(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
集合玄関カメラと、部屋番号情報が入力される入力部と、を有する集合玄関機と、
人物を感知する人感センサと、前記人感センサの出力に基づいて起動される子機カメラとを有するとともに、各居室の玄関に設置される玄関子機と、
前記部屋番号情報が前記入力部に入力された際に前記集合玄関カメラで撮像された玄関撮像データと前記部屋番号情報とが前記集合玄関機から送信され、前記人感センサが人物を感知した際に前記子機カメラで撮像された子機撮像データが前記玄関子機から送信される制御機と、
を備え、
前記玄関撮像データに含まれる人物の特徴を抽出する抽出部と、
前記部屋番号情報に基づいて前記人物の予測経路を決定する予測経路決定部と、
前記特徴と前記予測経路とを前記人物と関連付けて記録する記録部と、
各居室の玄関子機から送信された前記子機撮像データに前記集合玄関カメラで撮像された人物の特徴が含まれている場合、前記子機撮像データに基づいて前記子機カメラで撮像された人物の動線を推定する動線推定部と、
前記予測経路と前記動線とを比較することで、前記子機カメラで撮像された人物が侵入者か否かを判断する判断部と、
を有する、
集合住宅用インターホンシステム。
【請求項２】
居室の玄関ドアが開閉された際に、前記玄関ドアが開閉されたことを示す開閉情報が前記居室から前記制御機へ送信され、
前記抽出部は、前記開閉情報を送信した居室の前記子機カメラで撮像された人物について外出人物として特徴を抽出し、
前記記録部は、前記開閉情報と前記外出人物の特徴とを前記外出人物と関連付けて記録し、
前記判断部は、前記子機カメラで撮像された人物が前記外出人物である場合、前記子機カメラで撮像された人物を侵入者でないと判断する、請求項１に記載の集合住宅用インターホンシステム。
【請求項３】
前記子機撮像データに前記集合玄関カメラで撮像された人物の特徴が含まれていない場合、前記判断部は、前記子機カメラで撮像された人物を侵入者であると判断する、請求項１または請求項２に記載の集合住宅用インターホンシステム。
【請求項４】
前記子機撮像データに前記集合玄関カメラで撮像された人物の特徴が含まれていない場合、
前記抽出部は、前記子機撮像データに含まれる人物を不明人物として特徴を抽出し、
前記予測経路決定部は、前記集合玄関カメラで撮像された人物の予測経路に基づいて前記不明人物の予測経路を決定し、
前記動線推定部は、前記子機撮像データに基づいて前記不明人物の動線を推定し、
前記判断部は、前記不明人物の予測経路と前記不明人物の動線とを比較することで、前記不明人物が侵入者か否かを判断する、請求項１または請求項２に記載の集合住宅用インターホンシステム。
【請求項５】
前記記録部は、侵入者であると判断された人物が含まれる前記子機撮像データと前記玄関撮像データの少なくとも一方を記録する、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の集合住宅用インターホンシステム。
【請求項６】
前記制御機は、前記判断部が前記子機カメラで撮像された人物を侵入者と判断した際に、警告音を報知する報知部を備える、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の集合住宅用インターホンシステム。
【請求項７】
前記制御機は、前記判断部が前記子機カメラで撮像された人物を侵入者と判断した際に、当該判断の結果を集合住宅の管理室親機に通知する通知部を備える、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の集合住宅用インターホンシステム。
【請求項８】
前記制御機は、前記判断部が前記子機カメラで撮像された人物を侵入者と判断した際に、前記子機カメラで撮像された人物が含まれる前記子機撮像データを前記管理室親機に送信する、請求項７に記載の集合住宅用インターホンシステム。
【請求項９】
集合住宅内に設置された監視カメラを備え、
前記判断部は、前記監視カメラで撮像された人物が侵入者か否かを判断する、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の集合住宅用インターホンシステム。
【請求項１０】
前記抽出部、前記予測経路決定部、前記記録部、前記動線推定部及び前記判断部の少なくとも一つは、前記制御機、集合住宅内に設置されたサーバー装置及び外部クラウド上のサーバー装置のいずれかに配置される、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の集合住宅用インターホンシステム。
【請求項１１】
前記判断部は、前記子機カメラで撮像された人物の前記動線が前記予測経路から外れた場合において、前記子機カメラで撮像された人物が所定時間内に前記予測経路に復帰したとき、当該人物を侵入者ではないと判断する、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の集合住宅用インターホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、侵入者を検出可能な集合住宅用インターホンシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、セキュリティを高めるために、一般に、マンション等の集合住宅の集合玄関にはオートドアが設置されている。また、集合玄関に設置される集合玄関機にカメラを設け、カメラで撮像した来訪者の映像を集合玄関機の表示部に表示するようにした集合住宅インターホンシステムがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０５５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のシステムでは、来訪者等の共連れで集合玄関のオートドアから侵入した侵入者や開放された裏口から侵入した侵入者を、居住者、来訪者及びこれらの同伴者と判別することが難しかった。このため、従来の集合住宅インターホンシステムは、セキュリティを向上させる余地があった。
【０００５】
そこで、本発明は、共連れ等を利用した侵入者に対するセキュリティを向上させることが可能な集合住宅用インターホンシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の集合住宅用インターホンシステムは、
集合玄関カメラと、部屋番号情報が入力される入力部と、を有する集合玄関機と、
人物を感知する人感センサと、前記人感センサの出力に基づいて起動される子機カメラとを有するとともに、各居室の玄関に設置される玄関子機と、
前記部屋番号情報が前記入力部に入力された際に前記集合玄関カメラで撮像された玄関撮像データと前記部屋番号情報とが前記集合玄関機から送信され、前記人感センサが人物を感知した際に前記子機カメラで撮像された子機撮像データが前記玄関子機から送信される制御機と、
を備え、
前記玄関撮像データに含まれる人物の特徴を抽出する抽出部と、
前記部屋番号情報に基づいて前記人物の予測経路を決定する予測経路決定部と、
前記特徴と前記予測経路とを前記人物と関連付けて記録する記録部と、
各居室の玄関子機から送信された前記子機撮像データに前記集合玄関カメラで撮像された人物の特徴が含まれている場合、前記子機撮像データに基づいて前記子機カメラで撮像された人物の動線を推定する動線推定部と、
前記予測経路と前記動線とを比較することで、前記子機カメラで撮像された人物が侵入者か否かを判断する判断部と、を有する。
【０００７】
この構成によれば、予測経路と動線とを比較することで、子機カメラで撮像された人物が予測経路と同じ経路を進行しているか、あるいは逸脱した経路を進行しているかを判断することができる。このため、予測経路を逸脱して行動する人物を、訪問者あるいは居住者の共連れで集合住宅内に入り込んだ侵入者であると判断することができる。これにより、集合住宅内に入り込んだ侵入者を見つけ出すことが可能となり、共連れ等を利用した侵入者に対するセキュリティを向上させることができる。
【０００８】
また、本発明の集合住宅用インターホンシステムにおいて、
居室の玄関ドアが開閉された際に、前記玄関ドアが開閉されたことを示す開閉情報が前記居室から前記制御機へ送信され、
前記抽出部は、前記開閉情報を送信した居室の前記子機カメラで撮像された人物について外出人物として特徴を抽出し、
前記記録部は、前記開閉情報と前記外出人物の特徴とを前記外出人物と関連付けて記録し、
前記判断部は、前記子機カメラで撮像された人物が前記外出人物である場合、前記子機カメラで撮像された人物を侵入者でないと判断しても良い。
【０００９】
この構成によれば、例えば集合住宅内において他の居室を訪ねようとする居住者は、外出人物と判定され、侵入者とは判断されない。また、帰宅する訪問者も外出人物と判定され、侵入者とは判断されない。これにより、侵入者を判断する精度を高めることができる。
【００１０】
また、本発明の集合住宅用インターホンシステムにおいて、
前記子機撮像データに前記集合玄関カメラで撮像された人物の特徴が含まれていない場合、前記判断部は、前記子機カメラで撮像された人物を侵入者であると判断しても良い。
【００１１】
この構成によれば、集合玄関カメラで撮像されなかった人物を侵入者であると判断することができる。このため、集合玄関カメラの撮像範囲を逃れつつ共連れ等を利用して集合住宅内に立ち入ろうとする侵入者に対するセキュリティを向上させることができる。
【００１２】
また、本発明の集合住宅用インターホンシステムにおいて、
前記子機撮像データに前記集合玄関カメラで撮像された人物の特徴が含まれていない場合、
前記抽出部は、前記子機撮像データに含まれる人物を不明人物として特徴を抽出し、
前記予測経路決定部は、前記集合玄関カメラで撮像された人物の予測経路に基づいて前記不明人物の予測経路を決定し、
前記動線推定部は、前記子機撮像データに基づいて前記不明人物の動線を推定し、
前記判断部は、前記不明人物の予測経路と前記不明人物の動線とを比較することで、前記不明人物が侵入者か否かを判断しても良い。
【００１３】
この構成によれば、集合玄関カメラの撮像範囲外にいた人物に対して、その人物が訪問者の同伴者等であるのか、それとも共連れを利用して集合住宅内に入り込んだ侵入者であるか否かを判断することができる。
【００１４】
また、本発明の集合住宅用インターホンシステムにおいて、
前記記録部は、侵入者であると判断された人物が含まれる前記子機撮像データと前記玄関撮像データの少なくとも一方を記録しても良い。
【００１５】
この構成によれば、侵入者が集合住宅を立ち去った後であっても記録されたデータを利用して侵入者の様子を確認することができる。また、記録されたデータを不審者が侵入した証拠として利用することができる。
【００１６】
また、本発明の集合住宅用インターホンシステムにおいて、
前記制御機は、前記判断部が前記子機カメラで撮像された人物を侵入者と判断した際に、警告音を報知する報知部を備えても良い。
【００１７】
この構成によれば、集合住宅内で侵入者を発見したことを警告音で報知することで、侵入者の不審な行動を抑制することができるとともに、居住者や来訪者に注意を喚起することができる。
【００１８】
また、本発明の集合住宅用インターホンシステムにおいて、
前記制御機は、前記判断部が前記子機カメラで撮像された人物を侵入者と判断した際に、当該判断の結果を集合住宅の管理室親機に通知する通知部を備えても良い。
【００１９】
この構成によれば、侵入者が集合住宅内に侵入したことを管理人に知らせ、注意を喚起することができる。
【００２０】
また、本発明の集合住宅用インターホンシステムにおいて、
前記制御機は、前記判断部が前記子機カメラで撮像された人物を侵入者と判断した際に、前記子機カメラで撮像された人物が含まれる前記子機撮像データを前記管理室親機に送信しても良い。
【００２１】
この構成によれば、子機撮像データを用いて管理人がリアルタイムで侵入者を確認することができる。
【００２２】
また、本発明の集合住宅用インターホンシステムにおいて、
集合住宅内に設置された監視カメラを備え、
前記判断部は、前記監視カメラで撮像された人物が侵入者か否かを判断しても良い。
【００２３】
この構成によれば、監視カメラの映像情報等も用いて迅速かつ正確に侵入者であるか否かを判断することができる。
【００２４】
また、本発明の集合住宅用インターホンシステムにおいて、
前記抽出部、前記予測経路決定部、前記記録部、前記動線推定部及び前記判断部の少なくとも一つは、前記制御機、集合住宅内に設置されたサーバー装置及び外部クラウド上のサーバー装置のいずれかに配置されても良い。
【００２５】
この構成によれば、侵入者を判断するための各部の処理負担を分散することができ、システム全体の安定した動作を維持することができる。
【００２６】
また、本発明の集合住宅用インターホンシステムにおいて、
前記判断部は、前記子機カメラで撮像された人物の前記動線が前記予測経路から外れた場合において、前記子機カメラで撮像された人物が所定時間内に前記予測経路に復帰したとき、当該人物を侵入者ではないと判断しても良い。
【００２７】
この構成によれば、動線と予測経路との比較基準を所定の範囲で緩和することができ、来訪者を誤って侵入者と判断してしまう可能性を低減させることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の集合住宅用インターホンシステムによれば、共連れ等を利用した侵入者に対するセキュリティを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係る集合住宅用インターホンシステムの構成図である。
【図２】集合住宅用インターホンシステムにおける集合玄関機の機能ブロック図である。
【図３】集合住宅用インターホンシステムにおける玄関子機の機能ブロック図である。
【図４】集合住宅用インターホンシステムにおける制御機の機能ブロック図である。
【図５】集合住宅用インターホンシステムの動作を説明するためのマンション内を示す概要図である。
【図６】集合住宅用インターホンシステムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】集合住宅用インターホンシステムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】集合住宅用インターホンシステムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】（ａ）はデータテーブルに記録された来訪者情報の一例を示す図であり、（ｂ）は居住者情報の一例を示す図であり、（ｃ）は外出者情報の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本実施形態の一例について、図面を参照して詳細に説明する。
【００３１】
図１に示すように、集合住宅用インターホンシステム１は、集合玄関機１０と、集合玄関ドア４０と、監視カメラ７０と、制御機８０と、居室親機２０と、玄関子機３０と、玄関ドア５０と、管理室親機６０と、を備えている。
【００３２】
集合玄関機１０は、集合住宅の共用スペースである集合玄関に設置されている。集合玄関機１０は、居住者や管理人を呼び出す機能、来訪者等をカメラで撮像する機能等を有する。集合玄関機１０は、信号ラインＬ１を介して制御機８０に接続されている。
【００３３】
集合玄関ドア４０は、集合住宅の集合玄関に設けられており、居住エリアへの立ち入りを制限する機能を有したオートドアで形成されている。集合玄関ドア４０は、信号ラインＬ４を介して制御機８０に接続されている。集合玄関には、監視カメラ７０が設置されている。監視カメラ７０は、信号ラインＬ６を介して制御機８０に接続されている。また、監視カメラ７０は、集合玄関だけでなく、各フロア（本例では１階〜２階）のエレベータ前等にも設置されている。
【００３４】
制御機８０は、集合玄関機１０、居室親機２０、集合玄関ドア４０、管理室親機６０、及び監視カメラ７０等を制御する機能を有する。制御機８０には、集合住宅内に設けられたサーバー装置８１や外部クラウド上のサーバー装置８２が接続されている。
【００３５】
居室親機２０は、集合住宅の各居室内に設置されている。居室親機２０は、信号ラインＬ２を介して制御機８０に接続されている。
【００３６】
玄関子機３０は、集合住宅の各居室の玄関に設置されている。玄関子機３０は、来訪者等をカメラで撮像する機能等を有する。玄関子機３０は、信号ラインＬ３を介して居室親機２０に接続されている。玄関ドア５０は、各居室の玄関に設けられたドアである。玄関ドア５０は、玄関ドアが開閉されたことを検出する検出センサを備えている。玄関ドア５０の検出センサは、居室親機２０に接続されており、検出した玄関ドアの開閉情報を居室親機２０へ送る。
【００３７】
管理室親機６０は、集合住宅の管理室に設置されている。管理室親機６０は、信号ラインＬ５を介して制御機８０に接続されている。
【００３８】
図２に示すように、集合玄関機１０は、集合玄関カメラ１０１と、入力部１０２と、呼出ボタン１０３と、表示部１０４と、通話部１０５と、集合玄関機ＣＰＵ１０６と、集合玄関機インターフェース（以下、集合玄関機Ｉ／Ｆと称する）１０７とを備えている。
【００３９】
集合玄関カメラ１０１は、来訪者等を撮像するためのカメラである。集合玄関カメラ１０１には、集合玄関機１０を操作する来訪者を中心とした所定角度の範囲を撮像可能なカメラが用いられている。入力部１０２は、来訪者や居住者が部屋番号情報を入力するために操作される。部屋番号情報には、部屋の番号、カードキーのＩＤ等が含まれる。部屋番号情報の入力は、テンキーからなる操作盤上のボタン操作、タッチパネル上のボタンの操作、カードキーの接触等により行うことができる。呼出ボタン１０３は、来訪者が訪問先を呼び出すために用いられるボタンであり、部屋番号情報の入力後に操作される。
【００４０】
表示部１０４は、入力部１０２で入力された部屋番号や、集合玄関カメラ１０１で撮像された来訪者等が表示される例えば液晶画面である。通話部１０５は、居住者や管理人と通話するためのマイク及びスピーカで構成されている。集合玄関機ＣＰＵ１０６は、集合玄関機１０を構成する各部の動作を制御する。集合玄関機Ｉ／Ｆ１０７は、集合玄関機ＣＰＵ１０６と信号ラインＬ１間における双方向の信号伝送路を形成する。
【００４１】
図３に示すように、玄関子機３０は、人感センサ３０１と、子機カメラ３０２と、呼出ボタン３０３と、通話部３０４と、玄関子機ＣＰＵ３０５と、玄関子機Ｉ／Ｆ３０６とを備えている。
【００４２】
人感センサ３０１は、玄関子機３０の前方にいる人物を検知するセンサである。人感センサ３０１は、子機カメラ３０２に接続されており、人物を検知したことを知らせる検出信号を子機カメラ３０２へ出力する。子機カメラ３０２は、来訪者や、玄関子機３０の前を通る人物等を撮像するためのカメラである。子機カメラ３０２は、人感センサ３０１から出力される検出信号に基づいて起動する。子機カメラ３０２は、集合玄関カメラ１０１と同様に所定角度の範囲を撮像可能である。子機カメラ３０２が撮像した子機撮像データは信号ラインＬ３を介して居室親機２０へ送信される。
【００４３】
呼出ボタン３０３は、来訪者が居住者を呼び出すために押下するボタンである。通話部３０４は、居住者と通話するためのマイク及びスピーカで構成されている。玄関子機ＣＰＵ３０５は、玄関子機３０を構成する各部の動作を制御する。玄関子機Ｉ／Ｆ３０６は、玄関子機ＣＰＵ３０５と信号ラインＬ３間における双方向の信号伝送路を形成する。
【００４４】
図４に示すように、制御機８０は、抽出部８０１と、予測経路決定部８０２と、動線推定部８０３と、判断部８０４と、記録部８０５と、報知部８０６と、通知部８０７と、制御機ＣＰＵ８０８と、制御機Ｉ／Ｆ８０９とを備えている。制御機８０には、集合玄関機１０から信号ラインＬ１を介して、集合玄関カメラ１０１が撮像した玄関撮像データが送信される。また、制御機８０には、集合玄関機１０から信号ラインＬ１を介して、集合玄関機１０の入力部１０２に入力された部屋番号情報が送信される。また、制御機８０には、居室親機２０から信号ラインＬ２を介して、子機カメラ３０２が撮像した子機撮像データが送信される。また、制御機８０には、居室親機２０から信号ラインＬ２を介して、集合玄関ドア４０を解錠させる解錠許可信号が送信される。また、制御機８０には、信号ラインＬ５を介して、管理室親機６０からの命令信号が送信される。また、制御機８０には、信号ラインＬ６を介して、監視カメラ７０が撮像した撮像データが送信される。
【００４５】
抽出部８０１は、玄関撮像データや子機撮像データ等の映像情報を解析し、撮像されている人物が有する顔や体や服装等の特徴を抽出する。なお、玄関撮像データ及び子機撮像データには、動画のデータだけでなく静止画のデータも含まれる。予測経路決定部８０２は、入力部１０２に入力された部屋番号情報に基づいて、玄関撮像データに含まれる人物が通るであろうと予測される集合玄関から目的の居室までの予測経路を決定する。なお、予測経路とは、集合玄関から居室までの最短経路に限らず、共有施設（トイレや自販機コーナ等）を経由するルートを含むような経路を含むように定義可能である。動線推定部８０３は、複数の子機カメラ３０２で撮像された子機撮像データに基づいて、子機カメラ３０２で撮像された人物が実際に通った経路である動線を推定（算出）する。
【００４６】
判断部８０４は、子機カメラ３０２で撮像された人物が侵入者（不審者）であるか否かを特徴、予測経路、動線等を比較して判断する。記録部８０５には、来訪者情報８１１、居住者情報８１２、外出者情報８１３、玄関撮像データ８１４、子機撮像データ８１５等が撮像された人物と関連付けて記録されている。報知部８０６は、侵入者が集合住宅内に立ち入ったと判断部８０４が判断した際に、例えば警告音を出力することによりその旨を集合住宅内へ報知する。通知部８０７は、侵入者が集合住宅内に立ち入ったと判断部８０４が判断した際に、その判断結果を管理室親機６０へ信号ラインＬ５を介して通知する。制御機ＣＰＵ８０８は、制御機８０を構成する各部の動作を制御する。制御機Ｉ／Ｆ８０９は、制御機ＣＰＵ８０８と信号ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６間における双方向の信号伝送路を形成する。
【００４７】
次に、図５〜図１０を参照して、人物が侵入者であるか否かを判断する動作について説明する。本例では、集合住宅を図５に示すような構成のマンションとする。また、以下のような人物を登場させて説明する。なお、以下の説明において、「侵入者（不審者）」とは、共連れを利用してマンション内に侵入し、例えばどこかの部屋で泥棒しようとするような悪意の人物を意味する。「不明人物」とは、善意の人か悪意の人かも不明な人を意味する。
【００４８】
＜登場人物＞
・訪問先の居住者Ｍ（204号室の住人、図５に図示せず）
・来訪者Ａ（来訪時に集合玄関機１０を操作して、その際に集合玄関カメラ１０１に撮像された人物）
・来訪者Ｂ（来訪時に集合玄関機１０を操作しないが、来訪者Ａと一緒に来訪し集合玄関カメラ１０１に撮像された人物）
・来訪者Ｃ（来訪者や居住者と共連れでマンション内に侵入する人物で、集合玄関カメラ１０１に撮像された人物）
・来訪者Ｄ（来訪者Ａ，Ｂと一緒に来訪したが、集合玄関カメラ１０１に撮像されなかった不明人物）
・来訪者Ｅ（来訪者や居住者と共連れでマンション内に侵入する人物で、集合玄関カメラ１０１に撮像されなかった不明人物）
・居住者Ｎ（別室の居住者を訪ねてマンション内を移動する人物）
【００４９】
＜パターン１の登場人物＞
・来訪者Ａ
・来訪者Ｂ
・来訪者Ｃ
・訪問先の居住者Ｍ
図６に示すように、来訪者Ａが集合玄関機１０の入力部１０２から部屋番号情報（204号室）を入力して、居住者Ｍを呼び出す（ステップＳ１０１）。
集合玄関機１０を操作して呼出しを行うと、集合玄関機１０の集合玄関カメラ１０１が起動して、集合玄関カメラ１０１の撮像範囲にいる来訪者の映像を撮像する（ステップＳ１０２）。本例では、集合玄関カメラ１０１の撮像範囲Ｓ（図５参照）に来訪者Ａ，Ｂ，Ｃが撮像される。なお、集合玄関機１０が人感センサを備え、人感センサが来訪者を感知すると集合玄関カメラ１０１が起動して来訪者の映像を撮像する構成としても良い。
【００５０】
入力された部屋番号情報（204号室）及び集合玄関カメラ１０１で撮像された玄関撮像データは、信号ラインＬ１を介して制御機８０に送信される。制御機８０の抽出部８０１は、玄関撮像データを解析して、撮像されている３人の来訪者Ａ，Ｂ，Ｃのそれぞれの特徴を抽出する（ステップＳ１０３）。抽出された特徴（例えば特徴Ａ，Ｂ，Ｃ）は、部屋番号情報と関連付けし（例えば、来訪者Ａ：特徴Ａ：204号室、来訪者Ｂ：特徴Ｂ：204号室、来訪者Ｃ：特徴Ｃ：204号室）、記録部８０５のデータテーブルに来訪者情報として記録する（ステップＳ１０５、図９（ａ）参照）。
【００５１】
続いて、予測経路決定部８０２は、入力された部屋番号情報やマンション内の通路図情報等に基づいて、集合玄関カメラ１０１で一緒に撮像された来訪者Ａ，Ｂ，Ｃの予測経路Ｒ１を決定する（ステップＳ１０４）。具体的には、予測経路決定部８０２は、来訪者Ａ，Ｂ，Ｃが「集合玄関ドア４０を通り１階のエレベータ６１に乗ってあるいは階段を上って２階へ行き、201号室から203号室の前を順次通過して204号室へ向かう。」という予測経路Ｒ１を決定する。決定された予測経路Ｒ１は、記録部８０５のデータテーブルに来訪者情報として記録する（図９（ａ）参照）。
【００５２】
続いて、集合玄関ドア４０のロックが居住者Ｍによって解錠許可されたか否か判断され、解錠許可されていない場合は、ステップＳ１０１に戻る（ステップＳ１０６：Ｎｏ）。これに対して、解錠許可された場合、制御機８０は、集合玄関ドア４０のロックを解錠した後、玄関子機３０から子機撮像データが送信されてくるのを待つ（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）。
【００５３】
来訪者Ａ，Ｂは、集合玄関ドア４０が開くと居住エリアに入り、エレベータに乗ってあるいは階段を上って２階へ行き、204号室へ向かう（図５参照）。その途中、先ず来訪者Ａ，Ｂが集合玄関ドア４０を通過する際に、集合玄関ドア４０前の監視カメラ７０が来訪者Ａ，Ｂを撮像する。また、来訪者Ａ，Ｂが１階のエレベータ６１に乗る際にはエレベータ６１前の監視カメラ７０が、そしてエレベータ６１を降りた際には２階のエレベータ６１前の監視カメラ７０が来訪者Ａ，Ｂを撮像する。さらに、来訪者Ａ，Ｂが201〜203号室の玄関子機３０前を通り過ぎる際に、各玄関子機３０の人感センサ３０１が来訪者Ａ，Ｂを感知し、各子機カメラ３０２が来訪者Ａ，Ｂを撮像する（ステップＳ１０７）。来訪者Ａ，Ｂが撮像された子機撮像データは、撮像した各々の玄関子機３０が居室親機２０を介して順次に制御機８０へ送信する。なお、本例では各監視カメラ７０は、常時起動して撮像している。
【００５４】
続いて、抽出部８０１は、201号室〜203号室の各玄関子機３０から送られてきた子機撮像データを解析し、撮像されている各人物の特徴を抽出する（ステップＳ１０８）。判断部８０４は、抽出された各人物の特徴がデータテーブルに記録された特徴Ａ、特徴Ｂまたは特徴Ｃのいずれかと一致しているか判断する（ステップＳ１０９）。
【００５５】
本例では、各子機カメラ３０２で撮像された来訪者Ａの特徴は、データテーブルに記憶された特徴Ａと一致していると判断される。また、来訪者Ｂの特徴は、特徴Ｂと一致していると判断される。これにより、判断部８０４は、特徴Ａを有する人物が集合玄関カメラ１０１で撮像された来訪者Ａと同一人物であり、特徴Ｂを有する人物が集合玄関カメラ１０１で撮像された来訪者Ｂと同一人物であると判断する。
【００５６】
特徴が一致していると判断された場合、動線推定部８０３は、各玄関子機３０から順次送られてきた子機撮像データの各々の撮像時刻を取得する。動線推定部８０３は、各撮像時刻に基づいて人物がどの方向へ移動したか解析し、撮像された来訪者Ａ，Ｂの動線（例えば、201号室の前を通過して202号室の方向へ進んだ。202号室の前を通過して203号室の方向へ進んだ。）を推定（算出）する（ステップＳ１１０）。判断部８０４は、推定された動線がデータテーブルに記録された予測経路Ｒ１と一致しているか判断する（ステップＳ１１１）。
【００５７】
この場合、判断部８０４は、来訪者Ａ，Ｂの動線が予測経路Ｒ１の一部分である「201号室から203号室の前を順次通過する」という途中経路と一致していると判断する。判断部８０４は、来訪者Ａ，Ｂが集合玄関機１０において居住者Ｍが呼び出された際に集合玄関カメラ１０１で撮像され、予測経路Ｒ１を進行する来訪者であると判断し、来訪者Ａ，Ｂを侵入者ではないと判断する（ステップＳ１１２）。
【００５８】
なお、子機カメラ３０２で撮像された来訪者Ａ，Ｂの動線が予測経路Ｒ１を逸脱した場合であっても、来訪者Ａ，Ｂが所定時間（例えば３０秒）内に予測経路Ｒ１に復帰したときは、途中で寄り道をしたと判断し、逸脱した動線を除外して予測経路Ｒ１と一致しているか判断するようにしても良い。また、侵入者の判断において、玄関撮像データ、子機撮像データの他に、各監視カメラ７０で撮像されたデータを用いるようにしても良い。
【００５９】
一方、来訪者Ｃは、集合玄関ドア４０が開くと、来訪者Ａ，Ｂと共連れでマンション内に侵入する。来訪者Ｃは、居住者Ｍを訪問する目的の人物ではないため来訪者Ａ，Ｂとは別行動をとる。その場合、来訪者Ｃが集合玄関ドア４０を通過する際、エレベータ６１を乗り降りした際において各監視カメラ７０が来訪者Ｃを撮像する。また、来訪者Ｃがいずれかの居室の玄関子機３０の前を通り過ぎた際には、各人感センサ３０１が来訪者Ｃを感知して各子機カメラ３０２が来訪者Ｃを撮像する。例えば、来訪者Ｃが301〜302号室の前を通る場合、各居室の玄関子機３０の子機カメラ３０２が来訪者Ｃを撮像する（ステップＳ１０７）。来訪者Ｃが撮像された子機撮像データは、制御機８０へ順次送られる。
【００６０】
上述した来訪者Ａ，Ｂの場合と同様に、先ず来訪者Ｃの特徴が比較される（ステップＳ１０９）が、来訪者Ｃは来訪者Ａ，Ｂと一緒に集合玄関カメラ１０１で撮像されているため、データテーブルに記録された特徴Ｃを有する。このため、判断部８０４は、続いて来訪者Ｃの動線が予測経路Ｒ１と一致しているか判断する（ステップＳ１１１）。
【００６１】
この場合、判断部８０４は、来訪者Ｃの動線（301〜302号室の前を通過する経路）が予測経路Ｒ１と全く一致していないと判断する。判断部８０４は、来訪者Ｃが集合玄関機１０において居住者Ｍが呼び出された際に集合玄関カメラ１０１で撮像されたが、予測経路Ｒ１から逸脱した経路を行動している来訪者であると判断し、来訪者Ｃを侵入者であると判断する（ステップＳ１１３）。
【００６２】
通知部８０７は、侵入者が確認された旨を侵入者の特徴（来訪者Ｃの特徴Ｃ）等と共に管理室親機６０などに通知する。報知部８０６は、マンション内に侵入者がいる旨を、警報音を出力してマンション内に報知する。また、制御機８０は、子機カメラ３０２で撮像された侵入者Ｃが含まれる子機撮像データを管理室親機６０に送信する。
【００６３】
なお、マンション内に入ろうとする人物が、例えば外出先から帰宅した居住者Ｍである場合には以下のような動作となる。
居住者Ｍは、集合玄関機１０で例えばカードキーなどの鍵を用いて部屋番号情報を入力する。判断部８０４は、鍵を用いて部屋番号情報（204号等）が入力されたことから、マンション内に入ろうとしている人物が204号室の居住者Ｍであると判断する。制御機８０は、居住者Ｍに対して直ちに集合玄関ドア４０のロックを開錠する。居住者Ｍの特徴（例えば特徴Ｍ）は予め記録部８０５のデータテーブルに居住者情報として記録される（図９（ｂ）参照）。そして、ステップＳ１０９において、子機カメラ３０２で撮像された人物の特徴がデータテーブルに記録された特徴Ｍと一致していると判断した場合には、判断部８０４は、動線の判断を行わずにその人物が居住者Ｍであると判断し、侵入者ではないと判断する。
【００６４】
以上説明した本実施形態の集合住宅用インターホンシステム１によれば、侵入者であるか否かを判断する際に、子機カメラ３０２で撮像された人物の特徴を集合玄関カメラ１０１で撮像された来訪者Ａ，Ｂ，Ｃの特徴と比較し、さらに子機カメラ３０２で撮像された人物の動線を来訪者Ａ，Ｂ，Ｃの予測経路Ｒ１と比較する。このため、子機カメラ３０２で撮像された人物が来訪者Ａ，Ｂ，Ｃであるか判断して、来訪者Ａ，Ｂ，Ｃが予測経路Ｒ１と同じ経路を進行しているか、あるいは逸脱した経路を進行しているか判断することができる。これにより、集合玄関カメラ１０１で撮像された来訪者が侵入者であるか否かを判断することができる。よって、マンション内に入り込んだ侵入者を見つけ出すことが可能となり、共連れ等を利用した侵入者に対するセキュリティを向上させることができる。また、上記と同様の比較を行うことにより、外出先から帰宅した居住者Ｍを侵入者でないと判断することができ、誤って侵入者と判断してしまうことを抑制することができる。
【００６５】
また、子機カメラ３０２で撮像された人物の動線を推定する際に、人物が訪問宅へ向かう途中で寄り道をして予測経路から外れた経路を進んだ場合でも所定時間内に予測経路に戻れば予測経路を逸脱したと判断されず、その人物は侵入者とは判断されない。このため、人物が訪問宅（204号室）へ向かう途中で予測困難な行動（寄り道）を取ったとしてもその行動を除外して、侵入者か否かを判断することができる。
【００６６】
また、侵入者の存在が確認された場合、その侵入者が含まれている子機撮像データと玄関撮像データの少なくとも一方が記録部８０５に記録される。このため、侵入者がマンションを立ち去った後であっても記録されたデータを利用して侵入者の様子を確認することができる。また、記録されたデータを侵入者が侵入した証拠として事後的に利用することができる。また、侵入者の判断を行う際、常時起動している監視カメラ７０の映像情報等も用いることができるので、より迅速かつ正確に侵入者か否かを判断することができる。
【００６７】
また、侵入者の存在が確認された場合、マンション内に警告音が報知されるので、その警告音によって侵入者の不審な行動を抑制することができる。さらに、居住者や来訪者に注意を喚起することができる。また、侵入者の存在が確認されたことが管理室親機６０に通知されるので、管理人の注意を喚起することができる。さらに、侵入者が含まれている子機撮像データが管理室親機６０に送信されるので、子機撮像データを用いて管理人がリアルタイムで侵入者を確認することができる。
【００６８】
＜パターン２の登場人物＞
・居住者Ｎ（例えば304号室の居住者Ｎが301号室を訪れる場合）
・来訪者Ａ，Ｂ，Ｄ（訪問先の204号室から退出して帰宅する場合）
図７に示すように、例えば304号室の居住者Ｎが玄関ドア５０を開けるとその旨を知らせる玄関ドアの開閉情報が304号室の居室親機２０から制御機８０へ送られる（ステップＳ２０１）。
【００６９】
居住者Ｎが304号室から外に出ると、先ず304号室の玄関子機３０の人感センサが居住者Ｎを感知して、子機カメラ３０２が居住者Ｎを撮像する（ステップＳ２０２）。居住者Ｎが撮像された子機撮像データは、玄関子機３０から居室親機２０を介して制御機８０へ送信される。
【００７０】
制御機８０の抽出部８０１は、304号室の玄関子機３０から送られた子機撮像データを解析して、撮像されている人物の特徴を抽出する（ステップＳ２０３）。抽出された人物の特徴（例えば特徴Ｎ）は、玄関ドアの開閉情報及び部屋番号と関連付けし（例えば、外出人物：特徴Ｎ：304号室：外出）、記録部８０５のデータテーブルに外出者情報として記録する（ステップＳ２０４、図９（ｃ）参照）。
【００７１】
続いて、居住者Ｎが303〜302号室の玄関子機３０の前を通り過ぎると、各人感センサが居住者Ｎを感知し各子機カメラ３０２が居住者Ｎを撮像する（ステップＳ２０５）。居住者Ｎが撮像された子機撮像データは、撮像した各玄関子機３０から順次制御機８０へ送信される。
【００７２】
抽出部８０１は、各玄関子機３０から送信されてきた子機撮像データを解析して、撮像されている人物の特徴を抽出する（ステップＳ２０６）。判断部８０４は、抽出された人物の特徴がデータテーブルに記録された特徴Ｎと一致しているか判断する（ステップＳ２０７）。本例では、303，302号室の子機カメラ３０２で撮像された居住者Ｎの特徴は、データテーブルに記録された特徴Ｎと一致していると判断される（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）。
【００７３】
これにより、判断部８０４は、303，302号室の子機カメラ３０２で撮像され、特徴Ｎを有する人物が、304号室の子機カメラ３０２で撮像された人物と同一人物であると判断する。そして、判断部８０４は、304号室の子機カメラ３０２で撮像された人物は、304号室から外出した外出人物であり侵入者ではないと判断する（ステップＳ２０８）。これに対して、303，302号室の子機カメラ３０２で撮像された人物が、データテーブルに記録された特徴Ｎを有していない場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、判断部８０４は、その人物を侵入者であると判断する（ステップＳ２０９）。その後、例えば他の玄関子機３０の子機カメラ３０２で居住者Ｎが撮像された場合も、判断部８０４は、同様に外出者情報に基づいて居住者Ｎを侵入者ではないと判断する。
【００７４】
また、訪問先の居住者Ｍ宅（204号室）から来訪者Ａ，Ｂ，Ｄが退出して帰宅する場合も同様に玄関ドアの開閉情報と子機カメラ３０２で撮像された人物の特徴とに基づいて、判断部８０４は、来訪者Ａ，Ｂ，Ｄを外出人物であり侵入者ではないと判断する。抽出部８０１で抽出された人物の特徴（例えば特徴Ａ，Ｂ，Ｄ）は、玄関ドアの開閉情報及び部屋番号と関連付けして（例えば、外出人物：特徴Ａ：204号室：外出、外出人物：特徴Ｂ：204号室：外出、外出人物：特徴Ｄ：204号室：外出）のデータテーブルに外出者情報として記録する（図９（ｃ）参照）。
【００７５】
なお、管理人が管理室から外出する場合も上記パターン２と同様にして侵入者ではないと判断される。
【００７６】
上記動作によれば、侵入者であるか否かを判断する際に、玄関ドア５０の開閉情報と、その開閉情報を出力した居室の玄関子機３０から送信された子機撮像データとを用いている。これにより、例えばマンション内において、他の居室（301号室）を訪ねようとする304号室の居住者Ｎは、外出人物であると判断されて侵入者とは判断されない。また、訪問先（204号室）から帰宅する訪問者Ａ，Ｂ，Ｄも外出人物であると判断されて侵入者とは判断されない。したがって、侵入者でない者を誤って侵入者と判断することを抑制することができる。
【００７７】
＜パターン３の登場人物＞
・来訪者Ａ
・来訪者Ｅ（不明人物）
・訪問先の居住者Ｍ
図８において、ステップＳ３０１〜ステップＳ３１３の各ステップは、図６のステップＳ１０１〜ステップＳ１１３の各ステップと同様に処理される。これにより、来訪者Ａは、ステップＳ３１２において侵入者ではないと判断される。
【００７８】
一方、来訪者Ｅは、来訪者Ａと共連れでマンション内に侵入した人物であるため居住者Ｍを訪問する目的はなく来訪者Ａとは別行動をとる。来訪者Ｅがいずれかの居室の前を通るとその玄関子機３０の子機カメラ３０２が来訪者Ｅを撮像する。来訪者Ｅが撮像された子機撮像データは、制御機８０へ送られる（ステップＳ３０７）。
【００７９】
判断部８０４は、子機撮像データから抽出された来訪者Ｅの特徴を玄関撮像データから抽出された人物（来訪者Ａ）の特徴と比較する（ステップＳ３０９）。この場合、来訪者Ｅは、集合玄関カメラ１０１の撮像範囲Ｓ外に居た（図５参照）ため撮像されておらず、玄関撮像データに撮像された人物の特徴を有していない（ステップＳ３０９：Ｎｏ）。このため、判断部８０４は、集合玄関カメラ１０１で撮像されていない人物（来訪者Ｅ）を侵入者と判断する（ステップＳ３１３）。
【００８０】
上記動作によれば、子機カメラ３０２で撮像された人物が集合玄関カメラ１０１で撮像されていない人物である場合、その人物を侵入者であると判断する。このため、集合玄関カメラ１０１で撮像されないように集合玄関カメラ１０１の撮像範囲を逃れつつ来訪者Ａと共連れでマンション内に立ち入ろうとする侵入者（謎の来訪者Ｅ）を見つけることが可能となる。これにより、侵入者に対するセキュリティをさらに向上させることができる。
【００８１】
＜パターン４の登場人物＞
・来訪者Ａ
・来訪者Ｄ（不明人物）
・来訪者Ｅ（不明人物）
・訪問先の居住者Ｍ
図６に示すように、来訪者Ａは、上記パターン１の来訪者Ａと同様に各ステップで処理されて、ステップＳ１１２で侵入者ではないと判断される。
【００８２】
次に、来訪者Ｄは、来訪者Ａと共に居住者Ｍを訪問しており、来訪者Ａと一緒に居住者Ｍの居室（204号室）に向かう。その途中で来訪者Ａ，Ｄが201〜203号室の玄関子機３０の前を通ると各子機カメラ３０２が来訪者Ａ，Ｄを撮像し、子機撮像データが順次制御機８０へ送られる（ステップＳ１０７）。
【００８３】
抽出部８０１は、上記と同様にして、撮像されている人物の特徴を抽出する（ステップＳ１０８）。判断部８０４は、抽出された人物（来訪者Ｄ）の特徴がデータテーブルに記録された人物の特徴Ａ（集合玄関カメラ１０１で撮像された来訪者Ａの特徴）と一致しているか判断する（ステップＳ１０９）。この場合、抽出された人物（来訪者Ｄ）は、集合玄関カメラ１０１の撮像範囲Ｓ外に居た（図５参照）ため集合玄関カメラ１０１で撮像されていない。このため、抽出された人物（来訪者Ｄ）の特徴は、特徴Ａと一致していないと判断される。これにより、判断部８０４は、特徴Ａを有していない人物（来訪者Ｄ）を不明人物Ｘと判断する。抽出された不明人物Ｘの特徴（例えば特徴Ｄ）は、例えば「不明人物Ｘ：特徴Ｄ」のように関連付けてデータテーブルに来訪者情報として記録する（ステップＳ１２１、図９（ａ）参照）。
【００８４】
続いて、動線推定部８０３は、上記と同様にして子機撮像データの各々の撮像時を取得して、撮像された不明人物Ｘの動線を推定（算出）する（ステップＳ１２２）。判断部８０４は、不明人物Ｘの動線がデータテーブルに記録された予測経路Ｒ１（集合玄関カメラ１０１で撮像された来訪者Ａの予測経路）と一致しているか判断する（ステップＳ１２３）。この場合、不明人物Ｘは来訪者Ａの同伴者であり、その動線は、来訪者Ａの動線と同じ動線になる。判断部８０４は、不明人物Ｘの動線が予測経路Ｒ１と一致していると判断する。判断部８０４は、不明人物Ｘを来訪者Ａと同伴の来訪者（友人、家族等）とみなし、侵入者ではないと判断する（ステップＳ１２４）。そして、データベースの来訪者情報を、例えば「同伴来訪者Ｄ：特徴Ｄ：204号室：Ｒ１」に更新する（図９（ａ）参照）。
【００８５】
一方、来訪者Ｅは、来訪者Ａと共連れでマンション内に侵入した人物であるため、来訪者Ａとは別行動をとる。その際、来訪者Ｅがいずれかの居室の玄関子機３０の前を通ると、玄関子機３０の子機カメラ３０２が来訪者Ｅを撮像する（ステップＳ１０７）。来訪者Ｅが撮像された子機撮像データは、制御機８０へ送られる。
【００８６】
来訪者Ｅは、上記来訪者Ｄと同様に集合玄関カメラ１０１の撮像範囲Ｓ外に居た（図５参照）ため集合玄関カメラ１０１で撮像されていない。このため、子機カメラ３０２で抽出された人物（来訪者Ｅ）の特徴（例えば特徴Ｅ）は、集合玄関カメラ１０１で撮像された来訪者Ａの特徴Ａと一致していないと判断される。これにより、判断部８０４は、人物（来訪者Ｅ）を不明人物Ｙと判断する。不明人物Ｙの特徴は、例えば「不明人物Ｙ：特徴Ｅ」のように関連付けてデータテーブルに来訪者情報として記録する（ステップＳ１２１、図９（ａ）参照）。
【００８７】
また、不明人物Ｙの動線は、来訪者Ａの動線と異なり、ステップＳ１２３において予測経路Ｒ１（集合玄関カメラ１０１で撮像された来訪者Ａの予測経路）と一致していないと判断される。これにより、判断部８０４は、不明人物Ｙを侵入者であると判断する（ステップＳ１２５）。
【００８８】
上記動作によれば、集合玄関カメラ１０１で撮像されなかった不明人物（来訪者Ｄ，Ｅ）の動線を集合玄関カメラ１０１で撮像された来訪者Ａの予測経路Ｒ１と比較することで、その不明人物が侵入者であるか否かを判断する。このため、集合玄関カメラ１０１で撮像された来訪者Ａと行動を共にする（動線が一致する）不明人物（来訪者Ｄ）を来訪者Ａの同伴者等であると判断して来訪者Ｄを侵入者ではないと判断することができる。また、来訪者Ａと全く別行動を取る（動線が一致しない）不明人物（来訪者Ｅ）を来訪者Ａと共連れでマンション内に入り込んだ侵入者であると判断することができる。これにより、侵入者に対するセキュリティをさらに向上させることができる。
【００８９】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００９０】
例えば、制御機８０の抽出部８０１、予測経路決定部８０２、動線推定部８０３、判断部８０４、記録部８０５の少なくとも一つをマンション内に設置されたサーバー装置８１または外部クラウド上のサーバー装置８２のいずれかに配置する構成としても良い。この構成により、制御機８０の処理負担を分散することができ、制御機８０を含むシステム全体の安定した動作を維持することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１：集合住宅用インターホンシステム、１０：集合玄関機、２０：居室親機、３０：玄関子機、４０：集合玄関ドア、５０：玄関ドア、６０：管理室親機、７０：監視カメラ、８０：制御機、１０１：集合玄関カメラ、１０２：入力部、３０１：人感センサ、３０２：子機カメラ、８０１：抽出部、８０２：予測経路決定部、８０３：動線推定部、８０４：判断部、８０５：記録部、８０６：報知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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