(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定部品にスナップリングを組み付けるスナップリング組付装置であって、
前記所定部品は、皿ばねとスナップリングを用いて互いに連結される第１部材及び第２部材を有するものであり、
前記スナップリング組付装置は、
前記第１部材と、前記第２部材と、前記皿ばねとが、この順で軸方向に重ねられた状態で、前記皿ばねを前記第１部材及び前記第２部材に向かって軸方向に押圧する第１押圧部と、
軸方向において前記皿ばねを挟んで前記第１部材及び前記第２部材とは反対側に位置する前記スナップリングを、前記皿ばねに向かって軸方向に押圧する第２押圧部と、
前記第１押圧部と前記第２押圧部を一体的に軸方向に移動させる駆動機構と、
前記スナップリングの内周部に当接するガイド部と、
前記スナップリングの径方向における前記ガイド部の位置を調整するガイド径調整機構と、を備えたことを特徴とするスナップリング組付装置。
【請求項２】
所定部品にスナップリングを組み付けるスナップリング組付装置であって、
前記所定部品は、皿ばねとスナップリングを用いて互いに連結される第１部材及び第２部材を有するものであり、
前記スナップリング組付装置は、
前記第１部材と、前記第２部材と、前記皿ばねとが、この順で軸方向に重ねられた状態で、前記皿ばねを前記第１部材及び前記第２部材に向かって軸方向に押圧する第１押圧部と、
軸方向において前記皿ばねを挟んで前記第１部材及び前記第２部材とは反対側に位置する前記スナップリングを、前記皿ばねに向かって軸方向に押圧する第２押圧部と、
前記第１押圧部と前記第２押圧部を一体的に軸方向に移動させる駆動機構と、を備え、
前記第１押圧部と前記第２押圧部は、互いに対する軸方向の相対位置を調整可能に設けられていることを特徴とするスナップリング組付装置。
【請求項３】
自動変速機の摩擦締結要素に設けられる１つのピストンにスナップリングを組み付けるスナップリング組付装置であって、
前記ピストンは、皿ばねとスナップリングを用いて互いに連結される第１ピストン部材及び第２ピストン部材を有するものであり、
前記スナップリング組付装置は、
前記第１ピストン部材と、前記第２ピストン部材と、前記皿ばねとが、この順で軸方向に重ねられた状態で、前記皿ばねを前記第１ピストン部材及び前記第２ピストン部材に向かって軸方向に押圧する第１押圧部と、
軸方向において前記皿ばねを挟んで前記第１ピストン部材及び前記第２ピストン部材とは反対側に位置する前記スナップリングを、前記皿ばねに向かって軸方向に押圧する第２押圧部と、
前記第１押圧部と前記第２押圧部を一体的に軸方向に移動させる駆動機構と、を備えたことを特徴とするスナップリング組付装置。
【請求項４】
自動変速機の摩擦締結要素に設けられる１つのピストンにスナップリングを組み付けるスナップリング組付方法であって、
前記ピストンは、皿ばねとスナップリングを用いて互いに連結される第１ピストン部材及び第２ピストン部材を有するものであり、
前記スナップリング組付方法は、
前記第１ピストン部材と、前記第２ピストン部材と、前記皿ばねとを、この順で軸方向の一方側に重ねて配置する準備工程と、
前記準備工程が完了した状態で、第１押圧部と第２押圧部とを有する所定の可動部を軸方向の他方側へ移動させる移動工程と、を備え、
前記移動工程において、
前記皿ばねよりも軸方向の前記一方側に位置する前記スナップリングに前記第２押圧部を押し当てることで、自然状態の前記皿ばねと軸方向にオーバラップする所定位置に向かって前記スナップリングを軸方向に移動させ、
前記スナップリングが前記所定位置に到達する前に、前記第１押圧部を前記皿ばねに押し付けることで、該皿ばねを軸方向に圧縮させることを特徴とするスナップリング組付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、皿ばねと共にスナップリングを組み付けるためのスナップリング組付装置及びスナップリング組付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機の変速機構は、その軸心上にブレーキやクラッチ等の複数の摩擦締結要素を備えている。各摩擦締結要素は、複数の摩擦板と、これらの摩擦板を締結させる締結用ピストンを備え、締結時の応答性向上のためのクラッチクリアランス調整機能を有する摩擦締結要素は、締結用ピストンに加えて、締結前に予め摩擦板間の隙間を小クリアランス状態としておくためのクリアランス調整用ピストンを備える。
【０００３】
このように摩擦締結要素に設けられるピストンは、変速機構の軸心上に配置される環状部材である。通常、ピストンには、変速機ケースの内周面や他の部品との隙間を塞ぐシール部材が取り付けられ、これにより、ピストンの背部又は前部に形成される油圧室や油路の油密性が確保される。油圧供給によってピストンが移動されるとき、シール部材の先端は、変速機ケースの内周面等に沿って摺動することになる。そこで、ピストンに取り付けられるシール部材は、常に良好なシール性を確保しつつ、摺動抵抗が大きくならないような形状に構成される。
【０００４】
自動変速機の組み立てにおいて、ピストンは、通常、予めシール部材が取り付けられた状態で、軸方向の一方側から変速機ケース内の所定位置にセットされる。このとき、ピストンの外周部に取り付けられたシール部材の先端は、変速機ケースの内周面に沿って摺動することになるが、該摺動面に設けられた穴や凹凸にシール部材の先端が引っ掛かると、シール部材にめくれやねじれ、損傷が生じて、シール性を損なうような組付け状態になる可能性がある。このような不具合を防ぐために、ピストンのセット作業は、軸方向からの目視によってシール部材の状態を確認しながら行われ、セット完了後にも、目視によるシール部材の状態が確認される。
【０００５】
ところが、ピストンの外周部に複数のシール部材が軸方向に並べて取り付けられた場合には、ピストンのセット作業中及びセット完了後に、軸方向の手前側に設けられたシール部材しか視認することができず、このシール部材の奥側に隠れたシール部材の状態を目視で確認できないことがある。
【０００６】
このような問題を解消するために、図１７に示すように、軸方向に並べて配置される複数のシール部材３０１，３０２を互いに異なる部材３１１，３１２に分割して取り付けて、これら複数の部材３１１，３１２で１つのピストン３１０を構成することが考えられる。
【０００７】
具体的に、図１７に示す例では、第１ピストン部材３１１と第２ピストン部材３１２でピストン３１０が構成され、各ピストン部材３１１，３１２の外周部には、シール部材３０１，３０２が１つずつ取り付けられている。そのため、第１ピストン部材３１１をセットするとき、及びそのセットが完了したとき、その外周部のシール部材３０１を軸方向から視認することができ、第２ピストン部材３１２のセット時及びセット完了後にも外周部のシール部材３０２を軸方向から視認することができる。
【０００８】
このように構成されたピストン３１０は、２つのピストン部材３１１，３１２が常に一体に移動ないし停止するように連結される必要がある。また、２つのピストン部材３１１，３１２を予め一体化させた状態で変速機ケース３００にセットすると、上記の理由により奥側のシール部材３０１の状態を確認できないことから、２つのピストン部材３１１，３１２の連結は、変速機ケース３００に順にセットされた後に行われる必要がある。
【０００９】
そこで、図１７に示す例のように、皿ばね３２０を軸方向に圧縮変形させることで生じる弾性力を利用して、２つのピストン部材３１１，３１２を連結させることが考えられる。具体的には、変速機ケース３００内に先に挿入され、位置決めされた第１ピストン部材３１１の手前側に、第２ピストン部材３１２と皿ばね３２０を順に軸方向に重ねて配置し、皿ばね３２０を軸方向に圧縮変形させた状態で、皿ばね３２０を軸方向の手前側から位置決めするスナップリング３３０を装着することが考えられる。
【００１０】
スナップリング３３０を装着するときは、スナップリング３３０を拡径させながら、第１ピストン部材３１１に固設されたストッパ３４０を越えるまで軸方向に押し込むようにすればよく、これにより、スナップリング３３０は、ストッパ３４０を越えた時点で縮径することで該ストッパ３４０に係合される。
【００１１】
このようにして装着されたスナップリング３３０と第２ピストン部材３１２との間では、皿ばね３２０が圧縮された状態で軸方向に位置決めされ、該皿ばね３２０の弾性力によって、第２ピストン部材３１２が第１ピストン部材３１１に向かって軸方向に常時押し付けられることで、両ピストン部材３１１，３１２が一体的に連結される。このように一体化された２つのピストン部材３１１，３１２は、油圧室３５０に対する油圧の給排状態に関わらず、常に一体に移動ないし停止する。
【００１２】
なお、このようにして皿ばねとスナップリングを併用して２つの部材を連結する構成は、自動変速機の摩擦締結要素に設けられるピストンに限らず、あらゆる種類の部品に適用され得る。
【００１３】
上記のように皿ばね３２０を軸方向に圧縮変形させながら、該皿ばね３２０とスナップリング３３０を軸方向に重ねて組み付ける場合、何らかの押圧手段３６０を用いて皿ばね３２０を軸方向に圧縮させることで、該皿ばね３２０とストッパ３４０との間にスナップリング３３０を装着するための隙間を確保しながら、スナップリング３３０を装着することになる。
【００１４】
スナップリング３３０の装着には、別途、何らかの押圧手段３７０及び拡径手段３８０が用いられ、スナップリング３３０は、その内径がストッパ３４０の外径以上となるように拡径手段３８０によって拡径されつつ、押圧手段３７０によって軸方向に押し込まれることで、ストッパ３４０を通過したときに、内向きの弾性力によって縮径してストッパ３４０に係合される。
【００１５】
なお、スナップリングを拡径する拡径手段と、スナップリングを軸方向に押し込む押圧手段とを有するスナップリング組付装置は、特許文献１等の種々の文献に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００２−３２６１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、上述の図１７に示す例のようにスナップリングと皿ばねの組み付けにそれぞれ個別の組付手段を用いる場合、押圧手段３６０によって皿ばね３２０に大きな荷重を加えながら、別の押圧手段３７０等を用いてスナップリング３３０を軸方向に押し込むという煩雑な組付作業を強いられることになり、生産効率の向上を図る上で改善の余地がある。
【００１８】
また、皿ばねを圧縮させるための押圧手段と、スナップリングを軸方向に押し込むための別の押圧手段とを備えた１つの組付装置を用いることで生産性の向上を図ることも考えられるが、この場合、上記２つの押圧手段のそれぞれに駆動機構が必要になると共に、２つの駆動機構を連動させるための機構や制御、センシングが必要になる。そのため、組付装置全体の構成が複雑化して、イニシャルコストやランニングコストが高くなると共に、組付装置の大型化を招くことになる。
【００１９】
そこで、本発明は、皿ばねと共にスナップリングを組み付ける作業の効率化を図りつつ、該組み付け作業に用いられる組付装置の簡素化及び小型化を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
前記課題を解決するため、本発明に係るスナップリング組付装置およびスナップリング組付方法は、次のように構成したことを特徴とする。
【００２１】
まず、本願の請求項１に記載の発明は、所定部品にスナップリングを組み付けるスナップリング組付装置であって、
前記所定部品は、皿ばねとスナップリングを用いて互いに連結される第１部材及び第２部材を有するものであり、
前記スナップリング組付装置は、
前記第１部材と、前記第２部材と、前記皿ばねとが、この順で軸方向に重ねられた状態で、前記皿ばねを前記第１部材及び前記第２部材に向かって軸方向に押圧する第１押圧部と、
軸方向において前記皿ばねを挟んで前記第１部材及び前記第２部材とは反対側に位置する前記スナップリングを、前記皿ばねに向かって軸方向に押圧する第２押圧部と、
前記第１押圧部と前記第２押圧部を一体的に軸方向に移動させる駆動機構と、
前記スナップリングの内周部に当接するガイド部と、
前記スナップリングの径方向における前記ガイド部の位置を調整するガイド径調整機構と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、所定部品にスナップリングを組み付けるスナップリング組付装置であって、
前記所定部品は、皿ばねとスナップリングを用いて互いに連結される第１部材及び第２部材を有するものであり、
前記スナップリング組付装置は、
前記第１部材と、前記第２部材と、前記皿ばねとが、この順で軸方向に重ねられた状態で、前記皿ばねを前記第１部材及び前記第２部材に向かって軸方向に押圧する第１押圧部と、
軸方向において前記皿ばねを挟んで前記第１部材及び前記第２部材とは反対側に位置する前記スナップリングを、前記皿ばねに向かって軸方向に押圧する第２押圧部と、
前記第１押圧部と前記第２押圧部を一体的に軸方向に移動させる駆動機構と、を備え、
前記第１押圧部と前記第２押圧部は、互いに対する軸方向の相対位置を調整可能に設けられていることを特徴とする。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、自動変速機の摩擦締結要素に設けられる１つのピストンにスナップリングを組み付けるスナップリング組付装置であって、
前記ピストンは、皿ばねとスナップリングを用いて互いに連結される第１ピストン部材及び第２ピストン部材を有するものであり、
前記スナップリング組付装置は、
前記第１ピストン部材と、前記第２ピストン部材と、前記皿ばねとが、この順で軸方向に重ねられた状態で、前記皿ばねを前記第１ピストン部材及び前記第２ピストン部材に向かって軸方向に押圧する第１押圧部と、
軸方向において前記皿ばねを挟んで前記第１ピストン部材及び前記第２ピストン部材とは反対側に位置する前記スナップリングを、前記皿ばねに向かって軸方向に押圧する第２押圧部と、
前記第１押圧部と前記第２押圧部を一体的に軸方向に移動させる駆動機構と、を備えたことを特徴とする。
【００２５】
また、請求項４に記載の発明は、自動変速機の摩擦締結要素に設けられる１つのピストンにスナップリングを組み付けるスナップリング組付方法であって、
前記ピストンは、皿ばねとスナップリングを用いて互いに連結される第１ピストン部材及び第２ピストン部材を有するものであり、
前記スナップリング組付方法は、
前記第１ピストン部材と、前記第２ピストン部材と、前記皿ばねとを、この順で軸方向の一方側に重ねて配置する準備工程と、
前記準備工程が完了した状態で、第１押圧部と第２押圧部とを有する所定の可動部を軸方向の他方側へ移動させる移動工程と、を備え、
前記移動工程において、
前記皿ばねよりも軸方向の前記一方側に位置する前記スナップリングに前記第２押圧部を押し当てることで、自然状態の前記皿ばねと軸方向にオーバラップする所定位置に向かって前記スナップリングを軸方向に移動させ、
前記スナップリングが前記所定位置に到達する前に、前記第１押圧部を前記皿ばねに押し付けることで、該皿ばねを軸方向に圧縮させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
まず、請求項１〜３に記載の発明に係るスナップリング組付装置によれば、駆動機構によって第１押圧部と第２押圧部が一体的に軸方向に移動されることで、第１押圧部によって皿ばねを押圧しながら、第２押圧部によってスナップリングを押圧することができる。これにより、第１押圧部と第２部材との間で皿ばねを軸方向に圧縮変形させつつ、この圧縮変形により生じた軸方向スペースへスナップリングを軸方向に移動させて、該軸方向スペースを利用してスナップリングを装着できる。このように装着されたスナップリングと第１部材との間に、圧縮状態の皿ばねと第２部材が挟み込まれることで、皿ばねの弾性力によって第２部材が第１部材に向かって軸方向に常時押し付けられた連結状態が得られる。
【００２７】
上記の通り、スナップリングと皿ばねの組み付けは、第１押圧部と第２押圧部の一体的な軸方向移動によって簡単に行うことができ、これにより、組付作業の効率化を図ることができる。また、第１押圧部と第２押圧部の軸方向移動には１つの駆動機構が共用されるため、スナップリング組付装置の簡素化及び小型化を図ることができる。
【００２８】
請求項１に記載の発明によれば、スナップリングの内周部に当接するガイド部の径方向位置がガイド径調整機構によって調整されることで、ガイド部によって拡径状態のスナップリングをガイドしながら、該スナップリングを第２押圧部によって軸方向へ押し動かすことができる。そして、ガイド部によるガイドが終了する軸方向位置までスナップリングが移動されると、スナップリングがその内向きの弾性力によって縮径することを利用して、スナップリングを装着することができる。
【００２９】
請求項２に記載の発明によれば、第１押圧部に対する第２押圧部の相対的な軸方向位置を調整することができるため、その初期の位置精度を高めることができると共に、第１押圧部や第２押圧部の摩耗に応じて、位置調整を適宜行うことができる。そのため、第１押圧部による皿ばねの圧縮変形、及び、第２押圧部によるスナップリングの軸方向移動を常に精度よく行うことができ、皿ばね及びスナップリングの組み付け不良を防止することができる。
【００３０】
請求項３に記載の発明によれば、上記のように簡素化及び小型化されたスナップリング組付装置を用いて、自動変速機の摩擦締結要素のピストンに対するスナップリング及び皿ばねの組み付けを簡単に行うことができる。
【００３１】
また、請求項４に記載の発明に係るスナップリング組付方法では、第２押圧部によって、スナップリングを自然状態の皿ばねと軸方向にオーバラップする所定位置に向かって軸方向に移動させつつ、第１押圧部によって皿ばねを押し付けて軸方向に圧縮させることで、前記所定位置に軸方向スペースを形成し、該軸方向スペースを利用してスナップリングを装着できる。このように装着されたスナップリングと第１ピストン部材との間に、圧縮状態の皿ばねと第２ピストン部材が挟み込まれることで、皿ばねの弾性力によって第２ピストン部材が第１ピストン部材に向かって軸方向に常時押し付けられた連結状態が得られる。
【００３２】
上記のスナップリング及び皿ばねの組み付け動作は、第１押圧部と第２押圧部とを有する可動部の軸方向移動によって簡単に行うことができ、これにより、組付作業の効率化を図ることができる。また、可動部の軸方向移動には１つの駆動機構のみを用いればよいため、スナップリング及び皿ばねの組み付けに用いられる装置全体の簡素化及び小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態に係るスナップリング組付装置を概略的に示す側面図である。
【図２】同装置によってスナップリングと皿ばねが組み付けられるピストンを有する自動変速機のブレーキの一例を示す断面図である。
【図３】変速機ケース内にピストンと皿ばねがセットされた状態を示す断面図である。
【図４】図１に示す装置の昇降ヘッドを示す断面図である。
【図５】同昇降ヘッドのホルダ部及びガイド径調整機構を示す底面図である。
【図６】ガイド径が拡大された状態を示す図５と同様の底面図である。
【図７】ガイド径が拡大された状態を示す図４と同様の断面図である。
【図８】昇降ヘッドのホルダの下降が完了し、ヘッド本体の下降が継続している状態を示す図４と同様の断面図である。
【図９】図８に示す状態における要部を拡大した断面図である。
【図１０】第１押圧部による下方への押し込みによって、スナップリングがホルダから外されて下方へ移動される状態を示す図９と同様の断面図である。
【図１１】第２押圧部が皿ばねに当接する位置までヘッド本体が下降した状態を示す図９と同様の断面図である。
【図１２】皿ばねが軸方向に圧縮変形されて、スナップリングを装着するための軸方向スペースが生じた状態を示す図９と同様の断面図である。
【図１３】スナップリングの取付状態の確認に用いられる確認用治具を示す底面図である。
【図１４】同確認用治具を示す図１３のＡ−Ａ線断面図である。
【図１５】同確認用治具の使用例を示す断面図である。
【図１６】本発明の変形例に係るスナップリング組付装置の要部を示す断面図である。
【図１７】皿ばねとスナップリングを用いて２つのピストン部材を連結させる構成として考えられる連結構造の一例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
【００３５】
［スナップリング組付装置の全体構成］
図１は、本実施形態に係るスナップリング組付装置１（以下、単に「組付装置１」ともいう）を示している。なお、以下の説明において、組付装置１の「正面側」とは、組付装置１を用いて組付作業を行う作業者が位置する側を意味し、その反対側を組付装置１の「背面側」という。
【００３６】
本実施形態において、組付装置１は、図２に示すような自動変速機のブレーキ２０５に用いられるピストン（ブレーキピストン）２１０に、スナップリング２３０を皿ばね２２０と共に組み付けるものである。ピストン２１０は、第１ピストン部材２１１と第２ピストン部材２１２で構成されるものであり、これらのピストン部材２１１，２１２は、組付装置１によって組み付けられるスナップリング２３０と皿ばね２２０によって一体的に連結される。ブレーキ２０５のより詳細な構成については、後に説明する。
【００３７】
ただし、組付装置１によってスナップリング２３０と皿ばね２２０が組み付けられる被組付部品は、ブレーキピストンに限られるものでなく、スナップリングと皿ばねを用いて一体的に連結される２つの部材からなるものであれば、種々の被組付部品に組付装置１を適用可能である。
【００３８】
図１に示すように、組付装置１は、架台２、駆動機構１１、及び昇降ヘッド４０を備えており、後に詳述するように、駆動機構１１によって昇降ヘッド４０を下降させる動作によって、スナップリング２３０及び皿ばね２２０（図２等参照）の組み付けが行われる。
【００３９】
架台２は、組付装置１の設置面９９上に載置される土台部３と、土台部３から上方に延びる立ち上がり部４と、立ち上がり部４の上端部に固定された天板部５と、上下方向において土台部３と天板部５との間に配置された中間プレート部６とを備えている。中間プレート部６は、上下方向に延びる複数の支柱７を介して天板部５に吊り下げ支持されている。
【００４０】
土台部３の上面には支持台３０が設けられており、支持台３０には、被組付部品であるピストン２１０（図２参照）を収容する変速機ケース２００が載置される。
【００４１】
土台部３には、上下方向に延びる可動ロッド３４を有する芯出し機構３２が取り付けられている。芯出し機構３２は、例えばエアシリンダで構成されており、可動ロッド３４を上下方向にスライド駆動可能となっている。芯出し機構３２の停止時において、可動ロッド３４の上端は、支持台３０の上面よりも下方に配置され、芯出し機構３２が作動すると、可動ロッド３４が支持台３０を貫通して上方へ軸方向移動する。このようにして支持台３０の上方に配置された可動ロッド３４の上端部は、後述のガイド径調整機構９０の芯出しに用いられる。
【００４２】
土台部３の正面側には、組付装置１の動作を開始するための操作部３６が設けられている。立ち上がり部４の背面側には、動力回路と制御回路が設けられた制御盤１０が配設されている。架台２には、組付装置１の動作中における所定エリアへの作業者等の侵入を検知するエリアセンサ３８が取り付けられている。エリアセンサ３８は、例えば天板部５に取り付けられた投光部３８ａと、例えば土台部３に取り付けられた受光部３８ｂとを備えている。また、架台２には、種々の操作や上方の入力を行うための操作盤（図示せず）が更に取り付けられてもよい。
【００４３】
駆動機構１１は、駆動源としてのモータ１２と、上下方向に延びる昇降ロッド１６と、モータ１２から出力された動力を昇降ロッド１６に伝達する動力伝達機構１４とを備えている。モータ１２と駆動機構１１は、例えば天板部５に支持されており、昇降ロッド１６の上端側は、例えば、天板部５に支持されたシリンダ１８に軸方向移動可能に収容されている。
【００４４】
動力伝達機構１４は、モータ１２の回転運動を上下方向に沿った並進運動に変換して、昇降ロッド１６に動力を伝達するように構成されている。これにより、昇降ロッド１６は、モータ１２の作動時に軸方向に移動する。昇降ロッド１６の移動方向は、モータ１２の回転方向に応じて切り換えられる。また、動力伝達機構１４は、モータ１２から入力された回転数を減速させ、これによってトルクが増大された回転運動を並進運動に変換するように構成されている。これにより、昇降ロッド１６の下降時に大きな加圧力が得られる。
【００４５】
昇降ロッド１６は、中間プレート部６を貫通しており、中間プレート部６よりも下方に配置された昇降ヘッド４０に、昇降ロッド１６の下端が固定されている。これにより、昇降ヘッド４０は、モータ１２の作動によって昇降ロッド１６と共に軸方向に移動する。
【００４６】
昇降ヘッド４０には、支持プレート２０が固定されており、支持プレート２０には、上下方向に延びる複数のガイドロッド２２が固定されている。ガイドロッド２２は、支持プレート２０から上方に延びて、中間プレート部６と、該中間プレート部６に設けられたボス部２４とを上下方向に貫通している。ガイドロッド２２の上端にはストッパ２３が設けられており、該ストッパ２３がボス部２４の上端に係合することで、ガイドロッド２２の抜け止めが果たされる。昇降ヘッド４０が軸方向移動を行うときは、複数のガイドロッド２２がボス部２４に案内されながら軸方向に移動することで、昇降ヘッド４０の傾きが抑制される。
【００４７】
［自動変速機のブレーキ］
昇降ヘッド４０の構成及び動作の説明を行う前に、上述した自動変速機のブレーキ２０５の構成について説明する。
【００４８】
図２に示すように、ブレーキ２０５は、変速機ケース２００内において変速機構の軸心上に配置された被制動回転部材（図示せず）に係合された摩擦板２６１と、変速機ケース２００に係合された摩擦板２６２とを備え、これらの摩擦板２６１，２６２は軸方向に交互に配置されている。
【００４９】
ブレーキ２０５は、締結時の応答性向上のためのクラッチクリアランス調整機能を有するタンデムピストン式のものであり、締結用ピストン２１４とクリアランス調整用ピストン２１０とを備えている。クリアランス調整用ピストン２１０は、変速機ケース２００に設けられたピストンシリンダ２００ｃ内に軸方向に移動可能に嵌合されており、締結用ピストン２１４は、クリアランス調整用ピストン２１０に対して軸方向移動可能に嵌合されている。これにより、ピストンシリンダ２００ｃ内において、クリアランス調整用ピストン２１０の背部（図２の右側）にクリアランス調整用の油圧室２５０が形成され、締結用ピストン２１４の背部（図２の右側）に締結用の油圧室２５２が形成されている。
【００５０】
クリアランス調整用ピストン２１０は、第１ピストン部材２１１と第２ピストン部材２１２とで構成されている。クリアランス調整用の油圧室２５０は、第１ピストン部材２１１とピストンシリンダ２０３ｃとの間に形成されている。
【００５１】
第１ピストン部材２１１は、軸方向の一方側（図２の右側）からピストンシリンダ２００ｃに位置決めされる第１被位置決め部２１１ａを備えている。第１ピストン部材２１１には、第１被位置決め部２１１ａから軸方向の他方側（図２の左側）に間隔を空けて配置された環状のストッパ２４０が例えば溶接により固定されている。第１ピストン部材２１１の外周部と内周部にはそれぞれシール部材２０１，２０３が取り付けられており、これらのシール部材２０１，２０３によって、クリアランス調整用の油圧室２５０の油密性が確保されている。
【００５２】
第２ピストン部材２１２は、第１被位置決め部２１１ａの軸方向他方側に重ねられることで該第１被位置決め部２１１ａを介してピストンシリンダ２００ｃに位置決めされる第２被位置決め部２１２ａを備えている。第２被位置決め部２１２ａは、第２ピストン部材２１２の内周端部に設けられている。
【００５３】
第２ピストン部材２１２の外周部には、径方向外側に突出するばね受け部２１２ｂが一体に設けられている。ばね受け部２１２ｂは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。ばね受け部２１２ｂは、変速機ケース２００側に取り付けられたばね受け部材２７２に対して軸方向一方側（図２の右側）に対向配置されており、これらのばね受け部２１２ｂとばね受け部材２７２との間に、軸方向に伸縮可能なリターンスプリング２７０が介装されている。
【００５４】
また、第２ピストン部材２１２の外周部にはシール部材２０２が取り付けられており、該シール部材２０２と、第１ピストン部材２１１の外周部のシール部材２０２とによって、締結用の油圧室２５２に連通する油路部２５４の油密性が確保されている。
【００５５】
クリアランス調整用ピストン２１０の外周部には、軸方向に並ぶ２つのシール部材２０１，２０２が取り付けられている。これらのシール部材２０１，２０２は、第１及び第２ピストン部材２１１，２１２に分割して設けられているため、変速機ケース２００に第１ピストン部材２１１をセットするとき、及びそのセットが完了したとき、その外周部のシール部材２０１を軸方向から視認することができ、第２ピストン部材２１２のセット時及びセット完了後にも外周部のシール部材２０２を軸方向から視認することができる。なお、第２ピストン部材２１２において、ばね受け部２１２ｂが設けられた周方向位置では、シール部材２０２がばね受け部２１２ｂの奥側に隠れて見えないが、その他の周方向位置においてシール部材２０２の状態を視認できる。
【００５６】
第１ピストン部材２１１と第２ピストン部材２１２は、皿ばね２２０及びスナップリング２３０を介して一体に連結されている。スナップリング２３０は、第１ピストン部材２１１に固定されたストッパ２４０の軸方向一方側（図２の右側）に係合されている。スナップリング２３０は、自然状態での内径がストッパ２４０の外径よりも小さく、自然状態に比べて拡径された状態で装着されている。
【００５７】
皿ばね２２０は、軸方向に圧縮変形された状態で、第２ピストン部材２１２の第２被位置決め部２１２ａとスナップリング２３０との間に介装されている。これにより、皿ばね２２０の弾性力によって第２被位置決め部２１２ａが第１被位置決め部２１１ａに常時押し付けられることで、第１ピストン部材２１１と第２ピストン部材２１２が一体化されている。
【００５８】
以上のように構成されたブレーキ２０５が締結されるときは、まずクリアランス調整用の油圧室２５０に油圧が供給されることで、クリアランス調整用ピストン２１０が締結用ピストン２１４と共に、両ピストン２１０，２１４の位置関係を保持しながら、リターンスプリング２７０の付勢力に抗してストッパ２７４に当接するまで図の左側にストロークする。これにより、締結用ピストン２１４は、摩擦板２６１，２６２を押圧することなく該摩擦板２６１，２６２に接した状態もしくはほぼ接した状態、即ち、クラッチクリアランスが小さな締結準備状態（小クリアランス状態）となる。
【００５９】
そして、この締結準備状態で締結用の油圧室２５２に油圧が供給されることで、締結用ピストン２１４は、既に締結のためのストロークがほぼ終了しているから、図の左側へ僅かにストロークするだけで、油圧の供給とほぼ同時に摩擦板２６１，２６２を押圧する。これにより、摩擦板２６１，２６２が応答性良く締結されることになる。
【００６０】
なお、図２では、便宜上、最も右側の摩擦板２６２と締結用ピストン２１４との間に、摩擦板２６１，２６２間のクリアランスが集中するように図示されているが、実際には、隣接する摩擦板２６１，２６２間にクリアランスは分散される。
【００６１】
以上のようなブレーキ２０５の構成により、ブレーキ２０５の解放状態では大クリアランス状態となることで、潤滑油の粘性による回転抵抗が抑制され、締結時には、小クリアランス状態で締結用ピストン２１４が作動することで、緻密で応答性の良い締結制御が可能となる。
【００６２】
組付装置１を用いてクリアランス調整用ピストン２１０へのスナップリング２３０及び皿ばね２２０の組み付けを行うときは、図３に示すように、先ず、組付装置１の支持台３０上に変速機ケース２００を載置する。変速機ケース２００の載置は、ピストンシリンダ２００ｃが上方に開放するような姿勢、具体的には、トルクコンバータ（図示せず）との合わせ面２００ａが支持台３０に対向し、反対側の開口端部２００ｂが上方に配置されるような姿勢で行われる。
【００６３】
続いて、支持台３０上に載置された変速機ケース２００内に、予めストッパ２４０が固定された第１ピストン部材２１１、第２ピストン部材２１２、及び皿ばね２２０をこの順でセットする。第１ピストン部材２１１、第２ピストン部材２１２、及び皿ばね２２０は、上方から変速機ケース２００内に挿入されて、軸方向に差し込まれることで変速機ケース２００のピストンシリンダ２００ｃにセットされる。
【００６４】
第１ピストン部材２１１をセットするときは、その外周部及び内周部に取り付けられたシール部材２０１，２０３（図２参照）のまくれやねじれ、損傷等が生じないように、軸方向上側からの目視によってシール部材２０１，２０３の状態を確認しながら第１ピストン部材２１１をピストンシリンダ２００ｃにセットする。このセットが完了したときも、軸方向上側からの目視によってシール部材２０１，２０３の状態を確認する。シール部材２０１，２０３にめくれ等が生じたときは、第１ピストン部材２１１をセットし直す。
【００６５】
第１ピストン部材２１１上に第２ピストン部材２１２をセットするとき及びセット完了時も、その外周部に取り付けられたシール部材２０２（図２参照）の状態を軸方向上側からの目視によって確認する。シール部材２０２にめくれ等が生じたときは、第２ピストン部材２１２をセットし直す。
【００６６】
皿ばね２２０は、内周部に比べて外周部が下方に配置される姿勢で、第２ピストン部材２１２の第２被位置決め部２１２ａ（図２参照）上に仮置きされる。皿ばね２２０の内径は、ストッパ２４０の外径よりも大きいため、皿ばね２２０は、ストッパ２４０の径方向外側を通ることでストッパ２４０に干渉することなく仮置きされる。
【００６７】
以上のように変速機ケース２００内にセットされた第１ピストン部材２１１、第２ピストン部材２１２、皿ばね２２０、及び第１ピストン部材２１１に固定されたストッパ２４０の軸心は、組付装置１の後述するホルダ７０（図４参照）に保持されるスナップリング２３０の軸心に一致するように配置される。この状態で組付装置１を作動させることで、第１ピストン部材２１１及び第２ピストン部材２１２に対するスナップリング２３０及び皿ばね２２０の組み付けが行われる。スナップリング２３０及び皿ばね２２０の具体的な組み付け動作については後に説明する。
【００６８】
［昇降ヘッドの構成］
続いて、図４〜図１２を参照しながら、組付装置１の昇降ヘッド４０の構成について説明する。
【００６９】
図４に示すように、昇降ヘッド４０は、昇降ロッド１６に固定されたベース部４２を備えている。ベース部４２は、昇降ロッド１６の軸心Ｌ１上に配置された筒状部４３と、筒状部４３の上端開口を塞ぐカバー部４６とを備えている。
【００７０】
筒状部４３の下端近傍部には、径方向外側に突出した外側フランジ部４４が一体に設けられている。外側フランジ部４４には、該外側フランジ部４４を上下方向に貫通するボルト挿通穴４４ａが周方向に間隔を空けて複数設けられ、ボルト挿通穴４４ａが設けられた周方向位置において、外側フランジ部４４の上面にはナット５８が溶接されている。各ナット５８には、上側からボルト５９がねじ込まれ、該ボルト５９の下端側は、ボルト挿通穴４４ａを通って外側フランジ部４４の下側へ出没可能とされている。
【００７１】
筒状部４３の下端部には、径方向内側に突出した内側フランジ部４５が一体に設けられている。内側フランジ部４５は、外側フランジ部４４よりも下側に配置されている。内側フランジ部４５には、該内側フランジ部４５を上下方向に貫通するねじ穴４５ａが周方向に間隔を空けて複数設けられている。
【００７２】
カバー部４６は、例えば円板状とされており、カバー部４６の中央部には貫通穴４７が設けられている。カバー部４６の上面には、昇降ロッド１６の下端部と、支持プレート２０の下面とが接合されている。昇降ロッド１６は、例えば筒状部材で構成されており、昇降ロッド１６の下端に設けられた内向きのフランジ部１６ａが、カバー部４６の貫通穴４７の周縁部に接合されている。
【００７３】
また、昇降ヘッド４０は、上記のように変速機ケース２００内にセットされた皿ばね２２０を下側に向かって軸方向に押圧する第１押圧部５５と、後述するホルダ７０に保持されたスナップリング２３０を下側に向かって軸方向に押圧する第２押圧部６５とを備えている。
【００７４】
第１押圧部５５は第１押圧部材５０に設けられ、第２押圧部６５は第２押圧部材６０に設けられている。第１押圧部材５０は、ベース部４２の外側フランジ部４４の下方に対向配置されるフランジ部５１と、該フランジ部５１の内縁部から下方に延びる第１円筒部５２とを備えている。第２押圧部材６０は、ベース部４２の内側フランジ部４５の下面に重ねて配置されるフランジ部６１と、該フランジ部６１の外縁部から下方に延びる第２円筒部６２とを備えている。
【００７５】
第２押圧部材６０のフランジ部６１には、複数のボルト挿通穴６３が周方向に間隔を空けて設けられている。フランジ部６１は、ボルト挿通穴６３に下側から差し込まれて内側フランジ部４５のねじ穴４５ａにねじ込まれるボルト６９によって、内側フランジ部４５に締結される。これにより、第２押圧部材６０はベース部４２に一体に連結されている。
【００７６】
第２押圧部６５は、第２押圧部材６０の第２円筒部６２における環状の下端面で構成されている。第２押圧部材６０には、第２円筒部６２を厚み方向に貫通する複数のねじ穴６４が周方向に間隔を空けて設けられている。
【００７７】
第１押圧部５５は、第１押圧部材５０の第１円筒部５２における環状の下端面で構成されている。第１円筒部５２における径方向外側の下端コーナ部には切欠部５３が設けられており、これにより、第１円筒部５２の下端部が小径化されている。
【００７８】
第１円筒部５２は、第２円筒部６２の外側に嵌合されており、第１円筒部５２の内周面に第２円筒部６２の外周面が当接している。第１円筒部５２には、該第１円筒部５２を厚み方向に貫通する複数のボルト挿通穴５４が周方向に間隔を空けて設けられている。該ボルト挿通穴５４は、上下方向に延びる長穴で構成されている。ボルト挿通穴５４には、径方向外側からボルト５７が差し込まれ、該ボルト５７の先端部が第２円筒部６２のねじ穴６４にねじ込まれることで、第１円筒部５２が第２円筒部６２に締結される。これにより、第１押圧部材５０が第２押圧部材６０を介してベース部４２に一体に連結される。
【００７９】
上記のようにボルト挿通穴５４が長穴で構成されていることにより、第１押圧部材５０は、ベース部４２及び第２押圧部材６０に対して軸方向に位置調整可能とされている。ベース部４２及び第２押圧部材６０に対する第１押圧部材５０の位置決めは、ベース部４２のナット５８にねじ込まれて外側フランジ部４４の下面から下側に突出したボルト５９の下端部に第１押圧部材５０のフランジ部５１の上面を押し当てることで行う。したがって、ナット５８に対してボルト５９を螺進又は螺退させて外側フランジ部４４から下方へのボルト５９の突出量を調整することで、ベース部４２及び第２押圧部材６０に対する第１押圧部材５０の軸方向位置を調整することができる。
【００８０】
第１押圧部５５は、第２押圧部６５よりも下側に配置されている。上記のように第２押圧部材６０の軸方向位置が調整されることで、第１押圧部５５と第２押圧部６５は、互いに対する軸方向の相対位置が調整可能とされている。したがって、第１押圧部５５から第２押圧部６５までの軸方向距離を所定距離に精度よく調整できる。また、第１円筒部５２や第２円筒部６２の下端が摩耗することによって、第１押圧部５５や第２押圧部６５の軸方向位置が上方にずれた場合に、軸方向における第１押圧部５５と第２押圧部６５との間の相対位置を適宜調整できる。
【００８１】
さらに、第１押圧部５５又は第２押圧部６５の一方に過度の摩耗や損傷が生じた場合は、第１押圧部５５と第２押圧部６５が別部材５０，６０に設けられていることにより、第１押圧部材５０又は第２押圧部材６０の一方のみを新品に交換すればよい。
【００８２】
さらに、昇降ヘッド４０は、スナップリング２３０の内周部に当接するガイド部材７２を有するホルダ７０と、スナップリング２３０の径方向におけるガイド部材７２の位置を調整するガイド径調整機構９０と、ホルダ７０及びガイド径調整機構９０を昇降ロッド１６に連結させる連結機構８０とを備えている。
【００８３】
連結機構８０は、ベース部４２のカバー部４６の下方に間隔を空けて対向配置された対向プレート８４と、対向プレート８４から上方に延びる連結ロッド８２とを備えている。対向プレート８４は、例えば円形のプレートであり、ベース部４２の筒状部４３内に収容されている。連結ロッド８２は、昇降ロッド１６の軸心Ｌ１上に配置されており、カバー部４６の貫通穴４７に挿通されてカバー部４６を上下方向に貫通している。連結ロッド８２の上端は、昇降ロッド１６の内部に配置されている。連結ロッド８２の上端には、昇降ロッド１６のフランジ部１６ａに上側から係合するフランジ８３が設けられており、この係合によって、連結ロッド８２の上端部が昇降ロッド１６の下端部に連結されている。
【００８４】
連結ロッド８２は、その上端のフランジ８３と昇降ロッド１６のフランジ部１６ａとの係合によって昇降ロッド１６から下方への抜け止めが果たされつつ、昇降ロッド１６に対する上方への相対移動が可能となっている。昇降ロッド１６に対する連結ロッド８２の軸方向への相対移動に応じて、カバー部４６と対向プレート８４との間の上下方向距離は変化する。
【００８５】
連結ロッド８２の外側にはコイルスプリング８６が嵌合されている。コイルスプリング８６は、対向プレート８４の上面からカバー部４６の下面にかけて上下方向に沿って配置されている。コイルスプリング８６は、カバー部４６と対向プレート８４との間の上下方向距離に応じて軸方向に伸縮可能とされている。
【００８６】
連結機構８０の対向プレート８４の下側には、ガイド径調整機構９０を介してホルダ７０が連結されている。
【００８７】
ガイド径調整機構９０は、例えば、対向プレート８４の下面に固定されたエアシリンダ９１を備えている。エアシリンダ９１は、上下方向にスライド移動可能なピストン９２と、該ピストン９２と一体に上下方向に移動するカム９４とを備えている。ピストン９２及びカム９４は、昇降ロッド１６の軸心Ｌ１上に配置されている。カム９４は、ピストン９２に一体に設けられているが、別体のカム９４がピストン９２に固定されてもよい。エアシリンダ９１の停止時において、ピストン９２及びカム９４は所定の上下方向範囲の最上端に位置しており、エアシリンダ９１の作動によって、ピストン９２及びカム９４は下方へ軸方向移動する。
【００８８】
また、ガイド径調整機構９０は、径方向にスライド移動可能な複数の可動部材９６を備えている。可動部材９６は、周方向に間隔を空けて例えば３つ設けられている（図５及び図６参照）。各可動部材９６は、その径方向内側端部においてカム９４に係合されており、カム９４の上下動に応じて可動部材９６が径方向にスライド移動するようになっている。カム９４がその所定上下方向範囲の最上端に位置するとき、可動部材９６は、その所定径方向範囲の最も内側に位置し（図４及び図５参照）、カム９４がその所定上下方向範囲の最下端に位置するとき、可動部材９６は、その所定径方向範囲の最も外側に位置する（図６及び図７参照）。
【００８９】
図４及び図５に示すように、ホルダ７０のガイド部材７２は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。ガイド部材７２は、ガイド径調整機構９０の可動部材９６と同じ個数設けられており、各ガイド部材７２は、対応する可動部材９６に固定されている。これにより、ガイド部材７２は、可動部材９６と共に径方向に移動可能となっている。ガイド部材７２は、昇降ロッド１６の軸心Ｌ１から径方向外側に延びるように設けられている。ガイド部材７２は、第２押圧部材６０の第２円筒部６２の内側に収容されている。
【００９０】
ガイド部材７２の外周部には、下側に突出した突出部７３が設けられている。組付装置１の初期状態（作動前の状態）において、突出部７３は、第１円筒部５２及び第２円筒部６２の下端よりも下方へ突出して配置されている。
【００９１】
突出部７３の径方向外側の下端コーナ部には段状の切り欠きが設けられており、これにより、図５及び図９に示すように、ガイド部材７２の外周面は、第１外周面部７２ａと、第１外周面部７２ａの下側かつ径方向内側に配置される第２外周面部７２ｂと、第１外周面部７２ａの下端と第２外周面部７２ｂの上端とを繋ぐ庇面部７２ｃとを備えている。第１外周面部７２ａ及び第２外周面部７２ｂの各径方向位置は、軸方向の全長に亘って均一とされている。庇面部７２ｃは、水平方向に沿って配置されている。また、組付装置１の初期状態（作動前の状態）において、庇面部７２ｃは、上記の第２押圧部６５よりも下側に配置されている。
【００９２】
図４及び図５に示すように、各突出部７３にはボールプランジャ７５が取り付けられている。ボールプランジャ７５の外周面にはねじが切られており、ボールプランジャ７５は、突出部７３の径方向内側の面に固定されたナット７４にねじ込まれることで突出部７３に取り付けられている。ボールプランジャ７５は、ボール７６とスプリング７７を備えている。スプリング７７は、径方向に沿って伸縮可能に配置されており、その一端においてボールプランジャ７５の内部に固定され、他端においてボール７６に固定されている。
【００９３】
図５及び図９に示すように、スプリング７７の自然状態において、ボール７６は、その一部がガイド部材７２の第２外周面部７２ｂから外側に突出するように設けられている。また、ボール７６は、庇面部７２ｃの下側近傍に配設されており、第１外周面部７２ａよりも径方向内側に配置されている。
【００９４】
そして、スナップリング２３０は、各ガイド部材７２の庇面部７２ｃとボール７６とによって上下両側から挟み込まれることで、ホルダ７０に保持される。ホルダ７０へのスナップリング２３０の装着は、ガイド部材７２が最も径方向内側に位置する状態、すなわち、ガイド径調整機構９０によってガイド径が最も小さくなるように調整されている状態で行われる。
【００９５】
具体的には、先ず、各ガイド部材７２の第２外周面部７２ｂの外側にスナップリング２３０を下側から差し込んで、第２外周面部７２ｂに沿ってスナップリング２３０を上方へスライドさせる。スナップリング２３０がボール７６を通過するとき、ボール７６は、スプリング７７による径方向外側への付勢力に抗してスナップリング２３０によってボールプランジャ７５の内部へ押し込まれ、スナップリング２３０がボール７６よりも上側に装着されると、ボール７６の一部が第２外周面部７２ｂよりも外側に突出して、庇面部７２ｃとの間でスナップリング２３０を保持する。
【００９６】
スナップリング２３０の装着時において、ボール７６の中心が設けられた周方向位置では、軸心Ｌ１から第２外周面部７２ｂまでの径方向寸法は、自然状態のスナップリング２３０の内径と比べて同じか又は僅かに小さいことが好ましく、これにより、自然状態のスナップリング２３０を簡単かつ確実に第２外周面部７２ｂの外側に装着できる。
【００９７】
また、径方向における庇面部７２ｃの寸法は、スナップリング２３０の内周から外周までの径方向寸法よりも小さい。これによって、庇面部７２ｃの下側に保持されたスナップリング２３０は、第１外周面部７２ａよりも外側に突出して配置されることになり、この突出部分を上記の第２押圧部６５によって押圧することができる。
【００９８】
図６及び図７に示すように、上記のガイド径調整機構９０の作動によって、可動部材９６と共にガイド部材７２が径方向外側へ移動すると、ボール７６が設けられた各周方向位置における第２外周面部７２ｂの径方向位置によって規定されるガイド径が拡大されることで、ホルダ７０に保持されたスナップリング２３０は拡径される。
【００９９】
なお、各ガイド部材７２の径方向内側における下端コーナ部には切欠部７８が設けられており、ガイド径を拡大した状態において、切欠部７８の内周面７８ａは、軸心Ｌ１を中心とする所定の円上に配置される。そして、この状態において、上述した芯出し機構３２の可動ロッド３４（図１参照）の上端部が切欠部７８に嵌合され、可動ロッド３４の外周面によって切欠部７８の内周面７８ａが径方向に位置決めされることで、ホルダ７０の芯出しが行うことができる。
【０１００】
［スナップリングの組付方法］
続いて、以上のように構成された組付装置１を用いて、ピストン２１０にスナップリング２３０を皿ばね２２０と共に組み付ける方法について説明する。
【０１０１】
先ず、図１に示すように、組付装置１の支持台３０上に変速機ケース２００を載置する。なお、支持台３０には複数の位置決めピンが設けられることが好ましく、この場合、これらの位置決めピンを、変速機ケース２００に設けられた係合穴に係合させることで、変速機ケース２００を簡単かつ精度よく位置決めすることができる。
【０１０２】
続いて、準備工程として、図２を参照しながら上述したように、変速機ケース２００内に、第１ピストン部材２１１、第２ピストン部材２１２、皿ばね２２０を、下側からこの順で軸方向に重なるようにセットする。
【０１０３】
また、組付装置１のホルダ７０に、スナップリング２３０を上述したように装着する。なお、スナップリング２３０の装着は、変速機ケース２００の位置決めの前、又は、変速機ケース２００内への各部品２１１，２１２，２２０のセットの前に行ってもよい。
【０１０４】
以上の工程が完了した後、操作部３６を操作することで、組付装置１の作動を開始させる。これによって、モータ１２の回転駆動が開始され、昇降ロッド１６が下方へ軸方向に移動される。
【０１０５】
このとき、図７に示すように、昇降ヘッド４０のベース部４２、及び該ベース部４２に固定された第１及び第２押圧部材５０，６０は、昇降ロッド１６と一体に下降する。また、昇降ヘッド４０のホルダ７０は、上記のようにガイド径調整機構９０及び連結機構８０を介して昇降ロッド１６に連結されていることにより、昇降ロッド１６の下方への軸方向移動に伴って下降する。
【０１０６】
また、昇降ロッド１６及び昇降ヘッド４０の下降中において、ガイド径調整機構９０のエアシリンダ９１が作動するように制御される。これにより、ガイド径調整機構９０の可動部材９６と共にホルダ７０のガイド部材７２が径方向外側へスライド移動し、ガイド部材７２の外周部に保持されたスナップリング２３０が拡径される。これにより、スナップリング２３０の内径は、第１ピストン部材２１１に固定されたストッパ２４０の外径以上の所定値となる（図９参照）。
【０１０７】
なお、ガイド径調整機構９０によるスナップリング２３０の拡径は、昇降ロッド１６及び昇降ヘッド４０の下降が開始される前に行われてもよい。
【０１０８】
スナップリング２３０の拡径が完了した後、図８に示すように、ホルダ７０のガイド部材７２の突出部７３の下端がストッパ２４０の上面に当接し、該ストッパ２４０によってホルダ７０のこれ以上の下降が規制される。
【０１０９】
このようにしてホルダ７０及び該ホルダ７０に保持されたスナップリング２３０の下降が停止されたとき、昇降ロッド１６の下方への軸方向移動は継続される。これにより、昇降ヘッド４０のベース部４２は、そのカバー部４６と停止状態の対向プレート８４との間でコイルスプリング８６を軸方向に圧縮させながら、第１押圧部材５０及び第２押圧部材６０と共に下方への軸方向移動を継続する。
【０１１０】
その後、図９に示すように、第２押圧部材６０の下端の第２押圧部６５が停止状態のホルダ７０に保持されたスナップリング２３０に当接すると、スナップリング２３０は、その下方の皿ばね２２０に向かって第２押圧部６５によって軸方向に押圧される。
【０１１１】
これにより、図１０に示すように、スナップリング２３０は、第２押圧部６５によって下方へ軸方向に押し動かされながら、ボールプランジャ７５のボール７６を径方向内側へ押し込み、これにより、ホルダ７０によるスナップリング２３０の保持状態が解除される。
【０１１２】
その後、スナップリング２３０は、第２押圧部６５によってボール７６よりも下側へ押し動かされて、ガイド部材７２の第２外周面部７２ｂに沿って更に下方へ軸方向移動する。このスナップリング２３０の軸方向移動は、自然状態の皿ばね２２０と軸方向にオーバラップする所定位置に向かって行われる。
【０１１３】
この軸方向移動によって第２外周面部７２ｂの下端を通過したスナップリング２３０は、図１０に示すように、ストッパ２４０の外周面に沿って下方への軸方向移動を継続する。なお、このとき、ストッパ２４０の外縁部は、第２外周面部７２ｂと比べて同じ径方向位置か又は僅かに径方向内側に位置しており、これにより、スナップリング２３０の下方への移動がストッパ２４０によって規制されることが防止される。
【０１１４】
このように第２押圧部６５によるスナップリング２３０の下方への移動が行われているとき、スナップリング２３０が前記所定位置に到達する前、すなわちストッパ２４０を通過する前のタイミングで、第２押圧部６５と一体的に軸方向移動している第１押圧部５５が皿ばね２２０に当接する。これにより、第１押圧部５５によって、皿ばね２２０は、その下方の第１ピストン部材２１１第１被位置決め部２１１ａ及び第２ピストン部材２１２の第２被位置決め部２１２ａに向かって軸方向に押圧される。
【０１１５】
図１２に示すように、第１押圧部５５によって押圧された皿ばね２２０は、その外周部が第２被位置決め部２１２ａによって位置決めされていることにより、内周部が下方へ移動するように軸方向に圧縮変形される。これによって、皿ばね２２０とストッパ２４０との間の軸方向間隔が拡大され、スナップリング２３０を装着するための軸方向スペースが形成される。したがって、第１押圧部５５によって皿ばね２２０が圧縮された状態で、第２押圧部６５によって下方へ押し動かされるスナップリング２３０がストッパ２４０を通過したとき、スナップリング２３０は、その内向きの弾性力によって縮径されて、ストッパ２４０の下側に係合される。
【０１１６】
このとき、第１押圧部５５によって皿ばね２２０が圧縮変形された状態においてスナップリング２３０がストッパ２４０よりも下側へ移動できるように、第１押圧部５５と第２押圧部６５との間の軸方向距離は第１の所定値以下であることが好ましい。また、このとき、第２押圧部６５と皿ばね２２０との間にスナップリング２３０が挟まって抜けなくなることが防止されるように、第１押圧部５５と第２押圧部６５との間の軸方向距離は前記第１の所定値よりも小さな第２の所定値以上であることが好ましい。
【０１１７】
その後、第１押圧部５５による皿ばね２２０の押圧が行われている状態で、駆動機構１１（図１参照）に内蔵された荷重センサ（図示せず）によって、所定値以上の荷重が検知されると、スナップリング２３０の装着が完了したとみなされて、モータ１２が停止され、これにより、昇降ロッド１６と一体に軸方向移動していた第１押圧部５５及び第２押圧部６５が停止する。
【０１１８】
また、モータ１２の停止後、所定時間が経過すると、モータ１２は、逆方向に回転駆動されて、昇降ロッド１６が元の位置まで上昇する。これにより、昇降ロッド１６と共に第１押圧部５５が上方へ軸方向移動することで、皿ばね２２０は、その復元力により軸方向に伸長するように変形し、皿ばね２２０の内周部がスナップリング２３０の下側に係合する。したがって、図２に示すような皿ばね２２０とスナップリング２３０の組付け状態となり、このように組み付けられた皿ばね２２０とスナップリング２３０を介して第１ピストン部材２１１と第２ピストン部材２１２が一体的に連結される。
【０１１９】
以上のように、本実施形態によれば、１つの駆動機構１１によって第１押圧部５５と第２押圧部６５が一体的に軸方向に移動されることで、第１押圧部５５によって皿ばね２２０を押圧しながら、第２押圧部６５によってスナップリング２３０を押圧することができる。したがって、簡単な動作でスナップリング２３０と皿ばね２２０を組み付けることができ、これにより、組付作業の効率化を図ることができる。また、第１押圧部５５と第２押圧部６５の軸方向移動に１つの駆動機構１１が共用されるため、組付装置１の簡素化及び小型化を図ることができる。
【０１２０】
［組み付け状態の確認］
組付装置１によるピストン２１０へのスナップリング２３０及び皿ばね２２０の組み付けは変速機ケース２００内で行われるため、その組み付け状態を変速機ケース２００の外側から目視で確認することが難しい。
【０１２１】
そこで、本実施形態では、スナップリング２３０及び皿ばね２２０の組み付け状態の確認に、図１３の底面図及び図１４の断面図に示される確認用治具１００が用いられる。
【０１２２】
確認用治具１００は、円形のプレート部１０２と、該プレート部１０２の上面に例えばボルト１０８で固定された把手部１０９と、プレート部１０２に取り付けられた近接センサ１１０とを備えている。
【０１２３】
プレート部１０２の中央部には例えば円形の開口部１０３が設けられており、これにより、プレート部１０２は環状に形成されている。プレート部１０２の外周部には、下向きに突出した一対の環状突部１０４，１０５が径方向に間隔を空けて設けられている。径方向内側の環状突部１０５は、径方向外側の環状突部１０４の下端よりも下側へ突出している。プレート部１０２の下面には、一対の環状突部１０４，１０５間に環状凹部１０６が形成されている。
【０１２４】
近接センサ１１０は、プレート部１０２の上面に例えば溶接により固定されたナット１１２にねじ込まれている。近接センサ１１０の下端は、環状凹部１０６を臨むように配置されている。近接センサ１１０は、周方向に間隔を空けて複数、例えば３つ設けられている。
【０１２５】
以上のように構成された確認用治具１００を用いて、スナップリング２３０と皿ばね２２０の組み付け状態を確認するときは、スナップリング２３０と皿ばね２２０が組み付けられた変速機ケース２００内に上側から確認用治具１００を挿入して、該確認用治具１００の下面の環状凹部１０６を、第１ピストン部材２１１に固定されたストッパ２４０（図１４の二点鎖線参照）上に載置する。
【０１２６】
このように確認用治具１００がセットされたとき、スナップリング２３０と皿ばね２２０の組み付け状態が正常であれば、スナップリング２３０が全周に亘って環状凹部１０６内に収まり、全ての近接センサ１１０の下端がストッパ２４０の上面に対して所定距離以内に近接配置される。これにより、全ての近接センサ１１０によりストッパ２４０の存在が検知されることで、スナップリング２３０と皿ばね２２０が適切に組み付けられていることを確認できる。
【０１２７】
これに対して、図１５（ａ）に示すようにスナップリング２３０の装着が全周に亘って不完全である場合は、確認用治具１００の外側の環状突部１０４が全周に亘ってスナップリング２３０に干渉することで、確認用治具１００を正しくセットできない。そのため、いずれの近接センサ１１０によってもストッパ２４０が検知されないことにより、スナップリング２３０及び皿ばね２２０の組み付け不良を確認できる。
【０１２８】
また、図１５（ｂ）に示すようにスナップリング２３０の周方向の一部がストッパ２４０に適切に係合されていない場合は、確認用治具１００の外側の環状突部１０４が部分的にスナップリング２３０に干渉することで、確認用治具１００を正しくセットできない。そのため、一部の近接センサ１１０がストッパ２４０を検知できないことにより、スナップリング２３０及び皿ばね２２０の組み付け不良を確認できる。
【０１２９】
以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。
【０１３０】
例えば、上述の実施形態では、自動変速機の摩擦締結要素のピストンを構成する２つのピストン部材がスナップリングと皿ばねを用いて一体に連結される場合において、該スナップリングと皿ばねの組み付けに本発明を適用する例を説明したが、本発明は、あらゆる種類の部材間の連結に用いられるスナップリングと皿ばねの組み付けに適用可能である。
【０１３１】
また、上述の実施形態では、自然状態から拡径されたスナップリングを、その内向きの弾性力を利用して組み付ける例を説明したが、図１６に示す変形例のように、自然状態から縮径されたスナップリングを、その外向きの弾性力を利用して組み付ける場合にも本発明を適用できる。
【０１３２】
図１６に示す変形例に係るスナップリング組付装置１４０では、筒状の第１押圧部材１５０の外側に筒状の第２押圧部材１６０が嵌合されている。また、スナップリング１９４を保持するホルダ１７０は、ボールプランジャ１７５を有し径方向に移動可能な複数のガイド部材１７２を備えているが、これらのガイド部材１７２は、第２押圧部材１６０の外側に配置されており、径方向内側に移動されることでスナップリング１９４を縮径状態で保持可能とされている。
【０１３３】
このようにホルダ１７０によって縮径状態のスナップリング１９４が保持された状態で、第１押圧部材１５０と第２押圧部材１６０が駆動機構（図示せず）によって一体に軸方向に移動されると、先ず、第２押圧部材１６０の下端の第２押圧部１６５によって、スナップリング１９４が軸方向下向きに押圧される。これにより、スナップリング１９４は、その下方に位置する自然状態の皿ばね１９３とオーバラップする所定位置に向かって軸方向に押し動かされる。
【０１３４】
その後、スナップリング１９４が前記所定位置に到達する前のタイミングで、第１押圧部材１５０の下端の第１押圧部１５５によって、皿ばね１９３が軸方向下向きに押圧される。これにより、皿ばね１９３が軸方向に圧縮するように変形されて、スナップリング１９４を装着するための軸方向スペースが形成される。これにより、該軸方向スペースに到達した縮径状態のスナップリング１９４は、その外向きの弾性力によって拡径されて、内向きに開放した周溝１９１ａに嵌り込む。
【０１３５】
最後に、第１押圧部材１５０及び第２押圧部材１６０が一体に上方へ軸方向移動すると、皿ばね１９３の外周部がスナップリング１９４に係合し、第２環状部材１９２とスナップリング１９４との間に圧縮状態で介装される。このようにして組み付けられた皿ばね１９３の弾性力によって、第２環状部材１９２は常に第１環状部材１９１に向かって軸方向に押し付けられ、これにより、皿ばね１９３とスナップリング１９４を介して第１環状部材１９１と第２環状部材１９２とが一体に連結される。
【産業上の利用可能性】
【０１３６】
以上のように、本発明によれば、皿ばねと共にスナップリングを組み付ける作業の効率化を図りつつ、該組み付け作業に用いられる組付装置の簡素化及び小型化を図ることが可能となるから、スナップリングと皿ばねを用いて一体に連結される２つの部品を有するような装置の製造産業分野において好適に利用される可能性がある。
【符号の説明】
【０１３７】
１        スナップリング組付装置
２        架台
１１      駆動機構
１２      モータ（駆動源）
１４      動力伝達機構
１６      昇降ロッド
２２      ガイドロッド
３０      支持台
３２      芯出し機構
４０      昇降ヘッド
５０      第１押圧部材
５２      第１円筒部
５５      第１押圧部
６０      第２押圧部材
６２      第２円筒部
６５      第２押圧部
７０      ホルダ
７２      ガイド部材
７５      ボールプランジャ
８０      連結機構
９０      ガイド径調整機構
１００    確認用治具
１１０    近接センサ
１４０    スナップリング組付装置
１５０    第１押圧部材
１５５    第１押圧部
１６０    第２押圧部材
１６５    第２押圧部
１７０    ホルダ
１９１    第１環状部材（第１部材）
１９２    第２環状部材（第２部材）
１９３    皿ばね
１９４    スナップリング
２００    変速機ケース
２０１    シール部材
２０２    シール部材
２０５    ブレーキ
２１０    クリアランス調整用ピストン（所定部品）
２１１    第１ピストン部材（第１部材）
２１２    第２ピストン部材（第２部材）
２１４    締結用ピストン
２２０    皿ばね
２３０    スナップリング
２４０    ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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