(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯槽と、
前記洗濯槽の軸線方向に沿って該洗濯槽の内周面に配設される複数の中空のバランサと、
前記バランサの各々に対応する環状の導水樋を複数重層させて構成され、前記洗濯槽の外面のうち軸線方向端部に固定される受水リングユニットと、
前記導水樋の一部と、該導水樋に対応する前記バランサとを接続する通水部材と、
前記導水樋へ個別に調整水を注入するノズルユニットと、
を備え、
前記導水樋は、環状の導水樋本体と、導水樋本体から径方向外方に突出する膨出部を有し、前記膨出部のうち前記洗濯槽の回転方向遅れ側に前記導水樋本体との接続開口が形成され、前記回転方向進み側に前記通水部材が接続されることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記バランサが洗濯物を掻き上げるバッフルであることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記バッフルの内部に前端から後端に向かう下り勾配の傾斜板を配設したことを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記バランサの内部の貯水領域を前記洗濯槽の周方向に狭める仕切部材が配設されることを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記洗濯槽の外面のうち軸線方向端部に取り付けられ、前記複数のバランサの各々と連通する貯水部を複数有することを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記洗濯槽は、その軸線方向が略水平な回転ドラムであって、前記受水リングユニットを構成する導水樋が内周面を開放し外周面が有底となるように構成され、前記ノズルユニットが前記受水リングユニットの下部において前記導水樋に向けて給水し得る位置に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は脱水機能を有する洗濯機に関する。
【０００２】
一般家庭あるいはコインランドリーなどに設置される洗濯機は、洗濯脱水機能、洗濯脱水乾燥機能を備えるものがある。
【０００３】
脱水機能を有する洗濯機は、回転ドラム内で洗濯物の偏りにより振動や騒音が発生する。また洗濯物の偏りが大きければ、回転時の回転ドラムの偏心が大きくなり、回転に大きなトルクが必要となるので脱水運転を開始することができない。これを解消するためには、使用者が洗濯機の運転を停止して手作業により洗濯物の偏りを解消していた。
【０００４】
かかる煩瑣な作業を解消するために、洗濯物の偏りであるアンバランスの大きさが所定値より大きいと判定した場合に、位置検出手段の出力タイミングに応じて遠心力が重力よりも小さくなる回転速度になるまで回転ドラムを減速させて洗濯物の偏在を解消するようにしたものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、脱水時に洗濯物が回転ドラムの前部に偏るアンバランスの発生を防止するため、回転ドラムの前部および後部に対して配設した加速度センサにより、検出された振動量の差を算出し、洗濯物が回転ドラムの前部に偏るアンバランス状態を検知するようにしたものが提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２９００８９号公報
【特許文献２】特開２００９−８２５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に開示された技術は、回転ドラムの回転を減速することにより遠心力を逓減させ、重なり合っている洗濯物を重力により落下させるようにしたものである。しかしながら、この従来技術では互いに絡まりあって塊となっている洗濯物は、そのまま落下することになるので、この塊を解きほぐすことはできない。このような状態で回転ドラムを回転すると、アンバランスは解消されていないので、再度アンバランスが検出され、回転ドラムの減速が繰り返されることになる。
【０００８】
一方、上記特許文献２に開示された技術は、回転ドラムの回転時にあって、前部の振動検出手段によって検出された振動値と後部の検出手段によって検出された振動値との差を算出する。そして、この振動値の差が予め設定された閾値を超えた場合、回転ドラムの回転を減速または停止するようにしたものである。
【０００９】
しかしながら、この従来技術によっても互いに絡まりあって塊となっている洗濯物は、依然として解きほぐされず回転ドラム内に残存することになり、アンバランスを解消する根本的な解決策とはならない。
【００１０】
さらに上記特許文献１、２によると、回転ドラムの回転を減速あるいは停止するようにしているので、脱水運転を繰り返す毎に起動電力が必要となり、消費電力が大きくなるという問題がある。
【００１１】
なお、これらの問題は、回転ドラム（洗濯槽）を備えるドラム式洗濯機だけでなく、縦型の洗濯機でも同様に起こりうることである。
【００１２】
本発明はかかる従来の問題を解決するものである。本発明により、洗濯槽内に洗濯物の偏在があっても、洗濯槽の回転を減速あるいは停止することなく、脱水運転時に洗濯槽のアンバランスを確実に解消し、洗濯槽の偏心による振動の発生や騒音の発生を低減して効率よく洗濯物の脱水をすることができる洗濯機を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、洗濯槽と、前記洗濯槽の軸線方向に沿って該洗濯槽の内周面に配設された複数の中空のバランサと、前記バランサの各々に対応する環状の導水樋を複数重層させて構成され、前記洗濯槽の外面のうち軸線方向端部に固定される受水リングユニットと、前記導水樋の一部と、該導水樋に対応する前記バランサとを接続する通水部材と、前記導水樋へ個別に調整水を注入するノズルユニットと、を備え、前記導水樋が、環状の導水樋本体と、導水樋本体から径方向外方に突出する膨出部を有し、前記膨出部のうち前記洗濯槽の回転方向遅れ側に前記導水樋本体との接続開口が形成され、前記回転方向進み側に前記通水部材が接続されることを特徴とする。
【００１４】
特に、本発明は、前記バランサが洗濯物を掻き上げるバッフルであることを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、前記バッフルの内部に、該バッフルの本体開口部側に位置する前端から後端に向かう下り勾配の傾斜板を配設することを特徴とする。
【００１８】
また本発明は、前記バランサの内部の貯水領域を前記洗濯槽の周方向に狭める仕切部材を配設することを特徴とする。
【００１９】
また本発明は、前記洗濯槽の外面のうち軸線方向端部に取り付けられ、前記複数のバランサの何れかと連通する貯水部を有することを特徴とする。
【００２０】
また本発明は、前記洗濯槽が、その軸線方向が略水平な回転ドラムであって、前記受水リングユニットを構成する導水樋が内周面を開放し外周面が有底となるように構成され、前記ノズルユニットが前記受水リングユニットの下部において導水樋に向けて給水し得る位置に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、洗濯機は、洗濯槽と一体に回転する受水リングユニットの選定された導水樋に注入された調整水が通水部材を介してバランサに供給され、洗濯物の偏りにより生じたアンバランスが解消されるので、洗濯槽の回転を途中で減速あるいは停止することなく、通常の脱水運転を継続したままで振動や騒音の発生を防止することができる。
さらに、本発明の洗濯機は、導水樋が導水樋本体と膨出部を有するので、接続開口を介して導水樋本体内の調整水が膨出部内にスムーズに流れ込み、膨出部から通水部材を介して効率的に調整水をバランサに供給することができる。
【００２２】
本発明の洗濯機は、バランサをバッフルであるようにしたので、洗濯槽のバランス調整と洗濯物を掻き上げる両機能を得ることができる。
【００２４】
本発明の洗濯機は、バッフルの内部に前端から後端に向かう傾斜板を配設したので、効率よく調整水を排水することが可能となる。
【００２７】
本発明の洗濯機は、仕切部材が配設されるので、バランサ内で調整水を洗濯槽の回転方向における狭い範囲に集めることができ、洗濯物の偏りにより生じたアンバランスをより少ない量の調整水で短時間に解消することができる。
【００２８】
本発明の洗濯機は、貯水部を有するので、より多くの調整水を洗濯槽近傍に供給でき、洗濯物の偏りによるより大きなアンバランスを、安定して解消することができる。
【００２９】
本発明のドラム式の洗濯機は、ノズルユニットが受水リングユニットの下部において導水樋に向けて給水し得る位置に配置されるので、ノズルユニットから導水樋に静かに調整水を注入でき、水はねを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】参考形態に係る洗濯機１の外観を示す正面図である。
【図２】洗濯機１の内部構造を示す模式図である。
【図３】洗濯機１に採用する回転ドラム５の前面斜視図である。
【図４】洗濯機１に採用する回転ドラム５の背面斜視図である。
【図５】洗濯機１に採用する回転ドラム５の側面図である。
【図６】洗濯機１の回転ドラム５に配設するバッフル６の斜視図である。
【図７】洗濯機１の回転ドラム５に配設するバッフル６の断面図である。
【図８】洗濯機１の回転ドラム５に配設する受水リングユニット１８の断面図である。
【図９】図８の受水リングユニット１８の組立斜視図である。
【図１０】図８の受水リングユニット１８の構造の説明図である。
【図１１】図８の受水リングユニット１８の組立状態の説明図である。
【図１２】受水リングユニット１８に調整水を注入するノズルユニット２５の説明図である。
【図１３】洗濯機１の電気系ブロック図である。
【図１４】回転ドラム５のアンバランス状態の説明図である。
【図１５】回転ドラム５のアンバランス状態の説明図である。
【図１６】洗濯機１の脱水運転の制御の流れを示すフローチャート図である。
【図１７】参考形態の変形例の内部構造を示す模式図である。
【図１８】参考形態に係る受水リングユニット１８の変形例を示す断面図である。
【図１９】図１８に示す受水リングユニット１８の組立斜視図である。
【図２０】参考形態に係るバッフルの変形例を示す断面図である。
【図２１】参考形態に係る受水リングユニットのさらに他の変形例を示す部分斜視図である。
【図２２】本発明の実施形態に係る洗濯機５０が備える回転ドラム５の背面斜視図である。
【図２３】図２２に示す受水リングユニット６９の分解斜視図である。
【図２４】図２３に示す受水リングユニット６９を構成する導水樋６８を膨出部６８ｂを含む断面で切断した断面斜視図である。
【図２５】洗濯機５０をノズルユニット２５の近傍で切断して示す縦断面斜視図である。
【図２６】洗濯機５０の回転ドラム５内に配設されるバッフル６を示す図である。
【図２７】実施形態に係る洗濯機５０の脱水運転の制御の流れを示すフローチャートである。
【図２８】実施形態に係る洗濯機５０の脱水運転の制御の流れを示すフローチャートである。
【図２９】同洗濯機５０の脱水運転の制御の流れを説明する図である。
【図３０】実施形態に係る洗濯機５０の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
＜参考形態＞
以下、本発明の参考となる形態（参考形態）を図に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の参考形態に係る洗濯機１の外観を示す正面図である。図２は、洗濯機１の内部構造を示す模式図である。図３は、回転ドラム５の前面斜視図である。図４は、回転ドラム５の背面斜視図である。図５は、回転ドラム５の側面図である。
【００３２】
図１，２に示す洗濯機１は、本体２と、本体２に内包される外槽３と、本体２に取付けられる扉体４と、外槽３に内包される回転ドラム５とを含んで構成される、水平ドラム方式の洗濯機である。本体２の前面には、洗濯物を出し入れするための開口部２ａが形成される。開口部２ａには、該開口部を閉じた状態および開いた状態を維持する扉体４が開閉自在に設けられる。
【００３３】
図２に示す外槽３は、略有底円筒状に形成される。具体的には、外槽３は、円盤状の底部３ｂと、底部３ｂの外縁部に連なる円筒状の側壁部３ｃと、側壁部３ｃに連なる円環状の絞り部３ｄと、絞り部３ｄに連なり、本体２の開口部２ａに対向する開口部３ａを形成する円筒状の開口壁部３ｅとを含んで構成される。外槽３は、略水平方向に延びる軸線Ｓ１を有する。外槽３は、その開口部３ａが本体２の開口部２ａに対向して配置される。
【００３４】
外槽３の内部空間には、回転ドラム５が配置される。回転ドラム５は、略有底円筒状に形成される（図３〜図５参照）。具体的には、回転ドラム５は、円盤状の底部５ｃと、底部５ｃの外縁部に連なる円筒状の側壁部５ｄと、側壁部５ｄに連なる円環状の絞り部５ｅと、絞り部５ｅに連なり開口部５ａを形成する円筒状の開口壁部５ｆとを含んで構成される。回転ドラム５の軸心は、外槽３の軸線Ｓ１と一致する。回転ドラム５の側壁部５ｄには、厚み方向に貫通する複数の通孔５ｂが形成される。
【００３５】
扉体４は、本体２の前面に形成される開口部２ａに開閉自在に設けられる。図２に示すように、扉体４が本体２の開口部２ａを閉じることにより、扉体４の背面の凸部４ａが外槽３の開口部３ａと回転ドラム５の開口部５ａに進入し、回転ドラム５内の洗濯物の飛び出しを防止する構成である。
【００３６】
洗濯機１は、駆動部Ｄと、受水リングユニット１８とをさらに含む。駆動部Ｄは、外槽３の底部３ｂに固定される軸受け７と、主軸８と、プーリ９と、ドラムモータ１０と、プーリベルト１１を含んで構成される。軸受７は、回転ドラム５の底部５ｃの中央に設けられる。主軸８は、一端部が回転ドラム５の底部５ｃに固定され、他端部がプーリ９に固定される。軸受７は主軸８を回転可能に軸支する。主軸８の軸心は、前記軸線Ｓ１と一致する。
【００３７】
ドラムモータ１０は、出力軸１０ａを有する。プーリベルト１１は、プーリ９と出力軸１０ａ間に張架される。ドラムモータ１０のトルクは、プーリベルト１１を通じてプーリ９、主軸８に伝達され、これによって回転ドラム５が回転する。
【００３８】
また、前記外槽３の回転ドラム５の先端部分に対応する位置には、水平と垂直の２方向の加速度を検出する加速度センサ１２を配設する。一方、前記プーリ９に設けたセンサマーク１３を検出する近接スイッチ１４を配設する。また、外槽３には滞留した脱水液Ｗを本体２外へ排水するためのドレン管１５を接続し、電磁弁１６の開閉により脱水液Ｗの本体２外への排水が可能となるようにする。
【００３９】
図６は、図３に示す回転ドラム５に配設するバッフル６の斜視図である。図７は、図３に示す回転ドラム５に配設するバッフル６の断面図である。
【００４０】
図６に示すように、バッフル６は、バッフル本体６ｄと、後述する調整水を供給する図４に示す通水部材２４ａ、２４ｂ、２４ｃのいずれかが接続されるパイプロッド６ａと、バッフル６内に滞留した調整水を排水するためのパイプロッド６ｂとを有する。また、このようなバッフル６は、図３に示すように、回転ドラム５内において、軸線Ｓ１（図２参照）方向に並行に延びて複数（この参考形態では３本）設けられる。バッフル本体６ｄは、回転ドラム５の側壁部５ｄから軸線Ｓ１に向かって三角形状に突出する中空体に形成され、回転ドラム５の回転駆動時に洗濯物を掻き上げる。バッフル６は、回転ドラム５の周方向に関して等間隔を空けて設けられる。この参考形態では、バッフル６は回転ドラム５の周方向に関して１２０°の間隔を空けて設けられる。
【００４１】
バッフル６がこのような構成であると、バッフル６の取付位置において調整水による回転ドラム５の重量の変更が可能となり、後述する脱水時に洗濯物の偏りが発生した場合にバランサ（平衡器）としての機能が得られる。また、バッフル６を備えない機種においては、長尺の中空体を上記の構成と同様に回転ドラム５の内周面に、軸線Ｓ１方向沿って設けるようにしてもよい。なお、前記パイプロッド６ｂは、バッフル６の後部であって頂部側に設ける。これにより、バッフル６内に滞留した調整水の回転ドラム５外部への排水が可能となる。
【００４２】
つぎに、バッフル６に調整水を供給するための受水リングユニット１８の構成について説明する。図８は、回転ドラム５に配設する受水リングユニット１８の断面図である。図９は、図８の受水リングユニット１８の組立斜視図である。図１０は、図８の受水リングユニット１８の構造の説明図である。図１１は、図８の受水リングユニット１８の組立状態の説明図である。
【００４３】
受水リングユニット１８は、図４、図５に示すように回転ドラム５の背面に固定される。図８に示す受水リングユニット１８は、環状であって内周面を開放し外周面を底板で閉塞した三層（回転ドラム５に配設したバッフル６の数に対応）の導水樋１９ａ、１９ｂ、１９ｃが回転ドラム５の軸線Ｓ１（図２参照）方向に重層されて構成される。
【００４４】
受水リングユニット１８は、図９に示すようにパネル材を組み立てるようにしたものである。この受水リングユニット１８は、同一形状の円形のリングプレート２０間に同一形状の円形の底板２１を挟持した状態で一体化する。これにより、底板２１を底面としリングプレート２０を側壁とする三層の導水樋１９ａ、１９ｂ、１９ｃが形成される。この場合、図１０に各底板２１の位置を鎖線、１点鎖線、２点鎖線で示したように、底板２１をリングプレート２０の中心ＲＣから距離（ｄ）だけ偏心させ、この位置が偏心中心ＥＣとなる。
【００４５】
リングプレート２０と底板２１の組み立ては、図１１に鎖線、１点鎖線、２点鎖線で示すように、隣り合う底板２１の偏心方向の角度差が１２０°となるようにする。そして、リングプレート２０の外側端部に位置する底板２１の偏心頂部に、通水部材２４ａ、２４ｂ、２４ｃ（図４参照）に接続されるパイプロッド２２ａ、２２ｂ、２２ｃを固定する。このように構成した受水リングユニット１８は、リングプレート２０の中心ＲＣを回転ドラム５の軸線Ｓ１（図２参照）に一致させて固定する。これにより、各導水樋１９ａ、１９ｂ、１９ｃの各底板２１は、回転ドラム５の軸線Ｓ１を中心として１２０°の角度差をもって偏心した配置となる。
【００４６】
以上のように構成された受水リングユニット１８のパイプロッド２２ａ、２２ｂ、２２ｃには、図４に示すように通水部材２４ａ、２４ｂ、２４ｃの片端を接続し、その他端をバッフル６のパイプロッド６ａに接続する。なお、通水部材２４ａ、２４ｂ、２４ｃのバッフル６への取付位置は、バッフル６の底部側であるようにする。これにより、バッフル６に供給された調整水の遠心方向への滞留を促進することができる。
【００４７】
このような構成によって、後述する手段により導水樋１９ａ、１９ｂ、１９ｃの内部に調整水が注入された場合において、受水リングユニット１８の回転が遠心力を発生する臨界回転速度を超えると、導水樋１９ａ、１９ｂ、１９ｃ内に注入された調整水は遠心方向への負荷を受けつつパイプロッド２２ａ、２２ｂ、２２ｃに向けて流下する。
【００４８】
上記受水リングユニット１８は、３個の導水樋１９ａ、１９ｂ、１９ｃと、これに対応してバランサとなるバッフル６を３個配設するようにしている。そして回転ドラム５の軸線Ｓ１を中心とした導水樋１９ａ、１９ｂ、１９ｃの底板２１における各偏心頂部相互間の角度と、バッフル６の相互間の角度は、いずれも１２０°となるようにしている。なお、導水樋１９ａ、１９ｂ、１９ｃの底板２１は、本実施例の好ましい形態として円形としているが、これと同様の機能が得られれば、楕円を含む長円形、または多角形であってもよい。
【００４９】
以上のように構成した受水リングユニット１８の導水樋１９ａ、１９ｂ、１９ｃ内に注入された調整水は、遠心力により偏心頂部に向かって流れ、パイプロッド２２ａ、２２ｂ、２２ｃから通水部材２４ａ、２４ｂ、２４ｃを介して各バッフル６内に供給される。供給された調整水は、バッフル６内で遠心方向の壁面に滞留する。このようにバッフル６に調整水を供給することによって、該バッフル６の重量が増加することができる。したがって、後述する洗濯物の塊を打ち消すようにバッフル６内に調整水を供給すれば、洗濯槽５の回転を途中で減速あるいは停止させることなく、回転ドラム５のアンバランスを解消することができるので、通常の脱水運転を継続したままで振動や騒音の発生を防止することができる。また、これによって、回転ドラム５の回転数を上げることができるので、脱水運転を開始することができる。
【００５０】
脱水運転が終了して回転ドラム５の回転速度が低下するに従い、バッフル６内の遠心力も次第に減衰してその影響を受けなくなり、調整水はバッフル６内で遊動し、重力によってパイプロッド６ｂから排水される。
【００５１】
つぎに、導水樋１９ａ、１９ｂ、１９ｃに調整水を注水するためのノズルユニット２５について説明する。図１２は、受水リングユニット１８に調整水を注入するノズルユニット２５の説明図である。このノズルユニット２５は図１２に示すように導水樋１９ａ、１９ｂ、１９ｃの底板２１に向けて配置した３本のノズル２５ａ、２５ｂ、２５ｃを備える。ノズル２５ａ、２５ｂ、２５ｃは、受水リングユニット１８の回転方向に向けて傾斜して設けられる。したがって、各ノズル２５ａ、２５ｂ、２５ｃから調整水が噴射されたとき、この調整水は導水樋１９ａ、１９ｂ、１９ｃの底板２１の曲面に沿って注入されるので導水樋１９ａ、１９ｂ、１９ｃ内で飛散することなく、円滑な注水が可能となる。
【００５２】
前記調整水は、図２に示す電磁バルブ２６ａ、２６ｂ、２６ｃを介してノズル２５ａ、２５ｂ、２５ｃに供給される水道水である。なお、前記電磁バルブ２６ａ、２６ｂ、２６ｃは方向切換電磁バルブを採用することも可能である。
【００５３】
つぎに、洗濯機１の運転制御について説明する。図１３は、洗濯機１の電気系ブロック図である。図１４は、回転ドラム５のアンバランス状態の説明図である。図１５は、回転ドラム５のアンバランス状態の説明図である。制御部３０はシステム全体の制御を司る中央制御部（ＣＰＵ）３１を備える。この制御部３１に回転ドラム５の回転制御に必要な脱水運転開始前の低速回転設定値（Ｎ１）、脱水運転開始後の高速回転設定値（Ｎ２）、低速脱水運転時のアンバランス量設定値（ｍ１）、高速脱水運転時のアンバランス量設定値（ｍ２）を記憶させたメモリ３２を接続する。
【００５４】
中央制御部３１は回転速度制御部３３へ制御信号を出力し、さらにその制御信号をモータ制御部（モータ制御回路）３４へ出力してドラムモータ１０の回転制御を行う。なお、回転速度制御部３３はモータ制御部３４からドラムモータ１０の回転速度を示す信号を実時間で入力し、制御要素となるようにしている。アンバランス量検出部３５およびアンバランス位置検出部３６には加速度センサ１２を接続するとともに、前記アンバランス位置検出部３６には近接スイッチ１４を接続する。
【００５５】
これにより、近接スイッチ１４がセンサマーク１３（図２参照）を検知したとき、加速度センサ１２からの水平方向と垂直方向の加速度の大きさから、アンバランス量検出部３５においてアンバランス量（Ｍ）を算出し、このアンバランス量をアンバランス量判定部３７へ出力する。一方、アンバランス位置検出部３６は近接スイッチ１４から入力したセンサマーク１３の位置を示す信号からアンバランス方向の角度を算出し、アンバランス位置信号を注水制御部３８へ出力する。
【００５６】
前記注水制御部３８は、アンバランス量判定部３７およびアンバランス位置検出部３６からのアンバランス量とアンバランス位置を示す信号を入力すると、回転ドラム５内の何れのバッフル６に給水を行うかおよびその給水量を予め格納される制御プログラムに基づいて判断する。そして選定した電磁バルブ２６ａ、２６ｂ、２６ｃを開き、調整水の注水を開始する。回転ドラム５にアンバランスが生じたときは、このアンバランス量の算出に基づいて選定されたノズル２５ａ、２５ｂ、２５ｃから受水リングユニット１８の導水樋１９ａ、１９ｂ、１９ｃに調整水の注入を開始し、バッフル６によりアンバランスが解消されたとき、調整水の注入を停止する。これにより、回転ドラム５の回転を減速せず、脱水運転を継続したままで振動や騒音の発生を防止することができる。
【００５７】
なお、前記注水制御部３８におけるバッフル６の決定は、例えば図１４に示すようにアンバランスの要因となっている洗濯物の塊ＬＤが、回転ドラム５の位置Ｂと位置Ｃのバッフル６の間にある場合は位置Ａのバッフルに調整水を供給する。また、図１５に示すように洗濯物の塊ＬＤが位置Ａのバッフル６の近傍にある場合は位置Ｂと位置Ｃにあるバッフル６に調整水を供給する。
【００５８】
つぎに、洗濯機１の脱水運転の制御の流れを図１６に示すフローチャートに基づいて以下に説明する。図１６は、洗濯機１の脱水運転の制御の流れを示すフローチャートである。
【００５９】
＜ステップＳ１＞
ステップＳ１では、中央制御部３１は、図示しない脱水ボタンからの入力信号あるいは洗濯コース運転中に脱水工程を開始すべき旨の信号を受信すると、脱水工程を開始し、ステップ２に移行する。
【００６０】
＜ステップＳ２＞
ステップＳ２では、中央制御部３１は、回転速度制御部３３に低速回転（Ｎ１）を開始する旨の信号を通知する。回転速度制御部３３は、前記通知に基づきモータ制御部３４に制御信号を発信し、モータ制御部３４は、この制御信号に基づいて電流を流し、ドラムモータ１０を駆動させる。これによって、回転ドラム５が予め定められた回転数（本実施の形態では１００ｒｐｍ〜４００ｒｐｍ）で回転駆動され、ステップＳ３に移行する。
【００６１】
＜ステップＳ３＞
ステップＳ３では、中央制御部３１は、アンバランス位置検出部３６にアクセスし、アンバランス位置検出部３６が、近接スイッチ１４からのセンサマーク１３を検出した旨の信号を受信しているか否かを判断する。センサマーク１３を検出していればステップＳ４に移行し、センサマーク１３を検出していなければステップＳ３を繰り返す。
【００６２】
＜ステップＳ４＞
ステップＳ４では、中央制御部３１は、アンバランス量検出部３５にアクセスし、加速度センサ１２から与えられた水平方向と垂直方向の加速度を取得して、予め定められた演算を行い、アンバランス量Ｍを算出すとともに、アンバランス位置検出部３６によりアンバランス位置を検出して、ステップＳ５に移行する。
【００６３】
＜ステップ５＞
ステップＳ５では、中央制御部３１は、アンバランス量Ｍと、メモリ３２に格納されたアンバランス量設定値（ｍ１）とを対比し、Ｍ＞ｍ１が成り立つか否かを判断する。Ｍ＞ｍ１が成り立つ場合はステップＳ６に移行し、Ｍ＞ｍ１が成り立たない場合はステップＳ７に移行する。アンバランス量設定値（ｍ１）は、回転ドラム５の高速回転を開始し得る予め定められたアンバランス量の閾値である。ステップＳ５において、Ｍ＞ｍ１が成り立たないということは、アンバランス量Ｍが回転ドラム５の高速回転を開始し得る値であることを意味する。言い換えれば、Ｍ＞ｍ１が成り立たないということは、回転ドラム５のアンバランスが改善された、あるいは当初から存在しなかったことを意味する。
【００６４】
＜ステップＳ６＞
ステップＳ６では、中央制御部３１は、注水制御部３８に注水開始の信号を送信して、バッフル６への調整水の注水を開始する。またステップ６の動作が２ループ目である場合には、最初のステップ６で開放した電磁バルブ２６ａ〜２６ｃの開放を継続する。
【００６５】
具体的には、中央制御部３１は、アンバランス位置の検出結果、洗濯物の塊ＬＤが図１４に示すように、バッフル６間に存在する場合は、洗濯物の塊ＬＤと対向する位置にあるバッフル６に対応する、電磁バルブ２６ａ〜２６ｃのいずれかを開放し、洗濯物の塊ＬＤと対向する位置にあるバッフル６への注水を開始する。
【００６６】
また中央制御部３１は、アンバランス位置の検出結果、洗濯物の塊ＬＤが図１５に示すように、いずれかのバッフル６の近傍に存在する場合は、該バッフル６以外のバッフル６に対応する、電磁バルブ２６ａ〜２６ｃを開放し、洗濯物の塊ＬＤの近傍にあるバッフル６以外のバッフル６への注水を開始する。そして、ステップＳ３に戻る。
【００６７】
＜ステップＳ７＞
ステップＳ７では、中央制御部は、注水制御部３８に電磁バルブ２６ａ〜２６ｃを閉じるべき旨の指令を通知し、バッフル６への調整水の供給を停止する。その後ステップＳ８に移行する。なお、ステップＳ６を経ていない場合は、電磁バルブ２６ａ〜２６ｃがすでに閉状態であるため、そのままステップＳ８に移行する。
【００６８】
＜ステップＳ８＞
ステップＳ８では、中央制御部３１は、回転ドラム５の高速回転を開始する。具体的には、中央制御部３１は、回転速度制御部３３に、高速回転を開始すべき旨の信号を通知する。回転速度制御部３３は、前記通知に基づきモータ制御部３４に制御信号を発信し、モータ制御部３４は、この制御信号に基づいて電流を流し、ドラムモータ１０を駆動させる。これによって、回転ドラム５が予めさだめられた高速の回転数（本実施の形態では５００ｒｐｍ〜８００ｒｐｍ）となるように回転駆動され、ステップＳ９に移行する。
【００６９】
＜ステップＳ９＞
ステップＳ９では、中央制御部３１は、アンバランス位置検出部３６にアクセスし、近接スイッチ１４がセンサマーク１３を検出したか否かを判断する。近接スイッチ１４がセンサマーク１３を検出したと判断した場合はステップＳ１０に移行し、近接スイッチ１４がセンサマーク１３を検出していないと判断した場合はステップＳ９を繰り返す。
【００７０】
＜ステップＳ１０＞
ステップＳ１０では、中央制御部３１は、アンバランス量検出部３５にアクセスし、加速度センサ１２から与えられた水平方向と垂直方向の加速度を取得して、予め定められた演算を行い、アンバランス量Ｍを算出するとともに、アンバランス位置検出部３６によりアンバランス位置を検出し、ステップＳ１１に移行する。
【００７１】
＜ステップＳ１１＞
ステップＳ１１では、中央制御部３１は、アンバランス量Ｍと、メモリ３２に格納されたアンバランス量設定値（ｍ２）とを対比し、Ｍ＞ｍ２が成り立つか否かを判断する。Ｍ＞ｍ２が成り立つ場合はステップＳ１２に移行し、Ｍ＞ｍ２が成り立たない場合はステップＳ１３に移行する。
【００７２】
アンバランス量設定値（ｍ２）は、回転ドラム５の回転数を予め定める高速の回転数まで上げても問題が生じない、予め定められたアンバランス量の閾値である。ステップＳ１１において、Ｍ＞ｍ２が成り立たないということは、アンバランス量Ｍが回転ドラム５を高速回転し得る値であることを意味する。言い換えれば、Ｍ＞ｍ２が成り立たないということは、回転ドラム５のアンバランスが高速回転し得るほどに改善された、あるいは当初から高速回転に支障がでるほどのアンバランスが存在しなかったことを意味する。
【００７３】
＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２では、中央制御部３１は、注水制御部３８に注水開始の信号を送信して、バッフル６への調整水の注水を開始する。またステップ１２の動作が２ループ目である場合には、最初のステップ１２で開放した電磁バルブ２６ａ〜２６ｃの開放を継続する。
【００７４】
具体的には、中央制御部３１は、ステップＳ１０におけるアンバランス位置の検出結果が、洗濯物の塊ＬＤが図１４に示すように、バッフル６間に存在する場合は、洗濯物の塊ＬＤと対向する位置にあるバッフル６に対応する、電磁バルブ２６ａ〜２６ｃのいずれかを開放し、洗濯物の塊ＬＤと対向する位置にあるバッフル６への注水を開始する。
【００７５】
また中央制御部３１は、ステップＳ１０におけるアンバランス位置の検出結果が、洗濯物の塊ＬＤが図１５に示すように、いずれかのバッフル６の近傍に存在する場合は、該バッフル６以外のバッフル６に対応する、電磁バルブ２６ａ〜２６ｃを開放し、洗濯物の塊ＬＤの近傍にあるバッフル６以外のバッフル６への注水を開始する。そして、ステップＳ９に戻る。
【００７６】
＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３では、中央制御部３１は、注水制御部３８に電磁バルブ２６ａ〜２６ｃを閉じるべき旨の指令を通知し、バッフル６への調整水の供給を停止する。その後ステップＳ１４に移行する。なお、ステップＳ１２を経ていない場合は、電磁バルブ２６ａ〜２６ｃがすでに閉状態であるため、そのままステップＳ８に移行する。
【００７７】
＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４では、中央制御部１３は、図示しない時計部にアクセスし、回転ドラム５が予め定める高速回転数に至ってからの経過時間が予め定められた脱水運転の設定時間を超えたか否かを判断する。経過時間が脱水運転の設定時間を超えていればステップＳ１５に移行し、経過時間が脱水運転の設定時間を超えていなければ、ステップ９に戻る。
【００７８】
＜ステップ１５＞
ステップ１５では、脱水運転を終了すべき旨の信号を回転速度制御部に通知し、ドラムモータ１０の回転駆動を停止させる。このようにして脱水運転を終了する。
【００７９】
このようにして脱水運転を終了する過程において、回転ドラム５の回転停止までの緩やかな回転に伴って供給されたバッフル６内の調整水は全て外部に排出されて初期状態に戻すことができ、正確な制御を繰り返すことができる。
【００８０】
上記の脱水運転の流れによれば、低速回転時と高速回転時の二段階で回転ドラム５のアンバランス状態を検知し、アンバランス状態を解消するようにしたので、脱水運転の開始から終了までのどの過程においても振動や騒音の発生を防止することのできる洗濯機１とすることができる。
【００８１】
以上、本発明の参考形態について説明したが、参考形態の構成は上述したものに限定されず、種々の変形が可能である。例えば、図１７は、参考形態の変形例の内部構造を示す模式図であるが、同図に示すように、ドレン管１５から枝管１１６を分岐してポンプ１７により外槽３の底部に滞留した脱水液Ｗを回収して調整水として再利用することが可能となるようにし、経済性を向上するようにしてもよい。すなわち、ポンプ１７により圧送される脱水液Ｗが調整水として電磁バルブ２６ａ、２６ｂ、２６ｃを介してノズル２５ａ、２５ｂ、２５ｃに供給される構成としてもよい。
【００８２】
なお、上記参考形態では受水リングユニット１８が３個の導水樋１９ａ、１９ｂ、１９ｃで構成され、それに対応して３個のバランサ６を設けたものであるが、参考形態はこれに限らず、バランサ６が２個以上の複数と、その数に対応する導水樋を備えた構成とすればよい。
【００８３】
以上詳細に説明したように、参考形態の洗濯機１によれば、回転ドラム５とともに回転する受水リングユニット１８により発生する遠心力によりバッフル６へ調整水を供給して回転ドラム５のアンバランスの解消が可能となる。この受水リングユニット１８による遠心力は回転ドラム５の配置状態に関係なく発生するので、参考形態の水平ドラム方式に限定されることなく、縦ドラム方式、斜めドラム方式の洗濯機にも参考形態の適用が可能である。
【００８４】
図１８は、受水リングユニット１８の変形例の説明図である。図１９は、図１８の受水リングユニット１８の組立斜視図である。
【００８５】
受水リングユニット１８は、参考形態におけるリングプレート２０と底板２１に相当する構成を、断面コ字状に一体成形した円形状の導水リング２３が一つの導水樋を形成することで実現するものである。このように成形された導水リング２３の重層により導水樋１９ａ、１９ｂ、１９ｃが形成され、受水リングユニット１８Ａが構成されることになる。このように構成された導水リング２３は同一形状であるので、参考形態と同様に回転ドラム５の軸線Ｓ１を中心として導水樋１９ａ、１９ｂ、１９ｃを互いに１２０°の角度差で偏心させて配置し、偏心頂部で底板２１にパイプロッド２２ａ、２２ｂ、２２ｃを固定する。受水リングユニット１８をこのように構成することにより、偏心量を自由に設定することができ、偏心の範囲が参考形態のようにリングプレート２０の幅で制限されることはない。
【００８６】
また、図２０は、回転ドラム５に配設するバッフル６の他の例を示す断面図であり、バッフル６内に前端から後端に向かう下り勾配の傾斜板６ｃが設けられる。脱水運転が終了して回転ドラム５の回転速度が低下するに従い、バッフル６内の遠心力も次第に減衰してその影響を受けなくなり、調整水はバッフル６内で遊動し、重力によってパイプロッド６ｂから排水されるが、このとき、傾斜板６ｃをバッフル６の内部に設けておくことにより、特に水平ドラムにおいて調整水の排水が促進され、効率のよい排水が可能となり、バッフル６内に調整水が残存することがない。
【００８７】
図２１は、受水リングユニット１８の変形例の説明図であり、パイプロッド２２ａ、２２ｂ、２２ｃの取付部を図２１に示すように底板２１を漏斗状に形成しておくことにより、調整水の滞留を促進することができる。
【００８８】
＜実施形態＞
図２２〜２６は、本発明の実施形態である洗濯機５０を示す図である。図２２は、本実施形態の洗濯機５０が備える回転ドラム５を背面から示す斜視図である。図２３は、導水樋６８の分解斜視図である。以下では、上記参考形態と異なる構成について説明する。また、図２２〜２６において、参考形態と同様の構成については、同様の符号を付す。
【００８９】
本実施形態では、受水リングユニット６９を構成する複数の導水樋６８が互いに偏心せず、同心円状に配置される。また、図２２に示すように、導水樋６８が導水樋本体６８ａと膨出部６８ｂとを有する。導水樋本体６８ａは、環状であって内周面が開放された断面略コ字状の部材である。膨出部６８ｂは、各導水樋６８に対応するバッフル６の近傍位置において、導水樋本体６８ａの底部から周方向に等間隔で複数（本実施形態では全体で３つ）突出して形成される。膨出部６８ｂは、円筒状の通水部材７４を介してバッフル６と接続される。受水リングユニット６９は、このような複数（本実施形態では３つ）の導水樋６８が回転ドラム５の底部５ｃに回転ドラム５と同心円状に重層状態で固定されて構成される。
【００９０】
このような受水リングユニット６９は、図２３に示す複数のパネル材を組み立てて構成される。複数のパネル材としては、円筒状のリングプレート７１、リングプレート７１の外周と略同一長さの外周を有する円板状の複数（本実施形態では２枚）の第１側板７０、側板本体７２ｂと突出部７２ａとを有する略円板状の一対の第２側板７２、および、帯状材の両端部を湾曲させて構成される膨出部材７３が挙げられる。
【００９１】
リングプレート７１は、周方向の複数個所（本実施形態では３個所）に、後述する接続口となる開口７１ｂまたは切欠き７１ａが等間隔で形成される。開口７１ｂは、リングプレート７１の軸線方向中央部に形成され、切欠き７１ａは、リングプレート７１の軸線方向両端部に形成される。
【００９２】
第２側板７２は、外周および内周の長さが第１側板７０と略同一の側板本体７２ｂと、側板本体７２ｂの径方向外方に突出する突出部７２ａとを有する。突出部７２ａは、突出端７２ａ１が緩く円弧を描く略矩形状であり、側板本体７２ｂの周方向に等間隔で複数（本実施形態では３個所）形成される。また、一対の第２側板７２のうちの一方の突出部７２ａには、突出端７２ａ１の一端側に、後述する通水口６８ｂ１となる円弧状の切欠き７２ａ２が形成される。この切欠き７２ａ２には、通水部材７４が接続される。
【００９３】
これらのパネル材は、２枚の第１側板７０を嵌め込んだリングプレート７１を、突出部７２ａと開口７１ｂまたは切欠き７１ａとが重なるように一対の第２側板７２で挟み込み、さらに一対の突出部７２ａ，７２ａ間に膨出部材７３を取り付けて一体化される。これにより、リングプレート７１を底面とし、第１の側板７０および第２の側板７２、または、２枚の第１の側板７０を底壁とし、突出部７２ａおよび膨出部材７３によって膨出部６８ｂが形成された導水樋６８が３つ重積された受水リングユニット６９が形成される。
【００９４】
図２４は、導水樋６８を膨出部６８ｂを含む横断面で切断した部分断面斜視図である。導水樋６８の膨出部６８ｂは、図２４に示すように、回転ドラム５の回転方向Ｘの進み側に、図２２に示す通水部材７４が接続される通水口６８ｂ１を有し、回転ドラム５の回転方向Ｘの遅れ側に、導水樋本体６８ａ内部と連通する接続開口６８ａ１を有する。接続開口６８ａ１は、通水口６８ｂ１よりも大きく開口し、膨出部６８ｂの一端から回転方向Ｘに向かって膨出部６８ｂの約３分の２程度が開口する。
【００９５】
このような導水樋６８の導水樋本体６８ａには、脱水処理中に必要に応じてノズルユニット２５より調整水が注入されるが、注入された調整水は、高速回転する導水樋本体６８ａ内で多少巻き上げられるものの、ほとんどが導水樋本体６８ａの下部に溜まる。そして、膨出部６８ｂが受水リングユニット６９の下部となる位置まで回転してくると、接続開口６８ａ１を介して調整水が膨出部６８ｂ内に流れ落ちる。その後、調整水は、膨出部６８ｂのうち回転方向Ｘの遅れ側にある側璧６８ｂ２に押し付けられるようにして、遠心力によって回転方向Ｘの進み側にある通水口６８ｂ１にスムーズに流れ込み、水圧で通水部材７４を介してバッフル（ポケットバッフル）６内に供給される。
【００９６】
このように、導水樋６８が、環状の導水樋本体６８ａと、導水樋本体６８ａから径方向外方に突出する膨出部６８ｂを有し、膨出部６８ｂのうち回転ドラム５の回転方向Ｘの遅れ側に導水樋本体６８ａとの接続開口６８ａ１が形成され、回転方向Ｘの進み側に通水部材７４が接続されることで、重力および遠心力を利用して膨出部６８ｂから通水部材７４及びバッフル６に効率的に調整水を流し込むことができ、短時間で洗濯物の偏りによって生じたアンバランス（偏荷重）を解消することができる。
【００９７】
図２５は、洗濯機５０をノズルユニット２５の近傍で切断して示す縦断面斜視図である。同図に示すように、本実施形態では、受水リングユニット６９の下部（回転ドラム５の下部）にノズル２５ａ〜２５ｃを有するノズルユニット２５が設けられており、これらノズル２５ａ〜２５ｃによって導水樋本体６８ａに上方から回転方向Ｘに沿って調整水が注入される。このようにノズルユニット２５が受水リングユニット６９の下部において導水樋６８に向けて給水し得る位置に配置され、給水位置が回転ドラム５の下部に設定されることで、高速回転している導水樋６８の導水樋本体６８ａにノズルユニット２５から調整水を静かに注水することができ、注入する際に水はねを起こりにくくすることができる。
【００９８】
図２６は、回転ドラム５内に配設されたバッフル６を示す図である。具体的に、同図（ａ）は、洗濯機５０のバッフル６近傍を部分的に示す縦断面斜視図であり、同図（ｂ）は、バッフル６を示す斜視図であり、同図（ｃ）は、バッフル６をその長手方向と直交する方向で切断して示す断面図である。
【００９９】
図２６に示すように、本実施形態では、バッフル６内部の貯水領域Ｔを回転ドラム５の回転方向（周方向）に沿って狭める仕切部材（仕切り）５６が設けられる。この仕切部材５６は、回転ドラム５の軸線Ｓ１（図２参照）に向けて開口した箱状部材であり、長手方向の長さがバッフル６の長手方向の長さとほぼ等しく構成される。また回転ドラム５の回転方向における仕切部材５６の長さＷ１は、回転ドラム５の回転方向におけるバッフル６の長さＷ２の半分程度に構成される。また、本実施形態では、バッフル６の長手方向一端面のうち、仕切部材５６の開口縁５６ａ近傍に、同図（ａ）に示すように通水部材７４が挿通される給水開口６ｅが形成される。
【０１００】
このようなバッフル６に通水部材７４を介して流れ込む調整水は、流入量が仕切部材５６の容量を超えるまでは、バッフル６の回転方向中央部に配置された仕切部材５６内に溜まる。これにより、図２６（ｃ）に点線で示すように、バッフル６の回転方向における狭い範囲に調整水が集まるので、同図に二点鎖線で示すように、仕切部材５６を有しないバッフル６内に調整水が供給される場合よりも、回転ドラム５の回転方向における調整水の広がりが抑えられる。脱水時に調整水に掛かる遠心力は、分布する水それぞれに作用する遠心力の合力となるが、調整水が回転ドラム５の回転方向における狭い領域に集合するほど、遠心力の方向が揃って合成ベクトルが大きくなるので、より少ない量の調整水で効率的に洗濯物の偏荷重を打ち消すことができる。調整水の供給量が仕切部材５６の容量を超えると、仕切部材５６の開口端５６ａから調整水があふれ、回転ドラム５の径方向外方側から内方側に順次溜まっていく。そして、例えば脱水を終了するために回転ドラム５の回転速度が落とされ、遠心力が小さくなると、回転ドラム５の上部に位置するバッフル６内の調整水が重力によって軸線Ｓ１（図２参照）側に流れ、通水部材７４を介してバッフル６外に排出される。
【０１０１】
このようにバッフル６の内部の貯水領域Ｔを回転ドラム５の周方向に狭める仕切部材５６が配設されることから、バッフル６内で調整水を回転ドラム５の回転方向における狭い範囲に集めることができ、洗濯物の偏りにより生じたアンバランスをより少ない量の調整水で短時間に解消することができる。
【０１０２】
図２７，２８は、このような実施形態の洗濯機５０の制御を示すフローチャートである。図２９は、洗濯機５０の脱水運転の制御の流れを説明するための図である。
【０１０３】
本実施形態では、前記中央制御部３１が、図示しない脱水ボタンからの入力信号あるいは洗濯コース運転中に脱水工程を開始すべき旨の信号を受信すると、ステップＳＰ１に進み、脱水工程を開始する。なお、本実施形態では、参考形態で記載したような制御部３０における各構成要素間の制御に関する記載を省略する。
【０１０４】
＜ステップＳＰ１＞
ステップＳＰ１では、中央制御部３１は、回転ドラム５をほぐし反転させた後、回転ドラム５の回転を加速させる。
【０１０５】
＜ステップＳＰ２＞
ステップＳＰ２では、中央制御部３１は、低速回転設定値（Ｎ１）に基づいて、回転ドラム５を低速回転させる。
【０１０６】
＜ステップＳＰ３＞
ステップＳＰ３では、中央制御部３１は、加速度センサ１２から与えられた加速度値（加速度センサのｘ成分）に基づいて、アンバランス量（Ｍ）を検出する。
【０１０７】
＜ステップＳＰ４＞
ステップＳＰ４では、中央制御部３１は、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ３２に格納されたアンバランス量設定値（ｍａ）とを比較し、Ｍ＜ｍａが成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍａが成り立つと判断すると、ステップＳＰ６に進む。一方、Ｍ＜ｍａが成り立たないと判断すると、ステップＳＰ５に進む。ここで、アンバランス量設定値（ｍａ）は、バッフル６に調整水を供給しても解消が難しい程度に洗濯物の偏りが大きいことを示す閾値である。すなわち、ステップＳＰ５に進む場合、バッフル６に調整水を供給しても解消が難しい程度に洗濯物の偏りが大きいと判断されたことを意味する。
【０１０８】
＜ステップＳＰ５＞
ステップＳＰ５では、中央制御部３１は、回転ドラム５の回転を停止させた後、ステップＳＰ１に戻り、ステップＳ１〜Ｓ４を繰り返す。
【０１０９】
＜ステップＳＰ６＞
ステップＳＰ６では、中央制御部３１は、低速回転を開始してからの経過時間が、低速回転処理を行う予め定められた設定時間以上であると判断すると、ステップＳＰ７に進む。
【０１１０】
＜ステップＳＰ７＞
ステップＳＰ７では、中央制御部３１は、高速回転設定値（Ｎ２）に基づいて、回転ドラム５を高速回転させる。
【０１１１】
＜ステップＳＰ８＞
ステップＳＰ８では、中央制御部３１は、加速度センサ１２から与えられた加速度値に基づいて、アンバランス量（Ｍ）およびアンバランス位置（Ｎ）を検出する。
【０１１２】
＜ステップＳＰ９＞
ステップＳＰ９では、中央制御部３１は、アンバランス位置（Ｎ）に基づいて、図２９に示す電磁弁Ｘ、領域Ｙ，電磁弁Ｚをパラメータ表の値に置き換える。図２９では、また、回転ドラム５の横断面を周方向に６等分して、バッフル６との位置関係を模式的に示しており、２５ａと記載されたバッフル６は、図２５に示すノズル２５ａより調整水が供給されるバッフル６を表す。同様に、２５ｂと記載されたバッフル６は、図２５に示すノズル２５ｂより、２５ｃと記載されたバッフル６は、図２５に示すノズル２５ｃより、それぞれ調整水が供給されるバッフル６を表す。
【０１１３】
＜ステップＳＰ１０＞
ステップＳＰ１０では、中央制御部３１は、図２９のパラメータ表に記載された電磁弁Ｘを開口させる。例えば、アンバランス位置（Ｎ）が領域Ｉの場合、電磁弁Ｘは、領域Ｉに対向するバッフル６に対応した電磁弁２５ｃになる。これにより、電磁弁Ｘに対応するバッフル６に調整水が供給され、偏荷重の量および位置が変化していく。
【０１１４】
＜ステップＳＰ１１＞
図２８に示すステップＳＰ１１では、中央制御部３１は、加速度センサ１２から与えられた加速度値に基づいて、アンバランス量（Ｍ）およびアンバランス位置（Ｎ）を再計算する。
【０１１５】
＜ステップＳＰ１２＞
ステップＳＰ１２では、中央制御部３１は、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ３２に格納された前述のアンバランス量設定値（ｍａ）とを比較し、Ｍ＜ｍａが成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍａが成り立つと判断すると、ステップＳＰ１３に進む。一方、Ｍ＜ｍａが成り立たないと判断すると、後述するステップＳＰ２１に進む。すなわち、バッフル６に調整水を供給しても解消が難しい程度に洗濯物の偏りが大きいと判断すると、ステップＳＰ２１に進む。
【０１１６】
＜ステップＳＰ１３＞
ステップＳＰ１３では、中央制御部３１は、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ３２に格納された前述のアンバランス量設定値（ｍｂ）とを比較し、Ｍ＜ｍｂが成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍｂが成り立つと判断すると、後述するステップＳＰ２３に進む。一方、Ｍ＜ｍｂが成り立たないと判断すると、ステップＳＰ１４に進む。ここで、アンバランス量設定値（ｍｂ）は、アンバランス量設定値（ｍａ）よりも小さい値であり、バッフル６への調整水の供給がなくても騒音が発生しない程度に洗濯物の偏りが小さいことを示す閾値である。すなわち、偏荷重が小さいあるいは存在せず、バッフル６へ給水しなくても騒音が発生しないと判断した場合、ステップＳＰ２３に進む。
【０１１７】
＜ステップＳＰ１４＞
ステップＳＰ１４では、中央制御部３１は、電磁弁Ｘを開口してからの経過時間が、設定時間以上であると判断すると、ステップＳＰ１５に進む。ここで、当該設定時間は、１つのバッフル６内が調整水で満タンになるまで掛かる時間である。
【０１１８】
＜ステップＳＰ１５＞
ステップＳＰ１５では、中央制御部３１は、アンバランス位置（Ｎ）が図２９のパラメータ表に示す領域Ｙか否か判断する。アンバランス位置（Ｎ）が領域Ｙであると判断すると、ステップＳＰ１６に進む。アンバランス位置（Ｎ）が領域Ｙでないと判断すると、ステップＳＰ１１に戻る。例えば、ステップＳＰ１１での当初のアンバランス位置（Ｎ）が領域Ｉである場合、その後、再計算が行われなければアンバランス位置（Ｎ）は領域Ｉのままであり、ステップＳＰ１６に戻る。ステップＳＰ１６での再計算の結果は、電磁弁Ｘからの給水で時間とともに変化するので、電磁弁２５ｃに対応するバッフル６の重量が増すと、アンバランス位置（Ｎ）が領域Ｉから領域Ｖに変化し、ステップＳＰ１５が複数回繰り返されると、アンバランス位置（Ｎ）が領域Ｙに変化する。
【０１１９】
＜ステップＳＰ１６＞
ステップＳＰ１６では、中央制御部３１は、図２９のパラメータ表に記載された電磁弁Ｘを閉止させるとともに、電磁弁Ｚを開口させる。例えば、当初のアンバランス位置（Ｎ）が領域Ｉの場合、電磁弁Ｘは、領域Ｉに対向するバッフル６に対応した電磁弁２５ｃになり、電磁弁Ｚは、電磁弁２５ｃに対応したバッフル６よりも領域Ｉに近い位置にあるバッフル６に対応した電磁弁２５ｂとなる。これにより、電磁弁Ｚに対応するバッフル６に調整水が供給され、偏荷重の量および位置が変化していく。
【０１２０】
＜ステップＳＰ１７＞
ステップＳＰ１７では、中央制御部３１は、加速度センサ１２から与えられた加速度値に基づいて、アンバランス量（Ｍ）およびアンバランス位置（Ｎ）を再計算する。
【０１２１】
＜ステップＳＰ１８＞
ステップＳＰ１８では、中央制御部３１は、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ３２に格納された前述のアンバランス量設定値（ｍａ）とを比較し、Ｍ＜ｍａが成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍａが成り立つと判断すると、ステップＳＰ１９に進む。一方、Ｍ＜ｍａが成り立たないと判断すると、後述するステップＳＰ２１に進む。すなわち、バッフル６にこれ以上調整水を供給しても解消が難しい程度に洗濯物の偏りが大きいと判断すると、ステップＳＰ２１に進む。
【０１２２】
＜ステップＳＰ１９＞
ステップＳＰ１９では、中央制御部３１は、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ３２に格納された前述のアンバランス量設定値（ｍｂ）とを比較し、Ｍ＜ｍｂが成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍｂが成り立つと判断すると、後述するステップＳＰ２３に進む。すなわち、バッフル６への給水によって騒音が発生しない程度に偏荷重が解消したと判断すると、ステップＳＰ２３に進む。一方、Ｍ＜ｍｂが成り立たないと判断すると、ステップＳＰ２０に進む。
【０１２３】
＜ステップＳＰ２０＞
ステップＳＰ２０では、中央制御部３１は、電磁弁Ｚを開口してからの経過時間が、前述の設定時間以上であると判断すると、後述のステップＳＰ２１に進む。一方、電磁弁Ｚを開口してからの経過時間が、設定時間以上でないと判断すると、ステップＳＰ１７に戻る。
【０１２４】
＜ステップＳＰ２１＞
図２７に示すステップＳＰ２１では、中央制御部３１は、全ての電磁弁Ｘ，Ｙ，Ｚを閉状態にさせる。
【０１２５】
＜ステップＳＰ２２＞
ステップＳＰ２２では、中央制御部３１は、回転ドラム５の回転を停止させた後、ステップＳＰ１に戻る。
【０１２６】
このように、バッフル６への給水では解消しないほど偏荷重が大きいと判断した場合、ステップＳＰ２１，２２の処理を行って、脱水処理を最初からやり直す。
【０１２７】
＜ステップＳＰ２３＞
図２８に示すステップＳＰ２３では、中央制御部３１は、中央制御部３１は、全ての電磁弁Ｘ，Ｙ，Ｚを閉状態にさせる。
【０１２８】
＜ステップＳＰ２４＞
図２８に示すステップＳＰ２４では、中央制御部３１は、回転ドラム５を最高回転数で所定時間回転させ、脱水処理を行う。その後、脱水処理を終了する。
【０１２９】
このように、本実施形態では、まず、最初に検出されたアンバランス位置（Ｎ）から最も遠い位置にあり、アンバランス量（Ｍ）および位置（Ｎ）の調整に関して影響が大きいバッフル６のみに給水していき、当該バッフル６への給水を終えると、当該給水によるアンバランス量（Ｍ）および位置（Ｎ）の変化を考慮しつつ、２つ目のバッフル６へ必要に応じて給水を行う。これによって、複数のバッフル６へ同時給水する場合のように、導水樋６８の壁面の抵抗等により、各バッフル６に一定量で調整水が供給されないことを考慮する必要がなく、各バッフル６への給水スピード差を電磁弁１６の開閉によって調節する必要がないので、電磁弁１６の開閉回数が少なくて済み、電磁弁１６の耐久性が低下することを抑制することができる。
【０１３０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、実施形態の構成は上述したものに限定されず、種々の変形が可能である。
【０１３１】
例えば、図３０に示すように、回転ドラム５の底部５ｃに貯水部としての貯水ケース（ポケット）８０が複数設けられる構成としてもよい。図３０は、実施形態の変形例を示す図である。具体的に、同図（ａ）は、変形例を回転ドラム５の底部５ｃから示す斜視図であり、同図（ｂ）は、同変形例を貯水ケース８０およびバッフル６近傍で切断して示す部分断面斜視図である。貯水ケース８０は、受水リングユニット６９の径方向外方であって、各々のバッフル６と対応する位置に、受水リングユニット６９のデッドスペースを利用して設けられる中空部材である。貯水ケース８０は、対応するバッフル６と連通口８０ａを介して連通しており、遠心力によりバッフル６から調整水が流れ込むように構成される。貯水ケース８０内に流れ込んだ調整水は、回転ドラム５の回転速度が低下して遠心力が小さくなると、連通口８０ａを介してバッフル６に排出される。
【０１３２】
このように、回転ドラム５の外面のうち軸線Ｓ１方向端面、具体的には回転ドラム５の底部５ｃに取り付けられ、複数のバッフル６の各々と連通する複数の貯水部としての貯水ケース８０を有することから、貯水ケース８０を利用してポケットバッフルの６容量を増やして、より多くの調整水を取り入れることができ、脱水時の洗濯物の塊が大きい場合でも、安定して偏荷重を打ち消すことができる。
【０１３３】
また、参考形態の構成を、実施形態の構成に組み合わせて本発明を構成してもよい。
【０１３４】
さらに、上記実施形態の構成を縦型の洗濯機に適用してもよく、この場合、例えば軸線が上下方向に延びる洗濯槽の下方に受水リングユニットを水平に配置するとともに、導水樋の上面または下面を開口させて、上方または下方から導水樋に調整水が供給されるように構成する。
【符号の説明】
【０１３５】
１，５０・・・・・・洗濯機
２・・・・・・本体
３・・・・・・外槽
４・・・・・・扉体
５・・・・・・回転ドラム（洗濯槽）
６・・・・・・バッフル（バランサ）
７・・・・・・軸受
８・・・・・・主軸
９・・・・・・プーリ
１０・・・・・ドラムモータ
１１・・・・・プーリベルト
１２・・・・・加速度センサ
１３・・・・・センサマーク
１４・・・・・近接スイッチ
１５・・・・・ドレン管
１６・・・・・電磁弁
１７・・・・・ポンプ
１８，６９・・・・・受水リングユニット
１９ａ・・・・導水樋
１９ｂ・・・・導水樋
１９ｃ・・・・導水樋
２０・・・・・リングプレート
２１・・・・・底板
２２ａ・・・・パイプロッド
２２ｂ・・・・パイプロッド
２２ｃ・・・・パイプロッド
２３・・・・・導水リング
２４ａ・・・・通水部材
２４ｂ・・・・通水部材
２４ｃ・・・・通水部材
２５・・・・・ノズルユニット
２６ａ・・・・電磁バルブ
２６ｂ・・・・電磁バルブ
２６ｃ・・・・電磁バルブ
３０・・・・・制御部
５６・・・・・仕切部材
６８・・・・・導水樋
６８ａ・・・・・導水樋本体
６８ａ１・・・・接続開口
６８ｂ・・・・・膨出部
７４・・・・・通水部材
８０・・・・・貯水ケース（貯水部）
Ｔ・・・・・・貯水領域
【図１】
0006389799.tif 000002
【図２】
0006389799.tif 000003
【図３】
0006389799.tif 000004
【図４】
0006389799.tif 000005
【図５】
0006389799.tif 000006
【図６】
0006389799.tif 000007
【図７】
0006389799.tif 000008
【図８】
0006389799.tif 000009
【図９】
0006389799.tif 000010
【図１０】
0006389799.tif 000011
【図１１】
0006389799.tif 000012
【図１２】
0006389799.tif 000013
【図１３】
0006389799.tif 000014
【図１４】
0006389799.tif 000015
【図１５】
0006389799.tif 000016
【図１６】
0006389799.tif 000017
【図１７】
0006389799.tif 000018
【図１８】
0006389799.tif 000019
【図１９】
0006389799.tif 000020
【図２０】
0006389799.tif 000021
【図２１】
0006389799.tif 000022
【図２２】
0006389799.tif 000023
【図２３】
0006389799.tif 000024
【図２４】
0006389799.tif 000025
【図２５】
0006389799.tif 000026
【図２６】
0006389799.tif 000027
【図２７】
0006389799.tif 000028
【図２８】
0006389799.tif 000029
【図２９】
0006389799.tif 000030
【図３０】
0006389799.tif 000031