(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触給電トランスの送電コイルが内蔵された送電コイルケースに設置され、非接触給電トランスの受電コイルが内蔵された受電コイルケースと前記送電コイルケースとの間に侵入する異物を検知する異物検知装置であって、
同一平面上にアレー状に配置された複数の検出電極と該検出電極の各々の外周を取り囲む接地電極とを備えるアレー型異物検知センサーを有し、
前記アレー型異物検知センサーが前記送電コイルケースに１または複数個設置され、
前記アレー型異物検知センサーの前記検出電極及び接地電極が、それぞれ、無誘導コイル形状を有し、
前記検出電極と前記接地電極との間の静電容量の変化に基づいて異物の有無が検知される
ことを特徴とする非接触給電システム用異物検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の異物検知装置であって、前記アレー型異物検知センサーの前記接地電極が相互に電気的に接続され、前記検出電極の各々と前記接地電極とで構成される複数のキャパシタが、電気的に並列接続されていることを特徴とする非接触給電システム用異物検知装置.
【請求項３】
請求項１に記載の異物検知装置であって、前記アレー型異物検知センサーの前記検出電極と該検出電極を取り囲む前記接地電極とで構成される複数のキャパシタが、電気的に直列接続されていることを特徴とする非接触給電システム用異物検知装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の異物検知装置であって、前記アレー型異物検知センサーの前記複数のキャパシタにコイルが付加されて共振回路が構成され、該共振回路に共振周波数の交流が供給されて異物の有無が検知されることを特徴とする非接触給電システム用異物検知装置。
【請求項５】
請求項４に記載の異物検知装置であって、前記共振回路が並列共振回路であることを特徴とする非接触給電システム用異物検知装置。
【請求項６】
請求項４に記載の異物検知装置であって、前記共振回路が直列共振回路であることを特徴とする非接触給電システム用異物検知装置。
【請求項７】
請求項４記載の異物検知装置であって、前記共振回路のインピーダンスの変化に基づいて異物の有無を検知することを特徴とする非接触給電システム用異物検知装置。
【請求項８】
請求項１に記載の異物検知装置であって、前記送電コイルケースに設置された複数個の前記アレー型異物検知センサーの中に、前記検出電極の数が異なる前記アレー型異物検知センサーが含まれていることを特徴とする非接触給電システム用異物検知装置。
【請求項９】
請求項１に記載の異物検知装置であって、前記送電コイルケースの送電コイル上の領域に設置された前記アレー型異物検知センサーによる異物の検知と、前記送電コイルケースのその他の領域に設置された前記アレー型異物検知センサーによる異物の検知とが、それぞれ、独立して行われることを特徴とする非接触給電システム用異物検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触給電トランスの送電コイルと受電コイルとの隙間に侵入した異物の検知が可能な異物検知装置に関し、この隙間に侵入したペットなどの生物も検知できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やプラグインハイブリッド車に搭載されたバッテリーの充電には、電気ケーブルとコネクタを用いる方式が採用されているが、近年、利便性や安全性の向上を図るために、ケーブル接続が不要な非接触給電方式による充電の研究が各国で盛んに行われている。
この方式では、図１６に示すように、車両の床裏面に搭載された非接触給電トランスの二次側コイル（受電コイル）１０２と、地上側に設置された一次側コイル（送電コイル）２０２とを対向させて、地上側から停車中の車両に非接触で給電が行われる。
送電コイル２０２は、図１７に示すように、樹脂製のコイルケース９０に内蔵されて地上側に設置される。受電コイル１０２も同様に樹脂製のコイルケースに内蔵されて車両の床裏面に固定される。
【０００３】
この充電方式では、送電コイル２０２と受電コイル１０２との隙間に、コインや缶等の異物が入り込む虞がある。これらの異物は、非接触給電時の磁束で発熱して事故の原因になり、また、非接触給電の効率を低下させる。
そのため、異物を検知する方法が種々検討されている。
例えば、下記特許文献１には、金物異物の有無により給電効率等の特性が変化することを利用して金物異物を検知する方法が開示されている。また、温度変化を検出して金物異物を検知する方法も知られている。
【０００４】
本発明者等は、先に、受電コイルと送電コイルとの隙間に、金物異物だけでなく、ペット等の小動物が入り込んだ場合にも検知できる異物検知装置を提案している（下記特許文献２）。
この異物検知装置は、平面上に離間して配置された電極を有する異物検知センサーの電極間の静電容量が、異物により変化することを利用して異物を検知しており、この異物検知センサーを送電コイルのケース上に多数配置して、送電コイルと受電コイルとの隙間に侵入した異物を検知している。
図１８は、その異物検知センサーの一例を示している。この異物検知センサーは、中心部に配置された検出電極３１２と外周部に配置された接地電極３２２とを備えており、検出電極３１２及び接地電極３２２は、それぞれ、電極内で、非接触給電時の磁束により相反する方向の誘導電流が生起され、それらが互いに打ち消し合って誘導電流がゼロになるパターン（無誘導コイル形状）を有している。
【０００５】
なお、検出電極３１２及び接地電極３２２を銅箔で形成する場合は、図１８に示すように、検出電極３１２のパターンの開放端部を抵抗３１３で接続して閉回路とし、接地電極３２２の開放端部を抵抗３２３で接続して閉回路とすることが望ましいが、検出電極３１２及び接地電極３２２のパターンを銀ペーストやカーボンペーストで形成する場合は、抵抗を介さずに閉回路を形成することができる。
【０００６】
異物検知センサーの上に異物が存在すると検出電極３１２と接地電極３２２との間の容量が増加する。この容量の増加は、発振回路の発振周波数の減少として検出される。
異物検知センサーは、その複数個が、図１７の送電コイルケース９０の上面に並べて配置される。発振回路に対して、異物検知センサーが、マルチプレクサ等を介して、順番に接続されるようにすれば、発振周波数の変化が現れた異物検知センサーを特定することが可能になり、異物の存在位置が識別できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−５９２３９号公報
【特許文献２】特願２０１４−１０４６８１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献２で提案した異物検知センサーは、送電コイルケースの面積に比べて極めて小さい。
異物検知センサーは、検知対象物に見合う大きさに設定する必要があるが、特許文献２で提案した異物検知センサーを送電コイルケースの大きさに合わせて相似的に大面積化すると、電極部の中心に不感帯が生じ、適切に異物が検知できなくなってしまう。
そのため、特許文献２の異物検知センサーを使用する場合は、送電コイルケース上に非常に多くの異物検知センサーを配置する必要があり、それに伴って配線作業も複雑化し、異物検知センサーの設置作業に多くの時間が取られると言う問題がある。
【０００９】
本発明は、こうした事情を考慮して創案したものであり、金物異物だけでなく、生物の検知も可能であって、送電コイルケース上への設置が容易な非接触給電システム用異物検知装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、非接触給電トランスの送電コイルが内蔵された送電コイルケースに設置され、非接触給電トランスの受電コイルが内蔵された受電コイルケースと送電コイルケースとの間に侵入する異物を検知する異物検知装置であって、同一平面上にアレー状に配置された複数の検出電極と検出電極の各々の外周を取り囲む接地電極とを備えるアレー型異物検知センサーを有し、このアレー型異物検知センサーが送電コイルケースに１または複数個設置される。アレー型異物検知センサーの検出電極及び接地電極は、それぞれ、無誘導コイル形状を有し、検出電極と接地電極との間の静電容量の変化に基づいて異物の有無が検知される。
アレー型異物検知センサーは、単独の異物検知センサーに比べて、広い範囲をカバーできるため、送電コイルケース上に設置する際の負担が軽減できる。アレー型異物検知センサーに含める異物検知センサー（キャパシタ）の接続数は、検出対象や検出環境等を考慮して適宜設定する。無誘導コイル形状の検出電極及び接地電極を有するアレー型異物検知センサーは、給電中の送電コイルの真上に配置されていても、非接触給電に悪影響を及ぼさない。
【００１１】
また、本発明の異物検知装置では、アレー型異物検知センサーの接地電極が相互に電気的に接続され、検出電極の各々と接地電極とで構成される複数のキャパシタが、電気的に並列接続されていることが望ましい。
並列接続されたキャパシタの合成容量は単一のキャパシタの容量より大きいため、コイル等を加えて異物検知回路を構成する際に都合が良い。
【００１２】
なお、本発明の異物検知装置では、アレー型異物検知センサーの検出電極と各検出電極を取り囲む接地電極とで構成される複数のキャパシタが、電気的に直列接続されていても良い。
直列接続されたキャパシタの合成容量は単一のキャパシタの容量より小さくなるが、キャパシタの接続数を減らしたり、付加するコイルのインダクタンスを大きくしたりすれば、支障なく異物検出ができる。
【００１３】
また、本発明の異物検知装置では、アレー型異物検知センサーの複数のキャパシタにコイルを付加して共振回路を構成し、この共振回路に共振周波数の交流を供給して異物の有無を検知する。
アレー型異物検知センサー上に異物が在ると共振周波数での特性が変化する。その変化を観察すれば、異物の有無が検知できる。
【００１４】
また、本発明の異物検知装置では、この共振回路が並列共振回路であることが望ましい。
並列共振回路では、直列共振回路に比べて、異物の存在によるインピーダンスの変化が概して大きい。そのため、高精度の異物検出が可能である。
なお、本発明の異物検知装置では、この共振回路が直列共振回路であっても良い。
【００１５】
また、本発明の異物検知装置では、共振回路のインピーダンスの変化に基づいて異物の有無を検知することが望ましい。
共振周波数でのインピーダンスの値（｜Ｚ｜）や位相の変化に基づいて異物の有無を検知する。
【００１６】
また、本発明の異物検知装置では、送電コイルケースに設置する複数個のアレー型異物検知センサーの中に、キャパシタの接続数が異なるアレー型異物検知センサーを含めるようにしても良い。
例えば、アレー型異物検知センサーのキャパシタの接続数を、送電コイルの真上に配置するアレー型異物検知センサーでは少なく、送電コイルから離れた位置に配置するアレー型異物検知センサーでは多くしても良い。
【００１７】
また、本発明の異物検知装置では、送電コイルケースの送電コイル上の領域に設置したアレー型異物検知センサーによる異物の検知と、送電コイルケースのその他の領域に設置したアレー型異物検知センサーによる異物の検知とを、それぞれ、独立して行うようにしても良い。
アレー型異物検知センサーを、送電コイルケースの送電コイル上の領域に設置した場合と、その他の領域に設置した場合とで共振周波数が変化するため、領域毎に検出回路を独立させた方が良い。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の異物検知装置は、アレー型異物検知センサーを構成するキャパシタの静電容量の変化に基づいて異物を検知しているため、送電コイルケースと受電コイルケースとの隙間に、金物異物だけでなく、生物が侵入した場合も検出することができる。
また、アレー型異物検知センサーは、単独の異物検知センサーに比べて、広い範囲をカバーできるため、送電コイルケース上に設置する際の負担が軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の異物検知装置で用いるアレー型異物検知センサー（複数のキャパシタが並列接続）の一例を示す図
【図２】アレー型異物検知センサーの他の例を示す図
【図３】アレー型異物検知センサーの製造方法を説明する図
【図４】アレー型異物検知センサーの並列共振回路を備える異物検知回路を示す図、
【図５】アレー型異物検知センサーの直列共振回路を備える異物検知回路を示す図、
【図６】並列共振回路の周波数特性（ａ）と直列共振回路の周波数特性（ｂ）を示す図
【図７】各種異物によるインピーダンス及び位相の変化の測定値を示す図
【図８】図７の測定値を基に並列共振回路及び直列共振回路の位相差データを比較した図
【図９】図７の測定値を基に並列共振回路及び直列共振回路のインピーダンスデータを比較した図
【図１０】雨によるインピーダンス（ａ）及び位相（ｂ）への影響を示す図
【図１１】雨による異物検知への影響を示す図
【図１２】アレー型異物検知センサーの検知結果に基づいて非接触給電を制御する制御系を示す図
【図１３】図１２の制御系の動作を示すフロー図
【図１４】アレー型異物検知センサーの送電コイルケース上の位置による周波数特性の違いを示す図
【図１５】本発明の異物検知装置で用いるアレー型異物検知センサー（複数のキャパシタが直列接続）を示す図
【図１６】電気自動車用非接触給電システムを示す図
【図１７】送電コイルケースを示す図
【図１８】従来の異物検知センサーを示す図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本発明の異物検知装置で用いるアレー型異物検知センサー１０の一例を示している。
このアレー型異物検知センサー１０は、平面上に間隔を空けて直線状に配置された６個の検出電極２１、２２、２３、２４、２５、２６と、検出電極２１〜２６の各々の外周を電気的に接続された状態で取り囲む接地電極３０とを有している。検出電極２１〜２６及び接地電極３０は、無誘導コイル形状を有している。
このアレー型異物検知センサー１０では、検出電極２１〜２６の各々と、それらを取り囲む接地電極３０とで構成された６個の異物検知センサー（キャパシタ）がアレー状に結合されており、隣接する検出電極（２１と２２、２２と２３、２３と２４、２４と２５、２５と２６）の間の接地電極部分は、隣接する検出電極の各々を取り囲む接地電極の一部として両方の異物検知センサーで共用されている。
【００２１】
検出電極２１〜２６は、電線４０に並列に接続されている。また、電気的に接続された接地電極３０の一端５０は、接続用に導出されている。（なお、図１では、検出電極２１〜２６を電線４０に接続する導出線の位置で接地電極３０が切断されているように表示されているが、作図上そうしただけであって、実際には切断されていない。）
このアレー型異物検知センサー１０は、直線状に配置した６個のキャパシタを並列接続したものに相当している。
【００２２】
なお、アレー型異物検知センサー１０におけるキャパシタの配置は、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すような配列、あるいはその回転体や鏡像体での配列であっても良い。いずれの場合も、検出電極の各々の外周を取り囲む接地電極は電気的に接続され、また、アレー型異物検知センサー１０に含まれる複数のキャパシタは並列接続されている。
【００２３】
このアレー型異物検知センサー１０は、その複数個が、図１７に示す送電コイルケース９０の上に配置される。アレー型異物検知センサー１０の検出電極２１〜２６及び接地電極３０は、無誘導コイル形状を有しており、非接触給電時の磁束を受けても誘導電流が発生しない。そのため、このアレー型異物検知センサー１０を送電コイル２０２の真上に当たる送電コイルケース９０の位置に配置しても、非接触給電に支障が生じることは無い。
【００２４】
このアレー型異物検知センサーは、次のように作成する。図３（ａ）（ｂ）（ｃ）は、その製作過程の断面図を示している。
アクリル樹脂等の不導体の基板８０を用意し、その上に銅やＩＴＯ（透明電極材料）等の導電性薄膜８１を形成する。その上にフォトレジスト８２を塗布し、フォトリソグラフィを用いて、アレー型異物検知センサーの繰り返しパターンをフォトレジスト８２に焼き付ける（図３（ａ））。
次に、導電性薄膜８１の露出している部分をウエットエッチングやドライエッチングで除去する（図３（ｂ））。
次に、残存するフォトレジスト８２を除去する。このとき、導電性薄膜８１の腐食を防ぐため、導電性薄膜８１のパターンを不導体８３で覆うようにしても良い（図３（ｃ））。
また、図３の工程を繰り返して、検出電極及び接地電極を積層化してもよい。これら電極を積層することで、電気的に接続がし易くなり、無誘導化が容易になるという利点がある。
次に、基板８０からアレー型異物検知センサーのアレー形状を切り離す。
こうしてアレー型異物検知センサーが完成する。
【００２５】
次に、アレー型異物検知センサーを用いて異物を検知する異物検知回路について説明する。
図４、図５に示すように、複数のキャパシタが並列接続されたアレー型異物検知センサー１０にコイル６２を接続して共振回路を形成し、この共振回路の共振周波数の交流をＬＣＲメーター６１に内蔵された発振器から供給する。そして、共振回路のインピーダンスの値（｜Ｚ｜）や位相をＬＣＲメーター６１で測定する。なお、発振器は、ＬＣＲメーター６１から独立していても良い。
【００２６】
図４は、コイル６２をアレー型異物検知センサー１０に並列接続して、複数のキャパシタが並列接続されたアレー型異物検知センサー１０の合成容量とコイル６２のインダクタンスとで並列共振回路を構成する場合を示している。また、図５は、コイル６２をアレー型異物検知センサー１０に直列接続して、アレー型異物検知センサー１０の合成容量とコイル６２のインダクタンスとで直列共振回路を構成する場合を示している。
異物が存在しないとき、並列共振回路では、共振周波数の近傍で、図６（ａ）に示すようにインピーダンスの値（１）と位相（２）が変化する。一方、直列共振回路では、共振周波数の近傍で、図６（ｂ）に示すようにインピーダンスの値（１）と位相（２）が変化する。
この共振回路に共振周波数の交流を供給した場合、アレー型異物検知センサー１０の上に異物が存在していると、共振が得られなくなり、インピーダンスの値や位相が、図６（ａ）（ｂ）の共振時の状態から変化する。
【００２７】
図７は、異物として日本・米国・欧州の硬貨５種類（一円、十円、百円、１セント、０．５ユーロ）、煙草の銀紙及び生物代替として水風船（水容量２５ｍｌ）を用い、異物が存在しないとき、及び、これらの異物が存在するときの共振周波数でのインピーダンスの値、及び位相角度について測定した結果を、並列共振回路での測定値と、直列共振回路での測定値とに別けて示している。
また、図８は、図７の結果を基に、位相差について並列共振回路の測定値（１）と直列共振回路の測定値（２）とを比べている。図９は、図７の結果を基に、インピーダンスの変化の割合について並列共振回路の測定値（１）と直列共振回路の測定値（１）とを比べている。
図８、図９から、図５の直列共振回路に比べて、図４の並列共振回路の方が異物による変化率が概して大きく、異物検出回路として望ましいことが分かる。
【００２８】
また、アレー型異物検知センサー１０の並列共振回路を備える異物検出回路（図４）は、雨が降る環境でも、適切な異物検査が可能である。
図１０は、送電コイルケース９０上に霧雨程度の微小な水滴が浮いている状態（Ｗｅｔ１）、雨粒程度の水滴が浮いている状態（Ｗｅｔ２）、及び、表面に一様に水がある状態（Ｗｅｔ３）を作り出し、図４の異物検出回路により、各状態及びＤｒｙ状態（ただし、異物は存在していない）でのインピーダンス（図1０（ａ））、及び、位相角度（図１０（ｂ））の周波数特性を測定した結果を示している。図１０より、送電コイルケース９０が雨に濡れても、インピーダンスの値や位相に大きな変化がないことが分かる。
【００２９】
また、図１１は、異物が存在するとき、Ｗｅｔ１、Ｗｅｔ２、Ｗｅｔ３及びＤｒｙの各状態において、共振周波数でのインピーダンスの変化の割合（図１１（ａ））や位相差（図１１（ｂ））が異物によりどのように変わるかを示している。異物には、図７に示したものを使用している。異物ごとに表示された４本の棒グラフは、左から、Ｄｒｙ、Ｗｅｔ１、Ｗｅｔ２、Ｗｅｔ３の状態での測定結果を示している。
図１１より、送電コイルケース９０が雨に濡れても、異物検知が可能であることが分かる。また、位相差の変化の方が顕著であり、雨に濡れる環境下でも安定して異物検知ができることが分かる。
【００３０】
次に、アレー型異物検知センサー１０の検知結果に基づいて非接触給電の高周波電源を制御する制御系の一例について説明する。
この制御系は、図1２に示すように、送電コイルケース９０上に設置された１または複数のアレー型異物検知センサー１０と、発振器を内蔵するＬＣＲメーター６１と、ＬＣＲメーター６１が検出した並列共振回路のインピーダンスの値や位相角度から異物の有無を識別する異物判定部６４と、異物判定部６４の識別結果に基づいて非接触給電用高周波電源（不図示）のオン・オフを制御する高周波電源制御部６３とを備えている。
【００３１】
この制御系の動作を図1３のフロー図に示している。
ＬＣＲメーター６１に内蔵された発振器から、周波数が、アレー型異物検知センサー１０を含む並列共振回路の共振周波数に設定された交流が出力される（Ｓｔ．１）。
ＬＣＲメーター６１は、この並列共振回路の位相及びインピーダンスを検出し（Ｓｔ．２）、検出結果を異物判定部６４に出力する。
異物判定部６４は、異物が存在しない状態での共振回路の共振周波数における位相及びインピーダンスのデータを予め保持しており、この保持しているデータと、ＬＣＲメーター６１から送られた位相及びインピーダンスとを比較して、アレー型異物検知センサー１０の上に異物が存在するか否かを判定する（Ｓｔ．３）。異物が存在しないと判定したとき（Ｓｔ．３でＮｏ）は、その旨を高周波電源制御部６３に伝え、高周波電源制御部６３は、非接触給電用高周波電源をオンにして非接触給電が行われる（Ｓｔ．４）。
ＬＣＲメーター６１は、並列共振回路の位相及びインピーダンスの検出を続け（Ｓｔ．５）、検出結果を異物判定部６４に送り続ける。
【００３２】
異物判定部６４は、ＬＣＲメーター６１から検出結果が送られるごとに、保持している位相及びインピーダンスのデータと、送られた位相及びインピーダンスとを比較して、アレー型異物検知センサー１０の上に異物が存在するか否かを判定する（Ｓｔ．６）。異物が存在しない場合、Ｓｔ．５とＳｔ．６の動作が繰り返される。
異物判定部６４が、異物が存在すると判定したとき（Ｓｔ．６でＹｅｓ）は、異物判定部６４から高周波電源制御部６３にその旨が伝えられ、高周波電源制御部６３は、非接触給電用高周波電源をオフにし（Ｓｔ．７）、異物検知警報の表示が行われる（Ｓｔ．８）。
また、非接触給電が開始される以前に異物判定部６４が、異物が存在すると判定した場合は（Ｓｔ．３でＹｅｓ）、Ｓｔ．８に移行して異物検知警報の表示が行われる。
異物検知警報の表示の後、Ｓｔ．２以降の手順が繰り返され、アレー型異物検知センサー１０の上の異物が無くなっていれば、非接触給電用高周波電源がオンにされて非接触給電が行われる。
【００３３】
なお、この制御系では、異物が存在するアレー型異物検知センサー１０の位置は特定できない。異物の位置を特定する必要がある場合は、特許文献２に記載されているように、Ｓｔ．１において、交流を出力する並列共振回路を、マルチプレクサ等を用いて順次接続し、異物判定部６４により異物が存在すると判定された並列共振回路が特定できるようにすれば良い。
【００３４】
このアレー型異物検知センサー１０の送電コイルケース９０上でのカバー範囲は、従来の異物検知センサーに比べて広いため、送電コイルケース９０上に設置する際の負担が軽減できる。
このアレー型異物検知センサー１０でのキャパシタの接続数は、検出対象や検出環境等に応じて適宜選択できる。異物の位置を特定する必要がある場合は、キャパシタの接続数が多すぎると、位置の分解能が低下することを考慮してキャパシタの接続数を選択する必要がある。
【００３５】
また、図1４は、キャパシタの接続数が同一のアレー型異物検知センサー１０を、図１７に示す送電コイルケース９０の送電コイル２０２から離れた領域１００に設置したときのインピーダンス及び位相の周波数特性（図1４（ａ））と、送電コイル２０２の真上の位置に設置したときのインピーダンス及び位相の周波数特性（図1４（ｂ））とを示している。
送電コイル２０２の真上の位置に設置した場合（図1４（ｂ））は、送電コイル２０２のフェライトコアの影響等があるため、図1４（ａ）の特性と比べて、共振周波数の位置がずれており、また、共振周波数でのインピーダンスの値が増えている。
こうした、アレー型異物検知センサー１０の設置位置による特性の違いは、アレー型異物検知センサー１０のキャパシタの接続数を設置位置に応じて変えることで解消できる。
【００３６】
また、送電コイルケース９０の送電コイル２０２上の領域に設置したアレー型異物検知センサー１０による異物の検知と、送電コイルケース９０のその他の領域１００に設置したアレー型異物検知センサー１０による異物の検知とを、それぞれ、独立した異物検出回路で行うようにしても良い。
【００３７】
なお、本発明は、ここで示した構成に限るものでは無く、種々の変形が可能である。図１、図２では、アレー型異物検知センサー１０に含まれるキャパシタの数を６個としているが、キャパシタの接続数は６以外であっても良い。
また、ここでは、複数のキャパシタが並列接続されたアレー型異物検知センサーを示した。この場合、アレー型異物検知センサーの共振回路を構成するとき、例えば、４ｐＦ程度の静電容量Ｃ0のキャパシタをｎ個並列接続したときの合成容量はｎＣ0となり、共振周波数を適切なレベルに設定するための共振用コイルの選択が容易である。
しかし、図１５に示すように、アレー型異物検知センサーに含まれる複数のキャパシタを直列接続した場合でも、合成容量Ｃ0／ｎが小さくなり過ぎないようにキャパシタの接続数を減らしたり（図１５では５個のキャパシタを接続している。）、大きめのインダクタンスを持つ共振用コイルを用いたりすることで異物の検知は可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明の異物検知装置は、電気自動車やプラグインハイブリッド車、無人搬送車等、各種移動体の非接触給電の安全な実施を図るために広く利用することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１０    アレー型異物検知センサー
２１    検出電極
２２    検出電極
２３    検出電極
２４    検出電極
２５    検出電極
２６    検出電極
３０    接地電極
４０    電線
５０    接続端
６１    ＬＣＲメーター
６２    コイル
６３    高周波電源制御部
６４    異物判定部
８０    基板
８１    導電性薄膜
８２    フォトレジスト
８３    不導体
９０    送電コイルケース
１０２  二次側コイル（受電コイル）
２０２  一次側コイル（送電コイル）
３１２  検出電極
３１３  抵抗
３２２  接地電極
３２３  抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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