(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷の巻上げ下げを駆動する電動機と、
前記電動機の回転を制動する制動部材と、通電時に動作するブレーキソレノイドおよび前記ブレーキソレノイドに接続され通電時に前記ブレーキソレノイドの動作に応じて所定の位置から移動して前記制動部材を非駆動状態にするブレーキコアを有する制動部材駆動部と、を備えるブレーキ装置と、
前記ブレーキ装置の動作を検知するブレーキ動作検知部と、を有し、
前記ブレーキ動作検知部は、前記ブレーキコアの動作に連動して動作するブレーキコア連動部材と、押圧されると信号を送信するスイッチとを備え、
前記スイッチは、前記ブレーキソレノイドが通電することにより動作する前記ブレーキコア連動部材により押圧される位置に設けられ、前記スイッチから送信される信号によって前記ブレーキ装置の動作を検知するものであり、
前記ブレーキコア連動部材は、前記ブレーキコアと前記制動部材とを連結するピンであることを特徴とする巻上機。  
【請求項２】
請求項１に記載の巻上機であって、
前記ブレーキ動作検知部は、前記ブレーキ装置が開放されていることを検知することを特徴とする巻上機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の巻上機であって、
前記スイッチから送信される信号を受け取った場合のみ巻上げ、巻下げ動作を行うことを特徴とする巻上機。
【請求項４】
請求項１に記載の巻上機であって、
前記ピンの片側の一端は、前記ブレーキソレノイドのコイルの側面より外側に向かって突出し、該突出した部分は前記スイッチを押圧する部分であることを特徴とする巻上機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ動作検知装置を備えた巻上機に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として特開２００４−３５９３９１号公報（特許文献１）がある。
【０００３】
この公報には、「ブレーキ力の調整が容易にできる電動巻上機を提供する。ブレーキと、このブレーキのブレーキ力を調整するブレーキ力調整用モータと、ブレーキ力を検知するブレーキ力検知手段を有し、このブレーキ力検知手段が検知するブレーキ力の検知値に応じたブレーキ力調整用モータの駆動制御により、ブレーキ力を所定値に調整することを特徴とする。」ことが記載されている。（要約参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３５９３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術では図において、制動動作伝達部材が動作する方向にて制動動作伝達部材の動きを検知しているため、制動動作伝達部材の軸方向にブレーキ検知装置を設けるための空間が必要になりブレーキ動作検知装置が大型化してしまい、結果として巻上機全体の大型化につながってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は小型化を実現するブレーキ動作検知装置を備えた巻上機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、荷の巻上げ下げを駆動する電動機と、前記電動機を制動するブレーキ装置を備える巻上機であって、前記ブレーキ装置の動作を検知するブレーキ動作検知部を有し、前記ブレーキ装置は、前記電動機の回転を制動する制動部材と、前記制動部材を駆動させる制動部材駆動部と、を有し、前記ブレーキ動作検知部は、前記制動部材駆動部の動作を検知することを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、小型化を実現するブレーキ動作検知装置を備えた巻上機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１にかかるブレーキ動作検知装置の正面図である。
【図２】実施例１にかかるブレーキ動作検知装置の側面図である。
【図３】実施例１にかかる電動巻上機の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１１】
まず本実施例の電動巻上機について図３を用いて説明する。電動巻上機５２は、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための駆動源となる電動機５１、吊り荷を吊るためのロープ５５を巻きつけるためのドラム５０、電動機５１の回転を減速するための減速部５３、電動機５１を制動するブレーキ装置５４を有する。
【００１２】
電動機５１の回転は減速部５３を介してドラム５０に伝達され、ドラム５０が回転することで、ドラム５０に巻きつけられたロープ５５が上下動し、吊り荷を上げ下げすることができる。ドラム５０に巻かれるロープ５５には、荷を吊るロードブロック５６が取り付けられている。
【００１３】
本実施例の電動巻上機５２に設けられているブレーキ装置５４は無励磁作動形であり、電源が投入されないとブレーキが開放されないようになっている。ブレーキ装置が壊れていて、ブレーキが開放されない状態のまま巻上げ、巻下げ動作をし、電動機を始動させると、減速機内部の歯車に過大な応力がかかり巻上機の故障の原因また、重大な事故につながる可能性がある。
【００１４】
そのため、ブレーキの動作を検知し、ブレーキが確実に開放されている状態を把握することで巻上機の故障及び重大事故を防ぐことができる。
【００１５】
次に、本実施例の電動巻上機５１に用いられるブレーキ装置５４について図１〜２に基づいて説明する。図１は電動巻上機に取り付けられたブレーキ動作検知装置の正面図であり、図２はブレーキ動作検知装置の側面図である。
電動機５１は端部にエンドブラケット１を有する。このエンドブラケット１はロータ回転軸２６を回転自在に支持する軸受２５を保持している。ここではロータは図示しない。
このエンドブラケット１には台座２がボルト３で締結されている。そして、この台座２には支持部４が設けられている。この支持部４は、折り曲げ構造を有しており、エンドブラケット１と対向する平面部から電動機５１の回転軸の軸方向に折り曲げられた平面部を有する。この軸方向に突出した平面部にブレーキソレノイド５がボルト６で締結されている。
【００１６】
ブレーキソレノイド５は、ブレーキソレノイド５に通電されると所定の位置から移動するように設けられたブレーキコア７を有する。ブレーキソレノイド５に通電されると、コイル２７の内側に磁界が発生し、磁力によってブレーキコア７が所定の位置から鉛直方向の下方向に可動する構造になっている。これにより、ブレーキ開放状態となる。また、ブレーキソレノイド５の通電がされなくなると、ブレーキコア７は所定の位置に戻り、ブレーキ動作状態となる。
【００１７】
ブレーキコア７は金具８の一端とピン９で連結されている。この金具８の他端は別の金具１０とピン１１で連結している。また、ピン９の一端はソレノイド５のコイル２７の側面より外側に向かって長く突出している。
【００１８】
この金具１０の他端はブレーキロッド１２とピン１３で連結している。このブレーキロッド１２は段付き構造になっており、圧縮バネ１４の中心をくぐる様に取り付けられている。圧縮バネ１４の一端はブレーキロッド１２の段に受け止められており、他端は台座２とボルト１５で締結している金具１６に覆われる様にして受け止められている。
【００１９】
このブレーキロッド１２は台座２のさらに奥まで突出しており、その先端は穴の開いたブレーキレバー１７に挿入され宙吊りになっている。また、ブレーキロッド１２の先端に止め輪１８が取り付けられている。止め輪１８の外径はブレーキレバー１７に開いている穴径よりも大きいため、止め輪１８を外さない限り、ブレーキレバー１７はブレーキロッド１２から外れない構造になっている。
このブレーキレバー１７の下端がブレーキジスク１９を押圧することでブレーキジスク１９とエンドブラケット１の間にブレーキ力が生じ、ロータの回転を制動することができる。本実施例のブレーキ装置５４は、電動巻上機５２を運転していない時に、上記のようにブレーキがかかった状態となる。
次にブレーキ動作検知について説明する。ブレーキソレノイド５に通電されると、ブレーキコア７が下方に可動する。ピン９はブレーキコア７に固定されているため、ブレーキコア７が可動すると、ピン９もブレーキコア７の移動方向と同じ方向に、ブレーキコア７の移動量分だけ可動することになる。
【００２０】
ここで、金具１６の側面にはＳ字型の台座２０がネジ２１で締結されている。この台座２０の下方にはボタン部２２がピン９の下方になるように設けられている。ボタン部２２はスイッチ２３の上部に設けられ、スイッチ２３はネジ２４で台座２０に締結されている。
【００２１】
ブレーキソレノイド５に通電され、ブレーキコア７が下方に移動するとピン９も同時に下方に移動し、スイッチ２３のボタン部２２に接触する。スイッチ２３のボタン部２２が押されるとスイッチ２３から巻上機本体制御部へ信号が送られ、ブレーキコア７の動作を検知することができる。これより、ブレーキ動作検知を簡易な構成で実現することができ、大型の装置を用いることなくブレーキ動作を検知することができる。また、制動動作伝達部材の軸方向にブレーキ検知装置を設けるための空間が必要のなく、従来よりも小型の巻上機を実現することができる。
【００２２】
そして、本体制御部にて信号を受け取った場合のみ巻上げ、巻下げ可能となり、信号を受けない場合では電動機５１に通電されず巻上げ、巻下げ動作が行えない様制御している。よって、ブレーキが開放されないまま巻上機の巻上げ下げ動作が行われることを防止することができる。
【符号の説明】
【００２３】
１００…電動巻上機
１…エンドブラケット  ２…台座  ３…ボルト  ４…支持部  ５…ブレーキソレノイド
６…ボルト  ７…ブレーキコア  ８…金具  ９…ピン  １０…金具  １１…ピン
１２…ブレーキロッド  １３…ピン  １４…圧縮バネ  １５…ボルト  １６…金具
１７…ブレーキレバー  １８…止め輪  １９…ブレーキジスク  ２０…S字型台座
２１…ネジ  ２２…ボタン部  ２３…スイッチ  ２４…ネジ  ２５…軸受
２６…ロータ回転軸  ２７…コイル  ５０…ドラム  ５１…電動機  ５２…電動巻上機
５３…減速部  ５４…ブレーキ装置  ５５…ロープ  ５６…ロードブロック
【図１】
0006389684.tif 000002
【図２】
0006389684.tif 000003
【図３】
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