(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の燃料となるガスを貯蔵する複数の蓄圧器と、
前記各蓄圧器にガスを供給することにより、前記各蓄圧器内のガスの圧力を昇圧させるための昇圧器と、
一端が前記各蓄圧器に接続され他端が一の合流経路に接続された分岐経路と、前記自動車の燃料タンクの供給口に接続自在にするために前記合流経路の他端に設けられた接続部と、からなるガス供給経路と、
前記ガス供給経路に設けられ、前記燃料タンクへ供給するガスの供給元を前記各蓄圧器の何れにするかを切替える供給元切替器と、
前記供給元切替器を切替制御することにより、前記燃料タンクへのガスの供給元を前記複数の蓄圧器のうちいずれにするかを制御するガス供給元切替制御手段と、
からなるガス供給装置において、
前記各蓄圧器内のガスの圧力を検出するための蓄圧器圧力検出器と、
前記昇圧器により昇圧されたガスの蓄圧先を前記複数の蓄圧器の何れにするかを切替えるための蓄圧先切替器と、
前記各蓄圧器圧力検出器により検出された前記各蓄圧器の圧力と当該各蓄圧器の容量とに基づいて、これらの蓄圧器のうちガスの圧力が先に満圧となる蓄圧器を選択し、前記昇圧器により昇圧されたガスが選択した前記蓄圧器に優先的に供給されるように前記蓄圧先切替器を切替制御する蓄圧先切替制御手段と、
を設けたことを特徴とするガス供給装置。
【請求項２】
前記ガス供給元切替制御手段は、前記燃料タンクへのガスの供給に際して、前記複数の蓄圧器のうち圧力の高い蓄圧器のガスを前記燃料タンクへ供給するように前記供給元切替器を切替制御することにより当該燃料タンクへのガスの供給を開始させることを特徴とする請求項１に記載のガス供給装置。
【請求項３】
前記ガス供給元切替制御手段は、前記燃料タンクへのガスの供給途中において、当該燃料タンクにガスを供給するために使用している蓄圧器内のガスの圧力と、その他の蓄圧器内のガスの圧力とを比較し、その他の蓄圧器内のガスの圧力が使用している蓄圧器内のガスの圧力よりも所定圧力以上高くなった場合に、その他の蓄圧器のガスを前記燃料タンクへ供給するように前記供給元切替器を切替制御することを特徴とする請求項１または２に記載のガス供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば水素等の高圧ガスを車両の燃料タンクに充填して供給するのに好適に用いられるガス供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、水素、天然ガス等の高圧ガスを被充填タンク（４輪自動車等の車両に搭載した燃料タンク）に充填して供給するようにしたガス供給装置は知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の従来技術によるガス供給装置は、複数の蓄圧器を用いて車両の燃料タンクにガスを供給するときに、まずは圧力の低い蓄圧器（低圧蓄圧器）を使用して燃料タンクへのガス供給を行い、その後に、高い圧力の蓄圧器（高圧蓄圧器）に切替えて前記燃料タンクへのガス供給を行う構成としている。
【０００３】
この場合、低圧蓄圧器および高圧蓄圧器には、例えばコンプレッサ等の昇圧器を用いてガスを蓄圧（貯蔵）させることにより、これらの各蓄圧器内のガス圧力を昇圧させる。このため、高圧蓄圧器の容量を低圧蓄圧器よりも小さくし、高圧蓄圧器内のガス圧を満圧まで速やかに上昇できるようにしている。これにより、高圧蓄圧器内のガス圧力を車両（燃料タンク）への充填に必要な圧力よりも早期に高くできるようにし、ガス供給時間が余分に長くなるのを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平５−３９２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した従来技術のガス供給装置は、例えば複数台の車両（燃料タンク）に順次ガスを充填するような場合、各車両の燃料タンクへのガス供給（即ち、先に低圧蓄圧器によるガス供給を行った後に、高圧蓄圧器によるガス供給を行う）が繰り返して行なわれる。これにより、低圧蓄圧器内の圧力が低下して低圧蓄圧器から高圧蓄圧器への切替タイミングが早くなると、高圧蓄圧器内のガス圧も大きく低下することになる。この結果、高圧蓄圧器内のガス圧が車両（燃料タンク）への充填に必要な圧力よりも低くなって、前記燃料タンクへのガス供給時間が長くなるという問題がある。
【０００６】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、被充填タンク（燃料タンク）へのガス供給を効率的に行うことができるようにしたガス供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明は、自動車の燃料となるガスを貯蔵する複数の蓄圧器と、前記各蓄圧器にガスを供給することにより、前記各蓄圧器内のガスの圧力を昇圧させるための昇圧器と、一端が前記各蓄圧器に接続され他端が一の合流経路に接続された分岐経路と、前記自動車の燃料タンクの供給口に接続自在にするために前記合流経路の他端に設けられた接続部と、からなるガス供給経路と、前記ガス供給経路に設けられ、前記燃料タンクへ供給するガスの供給元を前記各蓄圧器の何れにするかを切替える供給元切替器と、前記供給元切替器を切替制御することにより、前記燃料タンクへのガスの供給元を前記複数の蓄圧器のうちいずれにするかを制御するガス供給元切替制御手段と、からなるガス供給装置に適用される。
【０００８】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記各蓄圧器内のガスの圧力を検出するための蓄圧器圧力検出器と、前記昇圧器により昇圧されたガスの蓄圧先を前記複数の蓄圧器の何れにするかを切替えるための蓄圧先切替器と、前記各蓄圧器圧力検出器により検出された前記各蓄圧器の圧力と当該各蓄圧器の容量とに基づいて、これらの蓄圧器のうちガスの圧力が先に満圧となる蓄圧器を選択し、前記昇圧器により昇圧されたガスが選択した前記蓄圧器に優先的に供給されるように前記蓄圧先切替器を切替制御する蓄圧先切替制御手段と、を設けたことにある。
【０００９】
請求項２の発明によると、前記ガス供給元切替制御手段は、前記燃料タンクへのガスの供給に際して、前記複数の蓄圧器のうち圧力の高い蓄圧器のガスを前記燃料タンクへ供給するように前記供給元切替器を切替制御することにより当該燃料タンクへのガスの供給を開始させる構成としている。
【００１０】
請求項３の発明によると、前記ガス供給元切替制御手段は、前記燃料タンクへのガスの供給途中において、当該燃料タンクにガスを供給するために使用している蓄圧器内のガスの圧力と、その他の蓄圧器内のガスの圧力とを比較し、その他の蓄圧器内のガスの圧力が使用している蓄圧器内のガスの圧力よりも所定圧力以上高くなった場合に、その他の蓄圧器のガスを前記燃料タンクへ供給するように前記供給元切替器を切替制御する構成としている。
【発明の効果】
【００１１】
上述の如く、請求項１の発明によれば、蓄圧先切替制御手段は、複数の蓄圧器のうちガスの圧力が先に満圧となる蓄圧器を選択し、昇圧器からは昇圧したガスを選択した前記蓄圧器に対して優先的に供給することができる。このため、複数の蓄圧器のうち少なくとも１つの選択した蓄圧器を上限となる圧力まで早期に昇圧することができ、選択した蓄圧器（より高圧な蓄圧器）から車両の燃料タンクに向けてガスを供給することができる。この結果、燃料タンクへのガス供給を効率的に行うことができ、燃料タンクへのガス供給時間が長くなってしまうのを防ぐことができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、複数の蓄圧器のうち圧力が高い方の蓄圧器から車両の燃料タンクに対するガス供給を開始するため、当該ガスの供給中に無駄に蓄圧器の切替制御を行なうことがなくなり、その分、燃料タンクへのガス供給をスムーズに行うことができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、車両の燃料タンクへのガス供給途中において、当該燃料タンクにガスを供給するために使用している蓄圧器内のガスの圧力が他の蓄圧器内のガスの圧力よりも所定圧力以上低くなると、蓄圧器の切替制御を行って前記他の蓄圧器のガスを前記燃料タンクに供給する。このため、常に高い圧力を有している蓄圧器を用いて燃料タンクヘのガス供給を行うことができ、車両の燃料タンクへのガス供給時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態によるガス供給装置を模式的に示す全体構成図である。
【図２】図１中の充填制御装置および供給制御装置の制御ブロック図である。
【図３】図２中の充填制御装置によるガス充填制御処理を示す流れ図である。
【図４】図２中の供給制御装置による蓄圧制御処理を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態によるガス供給装置を、添付図面の図１ないし図４に従って詳細に説明する。
【００１６】
図１に示すように、本実施の形態に係るガス供給装置１は、例えば自動車の燃料タンク２（被充填タンク）に圧縮したガス（本実施の形態では、水素ガス）を充填するように供給するため、一般にガス供給ステーションと呼ばれる設備等に設置されている。ガス供給装置１は、高圧に圧縮されたガスを貯蔵するガス貯蔵部３と、該ガス貯蔵部３からのガスを車両の燃料タンク２に充填、供給するためのディスペンサユニット４と、ガス貯蔵部３からディスペンサユニット４にわたって延びるガス供給経路５とを含んで構成されている。
【００１７】
ガス供給経路５は、一端（上流端）側が後述の蓄圧器８Ａ，８Ｂにそれぞれ接続され他端（下流端）側が一の合流経路６（例えば、ディスペンサユニット４のガス供給管２１側）に接続された第１，第２の分岐経路７Ａ，７Ｂと、自動車の燃料タンク２の供給口（以下、充填口２Ａという）に接続自在にするために合流経路６の他端に設けられた接続部（即ち、後述の充填ノズル２４）とを含んで構成されている。なお、分岐経路の本数は、蓄圧器の個数に対応して決められる。
【００１８】
ガス供給装置１のガス貯蔵部３は、複数の蓄圧器８Ａ，８Ｂ（例えば、第１の蓄圧器８Ａと第２の蓄圧器８Ｂとからなる少なくとも２つ以上の蓄圧器）と、昇圧器としてのコンプレッサ９とを含んで構成されている。第１の蓄圧器８Ａと第２の蓄圧器８Ｂとは、コンプレッサ９により圧縮された高圧のガスを蓄圧するための容器であり、例えば同一容量のタンクとして形成されている。しかし、両蓄圧器８Ａ，８Ｂは、必ずしも同一容量に形成する必要はない。
【００１９】
第１，第２の蓄圧器８Ａ，８Ｂは、その流入側が第１，第２のガス導管１０Ａ，１０Ｂを介してコンプレッサ９の吐出側に接続されている。第１，第２の蓄圧器８Ａ，８Ｂには、コンプレッサ９よって昇圧された高圧のガスが満圧（後述の満圧Ｐｍ）になるまで蓄圧して貯蔵される。第１，第２の蓄圧器８Ａ，８Ｂの流出側は、第１，第２の分岐経路７Ａ，７Ｂを介して一の合流経路６（即ち、後述のガス供給管２１側）に接続されている。第１，第２の蓄圧器８Ａ，８Ｂに貯蔵（蓄圧）されるガスの圧力は、燃料タンク２の目標充填圧力よりも高い圧力であり、両者の圧力差に従って燃料タンク２内にはガスが充填される。このため、第１，第２の蓄圧器８Ａ，８Ｂは、燃料タンク２よりも十分に高い耐圧性能をもって形成されている。
【００２０】
第１，第２の蓄圧器８Ａ，８Ｂの流入側に位置する第１，第２のガス導管１０Ａ，１０Ｂには、それぞれエア作動式で開閉する蓄圧先切替器（開閉弁）としての第１，第２入口弁１１Ａ，１１Ｂと、該第１，第２入口弁１１Ａ，１１Ｂと蓄圧器８Ａ，８Ｂとの間に配置されガスの逆流を防止する第１，第２逆止弁１２Ａ，１２Ｂとが設けられている。なお、本実施の形態で使用されている弁は、上述の第１入口弁１１Ａおよび第２入口弁１１Ｂを含め、圧縮空気の圧力を利用して開，閉（または、その弁開度が調整）される所謂エア作動式の弁が採用されている。しかし、本発明に使用される弁は、必ずしもエア作動式の弁に限るものではなく、例えばソレノイドで作動される電磁弁等を用いてもよい。
【００２１】
コンプレッサ９は、例えば複数段でガスを圧縮する多段式の圧縮機からなり、その吸込管路１３は、ガスを貯蔵するガスタンク（または、ガスを生成する水素生成設備）と連通する中圧配管１４に接続されている。中圧配管１４からのガスは、吸込管路１３を介してコンプレッサ９により圧縮され、昇圧したガスがガス導管１０Ａ，１０Ｂの一方（即ち、第１入口弁１１Ａまたは第２入口弁１１Ｂが開弁された方のガス導管１０Ａまたは１０Ｂ）を介して第１，第２の蓄圧器８Ａ，８Ｂの何れか一方に選択的に供給される。
【００２２】
第１，第２の蓄圧器８Ａ，８Ｂの流出側を合流経路６に接続する第１，第２の分岐経路７Ａ，７Ｂには、それぞれエア作動式で開閉する供給元切替器（開閉弁）としての第１，第２出口弁１５Ａ，１５Ｂと、該第１，第２出口弁１５Ａ，１５Ｂと合流経路６との間に配置されガスの逆流を防止する第１，第２逆止弁１６Ａ，１６Ｂと、第１，第２の蓄圧器８Ａ，８Ｂと第１，第２出口弁１５Ａ，１５Ｂとの間に配置され蓄圧器８Ａ，８Ｂ内のガスの圧力を検出する第１，第２蓄圧器圧力検出器１７Ａ，１７Ｂとが設けられている。
【００２３】
ガス貯蔵部３には、コンプレッサ９等を駆動制御してガスの供給制御を行う供給制御装置１８が設けられている。該供給制御装置１８は、例えばマイクロコンピュータ等を用いて構成され、その入力側が第１蓄圧器圧力検出器１７Ａおよび第２蓄圧器圧力検出器１７Ｂ等に接続されている。供給制御装置１８の出力側は、コンプレッサ９、第１入口弁１１Ａ、第２入口弁１１Ｂ、第１出口弁１５Ａおよび第２出口弁１５Ｂ等に接続されている。
【００２４】
また、供給制御装置１８は、不揮発性メモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなる記憶部としてのメモリ１９を備えている。該メモリ１９には、第１，第２の蓄圧器８Ａ，８Ｂの内容積に相当する容量データと、蓄圧器８Ａ，８Ｂの満圧に該当する満圧Ｐｍのデータと、図４に示す蓄圧制御処理用のプログラム等とが格納されている。また、供給制御装置１８は、後述の充填制御装置３６との間で検出信号や制御信号等の授受を行うため、有線または無線の通信回線からなる信号線２０を介して充填制御装置３６に接続されている。
【００２５】
ここで、供給制御装置１８は、供給元切替器としての第１出口弁１５Ａ，第２出口弁１５Ｂを選択的に開，閉弁させることにより、燃料タンク２へのガスの供給元を第１の蓄圧器８Ａ，第２の蓄圧器８Ｂのいずれにするかを切替制御するガス供給元切替制御手段と、蓄圧先切替器としての第１入口弁１１Ａ，第２入口弁１１Ｂを選択的に開，閉弁させることにより、コンプレッサ９により昇圧されたガスを第１の蓄圧器８Ａ，第２の蓄圧器８Ｂのいずれに蓄圧するかを切替制御する蓄圧先切替制御手段とを構成している。
【００２６】
この場合、供給制御装置１８は、蓄圧器圧力検出器１７Ａ，１７Ｂにより検出された蓄圧器８Ａ，８Ｂ内の圧力（後述の圧力値Ｐａ，Ｐｂ）と当該蓄圧器８Ａ，８Ｂの容量とに基づいて、蓄圧器８Ａ，８Ｂのうちガスの圧力が先に満圧Ｐｍとなる蓄圧器を、演算により判別して選択する機能を有している。蓄圧器８Ａ，８Ｂの容量が同一の場合には、内部のガス圧力がより高圧になっている方の蓄圧器が先に満圧になる。この上で、供給制御装置１８は、このように判別して選択した蓄圧器８Ａまたは８Ｂに対し、コンプレッサ９からのガスを優先的に供給して蓄圧させる蓄圧先切替制御（例えば、図４に示す蓄圧制御処理）を実行するものである。
【００２７】
ディスペンサユニット４には、ガス供給経路５の合流経路６を構成するガス供給管２１が設けられている。該ガス供給管２１の下流端側には、ディスペンサユニット４の外部に延びる充填ホース２２が緊急離脱カップリング２３を介して接続されている。充填ホース２２の先端には、燃料タンク２の充填口２Ａに連結される充填ノズル２４が設けられている。燃料タンク２と充填口２Ａとの間には、充填口２Ａへの逆流を防止する逆止弁２５が備えられる。
【００２８】
充填ノズル２４は、例えば水素ガスからなる燃料を自動車（車両）の燃料タンク２に供給するため、充填口２Ａに気密状態で着脱可能に接続されるカップリングとして構成されている。充填ノズル２４は、ガスの充填中にガスの圧力によって充填口２Ａから誤って外れることがないように、燃料タンク２の充填口２Ａに対して係脱可能にロックされるロック機構（図示せず）を備えている。充填ノズル２４は、燃料タンク２の充填口２Ａに接続された状態で、蓄圧器８Ａまたは８Ｂ内の高圧な燃料（水素ガス）をガス供給管２１、充填ホース２２および充填ノズル２４等を通じて自動車の燃料タンク２に充填することができる。
【００２９】
ディスペンサユニット４のガス供給管２１には、上流側から下流側へと順に、１次圧力計２６、流量計（流量測定部）２７、ガス供給開閉弁２８、制御弁２９、ガス温度センサ３０、圧力センサ３１、２次圧力計３２、安全弁３３が設けられている。なお、ガス供給管２１の上流側から下流側に向けて設けられている流量計２７、ガス供給開閉弁２８、制御弁２９等の取付けの順番は、図１中に示した順番に限定されるものではない。また、図示はしていないが、ガス供給管２１の途中に自動車（車両）の燃料タンク２に供給するガスを冷却するための冷却器を必要に応じ設けるようにしてもよい。
【００３０】
ディスペンサユニット４内に設けられた流量計２７は、ガス供給管２１の途中で被測流体の質量流量を計測するコリオリ式流量計等により構成されている。流量計２７は、例えばガス供給開閉弁２８および制御弁２９等を介してガス供給管２１内を流れる燃料、即ち水素ガスの流量（質量流量）を計測し、計測した流量に比例した数の流量パルスを後述の充填制御装置３６へと出力する。これによって、充填制御装置３６は、自動車の燃料タンク２に対する燃料（水素ガス）の充填量を演算により求めることができ、自動車に対する燃料の払出し量（給油量に相当）を表示器（図示せず）等で表示し、例えば顧客等に表示内容を報知することができる。
【００３１】
ガス供給開閉弁２８は、ガス供給管２１の途中部位（例えば、流量計２７と制御弁２９との間）に設けられたエア作動式または電磁式の弁装置である。ガス供給開閉弁２８は、後述する充填制御装置３６からの制御信号で開，閉されることにより、ガス供給管２１内を流れるガスの流通を許したり、または遮断したりする。即ち、充填制御装置３６は、充填ノズル２４を介して自動車（車両）の燃料タンク２に燃料ガスを充填、または充填を停止（終了）するときに、ガス供給開閉弁２８と制御弁２９との開，閉弁制御を行うものである。制御弁２９は、例えばエア作動式で、エアの供給で開弁し、制御信号で制御圧（エア圧）を制御して弁開度が調整される弁装置である。制御弁２９は、充填制御装置３６の制御プログラムに基づく指令により任意の弁開度に制御されてガス圧を制御するものである。
【００３２】
圧力センサ３１は、被充填タンクである燃料タンク２内（または、これにほぼ相当する配管途中）のガスの圧力を検知するセンサである。ここで、圧力センサ３１は、充填ノズル２４の近傍でガス供給管２１内の圧力を測定し、測定した圧力に応じた検出信号を充填制御装置３６へと出力する。ガス供給開閉弁２８および制御弁２９は、ガス供給管２１を流れるガスの流量および圧力を制御する制御機器を構成している。流量計２７、ガス温度センサ３０および圧力センサ３１は、ガス供給管２１を流れるガスの流量、温度および圧力を計測する計測機器を構成している。
【００３３】
また、ディスペンサユニット４には、充填ホース２２の先端に設けれた充填ノズル２４が燃料タンク２の充填口２Ａに接続された後に、ガス充填作業を開始させるために操作される充填開始スイッチ３４と、ガス充填作業を停止する際に操作される充填停止スイッチ３５とが設けられている。充填開始スイッチ３４は、例えば燃料供給所の作業員等が手動で操作可能な操作スイッチで、ガスの充填を開始する場合に操作される。また、充填停止スイッチ３５は、ガス充填中に充填を停止させる場合に操作される。そして、充填開始スイッチ３４と充填停止スイッチ３５とは、操作状態に応じた信号を充填制御装置３６にそれぞれ出力し、充填制御装置３６は、これらの信号に応じてエア作動式の空圧駆動弁または電磁弁等の自動弁からなるガス供給開閉弁２８を開または閉とする。
【００３４】
ディスペンサユニット４には、ガス供給開閉弁２８および制御弁２９等の制御機器を制御してガスの充填制御を行う充填制御装置３６が設けられている。該充填制御装置３６は、例えばマイクロコンピュータ等を用いて構成され、その入力側が図２に示すように、流量計２７、ガス温度センサ３０、圧力センサ３１、充填開始スイッチ３４および充填停止スイッチ３５等に接続されている。
【００３５】
充填制御装置３６の出力側は、ガス供給開閉弁２８および制御弁２９等に接続されている。また、充填制御装置３６は、図２に示すように、ガス貯蔵部３側の供給制御装置１８に対して検出信号や制御信号等の授受を行う信号線２０により接続され、例えば第１，第２出口弁１５Ａ，１５Ｂの開，閉制御を供給制御装置１８を介して行なう機能を有している。これにより、充填制御装置３６は、ガス供給元切替制御手段としても機能するものである。
【００３６】
充填制御装置３６は、不揮発性メモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなる記憶部としてのメモリ３７を備えている。該メモリ３７には、例えば図３に示すガス充填制御処理用のプログラム等が格納され、充填制御装置３６は、燃料タンク２に対する燃料（例えば、水素ガス）の充填制御処理を後述の如く行うものである。即ち、メモリ３７には、ガスの充填時に圧力センサ３１により測定された圧力値から得られる圧力上昇率が、予め設定された所定の圧力上昇率に一致するように制御弁２９の弁開度を制御する定圧上昇制御用の制御プログラム等が格納され、上述したように、充填制御装置３６により制御弁２９の開度が制御される。
【００３７】
なお、本実施の形態による定圧上昇制御用の制御プログラムにおいては、ガスの充填時における圧力上昇率が予め設定された所定の圧力上昇率に一致するように制御弁２９の弁開度を制御するよう構成されているが、制御弁２９の弁開度の制御はこれに限るものではなく、例えば、充填制御装置３６の周囲の温度(外気温)に対応する圧力上昇率を設定しておき、当該外気温に対応する圧力上昇率となるように制御弁２９の開度を制御しても良い。
【００３８】
ここで、充填制御装置３６は、自動車の燃料タンク２の充填口２Ａに充填ノズル２４を接続した状態で、例えば充填開始スイッチ３４が閉成（ＯＮ）操作されたときに、ガス供給開閉弁２８と制御弁２９に開弁信号を出力してガス供給開閉弁２８と制御弁２９を開弁させる。これにより、蓄圧器８Ａまたは８Ｂ内の水素ガスによるガスの充填作業が開始される。また、充填制御装置３６は、例えば流量計２７、ガス温度センサ３０、圧力センサ３１の測定結果を監視しつつ、制御弁２９の開度等を予め設定された制御方式（定圧上昇制御方式または定流量制御方式）等で調整する。これにより、ガス供給管２１内に供給されるガスの圧力、流量を適切な流通状態に制御することができる。
【００３９】
このとき、充填制御装置３６は、流量計２７からの流量パルスを積算して燃料の充填量（質量）を演算し、燃料の充填量が予め設定された目標充填量に達するか、または圧力センサ３１により検出したガスの圧力が予め設定された目標充填圧力（目標充填圧）に達したときに、ガス供給開閉弁２８を閉弁して燃料の充填を停止する。また、充填停止スイッチ３５が操作された場合には、例えばガスの充填量や圧力が目標に達していなくても、充填動作を強制的に停止すべくガス供給開閉弁２８が充填制御装置３６からの信号により閉弁される。
【００４０】
本実施の形態によるガス供給装置１は、上述の如き構成を有するもので、次に、充填制御装置３６による燃料タンク２への燃料ガス（例えば、水素ガス）の充填制御処理について、図３を参照して説明する。
【００４１】
まず、処理動作がスタートすると、ステップ１でガス充填の開始処理が行われる。例えば、燃料供給所の作業員は、ガス充填を受ける自動車が到着すると、自動車をディスペンサユニット４の近傍へ誘導し、充填ホース２２先端の充填ノズル２４を燃料タンク２の充填口２Ａに連結させた後、充填開始スイッチ３４をオン操作する。このように、充填開始スイッチ３４が閉成（ＯＮ）操作されることにより、ステップ１の処理が行われる。
【００４２】
次に、ステップ２では、第１，第２の蓄圧器８Ａ，８Ｂ内の圧力比較処理を行う。即ち、ステップ２では、第１，第２の蓄圧器圧力検出器１７Ａ，１７Ｂにより検出された蓄圧器８Ａ，８Ｂ内部のガスの圧力を比較する。次のステップ３では、２つの蓄圧器８Ａ，８Ｂのうち、内部のガス圧力が高い方の蓄圧器を選択する。そして、次のステップ４では、選択された高圧側の蓄圧器８Ａ（または、蓄圧器８Ｂ）からディスペンサユニット４のガス供給管２１（即ち、燃料タンク２）内に向けてガス充填を行うため、第１出口弁１５Ａ（または、第２出口弁１５Ｂ）を開弁させる。なお、低圧側となる蓄圧器側では、その元弁となる出口弁１５Ｂ（または１５Ａ）が閉弁された状態に保持される。
【００４３】
次のステップ５では、充填開始スイッチ３４のオン操作に基づいた充填制御装置３６からの信号により、ガス供給開閉弁２８および制御弁２９が開弁され、ガスがガス供給開閉弁２８から下流側のガス供給管２１を介して充填ホース２２内に所定量充填されるまで定流量充填制御（即ち、微小流量での燃料タンク２へのガス充填制御）が実行される。次のステップ６では、流量計２７により初期積算流量を取込み、また、圧力センサ３１により充填開始圧力を取込む。
【００４４】
次のステップ７では、これらの初期積算流量および充填開始圧力値により燃料タンク２内に残留しているガス残容量を演算する。次のステップ８では、前記初期積算流量、充填開始圧力値およびガス残容量から適宜の圧力上昇率が選択されて、圧力センサ３１からの測定値から得られる圧力上昇率が、選択された所定の圧力上昇率に一致するように制御弁２９の開度が充填制御装置３６により定圧上昇制御されて、燃料タンク２へ定圧上昇充填が実行される。
【００４５】
次に、ステップ９では蓄圧器の切替条件が成立しているか否かを判定する。即ち、現時点で高圧側と選択している蓄圧器の圧力が低下し、他の蓄圧器に切替える条件を満たしているか否かを判定する。そして、ステップ９で「ＮＯ」と判定したときには、高圧側と選択している蓄圧器の圧力が他の蓄圧器よりも所定圧力（閾値）以上に高い場合であり、蓄圧器の切替を行う必要はないと判断することができる。
【００４６】
ステップ９で「ＮＯ」と判定し、蓄圧器の切替を行う必要はないと判断したときには、次のステップ１０に移って制御切替条件が成立しているか否かを判定する。即ち、前記ステップ８による定圧上昇制御で燃料タンク２に充填されているガスの圧力が目標充填圧力に差圧ΔＰ１まで近付いたか否かを、ステップ１０で判定する。ステップ１０で「ＮＯ」と判定する間は、燃料タンク２内の圧力が目標充填圧力に差圧ΔＰ１までは近付いていないと判断できるので、前記ステップ８に移って定圧上昇制御による燃料タンク２へのガス充填を続行させる。
【００４７】
そして、ステップ１０で「ＹＥＳ」と判定（即ち、定圧上昇制御で燃料タンク２内に充填されているガスの圧力が目標充填圧力に差圧ΔＰ１まで近付いたと判定）したときには、次のステップ１１で、燃料タンク２に対して一段閉制御によるガス充填を行う。次のステップ１２では、次なる制御切替条件が成立しているか否かを判定する。即ち、前記ステップ１１による一段閉制御で燃料タンク２に充填されているガスの圧力が目標充填圧力に差圧ΔＰ２（ΔＰ２＜ΔＰ１）まで近付いたか否かを、ステップ１２で判定する。
【００４８】
ステップ１２で「ＮＯ」と判定する間は、前記ステップ１１の処理に戻って燃料タンク２へのガス充填を一段閉制御で続ける。そして、ステップ１２で「ＹＥＳ」と判定したときには、燃料タンク２内に充填されているガスの圧力が目標充填圧力に差圧ΔＰ２まで近付いているので、次のステップ１３では定流量制御により燃料タンク２に対してガス充填を行う。
【００４９】
次のステップ１４では、燃料タンク２へのガスの充填完了条件が成立したか否かを判定する。例えば、燃料タンク２内の圧力が所定の圧力（目標充填圧力）に到達したことが圧力センサ３１により検出された場合や、燃料タンク２に充填されるガスの流量が所定の流量以下に低下したことが流量計２７により計測された場合等に、充填完了条件が成立したと判定される。ステップ１４で「ＮＯ」と判定する間は、前記ステップ１３の定流量制御で燃料タンク２へのガス充填を続ける。
【００５０】
そして、ステップ１４で「ＹＥＳ」と判定したときには、次のステップ１５でガス充填を終了させる。具体的には、充填制御装置３６からの信号によりガス供給開閉弁２８および制御弁２９が閉弁され、燃料タンク２へのガス充填が終了される。これにより、燃料供給所の作業員は、充填ホース２２先端の充填ノズル２４を燃料タンク２の充填口２Ａから取外し、次なる自動車（燃料タンク２）に対するガス充填作業を待機する。
【００５１】
一方、前記ステップ９で「ＹＥＳ」と判定した場合は、蓄圧器の切替条件が成立（即ち、現時点で高圧側と選択している蓄圧器の圧力が低下し、他の蓄圧器に切替える条件が成立）している。第１の蓄圧器８Ａ内のガス圧力をＰａとし、第２の蓄圧器８Ｂのガス圧力をＰｂとし、前記所定圧力としての閾値をＰｅ(例えば、０．１〜１ＭＰａ程度)とした場合を例に挙げると、下記の数１式または数２式の関係からステップ９による蓄圧器の切替条件が設定されている。
【００５２】
即ち、前記ステップ３がＰａ＞Ｐｂの条件下で、ステップ９の処理時に蓄圧器８Ａのガス圧力Ｐａが蓄圧器８Ｂのガス圧力Ｐｂよりも閾値Ｐｅ以上に高い場合には、下記の数１式の関係を満たすことになり、ステップ９では「ＮＯ」として蓄圧器の切替を行う必要はないと判断する。しかし、上記数１式の関係を満たしていない場合には、両ガス圧力Ｐａ，Ｐｂの差が閾値Ｐｅより小さく（Ｐａ＜Ｐｂの場合も含む）なっているので、ステップ９では「ＹＥＳ」と判定する。
【００５３】
【数１】
0006429085.tif 000002
【００５４】
一方、前記ステップ３がＰｂ＞Ｐａの条件下では、ステップ９の処理時に蓄圧器８Ｂのガス圧力Ｐｂが蓄圧器８Ａのガス圧力Ｐａよりも閾値Ｐｅ以上に高い場合に、下記の数２式の関係を満たすことになり、ステップ９では「ＮＯ」として蓄圧器の切替を行う必要はないと判断する。しかし、下記数２式の関係を満たしていない場合には、両ガス圧力Ｐａ，Ｐｂの差が閾値Ｐｅより小さく（Ｐａ＞Ｐｂの場合も含む）なっているので、ステップ９では「ＹＥＳ」と判定する。
【００５５】
【数２】
0006429085.tif 000003
【００５６】
そこで、ステップ９で「ＹＥＳ」と判定した場合には、次のステップ１６で複数の蓄圧器の圧力比較を行い、次のステップ１７で高圧側の蓄圧器選択を行い、次のステップ１８では高圧側の蓄圧器からガス充填を行う。この場合のステップ１６〜１８の処理は、前述したステップ２〜４の処理と同様に行われる。特に、蓄圧器の個数が３個以上の場合には、ステップ１６〜１８の処理により最も高圧な蓄圧器を選択することができる。
【００５７】
そして、この間は第１，第２の蓄圧器８Ａ，８Ｂのうち高圧側となる蓄圧器が切替可能に選択され、選択された蓄圧器からのガス充填が定圧上昇制御（ステップ８）で行われる。次のステップ９で、蓄圧器の切替条件が成立しない「ＮＯ」と判定するときには、高圧側と選択している蓄圧器の圧力が他の蓄圧器よりも所定圧力（閾値Ｐｅ）以上に高い場合（具体例を挙げると、前記数１式または数２式の関係を満たしている）場合である。これにより、ステップ１０以降の処理を行う場合に、高圧側の蓄圧器は、内部のガス圧力が他の蓄圧器よりも閾値Ｐｅ以上に高くなっている。
【００５８】
このため、自動車の燃料タンク２には、常に高圧側の蓄圧器からガスを充填し続けることができ、燃料タンク２へのガス供給時間が長くなってしまう等の問題をなくすことができる。なお、閾値Ｐｅは、例えば０．１〜１ＭＰａ程度の圧力としたが、これはあくまでも目安にした値であり、ステップ９からステップ１６〜１８の処理を行う間に、高圧側の蓄圧器が頻繁に切替わることがないように、即ちハンチングが生じないように閾値Ｐｅの値を選定するのがよいことは勿論である。
【００５９】
上記のように、前記ステップ９で蓄圧器の切替条件が成立しているか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定する間は、ステップ１６〜１８の処理を行うことにより、車両の燃料タンク２へのガス供給途中において、当該燃料タンク２にガスを供給するのに使用している蓄圧器内のガスの圧力が他の蓄圧器内のガスの圧力よりも低下し、他の蓄圧器内のガスの圧力が使用している蓄圧器の圧力よりも所定圧力（閾値Ｐｅ）以上に高くなったときに、蓄圧器の切替制御を行って前記他の蓄圧器のガスを前記燃料タンクに供給することになる。このため、常に高い圧力を有している蓄圧器を用いて燃料タンク２へのガス供給を行うことができ、車両の燃料タンク２へのガス供給時間を短縮することができる。
【００６０】
次に、供給制御装置１８による蓄圧器８Ａ，８Ｂへの蓄圧制御処理について、図４を参照して説明する。ここで、第１，第２の蓄圧器８Ａ，８Ｂは、同一の容量に設定されている場合を例に挙げる。
【００６１】
供給制御装置１８は、第１，第２の蓄圧器圧力検出器１７Ａ，１７Ｂにより検出される蓄圧器８Ａ，８Ｂ内の圧力値Ｐａ，Ｐｂと当該蓄圧器８Ａ，８Ｂの容量とに基づいて、蓄圧器８Ａ，８Ｂのうちガスの圧力が先に満圧Ｐｍ（蓄圧器８Ａ，８Ｂ内のガスの圧力として予め設定された目標となる圧力）となる蓄圧器を判別（選択）する機能を有している。しかし、蓄圧器８Ａ，８Ｂの容量が同一の場合には、内部のガス圧力がより高圧になっている方の蓄圧器が先に満圧になる。
【００６２】
図４の処理動作がスタートすると、ステップ２１で第１，第２の蓄圧器８Ａ，８Ｂ内の圧力値Ｐａ，Ｐｂを、第１，第２の蓄圧器圧力検出器１７Ａ，１７Ｂの検出信号から読込む。次のステップ２２では、圧力値Ｐａ，Ｐｂが満圧Ｐｍより低いか否かを判定する。そして、ステップ２２で「ＮＯ」と判定したときには、蓄圧器８Ａ，８Ｂの圧力が満圧Ｐｍに達しているので、ステップ２１に戻る。
【００６３】
一方、ステップ２２で「ＹＥＳ」と判定したときには、蓄圧器８Ａ，８Ｂの圧力が満圧Ｐｍよりも低く、満圧には達していないので、次のステップ２３でコンプレッサ９を駆動し、ガスの圧力を昇圧させる。次のステップ２４では、第１の蓄圧器８Ａの圧力値Ｐａが第２の蓄圧器８Ｂの圧力値Ｐｂ以上（Ｐａ≧Ｐｂ）であるか否かを判定する。なお、圧力値Ｐａ，Ｐｂが仮に等しい圧力（同一値）になった場合は、例えば第１の蓄圧器８Ａを「高圧側の蓄圧器」として選択するように初期設定を行っておけばよい。
【００６４】
ステップ２４で「ＹＥＳ」と判定したときには、高圧側となる第１の蓄圧器８Ａの方が第２の蓄圧器８Ｂよりも先に満圧に達すると判定する。そこで、次のステップ２５では、第１入口弁１１Ａを開弁させ、第２入口弁１１Ｂを閉弁状態に保つ。これにより、コンプレッサ９で昇圧されたガスは、第１の蓄圧器８Ａに蓄圧される。次のステップ２６では、高圧側と選択した蓄圧器８Ａの圧力値Ｐａが満圧に達したか否か、即ちＰａ≧Ｐｍとなったか否かを判定する。
【００６５】
ステップ２６で「ＮＯ」と判定する間は、蓄圧器８Ａの圧力が満圧には達していないので、ステップ３０に移って制御継続か否か、即ちコンプレッサ９の駆動を続けるか否かを判定する。ステップ３０で「ＹＥＳ」と判定する間は、コンプレッサ９の駆動を続けるように前記ステップ２４に戻り、コンプレッサ９で昇圧されたガスを第１の蓄圧器８Ａに蓄圧させる。一方、ステップ３０で「ＮＯ」と判定するときには制御継続ではないので、後述のステップ２９に移ってコンプレッサ９を停止させる。
【００６６】
ステップ２６で「ＹＥＳ」と判定したときには、第１の蓄圧器８Ａの圧力が満圧（Ｐａ≧Ｐｍ）に達しているので、蓄圧対象を低圧側の蓄圧器へと切替えるために次のステップ２７で、第１入口弁１１Ａを閉弁させ、第２入口弁１１Ｂを開弁させる。これにより、コンプレッサ９で昇圧されたガスは、第２の蓄圧器８Ｂに蓄圧される。次のステップ２８では、第２の蓄圧器８Ｂの圧力値Ｐｂが満圧に達したか否か、即ちＰｂ≧Ｐｍとなったか否かを判定する。
【００６７】
ステップ２８で「ＹＥＳ」と判定したときには、第２の蓄圧器８Ｂの圧力が満圧（Ｐｂ≧Ｐｍ）に達しているので、次のステップ２９でコンプレッサ９を停止させる処理を行い、これによって蓄圧器８Ａ，８Ｂへの蓄圧制御処理を終了させる。ステップ３０で「ＮＯ」と判定したときにも、同様にステップ２９に移ってコンプレッサ９を停止させ、蓄圧制御処理を終了させる。
【００６８】
一方、ステップ２４で「ＮＯ」と判定したときには、第１の蓄圧器８Ａの圧力値Ｐａが第２の蓄圧器８Ｂの圧力値Ｐｂよりも低く、第２の蓄圧器８Ｂの方が第１の蓄圧器８Ａよりも先に満圧に達すると判断できる場合である。そこで、この場合は、次のステップ３１に移って第２入口弁１１Ｂを開弁させ、第１入口弁１１Ａを閉弁状態に保つ制御を行う。これにより、コンプレッサ９で昇圧されたガスは、高圧側となる第２の蓄圧器８Ｂに蓄圧される。
【００６９】
次のステップ３２では、高圧側と選択した蓄圧器８Ｂの圧力値Ｐｂが満圧に達したか否か、即ちＰｂ≧Ｐｍとなったか否かを判定する。ステップ３２で「ＮＯ」と判定する間は、ステップ３０に移って制御継続か否かを判定し、ステップ３０で「ＹＥＳ」と判定する間は、前記ステップ２４に戻って、これ以降の処理を続けることにより、コンプレッサ９で昇圧されたガスを第２の蓄圧器８Ｂに蓄圧させる処理を行う。
【００７０】
ステップ３２で「ＹＥＳ」と判定したときには、第２の蓄圧器８Ｂの圧力が満圧（Ｐｂ≧Ｐｍ）に達しているので、蓄圧対象を切替えるために次のステップ３３で、第１入口弁１１Ａを開弁させ、第２入口弁１１Ｂを閉弁させる。これにより、コンプレッサ９で昇圧されたガスは、第１の蓄圧器８Ａに蓄圧される。次のステップ３４では、第１の蓄圧器８Ａの圧力値Ｐａが満圧に達したか否か、即ちＰａ≧Ｐｍとなったか否かを判定する。
【００７１】
ステップ３４で「ＹＥＳ」と判定したときには、第１の蓄圧器８Ａの圧力が満圧（Ｐａ≧Ｐｍ）に達しているので、次のステップ２９でコンプレッサ９を停止させる処理を行い、これによって蓄圧器８Ａ，８Ｂへの蓄圧制御処理を終了させる。なお、前記ステップ３０で「ＮＯ」と判定した場合は、前述の蓄圧制御の途中で処理を中断させる場合であり、このような場合もステップ２９でコンプレッサ９を停止させて、処理を終了させることができる。
【００７２】
かくして、本実施の形態によれば、供給制御装置１８は蓄圧先切替制御手段として、複数の蓄圧器８Ａ，８Ｂのうちガスの圧力値Ｐａ，Ｐｂが先に満圧Ｐｍとなる蓄圧器を選択し、コンプレッサ９から供給される昇圧したガスを選択した蓄圧器８Ａまたは８Ｂ（即ち、高圧側の蓄圧器）に対して優先的に供給することができる。このため、複数の蓄圧器８Ａ，８Ｂのうち少なくとも選択した蓄圧器８Ａまたは８Ｂを、上限となる圧力（満圧）まで早期に昇圧することができる。
【００７３】
一方、充填制御装置３６はガス供給元切替制御手段として、複数の蓄圧器８Ａ，８Ｂのうち高圧側となる蓄圧器を選択し、選択した蓄圧器から満圧Ｐｍまたは満圧に近い圧力のガスを車両の燃料タンク２に向けて供給することができる。この結果、燃料タンク２へのガス供給を効率的に行うことができ、燃料タンク２へのガス供給時間が長くなってしまうのを防ぐことができる。
【００７４】
即ち、ガス供給元切替制御手段としての充填制御装置３６は、複数の蓄圧器８Ａ，８Ｂのうち圧力が高い方の蓄圧器から車両の燃料タンク２に対するガス供給を開始し、このときの蓄圧器（ガス圧力）は満圧または満圧に近い圧力であるため、当該ガスの供給中に無駄に蓄圧器８Ａまたは８Ｂの切替制御を行なう必要がなくなり、その分、燃料タンク２に対するガス供給をスムーズに行うことができる。
【００７５】
しかも、充填制御装置３６は、燃料タンク２へのガス供給途中において、当該燃料タンク２にガスを供給するのに使用している蓄圧器８Ａ（または８Ｂ）内のガスの圧力が、他の蓄圧器８Ｂ（または８Ａ）のガスの圧力よりも低下し、さらに、前記数１式または数２式のように、他の蓄圧器８Ｂ（または８Ａ）のガスの圧力が蓄圧器８Ａ（または８Ｂ）よりも所定圧力（閾値Ｐｅ）以上高くなると、蓄圧器の切替制御を行って前記他の蓄圧器のガスを燃料タンク２に供給する。
【００７６】
このため、常に高い圧力を有している蓄圧器８Ａまたは８Ｂを用いて燃料タンク２へのガス供給を行うことができ、車両の燃料タンク２へのガス供給時間を短縮することができる。また、図３に示すステップ９からステップ１６〜１８の処理を行う間は、閾値Ｐｅの値を適正に選定することにより、蓄圧器８Ａまたは８Ｂが高圧側と低圧側とに頻繁に切替わるのを抑えることができ、蓄圧器の切替制御にハンチングが生じないようにすることができる。
【００７７】
従って、本実施の形態では、例えば複数台の車両（燃料タンク２）に燃料ガスを順次充填するような場合にも、燃料供給所の作業員は、ガス充填を受ける複数台の自動車をディスペンサユニット４の近傍に順番に誘導しつつ、充填ホース２２先端の充填ノズル２４を燃料タンク２の充填口２Ａに連結させた後、充填開始スイッチ３４をオン操作する。これにより、充填制御装置３６は、複数の蓄圧器８Ａ，８Ｂのうち高圧側で、満圧となっている蓄圧器を選択し、選択した高圧側の蓄圧器から車両の燃料タンク２に向けたガス供給を開始することができる。
【００７８】
そして、このような燃料タンク２へのガス供給途中に、当該燃料タンク２にガスを供給するのに使用している蓄圧器８Ａ（または８Ｂ）内のガスの圧力が、他の蓄圧器８Ｂ（または８Ａ）のガスの圧力に対して相対的に低下し、他の蓄圧器８Ｂ（または８Ａ）のガスの圧力が蓄圧器８Ａ（または８Ｂ）よりも閾値Ｐｅ以上高くなった場合には、蓄圧器の切替制御を行って前記他の蓄圧器のガスを燃料タンク２に供給することができる。この結果、燃料タンク２へのガス供給を効率的に行うことができ、燃料タンク２へのガス供給時間を可及的に短くすることができる。
【００７９】
また、このような充填作業の終了後には、作業員が自動車（燃料タンク２）の充填口２Ａから充填ホース２２側の充填ノズル２４を取外し、次なる自動車をディスペンサユニット４の近傍に誘導する。そして、この状態で、作業員が次なる自動車の燃料タンク２の充填口２Ａに対し、充填ホース２２側の充填ノズル２４を連結させ、充填開始スイッチ３４をオン操作するために、充填作業の準備時間が必要となる。このような各自動車に対する充填作業の準備時間の間には、供給制御装置１８による蓄圧器８Ａ，８Ｂへの蓄圧制御処理を同時並行的に行うことができ、例えば第１，第２の蓄圧器８Ａ，８Ｂのうち高圧側の蓄圧器に対して、コンプレッサ９により昇圧されたガスを優先的に供給することができる。
【００８０】
これにより、複数の蓄圧器８Ａ，８Ｂのうち少なくとも選択した蓄圧器８Ａまたは８Ｂ（即ち、高圧側の蓄圧器）を満圧になるまで早期に昇圧することができる。このため、複数台の車両（燃料タンク２）に燃料ガスを順次充填するような場合にも、前記充填作業の準備時間の間に高圧側の蓄圧器を、ほぼ常に満圧まで昇圧させた状態で、次なる充填作業に待機させることができ、各車両の燃料タンク２へのガス供給（充填）の開始時に、満圧状態の蓄圧器からのガス供給を行うことができる。
【００８１】
さらに、燃料タンク２へのガス供給途中に、仮に当該燃料タンク２にガスを供給するのに使用している蓄圧器（例えば、蓄圧器８Ａ）内のガスの圧力が、他の蓄圧器８Ｂのガスの圧力よりも低下し、他の蓄圧器８Ｂのガスの圧力が前記蓄圧器８Ａよりも所定圧力（閾値Ｐｅ）以上高くなった段階では、蓄圧器の切替制御を行って前記他の蓄圧器（例えば、蓄圧器８Ｂ）のガスを燃料タンク２に供給することができる。この結果、常に高い圧力を有している蓄圧器８Ａまたは８Ｂを用いて燃料タンク２へのガス供給を行うことができ、車両の燃料タンク２へのガス供給時間を短縮することができる。
【００８２】
なお、前記実施の形態では、燃料ガスとして水素ガスを用いる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、水素ガス以外のガス、例えば、ブタン，プロパンなどのガスや圧縮天然ガス（ＣＮＧ）を車両の燃料タンク２に充填するためのガス供給装置にも適用することができる。また、車両の燃料タンク２に圧縮されたガスを充填する形態に限らず、他のタンクや容器等に圧縮されたガスを充填する際にも適用することができる。さらに、本ガス供給装置１のディスペンサユニット４を、他の場所にガス給送するための管路の途中に設置してもよい。
【００８３】
また、前記実施の形態では、図３のステップ９で蓄圧器の切替条件成立を判定する場合に、前記数１式または数２式のように、他の蓄圧器８Ｂ（または８Ａ）のガスの圧力が蓄圧器８Ａ（または８Ｂ）よりも閾値Ｐｅ以上高いか否かを判定する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば蓄圧器８Ａの圧力値Ｐａと蓄圧器８Ｂの圧力値Ｐｂとを単純に比較し、両者の大小関係が反転した場合に蓄圧器の切替制御を行う構成としてもよい。この場合には、所定圧力（閾値Ｐｅ）を換算して蓄圧器の切替制御を行う必要がなくなる。
【００８４】
また、前記実施の形態では、図３のステップ１０，１２で制御切替条件の成立を判定する場合に、ガスの圧力が目標充填圧力に差圧ΔＰ１，ΔＰ２（ΔＰ１＞ΔＰ２）まで近付いているか否かで判定する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば燃料タンク２への目標充填量と現在の充填量との差（即ち、流量計２７の計量値）に基づいて、制御切替条件の成立を判定する構成としてもよい。さらに、ステップ１４の充填完了条件についても、流量計２７の計量値に基づき、燃料タンク２への目標充填量に達したか否かで判定してもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１  ガス供給装置
２  燃料タンク（被充填タンク）
２Ａ  充填口（供給口）
３  ガス貯蔵部
４  ディスペンサユニット
５  ガス供給経路
６  合流経路
７Ａ，７Ｂ  分岐経路
８Ａ，８Ｂ  蓄圧器
９  コンプレッサ（昇圧器）
１１Ａ，１１Ｂ  入口弁（蓄圧先切替器）
１５Ａ，１５Ｂ  出口弁（供給元切替器）
１７Ａ，１７Ｂ  蓄圧器圧力検出器
１８  供給制御装置（ガス供給元切替制御手段、蓄圧先切替制御手段）
２４  充填ノズル（接続部）
２７  流量計
２８  ガス供給開閉弁（制御機器）
２９  制御弁（制御機器）
３０  ガス温度センサ
３１  圧力センサ
３４  充填開始スイッチ
３５  充填停止スイッチ
３６  充填制御装置（ガス供給元切替制御手段）
【図１】
0006429085.tif 000004
【図２】
0006429085.tif 000005
【図３】
0006429085.tif 000006
【図４】
0006429085.tif 000007