(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶融炉から流出する溶融ガラスを搬送するコンベヤと、
前記コンベヤの調整目標温度と実温度との差分を表す差分温度と、前記差分温度の値に応じて決められた冷媒の体積量と、の相関関係を予め記憶する相関関係記憶部と、
前記溶融ガラスを搬送するコンベヤの搬送速度に対応した速度情報を検出する速度情報検出部と、
前記溶融ガラスを搬送するコンベヤの温度を検出する温度検出部と、
前記温度の検出されたコンベヤに前記冷媒を供給して冷却する冷却機構と、
前記検出された温度及び速度情報と前記記憶された相関関係とに基づいて、前記冷却機構による単位時間あたりの前記冷媒の供給量を制御する冷媒供給量制御部と、
を備え、
前記コンベヤは、複数のプレートを連結して構成された無端コンベヤであり、
前記温度検出部は、前記複数のプレートのうちの隣接する２以上のプレートからもしくは単一の前記プレートの複数箇所において、それぞれ温度を測定して平均化した平均化温度を、前記コンベヤの温度として検出する、
ことを特徴とする板状ガラス成形装置。
【請求項２】
溶融炉から流出する溶融ガラスを搬送するコンベヤと、
前記コンベヤの調整目標温度と実温度との差分を表す差分温度と、前記差分温度の値に応じて決められた冷媒の体積量と、の相関関係を予め記憶する相関関係記憶部と、
前記溶融ガラスを搬送するコンベヤの搬送速度に対応した速度情報を検出する速度情報検出部と、
前記溶融ガラスを搬送するコンベヤの温度を検出する温度検出部と、
前記温度の検出されたコンベヤに前記冷媒を供給して冷却する冷却機構と、
前記検出された温度及び速度情報と前記記憶された相関関係とに基づいて、前記冷却機構による単位時間あたりの前記冷媒の供給量を制御する冷媒供給量制御部と、
を備え、
前記コンベヤは、複数のプレートを連結して構成された無端コンベヤであると共に、前記複数のプレートのうちの隣接する２以上のプレートの組を複数組備えており、
前記温度検出部は、異なる前記プレートの組が、前記コンベヤの移動経路上の第１の位置を通過する度に、前記隣接する２以上のプレートからもしくは単一の前記プレートの複数箇所において、それぞれ温度を測定して平均化した平均化温度を、前記コンベヤの温度として順次検出し、
前記冷却機構は、前記コンベヤの移動経路上の前記第１の位置とは異なる第２の位置で前記冷媒を供給し、
前記冷媒供給量制御部は、前記冷却機構を介して前記第２の位置で供給される前記冷媒の供給量を、異なる前記プレートの組の前記平均化温度が検出される度に変更する、
ことを特徴とする板状ガラス成形装置。
【請求項３】
前記冷媒供給量制御部は、前記コンベヤの温度の検出結果が前記調整目標温度以下である場合に、前記冷却機構を介して前記冷媒の供給を停止させ、前記コンベヤの温度の検出結果が前記調整目標温度を超えている場合に、前記冷却機構を介して前記冷媒の供給及びその供給量の制御を開始させる、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の板状ガラス成形装置。
【請求項４】
前記コンベヤは、前記複数のプレートのうちの隣接する２以上のプレートの組を複数組備えており、
前記温度検出部は、異なる前記プレートの組が、前記コンベヤの移動経路上の第１の位置を通過する度に、前記隣接する２以上のプレートからもしくは単一の前記プレートの複数箇所において、それぞれ温度を測定して平均化した平均化温度を、前記コンベヤの温度として順次検出し、
前記冷却機構は、前記コンベヤの移動経路上の前記第１の位置とは異なる第２の位置で前記冷媒を供給し、
前記冷媒供給量制御部は、前記冷却機構を介して前記第２の位置で供給される前記冷媒の供給量を、異なる前記プレートの組の前記平均化温度が検出される度に変更する、
ことを特徴とする請求項１記載の板状ガラス成形装置。
【請求項５】
溶融炉から流出する溶融ガラスを搬送するためのコンベヤにおける調整目標温度と実温度との差分を表す差分温度と、前記差分温度の値に応じて決められた冷媒の体積量と、の相関関係を予め相関関係記憶部が記憶する記憶ステップと、
前記溶融ガラスを搬送するコンベヤの搬送速度に対応した速度情報を検出する速度情報検出ステップと、
前記溶融ガラスを搬送するコンベヤの温度を検出する温度検出ステップと、
前記温度の検出されたコンベヤに前記冷媒を供給して冷却する冷却ステップと、
前記検出された温度及び速度情報と前記記憶された相関関係とに基づいて、前記冷却ステップにおける前記冷媒の単位時間あたりの供給量を制御する制御ステップと、
を有し、
前記コンベヤは、複数のプレートを連結して構成された無端コンベヤであり、
前記温度検出ステップでは、前記複数のプレートのうちの隣接する２以上のプレートからもしくは単一の前記プレートの複数箇所において、それぞれ温度を測定して平均化した平均化温度を、前記コンベヤの温度として検出する、
ことを特徴とする板状ガラスの成形方法。
【請求項６】
溶融炉から流出する溶融ガラスを搬送するためのコンベヤにおける調整目標温度と実温度との差分を表す差分温度と、前記差分温度の値に応じて決められた冷媒の体積量と、の相関関係を予め相関関係記憶部が記憶する記憶ステップと、
前記溶融ガラスを搬送するコンベヤの搬送速度に対応した速度情報を検出する速度情報検出ステップと、
前記溶融ガラスを搬送するコンベヤの温度を検出する温度検出ステップと、
前記温度の検出されたコンベヤに前記冷媒を供給して冷却する冷却ステップと、
前記検出された温度及び速度情報と前記記憶された相関関係とに基づいて、前記冷却ステップにおける前記冷媒の単位時間あたりの供給量を制御する制御ステップと、
を有し、
前記コンベヤは、複数のプレートを連結して構成された無端コンベヤであると共に、前記複数のプレートのうちの隣接する２以上のプレートの組を複数組備えており、
前記温度検出ステップでは、異なる前記プレートの組が、前記コンベヤの移動経路上の第１の位置を通過する度に、前記隣接する２以上のプレートからもしくは単一の前記プレートの複数箇所において、それぞれ温度を測定して平均化した平均化温度を、前記コンベヤの温度として順次検出し、
前記冷却ステップでは、前記コンベヤの移動経路上の前記第１の位置とは異なる第２の位置で前記冷媒を供給し、
前記制御ステップでは、前記第２の位置で供給される前記冷媒の供給量を、異なる前記プレートの組の前記平均化温度が検出される度に変更する、
ことを特徴とする板状ガラスの成形方法。
【請求項７】
前記制御ステップでは、前記コンベヤの温度の検出結果が前記調整目標温度以下である場合に、前記冷却ステップにおける前記冷媒の供給を停止させ、前記コンベヤの温度の検出結果が前記調整目標温度を超えている場合に、前記冷却ステップにおける前記冷媒の供給及びその供給量の制御を開始させる、
ことを特徴とする請求項５又は６記載の板状ガラスの成形方法。
【請求項８】
前記コンベヤは、前記複数のプレートのうちの隣接する２以上のプレートの組を複数組備えており、
前記温度検出ステップでは、異なる前記プレートの組が、前記コンベヤの移動経路上の第１の位置を通過する度に、前記隣接する２以上のプレートからもしくは単一の前記プレートの複数箇所において、それぞれ温度を測定して平均化した平均化温度を、前記コンベヤの温度として順次検出し、
前記冷却ステップでは、前記コンベヤの移動経路上の前記第１の位置とは異なる第２の位置で前記冷媒を供給し、
前記制御ステップでは、前記第２の位置で供給される前記冷媒の供給量を、異なる前記プートの組の前記平均化温度が検出される度に変更する、
ことを特徴とする請求項５記載の板状ガラスの成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶融ガラスを板状に成形するための板状ガラス成形装置及び板状ガラスの成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
板状ガラス成形装置は、例えば溶融炉からコンベヤ上に連続的に流出する溶融ガラスを搬送しつつ、圧延ローラや幅規制用の搬送ガイドを介して、溶融ガラスの厚さや幅を調節することにより、所望の形状の板状ガラスを得ることが可能である（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、この種の板状ガラス成形装置は、溶融ガラスを搬送中のコンベヤ全体を一定の温度に管理することが重要である。すなわち、コンベヤの表面温度にばらつきが生じると、成形後の板状ガラスの表面が部分的に剥離する部分剥離や、成形後の板状ガラスに亀裂（クラック）などが発生するおそれがある。
【０００４】
板状ガラスにおけるこのような欠陥の発生は、歩留まりの低下に直結するため、改善が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１７１１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、板状ガラスを成形する際の歩留まりを向上させることが可能な板状ガラス成形装置及び板状ガラスの成形方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の板状ガラス成形装置は、コンベヤ、相関関係記憶部、速度情報検出部、温度検出部、冷却機構、及び冷媒供給量制御部を備えている。コンベヤは、溶融炉から流出する溶融ガラスを搬送する。相関関係記憶部は、コンベヤの調整目標温度と実温度との差分を表す差分温度と、差分温度の値に応じて決められた冷媒の体積量と、の相関関係を予め記憶する。速度情報検出部は、溶融ガラスを搬送するコンベヤの搬送速度に対応した速度情報を検出する。温度検出部は、溶融ガラスを搬送するコンベヤの温度を検出する。冷却機構は、温度の検出されたコンベヤに冷媒を供給して冷却する。冷媒供給量制御部は、前記検出された温度及び速度情報と前記記憶された相関関係とに基づいて、冷却機構による単位時間あたりの冷媒の供給量を制御する。ここで、コンベヤは、複数のプレートを連結して構成された無端コンベヤである。また、温度検出部は、複数のプレートのうちの隣接する２以上のプレートからもしくは単一のプレートの複数箇所において、それぞれ温度を測定して平均化した平均化温度を、コンベヤの温度として検出する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、成形される板状ガラスの歩留まりを向上させることが可能な板状ガラス成形装置及び板状ガラスの成形方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る板状ガラス成形装置の構成を概略的に示す側面図。
【図２】図１の板状ガラス成形装置が備えたコンベヤの温度制御系を機能的に示すブロック図。
【図３】図１の板状ガラス成形装置が備えたコンベヤの温度制御について具体的に説明するための図。
【図４】図１の板状ガラス成形装置が備えたコンベヤについての差分温度と冷却水量との相関関係を示す図。
【図５】比較例の板状ガラス成形装置を適用し、手動での温度制御によるコンベヤの表面温度の変化を示す図。
【図６】図１の板状ガラス成形装置を適用し、自動での温度制御によるコンベヤの表面温度の変化を示す図。
【図７】図１の板状ガラス成形装置が備えたコンベヤの基本的な温度制御を示すフローチャート。
【図８】図１の板状ガラス成形装置が備えたコンベヤについての温度制御を詳細に示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態を図面に基づき説明する。
図１、図２に示すように、本実施形態の板状ガラス成形装置１０は、筐体１７、コンベヤ９、圧延ローラ１４、裁断ユニット１５、情報記憶部３２、速度情報検出部３６、温度検出部（温度センサ）２１、温度センサ２２、冷却機構１６、冷媒供給量制御部３７、及びコントローラ３１を主に備えている。
【００１１】
コンベヤ９は、溶融炉（ルツボ窯）１２の流出口１２ａから溶融状態で連続的に流出する溶融ガラス８を搬送する。溶融炉１２は、当該溶融炉内のガラス材料がなくなる度に、新たなガラス材料を再び投入する必要のあるポット炉である。
【００１２】
筐体１７の底部には、板状ガラス成形装置１０本体を移動させるための車輪１８が設けられている。車輪１８の近傍には、例えばジャッキボルトなどが取付けられている。このジャッキボルトは、板状ガラス成形装置１０本体の脚部の高さを調節することが可能となっている。これにより、溶融炉１２とコンベヤ９との鉛直方向の相対的な位置関係を調節することができる。
【００１３】
コンベヤ９は、図１に示すように、ローラチェーン９ａ、インバータモータ９ｂ、複数のプレート移送ローラ９ｃ，９ｄなどを備えている。コンベヤ９は、図３に示すように、短冊状の複数のプレート１、２、３…が連結された無端（エンドレス）のプレートコンベヤ（無限軌道）である。個々のプレート１、２、３…は、耐熱性や耐食性に優れた材料で形成されている。また、コンベヤ９は、隣り合うプレート１、２、３…どうしの隙間に溶融ガラス８が流れ込まないようにするために、この隙間が１ｍｍ以下になるように個々のプレートが連結されている。
【００１４】
インバータモータ９ｂは、コンベヤ９の駆動源であり、インバータ回路から出力されるモータ駆動信号の駆動周波数に応じた回転速度で回転する。プレート移送ローラ９ｃの一つは、インバータモータ９ｂからの駆動力がローラチェーン９ａを介して付与される。複数のプレート移送ローラ９ｃ，９ｄは、コンベヤ９本体（プレート１、２、３…）の移動を案内する。
【００１５】
圧延ローラ１４は、図１に示すように、コンベヤ９によって搬送される溶融ガラス８を圧延して厚さ方向に加工成形する。圧延ローラ１４は、耐熱性及び耐食性に優れた金属材料により形成されている。なお、圧延ローラ１４は、複数設けられていてもよい。また、コンベヤ９による搬送方向において、圧延ローラ１４の下流側に、単一又は複数の補助ローラを配置することも可能である。補助ローラは、圧延ローラ１４によって圧延された溶融ガラス８の厚さの調整などを目的として配置される。
【００１６】
また、コンベヤ９の搬送方向における溶融炉１２の下流側には、一対のガイド部材が設けられている。一対のガイド部材は、コンベヤ９によって搬送される溶融ガラス８の搬送幅（溶融ガラス８の幅方向への移動）を規制する。
【００１７】
これらのガイド部材やプレート１、２、３…における溶融ガラス８との接触面は、平滑に仕上げられている。プレート１、２、３…の材料としては、例えばＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３０４Ｌ、ＳＵＳ３２１、ＳＵＳ３１６、ＳＵＳ３１６Ｌ、ＳＵＳ３１０Ｓといったステンレス鋼などの金属の他、石材やセラミックスなどが例示される。裁断ユニット１５は、圧延ローラ１４及び各ガイド部材によって溶融ガラス８を加工成形して得た板状のガラス（被成形ガラス）を所定の長さに裁断する。
【００１８】
ここで、溶融ガラス８を搬送するコンベヤ９の搬送速度は、インバータモータ９ｂを介してコントローラ３１によって制御されている。つまり、コントローラ３１は、溶融炉（ポット炉）１２から流出する溶融ガラス８が、例えば、圧延ローラ１４の手前でコンベヤ９上に溜まる状況（ガラス溜まりの状況）などを検出した結果を取得し、このような検出結果に基づき、所望の量の溶融ガラス８が常にコンベヤ９上を搬送されるように、コンベヤ９の搬送速度（インバータモータ９ｂの回転速度）を制御する。
【００１９】
ところで、本実施形態の板状ガラス成形装置１０において、溶融ガラス８を搬送中のコンベヤ９全体を一定の温度に管理すること（プレートごとの温度の均一化を図ること）は重要である。すなわち、溶融ガラス８に直接接触するコンベヤ９の表面温度にばらつきが生じると、成形後の板状ガラスの表面に部分剥離や亀裂などが生じるおそれがある。そこで、板状ガラス成形装置１０は、コンベヤ９の表面温度を制御するための温度制御系を備えている。
【００２０】
具体的には、図１、図２に示すように、温度検出部（温度センサ）２１は、溶融ガラス８を搬送するコンベヤ９の温度（表面温度）を検出する例えば接触式の温度計である。冷却機構１６は、温度検出部２１によって、温度の検出されたコンベヤ９に冷媒を供給して、コンベヤ９を冷却する。この冷却機構１６は、冷却水噴霧ノズル１６ａを備えている。冷却水噴霧ノズル１６ａは、コンベヤ９における溶融ガラス８との接触面（搬送面）の裏側に位置する背面（コンベヤ９の内側面）に向けて冷却水を噴霧する。
【００２１】
速度情報検出部３６は、溶融ガラス８を搬送するコンベヤ９の搬送速度に対応した速度情報を検出する。つまり、速度情報検出部３６は、インバータモータ９ｂの例えば駆動周波数（インバータ回路から出力されるインバータモータ９ｂの駆動周波数）を上記速度情報として検出する。コンベヤ９の搬送速度は、インバータモータ９ｂのこの駆動周波数と、ローラチェーン９ａやプレート移送ローラ９ｃの仕様から定まる減速比などとに基づいて、算出することが可能となる。なお、速度情報検出部３６は、コンベヤ９の移動を計測可能なエンコーダなどを用いて速度情報を検出するものであってもよい。
【００２２】
情報記憶部３２は、相関関係記憶部３４を有する計算式記憶部３３、及び冷却水量格納部３５を備えている。相関関係記憶部３４は、コンベヤ９の調整目標温度（溶融ガラス８と接触するうえでの最適な温度）と実温度（予めサンプルとして模擬的に測定されたコンベヤ９の温度）との差分を表す差分温度と、この差分温度の値に応じて決められた冷媒の体積量（冷却水量）と、の相関関係を実際の板状ガラスの成形前に予め記憶する。
【００２３】
冷媒供給量制御部３７は、温度検出部２１及び速度情報検出部３６によりそれぞれ検出されたコンベヤ９の温度及び速度情報、並びに、相関関係記憶部３４に予め記憶された差分温度と冷媒の体積量との相関関係に基づいて、冷却機構１６による単位時間あたりの冷媒の供給量を制御する。具体的には、冷媒供給量制御部３７は、図２に示すように、比例制御弁３８を備えている。比例制御弁３８は、開度の調整によって、冷却水噴霧ノズル１６ａから噴霧させる冷却水の、単位時間あたりの噴霧量（冷却水流量）を制御できる。コントローラ３１は、このような温度制御系を構成する各構成要素の動作やコンベヤ９の動作を統括的に制御する。
【００２４】
ここで、上述した温度制御系について詳述すると、温度検出部２１は、コンベヤ９を構成する複数のプレート１、２、３…のうちの、隣接する２以上のプレート（本実施形態では３枚分相当のプレート）からもしくは単一のプレートの複数箇所において、それぞれ温度を測定して平均化した平均化温度を、コンベヤ９の温度として検出する。さらに、冷媒供給量制御部３７は、コンベヤ９の温度の検出結果が調整目標温度以下である場合に、冷却機構１６を介して冷媒の供給を停止させ、一方、コンベヤ９の温度の検出結果が調整目標温度を超えている場合に、冷却機構１６を介して冷媒の供給を開始させると共に冷媒の供給量の制御を併せて開始させる。なお、単一のプレートの平均化温度とは、単一のプレートの複数箇所の温度を測定して平均化したものをいう。
【００２５】
また、コンベヤ９は、図３に示すように、上記した隣接する２以上のプレート（３枚分相当のプレート）の組を複数組備えている。温度検出部（温度センサ）２１は、異なるプレートの組（プレート１〜４の組、プレート４〜７の組…）が、コンベヤ９の移動経路上の第１の位置Ｐ１を通過する度に平均化温度を順次検出する。冷却機構１６は、コンベヤ９の移動経路上の第１の位置Ｐ１とは異なる第２の位置Ｐ２で冷媒を供給（冷却水を噴霧）する。冷媒供給量制御部３７は、冷却機構１６を介して第２の位置Ｐ２で供給される冷媒の供給量を、異なるプレートの組の平均化温度が検出される度に変更する。
【００２６】
さらに、ここで、このような温度制御系の構成を図２〜図４に基づき、より具体的に説明する。情報記憶部３２の相関関係記憶部３４を含む計算式記憶部３３は、次の計算式１、計算式２、計算式３（差分温度と冷媒の体積量との相関関係を表す式）、及び計算式４を、実際の板状ガラスの成形前に関数式として予め記憶する。
【００２７】
ΔＴ3［℃］＝Ｔ1［℃］−Ｔ2［℃］  …  計算式１
【００２８】
ここで、Ｔ1［℃］は、コンベヤ９のプレート３枚分相当の平均化温度であり、Ｔ2［℃］は、コンベヤ９の調整目標温度である。また、ΔＴ3［℃］は、差分温度である。
【００２９】
ｖ［ｍ／ｍｉｎ］＝ａ×ｆ［Ｈｚ］×（６０÷１０００）  …  計算式２
【００３０】
ここで、ａは、上述した減速比などの要素を含む定数であり、ｆ［Ｈｚ］は、インバータモータ９ｂの駆動周波数である。さらに、ｖ［ｍ／ｍｉｎ］は、基準コンベヤ速度を表しており、コンベヤ９の搬送速度（コンベヤ９が周回する方向に移動する速度）である。
【００３１】
Ｖ［Ｌ］＝ｂ×ΔＴ3［℃］＋ｃ  …  計算式３
【００３２】
ここで、Ｖ［Ｌ］は、冷却水の体積を表す冷却水量（冷媒の体積量）である。また、ｂとｃとは、一次関数として与えられる計算式３の傾きと切片である。つまり、計算式３は、実際の板状ガラスの成形前において、本実施形態の板状ガラス成形装置１０自体を適用し、例えば図４に示すように、コンベヤ９の実温度（コンベヤ９を構成するプレート表面の実温度）とその際用いた冷却水量とを模擬的に複数回測定し（複数の測定サンプルをプロットし）、この測定結果を基に、コンベヤ９の上記実温度と調整目標温度との差分を表す差分温度と、冷却水量（冷媒の体積量）と、の相関関係を複数の上記測定サンプルから求めたものである。図４中の変数（差分温度）をｘとした関数（冷却水量）ｙは、複数の測定サンプルの傾向性から求められた線形近似式（上記計算式３）である。また、計算式３を用いて、板状ガラスの成形時に実際に算出される冷却水量は、冷却水量格納部３５に格納される。
なお、計算式３の係数ｂおよびｃは、ガラスの製造条件（ガラスの成形温度、ガラスの成形サイズ、成形機のサイズ等）によって異なる。そのため、上記係数は、ガラスの製造条件毎に相関関係を取得して求める必要がある。
【００３３】
Ｑ［Ｌ／ｍｉｎ］＝（Ｖ［Ｌ］×ｖ［ｍ／ｍｉｎ］）÷Ｅ［ｍ］  …  計算式４
【００３４】
ここで、Ｅ［ｍ］は、コンベヤ９の搬送方向におけるプレート１枚分相当の長さである。また、Ｑ［Ｌ／ｍｉｎ］は、冷却水流量であり、具体的には、冷却水噴霧ノズル１６ａから単位時間（１分）あたりに噴霧される冷却水の噴霧量である。つまり、計算式４は、コンベヤ９の実際の搬送速度を加味し、搬送速度の大小にかかわらず、コンベヤ９の単位面積あたり（プレート１枚あたり）に供給される冷却水の体積量を一定の量に維持し、コンベヤ９の搬送速度が異なる場合でも、コンベヤ９に対して同様の冷却効果を与えようとするためのものである。
【００３５】
このような計算式１〜４を適用する板状ガラス成形装置１０の温度制御系の構成を図２、図３に基づきより詳細に説明する。図２、図３に示すように、温度検出部２１は、コンベヤ９のプレート３枚分が第１の位置Ｐ１を通過する期間（プレート４の中央からプレート７の中央までが通過する期間）、通過するプレートの表面温度を検出する。プレート３枚分が通過したタイミングで、温度検出部２１は、検出した表面温度を平均化して平均化温度Ｔ1［℃］を求める。コントローラ３１は、このタイミングで、例えば冷媒供給量変更フラグをセットすると共に、求められた平均化温度Ｔ1［℃］を情報記憶部３２に格納する。
【００３６】
さらに、コントローラ３１は、格納された平均化温度Ｔ1［℃］を読み出し、計算式１を用いて、この平均化温度Ｔ1［℃］と調整目標温度Ｔ2［℃］との差分となる差分温度ΔＴ3［℃］を算出する。一方、速度情報検出部３６は、インバータモータ９ｂの駆動周波数ｆ［Ｈｚ］を速度情報として検出する。コントローラ３１は、検出された駆動周波数ｆ［Ｈｚ］及び計算式２を用いて、基準コンベヤ速度（コンベヤ９の搬送速度）ｖ［ｍ／ｍｉｎ］を算出する。
【００３７】
次に、コントローラ３１は、計算式１を用いて算出された差分温度ΔＴ3［℃］と、計算式３とを用いて、プレート１枚あたりの冷却に適する冷却水量（冷却水の体積量）Ｖ［Ｌ］を算出する。今回のプレート３枚分相当の組（図３中の例えばプレート４〜７の組）を利用して算出した冷却水量Ｖ1［Ｌ］を、コントローラ３１は、情報記憶部３２の冷却水量格納部３５に格納する。格納された冷却水量Ｖ1［Ｌ］の値は、次回のプレート３枚分の組に対して冷媒の供給量の制御を行う際に適用される。
【００３８】
続いて、コントローラ３１は、前回のプレート３枚分相当の組（図３中の例えばプレート１〜４の組）を利用して算出した冷却水量Ｖ2［Ｌ］を、冷却水量格納部３５から読み出す。次いで、コントローラ３１は、読み出したこの冷却水量Ｖ2［Ｌ］の値と、計算式２を用いて算出された基準コンベヤ速度ｖ［ｍ／ｍｉｎ］と、コンベヤ９の搬送方向におけるプレート１枚分の長さＥ［ｍ］と、計算式４と、を用いて冷却水流量（単位時間あたりの冷媒の供給量）Ｑ［Ｌ／ｍｉｎ］を算出する。
【００３９】
コントローラ３１の制御下で冷媒供給量制御部３７は、算出された冷却水流量Ｑ［Ｌ／ｍｉｎ］と対応するように、例えばＤ／Ａ変換器を介して０〜１０Ｖの電圧範囲に調整された開度調整信号を出力させて比例制御弁３８の開度を調整する。これにより、図２、図３に示すように、冷却機構１６は、冷却水を、上記算出された冷却水流量［Ｌ／ｍｉｎ］で、第２の位置Ｐ２からコンベヤ９の内側面に噴霧する。
【００４０】
より具体的には、図３に示すように、冷却機構１６は、コンベヤ９のプレート３枚分が第２の位置Ｐ２を通過する期間（図３中のプレート１の中央からプレート４の中央までが通過する期間）、算出された冷却水流量［Ｌ／ｍｉｎ］で、冷却水を噴霧する。
【００４１】
つまり、図３に示すように、温度検出部（温度センサ）２１は、上述したように、異なるプレートの組（プレート１〜４の組、プレート４〜７の組…）が、コンベヤ９の移動経路上の第１の位置Ｐ１を通過する度に平均化温度を順次検出する。また、冷却機構１６は、コンベヤ９の移動経路上の第２の位置Ｐ２で冷媒を供給（冷却水を噴霧）する。さらに、冷媒供給量制御部３７は、異なるプレートの組の平均化温度が検出される度に、コントローラ３１を介して冷媒供給量変更フラグがセットされると共に、冷却機構１６を介して第２の位置Ｐ２から供給される冷媒の単位時間あたりの供給量を変更する。
【００４２】
なお、図３に示すように、コンベヤ９の移動経路上の第１の位置Ｐ１で検出した温度の検出結果を、第１の位置Ｐ１からプレート６枚分離間した第２の位置Ｐ２での温度制御に反映させる理由は、冷媒の供給量制御の応答性（例えば比例制御弁の開度調整に伴う機械的動作の遅延など）を配慮したことがその理由である。
【００４３】
本実施形態の板状ガラス成形装置１０では、図３に示すように、３枚分相当のプレートの組ごとに温度及び速度の検出を繰り返し行い、調整目標温度を指標として、コンベヤ９全体にわたって表面温度（プレートどうしの表面温度）を調整し、温度の均一化を図る。これにより、コンベヤ９で搬送されつつ成形される板状ガラスにクラックや部分剥離などの欠陥が生じることなどを抑制できる。
【００４４】
ここで、比較例の板状ガラス成形装置よるコンベヤの温度制御の結果と、本実施形態の板状ガラス成形装置１０によるコンベヤ９の温度制御の結果と、をそれぞれ図５、図６に基づき比較する。図５は、比較例の板状ガラス成形装置を適用し、手動での温度制御によるコンベヤの表面温度の変化（目標の温度への追従性）を示す図である。また、図６は、板状ガラス成形装置１０を適用し、自動での温度制御によるコンベヤ９の表面温度の変化（目標の温度への追従性）を示す図である。
【００４５】
より具体的には、図５は、図２に示した自動での温度制御系を有していない比較例の板状ガラス成形装置を適用し、図３に例示した第１の位置Ｐ１で、温度検出部（温度センサ）２１が検出したコンベヤ表面のモニタ温度を、作業者が目視しながら、冷媒供給量調整のための専用の調整ツマミを手動で回し、人為的に温度制御（冷媒の供給量の制御）を行った場合において、コンベヤの搬送経路上の第３の位置Ｐ３で、温度センサ２２が検出したコンベヤ表面の温度（プレートの表面温度）の変動を示したものである。
【００４６】
一方、図６は、図２、図３に示した温度制御系を備える本実施形態の板状ガラス成形装置１０を適用した場合において、コンベヤ９の搬送経路上の第３の位置Ｐ３で、温度センサ２２によって検出されたコンベヤ９の表面温度（プレートの表面温度）の変動を示したものである。
【００４７】
図５に示すように、自動での温度制御系を有していない比較例の板状ガラス成形装置は、プレートの表面温度の変動が大きく（目標の温度への追従性が低く）、成形後の板状ガラスにクラックなどの欠陥が生じることが懸念される。一方、図６に示すように、図２に示す温度制御系を有する本実施形態の板状ガラス成形装置１０は、プレートの表面温度の変動が小さく（目標の温度への追従性が高く）、コンベヤ９全体にわたって表面温度のばらつきを抑えることが可能となる。これにより、成形後の板状ガラスに対する欠陥の発生などを低減でき、歩留まりを向上させることが可能となる。
【００４８】
次に、本実施形態の板状ガラス成形装置１０によるコンベヤ９への基本的な温度制御を、図７に示すフローチャートに基づき説明する。情報記憶部３２が備える相関関係記憶部３４は、図７に示すように、コンベヤ９の調整目標温度と実温度との差分を表す差分温度と、この差分温度の値に応じて決められた冷媒の体積量（冷却水量）と、の相関関係を実際の板状ガラスの成形前に予め記憶する記憶ステップを実行する（Ｓ１）。
【００４９】
次に、速度情報検出部３６は、溶融ガラス８を搬送するコンベヤ９の搬送速度に対応した速度情報として、インバータモータ９ｂの駆動周波数を検出する速度情報検出ステップを実行する（Ｓ２）。一方、温度検出部（温度センサ）２１は、溶融ガラス８を搬送するコンベヤ９の温度（プレートの表面温度）を検出する温度検出ステップを実行する（Ｓ３）。ここで、冷媒供給量制御部３７は、コンベヤ９の温度の検出結果が調整目標温度を超えているか否かを判定する（Ｓ４）。
【００５０】
コンベヤ９の温度の検出結果が調整目標温度を超えている場合（Ｓ４のＹＥＳ）、冷媒供給量制御部３７は、冷却機構１６を介して冷媒の供給を開始させて、冷媒によりコンベヤ９を冷却する冷却ステップを冷却機構１６に実行させると共に、冷却機構１６を介して単位時間あたりの冷媒の供給量を制御する制御ステップを実行する（Ｓ５）。一方、コンベヤ９の温度の検出結果が調整目標温度以下である場合（Ｓ４のＮＯ）、冷媒供給量制御部３７は、冷却機構１６を介して冷媒の供給を停止させる（冷媒の供給を実行しない）。
【００５１】
続いて、本実施形態の板状ガラス成形装置１０によるコンベヤ９への、より具体的な温度制御を図２、図３に加え、図８に示すフローチャートに基づき説明する。情報記憶部３２の計算式記憶部３３は、図８に示すように、前述した計算式１〜４を実際の板状ガラスの成形前に予め記憶する（Ｓ１１）。図２、図３に示すように、温度検出部２１は、コンベヤ９のプレート３枚分が第１の位置Ｐ１を通過したタイミングで、プレート３枚分から検出した表面温度を平均化して平均化温度Ｔ1［℃］を求める（Ｓ１２）。
【００５２】
コントローラ３１は、この平均化温度Ｔ1［℃］と計算式１とを用いて、平均化温度Ｔ1［℃］と調整目標温度Ｔ2［℃］との差分となる差分温度ΔＴ3［℃］を算出する（Ｓ１３）。一方、速度情報検出部３６は、インバータモータ９ｂの駆動周波数ｆ［Ｈｚ］を検出する。さらに、コントローラ３１は、速度情報として検出された駆動周波数ｆ［Ｈｚ］及び計算式２を用いて、基準コンベヤ速度（コンベヤ９の搬送速度）ｖ［ｍ／ｍｉｎ］を算出する（Ｓ１４）。
【００５３】
続いて、コントローラ３１は、計算式１を用いて算出された差分温度ΔＴ3［℃］と、計算式３とを用いて、プレート１枚あたりに付与される冷却水の体積量となる冷却水量Ｖ1［Ｌ］を算出する（Ｓ１５）。また、コントローラ３１は、今回のプレート３枚分相当の組を利用して算出した冷却水量Ｖ1［Ｌ］を、情報記憶部３２の冷却水量格納部３５に格納する（Ｓ１６）。さらに、コントローラ３１は、前回のプレート３枚分相当の組を利用して算出した冷却水量Ｖ2［Ｌ］を、冷却水量格納部３５から読み出す（Ｓ１７）。
【００５４】
次いで、コントローラ３１は、読み出したこの冷却水量Ｖ2［Ｌ］の値と、計算式２を用いて算出された基準コンベヤ速度ｖ［ｍ／ｍｉｎ］と、コンベヤ９の搬送方向におけるプレート１枚分の長さＥ［ｍ］と、計算式４と、を用いて冷却水流量Ｑ［Ｌ／ｍｉｎ］を算出する（Ｓ１８）。
【００５５】
さらに、コントローラ３１に制御される冷媒供給量制御部３７は、算出された冷却水流量Ｑ［Ｌ／ｍｉｎ］に対応させて比例制御弁３８の開度を調整する（Ｓ１９）。これによって、図３に示すように、冷却機構１６は、コンベヤ９のプレート３枚分が第２の位置Ｐ２を通過する期間、算出された冷却水流量［Ｌ／ｍｉｎ］で、第２の位置Ｐ２から冷却水を噴霧する。
【００５６】
既述したように、本実施形態の板状ガラス成形装置１０では、溶融ガラス８を搬送するコンベヤ９への温度制御機能によって、調整目標温度を基準にしてコンベヤ９全体（プレートどうし）の表面温度の均一化を図ることが可能となる。したがって、この板状ガラス成形装置１０によれば、成形後の板状ガラスにクラックや部分剥離などの欠陥が生じることを抑制でき、これにより、板状ガラスの歩留まりを向上させることができる。
【００５７】
以上、本発明を実施の形態により具体的に説明したが、本発明はこの実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよいし、上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることも可能である。
【００５８】
上述した実施形態では、成形の対象となるガラスの種類については特に例示しなかったが、本発明は、例えば、珪酸ソーダガラス、硼酸塩ガラス、フツリン酸ガラス、リン酸ガラスなどを成形する場合に適用することが可能である。また、溶融炉としてポット炉を例示したが、溶融ガラスをコンベヤに対して継続的に流出させることが可能な連続炉などを、ポット炉に代えて適用してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１〜７…プレート、８…溶融ガラス、９…コンベヤ、９ｂ…インバータモータ、１０…板状ガラス成形装置、１４…圧延ローラ、１６…冷却機構、１６ａ…冷却水噴霧ノズル、２１…温度検出部（温度センサ）、３１…コントローラ、３２…情報記憶部、３３…計算式記憶部、３４…相関関係記憶部、３５…冷却水量格納部、３６…速度情報検出部、３７…冷媒供給量制御部、３８…比例制御弁、Ｐ１…第１の位置、Ｐ２…第２の位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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