(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上顎（２）及び下顎（３）を含む歯の状況の全体撮像（５０）のための個々の三次元光学撮像（１）を記録するための方法であり、前記上顎（２）の第１の部分の第１の仮想三次元モデル（６）と、前記下顎（３）の第２の部分の第２の仮想三次元モデル（８）とが個々の撮像から形成される、方法であって、前記第１の仮想三次元モデル（６）と前記第２の仮想三次元モデル（８）との間の幾何学的な位置関係が特定され、前記位置関係の特定が、接触パターンを用いて行われ、前記接触パターンが、前記上顎（２）と前記下顎（３）との間に複数の接触範囲（３１、３２）を含んでおり、咬合紙（２９）を前記上顎（２）と前記下顎（３）との間に配置してから前記上顎（２）及び前記下顎（３）を咬合位置にすることで、前記接触パターンが前記咬合紙（２９）によって測定され、つづいて、前記咬合紙（２９）を取り除いた後で個々の撮像（１）の測定が行われ、その結果、前記上顎（２）及び前記下顎（３）での接触パターンの接触範囲が検出され、前記上顎（２）及び前記下顎（３）における接触範囲の位置を特定するために、形成された第１の仮想三次元モデル（６）及び形成された第２の仮想三次元モデル（８）が、コンピュータ（１０）によって解析され、検出された幾何学的な位置関係を考慮して前記第１の仮想三次元モデル（６）及び／又は前記第２の仮想三次元モデル（８）が変形されるため、前記第１の仮想三次元モデル（６）における第１の仮想接触範囲（３１）と前記第２の仮想三次元モデル（８）における第２の仮想接触範囲（３２）との間で生じる差異が最小化され、前記検出された幾何学的な位置関係に基づいて、前記第１の仮想三次元モデル（６）及び／又は前記第２の仮想三次元モデル（８）が変形されるため、前記第１の仮想接触範囲（３１）が前記第２の仮想接触範囲（３２）に一致することを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記接触パターンの接触範囲（３１、３２）が、前記第１の仮想三次元モデル（６）と前記第２の仮想三次元モデル（８）との間の局所的な対応関係になることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の仮想三次元モデル（６）よりも高い測定精度を備える前記第２の仮想三次元モデル（８）が変更されずに維持され、前記第１の仮想三次元モデル（６）を前記第２の仮想三次元モデル（８）に適合させるために前記第１の仮想三次元モデル（６）が変形されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第２の仮想三次元モデル（８）よりも高い測定精度を備える前記第１の仮想三次元モデル（６）が変更されずに維持され、前記第２の仮想三次元モデル（８）を前記第１の仮想三次元モデル（６）に適合させるために前記第２の仮想三次元モデル（８）が変形されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第１の仮想三次元モデル（６）及び前記第２の仮想三次元モデル（８）を形成するための個々の撮像の記録が、包括的な記録を用いて行われ、記録エラーを低減するために、記録する撮像のそれぞれが、前回の撮像及びすでに実施されたもう１つの撮像と共に記録され、前記記録する撮像、前記前回の撮像及び前記もう１つの撮像が共通の重なり範囲を備えていることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上顎及び下顎を含む歯の状況の全体撮像を形成するための個々の三次元光学撮像の記録方法に関し、上顎の第１の部分の第１の三次元モデルと、下顎の第２の部分の第２の三次元モデルとが個々の撮像から形成される。
【背景技術】
【０００２】
従来技術においては、すでに複数の記録方法が知られており、これら記録方法においては、連続して撮影された個々の三次元光学撮像が全体撮像へ合成される。このとき、個々の撮像において一致する範囲が認識され、重ね合わされる。この範囲は重なり範囲とも呼ばれる。しかしながら、記録時には、撮影エラーによる過小な重なり範囲、又は欠陥のある記録アルゴリズムによって引き起こされる記録エラーが生じることがある。この記録エラーによって、形成された全体撮像と撮影された対象の実際のサイズとが異なってしまう結果になる。この記録エラーは、個々の撮像から成る一連の記録の長さが長くなるほど大きくなる。
【０００３】
このことは、製造する義歯部分の設計に間違いが生じかねないという欠点を有する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、本発明の課題は、形成された全体撮像に基づいて適合する義歯部分を製造するため、個々の撮像間の位置関係を特定するとともに記録エラーを減少させる記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上顎及び下顎を含む歯の状況の全体撮像を形成するための個々の三次元光学撮像の記録方法に関するものである。このとき、上顎の第１の部分の第１の三次元モデルと、下顎の第２の部分の第２の三次元モデルとが個々の撮像から形成される。つづいて、第１の三次元モデルと第２の三次元モデルとの間の幾何学的な位置関係が特定される。位置関係の特定は、側方撮像を用いて、及び／又は接触パターンを用いて行われる。このとき、側方撮像は、少なくとも部分的に上顎の第１の部分と、少なくとも部分的に下顎の第２の部分とを含む撮像範囲を有している。接触パターンは、上顎と下顎との間に複数の接触範囲を含んでいる。咬合紙を上顎と下顎との間に配置してから上顎及び下顎を咬合位置にすることで、接触パターンが咬合紙によって測定される。つづいて、咬合紙を取り除いた後、個々の撮像の測定が行われ、その結果、上顎と下顎の接触パターンの接触範囲が検出される。次に、接触範囲の位置を特定するために、形成された第１の三次元モデル及び形成された第２の三次元モデルが、コンピュータによって解析される。
【０００６】
光学的測定は、例えば歯科用カメラによって行うことができ、この歯科用カメラは、縞投影法、共焦点光学手法又はカラー縞投影法に基づくものである。
【０００７】
カラー縞投影法においては、複数のカラー縞からなるパターンが対象物に投影される。つづいて、測定点に対する深さ座標が検出され、対象物の三次元モデルが形成される。カラー縞は、その色に基づいて一義的に識別することができる。カラー縞の色によるコード化のために、例えば４つのカラー縞あるいは３つのカラー移行部を用いることができる。カラー縞は、例えばスライドによって形成できる。
【０００８】
光学的測定には、強度、色、偏光、コヒーレンス、位相、コントラスト、位置又は継続時間といった異なる光特性を用いて縞のコード化が行われるその他の縞投影法を用いることも可能である。
【０００９】
このような縞投影法の縞の太さは、測定する対象物の測定体積で例えば１３０μｍであってよい。
【００１０】
測定には、共焦点式の測定及び三角測量法の概念を互いに組み合わせたいわゆる共焦点クロマティック三角測量法を用いることも可能である。基本的な考え方は、１つの色によって直接高さ座標を推定できるように対象物の表面が色付けされることにある。色は投影された光のスペクトル分解によって生成され、各波長が固有の高さ座標へ焦点合わせされる。
【００１１】
測定中には手で保持された歯科用カメラが下顎又は上顎などの歯科的対象物に対して相対的に移動し、規則的な時間間隔で三次元光学撮像が形成される。個々の撮像は、例えば１０Ｈｚ〜２０Ｈｚのクロック周波数によって形成できる。つづいて、個々の撮像がコンピュータによって記録され、全体撮像に合成可能となる。
【００１２】
第１のステップにおいて、上顎の一部分又は上顎全体が測定され、これに基づき第１の三次元モデルが形成される。第２のステップにおいては、下顎の第２の一部分又は下顎全体が測定され、記録によって第２の三次元モデルが形成される。しかしながら、第１の三次元モデル及び／又は第２の三次元モデルは、記録エラー又はキャリブレーションエラーにより、測定された対象物の実際のサイズに比べ歪んでいる場合もある。キャリブレーションエラーは、例えば歯科用カメラのカメラパラメータの調整ミスによって引き起こされることがある。縞投影法に基づく歯科用カメラの場合、基準となるカメラパラメータは、カメラと測定する対象物との間の間隔、入射角度、並びに縞パターン生成のための格子の格子周期である。
【００１３】
これらカメラパラメータはピンホールカメラモデルに基づいていてもよく、この場合は、内在性のものと外在性のものとの間で異なっている。考えられる内在性パラメータは、例えばカメラの焦点距離、画像中央の画素座標及びディレクトリパラメータである。外在性のパラメータは、カメラとプロジェクタとの間の回転及び並進を含むことができる。
【００１４】
記録エラーは、例えば、次のような因子によって引き起こされることがある。すなわち、過小な重なり範囲、重なり範囲における対象物表面の不十分な波形、重なり範囲における対象物表面の不十分な粗さ、咬頭又は裂溝のような、重なり範囲におけるごく稀ではあるが特徴的な幾何形状及び／又は重なり範囲における不十分な撮像品質といった因子である。記録エラーは、例えば、対象物に対する歯科用カメラの動きが速すぎて重なり範囲の大きさが不十分なケースで生じる。もう１つの理由として、歯科用カメラのオートフォーカスの調整が甘いために対象物が不明瞭に画像化され、その結果、撮像の撮像品質が不十分であることも挙げられるであろう。さらに、患者の舌又は治療をする歯科医の指など、移動する物体が測定中に検知されることも別の理由として考えられる。このことは、撮像の重なり範囲の不一致を引き起こす。すなわち、上述の理由により、対象物と比べて歪みのある上顎の第１の三次元モデル及び／又は下顎の第２の三次元モデルが形成されるおそれがある。
【００１５】
したがって、第１の三次元モデルと第２の三次元モデルとの間の幾何学的な位置関係が、側方撮像及び／又は接触パターンに基づいて特定される。
【００１６】
側方撮像は、例えば口唇方向からあるいは頬側方向から又はこれに対してやや傾斜して行うことができる。重要なことは、側方撮像が上顎の第１の部分及び下顎の第２の部分の少なくとも一部を含むことである。このことから、側方撮像によって、上顎及び下顎の特徴的な構造に基づいて、あるいは歯に設けられたマーカに基づいて第１の三次元モデルと第２の三次元モデルとの間の位置関係を検出することが可能となる。三次元モデルの様々な範囲についての位置関係をチェックするために、第１の側方撮像に加えて、異なる方向からの別の側方撮像を撮ることも可能である。側方撮像あるいは頬側の撮像は、例えばＦＤＩ方式による歯１４、４４あるいは２４、３４の範囲で行うことができる。
【００１７】
接触パターンは、例えば咬合紙を用いて測定することができ、このとき、咬合位置における上顎と下顎との間の接触範囲あるいは接触点が検出される。この接触範囲に基づき、次に、上顎の第１の三次元モデルと下顎の第２の三次元モデルとの間の正確な位置関係を検出することができる。
【００１８】
咬合紙により、咬合位置における上顎と下顎の間の接触パターンの隣接面接触点あるいは接触範囲を測定することができる。そして、形成された接触パターンに基づき、コンピュータ支援により第１の三次元モデルと第２の三次元モデルとの間の位置関係を検出することが可能である。これは、測定された接触パターンを用いて、及び第１の三次元モデルと第２の三次元モデルの幾何形状を用いてシミュレーションされることで行われ、その接触範囲では上顎と下顎が咬合位置において接触する。次のステップにおいては、このシミュレーションの結果として、仮想接触範囲が第１の三次元モデルと第２の三次元モデルのどこに配置されているのかが正確に確定される。つづいて、２つの三次元モデルの対応する仮想接触範囲が重ね合わされるか、又はこの接触範囲間の距離が最小化されることで、第１の三次元モデルと第２の三次元モデルとの間の位置関係が検出される。
【００１９】
この方法の利点は、側方撮像を用いて、及び／又は接触パターンを用いて形成された三次元モデルのチェックが容易にできる点である。これにより、記録エラー及び／又はキャリブレーションエラーが最小化される。
【００２０】
好ましくは、位置関係を特定するために別の側方撮像を用いることも可能である。
【００２１】
これにより、上顎あるいは下顎の主な範囲の位置関係のチェックが可能となる。側方撮像は、複数の方向、例えばＦＤＩ方式による歯の対１４−４４、１１−４１及び２４−３４に対して行ってもよい。このとき、側方撮像は、口唇方向あるいは頬側方向又は口唇方向に対して最大で３０°の角度をなす斜めの方向から行うことができる。
【００２２】
有利には、パターン認識手法を用いた位置関係の特定のために、側方撮像を調査して、第１の三次元モデルの第１の表面構造及び第２の三次元モデルの第２の表面構造を求めることができ、この側方撮像における第２の表面構造に対する第１の表面構造の配置に基づいて、第１の三次元モデルと第２の三次元モデルとの間の位置関係が特定される。
【００２３】
第１の表面構造及び第２の表面構造は、所定の歯、歯肉構造又は歯に設けられたマーキングのような、上顎あるいは下顎の特徴的な構造であってよい。したがって、パターン認識手法により、これらの表面構造の正確な位置が検出され、これに基づき第１の三次元モデルと第２の三次元モデルとの間の位置関係が検出される。
【００２４】
有利には、接触パターンの接触範囲が、第１の三次元モデルと第２の三次元モデルとの間の局所的な対応関係になることができる。
【００２５】
すなわち、これらの接触範囲は、咬合位置における上顎及び下顎の咬頭と歯のくぼみとの間の接触によって生じるため、２つの三次元モデル間の位置関係の検出を可能にする局所的な対応関係に相当する。
【００２６】
有利には、検出された幾何学的な位置関係を使って、第１の三次元モデル及び／又は第２の三次元モデルを変形又は整向できるため、第１の三次元モデルにおける第１の仮想接触範囲と第２の三次元モデルにおける第２の仮想接触範囲との間で生じる第１の誤差が最小化される、及び／又は第２の三次元モデルの第２の仮想表面構造に対する第１の三次元モデルの第１の仮想表面構造の配置と、側方撮像から求めた下顎の対応する第２の表面構造に対する上顎の対応する第１の表面構造の配置との間で生じる第２の誤差が最小化される。
【００２７】
記録エラー及び／又はキャリブレーションエラーにより、測定した対象物の実際のサイズに比べて第１の三次元モデル及び／又は第２の三次元モデルに歪み又はずれが生じるおそれがある。これにより、接触パターンに対する接触範囲間の第１の誤差が生じ、側方撮像に対する仮想表面構造の第２の誤差が生じる。したがって、この測定エラーを補正するため、第１の三次元モデル及び／又は第２の三次元モデルを歪めたり、あるいは変形したりして、接触パターンの接触条件及び１つ又は複数の側方撮像の条件が満たされるようにする。このとき、第１の誤差と第２の誤差はできる限り最小化される。このために、例えば最小二乗法を用いることが可能である。第１の三次元モデルあるいは第２の三次元モデルの変形は変形手法によって行うことができ、この変形手法では、各三次元モデルが複数の異なる部分に分割され、これらの部分は見せかけのバネを介して互いに結合されている。このバネの見せかけの弾力によって、変形がこれらの部分に均等に分配されるとともに、各三次元モデルがフレキシブルに変形される。これらの部分は、例えば、三次元モデルに合成された個々の光学的三次元撮像であってよい。
【００２８】
有利には、検出された幾何学的な位置関係に基づいて、第１の三次元モデル及び／又は第２の三次元モデルが変形可能であるため、第１の三次元モデルにおける第１の仮想接触範囲が第２の三次元モデルにおける第２の仮想接触範囲に一致する、及び／又は第１の三次元モデルの第１の仮想表面構造が第２の三次元モデルの第２の仮想表面構造に対して配置され、同様に側方撮像から求めた上顎の対応する第１の表面構造が下顎の対応する第２の表面構造に対して配置されている。
【００２９】
これにより、記録エラー及びキャリブレーションエラーによって生じる測定誤差が完全に補正される。
【００３０】
有利には、第１の三次元モデルよりも高い測定精度を備えた第２の三次元モデルが変更されずに維持され、第１の三次元モデルを第２の三次元モデルに適合させるために前記第１の三次元モデルが変形される。
【００３１】
したがって、このとき、正常に記録するための基準が十分であるかどうかが検査される。すなわち、第１の三次元モデルあるいは第２の三次元モデルがより小さな記録エラーを有しており、したがって第２の三次元モデルあるいは第１の三次元モデルよりも高い測定精度を備えていることを確認することができる。これに基づき、より精度の高い三次元モデルは変更されずに維持され、精度の低い三次元モデルが精度の高い三次元モデルに適合される。これにより、適合後には、２つの三次元モデルと対象物の実際のサイズとの間に生じる誤差をできる限り少なくすることができる。
【００３２】
有利には、第２の三次元モデルよりも高い測定精度を備えた第１の三次元モデルが変更されずに維持され、第２の三次元モデルを第１の三次元モデルに適合させるために第２の三次元モデルが変形される。
【００３３】
有利には、第１の三次元モデル及び第２の三次元モデルを形成するための個々の撮像の記録が、包括的な記録を用いて行うことができる。包括的な記録を行う場合、記録エラーを低減するために、記録する各撮像は、前回の撮像及びすでに実施されたもう１つの撮像と共に記録される。このとき、記録する撮像、前回の撮像及びもう１つの撮像は共通の重なり範囲を備えている。もう１つの撮像は、前々回の撮像又はそれより前に撮影された一連の撮像であってよい。
【００３４】
包括的な記録により、各撮像を先行する撮像と比較するだけでなく、更に共通の重なり範囲を備えた他の撮像とも比較することで記録エラーが小さくなる。先行する撮像及びそれ以前に撮影された他の撮像と一緒にそれぞれの撮像を記録する場合、記録エラー及び／又はキャリブレーションエラーに起因する位置関係の矛盾が生じることがある。実際の位置関係の特定には、先行する撮像及び別の撮像の記録に基づく位置関係の平均値を算出できるため、この矛盾が相殺され、記録エラー全体が最小化される。
【００３５】
本発明を、図面を用いて以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本記録方法を説明するための概要図である。
【図２】２つの三次元モデル間の幾何学的な位置関係の特定を説明するための概要図である。
【図３】接触範囲のマーキング後の咬合方向からの上顎及び下顎を示す図である。
【図４】記録エラーのある上顎の第１の三次元モデル及び下顎の第２の三次元モデルを示す図である。
【図５】図４の補正結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
図１には、上顎２及び下顎３を含む歯の状況の全体撮像を形成するための個々の三次元光学撮像１の本記録方法を説明するための概要図が示されている。測定時には、第１のステップにおいて、縞投影法又は共焦点光学手法に基づく歯科用カメラが第１の三次元モデル６を測定するために第１の移動方向５に沿って上顎２の周辺を移動し、つづく第２のステップにおいて、第２の三次元モデル８を測定するために第２の移動方向７に沿って下顎３の周辺を移動する。したがって、測定中には、均等な時間間隔で三次元光学撮像が形成される。個々の撮像は、例えば１０Ｈｚ〜２０Ｈｚのクロック周波数で形成することができる。つづいて、個々の撮像１は、斜線で示した重なり範囲９を用いて互いに記録され、第１の三次元モデル６及び第２の三次元モデル８に合成される。
【００３８】
歯科用カメラ４の測定データの把握、個々の撮像１の算出、個々の撮像１の記録、並びに第１の三次元モデル６及び第２の三次元モデル８を形成するための個々の撮像１の合成は、コンピュータ１０によって行われる。使用者は、キーボード１１及びマウス１２のような入力手段を介して、第１の三次元モデル６及び第２の三次元モデル８をカーソル１３によって移動させたり、回転させたりすることで観察方向を変更できる。
【００３９】
第１の三次元モデル６及び第２の三次元モデル８は、上顎全体あるいは下顎全体又はこれらの一部分のみを含むことが可能である。
【００４０】
歯の状況の全体撮像を形成するためには、第１の三次元モデル６と第２の三次元モデル８との間の幾何学的な位置関係を特定する必要がある。
【００４１】
図２には、第１の三次元モデル６と第２の三次元モデル８との間の幾何学的な位置関係の特定を説明するための概要図が示されている。図１の歯科用カメラ４を用いて、とくに第１の撮影方向２３、第２の撮影方向２４及び第３の撮影方向２５から追加的な側方撮像２０、２１及び２２が形成される。側方撮像２０及び２２は、頬側方向からＦＤＩ方式による歯の対１６−４６及び２６−３６の範囲で行われる。第２の側方撮像２１は、口唇側からＦＤＩ方式による前側の歯の対１１−４１及び２１−３１の範囲で行われる。つづいて、パターン認識手法を利用して、図１のコンピュータ１０により側方撮像２０、２１及び２２が調査され、第１の三次元モデルの第１の表面構造及び第２の三次元モデルの第２の表面構造が求められる。第１の表面構造あるいは第２の表面構図は、このケースではＦＤＩ方式の歯１４に該当する１つの歯２６、ＦＤＩ方式の歯２４、２５及び２６に該当する斜線で示された歯群２７、又は歯肉の特徴的な構造２８であってよい。そして、側方撮像２０、２１及び２２における第２の表面構造２８に対する第１の表面構造２６、２７の配置に基づき、第１の三次元モデル６と第２の三次元モデル８との間の位置関係を特定することができる。第１の三次元モデル６及び／又は第２の三次元モデル８が記録エラーあるいはキャリブレーションエラーによって歪められると、様々な側方撮像２０、２１及び２２から相異なる矛盾した位置関係が提供される場合がある。このような矛盾は、第１の三次元モデル６及び／又は第２の三次元モデル８の補正に使用することができ、それによってエラーのない全体撮像が形成される。
【００４２】
側方撮像に加えて、上顎２と下顎３との間に咬合紙２９を配置することも可能である。これに続けて上顎２及び下顎３を図示されている咬合位置にすると、咬合紙２９の着色層によって、上顎２と下顎３との間の所定の接触範囲が着色される。咬合紙２９は、図示されているケースのように、１枚の紙片又は上顎２と下顎３との間で挟まれる複数のストリップから成っていてよい。
【００４３】
咬合紙２９によって接触範囲がマーキングされた後、図１に示されているように、上顎２と下顎３の測定が行われ、マーキングされた接触範囲を有する第１の三次元モデル６及び第２の三次元モデル８が形成される。
【００４４】
図３には、咬合紙を用いた接触範囲のマーキング３０後の咬合方向からの上顎２及び下顎３が示されている。ここで、上顎２における第１の接触範囲３１は、下顎３における第２の接触範囲３２に対応している。これにより、第１の接触範囲３１とそれに対応する第２の接触範囲３２とが局所的な対応関係を形成し、この対応関係によって、上顎２の第１の三次元モデルと下顎３の第２の三次元モデルとの間の幾何学的な位置関係の検出が可能となる。
【００４５】
図４には上顎２の第１の三次元モデル６及び下顎３の第２の三次元モデル８の略図が示されており、記録エラー及び／又はキャリブレーションエラーによって第２の三次元モデル８が範囲４０において明らかに第１の三次元モデルとは異なっている。範囲４１では、第１の三次元モデル６は第２の三次元モデル８と一致している。矢印は、側方撮像のための撮影方向２３、２４及び２５を示している。したがって、第１の接触範囲３１は第１の範囲４０において明らかに第２の三次元モデル８の第２の接触範囲３２と異なっており、第２の範囲４１においては第１の接触範囲３１が第２の接触範囲３２と一致している。これら接触範囲３１及び３２に加えて、位置関係の特定並びに範囲４１における２つの三次元モデル６及び８の重ね合わせのために側方撮像２３及び２４も使用することが可能である。
【００４６】
記録エラー及び／又はキャリブレーションエラーの補正のために、第２の三次元モデル８が、第１の三次元モデル６における第１の接触範囲と第２の三次元モデル８における第２の接触範囲３２との間の第１の誤差が最小化されるように変形方向４２に沿って変形される。補正のためのもう１つの基準として側方撮像２５も用いることが可能であり、第１の三次元モデル６の第１の仮想表面構造２７と第２の三次元モデル８の第２の仮想表面構造２８との間の第２の誤差は、側方撮像２５における対応する表面構造２７及び２８を配置することによって最小化される。この最適化プロセスにおいては、例えば最小二乗法を用いることが可能である。
【００４７】
本ケースでは、第１の三次元モデルがより高い測定精度を備えているため、記録エラーのある第２の三次元モデル８が変形方向４２に沿って第１の三次元モデル６に適合される。
【００４８】
代替として、第２の三次元モデル８を変更せずに維持し、第１の三次元モデル６をこの第２の三次元モデルに適合させることも可能である。
【００４９】
したがって、最小化手法によって記録エラー及び／又はキャリブレーションエラーの補正を行うために、側方撮像２３、２４及び２５の条件並びに接触範囲３１及び３２の誤差に基づく条件が用いられる。
【００５０】
図５には図４の補正結果が示されており、第１の三次元モデル６の第１の接触範囲３１と、第２の三次元モデル８の第２の接触範囲３２とが、第１の範囲４０でも、また第２の範囲４１でも一致している。したがって、この手法の結果が、記録エラーを解消するために接触範囲３１及び３２並びに側方撮像２３、２４及び２５に基づいて互いに適合された第１の三次元モデル６及び第２の三次元モデル８を含む全体撮像５０である。
【符号の説明】
【００５１】
１        個々の三次元光学撮像
２        上顎
３        下顎
４        歯科用カメラ
５        第１の移動方向
６        第１の三次元モデル
７        第２の移動方向
８        第２の三次元モデル
９        重なり範囲
１０      コンピュータ
１１        キーボード
１２        マウス
１３        カーソル
２０〜２２  側方撮像
２３        第１の撮影方向
２４        第２の撮影方向
２５        第３の撮影方向
２６        個々の歯
２７        歯群
２８        歯肉の特徴的な構造
２９        咬合紙
３０        接触範囲のマーキング
３１        第１の接触範囲
３２        第２の接触範囲
４０        第１の範囲
４１        第２の範囲
４２        変形方向
５０        全体撮像
【図１】
0006278962.tif 000002
【図２】
0006278962.tif 000003
【図３】
0006278962.tif 000004
【図４】
0006278962.tif 000005
【図５】
0006278962.tif 000006