(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両の各々に搭載された車載器と、前記複数の車両の運行を管理する管理装置と、を備えた運行管理システムであって、
前記車載器は、
該車載器が搭載された前記車両の位置と時刻とを対応付けた情報を含む走行データを取得し、
前記管理装置は、
前記複数の車両の各々に搭載された前記車載器から通信網を介してリアルタイムで前記走行データを受け取り、前記走行データから特定の条件を満たす特定データを抽出し、前記特定データに基づき、前記複数の車両の各々の走行軌跡を地図上に表示すると共に、前記地図上の特定の位置において多数の車両の移動速度が低下していることが前記各々の走行軌跡の関連性から解析された場合には前記特定の位置に渋滞が発生している旨をリアルタイムで前記地図上に表示する、
運行管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の運行管理システムにおいて、
前記特定の条件が、
前記走行データが特定の地域内にて取得されたデータであるか否か、
前記走行データが特定の車両に関するデータであるか否か、及び、
前記走行データが特定の取得タイミングにて取得されたデータであるか否か、
の少なくとも１つである、
運行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の車両の運行を管理する運行管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に搭載された車載器によって取得した同車両の走行データを管理センター（例えば、事務所ＰＣ）にて収集および分析し、同車両の運行管理を行う、運行管理システムが提案されている。
【０００３】
例えば、従来の運行管理システムの一つ（以下「従来システム」という。）は、車載器が備えるメモリカードに車両の走行データを所定期間（例えば、車両が営業所を出てから営業所に戻るまでの間）に亘って記録すると共に、メモリカードに記録した走行データを営業所に設置された端末にて読み取り、同車両の走行軌跡をディスプレイ内の地図上に表示するようになっている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２９７３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来システムは、特定の１台の車両の走行軌跡を表示することができるものの、複数の車両の走行軌跡、及び、複数の車両の各々の走行軌跡の関連性については、表示することが困難であった。更に、従来システムは、所定期間内の全走行軌跡を表示するため、表示すべきデータ量が肥大化し、表示そのものが煩雑になる場合があった。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の車両の走行軌跡を互いの関連性を考慮しながら出来る限り簡素に表示することが可能な運行管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明に係る運行管理システムは、下記（１）〜（２）を特徴としている。
（１）
複数の車両の各々に搭載された車載器と、前記複数の車両の運行を管理する管理装置と、を備えた運行管理システムであって、
前記車載器は、
該車載器が搭載された前記車両の位置と時刻とを対応付けた情報を含む走行データを取得し、
前記管理装置は、
前記複数の車両の各々に搭載された前記車載器から通信網を介してリアルタイムで前記走行データを受け取り、前記走行データから特定の条件を満たす特定データを抽出し、前記特定データに基づき、前記複数の車両の各々の走行軌跡を地図上に表示すると共に、前記地図上の特定の位置において多数の車両の移動速度が低下していることが前記各々の走行軌跡の関連性から解析された場合には前記特定の位置に渋滞が発生している旨をリアルタイムで前記地図上に表示する、
運行管理システムであること。
（２）
上記（１）に記載の運行管理システムにおいて、
前記特定の条件が、
前記走行データが特定の地域内にて取得されたデータであるか否か、
前記走行データが特定の車両に関するデータであるか否か、及び、
前記走行データが特定の取得タイミングにて取得されたデータであるか否か、
の少なくとも１つである、
運行管理システムであること。
【０００８】
上記（１）の構成の運行管理システムによれば、複数の車両の各々の走行軌跡の関連性を地図上にて容易に把握できる。更に、特定の条件に絞って走行軌跡を表示できるため、全データを表示する場合に比べ、表示すべきデータ量を低減できる。よって、本構成の運行管理システムは、複数の車両の走行軌跡を互いの関連性を考慮しながら出来る限り簡素に表示できる。
【０００９】
上記（２）の構成の運行管理システムによれば、車両の運行状態を行う観点において利便性の高い情報（特定の地域内、特定の車両、特定の取得タイミング）に絞り、複数の車両の走行軌跡を表示できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の運行管理システムによれば、複数の車両の各々の走行軌跡の関連性を地図上にて容易に把握できる。更に、特定の条件に絞って走行軌跡を表示できる。よって、複数の車両の走行軌跡を、互いの関連性を考慮しながら出来る限り簡素に表示できる。
【００１３】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための最良の形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る運行管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示す運行管理システムの動作手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る運行管理システム（以下「運行管理システム１」という。）を説明する。
【００１６】
図１に示すように、運行管理システム１は、車両の運行を管理するものであり、管理対象の複数の車両の各々に搭載された車載器１００（本例においては、３台の車両に搭載された３つの車載器１００）と、管理装置としての事務所ＰＣ２００と、を備えている。
【００１７】
車載器１００の各々は、車載器１００が搭載された車両の位置と時刻とを対応付けた情報を含む走行データを取得する機能を備えている。事務所ＰＣ２００は、複数の車両の各々の走行データを車載器１００から受け取り、各々の走行データから特定の条件を満たす特定データを抽出し、その特定データに基づいて複数の車両の各々の走行軌跡を互いに関連させながら地図上に表示する機能を備えている。
【００１８】
具体的には、車載器１００は、ＣＰＵ１０１、ＧＰＳ受信部１０２、速度Ｉ／Ｆ１０３、各種情報入力Ｉ／Ｆ１０４、記録部１０５、電源部１０６、通信部１０７、メモリ１０８、ＲＴＣ（時計）１０９及びカードＩ／Ｆ１１０を有する。
【００１９】
ＣＰＵ１０１は、車載器１００の全体を制御する。ＧＰＳ受信部１０２は、ＰＳ衛星からの信号を受け取り、現在位置情報をＣＰＵ１０１に入力する。速度Ｉ／Ｆ１０３は、車両に搭載された車速センサが出力する速度パルスに対応した車速情報をＣＰＵ１０１に入力する。各種情報入力Ｉ／Ｆ１０４は、車載カメラの画像などの各種情報をＣＰＵ１０１に入力する。記録部１０５は、ＣＰＵ１０１が演算した走行データ等を記録する。電源部１０６は、車載器１００の各部に電力を供給する。
【００２０】
通信部１０７は、アンテナ１０７ａを介して無線通信回線（例えば、３Ｇ回線）等の広域通信網９０１及びインターネット等のパケット通信網９０２を通じ、事務所ＰＣ２００との間で各種の情報を送受信する。メモリ１０８は、ＣＰＵ１０１によって実行される動作プログラム等を格納するＲＯＭ及び作業メモリ領域を提供するＲＡＭを含む。ＲＴＣ（時計）１０９は、現在時刻を計時すると共に、その時刻に対応する信号をＣＰＵ１０１に入力する。カードＩ／Ｆ１１０は、メモリカード（情報記録媒体）３００へのデータの書き込み又はメモリカード３００からのデータの読み取りを行う。
【００２１】
一方、事務所ＰＣ２００は、汎用のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）によって構成されており、ＣＰＵ２０１、通信部２０２、表示部２０３、記憶部２０４、地図データベース２０５、入力部２０６、操作部２０７及び出力部２０８を有する。
【００２２】
ＣＰＵ２０１は、事務所ＰＣ２００の全体を制御する。通信部２０２は、広域通信網９０１及びパケット通信網９０２を介して車載器１００と通信する。表示部（ディスプレイ）３３は、運行管理画面等を表示する。記憶部２０４は、ＣＰＵ２０１によって実行される動作プログラム及び各車両の走行データ等を格納する。地図データベース２０５（地図情報記憶部）には、地図情報が登録されている。
【００２３】
入力部２０６は、メモリカード３００を挿入可能に構成されており、メモリカード３００に格納された走行データが入力される。操作部２０７は、キーボード及びマウス等によって構成されている。運行管理システム１の管理者等は、操作部２０７を介し、運行管理に関する指示をＣＰＵ２０１に与える。出力部２０８は、各種データを外部装置に出力する。
【００２４】
次いで、運行管理システム１の作動について説明する。
【００２５】
車載器１００を搭載した車両が走行を始めると、車載器１００から事務所ＰＣ２００に同車両の走行データが、時々刻々と送信される。この走行データには、車載器１００が搭載された車両を識別可能なデータ、及び、同車両の位置と時刻とを対応付けたデータが含まれている。
【００２６】
事務所ＰＣ２００は、各車両の走行データを各々の車載器１００から受信し、受信した走行データを記憶部２０４に格納する。そして、事務所ＰＣ２００は、管理者が、どのような条件に基づいて走行データを解析し表示させたいか（走行データの中から抽出すべき特定データ）を操作部２０７を用いて指定すると、各々の走行データから指定された条件を満たす特定データを抽出し、複数の車両の各々の走行軌跡を互いに関連させながら地図上に表示する。
【００２７】
具体的には、事務所ＰＣ２００のＣＰＵ２０１は、図２のフローチャートに示す処理を実行し、管理者の指示に対応した走行軌跡を表示部２０３に表示する。
【００２８】
具体的には、ＣＰＵ２０１は、図２の処理を開始すると、ステップＳ１において、表示すべき地図上の範囲（表示エリア）の指定がなされているか否かを判定する。表示エリアの指定は、例えば、所定位置を中心とした半径の指定、及び、県・市・町などのエリアの指定によって行われる。表示エリアの指定がなされている場合、ＣＰＵ２０１は、「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ２に進み、表示エリアに対応する走行データを抽出する。その後、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３に進む。一方、表示範囲の指定がなされていない場合、ＣＰＵ２０１は、「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ３に直接進む。
【００２９】
次いで、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３にて、表示すべき車両（表示車両）の指定がなされているか否かを判定する。表示車両の指定は、例えば、車両の個体識別番号の指定によって行われる。表示車両の指定がなされている場合、ＣＰＵ２０１は、「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ４に進み、表示車両に対応する走行データを抽出する。その後、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ５に進む。一方、表示車両の指定がなされていない場合、ＣＰＵ２０１は、「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ５に直接進む。
【００３０】
次いで、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ５にて、表示すべき時間間隔（表示タイミング）の指定がなされているか否かを判定する。表示タイミングの指定は、例えば、表示部２０３の表示を更新する時間間隔の指定によって行われる。表示タイミングの指定がなされている場合、ＣＰＵ２０１は、「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ６に進み、表示タイミングに対応する走行データを抽出する。その後、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ７に進む。一方、表示タイミングの指定がなされていない場合、ＣＰＵ２０１は、「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ７に直接進む。
【００３１】
次いで、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ７にて、抽出された走行データに基づいて表示部２０３に表示する走行軌跡を計算し、表示対象の複数の車両の走行軌跡の関連性（相関など）を解析する。その後、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ８にて、表示対象の車両の走行軌跡、及び、それら走行軌跡の関連性を表す表示を、表示部２０３にて地図上に表示する。
【００３２】
上述した走行軌跡の関連性として、例えば、通信網９０１，９０２を介したリアルタイムでの解析を行う場合、特定の位置にて複数の車両の移動速度が低下している走行軌跡が表示されたとき、その位置にて渋滞が発生している旨を表示することが挙げられる。更に、例えば、メモリカード３００を用いた事後の解析を行う場合、特定のエリア内での複数の車両の動きを把握し、配送作業の改善が可能である旨を表示することが挙げられる。
【００３３】
なお、上述したように走行軌跡を表示している場合において、運行詳細情報を表示する指示がなされたとき、ＣＰＵ２０１はステップＳ９にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ１０に進む。ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１０にて、走行軌跡と共に運行詳細情報を表示する具体的には、例えば、走行軌跡上の車両アイコンにマウス・カーソルが合わせられたとき、ＣＰＵ２０１は、運行詳細情報を表示する指定がなされたと判定する。そして、ＣＰＵ２０１は、その車両アイコンの周辺に運行詳細情報（例えば、時刻、走行速度、及び、車載カメラの画像）をポップアップさせて表示する。
【００３４】
以上の構成の運行管理システムによれば、複数の車両の各々の走行軌跡の関連性を地図上にて容易に把握できる。更に、特定の条件に絞って走行軌跡を表示できるため、全データを表示する場合に比べ、表示すべきデータ量を低減できる。よって、本構成の運行管理システムは、複数の車両の走行軌跡を互いの関連性を考慮しながら出来る限り簡素に表示できる。
【００３５】
本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。
【００３６】
例えば、車載器１００の機能は、カーナビゲーション装置に内蔵されてもよい。
【００３７】
ここで、上述した本発明に係る運行管理システムの特徴をそれぞれ以下（１）〜（４）に簡潔に纏めて列記する。
（１）
複数の車両の各々に搭載された車載器（１００）と、前記複数の車両の運行を管理する管理装置（２００）と、を備えた運行管理システム（１）であって、
前記車載器（１００）は、
該車載器が搭載された前記車両の位置と時刻とを対応付けた情報を含む走行データを取得し、
前記管理装置（２００）は、
前記複数の車両の各々に搭載された前記車載器（１００）から前記走行データを受け取り、前記走行データから特定の条件を満たす特定データを抽出し（Ｓ２，Ｓ４，Ｓ６）、前記特定データに基づいて前記複数の車両の各々の走行軌跡を互いに関連させながら地図上に表示する（Ｓ８）、
運行管理システム。
（２）
上記（１）に記載の運行管理システムにおいて、
前記特定の条件が、
前記走行データが特定の地域内にて取得されたデータであるか否か（Ｓ１）、
前記走行データが特定の車両に関するデータであるか否か（Ｓ３）、及び、
前記走行データが特定の取得タイミングにて取得されたデータであるか否か（Ｓ５）、
の少なくとも１つである、
運行管理システム。
（３）
上記（１）又は上記（２）に記載の運行管理システムにおいて、
前記車載器（１００）が、
通信網（９０１，９０２）を介して前記走行データを前記管理装置（２００）に送信する、
運行管理システム。
（４）
上記（１）又は上記（２）に記載の運行管理システムにおいて、
前記車載器（１００）が、
情報記録媒体（３００）を介して前記走行データを前記管理装置（２００）に与える、
運行管理システム。
【符号の説明】
【００３８】
１００  車載器
２００  事務所ＰＣ（管理装置）
３００  メモリカード（情報記録媒体）
９０１  広域通信網
９０２  パケット通信網
【図１】
0006389154.tif 000002
【図２】
0006389154.tif 000003