(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機の現在における位置情報及び速度情報と、航空機の飛行計画を示す情報である飛行計画情報と、滑走路に関する情報とを取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記位置情報と、前記速度情報と、前記飛行計画情報と、前記滑走路に関する情報とに基づいて、対象の航空機が連続降下方式により複数の管制区域を通過して空港に着陸するシミュレーションを実行するシミュレーション部と
前記シミュレーション部が実行したシミュレーション結果に基づいて、前記対象の航空機が連続降下方式による着陸可能であると判定された場合、且つ、前記対象の航空機が航空路管制装置から前記連続降下方式による着陸が許可された場合に、前記空港の着陸における前記対象の航空機の優先順位を上げる制御を行う予約制御部と
を備えることを特徴とする着陸支援装置。
【請求項２】
前記シミュレーション部は、
前記位置情報と、前記速度情報と、前記飛行計画情報と、予め定められた前記連続降下方式により着陸する経路のパターンを示す着陸パターン情報とに基づいて、前記シミュレーションを実行し、
さらに、前記シミュレーション部が実行したシミュレーション結果に基づいて、前記対象の航空機が連続降下方式により空港に着陸可能であるか否かを判定する判定部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の着陸支援装置。
【請求項３】
前記飛行計画情報には、前記対象の航空機及び他の航空機の予定軌道を示すトラジェクトリ情報が含まれ、
前記シミュレーション部は、
前記トラジェクトリ情報に基づいて、前記対象の航空機と同時刻に同じ管制区域に存在する他の航空機を抽出し、抽出した前記他の航空機、及び当該対象の航空機の予測飛行経路を算出するシミュレーションを実行し、
前記判定部は、
当該シミュレーション結果に基づいて、前記対象の航空機に対して所定の距離以内に接近する前記他の航空機があるか否かを判定し、前記対象の航空機に対して所定の距離以内に接近する前記他の航空機がない場合に、前記対象の航空機が連続降下方式により空港に着陸可能であると判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の着陸支援装置。
【請求項４】
前記判定部によって、前記対象の航空機が連続降下方式により空港に着陸可能ではないと判定された場合に、前記シミュレーション部が実行したシミュレーション結果に基づいて、前記対象の航空機が連続降下方式により空港に着陸可能になる前記対象の航空機の飛行条件を推定する条件推定部を備える
ことを特徴とする請求項３に記載の着陸支援装置。
【請求項５】
前記条件推定部は、
前記判定部によって、前記対象の航空機が連続降下方式により空港に着陸可能ではないと判定された場合に、前記シミュレーション部が実行したシミュレーション結果に基づいて、前記対象の航空機が連続降下方式により空港に着陸可能になる前記他の航空機の飛行条件を推定する
ことを特徴とする請求項４に記載の着陸支援装置。
【請求項６】
レーダー装置が検出した航空機の位置情報と、航空機の飛行計画を示す情報である飛行計画情報とに基づいて、少なくとも航空機の位置情報及び速度情報を含む管制情報とを生成する情報処理装置と、
前記情報処理装置から前記位置情報及び前記速度情報と、前記飛行計画情報と、滑走路に関する情報とを取得し、取得した前記位置情報と、前記速度情報と、前記飛行計画情報と、前記滑走路に関する情報とに基づいて、対象の航空機が連続降下方式により複数の管制区域を通過して空港に着陸するシミュレーションを実行し、実行したシミュレーション結果に基づいて、前記対象の航空機が連続降下方式による着陸可能であると判定された場合、且つ、前記対象の航空機が航空路管制装置から前記連続降下方式による着陸が許可された場合に、前記空港の着陸における前記対象の航空機の優先順位を上げる制御を行う着陸支援装置と、
前記情報処理装置が生成した前記管制情報と、前記着陸支援装置が実行したシミュレーション結果に基づく前記対象の航空機が連続降下方式により空港に着陸可能であるか否かの判定結果とを表示する航空管制装置と
を備えることを特徴とする航空管制システム。
【請求項７】
着陸支援装置が、航空機の現在における位置情報及び速度情報と、航空機の飛行計画を示す情報である飛行計画情報と、滑走路に関する情報とを取得する取得ステップと、
前記着陸支援装置が、前記取得ステップによって取得した前記位置情報と、前記速度情報と、前記飛行計画情報と、前記滑走路に関する情報とに基づいて、対象の航空機が連続降下方式により複数の管制区域を通過して空港に着陸するシミュレーションを実行するシミュレーションステップと、
前記着陸支援装置が、前記シミュレーションステップによって実行されたシミュレーション結果に基づいて、前記対象の航空機が連続降下方式による着陸可能であると判定された場合、且つ、前記対象の航空機が航空路管制装置から前記連続降下方式による着陸が許可された場合に、前記空港の着陸における前記対象の航空機の優先順位を上げる制御を行う予約制御ステップと
を含むことを特徴とする着陸支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着陸支援装置、航空管制システム、及び着陸支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機が着陸のための降下飛行を行う場合に、着陸まで可能な限り連続的に降下を行う飛行方式（ＣＤＯ：Continuous Descent Operation（連続降下方式））が知られている（非特許文献１を参照）。航空機が、この連続降下方式（以下、ＣＤＯという）で着陸するには、降下途中で経路や速度が変更されないことが前提となる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】吽野  一理、「騒音軽減のための連続降下方式について」、航空環境研究、財団法人空港環境整備協会、平成２３年３月３０日、第１５号、ｐ．８−１１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＣＤＯを実施する場合に、ＣＤＯの許可を指示する管制官の区域だけでは着陸が完了しないため、複数の管制官からの管制を受ける必要がある。しかしながら、ＣＤＯの許可を指示する管制官は途中の状況が分からないことから、ＣＤＯによる着陸が成功する確率は低いものであり、適切にＣＤＯにより着陸することは困難であった。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、その目的は、航空機を適切にＣＤＯにより着陸させることができる着陸支援装置、航空管制システム、及び着陸支援方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、本発明の一態様は、航空機の現在における位置情報及び速度情報と、航空機の飛行計画を示す情報である飛行計画情報と、滑走路に関する情報とを取得する取得部と、前記取得部が取得した前記位置情報と、前記速度情報と、前記飛行計画情報と、前記滑走路に関する情報とに基づいて、対象の航空機が連続降下方式により複数の管制区域を通過して空港に着陸するシミュレーションを実行するシミュレーション部と、前記シミュレーション部が実行したシミュレーション結果に基づいて、前記対象の航空機が連続降下方式による着陸可能であると判定された場合、且つ、前記対象の航空機が航空路管制装置から前記連続降下方式による着陸が許可された場合に、前記空港の着陸における前記対象の航空機の優先順位を上げる制御を行う予約制御部とを備えることを特徴とする着陸支援装置である。
【０００７】
また、本発明の一態様は、上記の着陸支援装置において、前記シミュレーション部は、
前記位置情報と、前記速度情報と、前記飛行計画情報と、予め定められた前記連続降下方式により着陸する経路のパターンを示す着陸パターン情報とに基づいて、前記シミュレーションを実行し、さらに、前記シミュレーション部が実行したシミュレーション結果に基づいて、前記対象の航空機が連続降下方式により空港に着陸可能であるか否かを判定する判定部を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の一態様は、上記の着陸支援装置において、前記飛行計画情報には、航空機の予定軌道を示すトラジェクトリ情報が含まれ、前記シミュレーション部は、前記トラジェクトリ情報に基づいて、前記対象の航空機と同時刻に同じ管制区域に存在する他の航空機を抽出し、抽出した前記他の航空機、及び当該対象の航空機の予測飛行経路を算出するシミュレーションを実行し、前記判定部は、当該シミュレーション結果に基づいて、前記対象の航空機に対して所定の距離以内に接近する前記他の航空機があるか否かを判定し、前記対象の航空機に対して所定の距離以内に接近する前記他の航空機がない場合に、前記対象の航空機が連続降下方式により空港に着陸可能であると判定することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の一態様は、上記の着陸支援装置において、前記判定部によって、前記対象の航空機が連続降下方式により空港に着陸可能ではないと判定された場合に、前記シミュレーション部が実行したシミュレーション結果に基づいて、前記対象の航空機が連続降下方式により空港に着陸可能になる前記対象の航空機の飛行条件を推定する条件推定部を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の一態様は、上記の着陸支援装置において、前記条件推定部は、前記判定部によって、前記対象の航空機が連続降下方式により空港に着陸可能ではないと判定された場合に、前記シミュレーション部が実行したシミュレーション結果に基づいて、前記対象の航空機が連続降下方式により空港に着陸可能になる前記他の航空機の飛行条件を推定することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の一態様は、上記の着陸支援装置において、前記条件推定部は、前記対象の航空機が連続降下方式により空港に着陸可能ではないと判定された場合に、前記シミュレーション部に対して、前記対象の航空機が連続降下方式により空港に着陸可能になるように前記トラジェクトリ情報を変更した再シミュレーションを実行させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の一態様は、レーダー装置が検出した航空機の位置情報と、航空機の飛行計画を示す情報である飛行計画情報とに基づいて、少なくとも航空機の位置情報及び速度情報を含む管制情報とを生成する情報処理装置と、前記情報処理装置から前記位置情報及び前記速度情報と、前記飛行計画情報と、滑走路に関する情報とを取得し、取得した前記位置情報と、前記速度情報と、前記飛行計画情報と、前記滑走路に関する情報とに基づいて、対象の航空機が連続降下方式により複数の管制区域を通過して空港に着陸するシミュレーションを実行し、実行したシミュレーション結果に基づいて、前記対象の航空機が連続降下方式による着陸可能であると判定された場合、且つ、前記対象の航空機が航空路管制装置から前記連続降下方式による着陸が許可された場合に、前記空港の着陸における前記対象の航空機の優先順位を上げる制御を行う着陸支援装置と、前記情報処理装置が生成した前記管制情報と、前記着陸支援装置が実行したシミュレーション結果に基づく前記対象の航空機が連続降下方式により空港に着陸可能であるか否かの判定結果とを表示する航空管制装置とを備えることを特徴とする航空管制システムである。
【００１３】
また、本発明の一態様は、着陸支援装置が、航空機の現在における位置情報及び速度情報と、航空機の飛行計画を示す情報である飛行計画情報と、滑走路に関する情報とを取得する取得ステップと、前記着陸支援装置が、前記取得ステップによって取得した前記位置情報と、前記速度情報と、前記飛行計画情報と、前記滑走路に関する情報とに基づいて、対象の航空機が連続降下方式により複数の管制区域を通過して空港に着陸するシミュレーションを実行するシミュレーションステップと、前記着陸支援装置が、前記シミュレーションステップによって実行されたシミュレーション結果に基づいて、前記対象の航空機が連続降下方式による着陸可能であると判定された場合、且つ、前記対象の航空機が航空路管制装置から前記連続降下方式による着陸が許可された場合に、前記空港の着陸における前記対象の航空機の優先順位を上げる制御を行う予約制御ステップとを含むことを特徴とする着陸支援方法である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、航空機を適切にＣＤＯにより着陸させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態による航空管制システムの構成例を示す図である。
【図２】第１の実施形態による航空管制システムの一例を示す機能ブロック図である。
【図３】飛行計画の情報項目の一例を示す図である。
【図４】レーダー装置が検出した位置情報のデータ項目の一例を示す図である。
【図５】トラジェクトリ情報のデータ項目の一例を示す図である。
【図６】第１の実施形態による航空路管制装置の表示画面と表示項目の一例を示す図である。
【図７】第１の実施形態による空港管制装置の表示画面と表示項目の一例を示す図である。
【図８】第１の実施形態による航空管制システムの動作の一例を示す図である。
【図９】第１の実施形態による着陸支援装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態による航空管制システムの一例を示す機能ブロック図である。
【図１１】第２の実施形態による着陸支援装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】第３の実施形態による航空管制システムの一例を示す機能ブロック図である。
【図１３】第３の実施形態による着陸支援装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態による着陸支援装置及び航空管制システムについて図面を参照して説明する。
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態による航空管制システム１の構成の一例を示す図である。
ここでは、図１を参照して、航空管制システム１の概要について説明する。
この図において、航空管制システム１は、航空機の管制を行うシステムであって、例えば、航空機のＣＤＯ（Continuous Descent Operation：連続降下方式）による着陸を支援する。ここで、ＣＤＯとは、航空機が、可能な限り連続的に降下を行い空港に着陸する飛行方式であり、図１に示す例では、航空機ＡＰが、飛行経路Ｒ１のような経路を通って空港ＡＴ１に着陸する。
【００１７】
また、航空管制システム１は、着陸支援装置１０と、飛行情報管理装置２０と、レーダー装置３０−１（３０）と、情報処理装置４０と、航空路管制装置（５０−１、５０−２、５０−３、・・・）と、空港管制装置６０とを備えている。
なお、図１では、１台のレーダー装置３０−１を図示しているが、航空管制システム１は、複数のレーダー装置（３０−１、・・・）を備えており、レーダー装置（３０−１、・・・）は、航空管制システム１が備える任意のレーダー装置を示す場合、又は特に区別しない場合には、レーダー装置３０として説明する。
【００１８】
また、航空路管制装置（５０−１、５０−２、５０−３、・・・）は、航空管制システム１が備える任意の航空路管制装置を示す場合、又は特に区別しない場合には、航空路管制装置５０として説明する。なお、図１では、３台の航空路管制装置５０（５０−１、５０−２、５０−３）を図示しているが、３台以外の複数の航空路管制装置５０を備えていてもよい。
【００１９】
飛行情報管理装置２０は、例えば、飛行情報管理システム（ＦＤＭＳ：Flight Data Management System）などの装置であり、航空機の飛行計画を集中的に管理処理し、管制運用に必要な運航票等の情報を航空路管制装置５０に提供する。また、飛行情報管理装置２０は、情報処理装置４０と、航空路管制装置５０と、空港管制装置６０とに対して必要な飛行計画、変更情報、ノータム情報などを提供する。ここで、ノータム情報とは、航空関係施設、業務、方式、危険等に係わる設定や状態、変更等についての情報である。
【００２０】
レーダー装置３０は、例えば、航空路監視レーダー、空港監視レーダー、空港面探知レーダーなどであり、航空機の水平位置（緯度、経度）、高度、時刻（計測した時刻）、ビーコンコードを含むレーダー情報を検出し、情報処理装置４０に提供する。ここで、ビーコンコード（スコークコードと呼ばれることもある）は、航空機を識別する識別情報であって、管制官により指定され、パイロットがトランスポンダに入力する航空機を識別する識別情報である。
【００２１】
情報処理装置４０は、例えば、航空路レーダー情報処理システム（ＲＤＰ：Radar Data Processing system）、ターミナルレーダー情報システム（ＡＲＴＳ：Automated Radar Terminal System）などの装置であり、レーダー装置３０からのレーダー情報、レーダー情報に基づく位置情報、及び飛行情報管理装置２０から受信した飛行計画を処理し、管制官に提示する管制情報を生成する。情報処理装置４０は、例えば、レーダー装置３０が検出した航空機の位置情報（水平位置及び高度を示す情報）と、飛行情報管理装置２０から提供された航空機の飛行計画とに基づいて、例えば、航空機の予定軌道を示すトラジェクトリ情報と、航空機の位置情報及び情報処理装置４０で算出した速度情報を含む管制情報である表示情報とを生成する。
【００２２】
ここで、トラジェクトリ情報とは、航空機の予定軌道を示すであり、トラジェクトリ情報には、航空機を識別する識別情報（例えば、機名（便名）など）と、予定軌道の位置を示す位置情報（例えば、緯度、経度、予定高度）と、予定時刻とが含まれる。なお、トラジェクトリ情報は、航空機の飛行計画を示す情報（飛行計画情報）の一例である。
【００２３】
着陸支援装置１０は、情報処理装置４０から航空機の位置情報及び速度情報と、トラジェクトリ情報とを取得し、取得した位置情報と、速度情報と、トラジェクトリ情報とに基づいて、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸するシミュレーション（以下、ＣＤＯシミュレーションと表記することがある）を実行する。また、着陸支援装置１０は、このシミュレーション結果に基づいて、対象の航空機が連続降下方式により空港に着陸可能であるか否かを判定し、当該判定結果を航空路管制装置５０及び空港管制装置６０に出力する。
【００２４】
航空路管制装置５０は、例えば、航空路管制卓システム（ＩＥＣＳ：Integrated En-route Control System）などの装置であり、航空路を管制する管制官に管制運用に必要な情報を提示する。また、空港管制装置６０は、例えば、タワー表示装置（ＴＤＳ：Tower Display Subsystem）などの装置であり、空港を管制する管制官に管制運用に必要な情報を提示する。
航空路管制装置５０及び空港管制装置６０は、情報処理装置４０が生成した管制情報と、着陸支援装置１０が実行したシミュレーション結果に基づく対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸可能であるか否かの判定結果を表示する。ここで、航空路管制装置５０及び空港管制装置６０は、航空管制装置の一例である。この航空管制装置は、情報処理装置４０が生成した管制情報と、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸可能であるか否かの判定結果を表示する。また、航空路管制装置５０は、飛行情報管理装置２０が提供する飛行計画に基づく運航票、変更情報、ノータム情報などを表示する。
【００２５】
なお、航空路管制装置５０は、管制区域ごとに備えられており、図１に示す例では、航空路管制装置５０−１は、管制区域を示すセクターＳＣＴ１内を管制官が管制するための情報を表示し、航空路管制装置５０−２は、セクターＳＣＴ２内を管制するための情報を表示し、航空路管制装置５０−３は、セクターＳＣＴ３内を管制するための情報を表示する。また、空港管制装置６０は、空港空域（ＳＣＴＰ）内を管制するための情報を表示する。
【００２６】
次に、図２を参照して、本実施形態による航空管制システム１の各構成の詳細について説明する。
図２は、本実施形態による航空管制システム１の一例を示す機能ブロック図である。
図２に示すように、航空管制システム１は、着陸支援装置１０と、飛行情報管理装置２０と、レーダー装置３０と、情報処理装置４０と、航空路管制装置５０と、空港管制装置６０とを備えている。以下、各構成を詳細に説明する。
【００２７】
飛行情報管理装置２０は、記憶部２１と、管理処理部２２とを備えている。
記憶部２１は、飛行情報管理装置２０が管理する各種情報を記憶する。記憶部２１は、例えば、飛行計画記憶部２１１と、運航情報記憶部２１２と、航空情報記憶部２１３とを備えている。
【００２８】
飛行計画記憶部２１１は、各航空機の飛行計画（フライトプラン）を記憶する。飛行計画の情報項目としては、図３に示すように、「機名（便名）」、「航空機型式」、「後方乱気流区分」、「フライトＩＤ」、「トランスポンダコード」、「飛行計画高度」、「出発時刻」、「目的地空港」、「飛行ルート」、「出発地空港」、「出力日時」、「ビーコンコード」などである。ここで、「機名（便名）」は、例えば、航空会社名を示す符号（コード）、及び便名であり、「後方乱気流区分」は、航空機の重量、大きさなどによって、“ヘビー（Ｈ）”、“ミディアム（Ｍ）”、“ライト（Ｌ）”等に区分される情報である。また、「フライトＩＤ」、「トランスポンダコード」、及び「ビーコンコード」は、航空機を識別する識別情報である。
【００２９】
なお、「機名（便名）」、「フライトＩＤ」、「トランスポンダコード」、及び「ビーコンコード」は、航空機を識別する識別情報に含まれる。また、「飛行計画高度」は、飛行予定の高度を示す情報であり、単位は“フィート”で表される。また、「出発時刻」は、出発時刻を示す情報であり、世界標準時刻で表される。また、「目的地空港」は、目的地の空港を示す情報であり、「出発地空港」は、出発地の空港を示す情報である。また、「飛行ルート」は、離陸後の飛行ルートを示す情報である。また、「出力日時」は、この飛行計画が出力された日時を示す情報である。
飛行計画記憶部２１１は、上述したこれらの情報を関連付けて記憶する。
【００３０】
運航情報記憶部２１２は、例えば、航空会社などから提供された航空機の運航を示す運航情報を記憶する。
航空情報記憶部２１３は、例えば、気象情報、ノータム情報などの航空情報を記憶する。
【００３１】
管理処理部２２は、記憶部２１が記憶する飛行計画情報、運航情報、及び航空情報の収集、管理、変更、中継、及び提供などの管理処理を実行する処理部であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを含むプロセッサである。
【００３２】
情報処理装置４０は、記憶部４１と、制御部４２とを備えている。記憶部４１は、情報処理装置４０が実行する各種処理に利用する情報を記憶する。
記憶部４１は、位置情報記憶部４１１、トラジェクトリ記憶部４１２、及び管制情報記憶部４１３を備えている。
【００３３】
位置情報記憶部４１１は、レーダー装置３０が検出した航空機の水平位置（緯度、経度）、高度、時刻、及びビーコンコードのうち、ビーコンコードに基づき飛行計画から特定された航空機の機名（便名）と、水平位置（緯度、経度）、高度、時刻とを対応づけた位置情報を記憶する。ここで、位置情報の情報項目には、図４に示すように、「機名（便名）」と、「水平位置（緯度、経度）」と、「高度」と、「時刻」とが含まれている。なお、「水平位置（緯度、経度）」は、レーダー装置３０が検出した航空機の水平位置を示す情報であり、緯度、及び経度で表される。また、「高度」は、レーダー装置３０が検出した航空機の対地高度を示す高度情報であり、「時刻」は、レーダー装置３０が航空機を検出した時刻を示す情報である。位置情報記憶部４１１は、上述したこれらの情報を関連付けて、位置情報として記憶する。
【００３４】
トラジェクトリ記憶部４１２は、情報処理装置４０の制御部４２が生成した最新のトラジェクトリ情報を記憶する。ここで、トラジェクトリ情報のデータ項目には、図５に示すように、「機名（便名）」と、「ポイント名」と、「水平位置（緯度、経度）」と、「予定高度」と、「予定時刻」と、「ビーコンコード」（図示せず）とが含まれる。なお、「ポイント名」は、事前に決められた航路上の通過点を示すＦＩＸ（フィックス）名のことであり、ここでの「水平位置（緯度、経度）」は、「ポイント名」の水平位置（緯度、経度）を示している。また、「予定高度」及び「予定時刻」は、「ポイント名」の位置における予定高度及び予定時刻を示している。
トラジェクトリ記憶部４１２は、上述したこれらの情報を関連付けて、トラジェクトリ情報として記憶する。
【００３５】
管制情報記憶部４１３は、情報処理装置４０の管制情報処理部４２３が生成した管制運用に必要な情報を記憶する。
【００３６】
また、制御部４２は、例えば、ＣＰＵなどを含むプロセッサであり、情報処理装置４０を統括的に制御する。制御部４２は、情報取得部４２１と、トラジェクトリ生成部４２２と、管制情報処理部４２３とを備えている。
【００３７】
情報取得部４２１は、各レーダー装置３０が検出したレーダー情報を所定の時間間隔ごとに（定期的に）取得するとともに、各航空機の飛行計画を飛行情報管理装置２０から取得する。情報取得部４２１は、例えば、各航空機の「水平位置（緯度、経度）」と、「高度」と、「時刻」と、「ビーコンコード（スコークコード）」とをレーダー情報として各レーダー装置３０から取得する。情報取得部４２１は、取得したレーダー情報を管制情報処理部４２３に出力する。
また、情報取得部４２１は、例えば、各航空機の図３に示すような「機名（便名）」と、「航空機型式」、「後方乱気流区分」と、「フライトＩＤ」と、「トランスポンダコード」と、「飛行計画高度」と、「出発時刻」と、「目的地空港」と、「飛行ルート」と、「出発地空港」と、「出力日時」と「ビーコンコード」とを飛行計画として取得する。
【００３８】
トラジェクトリ生成部４２２は、情報取得部４２１が取得した各航空機の飛行計画と、各レーダー装置３０が検出したレーダー情報に基づいて生成された位置情報とに基づいて、最新のトラジェクトリ情報を生成する。すなわち、トラジェクトリ生成部４２２は、レーダー情報に含まれる航空機のビーコンコードに基づいて、飛行計画の中からビーコンコードに対応する航空機の飛行計画を情報取得部４２１に取得させる。なお、情報処理装置４０が、予め飛行計画を飛行情報管理装置２０から取得しておき、取得済の飛行計画の中からレーダー装置３０が検知した航空機の飛行計画を抽出するようにしてもよい。また、トラジェクトリ生成部４２２は、位置情報記憶部４１１が記憶する位置情報のうちの「水平位置（緯度、経度）」、「高度」、及び「時刻」の変化に基づいて、航空機の所定の時刻後の水平位置（緯度、経度）、高度、及び航空機の速度情報を算出する。ここで、速度情報は、航空機の速度（例えば、対地速度）を示す情報である。
【００３９】
なお、トラジェクトリ生成部４２２は、管制情報処理部４２３が位置情報記憶部４１１に記憶させた位置情報に基づいて現在の速度情報を算出してトラジェクトリ情報を生成するようにしてもよい。また、後述する管制情報処理部４２３が、予め速度情報を算出しておき、位置情報記憶部４１１に位置情報と速度情報とを対応づけて記憶させるようにしてもよい。
【００４０】
トラジェクトリ生成部４２２は、生成した航空機の位置情報及び速度情報と、情報取得部４２１が飛行情報管理装置２０から取得した航空機の飛行計画とに基づいて、最新のトラジェクトリ情報を生成する。なお、トラジェクトリ生成部４２２は、最新の航空機の位置情報及び速度と、航空機の飛行計画（又は過去のトラジェクトリ情報）とに基づいて、所定の時間間隔ごとに、最新のトラジェクトリ情報を生成してもよい。トラジェクトリ生成部４２２は、生成したトラジェクトリ情報をトラジェクトリ記憶部４１２に記憶させる。
【００４１】
なお、トラジェクトリ生成部４２２は、上述したＦＩＸ以外にもシミュレーション結果に基づき高度や方向が変化する変更点等所定の条件に合致するポイントを抽出して、抽出したポイントの緯度、経度における航空機の予定飛行高度および予定通過時刻を算出して算出結果をトラジェクトリ情報としてトラジェクトリ記憶部４１２に記憶させてもよい。また、トラジェクトリ情報には、ＦＩＸに対応するポイントと所定の条件で抽出されたポイントが混在していてもよい。
【００４２】
管制情報処理部４２３は、情報取得部４２１が取得したレーダー情報に基づいて、位置情報を生成し、生成した位置情報を位置情報記憶部４１１に記憶させる。具体的に、管制情報処理部４２３は、レーダー情報に含まれるビーコンコードに基づいて、取得した飛行計画の中から当該航空機の機名（便名）を特定する。管制情報処理部４２３は、特定した航空機の機名（便名）と、レーダー情報の水平位置、高度、及び時刻とを対応づけて位置情報として位置情報記憶部４１１に記憶させる。
【００４３】
また、管制情報処理部４２３は、各レーダー装置３０が検出したレーダー情報に基づき生成された位置情報と、トラジェクトリ生成部４２２が生成したトラジェクトリ情報とに基づいて、管制運用に必要な情報である管制情報を生成する。管制情報処理部４２３は、例えば、位置情報記憶部４１１が記憶する位置情報と、トラジェクトリ記憶部４１２が記憶するトラジェクトリ情報とに基づいて、管制情報を生成し、生成した管制情報のうち、各セクターに対応した管制情報を各航空路管制装置５０に提供するとともに、空港の空域に対応した管制情報を空港管制装置６０に提供する。なお、上述した管制情報には、航空機の位置を示すシンボル、高度、速度などを航空路管制装置５０及び空港管制装置６０に表示させる表示情報が含まれる。航空路管制装置５０及び空港管制装置６０に表示させる管制情報の詳細については後述する。
【００４４】
着陸支援装置１０は、記憶部１１と、制御部１２とを備えている。
記憶部１１は、着陸支援装置１０が実行する各種処理に利用する情報を記憶する。記憶部１１は、例えば、情報処理装置４０から情報取得部１２１が取得した位置情報、速度情報、トラジェクトリ情報などの情報を記憶するとともに、後述するシミュレーション部１２２が実行したシミュレーション結果を記憶する。
【００４５】
制御部１２は、例えば、ＣＰＵなどを含むプロセッサであり、着陸支援装置１０を統括的に制御する。制御部１２は、情報取得部１２１と、シミュレーション部１２２と、ＣＤＯ判定部１２３とを備えている。
情報取得部１２１（取得部）は、航空機の現在における位置情報及び速度情報と、航空機のトラジェクトリ情報とを取得する。すなわち、情報取得部１２１は、航空路管制装置５０から着陸支援装置１０が機名（便名）、着陸パターンを含むＣＤＯ要求を受けてＣＤＯによる着陸のシミュレーションの要求を受信した場合に、ＣＤＯによる対象の航空機の現在における位置情報及び速度情報を情報処理装置４０から取得する。なお、ＣＤＯ要求を出すにあたり、管制官は、機名（便名）と着陸パターン（ＣＤＯ開始位置を含む情報）を航空路管制装置５０の入力部５１より入力する。
【００４６】
また、情報取得部１２１は、当該対象の航空機のトラジェクトリ情報及び他の航空機のトラジェクトリ情報を含むトラジェクトリ情報を情報処理装置４０から取得する。なお、ここで取得するトラジェクトリ情報は、例えば、対象の航空機がＣＤＯによる着陸に使用する管制区域であり、且つ、対象の航空機が着陸に使用する期間を含む所定の期間における全トラジェクトリ情報である。情報取得部１２１は、取得した対象の航空機の現在における位置情報及び速度情報と、当該対象の航空機のトラジェクトリ情報と、他の航空機のトラジェクトリ情報とを記憶部１１に記憶させる。
【００４７】
シミュレーション部１２２は、情報取得部１２１が取得した位置情報と、速度情報と、トラジェクトリ情報と、予め定められた着陸パターン情報と、管制官が指定した着陸パターン情報とに基づいて、対象の航空機がＣＤＯにより複数の管制区域を通過して空港に着陸するシミュレーションを実行する。ここで、着陸パターン情報は、ＣＤＯにより着陸する経路のパターンを示す情報であり、例えば、ＣＤＯの開始位置を示す情報、ＣＤＯの通過予定経路などを含んでいる。シミュレーション部１２２は、例えば、記憶部１１が記憶するトラジェクトリ情報と、指定された着陸パターン情報とに基づいて、対象の航空機と同時刻に同じ管制区域に存在する他の航空機を抽出し、抽出した他の航空機、及び当該対象の航空機の予測飛行経路を算出するシミュレーションを実行する。具体的には、シミュレーション部１２２は、指定された着陸パターン情報に基づくトラジェクトリ情報を生成する。なお、着陸パターン情報は、複数定められていてもよく、この場合、シミュレーション部１２２は、全ての着陸パターン情報についての予測飛行経路を算出してもよいし、複数の着陸パターン情報のうちのいずれか（複数の場合を含む）を選択して予測飛行経路を算出してもよい。
【００４８】
また、シミュレーション部１２２は、航空機の位置情報及び速度情報と、トラジェクトリ情報と、着陸パターン情報とともに、航空機の翼面積、重量などの航空機情報や風速などの気象情報とに基づいて、対象の航空機がＣＤＯにより複数の管制区域を通過して空港に着陸するシミュレーションを実行してもよい。また、トラジェクトリ情報は、航空機の飛行計画を示す情報の一例である。すなわち、シミュレーション部１２２は、対象の航空機の位置情報及び速度情報と、航空機の飛行計画を示す情報に基づいて、対象の航空機がＣＤＯにより複数の管制区域を通過して空港に着陸するシミュレーションを実行する。
【００４９】
ＣＤＯ判定部１２３（判定部）は、シミュレーション部１２２が実行したシミュレーション結果に基づいて、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸可能であるか否かを判定する。すなわち、ＣＤＯ判定部１２３は、シミュレーション部１２２が実行したシミュレーション結果（例えば、他の航空機、及び当該対象の航空機の予測飛行経路）に基づいて、例えば、対象の航空機に対して所定の距離以内に接近する他の航空機があるか否かを判定する。ＣＤＯ判定部１２３は、対象の航空機に対して所定の距離以内に接近する他の航空機がない場合に、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸可能であると判定する。また、ＣＤＯ判定部１２３は、対象の航空機に対して所定の距離以内に接近する他の航空機がある場合に、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸可能であると判定する。ここで、所定の距離とは、例えば、ニアミス等の危険と判定される距離である。
【００５０】
ＣＤＯ判定部１２３は、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸可能であるか否かの当該判定結果を航空路管制装置５０及び空港管制装置６０に送信して、航空路管制装置５０及び空港管制装置６０に表示させる。
また、ＣＤＯ判定部１２３は、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸可能であると判定した場合に、シミュレーション部１２２が実行したシミュレーション結果に基づいて、対象の航空機のトラジェクトリ情報を、ＣＤＯにより着陸させるトラジェクトリ情報に変更する。すなわち、ＣＤＯ判定部１２３は、情報処理装置４０のトラジェクトリ記憶部４１２が記憶するトラジェクトリ情報を、対象の航空機をＣＤＯにより着陸させるトラジェクトリ情報に変更させる。
【００５１】
航空路管制装置５０は、入力部５１と、表示部５２と、航空路管制制御部５３と、記憶部５４とを備えている。なお、航空路管制装置５０は、不図示の無線機能を備えており、管制官は、この無線機能を利用して航空機のパイロットと交信して各種の管制指示を行う。
【００５２】
入力部５１は、例えば、キーボードやマウスなどのポインティング装置であり、航空路を管制する管制官の操作に応じて、情報の入力を受け付ける。入力部５１は、例えば、航空機のパイロットからＣＤＯにより着陸を行いたい旨の要求があった場合に、着陸支援装置１０にＣＤＯのシミュレーションを実行させるための入力を受け付ける。
【００５３】
表示部５２は、管制運用に必要な情報である管制情報を表示情報として表示する。ここで、図６を参照して、航空路管制装置５０の表示部５２が表示する表示情報について説明する。
図６は、本実施形態による航空路管制装置５０の表示画面と表示項目の一例を示す図である。表示部５２は、例えば、２つの表示画面を表示可能な表示装置であり、図６（ａ）は、レーダー画面の表示画面Ｇ１の一例を示し、図６（ｃ）は、レーダー調整画面の表示画面Ｇ２の一例を示している。また、図６（ｂ）は、レーダー画面の表示画面Ｇ１に表示する表示項目の一例を示し、図６（ｄ）は、レーダー調整画面の表示画面Ｇ２に表示する表示項目の一例を示している。
【００５４】
表示部５２は、レーダー画面として、図６（ａ）に示すように、航路のポイント（Ｐ１〜Ｐ４）、航路（Ｒ２〜Ｒ９）、航空機のシンボル（ＡＰ１及びＡＰ２）、及び各航空機の情報を表示する。なお、レーダー画面の表示画面Ｇ１の表示項目には、例えば、図６（ｂ）に示すように、「航空機の位置情報」、「予測（１〜１０分後）位置」（Ｔ１、Ｔ２）、「航跡」、「コールサイン」、「現在の高度」、「対地速度」、「目標地飛行場」、「指示した高度」、「指示した速度」、「指示した針路」、及び「管制中を示すマーク（“○”印）」などが含まれる。ここで、「航空機の位置情報」は、図６（ａ）の“●”（黒丸印）で表示される水平位置を示す情報であり、「航跡」は航空機が進んできた過去の飛行経路（Ｋ１、Ｋ２）を示している。また、「コールサイン」、「現在の高度」、「対地速度」、「目標地飛行場」、「指示した高度」、「指示した速度」、及び「指示した進路」は、文字情報として「航空機の位置情報」を示す“●”のシンボルに付加されて表示部５２に表示される。なお、「コールサイン」は、管制官が無線により交信する際に用いる航空機を識別する識別情報である。
【００５５】
また、表示部５２は、レーダー調整画面として、図６（ｃ）に示すように、ストリップＳＴＰ１、及び、ＣＤＯのシミュレーション結果などを表示するサブ画面ＳＧ１などを表示する。なお、レーダー調整画面の表示画面Ｇ２の表示項目には、例えば、図６（ｄ）に示すように、「コールサイン」、「航空機の型式」、「航空機の識別コード」、「予定飛行速度（真対気速度）」、「航空機が持つ機能」、管制官が指示した高度」、「通過予定ポイントとその予定時刻」、「飛行計画経路」、「管制官が指示したポイント又は針路」、「目的地飛行場」、及び「ＣＤＯシミュレーション結果」などが含まれる。ここで、ストリップＳＴＰ１には、「コールサイン」、「航空機の型式」、「航空機の識別コード」、「予定飛行速度（真対気速度）」、「航空機が持つ機能」、管制官が指示した高度」、「通過予定ポイントとその予定時刻」、「飛行計画経路」、「管制官が指示したポイント又は針路」、及び「目的地飛行場」などが文字情報として表示される。
【００５６】
航空路管制制御部５３は、例えば、ＣＰＵなどを含むプロセッサであり、航空路管制装置５０を統括的に制御する。航空路管制制御部５３は、例えば、表示部５２に上述した表示情報を表示させる制御を行う。また、航空路管制制御部５３は、例えば、航空機のパイロットから、ＣＤＯによる着陸の要求があった場合に、対象の航空機のＣＤＯによる着陸のシミュレーションの要求（機名（便名）、着陸パターンを含む）を着陸支援装置１０に対して送信する。また、航空路管制制御部５３は、着陸支援装置１０が実行したＣＤＯによる着陸のシミュレーション結果がＣＤＯによる着陸が可能である場合に、管制官からＣＤＯを実行する承認を示す情報を入力部５１が受け付けることにより、対象の航空機のＣＤＯによる着陸を支援する処理を行う。
【００５７】
具体的には、航空路管制制御部５３は、例えば、ＣＤＯによる着陸に関係する空港空域を含む全管制区域の管制官が全員、ＣＤＯを実行する承認をした場合に、着陸支援装置１０に対して、トラジェクトリ情報をＣＤＯによる着陸を実行する場合のトラジェクトリ情報に変更させる。つまり、着陸支援装置１０からの指示に基づいて、情報処理装置４０は、トラジェクトリ記憶部４１２に記憶されているＣＤＯにより着陸させる航空機（ＣＤＯ要求に含まれる機名で特定）のトラジェクトリ情報を、ＣＤＯにより着陸する場合のトラジェクトリ情報に変更する。そして、航空路管制制御部５３は、ＣＤＯによる着陸を実行する場合のトラジェクトリ情報に基づく管制情報を情報処理装置４０から取得し、表示情報として表示部５２に表示させる。なお、ＣＤＯによる着陸を要求した管制官の承認をもってＣＤＯによる着陸を実行することとしてもよい。
【００５８】
記憶部５４は、航空路管制装置５０が実行する各種処理に利用する情報を記憶する。記憶部５４は、例えば、上述した表示情報などを記憶する。
【００５９】
空港管制装置６０は、入力部６１と、表示部６２と、空港管制制御部６３と、記憶部６４とを備えている。なお、空港管制装置６０は、不図示の無線機能を備えており、管制官は、この無線機能を利用して航空機のパイロットと交信して各種の管制指示を行う。
【００６０】
入力部６１は、例えば、キーボードやマウスなどのポインティング装置であり、空港を管制する管制官の操作に応じて、情報の入力を受け付ける。
【００６１】
表示部６２は、空港の管制運用に必要な情報である管制情報を表示情報として表示する。ここで、図７を参照して、空港管制装置６０の表示部６２が表示する表示情報について説明する。
図７は、本実施形態による空港管制装置６０の表示画面と表示項目の一例を示す図である。図７（ａ）は、空港の空域画面の表示画面Ｇ３の一例を示し、図７（ｂ）は、空域画面の表示画面Ｇ３に表示する表示項目の一例を示している。
【００６２】
表示部６２は、空域画面として、図７（ａ）に示すように、航空機のシンボル（ＡＰ３及びＡＰ４）、航路（Ｒ１０〜Ｒ１２）、空港の離発着のスケジュール情報（サブ画面ＳＧ２）、及び各航空機の情報などを表示する。なお、空域画面の表示画面Ｇ３の表示項目には、例えば、図７（ｂ）に示すように、「航空機の位置情報」、「機名（便名）」、「高度」、「機種名」、「到着予定滑走路」、「到着順位」、「管制席シンボル」、「タイムスケジュール情報」（サブ画面ＳＧ２）、及び「ＣＤＯシミュレーション結果」（サブ画面ＳＧ３）などが含まれる。「管制席シンボル」は、例えば、“Ａ”、“Ｂ”などの航空機を示すシンボルであり、表示部６２は、「航空機の位置情報」に対応する表示画面Ｇ３の位置に、「管制席シンボル」を表示する。また、「機名（便名）」、「高度」、「機種名」、「到着予定滑走路」、及び「到着順位」は、文字情報として「管制席シンボル」に付加されて表示部６２に表示される。
【００６３】
なお、図７（ａ）に示す例では、サブ画面ＳＧ２は、空港利用のタイムスケジュールを示している。サブ画面ＳＧ２では、縦軸が時刻を示し、太線のラインＬ１が現在の時刻を示している。ここでは、サブ画面ＳＧ２には、例えば、縦軸の上方向に進む時刻に応じて、各航空機の利用予約を示す情報が表示される。
【００６４】
空港管制制御部６３は、例えば、ＣＰＵなどを含むプロセッサであり、空港管制装置６０を統括的に制御する。空港管制制御部６３は、例えば、表示部６２に上述した表示情報を表示させる制御を行う。空港管制制御部６３は、例えば、着陸支援装置１０が実行したＣＤＯによる着陸のシミュレーション結果を表示部６２に表示させる。また、空港管制制御部６３は、例えば、着陸支援装置１０が実行したＣＤＯによる着陸のシミュレーション結果がＣＤＯによる着陸が可能である場合に、管制官からＣＤＯを実行する承認を示す情報を入力部５１が受け付け、当該承認結果を航空路管制装置５０に送信する。なお、対象の航空機が、航空路管制装置５０からＣＤＯによる着陸が許可された場合には、ＣＤＯによる着陸を実行する場合のトラジェクトリ情報に基づく管制情報を情報処理装置４０から取得し、表示情報として表示部６２に表示させる。
【００６５】
記憶部６４は、空港管制装置６０が実行する各種処理に利用する情報を記憶する。記憶部６４は、例えば、上述した表示情報などを記憶する。
【００６６】
次に、本実施形態による航空管制システム１及び着陸支援装置１０の動作について、図面を参照して説明する。
まず、図１及び図２を参照して、航空管制システム１が通常の管制処理を実行する場合の動作について説明する。
航空管制システム１が通常の管制処理を実行する場合、情報処理装置４０の情報取得部４２１は、所定の時間間隔ごとにレーダー装置３０が検出したレーダー情報を取得する。情報取得部４２１は、取得したレーダー情報に基づき生成された位置情報を位置情報記憶部４１１に記憶させる。
また、情報取得部４２１は、飛行情報管理装置２０から飛行計画、運航情報、航空情報などを所定の時間間隔ごとに取得する。すなわち、情報取得部４２１は、例えば、飛行情報管理装置２０の記憶部２１が記憶する飛行計画、運航情報、及び航空情報を取得する。
【００６７】
次に、情報処理装置４０のトラジェクトリ生成部４２２は、情報取得部４２１が取得した各航空機の飛行計画と、各レーダー装置３０が検出したレーダー情報に基づき生成された位置情報とに基づいて、最新のトラジェクトリ情報を生成する。トラジェクトリ生成部４２２は、位置情報記憶部４１１が記憶する位置情報のうちの「水平位置（緯度、経度）」、「高度」、及び「時刻」の変化に基づいて、航空機の所定の時刻後の水平位置（緯度、経度）、高度、及び航空機の速度情報を算出して、位置情報記憶部４１１に位置情報と関連づけて記憶させる。そして、トラジェクトリ生成部４２２は、最新の航空機の位置情報及び速度と、航空機の飛行計画（又は過去のトラジェクトリ情報）に基づいて、所定の時間間隔ごとに、最新のトラジェクトリ情報を生成する。管制情報処理部４２３は、生成したトラジェクトリ情報をトラジェクトリ記憶部４１２に記憶させる。また、管制情報処理部４２３は、生成した速度情報を、上述したレーダー情報に基づき生成された位置情報と関連付けて、位置情報記憶部４１１に記憶させる。
【００６８】
次に、情報処理装置４０の管制情報処理部４２３は、位置情報記憶部４１１が記憶する位置情報と、トラジェクトリ記憶部４１２が記憶するトラジェクトリ情報とに基づいて、管制運用に必要な情報である管制情報を生成する。管制情報処理部４２３は、生成した管制情報のうち、各セクターに対応した管制情報を各航空路管制装置５０に提供するとともに、空港の空域に対応した管制情報を空港管制装置６０に提供する。
【００６９】
各航空路管制装置５０は、情報処理装置４０から提供された管制情報及び飛行情報管理装置２０から提供された飛行計画に基づく運航票などの情報を、図６に示すように、表示部５２に表示させる。これにより、管制官は、航空機の水平位置（緯度、経度）、高度、速度などの情報を適切に視認することが可能になり、航空機に対して、適切な指示を行うことができる。
【００７０】
また、空港管制装置６０は、情報処理装置４０から提供された管制情報及び飛行情報管理装置２０から提供された飛行計画に基づく運航票、空港使用のスケジュールなどの情報を、図７に示すように、表示部６２に表示させる。これにより、管制官は、航空機の位置、高度、速度などの情報、及び航空機の離陸及び着陸のタイムスケジュールを適切に視認することが可能になり、航空機に対して、適切な指示を行うことができる。
【００７１】
次に、航空管制システム１が航空機からＣＤＯによる着陸の要求があった場合の動作について、図８を参照して説明する。
図８は、本実施形態による航空管制システム１の動作の一例を示す図である。
ここでは、航空路管制装置５０−１が管制する管制区域を飛行している航空機からＣＤＯによる着陸の要求があった場合の一例について説明する。
【００７２】
航空機からＣＤＯによる着陸の要求があった場合、航空路管制装置５０−１は、ＣＤＯ要求を受け付ける（ステップＳ１０１）。すなわち、航空路管制装置５０−１は、管制官の入力部５１の操作により、ＣＤＯによる着陸のシミュレーションの要求の入力を受け付ける。そして、航空路管制装置５０−１は、ＣＤＯによる着陸のシミュレーションの要求を着陸支援装置１０に送信する。なお、管制官による入力部５１の操作により、航空路管制装置５０は、シミュレーションを実施する航空機の機名（便名）、着陸パターンの入力を受け付け、これらの情報を含むシミュレーション要求を着陸支援装置１０に送信する。
【００７３】
次に、着陸支援装置１０は、航空路管制装置５０からＣＤＯによる着陸のシミュレーションの要求を受信した場合に、ＣＤＯによる対象の航空機の現在における位置情報及び速度情報を情報処理装置４０から取得する（ステップＳ１０２）。
また、着陸支援装置１０は、情報処理装置４０からトラジェクトリ情報を取得する（ステップＳ１０３）。
【００７４】
次に、着陸支援装置１０は、ＣＤＯによる着陸の要求をした対象の航空機のＣＤＯシミュレーションを実行する（ステップＳ１０４）。すなわち、着陸支援装置１０は、取得した位置情報と、速度情報と、トラジェクトリ情報と、着陸パターン情報とに基づいて、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸するシミュレーションを実行する。
【００７５】
次に、着陸支援装置１０は、ＣＤＯシミュレーション結果を判定する（ステップＳ１０５）。すなわち、着陸支援装置１０は、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸するシミュレーション結果に基づいて、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸可能であるか否かを判定する。そして、着陸支援装置１０は、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸可能であるか否かの当該判定結果を航空路管制装置（５０−１、５０−２）及び空港管制装置６０に送信する。
【００７６】
次に、航空路管制装置（５０−１、５０−２）は、ＣＤＯシミュレーションの判定結果を表示部５２に表示する（ステップＳ１０６、ステップＳ１０７）。また、同様に、空港管制装置６０は、ＣＤＯシミュレーションの判定結果（要求元の航空路管制装置５０を特定する情報を含む）を表示部６２に表示する（ステップＳ１０８）。
次に、航空路管制装置５０−２は、ＣＤＯによる着陸が管制官によって承認された場合に、ＣＤＯによる着陸を承認する承認結果を、ＣＤＯによる着陸の要求元である航空路管制装置５０−１に送信する（ステップＳ１０９）。すなわち、航空路管制装置５０−２は、ＣＤＯシミュレーションの判定結果が、ＣＤＯによる着陸が可能であり、この表示を視認した管制官により、入力部５１からＣＤＯによる着陸を承認すること示す情報が入力された場合に、ＣＤＯによる着陸を承認する承認結果を航空路管制装置５０−１に送信する。なお、着陸支援装置１０が、要求元の航空路管制装置５０にのみシミュレーション結果を通知し、要求元の航空路管制装置５０から承認通知を受けることによりＣＤＯによる着陸を実施する処理に進むこととしてもよい。
【００７７】
また、空港管制装置６０は、ＣＤＯによる着陸が管制官によって承認された場合に、ＣＤＯによる着陸を承認する承認結果を、ＣＤＯによる着陸の要求元である航空路管制装置５０−１に送信する（ステップＳ１１０）。すなわち、空港管制装置６０は、ＣＤＯシミュレーションの判定結果が、ＣＤＯによる着陸が可能であり、この表示を視認した管制官により、入力部５１からＣＤＯによる着陸を承認すること示す情報が入力された場合に、ＣＤＯによる着陸を承認する承認結果を航空路管制装置５０−１に送信する。
【００７８】
航空路管制装置５０−１は、航空路管制装置５０−２及び空港管制装置６０からの承認結果を受信するとともに、ＣＤＯによる着陸が管制官によって承認された場合に、ＣＤＯによる着陸を承認（許可）する通知を着陸支援装置１０に送信する（ステップＳ１１１）。すなわち、航空路管制装置５０−１は、ＣＤＯによる着陸に関係する全管制官の承認が得られた場合に、対象の航空機のＣＤＯによる着陸を許可する許可通知を着陸支援装置１０に送信する。
【００７９】
着陸支援装置１０は、対象の航空機のＣＤＯによる着陸を許可する許可通知を受信した場合に、対象の航空機をＣＤＯにより着陸させるトラジェクトリ情報に更新する（ステップＳ１１２）。すなわち、着陸支援装置１０は、情報処理装置４０のトラジェクトリ記憶部４１２が記憶するトラジェクトリ情報を、対象の航空機をＣＤＯにより着陸させるトラジェクトリ情報に変更させる。例えば、管制情報処理部がＣＤＯにより着陸を行なう航空機の機名（便名）をもとに着陸支援装置１０からシミュレーション結果のトラジェクトリ情報を取得し、トラジェクトリ記憶部４１２に当該航空機のトラジェクトリ情報として記憶させることとしてもよい。
これにより、対象の航空機のトラジェクトリ情報を、ＣＤＯにより着陸させるトラジェクトリ情報に変更され、情報処理装置４０は、変更されたトラジェクトリ情報に基づいて、管制情報を生成し、生成した管制情報を各航空路管制装置５０及び空港管制装置６０に表示させる。各管制官は、各航空路管制装置５０及び空港管制装置６０が表示する管制情報に基づいて、管制運用することにより、対象の航空機をＣＤＯにより着陸させることになる。
【００８０】
次に、図９を参照して、本実施形態による着陸支援装置１０の動作の一例について説明する。
図９は、本実施形態による着陸支援装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。
この図において、まず、着陸支援装置１０は、ＣＤＯ要求があるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。すなわち、着陸支援装置１０の制御部１２は、航空路管制装置５０からのＣＤＯの要求があるか否かを判定する。制御部１２は、ＣＤＯの要求がある場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ２０２に進め、ＣＤＯの要求がない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）に、処理をステップＳ２０１に戻す。
【００８１】
次に、ステップＳ２０２において、着陸支援装置１０の情報取得部１２１は、ＣＤＯを要求した対象の航空機の情報を取得する。すなわち、情報取得部１２１は、ＣＤＯによる対象の航空機の現在における位置情報及び速度情報を情報処理装置４０から取得する。情報取得部１２１は、取得した対象の航空機の現在における位置情報及び速度情報を記憶部１１に記憶させる。
【００８２】
次に、情報取得部１２１は、トラジェクトリ情報を取得する（ステップＳ２０３）。すなわち、情報取得部１２１は、当該対象の航空機のトラジェクトリ情報及び他の航空機のトラジェクトリ情報を含むトラジェクトリ情報を情報処理装置４０から取得する。情報取得部１２１は、取得したトラジェクトリ情報を記憶部１１に記憶させる。
【００８３】
次に、着陸支援装置１０のシミュレーション部１２２は、関連する他の航空機を抽出する（ステップＳ２０４）。シミュレーション部１２２は、例えば、記憶部１１が記憶するトラジェクトリ情報と、着陸パターン情報とに基づいて、対象の航空機と同時刻に同じ管制区域に存在する他の航空機を抽出する。
【００８４】
次に、シミュレーション部１２２は、ＣＤＯシミュレーションを実行する（ステップＳ２０５）。シミュレーション部１２２は、記憶部１１が記憶する対象の航空機の現在における位置情報及び速度情報と、トラジェクトリ情報と、着陸パターン情報とに基づいて、抽出した他の航空機、及び当該対象の航空機の予測飛行経路を算出するシミュレーションを実行する。シミュレーション部１２２は、実行したシミュレーション結果を記憶部１１に記憶させる。
【００８５】
次に、着陸支援装置１０のＣＤＯ判定部１２３は、ＣＤＯによる着陸が可能であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。すなわち、ＣＤＯ判定部１２３は、記憶部１１が記憶するシミュレーション結果に基づいて、対象の航空機がＣＤＯによる着陸が可能であるか否かを判定する。具体的に、ＣＤＯ判定部１２３は、例えば、対象の航空機に対して所定の距離以内に接近する他の航空機があるか否かを判定する。ここで、所定の距離以内に接近するとは、空中においてはトラジェクトリ情報間の水平方向の距離差及び高度差が所定距離以内となり、滑走路上においては前後の離発着機との時間差が所定時間長以内となることである。なお、空中においては、水平及び高度の方向を区別せずに単にトラジェクトリ情報間の距離差を用いてもよい。
ＣＤＯ判定部１２３は、対象の航空機に対して所定の距離以内に接近する他の航空機がない場合に、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸可能であると判定し（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０７に進める。また、ＣＤＯ判定部１２３は、対象の航空機に対して所定の距離以内に接近する他の航空機がある場合に、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸可能ではないと判定し（ステップＳ２０６：ＮＯ）、処理をステップＳ２１０に進める。
【００８６】
ステップＳ２０７において、ＣＤＯ判定部１２３は、ＣＤＯによる着陸が可能であることを示す情報を各航空路管制装置５０及び空港管制装置６０に通知する。すなわち、ＣＤＯ判定部１２３は、各航空路管制装置５０及び空港管制装置６０にＣＤＯによる着陸が可能であることを表示させる。
【００８７】
また、ＣＤＯ判定部１２３は、ＣＤＯによる着陸が承認されたか否かを判定する（ステップＳ２０８）。すなわち、ＣＤＯ判定部１２３は、管制官により入力部５１からＣＤＯによる着陸を承認（許可）すること示す情報が入力されたか否かを判定する。ＣＤＯ判定部１２３は、ＣＤＯによる着陸が承認（許可）された場合（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ２０９に進める。また、ＣＤＯ判定部１２３は、ＣＤＯによる着陸が承認（許可）されなかった場合（ステップＳ２０８：ＮＯ）に、処理をステップＳ２０１に戻す。
【００８８】
ステップＳ２０９において、ＣＤＯ判定部１２３は、対象の航空機をＣＤＯにより着陸させるトラジェクトリ情報に更新する。すなわち、ＣＤＯ判定部１２３は、情報処理装置４０のトラジェクトリ記憶部４１２が記憶するトラジェクトリ情報を、対象の航空機をＣＤＯにより着陸させるトラジェクトリ情報に変更させる。
【００８９】
また、ステップＳ２１０において、ＣＤＯ判定部１２３は、ＣＤＯによる着陸が不可能であることを示す情報を各航空路管制装置５０及び空港管制装置６０に通知する。すなわち、ＣＤＯ判定部１２３は、各航空路管制装置５０及び空港管制装置６０にＣＤＯによる着陸が不可能であることを表示させる。ＣＤＯ判定部１２３は、ステップＳ２１０の処理後に、処理をステップＳ２０１に戻す。
【００９０】
以上説明したように、本実施形態による着陸支援装置１０は、情報取得部１２１（取得部）と、シミュレーション部１２２とを備えている。情報取得部１２１は、航空機の現在における位置情報及び速度情報と、航空機の飛行計画を示す情報である飛行計画情報（例えば、航空機の予定軌道を示すトラジェクトリ情報）とを取得する。シミュレーション部１２２は、情報取得部１２１が取得した位置情報と、速度情報と、飛行計画情報（例えば、トラジェクトリ情報）とに基づいて、対象の航空機が連続降下方式（ＣＤＯ）により複数の管制区域を通過して空港に着陸するシミュレーションを実行する。
【００９１】
これにより、本実施形態による着陸支援装置１０は、対象の航空機がＣＤＯにより着陸可能であるか否かを、空港よりも複数の管制区域離れた地点において事前に判定することが可能になる。そのため、本実施形態による着陸支援装置１０は、航空機を適切にＣＤＯにより着陸させることができる。また、本実施形態による着陸支援装置１０は、ＣＤＯによる着陸を可能にすることで、航空機の燃料を節約させることができるとともに、着陸の際の騒音を低減させることができる。
【００９２】
また、本実施形態では、シミュレーション部１２２は、位置情報と、速度情報と、前記飛行計画情報と、予め定められた連続降下方式（ＣＤＯ）により着陸する経路のパターンを示す着陸パターン情報とに基づいて、シミュレーションを実行してもよい。本実施形態による着陸支援装置１０は、シミュレーション部１２２が実行したシミュレーション結果に基づいて、対象の航空機が連続降下方式により空港に着陸可能であるか否かを判定するＣＤＯ判定部１２３（判定部）を備える。
これにより、本実施形態による着陸支援装置１０は、管制官に、対象の航空機が連続降下方式により空港に着陸可能であるか否かの判定結果を提示することができる。
【００９３】
また、本実施形態では、飛行計画情報には、航空機の予定軌道を示すトラジェクトリ情報が含まれる。シミュレーション部１２２は、トラジェクトリ情報に基づいて、対象の航空機と同時刻に同じ管制区域に存在する他の航空機を抽出し、抽出した他の航空機、及び当該対象の航空機の予測飛行経路を算出するシミュレーションを実行する。そして、ＣＤＯ判定部１２３は、当該シミュレーション結果に基づいて、対象の航空機に対して所定の距離以内に接近する他の航空機があるか否かを判定し、対象の航空機に対して所定の距離以内に接近する他の航空機がない場合に、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸可能であると判定する。
【００９４】
これにより、本実施形態による着陸支援装置１０は、最新の航空機の予定軌道であるトラジェクトリ情報に基づいて、シミュレーションを実行するので、ＣＤＯにより着陸をより正確にシミュレーションすることができる。また、ＣＤＯ判定部１２３は、他の航空機が対象の航空機に所定の距離以内に接近するか否かにより、対象の航空機が連続降下方式により空港に着陸可能であるか否かを判定するので、本実施形態による着陸支援装置１０は、簡易な手法により、安全を確保しつつ、ＣＤＯにより空港に着陸可能であるか否かを判定することができる。
【００９５】
また、本実施形態による航空管制システム１は、情報処理装置４０（情報処理装置）と、着陸支援装置１０と、航空管制装置（例えば、航空路管制装置５０、空港管制装置６０）とを備えている。情報処理装置４０は、レーダー装置３０が検出した航空機の位置情報と、航空機の飛行計画とに基づいて、航空機の予定軌道を示すトラジェクトリ情報と、航空機の位置情報及び速度情報を含む管制情報とを生成する。着陸支援装置１０は、受信した連続降下方式による着陸の要求に応じて、情報処理装置から位置情報及び速度情報と、トラジェクトリ情報とを取得し、取得した位置情報と、速度情報と、トラジェクトリ情報とに基づいて、対象の航空機が連続降下方式により複数の管制区域を通過して空港に着陸するシミュレーションを実行する。そして、航空管制装置は、情報処理装置４０が生成した管制情報と、着陸支援装置１０が実行したシミュレーション結果に基づく対象の航空機が連続降下方式により空港に着陸可能であるか否かの判定結果を表示する。
【００９６】
これにより、本実施形態による航空管制システム１は、着陸支援装置１０と同様に、対象の航空機がＣＤＯにより着陸可能であるか否かを、空港よりも複数の管制区域離れた地点において事前に判定することが可能になる。よって、本実施形態による本実施形態による航空管制システム１は、航空機を適切にＣＤＯにより着陸させることができる。
【００９７】
また、本実施形態による着陸支援方法は、取得ステップと、シミュレーションステップとを含んでいる。取得ステップにおいて、着陸支援装置１０が、航空機の現在における位置情報及び速度情報と、航空機の飛行計画を示す情報である飛行計画情報（例えば、航空機の予定軌道を示すトラジェクトリ情報）とを取得する。そして、シミュレーションステップにおいて、着陸支援装置１０が、取得ステップによって取得した位置情報と、速度情報と、トラジェクトリ情報とに基づいて、対象の航空機が連続降下方式により複数の管制区域を通過して空港に着陸するシミュレーションを実行する。
これにより、本実施形態による着陸支援方法は、着陸支援装置１０と同様に、航空機を適切にＣＤＯにより着陸させることができる。
【００９８】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態による着陸支援装置及び航空管制システムについて、図面を参照して説明する。
図１０は、本実施形態による航空管制システム１ａの一例を示す機能ブロック図である。
この図に示すように、航空管制システム１ａは、着陸支援装置１０ａと、飛行情報管理装置２０と、レーダー装置３０と、情報処理装置４０と、航空路管制装置５０と、空港管制装置６０とを備えている。なお、この図において、図２に示す構成と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００９９】
本実施形態では、着陸支援装置１０ａは、対象の航空機がＣＤＯによる着陸可能ではないと判定した場合に、ＣＤＯによる着陸が可能になるように、対象の航空機、及び他の航空機の飛行経路、速度などを調整する場合の一例について説明する。
本実施形態では、着陸支援装置１０ａが、ＣＤＯによる着陸が可能になる条件を推定するＣＤＯ条件推定部１２４を備える点が、上述した第１の実施形態と異なる。
【０１００】
着陸支援装置１０ａは、記憶部１１と、制御部１２ａとを備えている。
制御部１２ａは、例えば、ＣＰＵなどを含むプロセッサであり、着陸支援装置１０ａを統括的に制御する。制御部１２ａは、情報取得部１２１と、シミュレーション部１２２ａと、ＣＤＯ判定部１２３と、ＣＤＯ条件推定部１２４とを備えている。
【０１０１】
ＣＤＯ条件推定部１２４（条件推定部）は、ＣＤＯ判定部１２３によって、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸可能ではないと判定された場合に、シミュレーション部１２２ａが実行したシミュレーション結果に基づいて、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸可能になる対象の航空機の飛行条件を推定する。ＣＤＯ条件推定部１２４は、例えば、対象の航空機の飛行条件（対象の航空機のトラジェクトリ情報、及び現在の速度情報など）を変更して、シミュレーション部１２２ａに再シミュレーションを実行させる。そして、ＣＤＯ条件推定部１２４は、再シミュレーション結果に基づいて、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸可能になる対象の航空機の飛行条件を推定する。
【０１０２】
具体的に、ＣＤＯ条件推定部１２４は、例えば、再シミュレーション結果に基づいて、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸可能であるか否かを判定し、当該判定結果がＣＤＯにより空港に着陸可能になる対象の航空機の飛行条件を推定（決定）する。ＣＤＯ条件推定部１２４は、例えば、「ポイントＸＸＸにおける対象の航空機の速度を○○ノットだけ減速する」、「対象の航空機のポイントＸＸＸを通過する時間を２分遅らせる」などの飛行条件を推定（決定）する。
【０１０３】
また、ＣＤＯ条件推定部１２４は、さらに、ＣＤＯ判定部１２３によって、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸可能ではないと判定された場合に、シミュレーション部１２２ａが実行したシミュレーション結果に基づいて、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸可能になる他の航空機の飛行条件を推定する。ＣＤＯ条件推定部１２４は、例えば、他の航空機の飛行条件（他の航空機のトラジェクトリ情報、及び現在の速度情報など）を変更して、シミュレーション部１２２ａに再シミュレーションを実行させる。そして、ＣＤＯ条件推定部１２４は、再シミュレーション結果に基づいて、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸可能になる他の航空機の飛行条件を推定する。
【０１０４】
具体的に、ＣＤＯ条件推定部１２４は、例えば、再シミュレーション結果に基づいて、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸可能であるか否かを判定し、当該判定結果がＣＤＯにより空港に着陸可能になる他の航空機の飛行条件を推定（決定）する。ＣＤＯ条件推定部１２４は、例えば、「ポイントＸＸＸにおける他の航空機であるＸＸ○○○便の速度を○○ノットだけ加速する」、「他の航空機であるＸＸ○○○便のポイントＸＸＸを通過する時間を２分早くさせる」などの飛行条件を推定（決定）する。
なお、ＣＤＯ条件推定部１２４は、対象の航空機の飛行条件と、他の航空機の飛行条件とのうちのいずれか一方の飛行条件を推定してもよいし、両方の飛行条件を推定してもよい。
【０１０５】
また、ＣＤＯ条件推定部１２４は、推定した対象の航空機の飛行条件、及び他の航空機の飛行条件を航空路管制装置５０及び空港管制装置６０に送信して、航空路管制装置５０及び空港管制装置６０に表示させる。
【０１０６】
シミュレーション部１２２ａは、第１の実施形態におけるシミュレーション部１２２と同様の処理を実行するとともに、ＣＤＯ条件推定部１２４からの要求により、対象の航空機の飛行条件、及び他の航空機の飛行条件を変更して、再シミュレーションを実行する。シミュレーション部１２２ａは、再シミュレーション結果を記憶部１１に記憶させる。
【０１０７】
次に、本実施形態による航空管制システム１ａ及び着陸支援装置１０ａの動作について、図面を参照して説明する。
本実施形態による航空管制システム１ａの動作は、着陸支援装置１０ａが再シミュレーションにより、ＣＤＯによる着陸が可能になる対象の航空機の飛行条件、及び他の航空機の飛行条件を推定する点を除いて、図８に示す第１の実施形態による航空管制システム１と同様であるので、ここではその説明を省略する。
ここでは、着陸支援装置１０ａの動作の一例について、図１１を参照して説明する。
【０１０８】
図１１は、本実施形態による着陸支援装置１０ａの動作の一例を示すフローチャートである。
図１１において、ステップＳ３０１からステップＳ３０９までの処理は、図９に示すステップＳ２０１からステップＳ２０９までの処理と同様であるので、その説明を省略する。
なお、ステップＳ３０６において、ＣＤＯ判定部１２３は、対象の航空機に対して所定の距離以内に接近する他の航空機がある場合に、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸可能であると判定し（ステップＳ３０６：ＮＯ）、処理をステップＳ３１０に進める。
【０１０９】
ステップＳ３１０において、ＣＤＯ条件推定部１２４は、対象の航空機の飛行条件を変更する。すなわち、ＣＤＯ条件推定部１２４は、対象の航空機の速度情報、高度情報、トラジェクトリ情報などの飛行条件を変更する。
【０１１０】
次に、ＣＤＯ条件推定部１２４は、ＣＤＯの再シミュレーションをシミュレーション部１２２ａに実行させる（ステップＳ３１１）。ＣＤＯ条件推定部１２４は、再シミュレーション結果を記憶部１１に記憶させる。
【０１１１】
次に、ＣＤＯ条件推定部１２４は、ＣＤＯによる着陸が可能であるか否かを判定する（ステップＳ３１２）。すなわち、ＣＤＯ条件推定部１２４は、記憶部１１が記憶する再シミュレーション結果に基づいて、対象の航空機がＣＤＯによる着陸が可能であるか否かを判定する。ＣＤＯ条件推定部１２４は、対象の航空機がＣＤＯによる着陸が可能である場合（ステップＳ３１２：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ３１９に進める。また、ＣＤＯ条件推定部１２４は、対象の航空機がＣＤＯによる着陸が可能ではない場合（ステップＳ３１２：ＮＯ）に、処理をステップＳ３１３に進める。
【０１１２】
ステップＳ３１３において、ＣＤＯ条件推定部１２４は、再シミュレーションを所定の回数、実行したか否かを判定する。ＣＤＯ条件推定部１２４は、再シミュレーションを所定の回数、実行した場合（ステップＳ３１３：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ３１４に進める。また、ＣＤＯ条件推定部１２４は、再シミュレーションを所定の回数、実行していない場合（ステップＳ３１３：ＮＯ）に、処理をステップＳ３１０に戻す。
【０１１３】
また、ステップＳ３１４において、ＣＤＯ条件推定部１２４は、他の航空機の飛行条件を変更する。すなわち、ＣＤＯ条件推定部１２４は、他の航空機の速度情報、高度情報、トラジェクトリ情報などの飛行条件を変更する。
【０１１４】
次に、ＣＤＯ条件推定部１２４は、ＣＤＯの再シミュレーションをシミュレーション部１２２ａに実行させる（ステップＳ３１５）。ＣＤＯ条件推定部１２４は、再シミュレーション結果を記憶部１１に記憶させる。
【０１１５】
次に、ＣＤＯ条件推定部１２４は、ＣＤＯによる着陸が可能であるか否かを判定する（ステップＳ３１６）。すなわち、ＣＤＯ条件推定部１２４は、記憶部１１が記憶する再シミュレーション結果に基づいて、対象の航空機がＣＤＯによる着陸が可能であるか否かを判定する。ＣＤＯ条件推定部１２４は、対象の航空機がＣＤＯによる着陸が可能である場合（ステップＳ３１６：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ３１９に進める。また、ＣＤＯ条件推定部１２４は、対象の航空機がＣＤＯによる着陸が可能ではない場合（ステップＳ３１６：ＮＯ）に、処理をステップＳ３１７に進める。
【０１１６】
ステップＳ３１７において、ＣＤＯ条件推定部１２４は、再シミュレーションを所定の回数、実行したか否かを判定する。ＣＤＯ条件推定部１２４は、再シミュレーションを所定の回数、実行した場合（ステップＳ３１７：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ３１８に進める。また、ＣＤＯ条件推定部１２４は、再シミュレーションを所定の回数、実行していない場合（ステップＳ３１７：ＮＯ）に、処理をステップＳ３１０に戻す。
【０１１７】
ステップＳ３１８において、ＣＤＯ条件推定部１２４は、ＣＤＯによる着陸が不可能であることを示す情報を各航空路管制装置５０及び空港管制装置６０に通知する。すなわち、ＣＤＯ条件推定部１２４は、各航空路管制装置５０及び空港管制装置６０にＣＤＯによる着陸が不可能であることを表示させる。ＣＤＯ条件推定部１２４は、ステップＳ３１８の処理後に、処理をステップＳ３０１に戻す。
【０１１８】
また、ステップＳ３１９において、ＣＤＯ条件推定部１２４は、ＣＤＯによる着陸が可能になる飛行条件を示す情報を各航空路管制装置５０及び空港管制装置６０に通知する。すなわち、ＣＤＯ条件推定部１２４は、各航空路管制装置５０及び空港管制装置６０にＣＤＯによる着陸が可能になる飛行条件（対象の航空機の飛行条件、他の航空機の飛行条件）を表示させる。ＣＤＯ条件推定部１２４は、ステップＳ３１９の処理後に、処理をステップＳ３０８に進める。
【０１１９】
なお、ステップＳ３０８において、ＣＤＯ判定部１２３は、管制官により入力部５１からＣＤＯによる着陸を承認（許可）すること示す情報が入力されたか否かを判定する。ＣＤＯ判定部１２３は、ＣＤＯによる着陸が承認（許可）された場合（ステップＳ３０８：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ３０９に進める。また、ＣＤＯ判定部１２３は、ＣＤＯによる着陸が承認（許可）されなかった場合（ステップＳ３０８：ＮＯ）に、処理をステップＳ３０１に戻す。
また、ステップＳ３０９において、ＣＤＯ判定部１２３は、対象の航空機をＣＤＯにより着陸させるトラジェクトリ情報に更新する。すなわち、ＣＤＯ判定部１２３は、情報処理装置４０のトラジェクトリ記憶部４１２が記憶するトラジェクトリ情報を、対象の航空機の飛行条件、及び他の航空機の飛行条件の変更を含む、対象の航空機をＣＤＯにより着陸させるトラジェクトリ情報に変更させる。
これにより、対象の航空機をＣＤＯにより着陸させるトラジェクトリ情報に変更され、情報処理装置４０は、変更されたトラジェクトリ情報に基づいて、管制情報を生成し、生成した管制情報を各航空路管制装置５０及び空港管制装置６０に表示させる。各管制官は、各航空路管制装置５０及び空港管制装置６０が表示する管制情報に基づいて、対象の航空機及び他の航空機を調整する管制運用することにより、対象の航空機をＣＤＯにより着陸させることになる。
【０１２０】
以上説明したように、本実施形態による着陸支援装置１０ａは、ＣＤＯ条件推定部１２４（条件推定部）を備えている。ＣＤＯ条件推定部１２４は、ＣＤＯ判定部１２３によって、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸可能ではないと判定された場合に、シミュレーション部１２２ａが実行したシミュレーション結果に基づいて、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸可能になる対象の航空機の飛行条件を推定する。
これにより、本実施形態による着陸支援装置１０ａは、対象の航空機の運航を調整して、対象の航空機をＣＤＯにより着陸させることができる。よって、本実施形態による着陸支援装置１０ａは、ＣＤＯによる着陸が成功する確率を高めることができる。
【０１２１】
また、本実施形態では、ＣＤＯ条件推定部１２４は、ＣＤＯ判定部１２３によって、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸可能ではないと判定された場合に、シミュレーション部１２２ａが実行したシミュレーション結果に基づいて、対象の航空機が連続降下方式により空港に着陸可能になる他の航空機の飛行条件を推定する。
これにより、本実施形態による着陸支援装置１０ａは、対象ではない他の航空機の運航を調整して、対象の航空機をＣＤＯにより着陸させることができる。よって、本実施形態による着陸支援装置１０ａは、ＣＤＯによる着陸が成功する確率をさらに高めることができる。
【０１２２】
また、本実施形態では、ＣＤＯ条件推定部１２４は、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸可能ではないと判定された場合に、シミュレーション部１２２ａに対して、対象の航空機がＣＤＯにより空港に着陸可能になるように飛行条件（例えば、トラジェクトリ情報）を変更した再シミュレーションを実行させる。
これにより、本実施形態による着陸支援装置１０ａは、ＣＤＯによる着陸が成功する確率を高めることができる。
【０１２３】
［第３の実施形態］
次に、第３の実施形態による着陸支援装置及び航空管制システムについて、図面を参照して説明する。
図１２は、本実施形態による航空管制システム１ｂの一例を示す機能ブロック図である。
この図に示すように、航空管制システム１ｂは、着陸支援装置１０ｂと、飛行情報管理装置２０と、レーダー装置３０と、情報処理装置４０と、航空路管制装置５０と、空港管制装置６０とを備えている。なお、この図において、図２に示す構成と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１２４】
本実施形態では、着陸支援装置１０ｂは、対象の航空機がＣＤＯによる着陸可能であると判定した場合に、対象の航空機のＣＤＯによる着陸を予約して、管制の優先順位を上げた管制が行われるようにする場合の一例について説明する。
本実施形態では、着陸支援装置１０ｂが、ＣＤＯによる着陸の予約を行うＣＤＯ予約制御部１２５を備える点が、上述した第１の実施形態と異なる。
【０１２５】
着陸支援装置１０ｂは、記憶部１１と、制御部１２ｂとを備えている。
制御部１２ｂは、例えば、ＣＰＵなどを含むプロセッサであり、着陸支援装置１０ｂを統括的に制御する。制御部１２ｂは、情報取得部１２１と、シミュレーション部１２２ａと、ＣＤＯ判定部１２３と、ＣＤＯ予約制御部１２５とを備えている。
【０１２６】
ＣＤＯ予約制御部１２５（予約制御部）は、ＣＤＯ判定部１２３が、対象の航空機がＣＤＯによる着陸可能であると判定した場合、且つ、対象の航空機が航空路管制装置５０からＣＤＯによる着陸が許可された場合に、情報処理装置４０の記憶部４１に、対象の航空機のＣＤＯによる着陸の予約を記憶させる。すなわち、ＣＤＯ予約制御部１２５は、空港の着陸における対象の航空機の優先順位を上げる制御を行う。
これにより、情報処理装置４０は、対象の航空機のＣＤＯによる着陸を、他の航空機よりも優先して管制するように、管制情報を生成し、生成した管制情報を各航空路管制装置５０及び空港管制装置６０に提供する。
【０１２７】
航空路管制装置５０は、例えば、対象の航空機を示すシンボルに、ＣＤＯにより優先して管制運用することを示す情報を付加して表示部５２に表示させてもよい。また、空港管制装置６０は、例えば、図７のサブ画面ＳＧ２などに、対象の航空機がＣＤＯにより優先して管制運用されることを示す情報を付加して「タイムスケジュール」を表示させてもよい。情報処理装置４０が生成したこれらの管制情報に基づいて、管制官が、航空機に対して、適切な指示を行うことで、対象の航空機のＣＤＯによる着陸が可能になる。
【０１２８】
次に、本実施形態による航空管制システム１ｂ及び着陸支援装置１０ｂの動作について、図面を参照して説明する。
本実施形態による航空管制システム１ｂの動作は、着陸支援装置１０ｂが対象の航空機のＣＤＯによる着陸を予約する点を除いて、図８に示す第１の実施形態による航空管制システム１と同様であるので、ここではその説明を省略する。
ここでは、着陸支援装置１０ｂの動作の一例について、図１３を参照して説明する。
【０１２９】
図１３は、本実施形態による着陸支援装置１０ｂの動作の一例を示すフローチャートである。
図１３において、ステップＳ４０１からステップＳ４０８、及びステップＳ４１０の処理は、図９に示すステップＳ２０１からステップＳ２０８、及びステップＳ２１０の処理と同様であるので、その説明を省略する。
ステップＳ４０９において、着陸支援装置１０ｂのＣＤＯ予約制御部１２５は、情報処理装置４０の記憶部４１に、対象の航空機のＣＤＯによる着陸の予約を記憶させる。すなわち、ＣＤＯ予約制御部１２５は、空港の着陸における対象の航空機の優先順位を上げる制御を行う。ＣＤＯ予約制御部１２５は、ステップＳ４０９の処理後に、処理をステップＳ４０１に戻す。
【０１３０】
以上説明したように、本実施形態による着陸支援装置１０ｂ及び航空管制システム１ｂは、ＣＤＯ判定部１２３による対象の航空機が連続降下方式により空港に着陸可能であるか否かの判定結果に応じて、空港の着陸における優先予約を行うＣＤＯ予約制御部１２５（予約制御部）を備えている。
これにより、本実施形態による着陸支援装置１０ｂ及び航空管制システム１ｂは、判定結果に応じて、空港の着陸における対象の航空機の優先順位を変更するようにしたので、航空機を適切にＣＤＯにより着陸させることができる。
【０１３１】
なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、上記の各実施形態において、飛行計画情報が、トラジェクトリ情報である場合について説明したがこれに限定されるものではない。例えば、飛行計画情報として、飛行計画を利用する形態であってもよい。
【０１３２】
また、上記の各実施形態は、独立した実施形態として説明したが、複数の実施形態を組み合わせて実施する形態であってもよい。例えば、上記の第１の実施形態と、第３の実施形態とを組み合わせて実施する形態としてもよい。
また、上記の各実施形態において、航空機の位置情報及び速度情報と、トラジェクトリ情報と、着陸パターン情報とに基づいて、ＣＤＯによる着陸をシミュレーションする説明をしたが、これに限定されるものではない。例えば、シミュレーションのパラメータとしては、飛行計画、風速などの気象情報、対象の航空機情報、他の航空機情報、滑走路の情報（予約情報、タイムスケジュールなど）、航空路を示す情報、空港の情報などを含めてもよい。
【０１３３】
また、上記の各実施形態において、ＣＤＯによる着陸に関係する全管制官の承認が得られた場合に、対象の航空機のＣＤＯによる着陸を許可する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ＣＤＯによる着陸に関係する全管制官のうちの一部の管制官の承認が得られた場合に、対象の航空機のＣＤＯによる着陸を許可してもよい。また、対象の航空機を現時点で管制している管制官と、空港を管制している管制官とがＣＤＯによる着陸を承認した場合に、対象の航空機のＣＤＯによる着陸を許可してもよい。
【０１３４】
また、上記の各実施形態において、着陸支援装置１０（１０ａ、１０ｂ）は、独立した装置として構成する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、情報処理装置４０、又は航空路管制装置５０が、着陸支援装置１０（１０ａ、１０ｂ）の機能の全部又は一部を備える構成としてもよい。また、着陸支援装置１０（１０ａ、１０ｂ）は、複数の装置に分散して構成するようにしてもよい。
また、上記の各実施形態において、情報処理装置４０が、航空路管制装置５０及び空港管制装置６０のための管制情報を生成する例を説明したが、異なる複数の情報処理装置が、航空路管制装置５０と、空港管制装置６０とのそれぞれに対応する管制情報を生成してもよい。また、情報処理装置４０が、トラジェクトリ情報を生成する例を説明したが、飛行情報管理装置２０が、トラジェクトリ情報を生成してもよい。
【０１３５】
また、上記の各実施形態において、ＣＤＯ判定部１２３は、シミュレーション結果に基づいて、対象の航空機に対して所定の距離以内に接近する他の航空機があるか否かを判定する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ＣＤＯ判定部１２３は、所定の距離の代わりに各ポイントを通過する対象の航空機と他の航空機との時刻の間隔が所定の時間間隔（例えば、２分）以内であるか否かを判定するようにしてもよい。
また、このように判定されたシミュレーション結果に基づいて、トラジェクトリ情報を更新することにより、航空管制システム１（１ａ、１ｂ）は、航路上の合流ポイントなどに、例えば、２分間隔以上の時間間隔を確保して、航空機を誘導することが可能になる。
【０１３６】
また、上記の各実施形態において、レーダー情報を処理することにより、トラジェクトリ情報を生成する例を説明したが、例えば、ＡＤＳ−Ｂ（Automatic Dependent Surveillance-Broadcast）の情報を処理して、トラジェクトリ情報を生成するようにしてもよい。ここで、ＡＤＳ−Ｂの情報とは、航空機が搭載するトランスポンダから発信されるダウンリンク情報である。
また、上述した情報処理装置４０が、シミュレーションの結果を航空路管制装置５０や空港管制装置６０に表示させ、管制官が画面を目視確認してＣＤＯを承認するか否かを判定し、判定結果を情報処理装置４０に通知し、情報処理装置４０が、判定結果を基にＣＤＯを実施するか否かを判定するようにしてもよい。例えば、情報処理装置４０は、シミュレーション結果を表示した全端末からＣＤＯ承認の通知を受けた場合にＣＤＯを実施すると判定してもよい。また、情報処理装置４０が、ＣＤＯ要求元の所定の管制官の航空管制装置（航空路管制装置５０及び空港管制装置６０）にのみシミュレーション結果を通知して管制官の判断結果を受け付け、当該判断結果が「承認」である場合にＣＤＯを実施するようにしてもよい。この場合、例えば、ＣＤＯ要求を送信した管制官のみを対象としてもよい。
また、上記の各実施形態において、飛行計画記憶部２１１が記憶する飛行計画には、ビーコンコードが含まれる例を説明したが、飛行計画には、ビーコンコードを含まずに、情報処理装置４０が、ビーコンコードを付与するようにしてもよい。
【０１３７】
なお、上述した航空管制システム１（１ａ、１ｂ）が備える各構成は、内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した航空管制システム１（１ａ、１ｂ）が備える各構成の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述した航空管制システム１（１ａ、１ｂ）が備える各構成における処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。
【０１３８】
また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部又は外部に設けられた記録媒体も含まれる。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に航空管制システム１（１ａ、１ｂ）が備える各構成で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【０１３９】
また、上述した機能の一部又は全部を、ＬＳＩ（Large Scale Integration）等の集積回路として実現してもよい。上述した各機能は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、又は汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。
【０１４０】
また、上記の各実施形態において、飛行計画を用いる部分については、飛行計画の代わりにトラジェクトリ情報を用いることとしてもよい。
【符号の説明】
【０１４１】
１、１ａ、１ｂ  航空管制システム
１０、１０ａ、１０ｂ  着陸支援装置
１１、２１、４１、５４、６４  記憶部
１２、４２  制御部
２０  飛行情報管理装置
２２  管理処理部
３０、３０−１  レーダー装置
４０  情報処理装置
５０、５０−１  航空路管制装置
５１、６１  入力部
５２、６２  表示部
５３  航空路管制制御部
６０  空港管制装置
６３  空港管制制御部
１２１、４２１  情報取得部
１２２、１２２ａ  シミュレーション部
１２３  ＣＤＯ判定部
１２４  ＣＤＯ条件推定部
１２５  ＣＤＯ予約制御部
２１１  飛行計画記憶部
２１２  運航情報記憶部
２１３  航空情報記憶部
４１１  位置情報記憶部
４１２  トラジェクトリ記憶部
４１３  管制情報記憶部
４２２  トラジェクトリ生成部
４２３  管制情報処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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