(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱された金属材料を金型の型閉によって成形する成形装置であって、
前記金属材料に気体を吹き付け、前記金属材料の表面に付着した酸化層を除去する気体供給部と、
前記気体供給部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記金型の型閉後に前記金型を型開して、前記金型と前記金属材料との間に隙間を形成する位置に前記金型を配置し、
少なくとも前記隙間に前記気体を流入させることで、前記金属材料に前記気体を吹き付けるように前記気体供給部を制御し、
前記気体を前記金属材料に吹き付けた後、当該吹き付け時における位置よりも前記金属材料から前記金型が離間するように、前記金型を型開する、成形装置。
【請求項２】
前記金属材料は、金属パイプ材料であり、
前記気体供給部は、前記金属パイプ材料の内表面及び外表面の双方に前記気体を吹き付ける、請求項１に記載の成形装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記金属材料の温度がマルテンサイト変態終了温度よりも高い時点において、前記金属材料への前記気体の吹き付けを開始するように前記気体供給部を制御する、請求項１又は２に記載の成形装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記金属材料の温度がマルテンサイト変態終了温度以下の時点において、前記金属材料への前記気体の吹き付けを開始するように前記気体供給部を制御する、請求項１又は２に記載の成形装置。
【請求項５】
前記気体供給部が前記金属材料に前記気体を吹き付ける時、前記金型は、前記気体供給部による前記気体の吹付方向から見た断面においてキャビティが閉じた状態となる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の成形装置。
【請求項６】
前記金属材料に当接する当接部を更に備え、
前記制御部は、前記金型の型開後に、前記金属材料に前記気体を吹き付けるように前記気体供給部を制御し、且つ、前記金属材料に当接するように前記当接部を制御する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、加熱した金属材料を金型により型閉して成形する成形装置が知られている。例えば、特許文献１に開示された成形装置は、金型と、金属パイプ材料を通電加熱する通電端子と、金属パイプ材料内に気体を供給する気体供給部と、を備えている。この成形装置では、通電端子により加熱した金属パイプ材料内を金型内に配置し、金型を型閉した状態で金属パイプ材料に気体供給部から気体を供給して膨張させることによって、金属パイプ材料を金型の形状に対応する形状に成形する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５４４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の成形装置では、大気中において金属パイプ材料が急冷強化可能な温度領域まで加熱される。この場合、金属パイプ材料の表面が酸化され、その表面に酸化層が生成される。この酸化層が成形品の表面に残存した状態であると、成形品の外観や材料強度に影響が及ぼされる場合がある。従って、成形品の品質を向上することが求められていた。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、品質を向上させることができる成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る成形装置は、加熱された金属材料を金型の型閉によって成形する成形装置であって、金属材料に気体を吹き付け、金属材料の表面に付着した酸化層を除去する気体供給部と、気体供給部を制御する制御部と、を備え、制御部は、金型の型開後に、金属材料に気体を吹き付けるように気体供給部を制御する。
【０００７】
この成形装置では、成形過程において金属材料の表面に酸化層が生成されたとしても、金型の型開後に、制御部が気体供給部を制御して金属材料に気体を吹き付ける。これによって、金属材料の表面に付着した酸化層を除去することによって、成形品の表面に酸化層が残存することを抑制できる。これにより、成形品の外観や材料強度に影響が及ぼされることを抑制でき、成形品の品質を向上することが可能となる。
【０００８】
また、本発明に係る成形装置では、金属材料は、金属パイプ材料であってよく、気体供給部は、金属パイプ材料の内表面及び外表面の双方に気体を吹き付けてよい。この成形装置によれば、金属パイプの内表面及び外表面の双方に付着した酸化層を除去することが可能となり、成形品の品質を効果的に向上することが可能となる。
【０００９】
また、本発明に係る成形装置では、制御部は、金属材料の温度がマルテンサイト変態終了温度よりも高い時点において、金属材料への気体の吹き付けを開始するように気体供給部を制御してよい。本発明に係る成形装置では、金型で金属材料を成形した後、金属材料を冷却することにより焼き入れを行う場合がある。焼き入れ後の金属材料の強度は、マルテンサイト変態開始温度以下の領域における冷却速度によって変化する。また、気体供給部からの気体の吹き付けによる冷却速度は、他の冷却手段による冷却速度、例えば金型の接触による冷却速度よりも遅い。したがって、この成形装置によれば、焼き入れの際、金属材料の温度がマルテンサイト変態終了温度よりも高い時点において気体供給部による気体の吹き付けを開始し、冷却速度を遅らせることで、成形品に要求される特性に適合した焼き入れを行うことが可能となる。つまり、気体供給部を、酸化層の除去だけではなく、冷却速度の調整にも利用することができる。
【００１０】
また、本発明に係る成形装置では、制御部は、金属材料の温度がマルテンサイト変態終了温度以下の時点において、金属材料への気体の吹き付けを開始するように気体供給部を制御してよい。この成形装置によれば、金属材料の温度が低くなった後で気体の吹き付けを行うので、酸化層が金属材料から除去されやすい。すなわち、金属材料の温度が高い状態では金属材料の表面から酸化層が剥がれにくい可能性があるが、この成形装置では金属材料の温度がマルテンサイト変態終了温度以下となった後で吹き付けを行うことから、酸化層が金属材料から除去されやすい。このため、酸化層を金属材料から容易に除去することが可能となる。
【００１１】
また、本発明に係る成形装置では、気体供給部が金属材料に気体を吹き付ける時、金型は、気体供給部による前記気体の吹付方向から見た断面においてキャビティが閉じた状態となってよい。この成形装置によれば、気体供給部から気体を吹き付けた際に、吹き付けた気体及び当該気体により除去された酸化層が側方に噴出してしまうことを抑制できるため、効果的に酸化層を除去することが可能となる。
【００１２】
また、本発明に係る成形装置では、金属材料に当接する当接部を更に備え、制御部は、金型の型開後に、金属材料に気体を吹き付けるように気体供給部を制御し、且つ、金属材料に当接するように当接部を制御してよい。この成形装置によれば、当接部によって振動又は衝撃を金属材料に与えることで、金属材料の表面から酸化層を剥がす、又は剥がれやすくすることができることから、効果的に酸化層を除去することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、成形品の品質を向上可能な成形装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る成形装置の概略構成図である。
【図２】図１に示すＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図であって、ブロー成形金型の概略断面図である。
【図３】成形装置による製造工程を示す図であって、（ａ）は金型内に金属パイプ材料がセットされた状態を示す図、（ｂ）は金属パイプ材料が電極に保持された状態を示す図である。
【図４】成形装置によるブロー成形工程とその後の流れを示す図である。
【図５】電極周辺の拡大図であって、（ａ）は電極が金属パイプ材料を保持した状態を示す図であり、（ｂ）は電極にブロー機構が当接した状態を示す図であり、（ｃ）は電極の正面図である。
【図６】酸化層除去工程を行っている様子を示す図である。
【図７】酸化層除去時におけるブロー成形金型の概略断面図である。
【図８】変形例に係る酸化層除去工程を示す図である。
【図９】変形例に係る酸化層除去工程を示す図である。
【図１０】変形例に係る酸化層除去工程を示す図である。
【図１１】焼き入れ時の時間と温度の関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
〈成形装置の構成〉
図１に示しているように、金属パイプを成形する成形装置１０は、上型１２及び下型１１からなるブロー成形金型（金型）１３と、上型１２及び下型１１の少なくとも一方を移動させるスライド８２と、スライド８２を移動させるための駆動力を発生させる駆動部８１と、上型１２と下型１１との間に金属パイプ材料１４を水平に保持するパイプ保持機構３０と、このパイプ保持機構３０で保持されている金属パイプ材料１４に通電して加熱する加熱機構（加熱部）５０と、加熱された金属パイプ材料１４に高圧ガスを吹込むブロー機構（気体供給部）６０と、駆動部８１、パイプ保持機構３０、ブロー成形金型１３の動作、加熱機構５０及びブロー機構６０を制御する制御部７０と、ブロー成形金型１３を強制的に水冷する水循環機構７２と、を備えて構成されている。なお、ブロー機構６０は、後述するように、成形後の金属パイプ８０に気体を吹き付け、金属パイプ８０の表面に付着した酸化層を除去する気体供給部としても機能する。また、ブロー機構６０は、後述するように、成形後の金属パイプ８０を冷却するためにも用いられ得る。制御部７０は、金属パイプ材料１４が焼入れ温度（ＡＣ３変態点温度以上）に加熱されたときにブロー成形金型１３を閉じるとともに加熱された金属パイプ材料１４に高圧ガスを吹込む等の一連の制御を行う。なお、以下の説明では、成形後のパイプを金属パイプ８０（図２（ｂ）参照）と称し、完成に至る途中の段階のパイプを金属パイプ材料１４と称するものとする。
【００１６】
下型１１は、大きな基台１５に固定されている。また下型１１は、大きな鋼鉄製ブロックで構成されて、その上面にキャビティ（凹部）１６を備える。更に下型１１の左右端（図１において左右端）近傍には電極収納スペース１１ａが設けられ、当該スペース１１ａ内にアクチュエータ（図示しない）で上下に進退動可能に構成された第１電極１７と第２電極１８を備えている。これら第１、第２電極１７、１８の上面には、金属パイプ材料１４の下側外周面に対応した半円弧状の凹溝１７ａ、１８ａが形成されていて（図５（ｃ）参照）、当該凹溝１７ａ、１８ａの部分に丁度金属パイプ材料１４が嵌り込むように載置可能とされている。また、第１、第２電極１７、１８の正面（金型の外側方向の面）は凹溝１７ａ、１８ａに向って周囲がテーパー状に傾斜して窪んだテーパー凹面１７ｂ、１８ｂが形成されている。なお、下型１１には冷却水通路１９が形成され、略中央に下から差し込まれた熱電対２１を備えている。この熱電対２１はスプリング２２で上下移動自在に支持されている。
【００１７】
なお、下型１１側に位置する一対の第１、第２電極１７、１８はパイプ保持機構３０を兼ねており、金属パイプ材料１４を、上型１２と下型１１との間に昇降可能に水平に支えることができる。また、熱電対２１は測温手段の一例を示したに過ぎず、輻射温度計や光温度計のような非接触型温度センサであってもよい。なお、通電時間と温度との相関が得られれば、測温手段は省いて構成することも十分可能である。
【００１８】
上型１２は、下面にキャビティ（凹部）２４を備え、冷却水通路２５を内蔵した大きな鋼鉄製ブロックである。上型１２は、上端部をスライド８２に固定されている。そして、上型１２が固定されたスライド８２は、加圧シリンダ２６で吊され、ガイドシリンダ２７で横振れしないようにガイドされる。本実施形態に係る駆動部８１は、スライド８２を移動させるための駆動力を発生させるサーボモータ８３を備えている。駆動部８１は、加圧シリンダ２６を駆動させる流体（加圧シリンダ２６として油圧シリンダを採用する場合は、動作油）を当該加圧シリンダ２６へ供給する流体供給部によって構成されている。制御部７０は、駆動部８１のサーボモータ８３を制御することによって、加圧シリンダ２６へ供給する流体の量を制御することにより、スライド８２の移動を制御することができる。なお、駆動部８１は、上述のように加圧シリンダ２６を介してスライド８２に駆動力を付与するものに限られず、例えば、スライド８２に駆動部を機械的に接続させてサーボモータ８３が発生する駆動力を直接的に又は間接的にスライド８２へ付与するものであってもよい。なお、本実施形態では、上型１２のみが移動するものであるが、上型１２に加えて、または上型１２に代えて下型１１が移動するものであってもよい。また、本実施形態では、駆動部８１がサーボモータ８３を備えていなくともよい。
【００１９】
また上型１２の左右端（図１において左右端）近傍に設けられた電極収納スペース１２ａ内には、下型１１と同じく、アクチュエータ（図示しない）で上下に進退動可能に構成された第１電極１７と第２電極１８を備えている。これら第１、第２電極１７、１８の下面には、金属パイプ材料１４の上側外周面に対応した半円弧状の凹溝１７ａ、１８ａが形成されていて（図５（ｃ）参照）、当該凹溝１７ａ、１８ａに丁度金属パイプ材料１４が嵌合可能とされている。また、第１、第２電極１７、１８の正面（金型の外側方向の面）は凹溝１７ａ、１８ａに向って周囲がテーパー状に傾斜して窪んだテーパー凹面１７ｂ、１８ｂが形成されている。即ち、上下一対の第１、第２電極１７、１８で金属パイプ材料１４を上下方向から挟持すると、丁度金属パイプ材料１４の外周を全周に渡って密着するように取り囲むことができるように構成されている。
【００２０】
図２は、ブロー成形金型１３の概略断面を示している。これは図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿うブロー成形金型１３の断面図であって、ブロー成形時の金型位置の状態を示している。図２に示すように、基準ラインＳを下型１１の上面及び上型１２の下面とすると、下型１１の上面には矩形状の凹部１１ｂが形成されており、上型１２の下面には、下型１１の凹部１１ｂと対向する位置に矩形状の凹部１２ｂが形成されている。また、下型１１の上面には、凹部１１ｂの左右方向における一方側（図２において左側）に矩形状の凸部１１ｃが形成されており、凹部１１ｂの左右方向における他方側（図２において右側）に矩形状の凹部１１ｄが形成されている。また、上型１２の下面には、下型１１の凸部１１ｃと対応する位置に矩形状の凹部１２ｄが形成されており、凹部１１ｄと対応する位置に矩形状の凸部１２ｃが形成されている。ブロー成形金型１３が閉じられた状態においては、下型１１の凹部１１ｂと上型１２の凹部１２ｂが組み合わされることによって、矩形状の空間であるメインキャビティ部ＭＣが形成される。このとき、下型１１の凸部１１ｃと上型１２の凹部１２ｄとが嵌合し、下型１１の凹部１１ｄと上型１２の凸部１２ｃとが嵌合する。図２（ａ）に示すように、メインキャビティ部ＭＣ内に配置された金属パイプ材料１４は、膨張することによって図２（ｂ）に示すようにメインキャビティ部ＭＣの内壁面と接触し、当該メインキャビティ部ＭＣの形状（ここでは断面矩形状）に成形される。
【００２１】
加熱機構５０は、電源５１と、この電源５１から延びて第１電極１７と第２電極１８に接続している導線５２と、この導線５２に介設したスイッチ５３とを有してなる。
【００２２】
ブロー機構６０は、高圧ガス源６１と、この高圧ガス源６１で供給された高圧ガスを溜めるアキュムレータ６２と、このアキュムレータ６２からシリンダユニット４２まで延びている第１チューブ６３と、この第１チューブ６３に介設されている圧力制御弁６４及び切替弁６５と、アキュムレータ６２からシール部材４４内に形成されたガス通路４６まで延びている第２チューブ６７と、この第２チューブ６７に介設されているオンオフ弁６８及び逆止弁６９とからなる。なお、シール部材４４の先端は先細となるようにテーパー面４５が形成されており、第１、第２電極のテーパー凹面１７ｂ、１８ｂに丁度嵌合当接することができる形状に構成されている（図５参照）。なお、シール部材４４は、シリンダロッド４３を介してシリンダユニット４２に連結されていて、シリンダユニット４２の作動に合わせて進退動することが可能となっている。また、シリンダユニット４２はブロック４１を介して基台１５上に載置固定されている。
【００２３】
圧力制御弁６４は、シール部材４４側から要求される押力に適応した作動圧力の高圧ガスをシリンダユニット４２に供給する役割を果たす。逆止弁６９は、第２チューブ６７内で高圧ガスが逆流することを防止する役割を果たす。制御部７０は、（Ａ）から（Ａ）へ情報が伝達されることで、熱電対２１から温度情報を取得し、加圧シリンダ２６、スイッチ５３、切替弁６５及びオンオフ弁６８等を制御する。
【００２４】
水循環機構７２は、水を溜める水槽７３と、この水槽７３に溜まっている水を汲み上げ、加圧して下型１１の冷却水通路１９や上型１２の冷却水通路２５へ送る水ポンプ７４と、配管７５とからなる。省略したが、水温を下げるクーリングタワーや水を浄化する濾過器を配管７５に介在させることは差し支えない。
【００２５】
〈成形装置の作用〉
次に、成形装置１０の作用について説明する。図３は材料としての金属パイプ材料１４を投入するパイプ投入工程から、金属パイプ材料１４に通電して加熱する通電加熱工程までを示している。図３（ａ）に示すように、焼入れ可能な鋼種の金属パイプ材料１４を準備し、この金属パイプ材料１４を、ロボットアーム等（図示しない）により、下型１１側に備わる第１、第２電極１７、１８上に載置する。第１、第２電極１７、１８には凹溝１７ａ、１８ａが形成されているので、当該凹溝１７ａ、１８ａによって金属パイプ材料１４が位置決めされる。次に、制御部７０（図１参照）は、パイプ保持機構３０を制御することによって、当該パイプ保持機構３０に金属パイプ材料１４を保持させる。具体的には、図３（ｂ）のように、各電極１７、１８を進退動可能としているアクチュエータ（図示しない）を作動させ、各上下に位置する第１、第２電極１７、１８を接近・当接させる。この当接によって、金属パイプ材料１４の両端部は、上下から第１、第２電極１７、１８によって挟持される。またこの挟持は第１、第２電極１７、１８に形成される凹溝１７ａ、１８ａの存在によって、金属パイプ材料１４の全周に渡って密着するような態様で挾持されることとなる。ただし、金属パイプ材料１４の全周に渡って密着する構成に限られず、金属パイプ材料１４の周方向における一部に第１、第２電極１７，１８が当接するような構成であってもよい。
【００２６】
続いて、制御部７０は、加熱機構５０を制御することによって、金属パイプ材料１４を加熱する。具体的には、制御部７０は、加熱機構５０のスイッチ５３をＯＮにする。そうすると、電源５１から電力が金属パイプ材料１４に供給され、金属パイプ材料１４に存在する抵抗により、金属パイプ材料１４自体が発熱する（ジュール熱）。この時、熱電対２１の測定値が常に監視され、この結果に基づいて通電が制御される。
【００２７】
図４は、ブロー成形及びブロー成形後の処理内容を示している。具体的には、図４（ａ）に示しているように、加熱後の金属パイプ材料１４に対してブロー成形金型１３を閉じ、金属パイプ材料１４を当該ブロー成形金型１３のキャビティ内に配置密閉する。その後、シリンダユニット４２を作動させてブロー機構６０の一部であるシール部材４４で金属パイプ材料１４の両端をシールする（図５も併せて参照）。なお、このシールは、シール部材４４が直接金属パイプ材料１４の両端面に当接してシールするのではなく、第１、第２電極１７、１８に形成されたテーパー凹面１７ｂ、１８ｂを介して間接的に行われる。こうすることによって広い面積でシールできることからシール性能を向上させることができる上、繰り返しのシール動作によるシール部材の摩耗を防止し、更に、金属パイプ材料１４両端面の潰れ等を効果的に防止している。シール完了後、高圧ガスをガス通路４６から金属パイプ材料１４内へ吹き込んで、加熱により軟化した金属パイプ材料１４をキャビティの形状に沿うように変形させる。このとき、金属パイプ材料内に吹き込んだ高圧ガスは、排気口４７から排気される。
【００２８】
金属パイプ材料１４は高温（９５０℃前後）に加熱されて軟化しており、比較的低圧でブロー成形することができる。具体的には、高圧ガスとして、４ＭＰａで常温（２５℃）の圧縮空気を採用した場合、この圧縮空気は、密閉した金属パイプ材料１４内で結果的に９５０℃付近まで加熱される。圧縮空気は熱膨張し、ボイル・シャルルの法則に基づき、約１６〜１７ＭＰａにまで達する。即ち、９５０℃の金属パイプ材料１４を容易にブロー成形することができる。
【００２９】
そして、ブロー成形されて膨らんだ金属パイプ材料１４の外周面が下型１１のキャビティ１６に接触して急冷されると同時に、上型１２のキャビティ２４に接触して急冷（上型１２と下型１１は熱容量が大きく且つ低温に管理されているため金属パイプ材料１４が接触すればパイプ表面の熱が一気に金型側へと奪われる。）される。このような冷却法は、金型接触冷却又は金型冷却と呼ばれる。その後、型開きを行うと、完成品としての金属パイプ８０ができ上がる。
【００３０】
〈酸化層除去工程〉
ところで、上記のように大気中で金属パイプ材料１４を９５０℃前後の高温に加熱すると、金属パイプ材料１４の表面が酸化され、その表面に酸化層が生成される。この酸化層が成形品である金属パイプ８０の表面に残存した状態であると、外観や材料強度に影響が及ぼされる場合がある。例えば、金属パイプ８０の表面に酸化層が残存していた場合は塗装性等に影響が及ぼされる。また、金属パイプ８０の表面に酸化層が残存していた場合は、溶接不良の原因となる可能性などがある。そこで、本実施形態の成形装置１０では、型開き後にブロー機構６０を用いて成形後の金属パイプ８０に気体を吹き付け、金属パイプ８０の表面に付着した酸化層を除去する。
【００３１】
図６を参照して、酸化層除去工程の一例を説明する。図６に示す成形装置１０では、金属パイプ８０に気体を吹き付ける気体供給部として、ブロー機構６０を用いている。また、図６に示す例では、制御部７０は、成形完了後、ブロー成形金型１３と金属パイプ８０とを接触させた状態を所定時間維持するように、ブロー成形金型１３の動作を制御することで、ブロー成形金型１３による金属パイプ８０の冷却を行う。そして、当該ブロー成形金型１３による金属パイプ８０の冷却の後、ブロー機構６０による酸化層除去を行う。
【００３２】
図６（ａ）に示すように、ブロー成形金型１３による成形完了直後は、制御部７０は、ブロー成形金型１３の動作を制御することによって、冷却水通路２５に冷却水を流すと共に、上型１２及び下型１１を閉じた状態を維持し、ブロー成形金型１３と金属パイプ８０とを接触させた状態を所定時間維持する。これによって、金属パイプ８０からブロー成形金型１３への伝導伝熱が行われ、ブロー成形金型１３による金属パイプ８０の冷却が行われる。
【００３３】
次に、図６（ｂ）に示すように、制御部７０は、ブロー成形金型１３による金属パイプ８０の冷却の後、ブロー成形金型１３を型開きするように当該ブロー成形金型１３の動作の制御を行う。また、制御部７０は、ブロー機構６０を制御することによって、シール部材４４を金属パイプ８０の両端部から離間させる。このとき、制御部７０は、図６（ｃ）に示すように、下型１１の凹部１１ｂの表面と金属パイプ８０の外表面との間に隙間ＧＰを形成すると共に、上型１２の凹部１２ｂの表面と金属パイプ８０の外表面との間に隙間ＧＰを形成するように、ブロー成形金型１３を型開きする制御を行う。なお、制御部７０は、エジェクタのピン９１を制御することによって、ブロー成形金型１３の表面と金属パイプ８０の外表面との間に隙間が設けられた状態で、型開きしたブロー成形金型１３内で金属パイプ８０を保持する。
【００３４】
この状態で、制御部７０は、ブロー機構６０を制御することによって、シール部材４４の先端から金属パイプ８０の端部に向かって吹付気体ＢＡとして高圧ガスを吹き付ける。この例では、制御部７０は、ブロー成形金型１３の長手方向における一方側のみから吹付気体ＢＡを吹き付けるように、ブロー機構６０を制御する。これにより、吹付気体ＢＡが金属パイプ８０の内部、及び隙間ＧＰに流入し、金属パイプ８０の内表面及び外表面に吹き付けられる。吹付気体ＢＡが吹き付けられると、金属パイプ８０の内表面及び外表面に付着した酸化層が剥離されて吹き飛ばされ、吹付気体ＢＡと共にブロー成形金型１３の長手方向における他端側から噴出する。このようにして、金属パイプ８０の表面に付着した酸化層が除去される。なお、上記例では成形時と同様に高圧ガスをブロー機構６０から吹き付けるとして説明したが、高圧ガスではなく通常圧力の気体をブロー機構６０から吹き付けてもよい。
【００３５】
図７は、図６（ｂ）に示す型開状態におけるブロー成形金型１３の概略断面を示している。図７に示すように、本実施形態の成形装置１０では、ブロー成形金型１３は、ブロー機構６０が金属パイプ８０に吹付気体ＢＡを吹き付ける時、ブロー機構６０による吹付気体ＢＡの吹付方向（図７における紙面に垂直な方向）から見た断面においてメインキャビティ部ＭＣが閉じた状態となるように形成されている。すなわち、ブロー成形金型１３の表面と金属パイプ８０の外表面との間に形成される隙間ＧＰよりも、下型１１の凸部１１ｃ及び上型１２の凸部１２ｃの突出高さが大きく設定されているので、型開時に上記断面においてメインキャビティ部ＭＣが閉塞されている。これにより、吹付気体ＢＡを吹き付けた場合に、吹き付けた吹付気体ＢＡ及び当該吹付気体ＢＡにより除去された酸化層が側方に噴出してしまうことがないことから、効果的に酸化層を除去することが可能となる。なお、本実施形態では、下型１１及び上型１２の各々に凸部（１１ｃ，１２ｃ）が形成された例を挙げて説明したが、型開時に上記断面においてメインキャビティ部ＭＣが外部と連通していない状態となればよく、ブロー成形金型１３の形状はこれに限られない。例えば、下型１１側に凸部が２つ形成された構成であってもよい。
【００３６】
更に、吹付気体ＢＡによる酸化層の除去と並行して、エジェクタのピン９１を当接させることで金属パイプ８０に振動又は衝撃を付与してもよい。つまり、エジェクタのピン９１を、金属パイプ８０に当接する当接部として利用してもよい。この場合、制御部７０は、型開後に、金属パイプ８０に吹付気体ＢＡを吹き付けるようにブロー機構６０を制御すると共に、金属パイプ８０に当接するようにエジェクタのピン９１を制御する。これにより、振動又は衝撃を付与することによって金属パイプ８０の表面から酸化層を剥がす、又は剥がれやすくすることができることから、効果的に酸化層を除去することが可能となる。このとき、比較的小さな振動又は衝撃であっても酸化層を剥離させることが可能であるので、成形品に傷が付かない程度にピン９１を当接させる。また、ピン９１を当接させて振動又は衝撃を付与するタイミングは、型開後における任意のタイミングとすることができ、例えば吹付気体ＢＡを吹き付け始める前から振動又は衝撃の付与を開始してもよいし、又は吹付気体ＢＡを吹き付け始めた後で振動又は衝撃の付与を開始してもよい。或いは、吹付気体ＢＡの吹き付け前に所定時間だけ振動又は衝撃を付与してもよい。
【００３７】
また、図６に示した例以外に、例えば以下のように酸化層除去を行ってもよい。例えば、図８に示すように吹付気体ＢＡを供給することで、金属パイプ８０の内表面のみに吹付気体ＢＡを吹き付けてもよい。この場合、図８（ａ）に示すように、金属パイプ８０の一方側から吹付気体ＢＡを供給し、同じ側から酸化層と共に排出してもよい。また、図８（ｂ）に示すように、金属パイプ８０の両側から吹付気体ＢＡを供給し、両側から排出してもよい。或いは、二重管構造とすることで、吹付気体ＢＡの供給口と排出口とを同じ側に設ける構造としてもよい。また、図８（ｃ）に示すように、金属パイプ８０の一方側から吹付気体ＢＡを供給し、反対側から排出してもよい。また、図６に示した例では、吹付気体ＢＡを吹き付けるための気体供給部としてブロー機構６０を用いた例を挙げて説明したが、図８に示す例のように、ブロー機構６０とは異なる機構を気体供給部として備える構成としてもよい。ただし、金属パイプ８０を膨張させるためのブロー機構６０を気体供給部として流用すれば、成形装置１０をコンパクトにすることができる。
【００３８】
また、図９（ａ），（ｂ）に示すように、金属パイプ８０の内表面と外表面の双方に吹付気体ＢＡを供給する場合、金属パイプ８０の外表面とブロー成形金型の表面との間の隙間に吹付気体ＢＡを供給するための供給路９３を金属パイプ８０の両側に設けてもよい。なお、図９（ａ）に示すように、金属パイプ８０の内表面に吹き付けられる吹付気体ＢＡの流れる方向と、外表面に吹き付けられる吹付気体ＢＡの流れる方向とが逆であってもよい。また、図９（ｃ），（ｄ）に示すように金属パイプ８０の内表面及び外表面において酸化層を吹き飛ばす構造であってもよい。図９（ｃ），（ｄ）に示すように、金属パイプ８０の端部のうち、吹付気体ＢＡを供給する側の端部では、金属パイプ８０の外部の隙間に供給路９３を連通させる。一方、排出側の端部では、供給路９３を解除しておき、金属パイプ８０の外部の隙間を通過した吹付気体ＢＡがそのまま抜けるようにしている。この状態で、金属パイプ８０の一方の端部から吹付気体ＢＡを、金属パイプ８０の内部及び外部に供給し、他方の端部から酸化層と共に排出する。このとき、酸化層が舞い散ることを防止するために、金属製のネット等によって構成される酸化層受け部９４を排出側の端部に設けてもよい。また、金属パイプ８０の一方向からの吹付では酸化層を排出することができない場合は、図９（ｃ）と図９（ｄ）の状態を切り替えることで、供給方向の切り替えを複数回繰り返してもよい。
【００３９】
また、図１０に示すように、ブロー成形金型１３の内部に吹付気体ＢＡを流すための供給路９７を設けてもよい。供給路９７は、下型１１及び上型１２の長さ方向における略中央に設けられている。当該構成により、ブロー成形金型１３内部の供給路９７を介して、金属パイプ８０の外部の隙間ＧＰに吹付気体ＢＡが供給され、金属パイプ８０の両端側から吹付気体ＢＡが酸化層と共に排出される。このため、図１０の例では、酸化層受け部９４を両端部に設けている。なお、成形時においては、供給路９７はピン９６で封止され、当該ピン９６の先端面によって成形面が確保される。
【００４０】
〈金属パイプの冷却〉
また、ブロー機構６０からの吹付気体ＢＡを、酸化層の除去だけではなく、成形後の金属パイプ８０の冷却にも利用してもよい。この場合、制御部７０は、ブロー成形金型１３による成形完了後に、当該ブロー成形金型１３を型開きするように当該ブロー成形金型１３の動作を制御した後、吹付気体ＢＡを金属パイプ８０に吹き付けるようにブロー機構６０を制御することによって、金属パイプ８０の表面に付着した酸化層を除去すると共に金属パイプ８０を冷却する。このとき、制御部７０は、成形完了後、ブロー成形金型１３と金属パイプ８０とを接触させた状態を所定時間維持するように、ブロー成形金型１３の動作を制御することで、ブロー成形金型１３による金属パイプ８０の冷却を行い、その後、吹付気体ＢＡによる金属パイプ８０の冷却を行ってよい。吹付気体ＢＡによる冷却速度は、ブロー成形金型１３による冷却速度よりも遅い。なお、吹付気体ＢＡとしては、成形時と同様に高圧ガスを吹き付けてもよいし、高圧ガスではなく通常圧力の気体を吹き付けてもよい。また、冷却性能を向上するために、室温エアではなく冷却エアを吹き付けてもよい。
【００４１】
本実施形態に係る金属パイプ８０の冷却と温度との関係について、図１１のグラフを参照して説明する。図中、グレースケールを付した領域は、マルテンサイト変態領域ＭＴを示している。また、図中、破線は金属パイプ８０を冷却する際の時間と温度の変化の一例を示している。破線がマルテンサイト変態領域ＭＴを通過すると、マルテンサイト変態が起こる。金属パイプ８０の強度は、マルテンサイト変態開始温度ＴＳ以下の領域における冷却速度によって変化する。金属パイプ８０は、高い冷却速度で冷却したものほど硬度が高くなる。また、金属パイプ８０は、低い冷却速度で冷却したものほど硬度が低くなるが、じん性が高くなる。
【００４２】
例えば、成形終了後、ブロー成形金型１３と金属パイプ８０とを接触させることによる冷却のみを行った場合の温度変化を示す破線をＬ１とする。本実施形態では、制御部７０は、金属パイプ８０がマルテンサイト変態開始温度ＴＳよりも高い温度である第１の温度（図１１における温度Ｔ１）となるまでは、ブロー成形金型１３による冷却を行う。具体的には、図１１に示すように、制御部７０は、金属パイプ８０が破線Ｌ１に沿った温度変化をするように、ブロー成形金型１３の動作を制御し、金属パイプ８０をブロー成形金型１３に接触させる。そして、制御部７０は、開始点Ｐ１にてブロー成形金型１３を型開させてブロー成形金型１３と金属パイプ８０との接触を解除すると共に、ブロー機構６０を制御して吹付気体ＢＡによる金属パイプ８０の冷却及び酸化層の除去を開始する。開始点Ｐ１は、ブロー成形金型１３による冷却から吹付気体ＢＡによる冷却に切り替わるポイントであり、開始点Ｐ１での温度をＴ１とし、時間（冷却開始からの経過時間）をＨ１とする。時間Ｈ１の経過後は、吹付気体ＢＡによる冷却が行われ、金属パイプ８０の温度は破線Ｌ２に従って低い冷却速度で冷却がなされる。この例の開始点Ｐ１における温度Ｔ１は、マルテンサイト変態開始温度ＴＳよりも高い温度である。なお、制御部７０は、冷却開始から時間Ｈ１が経過したことに基づいて冷却部９０による冷却を開始してもよく、金属パイプ８０の温度が温度Ｔ１になったことを検出したタイミングで冷却部９０による冷却を開始してもよい。
【００４３】
制御部７０は、吹付気体ＢＡによる金属パイプ８０の冷却を開始するタイミング（開始点Ｐ１）に基づいて、金属パイプ８０の焼き入れ性を調整する。吹付気体ＢＡによる冷却を開始するタイミングは、成形品に要求される特性に応じて変更可能であり、必ずしも図１１の例のように金属パイプ８０の温度がマルテンサイト変態開始温度ＴＳよりも高い時点で開始する必要はなく、金属パイプ８０の温度がマルテンサイト変態終了温度ＴＥよりも高い時点において開始すればよい。例えば、制御部７０は、開始点Ｐ１を調整して吹付気体ＢＡによる焼き入れ時間を長くすることで、強度が低下する反面、延伸性を向上させることができる。或いは、制御部７０は、吹付気体ＢＡによる焼き入れ時間を短くすることで、強度を向上させることができる。制御部７０は、成形の対象となる金属パイプ８０の用途などに応じて要求される特性に基づいて、予め設定された冷却条件にて冷却を行う。
【００４４】
なお、以上例示した冷却のタイミングとは異なり、制御部７０は、金属パイプ８０の温度がマルテンサイト変態終了温度ＴＥ以下の時点において、ブロー機構６０による金属パイプ８０への吹付気体ＢＡの吹き付けを開始するようにブロー機構６０を制御してもよい。この場合、金属パイプ８０の温度が低くなった後で吹付気体ＢＡの吹き付けを行うので、酸化層が金属パイプ８０から除去されやすい。すなわち、金属パイプ８０の温度が高い状態では金属パイプ８０の表面から酸化層が剥がれにくい可能性があるが、金属パイプ８０の温度がマルテンサイト変態終了温度ＴＥよりも低くなった後で吹き付けを行うことで、酸化層を容易に除去することができる。
【００４５】
次に、本実施形態に係る成形装置１０の作用・効果について説明する。
【００４６】
成形装置１０によれば、成形過程において金属パイプ８０の表面に酸化層が生成されたとしても、ブロー成形金型１３の型開後に、制御部７０がブロー機構６０を制御して金属パイプ８０に吹付気体ＢＡを吹き付ける。これによって、金属パイプ８０の表面に付着した酸化層を除去することによって、金属パイプ８０の表面に酸化層が残存することを抑制できる。これにより、成形品の外観や材料強度に影響が及ぼされることを抑制でき、成形品の品質を向上することが可能となる。
【００４７】
また、成形装置１０によれば、金属パイプ８０の内表面及び外表面の双方に吹付気体ＢＡを吹き付けるので、金属パイプ８０の内表面及び外表面の双方に付着した酸化層を除去することが可能となり、成形品の品質を効果的に向上することが可能となる。
【００４８】
また、成形装置１０によれば、焼き入れの際、金属パイプ８０の温度がマルテンサイト変態終了温度ＴＥよりも高い時点においてブロー機構６０による吹付気体ＢＡの吹き付けを開始し、冷却速度を遅くすることで、成形品に要求される特性に適合した焼き入れを行うことが可能となる。つまり、ブロー機構６０を、酸化層の除去だけではなく、冷却速度の調整にも利用することができる。
【００４９】
また、成形装置１０によれば、金属パイプ８０の温度がマルテンサイト変態終了温度ＴＥ以下となった後で吹き付けを行うことで、酸化層を金属パイプ８０から除去されやすくすることができ、これにより酸化層を金属パイプ８０から容易に除去することが可能となる。
【００５０】
また、成形装置１０によれば、ブロー機構６０が金属パイプ８０に吹付気体ＢＡを吹き付ける時、ブロー機構６０による吹付気体ＢＡの吹付方向とブロー成形金型１３の型閉方向とに交差する方向において、メインキャビティ部ＭＣが閉じた状態となっていることから、ブロー機構６０から吹付気体ＢＡを吹き付けた場合に、吹付気体ＢＡ及び除去された酸化層が側方に噴出してしまうことがなく、効果的に酸化層を除去することが可能となる。
【００５１】
また、成形装置１０によれば、当接部としてのピン９１によって振動又は衝撃を金属パイプ８０に与えることで、金属パイプ８０の表面から酸化層を剥がす、又は剥がれやすくすることができることから、効果的に酸化層を除去することが可能となる。
【００５２】
また、成形装置１０では、吹付気体ＢＡを吹き付ける気体供給部は、加熱された金属パイプ材料１４に高圧ガスを吹込むブロー機構６０によって構成されている。これによって、金属パイプ８０を膨張させるためのブロー機構６０を気体供給部として流用することができるため、成形装置１０をコンパクトにすることができる。
【００５３】
本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。
【００５４】
例えば、上記成形装置１０では、上下金型の間で加熱処理できる加熱機構５０を備え、通電によるジュール熱を利用して金属パイプ材料１４を加熱していたが、これらに限定されるものではない。例えば、加熱処理が上下金型の間以外の場所で行われ、加熱後の金属製パイプを金型間に運び込んでもよい。また、通電によるジュール熱を利用する以外にも、ヒータ等の輻射熱を利用してもよいし、高周波誘導電流を利用して加熱することも可能である。また、成形対象は金属パイプ材料に限られず、任意の形状の金属材料の成形に適用してもよい。例えば、通常のホットスタンプ成形による板状の金属材料の成形に適用してもよい。
【００５５】
また、フランジ部付きの金属パイプを成形する成形装置に適用してもよい。この場合、金型しては、膨張した金属パイプ材料を接触させてパイプ部を成形するメインキャビティと、メインキャビティにより成形された金属パイプ材料の一部を押し潰すことでフランジ部を成形するサブキャビティと、を備えるものを用いる。このようなフランジ部付きの金属パイプを成形する際には、金属パイプ材料の内表面に酸化層が残存していると、フランジ部を成形した際に酸化層が金属パイプ材料内部に埋まってしまうおそれがある。成形品内部に酸化層が内部に存在すると、当該部分の電気抵抗が低下し、後処理工程においてスポット溶接の不良等を招く可能性がある。これに対して、フランジ部を成形する前に一旦型開きし、気体供給部を用いて金属パイプ材料の内表面から酸化層を除去した後でフランジ部を成形する構成とすれば、そのような不都合の発生を抑制することが可能となる。
【００５６】
高圧ガスは、窒素ガス、アルゴンガスなどの非酸化性ガスや不活性ガスを主に採用できるが、これらは金属パイプ内に酸化層を発生しづらくさせることができるものの、高価である。この点、圧縮空気であれば、安価であり、大気中に漏れても実害はなく、取扱いが極めて容易である。したがって、ブロー工程を円滑に実行することができる。
【００５７】
ブロー成形金型は無水冷金型と水冷金型の何れでもよい。ただし、無水冷金型は、ブロー成形終了後に金型を常温付近まで下げるときに、長時間を要する。この点、水冷金型であれば、短時間で冷却が完了する。したがって、生産性向上の観点からは、水冷金型が望ましい。
【符号の説明】
【００５８】
１０…成形装置、１１…下型（金型）、１２…上型（金型）、１３…ブロー成形金型（金型）、１４…金属パイプ材料（金属材料）、６０…ブロー機構（気体供給部）、７０…制御部、８０…金属パイプ、８１…駆動部、８２…スライド、９１…ピン（当接部）、ＭＣ…メインキャビティ部（キャビティ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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