(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビン支持体を昇降させる昇降装置を備えた粗紡機の管替装置であって、
前記昇降装置は、一端が前記ボビン支持体に連結され、他端が巻き取り可能であるベルトと、前記ベルトの他端が連結され、前記ベルトを巻き取るベルト巻取り部と、前記ベルトに付着した風綿を除去する風綿除去部と、を備え、
前記風綿除去部は、スクレーパ及び前記スクレーパを受けるスクレーパ受け部とを備え、
前記スクレーパ受け部は、前記ベルト巻取り部の上方に前記ベルトに対して傾斜して設けられ、
前記スクレーパは、前記ベルトに接触すると共に、前記スクレーパ受け部の上面を自重により移動可能に配置されていることを特徴とする粗紡機の管替装置。
【請求項２】
前記スクレーパ受け部は、前記上面を有する本体部と、前記本体部の上端から下方へ傾斜して屈曲するカバー部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の粗紡機の管替装置。
【請求項３】
前記スクレーパは柔軟材料で形成され、前記スクレーパには、前記ベルトの断面に対応する開口が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の粗紡機の管替装置。
【請求項４】
前記スクレーパを挟持部材で挟持していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の粗紡機の管替装置。
【請求項５】
前記挟持部材間に介在されるナットの高さ寸法は、前記スクレーパの厚み寸法と同等の寸法を有していることを特徴とする請求項４に記載の粗紡機の管替装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、粗紡機の管替装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
粗紡機の管替装置の従来技術としては、例えば、特許文献１に開示された粗紡機の管替装置及び粗紡機が存在する。
特許文献１に開示された粗紡機の管替装置では、粗紡機の前側上方には２本の支持レールが配設され、支持レールにはボビンハンガを備えたボビン搬送体が走行自在に装備されている。ボビンハンガには、空ボビン又は満ボビンが吊り下げ可能となっている。支持レールは支持ブラケットに固定され、支持ブラケットは昇降装置を介して昇降可能に配置されている。昇降装置を構成するボールねじ機構は、垂直に立設されたねじ軸と、ねじ軸と螺合し支持ブラケットに固定されたボールナットと、ねじ軸を駆動する正逆回転可能なモータとを備えている。モータの正転及び逆転に伴って支持ブラケットが昇降され、支持レールがボビンハンガと管替装置の管替腕との間でボビンの受渡し可能なボビン受渡位置と、ボビン搬送体を精紡工程等に導く搬送レールと接続可能な搬送位置とに昇降されるようになっている。ねじ軸とボールナット間には潤滑油が供給され、潤滑油によりねじ軸とボールナットの回転が円滑に行なわれるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−４５１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示された粗紡機の管替装置では、粗紡機の稼動時に発生する風綿が、ボールねじ機構を構成するねじ軸に付着し、ねじ軸とボールナット間の回転を阻害する恐れがある。特に、ねじ軸とボールナット間には潤滑油が介在されているので、ねじ軸の周りは潤滑油に覆われた状態にある。よって、風綿はねじ軸に付着しやすく、ねじ軸に付着した風綿が、ねじ軸とボールナット間に侵入することにより、ねじ軸とボールナット間の円滑な回転が阻害され、回転トルクの上昇と、支持ブラケットの昇降位置精度（ボビン受渡位置精度又は搬送位置精度）の悪化を招く恐れがある。その結果、ボビンの受渡しミスを引起こす恐れがある。
【０００５】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、風綿の付着による昇降装置の昇降位置精度悪化を防止できる粗紡機の管替装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、ボビン支持体を昇降させる昇降装置を備えた粗紡機の管替装置であって、前記昇降装置は、一端が前記ボビン支持体に連結され、他端が巻き取り可能であるベルトと、前記ベルトの他端が連結され、前記ベルトを巻き取るベルト巻取り部と、前記ベルトに付着した風綿を除去する風綿除去部と、を備え、前記風綿除去部は、スクレーパ及び前記スクレーパを受けるスクレーパ受け部とを備え、前記スクレーパ受け部は、前記ベルト巻取り部の上方に前記ベルトに対して傾斜して設けられ、前記スクレーパは、前記ベルトに接触すると共に、前記スクレーパ受け部の上面を自重により移動可能に配置されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、風綿除去部は、ベルト巻取り部の上方にベルトに対して傾斜して設けられたスクレーパ受け部と、ベルトに接触すると共に、スクレーパ受け部の上面を自重により移動可能なスクレーパとを備えているので、スクレーパはスクレーパ受け部の上面をベルト巻取り部の径変化に伴うベルトの位置変化に追従して自重で移動でき、ベルトに対して常に同じ圧力で接触することが可能である。よって、ベルトに付着した風綿を確実に除去可能であり、ベルト巻取り部への風綿の侵入を防止できる。従って、風綿の付着による昇降装置の昇降位置精度悪化を防止できる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の粗紡機の管替装置において、前記スクレーパ受け部は、前記上面を有する本体部と、前記本体部の上端から下方へ傾斜して屈曲するカバー部を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、スクレーパ受け部は本体部の上端から下方へ傾斜して屈曲するカバー部を備えているので、スクレーパ受け部の本体部及びカバー部によりベルト巻取り部の上方が覆われるため、スクレーパ受け部によってベルト巻取り部への風綿の侵入が防止される。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の粗紡機の管替装置において、前記スクレーパは柔軟材料で形成され、前記スクレーパには、前記ベルトの断面に対応する開口が形成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、柔軟材料で形成されたスクレーパにはベルトの断面に対応する開口が形成されているので、開口にベルトを挿通させることにより開口の上下の２箇所のエッジ部にベルトの前面及び後面を接触させることができる。よって、ベルトの両面に付着した風綿を単一のスクレーパで同時に除去可能である。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の粗紡機の管替装置において、前記スクレーパを挟持部材で挟持していることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、スクレーパを挟持部材で挟持しているので、挟持部材の材質を滑りが良いものとすることで、スクレーパ受け部の上面を円滑に移動させることが可能である。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項４に記載の粗紡機の管替装置において、前記挟持部材間に介在されるナットの高さ寸法は、前記スクレーパの厚み寸法と同等の寸法を有していることを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、挟持部材によりスクレーパに外部より直接力が加わることによるスクレーパの変形を防止し、スクレーパを保護することが可能である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、風綿の付着による昇降装置の昇降位置精度悪化を防止できる粗紡機の管替装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る粗紡機の管替装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る昇降装置の概略構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るベルト巻取り部の拡大斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る風綿除去部の概略構成を示す斜視図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】風綿除去部の作用説明用の模式図である。（巻取り径ｍａｘ．状態）
【図７】風綿除去部の作用説明用の模式図である。（巻取り径ｍｉｎ．状態）
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態に係る粗紡機の管替装置を図１〜図７に基づいて説明する。
図１に示すように、粗紡機１０は、上部支持式のフライヤ１１と、フライヤ１１に装着されるボビン１２と、ボビンレール１３とを備えている。フライヤ１１の上流側には、ドラフト部１４が設けられ、スライバ１５をドラフト部１４で引き伸ばし、フライヤ１１によりボビン１２へ粗糸を巻き取る。ボビンレール１３上には、ボビンホイール１３Ａが前後２列に千鳥状に配設されている。ボビン１２は、粗糸が巻かれ満巻となった満ボビン１２Ｆ及び粗糸が巻かれていない空ボビン（図示せず）の２種類を備えている。図１では、満巻となりフライヤ１１から取り外された満ボビン１２Ｆを表している。なお、図１において、粗紡機１０の長手方向（紙面に直角方向）を左右方向とし、粗紡機１０の長手方向と直交する方向（図面の左右方向）を前後方向とする。
【００１９】
粗紡機１０の管替装置１６は、粗紡機１０の前方に配置され、粗紡機１０との間でボビン１２の受渡しが可能な管替腕を有する台車１８と、粗紡機１０の前方の上方に配置され、管替腕との間でボビン１２の受渡しが可能なボビン支持体１９と、ボビン支持体１９を昇降させる昇降装置２０とを備えている。
【００２０】
台車１８は、粗紡機１０の前方の床面に敷設された複数本のレール２１上を移動するように配設され、図示しないモータの正逆回転によりレール２１上を粗紡機１０に対して前進又は後退可能となっている。
台車１８の上部には、支持部材２２が配設され、支持部材２２には管替腕としてのフォーク２３、２４が設けられている。支持部材２２はフォーク２３、２４を回動可能に支持している。フォーク２３、２４はボビンホイール１３Ａのピッチと対応して左右方向に複数個設けられている。フォーク２３、２４は長短２種類のフォークにより形成されており、左右方向に交互に設けられている。フォーク２３、２４には、図示しない２個のボビン吊下部が設けられている。
台車１８は、台車１８のフォーク２３、２４とボビンレール１３との間で、ボビン１２の受渡しが可能な前進位置と、ボビン支持体１９と台車１８のフォーク２３、２４との間で、ボビン１２の受渡しが可能な後退位置（ボビン受渡位置）とに移動可能になっている。
【００２１】
ボビン支持体１９は、２本の支持レール２５と、ボビンハンガ２６を備えたボビン搬送体２７と、支持レール２５を固定する支持プレート２８を備えている。支持レール２５は、粗紡機１０の長手方向と平行に配設されている。ボビン搬送体２７は支持レール２５に係合し、支持レール２５に沿って走行可能に配置されている。ボビン搬送体２７は下面に複数個のボビンハンガ２６を有し、ボビンハンガ２６がボビンホイール１３Ａの配列ピッチで吊り下げられている。ボビンハンガ２６には、満ボビン１２Ｆ又は空ボビンが吊り下げ可能となっている。支持プレート２８は、粗紡機１０の長手方向の長さに対応する長さを有し、粗紡機１０の長手方向と平行に配設されている（図２を参照）。ボビン支持体１９を昇降させる昇降装置２０は、粗紡機１０の前方及び上方に設けられている。
【００２２】
図１及び図２に示すように、昇降装置２０は、一端がボビン支持体１９に連結され、他端が巻き取り可能であるベルト３５と、ベルト３５の他端が連結され、ベルト３５を巻き取るベルト巻取り部３６とを有している。
粗紡機１０の前方には、複数本の支柱２９が左右方向にわたって床面に立設されている。支柱２９の上端には前後方向に延設された水平架材３０が支柱２９に固定されている。支柱２９の上側で粗紡機１０側には左右方向に補助部材３１が架設され、補助部材３１は複数本の支柱２９にそれぞれ固定されている。
【００２３】
支柱２９には、上下方向に延びる溝２９Ａが形成されている。支持プレート２８には、支持プレート２８に固定されると共に、支柱２９に向けて延設された複数個の支持アーム３２が配設されている。支持アーム３２における支柱２９側の端部には、溝２９Ａに係合する上下２個のガイドローラ３３が支軸（図示せず）を介して転動可能に支持されている。溝２９Ａに沿ってガイドローラ３３が転動することにより、支持アーム３２は支柱２９に沿って円滑に昇降する。
【００２４】
支柱２９の前方には所定の厚みを有するベルト３５が垂直方向に配設されている。支柱２９の下端部には、ベルト３５を巻き取るベルト巻取り部３６が設けられている。図２及び図３に示すように、ベルト巻取り部３６は、支柱２９に設けた支持板３９に軸受４０を介して回転自在に支持された回転軸３８と、回転軸３８に取り付けられベルト３５を巻き取る巻取り用プーリー３７とを備えている。ベルト巻取り部３６は、各支柱２９の下端部にそれぞれ設けられている。
【００２５】
図２に示すように、回転軸３８は左右方向に延設されて、各ベルト巻取り部３６に共通に設けられている。左右方向に配置された複数本の支柱２９のうち、中心位置にある支柱２９の下端部には、駆動モータ４１が配置され、駆動モータ４１と回転軸３８とはギヤボックス４２を介して連結されている。駆動モータ４１の正逆回転により、回転軸３８を介して各巻取り用プーリー３７が正逆回転される。なお、駆動モータ４１の正回転により、巻取り用プーリー３７はベルト３５を巻き取る方向に回転し、駆動モータ４１の逆回転により、巻取り用プーリー３７はベルト３５を巻き取る方向と反対方向（巻き戻す方向）に回転する。
【００２６】
図１及び図２に示すように、水平架材３０における前端部と支持アーム３２の後端部の上方には従動用プーリー４３がそれぞれ設けられ、従動用プーリー４３は支軸４４を介して回転可能に支持されている。支柱２９に沿って垂直に張られたベルト３５は、２個の従動用プーリー４３に掛け回されてから下方に延長され、ベルト３５におけるベルト巻取り部３６と反対側の一端は、支持アーム３２に固定されている。ベルト３５は、巻取り用プーリー３７と前端部の従動用プーリー４３との間ではベルト３５の厚み方向が前後方向となるように配設されている。ベルト３５には、ベルト３５の一端が支持アーム３２及びボビン支持体１９に連結され、ベルト３５の他端がベルト巻取り部３６に連結されていることにより、一定の張力がかかっている状態にある。
【００２７】
駆動モータ４１の正転及び逆転に伴い支持アーム３２は、各支柱２９に沿って昇降可能となっている。巻取り用プーリー３７がベルト３５を巻き取る方向に回転した場合には、支持アーム３２は上昇する方向に移動する。また、巻取り用プーリー３７がベルト３５を巻き戻す方向に回転した場合には、支持アーム３２は下降する方向に移動する。
【００２８】
支持アーム３２の上昇及び下降に伴い、支持アーム３２に固定されたボビン支持体１９は、同様に上昇及び下降する。ボビン支持体１９は、ボビン搬送体２７のボビンハンガ２６と台車１８のフォーク２３、２４との間で、ボビン１２の受渡し可能なボビン受渡位置と、ボビン搬送体２７を上昇させた搬送位置とに昇降可能になっている。なお、搬送位置にあるボビン搬送体２７は、図示しない搬送レールと接続され、ボビン搬送体２７に保持された満ボビン１２Ｆを搬送レールを介して図示しない精紡工程に導くことが可能である。なお、図１にはボビン支持体１９が搬送位置にある状態を示している。
【００２９】
ところで、図３に示すように、昇降装置２０は、ベルト３５に付着した風綿を除去する風綿除去部４５を備えている。風綿除去部４５は、ベルト巻取り部３６の上方のベルト巻取り部３６に近接する位置に設けられている。
【００３０】
図３及び図４に示すように、風綿除去部４５は、スクレーパ４６とスクレーパ４６を受けるスクレーパ受け部４７から構成されている。スクレーパ受け部４７は、ベルト巻取り部３６の上方にベルト３５に対して傾斜して設けられている。スクレーパ４６は、ベルト３５に接触すると共に、スクレーパ受け部４７の上面を自重により移動可能に配置されている。
スクレーパ受け部４７は、上方から下方へ向けて傾斜し、上面４８Ａを有する本体部４８と、本体部４８の上端から下方へ傾斜してベルト巻取り部３６側へ屈曲するカバー部４９を備えている。本体部４８の上面４８Ａ上にはスクレーパ４６が配置されている。スクレーパ受け部４７は、支柱２９に取り付けられた支持板５０に固定されている。
【００３１】
スクレーパ４６は、柔軟材料で形成されたスクレーパ部材５１と、スクレーパ部材５１の両面を挟持する２枚の挟持部材５２とを備えている。スクレーパ部材５１としては、例えば、所定の厚みを有するフェルトなどを使用している。スクレーパ部材５１の中心部にはベルト３５の断面に対応する開口５３が貫通して形成されている。開口５３には、ベルト３５が挿通され、開口５３の上部のエッジ部５３Ａ及び下部のエッジ部５３Ｂとベルト３５とが接触する（図５を参照）。挟持部材５２としては、スクレーパ部材５１よりも硬質な硬質部材として金属板を使用し、例えば、鉄板を用いている。２枚の挟持部材５２には開口５３の位置に、開口５３より大きく切り欠かれた切欠き５２Ｃが形成されている。
【００３２】
図５に示すように、スクレーパ部材５１と２枚の挟持部材５２とは、２本のボルト５４により固定され一体化されている。挟持部材５２には一対の貫通孔５２Ａ、５２Ｂが形成されている。挟持部材５２の一対の貫通孔５２Ａ、５２Ｂは開口５３を挟むように配置されている。貫通孔５２Ａはカバー部４９に近い上側に位置し、貫通孔５２Ｂは貫通孔５２Ａよりもカバー部４９から離れた下側に位置する。スクレーパ部材５１には一対の貫通孔５１Ａ、５１Ｂが形成されている。貫通孔５１Ａは挟持部材５２の貫通孔５２Ａと同軸となる位置に形成され、貫通孔５１Ｂは挟持部材５２の貫通孔５２Ｂと同軸となる位置に形成されている。下方に位置する挟持部材５２の上面に、貫通孔５２Ａ、５２Ｂと同軸になるようにナット５６が溶接により固定されている。ナット５６の高さ寸法は、スクレーパ部材５１の厚み寸法と同等の寸法を有している。スクレーパ部材５１の貫通孔５１Ａ、５１Ｂは、ナット５６を挿入可能な大きさに形成されている。
【００３３】
スクレーパ部材５１を２枚の挟持部材５２で挟持した状態で、上方よりボルト５４を挿通させナット５６に螺入させることにより、スクレーパ部材５１と２枚の挟持部材５２とは一体化固定される。ボルト５４のねじ部５４Ａの先端部は、スクレーパ受け部４７の下面から下方へ突出している。
図５に示すように、スクレーパ受け部４７の本体部４８には、ボルト５４のねじ部５４Ａが挿通される２個の長孔５５が貫通して形成されている。長孔５５は本体部４８の長手方向に沿って形成されている。また、本体部４８には、開口５３の位置に、開口５３より大きく切り欠かれた切欠き５８が形成されている。
スクレーパ４６におけるボルト５４のねじ部５４Ａの先端部は、長孔５５に挿入され、長孔５５より下方に突出する先端部の下端には、抜け止め用のナット５７が装着されている。このことにより、スクレーパ４６は長孔５５に沿って本体部４８の長手方向に移動可能に配置されている。
【００３４】
図５に示すように、スクレーパ部材５１の開口５３にはベルト３５が挿通されているが、ベルト３５に対してスクレーパ部材５１が傾斜して配置されていることにより、開口５３におけるエッジ部５３Ａ、５３Ｂとベルト３５とが接触する。すなわち、エッジ部５３Ａはベルト３５の前面と接触し、エッジ部５３Ｂはベルト３５の後面と接触する。ベルト３５がエッジ部５３Ａ、５３Ｂと接触することにより、巻取り用プーリー３７が巻取り方向に回転する時、スクレーパ部材５１はベルト３５の両面を同時に清掃可能である。また、ベルト３５には、スクレーパ４６の自重に対応した荷重Ｍが矢印方向に作用している状態にあり、エッジ部５３Ａはベルト３５に常に同じ圧力で接触している。さらに、ベルト３５を介してエッジ部５３Ｂにも同等の荷重が作用している。
【００３５】
図６には、ベルト巻取り部３６へのベルト３５の巻取り量が増加して、ベルト巻取り部３６の巻取り径Ｌが最も大きくなった状態を示している。このときの巻取り径をＬｍａｘで表す。図７には、ベルト巻取り部３６へのベルト３５の巻取り量が減少して、ベルト巻取り部３６の巻取り径Ｌが最も小さくなった状態を示している。このときの巻取り径をＬｍｉｎで表す。ベルト３５の巻取り量の変化に伴い、ベルト３５の前後方向の位置が変化する。ベルト３５の前後方向の位置変化に追従してスクレーパ４６は、スクレーパ受け部４７の上面４８Ａを移動可能である。なお、巻取り径Ｌｍａｘの状態は、支持アーム３２及び支持アーム３２に固定されたボビン支持体１９が上昇し、ボビン支持体１９が搬送位置にある状態を表している。巻取り径Ｌｍｉｎの状態は、支持アーム３２及び支持アーム３２に固定されたボビン支持体１９が下降し、ボビン支持体１９がボビン受渡位置にある状態を表している。ベルト巻取り部３６へのベルト３５の巻取り量は、予め一定の長さ（搬送位置とボビン受渡位置間の上下方向の距離に対応する長さ）に設定されている。
【００３６】
管替装置１６は、図示しない制御装置を備えており、制御装置は、粗紡機１０の稼動状態に応じて、台車１８を前進又は後退させるモータ（図示せず）の駆動制御を行い、ベルト巻取り部３６を回転させボビン支持体１９を昇降させる駆動モータ４１の駆動制御などを行なう。
【００３７】
次に、上記構成を有する粗紡機１０の管替装置１６につき作用説明を行う。
粗紡機１０の運転に伴いボビン１２が満巻となると、巻取りが停止され、満ボビン１２Ｆを保持するボビンレール１３が下降する。図１は、ボビンレール１３が下降した状態を示している。次に、台車１８が粗紡機１０に向けて前進位置まで前進し、台車１８のフォーク２３、２４とボビンレール１３との間で、満ボビン１２Ｆの受渡しが行なわれる。次に、フォーク２３、２４に満ボビン１２Ｆを吊下げた状態で、台車１８は後退位置（ボビン受渡位置）まで後退する。
【００３８】
次に、搬送位置にあるボビン支持体１９が下降する。このとき、駆動モータ４１の逆回転により、巻取り用プーリー３７はベルト３５を巻き戻す方向に回転し、ベルト３５に連結された支持アーム３２及びボビン支持体１９は、支持アーム３２及びボビン支持体１９の自重により、支柱２９に沿って下降する。そして、ボビン支持体１９は、ボビン受渡位置まで下降し、ボビン支持体１９におけるボビン搬送体２７のボビンハンガ２６と台車１８のフォーク２３、２４との間で、満ボビン１２Ｆの受渡しが行なわれる。
【００３９】
次に、ボビン受渡位置にあるボビン支持体１９が上昇する。このとき、駆動モータ４１の正回転により、巻取り用プーリー３７はベルト３５を巻き取る方向に回転し、ベルト３５に連結された支持アーム３２及びボビン支持体１９は、ボビンハンガ２６に満ボビン１２Ｆを吊下げた状態で支柱２９に沿って上昇する。そして、ボビン支持体１９は、搬送位置まで上昇し、満ボビン１２Ｆを保持するボビン搬送体２７は図示しない精紡工程等と接続された搬送レールに導かれる。なお、図１では、満ボビン１２Ｆを保持するボビン支持体１９が搬送位置にある状態を示している。
【００４０】
空ボビンを搬送する場合には、上記手順と逆手順で行なわれる。すなわち、搬送位置にあるボビン支持体１９に別の搬送レールなどにより空ボビンが供給される。空ボビンを保持するボビン支持体１９は、駆動モータ４１の逆回転によりボビン受渡位置まで下降し、台車１８のフォーク２３、２４との間で、空ボビンの受渡しが行なわれる。そして、台車１８が粗紡機１０に向けて前進位置まで前進し、台車１８のフォーク２３、２４とボビンレール１３との間で、空ボビンの受渡しが行なわれる。台車１８のフォーク２３、２４に空ボビンを渡したボビン支持体１９は、駆動モータ４１の正回転により搬送位置まで上昇する。また、空ボビンの受渡しを終えた台車１８は、後退位置まで後退する。
【００４１】
ところで、ボビン支持体１９の昇降に伴いベルト３５のベルト巻取り部３６への巻取り量が変化する。ベルト３５の巻取り量の変化に伴い、ベルト３５の前後方向の位置が変化する。
例えば、図６で示す巻取り径Ｌｍａｘの状態は、垂直方向に配設されたベルト３５が回転軸３８の軸心Ｐを基準として、後方向にＬｍａｘ／２だけ離れた位置にある。一方、図７で示す巻取り径Ｌｍｉｎの状態は、垂直方向に配設されたベルト３５が回転軸３８の軸心Ｐを基準として、後方向にＬｍｉｎ／２だけ離れた位置にある。よって、垂直方向に配設されたベルト３５は（Ｌｍａｘ／２―Ｌｍｉｎ／２）だけ前後方向の位置が変化する。このベルト３５の前後方向の位置の変化に追従してスクレーパ４６は、スクレーパ受け部４７の上面４８Ａに沿って移動する。このとき、ベルト３５には、図６及び図７に示すように、スクレーパ４６の自重に対応した荷重Ｍが矢印方向に同じ大きさで常に作用している状態にある。よって、スクレーパ４６はベルト３５に対して常に同じ圧力で接触していることになり、ベルト３５に付着した風綿を確実に除去可能である。
【００４２】
ところで、粗紡機１０で発生する風綿は空中に拡散し、ベルト３５に付着する。ベルト３５に付着した風綿は、ベルト巻取り部３６が巻取り方向へ回転することにより、ベルト３５とともに下方へ移動しスクレーパ４６により除去される。風綿が除去されたベルト３５は、ベルト巻取り部３６に巻取られる。
なお、本発明とは異なる固定式スクレーパを使用した場合には、ベルト巻取り部３６の径変化に伴うベルト３５の位置変化に追従してスクレーパが移動できず、ベルト３５に付着した風綿が固定式スクレーパでは充分に除去されない。この場合には、ベルト３５の巻取り径が大きくなり、ボビン支持体１９に装着されたボビンハンガ２６の上下方向の停止位置精度（昇降位置精度）が低下する。これに伴い、ボビン１２の受渡しミスが発生する恐れがある。
しかし、本発明では、ベルト３５に付着した風綿は、ベルト巻取り部３６の径変化に伴うベルト３５の位置変化に追従して移動するスクレーパ４６により確実に除去されるので、ボビンハンガ２６の上下方向の停止位置精度が向上する。
【００４３】
スクレーパ受け部４７の本体部４８及びカバー部４９によりベルト巻取り部３６の上方が覆われるため、スクレーパ受け部４７によってベルト巻取り部３６への風綿の侵入が防止される。
巻取り用プーリー３７が巻取り方向に回転しベルト３５が下方に移動するとき、ベルト３５の前面に付着する風綿は、エッジ部５３Ａによってかきとられる。また、ベルト３５の後面に付着する風綿は、エッジ部５３Ｂによってかきとられる。よって、単一のスクレーパ部材５１によりベルト３５の両面に付着した風綿を同時に除去可能である。
【００４４】
本発明の実施形態に係る粗紡機１０の管替装置１６によれば以下の効果を奏する。
（１）スクレーパ４６はベルト巻取り部３６の巻取り径Ｌの径変化に伴うベルト３５の位置変化に追従して移動でき、且つ、スクレーパ４６は、ベルト巻取り部３６の巻取り径Ｌの径変化が生じても、ベルト３５に対して常に同じ圧力で接触している。よって、ベルト３５に付着した風綿を確実に除去可能であり、ベルト巻取り部３６への風綿の侵入を防止可能である。その結果、ボビン支持体１９に装着されたボビンハンガ２６の上下方向の停止位置精度を向上可能である。従って、風綿の付着による昇降装置２０の昇降位置精度悪化を防止できる。
【００４５】
（２）スクレーパ受け部４７は、本体部４８の上端から下方へ傾斜してベルト巻取り部３６側へ屈曲して形成されるカバー部４９を備えている。スクレーパ受け部４７の本体部４８及びカバー部４９によりベルト巻取り部３６の上方が覆われるため、スクレーパ受け部４７によってベルト巻取り部３６への風綿の侵入が防止される。
【００４６】
（３）スクレーパ４６は、柔軟材料のフェルトで形成されたスクレーパ部材５１を有し、スクレーパ部材５１にはベルト３５の断面に対応する開口５３が形成されているので、開口５３にベルト３５を挿通させることにより、開口５３の上下２箇所のエッジ部５３Ａ、５３Ｂとベルト３５とを接触させることが可能である。よって、単一のスクレーパ部材５１によりベルト３５の両面に付着した風綿を同時に除去可能であり、風綿除去部４５の簡略化を図れる。
【００４７】
（４）スクレーパ４６は、スクレーパ部材５１の両面を２枚の鉄板からなる挟持部材５２で挟持した構造を有している。よって、スクレーパ受け部４７の上面４８Ａを円滑に移動させることができる。また、また、２枚の挟持部材５２間に介在されるナット５６の高さ寸法は、スクレーパ部材５１の厚み寸法と同等の寸法を有している。よって、挟持部材５２によりスクレーパ部材５１に外部より直接力が加わることによるスクレーパ部材５１の変形を防止し、スクレーパ部材５１を保護することが可能である。
【００４８】
（５）スクレーパ部材５１と２枚の挟持部材５２とは、２本のボルト５４により固定され一体化されており、２本のボルト５４のねじ部５４Ａの先端部は、スクレーパ受け部４７の下面から下方へ突出している。このねじ部５４Ａの先端部は、スクレーパ受け部４７の本体部４８に形成された２個の長孔５５に挿通され、先端部の下端に抜け止め用のナット５７が装着されている。よって、スクレーパ４６は、左右方向への動きが規制され、スクレーパ受け部４７の上面４８Ａに沿って移動可能となっている。
【００４９】
（６）風綿除去部４５によりベルト巻取り部３６の巻取り径Ｌの径変化に影響されることのない安定した風綿除去効果を得ることが可能である。よって、風綿除去部４５のメンテナンス周期を延長することが可能である。
【００５０】
（７）昇降装置２０は、ベルト３５と、ベルト３５を巻き取るベルト巻取り部３６と、ベルト３５に付着した風綿を除去する風綿除去部４５などを備えた簡便な構造なので、従来技術のようなボールねじ機構の場合と比較して、潤滑油が不必要であり、且つ構造が簡単である。
【００５１】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更しても良い。
○  本発明の実施形態では、スクレーパ受け部４７の本体部４８に２個の長孔５５を形成し、長孔５５にボルト５４を挿通させるとして説明したが、長孔をスクレーパ側に形成し、ボルトをスクレーパ受け部に固定して、スクレーパをスクレーパ受け部の上面を移動可能としても良い。
○  本発明の実施形態では、スクレーパ受け部４７の本体部４８に２個の長孔５５を形成し、長孔５５に沿ってスクレーパ４６のボルト５４のねじ部５４Ａを移動可能とするとして説明したが、長孔５５に代えて案内部材をスクレーパ受け部４７の上面に設け、スクレーパ４６が案内部材に沿って移動可能としても良い。
○  本発明の実施形態では、粗紡機１０との間でボビン１２の受渡しが可能な管替腕を有する台車１８を備えていたが、ボビンレール１３を粗紡機１０の前方に移動可能とし、ボビンレール１３とボビン支持体１９との間で直接ボビンの受渡しをしても良い。
○  本発明の実施形態では、ベルト３５の断面に対応する開口５３が形成された単一のスクレーパ４６によりベルト３５の前後面の風綿を除去しているが、前面用と後面用とに別々のスクレーパを設け、それぞれのスクレーパにスクレーパ受け部を設けても良い。
【符号の説明】
【００５２】
１０  粗紡機
１２  ボビン
１６  管替装置
１９  ボビン支持体
２０  昇降装置
２３、２４  フォーク
２６  ボビンハンガ
２７  ボビン搬送体
３５  ベルト
３６  ベルト巻取り部
４５  風綿除去部
４６  スクレーパ
４７  スクレーパ受け部
４８  本体部
４８Ａ  上面
４９  カバー部
５１  スクレーパ部材
５２  挟持部材
５３  開口
５３Ａ、５３Ｂ  エッジ部
５４  ボルト
５５  長孔
５６  ナット
Ｍ  ベルトにかかるスクレーパの荷重
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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