(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
処方箋中の薬を一包化して形成される１種又は２種以上の薬包を用いて、前記薬の服用支援を行う服薬支援装置であって、
前記薬包の種類毎に、前記薬包を積み重ねるように収納し、それぞれが基底部の上に設置される複数の収納部と、
前記収納部内の前記薬包を、吸引部で離脱可能に吸着する吸着装置と、
前記収納部よりも高い位置であってかつ前記吸引部よりも低い位置に配置され、前記吸着装置の前記吸引部に吸着された前記薬包を受け取る受け皿と、
前記吸着装置の吸引部を上下方向と水平方向とに所定距離だけ移動させて、前記収納部内の前記薬包のうち、必要なものを前記受け皿の上方に移動させる吸引部移動機構と、
前記収納部と前記受け皿と前記吸引部移動機構とを収納し、前面に、前記受け皿の出入り用の開口が設けられた本体ケーシングと、
前記受け皿を前後に移動させることができ、前記本体ケーシングの前記開口を用いて、前記薬包を受け取った前記受け皿を前記本体ケーシングに対して出没させる受け皿移動機構と、
音又は光のうちの少なくとも何れかを用いて、服用者側に、前記薬の服用を促す警報を発する警報装置と、
前記収納部のうち服用すべき薬の薬包を収納している収納部の上方に前記受け皿がある場合には、前記受け皿移動機構によって前記受け皿を前記服用すべき薬の薬包を収納している収納部以外の別の収納部の上方の位置まで退避させた状態で、前記吸引部移動機構によって前記服用すべき薬の薬包を収納している収納部の上まで移動させた前記吸引部を、その収納部内の最上端の薬包の直上まで下降させ、前記吸引部が前記服用すべき薬の薬包を吸着したら前記吸引部を上昇させ、つづいて前記受け皿移動機構によって前記受け皿をもとの位置に復帰させてから前記吸引部が吸着している薬包を落下させることで、所定の服用時期毎に、服用すべき前記薬の前記薬包を前記受け皿上に載置させて、この受け皿を前記本体ケーシング外に突き出させるように、前記吸着装置と前記吸引部移動機構と前記受け皿移動機構と前記警報装置とをコントロール可能な制御部とを有することを特徴とする服薬支援装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記所定の服用時期になると、前記警報装置に警報を発生させつつ、前記薬包を載置した前記受け皿を前記本体ケーシング外に突き出させることを特徴とする請求項１記載の服薬支援装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記所定の服用時期になると、前記警報装置から警報を発生させるとともに、前記警報開始から一定時間内に、前記服用者側から服用了解の応答を受けることにより、前記薬包を載置した前記受け皿を前記本体ケーシング外に突き出させることを特徴とする請求項１記載の服薬支援装置。
【請求項４】
前記薬の服用に必要な情報を前記服用者側に示すディスプレイを有していることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の服薬支援装置。
【請求項５】
前記本体ケーシング外に突き出された前記受け皿上の前記薬包が、前記受け皿から取り出されたことを検知して、前記受け皿を前記本体ケーシング内に没入させるようにする薬包検知センサを有していることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の服薬支援装置。
【請求項６】
前記本体ケーシング外に突き出された前記受け皿上の前記薬包が、一定時間経過しても前記受け皿から取り出されない場合には、前記受け皿を前記本体ケーシング内に没入させて、前記受け皿上の前記薬包を、これを取り出した前記収納部内に戻させるようにするタイマーを有していることを特徴とする請求項５記載の服薬支援装置。
【請求項７】
前記収納部は、積層された前記薬包全体を上方に持ち上げるリフターと、前記リフターにて持ち上げられた前記薬包の最上部が所定位置に達したことを検出して、前記リフターに前記薬包の移動を停止させるようにする位置センサとを有していることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の服薬支援装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処方箋中の薬を一包化して形成される１種又は２種以上の薬包を用いて、薬の服用支援を行う服薬支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、薬局で調剤される薬の多くは、１粒づつＰＴＰ包装された、ＰＴＰ包装シートで提供される。すなわち、錠剤やカプセルは、例えば１０粒ずつ、プラスチックとアルミ箔とで挟んだＰＴＰ包装シートで提供され、服用者は、凸状のプラスチック部分を加圧して、アルミ箔部分を破り、シート中の錠剤等を必要数だけ取り出して服用している。このため、同時に複数種類又は複数個の薬を服用すると、薬の数だけ上記操作を繰り返す必要があり、このような薬の服用作業が服用者の負担になっていた。
【０００３】
そこで、薬局等では、服用時期が同じ薬を一包化して、１種又は２種以上の薬包を形成し、処方箋中の薬を薬包の形で提供することもなされている。薬を一包化した薬包で提供すると、ＰＴＰ包装シートから薬を取り出す手間がなくなり、かつ、同時に複数個の薬が服用できるため、薬の飲み間違いが少なくなるという利点がある。
【０００４】
一方、高齢者人口が増加した現在、薬の服用者数は飛躍的に増加しているが、各服用者が服用する薬の種類も増加し、かつ、例えば、一日のうちの服用時期も多様化している。したがって、薬の飲み忘れや飲み間違い等も増加し、これらが大きな社会問題となっている。このため、薬の飲み忘れや飲み間違い等を防止する、種々の服薬支援装置（例えば、特許文献１）が提案されている。
【０００５】
特許文献１は、１回分の薬が一包化されている薬包を用いて、服用者に薬の服用支援を行う服薬支援装置を示している。この服薬支援装置１００では、図１６で示されるように、中円筒１０１内に形成された複数の扇形室１０１ａ内に、薬包Ｙが１つずつ入れられる小容器１０２が収納されているとともに、中円筒１０１の上方を、上面に小容器１０２を突出させる開口１０３ａが形成された円筒カバー１０３で覆っている。そして、この円筒カバー１０３の開口１０３ａ直下の、中円筒１０１の下方の底板１０４上に、中円筒１０１内の小容器１０２を上方に移動させる押し上げ棒１０５が設けられている。
【０００６】
この服薬支援装置１００では、薬の服用時刻になると、警報を発して、服用者にその旨を知らせるとともに、押し上げ棒１０５を上昇させて、中円筒１０１の底部の開口を介して、扇形室１０１ａ内の小容器１０２を上方に移動させ、この小容器１０２を、円筒カバー１０３の開口１０３ａから突出させる。服用者が、突出した小容器１０２内の薬包Ｙを手に取ると、押し上げ棒１０５が下降し、突出していた小容器１０２は、中円筒１０１内の元の扇形室１０１ａ内に収容される。その後、中円筒１０１が軸を中心にして所定角度だけ回動し、次の薬包Ｙを有する小容器１０２が、円筒カバー１０３の開口１０３ａの直下に位置決めされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−３１０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この服薬支援装置１００では、薬包Ｙを入れた小容器１０２を、飲む順番に中円筒１０１の扇形室１０１ａ内に、並べるように収納しておく必要がある。また、この服薬支援装置１００では、一回分の薬が１つの袋内に全て納められた薬包Ｙを用いているため、例えば、朝、昼、晩の３回飲む薬Ａと、晩のみに飲む薬Ｂがある場合、朝昼用の薬包Ｙ（薬Ａのみ）と、晩用の薬包Ｙ（薬Ａと薬Ｂ）とは異なることとなる。したがって、この服薬支援装置１００では、薬の種類の異なる薬包Ｙを、小容器１０２を介して、中円筒１０１の扇形室１０１ａ内に並べておく必要があるが、かかる作業は薬包Ｙの並べ間違いが生じやすく、薬の誤飲を招き易いという問題がある。
【０００９】
また、この服薬支援装置１００では、途中で、服用時期の異なる別の薬包Ｙを加える場合、各薬包Ｙを最初から並べ直さなければならず、手間がかかってしまうという問題がある。
【００１０】
さらに、この服薬支援装置１００では、薬包Ｙを小容器１０２に入れて移動させる必要があるため、多量の薬包Ｙを収納すると装置が大型化し易く、多くの薬包を取り扱うのには向いていないという問題がある。
【００１１】
この発明は、以上の点に鑑み、服用時期が同じ薬毎に、処方薬中の薬を一包化した薬包を用いて、服薬の支援を行う場合に、多種類の薬包を間違いなく簡単にセットできるとともに、多量の薬包を収納しても装置が大型化しにくく、かつ、途中で、服用時期の異なる別の薬包を加える場合でも、操作が容易な服薬支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明の請求項１記載の発明は、処方箋中の薬を一包化して形成される１種又は２種以上の薬包を用いて、前記薬の服用支援を行う服薬支援装置であって、前記薬包の種類毎に、前記薬包を積み重ねるように収納し、それぞれが基底部の上に設置される複数の収納部と、前記収納部内の前記薬包を、吸引部で離脱可能に吸着する吸着装置と、前記収納部よりも高い位置であってかつ前記吸引部よりも低い位置に配置され、前記吸着装置の前記吸引部に吸着された前記薬包を受け取る受け皿と、前記吸着装置の吸引部を上下方向と水平方向とに所定距離だけ移動させて、前記収納部内の前記薬包のうち、必要なものを前記受け皿の上方に移動させる吸引部移動機構と、前記収納部と前記受け皿と前記吸引部移動機構とを収納し、前面に、前記受け皿の出入り用の開口が設けられた本体ケーシングと、前記受け皿を前後に移動させることができ、前記本体ケーシングの前記開口を用いて、前記薬包を受け取った前記受け皿を前記本体ケーシングに対して出没させる受け皿移動機構と、音又は光のうちの少なくとも何れかを用いて、服用者側に、前記薬の服用を促す警報を発する警報装置と、前記収納部のうち服用すべき薬の薬包を収納している収納部の上方に前記受け皿がある場合には、前記受け皿移動機構によって前記受け皿を前記服用すべき薬の薬包を収納している収納部以外の別の収納部の上方の位置まで退避させた状態で、前記吸引部移動機構によって前記服用すべき薬の薬包を収納している収納部の上まで移動させた前記吸引部を、その収納部内の最上端の薬包の直上まで下降させ、前記吸引部が前記服用すべき薬の薬包を吸着したら前記吸引部を上昇させ、つづいて前記受け皿移動機構によって前記受け皿をもとの位置に復帰させてから前記吸引部が吸着している薬包を落下させることで、所定の服用時期毎に、服用すべき前記薬の前記薬包を前記受け皿上に載置させて、この受け皿を前記本体ケーシング外に突き出させるように、前記吸着装置と前記吸引部移動機構と前記受け皿移動機構と前記警報装置とをコントロール可能な制御部とを有することを特徴とする。
【００１３】
この発明では、制御部は、各機器に以下のような動作を行わせる。まず、制御部は、所定の服用時期に対応させて、服用すべき薬の薬包が収納される収納部上方に、吸引部移動機構を介して、吸着装置の吸引部を移動させ、この吸引部に収納部内の薬包を吸着保持させる。つづいて、制御部は、吸引部移動機構を介して、所定の薬包を保持する吸引部を受け皿上方に移動させ、この薬包を、吸引部から離脱させることにより落下させ、受け皿上に載置させる。つづいて、制御部は、同じ服用時期の他の薬が有れば、この薬の薬包が収納される収納部上方に、吸着装置の吸引部を移動させ、同様にして、この薬包を受け皿上方に移動させて、これを受け皿上の前記薬包上に載置させる。つづいて、制御部は、受け皿移動機構を介して、薬包が載置された受け皿を、本体ケーシングから突き出させ、この薬包中の薬を、服用者がいつでも服用できる状態にする。なお、制御部は、所定の服用時期に対応させて、各機器に、以上のような動作を行わせることができるが、必ずしも、これらを全て行わせるとは限らない。
【００１４】
この発明の請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の場合において、前記制御部は、前記所定の服用時期になると、前記警報装置に警報を発生させつつ、前記薬包を載置した前記受け皿を前記本体ケーシング外に突き出させることを特徴とする。
【００１５】
この発明では、制御部は、所定の服用時期に対応して、服用すべき薬の薬包を受け皿上に載置して、この受け皿を本体ケーシング外に突き出させるまでの一連の動作を、連続して行う。
【００１６】
この発明の請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明の場合において、前記制御部は、前記所定の服用時期になると、前記警報装置から警報を発生させるとともに、前記警報開始から一定時間内に、前記服用者側から服用了解の応答を受けることにより、前記薬包を載置した前記受け皿を前記本体ケーシング外に突き出させることを特徴とする。
【００１７】
この発明では、制御部は、薬包を載置した受け皿を本体ケーシング外に突き出させる前に、警報装置により警報を発生させて、服用者側に薬の服用時期を知らせている。そして、服用者等が、例えば、応答ボタン等を押して、服用了解の応答をした後に、制御部は、薬包を載置した受け皿を本体ケーシング外に突き出させている。この場合、制御部は、服用者の応答後に、必要な薬包を受け皿上に載置させるようにしてもよいし、必要な薬包を受け皿上に載置させた状態で警報を発生させ、服用者等の応答後に、受け皿を本体ケーシング外に突き出させるようにしてもよい。
【００１８】
この発明の請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の場合において、前記薬の服用に必要な情報を前記服用者側に示すディスプレイを有していることを特徴とする。
【００１９】
この発明の請求項５記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の場合において、前記本体ケーシング外に突き出された前記受け皿上の前記薬包が、前記受け皿から取り出されたことを検知して、前記受け皿を前記本体ケーシング内に没入させるようにする薬包検知センサを有していることを特徴とする。
【００２０】
この発明の請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明の場合において、前記本体ケーシング外に突き出された前記受け皿上の前記薬包が、一定時間経過しても前記受け皿から取り出されない場合には、前記受け皿を前記本体ケーシング内に没入させて、前記受け皿上の前記薬包を、これを取り出した前記収納部内に戻させるようにするタイマーを有していることを特徴とする。
【００２１】
この発明の請求項７記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の場合において、前記収納部は、積層された前記薬包全体を上方に持ち上げるリフターと、前記リフターにて持ち上げられた前記薬包の最上部が所定位置に達したことを検出して、前記リフターに前記薬包の移動を停止させるようにする位置センサとを有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
この発明の請求項１又は２記載の発明では、種類の異なる薬包が、別々の収納部に収納されるので、薬包の種類が多くても、これらを簡単に、収納部内に収納できるとともに、薬包は収納部内に積み重ねられるので、多量の薬包を収納しても装置は大型化しにくい。また、これらの発明では、途中で別の薬包を加える場合でも、これらを空いている収納部に収納すればよいので、その操作も容易である。
【００２３】
この発明の請求項３記載の発明では、服用者側からの了解を得た後でなければ、薬包を載置した受け皿を本体ケーシング外に突き出させないので、各機器は無駄な動きをできるだけ避けることができる。特に、服用者側からの応答後に、必要な薬包を受け皿上に載置させる場合には、各機器は無駄な動きをすることがない。
【００２４】
この発明の請求項４記載の発明では、ディスプレイを用いて、服用する薬の情報や、収納部内の薬包の残量等を服用者側に知らせることができる。なお、タッチパネルタイプのディスプレイを使用すれば、各収納部に収納された薬包の数や、この薬包中の薬の情報（服用時期や薬の効能等）を容易に入力することができる。
【００２５】
この発明の請求項５記載の発明では、薬包が受け皿から取り出されると、受け皿が自動的に本体ケーシング内に移動するので、操作の簡単化を達成できる。
【００２６】
この発明の請求項６記載の発明では、薬包が所定時間受け皿から取り出されないと、受け皿が本体ケーシング内に移動し、受け皿上の薬包を元の収納部に戻させているので、さらなる操作の簡単化を達成できる。
【００２７】
この発明の請求項７記載の発明では、収納部内において、吸着される薬包の上下位置を一定にでき、吸着装置の吸引部による薬包の吸着の容易化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】服薬支援装置の側断面図である。
【図２】服薬支援装置の正断面図である。
【図３】服薬支援装置の平断面図である。
【図４】本体ケーシングの前パネル側を示す図である。
【図５】収納部の側断面図である。
【図６】収納部のリフター駆動モータ周りの平面図である。
【図７】図５のＸ−Ｘ矢視断面図である。
【図８】受け皿と受け皿移動機構の正断面図である。
【図９】受け皿と受け皿移動機構周りの平断面図である。
【図１０】受け皿と受け皿移動機構の側断面図であり、（ａ）は、受け皿が通常位置にある状態を示し、（ｂ）は受け皿が後退位置ある状態を示している。
【図１１】ディスプレイの画面を示し、（ａ）は基本画面を示し、（ｂ）は取込許可画面を示し、（ｃ）は待機画面を示し、（ｄ）は服用促進画面を示し、（ｅ）は頓服薬の取り出し開始画面を示し、（ｇ）は頓服薬の取り出し不可画面を示す。
【図１２】情報入力に関する、ディスプレイの画面を示し、（ａ）は収納部変更画面を示し、（ｂ）は服用時期表示画面を示し、（ｃ）は薬包量表示画面を示し、（ｄ）は薬情報表示画面を示し、（ｅ）は入力確認画面を示し、（ｆ）は他の収納部変更画面を示す。
【図１３】制御部周りの信号の流れを示す図である。
【図１４】服薬支援装置の通常の運転状態を示すフローチャートである。
【図１５】薬包等の説明図であり、（ａ）は薬包帯を示し、（ｂ）は薬包帯から得られる薬包を示し、（ｃ）〜（ｅ）は他の薬包を示し、（ｆ）は薬を密閉収納するためのケースを示す。
【図１６】従来技術の説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
まず、図１５を用いて薬包について説明する。薬包は、処方箋中の服用時期が同じ薬を一包化することにより形成されるものであり、ＰＴＰ包装シートから薬を取り出す手間をなくし、かつ、同時に複数個の薬を服用できるようにするものである。
【００３０】
図１５（ａ）は、複数の薬包Ｙが一列につながれている薬包帯Ｔを示している。薬包帯Ｔは、引き破り容易な、例えば細長いセロハン紙を２つ折りにしたものの中に、必要な薬Ｋを一定間隔で入れた後、セロハン紙の折り目部以外の外周部分と薬包Ｙ間の境界部分を熱圧着シールすることにより形成される。薬包帯Ｔは、その薬包Ｙ間の熱圧着部Ｆ１の中央にミシン目カット部Ｔ１が設けられているので、これを切り離すことにより、図１５（ｂ）で示されるような、個々の薬包Ｙに容易に分離できる。すなわち、薬包Ｙは、周囲が熱圧着部Ｆ１によりシールされた収納袋Ｆ内に、薬Ｋを密閉状態で収納したものであり、その大きさは、一般的に、縦と横のサイズが約７ｃｍで、厚さが数ｍｍ程度のものである。
【００３１】
図１５（ｂ）で示される薬包Ｙ１は、朝（例えば、８時）と晩（例えば、１９時）とに服用する２錠の錠剤からなる咳止め薬Ｋ１を有しており、図１５（ｃ）で示される薬包Ｙ２は、朝と晩とに服用する咳止め薬Ｋ１と晩に服用するカプセルタイプの頭痛緩和薬Ｋ２とを有している。したがって、薬包Ｙ１は、朝用であり、薬包Ｙ２は、晩用となる。また、図１５（ｄ）で示される薬包Ｙ３は、症状に応じて必要時期に服用するカプセルタイプの解熱頓服薬Ｋ３を有しており、図１５（ｅ）で示される薬包Ｙ４は、新たに処方された就眠前（例えば、２３時）に服用する錠剤の血圧降下薬Ｋ４を有している。
【００３２】
つぎに、本発明の一実施形態に係る服薬支援装置について説明する。この服薬支援装置Ａは、薬包Ｙを使用するものであり、図１〜図３に、その全体構成が示されている。
【００３３】
服薬支援装置Ａは、服用者に薬Ｋの服用時期を知らせるとともに、必要な薬Ｋを服用者側に差し出すようにして、薬Ｋの服用支援を行うものである。この服薬支援装置Ａは、図１で示されるように、本体ケーシング１と、収納部２と、吸着装置３と、受け皿４と、吸引部移動機構５と、受け皿移動機構７と、警報装置である警報灯８０及びスピーカ８１と、タイマー８２（図１３参照）と、電源ボタン８３（図４参照）と、ディスプレイ８４と、制御部８５とから構成されている。なお、警報装置は、警報灯８０又はスピーカ８１の何れかのみであってもよい。
【００３４】
本体ケーシング１は、図１で示されるように、吸着装置３の一部（ファン３１）が外部に飛び出しているが、他の構成機器全てを内部に収納しており、内部に制御部８５を収納する、比較的高さの低い基底部１９と、基底部１９の上方を覆うカバー部１０とから構成される。カバー部１０は、基底部１９の上面に設けられた枠部材１９ａが内部に嵌め込まれて、基底部１９と着脱容易に一体化されるが、不図示のロック機構を介して、基底部１９と容易に分離しない構造となっている。基底部１９には、不図示の電源コードが取り付けられているが、カバー部１０側に取り付けられる吸着装置３、吸引部移動機構５、受け皿移動機構７等にも電気が伝えられるように、カバー部１０と基底部１９との接触部には、不図示の電気導通部が設けられている。
【００３５】
カバー部１０は、前後パネル１１，１２と、左右パネル１３，１４（図２参照）と、天井パネル１５と、補強パネル１６とから構成されている。前パネル１１には、図４で示されるように、上部に、警報灯８０用とスピーカー８１用の開口１１ａ，１１ｂが形成され、下部に、ディスプレイ８４用の開口１１ｃが形成されている。また、前パネル１１の右側には、収納部２の上端よりやや高い位置に、受け皿４の出入り用開口１１ｄが形成されている。なお、開口１１ｄの左端側には、開口１１ｄの高さよりやや長い補強パネル１６が、前パネル１１と後パネル１２とを連結するように設けられている。
【００３６】
収納部２は、同種の薬包Ｙを積み重ねた状態で、取り出しやすく収納するものであり、例えば、４種の薬包Ｙが収納できるように、本体ケーシング１の基底部１９上には、図３で示されるように、本体ケーシング１の開口１１ｄ側の受け皿４の下方位置から、反時計回りに、４つの収納部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄが設けられている。収納部２は、図５〜図７で示されるように、内部に薬包Ｙを積み重ねた状態で収納する、矩形筒状の収納筒２０と、積み重ねられた薬包Ｙの上端位置を検知する位置センサー２１と、薬包Ｙを上下方向に移動させるリフター２２とから構成される。収納筒２０は、本体ケーシング１の基底部１９上に設置され、上端の対向位置に、位置センサ２１の発光部２１ａと受光部２１ｂとが取り付けられている。また、収納筒２０には、これらが互いに向き合わない側に、指を差し込んで、内部の薬包Ｙを取り出すための切欠２０ａが形成されている。なお、収納部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの各収納筒２０は、使用者が容易に認識できるように、外面が、例えば、赤、黄、青、緑に着色されている。
【００３７】
位置センサ２１は、発光部２１ａからの光を受光部２１ｂで検知するものであるが、リフター２２によって上昇する最上端の薬包Ｙが、発光部２１ａからの光を遮ると、リフター２２を停止させる。すなわち、位置センサ２１は、収納筒２０内における最上端の薬包Ｙの位置を、位置センサ２１の位置に定めるものである。
【００３８】
リフター２２は、図５〜図７で示されるように、収納筒２０内に積層された薬包Ｙを支持する支持板２３と、支持板２３を収納筒２０内で上下動させる、左右１対のリンク機構２４，２４と、リンク機構２４，２４を動かすための駆動部、すなわち、リフター駆動モータ２５、移動部材２６、軸受け２７、一対の案内部材２８，２８と、一対の支持部２９，２９とから構成される。
【００３９】
支持板２３は、図５で示されるように、収納筒２０の内側サイズよりやや小さい板状のものであり、下面の後部に、一対の支持部２３ａ，２３ａが設けられ、下面の前部に、一対の下溝部２３ｂ，２３ｂが形成されている。リンク機構２４は、Ｘ字状に中間部が回動自在に連結される２本のリンク部材２４ａ，２４ａを上下方向に２セット配置して、下側のリンク部材２４ａの上端側と上側のリンク部材２４ａの下端側とを回動自在に連結したものである。この場合、左右２つのリンク機構２４，２４は、その対応する連結部同士が、図７で示されるように、回動軸となる水平な軸部材２４ｂによって結ばれている。そして、リンク機構２４の後部側の上端が、支持板２３の支持部２３ａに回動自在に支持され、前部側の上端が、これに回動自在に取り付けられた支持車２４ｃを介して、支持板２３の下溝部２３ｂ内を前後に移動できるようになっている。
【００４０】
収納筒２０内の本体ケーシング１の基底部１９上には、図７で示されるように、リフター駆動モーター２５と、軸受け２７と、一対の案内部材２８，２８と、一対の支持部２９，２９とが取り付けられている。リフター駆動モータ２５の出力軸には、外周部に雄ねじが形成された回転軸Ｐが前方に延びるように取り付けられ、この回転軸Ｐの前端部が軸受け２７により支持されている。この回転軸Ｐには、内側に雌ねじが形成された、移動部材２６の中央部２６ａが螺合しており、かつ、中央部２６ａから左右に延びる、移動部材２６の突出部２６ｂ，２６ｂの端部が、左右の案内部材２８，２８の横溝２８ａ，２８ａに差し込まれている。このため、リフター駆動モータ２５が、例えば、正回転すると、移動部材２６は、案内部材２８，２８にガイドされつつ前方に移動し、リフター駆動モータ２５が逆回転すると、移動部材２６は、案内部材２８，２８にガイドされつつ後方に移動することとなる。そして、移動部材２６の突出部２６ｂには、リンク機構２４の前側下端が回動自在に連結され、後方のリフター駆動モータ２５横にある支持部２９には、リンク機構２４の後側下端が回動自在に支持されている。
【００４１】
すなわち、リフター駆動モータ２５が正回転すると、移動部材２６が前方に移動するため、交差する一対のリンク部材２４ａ，２４ａ間の下側角度αが増大し、リンク機構２４，２４が折りたたまれて、支持板２３は下降する。また、リフター駆動モータ２５が逆回転すると、移動部材２６が後方に移動するため、交差する一対のリンク部材２４ａ，２４ａ間の下側角度αが減少し、リンク機構２４，２４が延びて、支持板２３は上昇する。ここで、支持板２３が上昇する場合、位置センサ２１が、支持板２３上の最上端の薬包Ｙを検知すると、リフター２２が停止され、支持板２３が下降する場合、これが最下端位置に達すると、不図示のセンサが支持板２３を検出し、リフター２２が停止される。なお、これらのコントロールは制御部８５によって行われる。
【００４２】
吸着装置３は、吸引部３０から空気を吸引することにより、吸引部３０に下方の薬包Ｙを吸着保持させ、吸引部３０から加圧空気を吹き出すことにより、薬包Ｙを吸引部３０から離脱させて下方に落下させる機能を有している。吸着装置３は、図１で示されるように、吸引部３０と、ファン３１と、空気溜め３２と、湾曲容易な細いパイプ３３と、位置補正バー３４等から構成されている。
【００４３】
吸引部３０は、弾性変形容易な材料から形成され、積層されている薬包Ｙの上面を吸着できるように、断面が三日月形に形成されるとともに、中央に空気路３０ａが貫通するように形成されている。この吸引部３０は、吸引部移動機構５によって移動できるように、吸引部移動機構５の上下移動部材５０（後述）の下端に取り付けられる。ファン３１は、軸流タイプのもので、空気溜め３２に取り付けられている。このファン３１は、正回転することにより、空気溜め３２内から空気を吸引し、逆回転することにより、空気溜め３２に空気を送って、空気溜め３２内を加圧する。空気溜め３２は、本体ケーシング１の後パネル１２に、ファン３１を外方に突き出すように取り付けられている。パイプ３３は、吸引部移動機構５を介して、吸引部３０と空気溜め３２間に空気路を形成するものであり、吸引部３０の移動に対応できるように、充分な長さを有している。位置補正バー３４は、上から見ると十字状に形成されており、吸引部３０近くの吸引部移動機構５（上下移動部材５０）に取り付けられていて、薬包Ｙが吸引部３０に吸着されるときに、薬包Ｙを水平に保つ働きを有している。
【００４４】
すなわち、吸引部３０は、所定位置にある薬包Ｙの直上の位置に位置決めされると、ファン３１の正回転によって、薬包Ｙを吸着保持し、薬包Ｙを保持した状態で、所定位置に達すると、ファン３１の逆回転によって、薬包Ｙを離脱させ（分離し）、この薬包Ｙを下方に落下させる。
【００４５】
受け皿４は、吸着装置３の吸引部３０から薬包Ｙを受け取り、この薬包Ｙを本体ケーシング１外に差し出すためのものである。受け皿４は、図９で示されるように、本体ケーシング１の前面の開口１１ｄ近くの収納部２Ａ上方に、通常は位置決めされている。以下、この位置を受け皿４の通常位置Ｈ１という。この受け皿４は、左右対称に形成されており、図８で示されるように、コの字形と逆コの字形をした左右の側壁４１，４２間に、薬包Ｙの載置部４０が形成されている。また、この受け皿４は、載置部４０の下面に、薬包Ｙの有無を検知する薬包検知センサ４３を有している。薬包検知センサ４３は、検知部４３ａが載置部４０から上方に突出させるように設けられている。なお、図８中符号４４は、受け皿４の抜け出しを防止するストッパーである。
【００４６】
吸引部移動機構５は、吸着装置３の吸引部３０を、上下方向、前後方向、左右方向に所定距離だけ移動させる機能を有している。吸引部移動機構５は、図２で示されるように、上下移動部材５０用のガイド部材５１が取り付けられた台座５２と、台座５２に取り付けられ、その回転駆動軸に取り付けられたギヤ５３を上下移動部材５０の不図示のラックに噛合させて、この上下移動部材５０をガイド部材５１に沿って上下に移動させる上下動モータ５４と、台座５２を支持するとともに、この台座５２が左右方向に移動するのを案内する前後移動台５５と、台座５２に取り付けられ、その回転駆動軸に取り付けられたギヤ５６を前後移動台５５の不図示のラックに噛合させて、台座５２を左右に移動させる左右動モータ５７と、前後移動台５５を支持するとともに、前後移動台５５が前後方向に移動するのを案内する一対のレール５８，５８と、前後移動台５５に取り付けられ、その回転駆動軸に取り付けられたギア５９をレール５８の不図示のラックに噛合させて、前後移動台５５をレール５８，５８に沿って前後方向に移動させる前後動モータ６０とから構成される。
【００４７】
レール５８，５８は、開口１１ｄよりやや上方の、本体ケーシング１の左パネル１３と右パネル１４とに取り付けられており、前後移動台５５の左右の両端部を移動容易に支持している。上下移動部材５０の下端には、吸着装置３の吸引部３０が取り付けられ、上端には吸着装置３のパイプ３３が連結されている。そして、この上下移動部材５０の内部には、パイプ３３と吸引部３０の空気路３０ａとをつなぐ空気路が形成されている。吸引部３０近くの上下移動部材５０の下部には、吸着装置３の位置補正バー３４が取り付けられている。また、吸着装置３の吸引部３０は、図３で示される、収納部２Ｂの中心軸線Ｇ２の位置の、上下移動部材５０が最も上昇した位置をホーム位置Ｈ４（図２又は図３参照）として、収納部２Ａ、収納部２Ｃ、収納部２Ｄの中心軸線Ｇ１，Ｇ３，Ｇ４の位置に、吸引部移動機構５を介して水平移動する。また、この吸引部３０は、吸引部移動機構５を介して、各収納部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの位置センサ２１の位置にある最上端の薬包Ｙの位置の直上まで下降するとともに、通常位置Ｈ１にある受け皿４上の薬包Ｙの位置直上まで下降する。なお、受け皿４上に複数の薬包Ｙがある場合、吸引部３０は、まず、その上端にある薬包Ｙの位置の直上まで下降する。
【００４８】
受け皿移動機構７は、図１０で示されるように、収納部２Ａ上方の通常位置Ｈ１にある受け皿４を、本体ケーシング１の前方に突出させる突出位置Ｈ２と、収納部２Ｂ上方に後退させる後退位置Ｈ３とに移動させるものである。受け皿移動機構７は、図８で示されるように、左右一対の無端状歯付きベルト７０，７０と、歯付きベルト７０の後端部内側と前端部内側とに噛合する駆動ギア７１及び従動ギア７２（図１０参照）と、駆動ギア７１を回転軸７３を介して正逆回転させるベルトモータ７４と、側壁４１の下面側から受け皿４の左部を支持する複数の支持ローラ７５・・と、側壁４２の下面側から受け皿４の右部を支持する、同様な支持ローラ７５・・と、本体ケーシング１の開口１１ｄの左側と右側とに２個ずつ設けられ（図９参照）、突出位置Ｈ２にある受け皿４を、側壁４１，４２の上面側から支持する支持ローラ７６・・と、出力軸７３の軸受け７７と、ベルトモータ７４の支持板７８等とから構成される。
【００４９】
そして、図８で示されるように、受け皿４の側壁４１，４２後部と歯付きベルト７０，７０の側面側とを連結部７９，７９でつなぐことにより、受け皿４は、受け皿移動機構７により、前後に移動できるようになっている。また、ベルトモータ７４の駆動軸につながる回転軸７３には、２つの駆動ギア７１，７１が取り付けられ、その端部は軸受け７７により支持されている。ここで、図８で示されるように、受け皿４の側壁４１側にある、駆動ギア７１、従動ギア７２、ベルトモータ７４、及び支持ローラ７５，７６は、本体ケーシング１の補強パネル１６により支持され、受け皿４の側壁４２側にある、駆動ギア７１、従動ギア７２、支持ローラ７５，７６、及び軸受け７７は、本体ケーシング１の右パネル１４により支持されている。なお、ベルトモータ７４をもう１台設け、回転軸７３や軸受け７７を設けずに、駆動ギア７１を、それぞれのベルトモータ７４で回転させるようにしてもよい。この場合、２つのベルトモータ７４，７４は、同期して同時にＯＮ−ＯＦＦ作動される。
【００５０】
警報灯８０は、服用時刻になると点滅して、服用者側に薬Ｋの服用時期を知らせるものであり、スピーカ８１は、服用時刻になると服用を促す音声や音楽を発して、服用者側に薬Ｋの服用時期を知らせるものである。タイマー８２（図１３参照）は、本体ケーシング１外に差し出された薬包Ｙを、服用者側が受け取らない場合に必要となる。警報灯８０とスピーカ８１と電源ボタン８３は、本体ケーシング１の前面に設けられる。
【００５１】
ディスプレイ８４は、薬Ｋについての服用情報を、服用者側に知らせるものであり、本体ケーシング１の前パネル１１下部に取り付けられる。このディスプレイ８４は、タッチパネルの機能を有しており、これにより種々の入力が可能となっている。以下、このディスプレイ８４の代表的な画面について、図１１及び図１２を参照しつつ説明する。
【００５２】
図１１の（ａ）は、ディスプレイ８４の基本画面Ｂ１であり、電源ボタン８３をＯＮにすると表示される。基本画面Ｂ１中には、「お薬の取り込み」と、「情報の入力」と、「運転開始」と、「今あるお薬の情報」の４つの選択画像が示される。「お薬の取り込み」画像をタッチすると、「少しお待ちください」の表示の後、図１１の（ｂ）で示される薬の取込許可画面Ｂ２が表示され、本体ケーシング１のカバー部１０が取り外せる状態となる。なお、薬包Ｙの取り込みが終了して、カバー部１０を基底部１９上にセットした後、電源ボタン８３をＯＮすると、基本画面Ｂ１が表示される。基本画面Ｂ１中の「運転開始」画像をタッチすると、図１１の（ｃ）で示される待機画面Ｂ３が示される。その後、薬Ｋの服用時期（服用時刻）に達すると、図１１の（ｄ）で示されるような、服用時刻になったことと、服用する薬Ｋの情報とを示す、服用促進画面Ｂ４が表示される。なお、どの収納部２にも薬Ｋの取り込みがなされていない場合には、待機画面Ｂ３は表示されず、薬Ｋの取り込みを促す画面が短時間表示された後、基本画面Ｂ１が表示される。
【００５３】
待機画面Ｂ３中の「頓服薬服用」画像をタッチして、頓服薬Ｋ３の取り出しが可能な場合には、図１１の（ｅ）で示されるような、取り出し開始画面Ｂ５が表示される。そして、服用者が受け皿４から薬包Ｙ３を受け取ると、待機画面Ｂ３が表示される。つぎの服用予定の薬Ｋの取り出しと作業が重なり合うため、頓服薬Ｋ３の取り出しができない場合には、図１１の（ｆ）で示されるような、現在、頓服薬Ｙ３の取り出しはできませんといった、頓服薬取り出し不可画面Ｂ６が示された後、待機画面Ｂ３に戻される。なお、待機画面Ｂ３中の「基本画面」画像をタッチすると、基本画面Ｂ１に戻される。
【００５４】
基本画面Ｂ１中の「情報入力」画像をタッチすると、図１２の（ａ）で示されるように、どの収納部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの薬包Ｙを変更したかを問う収納部変更画面Ｂ７が表示される。変更したものをタッチすれば、変色して入力が完了するし、変更しなかった場合には、つぎに基本画面Ｂ１が表示される。なお、収納部２Ａの収納筒２０は赤色に着色され赤箱と呼ばれ、収納部２Ｂの収納筒２０は黄色に着色され黄箱と呼ばれ、収納部２Ｃの収納筒２０は青色に着色され青箱と呼ばれ、収納部２Ｄの収納筒２０は緑色に着色され緑箱と呼ばれる。次の画面に進むと、図１２の（ｂ）で示されるような、薬の服用時期を問う服用時期表示画面Ｂ８が表示される。例えば、朝、昼、晩の１日３回服用するのであれば、それぞれの画像をタッチすれば、これらが変色して、入力が完了する。なお、例えば、朝は８時、昼は１３時、晩は１９時、就眠時は２３時に設定されている。次の画面に進むと、図１２の（ｃ）で示されるような、薬包Ｙの取込量を問う薬包量表示画面Ｂ９が表示される。何回分か、何日分かを選択した後、テンキー部を用いて数字を入力する。日数で表示した場合、端数があれば、端数を選択する。
【００５５】
次の画面に進むと、図１２の（ｄ）で示されるような、薬包Ｙ中の薬Ｋの情報（内容）を問う薬情報表示画面Ｂ１０が表示される。画面に表示される入力キー（図における表示は省略している）を用いて、薬の情報を入力する。次の画面に進むと、図１２の（ｅ）で示されるような、入力内容を確認する入力確認画面Ｂ１１が表示される。次の画面に進むと、図１２の（ｆ）で示されるような、他の収納部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの薬包Ｙを変更したか否かを問う他の収納部変更画面Ｂ１２が表示される。変更している場合には、その収納部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの画像、すなわち、赤箱、黄箱、青箱、緑箱の画像をタッチして、次の画面に進めばよいし、変更がなければ、「変更しなかった」画像をタッチし、基本画面Ｂ１を表示する。なお、基本画面Ｂ１中の「今あるお薬の情報」画像をタッチすると、現在   収納部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄに収納されている全ての薬Ｋの情報が表示される。
【００５６】
制御部８５は、服薬支援プログラムを記憶するＲＯＭと、プログラムを実行するＣＰＵ（中央処理ユニット）と、ＣＰＵに作業用メモリを提供するＲＡＭと、種々の情報を記憶するメモリ等とからなるコンピュータを有しており、服薬支援装置Ａの制御手段となるものである。図１３は、制御部８５における入出力信号を示している。すなわち、制御部８５には、ディスプレイ８４のタッチパネルと、使用されている収納部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの位置センサ２１と、受け皿４の薬包検知センサ４３と、タイマー８２と、電源ボタン８３とから入力がなされる。また、制御部８５は、これらの入力とプログラム内容に基づいて、使用されている収納部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄのリフター２２と、吸着装置３のファン３１と、吸引部移動機構５の、上下動モータ５４、左右動モータ５７、前後動モータ６０と、受け皿移動機構７のベルトモータ７４と、警報灯８０と、スピーカ８１と、タイマー８２とをコントロールするとともに、ディスプレイ８４の表示内容をコントロールする。
【００５７】
つぎに、服薬支援装置Ａの各機器の動作を示しつつ、制御部８５によるコントロールの内容を説明する。
まず、収納部２への薬包Ｙの取り込みについて説明する。取り込む薬包Ｙは、朝（８時）に服用する薬Ｋ１の薬包Ｙ１と、晩（１９時）に服用する薬Ｋ１と薬Ｋ２の薬包Ｙ２と、必要時に服用する頓服薬Ｋ３の薬包Ｙ３である。電源ボタン８３をＯＮして、図１１の（ａ）で示される基本画面Ｂ１を表示させ、「お薬の取り込み」画像をタッチすると、収納部２のリフター２２が作動し、最下端位置にない全ての収納部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの支持板２３を最下端位置に移動させる。つづいて、本体ケーシング１のカバー部１０を開け、例えば、１０日分の薬包Ｙ１を、収納部２Ｂの収納筒２０（黄箱）に入れ、１０日分の薬包Ｙ２を収納部２Ｃの収納筒２０（青箱）に入れ、１０回分の薬包Ｙ３を収納部２Ｄの収納筒２０（緑箱）に入れる。つづいて、カバー部１０を基底部１９上にセットした後、電源ボタン８３をＯＮして、基本画面Ｂ１を表示させ、「情報の入力」画像をタッチして、薬包Ｙや薬Ｋに関する情報を入力する。そして、基本画面Ｂ１が再度示されると、収納部２への薬包Ｙの取り込み作業は終了する。
【００５８】
つづいて、基本画面Ｂ１の「運転開始」画像をタッチすると、薬包Ｙが収納されている収納部２Ｂ，２Ｃ，２Ｄのリフター２２と位置センサ２１とが作動し、積層された薬包Ｙの最上端のものが、位置センサ２１の位置まで来るように支持板２３が上昇する。その後、服薬支援装置Ａの各機器は、収納部２内の薬Ｋの服用時期（服薬時刻）がくるまで待機状態となる。
【００５９】
つぎに、服薬支援装置Ａの通常の運転状態について、制御部８５がどのような処理を行うかを、図１４のフローチャートを参照しつつ説明する。
処理がスタートすると、システムクロック等からシステム時刻が取得され（ステップＳ１）、収納部２内の何れかの薬包Ｙ（正確には、薬包Ｙ中の薬Ｋ）が服用時期（服薬時刻）に達しているか否かが調査される（ステップＳ２）。何れかの薬包Ｙ、例えば、収納部２Ｂ中の薬包Ｙ１が服用時期に達しておれば、ＹＥＳとなって、吸引部３０と吸引部移動機構５とを使用して、収納部２Ｂ内の薬包Ｙ１が通常位置Ｈ１にある受け皿４上に載置される（ステップＳ３）。つづいて、服用時期に達している薬包Ｙが他にあるか否かが調査され（ステップＳ４）、他にあれば、ＹＥＳとなってステップＳ３に戻され、別の収納部２内の薬包Ｙが、受け皿４上の薬包Ｙ１上に積み重ねられる。
【００６０】
また、ステップＳ４において、服用時期に達している薬包Ｙが他になければ、ＮＯとなって、薬包Ｙ１を載置した受け皿４が本体ケーシング１外の突出位置Ｈ２まで突き出され、スピーカ８１からお薬の時間ですよという音声等が流されるとともに、警報灯８０が点滅して、服用者に薬包Ｙ１の服用が促される（ステップＳ５）。この場合、タイマー８２もスタートし、かつ、ディスプレイ８４に薬Ｋ１の情報が表示される。つづいて、受け皿４上の薬包Ｙ１を服用者側が取り出したか否かが調べられ（ステップＳ６）、取り出していなければ、ＮＯとなって、所定時間が経過しているか（タイマー８２から所定時間経過の信号があるか）否かが調べられる（ステップＳ７）。そして、所定時間経過していなければ、ＮＯとなって、ステップＳ６に戻される。
【００６１】
また、所定時間（例えば１時間）が経過しても、服用者が薬包Ｙ１を受け皿４から取り出さない場合には、薬Ｋの飲み忘れが生じたとして、薬包Ｙ１を有する受け皿４は本体ケーシング１内の通常位置Ｈ１に戻される（ステップＳ８）。つづいて、吸引部３０と吸引部移動機構５とを使用して、受け皿４上の薬包Ｙ１が元の収納部２Ｂに戻され（ステップＳ９）、その後、スタートに戻されて、処理が継続される。なお、薬Ｋの飲み忘れが生じた場合には、その情報が記憶され、ディスプレイ８４を介して、その旨が服用者側に示される。また、ステップＳ６において、服用者が受け皿４から薬包Ｙ１を受け取れば、ＹＥＳとなって、受け皿４が本体ケーシング１内に戻され（ステップＳ１０）、つづいて、リフター２２が作動し、収納部２Ｂ内の最上端の薬包Ｙが位置センサ２１の位置まで持ち上げられた（ステップＳ１１）後、スタートに戻される。
【００６２】
また、ステップＳ２において、収納部２内のいずれの薬包Ｙも服用時期に達していなければ、ＮＯとなって、頓服薬（解熱頓服薬）Ｋ３の受け取り要求があるか否かが調べられる（ステップＳ１２）。この場合、つぎの服用時期に達する薬包Ｙが受け取れるように、一定の時間的余裕（例えば５分以上）があり、かつ、頓服薬Ｋ３の受け取り要求があれば、ＹＥＳとなって、頓服薬Ｙ３を受け取る一連の作業が実施される（ステップＳ１３）。すなわち、服用者側が、図１１の（ｃ）で示される「待機画面」Ｂ３の「頓服薬服用」画像をタッチするとともに、一定の条件が満たされると、吸引部３０と吸引部移動機構５とにより、収納部２Ｄ内の頓服薬Ｋ３を有する薬包Ｙ３が通常位置Ｈ１にある受け皿４上に載せられた後、ステップＳ５〜ステップＳ１１と同様な動作が実行される。なお、ステップＳ５と同様なステップでは、スピーカ８１は、たとえば、「ご希望の頓服薬を出しました」といった音声等を発するとともに、使用されるタイマーの設定時間も１〜２分の短い時間となる。そして、服用者側が、受け皿４から頓服薬Ｋ３の薬包Ｙ３を受け取ると、受け皿４が通常位置Ｈ１に戻され、収納部２Ｄ内の最上端の薬包Ｙ３が位置センサ２１の位置まで押し上げられた後、スタートに戻されて、処理が継続される。また、ステップＳ１２において、頓服薬Ｋ３の受け取り要求等が無ければ、ステップＳ１に戻される。
【００６３】
つぎに、就眠前（例えば、２３時）に服用する、新たな薬（血圧降下剤）Ｋ４の薬包Ｙ４を追加する場合について説明する。まず、ディスプレイ８４の基本画像Ｂ１を表示させ、「お薬の取り込み」画像をタッチして、カバー部１０を開ける。つづいて、残っている空の収納部２Ａ内に、所定量の薬包Ｙ４を収納した後、カバー部１０を閉じて電源ボタン８３をＯＮし、基本画面Ｂ１を表示させる。つづいて、「情報の入力」画像をタッチして、薬包Ｙ４や薬Ｋ４に関する情報を入力した後、基本画面Ｂ１の「運転開始」画像をタッチする。このことにより、薬包Ｙが収納されている収納部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄのリフター２２と位置センサ２１とが作動し、積層された薬包Ｙの最上端のものが、位置センサ２１の位置まで来るように支持板２３が上昇する。
【００６４】
その後は、図１４のフローチャートで示す通りであるが、受け皿４等の動きはやや異なる。すなわち、薬Ｋ４の服用時期になると、通常位置Ｈ１にある受け皿４が後退位置Ｈ３に退避し、吸着装置３の吸引部３０が、収納部２Ａの中心軸線Ｇ１の位置まで移動した後、収納部２Ａ内の最上端にある薬包Ｙ４の位置の直上まで下降する。そして、吸引部３０は、収納部２Ａ内の薬包Ｙ４を吸引して所定位置まで上昇する。つづいて、受け皿４が通常位置Ｈ１に復帰すると、吸引部３０が薬包Ｙ４を受け皿４上に載置するように落下させる。その後は、前述の説明通りである。
【００６５】
以上のように、この服薬支援装置Ａでは、種類の異なる薬包Ｙが、別々の収納部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄに収納されるので、薬包Ｙの種類が多くても、これらを簡単に、収納部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ内に収納することができる。また、この服薬支援装置Ａでは、薬包Ｙが収納部２内に積み重ねられるので、多量の薬包Ｙを収納しても装置が大幅に大型化することはない。さらに、この服薬支援装置Ａでは、途中で別の薬包Ｙを加える場合でも、これらを空いている収納部２に収納すればよいので、その操作も容易である。
【００６６】
また、この服薬支援装置Ａでは、薬Ｋの服用に必要な情報を服用者側に示す、タッチパネルタイプのディスプレイ８４を有しているので、薬包Ｙ中の薬Ｋの情報（服用時期や薬Ｋの効能等の情報）を容易に入力できるとともに、服用者に、服用する薬Ｋの情報や収納部２中の薬包Ｙの残量等を容易に知らせることができる。
【００６７】
さらに、この服薬支援装置Ａでは、本体ケーシング１外に突き出された受け皿４上の薬包Ｙが、受け皿４から取り出されたことを検知して、受け皿４を本体ケーシング１内に移動（没入）させるようにする薬包検知センサ４３を有しているので、操作の簡単化を達成できる。
【００６８】
また、この服薬支援装置Ａでは、本体ケーシング１外に突き出された受け皿４上の薬包Ｙが、一定時間経過しても受け皿４から取り出されない場合には、受け皿４を本体ケーシング１内に移動（没入）させて、受け皿４上の薬包Ｙを、これを取り出した収納部２内に戻させるようにするタイマー８２を有しているので、操作の簡単化を達成できる。
【００６９】
さらに、この服薬支援装置Ａでは、収納部２に、積層された薬包Ｙ全体を上方に持ち上げるリフター２２と、リフター２２にて持ち上げられた薬包Ｙの最上部が所定位置に達したことを検出して、リフター２２に薬包Ｙの移動を停止させるようにする位置センサ２１とを設けているので、収納部２内において、吸着される薬包Ｙの上下位置を一定にでき、吸着装置３の吸引部３０による薬包Ｙの吸着の容易化を図ることができる。
【００７０】
なお、上記実施の形態では、薬Ｋの服用時刻、例えば、晩の１９時になると、吸引部３０を移動させて、薬包Ｙを受け皿４上に載置するようにしたが、この作業を１９時の数分前からおこなって、ちょうど１９時に、薬包Ｙを載せた受け皿４を本体ケーシング１外に突き出させるようにしてもよい。
【００７１】
また、上記実施の形態では、処方箋中の薬Ｋのうち、同時に服用する薬Ｋを一包化して薬包Ｙを形成しているが、服用時期が全て同じ薬Ｋ毎に薬Ｋを一包化して（例えば、朝、昼、晩に服用する薬Ｋと、晩のみに服用する薬Ｋとを別々に一包化して）、薬包Ｙを形成するようにしてもよい。
【００７２】
さらに、薬Ｋの服用時期（服薬時刻）、例えば、晩の１９時、になると、警報灯８０やスピーカ８１を用いて、服用者側に薬Ｋの服用時刻であることを知らせ、その後、一定時間内に服用者からの応答があれば（例えば、ディスプレイ８４に示した応答画像に服用者がタッチすれば）、収納部２内の薬包Ｙを受け皿４上に載せて、これを本体ケーシング１外に突き出させるようにしてもよい。このことにより、服用者が不在の時などに、吸着装置３と受け皿移動機構７とに無駄な動きをさせる必要が無く、機器の寿命をの延ばすことができる。この場合、服用者へのお知らせは、受け皿４に薬包Ｙを載せた後に行ってもよい。なお、服用者から所定時間内に応答がない場合には、薬の飲み忘れがあったとして、その後、服薬支援装置の運転が進行する。
【００７３】
また、図１５の（ｆ）で示されるような、薄い開閉可能な密閉ケース８６内に薬Ｋを入れ、この密閉ケース８６を収納部２に収納するようにしてもよい。服用者の病状の変化等によって、服用中の薬Ｋが変更された場合（例えば、薬Ｋの錠数が１回２錠から、１回１錠に変更された場合）であっても、簡単にケース８６内の薬Ｋを変更できるからである。
【００７４】
さらに、表１で示されるように、朝、昼、晩、就眠前の、食前、食後、食間の服薬タイミング毎に、薬Ｋの服用時期を、服用者の生活習慣に合わせた服薬時刻で細かく定め、これらを制御部８５側に記憶させて、これらの時刻毎に、薬Ｋの服用を促すようにしてもよい。
【００７５】
【表１】
0006429334.tif 000002
【符号の説明】
【００７６】
１    本体ケーシング
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ    収納部
３    吸着装置
４    受け皿
５    吸引部移動機構
７    受け皿移動機構
１１ｄ  開口
２１    位置センサ
３０    吸引部
４３    薬包検知センサ
８０    警報灯（警報装置）
８１    スピーカ（警報装置）
８２    タイマー
８４    ディスプレイ
８５    制御部
Ａ      服薬支援装置
Ｙ，Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４    薬包
【図１】
0006429334.tif 000003
【図２】
0006429334.tif 000004
【図３】
0006429334.tif 000005
【図４】
0006429334.tif 000006
【図５】
0006429334.tif 000007
【図６】
0006429334.tif 000008
【図７】
0006429334.tif 000009
【図８】
0006429334.tif 000010
【図９】
0006429334.tif 000011
【図１０】
0006429334.tif 000012
【図１１】
0006429334.tif 000013
【図１２】
0006429334.tif 000014
【図１３】
0006429334.tif 000015
【図１４】
0006429334.tif 000016
【図１５】
0006429334.tif 000017
【図１６】
0006429334.tif 000018