(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状の木材の放射能汚染を測定する木材用放射能汚染測定装置であって、
前記木材を横倒し状態で支持する複数の木材支持ローラと、
前記木材支持ローラの回転駆動にもとづいて前記木材を周方向に回転させる木材回転手段と、
放射線を検出する放射線検出部と、
前記放射線検出部を前記木材の凹凸のある表面に対して接触、離間の移動をさせる検出部移動手段と、
前記放射線検出部を前記木材の表面に接触する状態で前記木材を周方向に回転させることにより、前記木材の表面における放射能汚染を自動的に測定する自動測定制御手段とを備え、
前記検出部移動手段は、放射線検出部を昇降させることで木材表面に対する接触、離間の移動を行う検出部昇降用シリンダであり、放射線検出部は、木材に対する放射線検出部の押し付け力を調節するバランスシリンダに吊持されていることを特徴とする木材用放射能汚染測定装置。
【請求項２】
前記放射線検出部を前記木材の長さ方向に移動させる第２の検出部移動手段を備え、
前記自動測定制御手段は、前記木材が１回転する毎に前記放射線検出部を前記木材の長さ方向に移動させることにより、前記木材の全周囲における放射能汚染を自動的に測定することを特徴とする請求項１に記載の木材用放射能汚染測定装置。
【請求項３】
前記放射線検出部は、前記木材の表面に目印を付与する目印手段を備え、
前記自動測定制御手段は、前記放射線検出部の検出値が所定の閾値を超えたとき、前記目印手段を動作させて前記木材の汚染箇所に目印を付与することを特徴とする請求項１または２記載の木材用放射能汚染測定装置。
【請求項４】
円柱状の木材の放射能汚染を測定する木材用放射能汚染測定システムであって、
前記木材が搬入される木材搬入部と、
前記木材搬入部から供給される前記木材の表面における放射能汚染を自動的に測定する放射能汚染測定部と、
測定済みの前記木材が搬出される複数の木材搬出部と、
測定済みの前記木材を前記放射能汚染測定部から前記木材搬出部まで運搬する木材運搬部とを備え、
前記木材運搬部が前記放射能汚染測定部における測定結果に応じて前記木材の運搬先となる前記木材搬出部を振り分けるものであり、
前記放射能汚染測定部は、
前記木材を横倒し状態で支持する複数の木材支持ローラと、
前記木材支持ローラの回転駆動にもとづいて前記木材を周方向に回転させる木材回転手段と、
放射線を検出する放射線検出部と、
前記放射線検出部を前記木材の凹凸のある表面に対して接触、離間の移動をさせる検出部移動手段と、
前記放射線検出部を前記木材の表面に接触する状態で前記木材を周方向に回転させることにより、前記木材の表面における放射能汚染を自動的に測定する自動測定制御手段とを備え、
前記検出部移動手段は、放射線検出部を昇降させることで木材表面に対する接触、離間の移動を行う検出部昇降用シリンダであり、放射線検出部は、木材に対する放射線検出部の押し付け力を調節するバランスシリンダに吊持されていることを特徴とする木材用放射能汚染測定システム。
【請求項５】
前記放射能汚染測定部は、
前記放射線検出部を前記木材の長さ方向に移動させる第２の検出部移動手段を備え、
前記自動測定制御手段は、前記木材が１回転する毎に前記放射線検出部を前記木材の長さ方向に移動させることにより、前記木材の全周囲における放射能汚染を自動的に測定することを特徴とする請求項４に記載の木材用放射能汚染測定システム。
【請求項６】
前記放射線検出部は、前記木材の表面に目印を付与する目印手段を備え、
前記自動測定制御手段は、前記放射線検出部の検出値が所定の閾値を超えたとき、前記目印手段を動作させて前記木材の汚染箇所に目印を付与することを特徴とする請求項４または５記載の木材用放射能汚染測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円柱状の木材の放射能汚染を測定する木材用放射能汚染測定装置及び木材用放射能汚染測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所の事故以来、森林等の立木（原木）が汚染されて伐採される木材においても放射性セシウム等による放射能汚染が問題となっている。木材の放射能汚染は、原子力発電所の事故による粉塵等の付着が主な原因と考えられており、これまでの調査では、森林内の立木は、全ての表皮が均一に汚染しているのでは無く、木材の部位によって汚染の程度や範囲が異なっているため、汚染されている木材と汚染されていない木材が混在する。そのため、伐採搬入した円柱状の木材（樹皮付きの原木）の表面すべてを測定しなければ安全性を評価することはできない。特に、住居等の建築資材として使用される木材にあっては、その安全性を高精度に評価する仕組みがなければ、風評被害を払拭することは困難である。
【０００３】
従来、木材の放射能測定には、ＧＭサーベイメータ、プラスチックシンチレータ等の放射線検出器が使用されている（例えば、特許文献１、２参照）。通常は、測定者が放射線検出器を手で持ち、横倒し状態とした木材の表面に沿って放射線検出器を移動させることにより、円柱状の木材の全周囲における放射能汚染を測定していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−５８０９７号公報
【特許文献２】特開２０１４−１０６０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来における木材の放射能汚染測定では、木材の表面すべてを手作業で測定しているので、以下に示すような問題があった。
（１）測定に時間がかかるため、人件費の負担が大きい。
（２）放射線検出器と木材との距離を一定に保つことが難しく、測定誤差が発生しやすい。
（３）原木の表面は、節や表皮の濃淡があり、放射線検出部と測定部位の距離を一定に保たなくては、高精度に測定することが難しく、測定者によって測定結果に大きな差が生じる可能性がある。
（４）測定者の被曝防止対策が必要になる。
（５）測定結果を手作業で記録・集計する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、円柱状の木材の放射能汚染を測定する木材用放射能汚染測定装置であって、前記木材を横倒し状態で支持する複数の木材支持ローラと、前記木材支持ローラの回転駆動にもとづいて前記木材を周方向に回転させる木材回転手段と、放射線を検出する放射線検出部と、前記放射線検出部を前記木材の凹凸のある表面に対して接触、離間の移動をさせる検出部移動手段と、前記放射線検出部を前記木材の表面に接触する状態で前記木材を周方向に回転させることにより、前記木材の表面における放射能汚染を自動的に測定する自動測定制御手段とを備え、前記検出部移動手段は、放射線検出部を昇降させることで木材表面に対する接触、離間の移動を行う検出部昇降用シリンダであり、放射線検出部は、木材に対する放射線検出部の押し付け力を調節するバランスシリンダに吊持されていることを特徴とする木材用放射能汚染測定装置である。
請求項２の発明は、前記放射線検出部を前記木材の長さ方向に移動させる第２の検出部移動手段を備え、前記自動測定制御手段は、前記木材が１回転する毎に前記放射線検出部を前記木材の長さ方向に移動させることにより、前記木材の全周囲における放射能汚染を自動的に測定することを特徴とする請求項１に記載の木材用放射能汚染測定装置である。
請求項３の発明は、前記放射線検出部は、前記木材の表面に目印を付与する目印手段を備え、前記自動測定制御手段は、前記放射線検出部の検出値が所定の閾値を超えたとき、前記目印手段を動作させて前記木材の汚染箇所に目印を付与することを特徴とする請求項１または２記載の木材用放射能汚染測定装置である。
請求項４の発明は、円柱状の木材の放射能汚染を測定する木材用放射能汚染測定システムであって、前記木材が搬入される木材搬入部と、前記木材搬入部から供給される前記木材の表面における放射能汚染を自動的に測定する放射能汚染測定部と、測定済みの前記木材が搬出される複数の木材搬出部と、測定済みの前記木材を前記放射能汚染測定部から前記木材搬出部まで運搬する木材運搬部とを備え、前記木材運搬部が前記放射能汚染測定部における測定結果に応じて前記木材の運搬先となる前記木材搬出部を振り分けるものであり、前記放射能汚染測定部は、前記木材を横倒し状態で支持する複数の木材支持ローラと、前記木材支持ローラの回転駆動にもとづいて前記木材を周方向に回転させる木材回転手段と、放射線を検出する放射線検出部と、前記放射線検出部を前記木材の凹凸のある表面に対して接触、離間の移動をさせる検出部移動手段と、前記放射線検出部を前記木材の表面に接触する状態で前記木材を周方向に回転させることにより、前記木材の表面における放射能汚染を自動的に測定する自動測定制御手段とを備え、前記検出部移動手段は、放射線検出部を昇降させることで木材表面に対する接触、離間の移動を行う検出部昇降用シリンダであり、放射線検出部は、木材に対する放射線検出部の押し付け力を調節するバランスシリンダに吊持されていることを特徴とする木材用放射能汚染測定システムである。
請求項５の発明は、前記放射能汚染測定部は、前記放射線検出部を前記木材の長さ方向に移動させる第２の検出部移動手段を備え、前記自動測定制御手段は、前記木材が１回転する毎に前記放射線検出部を前記木材の長さ方向に移動させることにより、前記木材の全周囲における放射能汚染を自動的に測定することを特徴とする請求項４に記載の木材用放射能汚染測定システムである。
請求項６の発明は、前記放射線検出部は、前記木材の表面に目印を付与する目印手段を備え、前記自動測定制御手段は、前記放射線検出部の検出値が所定の閾値を超えたとき、前記目印手段を動作させて前記木材の汚染箇所に目印を付与することを特徴とする請求項４または５記載の木材用放射能汚染測定システムである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１又は４の発明によれば、表面に凹凸がある木材（樹皮付きの原木）の放射能測定を自動化することが可能になるので、手作業で測定する場合に比べ、人件費を軽減できるだけでなく、測定者の被曝防止対策も不要になる。また、手作業による測定誤差や測定結果のバラツキも抑制されるので、放射能測定の精度も向上させることができる。しかも、放射線検出部の木材表面への押し付け力が調節できた状態での測定ができることになる。
また請求項２又は５の発明によれば、木材の全周囲における放射能汚染を自動的に測定することが可能になる。
また、請求項３又は６の発明によれば、木材の汚染箇所を視覚的に確認することが可能になるため、その部分だけを除去することより、放射能汚染された木材量を減容出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】木材用放射能汚染測定システムの全体平面図である。
【図２】木材用放射能汚染測定システムの全体正面図である。
【図３】木材用放射能汚染測定システムの全体左側面図である。
【図４】木材搬入部の平面図である。
【図５】木材搬入部の左側面図である。
【図６】放射能汚染測定部の左側面図である。
【図７】放射能汚染測定部の部分正面図である。
【図８】第１木材搬出部の左側面図である。
【図９】第２木材搬出部の平面図である。
【図１０】第２木材搬出部の右側面図である。
【図１１】（Ａ）〜（Ｄ）は放射能汚染測定部の測定動作を示す説明図である。
【図１２】放射能汚染測定部の着色動作を示す説明図である。
【図１３】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図１４】自動放射能測定制御のフローチャートである。
【図１５】搬入部制御のフローチャートである。
【図１６】測定部制御のフローチャートである。
【図１７】運搬部制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。ただし、以下の説明においては、図１の下側を「前」、図１の上側を「後」、図１の左側を「左」、図１の右側を「右」とする。
【００１０】
図１〜図３において、１は木材Ｍの放射能汚染を測定する木材用放射能汚染測定システムであって、該木材用放射能汚染測定システム１は、円柱状の木材（樹皮付きの原木）Ｍが搬入される木材搬入部２と、木材Ｍの放射能汚染を自動的に測定する放射能汚染測定部（木材用放射能汚染測定装置）３と、汚染された木材Ｍを収容・搬出するための第１木材搬出部４と、汚染されていない木材Ｍを収容・搬出するための第２木材搬出部５と、測定済みの木材Ｍを放射能汚染測定部３から木材搬出部４、５まで運搬する木材運搬部６と、システム全体を制御する制御部（自動測定制御手段）７とを備えて構成されている。
【００１１】
図１〜図３に示すように、本実施形態の木材用放射能汚染測定システム１では、被測定物である円柱状（丸太状）の木材Ｍを常に左右方向に沿う横倒し状態で扱うものとし、手前側に木材搬入部２を配置し、木材搬入部２の後側に沿って放射能汚染測定部３を配置し、放射能汚染測定部３の後側に沿って木材運搬部６を配置し、さらに、木材運搬部６の後側に沿って第１木材搬出部４を配置している。また、木材運搬部６は、放射能汚染測定部３の後方から右側方に延出しており、延出部の後側に沿って第２木材搬出部５が配置されている。
【００１２】
図４及び図５に示すように、木材搬入部２は、鉄製の強固な枠体８と、枠体８の上端部左右両側に配置された左右一対のチェーンコンベア９と、該チェーンコンベア９を駆動させる搬入部搬送モータ１０と、木材搬入部２における木材Ｍの有無や位置を検出する搬入部木材センサ１１（図１３参照）とを備えて構成されている。左右のチェーンコンベア９は、それぞれ、前後一対のスプロケット１２、１３と、前後一対のスプロケット１２、１３間に巻回される搬送チェーン１４とを備えて構成されており、搬入部搬送モータ１０は、駆動軸１５を介して左右の後側スプロケット１３を回転駆動させる。
【００１３】
木材搬入部２には、フォークリフトなどを用いて円柱状の木材（樹皮付きの原木）Ｍが載置される。木材搬入部２に載置された木材Ｍは、左右方向に沿う横倒し姿勢であり、その左右両側下方が左右のチェーンコンベア９で支持される。そして、測定開始に際しては、搬入部搬送モータ１０の駆動に応じて左右のチェーンコンベア９が木材Ｍを後方に搬送するとともに、チェーンコンベア９の後端から木材Ｍが１本落下した時点で搬入部搬送モータ１０の駆動が停止される。
【００１４】
図６及び図７に示すように、放射能汚染測定部３は、鉄製の強固な枠体として、木材搬入部２よりも少し低く構成される下部枠体１５と、下部枠体１５の上方に立設される上部枠体１６とを備えている。下部枠体１５には、前後一対の木材支持ローラ１７と、木材支持ローラ１７を回転駆動させる木材回転用モータ（木材回転手段）１８と、測定済の木材Ｍを排出する木材排出用シリンダ１９（図１３参照）と、放射能汚染測定部３における木材Ｍの有無を検出する測定部木材センサ（図１３参照）２０と、木材Ｍの導入をガイドする導入ガイド２１ａと、木材Ｍの排出をガイドする排出ガイド２１ｂとが設けられている。
【００１５】
一方、上部枠体１６には、放射線を検出する放射線検出部２２と、放射線検出部２２を昇降自在に吊持する検出部支持フレーム２３と、放射線検出部２２を昇降させる検出部昇降用シリンダ（第１の検出部移動手段）２４と、放射線検出部２２の押し下げ力を調節するバランスシリンダ２５と、検出部支持フレーム２３を左右スライド自在に支持するスライド支持部２６と、検出部支持フレーム２３を左右方向に移動させる検出部スライド用モータ２７と、着色用のインクが貯溜されるタンク２８と、着色用ポンプ２９（目印手段）の駆動に応じてインクを噴射して目印を付与するノズル３０とが設けられている。
【００１６】
前後一対の木材支持ローラ１７は、円柱状の木材Ｍの直径よりも小さい間隔、好ましくは半径程度の間隔を存して前後に並列されており、木材搬入部２から導入された木材Ｍは、図６に示すように、一対の木材支持ローラ１７上で支持される。木材回転用モータ１８は、それぞれ、伝動チェーン３１及びローラ駆動軸３２を介して一対の木材支持ローラ１７を同方向に回転駆動させる。一対の木材支持ローラ１７を同方向に回転すると、一対の木材支持ローラ１７上で支持された木材Ｍが周方向に回転する。
【００１７】
木材排出用シリンダ１９は、一対の木材支持ローラ１７間の下方に配置されており、一対の木材支持ローラ１７間に配置される排出部材３３を昇降させる。図６に示すように、排出部材３３は、上面が前高後低状に傾斜しており、木材排出用シリンダ１９の伸長動作に応じて上昇動作すると、一対の木材支持ローラ１７間から上方に突出しつつ、木材Ｍを上方後方へ押出す。これにより、一対の木材支持ローラ１７上で支持された木材Ｍを放射能測定後に木材運搬部６に排出させることが可能になる。
【００１８】
本実施形態の放射線検出部２２は、箱形状を有し、その下面を木材Ｍの表面に近接又は接触させることにより、木材Ｍの表面における放射線量を検出する。放射線検出部２２の個数は、１以上であれば任意に選択可能であるが、左右方向に複数の放射線検出部２２を配置すれば、測定時間を短縮することが可能になる。ちなみに、本実施形態では、所定の間隔（本実施形態では検出幅の２倍）を存して左右方向に４個の放射線検出部２２を配置している。
【００１９】
検出部昇降用シリンダ２４は、例えば、エアシリンダであり、その伸縮動作に応じて放射線検出部２２を昇降させる。本実施形態では、放射能測定を行うべく放射線検出部２２を下降させる際、検出部昇降用シリンダ２４の動作圧力で放射線検出部２２を木材Ｍの表面に押し付ける。これにより、放射線検出部２２が木材Ｍの凹凸のある表面に対してに追随し、放射線検出部２２と木材Ｍの表面との距離が常に一定に保たれ、該距離の変動に起因する測定誤差の発生を抑制することができる。なお、本実施形態では、図示を省略しているが、検出部昇降用シリンダ２４と放射線検出部２２との間に、バネ等の弾性部材を含む緩衝機構（逃げ機構）を介設し、木材Ｍの表面に存在する凹凸等に対する放射線検出部２２の追従性を向上させている。
【００２０】
バランスシリンダ２５は、プーリ３４に巻回されたワイヤ３５を介して放射線検出部２２を吊持するとともに、放射線検出部２２を上昇方向に付勢している。この付勢力は調節が可能であり、該付勢力調節にもとづいて木材Ｍに対する放射線検出部２２の押し付け力を調節することができる。
【００２１】
検出部スライド用モータ２７は、上部枠体１６に設けられ、その駆動によってピニオン２７ａを回転させる。ピニオン２７ａは、検出部支持フレーム２３に左右方向に沿って設けられるラック３６に噛合しており、検出部スライド用モータ２７の駆動に応じてラック３６を左右方向に送り、検出部支持フレーム２３を左右にスライドさせる。
【００２２】
図８〜図１０に示すように、第１木材搬出部４及び第２木材搬出部５は、それぞれ鉄製の強固な枠体３７、３８を備える。枠体３７、３８の左右上端部は、前高後低状に傾斜するとともに、傾斜後端部には上方に突出するストッパ３７ａ、３８ａが設けられている。これにより、木材運搬部６から第１木材搬出部４又は第２木材搬出部５に導入された木材Ｍは、枠体３７、３８の傾斜で順次後方に送られ、ストッパ３７ａ、３８ａ位置を先頭として並列状に収容される。そして、第１木材搬出部４や第２木材搬出部５に収容された木材Ｍは、フォークリフト等を用いて搬出される。
【００２３】
また、第１木材搬出部４の上部前端には、第１木材搬出部４の木材導入口を開閉する回動自在なゲート３９が設けられている。ゲート３９は、ゲート開閉用シリンダ４０の伸縮動作に応じて開閉するようになっており、第１木材搬出部４に木材Ｍを導入する際に開放され、それ以外のときは閉鎖される。
【００２４】
木材運搬部６は、左右方向に延出する鉄製で強固な枠体４１と、左右方向に木材Ｍを運搬する梯子形のコンベア４２と、該コンベア４２を駆動させる運搬部搬送モータ４３と、コンベア４２の終端における木材Ｍの有無を検出する運搬部木材センサ４４（図１３参照）と、コンベア４２の終端まで達した木材Ｍを後方の第２木材搬出部５に押出すプッシャー４５とを備えて構成されている。
【００２５】
コンベア４２は、左右及び前後一対のスプロケット４６、４７と、左右一対のスプロケット４６、４７間に巻回される前後一対の搬送チェーン４８と、前後一対の搬送チェーン４８同士を所定の間隔で連結する複数の連結部材４９と、搬送チェーン４８の中間部を案内支持する案内レール５０とを備えて構成されており、運搬部搬送モータ４３は、駆動軸５１を介して右側スプロケット４７を回転駆動させる。つまり、放射能汚染測定部３から排出された木材Ｍは、コンベア４２の連結部材４９上に載り、運搬部搬送モータ４３の駆動に応じて右側方に運搬される。
【００２６】
プッシャー４５は、前後スライド自在に支持されるプッシュ板５２と、プッシュ板５２を前後に移動させるプッシャー用シリンダ５３とを備えて構成されている。プッシュ板５２は、通常、コンベア４２の手前側上方に位置しており、木材Ｍがコンベア４２の終端に達したタイミングでプッシャー用シリンダ５３により後方に移動され、該移動にもとづいてコンベア４２上の木材Ｍを後方の第２木材搬出部５に押出す。
【００２７】
つぎに、放射能汚染測定部３の測定動作及び目印を付与する着色動作について、図１１及び図１２を参照して説明する。
【００２８】
放射能汚染測定部３に導入された木材Ｍの放射能汚染を測定する場合は、図１１の（Ａ）に示すように、検出部昇降用シリンダ２４の伸長動作で放射線検出部２２を木材Ｍの表面に押し当てながら、木材回転用モータ１８を駆動させて木材Ｍを周方向に回転させる。これにより、木材Ｍの表面における放射線をスキャン状に検出するとともに、検出データを記録することが可能になる。
【００２９】
木材Ｍが１回転したら、図１１の（Ｂ）に示すように、木材Ｍの回転を停止するとともに、検出部昇降用シリンダ２４の縮小動作で放射線検出部２２を一旦上昇させる。放射線検出部２２が上昇したら、図１１の（Ｃ）に示すように、検出部スライド用モータ２７の駆動にもとづいて放射線検出部２２を右方向に所定量スライドさせる。このスライド量は、放射線検出部２２の検出幅に相当する。
【００３０】
放射線検出部２２のスライド移動が完了したら、図１１の（Ｄ）に示すように、再度、検出部昇降用シリンダ２４の伸長動作で放射線検出部２２を木材Ｍの表面に押し当てながら、木材回転用モータ１８を駆動させて木材Ｍを周方向に回転させる。このような測定動作を繰り返すことにより、木材Ｍの全周囲における放射能汚染を自動的に測定することが可能になる。
【００３１】
上記のような放射能汚染測定中に、放射線検出部２２の検出値が所定の閾値を超えた場合、図１２に示すように、着色用ポンプ２９の駆動にもとづいてノズル３０からインクを噴射させる。これにより、木材Ｍの樹皮部に放射能汚染箇所が着色により目印を付与され、視覚的に汚染箇所を確認することが可能になる。
【００３２】
つぎに、制御部７の入出力構成及び制御手順について、図１３〜図１７を参照して説明する。
【００３３】
図１３に示すように、制御部７の入力側には、前述した放射線検出部２２、搬入部木材センサ１１、測定部木材センサ２０及び運搬部木材センサ４４が接続される一方、制御部７の出力側には、前述した搬入部搬送モータ１０、検出部昇降用シリンダ２４、検出部スライド用モータ２７、木材回転用モータ１８、木材排出用シリンダ１９、着色用ポンプ２９、運搬部搬送モータ４３、プッシャー用シリンダ５３及びゲート開閉用シリンダ４０が接続されている。
【００３４】
図１４に示すように、制御部７では、自動放射能測定制御が実行される。自動放射能測定制御には、サブルーチンとして、搬入部制御（Ｓ１）、測定部制御（Ｓ２）、及び運搬部制御（Ｓ３）が含まれ、これらのサブルーチンが繰り返し実行される。
【００３５】
図１５に示すように、搬入部制御では、まず、搬入部木材センサ１１の検出信号にもとづいて木材搬入部２に木材Ｍがあるか否か判断する（Ｓ１１）。この判断結果がＮＯである場合は、そのまま上位ルーチンに復帰するが、判断結果がＹＥＳの場合は、測定部木材センサ２０の検出信号にもとづいて放射能汚染測定部３に木材Ｍがないか否か判断する（Ｓ１２）。この判断結果がＮＯである場合は、そのまま上位ルーチンに復帰するが、判断結果がＹＥＳの場合は、搬入部搬送モータ１０の駆動にもとづいて木材搬入部２の木材Ｍを所定量搬送し、放射能汚染測定部３に木材Ｍを供給する（Ｓ１３）。
【００３６】
図１６に示すように、測定部制御では、まず、測定部木材センサ２０の検出信号にもとづいて木材Ｍが供給されたか否かを判断する（Ｓ２１）。この判断結果がＮＯである場合は、そのまま上位ルーチンに復帰するが、判断結果がＹＥＳの場合は、検出部昇降用シリンダ２４の伸長動作で放射線検出部２２を木材Ｍの表面まで下降させるとともに（Ｓ２２）、木材回転用モータ１８を駆動させて木材Ｍを周方向に回転させる（Ｓ２３）。木材Ｍの回転中は、放射線検出部２２の検出結果を記録するとともに（Ｓ２４）、放射線検出部２２の検出値が所定の閾値を超えたか否かを判断し（Ｓ２５）、この判断結果がＹＥＳの場合は、着色用ポンプ２９の駆動にもとづいてノズル３０からインクを噴射させ（Ｓ２６）、木材Ｍの樹皮の汚染箇所を着色して目印を付与する。
【００３７】
木材Ｍの回転中は、木材Ｍが１回転したか否かを判断し（Ｓ２７）、この判断結果がＹＥＳになったら、木材Ｍの回転を停止するとともに（Ｓ２８）、検出部昇降用シリンダ２４の縮小動作で放射線検出部２２を一旦上昇させる（Ｓ２９）。放射線検出部２２が上昇したら、検出部スライド用モータ２７の駆動にもとづいて放射線検出部２２を右方向に所定量スライドさせるとともに（Ｓ３０）、スライド終端か否かを判断する（Ｓ３１）。この判断結果がＮＯである場合は、ステップＳ２１〜Ｓ３０を繰り返して木材Ｍの全周囲を測定する一方、判断結果がＹＥＳの場合は、木材Ｍの全周囲の測定が完了したと判断し、放射能検出部２２を初期のスライド位置に戻すとともに（Ｓ３２）、木材排出用シリンダ１９の伸長動作にもとづいて測定済みの木材Ｍを放射能汚染測定部３から木材運搬部６のコンベア４２上に排出する（Ｓ３３）。
【００３８】
図１７に示すように、運搬部制御では、まず、放射能汚染測定部３が木材排出動作を行うか否かを判断する（Ｓ４１）。この判断結果がＮＯである場合は、そのまま上位ルーチンに復帰するが、判断結果がＹＥＳの場合は、その木材Ｍが汚染木材であるか否かを判断するとともに（Ｓ４２）、この判断結果がＹＥＳの場合は、ゲート開閉用シリンダ４０の縮小動作にもとづいて第１木材搬出部４のゲート３９を開放する（Ｓ４３）。これにより、放射能汚染測定部３から排出される汚染木材は、木材運搬部６のコンベア４２上を通過して第１木材搬出部４に導入される。
【００３９】
一方、放射能汚染測定部３から排出される木材Ｍが汚染木材でない場合は、運搬部搬送モータ４３の駆動にもとづいてコンベア４２上の木材Ｍを右方向に運搬しながら（Ｓ４４）、運搬部木材センサ４４の検出信号にもとづいて木材Ｍがコンベア終端に到達したか否かを判断する（Ｓ４５）。この判断結果がＹＥＳになったら、コンベア４２を停止するとともに（Ｓ４６）、プッシャー用シリンダ５３の伸長作動にもとづいてコンベア４２上の木材Ｍをプッシャー４５で後方の第２木材搬出部５に押出す（Ｓ４７）。
【００４０】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、木材Ｍの放射能汚染を測定する放射能汚染測定部３を有し、該放射能汚染測定部３は、円柱状の木材Ｍを横倒し状態で支持する複数の木材支持ローラ１７と、木材支持ローラ１７の回転駆動にもとづいて木材Ｍを周方向に回転させる木材回転用モータ１８と、放射線を検出する放射線検出部２２と、放射線検出部２２を木材Ｍの表面に対して昇降（近接／離間）させる検出部昇降用シリンダ２４と、放射線検出部２２を木材Ｍの表面に近接させ、かつ木材Ｍを周方向に回転させることにより、木材Ｍの表面における放射能汚染を自動的に測定する制御部７とを備えるので、木材Ｍの放射能測定を自動化することが可能になり、その結果、手作業で測定する場合に比べ、人件費を軽減できるだけでなく、測定者の被曝防止対策も不要になる。また、手作業による測定誤差や測定結果のバラツキも抑制されるので、放射能測定の精度も向上させることができる。
【００４１】
また、放射能汚染測定部３は、放射線検出部２２を木材Ｍの長さ方向である左右方向に移動させる検出部スライド用モータ２７を備え、制御部７は、木材Ｍが１回転する毎に放射線検出部２２を木材Ｍの長さ方向に移動させるので、木材Ｍの全周囲における放射能汚染を自動的に測定することができる。
【００４２】
また、放射能汚染測定部３は、木材Ｍの長さ方向である左右方向に沿って複数配置される放射線検出部２２を備えるので、１回の測定における測定幅を拡張して測定時間を短縮することができる。
【００４３】
また、放射能汚染測定部３は、木材Ｍの表面に着色する着色用ポンプ２９を備え、制御部７は、放射線検出部２２の検出値が所定の閾値を超えたとき、着色用ポンプ２９を動作させて木材Ｍの汚染箇所を着色するので、木材Ｍの汚染箇所を視覚的に確認することが可能になる。
【００４４】
また、木材Ｍの放射能汚染を測定する木材用放射能汚染測定システム１としては、円柱状の木材Ｍが搬入される木材搬入部２と、木材搬入部２から供給される木材Ｍの表面における放射能汚染を自動的に測定する放射能汚染測定部３と、測定済みの木材Ｍが搬出される複数の木材搬出部４、５と、測定済みの木材Ｍを放射能汚染測定部３から木材搬出部４、５まで運搬する木材運搬部６とを備え、木材運搬部６が放射能汚染測定部３における測定結果に応じて木材Ｍの運搬先となる木材搬出部４、５を振り分けるので、放射能測定結果に応じて木材Ｍを自動的に振り分ける選別機能を実現することができる。
【００４５】
なお、樹皮に目印を付与されている汚染木材は、以後の処理工程で目印部分の樹皮を含めて部分的に樹皮を取り除き処理することにより除染され、汚染されていない木材として使用することができるものである。また取り除き処理された汚染樹皮は集積若しくは袋詰めしておいて、爾後に別途の処理手段で除染処理するものである。これらの工程により木材と樹皮を除染することができる。
【００４６】
本発明では、目印手段としてインクを噴射して着色するものを用いたが、汚染されている樹皮部分を視認できるように、刻印するとかテーピングするとかの目印を付与できるものであってもよい。なお着色して目印する場合には汚染箇所の樹皮が飛散しない利点がある。
【符号の説明】
【００４７】
１…木材用放射能汚染測定システム
２…木材搬入部
３…放射能汚染測定部
４…第１木材搬出部
５…第２木材搬出部
６…木材運搬部
７…制御部
１７…木材支持ローラ
１８…木材回転用モータ
２２…放射線検出部
２４…検出部昇降用シリンダ
２７…検出部スライド用モータ
２９…着色用ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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