(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
屠体部分を加工するためのシステムであって、
前記屠体部分を輸送方向へ搬送するためのオーバーヘッドコンベヤに取り付けられた多数のシャックル（２０３）を有する、オーバーヘッドコンベヤ（２０１）を、備えており、
前記シャックルは、１つ以上の前記シャックルから吊り下げられ且つ前記シャックルに固定された前記各屠体部分の第１上端部により、前記屠体部分を保持するようになっており、
鋸モジュール（１００）を備えており、
前記鋸モジュール（１００）は、入ってくる各屠体部分の第２低端部と相互作用する支持手段（１０１、１１２）を、備えており、該支持手段は、前記屠体部分が前記オーバーヘッドコンベヤによって搬送されている間に前記支持手段に少なくとも部分的に置かれている結果として、前記屠体部分の角度位置を調節するようになっており、
前記鋸モジュール（１００）は、前記支持手段から前記屠体部分を受けるために、前記オーバーヘッドコンベヤの下方に且つ前記支持手段に隣接して、配置された、位置決めコンベヤ（１０２）を、備えており、
前記位置決めコンベヤ（１０２）は、コンベヤベルト（１０３、１０４）と、多数の相隔たる位置決め対構造物（１０５、１０７、１１３）と、鋸モジュールコントローラと、を備えており、
前記コンベヤベルトは、前記オーバーヘッドコンベヤに面している前記コンベヤベルトの面により前記輸送方向に前記オーバーヘッドコンベヤと実質的に同じ速度で、駆動可能であり、
前記位置決め対構造物は、前記ベルトと共に移動するように前記コンベヤベルトに設けられており、
前記鋸モジュールコントローラは、前記ベルトの移動を制御し、且つ、前記各屠体部分が前記位置決め対構造物内の所定位置にガイドされるように、前記ベルト上の相隔たる前記位置決め対構造物の位置を入ってくる前記屠体部分の位置と同期させるように、なっており、
前記鋸モジュール（１００）は、前記屠体部分が相隔たる前記位置決め対構造物に置かれている間に前記各屠体部分の平面カットを実行する、回転鋸刃（１０８）を、備えており、
前記鋸モジュール（１００）は、前記各屠体部分の所定のカット位置で前記平面カットを達成する、回転鋸刃を、備えている、
ことを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記所定のカット位置が、前記搬送方向に見た場合に前記鋸モジュールの上流位置で前記シャックルの下方の前記各屠体部分の皮膚及び筋肉構造を通して実行された３６０度カットの面と交差して、画定されており、
３６０度カットが、前記各屠体部分を別々のセクションに完全に分割することなく前記屠体部分を通して部分的にのみ延びている、
請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記各位置決め対構造物は、前記コンベヤベルトの前記輸送方向に対して下流側に配置された上方延長構造物（１１３）と、前記コンベヤベルトに取り付けられた第１端（１１５）と前記上方延長構造物に面している第２上方延長自由端（１１６）とを有する伸長構造物（１０７）と、を備えている、
請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記コンベヤベルトは、回転カット刃のカット面に対向して設けられた、第１及び第２の相互の分離エンドレスチェーン（１０３、１０４）を、備えており、第２分離エンドレスチェーンは、第１分離エンドレスチェーンに比して、オーバーヘッドコンベヤから遠位に離れて位置しており、多数の相隔たる前記位置決め対構造物は、２つの分離エンドレスチェーンの少なくとも１つに取り付けられている、
請求項１〜３のいずれか一つに記載システム。
【請求項５】
多数の相隔たる前記位置決め対構造物（１０５）が、第１エンドレスチェーンに設けられており、多数の前記伸長構造物（１１７）が、第１エンドレスチェーンの多数の前記伸長構造物と同じ方向を示す自由端によって第２エンドレスチェーンに設けられている、
請求項３又は請求項３を引用する請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
プリセット位置の１つの屠体部分のガイドに関与している、第１及び第２エンドレスチェーン（１０７、１１７）の前記伸長構造物が、対向配置された前記位置決め対構造物の間を延びている参照ラインが前記位置決めコンベヤの搬送方向に対して垂直であるように、互いに対向して設けられている、
請求項３又は請求項３を引用する請求項４又は請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
プリセット位置の１つの屠体部分のガイドに関与している、第１及び第２エンドレスチェーンの前記伸長構造物が、対向配置された前記前記位置決め対構造物の間を延びている参照ラインが前記前記位置決めコンベヤの搬送方向に対して垂直な参照ラインに対して角度を形成するように、互いに対向して設けられている、
請求項３又は請求項３を引用する請求項４又は請求項５に記載のシステム。
【請求項８】
第１及び第２エンドレスチェーンが、鋸モジュールの作動中に１つの屠体部分を所定位置にガイドするのに関与する第１及び第２エンドレスチェーンの前記伸長構造物の相互の調節を可能とするために、別々の駆動ホイールによって駆動可能である、
請求項３又は請求項３を引用する請求項４又は請求項５又は請求項６又は請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記支持手段（１０１）が、少なくとも１つの第１自由端と、少なくとも１つの第２自由端と、を備えており、前記第１自由端は、入ってくる実質的に自由に吊り下げられた屠体部分と相互作用するように設けられており、前記第２自由端は、前記位置決めコンベヤの受け入れ端と並んでおり、前記位置決めコンベヤの作動中に前記位置決めコンベヤの送り込み端として機能する、
請求項１〜８のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項１０】
前記支持手段（１０１）が、少なくとも１つのカムロッドを備えており、角度調節手段の少なくとも１つの第１自由端が、前記少なくとも１つのカムロッドの第１自由端部を備えており、角度調節手段の少なくとも１つの第２自由端が、前記少なくとも１つのカムロッドの第２自由端部を備えている、
請求項１〜９のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項１１】
前記支持手段が、入ってくる屠体部分の角度位置が１〜９０度好ましくは２０〜７０度より好ましくは４０〜５０度最も好ましくは４５度に調節されるように、設けられている、
請求項１〜１０のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項１２】
切開モジュールを更に備えており、前記切開モジュールは、屠体部分がオーバーヘッドコンベヤによって前記切開モジュールを通って搬送される間に、皮膚及び筋肉を通して屠体部分の３６０度カットを実行するようになっている、少なくとも１つのカット刃を、備えており、３６０度カットは、プリセット位置で、且つ、入ってくる屠体部分が後続の加工工程を１つ以上受ける前に、実行される、
請求項２〜１１のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項１３】
前記切開モジュールが、アームの端部に取り付けられた、回転可能なカット刃を有する、一対の格納式アームを、備えており、前記カット刃は、実質的に平行な回転軸を有している、
請求項１２記載のシステム。
【請求項１４】
前記切開モジュールが、切開調整時に屠体部分を位置させて安定させるために、屠体部分を受けるポケットを形成するようにコンベヤから外向きに延びている多数のフライト、クリート、又はピンを、有する、コンベヤを、備えている、
請求項１２又は１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記切開モジュールの前記コンベヤの速度が、フライトがシャックルに位置したままであるように、オーバーヘッドコンベヤの速度に一致するよう制御可能である、
請求項１２〜１４のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項１６】
請求項１〜１４のいずれか一つに記載のシステムを用いて屠体部分を加工する方法であって、
支持手段に少なくとも部分的に置かれている間に角度を形成するために、自由に吊り下げられて入ってくる屠体部分の角度位置を調節する工程を、備えており、角度位置の調節は、屠体部分がシャックルの下方で屠体部分の皮膚及び肉を通した３６０度カットを受ける加工工程を含む先の加工工程を、屠体部分が受けた後に、実行され、前記３６０度カットは、前記各屠体部分を別々のセクションに完全に分割することなく前記屠体部分を通して部分的にのみ延びており、前記３６０度カットが各屠体部分にカット面を画定しており、
屠体部分が同時に搬送されている間に、屠体部分を調節された角度位置で受け取る工程と、
屠体部分が同時に搬送されている間に、屠体部分を所定位置にガイドする工程と、
屠体部分が同時に搬送されている間に、前記カット面と一致する面に沿って、屠体部分を完全に切断する工程と、
を備えている、
ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屠体部分の加工、例えば、豚肩肉からの膝／すねの除去の、システム、及び、特には、切開モジュール及び鋸モジュールを有するシステムに、関する。
【背景技術】
【０００２】
豚肩肉からの膝／すねの除去は、従来において知られている。一般に、肩肉は水平コンベヤ上に置かれ、その上で、足が脱骨前に手作業で除去される。この加工は、一貫性の無いカット及び収率損失をもたらす。しかも、その結果、骨粉が肉上に現れる。
【０００３】
従来の加工を改良し、カットの一貫性を増し、収率を改善し、骨粉の現れを低減するために、肩肉又はピクニックは、足によって垂直に吊り下げられ、安定化されて、揺れるのが防止される。また、顎又は胸のフラップ(flap)が押し下げられて、皮膚及び他の軟組織の微細な縁切りを可能にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ２０１１／０７４９６９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記背景に基づいて、本発明の一実施形態の目的は、加工収率が非常に増大し、また、膝／すねの除去が、無視できる程度の量の骨粉が形成されるにすぎないように、改善される、豚肉の先端部のような屠体部分を加工する、システムを、提供することである。
【０００６】
本発明の実施形態は、好ましくは、上述の不具合の１つ以上を単独で又は組み合わせて、和らげ、軽減し、又は除去しようとするものである。特に、本発明の実施形態の１つの目的として、従来技術における上述の問題又は他の問題を解決するシステムを、提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
１つ以上のこれらの懸案事項に対処するために、本発明の第１態様では、次のような屠体部分の加工システムが提供されている。すなわち、システムは、前記屠体部分を輸送方向へ搬送するためのオーバーヘッドコンベヤに取り付けられた多数のシャックルを有する、オーバーヘッドコンベヤを、備えており、前記シャックルは、１つ以上の前記シャックルから吊り下げられ且つ前記シャックルに固定された前記各屠体部分の第１上端部により、前記屠体部分を保持するようになっており、
鋸モジュールを備えており、
前記鋸モジュールは、入ってくる各屠体部分の第２低端部と相互作用する支持手段を、備えており、該支持手段は、前記屠体部分が前記オーバーヘッドコンベヤによって搬送されている間に前記支持手段に少なくとも部分的に置かれている結果として、前記屠体部分の角度位置を調節するようになっており、
前記鋸モジュールは、前記支持手段から前記屠体部分を受けるために、前記オーバーヘッドコンベヤの下方に且つ前記支持手段に隣接して、配置された、位置決めコンベヤを、備えており、
前記位置決めコンベヤは、コンベヤベルトと、多数の相隔たる位置決め対構造物と、鋸モジュールコントローラと、を備えており、
前記コンベヤベルトは、前記オーバーヘッドコンベヤに面している前記コンベヤベルトの面により前記輸送方向に前記オーバーヘッドコンベヤと実質的に同じ速度で、駆動可能であり、
前記位置決め対構造物は、前記ベルトと共に移動するように前記コンベヤベルトに設けられており、
前記鋸モジュールコントローラは、前記ベルトの移動を制御し、且つ、前記各屠体部分が前記位置決め対構造物内の所定位置にガイドされるように、前記ベルト上の相隔たる前記位置決め対構造物の位置を入ってくる前記屠体部分の位置と同期させるように、なっており、
前記鋸モジュールは、前記屠体部分が相隔たる前記位置決め対構造物に置かれている間に前記各屠体部分の平面カットを実行する、回転鋸刃を、備えており、
前記鋸モジュールは、前記各屠体部分の所定のカット位置で前記平面カットを達成する、回転鋸刃を、備えている。
【０００８】
回転鋸刃及び位置決め対構造物によって、平面カットが、所定のカット位置で正確に行われる。位置決め対構造物は、好ましくは、輸送方向（ここでは「搬送方向」とも言う）に相隔たっている。それらは、好ましくは、輸送方向に延びている共通面に設けられている。屠体部分の角度位置の調節は、屠体部分を、垂直に対して及び／又は水平に対して、例えば、輸送方向に対して直角なように横に延びた平面で、傾斜させることを、含んでいる。
【０００９】
各屠体部分の所定のカット位置で平面カットを達成するための、回転鋸刃を位置決めしてその作動を制御する回転鋸刃コントローラを、設けてもよい。
【００１０】
一実施形態では、前記所定のカット位置が、前記搬送方向に見た場合に前記鋸モジュールの上流位置で前記シャックルの下方の前記各屠体部分の皮膚及び筋肉構造を通して実行された３６０度カットの面と交差して、画定されており、３６０度カットが、前記各屠体部分を別々のセクションに完全に分割することなく前記屠体部分を通して部分的にのみ延びている。
【００１１】
一実施形態では、屠体部分は豚肉の先端部であり、皮膚及び肉を通した３６０度カットは、豚肉の先端部の尺骨／橈骨の回りで実行される。したがって、相隔たった位置決め対構造物の位置は、足と先端部の３６０度カットとの間の部分がプリセット位置（ここでは所定位置とも言われる）にガイドされるように、入ってくる先端部の位置と同期している。
【００１２】
切断加工が、加工の最後、例えば、豚肉の先端部の皮剥及び脱骨が行われた後に、実行されるのに対して、３６０度カットは、好ましくは、加工の最初に実行される。
【００１３】
鋸刃が３６０度カットという位置で切断するという事実は、すなわち、切断面の位置が３６０度カットの面と同じであり、骨粉の一部のみが形成される。また、切断が手作業で実行された場合に比して、カット自身が綺麗に且つ魅力的に現れ、そのような鋸カットの綺麗な且つ魅力的な現れは、肉片の価値を増大させる。肉片が豚肉の先端部例えば肩部分である場合には、鋸カットは、アイスバイン(Eisbein)及び皮膚部分が滑らかな平面切断を形成するように、肩部分のアイスバインを通して実行される。
【００１４】
一実施形態では、前記各位置決め対構造物は、前記コンベヤベルトの前記輸送方向に対して下流側に配置された上方延長構造物と、前記コンベヤベルトに取り付けられた第１端と前記上方延長構造物に面している第２上方延長自由端とを有する伸長構造物と、を備えている。そのような構成、特に伸長構造物を利用することの利点は、位置決めコンベヤの受端が好ましくは搬送方向に１８０度変化が起こる領域であることであり、伸長構造物が駆動時にベルトから外に延びているので、伸長構造物の上方延長自由端と上方延長構造物との間に一時的な余分スペースが作られることである。したがって、入ってくる屠体部分例えば上記の豚肉の先端部を受け入れるためのタイムウィンドウができる。伸長構造物の１８０度輸送路の後、伸長構造物の上方延長自由端の間のスペースが低減され、屠体部分が安定位置に保証される。
【００１５】
一実施形態では、前記コンベヤベルトは、回転カット刃のカット面に対向して設けられた、第１及び第２の相互の分離エンドレスチェーンを、備えており、第２分離エンドレスチェーンは、第１分離エンドレスチェーンに比して、オーバーヘッドコンベヤから遠位に離れて位置しており、多数の相隔たる前記位置決め対構造物は、２つの分離エンドレスチェーンの少なくとも１つに取り付けられている。それによれば、例えば両エンドレスチェーン上の位置決め対構造物を利用して、切断中に１つの屠体部分を支持するのに貢献することができる。
【００１６】
一実施形態では、多数の相隔たる前記位置決め対構造物が、第１エンドレスチェーンに設けられており、多数の前記伸長構造物が、第１エンドレスチェーンの多数の前記伸長構造物と同じ方向を示す自由端によって第２エンドレスチェーンに設けられている。第２エンドレスチェーンの伸長構造物のみを利用し、上方延長構造物を利用しないで、押し作用を提供するのが、好ましいが、この位置で、屠体部分の一部は、第１エンドレスチェーン上の位置決め対構造物が配置されている場所より厚い。これは、例えば、屠体部分が豚の肩又は脚である場合である。
【００１７】
したがって、上述の両実施形態では、屠体部分がカット中に決してスライドしたり動いたりしないことが、カット中に、保証される。
【００１８】
第１及び第２分離エンドレスチェーンは、システムが載っている表面領域に対して平行な回転軸を、有している。
【００１９】
一実施形態では、１つの屠体部分を所定位置にガイドするように設けられている第１及び第２エンドレスチェーン上の伸長構造物は、位置決めコンベヤの輸送方向の所定位置であって横方向に相隔たって、設けられている。例えば、プリセット位置（ここでは所定位置とも言う）の１つの屠体部分のガイドに関与している、第１及び第２エンドレスチェーンの前記伸長構造物が、対向配置された前記位置決め対構造物の間を延びている参照ラインが前記位置決めコンベヤの搬送方向に対して垂直であるように、互いに対向して設けられている。これは、例えばカットされている骨の長手方向軸に対して切断が直角であること、例えば上述のアイスバインを、消費者が要求するというシナリオである。或いは、プリセット位置の１つの屠体部分のガイドに関与している、第１及び第２エンドレスチェーンの前記伸長構造物が、対向配置された前記前記位置決め対構造物の間を延びている参照ラインが前記前記位置決めコンベヤの搬送方向に対して垂直な参照ラインに対して角度を形成するように、互いに対向して設けられている。これは、例えば、骨に対して直角である一般的なカットとは異なるように見えるカットを有するように、消費者が骨をカットして角度を形成することを望む場合である。そのような場合、３６０度カットは、骨の切断が実行される骨の縦軸に対して曲げられる。
【００２０】
一実施形態では、第１及び第２エンドレスチェーンが、鋸モジュールの作動中に１つの屠体部分を所定位置にガイドするのに関与する第１及び第２エンドレスチェーンの伸長構造物の相互の調節を可能とするために、別々の駆動ホイールによって駆動可能である。これは、例えば豚の先端部のアイスバインを通る切断が例えば消費者の指示に基づいて調節できることを、意味する。また、これは、例えば左右の先端部が同時にシステム中に存在する場合に、また、同一のカットを得るために、第１及び第２エンドレスベルト上の伸長構造物の間の内側位置を調節する必要がある場合に、適切である。これは、いかなるタイプの認識システム例えばデジタルカメラが屠体部分のタイプをモニターする場合に、完全に自動的になされ、このモニターに基づいて、信号は、伸長構造物の内側調節が必要か否かを示すことをもたらす。
【００２１】
一実施形態では、前記支持手段が、少なくとも１つの第１自由端と、少なくとも１つの第２自由端と、を備えており、前記第１自由端は、入ってくる実質的に自由に吊り下げられた屠体部分と相互作用するように設けられており、前記第２自由端は、前記位置決めコンベヤの受け入れ端と並んでおり、前記位置決めコンベヤの作動中に前記位置決めコンベヤの送り込み端として機能する。したがって、自由に吊り下げられた屠体部分が、屠体部分が位置決め対構造物内を適切にガイドされることを保証する鋸モジュールの位置決めコンベヤによって受けられるまで、到達するところから、円滑な輸送が提供される。
【００２２】
一実施形態では、前記支持手段が、少なくとも１つのカムロッドを備えており、角度調節手段の少なくとも１つの第１自由端が、前記少なくとも１つのカムロッドの第１自由端部を備えており、角度調節手段の少なくとも１つの第２自由端が、前記少なくとも１つのカムロッドの第２自由端部を備えている。
【００２３】
一実施形態では、前記支持手段が、入ってくる屠体部分の角度位置が１〜９０度好ましくは２０〜７０度より好ましくは４０〜５０度最も好ましくは４５度に調節されるように、設けられている。
【００２４】
したがって、上述のように、角度位置を調節する支持手段を使用することによって、重力は、屠体部分が上述したプリセット位置にガイドされるように屠体部分を押すことに、貢献する。
【００２５】
一実施形態では、切開モジュールを更に備えており、前記切開切断モジュールは、屠体部分がオーバーヘッドコンベヤによって前記切開モジュールを通って搬送される間に、皮膚及び筋肉を通して屠体部分の３６０度カットを実行するようになっている、少なくとも１つのカット刃を、備えており、３６０度カットは、プリセット位置で、且つ、入ってくる屠体部分が後続の加工工程を１つ以上受ける前に、実行される。一実施形態では、３６０度カットは、いつも固定位置でプリセットされ、又は、３６０度カットの位置は、消費者要求に適合される。そのような場合、切開モジュールは、更に、カットの所望位置を示す所定の入力値に従って少なくとも１つのカット刃を上下移動させる移動機構を、備えている。
【００２６】
一実施形態では、前記切開モジュールが、アームの端部に取り付けられた、回転可能なカット刃を有する、一対の格納式アームを、備えており、前記カット刃は、実質的に平行な回転軸を有している。格納式アームは、カットを作るときに必要とされる適当な力を加えるための少なくとも１つのスプリングを、備えている。しかも、格納式アームは、カットの全長に渡って適切なカット深さを維持するために、垂直軸及び平行軸の回りに回転可能である。
【００２７】
一実施形態では、前記切開モジュールが、切開調整時に屠体部分を位置させて安定させるために、屠体部分を受けるポケットを形成するようにコンベヤから外向きに延びている多数のフライト、クリート、又はピンを、有する、コンベヤを、備えている。一実施形態では、前記切開モジュールの前記コンベヤの速度が、フライトがシャックルに位置したままであるように、オーバーヘッドコンベヤの速度に一致するよう制御可能である。切開モジュールは、一実施形態では、垂直回転軸によって水平に設けられた閉ループ回転式コンベヤである。
【００２８】
第２態様は、上述のシステムを用いて屠体部分を加工する方法であって、
支持手段に少なくとも部分的に置かれている間に角度を形成するために、自由に吊り下げられて入ってくる屠体部分の角度位置を調節する工程を、備えており、角度位置の調節は、屠体部分がシャックルの下方で屠体部分の皮膚及び肉を通した３６０度カットを受ける加工工程を含む先の加工工程を、屠体部分が受けた後に、実行され、前記３６０度カットは、前記各屠体部分を別々のセクションに完全に分割することなく前記屠体部分を通して部分的にのみ延びており、前記３６０度カットが各屠体部分にカット面を画定しており、
屠体部分が同時に搬送されている間に、屠体部分を調節された角度位置で受け取る工程と、
屠体部分が同時に搬送されている間に、屠体部分を所定位置にガイドする工程と、
屠体部分が同時に搬送されている間に、前記カット面と一致する面に沿って、屠体部分を完全に切断する工程と、
を備えている、ことを特徴とする方法である。
【００２９】
一般に、本発明の種々の態様は、本発明の範囲内で可能な限りの方法で、組み合わせたり結合したりできる。本発明の、これらの及び他の、態様、特徴、及び／又は、利点は、以下に延べる実施形態を参照することで、明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】オーバーヘッドコンベヤに取り付けられた多数のシャックルに固定されている屠体部分を加工するための、本発明のシステムの鋸モジュールの実施形態を示す。
【図２】図１の鋸モジュールを示し、更に、トロリーを介してオーバーヘッドコンベヤにスライド可能に取り付けられた多数のシャックルを備えたオーバーヘッドコンベヤを示す。
【図３ａ】実施でき且つオーバーヘッドコンベヤに取り付けられているシャックルの一例を示している。
【図３ｂ】シャックル内に置かれたポークの先端部を示している。
【図４】３６０度カットを実行する本発明の切開モジュールの実施形態を示す。
【図５】図４の切開モジュールを示し、更に、豚の３つの先端部を示し、その内の２つの先端部は、３６０度カットをもちらす３６０度カット加工を受けている。
【図６】図５の切開モジュールの断面図であり、更に、オーバーヘッドコンベヤのレール／トラックとそれにスライド可能に搭載されたシャックルとを示す。
【図７】カット加工を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明の実施形態は、図を参照して、例として、記載される。
【００３２】
図１〜７に関して、以下に、より詳細に説明するように、本発明は、屠体部分を加工するためのシステムに関する。屠体部分は、限定するものではないが、豚の先端部、例えばピクニック部分又は全肩部分、及び／又は、豚の脚部分、例えば脛又は腿である。
【００３３】
簡略化のため、以下では、屠体部分は、豚のピクニック部分又は肩部分である。
【００３４】
一実施形態では、システムは、コンベヤに取り付けられた多数のシャックルを有するオーバーヘッド主コンベヤを含む、膝／脛の切開及び除去システムを、備えている。ピクニック又は全肩は、肩の足をシャックルに固定することによって、主コンベヤすなわち以下により詳細に説明するようにオーバーヘッドコンベヤに、載せられる。
【００３５】
そして、肩は、主コンベヤによって、切開モジュールへ輸送される。切開モジュールは、切開調整時に肩を位置させて安定させるために、肩を受けるポケットを形成するように、コンベヤから外向きに延びている、多数のフライト、クリート、又はピンを、有する、コンベヤを、有している。コンベヤの速度は、フライトがシャックルに対して位置したままであるように、オーバーヘッドコンベヤに一致している。また、切開モジュールは、一対の格納式アームを含み、且つ、回転刃を有してアームの端部に搭載されている、切開アッセンブリを、有している。また、モジュールの入口端からモジュールの出口端に向けて下方に曲がっているガイドロッドが、フレームに連結されている。フレームの高さすなわち刃のカット面は、調節可能である。
【００３６】
肩が切開モジュールに入る時、各種の肉がカット刃の面で一箇所に集まるのを防止しながら、顎又は胸のフラップが押し下げられるように、ピクニックの肉側がガイドロッドに係合する。ガイドロッドは、また、肩を安定させ、揺れるのを防ぐ。
【００３７】
肩がカットアッセンブリを通る時、綺麗で平らなプレカット切開が、肩の尺骨／橈骨の回りの皮膚及び肉を通して、作られる。より具体的には、肩の外側の第１カットアームが、１８０度ま皮膚及び肉のカットを作り、一方では、第２カットアームが、膝／脛の内側で１８０度カットを作ることによって、３６０度カットを仕上げる。カットの深さは、刃のリムの回りに位置するアーム及びガイドに加えられる空気圧によって、実現される。
【００３８】
プレカット切開が一旦作られると、肩は、主コンベヤによって、切開モジュールからトリミングステーションへ輸送される。トリミングステーションでは、肩はトリミングされ、骨が残され、又は、脱骨されて肘が付いたままにされる。
【００３９】
そして、肘は、主コンベヤによって、鋸モジュールへ輸送される。鋸モジュールは、肘を主コンベヤに対して約４５度で係合させ位置させるカムロッドを、備えている。そして、肘は、位置決めコンベヤによって支持される。位置決めコンベヤは、肘がシャックルに一致するように、主コンベヤと同じ速度で回転する。肘がカット機構に近づくと、加重ロッドが肘の頂部に係合してコンベヤのフライト内に膝を押し下げて適切な荷重を保証する。カット機構の丸刃の片側又は両側で肘を支持するために２セットのフライトがある。１つのフライトは、刃の進路内に肉が折り畳まれたり押し込まれたりするのを防止するために、脛の一部に近接して位置している。刃は、調節可能支持体に回転可能に搭載されており、膝仕様に基づいてセットされている。肘が刃を過ぎて輸送される時、膝／脛は、適切な位置決めを保証するために全カットに渡って、固定板又はアンビル（anvil）によって、支持される。膝／足は、足除去ステーションへ輸送されるところの鋸モジュールを出るまで、シャックルに取り付いたまま残る。
【００４０】
図１は、本発明の鋸モジュール（saw module）１００の一実施形態であり、それは、オーバーヘッドコンベヤに取り付けられた多数のシャックルに固定された屠体部分を、加工する。
【００４１】
鋸モジュール１００は、支持手段１０１、１１２と、位置決め（positioning）コンベヤ１０２と、モーター１０９によって駆動される回転鋸刃１０８と、を備えている。
【００４２】
ここで示されるように、支持手段は、２つのカムロッド又はバー１０１を備えているが、その数は、第１組の自由端と第２組の自由端とを有する２つのカムロッドのみに限定される必要はない。第１組の自由端は、自由に吊り下がっている肩部分（又は屠体部分の各種）と最初に物理的に相互作用し、それらの角度位置を、垂直から、限定されるものではないが、１〜９０度、好ましくは２０〜７０度、より好ましくは４０〜５０度、最も好ましくは約４５度の、角度位置に、変更するものである。
【００４３】
ここに示されている第２組の自由端は、入ってくる肩部分が第２組の自由端から位置決めコンベヤ１０２上にスライドするように、位置決めコンベヤ１０２の受け入れ端の少し上方に位置している。
【００４４】
本実施形態の支持手段は、２つのカムロッド又はバー１０１から位置決めコンベヤ１０２上に離された後の、肩部分の更なる支持、を提供するプレート構造１１２を、更に備えている。
【００４５】
位置決めコンベヤ１０２は、コンベヤベルトと、コンベヤベルト上に設けられた多数の相隔たる位置決め対構造物１０５と、を備えている。コンベヤベルトは、好ましくは、オーバーヘッドコンベヤと同じ方向に動いている、オーバーヘッドコンベヤに面したコンベヤベルトのサイドにより、オーバーヘッドコンベヤと実質的には同じ速度で駆動されている。これは、更に図２に関連して示されている。多数の相隔たる位置決め対構造物１０５の位置は、肩部分が位置決め対構造物内のプリセット位置に案内されるように、入ってくる肩部分の位置と同期している。
【００４６】
コンベヤベルトは、回転鋸刃１０８のカット面に対向して設けられた、第１及び第２の分離エンドレスチェーン１０３、１０４を、備えており、第２分離エンドレスチェーン１０４は、第１分離エンドレスチェーン１０３に比して、オーバーヘッドコンベヤ（図示せず）から遠位方向に離れて位置している。
【００４７】
ここに示されている実施形態では、位置決め対構造物の各々は、矢印１１４で示されているコンベヤベルトの搬送方向に対して下流側に位置した、上方延長構造物１１３と、コンベヤベルトに取り付けられた第１端１１５と上方延長構造物１１３に面している第２上方延長自由端１１６とを有する伸長構造物１０７と、を備えている。上方延長構造物１１３は、ここに示されるように、例えば数センチの幅及び高さの１枚の薄板構造物であり、肩部分（屠体部分）のための一種のストッパーとして機能する。一方、伸長構造物１０７の第２上方延長自由端１１６は、肩部分を上方延長構造物１１３に向けて押す力を提供して、肩部分が位置決め対構造物１０５内に固定されるのを保証する。
【００４８】
ここに示されている多数の相隔たる位置決め対構造物は、第１エンドレスチェーン１０３に取り付けられているが、多数の伸長構造物１１７は、第１エンドレスチェーン上の多数の伸長構造物と同じ方向を示す自由端によって、第２エンドレスチェーン１０４に設けられている。
【００４９】
伸長構造物１０７、１１７の内側位置は、プリセット位置の１つの屠体部分を案内するのに関与する第１及び第２エンドレスベルト上の伸長構造物が、対向して配置された位置決め対構造物の間を延びている参照ラインが位置決めコンベヤの搬送方向に対して垂直であるように、互いに対向して配置されるようになっている。この内側位置は、また、肩部分の骨の切断が角度を作るようになっている。
【００５０】
また、エンドレスチェーン１０３、１０４は、伸長構造物１０７と伸長構造物１１７との間の内側位置の調節を可能とするために、別々に作動してもよく、例えば、駆動機構１１９を伴った別々の駆動ホイールに設けてもよく、それは、例えば右足及び左足の両方がシステム中に同時に存在する場合である。
【００５１】
図２は、図１の鋸モジュール１００を示し、更に、トロリーを介してオーバーヘッドコンベヤにスライド可能に取り付けられた多数のシャックル２０３を、備えたオーバーヘッドコンベヤ２０１を示しており、シャックル２０３は、屠体部分をシャックルに固定することによって加工中に屠体部分を運搬するようになっている。シャックルを内部に固定して維持するが矢印２０６に示されるように搬送方向へのシャックルの移動を提供する、駆動チェーン２０５も、示されている。
【００５２】
ポーク２００ａ、２００ｂの２つの先端部が、２つの異なる位置に示されており、先端部２００ａは、位置決め対構造物内のプリセット位置で案内されているが、先端部２００ｂは、切断加工（sawing process）を受けている。
【００５３】
切開モジュールで実行されてきた３６０度カット２０７も、示されており、後ほど、より詳細に説明される。回転鋸刃１０８の位置は、切断時に、切断面が３６０度カット２０７の面と交差するようになっている。
【００５４】
図３ａは、実施でき且つオーバーヘッドコンベヤに取り付けられているシャックルの一例を示している。図３ｂは、シャックル内に置かれたポークの先端部を示している。そのようなシャックルオーバーヘッド輸送搬送システムの更なる詳細は、ＷＯ２０１１／０７４９６９の、例えば５９頁２６行〜６０頁１２行及び図、６５頁１７行〜６９頁７行及び図２５〜２５に示されており、参照することにより本件に含まれる。
【００５５】
図４は、上述した３６０度カットを実行するための、本発明の切開モジュール４００の一実施形態を示している。切開モジュールは、屠体部分がオーバーヘッドコンベヤによって切開モジュール４００を通って搬送され間に、屠体部分の３６０度カットを実行するようになっている、２つの回転可能な円形カット刃４０１、４０２を、備えている。３６０度カットは、プリセット位置で、且つ、入ってくる屠体部分が後続の加工工程を１つ以上受ける前に、実行される。本実施形態においては、切断刃は、格納式アームに取り付けられており、同一平面に配置されている。
【００５６】
切開モジュール４００は、更に、水平配置コンベヤ４０５を備えており、それは、切開調整時に屠体部分を位置させて安定させるために屠体部分を受ける、ポケットを、形成するように、コンベヤから外向きに延びている、多数のフライト、クリート、又はピン４０６を、有している。コンベヤ４０５の速度は、好ましくは、フライトがシャックルに位置したままであるように、オーバーヘッドコンベヤの速度に一致する。
【００５７】
図５は、図４の切開モジュールを示しており、更に、３つのポーク２００ａ、２００ｂ、２００ｃの先端部を示しており、その内の２つは、３６０度カット加工を受けて、３６０度カット５０１ａ、５０１ｂができている。
【００５８】
図６は、図５の切開モジュールの断面図であり、更に、オーバーヘッドコンベヤのレール／トラック４０１と、それにスライド可能に取り付けられたシャックル２０３と、を示している。
【００５９】
図７Ａ〜７Ｄは、カット加工を図示しており、切断刃の各々が上述した３６０度カットをもたらす略１８０度カットを行うことを示している。
【００６０】
本発明は、図及び上記記述において詳細に図示され記載されているが、その図示及び記載は、例示であり、限定的なものではなく、本発明は、開示した実施形態に限定されない。開示した実施形態に対する種々の変更は、当業者によれば、図、明細書、及び請求の範囲を検討して請求の範囲に記載の発明を実施する際に、理解でき実現できる。請求の範囲では、「comprising」は他の要素又は工程を排除しない。また、不定冠詞の「a」又は「an」は多数の場合を排除しない。ある手段が相互に異なる従属請求項で引用されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせを有益に使用できないということを、示唆しない。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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