(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶融炉から流出する溶融ガラスを搬送する搬送機構と、
前記流出する溶融ガラスが前記搬送機構上に溜まる状況を検出する第１の検出部と、
前記第１の検出部による検出結果に基づいて、前記搬送機構による前記溶融ガラスの搬送速度を制御する第１の速度制御部と、
前記第１の速度制御部によって制御される前記搬送速度の時間変化に対応する情報を検出する第２の検出部と、
前記第２の検出部による検出結果に基づいて、前記第１の速度制御部により制御される前記搬送速度を補正する第２の速度制御部と、
を備えることを特徴とする板状ガラス成形装置。
【請求項２】
前記溶融炉は、ポット炉であることを特徴とする請求項１記載の板状ガラス成形装置。
【請求項３】
前記搬送機構は、モータ駆動信号の駆動周波数に応じた回転速度で回転することによって当該搬送機構の駆動源となるモータを備え、
前記第２の検出部は、前記搬送速度の時間変化に対応する情報として、前記駆動周波数の時間の経過に応じた変化率と前記駆動周波数の一定の経過時間毎の平均値とを検出する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の板状ガラス成形装置。
【請求項４】
前記搬送機構により搬送される前記溶融ガラスを圧延する圧延ローラをさらに備え、
前記第１の検出部は、前記搬送機構による搬送方向において、前記溶融ガラスが前記溶融炉から流出する位置と前記圧延ローラの設置位置との間に設定した溜まり目標領域を基準とし、前記溶融ガラスの溜まりが、前記溜まり目標領域よりも下流側に設定した減速領域に留まっていること、又は、前記溶融ガラスの溜まりが、前記溜まり目標領域よりも上流側に設定した加速領域に到達していることを検出し、
前記第１の速度制御部は、前記溶融ガラスの溜まりが、前記減速領域に留まっていることが検出された場合に前記搬送速度を減速させ、前記溶融ガラスの溜まりが、前記加速領域に到達していることが検出された場合に前記搬送速度を加速させる、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の板状ガラス成形装置。
【請求項５】
前記搬送機構により搬送される前記溶融ガラスの幅方向への移動を規制するガイド面をそれぞれ備えた一対のガイド部材をさらに有し、
前記溜まり目標領域、前記減速領域、及び前記加速領域は、少なくとも一方の前記ガイド部材における前記ガイド面の位置を含み、
前記減速領域及び前記加速領域は、前記搬送機構による搬送方向においてさらに細分化された複数の細分化減速領域及び複数の細分化加速領域をそれぞれ有し、
前記第１の検出部は、前記溶融ガラスの溜まりが、前記複数の細分化減速領域のいずれかに留まっていること、又は、前記溶融ガラスの溜まりが、前記複数の細分化加速領域のいずれかに到達していることを検出し、
前記第１の速度制御部は、前記溶融ガラスの溜まりが、前記複数の細分化減速領域のいずれかに留まっていることが検出された場合、より下流側の前記細分化減速領域に留まっているほど前記搬送速度を減速させる割合を多くし、前記溶融ガラスの溜まりが、前記複数の細分化加速領域のいずれかに到達していることが検出された場合、より上流側の前記細分化加速領域に到達しているほど前記搬送速度を加速させる割合を多くする、
ことを特徴とする請求項４記載の板状ガラス成形装置。
【請求項６】
前記搬送機構は、モータ駆動信号の駆動周波数に応じた回転速度で回転することによって当該搬送機構の駆動源となるモータを備え、
前記第１の検出部は、前記搬送機構による搬送方向において、前記溶融ガラスが前記溶融炉から流出する位置と前記圧延ローラの設置位置との間に設定した溜まり目標領域に前記溶融ガラスの溜まりが留まっているか否かを検出し、
前記第２の検出部は、前記搬送速度の時間変化に対応する情報として、前記駆動周波数の時間の経過に応じた変化率と前記駆動周波数の一定の経過時間毎の平均値とを検出し、
前記溶融ガラスの溜まりが、前記溜まり目標領域に留まっていることが前記第１の検出部によって検出された場合、前記第１の速度制御部による速度制御を無効にすると共に、前記第２の速度制御部による前記変化率と前記平均値とに基づく前記搬送速度の制御を選択する速度制御選択部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項４又は５記載の板状ガラス成形装置。
【請求項７】
溶融炉から搬送機構上に流出する溶融ガラスを前記搬送機構が搬送する搬送ステップと、
前記流出する溶融ガラスが前記搬送機構上に溜まる状況を検出する第１の検出ステップと、
前記第１の検出ステップによる検出結果に基づいて、前記搬送機構による前記溶融ガラスの搬送速度を制御する第１の速度制御ステップと、
前記第１の速度制御ステップで制御される前記搬送速度の時間変化に対応する情報を検出する第２の検出ステップと、
前記第２の検出ステップによる検出結果に基づいて、前記第１の速度制御ステップで制御される前記搬送速度を補正する第２の速度制御ステップと、
を有することを特徴とする板状ガラスの成形方法。
【請求項８】
前記溶融炉は、ポット炉であることを特徴とする請求項７記載の板状ガラスの成形方法。
【請求項９】
前記搬送機構は、モータ駆動信号の駆動周波数に応じた回転速度で回転することによって当該搬送機構の駆動源となるモータを備え、
前記第２の検出ステップでは、前記搬送速度の時間変化に対応する情報として、前記駆動周波数の時間の経過に応じた変化率と前記駆動周波数の一定の経過時間毎の平均値とを検出する、
ことを特徴とする請求項７又は８記載の板状ガラスの成形方法。
【請求項１０】
前記第１の検出ステップでは、前記搬送機構による搬送方向において、前記溶融ガラスが前記溶融炉から流出する位置と前記溶融ガラスを圧延する圧延ローラの設置位置との間に設定した溜まり目標領域を基準とし、前記溶融ガラスの溜まりが、前記溜まり目標領域よりも下流側に設定した減速領域に留まっていること、又は、前記溶融ガラスの溜まりが、前記溜まり目標領域よりも上流側に設定した加速領域に到達していることを検出し、
前記第１の速度制御ステップでは、前記溶融ガラスの溜まりが、前記減速領域に留まっていることが検出された場合に前記搬送速度を減速させ、前記溶融ガラスの溜まりが、前記加速領域に到達していることが検出された場合に前記搬送速度を加速させる、
ことを特徴とする請求項７ないし９のいずれか１項に記載の板状ガラスの成形方法。
【請求項１１】
前記溜まり目標領域、前記減速領域、及び前記加速領域は、前記搬送機構により搬送される前記溶融ガラスの幅方向への移動を規制するガイド面をそれぞれ備えた一対のガイド部材のうちの、少なくとも一方の前記ガイド部材における前記ガイド面の位置を含み、
前記減速領域及び前記加速領域は、前記搬送機構による搬送方向においてさらに細分化された複数の細分化減速領域及び複数の細分化加速領域をそれぞれ有し、
前記第１の検出ステップでは、前記溶融ガラスの溜まりが、前記複数の細分化減速領域のいずれかに留まっていること、又は、前記溶融ガラスの溜まりが、前記複数の細分化加速領域のいずれかに到達していることを検出し、
前記第１の速度制御ステップでは、前記溶融ガラスの溜まりが、前記複数の細分化減速領域のいずれかに留まっていることが検出された場合、より下流側の前記細分化減速領域に留まっているほど前記搬送速度を減速させる割合を多くし、前記溶融ガラスの溜まりが、前記複数の細分化加速領域のいずれかに到達していることが検出された場合、より上流側の前記細分化加速領域に到達しているほど前記搬送速度を加速させる割合を多くする、
ことを特徴とする請求項１０記載の板状ガラスの成形方法。
【請求項１２】
前記搬送機構は、モータ駆動信号の駆動周波数に応じた回転速度で回転することによって当該搬送機構の駆動源となるモータを備え、
前記第１の検出ステップでは、前記搬送機構による搬送方向において、前記溶融ガラスが前記溶融炉から流出する位置と前記圧延ローラの設置位置との間に設定した溜まり目標領域に前記溶融ガラスの溜まりが留まっているか否かを検出し、
前記第２の検出ステップでは、前記搬送速度の時間変化に対応する情報として、前記駆動周波数の時間の経過に応じた変化率と前記駆動周波数の一定の経過時間毎の平均値とを検出し、
前記溶融ガラスの溜まりが、前記溜まり目標領域に留まっていることが前記第１の検出ステップで検出された場合、前記第１の速度制御ステップでの速度制御を無効にすると共に、前記第２の速度制御ステップでの前記変化率と前記平均値とに基づく前記搬送速度の制御を選択する速度制御選択ステップをさらに有する、
ことを特徴とする請求項１０又は１１記載の板状ガラスの成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶融ガラスを板状に成形するための板状ガラス成形装置及び板状ガラスの成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
板状ガラス成形装置は、例えば溶融炉からコンベヤ上に連続的に流出する溶融ガラスを搬送しつつ、圧延ローラや幅規制用の搬送ガイドを介して、溶融ガラスの厚さや幅を調節することにより、所望の形状の板状ガラスを得る（特許文献１参照）。
【０００３】
上記した板状ガラス成形装置は、以下に述べる理由によって、コンベヤ上における溶融ガラスの溜まりの形状を計測し、この計測結果に基づいてコンベヤの搬送速度を制御する機能を備えている。つまり、コンベヤの搬送速度が遅く溶融ガラスの溜まりが大きくなると、加工成形後の板状ガラスに脈理や歪みなどが生じ、歩留まりの低下を招くからである。一方、コンベヤの搬送速度が速く溶融ガラスの溜まりが小さくなると、加工成形後の板状ガラスが、肉不足となり、所望の厚さや幅を得ることが難しくなるからである。
【０００４】
ただし、一般に流動性の低い溶融ガラスを対象としたこのような速度制御は、搬送速度の変更が開始されてから実際に溶融ガラスの溜まりの形状が変化するまでのタイムラグが大きいため、ハンチング現象などが生じやすく、応答性に関して課題を抱えている。
【０００５】
また、作業者が、溶融ガラスの溜まりの形状を、モニタカメラなどを介して目視しながら、速度調整のための例えば専用の調整ツマミなどを回して、コンベヤの搬送速度を人為的に制御するようにした板状ガラス成形装置を構成することなども可能である。しかしながら、この場合、作業者による工数を常に確保する必要があり、製造コストの面で課題を残すことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１９２３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、板状ガラスの生産性を高めることができる板状ガラス成形装置及び板状ガラスの成形方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の板状ガラス成形装置は、搬送機構、第１の検出部、第１の速度制御部、第２の検出部、及び第２の速度制御部を備えている。搬送機構は、溶融炉から流出する溶融ガラスを搬送する。第１の検出部は、前記流出する溶融ガラスが搬送機構上に溜まる状況を検出する。第１の速度制御部は、第１の検出部による検出結果に基づいて、搬送機構による溶融ガラスの搬送速度を制御する。第２の検出部は、第１の速度制御部によって制御される前記搬送速度の時間変化に対応する情報を検出する。第２の速度制御部は、第２の検出部による検出結果に基づいて、第１の速度制御部により制御される前記搬送速度を補正する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、板状ガラスの生産性を高めることができる板状ガラス成形装置及び板状ガラスの成形方法を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る板状ガラス成形装置を概略的に示す斜視図。
【図２】図１の板状ガラス成形装置が備えた搬送機構についての速度制御系を概念的に示すブロック図。
【図３】図１の板状ガラス成形装置が備えた搬送機構についての速度制御系を機能的に示すブロック図。
【図４】図１の板状ガラス成形装置による溶融ガラスの溜まりの状況の判定について説明するための平面図。
【図５】比較例１の板状ガラス成形装置を適用した場合のインバータモータの駆動周波数の変動を示す図。
【図６】比較例２の板状ガラス成形装置を適用した場合のインバータモータの駆動周波数の変動を示す図。
【図７】図１の板状ガラス成形装置を適用した場合のインバータモータの駆動周波数の変動を示す図。
【図８】図１の板状ガラス成形装置による成形方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１に示すように、本実施形態の板状ガラス成形装置１０は、搬送機構７、圧延ローラ１４、一対のガイド部材９ａ、９ｂ、裁断ユニット１５などを主に備えている。搬送機構７は、溶融炉（ルツボ窯）８の流出口８ａから溶融状態で連続的に流出する溶融ガラス５ａを搬送する。溶融炉８は、当該溶融炉内のガラス材料がなくなる度に、新たなガラス材料を再び投入する必要のあるポット炉である。
【００１２】
搬送機構７は、図１に示すように、プレートコンベヤ７ａ、インバータモータ７ｂ、複数のコンベヤ移送ローラ７ｃなどを備えている。プレートコンベヤ７ａは、短冊状の複数のプレート７ｄが連結されたエンドレス（無端）のチェーンコンベヤ（無限軌道）である。個々のプレート７ｄは、耐熱性、耐食性に優れた材料で形成されている。また、プレートコンベヤ７ａは、隣り合うプレート７ｄどうしの隙間に溶融ガラス５ａが流れ込まないようにするために、この隙間が１ｍｍ以下になるように個々のプレート７ｄが連結されている。
【００１３】
インバータモータ７ｂは、搬送機構７の駆動源であり、インバータ回路から出力されるモータ駆動信号の駆動周波数に応じた回転速度で回転する。複数のコンベヤ移送ローラ７ｃは、インバータモータ７ｂからの駆動力が減速機構などを介して付与されることによって回転しつつプレートコンベヤ７ａの移動を案内する。
【００１４】
圧延ローラ１４は、搬送機構７によって搬送される溶融ガラス５ａを圧延して厚さ方向に加工成形する。圧延ローラ１４は、耐熱性及び耐食性に優れた金属材料により形成されている。なお、圧延ローラ１４は、複数設けられていてもよい。また、搬送機構７による搬送方向において、圧延ローラ１４の下流側に、単一又は複数の補助ローラを配置することも可能である。補助ローラは、圧延ローラ１４によって圧延された溶融ガラス５ａの厚さの調整などを目的として配置される。なお、圧延ローラ１４や補助ローラは、例えば冷却水などの冷媒が内部に供給されており、これらのローラ表面と接触する溶融ガラス５ａを冷却する。
【００１５】
図１に示すように、一対のガイド部材９ａ、９ｂは、溶融ガラス５ａの搬送幅を規制する。つまり、一対のガイド部材９ａ、９ｂは、搬送機構７により搬送される溶融ガラス５ａの幅方向への移動を、それぞれに設けられた図４に示すガイド面９ｃ、９ｄを介して規制する。なお、ガイド部材９ａ、９ｂは、パイプなどを接触させた状態で配置されている。このパイプは、溶融ガラスによって昇温されたガイド部材９ａ、９ｂを冷却するための冷却水などの冷媒が流れるように構成されている。
【００１６】
ガイド部材９ａ、９ｂのガイド面９ｃ、９ｄや、プレート７ｄにおける溶融ガラス５ａとの接触面は、平滑に仕上げられている。プレート７ｄの材料としては、例えばＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３０４Ｌ、ＳＵＳ３２１、ＳＵＳ３１６、ＳＵＳ３１６Ｌ、ＳＵＳ３１０Ｓといったステンレス鋼などの金属の他、石材やセラミックスなどが例示される。裁断ユニット１５は、圧延ローラ１４及び一対のガイド部材９ａ、９ｂによって加工成形された板状のガラス（被成形ガラス）５ｃを所定の長さに裁断する。
【００１７】
次に、板状ガラス成形装置１０が備えた搬送機構７の速度制御系について、図１に加え、図２〜図４に基づき詳述する。搬送機構７の速度制御系は、図２に示すように、概念的には、インバータモータ７ｂの駆動周波数に対し２段階のフィードバック制御を行うために、第１のフィードバック処理部１１及び第２のフィードバック処理部１２を備えている。
【００１８】
すなわち、図３に示すように、第１のフィードバック処理部１１は、第１の検出部１７及び第１の速度制御部２１を備えている。第１の検出部１７は、溶融炉８から連続的に流出する溶融ガラス５ａが搬送中の搬送機構７上に溜まる状況を検出する。第１の速度制御部２１は、第１の検出部１７による検出結果に基づいて、搬送機構７による溶融ガラス５ａの搬送速度を制御する。
【００１９】
一方、第２のフィードバック処理部１２は、第２の検出部２５及び第２の速度制御部３２を備えている。さらに、搬送機構７の速度制御系には、速度制御選択部３１及び駆動周波数検出部３４が設けられている。第２の検出部２５は、第１の速度制御部２１によって制御される搬送速度（搬送機構７による溶融ガラス５ａの搬送速度）の時間変化に対応する情報を検出する。
【００２０】
この第２の検出部２５は、上記搬送速度の時間変化に対応する情報として、インバータモータ７ｂの駆動周波数（インバータ回路から出力されるインバータモータ７ｂの駆動周波数）の時間の経過に応じた変化率と前記駆動周波数の一定の経過時間毎の平均値とを検出する。第２の速度制御部３２は、第２の検出部２５による検出結果に基づいて、第１の速度制御部２１により制御される上記搬送速度を補正する。
【００２１】
具体的には、上述した第１の検出部１７は、カメラ１８、画像処理部１９及び溜まり領域判定部２０を備えている。カメラ１８は、図１、図３、図４に示すように、一対のガイド部材９ａ、９ｂの少なくとも一方の側の、搬送機構７（プレートコンベヤ７ａ）上の溶融ガラスの溜まり（ガラス溜まり）５ｂの映像を捕捉する。画像処理部１９は、プレートコンベヤ７ａのプレート表面と溶融ガラスの溜まり５ｂとが判別可能となるように、カメラ１８によって捕捉された映像を白黒２値化する。
【００２２】
溜まり領域判定部２０は、図４に示すように、画像処理部１９によって画像処理された映像中に溜まり目標領域１、減速領域３及び加速領域２を設定する。これら溜まり目標領域１、減速領域３、及び加速領域３は、一対のガイド部材９ａ、９ｂのうちの少なくとも一方のガイド部材におけるガイド面（本実施形態ではガイド部材９ａのガイド面９ｃ）の位置を含むように設定される。
【００２３】
詳述すると、第１の検出部１７の溜まり領域判定部２０は、図４に示すように、搬送機構７による搬送方向において、溶融ガラス５ａが溶融炉８から流出する位置と圧延ローラ１４の設置位置との間に基準となる溜まり目標領域１を設定する。また、溜まり領域判定部２０は、搬送機構７による搬送方向において、この溜まり目標領域１の下流側に減速領域２を設定し、溜まり目標領域１の上流側に加速領域３を設定する。
【００２４】
さらに、溜まり領域判定部２０は、溶融ガラスの溜まり５ｂが、溜まり目標領域１よりも下流側に設定した減速領域２に留まっていること、又は、溶融ガラスの溜まり５ｂが、溜まり目標領域１よりも上流側に設定した加速領域３に到達していることを検出する。第１の速度制御部２１は、溶融ガラスの溜まり５ｂが、減速領域２に留まっていることが検出された場合に搬送機構７による搬送速度を減速させ、溶融ガラスの溜まり５ｂが、加速領域３に到達していることが検出された場合に搬送機構７による搬送速度を加速させる。つまり、第１の速度制御部２１は、溶融ガラスの溜まり５ｂが規定値よりも小さい場合、搬送速度を減速させる一方で、溶融ガラスの溜まり５ｂが規定値よりも大きい場合、搬送速度を加速させる。
【００２５】
より具体的には、溜まり領域判定部２０は、図４に示すように、減速領域２及び加速領域３を、搬送機構７による搬送方向においてさらに細分化した複数の細分化減速領域（後述する微調整減速領域２ａ、基本調整減速領域２ｂ、溜まり過小回避減速領域２ｃ）及び複数の細分化加速領域（後述する微調整加速領域３ａ、基本調整加速領域３ｂ、溜まり過大回避加速領域３ｃ）をそれぞれ設定する。さらに、溜まり領域判定部２０は、溶融ガラスの溜まり５ｂが、複数の細分化減速領域のいずれかに留まっていること、又は、溶融ガラスの溜まり５ｂが、複数の細分化加速領域のいずれかに到達していることを検出する。溜まり領域判定部２０は、例えば１０ｓｅｃ（１０秒）ごとに判定結果を更新する。
【００２６】
さらに、第１の速度制御部２１は、溶融ガラスの溜まり５ｂが、複数の細分化加速領域のいずれかに留まっていることが検出された場合、より下流側の細分化減速領域に留まっているほど搬送速度を減速させる割合を多くし、溶融ガラスの溜まり５ｂが、複数の細分化加速領域のいずれかに到達していることが検出された場合、より上流側の細分化加速領域に到達しているほど搬送速度を加速させる割合を多くする。
【００２７】
すなわち、第１の速度制御部２１は、図３に示すように、周波数増減部２２、第１の基準周波数記憶更新部２３、及び加算器２４を備えている。ここで、前述した駆動周波数検出部３４は、インバータモータ７ｂを駆動するためのモータ駆動信号の駆動周波数を検出して出力する。第１の基準周波数記憶更新部２３は、駆動周波数検出部３４によって検出されるインバータモータ７ｂの駆動周波数を、第１の基準周波数として、例えば１０ｓｅｃごとに更新しながら記憶（上書き）する。なお、インバータモータ７ｂの始動前においては、第１の基準周波数記憶更新部２３は、例えば６０Ｈｚなどの所定の駆動周波数を予め記憶している。
【００２８】
周波数増減部２２は、図３、図４に示すように、溶融ガラスの溜まり５ｂが、微調整減速領域２ａ、基本調整減速領域２ｂ、又は、溜まり過小回避減速領域２ｃに留まっていることが、溜まり領域判定部２０によって検出された場合、所定の間隔の周波数、例えばそれぞれ、−０．５Ｈｚ、−３．５Ｈｚ、−４．５Ｈｚを出力する。さらに、周波数増減部２２は、溶融ガラスの溜まり５ｂが、微調整加速領域３ａ、基本調整加速領域３ｂ、又は、溜まり過大回避加速領域３ｃに到達していることが、溜まり領域判定部２０によって検出された場合、例えばそれぞれ、＋０．４Ｈｚ、＋２．５Ｈｚ、＋４．５Ｈｚを出力する。
【００２９】
周波数増減部２２は、溜まり領域判定部２０による判定結果と連動するように、例えば１０ｓｅｃごとに出力する周波数の値を更新する。加算器２４は、第１の基準周波数記憶更新部２３によって更新される第１の基準周波数と周波数増減部２２からの周波数とを加算して、速度制御選択部３１へ出力する。
【００３０】
一方、第２の検出部２５は、前述したように、搬送機構７による搬送速度の時間変化に対応する情報として、インバータモータ７ｂの駆動周波数の時間の経過に応じた変化率とインバータモータ７ｂの駆動周波数の一定の経過時間毎の平均値とを検出する。すなわち、第２の検出部２５は、図３に示すように、第２の基準周波数算出部２６及び時間変化率算出部３０を備えている。第２の基準周波数算出部２６は、積算部２７、平均値算出部２８、及び基準周波数設定部２９を備えている。
【００３１】
積算部２７は、駆動周波数検出部３４によって検出される、インバータモータ７ｂ駆動のためのモータ駆動信号の駆動周波数を、例えば１ｓｅｃごとに積算する。平均値算出部２８は、積算された周波数を例えば１ｍｉｎ（分）ごとに平均化する。基準周波数設定部２９は、平均化された周波数を第２の基準周波数（切片）として設定し、この第２の基準周波数を、速度制御選択部３１へ出力する。
【００３２】
時間変化率算出部３０は、基準周波数設定部２９によって設定された第２の基準周波数と、駆動周波数検出部３４によって検出されるインバータモータ７ｂの駆動周波数と、の偏差を、例えば１ｓｅｃごとに算出し、単位時間１ｓｅｃあたりの周波数の変化量（時間変化率である傾き）を１ｓｅｃごとに第２の速度制御部３２の加算器３３へ出力する。第２の速度制御部３２は、前記した加算器３３を備えている。加算器３３は、速度制御選択部３１の出力と前述した偏差とを加算する。
【００３３】
ここで、周波数の変化量（傾き）をΔｆFB2［Ｈｚ］、第２の基準周波数（切片）をｆnor［Ｈｚ］、時間［ｓｅｃ］をｔとすると、第２のフィードバック処理部１２により得られる周波数ｆ（ｔ）は、一次関数として次の数式１によって定義される。
【００３４】
ｆ（ｔ）＝ΔｆFB2・ｔ＋ｆnor  …  数式１
【００３５】
ここで、図３、図４に示すように、溜まり領域判定部２０を有する第１の検出部１７は、溶融ガラスの溜まり５ｂが溜まり目標領域１に留まっていることを検出することも可能である。また、速度制御選択部３１は、溶融ガラスの溜まり５ｂが、溜まり目標領域１に留まっていることが第１の検出部１７によって検出された場合、第１の速度制御部２１による速度制御を無効にすると共に、第２の速度制御部３２による前記時間変化率（インバータモータ７ｂの駆動周波数の時間変化率）とインバータモータ７ｂの駆動周波数の単位時間あたりの平均値（第２の基準周波数）とに基づいた、搬送機構７における搬送速度の制御を選択する。
【００３６】
具体的には、速度制御選択部３１は、溶融ガラスの溜まり５ｂが、溜まり目標領域１に留まっていないことが、溜まり領域判定部２０により判定された場合、第１の速度制御部２１の加算器２４の出力を選択し、溶融ガラスの溜まり５ｂが、溜まり目標領域１に留まっていることが、溜まり領域判定部２０により判定された場合、第２の基準周波数算出部２６の基準周波数設定部２９の出力を選択するようにスイッチを切り替える。
【００３７】
つまり、このような速度制御選択部３１による切り替え制御によって、搬送機構７の搬送速度における緻密な速度制御が実現されるので、溶融ガラスの溜まり５ｂの状況を適切な状況のまま継続的に維持することが可能となる。
【００３８】
ここで、比較例１、２による溶融ガラスに対する搬送速度の制御と、本実施形態の板状ガラス成形装置１０による溶融ガラスの搬送速度の制御とを、図５〜図７に基づき比較する。図５は、図３に示した速度制御系を有していない比較例１の板状ガラス成形装置を適用し、作業者が、溶融ガラスの溜まりの形状を、モニタカメラを介して目視しながら、速度調整のための専用の調整ツマミを回し、人為的に速度制御を行った場合のインバータモータの駆動周波数の変動を示したものである。
【００３９】
また、図６は、図３に示した速度制御系のうち、第２のフィードバック処理部１２及び速度制御選択部３１を設けずに、第１の速度制御部２１の加算器２４の出力を駆動周波数検出部３４に直接出力するようにした比較例２の板状ガラス成形装置を適用した場合のインバータモータの駆動周波数の変動を示したものである。また、図７は、図３に示した速度制御系を備える本実施形態の板状ガラス成形装置１０を適用した場合のインバータモータ７ｂの駆動周波数の変動を示したものである。
【００４０】
図６に示すように、第２のフィードバック処理部１２を有していない比較例２の板状ガラス成形装置は、インバータモータの駆動周波数の変動が大きく、ハンチング現象などの発生が懸念される。一方、図７に示すように、第１、第２のフィードバック処理部１１、１２を有する本実施形態の板状ガラス成形装置１０は、人為的に速度制御を行う図５に示す比較例１と同様に、インバータモータ７ｂの駆動周波数の変動を低減させることが可能となる。これにより、本実施形態の板状ガラス成形装置１０は、作業者による工数を抑えることが可能なので、製造コストを低減させることができる。
【００４１】
次に、板状ガラス成形装置１０が備える搬送機構７の速度制御系の動作を図８に示すフローチャートに基づき説明する。図８に示すように、駆動周波数検出部３４によってインバータモータ７ｂの駆動周波数（モータ駆動周波数）が検出されると（Ｓ１）、第１の検出部１７のカメラ１８及び画像処理部１９は、溶融ガラス５ａの溜まり状況を検出する（Ｓ２）。第１の基準周波数記憶更新部２３は、駆動周波数検出部３４から出力されるインバータモータ７ｂの駆動周波数を、第１の基準周波数として所定の時間間隔ごとに更新する（Ｓ３）。
【００４２】
一方、第２の検出部２５の第２の基準周波数算出部２６は、駆動周波数検出部３４によって検出されるインバータモータ７ｂの駆動周波数（モータ駆動周波数）を、積算及び平均化して第２の基準周波数（切片）を算出する（Ｓ４）。さらに、第２の検出部２５の時間変化率算出部３０は、第２の基準周波数算出部２６によって算出された第２の基準周波数と、駆動周波数検出部３４によって検出されるモータ駆動周波数と、の偏差を、所定の時間間隔ごとに算出し（Ｓ５）、この単位時間あたりの周波数の変化量（傾き）を第２の速度制御部３２の加算器３３へ出力する。
【００４３】
ここで、第１の検出部１７の溜まり領域判定部２０は、溶融ガラスの溜まり５ｂが、溜まり目標領域１に留まっているか否かを判定する（Ｓ６）。溶融ガラスの溜まり５ｂが、溜まり目標領域１に留まっていないと判定された場合（Ｓ６のＮＯ）、速度制御選択部３１は、第１の速度制御部２１における周波数増減部２２の周波数の増減量と第１の基準周波数とを加算して出力する加算器２４との接続を選択する（Ｓ７）。
【００４４】
一方、溶融ガラスの溜まり５ｂが、溜まり目標領域１に留まっていると判定された場合（Ｓ６のＹＥＳ）、速度制御選択部３１は、第２の基準周波数を出力する第２の基準周波数算出部２６の基準周波数設定部２９との接続を選択する（Ｓ８）。次いで、第２の速度制御部３２の加算器３３は、時間変化率算出部３０によって算出された周波数の時間変化率を速度制御選択部３１の出力に加算する（Ｓ９）。さらに、第２の速度制御部３２の加算器３３は、加算した結果を、インバータモータ７ｂを駆動させるモータ駆動周波数として駆動周波数検出部３４へ出力する（Ｓ１０）。
【００４５】
既述したように、本実施形態の板状ガラス成形装置１０では、溶融ガラスの溜まり５ｂの状況に応じて制御される搬送機構７による搬送速度を、その時間変化に対応する情報の検出結果に基づいて補正するので、搬送速度の変動に対する応答性を高めることが可能となり、ハンチング現象などの発生を抑えることができる。
【００４６】
また、板状ガラス成形装置１０では、溶融炉（ポット炉）８内にガラス材料が多い場合と少ない場合とで溶融ガラスの流出量（溶融ガラスの溜まり５ｂの状況）が変化するものの、上述したように、搬送機構７による搬送速度の時間変化に対応する情報に基づいて、当該搬送速度を実質的に調整できるので、溶融ガラスの流出量が徐々に変化する場合でも、溶融ガラスの溜まり５ｂの適切な状況を継続的に維持すること可能である。これにより、加工成形後の板状ガラスに脈理や歪みなどが生じることを抑制でき、さらには、加工成形後の板状ガラスの肉不足などが抑えられ、所望の厚さ及び幅を有する品質の高い板状ガラスを得ることができる。
【００４７】
以上、本発明を実施の形態により具体的に説明したが、本発明はこの実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよいし、上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることも可能である。
【００４８】
上述した実施形態では、成形の対象となるガラスの種類については特に例示しなかったが、本発明は、例えば、珪酸ソーダガラス、硼酸塩ガラス、フツリン酸ガラス、リン酸ガラスなどを成形する場合に適用することが可能である。また、溶融炉としてポット炉を例示したが、溶融ガラス５ａを搬送機構７に対して継続的に流出されることが可能な連続炉などを、ポット炉に代えて適用してもよい。また、搬送機構の主要な構成要素として、無端のプレートコンベヤ（チェーンコンベヤ）を例示したが、板状に成形されたガラスを搬送方向の下流側から引っ張って取り出す、いわゆるスリップキャスト成形においても本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１…溜まり目標領域、２…減速領域、２ａ…微調整減速領域、２ｂ…基本調整減速領域、２ｃ…溜まり過小回避減速領域、３…加速領域、３ａ…微調整加速領域、３ｂ…基本調整加速領域、３ｃ…溜まり過大回避加速領域、５ａ…溶融ガラス、５ｂ…溶融ガラスの溜まり（ガラス溜まり）、７…搬送機構、７ｂ…インバータモータ、７ｃ…コンベヤ移送ローラ、８…溶融炉、９ａ，９ｂ…ガイド部材、９ｃ，９ｄ…ガイド面、１０…板状ガラス成形装置、１１…第１のフィードバック処理部、１２…第２のフィードバック処理部、１４…圧延ローラ、１７…第１の検出部、１８…カメラ、１９…画像処理部、２０…溜まり領域判定部、２１…第１の速度制御部、２２…周波数増減部、２３…第１の基準周波数記憶更新部、２４…加算器、２５…第２の検出部、２６…第２の基準周波数算出部、２７…積算部、２８…平均値算出部、２９…基準周波数設定部、３０…時間変化率算出部、３１…速度制御選択部、３２…第２の速度制御部、３３…加算器、３４…駆動周波数検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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