(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学式エンコーダに用いられる円板を接着剤を用いて被固定部材に固定する方法であって、円板を貫通するように円板の中心に形成された第１の穴に挿通され、かつ被固定部材の中心軸上に形成された第１の孔部に挿入される第１の部材を用いて被固定部材に対する円板の固定位置を決定した後、円板を被固定部材に仮固定するために、円板を貫通するように第１の穴の周りに形成された第３の穴に接着剤を注入し、次いで仮固定された円板から第１の部材を抜き取り、次いで円板を被固定部材に固定するために、第１の穴に接着剤を注入することを含む方法。
【請求項２】
光学式エンコーダに用いられる円板を接着剤を用いて被固定部材に固定する方法であって、円板を貫通するように円板の中心に形成された第１の穴に挿通され、かつ被固定部材の中心軸上に形成された第１の孔部に挿入される第１の部材を用いて被固定部材に対する円板の固定位置を決定すると共に、円板を貫通するように第１の穴の周りに形成された第２の穴に挿通され、かつ被固定部材に形成された第２の孔部に挿入される第２の部材を用いて被固定部材に対する円板の固定角度を決定した後、円板を被固定部材に仮固定するために、円板を貫通するように第１の穴の周りに形成された第３の穴に接着剤を注入し、次いで仮固定された円板から第１の部材及び第２の部材を抜き取り、次いで円板を被固定部材に固定するために、第１の穴に接着剤を注入することを含む方法。
【請求項３】
光学式エンコーダに用いられる円板を接着剤を用いて被固定部材に固定する方法であって、円板を貫通するように円板の中心に形成された第１の穴に挿通され、かつ被固定部材の中心軸上に形成された第１の孔部に挿入される第１の部材を用いて被固定部材に対する円板の固定位置を決定した後、円板を被固定部材に固定するために、円板を貫通するように第１の穴の周りに形成された第３の穴に接着剤を注入し、次いで固定された円板から第１の部材を抜き取ることを含む方法。
【請求項４】
光学式エンコーダに用いられる円板を接着剤を用いて被固定部材に固定する方法であって、円板を貫通するように円板の中心に形成された第１の穴に挿通され、かつ被固定部材の中心軸上に形成された第１の孔部に挿入される第１の部材を用いて被固定部材に対する円板の固定位置を決定すると共に、円板を貫通するように第１の穴の周りに形成された第２の穴に挿通され、かつ被固定部材に形成された第２の孔部に挿入される第２の部材を用いて被固定部材に対する円板の固定角度を決定した後、円板を被固定部材に固定するために、円板を貫通するように第１の穴の周りに形成された第３の穴に接着剤を注入し、次いで固定された円板から第１の部材及び第２の部材を抜き取ることを含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学式エンコーダに用いられる円板及びその固定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学式エンコーダに用いられ、被固定部材に接着剤を用いて固定される円板が知られている。光学式エンコーダには、円板から被固定部材の一部を突出させる構造のもの（例えば、特開２００４−１６３１４５号公報参照）と、円板から被固定部材の一部を突出させない構造のもの（例えば、特開平１０−２７６０号公報参照）とがある。前者は、円板の中心と被固定部材の中心軸とを一致させることが比較的容易であるが、後者は、それが困難である。
【０００３】
円板から被固定部材の一部を突出させない構造では、円板を被固定部材に仮固定した後、円板の中心と被固定部材の中心軸とを一致させる工程を必要とし、その工程に手間と時間が掛かるという問題があった。従来、斯かる工程を容易にするための専用装置（例えば、特開２００７−１６４２９４号公報参照）が提案されているが、そのような装置の導入にはコストが掛かるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１６３１４５号公報
【特許文献２】特開平１０−２７６０号公報
【特許文献３】特開２００７−１６４２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、円板の中心と被固定部材の中心軸とを容易に一致させることが可能な円板及びその固定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の円板及びその固定方法を提供する。
１．光学式エンコーダに用いられ、かつ被固定部材に接着剤を用いて固定される円板であって、円板の中心に、円板を貫通し、かつ被固定部材の中心軸上に形成された第１の孔部に挿入される第１の部材が挿通される第１の穴を有する円板。
２．第１の穴の周りに、円板を貫通し、かつ被固定部材に形成された第２の孔部に挿入される第２の部材が挿通される第２の穴を有する前記１に記載の円板。
３．第１の穴の周りに、円板を貫通し、かつ円板の固定又は仮固定のための接着剤が注入される第３の穴を有する前記１又は２に記載の円板。
４．第３の穴が第１の穴を中心として９０°間隔で四方に設けられている前記３に記載の円板。
５．円板の被固定部材との接触部分に粗面化加工が施されている前記１〜４のいずれか１に記載の円板。
６．光学式エンコーダに用いられる円板を接着剤を用いて被固定部材に固定する方法であって、円板を貫通するように円板の中心に形成された第１の穴に挿通され、かつ被固定部材の中心軸上に形成された第１の孔部に挿入される第１の部材を用いて被固定部材に対する円板の固定位置を決定することを含む方法。
７．前記６に記載の方法に従って被固定部材に対する円板の固定位置を決定すると共に、円板を貫通するように第１の穴の周りに形成された第２の穴に挿通され、かつ被固定部材に形成された第２の孔部に挿入される第２の部材を用いて被固定部材に対する円板の固定角度を決定することを含む方法。
８．前記６に記載の方法に従って被固定部材に対する円板の固定位置を決定した後、円板を被固定部材に仮固定するために、円板を貫通するように第１の穴の周りに形成された第３の穴に接着剤を注入し、次いで仮固定された円板から第１の部材を抜き取り、次いで円板を被固定部材に固定するために、第１の穴に接着剤を注入することを含む方法。
９．前記７に記載の方法に従って被固定部材に対する円板の固定位置及び固定角度を決定した後、円板を被固定部材に仮固定するために、円板を貫通するように第１の穴の周りに形成された第３の穴に接着剤を注入し、次いで仮固定された円板から第１の部材及び第２の部材を抜き取り、次いで円板を被固定部材に固定するために、第１の穴に接着剤を注入することを含む方法。
１０．前記６に記載の方法に従って被固定部材に対する円板の固定位置を決定した後、円板を被固定部材に固定するために、円板を貫通するように第１の穴の周りに形成された第３の穴に接着剤を注入し、次いで固定された円板から第１の部材を抜き取ることを含む方法。
１１．前記７に記載の方法に従って被固定部材に対する円板の固定位置及び固定角度を決定した後、円板を被固定部材に固定するために、円板を貫通するように第１の穴の周りに形成された第３の穴に接着剤を注入し、次いで固定された円板から第１の部材及び第２の部材を抜き取ることを含む方法。
１２．円板の被固定部材との接触部分に粗面化加工を施すことを含む前記６〜１１のいずれか１に記載の方法。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の円板は、円板の中心に、円板を貫通し、かつ被固定部材の中心軸上に形成された第１の孔部に挿入される第１の部材が挿通される第１の穴を有するため、第１の穴を利用して円板の中心と被固定部材の中心軸とを容易に一致させることが可能になる。
本発明の円板の固定方法は、円板を貫通するように円板の中心に形成された第１の穴に挿通され、かつ被固定部材の中心軸上に形成された第１の孔部に挿入される第１の部材を用いて被固定部材に対する円板の固定位置を決定することを含むため、円板の中心と被固定部材の中心軸とを容易に一致させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施例に係る円板を示す平面図である。
【図２】図２は、本発明の実施例に係る円板を示す底面図である。
【図３】図３は、本発明の他の実施形態に係る円板を示す平面図である。
【図４】図４は、本発明の実施例に係る円板の固定方法を説明するための断面図である。
【図５】図５は、本発明の実施例に係る円板の固定方法を説明するための断面図である。
【図６】図６は、本発明の他の実施形態に係る円板の固定方法を説明するための断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明するが、本発明の技術的範囲は以下の説明の内容に限定されるものではない。
【実施例】
【００１０】
図１に示したように、本実施例に係る円板１０は、円形の縁に沿って放射状に所定間隔をおいて複数形成されたスリット１１を有する金属板である。この円板１０は、光透過型エンコーダにおいて、発光素子と受光素子との間に設置され使用される。従って、スリット１１は、光を透過させるために、円板１０を貫通するように形成されている。
【００１１】
円板１０の他の実施形態として、スリット１１が円板１０を貫通しないように形成されていてもよい（図６参照）。この円板１０は、光反射型エンコーダにおいて、同一平面上に配置された発光素子及び受光素子と向き合う位置に設置され使用される。
【００１２】
円板１０の他の実施形態として、円板１０の基体がガラス板であってもよい。
【００１３】
図１に示したように、本実施例に係る円板１０は、第１の穴１２、第２の穴１３及び第３の穴１４をさらに備えている。
【００１４】
第１の穴１２は、円板１０の中心に位置し、円板１０を貫通するように形成されている。第２の穴１３及び第３の穴１４は、第１の穴１２の周りに位置し、円板１０を貫通するように形成されている。第２の穴１３は、後述する被固定部材２０に形成された第２の孔部２２に対応する位置に形成される。第３の穴１４は、１つであってもよいが、この場合、円板１０の仮固定後に円板１０から第１の部材３１を抜き取った際に円板１０が位置ずれを起こすおそれがある。従って、第３の穴１４は、複数形成されることが好ましく、本実施例のように、第１の穴１２を中心として９０°間隔で四方に設けられることがさらに好ましい。本実施例によれば、円板１０が４つの点で仮固定されるので、円板１０から第１の部材３１を抜き取っても円板１０の位置ずれが生じ難い。
【００１５】
円板１０は、被固定部材２０に接着剤を用いて固定される。図２に示したように、円板１０の被固定部材２０との接触部分には、接着強度を高めるために、粗面化加工が施されることが好ましい。本実施例では、円板１０の裏面全体に無数の凹凸が形成されるような表面処理が施されているが、これに限定されない。例えば、円板１０の被固定部材２０との接触部分が円板１０の表面側である場合は、図３に示したように、円板１０の表面に粗面化加工が施される。また、粗面化加工が施される範囲は、円板１０の表面又は裏面の全部であってもよいし、一部であってもよい。図２及び図３において、符号１５は、粗面化加工が施された部分を示す。
【００１６】
被固定部材２０は、円板１０と、円板１０を回転させるモーターとの間に介在する部材である。図４に示したように、被固定部材２０の中心軸上には、第１の孔部２１と、モーターの回転軸が挿入される第３の孔部２３が形成されている。なお、図６に示したように、第３の孔部２３が被固定部材２０を貫通している場合には、第３の孔部２３の一部が第１の孔部２１として利用される。
【００１７】
図５に示したように、被固定部材２０は、第２の孔部２２をさらに備えている。第２の孔部２２は、被固定部材２０に対する円板１０の固定角度を決定するために任意に設定される基準点に形成されている。
【００１８】
次に、円板１０の固定方法を説明する。
【００１９】
図４に示したように、円板１０は被固定部材２０の上に載置される。円板１０の第１の穴１２には、被固定部材２０の第１の孔部２１に挿入される第１の部材３１が挿通される。第１の部材３１は、第１の穴１２に挿通され、かつ第１の孔部２１に挿入される軸部を備えている。例えば、第１の部材３１として、平行ピンを用いることができる。
【００２０】
被固定部材２０に対する円板１０の固定位置は、上記のように配置される第１の部材３１を利用して決定される。従って、本実施例によれば、円板１０の中心と被固定部材２０の中心軸とを容易に一致させることができる。
【００２１】
図５に示したように、円板１０の第２の穴１３には、被固定部材２０の第２の孔部２２に挿入される第２の部材３２が挿通される。第２の部材３２は、第２の穴１３に挿通され、かつ第２の孔部２２に挿入される軸部を備えている。例えば、第２の部材３２として、平行ピンを用いることができる。
【００２２】
被固定部材２０に対する円板１０の固定角度は、上記のように配置される第２の部材３２を利用して決定される。従って、本実施例によれば、円板１０の角度設定を精密に、かつ容易に行うことが可能である。
【００２３】
円板１０の仮固定は、第１の部材３１及び第２の部材３２を上記のように配置した状態で、円板１０の第３の穴１４に接着剤を注入することにより行われる。第１の部材３１及び第２の部材３２は、その後、仮固定された円板１０から抜き取られる。
【００２４】
円板１０の本固定は、円板１０の第１の穴１２に接着剤を注入することにより行われる。接着剤は、その注入圧力によって、円板１０と被固定部材２０との接触面間に注入される。なお、この際、円板１０の第２の穴１３からも接着剤を注入してもよい。
【００２５】
図６に示したように、被固定部材２０の第３の孔部２３が被固定部材２０を貫通している場合には、図６に示した状態で、円板１０の第３の穴１４に接着剤を注入することにより円板１０の本固定が行われる。なお、この際、円板１０の第２の穴１３からも接着剤を注入してもよい。第１の部材３１及び第２の部材３２は、その後、固定された円板１０から抜き取られる。
【符号の説明】
【００２６】
１０  円板
１１  スリット
１２  第１の穴
１３  第２の穴
１４  第３の穴
２０  被固定部材
２１  第１の孔部
２２  第２の孔部
２３  第３の孔部
３１  第１の部材
３２  第２の部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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