(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部によって画像が形成された用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された用紙が積載される積載部と、
前記積載部に積載されている用紙の幅方向における整合を行うために用紙の第１の辺と接する第１整合部と、
前記積載部に積載されている用紙の幅方向における整合を行うために用紙の第１の辺に平行な第２の辺に接する第２整合部と、
前記積載部に積載されている用紙を位置決めするために前記幅方向に平行な用紙の第３の辺に接する当接部と、
前記積載部に積載され、前記第１、第２整合部および前記当接部によって位置決めされた用紙を、針を使って綴じる第１の綴じ手段と、
前記積載部に積載され、前記第１、第２整合部および前記当接部によって位置決めされた用紙を、針を使わずに綴じる第２の綴じ手段と、を備え、
前記第１の綴じ手段は、前記幅方向に移動自在であって、前記当接部が接する前記第３の辺の近傍の、前記幅方向において異なった複数の箇所を綴じることができ、
前記第２の綴じ手段は、前記第１の綴じ手段とは独立して前記幅方向に移動自在であって、前記第３の辺の近傍の少なくとも１箇所を綴じることができ、
前記第１の綴じ手段の可動域と前記第２の綴じ手段の可動域は一部が重複していて、
前記画像形成部によって画像が形成された用紙を前記第１の綴じ手段によって綴じることが設定された場合には、前記第１の綴じ手段は第１待機位置から用紙を綴じるための位置へ移動し、
前記画像形成部によって画像が形成された用紙を前記第２の綴じ手段によって綴じることが設定された場合には、前記第２の綴じ手段は第２待機位置から用紙を綴じるための位置へ移動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１待機位置は、前記幅方向において、前記積載部に積載される用紙の積載域の外であり、
前記第２待機位置は、前記幅方向において、前記積載部に積載される用紙の積載域の外であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の綴じ手段によって用紙を綴じることが設定された場合には、前記第１の綴じ手段が用紙を綴じるための位置に対して前記第１待機位置とは前記幅方向において反対側に前記第２の綴じ手段が位置している状態で、前記第１の綴じ手段は前記第１待機位置から用紙を綴じるための位置へ移動することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の綴じ手段によって用紙を綴じることが設定された場合には、前記第２の綴じ手段が用紙を綴じるための位置に対して前記第２待機位置とは前記幅方向において反対側に前記第１の綴じ手段が位置している状態で、前記第２の綴じ手段は前記第２待機位置から用紙を綴じるための位置へ移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の綴じ手段は、前記幅方向に移動自在であって、前記第３の辺の近くの、前記幅方向において異なった複数の箇所を綴じることができることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の綴じ手段は、前記積載部に積載された用紙の、前記第３の辺の近傍であって前記幅方向における両側である、２つ角部と、前記第３の辺の近傍であって、前記２つの角部の間の箇所と、の少なくとも３つの箇所を綴じることができることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２の綴じ手段は、前記積載部に積載された用紙の前記２つ角部のいずれかの一方の角部を綴じることができることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２の綴じ手段は、前記積載部に積載された用紙の、前記第３の辺の近傍であって前記幅方向における両側である前記２つ角部と、前記第３の辺の近傍であって、前記２つの角部の間の箇所と、の少なくとも３つの箇所を綴じることができることを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第２の綴じ手段は、複数の凸部と凹部を有する歯型を用紙に対して押圧し用紙の繊維同士を絡ませて綴じることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
用紙を挿入する用紙挿入部を備え、
前記第１綴じ手段は、前記画像形成部によって画像が形成された用紙を綴じるための位置とは異なった、前記用紙挿入部に挿入された用紙を綴じるための位置へ移動できることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第２綴じ手段は、前記画像形成部によって画像が形成された用紙を綴じるための位置とは異なった、前記用紙挿入部に挿入された用紙を綴じるための位置へ移動できることと特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第１綴じ手段は、用紙を綴じた後に前記第１待機位置へ移動し、
前記第２綴じ手段は、用紙を綴じた後に前記第２待機位置へ移動することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置により画像が形成された用紙を綴じ合わせる用紙綴じ装置として、複数枚の用紙を積み重ねた用紙束を金属針等の綴じ部材を用いて綴じるステイプル機構を備えたシート処理装置が広く使用されている。この種のシート処理装置では、ユーザが予め設定することにより、画像形成装置からシート処理装置に排出された用紙束にオンラインでステイプル処理（オンラインステイプル）を行うことが一般的である。
【０００３】
上記オンラインステイプルでの綴じ方式を複数種類有することで（複数のステイプラ）、用紙の綴じ枚数や綴じ形態の好みに応じたステイプラを選択可能なシート処理装置を備えた画像形成システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３１８９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術において、特許文献１では、綴じ手段を複数種類有していずれか自在に選択可能となっている。しかし各綴じ手段はシート処理装置内に固定配置されているので、シートにおける綴じ位置が制限されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、画像形成部によって画像が形成された用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された用紙が積載される積載部と、前記積載部に積載されている用紙の幅方向における整合を行うために用紙の第１の辺と接する第１整合部と、前記積載部に積載されている用紙の幅方向における整合を行うために用紙の第１の辺に平行な第２の辺に接する第２整合部と、前記積載部に積載されている用紙を位置決めするために前記幅方向に平行な用紙の第３の辺に接する当接部と、前記積載部に積載され、前記第１、第２整合部および前記当接部によって位置決めされた用紙を、針を使って綴じる第１の綴じ手段と、前記積載部に積載され、前記第１、第２整合部および前記当接部によって位置決めされた用紙を、針を使わずに綴じる第２の綴じ手段と、を備え、前記第１の綴じ手段は、前記幅方向に移動自在であって、前記当接部が接する前記第３の辺の近傍の、前記幅方向において異なった複数の箇所を綴じることができ、前記第２の綴じ手段は、前記第１の綴じ手段とは独立して前記幅方向に移動自在であって、前記第３の辺の近傍の少なくとも１箇所を綴じることができ、前記第１の綴じ手段の可動域と前記第２の綴じ手段の可動域は一部が重複していて、前記画像形成部によって画像が形成された用紙を前記第１の綴じ手段によって綴じることが設定された場合には、前記第１の綴じ手段は第１待機位置から用紙を綴じるための位置へ移動し、前記画像形成部によって画像が形成された用紙を前記第２の綴じ手段によって綴じることが設定された場合には、前記第２の綴じ手段は第２待機位置から用紙を綴じるための位置へ移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、第１、第２の綴じ手段はシートの同じ辺の近くを綴じることができ、且つ、第１綴じ手段は複数の箇所を綴じることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図２】用紙後処理装置の針ステイプラ及び針無し綴じ部の構成を示す上面図である。
【図３】画像形成装置本体の制御系と用紙後処理装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】画像形成装置本体のＣＰＵの処理を示すフローチャートである。
【図５】用紙後処理装置のＣＰＵの処理を示すフローチャートである。
【図６】用紙後処理装置のＣＰＵの処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す構成図である。図２は、用紙後処理装置の針ステイプラ及び針無し綴じ部の構成を示す上面図である。
【００１１】
図１において、画像形成装置は、画像読取部２及び画像形成部３からなる画像形成装置本体１と、画像形成装置本体１の内部（用紙排出側）に設けられた用紙後処理装置５０とから構成されており、コピー機能、プリント機能、用紙後処理機能を有する。画像形成装置にジョブ（ＪＯＢ）を実行させる場合は、ユーザにより画像形成装置が備える操作部４０あるいは例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１００からネットワーク２００（図３参照）を介して、画像形成装置にＪＯＢ情報によるＪＯＢの設定を行う。コピー動作であれば画像読取部２からの画像データ、プリント動作であればＰＣ１００からネットワーク２００経由にて伝送された画像データに基づき画像形成及び用紙後処理を行う。
【００１２】
まず、画像形成装置本体１について説明する。画像読取部２は、光学系（ランプ３、反射ミラー８、９、１０）、画像処理ユニット７等を備えている。画像読取部２で原稿Ｄを読み取る場合は、透明ガラス板からなる原稿台４に画像面を下向きにして原稿Ｄを載置し、原稿圧着板５で押圧固定する。原稿Ｄは、原稿台４の下側に設けられた所定速度で移動するランプ６及び反射ミラー８、９、１０により走査されることで画像が読み取られ、画像データが画像処理ユニット７に送られる。画像処理ユニット７は画像データを画像形成部３へ伝送する。
【００１３】
画像形成部３は、感光体ドラム１１、ロータリ現像ユニット１３、中間転写ベルト１４、転写ローラ１５、レーザユニット１７、用紙カセット１８等を備えている。感光体ドラム１１は、レーザユニット１７から画像データに基づくレーザ光が照射され、表面に静電潜像が形成される。一次帯電ローラ１２は、レーザ光照射前に感光体ドラム１１の表面を均一に帯電する。ロータリ現像ユニット１３は、感光体ドラム１１の表面に形成された静電潜像にマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色トナーを付着させ、トナー像を形成する。
【００１４】
ロータリ現像ユニット１３は、現像器１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを有する回転現像方式で現像を行うユニットであり、モータ（不図示）により回転される。感光体ドラム１１上にモノクロのトナー像を形成する時は、感光体ドラム１１と近接する現像位置に現像器１３Ｋを回転移動させて現像を行う。同様にフルカラーのトナー像を形成する時は、ロータリ現像ユニット１３を回転して現像位置に各現像器を配置させ、各色毎に順に現像を行う。
【００１５】
感光体ドラム１１の表面のトナー像が中間転写ベルト１４に転写され、転写ローラ１５によりトナー像が用紙カセット１８から搬送される用紙Ｓに転写される。クリーナ１６は、感光体ドラム１１の残留トナーを除去する。定着器１９は、転写ローラ１５の下流側に設置されており、用紙Ｓ上のトナー像を定着する。トナー像が定着された用紙Ｓは、排出ローラ対２１により画像形成装置本体１から排出され、下流側の用紙後処理装置５０に搬送される。
【００１６】
操作部４０には、画像形成や用紙後処理に関する各種設定（画像形成枚数、用紙後処理部数など）、各種表示（各種設定に関する表示の他に、後述の針ステイプラ５１や針無しステイプラ５２を選択可能とする表示など）が行われる。なお、用紙を転写位置に給紙する給紙系の詳細は本発明の主旨に関係ないため説明を省略する。
【００１７】
次に、用紙後処理装置５０について説明する。用紙後処理装置５０は、後述の図３に示すＣＰＵが信号線を介して画像形成装置本体１のＣＰＵと通信を行うことにより協働して動作する。図１及び図２に示すように、用紙後処理装置５０は、針ステイプラ５１、針無しステイプラ５２、マニュアルステイプル用紙挿入口５３、マニュアルステイプル用紙検出センサ５４、マニュアルステイプル実行ボタン５５、用紙検出センサ５６を備えている。更に、用紙後処理装置５０は、処理トレイ５７、搬送部５８、パドルローラ５９、戻しローラ６０、束出し部材６１、後端整合板６２、排紙トレイ６３、側端整合板６４、側端整合板６５を備えている。
【００１８】
針ステイプラ５１は、画像形成装置本体１から排出された用紙を複数枚束ねた用紙束に対して針を用いて綴じ処理を行う第１の綴じ手段である。針無しステイプラ５２は、排出された用紙を複数枚束ねた用紙束に対して針を用いずに綴じ処理を行う第２の綴じ手段である。針無しステイプラ５２により綴じ処理を行う場合は、排出された用紙を束ねて整合した後、用紙束の一部に凹凸を形成する複数の凸部と凹部を有する歯型を用紙束に対して押圧し用紙束の互いの繊維を絡ませ合うことで、綴じ処理を行う。本発明では、この綴じ方を従来の針を使用しない綴じ方から「針無し綴じ」と記載する。
【００１９】
用紙後処理装置５０では、画像形成装置本体１から排出された用紙を受け取った後、搬送部５８により用紙の加速搬送を行う。用紙を搬送した後、パドルローラ５９を回転駆動して処理トレイ５７へ用紙を掻き込み、更に戻しローラ６０により用紙を後端整合板６２へ突き当て搬送し用紙の後端を整合する。処理トレイ５７上の用紙の有無は用紙検出センサ５６により検出される。処理トレイ５７上に後端が整合された用紙は、用紙後処理装置５０の手前側（前面側）に配置されている側端整合板６４、用紙後処理装置５０の奥側に配置されている側端整合板６５により用紙幅方向の位置が整合される。これにより、用紙は処理トレイ５７上に積み重ねられる（スタック）。
【００２０】
上記一連の動作を繰り返しＪＯＢで設定した枚数分の用紙が処理トレイ５７上にスタックされた後、ユーザが予めＪＯＢで設定した処理方法に従い、針ステイプラ５１または針無しステイプラ５２が可動することで用紙束の所定位置に綴じ処理を行う。処理方法には次の種類がある。用紙束の手前側のコーナー（図２の用紙Ｓ１の右下角部）を綴じる方法（前コーナー綴じ）。用紙束の奥側のコーナー（図２の用紙Ｓ１の右上角部）を綴じる方法（奥コーナー綴じ）。用紙束の２箇所（図２の用紙Ｓ１の右側縁部）を綴じる方法（２箇所綴じ）。綴じ処理が完了した用紙束は、束出し部材６１により後端側が押し出されることで処理トレイ５７の底面に沿って移動され、排紙トレイ６３へ排出される。
【００２１】
マニュアルステイプル用紙挿入口５３（用紙挿入部）は、ユーザが用紙を挿入してマニュアル操作によって綴じ処理を行うための挿入口である。マニュアルステイプル用紙検出センサ５４は、マニュアルステイプル用紙挿入口５３に用紙が挿入されたことを検出する。マニュアルステイプル用紙検出センサ５４が用紙を検出すると、マニュアルステイプル実行ボタン５５の操作に基づくマニュアルステイプルが実行可能状態となる。ユーザがマニュアルステイプル実行ボタン５５を押下げることにより、針ステイプル５１または針無しステイプラ５２のいずれかによって用紙に対し綴じ処理が実行される。
【００２２】
次に、針ステイプラ５１及び針無しステイプラ５２の可動構成について図２を参照しながら説明する。図２では各部材と用紙が図示上交差しているため用紙を２点鎖線で示す。図２の下側が画像形成装置の前面側となる。針ステイプラ５１及び針無しステイプラ５２は２つの役割を担っている。１つめの役割は、画像形成装置本体１から用紙後処理装置５０に排出された用紙Ｓ１に対して予め設定された位置にステイプル処理を行うオンラインステイプルである。２つめの役割は、マニュアルステイプル用紙挿入口５３に挿入された用紙Ｓ２に対してステイプル処理を行うマニュアルステイプルである。針ステイプラ５１、針無しステイプラ５２は、それぞれ移動経路１０１、１０２に沿って移動可能に構成されている。
【００２３】
オンラインステイプルでは、画像形成装置本体１の操作部４０あるいはＰＣ１００からネットワーク２００を介してユーザが画像形成装置に設定したＪＯＢ情報に基づき指定された用紙束の綴じ位置に綴じ処理を行う。そのため、針ステイプラ５１及び針無しステイプラ５２は、それぞれの移動経路１０１、１０２に沿って待機位置Ｘ０から移動し、位置Ｘ１〜位置Ｘ４（通常ステイプル位置）のうち指定された位置で用紙束に綴じ処理を行う。位置Ｘ１は奥コーナー綴じを行う位置、位置Ｘ２及びＸ３は２箇所綴じを行う位置、位置Ｘ４は前コーナー綴じを行う位置である。
【００２４】
なお、ＪＯＢ情報には、上記処理方法（前コーナー綴じ、奥コーナー綴じ、２箇所綴じ）を示す情報と、使用するステイプラ（針ステイプラ５１による針綴じか、針無しステイプラ５２による針無し綴じか）を示す情報が含まれる。
【００２５】
オンラインステイプルの場合は、ＪＯＢ情報で指定されたステイプラは、用紙束の綴じ位置に関わらず用紙後処理装置５０が画像形成装置本体１から用紙を受け取るまでに、ＪＯＢを待機する位置Ｘ１へ移動される。また、位置Ｘ４より更に用紙後処理装置５０の前面側にあるマニュアル位置Ｍ（マニュアルステイプル位置）は、用紙束にマニュアル綴じ処理を実施する位置であり、用紙の搬送を妨げない位置となっている。通常、針ステイプラ５１と針無しステイプラ５２は、共にオンラインステイプルが実行されることを優先するため、用紙後処理装置５０の奥側（図２の待機位置Ｘ０）を待機位置としている。
【００２６】
用紙後処理装置５０は、ＪＯＢ情報により針綴じが指定されている場合は、針無しステイプラ５２を先行してマニュアル位置Ｍへ移動して待機させた後、針ステイプラ５１をオンライン綴じ処理の待機位置Ｘ０に待機させてＪＯＢの受付を行う。ＪＯＢ情報により針無し綴じが指定されている場合は、針ステイプラ５１を先行してマニュアル位置Ｍへ移動して待機させた後、針無しステイプラ５２をオンライン綴じ処理の待機位置Ｘ０に待機させてＪＯＢの受付を行う。オンライン綴じ処理のＪＯＢが完了した時点で後続するＪＯＢがない場合は、マニュアル位置Ｍに移動させていたステイプラはオンライン綴じ処理の待機位置Ｘ０へ移動して待機させる。
【００２７】
マニュアルステイプルは、用紙後処理装置５０の前面側に近い側面側（図１参照）に設けられたマニュアルステイプル用紙挿入口５３に挿入された用紙Ｓ２に対して綴じ処理を行う必要がある。マニュアルステイプル用紙検出センサ５４が用紙を検出すると、マニュアルステイプルを実行するために、マニュアル位置Ｍに針ステイプラ５１または針無しステイプラ５２を移動させ綴じ処理を行う。
【００２８】
マニュアルステイプル用紙検出センサ５４が用紙を検出した時点でオンラインで綴じ処理ＪＯＢが実行されている場合は、オンラインで使用中のステイプラとは異なるステイプラがマニュアルステイプルに使用可能である旨を操作部４０を介してユーザに通知する。これにより、マニュアルステイプルを実施するか否かを選択するようユーザに要求する。
【００２９】
図３は、画像形成装置本体の制御系と用紙後処理装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【００３０】
図３において、画像形成装置本体１は、ＣＰＵ１６１、通信部６６、主電源スイッチ６７を備えている。ＣＰＵ１６１は、画像形成装置本体１の制御を司る。通信部６６は、ネットワーク２００を介してＰＣ１００との間で通信を行うことにより、ＰＣ１００から送信される画像形成装置に実行させるジョブを指定するＪＯＢ情報などを受信する。主電源スイッチ６７は、画像形成装置本体１及び用紙後処理装置５０の電源、即ち、画像形成装置の電源を投入・遮断するためのスイッチである。
【００３１】
用紙後処理装置５０は、ＣＰＵ１６２、各種センサ、各種モータ、各種駆動回路を備えている。ＣＰＵ１６２は、用紙後処理装置５０の制御を司る。ＣＰＵ１６２は、画像形成装置本体１のＣＰＵ１６１と通信を行うことにより、互いの装置状態を検知することができる。マニュアルステイプル用紙検出センサ５４は、マニュアルステイプル用紙挿入口５３の用紙の有無を検出し、ＣＰＵ１６２に通知する。
【００３２】
針ステイプラモータ７７及び針ステイプラ基準センサ７８は、針ステイプラ５１の内部に設けられている。針ステイプラモータ７７は、その回転駆動に伴って針ステイプラ５１内部の針を用紙束に刺し通す綴じ部材（不図示）を移動する。綴じ部材は、針ステイプラ５１の可動部であり、針ステイプラモータ７７の駆動により待機位置から綴じ位置へ移動した後、再び待機位置に戻る構成となっている。針ステイプラ基準センサ７８は、綴じ部材が待機位置にいる時を基準位置として検出し、ＣＰＵ１６２に通知する。ＣＰＵ１６２は、針ステイプラ基準センサ７８によって綴じ部材の位置を検出し、駆動回路８３を介して針ステイプラモータ７７の駆動／停止を行うことで綴じ処理を実施する。
【００３３】
針ステイプラ移動モータ７４は、針ステイプラ５１を移動するステッピングモータとして構成されており、ＣＰＵ１６２から出力されるパルス信号のパルス数に応じて駆動回路８１を介して回転量が制御される。ＣＰＵ１６２は、移動経路１０１上に設けられた針ステイプラＨＰセンサ７２を基準位置とした針ステイプラ５１の移動量に応じて、上記駆動回路８１に出力するパルス数を制御する。これにより、上述したように針ステイプラ５１は、移動経路１０１に沿った任意の位置（Ｘ０〜Ｘ４、Ｍ）に対する移動／停止が行われる。
【００３４】
針無しステイプラモータ７５及び針無しステイプラ基準センサ７６は、針無しステイプラ５２部に設けられている。針無しステイプラ５２は、用紙束の一部に凹凸を形成する凸部と凹部を有する歯型が端部に設けられたアーム部材（不図示）を備えている。アーム部材は、針なしステイプラ５２の可動部であり、針無しステイプラモータ７５が駆動すると、待機位置から回動されて用紙束に対して歯型を押圧する押圧位置に移動し、再び待機位置へ戻る構成となっている。針無しステイプラ基準センサ７６は、アーム部材が待機位置にいる時を基準位置として検出し、ＣＰＵ１６２に通知する。ＣＰＵ１６２は、針無しステイプラ基準センサ７６によってアーム部材の位置を検出し、駆動回路８２を介して針無しステイプラモータ７５の駆動／停止を行うことで用紙束の綴じ処理を実施する。
【００３５】
針無しステイプラ移動モータ７３は、針無しステイプラ５２部を移動するステッピングモータとして構成されており、ＣＰＵ１６２から出力されるパルス信号のパルス数に応じて駆動回路８０を介して回転量が制御される。ＣＰＵ１６２は、移動経路１０１上に設けられた針無しステイプラＨＰセンサ７１を基準位置とした針無しステイプラ５２の移動量に応じて、上記駆動回路８０に出力するパルス数を制御する。これにより、上述したように針無しステイプラ５２は、移動経路１０１に沿った任意の位置（Ｘ０〜４、Ｍ）に対する移動／停止が行われる。
【００３６】
マニュアルステイプル実行ボタン５５は、ユーザにより押下げられたことをＣＰＵ１６２に通知する。なお、マニュアルステイプル実行ボタン５５の内部には発光ダイオード（ＬＥＤ）が設けられており、点灯時はボタン操作が有効（マニュアルステイプルが実行可能）となる。パドルモータ９０は、ＣＰＵ１６２により駆動回路９４を介して駆動制御され、パドルローラ５９を回転駆動する。整合モータ（前）９１及び整合モータ（後）９２は、いずれもＣＰＵ１６２によりそれぞれ駆動回路９５、駆動回路９６を介して駆動制御され、それぞれ側端整合板６４、側端整合板６５を用紙幅方向（図２で用紙Ｓ１の上下方向）に移動制御する。
【００３７】
束出しモータ９３は、ＣＰＵ１６２により駆動回路９７を介して駆動制御され、束出し部材６１を用紙搬送方向に移動制御する。パドルモータ９０、整合モータ（前）９１、整合モータ（後）９２、束出しモータ９３は、いずれもステッピングモータとして構成されており、モータ回転量や回転速度がＣＰＵ１６２から出力されるパルス信号により各駆動回路を介して制御される。
【００３８】
次に、画像形成装置本体１のＣＰＵ１６１から用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２に通知されるＪＯＢ情報に応じて、用紙後処理装置５０による針ステイプラ５１及び針無しステイプラ５２の待機位置を変更するシーケンスについて、図４及び図５を用いて説明する。
【００３９】
図４は、画像形成装置本体のＣＰＵの処理を示すフローチャートである。
【００４０】
図４において、ユーザによる主電源スイッチ６７の操作によって画像形成装置本体１に電源が投入されると（ステップＳ４００）、画像形成装置本体１のＣＰＵ１６１が起動して初期動作を実施した後、スタンバイ状態にて待機する（ステップＳ４０１）。画像形成装置本体１が操作部４０あるいはＰＣ１００からネットワーク２００を介してユーザによりＪＯＢを受け付けるまでは、画像形成装置本体１はスタンバイ状態にて待機を継続する。
【００４１】
画像形成装置本体１のＣＰＵ１６１は、ＪＯＢを受け付けると（ステップＳ４０２でＹＥＳ）、通信によりＪＯＢ情報を用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２に通知する。これに伴い、画像形成装置本体１のＣＰＵ１６１は、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２からＪＯＢ情報に応じて返答される受付待機時間を受信する（ステップＳ４０３）。次に、画像形成装置本体１のＣＰＵ１６１は、受付待機時間の経過を待つ（ステップＳ４０４）。受付待機時間が経過すると、画像形成装置本体１のＣＰＵ１６１は、用紙カセット１８から用紙を分離して給送し、用紙に画像が転写される待機位置であるレジストレーション位置（以下レジ位置と略称）にて用紙を待機させる（ステップＳ４０５）。
【００４２】
次に、画像形成装置本体１のＣＰＵ１６１は、感光体ドラム１１に形成した静電潜像をロータリ現像ユニット１３で現像するなどの画像形成動作を行い、画像形成タイミングに同期してレジ位置から用紙搬送を再開して用紙に画像を転写する。更に、用紙上の画像を定着した後に用紙を搬送し用紙後処理装置５０へ排出する（ステップＳ４０６）。ＪＯＢ情報に従い設定枚数分の画像形成処理（画像形成及び用紙排出）が完了するまで、ステップＳ４０５へ戻り上記一連のステップを繰り返し実行する（ステップＳ４０７）。
【００４３】
設定枚数分の画像形成処理が完了した後に次のＪＯＢが受付状態で待機（受付待機）している場合は、ステップＳ４０３へ戻り上記一連のステップを繰り返し実行する。次のＪＯＢがない場合は、ステップＳ４０１のスタンバイ状態へ戻りＪＯＢの受付待機を継続する（ステップＳ４０８）。
【００４４】
図５は、用紙後処理装置のＣＰＵの処理を示すフローチャートである。
【００４５】
図５において、ユーザによる主電源スイッチ６７の操作により画像形成装置本体１に電源が投入されると、用紙後処理装置５０へも画像形成装置本体１から電源が供給され電源が投入される（ステップＳ５００）。電源が投入されると、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２が起動して用紙後処理装置５０の初期動作を実施した後、スタンバイ状態に待機する（ステップＳ５０１）。画像形成装置本体１から通信によりＪＯＢ情報が用紙後処理装置５０に通知されるまでスタンバイ状態が継続される（ステップＳ５０２）。
【００４６】
用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２は、画像形成装置本体１のＣＰＵ１６１からＪＯＢ情報を受け付けると、次のように受付待機時間を画像形成装置本体１のＣＰＵ１６１に通知する。即ち、用紙後処理装置５０が画像形成装置本体１から用紙を受け取り可能となるまでの所定の受付待機時間を通知する（ステップＳ５０３）。
【００４７】
次に、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２は、ＪＯＢ情報に含まれる後処理情報が針で用紙を綴じる針綴じ処理を示しているか否かを判定する（ステップＳ５０４）。ＪＯＢ情報に含まれる後処理情報が針綴じ処理を示している場合は、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２は、針無しステイプラ移動モータ７３を駆動することで針無しステイプラ５２をマニュアル位置Ｍ（図２）へ移動させる（ステップＳ５０５）。次いで、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２は、針ステイプラ移動モータ７４を駆動することで針ステイプラ５１をＪＯＢ待機位置である位置Ｘ１（図２）へ移動させる（ステップＳ５０６）。
【００４８】
針無しステイプラＨＰセンサ７１の位置を基準として移動目標位置である位置Ｘ０〜Ｘ４、マニュアル位置Ｍまでの移動に必要な所定パルス数を用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２が駆動回路８０に出力することで、針無しステイプラ５２の移動位置が制御される。針ステイプラ５１も同様に針ステイプラＨＰセンサ７２を基準として、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２により移動位置が制御される。
【００４９】
ＪＯＢ情報に含まれる後処理情報が針綴じ処理を示していない場合は、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２は、ＪＯＢ情報に含まれる後処理情報が針を用いずに用紙を綴じる針無し綴じ処理を示しているか否かを判定する（ステップＳ５０７）。ＪＯＢ情報に含まれる後処理情報が針無し綴じ処理を示している場合は、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２は、針ステイプラ移動モータ７４を駆動することで針ステイプラ５１をマニュアル位置Ｍへ移動させる（ステップＳ５０８）。次いで、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２は、針無しステイプラ移動モータ７３を駆動することで針無しステイプラ５２をＪＯＢ待機位置である位置Ｘ１（図２）へ移動させる（ステップＳ５０９）。
【００５０】
上記ステップＳ５０６または上記ステップＳ５０９の制御を行った後、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２は、画像形成装置本体１から搬送されてくる画像形成が完了した用紙を受け取る。次に、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２は、搬送部５８にて用紙を加速搬送した後にパドルローラ５９を回転駆動することで処理トレイ５７へ用紙を掻き込み、更に、戻しローラ６０によって後端整合板６２に用紙を突き当て搬送して用紙後端を整合する。用紙後端を整合した後、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２は、側端整合板６４及び側端整合板６５により用紙幅方向の位置を整合し、処理トレイに用紙をスタックする（ステップＳ５１０）。
【００５１】
処理トレイ５７にＪＯＢ情報で指定された枚数の用紙がスタックされるまで、ステップＳ５１０へ戻り上記一連のステップを繰り返し実行する。処理トレイ５７にＪＯＢ情報で指定された枚数の用紙がスタックされた後（ステップＳ５１１でＹＥＳ）、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２は次の処理を行う。即ち、ＪＯＢ情報に従って位置Ｘ１〜Ｘ４のうち指定位置に針ステイプラ５１もしくは針無しステイプラ５２を移動させて各々の指定箇所にて束用紙（複数枚積み重ねられた用紙）に綴じ処理を行う（ステップＳ５１２）。
【００５２】
綴じ処理が完了した後、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２は、束出し部材６１によって束用紙の後端側を押し出すように排紙トレイ６３へ排出する（ステップＳ５１３）。ＪＯＢ情報に従い設定部数の綴じ処理が完了するまで、ステップＳ５１０へ戻り上記一連のステップを繰り返し実行する（ステップＳ５１４）。
【００５３】
設定部数の綴じ処理が完了した後、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２は次の移動を行う。即ち、ＪＯＢ情報で上記指定位置にて綴じ処理を実施したステイプラ（針ステイプラ５１もしくは針無しステイプラ５２）と、マニュアル位置Ｍに移動待機させていたステイプラを、それぞれ待機位置Ｘ０へ移動させる（ステップＳ５１５）。この後、ステップＳ５０１のスタンバイ状態へ戻り画像形成装置本体１からのＪＯＢ情報の通知の受付待機を継続する。
【００５４】
次に、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２によるマニュアルステイプル動作について図６を用いて説明する。
【００５５】
図６は、用紙後処理装置のＣＰＵの処理を示すフローチャートである。
【００５６】
図６において、用紙後処理装置５０が電源投入された状態において（ステップＳ６００）、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２は次の検出を行う。即ち、ユーザによりマニュアルステイプル用紙挿入口５３に用紙が挿入されると、マニュアルステイプラ用紙検出センサ５４がＯＮとなったことを検出する（ステップＳ６０１）。次に、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２は、画像形成装置本体１から用紙後処理装置５０に排出された用紙を綴じるオンラインステイプル処理が実行中であるか否かを判定する（ステップＳ６０２）。即ち、綴じ処理のオンラインＪＯＢが実行中であるか否かを判定する。
【００５７】
綴じ処理を伴うオンラインＪＯＢが実行中でない場合は、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２は、針ステイプラ５１と針無しステイプラ５２のいずれかをユーザが選択することが可能である旨を操作部４０に表示する（ステップＳ６０３）。次に、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２は、ユーザにより選択されたステイプラをマニュアル位置Ｍへ移動させる（ステップＳ６０４）。
【００５８】
綴じ処理を伴うオンラインＪＯＢが実行中の場合は、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２は、オンラインＪＯＢで使用中でないステイプラしか選択できない旨を操作部４０に表示する（ステップＳ６０５）。これにより、ユーザに対し綴じ処理の実施可否を選択させる。この時、選択されるステイプラによっては用紙の綴じ枚数や用紙の種類（メディア）の制限が生じる可能性があり、それらの限定事項も同時に操作部４０を介してユーザに通知する。
【００５９】
次に、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２は、操作部４０の上記表示を確認したユーザにより綴じ処理の実施が選択されたか否かを判定する（ステップＳ６０６）。綴じ処理の実施が選択されなかった場合は、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２は、綴じ処理を実施せずに本処理を終了する。マニュアルステイプラ用紙検出センサ５４がＯＮ状態で、針ステイプラ５１と針無しステイプラ５２のいずれか一方がマニュアル位置Ｍに待機しており、ユーザから綴じ処理の実施が選択された場合、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２は次の制御を行う。即ち、マニュアルステイプル実行ボタン５５の内部に設けられているＬＥＤを点灯することで、マニュアルステイプルが実行可能である旨を示す（ステップＳ６０７）。
【００６０】
ユーザによりマニュアルステイプル実行ボタン５５が押下されＯＮしたならば（ステップＳ６０８）、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２は、マニュアル位置Ｍに待機しているステイプラによりマニュアル綴じ処理を実行する（ステップＳ６０９）。次に、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２は、マニュアル綴じ処理の実施後に、マニュアル位置Ｍに待機しているステイプラ以外のステイプラにより綴じ処理を伴うオンラインＪＯＢが実行中であるか否かを判定する（ステップＳ６１０）。
【００６１】
綴じ処理を伴うオンラインＪＯＢが実行中である場合は、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２は、マニュアル位置Ｍにあるステイプラをそのまま継続待機させ（ステップＳ６１１）、ステップＳ６１０に戻る。綴じ処理のオンラインＪＯＢが実行中でない場合は、用紙後処理装置５０のＣＰＵ１６２は、綴じ手段をマニュアル位置Ｍから待機位置Ｘ０へ移動して待機させ（ステップＳ６１２）、本処理を終了する。
【００６２】
上述したように本実施形態によれば次の効果を奏する。複数の綴じ手段（針ステイプラ５１、針無しステイプラ５２）を有する用紙後処理装置において、オンラインでのステイプル処理で選択されたステイプラとは異なるステイプラをオフラインでのステイプル処理を行う位置へ移動待機させる。そのため、オンラインでのステイプル処理中においてもいずれかのステイプラを使用するマニュアルステイプル処理を実施することが可能となる。これにより、複数のステイプラをオンラインとオフラインのいずれかで常時使用することが可能となることで、複数のステイプラの機能を十全に使用でき、ユーザによる任意のタイミングでのステイプル処理を行う際の操作性を向上させることができる。
【００６３】
〔他の実施形態〕
上記実施形態では、画像形成装置本体の内部に設置する用紙後処理装置を例に挙げて説明を行ったが、これに限定されるものではない。本発明は用紙後処理装置を画像形成装置に併設して使用する自立型用紙後処理装置に適用してもよい。
【００６４】
上記実施形態では、画像形成装置本体で画像形成が完了した用紙を用紙後処理装置のステイプラを用いて綴じ処理を行う例を挙げて説明を行ったが、これに限定されるものではない。画像形成装置自体にステイプラを搭載し、画像形成装置で画像形成と用紙綴じ処理を行う構成としてもよい。
【００６５】
上記実施形態では、ステイプラとして針ステイプラ５１及び針無しステイプラ５２を例に挙げて説明を行ったが、これに限定されるものではない。本発明は他の用紙綴じ機構に適用してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１  画像形成装置本体
５０  用紙後処理装置
５１  針ステイプラ
５２  針無しステイプラ
５３  マニュアルステイプル用紙挿入口
５４  マニュアルステイプル用紙検出センサ
１６１  画像形成装置本体のＣＰＵ
１６２  用紙後処理装置のＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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