(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの踏段に取り付けられた踏段用ローラが走行するレールの振動量を測定する加速度センサと、
前記踏段が定速走行中に加速度センサにより測定された前記振動量の経時変化に基づき、あらかじめ設定した閾値を超える振動量が、あらかじめ設定した継続時間以上連続して測定された区間を異常振動区間として抽出し、前記異常振動区間の中のピーク振動量に対応する時刻から、異常ローラを特定する制御器と
を備える乗客コンベアの異常診断装置。
【請求項２】
前記制御器により特定された前記異常ローラに対して、保守員が目視チェックできるような目印を付けるマーキング器
をさらに備える請求項１に記載の乗客コンベアの異常診断装置。
【請求項３】
異常ローラが特定されたことを保守員に対して報知する警報器
をさらに備え、
前記制御器は、前記異常ローラを特定した場合には、前記警報器を介して前記異常ローラが特定されたことを保守員に対して報知する
請求項１または２に記載の乗客コンベアの異常診断装置。
【請求項４】
異常ローラが特定されたことを遠隔地に配置された監視センターに報知する通信器
をさらに備え、
前記制御器は、前記異常ローラを特定した場合には、前記通信器を介して前記異常ローラが特定されたことを前記監視センターに対して報知する
請求項１または２に記載の乗客コンベアの異常診断装置。
【請求項５】
前記異常診断装置は、筐体内に各構成要素が実装された構造を有し、
前記筐体は、磁石により前記レールに対して固定される
請求項１から４のいずれか１項に記載の乗客コンベアの異常診断装置。
【請求項６】
前記加速度センサと前記マーキング器は、離れた位置に配置されており、
前記マーキング器は、異常ローラを含む前記踏段に対して前記目印を付ける
請求項２に記載の乗客コンベアの異常診断装置。
【請求項７】
乗客コンベアの踏段に取り付けられた踏段用ローラの劣化状態を、前記踏段用ローラの振動状態から判定する乗客コンベアの異常診断方法であって、
前記踏段用ローラが走行するレールに取り付けられた加速度センサからの出力を前記踏段が定速走行中に読み取ることで、振動量の経時変化データを取得するデータ取得ステップと、
前記データ取得ステップにより取得された前記振動量の経時変化データに、あらかじめ設定した閾値を超える振動量が、あらかじめ設定した継続時間以上連続する区間が存在する場合には、異常振動区間として抽出する区間抽出ステップと、
前記区間抽出ステップで抽出された前記異常振動区間の中のピーク振動量に対応する時刻から、異常ローラを特定する異常ローラ特定ステップと
を有する乗客コンベアの異常診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの踏段用ローラの異常を初期段階で診断するための乗客コンベアの異常診断装置および乗客コンベアの異常診断方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアの踏段は、駆動ローラが２つ、追従ローラが２つの計４つのローラを備え、これらの４つの踏段用ローラによってレール上を走行している。乗客コンベアの踏段用ローラが劣化すると、振動、騒音を発生し、乗り心地を低下させる。そして、最悪の場合、ローラが落下してしまう。現状、ローラの異常診断は、保守員が運転時の音を聞いて行っている。
【０００３】
しかしながら、このような診断方法は、経験に頼るため、保守員の熟練度によって差が出てしまう。また、音が発生する大体の場所はわかったとしても、ピンポイントで交換が必要な異常ローラを判別するのは難しい。
【０００４】
そこで、個人差によらず、乗客コンベアの異常診断を定量的に行う手法として、レールに音響検出装置と段差形成体を設け、そこを通過した際の音と、あらかじめ記憶させてある正常音響とを比較することで、踏段に異常が発生しているか否かを診断する従来技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１５１６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
踏段用ローラの劣化は、振動発生、騒音発生、落下という順番で進んでいくことが、これまでの経験からわかっている。このため、音響検出装置を用いる従来の手法では、２段階目の騒音発生は検出できるものの、音が発生しない初期段階での異常ローラは、検出することができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、音の発生しない初期段階での異常ローラを検出できる乗客コンベアの異常診断装置および乗客コンベアの異常診断方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る乗客コンベアの異常診断装置は、乗客コンベアの踏段に取り付けられた踏段用ローラが走行するレールの振動量を測定する加速度センサと、踏段が定速走行中に加速度センサにより測定された振動量の経時変化に基づき、あらかじめ設定した閾値を超える振動量が、あらかじめ設定した継続時間以上連続して測定された区間を異常振動区間として抽出し、異常振動区間の中のピーク振動量に対応する時刻から、異常ローラを特定する制御器とを備えるものである。
【０００９】
また、本発明に係る乗客コンベアの異常診断方法は、乗客コンベアの踏段に取り付けられた踏段用ローラの劣化状態を、踏段用ローラの振動状態から判定する乗客コンベアの異常診断方法であって、踏段用ローラが走行するレールに取り付けられた加速度センサからの出力を踏段が定速走行中に読み取ることで、振動量の経時変化データを取得するデータ取得ステップと、データ取得ステップにより取得された振動量の経時変化データに、あらかじめ設定した閾値を超える振動量が、あらかじめ設定した継続時間以上連続する区間が存在する場合には、異常振動区間として抽出する区間抽出ステップと、区間抽出ステップで抽出された異常振動区間の中のピーク振動量に対応する時刻から、異常ローラを特定する異常ローラ特定ステップとを有するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、定速走行中における踏段の振動波形の計測結果に基づいて、許容範囲を逸脱する振動が、判定時間以上継続する部分を異常振動区間として検出し、異常振動区間での振動ピーク時間から異常ローラを特定する制御器を備えて構成されている。この結果、音の発生しない初期段階での異常ローラを検出できる乗客コンベアの異常診断装置および乗客コンベアの異常診断方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】通常の乗客コンベアの全体を示す側面図である。
【図２】踏段の側面図である。
【図３】本発明の実施の形態１における乗客コンベアの異常診断装置をレールに設置した場合の概略図である。
【図４】本発明の実施の形態１における図３のＡ−Ａ線方向から見たときの、踏段用ローラと異常診断装置のレイアウトを示した図である。
【図５】本発明の実施の形態１における制御器により実行される異常ローラの判別動作のフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１における振動波形に基づく異常ローラの判別動作の概念図である。
【図７】本発明の実施の形態１における先の図６の振動波形に対応する異常ローラ位置の概念図である。
【図８】本発明の実施の形態２における乗客コンベアの異常診断装置の構成図である。
【図９】本発明の実施の形態２における制御器で実行される異常ローラの判別動作のフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態３における乗客コンベアの異常診断装置の構成図である。
【図１１】本発明の実施の形態３における第１の異常診断装置と第２の異常診断装置の配置例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の乗客コンベアの異常診断装置および乗客コンベアの異常診断方法の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。
【００１３】
実施の形態１．
まず始めに、本発明の診断対象となる踏段の構造について説明する。図１は、通常の乗客コンベア１の全体を示す側面図である。図１において、乗客コンベア１のレール３は、往路駆動レール３Ａ、往路追従レール３Ｂ、帰路駆動レール３Ｃ、帰路追従レール３Ｄを、それぞれ左右に１本ずつ備えて構成されている。
【００１４】
図２は、踏段２の側面図である。図２において、乗客コンベア１の踏段２は、駆動ローラ４Ａと追従ローラ４Ｂをそれぞれ左右１個ずつ、計４つの踏段用ローラ４を備えており、これらの踏段用ローラ４によってレール３上を走行している。
【００１５】
乗客コンベアの踏段用ローラ４が劣化すると、振動、騒音を発生し、乗り心地を低下させる。このため、定期的に保守員による点検が行われる。点検によって異常と判定された踏段用ローラ４は、図１の下部の機械室６において、保守員による交換作業が行われる。
【００１６】
図３は、本発明の実施の形態１における乗客コンベア１の異常診断装置１０をレール３に設置した場合の概略図である。また、図４は、本発明の実施の形態１における図３のＡ−Ａ線方向から見たときの、踏段用ローラ４と異常診断装置１０のレイアウトを示した図である。
【００１７】
本実施の形態１における乗客コンベア１の異常診断装置１０は、レール３の振動を測定する加速度センサ１１と、加速度センサ１１の値に基づき異常ローラの判別を行う制御器１２と、制御器１２の指令により異常ローラに目印をつけるマーキング器１３と、異常ローラがあったことを保守員に伝えるための警報器１４とを備えて構成されている。
【００１８】
そして、異常診断装置１０は、図４に示すように、筐体１００に収納されるとともに、筐体１００は、磁石７によりレール３に固定されている。
【００１９】
マーキング器１３としては、塗料を吹き付けるスプレー方式のもの、塗料を含んだローラを押し当てるもの、シールを添付するもの等、保守員による目視だけで簡単に異常ローラを判別できるものであれば、どのような構造でもよい。
【００２０】
本実施の形態１における異常診断装置１０は、点検時にアクセス可能な往路駆動レール３Ａまたは往路追従レール３Ｂに設置できるようになっている。レール３は、ある長さ毎にトラスの縦梁８に固定されている。
【００２１】
異常診断装置１０は、レール３の任意な位置に設置可能である。ただし、２本の縦梁８の中央が振幅の腹になり、最も振動が大きくなるため、２本の縦梁８の中央に設置することが望ましい。
【００２２】
次に、制御器１２による異常ローラの判別動作について説明する。図５は、本発明の実施の形態１における制御器１２により実行される異常ローラの判別動作のフローチャートである。
【００２３】
制御器１２による異常ローラの判別動作は、測定診断動作とマーキング動作の２つに大別される。制御器１２は、ステップＳ００１からステップＳ００６で測定診断動作を行い、ステップＳ００７からステップＳ０１０でマーキング動作を行う。
【００２４】
まず、異常診断装置１０をレール３に設置した後、乗客コンベア１の定速運転を開始する。そして、制御器１２は、最初のステップＳ００１において、時間のカウントを行うとともに、ステップＳ００２において、加速度センサ１１による振動の測定を行う。さらに、制御器１２は、ステップＳ００３において、踏段２が１周したか否かを確認する。
【００２５】
踏段２は、定速で移動しており、踏段２の数もあらかじめわかっているため、１周に必要な時間もわかる。そこで、ステップＳ００３において、制御器１２は、１周に必要な時間を計測することで、踏段２が１周したか否かの判定を行う。
【００２６】
制御器１２は、踏段２が１周するまで、ステップＳ００１とステップＳ００２の処理を繰り返し、計測時刻と振動データを対応付けた振動量の経時変化データを振動波形として保存していく。そして、ステップＳ００３において、制御器１２は、踏段２が１周したと判定した場合には、次のステップＳ００４に進む。
【００２７】
ステップＳ００４において、制御器１２は、保存した１周分の振動波形と、あらかじめ設定された閾値とを比較し、異常振動区間の判定を行う。踏段用ローラ４の診断では、レール３上を複数の踏段用ローラ４が走行している。このため、隣接するレール３の振動が伝わり、異常ローラの通過前と通過後にも振動が出ることとなる。従って、どの踏段用ローラ４で異常が発生したかを正確に判定することが重要となる。
【００２８】
そこで、本実施の形態１における制御器１２で実行する、異常が発生した踏段用ローラ４の判定方法について、図６，図７を用いて詳細に説明する。図６は、本発明の実施の形態１における振動波形に基づく異常ローラの判別動作の概念図である。また、図７は、本発明の実施の形態１における先の図６の振動波形に対応する異常ローラ位置の概念図である。
【００２９】
図６、図７に示すように、乗客コンベア１のレール３上を異常ローラが走行した場合には、隣接するレール３の振動が伝わってしまう。このため、例えば、異常診断装置１０が設置されている位置を（ｂ）とすると、異常ローラが異常診断装置１０の横である（ｂ）を通過する前の（ａ）の位置から、通過後の（ｃ）の位置までの区間で、閾値を超える振動波形が連続して測定されることとなる。
【００３０】
そこで、制御器１２は、Ｓ００４において、このように大きな振動が継続して検出される特徴を逆に利用して、異常ローラの判別を行う。すなわち、制御器１２は、振動波形とあらかじめ設定された閾値とを比較し、閾値を超える振動波形があらかじめ設定された継続時間以上にわたって連続して検出される場合に、異常ローラが通過したと判定する。
【００３１】
閾値を超えたときに、すべて異常ローラと判定してしまうと、図７の場合、（ａ）から（ｃ）の位置の区間すべてを、異常ローラと判定し、別の踏段用ローラ４にもマーキングしてしまう結果となる。そこで、制御器１２は、ステップＳ００４では、（ａ）〜（ｃ）の区間を異常振動区間と判定するにとどめ、以降のステップで、異常ローラの特定を行っている。
【００３２】
なお、制御器１２は、閾値を超える振動波形の継続性も確認することで、図６中の（ｄ）で示したように、ノイズで一瞬だけ閾値を超えるような振動波形は、異常振動区間として抽出されず、異常ローラの誤判定を防止することができる。
【００３３】
先の図５のフローチャートの説明に戻り、ステップＳ００４において、制御器１２は、閾値を超えるような振動の継続がなく、異常振動区間が抽出されなかったと判定した場合には、異常ローラがなかったとして、異常ローラの判別動作を終了する。
【００３４】
一方、ステップＳ００４において、制御器１２は、異常振動区間が抽出されたと判定した場合には、ステップＳ００５以降の処理を行う。そして、ステップＳ００５において、制御器１２は、警報器１４から警報音を発生させて、異常ローラがあることを保守員に知らせる。
【００３５】
保守員は、この警報音が鳴った場合のみ、下部の機械室６に入って異常ローラの交換作業をすればよいこととなる。逆に、警報器１４の音が鳴らなければ、異常ローラがなかったと判定されたことに相当するため、保守員は、下部の機械室６に入って異常ローラの交換作業を行う必要がない。
【００３６】
次に、ステップＳ００６において、制御器１２は、異常振動区間の中で振動がピークになる時間を求める。異常振動区間の中でもやはり、異常診断装置１０の真横の（ｂ）の位置に異常ローラが来たときに、振幅がピークになる。このため、制御器１２は、その時間を、異常ローラの通過時間とする。
【００３７】
なお、異常ローラが複数個ある場合には、１周の期間内に異常振動区間が複数個存在することとなる。この場合には、制御器１２は、それぞれの異常振動区間に対して、振動のピーク時間を計算する。
【００３８】
ここからは、制御器１２は、マーキング動作に関する一連処理を行う。ステップＳ００７において、制御器１２は、２周目の時間のカウントを開始する。そして、ステップＳ００８において、制御器１２は、先のステップＳ００６で求めた異常ローラの通過時間になったか否かを確認する。
【００３９】
ここでは、制御器１２は、異常ローラの通過時間になるまで時間のカウントを行い、異常ローラの通過時間になると、異常ローラが通過したと判断する。次に、ステップＳ００９において、制御器１２は、マーキング器１３によって異常ローラに目印を付けさせる。
【００４０】
最後に、制御器１２は、ステップＳ０１０において、踏段２が２周したか否かの確認をする。そして、２周が完了していない場合には、ステップＳ００７に戻り、制御器１２は、踏段２が２周するまで、Ｓ００７からＳ０１０を繰り返し、異常ローラのマーキングを行っていく。一方、制御器１２は、踏段２が２周したと判断した時点で、異常ローラの判別動作を終了する。
【００４１】
上述した図４に示した一連処理による異常ローラの判別動作は、上り運転、下り運転、どちらの場合でも、実施可能である。
【００４２】
本実施の形態１における乗客コンベア１の異常診断装置１０の効果をまとめると、以下のようになる。
（効果１）本実施の形態１における異常診断装置１０は、踏段用ローラ４が通過する際の振動波形を収集し、上限閾値と下限閾値で規定される許容範囲を逸脱する振動が、あらかじめ決められた判定時間以上継続する部分を異常振動区間として検出し、さらに、異常振動区間内のピーク振動位置から、異常ローラを特定できる構成を備えている。この結果、隣接するレールの振動を考慮した上で、ノイズによる誤判定を防止できるとともに、騒音が発生する前の初期段階で、異常ローラの箇所を高精度に特定することができる。
【００４３】
（効果２）本実施の形態１における異常診断装置１０は、異常ローラが検出された場合には、保守員に警報する構成、および、特定した異常ローラの位置にマーキングを施せる構成を備えている。この結果、保守員は、劣化に伴う振動が発生した初期段階で、異常ローラの位置を目視により容易に特定することができ、作業時間の短縮化が実現できる。
【００４４】
（効果３）本実施の形態１における異常診断装置１０は、構成要素のすべてが１つの筐体１００内に収められている。さらに、磁石７を用いることで、筐体１００をレール３に固定できる構成を備えている。この結果、点検時の設置が容易となり、作業時間の短縮化が実現できる。さらに、所望の位置に異常診断装置１０を容易に固定できるため、駆動ローラ４Ａ、追従ローラ４Ｂのどちらについても、異常ローラの検出を容易に実施することができる。
【００４５】
（効果４）本実施の形態１における異常診断装置１０は、周回する踏段２の１周目で異常ローラの位置を特定する測定診断動作を実施し、２周目でマーキング動作を実施することができる構成を備えている。この結果、短時間で、測定診断動作、マーキング動作を完了させることができ、結果的に、作業時間の短縮化が実現できる。
【００４６】
なお、制御器１２は、測定診断動作について、１周ではなく、複数周させて実行することもできる。この場合には、それぞれの周で得られた異常振動区間およびピーク振動位置に対して、一致度を見ることで誤検出を防止し、平均化などの統計処理を施すことで検出精度を向上させることが可能である。
【００４７】
また、１周で測定診断動作を行う際には、スタート位置によっては、許容範囲を逸脱する振動区間が、最初と最後の２箇所に分かれて検出される可能性もある。このような場合には、制御器１２は、あらかじめ決められた判定時間分を考慮して、１周の最後のデータと最初のデータをつなぎ合わせて判定処理を行うことで、１周分の振動データから測定診断動作を正確に行うことができる。
【００４８】
実施の形態２．
先の実施の形態１では、乗客コンベア１の異常診断装置１０を、点検時に設置する場合を前提として説明した。これに対して、本実施の形態２では、乗客コンベア１の異常診断装置１０を常時設置しておき、異常ローラが検出された場合には、遠隔地にいる保守員に通報する場合について説明する。
【００４９】
図８は、本発明の実施の形態２における乗客コンベア１の異常診断装置１０の構成図である。先の実施の形態１における図４の構成と比較すると、本実施の形態２における図８の構造は、警報器１４の代わりに通信器１５を有しており、この通信器１５が、遠隔地の監視センター２０と通信可能となっている点が異なっている。そこで、これらの相違点を中心に、以下に説明する。
【００５０】
図９は、本発明の実施の形態２における制御器１２で実行される異常ローラの判別動作のフローチャートである。本実施の形態２における異常ローラの判別動作も、先の実施の形態１における図５の動作と同様に、測定診断動作とマーキング動作の２つに大別することができ、ステップＳ１０１からＳ１０７で測定診断動作を行い、ステップＳ１０８からＳ１１１でマーキング動作を行う。
【００５１】
図９のステップＳ１０１からＳ１０３までの動作は、先の図５におけるステップＳ００１からステップＳ００３と同様である。
【００５２】
ステップＳ１０４において、制御器１２は、測定された振動波形に対して、あらかじめ設定された閾値および継続時間を用いて、異常振動区間の判定を行う。この判定処理自体は、先の図５におけるステップＳ００４と同様である。
【００５３】
ただし、本実施の形態２では、異常診断装置を常時設置する方式のため、乗客の駆け下り等による振動も検出されることとなる。しかしながら、本発明では、閾値を超える振動波形の継続性も確認している。このため、乗客の駆け下り等による連続性のない振動波形は、異常振動区間として抽出されることはなく、異常ローラと誤判定することはない。
【００５４】
そして、ステップＳ１０４において、連続して閾値を超えるような振動がなく、異常振動区間が検出されないと判断した場合には、制御器１２は、Ｓ１０１に戻り、振動測定を継続する、一方、ステップＳ１０４において、連続して閾値を超える異常振動区間が検出された場合には、制御器は、次のステップＳ１０５以降の処理を行う。
【００５５】
ステップＳ１０５は、先の図５におけるステップＳ００６と同様であり、制御器１２は、異常振動区間の中で振動がピークになる時間を求める。そして、ステップＳ１０６において、制御器１２は、その振動ピーク時間を保存する。
【００５６】
次に、ステップＳ１０７において、制御器１２は、振動の再現性として、先のＳ１０６で保存された振動ピークが、毎周、同じ時間で発生しているか否かを確認する。初めて振動が検出された場合には、Ｓ１０１に戻り、制御器１２は、もう一周振動測定を行う。もし乗客が原因の振動だった場合には、次の周に同じ時間で振動が検出されることはない。そして、制御器１２は、あらかじめ設定した回数以上、同じ時間に振動のピークが検出された場合には、異常ローラと判定し、次のステップＳ１０８以降の処理に進む。
【００５７】
ここからは、制御器１２は、マーキング動作に関する一連処理を行う。ステップＳ１０８からＳ１１０までの動作は、先の図５のステップＳ００７からＳ００９と同様であり、制御器１２は、異常ローラの通過時間になると、マーキング器１３によって異常ローラに目印を付ける。
【００５８】
そして、ステップＳ１１１において、制御器１２は、通信器１５を介して、保守員のいる監視センター２０に発報し、異常ローラがあった旨を知らせる。
【００５９】
本発明の実施の形態２における乗客コンベア１の異常診断装置１０は、常時設置されている点で先の実施の形態１とは異なるが、基本的には、同様の効果を得ることができる。さらに、本実施の形態２での特有の効果をまとめると、以下のようになる。
（効果５）本実施の形態２における異常診断装置１０は、通信器１５を含む構成を備えている。この結果、異常ローラがあったことを点検時でなくとも、常に監視できる。さらに、異常ローラの知らせを受けた保守員は、現場に行き、機械室６において、目視だけで該当する異常ローラの判別ができ、作業時間の短縮化が実現できる。
【００６０】
（効果６）本実施の形態２における異常診断装置１０は、常時設置されるため、筐体１００をレール３に固定するための構造を、磁石７ではなく、ボルト固定、接着剤固定などとすることができる。
【００６１】
さらに、先の実施の形態１では、点検時に踏段２にアクセス可能な往路駆動レール３Ａか往路追従レール３Ｂに異常診断装置１０を設置できるとした。しかしながら、本実施の形態２では、異常診断装置１０を常時設置するため、点検時にはアクセスしにくい帰路駆動レール３Ｃか帰路追従レール３Ｄに対しても、乗客コンベア１の製作時であれば、設置することができる。帰路駆動レール３Ｃか帰路追従レール３Ｄに異常診断装置１０を設置した場合には、乗客の駆け下り等による振動を検出することもない。
【００６２】
この結果、スペース的に適切な位置に異常診断装置１０を設置できるとともに、必要に応じて、複数箇所に異常診断装置１０を設置することもでき、異常ローラの常時監視を高精度で実現できる。
【００６３】
実施の形態３．
先の実施の形態１、２では、加速度センサ１１とマーキング器１３が、１つの筐体１００内に配置される場合について説明した。これに対して、本実施の形態３では、加速度センサ１１とマーキング器１３が、離れた位置に配置されるとともに、異常ローラが検出された場合には、踏段用ローラ４ではなく、踏段２にマーキングを行う場合について説明する。
【００６４】
図１０は、本発明の実施の形態３における乗客コンベア１の異常診断装置１０の構成図である。本実施の形態３における異常診断装置１０は、加速度センサが配置された第１の異常診断装置１０Ａと、マーキング器１３が配置された第２の異常診断装置１０Ｂの２つに分かれている。
【００６５】
第１の異常診断装置１０Ａは、加速度センサ１１、制御器１２Ａ、および送信器１６を備えて構成されており、筐体１００Ａ内に収納されている。そして、筐体１００Ａは、磁石７によりレール３に固定される。
【００６６】
一方、第２の異常診断装置１０Ｂは、制御器１２Ｂ、マーキング器１３、警報器１４、および受信器１７を備えて構成されており、筐体１００Ｂ内に収納されている。
【００６７】
第１の異常診断装置１０Ａ内の制御器１２Ａは、加速度センサ１１の値に基づき、先の実施の形態１、２における制御器１２と同様に、異常ローラの判別を行う。
【００６８】
また、第１の異常診断装置１０Ａ内の送信器１６は、異常ローラが検出された場合には、その位置を特定する情報を第２の異常診断装置１０Ｂに送信する。
【００６９】
一方、第２の異常診断装置１０Ｂ内の制御器１２Ｂは、第１の異常診断装置１０Ａ内の送信器１６の送信信号を受信器１７を介して受信する。そして、制御器１２Ｂは、受信情報に基づいて、マーキング器１３を制御することで、異常ローラに対応する位置に目印をつける。
【００７０】
図１１は、本発明の実施の形態３における第１の異常診断装置１０Ａと第２の異常診断装置１０Ｂの配置例を示した図である。図１１において、第１の異常診断装置１０Ａは、点検時にアクセス可能な往路駆動レール３Ａか往路追従レール３Ｂに設置され、第２の異常診断装置１０Ｂは、上部乗り場５Ａ、もしくは、下部乗り場５Ｂの、踏段２の近くに設置されている。
【００７１】
本実施の形態３における異常ローラの判別動作は、先の実施の形態１における図５に示したフローチャートと同じである。ただし、本実施の形態３では、第１の異常診断装置１０Ａと第２の異常診断装置１０Ｂの位置が異なる。このため、ステップＳ００６の処理を行うに当たって、制御器１２Ａは、第１の異常診断装置１０Ａと第２の異常診断装置１０Ｂの間の移動時間分だけ、振動ピーク時間をずらすように補正演算を行う。
【００７２】
このような補正演算を行うことで、第１の異常診断装置１０Ａは、レール３のどの位置に配置してもよく、第２の異常診断装置１０Ｂは、上部乗り場と下部乗り場のどちらに配置してもよいこととなる。ただし、第１の異常診断装置１０Ａと第２の異常診断装置１０Ｂの間の距離を計測し、その間の移動時間をあらかじめ設定しておく必要がある。
【００７３】
本発明の実施の形態３における乗客コンベア１の異常診断装置１０は、加速度センサ１１とマーキング器１３が分離配置されている点で先の実施の形態１、２とは異なるが、基本的には、同様の効果を得ることができる。さらに、本実施の形態３での特有の効果をまとめると、以下のようになる。
（効果７）加速度センサ１１とマーキング器１３を分離配置することで、マーキング位置を踏段２とすることができる。この結果、踏段用ローラ４よりも踏段２の表面が広いため、保守員が異常ローラの交換作業を行う機械室６において、目視により異常ローラを容易に特定することができる。ただし、踏段２に対するマーキングは、利用者からも見える位置のため、点検後は、消せるものでマーキングする必要がある。
【００７４】
なお、上述した実施の形態３では、第１の異常診断装置１０Ａと第２の異常診断装置１０Ｂに、それぞれ制御器１２Ａ、１２Ｂを備え、送信器１６と受信器１７で信号を送受信する構成として説明したが、本発明は、このような構成に限定されるものではない。例えば、第１の異常診断装置１０Ａ内の制御器１２Ａからケーブルでマーキング器１３と警報器１４をつなぐ構成としてもよく、構成部品を少なくした上で、同等の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１  乗客コンベア、２  踏段、３  レール、３Ａ  往路駆動レール、３Ｂ  往路追従レール、３Ｃ  帰路駆動レール、３Ｄ  帰路追従レール、４  踏段用ローラ、４Ａ  駆動ローラ、４Ｂ  追従ローラ、５Ａ  上部乗り場、５Ｂ  下部乗り場、６  機械室、７  磁石、８  縦梁、１０  異常診断装置、１０Ａ  第１の異常診断装置、１０Ｂ  第２の異常診断装置、１１  加速度センサ、１２  制御器、１２Ａ  制御器、１２Ｂ  制御器、１３  マーキング器、１４  警報器、１５  通信器、１６  送信器、１７  受信器、２０  監視センター、１００  筐体、１００Ａ  第１の筐体、１００Ｂ  第２の筐体。
【図１】
0006429195.tif 000002
【図２】
0006429195.tif 000003
【図３】
0006429195.tif 000004
【図４】
0006429195.tif 000005
【図５】
0006429195.tif 000006
【図６】
0006429195.tif 000007
【図７】
0006429195.tif 000008
【図８】
0006429195.tif 000009
【図９】
0006429195.tif 000010
【図１０】
0006429195.tif 000011
【図１１】
0006429195.tif 000012