(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止部と、
上下方向に延びる中心軸を中心として、前記静止部に対して相対的に回転する回転部と
を備え、
前記回転部は、
略円筒形状のロータホルダと、
前記ロータホルダの径方向内側において周方向に配列される複数のマグネットと、
前記ロータホルダの内周面に固定され、前記複数のマグネットを保持する非磁性のマグネットホルダとを備え、
前記マグネットホルダは、
上下方向に延び、前記複数のマグネットの周方向における位置決めを行う複数のピラーと、
上下方向の離れた位置において、前記複数のピラーを互いに連結する第１リング及び第２リングと、
周方向において隣接する前記ピラーにより挟まれているマグネット収容部と、
を備え、
前記第１リングは、前記第２リングよりも径方向外側に位置し、
前記第２リングは、前記ピラーの外周面よりも径方向内側に位置し、
前記マグネット収容部において、前記第２リングの外周面は、前記ピラーの外周面よりも径方向内側に位置することを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記マグネットは、周方向において隣接する前記ピラーの間に配置され、
前記第１リングは、前記ピラーよりも径方向外側に位置し、あるいは、前記第２リングは、前記ピラーよりも径方向内側に位置することを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記ロータホルダは、有蓋円筒形状であり、
前記第２リングは、前記第１リングよりも上側に位置し、
前記第１リングの外周面は、ロータホルダの内周面よりも径方向外側に位置することを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項４】
前記第１リングの上端は、ロータホルダの開口周縁に接触することを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記第２リングの上端は、前記ピラーの上端よりも上側に位置し、
前記第２リングの外周上縁は、上方向にいくほど小径化する傾斜を有することを特徴とする請求項３又は４に記載のモータ。
【請求項６】
前記第２リングの上端が、前記ロータホルダの蓋部下面に接触することを特徴とする請求項５に記載のモータ。
【請求項７】
前記第２リングの外周上縁は、Ｒ形状又はテーパー形状であり、前記ロータホルダの円筒部上端のＲ形状又はテーパー形状からなる内面に接触することを特徴とする請求項５に記載のモータ。
【請求項８】
前記第２リングの内周面は、前記ピラーの内周面よりも径方向内側に位置し、前記第２リングの内周側から軸方向に延びる壁部を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のモータ。
【請求項９】
前記壁部は、前記マグネットと径方向において対向することを特徴とする請求項８に記載のモータ。
【請求項１０】
前記壁部の軸方向の長さは、前記マグネットよりも短いことを特徴とする請求項９に記載のモータ。
【請求項１１】
前記ロータホルダと前記マグネットホルダは、接着剤を介して固定されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のモータ。
【請求項１２】
前記マグネットは、板状体であり、
前記マグネットの径方向外側の面は、周方向の端部の少なくとも一方が、前記ロータホルダの内周面と接触することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のモータ。
【請求項１３】
前記マグネットは、ネオジ焼結マグネットであることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに係り、さらに詳しくは、複数のマグネットを保持する非磁性のマグネットホルダを備えたモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
アウターロータ型のブラシレスモータは、ロータホルダの内周面にロータマグネットが配置されている。ロータマグネットには、円筒形のマグネットが用いられる。また、円筒形のマグネットに代えて、周方向に配列させた複数のマグネットをロータマグネットとして用いることもできる。しかしながら、強力な磁力を有する複数のマグネットをロータホルダの内周面に沿って、均等に配置し固定することは容易ではない。そこで、複数のマグネットを周方向に配列させて保持するマグネットホルダを備えたモータが従来から知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載されたモータは、非磁性弾性体からなる磁石ホルダ１０を用いることにより、円筒状のヨーク１内において、複数の磁石２ａ〜２ｄを周方向に配列させている。磁石ホルダ１０は、複数の柱状部分１０ａ〜１０ｄと、２つのリング状部分１０ｅ，１０ｆとによって構成され、隣り合う柱状部分１０ａ〜１０ｄの間の空間に磁石２ａ〜２ｄが配置される。また、ヨーク１とは別体の補助ヨーク５ａ〜５ｄを備える。補助ヨーク５ａ〜５ｄは、隣り合う永久磁石２ａ〜２ｄの外周端に形成された切り欠き部１２と、柱状部分１０ａ〜１０ｄの外周とによって構成される窪み１３に配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−３０３３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のモータは、マグネットを保持するマグネットホルダに対し、マグネットを径方向から取り付ける必要があり、組立作業が煩雑であるという問題があった。また、マグネットホルダは、相反する２方向へ金型を抜くことができる形状ではないことから、２方向抜き金型を用いて成形することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、組立作業を容易化することができるモータを提供することを目的とする。また、２方向抜き金型を用いてモータ用のマグネットホルダを安価に製造することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様によるモータは、静止部と、上下方向に延びる中心軸を中心として、前記静止部に対して相対的に回転する回転部とを備える。前記回転部は、略円筒形状のロータホルダと、前記ロータホルダの径方向内側において周方向に配列される複数のマグネットと、前記ロータホルダの内周面に固定され、前記複数のマグネットを保持する非磁性のマグネットホルダとを備える。前記マグネットホルダは、上下方向に延び、前記複数のマグネットの周方向における位置決めを行う複数のピラーと、上下方向の離れた位置において、前記複数のピラーを互いに連結する第１リング及び第２リングと、周方向において隣接する前記ピラーにより挟まれているマグネット収容部と、を備える。前記第１リングは、前記第２リングよりも径方向外側に位置し、前記第２リングは、前記ピラーの外周面よりも径方向内側に位置し、前記マグネット収容部において、前記第２リングの外周面は、前記ピラーの外周面よりも径方向内側に位置する。
【０００８】
このような構成を採用することにより、第１リング及び第２リングが、上下方向の離れた位置において、複数のピラーを互いに連結することにより、マグネットホルダの強度を確保し、複数のマグネットの周方向における位置決めを精度よく行うことができる。
【０００９】
また、第１リングが第２リングよりも径方向外側に位置し、第２リングがピラーの外周面よりも径方向内側に位置することにより、成形後に金型を上下方向に抜き取ることができ、２方向抜き金型を用いてマグネットホルダを一体成形することができる。従って、マグネットホルダの強度を向上させることができるとともに、安価に生産することができる。
【００１０】
本発明の第２の態様によるモータは、前記マグネットが、周方向において隣接する前記ピラーの間に配置され、前記第１リングが、前記ピラーよりも径方向外側に位置し、あるいは、前記第２リングは、前記ピラーよりも径方向内側に位置する。
【００１１】
このような構成を採用することにより、マグネットホルダに対しマグネットを上下方向に挿入することができる。このため、組立作業を容易化することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、モータの組立作業を容易化することができる。また、２方向抜き金型を用いてマグネットホルダを安価に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１によるモータＭ１の一構成例を示した断面図である。
【図２】マグネットホルダ２２を斜め上方向から見た斜視図である。
【図３】マグネットホルダ２２を斜め下方向から見た斜視図である。
【図４】マグネットホルダ２２を図２の矢印Ａの方向から見た平面図である。
【図５】マグネットホルダ２２を図２の矢印Ｂの方向から見た平面図である。
【図６】マグネットホルダ２２を図４のＣ−Ｃ切断線により切断した断面図である。
【図７】ロータマグネット２３の装着後のマグネットホルダ２２を斜め上方向から見た斜視図である。
【図８】ロータマグネット２３の装着後のマグネットホルダ２２を図７の矢印Ｄの方向から見た平面図である。
【図９】ロータマグネット２３の装着後のマグネットホルダ２２を図７の矢印Ｅの方向から見た平面図である。
【図１０】マグネットホルダ２２の装着後のロータホルダ２１を図４のＣ−Ｃ切断線により切断した断面図である。
【図１１】マグネットホルダ２２の装着後のロータホルダ２１を軸方向と直交する切断線により切断した断面の一部を拡大して示した図である。
【図１２】本発明の実施の形態２によるロータマグネット２３の一構成例を示した図である。
【図１３】本発明の実施の形態３によるモータＭ１の要部の一構成例を示した図である。
【図１４】本発明の実施の形態４によるモータＭ１の要部の一構成例を示した図である。
【図１５】本発明の実施の形態５によるモータＭ１の要部について一構成例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。本明細書では、便宜上、モータの中心軸Ｊの方向を上下方向として説明するが、本発明によるモータの使用時における姿勢を限定するものではない。また、モータの中心軸Ｊの方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向及び周方向を単に「径方向」及び「周方向」と呼ぶことにする。
【００１５】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるモータＭ１の一構成例を示した断面図である。モータＭ１は、家電製品、事務機器、医療機器、自動車などの駆動装置の駆動源として使用される。モータＭ１は、駆動装置の枠体に固定される静止部と、当該静止部により回転可能に支持される回転部とにより構成される。回転部には、シャフト１０、ハブ１１及びロータ１２が含まれる。一方、静止部には、ステータ１３、２つの軸受１４、ブラケット１５、回路基板１７及び配線ケーブルが含まれる。以下、これらの各部品について詳しく説明する。
【００１６】
シャフト１０は、軸方向（上下方向）に延びる略円柱状の部材であり、軸方向に離れて配置された２つの軸受１４により支持され、中心軸Ｊを中心として回転する。
【００１７】
ハブ１１は、ロータ１２をシャフト１０に固定する部材である。ハブ１１は、略円環形状を有し、その内周面にシャフト１０が圧入固定され、上側の軸受１４よりも軸方向上側においてシャフト１０に固定されている。また、ハブ１１の外周面にはロータホルダ２１が固定されている。
【００１８】
ロータ１２は、シャフト１０とともに回転する部材であり、ステータ１３に対し相対的に回転する。ロータ１２は、ロータホルダ２１、マグネットホルダ２２及びロータマグネット２３により構成される。ロータホルダ２１は、有蓋円筒形状を有する磁性材料からなり、円筒部２１Ａ及び蓋部２１Ｂにより構成され、軸方向下方に開口部２１Ｃを有する。円筒部２１Ａは、略円筒形状を有し、ステータ１３の径方向外側に配置される。蓋部２１Ｂは、円筒部２１Ａの上端から径方向内方に延びる板状の部位であり、ステータ１３の上方に配置され、ハブ１１によって支持されている。マグネットホルダ２２は、略円筒形状に成形された樹脂などの非磁性材料からなり、ロータホルダ２１の内周面に固定されている。マグネットホルダ２２は、複数のロータマグネット２３を保持し、これらのロータマグネット２３を周方向に配列させている。ロータマグネット２３は、軸方向に延びる形状を有する永久磁石であり、ロータホルダ２１の円筒部２１Ａの内周面に配置されている。
【００１９】
ステータ１３は、モータＭ１の電機子であり、略円環形状を有し、ブラケット１５に固定されている。また、ステータ１３は、ロータ１２の径方向内側に配置され、ステータ１３の外周面は、間隙を介してロータマグネット２３と径方向において対向する。ステータ１３は、コア３１及びコイル３２により構成される。コア３１は、多数の電磁鋼板を軸方向（上下方向）に積層した積層体である。コイル３２は、コア３１に巻回された導線により構成される。当該導線に駆動電流を流すことにより、磁芯としてのコア３１内に磁束が発生し、コア３１とロータマグネット２３との間に周方向のトルクが発生し、シャフト１０が中心軸Ｊを中心として回転する。
【００２０】
軸受１４は、シャフト１０を回転自在に支持する部材であり、例えば、玉軸受が用いられる。軸受１４は、転動体を挟む内輪及び外輪を有する。２つの軸受１４の外輪は、ブラケット１５の円筒部１５Ａの小径部を挟んで、円筒部１５Ａの大径部内にそれぞれ配置されている。一方、２つの軸受１４の内輪は、いずれもシャフト１０に固定されたハブ１１及び固定リング１６の間に配置されている。なお、固定リング１６は、下側の軸受１４よりも軸方向下方においてシャフト１０に固定されている。
【００２１】
ブラケット１５は、ステータ１３、軸受１４及び回路基板１７を支持する部材である。ブラケット１５は、ステータ１３の内周面に圧入固定される円筒部１５Ａと、円筒部１５Ａの下端から径方向外方に延びるフランジ部１５Ｂとによって構成される。円筒部１５Ａ内には、２つの軸受１４が収容されている。また、フランジ部１５Ｂの上面には、回路基板１７が配置されている。
【００２２】
回路基板１７は、コイル３２に駆動電流を供給する電子回路を搭載した基板であり、略円形の板状体からなる。回路基板１７は、ロータ１２の軸方向下側に配置され、ロータホルダ２１の開口部２１Ｃと対向する。また、回路基板１７は、ブラケット１５に対応する貫通孔を有する。
【００２３】
図２〜図６は、ロータマグネット２３の装着前のマグネットホルダ２２の一構成例を示した図である。図２は、マグネットホルダ２２を斜め上方向から見た斜視図であり、図３は、斜め下方向から見た斜視図である。図４は、図２の矢印Ａの方向から見た平面図（Ａ矢視図）であり、図５は、図２の矢印Ｂの方向から見た平面図（Ｂ矢視図）である。図６は、図４のＣ−Ｃ切断線により切断した断面図（Ｃ−Ｃ断面図）である。
【００２４】
マグネットホルダ２２は、軸方向に延びる複数のピラー２２０と、ピラー２２０の下端を連結する第１リング２２１と、ピラー２２０の上端を連結する第２リング２２２と、第２リング２２２の下端から軸方向下方に延びる壁部２２３とにより構成される。
【００２５】
ピラー２２０は、軸方向に延びる柱状体であり、複数のピラー２２０が間隔をあけて周方向に配列されている。各ピラー２２０は、いずれも中心軸Ｊを中心とする円筒体の一部であり、同一の形状を有し、等間隔に配置されている。つまり、各ピラー２２０は、内周面及び外周面を主面とし、径方向を厚さ方向とする円弧状に湾曲した略平板形状からなる。複数のピラー２２０によって構成される構造体は、軸方向に延びる複数のスリットが形成された略円筒形状となる。ピラー２２０の内周面及び外周面は、中心軸Ｊを中心とする円筒面の一部である。また、ピラー２２０の周方向の端面は、径方向と平行な平面であり、隣接するピラー２２０の端面は、空間を挟んで対向する。なお、ピラー２２０の内周面又は外周面は、径方向と直交する平面であってもよい。
【００２６】
第１リング２２１は、中心軸Ｊを中心とする円環形状を有し、複数のピラー２２０を連結する。第１リング２２１は、ピラー２２０の軸方向下端に配置されている。また、第１リング２２１は、ピラー２２０よりも径方向外側に配置されている。つまり、第１リング２２１の内周面は、ピラー２２０の外周面と一致し、あるいは、ピラー２２０の外周面よりも径方向外側に位置する。図中では、第１リング２２１の外径は一定であるが、第１リング２２１の内径は、マグネット収容部２２４に対応する部分は、ピラー２２０に対応する部分よりも大きい。このため、第１リング２２１の外周面は円筒面であるが、内周面は凹凸を有する円筒面となっている。
【００２７】
第２リング２２２は、中心軸Ｊを中心とする円環形状を有し、複数のピラー２２０を連結する。第２リング２２２は、ピラー２２０の軸方向上端に配置されている。また、第２リング２２２は、ピラー２２０の外周面よりも径方向内側に配置される。具体的には、第２リング２２２の外周面は、ピラー２２０の外周面よりも径方向内側に位置する。このため、ピラー２２０の上端付近に対応するマグネットホルダ２２の外周面には、周方向において交互に配置されたピラー２２０の外周面及び第２リング２２２の外周面によって構成され、凹凸を有する円筒面となる。また、第２リング２２２の内周面は、ピラー２２０の内周面よりも径方向内側に位置する。このため、第２リング２２２に対応するマグネットホルダ２２の内周面は、円筒面となる。また、第２リング２２２の上端は、ピラー２２０の上端よりも軸方向上側に配置され、第２リング２２２の外周面の上縁は、上端に向かって小径化するＲ形状又はテーパー形状である。
【００２８】
第１リング２２１及び第２リング２２２は、軸方向の離れた位置において、複数のピラー２２０をそれぞれ連結する。この様な構成を採用することにより、マグネットホルダ２２の強度を向上させることができる。また、第１リング２２１は、ピラー２２０の外周面よりも径方向外側に位置され、第２リング２２２は、ピラー２２０の外周面よりも径方向内側に配置される。この様な構成を採用することにより、マグネットホルダ２２の周辺には、軸方向の上方及び下方のいずれからも死角となる空間が存在しない。このため、成形後に金型を上下方向に抜き取ることができる。つまり、射出成形法などの成形法によりマグネットホルダ２２を一体成形する場合、２方向抜き金型を用いて安価に製造することができる。従って、マグネットホルダ２２の強度を向上させることができるとともに、安価に製造することができる。
【００２９】
壁部２２３は、第２リング２２２の下面から軸方向下方に延びる円筒形状の部位である。壁部２２３は、ロータマグネット２３よりも径方向内側に配置される。また、壁部２２３の軸方向の長さは、ピラー２２０及びロータマグネット２３よりも短い。このため、ロータマグネット２３の上端付近の内周面は、径方向において壁部２２３と対向するが、ロータマグネット２３の内周面の大部分は、マグネットホルダ２２から露出し、ステータ１３と対向する。
【００３０】
第２リング２２２の下端から軸方向下方に延びる円筒形状の壁部２２３を設けることにより、マグネットホルダ２２の強度を増大させることができる。また、マグネットの径方向内側に壁部２２３を配置することにより、ロータマグネット２３の上端が、マグネット収容部２２４から径方向内方へ移動するのを抑制することができる。つまり、径方向において、ロータマグネット２３の位置決めを行うことができる。さらに、図１に示した通り、壁部２２３は、ステータ１３のコア３１よりも軸方向上側に配置されている。このため、壁部２２３が、ステータ１３のコア３１とロータマグネット２３との隙間の大きさに影響を与えることはない。
【００３１】
マグネット収容部２２４は、ロータマグネット２３が収容される空間である。マグネット収容部２２４は、周方向において隣接するピラー２２０により挟まれている。また、マグネット収容部２２４の軸方向上側には、第２リング２２２が配置されている。さらに、マグネット収容部２２４の上端付近の径方向内側には壁部２２３が配置され、マグネット収容部２２４の下端付近の径方向外側には第１リング２２１が配置されている。
【００３２】
マグネット収容部２２４の上面のうち、径方向内側の領域には第２リング２２２の下面が配置され、径方向外側の領域は開放されている。マグネット収容部２２４の外周面のうち、軸方向下端付近の領域には第１リング２２１の内周面が配置され、その他の領域は開放されている。マグネット収容部２２４の内周面のうち、軸方向上端付近の領域には第２リング２２２の外周面が配置され、その他の領域は開放されている。マグネット収容部２２４の下面は、全体が開放されている。
【００３３】
図７〜図９は、ロータマグネット２３の装着後のマグネットホルダ２２の一例を示した図である。図７は、斜め上方向から見た斜視図であり、図８は、図７の矢印Ｄの方向から見た平面図（Ｄ矢視図）であり、図９は、図７の矢印Ｅの方向から見た平面図（Ｅ矢視図）である。
【００３４】
ロータマグネット２３は、略矩形の断面を有する軸方向に延びる板状体であり、厚さ方向が径方向と一致するように配置されている。つまり、ロータマグネット２３は、径方向の内面及び外面を主面とする平板形状を有する。また、ロータマグネット２３は、径方向の内面及び外面が異なる極性となるように２極着磁されている。ロータマグネット２３は、マグネット収容部２２４に収容され、複数のロータマグネット２３が周方向に等間隔で配置される。また、隣接するロータマグネット２３は、極性を互いに異ならせて配置されており、ロータ１２の内周面には、周方向においてＮ極及びＳ極が交互かつ等間隔に現れる。
【００３５】
一般に、板状体のマグネットは他の形状に比べて安価である。このため、板状体のロータマグネット２３を採用することにより、モータＭ１の製造コストを抑制することができる。従って、ロータマグネット２３として、より強い磁界を形成する高価なマグネット、例えば、ネオジ焼結マグネットを採用することができる。
【００３６】
ロータマグネット２３は、マグネットホルダ２２内へ軸方向から挿入される。ロータマグネット２３は、マグネット収容部２２４の下方から挿入され、周方向の両側において隣接するピラー２２０に沿って軸方向上方へ移動し、ロータマグネット２３の上端が第２リング２２２の下面に接触することにより停止する。
【００３７】
従って、マグネット収容部２２４内に収容された状態において、ロータマグネット２３の周方向の両端面は、隣接するピラー２２０とそれぞれ対向している。このため、当該ピラー２２０の周方向の端面により、ロータマグネット２３の周方向における位置決めが行われる。
【００３８】
また、ロータマグネット２３の上端面は、径方向内側の領域が第２リング２２２と対向している。このため、第２リング２２２の下面により、マグネット２３の軸方向の位置決めが行われる。ロータマグネット２３の上端面のその他の領域は、マグネットホルダ２２から露出している。
【００３９】
また、ロータマグネット２３の径方向外面は、下端付近が第１リング２２１と対向する一方、その他の領域がマグネットホルダ２２から露出し、ロータホルダ２１と対向する。ロータマグネット２３の径方向内面は、上端付近が壁部２２３と対向する一方、その他の領域がマグネットホルダ２２から露出し、ステータ１３と対向する。従って、第１リング２２１の内周面と壁部２２３の外周面とにより、マグネット２３の径方向の位置決めが行われる。
【００４０】
図１０及び図１１は、マグネットホルダ２２の装着後のロータホルダ２１の一例を示した図であり、図６と同様にして、図４のＣ−Ｃ切断線により切断した断面図である。また、図１１は、軸方向と直交する切断線により切断した断面の一部を拡大して示した図である。いずれの図も要部のみが示されている。
【００４１】
マグネットホルダ２２は、ロータホルダ２１内へ軸方向から挿入される。マグネットホルダ２２は、上端側がロータホルダ２１の下方から挿入され、円筒部２１Ａの内周面に沿って軸方向上方へ移動し、ロータホルダ２１の上端がロータホルダ２１の蓋部２１Ｂの下面に接触することにより停止する。
【００４２】
第１リング２２１の外径は、ロータホルダ２１の内径よりも大きいため、マグネットホルダ２２の下端をロータホルダ２１内へ挿入することができない。このため、ロータホルダ２１に挿入するマグネットホルダ２２の向きを一意に決めることができ、組立作業を容易化することができる。また、第２リング２２２の外周上縁は、Ｒ形状又はテーパー形状であるため、マグネットホルダ２２をロータホルダ２１内に挿入する組立作業を容易化することができる。
【００４３】
ロータホルダ２１内に収容された状態において、マグネットホルダ２２の上端は、ロータホルダ２１の蓋部２１Ｂと対向し、蓋部２１Ｂの下面により、マグネットホルダ２２の軸方向における位置決めが行われる。この状態において、第１リング２２１の上面は、ロータホルダ２１の円筒部２１Ａの下端、つまり、開口部２１Ｃの周縁と接触することなく対向している。
【００４４】
ロータホルダ２１とマグネットホルダ２２は、接着剤２４を介して固定される。マグネットホルダ２２のピラー２２０の外周面は、接着剤２４を介して、ロータホルダ２１の円筒部２１Ａの内周面に固定される。また、マグネットホルダ２２の第２リング２２２の上端も、接着剤２４を介して、ロータホルダ２１の蓋部２１Ｂの下面に固定される。さらに、ロータマグネット２３の径方向外面も、接着剤２４を介して、ロータホルダ２１の円筒部２１Ａの内周面に固定される。
【００４５】
ロータマグネット２３の径方向外面は平面であるため、その周方向の中央部分は、隙間を介して、ロータホルダ２１の円筒部２１Ａの内周面と対向している。この隙間に接着剤２４が配置されている。これに対し、周方向の一端又は両端は、ロータホルダ２１の円筒部２１Ａの内周面に接触している。このため、ロータマグネット２３は、接着剤２４を用いてロータホルダ２１に固定されるとともに、ロータホルダ２１と接触し、ロータホルダ２１をバックヨークとする磁気回路を構成している。
【００４６】
なお、ロータマグネット２３の厚さをピラー２２０よりも厚くすることにより、ロータホルダ２１に対し、ロータマグネット２３を確実に接触させることができる。また、ロータマグネット２３とステータ１３との隙間を小さくすることができる。
【００４７】
また、第２リング２２２は、ピラー２２０の外周面よりも径方向内側に配置されている。このため、ロータホルダ２１の内周面に接着剤２４を形成し、その後にマグネットホルダ２２を挿入する場合、マグネットホルダ２２によって接着剤２４が軸方向上側に押し込まれたとしても、ロータマグネット２３に対応するロータホルダ２１の内周面には、接着剤２４が残る。このため、ロータホルダ２１の内周面に対し、ロータマグネット２３を確実に固定することができる。
【００４８】
また、本実施の形態では、ロータ１２がハブ１１を介してシャフト１０に固定されるモータＭ１の例について説明したが、本発明が適用されるモータは、このような構成のみに限定されない。例えば、ロータホルダ２１の貫通孔にシャフト１０を圧入することによってロータ１２をシャフト１０に直接固定する構成であってもよい。
【００４９】
実施の形態２．
実施の形態１では、ロータマグネット２３の断面が矩形である場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、ロータマグネット２３の断面がその他の形状である場合について説明する。
【００５０】
図１２（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施の形態２によるロータマグネット２３の一構成例を示した図であり、ロータマグネット２３の装着後のマグネットホルダ２２を軸方向下方から見た平面図が拡大して示されている。図１２（ａ）には、実施の形態１の場合と同様、ロータマグネット２３の断面が矩形である場合が示されている。図１２（ｂ）には、ロータマグネット２３の断面が蒲鉾形である場合が示されている。このロータマグネット２３は、径方向内面が平面、径方向外面が円筒面の一部からなる。図１２（ｃ）には、ロータマグネット２３の断面が円弧形である場合が示されている。このロータマグネット２３は、径方向の内面及び外面が、同心の円筒面の一部からなる。
【００５１】
実施の形態３．
実施の形態１では、マグネットホルダ２２の上端が、ロータホルダ２１の蓋部２１Ｂと接触する場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、マグネットホルダ２２の第１リング２２１が、ロータホルダ２１の下端に接触する場合について説明する。
【００５２】
図１３は、本発明の実施の形態３によるモータＭ１の要部の一構成例を示した図であり、マグネットホルダ２２の装着後のロータホルダ２１の一例が示されている。この図は、図６及び図１０と同様にして、図４のＣ−Ｃ切断線により切断した断面図である。マグネットホルダ２２をロータホルダ２１内へ軸方向下方から挿入すれば、ロータホルダ２１は、その第１リング２２１が、ロータホルダ２１の下端に接触することにより停止する。このため、ロータホルダ２１内に収容された状態において、マグネットホルダ２２の第１リング２２１の上面は、ロータホルダ２１の開口部２１Ｃの周縁と対向し、ロータホルダ２１の下端により、マグネットホルダ２２の軸方向における位置決めが行われる。この状態において、マグネットホルダ２２の上端は、ロータホルダ２１の蓋部２１Ｂと接触することなく対向している。
【００５３】
なお、ロータホルダ２１の円筒部２１Ａ及び蓋部２１Ｂが、プレス加工で成形され、ロータホルダ２１の下端が、径方向への切断加工によって形成されている場合、ロータホルダ２１の下端の加工精度は、蓋部２１Ｂよりも低くなる。このため、実施の形態１で示した通り、蓋部２１Ｂを利用して、マグネットホルダ２２の軸方向の位置決めを行う方がより望ましい。
【００５４】
実施の形態４．
実施の形態１では、マグネットホルダ２２の上端が、ロータホルダ２１の蓋部２１Ｂと接触する場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、マグネットホルダ２２の第１リング２２１のＲ形状部又はテーパー形状部が、ロータホルダ２１の円筒部２１Ａの内面上端のＲ形状部又はテーパー形状部に接触する場合について説明する。
【００５５】
図１４は、本発明の実施の形態４によるモータＭ１の要部の一構成例を示した図であり、マグネットホルダ２２の装着後のロータホルダ２１の一例が示されている。この図は、図１３と同様にして、図４のＣ−Ｃ切断線により切断した断面図である。
【００５６】
マグネットホルダ２２は、第１リング２２１の外周上縁にＲ形状部を有する。また、ロータホルダ２１は、円筒部２１Ａの上端にＲ形状部を有する。ロータホルダ２１内に収容された状態において、マグネットホルダ２２のＲ形状部は、ロータホルダ２１のＲ形状部の内面に接触している。このため、軸方向及び径方向について、ロータホルダ２１に対するマグネットホルダ２２の位置決めを行うことができ、ロータホルダ２１に対するマグネットホルダ２２の固定力を向上させることができる。
【００５７】
なお、ロータホルダ２１及びマグネットホルダ２２が、Ｒ形状部に代えて、テーパー形状部をそれぞれ有する場合であれば、ロータホルダ２１のテーパー形状部が、ロータホルダ２１の内面のテーパー形状部に接触することによって同様の効果が得られる。
【００５８】
実施の形態５．
図１５（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施の形態５によるモータＭ１の要部について一構成例を示した図であり、マグネットホルダ２２の形状の種々の変形例として、マグネットホルダ２２Ａ〜２２Ｄが示されている。なお、図１５には、マグネットホルダ２２Ａ〜２２Ｄを構成するピラー２２０、第１リング２２１及び第２リング２２２、並びに、ロータホルダ２１を構成する円筒部２１Ａのみが示されている。
【００５９】
図１５（ａ）に示したマグネットホルダ２２Ａでは、第１リング２２１がピラー２２０の外周面よりも径方向外側に配置され、第２リング２２２が、ピラー２２０の外周面よりも径方向内側に配置されている。また、第１リング２２１の外周面は、ロータホルダ２１の円筒部２１Ａの内周面よりも径方向外側に配置されている。
【００６０】
図１５（ｂ）に示したマグネットホルダ２２Ｂでは、第１リング２２１がピラー２２０の内周面よりも径方向外側に配置され、第２リング２２２が、ピラー２２０の内周面よりも径方向内側に配置されている。また、第１リング２２１の外周面は、ロータホルダ２１の円筒部２１Ａの内周面よりも径方向外側に配置されている。
【００６１】
図１５（ｃ）に示したマグネットホルダ２２Ｃは、図１５（ａ）のマグネットホルダ２２Ａにおいて、第１リング２２１の外周面が、ロータホルダ２１の円筒部２１Ａの内周面よりも径方向内側に配置されている。
【００６２】
図１５（ｄ）に示したマグネットホルダ２２Ｄは、図１５（ｂ）のマグネットホルダ２２Ｂにおいて、第１リング２２１の外周面が、ロータホルダ２１の円筒部２１Ａの内周面よりも径方向内側に配置されている。
【００６３】
マグネットホルダ２２Ａ〜２２Ｄは、いずれも第１リング２２１が第２リング２２２よりも径方向外側に配置されている。また、マグネットホルダ２２Ａ〜２２Ｄは、第１リング２２１がピラー２２０の外周面よりも径方向外側に配置され、あるいは、第２リング２２２がピラー２２０の内周面よりも径方向内側に配置されている。このため、マグネットホルダ２２Ａ〜２２Ｄは、いずれも２方向抜き金型を用いて一体成形することができ、かつ、ロータマグネット２３を軸方向から挿入することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１０    シャフト
１１    ハブ
１２    ロータ
１３    ステータ
１４    軸受
１５    ブラケット
１５Ａ  円筒部
１５Ｂ  フランジ部
１６    固定リング
１７    回路基板
２１    ロータホルダ
２１Ａ    円筒部
２１Ｂ    蓋部
２１Ｃ    開口部
２２，２２Ａ〜２２Ｄ  マグネットホルダ
２３    ロータマグネット
２４    接着剤
３１    コア
３２    コイル
２２０  ピラー
２２１  第１リング
２２２  第２リング
２２３  壁部
２２４  マグネット収容部
Ｊ      中心軸
Ｍ１    モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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