(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象車両に搭載される車両用表示装置であって、
前記対象車両が走行している道路が設置されている国の車両の通行区分を規定する法令が、車両が左側通行と右側通行とのいずれを実行すべきと定めているかを判別する通行区分判別手段と、
それぞれが、前記通行区分に関連を有する交通情報を表す通行区分関連標識を含む複数の道路標識のそれぞれと対応する標識画像を表示可能である、複数の表示部を有し、且つ、前記複数の表示部が互いに左右方向に並べられた表示手段と、
前記対象車両が順守すべき道路標識を特定する情報を取得する標識情報取得手段と、
前記取得した情報により特定される道路標識が前記通行区分関連標識である場合、前記通行区分関連標識に対応する前記標識画像である通行区分関連標識画像を、前記通行区分判別手段の判別結果に応じて、前記複数の表示部のうち前記表示手段の左右方向中央よりも左側に位置する表示部である左側表示部又は前記複数の表示部のうち前記左右方向中央よりも右側に位置する表示部である右側表示部に選択的に表示させる表示位置変更手段と、
を備える、
車両用表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用表示装置において、
前記表示位置変更手段は、
前記取得した情報により特定される道路標識が前記通行区分関連標識の一つである追い越し禁止標識である場合、
前記法令が車両が左側通行を実行すべきことを定めていると前記通行区分判別手段により判別されているときには前記追い越し禁止標識に対応する標識画像を、前記右側表示部に表示させ、
前記法令が車両が右側通行を実行すべきことを定めていると前記通行区分判別手段により判別されているときには前記追い越し禁止標識に対応する標識画像を、前記左側表示部に表示させる、
ように構成された、
車両用表示装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用表示装置において、
前記表示位置変更手段は、
前記取得した情報により特定される道路標識が前記通行区分関連標識の一つである転回禁止標識である場合、
前記法令が車両が左側通行を実行すべきことを定めていると前記通行区分判別手段により判別されているときには前記転回禁止標識に対応する標識画像を、前記右側表示部に表示させ、
前記法令が車両が右側通行を実行すべきことを定めていると前記通行区分判別手段により判別されているときには前記転回禁止標識に対応する標識画像を、前記左側表示部に表示させる、
ように構成された、
車両用表示装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の車両用表示装置において、
前記表示位置変更手段は、
前記取得した情報により特定される道路標識が前記通行区分関連標識の一つである赤信号点灯中右折禁止標識又は赤信号点灯中左折禁止標識である場合、
前記法令が車両が左側通行を実行すべきことを定めていると前記通行区分判別手段により判別されているときには前記赤信号点灯中左折禁止標識に対応する標識画像を、前記左側表示部に表示させ、
前記法令が車両が右側通行を実行すべきことを定めていると前記通行区分判別手段により判別されているときには前記赤信号点灯中右折禁止標識に対応する標識画像を、前記右側表示部に表示させる、
ように構成された、
車両用表示装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の車両用表示装置において、
前記表示手段が、
前記対象車両に搭載された左側の方向指示器が動作させられていることを表示する左折サイン表示部と、
前記対象車両に搭載された右側の方向指示器が動作させられていることを表示し且つ前記左折サイン表示部の右側に位置する右折サイン表示部と、
を備え、
前記複数の表示部が、前記左折サイン表示部と前記右折サイン表示部との間に配置されている、
車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられ且つ制限速度、駐車禁止及び追い越し禁止等の複数の道路標識に対応する画像を左右に並べて表示可能な表示手段を備える車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、インスツルメントパネルに表示手段（液晶ディスプレイ）を設けた車両を開示している。
表示手段には、例えば車速及び外気温等が表示される。
【０００３】
さらにこの車両は、道路に沿って設置された路側機との間で無線通信可能な車載器を具備している。
【０００４】
路側機は、この路側機が設置されたエリアにおける各種の交通情報を車載器に送信する。車載器が受信した交通情報は、表示手段の一部の領域である標識表示部に、道路標識を表す複数の標識画像として表示される。
標識表示部は、左右方向に並んだ複数の表示部を有している。車載器が複数の交通情報を受信したときは、複数の表示部に標識画像がそれぞれ表示される。
【０００５】
各標識画像が表す交通情報としては、例えば車両の制限速度、車線規制及び追い越し禁止等がある。
従って、車両の乗員は表示手段を見ることにより、車速及び外気温等に加えて、標識画像が表す各種の交通情報を認識することが可能である。
【０００６】
さらに特許文献１の車両では、表示手段の標識表示部における各標識画像の表示位置を、それぞれの内容に応じて設定している。
例えば、追い越し禁止標識画像は標識表示部の右側の表示部に表示される。
日本のように車両が左側通行を行う国の道路を車両が走行する場合は、この車両は現在走行している車線から右隣りの車線へ一旦移動しながら追い越し動作を行う。そのため、運転手は追い越し動作を実行するときに正面より右側を見る可能性が高い。
そのため、追い越し禁止標識画像を標識表示部の右側の表示部に表示すれば、運転手が標識表示部に表示された追い越し禁止標識画像を見たときに、運転手が違和感を覚えるおそれは小さい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−３０６１１号公報
【発明の概要】
【０００８】
ところで、車両は、車両の通行区分が異なる複数の国の道路を走行する可能性がある。即ち、特許文献１の車両は、左側通行を行う国のみならず右側通行を行う国の道路も走行する可能性もある。
車両が右側通行を行う国の道路上で特許文献１の車両が追い越し動作を行うとき、この車両は現在走行している車線から左隣りの車線へ一旦移動する。そのため車両の運転手は追い越し動作を実行するときに正面より左側を見る可能性が高い。
【０００９】
しかしながら、特許文献１の車両において、標識表示部における各標識画像の表示位置は、各標識画像ごとに設定された一つの特定位置に固定される。即ち、表示手段は各標識画像の表示位置を変更できない。
従って、特許文献１の車両が右側通行を行う国の道路を走行している場合にも追い越し禁止表示画像が右側の表示部に表示されてしまう。その結果、その追い越し禁止標識画像を見た運転手に違和感を与えるおそれが大きい。
【００１０】
本発明は上述した課題に対処するためになされたものである。即ち、本発明の目的の一つは、車両の通行区分が異なる複数の国の道路を車両が走行する場合であっても、通行区分と関連のある道路標識に対応する標識画像である通行区分関連標識画像が表示手段に表示されたときに、車両の運転手に違和感を与えるおそれを小さくできる車両用表示装置を提供することにある。
【００１１】
前記目的を達成するための本発明による車両用表示装置は、
対象車両（１０）に搭載される車両用表示装置（１００）であって、
前記対象車両が走行している道路（８０）が設置されている国の車両の通行区分を規定する法令が、車両が左側通行と右側通行とのいずれを実行すべきと定めているかを判別する（ステップ１００３、１００９、１０１０）通行区分判別手段（４０）と、
それぞれが、前記通行区分に関連を有する交通情報を表す通行区分関連標識（８４ａＬ、８４ａＲ、８４ｂＬ、８４ｂＲ、８４ｃＲ）を含む複数の道路標識（８４）のそれぞれと対応する標識画像（２６Ｘ、２６Ｙ、２７ａＲ、２７ａＬ、２７ｂＲ、２７ｂＬ、２７ｃＲ）を表示可能である、複数の表示部（２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ、２６Ｅ）を有し、且つ、前記複数の表示部が互いに左右方向に並べられた表示手段（２０）と、
前記対象車両が順守すべき道路標識を特定する情報を取得する（ステップ１１０１）標識情報取得手段（４１）と、
前記取得した情報により特定される道路標識が前記通行区分関連標識である場合、前記通行区分関連標識に対応する前記標識画像である通行区分関連標識画像（２７ａＲ、２７ａＬ、２７ｂＲ、２７ｂＬ、２７ｃＲ）を、前記通行区分判別手段の判別結果に応じて、前記複数の表示部のうち前記表示手段の左右方向中央よりも左側に位置する表示部である左側表示部又は前記複数の表示部のうち前記左右方向中央よりも右側に位置する表示部である右側表示部に選択的に表示させる（ステップ１１０４、１１０５）表示位置変更手段（４０）と、
を備える。
【００１２】
ここで「通行区分関連標識」とは、車両の通行区分（換言すると、車両が左側通行と右側通行のいずれを行うか）と密接に関連する交通情報を表す道路標識のことである。換言すると、車両が左側通行を行う国と右側通行を行う国の一方のみにおいて利用される道路標識である。
通行区分関連標識には、例えば、追い越し禁止標識、転回（Ｕターン）禁止標識、及びNO TURN ON RED（赤信号点灯中右折禁止又は赤信号点灯中左折禁止）標識が含まれる。
なお、明細書の以下の説明では、車両が左側通行を行う国を「左側通行国」と称し、車両が右側通行を行う国を「右側通行国」と称する。
【００１３】
対象車両は世界中の様々な国の道路を走行する可能性がある。換言すると、車両が左側通行国及び右側通行国の道路を走行する可能性がある。
例えば、車両用表示装置が搭載された対象車両が左側通行国の道路を走行している場合に、対象車両が走行中の道路における追い越しを禁止されているときは、追い越し禁止を表す通行区分関連標識画像が右側表示部に表示される。この場合は、対象車両は走行中の車線の右隣りの車線に移動して追い越し動作を行う。そのため、対象車両の運転手は追い越し動作を実行するときに正面より右側を見る可能性が高い。そのため、追い越し禁止を表す通行区分関連標識画像を右側表示部に表示すれば、運転手が通行区分関連標識画像を見たときに違和感を覚えるおそれは小さい。
【００１４】
一方、対象車両が右側通行国の道路を走行している場合に、対象車両が走行中の道路における追い越しを禁止されているときは、追い越し禁止を表す通行区分関連標識画像が左側表示部に表示される。この場合は、対象車両は走行中の車線の左隣りの車線に移動して追い越し動作を行う。そのため、対象車両の運転手は追い越し動作を実行するときに正面より左側を見る可能性が高い。そのため、追い越し禁止を表す通行区分関連標識画像を左側表示部に表示すれば、運転手が通行区分関連標識画像を見たときに違和感を覚えるおそれは小さい。
【００１５】
このように本発明によれば、左側通行国と右側通行国のいずれにおいても、通行区分関連標識画像が表示手段に表示されたときに、対象車両の運転手に違和感を与えるおそれを小さくできる。
【００１６】
本発明の一態様において、
前記表示位置変更手段は、
前記取得した情報により特定される道路標識が前記通行区分関連標識の一つである追い越し禁止標識である場合、
前記法令が車両が左側通行を実行すべきことを定めていると前記通行区分判別手段により判別されているときには前記追い越し禁止標識に対応する標識画像を、前記右側表示部に表示させ、
前記法令が車両が右側通行を実行すべきことを定めていると前記通行区分判別手段により判別されているときには前記追い越し禁止標識に対応する標識画像を、前記左側表示部に表示させる、
ように構成される。
【００１７】
本発明の一態様において、
前記表示位置変更手段は、
前記取得した情報により特定される道路標識が前記通行区分関連標識の一つである転回禁止標識である場合、
前記法令が車両が左側通行を実行すべきことを定めていると前記通行区分判別手段により判別されているときには前記転回禁止標識に対応する標識画像を、前記右側表示部に表示させ、
前記法令が車両が右側通行を実行すべきことを定めていると前記通行区分判別手段により判別されているときには前記転回禁止標識に対応する標識画像を、前記左側表示部に表示させる、
ように構成される。
【００１８】
本発明の一態様において、
前記表示位置変更手段は、
前記取得した情報により特定される道路標識が前記通行区分関連標識の一つである赤信号点灯中右折禁止標識又は赤信号点灯中左折禁止標識である場合、
前記法令が車両が左側通行を実行すべきことを定めていると前記通行区分判別手段により判別されているときには前記赤信号点灯中左折禁止標識に対応する標識画像を、前記左側表示部に表示させ、
前記法令が車両が右側通行を実行すべきことを定めていると前記通行区分判別手段により判別されているときには前記赤信号点灯中右折禁止標識に対応する標識画像を、前記右側表示部に表示させる、
ように構成される。
【００１９】
本発明をこれらの態様で実施すれば、左側通行国と右側通行国のいずれにおいても、追い越し禁止標識、転回禁止標識、赤信号点灯中右折禁止標識、及び赤信号点灯中左折禁止標識に対応する標識画像が表示手段に表示されたときに、対象車両の運転手に違和感を与えるおそれを小さくできる。
【００２０】
本発明の一態様において、前記表示手段が、
前記対象車両に搭載された左側の方向指示器（１７Ｌ）が動作させられていることを表示する左折サイン表示部（２８）と、
前記対象車両に搭載された右側の方向指示器（１７Ｒ）が動作させられていることを表示し且つ前記左折サイン表示部の右側に位置する右折サイン表示部（２９）と、
を備え、
前記複数の表示部（２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ、２６Ｅ）が、前記左折サイン表示部と前記右折サイン表示部との間に配置されている。
【００２１】
例えば、左側通行国の道路を対象車両が走行する場合に、対象車両の運転手が追い越し動作を実行しようとするとき、運転手によって右側の方向指示器が動作させられる。すると右折サイン表示部が、右側の方向指示器が動作させられたことを表示する。そのため、対象車両の運転手の意識が右側に向けられる。
この場合に表示手段の左側表示部（即ち、左折サイン表示部が表示される部位に近い表示部）に追い越し禁止標識画像が表示されると、右側へ意識が向いている運転手が違和感を覚えるおそれが大きい。
しかし本発明の表示手段は、この場合に右側表示部（即ち、右折サイン表示部が表示される部位に近い表示部）に追い越し禁止標識画像を表示する。従って、右側へ意識が向いている運転手が違和感を覚えるおそれは小さい。
【００２２】
上記説明においては、本発明の理解を助けるために、後述する実施形態に対応する発明の構成に対し、その実施形態で用いた名称及び／又は符号を括弧書きで添えている。しかしながら、本発明の各構成要素は、前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。本発明の他の目的、他の特徴及び付随する利点は、以下の図面を参照しつつ記述される本発明の実施形態についての説明から容易に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用表示装置を搭載した対象車両、先行車及びこれらの車両が走行する道路を示す図である。
【図２】対象車両の車内及びフロントウィンドを示す図である。
【図３】（ａ）は右側通行国で使用される追い越し禁止標識を示す図であり、（ｂ）は左側通行国で使用される追い越し禁止標識を示す図であり、（ｃ）は右側通行国で使用される転回禁止標識を示す図であり、（ｄ）は左側通行国で使用される転回禁止標識を示す図であり、（ｅ）はNO TURN ON RED標識を示す図である。
【図４】表示手段の模式図である。
【図５】右側通行国の道路を対象車両が走行するときに追い越し禁止標識画像を表示した表示手段のメイン表示領域を表す図である。
【図６】左側通行国の道路を対象車両が走行するときに追い越し禁止標識画像を表示したメイン表示領域を表す図である。
【図７】右側通行国の道路を対象車両が走行するときに転回禁止標識画像を表示したメイン表示領域を表す図である
【図８】左側通行国の道路を対象車両が走行するときに転回禁止標識画像を表示したメイン表示領域を表す図である。
【図９】右側通行国の道路を対象車両が走行するときにNO TURN ON RED標識画像を表示したメイン表示領域を表す図である。
【図１０】カメラ制御ＥＣＵが実行する通行区分判定処理を示すフローチャートである。
【図１１】カメラ制御ＥＣＵが実行する標識画像表示処理を示すフローチャートである。
【図１２】変形例の標識表示部の模式図である。
【図１３】別の変形例の標識表示部の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態に係る車両用表示装置について添付図面を参照しながら説明する。
【００２５】
図１に示したように、本発明の実施形態に係る車両用表示装置１００は車両１０（以下、対象車両１０と称する）に搭載される。
車両用表示装置１００は、後述する車輪速センサ１０ａ、表示手段２０、カメラ制御ＥＣＵ４０、カメラ４１、センサＥＣＵ５０、レーダセンサ５１、ＧＰＳ制御ＥＣＵ６０及びＧＰＳ受信機６１を備える。
【００２６】
図１及び図２に示すように対象車両１０は、透光性材料からなるフロントウィンド１１を備えている。
さらに図２に示すように、対象車両１０の車内空間の前面の一部は、フロントウィンド１１の下方に位置するダッシュボード１２により構成されている。ダッシュボード１２の右側部分には、後方に向かって突出するステアリングホイール支持部１３が設けられている。ステアリングホイール支持部１３にはステアリングホイール１４が回転可能に支持されている。周知のように、ステアリングホイール１４を回転操作すると、図１に示した対象車両１０の左右の前輪１５ａの舵角が変化する。
さらにステアリングホイール支持部１３の右側面には方向指示器操作レバー１６が上下方向に回転可能に支持されている。図１に示すように、対象車両１０の前面には左右一対の方向指示器１７Ｌ、１７Ｒが設けられている。周知のように、方向指示器操作レバー１６が初期位置から上方に回転すると左側の方向指示器１７Ｌの照明器具が点滅し、方向指示器操作レバー１６が初期位置から下方に回転すると右側の方向指示器１７Ｒの照明器具が点滅する。
【００２７】
さらにダッシュボード１２の一部はインスツルメントパネル１８により構成されている。インスツルメントパネル１８の右側部分には、液晶ディスプレイからなる表示手段２０が固定されている。図２に示されたように、表示手段２０は上下寸法より左右寸法が長い略長方形である。
図４乃至図９に示すように、表示手段２０の一部には略長方形のメイン表示領域２１が形成されている。さらに表示手段２０の二箇所には左折サイン表示部２８と右折サイン表示部２９が設けられている。メイン表示領域２１は左折サイン表示部２８と右折サイン表示部２９の間に位置している。
さらに図４に示すように表示手段２０には、メイン表示領域２１の直上に位置するサブ表示領域２２が形成されている。
【００２８】
メイン表示領域２１には、白線及び先行車認識状態表示部２３と、白線及び先行車認識状態表示部２３の直上に位置する標識表示部２６と、が形成されている。
標識表示部２６は、左右方向に並べられた三つの表示部を備えている。即ち、標識表示部２６は、左側表示部２６Ａ、中央表示部２６Ｂ及び右側表示部２６Ｃを備えている。
なお、白線及び先行車認識状態表示部２３及び標識表示部２６にいかなる画像が表示されるかについては後述する。
【００２９】
図１に示すように対象車両１０は、カメラ制御ＥＣＵ４０、センサＥＣＵ５０及びＧＰＳ制御ＥＣＵ６０を塔載している。これらのＥＣＵは、通信・センサ系ＣＡＮ（Controller Area Network）７０を介してデータ交換可能（通信可能）となっている。なお、ＥＣＵは、エレクトリックコントロールユニットの略称であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェース等を含むマイクロコンピュータを主要構成部品として有する電子制御回路である。ＣＰＵは、メモリ（ＲＯＭ）に格納されたインストラクションを実行することにより後述する各種機能を実現する。
【００３０】
図１に示すようにカメラ制御ＥＣＵ４０は、車輪速センサ１０ａ、方向指示器操作レバー１６、方向指示器１７Ｌ、１７Ｒ、表示手段２０、及びカメラ４１に接続されている。
車輪速センサ１０ａは、各前輪１５ａ及び各後輪１５ｂの回転速度を表す信号をカメラ制御ＥＣＵ４０に出力する。カメラ制御ＥＣＵ４０は、車輪速センサ１０ａから取得した各前輪１５ａ及び各後輪１５ｂの回転速度に関する情報を、対象車両１０の車速としてサブ表示領域２２に表示させる（図４参照）。
【００３１】
さらにカメラ制御ＥＣＵ４０のメモリには、対象車両１０に関する車両情報が記録されている。この車両情報には、ステアリングホイール１４が車内の左側ではなく右側に設けられているという情報が含まれている。
【００３２】
図１に示すように、カメラ制御ＥＣＵ４０はカメラ４１に接続されている。図２に示すように、カメラ４１はフロントウィンド１１の車内側面の上端部に固定されている。
カメラ４１は、レンズと、レンズの直後に位置する撮像素子（いずれも図示略）と、を備えている。この撮像素子は、対象車両１０の前方に位置する障害物によって後方へ反射され且つフロントウィンド１１及びレンズを透過した自然光である撮影光束（即ち、被写体像）を撮像する。撮像素子によって撮像されたデータは、撮像素子からカメラ制御ＥＣＵ４０へ所定時間毎に繰り返し送信される。
カメラ制御ＥＣＵ４０のメモリには、「カントリーコード照合データ」及び「通行区分判定データ」が記録されている。
【００３３】
図１に示すように、センサＥＣＵ５０はレーダセンサ５１に接続されている。レーダセンサ５１は、周知のミリ波レーダセンサである。レーダセンサ５１は、センサＥＣＵ５０の指示に従って対象車両１０の前方にミリ波を送信する。そのミリ波は、対象車両１０の前方に位置する障害物により後方に反射される。例えば、対象車両１０の前方を先行車９０が走行している場合は、先行車９０によってミリ波が後方に反射される。そして、この反射波をレーダセンサ５１が受信する。
【００３４】
ＧＰＳ制御ＥＣＵ６０はＧＰＳ受信機６１に接続されている。周知のようにＧＰＳ受信機６１は、ＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ信号を受信することにより、対象車両１０が走行している位置に関する情報（以下、「位置情報」と呼ぶ）を所定時間が経過する毎に取得する。ＧＰＳ受信機６１は取得した位置情報をＧＰＳ制御ＥＣＵ６０へ送信し、ＧＰＳ制御ＥＣＵ６０は受信した位置情報をそのＲＡＭに時系列的に記録する。
【００３５】
ＧＰＳ制御ＥＣＵ６０がＧＰＳ受信機６１から位置情報を受信すると、ＧＰＳ制御ＥＣＵ６０は自身のメモリに記録されているデータベースに位置情報を適用して、位置情報に対応するカントリーコードを取得する。このカントリーコードはＧＰＳ制御ＥＣＵ６０からカメラ制御ＥＣＵ４０へ送信される。するとカメラ制御ＥＣＵ４０がカントリーコード及び上記カントリーコード照合データに基づいて、対象車両１０が位置する国を特定する。
さらにカメラ制御ＥＣＵ４０は、特定した国に関する情報及び上記通行区分判定データに基づいて、対象車両１０が位置する国の法令が定める車両の通行区分を判定する。即ち、カメラ制御ＥＣＵ４０は、対象車両１０が「左側通行」と「右側通行」のいずれを実行すべきかを判定する。換言するとカメラ制御ＥＣＵ４０は、特定した国が左側通行国と右側通行国のいずれであるかを判定する。
【００３６】
図１に示すように対象車両１０及び先行車９０が走行している道路８０は、左側車線８１及び右側車線８２を有している。
【００３７】
対象車両１０に搭載されたＬＤＡ（Lane Departure Alert）システムが作動状態にある場合に、一定速度以上で走行中の対象車両１０のカメラ４１が道路上の車線（白線）を認識（撮影）したときは、通信・センサ系ＣＡＮ７０に接続されたドライブサポートＥＣＵ（図示略）は、表示手段２０に対して白線認識状態を表示するように指示を出す。その結果、表示手段２０は、図４に示すように白線及び先行車認識状態表示部２３に左右一対の白線２３ａを表示させる。例えば、対象車両１０が高速道路を走行する場合に、白線及び先行車認識状態表示部２３に左右一対の白線２３ａが表示される。また、図４に示すように、左右の白線２３ａの中間点を通って上下方向に延びる直線（図示略）上に中央表示部２６Ｂが位置する。
さらに、対象車両１０のACC(Adaptive Cruise Control)システムが作動状態にある場合にレーダセンサ５１がミリ波を受信すると、ドライブサポートＥＣＵは、対象車両１０の前方に先行車９０が位置すると判定する。するとドライブサポートＥＣＵは、表示手段２０に対して先行車認識状態を表示するように指示を出す。その結果、表示手段２０は前方車両画像２３ｂ（図４の仮想線参照）を白線及び先行車認識状態表示部２３に表示する。
一方、レーダセンサ５１がミリ波を受信していない場合は、表示手段２０は、前方車両画像２３ｂを白線及び先行車認識状態表示部２３に表示しない。
【００３８】
図１に示すように道路８０の側方には、多数の道路標識８４（一つのみ図示）が間隔をおいて設置されている。
周知のように道路標識８４の種類は多様であり、各道路標識８４は設置されたエリアにおける各種の交通情報を表す。即ち、道路標識８４には、特定の交通方法を禁止したり指定したりする規制標識、特定の交通方法を許可する指示標識、及び道路上の危険や注意しなければならない状況などを車両の乗員に事前に知らせる警戒標識などが含まれる。
規制標識には、例えば、制限速度、駐車禁止、進入禁止、追い越し禁止、転回（Ｕターン）禁止、及びNO TURN ON RED（赤信号点灯中右折禁止）を表す標識が含まれる。
指示標識には、例えば、駐車可及び停車可を表す標識が含まれる。
警戒標識には、例えば、踏切あり、車線数減少、及び道路工事中を表す標識が含まれる。
【００３９】
さらに一部の道路標識８４は、車両の通行区分（換言すると、道路標識８４が設置されている国が左側通行国と右側通行国のいずれか）と密接に関連する交通情報を表している。換言すると、これらの道路標識８４は、左側通行国と右側通行国の一方のみにおいて利用される交通情報を表している。このような道路標識８４には、例えば、追い越し禁止標識、転回禁止標識、及びNO TURN ON RED標識が含まれる。以下、このような道路標識８４を「通行区分関連標識」と称する。
【００４０】
通行区分関連標識の一例である追い越し禁止標識は、車両の通行区分に対応して二種類存在する。即ち、右側通行国では図３（ａ）に示した追い越し禁止標識８４ａＲが使用され、左側通行国では図３（ｂ）に示した追い越し禁止標識８４ａＬが使用される。
右側通行国の道路８０の側方に追い越し禁止標識８４ａＲが設けられている場合は、右側車線８２を走行中の対象車両１０が左側車線８１を利用して先行車９０を追い越すことが規制される。
一方、左側通行国の道路８０の側方に追い越し禁止標識８４ａＬが設けられている場合は、左側車線８１を走行中の対象車両１０が右側車線８２を利用して先行車９０を追い越すことが規制される。
【００４１】
同様に転回禁止標識も、車両の通行区分に対応して二種類存在する。即ち、右側通行国では図３（ｃ）に示した転回禁止標識８４ｂＲが使用され、左側通行国では図３（ｄ）に示した転回禁止標識８４ｂＬが使用される。
右側通行国の道路８０の側方に転回禁止標識８４ｂＲが設けられている場合は、道路８０を走行中の対象車両１０が、左旋回しながら道路８０（左側車線８１）の左側に位置し且つ車両が道路８０とは逆方向に走行する道路（図示略。以下、「反対側道路」と称する）へ移動することが規制される。
一方、左側通行国の道路８０の側方に転回禁止標識８４ｂＬが設けられている場合は、道路８０を走行中の対象車両１０が、右旋回しながら道路８０（右側車線８２）の右側に位置する反対側道路へ移動することが規制される。
【００４２】
図３（ｅ）に示したNO TURN ON RED標識８４ｃＲは、右側通行国において使用される標識である。即ち、一部の右側通行国では、交差点に設置された信号機が「赤」の場合においても、車両がその交差点を右折することが原則として認められている。しかし、このNO TURN ON RED標識８４ｃＲが設置されている交差点においては、信号機が「赤」のときに車両が右折することが禁止される。
【００４３】
さらにカメラ制御ＥＣＵ４０のメモリには、多数の標識画像を有する道路標識データベースが記録されている。
これらの標識画像群は、各道路標識８４と対応した画像データである。そのため、これらの標識画像群には、通行区分関連標識に対応する標識画像と、通行区分関連標識に対応しない標識画像と、が含まれている。
通行区分関連標識に対応する標識画像は通行区分関連標識画像と称される。通行区分関連標識画像には、例えば後述する追い越し禁止標識画像２７ａＲ、２７ａＬ、転回禁止標識画像２７ｂＲ、２７ｂＬ及びNO TURN ON RED（赤信号点灯中右折禁止）標識画像２７ｃＲが含まれる（図５乃至図９参照）。
【００４４】
カメラ制御ＥＣＵ４０のメモリには、右側通行国用表示パターンと左側通行国用表示パターンが記録されている。
右側通行国用表示パターンは、ＧＰＳ受信機６１が受信した上記位置情報（または後述するカメラ４１の撮像情報）に基づいてカメラ制御ＥＣＵ４０が対象車両１０が走行している国が右側通行国であると判定したときに、左側表示部２６Ａ、中央表示部２６Ｂ、及び右側表示部２６Ｃのそれぞれに如何なる種類の標識画像を表示するかを定めている。本実施形態の右側通行国用表示パターンは、左側表示部２６Ａに追い越し禁止標識画像２７ａＲ及び転回禁止標識画像２７ｂＲ（通行区分関連標識画像）を表示し、中央表示部２６Ｂに速度関連標識（例えば後述する制限速度標識画像２６Ｘ）を表示し、右側表示部２６Ｃに速度補助標識（例えば後述する雨天時制限速度標識画像２６Ｙ）を表示することを定めている。但し右側通行国用表示パターンは、NO TURN ON RED標識画像２７ｃＲ（通行区分関連標識画像）については、速度補助標識に優先させて右側表示部２６Ｃに表示することを定めている。
一方、左側通行国用表示パターンは、カメラ制御ＥＣＵ４０が対象車両１０が走行している国が左側通行国であると判定したときに、左側表示部２６Ａ、中央表示部２６Ｂ、及び右側表示部２６Ｃのそれぞれに如何なる種類の標識画像を表示するかを定めている。本実施形態の左側通行国用表示パターンは、左側表示部２６Ａに速度補助標識（例えば雨天時制限速度標識画像２６Ｙ）を表示し、中央表示部２６Ｂに速度関連標識（例えば制限速度標識画像２６Ｘ）を表示し、右側表示部２６Ｃに追い越し禁止標識画像２７ａＬ及び転回禁止標識画像２７ｂＬ（通行区分関連標識画像）を表示することを定めている。
【００４５】
カメラ制御ＥＣＵ４０は、道路標識データベースとカメラ４１から受信した撮像データとを用いたパターンマッチングを行うことにより、撮像データに道路標識データベース中の標識画像と一致する画像が含まれているか否かを判定する。
【００４６】
その結果、例えば、カメラ４１によって撮像された道路標識８４が道路標識データベース中の追い越し禁止標識画像２７ａＲと対応する追い越し禁止標識８４ａＲであると判定した場合は、カメラ制御ＥＣＵ４０は図５に示すように追い越し禁止標識画像２７ａＲを標識表示部２６に一定時間に渡って表示する。
カメラ４１によって撮像された道路標識８４が追い越し禁止標識８４ａＲである場合は、通常はカメラ制御ＥＣＵ４０は対象車両１０が走行している国が右側通行国であると判定する。
そして、カメラ制御ＥＣＵ４０がこのように判定した場合は、カメラ制御ＥＣＵ４０は右側通行国用表示パターンに基づいて、図５に示すように標識表示部２６の左側表示部２６Ａに追い越し禁止標識画像２７ａＲを一定時間に渡って表示する。
【００４７】
この場合対象車両１０は通常は右側車線８２を走行する。そして対象車両１０が右側車線８２に位置する先行車９０を追い越す場合は、対象車両１０は左側車線８１に移動して左側から先行車９０を追い越す。そのため、このとき対象車両１０の運転手は追い越し動作を実行するときに正面より左側を見る可能性が高い。
さらに、このとき運転手は方向指示器操作レバー１６を初期位置から上方へ操作するので、図示を省略した車両制御ＥＣＵが左折サイン表示部２８を点滅させる。その結果、点滅する左折サイン表示部２８によって、運転手の意識が左側に向けられる。
【００４８】
従って、左側表示部２６Ａに表示された追い越し禁止標識画像２７ａＲを見た運転手が違和感を覚えるおそれは小さい。
換言すると、この場合に追い越し禁止標識画像２７ａＲを標識表示部２６の右端部である右側表示部２６Ｃに表示すると、追い越し禁止標識画像２７ａＲを見た運転手が違和感を覚えるおそれが大きくなる。特に、白線及び先行車認識状態表示部２３に左右一対の白線２３ａが表示されている場合は、左右の白線２３ａによって表された道路の右側に右側表示部２６Ｃが位置するので、運転手が違和感を覚えるおそれがより大きくなる。
【００４９】
一方、カメラ４１によって撮像された道路標識８４が道路標識データベース中の追い越し禁止標識画像２７ａＬと対応する追い越し禁止帆標識８４ａＬであると判定した場合は、カメラ制御ＥＣＵ４０は図６に示すように追い越し禁止標識画像２７ａＬを標識表示部２６に一定時間に渡って表示する。
カメラ４１によって撮像された道路標識８４が追い越し禁止標識８４ａＬである場合は、通常はカメラ制御ＥＣＵ４０は対象車両１０が走行している国が左側通行国であると判定する。
そして、カメラ制御ＥＣＵ４０がこのように判定した場合は、カメラ制御ＥＣＵ４０は左側通行国用表示パターンに基づいて、図６に示すように標識表示部２６の右側表示部２６Ｃに追い越し禁止標識画像２７ａＬを一定時間に渡って表示する。
【００５０】
この場合対象車両１０は通常は左側車線８１を走行する。そして対象車両１０が左側車線８１に位置する先行車９０を追い越す場合は、対象車両１０は右側車線８２に移動して右側から先行車９０を追い越す。そのため、対象車両１０の運転手は追い越し動作を実行するときに正面より右側を見る可能性が高い。
さらに、このとき運転手は方向指示器操作レバー１６を初期位置から下方へ操作するので、車両制御ＥＣＵが右折サイン表示部２９を点滅させる。その結果、点滅する右折サイン表示部２９によって、運転手の意識が右側に向けられる。
【００５１】
従って、右側表示部２６Ｃに表示された追い越し禁止標識画像２７ａＬを見た運転手が違和感を覚えるおそれを小さい。
換言すると、この場合に追い越し禁止標識画像２７ａＬを標識表示部２６の左端部である左側表示部２６Ａに表示すると、追い越し禁止標識画像２７ａＬを見た運転手が違和感を覚えるおそれが大きくなる。特に、車線及び前方車両表示部２３に左右一対の白線２３ａが表示されている場合は、左右の白線２３ａによって表された道路の左側に左側表示部２６Ａが位置するので、運転手が違和感を覚えるおそれがより大きくなる。
【００５２】
さらに標識表示部２６に追い越し禁止標識画像２７ａＲ又は追い越し禁止標識画像２７ａＬが表示された場合は、カメラ制御ＥＣＵ４０は、対象車両１０が追い越し動作を実行しようとしているか否かを判定する。
【００５３】
カメラ制御ＥＣＵ４０が「対象車両１０が追い越し動作を実行しようとしている」と判定したとき、カメラ制御ＥＣＵ４０は、標識表示部２６に表示されている追い越し禁止標識画像２７ａＲ又は追い越し禁止標識画像２７ａＬを点滅させることにより、運転手に対して注意喚起を行う。
なお、この場合にカメラ制御ＥＣＵ４０は追い越し禁止標識画像２７ａＲ又は追い越し禁止標識画像２７ａＬを点滅させるのではなく、追い越し禁止標識画像２７ａＲ又は追い越し禁止標識画像２７ａＬを別の態様で表示させることにより運転手に対して注意喚起を行ってもよい。
【００５４】
また、道路標識データベースを用いたパターンマッチングを行うことにより、カメラ４１によって撮像された道路標識８４が道路標識データベースの転回禁止標識画像２７ｂＲと対応する転回禁止標識８４ｂＲであると判定した場合は、カメラ制御ＥＣＵ４０は図７に示すように転回禁止標識画像２７ｂＲを標識表示部２６に一定時間に渡って表示する。
カメラ４１によって撮像された道路標識８４が転回禁止標識８４ｂＲである場合は、通常はカメラ制御ＥＣＵ４０は対象車両１０が走行している国が右側通行国であると判定する。
そして、カメラ制御ＥＣＵ４０がこのように判定した場合は、カメラ制御ＥＣＵ４０は右側通行国用表示パターンに基づいて、図７に示すように標識表示部２６の左側表示部２６Ａに転回禁止標識画像２７ｂＲを一定時間に渡って表示する。
【００５５】
この場合対象車両１０は通常は右側車線８２を走行する。そして対象車両１０が転回（Ｕターン）を行う場合は、運転手は左側車線８１を横断するように対象車両１０を左側に旋回させて、対象車両１０を道路８０の左側に位置する反対側道路へ移動させる。そのため、このとき対象車両１０の運転手は正面より左側を見ることになる。
さらに、このとき運転手は方向指示器操作レバー１６を初期位置から上方へ操作するので、車両制御ＥＣＵが左折サイン表示部２８を点滅させる。その結果、点滅する左折サイン表示部２８によって、運転手の意識が左側に向けられる。
【００５６】
従って、左側表示部２６Ａに表示された転回禁止標識画像２７ｂＲを見た運転手が違和感を覚えるおそれは小さい。
換言すると、この場合に転回禁止標識画像２７ｂＲを標識表示部２６の右端部である右側表示部２６Ｃに表示すると、転回禁止標識画像２７ｂＲを見た運転手が違和感を覚えるおそれが大きくなる。特に、白線及び先行車認識状態表示部２３に左右一対の白線２３ａが表示されている場合は、左右の白線２３ａによって表された道路の右側に右側表示部２６Ｃが位置するので、運転手が違和感を覚えるおそれがより大きくなる。
【００５７】
同様に、道路標識データベースを用いたパターンマッチングを行うことにより、カメラ４１によって撮像された道路標識８４が道路標識データベースの転回禁止標識画像２７ｂＬと対応する転回禁止標識８４ｂＬであると判定した場合は、カメラ制御ＥＣＵ４０は図８に示すように転回禁止標識画像２７ｂＬを標識表示部２６に一定時間に渡って表示する。
カメラ４１によって撮像された道路標識８４が転回禁止標識８４ｂＬである場合は、通常はカメラ制御ＥＣＵ４０は対象車両１０が走行している国が左側通行国であると判定する。
そして、カメラ制御ＥＣＵ４０がこのように判定した場合は、カメラ制御ＥＣＵ４０は左側通行国用表示パターンに基づいて、図８に示すように標識表示部２６の右側表示部２６Ｃに追い越し禁止標識画像２７ｂＬを一定時間に渡って表示する。
【００５８】
この場合対象車両１０は通常は左側車線８１を走行する。そして対象車両１０が転回（Ｕターン）を行う場合は、運転手は右側車線８２を横断するように対象車両１０を右側に旋回させて、対象車両１０を道路８０の右側に位置する反対側道路へ移動させる。そのため、このとき対象車両１０の運転手は正面より右側を見ることになる。
さらに、このとき運転手は方向指示器操作レバー１６を初期位置から下方へ操作するので、車両制御ＥＣＵが右折サイン表示部２９を点滅させる。その結果、点滅する右折サイン表示部２９によって、運転手の意識が右側に向けられる。
【００５９】
従って、右側表示部２６Ｃに表示された転回禁止標識画像２７ｂＬを見た運転手が違和感を覚えるおそれは小さい。
換言すると、この場合に転回禁止標識画像２７ｂＬを標識表示部２６の左端部である左側表示部２６Ａに表示すると、転回禁止標識画像２７ｂＬを見た運転手が違和感を覚えるおそれが大きくなる。特に、白線及び先行車認識状態表示部２３に左右一対の白線２３ａが表示されている場合は、左右の白線２３ａによって表された道路の左側に左側表示部２６Ａが位置するので、運転手が違和感を覚えるおそれがより大きくなる。
【００６０】
また、道路標識データベースを用いたパターンマッチングを行うことにより、カメラ４１によって撮像された道路標識８４が道路標識データベースのNO TURN ON RED標識画像２７ｃＲと対応するNO TURN ON RED標識８４ｃＲであると判定した場合は、カメラ制御ＥＣＵ４０は図９に示すようにNO TURN ON RED標識画像２７ｃＲを標識表示部２６に一定時間に渡って表示する。
カメラ４１によって撮像された道路標識８４がNO TURN ON RED標識８４ｃＲである場合は、通常はカメラ制御ＥＣＵ４０は対象車両１０が走行している国が右側通行国であると判定する。
そして、カメラ制御ＥＣＵ４０がこのように判定した場合は、カメラ制御ＥＣＵ４０は右側通行国用表示パターンに基づいて、図９に示すように標識表示部２６の右側表示部２６ＣにNO TURN ON RED標識画像２７ｃＲを一定時間に渡って表示する。
【００６１】
NO TURN ON RED標識８４ｃＲが設置された交差点を対象車両１０が右折しようとする場合、交差点付近において対象車両１０は右側車線８２を走行する。
この交差点に設置された信号機が「赤」の場合は、対象車両１０はこの交差点を右折することが禁止される。そのため信号機が「赤」のとき、対象車両１０は右側車線８２上で停止する。
【００６２】
このとき対象車両１０の運転手は、信号機が「青」に変わったときの右折動作に備えて、正面より右側を見る可能性が高い。
さらに、このとき運転手は方向指示器操作レバー１６を初期位置から下方へ操作するので、車両制御ＥＣＵが右折サイン表示部２９を点滅させる。その結果、点滅する右折サイン表示部２９によって、運転手の意識が右側に向けられる。
【００６３】
従って、右側表示部２６Ｃに表示されたNO TURN ON RED標識画像２７ｃＲを見た運転手が違和感を覚えるおそれは小さい。
換言すると、この場合にNO TURN ON RED標識画像２７ｃＲを標識表示部２６の左端部である左側表示部２６Ａに表示すると、NO TURN ON RED標識画像２７ｃＲを見た運転手が違和感を覚えるおそれが大きくなる。特に、白線及び先行車認識状態表示部２３に左右一対の白線２３ａが表示されている場合は、左右の白線２３ａによって表された道路の左側に左側表示部２６Ａが位置するので、運転手が違和感を覚えるおそれがより大きくなる。
【００６４】
このように対象車両１０が現在走行中の国の法令が定める通行区分に応じて、カメラ制御ＥＣＵ４０は通行区分関連標識画像を左側表示部２６Ａ又は右側表示部２６Ｃに選択的に表示させる。
そのため例えば対象車両１０が、左側通行国（例えば、英国）と右側通行国（例えば、フランス）との間を移動する場合であっても、対象車両１０の運転手が標識表示部２６を見たときに違和感を覚えるおそれは低い。
【００６５】
一方、通行区分関連標識ではない道路標識８４が撮像データ中に含まれている場合、カメラ制御ＥＣＵ４０は、この道路標識８４に対応する標識画像を道路標識データベースから選択して標識表示部２６に表示させる。この種の標識画像としては、例えば図５乃至図９に示した制限速度標識画像２６Ｘ及び雨天時制限速度標識画像２６Ｙがある。
【００６６】
これらの標識画像に対応する道路標識８４は、左側通行国及び右側通行国において使用され且ついずれの国においても同一内容の交通情報を表す。換言すると、これらの標識画像は、左側表示部２６Ａ、中央表示部２６Ｂ及び右側表示部２６Ｃのいずれに表示した場合であっても、標識表示部２６を見た運転手に対して違和感を与えるおそれが殆どない。  上述のように、右側通行国用表示パターンは、中央表示部２６Ｂに速度関連標識（例えば制限速度標識画像２６Ｘ）を表示し、右側表示部２６Ｃに速度補助標識（例えば雨天時制限速度標識画像２６Ｙ）を表示することを定めている。また、左側通行国用表示パターンは、左側表示部２６Ａに速度補助標識（例えば雨天時制限速度標識画像２６Ｙ）を表示し、中央表示部２６Ｂに速度関連標識（例えば制限速度標識画像２６Ｘ）を表示することを定めている。
従って、カメラ制御ＥＣＵ４０は、右側通行国用表示パターン又は左側通行国用表示パターンに従って、これらの標識画像を左側表示部２６Ａ、中央表示部２６Ｂ及び右側表示部２６Ｃのいずれかに一定時間に渡って表示させる。
【００６７】
さらにカメラ制御ＥＣＵ４０は、カメラ４１によって撮像された道路標識８４が通行区分関連標識である場合（即ち、パターンマッチングによりこの道路標識８４が道路標識データベース中の通行区分関連標識画像と一致した場合）に、カメラ制御ＥＣＵ４０のメモリに記憶させてある標識通行区分関係データベースを参照する。
この標識通行区分関係データベースは、カメラ４１によって撮像された通行区分関連標識（及び、これに対応する通行区分関連標識画像）が右側通行国と左側通行国のいずれで使用されるかを表している。
【００６８】
そのため受信した上記撮像データの中に通行区分関連標識が含まれる場合は、カメラ制御ＥＣＵ４０は、この通行区分関連標識（及び、これに対応する通行区分関連標識画像）が右側通行国と左側通行国のいずれで使用されるかを標識通行区分関係データベースに基づいて判定する。
但し、カメラ制御ＥＣＵ４０が互いに同じ通行区分に対応する通行区分関連標識画像を所定回数（複数回）以上道路標識データベースから選択した場合のみ、カメラ制御ＥＣＵ４０が標識通行区分関係データベースを参照するようにしてもよい。例えば、カメラ４１によって撮像されたデータの解像度が低い場合は、カメラ４１によって撮像された道路標識８４と道路標識データベースを用いたパターンマッチングを精度よく実行できないおそれがある。換言すると、カメラ制御ＥＣＵ４０が、カメラ４１によって撮像された道路標識８４に対応しない標識画像を道路標識データベースから選択するおそれがある。しかし、カメラ制御ＥＣＵ４０が、互いに同じ通行区分に対応する通行区分関連標識画像を道路標識データベースから上記所定回数以上選択した場合は、パターンマッチングが精度よく実行されていると推測できる。そのため、このような態様で実行すれば、カメラ４１が撮像した道路標識８４に基づいて、対象車両１０が現在位置する国が右側通行国と左側通行国のいずれであるかを精度よく判定できる。なお、ここで「所定回数選択」するとは、全く同じ通行区分関連標識画像（例えば、追い越し禁止標識画像２７ａＲ）を所定回数選択する場合のみならず、互いに異なる通行区分関連標識画像（例えば、追い越し禁止標識画像２７ａＲと転回禁止標識画像２７ｂＲ）を所定回数選択する場合をも含む意味である。
【００６９】
このようにカメラ制御ＥＣＵ４０は、ＧＰＳ受信機６１がＧＰＳ衛星から受信した上記位置情報ではなく、カメラ４１の撮像データに基づいて、対象車両１０が現在位置する国が右側通行国と左側通行国のいずれであるかを判定可能である。
但し、ＧＰＳ受信機６１が上記位置情報を受信しているときは、撮像データではなく当該位置情報を利用して通行区分を判定するのが好ましい。
【００７０】
続いて図１０及び図１１のフローチャートを用いながら、道路８０を走行中の対象車両１０の車両用表示装置１００の動作について説明する。
【００７１】
図示を省略したイグニッションキーの操作により、対象車両１０の電源（図示略）の電力を車輪速センサ１０ａ、方向指示器１７Ｌ、１７Ｒ、表示手段２０、ドライブサポートＥＣＵ、カメラ制御ＥＣＵ４０、カメラ４１、センサＥＣＵ５０、レーダセンサ５１、ＧＰＳ制御ＥＣＵ６０及びＧＰＳ受信機６１に供給可能な状態にし且つエンジンを始動させると、カメラ制御ＥＣＵ４０は図１０のフローチャートに示したルーチンを繰り返し実行する。
【００７２】
カメラ制御ＥＣＵ４０はまずステップ１００１において、ＧＰＳ制御ＥＣＵ６０（ＧＰＳ受信機６１）から受信したデータの中に、カントリーコードが含まれているか否かを判定する。
【００７３】
ステップ１００１においてカントリーコードが含まれていると判定した場合、カメラ制御ＥＣＵ４０はステップ１００２へ進み、ＧＰＳ受信機６１から受信したカントリーコードとカメラ制御ＥＣＵ４０のメモリに記録された上記カントリーコード照合データとに基づいて、対象車両１０が位置する国を特定する。
【００７４】
続いてカメラ制御ＥＣＵ４０はステップ１００３へ進み、ステップ１００２で特定した国に関する情報と、カメラ制御ＥＣＵ４０のメモリに記録されている上記通行区分判定データと、に基づいて、対象車両１０が位置する国の通行区分を判定する。換言すると、当該国が右側通行国と左側通行国のいずれであるかを判定する。
例えば、ステップ１００２で特定された国が英国の場合は、カメラ制御ＥＣＵ４０はステップ１００３において「この国は左側通行国」と判定する。一方、例えばステップ１００２で特定された国がフランスの場合は、カメラ制御ＥＣＵ４０はステップ１００３において「この国は右側通行国」と判定する。
【００７５】
一方、カメラ制御ＥＣＵ４０がテップ１００１においてカントリーコードが含まれていないと判定した場合は、カメラ制御ＥＣＵ４０はステップ１００４へ進んで、カメラ４１の撮像データ中に通行区分関連標識が含まれているか否かを判定する。換言すると、パターンマッチングにより、カメラ４１によって撮像された道路標識８４が道路標識データベース中の通行区分関連標識画像と一致するか否かを判定する。
【００７６】
ステップ１００４でＹＥＳと判定した場合、カメラ制御ＥＣＵ４０はステップ１００５へ進んで、カメラ４１によって撮像された道路標識８４に対応する通行区分関連標識画像が右側通行国用と左側通行国用のいずれであるかを標識通行区分関係データベースを参照して判定する。
【００７７】
ステップ１００５で「通行区分関連標識画像（道路標識８４）が右側通行国用である」と判定した場合、カメラ制御ＥＣＵ４０はステップ１００６へ進んで、右側通行国カウント数の合計値に１を加算し且つ左側通行国カウント数の合計値を「０」にする。
一方、ステップ１００５で「通行区分関連標識画像（道路標識８４）が左側通行国用である」と判定した場合、カメラ制御ＥＣＵ４０はステップ１００７へ進んで、左側通行国カウント数の合計値に１を加算し且つ右側通行国カウント数の合計値を「０」にする。
【００７８】
ステップ１００６又は１００７の処理を終えたカメラ制御ＥＣＵ４０はステップ１００８へ進んで、左側通行国カウント数又は右側通行国カウント数の合計値が上記所定回数以上か否かを判定する。
【００７９】
ステップ１００８でＹＥＳと判定したカメラ制御ＥＣＵ４０はステップ１００９へ進んで、ステップ１００５の判定結果を利用して対象車両１０が走行中の国の通行区分を判定する。
即ち、例えばステップ１００５において「通行区分関連標識画像（道路標識８４）が右側通行国用である」と判定した場合は、「対象車両１０が走行中の国は右側通行国である」と判定する。
【００８０】
ステップ１００３又はステップ１００９の処理を終えたカメラ制御ＥＣＵ４０はステップ１０１１へ進み、ステップ１００３又はステップ１００９の判定結果に基づいて、対象車両１０が位置する国が右側通行国であるか否かを判定する。
例えば、対象車両１０の位置する場所がフランスの場合は、カメラ制御ＥＣＵ４０はこの国は右側通行国であると判定してステップ１０１２へ進む。そしてカメラ制御ＥＣＵ４０は、ステップ１０１２において右側通行フラグを「１」に設定する。
【００８１】
一方、例えば対象車両１０の位置する場所が英国の場合は、カメラ制御ＥＣＵ４０はステップ１０１１においてこの国は左側通行国であると判定してステップ１０１３へ進む。そしてカメラ制御ＥＣＵ４０は、ステップ１０１３において右側通行フラグを「０」に設定する。
【００８２】
一方、カメラ制御ＥＣＵ４０がステップ１００４でＮＯと判定した場合、即ちＧＰＳ制御ＥＣＵ６０から受信したデータにカントリーコードが含まれておらず且つカメラ４１の撮像データ中に通行区分関連標識が含まれていないと判定した場合は、カメラ制御ＥＣＵ４０はステップ１０１０へ進む。
同様に、カメラ制御ＥＣＵ４０がステップ１００８でＮＯと判定した場合、即ち左側通行国カウント数又は右側通行国カウント数の合計値が上記所定回数より小さいと判定した場合も、カメラ制御ＥＣＵ４０はステップ１０１０へ進む。
そしてカメラ制御ＥＣＵ４０は、ステップ１０１０において自身のメモリに記録されている上記車両情報に基づいて、ステアリングホイール１４が対象車両１０の車内の右側と左側のいずれに設けられているかを判定する。そして、ステアリングホイール１４が対象車両１０の車内の右側に設けられていると判定した場合、カメラ制御ＥＣＵ４０は「対象車両１０が位置する国は左側通行国」と推定する。一方、ステアリングホイール１４が車内の左側に設けられていると判定した場合、カメラ制御ＥＣＵ４０は「対象車両１０が位置する国は右側通行国」と推定する。
【００８３】
対象車両１０のステアリングホイール１４は対象車両１０の車内の右側に設けられているため、本実施形態ではステップ１０１０においてカメラ制御ＥＣＵ４０が「対象車両１０が位置する国は左側通行国」と推定し且つカメラ制御ＥＣＵ４０はステップ１０１３へ進む。
一方、ステップ１０１０においてカメラ制御ＥＣＵ４０が「対象車両１０が位置する国は右側通行国」と推定した場合（即ち、ステアリングホイール１４が車内の左側に設けられている場合）は、カメラ制御ＥＣＵ４０はステップ１０１２へ進む。
【００８４】
ステップ１０１２又は１０１３の処理を終えたカメラ制御ＥＣＵ４０は、本ルーチンを一旦終了する。
【００８５】
イグニッションキーが操作されると、カメラ制御ＥＣＵ４０はさらに図１１のフローチャートに示したルーチンを繰り返し実行する。
【００８６】
まずカメラ制御ＥＣＵ４０はステップ１１０１において、カメラ制御ＥＣＵ４０のメモリに記憶させてある上記道路標識データベースとカメラ４１からカメラ制御ＥＣＵ４０へ送信された撮像データとを用いたパターンマッチングを行う。そして、撮像データに道路標識データベース中の標識画像に対応する画像が含まれているか否かを判定する。
【００８７】
ステップ１１０１でＹＥＳと判定した場合、カメラ制御ＥＣＵ４０はステップ１１０２へ進み、道路標識データベースの中から撮像データと適合する標識画像を選択する。
【００８８】
例えば、この撮像データ中に「制限速度は１２０ｋｍ／ｈ」を表す道路標識８４が含まれている場合は、カメラ制御ＥＣＵ４０は道路標識データベースから制限速度標識画像２６Ｘを選択する。また、この撮像データ中に「雨天時の制限速度は６０ｋｍ／ｈ」を表す道路標識８４が含まれている場合は、カメラ制御ＥＣＵ４０は道路標識データベースから雨天時制限速度標識画像２６Ｙを選択する。
【００８９】
撮像データ中に追い越し禁止標識８４ａＬ又は追い越し禁止標識８４ａＬが含まれている場合は、図５及び図６に示すように、カメラ制御ＥＣＵ４０は道路標識データベースから追い越し禁止標識画像２７ａＲ又は追い越し禁止標識画像２７ａＬを選択する。
撮像データ中に転回禁止標識８４ｂＲ又は転回禁止標識８４ｂＬが含まれている場合は、図７及び図８に示すように、カメラ制御ＥＣＵ４０は道路標識データベースから転回禁止標識画像２７ｂＲ又は転回禁止標識画像２７ｂＬを選択する。
また、撮像データ中にNO TURN ON RED標識８４ｃＲが含まれている場合は、図９に示すように、カメラ制御ＥＣＵ４０は道路標識データベースからNO TURN ON RED標識画像２７ｃＲを選択する。
【００９０】
ステップ１１０２の処理を終えたカメラ制御ＥＣＵ４０はステップ１１０３へ進み、右側通行フラグが「１」であるか否かを判定する。
【００９１】
ステップ１１０３でＹＥＳと判定した場合、カメラ制御ＥＣＵ４０はステップ１１０４へ進み、ステップ１１０２で選択した標識画像を右側通行国用表示パターンに基づいて、左側表示部２６Ａ、中央表示部２６Ｂ、及び右側表示部２６Ｃのいずかに一定時間に渡って表示する。
【００９２】
一方、ステップ１１０３でＮＯと判定した場合、カメラ制御ＥＣＵ４０はステップ１１０５へ進み、ステップ１１０２で選択した標識画像を左側通行国用表示パターンに基づいて、左側表示部２６Ａ、中央表示部２６Ｂ、及び右側表示部２６Ｃのいずかに一定時間に渡って表示する。
【００９３】
ステップ１１０４及び１１０５の処理を終えたカメラ制御ＥＣＵ４０は、本ルーチンを一旦終了する。
【００９４】
本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。
【００９５】
メイン表示領域２１及び／又はサブ表示領域２２の表示手段２０における位置を上記実施形態から変更してもよい。例えば、左折サイン表示部２８の左側又は右折サイン表示部２９の右側にメイン表示領域２１を設けてもよい。
メイン表示領域２１内における標識表示部２６の位置を上記実施形態から変更してもよい。
【００９６】
標識表示部２６が、２つ又は４つ以上の左右方向に並んだ表示部を備えてもよい。
図１２に示す変形例では、標識表示部２６が左右方向に並んだ５つの表示部２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ、２６Ｅを備えている。この場合も、カメラ制御ＥＣＵ４０は、通行区分関連標識画像を、標識表示部２６の真ん中に位置する表示部２６Ｃには表示しない。即ち、右側通行国用表示パターン又は左側通行国用表示パターンに基づいて、各通行区分関連標識画像を標識表示部２６の真ん中の表示部２６Ｃより左側に位置する左側表示部２６Ａ、２６Ｂ又は右側に位置する右側表示部２６Ｄ、２６Ｅに選択的に表示する。従って、例えば図１２に示すように、カメラ制御ＥＣＵ４０は、追い越し禁止標識画像２７ａＲを左側から２番目の表示部２６Ｂに表示させる。なお、この場合に、追い越し禁止標識画像２７ａＲを左端の表示部２６Ａに表示してもよい。同様に、カメラ制御ＥＣＵ４０は、例えば、追い越し禁止標識画像２７ａＬを右から２番目の表示部２６Ｄ又は右端の表示部２６Ｅに表示させる。
【００９７】
図１３に示す変形例では、メイン表示領域２１に互いに左右方向に離間した２つの標識表示部２６−１、２６−２が設けられている。
この場合は、例えば図示するように、カメラ制御ＥＣＵ４０は、追い越し禁止標識画像２７ａＬを右側の標識表示部２６−２（右側表示部）のいずれかの表示部２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃに表示させる。同様に、カメラ制御ＥＣＵ４０は、例えば追い越し禁止標識画像２７ａＲを左側の標識表示部２６−１（左側表示部）のいずれかの表示部２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃに表示させる。
【００９８】
また、対象車両１０が走行する左側通行国の法令が、交差点に設置された信号機が「赤」の場合においても、車両がその交差点を左折することを原則として認めている場合に、信号機が「赤」のときに例外的に車両が交差点を左折することを禁止するNO TURN ON RED標識（赤信号点灯中左折禁止標識）を採用しているときに、このNO TURN ON RED標識に対応する標識画像を上記各標識表示部の左側表示部に表示してもよい。
【００９９】
ＧＰＳ制御ＥＣＵ６０及びＧＰＳ受信機６１の代わりに、ＧＰＳ以外の全地球航法衛星システム（例えばガリレオ）の衛星からの情報を受信可能且つカメラ制御ＥＣＵ４０及びセンサＥＣＵ５０との間でデータ交換可能（通信可能）な手段を対象車両１０に設けてもよい。
【０１００】
道路に沿って設置された路側機との間で無線通信可能な車載器を対象車両１０に設けてもよい。
周知のように路側機は、種々の交通情報を発信する。この交通情報の内容は各道路標識８４が表す各交通情報と同じである。
そのためこのように構成された対象車両１０は、路側機からの交通情報と道路標識データベースとを用いたパターンマッチングを行い且つ道路標識データベースから選択した標識画像を表示手段２０に表示することが可能である。
【０１０１】
対象車両１０の車速又は／及び標識画像等を表示する表示手段を、対象車両１０のインスツルメントパネル１８以外の部位に設けてもよい。
例えば、フロントウィンド１１の一部をなし且つヘッドアップディスプレイユニット（図示略）で生成した画像を投影可能なウィンドスクリーン１１ａ（図２の仮想線参照）を表示手段として用いてもよい。この場合は、ウィンドスクリーン１１ａに上記の標識表示部２６（２６−１、２６−２）に相当する標識表示部（左右方向に並べられた複数の表示部を有する標識表示部）が形成される。そして、通行区分関連標識画像が、この標識表示部の右側表示部又は左側表示部に選択的に表示される。
【符号の説明】
【０１０２】
１０・・・車両（対象車両）、２０・・・表示手段、２１・・・メイン表示領域、２３・・・白線及び先行車認識状態表示部、２３ａ・・白線、２３ｂ・・・前方車両画像、２６・・・標識表示部、２６Ａ・・・左側表示部、２６Ｂ・・・中央表示部、２６Ｃ・・・右側表示部、２６Ｘ・・・制限速度標識画像、２６Ｙ・・・雨天時制限速度標識画像、２７ａＬ、２７ａＲ・・・追い越し禁止標識画像、２７ｂＲ、２７ｂＬ・・・転回禁止標識画像、２７ｃＲ・・・NO TURN ON RED標識画像、２８・・・左折サイン表示部、２９・・・右折サイン表示部、３０・・・車両制御ＥＣＵ、４０・・・カメラ制御ＥＣＵ、９０・・・車両（先行車）、１００・・・車両用表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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