(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの建造物を複数の管理単位に分割し、前記管理単位毎に検査の結果データを記憶する記憶部と、
予め定められた態様の目印を損傷部分に付された前記建造物を撮影した撮影画像であって、少なくとも１つの前記管理単位が写る撮影画像のデータを取得する画像データ取得部と、
前記撮影画像内で前記管理単位が占めるエリアである管理単位エリアを特定する管理単位エリア特定部と、
前記管理単位エリアに写る前記目印を特定する目印特定部と、
前記目印特定部に特定された前記目印の前記管理単位エリア内における位置に基づいて、前記管理単位内における前記損傷部分の位置を特定する位置特定部と、
前記管理単位に、前記管理単位内における前記損傷部分の位置を対応付けて前記記憶部に格納する格納部と、
を有するデータ処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のデータ処理装置において、
前記管理単位エリア特定部は、前記撮影画像内における前記管理単位エリアを指定するユーザ入力を受付け、当該ユーザ入力に基づいて、前記管理単位エリアを特定するデータ処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載のデータ処理装置において、
前記建造物は、前記建造物の外観に現れた部材により、外表面が複数に区分け可能であり、かつ、当該区分けに従い前記管理単位に分割されており、
前記管理単位エリア特定部は、前記撮影画像内に写る前記部材を特定し、特定した前記部材に基づいて前記管理単位エリアを特定するデータ処理装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のデータ処理装置において、
前記目印は所定の色を有し、
前記目印特定部は、前記所定の色に基づいて、前記撮影画像に写る前記目印を特定するデータ処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載のデータ処理装置において、
前記目印特定部は、
前記撮影画像に写る前記目印の位置を指定するユーザ入力を受付ける手段と、
指定された位置の色情報に基づいて、前記撮影画像に写る前記目印の色を特定する手段と、
特定した前記目印の色に基づいて、前記撮影画像に写る前記管理単位エリア内のその他の前記目印を特定する手段と、
を有するデータ処理装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のデータ処理装置において、
前記目印は、損傷の種類及び程度の少なくとも一方に応じて態様が異なり、
前記目印の態様と、各態様に対応した損傷の詳細とを対応付けた対応情報を保持し、前記目印特定部に特定された前記目印の態様と前記対応情報とに基づいて、前記目印毎に損傷の詳細を特定する損傷詳細特定部をさらに有し、
前記格納部は、前記管理単位に損傷の詳細をさらに対応付けて前記記憶部に格納するデータ処理装置。
【請求項７】
コンピュータを、
１つの建造物を複数の管理単位に分割し、前記管理単位毎に検査の結果データを記憶する記憶手段、
予め定められた態様の目印を損傷部分に付された前記建造物を撮影した撮影画像であって、少なくとも１つの前記管理単位が写る撮影画像のデータを取得する画像データ取得手段、
前記撮影画像内で前記管理単位が占めるエリアである管理単位エリアを特定する管理単位エリア特定手段、
前記管理単位エリアに写る前記目印を特定する目印特定手段、
前記目印特定手段に特定された前記目印の前記管理単位エリア内における位置に基づいて、前記管理単位内における前記損傷部分の位置を特定する位置特定手段、
前記管理単位に、前記管理単位内における前記損傷部分の位置を対応付けて前記記憶手段に格納する格納手段、
として機能させるためのプログラム。
【請求項８】
コンピュータが、
１つの建造物を複数の管理単位に分割し、前記管理単位毎に検査の結果データを記憶しておき、
予め定められた態様の目印を損傷部分に付された前記建造物を撮影した撮影画像であって、少なくとも１つの前記管理単位が写る撮影画像のデータを取得する画像データ取得工程と、
前記撮影画像内で前記管理単位が占めるエリアである管理単位エリアを特定する管理単位エリア特定工程と、
前記管理単位エリアに写る前記目印を特定する目印特定工程と、
前記目印特定工程で特定された前記目印の前記管理単位エリア内における位置に基づいて、前記管理単位内における前記損傷部分の位置を特定する位置特定工程と、
前記管理単位に、前記管理単位内における前記損傷部分の位置を対応付けて記憶装置に格納する格納工程と、
を実行するデータ処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ処理装置、データ処理方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に関連する技術が、特許文献１に開示されている。特許文献１には、デジタルカメラなどで撮像した画像を用いて建造物等の診断を行うことで、現場での作業時間短縮と検査報告書作成を容易にすることができる構造物用検査装置が開示されている。
【０００３】
当該構造物用検査装置は、構造物に形成された欠陥の検査装置であって、検査対象の所望の範囲を複数に分割して撮像した分割画像データを記憶する画像記憶手段と、前記検査対象の所望の範囲全体を含む製図面を画像化した全体表示データを記憶する全体図記憶手段と、前記記憶された分割画像データや全体表示データなどを表示する表示手段と、前記全体表示データと前記分割画像データとの相対する位置関係を求める処理をする位置処理手段と、前記分割画像データの構造物に形成された欠陥の特徴から線や面や文字のオブジェクトデータを作成するオブジェクト作成手段と、前記各々の分割画像データの作成された前記オブジェクトデータを同一座標上に配置する配置手段と、前記配置手段で配置された線や面のオブジェクトデータを選択し、選択されたオブジェクトを結合する結合手段とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３１８７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術は、検査対象の構造物全体を１つの処理対象とし、検査の結果の整理、管理等を行っている。かかる場合、構造物が大きくなるほど、これらの作業が煩雑、かつ、面倒になる。
【０００６】
実際、特許文献１に記載の技術によれば、処理対象を一度に撮影できないため、複数の分割画像に分けて処理対象を撮影する必要がある。そして、複数の画像ごとに欠陥の検出を行った後、各画像間の重なり等を考慮して、それらの結果を結合するなどの面倒な作業を行う必要がある。
【０００７】
本発明は、建造物に対して行われた検査の結果を整理、管理する新たな手段を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、
１つの建造物を複数の管理単位に分割し、前記管理単位毎に検査の結果データを記憶する記憶部と、
予め定められた態様の目印を損傷部分に付された前記建造物を撮影した撮影画像であって、少なくとも１つの前記管理単位が写る撮影画像のデータを取得する画像データ取得部と、
前記撮影画像内で前記管理単位が占めるエリアである管理単位エリアを特定する管理単位エリア特定部と、
前記管理単位エリアに写る前記目印を特定する目印特定部と、
前記目印特定部に特定された前記目印の前記管理単位エリア内における位置に基づいて、前記管理単位内における前記損傷部分の位置を特定する位置特定部と、
前記管理単位に、前記管理単位内における前記損傷部分の位置を対応付けて前記記憶部に格納する格納部と、
を有するデータ処理装置が提供される。
【０００９】
また、本発明によれば、
コンピュータを、
１つの建造物を複数の管理単位に分割し、前記管理単位毎に検査の結果データを記憶する記憶手段、
予め定められた態様の目印を損傷部分に付された前記建造物を撮影した撮影画像であって、少なくとも１つの前記管理単位が写る撮影画像のデータを取得する画像データ取得手段、
前記撮影画像内で前記管理単位が占めるエリアである管理単位エリアを特定する管理単位エリア特定手段、
前記管理単位エリアに写る前記目印を特定する目印特定手段、
前記目印特定手段に特定された前記目印の前記管理単位エリア内における位置に基づいて、前記管理単位内における前記損傷部分の位置を特定する位置特定手段、
前記管理単位に、前記管理単位内における前記損傷部分の位置を対応付けて前記記憶手段に格納する格納手段、
として機能させるためのプログラムが提供される。
【００１０】
また、本発明によれば
コンピュータが、
１つの建造物を複数の管理単位に分割し、前記管理単位毎に検査の結果データを記憶しておき、
予め定められた態様の目印を損傷部分に付された前記建造物を撮影した撮影画像であって、少なくとも１つの前記管理単位が写る撮影画像のデータを取得する画像データ取得工程と、
前記撮影画像内で前記管理単位が占めるエリアである管理単位エリアを特定する管理単位エリア特定工程と、
前記管理単位エリアに写る前記目印を特定する目印特定工程と、
前記目印特定工程で特定された前記目印の前記管理単位エリア内における位置に基づいて、前記管理単位内における前記損傷部分の位置を特定する位置特定工程と、
前記管理単位に、前記管理単位内における前記損傷部分の位置を対応付けて記憶装置に格納する格納工程と、
を実行するデータ処理方法が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、建造物に対して行われた検査の結果を整理、管理する新たな手段が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の装置のハードウエア構成の一例を概念的に示す図である。
【図２】本実施形態のデータ処理装置の機能ブロック図の一例を示す図である。
【図３】本実施形態のデータ処理装置の機能ブロック図の一例を示す図である。
【図４】本実施形態の画像データ取得部が取得する撮影画像のデータの一例を模式的に示す図である。
【図５】建造物を複数の管理単位に分割した態様を示す情報の一例を模式的に示す図である。
【図６】本実施形態の管理単位エリア特定部が管理単位エリアを特定する際のユーザインタフェイスの一例を模式的に示す図である。
【図７】本実施形態の位置特定部による処理を説明するための図である。
【図８】本実施形態の記憶部が記憶する情報の一例を模式的に示す図である。
【図９】本実施形態の記憶部が記憶する情報の一例を模式的に示す図である。
【図１０】本実施形態の記憶部が記憶する情報を用いてユーザに提供される情報の一例を模式的に示す図である。
【図１１】本実施形態のデータ処理装置の機能ブロック図の一例を示す図である。
【図１２】本実施形態の損傷詳細特定部が保持する対応情報の一例を模式的に示す図である。
【図１３】本実施形態の損傷詳細特定部が保持する対応情報の一例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず、本実施形態の装置のハードウエア構成の一例について説明する。本実施形態の装置が備える各部は、任意のコンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、メモリにロードされたプログラム（あらかじめ装置を出荷する段階からメモリ内に格納されているプログラムのほか、ＣＤ（Compact Disc）等の記憶媒体やインターネット上のサーバ等からダウンロードされたプログラムも含む）、そのプログラムを格納するハードディスク等の記憶ユニット、ネットワーク接続用インタフェイスを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。
【００１４】
図１は、本実施形態の装置のハードウエア構成の一例を概念的に示す図である。図示するように、本実施形態の装置は、例えば、バス１０Ａで相互に接続されるＣＰＵ１Ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）２Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）３Ａ、表示制御部４Ａ、ディスプレイ５Ａ、操作受付部６Ａ、操作部７Ａ、通信部８Ａ、補助記憶装置９Ａ等を有する。なお、図示しないが、その他、外部機器と有線で接続される入出力インタフェイス、マイク、スピーカ等の他の要素を備えてもよい。
【００１５】
ＣＰＵ１Ａは各要素とともに装置のコンピュータ全体を制御する。ＲＯＭ３Ａは、コンピュータを動作させるためのプログラムや各種アプリケーションプログラム、それらのプログラムが動作する際に使用する各種設定データなどを記憶する領域を含む。ＲＡＭ２Ａは、プログラムが動作するための作業領域など一時的にデータを記憶する領域を含む。補助記憶装置９Ａは、例えばＨＤＤ（Hard Disc Drive）であり、大容量のデータを記憶可能である。
【００１６】
ディスプレイ５Ａは、例えば、表示装置（ＬＥＤ（Light Emitting Diode）表示器、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等）である。ディスプレイ５Ａは、タッチパッドと一体になったタッチパネルディスプレイであってもよい。表示制御部４Ａは、ＶＲＡＭ（Video RAM）に記憶されたデータを読み出し、読み出したデータに対して所定の処理を施した後、ディスプレイ５Ａに送って各種画面表示を行う。操作受付部６Ａは、操作部７Ａを介して各種操作を受付ける。操作部７Ａは、操作キー、操作ボタン、スイッチ、ジョグダイヤル、タッチパネルディスプレイ、キーボードなどを含む。通信部８Ａは、有線及び／又は無線で、インターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークに接続し、他の電子機器と通信する。
【００１７】
以下、本実施の形態について説明する。なお、以下の実施形態の説明において利用する機能ブロック図は、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。これらの図においては、各装置は１つの機器により実現されるよう記載されているが、その実現手段はこれに限定されない。すなわち、物理的に分かれた構成であっても、論理的に分かれた構成であっても構わない。なお、同一の構成要素には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００１８】
＜第１の実施形態＞
まず、本実施形態の全体像について説明する。本実施形態では、橋梁等の建造物全体を１つの処理単位とするのでなく、建造物を複数の管理単位に分割し、各管理単位を１つの処理単位として、検査結果の整理、管理を行う。例えば、建造物の外観に現れた部材により建造物の外表面が複数のエリアに区分けされている場合、区分けされた各エリアを１つの管理単位とすることができる。
【００１９】
本実施形態では、橋梁等の建造物が存在する現場で打音検査や外観観察等の検査を行い、現場で損傷を検出する。そして、損傷を検出すると、塗料等を用いて損傷部分に所定の目印を付す。次いで、検査済みの管理単位が少なくとも１つ写るように、建造物を撮影する。
【００２０】
その後、任意の場所及び任意のタイミングで上記撮影画像の解析を行い、上記目印の有無や位置等の情報を管理単位毎に抽出する。そして、抽出した情報を、管理単位毎に整理、管理する。以下、詳細に説明する。
【００２１】
図２に、本実施形態のデータ処理装置１０の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、本実施形態のデータ処理装置１０は、画像データ取得部１１と、管理単位エリア特定部１２と、目印特定部１３と、位置特定部１４と、格納部１５と、記憶部１６とを備える。
【００２２】
図３に、本実施形態のデータ処理装置１０の機能ブロック図の他の一例を示す。図示するように、本実施形態のデータ処理装置１０は、画像データ取得部１１と、管理単位エリア特定部１２と、目印特定部１３と、位置特定部１４と、格納部１５と、記憶部１６と、入力受付部１７とを備える。
【００２３】
なお、本実施形態のデータ処理装置１０は記憶部１６を備えなくてもよい。この場合、記憶部１６は、データ処理装置１０からアクセス可能な他の装置や記憶媒体に備えられる。
【００２４】
データ処理装置１０は、建造物各々を複数の管理単位に分割し、管理単位毎に状態（損傷の有無、位置等）を整理、管理するためのデータ（管理データ）を作成する。すなわち、１つの建造物の管理データは、複数の管理単位各々の管理データが集まったデータとなる。
【００２５】
管理対象の建造物は特段制限されず、橋梁、トンネル、ビルディング、駅のホーム等、あらゆる建造物が該当する。
【００２６】
１つの建造物を複数の管理単位に分割する手法は様々であるが、各管理単位を人やコンピュータが識別可能であるのが好ましい。例えば、建造物の外観に現れた部材を基準にして、複数の管理単位に分割してもよい。一例として、建造物の外観に現れた部材により建造物の外表面が複数のエリアに区分けされている場合、当該部材による区分けに従い建造物を複数の管理単位に分割してもよい。すなわち、当該部材により区分けされた各エリアを、各管理単位としてもよい。以下、一例を示す。
【００２７】
図４に、橋梁の裏側を模式的に示した図を示す。図示する例の場合、橋梁の強度を高める等の目的で、橋梁の裏側に格子状の補強部材が設けられている。そして、所定の方向に延びる部材２０、部材２１、及び部材２２等により、橋梁の裏側の外表面が複数のエリアに区分けられている。当該例の場合、例えば、部材２１及び部材２２により区分けられる略四角形のエリア各々を、管理単位２４としてもよい。
【００２８】
なお、１つの建造物に設定される複数の管理単位２４の中には、平面形状や大きさが互いに異なるものが含まれてもよい。例えば、図４に示す例の場合、部材２０、部材２１及び部材２２により区分けられる略四角形及び略三角形のエリア各々を、管理単位２４としてもよい。
【００２９】
データ処理装置１０は、建造物を複数の管理単位２４に分割した態様（複数の管理単位２４の位置関係、形状、各管理単位の識別番号等）を示す情報を保持していてもよい。図５にこのような情報の一例を示す。図５は図４に示す橋梁を示している。なお、橋梁は図中上下方向（図５参照）に延伸しているが、図５では橋梁の一部を抜き出して示している。例えば、橋梁は、図５に示すように複数の管理単位２４に分割される。そして、各管理単位２４に図示するような識別番号（Ａ○○○、Ｂ○○○）が付される。
【００３０】
図５では、部材２１及び部材２２（図４参照）により区分けられる各エリア（部材２１及び部材２２により囲まれる最少エリア）を管理単位２４としている。また、橋梁の延伸方向に対する側方エッジ部分（図中、左端部分及び右端部分）に、当該管理単位２４と異なる形状の管理単位２４が設けられている。
【００３１】
図２及び図３に戻り、画像データ取得部１１は、予め定められた態様の目印を損傷部分に付された建造物を撮影した撮影画像であって、少なくとも１つの管理単位２４が写る撮影画像のデータ（以下、「建造物画像データ」）を取得する。撮影画像には、少なくとも１つの管理単位２４の全体が途切れることなく写っているのが好ましい。撮影画像には、建造物全体が写っている必要はない。例えば、画像データ取得部１１は、図４に示すような撮影画像の建造物画像データを取得する。
【００３２】
例えば、予め、データ処理装置１０内の記憶装置又はデータ処理装置１０からアクセス可能な他の装置又は記憶媒体内の記憶装置に、１つまたは複数の建造物画像データが保存されている。そして、ユーザが、当該記憶装置に保存されている所定の１つ又は複数の建造物画像データを選択し、画像データ取得部１１に入力する操作を行う。すると、画像データ取得部１１は当該操作に従い、選択された所定の建造物画像データを取得する。
【００３３】
ここで、上記記憶装置に１つ又は複数の建造物画像データを保存する作業の一例を説明する。例えば、管理対象の建造物が存在する現場で打音検査や外観観察等の検査がなされる。そして、当該検査により損傷が検出されると、その損傷部分に所定の目印２５が付される。例えば、塗料等で建造物の外表面に目印２５が描かれる。なお、所定の装置を用いて損傷部分に目印２５を付してもよいし、人手で損傷部分に目印２５を付してもよい。また、検査を行った場所であって、損傷が検出されなかった部分には、損傷部分に付す目印２５と異なる目印（例：色、形、大きさ等が異なる）が付されてもよい。このような目印を付すことで、検査を行った位置のすべてを把握することができる。結果、検査漏れなどの不都合を防止できる。
【００３４】
上述の通り、目印２５は建造物の外表面に付される。ひび割れなど、損傷が外表面に現れている場合、その損傷部分に目印２５を付すことができる。一方、打音検査などで建造物の内部の損傷を検出した場合には、内部の損傷に対応する外表面の位置、例えば打音検査を実施した位置（例：打撃を加えた位置）を損傷部分とし、当該位置に目印２５を付すことができる。
【００３５】
目印２５の態様は様々であるが、コンピュータの画像処理（画像解析）により特定し易いものであるのが好ましい。例えば、目印２５の色が予め定められていてもよい。目印２５の色は、建造物と異なる所定の色、例えば、建造物の色との色差が十分に大きい色に定められていてもよい。その他、目印２５の形状が予め定められていてもよい。目印２５の形状は、例えば、バツ（×）、四角（□）、丸（○）等の図形であってもよいし、文字、数字等であってもよいし、それらの組み合わせであってもよい。
【００３６】
建造物の検査及び損傷部分への目印２５の付与が終了すると、ユーザは、当該処理が終了した少なくとも１つの管理単位２４が写るように、建造物を撮影する。その後、ユーザは、このようにして得られた建造物画像データを、上記記憶装置に保存する。
【００３７】
図２及び図３に戻り、管理単位エリア特定部１２は、撮影画像内で管理単位２４が占めるエリアである管理単位エリアを特定する。なお、管理単位エリア特定部１２は、１つの撮影画像（１フレーム分の建造物画像データ）から１つまたは複数の管理単位２４を特定することができる。
【００３８】
ここで、管理単位エリア特定部１２が管理単位エリアを特定する処理の一例を説明する。例えば、管理単位エリア特定部１２は、画像データ取得部１１が取得した建造物画像データを利用して、ディスプレイに撮影画像を表示する。そして、管理単位エリア特定部１２は、マウスなどのポインティングデバイスを介して、撮影画像中の管理単位エリアを特定するユーザ操作を受付けてもよい。例えば、画像データ取得部１１は、図６に示すように、撮影画像に重ねて枠２３を表示してもよい。そして、画像データ取得部１１は、枠２３の大きさ、形状、撮影画像中における位置等を変更するユーザ操作を受付け、受付けた操作内容に従い枠２３の表示態様を変更してもよい。そして、画像データ取得部１１は、管理単位エリアを決定するユーザ操作を受付けた時点で表示されている枠２３に囲まれるエリアを、管理単位エリアとして特定してもよい。
【００３９】
その他、建造物の外観に現れた部材を基準にして、複数の管理単位２４が規定されている場合、管理単位エリア特定部１２は、撮影画像に対する画像処理により、管理単位エリアを特定してもよい。例えば、管理単位エリア特定部１２は、予め、管理単位２４の平面形状（部材により囲まれる部分の平面形状）を示す情報を保持しておく。なお、所定のタイミングでユーザから当該情報の入力を受付けることで、取得してもよい。そして、管理単位エリア特定部１２は、撮影画像に対してエッジ検出等の処理を行った後、検出したエッジで囲まれる複数のエリアの中から、その形状が管理単位２４の平面形状と所定レベル以上近似しているエリアを、管理単位エリアとして特定してもよい。なお、撮影時の管理単位２４の露出面に対するカメラの向き等に応じて、撮影画像中における管理単位２４の形状は変動するが、このような変動を吸収して平面形状が所定形状である部分を撮影画像中から抽出する技術が広く知られている。本実施形態では、画像処理のあらゆる技術を利用して、撮影画像の中から、平面形状が所定形状である管理単位２４を抽出することができる。
【００４０】
管理単位エリア特定部１２が１つの管理単位エリアを特定する前又は後に、図３に示す入力受付部１７は、ユーザから、その管理単位エリアに対応する管理単位２４の識別情報（例：図５に示す識別番号）の入力を受付けることができる。
【００４１】
図２及び図３に戻り、目印特定部１３は、管理単位エリア特定部１２が特定した管理単位エリアに写る目印２５を特定する。例えば、目印特定部１３は、目印２５の特徴を示す特徴情報（特徴量）を予め保持しておいてもよいし、目印２５を特定する処理の前に、ユーザから特徴情報の入力を受付けてもよい。特徴情報は、目印２５の色及び形状の少なくとも一方の情報を含んでもよい。本実施形態ではあらゆる従来技術を利用して、目印を特定することができる。
【００４２】
例えば、目印２５は所定の色を有する場合、目印特定部１３は、当該所定の色に基づいて、撮影画像に写る管理単位エリア内の目印２５を特定してもよい。目印特定部１３は、当該所定の色の情報を予め保持しておいてもよいし、撮影画像ごとにユーザから入力を受付けてもよい。後者の場合、目印特定部１３は、撮影画像ごとに、各撮影画像に写る目印２５の位置を指定するユーザ入力を受付ける手段と、指定された位置の色情報を特定し、当該色情報に基づいて撮影画像に写る目印２５の色を特定する手段と、特定した目印２５の色に基づいて、撮影画像に写るその他の目印２５を特定する手段と、を有してもよい。
【００４３】
なお、目印特定部１３は、撮影画像全体を処理対象とするのでなく、管理単位エリアのみを処理対象単位とする。このようにすれば、管理単位エリア特定部１２による画像処理の処理負担が軽減され好ましい。
【００４４】
他の例として、目印特定部１３は、撮影画像に写る目印２５の位置を指定するユーザ入力を受付けてもよい。そして、当該ユーザ入力に基づいて、目印２５の位置を特定してもよい。
【００４５】
位置特定部１４は、目印特定部１３に特定された目印２５の管理単位エリア内における位置に基づいて、管理単位２４内における損傷部分の位置を特定する。
【００４６】
管理単位エリア内における目印２５の位置は、例えば、管理単位エリア上に定めた２次元座標系（以下、「第１の２次元座標系」）で特定されてもよい。例えば、管理単位エリア上の任意の位置を基準（原点）とし、当該基準から管理単位エリア上の他の任意の位置に向かう方向をＸ軸方向とするとともに、当該基準から当該他の任意の位置までの距離を基準距離（例：１）とし、かつ、Ｘ軸と垂直な方向にＹ軸をとった第１の２次元座標系を定めてもよい。なお、管理単位エリア内における目印２５の位置を特定できればよく、その表現手法はここで示したものに限定されない。
【００４７】
ここで、図７を用いて上記第１の２次元座標系を用いる例を説明する。図７は、撮影画像中で特定されている四角形の管理単位エリアを抽出した図を示す。例えば、位置特定部１４は、四角形の中の予め定められた所定の頂点（例：左上の頂点）を原点（基準）とし、予め定められた他の所定の頂点（例：右上の頂点）の座標を（１、０）とした第１の２次元座標系を定める。そして、図示されている６個の目印２５各々の位置を、当該第１の２次元座標系で特定する。なお、位置特定部１４は、撮影画像の向きを変更するユーザ入力を受付けることができてもよい。これにより、ユーザは、原点となる頂点を変更することができる。
【００４８】
次に、管理単位２４内における損傷部分の位置は、例えば、管理単位２４の露出面（目印２５が付される面）上に定めた２次元座標系（以下、「第２の２次元座標系」）で特定されてもよい。例えば、管理単位２４の露出面上の任意の位置を基準（原点）とし、当該基準から管理単位２４上の他の任意の位置に向かう方向をＸ軸方向とするとともに、当該基準から当該他の任意の位置までの距離を基準距離（例：１）とし、かつ、Ｘ軸と垂直な方向にＹ軸をとった第２の２次元座標系を定めてもよい。なお、管理単位２４内における損傷部分の位置を特定できればよく、その表現手法はここで示したものに限定されない。
【００４９】
撮影時に、管理単位２４の露出面に対してカメラが正対している場合、第１の２次元座標系と第２の２次元座標系とは平行になる。このため、第１の２次元座標系と第２の２次元座標系の縮尺を揃えれば、第１の２次元座標系で特定された管理単位エリア内における目印２５の位置を、そのまま、第２の２次元座標系で特定される管理単位２４内における損傷部分の位置として用いることができる。
【００５０】
一方、撮影時に管理単位２４の露出面に対してカメラが正対していない場合には、第２の２次元座標系は撮影画像中で傾き、結果、第１の２次元座標系と第２の２次元座標系とは平行でなくなる。この場合、例えば撮影画像中における管理単位エリアの形状（第２の２次元座標系における管理単位２４を第１の２次元座標系に投影した形状に相当）と、管理単位２４の元の形状（第２の２次元座標系における管理単位２４の形状）とから、第１の２次元座標系と第２の２次元座標系の傾きを算出し、撮影画像中で特定した管理単位２４の露出面上の任意の位置（第１の２次元座標系の位置情報）を、第２の２次元座標系における位置情報に置き換える技術が存在する。目印位置特定部１４は、例えばこのような技術を利用して、目印特定部１３に特定された目印２５の管理単位エリア内における位置から、管理単位２４内における損傷部分の位置を特定することができる。
【００５１】
位置特定部１４は、さらに、図７に示すように管理単位エリア内における損傷密集エリア２６を特定してもよい。損傷密集エリア２６は、目印２５があるレベル以上密集しているエリアである。そして、位置特定部１４は、損傷密集エリア２６を特定後、損傷密集エリア２６の管理単位２４内における位置及び大きさ（占有割合等）をさらに特定してもよい。
【００５２】
損傷密集エリア２６は、例えば、以下のようにして決定されてもよい。まず、互いの距離が所定値以下である２つの目印２５同志を繋いでいく。そして、直接又は他の目印２５を介して互いに繋がった複数の目印２５を１つのグループとする。そして、グループごとに、各グループのメンバー（目印２５）を内包するように、任意の形状の損傷密集エリア２６を決定する。
【００５３】
なお、位置特定部１４は、管理単位エリア内における損傷密集エリア２６の位置及び大きさに基づいて、管理単位２４内における損傷密集エリアの位置及び大きさをさらに特定してもよい。
【００５４】
図２及び図３に戻り、格納部１５は、管理単位２４各々に、管理単位２４内における損傷部分の位置を対応付けて記憶部１６に格納する。図８に、記憶部１６に格納された情報の一例を模式的に示す。図示する例では、管理単位ＩＤ（例：管理単位２４の識別番号）と、検査日と、管理単位２４内における損傷部分の位置（例：管理単位２４内の任意の位置を基準とした位置情報）とが互いに対応付けられている。
【００５５】
なお、位置特定部１４が、管理単位２４内における損傷密集エリアの位置及び大きさをさらに特定している場合、格納部１５は、これらの情報をさらに各管理単位２４に対応付けて記憶部１６に格納してもよい。
【００５６】
さらに、図３に示す入力受付部１７は、管理単位２４毎に検査日の入力をユーザから受付けてもよい。そして、格納部１５は、当該情報をさらに各管理単位２４に対応付けて記憶部１６に格納してもよい。
【００５７】
さらに、入力受付部１７は、目印２５ごとに、損傷の詳細（例：損傷名、損傷種類番号、評価区分、損傷の程度等）の入力をユーザから受付けてもよい。そして、格納部１５は、これらの情報をさらに各管理単位２４の各目印２５に対応付けて記憶部１６に格納してもよい。図９に、記憶部１６に格納された情報の一例を模式的に示す。図示する例では、管理単位ＩＤ（例：管理単位２４の識別番号）と、検査日と、損傷の詳細（管理単位２４内における位置、種類、程度）とが互いに対応付けられている。
【００５８】
図２及び図３には示していないが、データ処理装置１０は、さらに、記憶部１６に記憶されている情報を所定の書式で出力する出力部を備えてもよい。出力手段は特段制限されず、ディスプレイ、プリンター、Ｅメール等のあらゆる出力手段を利用できる。
【００５９】
図１０に、出力部が出力した情報の一例を模式的に示す。図示する情報は、建造物を複数の管理単位２４に分割した態様（複数の管理単位２４の位置関係、形状等）を示す情報（図５参照）と、記憶部１６に記憶されている情報（図８及び図９参照）とを用いて実現される。
【００６０】
図１０には、建造物である橋梁の一部を模式的に示している。当該図では、橋梁が管理単位２４毎に分けて表示されている。そして、各管理単位２４内に、検出された損傷が検出された位置に所定のマーク（以下、「損傷マーク」）で表示されている。そして、１つの損傷マークを指定する入力を受付けると、その損傷の詳細情報（種類、程度、検査日等）が表示されるようになっている。
【００６１】
次に、本実施形態のデータ処理方法の処理の流れの一例を説明する。まず、画像データ取得部１１が、予め定められた態様の目印２５を損傷部分に付された建造物を撮影した撮影画像であって、少なくとも１つの管理単位が写る撮影画像のデータ（建造物画像データ）を取得する（画像データ取得工程）。例えば、画像データ取得部１１は、図４に示すような撮影画像の建造物画像データを取得する。
【００６２】
その後、管理単位エリア特定部１２が、撮影画像内で管理単位２４が占めるエリアである管理単位エリアを特定する（管理単位エリア特定工程）。例えば、管理単位エリア特定部１２は、図６に示すように、撮影画像に枠２３を重ねて表示し、当該枠２３を用いて管理単位エリアを特定するユーザ入力を受付けてもよい。
【００６３】
なお、管理単位エリア特定部１２が１つの管理単位エリアを特定する前又は後に、入力受付部１７は、ユーザから、その管理単位エリアに対応する管理単位２４の識別情報（例：図５に示す識別番号）の入力を受付けることができる。
【００６４】
次に、目印特定部１３は、管理単位エリアに写る目印２５を特定する（目印特定工程）。そして、位置特定部１４は、目印特定工程で特定された目印２５の管理単位エリア内における位置に基づいて、管理単位２４内における損傷部分の位置を特定する（位置特定工程）。
【００６５】
その後、格納部１５は、管理単位２４内における損傷部分の位置を対応付けて記憶部１６に格納する（格納工程）。
【００６６】
なお、入力受付部１７は、任意のタイミングで、ユーザから、管理単位２４毎に検査日の入力を受付けてもよい。さらに、入力受付部１７は、任意のタイミングで、ユーザから、目印特定工程で特定された目印２５ごとに、損傷の詳細（例：損傷名、損傷種類番号、評価区分、損傷の程度等）の入力を受付けてもよい。そして、格納部１５はこれらの情報をも記憶部１６に格納してもよい。
【００６７】
以上説明した本実施形態によれば、橋梁等の建造物全体を１つの処理単位とするのでなく、建造物を複数の管理単位に分割し、各管理単位を１つの処理単位とする。かかる場合、建造物が大きい場合であっても、効率的に、結果データの整理及び管理を行うことができる。
【００６８】
また、本実施形態によれば、管理対象の建造物を撮影した撮影画像の画像処理により、管理単位２４毎に損傷の有無を判別（目印２５の有無の判別）したり、管理単位２４内における損傷の位置を特定したりできる。そして、このように管理単位２４毎に特定した情報をまとめることで、建造物の状態を管理するための情報（電子データ）を容易に作成することができる。このため、ユーザの負担を軽減できる。
【００６９】
また、本実施形態によれば、目印２５は予め定められた所定の態様となっている。この目印２５の態様をデータ処理装置１０に与えることで、撮影画像内における目印２５の特定を効率的かつ高精度に行うことができる。このため、ユーザの負担を軽減できる。
【００７０】
また、本実施形態によれば、建造物の外観に現れた部材を基準にして、建造物が複数の管理単位２４に分割されている場合には、撮影画像の画像処理により、管理単位２４が写るエリア（管理単位エリア）を特定することができる。この場合、ユーザによる管理単位エリアを指定する入力作業が不要になる。このため、ユーザの負担を軽減できる。
【００７１】
＜第２の実施形態＞
図１１に、本実施形態のデータ処理装置１０の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、データ処理装置１０は、画像データ取得部１１と、管理単位エリア特定部１２と、目印特定部１３と、位置特定部１４と、格納部１５と、記憶部１６と、入力受付部１７と、損傷詳細特定部１８と、を有する。なお、第１の実施形態同様、データ処理装置１０は記憶部１６を有さない構成とすることもできる。
【００７２】
画像データ取得部１１、管理単位エリア特定部１２、目印特定部１３、位置特定部１４、記憶部１６及び入力受付部１７の構成は、第１の実施形態と同様である。以下、格納部１５及び損傷詳細特定部１８の構成について説明する。
【００７３】
本実施形態では、目印２５は、損傷の種類及び程度の少なくとも一方に応じて態様が異なる。すなわち、管理対象の建造物が存在する現場での検査（打音検査、外観観察等）により損傷が検出されると、その種類及び程度がさらに特定される。その後、特定された損傷の種類及び程度に対応した目印２５が、損傷部分に付される。なお、損傷の種類は、例えば、ひびわれ、剥離、鉄筋露出、遊離石灰、漏水等が考えられる。
【００７４】
損傷詳細特定部１８は、目印２５の態様と、各態様に対応した損傷の詳細（種類、程度等）とを対応付けた対応情報を保持している。そして、損傷詳細特定部１８は、目印特定部１３に特定された目印２５の態様と対応情報とに基づいて、目印２５毎に損傷の詳細を特定する。
【００７５】
図１２及び図１３に、対応情報の一例を模式的に示す。図１２は、目印２５の色ごとに、損傷の程度が示されている。なお、対応情報に記載されている各色の範囲、すなわち、コンピュータが識別できる多数の色と、対応情報の中の各色との対応関係の定義については設計的事項である。図１３は、目印２５の形状ごとに、損傷の種類が示されている。なお、各形状の範囲の定義は設計的事項である。
【００７６】
例えば、損傷詳細特定部１８は、周知の画像処理の技術を用いて、目印２５の態様（色、形状等）を特定する。そして、特定した目印２５の態様をキーとして対応情報（図１２及び図１３参照）を検索することで、目印２５ごとに損傷の種類や程度を特定する。
【００７７】
格納部１５は、損傷詳細特定部１８が目印２５ごとに特定した損傷の詳細を、管理単位２４さらに対応付けて記憶部１６に格納する（図９参照）。
【００７８】
以上説明した本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の作用効果を実現することができる。また、本実施形態によれば、損傷の種類や程度等に応じた態様で付された目印２５の態様を画像処理で特定することで、損傷の種類や程度を把握することができる。この場合、ユーザによる損傷の種類や程度の入力作業が不要になる。このため、ユーザの負担を軽減できる。
【００７９】
以下、参考形態の例を付記する。
１．  １つの建造物を複数の管理単位に分割し、前記管理単位毎に検査の結果データを記憶する記憶部と、
予め定められた態様の目印を損傷部分に付された前記建造物を撮影した撮影画像であって、少なくとも１つの前記管理単位が写る撮影画像のデータを取得する画像データ取得部と、
前記撮影画像内で前記管理単位が占めるエリアである管理単位エリアを特定する管理単位エリア特定部と、
前記管理単位エリアに写る前記目印を特定する目印特定部と、
前記目印特定部に特定された前記目印の前記管理単位エリア内における位置に基づいて、前記管理単位内における前記損傷部分の位置を特定する位置特定部と、
前記管理単位に、前記管理単位内における前記損傷部分の位置を対応付けて前記記憶部に格納する格納部と、
を有するデータ処理装置。
２．  １に記載のデータ処理装置において、
前記管理単位エリア特定部は、前記撮影画像内における前記管理単位エリアを指定するユーザ入力を受付け、当該ユーザ入力に基づいて、前記管理単位エリアを特定するデータ処理装置。
３．  １に記載のデータ処理装置において、
前記建造物は、前記建造物の外観に現れた部材により、外表面が複数に区分け可能であり、かつ、当該区分けに従い前記管理単位に分割されており、
前記管理単位エリア特定部は、前記撮影画像内に写る前記部材を特定し、特定した前記部材に基づいて前記管理単位エリアを特定するデータ処理装置。
４．  １から３のいずれかに記載のデータ処理装置において、
前記目印は所定の色を有し、
前記目印特定部は、前記所定の色に基づいて、前記撮影画像に写る前記目印を特定するデータ処理装置。
５．  ４に記載のデータ処理装置において、
前記目印特定部は、
前記撮影画像に写る前記目印の位置を指定するユーザ入力を受付ける手段と、
指定された位置の色情報に基づいて、前記撮影画像に写る前記目印の色を特定する手段と、
特定した前記目印の色に基づいて、前記撮影画像に写る前記前記管理単位エリア内のその他の前記目印を特定する手段と、
を有するデータ処理装置。
６．  １から５のいずれかに記載のデータ処理装置において、
前記目印は、損傷の種類及び程度の少なくとも一方に応じて態様が異なり、
前記目印の態様と、各態様に対応した損傷の詳細とを対応付けた対応情報を保持し、前記目印特定部に特定された前記目印の態様と前記対応情報とに基づいて、前記目印毎に損傷の詳細を特定する損傷詳細特定部をさらに有し、
前記格納部は、前記管理単位に損傷の詳細をさらに対応付けて前記記憶部に格納するデータ処理装置。
７．  コンピュータを、
１つの建造物を複数の管理単位に分割し、前記管理単位毎に検査の結果データを記憶する記憶手段、
予め定められた態様の目印を損傷部分に付された前記建造物を撮影した撮影画像であって、少なくとも１つの前記管理単位が写る撮影画像のデータを取得する画像データ取得手段、
前記撮影画像内で前記管理単位が占めるエリアである管理単位エリアを特定する管理単位エリア特定手段、
前記管理単位エリアに写る前記目印を特定する目印特定手段、
前記目印特定手段に特定された前記目印の前記管理単位エリア内における位置に基づいて、前記管理単位内における前記損傷部分の位置を特定する位置特定手段、
前記管理単位に、前記管理単位内における前記損傷部分の位置を対応付けて前記記憶手段に格納する格納手段、
として機能させるためのプログラム。
７−２．  ７に記載のプログラムにおいて、
前記管理単位エリア特定手段に、前記撮影画像内における前記管理単位エリアを指定するユーザ入力を受付けさせ、当該ユーザ入力に基づいて、前記管理単位エリアを特定させるプログラム。
７−３．  ７に記載のプログラムにおいて、
前記建造物は、前記建造物の外観に現れた部材により、外表面が複数に区分け可能であり、かつ、当該区分けに従い前記管理単位に分割されており、
前記管理単位エリア特定手段に、前記撮影画像内に写る前記部材を特定させ、特定した前記部材に基づいて前記管理単位エリアを特定させるプログラム。
７−４．  ７から７−３のいずれかに記載のプログラムにおいて、
前記目印は所定の色を有し、
前記目印特定手段に、前記所定の色に基づいて、前記撮影画像に写る前記目印を特定させるプログラム。
７−５．  ７−４に記載のプログラムにおいて、
前記目印特定手段を、
前記撮影画像に写る前記目印の位置を指定するユーザ入力を受付ける手段、
指定された位置の色情報に基づいて、前記撮影画像に写る前記目印の色を特定する手段、
特定した前記目印の色に基づいて、前記撮影画像に写る前記前記管理単位エリア内のその他の前記目印を特定する手段、
として機能させるプログラム。
７−６．  ７から７−５のいずれかに記載のプログラムにおいて、
前記目印は、損傷の種類及び程度の少なくとも一方に応じて態様が異なり、
前記コンピュータを、
前記目印の態様と、各態様に対応した損傷の詳細とを対応付けた対応情報を保持し、前記目印特定手段により特定された前記目印の態様と前記対応情報とに基づいて、前記目印毎に損傷の詳細を特定する損傷詳細特定手段として機能させ、
前記格納手段に、前記管理単位に損傷の詳細をさらに対応付けて前記記憶手段に格納させるプログラム。
８．  コンピュータが、
１つの建造物を複数の管理単位に分割し、前記管理単位毎に検査の結果データを記憶しておき、
予め定められた態様の目印を損傷部分に付された前記建造物を撮影した撮影画像であって、少なくとも１つの前記管理単位が写る撮影画像のデータを取得する画像データ取得工程と、
前記撮影画像内で前記管理単位が占めるエリアである管理単位エリアを特定する管理単位エリア特定工程と、
前記管理単位エリアに写る前記目印を特定する目印特定工程と、
前記目印特定工程で特定された前記目印の前記管理単位エリア内における位置に基づいて、前記管理単位内における前記損傷部分の位置を特定する位置特定工程と、
前記管理単位に、前記管理単位内における前記損傷部分の位置を対応付けて記憶装置に格納する格納工程と、
を実行するデータ処理方法。
８−２．  ８に記載のデータ処理方法において、
前記管理単位エリア特定工程では、前記撮影画像内における前記管理単位エリアを指定するユーザ入力を受付け、当該ユーザ入力に基づいて、前記管理単位エリアを特定するデータ処理方法。
８−３．  ８に記載のデータ処理方法において、
前記建造物は、前記建造物の外観に現れた部材により、外表面が複数に区分け可能であり、かつ、当該区分けに従い前記管理単位に分割されており、
前記管理単位エリア特定工程では、前記撮影画像内に写る前記部材を特定し、特定した前記部材に基づいて前記管理単位エリアを特定するデータ処理方法。
８−４．  ８から８−３のいずれかに記載のデータ処理方法において、
前記目印は所定の色を有し、
前記目印特定工程では、前記所定の色に基づいて、前記撮影画像に写る前記目印を特定するデータ処理方法。
８−５．  ８−４に記載のデータ処理方法において、
前記目印特定工程は、
前記撮影画像に写る前記目印の位置を指定するユーザ入力を受付ける工程と、
指定された位置の色情報に基づいて、前記撮影画像に写る前記目印の色を特定する工程と、
特定した前記目印の色に基づいて、前記撮影画像に写る前記前記管理単位エリア内のその他の前記目印を特定する工程と、
を有するデータ処理方法。
８−６．  ８から８−５のいずれかに記載のデータ処理方法において、
前記目印は、損傷の種類及び程度の少なくとも一方に応じて態様が異なり、
前記コンピュータが、前記目印の態様と、各態様に対応した損傷の詳細とを対応付けた対応情報を保持し、前記目印特定工程で特定された前記目印の態様と前記対応情報とに基づいて、前記目印毎に損傷の詳細を特定する損傷詳細特定工程をさらに実行し、
前記格納工程では、前記管理単位に損傷の詳細をさらに対応付けて前記記憶装置に格納するデータ処理方法。
【符号の説明】
【００８０】
１Ａ    ＣＰＵ
２Ａ    ＲＡＭ
３Ａ    ＲＯＭ
４Ａ    表示制御部
５Ａ    ディスプレイ
６Ａ    操作受付部
７Ａ    操作部
８Ａ    通信部
９Ａ    補助記憶装置
１０Ａ  バス
１０    データ処理装置
１１    画像データ取得部
１２    管理単位エリア特定部
１３    目印特定部
１４    位置特定部
１５    格納部
１６    記憶部
１７    入力受付部
１８    損傷詳細特定部
２０    部材
２１    部材
２２    部材
２３    枠
２４    管理単位
２５    目印
２６    損傷密集エリア
【図１】
0006389120.tif 000002
【図２】
0006389120.tif 000003
【図３】
0006389120.tif 000004
【図４】
0006389120.tif 000005
【図５】
0006389120.tif 000006
【図６】
0006389120.tif 000007
【図７】
0006389120.tif 000008
【図８】
0006389120.tif 000009
【図９】
0006389120.tif 000010
【図１０】
0006389120.tif 000011
【図１１】
0006389120.tif 000012
【図１２】
0006389120.tif 000013
【図１３】
0006389120.tif 000014