(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の前面上部に設けられて、弁機構部を液用開放状態または泡用開放状態とすることによって液状態と泡状態の発泡性飲料を選択的に注出する注出コックと、
前記注出コックの下側にて前記装置本体の前面に水平軸線回りに傾動可能に軸架された傾動基板と、この傾動基板の前側に取り付けられて前記注出コックから注出される発泡性飲料を受ける容器を載置する受台とを有する容器受台装置と、
前記装置本体の前部に設けられて、前記傾動基板が起立した起立姿勢と傾斜した傾斜姿勢との間で傾動させる受台傾動装置とを備え、
前記受台傾動装置によって前記傾動基板を前記起立姿勢から前記傾斜姿勢に傾動させることで前記受台に載置した容器を傾斜させ、この傾斜させた容器に前記弁機構部を開閉させることによって発泡性飲料を自動注出するように制御した発泡性飲料自動注出装置であって、
前記受台傾動装置によって前記傾動基板を前記傾斜姿勢に傾動させることで前記受台に載置した容器を傾斜させ、この傾斜させた容器に前記弁機構部を液用開放状態とすることによって液状態の発泡性飲料を所定量注出し、
前記傾動基板が前記傾斜姿勢から前記起立姿勢に戻る前から前記弁機構部を泡用開放状態とすることで前記容器に泡状態の発泡性飲料の注出を開始し、泡状態の発泡性飲料を注出させながら前記傾動基板を前記傾斜姿勢から前記起立姿勢に戻すように制御したことを特徴とする発泡性飲料自動注出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の発泡性飲料自動注出装置において、
前記傾斜させた容器に前記弁機構部を液用開放状態とすることによって液状態の発泡性飲料を所定量注出するときに、前記傾斜させた容器から発泡性飲料が溢出するまで液状態の発泡性飲料を注出するように制御したことを特徴とする発泡性飲料自動注出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の発泡性飲料自動注出装置において、
前記傾斜させた容器に前記弁機構部を液用開放状態とすることによって液状態の発泡性飲料を所定量注出した後に、
前記傾動基板を前記傾斜姿勢に維持した状態で、前記弁機構部を泡用開放状態として前記傾斜させた容器に泡状態の発泡性飲料の注出を開始し、前記容器の上縁から発泡性飲料の泡を溢出させながら前記傾動基板を前記傾斜姿勢から前記起立姿勢に戻すように制御したことを特徴とする発泡性飲料自動注出装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の発泡性飲料自動注出装置において、
前記傾動基板を前記傾斜姿勢から前記起立姿勢に戻した後も、前記容器の上縁から発泡性飲料の泡が溢出するように前記泡状態の発泡性飲料を継続的に注出するように制御したことを特徴とする発泡性飲料自動注出装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の発泡性飲料自動注出装置において、
前記傾動基板を前記傾斜姿勢から前記起立姿勢に戻すときに、前記傾動基板の前記起立姿勢側への復帰動作を一時的に停止させながら前記起立姿勢に戻すように制御したことを特徴とする発泡性飲料自動注出装置。
【請求項６】
請求項１〜４の何れか１項に記載の発泡性飲料自動注出装置において、
前記傾動基板を前記傾斜姿勢から前記起立姿勢に戻すときに、前記傾動基板を傾斜姿勢側に一時的に再び傾動させながら前記起立姿勢に戻すように制御したことを特徴とする発泡性飲料自動注出装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載の発泡性飲料自動注出装置において、
前記傾動基板の前側には前記容器の上縁から溢出する発泡性飲料の泡を下方に流すガイド溝を設けたことを特徴とする発泡性飲料自動注出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発泡性飲料を自動注出する発泡性飲料自動注出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビール等の発泡性飲料をグラス等の容器に注ぐときには、容器を斜めに傾けた状態としてその内周壁に沿って発泡性飲料を注ぐようにして、発泡性飲料が容器内で過剰に泡立つのを抑えるように注ぐと、発泡性飲料の味が良好となることが知られている。また、発泡性飲料は容器の上部にてきめ細かな（小さな）泡を有していると、発泡性飲料の風味の変化を抑える効果、発泡性飲料に含まれる炭酸ガスが抜けるのを防ぐ効果等を有していることが知られている。
【０００３】
特許文献１には、ビール等の発泡性飲料を自動注出する発泡性飲料自動注出装置が開示されている。この発泡性飲料自動注出装置は、装置本体の前面上部に設けた注出コックと、注出コックの操作レバーを傾動させるコック駆動装置と、注出コックの下側にてその上端部が装置本体の前面に傾動可能に軸架された傾動基板の前側に発泡性飲料を受ける容器を載置する受台を有した容器受台装置と、傾動基板の後面を押動することにより、傾動基板の下端部を前方に押し上げて傾動基板を傾動させる受台傾動装置とを備えている。
【０００４】
この発泡性飲料自動注出装置は、受台傾動装置により容器受台装置の傾動基板を略鉛直に起立した起立姿勢から後方に傾斜した傾斜姿勢まで傾動させることで、受台に載置した容器を略鉛直に起立した起立姿勢から後方に傾斜させた傾斜姿勢とし、コック駆動装置により操作レバーを一方に傾動させて液用の注出ノズルから傾斜姿勢とした容器の内周壁に沿って液状態の発泡性飲料を容器の７〜８割程度まで泡立たないように注出する。その後、受台傾動装置によって傾動させていた傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に戻すことで受台に載置した容器を傾斜姿勢から起立姿勢に戻し、コック駆動装置により操作レバーを他方に傾動させて泡用の注出ノズルから容器に泡状態の発泡性飲料を注出するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２６１１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような特許文献１に記載の発泡性飲料自動注出装置においては、容器受台装置の受台に載置した容器を傾斜姿勢とし、傾斜姿勢とした容器の内周壁に沿って液状態の発泡性飲料を容器の７〜８割程度まで注出してから、受台に載置した容器を傾斜姿勢から起立姿勢に戻し、起立姿勢に戻した容器に泡状態の発泡性飲料を注出している。このように、受台に載置した容器が起立姿勢に戻ってから泡状態の発泡性飲料を注出しているので、発泡性飲料の注出時間が長くなる問題があった。特に発泡性飲料自動注出装置を設置した飲食店は繁忙期にできるだけ発泡性飲料の注出時間を短くして顧客を待たせないようにすることが望まれていた。
【０００７】
また、容器受台装置の受台に載置した容器を略鉛直に起立した起立姿勢から後方に傾斜させた傾斜姿勢とし、コック駆動装置により操作レバーを傾動させて液用の注出ノズルから傾斜姿勢とした容器の内周壁に沿って液状態の発泡性飲料を容器の７〜８割程度まで注出している。しかし、液状態の発泡性飲料を傾斜姿勢とした容器の内周壁に沿って注ぐようにしても、液状態の発泡性飲料が容器の底部に当たる衝撃で大きな気泡を含んだ泡となることがあった。また、注出コックから液状態の発泡性飲料を注出開始するときと停止するときとにカニ泡と呼ばれる大きな気泡を含んだ泡が発生することがあった。容器内にて発泡性飲料の上部に大きな気泡を含んだ泡があると、上述した発泡性飲料の風味の変化を抑える効果、炭酸ガスが抜けるのを防ぐ効果等が得られないばかりか、容器に注がれた発泡性飲料の見栄えも悪くなる問題があった。本発明は、発泡性飲料自動注出装置において、注出時間をできるだけ短くすることと、容器内の発泡性飲料が大きな気泡を含んだ泡を含まないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記課題を解決するため、装置本体の前面上部に設けられて、弁機構部を液用開放状態または泡用開放状態とすることによって液状態と泡状態の発泡性飲料を選択的に注出する注出コックと、注出コックの下側にて装置本体の前面に水平軸線回りに傾動可能に軸架された傾動基板と、この傾動基板の前側に取り付けられて注出コックから注出される発泡性飲料を受ける容器を載置する受台とを有する容器受台装置と、装置本体の前部に設けられて、傾動基板が起立した起立姿勢に傾斜した傾斜姿勢との間で傾動させる受台傾動装置とを備え、受台傾動装置によって傾動基板を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させることで受台に載置した容器を傾斜させ、この傾斜させた容器に弁機構部を開閉させることによって発泡性飲料を自動注出するように制御した発泡性飲料自動注出装置であって、受台傾動装置によって傾動基板を傾斜姿勢に傾動させることで受台に載置した容器を傾斜させ、この傾斜させた容器に弁機構部を液用開放状態とすることによって液状態の発泡性飲料を所定量注出し、傾動基板が傾斜姿勢から起立姿勢に戻る前から弁機構部を泡用開放状態とすることで容器に泡状態の発泡性飲料の注出を開始し、泡状態の発泡性飲料を注出させながら傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に戻すように制御したことを特徴とする発泡性飲料自動注出装置を提供するものである。
【０００９】
上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置においては、受台傾動装置によって傾動基板を傾斜姿勢に傾動させることで受台に載置した容器を傾斜させ、この傾斜させた容器に弁機構部を液用開放状態とすることによって液状態の発泡性飲料を所定量注出し、傾動基板が傾斜姿勢から起立姿勢に戻る前から弁機構部を泡用開放状態とすることで容器に泡状態の発泡性飲料の注出を開始し、泡状態の発泡性飲料を注出させながら傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に戻すように制御したので、容器を傾斜させて発泡性飲料が過剰に泡立たないように注出しても、発泡性飲料の注出時間が長くならない。
【００１０】
上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置においては、傾斜させた容器に弁機構部を液用開放状態とすることによって液状態の発泡性飲料を所定量注出するときに、傾斜させた容器から発泡性飲料が溢出するまで液状態の発泡性飲料を注出するように制御するのが好ましい。傾斜させた容器に液状態の発泡性飲料を注出したときに、発泡性飲料が容器内で大きな気泡となって泡立つことがあるが、容器内の大きな気泡の泡は傾斜させた状態で容器から溢出するまで注出される液状態の発泡性飲料によって容器から押し出されるようなり、容器内に注出された発泡性飲料は上部に大きな気泡を含んだ泡をなくすことができた。また、傾斜させた容器の上縁から発泡性飲料の泡を溢出させているので、発泡性飲料の泡は容器の傾斜させた方向の上縁から溢出するようになり、容器の発泡性飲料の泡によって汚れる部分を周面の一部に限定することができた。
【００１１】
上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置においては、傾斜させた容器に弁機構部を液用開放状態とすることによって液状態の発泡性飲料を所定量注出した後に、傾動基板を傾斜姿勢に維持した状態で、弁機構部を泡用開放状態として傾斜させた容器に泡状態の発泡性飲料の注出を開始し、容器の上縁から発泡性飲料の泡を溢出させながら傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に戻すように制御するのが好ましい。上述したように、傾斜させた容器に液状態の発泡性飲料を注出したときに、発泡性飲料が容器内で大きな気泡となって泡立つことがあるが、容器内の大きな気泡の泡は傾斜させた状態から引き続き注出される泡状態の発泡性飲料によって起立した状態に戻りながら容器から押し出されるようになり、容器内に注出された発泡性飲料は上部に大きな気泡を含んだ泡をなくすことができた。また、この場合にも、傾斜させた容器の上縁から発泡性飲料の泡を溢出させているので、発泡性飲料の泡は容器の傾斜させた方向の上縁から溢出するようになり、容器の発泡性飲料の泡によって汚れる部分を周面の一部に限定することができた。さらに、傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に戻した後も、容器の上縁から発泡性飲料の泡が溢出するように泡状態の発泡性飲料を継続的に注出するように制御するのが好ましい。このようにしたときには、容器を傾斜した姿勢から起立した姿勢に戻しながら泡状態の発泡性飲料を注出しても、容器に大きな気泡を含んだ泡が残ることもあるが、起立した姿勢とした容器に継続的に泡状態の発泡性飲料を注出することで、容器に残っている発泡性飲料の大きな気泡を含んだ泡を押し出すことができ、容器内に注出された発泡性飲料は上部に大きな気泡を含んだ泡を確実になくすことができた。また、容器を傾斜させたときから継続的に発泡性飲料の泡を溢出させているため、容器の傾斜させた方向の上縁から発泡性飲料の泡の溢出する経路が既にできているため、起立した姿勢で容器から溢出する発泡性飲料の泡は引き続き容器の傾斜させた方向の上縁から溢出することになり、この場合にも、容器の発泡性飲料の泡によって汚れる部分を周面の一部に限定することができた。
【００１２】
上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置においては、傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に戻すときに、傾動基板の起立姿勢側への復帰動作を一時的に停止させながら起立姿勢に戻すように制御してもよいし、傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に戻すときに、傾動基板を傾斜姿勢側に一時的に再び傾動させながら起立姿勢に戻すように制御してもよい。泡状態の発泡性飲料を注出して容器から大きな気泡を含んだ泡を押し出しているときに、傾動基板の復帰動作を一時的に停止させる、または、傾動基板を傾斜姿勢側に一時的に再び傾動させることで、容器内の大きな気泡を含んだ泡をさらに積極的に溢出させることができ、容器内に注出された発泡性飲料は上部に大きな気泡を含んだ泡をさらに確実になくすことができた。
【００１３】
上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置においては、傾動基板の前側には容器の上縁から溢出する発泡性飲料の泡を下方に流すガイド溝を設けるのが好ましく、このようにしたときには、容器から溢出する発泡性飲料の泡がガイド溝に沿って流れるようになり、容器の発泡性飲料の泡によって汚れる部分を最小限に抑えることができた。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による発泡性飲料自動注出装置の一実施形態の正面図（ａ）でり、側面図（ｂ）ある。
【図２】容器受台装置にグラスを載置し、容器受台装置の傾動基板が起立姿勢にあるときの側面図（ａ）と、容器受台装置の傾動基板が傾斜姿勢にあるときの側面図（ｂ）である。
【図３】注出コックから発泡性飲料を液状態及び泡状態で注出するときの、コック駆動装置と受台傾動装置の作動を示すタイムチャートである。
【図４】他の実施形態の図３に相当するタイムチャートである。
【図５】さらに他の実施形態の図３に相当するタイムチャートである。
【図６】容器受台装置において、発泡性飲料の泡を傾動基板の後側に導くようにした変形例の概略図である。
【図７】図６の容器受台装置の起立姿勢の側面概略図（ａ）と傾斜姿勢の側面概略図（ｂ）である。
【図８】傾動基板の後面下部にガイド部材を設けた変形例の図７に対応する側面概略図である。
【図９】傾動基板の後面上部に泡受けを設けた変形例の斜め前方から見た概略図（ａ）と斜め後方から見た概略図（ｂ）である。
【図１０】傾動基板の中央部に開口部を設けるとともに、傾動基板の後面に泡を流す通路を設けた変形例の斜め前方から見た概略図（ａ）と斜め後方から見た概略図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明による発泡性飲料自動注出装置の一実施形態を図面を参照して説明する。本発明の発泡性飲料自動注出装置１０はビールをグラス（容器）Ｇにできるだけ泡立つことなく注出するものであり、ビール（発泡性飲料）の注出時間を短くしつつ、気泡の大きな泡を含まないようにすることを目的としたものである。
【００１６】
図１及び図２に示したように、発泡性飲料自動注出装置１０は、装置本体１１の前面上部に設けられて、内蔵する弁機構部２１ａを液用開放状態または泡用開放状態とすることによって注出ノズル２３（２３ａ，２３ｂ）から液状態と泡状態のビールを選択的に注出する注出コック２０と、注出コック２０の下側にて装置本体１１の前面に水平軸線回りに傾動可能に軸架された傾動基板３１の前側にグラス（容器）Ｇを載置する受台３２を有した容器受台装置３０と、装置本体１１の前部に設けられて傾動基板３１が起立した起立姿勢と前後方向に傾斜した傾斜姿勢との間で傾動させる受台傾動装置４０とを備えている。この発泡性飲料自動注出装置１０は、受台傾動装置４０によって傾動基板３１を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させることで受台３２に載置したグラスＧを前後方向に傾斜させ、傾斜させたグラスＧに弁機構部２１ａを開閉させることにより注出ノズル２３からビールを自動注出するように制御したものである。この発泡性飲料自動注出装置１０においては、受台傾動装置４０によって傾動基板３１を傾斜姿勢に傾動させることで受台４２に載置したグラスＧを前後方向に傾斜させ、この傾斜させたグラスＧに弁機構部２１ａを液用開放状態とすることによって注出ノズル２３ｂから液状態のビールを所定量注出し、傾動基板３１が傾斜姿勢から起立姿勢に戻る前から弁機構部２１ａを泡用開放状態とすることでグラスＧに注出ノズル２３ａから泡状態のビールの注出を開始するように制御したものである。以下に、この発泡性飲料自動注出装置１０について詳述する。
【００１７】
図１に示したように、発泡性飲料自動注出装置１０は、装置本体１１内に冷却水槽１２と、この冷却水槽１２内の冷却水を冷却する冷凍装置１３とを内蔵している。冷却水槽１２内には飲料冷却管（図示しない）が設けられており、飲料冷却管の導入端部には装置本体１１の外部に設けたビア樽が接続され、飲料冷却管の導出端部には装置本体１１の上部に設けた注出コック２０が接続されている。なお、ビア樽にはガスボンベ（図示しない）が接続されており、ビア樽のビールはガスボンベの炭酸ガスの圧力によって飲料冷却管に送られるようになっている。
【００１８】
図１及び図２に示したように、注出コック２０は、容器受台装置３０に載置したグラスＧにビールを注出するものであり、弁機構部２１ａを内蔵した筒状の本体部２１の上部に操作レバー２２と、下部に注出ノズル２３（２３ａ，２３ｂ）とを備えている。本体部２１の弁機構部２１ａは開放状態とすることによって注出ノズル２３にビールを導くものである。また、弁機構部２１ａは、液用開放状態とすることで液用の注出ノズル２３ｂに液状態のビールを導き、泡用開放状態とすることで泡用の注出ノズル２３ａに泡状態のビールを導く。操作レバー２２は弁機構部２１ａを閉止状態と開放状態との開閉操作を行うためのものである。操作レバー２２は、垂直に起立した位置にあるときには弁機構部２１ａを閉止状態とし、前方に傾動（前傾）させると弁機構部２１ａを液用開放状態とし、後方に傾動（後傾）させると弁機構部２１ａを泡用開放状態とする。注出ノズル２３は弁機構部２１ａを通過したビールをグラスＧに注出するものであり、本体部２１の下部の前部にビールを泡状態で注出する泡用の注出ノズル２３ａと、本体部２１の下部の後部にビールを液状態で注出する液用の注出ノズル２３ｂとを備えている。
【００１９】
コック駆動装置２４は、サーボモータ（図示しない）の駆動により前後に移動するスライダ（図示しない）を用いて注出コック２０の操作レバー２２を前傾または後傾させるものである。
【００２０】
容器受台装置３０は、グラスＧを載置するものであり、その上端部が装置本体１１の前面に水平軸線回りに傾動可能に軸架された傾動基板３１と、傾動基板３１に取り付けた受台３２（３２ａ，３２ｂ）とを備えている。傾動基板３１は後面が押動されると下端部が斜め前方に押し上げられて傾動する。受台３２は傾動基板３１の上下方向の中間部と下部とに上下２段に取り付けた受台３２ａ，３２ｂとからなる。上段の受台３２ａは主としてグラス等の小型の容器を載置するものであり、下段の受台３２ｂは主としてジョッキ等の大型の容器を載置するものである。上段の受台３２ａは傾動基板３１に対して水平軸線回りに回動可能に支持されており、下段の受台３２ｂに容器を載置するときには、上段の受台３２ａを傾動基板３１に沿うように退避させる。傾動基板３１の前側にはカバー３３が設けられており、カバー３３の左右方向の中央部には後方に凹んだ上下方向に延びるガイド溝３３ａが形成されている。ガイド溝３３ａは後述するグラスＧから溢出させたビールの泡を下方のドレンパン１４に流す機能を有している。
【００２１】
受台傾動装置４０は、サーボモータ（図示しない）の駆動によって前後に伸縮するリンク機構４１により容器受台装置３０の傾動基板３１を前方に押し出すものである。傾動基板３１は受台傾動装置４０のリンク機構４１によって押し出されてないときには鉛直に垂下した起立姿勢となっており、傾動基板３１はリンク機構４１によって押し出されたときには前後方向に傾斜する傾斜姿勢となる。
【００２２】
図１に示したように、発泡性飲料自動注出装置１０は、制御装置５０を備えており、制御装置５０は、コック駆動装置２４及び受台傾動装置４０に接続されている。制御装置５０は、マイクロコンピュータを備えており、マイクロコンピュータによって後述するタイムチャートに従ってコック駆動装置２４及び受台傾動装置４０の作動を制御することで、傾動基板３１及び受台３２に載置したグラスＧの姿勢の状態（起立姿勢または傾斜姿勢）と注出コック２０の弁機構部２１ａの開閉状態とを制御する。
【００２３】
上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置１０の作動について説明する。装置本体１１内の冷却水槽１２内の冷却水は冷凍装置１３により冷却されている。この状態で、図２（ａ）に示したように、先ず上段の受台３２ａにグラスＧを載置する。
【００２４】
この状態で、コック駆動装置２４の前面に設けた操作パネルの自動注出ボタンをオンすると、制御装置５０は図３に示すタイムチャートに従ってコック駆動装置２４及び受台傾動装置４０の作動を制御することにより、傾動基板３１及び受台３２に載置したグラスＧの姿勢の状態と注出コック２０の弁機構部２１ａの開閉状態とを制御する。
【００２５】
先ず、制御装置５０は、図３のａのタイミングに示したように、受台傾動装置４０により容器受台装置３０の傾動基板３１の後面を押動して前方に押し出す。図２（ｂ）に示したように、傾動基板３１は下端部が前方に押し上げられた傾斜姿勢となり、受台３２ａに載置したグラスＧも傾斜した傾斜姿勢となる。この状態で、制御装置５０は、図３のｂのタイミングになると、コック駆動装置２４により操作レバー２２を前方に傾動させ、弁機構部２１ａを液用開放状態とすることで液用の注出ノズル２３ｂから傾斜させたグラスＧに液状態のビールを注出させる。ビールはグラスＧの内壁面の上部から底部に沿って流れ落ちて、ビールはグラスＧ内での泡立ちができるだけ抑えられる。しかし、ビールはグラスＧの底部に当たったときに大きな気泡となって泡立つことがある。
【００２６】
傾斜させたグラスＧの後部上縁からビール（ビールの気泡の大きな泡）が少し溢出するまで液状態のビールを注出した図３のｃのタイミングとなると、制御装置５０は、コック駆動装置２４により操作レバー２２を中立位置に戻し、弁機構部２１ａを閉止状態とすることで液状態のビールの注出を停止させる。なお、グラスＧの後部上縁から溢れ出るビール（ビールの気泡の大きな泡）はグラスＧの周面後部及び容器受台装置３０のカバー３３のガイド溝３３ａを流れ、装置本体１１の前面下部のドレンパン１４に落下する。
【００２７】
引き続き、制御装置５０は、図３のｄのタイミングになると、コック駆動装置２４により操作レバー２２を後方に傾動させ、弁機構部２１ａを泡用開放状態とすることで泡用の注出ノズル２３ａから傾斜させたままのグラスＧに泡状態のビールを注出させる。泡用の注出ノズル２３ａからグラスＧに泡状態のビールの注出を開始したときにも、傾動基板３１は引き続き傾斜姿勢であり、受台３２ａに載置されたグラスＧも傾斜姿勢となっている。また、傾斜したグラスＧに泡状態のビールの注出を開始するときには、傾斜したグラスＧには溢出するまで液状態のビールを注出した直後であるので、傾斜したグラスＧの後部上縁からビールの泡を溢れ出させながら泡状態のビールを注出することになる。この場合にも、グラスＧの後部上縁から溢れるビールの泡はグラスの周面後部及び容器受台装置３０のカバー３３のガイド溝３３ａを流れ、装置本体１１の前面下部のドレンパン１４に落下する。
【００２８】
傾斜姿勢のグラスＧに泡状態のビールの注出を開始したあとで、制御装置５０は、図３のｅのタイミングになると、受台傾動装置４０によって傾斜姿勢に維持されている傾動基板３１をゆっくりと起立姿勢に戻すようにし、受台３２ａに載置したグラスＧもゆっくりと傾斜姿勢から起立姿勢に戻す。図３のｆのタイミングとなると、傾動基板３１は起立姿勢に戻り、受台３２ａに載置したグラスＧも起立姿勢に戻る。このとき、受台３２ａに載置した起立姿勢に戻ったグラスＧには継続的に泡状態のビールが注出されており、グラスＧのビールの泡は傾斜姿勢のときに溢出したグラスＧの後部上縁から引き続き溢出する。グラスＧの上部から十分にビールの泡を溢出させると、制御装置５０は、図３のｇのタイミングに示したように、コック駆動装置２４により操作レバー２２を中立位置に戻して泡状態のビールの注出を停止させる。
【００２９】
上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置１０においては、受台傾動装置４０によって傾動基板３１を傾斜姿勢に傾動させることで受台３２ａに載置したグラスＧを前後方向に傾斜させ、この傾斜させたグラスＧに弁機構部２１ａを液用開放状態とすることによって液状態のビールを所定量注出し、傾動基板３１が傾斜姿勢から起立姿勢に戻る前として、傾斜姿勢にあるときから弁機構部２１ａを泡用開放状態とすることでグラスＧに泡状態のビールの注出を開始するように制御した。これにより、グラスＧを傾斜させてビールが過剰に泡立たないように注出しても、ビールの注出時間が長くならない。なお、この実施形態では、傾動基板３１が傾斜姿勢から起立姿勢に戻る前として、傾斜姿勢にあるときから泡状態のビールの注出を開始するように制御したが、これに限られるものでなく、傾斜姿勢に戻り始めてから起立姿勢に戻る前までに弁機構部２１ａを泡用開放状態とすることでグラスＧに泡状態のビールの注出を開始するように制御したものであってもよい。
【００３０】
また、傾斜させたグラスＧに液状態のビールを注出したときに、ビールがグラスＧ内で大きな気泡となって泡立つことがある。これに対し、傾斜させたグラスＧに液状態のビールを所定量注出するときには、傾斜させたグラスＧからビールが溢出するまで液状態のビールを注出するように制御した。これにより、グラスＧ内の大きな気泡の泡は傾斜させた状態でグラスＧから溢出するまで注出される液状態のビールによってグラスＧの後部上縁から押し出されるようなり、グラスＧ内に注出されたビールは上部に大きな気泡を含んだ泡をなくすことができた。
【００３１】
また、従来の発泡性飲料自動注出装置では、傾斜姿勢としたグラスに液状態のビールを所定量注出し、グラスを起立姿勢に戻してから泡状態のビールを注出していた。傾斜姿勢としたグラスに液状態のビールを注出したときに、上述したように、大きな気泡を含んだ泡が発生することがあり、起立姿勢に戻したグラスに泡状態のビールを注出し、起立姿勢に戻したグラスからビールの泡を溢出させることも検討されていた。しかし、この場合には、起立姿勢に戻したグラスからビールの泡を溢出させたときに、ビールの泡はグラスの周面の不特定の場所から溢出し、ビールを自動注出するたびに、グラスの周面のビールの泡によって汚れる部分が変わることになっていた。これに対し、この実施形態の発泡性飲料自動注出装置１０であれば、後方に傾斜させたグラスＧからビールが溢出するまで液状態のビールを注出しているので、ビールの泡は必ずグラスＧの後部上縁（グラスＧの傾斜させた方向の上縁）から溢出するようになり、グラスＧのビールの泡によって汚れる部分を周面の後部（一部）に限定することができた。
【００３２】
上述したように、傾斜させたグラスＧに液状態のビールを注出したときに、ビールがグラスＧ内で大きな気泡となって泡立つことがある。これに対し、傾斜させたグラスＧに液状態のビールを所定量注出した後に、傾動基板３１を傾斜姿勢に維持した状態で、弁機構部２１ａを泡用開放状態として傾斜させたグラスＧに泡状態のビールの注出を開始し、グラスＧの後部上縁からビールの泡を溢出させながら傾動基板３１を傾斜姿勢から起立姿勢に戻すように制御した。これにより、グラスＧ内の大きな気泡の泡は傾斜させた状態から引き続き注出される泡状態の発泡性飲料によって起立した状態に戻りながらグラスＧから押し出されるようになり、グラスＧ内に注出されたビールは上部に大きな気泡を含んだ泡をなくすことができた。なお、この実施形態では、上述したように、傾斜させたグラスＧからビールが溢出するまで液状態のビールを注出した後に、傾動基板３１を傾斜姿勢に維持した状態とし、傾斜させたグラスＧに弁機構部２１ａを泡用開放状態として泡状態のビールの注出を開始している。本発明はこれに限られるものでなく、傾斜させたグラスＧからビールが溢出しない程度に液状態のビールを注出した後に、傾動基板３１を傾斜姿勢に維持した状態とし、傾斜させたグラスＧに弁機構部２１ａを泡用開放状態として泡状態のビールの注出を開始したものであってもよい。このようにしたときには、傾斜させたグラスＧ内の大きな気泡を含んだ泡は液状態のビールにより押し出されることがないが泡状態のビールによって押し出すことができ、上述したのと同様の作用効果を得ることができる。
【００３３】
また、この実施形態の発泡性飲料自動注出装置１０においては、注出コック２０の泡用の注出ノズル２３ａは受台３２ａに載置したグラスＧの前部の上側に配置されている。後方に傾斜させたグラスＧに液状態のビールに続いて泡状態のビールの注出を開始したときに、泡用の注出ノズル２３ａから注がれる泡状態のビールはグラスＧの前部に注ぎ入れられ、グラスＧ内の大きな気泡を含んだ泡は泡用の注出ノズル２３ａから注がれる泡状態のビールによって斜め下側となっているグラスＧの後部に押され、グラスＧ内の大きな気泡を含んだ泡はグラスＧの後部上縁から溢出する。このように、泡用の注出ノズル２３ａをグラスＧの前部の上側に配置していることで、グラスＧ内の大きな気泡を含んだ泡をグラスＧの後部上縁から溢出させやすくできた。
【００３４】
また、傾動基板３１を傾斜姿勢から起立姿勢に戻した後も、グラスＧの上縁からビールの泡が溢出するように泡状態のビールを継続的に注出している。グラスＧを傾斜した姿勢から起立した姿勢に戻しながら泡状態のビールを注出しても、グラスＧに大きな気泡を含んだ泡が残ることもある。しかし、起立姿勢としたグラスＧに継続的に泡状態のビールを注出することで、グラスＧに残っているビールの大きな気泡を含んだ泡を引き続き泡状態のビールによって押し出すことができ、グラスＧ内に注出されたビールは上部に大きな気泡を含んだ泡を確実になくすことができた。また、グラスＧを傾斜させたときから継続的に発泡性飲料の泡を溢出させているので、ビールの泡の溢出する経路がグラスＧの後部上縁に既にできており、起立した姿勢でグラスＧから溢出するビールの泡は引き続きグラスＧの後部上縁から溢出することになり、この場合にも、グラスＧのビールの泡によって汚れる部分を周面の後部に限定することができた。
【００３５】
上記の実施形態においては、傾動基板３１を傾斜姿勢から起立姿勢に戻すときには、傾動基板３１を連続的に起立姿勢に戻すようにしている。他の実施形態においては、傾動基板３１を傾斜姿勢から起立姿勢に戻すときに、図４に示したように、傾動基板３１の起立姿勢側への復帰動作を一時的に停止させながら起立姿勢に戻すように制御してもよいし、図５に示したように、傾動基板３１を傾斜姿勢から起立姿勢に戻すときに、傾動基板３１を傾斜姿勢側に一時的に再び傾動させながら起立姿勢に戻すように制御してもよい。傾動基板３１の復帰動作を一時的に停止させたときには、グラスＧ内の大きな気泡を含んだ泡をさらに積極的に溢出させることができ、グラスＧ内に注出されたビールは上部に大きな気泡を含んだ泡をさらに確実になくすことができた。同様に、傾動基板３１を傾斜姿勢側に一時的に再び傾動させながら起立姿勢に戻したときには、グラスＧ内の大きな気泡を含んだ泡をさらに積極的に溢出させることができ、グラスＧ内に注出されたビールは上部に大きな気泡を含んだ泡をさらに確実になくすことができた。
【００３６】
また、この実施形態の発泡性飲料自動注出装置１０においては、傾動基板３１の前側にはグラスＧの上縁から溢出するビールの泡を下方に流すガイド溝３３ａを設けた。これにより、グラスＧから溢出するビールの泡がガイド溝３３ａに沿って流れるようになり、グラスＧのビールの泡によって汚れる部分を最小限に抑えることができた。なお、この実施形態では、傾動基板３１の前側にカバー３３が設けられており、カバー３３にガイド溝３３ａを設けるようにしたが、本発明はこれに限られるものでなく、傾動基板３１の前側のカバー３３を廃したものであるときには、傾動基板３１の前面にガイド溝を形成するようにしたものであってもよく、このようにしたときにも上述した作用効果を得ることができる。
【００３７】
さらに、この実施形態の発泡性飲料自動注出装置１０は、グラスＧの後部上縁からビールの泡を溢出させるようにしたことに関し、以下のような配慮をするのが好ましい。すなわち、図６に示したように、傾動基板３１（及び／またはカバー３３）にはビールの泡を後側に流す左右方向に長細い長孔３１ａを形成するとともに、傾動基板３１（またはカバー３３）の前面には長孔３１ａの下側にグラスＧの後面上部を支持する支持部材３４を設ける。支持部材３４はグラスＧの後面上部を支持する機能だけでなく、グラスＧから溢出するビールの泡を長孔３１ａに導く機能を有している。このようにしたときには、図７に示したように、グラスＧから溢出させたビールの泡が支持部材３４によって長孔３１ａに導かれ、ビールの泡は長孔３１ａを通って傾動基板３１の後面を流れ、下側のドレンパン１４に落下するようになる（図７（ｂ）の矢印にビールの泡の経路を示した）。また、図８に示したように、傾動基板３１の後面下部にはビールの泡を直ぐ下側のドレンパン１４に導くためのガイド部材３５を設けるようにするのが好ましく、このようにしたときには、傾動基板３１の後面を伝って流れ落ちるビールの泡が流下する勢いでドレンパン１４を超えて飛び出すのを防ぐことができた（図８（ｂ）の矢印にビールの泡の経路を示した）。
【００３８】
また、図９に示したように、傾動基板３１の後面には長孔３１ａの下側にてビールの泡を受ける泡受け３６を設けるようにしてもよい。この泡受け３６は左右方向の中央部が下側に凹んだ凹部３６ａを備え、泡受け３６で受けたビールの泡を中央の凹部３６ａから下側のドレンパン１４に落下させるようにしたものである。また、図１０に示したように、傾動基板の上下及び左右方向の中央部にデザイン性を考慮して例えば開口部３１ｂを形成したときに、傾動基板３１の後面には長孔３１ａの下側にて開口部３１ｂを通らないようにビールの泡を下側に導く通路部材３７を設けるようにする。これらにより、傾動基板３１（及び／またはカバー３３）とグラスＧにビールの泡が残りにくくなり、見栄えが悪くなるのを防ぐことができた。
【００３９】
上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置１０においては、発泡性飲料としてビールを注出するもので説明したが、本発明はこれに限られるものでなく、発泡性飲料として発泡酒、酎ハイ、炭酸飲料等の炭酸ガスが混入して泡が発生する発泡性の飲料に適用できるものであり、これらの発泡性の飲料を注出するものであっても上述したのと同様の作用効果を得ることができる。
【００４０】
上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置１０においては、注出コック２０は本体部２１に内蔵した弁機構部２１ａを操作レバー２２によって閉止状態から液用開放状態または泡用開放状態に操作することで液状態または泡状態のビールを通過させるようにしたものである。本発明はこれに限られるものでなく、例えば、注出コック２０に制御装置５０の制御によって開閉動作する電磁弁等の開閉弁を設けたものであってもよい。この場合には、液用の開閉弁と泡用の開閉弁を別々に設け、各々の開閉弁を開閉動作させることによって、液状態と泡状態の発泡性飲料を選択的に注出できるようにする。
【００４１】
上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置１０においては、注出ノズル２３は泡用の注出ノズル２３ａと液用の注出ノズル２３ｂとからなるが、本発明はこれに限られるものでなく、１つの注出ノズル２３から液状態及び泡状態の発泡性飲料を注出するようにしたものであってもよく、このようにしたときにも上述したのと同様の作用効果を得ることができる。
【００４２】
上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置１０においては、受台傾動装置４０は、サーボモータ（図示しない）の駆動によって前後に伸縮するリンク機構４１により容器受台装置３０の傾動基板３１を前方に押し出すものであるが、本発明はこれに限られるものでなく、傾動基板３１の上端の支持軸をモータにより直接回動させることにより、傾動基板３１の下端部を前方に押し上げて傾動基板３１を傾動させるものであってもよく、このようにしたときにも同様の作用効果を得ることができる。また、容器受台装置３０の傾動基板３１の上端部を装置本体１１の前面に水平軸線回りに傾動可能に軸架したが、本発明はこれに限られるものでなく、傾動基板３１の上部、上下方向の中間部、下部または下端部のように上下方向の何れかの部分を装置本体１１の前面に水平軸線回りに傾動可能に軸架したものであってもよく、このようにしたときにも上述したのと同様の作用効果を得ることができる。さらに、傾動基板３１を前後方向に傾斜するように水平軸線回りに回動可能に支持したが、本発明はこれに限られるものでなく、傾動基板３１を左右方向に傾斜するように水平軸線回りに回動可能に支持したものであってもよく、このようにしたときにも同様の作用効果を得ることができる。
【００４３】
上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置１０においては、容器としてグラスＧを用いて説明したが、本発明はこれに限られるものでなく、容器としてジョッキ等を用いても同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１０…発泡性飲料自動注出装置、１１…装置本体、２０…注出コック、２１ａ…弁機構部、３０…容器受台装置、３１…傾動基板、３２ａ…受台（上段の受台）、３３ａ…ガイド溝、４０…受台傾動装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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