(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部から前記媒体を給紙する給紙部と、
前記給紙部から給紙された前記媒体を搬送する搬送部と、
前記給紙部と前記搬送部の間に位置し、前記給紙部により送り出された前記媒体の向きを変える搬送ガイドを含む湾曲した搬送経路と、
媒体サイズを表す情報を生成する媒体サイズ情報生成手段と、
前記給紙部の駆動を制御する制御部とを有し、
前記搬送部の搬送速度は前記給紙部の搬送速度よりも低く、
前記媒体が前記搬送部と前記給紙部によって同時に駆動されているときに、前記給紙部と前記搬送部の間に位置する前記媒体の、前記給紙部による送り出し方向のたわみが次第に大きくなり、
前記制御部は、前記媒体サイズに基づいて、前記媒体の後端又は後端よりも所定量手前の部分が前記給紙部を通り過ぎる直前まで前記搬送部のみならず、前記給紙部をも駆動する
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記媒体が、前記給紙部及び前記搬送部によって搬送される状態にあるときは、前記給紙部及び前記搬送部を駆動し、
前記媒体が、前記給紙部によって搬送される状態に無く、かつ、前記媒体が前記搬送部によって搬送される状態にあるときは、前記搬送部を駆動した状態で前記給紙部の駆動を停止させることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記媒体サイズは、媒体搬送方向における前記媒体の長さであることを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記媒体サイズ情報生成手段は、前記媒体載置部に載置された前記媒体の搬送方向の長さを検知する媒体サイズ検知センサを備える
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
搬送された前記媒体を処理する媒体処理部をさらに備え、
前記搬送部は、前記給紙部によって給紙された前記媒体を前記媒体処理部に搬送するものである
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記媒体処理部が前記給紙部の上部に位置し、前記媒体は、前記搬送ガイドによって上方に向きが変えられることを特徴とする請求項５に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
前記搬送部は、前記給紙部から搬送された前記媒体の斜行を矯正する斜行矯正ローラを備える
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
前記斜行矯正ローラでの斜行の矯正のために、前記制御部は、前記媒体の先端が前記斜行矯正ローラに達してから一定時間経過後に、前記給紙部による前記媒体の搬送を一旦停止させ、その後、前記給紙部と前記搬送部の駆動を同時に開始させる
ことを特徴とする請求項７に記載の媒体搬送装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記媒体載置部からの前記媒体の繰り出し開始のための前記給紙部の駆動を開始する第１の駆動開始タイミング、
前記媒体の先端が前記斜行矯正ローラに到達してから一定時間経過後に前記給紙部の駆動を停止する第１の駆動停止タイミング、
前記第１の駆動停止タイミングから一定時間経過後に前記給紙部の駆動を再開する第２の駆動開始タイミング、及び
前記駆動の再開の後に、前記給紙部の駆動を停止させる第２の駆動停止タイミングを制御するものであり、
前記媒体サイズに基づいて、前記第２の駆動停止タイミングを制御し、
前記第２の駆動開始タイミングに前記給紙部のみならず、前記搬送部の駆動をも開始させる
ことを特徴とする請求項７に記載の媒体搬送装置。
【請求項１０】
前記搬送部には前記斜行矯正ローラに対して搬送経路の下流側において前記媒体の通過を検知する媒体搬送検知センサをさらに有し、
前記制御部は、前記第２の駆動開始タイミングから、前記媒体搬送検知センサが前記媒体の先端を検知するまでの時間に応じて、前記第２の駆動停止タイミングを決めることを特徴とする請求項９に記載の媒体搬送装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の媒体搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置、及び画像形成装置に関し、特に、媒体搬送性能の向上に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、媒体載置部に載置された媒体を給紙部によって給紙し、給紙された媒体を搬送部によって搬送する媒体搬送装置が知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−９５７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような媒体搬送装置においては、一般に媒体の重送を避けるために、搬送部で媒体の駆動が行われている間に給紙部の駆動を一旦停止させることとしている。このような制御をする場合、媒体の後端が給紙部を抜けていないときに給紙部の駆動を停止し、搬送部と給紙部との間で媒体が引っ張られる状態となり、引っ張られた状態から、媒体の後端が給紙部を抜けて解法され、そのために媒体の後端がはねて、搬送ガイドに衝突するという搬送不良が発生することがある。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決し、搬送性能を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の媒体搬送装置は、
媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部から前記媒体を給紙する給紙部と、
前記給紙部から給紙された前記媒体を搬送する搬送部と、
前記給紙部と前記搬送部の間に位置し、前記給紙部により送り出された前記媒体の向きを変える搬送ガイドを含む湾曲した搬送経路と、
媒体サイズを表す情報を生成する媒体サイズ情報生成手段と、
前記給紙部の駆動を制御する制御部とを有し、
前記搬送部の搬送速度は前記給紙部の搬送速度よりも低く、
前記媒体が前記搬送部と前記給紙部によって同時に駆動されているときに、前記給紙部と前記搬送部の間に位置する前記媒体の、前記給紙部による送り出し方向のたわみが次第に大きくなり、
前記制御部は、前記媒体サイズに基づいて、前記媒体の後端又は後端よりも所定量手前の部分が前記給紙部を通り過ぎる直前まで前記搬送部のみならず、前記給紙部をも駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は上記特徴を有するので、媒体の後端又はそれより若干手前の部分が給紙部を通り過ぎるまで、給紙部の駆動を続けることができ、従って、媒体が給紙部と搬送部に引っ張られると言った状態になるのを避けることができ、媒体の搬送性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１の媒体搬送装置を備えた画像形成装置の搬送経路を示す概略縦断面図である。
【図２】図１の画像形成装置における動力伝達系を示す系統図である。
【図３】図１の画像形成装置の給紙部及び搬送ローラ対、並びにこれらによって搬送される媒体を詳細に示す拡大断面図である。
【図４】図１の画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】（ａ）〜（ｅ）は、実施の形態１における、給紙クラッチ及び搬送クラッチのＯＮ、ＯＦＦのタイミング、及び各時点における媒体の位置を示すタイミングチャートである。
【図６】図１の画像形成装置の給紙部及び搬送ローラ対、並びにこれらによって搬送される媒体を詳細に示す拡大断面図であり、特に、給紙及び搬送の制御を行う場合の媒体の動きを示す図である。
【図７】図１の画像形成装置の給紙部及び搬送ローラ対、並びにこれらによって搬送される媒体を詳細に示す拡大断面図であり、特に、給紙及び搬送の制御を行う場合の媒体の動きを示す図である。
【図８】本発明による給紙及び搬送の制御を行わない場合の媒体の動きを示す図である。
【図９】本発明による給紙及び搬送の制御を行わない場合の媒体の動きを示す図である。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）は、給紙ローラと搬送ローラの搬送速度の違いによるたわみの増加を示す図である。
【図１１】実施の形態１における印刷ジョブ処理時の制御動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態２の画像形成装置の給紙部及び搬送ローラ対、並びにこれらによって搬送される媒体を詳細に示す拡大断面図である。
【図１３】図１２の画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図１４】（ａ）〜（ｇ）は、実施の形態２における、給紙クラッチ及び搬送クラッチのＯＮ、ＯＦＦのタイミング、及び各時点における媒体の位置を示すタイミングチャートである。
【図１５】実施の形態２における印刷ジョブ処理時の制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１の媒体搬送装置を備えた画像形成装置の搬送経路を示す概略縦断面図である。図示の画像形成装置はＬＥＤ方式の電子写真プリンタである。
【００１０】
給紙カセット１には押し上げ用バネ（図示しない）によって押し上げられた、媒体載置部としてのシートレシーブ１ａと媒体サイズ検知センサ１２１が設けられている。
給紙カセット１の一端（図１で右側の端部）の近傍において、媒体（印刷用紙）の上面側に位置するように給紙サブローラ３及び給紙ローラ２が設けられている。
給紙サブローラ（ピックアップローラ）３は、媒体を挟んでシートレシーブ１ａに対向するように配置されている。給紙ローラ２は、給紙サブローラ３の搬送経路の下流側に給紙サブローラ３に隣接して設けられている。給紙サブローラ３及び給紙ローラ２は、給紙モータ１４１（図２）によって駆動されるが、給紙クラッチ１５１（図２）によって駆動がＯＮ、ＯＦＦ（オン、オフ）される。
【００１１】
分離ローラ４は、媒体を挟んで給紙ローラ２と対向する位置に配置されており、媒体を１枚ずつ分離する。
給紙サブローラ３、給紙ローラ２、及び分離ローラ４によって、シートレシーブ１ａから媒体を繰り出し、給紙する給紙部５が構成されている。
【００１２】
給紙部５によって繰り出された媒体は、給紙側搬送経路Ｐａを介して転写ユニット１２に搬送される。この給紙側搬送経路Ｐａには、上流側から順に第１、第２及び第３の搬送ローラ対７、１０、及び１１が設けられている。
【００１３】
第１の搬送ローラ対７は、ロアレジストローラ７ａとロアプレッシャローラ７ｂとを含む。ロアレジストローラ（斜行矯正ローラ）７ａは、搬送クラッチ１５２を介して給紙モータ１４１に連結されており、搬送クラッチ１５２により駆動のＯＮ、ＯＦＦが制御されている。ロアプレッシャローラ７ｂは、ロアレジストローラ７ａに向けて加圧され、ロアレジストローラ７ａと連れ回ることで、媒体に対する搬送力を生み出す。
【００１４】
第２の搬送ローラ対１０は、アッパーレジストローラ１０ａとアッパープレッシャローラ１０ｂとを含む。アッパーレジストローラ（斜行矯正ローラ）１０ａは、搬送クラッチ１５３を介して給紙モータ１４１に連結されており、搬送クラッチ１５３により駆動のＯＮ、ＯＦＦが制御されている。アッパープレッシャローラ１０ｂは、アッパーレジストローラ１０ａに向けて加圧され、アッパーレジストローラ１０ａと連れ回ることで、媒体に対する搬送力を生み出す。
【００１５】
第３の搬送ローラ対１１は、搬送ローラ１１ａと１１ｂとを含む。搬送ローラ１１ａは、クラッチを介することなく、給紙モータ１４１に連結され、給紙モータ１４１が回転している限り、搬送ローラ１１ａの駆動が続けられる。搬送ローラ１１ｂは、搬送ローラ１１ａに向けて加圧され、搬送ローラ１１ａと連れ回ることで、媒体に対する搬送力を生み出す。
【００１６】
給紙カセット１から繰り出された媒体が搬送ローラ対７を通過するときには、搬送クラッチ１５２のＯＮ、ＯＦＦ動作により、媒体が斜行の矯正を受ける。
【００１７】
給紙カセット１から繰り出され、搬送ローラ対７で斜行が矯正された媒体が搬送ローラ対１０を通過する際には、搬送クラッチ１５３はＯＮのままである。
【００１８】
搬送ローラ対１１に対して搬送経路の下流側に配置された転写ユニット１２は、媒体にトナー画像を転写する。転写ユニット１２はメインモータ１４２（図２）によって駆動され、転写ローラ１２ｂにギア(図示しない）で駆動を伝達し、感光体ドラム１２ａ上のトナー画像を媒体に転写し、定着ユニット１６に搬送する。
【００１９】
感光体ドラム１２ａを含むイメージドラムユニットでのトナー画像の形成は、以下のようにして行われる。回転する感光体ドラム１２ａの表面が、帯電ローラ（図示しない）によって負に帯電される。この負に帯電された部分がＬＥＤアレイで構成された露光ヘッド（図示しない）に対向する位置を通過するとき、露光ヘッドが画像データに応じて選択的露光を行うことで、感光体ドラム１２ａ上の電荷を選択的に放電し、画像データに応じた静電潜像を形成する。この静電潜像は、イメージドラムユニットの内部に配置された現像ローラ（図示しない）によって現像されてトナー画像となる。このトナー画像が転写ローラ１２ｂによって媒体に転写される。この転写の後感光体ドラム１２ａの表面に残存したトナーは、クリーニング装置（図示しない）によって除去される。
【００２０】
転写ユニット１２に対して搬送経路の下流側には、定着ユニット１６が配置されている。定着ユニット１６は、定着ローラ１６ａ、加圧ローラ１６ｂ、及び加圧ベルト１６ｃを含む。定着ローラ１６ａは定着モータ１４３（図２）によって駆動される。加圧ローラ１６ｂ及び加圧ベルト１６ｃは、定着ローラ１６ａと連れ回ることで、媒体に対する搬送力を生み出す。定着ローラ１６ａ内に配設されたヒータ（図示しない）からの熱により、媒体上のトナー画像は溶融し、加圧ローラ１６ｂ及び加圧ベルト１６ｃの圧力によって、定着される。
【００２１】
転写ユニット１２と定着ユニット１６とで、搬送された媒体を処理する媒体処理部が構成されている。
【００２２】
定着ユニット１６に対して搬送経路の下流側には、排出ローラ対２６が配置されている。排出ローラ対２６は定着モータ１４３（図２）によって駆動されて媒体を搬送する排出搬送ローラと、排出搬送ローラに搬送力を付与するための排出搬送コロとで構成されている。
【００２３】
排出ローラ対２６を通過した媒体は、排出ローラ対２６の下流側に設けられたセパレータ２７によって、排出搬送経路Ｐｂと反転搬送経路Ｐｃのいずれかに導かれる。
【００２４】
排出搬送経路Ｐｂには、排出ローラ対２８、２９が含まれる。排出ローラ対２８、２９は、媒体を排出し、堆積させるためのものである。排出ローラ対２８及び２９も排出ローラ対２６と同様に、各々定着モータ１４３（図２）によって駆動されて媒体を搬送する排出搬送ローラと、排出搬送ローラに搬送力を付与するための排出搬送コロとで構成されている。
セパレータ２７が排出搬送経路Ｐｂへ導く状態であれば、媒体は、排出ローラ対２８、２９により搬送されて、最後の排出ローラ対２９を通過した媒体は積載面であるスタッカ３０に排出され、堆積される。
【００２５】
セパレータ２７が反転搬送経路Ｐｃに導く状態であれば、媒体は、反転搬送ローラ対３５、３６を含む反転搬送経路Ｐｃに導かれる。
【００２６】
反転搬送経路Ｐｃには、反転搬送ローラ対３５、３６が設けられている。
反転搬送ローラ対３５、３６は、各々両面搬送モータ１４４（図２）によって駆動される反転搬送ローラと反転搬送ローラに搬送力を付与するための反転搬送コロとで構成されている。反転搬送ローラは、回転の向きを変えることができるものであり、媒体を一旦一方向に搬送した後、逆向きに搬送する。反転搬送ローラの回転の向きの反転は、両面搬送モータ１４４の回転方向を切替えることで行われる。即ち、反転搬送ローラ対３５、３６に媒体を上記の一方向に搬送させるときは、両面搬送モータ１４４は第１の方向に回転し、反転搬送ローラ対３５、３６に媒体を上記の逆向きに搬送させるときは、両面搬送モータ１４４は第２の方向に回転する。
【００２７】
反転搬送経路Ｐｃで搬送の向きが逆にされた媒体は、戻し搬送経路Ｐｄに導かれる。反転搬送経路Ｐｃと戻し搬送経路Ｐｄとで両面搬送経路Ｐｅが構成されている。
戻し搬送経路Ｐｄには、両面搬送ローラ対３７、及び両面搬送ユニット３８が設けられている。両面搬送ユニット３８は、プリンタの本体に対して着脱自在であり、両面搬送ローラ対３９、４０を含む。
【００２８】
両面搬送ローラ対３７、３９、４０は、両面搬送クラッチ１５５及びワンウェイギア１５６若しくはワンウェイギア１５７を介して両面搬送モータ１４４（図２）によって駆動されて媒体を搬送する両面搬送ローラと両面搬送ローラに搬送力を付与するための両面搬送コロとで構成されている。両面搬送クラッチ１５５は、両面印刷を行うときにＯＮとなる。ワンウェイギア１５６の作用により、両面搬送モータ１４４が上記第１の方向に回転するときは、両面搬送ローラ対３７、３９、４０の両面搬送ローラは搬送下流方向（搬送ローラ対７の方向）に媒体を搬送するように駆動され、両面搬送モータ１４４が上記第２の方向に回転するときはワンウェイギア１５７が作用することによって、両面搬送ローラ対３７、３９、４０の両面搬送ローラは搬送下流方向（搬送ローラ対７の方向）に媒体を搬送するように駆動される。この結果、両面搬送モータ１４４が上記第２の方向に回転するときは、媒体は反転搬送ローラ対３５、３６のみならず、両面搬送ローラ対３７、３９、４０によって矢印Ｒｖの方向に、即ち搬送ローラ対７に向けて搬送される。
【００２９】
反転搬送ローラ対３５、３６、両面搬送ローラ対３７、及び両面搬送ユニット３８は、転写ユニット１２及び定着ユニット１６により、一方の面への印刷が終わった媒体を反転させて（裏返して）再び転写ユニット１２に供給し、即ち再給紙し、他方の面への印刷を行わせるために利用される。
【００３０】
即ち、転写ユニット１２及び定着ユニット１６により一方の面への印刷が終わった媒体を、セパレータ２７で反転搬送ローラ対３５、３６を含む反転搬送経路Ｐｃに導き、媒体の後端がセパレータ２７を通過した後に、例えば媒体の後端が反転搬送ローラ対３５のニップ部まで来たときに、両面搬送モータ１４４の回転方向を逆にすることで、反転搬送ローラ対３５、３６による搬送の方向を逆にして、媒体を矢印Ｒｖで示す方向に搬送し、さらに両面搬送ローラ対３７、３９、４０によって、搬送ローラ対７、１０、１１を含む給紙側搬送経路Ｐａに導き、再び転写ユニット１２を通過させる。
【００３１】
反転搬送ローラ対３５、３６での方向転換作用、及びその後の搬送経路の構成により、媒体が２度目に転写ユニット１２を通過するときは、１度目とは反対側の面が感光体ドラム１２ａに向けられており、反対側の面への転写が行われる。
【００３２】
なお、両面搬送ユニット３８から供給された媒体が搬送ローラ対７、１０を通過するときは、搬送クラッチ１５２のＯＮ、ＯＦＦにより搬送ローラ対７で斜行の矯正が行われる。一方、搬送クラッチ１５３は媒体通過時はＯＮのままであり、搬送ローラ対１０では、斜行の矯正は行われない。
【００３３】
手差し給紙（以降ＭＰＴ）ユニットである手差しトレイ２１には押し上げ用バネ（図示しない）によって押し上げられたシートレシーブ２１ａが設けられており、さらにＭＰＴサブローラ２３、ＭＰＴローラ２２及びＭＰＴ分離ローラ２４が設けられている。
【００３４】
ＭＰＴサブローラ２３は、シートレシーブ２１ａに対して媒体を挟んで対向するように配置されている。ＭＰＴローラ２２は、ＭＰＴサブローラ２３の搬送経路の下流側に、ＭＰＴサブローラ２３に隣接して配置されている。ＭＰＴサブローラ２３及びＭＰＴローラ２２は、給紙モータ１４１によって駆動されるが、ＭＰＴクラッチ１５４（図２）によって駆動がＯＮ、ＯＦＦされる。ＭＰＴ分離ローラ２４は、媒体を挟んでＭＰＴローラ２２に対向する位置に配置されており、媒体を１枚ずつ分離する。ＭＰＴサブローラ２３、ＭＰＴローラ２２、及びＭＰＴ分離ローラ２４によって、ＭＰＴユニットのシートレシーブ２１ａから媒体を繰り出し、給紙するＭＰＴ給紙部２５が構成されている。
【００３５】
ＭＰＴ給紙部２５によって繰り出された媒体は搬送ローラ対１０に搬送され、ＭＰＴクラッチ１５４、及び搬送クラッチ１５３のＯＮ、ＯＦＦにより、搬送ローラ対１０で斜行の矯正を受けた後、搬送ローラ対１１に搬送され、それ以降給紙カセット１からの給紙の場合と同じ搬送経路に導かれる。
【００３６】
なお、ＭＰＴ給紙部２５からの給紙の際には、給紙クラッチ１５１及び搬送クラッチ１５２はＯＦＦの状態に維持される。
【００３７】
図３は、図１の電子写真プリンタのうち、給紙部５、及び搬送ローラ対７及び１０、並びにこれらによって搬送される媒体Ｍを詳細に示す。
給紙ローラ２の搬送経路の下流側には媒体Ｍを搬送ローラ対７へガイドする搬送ガイド４２が備わっており、媒体Ｍは搬送軌跡４１ａを通って、搬送ローラ対７へ導かれる。
【００３８】
即ち、給紙カセット１から繰り出され、給紙ローラ２によって送り出された媒体Ｍの先端は、搬送ガイド４２に案内されて搬送ローラ対７のニップ部に至る。この際、図３において右方向に、即ち、給紙ローラ２と分離ローラ４のニップ部から、搬送ローラ対７のニップ部までの最短の経路４１ｓに対して、給紙ローラ２と分離ローラ４による送り出しの方向（矢印５Ｅで示すように、給紙ローラ２と分離ローラ４のニップ部における給紙ローラ２の周面に接触し、かつ給紙ローラ２の軸に垂直な面内にある直線の方向）に進んだ後、搬送ガイド４２によって上方に向きが変えられて、搬送ローラ対７に至る。従って、媒体Ｍの軌跡４１ａは図示のように湾曲している。
【００３９】
媒体Ｍの先端が搬送ローラ対７に挟まれ、搬送ローラ対７の駆動が始まると、媒体Ｍは、搬送ローラ対７と給紙部５の双方から搬送力を受ける。給紙ローラ２の送り速度Ｖ１（ｍｍ／ｓ）はロアレジストローラ７ａの送り速度Ｖ２（ｍｍ／ｓ）より高い値に設定されており、ロアレジストローラ７ａと給紙ローラ２の双方が駆動されている状態では、媒体Ｍは、軌跡４１ａの状態よりたわみが大きくなる方向に変形していく。
【００４０】
媒体Ｍの後端又は後端よりも若干手前の部分が給紙サブローラ３を通り過ぎる直前に、給紙ローラ２（及び給紙サブローラ３）の駆動が停止される。給紙ローラ２の駆動が停止されても、搬送ローラ対７による媒体Ｍの搬送は続けられ、媒体Ｍは、搬送ローラ対１０、１１を介して転写ユニット１２及び定着ユニット１６を含む媒体処理部に送られる。
【００４１】
給紙ローラ２は、上記のように駆動が停止された後、一定の時間経過後に次の媒体Ｍの繰り出しのため、再び駆動が開始される。
【００４２】
図４にプリンタの制御系を示す。
図示の制御系は、印刷制御部１００と、Ｉ／Ｆ制御部１０２と、受信メモリ１０４と、画像データ編集メモリ１０６と、表示部１０８と、操作部１１０と、印刷設定データメモリ１３０と、モータ制御部１４０と、クラッチ制御部１５０とを備える。
【００４３】
印刷制御部１００は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力用ポート、出力用ポート、タイマ等によって構成される。
印刷制御部１００は、上位装置（図示しない）から印刷データ及び制御コマンドを受信してプリンタ部の全体をシーケンス制御し、印刷動作を行う。
【００４４】
Ｉ／Ｆ制御部１０２は、上位装置へプリンタ情報を送信するとともに、上位装置から入力したコマンドを解析し、上位装置から受信した印刷データを処理する。
【００４５】
受信メモリ１０４は、上位装置から受信したデータをＩ／Ｆ制御部１０２の制御に基づいて格納する。カラー印刷を行う場合には、上位装置から受信した印刷データには、色毎のデータが含まれ、この場合受信メモリ１０４は、色毎のデータを格納する。
【００４６】
画像データ編集メモリ１０６は、Ｉ／Ｆ制御部１０２を介して上位装置から入力された印刷データを画像データとして編集するために用いられる。即ち、画像データ編集メモリ１０６は受信メモリ１０４に一時的に格納された印刷データを受け取り、プリンタ部の露光ヘッドへ送信するために編集処理されたイメージデータを格納する。
【００４７】
印刷制御部１００は、センサ群１２０に接続されている。
センサ群１２０には、媒体サイズ検知センサ１２１、媒体搬送検知センサ１２２、及び給紙枚数カウントセンサ１２３が含まれる。
【００４８】
媒体サイズ検知センサ１２１は、上記のように、給紙カセット１に載置された媒体Ｍのサイズ（搬送方向における媒体の長さ）を検出する。
媒体搬送検知センサ１２２は、搬送ローラ対７の上流側の検出位置を媒体Ｍが通過しているか否か、即ち媒体Ｍの先端から後端までのいずれかの部分が上記の検出位置に存在しているか否かを検出する。媒体搬送検知センサ１２２の出力から、媒体Ｍの先端が上記の検出位置を通過したこと、及び媒体Ｍの後端が上記の検出位置を通過したことが分かる。
給紙枚数カウントセンサ１２３は、媒体Ｍが給紙部５により繰り出される毎に、そのことを検出するものであり、給紙枚数カウントセンサ１２３の出力から繰り出された媒体Ｍの数を示すデータを得ることができる。
センサ群１２０にはさらに、プリンタ内の複数の箇所の各々における媒体Ｍの有無を検知する媒体検知センサ、及びプリンタ内の温湿度を検出するためのセンサが含まれる。
【００４９】
各センサの出力は印刷制御部１００へ入力されるとともに、ユーザに対しプリンタの状態を表示するＬＣＤ部を備えた表示部１０８へ出力される。
【００５０】
操作部１１０は、印刷設定を行う際にユーザ（操作者）によって操作され、この操作によって入力された操作信号（設定データを示す）が印刷制御部１００に供給される。
【００５１】
印刷制御部１００には、給紙枚数カウント部１０１が組み込まれている。
給紙枚数カウントセンサ１２３を媒体Ｍが通過する度に、給紙枚数カウントセンサ１２３から出力される信号が給紙枚数カウント部１０１に送信され、これに応じて給紙枚数カウント部１０１が、給紙枚数のカウント値を１だけ増加する。
【００５２】
Ｉ／Ｆ制御部１０２を介して上位装置から印刷データとともに送られた、或いは操作部１１０により入力された印刷設定データは印刷設定データメモリ１３０に格納され、格納されたデータは必要なときに印刷制御部１００へ送られる。印刷設定データには、媒体情報、特に媒体厚、媒体種類を指定するデータが含まれる。ここで言う媒体種類とは、媒体が普通紙であるか、再生紙であるか、ＯＨＰフィルムであるか、封筒であるか、ハガキであるかに応じて分類される種類を意味する。
【００５３】
また、印刷設定データメモリ１３０には、さらに、それぞれ上記した印刷設定データで設定される印刷設定の内容と、媒体サイズ検知センサ１２１で検知された媒体サイズとの組合せで構成される印刷条件に対応する搬送制御データの組ＳＤＴ１、ＳＤＴ２、ＳＤＴ３、…が予め格納されている。
【００５４】
搬送制御データの組ＳＤＴ１、ＳＤＴ２、ＳＤＴ３、…の各々には、給紙モータ１４１、メインモータ１４２、定着モータ１４３、及び両面搬送モータ１４４のＯＮ、ＯＦＦのタイミングを指定する情報及び回転速度を指定する情報、及び給紙クラッチ１５１、搬送クラッチ１５２、１５３、ＭＰＴクラッチ１５４、及び両面搬送クラッチ１５５をＯＮ、ＯＦＦするタイミングを指定する情報が含まれる。タイミングを指定する情報は、タイミングを直接的に指定する情報であっても良く、タイミングを間接的に指定する情報、例えばＯＮ、ＯＦＦの条件を指定する情報であっても良い。回転速度を指定するための情報は、回転速度を直接的に指定する情報であっても良く、回転速度を間接的に指定する情報、例えば回転速度算出のパラメータの値を定める情報であっても良い。モータ１４１〜１４４の各々の回転速度を指定する情報は、複数の予め定められた回転速度の値のいずれかを選択することを指示する情報である。
【００５５】
給紙カセット１から媒体Ｍの給紙を行う場合には、媒体サイズ検知センサ１２１によって媒体サイズを示す情報が印刷制御部１００に送信され、印刷制御部１００は印刷設定データメモリ１３０から、媒体サイズを含む印刷条件に対応する搬送制御データの組ＳＤＴｉ（ｉ＝１、２、３、…のいずれか）を読み出す。
【００５６】
読み出された搬送制御データの組ＳＤＴｉのうち、モータの回転速度を指定する情報及びＯＮ、ＯＦＦのタイミングを指定する情報は、印刷制御部１００内に、例えばＲＡＭに記憶されて、モータ１４１〜１４４の制御に用いられる。この制御のため、印刷制御部１００がモータ制御のためのコマンドを出力し、モータ制御部１４０がこのコマンドに応じてモータ１４１〜１４４を制御する。
【００５７】
例えば、印刷制御部１００は、読み出された搬送制御データの組ＳＤＴｉに含まれる給紙モータ１４１の回転速度を指定する情報に基づいて、給紙モータ１４１の回転速度Ｎｖ１を制御するコマンドを出力し、モータ制御部１４０が、このコマンドに応じて給紙モータ１４１の回転速度を制御する。
【００５８】
読み出された搬送制御データの組ＳＤＴｉのうち、クラッチのＯＮ、ＯＦＦのタイミングを指定する情報は、印刷制御部１００内に、例えばＲＡＭに記憶されて、クラッチ１５１〜１５４の制御に用いられる。この制御のため、印刷制御部１００がクラッチ制御のためのコマンドを出力し、クラッチ制御部１５０がこのコマンドに応じてクラッチ１５１〜１５４を制御する。
【００５９】
例えば、印刷制御部１００は、読み出された搬送制御データの組ＳＤＴｉに含まれるクラッチのＯＮ、ＯＦＦのタイミングを指定する情報に基づいて、給紙クラッチ１５１及び搬送クラッチ１５２を制御するためのコマンドを出力し、クラッチ制御部１５０がこのコマンドに応じてクラッチ１５１及び１５２を制御する。
【００６０】
ＭＰＴ給紙部２５から給紙が行われる場合には、印刷設定データで示される印刷設定に応じて搬送制御データの組が読み出され、各モータ及び各クラッチの制御に用いられる。給紙カセット１からの給紙の場合と異なり、媒体サイズ検知センサ１２１からの媒体サイズを示す情報は参照されない。一方、印刷制御部１００は、搬送ローラ対１０の上流側に設けられた媒体搬送検知センサ（図示しない）による媒体Ｍの検知の結果に基づいて定められたタイミングで搬送クラッチ１５３をＯＮ（連結）又はＯＦＦ（開放）するための制御を行う。この媒体搬送検知センサとしては、後に実施の形態２に関し図１１に示す媒体搬送検知センサ１２４と同様のものを用いることができる。
【００６１】
ＭＰＴ給紙部２５からの給紙の際には、印刷制御部１００は、給紙クラッチ１５１及び搬送クラッチ１５２をＯＦＦの状態に維持する。
【００６２】
両面搬送ユニット３８から給紙が行われる場合には、印刷制御部１００は、給紙クラッチ１５１をＯＦＦの状態に維持し、搬送クラッチ１５２及び１５３を定められたタイミングでＯＮ／ＯＦＦする制御を実施する。
【００６３】
以下、図５（ａ）〜（ｅ）を参照して、給紙部５による媒体Ｍの繰り出し及び搬送ローラ対７による媒体Ｍの搬送のための給紙クラッチ１５１及び搬送クラッチ１５２のＯＮ、ＯＦＦのタイミングについてより詳しく説明する。
図５（ａ）は、給紙クラッチ１５１のＯＮ、ＯＦＦのタイミングを示し、図５（ｂ）は、搬送クラッチ１５２のＯＮ、ＯＦＦのタイミングを示し、図５（ｃ）は、媒体Ｍの後端が給紙サブローラ３を通過するタイミングを示し、図５（ｄ）は、媒体Ｍの先端及び後端が媒体搬送検知センサ１２２の位置を通過するタイミングを示し、図５（ｅ）は、媒体Ｍの先端及び後端が搬送ローラ対７を通過するタイミングを示す。
【００６４】
図５（ａ）において時刻（第１の駆動開始タイミング）ｔ１に給紙クラッチ１５１がＯＮとなると、給紙サブローラ３及び給紙ローラ２の駆動が開始され、これらの回転によって媒体Ｍが給紙カセット１から繰り出される（図５（ｃ））。この際給紙ローラ２と分離ローラ４とによって、媒体Ｍが２枚以上重なって繰り出されるのが防止される。
【００６５】
給紙サブローラ３及び給紙ローラ２の駆動が開始された時点では搬送ローラ対７は停止しており（図５（ｂ））、搬送ローラ対７に媒体Ｍが突き当たることによって媒体Ｍの斜行が矯正される。
媒体Ｍの先端の搬送ローラ対７への突き当てが完了すると予測されるタイミング（第１の駆動停止タイミング）ｔ３で、給紙クラッチ１５１は一旦ＯＦＦとなり（図５（ａ））、その後、斜行が矯正された後、一定時間経過後のタイミング（第２の駆動開始タイミング）ｔ４で、給紙クラッチ１５１と搬送クラッチ１５２が同時にＯＮとなり（図５（ａ）及び（ｂ））、給紙サブローラ３及び給紙ローラ２の駆動が再開されるとともに、搬送ローラ対７の駆動が開始され、これにより媒体Ｍが搬送ローラ対１０、１１へ搬送され、さらに転写ユニット１２に搬送される。
時刻ｔ４に給紙部５及び搬送ローラ対７の駆動が開始されると、その後媒体Ｍは、給紙サブローラ３、給紙ローラ２、及び搬送ローラ対７により搬送される。
【００６６】
搬送クラッチ１５２がＯＮとなってから別途定められる時間Ｔｃ経過後のタイミング（第２の駆動停止タイミング）ｔ５で、給紙クラッチ１５１がＯＦＦとなり（図５（ａ））、給紙サブローラ３及び給紙ローラ２の駆動が停止される。この第２の駆動停止タイミングが遅過ぎると、次の媒体Ｍの繰り出しによる重送ジャムが発生しやすい。一方、早すぎると、後に詳しく説明するように、媒体Ｍが給紙部５と搬送ローラ対７の間で引っ張られて、搬送不良が発生する可能性がある。本発明では、第２の駆動停止タイミングｔ５を後述のように決定することで、上記の重送ジャム及び搬送不良を回避することとしている。
タイミングｔ１からタイミングｔ３までの時間を給紙部５の第１の駆動時間と言い、タイミングｔ４からタイミングｔ５までの時間を給紙部５の第２の駆動時間と言う。
【００６７】
媒体Ｍの先端の搬送ローラ対７への突入が完了するタイミングｔ３の予測は、媒体搬送検知センサ１２２による媒体Ｍの先端の検知（図５（ｄ））の時刻ｔ２に基づいて行われる。即ち、媒体Ｍの先端の検知（ｔ２）から、予め定められた時間Ｔａの経過後に突き当てが完了するとの予想がなされる。
【００６８】
時刻ｔ５で給紙クラッチ１５１がＯＦＦとなった後も、媒体Ｍは搬送ローラ対１０により搬送される。その結果、媒体Ｍの搬送が進み、媒体Ｍの後端が媒体搬送検知センサ１２２を通過すると（ｔ７）、その時点から予め定められた時間Ｔｄの経過後の時点ｔ９に、搬送クラッチ１５２がＯＦＦとされる。この時間Ｔｄは、媒体Ｍの後端が搬送ローラ対７を通過した時点ｔ８よりも後の時点ｔ９に搬送クラッチ１５２がＯＦＦとなるように定められる。
【００６９】
給紙クラッチ１５１のＯＦＦ（ｔ５）から予め定められた時間Ｔｅの経過後のタイミングｔ１１に、再び給紙クラッチ１５１がＯＮとなって、次の媒体Ｍの給紙が行われる。それ以降上記したのと同様の動作が繰り返される。なお、タイミングｔ１１は、図５（ａ）〜（ｅ）の例では、タイミングｔ９よりも後として図示されているが、これは必須ではなく、タイミングｔ１１は、媒体Ｍの後端が給紙サブローラ３の位置を通過した時点ｔ６から、一定の余裕時間の経過後であれば良い。
【００７０】
搬送ローラ対１０は、搬送ローラ対７の駆動が開始されてから、一定時間経過後に駆動が開始される。搬送ローラ対１０の駆動は、搬送ローラ対７を通過した媒体Ｍが、搬送ローラ対１０に達する前に開始される。搬送ローラ対１０の駆動の停止は、搬送ローラ対１０の上流側に設けられた媒体搬送検知センサ（後述の媒体搬送検知センサ１２４と同様のもの）による媒体Ｍの後端の検知の結果に基づいて定められたタイミングで行われる。
搬送ローラ対１１は、一連の印刷が続いている限り駆動され続ける。
搬送ローラ対７を通過した媒体Ｍは、搬送ローラ対１０及び搬送ローラ対１１により順次搬送されて、転写ユニット１２に至る。
【００７１】
本発明による給紙及び搬送の制御を行っている場合の媒体Ｍの動きについて図６及び図７を用いて説明する。また、比較のために本発明による制御を行っていない場合の媒体Ｍの動きについて図８及び図９を用いて説明する。なお、図６〜図９においては、図３の媒体搬送検知センサ１２２の図示が省略してある。
【００７２】
通常（従来技術）では、給紙カセット１に載置されている媒体Ｍが最短サイズのものである場合にも重送が生じないように、上記の給紙クラッチ１５１をＯＦＦにするタイミング（ｔ５）を十分に早くしている。
【００７３】
本発明の搬送制御を行っていないとき、搬送方向に長い媒体Ｍでは、媒体Ｍの後端が給紙ローラ２を抜けていないときに給紙ローラ２の駆動が停止し、搬送ローラ対７と給紙ローラ２の速度差が大きくなり、その結果媒体Ｍが徐々に引っ張られていき、遂には図８に示すように媒体Ｍが搬送軌跡４１ｃのように強い力で引っ張られた状態になる。その後媒体Ｍの後端が給紙ローラ２と分離ローラ４のニップ部を抜けると、媒体Ｍの後端が解放されて、図９に示すように、引っ張られていた状態からの反動で、媒体Ｍがはねて符号４１ｃで示す位置から符号４１ｄで示す位置に変わり、搬送ガイド４２に媒体Ｍが衝突する。
【００７４】
本実施の形態では、長い媒体Ｍでも媒体Ｍの後端又は後端よりも若干手前の部分（予め定められた寸法だけ手前の部分）が給紙サブローラ３を通り過ぎる直前まで搬送ローラ対７のみならず、給紙ローラ２及び給紙サブローラ３が駆動されるようにする。そうすることで、媒体Ｍは給紙部５と搬送ローラ対７との間で引っ張られることがなく、図６に示すように媒体Ｍは搬送軌跡４１ｅのように給紙ローラ２による送り出しの方向５Ｅにたわみ、媒体Ｍの後端が給紙ローラ２と分離ローラ４を抜けても図７に示すように媒体Ｍが勢い良くはねることがなく（図７には、給紙ローラ２を抜けた媒体Ｍの後端付近を符号４１ｆで示す）、従って搬送ガイド４２に媒体Ｍは衝突しないようにすることができる。
【００７５】
上記の動作を行わせるため、本実施の形態の給紙制御では、タイミングｔ４（給紙クラッチ１５１と搬送クラッチ１５２がＯＮした時点）からタイミングｔ５（給紙クラッチ１５１をＯＦＦにする時点）までの時間（給紙部５の第２の駆動時間）Ｔｃとして、それぞれの印刷条件について以下のようにして決定されたものを用いる。
【００７６】
まず、下記の式（１）で与えられる時間（駆動時間計算値）Ｔｈを求める。
Ｔｈ＝（Ｌｐ−Ｌ１−Ｌ２−Ｒ−Ｌｍａ）／Ｖ１      式（１）
式（１）において、
Ｌｐ、Ｌ１、Ｌ２、Ｌｍａはそれぞれ図１０（ａ）及び（ｂ）に示す部分の長さを示す。図１０(ａ）及び（ｂ）では簡単のため、搬送経路が概ね水平に延びているものとして図示している。図１０（ａ）は、時刻ｔ３における媒体Ｍの位置、図１０（ｂ）は時刻ｔ６における媒体Ｍの位置を示す。ＬＥは媒体Ｍの先端を示し、ＴＥは媒体Ｍの後端を示す。
【００７７】
Ｌｐは、媒体Ｍの長さ（ｍｍ）、
Ｌ１は、給紙サブローラ３から給紙ローラ２までの搬送軌跡４１ａに沿う長さ（ｍｍ）、
Ｌ２は、給紙ローラ２から搬送ローラ対７まで標準的な搬送軌跡４１ａの長さ（媒体Ｍが標準的な軌跡４１ａに沿って搬送されるときの、媒体Ｍの給紙ローラ２から搬送ローラ対７までの搬送距離）（ｍｍ）である。
また、Ｒは、搬送ローラ対７における斜行矯正用の突き当て量（突き当て開始から突き当て終了までの間に媒体Ｍの先端が移動する距離）（ｍｍ）である。
【００７８】
Ｌｍａは給紙クラッチ１５１のＯＦＦ時の開放遅れ及び給紙カセット１内の媒体Ｍの位置のばらつきなどを考慮したマージン値であり、例えば２０ｍｍと設定される。
このマージン値Ｌｍａは、各媒体Ｍが給紙ローラ２と分離ローラ４を抜ける前に、次の媒体Ｍが給紙サブローラ３により送り出されることによって重送ジャムが発生するのを防ぐためのものである。給紙クラッチ１５１のＯＦＦ時の開放遅れ及び給紙カセット１内の媒体Ｍの位置が標準的な値である場合には、このマージン値Ｌｍａが、上記の後端の手前についての「予め定められた寸法」になり、媒体Ｍの後端よりもマージン値Ｌｍａだけ手前の部分が給紙サブローラ３を通り過ぎる直前に、給紙ローラ２の駆動が停止されることになる。
Ｖ１は、給紙ローラ２の送り速度であり、給紙モータ１４１の回転速度Ｎｖ１が決まると、これに伴って送り速度Ｖ１が決まる。
【００７９】
また、媒体Ｍのたわみ過ぎによる搬送不良を防ぐために、以下の式によって上限値Ｔｚ（ｓ）を求める。
Ｔｚ＝（Ｌ２ａ−Ｌ２）／（Ｖ１−Ｖ２）      式（２）
式（２）において、
Ｌ２ａは、図１０（ｂ）に点線で示すように、媒体Ｍのたわみが最大となったときの給紙ローラ２から搬送ローラ対７までの媒体Ｍの搬送軌跡に沿う長さ（ｍｍ）である。
Ｖ２は、ロアレジストローラ７ａの送り速度であり、給紙モータ１４１の回転速度Ｎｖ１が決まると、これに伴って送り速度Ｖ２が決まる。
【００８０】
Ｔｈ、Ｔｚの計算の後、Ｔｈ≦Ｔｚであるときは、ＴｈをＴｃとして採用し、Ｔｈ＞Ｔｚであるときは、ＴｚをＴｃとして採用する。
この処理を数式で表すと以下の如くとなる。
Ｔｃ＝Ｔｈ        if  Ｔｈ≦Ｔｚ
Ｔｃ＝Ｔｚ        if  Ｔｈ＞Ｔｚ
式（３）
【００８１】
式（１）、（２）の変数のうち、Ｌ１、Ｌ２は装置の機械的仕様によって決まる一定の値である。
Ｌｐは印刷条件で想定されている媒体の長さである。
Ｒ、Ｌｍａ及びＬ２ａは、印刷条件に応じて決められる。
Ｖ１及びＶ２は、印刷条件に応じて給紙モータ１４１の回転速度Ｎｖ１を決定することで決まる値である。
【００８２】
本実施の形態では、種々の印刷条件の各々について、Ｌｍａ、Ｒ、Ｎｖ１（従ってＶ１、Ｖ２）を決定し、これらと、印刷条件で想定されている媒体の長さＬｐとを用いて、式（１）、（２）、（３）により時間Ｔｃの値を算出し、これとともに、従来公知の方法で時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｄ、Ｔｅを種々の印刷条件について決定し、さらに、モータ１４１〜１４４の回転速度及びＯＮ、ＯＦＦのタイミングを従来公知の方法で決定し、算出乃至決定した時間Ｔａ〜Ｔｅと、決定したモータの回転速度（給紙モータ１４１の回転速度Ｎｖ１を含む）及びＯＮ、ＯＦＦのタイミングを指定する情報を、各搬送制御データの組ＳＤＴｉの一部として、対応する印刷条件に関連付けて印刷設定データメモリ１３０に記憶させておく。
【００８３】
そして、各印刷ジョブを実行する際に、印刷制御部１００が、当該印刷ジョブの印刷設定データで表される印刷設定と、媒体サイズ検知センサ１２１で検知された媒体サイズとで構成される印刷条件に関連付けて記憶されている搬送制御データの組ＳＤＴｉを読出し、読み出した搬送制御データの組ＳＤＴｉに含まれる、モータの回転速度及びＯＮ、ＯＦＦのタイミングを指定する情報、及びクラッチのＯＮ、ＯＦＦのタイミングを指定する情報（Ｔａ〜Ｔｅ）を用いてモータの制御及びクラッチの制御を行う。搬送制御データの組ＳＤＴｉには、式（１）〜（３）で求められた時間Ｔｃが含まれており、この点が本実施の形態の特徴である。
【００８４】
以下、図１１を参照して、印刷ジョブ実行時の印刷制御部１００の処理の手順を説明する。
ステップＳＴ１では、印刷制御部１００は、上位装置からの印刷設定データを含む印刷データを受け取り、媒体サイズ検知センサ１２１から媒体サイズを示す情報を受け取り、これらに基づいて印刷条件を特定し、印刷設定データメモリ１３０から、特定した印刷条件に関連付けられた搬送制御データの組ＳＤＴｉを読み出して、印刷開始の指示を出す。
搬送制御データの組ＳＤＴｉに含まれるモータ回転速度及びＯＮ、ＯＦＦのタイミングを指定する情報、及びクラッチのＯＮ、ＯＦＦのタイミングを指定する情報、具体的には、時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄ、Ｔｅを示す情報は、印刷制御部１００内のＲＡＭに記憶される。
【００８５】
次のステップＳＴ２では、印刷制御部１００は印刷データの有無を確認し、印刷するデータがない場合はステップＳＴ２０に進み、印刷するデータがある場合にはステップＳＴ３に進む。
【００８６】
ステップＳＴ３では、印刷制御部１００は、印刷データから、次に印刷に用いるべき媒体は、給紙カセット１の媒体か否か、即ち給紙カセット１から媒体Ｍを繰り出して印刷に用いるべきか否かを確認し、給紙カセット１から媒体Ｍを繰り出して印刷に用いるべきである場合には、ステップＳＴ４に進み、給紙カセット１以外である場合、例えば手差しトレイからの給紙、或いは両面印刷の再給紙の場合には、通常通り、例えば従来と同様に搬送を行い（ＳＴ３０）、ステップＳＴ２に戻る。
【００８７】
ステップＳＴ４では、印刷制御部１００は、給紙カセット１から新たに１枚媒体Ｍの給紙を開始させる。即ち、給紙クラッチ１５１をＯＮさせて、給紙を開始し（ｔ１）、ステップＳＴ５へ進む。
【００８８】
ステップＳＴ５では、印刷制御部１００は、媒体搬送検知センサ１２２が媒体の先端を検知するのを待ち（ｔ２）、ステップＳＴ６に進む。
【００８９】
ステップＳＴ６では、印刷制御部１００は、媒体搬送検知センサ１２２による媒体の先端の検知（ｔ２）から、時間Ｔａの経過後のタイミング、即ちレジストの突き当て動作が完了すると予想されるタイミング（ｔ３）で、給紙クラッチ１５１をＯＦＦさせる。
【００９０】
次に、ステップＳＴ７では、印刷制御部１００は、媒体搬送検知センサ１２２による媒体の先端の検知（ｔ２）から、時間Ｔｂの経過後のタイミング、即ち一定時間が経過したタイミング（ｔ４）で給紙クラッチ１５１と搬送クラッチ１５２をＯＮさせて、搬送を再開しステップＳＴ８へ進む。
【００９１】
ステップＳＴ８では、印刷制御部１００は、時刻ｔ４から、設定された時間Ｔｃの経過後（ｔ２１）に給紙クラッチ１５１をＯＦＦさせる。
【００９２】
ステップＳＴ８の次に、ステップＳＴ２に戻る。但し、これと並行して、ステップＳＴ９及びステップＳＴ１０の処理を行う。ステップＳＴ９では、印刷制御部１００は、媒体搬送検知センサ１２２による媒体の後端の検知（ｔ７）を待ち、ステップＳＴ１０において、上記検知の時点（ｔ７）から時間Ｔｄの経過後に、搬送クラッチ１５２をＯＦＦさせる。
ステップＳＴ２０では、印刷完了としてそれ以上の給紙を行わずに動作を終了する。
【００９３】
以上のように、実施の形態１では、時間Ｔｃとして上記の式（１）〜（３）で定められたものを用いることで、媒体Ｍが搬送ガイド４２に勢い良く衝突することを回避することができ、良好な搬送を行うことができる。
【００９４】
上記の例では、媒体サイズを含む印刷条件に応じて搬送制御データの組ＳＴＤｉを選択すること、従って、媒体サイズを含む印刷条件に応じて時間Ｔｃを決めることとしているが、本発明はこれに限定されず、媒体サイズのみに基づいて時間Ｔｃを決めることしても良い。
【００９５】
実施の形態２.
図１２に実施の形態２の電子写真プリンタの給紙部５、及び搬送ローラ対７及び１０、並びにこれらによって搬送される媒体Ｍを詳細に示す。
図示の構成は、図３に示す実施の形態１の構成と概して同じであるが、搬送ローラ対１０の媒体搬送方向の上流側近傍に媒体搬送検知センサ１２４が設置されている点で異なる。
【００９６】
図１３に実施の形態２の制御系を示す。
図示の制御系は、図４に示す実施の形態１の構成と概して同じであるが、センサ群１２０に、媒体搬送検知センサ１２４が含まれていること、及び印刷設定データメモリ１３０に記憶されている搬送制御データの組ＳＤＴ１、ＳＤＴ２、ＳＤＴ３、…の各々が、駆動時間Ｔｃ（を表すデータ）の代わりに３つの時間候補値Ｔｃａ、Ｔｃｂ、Ｔｃｃ（を表すデータ）を含む点で異なる。時間候補値Ｔｃａ、Ｔｃｂ、Ｔｃｃは給紙部５により繰り出された媒体Ｍの各々についていずれかが選択されて時間Ｔｃとして用いられるものである。
【００９７】
即ち、実施の形態２でも、実施の形態１と同様に、媒体サイズ検知センサ１２１での検知結果に基づいて印刷設定データメモリ１３０から１つの搬送制御データの組ＳＤＴ１、ＳＤＴ２、ＳＤＴ３、…のいずれか選択されて、モータ１４１〜１４４及びクラッチ１５１〜１５４の制御に用いられるが、読み出された搬送制御データの組ＳＤＴｉ（ｉは１、２、３…のいずれか）には、時間Ｔｃの代わりに３つの候補値Ｔｃａ、Ｔｃｂ、Ｔｃｃが含まれており、これらの候補値Ｔｃａ、Ｔｃｂ、Ｔｃｃは、時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｄ、Ｔｅ、並びにモータの回転速度及びＯＮ、ＯＦＦのタイミングを指定する情報とともに、例えば印刷制御部１００内のＲＡＭに保持される。
【００９８】
そして、給紙部５により繰り出された媒体Ｍの各々の搬送の早さに応じて、より詳しくは給紙クラッチ１５１及び搬送クラッチ１５２がＯＮとなった時点（ｔ４）から、媒体搬送検知センサ１２４での媒体Ｍの先端の検知（ｔ２１）までの時間に基づいて、時間候補値Ｔｃａ、Ｔｃｂ、Ｔｃｃのいずれかが選択されて、選択された候補値が時間Ｔｃとして用いられ、当該媒体Ｍについての、給紙クラッチ１５１のＯＦＦのタイミング（図５のｔ５）の決定に用いられる。
【００９９】
図１４（ａ）〜（ｇ）は、実施の形態２における、給紙部５による媒体Ｍの繰り出し及び搬送ローラ対７による媒体Ｍの搬送のための給紙クラッチ１５１及び搬送クラッチ１５２のＯＮ、ＯＦＦのタイミング及び各時点における媒体Ｍの位置を示す。図１４（ａ）〜（ｅ）は、図５（ａ）〜（ｅ）と同じである。
図１４（ｆ）は、媒体Ｍの先端及び後端が媒体搬送検知センサ１２４の位置を通過するタイミングを示し、図１４（ｇ）は、媒体Ｍの先端及び後端が搬送ローラ対１０を通過するタイミングを示す。
【０１００】
本実施の形態では、媒体Ｍの先端の搬送ローラ対７への突き当ての完了後の給紙クラッチのＯＮの時点ｔ４から媒体Ｍの先端が媒体搬送検知センサ１２４を通過する時点ｔ２１までの時間Ｔｆ（図１４（ｆ））が計測され、計測結果に基づいて、時間候補値Ｔｃａ、Ｔｃｂ、Ｔｃｃのいずれかが選択される。
【０１０１】
３つの候補値Ｔｃａ、Ｔｃｂ、Ｔｃｃは以下のようにして算出されたものである。
まず、下記の式（４）、（５）、（６）により候補計算値Ｔｈａ、Ｔｈｂ、Ｔｈｃを求める。
Ｔｈａ＝（Ｌｐ−Ｌ１−Ｌ２−Ｒ−Ｌｍａ）／Ｖ１    式（４）
Ｔｈｂ＝（Ｌｐ１−Ｌ１−Ｌ２−Ｒ−Ｌｍａ）／Ｖ１  式（５）
Ｔｈｃ＝（Ｌｐ−Ｌ１−Ｌ２−Ｒ−Ｌｍｂ）／Ｖ１    式（６）
【０１０２】
式（４）〜（６）において、
Ｌｐ、Ｌ１、Ｌ２、Ｌｍａ、Ｒは、式（１）に関し上記したのと同じものである。
Ｌｐ１は、選択可能な媒体Ｍのうち、最も短いものの長さ、即ちカセットに載置し得る媒体Ｍのうち、最も短いものの長さ（ｍｍ）である。
Ｌｍｂは、マージン値（第１のマージン値）Ｌｍａと同様に、給紙クラッチ１５１のＯＦＦ時の開放遅れや給紙カセット１内の媒体Ｍの位置のばらつきなどを考慮し、各媒体Ｍが給紙サブローラ３を抜ける前に、次の媒体Ｍが給紙サブローラ３によって送り出されることによって重送ジャムが発生することを防ぐためのマージン値（第２のマージン値）であるが、第１のマージン値Ｌｍａよりも短い値に定められており、例えば１０ｍｍである。
【０１０３】
また、媒体Ｍのたわみすぎによる搬送不良を防ぐための給紙クラッチ停止時間の上限値Ｔｚ（ｓ）としては実施の形態１と同じものを採用する。即ち、Ｔｈａ、Ｔｈｂ、ＴｈｃがＴｚよりも大きければ、ＴｚをＴｃａ、Ｔｃｂ、Ｔｃｃとして採用し、Ｔｈａ、Ｔｈｂ、ＴｈｃがＴｚ以下であれば、Ｔｈａ、Ｔｈｂ、ＴｈｃをＴｃａ、Ｔｃｂ、Ｔｃｃとして採用する。
この処理を数式で表すと以下の如くとなる。
Ｔｃａ＝Ｔｈａ        if  Ｔｈａ≦Ｔｚ
Ｔｃａ＝Ｔｚ          if  Ｔｈａ＞Ｔｚ
式（７）
Ｔｃｂ＝Ｔｈｂ        if  Ｔｈｂ≦Ｔｚ
Ｔｃｂ＝Ｔｚ          if  Ｔｈｂ＞Ｔｚ
式（８）
Ｔｃｃ＝Ｔｈｃ        if  Ｔｈｃ≦Ｔｚ
Ｔｃｃ＝Ｔｚ          if  Ｔｈｃ＞Ｔｚ
式（９）
【０１０４】
また、３つの候補値Ｔｃａ、Ｔｃｂ、Ｔｃｃのいずれを選択するかの決定に用いられる条件は以下の数式で表される。
Ｔｆ０ｄ≦Ｔｆ≦Ｔｆ０ｕ    式（１０）
Ｔｆ＜Ｔｆ０ｄ              式（１１）
Ｔｆ＞Ｔｆ０ｕ              式（１２）
【０１０５】
式（１０）〜（１２）において、Ｔｆ０ｄ、Ｔｆ０ｕはそれぞれ以下の式で与えられる。
Ｔｆ０ｄ＝Ｔｆ０−（Ｌｍｃ／Ｖ２）    （１３）
Ｔｆ０ｕ＝Ｔｆ０＋（Ｌｍｄ／Ｖ２）    （１４）
式（１３）、式（１４）において、
Ｌｍｃ、Ｌｍｄはマージン値（第３、第４のマージン値）であり、例えば、
Ｌｍｃ＝５ｍｍ、
Ｌｍｄ＝１０ｍｍ
とされる。
Ｔｆ０は、Ｔｆの標準的な値として予め定められた値であり、例えば
Ｔｆ０＝Ｌｆ／Ｖ２    式（１５）
で与えられる。
式（１５）で、Ｌｆは、搬送ローラ対７から媒体搬送検知センサ１２４までの媒体軌跡に沿う長さ（ｍｍ）である。
【０１０６】
式（１０）が満たされるときは、搬送の早さが標準的であると判定し、式（４）及び式（７）で与えられる候補値Ｔｃａにより停止タイミングｔ５を決める。式（４）及び式（７）で与えられる候補値Ｔｃａは実施の形態１の時間Ｔｃと同じである。
【０１０７】
式（１１）が満たされるときは、搬送が標準よりも早い、即ち、搬送タイミングがＬｍｃ（＝５ｍｍ）に相当する時間以上早まったと判定し、式（５）及び式（８）で与えられる候補値Ｔｃｂにより停止タイミングｔ５を決める。搬送が早い理由としては、例えば、ロアレジストローラ７ａへの突き当て時に、突き当てが完了する前に媒体Ｍがロアレジストローラ７ａを突き抜けたことが想定される。
【０１０８】
式（１０）及び式（１１）のいずれも満たされないとき、即ち、式（１２）が満たされるときは、搬送が標準よりも遅い、即ち、搬送タイミングがＬｍｂ（＝１０ｍｍ）に相当する時間以上遅れたと判定して、式（６）及び式（９）で与えられるＴｃｃにより停止タイミングｔ５を決める。搬送が遅い理由としては、例えば、給紙サブローラ３或いは給紙ローラ２のすべりにより、或いはロアレジストローラ７ａへの突き当て時に媒体Ｍが後退したことが想定される。
【０１０９】
式（５）は従来と同じ計算式であり、この式を用いることで、ジャムの発生の危険を最も少なくすることができる。式（１１）が満たされ、搬送が早まってしまった場合は重送ジャムの危険性があるため、式（５）及び式（８）で与えられるＴｃｂを用いることで、ジャムの発生の危険を少なくしている。
【０１１０】
印刷ジョブ実行時の印刷制御部１００の処理は、全体としては図１１に示すのと同じであるが、図１１のステップＳＴ７とステップＳＴ８の間に図１５に示す処理が行われる。
また、ステップＳＴ１で読み出される搬送制御データの組ＳＤＴｉには、時間Ｔｃの代わりに候補値Ｔｃａ、Ｔｃｂ、Ｔｃｃが含まれ、該候補値Ｔｃａ、Ｔｃｂ、Ｔｃｃは、時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄ及びモータの回転速度及びＯＮ、ＯＦＦのタイミングを指定する情報とともに印刷制御部１００のＲＡＭに記憶される。
【０１１１】
ステップＳＴ７の次のステップＳＴ１１では、印刷制御部１００は、媒体搬送検知センサ１２４が媒体の先端を検知するのを待ち（ｔ２１）、次のステップＳＴ１２で、時間Ｔｆを計算する。時間Ｔｆは、給紙クラッチ１５１と搬送クラッチ１５２のＯＮの時点（ｔ４）から媒体搬送検知センサ１２４で媒体の先端を検知した時点（ｔ２１）までの時間である。
次のステップＳＴ１３では、印刷制御部１００は、式（１０）による判定を行い、式（１０）の条件が満たされる場合はステップＳＴ１４へ、満たされなければステップＳＴ１５へ進む。
【０１１２】
ステップＳＴ１４では、印刷制御部１００は、候補値Ｔｃａを時間Ｔｃとして選択して設定し、ステップＳＴ８に進む。
ステップＳＴ１５では、印刷制御部１００は、式（１１）による判定を行い、式（１１）の条件が満たされる場合はステップＳＴ１６へ、満たされない場合（即ち、式（１２）が満たされる場合）はステップＳＴ１７へ進む。
【０１１３】
ステップＳＴ１６では、印刷制御部１００は、候補値Ｔｃｂを時間Ｔｃとして選択して設定し、ステップＳＴ８に進む。
ステップＳＴ１７では、印刷制御部１００は、候補値Ｔｃｃを時間Ｔｃとして選択して設定し、ステップＳＴ８に進む。
【０１１４】
ステップＳＴ８では、印刷制御部１００は、時刻ｔ４から、設定された時間Ｔｃの経過後（ｔ２１）に給紙クラッチ１５１をＯＦＦさせる。この時間Ｔｃは、候補値Ｔｃａ、Ｔｃｂ、Ｔｃｃのうち、条件式（１０）、（１１）での判定結果に基づいて選択されたものである。
即ち、条件式（１０）が満たされてステップＳＴ１３に進む場合には、媒体Ｍの搬送が早まっても遅れてもおらず、標準的であるため、候補値Ｔｃａが時間Ｔｃとして選択される。
条件式（１１）が満たされてステップＳＴ１５に進む場合には、媒体Ｍの搬送が早まってしまっている（標準よりも速い）ため、候補値Ｔｃｂが時間Ｔｃとして選択される。
条件式（１０）及び（１１）が満たされず（従って、条件式（１２）が満たされて）、ステップＳＴ１７に進む場合には、媒体Ｍの搬送が遅れてしまっている（標準よりも遅い）ため、候補値Ｔｃｃが時間Ｔｃとして選択される。
【０１１５】
以上のように、実施の形態２によれば、給紙カセット１から読み出された個々の媒体Ｍの搬送の早さに応じて時間Ｔｃを変えることができ、搬送の早さに応じて、給紙クラッチ１５１のＯＦＦのタイミングを常に最適に決定することができる。即ち、ロアレジストローラ７ａへの突き当てが完了する前に媒体Ｍがロアレジストローラ７ａを突き抜けたことにより搬送が早まった場合に、給紙クラッチ１５１のＯＦＦタイミングが遅れることで重送ジャムが発生したり、或いは、ロアレジストローラ７ａへの突き当て時の突き当て過多や媒体Ｍの後退、或いは突き当て後の再搬送時の媒体Ｍのすべりなどにより媒体Ｍの搬送が遅れた場合に、給紙クラッチ１５１のＯＦＦのタイミングが早すぎて、媒体が引っ張り状態となり搬送ガイド４２への衝突が発生すると言った問題を解決することができる。
【０１１６】
上記の実施の形態２では、媒体サイズを含む印刷条件に応じて搬送制御データの組ＳＴＤｉを選択すること、従って、媒体サイズを含む印刷条件に応じて候補値Ｔｃａ、Ｔｃｂ、Ｔｃｃを決めることとしているが、本発明はこれに限定されず、媒体サイズのみに基づいて候補値Ｔｃａ、Ｔｃｂ、Ｔｃｃを決めることとしても良い。
【０１１７】
上記の実施の形態１、２では、媒体サイズ検知センサ１２１で媒体サイズを検出するようにしているが、操作部１１０でユーザに媒体サイズを入力させ、その入力結果に基づいて媒体サイズを検出しても良い。また、印刷設定データに媒体サイズを指定する情報が含まれる場合には、該媒体サイズを指定する情報を利用しても良い。要するに、媒体のサイズを表す情報を生成する媒体サイズ情報生成手段であればどのようなものを用いても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
以上、画像形成装置がプリンタである場合について説明したが、本発明は、ファクシミリ、複写機、ＭＦＰなど、上記したのと同様の給紙部及び搬送部を備えた他の画像形成装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１１９】
１  給紙カセット、  ２  給紙ローラ、  ３  給紙サブローラ、  ４  分離ローラ、  ５  給紙部、  ７  搬送ローラ対、  ７ａ  ロアレジストローラ、  １０  搬送ローラ対、  １０ａ  アッパーレジストローラ、  １２  転写ユニット、  １６  定着ユニット、  １００  印刷制御部、  １２０  センサ群、  １２１  媒体サイズ検知センサ、  １２２、１２４  媒体搬送検知センサ、  １３０  印刷設定データメモリ、  １４０  モータ制御部、  １４１  給紙モータ、  １５０  クラッチ制御部、  １５１  給紙クラッチ、  １５２、１５３  搬送クラッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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