(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部電源に接続可能な電動車両であって、
車両駆動力を発生するための電力を蓄える駆動用電池と、
前記駆動用電池が接続される駆動用電力線と、
前記電動車両の補機を作動するための電力を蓄える補機用電池と、
前記補機用電池が接続される補機用電力線と、
前記補機用電力線から供給される電力を用いて前記駆動用電池を加熱する昇温装置と、
前記外部電源から供給される外部電力が入力される受電部と、
前記受電部に入力された前記外部電力を前記駆動用電池に供給するための充電用電力線と、
前記充電用電力線の電力または電圧を変換して前記補機用電力線に出力する第１変換器と、
前記駆動用電力線の電圧を変換して前記補機用電力線に出力する第２変換器と、
前記昇温装置、前記第１変換器および前記第２変換器を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記外部電力が前記受電部に入力されている状態で前記駆動用電池を昇温する必要がある場合に第１昇温制御を実行し、
前記第１昇温制御は、前記第１変換器を作動し前記第１変換器の出力電力と前記補機用電池の出力電力とを用いて前記昇温装置を作動する昇温動作と、前記第１変換器を作動したまま前記昇温装置を停止し前記第１変換器の出力電力を用いて前記補機用電池を充電する充電動作とを交互に繰り返す制御である、電動車両。
【請求項２】
前記制御装置は、前記第２変換器の出力電力を用いて前記昇温装置を作動することができない場合に前記第１昇温制御を実行し、前記第２変換器の出力電力を用いて前記昇温装置を作動することができる場合には前記第２変換器を作動し前記第２変換器の出力電力を用いて前記昇温装置を作動する第２昇温制御を実行する、請求項１に記載の電動車両。
【請求項３】
前記制御装置は、前記駆動用電池の温度が第１しきい温度未満である場合に前記第１昇温制御を実行し、前記駆動用電池の温度が第１しきい温度以上である場合には前記第２変換器を作動し前記第２変換器の出力電力を用いて前記昇温装置を作動する第２昇温制御を実行する、請求項１に記載の電動車両。
【請求項４】
前記制御装置は、前記第１昇温制御の実行を開始した後に前記駆動用電池の温度が前記第１しきい温度よりも高い第２しきい温度に上昇した場合、前記第１昇温制御を停止して前記第２昇温制御を実行する、請求項３に記載の電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部電源から供給される電力を用いて充電可能に構成された駆動用電池と、駆動用電池を加熱する昇温装置とを備えた電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００５−３３９９８０号公報（特許文献１）には、外部電源から供給される電力を用いて充電可能に構成された走行用バッテリ（駆動用電池）と、駆動用電池を加熱するヒータ（昇温装置）とを備えた電動車両が開示されている。この電動車両においては、外部電源から供給される交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータの出力電力と、駆動用電池から供給される電圧を降圧するＤＣ／ＤＣコンバータの出力電力とのどちらかの電力でヒータを作動することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３９９８０号公報
【特許文献２】特開２０１３−１７２５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された電動車両において、電力変換効率やコストの観点から最大出力の小さいＡＣ／ＤＣコンバータを採用した場合、ＡＣ／ＤＣコンバータの出力電力のみではヒータの作動に要する電力に満たないことが想定される。そのため、ＡＣ／ＤＣコンバータの出力電力に加えてＤＣ／ＤＣコンバータや補機用電池の出力電力をもヒータに供給する必要がある。しかしながら、何らかの要因によってＤＣ／ＤＣコンバータが使用できない状態である場合には、補機用電池の電力が多く持ち出されてしまい、補機用電池の蓄電量が枯渇することが懸念される。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、補機用電池の蓄電量を所定範囲に維持しながら昇温装置を作動させて駆動用電池を昇温することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）  この発明に係る電動車両は、外部電源に接続可能な電動車両であって、車両駆動力を発生するための電力を蓄える駆動用電池と、駆動用電池が接続される駆動用電力線と、電動車両の補機を作動するための電力を蓄える補機用電池と、補機用電池が接続される補機用電力線と、補機用電力線から供給される電力を用いて駆動用電池を加熱する昇温装置と、外部電源から供給される外部電力が入力される受電部と、受電部に入力された外部電力を駆動用電池に供給するための充電用電力線と、充電用電力線の電力または電圧を変換して補機用電力線に出力する第１変換器と、駆動用電力線の電圧を変換して補機用電力線に出力する第２変換器と、昇温装置、第１変換器および第２変換器を制御する制御装置とを備える。制御装置は、外部電力が受電部に入力されている状態において駆動用電池を昇温する必要がある場合に第１昇温制御を実行する。第１昇温制御は、第１変換器を作動し第１変換器の出力電力と補機用電池の出力電力とを用いて昇温装置を作動する昇温動作と、第１変換器を作動したまま昇温装置を停止し第１変換器の出力電力を用いて補機用電池を充電する充電動作とを交互に繰り返す制御である。
【０００７】
このような構成によれば、外部電力が受電部に入力されている状態で駆動用電池を昇温する必要がある場合、第１昇温制御が実行される。第１昇温制御中は、昇温動作と充電動作とが交互に繰り返される。昇温動作中は、第１変換器の出力電力（外部電力）と補機用電池の出力電力とを用いて昇温装置が作動される。そのため、駆動用電池が昇温されるが、補機用電池の蓄電量が低下してしまう。一方、充電動作中は、昇温装置が停止され第１変換器の出力電力（外部電力）を用いて補機用電池が充電される。そのため、昇温動作によって低下された補機用電池の蓄電量が外部電力によって回復される。その結果、第１変換器の最大出力が昇温装置の作動に要する電力よりも小さく、かつ第２変換器が使用できない状態である場合においても、補機用電池の蓄電量を所定範囲に維持しながら昇温装置を作動させて駆動用電池を昇温することができる。
【０００８】
（２）  好ましくは、制御装置は、第２変換器の出力電力を用いて昇温装置を作動することができない場合に第１昇温制御を実行し、第２変換器の出力電力を用いて昇温装置を作動することができる場合には第２変換器を作動し第２変換器の出力電力を用いて昇温装置を作動する第２昇温制御を実行する。
【０００９】
補機用電池の蓄電量の増減が繰り返される第１昇温制御を頻繁に実行すると、補機用電池が早期に劣化してしまうことが懸念される。しかしながら、上記構成によれば、制御装置は、第２変換器の出力電力を用いて昇温装置を作動することができる場合には、第１昇温制御ではなく第２昇温制御を実行する。これにより、駆動用電池を昇温しつつ、第１昇温制御の実行回数を低減して補機用電池の早期劣化を抑制することができる。
【００１０】
（３）  好ましくは、制御装置は、駆動用電池の温度が第１しきい温度未満である場合に第１昇温制御を実行し、駆動用電池の温度が第１しきい温度以上である場合には第２変換器を作動し第２変換器の出力電力を用いて昇温装置を作動する第２昇温制御を実行する。
【００１１】
補機用電池の蓄電量の増減が繰り返される第１昇温制御を頻繁に実行すると、補機用電池が早期に劣化してしまうことが懸念される。しかしながら、上記構成によれば、制御装置は、第２変換器が使用できない状態であるか否かが駆動用電池の温度に基づいて判定される。そして、駆動用電池の温度が第１しきい温度以上である場合には第２変換器が使用できる状態であると判定され、第１昇温制御ではなく第２昇温制御が実行される。そのため、駆動用電池を昇温しつつ、第１昇温制御の実行回数を低減して補機用電池の早期劣化を抑制することができる。
【００１２】
（４）  好ましくは、制御装置は、第１昇温制御の実行を開始した後に駆動用電池の温度が第１しきい温度よりも高い第２しきい温度に上昇した場合、第１昇温制御を停止して第２昇温制御を実行する。
【００１３】
補機用電池の蓄電量の増減が繰り返される第１昇温制御を長時間実行すると、補機用電池が早期に劣化してしまうことが懸念される。しかしながら、上記構成によれば、第１昇温制御の実行を開始した後に第１昇温制御によって駆動用電池の温度が第１しきい温度よりも高い第２しきい温度に上昇した場合には、第２変換器が使用できる状態であると判定されて、第１昇温制御から第２昇温制御への切替が行なわれる。そのため、駆動用電池を昇温しつつ、第１昇温制御の実行時間を低減して補機用電池の早期劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車両の全体構成図である。
【図２】ＤＣ／ＤＣコンバータおよびＡＣ／ＤＣコンバータの用途および特性の違いを示す図である。
【図３】昇温制御による駆動用電池温度等の変化の一例を示す図である。
【図４】制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１６】
図１は、本実施の形態による車両１の全体構成図である。車両１は、高圧系電力線（駆動用電力線）ＬＰ１，ＬＮ１と、駆動用電池１０と、システムメインリレー（以下「ＳＭＲ」ともいう）１１と、監視ユニット１２と、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０と、低圧系電力線（補機用電力線）ＬＰ２，ＬＮ２と、補機電池３０と、監視ユニット３１と、ヒータ４０と、ヒータ用リレー４１と、充電用電力線ＬＣＡ，ＬＣＰ，ＬＣＮと、充電器５０と、充電リレー５２と、インレット５１と、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０と、制御装置１００とを備える。
【００１７】
車両１は、駆動用電池１０に蓄えられた電力で図示しないモータを作動して車両駆動力を発生する電動車両である。なお、車両１は、駆動力源として上記モータに加えてエンジンを備えてもよい。すなわち、車両１は、電気自動車であってもハイブリッド自動車であってもよい。
【００１８】
駆動用電池１０は、モータを作動させるための比較的高い電圧（以下「高圧系の電圧」ともいう）の電力を蓄える二次電池である。駆動用電池１０は、たとえばリチウムイオン電池セルやニッケル水素電池セルなどを含んで構成される。
【００１９】
高圧系電力線ＬＰ１，ＬＮ１（正極線ＬＰ１および負極線ＬＮ１）は、駆動用電池１０からモータに電力を供給するための電力線であり、ＳＭＲ１１を介して駆動用電池１０に接続される。
【００２０】
ＳＭＲ１１は、制御装置１００からの制御信号に応じて開閉される。ＳＭＲ１１が閉じられると、駆動用電池１０が高圧系電力線ＬＰ１，ＬＮ１に接続され、駆動用電池１０から高圧系電力線ＬＰ１，ＬＮ１に電力を供給可能な状態となる。ＳＭＲ１１が開かれると、駆動用電池１０が高圧系電力線ＬＰ１，ＬＮ１から切り離され、駆動用電池１０から高圧系電力線ＬＰ１，ＬＮ１に電力を供給不能な状態となる。
【００２１】
監視ユニット１２は、駆動用電池１０の状態、具体的には駆動用電池１０の温度（以下「駆動用電池温度Ｔｂ」あるいは単に「電池温度Ｔｂ」ともいう）、電流、電圧、を監視し、その結果を制御装置１００に出力する。
【００２２】
補機電池３０は、ヒータ４０や制御装置１００などの補機を作動させるための比較的低い電圧（以下「低圧系の電圧」ともいう）の電力を蓄える二次電池である。補機電池３０は、代表的には鉛蓄電池を含んで構成される。
【００２３】
低圧系電力線ＬＰ２，ＬＮ２（正極線ＬＰ２および負極線ＬＮ２）は、補機電池３０から各補機に電力を供給するための電力線であり、補機電池３０に接続される。
【００２４】
監視ユニット３１は、補機電池３０の状態、具体的には補機電池３０の電流、電圧、温度を監視し、その結果を制御装置１００に出力する。
【００２５】
ＤＣ／ＤＣコンバータ２０は、高圧系電力線ＬＰ１，ＬＮ１の高圧系の電圧を低圧系の電圧に降圧して低圧系電力線ＬＰ２，ＬＮ２に出力する。これにより、高圧系の電力が低圧系にも供給される。ＤＣ／ＤＣコンバータ２０は、制御装置１００からの制御信号に基づいて制御される。
【００２６】
ヒータ４０は、ヒータ用リレー４１を介して低圧系電力線ＬＰ２，ＬＮ２に接続され、低圧系電力線ＬＰ２，ＬＮ２から供給される電力を用いてジュール熱を発生することによって駆動用電池１０を外部から加熱する。
【００２７】
ヒータ用リレー４１は、制御装置１００からの制御信号に応じて開閉される。ヒータ用リレー４１が閉じられると、ヒータ４０が低圧系電力線ＬＰ２，ＬＮ２に接続され、ヒータ４０が作動される。ヒータ用リレー４１が開かれると、ヒータ４０が低圧系電力線ＬＰ２，ＬＮ２から切り離され、ヒータ４０が停止される。
【００２８】
インレット５１は、外部電源２００のコネクタ２０１に接続可能に構成される。外部電源２００のコネクタ２０１がインレット５１に接続されると、外部電源２００からの電力（以下「外部電力」ともいう）がインレット５１に入力される。なお、以下では、外部電源２００が交流電源である場合について説明するが、外部電源２００は直流電源（ソーラシステムあるいは急速ＤＣ充電装置など）であってもよい。
【００２９】
充電用電力線ＬＣＡ，ＬＣＰ，ＬＣＮは、インレット５１に入力された外部電力を駆動用電池１０に供給するための電力線である。充電用電力線ＬＣＡは、インレット５１と充電器５０とを接続する交流の電力線である。充電用電力線ＬＣＰ，ＬＣＮ（正極線ＬＣＰおよび負極線ＬＣＮ）は、充電器５０と駆動用電池１０とを接続する直流の電力線である。
【００３０】
充電器５０は、制御装置１００からの制御信号によって制御され、充電用電力線ＬＣＡの電力（交流電力）を、駆動用電池１０に充電可能な直流電力に変換し、充電用電力線ＬＣＰ，ＬＣＮに出力する。これにより、駆動用電池１０が外部電力によって充電される。以下、駆動用電池１０を外部電力によって充電することを「外部充電」という。
【００３１】
充電リレー５２は、制御装置１００からの制御信号に応じて開閉される。充電リレー５２が閉じられると、充電器５０が駆動用電池１０に接続され、外部充電が可能な状態となる。充電リレー５２が開かれると、充電器５０が駆動用電池１０から切り離され、外部充電が不能な状態となる。なお、充電リレー５２は、駆動用電池１０、監視ユニット１２、ＳＭＲ１１、ヒータ４０、ヒータ用リレー４１とともに、駆動用電池パック内に収容される。
【００３２】
ＡＣ／ＤＣコンバータ６０は、充電用電力線ＬＣＡの交流電力（充電器５０による電力変換を行なう前の外部電力）を補機に供給可能な電圧の直流電力に変換し、低圧系電力線ＬＰ２，ＬＮ２に出力する。これにより、外部電力の一部が駆動用電池１０を介することなく低圧系に供給される。ＡＣ／ＤＣコンバータ６０は、制御装置１００からの制御信号に基づいて制御される。
【００３３】
さらに、車両１は、アクセルペダルポジション、車速など、車両１の走行を制御するのに必要な情報を検出する複数のセンサ（いずれも図示せず）を備える。各センサは、検出結果を制御装置１００に出力する。
【００３４】
制御装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、メモリを含み、当該メモリに記憶された情報や各センサの検出結果などに応じて車両１の各機器を制御する。なお、図１においては、制御装置１００を１つのユニットとしているが、機能ごとに分割してもよい。
【００３５】
制御装置１００は、外部電源２００がインレット５１に接続されると、充電リレー５２を閉じるとともに充電器５０を作動させて外部充電を開始する。制御装置１００は、外部充電によって駆動用電池１０の蓄電量が目標値に達した場合に充電器５０を停止させて外部充電を終了する。
【００３６】
制御装置１００は、駆動用電池温度Ｔｂが駆動用電池１０の電解液が凍結するしきい温度Ｔ１（たとえばマイナス４０℃）未満に低下すると、ＳＭＲ１１を開いて駆動用電池１０を切り離すことによって駆動用電池１０の充放電を禁止する。
【００３７】
上述のように、本実施の形態による車両１は、低圧系に電力を供給するコンバータとして、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０とＡＣ／ＤＣコンバータ６０との２つのコンバータを備える。
【００３８】
図２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０およびＡＣ／ＤＣコンバータ６０の用途および特性を例示的に示す図である。ＤＣ／ＤＣコンバータ２０は、主に、車両走行時に補機に電力を供給するために用いられる。車両走行時には数多くの補機を作動させる必要があるため、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の最大出力（単位：ワット）は比較的大きい値に設定されている。その結果、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の最大出力はヒータ消費電力（ヒータ４０の作動に要する電力）よりも大きい値となっている。
【００３９】
一方、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０は、主に、外部充電時に補機に電力を供給するために用いられる。外部充電時に作動させる必要がある補機は車両走行時よりも少ないため、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０の最大出力は比較的小さい値に設定されている。その結果、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０の最大出力はヒータ消費電力よりも小さい値となっている。
【００４０】
なお、図２に示す例では、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０の電力変換効率はＤＣ／ＤＣコンバータ２０の電力変換効率よりも高い。
【００４１】
以上のような構成を有する車両１が外部充電中あるいは外部充電後において極低温環境下で放置されると、駆動用電池温度Ｔｂが低下し、駆動用電池１０の出力性能（出力可能電力）が低下した状態となる。このような状態では、ユーザが次に車両１を走行させようとしても、十分な電力を駆動用電池１０からモータに供給することができず、モータ走行性能が低下することが懸念される。
【００４２】
そこで、制御装置１００は、外部電力がインレット５１に入力されている状態（以下「プラグイン状態」ともいう）において、電池温度Ｔｂが所定の昇温要求温度Ｔ０（たとえばマイナス１０℃）よりも低い場合、モータ走行性能を確保するために、ヒータ用リレー４１を閉じてヒータ４０を作動させることによって駆動用電池１０を昇温する制御（以下「昇温制御」ともいう）を実行する。この際、補機電池３０の電力のみでヒータ４０を作動させると、補機電池３０の蓄電量が早期に枯渇してしまうことが懸念される。
【００４３】
このような点に鑑み、制御装置１００は、プラグイン状態で昇温制御を実行する場合、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０を作動させて外部電力を低圧系に供給するモード（以下「昇温制御モードＡ」という）と、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を作動させて駆動用電池１０の電力を低圧系に供給するモード（以下「昇温制御モードＢ」という）とのどちらかを選択する。
【００４４】
図３は、本実施の形態による昇温制御による駆動用電池温度Ｔｂ、補機電池３０の蓄電量（以下「補機電池ＳＯＣ」ともいう）、ヒータ４０の作動状態の変化の一例を示す図である。図３を参照して、昇温制御モードＡおよび昇温制御モードＢによる昇温制御の内容を詳細に説明する。
【００４５】
プラグイン状態となった時刻ｔ１においては、駆動用電池温度Ｔｂが上述のしきい温度Ｔ１（たとえばマイナス４０℃）未満である。この場合、駆動用電池１０の電解液が凍結している可能性があるため、上述したように、ＳＭＲ１１が開かれて駆動用電池１０の充放電が制御的に禁止される。そのため、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０も作動できない状態である。
【００４６】
そこで、制御装置１００は、時刻ｔ１にて、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を作動させる昇温制御モードＢではなく、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０を作動させる昇温制御モードＡを選択する。これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０が作動できない状態であっても、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０の出力電力をヒータ４０に供給することがきる。
【００４７】
昇温制御モードＡ中においては、制御装置１００は、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０を作動させたまま、補機電池ＳＯＣが制御下限値Ｓ１と制御上限値Ｓ２との間に維持されるようにヒータ４０の作動と停止とを切り替える。
【００４８】
時刻ｔ１にてヒータ用リレー４１を閉じてヒータ４０を作動させると、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０の出力電力だけでなく補機電池３０の出力電力もヒータ４０に供給される。これは、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０の最大出力がヒータ消費電力よりも小さく（上述の図２参照）、電力不足分が補機電池３０からヒータ４０に出力されるためである。したがって、昇温制御モードＡ中にヒータ４０を作動させると、駆動用電池温度Ｔｂは上昇するが、補機電池ＳＯＣは低下することになる。
【００４９】
時刻ｔ２にて補機電池ＳＯＣが制御下限値Ｓ１まで低下すると、制御装置１００は、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０を作動させたままヒータ用リレー４１を開いてヒータ４０を一時的に停止する。これにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０の出力電力で補機電池３０が充電され、補機電池ＳＯＣが上昇する。これにより、補機電池ＳＯＣの枯渇を回避することができる。
【００５０】
時刻ｔ３にて補機電池ＳＯＣが制御上限値Ｓ２に達すると、制御装置１００は再びヒータ４０を作動させる。これにより、駆動用電池温度Ｔｂは再び上昇し、補機電池ＳＯＣは再び低下することになる。時刻ｔ４にて補機電池ＳＯＣが再び制御下限値Ｓ１まで低下すると、制御装置１００は再びヒータ４０を一時的に停止する。
【００５１】
このように、昇温制御モードＡ中においては、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０を作動させた状態で、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０の出力電力と補機電池３０の出力電力とを用いてヒータ４０を作動する昇温動作と、ヒータ４０を停止しＡＣ／ＤＣコンバータ６０の出力電力を用いて補機電池３０を充電する充電動作とが交互に繰り返される。そのため、補機電池ＳＯＣを制御下限値Ｓ１と制御上限値Ｓ２との間の範囲に維持して補機電池ＳＯＣの枯渇を回避しつつ、駆動用電池温度Ｔｂを徐々に上昇させることができる。
【００５２】
しかしながら、昇温制御モードＡ中においては上述のように補機電池ＳＯＣの変化（増減）が繰り返されるため、昇温制御モードＡによる昇温制御を長時間実行すると、補機電池３０が早期に劣化してしまうことが懸念される。
【００５３】
そこで、制御装置１００は、しきい温度Ｔ１よりも高く昇温要求温度Ｔ０よりも低いしきい温度Ｔ２に駆動用電池温度Ｔｂが上昇した時刻ｔ５にて、昇温制御モードＡから昇温制御モードＢへの切替を行なう。昇温制御モードＢ中においては、制御装置１００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を作動するとともに、ヒータ用リレー４１を閉じてヒータ４０を作動させる。この際、制御装置１００は、補機電池ＳＯＣが制御上限値Ｓ２に維持されるようにＤＣ／ＤＣコンバータ６０の出力電力を調整する。これにより、駆動用電池温度Ｔｂを上昇させることができるとともに、補機電池ＳＯＣの増減を伴なう昇温制御モードＡの実行時間を低減して補機電池３０の早期劣化を抑制することができる。
【００５４】
なお、図３には示していないが、プラグイン状態となった時の駆動用電池温度Ｔｂが昇温要求温度Ｔ０未満でかつしきい温度Ｔ１よりも高い場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を作動できる状態であるため、制御装置１００は、昇温制御の開始当初から、昇温制御モードＡではなく、昇温制御モードＢを選択する。そのため、補機電池ＳＯＣの増減を伴なう昇温制御モードＡの実行回数を低減して補機電池３０の早期劣化を抑制することができる。
【００５５】
図４は、制御装置１００が昇温制御を行なう場合の処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートは、プラグイン状態になった場合に開始される。
【００５６】
ステップ（以下、ステップを「Ｓ」と略す）１０にて、制御装置１００は、駆動用電池温度Ｔｂが昇温要求温度Ｔ０未満であるか否かを判定する。
【００５７】
駆動用電池温度Ｔｂが昇温要求温度Ｔ０よりも高い場合（Ｓ１０にてＮＯ）、昇温制御を行なう必要がないため、制御装置１００は処理を終了する。
【００５８】
駆動用電池温度Ｔｂが昇温要求温度Ｔ０未満である場合（Ｓ１０にてＹＥＳ）、制御装置１００は、Ｓ１１にて、駆動用電池温度Ｔｂがしきい温度Ｔ１未満であるか否かを判定する。
【００５９】
駆動用電池温度Ｔｂがしきい温度Ｔ１よりも高い場合（Ｓ１１にてＮＯ）、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０が使用できる状態であるため、制御装置１００は、Ｓ１５にて昇温制御モードＢによる昇温を行なう。すなわち、上述したように、制御装置１００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を作動するとともに、ヒータ用リレー４１を閉じてヒータ４０を作動させる。
【００６０】
駆動用電池温度Ｔｂがしきい温度Ｔ１未満である場合（Ｓ１１にてＹＥＳ）、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０が使用できない状態であるため、制御装置１００は、Ｓ１３にて、昇温制御モードＡによる昇温を行なう。すなわち、上述したように、制御装置１００は、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０を作動させ、補機電池ＳＯＣが制御下限値Ｓ１と制御上限値Ｓ２との間に維持されるようにヒータ４０の作動と停止とを切り替える（図３参照）。
【００６１】
Ｓ１４にて、制御装置１００は、昇温制御モードＡによる昇温によって駆動用電池温度Ｔｂがしきい温度Ｔ２（Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ０）に上昇したか否かを判定する。駆動用電池温度Ｔｂがしきい温度Ｔ２に上昇していない場合（Ｓ１４にてＮＯ）、処理はＳ１３に戻され、昇温制御モードＡによる昇温が継続される。
【００６２】
駆動用電池温度Ｔｂがしきい温度Ｔ２に上昇した場合（Ｓ１４にてＹＥＳ）、制御装置１００は、昇温制御モードＡによる昇温を停止し、処理をＳ１５に移して昇温制御モードＢによる昇温を行なう。
【００６３】
Ｓ１６にて、制御装置１００は、昇温制御モードＢによる昇温によって駆動用電池温度Ｔｂが昇温要求温度Ｔ０に上昇したか否かを判定する。駆動用電池温度Ｔｂが昇温要求温度Ｔ０に上昇していない場合（Ｓ１６にてＮＯ）、制御装置１００は、処理をＳ１５に戻し、昇温制御モードＢによる昇温を継続する。
【００６４】
駆動用電池温度Ｔｂが昇温要求温度Ｔ０に上昇した場合（Ｓ１６にてＹＥＳ）、制御装置１００は、昇温制御モードＢによる昇温を停止して、処理を終了する。
【００６５】
以上のように、本実施の形態による制御装置１００は、プラグイン状態で駆動用電池１０を昇温する必要がある場合でかつＤＣ／ＤＣコンバータ２０を使用できない状態である場合には、昇温制御モードＡによる昇温制御が実行される。昇温制御モードＡ中は、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０の出力電力と補機電池３０の出力電力とを用いてヒータ４０を作動する昇温動作と、ヒータ４０を停止してＡＣ／ＤＣコンバータ６０の出力電力を用いて補機電池３０を充電する充電動作とが交互に繰り返される。そのため、昇温動作によって駆動用電池１０を昇温しつつ、昇温動作によって低下された補機電池３０の蓄電量を外部電力によって回復することができる。その結果、補機電池３０の蓄電量を所定範囲に維持しながらヒータ４０を作動させて駆動用電池１０を昇温することができる。
【００６６】
＜変形例＞
上述の実施の形態は、たとえば以下のように変形することができる。
【００６７】
（１）  上述の実施の形態においては、図４のＳ１１，Ｓ１３，Ｓ１５にて、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を使用できる状態であるか否かに応じて、昇温制御モードＡと昇温制御モードＢとのどちらかを選択するものとした。
【００６８】
しかしながら、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を使用できる状態であるか否かに関わらず、昇温制御モードＡによる昇温を実行するようにしてもよい。このように変形しても、少なくとも、補機電池３０の蓄電量を所定範囲に維持しながらヒータ４０を作動させて駆動用電池１０を昇温することができる。
【００６９】
（２）  上述の実施の形態においては、図４のＳ１１にて、駆動用電池温度Ｔｂに基づいてＤＣ／ＤＣコンバータ２０を使用できる状態であるか否かを判定するものとした。
【００７０】
しかしながら、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を使用できる状態であるか否かを判定する手法はこれに限定されない。たとえば、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０そのものが故障しているか否か、あるいは、ＳＭＲ１１が開いた状態で固着されるオフ故障が生じたか否かなどに基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を使用できる状態であるか否かを判定するようにしてもよい。
【００７１】
（３）  上述の実施の形態においては、外部電力を駆動用電池１０を介することなく低圧系に供給するコンバータとして、充電用電力線ＬＣＡの交流電力を直流電力に変換して低圧系電力線ＬＰ２，ＬＮ２に出力するＡＣ／ＤＣコンバータ６０を採用した。
【００７２】
しかしながら、外部電力を駆動用電池１０を介することなく低圧系に供給するコンバータは、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０に限定されるものではない。たとえば、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０に代えて、充電用電力線ＬＣＰ，ＬＣＮの直流電力（充電器５０による電力変換を行なった後の外部電力）の電圧を低圧系の電圧に変換して低圧系電力線ＬＰ２，ＬＮ２に出力するＤＣ/ＤＣコンバータを採用するようにしてもよい。
【００７３】
（４）  上述の実施の形態においては、低圧系に電力を供給するコンバータとして、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０とＡＣ／ＤＣコンバータ６０との２つのコンバータを備えていたが、コンバータの数は３つ以上であってもよい。
【００７４】
また、上述した実施の形態およびその変形例については、技術的に可能な範囲で適宜組合せることも可能である。
【００７５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７６】
１  車両、１０  駆動用電池、１１  システムメインリレー（ＳＭＲ）、１２，３１  監視ユニット、２０  ＤＣ／ＤＣコンバータ、３０  補機電池、４０  ヒータ、４１  ヒータ用リレー、５０  充電器、５１  インレット、５２  充電リレー、６０  ＡＣ／ＤＣコンバータ、１００  制御装置、２００  外部電源、２０１  コネクタ、ＬＣＡ，ＬＣＮ，ＬＣＰ  充電用電力線、ＬＮ１，ＬＰ１  高圧系電力線、ＬＮ２，ＬＰ２  低圧系電力線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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