(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
湿式加熱がされていない莢豆にＸ線を照射して検査する工程を備え、
前記検査する工程は、豆の輪郭から検出できる不良と豆領域の濃淡から検出できる不良とを検査することを特徴とする莢豆の検査方法。
【請求項２】
前記莢豆を透過したＸ線から取得されたＸ線画像情報に基づいて前記莢豆の内部を検査することを特徴とする請求項１記載の莢豆の検査方法。
【請求項３】
前記Ｘ線の照射条件は、管電圧が２５ｋＶ以上５０ｋＶ以下であることを特徴とする請求項１又は２記載の莢豆の検査方法。
【請求項４】
前記莢豆は、枝豆であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の莢豆の検査方法。
【請求項５】
前記検査する工程は、莢の内側の異物、豆の形状不良、豆の大きさ不良、又は豆の変色を検出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の莢豆の検査方法。
【請求項６】
前記湿式加熱は、蒸煮、ボイル、又は熱水をかける操作であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の莢豆の検査方法。
【請求項７】
湿式加熱がされていない莢豆にＸ線を照射して検査する工程を備え、
前記検査する工程は、豆の輪郭から検出できる不良と豆領域の濃淡から検出できる不良とを検査することを特徴とする莢豆食品の製造方法。
【請求項８】
前記検査において良品と判定された莢豆を湿式加熱する工程を備え、
前記検査する工程は、前記莢豆を透過したＸ線から取得されたＸ線画像情報に基づいて前記莢豆の内部を検査することを特徴とする請求項７記載の莢豆食品の製造方法。
【請求項９】
前記Ｘ線の照射条件は、管電圧が２５ｋＶ以上５０ｋＶ以下であることを特徴とする請求項７又は８記載の莢豆食品の製造方法。
【請求項１０】
前記莢豆は、枝豆であることを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項記載の莢豆食品の製造方法。
【請求項１１】
前記検査する工程は、莢の内側の異物、豆の形状不良、豆の大きさ不良、又は豆の変色を検出することを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項記載の莢豆食品の製造方法。
【請求項１２】
前記湿式加熱は、蒸煮、ボイル、又は熱水をかける操作であることを特徴とする請求項７〜１１のいずれか１項記載の莢豆食品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、莢豆の検査方法及び莢豆食品の製造方法に関し、特に莢豆の内部を検査する方法、及びその検査方法を備えた製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  莢と、莢に覆われた豆とからなる大豆、豌豆、空豆などの莢豆は、生鮮食品として需要がある。特に、未成熟で青いうちの大豆を収穫した枝豆は、加熱調理後に冷凍保存された冷凍食品としても、広く普及している。莢豆の検査方法としては、多数の莢豆の中からその一部をサンプルとして抜き取って検査する破壊検査が知られている。【０００３】  特許文献１には、作業台の下から透過光を点灯し光を透過させて、異物混入の有無を、透過光の光量変化や色調変化を目視により判定する検査方法が開示されている。【０００４】  非特許文献１には、可視光に比べて食品の透過率が高い近赤外光を食品に照射し、透過光を特殊なカメラで撮像して、これを画像処理することで、毛髪や虫等の検出が可能となることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2006-162438号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】国立大学法人豊橋技術科学大学 Press Release 平成２６年４月２４日
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  しかしながら、従来のサンプルを破壊して検査する方法では、破壊すると商品性が低下する食品、例えば枝豆の場合、全ての食品を検査することは不可能であるので、必然的に検査漏れが発生し、検査の精度が低下するという問題がある。【０００８】  特許文献１の検査方法は、可視光を用いた目視による検査方法であるので、食品を破壊する必要がないが、透過率が小さい可視光では食品内部を詳しく検査することが困難であるという問題がある。【０００９】  非特許文献１の検査方法は、近赤外光でも食品内部までは届かず、検査の目的が果たせないという懸念がある。例えば莢豆の莢が厚い場合には、莢に当たった近赤外光が拡散して内部まで届かず、莢の中の状態を検査することが困難である。【００１０】  そこで、本発明は、莢豆を破壊せずに、莢豆の内部の状態を高精度で検査することができる莢豆の検査方法及び莢豆食品の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】  本発明に係る莢豆の検査方法は、湿式加熱がされていない莢豆にＸ線を照射して検査する工程を備えることを特徴とする。【００１２】  本発明に係る莢豆食品の製造方法は、湿式加熱がされていない莢豆にＸ線を照射して検査する工程を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】  本発明によれば、湿式加熱がされる前の莢豆に対しＸ線を照射することにより、莢と豆の境界が鮮明で、豆領域をより確実に特定することができる。したがって莢豆を破壊せずに、莢豆の内部の状態を高精度で検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る検査装置の構成を示すブロック図である。
【図２】Ｘ線撮像部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図３】本実施形態に係る莢豆食品の製造方法を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態に係る検査方法で撮像した莢豆のＸ線画像である。
【図５】湿式加熱後の莢豆のＸ線画像であり、図５Ａはボイルした後、図５Ｂは蒸煮した後の画像である。
【図６】Ｘ線撮像部における管電圧とＸ線画像の関係を示す一覧表である。
【図７】良品モデルの説明に供する図であり、図７Ａは莢豆のＸ線画像、図７ＢはＸ線透過強度を示すグラフ、図７Ｃは二値データ画像である。
【図８】不良品モデルの説明に供する図であり、図８Ａは莢豆のＸ線画像、図８ＢはＸ線透過強度を示すグラフ、図８Ｃは二値データ画像である。
【図９】良品モデルの説明に供する模式図である。
【図１０】良品の莢豆の説明に供する図であり、図１０Ａは良品モデル、図１０Ｂは良品のＸ線画像である。
【図１１】不良品（１）の莢豆の説明に供する図であり、図１１Ａは不良品モデル、図１１Ｂは不良品のＸ線画像である。
【図１２】不良品（２）の莢豆の説明に供する図であり、図１２Ａは不良品モデル、図１２Ｂは不良品のＸ線画像である。
【図１３】不良品（３）の莢豆の説明に供する図であり、図１３Ａは不良品（凹み）モデル、図１３Ｂは不良品（凹み）のＸ線画像、図１３Ｃは不良品（変色）モデル、図１３Ｄは不良品（変色）のＸ線画像である。
【図１４】不良品（４）の莢豆の説明に供する図であり、図１４Ａは不良品モデル、図１４Ｂは不良品のＸ線画像である。
【図１５】本実施形態に係る検査方法で撮像した乾熱で加熱した後の莢豆のＸ線画像である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】  以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１６】（全体構成）  図１に示す検査装置１０は、Ｘ線撮像部１２、記憶部１４、入力部１６、出力部１８、及び処理部２０とを備え、それらがバス２２を介して接続されている。処理部２０は、予め格納されている基本プログラムや画像処理プログラムなどのアプリケーションプログラムを読み出して、これら各種プログラムに従って、検査装置１０全体を制御する。処理部２０は、複数のプログラム（アプリケーションプログラム等）を並列に実行できる。
【００１７】  記憶部１４は、例えば、半導体記憶装置、磁気テープ装置、磁気ディスク装置、又は光ディスク装置のうちの少なくとも一つを備える。記憶部１４は、処理部２０での処理に用いられるオペレーティングシステムプログラム、ドライバプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。例えば、記憶部１４は、アプリケーションプログラムとして、莢豆の内部を検査する検査処理を処理部２０に実行させるための検査プログラム等を記憶する。検査プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部１４にインストールされてもよい。
【００１８】  また、記憶部１４は、良品の豆の良品データ、及び後述するＸ線画像を記憶する。良品データは、良品の豆が有するべき豆の情報、例えば、大きさ（面積）や形状を数値化した情報である。さらに、記憶部１４は、所定の処理に係る一時的なデータを一時的に記憶してもよい。
【００１９】  入力部１６は、データの入力が可能であればどのようなデバイスでもよく、例えば、タッチパネル、キーボード等である。作業者は、入力部１６を用いて、文字、数字、記号等を入力することができる。入力部１６は、作業者により操作されると、その操作に対応する信号を生成する。そして、生成された信号は、作業者の指示として、処理部２０に供給される。
【００２０】  出力部１８は、映像や画像等の表示が可能であればどのようなデバイスでもよく、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro−Luminescence）ディスプレイ等である。出力部１８は、処理部２０から入力された画像データに応じた画像等を表示する。また、出力部１８は、紙等の表示媒体に画像又は文字等を印刷する機器であってもよい。
【００２１】  図２に示すようにＸ線撮像部１２は、莢豆２８にＸ線２９を照射し、莢豆２８を透過したＸ線を受像することによってＸ線画像情報を取得する。Ｘ線撮像部１２は、Ｘ線照射器２３と、Ｘ線受像器２４と、搬送部としてのベルトコンベヤ２６とを備える。Ｘ線照射器２３とＸ線受像器２４は、ベルトコンベヤ２６を挟んで上下に対向するように配置されている。ベルトコンベヤ２６は、複数の莢豆２８を、一方向に搬送する。ベルトコンベヤ２６上の複数の莢豆２８は、当該莢豆２８同士が上下に重ならない状態で並べられている。
【００２２】  Ｘ線照射器２３は、ベルトコンベヤ２６上を搬送される莢豆２８に、上方からＸ線２９を照射する。Ｘ線照射器２３は、管電圧が２５ｋＶ〜５０ｋＶである照射条件でＸ線を照射するのが好ましい。Ｘ線照射器２３の管電圧が２５ｋＶ未満の場合、Ｘ線画像において莢豆の内部の濃淡が不鮮明となる。Ｘ線照射器２３の管電圧が５０ｋＶ超の場合、Ｘ線画像において豆と莢の色味の差が小さく、豆の外形形状を特定することが困難となる。
【００２３】  Ｘ線受像器２４は、長手方向の長さがベルトコンベヤ２６の幅方向と略同じ長さであるラインセンサである。Ｘ線受像器２４は、莢豆２８を透過したＸ線を受像して、得られたＸ線画像情報を、図示しないＬＡＮ（Local Area Network）及びバス２２を介して、処理部２０へ出力する。
【００２４】（莢豆食品の製造方法）  次に、畑で収穫された莢豆２８から莢豆食品を製造する製造方法を、図３を参照して説明する。まずステップＳＰ１において莢豆２８を収穫した後、簡単に洗浄する（ステップＳＰ２）。洗浄した莢豆２８を畑から搬送し（ステップＳＰ３）、工場へ入庫する（ステップＳＰ４）。工場において再度、複数回にわたって洗浄する（ステップＳＰ５）。洗浄後の莢豆２８に対し、内部検査（ステップＳＰ６）を行う。
【００２５】  内部検査（ステップＳＰ６）において、Ｘ線撮像部１２は、搬送中の莢豆２８のＸ線画像情報を取得する。処理部２０は、Ｘ線画像情報を読み出す。処理部２０は、Ｘ線画像情報から、莢豆２８の特徴を抽出し、特徴情報を得る。処理部２０は、当該特徴情報に基づき莢豆２８の良否を判定する。
【００２６】  図４に、上記手順で得られたＸ線画像情報から生成した莢豆２８のＸ線画像を示す。Ｘ線画像には、莢３０の内側にある豆３２が映し出されている。処理部２０は、例えば、Ｘ線画像情報から、豆３２の領域を特定する。Ｘ線画像において豆領域は、莢３０の領域と比べてＸ線が透過し難いため、より黒く表示される。処理部２０は、黒く表示される一定の領域を豆領域として特定する。
【００２７】  また本図には図示しないが、処理部２０は、豆領域及び莢領域とは異なる濃淡で、豆領域外に一定のまとまりのある領域を豆３２以外の異物、例えば虫と特定する。さらに処理部２０は、豆領域内において、部分的に濃淡が薄い箇所又は濃い箇所がある場合、豆３２の表面に外形異常（変形、変色、虫食い）があると特定する。上記のようにして処理部２０は、莢豆２８の特徴情報を得る。
【００２８】  次いで、処理部２０は、上記のようにして得た特徴情報に基づき、莢豆２８の良否を判定する。例えば、処理部２０は、当該豆領域を、良品データと比較する。比較した結果、処理部２０は、豆領域と良品データの差が一定値以下の場合、良品と判定する。一方、処理部２０は、豆領域と良品データの差が一定値を超える場合、不良品と判定する。
【００２９】  例えば、処理部２０は、良品データとして良品の豆の画像データを記憶部１４から読み出し、豆領域と比較する。処理部２０は、良品データに対する豆領域の不一致率を算出する。良品と不良品を分ける不一致率の閾値は、良品の莢豆２８から予め定める。不一致率が予め定めた閾値以下の場合には当該莢豆２８を良品と判定し、閾値超の場合には当該莢豆２８を不良品と判定する。処理部２０は、豆領域を良品データと比較することにより、豆３２の大きさの良否、外形異常の有無を判定することができる。また処理部２０は、莢豆２８内に虫を検出した場合、当該莢豆２８を不良品と判定する。
【００３０】  次いで、不良品と判定された莢豆２８をベルトコンベヤ２６から除去する（ステップＳＰ７）。続いて、良品と判定された莢豆２８を湿式加熱する（ステップＳＰ８）。ここで湿式加熱は、水分を熱の媒体として利用して加熱する調理操作をいい、具体的には蒸煮、ボイル、又は熱水（例えば８０℃以上の水）をかける操作を指す。
【００３１】  湿式加熱された莢豆２８は、凍結（ステップＳＰ９）された後、仮包装（ステップＳＰ１０）して一定期間保管（ステップＳＰ１１）される。最後に、表面を検品して（ステップＳＰ１２）、小分けして包装（ステップＳＰ１３）後、莢豆食品として出荷される。
【００３２】（動作及び効果）  Ｘ線撮像部１２は、搬送中の莢豆２８に対し、上方からＸ線２９を照射して得たＸ線画像情報を取得し、処理部２０に出力する。処理部２０は、Ｘ線撮像部１２から入力されたＸ線画像情報に基づき、各莢豆２８に対し特徴情報を得、当該特徴情報と良品データを比較することで、当該莢豆２８の良否を判定する。検査装置１０は、判定結果を出力部１８に入力してもよい。この場合、出力部１８は、Ｘ線画像情報から生成したＸ線画像と共に、判定結果に応じた出力結果を表示することができる。
【００３３】  本実施形態の場合、湿式加熱がされる前の莢豆２８に対しＸ線２９を照射して当該莢豆２８のＸ線画像情報を得ることとしたので、図４に示すように、莢３０と豆３２の境界が鮮明で、豆領域をより確実に特定することができる。一方、湿式加熱をすると、莢３０の内部へ水が浸透し、豆領域を特定することが困難となる。因みに、図５Ａに示すように、湿式加熱としてボイル（１００℃、３分間）をした後の莢豆１００は、莢１０２中に水が入り込むため、豆１０４と莢１０２の境界が不明瞭となる。ボイル前に対しボイル後の莢豆２８の重量は１０２％であった。湿式加熱として蒸煮（１００℃、１０分間）をした後の莢豆１０６（図５Ｂ）も、莢１０８中に水が入り込んでいることにより、豆１１０と莢１０８の境界が不明瞭で、豆領域を特定することが困難である。蒸煮前に対し蒸煮後の莢豆２８の重量は１０２％であった。
【００３４】  莢の内部へ浸透する十分な量の水が莢豆の周囲に存在する環境において、莢豆の組織を軟化させる温度に莢豆を加熱することにより、水が莢の内部へ浸透する。ここで、十分な量の水とは、莢の内部に浸透後、液体のまま存在する量をいう。したがって上記のような条件を満たさない加熱は、湿式加熱に含まない。例えば莢の内部へ水が浸透しない程度、例えば８０℃未満の温水での洗浄や加熱は、本明細書における湿式加熱に含まれない。また、熱風加熱やマイクロウェーブ加熱など、水分を熱の媒体として利用しない加熱は、湿式加熱に含まない。
【００３５】  本実施形態の検査方法は、湿式加熱がされる前の莢豆２８に対しＸ線２９を照射して得られた当該莢豆２８のＸ線画像情報に基づき良否を判定するので、莢豆２８を破壊せずに、莢豆２８の内部の状態を高精度で検査することができる。
【００３６】  本実施形態の検査方法では、ベルトコンベヤ２６上を搬送される全ての莢豆２８のＸ線画像情報を得ることができるので、全ての莢豆２８を検査することができる。したがって莢豆食品の製造方法は、本検査方法を含むことで、不良品を含まない莢豆食品を容易に製造することができる。
【００３７】  本実施形態の検査方法は、全ての莢豆２８のＸ線画像情報に基づいて、例えば豆３２の大きさや形状によって良品と判定された莢豆２８をさらに等級分けすることもできる。
【００３８】  次に、Ｘ線照射器２３における管電圧と、Ｘ線画像との関係を調べた結果について説明する。管電流は、２ｍＡとした。良品の評価は、得られたＸ線画像情報に基づき、全体から莢豆の画像（１）を切り出し、画像（１）から豆の画像（２）を切り出し、画像（２）の濃淡から豆の異形を判別する、という手順で行った。
【００３９】  良品の評価点は、輪郭が鮮明で莢と豆の色味の違いが大きい場合を５点、輪郭が鮮明だが莢が黒く映るため莢と豆の色味の差が小さい場合を４点、輪郭が少しぼやける場合を３点、輪郭が非常にはっきりしない場合を２点、映らない場合を１点とした。不良品の評価点は、莢豆の内部の濃淡が非常に鮮明で豆と莢の色味に差がある場合を５点、莢豆の内部の濃淡が鮮明で豆と莢の色味に差がある場合を４点、莢豆の内部の濃淡が鮮明であるが豆と莢の色味に差が小さい場合を３点、莢豆の内部の濃淡がはっきりせず豆と莢の濃淡が大きい場合を２点、莢豆の内部の濃淡がはっきりせず豆と莢の濃淡が小さい場合を１点とした。実際の判定においては、豆の輪郭から豆領域外の莢内の異物（虫等）、豆自体の大きさや形に基づく特徴を取得する。次いで豆領域の濃淡から豆領域内に存在する異物（虫等）や、豆の変色に基づく特徴を取得する。総合判定は、良品又は不良品の評価点が２点以下の場合は、判定がきわめて難しいと判断しＣとした。また、良品及び不良品の評価点の合計点が６点以下の場合、豆の輪郭又は豆領域内の特徴から判定が難しいと判断しＣとした。合計点が７点以上の場合は、良品及び不良品の少なくとも一方が良好に判定できることから、判定が可能であると判断しＢとした。合計点が１０点の場合は、良品及び不良品の両方を確実に判定できることから、より確実に判定が可能であると判断しＡとした。
【００４０】  その結果を、図６の一覧表に示す。管電圧が２５ｋＶ〜５０ｋＶの範囲のとき良品及び不良品を判定することが可能であり、管電圧が３０ｋＶ〜４０ｋＶの範囲のとき、より鮮明なＸ線画像が得られるので、より好ましいことが確認できた。
【００４１】  特徴情報から莢豆の良否を判定する方法は、特に限定されないが、例えば、特徴情報として輪郭データ、二値データ、及び濃淡データを取得することとしてもよい。輪郭データは、Ｘ線画像情報から抽出された豆の輪郭線である。処理部は、良品の輪郭線からの差が大きい部分を不良と認識することで、虫食いによる欠けや凹み、豆に隣接している虫、小粒の豆（豆の大きさ不良）を検出する。
【００４２】  二値データは、Ｘ線画像情報の豆領域近傍を二値化することで単純化したデータである。処理部は、単純な二値データから、変色や凹みなどの不良を検出する。濃淡データは、単なる二値化ではなく濃淡の積分情報を有するデータである。処理部は、濃度や明度の変化の大小などの指標により、変色や凹みなどの不良を検出する。
【００４３】  図７及び図８を用いて、二値データに基づき変色の不良を検出する場合の具体例を説明する。処理部は、図７Ａに示すＸ線画像情報に基づき、豆領域近傍を二値化した二値データを取得する（図７Ｃ）。当該二値データを良品データと比較する。本図の場合、豆領域の二値データに変色が認められないため不一致率は閾値以下となる。したがって処理部は、当該豆を良品と判定する。図７Ｂは、図７Ａにおける直線部分のＸ線透過強度である。図７Ｂは、横軸が距離、縦軸がＸ線透過強度を示す。図７Ｂから、豆領域において特異なピークが認められず、当該豆３２に変色や凹みが無いことが分かる。
【００４４】  一方、図８Ａは、変色や変形がある豆のＸ線画像情報である。図８Ａに示すＸ線画像情報に基づき、豆領域近傍を二値化すると、変色部分が明らかとなる（図８Ｃ）。本図の場合、豆領域の二値データと良品データを比較すると不一致率は閾値超となる。したがって処理部は、当該豆を不良品と判定する。図８Ｂは、図８Ａにおける直線部分のＸ線透過強度である。図８Ｂは、横軸が距離、縦軸がＸ線透過強度を示す。図８Ｂから、豆領域に二つのピークが認められ、当該豆４２が変色などの不良であることが分かる。
【００４５】  次に、本実施形態に係る検査方法において、判定することができる莢豆２８の良品及び不良品の具体例について説明する。なお、以下の説明において、良品データ３４は、良品の豆の画像データをいう。莢豆２８は、図９に示すように、処理部２０で特定された豆領域３２と、良品データ３４との不一致率が、閾値以下の場合、良品と判定される。
【００４６】  図１０Ａ，Ｂ〜図１４Ａ，Ｂは、莢豆２８としての枝豆に、管電圧３０ｋＶ、管電流２ｍＡのＸ線を照射して得られたＸ線画像情報に基づき生成したＸ線画像と、当該画像から得られた特徴情報と、良品データを比較した例である。図１０Ａ，Ｂの枝豆は、良品データ３４と豆領域３２の不一致率が閾値以下であるので、良品と判定される。
【００４７】  図１１Ａ，Ｂは、豆３６が小粒である不良品の例である。本図の枝豆は、良品データ３４と豆領域３６の不一致率が閾値超であるので、不良品と判定される。
【００４８】  図１２Ａ，Ｂは、莢３０の内側に虫４０が存在し、かつ豆３８が欠けている不良品の例である。本図の枝豆は、豆３８が、虫食いによって欠けている分、良品データ３４に比べ小さく、不一致率が閾値超であるので、不良品と判定される。さらに、処理部２０は、豆３８に隣接した箇所における豆領域及び莢３０の領域とは異なる濃淡で一定のまとまりのある領域を虫４０と特定し、このような観点から当該枝豆を不良品と判定する。
【００４９】  図１３Ａ〜Ｄは、豆４２の表面に外形異常（変形、変色）がある不良品の例である（図１３Ａ，図１３Ｃ）。豆４２は、表面に凹みがあるとＸ線画像において当該部分の濃淡が薄くなる（図１３Ｂ）。一方、豆４２は、表面に変色があるとＸ線画像において当該部分は濃淡が濃くなる（図１３Ｄ）。処理部２０は、大きさの観点において、豆領域４２と良品データ３４の不一致率が閾値以下であるので、豆４２を良品と判定し得る。しかしながら、処理部２０は、豆領域４２内において、部分的に濃淡が薄い箇所４４又は濃い箇所４８があることから、色の観点から不一致率が閾値超となり、領域を外形異常と特定し、当該枝豆を不良品と判定する。
【００５０】  図１４Ａ，Ｂは、豆３２に隣接して虫４０が存在する不良品の例（図１４Ａ）である。処理部２０は、豆領域３２と良品データ３４の不一致率が閾値以下であるので、豆自体は良品と判定する。しかしながら、処理部２０は、豆領域３２及び莢３０の領域とは異なる濃淡で一定のまとまりのある領域を虫４０と特定し（図１４Ｂ）、このような観点から当該枝豆を不良品と判定する。
【００５１】（変形例）  本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内で適宜変更することが可能である。
【００５２】  上記実施形態の場合、湿式加熱されていない莢豆２８を検査する場合について説明したが、水分を熱の媒体として利用しない加熱の場合、当該加熱後に検査してもよい。図１５は、乾熱（１６０℃、８分）により加熱した莢豆５０を、管電圧３０ｋＶ、管電流２ｍＡのＸ線を照射して撮像したＸ線画像である。本図から、莢５２内に水が入り込んでいないので、莢５２と豆５４の境界が鮮明で、豆領域５４をより確実に特定できることが分かった。加熱前に対し乾熱による加熱後の莢豆５０の重量は６１％であった。
【００５３】  上記実施形態の場合、内部検査は、湿式加熱（ステップＳＰ８）の直前で行う場合について説明したが、本発明はこれに限らない。湿式加熱がされていない莢豆２８であれば、莢豆２８に対し加熱が全くされていないタイミング、例えば、収穫後の洗浄（ステップＳＰ２）後であって搬送（ステップＳＰ３）前や、工場入庫（ステップＳＰ４）後であって洗浄（ステップＳＰ５）前のタイミングで、内部検査を行うこととしてもよい。
【００５４】  上記実施形態の場合、管電圧の条件を１つ決めて莢豆の内部を検査する場合について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、複数の条件で照射されたＸ線により取得した複数のＸ線画像情報に基づき莢豆の内部を検査してもよい。具体的には、管電圧の条件が異なる複数のＸ線画像情報の中から、莢、豆の外形、豆の表面の検査に適した条件の画像をそれぞれ選んで、各莢豆の良品、不良品の検査を行ってもよい。
【符号の説明】
【００５５】２８  莢豆２９  Ｘ線３０  莢３２  豆４０  虫
【要約】  莢豆を破壊せずに、莢豆の内部の状態を高精度で検査することができる莢豆の検査方法及び莢豆食品の製造方法を提供する。湿式加熱がされていない莢豆（２８）にＸ線（２９）を照射して前記莢豆（２８）を透過したＸ線からＸ線画像情報を取得する工程と、前記Ｘ線画像情報に基づいて前記莢豆（２８）の内部を検査する工程とを備える。【図１】
0006431646.tif 000002
【図２】
0006431646.tif 000003
【図３】
0006431646.tif 000004
【図４】
0006431646.tif 000005
【図５】
0006431646.tif 000006
【図６】
0006431646.tif 000007
【図７】
0006431646.tif 000008
【図８】
0006431646.tif 000009
【図９】
0006431646.tif 000010
【図１０】
0006431646.tif 000011
【図１１】
0006431646.tif 000012
【図１２】
0006431646.tif 000013
【図１３】
0006431646.tif 000014
【図１４】
0006431646.tif 000015
【図１５】
0006431646.tif 000016