(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接対象のワークが配置される配置面を有するベース部と、
前記ベース部の前記配置面と対向して配置される対向部であって、外壁面の内、前記ベース部と対向する第１の表面から前記第１の表面とは反対側の第２の表面まで貫く開口部が形成された対向部と、を備える溶接用治具において、
前記対向部の内部には、吸引孔が形成され、前記吸引孔の一端は、前記開口部を構成している前記対向部の内壁面に形成された吸引口を構成し、前記吸引孔の他端は、前記対向部の前記外壁面に形成され、吸引装置に連通可能な吸引側連通口を構成していることを特徴とする、溶接用治具。
【請求項２】
請求項１に記載の溶接用治具において、
前記吸引口は、前記対向部の前記内壁面の内、前記第２の表面よりも前記第１の表面に近い位置に形成されていることを特徴とする、溶接用治具。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の溶接用治具において、
前記開口部の前記内壁面は、第１の内壁部分と、前記第２の表面側への開き角度が前記第１の内壁部分よりも大きい第２の内壁部分とを有し、
前記吸引口は、前記第１の内壁部分に形成されていることを特徴とする、溶接用治具。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の溶接用治具において、
前記開口部の内壁面は、互いに対向する第１の内壁面と第２の内壁面とを有し、
前記吸引口は、前記第１の内壁面に形成され、
前記対向部の内部には、さらに、供給孔が形成され、前記供給孔の一端は、前記開口部の前記第２の内壁面に形成された供給口を構成し、前記供給孔の他端は、前記対向部の外壁面に形成され、気体を供給する供給装置に連通可能な供給側連通口を構成していることを特徴とする、溶接用治具。
【請求項５】
請求項４に記載の溶接用治具において、
前記供給口は、前記対向部の前記内壁面の内、前記第２の表面よりも前記第１の表面に近い位置に形成されていることを特徴とする、溶接用治具。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の溶接用治具において、
前記開口部の前記内壁面は、第１の内壁部分と、前記第１の内壁部分よりも前記第２の表面側に位置し、前記第２の表面側への開き角度が前記第１の内壁部分よりも大きい第２の内壁部分とを有し、
前記供給口は、前記第１の内壁部分に形成されていることを特徴とする、溶接用治具。
【請求項７】
請求項４から請求項６までのいずれか一項に記載の溶接用治具と、
前記吸引口から前記吸引装置への吸引気体の流路を開放する開放状態と前記吸引気体の流路を閉鎖する閉鎖状態とに切り替わる吸引バルブと、
前記供給装置から前記供給口への供給気体の流路を開放する開放状態と前記供給気体の流路を閉鎖する閉鎖状態とに切り替わる供給バルブと、
前記吸引バルブの前記開放状態と前記閉鎖状態との切り替えと、前記供給バルブの前記開放状態と前記閉鎖状態との切り替えとを制御する制御部と、を備えることを特徴とする、溶接装置。
【請求項８】
請求項７に記載の溶接装置において、
前記制御部は、
前記ワークの溶接が開始される際、前記供給バルブが前記閉鎖状態から前記開放状態に切り替わる以前に、前記吸引バルブが前記閉鎖状態から前記開放状態に切り替わるように制御することを特徴とする、溶接装置。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の溶接装置において、
前記制御部は、
前記ワークの溶接が終了される際、前記吸引バルブが前記開放状態から前記閉鎖状態に切り替わる以前に、前記供給バルブが前記開放状態から前記閉鎖状態に切り替わるように制御することを特徴とする、溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示される技術は、溶接用治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
溶接用治具は、溶接対象のワークが配置されるベース部と、ワークを介してベース部に対向して配置される対向部とを備える。対向部には、ワークの溶接対象箇所を露出させるように開口した開口部が形成されており、この開口部を介してワークの溶接対象箇所が溶接される。溶接対象のワークの例としては、燃料電池を構成するセパレータが挙げられる（特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１６１４５０号公報
【特許文献２】特開２０１０−１２９２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ワークを溶接する際、例えば、ワークから飛散した微粒子であるスパッタや、溶接時の熱によって蒸発した物質が冷却された固体の微粒子である溶接ヒュームが発生し、ワークに付着することがある。スパッタや溶接ヒュームがワークに付着することでワークの表面に生じた凹凸により、ワークに他の部材を精度良く組み付けることができなくなったり、絶縁すべき部材間に跨がるようにスパッタが付着することにより、絶縁すべき部材間が短絡したりするおそれがある。
【０００５】
本明細書では、上述した課題の少なくとも一部を解決することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書に開示される技術は、以下の形態として実現することが可能である。
【０００７】
（１）本明細書に開示される溶接用治具は、溶接対象のワークが配置される配置面を有するベース部と、前記ベース部の前記配置面と対向して配置される対向部であって、外壁面の内、前記ベース部と対向する第１の表面から前記第１の表面とは反対側の第２の表面まで貫く開口部が形成された対向部と、を備える溶接用治具において、前記対向部の内部には、吸引孔が形成され、前記吸引孔の一端は、前記開口部を構成している前記対向部の内壁面に形成された吸引口を構成し、前記吸引孔の他端は、前記対向部の前記外壁面に形成され、吸引装置に連通可能な吸引側連通口を構成していることを特徴とする。ベース部に配置されたワークが対向部の開口部を介して溶接されると、ワークからスパッタや溶接スパッタ等が発生することがある。この溶接用治具によれば、発生したスパッタ等は、開口部の内壁面に形成された吸引口から、吸引孔を介して吸引装置に吸引される。従って、溶接によって発生したスパッタ等がワークに付着することを抑制することができる。
【０００８】
（２）上記溶接用治具において、前記吸引口は、前記対向部の前記内壁面の内、前記第２の表面よりも前記第１の表面に近い位置に形成されていることを特徴とする構成としてもよい。この溶接用治具によれば、吸引口が第１の表面よりも第２の表面に近い位置に形成されている場合に比べて、ワークに近い位置でスパッタ等を吸引することによりスパッタ等がワークに付着することを、より確実に抑制することができる構成としてもよい。
【０００９】
（３）上記溶接用治具において、前記開口部の前記内壁面は、第１の内壁部分と、前記第２の表面側への開き角度が前記第１の内壁部分よりも大きい第２の内壁部分とを有し、前記吸引口は、前記第１の内壁部分に形成されていることを特徴とする構成としてもよい。この溶接用治具によれば、吸引口が、第２の表面側への開き角度が相対的に大きい第２の内壁部分に形成された場合に比べて、スパッタ等が開口部から外部へ飛散してワークに付着することを抑制することができる構成としてもよい。
【００１０】
（４）上記溶接用治具において、前記開口部の内壁面は、互いに対向する第１の内壁面と第２の内壁面とを有し、前記吸引口は、前記第１の内壁面に形成され、前記対向部の内部には、さらに、供給孔が形成され、前記供給孔の一端は、前記開口部の前記第２の内壁面に形成された供給口を構成し、前記供給孔の他端は、前記対向部の外壁面に形成され、気体を供給する供給装置に連通可能な供給側連通口を構成していることを特徴とする構成としてもよい。この溶接用治具によれば、開口部を構成し、互いに対向する第１の内壁面と第２の内壁面とにそれぞれ供給口と吸引口とが形成されている構成としてもよい。このため、供給口から吸引口への円滑な気流の経路を形成することにより、溶接によって発生したスパッタ等を吸引口に円滑に吸引させることができ、これにより、スパッタ等がワークに付着することを、より確実に抑制することができる構成としてもよい。
【００１１】
（５）上記溶接用治具において、前記供給口は、前記対向部の前記内壁面の内、前記第２の表面よりも前記第１の表面に近い位置に形成されていることを特徴とする構成としてもよい。この溶接用治具によれば、供給口が第１の表面よりも第２の表面に近い位置に形成されている場合に比べて、ワークに近い位置で気体を供給することにより、供給される気体によってスパッタ等が開口部の外部に飛散してワークに付着することを抑制することができる構成としてもよい。
【００１２】
（６）上記溶接用治具において、前記開口部の前記内壁面は、第１の内壁部分と、前記第１の内壁部分よりも前記第２の表面側に位置し、前記第２の表面側への開き角度が前記第１の内壁部分よりも大きい第２の内壁部分とを有し、前記供給口は、前記第１の内壁部分に形成されていることを特徴とする構成としてもよい。この溶接用治具によれば、供給口が、第２の表面側への開き角度が相対的に大きい第２の内壁部分に形成された場合に比べて、溶接により発生したスパッタ等が開口部から外部へ飛散してワークに付着することを抑制することができる構成としてもよい。
【００１３】
（７）溶接装置において、上記溶接用治具と、前記吸引口から前記吸引装置への吸引気体の流路を開放する開放状態と前記吸引気体の流路を閉鎖する閉鎖状態とに切り替わる吸引バルブと、前記供給装置から前記供給口への供給気体の流路を開放する開放状態と前記供給気体の流路を閉鎖する閉鎖状態とに切り替わる供給バルブと、前記吸引バルブの前記開放状態と前記閉鎖状態との切り替えと、前記供給バルブの前記開放状態と前記閉鎖状態との切り替えとを制御する制御部と、を備える構成としてもよい。この溶接装置によれば、供給バルブと吸引バルブとの開閉を適切に制御することができる構成としてもよい。
【００１４】
（８）上記溶接装置において、前記制御部は、前記ワークの溶接が開始される際、前記供給バルブが前記閉鎖状態から前記開放状態に切り替わる以前に、前記吸引バルブが前記閉鎖状態から前記開放状態に切り替わるように制御することを特徴とする構成としてもよい。この溶接装置によれば、供給バルブが閉鎖状態から開放状態に切り替わった後に、吸引バルブが閉鎖状態から開放状態に切り替わる場合に比べて、ワークの溶接が開始される際にスパッタ等が開口部の外部に飛散してワークに付着することを抑制することができる構成としてもよい。
【００１５】
（９）上記溶接装置において、前記制御部は、前記ワークの溶接が終了される際、前記吸引バルブが前記開放状態から前記閉鎖状態に切り替わる以前に、前記供給バルブが前記開放状態から前記閉鎖状態に切り替わるように制御することを特徴とする構成としてもよい。この溶接装置によれば、吸引バルブが開放状態から閉鎖状態に切り替わった後に、供給バルブが開放状態から閉鎖状態に切り替わる場合に比べて、スパッタ等がワークに付着することを抑制することができる構成としてもよい。
【００１６】
本明細書によって開示される技術は、種々の形態で実現することが可能である。例えば、溶接装置の制御方法および溶接装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態の溶接システム１の概要構成を示す模式図である。
【図２】燃料電池スタック１００の外観構成を示す斜視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩの位置における発電単位１０２のＸＺ断面構成を示す説明図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶの位置における発電単位１０２のＹＺ断面構成を示す説明図である。
【図５】溶接用治具２００の概要構成を示す斜視図である。
【図６】溶接用治具２００の上側のＸＹ平面構成を示す説明図である。
【図７】第２対向部材２７０が取り外された状態の溶接用治具２００の上側のＸＹ平面構成を示す説明図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩの位置におけるＰＸ部分のＸＺ断面構成を示す説明図である。
【図９】レーザ出力機１０と、吸引バルブ５００と、供給バルブ６００との動作を示すタイムチャートである。
【図１０】第２実施形態の溶接用治具２００の外観構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
Ａ．第１実施形態：
Ａ−１．溶接システム１の構成：
図１は、溶接システム１の概要構成を示す模式図である。溶接システム１は、レーザ出力機１０と、溶接装置２０と、吸引装置３０と、供給装置４０とを備える。レーザ出力機１０は、溶接対象のワークＷ１に対してレーザビームＬを照射して溶接するレーザビーム溶接機である。溶接装置２０は、ワークＷ１を保持する溶接用治具２００と、吸引バルブ５００と、供給バルブ６００と、移動テーブル７００と、制御部８００とを有する。以下、溶接対象のワークＷ１として、燃料電池スタック１００の構成部品を例に挙げて説明する。
【００１９】
（燃料電池スタック１００の構成）
図２は、燃料電池スタック１００の構成を概略的に示す外観斜視図である。なお、図２には、方向を特定するための互いに直交するＸＹＺ軸を示している。本明細書では、便宜的に、Ｚ軸正方向を上方向と呼び、Ｚ軸負方向を下方向と呼ぶものとする。燃料電池スタック１００の設置態様に応じて、各軸に対応する方向は変化し得る。図３以降についても同様である。
【００２０】
燃料電池スタック１００は、上下方向に並べられた複数の発電単位１０２と、複数の発電単位１０２を上下から挟むように配置された一対のエンドプレート１０４，１０６とを備える。各図に示す燃料電池スタック１００に含まれる発電単位１０２の個数は、あくまで一例であり、発電単位１０２の個数は燃料電池スタック１００に要求される出力電圧等に応じて適宜決められる。
【００２１】
燃料電池スタック１００の周縁部には、燃料電池スタック１００を上下方向に貫通する複数の（本実施形態では８つの）貫通孔１０８が形成されている。各貫通孔１０８に挿入されたボルト２２とボルト２２にはめられたナット２４とによって、燃料電池スタック１００を構成する各層（複数の発電単位１０２および一対のエンドプレート１０４，１０６）は締め付けられて固定されている。
【００２２】
各ボルト２２の軸部の外径は各貫通孔１０８の内径より小さいため、各ボルト２２の軸部の外周面と各貫通孔１０８の内周面との間には空間が確保されている。燃料電池スタック１００の外周における１つの辺の中点付近に位置する貫通孔１０８により形成された空間は、各発電単位１０２に酸化剤ガスＯＧを供給する酸化剤ガス供給マニホールド１６２として機能し、該辺の反対側の辺の中点付近に位置する貫通孔１０８により形成された空間は、各発電単位１０２から未反応の酸化剤ガスＯＧである酸化剤オフガスＯＯＧを排出する酸化剤ガス排出マニホールド１６４として機能する。
【００２３】
また、燃料電池スタック１００の外周における他の辺の中点付近に位置する貫通孔１０８により形成された空間は、各発電単位１０２に燃料ガスＦＧを供給する燃料ガス供給マニホールド１７２として機能し、該辺の反対側の辺の中点付近に位置する貫通孔１０８により形成された空間は、各発電単位１０２から未反応の燃料ガスＦＧや燃料ガスＦＧの発電後のガスを含む燃料オフガスＦＯＧを排出する燃料ガス排出マニホールド１７４として機能する。なお、本実施形態では、酸化剤ガスＯＧとして、例えば、空気が使用され、燃料ガスＦＧとして、例えば、都市ガスを改質した水素リッチなガスが使用される。
【００２４】
（エンドプレート１０４，１０６の構成）
一対のエンドプレート１０４，１０６は、方形の平板状の導電性部材であり、例えばステンレスにより形成されている。一方のエンドプレート１０４は、最も上に位置する発電単位１０２の上側に配置され、他方のエンドプレート１０６は、最も下に位置する発電単位１０２の下側に配置されている。すなわち、一対のエンドプレート１０４，１０６によって複数の発電単位１０２が押圧された状態で挟持されている。上側のエンドプレート１０４（または上側のエンドプレート１０４に接続された別部材）は、燃料電池スタック１００のプラス側の出力端子として機能し、下側のエンドプレート１０６（または下側のエンドプレート１０６に接続された別部材）は、燃料電池スタック１００のマイナス側の出力端子として機能する。
【００２５】
（発電単位１０２の構成）
図３および図４は、発電単位１０２の構成を概略的に示す説明図である。図３には、図２のＩＩＩ−ＩＩＩの位置における発電単位１０２の断面構成が示されており、図４には、図２のＩＶ−ＩＶの位置における発電単位１０２の断面構成が示されている。なお、図３の符号ＯＧは酸化剤ガスを意味し、符号ＯＯＧは酸化剤オフガスを意味する。図４の符号ＦＧは燃料ガスを意味し、符号ＯＦＧは燃料オフガスを意味する。
【００２６】
図３および図４に示すように、発電の最小単位である発電単位１０２は、単セル１１０と、セパレータ１２０と、空気極側集電体１３４と、空気極側フレーム１３０と、燃料極側集電体１４４と、燃料極側フレーム１４０と、発電単位１０２の最上層および最下層を構成する一対のインターコネクタ１５０とを備える。セパレータ１２０、空気極側フレーム１３０、燃料極側フレーム１４０、インターコネクタ１５０の周縁部には、上述したボルト２２が挿入される貫通孔１０８に対応する孔が形成されている。
【００２７】
インターコネクタ１５０は、方形の平板状の導電性部材であり、例えばステンレスにより形成されている。インターコネクタ１５０は、発電単位１０２間の電気的導通を確保すると共に、発電単位１０２間での反応ガスの混合を防止する。なお、１つのインターコネクタ１５０は、２つの発電単位１０２に共用されている。すなわち、ある発電単位１０２における上側のインターコネクタ１５０は、その発電単位１０２の上側に隣接する他の発電単位１０２における下側のインターコネクタ１５０と同一部材である。また、燃料電池スタック１００は一対のエンドプレート１０４，１０６を備えているため、燃料電池スタック１００において最も上に位置する発電単位１０２における上側のインターコネクタ１５０、および、最も下に位置する発電単位１０２における下側のインターコネクタ１５０は省略可能である。
【００２８】
単セル１１０は、電解質層１１２と、電解質層１１２の一方の面に配置された空気極（カソード)１１４と、電解質層１１２の他方の面に配置された燃料極（アノード）１１６とを備える。なお、本実施形態の単セル１１０は、燃料極１１６で電解質層１１２および空気極１１４を支持する燃料極支持形の単セルである。
【００２９】
電解質層１１２は、方形の平板状の部材であり、例えば、ＹＳＺ（イットリア安定化ジルコニア）、ＳｃＳＺ（スカンジア安定化ジルコニア）、ＳＤＣ（サマリウムドープセリア）、ＧＤＣ（ガドリニウムドープセリア）、ペロブスカイト型酸化物といった固体酸化物により形成されている。空気極１１４は、電解質層１１２より小さい方形の平板状の部材であり、例えば、ペロブスカイト型酸化物（例えばＬＳＣＦ（ランタンストロンチウムコバルト鉄酸化物）、ＬＳＭ（ランタンストロンチウムマンガン酸化物）、ＬＮＦ（ランタンニッケル鉄））や各種貴金属、貴金属とセラミックとのサーメット等により形成されている。燃料極１１６は、Ｘ−Ｙ平面で見た場合に電解質層１１２と同一の大きさの方形の平板状の部材であり、例えば、Ｎｉ（ニッケル）、Ｎｉとセラミック粒子からなるサーメット、Ｎｉ基合金等により形成されている。このように、本実施形態の単セル１１０は、電解質として固体酸化物を用いる固体酸化物形燃料電池（ＳＯＦＣ）である。
【００３０】
セパレータ１２０は、中央付近に方形状の貫通孔１２１が形成されたフレーム状の部材であり、例えば、金属により形成されている。セパレータ１２０における貫通孔１２１の周囲部分は、電解質層１１２における空気極１１４の側の表面の周縁部に対向している。セパレータ１２０は、その対向した部分に配置されたロウ材（例えばＡｇロウ）により形成された接合部１２４により、電解質層１１２（単セル１１０）と接合されている。セパレータ１２０により、単セル１１０の周縁部における一方の電極側から他方の電極側へのガスのリークが抑制される。なお、セパレータ１２０が接合された単セル１１０をセパレータ付き単セルともいう。セパレータ１２０における貫通孔１２１の周囲部分には、上記複数の貫通孔１０８をそれぞれ構成する複数の貫通孔１２２が形成されている。
【００３１】
空気極側フレーム１３０は、中央付近に方形状の貫通孔１３１が形成されたフレーム状の部材であり、例えば、マイカ等の絶縁体により形成されている。空気極側フレーム１３０は、セパレータ１２０における電解質層１１２に対向する側とは反対側の表面の周縁部と、インターコネクタ１５０における空気極１１４に対向する側の表面の周縁部とに接触している。空気極側フレーム１３０によって、空気極１１４とインターコネクタ１５０との間に酸化剤ガス流路１６６が確保されると共に、発電単位１０２に含まれる一対のインターコネクタ１５０間が電気的に絶縁される。また、空気極側フレーム１３０には、酸化剤ガス供給マニホールド１６２と酸化剤ガス流路１６６とを連通する酸化剤ガス供給連通孔１３２と、酸化剤ガス流路１６６と酸化剤ガス排出マニホールド１６４とを連通する酸化剤ガス排出連通孔１３３とが形成されている。
【００３２】
燃料極側フレーム１４０は、中央付近に方形状の貫通孔１４１が形成されたフレーム状の部材であり、例えば、金属により形成されている。燃料極側フレーム１４０は、セパレータ１２０における電解質層１１２に対向する側の表面の周縁部と、インターコネクタ１５０における燃料極１１６に対向する側の表面の周縁部とに接触している。なお、本実施形態では、燃料極側フレーム１４０は、セパレータ１２０とインターコネクタ１５０とに溶接されている。燃料極側フレーム１４０によって、燃料極１１６とインターコネクタ１５０との間に燃料ガス流路１７６が確保される。また、燃料極側フレーム１４０には、燃料ガス供給マニホールド１７２と燃料ガス流路１７６とを連通する燃料ガス供給連通孔１４２と、燃料ガス流路１７６と燃料ガス排出マニホールド１７４とを連通する燃料ガス排出連通孔１４３とが形成されている。
【００３３】
空気極側集電体１３４は、所定の間隔をあけて並べられた複数の四角柱状の導電性部材から構成されており、例えば、ステンレスにより形成されている。空気極側集電体１３４は、空気極１１４における電解質層１１２に対向する側とは反対側の表面と、インターコネクタ１５０における空気極１１４に対向する側の表面とに接触することにより、空気極１１４とインターコネクタ１５０とを電気的に接続する。空気極側集電体１３４を構成する各柱状部材間に形成される空間は、酸化剤ガス流路１６６として機能する。
【００３４】
燃料極側集電体１４４は、インターコネクタ対向部１４６と、複数の電極対向部１４５と、各電極対向部１４５とインターコネクタ対向部１４６とをつなぐ連接部１４７とを備えており、例えば、ニッケルやニッケル合金、ステンレス等により形成されている。各電極対向部１４５は、燃料極１１６における電解質層１１２に対向する側とは反対側の表面に接触し、インターコネクタ対向部１４６は、インターコネクタ１５０における燃料極１１６に対向する側の表面に接触する。そのため、燃料極側集電体１４４は、燃料極１１６とインターコネクタ１５０とを電気的に接続する。燃料極側集電体１４４の各電極対向部１４５間に形成される空間は、燃料ガス流路１７６として機能する。
【００３５】
なお、本実施形態では、電極対向部１４５とインターコネクタ対向部１４６との間に、例えばマイカにより形成されたスペーサ１４９が配置されている。そのため、燃料極側集電体１４４が温度サイクルや反応ガス圧力変動による発電単位１０２の変形に追随し、燃料極側集電体１４４を介した燃料極１１６とインターコネクタ１５０との電気的接続が良好に維持される。
【００３６】
（溶接用治具２００の構成）
図５から図８は、溶接用治具２００の構成を概要的に示す説明図である。図５には、斜め上側から見た溶接用治具２００の外観構成が示されており、図６には、上側から見た溶接用治具２００の構成が示されている。図７には、後述の第２対向部材２７０が取り外された状態で上側から見た溶接用治具２００の構成が示されており、図８には、図６に示す溶接用治具２００について、ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ位置の断面に平行なＰＸ部分の断面構成が示されている。
【００３７】
溶接用治具２００は、例えば、予め、単セル１１０が接合部１２４により接合されたセパレータ１２０と、燃料極側フレーム１４０との周縁部同士を溶接するために使用される。以下、単セル１１０が接合部１２４により接合されたセパレータ１２０と燃料極側フレーム１４０とをまとめてワークＷ１ということがある。図５および図６に示すように、溶接用治具２００は、ワークＷ１が配置される配置面２２２を有するベース部２１０と、配置面２２２に対向して配置される対向部２５０とを備える。
【００３８】
（ベース部２１０の構成）
ベース部２１０は、載置部材２２０と、固定用フレーム２３０とを含む。載置部材２２０は、方形の平板状の部材であり、例えば、金属により形成されている。載置部材２２０の周縁部には、載置部材２２０を上下方向に貫通する複数の固定孔２２１が形成されている。各固定孔２２１に挿入された図示しないネジが、後述の移動テーブル７００（図１参照）に形成された図示しないネジ穴にはめられることによって、載置部材２２０が移動テーブル７００に固定される。
【００３９】
図７に示すように、固定用フレーム２３０は、中央付近に貫通孔２３１が形成されたフレーム状の部材であり、例えば、金属により形成されている。固定用フレーム２３０の外形サイズは、載置部材２２０よりも小さい。固定用フレーム２３０の貫通孔２３１の開口形状は、ワークＷ１の外形に対応した方形状であり、固定用フレーム２３０の貫通孔２３１内にワークＷ１が収容される。固定用フレーム２３０は、載置部材２２０の上面に配置され、固定用フレーム２３０の周縁部が複数のネジ２３２を介して載置部材２２０に固定されている。なお、載置部材２２０の上面の内、固定用フレーム２３０の貫通孔２３１から露出する領域が、ワークＷ１が配置される配置面２２２（図８参照）である。
【００４０】
（対向部２５０の構成）
対向部２５０は、第１対向部材２６０と、第２対向部材２７０とを含む。第１対向部材２６０は、中央付近に貫通孔２６１が形成されたフレーム状の部材であり、例えば、金属により形成されている。図８に示すように、第１対向部材２６０の内、第１対向部材２６０の貫通孔２６１（図７参照）を構成する内周面２６２は、下側内周部分２６２Ｄと上側内周部分２６２Ｕとを有する。下側内周部分２６２Ｄは、第１対向部材２６０の下面２６０Ｄから上方に向かって延びている。上側内周部分２６２Ｕは、下側内周部分２６２Ｄの上端から第１対向部材２６０の上面２６０Ｕまで延びており、第１対向部材２６０の上面２６０Ｕに近づくに連れて第１対向部材２６０の外周面２６３に近づくように傾斜している。内周面２６２は第１の内壁面の一例であり、外周面２６３は外壁面の一例である。
【００４１】
図５に示すように、第１対向部材２６０の周縁部には、第１対向部材２６０を上下方向に貫通する複数の固定孔２６５が形成されている。第１対向部材２６０は、固定用フレーム２３０の貫通孔２３１内にワークＷ１が収容された固定用フレーム２３０の上面に配置され、各固定孔２６５に挿入されたネジ２６６が固定用フレーム２３０に形成された図示しないネジ穴にはめられることによって、第１対向部材２６０が固定用フレーム２３０に固定される。このとき、図７に示すように、第１対向部材２６０の外周面２６３は、ワークＷ１の外周面Ｗ１Ａよりも外側に位置しており、第１対向部材２６０の内周面２６２は、ワークＷ１の外周面Ｗ１Ａよりも内側に位置する。従って、ワークＷ１の周縁部が、載置部材２２０と第１対向部材２６０との間に挟み込まれることにより、ワークＷ１はベース部２１０に対して固定される。なお、第１対向部材２６０の貫通孔２６１には、セパレータ１２０の内、上記セパレータ１２０の貫通孔１２２が形成された部分と、電解質層１１２と、空気極１１４とが露出している。
【００４２】
図６に示すように、第１対向部材２６０の内部には、吸引孔３００が形成されている。吸引孔３００は、環状吸引孔３１０と、複数の第１分岐吸引孔３２０と、第２分岐吸引孔３３０とを含む。環状吸引孔３１０は、第１対向部材２６０の貫通孔２６１の周囲を囲むように環状に延びている。各第１分岐吸引孔３２０は、環状吸引孔３１０から分岐して第１対向部材２６０の内周面２６２まで延びており、その先端が、内周面２６２に形成された吸引口３２１を構成している。本実施形態では、第１対向部材２６０の内周面２６２の内、第１対向部材２６０の内周における４つの辺に対応する４つの部分のそれぞれには、７つの吸引口３２１（第１分岐吸引孔３２０）が形成されている。図８に示すように、各吸引口３２１は、内周面２６２の内、下側内周部分２６２Ｄに形成されている。
【００４３】
第２分岐吸引孔３３０は、環状吸引孔３１０から分岐して第１対向部材２６０の外周面２６３まで延びており、その先端が、外周面２６３に形成された吸引側連通口３３１を構成している。なお、第１対向部材２６０の外周面２６３には、吸引側連通口３３１に連通する管状の連通部２６４が設けられている。
【００４４】
図５および図６に示すように、第２対向部材２７０は、方形の平板状の部材であり、例えば、金属で形成されている。図８に示すように、第２対向部材２７０の外周面２７２は、下側外周部分２７２Ｄと上側外周部分２７２Ｕとを有する。下側外周部分２７２Ｄは、第２対向部材２７０の下面２７０Ｄから上方に向かって延びている。上側外周部分２７２Ｕは、下側外周部分２７２Ｄの上端から第２対向部材２７０の上面２７０Ｕまで延びており、第２対向部材２７０の上面２７０Ｕに近づくに連れて第２対向部材２７０の中央部分に近づくように傾斜している。外周面２７２は、第２の内壁面の一例である。下側内周部分２６２Ｄおよび下側外周部分２７２Ｄは第１の内壁部分の一例であり、上側内周部分２６２Ｕおよび上側外周部分２７２Ｕは第２の内壁部分の一例である。
【００４５】
第２対向部材２７０の外形サイズは、第１対向部材２６０の貫通孔２６１よりも小さい。第２対向部材２７０は、ワークＷ１が第１対向部材２６０によってベース部２１０に固定された状態で、第１対向部材２６０の貫通孔２６１内に配置される。このとき、第１対向部材２６０の内周面２６２と第２対向部材２７０の外周面２７２とは、全周にわたって離間している。これにより、図６に示すように、第１対向部材２６０の内周面２６２と第２対向部材２７０の外周面２７２とによって、対向部２５０の上面から下面まで貫き、かつ、第２対向部材２７０の全周を囲むように延びる環状の開口部２５１が形成される。図８に示すように、第１対向部材２６０の上側内周部分２６２Ｕと、第２対向部材２７０の上側外周部分２７２Ｕがなす上方への開き角度は、第１対向部材２６０の下側内周部分２６２Ｄと、第２対向部材２７０の下側外周部分２７２Ｄとがなす上方への開き角度よりも広くなっている。
【００４６】
第２対向部材２７０の周縁部には、第２対向部材２７０を上下方向に貫通する複数の固定孔２７１が形成されている。各固定孔２７１は、セパレータ１２０に形成された複数の貫通孔１２２それぞれに対応した位置に配置される。各固定孔２７１に挿入されたネジ２７３が、セパレータ１２０の各貫通孔１２２を介して、載置部材２２０に形成された図示しないネジ穴にはめられることによって、第２対向部材２７０が載置部材２２０に固定される。
【００４７】
第２対向部材２７０の内部には、供給孔４００が形成されている。図６に示すように、供給孔４００は、環状供給孔４１０と、複数の第１分岐供給孔４２０と、第２分岐供給孔４３０とを含む。環状供給孔４１０は、第２対向部材２７０の外周面２７２に沿って環状に延びている。各第１分岐供給孔４２０は、環状供給孔４１０から分岐して第２対向部材２７０の外周面２７２まで延びており、その先端が、外周面２７２に形成された供給口４２１を構成している。本実施形態では、第２対向部材２７０の外周面２７２の内、第２対向部材２７０の外周における４つの辺に対応する４つ部分のそれぞれには、７つの供給口４２１（第１分岐供給孔４２０）が形成されている。図８に示すように、各供給口４２１は、外周面２７２の内、下側外周部分２７２Ｄに形成されている。また、各吸引口３２１と各供給口４２１とは、互いに対向している。
【００４８】
第２分岐供給孔４３０は、環状供給孔４１０から上方に分岐して第２対向部材２７０の上面２７０Ｕまで延びており、その先端が、上面２７０Ｕに形成された供給側連通口４３１を構成している。なお、第２対向部材２７０の上面２７０Ｕには、供給側連通口４３１に連通する管状の連通部２７５が設けられている。なお、第２対向部材２７０の上面２７０Ｕの中央付近には、把持部２７６がネジ２７７によって上面２７０Ｕに固定されている。
【００４９】
（吸引装置３０と供給装置４０の構成）
図１に示すように、吸引装置３０は、吸引源３１と、吸引菅３２とを有する。吸引源３１は、外部から気体を吸引するための構成を有する装置であり、例えば真空ポンプである。吸引源３１は、吸引菅３２を介して、第１対向部材２６０の連通部２６４に連結されている。このため、吸引源３１は、対向部２５０の開口部２５１内およびその周辺の気体（以下、吸引気体ＡＧ２という）を、第１対向部材２６０の吸引孔３００を介して吸引することができる。供給装置４０は、供給源４１と、供給菅４２とを有する。供給源４１は、気体（以下、供給気体ＡＧ１という）を外部に供給するための構成を有する装置であり、例えば噴射ポンプである。供給源４１は、供給菅４２を介して、第２対向部材２７０の連通部２７５に連結されている。このため、供給源４１は、第２対向部材２７０の供給孔４００を介して、対向部２５０の開口部２５１へと供給気体ＡＧ１を供給することができる。なお、本実施形態では、供給気体ＡＧ１は、空気でもよいし、アシストガス（アルゴンガス等の不揮発性ガス）でもよい。
【００５０】
（吸引バルブ５００と供給バルブ６００の構成）
吸引バルブ５００は、吸引菅３２の途中に配置されており、吸引菅３２内の吸引気体ＡＧ２の流路を開放する開放状態と、吸引気体ＡＧ２の流路を閉鎖する閉鎖状態とに切り替え可能に構成されている。供給バルブ６００は、供給菅４２の途中に配置されており、供給菅４２内の供給気体ＡＧ１の流路を開放する開放状態と、供給気体ＡＧ１の流路を閉鎖する閉鎖状態とに切り替え可能に構成されている。
【００５１】
（移動テーブル７００の構成）
移動テーブル７００は、溶接用治具２００が載置される載置面７０１が水平面上における任意の位置に移動可能に構成されている。
【００５２】
（制御部８００の構成）
制御部８００は、溶接システム１の各装置を制御する。具体的には、制御部８００は、レーザ出力機１０に、レーザビームＬの出力を実行させたり、停止させたりすることができる。また、制御部８００は、吸引バルブ５００および供給バルブ６００を、開放状態と閉鎖状態とに切り替え、移動テーブル７００を任意の位置に移動させる。また、制御部８００は、溶接開始指示を、図示しない入力部を介して受け付ける。
【００５３】
Ａ−２．溶接システム１の動作：
図９は、レーザ出力機１０と、吸引バルブ５００と、供給バルブ６００との動作を示すタイムチャートである。制御部８００が溶接開始指示を受け付ける前には、レーザ出力機１０はレーザビームＬの出力を停止しており、吸引バルブ５００および供給バルブ６００は閉鎖状態になっている。制御部８００は、溶接開始指示を受け付けると、吸引バルブ５００を閉鎖状態（図９では「ＣＬＯＳＥ」）から開放状態（図９では「ＯＰＥＮ」）に切り替える（図９のタイミングＴ１）。吸引バルブ５００が開放状態に切り替わると、吸引装置３０の吸引力によって、対向部２５０の開口部２５１内およびその周辺の気体が、吸引口３２１から吸引孔３００内に吸引されるようになる。
【００５４】
制御部８００は、吸引バルブ５００が開放状態に切り替わった後に、供給バルブ６００を閉鎖状態から開放状態に切り替える（図９のタイミングＴ２）。供給バルブ６００が開放状態に切り替わると、供給装置４０の供給力によって、対向部２５０の開口部２５１へと供給気体ＡＧ１が供給されるようになる。
【００５５】
制御部８００は、供給バルブ６００が開放状態に切り替わった後に、レーザ出力機１０にレーザビームＬの出力を開始させるとともに（図９のタイミングＴ３）、レーザビームＬが開口部２５１を介してワークＷ１の溶接対象箇所に沿って照射されるように、移動テーブル７００を移動させる。これにより、ワークＷ１の溶接対象箇所が溶接される。
【００５６】
ワークＷ１が溶接されているとき、ワークＷ１の溶接対象箇所からスパッタや溶接ヒューム（以下、スパッタ等という）が発生し得る。しかし、上述したように、ワークＷ１が溶接されているとき、供給孔４００から開口部２５１へと供給気体ＡＧ１が供給され、かつ、開口部２５１内およびその周辺の気体が吸引孔３００に吸引されている。つまり、図８に示すように、ワークＷ１から発生したスパッタ等（符号ＳＰ）は、供給気体ＡＧ１の気流に引き寄せられ、供給気体ＡＧ１と共に吸引孔３００内に吸引されるため、スパッタ等がワークＷ１に付着することが抑制される。
【００５７】
制御部８００は、レーザ出力機１０がワークＷ１の溶接対象箇所の全周を溶接し終わると、レーザ出力機１０にレーザビームＬの出力を停止させるとともに（図９のタイミングＴ４）、移動テーブル７００の移動動作を停止させる。その後、制御部８００は、供給バルブ６００を開放状態から閉鎖状態に切り替える（図９のタイミングＴ５）。これにより、対向部２５０の開口部２５１に供給気体ＡＧ１が供給されなくなる。制御部８００は、供給バルブ６００が閉鎖状態に切り替わった後に、吸引バルブ５００を開放状態から閉鎖状態に切り替える（図９のタイミングＴ６）。これにより、対向部２５０の開口部２５１内の気体等が吸引孔３００に吸引されなくなる。
【００５８】
Ａ−３．本実施形態の効果：
ベース部２１０の配置面２２２に配置されたワークＷ１が対向部２５０の開口部２５１を介して溶接されると、ワークＷ１からスパッタ等が発生することがある。本実施形態によれば、発生したスパッタ等は、開口部２５１に形成された吸引口３２１から、吸引孔３００を介して吸引装置３０に吸引される。従って、溶接によって発生したスパッタ等がワークＷ１に付着することを抑制することができる。
【００５９】
吸引口３２１は、第１対向部材２６０の内周面２６２の内、下側内周部分２６２Ｄに形成されている。このため、吸引口３２１が上側内周部分２６２Ｕに形成されている場合に比べて、ワークＷ１に近い位置でスパッタ等を吸引することによりスパッタ等がワークＷ１に付着することを、より確実に抑制することができる。吸引口３２１は、開口部２５１を構成する内壁面のうち、対向部２５０の上面側への開き角度が相対的に小さい下側内周部分２６２Ｄに形成されている。このため、吸引口３２１が、対向部２５０の上面側への開き角度が相対的に大きい上側内周部分２６２Ｕに形成されている場合に比べて、スパッタ等が開口部２５１から外部へ飛散してワークに付着することを抑制することができる。
【００６０】
互いに対向する、第１対向部材２６０の内周面２６２と第２対向部材２７０の外周面２７２とにそれぞれ吸引口３２１と供給口４２１とが形成されている。このため、供給口４２１から吸引口３２１への円滑な気流の経路を形成することにより、溶接によって発生したスパッタ等を吸引口３２１に円滑に吸引させることができ、これにより、スパッタ等がワークＷ１に付着することを、より確実に抑制することができる。
【００６１】
供給口４２１は、第２対向部材２７０の外周面２７２の内、下側外周部分２７２Ｄに形成されている。このため、供給口４２１が上側外周部分２７２Ｕに形成されている場合に比べて、ワークＷ１に近い位置で供給気体ＡＧ１を供給することにより、スパッタ等がワークＷ１に付着することを、より確実に抑制することができる。供給口４２１は、開口部２５１を構成する内壁面のうち、対向部２５０の上面側への開き角度が相対的に小さい下側外周部分２７２Ｄに形成されている。このため、供給口４２１が、対向部２５０の上面側への開き角度が相対的に大きい上側外周部分２７２Ｕに形成されている場合に比べて、スパッタ等が開口部２５１から外部へ飛散してワークに付着することを抑制することができる。
【００６２】
制御部８００の制御が開始されると、吸引バルブ５００が開放状態に切り替わった後に、供給バルブ６００が閉鎖状態から開放状態に切り替わる（図９のタイミングＴ２）。このため、供給バルブ６００が閉鎖状態から開放状態に切り替わった後に、吸引バルブ５００が閉鎖状態から開放状態に切り替わる場合に比べて、ワークＷ１の溶接が開始される際にスパッタ等が開口部２５１の外部に飛散してワークＷ１に付着することを抑制することができる。
【００６３】
供給バルブ６００が閉鎖状態に切り替わった後に、吸引バルブ５００が開放状態から閉鎖状態に切り替わる（図９のタイミングＴ６）。このため、吸引バルブ５００が開放状態から閉鎖状態に切り替わった後に、供給バルブ６００が開放状態から閉鎖状態に切り替わる場合に比べて、スパッタ等がワークＷ１に付着することを抑制することができる。
【００６４】
Ｂ．第２実施形態：
図１０には、斜め上側から見た実施形態２の溶接用治具２００Ａの外観構成が示されている。溶接用治具２００Ａは、ワークＷ２が配置される配置面２２２Ａを有するベース部２１０Ａと、配置面２２２Ａに対向して配置される対向部２５０Ａとを備える。ベース部２１０Ａは、方形の平板状の部材であり、例えば、金属により形成されている。
【００６５】
対向部２５０Ａは、方形の平板状の部材であり、例えば、金属により形成されている。対向部２５０Ａには、対向部２５０Ａを上下に貫通する一対の開口部２５１Ａが形成されている。各開口部２５１Ａは、対向部２５０Ａの外周における互いに対向する一対の辺に平行な方向に延びた長方形状の開口断面を有している。
【００６６】
対向部２５０Ａの内部には、吸引孔３００Ａおよび供給孔４００Ａが形成されている。吸引孔３００Ａは、メイン吸引孔３１０Ａと、複数の分岐吸引孔３２０Ａとを含む。メイン吸引孔３１０Ａは、一対の開口部２５１Ａの間に配置され、かつ、各開口部２５１Ａと平行な方向に延びている。メイン吸引孔３１０Ａの一端は閉塞しており、他端は、対向部２５０Ａの外周面２６３Ａに形成された吸引側連通口３３１Ａを構成している。なお、外周面２６３Ａには、吸引側連通口３３１Ａに連通する管状の連通部２６４Ａが設けられている。
【００６７】
各分岐吸引孔３２０Ａは、メイン吸引孔３１０Ａから分岐して、各開口部２５１Ａを構成する内側の第１内壁面２５２まで延びており、その先端が、第１内壁面２５２に形成された吸引口３２１Ａを構成している。本実施形態では、各第１内壁面２５２には、４つの吸引口３２１Ａ（分岐吸引孔３２０Ａ）が形成されている。
【００６８】
供給孔４００Ａは、メイン供給４１０Ａと、一対の第１分岐供給孔４２０Ａと、複数の第２分岐供給孔４３０Ａとを含む。メイン供給４１０Ａは、対向部２５０Ａの外周面２６３Ａの内、吸引側連通口３３１Ａが形成された面とは反対側の面と、一対の開口部２５１Ａとの間に配置され、その反対側の面に平行な方向に延びている。メイン供給４１０Ａの一端は、対向部２５０Ａの外周面２６３Ａに形成された供給側連通口４３１Ａを構成している。なお、外周面２６３Ａには、供給側連通口４３１Ａに連通する管状の連通部２７５Ａが設けられている。
【００６９】
一対の第１分岐供給孔４２０Ａは、一対の開口部２５１Ａの外側に配置され、かつ、各開口部２５１Ａに平行な方向に延びている。各第１分岐供給孔４２０Ａは、一端が閉塞し、他端がメイン供給４１０Ａに連通している。各第２分岐供給孔４３０Ａは、第１分岐供給孔４２０Ａから分岐して、各開口部２５１Ａを構成する外側の第２内壁面２５３まで延びており、その先端が、第２内壁面２５３に形成された供給口４２１Ａを構成している。本実施形態では、各第２内壁面２５３には、４つの供給口４２１Ａ（第２分岐供給孔４３０Ａ）が形成されている。吸引口３２１Ａと供給口４２１Ａとは互いに対向する位置に配置されている。
【００７０】
ベース部２１０Ａの配置面２２２Ａに配置されたワークＷ２が対向部２５０Ａの開口部２５１Ａを介して溶接されると、ワークＷ２からスパッタ等が発生することがある。この際、連通部２６４Ａに図示しない吸引装置を連結することにより、対向部２５０Ａの開口部２５１Ａ内およびその周辺の気体（ＡＧ２）を、吸引孔３００Ａを介して吸引することができる。連通部２７５Ａに図示しない供給装置を連結することにより、供給孔４００Ａを介して、開口部２５１Ａへと気体（ＡＧ１）を供給することができる。これにより、溶接によって発生したスパッタ等がワークＷ２に付着することを抑制することができる。
【００７１】
Ｃ．変形例：
本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。
【００７２】
上記実施形態では、溶接装置２０を、レーザビーム溶接を行う際に使用したが、アーク溶接や電子ビーム溶接など、他の形式の溶接を行う際に使用してもよい。
【００７３】
溶接装置２０の溶接対象のワークは、セパレータ１２０および燃料極側フレーム１４０に限らず、例えば、燃料極側フレーム１４０およびインターコネクタ１５０など、燃料電池スタック１００の他の構成部品でもよい。ワークは、固体酸化物形以外の他の形式の燃料電池の構成部品でもよいし、燃料電池以外の装置の構成部品でもよい。
【００７４】
吸引口３２１の数および開口面積や、吸引孔３００の内径および長さは、発生するスパッタ等の量や吸引源３１の吸引力などによって適宜決めることができる。供給口４２１の数および開口面積や、供給孔４００の内径および長さは、発生するスパッタ等の量や供給源４１の供給力などによって適宜決めることができる。
【００７５】
上記実施形態では、対向部２５０の開口部２５１を構成する内壁面は、上側の部分が、下側の部分よりも上方への開き角度が大きくなっていたが、上側の部分が、下側の部分よりも上方への開き角度が小さくなっていてもよい。この場合、吸引口３２１および供給口４２１は、上側の部分および下側の部分のいずれに形成されてもよい。吸引口３２１と供給口４２１とは互いに対向していなくてもよい。対向部２５０の開口部２５１に、吸引口３２１のみ形成され、供給口４２１は形成されていなくてもよい。
【００７６】
上記実施形態では、対向部２５０の開口部２５１を構成する内壁面は、上側への開き角度が互いに異なる面で構成されていたが、対向部の開口部を構成する内壁面は、１つの平面で構成されていてもよい。なお、本明細書において、ＡとＢとが互いに対向するとは、ＡとＢとが隣接することを必要とせず、ＡとＢとの間にワークや他の構成要素等が介在する形態を含む。
【００７７】
第１実施形態１では、２つの部材２６０，２７０によって開口部２５１が形成され、第２実施形態では、１つの部材２５０Ａによって開口部２５１Ａが形成されていたが、これに限らず、例えば３つ以上の部材によって開口部が形成される構成でもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１：溶接システム  １０：レーザ出力機  ２０：溶接装置  ２２：ボルト  ２４：ナット  ３０：吸引装置  ３１：吸引源  ３２：吸引菅  ４０：供給装置  ４１：供給源  ４２：供給菅  １００：燃料電池スタック  １０２：発電単位  １０４，１０６：エンドプレート  １０８：貫通孔  １１０：単セル  １１２：電解質層  １１４：空気極  １１６：燃料極  １２０：セパレータ  １２１：貫通孔  １２２：貫通孔  １２４：接合部  １３０：空気極側フレーム  １３１：貫通孔  １３２：酸化剤ガス供給連通孔  １３３：酸化剤ガス排出連通孔  １３４：空気極側集電体  １４０：燃料極側フレーム  １４１：貫通孔  １４２：燃料ガス供給連通孔  １４３：燃料ガス排出連通孔  １４４：燃料極側集電体  １４５：電極対向部  １４６：インターコネクタ対向部  １４７：つなぐ連接部  １４９：スペーサ  １５０：インターコネクタ  １６２：酸化剤ガス供給マニホールド  １６４：酸化剤ガス排出マニホールド  １６６：酸化剤ガス流路  １７２：燃料ガス供給マニホールド  １７４：燃料ガス排出マニホールド  １７６：燃料ガス流路  ２００：溶接用治具  ２００Ａ：溶接用治具  ２１０：ベース部  ２１０Ａ：ベース部  ２２０：載置部材  ２２１：固定孔  ２２２：配置面  ２２２Ａ：配置面  ２３０：固定用フレーム  ２３１：貫通孔  ２３２：ネジ  ２５０：対向部  ２５０Ａ：対向部  ２５１：開口部  ２５１Ａ：開口部  ２５２：第１内壁面  ２５３：第２内壁面  ２６０：第１対向部材  ２６０Ｄ：下面  ２６０Ｕ：上面  ２６１：貫通孔  ２６２：内周面  ２６２Ｄ：下側内周部分  ２６２Ｕ：上側内周部分  ２６３：外周面  ２６３Ａ：外周面  ２６４：連通部  ２６４Ａ：連通部  ２６５：固定孔  ２６６：ネジ  ２７０：第２対向部材  ２７０Ｄ：下面  ２７０Ｕ：上面  ２７１：固定孔  ２７２：外周面  ２７２Ｄ：下側外周部分  ２７２Ｕ：上側外周部分  ２７３：ネジ  ２７５：連通部  ２７５Ａ：連通部  ２７６：把持部  ２７７：ネジ  ３００：吸引孔  ３００Ａ：吸引孔  ３１０：環状吸引孔  ３１０Ａ：メイン吸引孔  ３２０：第１分岐吸引孔  ３２０Ａ：分岐吸引孔  ３２１：吸引口  ３２１Ａ：吸引口  ３３０：第２分岐吸引孔  ３３１：吸引側連通口  ３３１Ａ：吸引側連通口  ４００：供給孔  ４００Ａ：供給孔  ４１０：環状供給孔  ４１０Ａ：メイン供給  ４２０：第１分岐供給孔  ４２０Ａ：第１分岐供給孔  ４２１：供給口  ４２１Ａ：供給口  ４３０：第２分岐供給孔  ４３０Ａ：第２分岐供給孔  ４３１：供給側連通口  ４３１Ａ：供給側連通口  ５００：吸引バルブ  ６００：供給バルブ  ７００：移動テーブル  ７０１：載置面  ８００：制御部  ＡＧ１：供給気体  ＡＧ２：吸引気体  ＦＧ：符号  Ｌ：レーザビーム  ＯＦＧ：符号  ＯＧ：符号  ＯＯＧ：符号  ＳＰ：符号  Ｔ１：タイミング  Ｔ２：タイミング  Ｔ３：タイミング  Ｔ４：タイミング  Ｔ５：タイミング  Ｔ６：タイミング  Ｗ１：ワーク  Ｗ１Ａ：外周面  Ｗ２：ワーク  Ｗ：ワーク
【図１】
0006431817.tif 000002
【図２】
0006431817.tif 000003
【図３】
0006431817.tif 000004
【図４】
0006431817.tif 000005
【図５】
0006431817.tif 000006
【図６】
0006431817.tif 000007
【図７】
0006431817.tif 000008
【図８】
0006431817.tif 000009
【図９】
0006431817.tif 000010
【図１０】
0006431817.tif 000011