(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具を移動自在に支持する支持体を備え、
該支持体と前記工具側との間に、該工具に駆動力を伝動する駆動力伝動部を設け、
該駆動力伝動部が、前記工具の移動に応じて係脱自在に係合する前記支持体側の係合片と前記工具側の係合片とを備え、
少なくとも一方の前記係合片が、前記両係合片が係合可能な係合姿勢に付勢されて設けられ、
前記工具側と前記支持体側との間に、前記付勢力に抗して前記係合片を押圧して、前記係合姿勢を解除する解除手段を設け、
前記工具を、前記両係合片が係合する所定位置に移動させることによって、前記駆動力伝動部を介して前記工具に駆動力が伝動される工作機械の刃物台において、
前記解除手段が、前記工具の前記所定位置への移動途中で、非係合状態で前記係合姿勢に付勢される前記係合片を押圧して前記係合姿勢を解除し、前記工具が前記所定位置に至る際に、前記押圧を解除し、前記両係合片を係合状態とするように配置されたことを特徴とする工作機械の刃物台。
【請求項２】
前記両係合片が、互いに係合する凹部と凸部とからなることを特徴とする請求項１に記載の工作機械の刃物台。
【請求項３】
前記凹部がテーパー状の溝部であり、前記凸部が前記溝部のテーパー形状に応じたテーパー状のホゾ部であることを特徴とする請求項１又は２に記載の工作機械の刃物台。
【請求項４】
前記解除手段は突起体であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の工作機械の刃物台。
【請求項５】
前記工具が装着されるタレットを備え、該タレットが旋回自在に前記支持体に支持されることによって、前記工具が前記支持体に旋回移動自在に支持され、
前記解除手段が、前記タレット側に設けられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の工作機械の刃物台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械の刃物台に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工具を移動自在に支持する支持体を備え、該支持体と前記工具側との間に、該工具に回転駆動力を伝動する駆動力伝動部を設け、該駆動力伝動部が、前記工具の移動に応じて係脱自在に係合する前記支持体側の係合片と前記工具側の係合片とを備え、少なくとも一方の前記係合片が、前記両係合片が係合可能な係合姿勢に付勢されて設けられ、前記工具側と前記支持体側との間に、前記付勢力に抗して前記係合片を押圧して、前記係合姿勢を解除する解除手段を設け、前記工具を、前記両係合片が係合する所定位置に移動させることによって、前記工具に回転駆動力を伝動する工作機械の刃物台が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平７‐７３８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、少なくとも一方の係合片が、係合姿勢に付勢されて設けられているため、工具が所定位置に移動する途中、非係合状態で前記係合姿勢に付勢されていると、工具が、両係合片が係合する所定位置に移動した際に、円滑に係脱させることが容易ではない場合があるという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、両係合片を円滑に係脱させることができる工作機械の刃物台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために本発明に係る工作機械の刃物台は、工具を移動自在に支持する支持体を備え、該支持体と前記工具側との間に、該工具に駆動力を伝動する駆動力伝動部を設け、該駆動力伝動部が、前記工具の移動に応じて係脱自在に係合する前記支持体側の係合片と前記工具側の係合片とを備え、少なくとも一方の前記係合片が、前記両係合片が係合可能な係合姿勢に付勢されて設けられ、前記工具側と前記支持体側との間に、前記付勢力に抗して前記係合片を押圧して、前記係合姿勢を解除する解除手段を設け、前記工具を、前記両係合片が係合する所定位置に移動させることによって、前記駆動力伝動部を介して前記工具に駆動力が伝動される工作機械の刃物台において、前記解除手段が、前記工具の前記所定位置への移動途中で、非係合状態で前記係合姿勢に付勢される前記係合片を押圧して前記係合姿勢を解除し、前記工具が前記所定位置に至る際に、前記押圧を解除し、前記両係合片を係合状態とするように配置されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る工作機械の刃物台によれば、工具を、両係合片が係合する所定位置に移動させる際、移動途中で、非係合状態で係合姿勢に付勢される係合片を押圧して係合姿勢を解除し、工具が前記所定位置に至る際に、この係合片の押圧を解除し、両係合片を係合状態とし、工具に駆動力を伝動するため、両係合片を円滑に係脱させて、所定位置に位置決めされた工具を容易に回転駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る刃物台を備えた工作機械の一例である自動旋盤の主軸付近を示す概略斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る刃物台の内部構成を示すＸ軸方向に沿って切断した概略断面図。
【図３】回転工具が装着される工具装着部付近を示す概略断面図。
【図４】第１駆動力伝動部付近を示す概略断面図。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図。
【図６】タレットが旋回して回転工具を選択したときの、第１駆動力伝動部の動作状態を示す概略断面図。
【図７】ホゾ状突起部と溝部との係合姿勢が一旦解除された状態を示す概略断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る刃物台を備えた工作機械の一例である自動旋盤の主軸付近を示す概略斜視図、図２は、本実施形態に係る刃物台の内部構成を示す概略断面図である。
【００１０】
自動旋盤１は、主軸２が主軸台３に回転駆動自在に支持されている。主軸２の先端部には、ワークＷが主軸チャック（図示しない）を介して着脱自在に把持されている。主軸２付近には、刃物台１０が設置されている。なお、本実施形態では、主軸軸線Ｃに沿う方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に直交する水平方向をＸ軸方向、Ｚ軸方向及びＸ軸方向に直交する上下方向をＹ軸方向とする。
【００１１】
刃物台１０は、刃物台本体１１と、この刃物台本体１１に割り出し旋回可能に支持された略多角形状のタレット１２を備えている。タレット１２の周面上の複数のタレット面１３には、種々の加工用の工具１４が着脱自在に装着されている。各工具１４は、刃物台本体１１を支持体として、刃物台本体１１にタレット１２により旋回移動自在に支持されている。
【００１２】
タレット１２の割り出し旋回によって、各工具１４は旋回移動し、所定の工具１４がワークＷに対応する加工位置に選択的に配置される。なお、刃物台本体１１は、図示しないタレット刃物台移動機構によりＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に移動制御可能に構成されている。刃物台本体１１の移動に応じて、タレット１２の割り出し旋回によって選択された工具１４によりワークＷの加工を行うことができる。
【００１３】
刃物台本体１１内には、図２に示すように、中空状の固定軸２２がＺ軸方向に沿って固定されている。固定軸２２内に、中空状の工具回転駆動軸２１が軸受２４ａ，２４ｂを介して回転可能に挿入支持されている。固定軸２２にはタレット旋回軸２３が回転自在に外挿されている。工具回転駆動軸２１の内側にはパイプ２０が挿入されている。パイプ２０は刃物台本体１１側に固定されている。
【００１４】
工具回転駆動軸２１の一端側（図２の右側）にプーリ２６が取り付けられており、工具回転モータ２８のモータ軸２８ａにプーリ２９が取り付けられている。プーリ２６とプーリ２９は、ベルト２７を介して連係されており、工具回転モータ２８の回転駆動力が、プーリ２９、ベルト２７、プーリ２６を介して工具回転駆動軸２１側に伝達される。工具回転駆動軸２１の他端側（図２の左側）にかさ歯車３０が取り付けられている。
【００１５】
タレット旋回軸２３の一端側（図２の右側）にタレット旋回歯車３１が一体的に取り付けられている。タレット旋回歯車３１には、タレット旋回モータ（図示しない）から駆動力が伝動される。タレット旋回軸２３の他端側（図２の左側）にタレット１２が一体的に固定されている。タレット１２は、タレット旋回軸２３によって刃物台本体１１に旋回可能に支持されている。
【００１６】
タレット旋回軸２３の外側には、軸受２５ａ，２５ｂを介して摺動軸３２がＺ軸方向に摺動自在に設けられている。軸受２５ａ，２５ｂは、摺動軸３２のＺ軸方向への摺動を許容する。摺動軸３２の一端側は、刃物台本体１１に形成されたシリンダ室３３に挿入されるピストン３４を構成している。摺動軸３２の一端部には、３体式のカップリング機構を構成するカップリング要素３５が一体的に固定されている。刃物台本体１１側とタレット旋回軸２３側の各々には、前記カップリング要素３５に対向するカップリング要素３６，３７が一体的に固定されている。カップリング要素３５、カップリング要素３６，カップリング要素３７によって、前記３体式のカップリング機構を構成している。
【００１７】
ピストン３４を作動させて摺動軸３２をタレット１２側（図２の左側）に移動させることによって、カップリング要素３５とカップリング要素３６，３７とが噛合する。カップリング要素３５を介して刃物台本体１１側のカップリング要素３６にタレット旋回軸２３側のカップリング要素３７が噛合し、タレット旋回軸２３の旋回が規制される。カップリング要素３５とカップリング要素３６，３７との噛合を解除するように摺動軸３２を摺動駆動することによって、カップリング要素３６とカップリング要素３７とが分離し、タレット旋回軸２３の旋回が許容される。
【００１８】
タレット旋回軸２３の旋回を許容し、タレット旋回軸２３を旋回駆動することによってタレット１２を旋回させ、所定の旋回角度位置でタレット旋回軸２３の旋回を規制することによってタレット１２の割り出し旋回が行われる。タレット１２の割り出し旋回によってタレット１２の所定のタレット面１３を選択固定することで、所定の工具１４の選択を行うことができる。
【００１９】
固定軸２２の先端にはタレット１２の中空部１２ａ内に位置する支持部３８が一体的に固定されている。支持部３８は固定軸２２を介して刃物台本体１１に一体的に固定される。支持部３８に工具回転伝動軸３９が回転自在に軸支されている。工具回転伝動軸３９の一端側にかさ歯車４０が取り付けられている。かさ歯車３０とかさ歯車４０とが噛み合っており、工具回転駆動軸２１から工具回転伝動軸３９に駆動力が伝動される。
【００２０】
支持部３８には、工具旋回モータ４１が中空部１２ａ内に位置するように、ブラケット４２を介して固定されている。なお、工具旋回モータ４１に接続されている電気配線などは、中空のパイプ２０内を通して刃物台１０側に引き出され、制御装置（図示しない）側に接続される。
【００２１】
図２、図３に示すように、タレット面１３側には、中空の筒状をなす固定部１３ａが形成され、所定の固定部１３ａには、工具１４としてドリルやエンドミル等の回転工具１４ａが装着される回転工具装置Ｔが、外側ホルダ１５ａと内側ホルダ１５ｂとで構成される工具装着部１５を介して着脱自在に固定されている。工具装着部１５は、外側ホルダ１５ａが、固定部１３ａの内周面に着脱自在に固定されることで、タレット面１３に装着される。
【００２２】
工具装着部１５内には、内側ホルダ１５ｂに旋回駆動力を伝達する旋回駆動力伝達機構５０と、回転工具１４ａに回転駆動力を伝達する回転駆動力伝達機構５２とが設けられている。工具旋回モータ４１のモータ軸４３の先端側に連結して取り付けられた装着部旋回伝動軸９０と旋回駆動力伝達機構５０との間には、タレット１２の割り出し旋回によって回転工具１４ａが選択された場合に、後述する溝部９７ａに凸状のホゾ状突起部９２が係合して、工具旋回モータ４１の回転駆動力を旋回駆動力伝達機構５０側に伝動する第１駆動力伝動部５１が設けられている。装着部旋回伝動軸９０と工具回転伝動軸３９は略平行に設けられている。
【００２３】
工具回転伝動軸３９の他端側（かさ歯車４０と反対側）と回転駆動力伝達機構５２との間には、タレット１２の割り出し旋回によって回転工具１４ａが選択された場合に、後述する溝部７０にホゾ状突起部７１が係合して、工具回転モータ２８の回転駆動力を回転駆動力伝達機構５２側に伝動する第２駆動力伝動部５３が設けられている。
【００２４】
回転駆動力伝達機構５２は、内側ホルダ１５ｂに、軸受６０ａ，６０ｂを介して回転可能に挿入支持された回転駆動力伝達軸６１を有している。内側ホルダ１５ｂは、軸受８５ｅ，８５ｆを介して外側ホルダ１５ａに回転可能に支持されている。回転駆動力伝達軸６１の端部にかさ歯車６４ａが設けられている。
【００２５】
第２駆動力伝動部５３は、工具回転伝動軸３９の先端に形成された溝部７０と、回転駆動力伝達軸６１の先端に形成されたホゾ状突起部７１とを有し、タレット１２が旋回して回転工具１４ａを選択したときに、ホゾ状突起部７１が溝部７０に係脱自在に係合する（嵌まる）ように構成されている。
【００２６】
第２駆動力伝動部５３のホゾ状突起部７１が溝部７０に係合されると、工具回転伝動軸３９に伝動される回転駆動力を、回転駆動力伝達軸６１に伝達することができる。
【００２７】
旋回駆動力伝達機構５０は、歯車８０ａが取り付けられた第１旋回駆動力伝達軸８１と、歯車８０ｂが一体的に形成された第２旋回駆動力伝達軸８２と、第２旋回駆動力伝達軸８２に取り付けられた歯車８０ｃと、歯車８０ｄが形成された筒状軸８３とを有している。歯車８０ａと歯車８０ｂが噛み合っており、歯車８０ｃと歯車８０ｄが噛み合っている。
【００２８】
第１旋回駆動力伝達軸８１は、軸受８５ａ，８５ｂを介して外側ホルダ１５ａに回転可能に支持されている。第２旋回駆動力伝達軸８２は、軸受８５ｃ，８５ｄを介して外側ホルダ１５ａに回転可能に支持されている。筒状軸８３は、連結部材８６を介して内側ホルダ１５ｂに一体的に固定されている。なお、軸受６０ａ，６０ｂは、回転駆動力伝達軸６１の外周面と内側ホルダ１５ｂの内周面との間に設けられている。内側ホルダ１５ｂの先端側に、回転工具装置Ｔの工具装置本体１５ｃがボルト等を介して着脱自在に一体的に固定されている。
【００２９】
回転工具装置Ｔは、工具装置本体１５ｃに軸受６０ｃ，６０ｄを介して回転可能に支持された第１回転駆動力伝達軸６２と、工具装置本体１５ｃに軸受６０ｅ，６０ｆを介して回転可能に支持された第２回転駆動力伝達軸６３とを有する。第２回転駆動力伝達軸６３に、チャック機構６６を介して回転工具１４ａが着脱自在に装着される。
【００３０】
第１回転駆動力伝達軸６２と第２回転駆動力伝達軸６３は、互いに他の歯車（図示しない）等を介して噛合する歯車６５ａ，６５ｂを介して連係している。第１回転駆動力伝達軸６２の端部にかさ歯車６４ｂが設けられている。工具装置本体１５ｃを内側ホルダ１５ｂに固定すると、かさ歯車６４ａとかさ歯車６４ｂとが互いに噛合し、回転駆動力伝達軸６１と第１回転駆動力伝達軸６２とが連係する。第２駆動力伝動部５３のホゾ状突起部７１が溝部７０に係合されて、工具回転伝動軸３９側から回転駆動力伝達軸６１に回転駆動力が伝動されると、回転駆動力伝達軸６１から、かさ歯車６４ａ，６４ｂ、第１回転駆動力伝達軸６２、歯車６５ａ，６５ｂ、及び第２回転駆動力伝達軸６３を介して回転工具１４ａに回転駆動力が伝達される。
【００３１】
第１駆動力伝動部５１は、刃物台１０の刃物台本体１１側に設けられる装着部旋回伝動軸９０の先端に形成された係合片としての溝部９７ａと、回転工具１４ａ側となるタレット１２（タレット面１３）に装着された工具装着部１５内の旋回駆動力伝達機構５０の第１旋回駆動力伝達軸８１の先端に形成された係合片としてのホゾ状突起部９２とを有する。タレット１２が旋回し、回転工具１４ａが旋回移動によって選択されたときに、ホゾ状突起部９２が溝部９７ａに係脱自在に係合する（嵌まる）ように構成されている。
【００３２】
ホゾ状突起部９２が溝部９７ａに係合されると、モータ軸４３から装着部旋回伝動軸９０に伝動される旋回駆動力が、第１駆動力伝動部５１を介して、第１旋回駆動力伝達軸８１に伝動され、第１旋回駆動力伝達軸８１、歯車８０ａ，８０ｂ、第２旋回駆動力伝達軸８２、歯車８０ｃ，８０ｄ、筒状軸８３を介して、内側ホルダ１５ｂに伝達することができる。内側ホルダ１５ｂは前記旋回駆動力によって回動する。内側ホルダ１５ｂを回動させる工具装着部１５の旋回駆動によって、回転工具装置Ｔを内側ホルダ１５ｂと一体的に旋回させ、回転工具装置Ｔと一体的に回転工具１４ａを旋回させることができる。
【００３３】
本実施形態に係る刃物台１０は上記のように構成されており、工具装着部１５に、回転工具装置Ｔを介して支持された回転工具１４ａを割り出し位置まで旋回（移動）させて選択すると、第２駆動力伝動部５３のホゾ状突起部７１が溝部７０に係合された状態となり、工具回転モータ２８の回転駆動によって、工具回転モータ２８の回転駆動力が、工具回転伝動軸３９等から回転駆動力伝達機構５２を介して回転工具１４ａに伝動される。回転工具１４ａは、伝動された回転駆動力によって回転駆動され、ワークＷに対して所定の切削加工等を行うことができる。
【００３４】
この際に、第１駆動力伝動部５１のホゾ状突起部９２が溝部９７ａに係合された状態であるため、工具旋回モータ４１を回転駆動することで、旋回駆動力伝達機構５０を介して、回転工具１４ａは回転工具装置Ｔと一体的にタレット面１３上で旋回され、ワークＷの外周や端面に任意の角度に傾斜した状態で加工を行うことができる。
【００３５】
次に、第１駆動力伝動部５１の詳細について説明する。
【００３６】
図３、図４、図５に示すように、装着部旋回伝動軸９０は、モータ軸４３の周囲外側に固定された筒状部材９５と、筒状部材９５にスプライン係合部９６を介して係合されるスライド軸９７とを有する。筒状部材９５は、モータ軸４３に、ネジによる抱き締めや圧入等によって固定される。スライド軸９７は、スプライン係合部９６によって筒状部材９５に対して、回転方向に一体的、且つ軸線方向にスライド自在に設けられる。スライド軸９７は、モータ軸４３にスライド自在に外挿されている。スライド軸９７の先端に溝部９７ａが設けられている。
【００３７】
スライド軸９７と筒状部材９５との間には、スライド軸９７を第１旋回駆動力伝達軸８１（ホゾ状突起部９２）側に付勢するコイル状のバネ部材９４が設けられている。筒状部材９５の先端部には、スライド軸９７の筒状部材９５からの飛び出しを防止し、スライド軸９７の軸方向先端側への移動範囲を規制する規制部材９８が設けられている。
【００３８】
なお、図２〜図５に示した第１駆動力伝動部５１は、タレット１２の旋回で回転工具１４ａが選択されて、ホゾ状突起部９２が溝部９７ａに係合されている状態である。図５は、図４のＡ−Ａ線断面図であり、タレット旋回方向（矢印Ａ方向）側に沿った面を示した断面図である。
【００３９】
溝部９７ａは、対向する内壁面間の隙間が奥側（モータ軸４３側）に向けて狭くなる傾斜面から形成されるテーパー形状の断面を有する。ホゾ状突起部９２は、溝部９７ａのテーパー形状に応じて厚みが先端側に向けて小さくなるようなテーパー形状に形成されている。これにより、ホゾ状突起部９２が溝部９７ａに係合されたときに、ホゾ状突起部９２が溝部９７ａに隙間なく密着して当接した状態となる。
【００４０】
工具装着部１５（外側ホルダ１５ａ）には、２つの突起体９３ａ，９３ｂが、ホゾ状突起部９２の両側に配置されて、突設されている。２つの突起体９３ａ，９３ｂは、図５に示したように、タレット１２の旋回方向（矢印Ａ方向）に沿ってホゾ状突起部９２の両側近傍に位置している。各突起体９３ａ，９３ｂの先端面９３ｃは、ホゾ状突起部９２の先端面９２ａよりも、装着部旋回伝動軸９０側に突出している。突起体９３ａ，９３ｂは、比較的大きな間隙を有して溝部９９内に挿入されるように形成されている。
【００４１】
溝部９７ａの底面９７ｂのタレット旋回方向（矢印Ａ方向）側の縁部は、面取りされ、斜面状に形成されている。また、各突起体９３ａ，９３ｂの先端面９３ｃのタレット旋回方向（矢印Ａ方向）側の縁部は、曲面状（アール状）に形成されている。
【００４２】
次に、上記構成の第１駆動力伝動部５１の動作について説明する。
【００４３】
図６に示すように、タレット１２が矢印Ａ方向に旋回して回転工具１４ａを選択する際、回転工具１４ａの旋回移動途中に、一方側（タレット旋回方向（矢印Ａ方向）前側）の突起体９３ａが、ホゾ状突起部９２より先に溝部９７ａ内に挿入され、先端面９３ｃが溝部９７ａの底面９７ｂに摺接し、バネ部材９４による付勢力に抗してスライド軸９７を押圧して、スライド軸９７をモータ軸４３の軸方向（図６の上方側）にスライド移動させる。
【００４４】
スライド軸９７の軸方向への移動により、図７に示すように、溝部９７ａがモータ軸４３の軸方向（矢印Ｃ方向）側に移動することで、ホゾ状突起部９２の比較的幅が狭い先端部分と、溝部９７ａの比較的幅が広い先端部分とが向かい合うように、ホゾ状突起部９２に対して溝部９７ａが位置決めされる。
【００４５】
そして、図４、図５に示したように、この状態からタレット１２が矢印Ａ方向にさらに旋回すると、突起体９３ａ（先端面９３ｃ）の溝部９７ａの底面への摺接が継続した状態で、溝部９７ａとホゾ状突起部９２との比較的大きな嵌合寸法の差を介して、ホゾ状突起部９２が、周方向から溝部９７ａ内に容易に挿入される。回転工具１４ａが割り出し位置まで旋回され、ホゾ状突起部９２が溝部９７ａに係合する所定位置に至るタイミングで、突起体９３ａと溝部９７ａの底面とが離反し、突起体９３ａによるスライド軸９７の押圧状態が解除され、バネ部材９４の付勢力でスライド軸９７がホゾ状突起部９２側に移動し、溝部９７ａがホゾ状突起部９２と係合する係合姿勢に付勢され、ホゾ状突起部９２と溝部９７ａとが係合状態となる。
【００４６】
このように、タレット１２の矢印Ａ方向への旋回によって回転工具１４ａを選択する際、溝部９７ａが、ホゾ状突起部９２と非係合状態で、バネ部材９４により前記係合姿勢に付勢された状態で、タレット１２が旋回し、ホゾ状突起部９２が溝部９７ａに係合する所定の割り出し位置への回転工具１４ａの移動途中に、解除手段として、突起体９３ａが溝部９７ａの底面９７ｂに摺接して、バネ部材９４による付勢力に抗してスライド軸９７を押圧することで、溝部９７ａの係合姿勢を解除し、ホゾ状突起部９２と溝部９７ａとの間に一旦比較的大きな嵌合寸法の差を隙間として設けて、ホゾ状突起部９２を、周方向から溝部９７ａ内に容易に挿入することができる。
【００４７】
回転工具１４ａが割り出し位置に至り、ホゾ状突起部９２が溝部９７ａに係合する所定位置のタイミングで、突起体９３ａと溝部９７ａの底面９７ｂとの離反によって、前記押圧状態を解除することで、バネ部材９４の付勢力で溝部９７ａを係合姿勢に付勢し、ホゾ状突起部９２を溝部９７ａに円滑に係合させることができる。
【００４８】
ホゾ状突起部９２と溝部９７ａがテーパー形状に形成されているので、ホゾ状突起部９２と溝部９７ａとが密着するように係合され、工具旋回モータ４１の旋回駆動力を第１駆動力伝動部５１を介して第１旋回駆動力伝達軸８１側に伝達するときに、ホゾ状突起部９２と溝部９７ａとの間にガタつきや摩耗が生じるのを低減できる。
【００４９】
また、ホゾ状突起部９２が溝部９７ａに係合されている状態から、タレット１２を矢印Ａ方向（反時計方向）に更に旋回して他の工具を選択する際には、他方側の突起体９３ｂの先端面９３ｃが溝部９７ａの底面９７ｂに摺接して、バネ部材９４による付勢力に抗してスライド軸９７を押圧し、ホゾ状突起部９２と溝部９７ａとの間に一旦隙間を設けることによって、ホゾ状突起部９２と溝部９７ａとの係合状態を円滑に解除することができる。ホゾ状突起部９２が溝部９７ａから脱抜され、突起体９３ｂが溝部９７ａから抜けると、スライド軸９７がバネ部材９４によって付勢されるため、溝部９７ａは、ホゾ状突起部９２と非係合状態で、前記係合姿勢に付勢される。
【００５０】
なお、タレット１２を矢印Ａ方向の反対方向（時計方向）に旋回させて、回転工具１４ａを選択する場合は、解除手段として、突起体９３ｂが、バネ部材９４による付勢力に抗してスライド軸９７を押圧し、溝部９７ａの係合姿勢を解除することによって、ホゾ状突起部９２を、周方向から溝部９７ａ内に容易に挿入することができる。
【００５１】
また，前記実施形態では、第１駆動力伝動部５１に本発明を適用し、駆動力として旋回駆動力を回転工具１４ａ側に伝動する例であったが、本発明を回転駆動力伝達機構５２側に係脱可能な第２駆動力伝動部５３に適用し、駆動力として回転駆動力を回転工具１４ａ側に伝動する場合においても同様に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１        自動旋盤（工作機械）
２        主軸
３        主軸台
１０      タレット刃物台
１２      タレット
１３      タレット面
１４      工具
１４ａ    回転工具
１５      工具装着部
２１      工具回転駆動軸
２８      工具回転モータ
２３      タレット旋回軸
３９      工具回転伝動軸
４１      工具旋回モータ
５０      旋回駆動力伝達機構
５１      第１駆動力伝動部
５２      回転駆動力伝達機構
５３      第２駆動力伝動部
８１      第１旋回駆動力伝達軸
９０      装着部旋回伝動軸
９２      ホゾ状突起部
９３ａ，９３ｂ      突起体
９４      バネ部材
９５      筒状部材
９６      スプライン係合部
９７      スライド軸
９７ａ    溝部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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