(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの基本位置及び乗降位置を保持する記憶部と、
シート駆動装置を制御して前記シートを前記基本位置及び乗降位置に移動させる制御部と、
前記シートの着座荷重を検出する荷重検出部と、
前記着座荷重の分布に基づき着座重心を検出する重心検出部と、
前記基本位置において検出される基本位置重心と前記乗降位置において検出される乗降位置重心とを比較し、前記基本位置重心に前記乗降位置重心を近づけるべく、前記記憶部に保持された前記乗降位置を補正する補正部と、を備えた車両用シート制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用シート制御装置において、
前記記憶部は、前記シートに対する着席位置及び離席位置を前記乗降位置として保持し、
前記補正部は、前記着席位置及び離席位置について、それぞれ独立に、前記着座重心の比較に基づく補正を行うこと、を特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用シート制御装置において、
前記補正部は、前記着席位置及び離席位置のうちの何れか一方の前記乗降位置について前記着座重心の比較に基づく補正が行われた場合には、その比較結果に基づく推定により、他方側の前記乗降位置について補正を行うこと、を特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の車両用シート制御装置において、
前記重心検出部は、車両走行時、前記シートが前記基本位置にある場合における重心移動領域を検出し、
前記記憶部は、前記重心移動領域を保持するとともに、
前記補正部は、前記乗降位置重心が前記重心移動領域内にない場合に前記乗降位置の補正を行うこと、を特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の車両用シート制御装置において、
前記補正部は、シート幅方向における前記基本位置重心と前記乗降位置重心との乖離に基づいて前記乗降位置の補正を行うこと、を特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の車両用シート制御装置において、
前記記憶部は、前記着座荷重に基づき検出された乗員体重を保持し、
前記重心検出部は、乗員の着席動作及び離席動作により変化する前記着座荷重の値が前記乗員体重の所定割合に到達したタイミングで前記乗降位置重心の検出を行うこと、
を特徴とする車両用シート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シート制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート駆動装置を制御してシート位置を調整することにより乗員の乗降動作を容易化することのできる車両用のシート制御装置がある。例えば、特許文献１に記載のシート制御装置は、カメラによる撮像データに基づき乗員の体格を推定する。そして、その推定された乗員の体格に応じた降車容易な位置（足抜き動作位置）にシートを調整することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４１８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、現実には、例えば、身体能力や好みの違い等、推定の難しい個別の事情も存在する。このため、上記従来技術に示されるような推定による位置調整制御の場合には、その推定される最適位置と利用者が実際に最適と感じる位置との間にズレが生ずる可能性がある。そして、これを訂正すべく乗員が微調整を行うことによって、その自動化のメリットが薄れてしまうという問題があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より利便性の高い車両用シート制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する車両用シート制御装置は、シートの基本位置及び乗降位置を保持する記憶部と、シート駆動装置を制御して前記シートを前記基本位置及び乗降位置に移動させる制御部と、前記シートの着座荷重を検出する荷重検出部と、前記着座荷重の分布に基づき着座重心を検出する重心検出部と、前記基本位置において検出される基本位置重心と前記乗降位置において検出される乗降位置重心とを比較し、前記基本位置重心に前記乗降位置重心を近づけるべく、前記記憶部に保持された前記乗降位置を補正する補正部と、を備えることが好ましい。
【０００７】
上記構成によれば、例えば、身体能力や好みの違い等のような個別の事情に関わらず、乗員の乗降時、より適切な乗降位置にシートを配置することができる。そして、これにより、その乗員が微調整を行う手間を省くことで利便性の向上を図ることができる。
【０００８】
上記課題を解決する車両用シート制御装置は、前記記憶部は、前記シートに対する着席位置及び離席位置を前記乗降位置として保持し、前記補正部は、前記着席位置及び離席位置について、それぞれ独立に、前記着座重心の比較に基づく補正を行うことが好ましい。
【０００９】
即ち、多くの場合、シートに対する着席時とシートからの離席時とでは、その最適なシート位置に若干の差異がある。しかしながら、上記構成によれば、より適切な着席位置及び離席位置にシートを配置することができる。
【００１０】
上記課題を解決する車両用シート制御装置は、前記補正部は、前記着席位置及び離席位置のうちの何れか一方の前記乗降位置について前記着座重心の比較に基づく補正が行われた場合には、その比較結果に基づく推定により、他方側の前記乗降位置について補正を行うことが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、例えば、乗車時の補正によって、降車時、より適切な離席位置にシートを移動させることができる。また、降車時の補正によって、次回の乗車時、より適切な着席位置にシートを移動させることができる。そして、これにより、その乗員の利便性を高めることができる。
【００１２】
上記課題を解決する車両用シート制御装置は、前記重心検出部は、車両走行時、前記シートが前記基本位置にある場合における重心移動領域を検出し、前記記憶部は、前記重心移動領域を保持するとともに、前記補正部は、前記乗降位置重心が前記重心移動領域内にない場合に前記乗降位置の補正を行うことが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、簡素な構成にて、より確実に、その実際の運転時における基本位置重心に対する乗降位置重心の乖離を判定することができる。そして、その判定結果に基づいて乗降位置の補正を実行することにより、より適切な乗降位置にシートを配置することができる。
【００１４】
上記課題を解決する車両用シート制御装置は、前記補正部は、シート幅方向における前記基本位置重心と前記乗降位置重心との乖離に基づいて前記乗降位置の補正を行うことが好ましい。
【００１５】
即ち、通常、車両のシートに対する乗員の着席動作及び離席動作は、そのドア開口部が設けられたシート幅方向から行われる。従って、多くの場合、その基本位置重心に対する乗降位置重心の乖離もまた、そのシート幅方向において顕著なものとなる。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、速やかに、より適切な乗降位置にシートを配置することができる。
【００１６】
上記課題を解決する車両用シート制御装置は、前記記憶部は、前記着座荷重に基づき検出された乗員体重を保持し、前記重心検出部は、乗員の着席動作及び離席動作により変化する前記着座荷重の値が前記乗員体重の所定割合に到達したタイミングで前記乗降位置重心の検出を行うことが好ましい。
【００１７】
即ち、乗降時におけるシートの着座重心は、その着席動作に従ってシート幅方向外側から中央側に移動し、その離席動作に従って中央側からシート幅方向外側へと移動する。そして、多くの乗員は、そのシート座面上の着座位置を自ら調整する傾向がある。しかしながら、上記構成によれば、このような着席及び離席動作に伴う着座重心の移動に関わらず、より正確な乗降位置重心を検出することができる。そして、これにより、より正確に基本位置重心と乗降位置重心との比較を実行し、及びその比較結果に基づいて、より適切な乗降位置にシートを配置することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、乗員の利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】シート制御装置の概略構成図。
【図２】シート及びそのシートクッションの下方に設けられた荷重センサを示す平面図。
【図３】車両運転時のシート位置（基本位置）を示す説明図。
【図４】車両乗車時のシート位置（着席位置）を示す説明図。
【図５】車両降車時のシート位置（離席位置）を示す説明図。
【図６】乗降位置制御の態様を示すフローチャート。
【図７】基本位置及び乗降位置の保持についての処理手順を示すフローチャート。
【図８】各シート位置における着座重心検出、及び基本位置重心と乗降位置重心との比較に基づく補正処理の処理手順を示すフローチャート。
【図９】基本位置重心及び重心移動領域を示す説明図。
【図１０】（ａ）（ｂ）は、着座重心の比較に基づく乗降位置補正の態様を示す説明図。
【図１１】乗員体重及び重心移動領域の検出及び保持についての処理手順を示すフローチャート。
【図１２】（ａ）は、着席時に検出される着座荷重の推移及び着席位置重心の検出タイミングを示すタイミングチャート、（ｂ）は、着席動作に従って移動する着席位置重心を示す説明図。
【図１３】（ａ）は、離席時に検出される着座荷重の推移及び離席位置重心の検出タイミングを示すタイミングチャート、（ｂ）は、離席動作に従って移動する離席位置重心を示す説明図。
【図１４】着席位置補正の処理手順を示すフローチャート。
【図１５】離席位置補正の処理手順を示すフローチャート。
【図１６】別例の乗降位置補正の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、車両用シート制御装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両用のシート１は、シートクッション２と、このシートクッション２の後端部に対して傾動自在に設けられたシートバック３と、を備えている。そして、そのシートバック３の上端には、ヘッドレスト４が設けられている。
【００２１】
本実施形態では、車両の床部Ｆには、車両前後方向に延びる左右一対のロアレール５が設けられている。また、これら各ロアレール５には、それぞれ、その延伸方向に沿って当該ロアレール５上を相対移動可能なアッパレール６が装着されている。そして、これらの各アッパレール６上にシートクッション２を支持することにより、その車両前後方向（図１中、左右方向）における位置調整を可能とするシートスライド装置１１が形成されている。
【００２２】
また、これら各アッパレール６とシート１との間には、周知のリンク機構（本実施形態では、Ｘリンク）１２が介在されている。そして、本実施形態では、これにより、その上下方向におけるシート１の位置調整（シートクッション２の高さ調整）を可能とするシートリフター装置１３が形成されている。
【００２３】
更に、本実施形態では、シートクッション２の内側（下部）には、モータ１５，１６を駆動源とするアクチュエータ１７，１８が設けられている。即ち、本実施形態のシートスライド装置１１及びシートリフター装置１３は、これらの各アクチュエータ１７，１８が発生する駆動力に基づいて動作する。そして、本実施形態では、これにより、そのシート位置を自動的に調整可能なシート駆動装置２０が形成されている。
【００２４】
また、本実施形態では、上記各アクチュエータ１７，１８は、それぞれ、シート制御装置２１の供給する駆動電力に基づいて、そのモータ１５，１６が回転するように構成されている。そして、本実施形態のシート制御装置２１は、これらの各モータ１５，１６に対する駆動電力の供給を通じてシート駆動装置２０の作動を制御することにより、そのシートスライド装置１１及びシートリフター装置１３によって変更可能なシート位置、即ちシート１のスライド位置Ｐss及びリフト位置Ｐslを調整可能な構成となっている。
【００２５】
詳述すると、本実施形態のシート制御装置２１には、シートクッション２の側方、或いはドアパネル（図示略）等に設けられた操作スイッチ２２が接続されている。そして、シート制御装置２１は、この操作スイッチ２２に対する操作入力（を示す操作入力信号Ｓｉ）に基づいて、そのシート位置を調整すべくシート駆動装置２０の作動を制御する。
【００２６】
また、シート制御装置２１には、シート駆動装置２０により調整可能なシート１の位置情報を示すシート位置検出信号Ｓｐ、具体的には、上記各アクチュエータ１７，１８にそれぞれ設けられた回転センサ２３の出力するパルス信号が入力される。そして、本実施形態のシート制御装置２１は、これら各パルス信号の信号変化をカウントすることにより、シート１の位置情報、即ちそのスライド位置Ｐss及びリフト位置Ｐslを検出する構成となっている。
【００２７】
更に、本実施形態のシート制御装置２１には、シート１の着座荷重Ｗｍを示す着座荷重検出信号Ｓｗが入力される。図２に示すように、本実施形態では、シートクッション２の下方、詳しくは、その略矩形状をなすシート座面Ｓの四隅に対応した位置に、それぞれ荷重センサ２５（２５ａ〜２５ｄ）が設けられている。尚、これらの荷重センサ２５には、周知の歪みセンサが用いられている。そして、本実施形態のシート制御装置２１は、これら各荷重センサ２５の出力信号に基づいて、そのシート座面Ｓに作用する着座荷重Ｗｍを検出する。
【００２８】
また、シート制御装置２１には、ドア開閉信号Ｓdrやイグニッション信号Ｓig等といった車両の制御信号、及びハンドル角度θｈや車両加速度Ｇ等の車両状態量が入力される。尚、本実施形態では、これらの各種車両状態量及び制御信号は、車内ネットワーク２７を介してシート制御装置２１に入力されるようになっている。そして、本実施形態のシート制御装置２１は、上記のように検出したシート１の位置情報、及び着座荷重Ｗｍに加え、これらの各種車両状態量及び制御信号に基づいて、そのシート駆動装置２０の自動制御を実行する構成となっている。
【００２９】
（乗降位置制御）
次に、本実施形態のシート制御装置２１が実行する乗降位置制御について説明する。
本実施形態のシート制御装置２１は、図３に示すように、乗員３０が車両３１を運転する状態にあるシート位置Ｐ０（Ｐ０ss，Ｐ０sl）を検出し、このシート位置Ｐ０をシート１の基本位置（運転位置）ＰＤとして、その記憶部（メモリ）４０内に保持（登録）する（図１参照）。そして、次回の運転開始時には、この基本位置ＰＤに予めシート１を配置すべく、そのシート駆動装置２０の作動を制御する。
【００３０】
また、本実施形態のシート制御装置２１は、図４に示すように、乗員３０がドア開口部４１を介して車両３１に搭乗する際、そのシート１に対して容易に着席可能な着席位置Ｐsd（Ｐ１ss，Ｐ１sl）を記憶部４０内に保持する。更に、シート制御装置２１は、図５に示すように、乗員３０が車両３１から降車する際、シート１から容易に離席（起立）可能な離席位置Ｐsu（Ｐ２ss，Ｐ２sl）についても、その記憶部４０内に保持する。そして、シート制御装置２１は、乗員３０の乗降時、これらの乗降位置ＰＳ（Ｐsd，Ｐsu）に予めシート１を配置すべく、そのシート駆動装置２０の作動を制御するように構成されている（乗降位置制御）。
【００３１】
詳述すると、図６のフローチャートに示すように、シート制御装置２１は、乗員の着席を確認することにより（ステップ１０１）、そのシート１を基本位置ＰＤに移動させる（ステップ１０２）。また、シート制御装置２１は、乗員による運転の終了を確認することにより（ステップ１０３）、そのシート１を離席位置Ｐsuに移動させる（ステップ１０４）。そして、シート制御装置２１は、乗員の離席を確認することにより（ステップ１０５）、そのシート１を着席位置Ｐsdに移動させる（ステップ１０６）。
【００３２】
尚、本実施形態では、上記ステップ１０１の着席確認判定及びステップ１０５の離席確認判定は、上記シートクッション２の下方に設けられた各荷重センサ２５の出力信号に基づき検出されるシート１の着座荷重Ｗｍ等を用いて行われる。そして、上記ステップ１０３の運転終了確認判定は、車内ネットワーク２７を介して入力されるイグニッション信号Ｓigや車両加速度Ｇ、或いはドア開閉信号Ｓdrやシートベルト信号等の車両状態量及び制御信号を用いて行われる。
【００３３】
さらに詳述すると、本実施形態のシート制御装置２１は、例えば、上記操作スイッチ２２を用いて特定の操作を行う等により初期化状態に移行する。そして、この初期化状態から乗員が「運転に適した位置」として最初に設定したシート位置Ｐ０を基本位置ＰＤとして記憶部４０に登録する。
【００３４】
具体的には、図７のフローチャートに示すように、シート制御装置２１は、初期化状態にある場合（ステップ２０１：ＹＥＳ）、車両が走行状態となることを待って（ステップ２０２：ＹＥＳ）、そのシート位置検出を実行する（ステップ２０３）。そして、このステップ２０３において検出されたシート位置Ｐ０（図３参照、スライド位置Ｐ０ss及びリフト位置Ｐ０sl）を基本位置ＰＤとして記憶部４０に登録する（ステップ２０４）。
【００３５】
また、本実施形態のシート制御装置２１は、上記のように設定された基本位置ＰＤに基づいて乗員の体格を推定する（ステップ２０５）。そして、シート制御装置２１は、この推定された乗員の体格に基づいて、最適な乗降位置ＰＳ（Ｐsd，Ｐsu）を推定する（ステップ２０６）。
【００３６】
例えば、シート１のスライド位置Ｐssについては、着席位置Ｐsd（Ｐ１ss）は、基本位置ＰＤ（Ｐ０ss）よりも後方に設定され、離席位置Ｐsu（Ｐ２ss）は、その着席位置Ｐsd（Ｐ１ss）よりも前方に設定される。また、リフト位置Ｐslについては、着席位置Ｐsd（Ｐ１sl）は、基本位置ＰＤ（Ｐ０sl）よりも上方に設定され、離席位置Ｐsu（Ｐ２sl）は、その着席位置Ｐsd（Ｐ１sl）よりも下方に設定される。そして、シート制御装置２１は、これらの乗降位置ＰＳ（Ｐsd，Ｐsu）を記憶部４０に登録する（ステップ２０７）。
【００３７】
尚、上記ステップ２０１において初期化状態ではないと判定した場合（ステップ２０１：ＮＯ）には、上記ステップ２０２以降の処理は実行されない。そして、本実施形態のシート制御装置２１は、これにより、次回以降の乗車時には、この初回乗車時に設定された基本位置ＰＤ、着席位置Ｐsd及び離席位置Ｐsuにシート１を配置すべく、その乗降位置制御を実行する構成となっている。
【００３８】
（乗降位置補正制御）
次に、本実施形態のシート制御装置２１が実行する乗降位置の補正制御について説明する。
【００３９】
本実施形態のシート制御装置２１は、上記のように設定された基本位置ＰＤ、着席位置Ｐsd及び離席位置Ｐsuにおいて、それぞれ、そのシート位置における着座重心Ｃ（ＣＤ，Ｃsd，Ｃsu）を検出する。尚、本実施形態では、上記のようにシート座面Ｓの四隅に対応して設けられた各荷重センサ２５ａ〜２５ｄにより検出される着座荷重Ｗｍの分布に基づいて、その着座重心Ｃの検出が行われる（図１及び図２参照）。また、本実施形態のシート制御装置２１は、その基本位置ＰＤにおいて検出される基本位置重心ＣＤと乗降位置ＰＳ（Ｐsd，Ｐsu）において検出される乗降位置重心ＣＳ（Ｃsd，Ｃsu）とを比較する。そして、これらの比較結果に基づいて、基本位置重心ＣＤに乗降位置重心ＣＳを近づけるべく、その記憶部４０に保持された乗降位置ＰＳ（Ｐsd，Ｐsu）を補正（更新登録）する構成となっている。
【００４０】
即ち、基本位置重心ＣＤに対して着席位置Ｐsdが乖離している場合には、着席後、乗員が自らシート座面Ｓ上を移動して運転時の着座位置に調整する必要があることを示している。また、基本位置重心ＣＤに対して離席位置Ｐsuが乖離している場合には、同じく乗員が自らシート座面Ｓ上を移動して地面に足を着ける必要があることを示している。そして、本実施形態のシート制御装置２１は、このような基本位置重心ＣＤと乗降位置重心ＣＳ（Ｃsd，Ｃsu）との乖離を減らすべく乗降位置ＰＳを補正することにより、その乗降性の改善を図る構成となっている。
【００４１】
詳述すると、図８に示すように、シート制御装置２１は、シート１が基本位置ＰＤにある場合（ステップ３０１：ＹＥＳ）に検出される着座荷重Ｗｍの分布に基づいて基本位置重心ＣＤを検出する（ステップ３０２）。また、シート制御装置２１は、シート１が着席位置Ｐsdにある場合（ステップ３０３：ＹＥＳ）に検出される着座荷重Ｗｍの分布に基づいて着席位置重心Ｃsdを検出し（ステップ３０４）、離席位置Ｐsuにある場合（ステップ３０５：ＹＥＳ）に検出される着座荷重Ｗｍの分布に基づいて離席位置重心Ｃsuを検出する（ステップ３０６）。そして、その検出された着席位置重心Ｃsd及び離席位置重心Ｃsuを、それぞれ、基本位置重心ＣＤに比較することにより、その記憶部４０内に保持された着席位置Ｐsd及び離席位置Ｐsuの補正処理を実行する（ステップ３０７，３０８）。
【００４２】
さらに詳述すると、図９に示すように、本実施形態のシート制御装置２１は、車両走行時、その基本位置重心ＣＤが移動する領域、つまりシート１が基本位置ＰＤにある場合における重心移動領域αを検出する。具体的には、シート制御装置２１は、シート幅方向（図９中、上下方向）を「Ｘ座標」、シート前後方向（図９中、左右方向）を「Ｙ座標」とした場合に、そのＸ座標における基本位置重心ＣＤの移動領域を検出する。即ち、本実施形態のシート制御装置２１において、この重心移動領域αは、そのシート座面Ｓをシート幅方向に二分する中央線ＮをＸ座標の原点位置（Ｘ＝０）とした場合における左側（図９中、上側）及び右側（図９中、下側）の各境界座標ＸＬ，ＸＲに表される。そして、シート制御装置２１は、これらの各境界座標ＸＬ，ＸＲにより特定される重心移動領域αを記憶部４０内に保持する構成となっている。
【００４３】
また、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のシート制御装置２１は、上記乗降位置重心ＣＳが検出された場合には、その乗降位置重心ＣＳが上記重心移動領域α内に位置するか否かを判定する。そして、その重心移動領域α内に乗降位置重心ＣＳが位置しない場合には、この乗降位置重心ＣＳが検出された乗降位置ＰＳについて、その記憶部４０内に保持された値を補正する構成になっている。
【００４４】
さらに詳述すると、図１１のフローチャートに示すように、本実施形態では、上記重心移動領域αの検出処理は、そのシート制御装置２１が初期化状態にある場合（ステップ４０１：ＹＥＳ）に行われる。また、本実施形態のシート制御装置２１は、重心移動領域αの検出処理に先立って、先ず、着座荷重Ｗｍに基づいて乗員体重ＭＷを検出する（ステップ４０２）。そして、この検出された乗員体重ＭＷを記憶部４０に登録した後（ステップ４０３）、その重心移動領域αの検出処理（ステップ４０４〜ステップ４１２）を実行する。
【００４５】
具体的には、本実施形態のシート制御装置２１は、先ず、車両が直進状態にある否かを判定し（ステップ４０４）、直進状態にある場合（ステップ４０４：ＹＥＳ）には、その基本位置重心ＣＤ（ＸＹ座標）を検出する（ステップ４０５）。尚、本実施形態では、上記ステップ４０４の直進状態判定は、車内ネットワーク２７を介して入力されるハンドル角度θｈや車両加速度Ｇ（ヨーレイト）等の車両状態量及び制御信号を用いて行われる。続いて、シート制御装置２１は、図示しないカウンタのカウント値ｎをインクリメントする（ｎ＝ｎ＋１、ステップ４０６）。そして、上記ステップ４０５において検出された基本位置重心ＣＤのＸ座標を、そのカウント値ｎに示される「第ｎ基本位置重心Ｘ座標（Ｘｎ）」として、記憶部４０内に保持する（ステップ４０７）。
【００４６】
本実施形態のシート制御装置２１は、所定時間が経過（ステップ４０８：ＹＥＳ）するまで、上記ステップ４０４〜ステップ４０７、及びステップ４０８の処理を繰り返す。そして、この所定時間内に収集された「ｎ回」分の基本位置重心Ｘ座標（Ｘｎ）に基づいて、その重心移動領域αを特定するための上記各境界座標ＸＬ，ＸＲの確定演算を実行する（ステップ４０９）。具体的には、本実施形態のシート制御装置２１は、その重心移動領域α内に、上記「ｎ回」分の基本位置重心Ｘ座標（Ｘｎ）のうちの所定割合（例えば、９５％）が含まれるような各境界座標ＸＬ，ＸＲを演算する。そして、このステップ４０９において確定した重心移動領域α（ＸＬ：ＸＲ）を記憶部４０に登録する（ステップ４１０）。
【００４７】
尚、本実施形態のシート制御装置２１は、上記ステップ４０４において車両直進中ではないと判定した場合（ステップ４０４：ＮＯ）には、上記ステップ４０５〜ステップ４１０の処理を実行することなく、タイマ及びカウンタをクリアする（ステップ４１１）。また、その記憶部４０に保持する「ｎ回」分の基本位置重心Ｘ座標（Ｘｎ）、つまり基本位置重心ＣＤに関する保持値をクリアする（ステップ４１２）。そして、上記ステップ４０１において、初期化状態ではないと判定した場合（ステップ４０１：ＮＯ）、上記ステップ４０２以降の処理を実行しない。
【００４８】
また、図１２（ａ）及び図１３（ａ）に示すように、本実施形態のシート制御装置２１は、乗員の着席動作及び離席動作により変化する着座荷重Ｗｍの値が、上記記憶部４０に保持する乗員体重ＭＷの所定割合、詳しくは、その乗員体重ＭＷの半分（ＭＷ／２）に到達したタイミングで、乗降位置重心ＣＳ（Ｃsd,Ｃsu）を検出する。
【００４９】
具体的には、図１２（ａ）に示すように、着席時、シートクッション２の下方に設けられた上記各荷重センサ２５（２５ａ〜２５ｄ）により検出されるシート１の着座荷重Ｗｍは、その着席開始から次第に上昇し、着席完了時には乗員体重ＭＷと略等しい値になる。そして、図１３（ａ）に示すように、離席時、シート１の着座荷重Ｗｍは、その乗員体重ＭＷに略等しい値から次第に減少して「ゼロ」となる。
【００５０】
ここで、通常、車両のシート１に対する乗員の着席動作及び離席動作は、そのドア開口部が設けられたシート幅方向から行われる（図３〜図５参照）。そのため、このとき検出される着座重心Ｃは、図１２（ｂ）に示すように、その着席動作に従ってシート幅方向外側（同図中、下側）から中央側（図９参照、中央線Ｎ側）に移動し、図１３（ｂ）に示すように、その離席動作に従って中央側からシート幅方向外側へと移動することになる。尚、各図中、二点鎖線は、乗降位置重心ＣＳが重心移動領域α内にある場合を示している。
【００５１】
即ち、図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）に示すように、多くの場合、そのシート位置に関わらず、着席開始時の着座重心Ｃは上記重心移動領域α外にあり、離席開始時の着座重心Ｃは上記重心移動領域α内にある。そして、多くの乗員は、そのシート座面Ｓ上の着座位置を自ら調整する傾向がある。
【００５２】
この点を踏まえ、本実施形態のシート制御装置２１は、上記のように、その検出される着座荷重Ｗｍが記憶部４０に記憶された乗員体重ＭＷの所定割合（ＭＷ／２）に到達したタイミングで乗降位置重心ＣＳ（Ｃsd，Ｃsu）を検出する。そして、本実施形態では、これにより、その着席及び離席動作に伴う着座重心Ｃの移動に関わらず、より正確な着席位置重心Ｃsd及び離席位置重心Ｃsuを検出することが可能となっている。
【００５３】
次に、本実施形態のシート制御装置２１が実行する着席位置補正及び離席位置補正の態様及びその処理手順について説明する。
図１４のフローチャートに示すように、本実施形態では、着席位置Ｐsdの補正処理は、そのシート１の基本位置ＰＤ及び乗降位置ＰＳ（Ｐsd，Ｐsu）が設定された後の二回目以降の乗車時、即ちシート制御装置２１が初期化状態にない場合（ステップ５０１：ＮＯ）に行われる。
【００５４】
また、本実施形態のシート制御装置２１は、着席確認によりシート１が基本位置ＰＤに移動した後（ステップ５０２：ＹＥＳ）、そのシート１に着席した乗員によってシート１の位置調整が行われるか否かを判定する（ステップ５０３）。そして、その基本位置ＰＤからのシート位置調整が行われなかった場合（ステップ５０３：ＮＯ）にのみ、その着席位置Ｐsdの補正処理を実行する（ステップ５０４，５０５）。
【００５５】
即ち、基本位置ＰＤは、初期化状態において乗員自らが設定した「運転に適した位置」である。従って、新たな初期化操作を行うことなく基本位置ＰＤからシート位置調整が行われたということは、そのシート１に着席した乗員が、初回乗車時に基本位置ＰＤを設定した乗員とは異なる人物である可能性が高いことを示している。
【００５６】
この点を踏まえ、本実施形態のシート制御装置２１は、上記ステップ５０３において基本位置ＰＤからのシート位置調整が行われた場合（ステップ５０３：ＹＥＳ）には、着席位置Ｐsdの補正処理を行わない。そして、本実施形態では、これにより、次回以降、その初回乗車時に基本位置ＰＤを設定した乗員が乗車したとき、そのシート１を最適な着席位置Ｐsdに配置することが可能となっている。
【００５７】
また、本実施形態では、シート制御装置２１による着席位置Ｐsdの補正処理は、検出された着席位置重心Ｃsdが上記重心移動領域α内にあるか否かの判定に基づいて行われる（ステップ５０４、図９及び図１０参照）。具体的には、本実施形態のシート制御装置２１は、検出された着席位置重心ＣsdのＸ座標が重心移動領域αを特定する左右の境界座標ＸＲ，ＸＬ間にあるか否かを判定する。そして、このステップ５０４において着席位置重心Ｃsdが重心移動領域α内にないと判定した場合（ステップ５０４：ＮＯ）には、その記憶部４０内に保持された着席位置Ｐsdを補正する（ステップ５０５）。
【００５８】
本実施形態では、この着席位置Ｐsdの補正は、当該着席位置Ｐsdを示すシート１のスライド位置及びリフト位置（Ｐ１ss，Ｐ１sl）を記憶部４０から読み出し、それぞれ、所定の補正値を加算することにより行われる。また、各補正値の符号、即ちスライド位置（Ｐ１ss）及びリフト位置（Ｐ１sl）の補正方向は、シート幅方向において、その重心移動領域αから外れた着席位置重心Ｃsdの逸脱方向に応じて選択される。そして、本実施形態のシート制御装置２１は、その補正後の着席位置Ｐsd´を記憶部４０内に登録することにより（Ｐsd＝Ｐsd´）、次回以降の着席時、検出される着席位置重心Ｃsdを基本位置重心ＣＤに近づける、即ち、より適切な着席位置Ｐsdにシート１を配置することが可能となっている。
【００５９】
尚、シート制御装置２１は、上記ステップ５０４において、着席位置重心Ｃsdが重心移動領域α内にあると判定した場合（ステップ５０４：ＹＥＳ）には、上記ステップ５０５の処理を実行しない。また、上記ステップ５０３において、基本位置ＰＤからのシート位置調整が行われたと判定した場合（ステップ５０３：ＹＥＳ）には、そのシート１上の乗員が乗降位置補正の対象外であることを示す「除外フラグ」をセットする（ステップ５０６）。そして、上記ステップ５０１において、初期化状態ではないと判定した場合（ステップ５０１：ＮＯ）、上記ステップ５０２以降の処理を実行しない。
【００６０】
図１５のフローチャートに示すように、本実施形態では、離席位置Ｐsuの補正処理についてもまた、シート制御装置２１が初期化状態にない場合（ステップ６０１：ＮＯ）に行われる。
【００６１】
また、シート制御装置２１は、上記着席位置補正において除外フラグがセットされている否かを判定し（ステップ６０２、図１４参照、ステップ５０６）、除外フラグがセットされていない場合（ステップ６０２：ＮＯ）には、検出された離席位置重心Ｃsuが重心移動領域α内にあるか否かを判定する（ステップ６０３）。そして、このステップ６０３において着席位置重心Ｃsdが重心移動領域α内にないと判定した場合（ステップ６０３：ＮＯ）には、その記憶部４０内に保持された離席位置Ｐsuを補正する（ステップ６０４）。
【００６２】
即ち、本実施形態のシート制御装置２１は、上記着席位置補正において基本位置ＰＤからのシート位置調整が行われたと判定された場合（図１４参照、ステップ５０３：ＹＥＳ）、つまりシート１上の乗員が初回乗車時に基本位置ＰＤを設定した乗員とは異なる人物である可能性が高い場合には、離席位置Ｐsuの補正処理を行わない。そして、本実施形態では、これにより、次回以降、その初回乗車時に基本位置ＰＤを設定した乗員が乗車したとき、シート１を最適な離席位置Ｐsuに配置することが可能となっている。
【００６３】
また、離席位置Ｐsuの補正処理（ステップ６０４）は、上記着席位置Ｐsdの補正処理（図１４参照、ステップ５０５）と同様の手順で行われる。そして、シート制御装置２１は、上記ステップ６０３において、着席位置重心Ｃsdが重心移動領域α内にあると判定した場合（ステップ６０３：ＹＥＳ）には、このステップ６０４の処理を実行しない。
【００６４】
尚、シート制御装置２１は、上記ステップ６０２において、除外フラグがセットされていると判定した場合（ステップ６０２：ＹＥＳ）には、その除外フラグをリセットする（ステップ６０５）。そして、上記ステップ６０１において、初期化状態ではないと判定した場合（ステップ６０１：ＮＯ）、上記ステップ６０２以降の処理を実行しない。
【００６５】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）シート制御装置２１は、シート１の基本位置ＰＤ及び乗降位置ＰＳを記憶部４０内に保持する。そして、制御部としてのシート制御装置２１は、これらの基本位置ＰＤ及び乗降位置ＰＳにシート１を移動させるべくシート駆動装置２０の作動を制御する。また、荷重検出部及び重心検出部としてのシート制御装置２１は、シート１の着座荷重Ｗｍを検出するとともに、その分布に基づいてシート１の着座重心Ｃを検出する。そして、補正部としてのシート制御装置２１は、基本位置ＰＤにおいて検出される基本位置重心ＣＤと乗降位置ＰＳにおいて検出される乗降位置重心ＣＳとの比較に基づいて、その基本位置重心ＣＤに乗降位置重心ＣＳを近づけるべく、記憶部４０に保持された乗降位置ＰＳを補正する。
【００６６】
上記構成によれば、例えば、身体能力や好みの違い等のような個別の事情に関わらず、乗員の乗降時、より適切な乗降位置ＰＳにシート１を配置することができる。そして、これにより、その乗員が微調整を行う手間を省くことで利便性の向上を図ることができる。
【００６７】
（２）シート制御装置２１は、上記乗降位置ＰＳとして、その乗員がシート１に対して容易に着席可能な着席位置Ｐsd、及び乗員がシート１から容易に離席（起立）可能な離席位置Ｐsuを記憶部４０内に保持する。そして、シート制御装置２１は、これらの着席位置Ｐsd及び離席位置Ｐsuについて、それぞれ独立に、その着座重心Ｃの比較に基づく補正を実行する。
【００６８】
即ち、多くの場合、シート１に対する着席時とシート１からの離席時とでは、その最適なシート位置に若干の差異がある。しかしながら、上記構成によれば、そのシート１をより適切な着席位置Ｐsd及び離席位置Ｐsuに配置することができる。
【００６９】
（３）シート制御装置２１は、車両走行時、基本位置重心ＣＤが移動する領域、つまりシート１が基本位置ＰＤにある場合における重心移動領域αを検出し、この重心移動領域αを記憶部４０に保持する。そして、その検出される乗降位置重心ＣＳが重心移動領域α内にない場合には、その記憶部４０内に保持された乗降位置ＰＳの補正を実行する。
【００７０】
上記構成によれば、簡素な構成にて、より確実に、その実際の運転時における基本位置重心ＣＤに対する乗降位置重心ＣＳの乖離を判定することができる。そして、その判定結果に基づいて乗降位置ＰＳの補正を実行することにより、そのシート１をより適切な乗降位置ＰＳに配置することができる。
【００７１】
（４）シート制御装置２１は、シート座面Ｓをシート幅方向に二分する中央線ＮをＸ座標の原点位置（Ｘ＝０）として、その検出された乗降位置重心ＣＳのＸ座標が上記重心移動領域αを特定する左右の境界座標ＸＲ，ＸＬ間にあるか否かを判定する。
【００７２】
即ち、通常、車両のシート１に対する乗員の着席動作及び離席動作は、そのドア開口部が設けられたシート幅方向から行われる。従って、多くの場合、その基本位置重心ＣＤと乗降位置重心ＣＳとの乖離もまた、そのシート幅方向において顕著なものとなる。この点を踏まえ、シート制御装置２１は、シート幅方向における基本位置重心ＣＤと乗降位置重心ＣＳとの乖離に基づいて、その乗降位置ＰＳの補正を実行する。そして、これにより、簡素な構成にて、速やかに、より適切な乗降位置ＰＳにシート１を配置することができる。
【００７３】
（５）シート制御装置２１は、着座荷重Ｗｍに基づき乗員体重ＭＷを検出し、この乗員体重ＭＷを記憶部４０に保持する。そして、その乗員の着席動作及び離席動作により変化する着座荷重Ｗｍの値が、上記乗員体重ＭＷの所定割合（ＭＷ／２）に到達したタイミングで、その乗降位置重心ＣＳの検出を実行する。
【００７４】
即ち、乗降時におけるシート１の着座重心Ｃは、その着席動作に従ってシート幅方向外側から中央側に移動し、離席動作に従って中央側からシート幅方向外側へと移動する。そして、多くの乗員は、そのシート座面Ｓ上の着座位置を自ら調整する傾向がある。しかしながら、上記構成によれば、このような着席及び離席動作に伴う着座重心Ｃの移動に関わらず、より正確な乗降位置重心ＣＳ（Ｃsd，Ｃsu）を検出することができる。そして、これにより、より正確に基本位置重心ＣＤと乗降位置重心ＣＳとの比較を実行し、及びその比較結果に基づいて、より適切な乗降位置ＰＳにシート１を配置することができる。
【００７５】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、シート１のスライド位置（Ｐss）及びリフト位置（Ｐsl）をシート制御装置２１が調整可能なシート位置とした。しかし、これに限らず、例えば、シートバック３の傾倒位置（リクライニング装置）やシートクッション２の回転位置（シート回転装置）等、その他のシート位置についてもまた、シート制御装置２１が調整可能な構成であってもよい。
【００７６】
・上記実施形態では、検出される乗降位置重心ＣＳが、その車両走行時に基本位置重心ＣＤが移動する重心移動領域α内にない場合、詳しくは、シート幅方向において乖離がある場合に、その記憶部４０内に保持された乗降位置ＰＳを補正することとした。しかし、これに限らず、シート前後方向についても乖離判定を行う構成としてもよい。そして、その重心移動領域α、或いは特定のタイミングで検出された基本位置重心ＣＤと乗降位置重心ＣＳとの乖離（図１０（ｂ）参照、離間距離δ）に基づいて乗降位置ＰＳを補正する構成であってもよい。
【００７７】
・また、上記実施形態では、着席位置Ｐsd及び離席位置Ｐsuについて、それぞれ独立に、その着座重心Ｃの比較に基づく補正を実行することとした。しかし、これに限らず、これらを一つの乗降位置ＰＳとして取り扱う構成としてもよい。
【００７８】
・更に、着席位置Ｐsd及び離席位置Ｐsuのうちの何れか一方の乗降位置ＰＳ（第１乗降位置ＰＳ１）について、着座重心Ｃの比較に基づく補正が行われた場合には、その比較結果に基づく推定により、他方側の乗降位置ＰＳ（第２乗降位置ＰＳ２）について補正を行う構成としてもよい。
【００７９】
例えば、図１６のフローチャートに示すように、着席位置Ｐsd及び離席位置Ｐsuの何れか一方の乗降位置ＰＳについて乗降位置重心ＣＳを検出した場合（ステップ７０１）、その乗降位置重心ＣＳを検出した一方側の乗降位置ＰＳを第１乗降位置ＰＳ１とし、他方側の乗降位置ＰＳを第２乗降位置ＰＳ２とする。つまり、第１乗降位置ＰＳ１が着席位置Ｐsdの場合には、離席位置Ｐsuを第２乗降位置ＰＳ２とし、第１乗降位置ＰＳ１が離席位置Ｐsuの場合には、着席位置Ｐsdを第２乗降位置ＰＳ２とする。
【００８０】
次に、その第１乗降位置ＰＳ１における乗降位置重心ＣＳと基本位置重心ＣＤとの離間距離δ（若しくは重心移動領域αとの離間距離、図１０（ｂ）参照）が所定の閾値δthよりも大きいか否かを判定する（ステップ７０２）。そして、両者の離間距離δが所定の閾値δthを超える場合には（ステップ７０３）、記憶部４０に保持された第１乗降位置ＰＳ１の補正を実行し（ステップ７０４、ＰＳ１＝ＰＳ１´）、及びその比較結果に基づく推定により、記憶部４０に保持された第２乗降位置ＰＳ２の補正を実行する（ステップ７０５、ＰＳ２＝ＰＳ２´）。
【００８１】
このように構成することで、例えば、乗車時の補正によって、降車時、より適切な離席位置Ｐsuにシート１を移動させることができる。また、降車時の補正によって、次回の乗車時、より適切な着席位置Ｐsdにシート１を移動させることができる。そして、これにより、その乗員の利便性を高めることができる。
【００８２】
・上記実施形態では、シート制御装置２１が初期化状態にある場合に、基本位置ＰＤ及び乗降位置ＰＳ等の登録を行うこととした。しかし、これに限らず、このような初期化条件は廃止してもよい。これにより、特定の乗員に限ることなく、そのシート１に着座している乗員に適した基本位置ＰＤ及び乗降位置ＰＳを提供することが可能になる。
【００８３】
・上記実施形態では、乗降位置ＰＳの補正は、当該乗降位置ＰＳを示すシート１のスライド位置及びリフト位置に所定の補正値を加算することにより行われることとした。しかし、これに限らず、その補正方法は、任意に変更してもよい。例えば、乗降位置重心ＣＳと基本位置重心ＣＤとの離間距離に基づいて、その乗降位置ＰＳの補正量を決定する構成であってもよい。そして、そのシート幅方向の離間距離に基づいて補正量を決定する構成としてもよい。尚、通常、このような場合には、離間距離が大きいほど、より大きな補正量が演算されるのが一般的である。
【００８４】
・上記実施形態では、着座荷重Ｗｍ及び着座重心Ｃの検出に用いる荷重センサ２５（２５ａ〜２５ｄ）には、歪みセンサが用いられることとしたが、例えば、静電容量センサ等、その種類は任意に変更してもよい。そして、その数及び配置についてもまた、任意に変更してもよい。
【００８５】
・上記実施形態では、車両直進時、複数回の測定により検出された基本位置重心Ｘ座標（Ｘｎ）のうちの所定割合（例えば、９５％）が含まれるように、その重心移動領域αを特定する左右の境界座標ＸＲ，ＸＬの確定演算を行うこととした。しかし、これに限らず、その所定割合は任意に変更してもよい。そして、必ずしも明確な直進走行を要件としない構成であってもよい。
【００８６】
・また、乗降位置重心ＣＳの検出タイミングとなる乗員体重ＭＷの所定割合（ＭＷ／２）は、任意に変更してもよい。
・上記実施形態では、シートリフター装置１３のリンク機構１２にＸリンクを用いたが、例えば、平行リンクを用いる等、シートリフター装置１３の構成は任意に変更してもよい。
【００８７】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記補正部は、前記基本位置重心に対する前記乗降位置重心の離間距離に基づいて前記乗降位置の補正量を決定すること、を特徴とする車両用シート制御装置。
【００８８】
（ロ）前記シート幅方向における前記離間距離に基づいて前記乗降位置の補正量を決定すること、を特徴とする車両用シート制御装置。
上記各構成によれば、そのシートをより適切な乗降位置に配置することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１…シート、２…シートクッション、３…シートバック、４…ヘッドレスト、５…ロアレール、６…アッパレール、１１…シートスライド装置、１２…リンク機構、１３…シートリフター装置、１５，１６…モータ、１７，１８…アクチュエータ、２０…シート駆動装置、２１…シート制御装置（制御部、荷重検出部、重心検出部、補正部）、２２…操作スイッチ、２３…回転センサ、２５（２５ａ〜２５ｄ）…荷重センサ、２７…車内ネットワーク、３０…乗員、３１…車両、４０…記憶部、４１…ドア開口部、Ｓ…シート座面、Ｐ０…シート位置、Ｐsl…リフト位置、Ｐss…スライド位置、ＰＤ…基本位置、ＰＳ…乗降位置、Ｐsd…着席位置、Ｐsu…離席位置、ＰＳ１…第１乗降位置、ＰＳ２…第２乗降位置、Ｗｍ…着座荷重、ＭＷ…乗員体重、Ｃ…着座重心、ＣＤ…基本位置重心、α…重心移動領域、ＸＬ…境界座標、ＸＲ…境界座標、ＣＳ…乗降位置重心、Ｃsd…着席位置重心、Ｃsu…離席位置重心、δ…離間距離、δth…閾値、Ｓｐ…シート位置検出信号、Ｓｗ…着座荷重検出信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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