(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の移動方向へ移動可能に設置されたコンテナに設けられ、前記移動方向と交差する方向へ突出するブラケットと、
駆動装置により前記移動方向に沿って駆動されるシャフトと、
前記シャフトの先端に設けられて前記移動方向の力を前記ブラケットに伝達する連結装置と、
前記ブラケットと前記コンテナとの間、前記シャフトと前記駆動装置との間の少なくとも一方に設けられて前記移動方向の荷重を吸収する緩衝装置と、を有し、
前記ブラケットは、第一被当接部材と第二被当接部材であって第一被当接部材と第二被当接部材との間に空間を有する第一被当接部材と第二被当接部材とを有し、
前記連結装置は、前記シャフトから前記移動方向と交差する方向へ突出する突出部を有し、
前記シャフトの回転によって前記突出部が前記空間に挿入され、
前記ブラケットは、前記第一被当接部材及び第二被当接部材が一体に形成され、かつ、前記移動方向にスライド可能であり、
前記緩衝装置は、
前記コンテナに設けられたコンテナ側取付部材と、
前記ブラケットに設けられ前記コンテナ側取付部材と前記移動方向に所定間隔をあけて設けられたブラケット側取付部材と、
前記コンテナ側取付部材と前記ブラケット側取付部材との間に介在する弾性体にて形成された緩衝部材と、を有するコンテナ移動装置。
【請求項２】
前記第一被当接部材及び第二被当接部材は、それぞれ前記移動方向に対向する被当接面を有し、
前記突出部は、前記被当接面間に嵌る突出部本体部と、前記シャフトの回転時に前記突出部本体部の位置を前記被当接面間に誘導する突出部誘導部と、を有する請求項１に記載のコンテナ移動装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のコンテナ移動装置で使用されるコンテナにおいて、
外周面に前記駆動装置からの駆動力が伝達されるブラケットが設けられて、前記ブラケットとコンテナとの間に緩衝装置を有するコンテナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナを移動させるコンテナ移動装置、及びコンテナ移動装置で使用されるコンテナに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、各発生箇所から収集されたごみは、ごみ中継施設又はごみ真空輸送施設に運搬される。ごみ中継施設又はごみ真空輸送施設では、収集されたごみがホッパに投入され、ごみ圧縮機によって圧縮減容されてコンテナに詰め込まれる。ごみが詰め込まれたコンテナは、コンテナ搬送装置によってコンテナ搬送車（二次搬送車）へ搬送される（例えば、特許文献１参照）。そして、コンテナ搬送車がコンテナをごみ処理施設（最終処分場）に運搬し、コンテナ内のごみはごみ処理施設において埋立処理、焼却処理等、所定の処理がなされる。
【０００３】
ごみ中継施設又はごみ真空輸送施設においては、ごみ圧縮機において圧縮減容されたごみは、ごみ圧縮機の排出ゲートに直接接続されたコンテナに詰め込まれる。ごみ圧縮機の排出ゲートにコンテナを接続する際は、ごみ圧縮機側に設けられた引き寄せ装置を用いてコンテナをごみ圧縮機側に引き寄せている。特許文献２には、コンテナ下部に取り付けられたブラケットに連結可能なシャフトを有する引き寄せ装置が記載されている。
【０００４】
この引き寄せ装置は、油圧シリンダと、油圧シリンダのロッドに接続されて軸回りに回転可能な回転機構を有した先端金物付きシャフトを有している。引き寄せ装置は、シャフトが伸縮して、ブラケットの位置で先端金物が回転してコンテナと引き寄せ装置とを連結させる構造である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２−２３９００２号公報
【特許文献２】実開昭５８−１２０１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献２に記載の装置においては、コンテナを押し引きする際に、ブラケット及び油圧シリンダの双方に負荷が生じるという課題がある。即ち、油圧シリンダの駆動力をブラケットに伝達させる際、衝撃荷重によってブラケットや、油圧シリンダのロッドとシャフトとの接続部に大きな負荷がかかるという課題があった。これにより、ブラケット等を強固に製造する必要が生じ、コンテナの重量が増加して輸送効率の低下に繋がるという課題があった。
【０００７】
この発明は、ブラケットやシャフトの軽量化を図ることでコンテナの移動速度を速くし、輸送効率の向上を図ることができるコンテナ移動装置、及びコンテナを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第一の態様によれば、コンテナ移動装置は、所定の移動方向へ移動可能に設置されたコンテナに設けられ、前記移動方向と交差する方向へ突出するブラケットと、駆動装置により前記移動方向に沿って駆動されるシャフトと、前記シャフトの先端に設けられて前記移動方向の力を前記ブラケットに伝達する連結装置と、前記ブラケットと前記コンテナとの間、前記シャフトと前記駆動装置との間の少なくとも一方に設けられて前記移動方向の荷重を吸収する緩衝装置と、を有し、前記ブラケットは、第一被当接部材と第二被当接部材であって第一被当接部材と第二被当接部材との間に空間を有する第一被当接部材と第二被当接部材とを有し、前記連結装置は、前記シャフトから前記移動方向と交差する方向へ突出する突出部を有し、前記シャフトの回転によって前記突出部が前記空間に挿入され、前記ブラケットは、前記第一被当接部材及び第二被当接部材が一体に形成され、かつ、前記移動方向にスライド可能であり、前記緩衝装置は、前記コンテナに設けられたコンテナ側取付部材と、前記ブラケットに設けられ前記コンテナ側取付部材と前記移動方向に所定間隔をあけて設けられたブラケット側取付部材と、前記コンテナ側取付部材と前記ブラケット側取付部材との間に介在する弾性体にて形成された緩衝部材と、を有することを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、シャフトを駆動させてコンテナを移動させる際の衝撃荷重が緩衝装置によって吸収される。これにより、ブラケットやシャフトの軽量化を図ることが可能となり、コンテナの移動速度を速くすることができ、輸送効率の向上を図ることができる。
【００１２】
上記コンテナ移動装置において、前記第一被当接部材及び第二被当接部材は、それぞれ前記移動方向に対向する被当接面を有し、前記突出部は、前記被当接面間に嵌る突出部本体部と、前記シャフトの回転時に前記突出部本体部の位置を前記被当接面間に誘導する突出部誘導部と、を有してよい。
【００１３】
このような構成によれば、突出部の突出部本体部がブラケットの空間に嵌って拘束されることによって、コンテナの押し引き時にコンテナがシャフトの移動速度と異なる速度で移動することがなくなる。これにより、コンテナとシャフトとの間の速度差によりブラケットやシャフトにかかる負荷の発生を防止できるため、更なるコンテナの移動速度の向上を図ることができる。
また、突出部が突出部誘導部を有することによって、突出部の移動方向に沿う位置が空間に対してずれていた場合においても、突出部とブラケットとを確実に連結することができる。
【００１４】
本発明の第二の態様によれば、コンテナは、上記いずれかに記載のコンテナ移動装置で使用されるコンテナにおいて、外周面に前記駆動装置からの駆動力が伝達されるブラケットが設けられて、前記ブラケットとコンテナとの間に緩衝装置を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、シャフトを駆動させてコンテナを移動させる際の衝撃荷重が緩衝装置によって吸収される。これにより、ブラケットやシャフトの軽量化を図ることが可能となり、コンテナの移動速度を速くすることができ、輸送効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第一実施形態のコンテナ移動装置を備えるごみ中継施設又はごみ真空輸送施設の概要を示す側方視した断面図である。
【図２】本発明の第一実施形態のコンテナ移動装置を備えるごみ中継施設又はごみ真空輸送施設の概要を示す平面図である。
【図３】本発明の第一実施形態のコンテナ搬送装置を構成するドーリの側面図である。
【図４】本発明の第一実施形態のコンテナ搬送装置を構成するドーリの平面図である。
【図５】本発明の第一実施形態のコンテナ搬送装置を構成するトラバーサの平面図である。
【図６】本発明の第一実施形態のコンテナ搬送装置を構成する引き寄せ装置の平面図である。
【図７】本発明の第一実施形態の引き寄せ装置の接続部材を示す一部断面側面図である。
【図８】本発明の第一実施形態の引き寄せ装置のシャフト回転装置の移動方向から見た概略図である。
【図９】本発明の第一実施形態のコンテナの側面図である。
【図１０】本発明の第一実施形態のコンテナのブラケットの側面図である。
【図１１】図１０のＡ方向から見た矢視図であり、本発明の第一実施形態のブラケットの下方から見た図である。
【図１２】図１０のＢ方向から見た矢視図であり、本発明の第一実施形態のブラケットの移動方向から見た図である。
【図１３】本発明の第一実施形態の位置決め穴と位置決め突起を示す一部断面側面図である。
【図１４】本発明の第二実施形態のシャフトとブラケットの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第一実施形態）
以下、本発明の第一実施形態のコンテナ移動装置５を備えるごみ中継施設又はごみ真空輸送施設１について図面を参照して詳細に説明する。
図１及び図２は、ごみ中継施設又はごみ真空輸送施設１を示している。ごみ中継施設又はごみ真空輸送施設１には、各発生箇所で収集されたごみがごみ収集車（図示せず）又はごみ収集輸送管により運搬される。ごみ中継施設又はごみ真空輸送施設１は、運搬されたごみをコンテナ６に詰め込んで、ごみ処理施設（最終処分場）へ搬送させるための施設である。コンテナ６は所定の移動方向Ｍ及びスライド方向Ｓへ移動可能に設置されている。
【００１８】
図１及び図２に示すように、ごみ中継施設又はごみ真空輸送施設１は、収集されたごみが投入されるホッパ２と、ホッパ２から供給されたごみを圧縮してコンテナ６に詰め込むごみ圧縮機３（コンパクタ）と、コンテナ６の搬入・搬出を行うコンテナ搬送装置４と、を有している。
なお、以下においては、図１及び図２の左右方向、を移動方向Ｍとし、移動方向Ｍと直交する水平方向をスライド方向Ｓと呼ぶ。
【００１９】
コンテナ搬送装置４は、空のコンテナ６、即ち、圧縮されたごみが収容されていないコンテナ６や、ごみが充填されたコンテナ６を移動方向Ｍに移動させるドーリ７と、コンテナ６を置くストック台８と、圧縮機の排出ゲート３ａ近傍に配置されコンテナ６をスライド方向Ｓにスライド移動させるスライダー９と、ストック台８とスライダー９との間に配置されてドーリ７をスライド方向Ｓに移動させるトラバーサ１０と、コンテナ６に設けられているブラケット４４（図６、図９参照）と協働してコンテナ６を移動させるコンテナ移動装置５と、を有している。
【００２０】
ここで、ごみ中継施設又はごみ真空輸送施設１における作業の流れについて説明する。まず、運搬されてきたごみの処理工程について説明する。
ホッパ２から投入・供給されたごみは、ごみ圧縮機３にて圧縮されて空のコンテナ６に詰め込まれる。ごみが詰め込まれる際、コンテナ６は、ごみ圧縮機３の下部に設けられている引き寄せ装置１２によってごみ圧縮機３側に引き寄せられ、コンテナ６のゲート１３と、ごみ圧縮機３の排出ゲート３ａとが連結される。ごみが充填されたコンテナ６は、コンテナ搬送装置４によってストック台８に移動される。
【００２１】
次に、ごみ中継施設又はごみ真空輸送施設１におけるコンテナ６の移動経路について説明する。
ストック台８に置かれた空のコンテナ６は、ドーリ７によってスライダー９まで運ばれる。具体的には、空のコンテナ６は、第一置き場９ａと第二置き場９ｂを有するスライダー９の置き場のうち、一方の置き場（例えば第一置き場９ａ）に置かれる。
次いで、コンテナ６は、スライダー９によってコンテナ６のゲート１３がごみ圧縮機３の排出ゲート３ａの正面に配置されるようにスライド方向Ｓに移動される（図２には、第一置き場９ａに置かれたコンテナ６のゲート１３がごみ圧縮機３の排出ゲート３ａの正面に配置された様子が示されている）。即ち、コンテナ６をごみ圧縮機３側に引き寄せることでコンテナ６のゲート１３とごみ圧縮機３の排出ゲート３ａとを連結することができる位置にコンテナ６を移動させる。ドーリ７によってスライダー９上にコンテナ６が置かれた際、コンテナ６のゲート１３がごみ圧縮機３の排出ゲート３ａの正面に配置されていれば、スライダー９を用いてコンテナ６をスライド方向Ｓに移動させる必要はない。
【００２２】
ごみ圧縮機３の排出ゲート３ａの正面に配置されたコンテナ６は、ごみ圧縮機３の下方に配置された引き寄せ装置１２によってごみ圧縮機３の方向に引き寄せられる。次いで、コンテナ６のゲート１３とごみ圧縮機３の排出ゲート３ａとが連結され、圧縮されたごみがコンテナ６内に押し込まれる。
この間、スライダー９の置き場のうち、コンテナ６が置かれていない置き場（第二置き場９ｂ）には、空のコンテナ６が置かれることも可能となる。
【００２３】
ごみが充填されたコンテナ６は、引き寄せ装置１２を用いてスライダー９まで押し出される（押し戻される）。スライダー９は、空のコンテナ６がごみ圧縮機３の排出ゲート３ａの正面に配置されるようにスライド移動する。次いで、空のコンテナ６に対しては、ごみの充填作業が行われ、ごみが充填されたコンテナ６は、ドーリ７によってストック台８に運ばれる。
この間、空のコンテナ６及びごみが詰め込まれたコンテナ６は、トラバーサ１０を用いて適宜スライド方向Ｓに移動される。
【００２４】
次に、コンテナ搬送装置４の各構成要素について説明する。
ドーリ７は、コンテナ６を移動方向Ｍに搬送するとともに、コンテナ６を上下方向に昇降させる機能を有する台車装置である。図３及び図４に示すように、ドーリ７は、複数のドーリ車輪１５を有するドーリ本体部１４と、コンテナ支持テーブル１６と、コンテナ支持テーブル１６とドーリ本体部１４との間に設けられ、ドーリ本体部１４に対してコンテナ支持テーブル１６を昇降させる昇降部１７と、を有している。
昇降部１７は、例えば油圧駆動によるジャッキであり、ごみが収容されたコンテナ６を持ち上げることが可能な能力を有する。
【００２５】
コンテナ支持テーブル１６には、複数（本実施形態は４個）の位置決め突起１８が設けられている。位置決め突起１８は、平面視して矩形状のコンテナ支持テーブル１６の四隅近傍に配置されている。位置決め突起１８は上方に向かって徐々に縮径する円柱形状をなしている。位置決め突起１８は、コンテナ６の底部に設けられている位置決め穴１９（図９参照）と協働して位置決め装置として機能する。位置決め穴１９については、後述する。
【００２６】
図２に示すように、ストック台８には、複数組のコンテナ支持台２０が配置されている。一対のコンテナ支持台２０のそれぞれは、移動方向Ｍに延在する棒状の部材である。一対のコンテナ支持台２０は、一対のコンテナ支持台２０の間にドーリ７が進入可能であり、かつ、コンテナ６の幅方向（コンテナ６の長手方向に直交する方向）の両端を支持可能な間隔で配置されている。床面Ｆ上であって一対のコンテナ支持台２０の間には、ドーリ７の左右のドーリ車輪１５を走行させるための走行レール２１が移動方向Ｍに沿って形成されている。
また、ストック台８は、例えば、空のコンテナ６を置くためのコンテナ入庫台８ａ（入庫場所）、ごみが詰め込まれて出庫されるコンテナ６を置くためのコンテナ出庫台８ｂ（出庫場所）、及びごみが詰め込まれたコンテナ６を一時的に仮置きするためのコンテナ仮置台８ｃに区分けすることができる。
なお、ストック台８のうち、コンテナ６を一時的に仮置きするためのコンテナ仮置台８ｃには、棒状のコンテナ支持台２０の代わりに、コンテナ６の四隅をそれぞれ支持するコンテナ支持台２０ａが設けられている。
【００２７】
図５に示すように、トラバーサ１０は、支持面Ｇ上にスライド方向Ｓに沿って延設された横行レール２２と、横行レール２２上を走行可能なトラバーサ車輪２３と、トラバーサ車輪２３に支持されたドーリ支持テーブル２４と、を有する。
ドーリ７支持面Ｇは、ドーリ支持テーブル２４の上面が床面Ｆと同一平面状となるような深さに形成されている。ドーリ支持テーブル２４は、ドーリ支持テーブル２４の上面と床面Ｆとの間の隙間が最小限の隙間となるように形成されている。図２に示すように、ドーリ支持テーブル２４の上面にはドーリ７の左右のドーリ車輪１５を走行させるための走行レール２１が移動方向Ｍに沿って形成されている。
【００２８】
図２に示すように、スライダー９は、コンテナ６を支持可能な第一置き場９ａと第二置き場９ｂとを有している。第一置き場９ａ及び第二置き場９ｂは、一対のコンテナ支持台２５を有している。ドーリ７は、一対のコンテナ支持台２５の間に進入が可能である。
スライダー９は、スライド方向Ｓに延在するスライダーレール３６を有している。スライダー９は、スライダーレール３６上を走行することでスライド方向Ｓに移動可能である。例えば、スライダー９をスライド方向Ｓに移動させることによって、図２に示す第二置き場９ｂをごみ圧縮機３の排出ゲート３ａの正面に移動させることができる。
【００２９】
コンテナ移動装置５は、ごみ圧縮機３の下方に設けられた引き寄せ装置１２と、各々のコンテナ６に設けられ、コンテナ６の下面から移動方向Ｍと交差する方向へ突出するブラケット４４と、を有している。
図６に示すように、引き寄せ装置１２は、コンテナ６のブラケット４４に係合して駆動力を伝達させてコンテナ６を移動方向Ｍに進退移動させるものである。引き寄せ装置１２は、ごみ圧縮機３の下方に所定の駆動部取付ブラケット２９を用いて設置されている。引き寄せ装置１２は、進退駆動部２６と、進退駆動部２６のロッド２７に先端に設けられた接続装置２８と、接続装置２８によって進退駆動部２６のロッド２７に接続され先端にＴ字状の連結装置３１が設けられたシャフト３０と、シャフト３０を軸回りに９０°回転させるシャフト回転装置３２と、を有している。ロッド２７及びシャフト３０は、移動方向Ｍに延在している。
【００３０】
進退駆動部２６は、例えば油圧シリンダなどの駆動装置であり、油圧制御に基づいて、ごみ圧縮機３側の後退位置Ｋ１からストック台８側の前進位置Ｋ２までの所定のストロークＬでシャフト３０及び連結装置３１を進退させることが可能である（図６には、前進位置Ｋ２に位置するシャフト３０を示す）。
図７に示すように、接続装置２８は、ロッド２７の端部とシャフト３０の端部とを一直線上に接続し、かつ、シャフト３０の軸回りの回転を許容する装置である。接続装置２８は、ロッド２７の端部に固定されている第一接続部材３３と、第一接続部材３３に回転自在に係合してシャフト３０の端部に固定されている第二接続部材３４とを有している。
【００３１】
第一接続部材３３は、ロッド２７と嵌合する円筒形状の円筒部３３ａと、円筒部３３ａの端部に径方向に突出して形成された円板状のフランジ部３３ｂと、を有している。第二接続部材３４は、フランジ部３３ｂが挿入される凹部３４ｃが形成された円柱部３４ａと、凹部３４ｃに挿入されたフランジ部３３ｂを保持する保持部材３４ｂと、を有している。
【００３２】
接続装置２８を構成する第一接続部材３３と第二接続部材３４との間には、緩衝部材３５が設けられている。具体的には、緩衝部材３５は、第一接続部材３３のフランジ部３３ｂと、フランジ部３３ｂが挿入される第二接続部材３４の凹部３４ｃの底部との間に配置されている。緩衝部材３５は、例えば、エラストマー等の弾性部材を採用することができる。緩衝部材３５としては、上述したエラストマーの他に、圧縮コイルばねや、板バネの採用も可能である。
【００３３】
図６に示すように、シャフト３０は、移動方向Ｍに延在するシャフト本体３７と、シャフト本体３７の先端に取り付けられた連結装置３１と、を有している。シャフト本体３７には往復動作に対応したキー溝３７ａが形成されている。シャフト３０は、床面Ｆに固定された一対のガイドリング３８によって軸回りに回転自在に支持されている。
連結装置３１は、シャフト３０の先端からシャフト３０の軸方向に直交する一方向及び一方向の反対方向に突出する一対の突出部３９を有している。連結装置３１は、一対の突出部３９とシャフト本体３７と併せてＴ字状に形成されている。
【００３４】
図８に示すように、シャフト回転装置３２は、床面Ｆに固定された油圧シリンダ４０と、一対のガイドリング３８の間に配置された駆動リング４１と、駆動リング４１から径方向外周側に突出して形成されて油圧シリンダ４０のロッド４０ａと接続されたアーム４２と、を有している。駆動リング４１にはシャフト３０のキー溝３７ａと係合するキー４１ａが形成されている。シャフト回転装置３２は、油圧シリンダ４０の駆動力をアーム４２及び駆動リング４１を介してシャフト３０に伝達することによって、シャフト３０を軸回りに９０°回転させる。
シャフト３０が軸回りに回転することによって、シャフト３０の先端に取り付けられた連結装置３１の突出部３９が回転する。
【００３５】
次に、コンテナ６の詳細について説明する。
図９に示すように、コンテナ６は、ごみを収容する直方体形状の箱である。コンテナ６は、コンテナ本体６ａと、複数のコンテナローラ４３と、コンテナ本体６ａの底面に設けられているブラケット４４と、を有している。コンテナ本体６ａは、例えば、鋼鉄やアルミニウムにて形成されており、長手方向に直交する一方の面にごみを受け入れるゲート１３が設けられている。コンテナ６のゲート１３は、ごみ圧縮機３の排出ゲート３ａと連結することができる。
【００３６】
ごみ中継施設又はごみ真空輸送施設１において、コンテナ６は、ゲート１３がごみ圧縮機３側に向くように配置される。複数のコンテナローラ４３は、コンテナ６の下面に設けられている。ブラケット４４は、コンテナ６の下面であってゲート１３の近傍に設けられている。ブラケット４４は、引き寄せ装置１２のシャフト３０の先端に設けられている連結装置３１と連結される。
【００３７】
図１０、図１１、及び図１２に示すように、ブラケット４４は、スライドガイド４６及び緩衝装置４７を介してコンテナ本体６ａに取り付けられている。即ち、ブラケット４４は、コンテナ本体６ａに直接取り付けられておらず、コンテナ本体６ａの長手方向に移動可能である。ブラケット４４は、コンテナ６がごみ圧縮機３の正面に配置された際、引き寄せ装置１２のシャフト３０の延長線上に位置するように配置されている。
【００３８】
ブラケット４４は、矩形形状の板によって形成されているベース板４８と、ベース板４８より下方に立設する第一被当接部材４９（押側ブラケット部）と、ベース板４８より下方に立設する第二被当接部材５０（引側ブラケット部）と、を有している。第二被当接部材５０は、第一被当接部材４９よりもごみ圧縮機３側に配置されている。
【００３９】
ベース板４８は、スライドガイド４６を介してコンテナ本体６ａの底面にコンテナ本体６ａの底面と平行となるように、かつ、移動方向Ｍにスライド可能に取り付けられている。図１２に示すように、スライドガイド４６は、断面形状がＬ字形状であり、ブラケット４４のベース板４８を下方から支持するとともに、移動方向Ｍの移動を可能としている。
【００４０】
第一被当接部材４９は、移動方向Ｍ及びベース板４８と直交し、ごみ圧縮機３側を向く第一被当接面５２を有する押側板５１と、押側板５１をストック台８側から支持する押側板支持板５６とを有している。
第二被当接部材５０は、第一被当接面５２と移動方向Ｍに対向する第二被当接面５４を有する一対の引側板５３と、引側板５３をごみ圧縮機３側から支持する引側板支持板５７とを有している。
第二被当接部材５０は、スライド方向Ｓに離間して配置されている。第一被当接部材４９及び第二被当接部材５０は、移動方向Ｍから見て、第二被当接部材５０の一対の引側板５３の間に第一被当接部材４９の押側板５１が位置するように配置されている。
【００４１】
図１０及び図１１に示すように、緩衝装置４７は、コンテナ本体６ａに設けられたコンテナ側取付部材５８と、ブラケット４４に設けられコンテナ側取付部材５８と移動方向Ｍに所定間隔をあけて設けられたブラケット側取付部材５９と、コンテナ側取付部材５８とブラケット側取付部材５９との間に介在する複数の緩衝部材６０と、を有している。コンテナ側取付部材５８及びブラケット側取付部材５９は、主面が移動方向Ｍに直交する板状部材である。
緩衝部材６０は、軸中心にボルトが貫通する貫通孔が形成されている円柱形状をなしている。緩衝部材６０の材料は、例えば、エラストマー等の弾性部材を採用することができる。緩衝部材６０を構成する材料としては、上述したエラストマーの他に、圧縮コイルばねや、板バネの採用も可能である。
【００４２】
緩衝部材６０は、複数の引側緩衝部材６１と、複数の押側緩衝部材６２から構成されている。
ブラケット側取付部材５９には、コンテナ側取付部材５８を貫通して第一ロッド頭６９がコンテナ側取付部材５８に対してブラケット側取付部材５９の反対側に配置された第一ロッド６８が固定されている。
引側緩衝部材６１は、第一ロッド頭６９とコンテナ側取付部材５８との間に配置されている。引側緩衝部材６１は、ブラケット４４が移動方向Ｍのごみ圧縮機３側に引っ張られた際に、ブラケット４４とともに移動する第一ロッド頭６９とコンテナ側取付部材５８との間で移動方向Ｍに縮むように配置されている。
なお、引側緩衝部材６１は、コンテナ側取付部材５８とブラケット側取付部材５９との間には配置されていないが、ブラケット側取付部材５９と一体とされた第一ロッド６８の第一ロッド頭６９とコンテナ側取付部材５８との間に配置されているため、コンテナ側取付部材５８とブラケット側取付部材５９との間に介在するということができる。
【００４３】
ブラケット側取付部材５９には、コンテナ側取付部材５８を貫通して第二ロッド頭７１がコンテナ側取付部材５８に対してブラケット側取付部材５９の反対側に配置された第二ボルト７０が固定されている。
押側緩衝部材６２は、ブラケット側取付部材５９とコンテナ側取付部材５８との間に配置されている。即ち、押側緩衝部材６２は、ブラケット４４が移動方向Ｍのごみ圧縮機３側とは反対側（ストック台８側）に押された際に、ブラケット４４とともに移動するブラケット側取付部材５９とコンテナ側取付部材５８との間で移動方向Ｍに縮むように配置されている。
【００４４】
コンテナ６の底部には、図３及び図４に示すドーリ７の位置決め突起１８と協働してコンテナ６の位置決めをすることができる複数の位置決め穴１９が形成されている。位置決め穴１９は、ドーリ７の位置決め突起１８に対応する位置に形成されている。図１３に示すように、ドーリ７の位置決め突起１８とコンテナ６の位置決め穴１９とが組み合わせられることによって、コンテナ６はドーリ７に対して所定の位置（コンテナ６及びドーリ７の幅方向の中心が一致する位置）に配置される。
【００４５】
また、図１３に示すような位置決め装置をストック台８のコンテナ支持台２０に設けてもよい。即ち、コンテナ支持台２０に位置決め突起１８と同様の突起を設けるとともに、コンテナ６の下面にこの位置決め突起に対応する位置決め穴を設けてもよい。このような位置決め装置を設けることによって、コンテナ６をストック台８に置く際にも位置決めが可能となり、位置のずれに起因して運転を停止するリスクを軽減することができる。
【００４６】
ここで、引き寄せ装置１２の作用について説明する。
図１２に示すように、シャフト回転装置３２は、シャフト３０を軸回りに９０°回転させることによって、連結装置３１を突出部３９が上下方向を向く第一状態Ｒ１と、突出部３９が水平方向を向く第二状態Ｒ２とに切り替えることができる。図６及び図１０には、第一状態Ｒ１の連結装置３１を示す。
引き寄せ装置１２がコンテナ６を押す場合、シャフト回転装置３２を用いて、シャフト３０の連結装置３１が第一状態Ｒ１となるように回転させる。次いで、引き寄せ装置１２は、シャフト３０を移動方向Ｍにおいてごみ圧縮機３側とは反対側に動かし、連結装置３１をブラケット４４の第一被当接面５２に当接させた後、ブラケット４４を押す。ブラケット４４が押されることによって、緩衝装置４７を介してコンテナ６がストック台８側に移動する。
【００４７】
引き寄せ装置１２が、コンテナ６をごみ圧縮機３側に引き寄せる（引っ張る）押す場合、シャフト回転装置３２を用いて、シャフト３０の連結装置３１が第二状態Ｒ２となるように回転させる。次いで、引き寄せ装置１２は、シャフト３０を移動方向Ｍにおいてごみ圧縮機３側に動かし、連結装置３１をブラケット４４の第二被当接面５４に当接させた後、ブラケット４４を引っ張る。ブラケット４４が引っ張られることによって、緩衝装置４７を介してコンテナ６がごみ圧縮機３側に移動する。コンテナ６がごみ圧縮機３側に引き寄せられることで、最終的にコンテナ６のゲート１３とごみ圧縮機３の排出ゲート３ａとを接続することができる。
【００４８】
上記実施形態によれば、シャフト３０を駆動させてコンテナ６を移動させる際の衝撃荷重が緩衝装置４７によって吸収される。即ち、引き寄せ装置１２を用いてコンテナ６を押す際は、押側緩衝部材６２が弾性変形することによってシャフト３０の連結装置３１がブラケット４４を押す際の衝撃荷重を吸収することができる。また、引き寄せ装置１２を用いてコンテナ６を引き寄せる際は、引側緩衝部材６１が弾性変形することによってシャフト３０の連結装置３１がブラケット４４を引く際の衝撃荷重を吸収することができる。
【００４９】
また、引き寄せ装置１２の接続装置２８を構成する第一接続部材３３と第二接続部材３４との間に緩衝部材３５が設けられていることによって、シャフト３０を駆動させてコンテナ６を移動させる際の衝撃荷重を吸収することができる。
以上の作用により、ブラケット４４やシャフト３０の軽量化を図ることが可能となり、コンテナ６の移動速度を速くすることができ、輸送効率の向上を図ることができる。
【００５０】
また、ドーリ７に位置決め突起１８が設けられコンテナ６に位置決め突起１８に対応する位置決め穴１９が形成されていることによって、ドーリ７を用いてコンテナ６を移動させる際にコンテナ６の位置合わせを行うことができる。
【００５１】
なお、緩衝装置４７の構成は、上述した構成に限ることはなく、様々な形態を採用可能である。例えば、コンテナ側取付部材５８とブラケット側取付部材５９とをスプリングとダンパーとからなるショックアブソーバーで連結してもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、コンテナ６の下部にブラケット４４を設けたが、ブラケット４４がコンテナ６の外周面に設けられていればこれに限ることはない。例えば、コンテナ６の両側面にブラケット４４を設けて引き寄せ装置１２をこれに対応する配置としてもよい。
【００５３】
（第二実施形態）
以下、本発明の第二実施形態の引き寄せ装置１２Ｂを構成するシャフト３０Ｂを図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、上述した第一実施形態との相違点を中心に述べ、同様の部分についてはその説明を省略する。
図１４に示すように、本実施形態の連結装置３１Ｂの突出部３９Ｂは、シャフト３０Ｂ近傍の突出部本体部６４と、連結装置３１Ｂの両端側に設けられた突出部誘導部６５とを有している。突出部本体部６４は、シャフト３０Ｂの軸方向（移動方向Ｍ）に所定の幅Ｗ１を有している。突出部誘導部６５は、シャフト３０Ｂ側から離間する方向に向かうに従って、徐々に幅が狭くなるようなテーパ面６６が形成されている。即ち、本実施形態の突出部３９Ｂは、突出方向に向かって徐々に移動方向Ｍの幅が狭くなっている。
【００５４】
また、本実施形態のブラケット４４の第一被当接面５２と第二被当接面５４の間隔Ｗ２は、第一実施形態における第一被当接面５２と第二被当接面５４の間隔よりも狭くなっている。ブラケット４４の第一被当接面５２と第二被当接面５４の間隔Ｗ２は、突出部本体部６４の移動方向Ｍの幅Ｗ１よりもやや広い幅を有している。具体的には、ブラケット４４の第一被当接面５２と第二被当接面５４の間隔Ｗ２は、連結部材を第二状態Ｒ２（図１２参照）にした際に、突出部本体部６４がブラケット４４の第一被当接面５２と第二被当接面５４との間（被当接面間）に嵌るような間隔である。
【００５５】
上記実施形態によれば、突出部３９Ｂの突出部本体部６４がブラケット４４の空間に嵌って拘束されることによって、コンテナ６の押し引き時にコンテナ６がシャフト３０の移動速度と異なる速度で移動することがなくなる。これにより、コンテナ６とシャフト３０との間の速度差によりブラケット４４やシャフト３０にかかる負荷の発生を防止できるため、更なるコンテナ６の移動速度の向上を図ることができる。
また、突出部３９Ｂが突出部誘導部６５を有することによって、突出部３９Ｂの移動方向Ｍに沿う位置が空間に対してずれていた場合においても、突出部３９Ｂとブラケット４４とを確実に連結することができる。
【００５６】
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記各実施形態では、突出部３９をＴ字形状としたがこれに限ることはない。突出部３９をＬ字形状、即ち、シャフト本体３７から径方向の一方向のみに突出する形状としてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１  ごみ中継施設又はごみ真空輸送施設
２  ホッパ
３  ごみ圧縮機
３ａ  排出ゲート
４  コンテナ搬送装置
５  コンテナ移動装置
６  コンテナ
６ａ  コンテナ本体
７  ドーリ
８  ストック台
９  スライダー
９ａ  第一置き場
９ｂ  第二置き場
１０  トラバーサ
１２  引き寄せ装置
１３  ゲート
１４  ドーリ本体部
１５  ドーリ車輪
１６  コンテナ支持テーブル
１７  昇降部
１８  位置決め突起
１９  位置決め穴
２０，２０ａ  コンテナ支持台
２１  走行レール
２２  横行レール
２３  トラバーサ車輪
２４  ドーリ支持テーブル
２５  コンテナ支持台
２６  進退駆動部
２７  ロッド
２８  接続装置
２９  駆動部取付ブラケット
３０  シャフト
３１  連結装置
３２  シャフト回転装置
３３  第一接続部材
３３ａ  円筒部
３３ｂ  フランジ部
３４  第二接続部材
３４ａ  円柱部
３４ｂ  保持部材
３４ｃ  凹部
３５  緩衝部材
３６  スライダーレール
３７  シャフト本体
３７ａ  キー溝
３８  ガイドリング
３９  突出部
４０  油圧シリンダ
４０ａ  ロッド
４１  駆動リング
４１ａ  キー
４２  アーム
４３  コンテナローラ
４４  ブラケット
４６  スライドガイド
４７  緩衝装置
４８  ベース板
４９  第一被当接部材
５０  第二被当接部材
５１  押側板
５２  第一被当接面
５３  引側板
５４  第二被当接面
５６  押側板支持板
５７  引側板支持板
５８  コンテナ側取付部材
５９  ブラケット側取付部材
６０  緩衝部材
６１  引側緩衝部材
６２  押側緩衝部材
６４  突出部本体部
６５  突出部誘導部
６６  テーパ面
６８  第一ロッド
６９  第一ロッド頭
７０  第二ボルト
７１  第二ロッド頭
Ｍ  移動方向
Ｓ  スライド方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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