(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
計測対象である本線道路のうち前記本線道路と分岐道路とを接続する接続点で分割される各検出エリアに設けられた識別情報読出装置から、車両を識別する車両識別情報を取得する取得部と、
車両識別情報と前記車両識別情報の検出時刻と前記車両識別情報が検出された前記検出エリアとを関連付けた検出情報を、検出情報記憶部に記録する検出情報記録部と、
前記検出情報記憶部に記録された前記検出情報に基づいて、前記車両識別情報が示す前記車両が通行した前記本線道路上の範囲であって、前記本線道路に前記車両が進入した地点から前記本線道路から前記車両が退出した地点までの範囲である通行範囲を特定する範囲特定部と
を備える通行範囲評価装置。
【請求項２】
前記範囲特定部が、一の車両識別情報が最後に取得された時刻から所定時間が経過するまでの間に前記一の車両識別情報が再度取得されない場合に、前記接続点のうち最後に前記一の車両識別情報が取得された前記検出エリアの下流側に隣接するものを、前記一の車両識別情報が示す前記車両の前記通行範囲の退出側の端と特定する
請求項１に記載の通行範囲評価装置。
【請求項３】
前記範囲特定部が、一の車両識別情報が取得された時刻より所定時間以内に、前記一の車両識別情報が取得されていない場合に、前記接続点のうち前記一の車両識別情報が取得された前記検出エリアの上流側に隣接するものを、前記一の車両識別情報が示す前記車両の前記通行範囲の進入側の端と特定する
請求項１または請求項２に記載の通行範囲評価装置。
【請求項４】
前記範囲特定部が、一の車両識別情報が取得された検出エリアである第１の検出エリアと、前記第１の検出エリアでの前記一の車両識別情報の検出の直前に前記一の車両識別情報が検出された検出エリアである第２の検出エリアとが隣接しない場合に、前記接続点のうち前記第１の検出エリアの上流側に隣接するものを、前記一の車両識別情報が示す前記車両の第１の通行範囲の進入側の端と特定し、前記接続点のうち前記第２の検出エリアの下流側に隣接するものを、前記一の車両識別情報が示す前記車両の第２の通行範囲の退出側の端と特定する
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の通行範囲評価装置。
【請求項５】
前記分岐道路に設けられた識別情報読出装置から車両識別情報を取得する補助取得部をさらに備え、
前記範囲特定部が、前記補助取得部によって一の車両識別情報が取得された場合に、前記一の車両識別情報が取得された前記分岐道路に接続する前記接続点を、前記一の車両識別情報が示す前記車両の前記通行範囲の端と特定する
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の通行範囲評価装置。
【請求項６】
利用者が所有する携帯端末から、前記利用者が利用する車両による前記本線道路の通行に関する情報である通行情報を受信する受信部をさらに備え、
前記範囲特定部が、前記受信部が受信した通行情報と前記検出情報記憶部に記録された前記検出情報とに基づいて前記通行範囲を特定する
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の通行範囲評価装置。
【請求項７】
前記通行情報が、前記利用者が利用する車両が通行する前記検出エリアまたは前記分岐道路を示す情報を含む
請求項６に記載の通行範囲評価装置。
【請求項８】
前記通行情報が、前記利用者が利用する車両が前記本線道路から退出したことを示す情報を含み、
前記範囲特定部が、前記本線道路から退出したことを示す前記通行情報の受信時刻より前に前記検出情報記憶部に記録された前記検出情報に基づいて前記通行範囲を特定する
請求項６または請求項７に記載の通行範囲評価装置。
【請求項９】
前記範囲特定部が特定した前記通行範囲に基づいて、前記車両に課すべき通行料を算出する通行料金算出部
をさらに備える請求項１から請求項８の何れか１項に記載の通行範囲評価装置。
【請求項１０】
前記取得部は、各検出エリアに設けられた複数の識別情報読出装置から前記車両識別情報を取得する
請求項１から請求項９の何れか１項に記載の通行範囲評価装置。
【請求項１１】
計測対象である本線道路のうち前記本線道路と分岐道路とを接続する接続点で分割される各検出エリアに設けられた識別情報読出装置と、
請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の通行範囲評価装置と
を備える通行範囲評価システム。
【請求項１２】
計測対象である本線道路のうち前記本線道路と分岐道路とを接続する接続点で分割される各検出エリアに設けられた識別情報読出装置から、車両を識別する車両識別情報を取得する取得ステップと、
車両識別情報と前記車両識別情報の検出時刻と前記車両識別情報が検出された前記検出エリアとを関連付けた検出情報を、検出情報記憶部に記録する記録ステップと、
前記検出情報記憶部に記録された前記検出情報に基づいて、前記車両識別情報が示す前記車両が通行した前記本線道路上の範囲であって、前記本線道路に前記車両が進入した地点から前記本線道路から前記車両が退出した地点までの範囲である通行範囲を特定する範囲特定ステップと
を有する通行範囲評価方法。
【請求項１３】
コンピュータを、
計測対象である本線道路のうち前記本線道路と分岐道路とを接続する接続点で分割される各検出エリアに設けられた識別情報読出装置から、車両を識別する車両識別情報を取得する取得部、
車両識別情報と前記車両識別情報の検出時刻と前記車両識別情報が検出された前記検出エリアとを関連付けた検出情報を、検出情報記憶部に記録する検出情報記録部、
前記検出情報記憶部に記録された前記検出情報に基づいて、前記車両識別情報が示す前記車両が通行した前記本線道路上の範囲であって、前記本線道路に前記車両が進入した地点から前記本線道路から前記車両が退出した地点までの範囲である通行範囲を特定する範囲特定部
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通行範囲評価装置、通行範囲評価システム、通行範囲評価方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
有料道路の料金収受システムは、誤った車両に課金処理がなされることを防ぐため、有料道路を通行する車両を確実に判別することが望まれている。当該ため、電子式料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System（登録商標）、「自動料金収受システム」ともいう）では、確実に個別の車両との通信ができるよう、料金所がシングルレーンに仕切られている。
なお、特許文献１には、入口料金所において均一の通行料金を徴収し、出口料金所にフリーフロー方式を採用して通行料金を減額、または追加徴収する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−０８５０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
料金所がシングルレーンとなるように（比較的狭い幅で）区切られる場合、安全確保の観点から、当該料金所を通過する車両には、有料道路の通行速度より低い速度での通行が求められる。このように、シングルレーンとして区切られた料金所が設けられる場合、その料金所の周囲の道路の交通容量が低下し、スムーズな通行が妨げられるおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、本線道路の出入口に、シングルレーンに区切られた料金所を設けることなく、各車両の本線道路の通行範囲を特定することができる通行範囲評価装置、通行範囲評価システム、通行範囲評価方法、およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、通行範囲評価装置（２００）は、計測対象である本線道路（Ｒ１）のうち前記本線道路と分岐道路（Ｒ２、Ｒ３）とを接続する接続点（Ｐ）で分割される各検出エリア（Ａ）に設けられた識別情報読出装置（１００）から、車両（Ｃ）を識別する車両識別情報を取得する取得部（２０１）と、車両識別情報と前記車両識別情報の検出時刻と前記車両識別情報が検出された前記検出エリアとを関連付けた検出情報を、検出情報記憶部（２０６）に記録する検出情報記録部（２０７）と、前記検出情報記憶部に記録された前記検出情報に基づいて、前記車両識別情報が示す前記車両が通行した前記本線道路上の範囲であって、前記本線道路に前記車両が進入した地点から前記本線道路から前記車両が退出した地点までの範囲である通行範囲を特定する範囲特定部（２０９）とを備える。
このようにすることで、通行範囲評価装置は、本線道路に設けられた識別情報読出装置から得られる情報に基づいて、車両が通行した本線道路上の通行範囲を特定することができる。また、本線道路の出口または入口に、シングルレーンに区切られた料金所を設ける必要が無いので、出口または入口における交通容量の低下を抑制できる。
【０００７】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様に係る通行範囲評価装置は、前記範囲特定部が、一の車両識別情報が最後に取得された時刻から所定時間が経過するまでの間に前記一の車両識別情報が再度取得されない場合に、前記接続点のうち最後に前記一の車両識別情報が取得された前記検出エリアの下流側に隣接するものを、前記一の車両識別情報が示す前記車両の前記通行範囲の退出側の端と特定する。
このようにすることで、通行範囲評価装置は、検出エリアに設けられた識別情報読出装置から得られる情報に基づいて通行範囲の退出側の端を特定することができる。
【０００８】
本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様に係る通行範囲評価装置は、前記範囲特定部が、一の車両識別情報が取得された時刻より所定時間以内に、前記一の車両識別情報が取得されていない場合に、前記接続点のうち前記一の車両識別情報が取得された前記検出エリアの上流側に隣接するものを、前記一の車両識別情報が示す前記車両の前記通行範囲の進入側の端と特定する。
このようにすることで、通行範囲評価装置は、車両が短時間の間に複数回本線道路に進入した場合にも、それぞれの通行範囲を特定することができる。
【０００９】
本発明の第４の態様によれば、第１から第３の何れかの態様に係る通行範囲評価装置は、前記範囲特定部が、一の車両識別情報が取得された検出エリアである第１の検出エリアと、前記第１の検出エリアでの前記一の車両識別情報の検出の直前に前記一の車両識別情報が検出された検出エリアである第２の検出エリアとが隣接しない場合に、前記接続点のうち前記第１の検出エリアの上流側に隣接するものを、前記一の車両識別情報が示す前記車両の第１の通行範囲の進入側の端と特定し、前記接続点のうち前記第２の検出エリアの下流側に隣接するものを、前記一の車両識別情報が示す前記車両の第２の通行範囲の退出側の端と特定する。
このようにすることで、通行範囲評価装置は、検出エリアに設けられた識別情報読出装置から得られる情報に基づいて通行範囲の進入側の端を特定することができる。
【００１０】
本発明の第５の態様によれば、第１から第４の何れかの態様に係る通行範囲評価装置は、前記分岐道路に設けられた識別情報読出装置から車両識別情報を取得する補助取得部（２１２）をさらに備え、前記範囲特定部が、前記補助取得部によって一の車両識別情報が取得された場合に、前記一の車両識別情報が取得された前記分岐道路に接続する前記接続点を、前記一の車両識別情報が示す前記車両の前記通行範囲の端と特定する。
このようにすることで、通行範囲評価装置は、通行範囲の端を速やかに特定することができる。
【００１１】
本発明の第６の態様によれば、第１から第５の何れかの態様に係る通行範囲評価装置は、利用者が所有する携帯端末から、前記利用者が利用する車両による前記本線道路の通行に関する情報である通行情報を受信する受信部（２１３）をさらに備え、前記範囲特定部が、前記受信部が受信した通行情報と前記検出情報記憶部に記録された前記検出情報とに基づいて前記通行範囲を特定する。
このように、通行範囲評価装置は、識別情報読出装置から得られる情報に加え、携帯端末から得られる情報にも基づいて通行範囲を特定する。これにより、通行範囲評価装置は、通行範囲をより確実に特定することができる。
【００１２】
本発明の第７の態様によれば、第６の態様に係る通行範囲評価装置は、前記通行情報が、前記利用者が利用する車両が通行する前記検出エリアまたは前記分岐道路を示す情報を含む。
このようにすることで、通行範囲評価装置は、通行範囲をより確実に特定することができる。
【００１３】
本発明の第８の態様によれば、第６または第７の態様に係る通行範囲評価装置は、前記通行情報が、前記利用者が利用する車両が前記本線道路から退出したことを示す情報を含み、前記範囲特定部が、前記本線道路から退出したことを示す前記通行情報の受信時刻より前に前記検出情報記憶部に記録された前記検出情報に基づいて前記通行範囲を特定する。
このようにすることで、通行範囲評価装置は、通行範囲を速やかに特定することができる。
【００１４】
本発明の第９の態様によれば、第１から第８の何れかの態様に係る通行範囲評価装置は、前記範囲特定部が特定した前記通行範囲に基づいて、前記車両に課すべき通行料金を算出する通行料金算出部（２１０）をさらに備える。
このようにすることで、通行範囲評価装置は、各車両の通行量を精度よく算出することができる。
本発明の第１０の態様によれば、第１から第９の何れかの態様に係る通行範囲評価装置の前記取得部は、各検出エリアに設けられた複数の識別情報読出装置から前記車両識別情報を取得する。
【００１５】
本発明の第１１の態様によれば、通行範囲評価システム（１）は、計測対象である本線道路のうち前記本線道路と分岐道路とを接続する接続点で分割される各検出エリアに設けられた識別情報読出装置（１００）と、第１から第１０の何れかの態様に係る通行範囲評価装置（２００）とを備える。
【００１６】
本発明の第１２の態様によれば、通行範囲評価方法は、計測対象である本線道路のうち前記本線道路と分岐道路とを接続する接続点で分割される各検出エリアに設けられた識別情報読出装置から、車両を識別する車両識別情報を取得する取得ステップ（Ｓ２０２）と、車両識別情報と前記車両識別情報の検出時刻と前記車両識別情報が検出された前記検出エリアとを関連付けた検出情報を、検出情報記憶部に記録する記録ステップ（Ｓ１０４）と、前記検出情報記憶部に記録された前記検出情報に基づいて、前記車両識別情報が示す前記車両が通行した前記本線道路上の範囲であって、前記本線道路に前記車両が進入した地点から前記本線道路から前記車両が退出した地点までの範囲である通行範囲を特定する範囲特定ステップ（Ｓ１０６、Ｓ１０９、Ｓ１１２、Ｓ２０４）とを有する。
【００１７】
本発明の第１３の態様によれば、プログラムは、コンピュータ（９００）を、計測対象である本線道路のうち前記本線道路と分岐道路とを接続する接続点で分割される各検出エリアに設けられた識別情報読出装置から、車両を識別する車両識別情報を取得する取得部、車両識別情報と前記車両識別情報の検出時刻と前記車両識別情報が検出された前記検出エリアとを関連付けた検出情報を、検出情報記憶部に記録する検出情報記録部、前記検出情報記憶部に記録された前記検出情報に基づいて、前記車両識別情報が示す前記車両が通行した前記本線道路上の範囲であって、前記本線道路に前記車両が進入した地点から前記本線道路から前記車両が退出した地点までの範囲である通行範囲を特定する範囲特定部として機能させる。
【発明の効果】
【００１８】
上記態様のうち少なくとも１つの態様によれば、通行範囲評価装置は、本線道路の出入口に、シングルレーンに区切られた料金所を設けることなく、各車両の本線道路の通行範囲を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る料金収受装置の機能構成を示す概略ブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る料金収受装置による進入端特定処理を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施形態に係る料金収受装置による退出端特定処理を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態に係る料金収受装置による課金処理を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
【図７】第２の実施形態に係る料金収受装置の機能構成を示す概略ブロック図である。
【図８】第２の実施形態に係る料金収受装置による入退出特定処理を示すフローチャートである。
【図９】第３の実施形態に係る料金収受装置の機能構成を示す概略ブロック図である。
【図１０】第３の実施形態に係る料金収受装置による通行情報受信処理を示すフローチャートである。
【図１１】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
《第１の実施形態》
以下、第１の実施形態に係る料金収受システムについて、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
【００２１】
（全体構成）
図１は、第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。第１の実施形態に係る料金収受システム１は、有料道路である本線道路Ｒ１を通行する車両Ｃに対し通行料金の課金を行うシステムである。料金収受システム１は、通行範囲評価システムの一例である。本線道路Ｒ１には、本線道路Ｒ１の入口となる入口道路Ｒ２と、本線道路Ｒ１の出口となる出口道路Ｒ３とが接続される。入口道路Ｒ２および出口道路Ｒ３は、本線道路Ｒ１に接続する分岐道路の一例である。以下、本線道路Ｒ１のうち、入口道路Ｒ２および出口道路Ｒ３のうち少なくとも一方と接続される部分を、接続点Ｐとよぶ。接続点Ｐは、面積および長さを有しない数学上の点に限られず、一定の面積または長さを有する地点であってよい。また、本線道路Ｒ１のうち、接続点Ｐで区切られるエリアを、検出エリアＡとよぶ。
【００２２】
図１に示すように、料金収受システム１は、識別情報読出装置１００および料金収受装置２００を備える。
識別情報読出装置１００は、各検出エリアＡに設けられる。１つの検出エリアＡには、１つ以上の識別情報読出装置１００が設けられる。識別情報読出装置１００は、検出エリアＡを通行する車両Ｃから、当該車両Ｃを識別する車両ＩＤ（車両識別情報）を読み出す。識別情報読出装置１００の例としては、車両Ｃのナンバープレートに表示された車両ＩＤを読み出すナンバープレート認識装置、および車両Ｃに搭載された車載器から車両ＩＤを読み出すアンテナが挙げられる。車両ＩＤの例としては、ナンバープレート情報、各車載器固有の車載器管理番号、車両識別番号（Vehicle Identification Number）などが挙げられる。各検出エリアＡには、要求される精度を満足するために十分な数の識別情報読出装置１００が設けられる。
【００２３】
料金収受装置２００は、識別情報読出装置１００から車両ＩＤを取得し、取得した車両ＩＤに基づいて各車両Ｃへ本線道路Ｒ１の通行範囲に応じた通行料金を課金する。料金収受装置２００は、通行範囲評価装置の一例である。料金収受装置２００は、遠隔地に設置される。
【００２４】
（機能構成）
図２は、第１の実施形態に係る料金収受装置の機能構成を示す概略ブロック図である。
料金収受装置２００は、取得部２０１、課金情報記憶部２０２、未登録車両判別部２０３、未登録車両記憶部２０４、未登録車両記録部２０５、検出情報記憶部２０６、検出情報記録部２０７、範囲記憶部２０８、範囲特定部２０９、通行料金算出部２１０、課金処理部２１１を備える。
【００２５】
取得部２０１は、識別情報読出装置１００から当該識別情報読出装置１００が読み出した車両ＩＤを取得する。
課金情報記憶部２０２は、各車両Ｃについて、当該車両Ｃの車両ＩＤと、通行料金の支払方法とを関連付けて記憶する。支払方法の例としては、口座番号、クレジットカード番号、および請求書の宛先が挙げられる。
【００２６】
未登録車両判別部２０３は、取得部２０１が取得した車両ＩＤが、課金情報記憶部２０２に記憶されているか否かを判定する。
未登録車両記憶部２０４は、管理者による通行料金の未払いの車両Ｃの特定のために、課金情報記憶部２０２に支払方法が記録されていない車両Ｃの車両ＩＤを記憶する。
未登録車両記録部２０５は、未登録車両判別部２０３によって車両ＩＤが課金情報記憶部２０２に記憶されていないと判定された場合に、当該車両ＩＤを未登録車両記憶部２０４に記録する。
【００２７】
検出情報記憶部２０６は、車両ＩＤと、当該車両ＩＤが検出された検出エリアＡの識別情報であるエリアＩＤと、当該車両ＩＤが読み出された読出時刻とを関連付けた検出情報を記憶する。
検出情報記録部２０７は、取得部２０１が車両ＩＤを取得するたびに、当該車両ＩＤと、当該車両ＩＤの取得元の識別情報読出装置１００が設置された検出エリアＡのエリアＩＤと、当該車両ＩＤの読出時刻とを関連付けて未登録車両記憶部２０４に記録する。
【００２８】
範囲特定部２０９は、検出情報記憶部２０６が記憶する検出情報に基づいて、車両Ｃの通行範囲を特定する。
範囲記憶部２０８は、各車両Ｃについて、範囲特定部２０９が特定した通行範囲の進入側の端と退出側の端とを記憶する。
通行料金算出部２１０は、範囲特定部２０９が特定した通行範囲に基づいて通行料金を算出する。通行料金算出部２１０は、例えば、通行範囲と通行料金とを関連付けたテーブルにしたがって通行料金を算出する。
課金処理部２１１は、本線道路Ｒ１を通行した各車両Ｃについて、当該車両Ｃの車両ＩＤに関連付けて課金情報記憶部２０２に記憶される支払方法にしたがって、通行料金算出部２１０が算出した通行料金を課金する。
【００２９】
（料金収受装置の処理フロー）
ここで、料金収受装置２００の動作について説明する。料金収受装置２００は、識別情報読出装置１００から車両ＩＤを読み出すたびに、以下に示す進入端特定処理を実行する。
図３は、第１の実施形態に係る料金収受装置による進入端特定処理を示すフローチャートである。
【００３０】
識別情報読出装置１００が車両ＩＤを読み出すと、料金収受装置２００の取得部２０１は、識別情報読出装置１００から車両ＩＤを取得する（ステップＳ１０１）。次に、未登録車両判別部２０３は、取得部２０１に取得された車両ＩＤが課金情報記憶部２０２に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。取得された車両ＩＤが課金情報記憶部２０２に記憶されていない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、未登録車両記録部２０５は、取得された車両ＩＤを、当該車両ＩＤが読み出された識別情報読出装置１００が設けられた検出エリアＡのエリアＩＤと検出時刻とに関連付けて、未登録車両記憶部２０４に記録し（ステップＳ１０３）、進入端特定処理を終了する。これにより、管理者は、後に未登録車両記憶部２０４が記憶する情報を確認することで、通行料金の支払わずに本線道路Ｒ１を通行した車両Ｃを特定することができる。
【００３１】
他方、取得された車両ＩＤが課金情報記憶部２０２に記憶されている場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、検出情報記録部２０７は、検出情報記憶部２０６に、取得された車両ＩＤに係る検出情報を記録する（ステップＳ１０４）。具体的には、検出情報記録部２０７は、取得された車両ＩＤを、当該車両ＩＤが読み出された識別情報読出装置１００が設けられた検出エリアＡのエリアＩＤと検出時刻とに関連付けて、検出情報記憶部２０６に記録する。次に、範囲特定部２０９は、検出情報記録部２０７が記録した検出情報の検出時刻より遡って所定のタイムアウト時間（例えば２４時間）以内の時刻に、同一の車両ＩＤに係る検出情報が検出情報記憶部２０６に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。以下、検出情報記録部２０７が記録した検出情報の検出時刻よりタイムアウト時間以内の時刻に記録された同一の車両ＩＤに係る検出情報を、直前検出情報とよぶ。
【００３２】
直前検出情報が検出情報記憶部２０６に記憶されていない場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、範囲特定部２０９は、ステップＳ１０４で記録された検出情報の車両ＩＤが示す車両Ｃ（車両ＩＤによって特定される車両、車両ＩＤに係る車両）の通行範囲の進入側の端を特定する（ステップＳ１０６）。具体的には、範囲特定部２０９は、ステップＳ１０４で記録された検出情報のエリアＩＤが示す検出エリアＡの上流側に隣接する接続点Ｐを、当該検出情報の車両ＩＤが示す車両Ｃの通行範囲の進入側の端として特定する。そして範囲特定部２０９は、当該接続点Ｐの識別情報である接続点ＩＤを、通行範囲の進入側の端として車両ＩＤに関連づけ範囲記憶部２０８に記録し（ステップＳ１０７）、進入端特定処理を終了する。上述の通り、ステップＳ１０４で記録した検出情報と同一の車両ＩＤに係る他の検出情報が、ステップＳ１０４で記録した検出情報の検出時刻よりタイムアウト時間遡った時刻より前に記録されたものである場合、範囲特定部２０９は、通行範囲の進入側の端を特定する。これは、後述のステップＳ２０３において、検出情報記憶部２０６に記憶された車両ＩＤに係る検出情報が、タイムアウト時間以内に検出されていない場合に、当該車両ＩＤが示す車両が退出したものとして扱われるためである。
【００３３】
他方、直前検出情報が検出情報記憶部２０６に記憶されている場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、範囲特定部２０９は、直前検出情報のうち検出時刻が最も遅いもののエリアＩＤが示す検出エリアＡが、ステップＳ１０４で記録された検出情報のエリアＩＤが示す検出エリアＡに隣接するものであるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ここで、２つの検出エリアＡが隣接するとは、当該２つの検出エリアＡの間に接続点Ｐが１つだけ存在することをいう。
直前検出情報に係る検出エリアＡが、ステップＳ１０４で記録された検出情報に係る検出エリアＡに隣接するものである場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、料金収受装置２００は、進入端特定処理を終了する。このように、直前検出情報が検出情報記憶部２０６に記憶されている場合、料金収受装置２００は、進入端特定処理においてステップＳ１０６による進入側の端の特定を行わない。これは、料金収受装置２００が今回の進入端特定処理以前に実施した進入端特定処理において、既に進入端の特定が行われているためである。つまり、直前検出情報が検出情報記憶部２０６に記憶されている車両Ｃの通行範囲の進入側の端は、以前に実施された進入端特定処理において特定されたものとなる。
【００３４】
他方、直前検出情報に係る検出エリアＡが、ステップＳ１０４で記録された検出情報に係る検出エリアＡに隣接するものでない場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、範囲特定部２０９は、直前検出情報のエリアＩＤが示す検出エリアＡの下流側に隣接する接続点Ｐを、直前検出情報の車両ＩＤが示す車両Ｃの通行範囲（以下、前回通行範囲という）の退出側の端として特定する（ステップＳ１０９）。上述の通り、このとき範囲記憶部２０８には、以前に実施された進入端特定処理において、当該車両Ｃの前回通行範囲の進入側の端を示す接続点ＩＤが記録されている。範囲特定部２０９は、ステップＳ１０８で特定した接続点Ｐの識別情報である接続点ＩＤを、前回通行範囲の退出側の端として車両ＩＤに関連づけ範囲記憶部２０８に記録する（ステップＳ１１０）。これにより、範囲記憶部２０８には、ある車両ＩＤに関連付けて前回通行範囲の進入側の端を示す接続点ＩＤと退出側の端を示す接続点ＩＤとが記憶される。次に、料金収受装置２００は、特定された前回通行範囲に基づいて後述する課金処理を行う（ステップＳ１１１）。これにより、料金収受装置２００は、車両Ｃが短時間の間に複数回本線道路Ｒ１に進入した場合にも、それぞれの通行範囲について課金を行うことができる。
【００３５】
また、範囲特定部２０９は、ステップＳ１０４で記録した検出情報のエリアＩＤが示す検出エリアＡの上流側に隣接する接続点Ｐを、当該検出情報の車両ＩＤが示す車両Ｃの通行範囲（以下、今回通行範囲という）の進入側の端として特定する（ステップＳ１１２）。つまり、料金収受装置２００は、直前検出情報のエリアＩＤが示す検出エリアＡが、ステップＳ１０４で記録された検出情報のエリアＩＤが示す検出エリアＡに隣接するものでない場合、車両Ｃが異なる２つの通行範囲（前回通行範囲と今回通行範囲）を通行したものとみなす。つまり、料金収受装置２００は、車両Ｃが直前検出情報のエリアＩＤが示す検出エリアＡに隣接する接続点で本線道路Ｒ１から退出した後に、ステップＳ１０４で記録した検出情報のエリアＩＤが示す検出エリアＡに隣接する接続点から本線道路Ｒ１に進入したものとみなす。そして範囲特定部２０９は、ステップＳ１１０で特定した接続点Ｐの識別情報である接続点ＩＤを、今回通行範囲の進入側の端として車両ＩＤに関連づけ範囲記憶部２０８に記録し（ステップＳ１１３）、進入端特定処理を終了する。
上述した進入端特定処理により、料金収受装置２００は、車両Ｃの通行範囲の進入側の端を特定することができる。
【００３６】
また料金収受装置２００は、一定時間（例えば、１時間）が経過するたびに、以下に示す退出端特定処理を実行する。
図４は、第１の実施形態に係る料金収受装置による退出端特定処理を示すフローチャートである。
料金収受装置２００が退出端特定処理を開始すると、範囲特定部２０９は、検出情報記憶部２０６に記憶された車両ＩＤを１つずつ選択し、各車両ＩＤについて、以下に示すステップＳ２０２からステップＳ２０６の処理を実行する（ステップＳ２０１）。
【００３７】
まず範囲特定部２０９は、検出情報記憶部２０６に記憶された検出情報のうち、選択された車両ＩＤに関連付けられ、かつ検出時刻が最も遅いものを抽出する（ステップＳ２０２）。次に、範囲特定部２０９は、抽出した検出情報の検出時刻が、現在時刻から遡って所定のタイムアウト時間（例えば、２４時間）以内の時刻であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。つまり、範囲特定部２０９は、タイムアウト時間以内に同一の車両ＩＤの検出がなかったか否かを判定する。
【００３８】
ステップＳ２０２で抽出した検出情報の検出時刻が、現在時刻から所定のタイムアウト時間以内の時刻でない場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、範囲特定部２０９は、当該検出情報のエリアＩＤが示す検出エリアＡの下流側に隣接する接続点Ｐを、当該検出情報の車両ＩＤが示す車両Ｃの通行範囲の退出側の端として特定する（ステップＳ２０４）。このとき、範囲記憶部２０８には、上述のステップＳ１０６の処理により当該車両Ｃの通行範囲の進入側の端を示す接続点ＩＤが記録されている。範囲特定部２０９は、特定した接続点Ｐの接続点ＩＤを、通行範囲の退出側の端として車両ＩＤに関連づけ範囲記憶部２０８に記録する（ステップＳ２０５）。これにより、範囲記憶部２０８には、ある車両ＩＤに関連付けて通行範囲の進入側の端を示す接続点ＩＤと退出側の端を示す接続点ＩＤとが記憶される。次に、料金収受装置２００は、特定された通行範囲に基づいて後述する課金処理を行う（ステップＳ２０６）。
他方、ステップＳ２０２で抽出した検出情報の検出時刻が、現在時刻から所定のタイムアウト時間以内の時刻である場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、退出の判定をしない。
上述した退出端特定処理により、料金収受装置２００は、車両Ｃの通行範囲の退出側の端を特定することができる。
【００３９】
次に、料金収受装置２００による課金処理の処理フローについて説明する。
図５は、第１の実施形態に係る料金収受装置による課金処理を示すフローチャートである。
範囲記憶部２０８に、ある車両Ｃの通行範囲の進入側の端を示す接続点ＩＤと退出側の端を示す接続点ＩＤとが記録されると、通行料金算出部２１０は、範囲記憶部２０８に記憶された通行範囲に基づいて、本線道路Ｒ１の通行に係る通行料金を算出する（ステップＳ３０１）。具体的には、通行料金算出部２１０は、通行範囲と通行料金とを関連付けたテーブルにしたがって通行料金を算出する。課金処理部２１１は、範囲記憶部２０８において当該通行範囲に関連付けられた車両ＩＤを特定する（ステップＳ３０２）。次に、課金処理部２１１は、特定した車両ＩＤに関連付けて課金情報記憶部２０２に記憶される支払方法にしたがって、通行料金算出部２１０が算出した通行料金を課金する（ステップＳ３０３）。そして、課金処理部２１１は、課金が終了した通行範囲の情報を、範囲記憶部２０８から削除する（ステップＳ３０４）。
【００４０】
（作用効果）
このように、本実施形態によれば、料金収受装置２００は、本線道路Ｒ１の各検出エリアＡに設けられた識別情報読出装置１００から取得した車両ＩＤに基づいて、車両Ｃが通行した通行範囲を特定する。これにより、本実施形態に係る料金収受装置２００は、本線道路Ｒ１の出入口をシングルレーンに区切ることなく、各車両Ｃの本線道路Ｒ１の通行範囲を特定することができる。
ところで、従前の料金収受システムにおいても、料金所に多くの車両認識装置を設けることで、料金所をシングルレーンに区切ることなく車両の認識精度を向上させることができる可能性がある。しかしながら、料金所のスペースは限られており、料金所のスペースが狭い場合、多くの車両認識装置を設けることが困難である。これに対し、本線道路Ｒ１は、出口道路Ｒ３および入口道路Ｒ２と比較して広いスペースを有する。このため、検出エリアＡには、要求される車両Ｃの認識精度を確保するために十分な数の識別情報読出装置１００を設置することができる。
【００４１】
《第２の実施形態》
以下、第２の実施形態に係る料金収受システムについて、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
【００４２】
（全体構成）
図６は、第２の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。第２の実施形態に係る料金収受システム１は、第１の実施形態の構成に加え、さらに補助読出装置３００を備える。
補助読出装置３００は、入口道路Ｒ２および出口道路Ｒ３に設けられる。補助読出装置３００は、入口道路Ｒ２または出口道路Ｒ３を通行する車両Ｃから、当該車両Ｃを識別する車両ＩＤを読み出す。補助読出装置３００の例としては、車両Ｃのナンバープレートに表示された車両ＩＤを読み出すナンバープレート認識装置、および車両Ｃに搭載された車載器から車両ＩＤを読み出すアンテナが挙げられる。なお、入口道路Ｒ２および出口道路Ｒ３は本線道路Ｒ１より狭いため、補助読出装置３００による車両ＩＤの読み出しの精度は、識別情報読出装置１００の読み出しの精度より低いものであってよい。
【００４３】
（機能構成）
図７は、第２の実施形態に係る料金収受装置の機能構成を示す概略ブロック図である。
料金収受装置２００は、第１の実施形態の構成に加え、さらに補助取得部２１２を備える。
補助取得部２１２は、補助読出装置３００から当該補助読出装置３００が読み出した車両ＩＤを取得する。
【００４４】
（料金収受装置の処理フロー）
第２の実施形態に係る料金収受装置２００は、第１の実施形態に係る処理に加え、さらに補助読出装置３００が車両ＩＤを読み出すたびに、以下に示す入退出特定処理を行う。
図８は、第２の実施形態に係る料金収受装置による入退出特定処理を示すフローチャートである。
補助読出装置３００が車両ＩＤを読み出すと、料金収受装置２００の補助取得部２１２は、補助読出装置３００から車両ＩＤを取得する（ステップＳ４０１）。次に、範囲特定部２０９は、車両ＩＤを読み出した補助読出装置３００が設けられた分岐道路が、入口道路Ｒ２であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。車両ＩＤを読み出した補助読出装置３００が入口道路Ｒ２に設けられる場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、範囲特定部２０９は、ステップＳ４０１で取得された車両ＩＤを読み出した補助読出装置３００が設けられた分岐道路と接続する接続点Ｐを、当該車両ＩＤが示す車両Ｃの通行範囲の進入側の端として特定する（ステップＳ４０３）。そして範囲特定部２０９は、当該接続点Ｐの識別情報である接続点ＩＤを、通行範囲の進入側の端として車両ＩＤに関連づけ範囲記憶部２０８に記録し（ステップＳ４０４）、端部特定処理を終了する。
【００４５】
他方、車両ＩＤを読み出した補助読出装置３００が出口道路Ｒ３に設けられる場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、範囲特定部２０９は、ステップＳ４０１で取得された車両ＩＤを読み出した補助読出装置３００が設けられた分岐道路と接続する接続点Ｐを、当該車両ＩＤが示す車両Ｃの通行範囲の退出側の端として特定する（ステップＳ４０５）。そして範囲特定部２０９は、当該接続点Ｐの識別情報である接続点ＩＤを、通行範囲の退出側の端として車両ＩＤに関連づけ範囲記憶部２０８に記録する（ステップＳ４０６）。これにより、範囲記憶部２０８には、ある車両ＩＤに関連付けて通行範囲の進入側の端を示す接続点ＩＤと退出側の端を示す接続点ＩＤとが記憶される。次に、料金収受装置２００は、特定された通行範囲に基づいて上述した課金処理を行い（ステップＳ４０７）、端部特定処理を終了する。
【００４６】
（作用効果）
このように、第２の実施形態に係る料金収受装置２００は、分岐道路に設けられた補助読出装置３００から車両ＩＤを取得した場合に、当該分岐道路に接続する接続点Ｐを車両Ｃの通行範囲の端と特定する。これにより、料金収受装置２００は、第１の実施形態のようにタイムアウト時間の経過を待たず速やかに、車両Ｃの本線道路Ｒ１への入退出を特定することができる。
なお、補助読出装置３００が車両ＩＤの読み出しに失敗したとしても、料金収受装置２００が、上述した進入端特定処理（図３）および退出端特定処理（図４）を実行することで、確実に車両Ｃの通行範囲を特定することができる。
【００４７】
《第３の実施形態》
以下、第３の実施形態に係る料金収受システムについて、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。第３の実施形態に係る料金収受システム１は、識別情報読出装置１００が読み出した車両ＩＤに加え、車両Ｃの利用者が所有する携帯端末（図示せず）から受信する情報に基づいて、車両Ｃの本線道路Ｒ１の通行範囲を特定する。第３の実施形態に係る料金収受システム１は、第１の実施形態と同様の構成を有する。
【００４８】
（機能構成）
図９は、第３の実施形態に係る料金収受装置の機能構成を示す概略ブロック図である。
料金収受装置２００は、第１の実施形態の構成に加え、さらに受信部を備える。
受信部は、車両Ｃの利用者が所有する携帯端末（図示せず）から本線道路Ｒ１の通行に関する情報である通行情報を受信する。通行情報とは、具体的には、車両Ｃが通行している検出エリアＡのエリアＩＤ、および車両Ｃが本線道路Ｒ１から退出したことを示す退出情報である。
携帯端末は、ＮＳＳ（Navigation Satellite System）または無線通信の識別情報に基づいて車両Ｃが存在する位置を特定し、当該位置に基づいて通行している検出エリアＡを特定し、また本線道路Ｒ１から退出したか否かを判定する。ＮＳＳの例としては、ＧＰＳ（Global Positioning System）、準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ：Quasi-Zenith Satellite System）などが挙げられる。無線通信の識別情報の例としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信の相手装置の識別情報、無線ＬＡＮ（Local Access Network）通信のアクセスポイントから発信されるビーコン信号などが挙げられる。
【００４９】
また、料金収受装置２００の課金情報記憶部２０２は、車両ＩＤと支払方法に加え、携帯端末の識別情報である端末ＩＤを関連付けて記憶する。
【００５０】
（料金収受装置の処理フロー）
第３の実施形態に係る料金収受装置２００は、第１の実施形態の動作に加え、携帯端末が通行情報を送信するたびに、以下に示す通行情報受信処理を実行する。
図１０は、第３の実施形態に係る料金収受装置による通行情報受信処理を示すフローチャートである。
【００５１】
携帯端末が通行情報を送信すると、料金収受装置２００の受信部は、携帯端末から通行情報を取得する（ステップＳ５０１）。次に、受信部は、受信した通行情報が車両Ｃが通行している検出エリアＡのエリアＩＤを示すか、退出情報を示すかを判定する（ステップＳ５０２）。受信した通行情報がエリアＩＤを示す場合（ステップＳ５０２：ＹＥＳ）、検出情報記録部２０７は、検出情報記憶部２０６に、取得された通行情報に基づいて検出情報を記録する（ステップＳ５０３）。具体的には、検出情報記録部２０７は、受信した通行情報の受信元の携帯端末の端末ＩＤに関連付けられた車両ＩＤを、課金情報記憶部２０２から読み出し、読み出した車両ＩＤと通行情報が示すエリアＩＤと受信時刻とを関連付けて、検出情報記憶部２０６に記録する。
次に、範囲特定部２０９は、直前検出情報が検出情報記憶部２０６に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ５０４）。
【００５２】
直前検出情報が検出情報記憶部２０６に記憶されていない場合（ステップＳ５０４：ＮＯ）、範囲特定部２０９は、ステップＳ５０３で記録された検出情報の車両ＩＤが示す車両Ｃの通行範囲の進入側の端を特定する（ステップＳ５０５）。具体的には、範囲特定部２０９は、ステップＳ５０３で記録された検出情報のエリアＩＤが示す検出エリアＡの上流側に隣接する接続点Ｐを、当該検出情報の車両ＩＤが示す車両Ｃの通行範囲の進入側の端として特定する。そして範囲特定部２０９は、当該接続点Ｐの識別情報である接続点ＩＤを、通行範囲の進入側の端として車両ＩＤに関連づけ範囲記憶部２０８に記録し（ステップＳ５０６）、通行情報受信処理を終了する。
【００５３】
他方、直前検出情報が検出情報記憶部２０６に記憶されている場合（ステップＳ５０４：ＹＥＳ）、範囲特定部２０９は、直前検出情報のうち検出時刻が最も遅いもののエリアＩＤが示す検出エリアＡが、ステップＳ５０３で記録された検出情報のエリアＩＤが示す検出エリアＡに隣接するものであるか否かを判定する（ステップＳ５０７）。
直前検出情報に係る検出エリアＡが、ステップＳ５０３で記録された検出情報に係る検出エリアＡに隣接するものである場合（ステップＳ５０７：ＹＥＳ）、料金収受装置２００は、進入端特定処理を終了する。
【００５４】
他方、直前検出情報に係る検出エリアＡが、ステップＳ５０３で記録された検出情報に係る検出エリアＡに隣接するものでない場合（ステップＳ５０７：ＮＯ）、範囲特定部２０９は、直前検出情報のエリアＩＤが示す検出エリアＡの下流側に隣接する接続点Ｐを、直前検出情報の車両ＩＤが示す車両Ｃの通行範囲（前回通行範囲）の退出側の端として特定する（ステップＳ５０８）。範囲特定部２０９は、ステップＳ５０７で特定した接続点Ｐの識別情報である接続点ＩＤを、前回通行範囲の退出側の端として車両ＩＤに関連づけ範囲記憶部２０８に記録する（ステップＳ５０９）。次に、料金収受装置２００は、特定された前回通行範囲に基づいて後述する課金処理を行う（ステップＳ５１０）。
【００５５】
また、範囲特定部２０９は、ステップＳ５０３で記録した検出情報のエリアＩＤが示す検出エリアＡの上流側に隣接する接続点Ｐを、当該検出情報の車両ＩＤが示す車両Ｃの通行範囲（今回通行範囲）の進入側の端として特定する（ステップＳ５１１）。そして範囲特定部２０９は、ステップＳ５０９で特定した接続点Ｐの識別情報である接続点ＩＤを、今回通行範囲の進入側の端として車両ＩＤに関連づけ範囲記憶部２０８に記録し（ステップＳ５１２）、通行情報受信処理を終了する。
【００５６】
他方、ステップＳ５０１で受信した通行情報が退出情報を示す場合（ステップＳ５０２：ＮＯ）、範囲特定部２０９は、通行情報の送信元の携帯端末の端末ＩＤに関連付けられて課金情報記憶部２０２に記録された車両ＩＤを特定する（ステップＳ５１３）。次に、範囲特定部２０９は、特定された車両ＩＤに係る検出情報のうち検出時刻が最も遅いものを抽出する。次に、範囲特定部２０９は、抽出した検出情報のエリアＩＤが示す検出エリアＡの下流側に隣接する接続点Ｐを、当該車両ＩＤが示す車両Ｃの通行範囲の退出側の端として特定する（ステップＳ５１４）。そして範囲特定部２０９は、当該接続点Ｐの識別情報である接続点ＩＤを、通行範囲の退出側の端として車両ＩＤに関連づけ範囲記憶部２０８に記録する（ステップＳ５１５）。そして、料金収受装置２００は、特定された通行範囲に基づいて上述した課金処理を行い（ステップＳ５１６）、通行情報受信処理を終了する。
【００５７】
（作用効果）
このように、本実施形態によれば、料金収受装置２００は、利用者が所有する携帯端末から、車両Ｃによる本線道路Ｒ１の通行に関する通行情報を受信し、当該通行情報と検出情報とに基づいて車両Ｃの通行範囲を特定する。これにより、料金収受装置２００による車両Ｃの認識精度を向上させることができる。
具体的には、通行情報が、利用者が利用する車両Ｃが通行している検出エリアのエリアＩＤを含むことで、携帯端末は、識別情報読出装置１００の機能を補完することができる。また、通行情報が、利用者が利用する車両Ｃが本線道路Ｒ１から退出したことを示す退出情報を含むことで、料金収受装置２００は、第１の実施形態のようにタイムアウト時間の経過を待たずに、車両Ｃの本線道路Ｒ１からの退出を特定することができる。
【００５８】
なお、他の実施形態においては、通行情報として利用者が利用する車両Ｃが通行している入口道路Ｒ２または出口道路Ｒ３の識別情報を含んでもよい。この場合、識別情報読出装置１００は、第２の実施形態と同様に、タイムアウト時間の経過を待たずに、車両Ｃの本線道路Ｒ１への入退出を特定することができる。
【００５９】
《変形例》
以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、上述した実施形態では、通行範囲評価装置が料金収受装置２００に実装される場合について説明したが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、本線道路Ｒ１の検出エリアＡごとの交通量を計測する交通量計測装置などの他の装置に実装されても良い。
【００６０】
また、上述した実施形態では、未登録車両の情報として、車両ＩＤとエリアＩＤと検出時刻とを関連付けたものが未登録車両記憶部２０４に記録されるが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る料金収受装置２００は、識別情報読出装置１００の１つであるカメラにより撮影された画像を証拠物件として、車両ＩＤに関連付けて未登録車両記憶部２０４に記録してもよい。
【００６１】
また、上述した実施形態では、本線道路Ｒ１を通行するためには予め課金方法を課金情報記憶部２０２に登録しておく必要があるが、これに限られない。例えば、他の実施形態において、本線道路Ｒ１の管理者が、車両ＩＤと個人を特定するための情報を利用することができる場合、本線道路Ｒ１は、課金情報記憶部２０２への登録なしに利用可能なものであってもよい。この場合、料金収受装置２００は、未登録車両の判別を行わなくてよい。
【００６２】
《コンピュータ構成》
図１１は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、インタフェース９０４を備える。
上述の料金収受装置２００は、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。
【００６３】
なお、少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置９０３は、一時的でない有形の媒体の一例である。一時的でない有形の媒体の他の例としては、インタフェース９０４を介して接続される磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行してもよい。
【００６４】
また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１  料金収受システム
１００  識別情報読出装置
２００  料金収受装置
２０１  取得部
２０２  課金情報記憶部
２０３  未登録車両判別部
２０４  未登録車両記憶部
２０５  未登録車両記録部
２０６  検出情報記憶部
２０７  検出情報記録部
２０８  範囲記憶部
２０９  範囲特定部
２１０  通行料金算出部
２１１  課金処理部
Ｒ１  本線道路
Ｃ  車両
Ｒ２  入口道路
Ｒ３  出口道路
Ｐ  接続点
Ａ  検出エリア
【図１】
0006278421.tif 000002
【図２】
0006278421.tif 000003
【図３】
0006278421.tif 000004
【図４】
0006278421.tif 000005
【図５】
0006278421.tif 000006
【図６】
0006278421.tif 000007
【図７】
0006278421.tif 000008
【図８】
0006278421.tif 000009
【図９】
0006278421.tif 000010
【図１０】
0006278421.tif 000011
【図１１】
0006278421.tif 000012