(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
グループを構成する各メンバーが所持する携帯通信端末（２）と、前記各携帯通信端末（２）との間で通信可能な位置情報管理サーバ（１１）と、前記携帯通信端末（２）を所持するメンバーが乗車する車両（Ｖ）に搭載され該携帯通信端末（２）と接続手段（３，２２）を介して接続可能な車載情報端末（２１）とを含んで構成され、前記各メンバー間での位置情報を共有する位置情報共有機能の実行が可能な位置情報共有システム（１）であって、
前記携帯通信端末（２）は、
自機の位置を検出する自機位置検出手段（７）と、
前記自機位置検出手段（７）により検出された自機位置情報を前記位置情報管理サーバ（１１）に送信する送信手段（４，６）と、
前記グループを構成する各メンバーの所持する携帯通信端末（２）の位置情報であるメンバー位置情報を前記位置情報管理サーバ（１１）から取得する位置情報取得手段（４，６）と、
前記接続手段（３）を介して前記車載情報端末（２１）に対して前記メンバー位置情報を転送する転送手段（６）とを備え、
前記位置情報管理サーバ（１１）は、
前記各メンバーの携帯通信端末（２）からそれぞれの位置情報であるメンバー位置情報を収集する収集手段（１２，１３）と、
前記グループを構成する各携帯通信端末（２）に対し前記メンバー位置情報を送信する配信手段（１２，１３）とを備え、
前記車載情報端末（２１）は、
前記携帯通信端末（２）から転送された前記メンバー位置情報を地図画面上に表示する車載表示装置（２３）と、
前記車載表示装置（２３）の画面に、前記携帯通信端末（２）と該車載情報端末（２１）との間での位置情報共有機能の同期状況を表すステータス情報を表示するステータス表示手段（２４）と
を備えることを特徴とする位置情報共有システム。
【請求項２】
前記ステータス表示手段（２４）は、ステータス情報として、位置情報共有機能のオン、当該機能のオフ、通信不能状態、のいずれかの情報を前記車載表示装置（２３）の画面に表示することを特徴とする請求項１記載の位置情報共有システム。
【請求項３】
前記車載情報端末（２１）は、位置情報共有機能がオン又はオフされたときに前記携帯通信端末（２）に対し夫々開始要求信号又は終了要求信号を送信し、
前記携帯通信端末（２）は、開始要求信号又は終了要求信号を受信すると、位置情報共有機能を開始又は終了すると共に、前記車載情報端末（２１）に対し、夫々開始応答信号又は終了応答信号を送信し、
前記車載情報端末（２１）は、前記携帯通信端末（２）から開始応答信号を受信したときに、前記車載表示装置（２３）においてメンバー位置情報を表示すると共に、前記ステータス表示手段（２４）により位置情報共有機能オンの情報を表示させ、前記携帯通信端末（２）から終了応答信号を受信したときには、前記車載表示装置（２３）におけるメンバー位置情報の表示をオフすると共に、前記ステータス表示手段（２４）により機能オフの情報を表示させることを特徴とする請求項１又は２記載の位置情報共有システム。
【請求項４】
前記携帯通信端末（２）は、位置情報共有機能の実行中に、該携帯通信端末（２）において位置情報共有機能がオフされたときには、前記車載情報端末（２１）に対し、停止要求信号を送信し、
前記車載情報端末（２１）は、前記携帯通信端末（２）から停止要求信号を受信すると、前記車載表示装置（２３）におけるメンバー位置情報の表示をオフすると共に、前記ステータス表示手段（２４）により位置情報共有機能オフの情報を表示させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の位置情報共有システム。
【請求項５】
前記車載情報端末（２１）は、位置情報共有機能の実行中に、前記携帯通信端末（２）からメンバー位置情報を最後に受信した後に、第１の所定時間が経過しても、新たなメンバー位置情報を受信できない場合には、前記車載表示装置（２３）におけるメンバー位置情報の表示を、通常とは異なる別形態に変更することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の位置情報共有システム。
【請求項６】
前記車載情報端末（２１）は、位置情報共有機能の実行中に、前記携帯通信端末（２）からメンバー位置情報を受信できない状態になった場合には、待機時間経過後に前記携帯通信端末（２）に対して位置情報転送要求信号を送信し、
位置情報転送要求信号を送信したにもかかわらず、受信できない状態が継続した場合には、待機時間を次第に長くしながら前記携帯通信端末（２）に対して再度位置情報転送要求信号を送信することを繰返すことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の位置情報共有システム。
【請求項７】
前記車載情報端末（２１）は、位置情報共有機能の実行中に、前記携帯通信端末（２）からメンバー位置情報を最後に受信した後に、第２の所定時間が経過しても、新たなメンバー位置情報を受信できない場合には、前記車載表示装置（２３）におけるメンバー位置情報の表示をオフすると共に、前記ステータス表示手段（２４）により通信不能状態の情報を表示させることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の位置情報共有システム。
【請求項８】
前記携帯通信端末（２）は、位置情報共有機能の実行中に、前記位置情報管理サーバ（１１）からメンバー位置情報を最後に受信した後に、第３の所定時間が経過しても、新たなメンバー位置情報を受信できない場合には、前記車載情報端末（２１）に対し、ステータス全オフ通知を送信し、
前記車載情報端末（２１）は、ステータス全オフ通知を受信すると、前記車載表示装置（２３）におけるメンバー位置情報の表示を、通常とは異なる別形態に変更することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の位置情報共有システム。
【請求項９】
前記携帯通信端末（２）は、位置情報共有機能の実行中に、前記位置情報管理サーバ（１１）からメンバー位置情報を最後に受信した後に、第４の所定時間が経過しても、新たなメンバー位置情報を受信できない場合には、前記車載情報端末（２１）に対し、オフライン通知を送信し、
前記車載情報端末（２１）は、オフライン通知を受信すると、前記車載表示装置（２３）におけるメンバー位置情報の表示をオフすると共に、前記ステータス表示手段（２４）により通信不能状態の情報を表示させることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の位置情報共有システム。
【請求項１０】
前記携帯通信端末（２）は、グループメンバーのうち前記携帯通信端末（２）において位置情報共有機能がオンされていない、或いは、前記携帯通信端末（２）と前記位置情報管理サーバ（１１）とが通信不能状態にあるオフラインメンバーを特定する特定手段を備え、前記車載情報端末（２１）に対し、当該オフラインメンバーを通知し、
前記車載情報端末（２１）は、当該オフラインメンバーに関して、前記車載表示装置（２３）におけるメンバー位置情報の表示をオフすることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の位置情報共有システム。
【請求項１１】
前記携帯通信端末（２）は、メンバー位置情報の表示が可能な表示装置（５）を備えると共に、前記オフラインメンバーに関しては、前記表示装置（５）におけるメンバー位置情報の表示を、通常とは異なる別形態で実行することを特徴とする請求項１０記載の位置情報共有システム。
【請求項１２】
前記位置情報管理サーバ（１１）は、前記各メンバーの携帯通信端末（２）の位置及び移動速度から、各メンバーの移動手段を推定する移動手段推定手段（１２）を備えると共に、
前記配信手段（１２，１３）により前記各携帯通信端末（２）に対しメンバー位置情報を送信する際に、前記推定された各メンバーの移動手段の情報を併せて送信することを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の位置情報共有システム。
【請求項１３】
車両（Ｖ）に搭載され、携帯通信端末（２）において位置情報共有サービスを受けるグループに属するメンバーの所持する携帯通信端末（２）との連携が可能な車載情報端末（２１）であって、
前記携帯通信端末（２）と接続する接続手段（２２）と、
位置情報共有機能の実行時において、前記グループを構成する各メンバーの所持する携帯通信端末（２）の位置情報であるメンバー位置情報を、前記携帯通信端末（２）から前記接続手段（２２）を介して受信する受信手段（２４）と、
前記メンバー位置情報を地図画面上に表示する車載表示装置（２３）と、
前記車載表示装置（２３）の画面に、前記携帯通信端末（２）との間での位置情報共有機能の同期状況を表すステータス情報を表示するステータス表示手段（２４）とを備えることを特徴とする車載情報端末。
【請求項１４】
車両（Ｖ）に搭載され、携帯通信端末（２）において位置情報共有サービスを受けるグループに属するメンバーの所持する携帯通信端末（２）との連携が可能な車載情報端末（２１）であって、前記携帯通信端末（２）と接続する接続手段（２２）と、車載表示装置（２３）とを備える車載情報端末（２１）に組込まれたコンピュータ（２４）に、位置情報共有の処理を実行させるためのプログラムであって、
前記プログラムは、前記コンピュータ（２４）に、
位置情報共有処理の実行時において、前記グループを構成する各メンバーの所持する携帯通信端末（２）の位置情報であるメンバー位置情報を、前記携帯通信端末（２）から前記接続手段（２２）を介して受信させ、
受信したメンバー位置情報を前記車載表示装置（２３）の地図画面上に表示させ、
前記車載表示装置（２３）の画面に、前記携帯通信端末（２）との間での位置情報共有機能の同期状況を表すステータス情報を表示させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、友達同士等のグループメンバー内で位置情報を共有することが可能な位置情報共有システム、車載情報端末及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スマートフォン等の携帯通信端末においては、友達同士等のグループ内で待合せをする際に、互いの位置情報を共有して地図画面上に表示させることで待合せを容易にするアプリ（サービス）が提供されている。例えば特許文献１に開示された技術では、ユーザを含む複数人のグループで待合せを行う場合に、各メンバーのスマートフォンのＧＰＳ機能により自機の位置を検出してサーバに送信し、サーバは、各メンバーの位置情報を収集して、メンバーの各スマートフォンに対して送信するようになっている。
【０００３】
これにより、ユーザのスマートフォンの表示画面には、設定された待合せ位置を含む地図上に、各メンバーの現在位置の位置情報がアイコンで表示される。この場合、スマートフォンからは、所定時間（６０秒）毎に位置情報をサーバに送信し、サーバは、送信する各メンバーの現在位置情報を順次更新していくようになっている。また、ユーザが、徒歩の家族や友人を自動車で迎えに行くような場合、自動車のカーナビゲーション装置とスマートフォンとの間を通信可能に接続し、スマートフォンの画面表示とカーナビゲーション装置の画面表示とを連動させることもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−７２１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記した位置情報共有の機能は、グループの各メンバーが待合せ位置に向かって移動している場合に利用されることが多く、所定時間間隔で位置情報の更新を繰り返していくことで、常にメンバーの最新の位置を表示できる。このとき、カーナビゲーション装置の画面に各メンバーの位置情報を表示させる場合、スマートフォンとカーナビゲーション装置との間で、表示内容を同期させる必要があるが、同期できなくなるケースも存在する。例えば、スマートフォン側或いはカーナビゲーション装置側で、ユーザが機能のオン・オフ操作を行った場合や、両者間での通信（接続）が一時的に不調になったり断絶したりする場合などである。
【０００６】
このようにスマートフォンとカーナビゲーション装置との間で同期ができなくなった際には、カーナビゲーション装置の画面に古い位置情報が表示されたままになったり、スマートフォンとカーナビゲーション装置との間で相違する位置情報を表示してしまったりする虞がある。しかし、ユーザにとっては、スマートフォンとカーナビゲーション装置との間の同期状況が不明であるため、画面表示されたメンバーの位置情報が正しい位置情報なのか（有効か無効か）を判断できない。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、グループメンバー内で位置情報を共有することが可能なものにあって、携帯通信端末と車載情報端末との同期状況を表すステータス情報を、正しくユーザに知らせることができる位置情報共有システム、車載情報端末及びプログラムを提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の位置情報共有システム（１）は、グループを構成する各メンバーが所持する携帯通信端末（２）と、前記各携帯通信端末（２）との間で通信可能な位置情報管理サーバ（１１）と、前記携帯通信端末（２）を所持するメンバーが乗車する車両（Ｖ）に搭載され該携帯通信端末（２）と接続手段（３，２２）を介して接続可能な車載情報端末（２１）とを含んで構成され、前記各メンバー間での位置情報を共有する位置情報共有機能の実行が可能なものであって、前記携帯通信端末（２）は、自機の位置を検出する自機位置検出手段（７）と、前記自機位置検出手段（７）により検出された自機位置情報を前記位置情報管理サーバ（１１）に送信する送信手段（４，６）と、前記グループを構成する各メンバーの所持する携帯通信端末（２）の位置情報であるメンバー位置情報を前記位置情報管理サーバ（１１）から取得する位置情報取得手段（４，６）と、前記接続手段（３）を介して前記車載情報端末（２１）に対して前記メンバー位置情報を転送する転送手段（６）とを備え、前記位置情報管理サーバ（１１）は、前記各メンバーの携帯通信端末（２）からそれぞれの位置情報であるメンバー位置情報を収集する収集手段（１２，１３）と、前記グループを構成する各携帯通信端末（２）に対し前記メンバー位置情報を送信する配信手段（１２，１３）とを備え、前記車載情報端末（２１）は、前記携帯通信端末（２）から転送された前記メンバー位置情報を地図画面上に表示する車載表示装置（２３）と、前記車載表示装置（２３）の画面に、前記携帯通信端末（１）と該車載情報端末（２１）との間での位置情報共有機能の同期状況を表すステータス情報を表示するステータス表示手段（２４）とを備えるところに特徴を有する。
【０００９】
上記構成によれば、グループを構成する各メンバー間での位置情報を共有する位置情報共有機能が実行されると、各メンバーの所持する携帯通信端末（２）において、自機位置検出手段（７）により検出された自機の位置情報が、送信手段（４，６）により位置情報管理サーバ（１１）に送信される。位置情報管理サーバ（１１）においては、収集手段（１２，１３）により、各メンバーの携帯通信端末（２）からそれぞれの位置情報であるメンバー位置情報が収集され、配信手段（１２，１３）により、各携帯通信端末（２）に対しメンバー位置情報が送信される。すると、携帯通信端末（２）において、位置情報取得手段（４，６）により、位置情報管理サーバ（１１）からメンバー位置情報が取得され、転送手段（６）により、接続手段（３）を介して車載情報端末（２１）に対してメンバー位置情報が転送される。
【００１０】
車載情報端末（２１）においては、携帯通信端末（２）から転送されたメンバー位置情報が、車載表示装置（２３）の地図画面上に表示される。そしてこれと共に、ステータス表示手段（２４）により、車載表示装置（２３）の画面に、携帯通信端末（２）と該車載情報端末（２１）との間での位置情報共有機能の同期状況を表すステータス情報が表示される。従って、ユーザは、車載表示装置（２３）の画面に表示されるステータス情報を見て、携帯通信端末（２）と該車載情報端末（２１）との間での位置情報共有機能の同期状況を知ることができる。ひいては、車載表示装置（２３）の画面に位置情報が表示されている場合に、その位置情報の信頼性を十分な確かさで判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すもので、位置情報共有システムの全体の電気的な構成を概略的に示す図
【図２】位置情報共有システムの全体構成を模式的に示す図
【図３】位置情報共有機能の開始時のカーナビゲーション装置とスマートフォンとの間の処理の流れを示すシーケンス図
【図４】位置情報共有機能の開始（終了）時のカーナビゲーション装置における表示画面の変動の様子を説明するための図
【図５】位置情報共有機能の停止時のカーナビゲーション装置とスマートフォンとの間の処理の流れを示すシーケンス図
【図６】位置情報共有機能の停止時のカーナビゲーション装置における表示画面の変動の様子を説明するための図
【図７】同期状態におけるシステムの各装置の流れを示すシーケンス図
【図８】メンバー位置情報の未受診の場合のカーナビゲーション装置における表示画面の変動の様子を説明するための図
【図９】カーナビゲーション装置からの位置情報転送要求信号の送信の様子を説明するための図
【図１０】情報要求の処理の流れを示すシーケンス図
【図１１】所定時間が経過してもメンバー位置情報を受信できない場合のカーナビゲーション装置における表示画面の変動の様子を説明するための図
【図１２】スマートフォンからステータス全オフ通知があった場合のカーナビゲーション装置における表示画面の変動の様子を説明するための図
【図１３】スマートフォンからオフライン通知があった場合のカーナビゲーション装置における表示画面の変動の様子を説明するための図
【図１４】スマートフォンからオフラインメンバー通知があった場合のカーナビゲーション装置における表示画面の変動の様子を説明するための図
【図１５】第２の実施形態を示すもので、カーナビゲーション装置における表示画面の例を示す図
【図１６】第３の実施形態を示すもので、移動手段の推定処理に関するシーケンス図
【図１７】図１６のステップＳ５６の詳細な処理手順を示すフローチャート
【図１８】カーナビゲーション装置における表示画面の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明を具体化した第１の実施形態について、図１から図１４を参照しながら説明する。尚、本実施形態では、ユーザ（グループのメンバー）が所持する携帯通信端末として、スマートフォンを具体例とすると共に、当該ユーザの乗車する（所有する）自動車に搭載された車載情報端末として、カーナビゲーション装置を具体例としている。
【００１３】
図１及び図２は、本実施形態に係る位置情報共有システム１の構成を概略的に示している。この位置情報共有システム１は、例えば友達同士のグループのメンバーが、互いの位置情報を共有しながら待合せ等を行うために利用される。図１、図２に示すように、位置情報共有システム１は、ユーザが所有する携帯通信端末としてのスマートフォン２と、情報センタに設けられ前記スマートフォン２との間でインターネットなどを介して通信可能な位置情報管理サーバ１１と、ユーザの使用する車両（自動車）Ｖに搭載された車載情報端末としてのカーナビゲーション装置２１とを備えて構成される。
【００１４】
このとき、前記スマートフォン２については、ユーザと共に複数人（例えば友達同士）でグループを構成する各メンバー（図２でＡさん、Ｂさん、Ｃさんの３人）が所持している。それら各スマートフォン２には、「友達マップ」と称される位置情報共有機能を実現する（サービスを受ける）ためのアプリケーションが予めインストールされている。また、スマートフォン２には、カーナビゲーション装置２１と連携を行うための連携アプリケーションが予めインストールされ、同様に、カーナビゲーション装置２１にも、スマートフォン２との連携を行うための連携アプリケーションがインストールされている。
【００１５】
そのうちスマートフォン２は、周知のように、携帯操作が可能な矩形パネル状の本体２ａ（図２参照）内に、外部との通信を行う通信装置としての通信部４（図１参照）、及び、タッチパネルを有した表示装置５を備える。そして、図１に示すように、スマートフォン２は、本体２ａ内に、コンピュータを主体として構成され全体を制御する制御部６を備えていると共に、ＧＰＳ受信部７、各種プログラム（アプリ）やデータを記憶するメモリ８、例えばBluetooth（登録商標）モジュールからなる接続部３等を備えている。
【００１６】
また、図１に示すように、前記制御部６は、アプリケーションの実行により、前記ＧＰＳ受信部７の受信信号に基づき、自機の現在位置を検出する自機位置検出手段としての位置情報取得部１０の機能を実現する。更に、制御部６は、自己のユーザＩＤを割り当てるユーザＩＤ生成部１１としての機能を実現する。前記メモリ８には、グループを構成する他のメンバーのスマートフォン２のユーザＩＤも記憶されている。
【００１７】
前記位置情報管理サーバ１１は、コンピュータを主体として構成され全体を制御する制御部１２を備えていると共に、前記各スマートフォン２（前記通信部４）との間で通信を行う通信部１３、前記各スマートフォン２の位置情報等を記憶する記憶部１４を備えて構成されている。前記記憶部１４には、各ユーザのスマートフォン２のユーザＩＤの情報が記憶されていると共に、当該スマートフォン２がどのグループに属しているかの情報も記憶されている。また、位置情報管理サーバ１１（制御部１２）には、地図サーバに設けられた地図データベース１５が接続されている。
【００１８】
この位置情報管理サーバ１１（制御部１２）は、各スマートフォン２からアクセス（ログイン）があり、位置情報共有の処理（サービス）を開始すると、グループを構成する各メンバーのスマートフォン２から、通信部１３を介して、それぞれの位置情報であるメンバー位置情報を受信（収集）する。そして、グループメンバーの各スマートフォン２に対し、前記通信部１３を介して前記メンバー位置情報を送信（配信）する。従って、制御部１２及び通信部１３から、収集手段及び配信手段が構成される。
【００１９】
このとき、位置情報管理サーバ１１（制御部１２）は、所定時間ｘ秒（例えば１０秒）間隔で前記各スマートフォン２から最新のメンバー位置情報を受信すると共に、所定時間ｘ秒（例えば１０秒）間隔で最新のメンバー位置情報を前記各スマートフォン２に対し送信するように構成されている。
【００２０】
前記カーナビゲーション装置２１は、自動車Ｖの車室内に設置され地図画面等が表示される車載表示装置としての車載表示装置２３や、コンピュータを主体として構成され全体を制御する制御部２４、地図データを含む各種データやプログラムを記憶するメモリ２５を備える。また、例えばBluetoothモジュールからなり前記スマートフォン２（接続部３）と接続可能な接続部２２を備えている。更に、カーナビゲーション装置２１は、目的地設定手段２６、到着時刻設定手段２７、更には、ＧＰＳ受信機等からなる図示しない自車位置検出手段等を備えている。
【００２１】
周知のように、カーナビゲーション装置２１は、自車位置検出手段によって自車両の位置を検出し、車載表示装置２３の画面上に、道路地図と共に自車位置を表示する等の通常のナビゲーション処理を実行する。そして、前記スマートフォン２が自動車Ｖの車室内に持込まれることにより、前記接続部３と接続部２２との間がBluetooth（登録商標）方式の無線通信により接続され、スマートフォン２とカーナビゲーション装置２１との連携した動作の実行が可能とされる。従って、前記接続部３及び接続部２２が接続手段として機能する。尚、上記連携状態では、スマートフォン２がマスタ側、カーナビゲーション装置２１がスレーブ側として機能する。
【００２２】
ここで、上記のように、位置情報共有システム１においては、グループを構成するメンバー間で、各メンバーの所持するスマートフォン２の位置情報を共有する位置情報共有の機能（サービス）の実現が可能とされている。この位置情報共有機能は、各スマートフォン２で位置情報共有のアプリ（プログラム）を起動することにより実行され、図２に例示されるように、表示装置５の画面に、メンバー位置情報、つまり各グループメンバー（各スマートフォン２）の位置（位置アイコンＩ）が地図と共に表示される。
【００２３】
このとき、スマートフォン２の制御部６は、位置情報共有機能が実行されると、まず、ＧＰＳ受信機７の受信信号に基づいて自機の位置を検出し、その自機位置情報を通信部４を介して前記位置情報管理サーバ１１に送信する。そして、グループを構成する他のメンバーのスマートフォン２の位置情報（メンバー位置情報）を、位置情報管理サーバ１１に対して要求し、位置情報管理サーバ１１から送信されたメンバー位置情報を受信（取得）する。取得したメンバー位置情報には、グループメンバーのスマートフォン２に関する、ユーザＩＤとその位置情報とが含まれる。この後、取得したメンバー位置情報に基づき、表示装置５の画面上に、自己を含むグループメンバーの各スマートフォン２の位置（及び目的地）を地図と共に表示する。従って、制御部６が、ＧＰＳ受信機７と共に自機位置検出手段を構成し、通信部４と共に送信手段及び位置情報取得手段を構成する。
【００２４】
尚、位置情報共有の処理（サービス）が行われるにあたっては、メンバー（ユーザ）が集合する目的地（待合せ位置）Ｐを設定することが可能になっており、待合せ（集合）や送迎等に用いられる。この場合、目的地Ｐの設定は、例えば、スマートフォン２の表示装置５に地図画面（自機位置）を表示させた状態で、タッチパネルの操作によって目的地Ｐとしたい地点（ポイント）をユーザが指定するといった方法により行うことができる。設定された目的地Ｐの情報も位置情報管理サーバ１１に送信され、グループメンバー全員のスマートフォン２に送信されて共有され、ピンの形態で表示される。或いは、カーナビゲーション装置２１の目的地設定手段２６の機能を使って目的地Ｐを設定し、スマートフォン２に送信することも可能である。
【００２５】
さて、前記カーナビゲーション装置２１とスマートフォン２との接続（連携）状態では、スマートフォン２（制御部６）は、接続部３を介して当該カーナビゲーション装置２１に対し前記メンバー位置情報を転送する。カーナビゲーション装置２１の制御部２４は、そのソフトウエア的構成（プログラムの実行）により、位置情報共有処理の実行時において、前記メンバー位置情報を、スマートフォン２から接続部２２を介して受信させ、受信したメンバー位置情報を車載表示装置２３の地図画面上に表示させる。
【００２６】
そして、後の作用説明でも述べるように、制御部２４は、ステータス情報（ステータスアイコン）を車載表示装置２３の画面に併せて表示させる。従って、制御部２４が、接続部２２と共に受信手段を構成し、また、制御部２４が、ステータス情報表示手段として機能する。尚、前記制御部２４のプログラムは、光ディスク等の記憶媒体を介して与えられる、或いは、外部のサーバからネットワークを介してダウンロードされることにより、予め記憶されている。
【００２７】
このとき、本実施形態では、前記ステータス情報（ステータスアイコン）は、スマートフォン２とカーナビゲーション装置２１との間での位置情報共有機能の同期状況を表すものである。本実施形態では、ステータス情報（ステータスアイコン）として、位置情報共有機能のオン状態（ＯＮ）のステータスアイコンＳ１、位置情報共有機能のオフ状態（ＯＦＦ）のステータスアイコンＳ２、通信不能状態（ＯＦＦＬＩＮＥ）のステータスアイコンＳ３の３種類のいずれかのステータスアイコンを表示するようになっている。
【００２８】
具体的には、ステータスアイコンは、車載表示装置２３の画面の左下部に、四角い枠内に二人の人物がいるような図形とされ、図４、図６等に示すように、オン状態のステータスアイコンＳ１は、人物部分が緑色（便宜上斜線を付して示す）に塗られており、オフ状態のステータスアイコンＳ２では、枠のみとなり人物が抹消されている。図１１等に示すように、オフラインのステータスアイコンＳ３では、人物部分が黄色に塗られている。また、本実施形態では、位置アイコンＩについても、オン状態つまり通常の位置アイコンＩに対し、図８、図９に示すように、オフライン状態では、通常とは異なる別形態であるアイコンＩ´に変更される。
【００２９】
次に、上記構成の作用について、図３〜図１４も参照して説明する。上記した位置情報共有システム１にあっては、各スマートフォン２における位置情報共有機能の実行により、図２に示すように、位置情報管理サーバ１１から取得したメンバー位置情報に基づき、各スマートフォン２の表示装置５の画面上に、自分を含むグループメンバーの各スマートフォン２の位置（及び目的地）が地図と共に表示される。また、いずれかのメンバーが、スマートフォン２を所持して自動車Ｖに乗り込み、スマートフォン２とカーナビゲーション装置２１との接続（連携）状態とされることにより、メンバー位置情報を転送して車載表示装置２３の画面に各メンバーの位置を表示させることができる。
【００３０】
この場合、メンバー位置情報は、所定時間（例えば１０秒）間隔で常に新しいものに更新されていくので、ユーザは最新のメンバー位置情報を得ることができる。これにより、自分を含めたグループのメンバーが、現在どこにいるのかが一目で判り、友達同士のグループで、徒歩や自動車Ｖ等で目的地Ｐに集合する場合や、徒歩の友人や家族を自動車Ｖで目的地Ｐまで迎えにいく場合など、有効に利用することができる。
【００３１】
そして、カーナビゲーション装置２１の制御部２４は、カーナビゲーション装置２１とスマートフォン２との接続（連携）状態における位置情報共有機能の実行時において、車載表示装置２３の表示を制御するのであるが、このとき、ステータス情報（ステータスアイコン）の表示制御がなされる。本実施形態では、ステータス情報（ステータスアイコン）の表示制御として、次の（１）〜（５）の複数の処理が実行される。以下、これらの処理について順に述べる。
【００３２】
（１）カーナビゲーション装置２１からの位置情報共有機能の連携開始、及び終了の処理
図３のシーケンス図は、カーナビゲーション装置２１（図では車載機と記載）において位置情報共有機能の連携開始の指示操作（オン）がなされた際の、スマートフォン２との間の通信の処理の手順を示している。また、図４は、その際のカーナビゲーション装置２１の車載表示装置２３における表示画面の例を示している。
【００３３】
ここで、カーナビゲーション装置２１において位置情報共有機能がオンされると、スマートフォン２に対し開始要求信号を送信する（ステップＳ１１）。スマートフォン２側では、上記要求信号を受信すると、カーナビゲーション装置２１に対して開始応答信号を送信する（ステップＳ１２）と共に、位置情報共有機能を開始（オン）する（ステップＳ１３）。位置情報共有機能が開始されると、メンバー位置情報を送信する（ステップＳ１４）。カーナビゲーション装置２１は、スマートフォン２からの応答信号を受信すると、図４に示すように、車載表示装置２３の画面に、ステータス情報として機能オンのステータスアイコンＳ１を表示し、メンバー位置情報（位置アイコンＩ）の表示を開始する。
【００３４】
また、このとき、スマートフォン２側で位置情報共有機能がオンされても、カーナビゲーション装置２１側では自動で位置情報共有機能がオンされることはない。更に、図示はしないが、カーナビゲーション装置２１において位置情報共有機能がオフされると、スマートフォン２に終了要求信号を送信する。スマートフォン２は、終了要求信号を受信すると、位置情報共有機能を終了すると共に、カーナビゲーション装置２１に対し、終了応答信号を送信する。カーナビゲーション装置２１は、終了応答信号を受信したときには、メンバー位置情報（位置アイコンＩ）の表示をオフすると共に、機能オフのステータスアイコンＳ２に切り替える。尚、カーナビゲーション装置２１においては、スマートフォン２からの応答の有無や内容にかかわらず、機能停止する構成としても良い。
【００３５】
これにより、カーナビゲーション装置２１からの要求信号によって、位置情報共有機能の開始、終了を実現することができる。これと共に、カーナビゲーション装置２１の車載表示装置２３では、位置情報共有機能が開始された状態で、位置情報共有機能オンのステータスアイコンＳ１が表示され、位置情報共有機能が終了された状態では、位置情報共有機能オフのステータスアイコンＳ２が表示されるので、正しくステータス情報を表示することができる。
【００３６】
（２）スマートフォン２からの位置情報共有機能の停止の処理
図５のシーケンス図は、スマートフォン２とカーナビゲーション装置２１との接続状態での位置情報共有機能の実行中に、スマートフォン２において位置情報共有機能がオフされたときの、カーナビゲーション装置２１（図では車載機と記載）との間の通信の処理の手順を示している。また、図６は、その際のカーナビゲーション装置２１の車載表示装置２３における表示画面の例を示している。
【００３７】
図５に示すように、位置情報共有機能の実行中に、スマートフォン２において位置情報共有機能がオフされると、カーナビゲーション装置２１に対し、停止要求信号を送信する（ステップＳ２１）。カーナビゲーション装置２１は、スマートフォン２から停止要求信号を受信すると、スマートフォン２に対して応答信号を送信する（ステップＳ２２）。これと共に、カーナビゲーション装置２１は、車載表示装置２３のメンバー位置情報（位置アイコンＩ）の表示をオフすると共に、図６に示すように、ステータス情報として機能オフのステータスアイコンＳ２に切り替える。
【００３８】
これによれば、スマートフォン２とカーナビゲーション装置２１との接続状態で、スマートフォン２側から、位置情報共有機能の停止を行うことが可能となる。そして、車カーナビゲーション装置２１側では、車載表示装置２３の画面に、位置情報共有機能オフのステータスアイコンＳ２を正しく表示することができる。
【００３９】
（３）スマートフォン２からカーナビゲーション装置２１にメンバー位置情報が送信されない場合の処理
図７のシーケンス図は、スマートフォン２とカーナビゲーション装置２１との接続状態での位置情報共有機能の実行中における、メンバー位置情報の送信タイミングを示している。上記したように、位置情報管理サーバ１１からスマートフォン２に対し、ｘ秒間隔（例えば１０秒間隔）でメンバー位置情報が送信され（ステップＳ３１）、スマートフォン２からカーナビゲーション装置２１（車載機）に対し、ｘ秒間隔（例えば１０秒間隔）でメンバー位置情報が送信される（ステップＳ３２）ことが繰返される。
【００４０】
ここで、図８に示すように、カーナビゲーション装置２１は、位置情報共有機能の実行中に、スマートフォン２からメンバー位置情報を最後に受信した後に、第１の所定時間（例えば１０秒）が経過しても、新たなメンバー位置情報を受信できない場合には、車載表示装置２３におけるメンバー位置情報の表示（全ての位置アイコンＩ）を、通常とは異なる別形態であるオフライン状態（アイコンＩ´）に変更する。このオフライン状態のアイコンＩ´は、例えば、通常の位置アイコンＩが、緑色の着色状態であるのに対し、白色で表示される。
【００４１】
これによれば、カーナビゲーション装置２１がスマートフォン２から新たなメンバー位置情報を第１の所定時間が経過しても受信できない状態になった場合には、車載表示装置２３におけるメンバー位置情報の表示（位置アイコンＩ）が、通常とは異なる別形態、即ちオフライン状態のアイコンＩ´に変更されるので、ユーザは、仮にアイコンＩ´の位置はそのままであっても、このメンバー位置情報が古い（信頼性の低い）情報であることを容易に理解することができる。
【００４２】
そして、図９に示すように、カーナビゲーション装置２１は、スマートフォン２からメンバー位置情報を受信できない状態になった場合には、第１の所定時間経過後にスマートフォン２に対して位置情報転送要求信号を送信する。更に、カーナビゲーション装置２１は、位置情報転送要求信号を送信したにもかかわらず、スマートフォン２からメンバー位置情報を受信できない状態が継続した場合には、待機時間を次第に長くしながらスマートフォン２に対して再度位置情報転送要求信号を送信すること（リトライ）を繰返す。
【００４３】
この場合、待機時間としては、例えば最初は２００ｍｓｅｃであり、２回目は４００ｍｓｅｃ、３回目は８００ｍｓｅｃ、４回目は１６００ｍｓｅｃ、というように長くしていく。これにより、カーナビゲーション装置２１とスマートフォン２との間の通信の切断時における接続のリトライを、間隔を拡げながら繰返すことができ、無用な送信を繰り返す無駄を抑えながら、リトライすることができる。
【００４４】
またこのとき、カーナビゲーション装置２１がスマートフォン２からメンバー位置情報を受信できなくなる原因は、様々な原因が考えられるが、その原因の一つとして、スマートフォン２が位置情報管理サーバ１１からメンバー位置情報を受信できなくなったことがある。そのような場合には、図１０に示すように、カーナビゲーション装置２１からスマートフォン２に対して位置情報転送要求信号を送信することが行われる（ステップＳ４１）。これと共に、その位置情報転送要求信号の受信に基づき、スマートフォン２から位置情報管理サーバ１１に対し、位置情報転送要求信号を送信することが繰り返される（ステップＳ４２）。
【００４５】
この後、図１１に示すように、カーナビゲーション装置２１は、スマートフォン２からメンバー位置情報を最後に受信した後に、第２の所定時間ｙ秒（例えば６０秒）が経過しても、新たなメンバー位置情報を受信できない場合には、車載表示装置２３におけるメンバー位置情報（位置アイコンＩ）の表示をオフすると共に、ステータス情報の表示を、通信不能状態（オフライン）のステータスアイコンＳ３に変更する。この通信不能状態のステータスアイコンＳ３の表示は、例えば枠内の人物の色を緑色から黄色に変更することによりなされる。
【００４６】
これによれば、通信回復の一定の努力を行ったにもかかわらず、スマートフォン２からメンバー位置情報を受信できない状態が継続した（通信が不調であった）場合には、メンバー位置情報（位置アイコンＩ）の表示をオフすることにより、間違った位置情報の表示を行わずに済ませることができる。これと共に、通信不能状態のステータスアイコンＳ３を表示することにより、正しいステータス情報を表示することができる。
【００４７】
（４）位置情報管理サーバ１１からスマートフォン２にメンバー位置情報が送信されない場合の処理
図１２に示すように、スマートフォン２は、スマートフォン２とカーナビゲーション装置２１との接続（連携）状態での位置情報共有機能の実行中に、位置情報管理サーバ１１からメンバー位置情報を最後に受信した後に、第３の所定時間（例えば１０秒）が経過しても、新たなメンバー位置情報を受信できない場合には、カーナビゲーション装置２１に対し、ステータス全オフ通知を送信する。カーナビゲーション装置２１は、スマートフォン２からステータス全オフ通知を受信すると、車載表示装置２３におけるメンバー位置情報（位置アイコンＩ）の表示を、通常とは異なる別形態、上記と同様のオフライン状態のアイコンＩ´に変更する。
【００４８】
これによれば、車載表示装置２３におけるメンバー位置情報の表示が、オフライン状態のアイコンＩ´に変更されることにより、ユーザは、表示されているメンバー位置情報が古い（信頼性の低い）情報であることを理解することができ、また、スマートフォン２と位置情報管理サーバ１１との間の（一時的な）通信不良が原因で、メンバー位置情報の表示が別形態であることを知ることができる。この状態では、通信が改善される余地が残っているので、ステータスアイコンＳ１については、オン状態のままで未だ変更しないことが望ましい。
【００４９】
そして、図１３に示すように、スマートフォン２は、位置情報管理サーバ１１からメンバー位置情報を最後に受信した後に、第４の所定時間（例えば６０秒）が経過しても、新たなメンバー位置情報を受信できない場合には、カーナビゲーション装置２１に対し、オフライン通知を送信する。カーナビゲーション装置２１は、スマートフォン２からオフライン通知を受信すると、車載表示装置２３におけるメンバー位置情報（全ての位置アイコンＩ）の表示をオフすると共に、通信不能状態のステータスアイコンＳ３に変更する。
【００５０】
これによれば、スマートフォン２と位置情報管理サーバ１１との間の通信が第４の所定時間に渡って不調である場合には、通信不良であると確定することができる。通信不良が確定された場合には、カーナビゲーション装置２１は、オフライン通知を受信することに基づき、全ての位置アイコンＩの表示をオフすると共に、通信不能状態のステータスアイコンＳ３を表示させる。従って、メンバー位置情報の表示のオフにより、誤った（古い）位置情報を表示したままになることが防止され、ユーザは、通信不能状態であることを知ることができる。
【００５１】
（５）メンバーのスマートフォン２のいずれかがオフライン状態にある場合の処理
グループの他のメンバーのいずれかのスマートフォン２がオフライン状態にある場合、即ち、当該スマートフォン２の位置情報共有機能がオンされていない（位置情報管理サーバ１１にログインしていない）、或いは、当該スマートフォン２と位置情報管理サーバ１１とが通信不能状態にある場合がある。このような場合、位置情報管理サーバ１１から送信され、カーナビゲーション装置２１に転送されるメンバー位置情報には、当該メンバー（例えばＡさん）のスマートフォン２がオフライン状態である情報が含まれている。
【００５２】
このようなオフライン状態のメンバーが含まれている場合には、図１４に示すように、車載表示装置２３におけるメンバー位置情報（位置アイコンＩ）の表示が、通常とは異なるオフライン状態のアイコンＩ´に変更される。そして、スマートフォン２においては、当該メンバー（Ａさん）のスマートフォン２がオフライン状態である状態が、所定回数（例えば１０分間）継続した場合には、当該メンバー（Ａさん）が通信不能状態にあるオフラインメンバーであると特定する。従って、マートフォン２の制御部６が特定手段としても機能する。
【００５３】
そして、通信不能状態にあるオフラインメンバー（Ａさんのスマートフォン２）が特定されると、カーナビゲーション装置２１に対し、当該オフラインメンバーを通知する。すると、カーナビゲーション装置２１は、当該オフラインメンバーに関して、車載表示装置２３におけるメンバー位置情報（位置アイコンＩ）の表示をオフする。
【００５４】
これによれば、位置情報共有機能を実行する意思がないメンバー、或いは、通信が不良で正しい位置を通知（表示）できないメンバーについては、オフラインメンバーとして特定され、カーナビゲーション装置２１においては、そのオフラインメンバーの位置情報（位置アイコンＩ）が表示されなくなる。従って、無用な位置表示を行わずに済ませることができ、その分、必要な位置情報をより見やすく表示することができる。
【００５５】
尚、上記のように、オフラインメンバーが特定された場合、スマートフォン２においては、表示装置５の画面に、オフラインメンバーに関しては、メンバー位置情報（位置アイコンＩ）の表示を、通常とは異なる別形態（オフライン状態のアイコンＩ´）で行う。これにより、スマートフォン２の表示装置６にあっては、オフラインメンバーについても、別形態で表示されるので、スマートフォン２のユーザは、その表示を見て、当該メンバーについて正しい位置でない（信頼性の低い位置情報である）虞はあるが、現時点で何らかの事情により、通信が不調にあることを知ることができる。
【００５６】
このように本実施形態の位置情報共有システム１によれば、スマートフォン２とカーナビゲーション装置２１との接続（連携）状態で、位置情報共有機能が実行されると、スマートフォン２は位置情報管理サーバ１１からメンバー位置情報を取得し、車載情報端末２１に対して転送する。そして、カーナビゲーション装置２１においては、スマートフォン２から転送されたメンバー位置情報が、車載表示装置２３の地図画面上に表示され、これと共に、車載表示装置２３の画面には、スマートフォン２とカーナビゲーション装置２１との間での位置情報共有機能の同期状況を表すステータス情報が表示される。
【００５７】
従って、ユーザは、車載表示装置２３の画面に表示されるステータス情報（ステータスアイコン）を見て、スマートフォン２と該カーナビゲーション装置２１との間での位置情報共有機能の同期状況を知ることができる。ひいては、車載表示装置２３の画面に位置情報が表示されている場合に、その位置情報の信頼性を十分な確かさで判断することができるという優れた効果を奏する。
【００５８】
＜第２、第３の実施形態、その他の実施形態＞
図１５は、本発明の第２の実施形態を示すもので、スマートフォン２及びカーナビゲーション装置２１における表示画面の例を示している。この実施形態が上記第１の実施形態と異なる点は、例えばカーナビゲーション装置２１におけるユーザの操作により、位置情報共有機能の実行時に、車載表示装置２３の画面か、ら不要なメンバーの位置（位置アイコンＩ）の表示を消すようにしたところにある。
【００５９】
この場合、例えば家族（父、母、娘）のグループで位置情報共有機能を実行している状態で、例えば母が自動車Ｖで娘を迎えに行くようなケースがあるが、このとき、車載表示装置２３の画面に、「父」の位置アイコンＩを表示することは不要である。従って、母がカーナビゲーション装置２１を「父」の位置アイコンＩを消すように操作することにより、「父」の位置アイコンＩを表示せずに済ませることができる。これにより、車載表示装置２３の画面がより見やすく、判りやすくなる。尚、スマートフォン２においては、「父」の位置アイコンＩを表示させたままであっても良い。
【００６０】
次に、図１６〜図１８を参照して、本発明の第３の実施形態について述べる。この第３の実施形態が、上記第１の実施形態と異なるところは、位置情報管理サーバ１１の制御部２２は、各メンバーのスマートフォン２の位置及び移動速度から、各メンバーの移動手段を推定する移動手段推定手段としての機能を備えている。そして、位置情報管理サーバ１１（制御部２２）は、各スマートフォン２対してメンバー位置情報を送信する際に、推定された各メンバーの移動手段の情報も併せて送信するようになっている。
【００６１】
更に、スマートフォン２は、カーナビゲーション装置２１との接続（連携）状態での位置情報共有機能の実行時に、位置情報管理サーバ１１から受信した各メンバーの移動手段の情報を、カーナビゲーション装置２１に送信する。カーナビゲーション装置２１（制御部２４）においては、車載表示装置２３にメンバー位置情報（位置アイコンＩ）を表示させる際に、各メンバーの移動手段も併せて表示する。このとき、図１８に示すように、車載表示装置２３には、位置アイコンＩに添付されるように、移動手段（自動車、徒歩、電車）を示す乗物アイコンＭが表示されるようになっている。
【００６２】
図１６は、位置情報管理サーバ１１（制御部１２）、スマートフォン２（制御部６）、カーナビゲーション装置２１（制御部２４）の実行する、各メンバーの移動手段の推定処理に関連する処理手順を示している。また、図１７のフローチャートは、位置情報管理サーバ１１の制御部１２が実行する、図１６のステップＳ５６の移動手段の推定の詳細な処理手順を示している。
【００６３】
即ち、まず、図１６において、スマートフォン２側で位置情報共有機能が開始（オン）され（ステップＳ５１）、また、カーナビゲーション装置２１においても位置情報共有機能が開始（オン）されて、スマートフォン２に開始要求信号が送信される（ステップＳ５２）。すると、スマートフォン２は、ステップＳ５３にて、自機の位置情報、グループ情報、カーナビゲーション装置２１のステータス情報（機能オンかオフか）を、一定時間間隔で位置情報管理サーバ１１に送信する。
【００６４】
位置情報管理サーバ１１は、スマートフォン２からの情報送信（ステップＳ５３）が一定回数（例えば１０分間で６０回程度）以上あった場合に、ステップＳ５４にて、カーナビゲーション装置２１のステータス情報が機能オンであるかどうかを判断する。ステータス情報が機能オンであった場合には（ステップＳ５４にてＹｅｓ）、ステップＳ５５にて、当該スマートフォン２のユーザ（メンバー）が車（自動車Ｖ）で移動していると判断し、スマートフォン２に対して、当該メンバーの移動手段が自動車である旨の信号を送信する。
【００６５】
これに対し、カーナビゲーション装置２１のステータス情報が機能オンでなかった場合には（ステップＳ５４にてＮｏ）、ステップＳ５６にて、移動手段の推定処理が実行される。このステップＳ５６の詳細は後述する。メンバーの移動手段の推定処理が終了すると、ステップＳ５７にて、推定した移動手段の情報がスマートフォン２に送信される。スマートフォン２では、移動手段の情報を受信すると、グループメンバーの移動手段を表示装置５に画面表示すると共に（ステップＳ５８）、カーナビゲーション装置２１に対して移動手段の情報を送信する（ステップＳ５９）。カーナビゲーション装置２１にあっては、移動手段の情報を受信すると、ステップＳ６０にて、グループメンバーの移動手段を車載表示装置２３に画面表示する（図１８参照）。
【００６６】
次に、図１７を参照して、上記移動手段の推定（ステップＳ５６）の詳細な処理手順について述べる。即ち、ステップＳ６１では、変数ｉに１がセットされると共に、速度フラグがオフされる。ステップＳ６２からステップＳ６６までの間の処理のループは、変数ｉの値が、受信した位置情報（例えば６０個）の数と同じ値になるまで繰返される。ステップＳ６３では、ｉ番目の位置情報と、（ｉ−１）番目の位置情報との差が求められ、その間の移動速度がＸｋｍ／ｈ（例えば２０ｋｍ／ｈ）以上であるかどうかが判断される。
【００６７】
移動速度がＸｋｍ／ｈ以上である場合には（ステップＳ６３にてＹｅｓ）、次のステップＳ６４で、速度フラグがオンにされ、ステップＳ６５に進む。移動速度がＸｋｍ／ｈ未満であった場合には（ステップＳ６３にてＮｏ）、そのままステップＳ６５に進む。ステップＳ６５では、変数ｉが１だけインクリメントされ、ステップＳ６６に進み、処理ループが繰返される。この場合、処理ループ中に、１回でも移動速度がＸｋｍ／ｈ以上になっていれば、速度フラグがオンにされるようになる。
【００６８】
ステップＳ６２からステップＳ６６の処理ループが終了すると、ステップＳ６７では、速度フラグがオフであるかどうかが判断される。速度フラグがオフの場合には（ステップＳ６７にてＹｅｓ）、次のステップＳ６８で、当該メンバーの移動手段が徒歩であると推定される。これに対し、速度フラグがオンになっていた場合には（ステップＳ６７にてＮｏ）、ステップＳ６９に進み、変数ｊに１がセットされると共に、カウンタ（ｃｏｕｎｔ）に０がセットされる。
【００６９】
ステップＳ７０からステップＳ７５までの間の処理のループは、変数ｊの値が、受信した位置情報の数と同じ値になるまで繰返される。ステップＳ７１では、ｉ番目の位置情報（位置情報（ｉ））に示された位置の土地利用区分が何であるかを、地図データベース１５に問い合わせることが行われる。ステップＳ７２では、位置情報（ｉ）の土地利用区分が駅又は線路上であるかどうかが判断される。駅又は線路上であった場合には（ステップＳ７２にてＹｅｓ）、カウンタの値が１だけインクリメントされ、ステップＳ７４に進む。駅又は線路上でなかった場合には（ステップＳ７２にてＮｏ）、そのままステップＳ７４に進む。ステップＳ７４では、変数ｊが１だけインクリメントされ、ステップＳ７５に進み、処理ループが繰返される。
【００７０】
ステップＳ７０からステップＳ７５の処理ループが終了すると、次のステップＳ７６では、カウンタの数値が、位置情報の全体の数のＺ割（例えば４割、又は５割）を超えるかどうかが判断される。カウンタの数値が全体のＺ割を超えている場合には（ステップＳ７６にてＹｅｓ）、ステップＳ７７にて、移動手段が電車であると推定される。これに対し、カウンタの数値が全体のＺ割以下である場合には（ステップＳ７６にてＮｏ）、ステップＳ７８にて移動手段が不明であると判断される。この不明の中には、徒歩よりも早いが自動車や電車ではないもの、例えば自転車や原付バイク等を含んでいる。
【００７１】
このような本実施形態においては、位置情報管理サーバ１１が、各メンバーのスマートフォン２の移動速度（及び位置）から、各メンバーの移動手段を十分な確かさで推定することができる。そして、その推定した移動手段の情報が、各メンバーのスマートフォン２更にカーナビゲーション装置２１に送信され、メンバー位置情報と併せて表示することができるので、各メンバーは、他のメンバーの移動手段を知ることができ、待ち合わせ等に利用する際に、より利便性が高まるものとなる。
【００７２】
尚、上記各実施形態では、携帯通信端末としてスマートフォンを採用したが、スマートフォンに限らず、通信機能付きの携帯型機器であれば、携帯電話機やタブレット端末、携帯型ナビゲーション装置等であっても良い。携帯通信端末と車載情報端末との間の接続は、Bluetooth方式に限らず、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ）や、有線（ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）等）を用いても良い。その他、スマートフォンやカーナビゲーション装置のハードウエア構成、ｘ、ｙなどの具体的数値についても、様々な変更が可能である等、本発明は上記し且つ図面に示した各実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【符号の説明】
【００７３】
図面中、１は位置情報共有システム、２はスマートフォン（携帯通信端末）、３は接続部（接続手段、転送手段）、４は通信部（送信手段、位置情報取得手段）、５は表示装置、６は制御部（自機位置検出手段、送信手段、位置情報取得手段、転送手段）、７はＧＰＳ受信器（自機位置検出手段）、１１は位置情報管理サーバ、１２は制御部（収集手段、配信手段）、１３は通信部（収集手段、配信手段）、２１はカーナビゲーション装置（車載情報端末）、２２は接続部（接続手段）、２３は車載表示装置、２４は制御部（ステータス表示手段）、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３はステータスアイコン、Ｉ、Ｉ´は位置アイコン、Ｖは自動車（車両）を示す。
【図１】
0006332156.tif 000002
【図２】
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【図３】
0006332156.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006332156.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0006332156.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0006332156.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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