(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収音装置と異常音検出装置とが接続された異常音検出システムであって、
前記収音装置は、
複数の異常音検出領域を含む収音領域の音声を収音する収音部を有し、
前記異常音検出装置は、
各々の前記異常音検出領域と異常音とが対応付けられた異常通知対象外リストを記憶する記憶部と、
前記収音部により収音された音声に対し、いずれかの前記異常音検出領域に応じて指定された方向に指向性を形成する指向性形成部と、
前記異常通知対象外リストのいずれかの前記異常音検出領域に前記指向性が形成された音声に前記異常音が検出された場合に、検出された前記異常音に対応したアラート通知を行わず、前記異常通知対象外リストのいずれかの前記異常音検出領域以外の検出領域に前記指向性が形成された音声に前記異常音が検出された場合に、検出された前記異常音に対応したアラート通知を行う通知部と、を備え、
前記収音領域を撮像する撮像装置が更に接続され、
前記異常音検出装置は、前記撮像装置により撮像された前記収音領域の画像を用いて、前記複数の異常音検出領域を設定する、
異常音検出システム。
【請求項２】
請求項１に記載の異常音検出システムであって、
前記異常音検出領域は、所定形状を有する領域である、
異常音検出システム。
【請求項３】
請求項２に記載の異常音検出システムであって、
前記所定形状を有する領域は、所定の入力操作により描画された領域である、
異常音検出システム。
【請求項４】
請求項１に記載の異常音検出システムであって、
前記異常音検出装置は、表示部を有し、前記アラート通知に対する所定の指示操作が行われた場合に、前記撮像装置により撮像された、前記アラート通知の対象である前記異常音検出領域における画像を前記表示部に表示させる、
異常音検出システム。
【請求項５】
収音装置と異常音検出装置と撮像装置とが接続された異常音検出システムにおける異常音検出方法であって、
前記収音装置は、
複数の異常音検出領域を含む収音領域の音声を収音し、
前記異常音検出装置は、
前記撮像装置により撮像された前記収音領域の画像を用いて、前記複数の異常音検出領域を設定し、各々の前記異常音検出領域と異常音とが対応付けられた異常通知対象外リストを記憶し、
前記収音された音声に対し、いずれかの前記異常音検出領域に応じて指定された方向に指向性を形成し、
前記異常通知対象外リストのいずれかの前記異常音検出領域に前記指向性が形成された音声に前記異常音が検出された場合に、検出された前記異常音に対応したアラート通知を行わず、前記異常通知対象外リストのいずれかの前記異常音検出領域以外の検出領域に前記指向性が形成された音声に前記異常音が検出された場合に、検出された前記異常音に対応したアラート通知を行う、
異常音検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常音を検出する異常音検出システム及び異常音検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、防犯装置として、所定のエリア内において発生した異常音を検出した場合に、異常音を検出したことを知らせるための警報音を出力する情報処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に示す情報処理装置では、検出した異常音の種類が判別される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２２７１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１を含む従来技術では、エリア内のいずれの場所においても異常音が検出された場合、警報音が一様に出力されてユーザに報知していたが、エリア内の状況によっては警報音を出力させない方がユーザの利便性を低下させない点で好ましいという課題があった。
【０００５】
例えば、エリア内に設置されたテレビやオーディオ機器から出力された大きな音が異常音として誤検出されてしまい、監視者としてのユーザに対する利便性を低下させてしまうことがある。このような音は、テレビやオーディオ機器から出力された音の視聴者又は聴取者への娯楽等の目的のために番組で使用されたものであり、言い換えると、異常音として捉えられるべきでない音声である。
【０００６】
従って、上述した従来技術に対し、異常音として捉えるべき音声とそうでない音声とを明確に区別して、異常音として捉えるべきでない音声が検出された場合には、警報音を出力させないようにする仕組みが必要であった。
【０００７】
本発明は、上述した従来の状況に鑑みて案出され、異常音として捉えるべきでない音声を明確に区別し、異常音検出システム及び異常音検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、収音装置と異常音検出装置とが接続された異常音検出システムであって、前記収音装置は、複数の異常音検出領域を含む収音領域の音声を収音する収音部を有し、前記異常音検出装置は、各々の前記異常音検出領域と異常音とが対応付けられた異常通知対象外リストを記憶する記憶部と、前記収音部により収音された音声に対し、いずれかの前記異常音検出領域に応じて指定された方向に指向性を形成する指向性形成部と、前記異常通知対象外リストのいずれかの前記異常音検出領域に前記指向性が形成された音声に前記異常音が検出された場合に、検出された前記異常音に対応したアラート通知を行わず、前記異常通知対象外リストのいずれかの前記異常音検出領域以外の検出領域に前記指向性が形成された音声に前記異常音が検出された場合に、検出された前記異常音に対応したアラート通知を行う通知部と、を備え、前記収音領域を撮像する撮像装置が更に接続され、前記異常音検出装置は、前記撮像装置により撮像された前記収音領域の画像を用いて、前記複数の異常音検出領域を設定する、異常音検出システムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、異常音として捉えるべきでない音声を明確に区別でき、ユーザの利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の異常音検出システムのシステム構成の一例を示すブロック図
【図２】（Ａ）検出対象外範囲指定リストの登録内容の一例を示すテーブル、（Ｂ）検出対象外音種類リストの登録内容を示すテーブル
【図３】ＰＣによる事前設定手順の一例を説明するフローチャート
【図４】パノラマ画像が表示されたディスプレイの画面を示す図
【図５】パノラマ画像に対して行われた画面分割及び設定範囲の指定を説明する図
【図６】検出対象外の音を指定するためのポップアップ画面を示す図
【図７】ＰＣによる異常音検出処理手順の一例を説明するフローチャート
【図８】（Ａ），（Ｂ）ディスプレイに表示されるアラート通知画面を示す図、（Ｃ）異常音が検出された設定範囲の撮像画像が表示されたディスプレイの画面を示す図
【図９】所定形状を描画することで指定された設定範囲を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る異常音検出システムを具体的に開示した実施形態（以下、「本実施形態」という）について、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態の異常音検出システム５のシステム構成の一例を示すブロック図である。図１に示す異常音検出システム５は、監視用のカメラ１０，１０Ａと、マイクアレイ２０と、レコーダ４０と、ＰＣ（Personal Computer）５０とが、ネットワーク２５を介して相互に接続された構成である。
【００１３】
カメラ１０とマイクアレイ２０とは、例えばカメラ１０を中心に配置し、カメラ１０を囲むようにリング型の筐体を有するマイクアレイ２０を嵌め込むことで、カメラ１０及びマイクアレイ２０一体型の監視ユニット１５を構築する。カメラ１０Ａは、カメラ１０と同様の構成であり、カメラ１０とは異なる対象エリアを撮像する単独配置型のカメラである。以下、説明を簡単にするために、カメラ１０について説明し、カメラ１０Ａの動作については省略するが、カメラ１０Ａはカメラ１０と同様に動作する。また、異常音検出システム５における異常音の監視対象のエリアとして、本実施形態では、例えばホテルのロビーを例示する。
【００１４】
撮像装置の一例としてのカメラ１０は、監視カメラとしてホテルのロビーの天井に設置され、前面に魚眼レンズを搭載した全方位画像を撮像可能な全方位カメラであり、監視対象の地点（場所）の周囲の映像（静止画及び動画を含む。以下同様。）を撮像する。カメラ１０は、撮像した映像のデータ（映像データ）を、ネットワーク２５を介して監視室７５内のＰＣ５０に転送し、更に、レコーダ４０に記録する。
【００１５】
なお、カメラ１０は、監視室７５内のＰＣ５０から遠隔操作が可能なパン機能・チルト機能・ズームイン機能並びにズームアウト機能（以下、ＰＴＺ（Pan Tilt Zoom）機能という）を有するＰＴＺカメラでもよいし、画角が予め固定された所定位置を撮像する固定カメラでもよい。
【００１６】
収音装置の一例としてのマイクアレイ２０は、ホテルのロビーの天井に設置され、収音部の一例としての複数のマイクロホン２２（例えば図４参照）が一様に設けられた筐体を有する。マイクアレイ２０は、各々のマイクロホン２２を用いて、監視対象の地点（場所）周囲の音声を収音し、各々のマイクロホン２２により収音された音声のデータ（音声データ）を、ネットワーク２５を介して監視室７５内のＰＣ５０に送信し、更に、レコーダ４０に記録する。なお、各マイクロホン２２は、無指向性マイクロホンでも良いし、双指向性マイクロホン、単一指向性マイクロホン、鋭指向性マイクロホン、超指向性マイクロホン（例えばガンマイク）又はこれらの組み合わせが用いられても良い。
【００１７】
レコーダ４０は、データの記録等の各処理を制御するための制御部（不図示）と、映像データ及び音声データを格納するための記録部（不図示）とを含む構成である。レコーダ４０は、カメラ１０により撮像された映像データと、マイクアレイ２０により収音された音声データとを対応付けて記録する。
【００１８】
異常音検出装置の一例としてＰＣ５０は、例えば監視者７７が常駐する監視室７５に設置され、信号処理部５１、メモリ５２、操作部５３及び再生部６０を有し、カメラ１０，１０Ａで撮像された映像及びマイクアレイ２０で収音された音声を用いた収音領域の監視処理を行う。
【００１９】
信号処理部５１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）を用いて構成され、ＰＣ５０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、他の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を実行する。
【００２０】
指向性形成部の一例としての信号処理部５１は、マイクアレイ２０から直接転送された、或いはレコーダ４０からに記録された音声データを用いて、音声データの指向性制御処理により、各々のマイクロホンにより収音された各音声データを加算し、マイクアレイ２０の各マイクロホン２２の位置から監視者７７により指定された特定方向への音声（例えば音量レベル）を強調（増幅）するために、特定方向への指向性を形成した音声データを生成する。なお、マイクアレイ２０によって収音された音声の指向性を形成するための音声データの指向性制御処理に関する技術は、例えば特開２０１４−１４３６７８号公報等に示されるように、公知技術である。
【００２１】
言い換えると、信号処理部５１は、マイクアレイ２０から送信された音声データを用いて、マイクアレイ２０から特定方向（指向方向）への音声の音量レベルを強調（増幅）するために、特定方向への指向性を形成した音声データを生成する。また、特定方向とは、マイクアレイ２０から、監視者７７の操作部５３を介して指定された所定の指定箇所に対応する位置に向かう方向であり、音声データの音量レベルを強調（増幅）するために監視者７７を含むユーザにより指定される方向である。
【００２２】
信号処理部５１は、全方位カメラによって撮像された映像データの座標系（例えばｘ軸，ｙ軸，ｚ軸のうち２次元又は３次元の座標変換）の変換処理を行い、変換処理後の映像データをディスプレイ６３に表示させる。ディスプレイ６３に映像データを表示する場合、映像データの表示の方法として、円形画像、矩形画像、パノラマ画像の３通りの方法がある。各表示方法については後述するが、ここでは、説明を分かり易くするために、パノラマ画像を用いる場合を示す。
【００２３】
操作部５３は、例えばディスプレイ６３の画面に対応して配置され、ユーザの指又はスタイラスペンによって入力操作が可能なタッチパネル又はタッチパッドを用いて構成される。操作部５３は、ユーザの操作に応じて、音声データの音量レベルの強調（増幅）を所望する１つ以上の指定箇所の座標のデータを信号処理部５１に出力する。なお、操作部５３は、マウス又はキーボード等のポインティングデバイスを用いて構成されても良い。
【００２４】
再生部６０は、ディスプレイ６３とスピーカ６５とを含む構成であり、カメラ１０から送信された、或いはレコーダ４０に記録された映像データをディスプレイ６３に表示させ、更に、マイクアレイ２０から送信された或いはレコーダ４０に記録された音声データをスピーカ６５に音声出力させる。なお、ディスプレイ６３及びスピーカ６５は、再生部６０とは別々の構成としても良い。
【００２５】
表示部の一例としてのディスプレイ６３は、カメラ１０によって撮像されてネットワーク２５を介して転送された、或いはレコーダ４０に記録された映像データを表示する。音声出力部の一例としてのスピーカ６５は、マイクアレイ２０によって収音されてネットワーク２５を介して転送された、或いはレコーダ４０に記録された音声データ、若しくはその音声データを基にして、信号処理部５１により指向性が形成された後の音声データ（言い換えると、特定方向への強調処理が行われた音声データ）を音声出力する。
【００２６】
記憶部の一例としてのメモリ５２は、各種データを記憶する揮発性メモリ及び不揮発性メモリからなる記憶媒体を用いて構成され、後述する検出対象外範囲指定リスト３１（図２（Ａ）参照）、検出対象外音種類リスト３２（図２（Ｂ）参照）等のデータを記憶する。
【００２７】
図２（Ａ）は、検出対象外範囲指定リスト３１の登録内容の一例を示すテーブルである。図２（Ｂ）は、検出対象外音種類リスト３２の登録内容の一例を示すテーブルである。図２（Ａ）に示す検出対象外範囲指定リスト３１には、レコードを示す番号毎に、設定範囲、検出対象外音及び備考欄が登録されている。例えば、番号Ｌ１のレコードには、設定範囲Ｂ１，Ｃ１の検出対象外音が「水音」であることが登録されている。また、番号Ｌ２のレコードには、設定範囲Ｂ６，Ｃ６の検出対象外音が「全ての音」であることが登録されている。なお、範囲の指定の方法については後述する。
【００２８】
また、図２（Ｂ）に示す検出対象外音種類リスト３２には、検出対象外の音声が複数種類登録されている。例えば検出対象外の音の種類として、「水音」、「爆発音」、「全ての音」、「悲鳴」等が登録されている。これらの音は、後述するように、検出外対象音として任意に設定可能である。
【００２９】
次に、上記した構成を有する異常音検出システム５の動作を具体的に説明する。
【００３０】
図３は、ＰＣ５０による事前設定手順の一例を説明するフローチャートである。この事前設定処理では、監視者７７を含むユーザによる入力操作に従って各種の設定が行われる。まず、信号処理部５１は、カメラ１０で撮像された全方位画像をディスプレイ６３に表示させる（Ｓ１）。
【００３１】
信号処理部５１が全方位画像をディスプレイ６３の画面に表示させる場合、例えば３通りの方法がある。カメラ１０は、前述したように、前面に魚眼レンズ（不図示）を搭載した全方位カメラであるため、特段の補正処理がなされない場合には、撮像画像は円形画像となる。
【００３２】
第１の表示方法では、信号処理部５１は、カメラ１０で撮像された全方位画像をそのまま表示出力させる。この場合、全方位画像は円形画像であるので、撮像中心から遠ざかる程、歪んだ画像となる。
【００３３】
第２の表示方法では、信号処理部５１は、円形画像に対しその中心から扇形の部分画像を切り取り、この扇形の部分画像に対し所定の歪補正を行い、矩形画像を表示させる。
【００３４】
第３の表示方法では、信号処理部５１は、円形画像に対し所定のパノラマ変換を行い、全景画像としてのパノラマ画像を表示させる。上記したように、本実施形態では、パノラマ画像が表示された場合を説明する。
【００３５】
図４は、パノラマ画像ＧＺが表示されたディスプレイ６３の画面を示す図である。ディスプレイ６３の画面には、ホテルのロビーの天井に設置されたカメラ１０が真下に向けて撮像した場合のパノラマ画像ＧＺが表示されている。また、ディスプレイ６３の画面の略中央には、パノラマ画像ＧＺと重なるように、カメラ１０とマイクアレイ２０とが一体となるように組み合わされた監視ユニット１５が表示されてもよい。
【００３６】
また、パノラマ画像ＧＺの略中央には、テーブル８３、３組のソファ８４，８５，８６及びソファ８４に座る人物９１、ソファ８５に座る２人の人物９２，９３が映っている。パノラマ画像ＧＺの左側には、噴水８１，配水管８７，生け花８８が映っている。パノラマ画像ＧＺの右側には、テレビ８２，生け花８９が映っている。パノラマ画像ＧＺの上側には、扉９４，９６及び扉９４の近くにいる人物９５が映っている。
【００３７】
信号処理部５１は、ディスプレイ６３に表示されたパノラマ画像ＧＺに対し、画面分割が設定されたか否かを判別する（Ｓ２）。即ち、信号処理部５１は、ユーザ（例えば監視者７７）の操作部５３に対する入力操作によって画面分割の設定を受け付けたか否かを判別する。画面分割の設定の方法として、予め登録された分割フォーマットをユーザが選択することによって画面分割を行う方法がある。
【００３８】
図５は、パノラマ画像ＧＺに対して行われた画面分割及び設定範囲の指定を説明する図である。例えば図５には、パノラマ画像ＧＺが表示されたディスプレイ６３の画面を４×６のマス目に分割する場合が示されている。４×６のマス目に分割された場合、２４箇所の異常音検出領域が対象エリア８０（ここでは、ホテルのロビー）に設定されたことになる。図５では、設定範囲Ａ１〜Ｄ６が設定されている。つまり、パノラマ画像ＧＺに対して設定された個々の設定範囲Ａ１〜Ｄ６は、対象エリア８０の一部である異常音検出領域に相当する。なお、画面分割の形態は、図５に示す４×６のマス目の例に限らず、例えば４×４、８×４等のマス目、或いはマス目のような矩形でなく、菱形や三角形で区画するように行われてもよい。以下、所定形状で区画するように画面分割された個々の範囲を「設定範囲」と称する。
【００３９】
信号処理部５１は、画面分割が設定されていない場合（Ｓ２、ＮＯ）、ステップＳ１に戻ってディスプレイ６３の画面にパノラマ画像ＧＺを表示し続ける。一方、画面分割の設定が完了すると（Ｓ２、ＹＥＳ）、信号処理部５１は、複数の異常検出領域の中から特定の異常検出領域（例えば、噴水やテレビが置かれている領域）に相当する設定範囲を全設定範囲の中から指定する（Ｓ３）。
【００４０】
この設定範囲の指定の方法には、いくつか挙げられる。例えば、図５に示すように、予め画面分割された個々の設定範囲に対し、識別番号（ここでは、Ａ１、…、Ｄ６）を割り当てておき、ユーザが操作部５３（例えばキーボード）から所望の設定範囲に対応する識別番号を入力することで、所望の設定範囲が指定される。また、ディスプレイ６３の画面にパノラマ画像ＧＺに重なるように表示された全設定範囲の中から、カーソル１０８で１つ１つ設定範囲を選択することでも、所望の設定範囲を指定可能である。指定された設定範囲は、他の設定範囲と区別可能な表示形態（例えば、反転表示、網点表示）で表示される。図５では、指定された設定範囲Ｂ１、Ｃ１、Ｂ６、Ｃ６は、網掛けで表示されている。
【００４１】
信号処理部５１は、ステップＳ３で指定された選択範囲に対し、検出対象外の音を指定する（Ｓ４）。検出対象外の音の指定は、例えば検出対象外の音の一覧を表すポップアップ画面１２０（図６参照）をディスプレイ６３に表示し、ユーザがカーソル１０８で１つ１つ検出対象外の音を選択することで、検出対象外の音を指定可能である。図６は、検出対象外の音を指定するためのポップアップ画面１２０を示す図である。このポップアップ画面１２０には、検出対象外の音として、図２（Ｂ）に示す検出対象外音種類リスト３２に挙げられた検出対象外の音が選択可能に表示される。
【００４２】
具体的に、「水音」、「爆発音」、「全ての音」、「悲鳴」等である。図２（Ａ）に示すように、噴水８１が設置されている異常音検出領域に相当する設定範囲Ｂ１，Ｃ１に対し、検出対象外の音として「水音」が指定される。また、テレビ８２が設置されている異常音検出領域に相当する設定範囲Ｂ６，Ｃ６に対し、検出対象外の音として「全ての音」が指定される。これにより、ＰＣ５０における事前設定処理が終了する。
【００４３】
図７は、ＰＣ５０による異常音検出処理手順の一例を説明するフローチャートである。異常音検出処理は、事前設定が済んだ後の運用時に行われる処理である。運用時においては、カメラ１０は対象エリア８０をリアルタイムに撮像し、この撮像画像を映像データとしてＰＣ５０に転送し、更に、レコーダ４０に記録させる。また、マイクアレイ２０は、カメラ１０の撮像動作と同期して対象エリア８０をリアルタイムに収音し、この収音した音声を音声データとしてＰＣ５０に転送し、更に、レコーダ４０に記録させる。
【００４４】
信号処理部５１は、カメラ１０から転送された撮像データを基に、ディスプレイ６３の画面に対象エリア８０のパノラマ画像ＧＺを表示する（Ｓ１１）。信号処理部５１は、パノラマ画像ＧＺに対し画面分割によって設定された設定範囲の１つが指定されるまで待つ（Ｓ１２）。この設定範囲の指定は、信号処理部５１が自動的に例えば全設定範囲の中から順番に１つを選択することで行われてもよいし、ユーザが任意に選択することで行われてもよい。
【００４５】
ステップＳ１２で設定範囲が指定されると（Ｓ１２、ＹＥＳ）、信号処理部５１は、マイクアレイ２０で収音された対象エリア全体の音声の中から、指定された設定範囲の音声を強調するために、前述した音声データの指向性制御処理を実行し、指定された方向に音声の指向性を形成し、指定された方向の音声を出力する（Ｓ１３）。
【００４６】
信号処理部５１は、ステップＳ１３で出力された音声を基に異常音が発生したか否かを判別する（Ｓ１４）。異常音の判別では、例えば音量と周波数特性との少なくとも一方が用いられる。即ち、音声が予め設定された閾値を超える音量を有する場合、出力された音声は異常音と判別される。また、音声の周波数特性が所定の条件を満たす場合、例えば音声の周波数特性を解析し、中心周波数とその分布が特定の周波数範囲に含まれる場合、出力された音声は異常音と判別され、更にその種類が特定される。ここでは、出力された音声が異常音と判別され、更にその種類が特定される場合を示す。なお、音量と周波数特性との両方が用いられてもよい。
【００４７】
ステップＳ１４で異常音が発生していない場合（Ｓ１４、ＮＯ）、信号処理部５１は、次の設定範囲を指定する（Ｓ１５）。前述したように、ユーザが特に設定範囲を指定していない場合、信号処理部５１は、前述した順番に従って次の設定範囲を指定する。そして、信号処理部５１はステップＳ１３の処理に戻る。
【００４８】
一方、ステップＳ１４で異常音が発生した場合（Ｓ１４、ＹＥＳ）、信号処理部５１は、指定された設定範囲が、この異常音を検出すべき範囲であるか否か、つまり図２（Ａ）に示す検出対象外範囲指定リスト３１に該当しない設定範囲であるか否かを判別する（Ｓ１６）。例えば指定された設定範囲が「Ｂ１」であり、異常音の種類が「水音」である場合、指定された範囲は、異常音を検出すべき範囲でないと判別される。
【００４９】
ステップＳ１６で異常音を検出すべき範囲でないと判別された場合（Ｓ１６、ＮＯ）、信号処理部５１は、アラート通知をしない（アラートＯＦＦ）と判断し（Ｓ１７）、次の設定範囲を指定する（Ｓ１８）。前述したように、ユーザが特に設定範囲を指定していない場合、信号処理部５１は、前述した順番に従って次の設定範囲を指定する（Ｓ１８）。そして、信号処理部５１はステップＳ１３の処理に戻る。
【００５０】
一方、ステップＳ１６で異常音を検出すべき範囲であると判別された場合（Ｓ１６、ＹＥＳ）、信号処理部５１は、アラート通知（アラートＯＮ）を行う（Ｓ１９）。例えば、指定された範囲が「Ａ５」であり、異常音の種類が「悲鳴」である場合、指定された範囲は異常音を検出すべき範囲であると判別され、アラート通知が行われる。本実施形態では、アラート通知として、スピーカ６５から警報音が鳴動し、ディスプレイ６３の画面に警報メッセージが表示される。
【００５１】
図８（Ａ），（Ｂ）は、ディスプレイ６３に表示されるアラート通知画面を示す図である。図８（Ａ）に示すアラート通知画面では、「設定範囲Ａ５のエリアで悲鳴が聞こえました。確認して下さい。」の警報メッセージが表示される。そして、ユーザ（例えば監視者７７）が、設定範囲Ａ５のエリアの状況を点検し、その後、この画面に表示されたＯＫボタン６３ｚをカーソルや特定のキー操作等で選択すると、この警報メッセージは消去される。
【００５２】
図８（Ｂ）に示すアラート通知画面では、図８（Ａ）と同様の警報メッセージとともに、確認ボタン６３ｙが表示される。ユーザ（例えば監視者７７）がこの確認ボタン６３ｙを押下すると、カメラ１０によって撮像された、異常音が検出された設定範囲Ａ５の画像がディスプレイ６３の画面一杯に表示される。図８（Ｃ）は、異常音が検出された設定範囲の撮像画像が表示されたディスプレイ６３の画面を示す図である。ここでは、ディスプレイ６３の画面には、設定範囲Ａ５において、扉９４が開かれ、人物９５と別の人物９１とがトラブルとなっている状況が映し出されている。なお、ユーザは、図８（Ａ）に示すアラート通知画面と図８（Ｂ）に示すアラート通知画面とのいずれの画面をディスプレイ６３に表示させるかを選択可能である。
【００５３】
以上により、本実施形態の異常音検出システム５では、予め異常音の検出対象外となる設定範囲及び音の種類を登録しておくことで、ホテルのロビーのような対象エリア８０において、異常音が検出されても、そこに設置されたテレビ８２から流れる音声や噴水８１が発する水音等は、異常音として誤検出されることが無くなる。つまり、異常音として捉えるべき音声が検出された場合には、ＰＣ５０は、アラート通知を行い、異常音として捉えるべきでない音声が検出された場合には、アラート通知を行わない。これにより、異常音として捉えるべき音声とそうでない音声とを明確に区別でき、ユーザ（例えば監視者７７）の監視時における利便性の劣化を抑制できる。
【００５４】
例えば、上記実施形態では、画面を分割することで得られた複数の設定範囲のいずれかを選択することで、設定範囲が指定されたが、画面を分割することなく、設定範囲が指定されてもよい。一例として、ユーザがディスプレイ６３の画面に表示された対象エリアの画像に対し、ユーザの嗜好に応じた所定形状が描画されたことで、設定範囲が指定されてもよい。図９は、所定形状を描画することで指定された設定範囲を示す図である。ユーザは、ディスプレイ６３の画面に対し、カーソル１０８を移動させ、或いはスタイラスペン（図示せず）でなぞって閉曲線を描画することで、設定範囲を指定してもよい。図９には、テレビ８２を囲むように閉曲線１０３が描かれている。このように、ユーザが領域の形や大きさを任意に決めることができ、設定範囲を適切に指定可能である。これにより、設定範囲の指定の自由度が高まり、操作性が向上する。
【００５５】
また、上記実施形態では、異常音が発生すると、最初にその種類を特定した後、その後、発生元が検出すべき設定範囲であるか否かを判別していたが、最初に異常音の発生箇所（設定範囲）を特定し、この発生箇所が検出対象外範囲指定リストに掲載されている場合、続いて異常音の種類が検出対象外の音であるか否かを判別するようにしてもよい。これにより、異常音の発生個所が検出すべき設定範囲でない場合、異常音の種類を特定する処理を省くことができ、ＰＣ５０が行う処理の負荷を軽減できる。
【００５６】
また、上記実施形態では、異常音検出システム５は、アラート通知を行う場合、警報音の鳴動と警報メッセージの表示とを行ったが、その他、異常音（例えばガラスの割れる音）を検出した時点又は所定時間の経過後に、監視者７７を含むユーザが所持する携帯端末にメールを送信してもよいし、監視室７５に設置された警報ランプを点灯させてもよい。また、異常音検出システム５は、異常音の検出を外部端末（例えば監視者７７を含むユーザが所持する携帯端末）に通知したことをＰＣ５０のメモリ５２に記憶させてもよい。これにより、異常音検出システム５は、収音領域に対する第三者の不法侵入に対する対策を施すことができる。また、警報音の代わりに、第三者に警報を意識させないように、特定のメロディ音を流すようにしてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、ＰＣ５０は、カメラ１０からリアルタイムに撮像された画像、及びこのカメラ１０と同期してマイクアレイ２０から収音された音声を監視する場合を示したが、レコーダ４０に記録された映像データ及び音声データを後から分析する場合においても、同様に異常音検出動作を行うようにしてもよい。この場合、検出すべきでない設定範囲では、異常音と判定しないので、記録された映像データ及び音声データを分析する際、速やかな分析が可能となる。
【００５８】
以下に、本発明に係る異常音検出システムの構成、作用、効果について列挙する。
【００５９】
本発明の一実施形態は、収音装置と異常音検出装置とが接続された異常音検出システムであって、前記収音装置は、複数の異常音検出領域を含む収音領域の音声を収音する収音部を有し、前記異常音検出装置は、各々の前記異常音検出領域と異常音とが対応付けられた異常通知対象外リストを記憶する記憶部と、前記収音部により収音された音声に対し、いずれかの前記異常音検出領域に応じて指定された方向に指向性を形成する指向性形成部と、前記異常通知対象外リストのいずれかの前記異常音検出領域に前記指向性が形成された音声に前記異常音が検出された場合に、検出された前記異常音に対応したアラート通知を行わず、前記異常通知対象外リストのいずれかの前記異常音検出領域以外の検出領域に前記指向性が形成された音声に前記異常音が検出された場合に、検出された前記異常音に対応したアラート通知を行う通知部と、を備える、異常音検出システムである。
【００６０】
この構成では、収音部は、複数の異常音検出領域を含む収音領域内の音声を収音する。指向性形成部は、収音部により収音された音声に対し、いずれかの異常音検出領域に応じて指定された方向に音声の指向性を形成する。通知部は、記憶部に記憶された異常通知対象外リストのいずれかの異常音検出領域に指向性が形成された音声に異常音が検出された場合に、検出された異常音に対応したアラート通知を行わず、一方、異常通知対象外リストのいずれかの異常音検出領域以外の検出領域に指向性が形成された音声に異常音が検出された場合に、検出された異常音に対応したアラート通知を行う。
【００６１】
これにより、異常音検出システムは、異常音として捉えるべき音声と異常音として捉えるべきでない音声とを明確に区別でき、例えばユーザの監視時における利便性の劣化を抑制できる。
【００６２】
また、本発明の一実施形態は、前記異常音検出領域は、所定形状を有する領域である、異常音検出システムである。
【００６３】
これにより、異常音検出システムは、収音装置の収音対象となる収音領域を所定形状に分割して複数の異常音検出領域を設定できる。
【００６４】
また、本発明の一実施形態は、前記所定形状を有する領域は、所定の入力操作により描画された領域である、異常音検出システムである。
【００６５】
これにより、異常音検出システムは、例えばユーザの所定の入力操作により描画された領域を異常音検出領域として扱うので、ユーザが領域の形や大きさを任意に決めることができ、設定範囲を適切に指定可能である。これにより、設定範囲の指定の自由度が高まり、ユーザの操作性が向上する。
【００６６】
また、本発明の一実施形態は、撮像装置が更に接続され、前記異常音検出装置は、表示部を有し、前記アラート通知に対する所定の指示操作が行われた場合に、前記撮像装置により撮像された、前記アラート通知の対象である前記異常音検出領域における画像を前記表示部に表示させる、異常音検出システムである。
【００６７】
これにより、異常音検出システムは、撮像装置により撮像された、アラート通知の対象である異常音検出領域における画像を表示部に表示するので、ユーザは、異常音が検出された異常音検出領域を視覚的かつ簡易に確認でき、すぐさまその状況を把握できる。
【００６８】
また、本発明の一実施形態は、前記収音領域を撮像する撮像装置が更に接続され、前記異常音検出装置は、前記撮像装置により撮像された前記収音領域の画像を用いて、前記複数の異常音検出領域を設定する、異常音検出システムである。
【００６９】
これにより、異常音検出システムは、ユーザが複数の異常音検出領域を設定する際に、撮像装置が撮像した収音領域の画像を用いるので、複数の異常音検出領域を設定するための操作を簡易化できる。
【００７０】
以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、異常音を検出する際、異常音として捉えるべきでない音声を明確に区別し、ユーザの利便性を向上する異常音検出システム及び異常音検出方法として有用である。
【符号の説明】
【００７２】
５  異常音検出システム
１０、１０Ａ  カメラ
１５  監視ユニット
２０  マイクアレイ
２５  ネットワーク
３１  検出対象外範囲指定リスト
３２  検出対象外音種類リスト
４０  レコーダ
５０  ＰＣ
５１  信号処理部
５２  メモリ
５３  操作部
６０  再生部
６３  ディスプレイ
６３ｙ  確認ボタン
６３ｚ  ＯＫボタン
６５  スピーカ
７５  監視室
７７  監視者
８０  対象エリア
８１  噴水
８２  テレビ
８４、８５、８６  ソファ
８７  配水管
８８、８９  生け花
９１、９２、９３、９５  人物
９４、９６  扉
１０３  閉曲線
１０８  カーソル
１２０  ポップアップ画面
Ａ１〜Ａ６、Ｂ１〜Ｂ６、Ｃ１〜Ｃ６、Ｄ１〜Ｄ６  設定範囲
ＧＺ  パノラマ画像
【図１】
0006425019.tif 000002
【図２】
0006425019.tif 000003
【図３】
0006425019.tif 000004
【図４】
0006425019.tif 000005
【図５】
0006425019.tif 000006
【図６】
0006425019.tif 000007
【図７】
0006425019.tif 000008
【図８】
0006425019.tif 000009
【図９】
0006425019.tif 000010