(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に苗を植え付ける苗植付部（３）と、その補充苗を収容する複数の予備苗載部材（８１ａ，８１ｂ）を回動リンク機構（８５）によって上下配置の積層形態と前側展開による直列配置の展開形態とを切替え可能に構成した切替予備苗枠（８１）と、この切替予備苗枠（８１）を機体に支持する支持部を備え、  
前記支持部は、機体前部側端に起設した苗枠支柱（８３）の上端に設けた回動支持台（８３ｃ）と、前記回動支持台（８３ｃ）に取付けた支軸（８５ｇ）とを有し、前記切替予備苗枠（８１）を前記支軸（８５ｇ）を中心として機体の外側または内側に回動可能とする回動支持機構とを備え、
前記回動支持機構には、前記切替予備苗枠（８１）の展開動作と連動して、前記切替予備苗枠（８１）を機体の外側または内側に回動させる連動回動機構を備えることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記複数の予備苗載部材（８１ａ，８１ｂ）をそれぞれ苗載支持アーム（８１ｃ，８１ｃ）によって支持し、これら苗載支持アーム（８１ｃ，８１ｃ）を平行リンク構成のリンクアーム（８５ａ，８５ｂ）に装着して前記回動リンク機構（８５）を構成し、前記複数の予備苗載部材（８１ａ，８１ｂ）をそれぞれ苗載支持アーム（８１ｃ，８１ｃ）によって支持し、これら苗載支持アーム（８１ｃ，８１ｃ）を平行リンク構成のリンクアーム（８５ａ，８５ｂ）に装着して前記回動リンク機構（８５）を構成するとともに、前記リンクアーム（８５ａ，８５ｂ）のいずれかの基端部（８５ｅ）に一体に延設した延長アーム（８５ｆ）を設け、
前記回動支持機構は、前記延長アーム（８５ｆ）を案内する回動ガイド部（８６ａ）を備え、
前記回動ガイド部（８６ａ）は、前記回動支持台（８３ｃ）上で前記切替予備苗枠（８１）の前後方向に延びる回動フレーム（８６）に、前記回動フレーム（８６）の長手方向に対して傾斜した直線状の傾斜案内溝を設け、前記傾斜案内溝により、前記延長アーム（８５ｆ）を、その回動に応じて機体の外側または内側に案内する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記回動フレーム（８６）を、前記支軸（８５ｇ）を中心として機体の外側または内側に回動可能に設けるとともに、前記回動フレーム（８６）の回動範囲を規制する回動規制手段をさらに設け、
前記回動規制手段は、前記回動フレーム（８６）に長孔形状の複数の位置決め孔部（Ｂ２）を形成し、前記複数の位置決め孔部（Ｂ２）に位置決め部材を挿嵌する構成としたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記回動支持台（８３ｃ）に位置決め丸孔（Ｂ１）を形成するとともに、前記回動フレーム（８６）に前記回動ガイド部（８６ａ）と前記複数の位置決め孔部（Ｂ２）を前後に分けて形成したことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記回動リンク機構（８５）に２つの規制ピン（９１，９２）を突設し、前記切替予備苗枠（８１）の積層形態と展開形態の切替えに応じていずれかの規制ピン（９１，９２）が前記回動支持台（８３ｃ）に嵌入可能に構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗植付部に補給するための予備苗を収容する予備苗枠を備えた苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先行技術文献１には、回動自在なリンク機構に予備苗載台を２つ設け、予備苗載台が上下に重なる積層形態と、予備苗載台が前後に並ぶ展開形態に切り替え自在な切替予備苗枠と、複数の予備苗載台が上下方向に重なり合う固定予備苗枠を備えた苗移植機が開示されている。上記切替予備苗枠は支柱に回動自在に支持されており、展開形態としたときに、機体前方だけでなく、機体側方及び後方にも予備苗載台を突出させる構成となっている。これにより、苗を予備苗枠に補充する際、圃場端の用水路を跨いだり、圃場内に足を踏み入れる必要が無くなり、苗の補充作業が能率よく行えると共に、補充作業者の労力が軽減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２４３９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の切替予備苗枠を展開形態にした際、予備苗載台が機体前側に突出するので、予備苗枠と操縦部の間を通って作業者が機体前側から乗り込もうとする際に、間隔が狭く、乗り降りがし辛いという問題がある。
また、補充用の苗の設置位置によっては、苗と回動予備苗枠の間隔が広くなり、苗の補充作業に余分な時間と労力を費やす問題がある。
【０００５】
本発明は、畦上に置いた補充苗に向かって苗移植機から切替予備苗枠を延ばして補充苗を積込む際に、車上の苗補充作業スペースを確保し、または、切替予備苗枠に対する補充苗の積替え距離を短くすることによって補充苗の積込み作業の効率化を図ることができる苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、圃場に苗を植え付ける苗植付部（３）と、その補充苗を収容する複数の予備苗載部材（８１ａ，８１ｂ）を回動リンク機構（８５）によって上下配置の積層形態と前側展開による直列配置の展開形態とを切替え可能に構成した切替予備苗枠（８１）と、この切替予備苗枠（８１）を機体に支持する支持部を備え、前記支持部は、機体前部側端に起設した苗枠支柱（８３）の上端に設けた回動支持台（８３ｃ）と、前記回動支持台（８３ｃ）に取付けた支軸（８５ｇ）とを有し、前記切替予備苗枠（８１）を前記支軸（８５ｇ）を中心として機体の外側または内側に回動可能とする回動支持機構とを備え、前記回動支持機構には、前記切替予備苗枠（８１）の展開動作と連動して、前記切替予備苗枠（８１）を機体の外側または内側に回動させる連動回動機構を備えることを特徴とする苗移植機である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成において、前記複数の予備苗載部材（８１ａ，８１ｂ）をそれぞれ苗載支持アーム（８１ｃ，８１ｃ）によって支持し、これら苗載支持アーム（８１ｃ，８１ｃ）を平行リンク構成のリンクアーム（８５ａ，８５ｂ）に装着して前記回動リンク機構（８５）を構成し、前記複数の予備苗載部材（８１ａ，８１ｂ）をそれぞれ苗載支持アーム（８１ｃ，８１ｃ）によって支持し、これら苗載支持アーム（８１ｃ，８１ｃ）を平行リンク構成のリンクアーム（８５ａ，８５ｂ）に装着して前記回動リンク機構（８５）を構成するとともに、前記リンクアーム（８５ａ，８５ｂ）のいずれかの基端部（８５ｅ）に一体に延設した延長アーム（８５ｆ）を設け、
前記回動支持機構は、前記延長アーム（８５ｆ）を案内する回動ガイド部（８６ａ）を備え、前記回動ガイド部（８６ａ）は、前記回動支持台（８３ｃ）上で前記切替予備苗枠（８１）の前後方向に延びる回動フレーム（８６）に、前記回動フレーム（８６）の長手方向に対して傾斜した直線状の傾斜案内溝を設け、前記傾斜案内溝により、前記延長アーム（８５ｆ）を、その回動に応じて機体の外側または内側に案内する構成としたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明の構成において、前記回動フレーム（８６）を、前記支軸（８５ｇ）を中心として機体の外側または内側に回動可能に設けるとともに、前記回動フレーム（８６）の回動範囲を規制する回動規制手段をさらに設け、前記回動規制手段は、前記回動フレーム（８６）に長孔形状の複数の位置決め孔部（Ｂ２）を形成し、前記複数の位置決め孔部（Ｂ２）に位置決め部材を挿嵌する構成としたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明の構成において、前記回動支持台（８３ｃ）に位置決め丸孔（Ｂ１）を形成するとともに、前記回動フレーム（８６）に前記回動ガイド部（８６ａ）と前記複数の位置決め孔部（Ｂ２）を前後に分けて形成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成において、前記回動リンク機構（８５）に２つの規制ピン（９１，９２）を突設し、前記切替予備苗枠（８１）の積層形態と展開形態の切替えに応じていずれかの規制ピン（９１，９２）が前記回動支持台（８３ｃ）に嵌入可能に構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明により、前記切替予備苗枠（８１）は、複数の予備苗載部材（８１ａ，８１ｂ）によって補充苗を収容し、これら複数の予備苗載部材（８１ａ，８１ｂ）は、回動リンク機構（８５）によって積層形態と展開形態とを切替えが可能で、かつ、回動支持機構によって支軸（８５ｇ）を中心として機体の外側または内側に回動可能に支持された切替予備苗枠（８１）を展開形態に切替えた場合に連動回動機構（８５ｆ，８６ａ）によって機体の外側または内側に回動されることから、展開前端を機体外側に回動することにより、走行車体の前側の作業者移動スペースを広くすることができるので、機体の乗り降りの際に作業者が圃場内に降りる必要が無く、作業能率が向上する。また、展開前端を機体内側に回動することにより、左右の切替予備苗枠（８１）から機体前方の補充苗に近接できるので、積み込み作業が行いやすくなり、作業能率が向上する。
【００１２】
請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、回動支持機構は、前記延長アーム（８５ｆ）を案内する回動ガイド部（８６ａ）を備え、回動ガイド部（８６ａ）は、回動支持台（８３ｃ）上で切替予備苗枠（８１）の前後方向に延びる回動フレーム（８６）に、回動フレーム（８６）の長手方向に対して傾斜した直線状の傾斜案内溝を設け、この傾斜案内溝により、延長アーム（８５ｆ）を、その回動に応じて機体の外側または内側に案内する構成としたことから、リンクアーム（８５ａ，８５ｂ）の回動操作によって延長アーム（８５ｆ）が回動ガイド部（８６ａ）の傾斜案内溝に沿って回動すると、切替予備苗枠（８１）の展開前端側を機体外側、または内側に回動させることができ、作業者の走行車体前側での乗り降りや、苗の積み込み作業が容易になる。
【００１３】
請求項３に係る発明により、請求項１または請求項２に係る発明の効果に加え、前記回動フレーム（８６）を、前記支軸（８５ｇ）を中心として機体の外側または内側に回動可能に設けるとともに、回動フレーム（８６）の回動範囲を規制する回動規制手段をさらに設け、回動規制手段は、回動フレーム（８６）に長孔形状の複数の位置決め孔部（Ｂ２）を形成し、複数の位置決め孔部（Ｂ２）に位置決め部材を挿嵌する構成としたことにより、切替予備苗枠（８１）の配置方向を位置決め孔部（Ｂ２）によって所定角度位置に保持することができるので、切替予備苗枠（８１）への苗の補充を圃場内に入ることなく行えると共に、切替予備苗枠（８１）から苗植付部（３）に移動させる距離が短くなり、作業者の労力が軽減される。
また、位置決め孔部（Ｂ２）を所定の長孔形状に形成したことにより、切替予備苗枠（８１）の展開操作によって機体外側または内側に回動する際に、回動支持機構に負荷がかかることを防止できるので、切替予備苗枠（８１）の耐久性が向上する。
【００１４】
請求項４に係る発明により、請求項３に係る発明の効果に加え、回動フレーム（８６）に前記複数の位置決め孔部（Ｂ２）を配置して位置決め可能に構成したことにより、回動支持台（８３ｃ）を回動させる必要がなく、苗枠支柱（８３）に一体固定の回動支持台（８３ｃ）によって支持剛性を確保できるので、回動フレーム（８６）を受ける力が強くなり、切替予備苗枠（８１）の加重耐久性が向上する。
また、回動ガイド部（８６ａ）と複数の位置決め孔部（Ｂ２）の位置を回動フレーム（８６）の前後に分けたことにより、回動フレーム（８６）の前後間の部材厚さを確保することができるので、耐久性がいっそう向上する。
【００１５】
請求項５に係る発明により、請求項１または請求項２に係る発明の効果に加え、切替予備苗枠（８１）の切替操作で回動規制可能に回動支持台（８３ｃ）に嵌入する２つの規制ピン（９１，９２）を回動リンク機構（８５）に設けたことにより、切替予備苗枠（８１）を展開形態の状態で回動位置を保持することができるので、機体側方や機体後方に回動展開して切替予備苗枠（８１）への苗の補充を圃場内に入ることなく行えると共に、切替予備苗枠（８１）から苗植付部（３）に移動させる距離が短くなり、作業者の労力が軽減される。
回動リンク機構（８５）を切替え操作する際は、回動支持機構に嵌入している一方の規制ピン（９１，９２）が離脱するまで回動させるだけでよいので、軽い力で切替予備苗枠（８１）の回動規制を解除することができ、作業者の労力が軽減される。
２つの規制ピン（９１，９２）を回動リンク機構（８５）に設けたことにより、積層形態でも展開形態でも回動支持機構を回動規制することができるので、作業中に切替予備苗枠（８１）が回動することが防止され、苗の落下や視認性の低下が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る予備苗枠周りの平面図(ａ)、側面図(ｂ)および正面図(ｃ)
【図２】予備苗枠の拡大側面図
【図３】切替予備苗枠の支持部の拡大側面図
【図４】切替予備苗枠の支持部の部分拡大平面図
【図５】回動リンク機構の要部側面図
【図６】植付条合わせ構成の苗移植機の平面図(ａ)および側面図(ｂ)
【図７】昇降リンクの構成説明図(ａ)および作動時の平面図(ｂ)
【図８】ステアリングハンドルの俯瞰図(ａ)および側面図(ｂ)
【図９】苗移植機の側面図
【図１０】苗移植機の上面図
【図１１】苗移植機の正面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
上記技術思想に基づいて具体的に構成した発明の実施形態について、以下に図面に沿って詳細に説明する。
本発明に係る切替予備苗枠周りの平面図(ａ)、側面図(ｂ)および正面図(ｃ)を図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、切替予備苗枠８１は、苗移植機１の機体前部の中央配置のステアリングポスト７４の側方に起設した苗枠支柱８３によって支持した２つの予備苗載部材８１ａ，８１ｂを回動リンク機構８５によって２段配置の積層形態から上段を前方展開して直列配置の展開形態に相互切替え可能に構成するとともに、連動回動機構によって展開動作とともに配置方向を機体前方から所定角度αを回動させ、すなわち、機体の外側または内側に回動させつつ展開可能に構成する。
【００１８】
詳細には、切替予備苗枠８１の拡大側面図を図２に示すように、切替予備苗枠８１は、２つの予備苗載部材８１ａ，８１ｂをそれぞれ前後の苗載支持アーム８１ｃ，８１ｃによって支持し、これら前後の苗載支持アーム８１ｃ，８１ｃは、両予備苗載部材８１ａ，８１ｂそれぞれの保持部材８５ｃ，８５ｄを介して前後のリンクアーム８５ａ，８５ｂで互いに連結して平行リンクによる回動リンク機構８５を構成する。
【００１９】
切替予備苗枠８１の支持部は、ベースとなる保持部材８５ｄを一体の支軸８５ｇによって回動支持台８３ｃに回動可能に支持して回動支持機構を構成する。回動支持台８３ｃは、機体前部側端部に前後のフレーム部材８３ｂ，８３ａを起設して構成した苗枠支柱８３の上端に一体に設ける。
このように切替予備苗枠８１の支持部を構成することにより、回動支持台８３ｃを回動させる必要がなく、苗枠支柱８３に一体固定の回動支持台８３ｃによって支持剛性を確保できるので、回動フレーム８６を受ける力が強くなり、切替予備苗枠８１の加重耐久性が向上する。
【００２０】
切替予備苗枠８１の支持部には、その拡大側面図および部分拡大平面図を図３、図４に示すように、前後のリンクアーム８５ａ，８５ｂの一方の基端部８５ｅを延長して延長アーム８５ｆを一体に設ける。
【００２１】
回動支持台８３ｃには、機体前方に延びる回動フレーム８６を、上下方向の回動軸を中心に左右方向に回動自在に設け、この回動フレーム８６に傾斜案内溝による回動ガイド部８６ａを形成して、延長アーム８５ｆをその回動に応じて側方に案内可能な連動回動機構を構成する。回動ガイド部８６ａの傾斜案内溝は、その傾斜方向に応じて回動方向を外側または内側に設定することができると共に、傾斜角度に応じて回動角度の大小を設定することができる。
【００２２】
回動支持台８３ｃには位置決め丸孔Ｂ１を形成するとともに、回動フレーム８６の後部に複数の位置決め孔部Ｂ２を形成して切替予備苗枠８１の配置方向を選択可能に構成することにより、側方からの積込みのための切替予備苗枠８１の側方展開や、機体後部の苗植付部３に対する苗補充等のための外側後方展開が可能となる。
【００２３】
上記回動フレーム８６は、回動ガイド部８６ａと複数の位置決め孔部Ｂ２の位置を前後に分けることによって前後間の部材厚さを確保することができるので、耐久性がいっそう向上する。
【００２４】
また、回動フレーム８６の複数の位置決め孔部Ｂ２は、回動ガイド部８６ａによる回動を許容する長孔形状に形成することにより、位置決め用に差し込むピン等の位置決め部材を回動フレーム８６は位置決め孔部Ｂ２の範囲内に亘って自由に回動可能となり、回動時に位置決め部材に接触して圧迫することが防止され、回動支持機構に負荷がかかることを防止できるので、切替予備苗枠８１の耐久性が向上する。
【００２５】
上記構成の切替予備苗枠８１は、位置決め孔部Ｂ２の選択が機体前方の場合に、積層形態の上段側を前側に展開操作すると、リンクアーム８５ｂの前方回動に伴ってその基端部８５ｅの延長アーム８５ｆが一体に回動し、連動回動機構により、延長アーム８５ｆが回動フレーム８６の傾斜案内溝による回動ガイド部８６ａに沿って外側方に案内されることから、切替予備苗枠８１を機体外側方に押し出す力が発生し、この力を受けて切替予備苗枠８１の全体が回動支持機構によって回動することにより、上段の予備苗載部材８１ａの前方展開動作とともに切替予備苗枠８１の展開方向が外側方に回動される。このとき、上記のとおり位置決め孔部Ｂ２が長孔として形成されていることにより、位置決め部材が位置決め孔部Ｂ２を貫通して上方に突出していても、回動時に余分な負荷がかからない構成になっている。
【００２６】
したがって、展開前端を機体前方から外側に所定角度αに回動することにより、走行車体の前側の作業者の移動スペースを広くすることができるので、機体の乗り降りの際に作業者が圃場内に降りる必要が無く、作業能率が向上し、また、展開前端を機体内側に回動することにより、機体前方の補充苗に近接でき、特に両側配置の左右の切替予備苗枠８１に共に近接できるので、積み込み作業が行いやすくなり、作業能率が向上する。なお、上記の所定角度αは、１〜２度程度とするだけでも効果はあるが、より大きな角度としてもよい。
【００２７】
また、回動リンク機構８５は、その要部側面図を図５に示すように、リンクアーム８５ｂに２つの規制ピン９１，９２を突設し、切替予備苗枠８１の積層形態と展開形態の切替えに応じていずれかの規制ピン９１，９２が回動支持台８３ｃに嵌入して回動支持機構をロック可能に構成することにより、積層形態と展開形態における回動規制が確保され、また、回動リンク機構８５を切替え操作する際は、ロックしている規制ピン９１，９２が離脱するまで回動させて、軽い力で切替予備苗枠８１の回動規制を解除することができる。
【００２８】
(苗植付部)
次に、苗植付部の植付条合わせについて説明する。
苗移植機は、その平面図(ａ)および側面図(ｂ)を図６に示すように、機体後部の昇降リンク４０を介して苗植付部３の支持高さと横方向位置とを制御することにより、苗の植付け深さとともに、植付け条合わせを確保することができる。
【００２９】
詳細には、昇降リンク４０は、苗植付部３の支持高さとローリングを修正して所定の植付け深さの多条植付けを可能に構成するとともに、昇降リンク４０の構成説明図を図７(ａ)に示すように、上下のリンク部材４１，４１について、機体側の左右の支点４０ａ，４０ａおよび苗植付部３側の左右の支点４０ｂ，４０ｂをボールジョイントとして苗植付部３を上下および横方向に移動可能に構成してリンク部材４１の側方に横移動用の電動シリンダ４０ｃを設ける。
【００３０】
機体の前部には距離センサＳを配置して隣接条の植付済の苗Ｐからの距離に応じて電動シリンダ４０ｃを伸縮駆動制御することにより、昇降リンク４０の作動説明図を図７(ｂ)に示すように、苗植付部３の横方向位置を修正して所定の条間距離位置の植付条合わせが可能となる。
【００３１】
(操縦部)
次に、操縦部のステアリングハンドル６１について説明する。
ステアリングハンドル６１には、その俯瞰図(ａ)および側面図(ｂ)を図８に示すように、ホイール部６１ａを支持する複数のスポーク６１ｂ，６１ｂの間に、メーターパネルに臨んで樹脂又はガラスの拡大鏡Ｌをホイール部６１ａから離して配置する。拡大鏡Ｌは、ホイール部６１ａとの間の隙間によってステアリング操作に支障を生じることなく、メーターパネルを拡大表示することができることから、高齢者についても、コンパクトなメーターパネルの視認性を確保することができる。
【００３２】
(関連構成)
次に、上述の予備苗枠等の適用対象となる苗移植機の全体について、関連する機器を中心に説明する。
苗移植機１は、機体を前進や転回等させる走行車体２と、この走行車体２の後方に配置した苗植付装置３と、に大別される。
【００３３】
ここで例示する走行車体２は、４つの車輪Ｗが駆動輪となる所謂四輪駆動車とする。尚、この走行車体２は、常に全ての車輪Ｗで駆動力を発生させるフルタイム四輪駆動車であってもよく、二輪駆動と四輪駆動とを切り替え可能なパートタイム四輪駆動車であってもよい。
【００３４】
この走行車体２は、図９及び図１０に示すように、フロントフレーム１１に取り付けられた動力源（エンジン）２０を備える。そのエンジン２０は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、機体左右方向において略中央に配置される。この例示の走行車体２においては、出力軸２０ａが機体左方に向けて突出されるようにエンジン２０を搭載する。従って、その出力軸２０ａにプーリ等を介して巻き掛けられているエンジンベルト２１も機体左方に配置される。この走行車体２は、エンジン２０の動力伝達を断接する図示しない動力断接装置（クラッチ）を備える。
【００３５】
このエンジン２０の動力は、そのエンジンベルト２１を介して主変速機としての油圧式無段変速機３１に伝達される。その油圧式無段変速機３１とは、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）と云われる静油圧式の無段変速機である。この油圧式無段変速機３１においては、エンジン２０の動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、その油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。その変換された力は、ミッションケース３２の入力軸に伝達される。そのミッションケース３２に伝達された力は、内部の副変速機（図示略）に伝わって変速され、駆動輪Ｗへの走行用動力と苗植付装置３への駆動用動力とに分けて出力される。
【００３６】
苗植付装置３は、昇降リンク装置４０を介して走行車体２の後部に取り付ける。その昇降リンク装置４０は、走行車体２の後部と苗植付装置３とを連結させる平行リンク機構４１を備えており、油圧昇降シリンダ４２の伸縮動作によって苗植付装置３を昇降させる。この昇降リンク装置４０は、その昇降動作によって、苗植付装置３を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりする。
【００３７】
この苗植付装置３は、機体左右方向に往復移動可能な植付条数分の苗載台５１と、一株分の苗床を掻き取って圃場面に植え込む植込杆５２ａを有する苗植付具５２と、苗植付面を滑走しながら整地する機体左右のサイドフロート５３と、機体左右方向における機体中央部分のセンタフロート５４と、を備える。
【００３８】
苗移植機１には、この様な走行車体２や苗植付装置３を作業者が操作する為の各種操作部を有する操縦装置６０が設けられている。
【００３９】
操縦装置６０は、走行車体２の機体前部において機体左右方向における機体中央部分に配置される。また、この操縦装置６０は、その機体前部の床面（作業者が乗車時に足を載せる床面）７１よりも機体上方に設けられている。尚、この操縦装置６０の機体後方には、その床面７１よりも機体上方に突出させられたエンジン２０がエンジンカバー７２で覆われた状態で配置されている。そのエンジンカバー７２の上部には、操縦席７３が設置されている。
【００４０】
操縦装置６０は、筐体（フロントカバー）７４又はその近傍に設置される。尚、そのフロントカバー７４の内部には、エンジン用燃料の燃料タンク等が配設されている。操縦装置６０としては、例えば、走行車体２の操舵輪を操舵操作する為の操舵操作部（ハンドル）６１と、油圧式無段変速機３１を操作する為の走行操作部（ＨＳＴレバー）６２と、上記の動力断接装置（クラッチ）を走行車体２の上から断接操作する為の第１動力断接操作部（クラッチペダル）と、その動力断接装置を走行車体２の前方から断接操作する為の第２動力断接操作部（クラッチレバー）６４と、走行車体２を当該走行車体２の前方から作業者が案内する為の車体案内操作部（前側ハンドル）６５と、走行車体２の全機能を強制停止させる為の緊急停止操作部（緊急停止スイッチ）６６と、が設けられている。
【００４１】
ＨＳＴレバー６２は、油圧式無段変速機３１を操作することで、走行車体２の前後進切り替えや走行速度調整を行うものであり、後述する機体左右における固定式予備苗枠８２を設けた側（換言するならば機体左右における切替予備苗枠８１を設けない側）に配設する。また、このＨＳＴレバー６２は、フロントカバー７４の上部から機体上方に向けて突出させている。この例示では、ＨＳＴレバー６２を機体左側に配置している。
【００４２】
クラッチペダル６３は、図１０及び図１１に示すように、フロントカバー７４と切替予備苗枠８１との間に配設する。例えば、このクラッチペダル６３は、フロントカバー７４の側面から走行車体２の上の作業者の足元近くに突出させている。この作業者は、走行車体２の上からクラッチペダル６３を足で踏み込んで動力断接装置を操作し、エンジン２０の動力伝達を断つ。走行車体２は、この動力伝達が断たれることによって減速し、その後停止する。
【００４３】
クラッチレバー６４は、図１０及び図１１に示すように、走行車体２の前方から動力断接装置の断接操作を行えるように、機体前部の床面７１から機体上方で且つ機体前方に向けて突出させている。例えば、この例示では、クラッチペダル６３と同じように、フロントカバー７４と切替予備苗枠８１との間にクラッチレバー６４を配設している。機体前方の作業者は、走行車体２の前方からクラッチレバー６４を手で上げる（又は下げる）ことで動力断接装置を操作し、エンジン２０の動力伝達を断つ。この様に、この苗移植機１は、走行車体２の前方から動力断接装置の断接操作を行えるので、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。
【００４４】
前側ハンドル６５は、図１０及び図１１に示すように、フロントカバー７４の下部に対して機体前方に配設する。つまり、この前側ハンドル６５は、走行車体２の前端部分において機体左右方向における機体中央部分に配設されている。この前側ハンドル６５は、機体下部側を支点にして機体前後方向に回動することができる。この前側ハンドル６５は、フロントフレーム１１に取り付けられている。例えば、この前側ハンドル６５は、ループ状に形成したグリップを備える。作業者は、例えば傾斜地において苗移植機１を運ぶ際に、そのグリップを持って前側ハンドル６５を機体前方に回動させることで、苗移植機１の浮き上がりを抑えて運搬時のバランスを保つ。この様に、この苗移植機１は、前側ハンドル６５を操作している作業者がもう一方の手でクラッチレバー６４を操作することができる。従って、この苗移植機１は、その作業者が走行車体２の停止を望んだ時に、片手による簡便な操作で走行車体２の減速及び停止が可能になるので、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。
【００４５】
緊急停止スイッチ６６は、例えば動作中のエンジン２０等を強制的に停止させるものであり、前側ハンドル６５に設ける。例えば、この例示では、前側ハンドル６５のグリップにおける機体左右の固定式予備苗枠８２を設けた側に緊急停止スイッチ６６を配設する。この様に、この苗移植機１は、前側ハンドル６５と共に緊急停止スイッチ６６が走行車体２の前端部分に配置されているので、その前側ハンドル６５を操作している作業者が走行車体２の緊急停止を要すると判断した際に、前側ハンドル６５を操作している作業者がもう一方の手で緊急停止スイッチ６６を操作することができる。従って、この苗移植機１は、片手による簡便な操作で走行車体２を緊急停止させることができるので、安全性の確保と機体の破損防止を図ることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１      苗移植機
３      苗植付部
８１    切替予備苗枠
８１ａ  予備苗載部材
８１ｂ  予備苗載部材
８１ｃ  支持アーム
８３    苗枠支柱
８３ｃ  回動支持台（回動支持機構）
８５    回動リンク機構
８５ａ  リンクアーム
８５ｂ  リンクアーム
８５ｅ  基端部
８５ｆ  延長アーム（連動回動機構）
８５ｇ  支軸（回動支持機構）
８６    回動フレーム
８６ａ  回動ガイド部（連動回動機構）
９１    規制ピン
９２    規制ピン
Ｂ１    位置決め丸孔
Ｂ２    位置決め孔部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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