(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボール発射手段から空気圧で無回転状のボールを発射させ、制球手段で無回転状のボールに回転を与え、制球手段に形成したボール通過通路の先端からボールを投げ出すピッチングマシーンにおいて、
制球手段は、ボール発射手段の前端に前後に伸延させた状態で設けられた中空円筒状の制球管の前端部にボールの外径よりも拡径した内径を有する中空円筒状の連結管を設けてボール通過通路を形成し、ボール通過通路の連結管にボールの上半部及び下半部と接触する速度の異なる回転体を設け、ボール通過通路を通過するボールに回転体を接触させることでボールに回転を与えるとともに、ボールの外周面と連結管の内周面との間の隙間から圧縮空気がボールを追い越して流れることを特徴とするピッチングマシーン。
【請求項２】
前記制球手段は、ボールの下半部に接触する回転体をボールの進行方向に向けてボールの進行速度よりも速い速度で回転させるとともに、ボールの上半部に接触する回転体をボールの進行方向に向けてボールの進行速度よりも遅い速度で回転させて、ボールにバックスピンをかけることを特徴とする請求項１に記載のピッチングマシーン。
【請求項３】
前記制球手段は、前記制球管に前記連結管を回動自在に設けてボール通過通路を中心軸として左右に回動することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のピッチングマシーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気圧を利用してボールを投げ出すピッチングマシーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、野球の練習具や遊具として、回転するアームによってボールを投げ出すピッチングマシーンが広く利用されてきたが、近年では、アーム式のものに替わり空気圧を利用してボールを発射する空気圧式のピッチングマシーンが開発されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１に開示されているように、空気圧式のピッチングマシーンでは、空気圧でボールを発射させるボール発射手段にボールの回転を定める制球手段を接続し、制球手段にボールが通過するボール通過通路を形成し、ボール通過通路の先端の投球口からボールを投げ出すように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３３１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来のピッチングマシーンでは、投げ出されるボールに強いバックスピンが付与されず、実際の投手が投げるボールとは異なり、あまり回転の無いボールが投げ出されてしまう。そのため、従来のピッチングマシーンでは、ボール通過通路を通過するボールに接触してボールに回転を与える摩擦体をボール通過通路の途中に設けている。
【０００６】
ところが、ボール通過通路の途中に摩擦体を設けた場合、高速で通過するボールが摩擦体の表面と接触して球速が低減してしまい、実際の投手が投げるいわゆるキレのあるスピンがかかったボールを投球することが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、請求項１に係る本発明では、ボール発射手段から空気圧で無回転状のボールを発射させ、制球手段で無回転状のボールに回転を与え、制球手段に形成したボール通過通路の先端からボールを投げ出すピッチングマシーンにおいて、制球手段は、ボール発射手段の前端に前後に伸延させた状態で設けられた中空円筒状の制球管の前端部にボールの外径よりも拡径した内径を有する中空円筒状の連結管を設けてボール通過通路を形成し、ボール通過通路の連結管にボールの上半部及び下半部と接触する速度の異なる回転体を設け、ボール通過通路を通過するボールに回転体を接触させることでボールに回転を与えるとともに、ボールの外周面と連結管の内周面との間の隙間から圧縮空気がボールを追い越して流れることにした。
【０００８】
また、請求項２に係る本発明では、前記請求項１に係る本発明において、前記制球手段は、ボールの下半部に接触する回転体をボールの進行方向に向けてボールの進行速度よりも速い速度で回転させるとともに、ボールの上半部に接触する回転体をボールの進行方向に向けてボールの進行速度よりも遅い速度で回転させて、ボールにバックスピンをかけることにした。
【０００９】
また、請求項３に係る本発明では、前記請求項１又は請求項２に係る本発明において、前記制球手段は、前記制球管に前記連結管を回動自在に設けてボール通過通路を中心軸として左右に回動することにした。
【発明の効果】
【００１０】
そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。
【００１１】
すなわち、本発明では、ボール発射手段から空気圧で無回転状のボールを発射させ、制球手段で無回転状のボールに回転を与え、制球手段に形成したボール通過通路の先端からボールを投げ出すピッチングマシーンにおいて、制球手段は、ボール通過通路にボールの上半部及び下半部と接触する速度の異なる回転体を設け、ボール通過通路を通過するボールに回転体を接触させることでボールに回転を与えることにしているために、ボールに良好にスピンを与えることができ、実際の投手が投げるいわゆるキレのあるボールを投げ出すことができる。
【００１２】
特に、ボールの下半部に接触する回転体をボールの進行方向に向けてボールの進行速度よりも速い速度で回転させるとともに、ボールの上半部に接触する回転体をボールの進行方向に向けてボールの進行速度よりも遅い速度で回転させた場合には、バックスピンがかかったボールを投げ出すことができる。
【００１３】
また、ボール通過通路を中心軸として左右に回動することにした場合には、シュート系のボールやカーブ系のボールなどといった変化に富んだボールを投げ出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ピッチングマシーンを示す側面断面図。
【図２】同側面拡大断面図。
【図３】同平面拡大断面図。
【図４】制球手段を示す側面拡大断面図。
【図５】同正面拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明に係るピッチングマシーンの具体的な構成について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１〜図５に示すように、ピッチングマシーン１は、空気圧で無回転状のボール２を発射するためのボール発射手段３の前端部に、ボール発射手段３から発射された無回転状のボール２に回転を与える制球手段４を接続しており、制球手段４の前端部（先端部）に形成した投球口５からボール２を前方（先方）へ向けて投げ出すように構成している。また、ピッチングマシーン１は、ボール発射手段３からボール２を発射する時に生じる破裂音を吸収することで音量を低減させる消音手段６を制球手段４の前端部に接続している。
【００１７】
ボール発射手段３は、高圧の圧縮空気を噴射する空気噴射機構７と、ボール２を供給するボール供給機構８とで構成している。
【００１８】
空気噴射機構７は、中空箱型状のケーシング９の底部に圧縮した空気を貯留するタンク10を載置し、タンク10に開閉バルブ11を接続している。タンク10及び開閉バルブ11には、駆動装置12が接続されている。
【００１９】
この空気噴射機構７は、開閉バルブ11を開放することで、タンク10に貯留された圧縮空気を開閉バルブ11の前端に設けた噴射管13から噴射する。
【００２０】
ボール供給機構８は、ボール２を一球毎供給する供給装置14とボール２を一球毎セットするセット装置15とで構成している。
【００２１】
供給装置14は、ケーシング９の天井部に形成したボール供給口16に上下に伸延させた供給管17の上端部を接続し、供給管17に仕切板18,19を上下に概ねボール一個分の間隔を開けて開閉自在（前後方向に進退自在）に取付けるとともに、供給管17の外周部に取付けられたブラケット20,21で支持された電動シリンダー22,23を仕切板18,19に接続している。電動シリンダー22,23には、駆動装置12が接続されている。
【００２２】
この供給装置14は、上下の仕切板18,19を適宜連動させることで、供給管17の下端から下方のセット装置15へとボール２を一球毎供給する。
【００２３】
セット装置15は、開閉バルブ11の噴射管13の前端部に前後に伸延させた外筒24の後端部を接続し、外筒24の内部に前後に伸延させた内筒25を前後摺動自在に収容している。外筒24の前側上部には、供給装置14の供給管17の下端開口に連通する連通口26が形成されている。また、内筒25の左右側部には、外筒24に形成した前後に伸延する長孔27,27に挿通させた左右一対のアーム28,28が接続されており、このアーム28,28には、外筒24の外周部に取付けられたブラケット29,29で支持された電動シリンダー30,30が接続されている。電動シリンダー30,30には、駆動装置12が接続されている。
【００２４】
このセット装置15は、電動シリンダー30,30で内筒25を後方に移動させることで、連通口26を開放し、供給装置14から供給されたボール２を外筒24の内部に受け入れ、その後、電動シリンダー30,30で内筒25を前方に移動させることで、内筒25の前端部でボール２を外筒24の前端部に押し出すとともに、外筒24に形成された連通口26や長孔27,27を閉塞して内部を気密状態に保持する。
【００２５】
ボール発射手段３は、以上に説明したように構成しており、ボール２を供給装置14からセット装置15へと供給するとともにセット装置15で外筒24の前端部にセットするとともに、そのボール２に向けて空気噴射機構７から高圧の圧縮空気を噴射することで、空気圧でボール２を外筒24の前端部から前方へ向けて発射する。その際に、ボール２は、空気圧で均等に押し出されるために、ほとんど回転していない状態で前方に発射される。そのため、そのままでは無回転状のボール２が投げ出されるために、予期しない方向に変化してしまう。そこで、ボール２に回転を与えて所望の方向に投球できるようにするために、制球手段４が必要となる。
【００２６】
制球手段４は、ボール２の発射方向を定める制球機構31と、ボール発射手段３から発射されるボール２に接触してボール２に回転を与える回転機構32と、回転機構32を左右に回動させる回動機構33とで構成している。
【００２７】
制球機構31は、ボール２の外径と概ね同一の内径を有する中空円筒状の制球管34を前後に伸延させた状態でボール発射手段３の外筒24の前端部に接続している。
【００２８】
この制球機構31は、ボール発射手段３から発射されたボール２が制球管34の内部を通過する際に、ボール２の外周部と制球管34の内周部とが接触することで、ボール２の発射方向を制球管34の伸延方向と一致させるように定めている。
【００２９】
回転機構32は、制球管34の前端部にボール２の外径よりも拡径した内径を有する中空円筒状の連結管35を回動自在に挿入し、連結管35の上部と下部に対向する貫通孔36,37を形成するとともに、連結管35の外周に貫通孔36,37を被覆する支持体38,39を取付けている。支持体38,39は、回転軸40,41を回動自在に支持している。回転軸40,41には、支持体38,39の外部に取付けたモーター42,43を接続するとともに、支持体38,39の内部に配置した回転体44,45を取付けている。回転体44,45は、貫通孔36,37から連結管35の内側に張り出しており、連結管35を通過するボール２の外周が接触するようになっている。
【００３０】
なお、回転機構32は、２個の回転体44,45を対向させて配置しているが、ボール２の上半部と下半部とにそれぞれ少なくとも１個の回転体が接触するように配置されていればよく、３個以上の回転体を配置してもよい。また、回転機構32は、回転体44,45を連結管35の半径方向に沿って配置して、それぞれの回転体44,45が均等にボール２の外周に接触するのが好ましい。
【００３１】
この回転機構32は、モーター42,43で回転体44,45を強制的に回転させることで、ボール発射手段３から発射された無回転状のボール２の外周に回転体44,45が接触し、ボール２に回転を与えるようにしている。その際に、回転体44,45の回転速度を相違させることで、ボール２に回転を与えている。この回転機構32は、制球管34の前端に設けられていることから、ボール発射手段３から発射させる全てのボール２に対して回転を与えることができるようになっている。また、この回転機構32は、ボール２の外径よりも拡径した内径の連結管35の内周に回転体44,45を張り出させているために、ボール２が回転体44,45に接触しながら通過し、その後、ボール２が連結管35の略中心部を通過する。これにより、ボール発射手段３から噴射された圧縮空気は、連結管35の内部においてボール２の外周面と連結管35の内周面との間の隙間からボール２を追い越して流れることになり、圧縮空気を均等に円滑に排出することができるとともに、ボール２を連結管35の中心線に沿って通過させることができる。なお、ボール２は、制球管34と連結管35の中心軸線上を通過することにより、制球管34と連結管35によってボール２が通過する通路（ボール通過通路46）を形成する。
【００３２】
回動機構33は、制球管34の上部にモーター47を取付けるとともに、モーター47にラック48を取付け、一方、連結管35の後端外周部に円環上のピニオン49を取付け、ラック48とピニオン49とを噛合させている。
この回動機構33は、モーター47によって連結管35を制球管34に対して左右に回動させることで、回転機構32がボール通過通路46を中心に円周方向に向けて左右に回動するようにしている。
【００３３】
制球手段４は、以上に説明したように構成しており、制球機構31の制球管34と回転機構32の連結管35の内部に前後に伸延するボール通過通路46を形成し、このボール通過通路46に沿ってボール発射手段３から発射されたボール２が通過することで、ボール２の発射方向や回転が定められるようになっている。
【００３４】
ピッチングマシーン１は、ボール発射手段３などの各部が制御装置（コンピューター）によって制御されている。そのため、制御装置によってボール発射手段３から投げ出すボール２の球速に応じて回転機構32の回転体44,45の回転速度を制御することもでき、また、ボール発射手段３からボール２を投げ出す際に回動機構33によって回転機構32を連結管35の円周方向に向けて移動させることもできる。たとえば、制御装置では、回転体44,45の回転速度をボール２の球速の増加に伴って増大させることができ、球速の増加割合よりも回転体44,45の回転速度の増加割合の方が大きくなるようにすることもできる。
【００３５】
以上に説明したように、上記ピッチングマシーン１は、ボール発射手段３から空気圧で無回転状のボール２を発射させ、制球手段４で無回転状のボール２に回転を与え、制球手段４に形成したボール通過通路46の先端からボール２を投げ出すように構成している。そして、制球手段４は、ボール通過通路46にボール２の上半部及び下半部と接触する速度の異なる回転体44,45を設け、ボール通過通路46を通過するボール２に回転体44,45を接触させることでボール２に回転を与えるように構成している。
【００３６】
そのため、上記構成のピッチングマシーン１では、ボール２に良好にスピンを与えることができ、実際の投手が投げるいわゆるキレのあるボール２を投げ出すことができる。
【００３７】
また、上記ピッチングマシーン１は、ボール２の下半部に接触する回転体45をボール２の進行方向に向けてボール２の進行速度よりも速い速度で回転させるとともに、ボール２の上半部に接触する回転体44をボール２の進行方向に向けてボール２の進行速度よりも遅い速度で回転させるように構成している。
【００３８】
そのため、上記構成のピッチングマシーン１では、バックスピンがかかったボール２を投げ出すことができる。
【００３９】
また、上記ピッチングマシーン１は、ボール通過通路46を中心軸として制球手段４を左右に回動するように構成している。
そのため、上記構成のピッチングマシーン１では、シュート系のボールやカーブ系のボールなどといった変化に富んだボール２を投げ出すことができる。
【符号の説明】
【００４０】
１  ピッチングマシーン                  ２  ボール
３  ボール発射手段                      ４  制球手段
５  投球口                              ６  消音手段
７  空気噴射機構                        ８  ボール供給機構
９  ケーシング                          10  タンク
11  開閉バルブ                          12  駆動装置
13  噴射管                              14  供給装置
15  セット装置                          16  ボール供給口
17  供給管                              18,19  仕切板
20,21  ブラケット                       22,23  電動シリンダー
24  外筒                                25  内筒
26  連通口                              27  長孔
28  アーム                              29  ブラケット
30  電動シリンダー                      31  制球機構
32  回転機構                            33  回動機構
34  制球管                              35  連結管
36,37  貫通孔                           38,39  支持体
40,41  回転軸                           42,43  モーター
44,45  回転体                           46  ボール通過通路
47  モーター                            48  ラック
49  ピニオン
【図１】
0006425302.tif 000002
【図２】
0006425302.tif 000003
【図３】
0006425302.tif 000004
【図４】
0006425302.tif 000005
【図５】
0006425302.tif 000006