(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械を連結するリンク機構と、前記リンク機構を昇降するアクチュエータと、前記作業機械に回転動力を入力するＰＴＯシャフトと、前記ＰＴＯシャフトを回転状態又は停止状態に切り替えるクラッチと、を備え、
前記ＰＴＯシャフトの回転が停止して任意の時間が経過すると前記リンク機構を上昇させる機能と、前記リンク機構が上昇して前記作業機械が任意の高さになると前記ＰＴＯシャフトの回転を停止させる機能と、を択一的に選択できるトラクタにおいて、
前記トラクタの運転座席の近傍には、入力装置付きのディスプレイを具備し、
前記ディスプレイには、前記時間と高さを調節する画面を表示でき、前記ＰＴＯシャフトの回転が停止してから前記リンク機構が上昇を始めるまでの前記時間を調節するダイアログボックスが表示され、
前記ダイアログボックスの近傍には、前記ＰＴＯシャフトの回転が停止した後に自動的に前記リンク機構を上昇させる制御について実行するか否かを選択するセレクトスイッチが表示され、
さらに、前記ディスプレイには、前記リンク機構が上昇した後に自動的に前記ＰＴＯシャフトの回転を停止させる制御の設定画面において、前記ＰＴＯシャフトの回転が停止するロータリーの高さを調節するダイアログボックスが表示され、
前記ダイアログボックスの近傍には、前記リンク機構が上昇した後に自動的に前記ＰＴＯシャフトの回転を停止させる制御について実行するか否かを選択するセレクトスイッチが表示される
ことを特徴とするトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、代表的な作業車両であるトラクタが知られている（特許文献１参照）。トラクタは、作業機械を稼動又は停止させることができる。また、トラクタは、作業機械を上昇又は降下させることができる。
【０００３】
ところで、トラクタは、作業機械の停止と作業機械の上昇が互いに関連している。つまり、トラクタは、作業機械が停止すると該作業機械を上昇させる制御や作業機械が上昇すると該作業機械を停止させる制御を実現している。そして、これらの制御態様は、調節自在になっているのである。しかしながら、かかる制御態様の調節は、操作が難しく、困難な場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１８３７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、オペレータが画面を見ながら制御態様を調節でき、かかる操作が容易となるトラクタを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１に係る発明は、作業機械を連結するリンク機構と、前記リンク機構を昇降するアクチュエータと、前記作業機械に回転動力を入力するＰＴＯシャフトと、前記ＰＴＯシャフトを回転状態又は停止状態に切り替えるクラッチと、を備え、前記ＰＴＯシャフトの回転が停止して任意の時間が経過すると前記リンク機構を上昇させる機能と、前記リンク機構が上昇して前記作業機械が任意の高さになると前記ＰＴＯシャフトの回転を停止させる機能と、を択一的に選択できるトラクタにおいて、前記トラクタの運転座席の近傍には、入力装置付きのディスプレイを具備し、前記ディスプレイには、前記時間と高さを調節する画面を表示でき、前記ＰＴＯシャフトの回転が停止してから前記リンク機構が上昇を始めるまでの前記時間を調節するダイアログボックスが表示され、前記ダイアログボックスの近傍には、前記ＰＴＯシャフトの回転が停止した後に自動的に前記リンク機構を上昇させる制御について実行するか否かを選択するセレクトスイッチが表示され、さらに、前記ディスプレイには、前記リンク機構が上昇した後に自動的に前記ＰＴＯシャフトの回転を停止させる制御の設定画面において、前記ＰＴＯシャフトの回転が停止するロータリーの高さを調節するダイアログボックスが表示され、前記ダイアログボックスの近傍には、前記リンク機構が上昇した後に自動的に前記ＰＴＯシャフトの回転を停止させる制御について実行するか否かを選択するセレクトスイッチが表示されるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、運転座席の近傍にディスプレイを具備する。そして、ディスプレイは、時間（シャフトの回転が停止してからリンク機構が上昇を始めるまでの時間）を調節するための画面を表示できる。これにより、オペレータが画面を見ながら制御態様を調節できるので、かかる操作が容易となる。
【００１０】
また、ディスプレイは、シャフトの回転が停止した後に自動的にリンク機構を上昇させる制御について実行するか否かを選択するための画面を表示できる。これにより、制御態様の切り替え操作が容易となる。
【００１１】
また、ディスプレイは、高さ（シャフトの回転が停止する作業機械の高さ）を調節するための画面を表示できる。これにより、オペレータが画面を見ながら制御態様を調節できるので、かかる操作が容易となる。
【００１２】
また、ディスプレイは、リンク機構が上昇した後に自動的にシャフトの回転を停止させる制御について実行するか否かを選択するための画面を表示できる。これにより、制御態様の切り替え操作が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】トラクタを示す図。
【図２】図１の矢印Ｘから見た図。
【図３】図１の矢印Ｙから見た図。
【図４】図１の矢印Ｚから見た図。
【図５】トラクタの動力伝達系統を示す図。
【図６】トラクタのリンク機構を示す図。
【図７】ロータリーの動作を示す図。
【図８】ロータリーの動作を示す図。
【図９】ロータリーの動作を示す図。
【図１０】トラクタの運転座席とその周囲を示す図。
【図１１】オペレータの視界を示す図。
【図１２】トラクタの情報ネットワークを示す図。
【図１３】ディスプレイを示す図。
【図１４】ディスプレイに関する制御システムを示す図。
【図１５】ディスプレイに表示された画面を示す図。
【図１６】ディスプレイに表示された画面を示す図。
【図１７】ディスプレイに表示された画面を示す図。
【図１８】ディスプレイに表示された画面を示す図。
【図１９】ディスプレイに表示された画面を示す図。
【図２０】ディスプレイに表示された画面を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の技術的思想は、あらゆる作業車両に適用することが可能である。本願では、代表的な作業車両であるトラクタを用いて説明する。
【００１５】
まず、トラクタ１について簡単に説明する。
【００１６】
図１は、トラクタ１を示している。図２は、図１の矢印Ｘから見た図であり、図３は、図１の矢印Ｙから見た図である。また、図４は、図１の矢印Ｚから見た図である。なお、図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。
【００１７】
トラクタ１は、主に、フレーム１１と、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４と、リヤアクスル１５と、で構成されている。また、トラクタ１は、キャビン１６を備えている。キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている（図１０参照）。
【００１８】
フレーム１１は、トラクタ１の前部における骨格をなす。フレーム１１は、トランスミッション１３やリヤアクスル１５とともにトラクタ１のシャシを構成する。以下に説明するエンジン１２は、フレーム１１によって支持される。
【００１９】
エンジン１２は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン１２は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン１２には、エンジン制御装置が接続されている（図示せず）。エンジン制御装置は、オペレータがアクセルペダル１６２（図１０参照）を操作すると、その操作に応じてエンジン１２の運転状態を変更する。また、エンジン１２には、排気浄化装置１２Ｅが備えられている。排気浄化装置１２Ｅは、排気に含まれる微粒子や一酸化炭素、炭化水素などを酸化させる。
【００２０】
トランスミッション１３は、エンジン１２の回転動力をフロントアクスル１４やリヤアクスル１５に伝達する。トランスミッション１３には、連結機構を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、トランスミッション１３には、無段変速装置１３１が備えられている（図５参照）。無段変速装置１３１は、オペレータがシフトレバー１６３（図１０参照）を操作すると、その操作に応じてトランスミッション１３の作動状態を変更する。
【００２１】
フロントアクスル１４は、エンジン１２の回転動力をフロントタイヤ１４１に伝達する。フロントアクスル１４には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル１４には、操舵装置が並設されている（図示せず）。操舵装置は、オペレータがハンドル１６４（図１０参照）を操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ１４１の舵角を変更する。
【００２２】
リヤアクスル１５は、エンジン１２の回転動力をリヤタイヤ１５１に伝達する。リヤアクスル１５には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル１５には、ＰＴＯ装置３３が設けられている（図５参照）。ＰＴＯ装置３３は、オペレータがＰＴＯスイッチ１６５（図１０参照）を操作すると、その操作に応じて牽引する作業機械に回転動力を伝達する。また、リヤアクスル１５には、リンク機構３５が設けられている（図６参照）。
【００２３】
次に、トラクタ１の動力伝達系統について説明する。
【００２４】
図５は、トラクタ１の動力伝達系統を示している。但し、本図は、本願発明の説明に必要な部分のみを簡略的に表している。
【００２５】
上述したように、本トラクタ１は、作業機械に回転動力を入力するシャフト（以降「ＰＴＯシャフト３３１」とする）を備えている。また、本トラクタ１は、ＰＴＯシャフト３３１を回転状態又は停止状態に切り替えるクラッチ（以降「ＰＴＯクラッチ３４１」とする）を備えている。ここでは、ＰＴＯシャフト３３１やＰＴＯクラッチ３４１で構成されるＰＴＯ装置３３について説明する。
【００２６】
ＰＴＯシャフト３３１は、ベアリングを介して回転自在に支持されている。ファイナルギヤ３３２は、ＰＴＯシャフト３３１に取り付けられている。そのため、ＰＴＯシャフト３３１とファイナルギヤ３３２は、一体となった状態で回転する。
【００２７】
アイドラシャフト３３３は、ベアリングを介して回転自在に支持されている。アイドラギヤ３３４は、アイドラシャフト３３３に取り付けられている。そのため、アイドラシャフト３３３とアイドラギヤ３３４は、一体となった状態で回転する。なお、アイドラギヤ３３４は、ファイナルギヤ３３２と噛み合っている。
【００２８】
ドリブンシャフト３３５は、ベアリングを介して回転自在に支持されている。ドリブンギヤ３３６は、ドリブンシャフト３３５に固定された電磁クラッチに取り付けられている。そのため、ドリブンシャフト３３５とドリブンギヤ３３６は、電磁クラッチが作動すると一体となった状態で回転する。なお、ドリブンシャフト３３５は、アイドラシャフト３３３に連結されている。本ＰＴＯ装置３３においては、合計五つのドリブンギヤ３３６を備えている。一のドリブンギヤ３３６は、リバースギヤに噛み合っている。
【００２９】
ドライブシャフト３３７は、ベアリングを介して回転自在に支持されている。ドライブギヤ３３８は、ドライブシャフト３３７に取り付けられている。そのため、ドライブシャフト３３７とドライブギヤ３３８は、一体となった状態で回転する。なお、ドライブギヤ３３８は、ドリブンギヤ３３６に噛み合っている。本ＰＴＯ装置３３においては、合計五つのドライブギヤ３３８を備えている。一のドライブギヤ３３８は、リバースギヤに噛み合っている。
【００３０】
センターシャフト３３９は、ベアリングを介して回転自在に支持されている。センターギヤ３４０は、センターシャフト３３９に固定されたＰＴＯクラッチ３４１に取り付けられている。そのため、センターシャフト３３９とセンターギヤ３４０は、ＰＴＯクラッチ３４１が作動すると一体となった状態で回転する。なお、センターシャフト３３９は、ドライブシャフト３３７に連結されている。本ＰＴＯ装置３３においては、センターギヤ３４０にエンジン１２の回転動力が伝達される。
【００３１】
このような構造により、ＰＴＯクラッチ３４１が作動している状態では、エンジン１２の回転動力がＰＴＯシャフト３３１へ伝達されることとなる。反対に、ＰＴＯクラッチ３４１が作動していない状態では、エンジン１２の回転動力がＰＴＯシャフト３３１へ伝達されることはない。即ち、ＰＴＯクラッチ３４１は、ＰＴＯシャフト３３１を回転状態又は停止状態に切り替えるのである。
【００３２】
次に、トラクタ１のリンク機構３５について説明する。
【００３３】
図６は、トラクタ１のリンク機構３５を示している。以下では、リンク機構３５にロータリー１０が取り付けられた状態を想定する。なお、図７から図９は、ロータリー１０の動作を示している。矢印Ｕは、ロータリー１０が上昇する動作を表し、矢印Ｒは、ロータリー１０が稼動する動作を表す。
【００３４】
リンク機構３５は、ロータリー１０の高さ自動制御や傾き自動制御を実現できる。リンク機構３５は、トップブラケット３５１と、トップリンク３５２と、を具備している。また、リンク機構３５は、ロワブラケット３５３と、ロワリンク３５４と、を具備している。更に、リンク機構３５は、リフトアーム３５５と、昇降用アクチュエータ３５６と、リフトリンク３５７と、傾倒用アクチュエータ３５８と、を具備している。
【００３５】
トップブラケット３５１は、リヤアクスル１５の後部に取り付けられている。トップブラケット３５１は、互いに平行となる二枚のプレートを溶接したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。
【００３６】
トップリンク３５２は、トップブラケット３５１のヒンジ部に取り付けられている。トップリンク３５２は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とトップブラケット３５１のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ１が挿入されることにより、該ピンＰ１を中心として回動自在に連結されている。また、トップリンク３５２は、先端部に取り付けられたクレビスのピン孔とロータリー１０のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。
【００３７】
ロワブラケット３５３は、リヤアクスル１５の下部に取り付けられている。ロワブラケット３５３は、互いに平行となる二枚のプレートを溶接したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。
【００３８】
ロワリンク３５４は、ロワブラケット３５３のヒンジ部に取り付けられている。ロワリンク３５４は、基端部に設けられたピン孔とロワブラケット３５３のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ２が挿入されることにより、該ピンＰ２を中心として回動自在に連結されている。また、ロワリンク３５４は、先端部に取り付けられたフックがロータリー１０のロッド（図示せず）に掛けられることにより、該ロッドを中心として回動自在に連結されている。
【００３９】
リフトアーム３５５は、リヤアクスル１５の側部に取り付けられている。リフトアーム３５５は、基端部に設けられたピン孔にリヤアクスル１５のピンＰ３が嵌め込まれることにより、該ピンＰ３を中心として回動自在に連結されている。また、リフトアーム３５５は、先端部にクレビスが形成されており、該クレビスにユニバーサルジョイント３５５Ｊが取り付けられている。
【００４０】
昇降用アクチュエータ３５６は、リフトアーム３５５の中央部に取り付けられている。昇降用アクチュエータ３５６は、シリンダに取り付けられたクレビスのピン孔とリフトアーム３５５のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ４が挿入されることにより、該ピンＰ４を中心として回動自在に連結されている。また、昇降用アクチュエータ３５６は、ピストンロッドに取り付けられたクレビスのピン孔とロワブラケット３５３のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ５が挿入されることにより、該ピンＰ５を中心として回動自在に連結されている。
【００４１】
リフトリンク３５７は、左側のリフトアーム３５５とロワリンク３５４に取り付けられている。リフトリンク３５７は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とユニバーサルジョイント３５５Ｊのピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ６が挿入されることにより、該ピンＰ６を中心として回動自在に連結されている。また、リフトリンク３５７は、先端部に取り付けられたクレビスのピン孔とロワリンク３５４のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ７が挿入されることにより、該ピンＰ７を中心として回動自在に連結されている。
【００４２】
傾倒用アクチュエータ３５８は、右側のリフトアーム３５５とロワリンク３５４に取り付けられている。傾倒用アクチュエータ３５８は、シリンダに取り付けられたクレビスのピン孔とユニバーサルジョイント３５５Ｊのピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ８が挿入されることにより、該ピンＰ８を中心として回動自在に連結されている。また、傾倒用アクチュエータ３５８は、ピストンロッドに取り付けられたクレビスのピン孔とロワリンク３５４のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ９が挿入されることにより、該ピンＰ９を中心として回動自在に連結されている。
【００４３】
このような構造により、昇降用アクチュエータ３５６のピストンロッドが摺動して押し出されると（昇降用アクチュエータ３５６が伸張すると）、リフトアーム３５５が上方へ回動することとなる。すると、リフトアーム３５５がリフトリンク３５７と傾倒用アクチュエータ３５８を介して左右のロワリンク３５４を引き上げるので、ロータリー１０の高さが高くなるのである（図７から図９の矢印Ｕ参照）。
【００４４】
反対に、昇降用アクチュエータ３５６のピストンロッドが摺動して引き込まれると（昇降用アクチュエータ３５６が収縮すると）、リフトアーム３５５が下方へ回動することとなる。すると、リフトアーム３５５がリフトリンク３５７と傾倒用アクチュエータ３５８を介して左右のロワリンク３５４を押し下げるので、ロータリー１０の高さが低くなるのである。
【００４５】
加えて、傾倒用アクチュエータ３５８のピストンロッドが摺動して押し出されると（傾倒用アクチュエータ３５８が伸張すると）、傾倒用アクチュエータ３５８が取り付けられている右側のロワリンク３５４のみが下方へ回動することとなる。すると、左側のロワリンク３５４がそのまま維持されるのに対し、右側のロワリンク３５４が押し下げられるので、ロータリー１０が右下がりに傾くのである。
【００４６】
反対に、傾倒用アクチュエータ３５８のピストンロッドが摺動して引き込まれると（傾倒用アクチュエータ３５８が収縮すると）、傾倒用アクチュエータ３５８が取り付けられている右側のロワリンク３５４のみが上方へ回動することとなる。すると、左側のロワリンク３５４がそのまま維持されるのに対し、右側のロワリンク３５４が引き上げられるので、ロータリー１０が右上がりに傾くのである。
【００４７】
次に、トラクタ１の操縦室について説明する。
【００４８】
図１０は、運転座席１６１とその周囲を示している。また、図１１は、オペレータの視界を示している。
【００４９】
上述したように、キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている。また、運転座席１６１の周囲には、ブレーキペダル１６６やクラッチペダル１６７、リバーサレバー１６８、スピードダイヤル１６９、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１などが配置されている。オペレータは、運転座席１６１に座った状態でアクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などを操作し、トラクタ１を操縦することができる。
【００５０】
更に、本トラクタ１においては、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備している。ディスプレイ２は、オペレータが右手で操作できるよう、運転座席１６１の右前側に配置されている。以下に、トラクタ１の情報ネットワークについて簡単に説明するとともに、ディスプレイ２及び該ディスプレイ２に関する制御システムについて説明する。
【００５１】
図１２は、トラクタ１の情報ネットワークを示している。また、図１３は、ディスプレイ２を示している。そして、図１４は、ディスプレイ２に関する制御システムを示している。
【００５２】
本トラクタ１は、最大限の性能を発揮できるよう、各所に情報ネットワークが張り巡らされている。具体的には、エンジン１２のほか、トランスミッション１３、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１、ディスプレイ２が互いに情報を共有できるコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）を構成している。
【００５３】
本トラクタ１において、ディスプレイ２は、サイドコンソールの上に配置されている（図１０、図１１参照）。ディスプレイ２は、液晶パネル２１と、エンコーダダイヤル２２と、エンターボタン２３と、を有している。また、ディスプレイ２は、五つのコマンドボタン２４・２５・２６・２７・２８を有している。
【００５４】
液晶パネル２１は、ディスプレイ２の前面中央に設けられている。液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいて所定の画面を表示できる。例えば、液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいてオープニング画面Ｓ１を表示できる（図１５参照）。また、液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいてその他の画面を表示できる（図１６から図２０参照）。なお、液晶パネル２１は、いわゆるタッチパネルであっても良い。
【００５５】
エンコーダダイヤル２２は、ディスプレイ２の上面右側に設けられている。エンコーダダイヤル２２は、液晶パネル２１に表示された要素の選択に際して、タブをスクロールさせる若しくはハイライトをトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンコーダダイヤル２２は、表示された数字や英文字の選択に際して、タブをスクロールさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１６参照）。また、エンコーダダイヤル２２は、表示されたアイコンの選択に際して、ハイライトをトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１７、図１８参照）。
【００５６】
エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２と一体的に設けられている。エンターボタン２３は、液晶パネル２１に表示された要素のうち、一の要素を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンターボタン２３は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１６参照）。また、エンターボタン２３は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１７、図１８参照）。なお、本ディスプレイ２において、エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２自体が押し込まれる構造となっているが、該エンコーダダイヤル２２の上端面に押しボタンを設けた構造であっても良い。
【００５７】
コマンドボタン２４・２５・２６は、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。コマンドボタン２４・２５・２６は、液晶パネル２１に所定の画面が表示されている場合において、他の画面に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２４・２５は、液晶パネル２１にホーム画面Ｓ３が表示されている場合において、ショートカット画面（オペレータが任意に設定した画面）に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１７参照）。また、コマンドボタン２６は、液晶パネル２１にカスタマイズ画面Ｓ４が表示されている場合において、ホーム画面Ｓ３に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１８参照）。
【００５８】
コマンドボタン２７も、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。具体的には、コマンドボタン２６に隣接した位置に設けられている。コマンドボタン２７は、エンターボタン２３と同様に、一の要素を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２７は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１６参照）。また、コマンドボタン２７は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１７、図１８参照）。更に、コマンドボタン２７は、設定事項を記憶する旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１９、図２０参照）。
【００５９】
コマンドボタン２８も、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。具体的には、コマンドボタン２７に隣接した位置に設けられている。コマンドボタン２８は、液晶パネル２１に所定の画面が表示されている場合において、一つ前の画面に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２８は、液晶パネル２１にカスタマイズ画面Ｓ４が表示されている場合において、ホーム画面Ｓ３に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１８参照）。また、コマンドボタン２８は、液晶パネル２１に昇降連動カスタマイズ画面Ｓ５や旋回連動カスタマイズ画面Ｓ６が表示されている場合において、カスタマイズ画面Ｓ４に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１９、図２０参照）。
【００６０】
以下に、制御態様を設定するための操作方法について説明する。
【００６１】
図１５から図２０は、ディスプレイ２に表示される画面を示している。但し、各図は、本願発明の説明に必要な部分のみを簡略的に表している。
【００６２】
まず、ディスプレイ２には、オープニング画面Ｓ１が表示される（図１５参照）。オープニング画面Ｓ１では、中央付近にシンボルマークＳｍが表示される。シンボルマークＳｍは、サプライヤメーカを象徴する意匠である。シンボルマークＳｍは、黒色の背景画像に浮き上がり、オペレータに強い印象を与える。
【００６３】
次に、ディスプレイ２には、ロック解除画面Ｓ２が表示される（図１６参照）。ロック解除画面Ｓ２では、横一列に暗証番号を入力するためのスクロールボックスＳｂ１・Ｓｂ２・Ｓｂ３・Ｓｂ４が表示される。スクロールボックスＳｂ１・Ｓｂ２・Ｓｂ３・Ｓｂ４は、選択されているいずれか一つがハイライトされる（図中のＨ部参照）。スクロールボックスＳｂ１・Ｓｂ２・Ｓｂ３・Ｓｂ４は、０から９までの数字若しくはＡからＦまでの英文字をスクロールできる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって数字若しくは英文字を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。
【００６４】
なお、ロック解除画面Ｓ２においては、コマンドボタン２５・２６を押すことによって数字若しくは英文字を選択し、コマンドボタン２７を押すことによって決定することができる。また、コマンドボタン２８を押すことによって決定を取り消すこともできる。加えて、暗証番号を間違ったときは、その旨のメッセージが表示される。ロック解除画面Ｓ２では、オペレータの氏名が記されたダイアログボックスＤｂ１と、作業予定が記されたダイアログボックスＤｂ２と、が表示される。オペレータは、これらのダイアログボックスＤｂ１・Ｄｂ２から自身の作業予定を把握できる。
【００６５】
次に、ディスプレイ２には、ホーム画面Ｓ３が表示される（図１７参照）。ホーム画面Ｓ３では、上下二列にメニューを選択するためのアイコンＩａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８が表示される。アイコンＩａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８は、選択されているいずれか一つがハイライトされる（図中のＨ部参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコン（Ｉａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８のいずれか）を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。
【００６６】
なお、ホーム画面Ｓ３においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってアイコン（Ｉａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８のいずれか）を選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン２８を押すと、ロック解除画面Ｓ２に戻ることができる。加えて、『前ページ』と記されたボタンＢａ１若しくは『次ページ』と記されたボタンＢａ２を選択して決定したときは、別のホーム画面Ｓ３に切り替わる。選択できないアイコンについては、グレーアウトされる（図中のＧ部参照）。
【００６７】
ここでは、『トラクタ設定』と記されたアイコンＩａ２を選択して決定する。
【００６８】
ディスプレイ２には、カスタマイズ画面Ｓ４が表示される（図１８参照）。カスタマイズ画面Ｓ４では、左右二列にメニューを選択するためのアイコンＩｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４・・・Ｉｂ８が表示される。アイコンＩｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４・・・Ｉｂ８は、選択されているいずれか一つがハイライトされる（図中のＨ部参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコン（Ｉｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４・・・Ｉｂ８のいずれか）を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。
【００６９】
なお、カスタマイズ画面Ｓ４においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってアイコン（Ｉｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４・・・Ｉｂ８のいずれか）を選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン２８を押すと、ホーム画面Ｓ３に戻ることができる。加えて、『前ページ』と記されたボタンＢｂ１若しくは『次ページ』と記されたボタンＢｂ２を選択して決定したときは、別のカスタマイズ画面Ｓ４に切り替わる。選択できないアイコンについては、グレーアウトされる（図示せず）。
【００７０】
次に、カスタマイズ画面Ｓ４における『昇降連動ＰＴＯ』と記されたアイコンＩｂ３を選択し、決定した場合を想定する。
【００７１】
ディスプレイ２には、昇降連動カスタマイズ画面Ｓ５が表示される（図１９参照）。昇降連動カスタマイズ画面Ｓ５では、ダイアログボックスＤｃ１が表示される。ダイアログボックスＤｃ１の上方には、セレクトスイッチＳｃ１が表示される。以降に、ダイアログボックスＤｃ１の意味と対応するセレクトスイッチＳｃ１の意味について説明する。
【００７２】
ダイアログボックスＤｃ１は、ＰＴＯシャフト３３１の回転が停止した後に自動的にリンク機構３５を上昇させる制御において、ＰＴＯシャフト３３１の回転が停止してからリンク機構３５が上昇を始めるまでの時間Ｔｃを調節する部分である。換言すると、ダイアログボックスＤｃ１は、ロータリー１０が停止した後に自動的に該ロータリー１０を上昇させる制御において、ロータリー１０が停止してから上昇を始めるまでの時間Ｔｃを調節する部分である。（図７参照）。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって時間Ｔｃを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。時間Ｔｃは、秒単位で表される。
【００７３】
また、セレクトスイッチＳｃ１が『ＯＮ』である場合に、かかる制御が実行される。つまり、セレクトスイッチＳｃ１が『ＯＮ』である場合に、自動的に昇降用アクチュエータ３５６が作動してロータリー１０を持ち上げるのである。一方、セレクトスイッチＳｃ１が『ＯＦＦ』である場合は、ＰＴＯシャフト３３１の回転が止まっても昇降用アクチュエータ３５６が作動しないので、ロータリー１０の位置は保たれる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって『ＯＮ』又は『ＯＦＦ』のいずれかを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。
【００７４】
このように、本トラクタ１（作業車両）は、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備する。そして、ディスプレイ２は、時間Ｔｃ（ＰＴＯシャフト３３１の回転が停止してからリンク機構３５が上昇を始めるまでの時間）を調節するための画面（昇降連動カスタマイズ画面Ｓ５）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータが画面（昇降連動カスタマイズ画面Ｓ５）を見ながら制御態様を調節できるので、かかる操作が容易となる。
【００７５】
加えて、ディスプレイ２は、シャフト（ＰＴＯシャフト３３１）の回転が停止した後に自動的にリンク機構３５を上昇させる制御について実行するか否かを選択するための画面（昇降連動カスタマイズ画面Ｓ５）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、制御態様の切り替え操作が容易となる。
【００７６】
更に、昇降連動カスタマイズ画面Ｓ５では、ダイアログボックスＤｃ２が表示される。ダイアログボックスＤｃ２の上方には、セレクトスイッチＳｃ２が表示される。以降に、ダイアログボックスＤｃ２の意味と対応するセレクトスイッチＳｃ２の意味について説明する。
【００７７】
ダイアログボックスＤｃ２は、リンク機構３５が上昇した後に自動的にＰＴＯシャフト３３１の回転を停止させる制御において、ＰＴＯシャフト３３１の回転が停止するロータリー１０の高さＨｃを調節する部分である。換言すると、ダイアログボックスＤｃ２は、ロータリー１０が上昇した後に自動的に該ロータリー１０を停止させる制御において、ロータリー１０が停止する高さＨｃを調節する部分である（図８参照）。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって高さＨｃを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。高さＨｃは、最大高さを１００とした百分率で表される。
【００７８】
また、セレクトスイッチＳｃ２が『ＯＮ』である場合に、かかる制御が実行される。つまり、セレクトスイッチＳｃ２が『ＯＮ』である場合に、自動的にＰＴＯクラッチ３４１が作動してロータリー１０を止めるのである。一方、セレクトスイッチＳｃ２が『ＯＦＦ』である場合は、リンク機構３５が上昇してもＰＴＯクラッチ３４１が作動しないので、ロータリー１０は稼働したままで保たれる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって『ＯＮ』又は『ＯＦＦ』のいずれかを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。
【００７９】
このように、本トラクタ１（作業車両）は、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備する。そして、ディスプレイ２は、高さＨｃ（ＰＴＯシャフト３３１の回転が停止するロータリー１０の高さ）を調節するための画面（昇降連動カスタマイズ画面Ｓ５）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータが画面（昇降連動カスタマイズ画面Ｓ５）を見ながら制御態様を調節できるので、かかる操作が容易となる。
【００８０】
加えて、ディスプレイ２は、リンク機構３５が上昇した後に自動的にシャフト（ＰＴＯシャフト３３１）の回転を停止させる制御について実行するか否かを選択するための画面（昇降連動カスタマイズ画面Ｓ５）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、制御態様の切り替え操作が容易となる。
【００８１】
なお、昇降連動カスタマイズ画面Ｓ５においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによって時間Ｔｃや高さＨｃを選択したり、『ＯＮ』又は『ＯＦＦ』のいずれかを選択したりすることはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、各セレクトスイッチＳｃ１・Ｓｃ２の隣には、操作方法についての説明が記される。コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ４に戻ることができる。
【００８２】
次に、カスタマイズ画面Ｓ４における『旋回上昇』と記されたアイコンＩｂ４を選択し、決定した場合を想定する。
【００８３】
ディスプレイ２には、旋回連動カスタマイズ画面Ｓ６が表示される（図２０参照）。旋回連動カスタマイズ画面Ｓ６では、左右方向にスライドバーＳｄが表示される。以降に、スライドバーＳｄの意味について具体的に説明する。
【００８４】
スライドバーＳｄは、旋回時にロータリー１０を上昇させる制御の応答速度を調節可能とした部分である。スライドバーＳｄは、左端側が遅鈍な制御態様になる方向であり、右端側が鋭敏な制御態様になる方向である。また、スライドバーＳｄの略中央部には、標準状態となる位置を表す矢印Ａｄが表示されている。従って、スライドバーＳｄのインジケータＩｄが矢印Ａｄよりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な制御態様が実現され、ロータリー１０が上昇するハンドル１６４の角度が大きくなる。反対に、スライドバーＳｄのインジケータＩｄが矢印Ａｄよりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な制御態様が実現され、ロータリー１０が上昇するハンドル１６４の角度が小さくなる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってインジケータＩｄを伸張又は短縮し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。
【００８５】
このように、本トラクタ１（作業車両）は、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備する。そして、ディスプレイ２は、角度（リンク機構３５が上昇するハンドル１６４の角度）を調節するための画面（旋回連動カスタマイズ画面Ｓ６）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータが画面（旋回連動カスタマイズ画面Ｓ６）を見ながら制御態様を調節できるので、かかる操作が容易となる。
【００８６】
加えて、ディスプレイ２は、一端側を角度（リンク機構３５が上昇するハンドル１６４の角度）が小さくなる方向とし他端側を角度（リンク機構３５が上昇するハンドル１６４の角度）が大きくなる方向としたスライドバーＳｄを表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータが調節前後の変化についてイメージしやすくなる。
【００８７】
なお、旋回連動カスタマイズ画面Ｓ６においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってインジケータＩｄを伸張又は短縮することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、ダイアログボックスＤｄには、操作方法についての説明が記される。コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ４に戻ることができる。更に、『前ページ』と記されたボタンＢｄ１若しくは『次ページ』と記されたボタンＢｄ２を選択して決定すると、別の旋回連動カスタマイズ画面に切り替わる。
【符号の説明】
【００８８】
１          トラクタ（作業車両）
１０        ロータリー（作業機械）
１１        フレーム
１２        エンジン
１３        トランスミッション
１４        フリントアクスル
１５        リヤアクスル
１６        キャビン
１６４      ハンドル
２          ディスプレイ
２１        液晶パネル
２２        エンコーダダイヤル
２３        エンターボタン
２４        コマンドボタン
２５        コマンドボタン
２６        コマンドボタン
２７        コマンドボタン
２８        コマンドボタン
３          制御装置
３３        ＰＴＯ装置
３３１      シャフト（ＰＴＯシャフト）
３４１      クラッチ（ＰＴＯクラッチ）
３５        リンク機構
３５６      昇降用アクチュエータ（アクチュエータ）
３５８      傾倒用アクチュエータ
Ｓ５        昇降連動カスタマイズ画面
Ｓ６        旋回連動カスタマイズ画面
Ｔｃ        時間
Ｈｃ        高さ
Ｓｃ１      セレクトスイッチ
Ｓｃ２      セレクトスイッチ
Ｓｄ        スライドバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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