(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納する収納部を複数備えた収納棚と、物品を搬送する搬送装置と、前記搬送装置の作動を制御する制御装置と、を備え、
物品として、複数種類の物品があり、
前記収納棚は、棚前後方向に対して交差する並び方向に並ぶ状態で前記収納部を複数備え、且つ、複数種類の物品を複数の前記収納部に種類別に収納し、
前記収納棚に収納されている物品が複数のオーダー情報に基づいてピッキングされるピッキング設備であって、
複数の前記収納部の夫々が、上下方向に見て棚前後方向に沿って複数の物品が並ぶ列状態で支持する第１支持部を備え、
前記搬送装置として、第１搬送装置と、第２搬送装置と、を備え、
前記第１搬送装置は、複数の前記収納部の夫々に備えられ、且つ、前記列状態の物品を前記棚前後方向の前方向に搬送して物品を前記収納部から１つずつ取り出す第１搬送部を備え、
前記第２搬送装置の搬送先として、前記第２搬送装置の前記前方側に複数の第３支持部が配設され、
前記第２搬送装置は、前記収納棚の前記棚前後方向の前方側に配設されて物品を支持する第２支持部と、前記第２支持部を前記並び方向に移動させる第２駆動部と、前記第２支持部に支持されている物品を前記前方向に搬送する第２搬送部と、を備え、
複数の前記オーダー情報の夫々は、物品の種類及び各種類の物品の数を指定する情報であり、
前記制御装置は、
１つの前記オーダー情報にて指定されている物品のうちで前記収納棚に収納されている物品の全てを、複数の前記第３支持部のうちの１つ又は２つ以上に同時に支持させるべく、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置の作動を制御し、
前記第１搬送部は、前記第２支持部における物品を支持する支持高さより上方に突出する突出部を前記棚前後方向に間隔を空けた状態で複数備え、且つ、前記複数の突出部を移動させて前記列状態の物品を前記前方向に移動させる第１駆動部を備え、
前記収納棚は、棚横幅方向に並ぶ状態で前記収納部を複数備え、
前記収納部は、前記棚横幅方向に隣り合う別の前記収納部との間に、前記収納部に作業者が物品の補充を行うための物品補充用の空間が形成される状態で配設されているピッキング設備。
【請求項２】
物品を収納する収納部を複数備えた収納棚と、物品を搬送する搬送装置と、前記搬送装置の作動を制御する制御装置と、を備え、
物品として、複数種類の物品があり、
前記収納棚は、棚前後方向に対して交差する並び方向に並ぶ状態で前記収納部を複数備え、且つ、複数種類の物品を複数の前記収納部に種類別に収納し、
前記収納棚に収納されている物品が複数のオーダー情報に基づいてピッキングされるピッキング設備であって、
複数の前記収納部の夫々が、上下方向に見て棚前後方向に沿って複数の物品が並ぶ列状態で支持する第１支持部を備え、
前記搬送装置として、第１搬送装置と、第２搬送装置と、を備え、
前記第１搬送装置は、複数の前記収納部の夫々に備えられ、且つ、前記列状態の物品を前記棚前後方向の前方向に搬送して物品を前記収納部から１つずつ取り出す第１搬送部を備え、
前記第２搬送装置の搬送先として、前記第２搬送装置の前記前方側に複数の第３支持部が配設され、
前記第２搬送装置は、前記収納棚の前記棚前後方向の前方側に配設されて物品を支持する第２支持部と、前記第２支持部を前記並び方向に移動させる第２駆動部と、前記第２支持部に支持されている物品を前記前方向に搬送する第２搬送部と、を備え、
複数の前記オーダー情報の夫々は、物品の種類及び各種類の物品の数を指定する情報であり、
前記制御装置は、
１つの前記オーダー情報にて指定されている物品のうちで前記収納棚に収納されている物品の全てを、複数の前記第３支持部のうちの１つ又は２つ以上に同時に支持させるべく、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置の作動を制御し、
棚横幅方向にのみ並ぶ状態で前記収納部を複数備え、且つ、複数の前記収納部に種類別に物品を収納している第２収納棚が設けられ、
前記第２収納棚の前記前方側において前記棚横幅方向に並ぶ状態で複数の第５支持部が配設され、
前記複数の第５支持部は、前記第２収納棚の複数の前記収納部と同数の第５支持部を、前記第２収納棚の複数の前記収納部の夫々の前記前方側に存在する状態で配設され、
前記制御装置が、１つの前記オーダー情報にて指定されている物品のうちで前記第２収納棚に収納されている物品を、前記第５支持部に支持させるべく、前記第１搬送装置の作動を制御するピッキング設備。
【請求項３】
物品を収納する収納部を複数備えた収納棚と、物品を搬送する搬送装置と、前記搬送装置の作動を制御する制御装置と、を備え、
物品として、複数種類の物品があり、
前記収納棚は、棚前後方向に対して交差する並び方向に並ぶ状態で前記収納部を複数備え、且つ、複数種類の物品を複数の前記収納部に種類別に収納し、
前記収納棚に収納されている物品が複数のオーダー情報に基づいてピッキングされるピッキング設備であって、
複数の前記収納部の夫々が、上下方向に見て棚前後方向に沿って複数の物品が並ぶ列状態で支持する第１支持部を備え、
前記搬送装置として、第１搬送装置と、第２搬送装置と、を備え、
前記第１搬送装置は、複数の前記収納部の夫々に備えられ、且つ、前記列状態の物品を前記棚前後方向の前方向に搬送して物品を前記収納部から１つずつ取り出す第１搬送部を備え、
前記第２搬送装置の搬送先として、前記第２搬送装置の前記前方側に複数の第３支持部が配設され、
前記第２搬送装置は、前記収納棚の前記棚前後方向の前方側に配設されて物品を支持する第２支持部と、前記第２支持部を前記並び方向に移動させる第２駆動部と、前記第２支持部に支持されている物品を前記前方向に搬送する第２搬送部と、を備え、
複数の前記オーダー情報の夫々は、物品の種類及び各種類の物品の数を指定する情報であり、
前記制御装置は、
１つの前記オーダー情報にて指定されている物品のうちで前記収納棚に収納されている物品の全てを、複数の前記第３支持部のうちの１つ又は２つ以上に同時に支持させるべく、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置の作動を制御し、
前記収納棚が、上下方向に前記収納部が複数並ぶ収納部列を棚横幅方向に複数並べて構成され、
前記第２支持部は、複数の前記収納部列の夫々に対応して、複数の前記収納部列の夫々の前記前方側に各別に備えられ、
前記第２駆動部は、複数の前記第２支持部を独立して上下方向に移動させるように構成され、
前記第３支持部は、複数の前記第２支持部の夫々に対応して、前記第２支持部の前記前方側に各別に存在する状態で複数備えられているピッキング設備。
【請求項４】
前記第１搬送部は、前記第２支持部における物品を支持する支持高さより上方に突出する突出部を前記棚前後方向に間隔を空けた状態で複数備え、且つ、前記複数の突出部を移動させて前記列状態の物品を前記前方向に移動させる第１駆動部を備え、
前記収納棚は、棚横幅方向に並ぶ状態で前記収納部を複数備え、
前記収納部は、前記棚横幅方向に隣り合う別の前記収納部との間に、前記収納部に作業者が物品の補充を行うための物品補充用の空間が形成される状態で配設されている請求項２又は３記載のピッキング設備。
【請求項５】
複数の前記突出部は、前記棚前後方向に沿う回転軸心を中心として螺旋状に形成された螺旋体の上部にて構成され、
前記第１駆動部は、前記螺旋体を前記回転軸心周りに回転させる請求項１又は４記載のピッキング設備。
【請求項６】
前記制御装置は、
１つの前記オーダー情報にて指定されている物品のうちで前記収納棚に収納されている取出対象の物品が複数存在する場合は、取出対象の複数の物品を前記収納棚から前記第２支持部に支持させた後、その第２支持部に支持されている取出対象の複数の物品を、複数の前記第３支持部のうちの１つ又は２つ以上に支持させるべく、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置の作動を制御する請求項１から５の何れか１項に記載のピッキング設備。
【請求項７】
前記搬送装置として、第３搬送装置と第４搬送装置とを備え、
前記第３搬送装置は、複数の前記第３支持部の夫々に対応して第３搬送部を備え、前記第３搬送部は、対応する前記第３支持部に支持されている物品を第１搬送方向に沿って搬送するように構成され、
前記第４搬送装置は、物品を支持する第４支持部を前記第１搬送方向に対して交差する第２搬送方向に複数並ぶ状態で備え、且つ、複数の前記第４支持部を前記第２搬送方向に沿って移動させる第４駆動部を備え、
前記制御装置は、１つの前記オーダー情報にて指定されている物品のうちで前記第３支持部に支持されている物品を、当該物品を指定した１つの前記オーダー情報に対して割り当てられた第４支持部に支持させるべく、前記第３搬送装置の作動を制御する請求項１から６のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項８】
前記制御装置は、１つの前記オーダー情報にて指定されている物品を、当該オーダー情報以外のオーダー情報にて指定されている物品とは異なる前記第３支持部に支持させる形態で、１つの前記オーダー情報にて指定されている物品のうちで前記収納棚に収納されている物品の全てを、複数の前記第３支持部のうちの１つ又は２つ以上に同時に支持させるべく、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置の作動を制御する請求項７記載のピッキング設備。
【請求項９】
前記制御装置は、１つの前記オーダー情報にて指定されている物品のうちで前記収納棚に収納されている物品の全てを、複数の前記第３支持部のうちの２つ以上に分散して支持させるべく、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置の作動を制御する請求項７記載のピッキング設備。
【請求項１０】
前記第４搬送装置は、前記第４駆動部にてベルトをその長手方向に移動させるベルトコンベヤにて構成され、
複数の前記第４支持部の夫々が、前記ベルトの長手方向で区分されたベルト部分にて構成されている請求項７から９のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を収納する収納部を複数備えた収納棚と、物品を搬送する搬送装置と、前記搬送装置の作動を制御する制御装置と、を備え、物品として、複数種類の物品があり、前記収納棚は、上下方向及び棚横幅方向に並ぶ状態で前記収納部を複数備え、且つ、複数の前記収納部に種類別に物品を収納し、前記収納棚に収納されている物品が複数のオーダー情報に基づいてピッキングされるピッキング設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかるピッキング設備の従来例が、特開２０１１−１７８５４０号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１のピッキング設備では、収納部の夫々に対応して、収納部からピッキングすべき物品の数を示す数量表示器と、収納部からピッキングされたことを検出するピッキング検出手段と、を備えている。
そして、オーダー情報に応じて、ピッキングすべき物品の種類が収納されている収納部（以下、対象の収納部と称する）に対応する数量表示器に、当該ピッキングすべき物品の数が示されるため、作業者は、対象の収納部から数量表示器に示されている数だけ物品を取り出し、その取り出した物品を投入装置上に置く。対象の収納部からピッキングすべき種類の物品の全てがピッキングされたことがピッキング検出装置にて検出されると、次のピッキングすべき種類の物品が収納されている収納部に対応する数量表示器に、当該ピッキングすべき物品の数を示される。
このように、特許文献１のピッキング設備では、作業者が、数量表示器に表示に基づいてピッキングを繰り返し行うことで、複数のオーダー情報にて指定された複数種類の物品のピッキングを行うようになっている。
【０００３】
そして、特許文献１のピッキング設備では、収納部には、傾斜姿勢のフリーローラコンベヤ上に複数の容器を棚前後方向に複数並ぶ状態で収納されており、その複数の容器に物品が収納されている。作業者は、フリーローラコンベヤの前方側端部に位置する容器から物品を取り出すようにしてピッキングを行い、フリーローラコンベヤの前方側端部に位置する容器が空になった場合は、その空になった容器を収納部から取り除いている。このように容器を収納部から取り除くことにより、次の容器が自重によりフリーローラコンベヤの前方側端部に移動するようになっている。
ちなみに、フローラックコンベヤは、棚前後方向に沿って複数のローラを並べて構成されており、小型の物品の場合はローラに引っかかるため、小物の物品を収納するのに適していない。そのため、物品は容器に収容した状態で収納部に収納されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１７８５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のピッキング設備では、ピッキングを行うに伴って空からの容器を収納部から取り除く必要があり、収納部から空の容器を取り除く作業が煩わしく、ピッキングの作業効率が低下していた。
また、取り扱う物品によっては、例えば、物品が冷凍食品である場合は、作業者がピッキングを行う作業環境が低温の環境になる等、作業者がピッキングを行う環境が良好な環境でない場合がある。そのため、ピッキングの自動化が求められている。
【０００６】
そこで、ピッキングの自動化を図るとともにピッキングを効率よく行えるピッキング設備が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るピッキング設備の特徴構成は、物品を収納する収納部を複数備えた収納棚と、物品を搬送する搬送装置と、前記搬送装置の作動を制御する制御装置と、を備え、物品として、複数種類の物品があり、前記収納棚は、棚前後方向に対して交差する並び方向に並ぶ状態で前記収納部を複数備え、且つ、複数種類の物品を複数の前記収納部に種類別に収納し、前記収納棚に収納されている物品が複数のオーダー情報に基づいてピッキングされるピッキング設備において、
複数の前記収納部の夫々が、上下方向に見て棚前後方向に沿って複数の物品が並ぶ列状態で支持する第１支持部を備え、前記搬送装置として、第１搬送装置と、第２搬送装置と、を備え、前記第１搬送装置は、複数の前記収納部の夫々に備えられ、且つ、前記列状態の物品を前記棚前後方向の前方向に搬送して物品を前記収納部から１つずつ取り出す第１搬送部を備え、前記第２搬送装置の搬送先として、前記第２搬送装置の前記前方側に複数の第３支持部が配設され、前記第２搬送装置は、前記収納棚の前記棚前後方向の前方側に配設されて物品を支持する第２支持部と、前記第２支持部を前記並び方向に移動させる第２駆動部と、前記第２支持部に支持されている物品を前記前方向に搬送する第２搬送部と、を備え、複数の前記オーダー情報の夫々は、物品の種類及び各種類の物品の数を指定する情報であり、前記制御装置は、１つの前記オーダー情報にて指定されている物品のうちで前記収納棚に収納されている物品の全てを、複数の前記第３支持部のうちの１つ又は２つ以上に同時に支持させるべく、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置の作動を制御し、前記第１搬送部は、前記第２支持部における物品を支持する支持高さより上方に突出する突出部を前記棚前後方向に間隔を空けた状態で複数備え、且つ、前記複数の突出部を移動させて前記列状態の物品を前記前方向に移動させる第１駆動部を備え、前記収納棚は、棚横幅方向に並ぶ状態で前記収納部を複数備え、前記収納部は、前記棚横幅方向に隣り合う別の前記収納部との間に、前記収納部に作業者が物品の補充を行うための物品補充用の空間が形成される状態で配設されている点にある。
【０００８】
この特徴構成によれば、複数の収納部の夫々には、第１支持部に支持される状態で複数の物品が列状態で収納されている。そして、この列状態で収納されている物品は、第１搬送部にて前方向に搬送されることで、物品を収納部から１つずつ取り出すことができる。よって、物品を容器に収容する形態で収納部に収納する場合のように、ピッキングに伴って収納部から容器を取り除く必要がなくなるため、ピッキングの作業効率を改善できる。
【０００９】
また、物品を搬送する搬送装置として、上述した第１搬送部を備える第１搬送装置に加えて、第２搬送装置が設けられている。
第２搬送装置の第２支持部は、収納棚の前方側に配設されており、第２搬送部を第２駆動部にて複数の収納部が並ぶ並び方向に移動させることで、第２支持部を複数の収納部の夫々に対応する受取位置に移動させることができる。第２支持部を受取位置に位置させることで、第１搬送部にて収納部から取り出された物品を第２支持部にて支持することができる。
また、第２支持部の前方側には複数の第３支持部が配設されており、第２支持部を第２駆動部にて並び方向に移動させることで、第２支持部を複数の第３支持部の夫々に対応する受渡位置に移動させることができる。第２支持部を受渡位置に位置した状態で、第２支持部に支持されている物品を第２搬送部にて搬送することで、第２支持部の前方側に位置する第３支持部に支持させることができる。
このように、収納部に収納されている物品を第１搬送装置にて取り出し、その取り出した物品を第３支持部に支持させるように第２搬送装置にて搬送することができ、ピッキング作業の自動化を図ることができる。
そして、制御装置は、１つのオーダー情報にて指定されている物品のうちで収納棚に収納されている物品の全て（以下、オーダーされた全ての物品と略称する）を、複数の第３支持部のうちの１つ又は２つ以上に同時に支持（以下、同時支持と略称する）させるべく、第１搬送装置及び第２搬送装置の作動を制御する。
ちなみに、オーダーされた全ての物品が第３支持部に同時支持されるように、オーダーされた全ての物品を第２搬送装置にて１回で纏めて搬送してもよく、また、オーダーされた全ての物品を第２搬送装置にて複数回に分けて搬送してもよい。
上述の如く、オーダーされた全ての物品は第３支持部に同時支持されるため、オーダーされた物品を集め易い。つまり、オーダーされた全ての物品が複数回に分けて搬送される場合に、物品が第３支持部に物品が搬送される毎にその搬送された物品を回収して物品を集める場合に比べて、オーダーされた全ての物品が第３支持部に同時支持された物品を集めることで、オーダーされた全ての物品を集め易い。この点においても、ピッキングを効率よく行うことができる。
従って、ピッキング作業の自動化を図るとともにピッキング作業を効率よく行えるピッキング設備を提供できるに至った。
また、この構成によれば、物品を棚前後方向に隣接する一対の突出部の間に位置する状態で、収納部に複数の物品を列状態で収納することができる。このように複数の物品を列状態で収納した状態で、第１駆動部にて複数の突出部を前方向に移動させることで、物品を１つずつ収納部から取り出すことができる。そして、列状態の物品の物品同士の間には突出部が存在することで、列状態の物品の物品同士の間隔を一定に維持しながら前方側に搬送できるので、物品を１つずつ適切に収納部から取り出し易い。
上述の如く、突起部の間に位置する状態で物品を収納すると、この突起部が邪魔となって収納部の後方側から物品を補充し難い。しかし、棚横幅方向で隣り合う別の収納部との間に物品補充用の空間が形成されているため、作業者はこの物品補充用の空間から収納部に対して横側方から容易に補充することができる。
【００１０】
本発明に係るピッキング設備の特徴構成は、物品を収納する収納部を複数備えた収納棚と、物品を搬送する搬送装置と、前記搬送装置の作動を制御する制御装置と、を備え、物品として、複数種類の物品があり、前記収納棚は、棚前後方向に対して交差する並び方向に並ぶ状態で前記収納部を複数備え、且つ、複数種類の物品を複数の前記収納部に種類別に収納し、前記収納棚に収納されている物品が複数のオーダー情報に基づいてピッキングされるピッキング設備において、
複数の前記収納部の夫々が、上下方向に見て棚前後方向に沿って複数の物品が並ぶ列状態で支持する第１支持部を備え、前記搬送装置として、第１搬送装置と、第２搬送装置と、を備え、前記第１搬送装置は、複数の前記収納部の夫々に備えられ、且つ、前記列状態の物品を前記棚前後方向の前方向に搬送して物品を前記収納部から１つずつ取り出す第１搬送部を備え、前記第２搬送装置の搬送先として、前記第２搬送装置の前記前方側に複数の第３支持部が配設され、前記第２搬送装置は、前記収納棚の前記棚前後方向の前方側に配設されて物品を支持する第２支持部と、前記第２支持部を前記並び方向に移動させる第２駆動部と、前記第２支持部に支持されている物品を前記前方向に搬送する第２搬送部と、を備え、複数の前記オーダー情報の夫々は、物品の種類及び各種類の物品の数を指定する情報であり、前記制御装置は、１つの前記オーダー情報にて指定されている物品のうちで前記収納棚に収納されている物品の全てを、複数の前記第３支持部のうちの１つ又は２つ以上に同時に支持させるべく、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置の作動を制御し、棚横幅方向にのみ並ぶ状態で前記収納部を複数備え、且つ、複数の前記収納部に種類別に物品を収納している第２収納棚が設けられ、前記第２収納棚の前記前方側において前記棚横幅方向に並ぶ状態で複数の第５支持部が配設され、前記複数の第５支持部は、前記第２収納棚の複数の前記収納部と同数の第５支持部を、前記第２収納棚の複数の前記収納部の夫々の前記前方側に存在する状態で配設され、前記制御装置が、１つの前記オーダー情報にて指定されている物品のうちで前記第２収納棚に収納されている物品を、前記第５支持部に支持させるべく、前記第１搬送装置の作動を制御する点にある。
【００１１】
この特徴構成によれば、複数の収納部の夫々には、第１支持部に支持される状態で複数の物品が列状態で収納されている。そして、この列状態で収納されている物品は、第１搬送部にて前方向に搬送されることで、物品を収納部から１つずつ取り出すことができる。よって、物品を容器に収容する形態で収納部に収納する場合のように、ピッキングに伴って収納部から容器を取り除く必要がなくなるため、ピッキングの作業効率を改善できる。
また、物品を搬送する搬送装置として、上述した第１搬送部を備える第１搬送装置に加えて、第２搬送装置が設けられている。
第２搬送装置の第２支持部は、収納棚の前方側に配設されており、第２搬送部を第２駆動部にて複数の収納部が並ぶ並び方向に移動させることで、第２支持部を複数の収納部の夫々に対応する受取位置に移動させることができる。第２支持部を受取位置に位置させることで、第１搬送部にて収納部から取り出された物品を第２支持部にて支持することができる。
また、第２支持部の前方側には複数の第３支持部が配設されており、第２支持部を第２駆動部にて並び方向に移動させることで、第２支持部を複数の第３支持部の夫々に対応する受渡位置に移動させることができる。第２支持部を受渡位置に位置した状態で、第２支持部に支持されている物品を第２搬送部にて搬送することで、第２支持部の前方側に位置する第３支持部に支持させることができる。
このように、収納部に収納されている物品を第１搬送装置にて取り出し、その取り出した物品を第３支持部に支持させるように第２搬送装置にて搬送することができ、ピッキング作業の自動化を図ることができる。
そして、制御装置は、１つのオーダー情報にて指定されている物品のうちで収納棚に収納されている物品の全て（以下、オーダーされた全ての物品と略称する）を、複数の第３支持部のうちの１つ又は２つ以上に同時に支持（以下、同時支持と略称する）させるべく、第１搬送装置及び第２搬送装置の作動を制御する。
ちなみに、オーダーされた全ての物品が第３支持部に同時支持されるように、オーダーされた全ての物品を第２搬送装置にて１回で纏めて搬送してもよく、また、オーダーされた全ての物品を第２搬送装置にて複数回に分けて搬送してもよい。
上述の如く、オーダーされた全ての物品は第３支持部に同時支持されるため、オーダーされた物品を集め易い。つまり、オーダーされた全ての物品が複数回に分けて搬送される場合に、物品が第３支持部に物品が搬送される毎にその搬送された物品を回収して物品を集める場合に比べて、オーダーされた全ての物品が第３支持部に同時支持された物品を集めることで、オーダーされた全ての物品を集め易い。この点においても、ピッキングを効率よく行うことができる。
従って、ピッキング作業の自動化を図るとともにピッキング作業を効率よく行えるピッキング設備を提供できるに至った。
また、この構成によれば、第２収納棚における収納部の夫々に対して、第５支持部が支持されている。そのため、第２収納棚の収納部に物品を第１搬送装置にて取り出した場合に、その取り出した物品を第５支持部にて受け止めることで、第５支持部に支持させることができる。よって、第２収納棚の収納部に収納されている物品を迅速に第５支持部に支持されるように搬送することができる。
【００１２】
本発明に係るピッキング設備の特徴構成は、物品を収納する収納部を複数備えた収納棚と、物品を搬送する搬送装置と、前記搬送装置の作動を制御する制御装置と、を備え、物品として、複数種類の物品があり、前記収納棚は、棚前後方向に対して交差する並び方向に並ぶ状態で前記収納部を複数備え、且つ、複数種類の物品を複数の前記収納部に種類別に収納し、前記収納棚に収納されている物品が複数のオーダー情報に基づいてピッキングされるピッキング設備において、
複数の前記収納部の夫々が、上下方向に見て棚前後方向に沿って複数の物品が並ぶ列状態で支持する第１支持部を備え、前記搬送装置として、第１搬送装置と、第２搬送装置と、を備え、前記第１搬送装置は、複数の前記収納部の夫々に備えられ、且つ、前記列状態の物品を前記棚前後方向の前方向に搬送して物品を前記収納部から１つずつ取り出す第１搬送部を備え、前記第２搬送装置の搬送先として、前記第２搬送装置の前記前方側に複数の第３支持部が配設され、前記第２搬送装置は、前記収納棚の前記棚前後方向の前方側に配設されて物品を支持する第２支持部と、前記第２支持部を前記並び方向に移動させる第２駆動部と、前記第２支持部に支持されている物品を前記前方向に搬送する第２搬送部と、を備え、複数の前記オーダー情報の夫々は、物品の種類及び各種類の物品の数を指定する情報であり、前記制御装置は、１つの前記オーダー情報にて指定されている物品のうちで前記収納棚に収納されている物品の全てを、複数の前記第３支持部のうちの１つ又は２つ以上に同時に支持させるべく、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置の作動を制御し、前記収納棚が、上下方向に前記収納部が複数並ぶ収納部列を棚横幅方向に複数並べて構成され、前記第２支持部は、複数の前記収納部列の夫々に対応して、複数の前記収納部列の夫々の前記前方側に各別に備えられ、前記第２駆動部は、複数の前記第２支持部を独立して上下方向に移動させるように構成され、前記第３支持部は、複数の前記第２支持部の夫々に対応して、前記第２支持部の前記前方側に各別に存在する状態で複数備えられている点にある。
【００１３】
この特徴構成によれば、複数の収納部の夫々には、第１支持部に支持される状態で複数の物品が列状態で収納されている。そして、この列状態で収納されている物品は、第１搬送部にて前方向に搬送されることで、物品を収納部から１つずつ取り出すことができる。よって、物品を容器に収容する形態で収納部に収納する場合のように、ピッキングに伴って収納部から容器を取り除く必要がなくなるため、ピッキングの作業効率を改善できる。
また、物品を搬送する搬送装置として、上述した第１搬送部を備える第１搬送装置に加えて、第２搬送装置が設けられている。
第２搬送装置の第２支持部は、収納棚の前方側に配設されており、第２搬送部を第２駆動部にて複数の収納部が並ぶ並び方向に移動させることで、第２支持部を複数の収納部の夫々に対応する受取位置に移動させることができる。第２支持部を受取位置に位置させることで、第１搬送部にて収納部から取り出された物品を第２支持部にて支持することができる。
また、第２支持部の前方側には複数の第３支持部が配設されており、第２支持部を第２駆動部にて並び方向に移動させることで、第２支持部を複数の第３支持部の夫々に対応する受渡位置に移動させることができる。第２支持部を受渡位置に位置した状態で、第２支持部に支持されている物品を第２搬送部にて搬送することで、第２支持部の前方側に位置する第３支持部に支持させることができる。
このように、収納部に収納されている物品を第１搬送装置にて取り出し、その取り出した物品を第３支持部に支持させるように第２搬送装置にて搬送することができ、ピッキング作業の自動化を図ることができる。
そして、制御装置は、１つのオーダー情報にて指定されている物品のうちで収納棚に収納されている物品の全て（以下、オーダーされた全ての物品と略称する）を、複数の第３支持部のうちの１つ又は２つ以上に同時に支持（以下、同時支持と略称する）させるべく、第１搬送装置及び第２搬送装置の作動を制御する。
ちなみに、オーダーされた全ての物品が第３支持部に同時支持されるように、オーダーされた全ての物品を第２搬送装置にて１回で纏めて搬送してもよく、また、オーダーされた全ての物品を第２搬送装置にて複数回に分けて搬送してもよい。
上述の如く、オーダーされた全ての物品は第３支持部に同時支持されるため、オーダーされた物品を集め易い。つまり、オーダーされた全ての物品が複数回に分けて搬送される場合に、物品が第３支持部に物品が搬送される毎にその搬送された物品を回収して物品を集める場合に比べて、オーダーされた全ての物品が第３支持部に同時支持された物品を集めることで、オーダーされた全ての物品を集め易い。この点においても、ピッキングを効率よく行うことができる。
従って、ピッキング作業の自動化を図るとともにピッキング作業を効率よく行えるピッキング設備を提供できるに至った。
また、この構成によれば、複数の収納部列の夫々に対応して第２支持部が各別に備えられている。第２搬送装置は、収納部の並び方向として上下方向に移動させるだけで、第２支持部を複数の収納部の夫々に対応する受取位置に移動させることができる。そのため、第１支持部を上下方向及び棚横幅方向に移動させる場合に比べて、第２搬送装置の構成の簡素化を図ることができる。
また、複数の第２支持部を用いて、複数の収納部列から取り出した複数の物品を同時に搬送することができるため、収納部から取り出した物品を効率よく第３支持部に支持するように搬送できる。
【００１４】
また、前記第１搬送部は、前記第２支持部における物品を支持する支持高さより上方に突出する突出部を前記棚前後方向に間隔を空けた状態で複数備え、且つ、前記複数の突出部を移動させて前記列状態の物品を前記前方向に移動させる第１駆動部を備え、前記収納棚は、棚横幅方向に並ぶ状態で前記収納部を複数備え、前記収納部は、前記棚横幅方向に隣り合う別の前記収納部との間に、前記収納部に作業者が物品の補充を行うための物品補充用の空間が形成される状態で配設されていると好適である。
【００１５】
この構成によれば、物品を棚前後方向に隣接する一対の突出部の間に位置する状態で、収納部に複数の物品を列状態で収納することができる。このように複数の物品を列状態で収納した状態で、第１駆動部にて複数の突出部を前方向に移動させることで、物品を１つずつ収納部から取り出すことができる。そして、列状態の物品の物品同士の間には突出部が存在することで、列状態の物品の物品同士の間隔を一定に維持しながら前方側に搬送できるので、物品を１つずつ適切に収納部から取り出し易い。
上述の如く、突起部の間に位置する状態で物品を収納すると、この突起部が邪魔となって収納部の後方側から物品を補充し難い。しかし、棚横幅方向で隣り合う別の収納部との間に物品補充用の空間が形成されているため、作業者はこの物品補充用の空間から収納部に対して横側方から容易に補充することができる。
【００１６】
また、複数の前記突出部は、前記棚前後方向に沿う回転軸心を中心として螺旋状に形成された螺旋体の上部にて構成され、前記第１駆動部は、前記螺旋体を前記回転軸心周りに回転させると好適である。
この構成によれば、第１搬送部は、螺旋状の螺旋体を回転軸心周りに回転させる構成であるため、例えば、突出部を備えたベルトコンベヤにて第１搬送部を構成する場合に比べて、構成の簡素化を図ることができる。
【００１７】
また、前記制御装置は、１つの前記オーダー情報にて指定されている物品のうちで前記収納棚に収納されている取出対象の物品が複数存在する場合は、取出対象の複数の物品を前記収納棚から前記第２支持部に支持させた後、その第２支持部に支持されている取出対象の複数の物品を、複数の前記第３支持部のうちの１つ又は２つ以上に支持させるべく、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置の作動を制御すると好適である。
この構成によれば、取出対象の物品が複数存在する場合でも、その複数の物品を第２搬送装置にて１回で纏めて搬送することができる。従って、取出対象の物品が複数存在する場合に、その複数の物品を第２搬送装置にて複数回に分けて搬送する場合に比べて、複数の物品を効率よく第３支持部に搬送することができる。
【００１８】
また、前記搬送装置として、第３搬送装置と第４搬送装置とを備え、前記第３搬送装置は、複数の前記第３支持部の夫々に対応して第３搬送部を備え、前記第３搬送部は、対応する前記第３支持部に支持されている物品を第１搬送方向に沿って搬送するように構成され、前記第４搬送装置は、物品を支持する第４支持部を前記第１搬送方向に対して交差する第２搬送方向に複数並ぶ状態で備え、且つ、複数の前記第４支持部を前記第２搬送方向に沿って移動させる第４駆動部を備え、前記制御装置は、１つの前記オーダー情報にて指定されている物品のうちで前記第３支持部に支持されている物品を、当該物品を指定した１つの前記オーダー情報に対して割り当てられた第４支持部に支持させるべく、前記第３搬送装置の作動を制御すると好適である。
【００１９】
この構成によれば、１つのオーダー情報に対して、第４搬送装置の第４支持部が割り当てられ、その第４支持部は、第４駆動部にて棚横幅方向に移動する。そして、第３支持部に支持されている物品は、第３搬送部にて第２搬送方向の搬送下流側に搬送することで、第３支持部に支持されている物品を、その搬送下流側に位置する割り当てられた第４支持部に支持させることができる。
そして、収納棚を複数設けた場合において、１つのオーダー情報にて指定されている物品が複数の収納棚に分散して収納されている場合でも、それら複数の収納棚の夫々において、第１搬送装置と第２搬送装置と第３搬送装置とで、１つのオーダー情報にて指定されている物品を当該オーダー情報に対して割り当てられた第４支持部に支持させることで、上述の如く分散して収納されていた物品を、割り当てられた第４支持部に自動的に集めることができる。
【００２０】
また、前記制御装置は、１つの前記オーダー情報にて指定されている物品を、当該オーダー情報以外のオーダー情報にて指定されている物品とは異なる前記第３支持部に支持させる形態で、１つの前記オーダー情報にて指定されている物品のうちで前記収納棚に収納されている物品の全てを、複数の前記第３支持部のうちの１つ又は２つ以上に同時に支持させるべく、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置の作動を制御すると好適である。
【００２１】
この構成によれば、あるオーダー情報にて指定された物品と、当該オーダー情報とは異なるオーダー情報にて指定された物品とは、異なる第３支持部に支持される。つまり、１つの第３支持部に支持されている物品は、同じオーダー情報にて指定されている物品となる。
そのため、第３支持部に支持されている物品を第４支持部に支持させるべく第３搬送装置の作動を制御するときに、第３支持部に支持されている物品の全てを同じ第４支持部に支持させるように第３搬送装置の作動を制御すればよいため、第３支持部に支持されている物品を複数の第４支持部に分散させて支持させる場合に比べて、第３支持部に支持されている物品を第４支持部に支持させるように容易に搬送でき、第４支持部に異なるオーダー情報にて指定された物品が混在してしまうリスクを低減できる。
【００２２】
また、前記制御装置は、１つの前記オーダー情報にて指定されている物品のうちで前記収納棚に収納されている物品の全てを、複数の前記第３支持部のうちの２つ以上に分散して支持させるべく、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置の作動を制御すると好適である。
【００２３】
この構成によれば、１つのオーダー情報に指定されている物品が複数ある場合は、２つ以上の第３支持部に分散して支持される。そのため、１つのオーダー情報に指定されている物品を１つの第３支持部に纏めて支持する場合に比べて、１つの第３支持部に支持される物品の数を少なくできる。そのため、１つの第３支持部に支持されている物品を第４支持部に支持されるように搬送する場合に、短時間で搬送することができる。
【００２４】
また、前記第４搬送装置は、前記第４駆動部にてベルトをその長手方向に移動させるベルトコンベヤにて構成され、複数の前記第４支持部の夫々が、前記ベルトの長手方向で区分されたベルト部分にて構成されていると好適である。
【００２５】
この構成によれば、第４支持部が、ベルトコンベヤにおけるベルト部分にて構成されている。そのため、例えば、ベルトコンベヤのベルト上にコンテナを載せて、このコンテナを第４支持部とした場合では、物品をコンテナから取り出すに伴って、コンテナをベルトコンベヤから降ろす必要がある。しかし、第４支持部を、ベルトコンベヤにおけるベルト部分にて構成することで、物品をベルト部分から降ろすだけでよくなるので、ピッキングの作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】ピッキング設備の平面図
【図２】ピッキング設備の一部拡大平面図
【図３】ピッキング設備の一部拡大斜視図
【図４】制御ブロック図
【図５】第２搬送部が受取位置に位置する状態を示す斜視図
【図６】第１物品収納棚と搬送装置とを示す側面図
【図７】第１搬送装置と第２搬送装置とを示す斜視図
【図８】第１搬送装置と第２搬送装置とを示す斜視図
【図９】第２搬送装置が受渡位置に位置する状態を示す斜視図
【図１０】第２搬送装置が受渡位置に位置する状態を示す斜視図
【図１１】オーダー情報を示す図
【図１２】オーダー情報Ａにて指定された物品を搬送するときの搬送作用図
【図１３】オーダー情報Ａにて指定された物品を搬送するときの搬送作用図
【図１４】オーダー情報Ｂにて指定された物品を搬送するときの搬送作用図
【図１５】オーダー情報Ｂにて指定された物品を搬送するときの搬送作用図
【図１６】オーダー情報Ｂにて指定された物品を搬送するときの搬送作用図
【図１７】オーダー情報Ｃにて指定された物品を搬送するときの搬送作用図
【図１８】オーダー情報Ｃにて指定された物品を搬送するときの搬送作用図
【図１９】オーダー情報Ｃにて指定された物品を搬送するときの搬送作用図
【図２０】物品を搬送するときの搬送作用図
【図２１】オーダー情報Ａにて指定された物品を搬送するときの搬送作用図
【図２２】オーダー情報Ｂにて指定された物品を搬送するときの搬送作用図
【図２３】オーダー情報Ｃにて指定された物品を搬送するときの搬送作用図
【図２４】オーダー情報Ｃにて指定された物品を搬送するときの搬送作用図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明にかかるピッキング設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ピッキング設備には、物品Ｗを収納する収納部１を複数備えた物品収納棚２と、物品Ｗを搬送する搬送装置３と、搬送装置３にて搬送されている物品Ｗに混入している異物を検出する異物検出装置４と、搬送装置３にて搬送されている物品Ｗを包装する包装装置５と、搬送装置３の作動を制御する制御装置Ｈ（図４参照）と、が備えられている。
また、ピッキング設備には、搬送装置３にて搬送された包装されている物品Ｗを作業者が容器Ｂに収容するための作業エリアＡが設けられている。この作業エリアＡには、容器Ｂを搬送する容器搬送コンベヤ６や、容器Ｂを段積みした状態で移動する台車７等が設けられている。
そして、ピッキング設備において扱われる物品Ｗには、複数種類の物品Ｗがあり、物品収納棚２は、複数種類の物品Ｗを複数の収納部１に種類別に収納している。
【００３２】
制御装置Ｈは、指令される複数のオーダー情報に基づいて、搬送装置３の作動を制御するように構成されている。図１１に示すように、１つのオーダー情報には、オーダーした顧客を示す顧客ＩＤの情報、オーダーした物品Ｗの種類を示す物品ＩＤの情報、及び、オーダーした各種類の物品Ｗの数を示す情報が含まれている。また、複数のオーダー情報には、物品Ｗを出荷する順にオーダーナンバーが振り分けられる。また、制御装置Ｈには、顧客ＩＤと物品Ｗを出荷する出荷先を示す情報とが関連付けた状態で記憶されている。
このように、複数のオーダー情報の夫々は、物品Ｗの種類及び各種類の物品Ｗの数を指定する情報である。
【００３３】
ピッキング設備では、物品収納棚２に収納されている物品Ｗがオーダー情報に基づいてピッキングされて、１つのオーダー情報にて指定された複数個の物品Ｗが１纏まりとなって搬送装置３にて搬送される。そして、１つのオーダー情報にて指定された１纏まりの物品Ｗは、包装装置５にて同じ袋に詰められる。尚、１つのオーダー情報にて指定された物品Ｗの数や種類によっては、２つ以上の袋に分けて詰められる場合がある。また、２つ以上のオーダー情報にて指定された物品Ｗが同じ袋に詰められることはない。また、１つのオーダー情報にて物品Ｗが１つのみ指定される場合がある。
そして、搬送装置３にて搬送された包装されている物品Ｗは、作業エリアＡにおいて作業者にて容器Ｂに梱包され、このように複数の包装されている物品Ｗが梱包された容器Ｂが台車７に複数個段積みされて、ピッキング設備から搬出される。
【００３４】
〔物品収納棚〕
次に、物品収納棚２について説明する。
図２に示すように、ピッキング設備には、物品収納棚２として、第１物品収納棚８と第２物品収納棚９と第３物品収納棚１０とが備えられている。これら第１物品収納棚８と第２物品収納棚９と第３物品収納棚１０とは、棚横幅方向に並設されている。
第１物品収納棚８は、棚横幅方向に並ぶ６つの収納部列２ａにて構成されており、１基のみ設けられている。第２物品収納棚９は、棚横幅方向に並ぶ２つの収納部列２ａにて構成されており、棚横幅方向に並ぶ状態で３基並設されている。第３物品収納棚１０は、棚横幅方向に並ぶ２つの収納部列２ａにて構成されており、棚横幅方向に並ぶ状態で３基並設されている。
【００３５】
図３に示すように、第１物品収納棚８を構成する６つの収納部列２ａの夫々は、収納部１を上下方向にのみ複数並設して構成されている。このように構成された収納部列２ａを棚横幅方向に複数並設して構成された第１物品収納棚８は、上下方向及び棚横幅方向に並ぶ状態で収納部１を複数備えている。
第２物品収納棚９を構成する２つの収納部列２ａの夫々も、第１物品収納棚８を構成する収納部列２ａと同様に構成されており、第２物品収納棚９は、上下方向及び棚横幅方向に並ぶ状態で収納部１を複数備えている
第３物品収納棚１０を構成する収納部列２ａの夫々は、収納部１を１つのみ備えて構成されている。このような収納部列２ａを棚横幅方向に複数並設して構成された第３物品収納棚１０は、棚横幅方向にのみ並ぶ状態で収納部１を複数備えている。
尚、第１物品収納棚８及び第２物品収納棚９が、収納棚に相当し、第３物品収納棚１０が、第２収納棚に相当する。
【００３６】
図６に示すように、第１物品収納棚８に備えられている複数の収納部１の夫々には、上下方向に見て棚横幅方向と交差する棚前後方向に沿って複数の物品Ｗが並ぶ列状態で支持する第１支持部１３が備えられている。また、第２物品収納棚９及び第３物品収納棚１０に備えられている複数の収納部１の夫々にも、第１支持部１３が備えられている。
【００３７】
第１物品収納棚８、第２物品収納棚９及び第３物品収納棚１０は、いずれも複数の収納部１に種類別に物品Ｗを収納し、且つ、複数の収納部１の夫々に第１支持部１３及び後述する第１搬送装置１８を備えている。そのため、第１物品収納棚８と第２物品収納棚９と第３物品収納棚１０とは、上下方向に並ぶ収納部１の段数（本実施形態では、第１物品収納棚８は５段、第２物品収納棚９は５段、第３物品収納棚１０は１段に構成されている）や列数が異なる以外は同様に構成されている。
【００３８】
次に、物品収納棚２に物品Ｗを補充するために形成されている物品補充用の空間Ｓについて説明する。尚、第１物品収納棚８、第２物品収納棚９及び第３物品収納棚１０では、いずれも同様に物品補充用の空間Ｓが形成されているため、第１物品収納棚８について説明し、第２物品収納棚９及び第３物品収納棚１０については説明を省略する。
図２に示すように、第１物品収納棚８には、棚横幅方向に６つ並ぶ状態で複数の収納部列２ａが備えられており、６つの収納部列２ａにより、一対の収納部列２ａを組として、収納部列２ａの組が３組形成されている。そして、棚横幅方向に隣接する収納部列２ａは、同じ組に属する場合は、間に作業者が入れないように棚横幅方向に近接させた状態で設置され、異なる組に属する場合は、間に作業者が入ることができるように棚横幅方向に離間させた状態で設置されている。
【００３９】
このような形態で複数の収納部列２ａを配設することで、棚横幅方向に隣接する別の収納部列２ａ（収納部１）が両側に存在する収納部列２ａ（収納部１）では、その両側に隣接する一対の収納部列２ａ（収納部１）のうちの一方の収納部列２ａ（収納部１）との間に物品補充用の空間Ｓが形成されるように配設されている。また、棚横幅方向に隣接する別の収納部列２ａ（収納部１）が一方側にのみ存在する収納部列２ａ（収納部１）では、別の収納部列２ａ（収納部１）が存在していない他方側に物品補充用の空間Ｓが形成されるように配設されている。作業者は、物品補充用の空間Ｓに進入して、収納部１に対して棚横幅方向から物品Ｗを補充できるように構成されている。
尚、物品補充用の空間Ｓの前方側には、物品補充用の空間Ｓの作業者が第２搬送装置１９が設置されている空間に侵入することを防止する柵１１が設けられている。この柵１１は、収納部１に収納される列状態の物品Ｗより棚前後方向で前方側に配設されている。
【００４０】
図７及び図８に示すように、収納部１の夫々には、棚横幅方向に並ぶ状態で一対の螺旋体１５が備えられており、これら一対の螺旋体１５は巻回方向が逆方向となっている。そして、第１駆動部１６（図４参照）の駆動により、棚前後方向の前方側から後方側に見て、右側に位置する螺旋体１５を時計回りに回転させ、左側に位置する螺旋体１５を反時計回りに回転させるように構成されている。
【００４１】
〔搬送装置〕
図２、図４及び図５に示すように、搬送装置３として、第１搬送装置１８と第２搬送装置１９と第３搬送装置２０と第４搬送装置２１とが備えられている。尚、図４の制御ブロックには、第１物品収納棚８に対応して設けられている駆動部群については、第１物品収納棚用の駆動部群８ａとして図示し、同様に、第２物品収納棚用の駆動部群９ａと第３物品収納棚用の駆動部群１０ａとも図示している。そして、各駆動部群において、第１物品収納棚用の駆動部群８ａにおいては、第１物品収納棚８の複数の収納部１の夫々に備えられている第１駆動部１６を１つのみ図示する等、複数設けられている駆動部については１つのみ図示している。
第１搬送装置１８は、複数の収納部１の夫々に備えられている。
第２搬送装置１９は、第１物品収納棚８の前方側と第２物品収納棚９の前方側とに配設されており、第３物品収納棚１０の前方側には配設されていない。
第３搬送装置２０は、第２搬送装置１９の前方側と第３物品収納棚１０の前方側とに配設されている。
第４搬送装置２１は、第３搬送装置２０の前方側に棚横幅方向に沿って配設されている。
【００４２】
〔第１搬送装置〕
図６〜図８に示すように、第１搬送装置１８は、列状態の物品Ｗを棚前後方向の前方向に搬送して物品Ｗを収納部１から１つずつ取り出す第１搬送部１４を備えている。
第１搬送部１４は、棚前後方向に沿う回転軸心を中心として螺旋状に形成された螺旋体１５と、螺旋体１５を回転軸心周りに回転させて列状態の物品Ｗを前方向に移動させる第１駆動部１６（図４参照）と、を備えている。
図７及び図８に示すように、螺旋体１５は、線状の部材を螺旋状に形成されている。そして、螺旋体１５の下端部は第１支持部１３が物品Ｗを支持する支持高さより下方に位置しており、第１支持部１３の上部は、第１支持部１３の支持高さより上方に突出しており、棚前後方向に間隔を空けた状態で複数存在している。
そして、螺旋体１５の上部にて、複数の突出部が構成されている。そして、第１駆動部１６は、螺旋体１５を回転させて複数の突出部を移動させるように構成されている。
【００４３】
〔第２搬送装置〕
第２搬送装置１９は、物品収納棚２の前方側に配設されて物品Ｗを支持する第２支持部としての第２ベルト２９と、第２ベルト２９を収納部１の並び方向に移動させる第２駆動部３０と、第２ベルト２９にて支持されている物品Ｗを前方側に搬送する第２搬送部２７と、を備えている。
【００４４】
図２及び図３に示すように、第１物品収納棚８の前方側には、第２搬送装置１９として上下左右搬送装置１９ａが配設されている。上下左右搬送装置１９ａは、案内マスト２２に沿って上下方向に移動する昇降体２３と、昇降体２３を上下方向に沿って移動させる上下駆動部２４（図４参照）と、昇降体２３上を棚横幅方向に沿って移動する移動体２５と、移動体２５を昇降体２３上で棚横幅方向に沿って移動させる左右駆動部２６（図４参照）と、移動体２５に支持された第２搬送部２７と、を備えている。
【００４５】
図２に示すように、第２物品収納棚９の前方側には、一対の収納部列２ａの夫々に対応して、一対の収納部列２ａの夫々の前方側に各別に、第２搬送装置１９として一対の上下搬送装置１９ｂが備えられている。一対の上下搬送装置１９ｂは、棚横幅方向に並ぶ状態で並設されており、一対の上下搬送装置１９ｂの夫々は、案内マスト２２に沿って上下方向に移動する昇降体２３と、案内マスト２２に沿って上下方向に移動する昇降体２３と、昇降体２３を上下方向に沿って移動させる上下駆動部２４（図４参照）と、昇降体２３に支持された第２搬送部２７と、を備えている。
【００４６】
第２搬送部２７は、第２コンベヤ駆動部２８にて第２ベルト２９をその長手方向に移動させるベルトコンベヤにて構成されている。第２搬送部２７は、第２ベルト２９上に棚前後方向に並ぶ状態で第１許容数の物品Ｗを支持可能である。ちなみに、本実施形態では、第１許容数は３としており、第２搬送部２７は、第２ベルト２９上に棚前後方向に並ぶ状態で最大寸法の種類の３つの物品Ｗを支持可能な長さに構成されている。第２ベルト２９は、物品Ｗを支持する第２支持部に相当する。そして、第２搬送部２７は、第２ベルト２９に支持されている物品Ｗを前方向に搬送する。
【００４７】
上下左右搬送装置１９ａにおける第２搬送部２７は、移動体２５に支持されており、上下駆動部２４の駆動により昇降体２３が上下方向に沿って移動することで第２搬送部２７も上下方向に沿って移動し、左右駆動部２６の駆動により移動体２５が棚横幅方向に沿って移動することで第２搬送部２７も棚横幅方向に沿って移動するように構成されている。
このように設けられた第２搬送部２７（第２ベルト２９）は、第１物品収納棚８の前方側に配設されている。そして、上下駆動部２４と左右駆動部２６とで、第２搬送部２７（第２ベルト２９）を第１物品収納棚８における収納部１の並び方向（上下方向及び棚横幅方向）に移動させる第２駆動部３０が構成されている。
【００４８】
また、上下搬送装置１９ｂにおける一対の第２搬送部２７は、昇降体２３に支持されており、上下駆動部２４の駆動により昇降体２３が上下方向に沿って移動することで第２搬送部２７も上下方向に沿って移動するように構成されている。
このように設けられた一対の第２搬送部２７（第２ベルト２９）は、第２物品収納棚９の前方側に配設されている。また、一対の第２搬送部２７は、第２コンベヤ駆動部２８の駆動により支持した物品Ｗを棚前後方向の前方向に搬送するように構成されている。そして、一対の第２搬送部２７に備えられている一対の上下駆動部２４にて、第２搬送部２７（第２ベルト２９）を第２物品収納棚９における収納部１の並び方向（上下方向）に移動させる第２駆動部３０が構成されている。この第２駆動部３０は、一対の第２搬送部２７（第２ベルト２９）を独立して上下方向に移動させるように構成されている。
【００４９】
〔第３搬送装置〕
第３搬送装置２０は、棚横幅方向に並ぶ複数の第３搬送部３２を備えている。第１物品収納棚８に対して設けられている第３搬送装置２０は、第１物品収納棚８において棚横幅方向に並設される収納部１の数より多数（本実施形態では８つ）の第３搬送部３２を備えている。第２物品収納棚９や第３物品収納棚１０に対して設けられている第３搬送装置２０は、第２物品収納棚９や第３物品収納棚１０において棚横幅方向に並設される収納部１の数と同数（本実施形態では２つ）の第３搬送部３２を備えている。
【００５０】
第３搬送部３２は、第３駆動部３３にて第３ベルト３４をその長手方向に移動させるベルトコンベヤにて構成されている。第３搬送部３２は、第３ベルト３４上に棚前後方向に並ぶ状態で第２許容数の物品Ｗを支持可能である。ちなみに、本実施形態では、第２許容数は３としており、第３搬送部３２は、第３ベルト３４上に棚前後方向に並ぶ状態で最大寸法の種類の３つの物品Ｗを支持可能な長さに構成されている。
第３ベルト３４は、物品Ｗを支持する第３支持部に相当する。つまり、第３搬送装置２０は、複数の第３搬送部３２の夫々に第３ベルト３４を備えている。そして、第３搬送部３２は、第３ベルト３４に支持されている物品Ｗを前方向（第１搬送方向）に搬送するように構成されている。
【００５１】
第１物品収納棚８に対する第３搬送装置２０に備えられている複数の第３ベルト３４は、上下左右搬送装置１９ａの前方側において棚横幅方向（棚前後方向に対して交差する方向）に並ぶ状態で複数並設されている。これらの複数の第３ベルト３４は、上下左右搬送装置１９ａの搬送先となる。
第２物品収納棚９に対応する第３搬送装置２０に備えられている複数の第３ベルト３４は、一対の第２ベルト２９の夫々に対応して、一対の第２ベルト２９の前方側に各別に存在する状態で複数配設されている。これらの一対の第３ベルト３４は、上下搬送装置１９ｂの搬送先となる。
第３搬送装置２０に対応する第３搬送装置２０に備えられている複数の第３ベルト３４は、第３物品収納棚１０の複数の収納部１と同数の第３ベルト３４を、第３物品収納棚１０の複数の収納部１の夫々の前方側に存在する状態で複数配設されている。これらの複数の第３ベルト３４は、第３物品収納棚１０の前方側において棚横幅方向に並ぶ状態で配設された複数の第５支持部に相当する。
【００５２】
〔第４搬送装置〕
第４搬送装置２１は、第４駆動部３６にて第４ベルト３７をその長手方向に移動させるベルトコンベヤにて構成されている。第４搬送装置２１は、複数の第３搬送部３２の前方側に、棚横幅方向に沿う状態で配設されている。第４ベルト３７は、第４ベルト３７の長手方向に一定間隔ごとに形成された突起部３７ａにて複数のベルト部分に区分されている。この第４ベルト３７の長手方向で区分された複数のベルト部分にて、物品Ｗを支持する第４支持部３８が形成されている。
つまり、第４搬送装置２１は、物品Ｗを支持する第４支持部３８を棚横幅方向（第１搬送方向に対して交差する第２搬送方向）に並ぶ状態で備え、且つ、複数の第４支持部３８を棚横幅方向に沿って移動させる第４駆動部３６を備えている。尚、第４ベルト３７は、複数の第４支持部３８を構成するベルトに相当する。
そのため、第４搬送装置２１は、第４駆動部３６にて第４ベルト３７を長手方向に移動させることで、第４ベルト３７の第４支持部３８にて支持した物品Ｗを棚横幅方向に搬送するように構成されている。
【００５３】
〔制御装置〕
次の、制御装置Ｈによる搬送装置３の制御について説明する。
第１物品収納棚８及び第２物品収納棚９における複数の収納部１の夫々について、第２搬送部２７が停止する受取停止位置が予め設定されている。この受取停止位置は、図７及び図８に示すように、物品Ｗを取り出す対象となる収納部１について設定された受取停止位置に第２搬送部２７が位置する状態で、第２搬送部２７と対象の収納部１の第１搬送部１４とを作動させることで、対象の収納部１の第１支持部１３上から第２搬送部２７の第２ベルト２９上に物品Ｗを移載できる位置である。
また、第１物品収納棚８及び第２物品収納棚９における複数の第３搬送部３２の夫々について、第２搬送部２７が停止する受渡停止位置が予め設定されている。この受渡停止位置は、図９及び図１０に示すように、物品Ｗを受け渡す対象の第３搬送部３２について設定された受渡停止位置に第２搬送部２７が位置する状態で、第２搬送部２７と対象の第３搬送部３２とを作動させることで、第２搬送部２７の第２ベルト２９上から第３搬送部３２の第３ベルト３４上に物品Ｗを移載できる位置である。
これらの受取停止位置及び受渡停止位置の情報は、制御装置Ｈに記憶されている。
【００５４】
制御装置Ｈは、オーダー情報に含まれるオーダーナンバーが小さい順に、１つのオーダー情報に対して１つ又は２つ以上の第４支持部３８（対象の第４支持部３８と称する場合がある）を設定する。尚、オーダー情報として、オーダー情報Ａ，オーダー情報Ｂ、オーダー情報Ｃの順にオーダーされた場合について説明し、図２１〜図２４において、オーダー情報ＡからＣに対して設定された第４支持部３８にＡからＣの符号を付して示している。
【００５５】
オーダー情報Ａを、（例えば、オーダーナンバー００１のオーダー情報）とオーダー情報Ｂ（例えば、オーダーナンバー００２のオーダー情報）とについて、オーダー情報Ｂのオーダーナンバーがオーダー情報Ａの次のオーダーナンバーの場合は、図２１〜図２４に示すように、制御装置Ｈは、オーダー情報Ａに対して設定された第４支持部３８に対して、棚横幅方向において搬送上流側に隣接する次の第４支持部３８を、オーダー情報Ｂに対する第４支持部３８として設定する。
また、制御装置Ｈは、１つのオーダー情報（例えば、オーダー情報Ｃ）にて指定されている物品Ｗの種類及び数が、包装装置５にて２つの袋に詰めるべき種類及び数と判断した場合は、図２２〜図２４に示すように、当該１つのオーダー情報に対して２つの第４支持部３８を連続して設定する。
【００５６】
制御装置Ｈは、複数の収納部１からオーダー情報にて指定されている種類の物品Ｗが収納されている収納部１を対象の収納部１として設定する。尚、例えば、１つのオーダー情報にて３種類の物品Ｗが指定されている場合、その指定されている３種類の物品Ｗの全てが第１物品収納棚８に収納されている場合や、第１物品収納棚８と第２物品収納棚９と第３物品収納棚１０とに分散して収納されている場合がある。前者の場合では、第１物品収納棚８に集中して対象の収納部１が設定され、後者の場合では、第１物品収納棚８と第２物品収納棚９と第３物品収納棚１０とに分散して対象の収納部１が設定される。
また、制御装置Ｈは、第１物品収納棚８の対象の収納部１から物品Ｗを取り出す場合に、その物品Ｗを搬送する搬送先を第１物品収納棚８に対応して設けられている複数の第３搬送部３２から選択し、その選択した第３搬送部３２を対象の第３搬送部３２として設定する。尚、第２物品収納棚９や第３物品収納棚１０に対象の収納部１を設定した場合は、その対象の収納部１に対応する第３搬送部３２は１つであるため、その１つの第３搬送部３２が対象の第３搬送部３２となる。
【００５７】
制御装置Ｈは、第１制御と、第２制御と、第３制御と、第４制御と、を実行する。
第１制御は、対象の収納部１に対して設定された受取停止位置に第２搬送部２７を移動させた後、第２搬送部２７と対象の収納部１の第１搬送部１４とを作動させて、オーダー情報にて指定されている物品Ｗを第２搬送部２７の第２ベルト２９に支持させるべく、第１搬送装置１８及び第２搬送装置１９の作動を制御する。
第２制御は、対象の第３搬送部３２に対して設定された受渡停止位置に第２搬送部２７を移動させた後、第２搬送部２７と対象の第３搬送部３２とを作動させて、第２ベルト２９に支持されている物品Ｗを対象の第３搬送部３２の第３ベルト３４に支持させるべく、第２搬送装置１９と第３搬送装置２０との作動を制御する。
第３制御は、対象の第３搬送部３２の第３ベルト３４に支持されている物品Ｗを、当該物品Ｗを指定したオーダー情報に対して設定されている第４支持部３８に支持させるべく、第３搬送装置２０の作動を制御する。
第４制御は、対象の収納部１に収納されている物品Ｗを対象の第３搬送部３２の第３ベルト３４に支持させるべく、第１搬送装置１８と第３搬送装置２０との作動を制御する。
ちなみに、第１物品収納棚８や第２物品収納棚９に収納されている物品Ｗを対象の第４支持部３８に支持されるように搬送する場合は、第１制御、第２制御、第３制御の順に実行され、第３物品収納棚１０に収納されている物品Ｗを対象の第４支持部３８に支持されるように搬送する場合は、第４制御、第３制御の順に実行される。
【００５８】
次に、第１物品収納棚８から物品Ｗをピッキングする場合における各制御について、次のオーダー情報ＡからＣの具体例を挙げて説明する。
オーダー情報Ａは、種類Ｉの物品Ｗを１つ指定している情報である。オーダー情報Ｂは、種類Ｉの物品Ｗが２つと種類ＩＩの物品Ｗが１つとを指定している情報である。オーダー情報Ｃは、種類ＩＩＩの物品Ｗが４つと種類ＩＶの物品Ｗが２つと種類Ｖの物品Ｗが１つとを指定している情報である。
尚、図１２から図２４において、種類Ｉの物品Ｗを円形に図示し、種類ＩＩの物品Ｗを三角形に図示し、種類ＩＩＩの物品ＷをＤ形に図示し、種類ＩＶの物品Ｗを長円形に図示し、種類Ｖの物品Ｗを６角形に図示している。他の種類の物品Ｗは長方形に図示している。また、図２０から図２４において、オーダー情報ＡからＣにて指定されている物品Ｗについて、夫々符号ａ〜ｃを付して図示している。ちなみに、種類ＩからＩＩＩの物品Ｗは第１物品収納棚８に収納されており、種類ＩＶ及び種類Ｖの物品Ｗは第２物品収納棚９に収納されている。
【００５９】
まず、オーダー情報Ａに基づく制御装置Ｈの制御について説明する。
オーダー情報Ａでは、１つのオーダー情報にて指定されている物品Ｗのうちで第１物品収納棚８（１つの物品収納棚２）に収納されている取出対象の物品Ｗは、種類Ｉの物品Ｗ
が１つとなる。
制御装置Ｈは、第１物品収納棚８における種類Ｉの物品Ｗが収納されている収納部１を対象の収納部１として設定する。また、制御装置Ｈは、複数の第３搬送部３２から対象の第３搬送部３２を設定し、複数の第４支持部３８から対象の第４支持部３８を設定する。
そして、制御装置Ｈは、図１２及び図１３に示すように、種類Ｉの物品Ｗ１つを、第１
物品収納棚８の対象の収納部１から第１物品収納棚８に対応する第２搬送部２７に搬送させるように、第１制御を実行した後、種類Ｉの物品Ｗ１つを第１搬送装置１８に対応する
第２搬送部２７から対象の第３搬送部３２に搬送するように、第２制御を実行する。そして、制御装置Ｈは、図２１に示すように、対象の第３ベルト３４に支持されている物品Ｗを対象の第４支持部３８に支持させるべく、第３制御を実行する。
【００６０】
次に、オーダー情報Ｂに基づく制御装置Ｈの制御について説明する。
オーダー情報Ｂでは、１つのオーダー情報にて指定されている物品Ｗのうちで第１物品収納棚８（１つの物品収納棚２）に収納されている取出対象の物品Ｗは、種類Ｉの物品Ｗ
が２つと、種類ＩＩの物品Ｗが１つとなる。
制御装置Ｈは、第１物品収納棚８における種類Ｉの物品Ｗが収納されている収納部１と種類ＩＩの物品Ｗが収納されている収納部１とを対象の収納部１として設定する。また、制御装置Ｈは、複数の第３搬送部３２から対象の第３搬送部３２を設定し、複数の第４支持部３８から対象の第４支持部３８を設定する。
そして、制御装置Ｈは、図１４〜図１６に示すように、種類Ｉの物品Ｗ２つを第１物品
収納棚８の対象の収納部１から第１物品収納棚８に対応する第２搬送部２７に搬送させる第１制御と、種類ＩＩの物品Ｗ１つを第１物品収納棚８の対象の収納部１から第１物品収納棚８に対応する第２搬送部２７に搬送させる第１制御と、を実行する。このように第１制御を繰り返し実行した後、種類Ｉの物品Ｗ１つ種類ＩＩの物品Ｗとの計３つの物品Ｗを、第１物品収納棚８に対応する第２搬送部２７から対象の第３搬送部３２に搬送するように、第２制御を実行する。そして、制御装置Ｈは、図２２に示すように、対象の第３ベルト３４に支持されている計３つの物品Ｗを対象の第４支持部３８に支持させるべく、第３制御を実行する。
【００６１】
次に、オーダー情報Ｃに基づく制御装置Ｈの制御について説明する。
オーダー情報Ｃでは、１つのオーダー情報にて指定されている物品Ｗのうち、第１物品収納棚８（１つの物品収納棚２）に収納されている取出対象の物品Ｗは、種類ＩＩＩの物品Ｗが４つとなり、第２物品収納棚９（１つの物品収納棚２）に収納されている取出対象の物品Ｗは、種類ＩＶの物品Ｗが２つと種類Ｖの物品Ｗが１つとなる。
制御装置Ｈは、第１物品収納棚８における種類ＩＩＩの物品Ｗが収納されている収納部１と、第２物品収納棚９における種類ＩＶの物品Ｗが収納されている収納部１及び種類Ｖの物品Ｗが収納されている収納部１と、を対象の収納部１として設定する。
また、第１物品収納棚８に収納されている取出対象の物品Ｗの数は、第１許容数や第２許容数以上であるため、制御装置Ｈは、第１物品収納棚８に対応する複数の第３搬送部３２から対象の第３搬送部３２を複数（今回は２つ）設定する。また、第２物品収納棚９における一対の収納部列２ａの双方に対して対象の収納部１が設定されているため、第２物品収納棚９に対して配設されている一対の第３搬送部３２の双方が対象の第３搬送部３２となる。
また、制御装置Ｈは、オーダー情報Ｃにて指定されている物品Ｗの種類及び数は、包装装置５にて２つの袋に詰めるべき種類及び数と判断し、オーダー情報Ｃに対して２つの第４支持部３８を連続して設定する。
【００６２】
そして、制御装置Ｈは、まず、種類ＩＩＩの物品Ｗ３つを、第１物品収納棚８の対象の収納部１から第１物品収納棚８に対応する第２搬送部２７に搬送させるように、第１制御を実行した後、種類ＩＩＩの物品Ｗ３つを、第１物品収納棚８に対応する第２搬送部２７から対象の一対の第３搬送部３２の一方に搬送するように、第２制御を実行する。その後、種類ＩＩＩの物品Ｗ１つを、第１物品収納棚８の対象の収納部１から第１物品収納棚８に対応する第２搬送部２７に搬送させるように、第１制御を実行した後、種類ＩＩＩの物品Ｗ１つの物品Ｗを、第１物品収納棚８に対応する第２搬送部２７から対象の一対の第３搬送部３２の一方に搬送するように、第２制御を実行する。
このようにして、第１物品収納棚８（１つの物品収納棚２）に収納されている取出対象の物品Ｗの全てが、図１７に示すように、２つの第３搬送部３２の第３ベルト３４に同時に支持される。
【００６３】
また、制御装置Ｈは、図１８及び図１９に示すように、種類ＩＶの物品Ｗ２つを、第２物品収納棚９における一方の収納部列２ａに設定された対象の収納部１から当該一方の収納部列２ａに対応する対象の第３搬送部３２に搬送させるように、第１制御及び第２制御を実行する。また、この第１制御及び第２制御と同時又は前後して、制御装置Ｈは、図１８及び図１９に示すように、種類Ｖの物品Ｗ１つを、第２物品収納棚９における他方の収納部列２ａに設定された対象の収納部１から当該他方の収納部列２ａに対応する対象の第３搬送部３２に搬送させるように、第１制御と第２制御とを実行する。
このようにして、第２物品収納棚９（１つの物品収納棚２）に収納されている取出対象の物品Ｗの全てが、２つの第３搬送部３２に同時に支持される。
そして、制御装置Ｈは、図２０に示すように、対象の２つの第３搬送部３２に支持されている計３つの物品Ｗを対象の第４支持部３８に支持させるべく、第３制御を実行する。
【００６４】
上述の如く、制御装置Ｈは、オーダー情報Ｂやオーダー情報Ｃのように、１つのオーダー情報に指定されている物品Ｗのうちの第１物品収納棚８に収納されている取出対象の物品Ｗが複数存在している場合は、取出対象の複数の物品Ｗを第１物品収納棚８から第２ベルト２９に支持させた後、その第２ベルト２９に支持されている取出対象の物品Ｗを、複数の第３ベルト３４のうちの１つ（オーダー情報Ｂの場合）又は２つ以上（オーダー情報Ｃの場合）に支持させるべく、第１搬送装置１８や第２搬送装置１９の作動を制御している。
また、制御装置Ｈは、オーダー情報Ｃのように、１つのオーダー情報に指定されている物品Ｗのうちの第２物品収納棚９に収納されている取出対象の物品Ｗが複数存在している場合は、取出対象の複数の物品Ｗを第２物品収納棚９から第２ベルト２９に支持させた後、その第２ベルト２９に支持されている取出対象の物品Ｗを、複数の第３ベルト３４のうちの１つ（例示は省略）又は２つ以上（オーダー情報Ｃの場合）に支持させるべく、第１搬送装置１８や第２搬送装置１９の作動を制御している。
【００６５】
また、制御装置Ｈは、オーダー情報Ａに対して設定した対象の第３搬送部３２と、オーダー情報Ｂに対して設定した設定した第３搬送部３２と、オーダー情報Ｃに対して設定した第３搬送部３２とが異なるように、対象の第３搬送部３２を設定している。つまり、制御装置Ｈは、１つのオーダー情報にて指定されている物品Ｗを、当該オーダー情報以外のオーダー情報にて指定されている物品Ｗとは異なる第３搬送部３２に支持させる形態で、１つのオーダー情報にて指定されている物品Ｗのうちで第１物品収納棚８（又は、第２物品収納棚９）に収納されている物品Ｗの全てを、複数の第３搬送部３２のうちの１つ又は２つ以上に同時に支持させるべく、第１搬送装置１８及び第２搬送装置１９の作動を制御する。
【００６６】
このように、１つのオーダー情報にて指定されている物品Ｗのうちで１つの収納棚に収納されている物品Ｗの全てを、複数の第３搬送部３２のうちの１つ又は２つ以上に同時に支持させるべく、第１搬送装置１８及び第２搬送装置１９の作動を制御する。つまり、１つのオーダー情報（例えば、オーダー情報Ｃ）にて指定されている物品Ｗのうちで１つの収納棚（例えば、第１物品収納棚８）に収納されている取出対象の物品Ｗのうち、先に第３搬送部３２に支持される物品Ｗ（例えば、種類ＩＩＩの物品Ｗ３つ）が、設定された第４支持部３８に支持させるための第３搬送部３２の作動が開始する前に、後に第３搬送部３２に支持される物品Ｗ（種類ＩＩＩの物品Ｗ１つ）が第３搬送部３２に支持される。
【００６７】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、収納棚として、第１物品収納棚８と第２物品収納棚９とを備えたが、収納棚として、第１物品収納棚８のみ又は第２物品収納棚９のみを備えてもよい。また、第１物品収納棚８を複数設けてもよく。第２物品収納棚９を１つのみ設けてもよい。
【００６８】
（２）上記実施形態では、第２支持部が物品Ｗを複数支持している場合、その複数の物品Ｗを同じ第３支持部に支持させたが、第２支持部が物品Ｗを複数支持している場合、その複数の物品Ｗを別々の第３支持部に支持させてもよい。具体的には、例えば、第２支持部が物品Ｗを３つ支持している場合、その３つの物品Ｗを棚横幅方向に連続して並ぶ３つの第３支持部に分散させて支持させてもよい。
【００６９】
（３）上記実施形態では、制御装置は、１つの第３支持部（第３搬送部３２）に、１つのオーダー情報にて指定されている物品Ｗが支持されるように、対象の第３支持部を選択したが、制御装置が、１つの第３支持部に複数のオーダー情報にて指定されている物品が支持されるように、対象の第３支持部を選択してもよい。
具体的には、例えば、オーダーＡにて指定されている物品Ｗ１つと、オーダー情報Ｂにて指定されている物品３つのうちの２つと、を同じ第３支持部に支持されるように、対象の第３支持部を選択してもよい。また、上述（３）のように、３つの物品Ｗを棚横幅方向に連続して並ぶ３つの第３支持部に分散させて支持させた場合でも、あるオーダー情報にて指定された複数の物品Ｗのうちの１つと、当該オーダー情報とは異なるオーダー情報にて指定された複数の物品Ｗのうちの１つとを、同じ第３支持部に支持されるように、対象の第３支持部を選択してもよい。
【００７０】
（４）上記実施形態では、第１搬送部１４を、螺旋体１５とその螺旋体１５を回転させる第１駆動部１６とを備えて、スパイラス式の搬送部を構成したが、第１搬送部１４を、第１ベルトを備えたベルトコンベヤにて構成し、その第１ベルトに複数の突出部を備えて構成してもよい。この場合、第１ベルトにて第１支持部１３が構成され、第１駆動部１６にて第１ベルトがその長手方向に移動される。
【００７１】
（５）上記実施形態では、第２搬送部２７や第３搬送部３２を、ベルトコンベヤにて構成して、第２支持部や第３支持部を、ベルトコンベヤのベルトにて構成したが、第２搬送部２７及び第３搬送部３２の一方又は双方を、ローラコンベヤにて構成して、第２支持部や第３支持部を、ローラコンベヤのローラにて構成してもよい。
また、第２搬送部２７や第３搬送部３２を、物品Ｗを下方から支持する第２支持部や第３支持部を前方向に移動させることで、第２支持部や第３支持部に支持されている物品Ｗを前方向に移動させたが、第２搬送部２７や第３搬送部３２を、物品Ｗを前方向に押し操作して第２支持部や第３支持部上で物品Ｗを摺動させることで、物品Ｗを前方側に移動させてもよい。
また、第２支持部を上方が開口する容器状に形成し、第２搬送部２７を、第２支持部を棚横幅方向に沿う回転軸心周りに回転させて、開口から支持体の前方側に落とすようにして、物品Ｗを前方側に搬送するようにしてもよい。尚、第３搬送部３２についても、第２搬送部２７と同様に第３支持部を回転軸心周りに回転させるように構成してもよい。
【００７２】
（６）上記実施形態では、第４搬送装置２１を、ベルトコンベヤにて構成して、複数の第４支持部３８の夫々を、第４ベルト３７の長手方向で区分されたベルト部分にて構成したが、複数の第４支持部の夫々を、コンベヤ装置上に棚横幅方向に沿って複数並べられた容器にて構成してもよい。この場合、第４搬送装置２１は、ローラコンベヤ等にて構成してもよい。
また、上記実施形態では、突起部を備えて、第４ベルト３７を長手方向に物理的に区分したが、このような突起部を備えずに、第４ベルト３７を長手方向に仮想的に区分してもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１    収納部
２ａ  収納部列
３    搬送装置
８    第１物品収納棚（収納棚）
９    第２物品収納棚（収納棚）
１０    第３物品収納棚（第２収納棚）
１３    第１支持部
１４    第１搬送部
１５    螺旋体
１６    第１駆動部
１８    第１搬送装置
１９    第２搬送装置
２０    第３搬送装置
２１    第４搬送装置
２７    第２搬送部
２９    第２ベルト（第２支持部）
３０    第２駆動部
３２    第３搬送部
３４    第３ベルト（第３支持部、第５支持部）
３７    第４ベルト（ベルト）
３８    第４支持部
Ｈ    制御装置
Ｓ    空間
Ｗ    物品
【図１】
0006332142.tif 000002
【図２】
0006332142.tif 000003
【図３】
0006332142.tif 000004
【図４】
0006332142.tif 000005
【図５】
0006332142.tif 000006
【図６】
0006332142.tif 000007
【図７】
0006332142.tif 000008
【図８】
0006332142.tif 000009
【図９】
0006332142.tif 000010
【図１０】
0006332142.tif 000011
【図１１】
0006332142.tif 000012
【図１２】
0006332142.tif 000013
【図１３】
0006332142.tif 000014
【図１４】
0006332142.tif 000015
【図１５】
0006332142.tif 000016
【図１６】
0006332142.tif 000017
【図１７】
0006332142.tif 000018
【図１８】
0006332142.tif 000019
【図１９】
0006332142.tif 000020
【図２０】
0006332142.tif 000021
【図２１】
0006332142.tif 000022
【図２２】
0006332142.tif 000023
【図２３】
0006332142.tif 000024
【図２４】
0006332142.tif 000025