(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイロン装置からの布片を受け取り、あらかじめ定めた形状に折り畳む布片折畳み装置であって、
該布片折畳み装置には、制御部と、前記アイロン装置への投入前に前記布片の有無を検出する第１センサからの信号を受ける第１受信部と、前記アイロン装置からの前記布片排出後に前記布片の有無を検出する第２センサからの信号を受ける第２受信部と、前記アイロン装置内の搬送手段と同期している布片搬送コンベアと、が備えられており、
前記制御部は、前記第１受信部により前記布片があると検出した信号を受けた後、あらかじめ定めた距離を前記布片搬送コンベアが動作する前に、前記第２受信部により前記布片があると検出した信号を受けていないときは、異常検知出力信号を出力する、
ことを特徴とする布片折畳み装置。
【請求項２】
アイロン装置からの布片を受け取り、あらかじめ定めた形状に折り畳む布片折畳み装置であって、
該布片折畳み装置には、制御部と、前記アイロン装置への投入前に前記布片の有無を検出する第１センサからの信号を受ける第１受信部と、前記アイロン装置からの前記布片排出後に前記布片の有無を検出する第２センサからの信号を受ける第２受信部と、が備えられており、
前記制御部は、前記第１受信部により前記布片があると検出した信号を受けた後、あらかじめ定めた時間が経過する前に、前記第２受信部により前記布片があると検出した信号を受けていないときは、異常検知出力信号を出力する、
ことを特徴とする布片折畳み装置。
【請求項３】
前記布片折畳み装置には、第１報知器が備えられており、
前記制御部は、前記異常検知出力信号に基づいて第１報知器を作動させる、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の布片折畳み装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の布片折畳み装置を含んで構成されるランドリー設備であって、
該ランドリー設備には、展開された前記布片を、前記アイロン装置に供給する投入装置が備えられており、
該投入装置には前記第１センサが備えられている、
ことを特徴とするランドリー設備。
【請求項５】
前記投入装置には、
前記異常検知出力信号に基づいて作動する第２報知器が備えられている、
ことを特徴とする請求項４に記載のランドリー設備。
【請求項６】
前記アイロン装置には、アイロン装置内の布片搬送速度を調整する調整手段が備えられており、
該調整手段によりアイロン装置内の布片搬送速度が変更されると、前記布片折畳み装置内の布片搬送速度が変更される、
ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載のランドリー設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布片折畳み装置、およびランドリー設備に関する。さらに詳しくは、ロールアイロナ等のアイロン装置内部の異常を検知する布片折畳み装置、およびランドリー設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
リネンサプライ事業者は、工場等に設置されたランドリー設備で、シーツやタオル等の布片を、洗濯・アイロン掛け後に小さく折畳み、所定枚数ずつ積層させた状態でホテルや病院などに出荷する。このランドリー設備は、例えば、洗濯装置、脱水装置、乾燥装置、投入装置、アイロン装置および布片折畳み装置等により構成される。これらの装置のうち、ラインの後半部に設置される投入装置、アイロン装置、布片折畳み装置は、特許文献１の図８に開示されているように、以下のように接続されている。すなわち、投入装置の出側にアイロン装置の入側が接続され、アイロン装置の出側に布片折畳み装置の入側が接続されている。乾燥済みの布片は、作業者により投入装置に投入されるとたるみの無い展張状態に整えられ、アイロン装置でアイロン掛けが行なわれた後、布片折畳み装置により、あらかじめ定めた大きさに折り畳まれ、積層されながら排出される。
【０００３】
ランドリー設備を構成する各機器は、通常独立の制御部を有し、例えばアイロン装置は、詰まりなどの異常が生じると、制御装置が検出装置からの異常信号を受け、その異常を作業者に報知する。しかしシーツやピローケースなどの薄い布片では、アイロン装置内部で、布片が詰まっても、内部異常が検知されるまでに時間を要する場合がある。そのため、投入装置の入り口側にいる作業者は、アイロン装置から布片が出てこないという異常状態をすぐに覚知することができない。
【０００４】
また、アイロン装置の内部は高温になるため、詰まった布片が多くなると、他のランドリー設備を構成する装置と比較して、作業者の布片を取り除く作業は時間がかかると共に、労力を有するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２２３２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事情に鑑み、アイロン装置内部での異常を検知する布片折畳み装置、及びランドリー設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明の布片折畳み装置には、制御部と、アイロン装置への投入前に布片の有無を検出する第１センサからの信号を受ける第１受信部と、アイロン装置からの布片排出後に布片の有無を検出する第２センサからの信号を受ける第２受信部と、アイロン装置内の搬送装置と同期している布片搬送コンベアと、が備えられており、制御部は、第１受信部により布片があると検出した信号を受けた後、あらかじめ定めた距離を布片搬送コンベアが動作する前に、第２受信部により前記布片があると検出した信号を受けていないときは、異常検知出力信号を出力することを特徴とする。
第２発明の布片折畳み装置には、制御部と、アイロン装置への投入前に布片の有無を検出する第１センサからの信号を受ける第１受信部と、アイロン装置からの布片排出後に布片の有無を検出する第２センサからの信号を受ける第２受信部と、が備えられており、制御部は、第１受信部により布片があると検出した信号を受けた後、あらかじめ定めた時間が経過する前に、第２受信部により布片があると検出した信号を受けていないときは、異常検知出力信号を出力することを特徴とする。
第３発明の布片折畳み装置は、第１発明、または第２発明において、布片折畳み装置には第１報知器が備えられており、制御部は、異常検知出力信号に基づいて第１報知器を作動させることを特徴とする。
第４発明は、第１発明から第３発明のいずれかに記載の布片折畳み装置を含んで構成されるランドリー設備であって、該ランドリー設備には、展開された布片を、アイロン装置に供給する投入装置が備えられており、投入装置には第１センサが備えられていることを特徴とする。
第５発明のランドリー設備は、第４発明において、投入装置には、異常検知出力信号に基づいて作動する第２報知器が備えられていることを特徴とする。
第６発明のランドリー設備は、第４発明または第５発明において、アイロン装置には、アイロン装置内の布片搬送速度を調整する調整手段が備えられており、該調整手段によりアイロン装置内の布片搬送速度が変更されると、布片折畳み装置内の布片搬送速度が変更されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
第１発明によれば、折畳み装置の制御部は、詰まりにより布片が送られてこない場合に異常検知出力信号を出力することにより、アイロン装置の詰まりを、布片折畳み装置側から検知することができる。これにより、早期にアイロン装置の異常が発見され、作業者の詰まりを取り除く作業時間が短縮し、その労力が軽減される。また、布片が送られてこない場合を、第１受信部により前記布片があると検出した信号を受けた後、あらかじめ定めた距離を布片搬送コンベアが動作する前に、第２受信部により布片があると検出した信号を受けていないとき、としたことにより、布片搬送コンベアの搬送速度に依存せず、布片の移動距離に応じて異常を検出できるので、初期に移動距離を設定するだけで、精度よく異常を検知できる。
第２発明によれば、折畳み装置の制御部は、詰まりにより布片が送られてこない場合に異常検知出力信号を出力することにより、アイロン装置の詰まりを、布片折畳み装置側から検知することができる。これにより、早期にアイロン装置の異常が発見され、作業者の詰まりを取り除く作業時間が短縮し、その労力が軽減される。また、布片が送られてこない場合を、前記第１受信部により前記布片があると検出した信号を受けた後、あらかじめ定めた時間が経過する前に、前記第２受信部により前記布片があると検出した信号を受けていないとき、としたことにより、布片折畳み装置の操作者が、折り畳まれる対象に対して時間を設定するだけで容易に異常を検出できる。
第３発明によれば、異常検知出力信号に基づいて第１報知器が作動させられることにより、布片折畳み装置の操作者がアイロン装置の異常に気付くことができ、装置を止めるなどの操作を迅速に行うことができる。
第４発明によれば、ランドリー設備を構成する投入装置に第１センサが備えられていることにより、アイロン装置にセンサを別途設置する必要がなく、既存の検出器を使用することができ、コストを削減できる。
第５発明によれば、投入装置に異常検知出力信号に基づいて作動する第２報知器が備えられていることにより、投入装置側にいる作業者がアイロン装置の異常を覚知することができ、装置を止めるなどの操作を迅速に行うことができる。
第６発明によれば、アイロン装置内の布片搬送速度を調整する調整手段により、アイロン装置内の布片搬送速度が変更されると、布片折畳み装置内の布片搬送速度が変更されることにより、速度の調整を装置ごとに行う労力が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る布片折畳み装置の動作フロー図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る布片折畳み装置の動作フロー図である。
【図３】図１の布片折畳み装置のブロック構成図である。
【図４】本発明の第３実施形態に係る布片折畳み装置のブロック構成図である。
【図５】本発明の布片折畳み装置を含むランドリー設備の正面断面図である。
【図６】図５のランドリー設備のアイロン装置の内部の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
つぎに、本発明の第１実施形態に係る布片折畳み装置３を図面に基づき説明する。
図５は、本発明に係る布片折畳み装置３を含む、工場内のランドリー設備の配置図である。布片折畳み装置３は、図５に示すような工場のランドリーラインを構成する設備の一部として用いられる。図５では、乾燥装置から後の工程を担当する装置、すなわち投入装置１、アイロン装置２および布片折畳み装置３を示している。投入装置１の出側にアイロン装置２の入側が接続され、アイロン装置２の出側に布片折畳み装置３の入側が接続され、これらの装置により処理ラインの後半が形成されている。洗濯乾燥済みの布片３０は、投入装置１に投入されるとたるみの無い展張状態に整えられ、アイロン装置２でアイロン掛けが行なわれ、布片折畳み装置３であらかじめ定めた形状に折り畳まれる。
【００１１】
図５の左端に位置する投入装置１について説明する。布片３０を投入装置１に投入する作業者は、図５において、投入装置１の左側に立ち、乾燥装置から送られてきた布片３０の塊の中から一枚ずつ布片３０を引き抜き、投入装置１に投入する。投入された布片３０は、投入装置１内のコンベアにより搬送され、投入装置１の出側である右側のコンベアを通して、アイロン装置２に搬入される。投入装置１の動作は、投入装置用制御部１９で制御されている。また投入装置用制御部１９には、第２報知器２４が設けられている。この第２報知器２４は、具体的にはブザーやパイロットランプ、または投入装置１の操作画面に出現するアラームである。
【００１２】
投入装置１から搬送された布片３０は、アイロン装置２の内部にある複数のロールに押し当てられることによりアイロンがけが行われる。布片３０は、ロールの周りを周回するベルト１６により、図５の左の入側から右の出側に搬送される。アイロン装置２の動作は、アイロン装置用制御部２０により制御されている。そしてこのアイロン装置用制御部２０と接続している回転つまみ２１によりベルト１６の速度を調整することで、アイロン装置２内の布片搬送速度は、変更可能となっている。
【００１３】
図６には、アイロン装置２の内部を上方から見た様子を模式的に示す。図６（Ａ）は布片３０が、正常にアイロン装置２内部を流れている状態、図６（Ｂ）は布片３０が途中で詰まった状態を示している。アイロン装置２内を布片３０が正常に流れているときは、アイロン装置２内にほぼ定期的に布片３０が搬送され、アイロン装置２内には５枚の布片３０が位置している。これがアイロン装置２内部のガイドテープが破損するなどした場合は、搬送途中で詰まりが生じ、布片３０がアイロン装置２から外に搬出されなくなる。
【００１４】
次に図５の右端に位置する布片折畳み装置３について説明する。アイロン装置２によりアイロンがけが行われた布片３０は、布片折畳み装置３を構成する、複数の布片搬送コンベア１７により布片折畳み装置３内を搬送されながら、あらかじめ定めた大きさまで折り畳まれる。布片３０を折畳む方法は、公知の方法である。
【００１５】
図３には、本発明の第１実施形態にかかる布片折畳み装置３のブロック構成図を示す。制御部１１には、各種センサの信号を受ける受信部が複数設けられている。アイロン装置２の投入前に、布片３０の有無を検出する第１センサ１２からの信号は、第１受信部１３が、センサの信号を受ける。アイロン装置２からの布片３０の搬出後に布片３０の有無を検出する第２センサからの信号は、第２受信部１５が、センサの信号を受ける。第１センサ１２は、アイロン装置２の入り口近傍に設けられており、アイロン装置２に固定されている。第２センサ１４は、布片折畳み装置３の入り口近傍に設けられており、布片折畳み装置３に固定されている。第１センサ１２、および第２センサ１４は、ともに安価な光電センサであり、アイロン装置２内部の熱の影響を受けない位置に設置されている。また、制御部１１は、布片搬送コンベア１７等のコンベアを構成する駆動モータの駆動軸に設けられたエンコーダ２５からの信号を受信する。このエンコーダ２５からの信号と、コンベアを構成するローラの径とを用いて、制御部１１は布片搬送コンベア１７の動作距離を算出することができる。
【００１６】
また布片折畳み装置３の制御部１１には、布片折畳み装置３に固定された第１報知器１８が接続されている。この第１報知機１８は、ブザーやパイロットランプ、または布片折畳み装置３の操作画面に出現するアラームである。更に、制御部１１には、空圧シリンダ２３を動作させるための空圧バルブ２２が接続されている。布片３０の折畳みは、布片折畳み装置３内部に備えられた棒状体を、空圧バルブ２２により制御されたシリンダ２３で動作させることにより行われている。
【００１７】
なお第１受信部１３、第２受信部１５と、受信部を分離した形式のものにより構成を説明したが、第１受信部１３、第２受信部１５は、同じ端子台に設けられているものであっても問題ない。
【００１８】
本発明の第１実施形態に係る布片折畳み装置３の動作を、図１の動作フロー図に基づいて説明する。まず布片折畳み装置３の操作者は、ステップ００１（以下Ｓ００１のように表記する）で布片折畳み装置３の電源を入れる。この際、ランドリーラインを構成する投入装置１とアイロン装置２の電源も入れる。Ｓ００２で、操作者はスタートボタン等を操作して、布片折畳み装置３を構成する布片搬送コンベア１７を動作させると共に、投入装置１とアイロン装置２内の搬送手段も動作させる。なお、投入装置１、アイロン装置２および布片折畳み装置３は、操作者一人が取り扱うことができ、その操作者が作業者として投入装置１から布片３０を投入する。
【００１９】
Ｓ００３で、作業者が投入装置１から布片３０を投入すると、アイロン装置２の投入口近傍に設けられている第１センサ１２により布片３０があることが検知される。第１センサ１２によりこの布片３０があることが検出されると、制御部１１は、動作をＳ００４に進ませ、エンコーダ２５からの出力を得て、そのエンコーダ２５の出力に対応する、布片搬送コンベア１７の動作距離を計算する。そして布片搬送コンベア１７と、アイロン装置２内の搬送手段であるベルト１６とが同期しているので、制御部１１は、ベルト１６の動作距離を計算することができる。
【００２０】
Ｓ００５で、制御部１１は、ベルト１６の動作距離が閾値に達するまでに、布片折畳み装置３に固定された第２センサ１４が、上記の布片３０があることを検知した場合は、正常に上記の布片３０が搬送されているので、動作をＳ００６に進ませる。制御部１１は、第２センサ１４が、上記の布片３０があることを検知する前に動作距離が閾値に達すると、その閾値に到達したタイミング等で異常検知出力信号を出力させ、第１報知器１８を作動させる。これにより、上記の布片３０が、アイロン装置２内で詰まっていることを作業者に覚知させる。この覚知の後、制御部１１は動作をＳ００６に進ませる。ここで閾値は、ベルト１６が作動して、アイロン装置２内で布片３０が移動する距離、またはその距離よりも少し長い距離とし、アイロン装置２の構成にしたがって、あらかじめ折畳み装置３に入力された値である。
【００２１】
Ｓ００６で、制御部１１は、上記の布片３０の動作距離をリセットする。Ｓ００７で、制御部１１は、布片搬送コンベア１７の停止指令があったかどうかを判断する。停止指令は、作業者が停止ボタン等の指令機器を作動させるなどして発せられる。停止指令がない場合は、制御部１１は動作をＳ００３に戻させ、停止指令があるときは、動作をＳ００８に進ませる。Ｓ００８で、布片搬送コンベア１７は停止させられ、Ｓ００９で、電源停止ボタン等を操作者が操作することで、布片折畳み装置３は停止させられる。
【００２２】
折畳み装置３の制御部１１は、詰まりにより布片３０が送られてこない場合に異常検知出力信号を出力することにより、アイロン装置２の詰まりを、布片折畳み装置３側から検知することができる。これにより、早期にアイロン装置２の異常が発見され、作業者の詰まりを取り除く作業時間が短縮し、その労力が軽減される。
【００２３】
また、布片３０が送られてこない場合を、第１受信部１３により布片３０があると検出した信号を受けた後、あらかじめ定めた距離を布片搬送コンベア１７が動作する前に、第２受信部１５により布片があると検出した信号を受けていないとき、としたことにより、布片搬送コンベア１７の搬送速度に依存せず、布片３０の移動距離に応じて異常を検出できるので、初期に布片３０の移動距離を設定するだけで、精度よく異常を検知できる。
【００２４】
異常検知出力信号に基づいて第１報知器１８が作動させられることにより、布片折畳み装置３の操作者がアイロン装置２の異常に気付くことができ、装置を止めるなどの操作を迅速に行うことができる。
【００２５】
布片折畳み装置３の制御部１１と、投入装置用制御部１９と、アイロン装置用制御部２０とは、信号を相互に入出力しており、その信号に基づいて、布片搬送コンベア１７とベルト１６とは同期して運転されている。すなわち作業者がアイロン装置２の回転つまみ２１を操作してベルト１６の速度を変更すると、これに合わせて布片折畳み装置３と、投入装置１の、布片３０の搬送速度が変更される。ただし、同期の方法はこの構成に限定されるものではなく、ベルト１６と布片搬送装置１７等をハード的に接続することも可能である。
【００２６】
アイロン装置２内の布片搬送速度を調整する調整手段により、アイロン装置２内の布片搬送速度が変更されると、布片折畳み装置３内の布片搬送速度が変更されることにより、速度の調整を装置ごとに行う労力が軽減される。
【００２７】
本発明の第２実施形態に係る布片折畳み装置３の動作を、図２の動作フロー図に基づいて説明する。なお第１実施形態と同じ点については説明を省略する。Ｓ１０１からＳ１０３までは第１実施形態と同じである。Ｓ１０４で、制御部１１は、Ｓ１０３で第１センサ１２に布片３０があることが確認された後からの時間を、制御部１１が有するタイマで計測する。
【００２８】
Ｓ１０５で、制御部１１は、計測された時間が閾値に達するまでに、第２センサ１４が、上記の布片３０があることを検知した場合は、正常に上記の布片３０が搬送されているので、動作をＳ１０６に進ませる。制御部１１は、第２センサ１４が、上記の布片３０があることを検知する前に計測された時間が閾値に達すると、その閾値に達したタイミング等で、異常検知出力信号を出力させ、第１報知器１８を作動させる。これにより、上記の布片３０が、アイロン装置２内で詰まっていることを作業者に覚知させる。この覚知の後、制御部１１は動作をＳ１０６に進ませる。閾値は、布片折畳み装置３の操作者が、アイロンがけを行う対象により変更できる。たとえば、毛布などの比較的厚手のものは、アイロン装置２内を通過する時間が長くなるので、長めの時間を設定し、シーツなどの比較的薄手のものは、短めの時間を設定する。Ｓ１０６〜Ｓ１０９は、Ｓ００６〜Ｓ００９と同じである。
【００２９】
布片３０が送られてこない場合を、第１受信部１３により布片３０があると検出した信号を受けた後、あらかじめ定めた時間が経過する前に、第２受信部１５により布片３０があると検出した信号を受けていないとき、としたことにより、布片折畳み装置３の操作者が、折り畳まれる対象に対して時間を設定するだけで容易に異常を検出できる。
【００３０】
図４には、本発明の第３実施形態に係る布片折畳み装置３のブロック構成図を示す。本実施形態に係る布片折畳み装置３は、投入装置１に設置された第１センサ１２の検出結果に基づいて、制御部１１が布片折畳み装置３を動作させる。第１センサ１２は、投入装置１の出側のコンベア上に既存に設けられていたものであり、第１センサ１２の検出信号は、一度投入装置制御部１９に取り込まれている。よって布片折畳み装置３の制御部１１へは投入装置制御部１９から信号が出力される。
【００３１】
ランドリー設備を構成する投入装置１に第１センサ１２が備えられていることにより、アイロン装置２等にセンサを別途設置する必要がなく、既存の検出器を使用することができ、コストを削減できる。
【００３２】
なお、第３実施形態に係る布片折畳み装置３の動作フローは、第１、及び第２実施形態とほぼ同じであるが、Ｓ００５またはＳ１０５において、第１報知器１８を異常検知出力信号に基づいて作動させるのと合わせて、投入装置１に設けられている第２報知器２４を作動させることもできる。この作動は、制御部１１からの異常検知出力信号を投入装置用制御部１９が受信し、それに基づいて投入装置用制御部１９が第２報知器２４を作動させる。更にアイロン装置制御部２０に異常検知出力信号を出力させることもできる。そしてアイロン装置制御部２０はこの信号に基づいてアイロン装置２の動作を停止させることもできる。
【００３３】
投入装置１に異常検知出力信号に基づいて作動する第２報知器２４が備えられていることにより、投入装置１側にいる作業者がアイロン装置２の異常を覚知することができ、装置を止めるなどの操作を迅速に行うことができる。
【符号の説明】
【００３４】
１  投入装置
２  アイロン装置
３  布片折畳み装置
１１  制御部
１２  第１センサ
１３  第１受信部
１４  第２センサ
１５  第２受信部
１７  布片搬送コンベア
１８  第１報知器
２４  第２報知器
【図１】
0006416009.tif 000002
【図２】
0006416009.tif 000003
【図３】
0006416009.tif 000004
【図４】
0006416009.tif 000005
【図５】
0006416009.tif 000006
【図６】
0006416009.tif 000007