(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルが所定の方向に配列されたノズル列が配されたノズル領域と前記ノズル列が配されていない非ノズル領域とが設けられたノズル形成面を有する記録ヘッドと、
前記ノズル形成面に当接可能なキャップと、
前記キャップの内部の空気を吸引し負圧の状態にする吸引ポンプと、を備え、
前記キャップを前記ノズル領域と当接させた状態で前記吸引ポンプを駆動し、前記キャップと前記記録ヘッドとを前記所定の方向に相対移動させることによって、前記ノズル列からインクを吸引する吸引動作を行うインクジェット記録装置であって、
前記キャップを前記非ノズル領域と当接させた状態で前記吸引ポンプを駆動したときの前記キャップの内部の負圧値を測定する測定手段と、
前記測定手段によって測定された負圧値に基づいて、前記吸引動作を行うときに前記キャップの内部に発生する負圧値を調整する調整手段とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記吸引動作の前に、前記調整手段によって前記吸引動作を行うときに前記キャップの内部に発生する負圧値を調整することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記測定手段によって測定された負圧値に基づいて、前記キャップの前記非ノズル領域に対する当接量を調整し、前記吸引動作を行うときに前記キャップの内部に発生する負圧値を調整することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記キャップの前記非ノズル領域に対する当接量を調整可能な当接量の調整機構を備えることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記調整手段は、前記測定手段によって測定された負圧値に基づいて、前記吸引ポンプによる吸引量を調整し、前記吸引動作を行うときに前記キャップの内部に発生する負圧値を調整することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記キャップを清掃可能な清掃手段を備え、
前記調整手段は、前記測定手段によって測定された負圧値に基づいて、前記清掃手段により前記キャップを清掃し、前記吸引動作を行うときに前記キャップの内部に発生する負圧値を調整することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記調整手段は、前記測定手段によって測定された負圧値が所定値未満の場合に、前記吸引動作を行うときに前記キャップの内部に発生する負圧値を調整することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記調整手段によって前記吸引動作を行うときに前記キャップの内部に発生する負圧値を調整した後、前記測定手段によって測定された負圧値が所定値未満の場合には、装置利用者に対して前記キャップの交換時期またはメンテナンス時期である旨を通知することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドは、使用が想定されるシートの全幅の範囲にわたってインクを吐出するインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型記録ヘッドであることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式を用いた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録ヘッドからインクを吸引してノズルの目詰まりを回復する装置が開示されている。特許文献１に記載された装置は、記録ヘッドのノズル列の長さよりも短い吸引手段を、負圧生成手段によって大気圧よりも低い負圧を生成させた状態で、ノズル列の形成方向に当接して移動させてノズル列からインクを吸引することが記載されている。また、負圧生成手段で生成される圧力を変動させる圧力変動手段を付加することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２０１０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の装置のように、負圧生成手段で生成される圧力を圧力変動手段で制御するだけでは、吸引動作を行う際の実際の負圧値を保障できず、ノズルの目詰まり解消等のノズル回復性能を維持できない場合がある。例えば、吸引キャップの変形やヘタリによりヘッドとの密着性が低下している場合や、負圧生成手段の経時変化や経年劣化により生成可能な負圧が低下している場合、吸引経路の目詰まりが発生している場合等に負圧値を保障できない場合がある。
【０００５】
これにより記録ヘッドのインク吐出不良によって画像不良の印刷物を発生させるおそれがある。また記録装置にノズルの目詰まりを回復させる動作を行わせたとしても十分に改善されず、ユーザー利便性を低下させてしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドのノズルをより確実にクリーニングすることができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数のノズルが所定の方向に配列されたノズル列が配されたノズル領域と前記ノズル列が配されていない非ノズル領域とが設けられたノズル形成面を有する記録ヘッドと、前記ノズル形成面に当接可能なキャップと、前記キャップの内部の空気を吸引し負圧の状態にする吸引ポンプと、を備え前記キャップを前記ノズル領域と当接させた状態で前記吸引ポンプを駆動し、前記キャップと前記記録ヘッドとを前記所定の方向に相対移動させることによって、前記ノズル列からインクを吸引する吸引動作を行うインクジェット記録装置であって、前記キャップを前記非ノズル領域と当接させた状態で前記吸引ポンプを駆動したときの前記キャップの内部の負圧値を測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された負圧値に基づいて、前記吸引動作を行うときに前記キャップの内部に発生する負圧値を調整する調整手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、記録ヘッドのノズルをより確実にクリーニングすることができるインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る記録装置の主要部の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る記録装置の主要部の断面図である。
【図３】クリーニング動作時の状態を示す断面図である。
【図４】記録ヘッドの構造を示す図である。
【図５】ノズルチップの構造を示す図である。
【図６】クリーニング機構の構成を示す斜視図である。
【図７】クリーニング機構の構成を示す斜視図である。
【図８】吸引ユニットの構成を示す図である。
【図９】ノズルチップと吸引キャップの位置関係を示す部分拡大図である。
【図１０】クリーナユニットの構成を示す図である。
【図１１】クリーニング機構の動作を示す斜視図である。
【図１２】第１のクリーニング動作を示すフローチャートである。
【図１３】第２のクリーニング動作を示すフローチャートである。
【図１４】第３のクリーニング動作を示すフローチャートである。
【図１５】第４のクリーニング動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態を図面を参照して具体的に説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る記録装置の主要部の構成を示す斜視図である。図２は、図１の断面図である。図３は、記録装置のクリーニング動作時の状態を示す断面図である。
【００１２】
本実施形態に係る記録装置は、シートを搬送方向（第１方向）に搬送しながら、記録ヘッド２を用いてシートに記録を行うプリント装置である。記録装置１は、ロール紙等のシート４を保持するホルダ、シート４を所定の速度で第１方向に搬送する搬送機構７、シート４に対して記録ヘッド２により記録を行う記録部３を備える。シート４はロール紙等の連続シートに限らず、カットシートであってもよい。記録装置１はさらに、記録ヘッド２のノズル面をクリーニングするクリーニング部６を備える。また記録部３のシート搬送方向の下流にはシート４を切断するカッタユニット、シートを乾燥させる乾燥ユニット、排出トレイ等を備える（不図示）。
【００１３】
記録部３は、各色のインクにそれぞれ対応した１つ以上の記録ヘッド２を備える。本実施形態においてはＣＭＹＫの４色に対応した４つの記録ヘッド２としているが、これに限定されるものではない。各色のインクはインクタンクからそれぞれチューブを介して記録ヘッド２に供給される。４つの記録ヘッド２はヘッドホルダ５で一体に保持される。ヘッドホルダ５は、記録ヘッド２とシート４の表面との間の距離を変更できるように、上下方向に移動が可能な機構を有している。また第１方向と交差する方向（第２方向）に平行移動が可能な機構を有している。
【００１４】
クリーニング部６は、４つの記録ヘッド２に対応して４つのクリーニング機構９を有している。クリーニング機構９の詳細は後述する。クリーニング部６は駆動モータ（不図示）により、第１方向にスライド移動が可能な構成となっている。図１および図２は記録時の状態を示し、クリーニング部６は記録部３に対してシート搬送方向の下流に位置している。図３はクリーニング動作時の状態を示し、クリーニング部６は記録部３の記録ヘッド２の直下に位置している。図２および図３にクリーニング部６の移動可能な範囲を矢印で示す。
【００１５】
図４は、本実施形態における記録ヘッド２の構造を示す図である。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。記録ヘッド２は、使用が想定されるシートの全幅の範囲にわたってインクを吐出するインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型記録ヘッドである。ノズル列の並び方向は、第１方向と交差する所定の方向（第２方向）、例えば第１方向と直交する方向である。図４（ｂ）では、ノズル形成面１２４の上にノズルチップ１２０が第２方向に沿って配列されている。ノズル形成面１２４は、ノズル列が配されたノズル領域１２４ａと、ノズル列が配されていない非ノズル領域１２４ｂとを有する。
【００１６】
図５は、記録ヘッド２を構成するノズルチップ１２０の構造を示す模式図である。ノズルチップ１２０は、インクを吐出する複数のノズル列１２１が形成されたノズル面１２２を備える。また各ノズルに対応したエネルギ素子が埋め込まれたノズル基板を有する。ノズルチップ１２０のノズル基板はノズル形成面１２４上に設けられている。ノズル基板とノズル形成面１２４とは電気接続部で接続される。電気接続部は、樹脂材からなる封止部１２３で被覆され、腐食や断線が起きないように保護されている。図５（ｂ）に示すように、ノズル面１２２を側面から見たとき、封止部１２３はノズル形成面１２４上に形成されている。封止部１２３はノズル面１２２よりもインクを吐出する方向に突出した凸部となっている。１つのノズルチップ１２０において、封止部１２３はノズル列１２１の形成方向（第２方向）に対してノズル面１２２の両端の２箇所の端部近傍に設けられている。このように封止部１２３は、複数のノズル列１２１に近接し、かつ、ノズル面１２２よりも垂直方向になだらかな段差を持って突出するよう盛り上がった形状で設けられている。
【００１７】
図６および図７はクリーニング部６が有する１つのクリーニング機構９の構成を示す斜視図である。図６は、記録ヘッド２の下にクリーニング機構９があるときのクリーニング機構９の状態を示す図である（クリーニング動作時）。図７は、記録ヘッド２の下にクリーニング機構９がないときのクリーニング機構９の状態を示す図である。クリーニング部６にはクリーニング機構９、ヘッドキャップ５１、位置決め部材７１が設けられている。
【００１８】
クリーニング機構９は、記録ヘッド２のノズル列１２１からインクを吸引するための吸引ユニット４６、吸引ユニット４６を払拭方向（第２方向）に沿って移動させる移動機構４０、これらを一体に支持するフレーム４７を有する。吸引ユニット４６は、後述する吸引キャップ１１（キャップ）を有するユニットである。移動機構４０は、駆動源の駆動により、２本のシャフト４５によって案内支持された吸引ユニット４６を第２方向に移動させる。駆動源である駆動モータ４１の駆動は、減速ギア４２、４３を介してドライブシャフト３７を回転させる。そしてドライブシャフト３７の回転がベルト４４とプーリで伝達されることで吸引ユニット４６を移動させる。
【００１９】
図７において、ヘッドキャップ５１はキャップホルダ５２に保持されている。キャップホルダ５２は、記録ヘッド２のノズル形成面１２４に対して上方に弾性体であるバネにより付勢され、バネに抗して上下方向に移動可能な構成となっている。フレーム４７がキャップ位置にある状態で、記録ヘッド２が上下方向に移動して、ヘッドキャップ５１との密着および離間を行う。密着してノズル形成面１２４をキャッピングすることでノズルの乾燥が抑制される。
【００２０】
位置決め部材７１は、クリーニング動作時およびキャッピング時において、ヘッドホルダ５に設けられたヘッド位置決め部材８１と当接することで、記録ヘッド２とクリーニング部６との位置関係を決める構成となっている。
【００２１】
図８は、吸引ユニット４６の構成を示す図である。吸引ユニット４６は、ノズルチップ１２０に対応して、ノズル形成面１２４に当接可能な吸引キャップ１１（キャップ）を備えている。吸引キャップ１１は吸引ホルダ１２に保持される。吸引ホルダ１２は記録ヘッド２のノズル形成面１２４に対して上方に弾性体であるバネ１４により付勢され、バネに抗して上下方向に移動可能となっている。また弾性体を有する変位機構によって支持されている。この変位機構は、移動中の吸引キャップ１１が封止部１２３を乗り越える際の動きを吸収するためのものである。
【００２２】
吸引キャップ１１（キャップ）は、吸引ホルダ１２を介してチューブ１５に接続されている。チューブ１５の先には吸引ポンプ１６が接続されている。吸引キャップ１１をノズル形成面１２４に当接させた状態で、吸引ポンプ１６を駆動させると、吸引ポンプ１６は吸引キャップ１１の内部の空気を吸引し、内部を負圧の状態にする。なお本発明のキャップとは、吸引ユニット４６のうちインクを吸収するためにノズル形成面１２４と当接させる部分をいう。例えば、上記の吸引キャップ１１の他にも、チューブの先端を直接当接させてインクを吸引する場合には、そのチューブの先端部分もキャップに含まれる。
【００２３】
またチューブ１５には、吸引キャップ１１と吸引ポンプ１６とに連通接続された圧力センサ等の圧力測定手段１７（測定手段）が備えられている。圧力測定手段１７は、吸引キャップ１１をノズル形成面１２４に当接させた状態で吸引ポンプ１６を駆動して内部を負圧の状態にしたときのその内部の負圧値を測定するためのものである。吸引キャップ１１の内部の負圧値を測定し、その負圧値に基づいて、吸引動作を行うときに発生させる負圧値を調整する調整動作を行う。詳しくは後述する。
【００２４】
吸引ホルダ１２は、吸引キャップ１１の記録ヘッド２のノズル形成面１２４に対する当接量を調整可能な当接量の調整機構２１によって支持される。調整機構２１はリードスクリュー２２を有している。不図示の駆動源によりギア列２３を介してリードスクリュー２２が回転しその回転が上下移動に変換されることで、吸引ホルダ１２を上下方向に移動させることができる。吸引ホルダ１２を上下方向に移動させることで、バネ１４を介して吸引キャップ１１の記録ヘッド２のノズル形成面１２４に対する当接量を調整することができる。
【００２５】
図９は、記録ヘッド２のノズルチップ１２０と吸引キャップ１１との位置関係を示す部分拡大図である。吸引キャップ１１は、第１方向において、対応するノズルチップ１２０が有する複数のノズル列１２１をカバーする範囲で配置されている。吸引キャップ１１の当接面は、第２方向において幅Ｄｃを有している。幅Ｄｃは第２方向においてノズル列の一部をカバーする範囲であり、ノズル数個〜数十個に相当する幅である。
【００２６】
図１０は、吸引キャップ１１を清掃可能なクリーナユニット３０（清掃手段）である。クリーナユニット３０には、吸引ユニット４６と対向する位置にクリーナホルダ３１が設けられている。クリーナホルダ３１には、記録ヘッド２をクリーニングした際に吸引キャップ１１に付着したインクやゴミを掻き取るためのブレード状のクリーナ３２が保持されている。図１０において、矢印方向に吸引ユニット４６が移動すると、吸引キャップ１１はクリーナ３２と接触して、吸引キャップ１１に付着したインクやゴミがクリーナ３２に掻き取られる。このように吸引キャップ１１はクリーナユニット３０によって清掃される。
【００２７】
以上が本実施形態に係る記録装置の各構成についての説明である。
【００２８】
以下、本実施形態に係る記録装置における記録ヘッドのクリーニング動作について説明する。
【００２９】
まずは、クリーニング動作における吸引キャップ１１による吸引動作について説明する。図１１は、吸引キャップ１１による記録ヘッド２の吸引動作を説明するための側面図である。動作は、まず吸引キャップ１１と記録ヘッド２のノズル形成面１２４とを接触させる。そして記録ヘッド２の垂直方向（第３方向）における位置（吸引動作位置）を設定し、ノズル形成面１２４と吸引キャップ１１とを当接させた状態にする。その状態で吸引ポンプ１６を駆動して吸引キャップ１１の内部を負圧の状態にし、吸引ユニット４６を記録ヘッド２に対して第２方向に相対移動させる。するとノズル形成面１２４のノズル領域１２４ａに配列されたノズル列１２１からインクを吸引することができる。吸引ユニット４６が第２方向に相対移動している際に、記録ヘッド２に対してノズル形成面１２４よりも突出した封止部１２３があるため、吸引キャップ１１は下方に押される。上述したように、吸引ユニット４６において吸引ホルダ１２は、ノズル面に対して逃げる方向（第３方向）に変位可能となっているため、吸引キャップ１１が押されてもその動きは吸引ホルダ１２の変位によって吸収される。
【００３０】
図１２は、本発明の第１実施形態における第１のクリーニング動作を示すフローチャートである。以下、フローチャートに沿って第１のクリーニング動作を説明する。
【００３１】
第１のクリーニング動作では、吸引キャップ１１による吸引動作の前に、吸引キャップ１１を非ノズル領域１２４ｂに当接させたときの負圧値が所定値でない場合に、調整機構２１により当接量を調整して負圧値を調整する（調整手段）ことを特徴とする。
【００３２】
まず、移動機構４０によって吸引ユニット４６の吸引キャップ１１をノズル形成面１２４の非ノズル領域１２４ｂの位置に移動させ、吸引キャップ１１とノズル形成面１２４とを当接させた状態にする（Ｓ１０１）。ここで、非ノズル領域１２４ｂの位置に移動させたのは、非ノズル領域１２４ｂの位置において吸引動作を行うときの負圧値を調整するためである。ノズル領域１２４ａの位置で負圧値を調整すると調整動作中にもインクを吸引し、インクを浪費してしまうからである。次に吸引キャップ１１とノズル形成面１２４とを当接させた状態で、吸引ポンプ１６を駆動し、吸引キャップ１１の内部を負圧の状態にする（Ｓ１０２）。そして、圧力測定手段１７により吸引キャップ１１の内部の負圧値を測定する（Ｓ１０３）。
【００３３】
次に、負圧値が所定値であるか否かを判断する（Ｓ１０４）。ここで所定値とは、ノズル列１２１からインクを吸引するのに十分な所定の負圧値である。ここでは、所定値は−３０ｋＰａ程度に設定している。負圧値が所定値であると判断された場合は、その負圧値を維持するよう吸引ポンプ１６の駆動を継続する（Ｓ１０５）。そして、その状態のまま吸引ユニット４６を第２方向に相対移動させ、ノズル形成面１２４のノズル領域１２４ａに配列されたノズル列１２１からインクを吸引する吸引動作を行わせる（Ｓ１０６）。これによって吸引キャップ１１により所定の負圧値でノズル列１２１からインクを吸引することができる。
【００３４】
Ｓ１０４において、負圧値が所定値でないと判断された場合は、調整機構２１によって吸引キャップ１１のノズル形成面１２４に対する当接量を調整する（Ｓ１０７）。例えば負圧値が所定値未満であった場合、調整機構２１により吸引ホルダ１２をノズル形成面１２４にさらに近づく方向に移動させる。このように調整機構２１により吸引ホルダ１２をノズル形成面１２４にさらに近づく方向に移動させることで、吸引キャップ１１のノズル形成面１２４に対する当接量を多くすることができる。これによって吸引キャップ１１のノズル形成面１２４に対する当接圧が強くなり、吸引キャップ１１の内部の負圧値を高くすることができる。そして再び負圧値が所定値であるか否かを判断する（Ｓ１０４）。もし所定値であると判断された場合は、その負圧値を維持するよう吸引ポンプ１６の駆動を継続する。（Ｓ１０５）。そして、その状態のまま吸引ユニット４６を第２方向に相対移動させ、ノズル形成面１２４のノズル領域１２４ａに配列されたノズル列１２１からインクを吸引する吸引動作を行わせる（Ｓ１０６）。
【００３５】
このようにＳ１０７において当接量を調整して負圧値を調整する動作を行うことによって、吸引キャップ１１により所定の負圧値でノズル列１２１からインクを吸引することができる。
【００３６】
なお、本実施形態では調整機構２１によって当接量を調整することとしたが、調整機構２１を用いず、移動機構４０や記録ヘッド２を上下方向に移動させることで当接量を調整する構成としても良い。
【００３７】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る記録装置の構成は第１実施形態と共通であるため構成の図示および説明は省略する。
【００３８】
第２実施形態では、上記実施形態とは異なる部分である記録ヘッドのクリーニング動作について説明する。
【００３９】
図１３は、本発明の第２実施形態における第２のクリーニング動作を示すフローチャートである。以下、フローチャートに沿って第２のクリーニング動作を説明する。
【００４０】
第２のクリーニング動作では、吸引キャップ１１による吸引動作の前に、吸引キャップ１１を非ノズル領域１２４ｂに当接させたときの負圧値が所定値でない場合に、清掃手段により吸引キャップ１１を清掃して負圧値を調整する（調整手段）ことを特徴とする。
【００４１】
まず、移動機構４０によって吸引ユニット４６の吸引キャップ１１をノズル形成面１２４の非ノズル領域１２４ｂの位置へ移動させ、吸引キャップ１１とノズル形成面１２４とを当接させた状態にする（Ｓ２０１）。次に、吸引キャップ１１とノズル形成面１２４を当接させた状態で、吸引ポンプ１６により吸引キャップ１１の内部を負圧の状態にする（Ｓ２０２）。そして、圧力測定手段１７により吸引キャップ１１の内部の負圧値を測定する（Ｓ２０３）。
【００４２】
次に、負圧値が所定値であるか否かを判断する（Ｓ２０４）。負圧値が所定値であると判断された場合は、その負圧値を維持するよう吸引ポンプ１６の駆動を継続する（Ｓ２０５）。そして、その状態のまま吸引ユニット４６を第２方向に相対移動させ、吸引キャップ１１によりノズル形成面１２４のノズル領域１２４ａに配列されたノズル列１２１からインクを吸引する吸引動作を行わせる（Ｓ２０６）。これによって、吸引キャップ１１により所定の負圧値でノズル列１２１からインクを吸引することができる。
【００４３】
Ｓ２０４において、負圧値が所定値でないと判断された場合は、移動機構４０によって吸引ユニット４６をクリーナユニット３０（清掃手段）の位置へ移動させる。そして、クリーナユニット３０によって吸引キャップ１１に付着したインクやゴミの清掃を行う（Ｓ２０７）。この清掃を行うことで、吸引キャップ１１に付着したインクやゴミによって低下していた吸引キャップ１１とノズル形成面１２４との間の密着性が回復し、吸引キャップ１１の内部に発生する負圧値の回復が見込まれる。その後、再び移動機構４０によって吸引ユニット４６の吸引キャップ１１をノズル形成面１２４の非ノズル領域１２４ｂの位置へ移動させ、吸引キャップ１１とノズル形成面１２４とを当接させた状態にする（Ｓ２０１）。そして、その状態において負圧値が所定値であるか否かを判断する（Ｓ２０４）。負圧値が所定値であると判断された場合は、その負圧値を維持するよう吸引ポンプ１６の駆動を継続する（Ｓ２０５）。そして、その状態のまま吸引ユニット４６を第２方向に相対移動させ、吸引キャップ１１によりノズル形成面１２４のノズル領域１２４ａに配列されたノズル列１２１からインクを吸引する吸引動作を行わせる（Ｓ２０６）。
【００４４】
このようにＳ２０７において吸引キャップ１１の清掃を行い負圧値を調整する動作を行うことで、吸引キャップ１１により所定の負圧値でノズル列１２１からインクを吸引することができる。
【００４５】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態に係る記録装置の構成は第１実施形態と共通であるため構成の図示および説明は省略する。
【００４６】
第３実施形態では、上記実施形態とは異なる部分である記録ヘッドのクリーニング動作について説明する。
【００４７】
図１４は、本発明の第３実施形態における第３のクリーニング動作を示すフローチャートである。以下、フローチャートに沿って第３のクリーニング動作を説明する。
【００４８】
第３のクリーニング動作では、吸引キャップ１１による吸引動作の前に、上記の負圧値の調整手段を組み合わせると共に、なおも負圧値が所定値でない場合には、装置利用者に対して吸引キャップの交換、メンテナンスの通知をすることを特徴とする。
【００４９】
まず、移動機構４０によって吸引ユニット４６の吸引キャップ１１をノズル形成面１２４の非ノズル領域１２４ｂの位置へ移動させ、吸引キャップ１１とノズル形成面１２４とを当接させた状態にする（Ｓ３０１）。次に、その状態のまま吸引ポンプ１６により吸引キャップ１１の内部を負圧の状態にする（Ｓ３０２）。その状態において圧力測定手段１７により吸引キャップ１１の内部の負圧値を測定する（Ｓ３０３）。そして、負圧値が所定値であるか否かを判断する（Ｓ３０４）。負圧値が所定値であると判断された場合は、その負圧値を維持するよう吸引ポンプ１６の駆動を継続する。（Ｓ３０５）。そして、その状態のまま吸引キャップ１１によりノズル形成面１２４のノズル領域１２４ａに配列されたノズル列１２１からインクを吸引する吸引動作を行わせる（Ｓ３０６）。これによって、吸引キャップ１１により所定の負圧値でノズル列１２１からインクを吸引することができる。
【００５０】
Ｓ３０４において、負圧値が所定値でないと判断された場合は、移動機構４０によって吸引ユニット４６をクリーナユニット３０（清掃手段）の位置へ移動させる。そして、クリーナユニット３０によって吸引キャップ１１に付着したインクやゴミの清掃を行う（Ｓ３０７）。その後、再び移動機構４０によって吸引ユニット４６の吸引キャップ１１をノズル形成面１２４の非ノズル領域１２４ｂの位置へ移動させ、吸引キャップ１１とノズル形成面１２４とを当接させた状態にする（Ｓ３０１）。その状態のまま吸引ポンプ１６により吸引キャップ１１の内部を負圧の状態にする（Ｓ３０２）。そして圧力測定手段１７により吸引キャップ１１の内部の負圧値を測定する（Ｓ３０３）。それでも、負圧値が所定値でないと判断された場合は（Ｓ３０４）、調整機構２１によって吸引キャップ１１とノズル形成面１２４との当接量を調整する（Ｓ３０８）。それでもなお、負圧値が所定値でないと判断された場合には（Ｓ３０４）、装置利用者に対して吸引キャップ１１の交換時期またはメンテナンス時期である旨を通知する（Ｓ３０９）。
【００５１】
このように記録ヘッド２のインク吐出不良によって画像不良の印刷物が発生する前に、ノズル回復の不良を装置利用者に通知させることで、記録装置の生産性やユーザー利便性を低下させることを防止することができる。
【００５２】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態に係る記録装置の構成は第１実施形態と共通であるため構成の図示および説明は省略する。
【００５３】
第４実施形態では、上記実施形態とは異なる部分である記録ヘッドのクリーニング動作について説明する。
【００５４】
図１５は、本発明の第４実施形態における第４のクリーニング動作を示すフローチャートである。以下、フローチャートに沿って第４のクリーニング動作を説明する。
【００５５】
第４のクリーニング動作では、吸引キャップ１１による吸引動作の前に、吸引キャップ１１を非ノズル領域１２４ｂに当接させたときの負圧値が所定値でない場合に、吸引ポンプ１６による吸引量を調整して負圧値を調整する（調整手段）ことを特徴とする。
【００５６】
まず、移動機構４０によって吸引ユニット４６の吸引キャップ１１をノズル形成面１２４の非ノズル領域１２４ｂの位置に移動させ、吸引キャップ１１とノズル形成面１２４とを当接させた状態にする（Ｓ４０１）。次に、吸引ポンプ１６を駆動し、吸引キャップ１１の内部を負圧の状態にする（Ｓ４０２）。そして、圧力測定手段１７により吸引キャップ１１の内部の負圧値を測定する（Ｓ４０３）。
【００５７】
次に、負圧値が所定値であるか否かを判断する（Ｓ４０４）。負圧値が所定値であると判断された場合は、その負圧値を維持するよう吸引ポンプ１６の駆動を継続する（Ｓ４０５）。そして、その状態のまま吸引ユニット４６を第２方向に相対移動させ、ノズル列１２１からインクを吸引する吸引動作を行わせる（Ｓ４０６）。これによって吸引キャップ１１により所定の負圧値でノズル列１２１からインクを吸引することができる。
【００５８】
Ｓ４０４において、負圧値が所定値でないと判断された場合は、吸引ポンプ１６の吸引量を調整する（Ｓ４０７）。特に負圧値が所定値未満であった場合、吸引ポンプ１６による吸引量を多くして、吸引キャップ１１の内部の負圧値を高くする。そして再び負圧値が所定値であるか否かを判断する（Ｓ４０４）。もし所定値であると判断された場合は、その負圧値を維持するよう吸引ポンプ１６の駆動を継続する。（Ｓ４０５）。そして、その状態のまま吸引ユニット４６を第２方向に相対移動させ、ノズル形成面１２４のノズル領域１２４ａに配列されたノズル列１２１からインクを吸引する吸引動作を行わせる（Ｓ４０６）。
【００５９】
このようにＳ４０７において吸引ポンプ１６の吸引量を調整することで、吸引動作を行うときの負圧値を調整し、吸引キャップ１１により所定の負圧値でノズル列１２１からインクを吸引することができる。
【符号の説明】
【００６０】
２  記録ヘッド
１１  吸引キャップ
１６  吸引ポンプ
１７  圧力測定手段
２１  調整機構
３０  クリーナユニット
４０  移動機構
４６  吸引ユニット
１２０  ノズルチップ
１２４  ノズル形成面
１２４ａ  ノズル領域
１２４ｂ  非ノズル領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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