(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開かれた状態かつ前小口が搬送方向に向いた状態の冊子を搬送路に沿って搬送する搬送ローラと、
前記搬送路に配置され、前記冊子の見開き面に当接して回転することで前記冊子のページを跳ね上げるページ捲りローラと、
前記冊子の横幅を判別する冊子幅判別部と、
前記冊子幅判別部が判別した前記横幅の情報を使って、前記冊子のノドが前記ページ捲りローラの設置位置を通過するタイミングを検出するタイミング検出部と、
前記ページ捲りローラを回転させて前記冊子のページを跳ね上げ、その後、前記搬送ローラを制御して前記冊子を前記搬送路に沿ってページ送り搬送することで、前記冊子のページを見開き面の一方から他方に送るページ捲り制御部と、
前記ページ捲り制御部が前記ページ送り搬送を開始した後、前記タイミング検出部が検出したタイミングに基づいて、前記ページ捲りローラが前記冊子のページを跳ね上げたときとは反対の方向への前記ページ捲りローラの回転を開始させる搬送補助制御部と、を備える、
印字装置。
【請求項２】
前記冊子から情報を読み取るリード部、を備え、
前記冊子幅判別部は、前記リード部が読み取った情報に基づいて前記冊子の前記横幅を判別する、
請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
搬送路に配置され、開かれた状態かつ前小口が搬送方向に向いた状態の冊子の横幅を判別する冊子幅判別ステップと、 前記冊子幅判別ステップで判別した前記横幅の情報を使って、前記冊子のノドが冊子の見開き面に当接して回転することで前記冊子のページを跳ね上げるページ捲りローラの設置位置を通過するタイミングを検出するタイミング検出ステップと、 前記ページ捲りローラを回転させて前記冊子のページを跳ね上げ、その後、搬送ローラを制御して前記冊子を前記搬送路に沿ってページ送り搬送することで、前記冊子のページを見開き面の一方から他方に送るページ捲り制御ステップと、  前記ページ捲り制御ステップで前記ページ送り搬送を開始した後、前記タイミング検出ステップで検出したタイミングに基づいて、前記ページ捲りローラが前記冊子のページを跳ね上げたときとは反対の方向への前記ページ捲りローラの回転を開始させる搬送補助制御ステップと、を備える、  ページ捲り方法。
【請求項４】
開かれた状態かつ前小口が搬送方向に向いた状態の冊子を搬送路に沿って搬送する搬送ローラと、前記搬送路に配置され、前記冊子の見開き面に当接して回転することで前記冊子のページを跳ね上げるページ捲りローラと、前記冊子の横幅を判別する冊子幅判別装置と、を制御するコンピュータを、
前記冊子幅判別装置が判別した前記横幅の情報を使って、前記冊子のノドが冊子の見開き面に当接して回転することで前記冊子のページを跳ね上げるページ捲りローラの設置位置を通過するタイミングを検出するタイミング検出部、
前記ページ捲りローラを回転させて前記冊子のページを跳ね上げ、その後、前記搬送ローラを制御して前記冊子を前記搬送路に沿ってページ送り搬送することで、前記冊子のページを見開き面の一方から他方に送るページ捲り制御部、
前記ページ捲り制御部が前記ページ送り搬送を開始した後、前記タイミング検出部が検出したタイミングに基づいて、前記ページ捲りローラが前記冊子のページを跳ね上げたときとは反対の方向への前記ページ捲りローラの回転を開始させる搬送補助制御部、として機能させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施態様は、印字装置、ページ捲り方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通帳等の冊子に印字を行う印字装置が知られている。一般的に、冊子に印字を行う印字装置は、冊子のページを捲るページ捲り機構を備える。
【０００３】
冊子は開いたときに、ノド（見開き面の綴じ部）付近にＶ字状の膨らみが形成される。発行されたばかりの冊子は、この膨らみがきつくなっている。ページ捲り機構は、その性質上、複雑な構造とならざるを得ない。そのため、ノド付近の膨らみがきつい冊子が印字装置に投入された場合、ページ捲り機構で冊子が詰まる（ＪＡＭが発生する）ことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２４０３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、ＪＡＭの発生が少ない印字装置、ページ捲り方法、及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の印字装置は、開かれた状態かつ前小口が搬送方向に向いた状態の冊子を搬送路に沿って搬送する搬送ローラと、搬送路に配置され、冊子の見開き面に当接して回転することで冊子のページを跳ね上げるページ捲りローラと、冊子の横幅を判別する冊子幅判別部と、冊子幅判別部が判別した横幅の情報を使って、冊子のノドがページ捲りローラの設置位置を通過するタイミングを検出するタイミング検出部と、ページ捲りローラを回転させて冊子のページを跳ね上げ、その後、搬送ローラを制御して冊子を搬送路に沿ってページ送り搬送することで、冊子のページを見開き面の一方から他方に送るページ捲り制御部と、ページ捲り制御部がページ送り搬送を開始した後、タイミング検出部が検出したタイミングに基づいて、ページ捲りローラが冊子のページを跳ね上げたときとは反対の方向へのページ捲りローラの回転を開始させる搬送補助制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態の印字装置の内部構成を示す図である。
【図２】ページ捲り機構に冊子が詰まった様子を示す図である。
【図３】実施形態の印字装置のブロック図である。
【図４】開いた状態の通帳を示す図である。
【図５】ページ送り機構の斜視図である。
【図６】（Ａ）は揺動ガイドがホームポジションにあるときのページ捲り機構を示す図、（Ｂ）は揺動ガイドが下流側に傾いた時のページ送り機構を示す図、（Ｃ）は揺動ガイドが上流側に傾いた時のページ送り機構を示す図である。
【図７】ページ捲りローラの変形例を示す図である。
【図８】制御部の機能ブロック図である。
【図９】実施形態の印字処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態のページ捲り処理を示すフローチャートである。
【図１１】冊子がページ捲り実行位置まで搬送された様子を示す図である。
【図１２】ページ捲りローラによってページが跳ね上げられる様子を示す図である。
【図１３】ページが跳ね上げられた様子を示す図である。
【図１４】冊子がページ送り搬送される様子を示す図である。
【図１５】ページ捲りローラが搬送の補助のために回転を開始した様子を示す図である。
【図１６】冊子がページ捲り実行位置まで搬送された様子を示す図である。
【図１７】ページがページ捲りローラによって跳ね上げられる様子を示す図である。
【図１８】ページが跳ね上げられた様子を示す図である。
【図１９】冊子がページ送り搬送される様子を示す図である。
【図２０】ページ捲りローラが搬送の補助のために回転を開始した様子を示す図である。
【図２１】ページがページ捲りローラに巻き込まれた様子を示す図である。
【図２２】冊子情報データベースが記憶された記憶部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または同等の部分には同一の符号を付す。
【０００９】
本実施形態の印字装置１００は、通帳等の冊子３００に情報を印字する装置である。印字装置１００は、例えば、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）に設置されて使用される。
【００１０】
図１は、本実施形態の印字装置１００の断面図である。印字装置１００は、内部に、冊子３００のページを捲るページ捲り機構１７０を備えている。発行されたばかりの冊子は、ノド付近にできるＶ字状の膨らみ（図２に示す（ａ））がきつくなっている。印字装置１００に膨らみのきつい冊子３００が投入さされた場合、図２に示すように、ページ捲り機構１７０の部分で冊子３００が詰まることがある。本実施形態の印字装置１００は、搬送ローラ１２０のみならず、ページ捲り機構１７０のページ捲りローラ１７２も冊子３００の搬送に利用することで、ページ捲り機構１７０の部分で冊子３００が詰まることを少なくする。以下、印字装置１００について詳細に説明する。
【００１１】
印字装置１００は、図１に示すように、搬送路１１０と、搬送ローラ１２０と、挿入検知センサ１３０と、ＭＳ（Magnetic Stripe）リーダ１４０と、ＰＬＦ（Page Line Finder）１５０と、冊子印字部１６０と、ページ捲り機構１７０と、シート印字部１８０と、を備える。また、印字装置１００は、図３に示すように、内部に、記憶部１９１と、制御部１９２と、を備える。
【００１２】
搬送路１１０は、冊子３００の通路である。搬送路１１０は、その上流に挿入口１１１を有している。また、搬送路１１０は、挿入口１１１から格納庫１１３まで一直線に伸びる搬送面１１２を有している。格納庫１１３には、ユーザが取り忘れ、挿入口１１１から戻ってきた冊子３００が格納される。冊子３００は挿入口１１１から開いた状態で挿入される。挿入された冊子３００は、搬送面１１２に沿って、冊子印字部１６０及びページ捲り機構１７０まで搬送される。
【００１３】
なお、以下の説明では、理解を容易にするため、冊子３００の表紙側を「表紙面」、その反対側を「見開き面」と呼ぶ。また、冊子３００の背の部分（図４に示す（ａ）の部分）を「背部」、冊子３００を閉じたときに背部の反対側となる部分（図４に示す（ｂ）及び（ｂ'）の部分）を「前小口」と呼ぶ。また、見開き面の綴じ部（図４に示す（ｃ）の部分）を「ノド」と呼ぶ。冊子３００は、見開き面が上に向いた状態、かつ、前小口が搬送方向に向いた状態で搬送される。
【００１４】
図１に戻り、搬送ローラ１２０は、冊子３００を搬送するローラである。搬送ローラ１２０は、搬送路１１０に複数設置されている。本実施形態の搬送ローラ１２０は、上下一対となっている。搬送ローラ１２０は、上下２つのローラで冊子３００に挟持圧力を加えながら冊子３００を上流または下流に搬送する。下流は印字装置１００の内部側であり、上流は挿入口１１１側である。
【００１５】
挿入検知センサ１３０は、冊子３００の挿入を検知するセンサである。挿入検知センサ１３０は、例えば、物体の有無を検知する光学センサから構成される。挿入検知センサ１３０は、搬送路１１０の挿入口１１１付近に設置される。挿入検知センサ１３０は、冊子３００を検知すると、制御部１９２に通知する。
【００１６】
ＭＳリーダ１４０は、冊子３００の磁気ストライプからデータを読み出す装置である。ＭＳリーダ１４０は、印字装置１００のリード部として機能する。磁気ストライプとは、冊子３００の表紙面に貼付される帯状の磁気部分のことである。磁気ストライプには、例えば、口座番号や冊子の種別情報が記録されている。ここで種別情報とは、冊子の種類を特定する情報である。種別情報は、例えば、「２０１０年から２０１４年にＡ銀行のＢ支店で発行された普通預金口座の通帳」といった情報を特定するための識別データである。ＭＳリーダ１４０は、制御部１９２の制御に従って磁気ストライプから磁気データを読み出す。
【００１７】
ＰＬＦ１５０は、冊子３００の現在開かれているページ、及び、現在開かれているページの最終書き込みラインを検知する装置である。ＰＬＦ１５０は、ＭＳリーダ１４０と同じく、印字装置１００のリード部として機能する。ＰＬＦ１５０は、例えば、冊子３００の各ページに印刷された文字情報（例えば、ページ番号やラインに印字された文字）を読み取る光学装置から構成される。ＰＬＦ１５０は、制御部１９２の制御に従って冊子３００から文字情報を読み出す。
【００１８】
冊子印字部１６０は、冊子３００に印字する装置である。冊子印字部１６０は、例えば、ドットプリンタ若しくはサーマルプリンタから構成される。冊子印字部１６０は、制御部１９２の制御に従って、冊子３００に各種情報を印字する。
【００１９】
ページ捲り機構１７０は、冊子３００のページを捲る機構である。ページ捲り機構１７０は、図５に示すように、揺動ガイド１７１と、ページ捲りローラ１７２と、ローラカバー１７３と、位置検知センサ１７４と、を備える。
【００２０】
揺動ガイド１７１は、冊子３００の見開き面をページ捲りローラ１７２に当接させる機構である。揺動ガイド１７１は、その上部に平坦部１７１ａを有している。また、揺動ガイド１７１は、冊子３００の搬送方向と直角をなす回転軸１７１ｂを備えている。平坦部１７１ａは、揺動ガイド１７１がホームポジションＨにあるときに、図６（Ａ）に示すように、搬送面１１２と略同一面（図６（Ａ）に示すＡ）に位置する。揺動ガイド１７１は、回転軸１７１ｂを軸に回転することで、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）に示すように、平坦部１７１ａを搬送面１１２に対して傾斜させることが可能である。揺動ガイド１７１は、平坦部１７１ａを傾斜させることで、冊子３００に下部から圧力を加えて冊子３００を撓ませる。揺動ガイド１７１は、冊子３００を撓ませることで、冊子３００の見開き面をページ捲りローラ１７２に当接させる。なお、揺動ガイド１７１の形状は半円柱形に限定されない。揺動ガイド１７１は、様々な形状に変形可能である。
【００２１】
ページ捲りローラ１７２は、冊子３００のページをローラカバー１７３の上に跳ね上げるローラである。搬送ローラ１２０は、例えば、外周面がゴム等の高摩擦部材で覆われた円柱体から構成される。ページ捲りローラ１７２は、図６（Ａ）に示すように、平坦部１７１ａと対向する位置に設置されている。ページ捲りローラ１７２の回転軸１７２ａは、揺動ガイド１７１の回転軸１７１ｂと同じく、搬送方向と直角をなす方向に向いている。なお、図５に示すページ捲りローラ１７２は、１つの円柱体から構成されているが、ページ捲りローラ１７２の構成はこれに限定されない。ページ捲りローラ１７２は、例えば図７に示すように、搬送方向と直角をなす方向に一直線に並べられ、回転軸１７２ａで連結された複数のローラ１７２ｂ〜１７２ｅから構成されていてもよい。
【００２２】
ページ捲りローラ１７２の下端は、図６（Ａ）に示すように、平坦部１７１ａから、距離ｄ１ほど離間している。距離ｄ１は、冊子３００の厚みより僅かに大きくなっている。このため、冊子３００は、平坦部１７１ａとページ捲りローラ１７２との間を通過可能である。ページ捲りローラ１７２は、揺動ガイド１７１の回転軸１７１ｂに不図示の金具で固定されている。揺動ガイド１７１が回転した場合、ページ捲りローラ１７２は、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）に示すように、平坦部１７１ａに対向した状態を維持したまま、揺動ガイド１７１の回転に合わせて移動する。
【００２３】
ローラカバー１７３は、ページ捲りローラ１７２の上半分を覆うカバーである。ローラカバー１７３は、跳ね上げられたページがページ捲りローラ１７２に巻き込まれないために設置される部品である。
【００２４】
位置検知センサ１７４は、冊子３００がページ捲りローラ１７２の手前に来たことを検知するセンサである。位置検知センサ１７４は、例えば、物体の有無を検知する光学センサから構成される。位置検知センサ１７４は、図６（Ａ）に示すように、ページ捲りローラ１７２がホームポジションＨにあるときの回転軸１７２ａの位置から、上流に距離ｄ２ほど離れた位置に設置されている。位置検知センサ１７４は、冊子３００を検知すると、制御部１９２に通知する。
【００２５】
図１に戻り、シート印字部１８０は、ロール２００から供給されるシートに取引明細等の情報を印字する装置である。シート印字部１８０が印字するシートは、ステートメントやレシートと呼ばれるシートである。シート印字部１８０は、シートに印字を行うプリントヘッドと、印字されたシートをロール２００から切り離すカッターと、切り離されたシートを搬送路１１０に送出する送出ローラと、から構成されている。
【００２６】
図３に進み、記憶部１９１は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、半導体メモリ、ハードディスク等のデータ読み書き可能な記憶装置から構成される。記憶部１９１には、制御部１９２が印字処理で使用する各種設定情報が格納されている。例えば、記憶部１９１には、搬送ローラ１２０が冊子３００を搬送する速度（以下、「搬送速度Ｓ」という。）の情報が格納されている。
【００２７】
制御部１９２は、プロセッサ等の処理装置から構成される。制御部１９２は不図示のＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）に格納されているプログラムに従って動作することで、後述の「印字処理」を含む種々の動作を実現する。制御部１９２は、不図示のＲＯＭやＲＡＭに格納されているプログラムに従って動作することで、図８に示すように、搬送制御部１９２ａ、冊子幅判別部１９２ｂ、印字制御部１９２ｃ、ページ捲り制御部１９２ｄ、タイミング検出部１９２ｅ、搬送補助制御部１９２ｆ、として機能する。これらの機能については、後述の印字処理の説明の箇所で説明する。なお、制御部１９２は、１つのプロセッサから構成されていてもよいし、複数のプロセッサから構成されていてもよい。複数のプロセッサで制御部１９２を構成する場合、制御部１９２は、複数のプロセッサの協働により「印字処理」を実現してもよい。
【００２８】
次に、このような構成を有する印字装置１００の動作について説明する。
【００２９】
印字装置１００の制御部１９２は、挿入検知センサ１３０からの信号に基づいて冊子３００の挿入を検知すると、印字処理を開始する。制御部１９２は、前述したように、搬送制御部１９２ａ、冊子幅判別部１９２ｂ、印字制御部１９２ｃ、ページ捲り制御部１９２ｄ、タイミング検出部１９２ｅ、搬送補助制御部１９２ｆ、としての機能を有している。また、冊子３００は、前述したように、見開き面が上に向いた状態、かつ、前小口が搬送方向に向いた状態で挿入される。以下、図９のフローチャートを参照して印字処理を説明する。
【００３０】
搬送制御部１９２ａは、搬送ローラ１２０を制御して冊子３００の搬送を開始する（ステップＳ１１０）。このとき、搬送制御部１９２ａは記憶部１９１に格納されている設定情報に基づいて搬送ローラ１２０の搬送速度を制御する。搬送ローラ１２０が冊子３００を搬送する速度は搬送速度Ｓである。
【００３１】
搬送ローラ１２０が冊子３００の搬送を開始したら、冊子幅判別部１９２ｂは、冊子３００の横幅Ｗの判別を開始する（ステップＳ１２０）。横幅Ｗは、冊子３００の一方の前小口から他方の前小口までの距離、すなわち、図４に示す（ｂ）から（ｂ'）までの距離である。冊子幅判別部１９２ｂは、搬送ローラ１２０が冊子３００の搬送を開始してから、挿入検知センサ１３０が冊子３００を検知しなくなるまでの時間Ｔ１に基づいて冊子３００の横幅Ｗを判別する。具体的には、冊子幅判別部１９２ｂは下記式（１）に基づいて横幅Ｗを判別する。
【００３２】
Ｗ＝Ｓ×Ｔ１・・・・・・・（１）
【００３３】
なお、上記式（１）において、Ｓは、搬送ローラ１２０が冊子３００を搬送する速度である。
【００３４】
図９に戻り、搬送制御部１９２ａは、搬送ローラ１２０を制御して冊子３００を冊子印字部１６０まで搬送する（ステップＳ１３０）。なお、搬送制御部１９２ａは、冊子３００を搬送する途中で、ＭＳリーダ１４０及びＰＬＦ１５０を制御して、冊子３００から情報を読み取ってもよい。
【００３５】
冊子印字部１６０まで冊子３００が搬送されたら、印字制御部１９２ｃは、冊子印字部１６０を制御して冊子３００に情報を印字する（ステップＳ１４０）。冊子印字部１６０が印字する印字情報は、例えば、印字制御部１９２ｃがネットワークを介して外部のサーバ装置から取得する情報である。例えば、冊子印字部１６０が印字する情報は、銀行の取引履歴である。
【００３６】
続いて、印字制御部１９２ｃは、冊子３００に全ての情報が印字されたか判別する（ステップＳ１５０）。全ての情報が印字されていない場合（ステップＳ１５０：Ｎｏ）、ステップＳ１６０に進む。全ての情報が印字された場合（ステップＳ１５０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１７０に進む。
【００３７】
全ての情報が印字されていない場合（ステップＳ１５０：Ｎｏ）、制御部１９２は冊子３００のページを捲るページ捲り処理を実行する（ステップＳ１６０）。ページ捲り処理は、下流側のページを上流側に送る処理と、上流側のページを下流側に送る処理と、に分けられる。最初に、冊子３００の下流側のページを上流側に送る処理について説明する。以下、図１０のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３８】
ページ捲り制御部１９２ｄは、搬送ローラ１２０を制御して、冊子３００を予め設定されたページ捲り実行位置まで搬送する（ステップＳ１６１）。例えば、ページ捲り制御部１９２ｄは、図１１に示すように、位置検知センサ１７４が冊子３００を検知してから、冊子３００を距離ｄ３ほど下流に送る。なお、ページ捲り制御部１９２ｄは、冊子３００の横幅Ｗに応じて、冊子３００を搬送する距離ｄ３を変化させてもよい。
【００３９】
続いて、ページ捲り制御部１９２ｄは、冊子３００の下流側のページをローラカバー１７３の上に跳ね上げるページ跳ね上げ処理を実行する（ステップＳ１６２）。具体的には、ページ捲り制御部１９２ｄは以下の処理を実行する。
【００４０】
まず、ページ捲り制御部１９２ｄは、図１２に示すように、揺動ガイド１７１を下流側に傾けて、冊子３００の下流側のページをページ捲りローラ１７２に当接させる。そして、ページ捲り制御部１９２ｄは、揺動ガイド１７１をホームポジションＨに戻しながら、ページ捲りローラ１７２を順方向に回転させる。順方向とは、下流側のページを上流側に送る場合、図面時計回りである。これにより、冊子３００の下流側のページは、図１３に示すように、ローラカバー１７３の上に跳ね上げられる。
【００４１】
図１０に戻り、ローラカバー１７３の上にページが跳ね上げられたら、ページ捲り制御部１９２ｄは、ページ捲りローラ１７２の回転を停止する。そして、ページ捲り制御部１９２ｄは、ページ送り搬送を開始する（ステップＳ１６３）。ページ送り搬送とは、跳ね上げられたページを見開き面の一方から他方に送るために行う、冊子３００の上流または下流への搬送である。下流側のページを上流側に送るのであれば、ページ捲り制御部１９２ｄは、図１４に示すように、冊子３００を下流に搬送する。
【００４２】
図１０に戻り、ページ送り搬送が開始されたら、搬送補助制御部１９２ｆは、タイミング検出部１９２ｅからタイミング信号を取得したか判別する（ステップＳ１６４）。本実施形態の場合、タイミング信号とは、冊子３００のノドがページ捲りローラ１７２の設置位置Ｐを通過するタイミングを示す信号のことである。設置位置Ｐは、図１４に示すように、ページ捲りローラ１７２の回転軸１７２ａを通る垂線（搬送面１１２と垂直な線）が搬送面１１２若しくは揺動ガイド１７１と交わる位置Ｃを中心とした幅Ｒの区間である。このとき、Ｒは、ページ捲りローラ１７２の直径である。なお、設置位置Ｐは幅Ｒの範囲のいずれかの位置であってもよい。例えば、設置位置Ｐは、位置Ｃであってもよい。
【００４３】
タイミング信号はタイミング検出部１９２ｅによって生成される。タイミング検出部１９２ｅは、冊子３００の前小口からノドまでの幅に基づいて、タイミングＴ２を検出する。前小口からノドまでの幅は、ステップＳ１２０で判別した冊子３００の横幅に基づいて算出される。冊子３００の横幅がＷなのであれば、前小口からノドまでの幅はＷ／２である。また、タイミングＴ２は、ページ捲り制御部１９２ｄが冊子３００のページ送り搬送を開始してから、冊子３００のノドが設置位置Ｐを通過するまでの時間である。タイミング検出部１９２ｅは、例えば、下記式（２）に基づいてタイミングＴ２を検出する。
【００４４】
Ｔ２＝（（Ｗ／２）−ｄ３＋ｄ２）／Ｓ・・・・・・・（２）
【００４５】
なお、上記式（２）において、ｄ２は、ページ捲りローラ１７２に対する位置検知センサ１７４の位置である。また、ｄ３は、位置検知センサ１７４に対する冊子３００の下流側の前小口の位置である。また、Ｓは、搬送ローラ１２０が冊子３００を搬送する速度である。なお、冊子３００のノドが設置位置Ｐを通過するタイミングを検出する方法は上記に限定されない。印字装置１００の機器構成に合わせて、適宜、変更可能である。
【００４６】
図１０に戻り、タイミング検出部１９２ｅからタイミング信号を取得していない場合（ステップ１６４：Ｎｏ）、搬送補助制御部１９２ｆは、タイミング信号を取得するまでステップＳ１６４を繰り返す。タイミング信号を取得した場合（ステップ１６４：Ｙｅｓ）、搬送補助制御部１９２ｆはステップＳ１６５に進む。
【００４７】
タイミング信号を取得した場合（ステップ１６４：Ｙｅｓ）、搬送補助制御部１９２ｆは、ページ捲りローラ１７２の回転を開始する（ステップＳ１６５）。このとき、搬送補助制御部１９２ｆは、図１５に示すように、ページ捲りローラ１７２を逆方向に回転させる。ここで逆方向とは、ステップＳ１６２でページを跳ね上げた時の回転方向とは反対の回転方向のことである。下流側のページを上流側に送る場合、すなわち、冊子３００を下流に搬送する場合、逆方向は図面反時計回りである。この回転により、冊子３００に下流に進む力が付加されるので、冊子３００はページ捲りローラ１７２に引っかかることなく、スムーズに下流に進行できる。
【００４８】
図１０に戻り、ページ捲り制御部１９２ｄは、ページ送り搬送が完了したか判別する（ステップＳ１６６）。ページ送り搬送が完了したか否かは、予め設定された距離分、冊子３００が搬送されたか否かにより判別する。ページ送り搬送が完了していない場合（ステップＳ１６６：Ｎｏ）、ページ捲り制御部１９２ｄは、ページ送り搬送が完了するまでステップＳ１６６を繰り返す。ページ送り搬送が完了した場合（ステップＳ１６６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６７に進む。
【００４９】
ページ送り搬送が完了した場合（ステップＳ１６６：Ｙｅｓ）、搬送制御部１９２ａは、搬送ローラ１２０を制御して、冊子３００を冊子印字部１６０まで搬送する。このとき、搬送補助制御部１９２ｆは、冊子３００のノドがページ捲りローラ１７２の設置位置Ｐを通過するタイミングで、ページ捲りローラ１７２の回転を開始させてもよい。このときの回転方向は、図面時計回りである。これにより、冊子３００の冊子印字部１６０への搬送がスムーズになる。
【００５０】
冊子３００の搬送が完了したら、制御部１９２はページ捲り処理を完了する。
【００５１】
次に、冊子３００の上流側のページを下流側に送る場合について説明する。以下、下流側のページを上流側に送る場合と同様に、図１０のフローチャートを参照しながら説明する。
【００５２】
ページ捲り制御部１９２ｄは、搬送ローラ１２０を制御して、冊子３００をページ捲り実行位置まで搬送する（ステップＳ１６１）。例えば、ページ捲り制御部１９２ｄは、図１６に示すように、位置検知センサ１７４が冊子３００を検出しなくなるまで冊子３００を下流に送る。なお、ページ捲り制御部１９２ｄは、冊子３００の横幅Ｗに応じて冊子の搬送量を調整してもよい。
【００５３】
続いて、ページ捲り制御部１９２ｄは、冊子３００の上流側のページをローラカバー１７３の上に跳ね上げるページ跳ね上げ処理を実行する（ステップＳ１６２）。具体的には、ページ捲り制御部１９２ｄは以下の処理を実行する。
【００５４】
まず、ページ捲り制御部１９２ｄは、図１７に示すように、揺動ガイド１７１を上流側に傾け、冊子３００の上流側のページをページ捲りローラ１７２に当接させる。そして、ページ捲り制御部１９２ｄは、揺動ガイド１７１をホームポジションＨに戻しながら、ページ捲りローラ１７２を順方向に回転させる。上流側のページを下流側に送る場合、順方向は図面反時計回りである。これにより、冊子３００の上流側のページは、図１８に示すように、ローラカバー１７３の上に跳ね上げられる。
【００５５】
図１０に戻り、ローラカバー１７３の上にページが跳ね上げられたら、ページ捲り制御部１９２ｄは、ページ捲りローラ１７２の回転を停止する。そして、ページ捲り制御部１９２ｄは、ページ送り搬送を開始する（ステップＳ１６３）。上流側のページを下流側に送るのであれば、ページ捲り制御部１９２ｄは、図１９に示すように、冊子３００を上流に搬送する。
【００５６】
図１０に戻り、冊子３００の搬送が開始されたら、搬送補助制御部１９２ｆは、タイミング検出部１９２ｅからタイミング信号を取得したか判別する（ステップＳ１６４）。前述したように、タイミング検出部１９２ｅは、冊子３００のノドがページ捲りローラ１７２の設置位置Ｐを通過するタイミングでタイミング信号を出力する。タイミング検出部１９２ｅからタイミング信号を取得していない場合（ステップ１６４：Ｎｏ）、搬送補助制御部１９２ｆは、タイミング信号を取得するまでステップＳ１６４を繰り返す。タイミング信号を取得した場合（ステップ１６４：Ｙｅｓ）、搬送補助制御部１９２ｆはステップＳ１６５に進む。
【００５７】
タイミング信号を取得した場合（ステップ１６４：Ｙｅｓ）、搬送補助制御部１９２ｆは、ページ捲りローラ１７２の回転を開始する（ステップＳ１６５）。このとき、搬送補助制御部１９２ｆは、図２０に示すように、ページ捲りローラ１７２を逆方向に回転させる。上流側のページを下流側に送る場合、すなわち、冊子３００を上流に搬送する場合、逆方向は図面時計回りである。これにより、冊子３００に上流に進む力が加わるので、冊子３００はページ捲りローラ１７２に引っかかることなく、スムーズに上流に進行する。
【００５８】
図１０に戻り、ページ捲り制御部１９２ｄは、ページ送り搬送が完了したか判別する（ステップＳ１６６）。ページ送り搬送が完了していない場合（ステップＳ１６６：Ｎｏ）、ページ捲り制御部１９２ｄは、ページ送り搬送が完了するまでステップＳ１６６を繰り返す。ページ送り搬送が完了した場合（ステップＳ１６６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６７に進む。
【００５９】
ページ送り搬送が完了した場合（ステップＳ１６６：Ｙｅｓ）、搬送制御部１９２ａは、冊子３００を冊子印字部１６０まで搬送する。
【００６０】
冊子３００の搬送が完了したら、図９のフローに戻り、印字制御部１９２ｃは、冊子印字部１６０を制御して冊子３００に情報を印字する（ステップＳ１４０）。
【００６１】
続いて、印字制御部１９２ｃは、全ての情報が冊子３００に印字されたか判別する（ステップＳ１５０）。全ての情報が印字されていない場合（ステップＳ１５０：Ｙｅｓ）、制御部１９２は再びページ捲り処理を実行する（ステップＳ１６０）。全ての情報が印字された場合（ステップＳ１５０：Ｙｅｓ）、搬送制御部１９２ａは挿入口１１１に冊子３００を搬送する。挿入口１１１から冊子３００が排出されたら、制御部１９２は印字処理を終了する。
【００６２】
本実施形態によれば、冊子３００がページ捲りローラ１７２の設置位置Ｐを通過するときに、搬送補助制御部１９２ｆがページ捲りローラ１７２を、搬送を補助する回転方向に回転させているので、冊子３００はページ捲りローラ１７２に引っかかることが少ない。つまり、本実施形態の印字装置１００は、ＪＡＭがあまり発生しない。
【００６３】
特に、ページ送り搬送が開始されるときの冊子３００の位置はページ捲りローラ１７２の位置に近く、冊子３００の搬送の勢いが十分でない。そのため、ページ送り搬送の開始後に、冊子３００はページ捲りローラ１７２に引っかかり易い。しかし、本実施形態の印字装置１００は、ページ送り搬送の開始後に、ページ捲りローラ１７２を逆方向に回転させているので、冊子３００がページ捲りローラ１７２と平坦部１７１ａとの間をスムーズに通過できる。
【００６４】
冊子３００のノドがページ捲りローラ１７２の設置位置Ｐを通過するタイミングより早いタイミングでページ捲りローラ１７２の回転を開始させた場合、図２１に示すように、ページ捲りローラ１７２が冊子３００のページを巻き込むことがある。これは、使い込まれてページの剛度（「腰」や「こわさ」ともいう。）が低くなっている冊子で起きやすい。ページがページ捲りローラ１７２に巻き込まれると、冊子３００はページが折り曲げられた状態で排出されることになる。他方、冊子３００のノドがページ捲りローラ１７２の設置位置Ｐを通過するタイミングより遅いタイミングでページ捲りローラ１７２の回転を開始させた場合、図２に示すように、冊子３００がページ捲りローラ１７２に引っかかることがある。これは、ノド付近の膨らみがきつい冊子で起きやすい。本実施形態の印字装置１００は、冊子３００のノドがページ捲りローラ１７２の設置位置Ｐを通過するタイミングでページ捲りローラ１７２の回転を開始しているので、冊子３００がページ捲りローラ１７２に引っかかり難い上に、ページ捲りローラ１７２が冊子３００のページを巻き込むことも少ない。
【００６５】
また、本実施形態の印字装置１００は、冊子３００が新たに挿入される度に、冊子幅判別部１９２ｂが冊子３００の横幅Ｗを判別し、そして、タイミング検出部が、冊子幅判別部１９２ｂが判別した横幅Ｗに基づいて、冊子３００のノドがページ捲りローラ１７２の設置位置Ｐを通過するタイミングを検出している。そのため、印字装置１００は、精度よく冊子３００のノドが設置位置Ｐを通過するタイミングを検出できる。その結果、印字装置１００は、冊子３００のノドが設置位置Ｐを通過するタイミングで精度よくページ捲りローラ１７２の回転を開始させることができるので、ページ捲りローラ１７２にページが巻き込まれたり、ページ捲りローラ１７２に冊子３００が引っかかったりすることが少ない。
【００６６】
なお、上述の実施形態は一例であり、種々の変更及び応用が可能である。
【００６７】
例えば、上述の実施形態では、挿入検知センサ１３０は物体の有無を検知する光学センサであるものとして説明したが、挿入検知センサ１３０は光学センサに限定されない。例えば、挿入検知センサ１３０は搬送ローラ１２０に加わる圧力の変化を捉える圧力センサであってもよい。そして、挿入検知センサ１３０は搬送ローラ１２０に加わる圧力の変化に基づいて冊子３００の挿入を検知してもよい。
【００６８】
同様に、位置検知センサ１７４も光学センサに限定されない。例えば、位置検知センサ１７４は搬送ローラ１２０に加わる圧力の変化を捉える圧力センサであってもよい。そして、位置検知センサ１７４は搬送ローラ１２０に加わる圧力の変化に基づいて冊子３００の位置を検知してもよい。位置検知センサ１７４の設置位置は、ページ捲りローラ１７２の上流であってもよいし、下流であってもよい。上流と下流、両方に設置されていてもよい。
【００６９】
また、上述の実施形態では、冊子幅判別部１９２ｂは挿入検知センサ１３０の検出結果に基づいて冊子３００の横幅Ｗを判別したが、位置検知センサ１７４の検出結果に基づいて横幅Ｗを判別してもよい。
【００７０】
また、冊子幅判別部１９２ｂはリード部（ＭＳリーダ１４０及びＰＬＦ１５０のいずれか若しくは両方）から取得した情報に基づき判別される冊子３００の種別に基づいて冊子３００の横幅Ｗを判別してもよい。例えば、図２２に示すように、記憶部１９１に冊子の種別情報と冊子の横幅情報とを関連付けた冊子情報データベース１９１ａを予め記憶しておき、リード部で読み取った冊子３００の種別情報を冊子情報データベース１９１ａに照合することによって、冊子３００の横幅Ｗを判別してもよい。冊子３００に横幅情報が記録されているのであれば、冊子幅判別部１９２ｂはリード部でリードした横幅情報をそのまま冊子３００の横幅Ｗとして取得してもよい。
【００７１】
なお、冊子幅判別部１９２ｂが横幅Ｗの判別に使用するリード部は、ＭＳリーダ１４０とＰＬＦ１５０とに限定されない。冊子３００から情報をリード可能な既知の様々なリード装置をリード部とすることが可能である。
【００７２】
また、上述の実施形態では、搬送補助制御部１９２ｆは、冊子３００がページ送り搬送される時にページ捲りローラ１７２を回転させたが、ページ捲りローラ１７２を回転させるタイミングは冊子３００がページ送り搬送される時に限定されない。搬送補助制御部１９２ｆは、冊子３００がページ捲りローラ１７２の設置位置Ｐを通過する様々なタイミングでページ捲りローラ１７２を回転させることが可能である。例えば、搬送補助制御部１９２ｆは、冊子３００が格納庫１１３に回収される時にページ捲りローラ１７２を回転させてもよい。このとき、搬送補助制御部１９２ｆは、冊子３００の搬送を補助する回転方向にページ捲りローラ１７２を回転させる。冊子３００を下流に搬送するのであれば、搬送補助制御部１９２ｆはページ捲りローラ１７２を図面反時計回りに回転させる。一方、上流に搬送するのであれば、搬送補助制御部１９２ｆはページ捲りローラ１７２を図面時計回りに回転させる。このとき、搬送補助制御部１９２ｆがページ捲りローラ１７２の回転を開始させるタイミングは、冊子３００のノドが設置位置Ｐを通過するタイミングであってもよい。
【００７３】
また、上述の実施形態では、搬送補助制御部１９２ｆは、冊子３００のノドが設置位置Ｐを通過するタイミングでページ捲りローラ１７２の回転を開始させたが、搬送補助制御部１９２ｆがページ捲りローラ１７２の回転を開始させるタイミングは、必ずしも冊子３００のノドが設置位置Ｐを通過するタイミングでなくてもよい。例えば、搬送補助制御部１９２ｆは、リード部でリードした情報に基づいて冊子３００に使用されている紙の剛度を判別し、判別した剛度が予め設定された値より高い場合は、搬送補助制御部１９２ｆは、冊子３００のノドが設置位置Ｐを通過するタイミングより早いタイミングでページ捲りローラ１７２の回転を開始させてもよい。印字装置１００は更にスムーズに冊子３００を搬送できる。また、剛度が予め設定された値より低い場合は、搬送補助制御部１９２ｆは、冊子３００のノドが設置位置Ｐを通過するタイミングより遅いタイミングでページ捲りローラ１７２の回転を開始させてもよい。ページ捲りローラ１７２がページを巻き込むのを更に少なくできる。
【００７４】
なお、搬送補助制御部１９２ｆは、リード部でリードした冊子３００の種別に基づいて冊子３００のページの剛度を判別してもよい。例えば、記憶部１９１に冊子の種別情報と冊子のページの剛度とを関連付けた剛度データベースを予め記憶しておき、搬送補助制御部１９２ｆが、冊子３００の種別を剛度データベースに照合することによって、冊子３００のページの剛度を判別してもよい。ページの剛度が冊子３００に予め記録されているのであれば、搬送補助制御部１９２ｆは、リード部でリードした剛度情報をそのまま冊子３００のページの剛度として取得してもよい。
【００７５】
また、上述の実施形態では、印字装置１００は印字部として冊子印字部１６０及びシート印字部１８０を備えていたが、印字装置１００が備える印字部は、冊子印字部１６０及びシート印字部１８０のいずれか１つであってもよい。また、印字装置１００は、冊子印字部１６０及びシート印字部１８０以外の印字部を備えていてもよい。また、印字装置１００は、印字部を備えてなくてもよい。この場合には、印字装置は、ページ捲り装置と言い換えることができる。勿論、印字部を備える印字装置をページ捲り装置と言い換えてもよい。
【００７６】
また、上述の実施形態では、印字装置１００はＡＴＭに搭載させるものとして説明したが、印字装置１００は必ずしもＡＴＭに搭載されていなくてもよい。印字装置１００はＡＴＭ以外の装置に搭載されていてもよい。また、印字装置１００にＡＴＭの機能を持たせ、印字装置１００をＡＴＭそのものとすることも可能である。
【００７７】
本実施形態に係る印字装置１００を制御する装置は、専用のシステムにより実現してもよいし、通常のコンピュータシステムにより実現してもよい。例えば、上述の動作を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、該プログラムをコンピュータにインストールして、上述の処理を実行することによって印字装置１００を制御する装置を構成してもよい。また、上記プログラムをインターネット等のネットワーク上のサーバ装置が備えるディスク装置に格納しておき、コンピュータにダウンロード等できるようにしてもよい。また、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）とアプリケーションソフトとの協働により実現してもよい。この場合には、ＯＳ以外の部分を媒体に格納して配布してもよいし、ＯＳ以外の部分をサーバ装置に格納しておき、コンピュータにダウンロード等できるようにしてもよい。
【００７８】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことが出来る。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７９】
１００...印字装置
１１０...搬送路
１１１...挿入口
１１２...搬送面
１１３...格納庫
１２０...搬送ローラ
１３０...挿入検知センサ
１４０...ＭＳリーダ
１５０...ＰＬＦ
１６０...冊子印字部
１７０...ページ捲り機構
１７１...揺動ガイド
１７１ａ...平坦部
１７１ｂ、１７２ａ...回転軸
１７２...ページ捲りローラ
１７２ｂ〜ｅ...ローラ
１７３...ローラカバー
１７４...位置検知センサ
１８０...シート印字部
１９１...記憶部
１９１ａ...冊子情報データベース
１９２...制御部
１９２ａ...搬送制御部
１９２ｂ...冊子幅判別部
１９２ｃ...印字制御部
１９２ｄ...ページ捲り制御部
１９２ｅ...タイミング検出部
１９２ｆ...搬送補助制御部
２００...ロール
３００...冊子
【図１】
0006310807.tif 000002
【図２】
0006310807.tif 000003
【図３】
0006310807.tif 000004
【図４】
0006310807.tif 000005
【図５】
0006310807.tif 000006
【図６】
0006310807.tif 000007
【図７】
0006310807.tif 000008
【図８】
0006310807.tif 000009
【図９】
0006310807.tif 000010
【図１０】
0006310807.tif 000011
【図１１】
0006310807.tif 000012
【図１２】
0006310807.tif 000013
【図１３】
0006310807.tif 000014
【図１４】
0006310807.tif 000015
【図１５】
0006310807.tif 000016
【図１６】
0006310807.tif 000017
【図１７】
0006310807.tif 000018
【図１８】
0006310807.tif 000019
【図１９】
0006310807.tif 000020
【図２０】
0006310807.tif 000021
【図２１】
0006310807.tif 000022
【図２２】
0006310807.tif 000023