(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のコアと、
前記コアの内側に設置されたコイルと、
前記コアの軸方向の第１端部に設けられ、前記コイルが接続される端子部と、
前記コアの径方向外側に延出し、前記端子部と、前記第１端部とは反対側の前記コアの第２端部との間の位置に設けられる取付フランジと、を備える、リアクトル。
【請求項２】
前記取付フランジは、
前記端子部と前記第１端部との間の位置、または
前記第１端部と前記第２端部との間における、前記第２端部よりも前記第１端部に近い位置に配置される、請求項１に記載のリアクトル。
【請求項３】
前記コアの内部を密閉するように前記第２端部に設けられる密閉部をさらに備える、請求項１または２に記載のリアクトル。
【請求項４】
前記取付フランジの前記軸方向の端面に、前記コアの外面を取り囲むように設けられたシール部をさらに備える、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のリアクトル。
【請求項５】
前記取付フランジには、該取付フランジから前記軸方向へ突出するように設けられた取手部、または、アイボルト締結用の締結部が形成される、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のリアクトル。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のリアクトルを備える、モータ駆動装置。
【請求項７】
貫通孔が形成された壁を有する中空の強電盤と、
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のリアクトルと、を備え、
前記第２端部が前記強電盤の外部に露出される一方、前記端子部が前記強電盤の内部に位置するように、前記コアが前記貫通孔に配置され、
前記取付フランジは、前記壁に固定されて前記貫通孔を閉鎖する、アンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状のコアを備えるリアクトル、モータ駆動装置、およびアンプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械や産業機械、ロボットに使用されるモータを駆動するモータ駆動装置（コンバータ、インバータ、リアクトル）において、該モータ駆動装置のコンバータと電源との間に設置されるリアクトルは、強電盤内に設置されるのが一般的である。
【０００３】
強電盤内に設置されたモータ駆動装置を始めとする周辺機器やケーブルは発熱するため、強電盤内の内部温度は４０℃〜５０℃に達することがある。そのため、モータ駆動装置や周辺機器が発熱し過ぎないように、通風用のエアダクトと、冷却器とが備え付けられ得る。
【０００４】
強電盤内のモータ駆動装置、周辺機器、ケーブルから発生する熱量は、残留熱量として言及され、稼働中における強電盤の温度を所定の温度範囲に収めるように設計するための１つの基準となる。
【０００５】
強電盤内に収容されたモータ駆動装置（コンバータ、インバータ、およびリアクトル）から発生する熱量は、多くの場合、強電盤内で生じる熱量の大部分を占めることになる。しかしながら、コンバータおよびインバータは、放熱器を備えているので、放熱器を強電盤の外部に突出するように設置することによって、残留熱量を大幅に減らすことができる。
【０００６】
一方、リアクトルは、通常、強電盤の内部に配置され、強電盤の外部への放熱手段を備えていないので、リアクトルから発生する熱量は、全て残留熱量となり、強電盤の温度上昇に寄与する。
【０００７】
これにより、強電盤内の総残留熱量に対する、リアクトルに起因する残留熱量の割合は、モータ駆動装置の出力に比例して顕著に大きくなる。リアクトルから発生する残留熱量を強電盤の外部に放熱する技術として、リアクトルを強電盤の外部に配置することが知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−１３０７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来、モータ駆動装置を収納した強電盤の内部の熱源を削減する技術が求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様において、リアクトルは、筒状のコアと、コアの内側に設置されたコイルと、コアの軸方向の第１端部に設けられ、コイルが接続される端子部と、コアの径方向外側に延出し、端子部と、第１端部とは反対側のコアの第２端部との間の位置に設けられる取付フランジとを備える。
【００１１】
取付フランジは、端子部と第１端部との間の位置、または、第１端部と第２端部との間における、第２端部よりも第１端部に近い位置に配置されてもよい。リアクトルは、コアの内部を密閉するように第２端部に設けられる密閉部をさらに備えてもよい。
【００１２】
リアクトルは、取付フランジの軸方向の端面に、コアの外面を取り囲むように設けられたシール部をさらに備えてもよい。取付フランジには、該取付フランジから軸方向へ突出するように設けられた取手部、または、アイボルト締結用の締結部が形成されてもよい。
【００１３】
本発明の他の態様において、モータ駆動装置は、上述のリアクトルを備える。本発明のさらに他の態様において、アンプ装置は、貫通孔が形成された壁を有する中空の強電盤と、上述のリアクトルとを備える。第２端部が強電盤の外部に露出される一方、端子部が強電盤の内部に位置するように、コアが貫通孔に配置される。取付フランジは、壁に固定されて貫通孔を閉鎖する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態に係るリアクトルの斜視図である。
【図２】図１に示すリアクトルを、図１中の矢印ＩＩから見た側面図である。
【図３】図２に示すリアクトルを、図２中のＩＩＩ−ＩＩＩに沿って切断した断面図である。
【図４】図１に示すリアクトルの分解斜視図である。
【図５】一実施形態に係るアンプ装置の斜視図である。
【図６】図５に示すアンプ装置の断面図であって、モータ駆動装置および電源を拡大して示している。
【図７】他の実施形態に係るリアクトルの底面図である。
【図８】図７に示すリアクトルを強電盤に取り付けた状態を示す断面図である。
【図９】さらに他の実施形態に係るリアクトルの斜視図である。
【図１０】さらに他の実施形態に係るリアクトルの斜視図である。
【図１１】さらに他の実施形態に係るリアクトルの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する種々の実施形態において、同様の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。まず、図１〜図４を参照して、一実施形態に係るリアクトル１０について説明する。
【００１６】
なお、以下の説明における軸方向とは、リアクトル１０のコア１２の中心軸線Ａに沿う方向を示す。また、径方向とは、軸線Ａを中心とした円の半径方向を示し、周方向とは、該円の円周方向を示す。また、便宜上、図中の矢印Ｂが指す方向を、軸方向上方とする。
【００１７】
リアクトル１０は、例えば交流（ＡＣ）リアクトルであって、コア１２、コイル１４、端子台１６、取付フランジ１８、およびカバー２０を備える。コア１２は、複数の磁性鋼板を軸方向に積層して構成されている。
【００１８】
コア１２は、フェライト、圧粉磁心、またはアモルファス等の磁性材料で構成されてもよい。コア１２は、筒状であって、周方向に整列するように配置された複数のコアセグメント２２、２４、および２６を有する。
【００１９】
コアセグメント２２、２４、および２６は、同じ形状を有する。具体的には、図３に示すように、コアセグメント２２は、バックヨークセグメント２８と、該バックヨークセグメント２８から径方向内側へ突出するティース３０を有する。
【００２０】
同様に、コアセグメント２４は、バックヨークセグメント３４と、該バックヨークセグメント３４から径方向内側へ突出するティース３６を有する。同様に、コアセグメント２６は、バックヨークセグメント４０と、該バックヨークセグメント４０から径方向内側へ突出するティース４２を有する。
【００２１】
周方向に整列するバックヨークセグメント２８、３４、および４０によって、筒状のバックヨーク４６が形成されている。このバックヨーク４６は、６角形の外形を有し、軸線Ａを中心とする。
【００２２】
なお、バックヨーク４６の外形は６角形に限らず、円や多角形であってもよい。バックヨーク４６（本実施形態においては、バックヨークセグメント２８、３４、および４０の各々）には、計３個のロッド受容孔３２が形成されている。
【００２３】
ティース３０、３６、および４２は、周方向に略等間隔（すなわち、１２０°の間隔）で配置される。バックヨーク４６と、ティース３０、３６、および４２とによって、コア１２の内部空間Ｓ１が画定されている。コイル１４は、ティース３０、３６、および４２の各々に巻回されている。こうして、コイル１４は、コア１２の内側に設置されている。
【００２４】
端子台１６は、コア１２の軸方向上方の端部４８（第１端部）に取り付けられている。端子台１６は、土台部５０と、該土台部５０の軸方向上側に固定された複数の端子部５２とを有する。
【００２５】
土台部５０は、バックヨーク４６と略同じ６角形の外形を有する。土台部５０には、該土台部５０を軸方向に貫通する複数の連通孔５４が形成されている。これら連通孔５４の各々は、リアクトル１０の外部とコア１２の内部空間Ｓ１とを連通する。端子部５２の各々は、導体であって、該端子部５２の各々には、コイル１４の引き出し線（図示せず）が接続されている。
【００２６】
図４に示すように、取付フランジ１８は、コア１２とは別体の平板状の部材であって、その中央部に、貫通孔５６が形成されている。貫通孔５６は、トライポッド（トライスター）状の孔であって、軸線Ａから径方向外側へ延在するように形成された第１孔部５６ａ、第２孔部５６ｂ、および第３孔部５６ｃを有する。
【００２７】
第１孔部５６ａは、第２孔部５６ｂ、および第３孔部５６ｃは、それぞれ、ティース３０、３６、および４２に対応する周方向位置に（すなわち、１２０°の間隔で）配置されている。
【００２８】
第１孔部５６ａは、ティース３０に巻回されたコイル１４の軸方向上側のコイル端を受容する。第２孔部５６ｂは、ティース３６に巻回されたコイル１４の軸方向上側のコイル端を受容する。また、第３孔部５６ｃは、ティース４２に巻回されたコイル１４の軸方向上側のコイル端を受容する。
【００２９】
取付フランジ１８には、計３個のロッド受容孔５８が形成されている。なお、図４においては、計３個のロッド受容孔５８のうち、２個のロッド受容孔５８のみが図示されている。これらロッド受容孔５８は、それぞれ、コア１２のバックヨーク４６に形成されたロッド受容孔３２と連通する。
【００３０】
取付フランジ１８は、軸方向上方の端面６０、および該端面６０とは反対側の、軸方向下方の端面６２を有する。端面６０および６２は、互いに平行であって、軸線Ａと直交するように配置されている。また、取付フランジ１８には、複数の取付孔６４が形成されている。
【００３１】
取付フランジ１８は、コア１２の径方向外側に延出するように、端子台１６とコア１２との間で挟持されている。こうして、取付フランジ１８は、コア１２の軸方向下方の端部６５（第２端部）と、端子部５２との間の位置に配置される。より具体的には、取付フランジ１８は、端子部５２から軸方向下方へ離隔し、端子部５２とコア１２の軸方向上方の端部４８との間の位置に、配置されている。
【００３２】
カバー２０は、コア１２の内部空間Ｓ１を軸方向下方から覆うように、コア１２の軸方向下方の端部６５に取り付けられている。カバー２０は、土台部６６、周壁部６８、底壁部７０、および中央壁部７２を有する。
【００３３】
土台部６６は、コア１２のバックヨーク４６と略同じ６角形の外形を有する環状の平板部材であって、コア１２の軸方向下方の端部６５に面接触して配置される。土台部６６には、計３個のロッド受容孔７４（図４）が形成されている。
【００３４】
なお、図４においては、計３個のロッド受容孔７４のうち、２個のロッド受容孔７４のみが図示されている。これらロッド受容孔７４は、それぞれ、コア１２のバックヨーク４６に形成されたロッド受容孔３２と連通する。
【００３５】
周壁部６８は、土台部６６から軸方向下方へ延出し、且つ、取付フランジ１８に形成された貫通孔５６を画定する壁面に沿って軸線Ａを取り囲むように、延在している。周壁部６８には、該周壁部６８を貫通する連通孔６８ａが形成されている。
【００３６】
底壁部７０は、土台部６６と平行に配置された環状の平板部材であって、周壁部６８の軸方向下端に接続されている。底壁部７０は、軸線Ａを取り囲むように延在している。中央壁部７２は、底壁部７０の径方向内側の端縁から軸方向上方へ延出している。
【００３７】
中央壁部７２の軸方向上方の端面は、ティース３０、３６および４２の軸方向下方の端面に面している。中央壁部７２には、該中央壁部７２を貫通する連通孔７２ａが形成されている。
【００３８】
周壁部６８、底壁部７０、および中央壁部７２によって、環状の凹部７６が画定される。この凹部７６は、コア１２の内部空間Ｓ１と連通し、この凹部７６内に、ティース３０、３６、および４２に巻回されたコイル１４の軸方向下側のコイル端がそれぞれ受容される。
【００３９】
周壁部６８に形成された連通孔６８ａ、および中央壁部７２に形成された連通孔７２ａは、リアクトル１０の外部と、カバー２０の内部に画定された凹部７６（すなわち、コア１２の内部空間Ｓ１）とを連通させる。
【００４０】
図４に示すように、リアクトル１０は、計３本のロッド７８をさらに備える。各々のロッド７８は、互いに連通するロッド受容孔５８、３２、および７４に挿通される。
【００４１】
各々のロッド７８の軸方向上端は、取付フランジ１８に固定される一方、その軸方向下端は、カバー２０の土台部６６に固定される。また、端子台１６は、ボルト等の締結工具によって、取付フランジ１８に固定される。これにより、コア１２、端子台１６、取付フランジ１８、およびカバー２０は、一体となって互いに固定される。
【００４２】
次に、図５および図６を参照して、本発明の一実施形態に係るアンプ装置１００について説明する。アンプ装置１００は、強電盤１０２と、複数のモータ駆動装置１０４とを備える。
【００４３】
強電盤１０２は、中空であって、底壁１０８、側壁１１０および１１２、後壁１１４、頂壁１１６、ならびに、側壁１１０に枢支された扉１１８を有する。側壁１１０および１１２は、互いに対向するように底壁１０８の両側縁から上方に立ち上がる。
【００４４】
後壁１１４は、底壁１０８の後縁から上方に立ち上がり、側壁１１０と側壁１１２との間で延在する。頂壁１１６は、側壁１１０および１１２の上端と、後壁１１４の上端とに接続されている。底壁１０８、側壁１１０および１１２、後壁１１４、ならびに頂壁１１６によって、強電盤１０２の内部空間Ｓ２が画定されている。
【００４５】
扉１１８は、内部空間Ｓ２を強電盤１０２の外部に向かって開放したり、外部から閉鎖したりするように、開閉可能である。
【００４６】
側壁１１２には、該側壁１１２を貫通するように吸気孔１２０が形成されている。この吸気孔１２０には、ファン１２２が設置されている。ファン１２２は、扉１１８が閉じているときに、強電盤１０２の外部の気体を、吸気孔１２０を通して、内部空間Ｓ２に導入する。これにより、強電盤１０２の内部空間Ｓ２の気圧は、強電盤１０２の外部の気圧よりも、僅かに高くなる。
【００４７】
一方、側壁１１０には、該側壁１１０を貫通するように排気孔１２４が形成されている。ファン１２２によって内部空間Ｓ２に導入された気体は、内部空間Ｓ２内を流動した後、排気孔１２４から外部へ排出される。このように内部空間Ｓ２内を流動する気体によって、内部空間Ｓ２に配置されている、モータ駆動装置１０４の構成要素を冷却する。
【００４８】
本実施形態においては、モータ駆動装置１０４の各々は、工作機械、産業機械またはロボット等に内蔵されたモータに電力を供給する。モータ駆動装置１０４の各々は、リアクトル１０およびサーボアンプ１０５を備える。
【００４９】
図６に示すように、サーボアンプ１０５の各々は、筐体１２６と、該筐体１２６の後端１２６ａに取り付けられたヒートシンク１２８と、パワー素子等の発熱素子（図示せず）とを有する。
【００５０】
ヒートシンク１２８は、放熱フィン（図示せず）を有し、サーボアンプ１０５の発熱素子は、ヒートシンク１２８に取り付けられている。図６に示すように、強電盤１０２の後壁１１４には、貫通孔１１４ａが形成されている。ヒートシンク１２８は、貫通孔１１４ａを通して、強電盤１０２の外部に露出され、これにより、サーボアンプ１０５のヒートシンク１２８は、強電盤１０２の外部に配置される。
【００５１】
強電盤１０２の外部には、電源１０６が設置される。電源１０６は、例えばＡＣ電圧源であって、各々のモータ駆動装置１０４に交流電圧を供給する。
【００５２】
リアクトル１０は、１つのサーボアンプ１０５と電源１０６との間に設置されている。例えば、リアクトル１０は、サーボアンプ１０５から出力される回生電流のピーク電流を抑制する。
【００５３】
次に、図６を参照して、強電盤１０２に対するリアクトル１０の取り付け構造について説明する。強電盤１０２の後壁１１４には、貫通孔１１４ｂが形成されている。リアクトル１０のコア１２は、貫通孔１１４ｂに挿入され、端子台１６（すなわち端子部５２）および取付フランジ１８は、強電盤１０２の内部空間Ｓ２に配置される。
【００５４】
その一方で、端部６５を含むコア１２の大部分と、カバー２０とは、強電盤１０２の外部に露出される。取付フランジ１８の端面６０は、内部空間Ｓ２に面する一方、取付フランジ１８の端面６２は、後壁１１４の内面１１４ｃに面接触している。
【００５５】
この状態で、取付フランジ１８に形成された取付孔６４の各々にボルト（図示せず）が挿通され、これらボルトの各々は、後壁１１４に形成された螺子穴（図示せず）に締結される。こうして、取付フランジ１８は、後壁１１４に固定され、以って、リアクトル１０は、図６に示すように後壁１１４に固定される。
【００５６】
図６に示す状態においては、取付フランジ１８は、後壁１１４の貫通孔１１４ｂを閉鎖し、コア１２およびコイル１４（図３、図４）の大部分は、強電盤１０２の外部に露出されることになる。
【００５７】
上述したように、強電盤１０２の内部空間Ｓ２の気圧は、ファン１２２の動作によって、強電盤１０２の外部の気圧よりも高くなっている。したがって、内部空間Ｓ２の気体は、端子台１６に形成された連通孔５４から、コア１２の内部空間Ｓ１に流入し、カバー２０に形成された連通孔６８ａおよび７２ａから外部へ排出される。
【００５８】
以上に述べたように、本実施形態においては、取付フランジ１８によって、リアクトル１０を図６に示すように後壁１１４に固定することができる。この構成によれば、リアクトル１０の稼働中に発熱するコイル１４の少なくとも一部を、強電盤１０２の外部へ配置させることができる。
【００５９】
これにより、内部空間Ｓ２に配置される発熱素子を削減できるので、アンプ装置１００の稼働中に内部空間Ｓ２で生じる熱量を削減できる。また、コア１２の少なくとも一部を強電盤１０２の外部へ露出させることができるので、外気によってコア１２を冷却することができる。
【００６０】
また、コア１２に蓄積された熱を、取付フランジ１８を通して、強電盤１０２の後壁１１４に放熱することができるので、コア１２から効果的に抜熱できる。また、取付フランジ１８は、簡単な構成を有するので、製造コストを抑制しつつ、リアクトル１０を強電盤１０２に簡単に取り付けることもできる。
【００６１】
また、本実施形態においては、取付フランジ１８が、端子部５２とコア１２の端部４８との間の位置に配置されている。この構成によれば、コア１２およびコイル１４の大部分を、強電盤１０２の外部へ露出させることができる。したがって、アンプ装置１００の稼働中に内部空間Ｓ２で生じる熱量を、より効果的に削減できるとともに、コア１２を、外気によってより効果的に冷却することができる。
【００６２】
また、本実施形態においては、ファン１２２の動作によって内部空間Ｓ２の気圧が外気圧よりも高くなっているとき、連通孔５４を通してコア１２の内部空間Ｓ１に流入し、カバー２０の連通孔６８ａおよび７２ａから外部へ排出される気流が形成される。
【００６３】
この構成によれば、内部空間Ｓ１を流動する気流によって、コア１２およびコイル１４を効果的に冷却できる。よって、コア１２およびコイル１４は、コア１２の内部および外部から同時に効率的に冷却される。また、強電盤１０２の外部に在る切削液等の異物が、連通孔６８ａおよび７２ａを通してコア１２の内部空間Ｓ１へ侵入し、コイル１４に接触するのを防止できる。したがって、異物によってコイル１４が劣化するのを防止できる。
【００６４】
次に、図７および図８を参照して、他の実施形態に係るリアクトル１３０について説明する。図７は、リアクトル１３０を、軸方向下方（すなわち、図１および図２の紙面下方に相当）から見た図である。
【００６５】
リアクトル１３０は、上述のリアクトル１０と、以下の構成において相違する。すなわち、リアクトル１３０は、シール部１３２をさらに備える。シール部１３２は、取付フランジ１８の軸方向下方の端面６２に、コア１２を取り囲むように設けられている。シール部１３２は、例えば接着剤または粘着テープから構成される。
【００６６】
図８に示すようにリアクトル１３０が後壁１１４に固定されたとき、シール部１３２は、後壁１１４と取付フランジ１８との間に介挿され、後壁１１４の貫通孔１１４ｂを気密に封止する。このように、リアクトル１３０のコア１２の形状が筒状であるため、上記シール部１３２による気密封止も比較的容易に行える。これにより、強電盤１０２の外部にある異物が、貫通孔１１４ｂを通して内部空間Ｓ２に進入するのを、確実に防止できる。
【００６７】
次に、図９を参照して、さらに他の実施形態に係るリアクトル１４０について説明する。リアクトル１４０は、上述のリアクトル１０と、以下の構成において相違する。すなわち、リアクトル１４０は、上述のカバー２０に代えて、密閉部１４２を備える。
【００６８】
この密閉部１４２は、コア１２の内部空間Ｓ１を軸方向下方から覆うように、コア１２の軸方向下方の端部６５に取り付けられ、内部空間Ｓ１を外部から密閉する。この構成によれば、強電盤１０２の外部にある異物が内部空間Ｓ１に進入するのを、確実に防止できる。
【００６９】
次に、図１０を参照して、さらに他の実施形態に係るリアクトル１５０について説明する。リアクトル１５０は、上述のリアクトル１０と、以下の構成において相違する。すなわち、リアクトル１５０は、取手部１５２および１５４をさらに備える。
【００７０】
取手部１５２および１５４は、取付フランジ１８の軸方向上方の端面６０から軸方向上方へ突出するように、該端面６０に固定されている。取手部１５２および１５４は、例えば接着剤、溶接、または螺子止め等によって、端面６０に固定され得る。本実施形態においては、取手部１５２および取手部１５４は、その間に端子台１６が配置されるように、端面６０に固定されている。
【００７１】
取手部１５２および１５４は、使用者がリアクトル１５０を移動させるときに、使用者によって把持される。これら取手部１５２および１５４によって、使用者は、リアクトル１５０を簡単に持ち上げて移動させることができる。
【００７２】
次に、図１１を参照して、さらに他の実施形態に係るリアクトル１６０について説明する。リアクトル１６０は、上述のリアクトル１０と、取付フランジ１８’の構成において相違する。すなわち、本実施形態に係る取付フランジ１８’には、複数のボス部１６２が設けられている。
【００７３】
ボス部１６２の各々は、取付フランジ１８’の軸方向上方の端面６０から軸方向上方へ突出するように、該端面６０に一体に設けられている。ボス部１６２の各々には、螺子穴１６２ａが形成されている。これら螺子穴１６２ａには、アイボルト（図示せず）を締結することができる。したがって、螺子穴１６２ａは、アイボルト締結用の締結部として機能する。
【００７４】
螺子穴１６２ａに締結されたアイボルトは、持ち上げ機械を用いてリアクトル１６０を持ち上げるときに、該持ち上げ機械の係止部と係合する。このアイボルトによって、リアクトル１６０の重量が大きな場合においても、持ち上げ機械でリアクトル１６０を持ち上げて移動することができる。
【００７５】
なお、上述の実施形態においては、取付フランジ１８、１８’が、端子台１６とコア１２との間に配置されている。しかしながら、取付フランジは、コア１２の端部４８と端部６５との間の位置に配置されてもよい。
【００７６】
一例として、取付フランジは、その中央部に貫通孔を有し、該貫通孔は、コア１２と略同じ外形（図１の実施形態では６角形）を有する。取付フランジは、この貫通孔にコア１２を挿入した状態で、溶接または接着等によってコア１２の外周面に固定され得る。
【００７７】
これにより、取付フランジは、端部４８と端部６５との間の位置で、コア１２の外周面から径方向外側に延出し、且つ、コア１２を取り囲むように該コアの外周面の全周に亘って延在するように、コア１２の外周面に固定される。
【００７８】
この場合において、取付フランジは、第１端部４８と第２端部６５との間における、第２端部６５よりも第１端部４８に近い位置に配置されてもよい。この構成によれば、コア１２およびコイル１４の大部分を、強電盤１０２の外部へ露出させることができる。
【００７９】
また、上述の実施形態においては、取付フランジ１８、１８’を、コア１２とは別の部材から構成して該コア１２に取り付けた場合について述べた。しかしながら、これに限らず、取付フランジ１８、１８’は、コア１２または端子台１６に一体に設けられてもよい。
【００８０】
また、上述の実施形態においては、取付フランジ１８、１８’は、強電盤１０２の内部空間Ｓ２に配置される場合について述べた。しかしながら、これに限らず、取付フランジ１８、１８’は、強電盤１０２の外部に配置されてもよい。この場合、取付フランジ１８、１８’は、その端面６０が後壁１１４の外面に面接触するように、後壁１１４の外面に固定される。
【００８１】
また、取付フランジ１８、１８’は、コア１２の軸方向の如何なる位置に配置されてもよい。また、コア１２のバックヨーク４６は、円筒状であってもよいし、または、筒状であれば如何なる外形を有してもよい。
【００８２】
以上、発明の実施形態を通じて本発明を説明したが、上述の実施形態は、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、本発明の実施形態の中で説明されている特徴を組み合わせた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得るが、これら特徴の組み合わせの全てが、発明の解決手段に必須であるとは限らない。さらに、上述の実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることも当業者に明らかである。
【符号の説明】
【００８３】
１０，１３０，１４０，１５０，１６０    リアクトル
１２    コア
１４    コイル
１６    端子台
１８，１８’    取付フランジ
１００    アンプ装置
１０２    強電盤
１０４    モータ駆動装置
１０５    サーボアンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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