(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロープと、
前記ロープを巻き取る巻取ドラムと、
前記巻取ドラムの両端部に設けられた外枠と、
前記外枠に設けられた対をなして対向する支持板と、
前記支持板に連結された支持軸と、
前記支持軸に回転自在に取り付けられ、折り曲げ部と前記折り曲げ部から対をなして延出する直線部とからなる吊金具と、
前記吊金具に取り付けられたロープ端末取付用主シーブと、
前記ロープ端末取付用主シーブの鉛直下方に設けられた補助シーブと、を有し、
前記ロープはロープ端末取付用主シーブに巻回され、前記ロープの一方の端部は前記ロープ端末取付用主シーブのロープ末端取付部に取り付けられ、前記ロープの一方の端部とは反対側のロープの他方は、前記ロープ端末取付用主シーブを介して前記補助シーブに巻回されるとともに、前記補助シーブにより、前記直線部における前記支持軸の長さ方向の中心に位置する鉛直軸上に下垂されるように保持されることを特徴とする巻上機。
【請求項２】
請求項１に記載の巻上機であって、
前記補助シーブは前記支持軸の軸方向に垂直な方向に揺動可能に取り付けられたことを特徴とする巻上機。
【請求項３】
請求項１に記載の巻上機であって、
前記補助シーブは、前記ロープ端末取付用主シーブに一体的に設けられた取付板に取り付けられたことを特徴とする巻上機。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の巻上機であって、
前記ロープ端末取付用主シーブは前記ロープを保持するＵ形状の主シーブ溝を有し、
前記ロープ端末取付用主シーブは、前記支持軸の軸方向の中心線と前記主シーブ溝の中心線とが鉛直方向において実質的に一致するように取り付けられていることを特徴とする巻上機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロープ端末取付装置を備えた巻上機。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開昭６３−１９６４９６号公報（特許文献１）がある。この公報には、「荷の吊上げ時の衝撃値や荷過重に対して、ロープの他端取付部の信頼性を向上することにある。荷の吊上げ時の衝撃値や過荷重およびこれらの繰返し使用に対してロープの他端取付部の信頼性を大幅に向上することができると共に、ロープの他端部とシーブのフランジ部との無理な接触をなくして吊金具の揺動範囲で良好な荷重支持ができる巻上機を提供することができる」と記載されている（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−１９６４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１を構成する吊金具では、巻上動作時に折曲部のロープ巻始め側に偏荷重による応力集中が生じるため、応力発生領域を補強するために補強板を設けているが、補強板を設けるためにコストがかかる。また、吊金具を支える支持板も偏荷重を受けるので支持板の大形化や補強を要する。また、巻上機の構造的な信頼性を得るためには安全性に十分配慮する必要がある。
【０００５】
そこで本発明は、安価な構成で構造的な信頼性を向上できるロープ端末取付装置を備えた巻上機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、巻上機であって、ロープと、前記ロープを巻き取る巻取ドラムと、前記巻取ドラムの両端部に設けられた外枠と、前記外枠に設けられた対をなして対向する支持板と、前記支持板に連結された支持軸と、前記支持軸に回転自在に取り付けられた吊金具と、前記吊金具に取り付けられたロープ端末取付用主シーブと、を有し、前記ロープはロープ端末取付用主シーブに巻回され、前記ロープの一方の端部は前記ロープ端末取付用主シーブ１３のロープ末端取付部に取り付けられ、前記ロープの他方は、前記吊金具の水平方向の中心に位置する鉛直軸上に下垂されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、安価な構成で構造的な信頼性を向上するロープ端末取付装置を備えた巻上機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例にかかる巻上機のロープ端末取付装置の正面図である。
【図２】実施例にかかるロープ端末取付装置の一方の側面図である。
【図３】実施例にかかるロープ端末取付装置の他方の側面図である。
【図４】実施例にかかるロープ端末取付装置のロープ端末取付用主シーブの正面図である。
【図５】実施例にかかるロープ端末取付装置のロープ端末取付用主シーブの側面図である。
【図６】実施例にかかるロープ端末取付装置で、ロープ端末が引出された際の図である。
【図７】実施例にかかるロープ端末取付装置のロープ端末取付用主シーブにロープと補助シーブを取り付ける図である。
【図８】巻上機全体の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１０】
本発明の一実施例を図１〜図８に基づいて説明する。まず、図８に基づいて巻上機１の全体構成を説明する。巻上機１の巻取ドラム２にロープ３の一端が取付けられ、ロープ３の他端がソケット４に固定されている。
【００１１】
ソケット４は、巻上機１の外枠６に設けた２枚の支持板７の中間部に取付けられたロープ端末取付装置８に装着されている。外枠６および支持板７は鋼板製である。尚、支持板７は外枠６の一部を構成する。
【００１２】
フックブロック５は巻取ドラム２の下部の位置に、ロープ３を介して巻上げ巻下げ方向に可動できるように設けられ、このフックブロック５に荷が吊下げられる。電気部品を内蔵した制御箱９は、支持板７の巻取ドラム２とは反対側の端部に取付けられている。制御箱９内の制御機器にて巻上機１の動作が制御される。
【００１３】
支持板７の下端部の一部にはリミットレバー１０が取り付けられており、リミットレバー１０はフックブロック５の上方の位置まで延びている。これより、フックブロック５が上昇してリミットレバー１０に当接すると、巻上方向の操作回路が切れて、フックブロック５の上昇を停止させるようになっている。
【００１４】
次に、第１図〜第７図に基づいて、ロープ端末取付装置８の構成を説明する。図１は本発明の巻上機のロープ端末取付装置の正面図である。図２はロープ端末取付装置の一方の側面図である。図３は図２で示したロープ端末取付装置の他方の側面図である。図４はロープ端末取付用主シーブの正面図である。図５はロープ端末取付用主シーブの側面図である。図６は図１で示したロープ端末取付装置で、ロープ端末が引出された図である。図７は図４で示したロープ端末取付用主シーブにロープと補助シーブを取り付ける図である。
【００１５】
図１に示すように、前述した外枠６に設けた２枚の支持板７に軸１１が挿通され、取付けられている。この対向する２枚の支持板７の一方には、キープレート１５がボルト１６で固定されており、キープレート１５は軸１１の一部と接触して軸１１が支持板７から抜けないように係止している。軸１１には板状部材をＵ字型に曲げて形成された吊金具１２が回転自在に吊り下げられている。
【００１６】
図２に示すように、この吊金具１２はＵ字形状の凹部分である折曲げ部３７と折曲げ部３７から対をなして延出する直線部とからなり、この直線部の先端部には、対の直線部を連通するように開口部が形成されている。そして、吊金具１２は、折曲げ部３７を軸１１に掛けて取り付けられている。
【００１７】
吊金具１２の対の直線部の間には、ロープ端末取付用主シーブ１３（以降、単に主シーブ１３と表記する）が配置されている。主シーブ１３には主シーブ１３の円径中心の位置に荷重支持用孔３５が設けられており、主シーブ１３は、吊金具１２の開口部と荷重支持用孔３５を貫通するピン１４によって、吊金具１２に回転自在に取付けられている。
【００１８】
また、吊金具１２には、ピン１４の抜止め用として、キープレート１７がボルト１８で固定されている。そして、キープレート１７はピン１４の一部と接触して、ピン１４が吊金具１２から抜けないように係止している。また、図４に示すように、主シーブ１３は、円弧形状を有し、円弧の端部から水平方向に形成された平面部２６を設けることで不要な円弧を省いて主シーブ１３の軽量化が図れる。
【００１９】
さらに、図１、図４または図５に示すように主シーブ１３の外周側面部分にＵ溝２７とフランジ２８が形成されており、主シーブ１３の円径中心を含む水平面から平面部２６まで鉛直に形成される縦Ｕ溝２７Ａ、及び、縦フランジ２８Ａにつながる。縦フランジ２８Ａには緩み止め金具２４がボルト２５で固定されている。
【００２０】
縦フランジ２８Ａの下方端側には、平面部２６から下方に突出し、平面部２６に一体に形成された端末部１３Ａが形成されている。この端末部１３Ａに、縦Ｕ溝２７Ａ及び縦フランジ２８Ａがつながると共に、ソケット着脱用縦溝３２が形成されている。また、このソケット着脱用縦溝３２につながる球座面３３を有し、円筒孔で形成されたソケット取付座３４が形成されている。なお、この主シーブ１３の構成に対するロープの取り付けについては後述する。
【００２１】
主シーブ１３は軸１１の中心軸とＵ溝２７の中心線が同一平面にあるように取り付けられている。また、図１及び図２に示すように、主シーブ１３は軸１１の水平（長さ）方向の中心とピン１４の長さ方向の中心が鉛直方向において実質的に一致するように取り付けられている。
【００２２】
図４に示すように、主シーブ１３から一体となって、鉛直下方向に突出する一対の補助シーブ取付板１９が設けられており、この補助シーブ取付板１９の先端部には荷重支持用孔３６が形成されている。
【００２３】
一対の補助シーブ取付板１９の間には、図２に示すように補助シーブ２０が配置されている。補助シーブ２０には、図7に示すように荷重支持用孔４０が形成され、補助シーブ２０は、補助シーブ取付板１９の荷重支持用孔３６と補助シーブ２０の荷重支持用孔４０を貫通するピン２１によって、補助シーブ取付板１９に回転自在に取付けられている。また、補助シーブ取付板１９には、ピン２１の抜止め用として、キープレート２２がボルト２３で固定されている。そして、キープレート２２はピン２１の一部と接触して、ピン２１が補助シーブ取付板１９から抜けないように係止している。
【００２４】
また、図１に示すように補助シーブ２０の円板部の外周側面部分には、Ｕ形状の溝３０とフランジ３１が形成されている。
【００２５】
次に、本実施例のロープ端末取付装置とロープの取付けについて説明する。図１に示すようにロープ３を主シーブ１３のＵ溝２７から縦Ｕ溝２７Ａにかけて巻き回して、ソケット着脱用縦溝３２に差し入れた後に、補助シーブ２０のＵ溝３０に掛かる巻始め側のロープ３を引っ張ることにより、ソケット４はソケット取付座３４に装着される。ロープ３は主シーブ１３に半巻き以上巻き回してソケット４をソケット取付座３４に装着することが望ましい。
【００２６】
ロープ３の弛みによるソケット４のソケット取付座３４から抜け防止のために、ロープ３を押さえるように弛み止め金具２４を縦フランジ２８Ａにボルト２５で固定される。このロープ３と主シーブ１３及び補助シーブ２０との部組状態で、これらを吊金具１２の内に挿入し、ピン１４で係止した後、キープレート１７をボルト１８で固定することにより、ロープ３と主シーブ１３及び補助シーブ２０が吊金具１２に取り付けられる。
【００２７】
ロープ３のソケット４の組込は、図７に示すように、まずロープ３を一対の補助シーブ取付板１９の間隙に通して、ロープ３の位置を荷重支持用孔３６より主シーブ１３側に寄せた後に、前記補助シーブ取付板１９の間隙に鉛直方向から補助シーブ２０を挿入し、ロープ３をＵ溝３０に掛けて、ピン２１によって、補助シーブ２０を係止する。これにより、ロープ３を巻上機に取り付けることができる。
【００２８】
以上のことから、上記の構成により、フックブロック５に荷を吊り、昇降させる時、ロープ端末取付装置８に負荷がかかるが、図１または図２に示すように、軸１１の水平（長さ）方向の中心にピン１４の鉛直方向の中心軸を一致させ、また、補助シーブ２０により、ロープ端末取付装置８に取り付けられた一方のロープ端部とは反対側の他方のロープ３が吊金具１２の中心に位置する鉛直軸上に下垂されるようにしたので、吊金具１２の水平（長さ）方向及び鉛直方向の中心に荷重が作用し、吊り金具１２の折曲げ部３７と軸１１の接触面に生じる応力が均等に分散するため、吊金具１２の揺動範囲内で構造的に良好な信頼性を得られると共に、巻上機の繰返し使用による吊金具１２の疲労破損を抑制することができる。
【００２９】
また、吊金具１２の折曲げ部３７に面外荷重による曲げ応力が発生することが抑制されるため、従来と比較して、吊金具１２に対し、例えば板厚を厚くすることや他の部材を付加する等の特別な補強を要することなくコストを低減することができる。これにより、軽量小形化及び成形加工の容易化、溶接の省略を図ることもできる。
【００３０】
更には、図１に示すように、ピン１４の鉛直方向の中心軸にロープ３の巻き始め部の中心を一致させたので、ロープ３の張力によって主シーブ１３に働く力３８と補助シーブ２０に働く力３９はピン１４を支点として静力学的につり合っているため、主シーブ１３は自転することなく揺動範囲内で良好な荷重支持が可能であると共に、ロープ３と補助シーブ２０のＵ溝３０との接触面におけるロープ３の屈曲を抑えられることにより、ロープ巻き始め部の摩耗を防止することができる。
【００３１】
また、ロープ３が主シーブ１３に半巻き以上巻き回してソケット４をソケット取付座３４に装着しているので、ロープ３とＵ溝２７と縦Ｕ溝２７Ａの接触抵抗力が大きくなり、この部分で接触抵抗力分だけ低減された荷重条件のもとで、ソケット４はソケット取付座３４で支持されることになる。これによって、荷の吊上げ瞬時の衝撃値や過荷重に対して、十分なソケット４の信頼性が得られると共に、これらの繰返し使用に対してもソケット４の疲労破損を防止することができる。
【００３２】
荷重の荷遅れによる揺動や斜め引き等に対するロープ端末取付装置８の追従性については、吊金具１２が軸１１に回転自在に吊り下げられているので、軸１１の円周方向の振れが可能である。
【００３３】
また、吊金具１２の振れと直角方向の振れに対しては、主シーブ１２がピン１４に対して回転自在に吊り下げられているので、ピン１４の円周方向の振れが可能であり、かつ、振れによってロープ３の主シーブ１３への巻付き長さが変わらないため、変動が少ない接触抵抗力がロープ３に働く。
【００３４】
これにより、前述の２方向の組合せによる振れ吸収により全方向の振れに対して追従が容易にでき、ロープ３に無理な曲げ荷重が作用することがなく、変動が少ない荷重条件でソケット４を支持することができる。
【００３５】
なお、弛み金具２４を取り外した上で、補助シーブ２０のＵ溝３０、及び、主シーブ１３のＵ溝２７、縦Ｕ溝２７Ａに巻回した部分のロープ３は、ソケット４側と巻き始め側とをそれぞれ手で掴み、互いに押し込みと引張りの連動させた動作をすることにより、Ｕ溝３０、２７、縦Ｕ溝２７Ａ内のロープ弛み現象から容易に図６に示す如くロープ端末部分を引き出すことができる。
【００３６】
また、逆に、引出したロープ端末部分を元に戻すことも同じ要領で容易に行うことができる。従って、シーブを取り外すことなくロープ端末部分の点検を容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００３７】
１：巻上機  ２：巻取ドラム  ３：ロープ  ４：ソケット  ５：フックブロック  ６：外枠  ７：支持板  ８：ロープ端末取付装置  ９：制御盤  １０：リミットレバー  １１：軸  １２：吊金具  １３：ロープ端末取付用主シーブ  １３Ａ：端末部  １４：ピン  １５：キープレート  １６：ボルト  １７：キープレート  １８：ボルト  １９：補助シーブ取付板  ２０：補助シーブ  ２１：ピン  ２２：キープレート  ２３：ボルト  ２４：弛み止め金具  ２５：ボルト  ２６：平面部  ２７：Ｕ溝  ２７Ａ：縦Ｕ溝  ２８：フランジ  ２８Ａ：縦フランジ  ３０：Ｕ溝  ３１：フランジ  ３２：ソケット着脱用縦溝  ３３：球座面  ３４：ソケット取付座  ３５：荷重支持用孔  ３６：荷重支持用孔  ３７：折曲げ部，３８：主シーブ１３に働く力  ３９：補助シーブ２０に働く力，４０：荷重支持用孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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