(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の非常停止ボタン（ＦＥＳ）が配置されている固定型制御コンソール（１、１０、１００、１０００）と、
第２の非常停止ボタン（ＭＥＳ）が配置されている可搬型支持体（２、２０、２００、２０００）を備える可搬型制御ユニットとを備える制御システムであって、
前記制御コンソールが少なくとも１つの空洞（４、４０、４００、４０００）を備え、  前記可搬型支持体（２、２０、２００、２０００）が、前記第２の非常停止ボタン（ＭＥＳ）がユーザから見えないように前記空洞（４、４０、４００）の内部に配置される第１の位置、および前記第２の非常停止ボタン（ＭＥＳ）が前記空洞の外に出る第２の位置を取ることができることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記制御コンソール（１００、１０００）が、前記空洞（４００）へのアクセスを閉鎖する第１の格納可能なフラップ（５００、５０００）を備えることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記制御コンソールが、前記可搬型支持体（２００、２０００）を収容するように意図された凹部へのアクセスを閉鎖する第２の格納可能なフラップ（６００、６０００）を備えることを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記第２の格納可能なフラップ（６０００）が固定型制御インターフェース（７０００）を担持することを特徴とする請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記制御コンソール（１０）が、前記可搬型支持体（２０）の保管スペースに通じる側面の開口（５０）を備え、前記保管スペースが、前記第２の非常停止ボタン（ＭＥＳ）を収容するように配置された前記空洞（４０）を備えることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記可搬型支持体（２０、２００、２０００）が、前記第２の非常停止ボタン（ＭＥＳ）が配置されているタブレットの形態であり、前記可搬型制御ユニットが、前記可搬型支持体に配置された追加の制御インターフェース（３０、３００、３０００）を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
前記制御コンソール（１、１０、１００、１０００）が、前記可搬型支持体（２、２０、２００、２０００）が前記第１の位置にあるとき前記可搬型制御ユニットの電池を充電するように配置された電気的充電手段を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記可搬型支持体がその第２の位置からその第１の位置に移動されたとき、前記第２の非常停止ボタン（ＭＥＳ）を作動状態から非作動状態にロック解除する手段を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
前記可搬型支持体をその第１の位置に保持する手段を備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定型非常停止ボタンおよび可搬型非常停止ボタンを含む制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
問題が生じたとき速やかに電気的回路を制御することができるように、生産ラインに沿って、または機械のまわりに、複数の固定位置に非常停止ボタンを配置することが知られている。さらに、オペレータが、自分の居場所とは無関係に、したがって、最も近い固定型非常停止ボタンを探す必要なく、いつでも電気的回路を制御することができるように、ワイヤレス非常停止ボタンを使用することも知られている。ＧＢ２１９８６１４の特許は、固定型非常停止ボタンおよび可搬型非常停止ボタンを含む解決策を提案している。ＥＰ１５１９３３６の特許も、可搬型非常停止ボタンを備えるリモートコントロール装置と、リモートコントロール装置を収容することができる固定型受け口とを備える解決策を説明しており、固定型非常停止ボタンを提案している。可搬型非常停止ボタンと固定型非常停止ボタンは、同一の電気的回路を制御するように配置されている。ＥＰ１５１９３３６の解決策では、リモートコントロール装置が受け口に置かれているとき、したがってオペレータによって携行されていないときには、受け口にある固定型非常停止ボタンとリモートコントロール装置にある可搬型非常停止ボタンが互いに隣接して存在し、どちらも同一の動作を実行することができる。しかしながら、この状況では、オペレータが、どちらの非常停止ボタンを押すべきかわからないおそれがある。この一瞬の躊躇が悲惨な結果を招くおそれがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、本発明の目的は、電気回路を非常停止するときオペレータの躊躇を回避することを可能にする、少なくとも１つの固定型非常停止ボタンおよび１つの可搬型非常停止ボタンを備えた制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的は、
−  第１の非常停止ボタンが配置されている固定型制御コンソールと、
−  第２の非常停止ボタンが配置されている可搬型支持体を備える可搬型制御ユニットとを備える制御システムによって達成され、
前記システムは、
−  制御コンソールが少なくとも１つの空洞を備え、
−  可搬型支持体が、第２の非常停止ボタンがユーザから見えないように前記空洞の内部に配置される第１の位置、および第２の非常停止ボタンが前記空洞の外に出る第２の位置を取ることができることを特徴とするものである。
【０００５】
１つの特徴によれば、制御コンソールは、前記空洞へのアクセスを閉鎖する第１の格納可能な（ｒｅｔｒａｃｔａｂｌｅ）フラップを備える。
【０００６】
別の特徴によれば、制御コンソールは、可搬型支持体を収容するように意図された凹部へのアクセスを閉鎖する第２の格納可能なフラップを備える。
【０００７】
別の特徴によれば、第２の格納可能なフラップは固定型制御インターフェースを担持する。
【０００８】
別の特徴によれば、制御コンソールは、可搬型支持体の保管スペースに通じる側面の開口を備え、前記保管スペースは、第２の非常停止ボタンを収容するように配置された空洞を備える。
【０００９】
別の特徴によれば、可搬型支持体は、第２の非常停止ボタンが配置されているタブレットの形態であり、可搬型制御ユニットは、可搬型支持体に配置された追加の制御インターフェースを備える。
【００１０】
別の特徴によれば、制御コンソールは、可搬型支持体が第１の位置にあるとき可搬型制御ユニットの電池を充電するように配置された電気的充電手段を備える。
【００１１】
別の特徴によれば、システムは、可搬型支持体が第２の位置から第１の位置に移動されたとき第２の非常停止ボタンをロック解除する手段を備える。
【００１２】
別の特徴によれば、システムは、可搬型支持体を第１の位置に保持する手段を備える。
【００１３】
他の特徴および利点は、添付図面を参照しながら提供される以下の詳細な説明において明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１Ａ】本発明の制御システムの第１の実施形態を表す図である。
【図１Ｂ】本発明の制御システムの第１の実施形態を表す図である。
【図１Ｃ】本発明の制御システムの第１の実施形態を表す図である。
【図２Ａ】本発明の制御システムの第２の実施形態を表す図である。
【図２Ｂ】本発明の制御システムの第２の実施形態を表す図である。
【図３Ａ】本発明の制御システムの第３の実施形態を表す図であり、図３Ｄは図３ＣのＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図３Ｆは図３ＥのＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図３Ｂ】本発明の制御システムの第３の実施形態を表す図であり、図３Ｄは図３ＣのＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図３Ｆは図３ＥのＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図３Ｃ】本発明の制御システムの第３の実施形態を表す図であり、図３Ｄは図３ＣのＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図３Ｆは図３ＥのＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図３Ｄ】本発明の制御システムの第３の実施形態を表す図であり、図３Ｄは図３ＣのＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図３Ｆは図３ＥのＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図３Ｅ】本発明の制御システムの第３の実施形態を表す図であり、図３Ｄは図３ＣのＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図３Ｆは図３ＥのＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図３Ｆ】本発明の制御システムの第３の実施形態を表す図であり、図３Ｄは図３ＣのＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図３Ｆは図３ＥのＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図４Ａ】本発明の制御システムの第３の実施形態の代替実施形態を表す図である。
【図４Ｂ】本発明の制御システムの第３の実施形態の代替実施形態を表す図である。
【図５Ａ】その空洞に可搬型非常停止ボタンが挿入されたとき可搬型非常停止ボタンをロック解除する手段の第１の実施形態を表す図である。
【図５Ｂ】その空洞に可搬型非常停止ボタンが挿入されたとき可搬型非常停止ボタンをロック解除する手段の第１の実施形態を表す図である。
【図６Ａ】その空洞に可搬型非常停止ボタンが挿入されたとき可搬型非常停止ボタンをロック解除する手段の第２の実施形態を表す図である。
【図６Ｂ】その空洞に可搬型非常停止ボタンが挿入されたとき可搬型非常停止ボタンをロック解除する手段の第２の実施形態を表す図である。
【図６Ｃ】その空洞に可搬型非常停止ボタンが挿入されたとき可搬型非常停止ボタンをロック解除する手段の第２の実施形態を表す図である。
【図６Ｄ】その空洞に可搬型非常停止ボタンが挿入されたとき可搬型非常停止ボタンをロック解除する手段の第２の実施形態を表す図である。
【図７Ａ】可搬型制御ユニットを保持するための解決策の動作原理を説明する図である。
【図７Ｂ】可搬型制御ユニットを保持するための解決策の動作原理を説明する図である。
【図７Ｃ】可搬型制御ユニットを保持するための解決策の動作原理を説明する図である。
【図７Ｄ】可搬型制御ユニットを保持するための解決策の動作原理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
説明の残りの部分では、
−  固定型非常停止ボタン（ＦＥＳ）は、制御される電気回路に直接作用する有線タイプの非常停止ボタンを意味する。
【００１６】
−  可搬型非常停止ボタン（ＭＥＳ）は、電気回路の制御することが意図されたワイヤレス受信器と通信することができるワイヤレス送信器を有する非常停止ボタンを意味する。
【００１７】
したがって、本発明によれば、制御システムは、少なくとも１つの固定型非常停止ボタンＦＥＳおよび少なくとも１つの可搬型非常停止ボタンＭＥＳを備える。固定型非常停止ボタンＦＥＳおよび可搬型非常停止ボタンＭＥＳは、同一の電気回路（図示せず）を制御するように配置されている。
【００１８】
本発明によれば、制御システムは、固定型非常停止ボタンＦＥＳが配置されている制御コンソール１、１０、１００、１０００を備える。
【００１９】
制御システムは、可搬型非常停止ボタンＭＥＳが配置されている可搬型支持体２、２０、２００、２０００を備える可搬型制御ユニットも備える。
【００２０】
本発明によれば、可搬型制御ユニットは、他のタイプのコマンドを送信することができるように、可搬型非常停止ボタンＭＥＳに加えて、たとえば、可搬型支持体２０、２００、２０００上に形成された制御インターフェース３０、３００、３０００を備えてよい。この制御インターフェースは、たとえば、ボタンおよび／または表示画面および／またはたとえばタッチスクリーンから成り得る。任意の他のタイプの制御インターフェースがもちろん構想されてよい。
【００２１】
本発明によれば、可搬型支持体２、２０、２００、２０００は、好ましくは再充電可能電池によって給電され、安全な（少なくともＳＩＬ  ３に等しいレベルの）双方向ワイヤレス通信リンクを介して、制御コンソール１、１０、１００、１０００と通信する。したがって、たとえば可搬型非常停止ボタンＭＥＳの動作または制御インターフェース３０、３００、３０００に対して実行された動作からもたらされるコマンドは、ワイヤレス通信リンクを介して制御コンソール１、１０、１００、１０００に自動的に送信される。
【００２２】
本発明の目的は、ユーザによって使用されていない可搬型非常停止ボタンを作動不能にするように保管するための解決策を提供することである。
【００２３】
この目的は、制御コンソール１、１０、１００、１０００の上に空洞４、４０、４００、４０００を設けることによって達成され、この空洞は、可搬型非常停止ボタンＭＥＳをユーザの視界から隠すように収容するために配置される。
【００２４】
したがって、可搬型支持体２、２０、２００、２０００は、制御コンソール１、１０、１００、１０００上で、可搬型非常停止ボタンＭＥＳがユーザから見えないように空洞４、４０、４００、４０００内に配置される保管の第１の位置と、可搬型非常停止ボタンＭＥＳが空洞４、４０、４００、４０００から引き出されていつでも使える状態になる第２の位置とを取ることができる。
【００２５】
制御コンソール１、１０、１００、１０００は、たとえば、可搬型支持体２、２０、２００、２０００が保管位置にあるとき前記電池と協働して可搬型制御ユニットを充電する手段を備える。この充電は、たとえば誘導によって、または可搬型支持体２、２０、２００、２０００上に形成されたコネクタと制御コンソール１、１０、１００、１０００上に存在するコネクタの間で物理的に実行される。
【００２６】
たとえば、固定型非常停止ボタンおよび可搬型非常停止ボタンは、特許出願ＷＯ２０１２／１４３１９１に記載されているものに相当する。固定型非常停止ボタンおよび可搬型非常停止ボタンは、非活動の位置と作動位置の間を移行するように作動され得る制御ノブと、制御ノブを、押し込んだ後、作動位置に保持するためのアタッチメント部材と、制御ノブをロック解除するために、すなわち、制御ノブを、作動位置からラッチ解除して非活動の位置へ戻れるようにするために、回転して作動され得る、制御ノブから分離したロック解除リングＢとを備えるタイプである。ロック解除リングＢは、たとえば把持することを容易にするための複数のノッチＥを備える。この構造は単一体であり、特にコンパクトであることが分かる。
【００２７】
本発明によれば、制御システムは、以下で詳述される様々な実施形態によって作製され得る。
【００２８】
図１Ａおよび図１Ｂを参照すると、制御コンソール１は、可搬型支持体２を収容するように意図された保管隔室（ｓｔｏｒａｇｅ  ｃｏｍｐａｒｔｍｅｎｔ）５を備える。保管隔室５は、可搬型非常停止ボタンＭＥＳを収容するように適合させた形状を有するカバー６によって閉鎖される。カバー６が保管隔室上で閉鎖された後で、ユーザには可搬型非常停止ボタンＭＥＳが見えなくなり、直接アクセスすることができるのは固定型非常停止ボタンＦＥＳのみとなる。問題が生じたとき、制御コンソール１の近くのユーザが作動させることができるのは、固定型非常停止ボタンＦＥＳのみであろう。ユーザは、移動中いつでもカバー６を開き、可搬型支持体２をつかんで可搬型非常停止ボタンＭＥＳを携帯したり、隔室５内に収容したりすることができる。ユーザが制御コンソール１のまわりの特定の半径内にとどまる限り、可搬型非常停止ボタンＭＥＳはいつでも作動することができる。移動中、可搬型支持体２は、たとえばユーザ（図１Ｃ）の身体のまわりに固定されるように意図されたキャリング・ストラップ７に取り付けられる。
【００２９】
図２Ａおよび図２Ｂは、本発明の第２の実施形態を示すものである。この実施形態では、固定型非常停止ボタンＦＥＳを担持する制御コンソール１０は、可搬型非常停止ボタンＭＥＳを担持する可搬型支持体２０を収容するように意図された保管スペースへのアクセスを可能にする側面の開口５０を備える。この保管スペースは、可搬型非常停止ボタンＭＥＳを収容するように意図された空洞４０を備える。制御コンソールは、たとえば固定型非常停止ボタンＦＥＳに近接して形成された制御インターフェース７０を備える。
【００３０】
可搬型支持体２０は、たとえば可搬型非常停止ボタンＭＥＳが取り付けられるタブレットの形態である。この実施形態では、可搬型支持体２０は、可搬型非常停止ボタンＭＥＳに隣接して配置された制御インターフェース３０も備える。この制御インターフェース３０は、たとえば制御コンソール１０上に形成されたものと同一である。タブレットは、たとえば、操作を可能にするための、特にひとたび保管スペースに挿入された後につかむための、ハンドル６０を備えてよい。
【００３１】
可搬型支持体２０は、側面の開口５０を通る移動においてスライドされて保管スペース内に押し込まれる。保管スペースは、可搬型支持体２０が制御コンソール１０の内部へ完全に押し込まれるように、十分に深いものである。したがって、可搬型支持体２０は、したがって可搬型非常停止ボタンＭＥＳも、制御コンソール１０によって完全に覆われることになる。側面の開口５０は、可搬型支持体２０の断面に、特に可搬型非常停止ボタンＭＥＳの突起した形状に、完全に対応するように設計されている。
【００３２】
第１の実施形態と同様に、可搬型支持体２０が保管スペース内に挿入されていると、可搬型非常停止ボタンＭＥＳは完全に隠され、もはや使用できない。
【００３３】
第３の実施形態が図３Ａから図３Ｆに示されている。この第３の実施形態では、可搬型支持体２００はやはりタブレット形態であり、たとえば第２の実施形態に関して前述されたものと同一である。したがって、この第３の実施形態は、可搬型非常停止ボタンＭＥＳ、制御インターフェース３００および把持ハンドルを備える。この実施形態では、制御コンソール１００は、２つの垂直な面において格納可能な２つのフラップ５００、６００を備える。２つのフラップ５００、６００は、それぞれ１つまたは複数のばね５０１、６０１に取り付けられている。第１のフラップ５００は、可搬型非常停止ボタンＭＥＳを収容するように意図された空洞４００へのアクセスを可能にし、第２のフラップ６００は、制御コンソール１００上に、タブレットによって占有されるように意図されて形成されたスペースを開くことを可能にする。可搬型支持体２００は、可搬型非常停止ボタンＭＥＳの空洞４００に自由にアクセスすることができるように、第１の面に沿って、第１のフラップ５００をばね５０１に対抗して押し進めるように、その端で挿入される。タブレットは、可搬型非常停止ボタンＭＥＳを、空洞４００内に、次いで第２のフラップ６００およびそのばね６０１に対抗して挿入するように、傾斜部５０２によって前記空洞４００の終端まで導かれ、その結果、第２のフラップ６００によって解放されたスペースを占有して、制御コンソール１００に配置される。タブレット上に存在する制御インターフェース３００は、制御コンソール１００上に見えたままである。
【００３４】
図４Ａおよび図４Ｂは、図３Ａから図３Ｆに表された第３の実施形態の制御システムの代替実施形態を表すものである。この代替実施形態によれば、制御コンソール１０００上に、固定型制御インターフェース７０００が既に存在する。この制御インターフェース７００は、たとえば複数のボタンおよび／またはスクリーンから成り、前述のものと同一の第２のフラップ６００上に直接形成されている。タブレットが制御コンソール１００上に位置するとき、この固定型制御インターフェース７００は、タブレット上に既存の制御インターフェース３００によって覆われる。好ましくは、タブレット上に存在する制御インターフェース３００と固定型制御インターフェース７００は同一である。しかしながら、タブレット上に存在するものと比較して、改善された機能を有する固定型制御インターフェース７００を構想することも可能である。
【００３５】
本発明によれば、制御システムは、可搬型非常停止ボタンＭＥＳのノブのロックを解除する手段を備える。これらのロック解除手段はまた、可搬型支持体がその空洞４０、４００内に挿入されたとき、非常停止ボタンのロック解除リングＢに対して作用するように配置されている。
【００３６】
これらのロック解除手段の第１の実施形態が図５Ａおよび図５Ｂに表されている。ロック解除手段の第１の実施形態は、前述の第３の実施形態（図３Ａから図３Ｆ）に対応する制御システムまたはその変形形態（図４Ａおよび図４Ｂ）に関して説明される。この第１の実施形態によれば、これらのロック解除手段は、可搬型支持体２００がその空洞４００内に挿入されたとき、可搬型非常停止ボタンＭＥＳのロック解除リングＢに対して作用するように制御コンソールの内部に配置されたアクチュエータＡを備える。これらのロック解除手段は、タブレットが完全にその空洞４００内に押し込まれたことを検出するように配置された進行の終端（ｅｎｄ−ｏｆ−ｔｒａｖｅｌ）のセンサと、可搬型非常停止ボタンＭＥＳの非活動状態または作動状態を検出するための手段とを備える。アクチュエータは、可搬型支持体２００がその空洞４００内に完全に押し込まれたことを進行の終端のセンサが検出したとき、ノブを作動位置から非活動の位置へ移動させるために、たとえば、可搬型非常停止ボタンのロック解除リングＢに対して作用するように配置された、電磁石で作動され得るロッドＴを備える。
【００３７】
図６Ａから図６Ｄに表されたロック解除手段の第２の実施形態が、制御システムの前述の第２の実施形態（図２Ａおよび図２Ｂ）と関連して説明される。第２の解決策が備える旋回レバーＬは、制御コンソールの内部に取り付けられており、可搬型非常停止ボタンのロック解除リングＢのノッチＥと協働することができるフィンガＤを備える。図６Ａを参照して、タブレットを保管するために、可搬型非常停止ボタンＭＥＳのノブが開口５０に押し込まれており、可搬型支持体２０が開口５０を通って挿入される場合、可搬型支持体２０が、開口５０を通って押し進められるときリングＢを回転させるように、レバーの終端に存在するフィンガＤはロック解除リングのノッチＥに接するように配置されている。リングＢは、回転することによってノブを解放し、その結果、ノブは作動位置から非活動の位置に持ち上げられ得る。
【００３８】
本発明によれば、制御システムは、可搬型支持体２、２０、２００を制御コンソール１、１０、１００内に保持するための手段も備える。そのような解決策は、前述の第３の実施形態およびその変形形態において定義される制御システムに関して図７Ａから図７Ｄで説明される。これらの手段は、たとえば、制御機構と、可搬型支持体２００をその保管位置にロックするための部材とを備える。このロック機構は、たとえば制御機構によって制御される電磁石Ａ２を備える。たとえば制御機構が備えるキーＫは、無線タグおよびオリフィスＯを備え制御コンソール内に形成されており、制御コンソールには、導入されたキーＫの識別を可能にする、無線タグを読み取るためのステーションＳＴが配置されている。当初は、可搬型支持体２００は、その保管位置に固定されている（図７Ａおよび図７Ｂ）。適切なキーＫを導入すると電磁石Ａ２を作動させることができて可搬型支持体２００をロック解除し、可搬型支持体２００が取り出され得る（図７Ｃ）。次いで、導入されたキーＫは制御コンソール（図７Ｄ）内にロックされる。可搬型支持体が制御コンソール内に保管されたとき、進行の終端のセンサがこの位置の検出を可能にして、再び可搬型支持体２００をロックしてキーＫを解放し、そこで、キーＫはオペレータによって取得され得る。
【図１Ａ】
0006316840.tif 000002
【図１Ｂ】
0006316840.tif 000003
【図１Ｃ】
0006316840.tif 000004
【図２Ａ】
0006316840.tif 000005
【図２Ｂ】
0006316840.tif 000006
【図３Ａ】
0006316840.tif 000007
【図３Ｂ】
0006316840.tif 000008
【図３Ｃ】
0006316840.tif 000009
【図３Ｄ】
0006316840.tif 000010
【図３Ｅ】
0006316840.tif 000011
【図３Ｆ】
0006316840.tif 000012
【図４Ａ】
0006316840.tif 000013
【図４Ｂ】
0006316840.tif 000014
【図５Ａ】
0006316840.tif 000015
【図５Ｂ】
0006316840.tif 000016
【図６Ａ】
0006316840.tif 000017
【図６Ｂ】
0006316840.tif 000018
【図６Ｃ】
0006316840.tif 000019
【図６Ｄ】
0006316840.tif 000020
【図７Ａ】
0006316840.tif 000021
【図７Ｂ】
0006316840.tif 000022
【図７Ｃ】
0006316840.tif 000023
【図７Ｄ】
0006316840.tif 000024