(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現金処理装置であって、
複数の紙幣からなる紙幣束を前記現金処理装置の外部に搬送する搬送路と、
形成された前記搬送路の傾斜を制御する制御部と、
前記搬送路における前記紙幣束の詰まりを検知する検知部と、を備え、
前記制御部は、前記検知部によって前記紙幣束の詰まりが検知される場合、前記搬送路の傾斜を制御する、現金処理装置。
【請求項２】
前記現金処理装置の外部への前記紙幣束の排出を検出する第１の検出部をさらに備え、
前記検知部は、前記第１の検出部によって前記現金処理装置の外部への前記紙幣束の排出が検出されない場合、前記紙幣束の詰まりを検知する、請求項１に記載の現金処理装置。
【請求項３】
前記紙幣束の前記搬送路への排出を検出する第２の検出部をさらに備え、
前記検知部は、前記第２の検出部によって前記搬送路への前記紙幣束の排出が検出され、かつ前記第１の検出部によって前記現金処理装置の外部への前記紙幣束の排出が検出されない場合、前記紙幣束の詰まりを検知する、請求項２に記載の現金処理装置。
【請求項４】
前記搬送路は、前記紙幣束が前記現金処理装置の外部に排出される際に形成される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の現金処理装置。
【請求項５】
前記制御部によって動作が制御される第１の可動物体をさらに備え、
前記搬送路は、前記第１の可動物体によって支持されることにより形成される、請求項４に記載の現金処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記検知部によって前記紙幣束の詰まりが検知される場合、前記第１の可動物体を移動させる、請求項５に記載の現金処理装置。
【請求項７】
前記第１の可動物体は、紙幣束格納装置を含む、請求項５または６に記載の現金処理装置。
【請求項８】
前記制御部によって動作が制御される第２の可動物体をさらに備え、
前記制御部は、前記検知部によって前記紙幣束の詰まりが検知される場合、前記第２の可動物体を前記搬送路に衝突させる、請求項４〜７のいずれか１項に記載の現金処理装置。
【請求項９】
前記第２の可動物体は、昇降機を含む、請求項８に記載の現金処理装置。
【請求項１０】
前記搬送路は、前記制御部によって動作が制御される駆動部を有し、
前記駆動部によって傾斜されることにより形成される、請求項４に記載の現金処理装置。
【請求項１１】
前記搬送路は、複数の搬送路の組合せで構成される、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の現金処理装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記複数の搬送路のうちの一部または全部の搬送路の傾斜を制御する、請求項１１に記載の現金処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現金処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、現金の入出金および保管を行う現金処理装置が、商品の販売またはサービスの提供を行う店舗等に設置されるようになってきている。一例として、投入された複数の紙幣を施封し、施封された紙幣（以下、紙幣束とも称する。）を収納する現金処理装置がある。このような現金処理装置は、別途備えられる金庫に施封された紙幣束を収納し、または当該紙幣束を外部に排出する。
【０００３】
例えば、特許文献１には、投入された複数の紙幣を施封して得られる紙幣束をシュート板および小束シュート口を通じて外部に排出する現金処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１４３０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１で開示される現金処理装置では、紙幣束が外部に排出される途中で紙幣束の詰まりが生じた場合に、紙幣束が排出されない可能性があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、搬送路において紙幣束の詰まりが生じた場合であっても紙幣束を排出することが可能な、新規かつ改良された現金処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、現金処理装置であって、複数の紙幣からなる紙幣束を前記現金処理装置の外部に搬送する搬送路と、形成された前記搬送路の傾斜を制御する制御部と、を備える現金処理装置が提供される。
【０００８】
また、前記搬送路における前記紙幣束の詰まりを検知する検知部をさらに備え、前記制御部は、前記検知部によって前記紙幣束の詰まりが検知される場合、前記搬送路の傾斜を制御してもよい。
【０００９】
また、前記現金処理装置の外部への前記紙幣束の排出を検出する第１の検出部をさらに備え、前記検知部は、前記第１の検出部によって前記現金処理装置の外部への前記紙幣束の排出が検出されない場合、前記紙幣束の詰まりを検知してもよい。
【００１０】
また、前記紙幣束の前記搬送路への排出を検出する第２の検出部をさらに備え、前記検知部は、前記第２の検出部によって前記搬送路への前記紙幣束の排出が検出され、かつ前記第１の検出部によって前記現金処理装置の外部への前記紙幣束の排出が検出されない場合、前記紙幣束の詰まりを検知してもよい。
【００１１】
また、前記搬送路は、前記紙幣束が前記現金処理装置の外部に排出される際に形成されてもよい。
【００１２】
また、前記制御部によって動作が制御される第１の可動物体をさらに備え、前記搬送路は、前記第１の可動物体によって支持されることにより形成されてもよい。
【００１３】
また、前記制御部は、前記検知部によって前記紙幣束の詰まりが検知される場合、前記第１の可動物体を移動させてもよい。
【００１４】
また、前記第１の可動物体は、紙幣束格納装置を含んでもよい。
【００１５】
また、前記制御部によって動作が制御される第２の可動物体をさらに備え、前記制御部は、前記検知部によって前記紙幣束の詰まりが検知される場合、前記第２の可動物体を前記搬送路に衝突させてもよい。
【００１６】
また、前記第２の可動物体は、昇降機を含んでもよい。
【００１７】
また、前記搬送路は、前記制御部によって動作が制御される駆動部を有し、前記駆動部によって傾斜されることにより形成されてもよい。
【００１８】
また、前記搬送路は、複数の搬送路の組合せで構成されてもよい。
【００１９】
また、前記制御部は、前記複数の搬送路のうちの一部または全部の搬送路の傾斜を制御してもよい。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように本発明によれば、搬送路において紙幣束の詰まりが生じた場合であっても紙幣束を排出することが可能な現金処理装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る現金処理装置の概略的な構成例を示す図である。
【図２】本実施形態に係る現金処理装置の正常な紙幣束排出動作の例を説明するための図である。
【図３】本実施形態に係る現金処理装置の正常な紙幣束排出動作の例を説明するための図である。
【図４】本実施形態に係る現金処理装置の正常な紙幣束排出動作の例を説明するための図である。
【図５】本実施形態に係る現金処理装置の、紙幣束が詰まる場合における紙幣束排出動作の他の例を説明するための図である。
【図６】本実施形態に係る現金処理装置の、紙幣束が詰まる場合における紙幣束排出動作の他の例を説明するための図である。
【図７】本実施形態に係る現金処理装置の、紙幣束が詰まる場合における紙幣束排出動作の他の例を説明するための図である。
【図８】本発明第２の実施形態に係る現金処理装置の、紙幣束が詰まる場合における紙幣束排出動作の例を説明するための図である。
【図９】本実施形態に係る現金処理装置の、紙幣束が詰まる場合における紙幣束排出動作の例を説明するための図である。
【図１０】本実施形態に係る現金処理装置の、紙幣束が詰まる場合における紙幣束排出動作の例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２３】
＜１．従来の現金処理装置の課題＞
まず、従来の現金処理装置の課題について説明する。
【００２４】
従来の現金処理装置は、入金機能、施封機能、保管機能および紙幣束収納排出機能を有する。具体的には、入金機能は、紙幣等の現金の投入を受け付け、投入される紙幣の分類および計数を行う。また、施封機能は、分類および計数が行われた複数の紙幣を施封し、紙幣束を作る。また、紙幣束収納排出機能は、紙幣束を現金処理装置内部の金庫等に収納し、または紙幣束を現金処理装置の外部に排出する。
【００２５】
ここで、従来の現金処理装置では、紙幣束が外部に排出される途中で紙幣束の詰まりが生じた場合に、紙幣束が排出されない可能性があった。そこで、本発明では、搬送路において紙幣束の詰まりが生じた場合であっても紙幣束を排出することが可能な現金処理装置を提供する。以下、本発明の各実施形態に係る現金処理装置について詳細に説明する。なお、説明の便宜上、第１および第２の実施形態に係る現金処理装置１００の各々を、現金処理装置１００−１、現金処理装置１００−２のように、末尾に実施形態に対応する番号を付することにより区別する。
【００２６】
＜２．本発明の第１の実施形態＞
以上、従来の現金処理装置の課題について説明した。続いて、本発明の第１の実施形態に係る現金処理装置１００−１について説明する。現金処理装置１００−１は、既存の可動物体を用いて紙幣束の搬送路を形成させ、当該可動物体を移動させることによって搬送路上の紙幣束の詰まりを解消する。
【００２７】
＜２−１．装置の構成＞
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る現金処理装置１００−１の構成について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る現金処理装置１００−１の概略的な構成例を示す図である。
【００２８】
現金処理装置１００−１は、図１に示したように、ツイスト搬送部１０２、集積部１０４、ハンド部１０６、施封部１０８、昇降機１１０、ハンドプッシャ１１２、金庫１１４、オーバフロー庫１１６、のれんガイド１１８、放出ガイド１２０、筐体放出板１２２および基板１２４を備える。
【００２９】
ツイスト搬送部１０２は、紙幣を搬送する。具体的には、ツイスト搬送部１０２は、現金処理装置１００に投入される紙幣を集積部１０４に搬送する。なお、ツイスト搬送部１０２の代わりに、一般的な搬送路が設けられてもよい。
【００３０】
集積部１０４は、集積される紙幣を一時的に保管する。具体的には、集積部１０４には、ツイスト搬送部１０２によって搬送される紙幣が集積される。なお、図１に示したように、集積部１０４は複数設けられ得る。
【００３１】
ハンド部１０６は、集積部１０４から紙幣を移動させる。具体的には、ハンド部１０６は、集積部１０４に集積された複数の紙幣を施封部１０８に移動させる。例えば、ハンド部１０６は、上下すなわちＺ軸方向に移動可能なように設けられ、移動対象の紙幣が集積されている集積部１０４に移動する。そして、ハンド部１０６は、当該集積部１０４に集積された複数の紙幣を把持し、紙幣を把持した状態で施封部１０８に向かって移動する。ハンド部１０６は、施封部１０８に到達すると、把持された紙幣を施封部１０８に投入する。
【００３２】
施封部１０８は、複数の紙幣を施封する。具体的には、施封部１０８は、ハンド部１０６によって投入された複数の紙幣を施封する。また、施封部１０８は、図１に示したようなローラおよびベルトの組を２つ備え、ローラを回転させることによってベルトが回転され、当該ベルトの組に紙幣束を引き込む。その結果、施封によって得られる紙幣束が昇降機１１０の位置する昇降領域１０に、施封部１０８の別途備える排出口を通じて排出される。
【００３３】
昇降機１１０は、第２の可動物体として、施封部１０８から排出される紙幣束を昇降させる。具体的には、昇降機１１０は、施封部１０８によって紙幣束が排出される際に、施封部１０８の排出口まで上昇し、施封部１０８の排出口から排出される紙幣束を受け取る。また、昇降機１１０は、紙幣束が昇降機１１０に載置されると、のれんガイド１１８の位置まで下降し、ハンドプッシャ１１２によって紙幣束が取得されるまで待機する。ハンドプッシャ１１２によって紙幣束が取得されると、昇降機１１０は、待機位置まで下降し、待機する。
【００３４】
ハンドプッシャ１１２は、第１の可動物体である紙幣束格納装置として、紙幣束を取得し、取得される紙幣束を収納先に押し込む。具体的には、ハンドプッシャ１１２は、昇降機１１０がのれんガイド１１８の位置まで下降すると、のれんガイド１１８を押し退けて、昇降機１１０に載置される紙幣束を取得する。そして、ハンドプッシャ１１２は、取得される紙幣束を金庫１１４に格納する。紙幣束の格納の際に、ハンドプッシャ１１２は、金庫１１４に紙幣束を押し込む。なお、ハンドプッシャ１１２は、紙幣束をオーバフロー庫に収納する際も同様に動作する。
【００３５】
金庫１１４は、紙幣束を収納する。具体的には、金庫１１４は金種別に設けられ、ハンドプッシャ１１２によって紙幣束が金庫１１４に押し込まれる。例えば、図１に示したように、４つの金庫１１４が設けられ得る。
【００３６】
オーバフロー庫１１６は、金庫１１４に収納されない紙幣束が収納される。具体的には、金庫１１４に収納可能な数量と同量の紙幣束が既に収納されている場合、またはいずれの金庫に紙幣束を収納すべきか不明な場合等に、昇降機１１０から取得される紙幣束はハンドプッシャ１１２によってオーバフロー庫１１６に収納される。
【００３７】
のれんガイド１１８は、搬送路として、施封部１０８から排出される紙幣束を搬送する。具体的には、のれんガイド１１８は、昇降領域１０とハンドプッシャ１１２の可動領域とを連通する開口部を覆うように設けられ、ハンドプッシャ１１２によって支持されることにより紙幣束を搬送する搬送路を形成する。例えば、のれんガイド１１８は、ハンドプッシャ１１２が昇降機１１０から紙幣束を取得する位置に設けられる板状の部材であり、上方すなわちＺ軸方向の一端が昇降領域１０に回転可能に固定される。そして、のれんガイド１１８は、ハンドプッシャ１１２の押し上げによって傾斜され、その結果、施封部１０８から排出される紙幣束の搬送路が形成される。
【００３８】
放出ガイド１２０は、搬送路として、施封部１０８から排出される紙幣束を搬送する。具体的には、現金処理装置１００−１は、後述する制御部によって動作が制御される駆動部を備え、放出ガイド１２０は、駆動部によって傾斜されることにより紙幣束を搬送する搬送路を形成する。例えば、放出ガイド１２０は、紙幣束が現金処理装置１００−１の外部に放出される放出口に隣接する位置に設けられる板状の部材であり、下方すなわちＺ軸方向と反対方向の一端が昇降領域１０に回転可能に固定される。そして、放出ガイド１２０は、駆動部、例えばモータ等によって傾斜され、その結果、施封部１０８から排出される紙幣束の搬送路が形成される。なお、放出ガイド１２０は、所定の傾斜が維持されるような機構を別途備えていてもよい。
【００３９】
筐体放出板１２２は、現金処理装置１００−１の放出口を塞ぐ。具体的には、筐体放出板１２２は、現金処理装置１００−１の放出口を覆うように現金処理装置１００−１の外部、例えば筐体に設けられ、上方すなわちＺ軸方向の一端が筐体に回転可能に固定される。例えば、筐体放出板１２２は、のれんガイド１１８および放出ガイド１２０によって形成される搬送路を通じて搬送される紙幣束が放出口に到達する際に、到達した紙幣束の重みによって開閉される。
【００４０】
基板１２４は、現金処理装置１００−１を全体的に制御する制御機能（以下、制御部とも称する。）を有する。具体的には、制御部は、現金処理装置１００−１を構成する装置の動作を制御する。より具体的には、制御部は、搬送路の形成および搬送路の傾斜の制御を行う。例えば、制御部は、後述する検知部によって形成された搬送路における紙幣束の詰まりが検知される場合、当該搬送路の傾斜の制御を行う。なお、基板１２４は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）およびＲＡＭ（Random  Access  Memory）等のハードウェアを有し、ＲＯＭ等に記憶される命令をＣＰＵが実行し、現金処理装置１００−１を構成する各装置に対する動作指示が行われる。
【００４１】
また、基板１２４は、搬送路における紙幣束の詰まりを検知する機能（以下、検知部とも称する。）を有する。具体的には、現金処理装置１００−１は、第１の検出部としての、現金処理装置１００−１の外部への紙幣束の排出を検出する放出センサ、および第２の検出部としての、紙幣束の搬送路への排出を検出する排出センサを備える。そして、検知部は、排出センサによって搬送路への紙幣束の排出が検出され、かつ放出センサによって現金処理装置１００−１の外部へ紙幣束の排出が検出されない場合、紙幣束の詰まりを検知する。なお、放出センサおよび排出センサは、赤外線センサもしくは可視光センサ等の光学センサまたは超音波センサ等の物体検出が可能なセンサであり得る。
【００４２】
＜２−２．装置の動作＞
次に、図２〜図７を参照して、本実施形態に係る現金処理装置１００−１の動作について説明する。まず、図２〜図４を参照して、正常に紙幣束が排出される場合の現金処理装置１００−１の動作について説明する。図２〜図４は、本実施形態に係る現金処理装置１００−１の正常な紙幣束排出動作の例を説明するための図である。
【００４３】
（正常時の紙幣束排出動作）
まず、現金処理装置１００−１は、複数の紙幣を束ねる。具体的には、施封部１０８は、投入される複数の紙幣を施封し、紙幣束を作る。そして、施封部１０８は、図２に示したようなローラおよびベルトを用いて紙幣束を昇降領域１０への排出口に移動させる。
【００４４】
次に、現金処理装置１００−１は、搬送路を形成する。具体的には、制御部は、紙幣束が施封部１０８から排出される際に、ハンドプッシャ１１２および放出ガイド１２０の駆動部に対して動作指示を行う。動作指示を受けたハンドプッシャ１１２は、図３に示したように、のれんガイド１１８の方向に移動し、のれんガイド１１８を押し上げる。また、駆動部は、例えば駆動部の備えるモータ等を動作させて、図３に示したように放出ガイド１２０を傾ける。なお、放出ガイド１２０は、駆動部または放出ガイド１２０の別途備える機構によって、傾斜された状態で維持される。また、のれんガイド１１８と放出ガイド１２０とは接触し得る。このようにして、施封部１０８の排出口から現金処理装置１００−１の放出口への搬送路が形成される。
【００４５】
次に、現金処理装置１００−１は、形成された搬送路を通じて紙幣束を現金処理装置１００−１の外部に搬送する。具体的には、施封部１０８は、図４に示したように、排出口を通じて昇降領域１０に紙幣束を排出し、排出された紙幣束は、のれんガイド１１８および放出ガイド１２０によって形成された搬送路を滑りながら落下する。そして、紙幣束が放出口すなわち筐体放出板１２２に到達すると、筐体放出板１２２が当該紙幣束の重みによって押し退けられ、当該紙幣束が現金処理装置１００−１の外部に放出される。
【００４６】
続いて、図５〜図７を参照して、紙幣束が搬送路上で詰まる場合の現金処理装置１００−１の動作について説明する。図５〜図７は、本実施形態に係る現金処理装置１００−１の、紙幣束が詰まる場合における紙幣束排出動作の他の例を説明するための図である。なお、正常時の紙幣束排出動作の場合と実質的に同一である動作については説明を省略する。
【００４７】
（紙幣束が詰まる場合の紙幣束排出動作）
まず、現金処理装置１００−１は、形成された搬送路における紙幣束の詰まりを検知する。具体的には、検知部は、排出センサによって施封部１０８からの紙幣束の排出が検出された後、所定の時間が経過するまでの間に、放出センサによって現金処理装置１００−１の外部への紙幣束の放出が検出されない場合、搬送路における紙幣束の詰まりを検知する。例えば、図５に示したように、昇降領域１０の壁面とのれんガイド１１８との間に紙幣束が詰まった場合、排出センサによって紙幣束の排出が検出されるが、放出センサによって紙幣束の放出が検出されないため、検知部によって紙幣束の詰まりが検知される。なお、当該所定の時間は、予め決定されていてもよく、設定により変更されてもよい。
【００４８】
次に、現金処理装置１００−１は、ハンドプッシャ１１２を用いて搬送路の傾斜を変更する。具体的には、制御部は、検知部によって搬送路における紙幣束の詰まりが検知されると、ハンドプッシャ１１２に移動を指示する。移動の指示を受けたハンドプッシャ１１２は、のれんガイド１１８に向かう方向と反対方向、例えば図６に示した矢印の方向に移動する。そして、ハンドプッシャ１１２の移動によってのれんガイド１１８は引き下ろされ、結果として搬送路の傾斜が変化する。
【００４９】
そして、搬送路の傾斜が変更されることにより、紙幣束は、現金処理装置１００−１の外部に放出される。具体的には、のれんガイド１１８が引き下ろされて、紙幣束とのれんガイド１１８との間に隙間が生じることにより、紙幣束の姿勢が変化する。これにより、昇降領域１０の壁面とのれんガイド１１８との間に詰まっていた紙幣束は、再び放出口に向かって落下を開始する。そして、当該紙幣束は放出口を通じて現金処理装置１００−１の外部へと放出される。なお、搬送路の傾斜は、紙幣束の放出後に元に戻されてもよい。例えば、ハンドプッシャ１１２は、放出センサにより紙幣束の放出が検出された際に、のれんガイド１１８を元の位置に押し上げる。
【００５０】
このように、本発明の第１の実施形態によれば、現金処理装置１００−１は、複数の紙幣からなる紙幣束を現金処理装置１００−１の外部に搬送する搬送路を備え、形成された当該搬送路の傾斜を制御する。このため、搬送路において紙幣束の詰まりが生じた場合であっても、搬送路の傾斜（傾斜の角度）が変更されることにより、搬送路で詰まった紙幣束の姿勢を変化させ、紙幣束を排出することが可能となる。
【００５１】
また、現金処理装置１００−１は、搬送路における紙幣束の詰まりを検知し、紙幣束の詰まりが検知される場合、搬送路の傾斜を制御する。このため、紙幣束が搬送路上で詰まった場合にのみ、形成された搬送路の傾斜が変更されることにより、傾斜の変更によって生じ得る現金処理装置１００−１の振動および騒音、ならびに傾斜の変更にかかる電力消費量を低減することが可能となる。
【００５２】
また、現金処理装置１００−１は、現金処理装置１００−１の外部への紙幣束の排出を検出する放出センサ、および紙幣束の搬送路への排出を検出する排出センサをさらに備える。そして、現金処理装置１００−１は、排出センサによって搬送路への紙幣束の排出が検出され、かつ放出センサによって現金処理装置１００−１の外部への紙幣束の排出が検出されない場合、紙幣束の詰まりを検知する。このため、搬送路における紙幣束の詰まりの可能性が高い場合にのみ、搬送路の傾斜が制御されることにより、さらに振動および騒音を低減し、電力消費を抑制することが可能となる。
【００５３】
また、上記の搬送路は、紙幣束が現金処理装置１００−１の外部に排出される際に形成される。このため、搬送路が常設されないことにより、搬送路が形成される空間を効率的に利用することが可能となる。
【００５４】
また、現金処理装置１００−１は、制御部によって動作が制御される第１の可動物体をさらに備え、上記の搬送路は、当該第１の可動物体によって支持されることにより形成される。このため、第１の可動物体を用いて間接的に搬送路が形成されることにより、搬送路を直接的に制御する構成を設けることなく、搬送路を形成することが可能となる。
【００５５】
また、現金処理装置１００−１は、紙幣束の詰まりが検出される場合、上記の第１の可動物体を移動させる。このため、搬送路を支持する第１の可動物体が移動されることにより、搬送路自体を制御する構成を設けることなく、搬送路の傾斜を変化させることが可能となる。
【００５６】
また、上記の第１の可動物体は、紙幣束格納装置を含む。このため、現金処理装置１００−１の備える既存の装置が搬送路を支持する可動物体として用いられることにより、現金処理装置１００−１の製造コストの増加を抑制することが可能となる。
【００５７】
また、上記の搬送路は、制御部によって動作が制御される駆動部を有し、当該駆動部によって傾斜されることにより形成される。このため、搬送路が制御部の指示によって直接的に形成される。これにより、第１の可動物体を用いる場合と異なり、当該第１の可動物体の作動タイミング等を考慮することなく、搬送路を形成することができ、現金処理装置１００−１の設計をより容易にすることが可能となる。
【００５８】
また、上記の搬送路は、複数の搬送路の組合せで構成される。このため、１つの搬送路で施封部１０８の排出口から現金処理装置１００−１の放出口まで紙幣束を搬送することが現金処理装置１００−１の構造上困難な場合であっても、紙幣束を現金処理装置１００−１の外部に放出することが可能となる。
【００５９】
また、現金処理装置１００−１は、上記の複数の搬送路のうちの一部の搬送路の傾斜を制御する。このため、制御処理および機構が簡素化されることにより、現金処理装置１００−１の製造コストの増加を抑制することが可能となる。
【００６０】
＜２−３．変形例＞
以上、本発明の第１の実施形態について説明した。なお、本実施形態は、上述の例に限定されない。以下に、本実施形態の変形例について説明する。
【００６１】
本実施形態の変形例として、現金処理装置１００−１は、搬送路に排出される紙幣束の数量と、現金処理装置１００−１の外部に放出される紙幣束の数量とに基づいて、紙幣束の詰まりを検知してもよい。具体的には、検知部は、排出センサによって検出される紙幣束の排出回数すなわち排出数量と、放出センサによって検出される紙幣束の放出回数すなわち放出数量とを比較し、当該排出数量と放出数量とが一致しない場合、紙幣束の詰まりを検知する。例えば、検知部は、排出数量が放出数量を上回る状態で、所定の時間経過した場合に、紙幣束の詰まりを検知する。
【００６２】
このように、本実施形態の変形例によれば、現金処理装置１００−１は、搬送路に排出される紙幣束の数量と、現金処理装置１００−１の外部に放出される紙幣束の数量とに基づいて、紙幣束の詰まりを検知する。このため、搬送路に排出された紙幣束が現金処理装置１００−１の外部に放出される前に次の紙幣束が搬送路に排出される場合に、紙幣束の詰まりをより正確に検知することが可能となる。
【００６３】
＜３．本発明の第２の実施形態＞
以上、本発明の第１の実施形態に係る現金処理装置１００−１について説明した。次に、本発明の第２の実施形態に係る現金処理装置１００−２について説明する。現金処理装置１００−２は、形成された搬送路に対して、既存の可動物体を衝突させることによって紙幣束の詰まりを解消する。
【００６４】
＜３−１．装置の構成＞
本発明の第２の実施形態に係る現金処理装置１００−２の構成は、第１の実施形態に係る現金処理装置１００−１の構成と実質的に同一であるため説明を省略する。
【００６５】
＜３−２．装置の動作＞
次に、図８〜図１０を参照して、本実施形態に係る現金処理装置１００−２の、紙幣束が搬送路上で詰まる場合における動作について説明する。図８〜図１０は、本実施形態に係る現金処理装置１００−２の、紙幣束が詰まる場合における紙幣束排出動作の例を説明するための図である。なお、第１の実施形態と実質的に同一である動作については説明を省略する。
【００６６】
（紙幣束が詰まる場合の紙幣束排出動作）
まず、現金処理装置１００−２は、形成された搬送路における紙幣束の詰まりを検知する。
【００６７】
次に、現金処理装置１００−２は、昇降機１１０を用いて搬送路の傾斜を変更する。具体的には、制御部は、検知部によって搬送路における紙幣束の詰まりが検知されると、昇降機１１０に上昇を指示する。上昇の指示を受けた昇降機１１０は、上方すなわち図９に示した矢印の方向に移動する。そして、昇降機１１０が上昇した結果、放出ガイド１２０と昇降機１１０が衝突し、放出ガイド１２０の傾斜が変化する。さらに、放出ガイド１２０の傾斜の変化に伴い、当該放出ガイド１２０と接触するのれんガイド１１８の傾斜も変化する。例えば、図９に示したように、放出ガイド１２０は反時計回りの方向に傾斜が変化し、のれんガイド１１８は時計回りの方向に傾斜が変化する。
【００６８】
そして、搬送路の傾斜が変更されることにより、紙幣束は、現金処理装置１００−２の外部に放出される。具体的には、昇降領域１０の壁面とのれんガイド１１８との間に詰まっていた紙幣束は、のれんガイド１１８の傾斜の変化によって紙幣束の姿勢が変化されることにより、再び放出口に向かって落下を開始する。そして、当該紙幣束は放出口を通じて現金処理装置１００−２の外部へと放出される。
【００６９】
このように、本発明の第２の実施形態によれば、現金処理装置１００−２は、制御部によって動作が制御される第２の可動物体をさらに備え、紙幣束の詰まりが検知される場合、当該第２の可動物体を搬送路に衝突させる。このため、第１の実施形態の場合と異なり、複雑な制御が行われることなく、搬送路の傾斜が制御されることにより、制御部の制御処理を簡素化することが可能となる。
【００７０】
また、上記の第２の可動物体は、昇降機を含む。このため、現金処理装置１００−２の備える既存の装置が搬送路に衝突される可動物体として用いられることにより、現金処理装置１００−２の製造コストの増加を抑制することが可能となる。
【００７１】
また、現金処理装置１００−１は、上記の複数の搬送路のうちの全部の搬送路の傾斜を制御する。このため、複数の搬送路の一部のみが傾斜制御されることにより搬送路間の隙間が生じることを抑制し、紙幣束が現金処理装置１００−２の内部に残留する可能性を低下させることが可能となる。
【００７２】
＜４．むすび＞
以上、本発明の第１の実施形態によれば、搬送路において紙幣束の詰まりが生じた場合であっても、搬送路の傾斜が変更されることにより、搬送路で詰まった紙幣束の姿勢を変化させ、紙幣束を排出することが可能となる。また、本発明の第２の実施形態によれば、第１の実施形態の場合と異なり、複雑な制御が行われることなく、搬送路の傾斜が制御されることにより、制御部の制御処理を簡素化することが可能となる。
【００７３】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７４】
例えば、上記実施形態では、排出センサおよび放出センサの両方が現金処理装置１００に備えられるとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、現金処理装置１００は放出センサのみを備えてもよい。具体的には、検知部は、放出センサによって現金処理装置１００の外部への紙幣束の排出が検出されない場合、紙幣束の詰まりを検知する。例えば、制御部によって施封部１０８に紙幣束の排出が指示される場合、検知部は、当該指示から所定の時間経過するまでの間に放出センサによって現金処理装置１００の外部への紙幣束の排出が検出されない場合、紙幣束の詰まりを検知する。この場合、排出センサを設けることなく紙幣束の詰まりを検知することができ、現金処理装置１００の製造コストを低減することが可能となる。
【００７５】
また、上記実施形態では、のれんガイド１１８および放出ガイド１２０の２つの部材が搬送路の形成に用いられる例を説明したが、いずれか一方のみで搬送路が形成されてもよい。例えば、のれんガイド１１８または放出ガイド１２０の固定されない側の端部が延長され、施封部１０８の排出口から現金処理装置１００の放出口へ紙幣束を誘導するように傾斜され得る。この場合、搬送路が１つのガイドによって形成されることにより、現金処理装置１００のコストを低減することが可能となる。
【００７６】
また、上記実施形態では、のれんガイド１１８および放出ガイド１２０は１つの板状の部材である例を説明したが、各々が複数の部材の集合であってもよい。例えば、のれんガイド１１８および放出ガイド１２０は、複数の板状の部材の集合であってもよい。また、のれんガイド１１８および放出ガイド１２０は、板状の部材のほか、楕円体または錐体等の形状の部材であってもよい。
【００７７】
また、上記第１の実施形態では、紙幣束の詰まりが検知される場合に、ハンドプッシャ１１２はのれんガイド１１８と反対方向に移動する例を説明したが、ハンドプッシャ１１２は、さらにのれんガイド１１８の方向に移動してもよい。例えば、ハンドプッシャ１１２は、のれんガイド１１８をさらに押し上げ、その結果、搬送路の傾斜が変更される。
【００７８】
また、紙幣束の詰まりが検知される場合に、制御部は、ハンドプッシャ１１２に所定の距離を往復させてもよい。例えば、制御部は、紙幣束の詰まりが検知されると、ハンドプッシャ１１２を所定の距離を往復するように移動させ、搬送路の傾斜を小刻みに変化させ得る。この場合、紙幣束の姿勢が変化しやすくなり、紙幣束を現金処理装置１００から放出されやすくすることが可能となる。
【００７９】
また、形成される搬送路にローラが設けられてもよい。例えば、搬送路を形成するのれんガイド１１８および放出ガイド１２０の紙幣束と接触し得る部分に１つまたは複数のローラが設けられ得る。この場合、紙幣束が搬送され易くなることにより、紙幣束の詰まりを解消され易くすることが可能となる。
【符号の説明】
【００８０】
１００    現金処理装置
１０２    ツイスト搬送部
１０４    集積部
１０６    ハンド部
１０８    施封部
１１０    昇降機
１１２    ハンドプッシャ
１１４    金庫
１１６    オーバフロー庫
１１８    のれんガイド
１２０    放出ガイド
１２２    筐体放出板
１２４    基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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