(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療者の腕部が載せられる第１のアームレスト部と、
前記第１のアームレスト部との間で腕部を挟む挟持状態と、前記第１のアームレスト部に対して腕部を移動させることができるように前記第１のアームレスト部から離れた開放状態とを選択できるように前記第１のアームレスト部に対して傾動する第２のアームレスト部と、
前記第１のアームレスト部に載せられた腕部をマッサージできるように前記第１のアームレスト部に設けられる下側のエアバックと、
腕部と接触することにより施療者の生体情報を検出できるように前記第１のアームレスト部に設けられ、さらに前記第１のアームレスト部における前記第１のアームレスト部と前記第２のアームレスト部とに挟まれる位置に設けられるセンサと、
前記センサにより検出された生体情報に基づいてマッサージ機構を制御する制御部と、を備える
マッサージ機。
【請求項２】
前記センサは前記第１のアームレスト部の幅方向において前記下側のエアバックの隣に設けられる
請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記センサは前記第１のアームレスト部の幅方向において前記下側のエアバックの両側に設けられる
請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記センサは前記第１のアームレスト部における腕部の手と対応する部分に設けられる
請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記センサは腕部側に突出する突起を含む
請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記突起は前記下側のエアバッグが最も膨張した状態において前記下側のエアバッグよりも腕部側に突出するように構成される
請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記センサは前記第１のアームレスト部内に設けられる部分、および、腕部と接触するように前記第１のアームレスト部から突出する部分を含む
請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、施療者の脈拍、皮膚電気抵抗、皮膚温度等の各種の生体情報を検出するセンサを有し、このセンサが検出した各種の生体情報をもとに施療者が好適と感じられるように、マッサージする位置や押圧力が変更されるマッサージ機がある。特許文献１のマッサージ機は、施療者が腕部を置くためのアームレストにセンサを設けている。施療者がアームレストに腕部をおいたとき、センサは、当該腕部を介して生体情報を検出する。
【０００３】
センサが生体情報を検出するには、センサと施療者の皮膚との好適な接触が必要である。そこで、特許文献２のマッサージ機は、アームレストの一部に弾性部材で支持される可動部材を設け、その可動部材にセンサを設置している。施療者がアームレストに腕部をおくことにより可動部材を介して弾性部材が弾性圧縮する。したがって、弾性部材が弾性復帰しようとする。この弾性復帰しようとする力により、センサが腕部に押し当てられ、センサと皮膚との好適な接触が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２３３５０６号公報
【特許文献２】特開２００４−１１３３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２のマッサージ機では、弾性部材の弾性復帰しようとする力でセンサを腕部に押し当てているので、センサによって押し当てられている腕部の部分にかかる力は一定である。このため、腕部における施療感は得られない。
【０００６】
本発明の目的は、施療者の腕部を介して生体情報を検出するとともに、腕部への施療を行うことができるマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態に従うマッサージ機構は、施療者の身体をマッサージする複数のマッサージ機構と、当該複数のマッサージ機構の内少なくとも１つのマッサージ機構を備え、施療者の腕部を支持するアームレストと、前記アームレストに設けられて前記腕部に接触することにより施療者の生体情報を検出するセンサと、前記センサにより検出された生体情報に基づき、前記マッサージ機構を制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
マッサージ機の一形態は、施療者の腕部を介して生体情報を検出するとともに、腕部への施療を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】アームレストが閉じている状態におけるマッサージ機の斜視図。
【図２】アームレストが開いている状態におけるマッサージ機の斜視図。
【図３】開いている状態におけるアームレストの平面図。
【図４】閉じている状態におけるアームレストの平面図。
【図５】開いている状態におけるアームレストに腕部を挿入したときの平面図。
【図６】図５における状態から閉じた状態に移行したアームレストの平面図。
【図７】開いている状態におけるアームレストの平面図。
【図８】固定アームレストに設けられるエアバック及びセンサの上面図。
【図９】センサ及び萎んだ状態のエアバックの平面図。
【図１０】センサ及び膨らんだ状態のエアバックの平面図。
【図１１】（ａ）（ｂ）は、アームレストの変形例を示す平面図及び側面図。
【図１２】図１１のアームレストに腕部を挿入したときの平面図。
【図１３】エアバック及びセンサの変形例を示す上面図。
【図１４】図１３の変形例におけるセンサ及び萎んだ状態のエアバックの平面図。
【図１５】図１３の変形例におけるセンサ及び膨らんだ状態のエアバックの平面図。
【図１６】エアバック及びセンサの変形例を示す上面図。
【図１７】図１６の変形例におけるセンサ及び萎んだ状態のエアバックの平面図。
【図１８】図１６の変形例におけるセンサ及び膨らんだ状態のエアバックの平面図。
【図１９】エアバック及びセンサの変形例を示す平面図。
【図２０】エアバック及びセンサの変形例を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（マッサージ機が取り得る形態の一例）
〔１〕本発明の一形態に従うマッサージ機は、施療者の身体をマッサージする複数のマッサージ機構と、当該複数のマッサージ機構の内少なくとも１つのマッサージ機構を備え、施療者の腕部を支持するアームレストと、前記アームレストに設けられて前記腕部に接触することにより施療者の生体情報を検出するセンサと、前記センサにより検出された生体情報に基づき、前記マッサージ機構を制御する制御部と、を備えることを要旨とする。
【００１１】
この構成によれば、制御部は、センサを通じて得られる生体情報に基づきマッサージ機構を制御できる。また、このマッサージ機構は、少なくともアームレストにも設けられている部分で腕部を施療する。したがって、施療者は、腕部における施療感が得られる。
【００１２】
〔２〕上記マッサージ機において、前記アームレストに設けられるマッサージ機構は、前記センサと並設されることが好ましい。
この構成によれば、アームレストに設けられるマッサージ機構とセンサとの距離が近いので、マッサージ機構により腕部を施療している間、当該マッサージ機構と腕部とが接触している。したがって、マッサージ機構に近接しているセンサと腕部との好適な接触が得やすい。このため、制御部は、腕部を施療している間もセンサを通じて施療者の生体情報を得やすい。
【００１３】
〔３〕上記マッサージ機において、前記アームレストに設けられるマッサージ機構は、腕部に接触する部位に導電性部材を設け、当該導電性部材を前記センサとして機能させることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、マッサージ機構により腕部を施療している間、当該マッサージ機構の設けられる導電性部材と腕部とが接触している。このため、制御部は、腕部を施療している間もよりセンサを通じて施療者の生体情報を得やすい。
【００１５】
〔４〕上記マッサージ機において、前記制御部は、前記マッサージ機構により腕部を施療していない間に前記センサを通じて取得した生体情報に基づき、前記マッサージ機構を制御することが好ましい。
【００１６】
腕部をマッサージしている間にセンサによって検出される生体情報は、腕部とセンサとの接触圧力が変化することにより、実際の生体情報と異なるおそれがある。その点、この構成によれば、制御部は、腕部とセンサとの接触圧力が一定とされるときに検出された生体情報を用いてマッサージ機構を制御する。このため、より好適なマッサージを行うことができる。
【００１７】
〔５〕上記マッサージ機において、前記制御部は、常時、前記センサを通じて取得した生体情報に基づき、前記マッサージ機構を制御することが好ましい。
マッサージにより施療者の生体情報は、常時変化する。この構成によれば、制御部は、施療者の施療中に更新される生体情報に基づきマッサージ機構を制御する。このため、常時変化する施療者の状態に合わせたより好適なマッサージを行うことができる。
【００１８】
〔６〕施療者の身体をマッサージする複数のマッサージ機構と、当該複数のマッサージ機構の内少なくとも１つのマッサージ機構を備え、施療者の腕部を支持するアームレストと、施療者の背部をマッサージする背部施療部と、施療者の腕部をマッサージする腕部施療部と、を有するマッサージ機構と、前記アームレストに設けられて前記腕部に接触することにより施療者の生体情報を検出するセンサと、前記センサにより検出された生体情報に基づき、前記背部施療部及び前記腕部施療部の少なくとも一方を制御する制御部と、を備えることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、制御部は、センサを通じて得られる生体情報に基づきマッサージ機構を制御できる。また、このマッサージ機構は、少なくともアームレストにも設けられている部分で腕部を施療することもできる。
【００２０】
（実施の形態）
図面を参照して、本発明のマッサージ機について説明する。
図１及び図２に示すように、マッサージ機１は、椅子１０、施療部２０、操作部３０、及び制御装置４０を備える。なお、施療部２０がマッサージ機構に、制御装置４０が制御部に、それぞれ相当する。
【００２１】
椅子１０は、地面に支持される座１１と、座１１の後方に取り付けられる背もたれ１２と、座１１の左右に取り付けられるアームレスト１３と、座１１の前方に取り付けられるオットマン１４と、を備える。背もたれ１２は、座１１との接続部分を軸として回転可能とされている。オットマン１４は、座１１との接続部分を軸として回転可能に支持されている。
【００２２】
施療部２０は、背部施療部５０と腕部施療部６０とから構成される。
背部施療部５０は、施療子や、施療子を動かすための駆動力を付与するモータなどの各種の構成を備え、背もたれ１２の内部に設けられ、施療者の背部を施療する。
【００２３】
腕部施療部６０は、エアバックや、エアバックを膨らませたり萎ませたりするモータなどの各種構成を備え、アームレスト１３に設けられている。なお、アームレスト１３には、接触することにより、施療者の脈拍、皮膚電気抵抗、皮膚温度等の各種の生体情報を検出するセンサ７０が設けられている。なお、アームレスト１３、腕部施療部６０の詳細な構成、及びセンサ７０の詳細については、後に詳述する。
【００２４】
操作部３０（図１参照）は、マッサージコース等を選択する選択ボタン（図示略）、および、マッサージコースを実行する開始ボタン（図示略）等を備える。選択ボタンは、一例として、複数のマッサージコースの中から１つのマッサージコースを選択できる構成を持つ。この操作部３０は、右側のアームレスト１３に設けられている。
【００２５】
制御装置４０は、操作部３０が操作されることにより選択されたマッサージコースに従って、施療部２０の各種モータを制御する。また、制御装置４０は、常時センサ７０により検出される生体情報をもとに、施療部２０の各種モータを制御する。こうして、施療子の位置や施療子が施療者を押圧する力が変更される。
【００２６】
図１〜図６に示すように、アームレスト１３は、固定アームレスト１５と可動アームレスト１６とから構成される。
固定アームレスト１５は、前後方向に延びるものであって、座１１の幅方向両端部に固定されている。固定アームレスト１５は、第１のアームレスト部及び載置部に相当する。
【００２７】
可動アームレスト１６は、前後方向に延びるものであって、その前端部において、固定アームレスト１５の前端部に固定される支持機構１７によって傾動可能に支持されている。可動アームレスト１６は、第２のアームレスト部に相当する。
【００２８】
なお、図１〜図６では省略しているが、正確には、図７に示すように、固定アームレスト１５の上面にはエアバック６１が、可動アームレスト１６の下面にはエアバック６２がそれぞれ設けられている。これらエアバック６１，６２は、腕部施療部６０を構成する。
【００２９】
支持機構１７は、図示しない保持機構と付勢機構とを有する。図２及び図３に示すように、支持機構１７は、可動アームレスト１６が所定の位置より上に位置する場合に、同可動アームレスト１６をその位置に保持する。したがって、図５に示すように、可動アームレスト１６が所定の位置より上に位置する場合には、腕部を固定アームレスト１５と可動アームレスト１６との間に挿入しやすい。
【００３０】
一方、図１及び図４に示すように、可動アームレスト１６が所定の位置より下に位置する場合には、同可動アームレスト１６を固定アームレスト１５側（下方向）に変位するように付勢する。したがって、図６に示すように、固定アームレスト１５と可動アームレスト１６との間に腕部が挿入されている場合には、これら固定アームレスト１５と可動アームレスト１６との協働により腕部が狭持される。言い換えると、腕部は、固定アームレスト１５に押しつけられ、ひいては、固定アームレスト１５に設けられるセンサ７０にも押しつけられる。
【００３１】
図７に示すように、固定アームレスト１５に設けられるエアバック６１は、支持機構１７よりも後方に設けられ、前方から順に第１エア６１ａ、第２エア６１ｂ、及び第３エア６１ｃを有している。図８に示すように、第１エア６１ａは、前後方向よりも幅方向の方が長い長円状とされている。第２エア６１ｂ及び第３エア６１ｃは、幅方向よりも前後方向の方が長い長円状とされ、固定アームレスト１５の幅方向における中央部に設けられている。エアバック６１は、モータによって吸排気されることにより、図９に示すように萎んだ状態から図１０に示す膨らんだ状態までの間で状態変位する。
【００３２】
なお、図７に示すように、可動アームレスト１６に設けられるエアバック６２も、エアバック６１と同様に、モータによって吸排気されることにより萎んだ状態から膨らんだ状態までの間で状態変位する。
【００３３】
同図８に示すように、センサ７０は、幅方向よりも前後方向の方が長い長円状とされる第１及び第２センサ７１，７２から構成され、幅方向において第２エア６１ｂを挟むように設けられている。すなわち、センサ７０はエアバック６１に並設され、これら両者は近接している。第１センサ７１及び第２センサ７２には、それぞれ前後方向に並び、可動アームレスト１６側に突出する３つの突起７１ａ，７２ａが設けられている。なお、図１０に示すように、エアバック６１が最大に膨らんだ状態の同エアバック６１の可動アームレスト１６側の部分よりも、可動アームレスト１６側に突起７１ａ，７２ａの先端部が位置するように、同突起７１ａ，７２ａの突出量が設定されている。
【００３４】
次に、マッサージ機１の作用について説明する。
図６に示すように、マッサージ機１に固定アームレスト１５と可動アームレスト１６との協働により腕部が狭持される。言い換えると、腕部は、固定アームレスト１５に押しつけられ、ひいては、固定アームレスト１５に設けられるセンサ７０にも押しつけられる。これにより、腕部とセンサとの接触が好適に維持されるので、安定して生体情報を検出できる。
【００３５】
制御装置４０は、常時センサ７０が取得する生体情報に基づき、施療部２０における施療する位置、強度等を変更する。
詳述すると、制御装置４０は、センサが取得する生態情報に基づいて、施療部２０の内、背部施療部５０による施療の強さや位置等の調整を行う。具体的には、背部施療部５０の揉み玉の突出量や使用者に当たる位置等を変更することにより行われる。
【００３６】
また、制御装置４０は、センサが取得する生態情報に基づいて、施療部２０の内、腕部施療部６０による施療の強さや位置等の調整を行う。具体的には、固定アームレスト１５及び可動アームレスト１６に設けられるエアバック６１，６２の繋がるモータの制御を通じて、エアバック６１，６２を吸排気させることにより、腕部がマッサージされる。
【００３７】
腕部のマッサージの際に、例えば、エアバック６１、６２の吸排気量を調整することにより施療の強さ変える構成としても良いし、或いは、吸排気するタイミングをエアバック６１、６２によって異ならせることにより施療の位置を変える構成としても良い。
【００３８】
制御装置４０は、センサが取得する生態情報に基づいて、施療部２０の内、背部施療部５０のみの施療の強さや位置等の調整を行っても良いし、腕部施療部６０のみの施療の強さや位置等の調整を行っても良いし、背部施療部５０と腕部施療部６０の両方の施療の強さや位置等の調整を行っても良い。
【００３９】
本実施の形態のマッサージ機１によれば以下に示される効果が得られる。
（１）マッサージ機１に固定アームレスト１５と可動アームレスト１６との協働により腕部が狭持される。これにより、腕部とセンサ７０との接触が好適に維持されるので、安定して生体情報を検出できる。ひいては、制御装置４０は、安定して取得される生体情報に基づき施療部２０を制御できる。生体情報に基づくマッサージがより安定して行われることにより、施療者に対して、より好適な施療を行うことができる。
【００４０】
また、マッサージ機１に固定アームレスト１５と可動アームレスト１６に設けられるエアバック６１，６２が制御装置４０により吸排気されることにより、腕部がマッサージされる。したがって、施療者は、腕部における施療感が得られる。
【００４１】
（２）センサ７０はエアバック６１に並設され、これら両者は近接している。センサ７０は、腕部に接触して当該腕部を施療するエアバック６１に近接しているので、腕部を施療していてもセンサと腕部との好適な接触が得やすい。このため、制御装置４０は、腕部を施療している間もセンサを通じて施療者の生体情報を得やすい。
【００４２】
（３）制御装置４０は、常時センサ７０が取得する生体情報に基づき、施療部２０における施療する位置、強度等を変更する。マッサージにより施療者の生体情報は、常時変化するので、このマッサージ機１によれば、常時変化する施療者の状態に合わせたより好適なマッサージを行うことができる。
【００４３】
（変形例）
実施の形態に関する説明は本発明のマッサージ機が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明のマッサージ機は実施の形態以外に例えば以下に示される実施の形態の変形例を取り得る。
【００４４】
・上記実施の形態において、アームレスト１３は、固定アームレスト１５及び可動アームレスト１６にように、分割されていなくてもよい。アームレスト１３に代えて、例えば図１１（ａ）（ｂ）に示すように、幅方向一側に開口するコの字又はＵの字状のアームレスト１１０を採用してもよい。このアームレスト１１０の場合、上下方向に対向面が形成される。そして、対向面（ここでは対向面のうち下側のもの）にセンサ７０を設ける。これにより、図１２に示すように、対向面の間に腕部が挿入されれば、腕部の上下方向への移動が規制されるので、腕部とセンサ７０との好適な接触が維持される。
【００４５】
・エアバックの形状及びセンサの形状、並びにこれらの位置関係は、上記実施の形態のものに限らない。
例えば、図１３に示すように、前後方向に長辺を有する長方形のエアバック１３１の上にセンサ１３２を設けてもよい。ここで、センサ１３２は、幅方向に２列、前後方向に３行にわたり形成され、図１４に示すように、上方に突出する突起も有する。
【００４６】
このように構成した場合でも、図１５に示すように、エアバック１３１が膨らむことにより、センサ１３２が上方向に変位する。これにより、腕部とセンサ１３２との接触が好適に維持される。また、腕部におけるマッサージ感も得られる。
【００４７】
また、図１６に示すように、エアバック１３１の上に、これとは別のエアバック１６１を設け、そのエアバック１６１の上にセンサ１６２を設けてもよい。エアバック１６１は、上記実施形態のエアバック６１における第１エアと、同じくエアバック６１における第２エア及び第３エアが幅方向に２列とされた各エアとにより構成される。センサ１６２は、棒状に延びる金属製であって、第２エアに相当する部分に設けられている。
【００４８】
このように構成した場合でも、図１７及び図１８に示すように、エアバック１３１，１６１が膨らむことにより、センサ１６２が上方向に変位する。これにより、腕部とセンサ１６２との接触が好適に維持される。また、腕部におけるマッサージ感も得られる。なお、エアバックが２段になっていることにより、エアバックの腕部への追従性が向上するので、より腕部とセンサ１６２との接触が好適に維持される。
【００４９】
・上記実施の形態において、エアバックは、固定アームレスト１５の上面に設けられたが、内部に設けられる構造であってもよい。
例えば、図１９及び図２０に示すように、上記変形例に採用したエアバック１３１及びセンサ１３２の構成を固定アームレスト１５の内部に設ける。そして、固定アームレスト１５の上面において、センサ１３２の突起に対応する位置に孔部１９１を設ける。このように構成した場合でも、エアバック１３１が膨らむことにより、腕部とセンサ１３２との接触が好適に維持される。また、エアバック１３１が膨らんだり萎んだりすることにより、腕部におけるマッサージ感も得られる。
【００５０】
・上記実施の形態では、固定アームレスト１５及び可動アームレスト１６を上下方向に設け同上下方向において腕部を挟むようにしたが、これら両アームレストを幅方向に設け同幅方向において腕部を挟むようにしてもよい。このように構成すれば、幅方向の機械的な力でセンサと腕部との接触が好適に維持される。なお、この構成であっても、重力方向において腕部を支持する載置部が設けられてもよい。
【００５１】
・上記実施の形態及び上記別例におけるエアバック及びセンサは、上下方向上側のアームレストに設けてもよい。
・上記実施の形態及び上記別例におけるエアバック及びセンサは、どの組み合わせを採用してもよい。
【００５２】
・上記実施の形態において、エアバック６１、６２が省略されてもよい。また、一方のみが省略されてもよい。
・上記実施の形態において、センサは、固定アームレスト側だけでなく可動アームレスト側に設けてもよい。
【００５３】
・上記実施の形態において、可動アームレストが省略されてもよい。
・上記実施の形態において、アームレストは、支持する腕部の移動を規制する形状であればよい。例えば、腕部の形状の溝などであってもよい。
【００５４】
・上記実施の形態において、エアバックを導電性部材で形成し、センサとして機能させてもよい。このように構成すれば、腕部を施療している間、腕部と導電性部材とが接触する。このため、制御装置４０は、腕部を施療している間もよりセンサ７０を通じて施療者の生体情報を得やすい。
【００５５】
・上記実施の形態において、制御装置４０は、腕部を施療していない間にセンサ７０を通じて得た生体情報に基づき、施療部２０を制御してもよい。腕部を施療している間、センサ７０と腕部との接触圧力は変化するので、得られる生体情報も変化が大きい。その点、腕部を施療していない間はセンサ７０と腕部との接触圧力が一定なので、この期間に得られる生体情報に基づき施療部２０を制御することにより、施療者は、より好適な施療を得られる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、家庭用及び業務用のマッサージ機に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１…マッサージ機
１３，１１０…アームレスト
１５…固定アームレスト
１６…可動アームレスト
１７…支持機構
２０…施療部
４０…制御装置
６０…腕部施療部
６１，６２，１３１，１６１…エアバック
７０，１３２，１６２…センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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