(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パターン認識を実行する際に使用するための装置を組み立てる方法であって：
カメラの視野内のシーンを示すカメラ出力を生成する前記カメラを含むモジュールと、光学マーカが設けられた参照物体に対して支持されるハウジングとを互いに対して配置することと；
前記カメラ出力を使用して前記カメラの視野内におけるマーカの位置を決定することと；
マーカが前記カメラの視野内の所定の位置につくまで前記モジュールと前記ハウジングを互いに対して動かし、次いで、前記ハウジングに対する前記モジュールの相対的な位置を固定することと
を含み、
前記装置は、注射デバイスによって送達される用量の量を決定する補助デバイスであり、前記参照物体は、注射デバイスの、使用時に補助デバイスが連結されるように構成される部分の形状に対応する、前記方法。
【請求項２】
前記モジュールと前記ハウジングを互いに対して動かすことは、前記モジュールと前記ハウジングを互いに対して並進運動させることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記モジュールと前記ハウジングを互いに対して動かすことは、前記モジュールと前記ハウジングを、互いに対して回転させずに、互いに対して並進運動させることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記モジュールと前記ハウジングを互いに対して配置することは、前記モジュールと前記ハウジングを互いに接して配置することを含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記ハウジングに対する前記モジュールの相対的な位置を固定することは、前記ハウジングに前記モジュールを固定することを含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
光学マーカを照明する工程をさらに含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記モジュール上に設けられる照明デバイスは、光学マーカを照明するのに使用される、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記モジュールおよび前記ハウジングは、係合されたときそれらを互いに対して支持するように構成される第１の支持部および第２の支持部をそれぞれ含み；
前記モジュールと前記ハウジングを互いに対して配置する工程は、第１の支持部と第２の支持部を係合することを含む
請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記モジュールと前記ハウジングを互いに対して動かすことは、支持部のうちの一方を他方の支持部によって画成される溝内で動かすことを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記カメラの視野内におけるマーカの位置を決定する工程は：
前記カメラ出力と、マーカが前記カメラの視野内で配置される所期の場所を示すテンプレートを比較することと；
前記カメラの視野内におけるマーカの位置と、前記カメラの視野内におけるマーカの所期の位置との差を決定することと；
位置の差を相殺するために前記カメラとマーカが互いに対して動かされるべき程度を決定することと
を含む、請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
そのような差が相殺されるまで位置の差を継続的に監視することをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
パターン認識装置であって：
カメラの視野内のシーンを示すカメラ出力を生成する前記カメラを含むモジュールと；
前記モジュールに固定具により剛性に固定されるハウジングと；
を含み、
ここで、前記モジュールおよび前記ハウジングは、第１の支持部および第２の支持部をそれぞれ含み、前記支持部の一方は、固定具がない場合、閉じ込められたようにその中を支持部の他方が並進運動することができる溝を画成し、
前記装置は、注射デバイスによって送達される用量の量を決定する補助デバイスであり、使用時、注射デバイスに連結されるように構成される、前記装置。
【請求項１３】
固定具がない場合、支持部は、互いに対して回転せずに、軸に沿って互いに対して並進運動することができる、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
パターン認識を実行する際に使用するための装置を組み立てるシステムであって：
カメラの視野内のシーンを示すカメラ出力を生成する前記カメラを含むモジュールと、光学マーカを有する参照物体に対して支持されるハウジングとを互いに対して配置する配置装置と；
前記カメラ出力を使用して前記カメラの視野内におけるマーカの位置を決定する決定器と；
マーカが前記カメラの視野内の所定の位置につくまで前記モジュールと前記ハウジングを互いに対して動かす移動装置と；
マーカが前記カメラの視野内の所定の位置についたときに前記ハウジングに対する前記モジュールの相対的な位置を固定する固定装置と
を含み、
前記パターン認識を実行する際に使用するための装置は、注射デバイスによって送達される用量の量を決定する補助デバイスであり、使用時、注射デバイスに連結されるように構成される、前記システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、（光学式文字認識のような）パターン認識を実行する際に使用するための装置の組立て方法に関する。本発明の別の態様は、パターン認識装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な疾病で、薬剤の注射による定期的な治療が必要とされている。そのような注射は、医療従事者または患者自身のいずれかによって実行することができる。一例として、１型および２型の糖尿病は、１日に１回または数回のインスリン用量の注射により、患者自身によって治療することができる。補助デバイスをインスリン注射デバイスに連結して投与用量についての情報を記録することが知られている。補助デバイスは、インスリン用量の投与回数、およびそうした各用量の間に投与されたインスリンの数量についての情報を記録するのに使用することができる。
【０００３】
以前より提案されているインスリン注射デバイスの１つは、具体的にはＳａｎｏｆｉから販売されているＳｏｌｏｓｔａｒ（商標）注射ペンであり、その外面に（以下、投薬量（ｄｏｓａｇｅ）窓と称される）窓を備える。Ｓｏｌｏｓｔａｒ（商標）注射ペンの内部にある（数字スリーブとして知られる）スリーブは、インスリン量がダイヤル設定されるまたは投薬されるときに回転させられる。スリーブが回転すると、数字スリーブ上の数字が投薬量窓と連続的に整列（ａｌｉｇｎ）する。インスリン量がダイヤル設定されると、ダイヤル設定された（国際単位での）インスリン量に対応する数字が投薬量窓に表示される。インスリンが投薬されると、数字スリーブが回転し、それによって投薬量窓に表示される数字がペン内に残っているまだ投薬されていないダイヤル設定されたインスリン量に関する数字になる。
【０００４】
特許文献１には、ダイヤル設定されたまたは送達されたインスリンの数量を決定するために注射デバイスの投薬量窓と位置合わせされた数字を読み取る光学式文字認識（ＯＣＲ）機能を備える補助デバイスが記載されている。この目的のためにＯＣＲを使用する補助デバイスは、使用時、投薬量窓と位置合わせされた数字の視認を妨げる。したがって、表示ユニットは、ダイヤル設定された決定後のインスリン量を示すものを使用者に表示するように、または注射の場合では注射の進行を示すものを表示するように提供される。
【０００５】
そのような表示ユニット上に示されるものは、ダイヤル設定されたまたは投薬されたインスリンの実際の数量と一致することが必要であることが理解されよう。換言すると、表示ユニットによって示されるものは、インスリンの数量がダイヤル設定または投薬された後、できるだけ早くに最新のものにされなければならない。例えばＳｏｌｏｓｔａｒ（商標）注射ペンの場合、インスリン量は、使用者が一連のねじりにより用量ダイヤル設定ノブを回すことによって選択することができる。使用者が不必要に追加の用量をダイヤル設定してしまう可能性を低減するために、毎回そのようにねじった後、表示ユニットに示される現在選択されているインスリン量を示すものは、できるだけ早くに最新のものにされなければならない。最適には、投薬量窓と位置合わせされた特定の数字を決定するのに使用される光学式文字認識アルゴリズムは、できるだけ効果的でなければならない。
【０００６】
本発明の態様は、上述を考慮に入れて考えられた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ＷＯ２０１１／１１７２１２
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、
カメラの視野内のシーン（ｓｃｅｎｅ）を示すカメラ出力を生成するカメラを含むモジュールと、光学マーカを有する物体に対して支持されるハウジングとを互いに対して配置することと；
カメラ出力を使用してカメラの視野内のマーカの位置を決定することと；
マーカがカメラの視野内の所定の位置につくまでモジュールとハウジングを互いに対して動かし、次いで、ハウジングに対するモジュールの相対的な位置を固定することと：
を含む、パターン認識を実行する際に使用するための装置を組み立てる方法が提供される。
【０００９】
有利には、それによって、パターン認識を実行するのに装置を使用するときにカメラが正しく位置合わせされないことによって引き起こされる悪影響が低減される。
【００１０】
モジュールとハウジングを互いに対して動かすことは、モジュールとハウジングを互いに対して並進運動させることを含むことができる。
【００１１】
モジュールとハウジングを互いに対して動かすことは、モジュールとハウジングを、互いに対して回転させずに、互いに対して並進運動させることを含むことができる。
【００１２】
モジュールとハウジングを互いに対して配置することは、モジュールとハウジングを互いに接して配置することを含むことができる。
【００１３】
ハウジングに対するモジュールの相対的な位置を固定することは、ハウジングにモジュールを固定することを含むことができる。
【００１４】
方法は、光学マーカを照明する工程をさらに含むことができる。
【００１５】
モジュール上に設けられる照明デバイスは、光学マーカを照明するのに使用することができる。
【００１６】
モジュールおよびハウジングは、係合されたときそれらを互いに対して支持するように構成される第１の支持部および第２の支持部をそれぞれ含むことができ；モジュールとハウジングを互いに対して配置する工程は、第１の支持部と第２の支持部を係合することを含むことができる。
【００１７】
モジュールとハウジングを互いに対して動かすことは、支持部のうちの一方を他方の支持部によって画成される溝内で動かすことを含むことができる。
【００１８】
有利には、これは、モジュールとハウジングの互いに対する動きを案内する。
【００１９】
カメラの視野内におけるマーカの位置を決定する工程は、カメラ出力と、マーカがカメラの視野内で配置される予定の場所を示すテンプレートを比較することと；
カメラの視野内におけるマーカの位置と、カメラの視野内におけるマーカの所期の位置との差を決定することと；
位置の差を相殺するためにカメラとマーカが互いに対して動かされるべき程度を決定することと：を含むことができる。
【００２０】
方法は、そのような差が相殺されるまで位置の差を継続的に監視することをさらに含むことができる。
【００２１】
装置は、注射デバイスによって送達される用量の量を決定する補助デバイスであってよく、物体は、注射デバイスの、使用時に補助デバイスが連結されるように構成される部分の形状に対応することができる。
【００２２】
有利には、上述した方法に従って補助デバイスを組み立てることによって、注射デバイスによって送達される用量の量を決定するときにカメラが正しく位置合わせされないことによって引き起こされる悪影響が低減される。
【００２３】
本発明の他の態様によれば、
カメラの視野内のシーンを示すカメラ出力を生成するカメラを含むモジュールと；
モジュールに固定具（ｆｉｘｉｎｇ）により剛性に固定されるハウジングと；
を含み、
ここで、モジュールおよびハウジングは、第１の支持部および第２の支持部をそれぞれ含み、支持部の一方は、固定具がない場合に、閉じ込められたようにその中を支持部の他方が並進運動することができる溝を画成する：
パターン認識装置が提供される。
【００２４】
固定具がない場合、支持部は、互いに対して回転せずに、軸に沿って互いに対して並進運動することができる。
【００２５】
装置は、注射デバイスによって送達される用量の量を決定する補助デバイスであってよく、使用時、注射デバイスに連結されるように構成される。
【００２６】
本発明のさらなる一態様によれば、
カメラの視野内のシーンを示すカメラ出力を生成するカメラを含むモジュールと、光学マーカを有する物体に対して支持されるハウジングとを互いに対して配置する配置装置と；
カメラ出力を使用してカメラの視野内におけるマーカの位置を決定する決定器と；
マーカがカメラの視野内の所定の位置につくまでモジュールとハウジングを互いに対して動かす移動装置と；
マーカがカメラの視野内の所定の位置についたときにハウジングに対するモジュールの相対的な位置を固定する固定装置と：
を含む、パターン認識を実行する際に使用するための装置を組み立てるシステムが提供される。
【００２７】
本発明の別の態様によれば、
カメラの視野内のシーンを示すカメラ出力を生成するカメラを含むモジュールと；
モジュールに固定具により剛性に固定されるように構成されるハウジングと；
を含み、
ここで、モジュールおよびハウジングは、第１の支持部および第２の支持部をそれぞれ含み、支持部の一方は、固定具がない場合、閉じ込められたようにその中を支持部の他方が並進運動することができる溝を画成し；
ここで、カメラ出力は、カメラの視野内におけるマーカの位置を決定するのに使用され；
ここで、モジュールおよびハウジングは、マーカがカメラの視野内の所定の位置にあるその位置で互いに固定される：
パターン認識装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】例示的な注射デバイスの概略図である。
【図２】図１の注射デバイスの端部の拡大図である。
【図３】本発明の一実施形態による補助デバイスの概略図である。
【図４】図３の補助デバイスの内部の概略図である。
【図５】本発明の一実施形態によるプロセスの流れ図である。
【図６】ハウジング上に配置される前のモジュールの概略図である。
【図７】ハウジング上に配置された後のモジュールの概略図である。
【図８】図６のモジュールの概略底面図である。
【図９】カメラ位置合わせ前のカメラの視野内におけるマーカの線図である。
【図１０】カメラ位置合わせ後のカメラの視野内におけるマーカの線図である。
【図１１】本発明の別の実施形態によるモジュールの概略断面図である。
【図１２】カメラ位置合わせ前のカメラの視野内における数字の線図である。
【図１３】カメラ位置合わせ後のカメラの視野内における数字の線図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下において、本発明の実施形態は、ダイヤル設定される用量の量、または注射デバイスによって投薬される用量の量を決定する補助デバイスの文脈で説明される。そうした補助デバイスは、そうした決定を下すために光学式文字認識（ＯＣＲ）機能を備えることができる。しかし、本発明はそうした適用分野に限定されるものではなく、ＯＣＲ機能を実行することができる他のデバイスとともに良好に展開することができる。
【００３０】
図１は、注射デバイス１０の分解図であり、例えばＳａｎｏｆｉから販売されているＳｏｌｏｓｔａｒ（商標）注射ペンを示すことができる。
【００３１】
図１の注射デバイス１０は、充填済みの使い捨て注射ペンであり、ハウジング１２を含み、針１６が取り付けられるインスリン容器１４を収容する（ｃｏｎｔａｉｎ）。針１６は、内側ニードルキャップ１８および外側ニードルキャップ２０によって保護され、さらにキャップ２２によって覆われる。注射デバイス１０から排出予定のインスリン用量は、投薬量ノブ２４を回すことによって選択することができる（この動作は、インスリン用量をダイヤル設定すると称される）。選択用量（ダイヤル設定用量）を示す数字２６を表すマーカは、例えば国際単位（ＩＵ）の倍数で、投薬量窓２８を介して表示される。投薬量窓２８に表示されるダイヤル設定用量の例は、図１に示されるように３０ＩＵである。
【００３２】
投薬量窓２８に表示される数字２６は、ハウジング１２に収容されインスリン容器１４内のピストンと機械的に相互作用する（数字スリーブ１７として知られる）スリーブ上に印刷されている。針１６が患者の皮膚に挿入され、注射ボタン３０が押されると、表示窓２８に表示されているダイヤル設定数量に相当するインスリン量が注射デバイス１０から排出される。注射の過程で、インスリンが注射デバイス１０から出るとき、数字スリーブ１７が回転する。それによって、まだ投薬されていないダイヤル設定されたインスリン量に従って、投薬量窓２８に表示される数字２６が変わる。換言すると、注射の過程で、投薬量窓２８と連続的に整列する数字２６は、カウントダウンされる。
【００３３】
図２は、前の段落で述べた注射の過程において、予めダイヤル設定された３０ＩＵのインスリンのうちのいくらかが注射デバイス１０から送達された後の投薬量窓２８を示している。
【００３４】
図３は、図１に示されるもののような注射デバイスに着脱可能に取り付けることができる補助デバイス３４の概略図である。補助デバイス３４は、複数の部材を含むことができるハウジング３６を含む。ハウジング３６は、注射デバイス１０のハウジング１２を取り囲む嵌合ユニット３７を備える。特に、後でデバイス３４を取り外すことができるように、嵌合ユニット３７は、注射デバイス１０のハウジング１２にスナップ嵌めされるように構成される。しかし、嵌合ユニット３７は、スナップ嵌めのものである必要はなく、別法として、様々な他の装置も注射デバイス１０への補助デバイス３４の連結に適している。
【００３５】
補助デバイス３４は、注射デバイス１０に連結されると、（図４に示されるように）投薬量窓２８を遮る。補助デバイス３４は、注射デバイス１０から情報を収集するカメラを含む。特に、カメラは、投薬量窓２８に表示されたものを示す情報を収集するのに使用される（以下により詳細に述べる）。この収集された情報は、用量履歴データベースの作成のために処理される。そのような用量履歴データベースは、インスリン用量が投与された各種時刻および各用量の間に投与されたインスリンの数量についての情報を含む記録を含むことができる。収集された情報は、さらに、そのときに投薬量窓２８と位置合わせされた特定の数字２６をより大きなフォーマットで表示するために処理される。これは、例えば、投薬量窓２８と位置合わせされた数字２６を数字スリーブ１７上に現れているものよりも大きな形で表示ユニットに表示することによって達成される。それによって、ダイヤル設定された用量の量、または注射の場合ではまだ送達されていないダイヤル設定された用量の量の可読性が向上する。
【００３６】
図４は、注射デバイス１０に連結された状態の補助デバイス３４の内部の概略図である。
【００３７】
補助デバイス３４のハウジング３６内には、様々な構成要素が配置され、システムバス３５によって互いに接続（ｃｏｕｐｌｅ）されている。１つのそうした構成要素としては、プロセッサ４０が挙げられる。プログラムメモリ４２および主メモリ４４もやはりまたシステムバス３５に接続される。プロセッサ４０は、プログラムメモリ４２内に記憶（ｓｔｏｒｅ）されたプログラムコード（例えば、ソフトウェアまたはファームウェア）を実行し、主メモリ４４を使用して、中間結果を記憶する。補助デバイス３４は、上述した用量履歴データベースを記憶する補助メモリ４３をさらに含む。プログラムメモリ４２は、例えば、読み取り専用メモリなどの不揮発性メモリであってよい。主メモリ４４は、例えば、ランダムアクセスメモリ、ＤＲＡＭまたはＳＤＲＡＭなどの揮発性メモリであってよい。補助メモリ４３は、例えば、フラッシュメモリもしくはＥＥＰＲＯＭであってよく、またはＵＳＢタイプ接続のようなインターフェースを介してシステムバス３５に接続されるメモリカードを含むこともできる。
【００３８】
カメラ４６もやはりまたシステムバス３５に接続され、投薬量窓２８に表示されるものを示す情報を含む信号を生成するのに使用される。プロセッサ４０は、これらの信号を使用して、用量履歴データベースを作成することができる。プロセッサ４０は、カメラ４６によって送られる信号からどの数字が投薬量窓２８と位置合わせされたかを決定するのにＯＣＲアプリケーションを実行することによって、それを行うことができる。こうした情報に基づいて、プロセッサ４０は、次に、ダイヤル設定されたインスリン量、または注射の場合ではまだ送達されていない（もしくは注射の過程ですでに送達された）ダイヤル設定されたインスリン量を決定する。しかし、実施形態の中には、カメラ４６自体がＯＣＲ機能を実装することができ、したがってカメラがプロセッサ４０に対して出力する信号が投薬量窓２８と位置合わせされた数字を示すことができるものもある。次いで、プロセッサ４０は、この情報に基づいて、上述のように、ダイヤル設定されたインスリン量、または注射の場合ではまだ送達されていない（もしくは注射の過程ですでに送達された）ダイヤル設定されたインスリン量を決定することができる。
【００３９】
システムバス３５に接続される他の構成要素としては、照明ユニット４７、表示ユニット３８および入力デバイス４８が挙げられる。そうした照明ユニット４７は、１つまたはそれ以上のＬＥＤを含むことができ、投薬量窓２８に表示される情報を照明するようにプロセッサ４０によって制御される。入力デバイス４８（例えば、キーパッド）は、補助デバイス３４と相互作用するように使用者によって利用される。そうした入力デバイス４８は、例えば、表示ユニット３８に示される１つまたはそれ以上の選択肢を選択するのに使用される。いくつかの実施形態では、表示ユニット３８は、出力デバイスおよび入力デバイス４８の両方の機能を果たすことができるようにする（ｅｎａｂｌｅ）タッチスクリーン機能を備えることができる。
【００４０】
電力供給源５０（例えば、電池）は、補助デバイス３４の様々な構成要素に電力を供給するためのものである。
【００４１】
次に、カメラ４６の詳細についてさらに詳しく述べる。具体的には、組立てのときにカメラ４６を補助デバイス３４に収める方法を、図５を参照して次に述べる。
【００４２】
補助デバイス３４の組立てのとき、工程Ｓ１では、ハウジング３６（または、ハウジング３６が複数の部材を含む場合はその一部）が、参照物体５２に対して支持される。これは、図６に示されている。参照物体５２の形状は、使用時に（組立て後の）補助デバイス３４が連結されるように構成され例えば参照ピンを含むことができる注射デバイス１０の部分の形状に対応する。当業者なら、参照物体５２が、例えば一段階射出成形プロセスを使用して作製された一体物を含むことができると理解されよう。参照物体５２の作製方法に関係なく、マーカ５４（クロス、点または他のインジケータなど）は、参照物体５２上の、参照物体５２が実際は注射デバイス１０であるとしたら普通なら投薬量窓２８と位置合わせされたときの数字２６が見える、対応する場所に配置される。換言すると、マーカ５４は、参照物体５２上の、図２に示される数字「１２」に対応する場所に配置される。
【００４３】
工程Ｓ１における参照物体５２に対してハウジング３６を支持する工程は、ハウジング３６にすでに連結されているまたはハウジング３６の一体部材を含む嵌合ユニット３７（図３参照）を使用して、ハウジング３６を参照物体５２に連結することを含むことができる。あるいは、工程Ｓ１は、参照物体５２に対して、ハウジング３６を、それらが前文の方法で互いに連結される場合に普通ならハウジング３６が参照物体５２に対して配置されることになる位置で保持する、ロボットアームなどのデバイスを使用することもできる。
【００４４】
工程Ｓ２では、カメラ４６を含むモジュール５６がハウジング３６に対して配置される。これは、ハウジング３６に対してモジュール５６を配置するロボットアームのようなデバイスを使用することができる。さらに、ハウジング３６に対してモジュール５６を配置することは、図７に示されるように、モジュール５６とハウジング３６を互いに接して配置することを含む。モジュール５６およびハウジング３６は、例えば、第１の支持部および第２の支持部をそれぞれ含むことができる。これらの支持部は、互いに係合されたときモジュール５６とハウジング３６を互いに対して支持する２部材型係合機構の別々の部材を画成する。図６に示される例では、モジュール５６およびハウジング３６は、合わせて、一対の２部材型係合機構を含む。各係合機構の第１の部材は、平坦面を画成する突出部５８を含み、そのうちの１つがモジュール５６のどちら側からも延びる。各係合機能の第２の部材は、平坦面を画成する案内部６０を含み、そのうちの１つがハウジング３６のどちら側からも内方に延びる。
【００４５】
図６と図７を比較するとき、この例において、ハウジング３６に対してモジュール５６を配置することが、それぞれの突出部５８と案内部６０によって画成される平坦面を係合することを含むと理解されよう。それではなく、突出部５８がハウジング３６のどちら側からも内方に延び、モジュールが案内部６０を画成することもできると理解されよう。
【００４６】
工程Ｓ３では、カメラ４６が、カメラ４６の視野内のシーンを示すカメラ出力を生成するのに使用される。これは、カメラ出力を生成するようにカメラ４６を制御するために、カメラ４６に外部コンピュータなどの周辺処理デバイス（図示せず）を接続することを含むことができる。モジュール５６のカメラ４６は、図８に示されるように、参照物体５２の方に向けられる。ここで、カメラ４６は、マーカ５４を見ることができる開口部４９と位置合わせされる。工程Ｓ４では、周辺処理デバイスは、このようにカメラ出力を分析することにより、カメラ４６の視野内におけるマーカ５４の位置を決定することができる。
【００４７】
次いで、工程Ｓ５では、周辺処理デバイスは、カメラ４６の視野内におけるマーカ５４の決定された位置と、例えばメモリに記憶されたテンプレートを比較する。このテンプレートは、カメラ４６の視野内におけるマーカ５４の所期の位置を示す。工程Ｓ５は、図９の線図に示されており、そこでは、カメラ４６の視野内におけるマーカ５４の所期の位置は、十字線６５が交差する位置によって表されている。
【００４８】
次に、工程Ｓ６では、周辺処理デバイスは、カメラ４６の視野内におけるマーカ５４の実際の位置と、カメラ４６の視野内におけるマーカ５４の所期の位置との差を決定する。この情報は、工程Ｓ７で、前述した実際の位置と所期の位置との間の差を相殺するためにカメラ４６とマーカ５４が互いに対して動かされるべき程度を決定するのに使用される。これは、ハウジング３６と参照物体５２の相対位置が固定されているので、モジュール５６とハウジング３６が互いに対して動かされるべき程度と等しい。
【００４９】
工程Ｓ８では、モジュール５６およびハウジング３６は、図１０の線図に示されるように、マーカ５４がカメラ４６の視野内の所期の位置に配置されるまで、互いに対して動かされる。これは、上述のロボットアームのどちらかによって、工程Ｓ７で決定された程度までモジュール５６とハウジング３６を互いに対して動かすことを含むことができる。
【００５０】
いくつかの実施形態では、工程Ｓ８は、さらに、モジュール５６とハウジング３６が互いに対して動かされている間、カメラ４６の視野内におけるマーカ５４の位置を継続的に監視する周辺処理デバイスを使用することができる。これは、モジュール５６とハウジング３６の相対運動をリアルタイムで制御するために、進行中にカメラ４６の視野内におけるマーカ５４の実際の位置と所期の位置との差を監視するように実行される。あるいは、他の実施形態では、カメラ４６の視野内におけるマーカ５４の位置を継続的に監視するのではなく、周辺処理デバイスは、モジュール５６とハウジング３６が互いに対して動かされた後にマーカ５４がカメラ４６の視野内の所期の位置にあるかどうかをチェックしてもよい。否定的な決定が下された場合、マーカ５４がカメラ４６の視野内の所期の位置に配置されるまで、工程Ｓ３から工程Ｓ８が繰り返される。
【００５１】
前述のことを考慮して、図６および図７に示される例では、工程Ｓ８は、突出部５８を案内部６０の上に摺動させることを含む。この特定の例では、突出部５８の動きの範囲は、それによって溝６４を画成する壁６２によって制限される。図７を見ると、この例では、溝６４は、モジュール５６がマーカ５４に対して軸Ａ−Ａに沿ってしか摺動しないことを提供する。他の実施形態では、壁６２の間の空間は、溝６４が突出部５８よりも広くなるようにすることができる。これによって、モジュール５６は、Ａ−Ａで示される軸に対して垂直な軸に沿ってマーカ５４に対してさらに摺動することができるようになる。さらに、別法として、そのような壁６２は設けられなくてもよい。
【００５２】
工程Ｓ９では、ハウジング３６に対するモジュール５６の相対的な位置が固定される。この例では、これは、ハウジング３６に対するモジュール５６のクランプ締め、接着または溶接のうちの１つまたはそれ以上を含むことができる。これは、マーカ５４がカメラ４６の視野内の所期の位置に配置されている位置で、モジュール５６およびハウジング３６が互いに対して固定されるようにする。したがって、使用時、注射デバイス１０の数字スリーブ１７上の数字２６は、カメラ４６の視野内のこの位置を通って動くことになる。
【００５３】
補助デバイス３４の他の構成要素は、（モジュール５６よりも先にそれらがハウジング３６に連結されている場合を除いて）後で、当業者には良く知られているやり方でハウジング３６に連結することができる。さらに、ハウジング３６は、複数の部材を含む場合、ハウジング３６の様々な部材を一緒に連結することによって閉鎖的に封止してもよい。
【００５４】
有利には、本明細書に記載のプロセスに従って補助デバイス３４を組み立てることによって、注射デバイス１０の投薬量窓２８内でカメラと数字２６が正しく位置合わせされないことによって引き起こされる悪影響が低減される。特に、そうした位置ずれによる影響は、ＯＣＲを実行するのに使用されるアルゴリズムを高めることなく低減される。
【００５５】
本発明の範囲は、図６から図８に示される実施形態に限定されない。いくつかの実施形態では、モジュール５６は、ハウジングに直接的に連結されない。例えば、電池モジュール（図示せず）のような構成要素をハウジング３６に固定し、その電池モジュールに上述したのと同様の方法でモジュール５６を固定してもよい。特に、モジュール５６および電池モジュールは、２部材型係合機構の第１の部材および第２の部材をそれぞれ含むことができる。例えば、モジュールは、突出部５８を含むことができ、電池モジュールは、突出部に連結される案内部６０を画成することができる。例えば電池モジュールはハウジング３６に固定されているので、組立ての間に電池モジュールに対してモジュール５６を動かすことは、ハウジング３６に対してモジュール５６を動かすのと同じ効果を有すると理解されよう。このようにして、カメラ４６は、マーカ５４がカメラ４６の視野内の所期の位置に配置されるまで、マーカ５４に対して動かされる。次いで、例えばカメラ４６がこの位置にある状態で、モジュール５６が電池モジュールに固定される。
【００５６】
また、モジュール５６は、照明ユニット４７をさらに含むことができる。図１１には、そうした照明ユニット４７を含むモジュール５６の断面が示されている。したがって、工程Ｓ３は、さらに、参照物体５２上に設けられたマーカ５４を照明するように照明ユニット４７を制御する周辺処理デバイス（図示せず）を使用することができる。
【００５７】
マーカ５４は、背後から照明される参照物体５２の透明領域上に設けられる。照明ユニットは、マーカ５４の後ろに配置される。したがって、工程Ｓ３は、光をマーカ５４が設けられている参照物体５２の透明領域を通ってカメラ４６の方に向けるためにそうした照明ユニットを起動することをさらに含むことができる。それによって、マーカ５４の可視性が向上する。さらに、工程Ｓ８は、ハウジング３６に対してモジュール５６を回転させることを含むことができることが想定される。これを可能にするために、モジュール５６は、例えば、それぞれの突出部５８周りに枢動することができるようにしてもよい。したがって、そのような一実施形態では、工程Ｓ９は、モジュール５６の回転位置を固定することを含むことになる。
【００５８】
さらに、参照物体５２を使用する代わりに、本明細書に記載の方法でカメラ４６を位置合わせさせるのに、注射デバイス１０を同じ目的で使用することもできることも想定される。このように、図１２および図１３の線図に示されるように、カメラ４６を位置合わせさせるのにマーカ５４を使用するのではなく、例えば、数字スリーブ１７上の数字「０」または「１２」を同じ目的で使用することができる。
【００５９】
本発明の実施形態をＯＣＲ機能を実装する補助デバイス３４の文脈で述べてきたが、本発明の範囲はこの点に限定されるものではないと理解されよう。より具体的には、ＯＣＲは、パターン認識機能の１つのタイプに過ぎない。本発明の教示は、例えば任意のタイプのパターン認識機能を実装する例えば補助デバイス３４であるデバイスの文脈にも適用することができる。そのような場合では、例えば補助デバイス３４は、数字２６ではなく、注射デバイス１０の数字スリーブ１７上に設けられた文字、シンボルまたはそれぞれのコードセクションを認識するのに使用される。どの文字、シンボルまたはコードセクションがそうした注射デバイス１０の投薬量窓２８に表示されているかを決定するとき、プロセッサ４０は、ダイヤル設定された用量の量、または注射の過程でまだ送達されていない（もしくは注射の過程ですでに送達された）ダイヤル設定された用量の量を決定することができる。
【００６０】
オペレータは、図５に示される工程のうちの１つまたはそれ以上を実装することができると理解されよう。例えば、工程Ｓ３で生成されるカメラ出力は、オペレータのモニタ上に示すことができる。したがって、オペレータは、例えば、図９に示されるものを見ることができる。次いで、オペレータは、彼らのモニタに表示されているマーカ５４が十字線６５の交差するところに配置されるまで、モジュール５６とハウジング３６を互いに対して動かす。この例では、これが行われると、オペレータのモニタは、図１０に示されるものを表示することになる。オペレータは、ハウジング３６に対してモジュール５６を動かすためにモジュール５６を物理的に操作することができる。または、別法として、オペレータは、マイクロメータねじを含む締付け工具など、この目的のために手動で操作されるデバイスを使用することもできる。
【００６１】
最後に、上述の実施形態は、純粋に例示に過ぎず、本発明の範囲を制限するものではないと理解されよう。他の変形形態および修正形態は、本出願を読めば当業者なら明らかであろう。さらに、本出願の開示は、本明細書に明示的もしくは暗示的に開示されるあらゆる新規な特徴もしくはあらゆる新規な特徴の組合せ、またはそれらのあらゆる一般論を含むと理解されるべきであり、本出願または本出願から導出される応用例の実行中、あらゆるそのような特徴および／またはそのような特徴の組合せを包含するように、新しい特許請求の範囲を策定することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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