(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１大径ギヤ及び該第１大径ギヤよりも小径とされた第１小径ギヤが固定された第１シャフトと、
前記第１小径ギヤと噛み合う第２ギヤが固定された第２シャフトと、
前記第２ギヤに対して前記第１大径ギヤ側における前記第２シャフトの端部を軸支すると共に、径方向外側の端部が軸方向視で前記第１大径ギヤとオーバーラップして配置された軸受と、  
前記第１大径ギヤ、前記第１小径ギヤ、前記第１シャフト、前記第２ギヤ及び前記第２シャフトが収容されていると共に、前記軸受が固定された軸受固定部と、前記第１大径ギヤと軸方向の同位置に配置された対向部と、を有し、前記第２シャフトと前記対向部との軸直交方向のクリアランスが、前記第２シャフトと前記軸受固定部との軸直交方向のクリアランスよりも狭く設定されたケースと、
を備えた減速装置。
【請求項２】
前記対向部は、前記第１大径ギヤの外周部に沿って延びるリブとされている請求項１記載の減速装置。
【請求項３】
前記ケースは、前記軸受固定部を有するケース本体と、前記ケース本体に取付けられたケース構成部品と、を含んで構成されており、前記ケース構成部品が前記対向部とされている請求項１記載の減速装置。
【請求項４】
前記軸受固定部が、前記ケースの外側に開放された筒状に形成されている請求項１又は請求項２記載の減速装置。
【請求項５】
第１大径ギヤ及び該第１大径ギヤよりも小径とされた第１小径ギヤが固定された第１シャフトと、
前記第１小径ギヤと噛み合う第２ギヤが固定された第２シャフトと、
前記第２シャフトにおいて前記第２ギヤに対して前記第１大径ギヤ側の端部を軸支すると共に、径方向外側の端部が軸方向視で前記第１大径ギヤとオーバーラップして配置された軸受と、  
前記第１大径ギヤ、前記第１小径ギヤ、前記第１シャフト、前記第２ギヤ及び前記第２シャフトが収容されていると共に、前記軸受が固定された軸受固定部と、前記第１大径ギヤと軸方向の同位置に配置された対向部と、を有し、前記第２シャフトと前記対向部との軸直交方向のクリアランスが、前記第２シャフトと前記軸受固定部との軸直交方向のクリアランスよりも狭く設定されたケースと、
を備え、
前記対向部は、前記第１大径ギヤの外周部に沿って延びるリブとされており、
前記軸受固定部が、前記ケースの外側に開放された筒状に形成されている減速装置の製造方法に適用され、
前記軸受を前記軸受固定部に前記ケースの外側から圧入する軸受圧入工程を経る減速装置の製造方法。
【請求項６】
第１大径ギヤ及び該第１大径ギヤよりも小径とされた第１小径ギヤが固定された第１シャフトと、
前記第１小径ギヤと噛み合う第２ギヤが固定された第２シャフトと、
前記第２シャフトにおいて前記第２ギヤに対して前記第１大径ギヤ側の端部を軸支すると共に、径方向外側の端部が軸方向視で前記第１大径ギヤとオーバーラップして配置された軸受と、  
前記第１大径ギヤ、前記第１小径ギヤ、前記第１シャフト、前記第２ギヤ及び前記第２シャフトが収容されていると共に、前記軸受が固定された軸受固定部と、前記第１大径ギヤと軸方向の同位置に配置された対向部と、を有し、前記第２シャフトと前記対向部との軸直交方向のクリアランスが、前記第２シャフトと前記軸受固定部との軸直交方向のクリアランスよりも狭く設定されたケースと、
を備え、
前記ケースは、前記軸受固定部を有するケース本体と、前記ケース本体に取付けられたケース構成部品と、を含んで構成されており、前記ケース構成部品が前記対向部とされている減速装置の製造方法に適用され、
前記軸受を前記軸受固定部に圧入する軸受圧入工程と、
前記ケース構成部品を前記ケース本体に取付けるケース構成部品取付工程と、
を経る減速装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速装置及び減速装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１及び特許文献２には、モータの回転数を所定の減速比で減速する減速装置（減速機）を備えた減速装置付きモータ（アクチュエータ，減速機付きモータ）が開示されている。特許文献１に記載された減速装置付きモータの減速装置は、モータの回転軸に固定されたウォームと、ウォームと噛み合うホイールと、ホイールと同軸上に配置されていると共にホイールと一体回転する第１歯車と、出力軸に固定されていると共に第１歯車と噛み合う第２歯車と、を含んで構成されている。また、特許文献２に記載された減速装置付きモータの減速装置は、モータの回転軸（モータシャフト）に連結されたウォーム軸と、ウォーム軸と噛み合うウォームホイールの大径歯車と、出力軸に固定されていると共にウォームホイールの小径歯車と噛み合う出力ホイールと、を含んで構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１４９６０９号公報
【特許文献２】特開２０１３−２９１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、減速装置の一部を構成する一のギヤ（歯車）と他のギヤとが噛み合うことによる摩擦を低減する、或いは、摩耗を抑制するために、グリスを塗布することが考えられるが、この場合、一のギヤに付着したグリスが他のギヤ側へ移動することによって、一のギヤの周辺のグリスの量が減少することが考えられる。また、一のギヤの周辺のグリスが他のギヤの周辺に移動することを抑制するために、ギヤの外周部に沿って外壁を設けることが考えられる（特許文献２参照）。しかしながら、当該構成を採ると、一のギヤと他のギヤとのレイアウト（一のギヤと他のギヤとの軸間や一のギヤ及び他のギヤの外径等）によっては、各々のギヤの回転軸を軸支する軸受のケースへの組付けを容易に行うことができなくなることが考えられる。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、一のギヤの周辺のグリスが他のギヤの周辺に移動することを抑制することができる減速装置を得ることを第１の目的とし、回転軸を軸支する軸受のケースへの組付けを容易に行うことができる減速装置及び減速装置の製造方法を得ることを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の減速装置は、第１大径ギヤ及び該第１大径ギヤよりも小径とされた第１小径ギヤが固定された第１シャフトと、前記第１小径ギヤと噛み合う第２ギヤが固定された第２シャフトと、前記第２ギヤに対して前記第１大径ギヤ側における前記第２シャフトの端部を軸支すると共に、径方向外側の端部が軸方向視で前記第１大径ギヤとオーバーラップして配置された軸受と、前記第１大径ギヤ、前記第１小径ギヤ、前記第１シャフト、前記第２ギヤ及び前記第２シャフトが収容されていると共に、前記軸受が固定された軸受固定部と、前記第１大径ギヤと軸方向の同位置に配置された対向部と、を有し、前記第２シャフトと前記対向部との軸直交方向のクリアランスが、前記第２シャフトと前記軸受固定部との軸直交方向のクリアランスよりも狭く設定されたケースと、を備えている。
【０００７】
請求項１記載の減速装置によれば、第１シャフトに固定された第１大径ギヤが回転されることによって第１小径ギヤが第１大径ギヤ及び第１シャフトと共に回転する。また、第１小径ギヤは第２ギヤと噛み合っているため、第１小径ギヤが回転すると、第２ギヤが第２シャフトと共に回転する。すなわち、第１シャフトの回転が所定の減速比で減速されて第２シャフトに伝達される。
【０００８】
ここで、本減速装置では、第２シャフトを軸支する軸受の径方向外側の端部が軸方向視で第１大径ギヤとオーバーラップして配置されている。当該構成では、第２シャフトと対向部とのクリアランスを第２シャフトと軸受固定部とのクリアランスよりも広くすることによって、軸受をケースの内側から軸受固定部に容易に固定することができる。しかしながら、この場合、第１大径ギヤに付着したグリスが対向部と第２シャフトとの間に移動し易くなる。しかしながら、本減速装置では、第２シャフトと対向部とのクリアランスが、第２シャフトと軸受固定部とのクリアランスよりも狭く設定されていることにより、第１大径ギヤに付着したグリスが対向部と第２シャフトとの間に移動し難くすることができる。すなわち、本減速装置では、第１大径ギヤの周辺のグリスが第２ギヤの周辺に移動することを抑制することができる。
【０００９】
請求項２記載の減速装置は、請求項１記載の減速装置において、前記対向部は、前記第１大径ギヤの外周部に沿って延びるリブとされている。
【００１０】
請求項２記載の減速装置によれば、ケースに形成されたリブと第２シャフトとの間のクリアランスが狭められていることにより、第１大径ギヤの周辺のグリスが第２ギヤの周辺に移動することを抑制することができる。
【００１１】
請求項３記載の減速装置は、請求項１記載の減速装置において、前記ケースは、前記軸受固定部を有するケース本体と、前記ケース本体に取付けられたケース構成部品と、を含んで構成されており、前記ケース構成部品が前記対向部とされている。
【００１２】
請求項３記載の減速装置によれば、ケース構成部品の第２シャフト側の面と第２シャフトとの間のクリアランスが狭められていることにより、第１大径ギヤの周辺のグリスが第２ギヤの周辺に移動することを抑制することができる。また、ケースを、軸受けが固定される軸受固定部を有するケース本体とケース構成部品とによる別体構造とすることにより、軸受をケース本体に固定する際に当該軸受の固定がケース構成部品によって妨げられない。これにより、軸受のケース本体への組付けを容易に行うことができる。
【００１３】
請求項４記載の減速装置は、請求項１又は請求項２記載の減速装置において、前記軸受固定部が、前記ケースの外側に開放された筒状に形成されている。
【００１４】
請求項５記載の減速装置の製造方法は、第１大径ギヤ及び該第１大径ギヤよりも小径とされた第１小径ギヤが固定された第１シャフトと、前記第１小径ギヤと噛み合う第２ギヤが固定された第２シャフトと、前記第２シャフトにおいて前記第２ギヤに対して前記第１大径ギヤ側の端部を軸支すると共に、径方向外側の端部が軸方向視で前記第１大径ギヤとオーバーラップして配置された軸受と、前記第１大径ギヤ、前記第１小径ギヤ、前記第１シャフト、前記第２ギヤ及び前記第２シャフトが収容されていると共に、前記軸受が固定された軸受固定部と、前記第１大径ギヤと軸方向の同位置に配置された対向部と、を有し、前記第２シャフトと前記対向部との軸直交方向のクリアランスが、前記第２シャフトと前記軸受固定部との軸直交方向のクリアランスよりも狭く設定されたケースと、を備え、前記対向部は、前記第１大径ギヤの外周部に沿って延びるリブとされており、前記軸受固定部が、前記ケースの外側に開放された筒状に形成されている減速装置の製造方法に適用され、前記軸受を前記軸受固定部に前記ケースの外側から圧入する軸受圧入工程を経る。
【００１５】
請求項４記載の減速装置及び請求項５記載の減速装置の製造方法によれば、軸受をケース外側から容易に組付ける（圧入する）ことができる。すなわち、対向部（リブ）による軸受の組み付け性の低下を抑制することができる。
【００１６】
請求項６記載の減速装置の製造方法は、第１大径ギヤ及び該第１大径ギヤよりも小径とされた第１小径ギヤが固定された第１シャフトと、前記第１小径ギヤと噛み合う第２ギヤが固定された第２シャフトと、前記第２シャフトにおいて前記第２ギヤに対して前記第１大径ギヤ側の端部を軸支すると共に、径方向外側の端部が軸方向視で前記第１大径ギヤとオーバーラップして配置された軸受と、前記第１大径ギヤ、前記第１小径ギヤ、前記第１シャフト、前記第２ギヤ及び前記第２シャフトが収容されていると共に、前記軸受が固定された軸受固定部と、前記第１大径ギヤと軸方向の同位置に配置された対向部と、を有し、前記第２シャフトと前記対向部との軸直交方向のクリアランスが、前記第２シャフトと前記軸受固定部との軸直交方向のクリアランスよりも狭く設定されたケースと、を備え、前記ケースは、前記軸受固定部を有するケース本体と、前記ケース本体に取付けられたケース構成部品と、を含んで構成されており、前記ケース構成部品が前記対向部とされている減速装置の製造方法に適用され、前記軸受を前記軸受固定部に圧入する軸受圧入工程と、前記ケース構成部品を前記ケース本体に取付けるケース構成部品取付工程と、を経る。
【００１７】
請求項６記載の減速装置の製造方法によれば、軸受圧入工程の後にケース構成部品取付工程を経る工程順序とすることにより、軸受をケース本体に固定する際に当該軸受の固定がケース構成部品によって妨げられない。これにより、軸受のケースへの組付けを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係る減速装置を示す平面図である。
【図２】図１に示された２−２線に沿って切断した減速装置の断面を示す側断面図である。
【図３】図１に示された減速装置のケースを示す斜視図である。
【図４】第２実施形態に係る減速装置を示す平面図である。
【図５】図４に示された５−５線に沿って切断した減速装置の断面を示す側断面図である。
【図６】図４に示された減速装置のケースを示す斜視図である。
【図７】変形例に係る減速装置を示す図１に対応する平面図である。
【図８】変形例に係る減速装置を示す図４に対応する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施形態に係る減速装置１０）
図１〜図３を用いて本発明の第１実施形態に係る減速装置について説明する。
【００２０】
図１及び図２に示されるように、本実施形態の減速装置１０は、モータ１２の回転軸１４の回転を所定の減速比で減速して第２シャフトとしてのファイナルシャフト２０に伝達するためのものである。この減速装置１０は、モータ１２の回転軸１４に固定されたプライマリギヤ１６と、モータ１２の回転軸１４と平行に配置された第１シャフトとしてのカウンタシャフト１８及びファイナルシャフト２０と、カウンタシャフト１８に固定された第１大径ギヤとしての大径カウンタギヤ２２及び第１小径ギヤとしての小径カウンタギヤ２４と、ファイナルシャフト２０に固定された第２ギヤとしてのファイナルギヤ２６と、減速装置１０の外郭を形成するケース２８と、を含んで構成されている。なお、図中において矢印Ｚ１で示された方向は、モータ１２の回転軸１４、カウンタシャフト１８及びファイナルシャフト２０の軸方向一方側を示し、矢印Ｚ２で示された方向は、モータ１２の回転軸１４、カウンタシャフト１８及びファイナルシャフト２０の軸方向他方側を示すものとする。また、以下、単に軸方向一方側及び他方側の方向を示す場合、当該方向はモータ１２の回転軸１４、カウンタシャフト１８及びファイナルシャフト２０の軸方向一方側及び他方側を示すものとする。
【００２１】
プライマリギヤ１６は、樹脂材料等を用いて円筒状に形成されており、このプライマリギヤ１６の外周部には、その周方向に沿って平歯１６Ａが形成されている。また、プライマリギヤ１６は、モータ１２の回転軸１４の軸方向の中間部に固定されており、さらにモータ１２の回転軸１４の軸方向他方側の端部は、ケース２８に固定された軸受としてのベアリング３０に軸支されている。
【００２２】
カウンタシャフト１８は、鋼材等を用いて棒状に形成されている。このカウンタシャフト１８の軸方向他方側の端部は、ケース２８に固定されたベアリング３０に軸支されており、またカウンタシャフト１８の軸方向他方側の端部は、図示しないカバーに固定されたベアリングに軸支されている。
【００２３】
大径カウンタギヤ２２は、樹脂材料等を用いて円板状に形成されており、この大径カウンタギヤ２２の外周部には、プライマリギヤ１６の平歯１６Ａと噛み合う平歯２２Ａが形成されている。
【００２４】
小径カウンタギヤ２４は、大径カウンタギヤ２２よりも小径とされた円板状に形成されており、小径カウンタギヤ２４の外周部には、その周方向に沿って平歯２４Ａが形成されている。また、小径カウンタギヤ２４は、大径カウンタギヤ２２に対して軸方向一方側に配置されており、さらに小径カウンタギヤ２４と大径カウンタギヤ２２とは、軸方向に隣り合って配置されている。なお、本実施形態では、小径カウンタギヤ２４と大径カウンタギヤ２２とを別体構造としたが、小径カウンタギヤ２４と大径カウンタギヤ２２とを一体構造としてもよい。
【００２５】
ファイナルシャフト２０は、カウンタシャフト１８と同様に鋼材等を用いて棒状に形成されている。このファイナルシャフト２０の軸方向他方側の端部は、ケース２８に固定されたベアリング３０に軸支されており、またファイナルシャフト２０の軸方向他方側は、図示しないカバーに固定されたベアリングに軸支されている。また、ファイナルシャフト２０の軸方向他方側の端部は、モータ１２の動力が伝達される部材との連結部とされている。
【００２６】
ファイナルギヤ２６は、樹脂材料等を用いて円板状に形成されており、このファイナルギヤ２６の外周部には、小径カウンタギヤ２４の平歯２４Ａと噛み合う平歯２６Ａが形成されている。
【００２７】
次に、本実施形態の要部であるケース２８の構成について説明する。
【００２８】
図２及び図３に示されるように、ケース２８は、樹脂材料等を用いて矩形ブロック状に形成されており、このケース２８は、モータ１２の回転軸１４、プライマリギヤ１６及びモータ１２の回転軸１４を軸支するベアリング３０が収容される第１収容部３２と、カウンタシャフト１８、大径カウンタギヤ２２、小径カウンタギヤ２４及びカウンタシャフト１８を軸支するベアリング３０が収容される第２収容部３４と、ファイナルシャフト２０、ファイナルギヤ２６及びファイナルシャフト２０を軸支するベアリング３０が収容される第３収容部３６と、を備えている。
【００２９】
第１収容部３２の軸方向他方側の端部には、ベアリング３０が固定される第１軸受固定部３８が形成されている。この第１軸受固定部３８は、軸方向一方側が開放されており、これにより、ベアリング３０を第１軸受固定部３８に軸方向一方側から（ケース２８の内側から）圧入することが可能となっている。また、第１収容部３２には、プライマリギヤ１６が内部に配置される窪み部４０が形成されており、窪み部４０のカウンタシャフト１８側は開放されている。
【００３０】
第２収容部３４の軸方向他方側の端部には、ベアリング３０が固定される第２軸受固定部４２が形成されている。この第２軸受固定部４２は、軸方向一方側が開放されており、これにより、ベアリング３０を第２軸受固定部４２に軸方向一方側から（ケース２８の内側から）圧入することが可能となっている。また、第２収容部３４には、大径カウンタギヤ２２及び小径カウンタギヤ２４が配置される収容凹部４４が形成されている。また、この収容凹部４４内には、ファイナルギヤ２６の一部が配置されるようになっている。
【００３１】
第３収容部３６の軸方向他方側の端部には、ベアリング３０が固定される軸受固定部としての第３軸受固定部４６が形成されている。この第３軸受固定部４６は、軸方向他方側が開放された筒状に形成されており、これにより、ベアリング３０を第３軸受固定部４６に軸方向他方側から（ケース２８の外側から）圧入することが可能となっている。また、第３軸受固定部４６と第２収容部３４の収容凹部４４とは、軸方向にオーバーラップしており、これにより、第３軸受固定部４６に固定されたベアリング３０の径方向外側の端部が軸方向視で大径カウンタギヤ２２とオーバーラップして配置されるようになっている。  
【００３２】
また、第３収容部３６には、大径カウンタギヤ２２の外周部に沿って延びる対向部としての一対のリブ４８が形成されている。そして、一対のリブ４８の先端とファイナルシャフト２０との軸直交方向のクリアランスが、ファイナルシャフト２０と第３軸受固定部４６との軸直交方向のクリアランスよりも狭く設定されている。
【００３３】
以上説明したケース２８では、ベアリング３０を第３軸受固定部４６にケース２８の外側から圧入する軸受圧入工程を経ることによって、ベアリング３０を第３軸受固定部４６に容易に圧入することが可能となっている。換言すると、ベアリング３０の第３軸受固定部４６への圧入が一対のリブ４８によって妨げられないようになっている。
【００３４】
また、本実施形態では、各々のギヤ（プライマリギヤ１６、大径カウンタギヤ２２、小径カウンタギヤ２４及びファイナルギヤ２６）間の摩擦及び摩耗を低減するために、グリス（リチウムグリス）が各々のギヤに塗布されている。
【００３５】
（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
【００３６】
図１及び図２に示されるように、本実施形態の減速装置１０によれば、モータ１２の回転軸１４が回転すると、プライマリギヤ１６が回転軸１４と共に回転する。回転軸１４の回転はプライマリギヤ１６及び大径カウンタギヤ２２を介してカウンタシャフト１８に伝達され、これにより、小径カウンタギヤ２４がカウンタシャフト１８と共に回転する。また、カウンタシャフト１８の回転は、小径カウンタギヤ２４及びファイナルシャフト２０を介してファイナルシャフト２０に伝達される。
【００３７】
ここで、本減速装置１０では、ファイナルシャフト２０を軸支するベアリング３０の径方向外側の端部が軸方向視で大径カウンタギヤ２２とオーバーラップして配置されている。当該構成では、ケース２８（第３収容部３６）において大径カウンタギヤ２２と軸方向の同位置に位置している部位とファイナルシャフト２０とのクリアランスを、ファイナルシャフト２０と第３軸受固定部４６とのクリアランスよりも広くすることによって、ベアリング３０をケース２８の内側から第３軸受固定部４６に容易に固定することができる。
【００３８】
しかしながら、この場合、大径カウンタギヤ２２に付着したグリスが、ケース２８（第３収容部３６）において大径カウンタギヤ２２と軸方向の同位置に位置している部位とファイナルシャフト２０との間に移動し易くなる。
【００３９】
しかしながら、本減速装置１０では、一対のリブ４８の先端とファイナルシャフト２０とのクリアランスが、ファイナルシャフト２０と第３軸受固定部４６とのクリアランスよりも狭く設定されていることにより、大径カウンタギヤ２２に付着したグリスが上記位置に移動し難くすることができる。すなわち、本減速装置１０では、大径カウンタギヤ２２の周辺のグリスがファイナルギヤ２６の周辺に移動することを抑制することができる。
【００４０】
なお、本実施形態では、一対のリブ４８の先端とファイナルシャフト２０とのクリアランスを狭めることによって、大径カウンタギヤ２２の周辺のグリスがファイナルギヤ２６の周辺に移動することを抑制した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図７に示されるように、ケース２８（第３収容部３６）において大径カウンタギヤ２２と軸方向の同位置に位置している部位のファイナルシャフト２０側の面５０とファイナルシャフト２０とのクリアランスを狭めることによって、大径カウンタギヤ２２の周辺のグリスがファイナルギヤ２６の周辺に移動することを抑制することもできる。
【００４１】
（第２実施形態に係る減速装置５２）
次に、図４〜図６を用いて本発明の第２実施形態に係る減速装置について説明する。なお、上記第１実施形態と同一の部材及び同一の機能を有する部分については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４２】
図４〜図６に示されるように、本実施形態の減速装置５２では、ベアリング３０が圧入される第１軸受固定部３８、第２軸受固定部４２及び第３軸受固定部４６を有するケース本体５４と、ケース本体５４に取付けられたケース構成部品及び対向部としてのリブ部品５６と、を含んでケース２８が構成されている。
【００４３】
また、本実施形態では、ケース本体５４に設けられた第３軸受固定部４６の軸方向一方側が開放されており、これにより、ベアリング３０を第３軸受固定部４６に軸方向一方側から（ケース２８の内側から）圧入することが可能となっている。
【００４４】
また、ケース本体５４（第３収容部３６）において大径カウンタギヤ２２と軸方向の同位置に位置している部位は、リブ部品５６が固定されるリブ部品固定部５８とされており、このリブ部品固定部５８の内径は、第３軸受固定部４６の内径と同一の内径とされている。
【００４５】
リブ部品５６は、リブ部品固定部５８に固定されると共に軸方向視でＣ字状に形成された環状部５６Ａと、環状部５６Ａから延びる一対のリブ部５６Ｂと、を備えている。そして、リブ部品５６がケース本体５４に取付けられた状態において、当該リブ部品５６のリブ部５６Ｂが、上記第１実施形態のリブ４８と同一の機能を有するようになっている。
【００４６】
以上説明した本実施形態では、リブ部品５６のリブ部５６Ｂとファイナルシャフト２０との間のクリアランスが狭められていることにより、大径カウンタギヤ２２の周辺のグリスがファイナルギヤ２６の周辺に移動することを抑制することができる。
【００４７】
また、本実施形態では、ベアリング３０を第３軸受固定部４６に圧入する軸受圧入工程を経た後に、リブ部品５６をケース本体５４に取付けるケース構成部品取付工程を経ることにより、ベアリング３０を第３軸受固定部４６に圧入する際に当該ベアリング３０の圧入がリブ部品５６よって妨げられない。これにより、ベアリング３０のケース本体５４への組付けを容易に行うことができる。
【００４８】
なお、本実施形態では、上記第１実施形態のリブ４８に対応するリブ部５６Ｂを有するリブ部品５６をケース本体５４に取付けた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図８に示されるように、ファイナルシャフト２０側の面５０のほぼ全体とファイナルシャフト２０とのクリアランスを狭めたケース構成部品としてのスペーサ６０をケース本体５４に取付けることもできる。
【００４９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５０】
１０…減速装置，１８…カウンタシャフト（第１シャフト），２０…ファイナルシャフト（第２シャフト），２２…大径カウンタギヤ（第１大径ギヤ），２４…小径カウンタギヤ（第１小径ギヤ），２６…ファイナルギヤ（第２ギヤ），２８…ケース，３０…ベアリング（軸受），４６…第３軸受固定部（軸受固定部），４８…リブ（対向部），５２…減速装置，５４…ケース本体，５６…リブ部品（ケース構成部品，対向部），６０…スペーサ（ケース構成部品，対向部）
【図１】
0006310808.tif 000002
【図２】
0006310808.tif 000003
【図３】
0006310808.tif 000004
【図４】
0006310808.tif 000005
【図５】
0006310808.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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