(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の動作を制御するコントロールユニットに疑似センサ信号を出力し、上記コントロールユニットから出力される制御信号を入力する信号入出力部と、
上記信号入出力部に入力された上記コントロールユニットからの制御信号が、予め定めた複数の評価項目の条件に適合するか否かを、並列に評価する常時自動評価部と、
上記常時自動評価部により評価された上記コントロールユニットの評価結果を記憶するデータ記録部と、
を備え、
上記常時自動評価部は、複数の評価項目の一つについて、複数の評価モジュールを有し、
上記複数の評価モジュールのそれぞれは、評価実施および一時停止を判断する起動条件部を有し、互いに異なる条件に適合するか否かを、同時並列的に評価することを特徴とする車両のコントロールユニット評価システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両のコントロールユニット評価システムにおいて、
上記複数の評価モジュールのそれぞれは、評価結果が予め定めた条件を満たさない場合にのみ、上記コントロールユニットの評価結果のデータを上記データ記録部に記録させるデータ記録トリガ部を有することを特徴とする車両のコントロールユニット評価システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載するコントロールユニットの評価システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載するコントロールユニットを検査するためのコントロールユニット評価システムが知られている。
【０００３】
この車両に搭載されるコントロールユニットの評価システムにおいては、ハードウェア、ソフトウェア、制御仕様など種々の評価を実施する必要がある。そのため、評価作業の効率向上が課題である。
【０００４】
車両のコントロールシステムの評価システムの一例として、特許文献１などに記載されたＨＩＬＳ（Ｈａｒｄｗａｒｅ  Ｉｎ  ｔｈｅ  Ｌｏｏｐ  Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ）装置を用いた評価の自動化技術が知られている。
【０００５】
上記自動化技術によれば、所定の運転パターンに基づいてＨＩＬＳ装置のシミュレーションを自動実行すると共に種々のデータを取得し、シミュレーション終了後に取得したデータを自動解析する。
【０００６】
シミュレーション実行から結果の良否判断までを自動実行可能として、評価作業の効率向上が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−３６１２９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１で提案された技術は、所定の運転パターンを作成し自動検査システムを始動した際に自動検査を実施するため、ＨＩＬＳ装置の稼働時間の内、自動検査システムを実行していないときは、自動検査が実施できない。また、所定の運転パターン以外の場合の検査を実施することができず、評価項目数を増大することが困難である。
【０００９】
ＨＩＬＳ装置による不具合現象の検出精度を向上するためには、評価を実施する頻度の増加および評価する項目数の拡大を実行する手段が必要である。
【００１０】
また、特許文献１に記載された方式は、評価結果の解析のため、シミュレーション中に必要なすべてのデータを記録し続ける必要がある。このため、そのデータ量が膨大になり、解析用システムのデータ数の制限等により、その作業に支障をきたす可能性がある。コントロールユニットの耐久試験など、長時間の試験が必要であるため、コントロールユニットの評価結果解析に長時間を要することになると、コントロールユニットの検査作業全体に与える影響が大となる。
【００１１】
本発明の目的は、評価を実施する頻度の増加および項目数の拡大が可能であり、不具合現象の検出精度を向上することができる車両のコントロールユニット評価システムを実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記目的を達成するため、以下のように構成される。
【００１３】
車両のコントロールユニット評価システムにおいて、車両の動作を制御するコントロールユニットに疑似センサ信号を出力し、上記コントロールユニットから出力される制御信号を入力する信号入出力部と、上記信号入出力部に入力された上記コントロールユニットからの制御信号が、予め定めた複数の評価項目の条件に適合するか否かを、並列に評価する常時自動評価部と、上記常時自動評価部により評価された上記コントロールユニットの評価結果を記憶するデータ記録部と、を備え、上記常時自動評価部は、複数の評価項目の一つについて、複数の評価モジュールを有し、上記複数の評価モジュールのそれぞれは、評価実施および一時停止を判断する起動条件部を有し、互いに異なる条件に適合するか否かを、同時並列的に評価する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、評価を実施する頻度の増加および項目数の拡大が可能であり、不具合現象の検出精度を向上することができる車両のコントロールユニット評価システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例が適用されるＨＩＬＳ装置と評価対象のコントロールユニットとを示した全体構成図である。
【図２】常時自動評価モデルの内部構成図である。
【図３】評価モジュールの内部構成を説明する図である
【図４】評価モジュールの起動条件部の処理を示したフローチャートである。
【図５】評価モジュールのＯＫ／ＮＧ判定部３０３の処理を示したフローチャートである。
【図６】評価用モジュール群の起動条件部の処理を示したフローチャートである。
【図７】評価用モジュール群の起動条件部の処理を示したフローチャートである。
【図８】評価モジュールの起動条件部３０２の処理を示したフローチャートである。
【図９】評価モジュールのＯＫ／ＮＧ判定部の処理を示したフローチャートである。
【図１０】データ記録部トリガの処理を示したフローチャートである。
【図１１】データ記録モデルの処理を示したフローチャートである。
【図１２】インジェクタ駆動信号評価用モジュール群の代表例の一連の動作流れをグラフで示した図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明するが、本発明は以下の形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をその範囲に含むものである。
【００１７】
本発明は、ＨＩＬＳ装置内のソフトウェア部に、コントロールユニットの動作を常時自動評価する手段を備え、この常時自動評価する手段は、複数の評価項目を同時に評価可能である。また、常時自動評価する手段は、評価項目毎に評価モジュールを備え、これら評価モジュールは、評価実施および一時停止を判断する起動条件部を有する。
【００１８】
そして、評価モジュールの評価結果が不合格と判断した時のみシミュレーション中の各種データを記録する。
【実施例】
【００１９】
図１は、本発明の実施例が適用されるＨＩＬＳ装置と評価対象のコントロールユニットとを示した全体構成図である。
【００２０】
本実施例では、評価対象のコントロールユニットは、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）１１１である。図１において、ＨＩＬＳ装置１０１は代表的な構成要素として、ソフトウェア部１０２（モデル１０２）、ハードウェア部１０７およびＨＩＬＳ装置１０１の操作等を行うためのＰＣ（パーソナルコンピュータ）１０９を備える。
【００２１】
モデル１０２には、車両を操作するドライバーを模擬したドライバーモデル１０３、エンジンモデルやトランスミッションモデルなど各種コンポーネントを含み車両を模擬するプラントモデル１０４、本発明の主要素である常時自動評価モデル１０５、データ記録モデル１０６を備える。
【００２２】
常時自動評価モデル１０５は、モデル１０２内のハードウェア１０７、プラントモデル１０４などの出力情報に基づいて評価を実施する。データ記録モデル１０６は、常時自動評価モデル１０５の評価結果およびモデル１０２内の各種データを記録する。
【００２３】
ハードウェア部には、ＥＣＵ１１１と授受する入出力信号１１７の生成および計測に必要なアクチュエータ等を模擬した負荷１０８を含む。
【００２４】
ＰＣ１０９には本システムで実施された車両の走行データや評価結果等を含むシミュレーションデータ１１０が格納される。
【００２５】
ＥＣＵ１１１は、代表的な構成要素として車両と接続するためのコネクタを備えた入出力端子１１２、車両に搭載されたアクチュエータの駆動信号の生成やセンサ信号の計測を可能とするための入出回路１１３、エンジンを制御するためのソフトウェア１１５が実装されたマイコン１１４を備える。
【００２６】
また、デバッグＩ／Ｆ１１６により、マイコン１１４の内部ＲＡＭ、ＲＯＭの情報をＨＩＬＳ装置１０１が計測可能な構成となっている。
【００２７】
上記構成によりＨＩＬＳ装置１０１とＥＣＵ１１１との間でＥＣＵ１１１の評価に必要な入出力信号１１７を生成することができる。
【００２８】
ドライバーモデル１０３の運転操作パターンに対応してプラントモデル１０４の状態がハードウェア（入出力機能）１０７に入力されると、ハードウェア部１０７は疑似センサ信号等を生成し、入出力信号１１７としてＥＣＵ１１１に入力する。ＥＣＵ１１１は、入力された信号に基づいて、ソフトウェア１１５に格納されたエンジン制御信号等の指令信号を出力信号１１７として、ハードウェア（入出力機能）１０７を介して常時自動評価モデル１０５に入力する。
【００２９】
常時自動評価モデル１０５は、ＥＣＵ１１１からの指令信号等が適切か否かの評価を行い、評価結果をデータ記録モデル１０６に出力する。データ記録モデル１０６は、評価結果を格納する。データ記録モデル１０６に格納されたデータは、シミュレーションデータ１１０としてパソコン１０９内に記録される。
【００３０】
次に、図２を参照して、本発明の実施例の主要素である常時自動評価モデル１０５の内部を説明する。
【００３１】
図２は、常時自動評価モデル１０５の内部構成図である。
【００３２】
図２において、常時自動評価モデル１０５には、それぞれ個別の評価項目を設定した評価モジュールを複数配置することが可能である。本実施例では、インジェクタ駆動信号評価用モジュール群２０２と、ＥＣＵパルス出力信号評価用モジュール群２０３と、ＥＣＵＲＡＭ値評価用モジュール群２０４とを配置した例を説明する。
【００３３】
インジェクタ駆動信号評価用モジュール群２０２は、ＥＣＵ１１１が出力するインジェクタ駆動信号を評価するための評価モジュールをまとめたものであり、本実施例では４つの評価モジュールを配置している。各評価モジュールには識別コードとしてＳ１０１〜Ｓ１０４を割り付けている。
【００３４】
ＥＣＵパルス出力信号評価用モジュール群２０３は、ＥＣＵ１１１が出力するパルス信号を評価するためのモジュールをまとめたものである。本実施例では４つのモジュールを配置し、各評価モジュールには識別コードとしてＳ２０１〜Ｓ２０４を割り付けている。
【００３５】
ＥＣＵＲＡＭ値評価用モジュール群２０４は、ＥＣＵ１１１の内部のＲＡＭ値を評価するためのモジュールをまとめたものである。本実施例では４つのモジュールを配置し、各評価モジュールには識別コードとしてＳ３０１〜Ｓ３０４を割り付けている。
【００３６】
各評価モジュールＳ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ２０１〜Ｓ２０４、Ｓ３０１〜Ｓ３０４には入力２０１を入力する。入力２０１はＨＩＬＳ装置１０１のモデル１０２内のドライバーモデル１０３、プラントモデル１０４等からの各種情報を含んだものである。各評価モジュールの出力は、データ記録モデル１０６で記録する評価結果、識別コードおよびデータ記録モデル１０６への記録指示のための情報を含む。ブロック２０６、２０７、２０８、２０９は、各入力信号をまとめるためのものであり、これにより全評価モジュールの出力が出力２０５として常時自動評価モデル１０５から出力される。
【００３７】
次に、図３を参照して評価モジュールの内部構成を説明する。
【００３８】
図２に示した全ての評価モジュールの内部構成が図３に示した構成と同様であり、評価項目によって起動条件部３０２の処理、ＯＫ／ＮＧ判定部３０３の処理および識別コード３０５が異なる。
【００３９】
入力３０１は、図２の入力２０１と同様であり、ＨＩＬＳ装置１０１のモデル１０２内の各種情報を含んだものである。起動条件部３０２は、入力３０１に基づいてＯＫ／ＮＧ判定部３０３の処理を実行するか否かを決定する。
【００４０】
ＯＫ／ＮＧ判定部３０３は、起動条件部３０２により処理実行と決定されたとき、入力３０１に基づいて評価結果がＯＫかＮＧかを判定する。
【００４１】
データ記録トリガ部３０４は、ＯＫ／ＮＧ判定部３０３の出力に基づいて、データ記録モデル１０６のためのトリガ信号を出力する。
【００４２】
識別コード３０５は、各評価モデルの識別コードを出力するブロックである。データ記録トリガ部３０４、ＯＫ／ＮＧ判定部３０３および識別コード３０５の出力がブロック３０６によりまとめられ、出力３０７より出力される。
【００４３】
次に、図４と図５を用いて、インジェクタ駆動信号評価用モジュール群２０２の評価モジュールの起動条件部３０２およびＯＫ／ＮＧ判定部３０３の代表例を説明する。これらの例は１気筒に対するインジェクタの噴射回数が１サイクルあたり１回のシステムについて、２回以上噴射された場合、評価結果ＮＧとするものである。
【００４４】
図４は評価モジュールの起動条件部３０２の処理を示したフローチャートである。図４のステップ４０１において、起動条件の解除条件が成立しているか否かを判断する。
【００４５】
ステップ４０１において、下記、（１）〜（３）のいずれかの条件が成立した場合に、ステップ４０２に進み出力を０にセットし、ＯＫ／ＮＧ判定部３０３の処理を停止する。
【００４６】
（１）イグニッションスイッチがオフ（ＩＧＮＳＷ＝０）
（２）バッテリ電圧が８Ｖ未満（ＶＢ＜８）
（３）エンジン回転数が３００ｒ／ｍｉｎ未満（ＮＥ＜３００）
ステップ４０１において、上記条件（１）〜（３）に何れも不成立の場合は、ステップ４０３に進む。ステップ４０３は起動条件の処理開始条件が成立しているか否かを判断するためのものであり、下記（４）の条件が成立している場合はステップ４０４に進み出力を１にセットし、ＯＫ／ＮＧ判定部３０３の処理を開始させる。
【００４７】
（４）エンジン回転数が６００ｒ／ｍｉｎ以上（ＮＥ＞＝６００）
本処理は、ＨＩＬＳ装置１０１が稼働中は繰り返し実行される。
【００４８】
図５は、評価モジュールのＯＫ／ＮＧ判定部３０３の処理を示したフローチャートである。図５において、ステップ５０１は、ＨＩＬＳ装置１０１のハードウェア１０７が計測したインジェクタの噴射回数が２回以上か否かを判定するためのものであり、２回以上の場合は、ステップ５０２に進み、評価結果ＮＧを意味する１を出力にセットする。
【００４９】
ステップ５０１の判定が不成立の場合は、ステップ５０３に進み評価結果ＯＫを意味する０を出力にセットする。本処理は、起動条件が成立中は繰り返し実行される。
【００５０】
上述した図４、図５の例は、評価モジュールＳ１０１〜Ｓ１０４のうちの一つの評価モジュールの動作を示したものであり、他の評価モジュールは、インジェクタの噴射回数に関する信号の評価以外のインジェクタ駆動信号に関する評価を並行して実行するものである。例えば、他の評価モジュールうちの一つは、インジェクタの噴射タイミングについての評価を実行する。そして、複数の評価モジュールは、それぞれ予め定めた評価項目の条件に適合するか否かを並列に処理し（又は同時に処理し）、評価する。
【００５１】
次に、図６と図７とを用いて、ＥＣＵパルス出力信号評価用モジュール群２０３の評価モジュールの起動条件部３０２およびＯＫ／ＮＧ判定部３０３の代表例を説明する。この例は周波数が１０ｋＨｚ固定でＤＵＴＹが可変のパルス信号について、周波数が１０ｋＨｚに対して既定の許容誤差を超えた値となった場合、評価結果ＮＧとするものである。
【００５２】
図６は評価用モジュール群２０３の起動条件部３０２の処理を示したフローチャートである。図６において、ステップ６０１において、評価対象のパルス信号の周波数（ＶＴＣＦＲＱ）が０より大きいか否かを判断する。０より大きい場合はステップ６０２に進み出力を１にセットし、ＯＫ／ＮＧ判定部３０３の処理を開始させる。
【００５３】
ステップ６０１において、評価対象のパルス信号の周波数（ＶＴＣＦＲＱ）が０以下の場合は、ステップ６０３に進み出力を０にセットし、ＯＫ／ＮＧ判定部３０３の処理を停止する。本処理は、ＨＩＬＳ装置１０１が稼働中は繰り返し実行される。
【００５４】
図７は、評価用モジュール群２０３のＯＫ／ＮＧ判定部３０３の処理を示したフローチャートである。
【００５５】
図７のステップ７０１は、下記条件（１）、（２）のいずれかが成立した場合ステップ７０２に進み、評価結果ＮＧを意味する１を出力にセットする。ステップ７０１において、条件（１）、（２）のいずれも不成立と判定した場合は、ステップ７０３に進み評価結果ＯＫを意味する０を出力にセットする。
【００５６】
（１）ＶＴＣＦＲＱが９．９ｋＨｚ以下（ＶＴＣＦＲＱ＜＝９．９ｋＨｚ）
（２）ＶＴＣＦＲＱが１０．１ｋＨｚ以上（ＶＴＣＦＲＱ＞＝１０．１ｋＨｚ）
本処理は、起動条件が成立中は繰り返し実行される。
【００５７】
上述した図６、図７の例は、評価モジュールＳ２０１〜Ｓ２０４のうちの一つの評価モジュールの動作を示したものであり、パルス出力信号周波数が許容誤差を超えたか否かに関する信号の評価である。他の評価モジュールは、パルス出力信号周波数が許容誤差を超えたか否か以外の事項に関する評価を並列して実行する。
【００５８】
次に、図８と図９とを用いて、ＥＣＵＲＡＭ値評価用モジュール群２０４の評価モジュールの起動条件部３０２およびＯＫ／ＮＧ判定部３０３の代表例を説明する。この例は、ＨＩＬＳ装置１０１がＥＣＵ１１１に入力したセンサ信号の電圧値とＥＣＵ１１１のマイコン１１４が計測したセンサ信号の電圧値に所定の許容誤差を超えた差分が発生した場合、評価結果ＮＧとするものである。
【００５９】
図８は、評価モジュールの起動条件部３０２の処理を示したフローチャートである。図８のステップ８０１において、イグニッションスイッチ（ＩＧＮＳＷ）がオンされているか否かを判断する。ステップ８０１において、イグニッションスイッチがオンの場合は、ステップ８０２に進み出力を１にセットし、ＯＫ／ＮＧ判定部３０３の処理を開始させる。
【００６０】
ステップ８０１において、イグニッションスイッチがオフの場合は、ステップ８０３に進み、出力を０にセットし、ＯＫ／ＮＧ判定部３０３の処理を停止する。本処理は、ＨＩＬＳ装置が稼働中は繰り返し実行される。
【００６１】
図９は、評価モジュールのＯＫ／ＮＧ判定部３０３の処理を示したフローチャートである。図９のステップ９０１において、ＨＩＬＳ装置１０１の出力電圧値ＴＷＶ＿ＨＩＬとマイコン１１４が計測した電圧値ＴＷＶ＿ＲＡＭとの差分の絶対値を算出し、マイコン１１４のＤＩＦＦプログラムに格納する。
【００６２】
次に、ステップ９０２で、ＤＩＦＦに格納された上記絶対値が、０．５Ｖ以上の場合は、ステップ９０３に進み、評価結果ＮＧを意味する１を出力にセットする。
【００６３】
ステップ９０２で、ＤＩＦＦに格納された上記絶対値が、０．５Ｖ未満の場合は、ステップ９０４に進み評価結果ＯＫを意味する０を出力にセットする。本処理は、起動条件が成立中は繰り返し実行される。
【００６４】
上述した図８、図９の例は、評価モジュールＳ３０１〜Ｓ３０４のうちの一つの評価モジュールの動作を示したものであり、センサ電圧値が許容誤差を超えたか否かに関する信号の評価である。他の評価モジュールは、センサ電圧値が許容誤差を超えたか否か以外の事項に関する評価を並列して実行する。
【００６５】
図１０は、データ記録トリガ部３０４の処理を示したフローチャートである。図１０のステップ１００１において、ＯＫ／ＮＧ判定部３０３の出力が１か否かを判断する。ＯＫ／ＮＧ判定部３０３の出力が１の場合はステップ１００２に進み出力に記録開始を意味する１を設定する。
【００６６】
ステップ１００１において、ＯＫ／ＮＧ判定部３０３の出力が１でない場合は、ステップ１００３に進み０をセットし、記録を実施しない。
【００６７】
本処理は、ＨＩＬＳ装置１０１が稼働中は繰り返し実行される。
【００６８】
図１１は、図１のデータ記録モデル１０６の処理を示したフローチャートである。
【００６９】
図１１のステップ１１０１において、図２に示したいずれかの評価モジュールにおけるデータ記録トリガ部３０４のトリガが０から１に変化すると、ステップ１１０２に進み、モデル１０２内の各種データをトリガが変化した、例えば前後５秒間のデータをシミュレーションデータ１１０として保存する処理を実行する。本処理は、ＨＩＬＳ装置１０１が稼働中は繰り返し実行される。
【００７０】
図１２は、図４と図５を参照して説明したインジェクタ駆動信号評価用モジュール群２０２の代表例の一連の動作流れをグラフで示したものであり、横軸は時間を意味する。図１２を参照してタイミング１２０８で不具合現象である１サイクル２回の噴射が発生した場合を例にして説明する。
【００７１】
起動条件部３０２で参照しているイグニッションスイッチ状態１２０１、バッテリ電圧１２０２およびエンジン回転数１２０３の条件が成立するタイミング１２０７で、起動条件部３０２の出力である起動条件部出力１２０４がＯＮとなり、評価を開始する。
【００７２】
そして、タイミング１２０８で、インジェクタ噴射回数／サイクル１２０５が２となり、ＯＫ／ＮＧ判定部３０３の出力であるＯＫ／ＮＧ判定部出力１２０６がＯＮとなり、その前後５秒間のデータをデータ記録モデル１０６が記録する。
【００７３】
以上のように、本発明の実施例１によれば、ＨＩＬＳ装置１０１内のソフトウェア部１０２に、エンジンコントロールユニット１１１の動作を常時自動評価する常時自動評価モデル１０５を備え、常時自動評価モデル１０５は、評価項目毎に評価可能な複数の評価モジュールＳ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ２０１〜Ｓ２０４、Ｓ３０１〜３０４を有する。これら評価モジュールＳ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ２０１〜Ｓ２０４、Ｓ３０１〜３０４は、それぞれ、評価実施および一時停止を判断する起動条件部３０２を有し、評価モジュールＳ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ２０１〜Ｓ２０４、Ｓ３０１〜３０４の評価結果が不合格と判断した時のみシミュレーション中の各種データを記録する。
【００７４】
したがって、評価を実施する頻度の増加および項目数の拡大が可能であり、不具合現象の検出精度を向上することができる車両のコントロールユニット評価システムを実現することができる。
【００７５】
また。本発明の実施例１によれば、常時自動評価モデル１０５によりＨＩＬＳ装置１０１の稼働中に常に評価を実施することができるため、エンジンコントロールユニット１１１の不具合を検出する機会を飛躍的に向上することができる。例えば、オペレータがＰＣ１０９を用いたマニュアル操作で、モデル１０２に予め設定した評価内容と異なる評価をＨＩＬＳ装置１０１で実施している際に、そのオペレータの評価に加えて、評価モジュールＳ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ２０１〜Ｓ２０４、Ｓ３０１〜３０４による自動評価が実施される。同様に、常時自動評価モデル１０５以外の自動評価システムを始動している際も、その自動評価に加えて評価モジュールＳ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ２０１〜Ｓ２０４、Ｓ３０１〜３０４による自動評価が実施される。
【００７６】
評価モジュールの数は、拡充可能であり、拡充することにより、その効果はさらに拡大する。
【００７７】
また、評価実施および一時停止を判断する起動条件部３０２により、評価が困難な運転状態等の際に、一時的に評価を停止することができるため、評価の信頼性を向上することができる。
【００７８】
なお、上述した例は評価対象をエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）とした例であるが、本発明は、エンジンコントロールユニットのみならず、車両のトランスミッション用のコントロールユニットやシートベルト用のコントロールユニットについても評価対象とすることができる。
【００７９】
また、上述した例は、インジェクタ駆動信号評価、ＥＣＵパルス出力信号評価、ＥＣＵＲＡＭ値評価用の複数の評価項目のそれぞれに対して、複数の評価モジュールを有する構成としてが、各評価項目について、一つの評価モジュールを有する構成とすることもできる。これは、データ等の管理上の観点からの便宜を考慮した構成である。
【符号の説明】
【００８０】
１０１・・・ＨＩＬＳ装置、１０２・・・ソフトウェア部、１０３・・・ドライバーモデル、１０４・・・プラントモデル、１０５・・・常時自動評価モデル、１０６・・・データ記録モデル、１０７・・・ハードウェア（入出力機能）、１０８・・・負荷、１０９・・・ＰＣ、１１０・・・シミュレーションデータ、１１１・・・エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）、１１２・・・入出力端子、１１３・・・入出力回路、１１４・・・マイコン、１１５・・・ソフトウェア、１１６・・・デバッグＩ／Ｆ、１１７・・入出力信号、２０２・・・インジェクタ駆動信号評価用モジュール群、２０３・・・ＥＣＵパルス出力信号評価用モジュール群、２０４・・・ＥＣＵＲＡＭ値評価用モジュール群、３０２・・・起動条件部、３０３・・・ＯＫ／ＮＧ判定部、３０４・・・データ記録トリガ部、Ｓ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ２０１〜Ｓ２０４、Ｓ３０１〜３０４・・・評価モジュール
【図１】
0006417282.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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