(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが配置され、前記ノズルから記録媒体に向かってインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録媒体を支持する平板のプラテンと、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向に対して直交する主走査方向に移動するキャリッジと、
記録媒体検出センサーと、
前記記録媒体検出センサーの検出結果に基づいて、前記キャリッジ、前記記録ヘッド、前記搬送手段の動作を制御する制御手段と、を有し、前記プラテンに支持された前記記録媒体に画像を記録するインクジェットプリンターにおいて、
前記キャリッジの前記主走査方向の側面であって前記プラテンから接離方向に所定距離だけ離れた位置に配置され、前記記録媒体の接触により撓む可撓性の検出板と、
前記キャリッジの位置を検出する位置検出センサーとを有するとともに、
前記記録媒体検出センサーは、前記検出板に固定され、検出板に記録媒体が接触したときの検出板の撓みに応じて信号を出力する検知センサーから成り、
前記制御手段は、前記キャリッジが記録エリアを移動中に、前記検出板に記録媒体が接触して検知センサーが信号を出力した場合に、前記キャリッジの移動方向が往路であるか復路であるか、及び検知センサーが検出板と記録媒体との接触を検出したのが、キャリッジの位置が停止状態から印字区間になるまでの間であるか、又はキャリッジの位置が印字区間になった以降であるかに基づいて、前記キャリッジ及び前記記録ヘッドの動作を制御することを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項２】
前記検出板は、前記プラテンと対向する側から逆側に向けてスリットが設けられ、前記検出板の前記プラテンと対向する側のエッジが複数の部分に分割され、該分割された部分毎に前記検知センサーが配置されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンター。
【請求項３】
前記キャリッジが記録エリアを移動中であって前記キャリッジの往路と復路とで、前記検出板に接触する前記記録媒体を前記検知センサーによって検出した場合の前記制御手段の制御が異なることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンター。
【請求項４】
前記検知センサーが前記検出板と前記記録媒体との接触を検出した場合に、前記キャリッジが往路と復路との移動方向の切り替えのときの停止時に前記キャリッジを上昇させてから移動を再開させることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のインクジェットプリンター。
【請求項５】
前記検知センサーが前記検出板と前記記録媒体との接触を検出した場合に、前記キャリッジの位置を取得し、該取得した位置を操作パネルに表示することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のインクジェットプリンター。
【請求項６】
前記記録エリア外に、前記検出板に当接させることによって、前記検出板の動作テストを行うための検出突起が配設されることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載のインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録するインクジェットプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式の記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出し、画像を記録するインクジェット式のプリンターが普及している。インクカートリッジに蓄えられたインクが、記録ヘッドに供給される。このような方式のプリンターは、Ａ４やＡ３サイズの用紙に記録する家庭用などで利用される小型のものだけでなく、１メートル幅を超えるような幅広の記録媒体への印刷が可能な大型のものまで幅広く利用されている。
【０００３】
また、記録に使うインクは、様々なものがある。例えば、染料を水などの溶剤に溶解させたインクや、顔料を有機溶剤に分散させた溶剤インクや、紫外線で硬化する紫外線硬化型インクや、熱によって硬化する熱硬化型インクなどがある。
【０００４】
また、インクジェット式のプリンターでは、記録媒体の幅方向、すなわち主走査方向に往復移動するキャリッジに記録ヘッドを搭載し、往路と復路とで記録媒体にインクを吐出し、画像を記録している。記録媒体は、キャリッジの移動方向に直行した方向、すなわち副走査方向に搬送される。記録ヘッドを複数等分した量毎に記録媒体を搬送し、主走査方向にキャリッジを移動させながらインクを吐出し、これを繰り返して記録する。キャリッジの位置はキャリッジの移動方向に沿って設けられたリニアスケールをキャリッジに搭載したセンサーによって読取り、キャリッジの位置を取得する。一般にリニアエンコーダーと呼ばれる装置を用いている。また、記録ヘッドのノズル列の長さ以上の幅の平板プラテンに記録媒体を吸着させて、記録媒体を平坦に保ち、そこへインクを吐出することで、画像を記録している。リニアエンコーダーで測定されたキャリッジの位置に基づき、平坦に保たれた記録媒体に対して、インクを吐出することで、安定した条件で画像を記録することができ、高画質の記録が可能となっている。
しかし、プラテンに支持された記録媒体に皺があると記録された画像の品質が悪くなったり、記録ヘッドが破損したり、またはジャムの原因となっていた。
【０００５】
そこで、例えば、特開２０１２−２２８７７８号公報に記載に技術では、記録媒体の搬送方向に対して直行する主走査方向に移動するインクヘッドに、回動可能に固定された回動手段の回動を検出する検知手段を備えることで、記録媒体と接触した回動手段を検知手段で検知することで、インクヘッドと記録媒体の距離が近づいたことを検出している。検知手段で回動を検知した場合にインクヘッドの移動を停止させることで、インクヘッドの損傷などを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−２２８７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし従来の装置は、回動手段の回動を検知することで、記録媒体との距離がある一定以下となったことを検知し、停止等の処理を行っていた。
しかし、回動手段は、インクヘッドの近傍に固定されているので、回動する分にインクが飛び散り付着したり、インクのミスト等が付着したりすることがある。インクが付着した場合に、回動するためにより大きい力が必要となることや、最悪の場合にインクが固化して回動手段が動かなくなってしまう恐れがあった。このような場合に、誤検出や、検出不能になる恐れがあった。また、回動手段で誤検出した結果を用いて制御した場合に、記録ヘッドに致命的な損傷を与えてしまう恐れがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本願発明は、回動手段を持つことなしに、記録媒体が記録ヘッドの近づきすぎることを検出することで、誤検出や検出不能となることを防止し、好適にキャリッジの制御を行うプリンターを提供する。
【０００９】
本発明のインクジェットプリンターは、複数のノズルが配置され、前記ノズルから記録媒体に向かってインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録媒体を支持する平板のプラテンと、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向に対して直交する主走査方向に移動するキャリッジと、記録媒体検出センサーと、前記記録媒体検出センサーの検出結果に基づいて、前記キャリッジ、前記記録ヘッド、前記搬送手段の動作を制御する制御手段と、を有し、前記プラテンに支持された前記記録媒体に画像を記録するようになっている。
そして、前記キャリッジの前記主走査方向の側面であって前記プラテンから接離方向に所定距離だけ離れた位置に配置され、前記記録媒体の接触により撓む可撓性の検出板と、前記キャリッジの位置を検出する位置検出センサーとを有する。
また、前記記録媒体検出センサーは、前記検出板に固定され、検出板に記録媒体が接触したときの検出板の撓みに応じて信号を出力する検知センサーから成る。
そして、前記制御手段は、前記キャリッジが記録エリアを移動中に、前記検出板に記録媒体が接触して検知センサーが信号を出力した場合に、前記キャリッジの移動方向が往路であるか復路であるか、及び検知センサーが検出板と記録媒体との接触を検出したのが、キャリッジの位置が停止状態から印字区間になるまでの間であるか、又はキャリッジの位置が印字区間になった以降であるかに基づいて、前記キャリッジ及び前記記録ヘッドの動作を制御する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録媒体が、記録ヘッドを搭載したキャリッジに対して近づき過ぎる場合に、キャリッジの動作を変え、記録ヘッドの損傷を防止し、またジャムの防止する制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、キャリッジの側面方向からの図である。
【図２】図２は、プリンターのブロック図である。
【図３】図３は、記録ヘッドのメンテナンスユニットの例を説明する図である。
【図４】図４は、センサーのテスト機構を説明する図である。
【図５】図５は、プリンターの動作の第１の例を説明する図である。
【図６】図６は、プリンターの動作の第２の例を説明する図である。
【図７】図７は、プリンターの全体の概要を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施形態を、以下に図面を用いて説明する。
実施形態を、以下に図面を用いて説明する。
図１はキャリッジの側面方向からの図である。キャリッジ１は、プラテン１５に沿って配置されたレールに移動可能に固定されている。この図では、レールは図示していないが、キャリッジ１は紙面の奥行き方向に移動する。また、レールはインクジェットプリンターの長手方向に沿って配置され、キャリッジ１はレールに沿って移動できる。検出板３は、キャリッジ１の側面に固定されている。ここでは片側だけ説明するが、両側に設けられている。この検出板３が、記録媒体に当接すると、撓みや歪みが生じ、この変形を検出板３に固定されている検知センサーである第１センサー９、第２センサー１０、第３センサー１１が検出する。例えばが、これらのセンサーは、圧電素子を備え、変形することで発電し、信号を出力する。プラテン１５の上を搬送する記録媒体の搬送方向の下流側にはペーパーガイド１６がある。
【００１３】
キャリッジ１には、キャリッジ１をレールに対して、プラテン１５方向に上下させる上下機構２が備えられている。ここでは、プラテン１５に近づく方向を下方向、遠ざかる方向を上方向として説明する。上下機構２により、キャリッジ1とプラテン１５あるいはプラテン１５の上に支持された記録媒体までの上下方向の距離が変更できる。また、プラテン１５までの距離を計測するために、距離センサー１２が備えられている。この距離センサー１２を基準位置から上下させてその移動した長さを計測し、キャリッジ１とプラテン１５、あるいは記録媒体までの距離を取得することができる。例えば、第１基準として、検出板３のプラテン１５に対向する側のエッジ１３の位置とする。検出板３は、記録媒体の皺や撚れで生じる凹凸の有無を検出するために備えられている。このエッジ１３からプラテン１５あるいは歪みが無い状態の記録媒体までの上下方向の距離を最初に計測しておく。キャリッジ１を走査し、検出板３の出力を取得する。また、基準位置からプラテン１５までの距離と記録媒体までの距離の差から、記録媒体の厚みが取得できる。
【００１４】
検出板３が記録媒体に当接した場合に、検出板３から信号が出力される。この場合は、記録媒体の突出した部分があることが分る。検出板３から信号が出力されなければ、検出板３には記録媒体が当接していない。この場合は、当初計測した記録媒体までの上下方向の距離よりも小さい凹凸しかないことが分る。
【００１５】
また、キャリッジ１の高さは、画質にも影響する。記録ヘッドのノズル面と記録媒体までの距離が遠すぎても近すぎても良くなく、好適な距離にしておく必要がある。第１基準に合わせて、キャリッジ１を上下させ、好適な距離に設定する必要がある。さらに、ノズル面が記録媒体に当接しないように、エッジ１３とノズル面とがプラテン１５から上下方向の距離を同じにしておくことが好ましい。ノズル面がエッジ１３より突出している状態はあまり好ましくない。
【００１６】
ガード１４は、ジャムが生じたときに、キャリッジ１を守るための補強した部分である。検出板３によって、検出できない部分を強化している。検出板３は、少なくとも記録ヘッドに対応する幅、好ましくはプラテン１５に対応する幅が必要である。また配線１８は、第１センサー９、第２センサー１０、第３センサー１１と制御手段を接続する電気配線である。キャリッジ１の内部に配線が入り、制御手段に接続される。
キャリッジ１のプラテン１５に対向する側に記録ヘッドおよびノズル面が備えられている。図では、検出板３の陰になっているので図示はしていない。
【００１７】
第１スリット４、第２スリット５により、検出板３のエッジ１３側が第１板片６、第２板片７、第３板片８の３つに分かれている。第１板片６には第１センサー９が、第２板片７には第２センサー１０が、第３板片８には第３センサー１１が夫々配置されている。夫々の板片が歪むと夫々のセンサーが反応する。検出板３を分けるスリットの端部付近に固定板１７があり、検出板３及びセンサーをキャリッジ１に固定している。これにより、板片ごとに検出が可能となる。また、各板片の幅を同一にしても良いが、好ましくは、各板片の幅を異なる幅とする。例えば、記録媒体の搬送方向下流側の板片の幅を小さく、上流側を広くする。このようにすることで、凹凸の発生する頻度が場所により変わるので、場所による頻度に応じて板片の幅を変えることが好ましい。記録媒体の搬送方向の上流側は、搬送ローラーが近いので、ジャムの原因となる凹凸が発生し難い。
【００１８】
検出板３はインクに耐性があり、加工性、耐久性の高いＰＥＴ樹脂が好ましい。また、検出板３に第１センサー９、第２センサー１０、第３センサー１１を固定する場合に、交換を考えた場合は、検出板３に凹部を作り、そこへ各センサーを挿入することが考えられる。また検出板３に第１センサー９、第２センサー１０、第３センサー１１を接着することもできる。
【００１９】
ここでは、３つのセンサーの例を説明したが、検出板３に対して一つのセンサーを配置することも可能である。複数、例えば３つのセンサーを用いることで、どれか一つでも反応すれば、キャリッジ１を停止させるなどの制御をすることができる。検出板３に対して、センサーを配置する位置によっては、タイムラグが発生することが考えられ、反応を早めるために複数配置している。
【００２０】
図２は、プリンターのブロック図である。制御手段２０は、演算、制御、判別、設定などの処理動作を実行するＣＰＵを備える制御手段である。制御手段２０はＲＯＭ２９に格納されている制御プログラムに従って動作する。ＲＡＭ１９は、記録データのバッファや制御手段２０による処理のワークエリア等として用いられる。キャリッジ移動モーター駆動回路２６は制御手段２０の制御によって動作し、キャリッジ１を移動させるモーターを駆動する。キャリッジ位置検出センサー２７は、キャリッジ１の位置を検出するセンサーである。キャリッジ１が移動可能に固定されているレールに沿って配置されたリニアスケールの目盛をリニアセンサーで検出する。このセンサー出力に基づいてキャリッジ１の位置を演算して取得できる。この位置に基づいて、キャリッジ１を移動制御できる。
【００２１】
ヘッド駆動回路２８は制御手段２０によって制御される。ヘッド駆動回路２８を介して、記録ヘッドを動作させる。記録ヘッドが複数搭載されている場合、制御部２０及びヘッド駆動回路２８は、各々の記録ヘッドを個別に駆動させることができる。ヘッド駆動回路２８は制御手段２０から入力された情報に基づいて、各記録ヘッドのインク吐出もしくは不吐出のタイミングを生成し、記録ヘッドを駆動させる。このタイミングはキャリッジ位置検出センサー２７によって取得したキャリッジ１の位置に基づいて演算される。インク吐出をさせる場合は、オン波形を生成し、不吐出させる場合には、オフ波形を生成し、各記録ヘッドへ転送する。吐出のタイミングはキャリッジ１の位置に応じて決められる。
【００２２】
記録媒体搬送手段２１は、制御手段２０の制御によって動作する。記録媒体搬送手段２１は、搬送ローラー、搬送ローラーを駆動するモーターを含む。搬送ローラーを動作させて記録媒体を搬送する。
【００２３】
ワイプユニット昇降手段２５は制御手段２０の制御によって動作する。後述するワイプユニット３０を記録ヘッドに近づける方向と遠ざける方向に移動させることができる。例えば、カムの回転により上下させ、このカムを駆動するモーターを制御する。
【００２４】
記録媒体検出センサー２２は、第１センサー９、第２センサー１０、第３センサー１１を含む検出板３に固定され、歪みに応じて信号を出力するセンサーである。記録媒体検出センサー２２は制御手段２０の制御によって動作する。記録媒体検出センサー２２はキャリッジ１に固定されているので、キャリッジ１の移動範囲の記録媒体の凹凸を検出できる。
【００２５】
距離センサー１２は、キャリッジ１に固定され、伸縮する端子の先端にプラテン１５が当接するまでの移動距離を測定できる。これにより、基準位置から対象物までの距離を測定できる。距離センサー１２は制御手段２０の制御によって動作する。
【００２６】
操作パネル２３は、制御手段２０の制御によって動作する。操作パネル２３はＬＣＤパネルを備え、様々な表示を行うことができ、またキーボードを備え、入力することができる。
【００２７】
キャリッジ昇降手段２４は、キャリッジ１をプラテン１５に対して接離方向に移動させることができる。キャリッジ昇降手段２４は制御手段２０の制御によって動作する。制御手段２０は、距離センサー１２によって取得した対象物までの距離に基づいて、キャリッジ昇降手段２４を制御し、キャリッジ１を昇降させ、キャリッジ１とプラテン１５の間隔を好適な間隔にすることができる。このキャリッジ昇降手段２４を用いることで、記録媒体検出センサー２２をテストする場合に、記録媒体検出センサー２２に当接させる突起に当接可能な高さにキャリッジ１を移動させることができる。
制御手段２０の制御によってインクジェットプリンターの各機能が制御される。
【００２８】
図３は、記録ヘッドのメンテナンスユニットの例を説明する図である。記録ヘッドのノズル面は、インクミストなどによって汚れる。ノズル面の汚れにより、ノズルが詰まり、不吐出、飛翔曲りなどの不具合が生じる。また、ノズル近傍のインクが増粘し、インクが吐出されずに染み出てしまうと、同様に不具合を生じる。そこで、定期的にノズル面をワイパー３５によってワイプし、ノズル面を清掃する必要がある。ワイプユニット３０は記録ヘッドのノズル面を清掃するワイパー３５が備えられたユニットである。ワイパー３５は、記録ヘッド毎に配置されている。ワイパー３５は、ベルトに固定され、ベルトを回転させることで、移動し、ノズル面をワイプする。ワイパー３５の下方には、ワイパー３５の汚れを落とすクリーニング液の入った槽が配置されている。ワイパー３５が、ベルトの回転に伴い移動し、このクリーニング液で汚れを落とし、ノズル面との当接時には汚れのない状態とすることができる。
【００２９】
ワイプユニット３０は、ワイプユニット昇降手段２５によって、昇降する。ワイプユニット３０はプラテン１５の側方の記録エリアではない位置に配置されている。ワイプユニット３０は、通常は、記録ヘッドのワイパー３５が当接することはない位置に降下させてある。ワイプをするときは、キャリッジ１がワイプユニット３０の上方に移動する。次にワイプユニット昇降手段２５を制御してワイプユニット３０をキャリッジ１方向に移動させる。次にベルトを回転させ、ワイパー３５によってノズル面をワイプする。ワイプが終了したら、ベルトの回転を停止し、ワイプユニット３０を下げる。
【００３０】
ワイプユニット３０には、ワイパー３５の他に、検出突起３１が備えられている。検出突起３１はワイプユニット３０のキャリッジ１の移動方向の側壁の先端に備えられている。検出突起３１は、検出板３を当接させることで、検出板３の動作テストをすることができる。ワイプユニット３０は上下に昇降できるので、検出突起３１の高さ方向の位置を変えることができる。さまざまな位置でのテストが可能となる。また、検出突起３１は第１突起３２、第２突起３３、第３突起３４に分かれている。これは、第１突起３２は第１板片６に備わる第１センサー９を、第２突起３３は第２板片７に備わる第２センサー１０を、第３突起３４は第３板片８に備わる第３センサー１１をテストできるように分けてある。また、検出突起３１の先端を、センサーに対応して分けた場合を例にしたが、検出突起３１の先端を分けない方法も考えられる。
【００３１】
検出突起３１はワイパー３５の配置されている部分を挟み両側に配置されているが、検出板３と検出突起３１を高さ方向に相対的に近づけることが可能ならば、１方側だけの配置でも良く、テストは可能である。
【００３２】
また、第１突起３２、第２突起３３、第３突起３４はキャリッジ１の移動方向に夫々が異なる位置に配置され、キャリッジ１の移動に伴い、対応するセンサーを個別にテストできるようになっている。
【００３３】
ここでは、検出突起３１と検出板３を相対的に接離させる接離手段などについて、ワイプユニット３０に検出突起３１を備えた場合を例にして説明した。別の例として、キャリッジ１の移動範囲の両端側に検出突起３１を配置する。テスト時だけ、検出突起３１に当接する位置まで移動し、非テスト時は検出突起３１に当接する位置まで移動しないように制御する方法がある。この場合に、検出突起３１に昇降機能が付かないことが考えられるが、少なくともセンサーが動作するか否かについてはテストが可能である。また、別の例として、ワイプユニット３０の検出突起３１の先端がプラテン１５の記録媒体を支持する面と同一の高さになるように配置をする。このようにすることで、キャリッジ１が移動する場合に、検出突起３１と検出板３あるいは記録ヘッドは当接しない。そして、テストする場合に、検出突起３１に検出板３が当接する高さにキャリッジ１を、キャリッジ昇降手段２４を用いて下げる。そして、キャリッジ１をレールに沿って移動させ、当接させて記録媒体検出センサー２２によって検出できるかをテストする。キャリッジ昇降手段２４を用いることで、ワイプユニット３０の昇降を不要とすることができる。
【００３４】
図４は、センサーのテスト機構を説明する図である。ワイプユニット３０は、カム３７を回転させることで、昇降できる。カム軸３８はカム３７の回転軸である。回転軸をモーターなどで駆動することで、昇降できる。このとき、回転角を制御する事で、検出板３と検出突起３１の上下方向すなわち高さ方向の位置を所望の位置に停止させることができる。キャリッジ１に搭載されている記録ヘッド３６と検出板３とは離れて配置してある。このため、キャリッジ１の正確な位置に基づいて移動させることで、記録ヘッド３６と検出突起３１が衝突しないように移動制御し、テストができる。キャリッジ１の両側に配置されている検出板３を片側毎にテストする。６カ所ある検出突起に、異なるタイミングで、検出板３が当接することが、正確なテストができ好ましい。
【００３５】
また、ここではワイプユニット３０の昇降させる方法を説明したが、ワイプユニット３０とキャリッジ１を相対的に接離方向に移動させることで検出突起３１と検出板３が当接可能な位置にすればよい。例えば、ワイプユニット３０の位置は固定し、キャリッジ昇降手段２４を用いてキャリッジ１をワイプユニット３０の方向へ移動させても同様にテストが可能となる。また、検出突起３１を昇降させることが可能な位置に配置するか、キャリッジ１を降下させることのできる下方空間が確保された場所に配置することができる。プラテン１５の部分は記録媒体を搬送するために平坦性を保つ必要があるので、好ましくは、プラテン１５を含まない、すなわち記録エリア以外の場所に検出突起３１を設ける。
【００３６】
図５は、プリンターの動作の第１の例を説明する図である。キャリッジ１の往路の動作を説明する。図６は、プリンターの動作の第２の例を説明する図である。キャリッジ２の復路の動作を説明する。
【００３７】
横軸４２はキャリッジ１の位置を表している。縦軸４１はキャリッジ１の速度を表している。まずキャリッジ１が停止状態から加速動作４５を行い、所定の速度になるまで加速する。キャリッジ１の位置がＡからＢの間が定速区間４３であり、一定の速度で移動する。その後位置Ｂの外側の領域では減速動作４６を行い停止する。停止後、逆方向に移動を開始する。このように往復動作を行う。記録媒体が置かれ、そこに印刷をする印字区間４４が定速区間４３の範囲内にある。キャリッジ１の位置がＣからＤの間が印字区間４４である。矢印４０はキャリッジ１の移動方向を示している。
【００３８】
図５のキャリッジ１の往路の動作について説明する。停止状態からキャリッジ１の位置がＣまでの間に記録媒体と検出板３との接触を検出した場合に、往路では印字を継続し、復路では印字を行わない。また、往路の停止時にキャリッジ１を上昇させ、キャップの位置にキャリッジ１を移動させ、ノズル面のキャップを行い、印刷を中断する。また、キャリッジ１の位置がＣ以降に記録媒体と検出板３との接触を検出した場合には、復路の印字を通常通りに行い、キャップの位置にキャリッジを移動させ、ノズル面のキャップを行い、印刷を中断する。
【００３９】
次に図６のキャリッジ１の復路の動作について説明する。キャリッジ１が停止後、位置Ｄまでの間に記録媒体と検出板３との接触を検出した場合に、復路では通常通り印字を継続し、キャップの位置にキャリッジ１を移動させ、ノズル面のキャップを行い、印刷を中断する。位置Ｄ以降に記録媒体と検出板３との接触を検出した場合には、次の往路の動作を行う。例えば、次の往路の動作で、記録媒体と検出板３との接触を検出した場合に復路では、キャリッジ１を上昇させた状態でキャップ位置にキャリッジを移動させ、ノズル面のキャップを行い、印刷を中断する。往路から復路へ切替わるとき一旦停止させ、キャリッジ１を上昇させた後復路の移動をする。好ましくは最大高さに上昇させる。
【００４０】
記録媒体と検出板３との接触を検出した場合に、直ぐにキャリッジ１を停止させてもよい。しかし、上述のように、キャリッジ１の移動方向と位置に応じて、キャリッジ１の動作及び記録動作を制御させことが好ましい。印刷途中でキャリッジ１を停止させ、印字を中断してしまうと、印刷物は完成せずに途中から再度印刷することも困難となり、捨ててしまう事なる。このような問題を、走査中の印刷が終了するまで中断しないことで防ぐことができる。途中からの続きの印刷が可能なように制御を行う。
また、記録媒体と検出板３の接触した位置をキャリッジ位置検出センサー２７の検出位置から取得し、操作パネル２３にその位置を表示し、ユーザーに皺の位置を報告する。
【００４１】
図７は、プリンターの全体の概要を説明する図である。インクジェットプリンター１００は、キャリッジ１をプラテン１５の上空を往復移動しながら、プラテン１５に吸着させた記録媒体にインクを吐出し画像を記録する。プラテン１５は平板であり、その板に細孔が開けられ、裏側に吸引室が配置され、空気を引き込み、その力で記録媒体を支持する。プラテン１５の記録媒体の搬送方向には、ペーパーガイド１６が配置され、排出された記録媒体を加熱し、インク定着を促進させる。また、ペーパーガイド１６に対向した位置に上空ヒーター１０１が備わり、記録媒体を加熱し、更にインクの定着を促進する。
【００４２】
プラテン１５の側方には、キャリッジ１に搭載された記録ヘッドの清掃をするワイプユニット３０が備えられている。キャリッジ１をワイプユニット３０の位置に移動し、ワイプユニット３０をキャリッジ１の方向に移動させる。ワイプユニット３０の目標の位置に停止できるように昇降制御がされる。備えられたワイパー３５が記録ヘッドのノズル面に当接する位置に、ワイプユニット３０が上方に移動する。ワイパー３５を移動させることで、ノズル面をワイプし、清掃することができる。また、このワイプユニット３０に備えられた検出突起３１によって、検出センサーの状態を検査し、操作パネル２３にその結果を表示することができる。また、キャリッジ１を昇降させて、検出突起３１と検出板３との相対距離を変えて、検査を行っても良い。
【００４３】
プラテン１５、ペーパーガイド１６に支持され、記録媒体が搬送される。この記録媒体の歪みや曲りなどで生じた凹凸を検出し、キャリッジ１に搭載された記録ヘッドが当接しないように停止、移動の制御ができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、インクジェットプリンターに適用できる。
【符号の説明】
【００４５】
１  キャリッジ
２  上下機構
３  検出板
４  第１スリット
５  第２スリット
１２  距離センサー
１３  エッジ
１５  プラテン
１６  ペーパーガイド
２２  記録媒体検出センサー
３０  ワイプユニット
３１  検出突起
３５  ワイパー
【図１】
0006417284.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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