(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車前方にロービームを照射するロービーム光源ユニットと、自車前方にハイビームを照射するハイビーム光源ユニットと、前記ロービーム光源ユニット及び前記ハイビーム光源ユニットの点灯を制御する灯具制御部とを有する車両用前照灯システムの制御方法であって、
前記ロービーム光源ユニットの非点灯状態において、前記灯具制御部が前記ロービームの点灯指示を受けたとき、通常点灯時の前記ロービームの放射輝度より低い放射輝度のロービームを前記ロービーム光源ユニットから照射するロービーム制限点灯状態を開始するロービーム制限点灯工程と、
前記ロービーム制限点灯状態において、光に対する人間の忌避反応時間が経過したとき、前記ロービーム制限点灯状態から、通常点灯時の放射輝度のロービームを前記ロービーム光源ユニットから照射するロービーム通常点灯状態に切り替える第１ロービーム通常点灯工程とを備え、
前記ロービーム制限点灯状態において、前記灯具制御部が前記ハイビームの点灯指示を受けた場合には、前記忌避反応時間が経過したとき、通常点灯時の放射輝度のハイビームを前記ハイビーム光源ユニットから照射するハイビーム通常点灯状態を開始し、
前記ロービーム通常点灯状態において、前記灯具制御部が前記ハイビームの点灯指示を受けたとき、前記ハイビーム通常点灯状態を開始する第１ハイビーム通常点灯工程をさらに備える車両用前照灯システムの制御方法。
【請求項２】
自車前方にロービームを照射するロービーム光源ユニットと、自車前方にハイビームを照射するハイビーム光源ユニットと、前記ロービーム光源ユニット及び前記ハイビーム光源ユニットの点灯を制御する灯具制御部とを有する車両用前照灯システムの制御方法であって、
前記ロービーム光源ユニットの非点灯状態において、前記灯具制御部が前記ロービームの点灯指示を受けたとき、通常点灯時の前記ロービームの放射輝度より低い放射輝度のロービームを前記ロービーム光源ユニットから照射するロービーム制限点灯状態を開始するロービーム制限点灯工程と、
前記ロービーム制限点灯状態において、光に対する人間の瞳孔反応時間が経過したとき、前記ロービーム制限点灯状態から、通常点灯時の放射輝度のロービームを前記ロービーム光源ユニットから照射するロービーム通常点灯状態に切り替える第２ロービーム通常点灯工程とを備え、
光に対する人間の忌避反応時間経過前の前記ロービーム制限点灯状態において、前記灯具制御部が前記ハイビームの点灯指示を受けた場合には、前記忌避反応時間が経過したとき、通常点灯時の前記ハイビームの放射輝度より低い放射輝度のハイビームを前記ハイビーム光源ユニットから照射するハイビーム制限点灯状態を開始し、
前記忌避反応時間経過後かつ前記瞳孔反応時間経過前の前記ロービーム制限点灯状態において、前記灯具制御部が前記ハイビームの点灯指示を受けたとき、前記ハイビーム制限点灯状態を開始するハイビーム制限点灯工程と、
前記ロービーム通常点灯状態において、前記灯具制御部が前記ハイビームの点灯指示を受けたとき、通常点灯時の放射輝度のハイビームを前記ハイビーム光源ユニットから照射するハイビーム通常点灯状態を開始し、
前記忌避反応時間経過前の前記ロービーム制限点灯状態において、前記灯具制御部が前記ハイビームの点灯指示を受けた場合には、前記瞳孔反応時間が経過したとき、前記ハイビーム制限点灯状態から前記ハイビーム通常点灯状態に切り替え、
前記忌避反応時間経過後かつ前記瞳孔反応時間経過前の前記ロービーム制限点灯状態において、前記灯具制御部が前記ハイビームの点灯指示を受けた場合には、前記瞳孔反応時間が経過したとき、前記ハイビーム制限点灯状態から前記ハイビーム通常点灯状態に切り替える第２ハイビーム通常点灯工程とを備える車両用前照灯システムの制御方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用前照灯システムの制御方法であって、
光に対する人間の忌避反応時間が経過する前に、前記灯具制御部がパッシング点灯指示を受けたとき、通常点灯時の前記ハイビームの放射輝度より低い放射輝度のハイビームのパッシング点灯を行うパッシング制限点灯状態を開始するパッシング制限点灯工程と、
前記パッシング制限点灯状態において、前記忌避反応時間が経過したとき、前記パッシング制限点灯状態から、通常点灯時の放射輝度のハイビームのパッシング点灯を行うパッシング通常点灯状態に切り替えるパッシング通常点灯工程とを備える車両用前照灯システムの制御方法。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の車両用前照灯システムの制御方法であって、
光に対する人間の瞳孔反応時間が経過する前に、前記灯具制御部がパッシング点灯指示を受けたとき、通常点灯時の前記ハイビームの放射輝度より低い放射輝度のハイビームのパッシング点灯を行うパッシング制限点灯状態を開始するパッシング制限点灯工程と、
前記パッシング制限点灯状態において、前記瞳孔反応時間が経過したとき、前記パッシング制限点灯状態から、通常点灯時の放射輝度のハイビームのパッシング点灯を行うパッシング通常点灯状態に切り替えるパッシング通常点灯工程とを備える車両用前照灯システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用前照灯システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自車前方に照射する配光パターンを自車の周囲の状況に応じてハイビーム状態とロービーム状態の自動切り替えが可能な灯具ユニットと、灯具ユニットの光により照らされる車外状況を含む画像を撮影して、その光分布情報を取得する撮影ユニットと、自車前方の壁面に灯具ユニットの光が当たったときに得られる基準光分布情報と撮影ユニットで取得した光分布情報とが対応する場合、灯具ユニットの少なくともハイビーム状態での照射を回避するように制御する車両制御部とを有する車両用前照灯（ヘッドランプ）がある。
【０００３】
この車両用前照灯は、自車周囲の状況に応じて対向車や歩行者に不快な眩しさ（グレア）を与えないように配光パターンの自動切り替えを行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、ＪＩＳＣ７５５０（ＩＥＣ６２４７１）の「ランプ及びランプシステムの光生物学的安全性」には、光の放射輝度の大きさにより人の目に与える影響が記載されている。一般照明等の当該影響は通常使用状態における５００［ｌｘ］の距離を基準に評価されるが、人間が近距離でランプを覗きこみ、急に点灯した場合等の通常使用状態以外の状態の場合においても、人間の目の網膜に損傷を与える可能性を低減する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１３１７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の車両用前照灯は、灯具ユニットの点灯状態で配光パターンの自動切り替えを行うので、対向車の運転者や歩行者等の人間には既に光が照射されている。そのため、灯具ユニットから照射された光により、人間の目の瞳孔の面積は狭められている。
【０００７】
しかしながら、灯具ユニットの点灯開始前は、人間に対して光が照射されていないので、灯具ユニットの点灯開始時に高輝度な灯具ユニットからの光が人間に対して照射された場合、拡がった面積の人間の目の瞳孔に光が入射し、人間の目の網膜に損傷を与える可能性がある。
【０００８】
本発明は、車両周囲が暗い状態において、車両用前照灯が非点灯状態から高輝度な光源を使用し、車両用前照灯の光を人間に照射する場合でも、人間の目の網膜に損傷を与える可能性を低減できる車両用前照灯システムの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明は、自車前方にロービームを照射するロービーム光源ユニットと、自車前方にハイビームを照射するハイビーム光源ユニットと、前記ロービーム光源ユニット及び前記ハイビーム光源ユニットの点灯を制御する灯具制御部とを有する車両用前照灯システムの制御方法であって、前記ロービーム光源ユニットの非点灯状態において、前記灯具制御部が前記ロービームの点灯指示を受けたとき、通常点灯時の前記ロービームの放射輝度より低い放射輝度のロービームを前記ロービーム光源ユニットから照射するロービーム制限点灯状態を開始するロービーム制限点灯工程と、前記ロービーム制限点灯状態において、光に対する人間の忌避反応時間が経過したとき、前記ロービーム制限点灯状態から、通常点灯時の放射輝度のロービームを前記ロービーム光源ユニットから照射するロービーム通常点灯状態に切り替える第１ロービーム通常点灯工程とを備えることを特徴とする。
【００１０】
第１発明によれば、ロービーム制限点灯工程により、ロービーム光源ユニットの非点灯状態、すなわち車両周囲が暗い状態において、車両前方に人間が存在した場合でも当該人間に対して通常点灯時のロービームよりも低い放射輝度の（ロービーム制限点灯状態の）ロービームが照射される。
【００１１】
その結果、ロービーム制限点灯状態のロービームが照射された人間は、反射的に、瞳孔を狭め、まぶたを狭め、又は、ロービームから目をそらすことにより、所定時間経過後に通常点灯時のロービームが照射された場合でも人間の目に障害を起こすことを抑制できる目の状態を予め構築することができる。
【００１２】
そして、第１ロービーム通常点灯工程により、忌避反応時間が経過した時点で、ロービーム制限点灯状態からロービーム通常点灯状態に切り替えられ、通常点灯時の放射輝度のロービームが照射される。ここで、「忌避反応」とは、照射された光から人間が反射的に目を保護する反応をいい、忌避反応の人間の行為として、例えば、瞳孔の収縮、瞬き、眼球の移動、又は、頭の移動が挙げられる。「忌避反応時間」とは、人間の目に対して光が照射された時から忌避反応がはじまるまでの時間をいい、約０．２５［ｓ］である。
【００１３】
従って、車両からロービームが照射されていないような車両周囲が暗い状態において、高輝度な光源を使用した車両用前照灯からの光を人間に対して照射する場合でも、人間の目の網膜に損傷を与える可能性を低減させることができる。
【００１４】
上記第１発明は、前記ロービーム制限点灯状態において、前記灯具制御部が前記ハイビームの点灯指示を受けた場合には、前記忌避反応時間が経過したとき、通常点灯時の放射輝度のハイビームを前記ハイビーム光源ユニットから照射するハイビーム通常点灯状態を開始し、前記ロービーム通常点灯状態において、前記灯具制御部が前記ハイビームの点灯指示を受けたとき、前記ハイビーム通常点灯状態を開始する第１ハイビーム通常点灯工程をさらに備える。
【００１５】
これによれば、第１ハイビーム通常点灯工程により、ハイビームが照射される場合であっても、忌避反応時間のロービーム制限点灯状態が存在する。ロービーム制限点灯状態により、通常点灯時のハイビームが照射される場合も、人間の目の網膜に障害を起こすことを抑制できる目の状態を予め構築することができる。従って、ハイビームが人間に対して照射される場合でも、人間の目の網膜に損傷を与える可能性を低減させることができる。
【００１６】
第２発明は、自車前方にロービームを照射するロービーム光源ユニットと、自車前方にハイビームを照射するハイビーム光源ユニットと、前記ロービーム光源ユニット及び前記ハイビーム光源ユニットの点灯を制御する灯具制御部とを有する車両用前照灯の制御方法であって、前記ロービーム光源ユニットの非点灯状態において、前記灯具制御部が前記ロービームの点灯指示を受けたとき、通常点灯時の前記ロービームの放射輝度より低い放射輝度のロービームを前記ロービーム光源ユニットから照射するロービーム制限点灯状態を開始するロービーム制限点灯工程と、前記ロービーム制限点灯状態において、光に対する人間の瞳孔反応時間が経過したとき、前記ロービーム制限点灯状態から、通常点灯時の放射輝度のロービームを前記ロービーム光源ユニットから照射するロービーム通常点灯状態に切り替える第２ロービーム通常点灯工程とを備えることを特徴とする。
【００１７】
第２発明によれば、ロービーム制限点灯工程により、通常点灯時のロービームよりも放射輝度の小さな、ロービーム制限点灯状態のロービームが照射された人間は、反射的に、瞳孔を狭め、まぶたを狭め、又は、ロービームから目をそらすことによって、所定時間経過後に通常点灯時のロービームが照射された場合でも人間の目に障害を起こすことを抑制できる目の状態を予め構築することができる。
【００１８】
そして、第２ロービーム通常点灯工程により、瞳孔反応時間が経過した時点で、ロービーム制限点灯状態からロービーム通常点灯状態に切り替えられ、通常点灯時の放射輝度のロービームが照射される。ここで、「瞳孔反応」とは瞳孔の面積を収縮させる反応をいい、「瞳孔反応時間」とは、光が人間に対して照射されたときに、瞳孔の最大面積から最小面積に収縮するまでの時間をいい、１〜２［ｓ］の範囲の時間である。
【００１９】
従って、車両からロービームが照射されていないような車両周囲が暗い状態において、高輝度な光源を使用した車両用前照灯からの光を人間に対して照射する場合でも、人間の網膜に損傷を与える可能性を確実に低減させることができる。
【００２０】
第２発明は、光に対する人間の忌避反応時間経過前の前記ロービーム制限点灯状態において、前記灯具制御部が前記ハイビームの点灯指示を受けた場合には、前記忌避反応時間が経過したとき、通常点灯時の前記ハイビームの放射輝度より低い放射輝度のハイビームを前記ハイビーム光源ユニットから照射するハイビーム制限点灯状態を開始し、前記忌避反応時間経過後かつ前記瞳孔反応時間経過前の前記ロービーム制限点灯状態において、前記灯具制御部が前記ハイビームの点灯指示を受けたとき、前記ハイビーム制限点灯状態を開始するハイビーム制限点灯工程と、前記ロービーム通常点灯状態において、前記灯具制御部が前記ハイビームの点灯指示を受けたとき、通常点灯時の放射輝度のハイビームを前記ハイビーム光源ユニットから照射すハイビーム通常点灯状態を開始し、前記忌避反応時間経過前の前記ロービーム制限点灯状態において、前記灯具制御部が前記ハイビームの点灯指示を受けた場合には、前記瞳孔反応時間が経過したとき、前記ハイビーム制限点灯状態から前記ハイビーム通常点灯状態に切り替え、前記忌避反応時間経過後かつ前記瞳孔反応時間経過前の前記ロービーム制限点灯状態において、前記灯具制御部が前記ハイビームの点灯指示を受けた場合には、前記瞳孔反応時間が経過したとき、前記ハイビーム制限点灯状態から前記ハイビーム通常点灯状態に切り替える第２ハイビーム通常点灯工程とをさらに備える。
【００２１】
これによれば、第２ハイビーム通常点灯工程により、ハイビームが照射される場合であっても、忌避反応時間に瞳孔反応時間を加味した時間のロービーム制限点灯状態が存在するので、通常点灯時のハイビームが照射される場合でも人間の目の網膜に障害を起こすことを抑制できる目の状態を予め構築することができる。従って、ハイビームが人間に対して照射される場合でも、人間の目の網膜に損傷を与える可能性を確実に低減させることができる。
【００２２】
さらに、第１発明又は第２発明において、前記忌避反応時間が経過する前に、前記灯具制御部がパッシング点灯指示を受けたとき、通常点灯時の前記ハイビームの放射輝度より低い放射輝度のハイビームのパッシング点灯を行うパッシング制限点灯状態を開始するパッシング制限点灯工程と、前記パッシング制限点灯状態において、前記忌避反応時間が経過したとき、前記パッシング制限点灯状態から、通常点灯時の放射輝度のハイビームのパッシング点灯を行うパッシング通常点灯状態に切り替えるパッシング通常点灯工程とを備えることが好ましい。
【００２３】
これによれば、パッシング制限点灯工程により、ロービーム光源ユニット及びハイビーム光源ユニットが非点灯状態である場合、あるいは、ロービーム光源ユニット等が忌避反応時間経過前の点灯状態である場合には、灯具制御部がパッシング点灯指示を受けたときにパッシング制限点灯状態が開始される。ここで、「パッシング点灯」とは、ハイビーム光源ユニットの点灯及び消灯が素早く切り替えられる（又は点滅させる）ことをいう。
【００２４】
通常点灯時のハイビームよりも低い放射輝度のハイビームが照射された人間は、反射的に、瞳孔を狭め、まぶたを狭め、又は、ハイビームから目をそらすことによって、所定時間経過後に当該パッシング点灯指示に応じて通常点灯時のハイビームが照射される場合でも人間の目に障害を起こすことを抑制できる目の状態を予め構築することができる。
【００２５】
そして、パッシング通常点灯工程により、忌避反応時間が経過した時点で、通常点灯時の放射輝度のハイビームが照射されるパッシング通常点灯状態を開始する。
【００２６】
従って、ハイビーム光源ユニットが点灯していない状態、例えば、車両周囲が暗い状態において、高輝度な光源を使用した車両用前照灯からの光を人間に対して照射する場合でも、人間の目の網膜に損傷を与える可能性を低減させることができる。
【００２７】
また、上記パッシング通常点灯工程では、忌避反応時間に代えて瞳孔反応時間が経過した時点で、パッシング通常点灯状態を開始するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】車両用前照灯システムを示す概略正面図。
【図２】第１実施形態のロービーム点灯処理を示すフローチャート。
【図３】第１実施形態のハイビーム点灯処理を示すフローチャート。
【図４】第１実施形態のロービーム及びハイビームの点灯状態を示すタイミングチャート。
【図５】ロービーム及び／又はハイビームの点灯パターンを示すタイミングチャート。
【図６】ロービーム及び／又はハイビームの他の点灯パターンを示すタイミングチャート。
【図７】第２実施形態のロービーム点灯処理を示すフローチャート。
【図８】第２実施形態のハイビーム点灯処理を示すフローチャート。
【図９】第２実施形態のロービーム及びハイビームの点灯状態を示すタイミングチャート。
【図１０】第３実施形態のパッシング点灯処理を示すフローチャート。
【図１１】第３実施形態の変形例のパッシング点灯処理を示すフローチャート。
【図１２】第３実施形態及び変形例のパッシング点灯状態を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本実施形態の車両用前照灯システムの制御方法は、図１に示される車両用前照灯システムに用いられる。図１に示されるように、本実施形態の車両用前照灯システムは、車両用灯具１と、灯具制御部１０と、自車に対する日射量を検知する日射センサ２０と、自車の走行速度を検出する速度センサ２２、ロービームスイッチ２４と、ハイビームスイッチ２６と、パッシングスイッチ２８とを備える。
【００３０】
車両用灯具１は、アウターレンズ２とハウジング３により画成された灯室４内に複数の光源ユニットが配設されて構成されるフロントコンビネーションランプである。各光源ユニットとして、ハイビーム（走行ビーム）光源ユニット５と、ロービーム（すれ違いビーム）光源ユニット６と、ポジションランプ（車幅灯）光源ユニット７と、方向指示灯（ウィンカーランプ）光源ユニット８と、ＤＲＬ（Daytime Running Lights）光源ユニット９とを備えている。
【００３１】
なお、アウターレンズ２はポリカーボネート等の光透過性（透光性）を有する材料からなり、光を素通しするカバーであってもよいし、レンズ作用を有するものでもよい。
【００３２】
ハイビーム光源ユニット５及びロービーム光源ユニット６は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）光源又はレーザー光源の光源と、光源が実装されたマウントプレートと、マウントプレートに連接されて光源を包囲する反射面を有すると共に、一端を開口とするリフレクタと、リフレクタの開口前方に位置する投影レンズと、投影レンズを支持するレンズホルダと、を備える。
【００３３】
また、ポジションランプ光源ユニット７及びＤＲＬ光源ユニット９は、発光素子（例えば、ＬＥＤ）を発光源とする光源と、光源が実装された基板とを備える。尚、光源として、例えば、ハロゲン電球、白熱電球、高輝度放電灯（高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、高圧ナトリウムランプ等のキセノンランプとも呼ばれるＨＩＤ（High Intensity Discharge）ランプ、その他のバルブや、他の発光素子（有機ＥＬ）等の光源を用いた種々の光源ユニットを適用することができる。
【００３４】
灯具制御部１０は、電子制御ユニット（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、並びにＩ／Ｏ回路及びＡ／Ｄ回路等の電子回路等により構成され、日射センサ２０等からの出力信号が入力される。ＣＰＵにより制御プログラムがメモリから読み出され、読み出されたプログラムにしたがって後述する種々の処理が実行される。
【００３５】
灯具制御部１０は、点灯制御判定部１２と、ロービームタイミング制御部１４と、ハイビームタイミング制御部１６と、パッシングタイミング制御部１８とを備え、点灯制御判定部１２及び各制御部により生成された制御信号を車両用灯具１に出力し、車両用灯具１を制御する。
【００３６】
また、灯具制御部１０は、忌避反応時間、瞳孔反応時間、及び、各光源ユニットの点灯パターンがメモリに記憶され、後述する処理において、忌避反応時間と瞳孔反応時間に基づく処理パターンの選択、及び、各光源ユニットの点灯パターンの選択ができるように形成されている。
【００３７】
点灯制御判定部１２は、車両に搭載された日射センサ２０により検知された日射量と、速度センサ２２により検出された自車の走行速度とに基づいて、ハイビーム光源ユニット５及びロービーム光源ユニット６の通常点灯、制限点灯、及びパッシング点灯を行うか否かを判定する。
【００３８】
ここで、「制限点灯」とは、ハイビーム光源ユニット５（ロービーム光源ユニット６）を点灯する際、通常点灯時のハイビーム（ロービーム）の明るさを制限することをいう。具体的には、通常点灯時のハイビーム（ロービーム）の放射輝度より低い放射輝度のハイビーム（ロービーム）を生成するようにハイビーム光源ユニット５（ロービーム光源ユニット６）を点灯することをいう。
【００３９】
ロービームタイミング制御部１４は、ロービームスイッチ２４が操作されることにより生成されるロービームの点灯指示と、忌避反応時間及び瞳孔反応時間とに基づいて、ロービーム光源ユニット６の通常点灯及び制限点灯のタイミングを制御する。
【００４０】
ハイビームタイミング制御部１６は、ハイビームスイッチ２６が操作されることにより生成されるハイビームの点灯指示と、ロービームの点灯状態と、忌避反応時間及び瞳孔反応時間とに基づいて、ハイビーム光源ユニット５の通常点灯及び制限点灯のタイミングを制御する。
【００４１】
パッシングタイミング制御部１８は、ハイビーム光源ユニット５及びロービーム光源ユニット６の点灯状態に関わらず、パッシングスイッチ２８が操作されることにより生成されるハイビームのパッシング点灯指示と、忌避反応時間及び瞳孔反応時間とに基づいて、ハイビーム光源ユニット５のパッシング通常点灯及びパッシング制限点灯のタイミングを制御する。
【００４２】
［第１実施形態］
第１実施形態の車両用前照灯システムの制御方法は、ロービーム光源ユニット６の非点灯状態において、灯具制御部１０がロービームの点灯指示を受けたとき、通常点灯時のロービームの放射輝度より低い放射輝度のロービームをロービーム光源ユニット６から照射するロービーム制限点灯状態を開始する（ロービーム制限点灯工程）。そして、ロービーム制限点灯状態において、人間の光に対する忌避反応時間が経過したとき、ロービーム制限点灯状態から、通常点灯時の放射輝度のロービームをロービーム光源ユニット６から照射するロービーム通常点灯状態に切り替える（第１ロービーム通常点灯工程）。
【００４３】
図２は、第１実施形態のロービーム点灯処理を示すフローチャートである。まず、ロービームスイッチ２４が操作され、ロービームの点灯指示を示す信号が灯具制御部１０に入力される（図２／Ｓ１０）。
【００４４】
次に、点灯制御判定部１２により、日射センサ２０で検知された日射量と、速度センサ２２で検出された自車走行速度との情報に基づいて、ロービーム光源ユニット６の制限点灯の制御を行うか否かを判定する（図２／Ｓ１２）。
【００４５】
ロービーム光源ユニット６の制限点灯の制御を行うと判断した場合（図２／Ｓ１２…ＹＥＳ）、ロービームタイミング制御部１４により、通常点灯時のロービームの放射輝度より低い放射輝度のロービームをロービーム光源ユニット６から照射するロービーム制限点灯状態を開始する（ロービーム制限点灯工程）（図２／Ｓ１４）。また、灯具制御部１０の図示しないタイマが、ロービーム制限点灯状態の開始時に起動する。
【００４６】
次に、ロービームタイミング制御部１４により、ロービーム制限点灯状態において、忌避反応時間が経過したか否かをタイマにより判定する（図２／Ｓ１６）。忌避反応時間が経過したと判断された場合（図２／Ｓ１６…ＹＥＳ）、ロービーム制限点灯状態から、通常点灯時の放射輝度のロービームをロービーム光源ユニット６から照射するロービーム通常点灯状態に切り替え、ロービーム通常点灯状態を開始する（ロービーム通常点灯工程）（図２／Ｓ１８）。一方、忌避反応時間が経過していないと判断された場合（図２／Ｓ１６…ＮＯ）、ロービーム制限点灯状態を継続する（図２／Ｓ１４）。
【００４７】
一方、点灯制御判定部１２により、ロービーム光源ユニット６の制限点灯の制御を行わないと判断した場合（図２／Ｓ１２…ＮＯ）、ロービームタイミング制御部１４により、ロービーム通常点灯状態を開始する（図２／Ｓ１８）。
【００４８】
また、第１実施形態の車両用前照灯システムの制御方法は、ロービーム制限点灯状態において、灯具制御部１０がハイビームの点灯指示を受けた場合、忌避反応時間が経過したとき、通常点灯時の放射輝度のハイビームをハイビーム光源ユニット５から照射するハイビーム通常点灯状態を開始し、ロービーム通常点灯状態において、灯具制御部１０がハイビームの点灯指示を受けたとき、ハイビーム通常点灯状態を開始してもよい（第１ハイビーム通常点灯工程）。
【００４９】
図３は、第１ハイビーム通常点灯工程のハイビーム点灯処理を示すフローチャートである。まず、ハイビームスイッチ２６が操作され、ハイビームの点灯指示を示す信号が灯具制御部１０に入力される（図３／Ｓ２０）。
【００５０】
次に、点灯制御判定部１２により、日射センサ２０で検知された日射量と、速度センサ２２で検出された自車走行速度との情報に基づいて、ハイビーム光源ユニット５の制限点灯の制御を行うか否かを判定する（図３／Ｓ２２）。
【００５１】
ハイビーム光源ユニット５の制限点灯の制御を行うと判断した場合（図３／Ｓ２２…ＹＥＳ）、ハイビームタイミング制御部１６により、ロービーム光源ユニット６が点灯しているか否か判定する（図３／Ｓ２４）。ロービーム光源ユニット６が点灯していないと判断された場合（図３／Ｓ２４…ＮＯ）、図２のロービーム点灯処理（図３／Ｓ２６）が実行され、図示しないタイマが、ロービーム制限点灯状態の開始時に起動する。
【００５２】
一方、ロービーム光源ユニット６が点灯していると判断された場合（図３／Ｓ２４…ＹＥＳ）、又はロービーム点灯処理（図３／Ｓ２６）が実行されると、ハイビームタイミング制御部１６により、ロービーム制限点灯状態において、忌避反応時間が経過したか否かをタイマにより判定する（図３／Ｓ２８）。
【００５３】
忌避反応時間が経過していると判断された場合（図３／Ｓ２８…ＹＥＳ）、通常点灯時の放射輝度のハイビームをハイビーム光源ユニット５から照射するハイビーム通常点灯状態を開始する（第１ハイビーム通常点灯工程）（図３／Ｓ３０）。一方、忌避反応時間が経過していないと判断された場合（図３／Ｓ２８…ＮＯ）、ロービームの点灯状態を継続する。
【００５４】
一方、点灯制御判定部１２により、ハイビーム光源ユニット５の制限点灯の制御を行わないと判断した場合（図３／Ｓ２２…ＮＯ）、ハイビームタイミング制御部１６により、ハイビーム通常点灯状態を開始する（図３／Ｓ３０）。
【００５５】
第１実施形態のロービーム点灯処理とハイビーム点灯処理を、時間［ｓ］に対する放射輝度［Ｗ・ｍ−２・ｓｒ−１］の変化を概念的に示した図４を用いて説明する。図４Ａは、図２のロービーム点灯処理に基づくロービームの点灯状態を示すタイミングチャートである。図４Ｂ〜図４Ｄは、図２のロービーム点灯処理及び図３のハイビーム点灯処理に基づくロービーム及びハイビームの点灯状態を示すタイミングチャートである。尚、図４Ａ〜図４Ｄは、点灯制御判定部１２により、ロービーム／ハイビームの点灯制御を行うと判断されているものとする。
【００５６】
図４Ａ〜図４Ｄに示されるように、ロービーム光源ユニットの非点灯状態において、ロービームスイッチ２４がＯＮ状態に設定され、ロービームの点灯指示を灯具制御部１０が受けると、ロービーム制限点灯状態が開始される。そして、ロービーム制限点灯状態の開始時から忌避反応時間が経過した忌避反応開始時刻において、ロービームタイミング制御部１４によりロービーム制限点灯状態からロービーム通常点灯状態に切り替えられ、ロービーム通常点灯状態を開始する。
【００５７】
また、図４Ｂに示されるように、ロービーム通常点灯状態において、ハイビームスイッチ２６がＯＮ状態に設定され、ハイビームの点灯指示を灯具制御部１０が受けると、ハイビーム通常点灯状態が開始される。
【００５８】
図４Ｃに示されるように、ロービーム制限点灯状態において、ハイビームスイッチ２６がＯＮ状態に設定され、ハイビームの点灯指示を灯具制御部１０が受けると、ロービーム制限点灯状態の開始時から忌避反応時間が経過した忌避反応開始時刻において、ハイビームタイミング制御部１６によりハイビーム通常点灯状態を開始する。
【００５９】
図４Ｄに示されるように、ロービーム光源ユニット６の非点灯状態において、ハイビームスイッチ２６がＯＮ状態に設定され、ハイビームの点灯指示を灯具制御部１０が受けると、ロービーム点灯処理（図２）が開始される。そして、ロービーム制限点灯状態の開始時から忌避反応時間が経過した忌避反応開始時刻において、ハイビームタイミング制御部１６によりハイビーム通常点灯状態を開始する。
【００６０】
尚、第１実施形態のロービーム及び／又はハイビーム制限点灯状態における時間［ｓ］に対するロービーム及び／又はハイビームの放射輝度［Ｗ・ｍ−２・ｓｒ−１］について、図５Ａに示されるように、放射輝度が一定値であるロービーム及び／又はハイビーム光源ユニットの点灯パターンを用いて説明した。尚、縦軸のＬは、放射輝度の平均値を示す。
【００６１】
点灯パターンは、車両用灯具１を製造する際に取扱いが容易である図５Ａの点灯パターンに限定されず、例えば、時間［ｓ］に対してロービーム及び／又はハイビームの放射輝度が線形的変化する点灯パターン（図５Ｂ）を用いてもよい。図５Ｂの点灯パターンの場合、光が照射された人間に対して、点灯当初では明るくなる度合が速く、明るくなるに従ってゆっくりと明るくなるように感じさせ得る。また、２次関数又は対数関数で表さられる点灯パターン（図５Ｃ）の場合、光が照射された人間に対して、一定の明るさで明るくなるように感じさせ得る。
【００６２】
また、図６に示されるように、パルス幅変調（ＰＷＭ）制御により、時間［ｓ］に対する単位時間当たりのロービーム及び／又はハイビームの放射輝度［Ｗ・ｍ−２・ｓｒ−１］が一定値である点灯パターン（図６Ａ）、線形的変化する点灯パターン（図６Ｂ）、２次関数又は対数関数で表さられる点灯パターン（図６Ｃ）を用いてもよい。
【００６３】
［第２実施形態］
第２実施形態の車両用前照灯システムの制御方法は、第１実施形態の車両用前照灯の制御方法において、忌避反応時間に加えて瞳孔反応時間を加味したものである。具体的に、第２実施形態の車両用前照灯の制御方法は、ロービーム光源ユニット６の非点灯状態において、灯具制御部１０がロービームの点灯指示を受けたとき、通常点灯時のロービームの放射輝度より低い放射輝度のロービームをロービーム光源ユニット６から照射するロービーム制限点灯状態を開始する（ロービーム制限点灯工程）。
【００６４】
そして、ロービーム制限点灯状態において、人間の光に対する瞳孔反応時間が経過したとき、ロービーム制限点灯状態から、通常点灯時の放射輝度のロービームをロービーム光源ユニットから照射するロービーム通常点灯状態に切り替える（第２ロービーム通常点灯工程）。
【００６５】
図７は、第２実施形態のロービーム点灯処理を示すフローチャートである。ここでは、第１実施形態との重複記載を避けるため、ロービームタイミング制御部１４により行われる瞳孔反応時間経過判定（図７／Ｓ４６）のみを説明する。
【００６６】
ロービームの点灯指示（図７／Ｓ４０）に基づき開始したロービーム制限点灯状態（図７／Ｓ４４）において、ロービームタイミング制御部１４により、瞳孔反応時間が経過したか否かをタイマにより判定する（図７／Ｓ４６）。瞳孔反応時間が経過したと判断された場合（図７／Ｓ４６…ＹＥＳ）、ロービーム制限点灯状態からロービーム通常点灯状態に切り替え、ロービーム通常点灯状態を開始する（ロービーム通常点灯工程）（図７／Ｓ４８）。一方、瞳孔反応時間が経過していないと判断された場合（図７／Ｓ４６…ＮＯ）、ロービーム制限点灯状態を継続する（図７／Ｓ４４）。
【００６７】
また、第２実施形態の車両用前照灯システムの制御方法において、忌避反応時間経過前のロービーム制限点灯状態において、灯具制御部１０がハイビームの点灯指示を受けた場合、忌避反応時間が経過したとき、通常点灯時のハイビームの放射輝度より低い放射輝度のハイビームをハイビーム光源ユニット５から照射するハイビーム制限点灯状態を開始し、忌避反応時間経過後かつ瞳孔反応時間経過前のロービーム制限点灯状態において、灯具制御部１０がハイビームの点灯指示を受けたとき、ハイビーム制限点灯状態を開始してもよい（ハイビーム制限点灯工程）。
【００６８】
さらに、ロービーム通常点灯状態において、灯具制御部１０がハイビームの点灯指示を受けたとき、通常点灯時の放射輝度のハイビームをハイビーム光源ユニット５から照射するハイビーム通常点灯状態を開始し、忌避反応時間経過前のロービーム制限点灯状態において、灯具制御部１０がハイビームの点灯指示を受けた場合、瞳孔反応時間が経過したとき、ハイビーム制限点灯状態からハイビーム通常点灯状態に切り替え、忌避反応時間経過後かつ瞳孔反応時間経過前のロービーム制限点灯状態において、灯具制御部１０がハイビームの点灯指示を受けた場合、瞳孔反応時間が経過したとき、ハイビーム制限点灯状態からハイビーム通常点灯状態に切り替えてもよい（第２ハイビーム通常点灯工程）。
【００６９】
図８は、ハイビーム制限点灯工程と第２ハイビーム通常点灯工程のハイビーム点灯処理を示すフローチャートである。まず、ハイビームスイッチ２６が操作され、ハイビームの点灯指示を示す信号が灯具制御部１０に入力される（図８／Ｓ５０）。
【００７０】
次に、点灯制御判定部１２により、日射センサ２０で検知された日射量と、速度センサ２２で検出された自車走行速度との情報に基づいて、ハイビーム光源ユニット５の制限点灯の制御を行うか否かを判定する（図８／Ｓ５２）。
【００７１】
ハイビーム光源ユニット５の制限点灯の制御を行うと判断した場合（図８／Ｓ５２…ＹＥＳ）、ハイビームタイミング制御部１６により、ロービーム光源ユニット６が点灯しているか否か判定する（図８／Ｓ５４）。ロービーム光源ユニット６が点灯していないと判断された場合（図８／Ｓ５４…ＮＯ）、図７のロービーム点灯処理（図８／Ｓ５６）が実行され、図示しないタイマが、ロービーム制限点灯状態の開始時に起動する。
【００７２】
一方、ロービーム光源ユニット６が点灯していると判断された場合（図８／Ｓ５４…ＹＥＳ）、又はロービーム点灯処理（図８／Ｓ５６）が実行されると、ハイビームタイミング制御部１６により、ロービーム制限点灯状態において、忌避反応時間が経過したか否かをタイマにより判定する（図８／Ｓ５８）。
【００７３】
忌避反応時間が経過していないと判断された場合（図８／Ｓ５８…ＮＯ）、ロービームの点灯状態を継続する。一方、忌避反応時間が経過していると判断された場合（図３／Ｓ５８…ＹＥＳ）、ハイビームタイミング制御部１６により、瞳孔反応時間が経過したか否かをタイマにより判定する（図８／Ｓ６０）。
【００７４】
瞳孔反応時間が経過していないと判断された場合（図８／Ｓ６０…ＮＯ）、通常点灯時のハイビームの放射輝度より低い放射輝度のハイビームをハイビーム光源ユニット５から照射するハイビーム制限点灯状態を開始し、ハイビームの点灯状態を継続する（ハイビーム制限点灯工程）（図８／Ｓ６２）。一方、瞳孔反応時間が経過していると判断された場合（図８／Ｓ６０…ＹＥＳ）、ハイビームタイミング制御部１６により、通常点灯時の放射輝度のハイビームをハイビーム光源ユニット５から照射するハイビーム通常点灯状態を開始する（第２ハイビーム通常点灯工程）（図８／Ｓ６４）。
【００７５】
一方、点灯制御判定部１２により、ハイビーム光源ユニット５の制限点灯の制御を行わないと判断した場合（図８／Ｓ５２…ＮＯ）、ハイビームタイミング制御部１６により、ハイビーム通常点灯状態を開始する（図８／Ｓ６４）。
【００７６】
第２実施形態のロービーム点灯処理とハイビーム点灯処理を、時間［ｓ］に対する放射輝度［Ｗ・ｍ−２・ｓｒ−１］の変化を概念的に示した図９を用いて説明する。図９Ａは、図７のロービーム点灯処理に基づくロービームの点灯状態を示すタイミングチャートである。図９Ｂ〜図９Ｅは、図７のロービーム点灯処理及び図８のハイビーム点灯処理に基づくロービーム及びハイビームの点灯状態を示すタイミングチャートである。尚、図９Ａ〜図９Ｅは、点灯制御判定部１２により、ロービーム／ハイビームの点灯制御を行うと判断されているものとする。
【００７７】
図９Ａ〜図９Ｅに示されるように、ロービーム光源ユニットの非点灯状態において、ロービームスイッチ２４がＯＮ状態に設定され、ロービームの点灯指示を灯具制御部１０が受けると、ロービーム制限点灯状態を開始する。そして、ロービーム制限点灯状態の開始時から忌避反応時間及び瞳孔反応時間が経過した瞳孔反応完了時刻において、ロービームタイミング制御部１４によりロービーム制限点灯状態からロービーム通常点灯状態に切り替えられ、ロービーム通常点灯状態を開始する。
【００７８】
また、図９Ｂに示されるように、ロービーム通常点灯状態において、ハイビームスイッチ２６がＯＮ状態に設定され、ハイビームの点灯指示を灯具制御部１０が受けると、ハイビームタイミング制御部１６により、ハイビーム通常点灯状態を開始する。
【００７９】
図９Ｃに示されるように、忌避反応時間経過後かつ瞳孔反応時間経過前（忌避反応開始時刻から瞳孔反応完了時刻までの間）のロービーム制限点灯状態において、ハイビームスイッチ２６がＯＮ状態に設定され、ハイビームの点灯指示を灯具制御部１０が受けると、ハイビームタイミング制御部１６によりハイビーム制限点灯状態を開始する。そして、ロービーム制限点灯状態の開始時から忌避反応時間及び瞳孔反応時間が経過した瞳孔反応完了時刻において、ハイビームタイミング制御部１６により、ハイビーム制限点灯状態からハイビーム通常点灯状態に切り替えられ、ハイビーム通常点灯状態を開始する。
【００８０】
図９Ｄに示されるように、忌避時間経過前（忌避反応開始時刻前）のロービーム制限点灯状態において、ハイビームスイッチ２６がＯＮ状態に設定され、ハイビームの点灯指示を灯具制御部１０が受けると、ロービーム制限点灯状態の開始時から忌避反応時間が経過した忌避反応開始時刻において、ハイビームタイミング制御部１６によりハイビーム制限点灯状態を開始する。そして、ロービーム制限点灯状態の開始時から忌避反応時間及び瞳孔反応時間が経過した瞳孔反応完了時刻において、ハイビームタイミング制御部１６により、ハイビーム制限点灯状態からハイビーム通常点灯状態に切り替えられ、ハイビーム通常点灯状態を開始する。
【００８１】
図９Ｅに示されるように、ロービーム光源ユニット６の非点灯状態において、ハイビームスイッチ２６がＯＮ状態に設定され、ハイビームの点灯指示を灯具制御部１０が受けると、ロービーム点灯処理（図７）が開始される。そして、ロービーム制限点灯状態の開始時から忌避反応時間が経過した忌避反応開始時刻において、ハイビームタイミング制御部１６によりハイビーム制限点灯状態を開始する。そして、ロービーム制限点灯状態の開始時から忌避反応時間及び瞳孔反応時間が経過した瞳孔反応完了時刻において、ハイビームタイミング制御部１６により、ハイビーム制限点灯状態からハイビーム通常点灯状態に切り替えられ、ハイビーム通常点灯状態を開始する。
【００８２】
尚、第２実施形態のロービーム制限点灯状態及びハイビーム制限点灯状態における時間［ｓ］に対するロービーム及び／又はハイビームの放射輝度［Ｗ・ｍ−２・ｓｒ−１］について、図５Ａに示されるように、放射輝度が一定値であるロービーム及び／又はハイビーム光源ユニットの点灯パターンを用いて説明した。点灯パターンは、図５Ａの点灯パターンに限定されず、例えば、図５Ｂ〜図５Ｃ、図６Ａ〜図６Ｃに示した点灯パターンを用いてもよい。
【００８３】
［第３実施形態］
第３実施形態の車両用前照灯システムの制御方法は、忌避反応時間を考慮した、ハイビームのパッシング点灯に関する。具体的に、第３実施形態の車両用前照灯の制御方法は、忌避反応時間が経過する前に、灯具制御部１０がパッシング点灯指示を受けたとき、通常点灯時のハイビームの放射輝度より低い放射輝度のハイビームのパッシング点灯を行うパッシング制限点灯状態を開始するパッシング制限点灯工程と、パッシング制限点灯状態において、忌避反応時間が経過したとき、パッシング制限点灯状態から、通常点灯時の放射輝度のハイビームのパッシング点灯を行うパッシング通常点灯状態に切り替えるパッシング通常点灯工程とを備える。
【００８４】
図１０は、第３実施形態のパッシング点灯処理を示すフローチャートである。説明を簡略化するために、ハイビーム光源ユニット５及びロービーム光源ユニット６は非点灯状態であるものとする。尚、ロービーム光源ユニット６等が点灯した場合は、図示しないタイマが起動され、点灯開始時からの経過時間が忌避反応時間を経過したか否か判定されるものとする。
【００８５】
まず、パッシングスイッチ２８が操作され、ハイビームを用いたパッシング点灯指示を示す信号が灯具制御部１０に入力される（図１０／Ｓ７０）。
【００８６】
次に、点灯制御判定部１２により、日射センサ２０で検知された日射量と、速度センサ２２で検出された自車走行速度との情報に基づいて、ハイビーム光源ユニット５のパッシング制限点灯の制御を行うか否かを判定する（図１０／Ｓ７２）。
【００８７】
ハイビーム光源ユニット５のパッシング制限点灯の制御を行うと判断した場合（図１０／Ｓ７２…ＹＥＳ）、パッシングタイミング制御部１８により、忌避反応時間を経過したか否かを判定する（図１０／Ｓ７４）。忌避反応時間を経過していないと判断された場合（図１０／Ｓ７４…ＮＯ）、ハイビームを用いたパッシング制限点灯状態を開始して継続する（図１０／Ｓ７６）。
【００８８】
一方、忌避反応時間を経過したと判断された場合（図１０／Ｓ７４…ＹＥＳ）、パッシング制限点灯状態から、通常点灯時の放射輝度のハイビームをハイビーム光源ユニット５からパッシング点灯するパッシング通常点灯状態に切り替え、パッシング通常点灯状態を開始する（パッシング通常点灯工程）（図１０／Ｓ７８）。
【００８９】
一方、点灯制御判定部１２により、ハイビーム光源ユニット５のパッシング制限点灯の制御を行わないと判断した場合（図１０／Ｓ７２…ＮＯ）、パッシングタイミング制御部１８により、パッシング通常点灯状態を開始する（図１０／Ｓ７８）。
【００９０】
また、第３実施形態の車両用前照灯システムの制御方法において、パッシング制限点灯状態からパッシング通常点灯状態に切り替えるタイミングについて、忌避反応時間に加えて瞳孔反応時間を加味してもよい。
【００９１】
図１１は、第３実施形態の変形例である瞳孔反応時間を加味したパッシング点灯処理を示すフローチャートである。ここでは、重複記載を避けるため、パッシングタイミング制御部１８により行われる瞳孔反応時間経過判定（図１１／Ｓ８４）のみを説明する。
【００９２】
パッシング点灯指示（図１１／Ｓ８０）に基づき開始したパッシング制限点灯状態（図１１／Ｓ８６）において、パッシングタイミング制御部１８により、瞳孔反応時間を経過したか否かをタイマにより判定する（図１１／Ｓ８４）。瞳孔反応時間を経過したと判断された場合（図１１／Ｓ８４…ＹＥＳ）、パッシング制限点灯状態からパッシング通常点灯状態に切り替え、パッシング通常点灯状態を開始する（図１１／Ｓ８８）。一方、瞳孔反応時間を経過していないと判断された場合（図１１／Ｓ８４…ＮＯ）、パッシング制限点灯状態を継続する（図１１／Ｓ８６４）。
【００９３】
第３実施形態のパッシング点灯処理を、図１２を用いて説明する。図１２Ａは図１０のパッシング点灯処理に基づくロービームの点灯状態を示すタイミングチャートであり、図１２Ｂは図１１のパッシング点灯処理に基づくロービームの点灯状態を示すタイミングチャートである。尚、図１２Ａ〜図１２Ｂは、点灯制御判定部１２により、パッシング点灯制御を行うと判断されているものとする。
【００９４】
図１２Ａに示されるように、パッシングスイッチ２８がＯＮ状態に設定され、パッシング点灯指示を灯具制御部１０が受けると、パッシング制限点灯状態を開始する。そして、パッシング制限点灯状態の開始時から忌避反応時間が経過した忌避反応開始時刻において、パッシングタイミング制御部１８によりパッシング制限点灯状態からパッシング通常点灯状態に切り替えられ、パッシング通常点灯状態を開始する。
【００９５】
瞳孔反応時間を加味したパッシング点灯処理の場合、図１２Ｂに示されるように、パッシングスイッチ２８がＯＮ状態に設定され、パッシング点灯指示を灯具制御部１０が受けると、パッシング制限点灯状態を開始する。そして、パッシング制限点灯状態の開始時から忌避反応時間及び瞳孔反応時間が経過した瞳孔反応完了時刻において、パッシングタイミング制御部１８によりパッシング制限点灯状態からパッシング通常点灯状態に切り替えられ、パッシング通常点灯状態を開始する。
【符号の説明】
【００９６】
１…車両用灯具、２…アウターレンズ、３…ハウジング、４…灯室、５…ハイビーム光源ユニット、６…ロービーム光源ユニット、７…ポジション光源ユニット、８…方向指示灯光源ユニット、９…ＤＲＬ光源ユニット、１０…灯具制御部、１２…点灯制御判定部、１４…ロービームタイミング制御部、１６…ハイビームタイミング制御部、１８…パッシングタイミング制御部、２０…日射センサ、２２…速度センサ、２４…ロービームスイッチ、２６…ハイビームスイッチ、２８…パッシングスイッチ。
【図１】
0006425953.tif 000002
【図２】
0006425953.tif 000003
【図３】
0006425953.tif 000004
【図４】
0006425953.tif 000005
【図５】
0006425953.tif 000006
【図６】
0006425953.tif 000007
【図７】
0006425953.tif 000008
【図８】
0006425953.tif 000009
【図９】
0006425953.tif 000010
【図１０】
0006425953.tif 000011
【図１１】
0006425953.tif 000012
【図１２】
0006425953.tif 000013