(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の解像度の画像を形成する第１の解像度モードと、前記第１の解像度よりも高い解像度の第２の解像度の画像を形成する第２の解像度モードと、を切り換え可能な画像形成装置において、
回転する感光体と、
前記感光体上に静電潜像を形成するための光ビームを出射する光源と、
前記光源から出射された光ビームが前記感光体上を走査するように、前記光ビームを偏向する偏向手段と、
前記感光体上に形成された静電潜像をトナーによって現像する現像手段と、
前記感光体との間でニップ部を形成し、当該ニップ部において前記感光体上に現像されたトナー像が転写される中間転写ベルトを備え、前記中間転写ベルト上に転写されたトナー像を記録媒体上に転写する転写手段と、
前記第１の解像度モード及び前記第２の解像度モードにおいて前記感光体上における前記光ビームの走査速度が同一になるように前記偏向手段を制御し、前記第１の解像度モードにおける前記感光体の回転速度が、前記第２の解像度モードにおける前記感光体の回転速度よりも速くなり、前記中間転写ベルトの回転速度が前記第１の解像度モード及び前記第２の解像度モードにおける前記感光体それぞれの回転速度に応じた速度になるように、前記感光体および前記中間転写ベルトを制御する制御手段と、
前記第１の解像度モードにおいて前記第１の解像度における１画素に対するＮビット（Ｎ≧２）の画像データを生成し、前記第２の解像度モードにおいて前記第２の解像度における複数画素に対してＮビットの画像データを生成する第１のデータ処理手段と、
微小ドットを形成するためのＮビットの付加データを記憶する記憶手段と、
前記第１の解像度モードにおいて生成された前記Ｎビットの画像データに対して前記Ｎビットの付加データを付加したＮビットの画像データを生成し、前記第２の解像度モードにおいて生成された前記Ｎビットの画像データに対して前記Ｎビットの付加データを付加したＮビットの画像データを生成する第２のデータ処理手段と、
前記付加データが付加された前記Ｎビットの画像データを前記光ビームを出射させるデータと光ビームを出射させないデータの２値から構成される駆動データに変換する変換手段であって、前記第１の解像度モードにおいて前記第１の解像度に対応する第１の変換テーブルに基づいて前記付加データが付加された前記Ｎビットの画像データを前記駆動データに変換し、前記第２の解像度モードにおいて前記第２の解像度に対応する第２の変換テーブルに基づいて前記付加データが付加された前記Ｎビットの画像データを前記駆動データに変換する変換手段と、
前記変換手段によって変換された前記駆動データに基づいて前記光源を駆動する駆動手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の解像度は、前記第１の解像度の２倍であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の解像度は６００ｄｐｉであり、前記第２の解像度は１２００ｄｐｉであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記Ｎ＝４であり、前記第１のデータ処理手段は、前記第１の解像度モードにおいて１画素に対して１６階調の画像データを生成可能であることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１のデータ処理手段は第１のＩＣであり、前記第２のデータ処理手段は第２のＩＣであり、前記第１のＩＣは、解像度モードに拘わらず前記Ｎビット単位で前記第２のＩＣに生成した画像データを送信することを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
第１の解像度の画像を形成する第１の解像度モードと、前記第１の解像度よりも高い解像度の第２の解像度の画像を形成する第２の解像度モードと、を切り換え可能な画像形成装置であって、回転する感光体と、前記感光体上に静電潜像を形成するための光ビームを出射する光源と、前記光源から出射された光ビームが前記感光体上を走査するように、前記光ビームを偏向する偏向手段と、前記感光体上に形成された静電潜像をトナーによって現像する現像手段と、前記感光体との間でニップ部を形成し、当該ニップ部において前記感光体上に現像されたトナー像が転写される中間転写ベルトを備え、前記中間転写ベルト上に転写されたトナー像を記録媒体上に転写する転写手段と、前記第１の解像度モード及び前記第２の解像度モードにおいて前記感光体上における前記光ビームの走査速度が同一になるように前記偏向手段を制御し、前記第１の解像度モードにおける前記感光体の回転速度が、前記第２の解像度モードにおける前記感光体の回転速度よりも速くなり、前記中間転写ベルトの回転速度が前記第１の解像度モード及び前記第２の解像度モードにおける前記感光体それぞれの回転速度に応じた速度になるように、前記感光体および前記中間転写ベルトを制御する制御手段と、を備える画像形成装置に備えられるデータ処理装置において、
前記第１の解像度モードにおいて前記第１の解像度における１画素に対するＮビット（Ｎ≧２）の画像データを生成し、前記第２の解像度モードにおいて前記第２の解像度における複数画素に対してＮビットの画像データを生成する第１のデータ処理手段と、
微小ドットを形成するためのＮビットの付加データを記憶する記憶手段と、
前記第１の解像度モードにおいて生成された前記Ｎビットの画像データに対して前記Ｎビットの付加データを付加したＮビットの画像データを生成し、前記第２の解像度モードにおいて生成された前記Ｎビットの画像データに対して前記Ｎビットの付加データを付加したＮビットの画像データを生成する第２のデータ処理手段と、
前記付加データが付加された前記Ｎビットの画像データを前記光ビームを出射させるデータと光ビームを出射させないデータの２値から構成される駆動データに変換する変換手段であって、前記第１の解像度モードにおいて前記第１の解像度に対応する第１の変換テーブルに基づいて前記付加データが付加された前記Ｎビットの画像データを前記駆動データに変換し、前記第２の解像度モードにおいて前記第２の解像度に対応する第２の変換テーブルに基づいて前記付加データが付加された前記Ｎビットの画像データを前記駆動データに変換する変換手段と、
前記変換手段によって変換された前記駆動データに基づいて前記光源を駆動する駆動手段と、を備えることを特徴とするデータ処理装置。
【請求項７】
前記第２の解像度は、前記第１の解像度の２倍であることを特徴とする請求項６に記載のデータ処理装置。
【請求項８】
前記第１の解像度は６００ｄｐｉであり、前記第２の解像度は１２００ｄｐｉであることを特徴とする請求項７に記載のデータ処理装置。
【請求項９】
前記Ｎ＝４であり、前記第１のデータ処理手段は、前記第１の解像度モードにおいて１画素に対して１６階調の画像データを生成可能であることを特徴とする請求項６乃至８いずれか１項に記載のデータ処理装置。
【請求項１０】
前記第１のデータ処理手段は第１のＩＣであり、前記第２のデータ処理手段は第２のＩＣであり、前記第１のＩＣは、解像度モードに拘わらず前記Ｎビット単位で前記第２のＩＣに生成した画像データを送信することを特徴とする請求項６乃至９いずれか１項に記載のデータ処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる解像度で画像形成するための画像データを生成する画像形成装置およびデータ処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光体と中間転写体とによってニップ部を形成し、当該ニップ部に電界を形成することによって感光体から中間転写体にトナー像を転写する画像形成装置が知られている。当該画像形成装置において、ニップ部においてトナーが存在する場合と存在しない場合とで感光体の表面速度と中間転写体の表面速度との間の相対速度が異なる現象が発生する。この現象により、感光体と中間転写体との間の摩擦力が変動するため、例えば、ニップ部にトナーがない場合の感光体の回転速度がニップ部にトナーがある場合の回転速度に比べて速くなるという現象が発生する。ニップ部におけるトナーの有無により感光体の回転速度が変化してしまうと、カラー画像形成装置であれば色ずれが発生したり、モノクロ画像形成装置およびカラー画像形成装置においては、中間転写体の回転方向における画像の長さが理想的な長さと異なったりするなどの課題が生じていた。このような課題に対して、特許文献１では、ニップ部にトナーが常に存在するように、単位面積あたりに視認し難い所定数の微小ドットを分散して形成する画像形成装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１７６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
微小ドットを付加するデータ処理部は、解像度に依らず共通のビット数の画像データを生成し、その画像データに微小ドットを付加することができることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の画像形成装置は、第１の解像度の画像を形成する第１の解像度モードと、前記第１の解像度よりも高い解像度の第２の解像度の画像を形成する第２の解像度モードと、を切り換え可能な画像形成装置において、回転する感光体と、前記感光体上に静電潜像を形成するための光ビームを出射する光源と、前記光源から出射された光ビームが前記感光体上を走査するように、前記光ビームを偏向する偏向手段と、前記感光体上に形成された静電潜像をトナーによって現像する現像手段と、前記感光体との間でニップ部を形成し、当該ニップ部において前記感光体上に現像されたトナー像が転写される中間転写ベルトを備え、前記中間転写ベルト上に転写されたトナー像を記録媒体上に転写する転写手段と、前記第１の解像度モード及び前記第２の解像度モードにおいて前記感光体上における前記光ビームの走査速度が同一になるように前記偏向手段を制御し、前記第１の解像度モードにおける前記感光体の回転速度が、前記第２の解像度モードにおける前記感光体の回転速度よりも速くなり、前記中間転写ベルトの回転速度が前記第１の解像度モード及び前記第２の解像度モードにおける前記感光体それぞれの回転速度に応じた速度になるように、前記感光体および前記中間転写ベルトを制御する制御手段と、前記第１の解像度モードにおいて前記第１の解像度における１画素に対するＮビット（Ｎ≧２）の画像データを生成し、前記第２の解像度モードにおいて前記第２の解像度における複数画素に対してＮビットの画像データを生成する第１のデータ処理手段と、微小ドットを形成するためのＮビットの付加データを記憶する記憶手段と、前記第１の解像度モードにおいて生成された前記Ｎビットの画像データに対して前記Ｎビットの付加データを付加したＮビットの画像データを生成し、前記第２の解像度モードにおいて生成された前記Ｎビットの画像データに対して前記Ｎビットの付加データを付加したＮビットの画像データを生成する第２のデータ処理手段と、前記付加データが付加された前記Ｎビットの画像データを前記光ビームを出射させるデータと光ビームを出射させないデータの２値から構成される駆動データに変換する変換手段であって、前記第１の解像度モードにおいて前記第１の解像度に対応する第１の変換テーブルに基づいて前記付加データが付加された前記Ｎビットの画像データを前記駆動データに変換し、前記第２の解像度モードにおいて前記第２の解像度に対応する第２の変換テーブルに基づいて前記付加データが付加された前記Ｎビットの画像データを前記駆動データに変換する変換手段と、前記変換手段によって変換された前記駆動データに基づいて前記光源を駆動する駆動手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明のデータ処理装置は、第１の解像度の画像を形成する第１の解像度モードと、前記第１の解像度よりも高い解像度の第２の解像度の画像を形成する第２の解像度モードと、を切り換え可能な画像形成装置であって、回転する感光体と、前記感光体上に静電潜像を形成するための光ビームを出射する光源と、前記光源から出射された光ビームが前記感光体上を走査するように、前記光ビームを偏向する偏向手段と、前記感光体上に形成された静電潜像をトナーによって現像する現像手段と、前記感光体との間でニップ部を形成し、当該ニップ部において前記感光体上に現像されたトナー像が転写される中間転写ベルトを備え、前記中間転写ベルト上に転写されたトナー像を記録媒体上に転写する転写手段と、前記第１の解像度モード及び前記第２の解像度モードにおいて前記感光体上における前記光ビームの走査速度が同一になるように前記偏向手段を制御し、前記第１の解像度モードにおける前記感光体の回転速度が、前記第２の解像度モードにおける前記感光体の回転速度よりも速くなり、前記中間転写ベルトの回転速度が前記第１の解像度モード及び前記第２の解像度モードにおける前記感光体それぞれの回転速度に応じた速度になるように、前記感光体および前記中間転写ベルトを制御する制御手段と、を備える画像形成装置に備えられるデータ処理装置において、前記第１の解像度モードにおいて前記第１の解像度における１画素に対するＮビット（Ｎ≧２）の画像データを生成し、前記第２の解像度モードにおいて前記第２の解像度における複数画素に対してＮビットの画像データを生成する第１のデータ処理手段と、微小ドットを形成するためのＮビットの付加データを記憶する記憶手段と、前記第１の解像度モードにおいて生成された前記Ｎビットの画像データに対して前記Ｎビットの付加データを付加したＮビットの画像データを生成し、前記第２の解像度モードにおいて生成された前記Ｎビットの画像データに対して前記Ｎビットの付加データを付加したＮビットの画像データを生成する第２のデータ処理手段と、前記付加データが付加された前記Ｎビットの画像データを前記光ビームを出射させるデータと光ビームを出射させないデータの２値から構成される駆動データに変換する変換手段であって、前記第１の解像度モードにおいて前記第１の解像度に対応する第１の変換テーブルに基づいて前記付加データが付加された前記Ｎビットの画像データを前記駆動データに変換し、前記第２の解像度モードにおいて前記第２の解像度に対応する第２の変換テーブルに基づいて前記付加データが付加された前記Ｎビットの画像データを前記駆動データに変換する変換手段と、前記変換手段によって変換された前記駆動データに基づいて前記光源を駆動する駆動手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、解像度に応じた微小ドットの形成を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施例に係る画像形成装置の概略断面図
【図２】本実施例に係る画像形成装置の要部拡大図
【図３】本実施例に係る光走査装置の概略図
【図４】感光ドラム上のレーザ光のスポット径を示す図
【図５】本実施例に係る画像形成装置の制御ブロック図
【図６】本実施例に係る画像処理部のブロック図
【図７】本実施例に係るＰＭ制御部のブロック図
【図８】本実施例に係るＤＭ制御部のブロック図
【図９】６００ｄｐｉモードと１２００ｄｐｉモードにおけるビットパターン構成を示す図
【図１０】本実施例に係る出力回路を示す図
【図１１】クロック信号のタイミングチャート
【図１２】本実施例に係るコントローラが実行する制御フロー
【図１３】画像データおよび付加データのビットパターン構成を示す図
【図１４】単位面積（２５．４ｍｍ×２５．４ｍｍ）を各解像度の画素単位で分割し、各画素における光ビームの点灯状態を示した図
【図１５】本実施例に係るコントローラが用いる変換テーブル
【図１６】単位面積（２５．４ｍｍ×２５．４ｍｍ）を各解像度の画素単位で分割し、各画素における光ビームの点灯状態を示した比較例
【図１７】本実施例に係るコントローラが用いる変換テーブルに対する比較例
【図１８】空白画素の発生原因の説明図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施例１）
（画像形成装置）
図１は、画像形成装置１００の概略断面図である。画像形成装置１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のトナーを用いて画像を形成するカラー画像形成装置である。本実施例の画像形成装置１００は、複数の解像度、即ち、６００ｄｐｉおよび１２００ｄｐｉで画像形成可能な装置である。
画像形成装置１００は、後述する感光ドラムを露光する露光ユニットであるところの光走査装置１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋ、画像形成ユニットであるところの１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０１Ｂｋを備える。また、各画像形成ユニットに補給するためのトナーが収納されるトナー収納部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋを備える。
【００１０】
画像形成装置１００は、各画像形成ユニットが備える感光ドラムに形成されたトナー像を転写するための装置として、１次転写装置である転写ローラ１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋ、中間転写ベルト１０５、ローラ１０６、１２０、１２１、２次転写装置１０７を備える。
【００１１】
中間転写ベルト１０５は、複数のローラ１０６、１２０、１２１に張架されており、図１中の矢印方向に回転する。各画像形成ユニットに形成されたトナー像は、１次転写装置１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋによって中間転写ベルト１０５上に転写される。ローラ１０６と２次転写装置１０７の間には、給紙トレイ１０８、１０９、手差しトレイ１１０から記録媒体が搬送される。中間転写ベルト１０５上に転写された各色のトナー像は、２次転写装置１０７によってローラ１０６と２次転写装置１０７の間に搬送される記録媒体に転写される。
【００１２】
トナー像が転写された記録媒体は、定着装置１１１に搬送される。定着装置１１１は、加熱ローラ１１２と加圧ローラ１１３を備える。トナー像が転写されたトナー像は、加熱ローラ１１２と加圧ローラ１１３との間を通過することによって記録媒体に定着する。定着処理された記録媒体は、排紙部１１４あるいは１１５に排紙される。
【００１３】
また、本実施例の画像形成装置１００は、読取装置１１６を備える。読取装置１１６は、原稿が載置される原稿台１２２、原稿台１２２との間で原稿を挟み込む原稿圧板１１７を備える。原稿台１２２に載置された原稿には光が照射される。読取装置１１６は、原稿からの反射光を受光する受光素子１１８（ＣＣＤやＣＭＯＳ）を備える。なお、読取装置１１６は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）を備えていても良い。
【００１４】
次に、図２を用いて各色の画像形成ユニット１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０１Ｂｋについて説明する。本実施例の各色の画像形成ユニットの構成は同一であるので、以下の説明では色を示す添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋを省略する。
【００１５】
図２に示すように、画像形成ユニット１０２は、感光体であるところの感光ドラム２０１、帯電装置２０２、現像装置２０３、クリーニング装置２０５、前露光装置２０６を備える。帯電装置２０２は、感光ドラム２０１の表面を帯電する。帯電装置２０２によって帯電された感光ドラム２０１は、光走査装置１０１から出射された光ビームによって露光される。光ビームによって露光されることによって、感光ドラム２０１上（感光体上）には静電潜像が形成される。
【００１６】
現像装置２０３は、トナーを担持するトナー担持ローラ２０４を備える。静電潜像は、トナー担持ローラ２０４に担持されたトナーによって現像される。感光ドラム上に現像されたトナー像は、転写ローラ１０４によって印加されるバイアスによって１次転写部において感光ドラム２０１から中間転写ベルト１０５に転写される。中間転写ベルト１０５に転写されずに感光ドラム２０１上（感光体上）に転写されたトナーは、クリーニング装置によって回収される。前露光装置２０６は、静電潜像が形成された感光ドラム１０５上の電位を除去するために設けられている。
【００１７】
転写ローラ１０４は、スポンジゴム部材である。転写ローラ１０４は、線圧７０ｇ／ｃｍ以下で中間転写ベルト１０５を介して感光ドラム２０１に押し付けられている。これによって転写ローラ１０４が変形し、図２に示すように、本実施例の感光ドラム２０１と中間転写べルト１０５との間にはトナー像を挟み込む転写ニップ部Ｔ１が形成されている。中間転写ベルト１０５の回転方向における転写ニップ部Ｔ１の幅は約５ｍｍである。
【００１８】
次に、図３を用いて光走査装置について説明する。本実施例の各色の光走査装置の構成は同一であるので、以下の説明では色を示す添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋを省略する。
【００１９】
図３に示すように、本実施例の光走査装置１０１は、光源であるところの半導体レーザ３０１、コリメータレンズ３０２、偏向手段であるところのポリゴンミラー（回転多面鏡）３０３を備える。また、光走査装置１０１は、Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ３０４（以下、ＢＤ３０４）、ｆθレンズ（走査レンズ）３０５、折り返しミラー３０６を備える。
【００２０】
本実施例の半導体レーザ３０１は、一つの発光点を備える。一つの発光点からは光ビーム（レーザ光）が出射される。半導体レーザ３０１から出射された光ビームは、コリメータレンズ３０２によって平行光に変換される。ポリゴンミラー３０３は、図３中の矢印方向に回転している。コリメータレンズ３０２を通過した光ビームは、回転したポリゴンミラー３０４によって偏向され、ｆθレンズ３０５に入射する。ｆθレンズ３０５は、感光ドラム２０１上における光ビームの走査速度を露光位置に依らずに略一定に変換するためのレンズである。ｆθレンズ３０５を通過した光ビームは、折り返しミラー３０６によって感光ドラム２０１上に導かれる。光ビームは、ポリゴンミラー３０３によって偏向されることによって感光ドラム２０１上を矢印方向（感光ドラム２０１の長手方向／主走査方向）に走査する。ＢＤ３０４は、光ビームが感光ドラム２０１上を走査する走査方向における画像書き出し位置を規定するためのセンサである。ポリゴンミラー３０４によって偏向された光ビームを受光することによってＢＤ信号を生成する。後述するコントローラは、ＢＤ信号の生成タイミングに応じて画像データの出力タイミングを制御する。
【００２１】
図４（ａ）は、解像度６００ｄｐｉ（第１の解像度モード）における感光ドラム２０１上の第Ｎ走査目とＮ＋１走査目のレーザスポットの走査位置関係を示す図である。図４（ｂ）は、解像度１２００ｄｐｉ（第２の解像度モード）における感光ドラム２０１上の第Ｎ走査目とＮ＋１走査目のレーザスポットの走査位置関係を示す図である。
【００２２】
解像度６００ｄｐｉで画像を形成する場合、１インチ内に６００ラインの走査線を形成する必要があるため、図４（ａ）に示すように走査線の間隔が約４２．３μｍとなるように感光ドラム２０１の回転速度（表面の移動速度）およびポリゴンミラー３０３の回転速度が設定される。一方、解像度１２００ｄｐｉで画像を形成する場合、１インチ内に１２００ラインの走査線を形成する必要があるため、図４（ｂ）に示すように走査線の間隔が約２１．３μｍとなるように感光ドラム２０１の回転速度およびポリゴンミラー３０３の回転速度が設定される。本実施例の画像形成装置１００は、後述するコントローラが、解像度６００ｄｐｉで画像を形成する場合に感光ドラム２０１の回転速度を１１７ｍｍ／ｓｅｃに設定し、１２００ｄｐｉで画像を形成する場合、感光ドラム２０１の回転速度を５８．５ｍｍ／ｓｅｃに設定する。一方、後述するコントローラは、ポリゴンミラー３０３の回転速度を解像度６００ｄｐｉと解像度１２００ｄｐｉとで同一に設定する。
【００２３】
解像度６００ｄｐｉで画像形成する場合と解像度１２００ｄｐｉで画像形成する場合で同一の光学系（レンズ、ミラー）を用いるため、感光ドラム２０１上に導かれた光ビームの径は、解像度６００ｄｐｉおよび解像度１２００ｄｐｉいずれの場合も約７０μｍである。
【００２４】
次に、図５を用いて本実施例における画像形成装置１００の制御ブロック図について説明する。本実施例の画像形成装置１００は、コントローラ５００（制御部）、水晶発振器５０１、操作部５０２、データ受信部５０５、ＲＯＭ５０６、ＲＡＭ５０７を備える。また、本実施例の画像形成装置１００は、ＤＭドライバ５１２、ＤＭドライバ５１４、モータ５１４（Ｍ５１４）、モータ５１５（Ｍ５１５）、エンコーダ５１６（ＥＣ５１６）、エンコーダ５１７（ＥＣ５１７）を備える。また、各光走査装置は、ＰＭドライバ５０８、ＬＤドライバ５０９、ＢＤ３０４、ＬＳモータ５１０、ＬＤ５１１を備える。
【００２５】
コントローラ５００は、記憶ユニットであるＲＯＭ５０６、ＲＡＭ５０７に記憶された情報に基づいて各ユニットをコンロトールする。コントローラ５００は、操作部５０２に備えられたタッチパネル５０２からユーザによって支持された情報に基づいて各ユニットを制御する。また、コントローラ５００は、スタートボタン５０４がユーザによって押されたことによって読取装置１１６および画像形成装置１００を動作させる。
【００２６】
コントローラ５００には、読取装置１１６のＣＣＤ１１８によって読み取られた読取信号が入力される。データ受信部５０５は、ＰＣなどの外部情報装置から画像データおよび解像度データ（解像度情報）を受信する。コントローラ５００は、データ受信部５０５から画像データおよび解像度データを受信する。コントローラ５００は、ＣＣＤ１１８およびデータ受信部５０５から入力された信号を画像処理することによって画像データを生成する。
【００２７】
コントローラ５００は、図７に示すＰＭ制御部７０１を備える。光走査装置１０１は、ポリゴンミラー３０３を回転させるＬＳモータ３０４と、ＬＳモータ３０４を駆動するためのＰＭドライバ５０９（ポリゴンミラーモータドライバ）と、を備える。ＬＳモータ３０４は、直流モータであり、ＰＭドライバ５０９は、電流値を制御することによってＬＳモータ３０４の回転速度、即ちポリゴンミラー３０３の回転速度を制御する。
【００２８】
ＰＭ制御部７０１は、各色のポリゴンミラー３０３に対応するＰＭドライバ５０９を制御するユニット（モジュール）である。ＰＭ制御部７０１には、ＲＯＭ５０６からポリゴンミラー３０３の目標回転速度を示すデータＰＭ＿ｔｇｔが入力されている。ＰＭ＿ｔｇｔは、ＢＤ信号の周期と比較するための参照周期データである。また、ＰＭ制御部７０１には、ＲＡＭ５０７から各色のポリゴンミラー３０４の回転の目標位相差情報Ｐｈａｓｅ＿ｔｇｔが入力されている。本実施例では、ＰＭ＿ｔｇｔは、解像度６００ｄｐｉと解像度１２００ｄｐｉで共通のデータが用いられる。
【００２９】
Ｐｈａｓｅ＿ｔｇｔは、公知の色ずれ補正制御実行後に、色ずれ検出結果に基づいて設定される目標値である。Ｐｈａｓｅ＿ｔｇｔは、各色のポリゴンミラーの回転位相関係を制御するためのデータであり、当該データに基づいてポリゴンミラー間の位相を制御することによって感光ドラムの回転方向（副走査方向）における色ずれを１画素未満の単位で制御することができる。本実施例では、Ｐｈａｓｅ＿ｔｇｔは、解像度６００ｄｐｉと解像度１２００ｄｐｉとで個別のデータが用いられる。
【００３０】
ＰＭ制御部７０１は、ＢＤ３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃ、３０４ＢｋそれぞれからＢＤ信号を受け取る。ＰＭ制御部７０１は、各ＢＤ信号の周期とＰＭ＿ｔｇｔとを比較する。そして、比較結果に応じて、加速が必要なポリゴンミラーに対応するＰＭドライバには加速信号を送信し、減速が必要なポリゴンミラーに対応するＰＭドライバには減速信号を送信する。また、ＰＭ制御部７０１は、各ＢＤ信号の位相差とＰｈａｓｅ＿ｔｇｔとを比較し、位相調整が必要な場合、加速信号あるいは減速信号をＰＭドライバに送信する。各ＰＭドライバは、ＰＭ制御部７０１からの加速信号あるいは減速信号に応じて、対応するＬＳモータに供給する電流値を制御する。
【００３１】
コントローラ５００は、図８に示すＤＭ制御部７０２を備える。ＤＭ制御部７０２は、図５に示すＤＭドライバ５１２およびＤＭドライバ５１３を制御するユニット（モジュール）である。本実施例の画像形成装置１００は、感光ドラム２０１Ｂｋと中間転写ベルト１０５を回転させるためのモータ５１４と、感光ドラム２０１Ｙ、２０１Ｍ、２０１Ｂｋを回転させるモータ５１５を備える。感光ドラム２０１Ｂｋと中間転写ベルト１０５は、共通のモータ５１４によって回転駆動されるが、ギヤ比を互いに異ならせている。そのため、本実施例の画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０５の回転速度（トナー像を担持する面）が、感光ドラム２０１Ｂｋの回転速度（表面速度）の回転速度よりも約０．２０％速い。このように構成することによって画像の「中抜け」が抑制される。
【００３２】
ＤＭ制御部７０２には、解像度データが入力される。ＤＭ制御部７０２は、入力された解像度データに基づいてＲＯＭ５０６から各解像度に対応する感光ドラムの目標回転速度を示すＤＭ＿ｔｇｔを受信する。本実施例の画像形成装置１００において、解像度６００ｄｐｉで画像を形成する場合の各感光ドラムの目標回転速度は１１７ｍｍ／ｓｅｃであり、解像度１２００ｄｐｉで画像を形成する場合の各感光ドラムの目標回転速度は５８．５ｍｍ／ｓｅｃである。
【００３３】
感光ドラム２０１Ｂｋにはエンコーダ５１６が取り付けられている。エンコーダ５１６は、感光ドラム２０１Ｂｋの回転速度に応じた周期の信号ＥＣ＿１を出力する。一方、感光ドラム２０１Ｙ、２０１Ｍ、２０１Ｃの少なくとも一つにエンコーダ５１７が取り付けられている。エンコーダ５１７は、取り付けられた感光ドラムの回転速度に応じた周期の信号ＥＣ＿２を出力する。
【００３４】
ＤＭ制御部７０２は、ＥＣ＿１とＤＭ＿ｔｇｔとの比較結果に基づいて加速信号、あるいは減速信号であるＤＭｄｒｉｖｅ＿１をＤＭドライバ５１２に出力する。また、ＤＭ制御部７０２は、ＥＣ＿２とＤＭ＿ｔｇｔとの比較結果に基づいて加速信号、あるいは減速信号であるＤＭｄｒｉｖｅ＿２をＤＭドライバ５１３に出力する。ＤＭドライバ５１２は、ＤＭｄｒｉｖｅ＿１に基づいてモータ５１４を駆動し、ＤＭドライバ５１３は、ＤＭｄｒｉｖｅ＿２に基づいてモータ５１４を駆動する。
【００３５】
上記の構成によって、感光ドラム２０１Ｂｋが１１７ｍｍ／ｓｅｃで回転する場合、中間転写ベルト１０５は上記ギア比よって１１９．４ｍｍ／ｓｅｃで回転する。一方、感光ドラム２０１Ｂｋが５８．５ｍｍ／ｓｅｃで回転する場合、中間転写ベルト１０５は上記ギア比よって５９．７ｍｍ／ｓｅｃで回転する。
【００３６】
このように構成によって、本実施例の画像形成装置１００は、解像度に応じて感光ドラム２０１の回転速度および中間転写ベルト１０５を制御することができる。
【００３７】
次に、図６、図９、図１０、図１１を用いてコントローラ５００が備える画像処理部（画像処理モジュール）について説明する。
【００３８】
図６は、画像処理部の制御ブロック図である。画像処理部は、データ処理部６０１（データ処理部Ｉ）、データ処理部６０２（データ処理部II）、ＰＬＬ回路６０３、出力回路６０４Ｙ、出力回路６０４Ｍ、出力回路６０４Ｃ、出力回路６０４Ｂｋを備える。データ処理部６０１は、ＣＣＤ１１８あるいはデータ受信部５０５からＲＧＢのデータ（Ｄａｔａ＿Ｒ、Ｄａｔａ＿Ｇ、Ｄａｔａ＿Ｂ）を受信する。データ処理部６０１には、解像度データが入力されており、解像度データに応じた入力画像データの処理を実行する。例えば、データ処理部６０１は、解像度データに応じて、ＲＧＢのデータをイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの濃度を示す８ｂｉｔ（ビット）多値データに変換し、エンジン特性に応じた公知のγ補正を実行する。そして、データ処理部６０１は、多値のディザ処理あるいは誤差拡散処理を実行することによって４ｂｉｔの画像データＤａｔａ＿Ｙ１、Ｄａｔａ＿Ｍ１、Ｄａｔａ＿Ｃ１、Ｄａｔａ＿Ｂｋ１を生成する。
【００３９】
データ処理部６０１は第１のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、データ処理部６０２は第２のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。本実施例におけるコントローラ５００は、データ処理部６０１からデータ処理部６０２に濃度データを転送する４本のデータバスを備えるインターフェースとなっており、そのインターフェースを用いて解像度に拘わらず４ｂｉｔ単位（Ｎビット単位（Ｎ≧２））で濃度データを転送する構成となっている。即ち、データ処理部６０１は、水晶発振器５０１から入力される基準クロック（基準ＣＬＫ）に同期して４ビットのデータをデータ処理部６０２にパラレルに送信する構成となっている。なお、データ処理部６０１およびデータ処理部６０２は、同一ＩＣ内に設けられた異なるモジュールであっても良い。
【００４０】
このようなインターフェースの構成を受けて、データ処理部６０１は、解像度に応じて１画素あたりに割り当てる画像データのビット数を異ならせている。
【００４１】
図９は、データ処理部６０１が解像度に応じて生成する画像データＤａｔａ＿Ｙ１、Ｄａｔａ＿Ｍ１、Ｄａｔａ＿Ｃ１、Ｄａｔａ＿Ｂｋ１（コントローラ画像）を示す図である。図９（ａ）に示すように、解像度６００ｄｐｉで画像を形成する場合（６００ｄｐｉモード）、データ処理部６０１は、１画素に対して４ｂｉｔのビットパターンを生成する。つまり、本実施例の画像形成装置１００では、解像度６００ｄｐｉで画像形成する場合、４ｂｉｔのビットパターンで１画素の濃度が規定される。従って、解像度６００ｄｐｉの１画素の濃度は１６階調で規定される。
【００４２】
一方、図９（ｂ）に示すように、解像度１２００ｄｐｉで画像を形成する場合（１２００ｄｐｉモード）、データ処理部６０１は、１画素に対して１ｂｉｔの画像データを生成する。即ち、図９（ｂ）に示すように、第１画素の濃度はｂｉｔ２の２値のデータで規定され、光ビームの走査方向において第１画素に対して走査方向下流側で隣接する第２の画素の濃度はｂｉｔ０の２値のデータで規定される。ｂｉｔ３およびｂｉｔ１は、常に「０」のデータとし、濃度表現には使用しない。従って、本実施例の画像形成装置１００では、解像度１２００ｄｐｉで画像形成する場合、解像度１２００ｄｐｉの１画素の濃度は２階調（０または１）で規定される。そのため、データ処理部６０１が生成する４ｂｉｔのビットパターンは、１０進数で０／１／４／５の値のいずれかを示す。
【００４３】
データ処理部６０２は、データ処理部６０１から４ｂｉｔ単位で出力される画像データＤａｔａ＿Ｙ１、Ｄａｔａ＿Ｍ１、Ｄａｔａ＿Ｃ１、Ｄａｔａ＿Ｂｋ１を受信する。そして、図１５に示すデータ変換テーブルを用いて４ｂｉｔの画像データＤａｔａ＿Ｙ１、Ｄａｔａ＿Ｍ１、Ｄａｔａ＿Ｃ１、Ｄａｔａ＿Ｂｋ１を１６ｂｉｔの２値のＰＷＭデータＤａｔａ＿Ｙ２、Ｄａｔａ＿Ｍ２、Ｄａｔａ＿Ｃ２、Ｄａｔａ＿Ｂｋ２に変換する。
【００４４】
図１５（ａ）は、解像度６００ｄｐｉモードにおいてデータ処理部６０２が使用するデータ変換テーブル（第１の変換テーブル）であり、図１５（ｂ）は、解像度１２００ｄｐｉモードにおいてデータ処理部６０２が使用するデータ変換テーブル（第２の変換テーブル）である。テーブルの縦軸は、データ処理部６０１が出力する４ｂｉｔのデータの値を１０進数に換算した値を示しており、テーブルの横軸は、データ処理部６０２が出力する変換後の２値のビットパターン列を示している。変換テーブルは、各色共通のテーブルを用いても良いし、半導体レーザの特性に応じて各色固有の変換テーブルを用いても良い。
【００４５】
データ処理部６０２には解像度データが入力されている。データ処理部６０２は、その解像度データに基づいて使用する変換テーブルを選択する。
【００４６】
解像度６００ｄｐｉで画像形成する場合、１画素あたりの濃度は４ｂｉｔのビットパターンを全て用いて規定されるため、図１５（ａ）に示すように、変換テーブルには０（「００００」）から１５（「１１１１」）の全ての階調値に対して１６ｂｉｔの２値のＰＷＭデータが設定されている。一方、解像度１２００ｄｐｉで画像形成する場合、４ｂｉｔのビットパターンが示す値は、後述する微小ドットを付加する処理を考慮しても３ｂｉｔ以内であるため、０から７の値の画像データに対して１６ｂｉｔの２値のＰＷＭデータが設定されている。１６ｂｉｔの２値のＰＷＭデータのうちの「１」は、半導体レーザ３０１を点灯（オン）させるためのデータである。１６ｂｉｔの２値のＰＷＭデータのうちの「０」は、半導体レーザ３０１を非点灯（オフ）の状態に制御するためのデータである。
【００４７】
例えば、解像度６００ｄｐｉで画像形成するモードにおいて、データ処理部６０２が「０１１０」の４ｂｉｔのデータをＰＷＭデータに変換する場合を考える。この４ｂｉｔのデータは１０進数に換算すると「６」である。そのため、データ処理部６０２は、図１５（ａ）のデータ変換テーブルを用いて、４ｂｉｔの「０１１０」のビットパターンを１６ビットの「１１１１１１１０００００００００」に変換する。一方、解像度１２００ｄｐｉで画像形成するモードにおいて、データ処理部６０２が「０００１」の４ｂｉｔのデータをＰＷＭデータに変換する場合を考える。この４ｂｉｔのデータは１０進数に換算すると「１」である。そのため、データ処理部６０２は、図１５（ｂ）のデータ変換テーブルを用いて、４ｂｉｔの「０００１」のビットパターンを１６ビットの「１１１１１１１１００００００００」に変換する。
【００４８】
このように、データ処理部６０２は、各解像度に応じた変換テーブルを用いてＰＷＭデータＤａｔａ＿Ｙ２、Ｄａｔａ＿Ｍ２、Ｄａｔａ＿Ｃ２、Ｄａｔａ＿Ｂｋ２を生成する。データ処理部６０２は、基準ＣＬＫに同期してパラレルに１６ビットのＰＷＭデータＤａｔａ＿Ｙ２、Ｄａｔａ＿Ｍ２、Ｄａｔａ＿Ｃ２、Ｄａｔａ＿Ｂｋ２を出力回路６０４Ｙ、６０４Ｍ、６０４Ｃ、６０４Ｂｋに出力する。
【００４９】
図１０は、出力回路６０４Ｙ、６０４Ｍ、６０４Ｃ、６０４Ｂｋの概略の回路構成を示す図である。以下、出力回路６０４として説明する。出力回路６０４は、データ処理部６０２からパラレルに出力された１６ｂｉｔのデータをシリアル信号であるＰＷＭ信号に変換するパラシリ変換回路である。
【００５０】
出力回路６０４は、ＯＲ回路１００１、フリップフロップ１００２−０〜１５、ＡＮＤ回路１００３−１〜１５、及びＯＲ回路１００５を備える。図１１（ａ）に示すように、ＯＲ回路１００１およびフリップフロップ１００２−０〜１５は、高周波ＣＬＫを用いて高周波ＣＬＫの１ＣＬＫずつ位相が異なる１６個のタイミング信号（０）〜（１５）を生成する。高周波ＣＬＫは、図６に示したＰＬＬ６０３（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）が基準ＣＬＫを１６逓倍することによって生成される。また、ＯＲ回路１００１に入力されるタイミング信号は、図６に示したＰＬＬ６０３（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）が基準ＣＬＫの立ち上がりに同期して生成する信号である。
【００５１】
図１０に示すように、データ処理部６０２がパラレルに出力するｂｉｔ０から１５（変換テーブルの横軸）のＰＷＭデータＤａｔａ＿Ｙ２、Ｄａｔａ＿Ｍ２、Ｄａｔａ＿Ｃ２、Ｄａｔａ＿Ｂｋ２は、それぞれ対応するＡＮＤ回路１００３−０〜１５に入力される。また、図１０に示すように、１６個のタイミング信号は、それぞれ対応するＡＮＤ回路１００３−０〜１５に入力される。ＯＲ回路１００５は、ＡＮＤ回路１００３−０〜１５からの出力に基づいてＰＷＭ信号（ＰＷＭ＿Ｙ、ＰＷＭ＿Ｍ、ＰＷＭ＿Ｃ、ＰＷＭ＿Ｂｋ）を各ＬＤドライバ（図３参照）に出力する。各ＬＤドライバは、ＰＷＭ信号がＨｉｇｈレベルの場合、ＬＤに電流を供給し、ＰＷＭ信号がＬｏｗレベルの場合、ＬＤへの電流供給を停止する。このようにＰＷＭデータからＰＷＭ信号を生成して、ＰＷＭ信号に応じてＬＤをオン／オフ制御することによってデータ処理部６０２が生成する画像データに応じた半導体レーザの発光制御を行うことができる。
【００５２】
ここで、データ処理部６０１が出力した４ｂｉｔの画像データに微小ドットデータを付加する方法について説明する。中間転写ベルト１０５と感光ドラム２０１との間にはベルトの搬送方向において５ｍｍ程度の幅のニップ部Ｔ１が形成されている。そして、感光ドラム２０１と中間転写ベルト１０５との間には約０．２０％の速度差が付けられている。このような構成において、ニップ部Ｔ１にトナー像がない状態から感光ドラム２０１上のトナー像である画像の先端がニップ部Ｔ１に突入すると、中間転写ベルト１０５と感光ドラム２０１との間の摩擦力が減少する。中間転写ベルト１０５と感光ドラム２０１Ｂｋは同一モータで駆動させる構成であるが、中間転写ベルト１０５と感光ドラム２０１との間の摩擦力が減少することによって、ギアのバックラッシュ分だけ感光ドラム２０１Ｂｋの回転速度が減少する。一方、中間転写ベルト１０５と感光ドラム２０１Ｙ、Ｍ、Ｃは、異なるモータで駆動されているため、中間転写ベルト１０５と感光ドラム２０１Ｙ、Ｍ、Ｃとの間の摩擦力が減少することによって、感光ドラム２０１Ｙ、Ｍ、Ｃの回転速度が瞬間的に減少する。感光ドラム２０１の回転速度が減少すると、走査ラインの間隔が狭まる箇所が生じ、その部分の画像の濃度が必要以上に高くなってしまう。
【００５３】
このような現象を抑制するために、単位面積あたりに所定の数の視認し難い微小ドットを分散して形成することによって感光ドラム２０１と中間転写ベルト１０５との摩擦力の変動を低減する方法が特開２００４−１１７６０２号公報に開示されている。特開２００４−１１７６０２号公報は、高解像度で画像形成する高画質モードにおける単位面積当たりの微小ドットの形成率が通常モードにおける単位面積当たりの微小ドットの形成率よりも低くする画像形成装置を開示している。
【００５４】
以下では、本実施例の画像形成装置の特徴である、データ処理部６０１のデータ出力構成が解像度に拘わらず同一である構成における微小ドットの形成方法について説明する。
【００５５】
図６に示すデータ処理部６０２が、データ処理部６０１が出力する４ｂｉｔのデータに微小ドットのデータを付加する。データ処理部６０２には、解像度データが入力されている。解像度データが６００ｄｐｉを示す場合、コントローラ５００内部の不図示のレジスタには、データ処理部６０２が解像度６００ｄｐｉにおいて１６画素四方に１つの微小ドットが形成する画像データを生成するような設定がなされる。一方、解像度データが１２００ｄｐｉを示す場合、コントローラ５００内部の不図示のレジスタには、データ処理部６０２が解像度１２００ｄｐｉにおいて３２画素四方に１つの微小ドットが形成する画像データを生成するような設定がなされる。このようにレジスタを設定することによって、解像度６００ｄｐｉモードと解像度１２００ｄｐｉモードとで単位面積あたりの微小ドットの数を同一にすることができる。また、レーザ光のスポット径は解像度によって変わらないため、解像度６００ｄｐｉモードと解像度１２００ｄｐｉモードとで単位面積あたりの微小ドットのトナー量も同一となる。
【００５６】
図１３は、データ処理部６０２のデータ処理方法を示す図である。図１３（ａ）は、データ処理部６０１が出力する４ｂｉｔのビットパターンＤａｔａ＿Ｙ１、Ｄａｔａ＿Ｍ１、Ｄａｔａ＿Ｃ１、Ｄａｔａ＿Ｂｋ１を示している。図１３（ａ）のビットパターンは、解像度６００ｄｐｉモードの場合、１画素の濃度値が５であることを示す画像データであり、解像度１２００ｄｐｉモードの場合、２画素に対してトナー像を形成することを示す画像データである。
【００５７】
図１３（ｂ）は、付加する微小ドットに対応する付加データである。付加データは４ｂｉｔのデータであり、解像度６００ｄｐｉと解像度１２００ｄｐｉの場合とで兼用されるデータである。本実施例における付加データは、４ｂｉｔのビットパターン「００１０」である。
【００５８】
データ処理部６０２は、図１３（ａ）と図１３（ｂ）の各ｂｉｔの論理和を演算することによって、図１３（ｃ）に示すような付加データを付加した画像データを生成する。例えば、図１３（ａ）のｂｉｔ０のデータは「１」であり、図１３（ｂ）のｂｉｔ０のデータは「０」であるため、データ処理部６０２は、図１３（ｃ）のｂｉｔ０のデータとして、それらの論理和である「１」のデータを生成する。データ処理部６０２は、その他のｂｉｔ１、ｂｉｔ２、ｂｉｔ３に関しても同様の演算を行う。従って、図１３（ａ）に示すデータ処理部６０１からデータ処理部６０２に４ｂｉｔのビットパターン「０１０１」が入力されると、データ処理部６０２は、付加データとの論理和と演算して４ｂｉｔの画像データ「０１１１」を生成する。
【００５９】
次に、データ処理部６０２は、図１５（ａ）（ｂ）に示す変換テーブルを用いて図１３（ｃ）の画像データをＰＷＭデータ（駆動データ）に変換する。データ処理部６０２は、入力される解像度データが６００ｄｐｉを示す場合、図１５（ａ）の変換テーブルを選択する。一方、データ処理部６０２は、入力される解像度データが１２００ｄｐｉを示す場合、図１５（ｂ）の変換テーブルを選択する。なお、データ処理部６０２は、選択した変換テーブルを不図示のレジスタに設定する。このとき、図１５（ａ）および（ｂ）の縦軸の１６値に関して同一のアドレスが割り当てられる。
【００６０】
解像度６００ｄｐｉモードにおいて、データ処理部６０２がデータ処理部６０１からビットパターン「００００」を受け取った場合、データ処理部６０２は付加データ「００１０」を付加して「００１０」の画像データを生成する。この画像データ「００１０」は、図１５（ａ）の縦軸における「２」であるため、データ処理部６０２は、図１５（ａ）の変換テーブルを用いて「００１０」をＰＷＭデータ「１１１０００００００００００００」に変換する。データ処理部６０１からデータ処理部６０２に入力される１画素のデータは濃度値を有していないが、データ処理部６０２が付加データを付加することでレーザを点灯させる「１」を含むＰＷＭデータがデータ処理部６０２から出力される。
【００６１】
一方、解像度１２００ｄｐｉモードにおいて、データ処理部６０２がデータ処理部６０１からビットパターン「００００」を受け取った場合、データ処理部６０２は付加データ「００１０」を付加して「００１０」の画像データを生成する。この画像データ「００１０」は、図１５（ｂ）の縦軸における「２」であるため、データ処理部６０２は、図１５（ｂ）の変換テーブルを用いて「００１０」をＰＷＭデータ「１１１０００００００００００００」に変換する。データ処理部６０１からデータ処理部６０２に入力される１画素のデータは濃度値を有していないが、データ処理部６０２が付加データを付加することでレーザを点灯させる「１」を含むＰＷＭデータがデータ処理部６０２から出力される。
【００６２】
このように、データ処理部６０２は、データ処理部６０１から入力されるビットパターンに付加データを付加して生成した画像データと解像度に応じた変換テーブルに基づいてＰＷＭパターンを生成する。生成したＰＷＭパターンは、出力回路６０４によってＰＷＭ信号に変換される。
【００６３】
図１２は、コントローラ５００が実行する画像形成動作の制御フローである。コントローラ５００は、コントローラ５００に画像データが入力されることによって本制御フローを開始する。ステップＳ１２０１において、コントローラ５００は、コントローラ５００に入力される画像データに付加された解像度データに基づいて出力解像度が６００ｄｐｉであるか１２００ｄｐｉであるかを判定する。ステップＳ１２０１において、出力解像度が６００ｄｐｉであると判定された場合、コントローラ５００は、解像度６００ｄｐｉモードをレジスタに設定する（ステップＳ１２０２）。一方、テップＳ１２０１において、出力解像度が１２００ｄｐｉであると判定された場合、コントローラ５００は、解像度１２００ｄｐｉモードをレジスタに設定する（ステップＳ１２０３）。
【００６４】
次に、コントローラ５００は、ステップＳ１２０２またはステップＳ１２０３でレジスタに設定されたモードに応じて画像形成準備動作を実行する（ステップＳ１２０４）。具体的には、コントローラ５００は、感光ドラム２０１を解像度に応じた回転速度を制御し、図１５（ａ）または（ｂ）のいずれかの変換テーブルをレジスタに設定するなどの準備動作を実行する。そして、コントローラ５００は、ステップＳ１２０５において画像形成準備動作が完了したか否かを判定する。ステップＳ１２０５において画像形成準備動作が完了していないと判定された場合、コントローラ５００は、制御をステップＳ１２０４に戻す。
【００６５】
ステップＳ１２０５において画像形成準備動作が完了したと判定された場合、コントローラ５００は画像形成を開始する（ステップＳ１２０６）。続いて、コントローラ５００は、ステップＳ１２０７において１枚の記録媒体への画像形成が終了したか否かを判定する。ステップＳ１２０７において１枚の記録媒体への画像形成が終了していないと判定された場合、コントローラ５００は、ステップＳ１２０６の画像形成動作を継続する。一方、ステップＳ１２０７において１枚の記録媒体への画像形成が終了したと判定された場合、コントローラ５００は、ステップＳ１２０８において全ての画像形成ジョブが終了したか否かを判定する。ステップＳ１２０８において全ての画像形成ジョブが終了していないと判定された場合、コントローラ５００は、次の記録媒体に形成する画像の解像度を判定するために制御をステップＳ１２０１に戻す。ステップＳ１２０８において全ての画像形成ジョブが終了したと判定された場合、コントローラ５００は、本制御を終了させる。
【００６６】
図１４（ａ−１）は、単位面積（２５．４ｍｍ×２５．４ｍｍ）を解像度６００ｄｐｉの画素単位で分割し、各画素における光ビームの点灯状態を示した図である。解像度６００ｄｐｉにおいて、単位面積（２５．４ｍｍ×２５．４ｍｍ）は、２５６画素（１６画素×１６画素）に分割される。主走査方向の２５．４ｍｍは、高周波ＣＬＫの２５６パルス（１６画素×１６ＣＬＫ／画素）に相当する。図１４（ａ−２）は、図１４（ａ−１）における微小ドットが形成される画素の拡大図である。
【００６７】
図１４（ｂ−１）は、単位面積（２５．４ｍｍ×２５．４ｍｍ）を解像度１２００ｄｐｉの画素単位で分割し、各画素における光ビームの点灯状態を示した図である。解像度１２００ｄｐｉにおいて、単位面積（２５．４ｍｍ×２５．４ｍｍ）は、１０２４画素（３２画素×３２画素）に分割される。主走査方向の２５．４ｍｍは、高周波ＣＬＫの２５６パルス（３２画素×８ＣＬＫ／画素）に相当する。図１４（ｂ−２）は、図１４（ｂ−１）における微小ドットが形成される画素の拡大図である。
【００６８】
コントローラ５００は、図１４（ａ−１）及び図１４（ｂ−１）に示すように、単位面積（２５．４ｍｍ×２５．４ｍｍ）あたりに１つの画素に微小ドットが形成されるようにレジスタを設定する。即ち、コントローラ５００は、解像度６００ｄｐｉモードにおいて、主走査方向および副走査方向において１６画素毎に１つ微小ドットを形成する画素を設ける。また、コントローラ５００は、解像度１２００ｄｐｉモードにおいて、主走査方向および副走査方向において３２画素毎に１つ微小ドットを形成する画素を設ける。
【００６９】
微小ドットの付加データは、解像度６００ｄｐｉと解像度１２００ｄｐｉとで同一のデータおよび高周波ＣＬＫを用いるため、図１４（ａ−２）及び図１４（ｂ−２）に示すように、主走査方向における微小ドットを形成するための半導体レーザの点灯時間は同一である。また、感光ドラム上における光ビームのスポット径は解像度によって変化しない。そのため、図１４（ａ）と図１４（ｂ）とでは、微小ドットのトナー量は理論上同一となる。
【００７０】
次に、本実施例に対する比較例について説明する。図１６（ａ−１）は、図１４（ａ―１）と同様に、単位面積（２５．４ｍｍ×２５．４ｍｍ）を解像度６００ｄｐｉの画素単位で分割し、各画素における光ビームの点灯状態を示した比較例の図である。図１６（ｂ−１）は、図１４（ｂ―１）と同様に、単位面積（２５．４ｍｍ×２５．４ｍｍ）を解像度１２００ｄｐｉの画素単位で分割し、各画素における光ビームの点灯状態を示した比較例の図である。
【００７１】
図１６（ａ−１）は、解像度６００ｄｐｉモードにおいて、副走査方向１６画素（１６ライン）に１つの割合で微小ドットを形成するレジスタ設定がなされることを示している。このレジスタ設定を解像度１２００ｄｐｉモードにおいて適用すると、解像度１２００ｄｐｉのモードにおいても副走査方向１６画素（１６ライン）に１つの割合で微小ドットが形成されてしまう。このように解像度６００ｄｐｉにおける副走査方向の微小ドットの形成頻度を解像度１２００ｄｐｉにも適用してしまうと、解像度１２００ｄｐｉにおいて過剰に微小ドットが形成されることになる。過剰な微小ドットの形成は、画質の低下、トナー消費量の増加という課題を生じさせる。
【００７２】
そこで、本実施例の画像形成装置１００では、副走査方向において解像度１２００ｄｐｉモードにおける画素単位での微小ドットの形成頻度が解像度６００ｄｐｉモードにおける画素単位での微小ドットの形成頻度よりも多くなるようなレジスタ設定がなされる。具体的には、本実施例の画像形成装置１００は、解像度６００ｄｐｉにおいて１６画素に１画素の割合で微小ドットを形成し、解像度１２００ｄｐｉモードにおいて３２画素に１画素の割合で微小ドットを形成するようなレジスタ設定がなされる。
【００７３】
さらに、本実施例に対する比較例について説明する。図１７（ｂ）に示す変換テーブルは、図１５（ｂ）に示す変換テーブルに対する比較例である。図１５（ａ）の変換テーブルと図１７（ａ）の変換テーブルは、同一である。
【００７４】
解像度６００ｄｐｉにおいて、１画素の４ｂｉｔの画像データによって１６階調を表現するため、４ｂｉｔのデータに対して全てのＰＷＭデータが割り当てられている。そのため、微小ドットを形成する必要がある機種と形成する必要がない機種とで変換テーブルと異ならせる必要がない。
【００７５】
しかしながら、解像度１２００ｄｐｉにおいてデータ処理部６０１が生成する画像データは４値しか示さない（図９（ｂ）参照）。そのため、単純にデータ処理部６０１が生成した画像データに付加データを付加すると、空白画素が生じてしまうという課題が生じる。
【００７６】
図１８（ａ）は、副走査方向に解像度１２００ｄｐｉの１ラインの線画像の間に３ライン分のスペースが設けられた画像である。データ処理部６０１は、図１８（ａ）の画像に対する画像データとして、１ラインの線画像として４ｂｉｔの「０１０１」を生成し、３ラインのスペースの画像データとして「００００」を生成する。
【００７７】
ここで、１ラインの画像と微小ドットの形成周期が一致すると図１８（ｂ）に示すような空白画素が形成されてしまう。データ処理部６０２は、１ラインの線画像に対して４ｂｉｔの「０１０１」がデータ処理部６０２に入力されると、それに付加データ「００１０」を付加し、画像データ「０１１１」を生成する。このデータは、図１７（ｂ）の縦軸における「８」に相当するが、「８」にはＰＷＭデータが割り当てられていない。そのため、線画像に含まれる画素であるにもかかわらずデータ処理部６０２は、当該画素に対するＰＷＭデータとして「００００００００００００００００」を出力してしまう。その結果、図１８（ｃ）に示すような空白画素が形成されてしまう。
【００７８】
このような課題に対して、図１５（ｂ）に示すように、解像度１２００ｄｐｉに対する変換テーブルは、付加データを付加した場合に空白画素が生じないような設定がなされている。即ち、データ処理部６０２は、図１５（ｂ）の縦軸における０／１／４／５の他に、２／３／６／７に付加データを反映したＰＷＭデータを設定した変換テーブルを用いる。
【００７９】
このように、付加データを考慮した変換テーブルを用いることによって、空白画素の発生を抑制することができる。
【００８０】
以上、説明したように、本実施例の画像形成装置におけるデータ処理を実行することによって、解像度に応じた微小ドットの形成を実現することができる。
【００８１】
なお、本実施例は、複数の感光ドラムと中間転写ベルト（中間転写体）を備えるカラー画像形成装置を例示したが、実施の形態はこれに限られるものではない。実施の形態は、カラー、モノクロを問わず感光ドラムと中間転写ベルトを備える画像形成装置であればよい。
【００８２】
また、実施の形態は、中間転写ベルトと感光ドラムとが異なるモータで回転駆動される構成でも良い。
【００８３】
また、本実施例は、各感光ドラム上に微小ドットを形成する装置を例示したが、実施の形態は、中間転写ベルトと異なるモータで駆動される感光ドラム上だけに微小ドットを形成する装置であっても良い。
【００８４】
また、本実施例で説明した複数の解像度モードは、６００ｄｐｉモードと１２００ｄｐｉモードの組み合わせに限られなくても良い。例えば、複数の解像度モードは、１２００ｄｐｉモードと２４００ｄｐｉの組み合わせや６００ｄｐｉモードと１２００ｄｐｉモードと２４００ｄｐｉの組み合わせなど多様な組み合わせが考えら得る。
【００８５】
また、半導体レーザが備える発光点の数は複数で良い。複数の発光点を備える半導体レーザを備える画像形成装置では、解像度に応じたポリゴンミラーの回転速度、感光ドラムの回転速度をそれぞれの解像度に応じて設定することによって、それぞれの解像度に応じた画像形成が可能となる。
【符号の説明】
【００８６】
１００  画像形成装置
１０５  中間転写ベルト
２０１  感光ドラム
５００  コントローラ
６０１  データ処理部Ｉ
６０２  データ処理部II
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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