(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
静油圧式駆動系であって、
動力源と、
前記動力源と駆動係合している静油圧ポンプと、
前記静油圧ポンプと流体連通している静油圧モータと、
前記動力源および前記静油圧ポンプのうち少なくとも一方と駆動係合している直接駆動リンクと、
車両出力および前記静油圧モータと駆動係合している第１トランスミッション部と、
前記直接駆動リンク、並びに、前記車両出力および前記第１トランスミッション部のうち少なくとも一方と駆動係合している第２トランスミッション部と、
を備え、
前記第１トランスミッション部は、第１係合装置および第１駆動比を含み、前記静油圧モータは、第１係合装置と係合することにより、第１駆動比を介して前記車両出力に駆動的に係合され、
前記第２トランスミッション部は、第２係合装置、第３係合装置、第２駆動比、および第３駆動比を含み、前記第２トランスミッション部は、前記第２係合装置の係合により、前記第２駆動比を介して前記車両出力に駆動的に係合され、前記第２トランスミッション部は、前記第３係合装置の係合により、前記第３駆動比を介して前記車両出力に駆動的に係合され、
下記ａ）またはｂ）のいずれかを満たし、
ａ）前記第１トランスミッション部は、前記第２トランスミッション部を介して前記車両出力に駆動的に係合されること、
ｂ）前記第２トランスミッション部は、前記第１トランスミッション部を介して前記車両出力に駆動的に係合されること、
前記静油圧式駆動系は、前記第１係合装置と係合し、前記第２係合装置および前記第３係合装置とは係合しないことにより、前記静油圧ポンプ、前記静油圧モータ、および前記第１トランスミッション部を含む第１動力経路を使用する静油圧モードで動作され、
前記静油圧式駆動系は、前記第２係合装置および前記第３係合装置のいずれか１つのみと係合し、前記第１係合装置と係合しないことにより、前記直接駆動リンクおよび前記第２トランスミッション部を含む第２動力経路を使用する直接駆動モードで動作される、静油圧式駆動系。
【請求項２】
前記第１トランスミッション部は、少なくとも２つの係合装置および２つの駆動比を含
む、請求項１に記載の静油圧式駆動系。
【請求項３】
前記第１トランスミッション部および前記第２トランスミッション部は、少なくとも４つの係合装置および４つの駆動比を含む、請求項１に記載の静油圧式駆動系。
【請求項４】
少なくとも１つの係合装置および１つの駆動比が、前記第１動力経路および前記第２動力経路の両者の一部を形成する、請求項３に記載の静油圧式駆動系。
【請求項５】
少なくとも２つ係合装置および２つの駆動比が、前記第１動力経路および前記第２動力経路の両者の一部を形成する、請求項３に記載の静油圧式駆動系。
【請求項６】
複数の前記駆動比のうち少なくとも１つは、前進駆動ギアおよび後進駆動ギアの両者である、請求項２に記載の静油圧式駆動系。
【請求項７】
第２静油圧ポンプをさらに備え、
前記第２静油圧ポンプは前記直接駆動リンクと駆動係合している、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の静油圧式駆動系。
【請求項８】
パワーテイクオフをさらに備え、
前記パワーテイクオフは前記直接駆動リンクと駆動係合している、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の静油圧式駆動系。
【請求項９】
前記静油圧ポンプは可変容量形静油圧ポンプであり、前記静油圧モータは固定容量形静油圧モータである、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の静油圧式駆動系。
【請求項１０】
レイシャフトをさらに備え、
前記レイシャフトは、前記第１トランスミッション部および前記第２トランスミッション部のうち少なくとも一方、および前記車両出力に駆動係合している、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の静油圧式駆動系。
【請求項１１】
前記車両出力は、前記第１トランスミッション部と駆動的に係合される第１部分、および前記第２トランスミッション部と駆動的に係合される第２部分を含む、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の静油圧式駆動系。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願］
本出願は、２０１３年４月１２日に出願された米国特許仮出願第６１／８１１，５８１号からの恩恵を主張し、その開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本発明は、静油圧式駆動系に関し、より具体的には、直接駆動能力を有する静油圧式駆動系に関する。
【背景技術】
【０００３】
静油圧トランスミッションは、動力源（例えば内燃エンジン）からの動力を出力（例えばファイナルドライブまたは複数の車輪）へと伝えるために油圧流体を使用する。静油圧トランスミッションは、通常、農業用トラクタ、および、例えばフォークリフト、掘削機、土木機械、およびその他の車両といったその他のオフハイウェイ車両に使用されている。
【０００４】
静油圧トランスミッションの複数の主要な恩恵は、広い範囲の無段可変速度、けん引力および速度の正確な制御、および、高い操縦性である。これら複数の恩恵のそれぞれは、車両の生産性に直接関連している。その他の複数の利点は、コンパクトなサイズでの高出力性能、低慣性力に関連した速い応答、荷重に関係無しに制御された速度を維持すること、低エンジン速度における高いけん引力、実装上の適応性、ダイナミックブレーキ、および、車両の向きを逆にする際の容易さを含む。トルクコンバータによる動油圧トランスミッションのような複数の従来の解決策と比べて、静油圧トランスミッションは改良された性能を提供することができる。非限定的な例として、ホイールローダーへの応用は、高い操縦性、および、幅広いトルクと速度の変換範囲を必要とするであろう。
【０００５】
しかしながら、静油圧トランスミッションにも複数の欠点がある。静油圧トランスミッションは、従来のギアトランスミッションに比べて、全体的な効率がより低く、メンテナンスコストが増大し、初期投資のコストが増大する傾向にある。その結果、静油圧トランスミッションにおいて与えられた用途に対する設計検討は非常に重要である。非限定的な例として、静油圧トランスミッション設計は、最大けん引力を提供するための低速駆動、無段変速運転、または最大速度運転のような、１またはそれよりも多くの具体的な動作モードに焦点を当てることができる。動作モードに設計の焦点を当てることは、トランスミッションの全体的効率を増大させるであろう。またトランスミッションの複数の構成要素の適切なサイズ決めは、より費用効率の高い解決策につながるであろう。
【０００６】
静油圧式駆動系は、油圧ポンプおよび油圧モータの特性に基づいて、多くの標準的な種類に分けられる。静油圧式駆動系は、固定容量形ポンプまたは可変容量形ポンプと、固定容量形モータまたは可変容量形モータとを含むことができる。複数の静油圧式駆動系の中で一般的な組み合わせは、可変容量形ポンプと固定容量形モータとで構成された駆動系である。この組み合わせにおいては、ポンプの容量を変化させることによって出力速度が制御される。
【０００７】
高出力能力および動作速度の幅広い範囲を含むことのような、静油圧式駆動系の多用途性を増大させるために、複数の静油圧式駆動系の多くの代替的な概念が、そうした複数の要求を満たすべく開発されてきた。最も単純で最も一般的な複数の解決策のうちの１つは、連続して接続されたメカニカルギアボックスを持った静油圧トランスミッションを使用することである。しかしながら、そのような駆動系は、通常、非効率的である。何故なら、駆動系が動作の直接駆動モードを提供しないからである。
【０００８】
動作の直接駆動モードは、動力源とパワー出力との間の１またはそれよりも多くの追加の動力経路の使用を可能にする。複数の追加の動力経路は、静油圧動力経路にはつきものの損失を招くことなく、１またはそれよりも多くのギア比経路を介して動力源を"直接"パワー出力へと接続するバイパス経路を使用することにより、静油圧動力経路のみの場合と比べて、より広い範囲の出力速度を提供する。複数の"直接駆動"動力経路は、当分野において既によく知られている。動作の直接駆動モードのそのような１つの実施例は、トルクコンバータを固定することによって実行される。動作の直接駆動モードの例示的な複数の刊行物は、Clark Hurth Components S.P.A.に与えられる米国特許第５，９４６，９８３号明細書、および、J.C. Bamford Excavators Limited and JCB Transmissionsに与えられる米国特許出願公開第２０１１／００３０５０５号明細書である。
【０００９】
動作の直接駆動モードの概念は広く理解されているところ、本発明は、コストおよび性能の両面において効果的であり、複数の動力経路および複数の構成要素の複数の機構とともに使用される複数の駆動比を最適化するユニークなアプローチを提供する。直接駆動能力を含んだ静油圧式駆動系を開発することは有利なものとなるであろう。これは、低速動作モードにおける静油圧駆動の複数の恩恵を維持しながら、高速動作モードにおける増大した効率の複数の恩恵を提供する。
【発明の概要】
【００１０】
本発明によってここに提供されるように、低速動作モードにおける静油圧駆動の複数の恩恵を維持しながら、高速動作モードにおける増大した効率による複数の恩恵を提供する直接駆動能力を含んだ静油圧式駆動系が驚くべきことに見出された。
【００１１】
一実施形態において、本発明は静油圧式駆動系に向けられている。静油圧式駆動系は、動力源、静油圧ポンプ、静油圧モータ、直接駆動リンク、第１トランスミッション部、および第２トランスミッション部を備える。静油圧ポンプは、動力源と駆動係合している。静油圧モータは、静油圧ポンプと流体連通している。直接駆動リンクは、動力源および静油圧ポンプのうち少なくとも一方と駆動係合している。第１トランスミッション部は、車両出力および静油圧モータと駆動係合している。第２トランスミッション部は、直接駆動リンクおよび車両出力と第１トランスミッション部のうち少なくとも一方と駆動係合している。静油圧ポンプ、静油圧モータ、および第１トランスミッション部が静油圧式駆動系の第１動力経路を形成し、直接駆動リンクおよび第２トランスミッション部が静油圧式駆動系の第２動力経路を形成する。
【００１２】
添付の複数の図面を踏まえて読まれた場合、好ましい実施形態に関する以下の詳細な説明から、本発明の様々な態様が、当業者にとって明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
添付の複数の図面を踏まえて考慮された場合、以下の詳細な説明から、本発明の上記した複数の利点、並びにその他の複数の利点が、当業者には容易に明らかになるであろう。
【図１】本発明の一実施形態に従った静油圧式駆動系の模式図である。
【図２】本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系の模式図である。
【図３】本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系の模式図である。
【図４】本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系の模式図である。
【図５】本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系の模式図である。
【図６】本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系の模式図である。
【図７】本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系の模式図である。
【図８】本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系の模式図である。
【図９】本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系の模式図である。
【図１０】本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系の模式図である。
【図１１】本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系の模式図である。
【図１２】本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系の模式図である。
【図１３】本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系の模式図である。
【図１４】図４および９に示される静油圧式駆動系を組み込んだ車両における例示的な効率およびけん引力を速度の関数として示すグラフである。
【図１５】図７、８、１０、１１および１２に示される静油圧式駆動系を組み込んだ車両における例示的な効率およびけん引力を速度の関数として示すグラフである。
【図１６】図１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２および１３に示される静油圧式駆動系を組み込んだ車両における例示的な効率を速度の関数として示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明は、そうでないと明示的に特定されている場合を除いて、様々な代替的方向性およびステップの順序を想定してよいことが理解されるべきである。添付される複数の図面に示され、以下の明細書にて記載される複数の具体的な装置およびプロセスは、本明細書にて定義される発明の複数の概念の単なる例示的な複数の実施形態であることもまた理解されるべきである。従って、開示される複数の実施形態に関連した、具体的な寸法、方向、または、その他の物理的な特性は、そうでないということが明示的に述べられていない限り、限定的であるとみなされるべきではない。
【００１５】
図１は静油圧式駆動系１０００を示す。静油圧式駆動系１０００は、第１静油圧ポンプ１００４および直接駆動リンク１００６と駆動係合している動力源１００２を含む。第１静油圧ポンプ１００４は、静油圧モータ１００８と流体連通している。静油圧モータ１００８は第１トランスミッション部１０１０と駆動係合し、第１トランスミッション部１０１０は車両出力１０１２と駆動係合している。直接駆動リンク１００６は第２トランスミッション部１０１４と駆動係合し、第２トランスミッション部１０１４は車両出力１０１２と駆動係合している。静油圧式駆動系１０００は、静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。
【００１６】
動力源１００２は、静油圧式駆動系１０００の入力１０１６へと動力を加える。動力源１００２は、例えば内燃エンジンである。しかしながら動力源１００２は、電気モータまたは別の回転出力源を含んでよいことが理解される。動力源１００２は、内燃エンジンおよび電気モータの両者を含んだハイブリッド動力源であってよいことが理解される。さらに、動力源１００２は、当分野において知られているような出力比調節装置を含んでよいことが理解される。さらに、動力源１００２は、静油圧式駆動系１０００へと伝えられる回転力を低減すること、および中断することのうちの１つを行うためであり、当分野において知られているような係合装置（不図示）を含んでよいことが理解される。
【００１７】
入力１０１６は、動力源１００２、第１静油圧ポンプ１００４、および直接駆動リンク１００６と駆動係合している。入力１０１６は１つのギア、複数のギア、シャフト、または、別の種類の機械的連結であってよい。
【００１８】
第１静油圧ポンプ１００４は、可動式斜板（不図示）を有する油圧式アキシャルピストンポンプである。可動式斜板は、その容量を変化させる。しかしながら第１静油圧ポンプ１００４は、その他任意の種類の可変容量形ポンプであってよいことが理解される。上記のように、第１静油圧ポンプ１００４は、入力１０１６を介して動力源１００２と駆動的に係合される。第１静油圧ポンプ１００４は、少なくとも２つの流体管１０１８を介して静油圧モータ１００８と流体連通している。第１静油圧ポンプ１００４は動力源１００２と駆動的に係合されるので、第１静油圧ポンプ１００４の駆動部は、常に動力源１００２と同じ方向に回転する。第１静油圧ポンプ１００４を通る流れの方向は、第１静油圧ポンプ１００４の斜板角度を調節することにより変更される。静油圧式駆動系１０００が静油圧モードで動作されている場合、第１静油圧ポンプ１００４の斜板角度を調節することにより、前進方向および後進方向が提供される。
【００１９】
静油圧モータ１００８は、容量、故にこれらの回転速度を変化させる可動式斜板（不図示）を有する可変容量形油圧モータである。しかしながら静油圧モータ１００８は、別の種類の油圧モータであってよいことが理解される。静油圧モータ１００８は、第１トランスミッション部１０１０と駆動的に係合される。静油圧モータ１００８は、少なくとも２つの流体管１０１８を介して第１静油圧ポンプ１００４と流体連通している。
【００２０】
第１トランスミッション部１０１０は、静油圧モータ１００８と駆動的に係合されるクラッチ装置である。第１トランスミッション部１０１０はまた、第２トランスミッション部１０１４の一部およびレイシャフト１０２０を介して車両出力１０１２にも駆動的に係合される。第１トランスミッション部１０１０は、第１係合装置１０２２および第１駆動比１０２４を含む。第１係合装置１０２２を係合することにより、静油圧モータ１００８が、第１駆動比１０２４、第２トランスミッション部１０１４、およびレイシャフト１０２０を介して車両出力１０１２に駆動的に係合される。第１係合装置１０２２は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。上記のように、第１静油圧ポンプ１００４の斜板角度を調節することにより、第１トランスミッション部１０１０、故に、車両出力１０１２が、前進方向および後進方向に動作されてよい。
【００２１】
直接駆動リンク１００６は、入力１０１６と第２トランスミッション部１０１４との間の駆動係合を容易にする機械的連結である。直接駆動リンク１００６はまた、第２静油圧ポンプ１０２６とも駆動係合している。
【００２２】
第２トランスミッション部１０１４は、直接駆動リンク１００６、およびレイシャフト１０２０を介して車両出力１０１２に駆動的に係合されるクラッチ装置である。第２トランスミッション部１０１４は、第２係合装置１０２８、第３係合装置１０３０、第２駆動比１０３２、および第３駆動比１０３４を含む。係合装置１０２８、１０３０のうちの１つを係合することにより、駆動比１０３２、１０３４のうちの１つが選択される。係合装置１０２８、１０３０は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。第２トランスミッション部１０１４の駆動比１０３２、１０３４は、２つの前進駆動速度として構成される。しかしながら、第２トランスミッション部１０１４は、他の複数の駆動速度の配列を有してよいことが理解される。
【００２３】
レイシャフト１０２０は、第２駆動比１０３２、第３駆動比１０３４、および車両出力１０１２と駆動係合している機械的連結である。レイシャフト１０２０は回転可能に取り付けられたシャフトである。しかしレイシャフト１０２０は、１つのギア、複数のギア、または別の種類の機械的連結であってよいことが理解される。レイシャフトの第１部分１０３６は、複数のギア歯を介して第２駆動比１０３２と駆動係合している。レイシャフトの第２部分１０３８は、複数のギア歯を介して第３駆動比１０３４および車両出力１０１２と駆動係合している。
【００２４】
第２静油圧ポンプ１０２６は固定容量形油圧ポンプである。しかしながら、第２静油圧ポンプ１０２６はその他任意の種類の油圧ポンプであってよいことが理解される。上記のように、第２静油圧ポンプ１０２６は、入力１０１６および直接駆動リンク１００６を介して動力源１００２と駆動的に係合される。第２静油圧ポンプ１０２６は、少なくとも２つの流体管１０４０を介して静油圧モータ１００８と流体連通してよい。あるいは、第２静油圧ポンプ１０２６は、補助回路（不図示）と流体連通してよい。
【００２５】
使用中には、静油圧式駆動系１０００は静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。どちらかの駆動モードにおいて、係合装置１０２２、１０２８、１０３０のうちの１つだけが、任意の所与の瞬間において完全に係合されてよい。静油圧モードにおいて静油圧式駆動系１０００は、第１駆動比１０２４を用いて、より低速で動作される。上記のように、第１静油圧ポンプ１００４の斜板角度を調節することにより、第１駆動比１０２４に対して前進方向および後進方向が提供される。直接駆動モードにおいて静油圧式駆動系１０００は、第２駆動比１０３２および第３駆動比１０３４のうちの１つを用いて、より高速で動作される。上記のように、第２トランスミッション部１０１４の駆動比１０３２、１０３４は、２つの前進駆動速度として構成される。さらに、追加のギアのような複数のさらなる構成要素を静油圧式駆動系１０００に追加することによって、静油圧式駆動系１０００の直接駆動モードに対し、後進駆動オプションが加えられてよいことが理解される。
【００２６】
図２は、本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系２０００を示す。静油圧式駆動系２０００は、直接駆動リンク２００６を介して第１静油圧ポンプ２００４と駆動係合している動力源２００２を含む。第１静油圧ポンプ２００４は、静油圧モータ２００８と流体連通している。静油圧モータ２００８は、第１トランスミッション部２０１０と駆動係合し、第１トランスミッション部２０１０は車両出力２０１２と駆動係合している。直接駆動リンク２００６は第２トランスミッション部２０１４と駆動係合し、第２トランスミッション部２０１４は、第１トランスミッション部２０１０を介して車両出力２０１２と駆動係合している。静油圧式駆動系２０００は、静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。
【００２７】
動力源２００２は、静油圧式駆動系２０００の直接駆動リンク２００６へと動力を加える。動力源２００２は、例えば内燃エンジンである。しかしながら動力源２００２は、電気モータまたは別の回転出力源を含んでよいことが理解される。動力源２００２は、内燃エンジンおよび電気モータの両者を含んだハイブリッド動力源であってよいことが理解される。さらに、動力源２００２は、当分野において知られているような出力比調節装置を含んでよいことが理解される。さらに、動力源２００２は、静油圧式駆動系２０００へと伝えられる回転力を低減すること、および中断することのうちの１つを行うためであり、当分野において知られているような係合装置（不図示）を含んでよいことが理解される。
【００２８】
直接駆動リンク２００６は、動力源２００２と第１静油圧ポンプ２００４との間の駆動係合を容易にする機械的連結である。直接駆動リンク２００６はまた、第２トランスミッション部２０１４およびパワーテイクオフ２０１６とも駆動係合している。直接駆動リンク２００６は剛性シャフトである。しかしながら、直接駆動リンク２００６はまた、１つのギア、複数のギア、または別の種類の機械的連結であってよい。
【００２９】
第１静油圧ポンプ２００４は、可動式斜板（不図示）を有する油圧式アキシャルピストンポンプである。可動式斜板は、その容量を変化させる。しかしながら第１静油圧ポンプ２００４は、その他任意の種類の可変容量形ポンプであってよいことが理解される。上記のように、第１静油圧ポンプ２００４は、直接駆動リンク２００６を介して動力源２００２と駆動的に係合される。第１静油圧ポンプ２００４は、少なくとも２つの流体管２０１８を介して静油圧モータ２００８と流体連通している。第１静油圧ポンプ２００４は動力源２００２と駆動的に係合されるので、第１静油圧ポンプ２００４の駆動部は、常に動力源２００２と同じ方向に回転する。第１静油圧ポンプ２００４を通る流れの方向は、第１静油圧ポンプ２００４の斜板角度を調節することにより変更される。静油圧式駆動系２０００が静油圧モードで動作されている場合、第１静油圧ポンプ２００４の斜板角度を調節することにより、前進方向および後進方向が提供される。
【００３０】
静油圧モータ２００８は、容量、故にこれらの回転速度を変化させる可動式斜板（不図示）を有する可変容量形油圧モータである。しかしながら静油圧モータ２００８は、別の種類の油圧モータであってよいことが理解される。静油圧モータ２００８は、第１トランスミッション部２０１０と駆動的に係合される。静油圧モータ２００８は、少なくとも２つの流体管２０１８を介して第１静油圧ポンプ２００４と流体連通している。
【００３１】
第１トランスミッション部２０１０は、静油圧モータ２００８および第２トランスミッション部２０１４と駆動的に係合されるクラッチ装置である。第１トランスミッション部２０１０はまた、第２トランスミッション部２０１４の一部を介して車両出力２０１２にも駆動的に係合される。第１トランスミッション部２０１０は、第１係合装置２０２０、第２係合装置２０２２、第１駆動比２０２４、第２駆動比２０２６、第３駆動比２０２８、および第４駆動比２０３０を含む。第１係合装置２０２０を係合することにより、静油圧モータ２００８が、第１駆動比２０２４および第３駆動比２０２８を介して車両出力２０１２と駆動的に係合される。第１係合装置２０２０は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。上記のように、第１静油圧ポンプ２００４の斜板角度を調節することにより、第１トランスミッション部２０１０、故に、車両出力２０１２が、前進方向および後進方向に動作されてよい。第２係合装置２０２２を係合することにより、第２トランスミッション部２０１４が、第２駆動比２０２６および第３駆動比２０２８を介して車両出力２０１２と駆動的に係合される。第２係合装置２０２２は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。第３駆動比２０２８は、第２トランスミッション部２０１４の一部と駆動係合している。第４駆動比２０３０もまた、第２トランスミッション部２０１４の一部と駆動係合している。
【００３２】
第２トランスミッション部２０１４は、直接駆動リンク２００６、および第１トランスミッション部２０１０を介して車両出力２０１２に駆動的に係合されるクラッチ装置である。第２トランスミッション部２０１４は、第３係合装置２０３２、第４係合装置２０３４、第５駆動比２０３６、第６駆動比２０３８、および第７駆動比２０４０を含む。係合装置２０３２、２０３４のうちの１つを係合することにより、駆動比２０３６、２０３８のうちの１つが選択される。係合装置２０３２、２０３４は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。第２トランスミッション部２０１４の駆動比２０３６、２０３８は、２つの前進駆動速度として構成される。しかしながら、第２トランスミッション部２０１４は、他の複数の駆動速度の配列を有してよいことが理解される。第５駆動比２０３６は、第１トランスミッション部２０１０の第４駆動比２０３０と駆動係合している。第６駆動比２０３８は、第１トランスミッション部２０１０の第３駆動比２０２８と駆動係合している。第７駆動比２０４０は、直接駆動リンク２００６および第１トランスミッション部２０１０の第２駆動比２０２６と駆動係合している。
【００３３】
パワーテイクオフ２０１６は、直接駆動リンク２００６と駆動係合している機械的連結である。パワーテイクオフ２０１６は、補助的な装置（不図示）と駆動係合していてよい。
【００３４】
使用中には、静油圧式駆動系２０００は静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。どちらかの駆動モードにおいて、係合装置２０２０、２０２２、２０３２、２０３４のうちの１つだけが、任意の所与の瞬間において完全に係合されてよい。静油圧モードにおいて静油圧式駆動系２０００は、第１駆動比２０２４、第１係合装置２０２０、および第３駆動比２０２８を介して車両出力２０１２を駆動することにより、より低速で動作される。上記のように、第１静油圧ポンプ２００４の斜板角度を調節することにより、第１駆動比２０２４に対して前進方向および後進方向が提供される。直接駆動モードにおいて静油圧式駆動系２０００は、第４係合装置２０３４を用いて第６駆動比２０３８を介して駆動される第３駆動比２０２８、第２係合装置２０２２を用いて第７駆動比２０４０を介して駆動される第２駆動比２０２６、または、第３係合装置２０３２を用いて第５駆動比２０３６を介して駆動される第４駆動比２０３０のうちの１つを用いることにより、より高速で動作される。上記のように、トランスミッション部２０１０、２０１４の駆動比２０２６、２０３６、２０３８は、３つの前進駆動速度として構成される。さらに、追加のギアのような複数のさらなる構成要素を静油圧式駆動系２０００に追加することによって、静油圧式駆動系２０００の直接駆動モードに対し、後進駆動オプションが加えられてよいことが理解される。
【００３５】
図３、本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系３０００を示す。静油圧式駆動系３０００は静油圧式駆動系２０００の変形例であり、それと同様な複数の特徴を有する。図３に示される発明の変形例は、図２に示される静油圧式駆動系２０００と同様な複数の構成要素を含む。図３に示される変形例の同様な複数の特徴は、連続して同様に番号が付けられている。図３に示される変形例の異なる特徴および付加的な特徴は、図３、および図２に示される静油圧式駆動系２０００を考慮することで、当業者によって理解されることができる。さらに、複数のさらなる構成要素を静油圧式駆動系３０００に追加することによって、静油圧式駆動系３０００の直接駆動モードに対し、後進駆動オプションが追加されてよいことが理解される。
【００３６】
静油圧式駆動系３０００は、直接駆動リンク３０４４を介して第１静油圧ポンプ３０４２と駆動係合している動力源３００２を含む。第１静油圧ポンプ３０４２は、静油圧モータ３００８と流体連通している。静油圧モータ３００８は、第１トランスミッション部３０１０と駆動係合し、第１トランスミッション部３０１０は車両出力３０１２と駆動係合している。直接駆動リンク３０４４は第２トランスミッション部３０４６と駆動係合し、第２トランスミッション部３０４６は、第１トランスミッション部３０１０を介して車両出力３０１２と駆動係合している。静油圧式駆動系３０００は、静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。
【００３７】
直接駆動リンク３０４４は、第２トランスミッション部３０４６を介して、動力源３００２と第１静油圧ポンプ３０４２との間の駆動係合を容易にする機械的連結である。直接駆動リンク３０４４は剛性シャフトである。しかしながら、直接駆動リンク３０４４はまた、１つのギア、複数のギア、または別の種類の機械的連結であってよい。
【００３８】
第２トランスミッション部３０４６は、直接駆動リンク３０４４、および第１トランスミッション部３０１０を介して車両出力３０１２に駆動的に係合されるクラッチ装置である。第２トランスミッション部３０４６は、第３係合装置３０４８、第４係合装置３０５０、第５駆動比３０５２、第６駆動比３０５４、および第７駆動比３０５６を含む。係合装置３０４８、３０５０のうちの１つを係合することにより、駆動比３０５２、３０５４のうちの１つが選択される。係合装置３０４８、３０５０は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。第２トランスミッション部３０４６の駆動比３０５２、３０５４は、２つの前進駆動速度として構成される。しかしながら、第２トランスミッション部３０４６は、他の複数の駆動速度の配列を有してよいことが理解される。第５駆動比３０５２は、第１トランスミッション部３０１０の第４駆動比３０３０と駆動係合している。第６駆動比３０５４は、第１トランスミッション部３０１０の第３駆動比３０２８と駆動係合している。第７駆動比３０５６は、直接駆動リンク３０４４および第１トランスミッション部３０１０の第２駆動比３０２６と駆動係合している。
【００３９】
第１静油圧ポンプ３０４２は、可動式斜板（不図示）を有する油圧式アキシャルピストンポンプである。可動式斜板は、その容量を変化させる。しかしながら第１静油圧ポンプ３０４２は、その他任意の種類の可変容量形ポンプであってよいことが理解される。第１静油圧ポンプ３０４２は、直接駆動リンク３０４４および第７駆動比３０５６を介して動力源３００２に駆動的に係合される。第１静油圧ポンプ３０４２は、少なくとも２つの流体管３０１８を介して静油圧モータ３００８と流体連通している。第１静油圧ポンプ３０４２は動力源３００２と駆動的に係合されるので、第１静油圧ポンプ３０４２の駆動部は、常に動力源３００２と同じ方向に回転する。第１静油圧ポンプ３０４２を通る流れの方向は、第１静油圧ポンプ３０４２の斜板角度を調節することにより変更される。静油圧式駆動系３０００が静油圧モードで動作されている場合、第１静油圧ポンプ３０４２の斜板角度を調節することにより、前進方向および後進方向が提供される。
【００４０】
静油圧式駆動系３０００は補助ポンプ３０５８をさらに備える。補助ポンプ３０５８は、第１静油圧ポンプ３０４２と駆動係合している。補助ポンプ３０５８は固定容量形油圧ポンプである。しかしながら、補助ポンプ３０５８は別の種類の油圧ポンプであってよいことが理解される。補助ポンプ３０５８は、静油圧モータ３００８または補助的な装置（不図示）と流体連通してよい。
【００４１】
使用中には、静油圧式駆動系３０００は静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。どちらかの駆動モードにおいて、係合装置３０２０、３０２２、３０４８、３０５０のうちの１つだけが、任意の所与の瞬間において完全に係合されてよい。静油圧モードにおいて静油圧式駆動系３０００は、第１駆動比３０２４、第１係合装置３０２０、および第３駆動比３０２８を介して車両出力３０１２を駆動することにより、より低速で動作される。上記のように、第１静油圧ポンプ３０４２の斜板角度を調節することにより、第１駆動比３０２４に対して前進方向および後進方向が提供される。直接駆動モードにおいて静油圧式駆動系３０００は、第４係合装置３０５０を用いて第６駆動比３０５４を介して駆動される第３駆動比３０２８、第２係合装置３０２２を用いて第７駆動比３０５６を介して駆動される第２駆動比３０２６、または、第３係合装置３０４８を用いて第５駆動比３０５２を介して駆動される第４駆動比３０３０のうちの１つを用いることにより、より高速で動作される。上記のように、トランスミッション部３０１０、３０４６の駆動比３０２６、３０５２、３０５６は、３つの前進駆動速度として構成される。さらに、追加のギアのような複数のさらなる構成要素を静油圧式駆動系３０００に追加することによって、静油圧式駆動系３０００の直接駆動モードに対し、後進駆動オプションが加えられてよいことが理解される。
【００４２】
図４は、本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系４０００を示す。静油圧式駆動系４０００は、第１静油圧ポンプ４００４および直接駆動リンク４００６と駆動係合している動力源４００２を含む。第１静油圧ポンプ４００４は、第１静油圧モータ４００８および第２静油圧モータ４０１０と流体連通している。第１静油圧モータ４００８は、第１トランスミッション部４０１２と駆動係合し、第１トランスミッション部４０１２は車両出力４０１４と駆動係合している。第２静油圧モータ４０１０は、第２トランスミッション部４０１６と駆動係合し、第２トランスミッション部４０１６は車両出力４０１４と駆動係合している。直接駆動リンク４００６は第３トランスミッション部４０１８と駆動係合し、第３トランスミッション部４０１８は車両出力４０１４と駆動係合している。静油圧式駆動系４０００は、静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。
【００４３】
動力源４００２は、第１静油圧ポンプ４００４を介して、静油圧式駆動系４０００の直接駆動リンク４００６へと動力を加える。動力源４００２は、例えば内燃エンジンである。しかしながら動力源４００２は、電気モータまたは別の回転出力源を含んでよいことが理解される。動力源４００２は、内燃エンジンおよび電気モータの両者を含んだハイブリッド動力源であってよいことが理解される。さらに、動力源４００２は、当分野において知られているような出力比調節装置を含んでよいことが理解される。さらに、動力源４００２は、静油圧式駆動系４０００へと伝えられる回転力を低減すること、および中断することのうちの１つを行うためであり、当分野において知られているような係合装置（不図示）を含んでよいことが理解される。
【００４４】
直接駆動リンク４００６は、第１静油圧ポンプ４００４を介して動力源４００２および第３トランスミッション部４０１８と駆動係合している。直接駆動リンク４００６は１つのギア、複数のギア、シャフト、または、別の種類の機械的連結であってよい。
【００４５】
第１静油圧ポンプ４００４は、可動式斜板（不図示）を有する油圧式アキシャルピストンポンプである。可動式斜板は、その容量を変化させる。しかしながら第１静油圧ポンプ４００４は、その他任意の種類の可変容量形ポンプであってよいことが理解される。上記のように、第１静油圧ポンプ４００４は、動力源４００２および直接駆動リンク４００６と駆動的に係合される。第１静油圧ポンプ４００４は、少なくとも２つの流体管４０２０を介して第１静油圧モータ４００８および第２静油圧モータ４０１０と流体連通している。第１静油圧ポンプ４００４は動力源４００２と駆動的に係合されるので、第１静油圧ポンプ４００４の駆動部は、常に動力源４００２と同じ方向に回転する。第１静油圧ポンプ４００４を通る流れの方向は、第１静油圧ポンプ４００４の斜板角度を調節することにより変更される。静油圧式駆動系４０００が静油圧モードで動作されている場合、第１静油圧ポンプ４００４の斜板角度を調節することにより、前進方向および後進方向が提供される。
【００４６】
第１静油圧モータ４００８は、容量、故にこれらの回転速度を変化させる可動式斜板（不図示）を有する可変容量形油圧モータである。しかしながら第１静油圧モータ４００８は、別の種類の油圧モータであってよいことが理解される。第１静油圧モータ４００８は、第１トランスミッション部４０１２と駆動的に係合される。第１静油圧モータ４００８は、少なくとも２つの流体管４０２０を介して第１静油圧ポンプ４００４と流体連通している。
【００４７】
第１トランスミッション部４０１２は、第１静油圧モータ４００８と駆動的に係合されるクラッチ装置である。第１トランスミッション部４０１２はまた、車両出力４０１４にも駆動的に係合される。第１トランスミッション部４０１２は、第１係合装置４０２２および第１駆動比４０２４を含む。第１係合装置４０２２を係合することにより、第１静油圧モータ４００８が、第１駆動比４０２４を介して車両出力４０１４と駆動的に係合される。第１係合装置４０２２は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。上記のように、第１静油圧ポンプ４００４の斜板角度を調節することにより、第１トランスミッション部４０１２、故に、車両出力４０１４が、前進方向および後進方向に動作されてよい。
【００４８】
第２静油圧モータ４０１０は、容量、故にこれらの回転速度を変化させる可動式斜板（不図示）を有する可変容量形油圧モータである。しかしながら第２静油圧モータ４０１０は、別の種類の油圧モータであってよいことが理解される。第２静油圧モータ４０１０は、第２トランスミッション部４０１６と駆動的に係合される。第２静油圧モータ４０１０は、少なくとも２つの流体管４０２０を介して第１静油圧ポンプ４００４と流体連通している。
【００４９】
第２トランスミッション部４０１６は、第２静油圧モータ４０１０と駆動的に係合されるクラッチ装置である。第２トランスミッション部４０１６はまた、車両出力４０１４にも駆動的に係合される。第２トランスミッション部４０１６は、第２駆動比４０２６、第２係合装置４０２８、および第３駆動比４０３０を含む。第２係合装置４０２８を係合することにより、第２静油圧モータ４０１０が、第２駆動比４０２６および第３駆動比４０３０を介して車両出力４０１４と駆動的に係合される。第２係合装置４０２８は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。上記のように、第１静油圧ポンプ４００４の斜板角度を調節することにより、第２トランスミッション部４０１６、故に、車両出力４０１４が、前進方向および後進方向に動作されてよい。
【００５０】
第３トランスミッション部４０１８は、直接駆動リンク４００６を介して第１静油圧ポンプ４００４に駆動的に係合されるクラッチ装置である。第３トランスミッション部４０１８はまた、車両出力４０１４にも駆動的に係合される。第３トランスミッション部４０１８は、第３係合装置４０３２および第４駆動比４０３４を含む。第３係合装置４０３２を係合することにより、直接駆動リンク４００６、故に動力源４００２が、第４駆動比４０３４を介して車両出力４０１４に駆動的に係合される。第３係合装置４０３２は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。
【００５１】
使用中には、静油圧式駆動系４０００は静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。どちらかの駆動モードにおいて、係合装置４０２２、４０２８、４０３２のうちの１つだけが、任意の所与の瞬間において完全に係合されてよい。静油圧式駆動系４０００は、２つの静油圧モードおよび１つの直接駆動モードで動作されてよい。どちらかの静油圧モードにおいて、第１駆動比４０２４を用いて、または第２駆動比４０２６と第３駆動比４０３０とを用いて、静油圧式駆動系４０００がより低速で動作される。上記のように、第１静油圧ポンプ４００４の斜板角度を調節することにより、第１駆動比４０２４または第２駆動比４０２６と第３駆動比４０３０のうち少なくとも１つに対して前進方向および後進方向が提供される。直接駆動モードにおいて静油圧式駆動系４０００は、第４駆動比４０３４を用いて、より高速で動作される。第３トランスミッション部４０１８の第４駆動比４０３４は、１つの前進駆動速度として構成される。さらに、追加のギアのような複数のさらなる構成要素を静油圧式駆動系４０００に追加することによって、静油圧式駆動系４０００の直接駆動モードに対し、後進駆動オプションが加えられてよいことが理解される。
【００５２】
図５は、本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系５０００を示す。静油圧式駆動系５０００は、静油圧ポンプ５００４および直接駆動リンク５００６と駆動係合している動力源５００２を含む。静油圧ポンプ５００４は、静油圧モータ５００８と流体連通している。静油圧モータ５００８は、第１トランスミッション部５０１０と駆動係合し、第１トランスミッション部５０１０は車両出力５０１２と駆動係合している。直接駆動リンク５００６は第２トランスミッション部５０１４と駆動係合し、第２トランスミッション部５０１４は車両出力５０１２と駆動係合している。静油圧式駆動系５０００は、静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。
【００５３】
動力源５００２は、静油圧式駆動系５０００の入力５０１６へと動力を加える。動力源５００２は、例えば内燃エンジンである。しかしながら動力源５００２は、電気モータまたは別の回転出力源を含んでよいことが理解される。動力源５００２は、内燃エンジンおよび電気モータの両者を含んだハイブリッド動力源であってよいことが理解される。さらに、動力源５００２は、当分野において知られているような出力比調節装置を含んでよいことが理解される。さらに、動力源５００２は、静油圧式駆動系５０００へと伝えられる回転力を低減すること、および中断することのうちの１つを行うためであり、当分野において知られているような係合装置（不図示）を含んでよいことが理解される。
【００５４】
入力５０１６は、動力源５００２および静油圧ポンプ５００４と駆動係合している。入力５０１６は１つのギア、複数のギア、シャフト、または、別の種類の機械的連結であってよい。
【００５５】
静油圧ポンプ５００４は、可動式斜板（不図示）を有する油圧式アキシャルピストンポンプである。可動式斜板は、その容量を変化させる。しかしながら静油圧ポンプ５００４は、その他任意の種類の可変容量形ポンプであってよいことが理解される。上記のように、静油圧ポンプ５００４は、入力５０１６を介して動力源５００２と駆動的に係合される。静油圧ポンプ５００４は、少なくとも２つの流体管５０１８を介して静油圧モータ５００８と流体連通している。静油圧ポンプ５００４は動力源５００２と駆動的に係合されるので、静油圧ポンプ５００４の駆動部は、常に動力源５００２と同じ方向に回転する。静油圧ポンプ５００４を通る流れの方向は、静油圧ポンプ５００４の斜板角度を調節することにより変更される。静油圧式駆動系５０００が静油圧モードで動作されている場合、静油圧ポンプ５００４の斜板角度を調節することにより、前進方向および後進方向が提供される。
【００５６】
静油圧モータ５００８は、容量、故にこれらの回転速度を変化させる可動式斜板（不図示）を有する可変容量形油圧モータである。しかしながら静油圧モータ５００８は、別の種類の油圧モータであってよいことが理解される。静油圧モータ５００８は、第１トランスミッション部５０１０と駆動的に係合される。静油圧モータ５００８は、少なくとも２つの流体管５０１８を介して静油圧ポンプ５００４と流体連通している。
【００５７】
第１トランスミッション部５０１０は、静油圧モータ５００８と駆動的に係合されるクラッチ装置である。第１トランスミッション部５０１０はまた、車両出力５０１２にも駆動的に係合される。第１トランスミッション部５０１０は、第１係合装置５０２０および第１駆動比５０２２を含む。第１係合装置５０２０を係合することにより、静油圧モータ５００８が、第１駆動比５０２２を介して車両出力５０１２に駆動的に係合される。第１係合装置５０２０は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。上記のように、静油圧ポンプ５００４の斜板角度を調節することにより、第１トランスミッション部５０１０、故に、車両出力５０１２が、前進方向および後進方向に動作されてよい。
【００５８】
直接駆動リンク５００６は、静油圧ポンプ５００４と第２トランスミッション部５０１４との間の駆動係合を容易にする機械的連結である。図５に示されるように、直接駆動リンク５００６は、静油圧ポンプ５００４と第２トランスミッション部５０１４との間の駆動比を調節するギアである。直接駆動リンク５００６はまた、パワーテイクオフ５０２４とも駆動係合している。
【００５９】
第２トランスミッション部５０１４は、直接駆動リンク５００６および車両出力５０１２に駆動的に係合されるクラッチ装置である。第２トランスミッション部５０１４は、第２係合装置５０２６および第２駆動比５０２８を含む。第２係合装置５０２６を係合することにより、静油圧ポンプ５００４が、第２駆動比５０２８を介して車両出力５０１２と駆動的に係合される。第２係合装置５０２６は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。第２トランスミッション部５０１４の第２駆動比５０２８は、１つの前進駆動速度として構成される。しかしながら、第２トランスミッション部５０１４は、別の駆動速度の配列を有してよいことが理解される。
【００６０】
パワーテイクオフ５０２４は、直接駆動リンク５００６と駆動係合している機械的連結である。パワーテイクオフ５０２４は、補助的な装置（不図示）と駆動係合していてよい。
【００６１】
使用中には、静油圧式駆動系５０００は静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。どちらかの駆動モードにおいて、係合装置５０２０、５０２６のうちの１つだけが、任意の所与の瞬間において完全に係合されてよい。静油圧モードにおいて静油圧式駆動系５０００は、第１駆動比５０２２を用いて、より低速で動作される。上記のように、静油圧ポンプ５００４の斜板角度を調節することにより、第１駆動比５０２４に対して、故に車両出力５０１２に対して前進方向および後進方向が提供される。直接駆動モードにおいて静油圧式駆動系５０００は、第２駆動比５０２８を用い、第２係合装置５０２６を介して、より高速で動作される。上記のように、第２トランスミッション部５０１４の第２駆動比５０２８は、１つの前進駆動速度として構成される。さらに、追加のギアのような複数のさらなる構成要素を静油圧式駆動系５０００に追加することによって、静油圧式駆動系５０００の直接駆動モードに対し、後進駆動オプションが加えられてよいことが理解される。
【００６２】
図６は、本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系６０００を示す。静油圧式駆動系６０００は、静油圧ポンプ６００４、補助ポンプ６００６、および直接駆動リンク６００８と駆動係合している動力源６００２を含む。静油圧ポンプ６００４は、静油圧モータ６０１０と流体連通している。静油圧モータ６０１０は、第１トランスミッション部６０１２と駆動係合し、第１トランスミッション部６０１２は車両出力６０１４と駆動係合している。直接駆動リンク６００８は第２トランスミッション部６０１６と駆動係合し、第２トランスミッション部６０１６は車両出力６０１４と駆動係合している。静油圧式駆動系６０００は、静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。
【００６３】
動力源６００２は、静油圧式駆動系６０００の入力６０１８へと動力を加える。動力源６００２は、例えば内燃エンジンである。しかしながら動力源６００２は、電気モータまたは別の回転出力源を含んでよいことが理解される。動力源６００２は、内燃エンジンおよび電気モータの両者を含んだハイブリッド動力源であってよいことが理解される。さらに、動力源６００２は、当分野において知られているような出力比調節装置を含んでよいことが理解される。さらに、動力源６００２は、静油圧式駆動系６０００へと伝えられる回転力を低減すること、および中断することのうちの１つを行うためであり、当分野において知られているような係合装置（不図示）を含んでよいことが理解される。
【００６４】
入力６０１８は、動力源６００２および静油圧ポンプ６００４と駆動係合している。入力６０１８は１つのギア、複数のギア、シャフト、または、別の種類の機械的連結であってよい。
【００６５】
静油圧ポンプ６００４は、可動式斜板（不図示）を有する油圧式アキシャルピストンポンプである。可動式斜板は、その容量を変化させる。しかしながら静油圧ポンプ６００４は、その他任意の種類の可変容量形ポンプであってよいことが理解される。上記のように、静油圧ポンプ６００４は、入力６０１８を介して動力源６００２と駆動的に係合される。静油圧ポンプ６００４は、少なくとも２つの流体管６０２０を介して静油圧モータ６０１０と流体連通している。静油圧ポンプ６００４は動力源６００２と駆動的に係合されるので、静油圧ポンプ６００４の駆動部は、常に動力源６００２と同じ方向に回転する。静油圧ポンプ６００４を通る流れの方向は、静油圧ポンプ６００４の斜板角度を調節することにより変更される。静油圧式駆動系６０００が静油圧モードで動作されている場合、静油圧ポンプ６００４の斜板角度を調節することにより、前進方向および後進方向が提供される。
【００６６】
静油圧モータ６０１０は、容量、故にこれらの回転速度を変化させる可動式斜板（不図示）を有する可変容量形油圧モータである。しかしながら静油圧モータ６０１０は、別の種類の油圧モータであってよいことが理解される。静油圧モータ６０１０は、第１トランスミッション部６０１２と駆動的に係合される。静油圧モータ６０１０は、少なくとも２つの流体管６０２０を介して静油圧ポンプ６００４と流体連通している。
【００６７】
第１トランスミッション部６０１２は、静油圧モータ６０１０と駆動的に係合されるクラッチ装置である。第１トランスミッション部６０１２はまた、車両出力６０１４にも駆動的に係合される。第１トランスミッション部６０１２は、第１係合装置６０２２および第１駆動比６０２４を含む。第１係合装置６０２２を係合することにより、静油圧モータ６０１０が、第１駆動比６０２４を介して車両出力６０１４に駆動的に係合される。第１係合装置６０２２は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。上記のように、静油圧ポンプ６００４の斜板角度を調節することにより、第１トランスミッション部６０１２、故に、車両出力６０１４が、前進方向および後進方向に動作されてよい。
【００６８】
直接駆動リンク６００８は、補助ポンプ６００６と第２トランスミッション部６０１６との間の駆動係合を容易にする機械的連結である。図６に示されるように、直接駆動リンク６００８は、補助ポンプ６００６と第２トランスミッション部６０１６とを結合するシャフトである。
【００６９】
第２トランスミッション部６０１６は、直接駆動リンク６００８および車両出力６０１４に駆動的に係合されるクラッチ装置である。第２トランスミッション部６０１６は、第２係合装置６０２６および第２駆動比６０２８を含む。第２係合装置６０２６を係合することにより、静油圧ポンプ６００４が、第２駆動比６０２８を介して車両出力６０１４と駆動的に係合される。第２係合装置６０２６は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。第２トランスミッション部６０１６の第２駆動比６０２８は、１つの前進駆動速度として構成される。しかしながら、第２トランスミッション部６０１６は、別の駆動速度の配列を有してよいことが理解される。
【００７０】
補助ポンプ６００６は固定容量形油圧ポンプである。しかしながら、補助ポンプ６００６はその他任意の種類の油圧ポンプであってよいことが理解される。上記のように、補助ポンプ６００６は、直接駆動リンク６００８、および静油圧ポンプ６００４を介して動力源６００２と駆動的に係合される。補助ポンプ６００６は、少なくとも２つの流体管６０３０を介して静油圧モータ６０１０と流体連通してよい。あるいは、補助ポンプ６００６は補助回路（不図示）と流体連通してよい。
【００７１】
使用中には、静油圧式駆動系６０００は静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。どちらかの駆動モードにおいて、係合装置６０２２、６０２６のうちの１つだけが、任意の所与の瞬間において完全に係合されてよい。静油圧モードにおいて静油圧式駆動系６０００は、第１駆動比６０２４を用いて、より低速で動作される。上記のように、静油圧ポンプ６００４の斜板角度を調節することにより、第１駆動比６０２４に対して、故に車両出力６０１４に対して前進方向および後進方向が提供される。直接駆動モードにおいて静油圧式駆動系６０００は、第２駆動比６０２８を用い、第２係合装置６０２６を介して、より高速で動作される。上記のように、第２トランスミッション部６０１６の第２駆動比６０２８は、１つの前進駆動速度として構成される。さらに、追加のギアのような複数のさらなる構成要素を静油圧式駆動系６０００に追加することによって、静油圧式駆動系６０００の直接駆動モードに対し、後進駆動オプションが加えられてよいことが理解される。
【００７２】
図７は、本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系７０００を示す。静油圧式駆動系７０００は、直接駆動リンク７００６を介して第１静油圧ポンプ７００４と駆動係合している動力源７００２を含む。第１静油圧ポンプ７００４は、静油圧モータ７００８と流体連通している。静油圧モータ７００８は第１トランスミッション部７０１０と駆動係合している。第１トランスミッション部７０１０は、レイシャフト７０１４を介して車両出力７０１２と駆動係合している。直接駆動リンク７００６は第２トランスミッション部７０１６と駆動係合している。第２トランスミッション部７０１６は、第１トランスミッション部７０１０およびレイシャフト７０１４を介して車両出力７０１２と駆動係合している。静油圧式駆動系７０００は、静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。
【００７３】
動力源７００２は、静油圧式駆動系７０００の直接駆動リンク７００６へと動力を加える。動力源７００２は、例えば内燃エンジンである。しかしながら動力源７００２は、電気モータまたは別の回転出力源を含んでよいことが理解される。動力源７００２は、内燃エンジンおよび電気モータの両者を含んだハイブリッド動力源であってよいことが理解される。図７に示されるように、動力源７００２は、静油圧式駆動系７０００の任意選択要素であるトルクコンバータ７０１８を含む。さらに、動力源７００２は、当分野において知られているような出力比調節装置を含んでよいことが理解される。さらに、動力源７００２は、静油圧式駆動系７０００へと伝えられる回転力を低減すること、および中断することのうちの１つを行うためであり、当分野において知られているような係合装置（不図示）を含んでよいことが理解される。
【００７４】
直接駆動リンク７００６は、動力源７００２と、第２トランスミッション部７０１６を介した第１静油圧ポンプ７００４との間の駆動係合を容易にする機械的連結である。直接駆動リンク７００６はまた、補助ポンプ７０２０とも駆動係合している。直接駆動リンク７００６は１つのギアである。しかしながら、直接駆動リンク７００６はまた、シャフト、複数のギア、または別の種類の機械的連結であってよい。
【００７５】
第１静油圧ポンプ７００４は、可動式斜板（不図示）を有する油圧式アキシャルピストンポンプである。可動式斜板は、その容量を変化させる。しかしながら第１静油圧ポンプ７００４は、その他任意の種類の可変容量形ポンプであってよいことが理解される。第１静油圧ポンプ７００４は、直接駆動リンク７００６および第２トランスミッション部７０１６を介して動力源７００２と駆動的に係合される。第１静油圧ポンプ７００４は、少なくとも２つの流体管７０２２を介して静油圧モータ７００８と流体連通している。第１静油圧ポンプ７００４は動力源７００２と駆動的に係合されるので、第１静油圧ポンプ７００４の駆動部は、常に動力源７００２と同じ方向に回転する。第１静油圧ポンプ７００４を通る流れの方向は、第１静油圧ポンプ７００４の斜板角度を調節することにより変更される。静油圧式駆動系７０００が静油圧モードで動作されている場合、第１静油圧ポンプ７００４の斜板角度を調節することにより、前進方向および後進方向が提供される。
【００７６】
静油圧モータ７００８は、容量、故にこれらの回転速度を変化させる可動式斜板（不図示）を有する可変容量形油圧モータである。しかしながら静油圧モータ７００８は、別の種類の油圧モータであってよいことが理解される。静油圧モータ７００８は、第１トランスミッション部７０１０と駆動的に係合される。静油圧モータ７００８は、少なくとも２つの流体管７０２２を介して第１静油圧ポンプ７００４と流体連通している。
【００７７】
第１トランスミッション部７０１０は、レイシャフト７０１４および第２トランスミッション部７０１６に駆動的に係合されるクラッチ装置である。第１トランスミッション部７０１０は、レイシャフト７０１４を介して車両出力７０１２に駆動的に係合される。第１トランスミッション部７０１０は、第１係合装置７０２４、第２係合装置７０２６、第３係合装置７０２８、第１駆動比７０３０、第２駆動比７０３２、および第３駆動比７０３４を含む。第１係合装置７０２４を係合することにより、静油圧モータ７００８が第１トランスミッション部７０１０と駆動的に係合される。第１係合装置７０２４は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。第２係合装置７０２６を係合することにより、第３駆動比７０３４が第１駆動比７０３０と駆動的に係合され、第１駆動比７０３０を介して、第２トランスミッション部７０１６および静油圧モータ７００８の一方と車両出力７０１２との間の駆動係合を容易にする。第２係合装置７０２６は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。第３係合装置７０２８を係合することにより、第３駆動比７０３４が第２駆動比７０３２と駆動的に係合され、第２駆動比７０３２を介して、第２トランスミッション部７０１６および静油圧モータ７００８の一方と車両出力７０１２との間の駆動係合を容易にする。第３係合装置７０２８は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。
【００７８】
第２トランスミッション部７０１６は、直接駆動リンク７００６、および第１トランスミッション部７０１０とレイシャフト７０１４とを介して車両出力７０１２に駆動的に係合されるクラッチ装置である。第２トランスミッション部７０１６は、第４係合装置７０３６、第４駆動比７０３８、および第５駆動比７０４０を含む。第４係合装置７０３６を係合することにより、直接駆動リンク７００６が、第４駆動比７０３８および第５駆動比７０４０を介して第３駆動比７０３４と駆動係合している状態に置かれる。第４係合装置７０３６は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。
【００７９】
レイシャフト７０１４は、第１駆動比７０３０、第２駆動比７０３２、および車両出力７０１２と駆動係合している機械的連結である。レイシャフト７０１４は回転可能に取り付けられたシャフトである。しかしレイシャフト７０１４は、１つのギア、複数のギア、または別の種類の機械的連結であってよいことが理解される。レイシャフトの第１部分７０４２は、複数のギア歯を介して第１駆動比７０３０と駆動係合している。レイシャフトの第２部分７０４４は、複数のギア歯を介して第２駆動比７０３２と駆動係合している。レイシャフトの第３部分７０４６は、複数のギア歯を介して車両出力７０１２と駆動係合している。
【００８０】
補助ポンプ７０２０は直接駆動リンク７００６と駆動係合している。補助ポンプ７０２０は固定容量形油圧ポンプである。しかしながら、補助ポンプ７０２０は別の種類の油圧ポンプであってよいことが理解される。補助ポンプ７０２０は、静油圧モータ７００８または補助的な装置（不図示）と流体連通してよい。
【００８１】
使用中には、静油圧式駆動系７０００は静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。どちらかの駆動モードにおいて、係合装置７０２６、７０２８のうちの１つだけが、任意の所与の瞬間において完全に係合されてよい。静油圧モードにおいては、第１係合装置７０２４が係合され、静油圧式駆動系７０００は、第２係合装置７０２６と第１駆動比７０３０、または、第３係合装置７０２８と第２駆動比７０３２のいずれかを介して、車両出力７０１２を駆動することにより、より低速で動作される。上記のように、第１静油圧ポンプ７００４の斜板角度を調節することにより、レイシャフト７０１４および係合装置７０２６、７０２８の一方を介して、車両出力７０１２に対して前進方向および後進方向が提供される。直接駆動モードにおいては、第４係合装置７０３６が係合され、静油圧式駆動系７０００は、第２係合装置７０２６と第１駆動比７０３０、または、第３係合装置７０２８と第２駆動比７０３２のいずれかを介して、車両出力７０１２を駆動することにより、より高速で動作される。第２トランスミッション部７０１６の駆動比７０３０、７０３２は異なる２つの駆動速度として構成され、静油圧モードまたは直接駆動モードのいずれかにおいて使用されてよい。さらに、追加のギアのような複数のさらなる構成要素を静油圧式駆動系７０００に追加することによって、静油圧式駆動系７０００の直接駆動モードに対し、後進駆動オプションが加えられてよいことが理解される。
【００８２】
図８は、本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系８０００を示す。静油圧式駆動系８０００は、第１静油圧ポンプ８００４および直接駆動リンク８００６と駆動係合している動力源８００２を含む。第１静油圧ポンプ８００４は、静油圧モータ８００８と流体連通している。静油圧モータ８００８は第３トランスミッション部８０１６と駆動係合し、第３トランスミッション部８０１６は第１トランスミッション部８０１０と駆動係合し、第１トランスミッション部８０１０は車両出力８０１２と駆動係合している。直接駆動リンク８００６は第２トランスミッション部８０１４と駆動係合し、第２トランスミッション部８０１４は第１トランスミッション部８０１０と駆動係合している。静油圧式駆動系８０００は、静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。
【００８３】
動力源８００２は、静油圧式駆動系８０００の第１静油圧ポンプ８００４へと動力を加える。動力源８００２は、例えば内燃エンジンである。しかしながら動力源８００２は、電気モータまたは別の回転出力源を含んでよいことが理解される。動力源８００２は、内燃エンジンおよび電気モータの両者を含んだハイブリッド動力源であってよいことが理解される。さらに、動力源８００２は、当分野において知られているような出力比調節装置を含んでよいことが理解される。さらに、動力源８００２は、静油圧式駆動系８０００へと伝えられる回転力を低減すること、および中断することのうちの１つを行うためであり、当分野において知られているような係合装置（不図示）を含んでよいことが理解される。
【００８４】
第１静油圧ポンプ８００４は、可動式斜板（不図示）を有する油圧式アキシャルピストンポンプである。可動式斜板は、その容量を変化させる。しかしながら第１静油圧ポンプ８００４は、その他任意の種類の可変容量形ポンプであってよいことが理解される。上記のように、第１静油圧ポンプ８００４は動力源８００２と駆動的に係合される。第１静油圧ポンプ８００４は、少なくとも２つの流体管８０１８を介して静油圧モータ８００８と流体連通している。第１静油圧ポンプ８００４は動力源８００２と駆動的に係合されるので、第１静油圧ポンプ８００４の駆動部は、常に動力源８００２と同じ方向に回転する。第１静油圧ポンプ８００４を通る流れの方向は、第１静油圧ポンプ８００４の斜板角度を調節することにより変更される。静油圧式駆動系８０００が静油圧モードで動作されている場合、第１静油圧ポンプ８００４の斜板角度を調節することにより、前進方向および後進方向が提供される。
【００８５】
静油圧モータ８００８は、容量、故にこれらの回転速度を変化させる可動式斜板（不図示）を有する可変容量形油圧モータである。しかしながら静油圧モータ８００８は、別の種類の油圧モータであってよいことが理解される。静油圧モータ８００８は、第３トランスミッション部８０１６と駆動的に係合される。静油圧モータ８００８は、少なくとも２つの流体管８０１８を介して第１静油圧ポンプ８００４と流体連通している。
【００８６】
第１トランスミッション部８０１０は、静油圧モータ８００８、第２トランスミッション部８０１４、車両出力８０１２、および補助ポンプ８０２０に駆動的に係合されるクラッチ装置である。第１トランスミッション部８０１０は、第１係合装置８０２２、第２係合装置８０２４、第１駆動比８０２６、第２駆動比８０２８、および第３駆動比８０３０を含む。第１係合装置８０２２を係合することにより、第１トランスミッション部８０１０が、第１駆動比８０２６を介して車両出力８０１２に駆動的に係合される。第１係合装置８０２２は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。第２係合装置８０２４を係合することにより、第１トランスミッション部８０１０が、第２駆動比８０２８を介して車両出力８０１２に駆動的に係合される。第２係合装置８０２４は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。第３駆動比８０３０は第３トランスミッション部８０１６の一部と駆動係合している。
【００８７】
直接駆動リンク８００６は、第１静油圧ポンプ８００４と第２トランスミッション部８０１４との間の駆動係合を容易にする機械的連結である。直接駆動リンク８００６はシャフトである。しかしながら、直接駆動リンク８００６はまた、１つのギア、複数のギア、または別の種類の機械的連結であってよいことが理解される。
【００８８】
第２トランスミッション部８０１４は、直接駆動リンク８００６、および第１トランスミッション部８０１０を介して車両出力８０１２に駆動的に係合されるクラッチ装置である。第２トランスミッション部８０１４は、第３係合装置８０３２および第４駆動比８０３４を含む。第３係合装置８０３２を係合することにより、第１トランスミッション部８０１０が、第４駆動比８０３４を介して直接駆動リンク８００６に駆動的に係合される。第３係合装置８０３２は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。第２トランスミッション部８０１４の第４駆動比８０３４は、１つの前進駆動速度として構成される。しかしながら、第２トランスミッション部８０１４は、他の駆動速度の配列を有してよいことが理解される。
【００８９】
第３トランスミッション部８０１６は、静油圧モータ８００８、および第１トランスミッション部８０１０を介して車両出力８０１２に駆動的に係合されるクラッチ装置である。第３トランスミッション部８０１６は、第４係合装置８０３６および第５駆動比８０３８を含む。第４係合装置８０３６を係合することにより、第１トランスミッション部８０１０が、第５駆動比８０３８および第３駆動比８０３０を介して静油圧モータ８００８に駆動的に係合される。第４係合装置８０３６は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。第３トランスミッション部８０１６の第５駆動比８０３８は、静油圧モータ８００８の回転に応じて、１つの前進駆動速度または後進駆動速度のいずれかとして構成される。しかしながら、第３トランスミッション部８０１６は、他の複数の駆動速度の配列を有してよいことが理解される。
【００９０】
補助ポンプ８０２０は固定容量形油圧ポンプである。しかしながら、補助ポンプ８０２０はその他任意の種類の油圧ポンプであってよいことが理解される。補助ポンプ８０２０は、直接駆動リンク８００６および第２トランスミッション部８０１４を介して動力源８００２と駆動的に係合される。補助ポンプ８０２０は、少なくとも２つの流体管８０４０を介して静油圧モータ８００８と流体連通してよい。あるいは、補助ポンプ８０２０は、補助回路（不図示）と流体連通してよい。
【００９１】
使用中には、静油圧式駆動系８０００は静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。どちらかの駆動モードにおいて、係合装置８０２２、８０２４のうちの１つおよび残りの係合装置８０３２、３０３６のうちの１つが、任意の所与の瞬間において係合される。静油圧モードにおいて静油圧式駆動系８０００は、第５駆動比８０３８と、第１駆動比８０２６および第２駆動比８０２８のうちの１つとを用いて、より低速で動作される。上記のように、第１静油圧ポンプ８００４の斜板角度を調節することにより、静油圧モータ８００８を介して第５駆動比８０３８に対して前進方向および後進方向が提供される。直接駆動モードにおいて静油圧式駆動系８０００は、第４駆動比８０３４と、第１駆動比８０２６および第２駆動比８０２８のうちの１つとを用いて、より高速で動作される。第１トランスミッション部８０１０の駆動比８０２６、８０２８は、前進または後進駆動速度のいずれかとして構成される。
【００９２】
図９は、本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系９０００を示す。静油圧式駆動系９０００は、第１静油圧ポンプ９００４および直接駆動リンク９００６と駆動係合している動力源９００２を含む。第１静油圧ポンプ９００４は、第１静油圧モータ９００８と流体連通している。第１静油圧モータ９００８は、第１トランスミッション部９０１０と駆動係合し、第１トランスミッション部９０１０は車両出力９０１２と駆動係合している。第１静油圧ポンプ９００４は、第２静油圧モータ９０１４と流体連通している。第２静油圧モータ９０１４は、第２トランスミッション部９０１６と駆動係合し、第２トランスミッション部９０１６は車両出力９０１２と駆動係合している。直接駆動リンク９００６は第３トランスミッション部９０１８と駆動係合し、第３トランスミッション部９０１８は第１トランスミッション部９０１０と駆動係合している。補助ポンプ９０２０は直接駆動リンク９００６と駆動係合している。静油圧式駆動系９０００は、静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。
【００９３】
動力源９００２は、静油圧式駆動系９０００の第１静油圧ポンプ９００４へと動力を加える。動力源９００２は、例えば内燃エンジンである。しかしながら動力源９００２は、電気モータまたは別の回転出力源を含んでよいことが理解される。動力源９００２は、内燃エンジンおよび電気モータの両者を含んだハイブリッド動力源であってよいことが理解される。さらに、動力源９００２は、当分野において知られているような出力比調節装置を含んでよいことが理解される。さらに、動力源９００２は、静油圧式駆動系９０００へと伝えられる回転力を低減すること、および中断することのうちの１つを行うためであり、当分野において知られているような係合装置（不図示）を含んでよいことが理解される。
【００９４】
第１静油圧ポンプ９００４は、可動式斜板（不図示）を有する油圧式アキシャルピストンポンプである。可動式斜板は、その容量を変化させる。しかしながら第１静油圧ポンプ９００４は、その他任意の種類の可変容量形ポンプであってよいことが理解される。上記のように、第１静油圧ポンプ９００４は動力源９００２と駆動的に係合される。第１静油圧ポンプ９００４は、少なくとも２つの流体管９０２２を介して第１静油圧モータ９００８および第２静油圧モータ９０１４と流体連通している。第１静油圧ポンプ９００４は動力源９００２と駆動的に係合されるので、第１静油圧ポンプ９００４の駆動部は、常に動力源９００２と同じ方向に回転する。第１静油圧ポンプ９００４を通る流れの方向は、第１静油圧ポンプ９００４の斜板角度を調節することにより変更される。静油圧式駆動系９０００が静油圧モードで動作されている場合、第１静油圧ポンプ９００４の斜板角度を調節することにより、前進方向および後進方向が提供される。
【００９５】
第１静油圧モータ９００８は、容量、故にこれらの回転速度を変化させる可動式斜板（不図示）を有する可変容量形油圧モータである。しかしながら第１静油圧モータ９００８は、別の種類の油圧モータであってよいことが理解される。第１静油圧モータ９００８は、第１トランスミッション部９０１０と駆動的に係合される。第１静油圧モータ９００８は、少なくとも２つの流体管９０２２を介して第１静油圧ポンプ９００４と流体連通している。
【００９６】
第１トランスミッション部９０１０は、第１静油圧モータ９００８、第２トランスミッション部９０１６、および第３トランスミッション部９０１８に駆動的に係合されるクラッチ装置である。第１トランスミッション部９０１０は、第１係合装置９０２４および第１駆動比９０２６を含む。第１係合装置９０２４を係合することにより、第１静油圧モータ９００８が、第１駆動比９０２６および第２トランスミッション部９０１６の一部を介して車両出力９０１２に駆動的に係合される。第１係合装置９０２４は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。
【００９７】
第２静油圧モータ９０１４は、容量、故にこれらの回転速度を変化させる可動式斜板（不図示）を有する可変容量形油圧モータである。しかしながら第２静油圧モータ９０１４は、別の種類の油圧モータであってよいことが理解される。第２静油圧モータ９０１４は、第２トランスミッション部９０１６と駆動的に係合される。第２静油圧モータ９０１４は、少なくとも２つの流体管９０２２を介して第１静油圧ポンプ９００４と流体連通している。
【００９８】
第２トランスミッション部９０１６は、第２静油圧モータ９０１４、第１トランスミッション部９０１０、および車両出力９０１２に駆動的に係合されるクラッチ装置である。第２トランスミッション部９０１６は、第２係合装置９０２８および第２駆動比９０３０を含む。第２係合装置９０２８を係合することにより、第２静油圧モータ９０１４が、第２駆動比９０３０を介して車両出力９０１２に駆動的に係合される。第２係合装置９０２８は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。
【００９９】
直接駆動リンク９００６は、第１静油圧ポンプ９００４と第３トランスミッション部９０１８との間の駆動係合を容易にする機械的連結である。直接駆動リンク９００６は、補助ポンプ９０２０と駆動係合しているギア部分９０３２を含む。直接駆動リンク９００６はシャフトである。しかし直接駆動リンク９００６は、１つのギア、複数のギア、または別の種類の機械的連結であってよいことが理解される。
【０１００】
第３トランスミッション部９０１８は、第１静油圧ポンプ９００４、および第１駆動比９０２６と第２駆動比９０３０とを介して車両出力９０１２に駆動的に係合されるクラッチ装置である。第３トランスミッション部９０１６は第３係合装置９０３４および第３駆動比９０３６を含む。第３係合装置９０３４を係合することにより、第３駆動比９０３６が、第１静油圧ポンプ９００４と駆動的に係合される。さらに、直接駆動リンク９００６は、第３駆動比９０３６、第１駆動比９０２６、および第２駆動比９０３０を介して車両出力９０１２と駆動的に係合されるようになる。第３係合装置９０３４は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。第３トランスミッション部９０１８の第３駆動比９０３６は１つの前進駆動速度として構成される。しかしながら、第３トランスミッション部９０１８は、他の複数の駆動速度の配列を有してよいことが理解される。
【０１０１】
補助ポンプ９０２０は固定容量形油圧ポンプである。しかしながら、補助ポンプ９０２０はその他任意の種類の油圧ポンプであってよいことが理解される。補助ポンプ９０２０は、直接駆動リンク９００６のギア部分９０３２を介して動力源９００２に駆動的に係合される。補助ポンプ９０２０は、少なくとも２つの流体管９０３８を介して第１静油圧モータ９００８および第２静油圧モータ９０１４と流体連通してよい。あるいは、補助ポンプ９０２０は補助回路（不図示）と流体連通してよい。
【０１０２】
使用中には、静油圧式駆動系９０００は静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。どちらかの駆動モードにおいて、係合装置９０２４、９０２８、９０３４のうちの１つが、任意の所与の瞬間において係合される。静油圧モードにおいて静油圧式駆動系９０００は、第１係合装置９０２４を介した第１駆動比９０２６および第２係合装置９０２８を介した第２駆動比９０３０のうちの１つを用いることにより、より低速で動作される。上記のように、第１静油圧ポンプ９００４の斜板角度を調節することにより、第１静油圧モータ９００８または第２静油圧モータ９０１４を介して、車両出力９０１２に対して前進方向および後進方向が提供される。駆動比９０２６、９０３０は、前進または後進駆動速度のいずれかとして構成される。直接駆動モードにおいて静油圧式駆動系９０００は、第３駆動比９０３６を用い、第１駆動比９０２６および第２駆動比９０３０を介して、より高速で動作される。
【０１０３】
図１０は、本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系１００００を示す。静油圧式駆動系１００００は、第１静油圧ポンプ１０００４および直接駆動リンク１０００６と駆動係合している動力源１０００２を含む。第１静油圧ポンプ１０００４は、静油圧モータ１０００８と流体連通している。静油圧モータ１０００８は第１トランスミッション部１００１０と駆動係合し、第１トランスミッション部１００１０は、第２トランスミッション部１００１４を介して車両出力１００１２と駆動係合している。直接駆動リンク１０００６は、第３トランスミッション部１００１６および第１トランスミッション部１００１０を介して第２トランスミッション部１００１４と駆動係合している。静油圧式駆動系１００００は、静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。
【０１０４】
動力源１０００２は、静油圧式駆動系１００００の第１静油圧ポンプ１０００４へと動力を加える。動力源１０００２は、例えば内燃エンジンである。しかしながら動力源１０００２は、電気モータまたは別の回転出力源を含んでよいことが理解される。動力源１０００２は、内燃エンジンおよび電気モータの両者を含んだハイブリッド動力源であってよいことが理解される。さらに、動力源１０００２は、当分野において知られているような出力比調節装置を含んでよいことが理解される。さらに、動力源１０００２は、静油圧式駆動系１００００へと伝えられる回転力を低減すること、および中断することのうちの１つを行うためであり、当分野において知られているような係合装置（不図示）を含んでよいことが理解される。
【０１０５】
第１静油圧ポンプ１０００４は、可動式斜板（不図示）を有する油圧式アキシャルピストンポンプである。可動式斜板は、その容量を変化させる。しかしながら第１静油圧ポンプ１０００４は、その他任意の種類の可変容量形ポンプであってよいことが理解される。上記のように、第１静油圧ポンプ１０００４は動力源１０００２と駆動的に係合される。第１静油圧ポンプ１０００４は、少なくとも２つの流体管１００１８を介して静油圧モータ１０００８と流体連通している。第１静油圧ポンプ１０００４は動力源１０００２と駆動的に係合されるので、第１静油圧ポンプ１０００４の駆動部は、常に動力源１０００２と同じ方向に回転する。第１静油圧ポンプ１０００４を通る流れの方向は、第１静油圧ポンプ１０００４の斜板角度を調節することにより変更される。静油圧式駆動系１００００が静油圧モードで動作されている場合、第１静油圧ポンプ１０００４の斜板角度を調節することにより、前進方向および後進方向が提供される。第１静油圧ポンプ１０００４は補助ポンプ１００２０と駆動係合している。
【０１０６】
静油圧モータ１０００８は、容量、故にこれらの回転速度を変化させる可動式斜板（不図示）を有する可変容量形油圧モータである。しかしながら静油圧モータ１０００８は、別の種類の油圧モータであってよいことが理解される。静油圧モータ１０００８は、第１トランスミッション部１００１０、および第１トランスミッション部１００１０の一部を介して第２トランスミッション部１００１４に駆動的に係合される。静油圧モータ１０００８は、少なくとも２つの流体管１００１８を介して第１静油圧ポンプ１０００４と流体連通している。
【０１０７】
第１トランスミッション部１００１０は、静油圧モータ１０００８、第２トランスミッション部１００１４、および第３トランスミッション部１００１６に駆動的に係合されるクラッチ装置である。第１トランスミッション部１００１０は、第１係合装置１００２２、第２係合装置１００２４、第１駆動比１００２６、第２駆動比１００２８、および第３駆動比１００３０を含む。第１係合装置１００２２を係合することにより、第１トランスミッション部１００１０が、第３駆動比１００３０を介して第２トランスミッション部１００１４の一部に駆動的に係合される。第１係合装置１００２２は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。第２係合装置１００２４を係合することにより、第１トランスミッション部１００１０が、第２トランスミッション部１００１４の一部、および第２駆動比１００２８を介して第３トランスミッション部１００１６に駆動的に係合される。第２係合装置１００２４は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。第３駆動比１００３０は、第２トランスミッション部１００１４の一部と駆動係合している。
【０１０８】
第２トランスミッション部１００１４は、第１トランスミッション部１００１０および車両出力１００１２に駆動的に係合されるクラッチ装置である。第２トランスミッション部１００１４は、第３係合装置１００３２、第４駆動比１００３４、第５駆動比１００３６、第６駆動比１００３８、およびギア部分１００４０を含む。第３係合装置１００３２を係合することにより、第２トランスミッション部１００１４が、第１駆動比１００２６および第４駆動比１００３４を介して静油圧モータ１０００８に駆動的に係合される。第３係合装置１００３２は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。第５駆動比１００３６は、第１トランスミッション部１００１０の第３駆動比１００３０に駆動的に係合される。第６駆動比１００３８は、第１トランスミッション部１００１０の第２駆動比１００２８に駆動的に係合される。第２トランスミッション部１００１４のギア部分１００４０は、車両出力１００１２と駆動係合している。
【０１０９】
直接駆動リンク１０００６は、補助ポンプ１００２０を介して、第１静油圧ポンプ１０００４と第３トランスミッション部１００１６との間の駆動係合を容易にする機械的連結である。直接駆動リンク１０００６はシャフトである。しかし直接駆動リンク１０００６は、１つのギア、複数のギア、または別の種類の機械的連結であってよいことが理解される。
【０１１０】
第３トランスミッション部１００１６は、直接駆動リンク１０００６および第１トランスミッション部１００１０に駆動的に係合されるクラッチ装置である。第３トランスミッション部１００１６は、第４係合装置１００４２および第７駆動比１００４４を含む。第４係合装置１００４２を係合することにより、第２トランスミッション部１００１４が、第７駆動比１００４４および第２駆動比１００２８を介して直接駆動リンク１０００６と駆動的に係合される。第４係合装置１００４２は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。
【０１１１】
補助ポンプ１００２０は固定容量形油圧ポンプである。しかしながら、補助ポンプ１００２０はその他任意の種類の油圧ポンプであってよいことが理解される。補助ポンプ１００２０は、直接駆動リンク１０００６、および第１静油圧ポンプ１０００４を介して動力源１０００２に駆動的に係合される。補助ポンプ１００２０は、少なくとも２つの流体管１００４６を介して静油圧モータ１０００８と流体連通してよい。あるいは、補助ポンプ１００２０は補助回路（不図示）と流体連通してよい。
【０１１２】
使用中には、静油圧式駆動系１００００は静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。どちらかの駆動モードにおいて、係合装置１００２２、１００３２、１００４２のうちの１つが、任意の所与の瞬間において係合される。静油圧モードにおいて静油圧式駆動系１００００は、第１係合装置１００２２を係合することにより、第１駆動比１００２６、第３駆動比１００３０、および第５駆動比１００３６を用いて、より低速で動作される。さらに、静油圧式駆動系１００００は、第３係合装置１００３２を係合することにより、第１駆動比１００２６および第４駆動比１００３４を用いて静油圧モードで動作されてよい。第１静油圧ポンプ１０００４の斜板角度を調節することにより、静油圧モータ１０００８を介して第１駆動比１００２６に対して前進方向および後進方向が提供される。直接駆動モードにおいて静油圧式駆動系１００００は、第２駆動比１００２８および第６駆動比１００３８を用いて、より高速で動作される。さらに、静油圧式駆動系１００００は、第２係合装置１００２４を係合することにより、第２駆動比１００２８および第３駆動比１００３０を用いて直接駆動モードで動作されてよい。
【０１１３】
図１１は、本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系１１０００を示す。静油圧式駆動系１１０００は、直接駆動リンク１１００６を介して第１静油圧ポンプ１１００４と駆動係合している動力源１１００２を含む。第１静油圧ポンプ１１００４は、静油圧モータ１１００８と流体連通している。静油圧モータ１１００８は第１トランスミッション部１１０１０と駆動係合し、第１トランスミッション部１１０１０は、第２トランスミッション部１１０１４およびレイシャフト１１０１６を介して車両出力１１０１２と駆動係合している。直接駆動リンク１１００６は第１トランスミッション部１１０１０と駆動係合し、第１トランスミッション部１１０１０は、第２トランスミッション部１１０１４およびレイシャフト１１０１６を介して車両出力１１０１２と駆動係合している。静油圧式駆動系１１０００は、静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。
【０１１４】
動力源１１００２は、静油圧式駆動系１１０００の直接駆動リンク１１００６へと動力を加える。動力源１１００２は、例えば内燃エンジンである。しかしながら動力源１１００２は、電気モータまたは別の回転出力源を含んでよいことが理解される。動力源１１００２は、内燃エンジンおよび電気モータの両者を含んだハイブリッド動力源であってよいことが理解される。図１１に示されるように、動力源１１００２は、静油圧式駆動系１１０００の任意選択要素であるトルクコンバータ１１０１８を含む。さらに、動力源１１００２は、当分野において知られているような出力比調節装置を含んでよいことが理解される。さらに、動力源１１００２は、静油圧式駆動系１１０００へと伝えられる回転力を低減すること、および中断することのうちの１つを行うためであり、当分野において知られているような係合装置（不図示）を含んでよいことが理解される。
【０１１５】
直接駆動リンク１１００６は、動力源１１００２と第１静油圧ポンプ１１００４との間の駆動係合を容易にする機械的連結である。直接駆動リンク１１００６はまた、補助ポンプ１１０２０および第１トランスミッション部１１０１０とも駆動係合している。直接駆動リンク１１００６はギア部分１１０２２を有するシャフトである。しかしながら、直接駆動リンク１１００６はまた、シャフト、複数のギア、または別の種類の機械的連結であってよい。
【０１１６】
第１静油圧ポンプ１１００４は、可動式斜板（不図示）を有する油圧式アキシャルピストンポンプである。可動式斜板は、その容量を変化させる。しかしながら第１静油圧ポンプ１１００４は、その他任意の種類の可変容量形ポンプであってよいことが理解される。第１静油圧ポンプ１１００４は、直接駆動リンク１１００６を介して動力源１１００２に駆動的に係合される。第１静油圧ポンプ１１００４は、少なくとも２つの流体管１１０２４を介して静油圧モータ１１００８と流体連通している。第１静油圧ポンプ１１００４は動力源１１００２と駆動的に係合されるので、第１静油圧ポンプ１１００４の駆動部は、常に動力源１１００２と同じ方向に回転する。第１静油圧ポンプ１１００４を通る流れの方向は、第１静油圧ポンプ１１００４の斜板角度を調節することにより変更される。静油圧式駆動系１１０００が静油圧モードで動作されている場合、第１静油圧ポンプ１１００４の斜板角度を調節することにより、前進方向および後進方向が提供される。
【０１１７】
静油圧モータ１１００８は、容量、故にこれらの回転速度を変化させる可動式斜板（不図示）を有する可変容量形油圧モータである。しかしながら静油圧モータ１１００８は、別の種類の油圧モータであってよいことが理解される。静油圧モータ１１００８は、第１トランスミッション部１１０１０と駆動的に係合される。静油圧モータ１１００８は、少なくとも２つの流体管１１０２４を介して第１静油圧ポンプ１１００４と流体連通している。
【０１１８】
第１トランスミッション部１１０１０は、第２トランスミッション部１１０１４、直接駆動リンク１１００６、および静油圧モータ１１００８に駆動的に係合されるクラッチ装置である。第１トランスミッション部１１０１０は、第２トランスミッション部１１０１４およびレイシャフト１１０１６を介して車両出力１１０１２に駆動的に係合される。第１トランスミッション部１１０１０は、第１係合装置１１０２６、第２係合装置１１０２８、第１駆動比１１０３０、第２駆動比１１０３２、および第３駆動比１１０３４を含む。第１係合装置１１０２６を係合することにより、静油圧モータ１１００８が、第１駆動比１１０３０を介して第１トランスミッション部１１０１０および第３駆動比１１０３４に駆動的に係合される。第１係合装置１１０２６は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。第２係合装置１１０２８を係合することにより、第２駆動比１１０３２が第３駆動比１１０３４と駆動的に係合され、第２駆動比１１０３２および第３駆動比１１０３４を介して、直接駆動リンク１１００６と第２トランスミッション部１１０１４の一部との間の駆動係合を容易にする。第２係合装置１１０２８は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。
【０１１９】
第２トランスミッション部１１０１４は、それぞれ第１トランスミッション部１１０１０およびレイシャフト１１０１６を介して直接駆動リンク１１００６および車両出力１１０１２に駆動的に係合されるクラッチ装置である。第２トランスミッション部１１０１４は、第３係合装置１１０３６、第４係合装置１１０３８、第４駆動比１１０４０、第５駆動比１１０４２、および第６駆動比１１０４４を含む。第３係合装置１１０３６を係合することにより、第３駆動比１１０３４が、第６駆動比１１０４４および第４駆動比１１０４０を介して車両出力１１０１２と駆動係合している状態に置かれる。第３係合装置１１０３６は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。第４係合装置１１０３８を係合することにより、第３駆動比１１０３４が、第６駆動比１１０４４および第５駆動比１１０４２を介して車両出力１１０１２と駆動係合している状態に置かれる。第４係合装置１１０３８は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。
【０１２０】
レイシャフト１１０１６は、第４駆動比１１０４０、第５駆動比１１０４２、および車両出力１１０１２と駆動係合している機械的連結である。レイシャフト１１０１６は回転可能に取り付けられたシャフトである。しかしレイシャフト１１０１６は、１つのギア、複数のギア、または別の種類の機械的連結であってよいことが理解される。レイシャフト１１０１６の第１部分１１０４６は、複数のギア歯を介して第４駆動比１１０４０と駆動係合している。レイシャフト１１０１６の第２部分１１０４８は、複数のギア歯を介して第５駆動比１１０４２と駆動係合している。レイシャフト１１０１６の第３部分１１０５０は、複数のギア歯を介して車両出力１１０１２と駆動係合している。
【０１２１】
補助ポンプ１１０２０は直接駆動リンク１１００６と駆動係合している。補助ポンプ１１０２０は固定容量形油圧ポンプである。しかしながら、補助ポンプ１１０２０は別の種類の油圧ポンプであってよいことが理解される。補助ポンプ１１０２０は、静油圧モータ１１００８または補助的な装置（不図示）と流体連通してよい。
【０１２２】
使用中には、静油圧式駆動系１１０００は静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。どちらかの駆動モードにおいて、係合装置１１０２６、１１０２８のうちの１つだけが、任意の所与の瞬間において完全に係合されてよい。静油圧モードにおいては、第１係合装置１１０２６が係合され、静油圧式駆動系１１０００は、第３係合装置１１０３６と第４駆動比１１０４０、または第４係合装置１１０３８と第５駆動比１１０４２のいずれかを介して、車両出力１１０１２を駆動することにより、より低速で動作される。上記のように、第１静油圧ポンプ１１００４の斜板角度を調節することにより、レイシャフト１１０１６および係合装置１１０３６、１１０３８の一方を介して、車両出力１１０１２に対して前進方向および後進方向が提供される。直接駆動モードにおいては、第２係合装置１１０２８が係合され、静油圧式駆動系１１０００は、第３係合装置１１０３６と第４駆動比１１０４０、または、第４係合装置１１０３８と第５駆動比１１０４２のいずれかを介して、車両出力１１０１２を駆動することにより、より高速で動作される。第２トランスミッション部１１０１４の駆動比１１０４０、１１０４２は、異なる２つの駆動速度として構成され、静油圧モードまたは直接駆動モードのいずれかにおいて使用されてよい。さらに、追加のギアのような複数のさらなる構成要素を静油圧式駆動系１１０００に追加することによって、静油圧式駆動系１１０００の直接駆動モードに対し、後進駆動オプションが加えられてよいことが理解される。
【０１２３】
図１２は、静油圧式駆動系１２０００を示す。静油圧式駆動系１２０００は、第１静油圧ポンプ１２００４および直接駆動リンク１２００６と駆動係合している動力源１２００２を含む。第１静油圧ポンプ１２００４は、静油圧モータ１２００８と流体連通している。静油圧モータ１２００８は第１トランスミッション部１２０１０と駆動係合し、第１トランスミッション部１２０１０は、第２トランスミッション部１２０１４を介して車両出力１２０１２と駆動係合している。直接駆動リンク１２００６もまた、第１トランスミッション部１２０１０と駆動係合している。静油圧式駆動系１２０００は、静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。
【０１２４】
動力源１２００２は、静油圧式駆動系１２０００の入力１２０１６へと動力を加える。動力源１２００２は、例えば内燃エンジンである。しかしながら動力源１２００２は、電気モータまたは別の回転出力源を含んでよいことが理解される。動力源１２００２は、内燃エンジンおよび電気モータの両者を含んだハイブリッド動力源であってよいことが理解される。さらに、動力源１２００２は、当分野において知られているような出力比調節装置を含んでよいことが理解される。さらに、動力源１２００２は、静油圧式駆動系１２０００へと伝えられる回転力を低減すること、および中断することのうちの１つを行うためであり、当分野において知られているような係合装置（不図示）を含んでよいことが理解される。
【０１２５】
入力１２０１６は、動力源１２００２および第１静油圧ポンプ１２００４と駆動係合している。入力１２０１６は１つのギア、複数のギア、シャフト、または、別の種類の機械的連結であってよい。
【０１２６】
第１静油圧ポンプ１２００４は、可動式斜板（不図示）を有する油圧式アキシャルピストンポンプである。可動式斜板は、その容量を変化させる。しかしながら第１静油圧ポンプ１２００４は、その他任意の種類の可変容量形ポンプであってよいことが理解される。上記のように、第１静油圧ポンプ１２００４は、入力１２０１６を介して動力源１２００２と駆動的に係合される。第１静油圧ポンプ１２００４は、少なくとも２つの流体管１２０１８を介して静油圧モータ１２００８と流体連通している。第１静油圧ポンプ１２００４は動力源１２００２と駆動的に係合されるので、第１静油圧ポンプ１２００４の駆動部は、常に動力源１２００２と同じ方向に回転する。第１静油圧ポンプ１２００４を通る流れの方向は、第１静油圧ポンプ１２００４の斜板角度を調節することにより変更される。静油圧式駆動系１２０００が静油圧モードで動作されている場合、第１静油圧ポンプ１２００４の斜板角度を調節することにより、前進方向および後進方向が提供される。
【０１２７】
静油圧モータ１２００８は、容量、故にこれらの回転速度を変化させる可動式斜板（不図示）を有する可変容量形油圧モータである。しかしながら静油圧モータ１２００８は、別の種類の油圧モータであってよいことが理解される。静油圧モータ１２００８は、第１トランスミッション部１２０１０と駆動的に係合される。静油圧モータ１２００８は、少なくとも２つの流体管１２０１８を介して第１静油圧ポンプ１２００４と流体連通している。
【０１２８】
第１トランスミッション部１２０１０は、静油圧モータ１２００８、直接駆動リンク１２００６、および第２トランスミッション部１２０１４に駆動的に係合されるクラッチ装置である。第１トランスミッション部１２０１０はまた、第２トランスミッション部１２０１４の一部を介して車両出力１２０１２にも駆動的に係合される。第１トランスミッション部１２０１０は、第１係合装置１２０２０、第２係合装置１２０２２、第１駆動比１２０２４、第２駆動比１２０２６、および第３駆動比１２０２８を含む。第１係合装置１２０２０を係合することにより、静油圧モータ１２００８が、第１駆動比１２０２４、第３駆動比１２０２８、および第２トランスミッション部１２０１４を介して車両出力１２０１２に駆動的に係合される。第１係合装置１２０２０は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。第２係合装置１２０２２を係合することにより、直接駆動リンク１２００６が、第２駆動比１２０２６、第３駆動比１２０２８、および第２トランスミッション部１２０１４を介して車両出力１２０１２に駆動的に係合される。第２係合装置１２０２２は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。
【０１２９】
直接駆動リンク１２００６は、第１静油圧ポンプ１２００４および補助ポンプ１２０３０を介して、動力源１２００２と第１トランスミッション部１２０１０との間の駆動係合を容易にする機械的連結である。
【０１３０】
第２トランスミッション部１２０１４は、第１トランスミッション部１２０１０および車両出力１２０１２に駆動的に係合されるクラッチ装置である。第２トランスミッション部１２０１４は、第３係合装置１２０３２、第４係合装置１２０３４、第４駆動比１２０３６、第５駆動比１２０３８、および第６駆動比１２０４０を含む。係合装置１２０３２、１２０３４のうちの１つを係合することにより、駆動比１２０３６、１２０３８が、それぞれ駆動比１２０２４、１２０２６と駆動的に係合される。係合装置１２０３２、１２０３４は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。第６駆動比１２０４０は第３駆動比１２０２８と駆動的に係合される。第２トランスミッション部１２０１４のギア部分１２０４２は車両出力１２０１２と駆動的に係合される。
【０１３１】
補助ポンプ１２０３０は固定容量形油圧ポンプである。しかしながら、補助ポンプ１２０３０はその他任意の種類の油圧ポンプであってよいことが理解される。上記のように、補助ポンプ１２０３０は、第１静油圧ポンプ１２００４を介して動力源１２００２に駆動的に係合される。補助ポンプ１２０３０は静油圧モータ１２００８と流体連通してよい。あるいは、補助ポンプ１２０３０は補助回路（不図示）と流体連通してよい。
【０１３２】
使用中には、静油圧式駆動系１２０００は静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。どちらかの駆動モードにおいて、係合装置１２０２０、１２０２２、１２０３２、１２０３４のうちの１つだけが、任意の所与の瞬間において完全に係合されてよい。静油圧モードにおいて静油圧式駆動系１２０００は、第３係合装置１２０３２が係合される場合に第１駆動比１２０２４を介して駆動される第４駆動比１２０３６、または、第１係合装置１２０２０が係合される場合に第３駆動比１２０２８を介して駆動される第６駆動比１２０４０のいずれかを用いて、より低速で動作される。上記のように、第１静油圧ポンプ１２００４の斜板角度を調節することにより、車両出力１２０１２に対して前進方向および後進方向が提供される。直接駆動モードにおいて静油圧式駆動系１２０００は、第４係合装置１２０３４が係合される場合に第２駆動比１２０２６を介して駆動される第５駆動比１２０３８、または、第２係合装置１２０２２が係合される場合に第３駆動比１２０２８を介して駆動される第６駆動比１２０４０のいずれかを用いて、より高速で動作される。さらに、追加のギアのような複数のさらなる構成要素を静油圧式駆動系１２０００に追加することによって、静油圧式駆動系１２０００の直接駆動モードに対し、後進駆動オプションが加えられてよいことが理解される。
【０１３３】
図１３は、本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系１３０００を示す。静油圧式駆動系１３０００は、第１静油圧ポンプ１３００４および直接駆動リンク１３００６と駆動係合している動力源１３００２を含む。第１静油圧ポンプ１３００４は、静油圧モータ１３００８と流体連通している。静油圧モータ１３００８は第１トランスミッション部１３０１０と駆動係合し、第１トランスミッション部１３０１０は、第２トランスミッション部１３０１４および第３トランスミッション部１３０１６を介して車両出力１３０１２と駆動係合している。直接駆動リンク１３００６は、第２トランスミッション部１３０１４および補助ポンプ１３０１８と駆動係合している。静油圧式駆動系１３０００は、静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。
【０１３４】
動力源１３００２は、静油圧式駆動系１３０００の第１静油圧ポンプ１３００４へと動力を加える。動力源１３００２は、例えば内燃エンジンである。しかしながら動力源１３００２は、電気モータまたは別の回転出力源を含んでよいことが理解される。動力源１３００２は、内燃エンジンおよび電気モータの両者を含んだハイブリッド動力源であってよいことが理解される。さらに、動力源１３００２は、当分野において知られているような出力比調節装置を含んでよいことが理解される。さらに、動力源１３００２は、静油圧式駆動系１３０００へと伝えられる回転力を低減すること、および中断することのうちの１つを行うためであり、当分野において知られているような係合装置（不図示）を含んでよいことが理解される。
【０１３５】
第１静油圧ポンプ１３００４は、可動式斜板（不図示）を有する油圧式アキシャルピストンポンプである。可動式斜板は、その容量を変化させる。しかしながら第１静油圧ポンプ１３００４は、その他任意の種類の可変容量形ポンプであってよいことが理解される。上記のように、第１静油圧ポンプ１３００４は動力源１３００２および直接駆動リンク１３００６と駆動的に係合される。第１静油圧ポンプ１３００４は、少なくとも２つの流体管１３０２０を介して静油圧モータ１３００８と流体連通している。第１静油圧ポンプ１３００４は動力源１３００２と駆動的に係合されるので、第１静油圧ポンプ１３００４の駆動部は、常に動力源１３００２と同じ方向に回転する。第１静油圧ポンプ１３００４を通る流れの方向は、第１静油圧ポンプ１３００４の斜板角度を調節することにより変更される。静油圧式駆動系１３０００が静油圧モードで動作されている場合、第１静油圧ポンプ１３００４の斜板角度を調節することにより、前進方向および後進方向が提供される。
【０１３６】
静油圧モータ１３００８は、容量、故にこれらの回転速度を変化させる可動式斜板（不図示）を有する可変容量形油圧モータである。しかしながら静油圧モータ１３００８は、別の種類の油圧モータであってよいことが理解される。静油圧モータ１３００８は、第１トランスミッション部１３０１０と駆動的に係合される。静油圧モータ１３００８は、少なくとも２つの流体管１３０２０を介して第１静油圧ポンプ１３００４と流体連通している。
【０１３７】
第１トランスミッション部１３０１０は、静油圧モータ１３００８および第２トランスミッション部１３０１４と駆動的に係合されるクラッチ装置である。第１トランスミッション部１３０１０は、第１係合装置１３０２２および第１駆動比１３０２４を含む。第１係合装置１３０２２を係合することにより、第１トランスミッション部１３０１０が、第１駆動比１３０２４を介して第２トランスミッション部１３０１４の一部に駆動的に係合される。第１係合装置１３０２２は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。
【０１３８】
第２トランスミッション部１３０１４は、第１トランスミッション部１３０１０、直接駆動リンク１３００６、および第３トランスミッション部１３０１６に駆動的に係合されるクラッチ装置である。第２トランスミッション部１３０１４は、第２係合装置１３０２６、第２駆動比１３０２８、および第３駆動比１３０３０を含む。第２係合装置１３０２６を係合することにより、第２トランスミッション部１３０１４の第３駆動比１３０３０が、第２駆動比１３０２８および第３トランスミッション部１３０１６を介して車両出力１３０１２と駆動的に係合される。第２係合装置１３０２６は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。
【０１３９】
第３トランスミッション部１３０１６は、第２トランスミッション部１３０１４および車両出力１３０１２に駆動的に係合されるクラッチ装置である。第３トランスミッション部１３０１６は、第３係合装置１３０３２、第４駆動比１３０３４、および第５駆動比１３０３６を含む。第３係合装置１３０３２を係合することにより、第３トランスミッション部１３０１６の第５駆動比１３０３６が、第４駆動比１３０３４を介して車両出力１３０１２と駆動的に係合される。第３係合装置１３０３２は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、複数の他の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。
【０１４０】
直接駆動リンク１３００６は、第１静油圧ポンプ１３００４と第２トランスミッション部１３０１４との間の駆動係合を容易にする機械的連結である。直接駆動リンク１３００６はギア付きのシャフトである。しかし直接駆動リンク１３００６は、１つのギア、複数のギア、または別の種類の機械的連結であってよいことが理解される。
【０１４１】
補助ポンプ１３０１８は固定容量形油圧ポンプである。しかしながら、補助ポンプ１３０１８はその他任意の種類の油圧ポンプであってよいことが理解される。補助ポンプ１３０１８は、第１静油圧ポンプ１３００４および直接駆動リンク１３００６を介して動力源１３００２に駆動的に係合される。補助ポンプ１３０１８は静油圧モータ１３００８と流体連通してよい。あるいは、補助ポンプ１３０１８は補助回路（不図示）と流体連通してよい。
【０１４２】
使用中には、静油圧式駆動系１３０００は静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。どちらかの駆動モードにおいて、係合装置１３０２２、１３０２６、１３０３２のうちの１つが、任意の所与の瞬間において係合される。静油圧モードにおいて静油圧式駆動系１３０００は、第１係合装置１３０２２を係合することにより、第１駆動比１３０２４、第２駆動比１３０２８、および第４駆動比１３０３４を用いて、より低速で動作される。第１静油圧ポンプ１３００４の斜板角度を調節することにより、静油圧モータ１３００８を介して、車両出力１３０１２に対して前進方向および後進方向が提供される。直接駆動モードにおいて静油圧式駆動系１３０００は、第２係合装置１３０２６を係合することにより、第３駆動比１３０３０、第２駆動比１３０２８、および第４駆動比１３０３４を用いて、より高速で動作される。さらに、静油圧式駆動系１３０００はまた、第３係合装置１３０３２を係合することにより、第５駆動比１３０３６および第４駆動比１３０３４を用いて直接駆動モードで動作されてもよい。
【０１４３】
上記の静油圧式駆動系の設計に加えて、本発明はまた、上述した複数の係合装置のような、トルク変調のための複数のマルチパス摩擦クラッチにも関係する。
【０１４４】
複数の摩擦クラッチは、回転する１つのシャフトから別のものへとトルクを伝えるための、よく知られた複数の装置であり、２つのシャフトが異なる速度で回転している場合を含む。それらは当分野において、通常はパワーシフト摩擦クラッチと呼ばれるものであるが、これらは、入力から出力へと伝えられているトルクの遮断を必要とせずに、トランスミッション入力から、トランスミッション出力にある１つよりも多くの速度比へとトルクを伝えるために使用される。トルクを遮断せずに速度比を変更することの非限定的な例は、乗用車の自動変速装置であろう。これは、駆動トルクを遮断せずに、車両が速度を増すに連れて速度比を変更する。この挙動は、乗用車における手動変速装置による動作とよい対照を成すであろう。手動変速装置は、複数のギア比の間でシフトするために、駆動トルクを遮断しなくてはならない。
【０１４５】
パワーシフト技術は、１つの摩擦クラッチに係合された第１動力経路および速度比から始まる。これに対して第２動力経路および速度比は、解放された第２摩擦クラッチを介して利用可能である。その後第２摩擦クラッチが低トルクレベルにおいて係合され、第２動力経路および速度比を介して、動力源から出力へとトルクを伝え始める。この間、第１摩擦クラッチもまた、第１速度比を介して、動力源から出力へとトルクを伝えている。第１摩擦クラッチからのトルクを適切に低減し、同時に第２摩擦クラッチからのトルクを適切に増大することにより、動力源から出力へと連続的にトルクが伝えられることができる。この間に、動力源から出力への速度比は、第１動力経路中の値から第２動力経路中の値へと変更されている。移行の間、複数のすべり摩擦面に渡って両方のクラッチがトルクを伝えているので、クラッチトルク値は、摩擦界面に加えられる圧力（および摩擦係数）の関数である。
【０１４６】
複数の無段変速機（ＣＶＴ）もまた、入力にある動力源から出力にある１つよりも多くの速度比へとトルクを伝える。しかし、これらは通常、複数の回転速度差に渡ってトルクを伝えることからくる動力の損失を最小限にするために、変速機中の複数の回転接触点の配置を変更することによってこれを行っている。複数の可変容量形静油圧ポンプおよびモータもまた、入力から出力へとトルクを伝えている間に、複数の無段可変速度比を生成するために使用されてよい。可変容量形機構は、トルクと速度の複数の異なる組み合わせを生成するために、複数の油圧流体圧力と流れを交換することによって摩擦損失を回避する。
【０１４７】
本発明は、複数のパワーシフトクラッチおよび複数のトルクコンバータ（効率性のための、ステータの複数のワンウェイクラッチおよび複数のロックアップクラッチを含む）を有する"動油圧トランスミッション"、および、１またはそれよりも多くの可変容量形静油圧ポンプおよびモータの複数の組み合わせを有する"静油圧トランスミッション"による、従来の複数のアプローチに限定されないことが理解される。
【０１４８】
本発明はまた、複数のパワーシフトクラッチの個々の精密な閉ループトルク制御を備える。これは、目標とされるシステムの挙動を適合させるために、監視用コントローラがクラッチ係合の挙動を調節することを可能とする。できる限り短い時間で、そして実際的な最低のトルクで複数のクラッチを係合するおよび解放するという目的を考慮して、動作中での車両特性の学習が、トランスミッション入力および出力の所望される挙動をコントローラに特定させることを可能とする。
【０１４９】
静油圧トランスミッションのシフト制御は、より高いレベルの車両システム特性および制御を必要とする。そのため、エンジントルクおよび静油圧トランスミッション速度比が追加の制御変数であり、全ての接合点における複数のトルクおよび速度を制御することが重要である。このモデルベースのシステムレベル制御の結果、複数のパワーシフトクラッチがすべり摩擦の適切な状態に保たれ、過渡状態が完了して複数のクラッチが完全に係合されるまで、または解放されるまで、システムの複数の目的に適合させるようにクラッチトルクが管理される。
【０１５０】
本発明は、静油圧ポンプとモータの同期した係合および解放を操作することが可能なように開発されてきた。しかしまた、車両データバス上で利用可能なオーバーライド機能を介しての、個々のクラッチ係合トルクおよびエンジン出力管理も有する。
【０１５１】
本発明はまた、２つの速度車軸の使用も含む。１つの比変更機能をトランスミッションから車軸へと移すことにより、残りの複数の機能がより多くの空間を占め、大きな複数のギア減速を有していたトランスミッションの一部は、容積が低減され得る。２つの速度車軸アプローチは、これを可能にする比変更を提供する。
【０１５２】
車軸シフトとトランスミッションシフトとを１つの制御構造のもとに調和させることにより、車両の動作は、操作者の意図に従って管理されることができる。そして、複数の構成要素は、それらの特性を最も良く利用するような様式で動作されることができる。故に、例えばトルク遮断車軸シフトは、トランスミッションの変速比無限大変速機能が多用されている場合には抑えられ得るだろうが、１つの場所から別の場所へと車両が平地上で駆動されていることを複数の車両パラメータが示す場合には許可され得るだろう。さらに、静油圧にとって静油圧シフトが特に困難である複数の条件の組を予測することで、複数の構成要素の動作を要求することを避けるために、早期の比変更を促すことができるであろう。
【０１５３】
本発明はまた、複数の静油圧クラッチと使用するための、かみ合いクラッチ、同期装置、および低エネルギー摩擦クラッチの使用も含む。さらに、（たとえ静油圧制御が同期速度に到達するための時間が無かったとしても）新たな静油圧比を接続するためにかみ合いクラッチを迅速に同期および係合させる"シフトオンザフライ"技術もまた、本発明に組み込まれてよい。参照文献は通常、係合および解放に対する複数の摩擦クラッチを示しているのであるが、静油圧および直接トランスミッションに対する複数のシフト比の複数の要求は、複数の構成要素の多くの異なる組み合わせが考慮されるべき原因となってきた。本発明はまた、直接駆動を有する静油圧トランスミッションのいくつか複数の応用において、低い熱容量を持つ複数の摩擦クラッチの使用を含む。なぜならば、複数の機構が、その他複数の装置による同期を可能とし、それにより摩擦係合が単純にトルクを伝え得るからである。
【０１５４】
本発明はまた、ギア比、車両重量、道路勾配、および転がり抵抗に応じて、パワートレインの複数の異なる動的挙動を特性評価するための、複数のシステム同定アルゴリズムの使用を含む。複数の構成要素（過渡状態の間のサブシステム制御、シフトの決定、性能較正、等）のシステムレベル制御においては、駆動系の複数の特性から情報を抽出するための能力が重要である。速度センサおよび圧力センサのような複数の既存のセンサから情報が得られる場合には、特にそうである。
【０１５５】
本発明はまた、改良された速度範囲、より高い効率、または複数の動力経路といった複数の恩恵を提供するために、直接バイパスおよび多重比構成に向けての機械的な無段且つ変速比無限大の変速機の使用を含む。さらに、機械的な無段且つ変速比無限大の変速機は、すべるための適合性または能力をあまり持たない。そのため、これら複数の装置にとっては、複数の動油圧装置または複数の適合する構成要素を有する複数のシステムに対する場合に比べて、複数の小さな速度差がもっとはるかに重要である。
【０１５６】
本発明はまた、ギア比、車両重量、道路勾配、および転がり抵抗に応じて、パワートレインの複数の異なる動的挙動を特性評価するために、複数の機械的な無段且つ変速比無限大の変速機との使用に向けた複数のシステム同定アルゴリズムの使用を含む。複数の構成要素（例えば、過渡状態の間のサブシステム制御、シフトの決定、性能較正）のシステムレベル制御においては、駆動系の複数の特性から情報を抽出するための能力が重要である。速度センサおよび圧力センサのような複数の既存のセンサから情報が得られる場合には、特にそうである。
【０１５７】
本発明はまた、複数のそのような概念を油圧ハイブリッド駆動系に使用することも含む。油圧ハイブリッド駆動系は、車両の動作を改善するために、特に燃費および最大出力を改良するために、油圧圧力および流れの形でエネルギーを使用する。
【０１５８】
油圧ハイブリッド駆動系は静油圧動力を制御することにより動作するので、静油圧駆動系との、または複数の補助的負荷を動作させる静油圧システムさえとの、考慮され得る多くの相互作用がある。直接ギア経路へと切替えることによって、あるいは比を変更してエンジンまたは静油圧装置をより効率的な動作点へと移すことによって静油圧の非効率性が改良され得る時はいつでも、この開示の複数の原理が使用され得るだろう。油圧ハイブリッド駆動系において実施されるシステムレベル制御の同一の考え方が、直接機構を有する静油圧駆動の複数の構成要素を管理するために使用され得る。そして、その複数の組み合わせは新規なものであろう。例えば、静油圧駆動が、ひとたび滑らかな比の移行を確実にするために複数の構成要素を操作する能力を持つと、または２つのモータとは対照的に単一のモータを持つと、もしもシステムレベルの視点から望ましいと油圧ハイブリッド駆動系が決定する場合には、単に、駆動系に必要な分を超えた過剰な静油圧圧力および流れを生成すればよいだけのことである。
【０１５９】
本発明の一実施形態に従った直接駆動静油圧トランスミッションは、動作の低速モードおよび動作の高速モードで動作されてよい。動作の低速モードにおいて直接駆動静油圧トランスミッションは、完全に静油圧式無段変速様式で動作する。動作の高速モードにおいて直接駆動静油圧トランスミッションは、複数のギアを有するトランスミッションを用いた直接駆動様式で動作する。動作の高速モードは、車両を高速で移動させるために使用されてよく、直接駆動静油圧トランスミッションが高い効率で動作することを可能とする。動作の低速モードは、車両を（作業モードのような）低速で動作させるために使用されてよく、直接駆動静油圧トランスミッションが無段変速様式で動作されることを可能とする。動作の低速モードはまた、往復機能および後進速度モード用に使用されてもよい。直接駆動静油圧トランスミッションは、パワーシフト変速機よりも少ない数のクラッチを使用し、ドラグトルクの量を大きく減少させるために、複数のクラッチのそれぞれの複数の部分間の速度差を減少させる。非限定的な例として、直接駆動静油圧トランスミッションは、動作の低速モードにおいて約１８−２０ｋｍ／ｈの速度範囲、動作の高速モードにおいて約２０から４０ｋｍ／ｈの速度範囲を可能とする。
【０１６０】
図１４は、図４および９に示される静油圧式駆動系を組み込んだ車両における例示的な効率およびけん引力を速度の関数として示すグラフである。
【０１６１】
図１５は、図７、８、１０、１１および１２に示される静油圧式駆動系を組み込んだ車両における例示的な効率およびけん引力を速度の関数として示すグラフである。
【０１６２】
図１６は、図１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２および１３に示される静油圧式駆動系を組み込んだ車両における例示的な効率を速度の関数として示すグラフである。
【０１６３】
特許法の規定に従って、本発明は、その複数の好ましい実施形態を表すと考えられるものにおいて記載されてきた。しかしながら、本発明は、その精神または範囲から逸脱することなく、具体的に示され、記載されたものではないように実施され得ることに留意されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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