(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用中、使用者の皮膚の表面に押し付けられるように配置された皮膚接触面と、切断領域へと延出する毛髪を切断するために前記皮膚接触面に平行し且つ前記皮膚接触面から間隔を空けて配置された切断領域間に切断用レーザビームを案内する光学系と、デバイスの使用時、切断用レーザビームと使用者の皮膚の表面との間に所定の距離を維持するために前記切断用レーザビームと前記皮膚接触面との間の距離が変化されるようにしたレーザ位置決め機構と、を含む毛髪切断用デバイス。
【請求項２】
前記レーザ位置決め機構は光学系に取り付けられた皮膚表面追従部を含み、前記皮膚表面追従部は前記デバイスの使用時、切断用レーザビームと前記皮膚接触面との間の距離を変化するために前記皮膚表面追従部が光学系と共に皮膚接触面に対して移動するように、前記皮膚表面追従部が切断用レーザビーム下の皮膚の表面に接触する、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記デバイスの使用時、前記皮膚表面追従部は、前記切断領域内の切断用レーザビームの近傍において使用者の皮膚の表面に接触する、請求項２に記載のデバイス。
【請求項４】
前記レーザ位置決め機構は、前記デバイス内に可動的に取り付けられたフレームを含み、前記フレームは、前記皮膚表面追従部と、前記切断領域間に入射レーザビームを反射するように配置された第１の反射要素を含む前記光学系と、を含む、請求項２又は３に記載のデバイス。
【請求項５】
前記デバイスは、前記デバイスの使用時、前記皮膚表面追従部が使用者の皮膚に接触したままになるように使用者の皮膚の表面に向かう方向に前記可動フレームを付勢するためのばね要素を更に含む、請求項４に記載のデバイス。
【請求項６】
前記皮膚表面追従部はアパーチャを含み、切断用レーザビームは前記切断領域にわたり、前記アパーチャを通過する、請求項２乃至５の何れか一項に記載のデバイス。
【請求項７】
前記皮膚表面追従部は凹部を含み、切断用レーザビームは凹部内において前記切断領域間にわたる、請求項２乃至５の何れか一項に記載のデバイス。
【請求項８】
前記皮膚表面追従部は前記第１の反射要素を形成する先端側面を含む、請求項４又は５に記載のデバイス。
【請求項９】
前記レーザ位置決め機構は、使用時、前記切断領域内の皮膚の表面を検知する電子センサと、前記デバイスの使用時、切断用レーザビームと使用者の皮膚の表面との間に一定の距離を維持するために前記レーザ位置決め機構を移動させるアクチュエータと、を含む、請求項１に記載のデバイス。
【請求項１０】
前記レーザ位置決め機構は、前記デバイス内に可動的に取り付けられ、且つ光学系が取り付けられたフレームを含み、前記アクチュエータは、前記デバイスの使用時、切断用レーザビームと使用者の皮膚の表面との間に一定の距離を維持するために前記フレームを移動させる、請求項９に記載のデバイス。
【請求項１１】
前記光学系は、前記切断領域間に入射レーザビームを反射させる少なくとも第１の反射要素を含み、前記レーザ位置決め機構は、前記デバイスの切断用レーザビームと前記皮膚接触面との間の距離を調整するために前記光学系の構成要素を移動させるアクチュエータを含む、請求項１に記載のデバイス。
【請求項１２】
前記アクチュエータは、入射レーザビームの経路又は前記切断領域内の切断用レーザビームの経路のいずれかに沿って前記第１の反射要素を移動させる、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１３】
前記光学系は、レーザビームが前記第１の反射要素に入射されるようにレーザビームを反射する更なる反射要素を含み、前記アクチュエータは、前記第１の反射要素に入射される入射レーザビームの経路を調整し、これによって、切断用レーザビームと前記皮膚接触面との間の距離を調整するために、前記更なる反射要素を移動させる、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１４】
前記光学系は、平行軸に回転自在に取り付けられた２つの反射要素を更に含み、前記２つの反射要素は前記第１の反射要素上にレーザビームを反射し、前記アクチュエータは前記第１の反射要素に入射される入射レーザビームの経路を調整するために前記２つの反射要素を回転させる、請求項１１に記載のデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、毛髪切断用デバイスに関し、特に、毛髪を切断するためのレーザビームの切断高さを制御するためのデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
毛髪を切断するために機械的な切刃を配置する代わりとしてレーザビームを用いることは良く知られている。レーザビームに曝された毛髪はそのレーザビームからエネルギーを吸収し、この毛髪は蒸発又はレーザ誘起光学破壊及び生じる衝撃波のいずれかによって切断される。レーザビームには可動部品が必要無いため、切断要素が摩耗する又は鈍るという課題が排除される。更に、毛髪を切断するためにレーザビームを使用すると、皮膚に接触する機械的な刃の鋭い刃先によりもたらされる皮膚炎症を防止する。国際公開第１９９２／１６，３３８号及び米国特許第５，９９３，４４０号から、レーザダイオードと、使用中、ビームが使用者の皮膚の表面に実質的に平行し、且つ使用者の皮膚の表面から間隔を空けて配置されるように切断領域間にレーザビームを案内する反射要素と、を含むデバイスを提供することは公知である。このようにして、デバイスが皮膚を移動される際に、切断領域に入る毛髪がレーザビームに曝され、レーザビームと毛髪との間の相互作用箇所において切断される。
【０００３】
剃毛性能は、通常、２つの基準−剃りの近さ及び皮膚の炎症によって測定される。切断高さは皮膚の表面と毛髪が切断される箇所との間の距離である。良い性能のシェーバーでは切断高さを最小にすべきであり、故に、毛髪を可能な限り皮膚の近傍で切断することによって残る毛髪の長さを最小にすべきである。良い性能のシェーバーでは、また、残る毛髪の長さを実質的に均一にするために切断高さの変化を最小にすべきである。しかしながら、皮膚の近傍にレーザビームを配置すると、レーザ−による熱及びエネルギーが皮膚に入射された場合に皮膚炎症を引き起こす場合がある。皮膚の損傷又は炎症を引き起こすことを避けるため、レーザビームから皮膚を保護する必要がある。異なる用途においては、毛髪を一定の長さにトリミングするために毛髪トリマー又はグルーマーが使用される。この場合、近さは主な性能要因でなくてもよいが、残りの毛髪の長さが均一であることが望ましく、皮膚炎症を最小限にすることは依然重要な課題となっている。
【０００４】
使用者の皮膚表面は平坦且つ均一な環境ではない。皮膚、特に例えば顔は、通常、多くの起伏、皺及びひだを有し、その上を、シェーバーが、低く且つ均一な切断高さを維持しつつも効果的に移動することができる必要がある。更に、剃毛デバイスを、このようなデバイスを皮膚に押し付けることによって使用する場合、皮膚は皮膚とシェーバーとの間の接触領域においてドームを形成し、これはデバイスが皮膚を移動する際に更に大きくなり得ることは良く知られている。
【０００５】
通常、皮膚ドーム形成の効果を制限してレーザ−から皮膚を保護し、炎症を制限するために、レーザビームと皮膚との間に、毛髪を操作し、皮膚とレーザビームとの間の接触を制限するための薄板が配置される。薄板は、使用中、切断要素（機械的又は光学的）と使用者の皮膚との間に配置され、通常、皮膚に接触している略平坦な部材である。典型的な薄板は毛髪が切断領域内へと突出することを可能にする複数のアパーチャを有する。しかしながら、薄板は皮膚表面とレーザビームとの間の最小実現可能距離（minimum attainable distance）を増加することから、剃毛デバイスにおいて薄板を使用することは切断の近さにおいて好ましくない場合がある。更に、薄板には、通常、薄板が皮膚上を移動される際に毛髪が突出する複数のアパーチャが設けられる。しかしながら、この配置構成は、１回の通過の間に皮膚表面の毛髪の全てがアパーチャと整列されるわけではなく、毛髪の全てが薄板から切断領域へと突出することができるわけではないことを意味する。これは、皮膚の各領域上により多くの通過が必要とされることを意味する。これは不便であると共に皮膚との余分な接触で摩擦が増加し、引き起こされる皮膚炎症の量が増加するおそれがある。更に、薄板の使用は、レーザビームの領域における屑、特に、切断された毛髪及び切断プロセスにより生じた塵埃の蓄積に至る可能性がある。この屑は薄板のアパーチャ内及びレーザビームの近傍に蓄積する可能性があり、薄板の毛髪捕捉性能及びまたレーザビームの切断効率が低下する。
【０００６】
国際公開第２００６／０６７７２１号から、機械的な切断ヘッドが皮膚の表面を移動される際、それらの向きが皮膚表面の輪郭及び起伏に応じて変化するように機械的なシェーバーの切断ヘッドに可撓性取付具を設けることは良く知られている。特に、切断ヘッドに圧力がかけられると切断ヘッドが後方に傾き、ばねが皮膚の表面に切断ヘッドを押し付けるよう動作するように切断ヘッドは旋回軸の周りにばね的に取り付けられる。このようにして、シェーバーが皮膚の表面の起伏上を移動される際、切断ヘッドは、それらが皮膚表面に対し常に平坦であり、最も効果的な切断動作を提供するように移動することができる。
【０００７】
米国特許出願公開第２００６／０２００１１４号から、光学ビームが使用者の皮膚上の毛髪を切断するように光学ビームを使用者の皮膚に向かう方向に案内する毛髪処理用デバイスを提供することは良く知られている。このデバイスは、光学ビームの焦点距離を変更することができ、それによって、切断される毛髪の高さを変化することができるレンズを含む。しかしながら、光学ビームのエネルギーの少なくとも一部は使用者の皮膚によって吸収され、これが炎症又は更には怪我の原因となる場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、上に述べた課題を大幅に軽減する又は克服する、レーザビームを用いた毛髪切断用デバイスを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、使用中、使用者の皮膚の表面に押し付けられるように配置された皮膚接触面と、切断領域へと延出する毛髪を切断するために前記皮膚接触面に平行し且つ前記皮膚接触面から間隔を空けて配置された切断領域間に切断用レーザビームを案内するように構成された光学系と、デバイスの使用時、切断用レーザビームと使用者の皮膚の表面との間に所定の距離を維持するために前記切断用レーザビームと前記皮膚接触面との間の距離が変化されるように配置されたレーザ位置決め機構と、を含む毛髪切断用デバイスが提供される。
【００１０】
従って、均一な切断高さが維持され得ると共に、皮膚高さの変化は切断用レーザビームを移動することにより吸収され得る。このようにして、切断高さ又は皮膚炎症の点におけるデバイスの性能を低下することなく皮膚ドーム形成及び皮膚輪郭などの他の皮膚高さ変化が吸収され得る。切断用レーザビームが切断領域内の皮膚の高さの変化に応じて移動するため、皮膚の所定の距離内に入らず、過度の炎症を引き起こさないことから皮膚炎症が低減される。
【００１１】
更に、レーザ位置決め機構は薄板の必要を排除する。切断用レーザビームはドーム形成及び他の効果に起因する皮膚高さの変化に追従するために移動することができることから、皮膚が剃られる又はトリミングされる間に皮膚を平坦に保持することへの要求はない。薄板の除去により切断用レーザビームと使用者の皮膚との間に配置される構成要素がないため、最小達成可能切断高さが低下する。あるいは、本発明の皮膚高さ追従特徴は、従来の薄板に伴う課題の多くを克服するより大きなアパーチャを有するより薄く軽量の薄板を可能にしてもよい。
【００１２】
レーザ位置決め機構は光学系に取り付けられた皮膚表面追従部を含んでもよく、皮膚表面追従部はデバイスの使用時、切断用レーザビームと前記皮膚接触面との間の距離を変化するために皮膚表面追従部が光学系と共に皮膚接触面に対して移動するように、皮膚表面追従部が切断用レーザビーム下の皮膚の表面に接触するように配置されている。
【００１３】
皮膚表面追従部は皮膚に接触し、切断領域内の皮膚の表面の変化に直接応答して切断用レーザビームを移動する。従って、正確な皮膚表面追従の閉じた受動システム（closed, passive system）が具現化され得る。
【００１４】
デバイスの使用時、皮膚表面追従部は、切断領域内の切断用レーザビームの近傍において使用者の皮膚の表面に接触するように構成されてもよい。
【００１５】
従って、レーザ位置決め機構により追従される皮膚の高さはその時点で剃られている又はトリミングされている皮膚であり、結果として最も正確な切断高さとなる。
【００１６】
レーザ位置決め機構は、デバイス内に可動的に取り付けられたフレームを含んでもよく、前記フレームは、前記皮膚表面追従部と、切断領域間に入射レーザビームを反射するように配置された第１の反射要素を含む前記光学系と、を含む。
【００１７】
可動フレームに光学系及び皮膚表面追従部を取り付けることによって、皮膚表面追従から生じる動きがフレーム及び光学系に付与され、従って、切断用レーザビームもまた移動され、切断用レーザビームと皮膚接触面との間の距離を変化する。フレームは光学部品の取り付けのための安定性及び剛性のある足場を提供する。この足場は、動作中、切断領域内の切断用レーザビームの位置を維持するために正確なアライメントを維持する必要がある。
【００１８】
デバイスは、デバイスの使用時、皮膚表面追従部が使用者の皮膚に接触したままになるように使用者の皮膚の表面に向かう方向に前記可動フレームを付勢するためのばね要素を更に含んでもよい。
【００１９】
従って、切断領域内の皮膚の高さの変化が可動フレーム、故に、切断用レーザビームにより追従されるように皮膚表面追従部及びばねは互いに対して作用する。切断領域内の皮膚高さが増加している場合、皮膚表面追従部は可動フレームを皮膚から離れる方に押し、ばね要素に押し付ける。その一方で、切断領域内の皮膚高さが減少している場合、ばねは可動フレームを皮膚に向かって付勢するため、皮膚表面追従部が皮膚の表面に接触したままになり、切断用レーザビームと皮膚との間の予め設定された距離が維持される。
【００２０】
一実施形態においては、皮膚表面追従部はアパーチャを含んでもよく、切断用レーザビームは切断領域にわたり、アパーチャを通過する。
【００２１】
従って、皮膚表面追従部は最も正確な皮膚表面追従を提供するために切断用レーザビームに可能な限り接近して配置され得る。これにより、予め設定された最小切断高さが一層低減されることを可能にする。
【００２２】
別の実施形態においては、皮膚表面追従部は凹部を含み、切断用レーザビームは凹部内において切断領域間にわたる。
【００２３】
従って、皮膚表面追従部のどの部分も切断用レーザビームと使用者の皮膚の表面との間に配置されず、皮膚表面追従部の近傍における毛髪切断は妨げられない。
【００２４】
皮膚表面追従部は第１の反射要素を形成する先端側面（distal face）を含んでもよい。
【００２５】
従って、追加の皮膚接触構成要素の必要がなくてもよい。更に、反射要素は切断領域の側部に配置されるため、切断用レーザビームと切断される毛髪との間の相互作用を妨げない。
【００２６】
レーザ位置決め機構は、使用時、切断領域内の皮膚の表面を検知するように配置された電子センサと、デバイスの使用時、切断用レーザビームと使用者の皮膚の表面との間に一定の距離を維持するために前記レーザ位置決め機構を移動するように構成されたアクチュエータと、を含んでもよい。
【００２７】
検出部の電子センサと併せて、アクチュエータは、動的制御系を用いて、切断領域内の皮膚高さの変化に応じて切断用レーザビームの位置を正確に調整することができる。更に、デバイスがアクチュエータを含む場合、皮膚の表面と切断用レーザビームとの間の距離は任意の値に設定され得る。従って、デバイスはトリミング機能に使用され得る。トリミング機能では、残される毛髪の長さの均一性を得るため、及び皮膚炎症を回避するために切断高さ（切断用レーザビームと皮膚の表面との間の距離）が制御されてもよい。
【００２８】
レーザ位置決め機構は、デバイス内に可動的に取り付けられ、且つ光学系が取り付けられたフレームを含んでもよく、アクチュエータは、デバイスの使用時、切断用レーザビームと使用者の皮膚の表面との間に一定の距離を維持するために前記フレームを移動するように構成されている。
【００２９】
フレームは光学系をアクチュエータに結合し、これにより、アクチュエータが切断用レーザビームを移動し、故に、切断用レーザビームと皮膚接触面との間の距離を変化することを可能にする。電子センサは、また、可動フレームに取り付けられても、別法として、デバイスに取り付けられてもよい。フレームは、光学部品取り付けのための安定性及び剛性のある足場を提供する。この足場は、動作中、切断領域内の切断用レーザビームの位置を維持するために正確なアライメントを維持する必要がある。
【００３０】
光学系は、前記切断領域間に入射レーザビームを反射するように構成された少なくとも第１の反射要素を含んでもよく、レーザ位置決め機構は、デバイスの前記切断用レーザビームと前記皮膚接触面との間の距離を調整するために前記光学系の構成要素を移動するように構成されたアクチュエータを含む。
【００３１】
光学系の構成要素の動きは切断領域内の切断用レーザビームの位置の簡単且つ正確な調整を提供する。構成要素の反射角度又は位置を変化すると、デバイス内の大きな構成要素のアセンブリを移動する必要なしに切断用レーザビームの切断高さを制御することができる。アクチュエータは小型、シンプル且つ軽量となり得る。
【００３２】
アクチュエータは入射レーザビームの経路又は切断領域内の切断用レーザビームの経路のいずれかに沿って前記第１の反射要素を移動するように構成されてもよい。
【００３３】
第１の反射要素は反射角度を有するため、この要素を切断レーザビーム経路又は入射レーザビーム経路のいずれかに沿って移動すると、入射レーザビームが反射される箇所が変化し、それによって、切断領域内の反射される切断用レーザビームの経路が変化する。
【００３４】
光学系は、レーザビームが前記第１の反射要素に入射されるようにレーザビームを反射する更なる反射要素を含んでもよく、前記アクチュエータは、前記第１の反射要素に入射される入射レーザビームの経路を調整し、これによって、切断用レーザビームと皮膚接触面との間の距離を調整するために、前記更なる反射要素を移動するように構成されている。
【００３５】
更なる反射要素の動きは反射される切断用レーザビームの経路を変化し、それによって切断用レーザビームと皮膚接触面との間の距離を変化する。比較的軽量の反射要素の小さく且つシンプルな動きのみしか必要とされず、これは、この実施形態には小型且つ軽量のアクチュエータのみしか必要とされないことを意味する。
【００３６】
光学系は、平行軸に回転自在に取り付けられた２つの反射要素を更に含んでもよく、前記２つの反射要素は前記第１の反射要素上にレーザビームを反射するように構成されており、前記アクチュエータは第１の反射要素に入射される入射レーザビームの経路を調整するために前記２つの反射要素を回転するように構成されている。
【００３７】
上に定義した反照検流計装置の使用は第１の反射要素に入射される入射レーザビームの経路が簡単且つ正確に制御されることを可能にする。
【００３８】
本発明のこれら及び他の態様は以下に記載される実施形態を参照すると明らかになると共に解明されよう。
【００３９】
ここで添付の図面を参照し、単に例として本発明の実施形態が記載される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１ａ】レーザビームを用いる毛髪切断用デバイスの切断端部の図を示す。
【図１ｂ】図１ａのデバイスの切断端部の正面概略図を示す。
【図２】図１ａ及び図１ｂのデバイスの切断端部の側面概略図を示す。
【図３ａ】ばね取り付け式可動フレームを含む毛髪切断用デバイスの切断端部の正面概略図を示す。
【図３ｂ】図３ａに示されるデバイスの異なる実施形態の側面概略図を示す。
【図３ｃ】図３ａに示されるデバイスの異なる実施形態の側面概略図を示す。
【図３ｄ】図３ａに示されるデバイスの異なる実施形態の側面概略図を示す。
【図３ｅ】反射要素が皮膚検知部を含む毛髪切断用デバイスの正面概略図を示す。
【図４ａ】センサ及びアクチュエータを含む毛髪切断用デバイスの正面概略図を示す。
【図４ｂ】図４ａのデバイスの側面概略図を示す。
【図５ａ】アクチュエータを含む光学系を有する毛髪切断用デバイスの正面概略図を示す。
【図５ｂ】アクチュエータを含む光学系を有する毛髪切断用デバイスの別の実施形態の正面概略図を示す。
【図５ｃ】アクチュエータを含む光学系を有する毛髪切断用デバイスの別の実施形態の正面概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
本発明のデバイスの全般的特徴を示す図１ａ及び図１ｂに示されるように、デバイス１は、開口部４を有する皮膚接触面３を含む本体２を含む。図１ｂに示されるように、使用中、本体２の皮膚接触面３は使用者の皮膚６に対して配置され、毛髪７が本体の開口部４内及び本体内に画定される切断領域５内へと突出する。本体２の開口部４内において、デバイス１は、切断用レーザビーム８が本体２の皮膚接触面３及び開口部４に平行し、且つ本体２の皮膚接触面３及び開口部４から間隔を空けて配置されるように切断領域５間に切断用レーザビーム８を誘導する光学系を含む。このように、本体２の皮膚接触面３が使用者の皮膚６に対して配置されると、切断用レーザビーム８は使用者の皮膚６の表面に実質的に平行し且つ使用者の皮膚６の表面から間隔を空けて配置され、切断領域５間にわたり実質的に均一な切断高さを提供する。図１ｂに距離Ｈ１として示される皮膚６の表面と切断領域５内の切断用レーザビーム８との間の距離は、切断領域５内の皮膚６が滑らか且つ平坦であり、いかなるドーム形成（doming）もない場合の切断高さである。
【００４２】
前に説明したように、図１ａ及び図１ｂに示されるものなどのデバイス１が使用者の皮膚６に対して配置されると、使用者により加えられた圧力及び皮膚６全体におけるデバイス１の動きが皮膚６の変形であるドーム形成を引き起こす。図１ａ及び図１ｂのデバイスの側面図である図２に示されるように、デバイス１が矢印９の方向に皮膚６を移動する場合、皮膚６は切断領域５内にドーム形成し、切断領域５内における皮膚６の高さＨ２を変化させる。図１ｂに示されるような非ドーム形成切断高さＨ１は皮膚接触面３と切断用レーザビーム８との間の距離である。しかしながら、皮膚６が切断領域５内にドーム形成することから、この測定値は有効切断高さを正確に反映するものではなく、毛髪が切断される箇所に左右される。図２に示されるような有効切断高さＨ３は、切断用レーザビーム８が皮膚６に最も近い点における皮膚６の表面と切断用レーザビーム８との間の距離であり、この距離はドーム形成により変化する。ドーム形成の量はデバイスの皮膚接触面３及び開口部４の形状及び構成並びに使用中に加えられる圧力に左右される。更に、デバイスが皮膚６を移動される速度及び方向もまた皮膚ドーム形成のサイズ及び形状に影響する。更に、ドーム形成は個々の使用者の皮膚のタイプ及び剃られる体の部位に応じて変化する。従って、皮膚ドーム形成の量を予測すること及び毛髪切断用デバイスの適切な固定切断高さを設定することは非常に困難である。
【００４３】
この課題を克服するため、当該デバイスは、切断領域５内における皮膚６の高さＨ２の変化に応じて、切断領域５内の切断用レーザビーム８の長手方向に垂直な方向に、本体２の開口部４及び皮膚接触面３に向かう方又は本体２の開口部４及び皮膚接触面３から離れる方に切断用レーザビーム８の位置を移動するように構成されている。つまり、デバイスは、使用中の切断領域５内の皮膚高さＨ２の変化に応じて一定の有効切断高さＨ３を維持するように構成されている。
【００４４】
同様に図２に示されるが、皮膚接触面３に、本体２の皮膚接触面３の前縁全体に延在し、且つデバイス１が皮膚表面を矢印９の方向に移動される際、皮膚６に滑らかに接触するように機能する伸張器１０が設けられてもよい。伸張器１０は切断領域５内の皮膚６を伸ばして皮膚表面のあらゆる皺又はひだを平らにし、皮膚表面の毛髪が切断領域５内において直立するようにするが、これは切断用レーザビーム８による毛髪の切断において好ましい。本体２の皮膚接触面３は、また、本体２の皮膚接触面３の後縁全体に延在する後側低摩擦部分１１を含んでもよく、後側低摩擦部分１１は、また、皮膚表面を平坦に維持し且つあらゆる皺又はひだを伸ばすことを補助する。デバイスが矢印９の方向及びその反対方向の両方に移動される際に動作することを可能にするため、前側伸張器１０及び後側低摩擦部分１０は２つの実質的に同一の伸張器と入れ替えられてもよいことは理解されよう。伸張器１０、１１はそれらが炎症を引き起こすことなく皮膚表面を滑らかに移動するように滑らかな丸みのある表面を含んでもよい。伸張器１０、１１は、デバイス１が皮膚６上において移動される際に毛髪を取り扱うための櫛（不図示）を含んでもよい。
【００４５】
切断領域５内の皮膚高さＨ２の変化に応じた切断用レーザビーム８の動きは、剃毛の品質及び有効性のため、ドーム形成が引き起こす負の効果を低減し且つ排除してもよい。特に、デバイスは、切断用レーザビーム８と皮膚６との間の過度の相互作用を回避しつつも皮膚高さＨ２の変化に追従し、それによって所望の有効切断高さＨ３を維持するように切断用レーザビーム８を移動させることができる。切断領域５内の切断用レーザビーム８の切断高さは皮膚６の高さＨ２に接近して追従することができるため、有効切断高さＨ３、切断毛髪長さの均一性及び皮膚炎症の観点における切断性能が大きく向上し、薄板はもはや必要ない場合がある。
【００４６】
切断領域５内の皮膚高さＨ２の変化に応じて切断用レーザビーム８を移動すると、切断領域５内の皮膚６の輪郭にかかわらずデバイスが剃毛性能を維持することが可能となることは理解されよう。前に説明したように皮膚輪郭の変化の主因はドーム形成であるが、他の要因もまた皮膚輪郭に影響し、本発明によって提供される切断用レーザビーム８の動きもまたこれら他の変化を引き起こす。図２を参照して記載されるように、１つ又は複数の伸張器１０及び／又は低摩擦部品１１が提供されてもよく、それらはより小さな皮膚特徴を平らにするように機能し、レーザビームの動きは皮膚のドーム形成及び輪郭に起因するより大きな皮膚高さ変化を相殺するように機能する。
【００４７】
図１ｂに示されるデバイスの光学系は、デバイス１の切断端部内に配置された構成要素のみを含む。デバイスが含んでもよい他の構成要素（不図示）は、ダイオードなどのレーザ発生部及びコリメーティングレンズ又はフィルタなどの他の光学部品を含んでもよい。電池又は外部電力ケーブルへの接続などの、デバイスの動作に必要な他の構成要素もまた本体２内に配置されてもよい。更に、デバイスの本体２は、また、ハンドル並びにデバイスを動作するのに必要な任意のスイッチ、ボタン又は他の制御部及びディスプレイを含んでもよい。本明細書中に記載される任意の反射要素は鏡又はプリズム又は任意の他の光学的反射面を含んでもよい。
【００４８】
図１ｂに示されるように、光学系は、概して、開口部４及び切断領域５の片側に配置され、切断用レーザビーム８がデバイス１の皮膚接触面３及び開口部４に実質的に平行し、且つデバイス１の皮膚接触面３及び開口部４から間隔を空けて配置された経路をとるようにデバイス１端部にある開口部４間、切断領域５間において入射レーザビーム１３を反射するように構成された第１の反射要素１２を含む。切断領域５の、第１の反射要素１２の逆側に、「使用済み」レーザビーム１５が放散され、使用者の一部又はデバイスの別の部分と相互作用することができないように、切断領域５から離れる方、エネルギー放散部（不図示）に向かう方に切断用レーザビーム８を反射するための第２の反射要素１４が配置される。図１ｂに示される例では、第１の反射要素１２に入射する入射レーザビーム１３は本体２の皮膚接触面３に垂直であり、第１の反射要素１２はレーザビームをそれが本体２の皮膚接触面３に平行するように９０度にわたって反射する。同様に、第２の反射要素１４は９０度にわたって、且つ切断領域５から垂直に離れてデバイス１の本体２に向かう方に切断用レーザビーム８を反射するように構成されている。しかしながら、第１及び第２の反射要素１２、１４はレーザビーム発生部及びエネルギー放散部（不図示）などの光学系の他の部品の位置及び配向に応じて異なるように配向しても、異なる反射角度を有してもよいことは理解されよう。更に、第１及び第２の反射要素１２、１４は切断領域５の側に配置されなくてもよいことは理解されよう。その代わりにそれらは光学系の他の構成要素の位置、配向及び構成に応じて切断領域５内のどこにでも配置されてよい。しかしながら、皮膚接触面３と切断用レーザビーム８との間の距離が切断領域５間にわたり一定であるように切断領域５内の切断用レーザビーム８は本体２の皮膚接触面３及び開口部４に平行なままとすべきである。
【００４９】
切断領域内の皮膚高さの変化に応じてレーザビームの切断高さを移動するように全てが構成されている本発明の実施形態が、以下、図３ａ乃至図５ｃを参照して記載される。
【００５０】
図３ａ及び図３ｂは、図１及び図２を参照して前に記載された、端部開口部４と、デバイスの使用時、皮膚６と接触するように構成された実質的に平坦な皮膚接触面３と、を含む本体２を含む毛髪切断用デバイス１の実施形態を示す。更に、皮膚接触面３には、図２を参照して記載したように皮膚６の特徴が滑らかになるよう切断領域５内の皮膚６を引っ張るための前縁伸張器１０及び後縁伸張器１１が設けられてもよい。
【００５１】
図３ａに示されるように、デバイス１には、また、デバイス１が本体２の皮膚接触面３に向かう方及び本体２の皮膚接触面３から離れる方へと矢印１７の方向に移動することができるように本体２内に可動的に取り付けられたフレーム１６が提供される。光学系の構成要素もまたフレーム１６に取り付けられている。この例では、前に説明したように、入射レーザビーム１３を切断領域５間にわたり反射して切断用レーザビーム８を発生させるための第１及び第２の反射要素１２、１４がフレーム１６に配置されている。本体２の皮膚接触面３に向かう方及び本体２の皮膚接触面３から離れる方へのフレーム１６の動きは有効切断高さＨ３を所望のように変化する。
【００５２】
矢印１７の方向における切断用レーザビーム８の所望の動きを実現するため、フレーム１６は本体２内に伸縮自在に取り付けられてもよく、この取り付けには、リニアスライドベアリング、レール又はフレーム１６が本体２に対して摺動することを可能にする別の連結を含んでもよい。この場合、フレーム１６は第１の反射要素１２に入射する入射レーザビーム１３に平行する方向１７に移動することができるように取り付けられる。従って、この動きは切断領域５内の切断用レーザビーム８の長手方向に垂直なため、フレーム１６の動きは光学系の配置構成に影響を及ぼさず、そのため、入射レーザビーム１３は尚切断領域５間にわたり反射され、デバイス１の皮膚接触面３に平行な切断用レーザビーム８を形成する。
【００５３】
図３ａ及び図３ｂに示される例では、フレーム１６は本体２の開口部４の面及び皮膚接触面３に垂直な経路１７を画定する直線レールに沿って移動するように構成されている。つまり、フレーム１６は第１の反射要素１２に入射する入射レーザビーム１３の経路に沿って移動する。しかしながら、この動きは、一方で、皮膚接触面３に対し非垂直角度であってもよいことは理解されよう。
【００５４】
フレーム１６が切断領域５内における皮膚６の高さＨ２の変化に応じて移動することを可能にするため、フレーム１６は、また、使用中、デバイス１が使用者の皮膚６に接触するようフレーム１６からデバイス１の開口部４に向かって延出するように構成された少なくとも１つの皮膚表面追従部（１８）を含む。更に、デバイス１には、本体２と可動フレーム１６との間において、本体２から離れて開口部４へと向かう方に、従って、使用中、使用者の皮膚６へと向かう方にフレーム１６を付勢するように機能する少なくとも１つのばね要素１９が設けられる。このようにして、皮膚表面追従部１８は皮膚表面に接触したままになり、切断領域５内の皮膚高さＨ２が変化すると、皮膚表面追従部１８は皮膚６との接触によって押し上げられるかばね要素１９によって押し下げられるかのいずれかとなり、フレームは、また、その変化に応じて移動する。従って、切断用レーザビーム８の有効切断高さＨ３はほぼ一定値に維持される。有効切断高さＨ３が可能な限り一定にとどまることを確実とするため、皮膚表面追従部１８は切断用レーザビーム８と整列されるようにフレーム１６上に配置されている。このようにして、追従される皮膚高さＨ２がその時点の剃られる皮膚の高さであるように皮膚表面追従部１８は切断用レーザビーム８と一直線に並ぶ点において皮膚６に接触し、ドーム形成に起因する皮膚高さＨ２の変化の影響が克服される。
【００５５】
図３ｂ乃至図３ｅは、図３ａを参照して記載したデバイスの皮膚表面追従部１８の異なる実施形態を示す。
【００５６】
図３ｂに示される例では、皮膚表面追従部１８は、切断領域５内を使用者の皮膚６に向かう方に延出し、且つ皮膚６上における皮膚表面追従部１８の動きが滑らかであり且つ過度の炎症を引き起こさないことを確実とする丸みのある先端部２１を有するアーム部材２０を含む。皮膚表面追従部１８のこの実施形態においては、アーム部材２０に、切断用レーザビーム８が切断領域５間にわたり移動する際に通過するアパーチャ２２が設けられる。アパーチャ２２は皮膚６に接触するアーム部材２０の先端部２１の近傍に配置され、アパーチャ２２は切断用レーザビーム８が遮断されないようにアーム部材２０を貫通する。
【００５７】
図３ｃは、皮膚表面追従部１８の異なる実施形態を示す。特に、この実施形態の皮膚表面追従部１８は、切断用レーザビーム８が通過する凹部２４を有するアーム部材２３を含む。使用中、アーム部材２３のどの部分も切断用レーザビーム８と皮膚６との間に配置されないように凹部２４は皮膚表面追従部の先端部２５まで延在する。使用中、アーム部材２３の先端部２５にある凹部２４の２つの縁端は皮膚６に接触する一方で、切断用レーザビーム８が凹部２４を通じてそれら縁端間に延出することを可能にするため、切断用レーザビーム８は遮断されない。このようにして、毛髪は皮膚表面追従部１８の近傍において切断用レーザビーム８から遮断されない一方で、デバイスが皮膚６上を矢印９の方向に移動される際のアーム部材２３の皮膚追従機能が維持される。
【００５８】
図３ｄは、図３ａを参照して記載した皮膚表面追従部１８の別の実施形態を示す。この実施形態においては、皮膚表面追従部１８は、可動フレーム１６から、切断用レーザビーム８の片側の皮膚６に向かう方のみに延在するアーム部材２６を含む。このアーム部材２６は切断用レーザビーム８の前側又は後側にあってもよい。この配置構成は皮膚表面追従部１８の近傍の切断用レーザビーム８周囲により広いスペースを提供し、皮膚表面追従部１８周囲の切断用レーザビーム８によって毛髪がより容易に切断されることを可能にする。皮膚表面追従部１８のアーム部材２６は、図３ｃを参照して記載した実施形態のものと類似する凹部２４を含む。しかしながら、この実施形態の凹部２４はより大きく、且つ皮膚接触部材２７のみが片側のみにおいて切断用レーザビーム８を越えて延びるように延在する。その皮膚接触部材２７は皮膚６に接触する丸みがあり且つ滑らかな先端部２８を有してもよい。
【００５９】
図３ｅは、第１及び第２の反射要素１２、１４が皮膚表面追従部１８としても機能する別の実施形態を示す。この場合、第１及び第２の反射要素１２、１４はそれぞれ、滑らかな丸みのある先端部２９及び反射面３０を含む。第１の反射要素１２は皮膚追従表面２９を含んでもよいが、第２の反射要素は含まなくてもよいことは理解されよう。従って、反射要素１２、１４は、切断用レーザビーム８を切断領域５間にわたり反射する機能及びフレーム１６をばね１９に対して押すことにより皮膚高さＨ２が追従されることを可能にするために皮膚６に接触する機能を満たすことができる。この構成の利点は、切断用レーザビーム８が切断領域５間に完全に露出されるため、毛髪切断が皮膚表面追従部１８によって妨げられないことである。
【００６０】
図３ａ乃至図３ｄの実施形態は可動フレーム１６の中心点から延出する単一の皮膚表面追従部１８を示すが、一方で、デバイスに、複数の皮膚表面追従部が設けられてもよいことは認識されよう。特に、２つの皮膚表面追従部の使用により、皮膚とフレームとの間に、ばねに対して作用し、リニアスライド式取付具により低いねじり荷重をかけ、目詰まり及び摩耗の可能性を低減するより均一な圧力を生成する。
【００６１】
当業者であれば、フレーム１６及び任意のスライド式取付具の正確なサイズ及び構成に基づき、フレーム１６の全移動距離における均一且つ適切なばね力を実現するようにばね１９を選択することができることも理解されよう。このようにして、ばね１９は、使用中、フレーム１６、従って、皮膚６に対して適切且つ一定な力をかけることができる。ばね１９によって提供される力は、強過ぎて皮膚表面追従部１８が皮膚６に過度に押し付けられ、更なる皮膚ドーム形成を引き起こすことのないよう適切な皮膚追従を確実とするのに十分なものとすべきである。ばね１９にはフレーム１６の動きを減衰するためのダンパ（不図示）が設けられてもよい。
【００６２】
図４ａ及び図４ｂは、図３ａ乃至図３ｅを参照して記載した実施形態に類似する、使用時、使用者の皮膚６に接触するための皮膚接触面３を備えた本体２と、本体２内に取り付けられた可動フレーム１６と、を含む、毛髪切断用デバイス１の更なる実施形態を示す。図４ａに示されるように、この実施形態の可動フレーム１６は、フレーム１６、従って、切断用レーザビーム８を、使用中、本体２の皮膚接触面３、従って使用者の皮膚６に向かう方及び使用者の皮膚６から離れる方に直線方向に移動するように構成されたアクチュエータ３１に取り付けられている。アクチュエータ３１は電子アクチュエータ、例えば、制御部（不図示）からの命令に応答してフレーム１６を移動させるボイスコイルアクチュエータであってもよい。
【００６３】
この実施形態においては、デバイス１は、また、皮膚検知部を含む。皮膚検知部は、この場合、切断用レーザビーム８と一直線に並んだ、切断領域５内における皮膚６の高さＨ２を決定する電子センサ３２である。この情報は、決定された皮膚高さＨ２に応じてフレーム１６及び切断用レーザビーム８を移動するように構成されたアクチュエータ３１の位置を制御する制御部に提供される。図４ａに示されるように、センサ３２は、図３ａ乃至図３ｄを参照して記載した実施形態の皮膚表面追従部と同様に延出して皮膚６に接触するばね入りアーム３３を有する変位ポテンショメータなどの誘導性センサであってもよい。あるいは、皮膚検知部は、光学測定技術を用いており、皮膚の表面とデバイス上の基準点との間の距離を測定するために皮膚に接触する必要がないコンフォーカルレンズなどの光センサであってもよい。
【００６４】
皮膚検知部センサ３２は図４ａ及び図４ｂに示されるように可動フレーム１６に取り付けられてもよく、それによってアクチュエータ３１の動作下で移動する。この場合、制御部は、適切な有効切断高さＨ３に等しい、センサ３２により決定された固定の測定値を維持するようにアクチュエータ３１を移動するように構成されている。あるいは、センサ３２はデバイス１の本体２に取り付けられてもよく（この構成は不図示）、従って、フレーム１６はデバイス内においてセンサ３２から独立して移動する。この場合、センサ３２は切断領域内の皮膚高さＨ２を測定するように構成され、制御部はセンサ３２の測定値とアクチュエータ３１の位置との間において決定された固定差を維持するように構成されている。
【００６５】
図４ａ及び図４ｂは、切断用レーザビーム８の近傍のデバイス１の開口部４に向かって延出するばね入りアーム３３を備えた、１つの、中心に配置されたセンサ３２を示す。しかしながら、デバイス１は、その代わりに、切断用レーザビーム８の両側に切断領域５間にわたり配置される複数のセンサを含んでもよいことは理解されよう。更に、デバイスは、デバイス内におけるフレーム１６の位置を制御する１つ又は複数のアクチュエータを含んでもよい。例えば、図４ａは、１つの、中心に配置されたアクチュエータ３１を示すが、これは同期的に機能する２つの間隔を空けて配置されたアクチュエータと入れ替えられてもよい。
【００６６】
この実施形態において使用されるアクチュエータのタイプによっては、フレーム１６内の切断用レーザビーム８が本体２の皮膚接触面３に平行なままになるようフレーム１６がアクチュエータ３１の影響下で移動するように、可動フレーム１６は本体２内のリニアスライドガイド又はレールに取り付けられてもよい。この動きは本体２の皮膚接触面３に垂直な方向であっても、角度を成してもよい。
【００６７】
あるいは、不図示の一実施形態においては、レーザビームが端部開口部、従って、使用者の皮膚から離れるように又は近付くように回転自在に取り付けられた切断ヘッドフレームにレーザ発生部が取り付けられてもよい。レーザビーム発生部が回転可能なフレームにも取り付けられているため、レーザビーム発生部と第１の反射要素の相対的な配置構成は回転によって影響されず、レーザビームは尚デバイスの皮膚接触面に平行するように切断領域間に反射される。この場合、フレームが回転し、切断領域内における皮膚の高さの変化に応じてレーザビームを移動するように、図３ａ乃至図３ｅを参照して記載したものに類似する皮膚表面追従部及びばね要素配置構成が回転可能なフレームに取り付けられてもよい。あるいは、回転可能なフレームの重量を低減するため、センサをアクチュエータと併用し、センサによって検出された切断領域内における皮膚の高さの変化に応じてフレームを回転してもよい。
【００６８】
本発明の更なる実施形態が図５ａ乃至図５ｃに示される。これら実施形態は、また、使用中、使用者の皮膚６に対して押し付けられる皮膚接触面３及び開口部４を有する本体２を含む。しかしながら、これら実施形態は図３ａ乃至図４ｂを参照して記載した可動フレームを含まない。その代わりに、以下に説明されるように、切断用レーザビーム８は光学系の構成要素を移動するように構成されたアクチュエータ３５によって移動される。図５ａ乃至図５ｃに示される実施形態のそれぞれは、切断領域５内の皮膚６の高さを決定するためのセンサ３４の形態の皮膚検知部を有する。この皮膚検知部センサは、図４ａ及び図４ｂを参照して記載されるように、延出して皮膚に接触し、それによってその高さを決定するばね入りアームを備えた変位センサを含んでもよい。あるいは、図５ａ及び図５ｂに示されるように、皮膚検知部センサ３４は、皮膚表面とデバイス２上の基準点との間の距離を皮膚６に接触せずに測定することができるコンフォーカルレンズなどの光センサを含んでもよい。
【００６９】
皮膚検知部センサ３４によって決定された、切断領域５内の皮膚６の測定された高さに応じて切断用レーザビーム８を移動するため、デバイス１は、光学系の構成要素を移動することによって切断用レーザビーム８を移動するための制御部及びアクチュエータ３５を含む。
【００７０】
図５ａに示される実施形態は、切断領域５内の皮膚６の高さを決定するための皮膚検知部３５、この例ではコンフォーカル光センサを含む。デバイス１は、また、上述のように、切断領域５の両側に配置された、まず９０度にわたり切断領域５間に、その後更に９０度にわたりエネルギー放散部（不図示）に向かう方に入射レーザビーム１３を反射するための第１及び第２の反射要素１２、１４を含む。この実施形態は、また、第３の反射要素３６と、第１の反射要素１２に入射する入射レーザビーム１３の経路を変えるために第３の反射要素３６をデバイス１の本体２に対して移動するように構成されたアクチュエータ３５と、を含む。例えば、図５ａに示されるように、切断用レーザビーム８に平行な方向にレーザビーム３８を放出するためにレーザ発生部３７が配置され、第３の反射要素３６はそのレーザビーム３８を９０度にわたり第１の反射要素１２に向かう方に反射するように配置されている。第３の反射要素３６は、アクチュエータ３５の影響下で、発生部３７によって放出されるレーザビーム３８の経路に沿ってレーザ発生部３７に向かう方又はレーザ発生部３７から離れる方のいずれかにおいて移動するように構成されている。このようにして、第１の反射要素１２に入射する入射レーザビーム１３の経路は矢印３９の方向に移動され、第１の反射要素１２上の反射点が変化し、それによって、切断用レーザビーム８と本体２の皮膚接触面３との間の距離を調整する。従って、皮膚接触面３と切断用レーザビーム８との間の距離は、検出された、切断領域５内の皮膚６の高さに応じてアクチュエータ３５を介し制御部によって制御され得る。このようにして、有効切断高さＨ３（図１ｂ）は決定された、切断領域５内の皮膚高さＨ２（図１ｂ）に応じて調整され得る。
【００７１】
図５ａを参照して記載した実施形態の第３の反射要素３６を移動するように構成されたアクチュエータ３５はボイスコイルアクチュエータであっても、任意の他の種類の適切な制御可能なアクチュエータであってもよい。第３の反射要素３６はそれが移動する経路を制御するためにスライドレール又はガイドに取り付けられてもよく、あるいは、アクチュエータ３５は組込み式ガイドを有してもよい。また、反射要素１２、１４、３６それぞれがレーザビームを９０度にわたり反射するように構成されている、図５ａに示される配置構成は光学部品の配向及び反射要素の反射角度を本発明から逸脱することなく変えることによって変更されてもよいことは理解されよう。
【００７２】
図５ａの実施形態は、第３の反射要素１２を切断用レーザビーム８に平行な経路に沿って移動するように構成されたアクチュエータ３５を示す。しかしながら、本発明の別の実施形態はレーザビーム発生部を切断用レーザビームに平行な経路に沿って移動し、それにより、レーザビーム発生部が第１の反射要素１２に向かって直接レーザビームを放出するように構成されたアクチュエータを提供するものであることは理解されよう。このようにして、切断領域５内の切断用レーザビーム８の高さは調整される。
【００７３】
図５ｂに示される別の実施形態においては、第１の反射要素１２に入射する入射レーザビーム１３の位置を制御するため、従って、切断領域５内の切断用レーザビーム８の高さを制御するために反照検流計装置が使用される。図５ｂに示される例では、反照検流計装置は、２つの鏡３９、４０の回転位置を変えることによって入射レーザビーム１３の方向が制御可能となるように、少なくとも１つのアクチュエータ３５により平行軸を中心に独立的に回転可能な２つの鏡３９、４０を含む。レーザ発生部３７からのレーザビーム４１は第１の回転可能な鏡３９に入射する。第１の回転可能な鏡３９はレーザビームを第２の回転鏡４０に向かって反射し、更に入射レーザビーム１３を第１の反射要素１２に向かって反射し、その後、切断領域５へと反射する。このようにして、センサ３４によって決定された、検出された切断領域５内の皮膚６の高さの変化に応じて鏡３９、４０の回転位置を制御することによって、第１の反射要素１２に入射する入射レーザビーム１３はその長手方向の軸線に垂直な方向に沿って矢印４２の方向に移動可能であり、それによって切断領域５内の切断用レーザビーム８の高さを制御する。
【００７４】
切断領域５内の切断用レーザビーム８の位置を制御するため、反照検流計装置の代わりに他のオプトメカトロニクス機構が使用されてもよいことは理解されよう。
【００７５】
図５ｃに示される別の実施形態においては、切断領域５の片側に配置された第１の反射要素１２がアクチュエータ３５に取り付けられている。アクチュエータ３５は入射レーザビーム１３の経路に沿って本体２の皮膚接触面３に向かう方に又は本体２の皮膚接触面３から離れる方に第１の反射要素１２を移動するように構成されている。このようにして、切断領域５内の切断用レーザビーム８は有効切断高さＨ３を制御するように移動される。
【００７６】
図５ａ及び図５ｂを参照して記載した実施形態と同様に、デバイスは切断領域５内の皮膚６の高さを決定するための、センサ３４の形態の皮膚検知部を含み、このセンサ３４は前に記載したセンサのいずれかと同じであってもよい。アクチュエータ３５は、入射角が変化されないようにレーザ発生部３７からの入射レーザビーム１３と同じ経路に沿って直線方向に第１の反射要素１２を移動するように構成されたボイスコイル型アクチュエータであってもよい。第１の反射要素１２は、入射レーザビーム１３を切断領域５間にわたり本体２の皮膚接触面３に平行するように直角に反射するように構成されている。このようにして、第１の反射要素１２が入射レーザビーム１３の経路に沿って移動されると、反射された切断領域５内の切断用レーザビーム８は切断領域５内の切断用レーザビーム８の高さを変えるために移動され、それによって有効切断高さＨ３を調整する。第２の反射要素１４は別個のアクチュエータに取り付けられても第１の反射要素１２のアクチュエータ３５に、双方が同期的に移動するように連結されてもよい。あるいは、図５ｃに示すように、第２の反射要素１２は固定されてもよく、この場合、第２の反射要素１２は、第１の反射要素１２の任意の位置及び切断領域５内の切断用レーザビーム８の高さにおいて切断領域５からの切断用レーザビーム８が第２の反射要素１４に入射することを確実にするために十分に遠くまで延在すべきである。例えば、図５ｃに示されるように、第１の反射要素１２は、第１の反射要素１２を入射レーザビーム１３の経路に沿って移動するアクチュエータ３５に取り付けられており、第２の反射要素１４は、固定されており且つより大きく、第１の反射要素１２の末端の位置においてさえも切断領域５からの切断用レーザビーム８が第２の反射要素１４に尚入射するように第１の反射要素１２よりも遠くまで延出する。
【００７７】
図５ｃの実施形態は、入射レーザビーム１３に平行且つ切断用レーザビーム８に垂直な経路に沿って第１の反射要素１２を移動するように構成されたアクチュエータ３５を示す。しかしながら、本発明の別の実施形態は切断用レーザビーム８に平行な経路に沿って切断領域５へと第１の反射要素１２を移動するアクチュエータを備えた第１の反射要素１２を提供するものであることは理解されよう。このようにして、切断領域５内の切断用レーザビーム８の高さは調整される。
【００７８】
図３ａ乃至図５ｃを参照して記載した実施形態は、それぞれ切断領域５内の切断用レーザビーム８の切断高さが、検出された切断領域５内の皮膚６の高さに応じて調整されることを可能にする。図３ａ乃至図３ｅを参照して記載した実施形態では、皮膚高さＨ２の変化に応答するため皮膚６とばね入りフレーム１６との間に受動誘導システム（passive system of direct）を用いている。対照的に、図４ａ乃至図５ｃを参照して記載した実施形態は、皮膚高さＨ２の変化を電子的に測定する閉ループ制御系を形成するための皮膚検知部センサ３２、３４、制御部及びアクチュエータ３１、３５を含み、アクチュエータはそれに従い応答する。本発明のこれらの実施形態は、デバイスが皮膚の輪郭上を移動される際及び切断領域内において皮膚がドーム形成する場合に毛髪切断用デバイスが皮膚炎症のリスクなしに近接し且つ均一な有効切断高さＨ３を維持することを可能にする。
【００７９】
切断用レーザビームの位置を制御するためのアクチュエータを含む図４ａ乃至図５ｃを参照して記載した実施形態のいずれも、皮膚高さＨ２の変化への応答よりもむしろ又は皮膚高さＨ２の変化への応答と共に、デバイスの切断高さを変化してデバイスの機能を変更するために用いられてもよいことは理解されよう。例えば、毛髪を剃ることよりもむしろトリミング機能のために用いられてもよい。制御部は、毛髪トリミング用の設定を含んでもよく、この場合、アクチュエータはレーザビームを皮膚表面から更に遠くへと移動し、トリミングに好適なより高い有効切断高さＨ３を提供する。この場合、本発明は切断毛髪長さに対し均一性の向上をもたらすが、これは毛髪トリミングデバイスにとって有利である。
【００８０】
記載した全ての実施形態は切断領域内におけるレーザビームの切断高さが皮膚に接触する本体の皮膚接触面及び開口部に対し変化されることを可能にする。このようにして、シェーバーは薄板の必要なしに均一且つ安全な有効切断高さを維持する一方で皮膚の輪郭及びドーム形成に追従することができる。これは、デバイスが皮膚を移動される際に皮膚炎症又は乏しい切断効果のリスクなしに皮膚が自然に変形し、且つドーム形成することができることを意味する。切断ビームの動きは、切断領域内の皮膚を押さえて平坦にする薄板の機能が必要とされないことを意味する。切断領域の開端部は毛髪が切断領域に自由に入ることを可能にし、且つ切断領域周囲における屑の蓄積を低減することから好ましい。
【００８１】
しかしながら、切断領域内における皮膚高さの変化に応答した切断ビームの動きは薄板の使用を排除しないことは理解されよう。逆に、調節機構はより大きなアパーチャを有するより薄く且つより軽量の薄板の使用を可能にしてもよく、これによって明白なレーザと皮膚の相互作用又は切断効果の低減のリスクなしに薄板を使用する欠点の多くを克服する。おそらくは切断領域の開口部の一部のみに延在する、大きなアパーチャを有する薄く軽量の薄板はドーム形成を低減し、且つ切断用レーザビームに必要とされる動きの量を低減するが、幾らかの動きは常に有利である。
【００８２】
更に、切断高さ調整において完全な従来の薄板を用いてもよく、トリミング機能（残る毛髪長さを均一にするため切断高さが増加される）と剃毛機能（深剃り）との間においてデバイスの切断高さを変化するための高さ調節機構が使用される。この場合、任意のセンサが、レーザビームと皮膚表面との間よりもむしろレーザビームと薄板との間の距離を測定するように構成されるべきである。
【００８３】
図１ａ乃至図５ｃを参照して記載される実施形態においては、第２の反射要素は、レーザビームを切断領域から、レーザビームを放散し任意の更なる損傷がレーザビームにより引き起こされることを防止するエネルギー放散部に向かって反射するように構成されている。しかしながら、第２の反射要素は、その代わりに、切断領域内の第１のレーザビームに平行し、且つ切断領域内の第１のレーザビームから間隔を空けて配置され、それによってマルチビーム切断動作を形成するレーザビームを切断領域へと反射するように構成されてもよいことは理解されよう。これは複数回繰り返されてもよい。この場合、全ての反射要素は図３ａ乃至図５ｃに示される実施形態を参照して記載したものと同様に移動することが必要とされてもよい。次の反射要素は、レーザビームが切断領域を数回通過した後、レーザビームをエネルギー放散部に向かって反射してもよい。
【００８４】
記載した本発明の実施形態のそれぞれはレーザビームがデバイスの皮膚接触面と平行なままであるようにレーザビームを移動するが、可動フレーム、アクチュエータ及び／又は光学系が、レーザビームがデバイスの皮膚接触面に平行なままにならないようにレーザビームを移動するように構成されてもよいことは理解されよう。例えば、フレームは切断領域内における皮膚の高さの変化に応じて回転及び摺動することができてもよい。あるいは、光学系には、切断領域に配置された、レーザビームの高さ及び角度を変化するための複数の皮膚高さセンサに応答して動作するオプトメカトロニクスシステムが設けられてもよい。
【００８５】
用語「含む（comprising）」は他の要素又はステップを排除せず、不定冠詞「a」又は「an」は複数を排除しないことは理解されよう。相互に異なる従属請求項に特定の施策が列挙されているという単なる事実はこれら施策の組み合わせが有利に使用され得ないことを示すものではない。特許請求の範囲の任意の参照符号は特許請求の範囲の範囲を限定するものと解釈されるべきではない。
【００８６】
本出願において特許請求の範囲は特定の特徴の組み合わせに関して作成されたが、本発明の開示の範囲は任意の請求項において現在請求される発明と同じ発明に関係するか否かに関わらず、及び親発明と同じ技術的課題の一部又は全部を軽減するか否かに関わらず、明示的若しくは暗示的のいずれかにおいて本明細書中に開示される任意の新規な特徴若しくは特徴の任意の新規な組み合わせ又はその任意の一般化も含むことは理解すべきである。本出願人はこれによって本願又は本願から派生する任意の更なる出願の特許出願時にそのような特徴及び／又は特徴の組み合わせに関して新たな特許請求の範囲が作成され得ることを通知する。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図３ｄ】
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【図３ｅ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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