(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
窓ガラスを格納する格納部ならびに前記格納部の上方に設けられた枠部を有する車両のドアに配置され、前記枠部に対して前記窓ガラスを上下方向に移動させる駆動機構と、
前記駆動機構を制御する制御部と、
前記ドア及び前記窓ガラスが閉まっている状態において前記窓ガラスの外縁の少なくとも一部に沿って前記窓ガラスよりも車室内側に設けられた検出ラインと、
前記検出ラインに赤外線を照射する光源と、
前記光源から照射されて前記検出ラインで反射した前記赤外線を撮像するカメラと、を備え、
前記ドアは、前記格納部を覆うように取り付けられたドアトリムを有し、
前記カメラは、前記ドアトリムの上面に設けられており、
前記光源は、前記カメラの近傍の前記ドアトリムの上面に設けられており、
前記制御部は、前記カメラによって撮像された前記検出ラインの少なくとも一部が異物によって遮蔽された遮蔽状態を検出する検出手段と、前記駆動機構による前記窓ガラスの移動時に前記検出手段によって前記遮蔽状態が検出されたとき、前記窓ガラスによる挟み込みを防止するための挟み込み防止動作を前記駆動機構に行わせる挟み込み防止手段とを有し、
前記枠部は、前記車両の前後方向における前記格納部の後方側の端部から上方に延びる後方立設部、前記後方立設部よりも前方側で前記格納部から上方に延びる前方立設部、および、前記後方立設部の上端部から前方立設部の上端部に至る上方延設部を含み、
前記ドアは、前記窓ガラスを最下部に移動させた際に、前記窓ガラスが前記格納部に完全に格納されるものであり、
前記カメラは、その視野角が、前記車両の後方側においては、前記上方延設部から後方立設部の下端部まで、前記車両の前方側においては、前記上方延設部から前記前方立設部の下端部までの範囲をカバーするように設定される、
車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項２】
窓ガラスを格納する格納部ならびに前記格納部の上方に設けられた枠部を有する車両のドアに配置され、前記枠部に対して前記窓ガラスを上下方向に移動させる駆動機構と、
前記駆動機構を制御する制御部と、
前記ドア及び前記窓ガラスが閉まっている状態において前記窓ガラスの外縁の少なくとも一部に沿って前記窓ガラスよりも車室内側に設けられた検出ラインと、
前記検出ラインに赤外線を照射する光源と、
前記光源から照射されて前記検出ラインで反射した前記赤外線を撮像するカメラと、を備え、
前記ドアは、前記格納部を覆うように取り付けられたドアトリムを有し、
前記カメラは、前記ドアトリムの上面に設けられており、
前記光源は、前記カメラの近傍の前記ドアトリムの上面に設けられており、
前記制御部は、前記カメラによって撮像された前記検出ラインの少なくとも一部が異物によって遮蔽された遮蔽状態を検出する検出手段と、前記駆動機構による前記窓ガラスの移動時に前記検出手段によって前記遮蔽状態が検出されたとき、前記窓ガラスによる挟み込みを防止するための挟み込み防止動作を前記駆動機構に行わせる挟み込み防止手段とを有し、
前記枠部は、前記車両の前後方向における前記格納部の後方側の端部から上方に延びる後方立設部、前記後方立設部よりも前方側で前記格納部から上方に延びる前方立設部、および、前記後方立設部の上端部から前方立設部の上端部に至る上方延設部を含み、
前記ドアは、前記窓ガラスを最下部に移動させた際に、前記窓ガラスが前記格納部に完全に格納されないものであり、
前記カメラは、その視野角が、前記車両の後方側においては、前記上方延設部から前記窓ガラスを最下部に移動させた際の前記窓ガラスの上端と前記後方立設部の交差位置まで、前記車両の前方側においては、前記上方延設部から前記窓ガラスを最下部に移動させた際の前記窓ガラスの上端と前記前方立設部との交差位置までの範囲をカバーするように設定される、
車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項３】
前記検出ラインは、前記枠部の内周縁面に設定されており、
前記カメラは、前記範囲内の前記検出ラインを撮像可能に設けられている、
請求項１または２に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項４】
前記カメラは、車両の前後方向において、前記前方立設部よりも後方側で、かつ、前記後方立設部よりも前方側に配置されている、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載に記載の車両用窓ガラス昇降装置を備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用窓ガラス昇降装置及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には、窓ガラスの開閉操作を容易とするため、窓ガラスを自動で昇降させる車両用窓ガラス昇降装置が搭載されている。
【０００３】
車両用窓ガラス昇降装置は、車両のドアに配置され窓ガラスを上下方向に移動させる駆動機構と、駆動機構を制御する制御部と、を備えて構成されている。
【０００４】
車両用窓ガラス昇降装置では、窓ガラスを電動で昇降させるために、窓ガラスによる挟み込みを防止する機構が設けられるのが一般的である。
【０００５】
このような機構として、窓ガラスを駆動するモータの回転数の変化を監視し、窓ガラスの上昇中に負荷が増加しモータの回転数が減少したときに、窓ガラスによる異物の挟み込みが発生したと判定し、窓ガラスの移動方向を反転させ自動で下降させる等の各種安全動作を行わせるものが知られている。
【０００６】
しかし、このような機構では、実際に異物（人体の一部等）が挟まれた後に安全動作が行われるので、人体に荷重が加わってしまうという観点から、安全性に対して問題があった。例えば、このような機構では、窓ガラスの締切を挟み込みと誤検知しないように窓ガラスの締切端から例えば４ｍｍの領域が不感帯となっていることが多く、例えば、幼児の指が挟まれた際には安全動作が行われないおそれもあり、改善が望まれていた。
【０００７】
このような問題を解決した車両用窓ガラス昇降装置として、特許文献１がある。
【０００８】
特許文献１では、窓ガラスよりも車室内側で、かつ、窓ガラスよりも車両の前方側の下方にカメラを設置し、当該カメラにより撮像した画像を基に、窓ガラスによる挟み込みのおそれがある異物を検出し、窓ガラスを自動で下降させる等の各種安全動作を行わせる点が記載されている。
【０００９】
また、特許文献１では、窓枠周辺に塗布したマーカや窓枠の輪郭のエッジ等を異物判定用の特徴量として用い、特徴量として用いるマーカ等とカメラとの間に異物が介在したときに、各種安全動作を行わせる点が記載されている。
【００１０】
特許文献１のように、カメラで撮像した画像から窓ガラスに挟み込まれる可能性のある異物を検出することで、挟み込みが発生する前に安全動作を行わせることが可能になり、安全性がより向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００７−１８６９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、例えば車格の小さいコンパクトカー等のドアトリムが薄い車両では、シート位置や搭乗者の体格や搭乗者の姿勢（例えば搭乗者がドアに寄り掛かっている場合等）によっては、通常の使用であっても搭乗者の体の一部が窓ガラスの近く、すなわちカメラとマーカ等の間に位置してしまうこととなり、実際には窓ガラスが上昇作動している際、窓ガラスによる挟み込みのおそれがないにもかかわらず、窓ガラスを自動で下降させる、あるいは窓ガラスの移動を停止させる等の安全動作が行われてしまう場合がある。昇降操作時に窓ガラスを上昇もしくは下降させることができなくなる場合もある。このような場合、通常の使用の中で、窓ガラスを閉じたいときに閉じられない、あるいは、窓ガラスを動かしたいときに動かせないといったことになり、利便性が低下してしまう。
【００１３】
利便性を向上するために、窓ガラスの直近にカメラとマーカ等を設けることが考えられるが、この場合、窓ガラスの直近まで異物が侵入しないと当該異物を検出できなくなるため、異物の検出後に安全動作を行っても、窓ガラスの停止が間に合わずに異物が窓ガラスに挟み込まれるおそれがあり、安全性が低下するおそれがある。特に、ドアトリムの幅やサッシュ幅の小さい車両では、カメラやマーカ等を設ける位置が窓ガラスに近くなり、安全性が十分に確保できない場合も考えられる。
【００１４】
そこで、本発明は、安全性を確保しつつも利便性を向上することが可能な車両用窓ガラス昇降装置及び車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、上記課題を解決することを目的として、窓ガラスを格納する格納部ならびに前記格納部の上方に設けられた枠部を有する車両のドアに配置され、前記枠部に対して前記窓ガラスを上下方向に移動させる駆動機構と、前記駆動機構を制御する制御部と、前記ドア及び前記窓ガラスが閉まっている状態において前記窓ガラスの外縁の少なくとも一部に沿って前記窓ガラスよりも車室内側に設けられた検出ラインと、前記検出ラインに赤外線を照射する光源と、前記光源から照射されて前記検出ラインで反射した前記赤外線を撮像するカメラと、を備え、前記ドアは、前記格納部を覆うように取り付けられたドアトリムを有し、前記カメラは、前記ドアトリムの上面に設けられており、前記光源は、前記カメラの近傍の前記ドアトリムの上面に設けられており、前記制御部は、前記カメラによって撮像された前記検出ラインの少なくとも一部が異物によって遮蔽された遮蔽状態を検出する検出手段と、前記駆動機構による前記窓ガラスの移動時に前記検出手段によって前記遮蔽状態が検出されたとき、前記窓ガラスによる挟み込みを防止するための挟み込み防止動作を前記駆動機構に行わせる挟み込み防止手段とを有し、前記枠部は、前記車両の前後方向における前記格納部の後方側の端部から上方に延びる後方立設部、前記後方立設部よりも前方側で前記格納部から上方に延びる前方立設部、および、前記後方立設部の上端部から前方立設部の上端部に至る上方延設部を含み、前記ドアは、前記窓ガラスを最下部に移動させた際に、前記窓ガラスが前記格納部に完全に格納されるものであり、前記カメラは、その視野角が、前記車両の後方側においては、前記上方延設部から後方立設部の下端部まで、前記車両の前方側においては、前記上方延設部から前記前方立設部の下端部までの範囲をカバーするように設定される、車両用窓ガラス昇降装置を提供する。
【００１６】
また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、窓ガラスを格納する格納部ならびに前記格納部の上方に設けられた枠部を有する車両のドアに配置され、前記枠部に対して前記窓ガラスを上下方向に移動させる駆動機構と、前記駆動機構を制御する制御部と、前記ドア及び前記窓ガラスが閉まっている状態において前記窓ガラスの外縁の少なくとも一部に沿って前記窓ガラスよりも車室内側に設けられた検出ラインと、前記検出ラインに赤外線を照射する光源と、前記光源から照射されて前記検出ラインで反射した前記赤外線を撮像するカメラと、を備え、前記ドアは、前記格納部を覆うように取り付けられたドアトリムを有し、前記カメラは、前記ドアトリムの上面に設けられており、前記光源は、前記カメラの近傍の前記ドアトリムの上面に設けられており、前記制御部は、前記カメラによって撮像された前記検出ラインの少なくとも一部が異物によって遮蔽された遮蔽状態を検出する検出手段と、前記駆動機構による前記窓ガラスの移動時に前記検出手段によって前記遮蔽状態が検出されたとき、前記窓ガラスによる挟み込みを防止するための挟み込み防止動作を前記駆動機構に行わせる挟み込み防止手段とを有し、前記枠部は、前記車両の前後方向における前記格納部の後方側の端部から上方に延びる後方立設部、前記後方立設部よりも前方側で前記格納部から上方に延びる前方立設部、および、前記後方立設部の上端部から前方立設部の上端部に至る上方延設部を含み、前記ドアは、前記窓ガラスを最下部に移動させた際に、前記窓ガラスが前記格納部に完全に格納されないものであり、前記カメラは、その視野角が、前記車両の後方側においては、前記上方延設部から前記窓ガラスを最下部に移動させた際の前記窓ガラスの上端と前記後方立設部の交差位置まで、前記車両の前方側においては、前記上方延設部から前記窓ガラスを最下部に移動させた際の前記窓ガラスの上端と前記前方立設部との交差位置までの範囲をカバーするように設定される、車両用窓ガラス昇降装置を提供する。
【００１７】
また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、前記車両用窓ガラス昇降装置を備えた車両を提供する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、安全性を確保しつつも利便性を向上することが可能な車両用窓ガラス昇降装置及び車両を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置の概略構成図である。
【図２】ドアを車室側の上方から見た概略図である。
【図３】ドアを車両の前方側の下方から見た概略図である。
【図４】（ａ）は、カメラを含む位置での断面図、（ｂ）は（ａ）のカメラを設けた部分の拡大図である。
【図５】検出面の一例を模式的に示す説明図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、後方側検出ラインの一例を示す説明図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、後方側検出ラインの一例を示す説明図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、カメラの設置位置を説明する説明図である。
【図９】車両用窓ガラス昇降装置の制御フローを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は、本実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置の概略構成図である。
【００２２】
図１に示すように、車両用窓ガラス昇降装置１を搭載する車両のドア（車両用ドア）２は、窓ガラス３を格納する格納部２１と、格納部２１の上方に設けられた枠部２２と、を有している。格納部２１の車室内側には、格納部２１を覆うようにドアトリム２３が取り付けられている。
【００２３】
枠部２２は、車両の前後方向における格納部２１の後側の端部から上方に延びる後方立設部２２ａと、後方立設部２２ａよりも前側で格納部２１から上方に延びる前方立設部２２ｂと、後方立設部２２ａの上端部から前方立設部２２ｂの上端部に至る上方延設部２２ｃと、からなる。窓ガラス３の全閉時には、枠部２２とドアトリム２３の上端部とに囲まれた空間に、窓ガラス３が配置されることになる。つまり、枠部２２とドアトリム２３の上端部とが、窓枠２５を構成している。本実施の形態では、窓枠２５とは、ドア２及び窓ガラス３が閉まっている状態で窓ガラス３の外縁に接する部分をいう。
【００２４】
車両用窓ガラス昇降装置１は、窓ガラス３を駆動する駆動機構４と、駆動機構４を制御する制御部５と、を備えている。
【００２５】
駆動機構４は、窓枠２５に対して窓ガラス３を上下方向に移動させるものであり、ＤＣモータ等のモータ４１と、モータ４１の駆動力を窓ガラス３の上下方向の運動力に変換する動力変換機構４２と、を備えている。動力変換機構４２としては、例えば、窓ガラス３を支持しガイドレールに沿って摺動するキャリアプレートを備え、モータ４１の駆動力によりワイヤをガイドレールに沿って摺動させることで、ワイヤに取り付けたキャリアプレートおよび窓ガラス３をガイドレールに沿って上下方向に移動させるウインドレギュレータ等を用いることができる。また、動力変換機構４２としては、Ｘアーム式のレギュレータやその他の方式のものを用いることもできる。
【００２６】
ドア２には、窓ガラス３を昇降操作するためのスイッチ（ＳＷ）２４が設けられている。スイッチ２４の出力信号線は、制御部５に接続されている。スイッチ２４は、例えば、２段階クリック式の揺動スイッチからなり、下降側となる一端側を１段階クリックした際には下降側第１段階クリック信号、下降側となる一端側を２段階クリックした際には下降側第２段階クリック信号、上昇側となる他端側を１段階クリックした際には上昇側第１段階クリック信号、上昇側となる他端側を２段階クリックした際には上昇側第２段階クリック信号を、制御部５に出力するように構成されている。
【００２７】
制御部５は、スイッチ２４からの信号に応じて駆動機構４を制御し、窓ガラス３を上下方向に移動させるものである。制御部５は、ＣＰＵ、メモリ、インターフェイス、ソフトウェア等を適宜組み合わせたコントロールユニットとしてドア２に搭載されている。なお、制御部５は、ドア２以外では例えば車両のミラーやシート等の制御を行う電子制御ユニット（ＥＣＵ）に、機能として搭載されていてもよい。
【００２８】
制御部５は、スイッチ２４から下降側第１段階クリック信号が入力された際には、当該信号が入力されている間窓ガラス３を下降し、下降側第２段階クリック信号が入力された際には、窓ガラス３が最下部まで下降されるか再びスイッチ２４が操作されるまで窓ガラス３を自動的に下降するように駆動機構４を制御するように構成される。また、制御部５は、スイッチ２４から上昇側第１段階クリック信号が入力された際には、当該信号が入力されている間窓ガラス３を上昇し、上昇側第２段階クリック信号が入力された際には、窓ガラス３が最上部まで上昇されるか再びスイッチ２４が操作されるまで窓ガラス３を自動的に上昇するように駆動機構４を制御する。
【００２９】
以下、窓ガラス３による挟み込みを防止する構成について説明する。
【００３０】
車両用窓ガラス昇降装置１は、ドア２及び窓ガラス３が閉まっている状態において窓ガラス３の外縁の少なくとも一部に沿って窓ガラス３よりも車室内側に設けられた検出ライン６を撮像するカメラ７を備えている。本実施の形態では、このカメラ７で撮像した画像を基に、窓ガラス３による挟み込みのおそれがある異物が存在するのか否かを判断することになる。カメラ７の具体的な構成、および取付位置については、後述する。
【００３１】
検出ライン６は、窓ガラス３による挟み込みのおそれがある異物が存在するのか否かを判断する基準となるものであり、窓ガラス３よりも車室内側に設定されている。検出ライン６の具体的な構成、および設定位置については、後述する。
【００３２】
また、本実施の形態では、検出ライン６に向かって赤外光を照射する光源８をさらに備えている。カメラ７は、光源８から照射されて検出ライン６で反射した赤外光を撮像する赤外線カメラから構成される。光源８を備えることで、夜間および夜間以外の赤外線が届かない暗い場所、例えば地下駐車場等であっても、挟み込みのおそれがある異物を検出することが可能になる。光源８としては、近赤外光を照射するものを用いることができる。
【００３３】
制御部５は、カメラ７によって撮像された検出ライン６の少なくとも一部が異物によって遮蔽された遮蔽状態を検出する検出部５１と、駆動機構４による窓ガラス３の移動時に検出部５１によって遮蔽状態が検出されたとき、窓ガラス３による挟み込みを防止するための挟み込み防止動作を駆動機構４に行わせる挟み込み防止部５２と、を有している。検出部５１は、本発明の検出手段の一態様であり、挟み込み防止部５２は、本発明の挟み込み防止手段の一態様である。
【００３４】
検出部５１は、カメラ７で撮像した画像の画像処理を行い、検出ライン６を抽出する画像処理部５１ａと、画像処理部５１ａで画像処理を行った画像を基に、検出ライン６の少なくとも一部が異物によって遮蔽された遮蔽状態となっているかを判定する遮蔽判定部５１ｂと、を備えている。
【００３５】
画像処理部５１ａにおける検出ライン６を抽出する具体的な方法については、特に限定するものではないが、例えば、カメラ７で撮像した画像をトリミングして不要部分を除き、ポスタリゼーション処理もしくは２値化処理もしくはエッジ検出処理を行うことで、周囲の部材と輝度の異なる検出ライン６を抽出することができる。
【００３６】
遮蔽判定部５１ｂでは、例えば、予め遮蔽状態となっていない状態の画像（画像処理部５１ａによる画像処理後の画像）を初期状態画像として記憶しておき、当該初期状態画像と、画像処理部５１ａから出力された画像とを比較することで、検出ライン６が異物によって遮蔽されているか否かを判定するように構成される。遮蔽判定部５１ｂは、例えば、初期状態画像と、画像処理部５１ａから出力された画像とを比較し、抽出した検出ライン６のエッジの差分や検出ライン６の面積の差分が予め設定した異物判定閾値を超えたとき、遮蔽状態であると判定するように構成される。
【００３７】
挟み込み防止部５２は、駆動機構４による窓ガラス３の移動時に検出部５１によって遮蔽状態が検出されたとき、窓ガラス３による挟み込みを防止するための挟み込み防止動作を駆動機構４に行わせる。挟み込み防止動作としては、窓ガラス３の移動を停止させる動作や、窓ガラス３を安全な位置まで下降させる動作や、車室内に設置した警報装置による音や光により操作者に警告を行う動作や、これらを組み合わせた動作が含まれる。
【００３８】
また、制御部５は、スイッチ２４により窓ガラス３の移動が指示された後であって窓ガラス３の移動開始前に、検出部５１によって遮蔽状態が検出されたとき、スイッチ２４からの指示を無効とする指示無効部５３をさらに備えている。指示無効部５３を備えることによって、遮蔽状態が検出されている際にはそもそも窓ガラス３が移動しないことになるため、安全性をより高めることができる。
【００３９】
次に、カメラ７と検出ライン６の具体的な構成等について説明する。
【００４０】
図２は、ドア２を車室側の上方から見た概略図、図３は、ドア２を車両の前方側の下方から見た概略図、図４（ａ）は、カメラ７を含む位置での断面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のカメラを設けた部分の拡大図である。
【００４１】
図２〜４に示すように、本実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１では、カメラ７は、少なくとも１つのレンズを含む光学系７１と、光学系７１によって被写体像が結像される撮像素子７２と、を有しており、光学系７１は、ドアトリム２３の上面Ｓに形成された開口２３ａに対応する位置に、光学系７１の光軸Ｃが開口２３ａを通るように配置されている。
【００４２】
つまり、本実施の形態では、カメラ７がドアトリム２３の上面Ｓに設けられている。ここで、ドアトリム２３の上面Ｓとは、ドアトリム２３の上端部における外面のことであり、鉛直方向の上方から視認可能な面である。ドアトリム２３の上面Ｓは、車幅方向（水平方向）に対して傾斜していてもよい。ドアトリム２３は、一般に、その上面Ｓの位置が、窓ガラス３の近傍、すなわち格納部２１から窓ガラス３が導出される導出口２１ａの近傍で最も高くなり、窓ガラス３から離れるほど低くなるように湾曲して形成されている。よって、ドアトリム２３の上面Ｓとは、ドアトリム２３における窓ガラス３（導出口２１ａ）の近傍の部分における外面（窓枠２５の下側の内周縁面に相当する部分）であるといえる。
【００４３】
開口２３ａは、導出口２１ａよりも車室内側に形成されており、カメラ７の光学系７１は、導出口２１ａの車室内側に光軸Ｃが位置するように配置されている。ここでは、図４（ａ）の断面図において光学系７１の光軸Ｃが鉛直方向と一致するようにカメラ７を配置しているが、光学系７１の光軸Ｃは鉛直方向に対して車両の前後方向や車幅方向に傾斜していてもよく、カメラ７の取付位置や所望の撮像範囲に応じて適宜調整するとよい。
【００４４】
本実施の形態では、カメラ７は、ドアトリム２３の上面Ｓにおける車両の前側の位置（窓ガラス３に面したドアトリム２３の上面Ｓにおける前側の位置）に設けられた孔２３ｂに配置されている。なお、ここでは、一例としてドアトリム２３の上面Ｓにカメラ７を設ける場合を説明するが、カメラ７を設置する位置は、これに限定されるものではない。カメラ７を設置する位置の詳細については後述する。
【００４５】
カメラ７は、全体として円柱状に形成されており、その先端部には、径方向外方に突出するフランジ７３が形成されている。カメラ７は、ドアトリム２３の上方から孔２３ｂに挿入され、フランジ７３を孔２３ｂの周縁に形成された凹部２３ｃに収容し、かつ、孔２３ｂの下方の周縁に設けられた係止爪２３ｄをカメラ７に設けられた溝（図示せず）に係合することで、ドアトリム２３に固定される。なお、ここでは、カメラ７の先端面とドアトリム２３の上面Ｓとを一致させるように構成しているが、カメラ７の先端面は、ドアトリム２３の上面Ｓから上方に突出していてもよいし、ドアトリム２３の上面Ｓよりも下方に位置していてもよい。また、ここでは、光学系７１の一部が開口２３ａの上方に位置するようにカメラ７を配置しているが、光学系７１が開口２３ａの下方に位置するようにカメラ７を配置しても構わない。また、カメラ７をドアトリム２３に固定する構造や、カメラ７の挿入方向については、特に限定するものではなく、適宜変更可能である。
【００４６】
カメラ７は、その撮像範囲（視野角）が、窓ガラス３の移動領域の全てをカバーするように構成されることが望ましい。具体的には、窓ガラス３が完全に格納される場合には、カメラ７は、その視野角が、車両の後方側においては、鉛直方向上方から後方立設部２２ａの下端部まで、車両の前方側においては、鉛直方向上方から前方立設部２２ｂの下端部までの範囲をカバーするように設定されることが望ましい。また、窓ガラス３が完全に格納されない場合には、カメラ７は、その視野角が、鉛直方向上方から窓ガラス３を最下部に移動させた際の窓ガラス３の上端（上縁）と後方立設部２２ａの交差位置まで、車両の前方側においては、鉛直方向上方から窓ガラス３を最下部に移動させた際の窓ガラス３の上端（上縁）と前方立設部２２ｂとの交差位置までの範囲をカバーするように設定されることが望ましい。
【００４７】
カメラ７の光学系７１としては、上述の範囲での異物の検出を可能とすべく、広角レンズを用いることが望ましい。ここでは、光学系７１として、複数のレンズを組み合わせ、視野角が車両の前後方向で１８０°以上、取付ばらつきを考慮して１９０°の超広角レンズを用いた。
【００４８】
また、撮像素子７２としては、異物の検出を速やかに行うため、なるべく画像の読み出し速度が速いものを用いることが望ましい。本実施の形態では、撮像素子７２として、ＣＭＯＳ（Complementary MOS）イメージセンサを用いた。
【００４９】
検出ライン６は、ドア２及び窓ガラス３が閉まっている状態において窓ガラス３の外縁の少なくとも一部に沿って形成されており、窓ガラス３よりも車室内側に設定されている。本実施の形態では、枠部２２の全体に沿うように、かつ、窓ガラス３から車室内側に離間するように、検出ライン６を設定した。
【００５０】
検出ライン６は、窓枠２５に沿うように設定されていればよく、ドア２側に設定されてもよいし、車体側に設定されてもよい。例えば、窓ガラス３から枠部２２の車室内側の端部（端面）までの距離Ｄ（図４（ａ）参照）の狭い車両においては、検出ライン６と窓ガラス３との距離を確保するため、車体側に検出ライン６を設定してもよい。なお、検出ライン６は連続していなくてもよく、その一部がドア２側に設定され、その一部が車体側に設定されていてもよい。
【００５１】
本実施の形態では、一例として、検出ライン６をドア２側に設定する場合について説明する。この場合、検出ライン６は、枠部２２全体の内周縁面、すなわち、後方立設部２２ａと前方立設部２２ｂと上方延設部２２ｃの全体の内周縁面に、窓ガラス３から車室内側に離間するように設定されることになる。なお、枠部２２の内周縁面とは、枠部２２の窓ガラス３に臨む面であり、後方立設部２２ａにおける車両の前方側の面、前方立設部２２ｂにおける車両の後方側の面、上方延設部２２ｃの下方側の面である。つまり、枠部２２の内周縁面とは、枠部２２の外周面のうち窓ガラス３の近傍の部分である。
【００５２】
光源８は、検出ライン６の全体を照射するように構成される。ここでは、４つの光源８を用いて、枠部２２の全体の内周面に設定された検出ライン６に赤外線を照射するように構成したが、光源８の個数はこれに限定されるものではない。また、ここでは、カメラ７の近傍のドアトリム２３の上面Ｓに光源８を配置したが、光源８の配置はこれに限定されず、例えば枠部２２の内周面に光源８が配置されていてもよい。
【００５３】
検出ライン６は、赤外光を照射したときに周囲の部材と異なる輝度となるように構成される。例えば、ドア２を閉じたときにドア２を構成する金属（板金）と車体側のゴム部材（ウエスト）とが隣接する場合、それらの境界（すなわちドア２と車体の境界）を検出ライン６として用いることができる。また、枠部２２の内周縁面が樹脂で構成されている場合には、当該樹脂の一部に凹凸を設けて赤外線の反射率が周囲と異なるラインを形成し、このラインを検出ライン６として用いることも可能である。なお、これに限らず、検出ライン６は、赤外線の反射率が高い塗料を枠部２２の内周面に塗布して構成されてもよいし、赤外線を照射したときの輝度が周囲と異なる既存の部材から構成されてもよい。検出ライン６を車体側に設定する場合も同様である。
【００５４】
なお、本実施の形態においては、窓ガラス３の下降中においても、遮蔽状態が検出されたときには、挟み込み防止動作を行うように構成されている。これは、窓ガラス３を下降している際に指等の人体の一部が導出口２１ａに巻き込まれてしまうことを抑制するためである。導出口２１ａの周囲には、格納部２１（ドア２の内部空間）への水等の侵入を抑止すべく、窓ガラス３に摺接するリップシール３０ａを有するウェザーストリップ３０が設けられているが、窓ガラス３の下降時には、このリップシール３０ａを巻き込みつつ衣類や指等の人体の一部が格納部２１側に巻き込まれてしまうおそれがある。本実施の形態によれば、このような巻き込みを抑制し、より安全性を高めることが可能である。なお、窓ガラス３の下降中に遮蔽状態が検出された際に実行される挟み込み防止動作には、窓ガラス３を下降させる動作は含まない。
【００５５】
以下、カメラ７の光学系７１と検出ライン６との間で、異物が配置されたときに遮蔽状態となる位置を連続させた面を検出面９と呼称する。検出面９は、光学系７１の具体的な構造にもよるが、光学系７１の中心（車幅方向、高さ方向、および車両の前後方向における中心）と検出ライン６とを結ぶ面と略等しくなる。なお、検出面９はその全体が連続した面でなくてもよく、例えば検出ライン６が連続してない場合などには、検出面９は複数の面で構成されることになる。また、検出ライン６を点とした場合におけるカメラ７の光学系７１と検出ライン６との間で異物が配置されたときに遮蔽状態となる位置を連続させた線も、検出面９に含まれる。検出面９を複数の面または線で構成する場合、安全性を確保するために、隣接する面または線の間隔は、少なくとも幼児の指の太さ（例えば４ｍｍ）以下とされることが望ましい。
【００５６】
次に、安全性確保領域と利便性向上領域について説明する。
【００５７】
図５に示すように、本実施の形態では、検出面９のうち、検出面９の上縁Ｕから鉛直方向下方に所定の長さの領域が安全性確保領域９１に設定されると共に、検出面９のうち、車両の後方かつ下方の領域でかつ安全性確保領域９１と重ならない領域が利便性向上領域９２に設定されており、利便性向上領域９２における検出面９と窓ガラス３の内面との車幅方向の距離ｄ１が、少なくとも、安全性確保領域９１における検出面９と窓ガラス３の内面との車幅方向の距離ｄ２以下に設定されている。
【００５８】
なお、カメラ７の取付位置や検出ライン６の形状によっては、すなわち検出面９の形状によっては、距離ｄ１，ｄ２が一定でない場合も考えられるが、本実施の形態では、安全性確保領域９１と利便性向上領域９２のどの位置を比較しても、距離ｄ１が距離ｄ２以上となるように設定される。換言すれば、本実施の形態では、距離ｄ１の最小値が、距離ｄ２の最大値以上となるように検出面９が設定されている。
【００５９】
窓ガラス３による挟み込みは、窓枠２５の締め切り端の近傍、すなわち、窓ガラス３の移動領域のうち上方の領域において発生し易い。よって、検出面９の上方の領域である安全性確保領域９１において、窓ガラス３と検出面９との距離を十分に長くすることで、窓ガラス３による挟み込みが発生しやすい領域において、異物が窓ガラス３に接触する前に挟み込み防止動作を実行させることが可能になる。
【００６０】
また、窓ガラス３の移動領域のうち車両の後方かつ下方の領域では、搭乗者の肩など体の一部が窓ガラス３に近接し易く、この領域で窓ガラス３から離れた位置に検出面９を設定すると、利便性の低下につながってしまう。そこで、本実施の形態では、検出面９のうち車両の後方かつ下方の領域である利便性向上領域９２を窓ガラス３に近接して設定することにより、利便性を向上している。
【００６１】
つまり、本実施の形態では、通常の使用の中で搭乗者の体の一部が窓ガラス３に近接しやすい窓ガラス３の移動領域のうち後方かつ下方の領域と車幅方向に対向する領域（利便性向上領域９２）において、検出面９を窓ガラス３に近接して設定し、かつ、窓ガラス３による挟み込みが発生し易い窓ガラス３の移動領域のうち上方の領域と車幅方向に対向する領域（安全性確保領域９１）において、検出面９を窓ガラス３から十分に離れた位置に設定している。これにより、利便性を確保しつつも、十分な安全性を確保することが可能になる。
【００６２】
なお、ここでは、安全性確保領域９１と利便性向上領域９２とが互いに接するように設定される場合を考慮して、距離ｄ１を距離ｄ２以上としているが、より好ましくは、距離ｄ１を距離ｄ２より長くすることが望ましいといえる。
【００６３】
本実施の形態では、利便性向上領域９２においては、窓ガラス３と検出面９との距離が短くなるので、異物の検出後に挟み込み防止動作を行っても、当該異物が移動中の窓ガラス３に接触してしまうおそれがある。しかし、窓ガラス３の移動領域のうち下方の領域では、異物が移動中の窓ガラス３に接触してしまう可能性はあるものの、当該異物が窓ガラス３に接触した直後に挟み込み防止動作が実行されることになるため、当該異物が窓ガラス３と上方延設部２２ｃとの間に挟み込まれてしまう可能性は小さいといえる。
【００６４】
ここで、想定される異物の侵入速度、カメラ７の読み出し速度、制御部５の演算速度（撮像してから異物侵入を判断するまでの時間）、および駆動機構４の窓ガラス３の移動を停止する速度（窓ガラス３を停止する時間）を考慮し、異物が侵入しても当該異物が窓ガラス３に接触する前に挟み込み防止動作を実行させることが可能な最短距離（窓ガラス３の内面からの車幅方向における距離）を、安全確保距離と呼称する。
【００６５】
安全性確保領域９１における検出面９と窓ガラス３の内面との車幅方向の距離ｄ１は、安全性確保領域９１の全域において、安全確保距離以上となるように設定される。また、利便性向上領域９２における検出面９と窓ガラス３の内面との車幅方向の距離ｄ２は、利便性向上領域９２の全域において、安全確保距離以下（好ましくは安全確保距離未満）となるように設定される。
【００６６】
例えば、カメラ７の読み出し速度を４００ｆｐｓ（フレーム／秒、１フレーム２．５ｍｓ）とし、撮像してから異物侵入を判断する時間を１０ｍｓ（明るさの補正処理等に最大７．５ｍｓ、異物の検出処理に２．５ｍｓ要すると仮定）とし、窓ガラス３を停止する時間を２０ｍｓとした場合、撮像後３０ｍｓで窓ガラス３が停止されることになる。この場合、異物の侵入速度を１ｍ／ｓとすると、異物は３０ｍｓの間に３０ｍｍ移動することになるため、安全確保距離は３０ｍｍとなる。なお、ここでは異物の侵入速度を１ｍ／ｓとしたが、例えば、高齢者の体の一部等の挟み込みを抑制するという観点から、異物の侵入速度を０．５ｍ／ｓとした場合には、安全確保距離は１４．５ｍｍとなる。また、上記の場合においてカメラ７の読み出し速度が１０００ｆｐｓ（１フレーム１ｍｓ）に向上した場合には、安全確保距離は２４ｍｍとなる。このように、安全確保距離は、要求される安全性や、使用する部材（カメラ７や駆動機構４等）の性能等に応じて変化する。
【００６７】
より高い安全性を確保する観点から、安全性確保領域９１の検出面９の上縁からの長さ（安全性確保領域９１の高さ）は、利便性が低下しない範囲でできるだけ大きくすることが望ましい。具体的には、実際の挟み込み事故の事例より、特に３歳児以下の小児の頭部が窓ガラス３に挟み込まれた場合に重大事故につながり易いので、３歳児の頭高の平均値が１９１ｍｍであることを考慮し、安全性確保領域９１の高さは、少なくとも２００ｍｍ以上とされることが望ましい。
【００６８】
ここで、安全性確保領域９１と利便性向上領域９２を実現するための検出ライン６の形状について説明する。
【００６９】
本実施の形態では、ドア２及び窓ガラス３が閉まっている状態で車両の後方側の窓ガラス３の外縁に沿って設定された検出ライン６である後方側検出ライン６１をクランク状に形成することで、安全性確保領域９１と利便性向上領域９２を実現している。
【００７０】
具体的には、後方側検出ライン６１は、利便性向上領域９２よりも上方に設定される第１後方側検出ライン６１ａと、少なくとも第１後方側検出ライン６１ａの下方に設定され第１後方側検出ライン６１ａよりも車幅方向において窓ガラス３に近接して設定された第２後方側検出ライン６１ｂと、を有している。
【００７１】
第１後方側検出ライン６１ａと窓ガラス３との車幅方向における距離は、上述の安全確保距離以上の距離とされ、第２後方側検出ライン６１ｂと窓ガラス３との車幅方向における距離は、安全確保距離未満とされる。
【００７２】
本実施の形態では、第１後方側検出ライン６１ａの下端部と第２後方側検出ライン６１ｂの上端部とを鉛直方向における同じ高さ位置に設定し、両者を鉛直方向と垂直な直線状の補完用検出部６１ｃにより接続することで、連続した後方側検出ライン６１を形成している。なお、補完用検出部６１ｃは、後方側検出ライン６１の一部である。
【００７３】
ただし、第１後方側検出ライン６１ａの下端部と第２後方側検出ライン６１ｂの上端部とを同じ高さ位置とすることは必須ではなく、例えば図６（ａ）に示すように、第１後方側検出ライン６１ａの下端部と第２後方側検出ライン６１ｂの上端部とが鉛直方向に離間するように設定されていてもよい。また、図６（ｂ）に示すように、第１後方側検出ライン６１ａの下端部と第２後方側検出ライン６１ｂの上端部とが水平方向に重なり合うように（鉛直方向にオーバーラップするように）設定されていてもよい。
【００７４】
図６（ａ）のように第１後方側検出ライン６１ａの下端部と第２後方側検出ライン６１ｂの上端部とが鉛直方向に離間するように設定されている場合、両後方側検出ライン６１ａ，６１ｂ間に侵入した異物を検出するために、第１後方側検出ライン６１ａの下端部と第２後方側検出ライン６１ｂの上端部との間に補完用検出部６１ｃを設定することは必須となる。他方、図６（ｂ）のように第１後方側検出ライン６１ａの下端部と第２後方側検出ライン６１ｂの上端部とをオーバーラップして形成する場合には、そのオーバーラップ長Ｌを十分に長く設定することで、補完用検出部６１ｃを省略することも可能である。
【００７５】
なお、両後方側検出ライン６１ａ，６１ｂがオーバーラップする部分の下方の領域では、異物が斜め下方から侵入する場合も考えられるので、このような異物が斜め下方から侵入可能な領域が安全性確保領域９１にかからないように、両後方側検出ライン６１ａ，６１ｂを設定するとよい。
【００７６】
また、補完用検出部６１ｃは、第１後方側検出ライン６１ａの下端部と第２後方側検出ライン６１ｂの上端部とを接続する直線状に限定されず、例えば図７（ａ）に示すように、第１後方側検出ライン６１ａの下端部と第２後方側検出ライン６１ｂの上端部との間に設定された１つ以上の点状に設定されてもよい。さらに、図７（ｂ）に示すように、補完用検出部６１ｃは、第１後方側検出ライン６１ａや第２後方側検出ライン６１ｂに略平行な縦線状に形成されても構わない。この場合、例えばウエストとサッシュ間の境界の一部や、ドア２と車体との境界の一部、あるいはウエストなど各部材の突出部分の一部を補完用検出部６１ｃとして用いることも可能である。
【００７７】
補完用検出部６１ｃを点状あるいは縦線状に形成する場合、安全性を確保するために、補完用検出部６１ｃ同士の間隔、および補完用検出部６１ｃと後方側検出ライン６１ａ，６１ｂとの間隔は、少なくとも幼児の指の太さ（例えば４ｍｍ）以下とされることが望ましい。なお、補完用検出部６１ｃを縦線状に形成する場合には、その縦線の鉛直方向のオーバーラップ長を十分に長く設定することで、補完用検出部６１ｃ同士の間隔、および補完用検出部６１ｃと後方側検出ライン６１ａ，６１ｂとの間隔を、幼児の指の太さ（例えば４ｍｍ）より大きしても、十分な安全性を確保することが可能である。
【００７８】
次に、安全性確保領域９１と利便性向上領域９２を実現するためのカメラ７の設置位置について説明する。
【００７９】
ここでは、一例として、第２後方側検出ライン６１ｂと補完用検出部６１ｃとを除く検出ライン６の窓ガラス３からの距離が上述の安全確保距離ｄ３に設定されると共に、第２後方側検出ライン６１ｂの窓ガラス３からの距離が、利便性を確保可能な最大距離ｄ４に設定されているとする。ここで、利便性を確保可能な最大距離ｄ４とは、通常の使用の中で利便性が確保可能な最大距離であり、ドア２の形状やシート位置等を考慮して設定される。安全性確保領域９１では、全域で検出面９と窓ガラス３との車幅方向の距離が安全確保距離ｄ３以上となっている必要があり、利便性向上領域９２においては、全域で検出面９と窓ガラス３との車幅方向の距離が利便性を確保可能な最大距離ｄ４以下となっている必要がある。
【００８０】
図８（ａ）に示すように、まず、安全性確保領域９１の下端部よりも上方、すなわち安全性確保領域９１と車幅方向に重なる位置にカメラ７を設置する場合を検討する。この場合、窓ガラス３からの車幅方向の距離が安全確保距離ｄ３以上となる位置Ａにカメラ７を設置すると、カメラ７と第２後方側検出ライン６１ｂの下端部とを結ぶ線分ａを考慮すれば、車両の後方かつ下方の領域において検出面９と窓ガラス３との距離が利便性を確保可能な最大距離ｄ４よりも長くなってしまうことが分かる。よって、この場合、安全性確保領域９１は実現できるものの、利便性向上領域９２を実現することはできない。
【００８１】
また、安全性確保領域９１の下端部よりも上方にカメラ７を設置する場合において、窓ガラス３からの車幅方向の距離が安全確保距離ｄ３未満の位置Ｂにカメラ７を設置すると、カメラ７と第２後方側検出ライン６１ｂの下端部とを結ぶ線分ｂを考慮すれば、上方の領域に形成される検出面９の距離が安全確保距離ｄ３以下となることが分かる。よって、この場合、利便性向上領域９２を実現できたとしても、安全性確保領域９１を実現することはできない。
【００８２】
なお、図８（ａ）では、一例として前側の窓枠２５（前方立設部２２ｂ）の内周縁面にカメラ７を設ける場合を示しているが、安全性確保領域９１の下端部よりも上方の位置であれば、どの位置にカメラ７を設置しても同様の結果となる。したがって、カメラ７は、安全性確保領域９１よりも下方に設置されることが望ましいといえる。
【００８３】
図８（ｂ）に示すように、次に、利便性向上領域９２の前側の端部よりも後方で、かつ利便性向上領域９２の上端部よりも下方の位置、すなわち利便性向上領域９２と車幅方向に重なる位置にカメラ７を設置する場合について検討する。この場合、窓ガラス３からの車幅方向の距離が利便性を確保可能な最大距離ｄ４以上となる位置Ｃにカメラ７を設置すると、カメラ７と第１後方側検出ライン６１ａの下端部とを結ぶ線分ｃを考慮すれば、車両の後方かつ下方の領域において検出面９と窓ガラス３との距離が利便性を確保可能な最大距離ｄ４よりも長くなってしまうことが分かる。よって、この場合、安全性確保領域９１が実現できたとしても、利便性向上領域９２を実現することはできない。なお、利便性を確保すべく第２後方側検出ライン６１ｂは窓ガラス３に近接して設定されるため、第２後方側検出ライン６１ｂよりも窓ガラス３側の位置にカメラ７を設置することは現実的ではない。よって、カメラ７は、利便性向上領域９２よりも前方か、あるいは、利便性向上領域９２よりも上方に設置されることが望ましいといえる。
【００８４】
以上の検証結果より、カメラ７を設ける開口２３ａを窓枠２５の内周縁面に形成する場合、この開口２３ａは、少なくとも、窓枠２５の前側（前方立設部２２ｂ）における安全性確保領域９１よりも下方の位置、又は、窓枠２５後側（後方立設部２２ａ）における安全性確保領域９１よりも下方でかつ利便性向上領域９２よりも上方の位置、又は、窓枠２５の下側（ドアトリム２３の上面Ｓ）における利便性向上領域９２よりも車両の前側の位置のいずれかに形成される必要があるといえる。
【００８５】
さらに、ドア２の形状や両領域９１，９２の形状、距離ｄ３，ｄ４の設定値等を考慮し、上述の位置のうち両領域９１，９２を実現可能な適切な位置に、カメラ７を設置するとよい。
【００８６】
図示の例では、窓枠２５の前側（前方立設部２２ｂ）においては、安全性確保領域９１よりも下方で、かつ、窓ガラス３からの車幅方向の距離が利便性を確保可能な最大距離ｄ４以下であり、かつ、カメラ７（光学系７１の中心）と第１後方側検出ライン６１ａの下端部とを結ぶ線分が、設定する利便性向上領域９２と車幅方向に重なる領域を横切らない位置に、カメラ７を設ける必要がある。また、窓枠２５の後側（後方立設部２２ａ）においては、安全性確保領域９１よりも下方でかつ利便性向上領域９２よりも上方であり、かつ、窓ガラス３からの車幅方向における距離が利便性を確保可能な最大距離ｄ４以下となる位置に、カメラ７を設ける必要がある。さらに、窓枠２５の下側（ドアトリム２３の上面Ｓ）においては、利便性向上領域９２よりも車両の前側であり、かつ、窓ガラス３からの車幅方向における距離が利便性を確保可能な最大距離ｄ４以下であり、かつ、カメラ７（光学系７１の中心）と第１後方側検出ライン６１ａの下端部とを結ぶ線分が、設定する利便性向上領域９２と車幅方向に重なる領域を横切らない位置に、カメラ７を設ける必要がある。なお、利便性向上領域９２を広く設定する場合には、下側の窓枠２５（ドアトリム２３の上面Ｓ）にはカメラ７を設置できない場合も考えられる。
【００８７】
なお、本実施の形態では、検出面９のうち車両の後方かつ下方の領域を利便性向上領域９２に設定したが、検出面９の下方の領域全体を利便性向上領域９２に設定してもよい。また、安全性確保領域９１や利便性向上領域９２の形状は図示のものに限定されず、適宜設定可能である。
【００８８】
次に、車両用窓ガラス昇降装置１の制御フローについて説明する。
【００８９】
図９に示すように、車両用窓ガラス昇降装置１では、まず、ステップＳ１にて、制御部５が、スイッチ２４から信号が入力されたかを判断する。ステップＳ１にてＮＯと判断された場合、ステップＳ２にて、制御部５が、カメラ７の電源をオフ（または電源オフの状態を継続）して、ステップＳ１に戻る。なお、図示していないが、光源８の電源がオンとなっている場合には、ステップＳ２にて光源８の電源をオフにする。
【００９０】
ステップＳ１にてＹＥＳと判断された場合、ステップＳ３にて、制御部５が、カメラ７の電源をオン（または電源オンの状態を継続）し、ステップＳ４に進む。ここでは図示を省略しているが、カメラ７で撮像するための照度が不足している場合には、ステップＳ３にて光源８の電源をオンにする。
【００９１】
ステップＳ４では、検出部５１（画像処理部５１ａおよび遮蔽状態判定部５１ｂ）が、カメラ７で撮像した画像を基に、遮蔽状態を検出する処理（遮蔽状態検出処理）を行う。その後、ステップＳ５にて、指示無効部５３が、検出部５１により遮蔽状態が検出されたかを判断する。
【００９２】
ステップＳ５でＹＥＳと判断された場合、指示無効部５３は、窓ガラス３による挟み込みのおそれがあると判断し、窓ガラス３の移動を行わずに（すなわちスイッチ２４からの信号を無効として）ステップＳ１に戻る。
【００９３】
ステップＳ５にてＮＯと判断された場合、ステップＳ６にて、制御部５が、スイッチ２４から入力された信号が、第１段階クリック信号（下降側第１段階クリック信号または上昇側第１段階クリック信号）であるかを判断する。
【００９４】
ステップＳ６でＹＥＳと判断された場合、ステップＳ７にて、制御部５が、駆動機構４を制御して、窓ガラス３の移動制御を行う。
【００９５】
その後、ステップＳ８にて、検出部５１が、カメラ７で撮像した画像を基に、遮蔽状態を検出する処理（遮蔽状態検出処理）を行う。その後、ステップＳ９にて、挟み込み防止部５２が、検出部５１により遮蔽状態が検出されたかを判断する。
【００９６】
ステップＳ９でＹＥＳと判断された場合、窓ガラス３による挟み込みのおそれがあるため、ステップＳ１０にて、挟み込み防止部５２が、窓ガラス３の移動を停止させる、あるいは、窓ガラス３を安全な位置まで下降させる等の挟み込み防止動作を実行する。その後、ステップＳ１８にて制御部５が窓ガラス３の移動を終了した後に、ステップＳ２に戻る。このように、本実施の形態では、スイッチ２４から第１段階クリック信号の入力中に遮蔽状態が検出された場合には、挟み込み防止動作を行った後に窓ガラス３の移動を終了する。
【００９７】
ステップＳ９でＮＯと判断された場合、窓ガラス３による挟み込みのおそれはないので、ステップＳ１１にて、制御部５が、スイッチ２４から信号が入力されているかを判断する。ステップＳ１１でＮＯと判断された場合、スイッチ２４の操作が終了したことになるので、ステップＳ１８にて制御部５が窓ガラス３の移動を終了した後に、ステップＳ２に戻る。ステップＳ１１でＹＥＳと判断された場合、ステップＳ６に戻り、窓ガラス３の移動を継続する。
【００９８】
他方、ステップＳ６でＮＯと判断された場合、すなわち、スイッチ２４から第２段階クリック信号（下降側第２段階クリック信号または上昇側第２段階クリック信号）が入力された場合、ステップＳ１２にて、制御部５が、駆動機構４を制御して、窓ガラス３の移動制御を行う。
【００９９】
その後、ステップＳ１３にて、検出部５１が、カメラ７で撮像した画像を基に、遮蔽状態を検出する処理（遮蔽状態検出処理）を行う。その後、ステップＳ１４にて、挟み込み防止部５２が、検出部５１により遮蔽状態が検出されたかを判断する。
【０１００】
ステップＳ１４でＹＥＳと判断された場合、窓ガラス３による挟み込みのおそれがあるため、ステップＳ１５にて、挟み込み防止部５２が挟み込み防止動作を実行する。その後、ステップＳ１８にて窓ガラス３の移動を終了した後に、ステップＳ２に戻る。つまり、本実施の形態では、スイッチ２４から第２段階クリック信号が入力され窓ガラス３を移動させている際に遮蔽状態が検出された場合には、挟み込み防止動作を行った後に窓ガラス３の移動を終了する。
【０１０１】
ステップＳ１４でＮＯと判断された場合、窓ガラス３による挟み込みのおそれはないので、ステップＳ１６にて、制御部５が、窓ガラス３が端まで（上端または下端の位置まで）移動されたかを判断する。ステップＳ１６でＹＥＳと判断された場合、ステップＳ１８にて、制御部５が窓ガラス３の移動を終了した後に、ステップＳ２に戻る。なお、窓ガラス３の位置情報は、モータ４１の内部に組み込んだホールＩＣを用いて生成した回転パルス、または電流リップルを用いて取得するとよい。
【０１０２】
ステップＳ１６でＮＯと判断された場合、ステップＳ１７にて、スイッチ２４から新たな信号が入力されたか（第２段階クリック信号の入力後に新たな信号が入力されたか）を判断する。ステップＳ１７でＹＥＳと判断された場合、ステップＳ６に戻る。ステップＳ１７でＮＯと判断された場合、ステップＳ１２に戻り、窓ガラス３の移動を継続する。つまり、第２段階クリック信号が入力された場合、遮蔽状態が検出されるか、窓ガラス３が端まで移動するか、あるいは新たな信号がスイッチ２４から入力されるまで、窓ガラス３の移動を継続する。
【０１０３】
（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１では、検出面９のうち、検出面９の上縁から鉛直方向下方に所定の長さの領域が安全性確保領域９１に設定されると共に、検出面９のうち、車両の後方かつ下方の領域でかつ安全性確保領域９１と重ならない領域が利便性向上領域９２に設定され、利便性向上領域９２における検出面９と窓ガラス３の内面との車幅方向の距離ｄ２が、少なくとも、安全性確保領域９１における検出面９と窓ガラス３の内面との車幅方向の距離ｄ１以下とされている。
【０１０４】
このように構成することで、窓ガラス３による挟み込みの発生しやすい上方の領域においては窓ガラス３と検出面９との距離を長くし、異物が接触する前に挟み込み防止動作を実行させることが可能になる。また、通常の使用の中で搭乗者の体の一部等が窓ガラス３に近接しやすい車両の後方かつ下方の領域においては窓ガラス３と検出面９との距離を短くし、窓ガラス３による挟み込みのおそれがないにもかかわらず挟み込み防止動作が行われ、窓ガラス３を動かしたいときに動かせない、といった不具合を抑制し、利便性を向上することが可能になる。その結果、例えば車格の小さいコンパクトカー等のドアトリム２３が薄い車両であっても、安全性と利便性を両立することが可能になる。
【０１０５】
（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。
【０１０６】
［１］車両のドア（２）に配置され窓ガラス（３）を上下方向に移動させる駆動機構（４）と、前記駆動機構（４）を制御する制御部（５）と、前記ドア（２）及び前記窓ガラス（３）が閉まっている状態において前記窓ガラス（３）の外縁の少なくとも一部に沿って前記窓ガラス（３）よりも車室内側に設けられた検出ライン（６）を撮像するカメラ（７）と、を備え、前記制御部（５）は、前記カメラ（７）によって撮像された前記検出ライン（６）の少なくとも一部が異物によって遮蔽された遮蔽状態を検出する検出手段（５１）と、前記駆動機構（４）による前記窓ガラス（３）の移動時に前記検出手段（５１）によって前記遮蔽状態が検出されたとき、前記窓ガラス（３）による挟み込みを防止するための挟み込み防止動作を前記駆動機構（４）に行わせる挟み込み防止手段（５２）とを有し、前記カメラ（７）と前記検出ライン（６）との間で、前記異物が配置されたときに前記遮蔽状態となる位置を連続させた面である検出面（９）のうち、前記検出面（９）の上縁から鉛直方向下方に所定の長さの領域が安全性確保領域（９１）に設定されると共に、前記検出面（９）のうち、前記車両の後方かつ下方の領域でかつ前記安全性確保領域（９１）と重ならない領域が利便性向上領域（９２）に設定され、前記利便性向上領域（９２）における前記検出面（９）と前記窓ガラス（３）の内面との車幅方向の距離が、少なくとも、前記安全性確保領域（９１）における前記検出面（９）と前記窓ガラス（３）の内面との車幅方向の距離以下である、車両用窓ガラス昇降装置（１）。
【０１０７】
［２］前記検出ライン（６）は、前記ドア（２）及び前記窓ガラス（３）が閉まっている状態で車両の後方側の前記窓ガラス（３）の外縁に沿って設定された後方側検出ライン（６１）を有し、前記後方側検出ライン（６１）は、前記利便性向上領域（９２）よりも上方に設定される第１後方側検出ライン（６１ａ）と、少なくとも該第１後方側検出ライン（６１ａ）の下方に設定され前記第１後方側検出ライン（６１ａ）よりも車幅方向において前記窓ガラス（３）に近接して設定された第２後方側検出ライン（６１ｂ）と、を有する、［１］に記載の車両用窓ガラス昇降装置（１）。
【０１０８】
［３］前記後方側検出ライン（６１）は、前記第１後方側検出ライン（６１ａ）の下端部と前記第２後方側検出ライン（６１ｂ）の上端部との間に設定された少なくとも１つの点状または線状の補完用検出部（６１ｃ）をさらに有する、［２］に記載の車両用窓ガラス昇降装置（１）。
【０１０９】
［４］前記後方側検出ライン（６１）は、前記第１後方側検出ライン（６１ａ）の下端部と前記第２後方側検出ライン（６１ｂ）の上端部とが水平方向に重なり合うように配置される、［２］又は［３］に記載の車両用窓ガラス昇降装置（１）。
【０１１０】
［５］前記車両は、前記ドア（２）及び前記窓ガラス（３）が閉まっている状態で前記窓ガラス（３）の外縁に接する窓枠（２５）を有し、前記カメラ（７）は、少なくとも１つのレンズを含む光学系（７１）と、前記光学系（７１）によって被写体像が結像される撮像素子（７２）とを有し、前記光学系（７１）は、前記窓枠（２５）の前記窓ガラス（３）よりも車室内側の内周縁面に形成された開口（２３ａ）に対応する位置に、前記光学系（７１）の光軸が前記開口（２３ａ）を通るように配置され、前記開口（２３ａ）は、前記車両の前側の前記窓枠（２５）の前記安全性確保領域（９１）よりも下方の位置、又は、前記車両の後側の前記窓枠（２５）の前記安全性確保領域（９１）よりも下方でかつ前記利便性向上領域（９２）よりも上方の位置、又は、下側の前記窓枠（２５）の前記利便性向上領域（９２）よりも前記車両の前側の位置に形成される、［１］乃至［４］の何れかに記載の車両用窓ガラス昇降装置（１）。
【０１１１】
［６］前記安全性確保領域（９１）の前記検出面（９）の上縁からの長さが２００ｍｍ以上である、［５］に記載の車両用窓ガラス昇降装置（１）。
【０１１２】
［７］［１］乃至［６］の何れかに記載の車両用窓ガラス昇降装置（１）を備えた車両。
【０１１３】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【０１１４】
本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、後方側検出ライン６１が、第１後方側検出ライン６１ａと第２後方側検出ライン６１ｂとを有する場合について説明したが、例えば、第２後方側検出ライン６１ｂの下方に、第２後方側検出ライン６１ｂよりも車幅方向において窓ガラス３に近接して設定された第３後方側検出ラインをさらに備え、下方の領域における検出面９をさらに窓ガラス３に近づけてより利便性をより向上させるように構成してもよい。換言すれば、後方側検出ライン６１は３つ以上に分割して設定されていてもよい。
【０１１５】
また、上記実施の形態では言及しなかったが、車両用窓ガラス昇降装置１には、モータ４１の回転数を監視し、窓ガラス３の上昇中に負荷が増加しモータ４１の回転数が減少したときに、窓ガラスによる異物の挟み込みが発生したと判定し、窓ガラス３の移動方向を反転させ自動で下降させる等の各種安全動作を行わせる安全装置が備えられてもよい。
【０１１６】
また、上記実施の形態では、車両の後側のドア２に適用する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明は車両の前側のドアにも適用可能である。
【０１１７】
さらに、上記実施の形態では、枠部２２を有するドア２に適用する場合を説明したが、本発明は、ドア２側に枠部２２を有さないハードトップドアにも適用可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
１…車両用窓ガラス昇降装置
２…ドア（車両用ドア）
２１…格納部
２２…枠部
２３…ドアトリム
２３ａ…開口
２５…窓枠
３…窓ガラス
４…駆動装置
５…制御部
５１…検出部（検出手段）
５２…挟み込み防止部（挟み込み防止手段）
６…検出ライン
７…カメラ
９…検出面
９１…安全性確保領域
９２…利便性向上領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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