(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動機構と、  前記移動機構上に取り付けられたレーザカッタと、  切断される１枚の材料板を支持するように構成された支持台と、  切断される前記１枚の材料板を前記支持台上で固定するように構成された固定デバイスとを備え、  前記固定デバイスは、１列の歯状特徴を有する押圧板を備え、隣接する歯状特徴間に歯溝が区画され、  前記レーザカッタによる前記１枚の材料板の切断中、前記１列の歯状特徴は、前記支持台上で前記１枚の材料板を押圧し、前記移動機構は、前記レーザカッタのレーザヘッドを駆動して、前記歯溝の縁部に沿って動かし、単一の切断プロセスによって前記１枚の材料板から前記１列の歯状特徴に対応する１列の加工物を切断し、 前記移動機構は、多自由度ロボットを構成し、前記レーザカッタは、前記多自由度ロボットの末端アーム上に取り付けられる、  切断システム。
【請求項２】
前記１枚の材料板は、金属板の細片である、請求項１に記載の切断システム。
【請求項３】
前記１列の歯状特徴は、サイズおよび形状に関して互いに同一であり、したがって前記１枚の材料板から形成される前記１列の加工物は、サイズおよび形状に関して互いに同一である、  請求項１に記載の切断システム。
【請求項４】
前記１列の歯状特徴は、サイズおよび形状に関して互いに異なり、したがって前記１枚の材料板から形成される前記１列の加工物は、サイズおよび形状に関して互いに異なる、  請求項１に記載の切断システム。
【請求項５】
前記固定デバイスは、前記押圧板上で押圧力を作用させて、前記押圧板により前記支持台上で前記１枚の材料板を押圧するように構成された力作用機構をさらに備える、請求項１に記載の切断システム。
【請求項６】
前記力作用機構は、  静止した台座上で固定され、第１の端部および第２の端部を有する第１の連接板と、  第１の隅部、第２の隅部、および第３の隅部を有し、前記第１の隅部が前記第１の連接板の前記第１の端部に旋回式に連結された第２の連接板と、  第１の端部および第２の端部を有し、前記第１の端部が前記第１の連接板の前記第２の端部に旋回式に連結された第３の連接板と、  一方の底面が前記第２の連接板の前記第２の隅部に旋回式に連結され、他方の底面が前記第３の連接板の前記第２の端部に旋回式に連結されたハンドルとを備え、  前記押圧板は、前記第２の連接板の前記第３の隅部に固定して連結され、前記ハンドルを回転させることによって、前記押圧板へ前記押圧力が作用する、請求項５に記載の切断システム。
【請求項７】
前記力作用機構は、前記１枚の材料板が押圧されるロック状態と、前記１枚の材料板が解放されるロック解除状態との間で切り替えられるように構成される、  請求項６に記載の切断システム。
【請求項８】
前記力作用機構が前記ロック状態に切り替えられるとき、前記力作用機構の前記第２の連接板および前記第３の連接板は摩擦によって互いに係合し、前記力作用機構を前記ロック状態に維持する、  請求項７に記載の切断システム。
【請求項９】
前記力作用機構が前記ロック状態に切り替えられるとき、前記ハンドルは、前記押圧板に対して実質上平行な水平位置に回転し、前記水平位置で保持される、  請求項８に記載の切断システム。
【請求項１０】
前記押圧板は板体を備え、前記板体上に連結棒が設けられ、前記連結棒はねじ付き端部を有し、  前記第２の連接板の前記第３の隅部上に連結部材が設けられ、前記連結部材に貫通孔が形成され、  前記連結棒の前記ねじ付き端部は、前記連結部材の前記貫通孔を通過し、前記連結部材の両側でねじ留めされた２つのナットによって前記連結部材上でロックされる、  請求項６に記載の切断システム。
【請求項１１】
前記力作用機構は、空気シリンダまたは油圧シリンダを備え、前記空気シリンダまたは前記油圧シリンダのピストン棒は、前記押圧板上で前記押圧力を直接作用させる、  請求項５に記載の切断システム。
【請求項１２】
前記支持台は本体を備え、前記本体内にチャンバが形成され、  前記押圧板の前記１列の歯溝に対応する１列の材料落下溝が、前記チャンバの上壁内に形成され、  前記チャンバの前記上壁内の前記１列の材料落下溝を通って、前記１枚の材料板から切断された廃棄材料が、前記チャンバ内へ落ち、前記１枚の材料板の切断中に生じる煤塵が、前記チャンバ内へ入る、  請求項１に記載の切断システム。
【請求項１３】
前記チャンバの側壁から前記チャンバ内へ延びて前記チャンバから前記煤塵を吸引する真空吸引管を有する真空吸引器をさらに備える、請求項１２に記載の切断システム。
【請求項１４】
前記１列の材料落下溝に対応する１列の材料収集溝が、前記チャンバの底壁内に形成され、  前記材料落下溝を通って前記チャンバ内へ落ちる前記廃棄材料は、前記材料収集溝内に収集される、  請求項１３に記載の切断システム。
【請求項１５】
前記材料収集溝は、トランペット形状を呈し、前記材料落下溝の方を向いている大きい方の開口と、前記大きい方の開口とは反対側の小さい方の開口とを有する、  請求項１４に記載の切断システム。
【請求項１６】
前記支持台は、前記支持台の前記本体の底部上に設けられた底部カバーをさらに備え、  前記材料収集溝内に収集された前記廃棄材料は、前記底部カバーが開かれた後、前記材料収集溝の前記小さい方の開口を通って排出される、  請求項１５に記載の切断システム。
【請求項１７】
移動機構と、  前記移動機構上に取り付けられたレーザカッタと、  切断される１枚の材料板を支持するように構成された支持台と、  切断される前記１枚の材料板を前記支持台上で固定するように構成された固定デバイスとを備え、  前記固定デバイスは、１列の歯状特徴を有する押圧板を備え、隣接する歯状特徴間に歯溝が区画され、  前記レーザカッタによる前記１枚の材料板の切断中、前記１列の歯状特徴は、前記支持台上で前記１枚の材料板を押圧し、前記移動機構は、前記レーザカッタのレーザヘッドを駆動して、前記歯溝の縁部に沿って動かし、単一の切断プロセスによって前記１枚の材料板から前記１列の歯状特徴に対応する１列の加工物を切断し、 前記固定デバイスは、前記押圧板上で押圧力を作用させて、前記押圧板により前記支持台上で前記１枚の材料板を押圧するように構成された力作用機構をさらに備え、 前記力作用機構は、 静止した台座上で固定され、第１の端部および第２の端部を有する第１の連接板と、 第１の隅部、第２の隅部、および第３の隅部を有し、前記第１の隅部が前記第１の連接板の前記第１の端部に旋回式に連結された第２の連接板と、 第１の端部および第２の端部を有し、前記第１の端部が前記第１の連接板の前記第２の端部に旋回式に連結された第３の連接板と、 一方の底面が前記第２の連接板の前記第２の隅部に旋回式に連結され、他方の底面が前記第３の連接板の前記第２の端部に旋回式に連結されたハンドルとを備え、 前記押圧板は、前記第２の連接板の前記第３の隅部に固定して連結され、前記ハンドルを回転させることによって、前記押圧板へ前記押圧力が作用する、  切断システム。
【請求項１８】
移動機構と、  前記移動機構上に取り付けられたレーザカッタと、  切断される１枚の材料板を支持するように構成された支持台と、  切断される前記１枚の材料板を前記支持台上で固定するように構成された固定デバイスとを備え、  前記固定デバイスは、１列の歯状特徴を有する押圧板を備え、隣接する歯状特徴間に歯溝が区画され、  前記レーザカッタによる前記１枚の材料板の切断中、前記１列の歯状特徴は、前記支持台上で前記１枚の材料板を押圧し、前記移動機構は、前記レーザカッタのレーザヘッドを駆動して、前記歯溝の縁部に沿って動かし、単一の切断プロセスによって前記１枚の材料板から前記１列の歯状特徴に対応する１列の加工物を切断し、 前記支持台は本体を備え、前記本体内にチャンバが形成され、 前記押圧板の前記１列の歯溝に対応する１列の材料落下溝が、前記チャンバの上壁内に形成され、 前記チャンバの前記上壁内の前記１列の材料落下溝を通って、前記１枚の材料板から切断された廃棄材料が、前記チャンバ内へ落ち、前記１枚の材料板の切断中に生じる煤塵が、前記チャンバ内へ入る、  切断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、開示全体が参照により本明細書に組み込まれている、中国国家知識産権局に２０１４年１２月１８日に出願された中国特許出願第ＣＮ２０１４１０７９１１７２．５号の利益を主張するものである。
【０００２】
本発明の実施形態は、切断システムに関し、より詳細には、単一の切断プロセスで１枚の材料板から１列の加工物を切断するように適合されたレーザ切断システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
電子製造業ではしばしば、材料板、たとえば金属板の細片上に複数の加工物、たとえばコンタクトを機械加工することが必要になる。概して、従来技術では、複数の加工物は、従来のパンチング工具または従来の切断工具で金属板の細片をパンチングまたは切断することによって機械加工される。
【０００４】
しかし、従来のパンチング工具または従来の切断工具による機械加工方法には、処理速度が遅い、生産効率が低いなどの多くの欠点がある。さらに、従来のパンチング工具または従来の切断工具によって機械加工された加工物の縁部は粗く、加工物の品質が低減する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前述の欠点の少なくとも１つの側面を克服または軽減するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的によれば、単一の切断プロセスで１枚の材料板から１列の加工物を切断し、加工物の縁部の切断品質を改善することが可能な切断システムが提供される。
【０００７】
本発明の一態様によれば、移動機構と、移動機構上に取り付けられたレーザカッタと、切断される１枚の材料板を支持するように構成された支持台と、切断される１枚の材料板を支持台上で固定するように構成された固定デバイスとを備える切断システムが提供される。固定デバイスは、１列の歯状特徴を有する押圧板を備え、隣接する歯状特徴間に歯溝が区画される。レーザカッタによる１枚の材料板の切断中、１列の歯状特徴は、支持台上で１枚の材料板を押圧し、移動機構は、レーザカッタのレーザヘッドを駆動して、歯溝の縁部に沿って動かし、単一の切断プロセスによって１枚の材料板から１列の歯状特徴に対応する１列の加工物を切断する。
【０００８】
本発明の例示的な実施形態によれば、１枚の材料板は、金属板の細片である。
【０００９】
本発明の別の例示的な実施形態によれば、１列の歯状特徴は、サイズおよび形状に関して互いに同一であり、したがって１枚の材料板から形成される１列の加工物は、サイズおよび形状に関して互いに同一である。
【００１０】
本発明の別の例示的な実施形態によれば、１列の歯状特徴は、サイズおよび形状に関して互いに異なり、したがって１枚の材料板から形成される１列の加工物は、サイズおよび形状に関して互いに異なる。
【００１１】
本発明の別の例示的な実施形態によれば、固定デバイスは、押圧板上で押圧力を作用させて、押圧板により支持台上で１枚の材料板を押圧するように構成された力作用機構をさらに備える。
【００１２】
本発明の別の例示的な実施形態によれば、力作用機構は、静止した台座上で固定され、第１の端部および第２の端部を有する第１の連接板と、第１の隅部、第２の隅部、および第３の隅部を有し、第１の隅部が第１の連接板の第１の端部に旋回式に連結された第２の連接板と、第１の端部および第２の端部を有し、第１の端部が第１の連接板の第２の端部に旋回式に連結された第３の連接板と、一方の底面が第２の連接板の第２の隅部に旋回式に連結され、他方の底面が第３の連接板の第２の端部に旋回式に連結されたハンドルとを備え、押圧板は、第２の連接板の第３の隅部に固定して連結され、ハンドルを回転させることによって、押圧板へ押圧力が作用する。
【００１３】
本発明の別の例示的な実施形態によれば、力作用機構は、１枚の材料板が押圧されるロック状態と、１枚の材料板が解放されるロック解除状態との間で切り替えられるように構成される。
【００１４】
本発明の別の例示的な実施形態によれば、力作用機構がロック状態に切り替えられるとき、力作用機構の第２の連接板および第３の連接板は摩擦によって互いに係合し、力作用機構をロック状態に維持する。
【００１５】
本発明の別の例示的な実施形態によれば、力作用機構がロック状態に切り替えられるとき、ハンドルは、押圧板に対して実質上平行な水平位置に回転し、この水平位置で保持される。
【００１６】
本発明の別の例示的な実施形態によれば、押圧板は板体を備え、板体上に連結棒が設けられ、連結棒はねじ付き端部を有し、第２の連接板の第３の隅部上に連結部材が設けられ、連結部材に貫通孔が形成され、連結棒のねじ付き端部は、連結部材の貫通孔を通過し、連結部材の両側の２つのナットによって連結部材上でロックされる。
【００１７】
本発明の別の例示的な実施形態によれば、力作用機構は、空気シリンダまたは油圧シリンダを備え、空気シリンダまたは油圧シリンダのピストン棒は、押圧板上で押圧力を直接作用させる。
【００１８】
本発明の別の例示的な実施形態によれば、支持台は本体を備え、本体内にチャンバが形成され、押圧板の１列の歯溝に対応する１列の材料落下溝が、チャンバの上壁内に形成され、チャンバの上壁内の１列の材料落下溝を通って、１枚の材料板から切断された廃棄材料が、チャンバ内へ落ち、１枚の材料板の切断中に生じる煤塵が、チャンバ内へ入る。
【００１９】
本発明の別の例示的な実施形態によれば、切断システムは、チャンバの側壁からチャンバ内へ延びてチャンバから煤塵を吸引する真空吸引管を有する真空吸引器をさらに備える。
【００２０】
本発明の別の例示的な実施形態によれば、１列の材料落下溝に対応する１列の材料収集溝が、チャンバの底壁内に形成され、材料落下溝を通ってチャンバ内へ落ちる廃棄材料は、材料収集溝内に収集される。
【００２１】
本発明の別の例示的な実施形態によれば、材料収集溝は、トランペット形状を呈し、材料落下溝の方を向いている大きい方の開口と、大きい方の開口とは反対側の小さい方の開口とを有する。
【００２２】
本発明の別の例示的な実施形態によれば、支持台は、支持台の本体の底部上に設けられた底部カバーをさらに備え、材料収集溝内に収集された廃棄材料は、底部カバーが開かれた後、材料収集溝の小さい方の開口を通って排出される。
【００２３】
本発明の別の例示的な実施形態によれば、移動機構は、多自由度ロボットを構成し、レーザカッタは、多自由度ロボットの末端アーム上に取り付けられる。
【００２４】
本発明の上記の様々な例示的な実施形態では、１枚の材料板は、１列の歯状特徴を有する押圧板によって押圧され、レーザヘッドは、歯状特徴間の歯溝の縁部に沿って１枚の材料板を切断する。その結果、１列の歯状特徴に対応する１列の加工物が、単一の切断プロセスによって１枚の材料板から切断され、切断効率が増大する。さらに、レーザヘッドによって切断される加工物の縁部は平滑になり、加工物の切断品質が改善される。
【００２５】
本発明の上記その他の特徴は、本発明の例示的な実施形態について添付の図面を参照して詳細に説明することによってより明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】固定デバイスは、１枚の材料板が押圧されるロック状態にある、本発明の例示的な実施形態による切断システムの例示的な斜視図である。
【図２】図１の切断システムの支持台および固定デバイスを示し、固定デバイスは、１枚の材料板が解放されるロック解除状態にある、例示的な斜視図である。
【図３】固定デバイスは、１枚の材料板が押圧されるロック状態にある、図１の切断システムの支持台および固定デバイスの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本開示の例示的な実施形態について、添付の図面を参照して詳細に説明する。同じ参照番号は同様の要素を指す。しかし、本開示は、多くの異なる形態で実施することができ、本明細書に記載の実施形態に限定されると解釈されるべきではなく、これらの実施形態は、本開示を徹底的かつ完全にするために提供され、本開示の概念を当業者に十分に伝えるものである。
【００２８】
以下の詳細な説明では、説明の目的で、開示する実施形態の徹底的な理解を提供するために、多数の具体的な詳細を述べる。しかし、これらの具体的な詳細がなくても１つまたは複数の実施形態を実施することができることが明らかである。他の例では、図面を簡略化するために、よく知られている構造およびデバイスは概略的に示す。
【００２９】
本発明の一般概念によれば、移動機構と、移動機構上に取り付けられたレーザカッタと、切断される１枚の材料板を支持するように構成された支持台と、切断される１枚の材料板を支持台上で固定するように構成された固定デバイスとを備える切断システムが提供される。固定デバイスは、１列の歯状特徴を有する押圧板を備え、隣接する歯状特徴間に歯溝が画定される。レーザカッタによる１枚の材料板の切断中、１列の歯状特徴は、支持台上で１枚の材料板を押圧し、移動機構は、レーザカッタのレーザヘッドを駆動して、歯溝の縁部に沿って動かし、単一の切断プロセスで１枚の材料板から１列の歯状特徴に対応する１列の加工物を切断する。
【００３０】
図１は、本発明の例示的な実施形態による切断システムの例示的な斜視図であり、固定デバイス４００は、１枚の材料板５００が押圧されるロック状態にある。図２は、図１の切断システムの支持台３００および固定デバイス４００を示す例示的な斜視図であり、固定デバイス４００は、１枚の材料板５００が解放されるロック解除状態にある。
【００３１】
本発明の例示的な実施形態では、図１および図２に示すように、移動機構１００、レーザカッタ２００、支持台３００、および固定デバイス４００を主に備える切断システムが開示される。
【００３２】
図１および図２に示すように、レーザカッタ２００は、移動機構１００上に取り付けられる。移動機構１００は、レーザカッタ２００のレーザヘッドを駆動して、事前設定された制御プログラムに基づいて所定の軌道に沿って動かすように構築される。１枚の材料板５００の切断中、レーザカッタ２００は、１枚の材料板５００上にレーザビームを放出し、１枚の材料板５００を所定の軌道に沿って切断する。支持台３００は、切断される１枚の材料板５００を支持するように構成される。固定デバイス４００は、切断される１枚の材料板５００を支持台３００上で固定するように構成される。
【００３３】
図１および図２を再び参照すると、一実施形態では、固定デバイス４００は、押圧板４１０を備え、押圧板４１０上に１列の歯状特徴４１２が形成される。その結果、歯状特徴４１２間に１列の歯溝４０１が区画される。レーザカッタ２００による１枚の材料板５００の切断中、１列の歯状特徴４１２は、支持台３００上で１枚の材料板５００を押圧し、移動機構１００は、レーザカッタ２００のレーザヘッドを駆動して、歯溝４０１の縁部に沿って動かし、単一の切断プロセスによって１枚の材料板５００から１列の歯状特徴４１２に対応する１列の加工物５１０を切断して形成する。
【００３４】
本発明の例示的な実施形態では、１枚の材料板５００は、金属板の細片とすることができる。金属板の細片から形成される加工物５１０は、金属コンタクトとすることができる。図２に示すように、１枚の材料板５００は、１枚の材料板５００を位置付けて搬送するための縁部部分５２０を有することができる。加工物５１０の伝達を容易にするため、１枚の材料板５００から形成された加工物５１０は最初、縁部部分５２０によって互いに連結されている。最終的には、１枚の材料板５００の縁部部分５２０を使用の際に切り落として、加工物５１０を互いに分離する。
【００３５】
一実施形態では、図１および図２に示すように、１列の歯状特徴４１２は、サイズおよび形状に関して互いに同一であり、したがって１枚の材料板５００から形成される１列の加工物５１０は、サイズおよび形状に関して互いに同一である。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、１列の歯状特徴は、サイズおよび形状に関して互いに異なることもでき、したがって１枚の材料板から形成される１列の加工物は、サイズおよび形状に関して互いに異なる。
【００３６】
図１および図２に示すように、固定デバイス４００は、押圧板４１０上で押圧力を作用させて、押圧板４１０により、支持台３００上に位置決めされた１枚の材料板５００を押圧するように構成された力作用機構４２０をさらに備えることができる。
【００３７】
一実施形態では、図１および図２に示すように、力作用機構４２０は、第１の連接板４２１、第２の連接板４２２、第３の連接板４２３、およびハンドル４２４を主に備える。第１の連接板４２１は、静止した台座４３０上で固定され、第１の端部および第２の端部を有する。第２の連接板４２２は、第１の隅部、第２の隅部、および第３の隅部を有する。第２の連接板４２２の第１の隅部は、第１の連接板４２１の第１の端部に旋回式に連結される。第３の連接板４２３は、第１の端部および第２の端部を有し、第３の連接板４２３の第１の端部は、第１の連接板４２１の第２の端部に旋回式に連結される。ハンドル４２４の一方の底面は、第２の連接板４２２の第２の隅部に旋回式に連結され、ハンドル４２４の他方の底面は、第３の連接板４２３の第２の端部に旋回式に連結される。押圧板４１０は、第２の連接板４２２の第３の隅部に固定して連結され、ハンドル４２４を回転させることによって、押圧板４１０へ押圧力を作用させることができる。
【００３８】
図示の実施形態では、力作用機構４２０は、旋回接合部を備える平行四辺形の伝達機構を備える。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、力作用機構は、空気シリンダまたは油圧シリンダを備えることができ、空気シリンダまたは油圧シリンダのピストン棒は、押圧板上で押圧力を直接作用させることができる。
【００３９】
図１および図２を参照すると、力作用機構４２０は、１枚の材料板５００が押圧されるロック状態（図１に示す）と、１枚の材料板５００が解放されるロック解除状態（図２に示す）との間で切り替えられるように構成される。図１および図２に示すように、力作用機構４２０がロック状態（図１に示す）に切り替えられるとき、力作用機構４２０の第２の連接板４２２および第３の連接板４２３は摩擦によって互いに係合し、力作用機構４２０をロック状態に維持する。さらに、力作用機構４２０がロック状態（図１に示す）に切り替えられるとき、ハンドル４２４は、押圧板４１０に対して実質上平行な水平位置（図１に示す）に回転する。
【００４０】
本発明の一実施形態では、図１および図２に示すように、押圧板４１０は板体４１１を備え、板体４１１上に連結棒４１３が設けられ、連結棒４１３はねじ付き端部を有する。第２の連接板４２２の第３の隅部上に連結部材４２２１が設けられ、連結部材４２２１には貫通孔が形成される。連結棒４１３のねじ付き端部は、連結部材４２２１の貫通孔を通過し、連結部材４２２１の両側にねじ留めされた２つのナットによって連結部材４２２１上でロックされる。
【００４１】
図３は、図１の切断システムの支持台３００および固定デバイス４００の断面図であり、固定デバイス４００は、１枚の材料板５００が押圧されるロック状態にある。
【００４２】
図１〜３に示すように、一実施形態では、支持台３００は本体３１０を備え、本体３１０内にチャンバ３５０が形成される。押圧板４１０の１列の歯溝４０１に対応する１列の材料落下溝３０１が、チャンバ３５０の上壁内に形成される。チャンバ３５０の上壁内の１列の材料落下溝３０１を通って、１枚の材料板５００から切断された廃棄材料が、チャンバ３５０内へ落ち、１枚の材料板５００の切断中に生じる煤塵が、チャンバ３５０内へ入る。
【００４３】
図３に示すように、切断システムは、チャンバ３５０の側壁からチャンバ３５０内へ延びてチャンバ３５０から煤塵を吸引する真空吸引管３２０を有する真空吸引器をさらに備える。
【００４４】
図３を再び参照すると、１列の材料落下溝３０１に対応する１列の材料収集溝３３０が、チャンバ３５０の底壁内に形成される。材料落下溝３０１を通ってチャンバ３５０内へ落ちる廃棄材料は、材料収集溝３３０内に収集される。一実施形態では、材料収集溝３３０は、トランペット形状を呈し、材料落下溝３０１の方を向いている大きい方の開口と、大きい方の開口とは反対側の小さい方の開口とを有する。
【００４５】
図３を再び参照すると、一実施形態では、支持台３００は、支持台３００の本体３１０の底部上に設けられた底部カバー３４０をさらに備える。材料収集溝３３０内に収集された廃棄材料は、底部カバー３４０が開かれた後、材料収集溝３３０の小さい方の開口を通って排出される。
【００４６】
一実施形態では、図１に示すように、移動機構１００は、多自由度ロボット、たとえば４自由度、５自由度、または６自由度を有するロボットを構成することができる。レーザカッタ２００は、多自由度ロボットの末端アーム上に取り付けることができ、支持台３００の上面の上に配置することができる。
【００４７】
上記の実施形態は限定ではなく例示を意図するものであることを、当業者には理解されたい。たとえば、当業者であれば、構成上または原理上矛盾することなく、上記の実施形態に多くの修正を加えることができ、異なる実施形態に記載した様々な特徴を互いに自由に組み合わせることができる。
【００４８】
いくつかの例示的な実施形態について図示および説明したが、本開示の原理および精神から逸脱することなく、これらの実施形態には様々な変更または修正を加えることができ、本開示の範囲は、特許請求の範囲およびその均等物に定義されることが、当業者には理解されよう。
【００４９】
本明細書では、前に「ａ」または「ａｎ」という単語のつく単数形で記載した要素は、そのような除外を明示的に指示しない限り、前記要素またはステップの複数を除外するものではないことを理解されたい。さらに、本発明の「一実施形態」への言及は、やはり記載の特徴を組み込む追加の実施形態の存在を除外すると解釈されることを意図するものではない。さらに、逆の内容を明示的に指示しない限り、特定の特性を有する１つの要素または複数の要素を「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」または「有する（ｈａｖｉｎｇ）」実施形態は、その特性を有しない追加のそのような要素を含むこともできる。
【図１】
0006425802.tif 000002
【図２】
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【図３】
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