(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受電装置に無線で送電を行う送電手段と、
前記送電手段による間欠的な検出用送電に基づいて、前記送電手段の送電範囲に存在する物体を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された物体が前記送電手段の送電方式において受電可能な受電装置であるかの認証を行う認証手段と、を有し、
前記認証手段は、所定期間内における複数回の前記検出用送電夫々により、前記送電手段の送電範囲に存在することが前記検出手段により検出された物体に対して認証を行い、
前記送電手段は、前記認証手段による認証が成功した場合、当該認証に成功した受電装置に、前記検出用送電より大きい電力の送電を行うことを特徴とする送電装置。
【請求項２】
前記送電手段は、前記認証手段による認証に要する電力を前記検出手段により検出された物体に供給するための認証用送電を行うことを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
【請求項３】
前記認証手段は、前記送電手段が前記認証用送電の出力を開始した後、所定時間以内に認証に必要な情報が取得できない場合は認証を不成立とすることを特徴とする請求項２に記載の送電装置。
【請求項４】
前記認証手段は、前記検出手段により検出された物体との通信に基づいて、認証を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の送電装置。
【請求項５】
前記認証手段は、前記所定期間内における連続した複数回の前記検出用送電夫々により、前記送電手段の送電範囲に存在することが前記検出手段により検出された物体に対して認証を行うことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の送電装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記検出用送電を行った際の所定の検出値に基づいて、前記送電手段の送電範囲に存在する物体を検出することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の送電装置。
【請求項７】
前記所定の検出値は、電力値、電圧値、電流値のうちの何れかであることを特徴とする請求項６に記載の送電装置。
【請求項８】
前記認証手段による認証が不成立の場合、前記送電手段の送電範囲に存在する物体を除去させるための通知を行う通知手段を有することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の送電装置。
【請求項９】
複数回の前記検出用送電夫々において、前記送電手段の送電範囲に存在することが前記検出手段により検出された物体に対して前記認証手段による認証を行うか、１回の前記検出用送電において、前記送電手段の送電範囲に存在することが前記検出手段により検出された物体に対して前記認証手段による認証を行うか、を切り替える切り替え手段を有することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の送電装置。
【請求項１０】
受電装置に無線で送電を行う送電手段を有する送電装置の制御方法であって、
前記送電手段による間欠的な検出用送電に基づいて、前記送電手段の送電範囲に存在する物体を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出された物体が前記送電手段の送電方式において受電可能な受電装置であるかの認証を行う認証工程と、を有し、
前記認証工程において、所定期間内における複数回の前記検出用送電夫々により、前記送電手段の送電範囲に存在することが前記検出工程において検出された物体に対して認証を行い、
前記送電手段は、前記認証工程における認証が成功した場合、当該認証に成功した受電装置に、前記検出用送電より大きい電力の送電を行うことを特徴とする送電装置の制御方法。
【請求項１１】
請求項１乃至９の何れか１項に記載の送電装置としてコンピュータを動作させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線電力伝送に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線で電力を送信する送電装置と、送電装置から供給された電力を受電する受電装置とを含む無線電力伝送システムが知られている。無線電力伝送システムには送電装置が、送電可能な範囲に存在する受電装置を微弱な電力の検出用送電により検出し、検出された受電装置に対して認証用送電に基づいて認証処理を行って、認証が成功した場合に送電を開始するものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２１２００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
無線電力伝送システムは、無線での送電を行うため、比較的広い範囲に存在する物体に送電が可能であり、この送電範囲に存在する物体を検出する必要がある。したがって、受電装置が送電装置の付近をただ通過する場合にも、送電装置が該受電装置を検出してしまい、認証処理を行ってしまう可能性がある。このように、送電装置は、ただ付近を通過するのみで、受電を必要としない受電装置に対して、不要な送電のための処理を行ってしまうことがある。
【０００５】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされた発明であり、不要な無線電力伝送のための処理を行うことを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決する手段として本発明は、受電装置に無線で送電を行う送電手段と、前記送電手段による間欠的な検出用送電に基づいて、前記送電手段の送電範囲に存在する物体を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された物体が前記送電手段の送電方式において受電可能な受電装置であるかの認証を行う認証手段と、を有し、前記認証手段は、所定期間内における複数回の前記検出用送電夫々により、前記送電手段の送電範囲に存在することが前記検出手段により検出された物体に対して認証を行い、前記送電手段は、前記認証手段による認証が成功した場合、当該認証に成功した受電装置に、前記検出用送電より大きい電力の送電を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、不要な無線電力伝送のための処理を行うことを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】無線電力伝送システムの構成を表す図である。
【図２】送電装置の構成を示す図である。
【図３】受電装置の構成を示す図である。
【図４】送電装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】検出処理を示すフローチャートである。
【図６】受電装置の移動を示す図である。
【図７】送電装置が検出する電圧を示す図である。
【図８】送電装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
本実施形態に係る無線電力伝送を行う無線電力伝送システムの構成を図１に示す。なお、本実施形態に係る無線電力伝送システムは、磁界共鳴方式を用いて無線電力伝送を行うものとする。磁界共鳴方式は送電装置の共振器（共鳴素子）と、受電装置の共振器（共鳴素子）との間の磁場の共鳴（共振）による結合によって電力を伝送する方式である。なお、本実施形態において、磁界共鳴方式を用いた無線電力伝送システムを例にして説明するが、無線電力伝送方式（非接触電力伝送方法）はこれに限るものではなく、電磁誘導、電界共鳴、マイクロ波、レーザー等を利用した電力伝送方式を用いてもよい。
【００１０】
図１において、１０１は送電装置、１０２は受電装置である。送電装置１０１は、無線で電力を送電する送電装置である。受電装置１０２は、送電装置１０１から無線で送電された電力を受電可能な受電装置である。なお、受電装置１０２はバッテリを備え、送電装置１０１から受電した電力により該バッテリに充電する。１１０は、送電装置１０１の送電範囲を示す。本実施形態における無線電力伝送システムにおいて、送電装置と受電装置との間で、認証を行うための通信や無線電力伝送を制御するための制御情報を通信する。以下、装置間での電力の受け渡しは、送電、受電または電力伝送（無線電力伝送）と表現し、装置間での認証のためのやり取りや制御情報のやり取りは、単に通信（無線通信）と表現する。
【００１１】
なお、本実施形態の無線電力伝送システムの装置間で行う通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）４．０規格に準拠する通信を用いる。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）４．０では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）という比較的少ない消費電力で通信可能な通信方式が規定されている。なお、本無線電力伝送システムでは、送電装置は、ネットワークの親局である、ＢＬＥに規定されるセントラルとして動作する。送電装置は、一度に複数の受電装置に対して送電を行うために、複数の受電装置夫々と通信を行う必要がある。したがって、送電装置は複数の受電装置夫々と通信を行うため、セントラルとして動作する。また、受電装置は、セントラルに接続し、セントラルによる制御に基づいて通信を行う、ＢＬＥに規定されるペリフェラルとして動作する。なお、送電装置１０１がペリフェラルで受電装置１０２がセントラルとなってもよい。
【００１２】
なお、本実施形態における通信はＢＬＥに準拠した通信を行うものとしたが、その他の通信規格であってもよい。例えば、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ（Ｔｈｅ  Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ，  Ｉｎｃ）８０２．１１シリーズ）であってよい。また、本実施形態における通信は、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＺＩＧＢＥＥなどであってもよい。また、通信は独自の通信方式、負荷変調であってもよい。また、ここでは送電装置を１台、受電装置を１台示しているが、それぞれが２台以上あってもよい。
【００１３】
続いて、無線電力伝送システムの各装置の構成について説明を行う。図２は、無線電力伝送システムの送電装置１０１の構成を示す図である。２０１は、送電装置１０１を制御する制御部である。制御部２０１の一例は、タイマ２０７とメモリ２０８を備えるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。制御部２０１は、メモリ２０８に記憶されている制御プログラムを実行することにより装置全体を制御する。制御部２０１は制御プログラムを実行中に変数の値を記憶する際にもメモリ２０８を用いる。また制御部２０１は、時間を計測する際に、タイマ２０７を用いる。
【００１４】
２０２は送電装置１０１から無線電力伝送を行う際に電力を供給する電源である。電源２０２は、商用電源またはバッテリである。２０３は、電源２０２から入力される直流又は交流電力を伝送帯の交流周波数電力に変換し、送電アンテナ２０５を介して受電装置に受電させるための電磁波を発生させるための送電部である。送電部２０３は、制御部２０１の指示に基づいて、後述する検出用送電、認証用送電、送電フェーズにおける送電のいずれかを送電アンテナ２０５から出力するように電磁波の強度を調節する。また送電部２０３は、制御部２０１の指示に基づいて、送電アンテナ２０５からの送電を停止する制御も行う。
【００１５】
２０４は、送電アンテナ２０５への入力電圧を検出する検出部である。なお、検出部２０４により検出される検出値である電圧は、送電アンテナ２０５から送電範囲に存在する物体に対して出力される電力に換算することが出来る。また、検出部２０４は送電アンテナ２０５への入力電流値、入力電力値を検出する構成としても構わない。また、検出部２０４は電源部２０２から送電部２０３への入力電圧値、入力電流値、入力電力値の少なくともいずれかを検出するように構成してもよい。
【００１６】
検出部２０４の検出結果によって、送電装置１０１が出力した電力を受電する物体が充電台１０３の範囲１１０に載置されているか否かを判定することができる。これは、電力を受電する物体が範囲１１０に載置されている場合は、送電部２０３が出力した電力の一部が該物体によって受電（消費）され、検出部２０４が定常状態とは異なる値を検出するためである。ここで定常状態とは、電力を受電する物体が範囲１１０に載置されていない状態である。
【００１７】
２０６は受電装置１０２と通信するための通信部である。通信部２０６は、ＢＬＥに準拠した無線通信を制御するためのチップおよび信号を送信するためのアンテナを含む。２０９は、ユーザへの情報通知を行うための通知部である。通知部２０９は制御部２０１の指示に基づいてＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）に情報を表示する機能を備える。なお、通知部２０９はＬＣＤ以外の表示手段を用いても良いし、スピーカを備えて音声を用いてユーザに情報通知してもよい。
【００１８】
なお、送電装置１０１は、送電を専用に行う装置だけでなく、他の装置、一例としては、プリンタ、ＰＣ等の装置であってもよい。
【００１９】
続いて、無線電力伝送システムの受電装置１０２の構成について図３を用いて説明を行う。３０１は受電装置１０２を制御する制御部である。制御部３０１は、制御部２０１と同様にタイマ３０７とメモリ３０８を備えるＣＰＵである。通信部３０６は、ＢＬＥに準拠した無線通信を制御するためのチップおよび信号を送信するためのアンテナを含む。３０５は送電装置１０１からの無線電力伝送を受電するための受電アンテナである。３０３は、受電アンテナ３０５で受電した電磁波から電力を生成する受電部である。受電部３０３は、受電アンテナ３０５により受信した電磁波により共振を生じ、該共振により交流電力を得る。そして、受電部３０３は、交流電力を直流または所望周波数の交流電力に整流し出力する。３０２は、充電可能なバッテリであり、受電装置１０２が受電した電力が蓄電される。３０４は、バッテリ３０２の電圧を検出する検出部である。検出部３０４の検出結果に基づいて制御部３０１はバッテリ３０２が満充電であるか否かをおよび充電状況を検出することができる。
【００２０】
なお、受電装置１０２の制御部３０１と通信部３０６は送電装置１０１から送電される電力で動作しても良い。このように構成することで、受電装置１０２は、送電装置１０１から無線電力伝送を始めるために必要な電力を保持していない場合にも、送電装置１０１と通信を開始できる。なお、受電装置１０２の一例は、デジタルカメラ、携帯電話等の装置であってよい。
【００２１】
図２および図３に示した構成は一例であり、送電装置１０１、受電装置１０２は図示したハードウェア構成以外のハードウェア構成を備えていてもよい。例えば、送電装置１０１、受電装置１０２は、ユーザが各種入力等を行い、装置を操作するための操作部を有していてもよい。
【００２２】
以上の構成を有する無線電力伝送システムにおける送電装置と受電装置とのやり取りは、検出フェーズ、通信確立フェーズ、送電フェーズの３つのフェーズを含む。
【００２３】
検出フェーズにおいては、送電アンテナ２０５から電磁波を間欠的に発生させることにより、受電装置１０２を検出するための送電（検出用送電）を間欠的に行う。検出フェーズにおいて検出用送電を行っている際に送電装置１０１の送電可能範囲に物体が置かれた場合、該検出用送電は該物体に供給される。この場合、送電装置１０１側からみた負荷インピーダンスに変動が生じ、送電装置１０１における電圧または電流の特徴的な変化が現れる。送電装置１０１における電圧または電流の変動を検出することで、自装置の送電可能範囲に物体が置かれたことを検出することができる。また、送電装置１０１は自装置の送電可能エリアに物体が存在することを検出した場合、検出した物体に対し、認証処理に要する電力を供給する送電（認証用送電）を開始する。認証用送電は、検出した物体が受電装置１０２であった場合は、この受電装置１０２の制御部３０１および通信部３０６を起動させるために十分な電力値とする。なお、検出用送電の電力値より認証用送電の電力値の方が大きい。
【００２４】
また、認証用送電を受電した受電装置１０２は、他の装置から通信接続要求を送信させるためのアドバタイズパケットを、認証用送電から一定期間内（例えば、１００ｍｓ）に通信部３０６から送信する。送電装置１０１は認証用送電に応答した受電装置１０２からアドバタイズパケットを受信した場合、送電可能範囲に受電装置１０２が存在すると判定する。
【００２５】
なお、アドバタイズパケットは、ブロードキャストで送信されるＢＬＥに規定された信号であって、自身の機器名や提供するサービスの種類、通信に用いるプロトコルのバージョンなどの情報を含む。アドバタイズパケットは、周囲の機器に自装置の存在および周囲の機器からの接続を待っていることを通知するために用いられる。受電装置１０２からのアドバタイズパケットには、本システムが対応する無線電力伝送方式が実行可能なことを示すサービス情報が含まれている。以降の説明において、アドバタイズパケットを通知信号と称す。
【００２６】
なお、送電装置１０１は認証用送電を開始してから所定期間以内（例えば、１００ｍｓ）に受電装置１０２から通知信号を受信しない場合、認証用送電を停止する。そして、再び送電アンテナ２０５から電磁波を間欠的に発生させることにより、検出用送電を間欠的に行う。
【００２７】
通信確立フェーズには、検出フェーズにおいて送電装置１０１が受電装置１０２から通知信号を検出した場合に遷移する。送電装置１０１は、受信した通知信号の送信元である受電装置１０２に対してＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎ  Ｒｅｑｕｅｓｔパケット（接続要求）を通信部２０６から送信する。そして、送電装置１０１は、送信した接続要求に応じて受電装置１０２と通信接続を確立する。そして、確立した通信接続を用いて、装置間で認証処理を行う。認証処理においては、送電装置１０１と受電装置１０２の間で確立した通信接続の期間に互いの能力情報を通信（交換）する。能力情報は例えば、送受電可能な電力量、ハードウェア構成、対応している電力伝送の方式、対応している電力伝送規格のバージョン等である。ＢＬＥではデータパケットの交換の機会が周期的に発生する。この機会をＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎ  Ｅｖｅｎｔと呼ぶ。送電装置１０１は、最初のＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎ  Ｅｖｅｎｔで送信するデータパケットにて、受電装置１０２に対して必要な電力値を通知するように要求する。受電装置１０２はこれに応答する形で、必要な電力値を次のデータパケットに含めて送信する。
【００２８】
認証処理では、送電装置１０１と受電装置１０２とのプロトコルのバージョンが一致し、かつ、受電装置１０２が要求する電力が、送電装置１０１で送電可能な電力と同じか下回っている場合には認証は成功する。また、それ以外の場合、認証は不成立とする。また、認証用送電の送電を開始してから所定時間以内に認証に必要な情報が受電装置１０２から取得できない場合にも認証は不成立とする。なお、認証処理では、認証を行うためのパスワードを送電装置１０１と受電装置１０２との間で通信し、送電装置１０１と受電装置１０２都のいずれかまたは双方で通信されたパスワードが正しいと判断した場合に認証が成功とするようにしてもよい。
【００２９】
この認証処理によって、送電装置１０１は、送電範囲に存在する物体が送電を要求する受電装置であることを確認することができる。一方、認証処理によって、受電装置１０２は、通信接続した送電装置が電力の供給実行可能であるか否かを確認することができる。なお、通信確立フェーズにおいて送電装置１０１は、認証用送電を継続して送電し、受電装置１０２に対して通信接続に要する通信および能力情報の通信を行わせるための送電を行う。
【００３０】
送電装置１０１は、通信確立フェーズにおいて通信接続を受電装置１０２と確立し、能力情報を交換した場合、送電フェーズに移行する。送電フェーズにおいては、送電装置１０１は検出フェーズ、通信確立フェーズにおける検出用送電、認証用送電の電力より大きい電力を受電装置１０２に送電する。送電フェーズにおいては、送電装置１０１は、通信部２０６によって、受電している電力の値、送電量の増減の要求、送電の停止などの無線電力伝送を制御するための制御情報を受電装置１０２から受信する。即ち、送電フェーズにおいては、送電装置１０１は、受電装置１０２からの要求に応じた送電を行う。なお、送電フェーズは、送電装置１０１が、受電装置１０２から送電の停止を要求する信号が送信された場合や送電のエラーが生じた場合に終了する。また、受電装置１０２からの制御情報にエラー情報が含まれていてもよく、例えば、送電装置１０１は、バッテリの発熱等のエラーが発生したことを示す制御情報を受電装置１０２から受信した場合に送電を停止するようにしてもよい。なお、以下の説明では、送電フェーズにおける送電を充電用送電と称す。
【００３１】
本実施形態に係る無線電力伝送を行う無線電力伝送システムの動作を図４及び図５に示すフローチャートを用いて説明する。図４は、送電装置１０１の動作を示すフローチャートである。図５は、検出処理を示すフローチャートである。なお、図４及び図５に示すフローチャートは、制御部２０１がメモリ２０８に記憶さている制御プログラムを実行し、情報の演算および加工、各ハードウェアの制御を実行することにより実現される。なお、図４および図５に示すフローチャートに示すステップの一部または全部を例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアで実現する構成としても良い。
【００３２】
図４に示す処理は、送電装置１０１の電源ＯＮされた場合に開始される。また、図４に示す処理は、送電装置１０１の電源がＯＦＦされた場合に終了する。
【００３３】
制御部２０１は、動作を開始すると、送電部２０３を制御して送電アンテナ２０５より検出用送電を出力し、所定時間以上連続して送電範囲である図１の充電台１０３上の範囲１１０に存在する物体を検出する検出処理を行う（Ｓ４０１）。この処理の詳細については後述する。
【００３４】
検出処理により物体が検出された場合、制御部２０１は、送電部２０３を制御して送電アンテナ２０５より認証用送電を出力し、認証処理を行う。さらに通信部２０６を制御して前述の無線通信による認証を試みる（Ｓ４０２）。そして、制御部２０１は、認証が成功したか否かを判定する（Ｓ４０３）。
【００３５】
認証が成功した場合には、Ｓ４０１で検出した物体は受電装置であると判断する。この場合、送電部２０３を制御して送電アンテナ２０５より送電フェーズにおける送電である充電用送電を出力する。そして、充電用送電は、通信部２０６により受電装置１０２から送電の停止要求を受信するまで行われる（Ｓ４０４）。送電を停止した場合、制御部２０１は、通知部２０９によりユーザに充電完了を通知する（Ｓ４０５）。その後、制御部２０１は、送電部２０３を制御して送電アンテナ２０５より検出用送電を出力し、載置物が除去されたか否かを判定する（Ｓ４０７）。除去されたらＳ４０１へ戻る。
【００３６】
一方、Ｓ４０２において認証が失敗した場合、即ち検出した物体が受電装置ではない場合、充電用送電は出力せず、ユーザに対して充電台１０３に載置された物体を除去するように通知部２０９により通知する（Ｓ４０３、Ｓ４０６）。その後、制御部２０１は、送電部２０３を制御して送電アンテナ２０５より検出用送電を出力し、載置物が除去されたか否かを判定する（Ｓ４０７）。除去されたらＳ４０１へ戻る。
【００３７】
ここでＳ４０１における検出処理の詳細を図５のフローチャートを用いて説明する。
【００３８】
まず制御部２０１は、連続検出カウンタを０に初期化する（Ｓ５０１）。連続検出カウンタは、検出用送電により、連続して物体を検出した回数をカウントするカウンタである。このカウンタの値は変数としてメモリ２０８に記憶する。次に、制御部２０１は、送電部２０３を制御して送電アンテナ２０５より検出用送電を出力する（Ｓ５０２）。検出用送電の出力を開始したら、制御部２０１は、検出部２０４による検出結果が定常状態と異なる値であるか否かによって、物体が充電台１０３の範囲１１０に載置されているか否かを確認する。送電範囲内に存在する物体を検出したら、制御部２０１は、連続検出カウンタを１増加させる（Ｓ５０３、Ｓ５０４）。その結果、連続検出カウンタの値が所定値Ｎ以上であれば、受電する物体が所定時間以上連続して充電台１０３上の範囲１１０に載置されたと判断して終了する（Ｓ５０５）。
【００３９】
ここで、所定値Ｎは、所定期間連続して送電範囲に存在する物体を検出する際に、所定期間を規定するために用いる値である。例えば、検出用送電を出力する間隔が１００ミリ秒のとき、１秒以上連続して載置されていることを検出する場合はＮ＝１１とすれば良い。Ｎの値はメモリ２０８に保持する。所定値Ｎにより規定される所定期間は、送電範囲の広さを考慮して、ユーザが受電装置を持ち送電範囲を通過する際に掛かる時間より大きくなるように設定される。また、所定値Ｎはユーザにより任意に設定できるようにしてよい。
【００４０】
一方、Ｓ５０３において送電範囲に存在する物体を検出しなかった場合、制御部２０１は、連続検出カウンタを０に初期化する（Ｓ５０６）。そして、制御部２０１は、送電部２０３を制御して送電アンテナ２０５より検出用送電を停止して一定時間（例えば、１００ミリ秒）待ち（Ｓ５０７）、Ｓ５０２へ戻る。また、Ｓ５０５において連続検出カウンタの値が所定値Ｎ未満であった場合には、制御部２０１は、連続検出カウンタの値は維持したまま、送電部２０３を制御して送電アンテナ２０５より検出用送電を停止して一定時間送電を停止する。そして、所定時間待ち（Ｓ５０７）、Ｓ５０２へ戻る。
【００４１】
以上の処理をまとめると、制御部２０１は、検出用送電を所定の時間間隔で間欠的に出力させ、各回の出力毎に受電する物体の有無を確認する。受電する物体を複数回（Ｎ回以上）の検出用送電の出力にわたって連続で検出したら、該物体は充電台１０３上の範囲１１０に所定時間以上連続で載置されていると判定して次のステップに進むこととなる。即ち、連続した複数回の検出用送電夫々により、送電範囲に存在すること検出された物体に対してのみ認証処理を行うことができる。したがって、例えば、送電装置の付近を通過するといような、受電を行う必要のない受電装置が一時的に送電範囲に存在してしまう場合でも、このような受電装置に対して認証処理を行われないので、不要な送電のための処理を行うことが低減される。
【００４２】
また、例としてＮ＝３とした場合の本無線伝力伝送システムの動作について、図６および図７を用いて説明する。図６は、受電装置１０２が送電装置１０１の送電範囲をユーザによる移動に伴って通過し、その後他の受電装置６０３が充電台１０３の中央に載置されるまでを表す図である。受電装置１０２は、時刻Ｔ１において充電台１０３上の範囲１１０に入り、その後時刻Ｔ２において範囲１１０を出る。さらにその後のＴ３において他の受電装置６０３が範囲１１０に入るものとする。ここで時刻Ｔ１とＴ２の間に検出用送電が２回出力されるとする。
【００４３】
このとき検出部２０４が検出する電圧を図７に示す。縦軸は検出電圧で、縦軸は時間を表す。送電装置１０１は、時刻Ｔ１以前においては、Ｓ４０１の処理により検出用送電を断続的に出力しており、この期間において、検出部２０４は定常状態における電圧を検出する（７０１〜７０３）。時刻Ｔ１〜Ｔ２の期間においては、受電装置１０２は充電台１０３上の範囲１１０に存在するので、検出部２０４は定常状態とは異なる電圧を検出する（７０４、７０５）。これにより制御部２０１は物体の載置を検出するが、連続して２回の検出用送電送信において載置を検出した後で時刻Ｔ２において受電装置１０２が範囲１１０の外に出ることにより、検出部２０４は再び定常状態の電圧を検出する（７０６）。このとき、制御部２０１がメモリ２０８に記憶する連続検出カウンタは２まで増加した後にＳ５０５でＹＥＳに進むことなくＳ５０６で０に初期化される。すなわち、この段階では図４のＳ４０２に進んで認証用送電は送信されない。
【００４４】
その後時刻Ｔ３において他の受電装置６０３が範囲１１０に入り、そのまま範囲１１０内に滞在すると、検出部２０４は連続して３回の検出用送電送信において定常状態とは異なる電圧を検出する（７０７〜７０９）。３回目である７０９によって連続検出カウンタはＮ＝３に達するため、図５のＳ５０５はＹＥＳとなってＳ４０２に進む。これによって認証用送電が送信され（Ｓ４０２、７１０）、認証が成立したら充電用送電が送信される（Ｓ４０４、７１１）。
【００４５】
以上より、本実施形態によれば、図６の軌道６０１に示すように受電装置１０２が送電装置１０１の送電可能範囲に一時的に入ったとしても認証処理が行われることがないので、不要な送電のための処理を行うことが低減される。また、図６の軌道６０２に示すように他の受電装置６０３が送電装置１０１の送電可能範囲に載置された場合には確実に認証処理を行うことができる。
【００４６】
なお、上述の説明において、受電した電力でバッテリに充電する受電装置を想定して説明したが、認証成立後に受電した電力によりモーターを駆動する等の他の用途に使用する受電装置であってもよい。
【００４７】
（第２の実施形態）
本実施形態に係る無線電力伝送を行う無線電力伝送システムの送電装置８０１の構成を図８に示す。本実施形態の送電装置８０１は、スイッチ８１０を備える以外は送電装置１０１と同じ構成である。スイッチ８１０は、所定時間以上連続して載置される物体を検出する検出処理を有効化するか無効化するかを設定するためのスイッチである。スイッチ８１０にはＯＮとＯＦＦの二値を設定することが出来る。ＯＦＦの設定の場合は、１回の検出用送電において物体を検出したらすぐに認証用送電を出力し、認証処理を行う。即ち、スイッチがＯＦＦに設定された場合、上述の所定値Ｎは１に設定される。
【００４８】
送電装置８０１の図５に示す検出処理における動作について説明する。Ｓ５０１、Ｓ５０２は、上述の第１の実施形態と同様の処理を行う。Ｓ５０３において、送電装置８０１は物体を検出するとスイッチ８１０がＯＮかＯＦＦかを確認する。スイッチ８１０がＯＮの場合には、送電装置８０１の制御部２０１はメモリ２０８に記憶される所定値Ｎを設定値に初期化し、以降、上述の第１の実施形態と同様の処理を行う。スイッチ８１０がＯＦＦの場合、送電装置８０１の制御部２０１はメモリ２０８に記憶される所定値Ｎを１に変更し、以降、上述の第１の実施形態と同様の処理を行う。なお、スイッチ８１０がＯＦＦの場合、Ｓ５０３において、送電装置８０１は物体を検出すると検出処理を終了し、Ｓ４０２に処理を進めるように構成してもよい。
【００４９】
このように構成することで送電装置８０１は、認証処理を速やかに実行するモードと、不要な認証処理を低減するモードとを選択可能になるのでユーザの利便性が向上する。
【００５０】
（その他の実施形態）
また、上述の実施形態において、受電装置を送電装置上に載置することで、無線伝力伝送が行われること述べたが、受電装置と送電装置とが、空間的に隔たりがある場合にも無線伝力伝送が行われるようにしてもよい。例えば、上述の実施形態において、受電装置である電気自動車が、床面または路面に内蔵された送電装置と非接触状態で無線伝力伝送を行う場合を適用してよい。
【００５１】
また、上述の実施形態において、連続した複数回の検出用送電それぞれで物体を検出した場合に該物体と認証処理を行うことを説明した。しかしながら、連続した複数回の検出用送電それぞれで検出しなくても、例えば、所定期間における検出用送電の隔回ごとに物体を検出した場合にも当該物体と認証処理を行う構成としてもよい。また、所定期間における検出用送電において、所定回以上（例えば、１０回中７回以上）において検出した物体と認証処理を行う構成としてもよい。本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１０１  送電装置
１０２  受電装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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