(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数のノズルを備える複数のヘッドを有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットに供給する液体を一時的に貯留する液体貯留部と、前記液体貯留部から前記複数のヘッドへそれぞれ液体を供給する複数の供給路と、前記複数の供給路にそれぞれ設けられ、前記液体貯留部と前記複数のヘッドとの連通をそれぞれ独立して確保する開状態と前記液体貯留部と前記複数のヘッドとの連通をそれぞれ独立して遮断する閉状態とに切替可能である、複数の開閉手段と、を備える液体吐出装置における前記ヘッドユニットの回復動作に係る制御方法であって、
前記複数の開閉手段を全て前記閉状態に維持しつつ、前記液体貯留部の内部の液体の圧力を大気圧より高い正圧状態に加圧する予備加圧工程と、
前記予備加圧工程の実行後、前記複数の開閉手段のうち、いずれかひとつの開閉手段を前記開状態とする第1パージ工程と、
前記第1パージ工程の実行後、前記液体貯留部を大気開放する大気開放工程と、
を備え、
前記第1パージ工程は、前記複数の開閉手段のうち、いずれかひとつの開閉手段を前記開状態とし、当該開閉手段を前記開状態としてから所定時間経過後に当該開閉手段を前記閉状態とする工程であり、
前記第１パージ工程の実行後に、前記第１パージ工程において前記開状態とした前記開閉手段以外の前記複数の開閉手段のうち、いずれかひとつの開閉手段を前記開状態とする第２パージ工程をさらに備え、
前記大気開放工程は、前記第２パージ工程の実行後に、前記第１パージ工程および前記第２パージ工程において前記開状態とした開閉手段について、すでに前記開状態である開閉手段は前記開状態を維持し、前記閉状態である開閉手段を前記開状態として、前記液体貯留部を大気開放する、液体吐出装置の制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置の制御方法であって、
前記第１パージ工程の実行後に、前記複数の開閉手段を全て前記閉状態に維持しつつ、前記液体貯留部の内部の液体の圧力を再度、前記正圧状態に加圧する再加圧工程とをさらに備え、
前記第２パージ工程は、前記再加圧工程の実行後に、実行する、液体吐出装置の制御方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置の制御方法であって、
前記大気開放工程の実行後に、前記複数の開閉手段の全てについて、すでに前記開状態である開閉手段は前記開状態を維持し、前記閉状態である開閉手段を前記開状態として、前記液体貯留部を減圧することで、前記複数のヘッドにおける前記複数のノズルにおいて、液体のメニスカスを形成するメニスカス形成工程と、
をさらに備える、液体吐出装置の制御方法。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置の制御方法であって、
前記メニスカス形成工程は、前記大気開放工程を実行し、前記液体貯留部の内部の液体の圧力が大気圧となった後に、実行することを特徴とする、液体吐出装置の制御方法。
【請求項５】
記録媒体に液体を吐出することで画像を記録する液体吐出装置であって、
液体を吐出する複数のノズルを備える複数のヘッドを有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットに供給する液体を一時的に貯留する液体貯留部と、
前記液体貯留部から前記複数のヘッドへそれぞれ液体を供給する複数の供給路と、
前記複数の供給路にそれぞれ設けられ、前記液体貯留部と前記複数のヘッドとの連通をそれぞれ独立して確保する開状態と前記液体貯留部と前記複数のヘッドとの連通をそれぞれ独立して遮断する閉状態とに切替可能である、複数の開閉手段と、
前記液体貯留部の内部の液体を加圧する加圧手段と、
前記液体貯留部の内部の液体を減圧する減圧手段と、
前記液体貯留部の内部の液体を大気開放する大気開放手段と、
前記複数の開閉手段における前記開状態と前記閉状態の切替、前記加圧手段による前記液体貯留部の内部の液体の加圧、前記減圧手段による前記液体貯留部の内部の液体の減圧、および前記大気開放手段による前記液体貯留部の内部の液体の大気開放、を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記複数の開閉手段を全て前記閉状態に維持しつつ、前記加圧手段により前記液体貯留部の内部の液体の圧力を加圧する予備加圧動作と、
前記予備加圧動作の実行後に、前記複数の開閉手段のうち、いずれかひとつの開閉手段を前記開状態とする第1パージ動作と、
前記第1パージ動作の実行後、前記大気開放手段により前記液体貯留部を大気開放する大気開放動作と、
を実行し、
前記第1パージ動作は、前記複数の開閉手段のうち、いずれかひとつの開閉手段を前記開状態とし、当該開閉手段を前記開状態としてから所定時間経過後に当該開閉手段を前記閉状態とする動作であり、
前記制御部は、前記第１パージ動作の実行後に、前記第１パージ動作において前記開状態とした前記開閉手段以外の前記複数の開閉手段のうち、いずれかひとつの開閉手段を前記開状態とする第２パージ動作をさらに実行し、
前記大気開放動作は、前記第２パージ動作の実行後に、前記第１パージ動作および前記第２パージ動作において前記開状態とした開閉手段について、すでに前記開状態である開閉手段は前記開状態を維持し、前記閉状態である開閉手段を前記開状態として、前記大気開放手段により前記液体貯留部を大気開放する、液体吐出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記第１パージ動作の実行後に、前記複数の開閉手段を全て前記閉状態に維持しつつ、前記液体貯留部の内部の液体の圧力を再度、前記加圧手段により前記正圧状態に加圧する再加圧動作をさらに実行し、
前記制御部は、前記再加圧動作の実行後に、前記第２パージ動作を実行する、液体吐出装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記大気開放動作の実行後に、前記複数の開閉手段の全てについて、すでに前記開状態である開閉手段は前記開状態を維持し、前記閉状態である開閉手段を前記開状態として、前記減圧手段により前記液体貯留部を減圧することで、前記複数のヘッドにおける前記複数のノズルにおいて、液体のメニスカスを形成するメニスカス形成動作と、
をさらに実行する、液体吐出装置。
【請求項８】
請求項７に記載の液体吐出装置であって、
前記メニスカス形成動作は、前記制御部が前記大気開放動作を実行し、前記液体貯留部の内部の液体の圧力が大気圧となった後に、前記制御部が実行を開始することを特徴とする、液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、液体吐出装置の制御方法、および液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、印刷用紙等の記録媒体をヘッドユニットに対して相対的に移動しつつ、ヘッドユニットの複数のノズルからインクの微小液滴を記録媒体に向けて吐出することにより、記録媒体上に画像を記録するインクジェットプリンタが用いられている（例えば、特許文献１）。カラー印刷が行われるインクジェットプリンタでは、複数色のインクのそれぞれに対応する複数のヘッドユニットが、記録媒体の相対移動方向に配列される。
【０００３】
特許文献１のインクジェットプリンタでは、各色のヘッドユニットにおいて、それぞれが複数のノズルを有する複数のヘッドが、千鳥状に配置される。上記のようなインクジェットプリンタ等、記録媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置では、各ヘッドに設けられた複数のノズルにおいて、記録媒体に吐出するインクをメニスカス形状に保持する。当該インクは、長時間吐出を行わないと、インクに含まれる揮発性成分がノズルから蒸発し、ノズルでインクの粘性が高くなったり固化したりする。その結果、ノズルからのインクの吐出不良や、記録媒体に記録される画像の濃度ムラが生じるおそれがある。
【０００４】
また、インクに沈降性成分が含まれる場合には、当該インクの吐出が長時間行われないと、ヘッドの内部や、インクの流路内部において、沈降性成分の沈降が生じ、流路が狭くなる等の問題が生じるおそれがある。
【０００５】
上記のような問題を解決するために、従来、ヘッド内部のインクに正圧や負圧を与えることで、強制的にヘッドのノズルからインクを排出させ、ヘッドの安定動作を確保するメンテナンス技術（いわゆるパージ）が知られている。
【０００６】
特許文献２には、ヘッドの内部圧力を正圧として、ヘッド内のインクをノズルから強制的に排出させる、いわゆる「加圧パージ」の技術が示されている（例えば、段落００４３から段落００５２まで）。
【０００７】
また、特許文献２では、ヘッドとサブタンクを接続する供給流路に供給バルブを介挿し、当該供給バルブを閉状態として、サブタンク内部をまず指定圧力まで加圧してから当該供給バルブを開状態とすることで、加圧パージ時にヘッドに与えられる圧力波をシャープにする技術が開示されている。
【０００８】
特許文献３には、ヘッドのノズル面にキャップを当接させ、キャップに接続された吸引ポンプを駆動して、ノズル面とキャップで形成される空間を減圧することで、ノズルから強制的にインクを吸引排出する、いわゆる「負圧パージ」の技術が開示されている。
【０００９】
また、特許文献３では、段落００５０から段落００５２に記載されるように、負圧パージ時に、ヘッド内の加圧を行うことで、ヘッド内を正圧状態にする。これにより、ヘッド内を正圧状態のまま負圧パージを行うことができ、負圧パージ後にキャップを離間させた際に、気泡がノズル内へ引き込まれることを防止できるとされている。また、ヘッド加圧後に、サブタンクとヘッドを接続する供給流路に介挿される供給経路遮断弁を閉じることで、ヘッドに対する加圧力を遮断し、ヘッド内部圧力を大気圧に戻すことによって、キャップ離間後のインク垂れが防止されるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１３−７１４１０号公報
【特許文献２】特開２０１２−３０５１６号公報
【特許文献３】特開２０１０−１６２７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
複数のヘッドを有するインクジェットプリンタにおいて、上記の「加圧パージ」を行う際、各ヘッドにおいてインクが同様の流量で排出されると、インクの吐出不良や濃度ムラを同程度に解消することができるため、理想的である。しかしながら、実際には、ヘッドごとにサブタンクからの流路抵抗が異なるため、それぞれのヘッドにおいて「加圧パージ」時のインク排出量に差が生じ、画像記録時の濃度ムラや、加圧パージにおける余分なインク消費といった課題が生じている。
【００１２】
また、複数のヘッドを有するインクジェットプリンタにおいて、特定のヘッドにおける吐出不良を解消したい場合であっても、例えば特許文献３のような装置構成の場合、複数のヘッドの全てに対してパージを行う必要があり、吐出不良が生じておらず、パージが不要なヘッドに対してもパージを行うことで余分にインクを消費してしまうといった課題がある。
【００１３】
また、加圧パージ後に、ヘッドの内部をサブタンク側から減圧することでノズルにおいてインクのメニスカスを形成する際に、ノズルから気泡が混入する場合がある。ノズルから気泡が混入すると、当該ノズルに吐出不良が生じるおそれがある。
【００１４】
本願は、上記課題を鑑みなされたものであり、複数のヘッドを有するインクジェットプリンタにおいて、加圧パージの際のインク消費量を削減することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本願の第１発明は、液体を吐出する複数のノズルを備える複数のヘッドを有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットに供給する液体を一時的に貯留する液体貯留部と、前記液体貯留部から前記複数のヘッドへそれぞれ液体を供給する複数の供給路と、前記複数の供給路にそれぞれ設けられ、前記液体貯留部と前記複数のヘッドとの連通をそれぞれ独立して確保する開状態と前記液体貯留部と前記複数のヘッドとの連通をそれぞれ独立して遮断する閉状態とに切替可能である、複数の開閉手段と、を備える液体吐出装置における前記ヘッドユニットの回復動作に係る制御方法であって、前記複数の開閉手段を全て前記閉状態に維持しつつ、前記液体貯留部の内部の液体の圧力を大気圧より高い正圧状態に加圧する予備加圧工程と、前記予備加圧工程の実行後、前記複数の開閉手段のうち、いずれかひとつの開閉手段を前記開状態とする第1パージ工程と、前記第1パージ工程の実行後、前記液体貯留部を大気開放する大気開放工程とを備え、前記第1パージ工程は、前記複数の開閉手段のうち、いずれかひとつの開閉手段を前記開状態とし、当該開閉手段を前記開状態としてから所定時間経過後に当該開閉手段を前記閉状態とする工程であり、前記第１パージ工程の実行後に、前記第１パージ工程において前記開状態とした前記開閉手段以外の前記複数の開閉手段のうち、いずれかひとつの開閉手段を前記開状態とする第２パージ工程をさらに備え、前記大気開放工程は、前記第２パージ工程の実行後に、前記第１パージ工程および前記第２パージ工程において前記開状態とした開閉手段について、すでに前記開状態である開閉手段は前記開状態を維持し、前記閉状態である開閉手段を前記開状態として、前記液体貯留部を大気開放する。
【００１６】
上記のように構成された第１発明に係る液体吐出装置の制御方法は、第１パージ工程において、いずれかひとつの開閉手段を開状態とすることによって、複数のヘッドのうち、いずれかひとつのヘッドから強制的に液体を吐出させることができる。これにより、パージが必要なヘッドにのみ、選択的にパージを行うことができ、パージにおけるインクの消費量を削減できる。
【００１７】
また、第１発明に係る液体吐出装置の制御方法は、第１パージ工程の実行後に大気開放工程を実行することで、第１パージ工程において開状態としたヘッドと、液体貯留部とが供給路により連通した状態で液体貯留部が大気開放され、当該ヘッドも大気開放されることで、パージ後にノズルから吐出されるインクの量を削減できる。また、第１パージ工程の実行後に、第１パージ工程において開状態とした開閉手段以外の複数の開閉手段のうち、いずれかひとつの開閉手段を開状態とすることによって、複数のヘッドのうち、２つのヘッドから順次、強制的に液体を吐出させることができる。これら２つのヘッドのパージは第１パージ工程、第２パージ工程と、時間的に独立しており、ヘッドごとに液体貯留部との流路抵抗が異なる場合でも、パージ条件を揃えることができる。これにより、各ヘッド間での画像記録時の濃度ムラを抑制することができる。
【００２０】
本願の第２発明は、第１発明の液体吐出装置の制御方法であって、前記第１パージ工程の実行後に、前記複数の開閉手段を全て前記閉状態に維持しつつ、前記液体貯留部の内部の液体の圧力を再度、前記正圧状態に加圧する再加圧工程とをさらに備え、前記第２パージ工程は、前記再加圧工程の実行後に、実行する。
【００２１】
上記のように構成された第２発明に係る液体吐出装置の制御方法は、第１発明の効果に加え、第２パージ工程の実行前に再加圧工程を行うことで、第１パージ工程と、第２パージ工程とでパージされる２つのヘッド間のパージ条件をより確実に揃えることができる。これにより、各ヘッド間での画像記録時の濃度ムラを抑制することができる。
【００２２】
本願の第３発明は、第１発明または第２発明の液体吐出装置の制御方法であって、前記大気開放工程の実行後に、前記複数の開閉手段の全てについて、すでに前記開状態である開閉手段は前記開状態を維持し、前記閉状態である開閉手段を前記開状態として、前記液体貯留部を減圧することで、前記複数のヘッドにおける前記複数のノズルにおいて、液体のメニスカスを形成するメニスカス形成工程をさらに備える。
【００２３】
上記のように構成された第３発明に係る液体吐出装置の制御方法は、第１発明または第２発明の効果に加え、パージの対象となったヘッドに対して大気開放を実行した後に、全てのヘッドについて液体のメニスカスを形成することで、パージ対象のヘッドについてヘッド内部の液体の減圧前後での差圧が少なくなり、急激な減圧に起因して生じるノズルでの気泡の引き込みを抑制することができ、ノズルにおける吐出不良を防止することができる。
【００２４】
本願の第４発明は、第３発明の液体吐出装置の制御方法であって、前記メニスカス形成工程は、前記大気開放工程を実行し、前記液体貯留部の内部の液体の圧力が大気圧となった後に、実行することを特徴とする。
【００２５】
上記のように構成された第４発明に係る液体吐出装置の制御方法は、第３発明の効果に加え、パージ対象のヘッドについてヘッド内部の液体の減圧前後での差圧をより確実に少なくでき、ノズルにおける吐出不良を防止することができる。
【００２６】
本願の第５発明は、記録媒体に液体を吐出することで画像を記録する液体吐出装置であって、液体を吐出する複数のノズルを備える複数のヘッドを有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットに供給する液体を一時的に貯留する液体貯留部と、前記液体貯留部から前記複数のヘッドへそれぞれ液体を供給する複数の供給路と、前記複数の供給路にそれぞれ設けられ、前記液体貯留部と前記複数のヘッドとの連通をそれぞれ独立して確保する開状態と前記液体貯留部と前記複数のヘッドとの連通をそれぞれ独立して遮断する閉状態とに切替可能である、複数の開閉手段と、前記液体貯留部の内部の液体を加圧する加圧手段と、前記液体貯留部の内部の液体を減圧する減圧手段と、前記液体貯留部の内部の液体を大気開放する大気開放手段と、前記複数の開閉手段における前記開状態と前記閉状態の切替、前記加圧手段による前記液体貯留部の内部の液体の加圧、前記減圧手段による前記液体貯留部の内部の液体の減圧、および前記大気開放手段による前記液体貯留部の内部の液体の大気開放、を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数の開閉手段を全て前記閉状態に維持しつつ、前記加圧手段により前記液体貯留部の内部の液体の圧力を加圧する予備加圧動作と、前記予備加圧動作の実行後に、前記複数の開閉手段のうち、いずれかひとつの開閉手段を前記開状態とする第1パージ動作と、前記第1パージ動作の実行後、前記大気開放手段により前記液体貯留部を大気開放する大気開放動作とを実行し、前記第1パージ動作は、前記複数の開閉手段のうち、いずれかひとつの開閉手段を前記開状態とし、当該開閉手段を前記開状態としてから所定時間経過後に当該開閉手段を前記閉状態とする動作であり、前記制御部は、前記第１パージ動作の実行後に、前記第１パージ動作において前記開状態とした前記開閉手段以外の前記複数の開閉手段のうち、いずれかひとつの開閉手段を前記開状態とする第２パージ動作をさらに実行し、前記大気開放動作は、前記第２パージ動作の実行後に、前記第１パージ動作および前記第２パージ動作において前記開状態とした開閉手段について、すでに前記開状態である開閉手段は前記開状態を維持し、前記閉状態である開閉手段を前記開状態として、前記大気開放手段により前記液体貯留部を大気開放する。
【００２７】
上記のように構成された第５発明に係る液体吐出装置は、第１パージ動作において、いずれかひとつの開閉手段を開状態とすることによって、複数のヘッドのうち、いずれかひとつのヘッドから強制的に液体を吐出させることができる。これにより、パージが必要なヘッドにのみ、選択的にパージを行うことができ、パージにおけるインクの消費量を削減できる。
【００２８】
また、第５発明に係る液体吐出装置は、第１パージ動作の実行後に大気開放動作を実行することで、第１パージ動作において開状態としたヘッドと、液体貯留部とが供給路により連通した状態で液体貯留部が大気開放手段により大気開放され、当該ヘッドも大気開放されることで、パージ後にノズルから吐出されるインクの量を削減できる。また、制御部が、第１パージ動作の実行後に、第１パージ動作において開状態とした開閉手段以外の複数の開閉手段のうち、いずれかひとつの開閉手段を開状態とすることによって、複数のヘッドのうち、２つのヘッドから順次、強制的に液体を吐出させることができる。これら２つのヘッドのパージは、制御部により、第１パージ動作、第２パージ動作と、時間的に独立させることができ、ヘッドごとに液体貯留部との流路抵抗が異なる場合でも、パージ条件を揃えることができる。これにより、各ヘッド間での画像記録時の濃度ムラを抑制することができる。
【００３１】
本願の第６発明は、第５発明の液体吐出装置であって、前記制御部は、前記第１パージ動作の実行後に、前記複数の開閉手段を全て前記閉状態に維持しつつ、前記液体貯留部の内部の液体の圧力を再度、前記加圧手段により前記正圧状態に加圧する再加圧動作をさらに実行し、前記制御部は、前記再加圧動作の実行後に、前記第２パージ動作を実行する。
【００３２】
上記のように構成された第６発明に係る液体吐出装置は、第５発明の効果に加え、制御部が、第２パージ動作の実行前に再加圧動作を行うことで、第１パージ動作と、第２パージ動作とでパージされる２つのヘッド間のパージ条件をより確実に揃えることができる。これにより、各ヘッド間での画像記録時の濃度ムラを抑制することができる。
【００３３】
本願の第７発明は、第５発明または第６発明の液体吐出装置であって、前記制御部は、前記大気開放動作の実行後に、前記複数の開閉手段の全てについて、すでに前記開状態である開閉手段は前記開状態を維持し、前記閉状態である開閉手段を前記開状態として、前記減圧手段により前記液体貯留部を減圧することで、前記複数のヘッドにおける前記複数のノズルにおいて、液体のメニスカスを形成するメニスカス形成動作とをさらに実行する。
【００３４】
上記のように構成された第７発明に係る液体吐出装置は、第５発明または第６発明の効果に加え、パージの対象となったヘッドに対して、大気開放手段による大気開放を実行した後に、全てのヘッドについて液体のメニスカスを形成する。これにより、パージ対象のヘッドについてヘッド内部の液体の減圧前後での差圧が少なくなり、急激な減圧に起因して生じるノズルでの気泡の引き込みを抑制することができ、ノズルにおける吐出不良を防止することができる。
【００３５】
本願の第８発明は、第７発明の液体吐出装置であって、前記メニスカス形成動作は、前記制御部が前記大気開放動作を実行し、前記液体貯留部の内部の液体の圧力が大気圧となった後に、前記制御部が実行を開始することを特徴とする。
【００３６】
上記のように構成された第８発明に係る液体吐出装置は、第７発明の効果に加え、パージ対象のヘッドについてヘッド内部の液体の減圧前後での差圧をより確実に少なくでき、ノズルにおける吐出不良を防止することができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、複数のヘッドを有するインクジェットプリンタにおいて、加圧パージの際のインク消費量を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】第１実施形態に係る液体吐出装置の構成を概念的に示す側面図である。
【図２】第１実施形態に係る液体吐出装置の構成を概念的に示す平面図である。
【図３】第１実施形態に係るヘッドを概念的に示す底面図である。
【図４】第１実施形態に係るインクの供給系統を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態に係る回復工程のフローチャートである。
【図６】第１実施形態に係る初期化工程のフローチャートである。
【図７】第１実施形態に係る予備加圧工程のフローチャートである。
【図８】第１実施形態に係る第１パージ工程のフローチャートである。
【図９】第１実施形態に係る再加圧工程のフローチャートである。
【図１０】第１実施形態に係る第２パージ工程のフローチャートである。
【図１１】第１実施形態に係る大気開放工程のフローチャートである。
【図１２】第１実施形態に係るメニスカス形成工程のフローチャートである。
【図１３】第１実施形態に係る回復工程のタイミングチャートである。
【図１４】第２実施形態に係る回復工程のフローチャートである。
【図１５】第２実施形態に係る第１パージ工程のフローチャートである。
【図１６】第２実施形態に係る第２パージ工程のフローチャートである。
【図１７】第２実施形態に係る回復工程のタイミングチャートである。
【図１８】変形例に係るインクの供給系統を示すブロック図である。
【図１９】変形例に係る回復工程のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下では、後述する記録媒体７が搬送される方向を「搬送方向」と称する。
【００４０】
＜第１実施形態＞
図１ないし図４を用いて、第１実施形態に係る液体吐出装置の概略構成を説明する。なお、図１ないし図３には、方向関係を明確にするため、Ｚ軸を鉛直方向とし、ＸＹ平面を水平面とする座標系を適宜付している。また、各座標系において、矢印の先端が向く方向を＋（プラス）方向とし、逆の方向を−（マイナス）方向とする。
【００４１】
＜１−１．液体吐出装置の全体構成＞
図１は液体吐出装置１の構成を概念的に示す側面図である。また、図２は液体吐出装置の構成を概念的に示す平面図である。図３は、インクを吐出するヘッドを概念的に示す底面図である。図４は、インクの供給系統を概念的に示すブロック図である。
【００４２】
液体吐出装置１は、記録媒体７を搬送方向に搬送する搬送機構１０と、複数のヘッドユニット２と、複数のヘッドユニット２のそれぞれにインクを供給する供給系統３と、ヘッドユニット２のメンテナンスを行う回復動作時にヘッドユニット２と対向するキャップ部材６１と、回復動作時にヘッドユニット２から吐出されるインクを回収し、排出する排出系統６とを備える。また、液体吐出装置１は、上記の各部を制御する制御部８を備える。
【００４３】
液体吐出装置１は、制御部８の動作指令により、記録媒体７に画像を記録する画像記録工程と、ヘッドユニット２のメンテナンスを行う回復工程とを行うことができる。液体吐出装置１は、記録媒体７が複数のヘッドユニット２の下方をそれぞれ１回だけ通過する間に、各ヘッドユニット２からインク滴を吐出することにより、記録媒体７上に所望の画像を記録する、いわゆるワンパス式のインクジェット記録装置として用いられる。
【００４４】
搬送機構１０は、Ｘ方向に延在する複数のローラ１３を、Ｙ方向に配列して備える。複数のローラ１３の（−Ｙ）側には、ロール状に記録媒体７を巻き付けて保持する巻出部１１が設けられ、複数のローラ１３の（＋Ｙ）側には、ロール状に記録媒体７を巻き付けて保持する巻取部１２が設けられる。巻出部１１および巻取部１２は、それぞれモータ（図示省略）を備え、制御部８と電気的に接続する。
【００４５】
搬送機構１０の一部のローラ１３には記録媒体７のＹ方向の搬送速度を検出するエンコーダ１４が設けられる。エンコーダ１４は制御部８と電気的に接続し、検出した搬送速度を制御部８に出力する。制御部８が、エンコーダ１４の出力にもとづいて巻取部１２のモータの回転を制御することにより、記録媒体７が（＋Ｙ）方向に一定速度にてヘッドユニット２の下を通過するように搬送される。
【００４６】
記録媒体７の搬送時には、巻出部１１が有するモータにより、記録媒体７に対して（−Ｙ）方向の負荷（テンション）を付与することで、複数のローラ１３上の記録媒体７が波打つことなく滑らかに搬送される。
【００４７】
ヘッドユニット２は、搬送機構１０に対して図１中の（＋Ｚ）側（すなわち、搬送機構１０の上方）に設けられる。制御部８が、ＰＣ等の外部入力装置（図示省略）から入力された印刷データにもとづいて、ヘッドユニット２に後述する画像記録動作指令を行うと、ヘッドユニット２が記録媒体７へインクを吐出する画像記録工程を行う。また、制御部８が、ヘッドユニット２へ後述する回復動作指令を行うと、ヘッドユニット２は後述するキャップ部材６１へインクを吐出する回復工程を行う。
【００４８】
第１実施形態においては、複数のヘッドユニット２が液体吐出装置１に設けられる。図１に示すように、複数のヘッドユニット２は、Ｙ方向に４個配列しており、（−Ｙ）側から、Ｃ（ｃｙａｎ：シアン）、Ｍ（ｍａｇｅｎｔａ：マゼンタ）、Ｙ（ｙｅｌｌｏｗ：イエロー）、Ｋ（ｂｌａｃｋ：ブラック）といった、それぞれ異なる色のインクを記録媒体７へ供給する。なお、ヘッドユニット２の構造、ヘッドユニット２による画像記録工程および回復工程は、インクが異なる以外は、それぞれ同様であるため、以降は（＋Ｙ）側にあるＫインクのヘッドユニット２を代表として説明する。
【００４９】
なお、第１実施形態では、複数のヘッドユニット２を４個としているが、本発明の実施に関してはこれにかぎられず、液体吐出装置には、ヘッドユニット２が１個のみでも、５個以上配列していてもよい。また、インクの色についても、上記の４色に限られず、例えば白色、橙色または緑色といった他の色を有していてもよい。さらに、インクの色の配列も上記に限られず、例えば、（−Ｙ）側からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順にヘッドユニット２が配列する構成としてもよい。
【００５０】
図２の平面図に示すように、ヘッドユニット２は、２個のヘッドを配列して備える。便宜上、（−Ｘ）側のヘッドを第１ヘッド２１、（＋Ｘ）側のヘッドを第２ヘッド２２と称する。
【００５１】
なお、第１実施形態では、ヘッドユニット２に備えられるヘッドは２個として説明するが、本発明の実施に関してはこれに限られず、３個以上のヘッドを配列して備えてもよい。３個以上のヘッドを配列する場合には、複数のヘッドが千鳥状に配列するように、Ｙ方向に並べて構成してもよい。
【００５２】
また、本実施形態では、Ｘ方向における記録媒体７の幅と略同一の幅のヘッドユニット２を用いるが、本発明の実施に関してはこれに限られず、Ｘ方向において記録媒体７の幅より短い幅のヘッドユニット２を用いることも、Ｘ方向において記録媒体７の幅より長い幅のヘッドユニット２を用いることもできる。
【００５３】
図３は、第１ヘッド２１の構成を示す底面図である。第１ヘッド２１は、（−Ｚ）側のいわゆる底面に、インクを吐出する複数のノズル２１２を備えるノズル面２１１を有する。
【００５４】
これらのノズル２１２は、それぞれＸ方向に等間隔に、所定のドット密度に相当するピッチにて配置される。所定のドット密度は、記録媒体７へ記録する画像に必要とされる解像度に依存し、例えば３６０ｄｐｉ（ｄｏｔｓ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）や、７２０ｄｐｉのドット密度が用いられる。なお、第１実施形態では、７２０ｄｐｉのドット密度を用いる。
【００５５】
第１実施形態では、図３に示すように第１ヘッド２１に、Ｘ方向にそれぞれ１７個のノズルが、Ｙ方向に２列設けられているが、本発明の実施に関してはこれに限られず、より多くのノズルがヘッドに設けられていてもよい。例えば、１つのヘッドにおいて、Ｘ方向に所定のピッチで配列された２００個のノズルが設けられていてもよい。
【００５６】
第１実施形態の第１ヘッド２１は、いわゆるピエゾ方式のヘッドである。第１ヘッド２１は、図示省略する複数の圧力室と、これら圧力室に対応する複数の圧電素子を備える。複数の圧力室は、それぞれ複数のノズル２１２と連通する。制御部８から圧電素子へ電気信号である吐出信号が送られると、圧電素子が変形し、対応する圧力室に充填されたインクに圧力がかかる。圧力室内のインクに印加される圧力が高まると、ノズル２１２からインクが吐出される。
【００５７】
なお、本発明の第１ヘッド２１は、ピエゾ方式に限られない。例えば、ヒータを用いることにより、圧力室内のインクを加熱して泡を発生させることで、圧力室内の圧力を高める、いわゆるサーマル方式のヘッドであってもよい。
【００５８】
第２ヘッド２２は、第１ヘッド２１と同様の内部構成を有しており、第１ヘッド２１と同様にしてノズルが設けられるため、第２ヘッド２２の底面については図示を省略する。
【００５９】
上記のように、第１実施形態においては、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２が、本発明における「複数のノズルを備える複数のヘッド」を構成し、これら第１ヘッド２１および第２ヘッド２２を有するヘッドユニット２が、本発明における「ヘッドユニット」を構成する。
【００６０】
図１に戻る。次に、キャップ部材６１について説明する。キャップ部材６１は、図示しないキャップ移動機構を備える。キャップ移動機構は制御部８と電気的に接続する。制御部８の動作指令により、キャップ移動機構は、キャップ部材６１がヘッドユニット２から離間する離間位置と、キャップ部材６１がヘッドユニット２と対向し、キャップ部材６１がヘッドユニット２のノズル面２１１を覆う対向位置との間で、キャップ部材６１を移動させる。
【００６１】
キャップ部材６１は、ヘッドユニット２が記録媒体７への画像の記録を行わない期間は対向位置に位置し、ヘッドユニット２のノズル２１２を有するノズル面２１１を覆う。これにより、記録媒体７への画像の記録を行わない期間に、ノズル２１２内に形成されたインクのメニスカス面からインクの溶媒が蒸発し、ノズル２１２付近でインクが固化または凝集するのが抑制される。
【００６２】
また、キャップ部材６１は、配管６２を介して排出系統６と接続する。キャップ部材６１が対向位置においてノズル２１２を覆ったまま、ノズル２１２からインクが吐出されると、当該インクはキャップ部材６１から配管６２を介して、排出系統６へ流れることで、キャップ部材６１からインクが排出される。
【００６３】
排出系統６は、排出タンク（図示省略）と排出ポンプ（図示省略）を備える。キャップ部材６１に吐出されたインクは、排出ポンプにより配管６２を介して排出タンクに送液され、排出タンクにインクが貯留される。
【００６４】
ヘッドユニット２が記録媒体７への記録を行う場合、画像記録工程の開始前に、キャップ部材６１はキャップ移動機構により離間位置に配置される。離間位置は、図１に示すように、記録媒体７の搬送が妨げられないような位置であり、第１実施形態においては記録媒体７を挟んでヘッドユニット２の（−Ｚ）側に位置する。
【００６５】
供給系統３は、ヘッドユニット２にインクを供給する。供給系統３の詳細な説明については、後述する。
【００６６】
記録媒体７は、ヘッドユニット２と対向する面に画像が記録される長尺帯状のシート材である。記録媒体７としては、例えば普通紙やコート紙等の用紙、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等を含む樹脂フィルム、またはアルミ板等の金属等、様々な部材を使用することができる。第１実施形態では、インクジェット方式の液体吐出装置に多く用いられる普通紙を用いる。また、記録媒体７の形状としては、本実施形態では長尺帯状のシート材としているが、本発明の実施に関してはこれに限られず、枚葉紙を使用することもできる。
【００６７】
制御部８は、液体吐出装置１の各部を動作制御する。図１に概念的に示すように、第１実施形態の制御部８は、ＣＰＵ等の演算処理部８１、ＲＡＭ等のメモリ８２、およびハードディスクドライブ等の記憶部８３を有するコンピュータにより構成されている。また、図１および後述の図４に示すように、制御部８は、搬送機構１０、４個のヘッドユニット２、キャップ部材６１におけるキャップ移動機構、および後述する供給系統３の各部と、それぞれ電気的に接続する。
【００６８】
制御部８は、記憶部８３に記憶されたコンピュータプログラム８３１やデータ８３２を、メモリ８２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラム８３１およびデータ８３２に基づいて、演算処理部８１が演算処理を行うことにより、液体吐出装置１の各部を動作制御する。これにより、液体吐出装置１における画像記録工程や、後述する回復工程が進行する。なお、制御部８は、電子回路により構成されていてもよい。
【００６９】
制御部８は、画像記録工程において、記録媒体７の上面に印刷データにもとづいた画像を記録する際に、ヘッドユニット２への動作指令により各ノズル２１２におけるインクの吐出を制御する。したがって、制御部８は、画像記録工程において、各ノズル２１２におけるインクの吐出位置および吐出量を制御する。
【００７０】
第１実施形態の液体吐出装置１におけるインクの吐出位置の制御は、各ノズル２１２からのインクの吐出タイミングを制御することにより行われる。第１実施形態の画像記録工程では、制御部８がエンコーダ１４からの入力に応じて、巻出部１１および巻取部１２を制御することで、記録媒体７を一定速度で搬送方向に搬送しながら、各ノズル２１２からのインクの吐出を行う。記録媒体７は、ヘッドユニット２の下方を通過しつつ、各ヘッドユニット２の所定のノズル２１２から吐出されるインクを受ける。したがって、各ノズル２１２からのインクの吐出タイミングにより、記録媒体７への搬送方向のインクの着弾位置が決まる。
【００７１】
また、第１実施形態では、インクの吐出量および吐出タイミングの制御は、制御部８から圧電素子へ送られる吐出信号により制御される。制御部８は、外部入力機構から入力された印刷データや、記録媒体７の位置情報に基づき、圧電素子へ出力する吐出信号を生成する。
【００７２】
＜１−２．供給系統＞
次に、ヘッドユニット２にインクを供給する供給系統３の構成について図４を用いて説明する。図４は、第１ヘッド２１、第２ヘッド２２、キャップ部材６１および制御部８を含む、供給系統３の周辺構成を示すブロック図である。
【００７３】
供給系統３は、メインタンク３２５、サブタンク３２１、加圧ポンプ３４１、減圧ポンプ３６１を有する。
【００７４】
メインタンク３２５は、インクを貯留するインクタンクやインクパウチであり、液体吐出装置１の内部または外部に交換可能に配置される。メインタンク３２５は、サブタンク３２１とメイン配管３２６を介して接続し、メイン配管３２６にはメインバルブ３２７と送液ポンプ３２８が介挿される。
【００７５】
メインバルブ３２７は、公知のバルブが用いられ、制御部８と電気的に接続し、制御部８の動作指令により、開状態と閉状態との間で切り替えられる。メインバルブ３２７が開状態のとき、メインタンク３２５とサブタンク３２１とが連通する。また、メインバルブ３２７が閉状態のとき、メインタンク３２５とサブタンク３２１とが遮断される。
【００７６】
送液ポンプ３２８は、メインタンク３２５の内部のインクをサブタンク３２１に輸送するポンプであり、公知のポンプが用いられ、制御部８と電気的に接続する。制御部８の動作指令により、送液ポンプ３２８が駆動している状態で、メインバルブ３２７が開状態になると、メインタンク３２５の内部に貯留されるインクが、メインタンク３２５からメイン配管３２６を介してサブタンク３２１に輸送される。
【００７７】
サブタンク３２１は、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２に供給するためのインクを一時的に貯留するタンクであり、本発明における「液体貯留部」を構成する。サブタンク３２１は、液面センサ３２２を備える。
【００７８】
液面センサ３２２は、サブタンク３２１の内部に貯留されたインクの液面高さを検出するセンサであり、公知のセンサが用いられる。液面センサ３２２は、制御部８と電気的に接続し、サブタンク３２１内部の所定高さにおける液面の検出結果を信号として制御部８に入力する。
【００７９】
制御部８は、液面センサ３２２からの信号にもとづいて、サブタンク３２１に貯留されるインクの液面が所定の第１高さよりも低くなったと判断すると、メインバルブ３２７を開状態とし、送液ポンプ３２８を駆動させる。また、制御部８は、液面センサ３２２からの信号にもとづいて、サブタンク３２１に貯留されるインクの液面が所定の第２高さよりも高くなったと判断すると、送液ポンプ３２８の駆動を停止し、メインバルブ３２７を閉状態とする。なお、第１実施形態では、第２高さは第１高さよりも高い位置であるが、第１高さと第２高さとは同じ位置であってもよい。これにより、サブタンク３２１の液面高さは、予め定められた一定の範囲内に調節される。
【００８０】
サブタンク３２１は、圧力調整配管３３１を介して三方バルブ３３２と接続されている。三方バルブ３３２には、公知の三方バルブが用いられる。三方バルブ３３２は３つの配管と接続しており、サブタンク３２１と連通する圧力調整配管３３１の他、加圧ポンプ３４１と連通する加圧配管３４２、および減圧ポンプ３６１と連通する減圧配管３６２と接続する。また、三方バルブ３３２は、制御部８と電気的に接続し、制御部８の動作指令により、２種類の配管連通状態（すなわち、加圧配管連通状態または減圧配管連通状態）を選択できる。
【００８１】
制御部８により加圧配管連通状態が選択されると、三方バルブ３３２を介して、圧力調整配管３３１と加圧配管３４２とが連通され、圧力調整配管３３１と減圧配管３６２とが遮断される。
【００８２】
制御部８により減圧配管連通状態が選択されると、三方バルブ３３２を介して、圧力調整配管３３１と減圧配管３６２とが連通され、圧力調整配管３３１と加圧配管３４２とが遮断される。
【００８３】
サブタンク３２１は、供給配管３１１を介して、第１分岐配管３１２および第２分岐配管３１４と接続する。第１分岐配管３１２は、第１ヘッド２１と接続し、第１ヘッドバルブ３１３が介挿される。第２分岐配管３１４は、第２ヘッド２２と接続し、第２ヘッドバルブ３１５が介挿される。ここで、第１ヘッド２１のノズル面２１１と表現上で区別可能とするために、第２ヘッド２２のノズル面を「ノズル面２２１」とする。
【００８４】
第１ヘッドバルブ３１３は、公知のバルブが用いられ、制御部８と電気的に接続する。制御部８の動作指令により、第１ヘッドバルブ３１３は開状態と閉状態との間で切り替えられる。第１ヘッドバルブ３１３が開状態のとき、第１ヘッド２１とサブタンク３２１とが連通する。また、第１ヘッドバルブ３１３が閉状態のとき、第１ヘッド２１とサブタンク３２１とが遮断される。
【００８５】
第２ヘッドバルブ３１５は、公知のバルブが用いられ、制御部８と電気的に接続する。制御部８の動作指令により、第２ヘッドバルブ３１５は開状態と閉状態との間で切り替えられる。第２ヘッドバルブ３１５が開状態のとき、第２ヘッド２２とサブタンク３２１とが連通する。また、第２ヘッドバルブ３１５が閉状態のとき、第２ヘッド２２とサブタンク３２１とが遮断される。
【００８６】
上記のように、第１実施形態では、第１分岐配管３１２と第２分岐配管３１４が、本発明において液体貯留部（すなわち、サブタンク３２１）から複数のヘッド（すなわち、第１ヘッド２１と第２ヘッド２２）へそれぞれ液体を供給する「複数の供給路」を構成する。また、第１ヘッドバルブ３１３と第２ヘッドバルブ３１５が、本発明において複数の供給路（すなわち、第１分岐配管３１２と第２分岐配管３１４）にそれぞれ設けられる「複数の開閉手段」を構成する。
【００８７】
加圧ポンプ３４１と三方バルブ３３２とを接続する加圧配管３４２には、加圧バルブ３４３が介挿される。また、加圧配管３４２において加圧バルブ３４３の三方バルブ３３２側には、大気開放配管３５１と、圧力センサ３４６とが、それぞれ分岐接続する。
【００８８】
加圧バルブ３４３は、公知のバルブが用いられ、制御部８と電気的に接続する。制御部８の動作指令により、加圧バルブ３４３は開状態と閉状態との間で切り替えられる。加圧バルブ３４３が開状態のとき、加圧ポンプ３４１と三方バルブ３３２とが連通する。また、加圧バルブ３４３が閉状態のとき、加圧ポンプ３４１と三方バルブ３３２とが遮断される。
【００８９】
加圧ポンプ３４１は、気体を加圧する公知の加圧ポンプが用いられ、制御部８と電気的に接続する。制御部８の動作指令により、加圧ポンプ３４１が駆動している状態で、加圧バルブ３４３を開状態とし、三方バルブ３３２を加圧配管連通状態とすると、加圧配管３４２、および圧力調整配管３３１を介して、サブタンク３２１の内部が加圧気体により加圧される。
【００９０】
上記のように、第１実施形態では、加圧ポンプ３４１、加圧バルブ３４３、加圧配管３４２、三方バルブ３３２および圧力調整配管３３１が、本発明において液体貯留部（サブタンク３２１）を加圧する「加圧手段」を構成する。
【００９１】
大気開放配管３５１の一端は加圧配管３４２と接続し、他端は大気開放している。大気開放配管３５１には大気開放バルブ３５２が介挿される。大気開放バルブ３５２は、公知のバルブが用いられ、制御部８と電気的に接続する。制御部８の動作指令により、大気開放バルブ３５２は開状態と閉状態との間で切り替えられる。大気開放バルブ３５２が開状態のとき、大気開放配管３５１および加圧配管３４２が大気開放する。このとき、三方バルブ３３２を加圧配管連通状態とすると、サブタンク３２１内部の気体およびインクも大気開放される。また、大気開放バルブ３５２が閉状態のとき、大気開放配管３５１および加圧配管３４２は、大気開放している他端と遮断され、大気開放されない。
【００９２】
上記のように、第１実施形態では、大気開放配管３５１、大気開放バルブ３５２、加圧配管３４２、三方バルブ３３２、および圧力調整配管３３１が、本発明において液体貯留部（サブタンク３２１）を大気開放する「大気開放手段」を構成する。
【００９３】
圧力センサ３４６は、加圧配管３４２の内部における気体の圧力を検出するセンサであり、公知のセンサが用いられる。圧力センサ３４６は、制御部８と電気的に接続し、検出結果を信号として制御部８に入力する。
【００９４】
減圧ポンプ３６１と三方バルブ３３２とを接続する減圧配管３６２には、減圧バルブ３６３が介挿される。また、減圧配管３６２において減圧バルブ３６３の三方バルブ３３２側には、大気開放配管３５５および圧力センサ３６６が、それぞれ分岐接続する。
【００９５】
減圧バルブ３６３は、公知のバルブが用いられ、制御部８と電気的に接続する。制御部８の動作指令により、減圧バルブ３６３は開状態と閉状態との間で切り替えられる。減圧バルブ３６３が開状態のとき、減圧ポンプ３６１と三方バルブ３３２とが連通する。また、減圧バルブ３６３が閉状態のとき、減圧ポンプ３６１と三方バルブ３３２とが遮断される。
【００９６】
減圧ポンプ３６１は、気体を減圧する公知の減圧ポンプが用いられ、制御部８と電気的に接続する。制御部８の動作指令により、減圧ポンプ３６１が駆動している状態で、減圧バルブ３６３を開状態とし、三方バルブ３３２を減圧配管連通状態とすると、減圧配管３６２、および圧力調整配管３３１を介して、サブタンク３２１の内部が減圧気体により減圧される。
【００９７】
上記のように、第１実施形態では、減圧ポンプ３６１、減圧バルブ３６３、減圧配管３６２、三方バルブ３３２および圧力調整配管３３１が、本発明において液体貯留部（サブタンク３２１）を減圧する「減圧手段」を構成する。
【００９８】
大気開放配管３５５の一端は減圧配管３６２と接続し、他端は大気開放している。大気開放配管３５５には大気開放バルブ３５６が介挿される。大気開放バルブ３５６は、公知のバルブが用いられ、制御部８と電気的に接続する。制御部８の動作指令により、大気開放バルブ３５６は開状態と閉状態との間で切り替えられる。大気開放バルブ３５６が開状態のとき、大気開放配管３５５および減圧配管３６２が大気開放する。また、大気開放バルブ３５６が閉状態のとき、大気開放配管３５５および減圧配管３６２は、大気開放している他端と遮断され、大気開放されない。
【００９９】
圧力センサ３６６は、減圧配管３６２の内部における気体の圧力を検出するセンサであり、公知のセンサが用いられる。圧力センサ３６６は、制御部８と電気的に接続し、検出結果を信号として制御部８に入力する。
【０１００】
ここで、第１実施形態において、サブタンク３２１は、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２よりも上方に配置される。したがって、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２におけるノズル２１２において、インクのメニスカスを形成するには、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の内部を大気圧よりも低い負圧に調整する必要がある。
【０１０１】
第１実施形態では、第１ヘッドバルブ３１３および第２ヘッドバルブ３１５を開状態として、上記のように減圧ポンプ３６１によりサブタンク３２１の内部を減圧することで、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の内部のインクを負圧にすることができ、それぞれのノズル２１２において、メニスカスを形成することができる。
【０１０２】
このとき、サブタンク３２１の内部を強く減圧しすぎると、ノズル２１２において気泡の引き込みが生じるおそれがあるため、圧力センサ３６６により検出された圧力の値にもとづいて、制御部８は減圧ポンプ３６１の駆動や、減圧バルブ３６３または大気開放バルブ３５６の開状態を制御することで、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の内部の負圧を調整する。
【０１０３】
以上が、第１実施形態における供給系統３とその周辺の構成である。第１実施形態における液体吐出装置１には、さらに図示省略のタイマが備えられており、各部の制御において、動作指令を行ったタイミングからの経過時間が計測される。例えば、加圧バルブ３４３等の各バルブにおいて、閉状態から開状態に遷移させたタイミングからの経過時間を計測する。当該タイマは制御部８と電気的に接続しており、計測結果は制御部８のメモリ８２に逐次書き込まれる。
【０１０４】
＜１−３．回復工程＞
次に、第１実施形態に係る液体吐出装置１における第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の回復工程について説明する。図５は、第１実施形態に係る回復工程のフローチャートである。図６ないし図１２は、第１実施形態に係る回復工程における各工程に係るフローチャートである。また、図１３は、第１実施形態に係る回復工程のタイミングチャートである。
【０１０５】
ここで、液体吐出装置１は、回復工程が実行される直前は、記録媒体７への画像の記録を行わない（すなわち、画像記録工程の実行中ではない）、いわゆる「待機期間」の状態である。
【０１０６】
待機期間の液体吐出装置１では、減圧ポンプ３６１を駆動させた状態で、減圧バルブ３６３、第１ヘッドバルブ３１３および第２ヘッドバルブ３１５を開状態とし、三方バルブ３３２を減圧配管連通状態とすることで、各ノズル２１２にメニスカスを形成し、各ノズル２１２からインクが垂れ出ない状態を維持する。このとき、大気開放バルブ３５６は、閉状態である。
【０１０７】
第１実施形態の液体吐出装置１では、第１ヘッド２１や第２ヘッド２２の各ノズル２１２から長時間吐出を行わないと（すなわち、上記の「待機期間」が長時間継続すると）、インクに含まれる揮発性成分がノズルから蒸発し、ノズル２１２でインクの粘性が高くなったり、固化したりするおそれがある。これらは、ノズル２１２からのインクの吐出不良や、記録媒体７に記録される画像の濃度ムラの原因となり得る。
【０１０８】
また、液体吐出装置１において使用するインクに沈降性成分が含まれる場合には、当該インクの吐出が長時間行われないと、第１ヘッド２１、第２ヘッド２２、第１分岐配管３１２、第２分岐配管３１４、供給配管３１１、またはサブタンク３２１の内部など、インクを貯留する部位や、インクの流路となる各所において、沈降性成分の沈降が生じることで、記録媒体７に記録される画像の濃度ムラが生じたり、インクの流路が狭くなる等の問題が生じるおそれがある。
【０１０９】
そこで、上記のような問題を解決するために、第１実施形態の液体吐出装置１では、制御部８の回復動作指令により、以下に説明する回復工程を行う。すなわち、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２のインクを、順次加圧することで、強制的に第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の各ノズル２１２からインクをキャップ部材６１に向けて排出する「加圧パージ」により、各ヘッド内部等のクリーニングを行う。
【０１１０】
図５のフローチャートを適宜参照しながら、第１実施形態の回復工程について説明する。まず、制御部８において、記憶部８３に記憶された回復動作に関するコンピュータプログラム８３１が選択されると、制御部８は液体吐出装置１の各所に対して回復処理の実行を指示することで、液体吐出装置１は、以下の動作をする。
【０１１１】
なお、制御部８におけるコンピュータプログラム８３１の選択は、液体吐出装置１における図示しない操作部からの入力であってもよいし、液体吐出装置１における図示しないタイマ等による、ノズル２１２が一定時間以上吐出していないことの検知をトリガーとしてもよい。また、回復処理に関するコンピュータプログラム８３１が複数存在し、回復動作の条件に応じて適当なコンピュータプログラム８３１が選択されるようにしてもよい。例えば、後述する第１，第２パージ工程で排出されるインク量がそれぞれ異なる複数のコンピュータプログラム８３１を用意し、回復工程を実行する直前の「待機期間」の長さに応じて、適切な排出インク量となるコンピュータプログラム８３１が選択されるようにしてもよい。
【０１１２】
制御部８の回復動作指令において、制御部８は、まず液体吐出装置１に対して初期化動作指令を実行し、液体吐出装置１は、各所を回復処理の初期位置に設定する初期化工程（ステップＳ１）を行う。
【０１１３】
図６は、初期化工程の詳細を示すフローチャートである。初期化工程が実行されると、まず、制御部８が図示しないキャップ移動機構に動作指令を行い、キャップ部材６１を第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の各ノズル面２１１，２２１と対向する対向位置に位置させる（ステップＳ１１）。キャップ部材６１が、既に対向位置に位置している場合には、対向位置を維持する。
【０１１４】
次に、制御部８は、液面センサ３２２からの信号にもとづいて、サブタンク３２１に貯留されるインクの液面が、予め定められた一定の範囲内に位置していることを確認する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において、制御部８が、インクの液面が当該範囲内に位置していない（具体的には、インクの液面が所定の第１高さよりも低い）と判断すると、メインバルブ３２７を開状態とし、送液ポンプ３２８を駆動させて、メインタンク３２５からサブタンク３２１へのインクの輸送を行う。そして、制御部８は、液面センサ３２２からの信号にもとづいて、インクの液面が所定の第２高さよりも高くなったと判断すると、送液ポンプ３２８の駆動を停止し、メインバルブ３２７を閉状態として、インクの輸送を停止する。
【０１１５】
上記のように、後述するパージ工程の前にサブタンク３２１に貯留されるインク量を確認する工程を行うことで、パージ工程において、インクを各ヘッドから排出している途中で、サブタンク３２１へインクを充填することにより生じるパージ条件の変化を防止することができる。
【０１１６】
ステップＳ１２において、サブタンク３２１におけるインクの充填を確認すると、次に、制御部８は、供給系統３の各所におけるバルブの開閉等を、回復処理の初期状態に設定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３では、制御部８が動作指令を行い、第１ヘッドバルブ３１３、第２ヘッドバルブ３１５、および減圧バルブ３６３を開状態とする。すなわち、すでにこれらが開状態である場合には、これらの開状態を維持し、これらのバルブのうち、閉状態となっているバルブについては、開状態に切替る。また、三方バルブ３３２を減圧配管連通状態に維持し、加圧バルブ３４３、大気開放バルブ３５２，３５６、メインバルブ３２７を閉状態とする。
【０１１７】
次に、制御部８は、加圧バルブ３４３が閉状態であることを確認して、加圧ポンプ３４１を駆動させる（ステップＳ１４）。これにより、加圧配管３４２において、加圧ポンプ３４１から加圧バルブ３４３に至るまでの管路内の気体が所定圧力まで加圧される。
【０１１８】
次に、制御部８は、第１ヘッドバルブ３１３および第２ヘッドバルブ３１５を閉状態とする（ステップＳ１５）。これにより、初期化工程が終了する。
【０１１９】
なお、初期化工程において、上記した各工程（ステップＳ１１ないしステップＳ１５）は、上記した通りの順番に行われなくてもよい。適宜、順番が前後してもよいし、矛盾が生じない範囲で、各工程が同時に行われてもよい。
【０１２０】
初期化工程が終了すると、次に、液体吐出装置１は、第１ヘッドバルブ３１３および第２ヘッドバルブ３１５を閉状態のまま、サブタンク３２１内に貯留するインクを加圧する予備加圧工程（ステップＳ２）を実行する。
【０１２１】
図７は、予備加圧工程の詳細を示すフローチャートである。予備加圧工程が実行されると、まず、制御部８の動作指令により、加圧バルブ３４３が開状態とされる（ステップＳ２１）。次に、制御部８が三方バルブ３３２を加圧配管連通状態に切り替える（ステップＳ２２）。これにより、加圧ポンプ３４１の駆動によって加圧された加圧配管３４２内部の気体が、サブタンク３２１に貯留されたインクを加圧し、サブタンク３２１、供給配管３１１、第１分岐配管３１２における第１ヘッドバルブ３１３よりも供給配管３１１側、および第２分岐配管３１４における第２ヘッドバルブ３１５よりも供給配管３１１側の、それぞれの管路内におけるインクが大気圧よりも高い正圧状態となる。
【０１２２】
次に、制御部８は、圧力センサ３４６からの信号にもとづいて、サブタンク３２１と連通状態である加圧配管３４２内部の圧力が、所定圧力以上（以降、当該所定圧力を「第１圧力」とする）か否かを判断する第１圧力監視工程（ステップＳ２３）を実行する。ここで、制御部８は、加圧配管３４２内部の圧力が第１圧力以上であると判断すると、予備加圧工程を終了し、次の工程、すなわち第１パージ工程（ステップＳ３）を行う。
【０１２３】
図８は、第１パージ工程の詳細を示すフローチャートである。第１パージ工程が開始されると、まず、制御部８の動作指令により、第１ヘッドバルブ３１３が開状態とされる（ステップＳ３１）。これにより、予備加圧工程（ステップＳ２）により正圧状態となっている供給配管３１１やサブタンク３２１と、第１ヘッド２１とが連通される。したがって、第１ヘッド２１内部のインクが正圧状態となり、第１ヘッド２１の各ノズル２１２からインクが強制的に排出される。すなわち、第１ヘッドバルブ３１３の開成により、第１ヘッド２１における加圧パージが開始される。
【０１２４】
上記のように、第１ヘッド２１の各ノズル２１２からインクを強制的に排出することで、第１ヘッド２１の各ノズル２１２におけるインクの高粘度化や固化を解消することができる。また、インクが沈降性成分を含むような場合には、第１ヘッド２１内部におけるインクの沈降を解消することができる。
【０１２５】
第１ヘッドバルブ３１３を開状態とした後、図示しないタイマにより、第１ヘッドバルブ３１３が開状態となってからの経過時間が計測される。タイマによる計測値は信号として制御部８に入力され、制御部８は、第１ヘッドバルブ３１３が開状態になってから所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２において、制御部８が、所定時間経過したと判断すると（すなわち、ステップＳ３２においてＹＥＳ判定）、加圧バルブ３４３を閉状態とし（ステップＳ３３）、第１ヘッドバルブ３１３を閉状態とする（ステップＳ３４）。以上により、第１パージ工程（ステップＳ３）が終了する。
【０１２６】
なお、図８のフローチャートでは、加圧バルブ３４３を閉成（ステップＳ３３）した後に第１ヘッドバルブ３１３を閉成（ステップＳ３４）する並びで記載しているが、本発明の実施に関してはこれに限られず、第１ヘッドバルブ３１３を加圧バルブ３４３よりも先に閉状態としてもよいし、加圧バルブ３４３と第１ヘッドバルブ３１３とを同時に閉状態としてもよい。
【０１２７】
ここで、ステップＳ３４において、第１ヘッドバルブ３１３が制御部８により閉状態とされると、第１ヘッド２１内部のインクと、供給配管３１１内部のインクとが遮断され、サブタンク３２１や供給配管３１１内部のインクによる第１ヘッド２１内部のインクの加圧が停止する。加圧の停止後も、第１ヘッド２１内部のインクは、第１ヘッド２１の各ノズル２１２から吐出され続ける。これにより、第１ヘッド２１内部のインクの圧力は、正圧状態から徐々に大気圧に向かって減少する。
【０１２８】
図５を参照する。第１パージ工程が終了すると、液体吐出装置１は、再加圧工程を行う（ステップＳ４）。ステップＳ４の再加圧工程は、ステップＳ２における予備加圧工程と略同様の工程であり、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２をサブタンク３２１と遮断した状態で、サブタンク３２１内部のインクを所定圧力まで加圧する。
【０１２９】
図９は、再加圧工程の詳細を示すフローチャートである。再加圧工程が開始されると、まず、制御部８の動作指令により、加圧バルブ３４３が開状態とされ、三方バルブ３３２は加圧配管連通状態を維持する（ステップＳ４１）。次に、制御部８は、圧力センサ３４６からの信号にもとづいて、サブタンク３２１と連通状態である加圧配管３４２内部の圧力が、所定圧力以上（第１実施形態では、当該所定圧力は、予備加圧工程と同様の「第１圧力」）か否かを判断する第１圧力監視工程（ステップＳ４２）を実行する。ここで、制御部８は、加圧配管３４２内部の圧力が第１圧力以上であると判断すると、予備加圧工程を終了し、次の工程、すなわち第２パージ工程（ステップＳ５）を行う。
【０１３０】
なお、第１実施形態では、予備加圧工程（ステップＳ２）および再加圧工程（ステップＳ４）ともにサブタンク３２１内部のインクを第１圧力まで加圧する。しかしながら、本発明の実施に関してはこれに限られず、予備加圧工程と再加圧工程とで、サブタンク３２１内部のインクをそれぞれ異なる圧力まで加圧する構成としてもよい。第１ヘッド２１と第２ヘッド２２とのサブタンク３２１からの流路抵抗の差等により、同一の圧力では、第１パージ工程におけるインク吐出量と、後述する第２パージ工程におけるインク吐出量が異なってしまう場合に、これらのインク吐出量を合わせるために、予備加圧工程でサブタンク３２１を第１圧力まで加圧するのに対し、再加圧工程ではサブタンク３２１を第１圧力と異なる第２圧力まで加圧する構成としてもよい。
【０１３１】
再加圧工程（ステップＳ４）が終了すると、次に、第２ヘッドバルブ３１５を開状態とし、第２ヘッド２２の各ノズル２１２からインクを強制的に排出する第２パージ工程（ステップＳ５）を実行する。
【０１３２】
図１０は、第２パージ工程の詳細を示すフローチャートである。第２パージ工程が開始されると、まず、制御部８の動作指令により、第２ヘッドバルブ３１５が開状態とされる（ステップＳ５１）。これにより、再加圧工程（ステップＳ４）により正圧状態となっている供給配管３１１やサブタンク３２１と、第２ヘッド２２とが連通される。したがって、第２ヘッド２２内部のインクが正圧状態となり、第２ヘッド２２の各ノズル２１２からインクが強制的に排出される。すなわち、第２ヘッドバルブ３１５が開状態とされることにより、第２ヘッド２２における加圧パージが開始される。
【０１３３】
上記のように、第２ヘッド２２の各ノズル２１２からインクを強制的に排出することで、第２ヘッド２２の各ノズル２１２におけるインクの高粘度化や固化を解消することができる。また、インクが沈降性成分を含むような場合には、第２ヘッド２２内部におけるインクの沈降を解消することができる。
【０１３４】
第２ヘッドバルブ３１５を開状態とした後、図示しないタイマにより、第２ヘッドバルブ３１５が開状態となってからの経過時間が計測される。タイマによる計測値は信号として制御部８に入力され、制御部８は、第２ヘッドバルブ３１５が開状態になってから所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ５２）。ステップＳ５２において、制御部８が、所定時間経過したと判断すると（すなわち、ステップＳ５２においてＹＥＳ判定）、加圧バルブ３４３を閉状態とし（ステップＳ５３）、第２ヘッドバルブ３１５を閉状態とする（ステップＳ５４）。以上により、第２パージ工程（ステップＳ５）が終了する。
【０１３５】
なお、図１０のフローチャートでは、加圧バルブ３４３の閉成（ステップＳ５３）後に第２ヘッドバルブ３１５を閉成（ステップＳ５４）する並びで記載しているが、本発明の実施に関してはこれに限られず、第２ヘッドバルブ３１５を加圧バルブ３４３よりも先に閉状態としてもよいし、加圧バルブ３４３と第２ヘッドバルブ３１５とを同時に閉状態としてもよい。
【０１３６】
ここで、ステップＳ５４において、第２ヘッドバルブ３１５が制御部８により閉状態とされると、第２ヘッド２２内部のインクと、供給配管３１１内部のインクとが遮断され、サブタンク３２１や供給配管３１１内部のインクによる第２ヘッド２２内部のインクの加圧が停止する。加圧の停止後も、第２ヘッド２２内部のインクは、第２ヘッド２２の各ノズル２１２から吐出され続ける。これにより、第２ヘッド２２内部のインクの圧力は、正圧状態から徐々に大気圧に向かって減少する。
【０１３７】
図５を参照する。第２パージ工程（ステップＳ５）が終了し、ヘッドユニット２において、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の加圧パージが終了すると、次に、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の内部のインクの圧力を減少させる大気開放工程（ステップＳ６）を行う。
【０１３８】
図１１は、大気開放工程の詳細を示すフローチャートである。大気開放工程が開始されると、まず、制御部８の動作指令により、第１ヘッドバルブ３１３および第２ヘッドバルブ３１５が開状態とされる（ステップＳ６１）。これにより、供給配管３１１やサブタンク３２１と、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２とが連通される。
【０１３９】
次に、制御部８の動作指令により、大気開放バルブ３５２が開状態とされる（ステップＳ６２）。これにより、サブタンク３２１と、ステップＳ６１により連通した第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の内部のインクが、圧力調整配管３３１、加圧配管３４２、および大気開放配管３５１を介して大気開放され、第１パージ工程および第２パージ工程により、正圧状態であった第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の内部のインクの圧力が、大気圧に向かって減少する。
【０１４０】
次に、制御部８は、圧力センサ３４６からの信号にもとづいて、サブタンク３２１と連通状態である加圧配管３４２内部の圧力が、所定圧力以下（第１実施形態では、当該所定圧力は、大気圧）か否かを判断する（ステップＳ６３）。そして、制御部８は、加圧配管３４２内部の圧力が大気圧以下であると判断すると、次に、大気開放バルブ３５２を閉状態とし（ステップＳ６４）、大気開放工程を終了する。
【０１４１】
なお、ステップＳ６３における加圧配管３４２内部の所定圧力以下か否かの判断において、第１実施形態では、当該所定圧力は大気圧である。しかしながら、本発明の実施に関しては、当該所定圧力は大気圧に限られず、大気圧よりも高く、予備加圧工程および再加圧工程における第１圧力よりも低い圧力を、当該所定圧力としてもよい。
【０１４２】
図５を参照する。大気開放工程（ステップＳ６）が終了し、ヘッドユニット２において、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の内部のインクの圧力が大気圧まで減少されると、次に、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２における各ノズル２１２において、インクのメニスカスを形成させるメニスカス形成工程（ステップＳ７）を行う。
【０１４３】
図１２は、メニスカス形成工程の詳細を示すフローチャートである。メニスカス形成工程が開始されると、まず、制御部８が、圧力センサ３６６からの信号にもとづいて、減圧配管３６２における気体の圧力が、各ノズル２１２においてインクのメニスカスを形成できる圧力（以降、「メニスカス圧」と記載する）に維持されているか否かを確認する（ステップＳ７１）。制御部８は、減圧ポンプ３６１の駆動や、減圧バルブ３６３または大気開放バルブ３５６の開閉を制御し、減圧配管３６２における気体の圧力が、メニスカス圧となるように調整する。
【０１４４】
ステップＳ７１において減圧配管３６２がメニスカス圧に維持されていることを確認すると、制御部８は動作指令を行い、三方バルブ３３２を減圧配管連通状態とする（ステップＳ７２）。これにより、圧力調整配管３３１、減圧配管３６２を介してサブタンク３２１内部の気体が減圧され、これに伴い、サブタンク３２１内部のインクも減圧される。したがって、大気開放工程のステップＳ６１以降、サブタンク３２１と連通状態である第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の内部のインクも減圧され、各ノズル２１２においてインクのメニスカスが形成される。
【０１４５】
以上により、第１実施形態における回復工程が終了する。ここで、図１３のタイミングチャートを用いて、第１実施形態の回復工程における第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の内部圧力について説明する。
【０１４６】
図１３のタイミングチャートにおいて、上段に各バルブの開閉状態を、下段に各ヘッドの内部圧力の概略を記している。また、上方のＳ１〜Ｓ７の表示は、図５における回復工程のフローチャートと対応し、下方のｔ０ないしｔ１３は、各時点を示している。なお、図１３における各時点ｔ０ないしｔ１３の間隔は、各工程を明確にするために適宜拡張して表示しており、必ずしも実際の回復工程における各時点の間隔と一致するものではない。
【０１４７】
図１３の上段では、各バルブの開状態を「開」、閉状態を「閉」として示しており、三方バルブ３２２にあっては加圧配管連通状態を「加圧」、減圧配管連通状態を「減圧」として示している。また、図１３の下段は、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の内部圧力を示しており、大気圧を基準に、正圧を上側に、負圧を下側に、それぞれ示している。各時点における内部圧力については、後述する。
【０１４８】
以降、図５と図１３を適宜参照しながら、第１実施形態における回復工程について説明する。制御部８において、記憶部８３に記憶された回復処理に関するコンピュータプログラム８３１が選択されると、制御部８は液体吐出装置１の各所に対して回復処理の実行を指示し、時点ｔ０において初期化工程（ステップＳ１）が開始される。
【０１４９】
時点ｔ１では、初期化工程のステップＳ１５が行われ、第１ヘッドバルブ３１３および第２ヘッドバルブ３１５が閉状態となる。ここで、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の内部圧力は、各ノズル２１２においてインクのメニスカスが形成されるように大気圧よりも低い負圧状態に保たれており、それぞれ「メニスカス圧Ｐ１３」および「メニスカス圧Ｐ２３」である。
【０１５０】
時点ｔ２で、予備加圧工程のステップＳ２１およびステップＳ２２が略同時に実行され、加圧バルブ３４３が開状態となり、三方バルブ３３２は減圧配管連通状態から加圧配管連通状態に切り替わる。これにより、サブタンク３２１内部のインクは加圧されるが、第１ヘッドバルブ３１３および第２ヘッドバルブ３１５は閉状態であるため、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２は加圧されず、メニスカス圧をある程度維持する。時点ｔ２後、制御部８は、圧力センサ３４６の信号にもとづいて、サブタンク３２１が第１圧力以上に加圧されたか否かを監視する。
【０１５１】
時点ｔ３は、制御部８が、サブタンク３２１が第１圧力以上に加圧されたと判断した時点であり、この時点で、第１パージ工程のステップＳ３１が実行され、第１ヘッドバルブ３１３が開状態とされる。これにより、第１ヘッド２１の内部のインクの加圧が開始され、ノズル２１２からのインクの強制的な排出が開始する。ここで、第１ヘッド２１の内部圧力は、圧力Ｐ１１まで加圧される。圧力Ｐ１１は、第１パージ工程（ステップＳ３）において、第１ヘッド２１の内部のインクを強制的に排出するために必要とされる「パージ圧力」であり、サブタンク３２１を第１圧力まで加圧した場合に第１ヘッド２１に印加される圧力である。
【０１５２】
第１パージ工程のステップＳ３２では、時点ｔ３からの所定時間の経過を監視する。当該所定時間は、第１ヘッド２１に必要とされるインク吐出量等のパージ条件により適宜選択される。時点ｔ４は、制御部８が、時点ｔ３から所定時間が経過したと判断した時点であり、この時点で加圧バルブ３４３が閉状態とされ（ステップＳ３３）、次いで時点ｔ５で第１ヘッドバルブ３１３が閉状態とされる（ステップＳ３４）。
【０１５３】
なお、第１実施形態では時点ｔ４と時点ｔ５は別の時点であるが、本発明の実施に関してはこれに限られず、時点ｔ４において加圧バルブ３４３と第１ヘッドバルブ３１３を略同時に閉状態としてもよい。
【０１５４】
時点ｔ６では、再加圧工程（ステップＳ４）における加圧バルブ３４３の開成が実行される。時点ｔ６の後、制御部８は、サブタンク３２１が第１圧力以上に加圧されたか否かを監視する。
【０１５５】
時点ｔ７は、時点ｔ６後、制御部８が、サブタンク３２１が第１圧力以上に加圧されたと判断した時点であり、この時点で、第２パージ工程のステップＳ５１が実行され、第２ヘッドバルブ３１５が開状態とされる。これにより、第２ヘッド２２の内部のインクの加圧が開始され、ノズル２１２からのインクの強制的な排出が開始する。ここで、第２ヘッド２２の内部圧力は、圧力Ｐ２１まで加圧される。圧力Ｐ２１は、第２パージ工程（ステップＳ５）において、第２ヘッド２２の内部のインクを強制的に排出するために必要とされる「パージ圧力」であり、サブタンク３２１を第１圧力まで加圧した場合に第２ヘッド２２に印加される圧力である。
【０１５６】
第２パージ工程のステップＳ５２では、時点ｔ７からの所定時間の経過を監視する。当該所定時間は、第２ヘッド２２に必要とされるインク吐出量等のパージ条件により適宜選択される。時点ｔ８は、制御部８が、時点ｔ７から所定時間が経過したと判断した時点であり、この時点で加圧バルブ３４３が閉状態とされ（ステップＳ５３）、次いで時点ｔ９で第２ヘッドバルブ３１５が閉状態とされる（ステップＳ５４）。
【０１５７】
なお、第１実施形態では時点ｔ８と時点ｔ９は別の時点であるが、本発明の実施に関してはこれに限られず、時点ｔ８において加圧バルブ３４３と第２ヘッドバルブ３１５を略同時に閉状態としてもよい。
【０１５８】
時点ｔ１０で、大気開放工程のステップＳ６１が実行され、第１ヘッドバルブ３１３および第２ヘッドバルブ３１５が開状態とされる。
【０１５９】
ここで、第１パージ工程および第２パージ工程によって、それぞれ圧力Ｐ１１、圧力Ｐ２１とされた第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の内部圧力は、第１パージ工程および第２パージ工程の後、各ノズル２１２からのインクの排出に伴って徐々に減少していく。したがって、第２パージ工程終了（時点ｔ９）以降においても、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の内部圧力は完全に大気圧には戻らず、図１３に示すように正圧状態である場合がある。
【０１６０】
また、時点ｔ１０において、ノズル２１２からのインクの排出に伴って内部圧力が減少する第１ヘッド２１および第２ヘッド２２よりも、サブタンク３２１内部のインクの方が圧力が高く、時点ｔ１０にて第１ヘッドバルブ３１３および第２ヘッドバルブ３１５を開状態とした後、図１３に示すように第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の内部圧力が高くなる場合がある。
【０１６１】
続いて、時点ｔ１１で、大気開放工程のステップＳ６２が実行され、大気開放バルブ３５２が開状態とされる。これにより、サブタンク３２１内部に正圧を印加していた気体の圧力が大気圧方向に減少し、サブタンク３２１、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２のインクの圧力も、大気圧方向に減少する。このときの圧力の減少速度は、各ノズル２１２からのインクの排出に伴って徐々に減少していく速度よりも速い。
【０１６２】
これは、一般に、各ノズル２１２におけるインクの流路抵抗よりも、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２と、サブタンク３２１間のインクの流路抵抗のほうが十分に低く、さらにサブタンク３２１を加圧する気体におけるサブタンク３２１と加圧配管３４２および大気開放配管３５５間の気体の流路抵抗のほうが、これらインクの流路抵抗よりも十分に低いことに起因する。
【０１６３】
時点ｔ１１後、制御部８は、圧力センサ３４６にもとづいて、サブタンク３２１内部の圧力が第２圧力以下に減少したか否かを監視する（ステップＳ６３）。時点ｔ１２は、時点ｔ１１後、制御部８が、サブタンク３２１内部の圧力が所定値以下に減少したと判断した時点であり、この時点で、大気開放工程のステップＳ６４が実行され、大気開放バルブ３５２が閉状態とされる。第１実施形態では、当該所定値は大気圧である。
【０１６４】
時点ｔ１２において、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の内部圧力は、それぞれ圧力Ｐ１２、圧力Ｐ２２まで減少する。圧力Ｐ１２および圧力Ｐ２２は、それぞれ圧力Ｐ１１および圧力Ｐ２１よりも低い圧力であり、大気圧以上の圧力である。第１実施形態では、圧力Ｐ１２および圧力Ｐ２２は、どちらも大気圧である。
【０１６５】
次いで、時点ｔ１３で、メニスカス形成工程のステップＳ７２が実行され、三方バルブ３３２が加圧配管連通状態から減圧配管連通状態に切り替えられる。これにより、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の内部圧力は、各ノズル２１２においてインクのメニスカスが形成されるメニスカス圧（すなわち、圧力Ｐ１３および圧力Ｐ２３）まで減圧される。
【０１６６】
なお、第１実施形態では時点ｔ１２と時点ｔ１３は別の時点であるが、本発明の実施に関してはこれに限られず、時点ｔ１２において大気開放バルブ３５２を閉状態とするのと略同時に、三方バルブ３３２を加圧配管連通状態から減圧配管連通状態に切り替えてもよい。
【０１６７】
ここで、メニスカス形成時のノズルにおける気泡の引き込みについて説明する。メニスカス形成工程のステップＳ７２の実行前後における、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の内部圧力の変化量が大きいと、ノズル２１２において、インクを引き込む力がより強く作用し、ノズル２１２における気泡の引き込みが生じやすくなる。
【０１６８】
図１３において、大気開放工程におけるステップＳ６２の大気開放バルブ３５２の開成を実行しなかった場合の第１ヘッド２１、第２ヘッド２２の内部圧力を、それぞれ点線により示す。ステップＳ６２が実行されない場合、時点ｔ１３において、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の内部圧力は、それぞれ圧力Ｐ１４、Ｐ２４となる。これら圧力Ｐ１４、Ｐ２４は、それぞれ圧力Ｐ１１、Ｐ２１よりも小さく、圧力Ｐ１２、Ｐ２２よりも大きい値である。このような状態で、ステップＳ７２を実行し、三方バルブ３３２を減圧配管連通状態とすると、第１ヘッド２１の内部圧力は圧力Ｐ１４から圧力Ｐ１３まで減少し、その変化量は（Ｐ１４−Ｐ１３）となる。また、第２ヘッド２２の内部圧力は圧力Ｐ２４から圧力Ｐ２３まで減少し、その変化量は（Ｐ２４−Ｐ２３）となる。
【０１６９】
これに対し、大気開放工程において、第１ヘッドバルブ３１３および第２ヘッドバルブ３１５を開状態として、ステップＳ６２の大気開放バルブ３５２の開成を実行した場合の、ステップＳ７２の実行前後における第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の内部圧力の変化量は、それぞれ（Ｐ１２−Ｐ１３）、（Ｐ２２−Ｐ２３）であり、ステップＳ６２によって第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の内部圧力を減少させた分、圧力の変化量が少ない。したがって、ノズル２１２において、インクを引き込む力が、大気開放工程を行わない場合と比べて弱くなり、ノズル２１２における気泡の引き込みが生じにくくなる。
【０１７０】
また、第１実施形態では、予備加圧工程（ステップＳ２）の実行後に第１パージ工程（ステップＳ３）を行い、その後、再加圧工程（ステップＳ４）を行った後に第２パージ工程（ステップＳ５）を実行する。第１パージ工程において、第１開閉手段を開状態として第１ヘッド２１からのインクの排出を開始すると、サブタンク３２１内部のインクの圧力が初期状態から変動する。第１実施形態では、その後に、再加圧工程（ステップＳ４）を行うことで、第２パージ工程の実行前のサブタンク３２１内部のインクの圧力を、第１パージ工程前の状態に戻すか、あるいは第２パージ工程に好適な状態にすることができ、その結果、第２パージ工程と、前述した第１パージ工程（ステップＳ３）とで、パージの条件を等しくさせることができる。
【０１７１】
さらに、第１実施形態では、第１ヘッド２１の加圧パージと第２ヘッド２２の加圧パージを、それぞれ別々に行うため、第１ヘッド２１と第２ヘッド２２の加圧パージを同時に実行する場合と比べ、サブタンク３２１から供給されるインクの、第１ヘッド２１への流量と、第２ヘッド２２への流量の差を抑制でき、よりパージの条件を等しくさせることができる。これにより、第１パージ工程実行中における第１ヘッド２１からのインク排出量と、第２パージ工程実行中における第２ヘッド２２からのインク排出量との差を少なくすることができ、画像記録時の濃度ムラや、第１パージ工程や第２パージ工程における余分なインク消費を抑制できる。
【０１７２】
＜２．第２実施形態＞
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。上記のように、第１実施形態では、第１パージ工程の実行前に予備加圧工程を設け、第２パージ工程の実行前に再加圧工程を設けることで、第１ヘッド２１と第２ヘッド２２のパージの条件を調整した。しかしながら、本発明の実施に関してはこれに限られず、例えば、第１パージ工程後にサブタンク３２１内部のインクの圧力の変動が少ないような場合には、第２パージ工程実行前の再加圧工程（ステップＳ４）を省いてもよい。
【０１７３】
第２実施形態は、第１実施形態の回復工程をより簡素化した実施形態である。第２実施形態に係る液体吐出装置１は、図１ないし図４に示す第１実施形態の液体吐出装置１と同等であるため、説明を省略する。また、第２実施形態は、回復工程において第１実施形態の再加圧工程（ステップＳ４）に対応する工程を行わない点、第１パージ工程および第２パージ工程をより簡素化した点で、第１実施形態と異なるため、その他第１実施形態と同様の工程については、適宜説明を省略する。
【０１７４】
図１４は、第２実施形態に係る回復工程のフローチャートである。第２実施形態において、制御部８が液体吐出装置１に回復動作指令を行うと、液体吐出装置１は、図１４に示す回復工程を実行する。また、図１５は第２実施形態に係る第１パージ工程のフローチャートであり、図１６は第２実施形態に係る第２パージ工程のフローチャートである。
【０１７５】
第２実施形態において回復工程が開始されると、制御部８が動作指令を行い、液体吐出装置１は初期化工程（ステップＳ１０）と、予備加圧工程（ステップＳ２０）を実行する。初期化工程（ステップＳ１０）において、液体吐出装置１は、第１実施形態における初期化工程（ステップＳ１）と同様の工程を実行する。また、予備加圧工程（ステップＳ２０）において、液体吐出装置１は、第１実施形態における予備加圧工程（ステップＳ２）と同様の工程を実行する。予備加圧工程（ステップＳ２０）が終了すると、次に、制御部８が動作指令を行い、第１パージ工程（ステップＳ３０）が開始する。
【０１７６】
図１５は、第１パージ工程の詳細を示すフローチャートである。第１パージ工程が開始されると、まず、制御部８の動作指令により、第１ヘッドバルブ３１３が開状態とされる（ステップＳ３０１）。これにより、予備加圧工程（ステップＳ２０）により正圧状態となっている供給配管３１１やサブタンク３２１と、第１ヘッド２１とが連通される。したがって、第１ヘッド２１内部のインクが正圧状態となり、第１ヘッド２１の各ノズル２１２からインクが強制的に排出される。すなわち、第１ヘッドバルブ３１３の開成により、第１ヘッド２１における加圧パージが開始される。
【０１７７】
上記のように、第１ヘッド２１の各ノズル２１２からインクを強制的に排出することで、第１ヘッド２１の各ノズル２１２におけるインクの高粘度化や固化を解消することができる。また、インクが沈降性成分を含むような場合には、第１ヘッド２１内部におけるインクの沈降を解消することができる。
【０１７８】
第１ヘッドバルブ３１３を開状態とした後、図示しないタイマにより、第１ヘッドバルブ３１３が開状態となってからの経過時間が計測される。タイマによる計測値は信号として制御部８に入力され、制御部８は、第１ヘッドバルブ３１３が開状態になってから所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３２において、制御部８が、所定時間経過したと判断すると（すなわち、ステップＳ３０２においてＹＥＳ判定）、第１ヘッドバルブ３１３を閉状態とする（ステップＳ３０３）。以上により、第１パージ工程（ステップＳ３０）が終了する。ここで、第１実施形態と異なり、第２実施形態では第１パージ工程の終了後も加圧バルブ３４３は開状態を維持する。
【０１７９】
ここで、ステップＳ３０３において、第１ヘッドバルブ３１３が制御部８により閉成されると、第１ヘッド２１内部のインクと、供給配管３１１内部のインクとが遮断され、サブタンク３２１や供給配管３１１内部のインクによる第１ヘッド２１内部のインクの加圧が停止する。加圧の停止後も、第１ヘッド２１内部のインクは、第１ヘッド２１の各ノズル２１２から吐出され続ける。これにより、第１ヘッド２１内部のインクの圧力は、正圧状態から徐々に大気圧に向かって減少する。
【０１８０】
図１４を参照する。第１パージ工程が終了すると、液体吐出装置１は、次に、第２ヘッドバルブ３１５を開状態とし、第２ヘッド２２の各ノズル２１２からインクを強制的に排出する第２パージ工程（ステップＳ５０）を実行する。
【０１８１】
図１６は、第２パージ工程の詳細を示すフローチャートである。第２パージ工程が開始されると、まず、制御部８の動作指令により、動作指令が行われてから所定時間が経過した後に、第２ヘッドバルブ３１５が開状態とされる（ステップＳ５０１）。
【０１８２】
ここで、上記のように第１パージ工程の終了後も加圧バルブ３４３は開状態を維持しているため、供給配管３１１やサブタンク３２１も、正圧状態を維持している。このような状態で、第２ヘッドバルブ３１５が開状態となり、サブタンク３２１と、第２ヘッド２２とが連通されると、第２ヘッド２２内部のインクが正圧状態となり、第２ヘッド２２の各ノズル２１２からインクが強制的に排出される。すなわち、第２ヘッドバルブ３１５の開成により、第２ヘッド２２における加圧パージが開始される。
【０１８３】
また、ステップＳ５０１において、動作指令が行われてから所定時間後に第２ヘッドバルブ３１５を開状態とすることで、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２におけるインクの排出を時間的に確実に独立させて行うことができる。さらに、当該所定時間中に、第２パージ工程の実行前のサブタンク３２１内部のインクの圧力を、再度、第１パージ工程前の状態に戻すことも可能である。
【０１８４】
上記のように、第２ヘッド２２の各ノズル２１２からインクを強制的に排出することで、第２ヘッド２２の各ノズル２１２におけるインクの高粘度化や固化を解消することができる。また、インクが沈降性成分を含むような場合には、第２ヘッド２２内部におけるインクの沈降を解消することができる。
【０１８５】
第２ヘッドバルブ３１５を開状態とした後、図示しないタイマにより、第２ヘッドバルブ３１５が開状態となってからの経過時間が計測される。タイマによる計測値は信号として制御部８に入力され、制御部８は、第２ヘッドバルブ３１５が開状態になってから所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ５０２）。ステップＳ５０２において、制御部８が、所定時間経過したと判断すると（すなわち、ステップＳ５０２においてＹＥＳ判定）、加圧バルブ３４３を閉状態とする（ステップＳ５０３）。以上により、第２パージ工程（ステップＳ５０）が終了する。
【０１８６】
ここで、第２実施形態における第２パージ工程では、ステップＳ５０１を実行し、第２ヘッド２２からのインクの排出を実行した後、第２ヘッドバルブ３１５を閉状態としない。ステップＳ５０３において、加圧バルブ３４３が制御部８により閉成されると、加圧ポンプ３４１と、サブタンク３２１とが遮断され、サブタンク３２１へのインクの加圧が停止する。加圧の停止後も、第２ヘッド２２内部のインクは、第２ヘッド２２の各ノズル２１２から吐出され続ける。これにより、第２ヘッド２２内部のインクの圧力は、正圧状態から徐々に大気圧に向かって減少する。
【０１８７】
図１４を参照する。第２パージ工程（ステップＳ５０）が終了し、ヘッドユニット２において、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の加圧パージが終了すると、次に、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の内部のインクの圧力を減少させる大気開放工程（ステップＳ６０）を行う。大気開放工程（ステップＳ６０）において、液体吐出装置１は、第１実施形態における大気開放工程（ステップＳ６）と略同様の工程を実行する。
【０１８８】
ただし、第１実施形態の大気開放工程のステップＳ６１では、第１ヘッドバルブ３１３および第２ヘッドバルブ３１５を、どちらも閉状態から開状態へ切り替えたが、第２実施形態の大気開放工程の実行時には、第２ヘッドバルブ３１５は既に開状態であるため、第２実施形態におけるステップＳ６１に相当する工程では、第１ヘッドバルブ３１３を閉状態から開状態へ切り替え、第２ヘッドバルブ３１５については開状態を維持する。このような点で、第１実施形態の大気開放工程（ステップＳ６）と第２実施形態の大気開放工程（ステップＳ６０）とは相違するが、その他の点については同様の工程を実行する。
【０１８９】
大気開放工程（ステップＳ６０）の実行後、メニスカス形成工程（ステップＳ７０）が実行される。メニスカス形成工程（ステップＳ７０）において、液体吐出装置１は、第１実施形態におけるメニスカス形成工程（ステップＳ７）と同様の工程を実行する。
【０１９０】
以上により、第２実施形態に係る液体吐出装置１の回復工程が終了する。ここで、図１４のフローチャートと、図１７のタイミングチャートを適宜参照して、第２実施形態に係る回復工程における第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の内部圧力について説明する。図１７の各バルブの開閉状態、および各ヘッドの内部圧力の概略の表記方法は、図１３のタイミングチャートと同様である。
【０１９１】
制御部８において、記憶部８３に記憶された回復処理に関するコンピュータプログラム８３１が選択されると、制御部８は液体吐出装置１の各所に対して回復処理の実行を指示し、時点ｔ０において初期化工程（ステップＳ１０）が開始される。
【０１９２】
時点ｔ０から、時点ｔ３までの各工程は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。時点ｔ３は、制御部８が、サブタンク３２１が第１圧力以上に加圧されたと判断した時点であり、この時点で、第１パージ工程のステップＳ３０１が実行され、第１ヘッドバルブ３１３が開状態とされる。これにより、第１ヘッド２１の内部のインクの加圧が開始され、ノズル２１２からのインクの強制的な排出が開始する。ここで、第１ヘッド２１の内部圧力は、圧力Ｐ１１まで加圧される。圧力Ｐ１１は、第１パージ工程（ステップＳ３０）において、第１ヘッド２１の内部のインクを強制的に排出するために必要とされる「パージ圧力」であり、サブタンク３２１を第１圧力まで加圧した場合に第１ヘッド２１に印加される圧力である。
【０１９３】
第１パージ工程のステップＳ３０２では、時点ｔ３からの所定時間の経過を監視する。当該所定時間は、第１ヘッド２１に必要とされるインク吐出量等のパージ条件により適宜選択される。時点ｔ５は、制御部８が、時点ｔ３から所定時間が経過したと判断した時点であり、この時点で第１ヘッドバルブ３１３が閉状態とされる（ステップＳ３０３）。
【０１９４】
時点ｔ７は、時点ｔ５後から所定時間が経過した後の時点である。この所定時間の間、第１パージ工程を実行した際に予備加圧工程から減少したサブタンク３２１内部のインクの圧力が、加圧ポンプ３４１による加圧により所定の圧力（本実施形態では、「第１圧力」）まで増加する。時点ｔ７では、第２パージ工程のステップＳ５０１が実行され、第２ヘッドバルブ３１５が開状態とされる。これにより、第２ヘッド２２の内部のインクの加圧が開始され、ノズル２１２からのインクの強制的な排出が開始する。ここで、第２ヘッド２２の内部圧力は、圧力Ｐ２１まで加圧される。圧力Ｐ２１は、第２パージ工程（ステップＳ５０）において、第２ヘッド２２の内部のインクを強制的に排出するために必要とされる「パージ圧力」であり、サブタンク３２１を第１圧力まで加圧した場合に第２ヘッド２２に印加される圧力である。
【０１９５】
第２パージ工程のステップＳ５２では、時点ｔ７からの所定時間の経過を監視する。当該所定時間は、第２ヘッド２２に必要とされるインク吐出量等のパージ条件により適宜選択される。時点ｔ８は、制御部８が、時点ｔ７から所定時間が経過したと判断した時点であり、この時点で加圧バルブ３４３が閉状態とされる（ステップＳ５０３）。時点ｔ８において、第１ヘッドバルブ３１３は閉状態であり、第２ヘッドバルブ３１５は開状態である。
【０１９６】
時点ｔ１０で、大気開放工程のステップＳ６１が実行され、第１ヘッドバルブ３１３が閉状態から開状態に切り替わり、第２ヘッドバルブ３１５は開状態を維持する。ここで、第１パージ工程および第２パージ工程によって、それぞれ圧力Ｐ１１、圧力Ｐ２１とされた第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の内部圧力は、第１パージ工程および第２パージ工程の後、各ノズル２１２からのインクの排出に伴って徐々に減少していく。したがって、第２パージ工程終了（時点ｔ８）以降においても、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の内部圧力は完全に大気圧には戻らず、図１７に示すように正圧状態である場合がある。
【０１９７】
以降、時点ｔ１１から時点ｔ１３までの各工程は、第１実施形態における図１２と同様に実行される。すなわち、時点ｔ１１で、大気開放バルブ３５２が開状態とされ、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２のインクの圧力が、大気圧方向に減少する。そして、時点ｔ１２で、大気開放バルブ３５２が閉状態とされ、次いで、時点ｔ１３で、三方バルブ３３２が加圧配管連通状態から減圧配管連通状態に切り替えられる。これにより、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２の内部圧力は、各ノズル２１２においてインクのメニスカスが形成されるメニスカス圧（すなわち、圧力Ｐ１３および圧力Ｐ２３）まで減圧される。
【０１９８】
上記のように、第２実施形態に係る液体吐出装置１では、大気開放工程（ステップＳ６０）を実行することにより、ノズル２１２において、インクを引き込む力が、大気開放工程を行わない場合と比べて弱くなり、ノズル２１２における気泡の引き込みが生じにくくなる。
【０１９９】
また、第２実施形態では、予備加圧工程（ステップＳ２０）の実行後に第１パージ工程（ステップＳ３０）を行い、その後、第２パージ工程（ステップＳ５０）では所定時間経過後に第２ヘッドバルブ３１５を開状態とする（ステップＳ５０１）。第１パージ工程において、第１開閉手段を開状態として第１ヘッド２１からのインクの排出を開始すると、サブタンク３２１内部のインクの圧力が初期状態から変動する。第２実施形態では、その後に、ステップＳ５０１において、制御部８の動作指令の後、所定の遅延時間を設けることで、第２パージ工程の実行前のサブタンク３２１内部のインクの圧力を、再度、第１パージ工程前の状態に戻すことができ、その結果、第２パージ工程と、前述した第１パージ工程（ステップＳ３０）とで、パージの条件を等しくさせることができる。
【０２００】
さらに、第２実施形態では、第１ヘッド２１の加圧パージと第２ヘッド２２の加圧パージを、それぞれ別々に行うため、第１ヘッド２１と第２ヘッド２２の加圧パージを同時に実行する場合と比べ、サブタンク３２１から供給されるインクの、第１ヘッド２１への流量と、第２ヘッド２２への流量の差を抑制でき、よりパージの条件を等しくさせることができる。これにより、第１パージ工程実行中における第１ヘッド２１からのインク排出量と、第２パージ工程実行中における第２ヘッド２２からのインク排出量との差を少なくすることができ、画像記録時の濃度ムラや、第１パージ工程や第２パージ工程における余分なインク消費を抑制できる。
【０２０１】
さらに、第２実施形態では、第１実施形態と比べて各バルブの開状態と閉状態の切替が少ない。これにより、各バルブの切替に掛かる時間の短縮ができ、より簡素な工程で回復処理を実行することができる。
【０２０２】
＜３．第３実施形態＞
続いて、本発明の第３実施形態について説明する。本発明の実施に関しては、インクの供給系統３に関して、第１実施形態および第２実施形態における図４の構成に限られず、第３実施形態にて用いる図１８のような構成としてもよい。
【０２０３】
第３実施形態は、第１実施形態の供給系統３を一部変更した実施形態である。具体的には、ヘッドの数が１つ増加し、ヘッドユニット２が３つのヘッドを有する構成である。さらに、新たに追加した第３ヘッド２３は、回復工程においてパージ対象とならないヘッドである。第３実施形態に係る液体吐出装置１の外観は、図１ないし図３に示す第１実施形態の液体吐出装置１と略同等であるため、説明を省略する。また、第３実施形態に係る回復工程は、第２実施形態の回復工程と略同様であるため、第２実施形態と同様の工程については適宜説明を省略する。
【０２０４】
＜３−１．供給系統＞
図１８は、第３実施形態に係る供給系統３を概念的に示すブロック図である。図１８において、第１実施形態と同様の構成を有する部位には同様の番号を付し、適宜説明を省略し、第１実施形態との相違点について説明する。
【０２０５】
第３実施形態の供給系統３は、第１実施形態において、サブタンク３２１と第１分岐配管３１２、第２分岐配管３１４とを連通する供給配管３１１が設けられず、サブタンク３２１には第１分岐配管３１２と第２分岐配管３１４が直接連通する。
【０２０６】
第３実施形態において、ヘッドユニット２は、複数のノズル２１２をノズル面２３１に備える第３ヘッド２３を、さらに備える。第３ヘッド２３の内部は、第１ヘッド２１と同様の構成である。
【０２０７】
また、供給系統３は、第３ヘッド２３とサブタンク３２１とを直接連通する第３分岐配管３１６と、第３分岐配管３１６に介挿され、サブタンク３２１と第３ヘッド２３との連通を確保する開状態と、サブタンク３２１と第３ヘッド２３との連通を遮断する閉状態とに切替可能な第３ヘッドバルブ３１７と、をさらに備える。第３ヘッドバルブ３１７は、公知のバルブにより構成され、制御部８と電気的に接続する。制御部８の動作指令により、第３ヘッドバルブ３１７は開状態と閉状態との間で切り替えられる。
【０２０８】
また、第３実施形態の供給系統３は、第１実施形態において、サブタンク３２１と加圧配管３４２、減圧配管３６２とをそれぞれ連通する三方バルブ３３２および圧力調整配管３３１が設けられず、サブタンク３２１には加圧配管３４２と減圧配管３６２が直接連通する。
【０２０９】
さらに、第３実施形態の供給系統３には、圧力センサ３４６および圧力センサ３６６が設けられず、サブタンク３２１の内部のインクの圧力は、加圧ポンプ３４１および減圧ポンプ３６１の駆動状況（例えば、駆動電圧や、駆動開始からの時間）や各バルブの開閉状況（例えば、開状態および閉状態の切替時点からの時間）等を制御部８が監視することにより予測する。
【０２１０】
＜３−２．回復工程＞
次に、図１９を用いて、第３実施形態に係る回復工程について説明する。図１９は、第３実施形態に係る回復工程のタイミングチャートであり、図１９の各バルブの開閉状態、および各ヘッドの内部圧力の概略の表記方法は、図１３のタイミングチャートと同様である。第３実施形態に係る回復工程のフローチャートは、第３ヘッドバルブ３１７の制御を除いて、図１４に示す第２実施形態に係る回復工程のフローチャートと略同様であるため、同様の工程となる部分の説明は、適宜省略する。
【０２１１】
まず、制御部８において、記憶部８３に記憶された回復処理に関するコンピュータプログラム８３１が選択されると、制御部８は液体吐出装置１の各所に対して回復処理の実行を指示し、時点ｔ０において初期化工程（ステップＳ１０）が開始される。初期化工程により、第１ヘッドバルブ３１３、第２ヘッドバルブ３１５、第３ヘッドバルブ３１７および減圧バルブ３６３は開状態を維持し、加圧バルブ３４３は閉状態を維持する。また、加圧ポンプ３４１の駆動が開始される。
【０２１２】
次に、時点ｔ１で、第１ヘッドバルブ３１３、第２ヘッドバルブ３１５および第３ヘッドバルブ３１７が閉状態となる。さらに、減圧バルブ３６３が閉状態とされ、減圧ポンプ３６１によるサブタンク３２１内部のインクの減圧が停止する。ここで、第１ヘッド２１、第２ヘッド２２および第３ヘッド２３の内部圧力は、各ノズル２１２においてインクのメニスカスが形成されるように大気圧よりも低い負圧状態に保たれており、それぞれ「メニスカス圧Ｐ１３」、「メニスカス圧Ｐ２３」および「メニスカス圧Ｐ３３」である。
【０２１３】
時点ｔ２で、加圧バルブ３４３が開状態とされる。これにより、サブタンク３２１内部のインクは加圧されるが、第１ヘッドバルブ３１３、第２ヘッドバルブ３１５および第３ヘッドバルブ３１７は閉状態であるため、第１ヘッド２１、第２ヘッド２２および第３ヘッド２３は加圧されず、メニスカス圧をある程度維持する。時点ｔ２後、制御部８は、加圧バルブ３４３を開状態としてからの経過時間にもとづいて、サブタンク３２１が第１圧力以上に加圧されたか否かを監視する。
【０２１４】
時点ｔ３は、制御部８が、サブタンク３２１が第１圧力以上に加圧されたと判断した時点であり、この時点で、第１パージ工程のステップＳ３０１が実行され、第１ヘッドバルブ３１３が開状態とされる。これにより、第１ヘッド２１の内部のインクの加圧が開始され、ノズル２１２からのインクの強制的な排出が開始する。ここで、第１ヘッド２１の内部圧力は、圧力Ｐ１１まで加圧される。圧力Ｐ１１は、第１パージ工程（ステップＳ３０）において、第１ヘッド２１の内部のインクを強制的に排出するために必要とされる「パージ圧力」であり、サブタンク３２１を第１圧力まで加圧した場合に第１ヘッド２１に印加される圧力である。以降、時点ｔ３から時点ｔ１１までの各工程は、第２実施形態における図１６と同様に実行される。また、時点ｔ３から時点ｔ１１までの各工程において、第３ヘッドバルブ３１７は閉状態に維持される。
【０２１５】
時点ｔ１１で、大気開放バルブ３５２が開状態とされると、第１ヘッド２１および第２ヘッド２２のインクの圧力が、大気圧方向に減少する。ここで、制御部は、大気開放バルブ３５２が開状態とされてからの経過時間を監視することで、サブタンク３２１内部のインクの圧力が所定値以下に達したか否かを判断する。第３実施形態において、当該所定値は、大気圧である。
【０２１６】
時点ｔ１１から所定時間が経過することで当該圧力が大気圧以下に達したと制御部８が判断すると、時点ｔ１２で、大気開放バルブ３５２が閉状態とされ、次いで、時点ｔ１３で、第３ヘッドバルブ３１７および減圧バルブ３６３が開状態とされる。これにより、第１ヘッド２１、第２ヘッド２２および第３ヘッド２３の内部圧力は、各ノズル２１２においてインクのメニスカスが形成されるメニスカス圧（すなわち、圧力Ｐ１３、圧力Ｐ２３および圧力Ｐ３３）まで減圧される。
【０２１７】
上記のように、第３実施形態に係る液体吐出装置１では、大気開放工程（ステップＳ６０）を実行することにより、ノズル２１２において、インクを引き込む力が、大気開放工程を行わない場合と比べて弱くなり、ノズル２１２における気泡の引き込みが生じにくくなる。
【０２１８】
また、第３実施形態では、予備加圧工程（ステップＳ２０）の実行後に第１パージ工程（ステップＳ３０）を行い、その後、第２パージ工程（ステップＳ５０）では所定時間経過後に第２ヘッドバルブ３１５を開状態とする（ステップＳ５０１）。第１パージ工程において、第１開閉手段を開状態として第１ヘッド２１からのインクの排出を開始すると、サブタンク３２１内部のインクの圧力が初期状態から変動する。第１実施形態では、その後に、ステップＳ５０１における制御部８の動作指令の後、所定の遅延時間を設けることで、第２パージ工程の実行前のサブタンク３２１内部のインクの圧力を、再度、第１パージ工程前の状態に戻すことができ、その結果、第２パージ工程と、前述した第１パージ工程（ステップＳ３０）とで、パージの条件を等しくさせることができる。
【０２１９】
さらに、第３実施形態では、第１ヘッド２１の加圧パージと第２ヘッド２２の加圧パージを、それぞれ別々に行うため、第１ヘッド２１と第２ヘッド２２の加圧パージを同時に実行する場合と比べ、サブタンク３２１から供給されるインクの、第１ヘッド２１への流量と、第２ヘッド２２への流量の差を抑制でき、よりパージの条件を等しくさせることができる。これにより、第１パージ工程実行中における第１ヘッド２１からのインク排出量と、第２パージ工程実行中における第２ヘッド２２からのインク排出量との差を少なくすることができ、画像記録時の濃度ムラや、第１パージ工程や第２パージ工程における余分なインク消費を抑制できる。
【０２２０】
さらに、第３実施形態では、第１実施形態や第２実施形態と異なり、第３ヘッド２３をさらに備える。第３ヘッド２３は、例えば、第１ヘッド２１や第２ヘッド２２と比べ、前回画像記録時からの経過時間が短いヘッドであり、加圧パージによる回復動作が不要なヘッドである。第３実施形態では、３つのヘッドのうち、第１ヘッド２１と第２ヘッド２２に対して順次、加圧パージを行い、第３ヘッド２３に対しては加圧パージを行わない。これにより、加圧パージが必要なヘッドを選択的にパージすることができ、パージが不要なヘッドに対してパージを行わないことで、回復動作におけるインクの消費量を削減することができる。
【０２２１】
さらに、第３実施形態では、第１実施形態や第２実施形態と異なり、三方バルブ３３２や圧力センサ３４６、圧力センサ３６６を設けておらず、これらに関して部品点数が少ない。よって、より簡素な構成で回復処理を実行することができる。
【０２２２】
＜４．変形例＞
以上、本発明の主たる実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【０２２３】
第３実施形態では、第１ヘッド、第２ヘッド、第３ヘッドのうち、第１ヘッドおよび第２ヘッドのみをパージ対象のヘッドとして、第３ヘッドにはパージを行わない構成とした。本発明の実施に関しては、これに限られず、第１ヘッド、第２ヘッド、第３ヘッドのうち、第１ヘッドのみをパージ対象のヘッドとして、第２ヘッドおよび第３ヘッドにはパージを行わない構成としてもよい。
【０２２４】
上記のような構成により、例えば吐出不良が生じたヘッドのみ選択的にパージを実行し、パージが不要なヘッドに対してはパージを行わないことにより、回復工程におけるインク排出量を低減することができる。
【０２２５】
また、液体吐出装置の細部の構成については、本願の各図と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例における各構成を、矛盾が生じない範囲で適宜、組合せてもよい。
【符号の説明】
【０２２６】
１      液体吐出装置
２      ヘッドユニット
３      供給系統
６      排出系統
７      記録媒体
８      制御部
１０    搬送機構
２１    第１ヘッド
２２    第２ヘッド
２３    第３ヘッド
６１    キャップ部材
８１    演算処理部
８２    メモリ
８３    記憶部
２１１，２２１,２３１  ノズル面
２１２  ノズル
３１１  供給配管
３１２  第１分岐配管
３１３  第１ヘッドバルブ
３１４  第２分岐配管
３１５  第２ヘッドバルブ
３１６  第３分岐配管
３１７  第３ヘッドバルブ
３２１  サブタンク
３２２  液面センサ
３２５  メインタンク
３２６  メイン配管
３２７  メインバルブ
３２８  送液ポンプ
３３１  圧力調整配管
３３２  三方バルブ
３４１  加圧ポンプ
３４２  加圧配管
３４３  加圧バルブ
３４６  圧力センサ
３５１  大気開放配管
３５２  大気開放バルブ
３６１  減圧ポンプ
３６２  減圧配管
３６３  減圧バルブ
３６６  圧力センサ
８３１  コンピュータプログラム
８３２  データ
Ｓ１５  ヘッドバルブ閉成工程
Ｓ２，Ｓ２０  予備加圧工程
Ｓ３，Ｓ３０  第１パージ工程
Ｓ４  再加圧工程
Ｓ５，Ｓ５０  第２パージ工程
Ｓ６，Ｓ６０  大気開放工程
Ｓ７，Ｓ７０  メニスカス形成工程
【図１】
0006389386.tif 000002
【図２】
0006389386.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006389386.tif 000008
【図８】
0006389386.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0006389386.tif 000011
【図１１】
0006389386.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0006389386.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0006389386.tif 000018
【図１８】
0006389386.tif 000019
【図１９】
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