(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状物（２）を一つの工作機械に供給する装置であって、該装置は：
−一つの端部（３）であって、一つの作業領域（４）に隣接した位置に置かれるのに適しており、該端部の中に前記工作機械のスピンドル手段（５）が備えられた端部；
−一つのドラム要素（６）であって、前記端部（３）の近傍に置かれ、且つ一つの回転軸（Ｘ）の周りに回転自在であるドラム要素；
−可動支持手段（７）であって、前記ドラム要素（６）の上に備えられ、且つ一つの棒状物（２）を前記回転軸（Ｘ）と平行に支持し、そして案内するのに適したドラム要素；
を含み、
−前記可動支持要素（７）は、前記回転軸（Ｘ）に平行に前記ドラム要素（６）上を、離脱後退形態（Ｒ）であって、個々の棒状物（２）が加工され、装填されることを可能にするよう、前記可動支持手段（７）が前記端部（３）の近傍に集められる離脱後退形態と、連動展開形態（Ｅ）であって、前記可動支持手段（７）が前記端部（３）から離れ、前記ドラム要素（６）に関して前記作業領域（４）とは反対側にある一つの支持領域（Ｓ）に沿って分散しており、前記個々の棒状物（２）を機械加工の間中支持し、そして案内するための連動展開形態との間を、摺動自在に駆動可能である装置において、
該装置は、さらに筒状の筐体および案内手段（９）であって、前記支持手段（７）をその内部に受け入れる筒状の筐体および案内手段を含み、該筒状の筐体および案内手段（９）は作業領域（４）に対向する前記ドラム要素（６）の側面上に載置され、且つ前記スピンドル手段（５）と連結するように形作られており、そして、前記可動支持要素（７）は、伸縮自在の筒状の手段（８）と支持および案内搬送要素（１９）を含み、該支持および案内搬送要素は、該伸縮自在の筒状の手段（８）を前記離脱後退形態（Ｒ）から前記連動展開形態（Ｅ）まで、またその逆についても、ドラッグ要素（２０）によって駆動可能であり、前記伸縮自在な筒状の手段（８）は、前記離脱後退形態（Ｒ）において、前記筒状の筐体および案内手段（９）を、その内部に受け入れるように構成されていて、
前記伸縮自在な筒状の手段（８）は、前記連動展開形態（Ｅ）において、一つの伸張された筒状の包含構造であって、一つの分散し、伸ばされそして連続的な形態で、個々の棒状物（２）を支持領域（Ｓ）の全体に沿って包含し、そして支持することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記筒状の包含構造は、前記回転軸（Ｘ）に伸長された形状で平行に延在し、該伸長された形状は、前記棒状物（２）の少なくとも一部が、機械加工の間前記スピンドル手段（５）により印加される回転によって生成される遠心力によって引き起こされる屈曲を防ぐのに適した形状である請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記筒状の筐体および案内手段（９）は、前記回転軸（Ｘ）に平行な一つ以上の筒状の要素（１２）であって、前記ドラム要素（６）に固定され、そして制している筒状の要素、一つの中空のスリーブ要素（１３）であって、各々の筒状の要素（１２）の内部に回転自在且つ同軸に収納されたスリーブ要素を含む請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記スリーブ要素（１３）は、一つの第１長軸空洞（１４）を有しており、該空洞は、一つの多角形形状の断面を有していて、前記スピンドル手段（５）から回転動作を受け取るため、該スピンドル手段（５）の多角形形状の棒状突起（１５）と結合するように形作られており、前記個々の筒状の要素（１２）の内部および一つの長手軸の周りに回転可能である請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記可動支持手段（７）が一つ以上の可動支持ユニット（１０）を規定し、各々が一つの長さ（Ｌ）を有する一つの単一筒状支持要素（７）を含む請求項１ないし４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
請求項３または４に記載の装置に加え、前記筒状支持要素（７）が、内部に、一つの長軸受入空洞（１６）であって、一つの棒状物（２）を収容するのに適している長軸受入空洞を含み、且つ外部に、一つの結合表面（１１）であって、前記中空のスリーブ要素（１３）の一つの多角形形状の断面を有する一つの第２長軸空洞（１７）と結合し、前記中空のスリーブ要素（１３）から、機械加工される個々の棒状物（２）と一体として回転動作を受け取ることができるような結合表面を含み、前記回転動作は、前記スピンドル（５）との結合を介して前記中空のスリーブ要素（１３）に印加される請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記可動支持手段（７）が一つ以上の可動支持ユニット（１０）を規定し、個々の可動支持ユニット（１０）は、伸縮自在な形態で互いに摺動自在に結合するよう軸上に相互配置され且つ形作られた複数の筒状支持要素（７）を含む、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
各々の可動支持ユニット（１０）が三つの筒状支持要素（７）を含み、該筒状支持要素（７）は、一つの第１（７ａ）、一つの第２（７ｂ）および一つの第３（７ｃ）支持要素を含み、前記第１の支持要素（７ａ）は内部に前記第２の支持要素（７ｂ）を受け入れるように構成されており、および前記第２の支持要素（７ｂ）は内部に前記第３の支持要素（７ｃ）を受け入れるように構成されている請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記可動支持手段（７）が一つ以上の可動支持ユニット（１０）を規定し、個々の可動支持ユニット（１０）は、伸縮自在な形態で互いに摺動自在に結合するよう軸上に相互配置され且つ形作られた複数の筒状支持要素（７）を含む請求項３または４に記載の装置であって、各々の可動支持ユニット（１０）が三つの筒状支持要素（７）を含み、該筒状支持要素（７）は、一つの第１（７ａ）、一つの第２（７ｂ）および一つの第３（７ｃ）支持要素を含み、前記第１の支持要素（７ａ）は内部に前記第２の支持要素（７ｂ）を受け入れるように構成されており、および前記第２の支持要素（７ｂ）は内部に前記第３の支持要素（７ｃ）を受け入れるように構成され、前記第１の支持要素（７ａ）は、一つの多角形形状の断面を有する一つの第１結合表面（１１ａ）を外部に含み、該第１結合表面は、前記スピンドル手段（５）と枢軸可能に一体的に回転動作を受け取るための前記筒状の筐体および案内手段（９）の中に含まれる前記中空のスリーブ要素（１３）の一つの第２長軸空洞（１７）と結合可能なように構成されており、前記第２の支持要素（７ｂ）は、一つの多角形形状の断面を有する一つの第２結合表面（１１ｂ）を外部に含み、該第２結合表面は、一つの多角形形状の断面を有する一つの第１長軸結合空洞（１８ａ）の中に受け入れられ、および結合することができるように構成されており、前記第１の支持要素（７ａ）の内部に受け入れられ、前記第３の支持要素（７ｃ）は、一つの棒状物（２）を収容するのに適した一つの長軸受入空洞（１６’）を内部に含むと共に、一つの多角形形状の断面を有する一つの第３結合表面（１１ｃ）を外部に含み、該第３結合表面は、一つの多角形形状の断面を有する一つの第２長軸結合空洞（１８ｂ）の中に受け入れられ、および結合することができるように構成されており、前記第２の支持要素（７ｂ）の内部に受け入れられる装置。
【請求項１０】
前記第１（７ａ）、前記第２（７ｂ）および前記第３（７ｃ）の支持要素は、それぞれ一つの第１（Ｌ１）、一つの第２（Ｌ２）および一つの第３（Ｌ３）長さを含み、前記第３長さ（Ｌ３）は前記第２長さ（Ｌ２）より大きく、且つ前記第２長さ（Ｌ２）は前記第１長さ（Ｌ１）より大きい、請求項８または９に記載の装置。
【請求項１１】
各々の搬送要素（１９）は、一つの筒状胴体であって、一つの一体成形品または一つの単体を構成するように相互に固定された複数の要素から作られ、その内部に個々の筒状支持要素（７）が、互いの間に置かれたベアリング手段（２１）によって回転自在に載置された、請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動旋盤のような、工作機械に棒状物を供給するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
旋盤のスピンドルに棒状物を自動的に供給するための装置が知られおり、その装置は、一つの長方形のドラムを含んでいて、そのドラムは一つの回転軸の周りに回転可能であり、装置の一端から他の一端まで伸びていて、そして棒状物のための開くことができる複数のガイドを支持している。
【０００３】
その開くことができるガイドは、ドラムに沿って長手方向且つドラムの周囲上に分配されている。各々の開くことができるガイドは、一つの固定部分、すなわち、ドラム上の静止位置に搭載された固定部分、およびドラムの長手方向の軸に関し、横方向に可動である一つの部分を含む。その可動部分は、適切な機構により、各固定部分から最初遠ざかり、そして次に再び近づいて、一つの棒状物が機械加工の間案内され続けるように挿入されることを可能にする。複数の棒状物押しつけ要素もまた備えられていて、それらの要素は前述した細長いドラムの後部分に軸方向に移動可能な形態で支持されており、個々の棒状物押しつけ要素は、前述の長手方向に分配された開くことができるガイドの各グループに沿って個々の棒状物を旋盤に向かって押すように配置されている。
【０００４】
前述の既知の装置の欠点は、稼働の間、著しい振動現象の影響を受けるということであり、それは全て棒状物の回転に起因する。さらに、棒状物の機械加工精度は、高いスピンドル回転速度における妥協となるが、それは棒状物が、その回転に起因する遠心効果を介して直面する撓み現象のためである。もう一つの欠点は、棒状物と支持ガイドとの間に発生する著しい摩擦である。前述の既知の装置のさらなる欠点は、それが構造的に複雑であり、したがって高い製作費用を要することにある。長さにおいて大きく拡がったドラムによって与えられる特別の形態では、多くの要素および極めてたくさんの開くことができるガイドが搭載されているため、動的応力および稼働中の振動に関連する問題が引き起こされ、低い稼働速度に抑えられてしまう。このことはまた、構造的な信頼性の問題を引き起こし、後に多額の保守介入が続くことになる。開くことができるガイドあるいは他の構成要素などのような部品の一つの可能な置き換えは、機械の不稼働時間と、それに引き続くユーザーにとっての経済的な損失を伴う極めて多くの労力と時間を要する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、工作機械に棒状物を供給するための既知の装置を改善することにある。
【０００６】
さらなる目的は、工作機械に棒状物を送り込む装置であって、当該装置は屈曲効果を取り除き、回転する棒状物がこれに晒される度合いが大幅に減少する、あるいは、さらに言えば機械加工中の振動現象を取り除き、そして機械加工を受ける棒状物との摩擦を防ぐことを可能にする装置を提供することにある。
【０００７】
さらなる目的は、工作機械に棒状物を送り込む装置であって、既知の装置に比べ簡素化された構造を有する装置を提供することであり、製造および保守にとって経済的に有利であり、且つ機械部品の交換に見込まれる機械の不稼働時間を減少させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の事柄は、請求項１に規定した工作機械に棒状物を送り込む一つの装置によって達成することが可能である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、先述の欠点が克服される。
【００１０】
特に、本発明による装置は、先行技術に係る装置との関連で極めて簡素化された構造的形態を有しており、棒状物の如何なる波打ちおよび屈曲現象をも防ぐことが可能であり、したがって、棒状物は、極めて正確に案内され、また支持されることができ、機械加工品質の観点から極めて有利である。さらに、装置と棒状物との間の、旋盤が回転している期間の摩擦が除去される。本発明による装置の構造的形態により、稼働中の質量移動の大幅な減少が達成され、その結果として不要な振動の顕著な減少、および、ひいては顕著な構造的信頼性が達成される。このことは、必要な保守および機械の不稼働時間の減少ということを意味しており、装置の構成要素を分解し、そして再組立し、あるいは交換しなければならない場合について妥当する。
【００１１】
さらなる特徴と利点は、添付の請求項および記載から明確となるであろう。
【００１２】
本願の発明は添付した図面を参照することでより良く理解され、そして実行することが可能になるものであり、添付の図面は、限定的でない発明としての二つの実施形態を図説するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明による装置の第１の実施形態の分解斜視図であり、そこでは、明確のため幾つかの部品が除去されており、それは例えば一つの筐体および保護ケースである。
【図２】図２は、図１の実施形態に係る装置の一つの部分の拡大斜視図である。
【図３】図３は、図１の装置を示すものであり、離脱後退形態において動支持手段を伴うものである。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る装置の可動支持手段を示す。
【図５】図５は、分解図により、図４の可動支持手段を、スピンドル手段並びに一つの筒状の筐体および案内手段と共に示すものであり、第１動作位置にある図１の装置の拡大詳細図を示すものである。
【図６】図６は、図５の拡大詳細図である。
【図７】図７は、図５の拡大詳細図である。
【図８】図８は、本発明による装置の第２の実施形態の分解斜視図である。
【図９】図９は、一つの分解図であり、可動支持手段の第２の実施形態が、スピンドル手段と一つの筒状の筐体および案内手段と共に一目瞭然である。
【図１０】図１０は、もう一つの分解図であり、可動支持手段の第２の実施形態を示す。
【図１１】図１１は、離脱後退形態における可動支持手段の第２の実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
添付図を参照すると、一つの装置１が、自動的に棒状物２を一つの加工機械、特に、一つの旋盤であって、単一スピンドルまたは複数スピンドル型の旋盤、に送り込むように示されている。
【００１５】
特に、装置１は、一つの支持フレームに載置されていて、且つ一つのカバーおよび保護ケースが備えられているが、説明および記載を簡潔にするため図には示されていない。装置１は、動作の間長手軸に平行に拡がっており、送り込まれるスピンドル手段５の一つの回転軸と平行に配置されている。装置１は、一つの端部３を有しており、一つの可動ゾーン４、その中に旋盤のスピンドル５が備えられる、に隣接した位置に設置されるのに適している。
【００１６】
装置１は、端部３の近傍において、極めてコンパクトな一つのドラム要素６であって、一つの回転軸Ｘの周りに回転可能であり、且つその上に、一つの棒状物２を支持し案内するために適していて、そして回転軸Ｘに平行な可動支持手段７が載置されたドラム要素を含む。可動支持手段７は、一つの離脱後退形態Ｒ、そこでは、可動支持手段７は、個々の棒状物２が機械加工のため装填されることを可能にするように、端部３に近づくように集められる、および、一つの連動展開形態Ｅ、そこでは、可動支持手段７は、端部３から離れ、そしてドラム要素６に関して可動ゾーン４とは反対の、一つの支持ゾーンＳに沿って配置されていて、機械加工の間個々の棒状物２を支持し案内することを保証する、の間を、回転軸Ｘと平行なドラム要素６の上を摺動自在に駆動され得る。
【００１７】
装置１には、固定された案内および支持手段が備えられており、それは図示されていないが、機械加工される棒状物２が前進する方向に関して可動支持手段７の上流領域に一つの棒状物２を支持するように構成されている。装置１には、さらに前進手段が備えられており、例えば、それは押圧手段であり、個々の棒状物２を可動支持手段７に沿いつつ、そして稼働ゾーン４に向けて前進させる。
【００１８】
特に、固定された案内および支持手段は、一つの固定された案内および支持要素を含むことができ、それは伸長された形状であって、例えば、一つの金属断面区画あるいは「Ｖ」−字型断面要素であり、それに沿って一つの棒状物２が休止し、および前進するように支持手段７内を貫通してそれぞれのスピンドル５に向かって摺動させることが可能である。
【００１９】
可動支持手段７は、伸縮自在の筒状手段８を含み、先述の離脱後退形態Ｒにおいて、稼働ゾーン４に対向するドラム要素６の一つの側面上に載置された筒状の筐体および案内手段９、それはスピンドル５と結合するように構成されている、の内部、に受け入れられるように構成されている。さらに後に詳しく説明するように、筒状の筐体および案内手段９は、中空のスリーブ手段１３を内部に含んでおり、それはスピンドル手段５と結合するように構成されていて、スピンドル手段５から回転動作を受け入れる。より良く以下に説明するように、可動支持手段７は、伸縮自在の筒状手段８に加え、先述の伸縮自在の筒状手段８のための支持および案内搬送要素１９をも含む。支持および案内搬送要素１９は、ドラッグ要素２０によって、離脱後退形態Ｒから連動展開形態Ｅまで移動するように、あるいはその逆に駆動されることができる。
【００２０】
伸縮自在の筒状手段８、第１の実施形態および第２の実施形態における装置１として以下に開示された双方において、は、連動展開形態Ｅにおいて、支持ゾーンＳの全体に渡って個々の棒状物２を、その拡大形態および分散形態において包み込み、また支持するように形作られた一つの円筒状包含構造を規定する。
【００２１】
筒状の筐体および案内手段９は、特に、一つ以上の外部円筒要素１２を含み、それらは回転軸Ｘに平行に延在し、そしてドラム要素６に一体的に結合されている。特に、複数の円筒要素１２、例えば、六つの円筒要素１２、が、ドラム要素６の上、その外周上で等間隔に配置される。
【００２２】
各々の円筒状要素１２の内部には、各々中空のスリーブ要素１３が同軸に収納されており、それはその軸に対して回転することができる。スリーブ要素１３は、多角形の断面形状あるいは輪郭を有する一つの第１長軸空洞１４を有しており、それは、それぞれのスピンドル５の多角形の棒状突起１５に結合するように適合されていて、スピンドル５から回転動作を受け取り、また個々の円筒要素１２の中で、スピンドル５と同軸に回転することができる。各々の中空のスリーブ要素１３は、それぞれのスピンドル５と結合して、スピンドル５と共に回転する。
【００２３】
装置１の第１の実施形態では、可動支持手段７は、一つ以上の可動支持ユニット１０を規定し、各々が長さＬを有する一つの単一筒状支持要素７を含む。一つの可能な、且つ制限的でない実施形態においては、六つの可動支持要素７が備えられ、それが回転軸Ｘの周りに外周上且つ一様に配置された同数の可動支持ユニット１０を規定する。
【００２４】
各々の筒状支持要素７は、その内部に一つの棒状物２を受け入れるのに適した一つの長軸受入れ空洞１６を含んでおり、そして、その外部に一つの結合表面１１を含んでいる。結合表面１１は、一つの多角形形状の断面を有しており、スリーブ要素１３の第２長軸空洞１７と結合することができるようになっている。スリーブ要素１３の第２長軸空洞１７は、一つの多角形形状の断面を有している。この構成により、結合表面１１が第２長軸空洞１７と係合したとき、筒状支持要素７がスリーブ要素１３から回転動作を受け入れ、スリーブ要素１３は、同様にスピンドル５の多角形棒状突起１５によって動かされる。このようにして、筒状支持要素７および棒状物２は一体として、互いに他に対して、また固定的に反対側に設置された円筒要素１２に関して回転する。
【００２５】
各々の筒状支持要素７は、図１に見られるように、回転軸Ｘと平行に、一つの伸張された形状で延在しており、その形状は、棒状物２の対応する部分が、特に稼働ゾーン４の最近接部に含まれ、機械加工中のスピンドル５によって印加される回転によって引き起こされる遠心効果による屈曲を防ぐことを可能にする。筒状支持要素７によって与えられる有利な包含効果は、棒状物２の波打ち現象を防ぐことを可能とし、機械加工品質の点において明確な利点をもって、棒状物２を極めて精密に案内し、また支持することを可能にする。図１では、筒状支持要素７は、分解図によって示されており、すなわち、個々の筒状の筐体および支持手段９からは離れている。装置１の稼働中、各々の筒状支持要素７は、少なくとも部分的に結合されており、すなわち、個々の筒状の案内および筐体要素９の中に少なくとも部分的に挿入されており、一つの伸長した、且つ連続的な構造を規定するものであって、その構造は、棒状物２を支持ゾーンＳの全体に沿って包含し、且つ棒状物２を、その棒状物２に沿って分散する形態で支持する。
【００２６】
装置１は、回転駆動手段、例えば、一つの制御および同期ユニットによって制御される一つの電気モーター、を含み、それは、一つの決定したスピンドル５における必要な位置に同時に一つの支持ユニット１０を配置するために、指標を設けた形態でドラム要素６を回転させるものである。
【００２７】
装置１は、既に上述したように、個々の筒状支持要素７と結合する支持および案内搬送要素１９を含む。
【００２８】
各々の支持および案内搬送要素１９は、ドラッグ要素２０によって駆動することができ、個々の筒状支持要素７が、離脱後退形態Ｒから連動展開形態Ｅに転移することを可能にし、その逆もまた可能である。各々の搬送要素１９は、一つの円筒筐体を含んでおり、それは一体成形された部品、または単体を形成するように相互に固定された幾つかの部品で作られていて、その内部に一つの筒状支持要素７が回転可能且つ同軸に載置されている。円筒筐体および筒状支持要素７との間にベアリング手段２１が配置されていて、対応する精密流体によって、その間に摩擦を生じることなく相対的回転が可能となる。
【００２９】
先述の構成により、先行技術に係る装置で生じるような摩擦は大幅に減少し、あるいは取り除かれる。特に、筒状の要素７が棒状物２と一緒に回転するおかげで、回転する棒状物２と装置１の部品との間のこすれが存在しない。
【００３０】
装置１の構造的構成、それは先行技術に係る装置に比べ簡素化されている、は、動作中の移動質量の大幅な減少をもたらし、したがって、好ましくない振動を大幅に削減し、また高い動作信頼性の確保を可能とする。必要な保守、および不稼働時間は、仮に部品を取り外し、また再組立し、あるいは交換する場合であっても、最小化される。
【００３１】
装置１の第２の実施形態では、図８から１１を参照すると、可動支持手段７は、各々が複数の支持要素７によって規定される可動支持手段１０を含む。個々の可動支持ユニット１０は、したがって互いに調整配置され、且つ伸縮自在に互いに摺動自在に結合可能なように形作られた幾つかの可動支持要素７を含む。
【００３２】
より特別には、制限的でない例として表現された一つの実施形態によれば、各々の可動支持ユニット１０は、一つの第１（７ａ）、一つの第２（７ｂ）、および一つの第３（７ｃ）の支持要素を含み、それらは図９でより明確に示されている。第１の支持要素７ａ、それは端部３により近い、は、摺動自在に第２の支持要素７ｂをその内部に受け入れるように構成されており、その上、第２の支持要素７ｂは、摺動自在に第３の支持要素７ｃをその内部に受け入れるように構成されている。第１（７ａ）、第２（７ｂ）、および第３（７ｃ）の支持要素は、各々に一つの搬送要素１９が備えられており、それは装置１の第１の実施形態として上に開示したのと同様である。
【００３３】
第１の支持要素７ａは、外部に一つの第１の結合表面１１ａを含み、それは、一つの筐体および案内要素９の個々のスリーブ要素１３の第２長軸空洞１７と結合するのに適している。第１の結合表面１１ａは、一つの多角形断面輪郭を有しており、それはスリーブ要素１３の断面輪郭と同様である。第１の支持要素７ａは、個々のスリーブ要素１３の中に挿入されると、スリーブ要素１３から、その軸の周りの回転動作を受け取る。
【００３４】
第１の支持要素７ａに沿って、一つの多角形断面を有する一つの第１長軸結合空洞１８ａが、以下に示す機能を受け取られる。
【００３５】
第２の支持要素７ｂは、外部に一つの第２結合表面１１ｂを含み、それもまた、一つの多角形形状の断面を有しており、それは特に第１の支持要素７ａと同様である。結合表面１１ｂは、第１支持要素７ａの第１長軸結合空洞１８ａに受け入れられ、またそれと結合するように形作られている。
【００３６】
第２支持要素７ｂに沿って、一つの多角形断面輪郭を有する一つの第２長軸結合空洞１８ｂが得られる。
【００３７】
第３の筒状支持要素７ｃは、内部に一つの長軸受入れ空洞１６’を含み、それは一つの棒状物２を受け入れるのに適しており、また外部に一つの第３結合表面１１ｃを含み、それもまた、一つの多角形断面輪郭を有していて、第２の支持要素７ｂの第２結合空洞１８ｂの中に受け入れられ、またそれと結合することが可能なようになっている。
【００３８】
第１（７ａ）、第２（７ｂ）、および第３（７ｃ）の支持要素は、それぞれ一つの第１（Ｌ１）、一つの第２（Ｌ２）、および一つの第３（Ｌ３）長さを有する。特に、第３長さＬ３は、第２長さＬ２より長く、また第２長さＬ２は第１長さＬ１より長い。
【００３９】
装置１のこの第２の実施形態においても、各々の支持ユニット１０、三つの筒状支持要素７によって規定される、は、回転軸Ｘと平行な一つの伸長された円筒状の構造を規定し、それは、棒状物２の大部分を包含することができ、機械加工中にスピンドル５によって印加される回転によって引き起こされる屈曲あるいは波打ちから棒状物２を保護する。
【００４０】
第２の実施形態は、さらに全体の寸法を減少させることができ、それは各々の支持ユニット１０の三つの支持要素７の間の多段の伸縮自在な結合の結果である。換言すれば、離脱後退形態Ｒにおける三つの支持要素７が、ドラム６の上に載置された筒状の筐体および案内要素９の近傍において、「パック」あるいは相互接触の積み重ね位置に配置された個々の搬送要素１９と共に、互いに畳まれる。特に、第１支持要素７ａの搬送要素９は、ドラム要素６の上に載置された個々の休止ブッシュと隣接するようになり、その上、第２（７ｂ）および第３（７ｃ）の支持要素の搬送要素１９が、近づき、あるいはやって来て、互いにまた第１の搬送要素９に隣接する。
【００４１】
筒状の筐体および案内手段９は、この第２の実施形態において、第１の実施形態の筒状の筐体および案内手段９より短い長さを有し、それはまた、第２の実施形態の支持要素７の長さが、第１の実施形態に対して短いからである。
【００４２】
連動展開形態Ｅでは、各々のユニット１０の三つの支持要素は、それらが互いに抽出された位置にあり、それらは、大きく拡がった包含構造であって、棒状物２の大部分を包み込み、したがって、棒状物２が加工されるにふさわしい効果的で、正確且つ分配された支持動作を保証する。
【００４３】
適切な結合手段（それは図示されていない）が備えられ、それは、各々の支持ユニット１０の三つの搬送要素１９を結びつけるように配置され、一つの搬送要素１９の動きの少なくとも一部を他に移すものであり、したがって、三つの伸縮自在な支持要素７が互いに近づいて離脱後退形態Ｃに到達することを可能にし、且つ三つの支持要素７が連動展開形態Ｅとなるように三つの搬送要素１９が互いから離れることを可能にする。
【００４４】
一つの格納チャンバーを、装置１と関連させて備えることができ、その場合、複数の棒状物２を、工作機械に供給するように格納することができ、そして、上述したように、その棒状物２を可動支持手段７と協働する一つの固定された案内−支持機構に移送するために、一度に一つの棒状物２を格納チャンバーから取り除くような適切な除去および移送手段を配置することができる。
【００４５】
除去および移送手段はまた、可動支持手段７と同じように、そしてドラム要素６も、一つの制御および同期ユニットに運用上接続され、そのユニットはそれらの間の様々の構成要素を連携させる。その制御および同期ユニットは、一度に一つの支持ユニット１０を離脱後退形態Ｒの中に配置するように働き、先述の除去および移送手段が一つの棒状物２を固定された案内および支持要素に装填することができるようにする。一旦一つの棒状物２が固定された案内および支持要素に装填されると、制御および同期ユニットは、搬送ユニット１９が連動展開形態Ｅの中に配置され、棒状物が三つの支持要素７の中に受け入れられて、適切に案内され且つ支持されるように介在する。
【００４６】
この時点で、棒状物２は徐々にスピンドル５に供給される。機械加工の間ずっと、スピンドル５の回転、それはスピンドル５の多角形の棒状突起１５とスリーブ要素１３との連結による、はまた、第１の支持要素７ａの回転をも引き起こし、それが今度はスリーブ要素１３に対して回転自在に拘束される。第１の支持要素７ａの回転は、第２の支持要素７ｂおよび第３の支持要素７ｃにも伝達され、それらは、互いを回転自在に拘束すると共に、第１の支持要素７ａに対して回転自在に拘束される。その結果、三つの支持要素７の全てがスピンドル５と共に一体となって回転し、その一方でそれらは内部に棒状物２を取り囲み、棒状物２が曲がることを防いでいる。第１の実施形態における装置１の動作は、第２の実施形態のそれと同様であり、既に開示したように、三つではなく、各々の支持ユニット１０のただ一つの可動支持要素７だけが駆動されるという点が異なる。
【００４７】
上に開示した内容から明らかなように、本発明による実施例の全てにおいて、伸縮自在の筒状手段８が、連動展開形態Ｅにおいて、一つの細長く、筒状の包含構造であって、個々の棒状物２を支持領域Ｓの全体に沿って包含しまた支持し、分散して延在し、そして連続的な構造を規定するように構成されている。
【００４８】
包含し、案内し、および支持する動作は、したがって、棒状物の極めて広い範囲に渡って連続的にそして分散的に実施され、それは、一つの明確に区別された領域に対して不連続的に、個々的に実施されるものではない。そのように規定された細長く、円筒状の包含構造は、したがって、機械加工の間ずっとスピンドル５によって印加される回転によって引き起こされる望ましくない曲がりや波打ちから、より大きな効果をもって棒状物２を保護することを可能にする。
【００４９】
上述したことから推察できるように、装置１は、個々の一本の棒状物を、その全体の長さに渡り、且つ作業領域４に向かう供給路の全体に対して、案内され、また支持されることを有利に可能とする。このことは、棒状物２が極めて小さな横断面を有するか、あるいは極めて細い場合に顕著であり、そしてこの理由のため、棒状物２はスピンドルによって引き起こされる回転の間ずっと屈曲に晒される。これは、支持要素７によって実施される分散的かつ連続的な包含動作によって回避され、支持要素７は、棒状物２がスピンドル５の中に完全に導入されるまでその供給時間全体に渡って、棒状物２の広大な部分を、拡大された形態で包含し、同伴し、そして支持する。
【００５０】
上に開示したことから証明できるように、装置１は、上に宣言した目的を達成することが可能である。特に、装置１は、先行技術装置に対して極めて簡素化された構造を有しており、且つどのような波打ち、および屈曲、さらには振動現象をも防ぐことができる。棒状物は、極めて正確に支持され、それは機械工作の品質の観点から明らかな利点である。装置と棒状物が回転している間の棒状物との間の摩擦もまた除去され、それは防音の観点から明らかな利点である。本発明による装置の極めて簡素化された構造は、回転中の質量移動の大幅な減少を可能にし、したがって、必要な保守と機械の不稼働時間の減少という意味を含む大きな信頼性をもたらす。
【００５１】
装置１が目的とすることのできる適用において必要とされる形態で装置１を構成し、また寸法とすることができ、且つ上述し、また添付図によって図説した事柄について、これらを変化させ、および/またはこれらに追加することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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