(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸支持体と、
軸方向に離れた伝達側位置および非伝達側位置の間で前記軸方向に移動自在に前記軸支持体に自由支持されるシフトロッドと、
前記シフトロッドに前記軸方向に摺動可能に設けられ、動力非伝達状態を得る中立位置、および前記中立位置から見て前記軸方向に離れており動力伝達状態を得る伝達位置との間で前記軸支持体に対する軸方向位置を切り換えるように前記軸方向に移動操作されるシフトフォークと、を備え、
前記伝達位置および前記伝達側位置は、前記中立位置および前記非伝達側位置それぞれから、前記軸方向において同じ側に離れており、
前記シフトロッドに設けられ、前記シフトロッドが前記伝達側位置以外に存在する状態で前記シフトフォークの前記軸方向位置を前記中立位置から前記伝達位置へと切り換えるように前記シフトフォークが移動操作される間に前記シフトフォークと当接可能に構成され、前記シフトロッドを前記シフトフォークと共に前記伝達側位置へと移動させる当接部、を更に備え、
前記シフトロッドが前記非伝達側位置に位置し且つ前記シフトフォークが前記中立位置に位置する状態から前記シフトフォークが前記当接部に当接するために必要な前記シフトフォークの移動距離が、前記中立位置から前記伝達位置までの距離よりも長い、変速機。
【請求項２】
複数の前記シフトフォークが前記シフトロッドに摺動可能に支持され、複数の前記当接部が、前記複数のシフトフォークそれぞれに対応して設けられる、請求項１に記載の変速機。
【請求項３】
前記シフトフォークの前記伝達位置は、前記中立位置から見て軸方向一側の第１伝達位置と、前記中立位置から見て軸方向他側の第２伝達位置とを含み、複数の前記当接部が、前記第１伝達位置および前記第２伝達位置それぞれに対応して設けられる、請求項１又は２に記載の変速機。
【請求項４】
前記当接部は、前記シフトロッドから径方向外方に突出する突起によって構成される、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の変速機。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の変速機を備える、鞍乗型車両。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の変速機を備え、
前記変速機の前記軸方向は、車体が路面上で自立停止している状態で前記路面に対して傾斜する、乗り物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフトロッドおよびシフトフォークを備える変速機、並びにこれを備える鞍乗型車両および乗り物に関する。
【背景技術】
【０００２】
変速機において、シフトロッド（フォーク軸ともいう）が軸方向に移動可能に設けられることがある（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１では、一対のリターンスプリングがフォーク軸の両端面にそれぞれ対向するように設けられ、各リターンスプリングが互いに向き合う方向にフォーク軸を付勢する。シフトチェンジ操作が終了すると、次回のシフトチェンジ操作に備え、フォーク軸はリターンスプリングの弾発力が釣り合う位置へと復元される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１６１９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シフトチェンジ操作時に入力される操作力は、リターンスプリングの弾発力に打ち勝つために十分大きくなくてはならない。
【０００５】
本発明は、軽い操作力でシフトチェンジを行える変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る変速機は、軸支持体と、軸方向に離れた伝達側位置および非伝達側位置の間で前記軸方向に移動自在に前記軸支持体に自由支持されるシフトロッドと、前記シフトロッドに前記軸方向に摺動可能に設けられ、動力非伝達状態を得る中立位置、および前記中立位置から見て前記軸方向に離れており動力伝達状態を得る伝達位置との間で前記軸支持体に対する軸方向位置を切り換えるように前記軸方向に移動操作されるシフトフォークと、を備え、前記伝達位置および前記伝達側位置は、前記中立位置および前記非伝達側位置それぞれから、前記軸方向において同じ側に離れており、前記シフトロッドに設けられ、前記シフトロッドが前記伝達側位置以外に存在する状態で前記シフトフォークの前記軸方向位置を前記中立位置から前記伝達位置へと切り換えるように前記シフトフォークが移動操作される間に前記シフトフォークと当接可能に構成され、前記シフトロッドを前記シフトフォークと共に前記伝達側位置へと移動させる当接部、を更に備える。
【０００７】
前記構成によれば、シフトフォークの軸方向位置を中立位置から伝達位置に切り換えるとき、軸方向位置の切換えが終わったときにシフトロッドを伝達側位置に位置付けることができる。次に、シフトフォークの軸方向位置を伝達位置から中立位置に切り換えるとき、シフトフォークが倒れてシフトロッドに引っ掛かり、シフトフォークのシフトロッドに対する摺動抵抗が増加しても、シフトロッドは自由支持されているので、シフトロッドをシフトフォークと共に非伝達側位置へと移動させることができ、それにより軽い操作力でシフトフォークを中立位置へと移動させることができる。
【０００８】
複数の前記シフトフォークが前記シフトロッドに摺動可能に支持され、複数の前記当接部が、前記複数のシフトフォークそれぞれに対応して設けられてもよい。
【０００９】
前記構成によれば、いずれのシフトフォークにおいても、軽い操作力で動力伝達状態から動力非伝達状態に変更できる。
【００１０】
前記シフトフォークの前記伝達位置は、前記中立位置から見て軸方向一側の第１伝達位置と、前記中立位置から見て軸方向他側の第２伝達位置とを含み、複数の前記当接部が、前記第１伝達位置および前記第２伝達位置それぞれに対応して設けられてもよい。
【００１１】
前記構成によれば、いずれの伝達位置においても、軽い操作力で動力伝達状態から動力非伝達状態に変更できる。
【００１２】
前記シフトロッドが前記非伝達側位置に位置し且つ前記シフトフォークが前記中立位置に位置する状態から前記シフトフォークが前記当接部に当接するために必要な前記シフトフォークの移動距離が、前記中立位置から前記伝達位置までの距離よりも長くてもよい。
【００１３】
前記構成によれば、シフトフォークを当接部に当接させずにシフトフォークを移動させる場合ができる。シフトフォークが当接部と当接して動作する機会が少なくなり、小さな操作力で動力非伝達状態から動力伝達状態に変更しやすくなる。
【００１４】
前記当接部は、前記シフトロッドから径方向外方に突出する突起によって構成されてもよい。
【００１５】
前記構成によれば、当接部を容易にシフトロッドに設けることができる。
【００１６】
本発明の一形態に係る鞍乗型車両は、前述した変速機を備える。鞍乗型車両は、旋回走行時など、運転者が必要に応じて比較的簡便に車体を傾けることができる。車体の傾斜によってシフトロッドが不意に重力または外力で移動しても、その後のシフトチェンジを小さな操作力で行うことができる。
【００１７】
本発明の一形態に係る乗り物は、前述した変速機を備え、前記変速機の前記軸方向が、車体が路面上で自立停止している状態で前記路面に対して傾斜する。車体が自立停止している状態でシフトロッドが不意に重力または外力で移動しても、その後のシフトチェンジを小さな操作力で行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、小さな操作力でシフトチェンジを行える変速機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態に係る変速機の一部断面図である。
【図２】図２Ａは第１シフトロッドが第１ロッド位置（軸方向一側）に位置付けられている状態を示す図、図２Ｂは第１シフトロッドが第２ロッド位置（軸方向他側）に位置付けられている状態を示す図である。
【図３】第１シフトロッド、第１シフトフォークおよび第２シフトフォークの作用図である。
【図４】変速機を備える乗り物の一例として示す自動二輪車の左側面図である。
【図５】第２実施形態に係る変速機を示す図である。
【図６】第３実施形態に係る変速機を示す図である。
【図７】第４実施形態に係る変速機を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら実施形態について説明する。
【００２１】
［第１実施形態］
図１は、常時噛合い式およびシーケンシャル式の変速機１０の一部断面図である。この変速機１０では、一対の軸支持体１１ａ，１１ｂに、シフトドラム１２および２本のシフトロッド１３，１４が支持されている。軸支持体１１ａ，１１ｂの間に、３つのシフトフォーク１５−１７が配置されている。
【００２２】
一例として、一対の軸支持体１１ａ，１１ｂは、変速機ケースの一対の側壁で構成され、軸支持体１１ａ，１１ｂの間の空間は、変速機ケースの内部空間で構成される。軸支持体１１ａ，１１ｂは、変速機ケース以外の部品で構成されてもよい。軸支持体１１ａ，１１ｂは、変速機１０の不図示の回転軸（例えば、入力軸、出力軸、メイン軸、カウンタ軸など）を支持する部品と別の部品で構成されてもよい。
【００２３】
＜シフトフォーク＞
第１および第２シフトフォーク１５，１６は、第１シフトロッド１３に軸方向に摺動可能に支持され、第１シフトロッド１３上で軸方向に離れて配置されている。一例として、第１シフトフォーク１５は、第２シフトフォーク１６に対して軸方向一側（図１の右側）に配置される。第３シフトフォーク１７は、第２シフトロッド１４に軸方向に摺動可能に支持されている。各シフトフォーク１５−１７は、シフトドラム１２の外周面上に形成された３つのカム溝１２ａ−１２ｃのうち対応する１つと係合し、変速機１０の回転軸（図示せず）の１つと一体に回転し且つ軸方向に移動可能に構成された３つのスリーブ要素１８ａ−１８ｃのうち対応する１つと係合する。
【００２４】
第１シフトフォーク１５は、第１シフトロッド１３が挿通される第１円筒部１５ａ、第１円筒部１５ａの外周面から半径方向に突出した第１ピン部１５ｂ、および第１円筒部１５ａの外周面から半径方向に突出した第１挟持部１５ｃを有する。第１シフトロッド１３の外周面と第１円筒部１５ａの内周面との間には僅かなクリアランスが存在し、それにより第１シフトフォーク１５は、第１シフトロッド１３に対して軸方向に相対移動することを許容される。第１ピン部１５ｂは第１カム溝１２ａと係合する。第１挟持部１５ｃは、第１スリーブ要素１８ａを挟持する。
【００２５】
第２および第３シフトフォーク１６，１７も同様に構成される。特に、第２シフトフォーク１６は、単一の第１シフトロッド１３に第１シフトフォーク１５と共に支持されているが、第１シフトフォーク１５と同じ部品で構成される。第２シフトフォーク１６は、第２円筒部１６ａ、第２ピン部１６ｂおよび第２挟持部１６ｃを有し、第２カム溝１２ｂおよび第２スリーブ要素１８ｂと係合する。第３シフトフォーク１７は、第３カム溝１２ｃおよび第３スリーブ要素１８ｃと係合する。
【００２６】
詳細図示を省略するが、第１スリーブ要素１８ａは、変速機１０のギヤ列のうち１つを構成するギヤであって第１スリーブ要素１８ａが設けられている回転軸に対して相対回転可能なフリーギヤと軸方向に対向する。ドグクラッチが、第１スリーブ要素１８ａの側面であってフリーギヤと対向する側面と、フリーギヤの側面であって第１スリーブ要素１８ａと対向する側面とに設けられている。ドグクラッチは、第１スリーブ要素１８ａが当該フリーギヤに近接すると繋合し、第１スリーブ要素１８ａが当該フリーギヤから離れると解放される。第１スリーブ要素１８ａは、２つのフリーギヤで軸方向に挟まれていてもよい。その場合、２つのドグクラッチが、第１スリーブ要素１８ａの軸方向一側の側面と軸方向他側の側面とに分かれて設けられる。第２および第３スリーブ要素１８ｂ，１８ｃも同様に構成される。スリーブ要素１８ａ−１８ｃは、変速機１０を構成するギヤとは別部品で構成されるスリーブであってもよいし、変速機１０のギヤ列を構成するギヤ（いわゆる、ドグ歯付きスライダギヤ）であってもよい。
【００２７】
シフトドラム１２は、決められた角度ずつ間欠的に回転駆動される。シフトドラム１２は、典型的には、利用者が変速操作部材に入力した操作力（例えば、シフトチェンジペダルに入力した踏込み力または掻上げ力）で回転駆動される。シフトドラム１２は、変速アクチュエータ（例えば、電動モータ）により発生された操作力で回転駆動されてもよく、その場合における変速機１０は手動式でも自動式でもよい。例えば、変速アクチュエータは、シフトドラム１２から機械的に切り離された変速操作部材の操作に応じて動作してもよいし、アクセル操作部材（例えば、スロットルグリップ）の操作量および車速などの運転状態に応じて利用者の変速操作によらず動作してもよい。
【００２８】
シフトドラム１２が前述の操作力に基づいて回転駆動されると、３つのシフトフォーク１５−１７が、カム溝１２ａ−１２ｃの作用で操作力に基づくスラスト力を受けて軸方向に移動操作され、シフトドラム１２の回転位置に対応した軸方向位置に位置付けられる。これにより、シフトドラム１２の回転位置ひいてはシフトフォーク１５−１７の軸方向位置に対応した変速段が設立される。シフトドラム１２がシフトアップ方向に間欠回転すると、変速段が１速段、中立段、２速段、３速段、４速段、……の順で変更されていく。
【００２９】
図１は、中立段が設立されている状態、すなわち、全てのシフトフォーク１５−１７が中立位置に位置付けられ、全てのドグクラッチが解放された状態を示している。第１シフトフォーク１５の軸方向位置は、図示された中立位置、中立位置から軸方向一側（図１の右側）に離れた第１伝達位置、および中立位置から軸方向他側（図１の左側）に離れた第２伝達位置の間で切り換わる。第２シフトフォーク１６の軸方向位置も、図示された中立位置、中立位置から軸方向一側（図１の右側）に離れた第１伝達位置、および中立位置から見て軸方向他側（図１の左側）に離れた第２伝達位置の間で切り換わる。
【００３０】
１速段の設立時には、第１シフトフォーク１５が第１伝達位置に位置付けられ、それにより第１スリーブ要素１８ａの軸方向一側の側面に設けられている１速ドグクラッチが繋合される。２速段の設立時には、第２シフトフォーク１６が第２伝達位置に位置付けられ、それにより第２スリーブ要素１８ｂの軸方向他側の側面に設けられている２速ドグクラッチが繋合される。３速段の設立時には、第１シフトフォーク１５が第２伝達位置に位置付けられ、それにより第１スリーブ要素１８ａの軸方向他側の側面に設けられている３速ドグクラッチが繋合される。４速段の設立時には、第２シフトフォーク１６が第１伝達位置に位置付けられ、第２スリーブ要素１８ｂの軸方向一側の側面に設けられている４速ドグクラッチが繋合される。
【００３１】
第１シフトフォーク１５が図示された中立位置に位置付けられると、１速および３速ドグクラッチが解放され、第１スリーブ要素１８ａおよびこれに設けられたドグクラッチを介して動力が伝達されない「動力非伝達状態」が得られる。第１シフトフォーク１５が伝達位置（第１または第２伝達位置）に位置すると、第１スリーブ要素１８ａおよびこれに設けられたドグクラッチのうち１つを介して動力が伝達される「動力伝達状態」が得られる。第２シフトフォーク１６が図示された中立位置に位置付けられると、２速および４速ドグクラッチが解放され、第２スリーブ要素１８ｂおよびこれに設けられたドグクラッチを介して動力が伝達されない「動力非伝達状態」が得られる。第２シフトフォーク１６が伝達位置（第１または第２伝達位置）に位置すると、第２スリーブ要素１８ｂおよびこれに設けられたドグクラッチのうち１つを介して動力が伝達される「動力伝達状態」が得られる。
【００３２】
なお、第３シフトフォーク１７の軸方向位置も、中立位置および１または２の伝達位置の間で切り換わる。第３シフトフォーク１７が図示された中立位置に位置付けられると、動力非伝達状態が得られる。第３シフトフォーク１７が伝達位置に位置付けられると、動力伝達状態を得て前述したものと異なる変速段（例えば、５速段、６速段、後進段など）が設立される。３つのシフトフォーク１５−１７のうち１つが伝達位置に位置付けられているとき、残余のシフトフォークは中立位置に位置付けられる。
【００３３】
＜シフトロッド＞
図２ＡおよびＢを参照し、第１シフトロッド１３は、軸方向一側（図２Ａおよび２Ｂの右側）の第１ロッド位置と、軸方向他側（図２Ａおよび２Ｂの左側）の第２ロッド位置との間で軸方向に移動可能に軸支持体１１ａ，１１ｂに自由支持される。ただし、軸方向に対して傾斜する向きの移動は、軸支持体１１ａ，１１ｂにより規制されている。図２Ａは、第１シフトロッド１３が第１ロッド位置に位置付けられた状態を示す。図１および２Ｂは、第１シフトロッド１３が第２ロッド位置に位置付けられた状態を示す。
【００３４】
ここで、「自由支持される」は、機械的帰還要素による帰還力、弾性要素による弾発力、その他の付勢力が付与されないようにフローティング支持されることをいう。「機械的帰還要素」は、外力で第１シフトロッド１３が特定位置から移動すると帰還力を生じ、帰還力が外力と釣り合う位置で第１シフトロッド１３の位置を保ち、外力が除かれると当該帰還力で第１シフトロッド１３を機械的に前記特定位置まで戻す要素である。機械的帰還要素の一例として、第１シフトロッド１３の両端面にそれぞれ対向するように設けた一対のリターンスプリングを挙げることができる。本例での帰還力は、リターンスプリングの圧縮時または引張り時に生じる弾発力である。上記「付勢力が付与されないように」は、付勢力が第１シフトロッド１３に潜在的にも付与され得ないことを含む概念であってもよい。第１シフトロッド１３が前記特定位置に位置するため現に第１シフトロッド１３に付勢力が付与されないという状態を取り得たとしても、将来第１シフトロッド１３が移動したときには付勢力が第１シフトロッド１３に付与されるものと認められる場合、そのようなケースは本書における「付勢力が付与されないように」ひいては「自由支持される」に該当しないとしてもよい。
【００３５】
自由支持の具体的一例として、第１シフトロッド１３の一端部は、第１軸支持体１１ａの内側面に開口する第１ロッド支持孔２１ａに挿入され、第１シフトロッド１３の他端部は、第２軸支持体１１ｂの内側面に開口する第２ロッド支持孔２１ｂに挿入される。第１シフトロッド１３の外周面とロッド支持孔２１ａ，２１ｂの各内周面との間には僅かなクリアランスが存在しており、それにより第１シフトロッド１３は、軸支持体１１ａ，１１ｂに対して摺動することを許容される。ロッド支持孔２１ａ，２１ｂのいずれにも、前述したような機械的帰還要素、弾性要素、または付勢力を付与する要素を設けていない。
【００３６】
図２Ａに示すように、第１ロッド位置では、第１シフトロッド１３の一端面（図の右端面）が第１ロッド支持孔２１ａの内端面と近接対向する。第１シフトロッド１３の他端部（図の左端部）は第２ロッド支持孔２１ｂに挿入されるが、他端面（図の左端面）は第２ロッド支持孔２１ａの内端面から軸方向に離れる。図２Ｂに示すように、第２ロッド位置では、第１シフトロッド１３の他端面（図の左端面）が第２ロッド支持孔２１ｂの内端面と近接対向する。第１シフトロッド１３の一端部（図の右端部）は第１ロッド支持孔２１ａに挿入されるが、一端面（図の右端面）は第１ロッド支持孔２１ａの内端面から軸方向に離れる。
【００３７】
第１シフトロッド１３の軸方向位置は、軸支持体１１ａ，１１ｂを基準としたものである。シフトフォーク１５−１７の軸方向位置は、軸支持体１１ａ，１１ｂに対して軸方向に移動不能に支持されたシフトドラム１２（図１を参照）のカム溝１２ａ−１２ｃ（図１を参照）によって機械的に制御されるので、軸支持体１１ａ，１１ｂを基準としたものである。つまり、第１シフトフォーク１５が第１シフトロッド１３に対して軸方向に相対移動しなくても、第１シフトロッド１３が第１シフトフォーク１５と一体となって軸支持体１１ａ，１１ｂに対して軸方向に移動したときには、第１シフトフォーク１５の軸方向位置は変更される。それにより、１速または３速ドグクラッチの状態（繋合または解放）が切り換わる。逆に、第１シフトフォーク１５が軸支持体１１ａ，１１ｂに対する軸方向位置を維持していれば、第１シフトロッド１３が軸支持体１１ａ，１１ｂに対して移動したために第１シフトフォーク１５が第１シフトロッド１３に対して軸方向に相対移動したとしても、１速または３速ドグクラッチの状態は維持される。第２シフトフォーク１６も同様である。
【００３８】
第１シフトロッド１３が取り得る軸方向位置には、前述のとおり、軸方向一側の第１ロッド位置と、軸方向他側の第２ロッド位置とが含まれる。第１および第２ロッド位置は、軸支持体１１ａ，１１ｂを基準とする軸方向の場所に照らして定義される。第１シフトロッド１３が取り得る軸方向位置には、シフトフォーク１５，１６および後述する当接部３１−３４の構成および作用に照らして、軸方向に互いに離れた「伝達側位置」および「非伝達側位置」が含まれる。これら２位置の具体例は当接部３１−３４の構成と併せて後述する。伝達側位置は、場合によって第１および第２ロッド位置のいずれか１つに相当する。非伝達側位置についても同様である。
【００３９】
＜当接部＞
変速機１０は、第１シフトロッド１３に設けられた当接部３１−３４を備える。当接部３１−３４は、第１シフトロッド１３が「伝達側位置」以外に存在する状態で、第１または第２シフトフォーク１５，１６の軸方向位置を中立位置から第１または第２伝達位置へと切り換えるように当該シフトフォーク１５，１６が移動操作される間に、当該シフトフォーク１５，１６と当接可能に構成される。それにより、第１シフトロッド１３を当該シフトフォーク１５，１６と共に軸方向に移動させ、第１シフトロッド１３を伝達側位置へと移動させ、当該シフトフォーク１５，１６を当該伝達位置まで移動させる。
【００４０】
当接部３１−３４は伝達位置に対応する。本例では、第１−第４当接部３１−３４が、合計４つの伝達位置（第１シフトフォーク１５の第１および第２伝達位置、並びに第２シフトフォーク１６の第１および第２伝達位置）それぞれに対応する。第１または第２シフトフォーク１５，１６の第１または第２伝達位置、および第１シフトロッド１３の伝達側位置は、当該シフトフォーク１５，１６の中立位置、および第１シフトロッド１３の非伝達側位置それぞれから見て、軸方向において同じ側にある。
【００４１】
第１当接部３１は、第１シフトフォーク１５の第１伝達位置（１ｓｔ）に対応する。第３当接部３３は、第２シフトフォーク１６の第１伝達位置（４ｔｈ）に対応する。これら２つの第１伝達位置は、対応する中立位置から軸方向一側に離れている。そのため、第１および第３当接部３１，３３に関しては、第１シフトロッド１３の伝達側位置は非伝達側位置から見て軸方向一側にある。その場合、伝達側位置は第１ロッド位置に相当し、非伝達側位置は第２ロッド位置に相当する。一方、第２当接部３２は、第１シフトフォーク１５の第２伝達位置（３ｒｄ）に対応する。第４当接部３４は、第２シフトフォーク１６の第２伝達位置（２ｎｄ）に対応する。これら２つの第２伝達位置は、対応する中立位置から軸方向他側に離れている。そのため、第２および第４当接部３２，３４に関しては、第１シフトロッド１３の伝達側位置が非伝達側位置から見て軸方向他側にある。その場合、伝達側位置は第２ロッド位置に相当し、非伝達側位置は第１ロッド位置に相当する。
【００４２】
逆にいえば、第１ロッド位置は、２つの第１伝達位置に対応する当接部３１，３３との関係では伝達側位置に相当し、２つの第２伝達位置に対応する当接部３２，３４との関係では非伝達側位置に相当する。第２ロッド位置は、２つの第１伝達位置に対応する当接部３１，３３との関係では非伝達側位置に相当し、２つの第１伝達位置に対応する当接部３２，３４との関係では伝達側位置に相当する。
【００４３】
各当接部３１−３４は、中立位置から見て対応する伝達位置が設定されている側から、対応するシフトフォーク１５と軸方向に当接できる。すなわち、第１当接部３１は、軸方向一側（図２Ｂの右側）から第１シフトフォーク１５と当接でき、第２当接部３２は、軸方向他側（図２Ａの左側）から第１シフトフォーク１５と当接できる。第３当接部３３は、軸方向一側（図２Ｂの右側）から第２シフトフォーク１６と当接でき、第４当接部３４は、軸方向他側（図２Ａの左側）から第２シフトフォーク１６と当接できる。
【００４４】
各当接部３１−３４は、例えば、第１シフトロッド１３から径方向外方に突出する突起によって構成され、突起は、対応するシフトフォーク１５，１６の円筒部１５ａ，１６ａの端面と当接できる。例えば、第１当接部３１は、第１シフトフォーク１５の第１円筒部１５ａの軸方向一側（図２Ｂの右側）の端面と当接できる。第４当接部３４は、第２シフトフォーク１６の第２円筒部１６ａの軸方向他側（図２Ａの左側）の端面と当接できる。
【００４５】
突起は、第１シフトロッド１３の外周面上で周方向に延びる溝に嵌め付けられた環状部材（例えば、サークリップ）で構成されてもよい。第１シフトロッド１３に外周面から半径方向内方に打ち込まれたピンで構成されてもよい。突起は第１シフトロッド１３と別部品によって構成される必要はなく、組付けの便宜を考慮に入れたうえで一部の当接部を第１シフトロッド１３に一体形成されたフランジで構成してもよい。このように、当接部３１−３４を突起で構成する場合、容易に当接部３１−３４を第１シフトロッド１３に設けることができる（突起による構成ではない場合については、第４実施形態（図７）を参照）。
【００４６】
＜エア抜き路＞
更に、変速機１０は、第１ロッド支持孔２１ａの内部をその外部に連通させる第１エア抜き路２３ａ、および第２ロッド支持孔２１ｂの内部をその外部に連通させる第２エア抜き路２３ｂを備える。ロッド支持孔２１ａ，２１ｂの「外部」には、軸支持体１１ａ，１１ｂの間の空間も含まれる。第１エア抜き路２３ａは、第１軸支持体１１ａまたは第１シフトロッド１３の一端部に設けられる。第２エア抜き路２３ｂは、第２軸支持体１１ｂまたは第１シフトロッド１３の他端部に設けられる。
【００４７】
一例として、第１エア抜き路２３ａは、第１軸支持体１１ａに形成された孔で構成され、第１ロッド支持孔２１ａの内端面と第１軸支持体１１ａの外側面とに開口する。その場合には、第１軸支持体１１ａの外側面がカバー体（例えば、クラッチカバー、発電機カバー）で覆われ、第１エア抜き路２３ａがカバー体の内部に開口することが好ましい。これにより、異物が軸支持体１１ａ，１１ｂの外部から第１ロッド支持孔２１ａ内に進入するのを抑止でき、第１シフトロッド１３の可動範囲を適正に保てる。
【００４８】
一例として、第２エア抜き路２３ｂは、第１シフトロッド１３に形成された孔で構成され、第１シフトロッド１３の他端面と外周面とに開口する。その場合、外周面上の開口は、第１シフトロッド１３が軸方向においてどこに位置しても、第２ロッド支持孔２１ｂに没入することなく軸支持体１１ａ，１１ｂの間の空間に露出する（特に図２Ｂを参照）。
【００４９】
なお、第１エア抜き路２３ａは第１シフトロッド１３に設けられてもよいし、第２エア抜き路２３ｂは第２軸支持体１１ｂに設けられてもよい。第１シフトロッド１３にエア抜き路を設ける場合において、エア抜き路は、第１シフトロッド１３に形成されたアキシャル孔およびラジアル孔の組合せによって構成されなくてもよく、外周面から端面へと軸方向および径方向に対して傾斜しつつ直線的に延びていてもよい。エア抜き路を軸支持体に設ける場合において、エア抜き路は、ロッド支持孔の内端面と軸支持体の内側面とに開口してもよい。
【００５０】
＜寸法関係＞
次に、図２Ａおよび２Ｂを参照して寸法関係について説明する。第１シフトフォーク１５の中立位置から第１伝達位置までの距離をD15a、第１シフトフォーク１５の中立位置から第２伝達位置までの距離をD15b、第２シフトフォーク１６の中立位置から第１伝達位置までの距離をD16a、第２シフトフォーク１６の中立位置から第２伝達位置までの距離をD16bとする。本実施形態では、これらの距離D15a，D15b，D16a，D16bが互いに等しい。以下、距離D15a，D15b，D16a，D16bを「フォーク切換え距離Dfsw」と総称する場合がある。
【００５１】
第１シフトフォーク１５が中立位置に位置しかつ第１シフトロッド１３が第２ロッド位置（第１当接部３１に関する非伝達側位置）に位置している状態で、第１シフトフォーク１５から第１当接部３１までの距離をD31Aとする。同様の状態で第１シフトフォーク１５から第２当接部３２までの距離をD32A、同様の状態で第２シフトフォーク１６から第３当接部３１までの距離をD33A、同様の状態で第２シフトフォーク１６から第４当接部３４までの距離をD34Aとする。第１シフトフォーク１５に関する２距離D31A，D33Aは互いに等しく、第２シフトフォーク１６に関する２距離D32A，D34Aは互いに等しい。更に、本実施形態では、これら４距離D31A，D32A，D33A，D34Aが互いに等しい。以下、これらの距離（シフトロッドが非伝達側位置に位置し且つシフトフォークが中立位置に位置する状態（すなわち、当接部がシフトフォークから最も離れた状態）からシフトフォークが当接部に当接する状態になるために必要なシフトフォークの移動距離）を「当接に必要な最大移動距離Dcon」と総称する場合がある。
【００５２】
当接に必要な最大移動距離Dconは、フォーク切換え距離Dfswと等しくまたはそれよりも大きい（Dcon≧Dfsw）。本実施形態では、２距離Dfsw，Dconは互いに等しくなっている（フォーク切換え距離Dfswが当接に必要な最大移動距離Dconよりも大きい場合については、第２実施形態（図５）を参照）。
【００５３】
第１シフトフォーク１５に対応する２つの当接部３１，３２同士の間隔をD312、第２シフトフォーク１６に対応する２つの当接部３３，３４同士の間隔をD334、第１円筒部１５ａの軸長をL15a、第２円筒部１６ａの軸長をL16aとする。本実施形態では、第１および第２シフトフォーク１５，１６が共通構成であるので、軸長L15a，L16aが互いに等しい。以下、軸長L15a，L16aを「ボス長Lboss」と総称する場合がある。
【００５４】
間隔D312，D334は、ボス長Lbossと、当接に必要な最大移動距離Dconとの和に等しい（D312＝D334＝Dcon＋Lboss）。本実施形態では、２距離Dfsw，Dconが互いに等しいので、間隔D312，D334は、ボス長Lbossとフォーク切換え距離Dfswとの和にも等しい（D312＝D334＝Dfsw＋Lboss）。
【００５５】
軸支持体１１ａ，１１ｂの内側面同士の間隔をL11、第１シフトロッド１３の軸長をL13、ロッド支持孔２１ａ，２１ｂの内端面同士の間隔をL22、第１軸支持体１１ａの内側面から第１ロッド支持孔２１ａの内端面までの距離（第１ロッド支持孔２１ａの深さ）をd21a、第２軸支持体１１ｂの内側面から第２ロッド支持孔２１ｂの内端面までの距離（第２ロッド支持孔２１ｂの深さ）をd21bとする。深さd21a，d21bのうち大きな値をd21Mとするが、図示例のように深さd21a，d21bは互いに等しくてもよい。
【００５６】
間隔L11は、不等式：L11＞D312＋D334（＝2（Dcon＋Lboss）＝2（Dfsw＋Lboss））を満たす。第１シフトロッド１３の可動距離X13は、間隔L22から軸長L13を減算した値に等しく、フォーク切換え距離Dfswと等しくまたはそれよりも大きい（X13＝L22−L13≧Dfsw（＝Dcon））。軸長L13は、不等式：L11＋d21M＜L13＜L22（＝L11＋d21a＋d21b）を満たす。これにより、第１シフトロッド１３が軸支持体１１ａ，１１ｂに対して軸方向に移動することを許容し、かつ第１シフトロッド１３が軸支持体１１ａ，１１ｂから脱落するのを防止できる。
【００５７】
第１シフトロッド１３の軸方向一側の端面から、軸方向一側の末端に配置された当接部３１までの軸方向における距離をD31B、第１シフトロッド１３の軸方向他側の端面から、軸方向他側の末端に配置された当接部３４までの距離をD34Bとする。
【００５８】
当接部３１のオフセット距離D31Bは、軸方向一側の第１ロッド支持孔２１ａの深さd21aよりも大きい（D31B＞d21a）。これにより、第１シフトロッド１３が第１ロッド位置に位置する（すなわち、可動範囲内における軸方向一側の限界に達する）場合でも、一側末端の当接部３１が軸支持体１１ａ，１１ｂの間に収まり、軸支持体１１ａの内側面と干渉しない。当接部３４のオフセット距離D34Bは、軸方向他側の第２ロッド支持孔２１ｂの深さd21bよりも大きい（D34B＞d21b）。これにより、当接部３１と同様、当接部３４の軸支持体１１ｂの内側面との干渉を防止できる。
【００５９】
＜作用＞
次に、図３を参照して、シフトチェンジにおける第１シフトロッド１３、第１シフトフォーク１５および第２シフトフォーク１６の動作について説明する。以下の説明では、変速機１０と原動機（図示せず）との間に介在するクラッチ（図示せず）が繋合している状況下で、シフトチェンジが行われるものとする。
【００６０】
図３の左上は１速段設立中、左下は２速段設立中、右上は３速段設立中、右下は４速段設立中を示している。全段変速時のシフトチェンジの過程では瞬間的に、全てのシフトフォーク１５−１７が中立位置に位置付けられて変速機１０が中立状態となる。図３の中央２つは、中立状態（中立段設立中、およびシフトチェンジ過程で現れる中立状態を含む）を示している。本実施形態では、第１シフトロッド１３が軸方向に移動可能に自由支持される。そのため、中立状態では、変速機１０は、第１シフトロッド１３が第１ロッド位置に位置する第１中立状態（図３の左中央を参照）と、第１シフトロッド１３が第２ロッド位置に位置する第２中立状態（図３の右中央を参照）と、第１シフトロッド１３が第１ロッド位置と第２ロッド位置との間に位置する第３中立状態（図示省略）のいずれかの状態となる。
【００６１】
（Ｎ→１ｓｔ）
中立段から１速段へのシフトチェンジでは、シフトドラム１２が操作力に基づきシフトダウン方向に回転駆動され、シフトドラム１２（図１を参照）のトルクが第１カム溝１２ａで軸方向一側へのスラスト力に変換され、第１シフトフォーク１５の軸方向位置が中立位置（Ｎ）から第１伝達位置（１ｓｔ）に切り換わるように第１シフトフォーク１５がこのスラスト力に基づいて移動操作される。
【００６２】
第１中立状態では、第１シフトロッド１３が、第１シフトフォーク１５の第１伝達位置（１ｓｔ）に関して伝達側位置（第１ロッド位置）に位置付けられている。第１当接部３１は第１シフトフォーク１５から当接に必要な最大移動距離D31A（Dcon）だけ離れている。第１シフトフォーク１５に作用するスラスト力が、第１シフトフォーク１５の第１シフトロッド１３に対する摺動抵抗に打ち勝てば、第１シフトフォーク１５が軸方向一側へ移動する。このとき、後述するような第１シフトフォーク１５の倒れは生じず、摺動抵抗は小さいものとなる。したがって、小さな操作力で、第１シフトフォーク１５を第１伝達位置まで移動させることができる。本実施形態では、距離D31A（Dcon）が距離D15a（Dfsw）と等しいので、第１シフトフォーク１５が第１伝達位置に達した時点で第１シフトフォーク１５が第１当接部３１と当接する。
【００６３】
第２中立状態では、第１シフトロッド１３が、第１シフトフォーク１５の第１伝達位置（１ｓｔ）に関して非伝達側位置（第２ロッド位置）に位置付けられる。第１当接部３１は第１シフトフォーク１５と当接している。そのため、第１シフトフォーク１５に作用するスラスト力は、第１当接部３１を介して第１シフトロッド１３に伝達され、第１シフトロッド１３は、このスラスト力で第１シフトロッド１３と一体となって軸方向一側へ移動する。第２シフトフォーク１６は中立位置で維持されるため、第１シフトロッド１３は第２シフトフォーク１６に対して軸方向に相対移動する。よって、スラスト力が、第１シフトロッド１３の軸支持体１１ａ，１１ｂに対する摺動抵抗、および第２シフトフォーク１６の第１シフトロッド１３に対する摺動抵抗に打ち勝てば、第１シフトロッド１３および第１シフトフォーク１５が軸方向一側へ移動する。これら摺動抵抗はいずれも小さいので、小さな操作力で、第１シフトロッド１３を軸方向一側へ移動させ、それにより第１シフトフォーク１５を第１伝達位置まで移動させることができる。
【００６４】
第２中立状態では、第２シフトフォーク１６が第３当接部３３と当接し、第４当接部３４から当接に必要な最大移動距離D34B（Dcon）だけ離れている。本実施形態では、距離D34B（Dcon）は中立位置から第１伝達位置までの距離D15a（Dfsw）と等しい。このため、第１シフトフォーク１５が第１伝達位置に到達前に第４当接部３４が第２シフトフォーク１６と当接しない。よって、第１シフトフォーク１５および第１シフトロッド１３は、１速段が設立されるようになるまで、第４当接部３４で阻害されることなく軸方向一側に移動できる。
【００６５】
詳細図示を省略するが、第３中立状態から１速段へのシフトチェンジでは、第１シフトフォーク１５と当接するまでは、第１中立状態からのシフトチェンジと同様、スラスト力が第１シフトフォーク１５の第１シフトロッド１３に対する摺動抵抗に打ち勝てば、第１シフトフォーク１５が第１シフトロッド１３に対して軸方向一側へ相対移動する。第１シフトフォーク１５が第１当接部３１と当接して以降は、第２中立状態からのシフトチェンジと同様、スラスト力が第１シフトロッド１３の軸支持体１１ａ，１１ｂに対する摺動抵抗および第２シフトフォーク１６の第１シフトロッド１３に対する摺動抵抗に打ち勝てば、第１シフトロッド１３が第１シフトフォーク１５と共に軸方向一側へ移動する。その結果として、第１シフトフォーク１５が第１伝達位置まで移動する。
【００６６】
第２中立状態および第３中立状態は、第１シフトロッド１３が伝達側位置以外に存在する状態に該当する。第１シフトロッド１３が伝達側位置に存在する状態からでも、第１シフトロッド１３が伝達側位置以外に存在する状態からでも、小さな操作力で中立段から１速段へのシフトチェンジを行える。
【００６７】
第１シフトロッド１３の移動時には、ロッド支持孔２１ａ，２１ｂの内気が圧縮または膨張され、ロッド支持孔２１ａ，２１ｂの内圧（例えば、大気圧基準のゲージ圧）が正圧または負圧となり、その圧力が第１シフトロッド１３に実質的な帰還力のような形で付与される可能性がある。これに対し、ロッド支持孔２１ａ，２１ｂの内気が圧縮されて正圧になろうとすると、圧力は対応するエア抜き路２３ａ，２３ｂを介して外部に逃げる。ロッド支持孔２１ａ，２１ｂの内気が膨張して負圧になろうとすると、外部エアが対応するエア抜き路２３ａ，２３ｂを介して当該ロッド支持孔２１ａ，２１ｂに導かれる。第１シフトロッド１３の移動に伴うロッド支持孔２１ａ，２１ｂの内圧変動を抑えることができ、シフトチェンジ中に第１シフトロッド１３に大きなゲージ圧が働くのを抑止できる。したがって、小さな操作力で第１シフトロッド１３を移動させることができる。
【００６８】
（１ｓｔ）
１速段の設立中、第１当接部３１が第１円筒部１５ａの軸方向一側の端面と当接し、第１シフトロッド１３は軸方向他側に移動することを規制される。つまり、１速段の設立中、第１シフトロッド１３は、第１シフトフォーク１５の第１伝達位置（１ｓｔ）に関する伝達側位置（第１ロッド位置）で居残り続ける。
【００６９】
（１ｓｔ→Ｎ）
１速段から中立段へのシフトチェンジでは、シフトドラム１２が操作力に基づきシフトアップ方向に回転駆動され、シフトドラム１２（図１を参照）のトルクが第１カム溝１２ａで軸方向他側へのスラスト力に変換され、第１シフトフォーク１５の軸方向位置が第１伝達位置（１ｓｔ）から中立位置（Ｎ）に切り換わるように第１シフトフォーク１５がこのスラスト力に基づいて移動操作される。
【００７０】
しかし、１速ドグクラッチで伝達されるトルクの影響で第１スリーブ要素１８ａ（図１を参照）が軸方向に移動しにくくなる。そのため、第１シフトフォーク１５が倒れるように弾性変形し、第１円筒部１５ａ（図１を参照）のエッジが第１シフトロッド１３の外周面に引っ掛かる。それにより、第１シフトフォーク１５の第１シフトロッド１３に対する摺動抵抗が著しく増大する。一方で、第１シフトロッド１３は軸支持体１１ａ，１１ｂに自由支持されている。間隔L11は、第１および第２ロッド支持孔２１ａ，２１ｂの開口同士の間隔、すなわち第１シフトロッド１３の軸受間隔に相当するが、この間隔L11はボス長Lbossと比べて大きい。このため、第１シフトフォーク１５と比べると第１シフトロッド１３の倒れは小さくて済み、第１シフトロッド１３の軸支持体１１ａ，１１ｂに対する摺動抵抗は小さいまま維持される。
【００７１】
したがって、第１シフトフォーク１５が第１シフトロッド１３に引っ掛かっても、小さな操作力で、第１シフトロッド１３の軸支持体１１ａ，１１ｂに対する摺動抵抗に対抗でき、第１シフトロッド１３が第１カム溝１２ａ（図１を参照）の案内どおりに軸方向他側へ第１シフトフォーク１５と共に移動できる。第１シフトロッド１３は第２シフトフォーク１６に対して相対移動するので、スラスト力は第１シフトロッド１３の第２シフトフォーク１６に対する摺動抵抗にも対抗する必要がある。しかし、第１シフトロッド１３の倒れは小さいので、当該摺動抵抗も小さいまま維持される。したがって、小さな操作力でも、第１シフトフォーク１５を中立位置に移動させることができる。このように、第１シフトロッド１３の軸方向他側への移動を伴うため、第１シフトロッド１３が第２ロッド位置へ移動し、変速機１０は第２中立状態となって中立段が設立される。
【００７２】
ここで、第１シフトロッド１３が１速段の設立中に軸方向他側（非伝達側位置）へ不意に移動すれば、１速段へのシフトチェンジ中に第１シフトロッド１３を移動させることができない。従来、このような不都合を防止するため、付勢要素を用い、シフトチェンジが終了してスラスト力が除かれるとシフトロッドの位置を機械的に特定位置に復帰させている。これに対し、第１シフトロッド１３は、第１当接部３１と第１円筒部１５ａとの当接によって伝達側位置で居残らされ、それにより、その後のシフトチェンジで第１シフトロッド１３が移動することを保証する。この１速段の設立中における移動規制は、第１シフトロッド１３に付勢力を付与することなく実現され、第１シフトロッド１３は自由支持されている。したがって、シフトチェンジ中に付勢力に対抗したスラスト力を入力する必要がなく、その分小さな操作力でシフトチェンジを行える。付勢要素が省略されると、付勢要素の設置に必要な付随部品（リテーナなど）も共に省略できる。本実施形態では、突起をシフトロッドに設けるだけでこのようなシフトチェンジを実現しているので、部品点数および製造コストの低減を図ることができる。
【００７３】
１速段の設立中には、第２シフトフォーク１６が第４当接部３４と当接し、第３当接部３３から当接に必要な最大移動距離D33A（Dcon）だけ離れている。本実施形態では、距離D34A（Dcon）は第１伝達位置から中立位置までの距離D15a（Dfsw）と等しい。このため、第１シフトフォーク１５が中立位置に到達するより前に第３当接部３３が第２シフトフォーク１６と当接することはない。よって、第１シフトフォーク１５および第１シフトロッド１３は、中立段が設立されるようになるまで、第３当接部３３で阻害されることなく軸方向他側に移動できる。
【００７４】
このようにして、小さな操作力で１速段から中立段（第２中立状態）へのシフトチェンジを容易に行える。
【００７５】
以下、その他のシフトチェンジについて説明する。本実施形態では、第１および第２シフトフォークに設定されている全ての伝達位置に対応して当接部を設けている。このため、どのシフトチェンジにおいても、第１シフトロッド１３、第１および第２シフトフォーク１５，１６が上記の原理で動作し、上記と同様の作用が得られる。なお、以下のシフトチェンジの説明においては、第１および第２シフトフォーク１５，１６の一方が第１シフトロッド１３と共に移動し、他方が軸支持体１１ａ，１１ｂに対する軸方向位置を維持する場合には、フォーク切換え距離Dfswと当接に必要な最大移動距離Dconとの寸法関係に従って、上記と同様にして当該他方のシフトフォークに対応する当接部によって第１シフトロッド１３の移動が阻害されることはない。
【００７６】
（Ｎ→２ｎｄ）
中立段から２速段へのシフトチェンジでは、シフトドラム１２が操作力に基づきシフトアップ方向に回転駆動され、シフトドラム１２（図１を参照）のトルクが第２カム溝１２ｂで軸方向他側へのスラスト力に変換され、第２シフトフォーク１６の軸方向位置が中立位置（Ｎ）から第２伝達位置（２ｎｄ）に切り換わるように第２シフトフォーク１６がこのスラスト力に基づいて移動操作される。
【００７７】
第１中立状態では、第１シフトロッド１３が第２シフトフォーク１６の第２伝達位置（２ｎｄ）に関して非伝達側位置（第１ロッド位置）に位置付けられ、第４当接部３４は第２シフトフォーク１６と当接する。そのため、第２シフトフォーク１６に作用するスラスト力で、第１シフトロッド１３が第２シフトフォーク１６と一体となって軸方向一側へ移動する。スラスト力が、第１シフトロッド１３の軸支持体１１ａ，１１ｂに対する摺動抵抗、および第１シフトフォーク１５の第１シフトロッド１３に対する摺動抵抗に打ち勝てば、第１シフトロッド１３および第２シフトフォーク１６が軸方向他側へ移動する。これら摺動抵抗は小さいので、小さな操作力で、第１シフトロッド１３を軸方向他側へ移動させ、それにより第２シフトフォーク１６を第２伝達位置まで移動させることができる。
【００７８】
第２中立状態では、第１シフトロッド１３が第２シフトフォーク１６の第２伝達位置（２ｎｄ）に関して伝達側位置（第２ロッド位置）に位置付けられ、第４当接部３４が第２シフトフォーク１６と離れている。第２シフトフォーク１６に作用するスラスト力が、第２シフトフォーク１６の第１シフトロッド１３に対する摺動抵抗に打ち勝てば、第２シフトフォーク１６が軸方向他側へ移動する。この摺動抵抗は小さいので、小さな操作力で、第２シフトフォーク１６を第２伝達位置まで移動させることができる。
【００７９】
このように、小さな操作力で中立段から２速段へのシフトチェンジを行える。
【００８０】
（２ｎｄ）
２速段の設立中、第４当接部３４が第２円筒部１６ａの軸方向他側の端面と当接し、第１シフトロッド１３は軸方向一側に移動することを規制される。つまり、２速段の設立中、第１シフトロッド１３は、第２シフトフォーク１６の第２伝達位置（２ｎｄ）に関する伝達側位置（第２ロッド位置）で居残り続ける。
【００８１】
（２ｎｄ→Ｎ）
２速段から中立段へのシフトチェンジでは、シフトドラム１２（図１を参照）が操作力に基づきシフトダウン方向に回転駆動され、シフトドラム１２のトルクが第２カム溝１２ｂで軸方向一側へのスラスト力に変換され、第２シフトフォーク１６の軸方向位置が第２伝達位置（２ｎｄ）から中立位置（Ｎ）に切り換わるように第２シフトフォーク１６がこのスラスト力に基づいて移動操作される。
【００８２】
第２シフトフォーク１６が倒れて第１シフトロッド１３に引っ掛かっても、小さな操作力で、第１シフトロッド１３の軸支持体１１ａ，１１ｂに対する摺動抵抗に対抗でき、第１シフトロッド１３が第２カム溝１２ｂ（図１を参照）の案内どおりに軸方向一側へ第２シフトフォーク１６と共に移動できる。第１シフトロッド１３は第１シフトフォーク１５に対して相対移動するので、スラスト力は第１シフトロッド１３の第１シフトフォーク１５に対する摺動抵抗にも対抗する必要がある。しかし、第１シフトロッド１３の倒れは小さいため、当該摺動抵抗も小さいまま維持される。したがって、小さな操作力でも、第２シフトフォーク１６を中立位置に移動させることができる。このように、第１シフトロッド１３の軸方向他側への移動を伴うため、第１シフトロッド１３は第１ロッド位置へ移動し、変速機１０は第１中立状態となって中立段が設立される。
【００８３】
（２ｎｄ→３ｒｄ）
２速段から３速段へのシフトチェンジでは、シフトドラム１２が操作力に基づきシフトアップ方向に回転駆動され、先ず、シフトドラム１２（図１を参照）のトルクが第２カム溝１２ｂで軸方向一側へのスラスト力に変換され、第２シフトフォーク１６の軸方向位置が第２伝達位置（２ｎｄ）から中立位置（Ｎ）に切り換わるように第２シフトフォーク１６がこのスラスト力に基づいて移動操作される。次いで、シフトドラム１２のトルクが第１カム溝１２ａで軸方向他側へのスラスト力に変換され、第１シフトフォーク１５の軸方向位置が中立位置（Ｎ）から第２伝達位置（３ｒｄ）に切り換わるように第１シフトフォーク１５がこのスラスト力に基づいて移動操作される。
【００８４】
２速段から３速段へのシフトチェンジの前半は、２速段から中立段へのシフトチェンジと同じである。そのため２速段から３速段へのシフトチェンジの後半は、第２中立状態から開始する。この後半に関し、第２中立状態では、第１シフトロッド１３が第１シフトフォーク１５の第２伝達位置（３ｒｄ）に関して伝達側位置（第２ロッド位置）に位置付けられ、第２当接部３２が第１シフトフォーク１５と離れている。第１シフトフォーク１５に作用するスラスト力が、第１シフトフォーク１５の第１シフトロッド１３に対する摺動抵抗に打ち勝てば、第１シフトフォーク１５が軸方向他側へ移動する。この摺動抵抗は小さいので、小さな操作力で、第１シフトフォーク１５を第２伝達位置まで移動させることができる。このように、小さな操作力で２速段から第２中立状態を経由して３速段へとシフトチェンジできる。
【００８５】
（３ｒｄ）
３速段の設立中、第２当接部３２が第１円筒部１５ａの軸方向他側の端面と当接し、第１シフトロッド１３は軸方向一側に移動することを規制される。つまり、３速段の設立中、第１シフトロッド１３は、第１シフトフォーク１５の第２伝達位置（３ｒｄ）に関する伝達側位置（第２ロッド位置）で居残り続ける。
【００８６】
（３ｒｄ→２ｎｄ）
３速段から２速段へのシフトチェンジでは、シフトドラム１２が操作力に基づきシフトダウン方向に回転駆動され、先ず、シフトドラム１２（図１を参照）のトルクが第１カム溝１２ａで軸方向一側へのスラスト力に変換され、第１シフトフォーク１５の軸方向位置が第２伝達位置（３ｒｄ）から中立位置（Ｎ）に切り換わるように第１シフトフォーク１５がこのスラスト力に基づいて移動操作される。次いで、シフトドラム１２のトルクが第２カム溝１２ｂで軸方向他側へのスラスト力に変換され、第２シフトフォーク１６の軸方向位置が中立位置（Ｎ）から第２伝達位置（２ｎｄ）に切り換わるように第２シフトフォーク１６がこのスラスト力に基づいて移動操作される。
【００８７】
３速段から２速段へのシフトチェンジの前半では、第１シフトフォーク１５が倒れて第１シフトロッド１３に引っ掛かっても、小さな操作力で、第１シフトロッド１３の軸支持体１１ａ，１１ｂに対する摺動抵抗に対抗でき、第１シフトロッド１３が第１カム溝１２ａ（図１を参照）の案内どおりに軸方向一側へ第１シフトフォーク１５と共に移動できる。第１シフトロッド１３は第２シフトフォーク１６に対して相対移動するので、スラスト力は第１シフトロッド１３の第２シフトフォーク１６に対する摺動抵抗にも対抗する必要がある。しかし、第１シフトロッド１３の倒れは小さいため、当該摺動抵抗も小さいまま維持される。したがって、小さな操作力でも、第１シフトフォーク１５を中立位置に移動させることができる。このように、第１シフトロッド１３の軸方向一側への移動を伴うため、第１シフトロッド１３は第１ロッド位置へ移動し、変速機１０は第１中立状態となる。３速段から２速段へのシフトチェンジの後半は、第１中立状態から開始する。この後半は、第１中立状態から２速段へのシフトチェンジと同じである。このように、小さな操作力で３速段から第１中立状態を経由して２速段へとシフトチェンジできる。
【００８８】
（３ｒｄ→４ｔｈ）
３速段から４速段へのシフトチェンジでは、シフトドラム１２が操作力に基づきシフトアップ方向に回転駆動され、先ず、シフトドラム１２（図１を参照）のトルクが第１カム溝１２ａで軸方向一側へのスラスト力に変換され、第１シフトフォーク１５の軸方向位置が第２伝達位置（３ｒｄ）から中立位置（Ｎ）に切り換わるように第１シフトフォーク１５がこのスラスト力に基づいて移動操作される。次いで、シフトドラム１２のトルクが第２カム溝１２ｂで軸方向一側へのスラスト力に変換され、第２シフトフォーク１６の軸方向位置が中立位置（Ｎ）から第１伝達位置（４ｔｈ）に切り換わるように第２シフトフォーク１６がこのスラスト力に基づいて移動操作される。
【００８９】
３速段から４速段へのシフトチェンジの前半は、２速段から３速段へのシフトチェンジの前半と同じである。そのため、３速段から４速段へのシフトチェンジの後半は、第１中立状態から開始する。この後半に関し、第１中立状態では、第１シフトロッド１３が第２シフトフォーク１６の第１伝達位置（４ｔｈ）に関して伝達側位置（第１ロッド位置）に位置付けられ、第３当接部３３が第２シフトフォーク１６と離れている。第２シフトフォーク１６に作用するスラスト力が、第２シフトフォーク１６の第１シフトロッド１３に対する摺動抵抗に打ち勝てば、第２シフトフォーク１６が軸方向一側へ移動する。この摺動抵抗は小さいので、小さな操作力で、第２シフトフォーク１６を第１伝達位置まで移動させることができる。このように、小さな操作力で３速段から第１中立状態を経由して４速段へとシフトチェンジできる。
【００９０】
（４ｔｈ）
４速段の設立中、第３当接部３３が第２円筒部１６ａの軸方向一側の端面と当接し、第１シフトロッド１３は軸方向他側に移動することを規制される。つまり、４速段の設立中、第１シフトロッド１３は、第２シフトフォーク１６の第１伝達位置（４ｔｈ）に関する伝達側位置（第１ロッド位置）で居残り続ける。
【００９１】
（４ｔｈ→３ｒｄ）
４速段から３速段へのシフトチェンジでは、シフトドラム１２が操作力に基づきシフトダウン方向に回転駆動され、先ず、シフトドラム１２（図１を参照）のトルクが第２カム溝１２ｂで軸方向他側へのスラスト力に変換され、第２シフトフォーク１６の軸方向位置が第１伝達位置（４ｔｈ）から中立位置（Ｎ）に切り換わるように第２シフトフォーク１６がこのスラスト力に基づいて移動操作される。次いで、シフトドラム１２のトルクが第１カム溝１２ａで軸方向他側へのスラスト力に変換され、第１シフトフォーク１５の軸方向位置が中立位置（Ｎ）から第２伝達位置（３ｒｄ）に切り換わるように第１シフトフォーク１５がこのスラスト力に基づいて移動操作される。
【００９２】
４速段から３速段へのシフトチェンジの前半では、第２シフトフォーク１６が倒れて第１シフトロッド１３に引っ掛かっても、小さな操作力で、第１シフトロッド１３の軸支持体１１ａ，１１ｂに対する摺動抵抗に対抗でき、第１シフトロッド１３が第２カム溝１２ｂ（図１を参照）の案内どおりに軸方向他側へ第２シフトフォーク１６と共に移動できる。第１シフトロッド１３は第１シフトフォーク１５に対して相対移動するので、スラスト力は第１シフトロッド１３の第１シフトフォーク１５に対する摺動抵抗にも対抗する必要がある。しかし、第１シフトロッド１３の倒れは小さいため、当該摺動抵抗も小さいまま維持される。したがって、小さな操作力でも、第２シフトフォーク１６を中立位置に移動させることができる。
【００９３】
このように、第１シフトロッド１３の軸方向他側への移動を伴うため、第１シフトロッド１３は第２ロッド位置へ移動し、変速機１０は第２中立状態となる。４速段から３速段へのシフトチェンジの後半は、第２中立状態から開始する。
【００９４】
この後半に関し、第２中立状態では、第１シフトロッド１３が第１シフトフォーク１５の第２伝達位置（３ｒｄ）に関して伝達側位置（第２ロッド位置）に位置付けられ、第２当接部３２が第１シフトフォーク１５と離れている。第１シフトフォーク１５に作用するスラスト力が、第１シフトフォーク１５の第１シフトロッド１３に対する摺動抵抗に打ち勝てば、第１シフトフォーク１５が軸方向他側へ移動する。この摺動抵抗は小さいので、小さな操作力で、第１シフトフォーク１５を第２伝達位置まで移動させることができる。このように、小さな操作力で４速段から第２中立状態を経由して３速段へとシフトチェンジできる。
【００９５】
以上のとおり、変速機１０は、１速段、２速段、３速段、４速段など、走行用の変速段が設立されているとき（動力伝達状態が得られているとき）には、第１シフトロッド１３が当該変速段と対応する当接部によって、当該変速段と対応する伝達側位置で機械的に居残らされる。そのため、その後シフトチェンジが行われるとき（当該動力伝達状態を動力非伝達状態に変えるとき）に第１シフトロッド１３が非伝達側位置に移動することを保証する。中立段の設立中は、第１シフトロッド１３は自由に移動可能である。しかし、第１シフトロッド１３が中立段の設立中にどこに位置付けられていても、中立段から１速段または２速段へシフトチェンジするときには、小さな操作力でシフトフォーク１５，１６を移動させることができ、かつ第１シフトロッド１３を伝達側位置に移動させることができる。
【００９６】
＜乗り物＞
したがって、この変速機１０は次のような乗り物に好適に搭載される。
【００９７】
図４は、変速機１０を備える乗り物の一例として自動二輪車１を示す。自動二輪車１は、運転者が車体に跨った姿勢で着座するシート２を備える鞍乗型乗り物の一種であり、前輪３および後輪４を１つずつ備える。直進中、車体は、ジャイロ効果で路面から略鉛直に自立した姿勢で安定化される。旋回走行中、車体は、必要に応じて運転者により横に傾けられる。鞍乗型であるので、運転者は比較的簡便に車体を傾けることができる。
【００９８】
自動二輪車１は、前輪３および後輪４と共に接地して車体を自立させるサイドスタンド５を備える。前輪３および後輪４は車幅中心線上に配置される一方、サイドスタンド５は前輪３および後輪４から車幅方向に離れている。そのため、サイドスタンド５の利用時、車体は、路面に垂直な方向に対して横に傾いた姿勢で自立する。
【００９９】
変速機１０は、変速機１０の軸方向が車幅方向に向けられるように車体に搭載される。より詳しくは、水平な路面上で車体が鉛直に起立している状態で、軸方向は車幅方向に略水平に延在する。
【０１００】
動力伝達状態が得られているときに自動二輪車１の左旋回によって車体が左に傾けられ、それにより軸方向が左下がりかつ右上がりとなって第１シフトロッド１３に重力が作用しても、第１シフトロッド１３を伝達側位置で留めることができる。動力伝達状態が得られているときに自動二輪車１の右旋回によって車体が右に傾けられるときについても同様である。
【０１０１】
中立段が設立されている状態で自動二輪車１がサイドスタンド５を利用した自立停止状態となると、それにより軸方向が左下がりとなり、第１シフトロッド１３に重力または外力が作用して第１シフトロッド１３が第２ロッド位置に位置付けられる可能性がある。それでも、その後の自動二輪車１の最初の発進においては、１速発進をしても２速発進をしても、小さな操作力で所望の変速段を問題なく設立できる。
【０１０２】
［第２実施形態］
図５は、第２実施形態に係る変速機２１０の当接部２３１−２３４を示す。第１実施形態では、フォーク切換え距離Dfswが当接に必要な最大移動距離Dconと等しかったが、第２実施形態では、当接に必要な最大移動距離Dconがフォーク切換え距離Dfswよりも大きい。このように設定されると、第１シフトロッド２１３が第１ロッド位置と第２ロッド位置との間に位置する第３中立状態から１速段にシフトチェンジするとき、２距離Dcon，Dfswの差分だけ、第１シフトフォーク２１５が第１当接部２３１に当接するのを遅らせることができる。つまり、中立位置から第１伝達位置までの距離のうち、スラストが第１シフトフォーク２１５の第１シフトロッド２１３に対する摺動抵抗に打ち勝ちさえすれば第１シフトフォーク２１５が軸方向に移動できる分の距離を、なるべく長くすることができる。よって、小さな操作力でシフトチェンジを行える。第３中立状態から２速段にシフトチェンジすべく第２シフトフォーク２１６を移動操作するときについても同様である。
【０１０３】
なお、この場合、動力伝達状態が得られているときに、第１シフトロッド２１３が当接部２３１−２３４から離れることも考えられる。しかし、第１シフトロッド２１３が非伝達側位置に移動することを規制することは可能である。また、動力伝達状態が得られている状態から動力非伝達状態が得られるようにシフトチェンジする際、シフトフォーク２１５，２１６がシフトロッド２１３に引っ掛かることでスラスト力をシフトロッド２１３に伝えることができるので、シフトロッド２１３を非伝達側位置へと軸方向に移動させることは可能である。
【０１０４】
［第３実施形態］
図６は、第３実施形態に係る変速機３１０の当接部３３１−３３３を示す。一側当接部３３１は、第１実施形態の第１当接部３１と同等である。他側当接部３３３は、第１実施形態の第４当接部３４と同等である。第３実施形態では、第１シフトロッド３１３の軸長および軸支持体１１ａ，１１ｂの内側面同士の間隔が短くなっており、第１および第２シフトフォーク３１５，３１６が互いにより近付けられている。それにより、中央当接部３３２は、第１実施形態の第２当接部３２および第３当接部３３を一体化したものとして構成される。このように、２つのシフトフォーク３１５，３１６が単一のシフトロッド３１３に支持されて軸方向に隣接する場合において、軸方向一側のシフトフォーク３１５における軸方向他側の伝達位置と対応する当接部（第１実施形態における第２当接部３２）と、軸方向他側のシフトフォーク３１６における軸方向一側の伝達位置と対応する当接部（第１実施形態における第３当接部３３）とが、単一部品で構成されてもよい。
【０１０５】
［第４実施形態］
図７は、第４実施形態に係る変速機４１０の当接部４３１−４３４を示す。当接部４３１−４３４はシフトロッド４１３の外周面に突出する突起によって構成されていなくてもよい。第４実施形態では、当接部４３１−４３４が、シフトロッド４１３の外周面に軸方向に延びるように形成された溝４２４，４２５の端面４２４ａ，４２４ｂ，４２５ａ，４２５ｂによって構成される。一方、シフトフォーク４１５，４１６は、円筒部４１５ａ，４１６ａの内周面から突出する突起４１５ｄ，４１６ｄを有する。突起４１５ｄ，４１６ｄは、溝４２４，４２５に軸方向に摺動可能に係合している。このような構成であっても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。フォーク切換え量がボス長よりも短いときには、溝４２４，４２５を円筒部４１５ａ，４１６ａで隠すことができ、異物が溝４２４，４２５に進入するおそれが低くなる。突起で構成する場合は、当接部を円筒部の端面の軸方向外方に配置する必要があるが、溝の端面で構成する場合は、当接部を円筒部の両端面間に配置することができる。よって、シフトロッド４１３の軸長、軸支持体１１ａ，１１ｂの間隔を短くすることができる。突起４１５ｄ，４１６ｄは、円筒部の外周面から取り付けられて内周面より突出するイモネジまたはピンでもよい。また、円筒部に一体形成される一方で円筒部が半割り可能に結合されてもよい。
【０１０６】
［変形例］
本発明の実施形態について説明したが、上記構成は本発明の趣旨の範囲内で適宜変更可能である。第１および第２シフトフォークの両方について、２つの伝達位置が設定されたが、１つの伝達位置のみ設定されてもよく、その際には、対応する当接部を省略できる。当接部はシフトロッドの可動範囲を規制する機能も果たす。当接部を突起で構成する場合であって、シフトフォークの軸方向片側だけで当接部を設ける場合、ロッド支持孔内の規制部でシフトロッドの可動範囲を規定してもよい。ただし、この規制部は単にロッド支持孔の内端面で構成されてもよい。
【０１０７】
全てのシフトフォークに当接部が対応している必要はなく、全ての伝達位置に当接部が対応している必要はない。トルク伝達の大きい低速段（１速段、２速段）では、中立状態に戻すときにシフトフォークの倒れが大きくなるおそれが高い。そのため、選択的に当接部を設ける場合には、当接部が低速段にのみ対応していると好適である。
【０１０８】
第１実施形態における第２シフトロッド１４および第３シフトフォーク１５のように、単一のシフトロッドに単一のシフトフォークが支持されている場合に、当該シフトロッドに当該シフトフォークの伝達位置に対応する当接部が設けられてもよい。ただし、シフトロッド上にシフトフォークが１つのみ存在する場合は、シフトロッドを軸支持体に対して自由支持すると共にシフトフォークをシフトロッドに対して固定することによっても、上記実施形態と同様の作用を得ることができる。
【０１０９】
これに対し、シフトロッド上に２以上のシフトフォークが存在する場合は、シフトロッドが或るシフトフォークと共に軸方向に移動するときに、別のシフトフォークは軸支持体に対する軸方向位置を維持する必要がある。そのため、シフトフォークをシフトロッドに固定することは不可能である。したがって、当接部によるシフトロッドの伝達側位置への移動および伝達側位置での移動規制は、シフトフォークをシフトロッドに固定できない構成、すなわち、単一のシフトロッドに複数のシフトフォークが支持される場合に特に有益である。
【０１１０】
伝達位置とこれに対応する変速段との関係は適宜変更可能である。変更されても、上記同様の作用を得ることができる。変速機１０は後進段を設立可能でもよい。変速機１０は自動二輪車以外の乗り物、例えば四輪自動車や作業機（例えば、耕運機など）に搭載されてもよいし、乗り物以外の各種装置に搭載されてもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１  自動二輪車
１０  変速機
１１ａ，１１ｂ  軸支持体
１３，１４  シフトロッド
１５−１７  シフトフォーク
３１−３４  当接部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006417216.tif 000007
【図７】
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