(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主ビームと、該主ビームに固定され、放射化された物質が収納されているキャスクのトラニオンを引っ掛けるための穴が形成されている主アームと、該主アームに固定された主アーム用モータと、該主アーム用モータの出力側にねじが切られた主駆動ねじと、該主駆動ねじに接続されている主外れ防止金具と、前記主駆動ねじに接続された側とは反対側の前記主外れ防止金具に形成された穴に挿入され、前記主外れ防止金具の動きを案内する主スライドガイドとを備え、
前記主ビームは、クレーンフックと連結する２つの主ピンと、前記クレーンフックの中心に形成されている穴に挿入する補ピンとを備え、かつ、
前記主外れ防止金具は、前記主アーム用モータの回転に伴い前記主駆動ねじが旋回し前記主スライドガイドに沿って動くことにより、前記主アームに形成されている穴に引っ掛けられている前記トラニオンを固定したり、外したりすることを特徴とするキャスク吊り具。
【請求項２】
請求項１に記載のキャスク吊り具において、
前記主外れ防止金具は、前記主アーム用モータの左右回転を通して前記主駆動ねじが左右旋回し、その左右旋回によって前記主外れ防止金具が前記主スライドガイドに沿って動くことを特徴とするキャスク吊り具。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のキャスク吊り具において、
前記主アームは、前記主ビームに形成された穴に主アーム用ピンを通すことで前記主ビームに連結されていることを特徴とするキャスク吊り具。
【請求項４】
請求項３に記載のキャスク吊り具において、
前記主アームの脇には、前記主ビームに固定された主アーム用シリンダが配置され、かつ、該主アーム用シリンダと前記主アームはクレビスピンを介して連結され、前記主アーム用シリンダのロッドが伸縮することで前記主アームが前記主アーム用ピンを軸に旋回することを特徴とするキャスク吊り具。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のキャスク吊り具において、
前記主ビームと直交して配置された補ビームと、該補ビームに固定され、放射化された物質が収納されているキャスクのトラニオンを引っ掛けるための穴が形成されている補アームと、該補アームに固定された補アーム用モータと、該補アーム用モータの出力側にねじが切られた補駆動ねじと、該補駆動ねじに接続されている上下２個の補外れ防止金具と、前記補駆動ねじに接続された側とは反対側の前記補外れ防止金具の上下２個のそれぞれに形成された穴に挿入され、前記補外れ防止金具の動きを案内する補スライドガイドとを備え、
上下２個の前記補外れ防止金具は、前記補アーム用モータの回転に伴い前記補駆動ねじが旋回し前記補スライドガイドに沿ってそれぞれ反対方向に動くことにより、前記補アームに形成されている穴に引っ掛けられている前記トラニオンを固定したり、外したりすることを特徴とするキャスク吊り具。
【請求項６】
請求項５に記載のキャスク吊り具において、
前記補アーム用モータの出力側にねじが切られた前記補駆動ねじは、半分が右ねじで残りの半分が左ねじに切られ、前記補アーム用モータが右回転すれば前記補駆動ねじが右旋回して上方に位置する前記補外れ防止金具が下に移動すると同時に、下方に位置する前記補外れ防止金具が下に移動することを特徴とするキャスク吊り具。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のキャスク吊り具において、
前記補アームとクレーンフックブロックの間に、前記主ビームに固定された安全板が設置されていることを特徴とするキャスク吊り具。
【請求項８】
請求項７に記載のキャスク吊り具において、
前記安全板は、安全板用モータと、該安全板用モータの出力側にねじが切られた安全板駆動ねじと、該安全板駆動ねじに接続されている上下２個の安全板外れ防止金具と、前記安全板駆動ねじに接続された側とは反対側の前記安全板外れ防止金具の上下２個のそれぞれに形成された穴に挿入され、前記安全板外れ防止金具の動きを案内する安全板スライドガイドとを備え、
上下２個の前記安全板外れ防止金具は、前記安全板用モータの回転に伴い前記安全板駆動ねじが旋回し前記安全板スライドガイドに沿ってそれぞれ反対方向に動くように形成されていることを特徴とするキャスク吊り具。
【請求項９】
請求項８に記載のキャスク吊り具において、
前記安全板用モータの出力側にねじが切られた前記安全板駆動ねじは、半分が右ねじで残りの半分が左ねじに切られ、前記安全板用モータが右回転すれば前記安全板駆動ねじが右旋回して上方に位置する前記安全板外れ防止金具が下に移動すると同時に、下方に位置する前記安全板外れ防止金具が下に移動することを特徴とするキャスク吊り具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はキャスク吊り具に係り、特に、原子力関連設備において、使用済核燃料及び放射性廃棄物、その他放射化された物質を収納した容器（キャスク）をクレーンで取扱う場合に使用されるキャスク吊り具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
原子力関連設備では、使用済核燃料及び放射性廃棄物をはじめ、放射化された物質を収納した容器、所謂キャスクを取扱っている。
【０００３】
このキャスクは１００トン前後の重量物であり、通常はクレーンで吊り上げされる。クレーンによるキャスクの吊り上げでは、クレーンとキャスクの間をキャスク吊具なるもので両者を連結し、キャスクを縦状態で安定に、かつ、安全に作業を行うことが求められている。更に、キャスクを原子力関連設備の外部に持ち出す場合や外部からキャスクを持ち込む場合、キャスク吊具を使いキャスクをトレーラに横倒しすることもある。
【０００４】
こうした作業を考慮し従来のキャスク吊り具は、主アームと呼ばれる２本のアームでキャスクの全荷重を受け持つ一方、補アームと呼ばれる残り２本のアームが備えられている。しかし、この補アームは、バックアップ的にキャスクに添えられているのみで、通常はキャスクの荷重を受け持っておらず、自由に動かせるようになっている。
【０００５】
また、キャスク吊具は、クレーンのフックとの間をピンで連結し、この連結をもってクレーンがキャスクとキャスク吊具の全荷重を支えている他、クレーンのフックと連結が失敗した場合を想定し、クレーンのフックブロックとキャスク吊具の間を安全板なるもので係止しているのが一般的である。
【０００６】
キャスク吊具を用いてキャスクを搬送する従来技術として特許文献１及び２を挙げることができる。
【０００７】
特許文献１には、天井クレーンのフックに係止されるシャックルを有し、かつ、キャスクトラニオンを係止するフックを備えた主吊り具と、クレーンフックブロックに係止サレルアームを有し、かつ、上記主吊り具のフックに係止されるトラニオン以外のキャスクトラニオンを係止するフックを備えた補助吊り具との組合せよりなるキャスク吊り具が記載されている。
【０００８】
一方、特許文献２には、一対のトラニオン軸を保持してキャスクを吊り下げる吊下装置であって、クレーンに掛止されるビームと、このビームの両端にそれぞれ回動自在に取り付けられたアームと、各々の前記アームの先端に形成された前記トラニオン軸を保持するための第一の保持部と、前記ビームの両端にそれぞれロープを用いて接続され、前記第一の保持部で保持された前記トラニオン軸を保持するための第二の保持部とを備えた吊下装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開昭５６−９７８９９号公報
【特許文献２】特開２００９−８５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、近年、キャスク吊り具でキャスクを吊り上げている時に地震が発生した場合にも、キャスクを脱落させないようにすることが求められており、キャスク吊り具の更なる安全策が求められている。
【００１１】
キャスク吊り具にてキャスクを垂直吊りしているときに地震が発生した場合、キャスク吊り具には通常のキャスク自身の荷重に加え、地震加速度をキャスクの質量に掛け合わせた分の荷重が作用することになり、この地震加速度による荷重を従来のキャスク吊具の主アーム２本だけで保持することは、強度的に難しくなる可能性がある。
【００１２】
また、キャスク吊り具によって吊り上げられたキャスクは、地震時に主アームに吊り上げられた状態で上下或いは左右に揺らされることになるため、主アームだけでキャスクを保持するのは不安定である。更に、キャスク吊り具とクレーンの間にも地震時には大きな力が作用するため、従来のキャスク吊り具とクレーンフックの連結だけでは地震に耐えられないことが予想される。
【００１３】
しかしながら、上述した特許文献１及び２には、上記したキャスク吊り具にてキャスクを垂直吊りしているときに地震が発生した場合に対する対策については、全く記載されていない。
【００１４】
本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、キャスクをクレーンで吊り上げ中に地震が発生しても、安全にキャスクを取り扱うことができ、キャスクの落下を防ぐことができるキャスク吊り具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のキャスク吊り具は、上記目的を達成するために、主ビームと、該主ビームに固定され、放射化された物質が収納されているキャスクのトラニオンを引っ掛けるための穴が形成されている主アームと、該主アームに固定された主アーム用モータと、該主アーム用モータの出力側にねじが切られた主駆動ねじと、該主駆動ねじに接続されている主外れ防止金具と、前記主駆動ねじに接続された側とは反対側の前記主外れ防止金具に形成された穴に挿入され、前記主外れ防止金具の動きを案内する主スライドガイドとを備え、前記主ビームは、クレーンフックと連結する２つの主ピンと、前記クレーンフックの中心に形成されている穴に挿入する補ピンとを備え、かつ、前記主外れ防止金具は、前記主アーム用モータの回転に伴い前記主駆動ねじが旋回し前記主スライドガイドに沿って動くことにより、前記主アームに形成されている穴に引っ掛けられている前記トラニオンを固定したり、外したりすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、キャスクをクレーンで吊り上げ中に地震が発生しても、安全にキャスクを取り扱うことができ、キャスクの落下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のキャスク吊り具の吊り上げ対象であるキャスクを示す平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】本発明のキャスク吊り具が連結されるクレーンを示す図である。
【図４】本発明のキャスク吊り具の実施例１を示す平面図である。
【図５】図４の正面図である。
【図６】本発明のキャスク吊り具の実施例１における主アームの構造であり、主外れ防止金具からトラニオンが外れた状態を示す図である。
【図７】本発明のキャスク吊り具の実施例１における主アームの構造であり、主外れ防止金具がトラニオンを掴んだ状態を示す図である。
【図８】図７の側面図である。
【図９】本発明のキャスク吊り具の実施例１における補アームの構造であり、補外れ防止金具からトラニオンが外れた状態を示す図である。
【図１０】本発明のキャスク吊り具の実施例１における補アームの構造であり、補外れ防止金具がトラニオンを掴んだ状態を示す図である。
【図１１】図１０の側面図である。
【図１２】本発明のキャスク吊り具の実施例１がクレーンフックに連結された状態を示す図である。
【図１３】図１２のＡ部詳細であり、安全板の具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図示した実施例に基づいて本発明のキャスク吊り具を説明する。なお、各図において、同一構成部品には同符号を使用する。
【実施例１】
【００１９】
本発明のキャスク吊り具の実施例１を説明する前に、図１及び図２を用いて本発明のキャスク吊り具の吊り上げ対象であるキャスクを、図３を用いて本発明のキャスク吊り具が連結される原子力関連設備で使用されるクレーンを説明する。
【００２０】
図１及び図２に示す如く、キャスク１００は円筒形の形をしており、上下の４方向（９０度ピッチ）でトラニオンと呼ばれる部品がある。上部のトラニオン１はキャスク吊り具と取り合う部分であり、下部のトラニオン１はキャスク１００を横倒しする際に、キャスク１００を下から支えるのに使われる。
【００２１】
図３に示す如く、原子力関連設備で使用されるクレーンにはフック２があり、そのフック２の上には、フック２を吊り下げたフックブロック３が取り付いている。フック２は碇型の形状をしており、物によってはフック２の中心に穴２Ａが設けられており、この穴２Ａを使って重量物を吊り上げる場合もある。ここでは、この穴２Ａ付きのフック２を使用するものとする。一方、フックブロック３には、フックブロック用トラニオン４が複数個取り付けられている。
【００２２】
図４乃至図１１に、本発明のキャスク吊り具の実施例１を示す。図４及び図５は、キャスク吊り具の全体構成、図６、図７及び図８に主アームの構造、図９、図１０及び図１１に補アームの構造をそれぞれ示す。
【００２３】
図４及び図５に示す如く、本実施例のキャスク吊り具は、主ビーム５と補ビーム６がクロス（直交）した構造を成している。主ビーム５には、クレーンのフック２の間を結ぶ２本の主ピン７と、フック２の中心の穴２Ａに挿入される１本の補ピン８が取り付けられている。
【００２４】
そして、本実施例のキャスク吊り具は、図４、図５、図６、図７及び図８に示す如く、主ビーム５と、この主ビーム５に固定され、放射化された物質が収納されているキャスク１００のトラニオン１を引っ掛けるための穴９Ａが形成されている主アーム９と、この主アーム９に固定された主アーム用モータ１４と、この主アーム用モータ１４の出力側にねじが切られた主駆動ねじ１５と、この主駆動ねじ１５に接続されている主外れ防止金具１３と、主駆動ねじ１５に接続された側とは反対側の主外れ防止金具１３に形成された穴に挿入され、主外れ防止金具１３の動きを案内する主スライドガイド１６とを備え、主外れ防止金具１３は、主アーム用モータ１４の回転に伴い主駆動ねじ１５が旋回し主スライドガイド１６に沿って動くことにより、主アーム９に形成されている穴９Ａに引っ掛けられているトラニオン１を固定したり、外したりするものである。
【００２５】
以下、具体的に説明する。主ビーム５の両端には、主アーム９が１本ずつ取付けられており、主アーム９は主ビーム５に通された穴に主アーム用ピン１０を通すことで主ビーム５に連結されている。主アーム９の脇には、主ビーム５に固定された主アーム用シリンダ１１が設置され、主アーム用シリンダ１１と主アーム９は、クレビスピン１２を介して連結されており、主アーム用シリンダ１１のロッドが伸縮することで主アーム９が主アーム用ピン１０を軸に旋回、つまり、主アーム９の開閉が行われる。
【００２６】
また、主アーム９には、キャスク１００のトラニオン１を引っ掛けるための穴９Ａが設けられており、この穴９Ａにトラニオン１が嵌った際に、トラニオン１がこの穴９Ａから外れることを防止し、地震時に主アーム９でキャスク１００が揺れた時に、トラニオン１が主アーム９の穴９Ａから外れることを防止する必要がある。
【００２７】
特に、主アーム９でキャスク１００を吊る作業が水中で行われる時は、主アーム９にトラニオン１が嵌り込んだだけでは不安定であるため、主アーム９とトラニオン１がしっかり固定されているほうが良い。
【００２８】
そこで、この固定の仕方として、図６、図７及び図８に示すように、主アーム用モータ１４（電動でも空気式のいずれでも可）、主駆動ねじ１５、主スライドガイド１６及び主外れ防止金具１３を使ったもの用いる。
【００２９】
即ち、主アーム用モータ１４は主アーム９に固定されていると共に、主アーム用モータ１４の出力軸側にはねじが切られた主駆動ねじ１５となっており、この主駆動ねじ１５と主外れ防止金具１３が接続されている。また、主外れ防止金具１３と主駆動ねじ１５が取り合う穴には雌ねじが施され、主外れ防止金具１３のもう片方には主スライドガイド１６と取り合う穴が設けられており、この穴を通して主外れ防止金具１３が主スライドガイド１６に沿って動くことになる。主外れ防止金具１３は、主アーム用モータ１４の左右回転を通して主駆動ねじ１５が左右旋回し、その左右旋回によって主外れ防止金具１３が主スライドガイド１６に沿って動くこととなる。
【００３０】
なお、主外れ防止金具１３を停止する際は、主外れ防止金具１３がトラニオン１に接触すると主アーム用モータ１４が過負荷となって止まることを利用すれば良い。また、主外れ防止金具１３をトラニオン１から外す際は、上記の停止手順と逆手順で主アーム用モータ１４を回転させれば良い。この一連の動作により、主アーム９とトラニオン１をしっかりと確実に固定することができる。
【００３１】
次に、補アーム２７について、図４、図５、図９、図１０及び図１１を用いて説明する。
【００３２】
従来の補アーム２７は、トラニオン１の部分に補アーム２７が添えられているのみであり、捕アーム２７ではトラニオン１を支えないのが一般的である。つまり、通常、補アーム２７は、主アーム９が破損したときに落下したキャスク１００を受け止める働きをするものである。ただし、このキャスク１００の落下の衝撃は相当に大きく、実際に補アーム２７で落下したキャスク１００を受け止めることが難しいことが予想される。
【００３３】
このため、地震時を考慮すると、補アーム２７は、主アーム９と同じくトラニオン１を常時支持する必要があり、そのためには、補アーム２７とトラニオン１がしっかり固定されているほうが良い。
【００３４】
そこで、この固定の仕方として、図４、図５、図９、図１０及び図１１に示すように、補アーム用モータ２６（電動でも空気式のいずれでも可）、補駆動ねじ１８、補スライドガイド１９及び２つの補外れ防止金具１７Ａ、１７Ｂを使ったものを用いる。
【００３５】
即ち、主ビーム５と直交して配置された補ビーム６と、この補ビーム６に固定され、放射化された物質が収納されているキャスク１００のトラニオン１を引っ掛けるための穴２７Ａが形成されている補アーム２７と、この補アーム２７に固定された補アーム用モータ２６と、この補アーム用モータ２６の出力側にねじが切られた補駆動ねじ１８と、この補駆動ねじ１８に接続されている上下２個の補外れ防止金具１７Ａ、１７Ｂと、補駆動ねじ１８に接続された側とは反対側の補外れ防止金具１７Ａ、１７Ｂのそれぞれに形成された穴に挿入され、補外れ防止金具１７Ａ、１７Ｂの動きを案内する補スライドガイド１９とを備え、上下２個の補外れ防止金具１７Ａ、１７Ｂは、補アーム用モータ２６の回転に伴い補駆動ねじ１８が旋回し補スライドガイド１９に沿ってそれぞれ上下反対方向に動くことにより、補アーム２７に形成されている穴２７Ａに引っ掛けられているトラニオン１を固定したり、外したりするものである。
【００３６】
更に、詳細に説明すると、補アーム用モータ２６は主アーム９に固定されていると共に、補アーム用モータ２６の出力軸側には補駆動ねじ１８が切られ、この補駆動ねじ１８は、半分が右ねじで残りの半分が左ねじといったように、半分ずつ違った方向にねじが切られている。
【００３７】
また、補駆動ねじ１８の両端には補外れ防止金具１７Ａ、１７Ｂの２個が接続されており、補外れ防止金具１７Ａ、１７Ｂと補駆動ねじ１８が取り合う穴には雌ねじが施されている。また、２個の補外れ防止金具１７Ａ、１７Ｂの補駆動ねじ１８に接続された側とは反対側には補スライドガイド１９と取り合う穴が設けられており、この穴に沿って補外れ防止金具１７が補スライドガイド１９に沿って動くことになる。
【００３８】
従って、補外れ防止金具１７Ａ、１７Ｂは、補アーム用モータ２６の左右回転を通して補駆動ねじ１８が左右旋回し、その補駆動ねじ１８の左右旋回によって２個の補外れ防止金具１７Ａ、１７Ｂが補スライドガイド１９に沿って動くこととなる。
【００３９】
具体的は、補アーム用モータ２６が右回転すれば補駆動ねじ１８が右旋回し、上にある補外れ防止金具１７Ａが下に移動すると同時に、下にある補外れ防止金具１７Ｂは上に移動する。この２つの補外れ防止金具１７Ａ、１７Ｂがトラニオン１を挟むことで、トラニオン１を補アーム２７が支持することとなる。
【００４０】
なお、補外れ防止金具１７Ａ、１７Ｂを停止する際は、補外れ防止金具１７Ａ、１７Ｂがトラニオン１に接触すると補アーム用モータ２６が過負荷となって止まることを利用すれば良い。また、補外れ防止金具１７Ａ、１７Ｂをトラニオン１から外す際は、上記の停止手順と逆手順で補アーム用モータ２６を回転させれば良い。この一連の動作により、補アーム２７とトラニオン１をしっかりと確実に固定することができる。
【００４１】
次に、主ビーム５とクレーンのフック２の連結方法について、図１２及び図１３を用いて説明する。
【００４２】
主ビーム５とクレーンのフック２の連結は、フック２と主ビーム５を２本の主ピン７で結ぶことに加えて、地震時に主ピン７がクレーンから外れることを防止するために、フック２の中心の穴にも主ビーム５と結ぶ補ピン８を設けている。通常は、主ピン７でキャスク１００の荷重を受けることになるが、地震でキャスク吊具がクレーンのフック２から浮き上がってしまい、キャスク吊具がクレーンのフック２から外れてしまうことを防止すべく、補ピン８にてキャスク吊具のクレーンのフック２からの浮き上がり抑えることができる構造としておくと良い。
【００４３】
更に、クレーンのフックブロック３と補アーム２７の間には、安全板２１を設置して主ビーム５とフックブロック用トラニオン４の連結を図り、主ビーム５とクレーンのフック２の連結が失敗した場合のバックアップとしておく。また、安全板２１には、ターンバックル（図示せず）を設けてフックブロック用トラニオン４と補ビーム６の間を固く結んでおくことで、地震時に主ビーム５とクレーンのフック２の連結が失敗しても、キャスク１００を落下させることが無いようにしている。
【００４４】
また、上述した如く、クレーンのフックブロック３と補アーム２７の間には、安全板２１を設置して主ビーム５とフックブロック用トラニオン４の連結を図り、主ビーム５とクレーンのフック２の連結が失敗した場合のバックアップとしておくが、その際には、安全板２１とトラニオン１がしっかりと確実に固定されているほうが良い。
【００４５】
そこで、この固定の仕方として、図１２及び図１３に示すように、安全板用モータ２２（電動でも空気式のいずれでも可）、安全板駆動ねじ２４、安全板スライドガイド２５及び安全板外れ防止金具２３Ａ、２３Ｂを使ったものを用いる。
【００４６】
即ち、上述した安全板２１は、安全板用モータ２２と、この安全板用モータ２２の出力側にねじが切られた安全板駆動ねじ２４と、この安全板駆動ねじ２４に接続されている上下２個の安全板外れ防止金具２３Ａ、２３Ｂと、安全板駆動ねじ２４に接続された側とは反対側の安全板外れ防止金具２３Ａ、２３Ｂのそれぞれに形成された穴に挿入され、安全板外れ防止金具２３Ａ、２３Ｂの動きを案内する安全板スライドガイド２５とを備え、上下２個の安全板外れ防止金具２３Ａ、２３Ｂは、安全板用モータ２２の回転に伴い安全板駆動ねじ２４が旋回し安全板スライドガイド２５に沿ってそれぞれ反対方向に動くように形成されている。
【００４７】
具体的には、安全板用モータ２２の出力側にねじが切られた安全板駆動ねじ２４は、半分が右ねじで残りの半分が左ねじに切られ、安全板用モータ２２が右回転すれば安全板駆動ねじ２４が右旋回して上方に位置する安全板外れ防止金具２３Ａが下に移動すると同時に、下方に位置する安全板外れ防止金具２３Ｂが下に移動するものである。他の動作は、補アーム２７と同じなので、説明は省略する。
【００４８】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記した実施例は本発明を分かりやすく説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１…トラニオン、２…フック、２Ａ…フックの穴、３…フックブロック、４…フックブロック用トラニオン、５…主ビーム、６…補ビーム、７…主ピン、８…補ピン、９…主アーム、９Ａ…主アームの穴、１０…主アーム用ピン、１１…主アーム用シリンダ、１２…クレビスピン、１３…主外れ防止金具、１４…主アーム用モータ、１５…主駆動ねじ、１６…主スライドガイド、１７Ａ、１７Ｂ…補外れ防止金具、１８…補駆動ねじ、１９…補スライドガイド、２１…安全板、２２…安全板用モータ、２３Ａ、２３Ｂ…安全板外れ防止金具、２４…安全板駆動ねじ、２５…安全板スライドガイド、２６…補アーム用モータ、２７…補アーム、２７Ａ…補アームの穴、１００…キャスク。
【図１】
0006316767.tif 000002
【図２】
0006316767.tif 000003
【図３】
0006316767.tif 000004
【図４】
0006316767.tif 000005
【図５】
0006316767.tif 000006
【図６】
0006316767.tif 000007
【図７】
0006316767.tif 000008
【図８】
0006316767.tif 000009
【図９】
0006316767.tif 000010
【図１０】
0006316767.tif 000011
【図１１】
0006316767.tif 000012
【図１２】
0006316767.tif 000013
【図１３】
0006316767.tif 000014