(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＤＣブラシレスモータと、
前記ＤＣブラシレスモータを収容する本体ケースと、
前記本体ケースの前部に設けられ、前記ＤＣブラシレスモータにより回転される出力軸と、
前記本体ケースの後側を閉塞する後部ケースと、
前記本体ケースに結合されるグリップ部と、を有する電動工具であって、
前記ＤＣブラシレスモータは、前記本体ケースに支持された固定子と、モータ軸を介して該固定子の内周側に回転自在に支持された回転子と、該回転子の回転位置を検出するための磁気センサを前面に有し、後面に複数のスイッチング素子を有して、前記固定子の後部に固定されたセンサ基板と、前記固定子の前方側に配置されるファンとを備えており、
前記モータ軸を前後で支持する前軸受及び後軸受を設け、
前記後軸受の外周側にオーバーラップするように、前記センサ基板及び前記スイッチング素子を配置し、前記後部ケースに吸気口を、前記センサ基板の周縁部に対向させて設けるとともに、前記本体ケースに排気口を設けた電動工具。
【請求項２】
請求項１記載の電動工具であって、
前記後部ケースは、左右２つのねじによって、前記本体ケースに固定されており、
前記複数のスイッチング素子は、前記２つのねじの上方側及び下方側に配置されており、
前記吸気口は、前記２つのねじの上方側及び下方側に配置されている電動工具。
【請求項３】
請求項１記載の電動工具であって、
前記後部ケースにおける、前記吸気口の上下には、エラストマ樹脂層が配置されている電動工具。
【請求項４】
ＤＣブラシレスモータと、
前記ＤＣブラシレスモータを収容する本体ケースと、
前記本体ケースの前部に設けられ、前記ＤＣブラシレスモータにより回転される出力軸と、
前記本体ケースの後側を閉塞する後部ケースと、
前記本体ケースに結合されるグリップ部と、を有する電動工具であって、
前記ＤＣブラシレスモータは、前記本体ケースに支持された固定子と、モータ軸を介して該固定子の内周側に回転自在に支持された回転子と、該回転子の回転位置を検出するための磁気センサを有して、前記固定子の端面に対向して配置されたセンサ基板を備えており、
前記後部ケースの周縁部に、外気を導入するための吸気口を、前記センサ基板の周縁部に対向して設け、
前記モータ軸を回転支持する軸受が、前記後部ケースに設けた軸受保持部に保持されており、該軸受保持部が前記センサ基板の内周孔内に進入しており、該軸受保持部と該内周孔との径方向の空間部が、前記吸気口から導入されたモータ冷却風の通風経路とされた電動工具。
【請求項５】
請求項４記載の電動工具であって、
前記回転子の前部に冷却ファンを備えており、該冷却ファンの回転により前記吸気口から外気が導入される構成とした電動工具。
【請求項６】
ＤＣブラシレスモータと、
前記ＤＣブラシレスモータを収容する本体ケースと、
前記本体ケースの前部に設けられ、前記ＤＣブラシレスモータにより回転される出力軸と、
前記本体ケースの後側を閉塞する後部ケースと、
前記本体ケースに結合されるグリップ部と、を有する電動工具であって、
前記ＤＣブラシレスモータは、前記本体ケースに支持された固定子と、モータ軸を介して該固定子の内周側に回転自在に支持された回転子と、該回転子の回転位置を検出するための磁気センサを前面に有し、後面に複数のスイッチング素子を有して、前記固定子の後部に固定されたセンサ基板と、前記固定子の前方側に配置されるファンとを備えており、
前記モータ軸を前後で支持する前軸受及び後軸受を設け、
前記後軸受の外周側にオーバーラップするように、前記センサ基板及び前記スイッチング素子を配置し、前記後部ケースの後面の左右に吸気口を設けるとともに、前記本体ケースに排気口を設けた電動工具。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載した電動工具であって、前記センサ基板の内周側が、前記固定子の内周側よりも大径に形成された電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＤＣブラシレスモータを駆動源として内装した電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、この種の電動工具では、工具本体の機長方向のコンパクト化を図りあるいはそのメンテナンス性を向上させるために駆動源として下記の特許文献１に開示されているようなＤＣブラシレスモータを用いたものが提供されている。ＤＣブラシレスモータは、マグネット（永久磁石）を有する回転子と、駆動コイルを有する固定子と、回転子の磁極の位置を検出する磁気センサを有するセンサ基板と、このセンサ基板により検出される回転子の磁極の位置を検出し、これに基づいて固定子の各駆動コイルに順次電流を流して回転子を回転させる電気回路基板を備えたもので、ブラシと整流子を必要としないことから機器のコンパクト化及びメンテナンスフリー化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６０１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＤＣブラシレスモータを駆動源として内装する電動工具についてもさらにその機長方向のコンパクト化を図る必要があった。
【０００５】
本発明は、ＤＣブラシレスモータを駆動源として内装する電動工具の機長方向のコンパクト化を一層図ることによりその作業性及び操作性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題は、以下の各発明により解決される。第１の発明は、本体ケースにＤＣブラシレスモータを内装した電動工具である。第１の発明では、ＤＣブラシレスモータは、本体ケースに支持された固定子と、モータ軸を介して固定子の内周側に回転自在に支持された回転子と、回転子の回転位置を検出するための磁気センサを有して、固定子の端面に対向配置されたセンサ基板を備えている。第１の発明は、係るＤＣブラシレスモータにおいて、センサ基板の内周側にモータ軸を回転支持する軸受を配置した電動工具である。
【０００７】
第１の発明によれば、回転子のモータ軸を回転支持する軸受がセンサ基板の内周側に配置されてモータ軸方向にオーバーラップした状態で配置されている。このため、当該軸受をセンサ基板に対してモータ軸方向にずらして配置した構成に比してオーバーラップさせた分だけＤＣブラシレスモータひいては工具本体部をモータ軸方向（機長方向）にコンパクト化することができる。これにより、当該電動工具の作業性及び操作性（使い勝手）をより高めることができる。
【０００８】
第２の発明は、本体ケースにＤＣブラシレスモータを内装した電動工具である。第２の発明では、ＤＣブラシレスモータは、本体ケースに支持された固定子と、モータ軸を介して固定子の内周側に回転自在に支持された回転子と、回転子の回転位置を検出するための磁気センサを有して、固定子の端面に対向配置されたセンサ基板を備えている。第２の発明は、係るＤＣブラシレスモータにおいて、センサ基板はスイッチング素子を備えており、モータ軸線方向の位置についてモータ軸を回転支持する軸受をスイッチング素子にオーバーラップさせて配置した電動工具である。
【０００９】
第２の発明によれば、回転子のモータ軸を回転支持する軸受がセンサ基板のスイッチング素子にオーバーラップした状態で配置されている。このため、当該軸受をスイッチング素子に対してモータ軸方向にずらして配置した構成に比してオーバーラップさせた分だけＤＣブラシレスモータひいては工具本体部をモータ軸方向（機長方向）にコンパクト化することができる。
【００１０】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、本体ケースは、モータ軸線に沿って半割り可能な半割り構造を備えており、この半割りケースを相互に結合するねじの締め込み部位が、センサ基板よりも出力側（前側）となる領域に設定された電動工具である。
【００１１】
第３の発明によれば、本体ケースの半割りケースを相互に結合するねじがセンサ基板よりも前側の領域において締め込まれる。このことから、係るねじが締め込まれるねじ孔若しくはねじボス部を本体ケースのセンサ基板よりも後ろ側となる領域に設ける必要がなく、その分だけ本体ケースひいては工具本体部の機長方向のコンパクト化を図ることができる。
【００１２】
第４の発明は、第１〜第３の何れか一つの発明において、センサ基板に対する配線が、全て当該センサ基板の前面に結線された電動工具である。
【００１３】
第４の発明によれば、センサ基板よりも後ろ側の領域に、配線用のスペースを確保する必要がなく、その分だけ本体ケースひいては工具本体部の機長方向のコンパクト化を図ることができる。
【００１４】
第５の発明は、第１〜第４の何れか一つの発明において、本体ケースの後部が後部ケースにより塞がれており、この後部ケースに対向してセンサ基板が配置された電動工具である。第５の発明では、後部ケースとセンサ基板との間に冷却風の流路が設定されている。
【００１５】
第５の発明によれば、センサ基板とその後方の後部ケースとの間にモータ冷却風が流されることから、センサ基板の冷却を効率よく行うことができる。
【００１６】
第６の発明は、第５の発明において、後部ケースに吸気口を設けた電動工具である。
【００１７】
第６の発明は、吸気口から導入された直後の外気によってセンサ基板がより一層効率よく冷却される。
【００１８】
第７の発明は、第１〜第６の何れか一つの発明において、モータ軸を回転支持する軸受と回転子との間においてモータ軸上に冷却ファンが支持されており、モータ軸線方向の位置について冷却ファンを固定子の内周側にオーバーラップさせた電動工具である。
【００１９】
第７の発明によれば、冷却ファンを固定子に対してオーバーラップさせた分だけＤＣブラシレスモータひいては工具本体部を機長方向にさらにコンパクト化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係る電動工具の全体斜視図である。本図は、前方斜め右側から見た状態を示している。
【図２】本実施形態に係る電動工具の全体斜視図である。本図は、後方斜め右側から見た状態を示している。
【図３】本実施形態に係る電動工具の縦断面図である。
【図４】工具本体部の縦断面図である。
【図５】図３の(V)-(V)線断面矢視図である。
【図６】図３の(VI)-(VI)線断面矢視図であって、工具本体部の横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明の実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。本実施形態に係るＤＣブラシレスモータ２０を駆動源として内装する電動工具１を示している。本例では、この電動工具１の一例として、いわゆるインパクト式のねじ締め機（インパクトドライバ）が示されている。以下の説明において、電動工具１の前後方向については、出力側（先端工具側）を前側とし、使用者から見て手前側を後ろ側とする。また、左右方向についてはグリップ部を把持した使用者を基準にして用いる。
【００２２】
この電動工具１は、工具本体部１０と、工具本体部１０の下面から下方へ突き出す状態に設けられたグリップ部１５を備えている。工具本体部１０は、概ね円筒形の本体ケース１１を備えている。本体ケース１１の後面側は、後部ケース１２により閉塞されている。後部ケース１２は２本のねじ１３によって本体ケース１１の後面側を塞ぐ状態に固定されている。
【００２３】
グリップ部１５は、使用者が当該電動工具１を使用する際に把持する部分であり、その前面上部には使用者が指先で引き操作するトリガ形式のスイッチレバー１６が設けられている。このスイッチレバー１６を引き操作するとグリップ部１５内に収容したメインスイッチ１８がオンして駆動源としてのＤＣブラシレスモータ２０が起動する。
【００２４】
本体ケース１１とグリップ部１５は、図２において符号Ｊで示す合わせ面で結合された左右の半割りケースを相互に結合して一体化した半割り構造を備えている。半割り構造の合わせ面Ｊは、モータ軸２４の軸線方向に沿っている。本体ケース１１とグリップ部１５は、この合わせ面Ｊで左右に二分割可能な半割り構造を備えている。本体ケース１１とグリップ部１５の半割り構造は、合計８本のねじ２で相互に結合されている。
【００２５】
グリップ部１５の下部には、当該電動工具１の電源としてのバッテリパック４０を装着するためのバッテリ取り付け部１７が設けられている。このバッテリ取り付け部１７は、主として前方（図１において右側）へ張り出す状態に設けられている。このバッテリ取り付け部１７の下面側にバッテリパック４０が装着される。
【００２６】
図３に示すように本体ケース１１内には、その後側から順番にＤＣブラシレスモータ２０、遊星歯車機構３０、駆動軸３１、回転打撃機構３２、及びアンビル３３が同軸に収納されている。ＤＣブラシレスモータ２０の回転出力が遊星歯車機構３０及び回転打撃機構３２を経てアンビル３３に伝達される。
【００２７】
回転打撃機構３２は、駆動軸３１の回転をアンビル３３に対する回転打撃動作に変換する機能を有するもので、駆動軸３１に対して同軸で回転可能かつ軸方向移動可能に支持されたハンマー３２ａと、このハンマー３２ａを先端側に付勢する圧縮ばね３２ｂと、ハンマー３２ａの軸方向移動と回転動作を規制する鋼球３２ｃを備えている。
【００２８】
アンビル３３は、駆動軸３１の先端に同軸で相対回転可能に支持されている。このアンビル３３の軸部（出力軸３６）は、円筒形の軸受３４を介して本体ケース１１の先端部に対して軸回りに回転自在に支持されている。
【００２９】
ねじ締め開始後、ねじ締め抵抗が小さい段階では、アンビル３３は回転打撃機構３２を介して駆動軸３１と一体でねじ締め方向へ回転する。ねじ締めが進行してねじ締め抵抗が駆動軸３１に伝達される回転力に勝ると、ハンマー３２ａが圧縮バネ３２ｂに抗して駆動軸３１に対して相対回転しつつ軸方向に後退する。ハンマー３２ａが圧縮ばね３２ｂに抗して後退するとアンビル３３に対する係合状態が外れる。このため、ハンマー３２ａが圧縮ばね３２ｂの付勢力によって前進しつつ回転してアンビル３３をねじ締め方向に打撃する。本体ケース１１の前部から突き出された出力軸３６の先端部には、ドライバビットやソケットビット等の先端工具（図示省略）を装着するためのチャック部３５が設けられている。
【００３０】
図３及び図４に示すように、ＤＣブラシレスモータ２０は、本体ケース１１の内側に固定された固定子２１と、固定子２１の内周側にモータ軸２４を介して回転自在に支持された回転子２２を備えている。固定子２１は固定子鉄心２１ａに電気絶縁部材（インシュレータ）２１ｂを介して駆動コイル２１ｃを巻き線したもので、本体ケース１１の内周側に移動不能に固定されている。図では省略されているが、本体ケース１１の内面周方向の４箇所に凹部を設け、固定子鉄心の外面周方向の４箇所に突起部を設け、各突起部を本体ケース１１の凹部に進入させることにより当該固定子２１を本体ケース１１に対して周方向に位置決め（回り止め）した状態で固定することができる。固定子鉄心の４つの突起部は、その周方向の位置について、右側半周に２つ、左側半周に２つ配置することにより、後部ケース１２を本体ケース１１に対して固定する２本のねじ１３の締め込み位置を右側の突起部間と左側の突起部間に設定することができる。これにより、工具本体部１０の径方向のサイズ（太さ）をコンパクトにすることができる。さらに、センサ基板２３を電気絶縁部材２１ｂに対して固定する４つの止めねじ２３ａを、右側半周に２つ、左側半周に２つ配置することにより、ねじ１３の締め込み位置を右側の２本の止めねじ２３ａ間と左側の２本の止めねじ２３ａ間に設定することにより、一層工具本体部１０を径方向にコンパクトにすることができる。
【００３１】
回転子２２は、薄鋼板を積層した回転子鉄心２２ａにマグネット２２ｂを取り付けたもので、その中心に固定したモータ軸２４を介して回転自在に支持されている。モータ軸２４は、前後二つの軸受２５，２６を介してその軸線周りに回転自在に支持されている。軸受２５，２６にはそれぞれ玉軸受（ボールベアリング）が用いられている。前側の軸受２５は、本体ケース１１内を前後に区画する中間区画壁２７に保持されている。この中間区画壁２７によって当該本体ケース１１内がＤＣブラシレスモータ２０側（後側）と回転打撃機構３２側（前側）に区画されている。
【００３２】
中間区画壁２７と回転子２２との間においてモータ軸２４上には冷却ファン２８が取り付けられている。冷却ファン２８にはいわゆる軸流ファンが用いられている。後ろ側の軸受２６は、後部ケース１２の内面に設けた軸受保持部１２ａに保持されている。
【００３３】
固定子２１の後ろ側には、回転子２２の回転位置を検出するための磁気センサを有するセンサ基板２３が配置されている。センサ基板２３は概ね円板形を有しており、固定子２１の後端面に対向する状態で配置されている。センサ基板２３の前面に３つの磁気センサが配置されている。この磁気センサにより回転子２２の回転を検知することができる。センサ基板２３の後面に合計６個のスイッチング素子２９が配置されている。６個のスイッチング素子２９には、それぞれを覆うように樹脂が配置されている。この樹脂として接着剤を用いることができる。この樹脂又は接着剤の後部は、後部ケース１２と接触していてもよい。スイッチング素子２９が樹脂又は接着剤で覆われることにより、振動等による損傷を未然に防止することができ、当該電動工具の耐久性を高めることができる。センサ基板２３の内周孔２３ｂは大径の円形孔に形成されている。図示するようにセンサ基板２３の内周孔２３ｂ内に、上記後側の軸受２６及び軸受保持部１２ａが進入している。
【００３４】
図４及び図５に示すように、センサ基板２３は、固定子２１の電気絶縁部材２１ｂの後面に沿って結合されている。センサ基板２３は、３本の止めねじ２３ａにより周方向三等分位置でねじ止めされている。
【００３５】
後部ケース１２には、複数の吸気口１２ｂが設けられている。吸気口１２ｂは、後部ケース１２の左右側部および後面に設けられている。本体ケース１１の左右側部には複数の排気口１１ａが設けられている。当該ＤＣブラシレスモータ２０の起動により冷却ファン２８が回転すると、吸気口１２ｂから外気が導入される。導入された外気が前側へ流れることによりセンサ基板２３、固定子２１及び回転子２２等が冷却される。モータ冷却風は、排気口１１ａから排気される。吸気口１２ｂは本体ケース１１に設けてもよい。これにより本体ケース１１内により多くの外気を導入することができる。また、後部ケース１２の後面に設ける吸気口は、軸受２６の上側と下側において横方向に長く延びる状態に設けてもよい。
【００３６】
特に、センサ基板２３の周囲に吸気口１２ｂが設けられていることにより、スイッチング素子２９が効率よく冷却される。また、吸気口１２ｂから本体ケース１１の内部に吸気された外気は、スイッチング素子２９等を冷却しつつセンサ基板２３の内周孔２３ｂを経て前方へ流れることから、センサ基板２３がモータ冷却風の流入経路途中に配置されており、この点でもスイッチング素子２９等の冷却が効率よくなされる。
【００３７】
前記したように本体ケース１１とグリップ部１５は一体の半割り構造を有しており、合計８本のねじ２で相互に結合されている。図３及び図４に示すように本体ケース１１の半割り構造を相互に結合する合計４本のねじ２のうち、最も後ろ側のねじ２については、センサ基板２３よりも前側に締め込まれる構成となっている。ねじ２が締め込まれるねじボス部及びねじ孔がセンサ基板２３よりも前側に配置されていることにより、後ろ側に配置した構成に比して当該工具本体部１０の機長Ｌがコンパクトになっている。また、センサ基板２３の近傍においてねじ２が締め込まれていることから、半割りケースが相互に分離しにくくなる結果、本体ケース１１に対するセンサ基板２３の相対的な位置ずれをより確実に防止することができ、これによりセンサ基板２３の検知精度を維持若しくは向上させることができる。
【００３８】
工具本体部１０の前部には、照明具５が装備されている。照明具５には、ＬＥＤ（発光ダイオード）が用いられている。照明具５は透明カバー５ａで覆われている。この照明具５によって加工部位が明るく照らされて暗い場所での作業の便宜が図られる。
【００３９】
工具本体部１０の下面側であってグリップ部１５の基部には、出力軸３６の回転方向を切り換えるための切り替えスイッチ６が配置されている。この切り替えスイッチ６を左右に切り換えることにより、出力軸３６をねじ締め方向またはねじ緩め方向に回転させることができる。
【００４０】
バッテリ取り付け部１７の後部には、ループ形のストラップ３が取り付けられている。このストラップ３は、バッテリ取り付け部１７においてグリップ部１５の左右半割り構造を結合する２本のねじ２のうち後ろ側のねじ２によって結合されている。このストラップ３に手首を通しておくことにより、当該電動工具１を誤って落下させてしまうことが防止される。また、図５に示すようにバッテリ取り付け部１７の左側部には、ベルト掛け用のフック４が装備されている。このフック４を使用者の腰ベルトに引き掛けておくことにより、当該電動工具１を上下反転させた姿勢で携帯することができる。
【００４１】
図３に示すように、バッテリ取り付け部１７には、モータ制御回路及び電源回路等を含むコントローラ７が収容されている。コントローラ７の上面にはコンデンサ７ａが搭載されている。コントローラ７の下面側には、バッテリパック４０を電気的に接続するための正負の接続端子が装備されている。正負の接続端子に結線された２本の電源線は、上方へ引き出されてグリップ部１５内を配線され、センサ基板２３に結線されている。センサ基板２３の下部は、固定子２１よりも外周側へ張り出しており、この張り出し部分の前面に２本の電源線が結線されている。
【００４２】
バッテリ取り付け部１７の下面に対してバッテリパック４０を前側から後ろ側へスライドさせることにより当該バッテリパック４０をバッテリ取り付け部１７に取り付けることができる。バッテリパック４０は、例えば出力電圧１８Ｖ仕様のリチウムイオンバッテリで、取り外して別途用意した充電器で充電することにより繰り返し使用することができる。
【００４３】
バッテリ取り付け部１７の上面には、バッテリパック４０の残容量や工具本体部１０の動作状態あるいは照明具５のオンオフ状態等その他の情報を表示するための表示部１９が設けられている。
【００４４】
本体ケース１１と、後部ケース１２と、グリップ部１５と、バッテリ取り付け部１７の表面には、エラストマ樹脂層８が設けられている。このエラストマ樹脂層８により、落下時の衝撃緩和や滑り止めがなされている。
【００４５】
以上のように構成した本実施形態の電動工具１によれば、回転子２２のモータ軸２４を回転支持する後ろ側の軸受２６がセンサ基板２３の内周孔２３ｂ内に配置されて、当該軸受２６がモータ軸２４の軸線方向（モータ軸線方向）についてセンサ基板２３にオーバーラップされている。このため、当該軸受２６をセンサ基板２３に対してモータ軸線方向にずらして配置した構成に比してオーバーラップさせた分だけＤＣブラシレスモータ２０ひいては工具本体部１０をモータ軸線方向（機長Ｌ方向）にコンパクト化することができる。
【００４６】
また、本実施形態によれば、モータ軸２４を回転支持する後側の軸受２６がセンサ基板２３の後面に搭載したスイッチング素子２９に対してモータ軸線方向にオーバーラップした状態で配置されている。このため、当該後ろ側の軸受２６をスイッチング素子２９に対してモータ軸線方向にずらして配置した構成に比してオーバーラップさせた分だけＤＣブラシレスモータ２０ひいては工具本体部１０をモータ軸線方向（機長Ｌ方向）にコンパクト化することができる。
【００４７】
さらに、本実施形態によれば、本体ケース１１の半割りケースを相互に結合するねじ２がセンサ基板２３よりも前側の領域において締め込まれている。このことから、係るねじ２が締め込まれるねじ孔若しくはねじボス部を本体ケース１１のセンサ基板２３よりも後ろ側となる領域に設ける必要がなく、その分だけ本体ケース１１ひいては工具本体部１０の機長Ｌ方向のコンパクト化を図ることができる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、センサ基板２３に対する２本の電源線が、固定子２１よりも外周側へ張り出した張り出し部の前面に結線されている。このため、センサ基板２３の後面側に配線スペースを確保する必要がなく、その分だけ本体ケース１１ひいては工具本体部１０の機長Ｌ方向のコンパクト化を図ることができる。
【００４９】
さらに、後部ケース１２の後面及び左右側面にモータ冷却風を吸気するための吸気口１２ｂが設けられており、当該後部ケース１２とセンサ基板２３との間の空間部が冷却ファン２８の回転に伴って発生するモータ冷却風の通風経路となっている。この後部ケース１２に対向してセンサ基板２３が配置されている。このため、吸気口１２ｂから吸気された直後の外気がセンサ基板２３の後面に吹き当てられることから、スイッチング素子２９の冷却が効率よく行われる。
【００５０】
また、本実施形態では、冷却ファン２８の中心部が屈曲されて、モータ軸２４に対する支持部が固定子２１の内周側に設定されており、これによりモータ軸線方向の位置について冷却ファン２８が固定子２１に対してオーバーラップされている。この点でも、ＤＣブラシレスモータ２０ひいては工具本体部１０の機長Ｌ方向のコンパクト化が図られている。
【００５１】
以上説明した実施形態には、種々変更を加えることができる。例えば、固定子２１の後ろ側にセンサ基板２３を取り付けた構成を例示したが、逆に固定子の前側にセンサ基板を取り付け、その内周孔内に前側の軸受２５を配置して機長Ｌ方向のコンパクト化を図ることができる。また、この場合には、冷却ファンを回転子２２の後ろ側に配置することができる。
【００５２】
また、後部側が後部ケース１２で塞がれる形態の本体ケース１１を例示したが、係る後部ケースに相当する部位が一体に成形された本体ケースの場合についても、上記例示したように後ろ側の軸受をセンサ基板の内周孔内に配置して機長Ｌ方向のコンパクト化を図ることができる。
【００５３】
以上説明した実施形態では、電動工具としてインパクト式のねじ締め機（インパクトドライバ）を例示したが、回転打撃機構３２を有しないねじ締め機、ハンマドリル等の孔明け工具、マルノコ等の切断機、グラインダ等の研削工具等その他の形態の電動工具であってＤＣブラシレスモータを駆動源として内装する電動工具に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１…電動工具
２…ねじ（半割りケース結合用）
３…ストラップ
４…フック
５…照明具（ＬＥＤ）、５ａ…透明カバー
６…切り替えスイッチ
７…コントローラ、７ａ…コンデンサ
８…エラストマ樹脂層
１０…工具本体部
Ｌ…工具本体部の機長
１１…本体ケース、１１ａ…排気口
Ｊ…半割り構造の合わせ面
１２…後部ケース
１２ａ…軸受保持部、１２ｂ…吸気口
１３…ねじ
１５…グリップ部
１６…スイッチレバー
１７…バッテリ取り付け部
１８…メインスイッチ
１９…表示部
２０…ＤＣブラシレスモータ
２１…固定子
２１ｂ…電気絶縁部材
２２…回転子、２２ａ…回転子鉄心、２２ｂ…マグネット
２３…センサ基板、２３ａ…止めねじ、２３ｂ…内周孔
２４…モータ軸
２５…軸受（前側）
２６…軸受（後ろ側）
２７…中間区画壁
２８…冷却ファン
２９…スイッチング素子
３０…遊星歯車機構
３１…駆動軸
３２…回転打撃機構
３２ａ…ハンマー、３２ｂ…圧縮ばね、３２ｃ…鋼球
３３…アンビル
３４…軸受
３５…チャック部
３６…出力軸
４０…バッテリパック
【図１】
0006417250.tif 000002
【図２】
0006417250.tif 000003
【図３】
0006417250.tif 000004
【図４】
0006417250.tif 000005
【図５】
0006417250.tif 000006
【図６】
0006417250.tif 000007