(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対して超音波の送受信を行なう送受信面が互いに対向するように配置される第一の超音波プローブ及び第二の超音波プローブと、
前記第一の超音波プローブ及び前記第二の超音波プローブの間の距離を計測する距離計測部と、
前記第一の超音波プローブによる超音波の送受信によって得られた超音波のエコー信号に基づいて作成された第一超音波画像のデータと、前記第二の超音波プローブによる超音波の送受信によって得られた超音波のエコー信号に基づいて作成された第二超音波画像のデータとを合成して、前記第一超音波画像と前記第二超音波画像が、これら第一超音波画像及び第二超音波画像における前記被検体の深さ方向に並ぶように結合された結合画像のデータを作成する結合部と、
前記結合画像が表示される表示部と、
を備え、
前記結合部は、前記結合画像における前記被検体の深さ方向の長さが、前記距離計測部によって計測された距離と対応する長さになるように、前記結合画像のデータを作成する
ことを特徴とする超音波画像表示装置。
【請求項２】
前記第一の超音波プローブによる超音波の送受信と、前記第二の超音波プローブによる超音波の送受信とを時分割で行なう送受信制御部を備えることを特徴とする請求項１に記載の超音波画像表示装置。
【請求項３】
前記結合部は、前記距離計測部によって計測された距離に基づいて、前記結合画像のデータの作成に用いる前記第一超音波画像のデータ及び前記第二超音波画像のデータの前記被検体の深さ方向における範囲を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波画像表示装置。
【請求項４】
前記第一の超音波プローブ及び前記第二の超音波プローブの位置関係は、互いに同一断面上において超音波の送受信を行なう位置関係であり、
前記結合画像は、前記被検体における所要の断面についての画像である
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記第一の超音波プローブ及び前記第二の超音波プローブは基体に設けられており、少なくとも一方の超音波プローブが前記基体に対してスライド可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波画像表示装置。
【請求項６】
前記距離計測部は、前記一方の超音波プローブとともにスライド可能に前記基体に設けられ、スライドによって変化する距離を計測することを特徴とする請求項５に記載の超音波画像表示装置。
【請求項７】
前記第一の超音波プローブ及び前記第二の超音波プローブは、前記基体に設けられた一対のジョウを有するノギスにおいて、前記一対のジョウにそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項５又は６に記載の超音波画像表示装置。
【請求項８】
前記第一の超音波プローブと前記第二の超音波プローブのうち、一方の超音波プローブから超音波を送信させる送信制御部と、
前記一方の超音波プローブによって超音波が送信されてから、該超音波が他方の超音波プローブによって受信されるまでの時間と、前記距離計測部によって計測された距離とに基づいて、前記超音波の音速を算出する音速算出部と、
該音速算出部によって算出された音速に応じた音速画像のデータを作成する音速画像データ作成部と、
を備え、
前記表示部には、前記音速画像が表示される
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波画像表示装置。
【請求項９】
前記第一の超音波プローブによって受信されたエコー信号に基づいて、前記第一超音波画像のデータとして、第一Ｂモード画像のデータを作成する第一データ作成部と、
前記第二の超音波プローブによって受信されたエコー信号に基づいて、前記第二超音波画像のデータとして、第二Ｂモード画像のデータを作成する第二データ作成部と、
を備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の超音波画像表示装置。
【請求項１０】
前記表示部には、前記結合画像と前記被検体における同一の部分について取得された医用画像と、前記結合画像とを重畳した画像が表示されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の超音波画像表示装置。
【請求項１１】
被検体に対して超音波の送受信を行なう送受信面が互いに対向するように配置される第一の超音波プローブ及び第二の超音波プローブと、
プロセッサーと、
を備えることを特徴とする超音波画像表示装置であって、
前記プロセッサーは、
前記第一の超音波プローブによる超音波の送受信によって得られた超音波のエコー信号に基づいて作成された第一超音波画像のデータと、前記第二の超音波プローブによる超音波の送受信によって得られたエコー信号に基づいて作成された第二超音波画像のデータとを合成して、前記第一超音波画像と前記第二超音波画像が、これら第一超音波画像及び第二超音波画像における前記被検体の深さ方向に並ぶように結合された結合画像のデータを作成する結合機能であって、前記結合画像における前記被検体の深さ方向の長さが、前記第一の超音波プローブ及び前記第二の超音波プローブの間の距離と対応する長さになるように、前記結合画像のデータを作成する結合機能と、
前記結合画像を表示部に表示させる表示処理機能と、
をプログラムによって実行する
ことを特徴とする超音波画像表示装置。
【請求項１２】
被検体に対して超音波の送受信を行なう送受信面が互いに対向するように配置される第一の超音波プローブ及び第二の超音波プローブと、
プロセッサーと、
を備える超音波画像表示装置の制御プログラムであって、
前記プロセッサーにより、
前記第一の超音波プローブによる超音波の送受信によって得られた超音波のエコー信号に基づいて作成された第一超音波画像のデータと、前記第二の超音波プローブによる超音波の送受信によって得られた超音波のエコー信号に基づいて作成された第二超音波画像のデータとを合成して、前記第一超音波画像と前記第二超音波画像が、これら第一超音波画像及び第二超音波画像における前記被検体の深さ方向に並ぶように結合された結合画像のデータを作成する結合機能であって、前記結合画像における前記被検体の深さ方向の長さが、前記第一の超音波プローブ及び前記第二の超音波プローブの間の距離と対応する長さになるように、前記結合画像のデータを作成する結合機能と、
前記結合画像を表示部に表示させる表示処理機能と、
を実行させることを特徴とする超音波画像表示装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第一の超音波プローブによって得られたエコー信号に基づく第一超音波画像と、第二の超音波プローブによって得られたエコー信号に基づく第二超音波画像とを結合して一枚の超音波画像を作成する超音波画像表示装置及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体に対して送信された超音波のエコー信号に基づく超音波画像を表示する超音波診断装置は、整形外科の分野でも利用されている（例えば、特許文献１参照）。整形外科の分野における超音波診断装置の利用目的は、例えば、上腕や下肢の軟部組織、筋肉、健の異常を超音波画像によって視覚的に見つけたり、異常の重症度を評価したりすることである。また、超音波は骨を透過しづらいものの、骨の表面における骨びらん等の診断を行なう場合にも、超音波診断装置が利用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−５０５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば操作者が腕などに超音波プローブを当接して超音波画像の観察を行なう場合、前記超音波プローブが当接された体表面とは反対側の体表面側に近い部分からのエコー信号は、超音波画像を作成するために十分な強度を有していない。このため、骨径と軟部組織の両方を観察することができる程度に良好な画質の超音波画像を得ることが困難である。従って、一方の体表面側から、一方の体表面とは反対側の他方の体表面側まで、良好な画質の超音波画像を得ることができる超音波画像表示装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、被検体に対して超音波の送受信を行なう送受信面が互いに対向するように配置される第一の超音波プローブ及び第二の超音波プローブと、前記第一の超音波プローブ及び前記第二の超音波プローブの間の距離を計測する距離計測部と、前記第一の超音波プローブによる超音波の送受信によって得られたエコー信号に基づいて作成された第一超音波画像のデータと、前記第二の超音波プローブによる超音波の送受信によって得られた超音波のエコー信号に基づいて作成された第二超音波画像のデータとを合成して、前記第一超音波画像と前記第二超音波画像が、これら第一超音波画像及び第二超音波画像における前記被検体の深さ方向に並ぶように結合された結合画像のデータを作成する結合部と、前記結合画像が表示される表示部と、を備え、前記結合部は、前記結合画像における前記被検体の深さ方向の長さが、前記距離計測部によって計測された距離と対応する長さになるように、前記結合画像のデータを作成することを特徴とする超音波画像表示装置である。
【発明の効果】
【０００６】
上記観点の発明によれば、前記送受信面が互いに対向するように配置される第一の超音波プローブと第二の超音波プローブの間に、例えば被検体における腕などの対象部位を挟んだ状態で超音波の送受信が行なわれる。これにより、被検体における一方の体表面側において前記第一の超音波プローブによって超音波の送受信が行われ、前記一方の体表面とは反対側の他方の体表面側において前記第二の超音波プローブによって超音波の送受信が行われる。従って、前記第一の超音波プローブ及び前記第二の超音波プローブによって、一方の体表面側から他方の体表面側まで、従来よりも強いエコー信号を取得することができる。そして、このエコー信号に基づいて、被検体の深さ方向における長さが、前記距離計測部によって計測された距離と対応する長さになるように前記結合画像が作成されるので、より良好な画質の前記結合画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態における超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】プローブ付きノギスを示す図である。
【図３】エコーデータ処理部の構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態の作用を示すフローチャートである。
【図５】第一の超音波プローブ及び第二の超音波プローブによって、腕における検査部位を挟んだ状態を示す図である。
【図６】結合画像を説明する図である。
【図７】結合画像が表示された表示部を示す図である。
【図８】結合画像と医用画像とが重畳された重畳画像が表示された表示部を示す図である。
【図９】第二変形例におけるエコーデータ処理部の構成を示すブロック図である。
【図１０】第二変形例における音速測定の作用を示すフローチャートである。
【図１１】第二変形例において音速画像を含む合成画像が表示された表示部を示す図である。
【図１２】結合画像の他例を説明する図である。
【図１３】表示処理部の構成の他例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。ここでは、本発明に係る超音波画像表示装置の一例として超音波診断装置について説明する。図１に示す超音波診断装置１は、プローブ付きノギス２、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示処理部５、表示部６、操作部７、制御部８及び記憶部９を備える。前記送受信ビームフォーマ３、前記エコーデータ処理部４、前記表示処理部５、前記表示部６、前記操作部７、前記制御部８及び前記記憶部９は、超音波診断装置本体１ａ内に設けられている。前記超音波診断装置１は、コンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）としての構成を備えている。
【０００９】
前記プローブ付きノギス２は、図２に示すように、基体２０と、この基体２０に設けられた一対のジョウ２１，２２を有している。前記ジョウ２２は、前記基体２０に対してスライド可能に設けられている。前記ジョウ２１の先端側には第一の超音波プローブ２３が設けられており、前記ジョウ２２の先端側には第二の超音波プローブ２４が設けられている。また、基体２０には、前記ジョウ２２とともにスライドする距離計測部２５が設けられている。
【００１０】
前記プローブ付きノギス２は、例えば静電容量式、光学式又は磁気式のデジタルノギスである。前記ジョウ２２がスライドすることによって変化する前記第一の超音波プローブ２３及び前記第二の超音波プローブ２４の間の距離ｄが、前記距離計測部２５によって算出されるようになっている。前記距離計測部２５は、プロセッサー（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）で構成されていてもよい。前記距離計測部２５は、本発明における距離計測部の実施の形態の一例である。
【００１１】
前記基体２０には、プローブケーブル２６が設けられている。前記プローブ付きノギス２は、前記プローブケーブル２６を介して超音波診断装置本体１ａと接続されている。前記距離計測部２５で算出された距離ｄの情報は、前記プローブケーブル２６を介して前記表示処理部５へ入力される。
【００１２】
前記第一の超音波プローブ２３及び前記第二の超音波プローブ２４の各々は、被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成される。複数の前記超音波振動子は、例えば一方向に配列されている。前記第一の超音波プローブ２３及び前記第二の超音波プローブ２４は、超音波の送受信を行なう送受信面２３ａ，２４ａが互いに対向するようにして、前記ジョウ２１，２２に設けられている。また、前記第一の超音波プローブ２３及び前記第二の超音波プローブ２４の位置関係は、互いに同一断面上において超音波の送受信を行なう位置関係である。前記第一の超音波プローブ２３は、本発明における第一の超音波プローブの実施の形態の一例である。また、前記第二の超音波プローブ２４は、本発明における第二の超音波プローブの実施の形態の一例である。
【００１３】
前記送受信ビームフォーマ３は、前記第一の超音波プローブ２３及び前記第二の超音波プローブ２４から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、前記制御部８からの制御信号に基づいて前記第一の超音波プローブ２３及び前記第二の超音波プローブ２４に供給する。前記送受信ビームフォーマ３からの電気信号は、前記プローブケーブル２６を介して前記第一の超音波プローブ２３及び前記第二の超音波プローブ２４へ供給される。
【００１４】
また、前記送受信ビームフォーマ３は、前記第一の超音波プローブ２３及び前記第二の超音波プローブ２４の各々で受信されたエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を所定の受信パラメータで行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部４へ出力する。前記第一の超音波プローブ２３及び前記第二の超音波プローブ２４で受信されたエコー信号は、前記プローブケーブル２６を介して前記送受信ビームフォーマ３へ入力される。
【００１５】
前記送受信ビームフォーマ３及び前記制御部８は、前記第一の超音波プローブ２３による超音波の送受信と、前記第二の超音波プローブ２４による超音波の送受信とを時分割で行なう。前記送受信ビームフォーマ３及び前記制御部８は、本発明における送受信制御部の実施の形態の一例である。
【００１６】
前記エコーデータ処理部４は、図３に示すように、Ｂモードデータ作成部４１及び結合部４２を有している。前記Ｂモードデータ作成部４１は、前記送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、Ｂモード処理を行なってＢモードデータを作成する。Ｂモード処理は、対数圧縮処理、包絡線検波処理等を含む。
【００１７】
前記Ｂモードデータ作成部４１は、第一Ｂモードデータ作成部４１１及び第二Ｂモードデータ作成部４１２を有している。前記第一Ｂモードデータ作成部４１１は、前記第一の超音波プローブ２３によって受信されたエコー信号に基づく第一のＢモードデータを作成する。前記第一Ｂモードデータ作成部４１１は、本発明における第一データ作成部の実施の形態の一例である。また、前記第一のＢモードデータは、本発明における第一超音波画像のデータ及び第一Ｂモード画像のデータの実施の形態の一例である。
【００１８】
また、前記第二Ｂモードデータ作成部４１２は、前記第二の超音波プローブ２４によって受信されたエコー信号に基づく第二のＢモードデータを作成する。前記第二Ｂモードデータ作成部４１２は、本発明における第二データ作成部の実施の形態の一例である。また、前記第二のＢモードデータは、本発明における第二超音波画像のデータ及び第二Ｂモード画像のデータの実施の形態の一例である。
【００１９】
前記結合部４２は、前記第一のＢモードデータ及び前記第二のＢモードデータを合成して結合画像のデータを作成する。前記結合画像は、前記第一のＢモードデータに基づく第一Ｂモード画像と前記第二のＢモードデータに基づく第二Ｂモード画像とが結合された画像である。詳細は後述する。前記結合部４２は、本発明における結合部の実施の形態の一例である。また、前記結合部４２による機能は、本発明における結合機能の実施の形態の一例である。
【００２０】
前記表示処理部５は、前記結合画像のデータ（ローデータ（ｒａｗ  ｄａｔａ））を、スキャンコンバータ（Ｓｃａｎ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換して結合画像データを作成する。そして、前記表示処理部５は、前記結合画像データに基づく結合画像を、前記表示部６に表示させる。結合画像データは、Ｂモード画像データであり、前記結合画像はＢモード画像である。前記表示処理部５による機能は、本発明における表示処理機能の実施の形態の一例である。
【００２１】
前記表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。前記表示部６は、本発明における表示部の実施の形態の一例である。
【００２２】
前記操作部７は、特に図示しないが、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）、ダイヤル（ｄｉａｌ）及びポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）などを含んで構成されている。
【００２３】
前記制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサーである。この制御部８は、前記記憶部９に記憶されたプログラムを読み出し、前記超音波診断装置１の各部を制御する。例えば、前記制御部８は、前記記憶部９に記憶されたプログラムを読み出し、読み出されたプログラムにより、前記送受信ビームフォーマ３、前記エコーデータ処理部４及び前記表示処理部５の機能を実行させる。前記制御部８は、本発明におけるプロセッサーの実施の形態の一例である。
【００２４】
前記制御部８は、前記送受信ビームフォーマ３の機能のうちの全て、前記エコーデータ処理部４の機能のうちの全て及び前記表示処理部５の機能のうちの全ての機能をプログラムによって実行してもよいし、一部の機能のみをプログラムによって実行してもよい。前記制御部８が一部の機能のみを実行する場合、残りの機能は回路等のハードウェアによって実行されてもよい。
【００２５】
なお、前記送受信ビームフォーマ３、前記エコーデータ処理部４及び前記表示処理部５の機能は、回路等のハードウェアによって実現されてもよい。
【００２６】
前記記憶部９は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）などである。前記超音波診断装置１は、前記記憶部９として、前記ＨＤＤ、前記ＲＡＭ及び前記ＲＯＭの全てを有していてもよい。また、前記記憶部９は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などの可搬性の記憶媒体であってもよい。
【００２７】
前記制御部８によって実行されるプログラムは、ＨＤＤやＲＯＭなどの非一過性の記憶媒体に記憶されている。また、前記プログラムは、ＣＤやＤＶＤなどの可搬性を有し非一過性の記憶媒体に記憶されていてもよい。
【００２８】
さて、本例の超音波診断装置１の作用について、図４のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳ１では、操作者は、図５に示すように、前記第一の超音波プローブ２３及び前記第二の超音波プローブ２４の間に、検査対象である被検体の腕Ａｒを挟むようにして、前記第一の超音波プローブ２３及び前記第二の超音波プローブ２４を検査部位に配置する。前記第一の超音波プローブ２３は、被検体の腕Ａｒにおける一方の体表面に当接している。また、前記第二の超音波プローブ２４は、被検体の腕Ａｒにおける前記一方の体表面とは反対側の他方の体表面に当接している。操作者は、前記ジョウ２２をスライドさせて前記第一の超音波プローブ２３及び前記第二の超音波プローブ２４の間隔を調整し、前記第一の超音波プローブ２３の送受信面２３ａ及び前記第二の超音波プローブ２４の送受信面２４ａを腕Ａｒの表面に密着させる。
【００２９】
次に、ステップＳ２では、前記距離計測部２５によって、前記第一の超音波プローブ２３及び前記第二の超音波プローブ２４の間の距離ｄが算出される。前記距離ｄは、前記送受信面２３ａ及び前記送受信面２４ａの間の距離である。前記距離計測部２５によって算出された距離ｄは、前記プローブケーブル２６を介して、前記エコーデータ処理部４に入力される。
【００３０】
前記距離ｄの算出は、例えば操作者が前記操作部７において距離計測の指示を入力することによって行なわれてもよい。また、前記距離ｄの算出は、前記距離計測の指示が入力された後に、ステップＳ２以降においても、所要の時間毎に行われ、距離ｄの情報が更新されてもよい。
【００３１】
次に、ステップＳ３では、前記第一の超音波プローブ２３によって超音波の送受信が行われる。このステップＳ３では、前記送受信ビームフォーマ３は、前記第一の超音波プローブ２３のみにおいて超音波が送受信されるよう制御を行なう。前記第一の超音波プローブ２３において超音波のエコー信号が受信されると、このエコー信号に基づいて、前記第一Ｂモードデータ作成部４１１が第一のＢモードデータを作成する。
【００３２】
次に、ステップＳ４では、送受信ビームフォーマ３は、前記第一の超音波プローブ２３による超音波の送受信から、前記第二の超音波プローブ２４による超音波の送受信に切り替える。従って、このステップＳ４では、前記第二の超音波プローブ２４のみにおいて超音波が送受信される。前記第二の超音波プローブ２４は、前記第一の超音波プローブ２３と同一断面上において、超音波の送受信を行なう。前記第二の超音波プローブ２４において超音波のエコー信号が受信されると、このエコー信号に基づいて、前記第二Ｂモードデータ作成部４１２が第二のＢモードデータを作成する。
【００３３】
次に、ステップＳ５では、前記結合部４２が結合画像のデータを作成する。前記結合画像は、後述のステップＳ６において前記表示部６に表示される画像である。図６に示すように、前記結合画像ＢＩは、前記第一のＢモードデータに基づく第一Ｂモード画像ＢＩ１と前記第二のＢモードデータに基づく第二Ｂモード画像ＢＩ２とが結合された画像である。前記結合部４２は、前記第一のＢモードデータと前記第二のＢモードデータとを合成して、前記第一Ｂモード画像ＢＩ１と前記第二Ｂモード画像ＢＩ２が、これら前記第一Ｂモード画像ＢＩ１及び前記第二Ｂモード画像ＢＩ２における被検体の深さ方向に並ぶように結合された結合画像のデータを作成する。
【００３４】
前記結合画像ＢＩにおいて、前記第一Ｂモード画像ＢＩ１及び前記第二Ｂモード画像ＢＩ２は、被検体の体表側とは反対側において結合されている。前記結合部４２は、前記結合画像ＢＩにおける被検体の深さ方向の長さが、前記距離計測部２５によって得られた距離ｄと対応する長さＤになるように、前記第一のＢモードデータ及び前記第二のＢモードデータを合成する。前記距離ｄの情報が更新される場合、前記結合部４２は、前記距離ｄとして最新の情報を用いる。
【００３５】
前記結合部４２は、前記距離ｄに基づいて、前記結合画像のデータの作成に用いる前記第一のＢモードデータ及び前記第二のＢモードデータの被検体の深さ方向における範囲を設定する。例えば、第一Ｂモード画像ＢＩ１の被検体の深さ方向における長さＤ１と、第二Ｂモード画像ＢＩ２の被検体の深さ方向における長さＤ２とが同じ長さである場合（Ｄ１＝Ｄ２、Ｄ＝Ｄ１＋Ｄ２）、前記結合部４２は、ｄ／２の長さに対応する範囲の前記第一のＢモードデータ及び前記第二のＢモードデータを用いて、前記結合画像のデータを作成する。
【００３６】
次に、ステップＳ６では、前記表示処理部５は、前記結合画像のデータに基づいて、図７に示すように、被検体における所要の断面についての結合画像ＢＩを前記表示部６に表示させる。
【００３７】
なお、前記結合画像ＢＩのフレームが更新される場合、前記ステップＳ３〜Ｓ６の処理が繰り返される。
【００３８】
本例によれば、被検体の腕Ａｒにおける一方の体表面側において、前記第一の超音波プローブ２３によって超音波の送受信が行われてエコー信号が取得される。また、前記一方の体表面とは反対側の他方の体表面側において、前記第二の超音波プローブ２４によって超音波の送受信が行われてエコー信号が取得される。従って、被検体の腕Ａｒにおける一方の体表面側から他方の体表面側まで、従来よりも強いエコー信号を取得することができる。そして、このエコー信号に基づいて作成された前記第一Ｂモード画像ＢＩ１及び前記第二Ｂモード画像ＢＩ２からなる結合画像ＢＩが表示されるので、操作者は、骨径と軟部組織の両方を、従来よりも良好な画質の結合画像ＢＩにおいて観察することができる。
【００３９】
次に、実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。図８に示すように、前記表示処理部５は、超音波診断装置とは異なるモダリティにおいて取得された医用画像ＭＩが、前記結合画像ＢＩに対して重畳された重畳画像Ｉを前記表示部６に表示させる。前記医用画像ＭＩは、例えばＸ線装置において取得されたＸ線画像である。また、前記医用画像ＭＩは、Ｘ線ＣＴ装置において取得されたＸ線ＣＴ画像やＭＲＩ装置において取得されたＭＲＩ画像などであってもよい。前記医用画像ＭＩのデータは、前記記憶部９に記憶される。前記表示処理部５は、前記記憶部９から読み出した前記医用画像ＭＩのデータと、前記結合画像ＢＩの画像データとを加算して、前記重畳画像Ｉの画像データを作成する。
【００４０】
前記医用画像ＭＩは、前記結合画像ＢＩと被検体において同一の部分の画像である。前記医用画像ＭＩのデータと前記重畳画像Ｉの画像データは、互いに位置合わせ処理が行われて加算されてもよい。この場合、前記超音波診断装置１は、前記第一の超音波プローブ２３及び前記第二の超音波プローブ２４の位置を検出するための位置センサ（図示省略）を有していてもよい。この位置センサで検出された位置情報を用いて、前記位置合わせ処理が行われてもよい。
【００４１】
次に、第二変形例について説明する。この第二変形例では、被検体の生体組織の音速が測定される。図９に示すように、前記エコーデータ処理部４は、前記Ｂモードデータ作成部４１及び前記結合部４２の他に、音速算出部４３を有している。前記音速算出部４３は、本発明における音速算出部の実施の形態の一例である。
【００４２】
第二変形例における音速の測定について、図１０のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳ１１では、前記送信ビームフォーマ３は、前記第一の超音波プローブ２３によって超音波の送信を行わせる。次に、ステップＳ１２では、前記ステップＳ１１において前記第一の超音波プローブ２３によって送信された超音波が、前記第二の超音波プローブ２４によって受信される。ちなみに、前記ステップＳ１１，Ｓ１２における超音波の送受信時においては、上述したように前記第一の超音波プローブ２３及び前記第二の超音波プローブ２４は、被検体の腕を挟むようにして配置されている（図５参照）。
【００４３】
前記ステップＳ１２において、前記第二の超音波プローブ２４によってエコー信号が受信されると、ステップＳ１３では、前記音速算出部４３が被検体の腕Ａｒの生体組織における音速ｖを算出する。前記音速算出部４３は、前記第一の超音波プローブ２３によって超音波が送信されてから、この超音波が前記第二の超音波プローブ２４によって受信されるまでの時間ｔと、前記距離計測部２５によって計測された前記距離ｄとに基づいて、前記音速ｖを算出する。前記距離ｄとしては、前記ステップＳ２において算出されたものが用いられる。前記音速算出部４３は、超音波の音線毎（超音波ビーム毎）に、前記音速ｖを算出する。
【００４４】
次に、ステップＳ４では、前記表示処理部５は、前記ステップＳ３において算出された音線毎の音速ｖのデータに基づいて音速画像データを作成する。前記表示処理部５は、本発明における音速画像データ作成部の実施の形態の一例である。そして、前記表示処理部５は、図１１に示すように、前記音速画像データに基づく音速画像ＳＩを前記表示部６に表示させる。前記音速画像ＳＩは、例えば音線毎に算出された前記音速ｖに応じた色を有するカラー画像である。
【００４５】
前記音速画像ＳＩは、前記結合画像ＢＩと合成されている。前記表示処理部５は、前記結合画像ＢＩの画像データと前記音速画像ＳＩの画像データとを加算して合成画像データを作成する。そして、前記表示処理部５は、前記合成画像データに基づく合成画像ＣＩを前記表示部６に表示させる。合成画像ＣＩは、音速画像ＳＩの背景に結合画像ＢＩが透過した画像である。
【００４６】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、上記実施形態においては、前記結合画像ＢＩにおいて、前記第一Ｂモード画像ＢＩ１及び前記第二Ｂモード画像ＢＩ２が重ならないように結合されているが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、図１２に示すように、前記結合画像ＢＩにおいて、前記第一Ｂモード画像ＢＩ１及び前記第二ＢモードＢＩ２の一部分が、体表とは反対側（被検体における深部側）において、重複していてもよい。図１２では、前記結合画像ＢＩは、長さＤ１２の重複部分を有する。前記結合部４２は、前記重複部分において前記第一のＢモードデータと前記第二のＢモードデータを加算する。
【００４７】
また、上述の実施形態では、前記結合画像のデータはローデータであるが、前記結合画像のデータは、画像データであってもよい。すなわち、画像データを用いて結合画像のデータが作成されてもよい。この場合、図１３に示すように、前記表示処理部５が結合部５２を有している。前記エコーデータ処理部４は前記結合部４２を有していなくてもよい。
【００４８】
前記表示処理部５は、前記結合部５２のほか、Ｂモード画像データ作成部５１及び画像表示制御部５３を有している。前記Ｂモード画像データ作成部５１は、第一Ｂモード画像データ作成部５１１及び第二Ｂモード画像データ作成部５１２を有している。前記第一Ｂモード画像データ作成部５１１は、前記第一のＢモードデータを走査変換して第一のＢモード画像データを作成する。また、前記第二Ｂモード画像データ作成部５１２は、前記第二のＢモードデータを走査変換して第二のＢモード画像データを作成する。
【００４９】
前記結合部５２は、前記第一のＢモード画像データと前記第二のＢモード画像データとから、前記結合部４２と同様にして結合画像のデータ（画像データ）を作成する。そして、前記画像表示制御部５３が、前記結合画像のデータに基づいて結合画像ＢＩを前記表示部６に表示させる。
【符号の説明】
【００５０】
１  超音波診断装置
２  プローブ付きノギス
３  送受信ビームフォーマ
５  表示処理部
６  表示部
８  制御部
２０  基体
２１，２２  ジョウ
２３  第一の超音波プローブ
２３ａ  送受信面
２４  第二の超音波プローブ
２４ａ  送受信面
２５  距離計測部
４２  結合部
４３  音速算出部
５２  結合部
４１１  第一Ｂモードデータ作成部
４１２  第二Ｂモードデータ作成部
５１１  第一Ｂモード画像データ作成部
５１２  第二Ｂモード画像データ作成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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