(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
微粒子捕集用のフィルタ前後の差圧を示す値を計測する計測器、前記フィルタに流入する前のガスの温度である流入温度を計測する温度計、及び前記フィルタから流出した後のガスの温度である流出温度を計測する温度計から計測値を取得するフィルタ検査装置であって、
前記差圧と、前記フィルタに流入する前のガスの体積流量との関係に基づき前記フィルタの異常を検出する異常検出部と、
前記流入温度と、前記流出温度とが乖離した場合に、前記検出を禁止する禁止部と
を備えるフィルタ検査装置。
【請求項２】
前記禁止部は、前記流入温度と前記流出温度との比が所定範囲内に含まれない場合に前記禁止を実行する
請求項１に記載のフィルタ検査装置。
【請求項３】
前記禁止部は、前記流入温度と前記流出温度との差が所定範囲内に含まれない場合に前記禁止を実行する
請求項１又は請求項２に記載のフィルタ検査装置。
【請求項４】
微粒子捕集用のフィルタ前後の差圧を示す値を計測する計測器、前記フィルタに流入する前のガスの温度である流入温度を計測する温度計、及び前記フィルタから流出した後のガスの温度である流出温度を計測する温度計から計測値を取得するフィルタ検査装置が実行する方法であって、
前記差圧と、前記フィルタに流入する前のガスの体積流量との関係に基づき前記フィルタの異常を検出し、
前記流入温度と、前記流出温度とが乖離した場合に、前記検出を禁止する
フィルタ検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルタの検査に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＰＦ（ディーゼル微粒子捕集フィルタ：Diesel Particulate Filter）の異常検出に、ＤＰＦ前後の差圧を利用する手法が知られている。具体的には、差圧が閾値よりも小さい場合は、ＤＰＦにひび割れや孔あき等の異常が発生したと判定する（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２８３７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記先行技術の検査は、ＤＰＦにひび割れや孔あき等が発生すれば、ＤＰＦによる圧損が小さくなること、及びＤＰＦによる圧損が小さくなれば、ＤＰＦ前後の差圧も小さくなることを利用している。しかし、ＤＰＦにひび割れや孔あき等が発生しなくても、差圧が閾値より小さくなる場合がある。なぜなら、ＤＰＦ前後の差圧は、ＤＰＦによる圧損だけで決定される訳ではないからである。
【０００５】
従って、ＤＰＦ前後の差圧が小さくなった場合に、ＤＰＦが異常であると直ちに判定すると、誤検出になる虞がある。本発明は、上記先行技術を踏まえ、差圧を利用したＤＰＦの異常検出において、誤検出を抑制することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、以下の形態として実現できる。
【０００７】
（１）本発明の一形態によれば、フィルタ検査装置が提供される。このフィルタ検査装置は；微粒子捕集用のフィルタ前後の差圧に基づき前記フィルタの異常を検出する異常検出部と；前記フィルタに流入する前のガスの温度である流入温度と、前記フィルタから流出した後のガスの温度である流出温度とが乖離した場合に、前記検出を禁止する禁止部とを備える。この形態によれば、誤検出が抑制される。上記の乖離は、フィルタ前後の差圧に影響を与えるからである。
【０００８】
（２）上記形態において、前記禁止部は、前記流入温度と前記流出温度との比が所定範囲内に含まれない場合に前記禁止を実行してもよい。この形態によれば、検査の禁止を適切に実行できる。上記の比に基づく手法は、圧力と温度との理論的な関係から適切であるといえる。
【０００９】
（３）上記形態において、前記禁止部は、前記流入温度と前記流出温度との差が所定範囲内に含まれない場合に前記禁止を実行してもよい。上記形態は、この形態のように実現してもよい。
【００１０】
（４）上記形態において、前記異常検出部は、前記差圧と、前記フィルタに流入する前のガスの体積流量との関係に基づき前記検出を実行してもよい。この形態によれば、より適切に検査できる。
【００１１】
本発明は、上記以外の種々の形態で実現できる。例えば、検査方法や、この方法を実現するためのコンピュータプログラム、このコンピュータプログラムを記憶した一時的でない記憶媒体等の形態で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ディーゼルエンジンの概略構成図。
【図２】ＤＰＦ検査処理を示すフローチャート。
【図３】取得許否決定処理を示すフローチャート。
【図４】差圧−流量関係に基づく異常検出を説明するためのグラフ。
【図５】温度比が時間経過に伴い変化する様子を示すグラフ。
【図６】実施形態２の取得許否決定処理を示すフローチャート。
【図７】温度差が時間経過に伴い変化する様子を示すグラフ。
【図８】実施形態３の取得許否決定処理を示すフローチャート。
【図９】流入温度と流出温度とが時間経過に伴い変化する様子を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施形態１を説明する。図１は、ディーゼルエンジン１０の概略構成を示す。ディーゼルエンジン１０は、自動車に搭載されており、４気筒を有する４ストローク機関である。各燃焼室には吸気管１２を介して空気が供給され、各燃焼室に設けられた燃料噴射弁１４から燃料が噴射されると、燃焼室内で燃焼が発生する。燃焼によって生じた排ガスは、排気集合管１６を介して排気管１７から大気中に排出される。
【００１４】
排気管１７の途中には、過給器２０が設けられている。過給器２０は、排気管１７内に設けられたタービン２１と、吸気管１２内に設けられたコンプレッサ２２と、シャフト２３とを備える。シャフト２３は、タービン２１とコンプレッサ２２とを接続する。
【００１５】
コンプレッサ２２の上流側にはエアクリーナ２６が設けられている。燃焼室から排出された排ガスが過給器２０のタービン２１を回すと、シャフト２３を介してコンプレッサ２２が回転し、空気を圧縮して各燃焼室内に供給する。コンプレッサ２２で圧縮すると空気の温度が上昇するので、コンプレッサ２２の下流には空気を冷却するためのインタークーラ２４が設けられている。圧縮された空気は、インタークーラ２４で冷却され、圧力が低下した後、燃焼室内に供給される。
【００１６】
吸気管１２内には、電動スロットル弁２８が設けられている。電動スロットル弁２８は、通常の運転条件では開放されている。必要に応じて電動スロットル弁２８を閉じることによって、燃焼室内に流入する空気量を制限できる。
【００１７】
吸気管１２及び排気集合管１６は、ＥＧＲ通路６０で接続されている。ＥＧＲは、排ガス再循環装置（Exhaust Gas Recirculation）を意味する。ＥＧＲ通路６０には、ＥＧＲ弁６２が設けられており、ＥＧＲ弁６２の開度を調整することで、吸気管１２内に導入する排ガス量を制御できる。
【００１８】
ＥＣＵ３０は、エンジン回転数やアクセル開度などの値を取得し、取得値に応じて燃料供給ポンプ１８や、燃料噴射弁１４、電動スロットル弁２８、ＥＧＲ弁６２などを制御する。
【００１９】
燃焼室内で燃料が燃焼することによって発生する排ガスには、煤などの含炭素浮遊微粒子が含まれている。タービン２１の下流側の排気管１７内には、排ガス中の含炭素浮遊微粒子を浄化するために、ＤＰＦ１００が設けられている。
【００２０】
温度計７０は、ＤＰＦ１００に流入する前の排ガスの温度（以下「流入温度Ｔｉｎ」という）を測定する。温度計７５は、ＤＰＦ１００から流入した後の排ガスの温度（以下「流出温度Ｔｏｕｔ」という）を測定する。圧力計８０は、ＤＰＦ１００に流入する前の排ガスの圧力Ｐｉｎを測定する。差圧計９０は、ＤＰＦ１００前後の排ガスの差圧（以下「差圧ΔＰ」という）を測定する。これら測定値は、ＥＣＵ３０に入力される。
【００２１】
図２は、ＤＰＦ検査処理を示すフローチャートである。ＤＰＦ検査処理は、ＤＰＦ１００の異常を検出するための処理であり、自動車のイグニッションキーがオンになったことを契機に、ＥＣＵ３０によって実行される。
【００２２】
まず、センサ等が全て正常であるかを判定する（ステップＳ２００）。ここでいうセンサ等とは、後述する各ステップを実行する際に正常に動作すべき機器のことであり、例えば、大気圧センサ（図示なし）、エアフローメータ（図示なし）、温度計７０、温度計７５、差圧計９０等のことである。さらに、ステップＳ２００では、燃料噴射弁１４が正常であるかも判定する。センサ等が全て正常である場合（ステップＳ２００，ＹＥＳ）、取得許否決定処理を実行する（ステップＳ３００）。
【００２３】
図３は、取得許否決定処理を示すフローチャートである。まず、各種のパラメータが基準内であるかを判定する（ステップＳ３１０）。具体的には、流入流量Ｆｉｎが所定範囲内であるか（図４に示す流量Ｆ１〜Ｆ２であるか）、ＤＰＦ１００を再生した回数が所定回数以下であるか、差圧計９０による測定値が安定しているか、等が全て満たされるか否かを判定する。ＤＰＦ１００の再生とは、ＤＰＦ１００を一時的に高温にして煤等を燃焼によって除去することであり、その回数はＤＰＦ１００による圧損に影響する。再生回数が多すぎると、例えば、正常であっても差圧が大きくなりがちになる。
【００２４】
流入流量Ｆｉｎとは、ＤＰＦ１００への流入時における体積流量のことである。流入流量Ｆｉｎは、下記式（１）によって算出される。
Ｆｉｎ＝（Ｒ／Ｍ）×Ｆｍ×Ｔｉｎ／Ｐｉｎ…（１）
【００２５】
式（１）におけるＦｍは排ガスの質量流量（ｋｇ／ｓ）を示す。質量流量Ｆｍは、吸気量と、燃料噴射弁１４からの燃料噴射量との合計に基づき算出される。吸気量は、エアフローメータから取得する。式（１）におけるＲは気体定数（Ｊ／（Ｋ・ｍｏｌ））、Ｍは排ガスの平均モル質量（ｋｇ／ｍｏｌ）である。平均モル質量は、本実施形態としては定数であると見なす。もちろん、排ガスの分子組成を測定することで、Ｍを変数として取り扱ってもよい。平均モル質量が定数である場合、Ｒ／Ｍは定数になり、式（１）の計算が簡単になる。
【００２６】
各種のパラメータが基準内である場合（ステップＳ３１０、ＹＥＳ）、温度比Ｔｒが下限閾値ＴｈＬ１以上であるかを判定する（ステップＳ３２０）。温度比Ｔｒとは、流入温度Ｔｉｎを流出温度Ｔｏｕｔで除算（Ｔｉｎ／Ｔｏｕｔ）して得られる商のことである。下限閾値ＴｈＬ１と、後述する上限閾値ＴｈＵ１とについては、図５と共に後述する。
【００２７】
温度比Ｔｒが下限閾値ＴｈＬ１以上である場合（ステップＳ３２０、ＹＥＳ）、温度比Ｔｒが上限閾値ＴｈＵ１以下であるかを判定する（ステップＳ３３０）。温度比Ｔｒが上限閾値ＴｈＵ１以下である場合（ステップＳ３３０、ＹＥＳ）、差圧ΔＰと流入流量Ｆｉｎとの関係（以下「差圧−流量関係」という）の取得を許可し（ステップＳ３４０）、取得許否決定処理を終了する。差圧−流量関係の取得とは、ＤＰＦ１００の異常検出のために、差圧ΔＰと流入流量Ｆｉｎとの値を対応づけて、ＥＣＵ３０に内蔵された記憶媒体に記憶することを意味する。
【００２８】
一方、ステップＳ３１０〜Ｓ３３０の何れか１つでＮＯと判定すると、差圧−流量関係の取得を禁止し（ステップＳ３５０）、取得許否決定処理を終了する。
【００２９】
取得許否決定処理を終了すると、図２に示すように、差圧−流量関係の取得が許可されたかを判定する（ステップＳ４００）。許可された場合（ステップＳ４００、ＹＥＳ）、差圧−流量関係を取得する（ステップＳ５００）。その後、ここで取得された差圧−流量関係と、過去に取得された差圧−流量関係とで、より正常な方の取得値を消去することで、記憶を保持する値を選択する（ステップＳ６００）。より正常な方の取得値とは、ΔＰ／Ｆｉｎの値がより大きい取得値のことである。
【００３０】
次に、イグニッションキーがオンであるかを判定する（ステップＳ７００）。イグニッションキーがオンである場合（ステップＳ７００、ＹＥＳ）、ステップＳ２００に戻り、処理を繰り返す。
【００３１】
イグニッションキーがオフの場合（ステップＳ７００、ＮＯ）、ＤＰＦ１００が正常か異常かを判定する（ステップＳ８００）。この判定は、記憶媒体に記憶されている取得値が、異常領域（図４参照）に含まれるか否かに基づき実行される。最後に、判定結果を記憶し（ステップＳ９００）、ＤＰＦ検査処理を終了する。
【００３２】
一方、差圧−流量関係の取得が禁止された場合（ステップＳ４００、ＮＯ）、ステップＳ５００，Ｓ６００をスキップして、ステップＳ７００を実行する。センサ等が正常でない場合（ステップＳ２００，ＮＯ）、ステップＳ３００〜Ｓ６００をスキップして、ステップＳ７００を実行する。
【００３３】
ＥＣＵ３０は、記憶した判定結果がＤＰＦ１００の異常を示す場合、車内の表示器にその旨を表示する。表示のタイミングは、イグニッションスイッチがオフになったタイミングでもよいし、次回、イグニッションキーがオンになったタイミング以降でもよい。
【００３４】
図４は、差圧−流量関係に基づく異常判定を説明するためのグラフである。グラフの縦軸が差圧ΔＰを示し、グラフの横軸が流入流量Ｆｉｎを示す。図４に示された曲線については後述する。
【００３５】
図４に示すように、流入流量Ｆｉｎが流量Ｆ１未満の場合、及び流量Ｆ２を超える場合、異常領域が存在しない。これは、流入流量Ｆｉｎが、流量Ｆ１以上かつ流量Ｆ２以下でなければ、ステップＳ３１０によって異常検出が禁止されるからである。このように禁止しているのは、流入流量Ｆｉｎが小さすぎても大きすぎても、誤検出が起こりやすいからである。
【００３６】
流入流量Ｆｉｎが流量Ｆ１以上かつ流量Ｆ２以下である場合は、差圧ΔＰが基準よりも小さければ、異常であると判定する。この基準は、図４に示すように、流入流量Ｆｉｎとの関係によって定められている。本実施形態における関係は、正の傾きを持つ直線が採用されている。もちろんこの関係は、このような直線に限られず、実験等に基づき曲線等に変更してもよい。
【００３７】
取得した差圧−流量関係が異常領域に含まれる場合は、ＤＰＦ１００が異常であると判定する。但し、先述したように、差圧−流量関係の取得が禁止された間は、実際には差圧−流量関係が異常領域に含まれていても、その差圧−流量関係に基づき異常と判定されることはない。
【００３８】
図５は、温度比Ｔｒが時間経過に伴い変化する様子の一例を示すグラフである。縦軸の第１軸は温度（単位はケルビン）を、縦軸の第２軸は温度比Ｔｒを、横軸は時間を示す。以下、図４及び図５を参照して説明する。
【００３９】
図５のグラフは、時刻ｔ０において、ディーゼルエンジン１０が始動した場合を示す。ディーゼルエンジン１０が始動すると、図５に示すように、流入温度Ｔｉｎ、流出温度Ｔｏｕｔ共に、徐々に上昇する。但し、図５に示すように、流入温度Ｔｉｎの方が、流出温度Ｔｏｕｔに比べて上昇速度が大きい。この結果、温度比Ｔｒが１から徐々に大きくなっていく。時刻ｔａ１になると、温度比が上限閾値ＴｈＵ１に達する。よって、時刻ｔａ１になると、差圧−流量関係の取得が禁止される。
【００４０】
図４において、上記で説明した時刻ｔ０〜時刻ｔａ１の様子は、曲線Ｊのｔ０からｔａ１への軌跡に対応する。一方、曲線Ｃは、曲線Ｊを温度比Ｔｒで補正した曲線である。曲線Ｃは、温度比Ｔｒが差圧ΔＰに与える影響を視覚化するための比較対象として、参考のために示されたものである。補正には、次の式（２）を用いる。
Ｃ＝Ｐｉｎ−（Ｐｉｎ−Ｊ）／Ｔｒ…（２）
【００４１】
ところで、Ｐｉｎ＞ΔＰ（＝Ｊ）が常に成立する。よって、式（２）は、流入温度Ｔｉｎと流出温度Ｔｏｕｔとの乖離が大きくなればなる程、つまり温度比Ｔｒが大きくなればなる程、曲線Ｃと曲線Ｊとが乖離することを示す。例えば、曲線Ｃと曲線Ｊとの乖離を差で表す場合、その差（Ｃ−Ｊ）は式（３）で表される。
Ｃ−Ｊ＝（Ｐｉｎ−ΔＰ）（１−１／Ｔｒ）…（３）
【００４２】
時刻ｔａ１を過ぎると、流出温度Ｔｏｕｔは、図５に示すように、流入温度Ｔｉｎに追従して上昇速度が大きくなる。これに伴い温度比Ｔｒは、ピークアウトする。そして、時刻ｔｂ１において、上限閾値ＴｈＵ１を下回る。この結果、差圧−流量関係の取得が許可される。
【００４３】
図４に示すように、時刻ｔａ１から時刻ｔｂ１までの間は、温度比Ｔｒが大きいことによって、曲線Ｃと曲線Ｊとが大きく乖離する。そして、実測値を示す曲線Ｊでは、差圧−流量関係の大部分が異常領域に含まれる。但し、先述したように、時刻ｔａ１から時刻ｔｂ１までの間は、ステップＳ３５０によって差圧−流量関係の取得が禁止されているので、この間における差圧−流量関係に基づき異常と判定されることはない。
【００４４】
時刻ｔｂ１以降は、図５に示すように、温度比Ｔｒが安定し、差圧−流量関係の取得が許可される状態が継続する。
【００４５】
このように温度比Ｔｒが上限閾値ＴｈＵ１以上である場合に、差圧−流量関係の取得を禁止することによって誤検出が抑制される。差圧−流量関係に基づく異常検出は、ＤＰＦ１００による圧損が正常か否かを判定する手法であり、この判定のために差圧ΔＰと流入流量Ｆｉｎとを用いる。
【００４６】
一方で、ＤＰＦ１００による圧損以外の要因が差圧ΔＰに無視できない影響を与える場合、上記の判定は精度を欠くことになる。そこで本実施形態では、差圧ΔＰに影響する要因として温度比Ｔｒに着目した。温度比Ｔｒは、定常的な運転状態においては、ＤＰＦ１００を通過することによる絞り膨張の影響で１よりも少し大きい値になる。
【００４７】
一方で、温度比Ｔｒがこの値から乖離している場合は、気体の状態方程式から、温度比Ｔｒが差圧ΔＰに無視できない影響を与えていると見なすことができる。例えば、図４，図５で例示したように、時刻ｔａ１〜時刻ｔｂ１において、差圧−流量関係が異常領域に含まれていた原因は、ＤＰＦ１００の異常ではなく、流入温度Ｔｉｎと流出温度Ｔｏｕｔとの乖離であると考えられる。そこで、このような場合に異常検出を禁止することによって、正常なＤＰＦ１００を異常であると誤検出することを抑制できる。
【００４８】
このように差圧−流量関係の取得が禁止される時間帯があっても、異常検出に支障は殆どなく、むしろ好都合であるといえる。なぜなら、ＤＰＦ１００の異常は、直ちに走行に影響するものではなく、さほど高頻度に検出する必要はないからである。従って、温度比Ｔｒの影響が無視できる場合のみを異常検出の対象とする手法は、検出精度の向上に加え、必要以上の頻度による異常検出を回避できる点においても合理的であるといえる。
【００４９】
実施形態２を説明する。実施形態２は、実施形態１に対し、ハードウエア構成と、ＤＰＦ検査処理の実行する点とについては同じである。異なるのは、取得許否決定処理の一部である。
【００５０】
図６は、実施形態２の取得許否決定処理を示すフローチャートである。実施形態１に対して異なるのは、ステップＳ３２０，Ｓ３３０に代えて、図６に示すようにステップＳ３２２，Ｓ３３２を実行する点である。他のステップは同じなので、説明を省略する。
【００５１】
図６に示すように、ステップＳ３２２は、温度差Ｔｄが下限閾値ＴｈＬ２未満である場合に、差圧−流量関係の取得を禁止するための判断ステップである。温度差Ｔｄとは、流入温度Ｔｉｎから流出温度Ｔｏｕｔを減算（Ｔｉｎ−Ｔｏｕｔ）して得られる差である。ステップＳ３３２は、温度差Ｔｄが上限閾値ＴｈＵ２を超える場合に、差圧−流量関係の取得を禁止するための判断ステップである。
【００５２】
図７は、温度差Ｔｄが時間経過に伴い変化する様子の一例を示すグラフである。縦軸の第１軸は温度を、縦軸の第２軸は温度差Ｔｄを、横軸は時間を示す。図７は、実施形態１と同様、ディーゼルエンジン１０の始動時における様子を示す。よって、流入温度Ｔｉｎ及び流出温度Ｔｏｕｔは、実施形態１で説明したものと同様な挙動を示す。
【００５３】
温度差Ｔｄは、時刻ｔ０においては略ゼロである。時刻ｔ０から時間が経過すると、流入温度Ｔｉｎの方が、流出温度Ｔｏｕｔに比べて上昇速度が大きいため、温度差Ｔｄはゼロから徐々に大きくなっていく。
【００５４】
時刻ｔａ２になると、温度差Ｔｄが上限閾値ＴｈＵ２に達する。よって、時刻ｔａ２になると、差圧−流量関係の取得が禁止される。その後、温度差Ｔｄは、ピークアウトして時刻ｔｂ２において上限閾値ＴｈＵ２を下回る。よって、時刻ｔｂ２以降は、差圧−流量関係の取得が許可される。
【００５５】
実施形態２のように、温度差Ｔｄを用いても、差圧−流量関係の取得の許否を適切に設定できる。
【００５６】
実施形態３を説明する。実施形態３は、実施形態１に対し、ハードウエア構成と、ＤＰＦ検査処理の実行する点とについては同じである。異なるのは、取得許否決定処理の一部である。
【００５７】
図８は、実施形態３の取得許否決定処理を示すフローチャートである。実施形態１に対して異なるのは、ステップＳ３２０，Ｓ３３０に代えて、図８に示すようにステップＳ３２３，Ｓ３３３を実行する点である。他のステップは同じなので、説明を省略する。
【００５８】
図８に示すように、ステップＳ３２３は、流入温度Ｔｉｎが下限閾値ＴｈＬ３未満である場合に、差圧−流量関係の取得を禁止するための判断ステップである。ステップＳ３３３は、流出温度Ｔｏｕｔが下限閾値ＴｈＬ３未満である場合に、差圧−流量関係の取得を禁止するための判断ステップである。
【００５９】
図９は、流入温度Ｔｉｎと流出温度Ｔｏｕｔとが時間経過に伴い変化する様子の一例を示すグラフである。縦軸は温度を、横軸は時間を示す。図９は、実施形態１，２と同様、ディーゼルエンジン１０の始動時における様子を示す。よって、流入温度Ｔｉｎ及び流出温度Ｔｏｕｔは、実施形態１で説明したものと同様な挙動を示す。
【００６０】
図９に示すように、流入温度Ｔｉｎは、時刻ｔａ３において下限閾値ＴｈＬ３を上回る。しかし、流出温度Ｔｏｕｔは、時刻ｔａ３において下限閾値ＴｈＬ３を下回っているので、ステップＳ３３３によって、差圧−流量関係の取得は禁止される。
【００６１】
時刻ｔｂ３になると、流入温度Ｔｉｎ、流出温度Ｔｏｕｔ共に下限閾値ＴｈＬ３を上回るので、差圧−流量関係の取得が許可される。
【００６２】
流入温度Ｔｉｎ、流出温度Ｔｏｕｔのそれぞれが下限閾値ＴｈＬ３以上である場合は、排ガスが安定している状態であると考えられる。よって、実施形態３の手法でも、排ガスが安定している状態において異常検出を実行できる。
【００６３】
なお、以上の実施形態１，２，３において、差圧−流量関係の取得が禁止されるのは、上記で説明したディーゼルエンジン１０の始動時に限られる訳ではない。つまり、流入温度Ｔｉｎ、流出温度Ｔｏｕｔ、差圧ΔＰ、流入流量Ｆｉｎ等の履歴に関係なく、流入温度Ｔｉｎと流出温度Ｔｏｕｔとに基づき禁止が決定される。例えば、停止時、或いは、急激な加速時や減速時、或いは外部要因（外気温など）が急激に変化した場合などに上記取得が禁止されることがあり、その効果が発揮される。
【００６４】
本発明は、本明細書の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現できる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、先述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、先述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことができる。その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除できる。例えば、以下のものが例示される。
【００６５】
流入温度と流出温度とに基づき禁止する内容は、差圧−流量関係の取得でなくてもよい。例えば、禁止内容は、流入温度と流出温度とが乖離した場合における差圧−流量関係に基づき異常と判定することであってもよい。この禁止内容の捉え方は、先述した実施形態の手法を含む概念である。実施形態と異なる具体的手法としては、例えば、流入温度と流出温度とが乖離していても、差圧−流量関係の取得を実行する手法が考えられる。但し、この手法の場合、流入温度と流出温度とが乖離した場合において取得されたものなのか、乖離していない場合において取得されたものなのかを区別して取得する。そして、正常か異常かの判定においては、流入温度と流出温度とが乖離した場合において取得されたものは無視すれば、実施形態と同等な効果を得ることができる。
【００６６】
流入温度と流出温度とが乖離した場合にのみ差圧−流量関係を取得するとき、取得した差圧−流量関係を２つ以上保存してもよいし、保存してもよい。そして、判定の際に、異常領域に含まれる関係の有無に基づいて異常を検出してもよい。
【００６７】
流入温度と流出温度との利用方法は、上記のような禁止でなくてもよい。例えば、流入温度と流出温度とを用いて、実施形態１で説明したように差圧を補正し、補正後の差圧で異常検出を実施してもよい。このようにすれば、流入温度と流出温度とが乖離していても、異常検出を精度良く実施できる。加えて、差圧−流量関係の取得を高頻度で実施できる。
【００６８】
実施形態１，２，３として説明した手法の何れか２つ又は３つを組み合わせてもよい。例えば、温度比と温度差との両方を監視し、少なくとも何れかが所定範囲から外れた場合に、差圧−流量関係の取得を禁止してもよい。
【００６９】
上記の検査を実行するのは、自動車に搭載されたＥＣＵでなくてもよい。例えば、人でもよいし、外部装置でもよい。例えば人が実行する場合、差圧と、流入温度と、流出温度との測定値を、人が計器を用いて監視する。そして、流入温度と流出温度とが安定し、温度比が約１になった時点で差圧を読み、読んだ差圧が所定範囲内であれば正常、そうでなければ異常と判定してもよい。外部装置による場合も、同様な手法で実施してもよい。
【００７０】
実施形態３の変形例として、流入温度と流出温度との何れか一方のみを監視対象にしてもよい。例えば、流出温度は無視し、流入温度が閾値未満の場合に、差圧−流量関係の取得を禁止してもよい。
【００７１】
ＤＰＦが新品の場合は、流量Ｆ１（異常検出を実施する下限流量）の値を大きくしてもよい。
【００７２】
検査対象のフィルタは、自動車用のＤＰＦでなくてもよい。例えば、他のタイプの内燃機関（ガソリンエンジン、スターリングエンジン等）のためのフィルタに適用してもよいし、他の輸送用機器（二輪車、ディーゼル機関車等）に搭載されたＤＰＦに適用してもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１０…ディーゼルエンジン
１２…吸気管
１４…燃料噴射弁
１６…排気集合管
１７…排気管
１８…燃料供給ポンプ
２０…過給器
２１…タービン
２２…コンプレッサ
２３…シャフト
２４…インタークーラ
２６…エアクリーナ
２８…電動スロットル弁
３０…ＥＣＵ
６０…ＥＧＲ通路
６２…ＥＧＲ弁
７０…温度計
７５…温度計
８０…圧力計
９０…差圧計
１００…ＤＰＦ
【図１】
0006319034.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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