(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定位置にて車両のストライカに固定され、解除位置にて前記固定が解除されるラッチと、前記ラッチを前記固定位置に保持する保持機構とを備えるバッテリを、前記車両に対して着脱させるバッテリ着脱装置であって、
前記バッテリが載置される載置台と、
前記載置台に設けられ、該載置台の前記車両に対する近接時に前記ラッチが前記固定位置にあることを検出する第１検出部と、
前記載置台に設けられ、該載置台の前記車両に対する近接時に前記保持機構の保持状態を検出する第２検出部とを備えるバッテリ着脱装置。
【請求項２】
前記載置台には、前記保持機構が前記ラッチを前記固定位置に保持している状態で前記保持機構と接触し、前記保持機構に向けて伸びることで前記保持機構を押圧して前記保持機構による前記ラッチの保持を解除する解除部が設けられ、
前記第２検出部は前記解除部に設けられ、前記解除部と前記保持機構との接触を検出している請求項１に記載のバッテリ着脱装置。
【請求項３】
前記解除部によって前記保持機構による前記ラッチの保持を解除した状態で、前記第２検出部によって前記保持機構と前記解除部との接触が検出されている場合、前記載置台を予め定められた停止位置まで前記車両から離間させ、前記停止位置にて前記ラッチが前記固定位置にあることが前記第１検出部によって検出されないときに前記バッテリが前記車両から離脱されたと判断する離脱判断部を備える請求項２に記載のバッテリ着脱装置。
【請求項４】
前記第１検出部によって前記ラッチが前記固定位置にあることが検出され、前記第２検出部によって前記保持機構が前記ラッチを前記固定位置に保持していることが検出されたときに前記バッテリが前記車両に装着されたと判断する装着判断部を備える請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のバッテリ着脱装置。
【請求項５】
前記載置台には、前記車両に設けられた複数のストライカのそれぞれを個別に固定するラッチ、及び、前記ラッチのそれぞれを個別に保持する保持機構に対応して複数の第１検出部及び複数の第２検出部が設けられ、
全ての前記第１検出部の検出結果が同一であり、かつ、全ての前記第２検出部の検出結果が同一である場合に前記載置台の前記車両からの離間を許容する請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のバッテリ着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に対してバッテリを着脱させるバッテリ着脱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、電力源としてバッテリが搭載されている。例えば、特許文献１では、車両に設けられたストライカに対して、バッテリに設けられた固定部材を固定することで車両にバッテリを搭載している。
【０００３】
特許文献１に記載のバッテリは、バッテリセルを収容したケースの外部に固定部材を備えている。固定部材は、車両に設けられたストライカに対する固定と解除を行うラッチと、ストライカを固定したラッチの状態を保持する保持機構とを備えている。
【０００４】
車両に対するバッテリの装着は、バッテリ着脱装置によって行われる。バッテリの装着は、車両に対してバッテリが載置された載置台を近接させることで行われ、載置台が近接することでバッテリに設けられたラッチがストライカを固定するとともに、保持機構によってラッチがストライカを固定した状態が保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２８３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１には、バッテリ着脱装置が示されているものの、バッテリ脱着装置によってバッテリが正常に装着されたか否かを正確に判断することができない。なお、ラッチの形状やラッチを保持する保持機構の構造は、特許文献１に記載された形状や構造に限られない。
【０００７】
本発明の目的は、バッテリの正常な装着を正確に判断することができるバッテリ着脱装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するバッテリ着脱装置は、固定位置にて車両のストライカに固定され、解除位置にて前記固定が解除されるラッチと、前記ラッチを前記固定位置に保持する保持機構とを備えるバッテリを、前記車両に対して着脱させるバッテリ着脱装置であって、前記バッテリが載置される載置台と、前記載置台に設けられ、該載置台の前記車両に対する近接時に前記ラッチが前記固定位置にあることを検出する第１検出部と、前記載置台に設けられ、該載置台の前記車両に対する近接時に前記保持機構の保持状態を検出する第２検出部とを備える。
【０００９】
これによれば、載置台が車両に対して近接したときに車両のストライカにラッチが固定されると、第１検出部によってラッチが固定位置にあることが検出される。また、保持機構によってラッチが固定位置に保持されると、第２検出部によって保持機構がラッチを固定位置に保持したことが検出される。このため、第１検出部の検出結果と第２検出部の検出結果から、バッテリが正常に装着されているかを正確に判断することができる。
【００１０】
上記バッテリ着脱装置について、前記載置台には、前記保持機構が前記ラッチを前記固定位置に保持している状態で前記保持機構と接触し、前記保持機構に向けて伸びることで前記保持機構を押圧して前記保持機構による前記ラッチの保持を解除する解除部が設けられ、前記第２検出部は前記解除部に設けられ、前記解除部と前記保持機構との接触を検出していることが好ましい。
【００１１】
これによれば、解除部が保持機構を押圧している状態で、第２検出部により解除部と保持機構との接触が検出されている場合には、解除部によって保持機構が押圧されることで保持機構によるラッチの保持が解除されたと判断することができる。
【００１２】
上記バッテリ着脱装置について、前記第１検出部によって前記ラッチが前記固定位置にあることが検出され、前記第２検出部によって前記保持機構が前記ラッチを前記固定位置に保持していることが検出されたときに前記バッテリが前記車両に装着されたと判断する装着判断部を備えることが好ましい。これによれば、装着判断部によってバッテリが装着されたことを判断することができる。
【００１３】
上記バッテリ着脱装置について、前記解除部によって前記保持機構による前記ラッチの保持を解除した状態で、前記第２検出部によって前記保持機構と前記解除部との接触が検出されている場合、前記載置台を予め定められた停止位置まで前記車両から離間させ、前記停止位置にて前記ラッチが前記固定位置にあることが前記第１検出部によって検出されないときに前記バッテリが前記車両から離脱されたと判断する離脱判断部を備えることが好ましい。
【００１４】
解除部が保持機構によるラッチの保持を解除した状態では、解除部と保持機構とが接触しているため、第２検出部によって解除部と保持機構との接触を検出することで、保持機構によるラッチの保持が解除されているか否かを判断することができる。保持機構によるラッチの保持が解除されている状態では、載置台を離間させることでラッチによるストライカの固定を解除することができる。載置台を停止位置まで離間させたときに、ラッチによるストライカの固定が解除されると、ラッチが固定位置にあることが検出されなくなるため、ラッチが固定位置にあることが第１検出部で検出されなくなったときにバッテリが車両から離脱されたと判断することができる。
【００１５】
上記バッテリ着脱装置について、前記載置台には、前記車両に設けられた複数のストライカのそれぞれを個別に固定するラッチ、及び、前記ラッチのそれぞれを個別に保持する保持機構に対応して複数の第１検出部及び複数の第２検出部が設けられ、全ての前記第１検出部の検出結果が同一であり、かつ、全ての前記第２検出部の検出結果が同一である場合に前記載置台の前記車両からの離間を許容することが好ましい。
【００１６】
これによれば、複数のラッチのうち、一部のラッチとストライカとが固定されている状態での載置台の車両からの離間を規制することができる。バッテリの正常な装着とは、全てのラッチと全てのストライカとが固定されている状態であり、バッテリの正常な離脱とは全てのラッチと全てのストライカの固定が解除されている状態である。このため、バッテリが正常に着脱されていないにも関わらず、載置台が車両から離間することが抑制される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、バッテリの正常な装着を正確に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）はバッテリが装着される車両を示す概略図、（ｂ）は車両に設けられたストライカを示す拡大図。
【図２】車両に装着されるバッテリを示す斜視図。
【図３】ストライカと固定されていない状態の固定部材を示す断面図。
【図４】ストライカと固定されている状態の固定部材を示す断面図。
【図５】バッテリ着脱装置を示す概略構成図。
【図６】載置台に設けられた押圧ピン及び第１検出スイッチとバッテリとの関係を示す斜視図。
【図７】載置台に設けられた押圧ピン及び第１検出スイッチとバッテリとの関係を示す断面図。
【図８】車両にバッテリを装着するときのストライカと固定部材との関係を示す断面図。
【図９】車両にバッテリを装着するときのストライカと固定部材との関係を示す断面図。
【図１０】車両にバッテリを装着するときのストライカと固定部材との関係を示す断面図。
【図１１】車両にバッテリを装着するときの第１検出スイッチ及び第２検出スイッチのオン／オフ状態を示すタイムチャート。
【図１２】車両からバッテリを離脱させるときのストライカと固定部材との関係を示す断面図。
【図１３】車両からバッテリを離脱させるときのストライカと固定部材との関係を示す断面図。
【図１４】車両からバッテリを離脱させるときの第１検出スイッチ及び第２検出スイッチのオン／オフ状態を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、バッテリ装着装置の一実施形態について説明する。
図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、車両１０の底部には、バッテリ２０を収容するための収容スペース１１が設けられている。本実施形態の車両１０は、収容スペース１１に装着されるバッテリ２０を電力源として駆動する走行用モータを搭載するとともに、走行用モータの駆動によって走行する電気自動車やハイブリッド自動車である。
【００２０】
車両１０において、収容スペース１１を囲む部分には、複数のストライカ１２が設けられている。本実施形態では、４個（図では２個のみ図示）のストライカ１２が設けられている。ストライカ１２は、棒材の両端を直角に屈曲させたＵ字状であり、直線状の連結部１３の両端に、連結部１３から同一方向に向けて直角に延びる第１固定部１４及び第２固定部１５を有している。ストライカ１２は、第１固定部１４が固定プレート１６によって車両１０に固定されている。固定プレート１６は、第１固定部１４が挿入される挿入部１７とボルト１８が挿入されるボルト孔１９を有している。固定プレート１６は、挿入部１７にストライカ１２の第１固定部１４が挿入された状態でボルト孔１９に挿入されたボルト１８によって車両１０に固定されている。これにより、ストライカ１２の連結部１３は車両１０の下方に向けて延びており、第２固定部１５は第１固定部１４よりも車両１０の下方に位置している。
【００２１】
図２に示すように、収容スペース１１に収容されるバッテリ２０は、複数の固定部材３０を有している。詳細にいえば、バッテリ２０は、複数のバッテリセルを直列接続又は並列接続したバッテリユニット２１をケース２２内に有しており、このバッテリユニット２１を収容したケース２２の外部に固定部材３０が設けられている。本実施形態のケース２２は、四角箱状であり、四隅に固定部材３０が設けられている。各固定部材３０同士の間隔は、車両１０に設けられたストライカ１２同士の間隔と同一間隔となっている。
【００２２】
上記したバッテリ２０は、車両１０に設けられたストライカ１２と固定部材３０との固定によって車両１０に装着され、ストライカ１２と固定部材３０との固定解除によって車両１０から離脱される。以下、ストライカ１２と固定されていない状態の固定部材３０について説明を行う。
【００２３】
図３に示すように、固定部材３０は、四角箱状のハウジング３１を有している。ハウジング３１の天板３２には、内外を連通する連通部３３が設けられている。また、天板３２と対向するハウジング３１の底板３４には、ハウジング３１の内外を連通する検出孔３５と、ハウジング３１の内外を連通する解除孔３６が設けられている。
【００２４】
ハウジング３１の内部には、ラッチ４１が収容されている。ラッチ４１は、Ｕ字状であり、基部４２と、基部４２から延びる第１延設部４３及び第２延設部４４とを有している。第１延設部４３と第２延設部４４との間に区画される領域は、ストライカ１２の第２固定部１５が進入される進入部４５となる。第１延設部４３の先端には、係止片４６が設けられている。ラッチ４１は、ハウジング３１内で回動可能な状態で第１回動軸４７に支持されている。第１回動軸４７は、ラッチ４１の基部４２を支持している。ラッチ４１は、図示しない付勢部材（例えば、コイルバネ）によって、ラッチ４１の回動方向における第１延設部４３側（図中反時計周り）に向けて付勢されている。ハウジング３１内には、付勢部材によるラッチ４１の回動を規制する第１規制ピン４８が設けられている。この第１規制ピン４８が、第１延設部４３に設けられた係止片４６と当接することで、ラッチ４１の回動を規制する。第１規制ピン４８は、ラッチ４１の進入部４５が、連通部３３を向く状態で停止するように設けられている。第１規制ピン４８とラッチ４１が当接している状態では、進入部４５に対するストライカ１２の第２固定部１５の進入、及び、抜け出しが可能であり、ラッチ４１によるストライカ１２の固定が行われていない。したがって、ラッチ４１の解除位置とは、進入部４５が連通部３３を向いた状態で停止している位置であり、本実施形態では、ラッチ４１と第１規制ピン４８が当接する位置である。
【００２５】
ハウジング３１の内部には、ラッチ４１の第２延設部４４と隣り合って保持機構としてのポール５１が収容されている。ポール５１は、Ｌ字状であり、押圧部５２と操作部５３とを有している。ポール５１は、押圧部５２と操作部５３との間の領域が、底板３４を向くように設けられている。押圧部５２は、ラッチ４１の第２延設部４４と接触した状態で設けられている。ポール５１は、ハウジング３１内で回動可能な状態で第２回動軸５４に支持されている。第２回動軸５４は、ポール５１のＬ字の角に相当する部分を支持している。ポール５１は、図示しない付勢部材（例えば、コイルバネ）によって、ポール５１の回動方向における押圧部５２側（図中時計回り）に付勢されている。ハウジング３１内には、付勢部材によるポール５１の回動を規制する第２規制ピン５５が設けられている。この第２規制ピン５５は、操作部５３が解除孔３６と対向する位置で停止するように設けられている。
【００２６】
ハウジング３１の内部には、ポール５１の押圧部５２と隣り合ってレバー６１が設けられている。レバー６１は、ポール５１の押圧部５２と隣り合う端部６２が押圧部５２と接触した状態で設けられている。また、レバー６１は、ハウジング３１内で回動可能な状態で第３回動軸６３に支持されている。レバー６１は、図示しない付勢部材（例えば、コイルバネ）によって端部６２が押圧部５２と接触する方向（図中時計回り）に付勢されている。ハウジング３１内には、付勢部材によるレバー６１の回動を規制する第３規制ピン６４が設けられている。この第３規制ピン６４は、押圧部５２と接触する端部６２とは異なる端部６５が、解除孔３６と対向した位置で停止するように設けられている。
【００２７】
また、固定部材３０のハウジング３１の側壁３７には、フランジ３８が設けられている。フランジ３８には、ボルト孔３９が設けられており、このボルト孔３９を挿通したボルト４０によって固定部材３０がケース２２に固定されている。各固定部材３０は、連通部３３が同一方向を向くようにバッテリ２０のケース２２に固定されている。
【００２８】
上記した固定部材３０の連通部３３には、ストライカ１２の第２固定部１５が進入される。そして、ストライカ１２の第２固定部１５の進入に伴うラッチ４１、ポール５１、及び、レバー６１の協同によりストライカ１２と固定部材３０とが固定される。以下、ストライカ１２と固定されている状態の固定部材３０について説明を行う。
【００２９】
図４に示すように、連通部３３からハウジング３１内に挿入されたストライカ１２の第２固定部１５は、進入部４５に進入されている。ラッチ４１は、進入部４５へのストライカ１２の進入動作に伴い、解除位置からラッチ４１の回動方向における第２延設部４４側（図中時計回り）に約９０度回動しており、ラッチ４１の進入部４５は側壁３７を向いている。本実施形態では、この状態がラッチ４１の固定位置となる。固定位置では、ストライカ１２の連通部３３からの抜け出しは、ラッチ４１の第１延設部４３によって規制され、ラッチ４１によりストライカ１２が固定されている。したがって、ラッチ４１の回動に伴い連通部３３からのストライカ１２の抜け出しが規制される位置が固定位置となる。固定位置では、第２延設部４４が検出孔３５と対向するように位置している。したがって、検出孔３５は、ラッチ４１が固定位置まで回動したときに、第２延設部４４と対向する位置に設けられているといえる。また、ラッチ４１において、検出孔３５の軸線上に位置する最も検出孔３５に近い部分は、ラッチ４１が解除位置にある場合に比べて固定位置にあるときのほうが検出孔３５に近い。
【００３０】
ラッチ４１の係止片４６は、押圧部５２と係止し合っている。バッテリ２０の重量は、第１延設部４３からストライカ１２の第２固定部１５に加わり、この重量によってラッチ４１は回動方向における第１延設部４３側に回動しようとする。ラッチ４１の第１延設部４３側への回動は、ポール５１によって規制されている。ラッチ４１が第１延設部４３側に向けて回動しようとする力はポール５１に作用するが、この力はポール５１を回動方向における押圧部５２側に回動させるように作用する。このため、ポール５１は、第２規制ピン５５によって回動が規制された状態で維持され、ラッチ４１の回動を規制している。したがって、ポール５１によってラッチ４１は固定位置に保持されている。
【００３１】
レバー６１は、押圧部５２に接触することで、ポール５１が操作部５３に向けて回動することを規制している。そして、４個の固定部材３０が車両１０に設けられた４個のストライカ１２のそれぞれと固定されることで、バッテリ２０が車両１０に装着されている。
【００３２】
次に、車両１０にバッテリ２０を着脱する際に用いられるバッテリ着脱装置７０について説明する。
図５に示すように、バッテリ着脱装置７０は、車両１０の停止場所となる上床７１の下方に位置する下床７２に設けられている。上床７１と下床７２との間の領域は、バッテリ着脱装置７０の配置スペース７３となっている。上床７１には、配置スペース７３と連通する装着孔７４が設けられている。車両１０は、装着孔７４とバッテリ２０の収容スペース１１が対向する状態で停止される。
【００３３】
バッテリ着脱装置７０は、下床７２に載置される台座８１を有している。台座８１は、昇降装置８２を支持している。昇降装置８２は、台座８１に固定される固定台８３と、固定台８３に第１フレーム８４及び第２フレーム８５によって連結された可動台８６とを有している。可動台８６には、バッテリ２０が載置される載置台８７が固定されている。固定台８３には、水平方向に延びる第１ガイド孔８８が設けられている。同様に、可動台８６には、水平方向に延びる第２ガイド孔８９が設けられている。第１ガイド孔８８には、第１ガイド孔８８内を移動可能な第１連結軸９０が設けられている。第２ガイド孔８９には、第２ガイド孔８９内を移動可能な、第２連結軸９１が設けられている。
【００３４】
第１フレーム８４と第２フレーム８５は、交差するように設けられている。第１フレーム８４と第２フレーム８５は、交差している部分が軸部材９２によって連結されている。第１フレーム８４は、一方の端部が第１連結軸９０に固定されており、他方の端部が可動台８６に固定されている。第２フレーム８５は、一方の端部が固定台８３に固定されており、他方の端部が第２連結軸９１に固定されている。第１連結軸９０は、図示しない動力源（例えば、モータやアクチュエータなど）によって第１ガイド孔８８内を移動する。第１連結軸９０を第１ガイド孔８８内で移動させることで、第１フレーム８４及び第２フレーム８５が可動台８６を上下動させる。可動台８６の上下動に伴い、載置台８７は、車両１０に対して近接、及び、離間する。
【００３５】
下床７２には、バッテリ着脱装置７０を制御する制御装置１００が設けられている。この制御装置１００によって、第１連結軸９０の第１ガイド孔８８内での移動が制御される。
【００３６】
図６に示すように、載置台８７におけるバッテリ２０の載置面８７ａには、複数の押圧ピン１０１が設けられている。複数の押圧ピン１０１は、バッテリ２０に設けられた各固定部材３０の解除孔３６同士の間隔と同一間隔で設けられている。また、載置面８７ａには、複数の第１検出スイッチ１０２が設けられている。第１検出スイッチ１０２は、バッテリ２０に設けられた各固定部材３０の検出孔３５同士の間隔と同一間隔で設けられている。第１検出スイッチ１０２は、載置面８７ａに向けて押圧されることでオンとなり、押圧が解除されることでオフになる接触式のスイッチである。第１検出スイッチ１０２は、制御装置１００に接続されている。
【００３７】
図７に示すように、押圧ピン１０１は、載置面８７ａから突出する柱状の突出部１０３と、突出部１０３に収容されるとともに、一部が突出部１０３から突出している柱状の解除部１０４とを有している。解除部１０４の先端には、第２検出スイッチ１０５が設けられている。第２検出スイッチ１０５は、載置台８７に向けて押圧されることでオンとなり、押圧が解除されることでオフになる接触式のスイッチである。本実施形態において、第２検出スイッチ１０５は、自身を介した解除部１０４とポール５１との接触によりオンになる。第２検出スイッチ１０５は、制御装置１００に接続されている。解除部１０４は、載置台８７内に設けられたソレノイド１０６により、突出部１０３からの突出量を変更することができる。
【００３８】
次に、上記したバッテリ着脱装置７０を用いた車両１０へのバッテリ２０の装着について説明する。
図８及び図１１に示すように、バッテリ２０を車両１０に装着する際には、まず、バッテリ２０を載置台８７に載置する（時刻Ｔ１）。このとき、第１検出スイッチ１０２が検出孔３５に挿入される。第１検出スイッチ１０２は、検出孔３５を介して固定部材３０のハウジング３１内に突出する。また、解除孔３６には、押圧ピン１０１が挿入される。押圧ピン１０１は、解除孔３６を介して固定部材３０のハウジング３１内に突出する。突出部１０３は、レバー６１を押圧することで、レバー６１を回動させる。これにより、レバー６１と押圧部５２との接触が解除され、ポール５１の回動が可能になる。第１検出スイッチ１０２とラッチ４１は接触せず、第１検出スイッチ１０２はオフのまま維持される。一方で、解除部１０４は、第２検出スイッチ１０５を介して、ポール５１の操作部５３に接触するため、第２検出スイッチ１０５はオンになる。そして、この状態で、載置台８７を車両１０の収容スペース１１に向けて近接させていく。
【００３９】
図９及び図１１に示すように、載置台８７の近接に伴い、連通部３３からストライカ１２の第２固定部１５が進入部４５に進入されていくと、この進入動作に伴い、ラッチ４１が固定位置に向けて回動していく（時刻Ｔ２）。このとき、ポール５１の押圧部５２の外形が、ラッチ４１の第１延設部４３及び第２延設部４４に押圧されることで、ポール５１は操作部５３に向けて回動していくため、ポール５１によってラッチ４１の回動が規制されない。ポール５１が操作部５３に向けて回動すると、ポール５１と第２検出スイッチ１０５の接触が解除され、第２検出スイッチ１０５がオフになる。
【００４０】
図１０及び図１１に示すように、ストライカ１２の第２固定部１５の進入部４５への進入に伴い、ラッチ４１が固定位置まで回動すると、ラッチ４１の係止片４６とポール５１の押圧部５２との係止により、ラッチ４１がストライカ１２を固定した状態に保持される（時刻Ｔ３）。このとき、ラッチ４１の外形によって第１検出スイッチ１０２が押圧され、第１検出スイッチ１０２がオンになる。したがって、ラッチ４１は、固定位置にて第１検出スイッチ１０２と接触して第１検出スイッチ１０２をオンする接触部を有しているといえる。また、ポール５１の操作部５３との接触によって第２検出スイッチ１０５はオンとなる。すなわち、第１検出スイッチ１０２は、ラッチ４１が固定位置にあるときにオンとなり、第２検出スイッチ１０５は、ポール５１がラッチ４１を固定位置で保持しているときにオンとなる。したがって、第１検出部としての第１検出スイッチ１０２は、オンとなることでラッチ４１が固定位置にあることを検出している。また、第２検出部としての第２検出スイッチ１０５はオンとなることでポール５１がラッチ４１を保持していることを検出し、オフになることでポール５１がラッチ４１を保持していないことを検出している。すなわち、第２検出スイッチ１０５は、ポール５１の保持状態を検出している。
【００４１】
制御装置１００は、第１検出スイッチ１０２、及び、第２検出スイッチ１０５がともにオンになったときに、バッテリ２０が車両１０に装着されたと判断する。したがって、制御装置１００が、装着判断部となる。そして、複数の第１検出スイッチ１０２、及び、複数の第２検出スイッチ１０５の全てがオンになると、制御装置１００は、載置台８７の車両１０からの離間を許容する。一方で、図１１に二点鎖線で示すように、第１検出スイッチ１０２及び第２検出スイッチ１０５のうち、一部の第１検出スイッチ１０２及び一部の第２検出スイッチ１０５がオフのときには、載置台８７の車両１０からの離間を禁止する。すなわち、制御装置１００は、全ての第１検出スイッチ１０２の検出結果が同一であり、かつ、全ての第２検出スイッチ１０５の検出結果が同一のときに載置台８７の車両１０からの離間を許容する。
【００４２】
図１１に示すように、時刻Ｔ４で制御装置１００が載置台８７を車両１０から離間させると、第１検出スイッチ１０２とラッチ４１の接触が解除され、第１検出スイッチ１０２はオフになる。また、ポール５１と第２検出スイッチ１０５の接触が解除され、第２検出スイッチ１０５はオフになる。これにより、車両１０へのバッテリ２０の装着が完了する。
【００４３】
次に、バッテリ着脱装置７０を用いた車両１０からのバッテリ２０の離脱について説明する。
図１４に示すように、バッテリ２０を車両１０から離脱する際には、まず、車両１０に装着されたバッテリ２０に対して載置台８７を近接させる（時刻Ｔ１１）。載置台８７が近接していくと第１検出スイッチ１０２が検出孔３５に挿入され、押圧ピン１０１が解除孔３６に挿入される。車両１０に装着されたバッテリ２０に載置台８７が近接すると、ラッチ４１は、固定位置にあるため、第１検出スイッチ１０２はオンになる。また、ポール５１と第２検出スイッチ１０５が接触し、第２検出スイッチ１０５がオンになる。
【００４４】
図１２及び図１４に示すように、制御装置１００は、ソレノイド１０６を制御して、解除部１０４の突出部１０３からの突出量を増やしていく（Ｔ１２）。すなわち、解除部１０４をポール５１に向けて伸ばしていく。解除部１０４は、ポール５１の操作部５３を押圧していき、これによりポール５１は操作部５３側に回動していく。これにより、ポール５１の押圧部５２とラッチ４１の係止片４６との係止が解除され、ラッチ４１の保持が解除される。この状態では、第１検出スイッチ１０２及び第２検出スイッチ１０５はともにオンである。制御装置１００は、第１検出スイッチ１０２及び第２検出スイッチ１０５がともにオンであり、解除部１０４がポール５１を押圧している場合（突出部１０３からの解除部１０４の突出量を増やしている場合）、ポール５１によるラッチ４１の固定位置での保持が解除されたと判断する。
【００４５】
図１３及び図１４に示すように、制御装置１００は、載置台８７を離間させていき、予め設定された停止位置まで離間させると載置台８７を停止させる（時刻Ｔ１３）。この予め設定された停止位置とは、ストライカ１２の第２固定部１５の進入部４５からの抜け出しにより、ラッチ４１が解除位置まで回動する位置である。ラッチ４１が解除位置まで回動すると、ラッチ４１と第１検出スイッチ１０２の接触が解除され、第１検出スイッチ１０２がオフになる。一方で、ポール５１と第２検出スイッチ１０５は接触しているため、第２検出スイッチ１０５はオンに維持される。制御装置１００は、第１検出スイッチ１０２がオフ、第２検出スイッチ１０５がオンになったときに、バッテリ２０が車両１０から離脱したと判断する。したがって、制御装置１００が離脱判断部となる。制御装置１００は、複数の第１検出スイッチ１０２の全てがオフであり、複数の第２検出スイッチ１０５の全てがオンになると、載置台８７の車両１０からの離間を許容する。一方で、図１４に二点鎖線で示すように、一部の第１検出スイッチ１０２がオンだったり、一部の第２検出スイッチ１０５がオフのときには、載置台８７の車両１０からの離間を禁止する。
【００４６】
図１４に示すように、時刻Ｔ１４で制御装置１００は、載置台８７を停止位置から更に離間させ、バッテリ２０の離脱を完了させる。このとき、第１検出スイッチ１０２オフは維持され、第２検出スイッチ１０５のオンは維持される。
【００４７】
したがって、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）バッテリ着脱装置７０には、ラッチ４１が固定位置にあることを検出する第１検出スイッチ１０２、及び、ポール５１によるラッチ４１の固定位置での保持を検出する第２検出スイッチ１０５を設けている。ラッチ４１がストライカ１２を固定位置にて固定すると、第１検出スイッチ１０２によりラッチ４１がストライカ１２を固定したことが検出される。ポール５１によりラッチ４１が固定位置にて保持されると、第２検出スイッチ１０５によってポール５１がラッチ４１を保持したことが検出される。このため、ラッチ４１によるストライカ１２の固定を第１検出スイッチ１０２及び第２検出スイッチ１０５によって検出することで、バッテリ２０が車両１０に正常に装着されたことを正確に判断することができる。
【００４８】
（２）解除部１０４に第２検出スイッチ１０５を設けているため、第１検出スイッチ１０２及び第２検出スイッチ１０５がともにオンであり、解除部１０４がポール５１を押圧している場合、ポール５１によるラッチ４１の保持が解除されたと判断することができる。
【００４９】
（３）第１検出スイッチ１０２及び第２検出スイッチ１０５は制御装置１００に接続されている。このため、制御装置１００は、第１検出スイッチ１０２及び第２検出スイッチ１０５がともにオンになったときにバッテリ２０が装着されたと判断することができる。
【００５０】
（４）制御装置１００は、解除部１０４によりポール５１によるラッチ４１の保持が解除された後、載置台８７を車両１０から離間させたときに第１検出スイッチ１０２がオフになると、バッテリ２０が車両１０から離脱されたと判断している。このため、制御装置１００は、第１検出スイッチ１０２及び第２検出スイッチ１０５により、バッテリ２０が車両１０から離脱されたことを正確に判断することができる。
【００５１】
（５）制御装置１００は、全ての第１検出スイッチ１０２の検出結果が同一であり、かつ、全ての第２検出スイッチ１０５の検出結果が同一の場合に、載置台８７の車両１０からの離間を許容している。このため、複数の固定部材３０のうち、一部の固定部材３０のみがストライカ１２と固定されている状態、すなわち、バッテリ２０が車両１０に正常に装着されていない状態、あるいは、バッテリ２０が車両１０から正常に離脱されていない状態で載置台８７が車両１０から離間することが抑制されている。
【００５２】
なお、実施形態は以下のように変更してもよい。
○第１検出部は、ラッチ４１との距離を計測することでラッチ４１が固定位置にあることを検出する距離センサや、ラッチ４１に埋設されたマグネットによる磁力を検出することでラッチ４１が固定位置にあることを検出する磁気センサなど、非接触式のセンサなどでもよい。同様に、第２検出部は、ポール５１との距離を計測することでポール５１がラッチ４１を固定位置に保持しているかを検出する距離センサや、ポール５１に埋設されたマグネットによる磁力を検出することでポール５１がラッチ４１を固定位置に保持しているかを検出する磁気センサなど、非接触式のセンサなどでもよい。第２検出部として非接触式のセンサを用いる場合、載置台８７の載置面８７ａに第２検出部が設けられていてもよい。
【００５３】
○実施形態では、バッテリ２０の装着、及び、離脱の両方を第１検出スイッチ１０２及び第２検出スイッチ１０５のオン／オフ状態から検出しているが、バッテリ着脱装置７０は、バッテリ２０の装着のみを検出できるものであってもよい。
【００５４】
○第２検出部は、突出部１０３に設けられていてもよい。この場合、実施形態のように接触式の第２検出スイッチ１０５を用いる場合、ポール５１がラッチ４１を固定位置に保持したときにポール５１と第２検出スイッチ１０５が接触するようにする。
【００５５】
○第１検出スイッチ１０２と第２検出スイッチ１０５のオン／オフ状態から、制御装置１００がバッテリ２０の着脱と離脱を判断したが、これに限られない。例えば、第１検出スイッチ１０２がオンになることで点灯するランプと、第２検出スイッチ１０５がオンになることで点灯するランプとを固定部材３０に設けて、作業者の目視によりバッテリ２０の着脱を判断してもよい。
【００５６】
○ラッチ４１とポール５１のみの係止によってストライカ１２と固定部材３０とを固定してもよい。すなわち、レバー６１は設けられていなくてもよい。レバー６１が設けられていない場合には、レバー６１を回動させる必要がなく、押圧ピン１０１の突出部１０３が設けられていなくてもよい。
【００５７】
○固定部材３０の数は増やしてもよいし、減らしてもよい。
○ハウジング３１の形状は、四角以外の多角形状など、どのような形状であってもよい。
【００５８】
○ハウジング３１を設けることなく、固定部材３０をバッテリ２０のケース２２に直接固定してもよい。すなわち、ラッチ４１やポール５１など、ハウジング３１に収容されている部材が、ケース２２に固定された状態で露出していてもよい。
【００５９】
○ストライカ１２の進入に伴い回動することでストライカ１２を進入するラッチ４１、及び、ラッチ４１とともに回動するポール５１を用いたが、これに限られない。例えば、ストライカ１２の進入に伴い、第２固定部１５を把持した状態で直線移動するラッチと、ラッチの直線移動に伴いラッチと係止し合い、ラッチによる第２固定部１５の把持（固定）を保持する保持機構とを用いてもよい。すなわち、ラッチ４１及びポール５１は、回動することでストライカ１２を固定する部材に限られない。
【００６０】
○第１検出スイッチ１０２及び第２検出スイッチ１０５として、押圧されている間にオフとなり、押圧が解除されることでオンとなるスイッチを用いてもよい。この場合、制御装置１００は、第１検出スイッチ１０２及び第２検出スイッチ１０５のオン／オフ状態によるバッテリ２０の車両１０に対する着脱の判断を、実施形態の場合とは反転させる。具体的にいえば、制御装置１００は、第１検出スイッチ１０２及び第２検出スイッチ１０５がともにオフのときにバッテリ２０が車両１０に装着されたと判断し、第１検出スイッチ１０２がオン、第２検出スイッチ１０５がオフのときにバッテリ２０が車両１０から離脱されたと判断する。
【００６１】
○バッテリ２０の収容スペース１１は、車両１０の底部に限られず、車両１０の後方などに設けられていてもよい。この場合、バッテリ着脱装置７０は、車両１０の後方から車両１０に対して近接及び離間する載置台を有し、この載置台にバッテリ２０が載置される。
【００６２】
○バッテリは、走行用モータとは異なる部材（例えば、補機）の電力源として搭載されてもよい。
○解除部１０４は、突出部１０３に収容されていなくてもよい。例えば、解除部１０４と隣り合って突出部１０３が設けられるようにしてもよい。
【００６３】
○車両１０に設けられているストライカ１２と対応して固定部材３０が設けられていれば、ケース２２の形状は四角以外の多角形状や、円形など、どのような形状であってもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０…車両、１２…ストライカ、２０…バッテリ、４１…ラッチ、５１…ポール、７０…バッテリ着脱装置、８７…載置台、１００…制御装置、１０２…第１検出スイッチ、１０４…解除部、１０５…第２検出スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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