(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺旋溝が形成された溝部形成領域と、螺旋溝が形成されていない溝部非形成領域とを有し、前記溝部形成領域と前記溝部非形成領域が同径であるスクリューシャフトと、
前記スクリューシャフトを装着するベースと、
前記スクリューシャフトを軸回りに回動駆動する駆動部と、
前記スクリューシャフトに沿って直線移動する可動体と、
前記螺旋溝に配置されるとともに前記可動体と前記螺旋溝の間に装着されるボールと、を備え、
前記溝部形成領域の両側に前記溝部非形成領域が隣接するとともに、前記溝部非形成領域が前記スクリューシャフトの端部に形成され、
前記可動体が孔の形成された内壁と前記孔を覆う蓋を有し、前記ボールは前記孔と前記蓋と前記螺旋溝との間に封入され、
前記駆動部による前記スクリューシャフトの軸回りの回動に伴い、前記ボールが前記螺旋溝の動きに沿って接触転動することにより、前記可動体が前記スクリューシャフトに沿って直線移動することを特徴とする遊技機の駆動装置。
【請求項２】
螺旋溝が形成された溝部形成領域と、螺旋溝が形成されていない溝部非形成領域とを有し、前記溝部形成領域と前記溝部非形成領域が同径であるスクリューシャフトと、前記スクリューシャフトを装着するベースと、前記スクリューシャフトを軸回りに回動駆動する駆動部と、前記スクリューシャフトに沿って直線移動する可動体と、前記螺旋溝に配置されるとともに前記可動体と前記螺旋溝の間に装着されるボールと、を備え、前記可動体が孔の形成された内壁と前記孔を覆う蓋を有し、前記ボールは前記孔と前記蓋と前記螺旋溝との間に封入された遊技機の駆動装置を用いて可動体を駆動する遊技機の駆動方法であって、
前記駆動部により前記スクリューシャフトを軸回りに回動させることにより、前記ボールが前記スクリューシャフトの螺旋溝と前記可動体で挟まれながら、螺旋溝の動きに沿って接触転動するステップと、
前記ボールの回転に伴い、前記可動体が前記スクリューシャフトに沿ってスライドするステップと、
を備えたことを特徴とする遊技機の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機の可動物を駆動するためのスクリューシャフトを備えた遊技機の駆動装置及び駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の発明は、１つのモータを駆動源としてキャラクタ本体に直線運動と回転運動を行わせることができると共に、奥 行き寸法を小型化して設計の自由度を高められる弾球遊技機の演出装置を提供する。モータを駆動源としてスクリューシャフト２１を回転することにより、キャラクタ本体を水平方向へ往復移動させると共に所定位置で回転動作させるようにした弾球遊技機の演出装置において、移動体２８に回転軸３２を介してキャラクタ本体３３と駆動体３４を回転可能に支持し、この回転軸３２をスクリューシャフト２１とガイドシャフト２２との間で鉛直方向へ延出させると共に、回転軸３２に固定された駆動体３４がスクリューシャフト２１とガイドシャフト２２で挟まれた空間の真下を水平方向へ移動する。そして、移動体２８が「始端位置」から「終端位置」へ向かう移動途中で、移動体２８の直線運動がキャラクタ本体の回転運動に作動変換される。
【０００３】
特許文献２記載の発明は、近接・離反方向へ移動可能な一対のスライド板を大型の表示画面を有する可変表示装置の周囲にコンパクトに配置することができると共に、これらスライド板とその駆動機構を正逆両方向へ安定して回転させることができる可動役物装置を提供する。そのため、駆動モータ２９を駆動源として回転板２３を正逆両方向へ回転可能となし、この回転板２３に表示画面１４ａを目視可能な開口３３を設ける。回転板２３に開口３３を介して対向する一対のスライド板４０，４１と、その駆動機構である一対のモータ４２，４４および一対のスクリューシャフト４３，４５とを搭載し、両 モータ４２，４４を回転板２３の回転中心Ｏを通る垂線Ｌを対称軸として配置すると共に、両スクリューシャフト４３，４５を前記対称軸に直交する同一平面上で前後方向へずらして配置した。
【０００４】
特許文献３に記載の発明は、１つのモータを駆動源とするコンパクトで構造の簡単な駆動機構を用いて、可動板を表示画面に対して 上方から出入させると共に表示画面の前方で左右方向へ往復移動させることができる可動役物装置を提供する。そのため、モータ２４を駆動源として回転するスクリューシャフト２８にその軸線方向へ往復移動するスライダ３１を係合し、このスライダ３１の移動方向の末端位置（第１位置）で可動板３２の当接部３２ｂをストッパ３０ａの上面に当接させることにより、可動板３２を装飾ケース１１の上部内方の収納スペースＳ１内に水平姿勢で格納すると共に、スライダ３１の移動に伴って当接部３２ｂがストッパ３０ａから外れることにより、可動板３２を下方へ回転させて表示画面１２ａの前方に垂直姿勢で露出させるようにした。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2010-12163号公報
【特許文献２】特開2011-67401号公報
【特許文献３】特開2010-183962号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の可動役物の演出装置では、次のような不都合がある。すなわち、スクリューシャフトの溝を末端まで加工してあり、軸受け保持用の螺旋溝を避けるため、段付き加工が必要となり、余分な工程によりコストが高くなる。螺旋溝の加工時間が長くなり、コストが高くなる。溝加工端でエッジができるため切創し易く、安全性の向上が要望されている。雌ネジが切ってある部品をシャフト端部から入れて組み立てるが、この部品を入れてから、装置を組み立てなければならず、組み立てが面倒であるし、装置も複雑で大型になりやすい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題に鑑み、本発明は、螺旋溝が形成された溝部形成領域と、螺旋溝が形成されていない溝部非形成領域とを有し、前記溝部形成領域と前記溝部非形成領域が同径であるスクリューシャフトと、前記スクリューシャフトを装着するベースと、前記スクリューシャフトを軸回りに回動駆動する駆動部と、前記スクリューシャフトに沿って直線移動する可動体と、前記螺旋溝に配置されるとともに前記可動体と前記螺旋溝の間に装着されるボールと、を備え、前記溝部形成領域の両側に前記溝部非形成領域が隣接するとともに、前記溝部非形成領域が前記スクリューシャフトの両端部に形成され、前記可動体が孔の形成された内壁と前記孔を覆う蓋を有し、前記ボールは前記孔と前記蓋と前記螺旋溝との間に封入され、前記駆動部による前記スクリューシャフトの軸回りの回動に伴い、前記ボールが前記螺旋溝の動きに沿って接触転動することにより、前記可動体が前記スクリューシャフトに沿って直線移動することを特徴とする遊技機の駆動装置である。
【００１０】
本発明は、螺旋溝が形成された溝部形成領域と、螺旋溝が形成されていない溝部非形成領域とを有し、前記溝部形成領域と前記溝部非形成領域が同径であるスクリューシャフトと、前記スクリューシャフトを装着するベースと、前記スクリューシャフトを軸回りに回動駆動する駆動部と、前記スクリューシャフトに沿って直線移動する可動体と、前記螺旋溝に配置されるとともに前記可動体と前記螺旋溝の間に装着されるボールと、を備え、前記可動体が孔の形成された内壁と前記孔を覆う蓋を有し、前記ボールは前記孔と前記蓋と前記螺旋溝との間に封入された遊技機の駆動装置を用いて可動体を駆動する遊技機の駆動方法であって、前記駆動部により前記スクリューシャフトを軸回りに回動させることにより、前記ボールが前記スクリューシャフトの螺旋溝と前記可動体で挟まれながら、螺旋溝の動きに沿って接触転動するステップと、前記ボールの転動に伴い、前記可動体が前記スクリューシャフトに沿ってスライドするステップと、を備えたことを特徴とする遊技機の駆動方法である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１〜４の発明によれば、溝部非形成領域により、溝部加工時間が短縮されるとともに、軸受けの保持が可能となるため、スクリューシャフトの段付き加工の必要がなく、加工時間が短縮するので、相乗的なコストダウンが可能である。また、スクリューシャフトの端部に螺旋溝がないため取扱いが容易であり、組立時に安全に作業できる。可動物が重量物で上下に動く場合でも駆動可能である。
【００１２】
請求項２、４の発明によれば、可動体内でボールが移動することができるので、可動体を移動させる構造が簡素になり、耐久性が高まる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、組み立て後にボールだけを孔から入れれば良いので、組み立て作業が極めて容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明実施形態の遊技機の駆動装置の正面図である。
【図２】本発明実施形態の遊技機の駆動装置の分解斜視図である。
【図３】本発明実施形態の遊技機の駆動装置の正面図（蓋とモータベースを除去したもの）である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】本発明実施形態の遊技機の駆動装置の斜視図（可動体とモータベースを除去したもの）である。
【図６】（ａ）は本発明実施形態の遊技機の駆動装置のスクリューシャフトの正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】比較例のスクリューシャフト駆動部１００の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明実施形態の遊技機の駆動装置１について図１乃至図７を参照して説明する。遊技機の駆動装置１は、螺旋溝２が形成された溝部形成領域３と、螺旋溝２が形成されていない溝部非形成領域４、５とを有するスクリューシャフト６を備え、溝部形成領域３の両側に溝部非形成領域４、５が隣接するとともに、溝部非形成領域４、５がスクリューシャフト６の両端部に形成されている。スクリューシャフト６を軸回りに回動させることにより、可動体７を直線移動させることができる。
【００１６】
遊技機の駆動装置１は、スクリューシャフト６を装着する縦型のベース８と、スクリューシャフト６を軸回りに回動駆動する駆動部９と、螺旋溝２に配置されるとともに可動体７の内壁孔部７ｃと蓋７ｅで形成される凹部と、スクリューシャフト６の螺旋溝２との間に装着されるボール１０と、を備えている。駆動部９によるスクリューシャフト６の垂直軸回りの回動に伴い、ボール１０が螺旋溝２を転動しながら、可動体７とボール１０が軸方向に直線移動する。以下、遊技機の駆動装置１の構成について詳細に説明する。
【００１７】
螺旋溝２は、図６に示す通り、両端部を除いた溝部形成領域３に形成されている。ここでは、全長の長さの内、両端の溝部非形成領域４、５の１０％の長さを除き、中間の８０％の長さの領域に形成されているが、この数値は例示である。スクリューシャフト６の軸線に見て反時計方向に傾斜角度１０度〜４０度をもって傾斜させていることが好ましい。螺旋溝のピッチはシャフト直径と、溝傾斜角度から決定される。
【００１８】
スクリューシャフト６は、図６に示す通り、細長の棒状の部材である。直径と長さの比率は３％が例示されるが、その比率は、適宜、設定可能である。スクリューシャフト６の材質は金属製が好ましく、柔らかく削りやすい真鍮が好ましいが、ステンレス等でも良いが、加工時間とコスト高となる。スクリューシャフト６は溝部形成領域３の範囲を切削加工することにより螺旋溝２を形成し、端部の溝部非形成領域４、５を加工せずに、製造する。切削加工により、スクリューシャフト６にバリがでないので、安全性が高い。スクリューシャフト６には焼きが入っていなくてもよいが、グリスは塗っておくことが好ましい。スクリューシャフト６の溝部非形成領域４の上端は軸受１２に嵌合され、溝部非形成領域５の下端がキャップ９ｅに嵌合されることにより、垂直姿勢で回転可能に支持されている。
【００１９】
可動体７は、図２等に示す通り、片面が開放面である半ボックス形状であり、下端部にスクリューシャフト６に対して摺動可能な摺動孔７ａと、上端部にスクリューシャフト６に対して摺動可能な摺動孔７ｂと、適宜の位置、例えば、側面部からボール１０を入れるための内壁孔部７ｃと、内壁孔部７ｃを覆う蓋７ｅと、蓋７eの取付部７ｄと、縦方向に延び出す一対の側板７ｆと、摺動孔７ｂが形成される上板７ｇ、摺動孔７ａが形成される下板７ｈと、内壁孔部７ｃが形成される内壁７ｉと、を備え、スクリューシャフト６とベース８に対して、摺動可能に取り付けられている。図２で示すスクリューシャフト６の上端位置から図３で示す下端部８ｃの位置まで、可動体７の側板７ｆの端面がベース板８ａの内壁と接触転動しながら、可動体７の回転止めと摺動ガイドを兼ねて上下方向に摺動しながらスライドする。
【００２０】
ベース８は長尺の板状部材で、スクリューシャフト６と平行に配置されたベース板８ａと、ベース板８ａの上端に設け軸受１２を受ける凹部を有する上端部８ｂと、ベース板８ａの下端に設けた下端部８ｃと、上端部８ｂの近傍に設けた凹陥部であるセンサ取付部８ｄと、他部品組み付け用の凹み８ｅと、を備えている。
【００２１】
図２等に示す通り、駆動部９は、Ｄ形に横断面がカットされたモータ軸９ａを備えたモータ９ｂと、スクリューシャフト６のＤ形にカットされた下端部に嵌合し、軸心に横断面がＤ形にカットされた孔を有し、下端には連結部材９ｃに嵌合する、横長の凹部溝を有するキャップ形状の軸受９ｅと、軸芯にモータ軸９aに嵌合するＤ形にカットされた孔と、上端に軸受９eに嵌合する凸部とを有する、連結部材９ｃと、を備え、モータ軸９aと連結部材９ｃと軸受９ｅとスクリューシャフト６が連結し嵌合され、一体となって回転する。なお、モータ９ｂは板状のモータベース９ｄに取り付けられ、モータベース９ｄはベース８ａの下端部８ｃに取り付けられる。
【００２２】
図４に示す通り、ボール１０は剛性のボール、例えば、金属製、特に、ステンレススチール製のボールが好ましいが、硬質プラスチック製、ファインセラミック製など、剛性のボールが好ましい。ボール１０は螺旋溝２、可動体７の内壁孔部７ｃに遊嵌され、蓋７ｅにより内壁孔部７ｃの片側が封鎖され形成される凹部に回転可能に保持されて、螺旋溝２の動きにより回転するようになっている。ボール１０は可動体７の内壁孔部７ｃと蓋７ｅとスクリューシャフト６の螺旋溝２との間に封入され、常に螺旋溝２に嵌り込んでいる状態である。可動体７に回転可能に遊嵌しているボール１０の上下の移動範囲は溝部形成領域３の範囲内である。
【００２３】
図２に示す通り、遊技機の駆動装置１は、その他、可動体７の位置を光学的に検出し、センサ取付部８ｄに取り付けられるフォトセンサ１１と、可動体７の上面にある摺動孔７ｂを貫通するスクリューシャフト６に嵌合し、ベース８の上部に固定される軸受１２と、ベース８を遊技機（図示略）に取り付けるための取付部１３，１４と、可動体７に設けられ装飾物（図示略）を取り付けるための取付部１５，１６と、を備えている。
【００２４】
本発明実施形態の遊技機の駆動装置１の組立方法を説明する。
まず、スクリューシャフト６の上端部を可動体７の摺動孔７ａ、７ｂに挿通させたのち、軸受１２を嵌合させ、スクリューシャフト６の下端部を軸受９ｅに嵌合する。つぎに、下端部の軸受９eをモータベース９ｄに嵌合させたのち、ベース８の上端部８ｂの孔部に軸受１２を嵌合させ、モータベース９ｄをベース８に組み付ける。つぎに、モータ軸９aに連結部材９ｃを嵌合させたのち、連結部材９ｃの凸部と軸受９eの凹部が嵌合するようにモータ９ｂをモータベース９ｄに取り付け、駆動部９が組み付けられる。つぎに、フォトセンサ１１をセンサ取付部８ｄ内に取り付け、ボール１０を内壁孔部７ｃに入れ、蓋７eで封鎖する。ボール１０は可動体７の内壁孔部７ｃと蓋７ｅで形成される凹部と、スクリューシャフト６の螺旋溝２の間で封鎖され、螺旋溝２に転動可能に噛み込まれる。完成状態では、可動体７に収容されるスクリューシャフト６の部分を除けば、外部に露出している。
【００２５】
本発明実施形態の遊技機の駆動装置１の駆動方法を説明する。図２の位置でモータ９ｂが駆動すると、駆動部９によりスクリューシャフト６を軸回りに回動させる。ボール１０はスクリューシャフト６の螺旋溝２に遊嵌され、可動体７の内壁孔部７ｃと蓋７ｅで形成される凹部に保持されて、ボール１０が螺旋溝２の動きに沿って、接触転動しながら、可動体７とともにスクリューシャフト６の軸方向と平行なＹ方向の下方向に直線的にスライド移動する。モータ９ｂを逆回転させると、ボール１０がスクリューシャフト６の螺旋溝２と可動体７の内壁孔部７ｃと蓋７ｅで形成される凹部に保持され、ボール１０が螺旋溝２の動きに沿って、接触転動しながら、その位置を上方向に変え、可動体７とともにスクリューシャフト６の軸方向と平行なＹ方向の上方向に直線的にスライド移動する。
【００２６】
本発明実施形態の遊技機の駆動装置１によれば、溝部非形成領域４，５により、スクリューシャフト６の螺旋溝２を末端まで加工する必要がなく軸受けの保持が可能となり、スクリューシャフトの段付き加工の必要がなく、加工時間が短縮するので、コストダウンが可能である。溝部非形成領域４，５には螺旋溝２がないので、取扱いが容易であり、駆動装置１の組立時に安全に作業ができる。
【００２７】
可動体７とベース８とで挟持して接触させて組み立て、駆動装置１の組み立て完成後、ボール１０を内壁孔部７ｃに入れ、蓋７ｅを取り付ければ、適当な螺旋溝２の位置に収容されるので、組み立てが簡単であり、構造も簡素であり、耐久性が高まる。また、ボール１０は、一旦、螺旋溝２に噛みこんでしまえば、可動体７の外に飛び出すこともない。
【００２８】
スクリューシャフト６の螺旋溝２のピッチを広くすれば、移動速度を早くできる。また、螺旋溝２の精度も高くなくてもよい。
【００２９】
駆動装置１は、重い可動物７でも上下方向に駆動ができ、また、可動物７の位置を保持するのにロック機構が不要となる。図７に示す比較例のスクリューシャフト駆動部１００は、雌ネジとしてのガイドリブ１０１を備えたものであり、可動物７が重量物であると、このガイドリブ１０１が折れたり削れたりする不都合があるが、本願発明では、この不都合が解消する。
【００３０】
以上の実施形態は、本発明の実施のための好ましい実施形態の例示である。また、当業者は、本発明の開示に鑑みて、本発明の要旨から離れることなく多数の改良、変更、置換、欠失、追加等が可能である。
【００３１】
（１）本発明実施形態では可動体７が垂直に駆動する例を説明したが、これに限らず、可動体が水平に駆動する例、可動体が斜めに傾斜した状態で駆動する例も本発明の範囲内に含まれる。
(２)本実施形態では、駆動部９は下端に設けた例を説明したが、上端などに設けた例も本発明の範囲内に含まれる。
（３）本実施形態では、ボール１０は１個であるが、その数は任意数でよく、２つ以上のボール１０をスクリューシャフト６の螺旋溝２に入れてもよい。
(４)本発明は、遊技機としてパチンコ機に限られるものではなく、アレンジボール機やピンボール機、スロットマシン機等の各種遊技機に採用した駆動装置にも適用が可能であるので、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００３２】
１・・・遊技機の駆動装置
２・・・螺旋溝
３・・・溝部形成領域
４、５・・・溝部非形成領域
６・・・スクリューシャフト
７・・・可動体
７ａ・・・摺動孔
７ｂ・・・摺動孔
７ｃ・・・内壁孔部
７ｄ・・・取付部
７ｅ・・・蓋
７ｆ・・・側板
７ｇ・・・上板
７ｈ・・・下板
７ｉ・・・内壁
８・・・ベース
８ａ・・・ベース板
８ｂ・・・上端部
８ｃ・・・下端部
８ｄ・・・センサ取付部
８ｅ・・・凹み
９・・・駆動部
９ａ・・・モータ軸
９ｂ・・・モータ
９ｃ・・・連結部材
９ｄ・・・モータベース
９ｅ・・・軸受
１０・・・ボール
１１・・・フォトセンサ
１２・・・軸受
１３〜１６・・・取付部
【図１】
0006417646.tif 000002
【図２】
0006417646.tif 000003
【図３】
0006417646.tif 000004
【図４】
0006417646.tif 000005
【図５】
0006417646.tif 000006
【図６】
0006417646.tif 000007
【図７】
0006417646.tif 000008