(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンプレッサおよびそのコンプレッサを駆動する電動モータを有するコンプレッサ装置と、そのコンプレッサ装置により加圧された流体を収容するタンクとを備えた流体給排装置と、
車輪に対応して設けられ、前記流体給排装置に接続された車高制御アクチュエータと、
前記流体給排装置を制御することにより、前記車高制御アクチュエータにおける流体の供給と排出とを制御して、前記車輪についての車高を制御する車高制御部と、
前記タンクに収容された流体の圧力であるタンク圧を制御するタンク圧制御部と、
前記車高制御部と前記タンク圧制御部との少なくとも一方による制御の開始時と終了時との少なくとも一方において、前記流体給排装置を制御することにより、前記流体給排装置の少なくとも一部である低圧部に流体を供給する流体供給制御部と
を含む車高制御システムであって、
前記流体給排装置が、前記コンプレッサの吸引側部に接続された吸引通路と、前記コンプレッサの吐出側部に接続された吐出通路と、それら吸引通路と吐出通路との間に設けられ、それら吸引通路と吐出通路とを連通させたり、遮断したりする第１連通遮断装置とを含み、
前記吸引通路が前記低圧部を含み、
前記流体供給制御部が、前記少なくとも一方の制御の開始時と終了時との少なくとも一方において、前記第１連通遮断装置を制御することにより、前記コンプレッサ、前記吸引通路および前記吐出通路を含む閉回路を形成する閉回路形成部を含み、
前記閉回路が、前記タンクとの接続部を含む車高制御システム。
【請求項２】
コンプレッサおよびそのコンプレッサを駆動する電動モータを有するコンプレッサ装置と、そのコンプレッサ装置により加圧された流体を収容するタンクとを備えた流体給排装置と、
車輪に対応して設けられ、前記流体給排装置に接続された車高制御アクチュエータと、
前記流体給排装置を制御することにより、前記車高制御アクチュエータにおける流体の供給と排出とを制御して、前記車輪についての車高を制御する車高制御部と、
前記タンクに収容された流体の圧力であるタンク圧を制御するタンク圧制御部と、
前記車高制御部と前記タンク圧制御部との少なくとも一方による制御の開始時と終了時との少なくとも一方において、前記流体給排装置を制御することにより、前記流体給排装置の少なくとも一部である低圧部に流体を供給する流体供給制御部と
を含む車高制御システムであって、
前記流体給排装置が、前記コンプレッサの吸引側部に接続された吸引通路と、前記コンプレッサの吐出側部に接続された吐出通路と、それら吸引通路と吐出通路との間に設けられ、それら吸引通路と吐出通路とを連通させたり、遮断したりする第１連通遮断装置とを含み、
前記吸引通路が前記低圧部を含み、
前記流体供給制御部が、前記少なくとも一方の制御の開始時と終了時との少なくとも一方において、前記第１連通遮断装置を制御することにより、前記コンプレッサ、前記吸引通路および前記吐出通路を含む閉回路を形成する閉回路形成部を含み、
前記閉回路形成部が、前記少なくとも一方の制御の終了時に、前記コンプレッサ装置が作動状態にある場合に、前記閉回路を形成する終了時閉回路形成部を含み、
当該車高制御システムが、前記終了時閉回路形成部により前記閉回路が形成された後に、前記電動モータをＯＦＦとするモータ停止部を含む車高制御システム。
【請求項３】
前記流体給排装置が、前記タンクと、前記吸引通路および前記吐出通路との間に設けられ、前記タンクと前記吸引通路および前記吐出通路の各々とを、それぞれ、連通させたり、遮断したりする第２連通遮断装置を含み、
前記流体供給制御部が、前記モータ停止部により前記電動モータがＯＦＦとされた後に、前記第２連通遮断装置を制御することにより、前記タンクを前記吐出通路から遮断して前記吸引通路に連通させる第１タンク連通制御部を含む請求項２に記載の車高制御システム。
【請求項４】
前記閉回路形成部が、前記少なくとも一方の制御の開始時に、前記コンプレッサ装置の始動指令が出力された場合に、前記閉回路を形成する始動時閉回路形成部を含み、
当該車高制御システムが、前記始動時閉回路形成部により前記閉回路が形成された後に、前記始動指令に応じて前記電動モータをＯＮとするモータ始動部を含む請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車高制御システム。
【請求項５】
コンプレッサおよびそのコンプレッサを駆動する電動モータを有するコンプレッサ装置と、そのコンプレッサ装置により加圧された流体を収容するタンクとを備えた流体給排装置と、
車輪に対応して設けられ、前記流体給排装置に接続された車高制御アクチュエータと、
前記流体給排装置を制御することにより、前記車高制御アクチュエータにおける流体の供給と排出とを制御して、前記車輪についての車高を制御する車高制御部と、
前記タンクに収容された流体の圧力であるタンク圧を制御するタンク圧制御部と、
前記車高制御部と前記タンク圧制御部との少なくとも一方による制御の開始時と終了時との少なくとも一方において、前記流体給排装置を制御することにより、前記流体給排装置の少なくとも一部である低圧部に流体を供給する流体供給制御部と
を含む車高制御システムであって、
前記流体供給制御部が、前記少なくとも一方の制御の終了時に、前記コンプレッサ装置が非作動状態にある場合に、前記流体給排装置を制御することにより前記低圧部に前記タンクを連通させる第２タンク連通制御部を含む車高制御システム。
【請求項６】
前記流体給排装置が、前記コンプレッサの吸引側部に接続された吸引通路と、前記コンプレッサの吐出側部に接続された吐出通路と、前記タンクと、前記吸引通路および前記吐出通路との間に設けられ、前記タンクと、前記吸引通路および前記吐出通路の各々とを、それぞれ連通させたり、遮断したりする第２連通遮断装置とを含み、
前記低圧部が前記吸引通路の少なくとも一部を含み、
前記第２タンク連通制御部が、前記少なくとも一方の制御の終了時に、前記第２連通遮断装置を制御することにより、前記タンクを前記吐出通路から遮断して、前記吸引通路に連通させる吸引通路連通制御部を含む請求項５に記載の車高制御システム。
【請求項７】
コンプレッサおよびそのコンプレッサを駆動する電動モータを有するコンプレッサ装置と、そのコンプレッサ装置により加圧された流体を収容するタンクとを備えた流体給排装置と、
車輪に対応して設けられ、前記流体給排装置に接続された車高制御アクチュエータと、
前記流体給排装置を制御することにより、前記車高制御アクチュエータにおける流体の供給と排出とを制御して、前記車輪についての車高を制御する車高制御部と、
前記タンクに収容された流体の圧力であるタンク圧を制御するタンク圧制御部と、
前記車高制御部と前記タンク圧制御部との少なくとも一方による制御の開始時と終了時との少なくとも一方において、前記流体給排装置を制御することにより、前記流体給排装置の少なくとも一部である低圧部に流体を供給する流体供給制御部と
を含む車高制御システムであって、
前記流体給排装置が、前記コンプレッサの吸引側部に接続された吸引通路と、前記コンプレッサの吐出側部に接続された吐出通路と、それら吸引通路と吐出通路との間に設けられ、それら吸引通路と吐出通路とを連通させたり、遮断したりする第１連通遮断装置とを含み、
前記吸引通路が前記低圧部を含み、
前記流体供給制御部が、前記少なくとも一方の制御の開始時と終了時との少なくとも一方において、前記第１連通遮断装置を制御することにより、前記コンプレッサ、前記吸引通路および前記吐出通路を含む閉回路を形成する閉回路形成部を含み、
前記閉回路形成部が、前記流体給排装置に電力を供給する電源の状態に基づいて、前記吸引通路、前記吐出通路および前記タンクとの接続部を含む閉回路である高圧閉回路と、前記吸引通路、前記吐出通路を含むが前記タンクとの接続部を含まない閉回路である低圧閉回路とのいずれかを選択的に形成するものである車高制御システム。
【請求項８】
圧力媒体を収容するタンクと、
コンプレッサとそのコンプレッサを駆動する電動モータとを備えたコンプレッサ装置と、
前記コンプレッサの吸引側部に接続された吸引通路および前記コンプレッサの吐出側部に接続された吐出通路と、
前記タンクと、前記吸引通路および前記吐出通路との間に設けられ、前記タンクと、前記吸引通路および前記吐出通路の各々とを、それぞれ、連通させたり、遮断したりする第２連通遮断装置と、
前記タンクに収容された圧力媒体の圧力であるタンク圧を予め定められた設定範囲内に制御するタンク圧制御部と、
そのタンク圧制御部による制御の終了後の、前記電動モータがＯＦＦである状態において、前記第２連通遮断装置を制御することにより、前記タンクを前記吐出通路から遮断して前記吸引通路に連通させるタンク連通制御部と
を含むことを特徴とする圧力源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧力源装置、その圧力源装置を備えた車高制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、タンクを備えたエア給排装置、そのエア給排装置を備えた車高制御システムが記載されている。このエア給排装置においては、タンクに収容されたエアの圧力が設定範囲の下限値より低くなるとコンプレッサ装置が始動させられ、上限値に達すると停止させられる。また、車高制御システムにおいて、コンプレッサ装置の作動により、車輪毎に設けられた車高制御アクチュエータにタンクからエアが供給されることにより車高が高くされ、車高制御アクチュエータのエアが大気に排出させられることにより車高が低くされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−７０６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、タンクとコンプレッサ装置とを含む圧力源装置において、コンプレッサの始動時と停止時との少なくとも一方に発する音や振動を抑制することと、圧力源装置の圧力媒体を用いた制御の遅れを抑制することとの少なくとも一方である。
【課題を解決するための手段および効果】
【０００５】
本発明に係る圧力源装置においては、タンク圧制御と圧力媒体を用いた制御との少なくとも一方の開始時と終了時との少なくとも一方において、低圧部に圧力媒体が供給される。
低圧部は、例えば、圧力媒体の圧力が設定圧以下であると推定される部分としたり、相対的に圧力媒体の圧力が低いと推定される部分としたりすること等ができる。
低圧部に圧力媒体が供給されることにより、低圧部をなくしたり、低圧部の圧力媒体の圧力を高くしたりすることができる。その結果、コンプレッサの吸入側部と吐出側部との圧力差を小さくすることができ、コンプレッサの始動時や停止時に、当該圧力源装置において発生させられる音や振動を抑制することができる。また、圧力源装置の圧力媒体を用いた制御の、低圧部に起因する遅れを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施例１に係る車高制御システムを示す回路図である。
【図２】上記車高制御システムの車高制御ＥＣＵの周辺を示す概念図である。
【図３】(a)上記車高制御システムにおいてアップ制御が行われる状態を示す図である。(b)ダウン制御が行われる状態を示す図である。
【図４】(a)上記車高制御システムのタンクについて吸気制御が行われる状態を示す図である。(b)排気制御が行われる状態を示す図である。
【図５】上記車高制御システムにおいて開始時制御のうちの(a)圧力差低減制御が行われる状態を示す図である。(b)安定待ち制御が行われる状態を示す図である。(c)準備制御が行われる状態を示す図である。
【図６】上記車高制御システムにおいて終了時制御のうちの(d)循環制御が行われる状態を示す図である。(e)停止待ち制御が行われる状態を示す図である。(f)タンク連通制御が行われる状態を示す図である。
【図７】車高制御において開始時、終了時制御が行われる場合のタイムチャートである。
【図８】吸気制御において開始時、終了時制御が行われる場合のタイムチャートである。
【図９】上記車高制御システムの車高制御ＥＣＵの記憶部に記憶された車高制御プログラムを表すフローチャートである。
【図１０】上記記憶部に記憶された排気制御プログラムを表すフローチャートである。
【図１１】上記記憶部に記憶された吸気制御プログラムを表すフローチャートである。
【図１２】上記記憶部に記憶された開始時、終了時制御プログラムを表すフローチャートである。
【図１３】上記開始時、終了時制御プログラムの一部を表すフローチャートである（Ｓ５８）。
【図１４】(a)上記開始時、終了時制御プログラムの別の一部を表すフローチャートである（Ｓ６６）。(b)上記開始時、終了時制御プログラムのさらに別の一部を表すフローチャートである（Ｓ６３）。
【図１５】(a)車高制御、吸気制御の終了時の低圧部を示す図である。(b)排気制御の終了時の低圧部を示す図である。
【図１６】上記車高制御システムにおいて、吸気制御が行われた場合のタンク圧の変化を示す図である。
【図１７】実施例２に係る車高制御システムにおいて開始時制御のうちの(a)圧力差低減制御が行われる状態を示す図である。(b)安定待ち制御が行われる状態を示す図である。(c)準備制御が行われる状態を示す図である。
【図１８】上記車高制御システムにおいて終了時制御のうちの(d)循環制御が行われる状態を示す図である。(e)停止待ち制御が行われる状態を示す図である。(f)タンク連通制御が行われる状態を示す図である。
【図１９】車高制御において開始時、終了時制御が行われる場合のタイムチャートである。
【図２０】吸気制御において開始時、終了時制御が行われる場合のタイムチャートである。
【図２１】上記開始時、終了時制御プログラムの一部を表すフローチャートである（Ｓ５８）。
【図２２】(a)上記開始時、終了時制御プログラムの別の一部を表すフローチャートである（Ｓ６６）。(b)上記開始時、終了時制御プログラムのさらに別の一部を表すフローチャートである（Ｓ６３）。
【図２３】実施例３に係る車高制御システムの車高制御ＥＣＵの記憶部に記憶された開始時、終了時制御プログラムを表すフローチャートである。
【図２４】実施例４に係る車高制御システムにおいて、開始時制御、終了時制御において形成される閉回路を示す図である。
【発明の実施の形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施形態である車高制御システムについて図面に基づいて詳細に説明する。本車高制御システムには、本発明の一実施形態である圧力源装置が含まれる。本発明の一実施形態においては、圧力媒体、流体としてエアが用いられる。
【実施例１】
【０００８】
実施例１に係る車高制御システムにおいては、図１に示すように、車両に設けられた左右前後の車輪の各々に対応して、図示しない車輪側部材と車体側部材との間に、車高制御アクチュエータとしてのエアシリンダ２ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲと、ショックアブソーバ４ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲとが、互いに並列に設けられる。
ショックアブソーバ４ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲは、それぞれ、車輪側部材に設けられたシリンダ本体と、車体側部材に設けられたピストンとを含む。
以下、本明細書において、エアシリンダ２等について、車輪の位置で区別する必要がある場合には、車輪の位置を表す符号ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲを付して区別するが、車輪の位置で区別する必要がない場合、総称を表す場合等には車輪の位置を表す符号ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲ等を省略して記載する。
エアシリンダ２は、それぞれ、車体側部材に設けられたシリンダ本体としてのチャンバ本体１０と、チャンバ本体１０に固定されたダイヤフラム１２と、ダイヤフラム１２およびショックアブソーバ４のシリンダ本体に上下方向に一体的に移動可能に設けられたエアピストン１４とを含み、これらの内部が圧力媒体室としてのエア室（チャンバ）１９とされる。
チャンバ１９におけるエアの給排によりエアピストン１４がチャンバ本体１０に対して上下方向に相対移動させられ、それにより、ショックアブソーバ４においてシリンダ本体とピストンとが上下方向に相対移動させられるのであり、車輪側部材と車体側部材との間の距離である車高が変化させられる。
【０００９】
エアシリンダ２のチャンバ１９には、それぞれ、個別通路２０および共通通路２２を介して流体給排装置としてのエア給排装置２４が接続される。個別通路２０には、それぞれ、車高制御弁２６が設けられる。車高制御弁２６は常閉の電磁弁であり、開状態において、双方向のエアの流れを許容し、閉状態において、チャンバ１９から共通通路２２へのエアの流れを阻止するが、共通通路２２の圧力がチャンバ１９の圧力より設定圧以上高くなると共通通路２２からチャンバ１９へのエアの流れを許容する。
【００１０】
エア給排装置２４は、コンプレッサ装置３０、排出弁としての排気弁３２、タンク３４、切換え装置３６、供給弁としての吸気弁４４、リリーフ弁４６等を含む。
コンプレッサ装置３０は、コンプレッサ４０と、コンプレッサ４０を駆動する電動モータ４２とを含み、電動モータ４２の駆動によりコンプレッサ（本実施例においては、プランジャポンプ）４０が作動させられる。コンプレッサ４０の吐出圧が高くなると、リリーフ弁４６を経てエアが大気へ放出される。また、コンプレッサ４０の吸引側、吐出側には、それぞれ、逆止弁である吸入弁４０in，吐出弁４０outが設けられ、吐出側から吸引側へのエアの流れが防止される。
タンク３４は、エアを加圧した状態で収容するものであり、収容されるエアの量が多くなると、その収容されたエアの圧力であるタンク圧が高くなる。
【００１１】
切換え装置３６は、共通通路２２、タンク３４、コンプレッサ装置３０の間に設けられ、これらの間のエアの流れる方向等を切り換えるものであり、第１通路５０、第２通路５２、電磁弁である回路弁６１〜６４等を含む。図１に示すように、共通通路２２とタンク３４に接続されたタンク通路４８とが、互いに並列に設けられた第１通路５０と第２通路５２とによって接続され、第１通路５０に、直列に２つの回路弁６１，６２が設けられ、第２通路５２に、直列に２つの回路弁６３，６４が設けられる。タンク通路４８は接続部４８ｓにおいて第１通路５０および第２通路５２に接続され、共通通路２２は接続部２２ｓにおいて第１通路５０および第２通路５２に接続される。また、コンプレッサ４０の吸気側のポートを含む吸気側部４０ａに接続された第３通路６５が、第１通路５０の２つの回路弁６１，６２の間の部分である接続部５０ｓに接続され、コンプレッサ４０の吐出側のポートを含む吐出側部４０ｂに接続された第４通路６６が、第２通路５２の２つの回路弁６３，６４の間の部分である接続部５２ｓに接続される。
なお、第３通路６５が吸引通路に対応し、第４通路６６が吐出通路に対応する。また、第１通路５０の接続部５０ｓと接続部４８ｓとの間の部分と、第２通路５２の接続部５２ｓと接続部４８ｓとの間の部分とによって高圧連結通路６８ｔが構成され、第１通路５０の接続部５０ｓと接続部２２ｓとの間の部分と、第２通路５２の接続部５２ｓと接続部２２ｓとの間の部分とによって低圧連結通路６８ｂが構成される。高圧連結通路６８ｔに回路弁６１，６３が位置し、低圧連結通路６８ｂに回路弁６２，６４が位置するため、回路弁６１，６３を高圧側電磁弁、回路弁６２，６４を低圧側電磁弁と称することができる。
回路弁６１〜６４は常閉弁であり、開状態において双方向のエアの流れを許容し、閉状態において、一方の側から他方の側へのエアの流れを阻止するが、他方の側の圧力が一方の側の圧力より設定圧以上高くなると、他方の側から一方の側へのエアの流れを許容するものである。
回路弁６１，６３は、閉状態においてタンク３４からのエアの流出を阻止するものであり、回路弁６２は、閉状態において、共通通路２２からのエアの流出を阻止するものであり、回路弁６４は、閉状態において共通通路２２へのエアの供給を阻止するものである。
【００１２】
第３通路６５の接続部６５ｓと当該車高制御システムの外部である大気との間には吸気弁４４が設けられる。吸気弁４４は、差圧によって開閉させられるメカ的な逆止弁であり、接続部６５ｓのエアの圧力が大気圧以上の場合に閉、大気圧より低い場合に開となる。コンプレッサ４０の作動により接続部６５ｓのエアの圧力が大気圧より低くなると、フィルタ４３、吸気弁４４を経て大気からエアが吸い込まれる。
第４通路６６の接続部６６ｓには排気弁３２が接続される。排気弁３２は常閉の電磁弁であり、開状態において、第４通路６６から大気へのエアの排出が許容され、閉状態において、第４通路６６から大気へのエアの排出が阻止されるが、第４通路６６のエアの圧力が大気圧より設定圧以上低くなると大気から第４通路６６へのエアの供給が許容される。
また、第４通路６６の接続部６６ｓより第２通路側の部分には、ドライヤ７０と流れ抑制機構７２とが直列に設けられる。流れ抑制機構７２は、互いに並列に設けられた、差圧弁７２ｖと絞り７２ｓとを含む。差圧弁７２ｖは、第２通路側からコンプレッサ側へのエアの流れを阻止し、コンプレッサ側の圧力が第２通路側の圧力より設定圧以上高くなると、コンプレッサ４０から第２通路５２へのエアの流れを許容する。
【００１３】
本実施例において、車高制御システムは、コンピュータを主体とする車高制御ＥＣＵ８０によって制御される。車高制御ＥＣＵ８０はＣＡＮ（Controller Area Network）８２を介してＥＣＵ等との間で通信可能とされている。車高制御ＥＣＵ８０は、図２に示すように、実行部８０ｃ、記憶部８０ｍ、入出力部８０ｉ、タイマ８０ｔ等を含み、入出力部８０ｉには、車高切換えスイッチ８８、タンク圧センサ９０、シリンダ圧センサ９１、車高センサ９３、乗降関連動作検出装置９５等が接続されるとともに、通信装置９６、イグニッションスイッチ９８等がＣＡＮ８２を介して接続される。また、電動モータ４２が駆動回路１００を介して接続されるとともに、排気弁３２、車高制御弁２６、回路弁６１〜６４が接続される。
【００１４】
車高切換えスイッチ８８は、運転者によって操作されるものであり、車高をＬ(Low)，Ｎ（Normal），Ｈ(High)のうちのいずれかへの変更を指示する場合に操作される。タンク圧センサ９０は、タンク圧を検出するものであり、シリンダ圧センサ９１は、共通通路２２に設けられ、車高制御弁２６の開において、その開にある車高制御弁２６（車輪）に対応するエアシリンダ２のチャンバ１９の圧力を検出する。また、すべての車高制御弁２６の閉状態においては共通通路２２のエアの圧力を検出する。車高センサ９３は、前後左右の各車輪に対応してそれぞれ設けられ、車輪側部材と車体側部材との間の標準距離（標準車高に対応）からの隔たりを検出して、車体側部材の車輪側部材からの距離である車高、すなわち、車輪についての車高を検出する。乗降関連動作検出装置９５は、乗降に関連する動作の有無を検出するものであり、車両に設けられた複数のドアの各々に対応して設けられ、そのドアの開閉を検出するドア開閉センサ（カーテシランプセンサ）１０２、複数のドアの各々のロック、アンロックを検出するドアロックセンサ１０３等を含むものとすることができる。ドアの開閉、ドアロック、アンロックの動作の有無等に基づいて乗車、降車、発進の意図等が推定される。通信装置９６は、予め定められた通信可能領域内において、運転者等が所持する携帯機１０４との間で通信を行うものであり、通信により、ドアのロック、アンロックが行われる場合もある。
【００１５】
また、本車高制御システムは、電源としてのバッテリ１１０を含み、バッテリ１１０からの電力供給により作動可能とされている。バッテリ１１０の電圧である電源電圧は電圧モニタ１１２によって検出されるが、電圧モニタ１１２は、車高制御ＥＣＵ８０の入出力部８０ｉに接続されている。
【００１６】
＜車高制御＞
本実施例に係る車高制御システムにおいて、車両の走行状態に基づいて前後左右の各輪の各々について目標車高が求められ、実際の車高である実車高が、それぞれ、目標車高に近づくようにエア給排装置２４、車高制御弁２６が制御される。また、車高切換えスイッチ８８が操作された場合、人が乗降すると推定された場合、降車後設定時間が経過した場合等の予め定められた条件が成立した場合にも車高制御が行われる。
そして、例えば、走行状態、車高切換えスイッチ８８の状態、乗降状態等に基づいて決まる目標車高と実車高との差である偏差の絶対値が設定値以上の場合に車高制御要求がある、すなわち、開始条件が成立したとされて、開始指令が出力される。そして、実車高（または実際の車高変化量である実車高変化量）が目標車高（または目標車高変化量）に近づいた場合、例えば、実車高（または実車高変化量）が目標車高（または目標車高変化量）と不感帯幅とで決まる設定範囲内に入った場合等に終了条件に成立したとされて、終了指令が出力される。なお、本実施例において、開始指令が出力されてから終了指令が出力されるまでを車高制御とする。吸気制御、排気制御についても同様とする。
【００１７】
例えば、車高を高くする（以下、アップ制御と称する場合がある）場合には、図３(a)に示す状態とされる。回路弁６２，６３が閉、回路弁６１，６４が開とされるとともに、制御対象輪に対応する車高制御弁２６（図３においては、４輪すべてが制御対象輪である場合を示す）が開とされ、電動モータ４２の駆動によりコンプレッサ４０が作動させられる。第３通路６５にタンク３４が連通させられ、第４通路６６にエアシリンダ２が連通させられ、タンク３４に蓄えられたエアは、コンプレッサ４０により加圧されて制御対象輪のエアシリンダ２のチャンバ１９に供給される。それにより、制御対象輪についての車高が高くなる。アップ制御が終了すると、図１に示す状態に戻される。
車高を低くする（以下、ダウン制御と称する場合がある）場合には、図３(b)に示す状態とされる。電動モータ４２の駆動によりコンプレッサ４０が作動させられ、回路弁６１，６４が閉、回路弁６２，６３が開とされるとともに、制御対象輪に対応する車高制御弁２６が開とされる。第３通路６５にエアシリンダ２が連通させられ、第４通路６６にタンク３４が連通させられる。コンプレッサ４０の作動により、制御対象輪のエアシリンダ２のチャンバ１９から、エアが排出させられてタンク３４に供給される。それにより、車高が低くなる。ダウン制御が終了すると、図１に示す状態に戻される。
【００１８】
図９のフローチャートで表される車高制御プログラムは予め定められた設定時間毎に実行される。
ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、車高センサ９３によって前後左右の各々の車輪についての実車高Ｈ*が検出される。また、Ｓ２において、目標車高Ｈrefが取得され、Ｓ３，４において、アップ制御中であるか否か、ダウン制御中であるか否かが判定される。いずれでもない場合には、Ｓ５，６において、目標車高Ｈrefから実車高Ｈ*を引いた値である偏差ｅ１がしきい値ｅｔｈより大きいか否か、すなわち、アップ制御についての開始条件が成立するか否かが判定され、Ｓ７，８において、実車高Ｈ*から目標車高Ｈrefを引いた値である偏差ｅ２がしきい値ｅｔｈより大きいか否か、すなわち、ダウン制御についての開始条件が成立するか否かが判定される。アップ制御についてもダウン制御についても開始条件が成立しない場合には、Ｓ１〜８が繰り返し実行される。
そのうちに、例えば、アップ制御についての開始条件が成立した場合には、Ｓ６の判定がＹＥＳとなり、Ｓ９において、開始指令（回路弁６２，６３を閉、回路弁６１，６４を開、コンプレッサ装置３０を始動、制御対象輪に対応する車高制御弁２６を開）が出力される。アップ制御中においては、Ｓ３の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１０において、終了条件が成立するか否かが判定される。実車高Ｈ*が目標車高Ｈrefに近づいたか否か、すなわち、実車高Ｈ*が目標車高Ｈrefと不感帯幅ΔＨとで決まる範囲内に達したか否かが判定されるのであり、実車高Ｈ*が目標車高Ｈrefと不感帯幅ΔＨとで決まる範囲内に入った場合には、終了条件が成立したと判定されて、Ｓ１０の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１１において、終了指令（回路弁６１，６４を閉、コンプレッサ装置３０を停止、車高制御弁２６を閉）が出力される。
それに対して、ダウン制御についての開始条件が成立した場合には、Ｓ８の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１２において、開始指令（回路弁６１，６４を閉、回路弁６２，６３を開、コンプレッサ装置３０を始動、制御対象輪に対応する車高制御弁２６を開）が出力される。エアシリンダ２からエアが排出されてタンク３４に加圧して供給される。ダウン制御中においては、Ｓ１３において、実車高Ｈ*が目標車高Ｈrefに近づいたか否か、すなわち、実車高Ｈ*が目標車高Ｈrefと不感帯幅ΔＨとで決まる範囲内に達したか否かが判定され、判定がＹＥＳとなると、終了条件が成立したとされて、Ｓ１４において、終了指令（回路弁６２，６３を閉、コンプレッサ装置３０を停止、車高制御弁２６を閉）が出力される。
【００１９】
＜タンク圧制御＞
タンク圧制御には、吸気制御と排気制御とが含まれる。
吸気制御は、タンク圧が不足した場合に、大気からエアを吸入してタンク３４に供給する供給制御である。タンク圧センサ９０によって検出されたタンク圧ＰＴが吸気開始しきい値ＰＴｉより低くなってから、タンク圧ＰＴの増加量であるタンク圧増加量ΔＰＴが目標増加量ΔＰＴref（例えば、ΔＰＴｓ×ｎとすることができる）以上になるまでの間に、複数回（例えば、ｎ回とすることができる）行われる。コンプレッサ装置３０、換言すれば、電動モータ４２の規格等により連続作動時間に制限があり、タンク圧ＰＴが吸気開始しきい値ＰＴｉより低くなってから、タンク圧増加量ΔＰＴが目標増加量ΔＰＴrefに達するまで、連続して電動モータ４２を作動させることは望ましくない場合がある。そのため、タンク圧ＰＴが吸気開始しきい値ＰＴｉより低くなった時からタンク圧増加量ΔＰＴが目標増加量ΔＰＴrefに達するまでの間に、少なくとも１回電動モータ４２がＯＦＦ(電動モータ４２に電力が供給されなくなる状態をいう。以下、同様とする)とされて、コンプレッサ装置３０が停止させられる。
吸気制御において、図４(a)に示す状態とされる。回路弁６１，６２，６４が閉、回路弁６３が開とされ、電動モータ４２の駆動によりコンプレッサ４０が作動させられる。第３通路６５がエアシリンダ２からもタンク３４からも遮断される（タンク３４、エアシリンダ２から第３通路６５へのエアの供給が阻止される）ため、コンプレッサ装置３０の作動により第３通路６５のエアが吸引されて、エアの圧力が低くなる。第３通路６５のエアの圧力が大気圧より低くなると、吸気弁４４が開となる。エアが大気（車高制御システムの外部）から吸気弁４４を介して吸引されてタンク３４に収容され、タンク圧が高くなる。
【００２０】
吸気制御プログラムの一例を図１１のフローチャートに基づいて説明する。
Ｓ３１において、タンク圧ＰＴが検出され、Ｓ３２において、吸気制御中であるかどうかが判定される。吸気制御中でない場合には、Ｓ３３において、タンク圧ＰＴが吸気開始しきい値ＰＴｉより低いか否かが判定され、Ｓ３４において、待機フラグがＯＮであるか否かが判定される。いずれの判定もＮＯである場合には、Ｓ３１〜３４が繰り返し実行される。そして、タンク圧ＰＴが吸気開始しきい値ＰＴｉより低くなった場合には吸気制御についての開始条件が成立したとされる。Ｓ３３の判定がＹＥＳとなり、Ｓ３５において、その時点のタンク圧ＰＴが基準タンク圧ＰＴＢとして記憶され、Ｓ３６において、開始指令（回路弁６１，６２，６４を閉、回路弁６３を開、コンプレッサ装置３０を始動）が出力される。
次に、Ｓ３２の判定がＹＥＳとなるため、Ｓ３７においてタンク圧増加量ΔＰＴが、Ｓ３１において検出されたタンク圧ＰＴから基準タンク圧ＰＴＢを引くことによって取得される。そして、Ｓ３８において、タンク圧増加量ΔＰＴが設定増加量としての個別増加量ΔＰＴｓに達したか否かが判定される。個別増加量ΔＰＴｓは、例えば、１回のコンプレッサ装置３０の連続作動によりタンク３４に供給されるエアの量等に基づいて設定された値とすることができる。タンク圧増加量ΔＰＴが個別増加量ΔＰＴｓに達する前は、Ｓ３８の判定がＮＯとなり、以下、Ｓ３１，３２，３７，３８が繰り返し実行される。そのうちに、タンク圧増加量ΔＰＴが個別増加量ΔＰＴｓに達すると、１回の吸気制御の終了条件が成立したとされる。Ｓ３８の判定がＹＥＳとなり、Ｓ３９において、吸気制御毎のタンク圧増加量ΔＰＴの和ΣΔＰＴが求められて、記憶される。Ｓ４０において、記憶されたタンク圧増加量ΔＰＴの和ΣΔＰＴが目標増加量ΔＰＴrefに達したか否かが判定される。目標増加量ΔＰＴrefに達する前には、Ｓ４１において待機フラグがＯＮとされ、Ｓ４２において、終了指令（回路弁６３を閉、コンプレッサ装置３０を停止）が出力される。
【００２１】
終了指令が出力されたため、Ｓ３２の判定はＮＯとなるが、タンク圧ＰＴは吸気開始しきい値ＰＴｉより大きく、待機フラグはＯＮであるため、Ｓ３３の判定がＮＯ、Ｓ３４の判定はＹＥＳとなる。Ｓ４３において、電動モータ４２がＯＦＦにされてからの経過時間が待機時間に達したか否かが判定される。待機時間は、例えば、電動モータ４２が冷却されて、再始動可能な状態となるのに要する時間に基づいて決まる時間とすることができる。そして、電動モータ４２がＯＦＦにされてからの経過時間が待機時間に達すると吸気制御についての開始条件が成立したとされて、Ｓ４４において、待機フラグがＯＦＦとされて、Ｓ３５においてその時点のタンク圧が基準タンク圧ＰＴＢとして記憶されて、Ｓ３６において開始指令が出力される。なお、後述するように、終了条件が成立すると直ちに電動モータ４２がＯＦＦにされるとは限らない。そのため、終了条件が成立したが電動モータ４２がＯＮ（電動モータ４２に電力が供給される状態をいう。以下、同様とする）の場合には、Ｓ４３の判定はＮＯとなる。
そして、次に、Ｓ３７，３８において、タンク圧増加量ΔＰＴが個別増加量ΔＰＴｓに達したか否かが判定されるのであり、タンク圧増加量ΔＰＴが個別増加量ΔＰＴｓに達すると終了条件が成立したとされて、Ｓ４２において終了指令が出力される。その後、電動モータ４２がＯＦＦとされ、待機時間が経過すると、ＯＮとされるのであり、以下、電動モータ４２のＯＮ，ＯＦＦが、タンク圧増加量ΔＰＴが目標増加量ΔＰＴrefに達するまで、繰り返し行われる。
【００２２】
排気制御は、タンク圧が高すぎる場合に、タンクからエアを排出させる排出制御である。
タンク圧ＰＴが排出開始しきい値としての排気開始しきい値ＰＴｄ１より高くなった場合に、排気制御についての開始条件が成立したとされて開始指令（回路弁６１，６２，６４を閉、回路弁６３を開、排出弁としての排気弁３２を開）が出力され、図４(b)に示す状態とされる。タンク３４は第３通路６５から遮断されて第４通路６６に連通させられ、タンク３４のエアはフィルタ７０、排気弁３２を経て大気へ排出させられる。タンク圧ＰＴが排気終了しきい値ＰＴｄ２より低くなった場合に終了条件が成立したとされて、終了指令（回路弁６３、排気弁３２を閉）が出力され、図１の状態とされる。
排気制御は、図１０のフローチャートで表される排気制御プログラムにより実行される。
Ｓ２１において、タンク圧センサ９０によりタンク圧ＰＴが検出され、Ｓ２２において、排気制御中であるか否かが判定される。排気制御中でない場合には、Ｓ２３において、タンク圧ＰＴが排気開始しきい値ＰＴｄ１より高いか否かが判定される。排気開始しきい値ＰＴｄ１より高くなった場合には開始条件が成立したとされて、Ｓ２４において、開始指令が出力される。そして、排気制御中においては、Ｓ２５において、タンク圧ＰＴが排気終了しきい値ＰＴｄ２より低くなったか否かが判定され、排気終了しきい値ＰＴｄ２より低くなると、終了条件が成立したとされて、Ｓ２６において、終了指令が出力される。
【００２３】
＜エア供給制御＞
エア供給制御は、エア給排装置２４における低圧部にエアを供給する制御である。エア供給制御には、圧力差低減制御、タンク連通制御等が含まれる。
圧力差低減制御は、コンプレッサ４０の吸引側部４０ａに接続された第３通路６５と吐出側部４０ｂに接続された第４通路６６とのエアの圧力差を小さくする制御である。圧力差低減制御においては、回路弁６１〜６４の開閉制御により、コンプレッサ４０、第３通路６５、第４通路６６を含む閉回路が形成される。コンプレッサ４０の吸引側部４０ａと吐出側部４０ｂとのエアの圧力の差が大きい状態で、コンプレッサ４０を始動させたり、停止させたりすると、音や振動が大きくなる。一方、第３通路６５と第４通路６６とのエアの圧力差が小さくなると、吸引側部４０ａと吐出側部４０ｂとのエアの圧力差も小さくなることが知られている。そこで、本実施例において、コンプレッサ４０、第３通路６５、第４通路６６を含む閉回路が形成されて、第３通路６５と第４通路６６とのエアの圧力差が小さくされ、吸引側部４０ａと吐出側部４０ｂとのエアの圧力差が小さくされた後に、電動モータ４２がＯＮ、ＯＦＦされるようにした。
【００２４】
圧力差低減制御は、車高制御や吸気制御（コンプレッサ装置３０が作動させられる車高制御やタンク圧制御）の開始時、終了時に行われる。開始時に圧力差低減制御が行われる場合には、閉回路が形成された場合にコンプレッサ装置３０は非作動状態にあるが、終了時に行われる場合には、閉回路が形成された時点においてコンプレッサ４０は作動状態にある。後者のように、コンプレッサ４０の作動状態において閉回路が形成された場合には、閉回路にコンプレッサ４０によりエアが循環させられる。このことから、終了時に行われる圧力差低減制御は循環制御と称することができる。
【００２５】
車高制御や吸気制御の終了時、すなわち、コンプレッサ装置３０の停止指令を含む終了指令が出力された場合には、図１５(a)に示すように、破線で表す第３通路６５のエアの圧力は第４通路６６のエアの圧力より低くなり、コンプレッサ４０の吸引側部４０ａは吐出側部４０ｂよりエアの圧力が低くなるのが普通である。
車高制御や吸気制御の開始時には、エア給排装置２４内の圧力差が小さく、圧力差低減制御の必要性が低い場合もある。しかし、(a)前回行われた車高制御やタンク圧制御の終了時にエア供給制御等が行われず、圧力差が大きい状態が維持された場合、(b)前回行われた車高制御やタンク圧制御の終了時にエア供給制御等が行われ、圧力差は小さくされたが、その後の温度変化等に起因して、大きな圧力差が生じる場合がある。例えば、(b-1)エア給排装置２４の全体の温度が変化した場合において、エア給排装置２４を構成する複数の構成要素（フィルタ７０、回路弁６０〜６４、コンプレッサ４０、タンク３４、通路４８，５０，５２，６５，６６等）の各々の熱的特性の相違等によりエアの温度にバラツキが生じ、圧力差が生じる場合、(b-2)車高制御システムにおいて温度バラツキが生じ、それに起因してエア給排装置２４においてエアの温度バラツキが生じ、圧力差が生じる場合等がある。
また、エア給排装置２４において第３通路６５と第４通路６６とは、コンプレッサ４０、吸入弁４０in、吐出弁４０outを介して接続されている。そのため、第３通路６５におけるエアの圧力が第４通路６６におけるエアの圧力より高い場合は、第３通路６５から第４通路６６へエアが供給されるが、第４通路６６の方がエアの圧力が高くても第４通路６６から第３通路６５にエアが供給されることはない。そのため、上記(a)、(b)に記載のように、エア給排装置２４において圧力差が生じると、第３通路６５の方が第４通路６６よりエアの圧力が低くなり易い。
以上のことから、車高制御やタンク圧制御の開始時に、第３通路６５のエアの圧力が第４通路６６のエアの圧力より低い場合があるのであり、圧力差低減制御において、第３通路６５と吸引側部４０ａとの少なくとも一方が低圧部に対応すると考えることができる。
【００２６】
タンク連通制御は、車高制御とタンク圧制御との少なくとも一方の終了時に行われる制御であり、コンプレッサ装置３０の非作動状態において低圧部にタンク３４を連通させる制御である。この意味において、タンク連通制御を静的タンク連通制御、非作動時タンク連通制御と称することができる。タンク連通制御において、低圧部にタンク３４からエアが供給されることにより、低圧部のエアの圧力を高くしたり、低圧部をなくしたりすることができる。その結果、例えば、次にアップ制御が行われる場合等に、低圧部に起因する制御遅れを抑制することができる。
本実施例において、タンク３４は第３通路６５に連通させられるが、第３通路６５と第４通路６６とは吸入弁４０in、吐出弁４０outを介して接続されるため、第３通路６５に供給されたタンク圧は第４通路６６にも供給される。
また、第３通路６５にタンク３４が連通させられた時点において、第３通路６５のエアの圧力がタンク圧とほぼ同じ高さである場合にはタンク３４から第３通路６５にエアが供給されることはない。しかし、第３通路６５にはエアの圧力を検出する圧力センサが設けられていないため、第３通路６５のエアの圧力は不明である。それに対して、第３通路６５にタンク３４が連通させられれば、タンク３４から第３通路６５に実際にエアが供給されたか否かに関係なく、第３通路６５のエアの圧力がほぼタンク圧と同じであると推定することが可能となる。
以上のように、本実施例において、第３通路６５、または、第３通路６５および第４通路６６等がタンク連通制御部における低圧部に対応する。
【００２７】
通常、車高制御、タンク圧制御の開始時、終了時には、開始指令、終了指令に応じて回路弁６１〜６４の開閉やコンプレッサ装置３０の始動・停止等を含む開始時制御（開始処理と称することもできる）、終了時制御（終了処理と称することもできる）が行われる。そこで、本実施例において、エア供給制御は、これら開始時制御、終了時制御において行われるようにした。
図１２のフローチャートで表される開始時、終了時制御プログラムは、予め定められた設定時間毎に実行される。
Ｓ５１において、開始時、終了時制御中であるか否かが判定され、Ｓ５２において、タンク圧制御と車高制御との少なくとも一方が行われているか否かが判定される。後述するように、ＣＳフラグ，ＣＥフラグ，ＰフラグのいずれかがＯＮである場合には、開始時制御、終了時制御のいずれかの実行中であるとされる。Ｓ５１，５２の両方の判定がＮＯである場合には、Ｓ５３において、開始指令が出力されたか否かが判定される。開始指令が出力されない間、Ｓ５１〜５３が繰り返し実行される。そのうちに、開始指令が出力された場合には、Ｓ５４において、開始指令にコンプレッサ装置３０を始動させる指令（コンプレッサ装置３０の始動指令、換言すれば、電動モータ４２をＯＮとするＯＮ指令）が含まれるか否かが判定され、コンプレッサ装置３０の始動指令が含まれない場合には、Ｓ５５において開始時制御が行われる。換言すれば、車高制御、タンク圧制御においてコンプレッサ装置３０が作動させられない場合（本実施例においては排気制御が該当する）には、開始時に圧力差低減制御を行う必要がない。そのため、開始指令に応じた開始時制御（回路弁６３を開、排気弁３２を開）が行われるのである。それに対して、開始指令にコンプレッサ装置３０の始動指令が含まれる場合には、Ｓ５６において、開始時制御中であることを表すＣＳフラグがＯＮとされる。次に、ＣＳフラグがＯＮであるため、開始時制御中であると判定されて、Ｓ５１，Ｓ５７の判定がＹＥＳとなり、Ｓ５８において、後述する開始時制御が行われる。
【００２８】
それに対して、タンク圧制御と車高制御との少なくとも一方が行われている場合には、Ｓ５２の判定がＹＥＳとなり、Ｓ５９において、終了指令が出力されたか否かが判定される。タンク圧制御、車高制御の少なくとも一方の制御が行われているが、終了指令が出力されない場合には、Ｓ５１，５２，５９が繰り返し実行される。そして、少なくとも一方の制御において終了指令が出力された場合には、Ｓ６０において、コンプレッサ装置３０が作動状態にあるか否かが判定される。排気制御において終了指令が出力された場合には、コンプレッサ装置３０は非作動状態にあるため、判定はＮＯとなり、Ｓ６１において、終了時制御におけるタンク連通制御中であることを表すＰフラグがＯＮとされる。そして、ＰフラグがＯＮであるため、以下、Ｓ５１の判定がＹＥＳ、Ｓ５７の判定がＮＯ，Ｓ６２の判定がＹＥＳとなり、Ｓ６３において後述するタンク連通制御が行われる。
終了指令が出力された場合にコンプレッサ装置３０が作動状態にある場合には、Ｓ６０の判定がＹＥＳとなり、Ｓ６４において、終了時制御における循環制御等の実行中であることを表すＣＥフラグがＯＮとされる。そして、以下、Ｓ５１の判定がＹＥＳ，Ｓ５７，６２の判定がＮＯ，Ｓ６５の判定がＹＥＳとなり、Ｓ６６において後述するように循環制御等が行われる。
【００２９】
｛車高制御｝
車高制御についての開始時制御について、図５，７に基づいて説明する。
車高制御についての開始指令（コンプレッサ装置３０の始動指令を含む）が出力された場合には、圧力差低減制御が行われる。図５(a)に示すように、回路弁６１，６３が開、回路弁６２，６４が閉とされることにより閉回路１２０が形成され、第１設定時間Ｔ１維持される｛図７の(Ａ)｝。第１設定時間Ｔ１は、第３通路６５と第４通路６６との間のエアの圧力差を小さくし得、コンプレッサ４０が始動させられた場合に、音や振動を抑制し得る時間とすることができるのであり、圧力差低減時間と称することができる。また、閉回路１２０は、高圧連結通路６８ｔ（タンク通路４８の接続部４８ｓを有する）を含むため高圧閉回路１２０と称することができる。このように、閉回路１２０がタンク接続部４８ｓを含むため、タンク接続部４８ｓを含まない場合に比較して、第３通路６５と第４通路６６との圧力差を短い時間で小さくすることができるのであり、第１設定時間Ｔ１を短くすることができる。また、閉回路１２０内をエアが流れる場合に流動音が生じる場合があるが第１設定時間Ｔ１を短くすることにより、流動音が発生する時間も短くできるという効果も得られる。
また、閉回路１２０にはタンク３４が連通させられているため、第３通路６５、第４通路６６のエアの圧力をタンク圧とほぼ同じ高さとすることができる。
【００３０】
圧力差低減制御の後に電動モータ４２がＯＮとされるが、第２設定時間Ｔ２の間、閉回路１２０が維持される｛図５(b)、図７の（Ｂ）｝。電動モータ４２がＯＮとされた時にはコンプレッサ４０の作動は不安定であるが、不安定である間、閉回路１２０が維持される。それによって、閉回路１２０が維持されない場合に比較して、コンプレッサ４０の作動が不安定であることに起因して生じる音や振動がより一層抑制され得る。
すなわち、吸引側部４０ａと吐出側部４０ｂとのエアの圧力差が小さい状態で電動モータ４２がＯＮとされ、コンプレッサ４０が始動させられるため、コンプレッサ４０の始動時に発する音や振動は良好に抑制される。それに対して、電動モータ４２がＯＮとされた後に閉回路１２０が維持されれば、コンプレッサ４０の始動後の、作動が不安定であることによって生じる振動を良好に抑制し得る。
この制御を、安定待ち制御と称し、第２設定時間を安定化時間と称することができる。
【００３１】
安定待ち制御の後に車高制御についての準備制御が行われる。準備制御は、制御対象輪に対応する車高制御弁２６が閉から開に切り換えられる前に行われる制御であり、車高が適切に変化し得るようにするための制御である。仮に、ダウン制御の開始時に、共通通路２２のエアの圧力がチャンバ１９のエアの圧力より高い場合には、共通通路２２からチャンバ１９へエアが供給され車高が高くなる場合がある。そこで、車高制御弁２６が閉から開に切り換えられる前に、回路弁６１，６４が閉、回路弁６２，６３が開とされることにより図５(c)に示す状態とされ、第３設定時間Ｔ３の間維持される｛図７の（Ｃ）｝ようにした。コンプレッサ装置３０の作動により、共通通路２２のエアが吸引され、タンク３４に加圧して供給されるのであり、共通通路２２のエアの圧力が低くされる。その結果、ダウン制御の開始時に、共通通路２２からチャンバ１９にエアが供給され難くすることができる。
また、アップ制御の開始時に、共通通路２２のエアの圧力がチャンバ１９のエアの圧力より低い場合には、チャンバ１９から共通通路２２にエアが排出されて、車高が低くなる場合がある。それに対して、制御対象輪に対応する車高制御弁２６が閉から開に切り換えられる前に、回路弁６２，６３が閉、回路弁６１，６４が開とされ、第３設定時間Ｔ３の間維持されるようにすれば、タンク３４のエアが加圧されて共通通路２２に供給されて、共通通路２２のエアの圧力が高くされる。それにより、アップ制御の開始時に車高が低くなり難くされる。以上のことから、第３設定時間Ｔ３は、チャンバ１９と共通通路２２との間においてエアの給排が適切に行われるように、共通通路２２等のエアの圧力を適切な高さに制御し得る時間等とすることができ、車高制御準備時間と称することができる。
【００３２】
車高制御が行われる場合のＳ５８の開始時制御ルーチンを図１３のフローチャートで表す。
Ｓ８１において、電動モータ４２がＯＮであるか否かが判定され、ＯＦＦである場合には、Ｓ８２において、ＣＳフラグがＯＮにされた時点から第１設定時間Ｔ１が経過したか否かが判定される。第１設定時間Ｔ１が経過する前においては、Ｓ８３において、Ｓ８２の判定がＮＯとなったのが最初であるか否かが判定される。最初である場合には、Ｓ８４において、前述のように閉回路１２０が形成される。閉回路１２０が形成された後、第１設定時間Ｔ１が経過するまでの間、Ｓ５１，５７，Ｓ８１〜８３が繰り返し実行される。そのうちに、第１設定時間Ｔ１が経過すると、Ｓ８２の判定がＹＥＳとなり、Ｓ８５において、電動モータ４２がＯＮとされる。
【００３３】
Ｓ８６において、電動モータ４２がＯＮにされた時点から第２設定時間Ｔ２と第３設定時間Ｔ３とを合わせた時間（Ｔ２＋Ｔ３）が経過したか否かが判定され、Ｓ８７において第２設定時間Ｔ２が経過したか否かが判定される。第２設定時間Ｔ２が経過する前においては、Ｓ５１，５７、８１，８６，８７が繰り返し実行され、閉回路１２０においてコンプレッサ装置３０の作動が維持される。第２設定時間Ｔ２が経過すると、Ｓ８８において、Ｓ８７の判定がＹＥＳになったのが最初であるか否かが判定され、最初である場合には、Ｓ８９，９０において、車高制御（アップ制御、ダウン制御）に応じて、回路弁６１，６３のいずれか一方が閉、回路弁６２，６４のいずれか一方が開とされる。そして、第２設定時間と第３設定時間とを合わせた時間（Ｔ２＋Ｔ３）が経過したか否か、換言すれば、ダウン制御が行われる場合において図５(c)に示す状態とされてから第３設定時間Ｔ３が経過したか否かが判定される。第３設定時間Ｔ３が経過すると、Ｓ９１において、制御対象輪に対応する車高制御弁２６が開とされて、Ｓ９２において、ＣＳフラグがＯＦＦとされる。
【００３４】
車高制御についての終了時制御について図６，７に基づいて説明する。
終了指令が出力されると、車高制御弁２６が閉とされる。また、電動モータ４２がＯＦＦとされる前に、図６(d)に示すように閉回路１２０が形成されて、第４設定時間Ｔ４の間維持される{図７の（Ｄ）}のであり、循環制御が行われる。コンプレッサ４０の作動により閉回路１２０においてエアが循環させられる。第４設定時間Ｔ４は、第３通路６５と第４通路６６との圧力差を小さくし得る時間とすることができ、この意味において、第４設定時間Ｔ４も、圧力差低減時間と称することができる。
【００３５】
循環制御の後に電動モータ４２がＯＦＦとされるが、閉回路１２０は第５設定時間Ｔ５維持される｛図６(e)、図７の（Ｅ）｝。循環制御において吸引側部４０ａと吐出側部４０ｂとの圧力差が小さくされた後に、電動モータ４２がＯＦＦにされると、コンプレッサ４０は慣性で作動させられる。このコンプレッサ４０の慣性による作動の作動速度が小さくなるまで、すなわち、第５設定時間の間、閉回路１２０が維持される。その結果、コンプレッサ４０の停止時に生じる音や振動がより一層抑制され得る。
仮に、循環制御が終了した後に電動モータ４２がＯＦＦとされ、閉回路１２０が維持されることなく、回路弁６３が閉とされてタンク連通制御が開始されるようにすることもできる。その場合には、吐出側部４０ｂのエアの圧力が吸引側部４０ａのエアの圧力より高くなるため、コンプレッサ４０の抵抗となり、それにより停止させられる。この場合であっても、循環制御が行われることなく電動モータ４２がＯＦＦとされた場合に比較して、コンプレッサ４０の停止時に発する音や振動を抑制することができる。しかし、閉回路１２０が維持された場合には、コンプレッサ４０に加えられる抵抗を小さくすることができ、コンプレッサ４０を滑らかに停止させることができるのであり、より一層、音や振動を抑制することができるのである。
また、コンプレッサ４０の慣性による作動により、エアが加圧して吐出されるが、それに起因する圧力差が生じ難くすることができる。
【００３６】
停止待ち制御の後に、図６(f)に示すように、回路弁６３が閉とされ、タンク３４が第４通路６６から遮断されて第３通路６５に連通させられるのであり、タンク連通制御が行われる。タンク３４のエアは第３通路６５に供給され、吸入弁４０in，吐出弁４０outを介して第４通路６６に供給されるのであり、タンク３４のエアが第３通路６５、第４通路６６に供給される。タンク連通状態は第６設定時間Ｔ６の間維持される｛図７の（Ｆ）｝。第６設定時間Ｔ６は、第３通路６５、第４通路６６のエアの圧力がほぼタンク圧と同じ高さになるのに要する時間とすることができる。このように、タンク３４が第４通路６６から遮断されるため、タンク連通制御において、第３通路６５に供給されたタンク圧を吸入弁４０in, 吐出弁４０outを経て第４通路６６に供給できるのであり、第３通路６５、コンプレッサ４０、第４通路６６にタンク圧を均一に供給することが可能となる。
また、第６設定時間Ｔ６が経過すると回路弁６１が閉とされるのであり、図１に示す状態に戻される。エア給排装置２４において、エアの圧力がほぼタンク圧と同じ高さとされるのであり、次にアップ制御が行われる場合等に、低圧部に起因する制御遅れを抑制することができる。
また、タンク連通制御が、循環制御、安定待ち制御が、高圧閉回路１２０において行われた後に実行されるため、タンク接続部４８ｓを含まない閉回路において行われた後に実行される場合に比較して、第６設定時間Ｔ６を短くすることができる。
このように、タンク制御制御において、第３通路６５、または、第３通路６５および第４通路６６等が低圧部に対応する。また、回路弁６１，６３は連通遮断弁と称することができる。
【００３７】
車高制御の終了時制御（Ｓ６６，６３）を図１４(a),(b)のフローチャートで示す。
図１４(a)のフローチャートのＳ１０１において、ＣＥフラグがＯＮにされた時点から第４設定時間Ｔ４と第５設定時間Ｔ５とを合わせた時間（Ｔ４＋Ｔ５）が経過したか否かが判定され、Ｓ１０２において、第４設定時間Ｔ４が経過したか否かが判定される。第４設定時間Ｔ４が経過する前においては、Ｓ１０３において、Ｓ１０２の判定がＮＯになったのが最初であるか否かが判定され、最初である場合には、Ｓ１０４において、回路弁６１，６３が開、回路弁６２，６４が閉とされて、閉回路１２０が形成される。また、車高制御弁２６が閉とされる。そして、ＣＥフラグがＯＮにされた時点から、換言すれば、閉回路１２０が形成されてから第４設定時間Ｔ４が経過するまでの間、閉回路１２０においてコンプレッサ装置３０が作動させられるのであり、エアが循環させられる。
それに対して、第４設定時間Ｔ４が経過すると、Ｓ１０５において、Ｓ１０２の判定がＹＥＳとなったのが最初であるか否かが判定され、最初である場合には、Ｓ１０６において電動モータ４２がＯＦＦとされる。そして、電動モータ４２がＯＦＦにされてから第５設定時間Ｔ５が経過したか否か、すなわち、閉回路１２０が形成されてから第４設定時間と第５設定時間とを合わせた時間（Ｔ４＋Ｔ５）が経過したか否かが判定される。判定がＹＥＳの場合には、Ｓ１０７，１０８において、ＣＥフラグがＯＦＦとされ、ＰフラグがＯＮとされる。
【００３８】
ＰフラグがＯＮとされたため、Ｓ６３が実行される。図１４(b)のフローチャートのＳ１１１において、ＰフラグがＯＮとされた時点から第６設定時間Ｔ６が経過したか否かが判定される。第６設定時間Ｔ６が経過する前においては、Ｓ１１２において、Ｓ１１１の判断がＮＯとなったのが最初であるか否かが判定され、最初である場合には、Ｓ１１３において、回路弁６３が閉とされる。回路弁６１のみが開にあるのであり、タンク３４が第４通路６６から遮断されて第３通路６５に連通させられる。そして、Ｓ１１１において、この図６(f)の状態が第６設定時間Ｔ６維持されたか否かが判定される。第６設定時間Ｔ６が経過する前においては、Ｓ５１，５７，６２，Ｓ１１１，１１２が繰り返し実行され、第６設定時間Ｔ６が経過すると、Ｓ１１４，１１５において回路弁６１が閉、ＰフラグがＯＦＦとされる。
【００３９】
｛排気制御｝
排気制御においては、コンプレッサ装置３０が作動させられることがないため、開始時エア供給制御は行われることなく、終了時エア供給制御としてのタンク連通制御のみが行われる。
排気制御が終了した場合には、図１５(b)に示すように、破線で示す第３通路６５および第４通路６６を含む部分のエアの圧力が大気圧以下となる。排気制御においては、排気弁３２が開とされ、タンク３４のエアが排気弁３２を介して大気に放出させられるため、第４通路６６のエアの圧力はほぼ大気圧となる。また、第３通路６５と第４通路６６とは、コンプレッサ４０、吸入弁４０in、吐出弁４０outを介して接続されるため、排気弁３２が開とされ、第４通路６６のエアの圧力がほぼ大気圧になると、第３通路６５のエアの圧力もほぼ大気圧まで低下させられるからである。このように、タンク連通制御において、第３通路６５および第４通路６６が低圧部に対応する。
【００４０】
排気制御についての終了指令が出される（Ｓ５９）と、ＰフラグがＯＮとされ（Ｓ６１）、タンク連通制御が行われる（Ｓ６３）。排気弁３２が閉、回路弁６３が閉、回路弁６１が開とされて、図６(f)に示す状態とされる（Ｓ１１３）。タンク３４が第３通路６５に連通させられ、それにより、タンク３４のエアが低圧部１２６（第３通路６５、第４通路６６）に供給される。この状態が第６設定時間Ｔ６保持された後に、回路弁６１が閉とされる（Ｓ１１４）。
なお、排気制御についてのタンク連通制御においては車高制御についてのタンク連通制御、すなわち、循環制御の後に行われるタンク連通制御における場合より、第６設定時間Ｔ６を長い時間とすることができる。
【００４１】
｛吸気制御｝
吸気制御については、図８に示すように、開始時制御において圧力差低減制御｛図８の（Ａ）｝、安定待ち制御｛図８の（Ｂ）｝が行われる。吸気制御は、車高制御弁２６が閉状態のままで行われるため、準備制御は不要となる。吸気制御についての開始時制御ルーチンを表すフローチャートの図示は省略するが、図１３に示すフローチャートにおいて、Ｓ８６，８８，９０〜９２のステップが不要となり、Ｓ８７において第２設定時間Ｔ２が経過して、判定がＹＥＳとなった場合に、Ｓ８９において、回路弁６１が閉とされてＣＳフラグがＯＦＦとされる。
また、吸気制御についての終了時制御は、図８に示すように、車高制御についての終了時制御と同様に行われる。
【００４２】
図１６に吸気制御が行われる場合のタンク圧の変化の概略を示す。
時間ｔ０において、タンク圧ＰＴが吸気開始しきい値ＰＴｉより低くなると、開始指令が出力される（Ｓ３６）。それに応じて、閉回路１２０が形成されて（Ｓ８４）、図５(a)に示す状態とされるのであり、開始時制御において圧力差低減制御が行われる。開始指令が出力された時点から第１設定時間Ｔ１が経過すると、時間ｔ１において、電動モータ４２がＯＮとされ（Ｓ８５）、安定待ち制御が行われ、第２設定時間Ｔ２の間閉回路１２０が維持される。第２設定時間Ｔ２が経過し、時間ｔ２になると、回路弁６１が閉とされ、図４(a)に示す状態とされる。タンク３４へエアが供給されることにより、タンク圧は高くなる。
時間ｔ３において、タンク圧増加量ΔＰＴが個別増加量ΔＰＴｓに達すると、終了条件が成立し（Ｓ３８）、終了指令が出力される（Ｓ４２）。それに応じて、閉回路１２０が形成される（Ｓ１０４）ことにより、図６(a)に示す状態とされて、終了時制御の循環制御が行われる。第４設定時間Ｔ４が経過すると、時間ｔ４において、電動モータ４２がＯＦＦとされる（Ｓ１０６）。第５設定時間Ｔ５が経過すると、時間ｔ５において、タンク３４が第４通路６６から遮断されて、第３通路６５に連通させられる（Ｓ１１３）。図６(f)に示す状態とされて、タンク連通制御が行われる。循環制御、停止待ち制御、タンク連通制御においてタンク３４のエアが閉回路１２０に供給されるため、タンク圧は低くなるが、閉回路１２０のエアの圧力はほぼタンク圧と同じになる。時間ｔ６において、時間ｔ５からの経過時間が第６設定時間Ｔ６に達する（Ｓ１１１）とタンク連通制御が終了させられて回路弁６１が閉とされる（Ｓ１１４）。
【００４３】
そして、時間ｔ４からの電動モータ４２がＯＦＦの時間が待機時間に達する（Ｓ４３）と、時間ｔ７において、吸気制御の開始指令が出力され（Ｓ３６）、開始時制御において圧力差低減制御等が行われる。その後、コンプレッサ装置３０の作動により、タンク圧が増加させられるが、タンク圧増加量ΔＰＴが個別増加量ΔＰＴｓに達し（Ｓ３８）、終了指令が出力される（Ｓ４２）と、時間ｔ８において、再度、終了時制御が行われる（Ｓ６６，６３）。以下、同様に、時間ｔ０からのタンク圧増加量ΔＰＴ、すなわち、吸気制御の各々におけるタンク圧増加量ΔＰＴの和ΣΔＰＴが目標増加量ΔＰＴref（例えば、ΔＰＴｓ×ｎ）に達するまでの間（Ｓ４０）、吸気制御（開始時制御を含む）、終了時制御、電動モータ４２の待機が繰り返し行われる。
なお、終了時制御においてタンク圧は低下するが、タンク３４のエアが当該車高制御システムの外部に排出されたのではないため、吸気制御の各々におけるタンク圧増加量ΔＰＴの和は当該車高制御システムに加えられたエアの量に対応すると考えることができる。そのため、吸気制御の各々におけるタンク圧増加量ΔＰＴの和ΣΔＰＴが目標増加量ΔＰＴrefに達するまで、吸気制御が繰り返し行われるのである。また、終了時エア供給制御は吸気制御が終了する毎に行われるため、コンプレッサ装置３０の待機中にアップ制御の開始条件が成立した場合であっても、アップ制御の遅れを良好に抑制することができる。
【００４４】
以上のように、本実施例においては、開始時制御において、車高制御について、圧力差低減制御、安定待ち制御、準備制御が行われ、吸気制御について、圧力差低減制御、安定待ち制御が行われるが、そのうちの、圧力差低減制御が開始時流体供給制御としての開始時エア供給制御に対応し、圧力差低減制御と安定待ち制御とが振動抑制制御に対応すると考えることができる。また、車高制御、吸気制御について、終了時制御において循環制御、停止待ち制御、タンク連通制御が行われるが、そのうちの、循環制御、タンク連通制御等が終了時流体供給制御としての終了時エア供給制御に対応すると考えることができる。また、循環制御、停止待ち制御が振動抑制制御に対応すると考えることができる。なお、タンク連通制御は不可欠ではない。高圧閉回路１２０において、循環制御、安定待ち制御が行われた場合には、第３通路６５、第４通路６６のエアの圧力はほぼタンク圧と同じ高さにある場合もあるからである。
【００４５】
本実施例においては、回路弁６１，６３、高圧連結通路６８ｔ等により第１連通遮断装置が構成され、第１連通遮断装置およびタンク通路４８等により第２連通遮断装置が構成される。第３通路６５、第４通路６６、高圧連結通路６８ｔによって閉回路１２０が構成され、タンク通路４８の接続部４８ｓがタンク接続部に対応する。
また、車高センサ９３、車高制御ＥＣＵ８０の図９のフローチャートで表される車高制御プログラムを記憶する部分、実行する部分等により車高制御部が構成される。タンク圧センサ９０、車高制御ＥＣＵ８０の図１０のフローチャートで表される排気制御プログラムを記憶する部分、実行する部分等により排気制御部が構成され、図１１のフローチャートで表される吸気制御プログラムを記憶する部分、実行する部分等によりタンク補給制御部としての吸気制御部が構成され、これら排気制御部と吸気制御部とによりタンク圧制御部が構成される。
さらに、車高制御ＥＣＵ８０の図１２のフローチャートのＳ５８の一部（Ｓ８４）を記憶する部分、実行する部分等により開始時閉回路形成部が構成され、図１２のフローチャートのＳ６６の一部（Ｓ１０４）を記憶する部分、実行する部分等により終了時閉回路形成部が構成され、これらにより閉回路形成部が構成される。また、車高制御ＥＣＵ８０の図１２のフローチャートのＳ６３を記憶する部分、実行する部分等により第２タンク連通制御部、第１タンク連通制御部が構成され、Ｓ６３，Ｓ６６の一部（図２２(b)のタンク連通制御ルーチン）を記憶する部分、実行する部分等により第２タンク連通制御部、吸引通路連通制御部が構成され、これらによりタンク連通制御部が構成される。これら閉回路形成部、タンク連通制御部等により流体供給制御部が構成される。
また、車高制御ＥＣＵ８０のＳ１０６を記憶する部分、実行する部分等によりモータ停止部が構成され、Ｓ８５を記憶する部分、実行する部分等によりモータ始動部が構成される。吸気制御についてのモータ停止部は、タンク補給制御停止部でもある。
なお、また、第１設定時間Ｔ１が始動時第１設定時間、第２設定時間Ｔ２が始動時第２設定時間に対応し、第４設定時間Ｔ４が終了時第１設定時間、第５設定時間Ｔ５が終了時第２設定時間に対応する。さらに、エア給排装置２４と流体供給制御部、タンク圧制御部等により圧力源装置が構成される。
【００４６】
なお、コンプレッサ装置３０の規格によっては、１回の連続作動により目標供給量ΔＰＴrefのエアをタンク３４に供給可能な場合もあり、その場合には、コンプレッサ装置３０を複数回に分けて作動させる必要性は低い。
また、安定待ち制御、停止待ち制御は不可欠ではない。
さらに、コンプレッサ装置３０の規格等により、車高を高くする場合において、実車高Ｈ*が目標車高Ｈrefに近づくまでに、電動モータ４２をＯＦＦとしてコンプレッサ装置３０を停止させることもできるのであり、アップ制御が複数回に分けて行われるようにすることもできる。その場合においても、コンプレッサ装置３０の始動指令の出力時、停止指令の出力時に開始時エア供給制御、終了時エア供給制御が行われるようにすることもできる。
また、終了時エア供給制御としての循環制御は不可欠ではない。タンク連通制御が行われれば、次に行われるアップ制御の遅れを良好に抑制することができる。
さらに、終了時エア供給制御としてのタンク連通制御は不可欠ではない。タンク連通制御が行われなくても、コンプレッサ４０の停止時の音や振動を良好に抑制することができる。
【実施例２】
【００４７】
なお、上記実施例においては、回路弁６２，６４が閉、回路弁６１，６３が開とされることにより閉回路１２０が形成されたが、回路弁６１，６３を閉、回路弁６２，６４を開とすることにより閉回路１３０が形成されるようにすることもできる。閉回路１３０にはタンク接続部４８ｓが含まれないため、低圧閉回路と称することができる。
【００４８】
｛車高制御｝
車高制御についての開始時制御を図１７，１９に基づいて説明する。本実施例においても、実施例１における場合と同様に、開始時制御において圧力差低減制御、安定待ち制御、準備制御が行われる。
開始指令が出力されると、図１７(a)に示す状態とされる。回路弁６２，６４が開、回路弁６１，６３が閉とされて、閉回路１３０が形成される。この状態が第１設定時間Ｔ１*維持され、第３通路６５と第４通路６６との圧力差が小さくされる｛図１９の（Ａ）｝。
第１設定時間Ｔ１*が経過すると、電動モータ４２がＯＮとされ、安定化するのが待たれる｛図１７(b)、図１９の（Ｂ）｝。
安定待ち制御の後に、準備制御が行われる。ダウン制御については、回路弁６４が閉、回路弁６３が開とされ、図１７(c)の状態とされる。この状態は第３設定時間Ｔ３維持される｛図１９の（Ｃ）｝。
【００４９】
開始時制御ルーチンを図２１のフローチャートで表す。図２１のフローチャートにおいて、実施例１における場合と同様の実行が行われるステップについては同様のステップ番号を付して説明を省略する。
Ｓ８４ａにおいて、回路弁６１，６３が閉、回路弁６２，６４が開とされることにより閉回路１３０が形成される。Ｓ８２ａ、８５において、閉回路１３０が第１設定時間Ｔ１*維持されると、Ｓ８２ａの判定がＹＥＳとなり、電動モータ４２がＯＮとされる。第１設定時間Ｔ１*は実施例１における第１設定時間Ｔ１より長い時間とされる。そして、第２設定時間が経過すると、Ｓ８９ａ、９０ａにおいて、回路弁６２，６４のいずれか一方が閉、回路弁６１，６３のいずれか一方が開とされて、車高制御の準備が行われる。
【００５０】
終了時制御を図１８，１９に基づいて説明する。本実施例においても、終了時制御において循環制御、停止待ち制御、タンク連通制御が行われる。
終了指令が出力されると、図１８(d)に示すように閉回路１３０が形成される。コンプレッサ装置３０の作動により、第４設定時間Ｔ４*の間、エアが循環させられる｛図１９の（Ｄ）｝。
第４設定時間Ｔ４*が経過すると、電動モータ４２がＯＦＦとされ、図１８(e)の状態が第５設定時間Ｔ５の間維持される｛図１９の（Ｅ）｝。
次に、回路弁６１が開、回路弁６２，６４が閉とされることにより、図１８(f)の状態とされて、タンク連通制御が行われる。タンク連通制御は第６設定時間Ｔ６*の間行われる｛図１９の（Ｆ）｝が、閉回路１３０にタンク接続部４８ｓが含まれないため、第６設定時間Ｔ６*は実施例１における第６設定時間Ｔ６より長くされる。
【００５１】
終了時制御ルーチンを図２２(a)，(b)のフローチャートで示す。図２２(a),(b)のフローチャートにおいて、実施例１における場合と同様の実行が行われるステップについては同様のステップ番号を付して説明を省略する。
ＣＥフラグがＯＮにされると、Ｓ１０４ａにおいて閉回路１３０が形成される。そして、第４設定時間Ｔ４*が経過すると、Ｓ１０２ａの判定がＹＥＳとなって。Ｓ１０６において、電動モータ４２がＯＦＦとされる。その後、第５設定時間Ｔ５が経過すると、Ｓ１１３において、回路弁６２，６４が閉とされ、回路弁６１が開とされて、タンク３４が第３通路６５に連通させられる。そして、第６設定時間Ｔ６*が経過すると、Ｓ１１１ａの判定がＹＥＳとなって、回路弁６１が閉とされる。
【００５２】
｛排気制御｝
排気制御については、実施例１における場合と同様である。排気制御についての第６設定時間Ｔ６*は、実施例１における場合の第６設定時間Ｔ６とほぼ同じ長さとされる（Ｔ６＝Ｔ６*）。
｛吸気制御｝
吸気制御については、図２０に示すように開始時制御において圧力差低減制御、安定待ち制御が行われ、圧力差低減制御において閉回路１３０が形成される。終了時制御については車高制御についての終了時制御と同様である。
【００５３】
以上のように、本実施例においては、車高制御とタンク圧制御との少なくとも一方の、開始時と終了時との少なくとも一方において低圧閉回路１３０が形成されるため、電動モータ４２に加えられる負荷を、高圧閉回路１２０が形成される場合に比較して小さくすることができる。また、高圧閉回路１２０が形成される場合に比較して、コンプレッサ４０の始動時、停止時に発する音や振動をより良好に抑制することができる。
【００５４】
本実施例においては、第１連通遮断装置が、回路弁６２，６４、低圧連結通路６８ｂ等により構成され、第２連通遮断装置が、第１連通遮断装置、高圧連結通路６８ｔ、回路弁６１，６３等により構成される。そして、第３通路６５、第４通路６６、低圧連結通路６８ｂ等により閉回路１３０が構成される。
【実施例３】
【００５５】
また、実施例１の開始時制御、循環制御等と実施例２の開始時制御、循環制御等とのいずれか一方が、バッテリ１１０の電源電圧に基づいて選択的に行われるようにすることもできる。前述のように、高圧閉回路１２０においては低圧閉回路１３０における場合よりコンプレッサ装置３０に加えられる負荷が大きくなる。そのため、バッテリ１１０の電源電圧が低い場合には低圧閉回路１３０が形成されることが望ましい。
なお、タンク連通制御については、コンプレッサ装置３０は停止状態に保たれるため、バッテリ１１０の電源電圧の大きさに関係なく、同様に行われる。
本実施例における開始時・終了時制御プログラムのフローチャートを図２３に示す。
ＣＳフラグがＯＮにされた場合には、Ｓ５７の判定がＹＥＳとなり、Ｓ５７ｘにおいて、バッテリ１１０の電源電圧Ｖが検出されて、Ｓ５７ｙにおいて、設定電圧Ｖｔｈより低いか否かが判定される。設定電圧Ｖｔｈより低い場合（Ｖ＜Ｖｔｈ）には、Ｓ５８ｘにおいて、実施例２の開始時制御が選択され、低圧閉回路１３０が形成され、設定電圧以上である場合（Ｖ≧Ｖｔｈ）には、Ｓ５８ｙにおいて、実施例１の開始時制御が選択され、高圧閉回路１２０が形成される。
ＣＥフラグがＯＮとされた場合にも同様であり、Ｓ６５ｘ、ｙにおいて、電源電圧Ｖが検出されて、設定電圧Ｖｔｈより低いか否かが判定され、判定結果に基づいてＳ６６ｘ，ｙにおいて、実施例１の循環制御等（高圧閉回路１２０が形成される）と実施例２の循環制御等（低圧閉回路１３０が形成される）とのいずれかが選択される。
以上、本実施例において、切換え装置３６等により第１連通遮断装置が構成される。
【実施例４】
【００５６】
なお、図２４に示すように、圧力差低減制御、循環制御において、回路弁６１〜６４のすべてを開として、閉回路１３４が形成されるようにすることもできる。
本実施例においては、圧力差低減制御、循環制御において、第３通路６５、第４通路６６のみならず、第１通路５０、第２通路５２、共通通路２２のエアの圧力もほぼタンク圧と同じ高さとすることができる。
【００５７】
その他、タンク圧制御、車高制御の各々において、開始時エア供給制御と終了時エア供給制御との両方を行う必要は必ずしもなく、開始時エア供給制御と終了時エア供給制御とのいずれか一方が行われ、他方は行われないようにすることができる。例えば、終了時エア供給制御が行われた場合には、開始時エア供給制御を行う必要は必ずしもない。また、終了時エア供給制御は、車高制御の終了時とタンク圧制御の終了時との各々の場合に行う必要は必ずしもなく、終了時に、第３通路６５と第４通路６６との間のエアの圧力差が大きくなると推定される制御、エアの圧力が設定圧以下である低圧部が生じると推定される制御についてのみ行われるようにすることもできる。さらに、開始時エア供給制御と終了時エア供給制御との少なくとも一方は、タンク圧制御と車高制御との各々について行う必要は必ずしもなく、タンク圧制御と車高制御とのいずれか一方については、開始時エア供給制御と終了時エア供給制御との少なくとも一方が行われ、他方においては、開始時エア供給制御、終了時エア供給制御が行われないようにすることもできる。
また、流体、圧力媒体として作動液を用いた車高制御システム、圧力源装置にも本発明を適用することができる等、本発明は、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００５８】
２：エアシリンダ  ４：ショックアブソーバ  ２４：エア給排装置  ２６：車高制御弁  ３２：排気バルブ  ３４：タンク  ４０：コンプレッサ  ４２：電動モータ  ６１〜６４：回路弁  ８０：車高制御ＥＣＵ  ９０：タンク圧センサ  ９３：車高センサ  １１２：電圧モニタ  １２０，１３０，１３４：閉回路
【特許請求可能な発明】
【００５９】
以下、特許請求可能な発明について説明する。
（１）コンプレッサおよびそのコンプレッサを駆動する電動モータを有するコンプレッサ装置と、そのコンプレッサ装置により加圧された流体を収容するタンクとを備えた流体給排装置と、
車輪に対応して設けられ、前記流体給排装置に接続された車高制御アクチュエータと、
前記流体給排装置を制御することにより、前記車高制御アクチュエータにおける流体の供給と排出とを制御して、前記車輪についての車高を制御する車高制御部と、
前記タンクに収容された流体の圧力であるタンク圧を制御するタンク圧制御部と、
前記車高制御部と前記タンク圧制御部との少なくとも一方による制御の開始時と終了時との少なくとも一方において、前記流体給排装置を制御することにより、前記流体給排装置の一部である低圧部に流体を供給する流体供給制御部と
を含むことを特徴とする車高制御システム。
低圧部に流体が供給されることにより、低圧部の流体の圧力が高くなったり、低圧部がなくなったりする。低圧部には、流体給排装置の内部または外部の、流体の圧力が低圧部より高い部分である高圧部から流体が供給される。高圧部は、タンクである場合、コンプレッサの吐出側部に接続された吐出通路である場合等がある。
流体供給制御部は、流体給排装置の構成要素である１つ以上の電磁弁等の開閉制御等により、低圧部に流体が供給されるようにする。
（２）前記低圧部が、前記少なくとも一方による制御の開始時と終了時との少なくとも一方において、(a)流体の圧力が設定圧以下である部分と、(b)流体の圧力が前記流体給排装置の他の部分より相対的に低い部分とのうちの少なくとも一方とされた(1)項に記載の車高制御システム。
設定圧は、例えば、タンク圧としたり、大気圧としたり、大気圧より設定圧高い圧力としたりすること等ができる。
低圧部の領域等を、流体給排装置内の複数の部分における流体の実際の圧力を検出して、その検出結果に基づいて定める必要性は低い。実施例において説明したように、流体給排装置の作動状態、環境等に基づいて低圧部の領域等を推定可能な場合がある。また、コンプレッサの吸引側部と吐出側部との間の流体の圧力差が大きい状態で、コンプレッサが始動させられると、大きな音や振動が生じる。一方、吸引側部と吐出側部との圧力差は、吸引通路と吐出通路との圧力差が小さくなると、小さくなることが知られている。それに対して、吸引通路と吐出通路とを連通させて閉回路が形成された後に、コンプレッサが始動させられた場合に、音や振動が抑制された場合には、吸引側部と吐出側部との圧力差が小さくなった、換言すれば、「閉回路が形成される前に低圧部と高圧部とが存在し、吸引通路と吐出通路とを含む閉回路の形成により低圧部に高圧部から流体が供給された」と推定することができる。
（３）前記流体供給制御部が、前記車高制御部と前記タンク圧制御部との少なくとも一方による制御の終了時に、前記低圧部に流体を供給する終了時流体供給制御部を含む(1)項または(2)項に記載の車高制御システム。
車高制御部とタンク圧制御部との少なくとも一方による制御の終了時とは、(a)車高制御部とタンク圧制御部との少なくとも一方による制御において終了条件が成立した場合、または、少なくとも一方から終了指令が出された場合、(b)車高制御において、車高制御アクチュエータにおける流体の給排が行われなくなった場合、(c)タンク圧制御において、タンクと流体給排装置の外部との間で流体の給排が行われなくなった場合、(d)コンプレッサ装置を停止させる停止条件が成立した場合、または、停止指令が出力された場合等の１つ以上が成立した場合とすることができる。
（４）前記流体供給制御部が、前記車高制御部と前記タンク圧制御部との少なくとも一方による制御の開始時に、前記低圧部に流体を供給する開始時流体供給制御部を含む(1)項ないし(3)項のいずれか１つに記載の車高制御システム。
車高制御部とタンク圧制御部との少なくとも一方による制御の開始時とは、その制御の開始条件が成立した場合、または、開始指令が出力された場合等とすることができる。
【００６０】
（５）前記流体給排装置が、前記コンプレッサの吸引側部に接続された吸引通路と、前記コンプレッサの吐出側部に接続された吐出通路と、それら吸引通路と吐出通路との間に設けられ、それらを連通させたり、遮断したりする第１連通遮断装置とを含み、
前記流体供給制御部が、前記第１連通遮断装置を制御することにより、前記コンプレッサ、前記吸引通路および前記吐出通路を含む閉回路を形成する閉回路形成部を含む(1)項ないし(4)項のいずれか１つに記載の車高制御システム。
吸引通路に低圧部が含まれると考えることができる。吐出通路と吸引通路とが連通させられて閉回路が形成されれば、閉回路内の高圧部から低圧部へ流体が供給され、閉回路内の流体の圧力差が小さくされる。
第１連通遮断装置は、吸引通路の、コンプレッサの吸引側部に接続された端部とは反対側の端部と、吐出通路の、コンプレッサの吐出側部に接続された端部とは反対側の端部との間に設けられる。第１連通遮断装置は、例えば、吸引通路と吐出通路とを連結する連結通路と、その連結通路に設けられた１つ以上の電磁弁とを含むものとすることができる。電磁弁の制御により、吸引通路と吐出通路とを連通させたり遮断したりすることができる。
（６）前記流体供給制御部が、前記閉回路に流体を循環させる循環制御部を含む(5)項に記載の車高制御システム。
例えば、コンプレッサ装置の停止前に閉回路が形成された場合には、コンプレッサ装置の作動により流体が循環させられる。また、閉回路が形成された後にコンプレッサ装置が始動させられた場合にも流体が閉回路内を循環させられる。
（７）前記閉回路が前記タンクとの接続部であるタンク接続部を含む(5)項または(6)項に記載の車高制御システム。
閉回路にタンクが連通させられると、タンク圧は低下する。
（８）前記閉回路形成部が、前記少なくとも一方の制御の終了時に、前記コンプレッサ装置が作動状態にある場合に、前記閉回路を形成する終了時閉回路形成部を含み、
当該車高制御システムが、前記終了時閉回路形成部により前記閉回路が形成された時点から終了時第１設定時間が経過した場合に前記電動モータを停止させるモータ停止部を含む(5)項ないし(7)項のいずれか１つに記載の車高制御システム。
閉回路が終了時第１設定時間維持された後に電動モータがＯＦＦとされる。終了時第１設定時間は、閉回路の圧力差が小さくなるのに要する時間に基づいて設定することができる。
（９）当該車高制御システムが、前記モータ停止部により前記電動モータが停止させられた時点から終了時第２設定時間が経過するまでの間、前記閉回路を維持する終了時閉回路維持部を含む(8)項に記載の車高制御システム。
電動モータがＯＦＦにされてもコンプレッサは慣性により作動させられ、その後、停止させられる。コンプレッサが慣性により作動させられる間閉回路が維持されることにより、コンプレッサの慣性による作動によって流体が加圧して吐出されても、流体給排装置において圧力差が生じ難くされる。また、閉回路が維持されない場合に比較して、コンプレッサを滑らかに停止させることが可能となり、より一層、音や振動を抑制し得る。
（１０）前記流体給排装置が、前記タンクと、前記吸引通路および前記吐出通路との間に設けられ、前記タンクと、前記吸引通路と前記吐出通路との各々とを、それぞれ、連通させたり、遮断したりする第２連通遮断装置を含み、
前記流体供給制御部が、前記モータ停止部により前記電動モータが停止させられた場合に、前記第２連通遮断装置を制御することにより、前記タンクを前記吸引通路に連通させて前記吐出通路から遮断する第１タンク連通制御部を含む(8)項または(9)項に記載の車高制御システム。
第２連通遮断装置は、吸引通路のコンプレッサの吸引側部に接続された端部とは反対側の端部と、吐出通路のコンプレッサの吐出側部に接続された端部とは反対側の端部と、タンクとの間に設けることができる。閉回路に流体が循環させられた後にタンクが吸引通路に連通させられて吐出通路から遮断される。吸引通路と吐出通路とは、吸引通路から吐出通路へ向かう流体の流れを許容し、逆向きの流れを阻止する逆止弁（コンプレッサの吸入弁、吐出弁）を介して接続されるのが普通である。そのため、吸引通路にタンクから流体が供給されれば、吐出通路へも流体が供給され得る。実質的に吸引通路および吐出通路にタンクが連通させられたと考えることができるのであり、吸引通路、吐出通路の流体の圧力をほぼタンク圧と同じ高さにすることができる。
なお、タンクが吸引通路に連通させられた時点において、吸引通路の流体の圧力がタンク圧とほぼ同じである場合には、タンクから吸引通路に流体が供給されることはない。しかし、タンクが連通させられたことにより、吸引通路および吐出通路の流体の圧力がほぼタンク圧と同じ圧力であると推定することが可能となる。
（１１）前記閉回路形成部が、前記少なくとも一方の制御の開始時に、前記コンプレッサ装置を始動させる始動指令が出力された場合に、前記閉回路を形成する始動時閉回路形成部を含み、
当該車高制御システムが、前記始動時閉回路形成部により前記閉回路が形成された状態で前記電動モータを始動させるモータ始動部を含む(5)項ないし(10)項のいずれか１つに記載の車高制御システム。
閉回路が始動時第１設定時間維持された後に、電動モータが始動させられる。始動時第１設定時間は、吸引側部と吐出側部との間の圧力差を小さくし得る時間とすることができる。
（１２）当該車高制御システムが、前記モータ始動部により前記電動モータが始動させられてから始動時第２設定時間が経過するまでの間、前記閉回路を維持する開始時閉回路維持部を含む(11)項に記載の車高制御システム。
コンプレッサ装置の始動開始時には作動が不安定となり、振動が生じ易い。それに対して閉回路が維持されれば、閉回路が維持されない場合に比較して、音や振動を良好に抑制し得る。
（１３）当該車高制御システムが、前記少なくとも一方の制御の開始時と終了時との少なくとも一方に、前記流体給排装置の振動を抑制する振動抑制部を含む(1)項ないし(12)項のいずれか１つに記載の車高制御システム。
閉回路が形成されてから、閉回路が開放されるまでの制御を振動抑制制御と称することができる。また、流体給排装置の振動が抑制されるとともに、音も抑制される。
（１４）前記閉回路形成部が、前記流体給排装置に電力を供給する電源の状態に基づいて、前記タンクとの接続部を含む閉回路である高圧閉回路と、前記タンクとの接続部を含まない閉回路である低圧閉回路とのいずれかを選択的に形成するものである(5)項ないし(13)項のいずれか１つに記載の車高制御システム。
高圧閉回路と低圧閉回路とを比較すると、高圧閉回路においては低圧閉回路における場合より、コンプレッサ装置に加えられる負荷が大きくなる。そのため、電源電圧が高く、大きな電力を供給可能な状態においては、高圧閉回路が形成され、電源電圧が低く、大きな電力の供給が困難な状態においては、低圧閉回路が形成されるようにすることができる。
また、高圧閉回路においては低圧閉回路における場合より、短い時間でコンプレッサの吸引通路と吐出通路との間の圧力差を低減し得る。そのため、少なくとも一方の制御の開始時に高圧閉回路が形成されるようにすることができる。
さらに、低圧閉回路においては高圧閉回路における場合より、より一層、音や振動を抑制し得る。また、次にアップ制御が行われる可能性を考慮すると、終了時には、流体給排装置の流体の圧力をタンク圧とほぼ同じにしておくことが望ましい。以上のことから、少なくとも一方の制御の開始時に低圧閉回路が形成され、終了時に高圧閉回路が形成されるようにすることができる。
（１５）前記第１連通遮断装置が、前記吸引通路と前記吐出通路とを前記タンク接続部を含んで連結する高圧連結通路と、前記タンク接続部をバイパスして接続する低圧連結通路と、前記高圧連結通路に設けられた少なくとも１つの電磁弁である高圧側電磁弁と、前記低圧連結通路に設けられた少なくとも１つの電磁弁である低圧側電磁弁とを含み、
前記閉回路形成部が、前記高圧側電磁弁と前記低圧側電磁弁とを制御することにより、前記高圧閉回路と前記低圧閉回路とを選択的に形成する電磁弁制御部を含む(14)項に記載の車高制御システム。
【００６１】
（１６）前記流体供給制御部が、前記少なくとも一方の制御の終了時に、前記コンプレッサ装置が非作動状態にある場合に、前記流体給排装置を制御することにより前記低圧部に前記タンクを連通させる第２タンク連通制御部を含む(1)項ないし(15)項のいずれか１つに記載の車高制御システム。
（１７）前記流体給排装置が、前記コンプレッサの吸引側部に接続された吸引通路と、前記コンプレッサの吐出側部に接続された吐出通路と、前記タンクと、前記吸引通路および前記吐出通路との間に設けられ、前記タンクと、前記吸引通路および前記吐出通路の各々とを、それぞれ連通させたり、遮断したりする第２連通遮断装置とを含み、
前記低圧部が前記吸引通路の少なくとも一部を含み、
前記第２タンク連通制御部が、前記少なくとも一方の制御の終了時に、前記第２連通遮断装置を制御することにより、前記吸引通路に前記タンクを連通させて、前記吐出通路から遮断する吸引通路連通制御部を含む(16)項に記載の車高制御システム。
吸引通路が低圧部を含むと考えたり、吸引通路および吐出通路等が低圧部に対応すると考えたりすること等ができる。
【００６２】
（１８）前記流体給排装置が、前記コンプレッサの吸引側部に接続された吸引通路と、前記コンプレッサの吐出側部に接続された吐出通路とを含み、
前記車高制御部が、前記車輪についての実際の車高である実車高と目標車高との差の絶対値が設定値以上になった場合に開始条件が成立したとして、前記流体給排装置と前記車高制御アクチュエータとを連通させるとともに前記コンプレッサ装置を始動させることを含む開始指令を出力し、前記実車高が前記目標車高に近づいた場合に終了条件が成立したとして、前記流体給排装置から前記車高制御アクチュエータを遮断するとともに前記コンプレッサ装置を停止させることを含む終了指令を出力するものであり、
前記流体供給制御部が、前記開始時として前記開始指令が出力された時に、前記流体給排装置と前記車高制御アクチュエータとが遮断され、前記コンプレッサ装置が非作動状態にある状態で、前記吸引通路、前記吐出通路および前記コンプレッサを含む閉回路を形成する開始時閉回路形成部と、前記終了時として前記終了指令が出力された時に、前記コンプレッサ装置の作動状態において、前記車高制御アクチュエータを前記流体給排装置から遮断して、前記閉回路を形成する終了時閉回路形成部との少なくとも一方を含む(1)項ないし(17)項のいずれか１つに記載の車高制御システム。
（１９）前記流体給排装置が、前記コンプレッサの吸引側部に接続された吸引通路と、前記コンプレッサの吐出側部に接続された吐出通路と、前記吸引通路と前記流体給排装置の外部である大気との間に設けられた吸気弁とを含み、
前記タンク圧制御部が、前記タンク圧が吸気開始しきい値より低くなった場合に、前記タンクを前記吐出通路に連通させて前記吸引通路から遮断するとともに前記コンプレッサ装置を始動させることを含む開始指令を出力し、前記タンク圧の増加量が設定増加量に達した場合に終了条件が成立したとして、前記コンプレッサ装置を停止させて、前記タンクを前記吐出通路から遮断することを含む終了指令を出力する吸気制御部を含み、
前記流体供給制御部が、前記開始時として前記開始指令が出力された時に、前記コンプレッサ装置の非作動状態において、前記コンプレッサ、前記吸引通路および前記吐出通路を含む閉回路を形成する開始時閉回路形成部と、前記終了時として前記終了指令が出力された時に、前記コンプレッサ装置の作動状態において、前記閉回路を形成する終了時閉回路形成部との少なくとも一方を含む(1)項ないし(18)項のいずれか１つに記載の車高制御システム。
吸気制御において、タンクが吸引通路から遮断されることにより、吸引通路へのタンクからの流体の供給が阻止される。吸気弁が、大気圧と吸引通路の流体の圧力との差により開閉させられるメカ弁である場合において、コンプレッサの作動により吸引通路の流体の圧力が大気圧より低くなると、吸気弁が開とされて、大気から流体が吸引される。吸気制御が終了した場合に、吸引通路の流体の圧力は大気圧より低くなるのであり、吸引通路が低圧部、流体希薄部に対応すると考えることができる。
なお、タンク圧が吸気開始しきい値と設定増加量とに基づいて決まる吸気終了しきい値より高くなった場合に、終了指令が出力されるようにすることもできる。
この場合において、吸引通路に吐出通路から流体が供給されることにより、吸引通路の流体の圧力は大気圧以上となり、吸気弁が閉となる。
（２０）前記流体給排装置が、前記コンプレッサの吸引側部に接続された吸引通路と、前記コンプレッサの吐出側部に接続された吐出通路と、その吐出通路と当該車高制御システムの外部である大気との間に設けられた排気弁とを含み、
前記タンク圧制御部が、前記タンク圧が排気開始しきい値より高くなった場合に、前記吐出通路に前記タンクを連通させるとともに前記排気弁を開とすることを含む開始指令を出力し、前記タンク圧が排気終了しきい値より低くなった場合に、前記タンクを前記吐出通路から遮断するとともに前記排気弁を閉とすることを含む閉処理を行わせる終了指令を出力する排気制御部を含み、
前記低圧部が吸引通路を含み、
前記流体供給制御部が、前記終了時として前記終了指令が出力された場合または前記閉処理が行われた場合に、前記タンクを前記吐出通路から遮断して前記吸引通路に連通させる排気終了時タンク連通制御部を含む(1)項ないし(19)項のいずれか１つに記載の車高制御システム。
排気制御においては、コンプレッサ装置が作動させられることがないため、開始時流体供給制御は行われず、終了時流体供給制御が行われる。また、閉回路を形成して圧力差を低減させる必要性は低いため、閉回路が形成されることはない。
排気制御において、排気弁が開とされることにより、吐出通路の圧力がほぼ大気圧と同じ高さになると、吸引通路から吐出通路へ流体が流れ吸引通路の流体の圧力も大気圧とほぼ同じ高さになる。そのため、排気制御が終了した後には、吸引通路および吐出通路等が低圧部に対応すると考えることができる。
【００６３】
（２１）コンプレッサおよびそのコンプレッサを駆動する電動モータを有するコンプレッサ装置と、前記コンプレッサの吸引側部に接続された吸引通路および前記コンプレッサの吐出側部に接続された吐出通路と、前記コンプレッサ装置により加圧された流体を収容するタンクとを備えた流体給排装置と、
車輪に対応して設けられ、前記流体給排装置に接続された車高制御アクチュエータと、
前記流体給排装置を制御することにより、前記車高制御アクチュエータにおける流体の供給と排出とを制御して、前記車輪についての車高を制御する車高制御部と、
前記タンクに収容された流体の圧力であるタンク圧を制御するタンク圧制御部と、
前記車高制御部と前記タンク圧制御部との少なくとも一方による制御の開始時と終了時との少なくとも一方において、前記流体給排装置の制御により、少なくとも前記吸引通路に流体を供給する流体供給制御部と
を含むことを特徴とする車高制御システム。
本項に記載の車高制御システムには(1)項ないし(20)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
【００６４】
（２２）圧力媒体を収容するタンクと、
そのタンクに圧力媒体を加圧して供給するコンプレッサと、そのコンプレッサを駆動する電動モータとを有するコンプレッサ装置と、
その電動モータを制御することにより、前記タンクに目標供給量の圧力媒体を供給するタンク補給制御部と
を含む圧力源装置であって、
前記供給制御部が、前記タンクに前記目標供給量の圧力媒体が供給されるまでの間に、前記電動モータを少なくとも１回停止させるタンク補給制御停止部を含むことを特徴とする圧力源装置。
コンプレッサ装置の規格により、連続作動時間に制限がある場合がある。一方、タンクに目標供給量の圧力媒体を供給するために電動モータがＯＮとされてコンプレッサ装置が作動させられるが、規格で決まる連続作動時間内に目標供給量の圧力媒体を供給することが困難な場合がある。そこで、本項に記載の圧力源装置においては、吸気制御が複数回に分けて行われる。電動モータのＯＮ・ＯＦＦにより、コンプレッサ装置の始動、停止が繰り返し行われるのであり、コンプレッサ装置の作動時にタンクに供給された圧力媒体の量（個別供給量）の和が目標供給量以上となるように供給制御が行われる。
コンプレッサ装置の１回の作動においてタンクに圧力媒体が供給される間をタンク補給制御と称し、タンクに目標供給量の圧力媒体が供給されるまでの間に複数回のタンク補給制御が行われると考えたり、最初にコンプレッサ装置が始動させられてから、タンクに目標供給量以上の圧力媒体が供給されるまでをタンク補給制御と称し、途中に１回以上電動モータがＯＦＦとされてコンプレッサ装置の作動が中断させられると考えたりすることができる。本明細書においては、前者の考え方を採用している。
本項に記載の圧力源装置には(1)項ないし(21)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。また、本項に記載の圧力源装置は、(1)項ないし(21)項に記載の流体給排装置を含むものとすることができる。
（２３）当該圧力源装置が、前記供給制御時停止部により前記コンプレッサ装置を停止させる停止条件が成立した場合に、前記コンプレッサの吸引側部と吐出側部とを含む閉回路を形成して、前記コンプレッサの前記吸引側部と前記吐出側部との圧力差を小さくする圧力差低減部を含む(22)項に記載の圧力源装置。
（２４）圧力媒体を収容するタンクと、
コンプレッサとそのコンプレッサを駆動する電動モータとを備えたコンプレッサ装置と、
前記コンプレッサの吸引側部に接続された吸引通路および前記コンプレッサの吐出側部に接続された吐出通路と、
それら吸引通路と吐出通路との間に設けられ、それら吸引通路と吐出通路とを連通させたり、遮断したりする第１連通遮断装置と、
前記コンプレッサ装置の始動指令と停止指令との少なくとも一方が出された場合に、前記第１連通遮断装置を制御することにより、前記吸引通路および前記吐出通路を連通させて、前記コンプレッサ、前記吸引通路および前記吐出通路を含む閉回路を形成する閉回路形成部と
を含むことを特徴とする圧力源装置。
本項に記載の圧力源装置には(1)項ないし(21)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。また、本項に記載の圧力源装置は、(1)項ないし(21)項に記載の流体給排装置を含むものとすることができる。
（２５）圧力媒体を収容するタンクと、
コンプレッサとそのコンプレッサを駆動する電動モータとを備えたコンプレッサ装置と、
前記コンプレッサの吸引側部に接続された吸引通路および前記コンプレッサの吐出側部に接続された吐出通路と、
前記タンクと、前記吸引通路および前記吐出通路との間に設けられ、前記タンクと、前記吸引通路および前記吐出通路の各々とを、それぞれ連通させたり、遮断したりする第２連通遮断装置と、
前記タンクに収容された圧力媒体の圧力であるタンク圧を予め定められた設定範囲内に制御するタンク圧制御部と、
そのタンク圧制御部による制御の終了後の、前記コンプレッサ装置の非作動状態において、前記第２連通遮断装置を制御することにより、前記タンクを前記吐出通路から遮断して前記吸引通路に連通させるタンク連通制御部と
を含むことを特徴とする圧力源装置。
タンク連通制御部は第１タンク連通制御部の一部と、第２タンク連通制御部を含むものとすることができる。
本項に記載の圧力源装置には(1)項ないし(21)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。また、本項に記載の圧力源装置は、(1)項ないし(21)項に記載の流体給排装置を含むものとすることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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