(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の状態を判定する運転者状態判定装置と、
走行環境を判定する走行環境判定装置と、
前記運転者状態判定装置によって判定された運転者状態と、前記走行環境判定装置によって判定された走行環境と、に基づいて運転支援内容を決定する支援内容決定部と、
前記支援内容決定部によって決定された運転支援内容を運転者に提供する支援本体部と、
を備え、
前記運転者状態判定装置は、運転者状態について、
（１）集中度が高すぎて余裕が無い状態
（２）余裕がありすぎて集中度が低すぎる状態
（３）集中度も余裕も中程度である状態
のいずれであるかを判定するようになっており、
前記運転者状態判定装置が、（１）集中度が高すぎて余裕が無い状態、を判定する時、前記走行環境判定装置は、走行環境が複雑であるか否かを判定するようになっている
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記運転者状態判定装置が、（１）集中度が高すぎて余裕が無い状態、を判定し、且つ、前記走行環境判定装置が、走行環境が複雑である、と判定する時、
前記支援内容決定部は、運転支援内容として、自動運転機能ないし運転アシスト機能の稼働の提案、を決定するようになっており、
前記支援本体部は、自動運転機能ないし運転アシスト機能の稼働を運転者に勧めるメッセージを表示する、及び／または、音声案内するようになっている
ことを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記運転者状態判定装置が、（１）集中度が高すぎて余裕が無い状態、を判定し、且つ、前記走行環境判定装置が、走行環境が複雑ではない、と判定する時、
前記支援内容決定部は、運転支援内容として、周辺環境に関する注意喚起、を決定するようになっており、
前記支援本体部は、周辺環境に関する情報を表示する、及び／または、音声案内するようになっている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記支援本体部は、道路上に設置された路側カメラから送信されてくる情報に基づいて周辺環境に関する情報を得て、当該情報を表示する、及び／または、音声案内するようになっている
ことを特徴とする請求項３に記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記運転者状態判定装置が、（２）余裕がありすぎて集中度が低すぎる状態、を判定する時、
前記走行環境判定装置は、現在の走行環境が更に所定時間以上継続するか否かを判定するようになっている
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の運転支援装置。
【請求項６】
前記運転者状態判定装置が、（２）余裕がありすぎて集中度が低すぎる状態、を判定し、且つ、前記走行環境判定装置が、現在の走行環境が更に所定時間以上継続する、と判定する時、
前記支援内容決定部は、運転支援内容として、運転行動の評価機能の稼働の提案、を決定するようになっており、
前記支援本体部は、運転行動の評価機能の稼働を運転者に勧めるメッセージを表示する、及び／または、音声案内するようになっている
ことを特徴とする請求項５に記載の運転支援装置。
【請求項７】
前記運転者状態判定装置が、（２）余裕がありすぎて集中度が低すぎる状態、を判定し、且つ、前記走行環境判定装置が、現在の走行環境が更に所定時間以上は継続しない、と判定する時、
前記支援内容決定部は、運転支援内容として、目的地周辺情報の提供、を決定するようになっており、
前記支援本体部は、目的地周辺情報を表示する、及び／または、音声案内するようになっている
ことを特徴とする請求項５に記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者状態判定装置を使用して運転支援を行う運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転中のドライバの覚醒度、疲労、感情などの運転者状態を、心拍や発汗などの生体情報を計測することで判定（推定）する技術が既に存在している。
【０００３】
例えば、特許文献１は、心拍数センサから得た運転者の心拍情報に基づいて運転者の意識レベルを判定し、当該意識レベルが低いと判定した場合にアラームを介して警告を発する運転支援技術を提案している。
【０００４】
特許文献２は、運転者状態を判定するための判定閾値について、複数の運転操作タイプに対応した複数の異なる判定閾値を用意しておいて、運転者の運転操作タイプごとに対応する判定閾値を用いることによって、より適切な運転者状態判定を実現できることを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１８４５５８号公報
【特許文献２】特開２００８−２１７２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本件発明者は、運転者状態判定装置によって判定した運転者状態に基づいて、運転者状態ごとに運転支援の態様を変えることについて、鋭意検討を重ねてきた。
【０００７】
本件発明者による知見によれば、運転者の負担（ストレス）の程度と運転に関するパフォーマンスとは、単純な比例関係を構成しない。換言すれば、運転に関する好適なパフォーマンスを実現する際の運転者の負担（ストレス）の程度には、ちょうど良い領域がある。
【０００８】
図５は、そのような本件発明者による知見を図解したものである。図５に示すように、集中度が高すぎても（緊張感が高すぎても）、余裕が無くなることの弊害が現れて運転に関するパフォーマンスは宜しくなく（図５の領域Ｃ）、余裕があり過ぎても、集中度が落ちすぎる（緊張感が無さすぎる）ことの弊害が現れて運転に関するパフォーマンスは宜しくなく（図５の領域Ａ）、すなわち、集中及び余裕の程度がそれぞれ中等度であるときに運転に関するパフォーマンスはもっとも良くなる（図５の領域Ｂ）。
【０００９】
本件発明者は、図５の知見をベースに、領域Ａの状態にある運転者を領域Ｂの状態に移行させるための運転支援、及び／または、領域Ｃの状態にある運転者を領域Ｂの状態に移行させるための運転支援が実現できれば、運転に関するパフォーマンスを向上させることができると考えた。
【００１０】
本発明は、以上のような背景に基づいて創案されたものである。本発明の目的は、集中度が高すぎて（緊張感が高すぎて）余裕が無い状態から集中及び余裕の程度がそれぞれ中等度である状態へと運転者が移行することを促すような、及び／または、集中度が落ちすぎて（緊張感が無さすぎて）余裕があり過ぎる状態から集中及び余裕の程度がそれぞれ中等度である状態へと運転者が移行することを促すような、運転支援装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、運転者の状態を判定する運転者状態判定装置と、走行環境を判定する走行環境判定装置と、前記運転者状態判定装置によって判定された運転者状態と前記走行環境判定装置によって判定された走行環境とに基づいて運転支援内容を決定する支援内容決定部と、前記支援内容決定部によって決定された運転支援内容を運転者に提供する支援本体部と、を備え、前記運転者状態判定装置は、運転者状態について、（１）集中度が高すぎて余裕が無い状態、（２）余裕がありすぎて集中度が低すぎる状態、及び、（３）集中度も余裕も中程度である状態、のいずれであるかを判定するようになっており、前記運転者状態判定装置が、（１）集中度が高すぎて余裕が無い状態、を判定する時、前記走行環境判定装置は、走行環境が複雑であるか否かを判定するようになっていることを特徴とする運転支援装置である。
【００１２】
本発明によれば、運転者状態判定装置によって判定された運転者状態と走行環境判定装置によって判定された走行環境と（の組合せ）に基づいて運転支援内容が決定されることにより、集中及び余裕が中程度である状態へ運転者が移行できるような運転支援を効果的に実現することができる。
【００１５】
本件発明者による検討によれば、（１）集中度が高すぎて余裕が無い時に、走行環境が複雑であるならば、そのような走行環境こそ運転者のストレスの原因であると考えられる。従って、そのように走行環境が複雑である間は、ドライブを楽しむことを一旦休憩して、走行環境が複雑でなくなるまで自動運転機能ないし運転アシスト機能に運転（の一部）を任せる、ということが勧められるべきである。
【００１６】
すなわち、運転者状態判定装置が、（１）集中度が高すぎて余裕が無い状態、を判定し、且つ、走行環境判定装置が、走行環境が複雑である、と判定する時、支援内容決定部は、運転支援内容として、自動運転機能ないし運転アシスト機能の稼働の提案、を決定するようになっており、支援本体部は、自動運転機能ないし運転アシスト機能の稼働を運転者に勧めるメッセージを表示する、及び／または、音声案内するようになっていることが好ましい。
【００１７】
また、本件発明者による検討によれば、（１）集中度が高すぎて余裕が無い時に、走行環境が複雑ではないならば、運転者自身の性格や運転技術に対する不安感がストレスの原因であると考えられる。従って、そのような場合には、周辺環境に配慮する余裕が無いと考えられるので、周辺環境に関する注意喚起を支援すべきである。
【００１８】
すなわち、運転者状態判定装置が、（１）集中度が高すぎて余裕が無い状態、を判定し、且つ、走行環境判定装置が、走行環境が複雑ではない、と判定する時、支援内容決定部は、運転支援内容として、周辺環境に関する注意喚起、を決定するようになっており、支援本体部は、周辺環境に関する情報を表示する、及び／または、音声案内するようになっていることが好ましい。
【００１９】
この場合、支援本体部は、道路上に設置された路側カメラから送信されてくる情報に基づいて周辺環境に関する情報を得て、当該情報を表示する、及び／または、音声案内するようになっていることが更に好ましい。
【００２０】
また、本件発明者による検討によれば、（２）余裕がありすぎて集中度が低すぎる状態というのは、退屈な（安全を脅かし得る要素が少ない）走行環境が一定時間継続している状態であると考えられる。従って、そのような場合には、運転者の退屈を紛らわせるような態様の運転支援を行うことが好ましい。
【００２１】
例えば、運転者状態判定装置が、（２）余裕がありすぎて集中度が低すぎる状態、を判定し、且つ、走行環境判定装置が、現在の走行環境が更に所定時間以上継続する、と判定する時、支援内容決定部は、運転支援内容として、運転行動の評価機能の稼働の提案、を決定するようになっており、支援本体部は、運転行動の評価機能の稼働を運転者に勧めるメッセージを表示する、及び／または、音声案内するようになっていることが好ましい。所定時間というのは、例えば１５分間である。
【００２２】
運転行動の評価機能というのは、例えば、燃費の評価や、速度変動程度の評価や、走行軌跡の評価（例えば車線に対する偏位量の評価）、等である。運転者は、そのような評価項目について意識付けがなされるため、退屈が紛らわされ、図５を用いて説明した領域Ａの状態から領域Ｂの状態への移行が促される。
【００２３】
一方で、運転者状態判定装置が、（２）余裕がありすぎて集中度が低すぎる状態、を判定し、且つ、走行環境判定装置が、現在の走行環境が更に所定時間以上は継続しない、と判定する時、支援内容決定部は、運転支援内容として、目的地周辺情報の提供、を決定するようになっており、支援本体部は、目的地周辺情報を表示する、及び／または、音声案内するようになっていることが好ましい。
【００２４】
この場合、運転者は、現在の走行環境がまもなく終了することを認識すると共に、目的地周辺情報について意識付けがなされるため、退屈が紛らわされ、図５を用いて説明した領域Ａの状態から領域Ｂの状態への移行が促される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施の形態の運転支援装置を示す概略ブロック図である。
【図２】運転者状態判定装置である皮膚コンダクタンス測定装置の出力結果の一例を示す図である。
【図３】路側カメラとの通信状態を説明する概略図である。
【図４】本発明の一実施の形態の運転支援装置の動作の一例を示す概略フロー図である。
【図５】運転の負担と運転に関するパフォーマンスとの相対関係の分析結果である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、添付の図面を参照して、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。
【００２７】
図１は、本発明の一実施の形態の運転支援装置を示す概略ブロック図である。図１に示すように、本実施の形態の運転支援装置１０は、運転者の状態を判定する運転者状態判定装置１１と、走行環境を判定する走行環境判定装置１２と、運転者状態判定装置１１によって判定された運転者状態と走行環境判定装置１２によって判定された走行環境と（の組合わせ）に基づいて運転支援内容を決定する支援内容決定部１３と、支援内容決定部１３によって決定された運転支援内容を運転者に提供する支援本体部１４と、を備えている。
【００２８】
本実施の形態の運転者状態判定装置１１は、例えば、ステアリング（ハンドル）を握る運転者の掌の発汗状態に対応する皮膚コンダクタンス（ＳＣＬ）を測定する皮膚コンダクタンス測定装置からなる。発汗の量（皮膚コンダクタンスの高さ）は、緊張時に支配的となる交感神経の作用によって多くなり、逆に、リラックス時に支配的となる副交感神経の作用によって少なくなるため、発汗の量（皮膚コンダクタンスの高さ）を評価することによって運転者の緊張度合いを評価することができる。
【００２９】
図２は、皮膚コンダクタンス測定装置の出力結果の一例を示す図である。図２（ａ）に示すようにコンダクタンスが高い状態が、緊張しすぎている状態に対応しており、運転動作においては、（１）集中度が高すぎて余裕が無い状態、に対応している。図２（ｂ）に示すようにコンダクタンスが低い状態が、リラックスした状態に対応しており、運転動作においては、（２）余裕がありすぎて集中度が低すぎる状態、に対応している。図２（ｃ）及び図２（ｄ）に示すようにコンダクタンスが所定範囲内で変動している状態が、適度に緊張した状態に対応しており、運転動作においては、（３）集中度も余裕も中程度である状態、に対応している。
【００３０】
これらの出力結果に基づいて、本実施の形態の運転者状態判定装置１１は、運転者状態について、（１）集中度が高すぎて余裕が無い状態、（２）余裕がありすぎて集中度が低すぎる状態、及び、（３）集中度も余裕も中程度である状態、のいずれであるかを判定するようになっている。
【００３１】
運転者状態判定装置１１としては、他に、運転者の瞳孔を撮影して画像解析によって瞳孔径を評価する装置も利用可能である。瞳孔径は、緊張時に支配的となる交感神経の作用によって大きくなり、逆に、リラックス時に支配的となる副交感神経の作用によって小さくなるため、瞳孔径を評価することによって運転者の緊張度合いを評価することができる。あるいは、運転者状態判定装置１１としては、心拍数を直接的に評価する装置も利用可能である。
【００３２】
次に、本実施の形態の走行環境判定装置１２は、少なくとも運転者状態判定装置１１が「（１）集中度が高すぎて余裕が無い状態」を判定する時、走行環境として、地図データに基づいて現在走行中の経路について判定するようになっている。具体的には、現在走行中の経路について、道幅が所定幅よりも狭い場合、あるいは、走行環境における時間帯毎の交通量の情報等から現在が走行量の多い時間帯である場合、あるいは、右左折専用レーンないし右左折専用信号が無い場合、走行環境が複雑であると判定し、逆に、道幅が所定幅以上である場合、あるいは、走行環境における時間帯毎の交通量の情報等から現在が走行量の少ない時間帯である場合、あるいは、右左折専用レーンないし右左折専用信号がある場合、走行環境が複雑ではないと判定するようになっている。
【００３３】
集中度が高すぎて余裕が無い時に、道幅が所定幅よりも狭い場合、あるいは、走行環境における時間帯毎の交通量の情報等から現在が走行量の多い時間帯である場合、あるいは、右左折専用レーンないし右左折専用信号が無い場合（すなわち、走行環境が複雑である場合）、そのような走行環境こそ運転者のストレスの原因であると考えられる。従って、そのように走行環境が複雑である間は、ドライブを楽しむことを一旦休憩して、走行環境が複雑でなくなるまで自動運転機能ないし運転アシスト機能に運転（の一部）を任せる、ということが勧められることが好ましい。
【００３４】
そこで、本実施の形態の支援内容決定部１３は、運転者状態判定装置１１が「（１）集中度が高すぎて余裕が無い状態」を判定し、且つ、走行環境判定装置１２が「走行環境が複雑である」と判定する時、運転支援内容として、自動運転機能ないし運転アシスト機能の稼働の提案、を決定するようになっている。そして、支援本体部１４は、自動運転機能ないし運転アシスト機能の稼働を運転者に勧めるメッセージを表示する、及び／または、音声案内するようになっている。
【００３５】
一方で、集中度が高すぎて余裕が無い時に、道幅が所定幅以上である場合、あるいは、走行環境における時間帯毎の交通量の情報等から現在が走行量の少ない時間帯である場合、あるいは、右左折専用レーンないし右左折専用信号がある場合（すなわち、走行環境が複雑ではない場合）、ストレスの原因は運転者自身の性格や運転技術に対する不安感であると考えられる。従って、そのような場合には、周辺環境情報に配慮する余裕が無いと考えられるので、周辺環境に関する注意喚起をすることが好ましい。
【００３６】
そこで、本実施の形態の支援内容決定部１３は、運転者状態判定装置１１が「（１）集中度が高すぎて余裕が無い状態」を判定し、且つ、走行環境判定装置１２が「走行環境が複雑ではない」と判定する時、運転支援内容として、周辺環境に関する注意喚起、を決定するようになっている。そして、支援本体部１４は、周辺環境に関する情報を表示する、及び／または、音声案内するようになっている。
【００３７】
この時、支援本体部１４は、図３に示すように道路上に設置された路側カメラ２０から送信されてくる情報に基づいて周辺環境に関する情報を得て、当該情報を表示する、及び／または、音声案内するようになっていることが更に好ましい。具体的には、例えば、路側カメラ２０によって撮像された自車３０の周辺の走行画像に基づいて、後方車両４０の情報ないし状態がモニタ画面に表示されたり、音声案内されたりすることが好ましい。更には、後方車両４０が車間距離を詰めていることが検知された時に、警告音が発せられるようになっていてもよい。
【００３８】
更に、本実施の形態の走行環境判定装置１２は、少なくとも運転者状態判定装置１１が「（２）余裕がありすぎて集中度が低すぎる状態」を判定する時、現在の走行環境が更に所定時間以上継続するか否か、を判定するようになっている。具体的には、例えば、現在位置から目的地に向かう推奨経路のうち所定時間に相当する道のり分だけ抽出すると共に、当該道のり分が複雑な経路を含むか否か、を判定するようになっている。所定時間とは、例えば１５分間である。
【００３９】
余裕がありすぎて集中度が低すぎる状態というのは、退屈な（安全を脅かし得る要素が少ない）走行環境が一定時間継続している状態であると考えられる。従って、そのような場合には、運転者の退屈を紛らわせるような態様の運転支援を行うことが好ましい。従って、本実施の形態の支援内容決定部１３は、運転者状態判定装置１１が「（２）余裕がありすぎて集中度が低すぎる状態」を判定し、且つ、走行環境判定装置１２が「現在の走行環境が更に所定時間以上継続する」と判定する時、運転支援内容として、運転行動の評価機能の稼働の提案、を決定するようになっている。そして、支援本体部は、運転行動の評価機能の稼働を運転者に勧めるメッセージを表示する、及び／または、音声案内するようになっている。
【００４０】
運転行動の評価機能というのは、例えば、燃費の評価や、速度変動程度の評価や、走行軌跡の評価（例えば車線に対する偏位量の評価）、等である。運転者は、そのような評価項目について意識付けがなされるため、退屈が紛らわされ、図５を用いて説明した領域Ａの状態から領域Ｂの状態への移行が促される。
【００４１】
一方、本実施の形態の支援内容決定部１３は、運転者状態判定装置１１が「（２）余裕がありすぎて集中度が低すぎる状態」を判定し、且つ、走行環境判定装置１２が「現在の走行環境が更に所定時間以上は継続しない」と判定する時、運転支援内容として、目的地周辺情報の提供、を決定するようになっている。そして、支援本体部１４は、目的地周辺情報を表示する、及び／または、音声案内するようになっている。
【００４２】
この場合、運転者は、現在の走行環境がまもなく終了することを認識すると共に、目的地周辺情報について意識付けがなされるため、退屈が紛らわされ、図５を用いて説明した領域Ａの状態から領域Ｂの状態への移行が促される。
【００４３】
本実施の形態の走行環境判定装置１２は、例えば、カーナビゲーションシステムと連動する回路装置やコンピュータ装置として構成され得る。また、本実施の形態の支援内容決定部１３も、前述のような機能を果たす回路装置やコンピュータ装置として構成され得る。本実施の形態の支援本体部１４は、車内のモニタ画面に画像やメッセージを表示したり、車内のスピーカーから音声案内や警告音を発したりするための制御装置として構成され得る。
【００４４】
次に、以上のような本実施の形態の作用について、図４を参照して説明する。図４は、本実施の形態の運転支援装置の動作の一例を示す概略フロー図である。
【００４５】
本実施の形態の運転者状態判定装置１１は、例えば所定のサンプリング時間ごとに、皮膚コンダクタンスを測定して（ＳＴＥＰ０１）、２つの閾値Ａ、Ｂと比較して運転者の状態を判定する（ＳＴＥＰ０２、ＳＴＥＰ０３）。
【００４６】
運転者状態判定装置１１が「（１）集中度が高すぎて余裕が無い状態」を判定する時（ＳＴＥＰ０２の「ＮＯ」且つＳＴＥＰ０３の「ＮＯ」）、走行環境判定装置１２は、走行環境として、地図データに基づいて現在走行中の経路について、道幅が所定幅よりも狭いか、あるいは、右左折の回数が所定数よりも多いか、を判定する（ＳＴＥＰ０４、ＳＴＥＰ０５）。
【００４７】
走行環境が複雑である場合（ＳＴＥＰ０５の「ＹＥＳ」）、支援内容決定部１３は、運転支援内容として、自動運転機能ないし運転アシスト機能の稼働の提案、を決定し、支援本体部１４が、自動運転機能ないし運転アシスト機能の稼働を運転者に勧めるメッセージを表示する、及び／または、音声案内する（ＳＴＥＰ０６）。
【００４８】
走行環境が複雑ではない場合（ＳＴＥＰ０５の「ＮＯ」）、支援内容決定部１３は、運転支援内容として、周辺環境に関する注意喚起、を決定し、支援本体部１４が、周辺環境に関する情報を表示する、及び／または、音声案内する（ＳＴＥＰ０８）。必要に応じて、ＳＴＥＰ０８に先んじて、路側カメラ２０やその他のレーダーセンサ、ソナー等によって、周辺環境に関する情報が検出される（ＳＴＥＰ０７）。
【００４９】
運転者状態判定装置１１が「（２）余裕がありすぎて集中度が低すぎる状態」を判定する時（ＳＴＥＰ０２の「ＹＥＳ」）、走行環境判定装置１２は、現在の走行環境が更に所定時間以上継続するか否か、を判定する（ＳＴＥＰ１１）。具体的には、現在位置から目的地に向かう推奨経路のうち所定時間に相当する道のり分だけ抽出すると共に、当該道のり分が複雑な経路を含むか否か、を判定する。
【００５０】
現在の走行環境が更に所定時間以上継続する場合（ＳＴＥＰ１１の「ＹＥＳ」）、支援内容決定部１３は、運転支援内容として、運転行動の評価機能の稼働の提案、を決定し、支援本体部１４が、運転行動の評価機能の稼働を運転者に勧めるメッセージを表示する、及び／または、音声案内する（ＳＴＥＰ１２）。
【００５１】
現在の走行環境が更に所定時間以上継続しない場合（ＳＴＥＰ１１の「ＮＯ」）、支援内容決定部１３は、運転支援内容として、目的地周辺情報の提供、を決定し、支援本体部１４は、目的地周辺情報を表示する、及び／または、音声案内する（ＳＴＥＰ１３）。
【００５２】
ＳＴＥＰ１２またはＳＴＥＰ１３の後、運転者状態判定装置１１によって運転者状態が再び判定され（ＳＴＥＰ１５）、ＳＴＥＰ１２またはＳＴＥＰ１３による運転支援（運転者の意識レベルを高める支援）の結果、「（１）集中度が高すぎて余裕が無い状態」にまで移行してしまった場合（ＳＴＥＰ１５の「ＮＯ］）、ＳＴＥＰ１２またはＳＴＥＰ１３による運転支援が休止される（ＳＴＥＰ１６）。
【００５３】
以上の通り、本実施の形態によれば、運転者状態判定装置１１によって判定された運転者状態と走行環境判定装置１２によって判定された走行環境と（の組合せ）に基づいて運転支援内容が決定されることにより、集中及び余裕が中程度である状態へ運転者が移行できるような運転支援を効果的に実現することができる。
【００５４】
特に、集中度が高すぎて余裕が無い時に、走行環境が複雑であるならば、そのような走行環境こそ運転者のストレスの原因であると考えられる所、本実施の形態によれば、支援内容決定部１３が、自動運転機能ないし運転アシスト機能の稼働の提案、を運転支援内容として決定するため、運転者の集中及び余裕が中程度である状態への移行を効果的に促すことができる。
【００５５】
また、集中度が高すぎて余裕が無い時に、走行環境が複雑ではないならば、運転者自身の性格や運転技術に対する不安感がストレスの原因であると考えられる所、本実施の形態によれば、支援内容決定部１３が、周辺環境に関する注意喚起、を運転支援内容として決定するため、運転者の集中及び余裕が中程度である状態への移行を効果的に促すことができる。
【００５６】
また、余裕がありすぎて集中度が低すぎる状態というのは、退屈な（安全を脅かし得る要素が少ない）走行環境が一定時間継続している状態であると考えられる所、本実施の形態によれば、現在の走行環境が更に所定時間以上継続する場合、支援内容決定部１３が、、運転行動の評価機能の稼働の提案、を運転支援内容として決定するため、運転者は、評価項目について意識付けがなされ、退屈が紛らわされ、すなわち、運転者の集中及び余裕が中程度である状態への移行が効果的に促される一方、現在の走行環境が更に所定時間以上は継続しない場合、支援内容決定部１３が、目的地周辺情報の提供、を運転支援内容として決定するため、運転者は、現在の走行環境がまもなく終了することを認識すると共に目的地周辺情報について意識付けがなされ、退屈が紛らわされ、やはり、運転者の集中及び余裕が中程度である状態への移行が効果的に促される。
【符号の説明】
【００５７】
１０  運転支援装置
１１  運転者状態判定装置
１２  走行環境判定装置
１３  支援内容決定部
１４  支援本体部
２０  路側カメラ
３０  自車
４０  後方車両
【図１】
0006332838.tif 000002
【図２】
0006332838.tif 000003
【図３】
0006332838.tif 000004
【図４】
0006332838.tif 000005
【図５】
0006332838.tif 000006