(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の吸引孔をそれぞれ有してなる複数の吸着部が、軸方向及び周方向に並んで外周に設けられるとともに、搬送される物品に合わせて回転可能な回転ドラムと、
前記吸引孔に負圧を供給し、前記吸引孔の気圧を、前記搬送される物品が前記吸着部へと吸着される真空圧である吸着可能真空圧とする負圧供給手段とを備え、
前記回転ドラムが回転し、対応する前記吸引孔の気圧が前記吸着可能真空圧とされている前記吸着部が所定の吸着位置へと到ったときに、前記搬送される物品が前記吸着部にて吸着されるよう構成されたピックアップ装置であって、
前記吸着部が前記吸着位置へと到る前段階である第１タイミングから前記負圧供給手段により対応する前記吸引孔に負圧の供給が開始され、前記第１タイミングよりも後で、前記吸着部が前記吸着位置へと到る前段階である第２タイミングにおいて、対応する前記吸引孔の気圧が前記吸着可能真空圧とされ、
前記負圧供給手段から前記吸引孔に負圧が供給可能な負圧供給可能状態、及び、前記吸引孔が大気に開放される大気開放状態の間で切換可能な切換手段と、
前記切換手段を制御する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、個々の前記吸着部が前記吸着位置にて物品を吸着すべきか否かを認識可能であり、
吸着すべきであると認識した前記吸着部に関しては、前記制御手段は、前記第１タイミングから少なくとも前記吸着部が前記吸着位置を通過した後の第３タイミングまでの間、前記負圧供給可能状態が維持されるよう前記切換手段を制御し、
吸着すべきでないと認識した前記吸着部に関しては、前記制御手段は、前記第２タイミングよりも後で、前記吸着部が前記吸着位置を通過する前の所定の開放タイミングで、前記大気開放状態となるよう前記切換手段を制御することを特徴とするピックアップ装置。
【請求項２】
前記負圧供給可能状態における前記負圧供給手段による前記吸引孔での減圧速度の絶対値よりも、
前記大気開放状態における前記吸引孔での前記吸着可能真空圧からの昇圧速度の絶対値の方が大きいことを特徴とする請求項１に記載のピックアップ装置。
【請求項３】
前記負圧供給手段は、前記吸引孔の気圧を、前記物品が前記吸着部へと吸着される真空圧のうち最大の気圧である最大吸着可能真空圧よりも小さい最終到達真空圧とすることが可能であり、
前記第２タイミングにおいて、対応する前記吸引孔の気圧が前記最終到達真空圧とされ、
前記最大吸着可能真空圧と前記最終到達真空圧との差圧は、大気圧と前記最大吸着可能真空圧との差圧よりも小さいことを特徴とする請求項１又は２に記載のピックアップ装置。
【請求項４】
前記回転ドラムの内部には、前記吸引孔と個別に連通するとともに、前記回転ドラムの一端面にて開口する複数の通気孔が設けられ、
前記回転ドラムの一端面は、前記通気孔と連通する空間部を、前記回転ドラムの回転方向に沿って複数備えてなる固定バルブで覆われ、
前記空間部は、
前記負圧供給手段から負圧が供給されるとともに、前記回転ドラムの回転に伴い前記通気孔が連通することで、前記吸引孔の気圧を前記吸着可能真空圧とする負圧空間部と、
前記切換手段により、前記負圧供給手段から負圧が供給されている状態、又は、大気に開放されている状態に切換えられるとともに、前記回転ドラムの回転に伴い前記負圧空間部と連通した後の前記通気孔が連通することで、前記回転ドラムの軸方向に並ぶ一列の前記吸着部における前記吸引孔を、個別に前記負圧供給可能状態又は前記大気開放状態とする切換空間部とを備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のピックアップ装置。
【請求項５】
前記吸着部へと吸着された前記物品は、前記回転ドラムの回転により搬送されるとともに、前記回転ドラムの回転軸の鉛直上方に到達したときに回収されるように構成され、
前記吸着位置は、前記回転ドラムの回転軸の鉛直下方に位置し、
前記吸着部は、前記回転ドラムの回転に伴い、前記吸着位置を通過した後、所定の吸着維持領域を経て、前記回転軸の鉛直上方に位置する回収位置へと至るように構成され、
前記空間部は、
前記負圧供給手段から負圧が供給されるとともに、前記回転ドラムの回転に伴い前記通気孔が連通することで、前記吸着維持領域に位置する全ての前記吸着部における前記吸引孔と連通する吸着維持空間部と、
大気に開放されている状態で維持されるとともに、前記回転ドラムの回転に伴い前記通気孔が連通することで、前記回収位置の手前から少なくとも前記回収位置までの間に位置する全ての前記吸着部における前記吸引孔と連通する大気開放空間部とを備えることを特徴とする請求項４に記載のピックアップ装置。
【請求項６】
前記物品は、窪み状のポケット部に収容された状態で搬送され、
前記吸着部は、外周側に突出するとともに、その先端面に前記吸引孔が開口しており、
前記吸着部が前記吸着位置に到達したとき、前記吸着部の先端部が前記ポケット部の内部に入り込むように構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のピックアップ装置。
【請求項７】
搬送される容器フィルムに形成されたポケット部に所定の物品を充填する充填手段と、
当該充填手段の下流側にて、前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐように帯状のカバーフィルムを取着するシール手段と、
当該シール手段の下流側にて、前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなるブリスタフィルムをシート単位に打抜いて所定のブリスタシートを得る打抜手段と、
前記充填手段及び前記シール手段間に設けられ、最終的に前記ブリスタシートとなるシート予定部位に対し、前記物品の良否に係る項目を含む複数の検査項目について良否判定を行う検査手段と、
前記物品を回収可能な回収手段とを備えるとともに、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のピックアップ装置が、前記検査手段及び前記シール手段間に設けられたブリスタ包装機であって、
前記ピックアップ装置の前記制御手段は、前記検査手段により少なくとも１つの前記検査項目について不良と判定された場合に、対応する前記シート予定部位から、前記検査手段により前記物品の良否に係る項目において良品と判定された前記物品を、前記吸着部が吸着すべきものと認識し、
前記回収手段は、前記吸着部により吸着された前記物品を回収するように構成されていることを特徴とするブリスタ包装機。
【請求項８】
前記充填手段は、前記物品の貯留される貯留部を有し、
前記回収手段は、回収した前記物品を前記貯留部へと搬送する物品搬送手段を備えることを特徴とする請求項７に記載のブリスタ包装機。
【請求項９】
前記容器フィルムの搬送方向に沿って、前記吸着部により前記物品が吸着される位置の前後には、前記ポケット部の開口を塞ぎ、前記ポケット部からの前記物品の飛出しを防止する飛出防止手段が設けられることを特徴とする請求項７又は８に記載のブリスタ包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種物品をピックアップするためのピックアップ装置、及び、ブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、真空（負圧）を利用することで、錠剤等や電子部品（チップ）等の各種物品を吸着保持するピックアップ装置が知られている。このようなピックアップ装置としては、例えば、外周面に複数の吸引孔（吸着孔）を備えた回転ドラムと、当該回転ドラムの端面を覆うとともに、前記吸引孔に連通する空間（溝）を有するプレートと、前記空間に負圧を供給する負圧供給手段と、前記空間に対する前記負圧供給手段からの負圧の供給及び停止を切換える切換手段とを有するものが提案されている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００３】
この装置では、回転ドラムの回転に伴い所定の吸着位置（物品の供給位置）に吸引孔が到達したとき、当該吸引孔は、前記負圧供給手段から負圧が供給された前記空間へと連通し、負圧が供給される。そして、当該吸引孔に対し（より正確には、回転ドラムのうち当該吸引孔を形成する部位に対し）物品が吸着保持されることとなる。
【０００４】
また、ブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機において、負圧を利用して物品を選択的に吸引し、回収する装置が提案されている。詳述すると、この装置は、帯状のキャリアストリップ（容器フィルム）のブリスタ（ポケット部）に錠剤等の物品が充填された後、前記ブリスタが塞がれる前の段階で、前記物品を吸引して回収するものである。そして、この装置は、キャリアストリップ側を向く吸引孔（開放室）が複数並んで設けられたハウジングと、前記吸引孔のそれぞれに対応して設けられた空気弁とを備えている（例えば、特許文献２等参照）。この装置の動作について説明すると、まず、回収対象の物品が所定の回収位置へと到達すると、前記キャリアストリップが短時間一時停止する。この状態で、前記空気弁が切換えられることで、回収対象となる物品に対応する吸引孔に負圧が供給される（吸引孔が真空とされる）。これにより、回収対象の物品が吸引されて回収されることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−８０７６２号公報
【特許文献２】特開平５−２７０５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、通常、負圧の供給前において吸引孔は大気に開放された状態となっており、上述した各従来技術では、この大気圧下の吸引孔に対する負圧の供給及び停止を切換えることで、物品が吸着（吸引）されるか否かが切換えられる。
【０００７】
しかしながら、大気圧下の吸引孔に負圧を供給したときに、吸引孔の気圧が、物品を吸着可能な気圧（吸着可能真空圧と称す）以下へと瞬時に下がるということはなく、吸引孔の気圧が吸着可能真空圧以下となるまでには、ある程度の時間が必要となる。従って、上述した従来技術では、物品を吸着するか否かの切換に時間を要し、本来吸着されるべき物品が誤って吸着されないといった事態（吸着ミス）が生じ得る。特に、生産性の向上を図るべく物品が比較的高速で搬送される装置において、物品を吸着するか否かの切換に時間を要してしまうと、物品の吸着ミスが生じやすくなってしまい、ひいては物品の選択的な回収等に支障が生じてしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、物品の吸着ミスをより確実に防止することができるピックアップ装置及びブリスタ包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１０】
手段１．所定の吸引孔をそれぞれ有してなる複数の吸着部が、軸方向及び周方向に並んで外周に設けられるとともに、搬送される物品に合わせて回転可能な回転ドラムと、
前記吸引孔に負圧を供給し、前記吸引孔の気圧を、前記搬送される物品が前記吸着部へと吸着される真空圧である吸着可能真空圧とする負圧供給手段とを備え、
前記回転ドラムが回転し、対応する前記吸引孔の気圧が前記吸着可能真空圧とされている前記吸着部が所定の吸着位置へと到ったときに、前記搬送される物品が前記吸着部にて吸着されるよう構成されたピックアップ装置であって、
前記吸着部が前記吸着位置へと到る前段階である第１タイミングから前記負圧供給手段により対応する前記吸引孔に負圧の供給が開始され、前記第１タイミングよりも後で、前記吸着部が前記吸着位置へと到る前段階である第２タイミングにおいて、対応する前記吸引孔の気圧が前記吸着可能真空圧とされ、
前記負圧供給手段から前記吸引孔に負圧が供給可能な負圧供給可能状態、及び、前記吸引孔が大気に開放される大気開放状態の間で切換可能な切換手段と、
前記切換手段を制御する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、個々の前記吸着部が前記吸着位置にて物品を吸着すべきか否かを認識可能であり、
吸着すべきであると認識した前記吸着部に関しては、前記制御手段は、前記第１タイミングから少なくとも前記吸着部が前記吸着位置を通過した後の第３タイミングまでの間、前記負圧供給可能状態が維持されるよう前記切換手段を制御し、
吸着すべきでないと認識した前記吸着部に関しては、前記制御手段は、前記第２タイミングよりも後で、前記吸着部が前記吸着位置を通過する前の所定の開放タイミングで、前記大気開放状態となるよう前記切換手段を制御することを特徴とするピックアップ装置。
【００１１】
上記手段１によれば、第１タイミングにて吸引孔に負圧が供給されることにより、遅くとも吸着部が吸着位置に到達する前の段階（第２タイミング）には、吸引孔の気圧が吸着可能真空圧とされ、吸着部に対し物品が吸着可能な状態（吸着可能状態）とされる。その上で、物品を吸着すべき吸着部は、切換手段により負圧供給可能状態とされることで、吸着位置の通過後まで吸着可能状態のままで維持され、ひいては吸着位置を通過するときに物品を吸着する。一方、物品を吸着すべきでない吸着部は、切換手段により大気開放状態とされることで、吸着位置への到達前に物品を吸着できない状態（吸着不可状態）とされ、ひいては吸着位置を通過するときに物品を吸着しないこととなる。つまり、従前では、大気圧下の吸引孔に対する負圧の供給及び停止を切換えることで、物品の吸着・非吸着が切換えられているが、上記手段１では、吸引孔を事前に真空引きし、吸着部を予め吸着可能状態とした上で、負圧供給可能状態又は大気開放状態とすることによって、吸着部による物品の吸着・非吸着が切換えられるようになっている。
【００１２】
このように吸着部が予め吸着可能状態とされるため、吸着部による物品の吸着をより確実に行うことができ、吸着ミスの発生を効果的に抑制することができる。
【００１３】
また、一般に、気圧が吸着可能真空圧となっている吸引孔を大気に開放し、吸引孔の気圧を吸着可能真空圧よりも大きくするために要する時間（つまり、吸着可能状態から吸着不可状態に切換えるために要する時間）は、大気圧下にある吸引孔に負圧を供給し、吸引孔の気圧を吸着可能真空圧とするまでに要する時間（つまり、吸着不可状態から吸着可能状態に切換えるために要する時間）と比して短いものとなる。従って、上記手段１によれば、従前の手法と比して、吸着部に対する物品の吸着・非吸着をより短時間で切換えることができる。これにより、物品の吸着ミスが生じてしまうことをより一層確実に防止できる。
【００１４】
尚、特に上記手段１は、物品が比較的高速で搬送されている最中に、当該物品を吸着する場合において有効である。このような場合、物品を吸着するか否かの切換に時間を要すると、物品の吸着ミスが生じやすくなるが、上記手段１によれば、物品を吸着するか否かの切換を短時間で行えるため、吸着されるべき物品を精度よく、より確実に吸着することが可能となる。
【００１５】
手段２．前記負圧供給可能状態における前記負圧供給手段による前記吸引孔での減圧速度の絶対値よりも、
前記大気開放状態における前記吸引孔での前記吸着可能真空圧からの昇圧速度の絶対値の方が大きいことを特徴とする手段１に記載のピックアップ装置。
【００１６】
上記手段２によれば、吸着部を吸着可能状態から吸着不可状態とする際の吸引孔における気圧の変化速度が、吸着部を吸着不可状態から吸着可能状態とする際の吸引孔における気圧の変化速度よりも大きくされている。従って、吸着部を吸着可能状態から吸着不可状態へとより素早く切換えることができる。これにより、吸着ミスの発生を一層確実に防止することができる。
【００１７】
また、吸着部を吸着可能状態から吸着不可状態へとより素早く切換えることができるため、開放タイミングを吸着部が吸着位置に至るタイミングにより近づけることができる。これにより、第１タイミングもできるだけ遅らせることができ、あまりに早い段階からの負圧の供給開始（吸引開始）を行わなくて済む。その結果、効率的な吸引が可能となる。
【００１８】
手段３．前記負圧供給手段は、前記吸引孔の気圧を、前記物品が前記吸着部へと吸着される真空圧のうち最大の気圧である最大吸着可能真空圧よりも小さい最終到達真空圧とすることが可能であり、
前記第２タイミングにおいて、対応する前記吸引孔の気圧が前記最終到達真空圧とされ、
前記最大吸着可能真空圧と前記最終到達真空圧との差圧は、大気圧と前記最大吸着可能真空圧との差圧よりも小さいことを特徴とする手段１又は２に記載のピックアップ装置。
【００１９】
上記手段３によれば、吸着部を吸着可能状態から吸着不可状態とする際に必要となる吸引孔における気圧の変化量の最大値（最大吸着可能真空圧と最終到達真空圧との差圧）は、吸着部を吸着不可状態から吸着可能状態とする際に必要となる吸引孔における気圧の変化量の最大値（大気圧と最大吸着可能真空圧との差圧）よりも小さくされている。従って、吸着部を吸着可能状態から吸着不可状態へと一層素早く切換えることができる。その結果、吸着ミスの発生をより一層確実に防止することができる。
【００２０】
また、たとえ「前記負圧供給可能状態における前記負圧供給手段による前記吸引孔での減圧速度の絶対値」と、「前記大気開放状態における前記吸引孔での前記吸着可能真空圧からの昇圧速度の絶対値」とが等しい又は近い場合であっても、上記手段１による作用効果がより確実に奏されることとなる。
【００２１】
手段４．前記回転ドラムの内部には、前記吸引孔と個別に連通するとともに、前記回転ドラムの一端面にて開口する複数の通気孔が設けられ、
前記回転ドラムの一端面は、前記通気孔と連通する空間部を、前記回転ドラムの回転方向に沿って複数備えてなる固定バルブで覆われ、
前記空間部は、
前記負圧供給手段から負圧が供給されるとともに、前記回転ドラムの回転に伴い前記通気孔が連通することで、前記吸引孔の気圧を前記吸着可能真空圧とする負圧空間部と、
前記切換手段により、前記負圧供給手段から負圧が供給されている状態、又は、大気に開放されている状態に切換えられるとともに、前記回転ドラムの回転に伴い前記負圧空間部と連通した後の前記通気孔が連通することで、前記回転ドラムの軸方向に並ぶ一列の前記吸着部における前記吸引孔を、個別に前記負圧供給可能状態又は前記大気開放状態とする切換空間部とを備えることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のピックアップ装置。
【００２２】
上記手段４によれば、回転ドラムが回転し、通気孔が負圧空間部と連通することで、当該通気孔と連通する吸引孔において事前の真空引きが行われ、吸引孔の気圧が吸着可能真空圧とされる（吸着部が吸着可能状態とされる）。その上で、回転ドラムがさらに回転し、通気孔を介して一列に並んだ吸着部における各吸引孔のそれぞれが、大気に開放されている状態、又は、負圧が供給されている状態とされた切換空間部へと個別に連通することで、各吸引孔が、負圧供給可能状態又は大気開放状態とされる。つまり、一列に並ぶ吸着部のそれぞれにおいて吸着可能状態を維持するか否かが個別に切換えられる。
【００２３】
従って、上記手段４によれば、回転ドラムの回転に伴い、通気孔が負圧空間部へと到達すれば、自動的に吸引孔における事前の真空引きが開始され、通気孔が切換空間部に到達すれば、自動的に吸着部における吸着可能状態が維持又は解除される。従って、事前の真空引きや吸着可能状態の維持・解除の切換が一定の位置にて必ず行われることとなる。その結果、吸着ミスの発生抑制を一層図ることができるとともに、装置の安定的な動作を図ることができる。
【００２４】
手段５．前記吸着部へと吸着された前記物品は、前記回転ドラムの回転により搬送されるとともに、前記回転ドラムの回転軸の鉛直上方に到達したときに回収されるように構成され、
前記吸着位置は、前記回転ドラムの回転軸の鉛直下方に位置し、
前記吸着部は、前記回転ドラムの回転に伴い、前記吸着位置を通過した後、所定の吸着維持領域を経て、前記回転軸の鉛直上方に位置する回収位置へと至るように構成され、
前記空間部は、
前記負圧供給手段から負圧が供給されるとともに、前記回転ドラムの回転に伴い前記通気孔が連通することで、前記吸着維持領域に位置する全ての前記吸着部における前記吸引孔と連通する吸着維持空間部と、
大気に開放されている状態で維持されるとともに、前記回転ドラムの回転に伴い前記通気孔が連通することで、前記回収位置の手前から少なくとも前記回収位置までの間に位置する全ての前記吸着部における前記吸引孔と連通する大気開放空間部とを備えることを特徴とする手段４に記載のピックアップ装置。
【００２５】
上記手段５によれば、吸着維持領域に位置する全ての吸着部における吸引孔に負圧を供給することができるため、物品を吸着部に対しより確実に吸着したまま、回収位置側へと搬送することができる。従って、搬送時における物品の落下を効果的に抑制することができ、物品をより確実に回収することができる。
【００２６】
また、上記手段５によれば、回収位置の手前から少なくとも回収位置までの間に位置する全ての吸着部における吸引孔が大気に開放され、吸着部における物品の吸着が解除される。従って、回収手段による物品の回収をより確実に、かつ、より容易に行うことができる。
【００２７】
手段６．前記物品は、窪み状のポケット部に収容された状態で搬送され、
前記吸着部は、外周側に突出するとともに、その先端面に前記吸引孔が開口しており、
前記吸着部が前記吸着位置に到達したとき、前記吸着部の先端部が前記ポケット部の内部に入り込むように構成されていることを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載のピックアップ装置。
【００２８】
上記手段６によれば、吸着位置において吸着部の先端部がポケット部に入り込むこととなる。そのため、吸着部に対し物品をより確実に吸着することができる。
【００２９】
手段７．搬送される容器フィルムに形成されたポケット部に所定の物品を充填する充填手段と、
当該充填手段の下流側にて、前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐように帯状のカバーフィルムを取着するシール手段と、
当該シール手段の下流側にて、前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなるブリスタフィルムをシート単位に打抜いて所定のブリスタシートを得る打抜手段と、
前記充填手段及び前記シール手段間に設けられ、最終的に前記ブリスタシートとなるシート予定部位に対し、前記物品の良否に係る項目を含む複数の検査項目について良否判定を行う検査手段と、
前記物品を回収可能な回収手段とを備えるとともに、
手段１乃至６のいずれかに記載のピックアップ装置が、前記検査手段及び前記シール手段間に設けられたブリスタ包装機であって、
前記ピックアップ装置の前記制御手段は、前記検査手段により少なくとも１つの前記検査項目について不良と判定された場合に、対応する前記シート予定部位から、前記検査手段により前記物品の良否に係る項目において良品と判定された前記物品を、前記吸着部が吸着すべきものと認識し、
前記回収手段は、前記吸着部により吸着された前記物品を回収するように構成されていることを特徴とするブリスタ包装機。
【００３０】
上記手段７によれば、容器フィルムに対しカバーフィルムが取着される前に、不良と判定されたシート予定部位から、良品と判定された物品が回収される。ここで、物品の回収はカバーフィルムの取着前に行われるため、回収時にカバーフィルムを破いたりする必要はなく、物品に対する外圧の印加を防止することができる。また、シール手段へと至る前に物品が回収されるため、搬送に伴う振動が長期間に亘って物品に加わってしまうことをより確実に防止できる。これらが相俟って、回収される物品に対しダメージが与えられてしまうことを効果的に防止できる。これにより、回収した物品に対する再検査等の手間のかかる作業を行うことなく、良好な状態の物品を再利用することができる。その結果、再利用される物品における安全性や信頼性をより確実に担保しつつ、生産コストの抑制を効果的に図ることができる。
【００３１】
また、上記手段７によれば、物品の回収はカバーフィルムの取着前に行われるため、シール手段による熱等の影響が物品に及ぶことはない。これにより、再利用される物品における安全性や信頼性を一層確実に担保することができる。
【００３２】
加えて、上記手段７によれば、シール手段へと至る前の比較的早い段階で物品が回収される。そのため、物品が吸湿性を有する錠剤等である場合において、物品の吸湿を抑えることができる。
【００３３】
ところで、ブリスタシートにおける安全性や信頼性を向上させるという点では、検査手段による検査感度を高めることが望ましいが、検査感度を高めると、誤って不良と判定されるケースが多くなってしまう。このように不良と判定されるケースが増大してしまうと、一般的な従来手法（例えば、良品の物品を含むブリスタシートをそのまま廃棄してしまう手法）を用いた場合、非常に多くの良品の物品が無駄になってしまい、コストが極端に増大してしまうおそれがある。この点、上記手段７によれば、良品と判定された物品は回収されるため、検査感度を高めたとしても、多くの物品が無駄になってしまうといった事態は生じない。従って、コスト増を招くことなく、ブリスタシートにおける安全性や信頼性の向上を図ることができる。
【００３４】
尚、ブリスタ包装機は、不良と判定されたシート予定部位が打抜かれてなる不良品のブリスタシートを排出するための排出手段を備えることとしてもよい。
【００３５】
手段８．前記充填手段は、前記物品の貯留される貯留部を有し、
前記回収手段は、回収した前記物品を前記貯留部へと搬送する物品搬送手段を備えることを特徴とする手段７に記載のブリスタ包装機。
【００３６】
上記手段８によれば、物品搬送手段によって、充填手段の貯留部に対し、回収された物品が直接戻される。従って、回収した物品を貯留部へと戻すための作業が不要となり、生産性を高めることができる。
【００３７】
手段９．前記容器フィルムの搬送方向に沿って、前記吸着部により前記物品が吸着される位置の前後には、前記ポケット部の開口を塞ぎ、前記ポケット部からの前記物品の飛出しを防止する飛出防止手段が設けられることを特徴とする手段７又は８に記載のブリスタ包装機。
【００３８】
上記手段１等において、吸着部は、吸着位置に到達する前段階において、事前に吸着可能状態とされる。そのため、吸着部が吸着位置に到達する前に、吸着部に対し本来吸着すべきでない物品が誤って吸着されてしまう可能性がある。
【００３９】
この点、上記手段９によれば、飛出防止手段によって、吸着位置の前後に位置する物品の飛出しが防止される。従って、吸着部により物品を吸着するときに、回収対象ではない物品が誤って吸着され回収されてしまうといった事態をより確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】ＰＴＰシートを示す斜視図である。
【図２】ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。
【図３】ＰＴＰフィルムを示す斜視図である。
【図４】ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。
【図５】錠剤充填装置、シール前検査装置、及び、ピックアップ装置等の概略構成を示す模式図である。
【図６】ピックアップ装置の斜視図である。
【図７】ピックアップ装置の一部破断斜視図である。
【図８】ピックアップ装置の一部破断斜視図である。
【図９】図６のＪ−Ｊ線断面図である。
【図１０】ピックアップ装置の正面図である。
【図１１】各空間部と真空ポンプ等との接続状態を示すための模式図である。
【図１２】最大吸着可能真空圧や最終到達真空圧等を説明するためのグラフである。
【図１３】吸着可能真空圧からの昇圧速度や吸着可能真空圧への減圧速度を示すためのグラフである。
【図１４】検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１５】第１検査装置に記憶される良否判定に関するデータを説明するための図である。
【図１６】第２検査装置に記憶される良否判定に関するデータを説明するための図である。
【図１７】第３検査装置に記憶される良否判定に関するデータを説明するための図である。
【図１８】シート予定部位における通し番号及び錠剤番号を説明するための模式図である。
【図１９】制御装置により把握される良否判定結果を説明するための図である。
【図２０】回収対象決定処理を示すフローチャートである。
【図２１】ピックアップ装置制御処理を示すフローチャートである。
【図２２】不良品として排出されるＰＴＰシートの一例を示す平面図である。
【図２３】不良品として排出されるＰＴＰシートの一例を示す平面図である。
【図２４】別の実施形態におけるＰＴＰシートを示す平面図である。
【図２５】別の実施形態における錠剤充填装置やピックアップ装置等の概略構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００４２】
まず、ブリスタシートとしてのＰＴＰシート１について説明する。図１及び図２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。
【００４３】
容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の熱可塑性樹脂材料やアルミ箔等によって形成されている。
【００４４】
一方、カバーフィルム４は、例えばポリエステル樹脂等からなるシーラントが表面に塗布された不透明材料（例えば、アルミニウム箔等）により構成されている。
【００４５】
ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成されており、シート長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、シート短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、物品としての錠剤５が１つずつ収容されている（図２参照）。
【００４６】
ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及びカバーフィルム４から形成されたブリスタフィルムとしてのＰＴＰフィルム６（図３参照）が打抜かれることで、シート状に製造される。
【００４７】
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのブリスタ包装機としてのＰＴＰ包装機１１の概略について図４を参照して説明する。
【００４８】
ＰＴＰ包装機１１の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。
【００４９】
ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５及びポケット部形成装置１６が順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が成形される。加熱装置１５及びポケット部形成装置１６によって、本実施形態におけるポケット部形成手段が構成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。
【００５０】
間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。これにより、容器フィルム３は、テンションロール１８及びフィルム受けロール２０間において、停止することなく連続搬送される。
【００５１】
ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、充填手段としての錠剤充填装置２１、検査手段としてのシール前検査装置２２、及び、ピックアップ装置２３がこの順序で配設されている。
【００５２】
錠剤充填装置２１は、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する機能を有するものであり、図５に示すように、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送動作と同期して回転するドラム２１１を備えている。当該ドラム２１１の外表面には、錠剤５を収容可能な複数の収容凹部２１２が設けられており、当該収容凹部２１２に対し吸気孔２１３が連通している。
【００５３】
また、ドラム２１１の上部に近接して錠剤供給シュート２１４が設けられている。錠剤供給シュート２１４の開口に設けられたシャッタ２１５が所定間隔毎に開くことで、錠剤供給シュート２１４から１つずつ錠剤５が落下する。落下した錠剤５は、前記収容凹部２１２へと収容されるとともに、図示しない吸気手段により吸気孔２１３内のエアーが吸引されることで、ドラム２１１の外表面に吸引保持される。ドラム２１１の外表面に吸引された錠剤５は、ドラム２１１の回転により下方へと搬送される。そして、ドラム２１１の下部に錠剤５が到達した時点で、前記エアーの吸引が解除されることにより、ポケット部２へと錠剤５が充填される。
【００５４】
また、錠剤供給シュート２１４の上部には、錠剤５を貯留するための貯留部２１６が設けられており、当該貯留部２１６から錠剤供給シュート２１４へと錠剤５が供給される。
【００５５】
シール前検査装置２２は、上流側より順に、第１検査装置Ｔ１、第２検査装置Ｄ及び第３検査装置Ａを備えている。これら各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａにより、錠剤５や容器フィルム３（シート部分）に関する異常が検査される。各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａのより詳細な構成に関しては後述する。
【００５６】
ピックアップ装置２３は、ポケット部２から錠剤５をピックアップし、ピックアップされた錠剤５をピックアップ装置２３の上方に設けられた回収手段としての回収装置２４側へと搬送する機能を有する。ピックアップ装置２３の構成については後に詳述する。
【００５７】
回収装置２４は、ピックアップ装置２３によりピックアップされた錠剤５を回収するものであり、筒部２４１と、吸引装置２４２とを備えている。筒部２４１は、容器フィルム３の搬送方向と直交する方向に並んで、容器フィルム３の幅方向に沿ったポケット部２の数と同数（本実施形態では、５つ）設けられている。また、筒部２４１は、鉛直方向に延びる円筒状をなしており、回収装置２４及び錠剤充填装置２１間に設けられた錠剤搬送管２５と直列的に接続されている。尚、錠剤搬送管２５は、例えば、比較的軟質の樹脂やゴム等により形成されている。
【００５８】
また、筒部２４１は、その下端部に開口部２４１Ａを有している。開口部２４１Ａは、後述する回転ドラム２３１の回転軸の鉛直上方に設けられており、開口部２４１Ａの直下方へとピックアップ装置２３によって錠剤５が搬送されるようになっている。また、開口部２４１Ａは、１つの錠剤５のみが通過可能な開口面積に設定されている。
【００５９】
吸引装置２４２は、各筒部２４１に接続された複数の送風管２４２Ａと、各送風管２４２Ａへと外気よりも低湿のエアーを供給する送風装置２４２Ｂとを備えている。送風装置２４２Ｂによるエアーの供給によって、各筒部２４１内には上方に向けた気流が発生し、その結果、筒部２４１内の開口部２４１Ａ側が吸引状態となる。これにより、開口部２４１Ａを通して、錠剤５を１つずつ吸引して回収できるようになっている。吸引（回収）された錠剤５は、供給エアーで生じた気流により、錠剤搬送管２５を通って、前記貯留部２１６へと搬送される。本実施形態では、錠剤搬送管２５及び送風装置２４２Ｂにより、物品搬送手段が構成されている。
【００６０】
図４に戻り、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。
【００６１】
ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２６によって加熱ロール２７の方へと案内されている。加熱ロール２７は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２７間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２７間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が貼着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム６が製造されるようになっている。フィルム受けロール２０及び加熱ロール２７により本実施形態におけるシール手段が構成される。
【００６２】
フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２８及び間欠送りロール２９の順に掛装されている。間欠送りロール２９は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２８は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２９との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。
【００６３】
間欠送りロール２９から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２９，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。
【００６４】
間欠送りロール２９とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。刻印装置３４は、ＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す機能を有する。
【００６５】
間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く打抜手段としての機能を有する。
【００６６】
シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、取出しコンベア３８によって搬送され、完成品用ホッパ３９に一旦貯留される。尚、上記検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａのいずれかによって不良判定された場合、後述する制御装置６０から、取出しコンベア３８の搬送経路に沿って設けられた、排出手段としての不良シート排出機構４０に不良品信号が送られる。これにより、不良判定となったＰＴＰシート１は、不良シート排出機構４０によって別途排出され、図示しない不良品ホッパに移送される。
【００６７】
前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、前記テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。尚、前記連続送りロール３６は従動ロールが圧接されており、前記不要フィルム部４２を挟持しながら搬送動作を行う。裁断装置４１は、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断しスクラップ処理する機能を有する。このスクラップはスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。
【００６８】
尚、上記各ロール１４，１９，２０，２９，３１，３２などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、各ロール１４等の表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、基本的には、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が各ロール１４等の凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。
【００６９】
ＰＴＰ包装機１１は、上記各種装置（手段）のほか、制御装置６０を備えている。
【００７０】
制御装置６０は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭなどを備えた、いわゆるコンピュータシステムとして構成されている。
【００７１】
制御装置６０は、例えば上記加熱装置１５、ポケット部形成装置１６、錠剤充填装置２１及びピックアップ装置２３などの各種装置の駆動制御や、フィルム受けロール２０などの各種ローラの駆動制御などを司る。また、制御装置６０は、図示しないエンコーダからの信号によって、容器フィルム３やＰＴＰフィルム６の搬送量を特定できるようになっている。
【００７２】
さらに、制御装置６０は、第１検査装置Ｔ１、第２検査装置Ｄ及び第３検査装置Ａとそれぞれ電気的に接続されており、これらに記憶された各種情報（画像データや検査条件、良否判定結果に関する情報など）を受信可能に構成されている。そして、制御装置６０は、検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａからの情報に基づき、図１９に示すように、最終的にＰＴＰシート１となるシート予定部位ごとに、所定の錠剤番号Ｊ１〜Ｊ１０（図１８参照）で指し示される各錠剤５及びシート部分に対する、後述する各検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１，Ｚ１，Ｚ２に関する良否を特定・把握できるようになっている。
【００７３】
尚、本実施形態では、後述するように、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａにて実行される検査項目の一部が重複しているが、制御装置６０は、重複している検査項目に関しては、少なくとも１つの検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａにて不良と判定されていれば、当該検査項目については不良と特定する。例えば、検査項目Ｘ１において、ある錠剤５が、検査装置Ｔ１，Ｄでは良と判定され、検査装置Ａでは不良と判定された場合、制御装置６０は、前記錠剤５は検査項目Ｘ１において不良と特定する。
【００７４】
また、制御装置６０による各種装置の駆動制御は、制御装置６０のＲＯＭ等に事前に設定された設定データ（各種機構の駆動量のデータなど）や各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａから受信した情報、前記エンコーダからの信号等に基づき、制御装置６０がＰＴＰ包装機１１内の各種装置に対し制御信号を出力することにより行われる。本実施形態において、制御装置６０は、シート予定部位の良否結果（図１９参照）に基づき、ピックアップ装置２３を制御し、ピックアップ装置２３により、不良と判定されたシート予定部位から良品の錠剤５のみをピックアップする。ピックアップされた錠剤５は、回収装置２４により回収される。尚、錠剤５のピックアップに関連する制御装置６０の動作については後に詳述する。
【００７５】
次いで、ピックアップ装置２３の構成について説明する。
【００７６】
ピックアップ装置２３は、図６〜１０に示すように、円筒状の回転ドラム２３１と、これと同軸に配置された円板状の固定バルブ２３２とを備えている。
【００７７】
回転ドラム２３１は、図示しない駆動手段により、搬送される錠剤５の速度に合わせて連続回転している。尚、回転ドラム２３１には、図示しないエンコーダが設けられており、当該エンコーダから制御装置６０へと回転ドラム２３１の回転角度に関する信号が一定時間毎に出力されている。制御装置６０は、その信号に基づき、回転ドラム２３１の回転角度を把握することができ、また、把握した回転角度から次述する吸着部２３１Ａの位置を把握できるようになっている。
【００７８】
加えて、回転ドラム２３１は、外周側に突出するとともに、回転ドラム２３１の軸方向及び周方向に並んで設けられた複数の吸着部２３１Ａを備えている。吸着部２３１Ａは、回転ドラム２３１の軸方向に沿って、容器フィルム３の幅方向に沿ったポケット部２の数と同数（本実施形態では、５個）設けられ、回転ドラム２３１の周方向に沿って等間隔に複数（本実施形態では、１２個）設けられている。
【００７９】
加えて、回転ドラム２３１の回転に伴い、吸着部２３１Ａは、回収位置Ｐ１、事前吸引領域Ｐ２、切換領域Ｐ３及び吸着維持領域Ｐ４の順に移動するようになっている（図１０参照）。
【００８０】
回収位置Ｐ１は、回転ドラム２３１の回転軸の鉛直上方に位置しており、当該回収位置Ｐ１に向けて前記筒部２４１の開口部２４１Ａが開口している。事前吸引領域Ｐ２は、回収位置Ｐ１と切換領域Ｐ３との間に位置しており、吸着部２３１Ａの移動方向に沿ってある程度の範囲に亘る領域である。切換領域Ｐ３は、回転ドラム２３１の回転軸の鉛直下方に位置する吸着位置Ｐ５を含み、吸着部２３１Ａの移動方向に沿ってある程度の範囲に亘る領域である。吸着維持領域Ｐ４は、吸着部２３１Ａの移動方向に沿って、切換領域Ｐ３の直後から回収位置Ｐ１の手前までの比較的広範囲に亘る領域である。
【００８１】
本実施形態では、吸着位置Ｐ５に配置された吸着部２３１Ａは、その先端部がポケット部２の内部に入り込むようになっている。
【００８２】
また、吸着部２３１Ａは、それぞれの先端面にて開口する吸引孔２３１Ｂを備えており、各吸引孔２３１Ｂは個別に、回転ドラム２３１の内部に設けられた通気孔２３１Ｃと連通している。通気孔２３１Ｃは、回転ドラム２３１の軸方向に沿って互いに平行な状態で延びており、回転ドラム２３１の一端面にて開口している（図８参照）。回転ドラム２３１の軸方向に沿って並ぶ一列の吸引孔２３１Ｂと繋がっている各通気孔２３１Ｃの開口は、回転ドラム２３１の径方向に沿って等間隔に並んだ状態となっている（図７参照）。
【００８３】
固定バルブ２３２は、回転ドラム２３１の一端面を覆うようにして設けられており、回転ドラム２３１とは異なり、移動不能とされている。また、固定バルブ２３２は、回転ドラム２３１の一端面側に開口する凹み状をなす複数の空間部２３２Ａを備えている。本実施形態では、空間部２３２Ａとして、大気開放空間部Ｓ１、負圧空間部Ｓ２、切換空間部Ｓ３及び吸着維持空間部Ｓ４が設けられており、これらは回転ドラム２３１の回転方向に沿ってこの順序で設けられている（図７，１０参照）。各空間部Ｓ１〜Ｓ４は、回転ドラム２３１の回転に伴い、通気孔２３１Ｃと連通する空間である。
【００８４】
大気開放空間部Ｓ１は、回収位置Ｐ１を含む一定の領域に吸着部２３１Ａが配置されたときに、当該吸着部２３１Ａの吸引孔２３１Ｂに繋がる通気孔２３１Ｃと連通する。負圧空間部Ｓ２は、事前吸引領域Ｐ２に吸着部２３１Ａが配置されたとき、当該吸着部２３１Ａの吸引孔２３１Ｂに繋がる通気孔２３１Ｃと連通する。吸着維持空間部Ｓ４は、吸着維持領域Ｐ４に吸着部２３１Ａが配置されたときに、当該吸着部２３１Ａの吸引孔２３１Ｂに繋がる通気孔２３１Ｃと連通する。大気開放空間部Ｓ１、負圧空間部Ｓ２及び吸着維持空間部Ｓ４は、それぞれ固定バルブ２３２の径方向に沿って比較的大きな幅を有しており、回転ドラム２３１の回転に伴い、開口が一列に並んだ各通気孔２３１Ｃと一度に連通し、ひいては通気孔２３１Ｃを介して回転ドラム２３１の軸方向に沿って並んだ一列の吸引孔２３１Ｂと一度に連通するようになっている。
【００８５】
切換空間部Ｓ３は、切換領域Ｐ３に吸着部２３１Ａが配置されたとき、当該吸着部２３１Ａの吸引孔２３１Ｂに繋がる通気孔２３１Ｃと連通する。また、切換空間部Ｓ３は、固定バルブ２３２の径方向に沿って等間隔に複数設けられており、それぞれ円弧状をなしている。そして、各切換空間部Ｓ３は、回転ドラム２３１の回転に伴い、開口が一列に並んだ各通気孔２３１Ｃのうちの１つと個別に連通する。尚、１の切換空間部Ｓ３が２つ以上の通気孔２３１Ｃと連通しないように、回転ドラム２３１の周方向に沿った切換空間部Ｓ３の長さが設定されている。
【００８６】
また、固定バルブ２３２には、各空間部Ｓ１〜Ｓ４と連通し、回転ドラム２３１とは反対側に向けて開口する貫通孔２３２Ｂが形成されている。そして、図１１（尚、図１１は回転ドラム２３１等を模式的に示した模式図である）に示すように、固定バルブ２３２には、各貫通孔２３２Ｂと個別に対応する通気管２３３（図６等において不図示）が取付けられており、通気管２３３を介して各空間部Ｓ１〜Ｓ４は、負圧が供給されたり（吸気されたり）、大気に開放されたりするようになっている。
【００８７】
詳述すると、大気開放空間部Ｓ１は、通気管２３３を介して常に大気に開放された状態となっている。負圧空間部Ｓ２は、通気管２３３を介して負圧供給手段としての真空ポンプ２３４から常に負圧が供給された（真空引きされた）状態となっている。吸着維持空間部Ｓ４は、通気管２３３を介して真空ポンプ２３４から常に負圧が供給された状態となっている。このように本実施形態では、大気開放空間部Ｓ１、負圧空間部Ｓ２及び吸着維持空間部Ｓ４は、大気に開放されている状態、及び、負圧が供給されている状態のうちの一方のみが常に維持されるようになっている。
【００８８】
これに対し、切換空間部Ｓ３は、通気管２３３を介して真空ポンプ２３４と接続されているが、この通気管２３３には、切換手段としての切換電磁弁２３５が設けられている。そして、当該切換電磁弁２３５により、切換空間部Ｓ３に対し真空ポンプ２３４から負圧が供給されている状態、又は、切換空間部Ｓ３が大気に開放されている状態に切換えられるようになっている。すなわち、切換電磁弁２３５は、負圧供給可能状態と大気開放状態との間で切換可能となっている。負圧供給可能状態とは、真空ポンプ２３４から切換空間部Ｓ３に対し負圧が供給されており、切換空間部Ｓ３と連通した吸引孔２３１Ｂへと負圧を供給可能な状態をいう。また、大気開放状態とは、切換空間部Ｓ３が大気に開放されており、切換空間部Ｓ３と連通した吸引孔２３１Ｂが大気に開放されている状態をいう。
【００８９】
また、切換電磁弁２３５は、制御装置６０と電気的に接続されており、切換電磁弁２３５の動作は、制御装置６０によって制御される。制御装置６０による切換電磁弁２３５の制御処理については、後に説明する。
【００９０】
さらに、真空ポンプ２３４は、図１２に示すように、吸引孔２３１Ｂの気圧を、吸着位置Ｐ５に配置された吸着部２３１Ａへと錠剤５が吸着される真空圧（吸着可能真空圧）のうち最大の気圧である最大吸着可能真空圧よりも小さい最終到達真空圧へと到達可能な性能を有するものとされている。尚、図１２は、時間に対する気圧の変化を単純化して示したものであり、実際の気圧は、必ずしも厳密に直線的に変化せずともよく、真空ポンプ２３４の性能（例えば、吸気速度や到達圧力など）等により種々の態様で変化してもよい。また、吸着可能真空圧は、最終到達真空圧以上最大吸着可能真空圧以下の所定の範囲を有する圧力を意味する。
【００９１】
さらに、図１３に示すように、負圧供給可能状態における真空ポンプ２３４による吸引孔２３１Ｂでの減圧速度の絶対値よりも、大気開放状態における吸引孔２３１Ｂでの前記吸着可能真空圧からの昇圧速度の絶対値の方が大きくなるように、真空ポンプ２３４の性能等が設定されている。尚、図１３では、図１２と同様に、気圧の変化を単純化して示している。
【００９２】
加えて、本実施形態では、最大吸着可能真空圧と最終到達真空圧との差圧ＳＡ１が、大気圧と最大吸着可能真空圧との差圧ＳＡ２よりも小さくなるように、真空ポンプ２３４の性能が設定されている（図１２参照）。
【００９３】
また、図５及び図６に示すように、ピックアップ装置２３は、容器フィルム３の直近傍において、これと平行に配設された上流側平板部２３６及び下流側平板部２３７を有している。吸着位置Ｐ５の直上流に位置するポケット部２の開口は、上流側平板部２３６によって常に塞がれており、吸着位置Ｐ５の直下流に位置するポケット部２の開口は、下流側平板部２３７によって常に塞がれている。本実施形態では、上流側平板部２３６及び下流側平板部２３７により、飛出防止手段が構成されている。
【００９４】
次いで、上述したピックアップ装置２３の動作について説明する。
【００９５】
回転ドラム２３１の回転に伴い、所定の吸着部２３１Ａが事前吸引領域Ｐ２に到達すると、当該吸着部２３１Ａの吸引孔２３１Ｂは、通気孔２３１Ｃを介して、負圧空間部Ｓ２に連通する。これにより、吸引孔２３１Ｂに対する負圧の供給が開始される。吸着部２３１Ａが事前吸引領域Ｐ２に到達し、吸引孔２３１Ｂに対する負圧の供給を開始するタイミングが、第１タイミングに相当する。
【００９６】
吸着部２３１Ａが事前吸引領域Ｐ２に位置している間に、吸引孔２３１Ｂは徐々に減圧されていき、遅くとも吸着部２３１Ａが事前吸引領域Ｐ２を通過するまでに、吸引孔２３１Ｂの気圧は、吸着可能真空圧とされる。本実施形態では、吸着部２３１Ａが事前吸引領域Ｐ２に位置している間に、吸引孔２３１Ｂは最終到達真空圧まで減圧される。吸引孔２３１Ｂの気圧が吸着可能真空圧（本実施形態では、最終到達真空圧）となるタイミングが、第２タイミングに相当する。
【００９７】
吸着部２３１Ａが事前吸引領域Ｐ２を通過し、切換領域Ｐ３に到達すると、当該吸着部２３１Ａの吸引孔２３１Ｂは、通気孔２３１Ｃを介して、切換空間部Ｓ３に連通する。切換空間部Ｓ３は、上述の通り、負圧が供給されている状態、又は、大気に開放されている状態となっており、負圧が供給されている状態の切換空間部Ｓ３と連通した吸引孔２３１Ｂの気圧は、吸着可能真空圧（本実施形態では、最終到達真空圧）のままで維持される。吸引孔２３１Ｂの気圧を吸着可能真空圧のままで維持することは、少なくとも吸着部２３１Ａが切換領域Ｐ３を通過するまで行われる。吸着部２３１Ａが切換領域Ｐ３を通過し、吸引孔２３１Ｂと切換空間部Ｓ３とが非連通状態となるタイミングが、第３タイミングに相当する。
【００９８】
一方、大気に開放されている状態の切換空間部Ｓ３と連通した吸引孔２３１Ｂの気圧は、一気に上昇し、吸着部２３１Ａが吸着位置Ｐ５へと到達する前に、吸着可能真空圧を超えることとなる。吸引孔２３１Ｂが、大気に開放されている状態の切換空間部Ｓ３と連通し始めるタイミングが、開放タイミングに相当する。
【００９９】
回転ドラム２３１が回転し、吸着部２３１Ａが吸着位置Ｐ５に到達すると、吸引孔２３１Ｂにおいて吸着可能真空圧が維持されている状態（吸着可能状態）の吸着部２３１Ａに対し、錠剤５が吸着される。一方、吸引孔２３１Ｂが大気に開放されている状態（吸着不可状態）の吸着部２３１Ａに対しては、錠剤５が吸着されないこととなる。すなわち、錠剤５は、吸着部２３１Ａに対し選択的に吸着されることとなる。
【０１００】
さらに、回転ドラム２３１が回転し、吸着部２３１Ａが吸着維持領域Ｐ４に到達すると、当該吸着部２３１Ａの吸引孔２３１Ｂは、通気孔２３１Ｃを介して吸着維持空間部Ｓ４に連通する。これにより、吸引孔２３１Ｂの気圧は、吸着可能真空圧となる。そして、錠剤５を吸着している吸着部２３１Ａにおいては、錠剤５がより確実に吸着された状態となる。この状態を維持したまま、回転ドラム２３１の回転に伴い、錠剤５は上方へと搬送されていく。
【０１０１】
吸着部２３１Ａが回収位置Ｐ１の手前に到達すると、当該吸着部２３１Ａの吸引孔２３１Ｂは、通気孔２３１Ｃを介して大気開放空間部Ｓ１に連通する。これにより、吸引孔２３１Ｂは、大気に開放された状態となり、錠剤５を吸着している吸着部２３１Ａにおいては、吸着可能状態が解除される。尚、吸着可能状態の解除は、吸着部２３１Ａが回転ドラム２３１の回転軸の鉛直上方位置の直手前に到達し、吸着部２３１Ａに対し錠剤５が乗った状態となったときに行われる。そのため、吸着可能状態の解除に伴い、錠剤５が吸着部２３１Ａから落ちてしまうことが防止される。
【０１０２】
吸着部２３１Ａが回収位置Ｐ１に到達すると、吸着部２３１Ａに吸着されていた錠剤５が回収装置２４によって吸い上げられ、回収される。
【０１０３】
以降においては、上述した動作が繰り返し行われることで、錠剤５が選択的に吸着（ピックアップ）されるとともに、吸着された錠剤５が回収されることとなる。
【０１０４】
次いで、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａについて説明する。図１４に示すように、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａは、それぞれ照明装置５０、カメラ５１及び処理実行装置５２などを備えている。
【０１０５】
照明装置５０は、ポケット部２の開口部側又は突出部側から、容器フィルム３等（特に最終的にＰＴＰシート１となる部位）に対し所定の光（例えば近赤外光や可視光）を照射可能に構成されている。
【０１０６】
カメラ５１は、照明装置５０により光の照射された容器フィルム３等を撮像する。本実施形態では、カメラ５１として、照明装置５０から照射される光の波長領域に感度を有するＣＣＤカメラが採用されている。これに限らず、ＣＭＯＳカメラを採用してもよい。尚、第３検査装置Ａなど一部の検査装置のカメラ５１には、色識別可能なようにカラーＣＣＤカメラが採用されている。
【０１０７】
そして、カメラ５１によって撮像された画像データ（輝度画像データ又はカラー画像データ）は、カメラ５１内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で処理実行装置５２に入力される。
【０１０８】
処理実行装置５２は、上記制御装置６０と同様、いわゆるコンピュータシステムとして構成されており、画像処理等の各種処理を実行可能となっている。
【０１０９】
処理実行装置５２は、画像メモリ５３、検査結果記憶装置５４、判定用メモリ５５、データメモリ５６、カメラタイミング制御装置５７、及び、ＣＰＵ及び入出力インターフェース５８を備えており、二値化処理や塊処理などの各種画像処理や、不良判定処理（検査処理）等を実施可能となっている。
【０１１０】
画像メモリ５３は、カメラ５１から出力される撮像画像の二次元イメージデータ（画像データ）を記憶する。この画像メモリ５３に記憶された画像データに基づいて検査が実行される。勿論、検査の実行に際し、画像データに対し加工処理を施してもよい。例えばマスキング処理や、シェーディング補正などの処理を施すことが考えられる。シェーディング補正は、容器フィルム３等の撮像範囲全体を照明装置５０の光で均一に照らすことは技術的に限界があることから、位置の相違により生じる光の明度のばらつきを補正するためのものである。尚、検査時において画像データに対し二値化処理が行われた二値化画像データや、マスキング処理が行われたマスキング画像データなども、当該画像メモリ５３に記憶される。
【０１１１】
検査結果記憶装置５４は、イメージデータに関する座標等のデータ、検査対象に対する良否判定結果のデータ、及び、該データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。また、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａの検査結果記憶装置５４には、図１５〜１７に示すように、所定の錠剤番号Ｊ１〜Ｊ１０（図１８参照）で指し示される各錠剤５と、シート部分とに対する所定の検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１，Ｚ１，Ｚ２における良否判定結果を示す情報が、シート予定部位を特定するための通し番号ＬＡ１，ＬＡ２・・・（図１８参照）ととも記憶される。錠剤番号は、シート予定部位の各錠剤５に対応して個別に設定される。
【０１１２】
尚、検査項目Ｘ１〜Ｘ９は、錠剤５の良否に関する項目である。検査項目Ｙ１は、シート部分（容器フィルム３）の良否に関する項目である。検査項目Ｚ１，Ｚ２は、錠剤５及びシート部分の双方の良否に関する項目である。各検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１，Ｚ１，Ｚ２については、後に詳述する。
【０１１３】
図１４に戻り、判定用メモリ５５は、検査に用いられる判定値（閾値等）を記憶するものである。判定値は、検査項目毎に設定される。検査に用いられる判定値には、例えばＰＴＰシート１やポケット部２、錠剤５などの寸法、各種検査領域を画定するための各種ウインドウ枠の形状や寸法、二値化処理に係る閾値、面積判定に係る判定値、色識別検査に係る色基準値などが含まれる。
【０１１４】
データメモリ５６は、例えば、ハードディスク装置により構成されている。データメモリ５６には、不良判定の日時、画像データ、検査に用いられた検査条件などが記憶される。
【０１１５】
さらに、本実施形態において、データメモリ５６には、錠剤５の二次元的な位置に対するポケット部２の二次元的な位置に関するデータが予め記憶されている。加えて、データメモリ５６には、ポケット部２とＰＴＰシート１との位置関係に関するデータも予め記憶されている。これらデータを用いることで、錠剤５の位置に基づき、容器フィルム３におけるポケット部２の位置、ひいては、容器フィルム３におけるシート予定部位の位置を特定できるようになっている。
【０１１６】
カメラタイミング制御装置５７は、カメラ５１の撮像タイミングを制御する。かかる撮像タイミングは前記エンコーダからの信号に基づいて制御され、容器フィルム３を所定量送るごとにカメラ５１による撮像が行われる。
【０１１７】
ＣＰＵ及び入出力インターフェース５８は、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａにおける各種制御を司る。例えば各種処理プログラムを実行するとともに、制御装置６０との間で各種信号を送受信する機能を有する。これによって、制御装置６０がピックアップ装置２３や不良シート排出機構４０などを制御すること等が可能となる。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース５８は、画像データにおけるポケット部２や錠剤５の位置に基づいて、検査対象となるシート予定部位を特定する。そして、特定されたシート予定部位に対し、搬送順序に従った前記通し番号を設定する。シート予定部位の前記通し番号は、搬送方向上流側に向けて１つずつ増大していく態様となっている。
【０１１８】
次に、それぞれの検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａの構成についてより詳しく説明する。
【０１１９】
第１検査装置Ｔ１は、シール前に容器フィルム３のポケット部２突出部側（錠剤５の表面側）から検査を行う透過光式の検査装置である。第１検査装置Ｔ１では、照明装置５０が容器フィルム３のポケット部２開口部側に配置され、カメラ５１が容器フィルム３のポケット部２突出部側に設けられている。そして、照明装置５０から照射される光（近赤外光）のうち、容器フィルム３を透過した光を二次元撮像する構成となっている。
【０１２０】
第１検査装置Ｔ１では、検査項目Ｘ１〜Ｘ６に関する検査が行われる。
【０１２１】
検査項目Ｘ１は、いわゆる「錠剤割れ」に関する項目であり、この項目では、錠剤５に割れが発生しているか否かが判定される。
【０１２２】
検査項目Ｘ２は、いわゆる「錠剤破片混入」に関する項目であり、この項目では、ポケット部２内に、錠剤５の破片など、錠剤５以外の異物が存在するか否かが判定される。
【０１２３】
検査項目Ｘ３は、いわゆる「欠錠」に関する項目であり、この項目では、ポケット部２内に錠剤５が充填されているか否かが判定される。
【０１２４】
検査項目Ｘ４は、いわゆる「錠剤形状・大きさ違い」に関する項目であり、この項目では、錠剤５の形状や大きさが、製造品種と適合しているか否かが判定される。
【０１２５】
検査項目Ｘ５は、いわゆる「錠剤欠け」に関する項目であり、この項目では、錠剤５に欠けが発生しているか否かが判定される。
【０１２６】
検査項目Ｘ６は、いわゆる「錠剤表面剥離」に関する項目であり、この項目では、錠剤５の表面層が剥離しているか否かが判定される。
【０１２７】
第２検査装置Ｄは、シール前に容器フィルム３のポケット部２開口部側（錠剤５の裏面側）から検査を行う反射光式の検査装置である。第２検査装置Ｄでは、照明装置５０及びカメラ５１が容器フィルム３のポケット部２開口部側に配置されている。そして、照明装置５０から照射される光（近赤外線）のうち、錠剤５に反射した光を二次元撮像する構成となっている。
【０１２８】
第２検査装置Ｄでは、前記検査項目Ｘ１〜Ｘ５に加えて、検査項目Ｘ７，Ｘ８に関する検査が行われる。
【０１２９】
検査項目Ｘ７は、いわゆる「錠剤上毛髪」に関する項目であり、この項目では、錠剤５上に、毛髪などの線状異物が存在するか否かが判定される。
【０１３０】
検査項目Ｘ８は、いわゆる「錠剤上異物」に関する項目であり、この項目では、錠剤５上に、大きさが数ｍｍ（例えば５ｍｍ）以上という大きな異物が存在するか否かが判定される。
【０１３１】
第３検査装置Ａは、シール前に容器フィルム３のポケット部２突出部側及び開口部側（錠剤５の表裏面側）から検査を行う透過光式及び反射光式の両機能を備えた検査装置である。第３検査装置Ａでは、照明装置５０が容器フィルム３のポケット部２突出部側及び開口部側の両側に１つずつ配置され、２つのカメラ５１が容器フィルム３のポケット部２開口部側に設けられている。そして、ポケット部２突出部側の照明装置５０から照射される光（可視光）のうち、容器フィルム３を透過した光が一方のカメラ５１により二次元撮像され、ポケット部２開口部側の照明装置５０から照射される光（可視光）のうち、錠剤５に反射した光が他方のカメラ５１（カラーＣＣＤカメラ）により二次元撮像される構成となっている。
【０１３２】
第３検査装置Ａでは、前記検査項目Ｘ１〜Ｘ５に加えて、検査項目Ｘ９，Ｙ１，Ｚ１，Ｚ２に関する検査が行われる。
【０１３３】
検査項目Ｘ９は、いわゆる「錠剤色」に関する項目であり、この項目では、錠剤５の色が、製造品種と適合しているか否かが判定される。
【０１３４】
検査項目Ｙ１は、いわゆる「シート上錠剤粉」に関する項目であり、この項目では、容器フィルム３上に、錠剤粉など大きさが数ｍｍ（例えば５ｍｍ）未満の小さな異物が存在するか否かが判定される。
【０１３５】
検査項目Ｚ１は、いわゆる「シート上毛髪」に関する項目であり、この項目では、容器フィルム３上に、毛髪などの線状異物が存在するか否かが判定される。
【０１３６】
検査項目Ｚ２は、いわゆる「シート上異物」に関する項目であり、この項目では、容器フィルム３上に、大きさが数ｍｍ（例えば５ｍｍ）以上という大きな異物が存在するか否かが判定される。
【０１３７】
次いで、制御装置６０の動作について説明する。まず、回収装置２４によって回収する錠剤５を決定するための回収対象決定処理について説明する。尚、当該処理は、１のシート予定部位に対する各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａの良否判定結果に関する情報の全てが制御装置６０へと入力された段階で行われる。
【０１３８】
図２０に示すように、回収対象決定処理では、まず、ステップＳ１０１において、検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａから入力された良否判定結果に関する情報に基づき、各錠剤５及びシート部分における検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１，Ｚ１，Ｚ２に関する良否を特定する（図１９参照）。
【０１３９】
次いで、ステップＳ１０２において、特定された各錠剤５及びシート部分に対する各検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１，Ｚ１，Ｚ２についての良否に基づき、シート予定部位の良否を判定する。本実施形態では、各錠剤５及びシート部分において、検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１，Ｚ１，Ｚ２の少なくとも１つで不良と判定されている場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、シート予定部位を不良と判定し、ステップＳ１０３に移行する。一方で、各錠剤５及びシート部分において、全ての検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１，Ｚ１，Ｚ２で不良判定がない場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、シート予定部位を良と判定し、本処理を終了する。
【０１４０】
ステップＳ１０３では、不良判定された検査項目が、検査項目Ｚ１又は検査項目Ｚ２であるか否かを判定する。ここで、検査項目Ｚ１又は検査項目Ｚ２にて不良と判定されている場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、本処理を終了する。つまり、本実施形態では、「シート上毛髪」又は「シート上異物」の検査項目で不良と判定された場合には、不良と判定されたシート予定部位における全ての錠剤５が仮に良品であるとして、シート予定部位からの錠剤５の回収を行わないように設定されている。これは、いずれかの錠剤５に対し、毛髪や異物が接触している可能性を考慮したものである。
【０１４１】
一方で、検査項目Ｚ１，Ｚ２の双方にて不良と判定されていない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０４に移行し、特定された良否に関する情報から、回収対象となる錠剤５を決定する。本実施形態では、シート予定部位の各錠剤５のうち、各検査項目Ｘ１〜Ｘ９の全てで良と判定されたものを回収対象として決定する。例えば、仮に錠剤番号Ｊ２で示される錠剤５における不良判定のみを理由として、ステップＳ１０２にて否定判定がなされた場合には、錠剤番号Ｊ２で示される錠剤５以外の錠剤５を回収対象として決定する。また、例えば、シート部分が検査項目Ｙ１に関し不良と判定されたことのみを理由として、ステップＳ１０２にて否定判定された場合には、錠剤５に異常はないため、全ての錠剤５を回収対象として決定する。そして、決定された回収対象に関する情報を、シート予定部位の通し番号とともに前記ＲＡＭに記憶し、本処理を終了する。
【０１４２】
次に、図２１を参照して、制御装置６０による切換電磁弁２３５の制御処理（ピックアップ装置制御処理）について説明する。尚、当該処理は、一定時間（例えば、数ｍｓ）毎に繰り返し実行される。
【０１４３】
ピックアップ装置制御処理では、まず、ステップＳ２０１において、吸着部２３１Ａが切換領域Ｐ３に到達したか否かを判定する。これは、回転ドラム２３１に設けられた前記エンコーダからの情報に基づき判断される。ステップＳ２０１にて肯定判定された場合、ステップＳ２０２へと移行する。一方で、ステップＳ２０１にて否定判定された場合には、本処理を終了する。
【０１４４】
ステップＳ２０２では、切換領域Ｐ３に位置する吸着部２３１Ａが吸着位置Ｐ５へと到達したときに相対することとなる錠剤５が、回収対象となっているか否かを判定する。この判定は、前記ＲＡＭに記憶された回収対象に関する情報と、容器フィルム３の搬送量を把握するための前記エンコーダからの出力信号とに基づき行われる。また、この判定は、切換領域Ｐ３に位置している個々の吸着部２３１Ａごとに行われ、以下のステップＳ２０３〜２０８の処理に関しても、個々の吸着部２３１Ａを対象として実行される。ステップＳ２０２にて肯定判定された場合には、ステップＳ２０３に移行する。一方、ステップＳ２０２にて否定判定された場合には、ステップＳ２０６に移行する。
【０１４５】
ステップＳ２０３では、錠剤５を吸着することとなる吸着部２３１Ａにおいて、その吸引孔２３１Ｂと連通する切換空間部Ｓ３に対応する開放フラグがオンであるか否かを判定する。開放フラグは、各切換空間部Ｓ３に対応して複数設けられており、切換空間部Ｓ３が大気に開放された状態となっている場合にオンとされる状態判定情報である。開放フラグがオフである場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、つまり、切換空間部Ｓ３に対し既に負圧が供給されている場合には、その状態を維持したまま、本処理を終了する。その結果、錠剤５を吸着すべき吸着部２３１Ａは、吸着可能状態が維持されることとなり、吸着位置Ｐ５に到達すると、錠剤５を吸着することとなる。
【０１４６】
一方、開放フラグがオンである場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、つまり、切換空間部Ｓ３が大気に開放されている場合には、ステップＳ２０４に移行し、切換電磁弁２３５を制御し、錠剤５を吸着すべき吸着部２３１Ａの吸引孔２３１Ｂと連通する切換空間部Ｓ３に対し、真空ポンプ２３４から負圧が供給される状態とする。これにより、切換空間部Ｓ３は吸引可能真空圧以下の気圧とされ、吸引孔２３１Ｂへと負圧を供給可能な状態（負圧供給可能状態）とされる。その結果、錠剤５を吸着すべき吸着部２３１Ａは、吸着可能状態となり、吸着位置Ｐ５に到達すると、錠剤５を吸着することとなる。続くステップＳ２０５において、開放フラグをオフとし、本処理を終了する。
【０１４７】
上記のように、錠剤５が回収対象である場合と異なり、錠剤５が回収対象でない場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）には、ステップＳ２０６に移行し、吸着不可状態とされるべき吸着部２３１Ａにおいて、その吸引孔２３１Ｂと連通する切換空間部Ｓ３に対応する開放フラグがオンであるか否かを判定する。開放フラグがオンである場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、つまり、切換空間部Ｓ３が既に大気に開放されている場合には、その状態を維持したまま、本処理を終了する。その結果、切換空間部Ｓ３に連通する吸引孔２３１Ｂの気圧は瞬時に増大し、吸着部２３１Ａが吸着位置Ｐ５に到達したときには、吸引孔２３１Ｂの気圧は吸引可能真空圧よりも大きな気圧（通常、大気圧）とされる。そして、吸着部２３１Ａに対し錠剤５は吸着されないこととなる。
【０１４８】
一方、開放フラグがオフである場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）には、ステップＳ２０７に移行し、切換電磁弁２３５を制御することで、錠剤５を吸着すべきでない吸着部２３１Ａの吸引孔２３１Ｂと連通する切換空間部Ｓ３を大気に開放する。これにより、この切換空間部Ｓ３と連通する吸引孔２３１Ｂが大気に開放される状態（大気開放状態）となる。その結果、吸引孔２３１Ｂの気圧が増大し、吸着位置Ｐ５において吸着部２３１Ａに対し錠剤５は吸着されないこととなる。ステップＳ２０７の後、ステップＳ２０８において開放フラグをオンとし、本処理を終了する。
【０１４９】
以上詳述したように、本実施形態によれば、吸引孔２３１Ｂを事前に真空引きし、吸着部２３１Ａを予め吸着可能状態とした上で、負圧供給可能状態又は大気開放状態とすることによって、吸着部２３１Ａに対する錠剤５の吸着・非吸着が切換えられる。このように吸着部２３１Ａが予め吸着可能状態とされるため、吸着部２３１Ａによる錠剤５の吸着をより確実に行うことができ、吸着ミスの発生を効果的に抑制することができる。
【０１５０】
また、一般に、気圧が吸着可能真空圧となっている吸引孔２３１Ｂを大気に開放し、吸引孔２３１Ｂの気圧を吸着可能真空圧よりも大きくするために要する時間（つまり、吸着可能状態から吸着不可状態に切換えるために要する時間）は、大気圧下にある吸引孔２３１Ｂに負圧を供給し、吸引孔２３１Ｂの気圧を吸着可能真空圧とするまでに要する時間（つまり、吸着不可状態から吸着可能状態に切換えるために要する時間）と比して短いものとなる。従って、吸着部２３１Ａに対する錠剤５の吸着・非吸着をより短時間で切換えることができる。これにより、錠剤５の吸着ミスが生じてしまうことをより一層確実に防止できる。
【０１５１】
また、負圧供給可能状態における真空ポンプ２３４による吸引孔２３１Ｂでの減圧速度の絶対値よりも、大気開放状態における吸引孔２３１Ｂでの吸着可能真空圧からの昇圧速度の絶対値の方が大きくされている。すなわち、吸着部２３１Ａを吸着可能状態から吸着不可状態とする際の吸引孔２３１Ｂにおける気圧の変化速度が、吸着部２３１Ａを吸着不可状態から吸着可能状態とする際の吸引孔２３１Ｂにおける気圧の変化速度よりも大きくされている。従って、吸着部２３１Ａを吸着可能状態から吸着不可状態へとより素早く切換えることができる。これにより、吸着ミスの発生を一層確実に防止することができる。
【０１５２】
また、吸着部２３１Ａを吸着可能状態から吸着不可状態へとより素早く切換えることができるため、開放タイミングを吸着部２３１Ａが吸着位置Ｐ５に至るタイミングにより近づけることができる。これにより、第１タイミングもできるだけ遅らせることができ、あまりに早い段階からの負圧の供給開始（吸引開始）を行わなくて済む。その結果、効率的な吸引が可能となる。
【０１５３】
さらに、本実施形態では、吸着部２３１Ａを吸着可能状態から吸着不可状態とする際に必要となる吸引孔２３１Ｂにおける気圧の変化量の最大値（最大吸着可能真空圧と最終到達真空圧との差圧ＳＡ１）は、吸着部２３１Ａを吸着不可状態から吸着可能状態とする際に必要となる吸引孔２３１Ｂにおける気圧の変化量の最大値（大気圧と最大吸着可能真空圧との差圧ＳＡ２）よりも小さくされている。従って、吸着部２３１Ａを吸着可能状態から吸着不可状態へと一層素早く切換えることができる。その結果、吸着ミスの発生をより一層確実に防止することができる。
【０１５４】
加えて、回転ドラム２３１の回転に伴い、通気孔２３１Ｃが負圧空間部Ｓ２へと到達すれば、自動的に吸引孔２３１Ｂにおける事前の真空引きが開始され、通気孔２３１Ｃが切換空間部Ｓ３に到達すれば、自動的に吸着部２３１Ａにおける吸着可能状態が維持又は解除される。従って、事前の真空引きや吸着可能状態の維持・解除の切換が一定の位置にて必ず行われることとなる。その結果、吸着ミスの発生抑制を一層図ることができるとともに、装置の安定的な動作を図ることができる。
【０１５５】
また、吸着維持領域Ｐ４に位置する全ての吸着部２３１Ａにおける吸引孔２３１Ｂに負圧を供給することができるため、錠剤５をより確実に吸着部２３１Ａへと吸着したまま、回収位置Ｐ１側へと搬送することができる。従って、搬送時における錠剤５の落下を効果的に抑制することができ、錠剤５をより確実に回収することができる。
【０１５６】
さらに、回収位置Ｐ１の手前から少なくとも回収位置Ｐ１までの間に位置する全ての吸着部２３１Ａにおける吸引孔２３１Ｂが大気に開放され、吸着部２３１Ａにおける錠剤５の吸着が解除される。従って、回収装置２４による錠剤５の回収をより確実に、かつ、より容易に行うことができる。
【０１５７】
加えて、吸着位置Ｐ５において吸着部２３１Ａの先端部がポケット部２に入り込むこととなる。そのため、吸着部２３１Ａに対し錠剤５をより一層確実に吸着することができる。
【０１５８】
さらに、本実施形態では、不良と判定されたシート予定部位から、良品と判定された錠剤５を回収することができる。例えば、錠剤供給シュート２１４に詰まりが生じ、錠剤５がポケット部２に対し充填されない状態となると、ＰＴＰフィルム６には、錠剤５の充填されていないポケット部２が一列に並んで生じ得る。その結果、いわゆる「欠錠」の発生したＰＴＰシート１が多数生じてしまい、多数の良品の錠剤５が無駄になってしまうおそれがある。本実施形態によれば、このような錠剤供給シュート２１４の詰まりが生じたとしても、不良と判定されたシート予定部位から良品の錠剤５を回収することができる。
【０１５９】
また、錠剤５の回収はカバーフィルム４の取着前に行われるため、回収時にカバーフィルム４を破いたりする必要はなく、錠剤５に対する外圧の印加を防止することができる。さらに、シール手段を構成する前記両ロール２０，２７へと至る前に錠剤５が回収されるため、搬送に伴う振動が長期間に亘って錠剤５に加わってしまうことをより確実に防止できる。これらが相俟って、回収される錠剤５に対しダメージが与えられてしまうことを効果的に防止できる。これにより、回収した錠剤５に対する再検査等の手間のかかる作業を行うことなく、良好な状態の錠剤５を再利用することができる。その結果、再利用される錠剤５における安全性や信頼性をより確実に担保しつつ、生産コストの抑制を効果的に図ることができる。
【０１６０】
さらに、錠剤５の回収はカバーフィルム４の取着前に行われるため、加熱ロール２７による熱の影響が錠剤５に及ぶことはない。これにより、再利用される錠剤５における安全性や信頼性をより確実に担保することができる。
【０１６１】
加えて、両ロール２０，２７へと至る前の比較的早い段階で錠剤５が回収されるため、錠剤５の吸湿を抑えることができる。これにより、再利用される錠剤５における安全性や信頼性をより一層担保することができる。
【０１６２】
併せて、本実施形態によれば、良品と判定された錠剤５は回収されるため、シール前検査装置２２における検査感度を高めたとしても、多くの錠剤５が無駄になってしまうといった事態は生じない。従って、コストの増大を防止しつつ、検査感度を高め、ＰＴＰシート１における安全性や信頼性の向上を図ることができる。
【０１６３】
また、本実施形態では、不良品のＰＴＰシート１として、図２２に示すように、異物Ｐが検知されたことに伴い、錠剤５が全て回収され、ポケット部２の全てが空になっているものと、図２３に示すように、錠剤５が残っているものとが排出され得る。ここで、全てのポケット部２が空になった不良品のＰＴＰシート１は、シート予定部位がシート自体の異常又は一部のポケット部２に錠剤５が収容されていないという異常（いわゆる「欠錠」）により不良と判定された結果、排出されたものである。また、錠剤５が残っている不良品のＰＴＰシート１は、残っている錠剤５の異常によりシート予定部位が不良と判定された結果、排出されたものである。従って、排出されたＰＴＰシート１の状態を見ることで、どのような原因により不良と判定されたのかを容易に判断することができる。また、錠剤５が残っている場合には、残った錠剤５やシート部分を見ることで、生じた異常の特定を容易に行うことができる。その結果、不良の生じた検査項目を容易に特定することができ、適切な措置を早期に実行することができる。
【０１６４】
加えて、貯留部２１６に対し回収された錠剤５が直接戻されることとなる。従って、回収した錠剤５を貯留部２１６へと戻すための作業が不要となり、生産性を高めることができる。
【０１６５】
また、本実施形態では、吸引により錠剤５が回収されるため、回収時において錠剤５にダメージが与えられてしまうことをより確実に防止できる。これにより、より良好な状態の錠剤５を回収することができる。加えて、吸引のために供給されるエアーは低湿であるため、錠剤５の吸湿をより効果的に抑えることができ、再利用される錠剤５における安全性や信頼性をより高めることができる。
【０１６６】
さらに、錠剤充填装置２１からピックアップ装置２３までの間において、容器フィルム３は連続的に搬送される。従って、容器フィルム３の停止に伴う衝撃が錠剤５に加わってしまうといった事態が生じなくなり、錠剤５に対するダメージの付与を一層効果的に防止することができる。これにより、より良好な状態の錠剤５を回収することができ、再利用される錠剤５における安全性等を一層高めることができる。
【０１６７】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【０１６８】
（ａ）ＰＴＰシート１におけるポケット部２の配列や個数に関しては、上記実施形態（２列、１０個）に何ら限定されるものではなく、例えば３列１２個のポケット部を有するタイプをはじめ、様々な配列、個数からなるＰＴＰシートを採用することができる。
【０１６９】
また、ＰＴＰフィルム６は、その幅方向に沿って１シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、その幅方向に沿って複数シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成であってもよい。
【０１７０】
また、ＰＴＰシート１やＰＴＰフィルム６の形状変更に合わせて、回転ドラム２３１の形状（外径など）や吸着部２３１Ａの数、配置等を適宜変更してもよい。
【０１７１】
（ｂ）上記実施形態では、不良判定されたシート対応部から良品の錠剤５を回収するために、ピックアップ装置２３が用いられているが、ピックアップ装置２３の用途はこれに限定されるものではなく、ピックアップ装置２３は、種々の用途で利用することができる。例えば、図２４に示すように、例えば、物品として粒状の菓子などを収容するブリスタシート１０１において、複数（例えば、１００枚）のブリスタシート１０１のうちの１のブリスタシート１０１のみにおいて、通常収容される物品５Ａとは異なる物品５Ｂ（例えば、「当たり」を意味するものなど）を収容する場合に利用することができる。このようなブリスタシート１０１を製造する場合、物品５Ａを充填する物品充填装置１０２と、物品５Ｂを充填する物品充填装置１０３とを設け、物品充填装置１０２においては、通常、全てのポケット部に物品５Ａを充填するように設定する一方、稀に生じる物品充填装置１０３による物品５Ｂの充填に対応すべく、物品５Ｂが充填される予定のポケット部に対しては物品５Ａを充填しないように設定する必要がある。
【０１７２】
これに対し、ピックアップ装置２３を用いる場合には、例えば、図２５に示すように、最上流に位置する物品充填装置１０２は、全てのポケット部に対し物品５Ａを充填するものとし、当該物品充填装置１０２の下流に配置されたピックアップ装置２３により、物品充填装置１０３により物品５Ｂが充填される予定のポケット部から物品５Ａを取出すように構成する。このように構成することで、上流側の物品充填装置１０２は、全てのポケット部に物品５Ａを充填するものであればよく、物品充填装置１０２において、物品５Ｂが充填される予定のポケット部に対し物品５Ａを充填しないようにするといった設定を行う必要はない。従って、物品充填装置１０２の調整等に係る作業をより容易に行うことができる。
【０１７３】
また、ピックアップ装置２３は、所定のポケット部をあえて空けた状態としておきたい場合にも用いることができる。
【０１７４】
（ｃ）上記実施形態において、シート予定部位からの錠剤５の回収及び非回収は、当該シート予定部位自体の良否のみに基づいて決定されている。これに対し、シート予定部位からの錠剤５の回収及び非回収を、シート予定部位自体の良否と、当該シート予定部位の前後（直上流及び直下流）に位置するシート予定部位の良否とに基づいて決定することとしてもよい。例えば、上記実施形態に記載の手法では、あるシート予定部位から錠剤５を回収するように設定される場合であっても、当該あるシート予定部位の前後に位置するシート予定部位が所定の検査項目（例えば、検査項目Ｚ１，Ｚ２）にて不良と判定された場合、前記あるシート予定部位からの錠剤５の回収を中止することとしてもよい。この場合、錠剤５を回収する際に、隣接する不良判定されたシート予定部位の異物等が吸着部２３１Ａへと吸着されてしまうといった事態をより確実に防止できる。これにより、回収された錠剤５における安全性等をより高めることができる。
【０１７５】
（ｄ）上記実施形態では、物品が錠剤５である場合について具体化しているが、物品の種別、形状等については特に限定されるものではなく、例えば食品や電子部品、医療器具等、物品が錠剤５とは異なるものであってもよい。
【０１７６】
（ｅ）上記実施形態では、容器フィルム３がＰＰやＰＶＣ等の透明又は半透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、カバーフィルム４がアルミニウム箔等を基材として形成されているが、各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。
【０１７７】
（ｆ）上記実施形態では、錠剤搬送管２５及び送風装置２４２Ｂにより、物品搬送手段が構成されており、エアーによって錠剤５を搬送する態様となっているが、物品搬送手段の構成はこれに限定されるものではない。従って、例えば、物品を搬送するコンベアによって物品搬送手段を構成してもよい。
【０１７８】
（ｇ）上記実施形態では、物品搬送手段によって、回収された錠剤５が貯留部２１６へと直接戻されるように構成されているが、必ずしも回収された錠剤５を貯留部２１６へと直接戻す必要はない。従って、回収された錠剤５が、これを一時的に保管するための容器へと搬送されるように構成してもよい。
【０１７９】
（ｈ）各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａの構成は、上記実施形態に限定されるものではない。また、上記実施形態における検査項目はあくまでも例示であって、適宜変更可能である。
【０１８０】
（ｉ）上記実施形態では、検査項目Ｚ１又は検査項目Ｚ２において不良と判定された場合、錠剤５を回収しないように構成されているが、このような場合であっても、錠剤５を回収するように構成してもよい。すなわち、各検査項目における良否判定結果と、回収対象として決定される錠剤５との関係を適宜変更してもよい。
【０１８１】
（ｊ）錠剤充填装置２１からピックアップ装置２３までの間において、容器フィルム３を外気よりも低湿雰囲気下で搬送することとしてもよい。この場合には、錠剤５の吸湿をより効果的に抑えることができ、再利用される錠剤５における安全性や信頼性をより一層確実に担保することができる。
【０１８２】
尚、低湿雰囲気下とすることは、例えば、錠剤充填装置２１及びピックアップ装置２３間における容器フィルム３の搬送経路を所定のケースで覆うとともに、当該ケース内に外気よりも低湿のガスを供給することにより実現可能である。
【０１８３】
（ｋ）上記実施形態では、回転ドラム２３１に突起状の吸着部２３１Ａが設けられているが、吸着部２３１Ａは必ずしも突起状でなくてもよい。従って、例えば、回転ドラムの外周面を突起のない滑らかな形状とし、回転ドラムにおける吸引孔を形成する部位によって吸着部を構成することとしてもよい。
【符号の説明】
【０１８４】
１…ＰＴＰシート（ブリスタシート）、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤（物品）、６…ＰＴＰフィルム（ブリスタフィルム）、１１…ＰＴＰ包装機（ブリスタ包装機）、２０…フィルム受けロール、２１…錠剤充填装置（充填手段）、２２…シール前検査装置（検査手段）、２３…ピックアップ装置、２４…回収装置（回収手段）、２５…錠剤搬送管、２７…加熱ロール、３７…シート打抜装置（打抜手段）、２１６…貯留部、２３１…回転ドラム、２３１Ａ…吸着部、２３１Ｂ…吸引孔、２３１Ｃ…通気孔、２３２…固定バルブ、２３２Ａ…空間部、２３４…真空ポンプ（負圧供給手段）、２３５…切換電磁弁（切換手段）、２３６…上流側平板部（飛出防止手段）、２３７…下流側平板部（飛出防止手段）、Ｓ１…大気開放空間部、Ｓ２…負圧空間部、Ｓ３…切換空間部、Ｓ４…吸着維持空間部、Ｐ１…回収位置、Ｐ４…吸着維持領域、Ｐ５…吸着位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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