも大きい前記制動方向（５４）に対して垂直に向いた第２直径（ｄ２）を有する、前記出力ロッド（６０）の中間部（７４）が隣接する、
請求項２または３に記載のブレーキ倍力装置（５０）。
【請求項５】
前記端部（７２）の前記制動方向（５４）に沿って延びる長さ（ａ）が前記制動方向（５４）に沿って延びる前記凹部（５６）の高さ（ｈ）よりも小さい、
請求項４に記載のブレーキ倍力装置（５０）。
【請求項６】
初期位置にある前記出力ロッド（６０）の前記少なくとも１つの第１接触面（６２）が、前記初期位置にある前記バルブボディ（５２）の前記少なくとも１つの第２接触面（６４）から所定の初期隙間幅（ｂ０）を有する隙間（７６）の分だけ離されており、前記入力ロッド（６６）に伝達される前記運転者制動力（Ｆ２）がある状況下で、該隙間（７６）は、前記制動方向（５４）への前記バルブボディ（５２）の移動によって前記初期隙間幅（ｂ０）未満の隙間幅（ｂ）に縮小可能である、
請求項１から５のいずれか１項に記載のブレーキ倍力装置（５０）。
【請求項７】
電気機械式ブレーキ倍力装置（５０）である、
請求項１から６のいずれか１項に記載のブレーキ倍力装置（５０）。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載のブレーキ倍力装置（５０）と前記ブレーキマスタシリンダとを備えた車両のためのブレーキシステムであって、
前記ブレーキマスタシリンダに前記ブレーキ倍力装置（５０）が直接または間接的に配置されている、
ブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のブレーキシステムのためのブレーキ倍力装置に関する。さらに、本発明は、車両のためのブレーキシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１ａおよび図１ｂは、例えば特許文献１に記載されているような従来のブレーキ倍力装置の模式図を示す。
【０００３】
図１ａおよび図１ｂに模式的に示された従来技術によるブレーキ倍力装置１０は、バルブボディ１２（Ｖａｌｖｅ  Ｂｏｄｙ）とブースタボディ１４（Ｂｏｏｓｔ  Ｂｏｄｙ）と入力ロッド１６と出力ロッド１８とリアクションディスク２０とを有している。バルブボディ１２には中心孔２２が形成されており、入力ロッド１６は少なくとも部分的にこの中心孔を通って延びる。
【０００４】
バルブボディ１２は、初期位置から第１移動距離ｓ１の分だけ制動方向に移動されるブースタボディ１４によってバルブボディ１２を一緒に移動することができるようにブースタボディ１４に配置されている。ブースタボディ１４の初期位置から制動方向への移動は、例えば、（図示されない）モータの作動によって行うことができる。このようにして、（例えばモータにより）バルブボディ１４に加えられる倍力Ｆ１を少なくとも部分的に、バルブボディ１２がリアクションディスク２０を押すようにバルブボディ１２に伝達することが可能である。
【０００５】
入力ロッド１６がその初期位置から（リターンスプリング２６の弾発力に抗して）第２移動距離ｓ２の分だけ制動方向に移動されてリアクションディスク２０を押すように、ブレーキペダル２４に加えられた運転者制動力Ｆ２を少なくとも部分的に入力ロッド１６に伝達できるよう、ブレーキペダル２４が入力ロッド１６に結合されている。倍力Ｆ１と運転者制動力Ｆ２とは少なくとも部分的にリアクションディスク２０を介して出力ロッド１８に伝達可能である。出力ロッド１８は、少なくとも部分的に伝達された力Ｆ１およびＦ２によってその初期位置から制動方向に移動可能であり、それによってブレーキ倍力装置１０に配置された（図示されない）ブレーキマスタシリンダの少なくとも１つの移動可能なピストンを、ブレーキマスタシリンダの少なくとも１つの割り当てられた貯留室内に移動させることが可能である。もっとも、割り当てられた貯留室内への少なくとも１つの移動可能なピストンの移動には、出力ロッド１８をリアクションディスク２０に押す反力（Ｇｅｇｅｎｋｒａｆｔ）Ｆ３が対抗作用する。
【０００６】
図１は、ブレーキペダルが運転者により操作中の従来のブレーキ倍力装置１０を示す。運転者によるブレーキペダル２４の操作には、（図示されない）モータの作動によって力の助勢が行われる。したがって、図１ａは、倍力Ｆ１が非ゼロであるとともに運転者制動力Ｆ２が非ゼロのときの従来のブレーキ倍力装置１０の動作状況を示す。第１移動距離ｓ１および第２移動距離ｓ２も図１に模式的に示された動作状況では非ゼロである。同時に、非ゼロの反力Ｆ３が出力ロッド１８に加えられる。
【０００７】
力Ｆ１〜Ｆ３が一緒にリアクションディスク２０に作用することによりリアクションディスク２０が変形し、それによりリアクションディスク２０が部分的に中心孔２２に第１進入深さｔ１まで押し込まれる。したがって、参照符号Ｆ４で示された反力Ｆ３の一部はリアクションディスク２０により接触される入力ロッド１６で支えられる。
【０００８】
図１ｂは、自律制動（ａｕｔｏｎｏｍｅ  Ｂｒｅｍｓｕｎｇ）中の従来のブレーキ倍力装置１０の動作状況を示す。自律制動では、運転者がブレーキペダル２４を操作しなくても、（例えばモータの作動によって）ブースタボディ１２が制動方向に移動されることにより（図示されない）ブレーキマスタシリンダ内に制動圧が発生する。ブースタボディ１２の制動方向への移動運動は、入力ロッド１６およびブレーキペダル２４の追従（Ｈｉｎｔｅｒｈｅｒｚｉｅｈｅｎ）を引き起こすことができる。
【０００９】
もっとも、図１ｂにより示された従来のブレーキ倍力装置１２の動作状況では、倍力Ｆ１と反力Ｆ３のみが非ゼロであり、運転者制動力Ｆ２はゼロに等しいままである。したがって、力Ｆ１および力Ｆ３により変形されるリアクションディスク２０が入力ロッド１６によって支持されることもない。それゆえリアクションディスク２０は部分的に、中心孔２２のより深くに（第１進入深さｔ１よりも深い）第２進入深さｔ２に押し込まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１００３８９１８号明細書
【発明の概要】
【００１１】
本発明は、請求項１の特徴を有する車両のブレーキシステムのためのブレーキ倍力装置、および請求項９の特徴を有する車両のためのブレーキシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、自律制動を実行するために利用可能であるブレーキ倍力装置を提供する。「自律制動」は、例えば自律的制動圧発生、動力制動、ＥＢＲ制動（Ｅｘｔｅｒｎａｌ  Ｂｒａｋｅ  Ｒｅｑｕｅｓｔ−Ｂｒｅｍｓｕｎｇ）、車両固有の自動速度制御装置によってのみ引き起こされる制動、車両通信ネットワークの外部信号により引き起こされる制動、またはブレーキ操作要素（ブレーキペダル）が運転者により操作されない場合の制動と解することができる。したがって、本発明によるブレーキ倍力装置は、従来技術によるブレーキ倍力装置の標準機能を果たすばかりでなく、自律制動のためのブレーキシステムの実現にも利用することできる。本発明によるブレーキ倍力装置は多機能であることから、このブレーキ倍力装置を備えたブレーキシステムでは他の構成部品を節約することができる。
【００１３】
同時に、本発明は、ブレーキ倍力装置のリアクションディスクの防護の改善／保護の向上を提供する。このようにして、本発明によるブレーキ倍力装置を長期にわたり運転した場合でもリアクションディスクの弾性特性の変化／悪化を確実に阻止できる。
【００１４】
ブレーキ倍力装置の有利な一実施形態において、ブレーキ倍力装置は入力ロッドをさらに備え、該入力ロッドは、ブレーキ操作要素に加えられた運転者制動力が少なくとも部分的に入力ロッドに伝達可能であり、かつ少なくとも部分的に伝達された運転者制動力によって制動方向に移動された入力ロッドがリアクションディスクを押すように、ブレーキシステムのブレーキ操作要素に直接または間接的に配置可能である。この場合、本発明をもってすれば、本発明によるブレーキ倍力装置の使用期間が長期にわたったとしても、このブレーキ倍力装置と協働するブレーキ操作要素（ブレーキペダル）の操作時の運転者のブレーキ操作感覚（ペダル感覚）はほとんど変わらないことを確保することが可能である。したがって、本発明は、この倍力装置を備えた車両の運転者のブレーキ快適性も改善する。しかし、上述の利点が入力ロッドを備えたタイプのブレーキ倍力装置に限定されないことに留意されたい。
【００１５】
リアクションディスクはバルブボディの凹部に配置されていてもよい。それによりリアクションディスクの確実な着座が容易に実現可能である。
【００１６】
例えば、バルブボディは、凹部を取り囲み制動方向に対して垂直に延びるフランジを備えていてもよい。したがって、バルブボディの、ブレーキシステムのそれぞれのブレーキマスタシリンダのほうに向いた／向けることが可能な側の表面を比較的大きく形成することが可能である。それにより、出力ロッドによって接触可能であるバルブボディの少なくとも１つの第２接触面を簡単に形成するための十分な表面が利用可能になる。
【００１７】
これに代わるものとして、または前述の段落に記載されたブレーキ倍力装置の形態の補足として、出力ロッドが制動方向に対して垂直に向いた凹部の凹部直径以下の大きさの制動方向に対して垂直に向いた第１直径を有するバルブボディのほうに向いた端部を備えてもよく、この端部には、制動方向に対して垂直に向いた凹部直径よりも大きい制動方向に対して垂直に向いた第２直径を有する出力ロッドの中間部が隣接する。出力ロッドのこのような形態は、バルブボディの少なくとも１つの第２接触面によって接触可能である出力ロッドの少なくとも１つの第１接触面の形成を容易にする。
【００１８】
端部の制動方向に沿って延びる長さが制動方向に沿って延びる凹部の高さよりも小さいことが有利である。この場合、端部の長さによってリアクションディスクの最大変形を設定することが可能である。
【００１９】
初期位置にある出力ロッドの少なくとも１つの第１接触面が、初期位置にあるバルブボディの少なくとも１つの第２接触面から所定の初期隙間幅を有する隙間の分だけ離されていることが好ましく、制動方向へのバルブボディの移動によって隙間を初期隙間幅未満の隙間幅に縮小可能である。詳しく後述するように、所定の初期隙間幅によってリアクションディスクの最大変形（例えば最大進入深さとして）を確実に設定することができる。
【００２０】
ブレーキ倍力装置は、例えば電気機械式ブレーキ倍力装置であってもよい。しかしブレーキ倍力装置の可能な形態が特定のタイプのブレーキ倍力装置に限定されないことに留意されたい。
【００２１】
前述の段落に記載された利点は、このようなブレーキ倍力装置と、ブレーキ倍力装置が直接または間接的に配置されているブレーキマスタシリンダとを備えた車両のためのブレーキシステムにおいても実現されている。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１ａ】従来のブレーキ倍力装置の模式図である。
【図１ｂ】従来のブレーキ倍力装置の模式図である。
【図２ａ】ブレーキ倍力装置の一実施形態の模式図である。
【図２ｂ】ブレーキ倍力装置の一実施形態の模式図である。
【図２ｃ】ブレーキ倍力装置の一実施形態の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図をもとにして本発明の他の特徴および利点を説明する。
【００２４】
図２ａ〜図２ｃは、ブレーキ倍力装置の一実施形態の模式図を示す。
【００２５】
図２ａ〜図２ｃに模式的に示されたブレーキ倍力装置５０は、車両／自動車のブレーキシステムにおいて使用可能である。ブレーキ倍力装置５０は、車両／自動車のブレーキシステムの（図示されない）ブレーキマスタシリンダに特に（直接または間接的に）配置可能である。ブレーキ倍力装置５０の用途が特定のタイプのブレーキシステムまたは特定のタイプの車両／自動車に限定されないことに留意されたい。さらに、ブレーキ倍力装置５０の用途は、特定のタイプのブレーキマスタシリンダに限定されない。
【００２６】
ブレーキ倍力装置５０は、バルブボディ５２を備えており、バルブボディ５２が（その初期位置から）制動方向５４に移動できるようにこのバルブボディに倍力Ｆ１を伝達することが可能である。図２ａ〜図２ｃの実施形態において、ブレーキ倍力装置５０は、電気機械式ブレーキ倍力装置として形成されている。この場合、（図示されない）モータの倍力Ｆ１によってバルブボディ５２を制動方向５４に移動可能である。倍力Ｆ１をもたらすモータは、ブレーキ倍力装置固有のモータであってもよいし、固有部品としてブレーキ倍力装置５０に配置されたモータであってもよい。例えば、バルブボディ５２は、ブースタボディを介して、および／またはねじ（Ｇｅｗｉｎｄｅ）を介してモータと接続されていてもよい。しかし、ブレーキ倍力装置５０の可能な形態が、特定のタイプのモータの装備／協働、それぞれのモータとのバルブボディ５２の特殊な結合、または電気機械式に形成されたタイプのブレーキ倍力装置に限定されないことに留意されたい。
【００２７】
（初期位置から）制動方向５４に移動されたブースタボディ５２はリアクションディスク５８を押す。リアクションディスク５８は、例えばブースタボディ５２の凹部５６に配置されていてもよい。通常、凹部５６は、ブースタボディ５２のブレーキマスタシリンダのほうに向けることが可能な／向いた側に形成されている。
【００２８】
ブレーキ倍力装置５０の出力ロッド６０は、倍力Ｆ１を少なくとも部分的にリアクションディスク５８を介して出力ロッド６０に伝達可能であるようにリアクションディスク５８に配置されている。倍力Ｆ１が少なくとも部分的に伝達されることにより、出力ロッド６０が（その初期位置から）制動方向５４に移動可能である。ブレーキ倍力装置５０はブレーキシステムのブレーキマスタシリンダに直接または間接的に配置可能であるので、（初期位置から）制動方向５４に移動される出力ロッド６０によって、ブレーキマスタシリンダの少なくとも１つの移動可能なピストンをブレーキマスタシリンダの少なくとも１つの割り当てられた貯留室に少なくとも部分的に移動させることが可能である。少なくとも１つの割り当てられた貯留室内への少なくとも１つのピストンの移動に対抗作用する反力Ｆ３が出力ロッド６０に加えられ得る。それによって、出力ロッド６０は制動方向５４とは逆に押され得る。（反力Ｆ３は、例えば、ブレーキ圧の増圧にもとづいて発生した押圧力（Ｄｒｕｃｋｋｒａｆｔ）、およびブレーキマスタシリンダの少なくとも１つのリターンスプリングの弾発力を含む。）
【００２９】
もっとも、ブレーキ倍力装置５０において、バルブボディ５２に対する出力ロッド６０の制動方向５４とは逆に向いた相対運動が、出力ロッド６０の少なくとも１つの第１接触面／ストッパ面６２がバルブボディ５２の少なくとも１つの第２接触面／ストッパ面６４にぶつかることによって制限されるように、バルブボディ５２および／または出力ロッド６０が形成されている。このようにして実現可能な出力ロッド６０の少なくとも１つの第１接触面６２とバルブボディ５２の少なくとも１つの第２接触面６４との（直接）接触によって、出力ロッド６０をブースタボディ５２で（直接）支持することができる。それにより、出力ロッド６０に加えられた反力Ｆ３の少なくとも一部を、出力ロッド６０の少なくとも１つの第１接触面６２とバルブボディ５２の少なくとも１つの第２接触面６４との（直接）接触を介してバルブボディ５２に（直接）伝達することができる。このようにして、リアクションディスク５８に加えられた反力Ｆ３の残りを（特に略ゼロに）制限することが可能である。
【００３０】
より詳しく後述するように、出力ロッド６０の少なくとも１つの第１接触面６２とバルブボディ５２の少なくとも１つの第２接触面６４との（直接）接触によって、リアクションディスク５８の変形も制限することができる。したがって、出力ロッド６０の少なくとも１つの第１接触面６２とバルブボディ５２の少なくとも１つの第２接触面６４とを有するブレーキ倍力装置５０の有利な形態が、ブレーキ倍力装置５０の全運転期間／使用期間におけるリアクションディスク５８の保護に寄与する。したがって、ブレーキ倍力装置の運転期間／使用期間が長期にわたったとしても、（リアクションディスク５８の度重なる望ましくない強度の変形にもとづく）リアクションディスク５８の弾性特性の変化を心配する必要はない。
【００３１】
したがって、ブレーキ倍力装置５０を長期にわたり使用した後でも、リアクションディスク５８の弾性／動作の衰えを受け入れる必要はない。ブレーキ倍量装置５０が比較的安価なリアクションディスク５８を備えていたとしても、このリアクションディスク５８は、延びた使用期間で求められる動作を確実に実行することができる。
【００３２】
図２ａ〜図２ｃの実施形態において、ブレーキ倍力装置５０は入力ロッド６６をさらに備えている。この入力ロッドは、ブレーキ操作要素に加えられた運転者制動力Ｆ２が少なくとも部分的に入力ロッド６６に伝達可能であるように、ブレーキシステムの（図示されない）ブレーキ操作要素に直接または間接的に配置可能である。ブレーキシステムのブレーキ操作要素は、例えばブレーキペダルと解することができる。しかし、ブレーキ倍力装置５０の用途はブレーキペダルを備えたブレーキシステムに限定されない。
【００３３】
制動方向５４に少なくとも部分的に伝達される運転者制動力Ｆ２によって移動された入力ロッド６６はさらにリアクションディスク５８を押す。しかし、前述の段落に記載されたリアクションディスク５８の保護によって、ブレーキ倍力装置５０が長期にわたり使用された場合でも入力ロッド６６に対する、したがって入力ロッドに結合されたブレーキ操作要素に対するリアクションディスク５８の反作用（Ｒｕｅｃｋｗｉｒｋｕｎｇ）が一定不変であることが保証される。したがって、ブレーキ操作要素を操作する運転者は、同じリアクションディスク５８を長期にわたり使用した後にもまだ、運転者制動力Ｆ２に対するリアクションディスク５８の標準的な反作用を感じる。それによりブレーキ倍力装置５０の有利な形態は、ブレーキ倍力装置５０に結合されたブレーキ操作要素の操縦快適性の向上にも寄与する。
【００３４】
図２ａ〜図２ｃの実施例において、入力ロッド６６は、部分的に、ブースタボディ５２の内部の中心孔６８を通る（孔径は
【数１】
0006431595.tif 000002
）。中心孔６８は、凹部６６まで延びているので、入力ロッド６６とリアクションディスク５８との（直接）接触が可能である。しかしバルブボディ５２の中心を通る入力ロッド６６を有するブレーキ倍力装置５０の図２ａ〜図２ｃに模式的に示された形態は例示にすぎないと解釈すべきである。さらに、ブレーキ倍力装置５０の可能な形態は、入力ロッド６６を備えることに限定されないことに留意されたい。
【００３５】
図２ａ〜図２ｃの実施形態において、バルブボディ５２は、例示的に凹部６６を取り囲むフランジ７０を有している。このフランジは制動方向５４に対して垂直に延びる。さらに、出力ロッド６０は、バルブボディ５２のほうに向いた端部７２と該端部７２に隣接する中間部７４とを有している。出力ロッド６０の端部７２は、制動方向５４に対して垂直に向いた第１直径ｄ１で形成されており、この第１直径は、制動方向５４に対して垂直に延びる凹部６６の凹部直径ｄ０よりも小さい。（遊びは最小限であることが好ましい。）これに対して、制動方向５４に対して垂直に向いた中間部７４の第２直径ｄ２は、制動方向５４に対して垂直に向いた凹部５６の凹部直径ｄ０よりも大きい。それにより、中間部７４に少なくとも１つの第１接触面６２を簡単に形成することが可能である。
【００３６】
制動方向５４に沿って延びる端部７２の長さａは、制動方向５４に沿って延びる凹部５６の高さｈよりも小さいことが好ましい。（凹部５６の高さｈは、凹部５６の開口と、リアクションディスク５８が接触してブレーキマスタシリンダのほうに向いた／向けることが可能なバルブボディ５２の面との距離と解することができる。）より詳しく後述するように、端部７２の長さａによってリアクションディスク５８の最大変形を決定することが可能である。
【００３７】
図２ａは、停止状態にあるブレーキ倍力装置５０を示す。この停止状態は、ブレーキ操作要素が操作されていない間の、そして各モータが作動していないときのブレーキ倍力装置５０の動作状況と解することができる。図２ａに示された動作状況ではバルブボディ５２への倍力Ｆ１も入力ロッド６６への運転者制動力Ｆ２も伝達されていないので、コンポーネント５２、６０および６６はそれぞれの初期位置（静止位置）にある。リアクションディスク５８は、ブレーキ倍力装置５０がそのような動作状況にあるときに初期形状である。その初期位置にある出力ロッド６０の少なくとも１つの第１接触面６２が、初期位置にあるバルブボディ５２の少なくとも１つの第２接触面６４から所定の初期隙間幅ｂ０を有する隙間７６の分だけ離されることが好ましい。中間隙間７８は、初期位置にある入力ロッド６６もリアクションディスク５８から離すことができる。
【００３８】
図２ｂは、割り当てられたブレーキ操作要素を運転者が操作中であるブレーキ倍力装置５０を示す（運転者制動力Ｆ２は非ゼロである）。このようにして運転者が前もって与えた制動要求は、倍力Ｆ１（非ゼロである）の提供によってバルブボディ５２を制動方向５４に移動させることによってブーストされる（ｖｅｒｓｔａｅｒｋｔ）。（バルブボディ５２を制動方向５４に移動させることによって隙間７６が初期隙間幅ｂ０未満の隙間幅ｂに縮小される。）
【００３９】
出力ロッド６０に一緒に伝達される力Ｆ１およびＦ２による該出力ロッドの移動は、すでに上述した反力Ｆ３を発生せしめ、この反力が出力ロッド６０に加えられる。力Ｆ１〜Ｆ３が一緒にリアクションディスク５８に作用することによりリアクションディスクが変形する。とりわけ、図２ａ〜図２ｃの実施例において、リアクションディスク５８は、中心孔６８に挿入深さ（Ｅｉｎｂｒｉｎｇｔｉｅｆｅ）ｔまで押し込まれて入力ロッド６６で支持される。
【００４０】
自律制動を実行するためにブレーキ倍力装置５０を利用することもできる。図２ｃは、そのような自律制動中のブレーキ倍力装置５０を示す（運転者制動力Ｆ２はゼロである）。自律制動を実行するために、倍力Ｆ１（非ゼロである）が（例えばモータによって）バルブボディ５２に加えられる。それによりバルブボディ５２は（その初期位置から）制動方向５４に移動される。バルブボディ５２の移動運動によって、他に力のない入力ロッド６６が追従し得る。その際、中間隙間７８は閉じられない。
【００４１】
それにより、図２ｃに示されたブレーキ倍力装置５０の動作状況において、倍力Ｆ１（非ゼロである）のみがリアクションディスク５８を介して出力ロッド６０に伝達される。出力ロッド６０に伝達される倍力Ｆ１（非ゼロである）による該出力ロッド６０が移動することにより、制動方向５４とは逆方向にリアクションディスク５８が反力Ｆ３で押される。しかし図２ｃに示されたブレーキ倍力装置５０の動作状況では入力ロッド６６がリアクションディスク５８に接触しないので、リアクションディスク５８が入力ロッド６６で支持される可能性もない。しかし図２ａ〜図２ｃの有利なブレーキ倍力装置５０では、出力ロッド６０の少なくとも１つの第１接触面６２とバルブボディ５２の少なくとも１つの第２接触面６４との（直接）接触により、中心孔６８へのリアクションディスク５８の押し込みが最大進入深さｔ０に制限される。中心孔６８へのリアクションディスク５８の最大進入深さｔ０は、次式で表される：
【数２】
0006431595.tif 000003
【００４２】
中心孔６８へのリアクションディスク５８の進入深さｔが所定の最大進入深さｔ０に等しい場合、出力ロッド６０の少なくとも１つの第１接触面６２が、バルブボディ５２の少なくとも１つの第２接触面６２に接触する。中心孔６８へのリアクションディスク５８のさらなる押し込みは、接触面６２および６４への（直接）接触によって阻止される。このようにしてリアクションディスク５８の変形を制限することが可能である。これを、出力ロッド６０の端部７２の長さａが凹部５６内でのリアクションディスク５８の最大圧縮性を制限すると言い換えることもできる。このようにして、リアクションディスク５８の有利な保護を確実に実現することができる。
【００４３】
特に、反力Ｆ３は、隙間７６を閉じた後に（好ましくはジャンプ・イン（Ｊｕｍｐ−Ｉｎ）が閉じて初めて）直接出力ロッド６０からバルブボディ５２に伝達され得る。反力Ｆ３を出力ロッド６０からバルブボディ５２に直接伝達することにより、リアクションディスク５８に付加的な機械的応力が発生することはない。上述の数式により、中心孔６８へのリアクションディスク５８の最大進入深さｔ０を所望の値に容易に設定することができる。
【００４４】
したがって、図２ａ〜図２ｃのブレーキ倍力装置５０は、リアクションディスク５８に加えられる変形力の機械的制限を提供する。このようにしてリアクションディスク５８の変形も制限できる。リアクションディスク５８に生じる機械的応力もブレーキ倍力装置５０の有利な形態によって同様に制限可能である。
【００４５】
ブレーキ操作要素（ブレーキペダル）を素早く離した場合でも、入力ロッド６６がバルブボディ５２よりも早くその初期位置に移動されると、隙間７６が閉じることによって中心孔へのリアクションディスク５８の進入深さｔを所定の最大進入深さｔ０に制限することが可能である。したがって、そのような状況においてもブレーキ倍力装置５０の有利な形態がリアクションディスク５８の良好な保護を保証する。
【００４６】
ブレーキ倍力装置５０を形成するために必要なのは、その構成部品５２および６０の部分に変更を加えることのみである。かくしてブレーキ倍力装置５０は引き続き従来技術のすべての機能を果たすとともに、容易な製造が可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  ブレーキ倍力装置
１２  バルブボディ
１４  制動方向
１６  入力ロッド
１８  出力ロッド
２０  リアクションディスク
２２  孔
２４  ブレーキペダル
２６  リターンばね
５０  ブレーキ倍力装置
５２  バルブボディ
５４  制動方向
５６  凹部
５８  リアクションディスク
６０  出力ロッド
６２  第１接触面
６４  第２接触面
６６  入力ロッド
６８  中心孔
７０  フランジ
７２  端部
７４  中間部
７６  隙間
ａ    長さ
ｂ    隙間幅
ｂ０  初期隙間幅
ｄ０  凹部直径
ｄ１  第１直径
ｄ２  第２直径
Ｆ１  倍力
Ｆ２  運転者制動力
Ｆ３  反力
ｈ    高さ
ｓ１  第１移動距離
ｓ２  第２移動距離
ｔ    進入深さ
ｔ０  最大進入深さ
【図１ａ】
0006431595.tif 000004
【図１ｂ】
0006431595.tif 000005
【図２ａ】
0006431595.tif 000006
【図２ｂ】
0006431595.tif 000007
【図２ｃ】
0006431595.tif 000008