(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針を上下動させる針上下動機構と、
長手方向が所定方向に向けられた状態の前記ベルトループを挟持し且つ解放可能なループクランプと、
下降動作により前記ベルトループを押さえつけるループ押さえと、
前記ベルトループの縫着が行われる生地が載置される載置台と、
前記生地を保持する布押さえと、
前記縫い針に対して前記載置台の載置面に沿った任意の位置に前記ループ押さえ及び載置台を移動させる第一の移動機構と、
前記布押さえを介して前記ベルトループの長手方向に沿って前記生地を移動させる第二の移動機構と、
前記ループクランプを前記載置台の載置面に沿った任意の位置に移動させるクランプ移動機構と、
前記ベルトループの縫着縫製に関する動作制御を行う制御装置と、
を備えるベルトループ付けミシンにおいて、
前記載置台に載置された前記生地と前記ベルトループとの隙間に配置される挿入部材と、
前記ベルトループの長手方向について前記挿入部材を移動させる挿入部材移動機構とを備え、
前記制御装置が、
前記ループクランプが挟持するベルトループの一端部に当該ベルトループの幅方向に沿った折り目縫い目を形成する折り目縫い目形成制御と、
前記ベルトループの前記折り目縫い目の形成位置又は形成予定位置と前記ループクランプが挟持する挟持位置との間となるように前記生地と前記ベルトループとの隙間に前記挿入部材を配置する挿入部材配置制御と、
前記挿入部材を前記ループクランプと共に前記折り目縫い目側に、前記挿入部材が前記折り目縫い目を通過するまで移動させて、前記折り目縫い目から前記ループクランプにかけて前記挿入部材により前記ベルトループを折り返した状態とする折り返し制御と、
前記挿入部材により折り返された前記ベルトループの当該折り返し状態を維持するように前記ベルトループを前記生地に縫着する縫い目を形成する折り返し縫着制御とを行うことを特徴とするベルトループ付けミシン。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記挿入部材配置制御において、
前記折り目縫い目を形成するために前記ベルトループが前記生地に供給される前に前記挿入部材を前記ベルトループの下となる位置に配置することを特徴とする請求項１記載のベルトループ付けミシン。
【請求項３】
前記挿入部材を配置する際の高さを調節する高さ調節手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のベルトループ付けミシン。
【請求項４】
前記挿入部材を配置する際の高さを設定入力する高さ設定手段を備え、
前記制御装置は、前記高さ設定手段により設定された高さとなるように前記高さ調節手段を制御することを特徴とする請求項３記載のベルトループ付けミシン。
【請求項５】
前記挿入部材は前記ループクランプと共に移動可能とし、
前記クランプ移動機構が前記挿入部材移動機構としても機能することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のベルトループ付けミシン。
【請求項６】
前記載置台に載置された前記生地と前記ベルトループとの隙間に対して挿抜する方向に前記挿入部材を移動させる挿抜用アクチュエータを備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のベルトループ付けミシン。
【請求項７】
縫い針を上下動させる針上下動機構と、長手方向が所定方向に向けられた状態の前記ベルトループを挟持し且つ解放可能なループクランプと、下降動作により前記ベルトループを押さえつけるループ押さえと、前記ベルトループの縫着が行われる生地が載置される載置台と、前記生地を保持する布押さえと、前記縫い針に対して前記載置台の載置面に沿った任意の位置に前記ループ押さえ及び載置台を移動させる第一の移動機構と、前記布押さえを介して前記ベルトループの長手方向に沿って前記生地を移動させる第二の移動機構と、前記ループクランプを前記載置台の載置面に沿った任意の位置に移動させるクランプ移動機構と、前記ベルトループの縫着縫製に関する動作制御を行う制御装置とを備えるベルトループ付けミシンによって前記ベルトループを前記生地に縫着するベルトループ縫い付け方法において、
前記ループクランプが挟持するベルトループの一端部に当該ベルトループの幅方向に沿った折り目縫い目を形成する折り目縫い目形成工程と、
前記ベルトループ付けミシンが有する、前記載置台に載置された前記生地と前記ベルトループとの隙間に配置される挿入部材及び前記ベルトループの長手方向について前記挿入部材を移動させる挿入部材移動機構とにより、前記ベルトループの前記折り目縫い目の形成位置又は形成予定位置と前記ループクランプが挟持する挟持位置との間となるように前記生地と前記ベルトループとの隙間に前記挿入部材を配置する挿入部材配置工程と、
前記挿入部材を前記ループクランプと共に前記折り目縫い目側に、前記挿入部材が前記折り目縫い目を通過するまで移動させて、前記折り目縫い目から前記ループクランプにかけて前記挿入部材により前記ベルトループを折り返した状態とする折り返し工程と、
前記挿入部材により折り返された前記ベルトループの当該折り返し状態を維持するように前記ベルトループを前記生地に縫着する縫い目を形成する折り返し縫着工程とを備えることを特徴とするベルトループ縫い付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトループ付けミシン及びベルトループ縫い付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルトループ付けミシンは、ズボン等の生地にベルトを通すベルトループを縫い付けるためのミシンである。ベルトループは、細長い短冊状の布地であり、生地に対して縫着する場合に種々の縫製方法がある。その一つとして、図２０（Ａ）に示すように、ベルトループの一端部を二回折り返してＺ状にして縫い付ける方法が知られている。
従来のベルトループ付けミシンは、ベルトループを所定方向（Ｙ方向とする）に沿わせた状態で把持するループクランプ３１と、生地を載置する載置台５１と、生地を上から押圧保持する布押さえ７１と、縫い針を通す小さな枠体を上方からベルトループＢに押しつけるループ押さえ５２と、ベルトループＢに弛みを持たせる緩め部材６６と、ループクランプ３１をＹ方向及びＺ方向(上下方向)に任意に位置決め可能とするモータと、載置台５１及び布押さえ７１をＹ方向に任意に位置決め可能とするモータとを備えている（例えば、特許文献１参照）。
そして、上記従来のベルトループ付けミシンは、以下に示す工程によりベルトループＢの縫着縫製を行っていた。図２１はベルトループ縫着縫製のフローチャート、図２２〜図２７は模式図である。
【０００３】
まず、ベルトループＢを縫い付ける生地Ｃが載置台５１に載置され、ミシンに設けられたスタートスイッチが押下されると（ステップＳ１０１、図２２（Ａ））と、布押さえ７１が下降して生地Ｃを押える（ステップＳ１０３、図２２（Ｂ））。
次に、あらかじめベルトループＢを把持して待機していたループクランプ３１が載置台５１の上方に移動し、ベルトループＢを縫着位置に供給する（ステップＳ１０５、図２２（Ｃ））。
そして、ループクランプ３１は生地Ｃの上に下降する（ステップＳ１０７、図２２（Ｄ））。
【０００４】
次に、ループ押さえ５２が下降し、生地Ｃ及びベルトループＢを上から押さえ付ける（ステップＳ１０９、図２３（Ａ））。
そして、ループクランプ３１が上昇し、ベルトループＢの把持圧を一時的に弱めた状態で手前側に移動する。これにより、ベルトループＢに対するループクランプ３１の把持位置が端部寄りに移動する（ステップＳ１１１、図２３（Ｂ））。
次に、ミシンは、ベルトループＢの幅方向に閂縫いを行い、縫い目Ｌ１を形成する第一縫製を実行してから、ループ押さえ５２を上昇させる（ステップＳ１１３、図２３（Ｃ））。
次に、ループクランプ３１が縫い目Ｌ１よりも奥側に移動しつつ、布押さえ７１が手前側に移動し、これによりベルトループＢを縫い目Ｌ１から奥側に折り返すとともに、縫い目Ｌ２を形成する生地Ｃ上の第二縫着の位置を針落ち位置に配置する（ステップＳ１１５、図２３（Ｄ））。
【０００５】
次に、ループ押さえ５２が下降し（ステップＳ１１７、図２４（Ａ））、縫い目Ｌ２を形成する第二縫着を実行して、ループ押さえ５２は再び上昇する（ステップＳ１１９、図２４（Ｂ））。
そして、ループクランプ３１は手前側へ移動しつつ、布押さえ７１が奥側に移動し、これによりベルトループＢを縫い目Ｌ２から手前側に折り返すとともに、縫い目Ｌ３を形成する生地Ｃ上の第三縫製の位置を針落ち位置に配置する（ステップＳ１２１、図２４（Ｃ））。
そして、ループクランプ３１が幾分下降し（ステップＳ１２３、図２４（Ｄ））、さらに、ループ押さえ５２が下降してベルトループＢ及び生地Ｃを保持し（ステップＳ１２５、図２５（Ａ））、縫い目Ｌ３を形成する第三縫製を実行して、ループ押さえ５２が上昇する（ステップＳ１２７、図２５（Ｂ））。
次に、ループクランプ３１が上昇し、さらに、奥側へ移動して縫い目Ｌ３でベルトループＢを上方に折り曲げて（ステップＳ１２９、図２５（Ｃ））、当該折り曲げ部分に緩め部材６６が入る（ステップＳ１３１、図２５（Ｄ））。
【０００６】
そして、布押さえ７１と緩め部材６６が奥側へ移動し、ループクランプ３１が手前側へ移動することにより、ベルトループＢに緩め代が確保され、同時に、縫い目Ｌ４を形成する生地Ｃ上の第四縫製の位置を針落ち位置に配置する（ステップＳ１３３、図２６（Ａ））。
そして、ループクランプ３１が下降し（ステップＳ１３５、図２６（Ｂ））、ループ押さえ５２が下降してベルトループＢを押さえ付ける（ステップＳ１３７、図２６（Ｃ））。
さらに、ループクランプ３１が手前側に移動することにより、把持していたベルトループＢが抜ける（ステップＳ１３９、図２６（Ｄ））。
そして、縫い目Ｌ４を形成する第四縫着を実行し、ループ押さえ５２が上昇して（ステップＳ１４１、図２７（Ａ））、布押さえ７１が上昇して、生地Ｃが解放されてベルトループ付けが終了する（ステップＳ１４３、図２７（Ｂ））。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−１４１４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来のベルトループ付けミシンは、ループクランプ３１がベルトループＢを把持し、Ｙ方向に沿った移動により縫着縫製を行うので、図２０（Ａ）に示すＺ状の縫いを行うためには、図２０（Ｂ）に示すように、ベルトループＢを折り返すための縫い目Ｌ２の形成が必須となっていた。
このため、ベルトループＢの縫着縫製における縫い糸の消費量の増加や、縫製時間の増加による作業効率の低下を生じていた。
また、縫い目Ｌ２で折り返す際にはベルトループＢが引っ張られるため、生地Ｃの縫着部分の浮き上がりや位置ずれの原因となっていた。
さらに、生地Ｃの裏側で狭い部分に縫い目Ｌ１〜Ｌ３が集中して見栄えが悪くなり、商品価値を損なうという問題が生じていた。
【０００９】
本発明は、ベルトループの一端部をＺ状に折り返す縫着縫製において、縫い目の数の低減を図ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１は、ベルトループ付けミシンの発明において、
縫い針を上下動させる針上下動機構と、
長手方向が所定方向に向けられた状態の前記ベルトループを挟持し且つ解放可能なループクランプと、
下降動作により前記ベルトループを押さえつけるループ押さえと、
前記ベルトループの縫着が行われる生地が載置される載置台と、
前記生地を保持する布押さえと、
前記縫い針に対して前記載置台の載置面に沿った任意の位置に前記ループ押さえ及び載置台を移動させる第一の移動機構と、
前記布押さえを介して前記ベルトループの長手方向に沿って前記生地を移動させる第二の移動機構と、
前記ループクランプを前記載置台の載置面に沿った任意の位置に移動させるクランプ移動機構と、
前記ベルトループの縫着縫製に関する動作制御を行う制御装置と、
を備えるベルトループ付けミシンにおいて、
前記載置台に載置された前記生地と前記ベルトループとの隙間に配置される挿入部材と、
前記ベルトループの長手方向について前記挿入部材を移動させる挿入部材移動機構とを備え、
前記制御装置が、
前記ループクランプが挟持するベルトループの一端部に当該ベルトループの幅方向に沿った折り目縫い目を形成する折り目縫い目形成制御と、
前記ベルトループの前記折り目縫い目の形成位置又は形成予定位置と前記ループクランプが挟持する挟持位置との間となるように前記生地と前記ベルトループとの隙間に前記挿入部材を配置する挿入部材配置制御と、
前記挿入部材を前記ループクランプと共に前記折り目縫い目側に、前記挿入部材が前記折り目縫い目を通過するまで移動させて、前記折り目縫い目から前記ループクランプにかけて前記挿入部材により前記ベルトループを折り返した状態とする折り返し制御と、
前記挿入部材により折り返された前記ベルトループの当該折り返し状態を維持するように前記ベルトループを前記生地に縫着する縫い目を形成する折り返し縫着制御とを行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項２は、請求項１記載のベルトループ付けミシンにおいて、
前記制御装置は、
前記挿入部材配置制御において、
前記折り目縫い目を形成するために前記ベルトループが前記生地に供給される前に前記挿入部材を前記ベルトループの下となる位置に配置することを特徴とする。
なお、「前記ベルトループが前記生地に供給される前に前記挿入部材を前記ベルトループの下となる位置に配置する」とは、ベルトループより先に、ベルトループの供給予定位置の下となる位置に挿入部材を配置することを示す。
【００１２】
請求項３は、請求項１又は２記載のベルトループ付けミシンにおいて、
前記挿入部材を配置する際の高さを調節する高さ調節手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項４は、請求項３記載のベルトループ付けミシンにおいて、
前記挿入部材を配置する際の高さを設定入力する高さ設定手段を備え、
前記制御装置は、前記高さ設定手段により設定された高さとなるように前記高さ調節手段を制御することを特徴とする請求項３記載のベルトループ付けミシン。
【００１４】
請求項５は、請求項１から４のいずれか一項に記載のベルトループ付けミシンにおいて、
前記挿入部材は前記ループクランプと共に移動可能とし、
前記クランプ移動機構が前記挿入部材移動機構としても機能することを特徴とする請求項記載のベルトループ付けミシン。
【００１５】
請求項６は、請求項１から５のいずれか一項に記載のベルトループ付けミシンにおいて、
前記載置台に載置された前記生地と前記ベルトループとの隙間に対して挿抜する方向に前記挿入部材を移動させる挿抜用アクチュエータを備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項７は、ベルトループ縫い付け方法の発明において、
縫い針を上下動させる針上下動機構と、長手方向が所定方向に向けられた状態の前記ベルトループを挟持し且つ解放可能なループクランプと、下降動作により前記ベルトループを押さえつけるループ押さえと、前記ベルトループの縫着が行われる生地が載置される載置台と、前記生地を保持する布押さえと、前記縫い針に対して前記載置台の載置面に沿った任意の位置に前記ループ押さえ及び載置台を移動させる第一の移動機構と、前記布押さえを介して前記ベルトループの長手方向に沿って前記生地を移動させる第二の移動機構と、前記ループクランプを前記載置台の載置面に沿った任意の位置に移動させるクランプ移動機構と、前記ベルトループの縫着縫製に関する動作制御を行う制御装置とを備えるベルトループ付けミシンによって前記ベルトループを前記生地に縫着するベルトループ縫い付け方法において、
前記ループクランプが挟持するベルトループの一端部に当該ベルトループの幅方向に沿った折り目縫い目を形成する折り目縫い目形成工程と、
前記ベルトループ付けミシンが有する、前記載置台に載置された前記生地と前記ベルトループとの隙間に配置される挿入部材及び前記ベルトループの長手方向について前記挿入部材を移動させる挿入部材移動機構とにより、前記ベルトループの前記折り目縫い目の形成位置又は形成予定位置と前記ループクランプが挟持する挟持位置との間となるように前記生地と前記ベルトループとの隙間に前記挿入部材を配置する挿入部材配置工程と、
前記挿入部材を前記ループクランプと共に前記折り目縫い目側に、前記挿入部材が前記折り目縫い目を通過するまで移動させて、前記折り目縫い目から前記ループクランプにかけて前記挿入部材により前記ベルトループを折り返した状態とする折り返し工程と、
前記挿入部材により折り返された前記ベルトループの当該折り返し状態を維持するように前記ベルトループを前記生地に縫着する縫い目を形成する折り返し縫着工程とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、挿入部材を折り目縫い目側に移動させて、折り目縫い目からループクランプにかけて挿入部材によりベルトループを折り返した状態とした後に、当該折り返し状態を維持するようにベルトループを生地に縫着するため、従来のベルトループ付けミシンによる縫製のように、ベルトループの折り返し部分を形成するための縫い目を一つ減らすことが可能となる。
このため、ベルトループの縫着縫製における縫い糸の消費量を低減することができ、また、ベルトループの縫着縫製時間を短縮化することができ、縫製作業の効率の向上を図ることが可能となる。
さらに、従来形成されていた縫い目で折り返すためにベルトループが引っ張られることがなくなるため、生地の縫着部分の浮き上がりや位置ずれの発生を低減することが可能となる。
さらに、縫い目の数の低減により、ベルトループの一端部における狭い部分での縫い目の集中が緩和され、生地の裏側の見栄えを良好とし、商品価値の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るベルトループ付けミシンの全体を示す斜視図である。
【図２】ベルトループ付けミシンの制御系を示すブロック図である。
【図３】縫い針周辺の斜視図である。
【図４】図４（Ａ）は第一のフォーク部材の斜視図、図４（Ｂ）は第二のフォーク部材の斜視図である。
【図５】ベルトループの縫着形状の一例を示す斜視図である。
【図６】図６（Ａ）は第一のフォーク部材の使用例であって、ベルトループの巻き取り前の状態を示す側面図、図６（Ｂ）は巻き取り後の状態を示す側面図である。
【図７】第二のフォーク部材による棒状体の高さ調節の例を示す説明図である。
【図８】本発明の第一形態に係るベルトループ縫い付け制御のフローチャートである。
【図９】図９（Ａ）〜図９（Ｄ）は本発明の第一形態に係るベルトループ縫い付け制御のステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図９（Ａ）〜図９（Ｄ）の順番に進行する。
【図１０】図１０（Ａ）〜図１０（Ｄ）は本発明の第一形態に係るベルトループ縫い付け制御の図９に続くステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図１０（Ａ）〜図１０（Ｄ）の順番に進行する。
【図１１】図１１（Ａ）〜図１１（Ｄ）は本発明の第一形態に係るベルトループ縫い付け制御の図１０に続くステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図１１（Ａ）〜図１１（Ｄ）の順番に進行する。
【図１２】図１２（Ａ）〜図１２（Ｄ）は本発明の第一形態に係るベルトループ縫い付け制御の図１１に続くステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図１２（Ａ）〜図１２（Ｄ）の順番に進行する。
【図１３】図１３（Ａ）〜図１３（Ｄ）は本発明の第一形態に係るベルトループ縫い付け制御の図１２に続くステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図１３（Ａ）〜図１３（Ｄ）の順番に進行する。
【図１４】図１４（Ａ）〜図１４（Ｄ）はベルトループ縫い付け制御（方法）における挿入部材配置制御（工程）の他の例におけるベルトループ等の側視模式図であり、図１４（Ａ）〜図１４（Ｄ）の順番に進行する。
【図１５】図１５（Ａ）〜図１５（Ｃ）はベルトループ縫い付け制御（方法）における挿入部材配置制御（工程）の他の例における図１４に続くベルトループ等の側視模式図であり、図１５（Ａ）〜図１５（Ｃ）の順番に進行する。
【図１６】本発明の第二形態に係るベルトループ縫い付け制御のフローチャートである。
【図１７】図１７（Ａ）〜図１７（Ｄ）は本発明の第二形態に係るベルトループ縫い付け制御のステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図１７（Ａ）〜図１７（Ｄ）の順番に進行する。
【図１８】図１８（Ａ）〜図１８（Ｄ）は本発明の第二形態に係るベルトループ縫い付け制御の図１７に続くステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図１８（Ａ）〜図１８（Ｄ）の順番に進行する。
【図１９】図１９（Ａ）〜図１９（Ｃ）は本発明の第二形態に係るベルトループ縫い付け制御の図１８に続くステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図１９（Ａ）〜図１９（Ｃ）の順番に進行する。
【図２０】図２０（Ａ）はベルトループの縫着形状の一例を示す斜視図、図２０（Ｂ）は従来のミシンによるベルトループの縫着形状の一例を示す斜視図である。
【図２１】従来のベルトループ縫い付け制御のフローチャートである。
【図２２】図２２（Ａ）〜図２２（Ｄ）は従来のベルトループ縫い付け制御のステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図２２（Ａ）〜図２２（Ｄ）の順番に進行する。
【図２３】図２３（Ａ）〜図２３（Ｄ）は従来のベルトループ縫い付け制御の図２２に続くステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図２３（Ａ）〜図２３（Ｄ）の順番に進行する。
【図２４】図２４（Ａ）〜図２４（Ｄ）は従来のベルトループ縫い付け制御の図２３に続くステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図２４（Ａ）〜図２４（Ｄ）の順番に進行する。
【図２５】図２５（Ａ）〜図２５（Ｄ）は従来のベルトループ縫い付け制御の図２４に続くステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図２５（Ａ）〜図２５（Ｄ）の順番に進行する。
【図２６】図２６（Ａ）〜図２６（Ｄ）は従来のベルトループ縫い付け制御の図２５に続くステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図２６（Ａ）〜図２６（Ｄ）の順番に進行する。
【図２７】図２７（Ａ）〜図２７（Ｂ）は従来のベルトループ縫い付け制御の図２６に続くステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図２７（Ａ）〜図２７（Ｂ）の順番に進行する。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［縫製装置の概要］
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本実施の形態に係るベルトループ付けミシン１０の全体を示す斜視図、図２は制御系を示すブロック図、図３は縫い針周辺の斜視図である。
ベルトループ付けミシン１０は、縫い針１１を上下動させる図示しない針上下動機構と、所定方向に向けられたベルトループＢを挟持するループクランプ３１を備えるクランプ機構３０と、ベルトループＢをクランプ機構３０に供給するループ供給機構６０と、ベルトループＢの縫着が行われる生地Ｃが載置される載置台５１と当該載置台５１への下降動作によりベルトループＢを押さえつけるループ押さえ５２とを備えるループ押さえ機構５０と、ベルトループＢのループを緩める緩め部材６６を備える緩め機構６５と、生地Ｃを保持する布押さえ７１を備える布押さえ機構７０と、ミシンフレーム２と、図示しない釜機構と、上記各構成を制御する制御装置８０とを備えている。
【００２０】
［ミシンフレーム］
ミシンフレーム２は、釜機構を内蔵したミシンベッド部２ａと、ミシンベッド部２ａの一端部から立設した縦胴部２ｂと、針上下動機構を内蔵したミシンアーム部２ｃとを備えている。そして、ミシンアーム部２ｃはミシンベッド部２ａと同じ方向に延出されている。
以下の説明において、水平であってミシンベッド部２ａ及びミシンアーム部２ｃの長手方向に平行な方向をＹ軸方向、水平であってＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向、鉛直上下方向をＺ軸方向とし、説明の必要に応じて、Ｙ軸方向における一端部側であってミシンアーム部２ｃの面部側を「手前側」、Ｙ軸方向における他端部側であって縦胴部２ｂ側を「奥側」いうものとする。
【００２１】
［針上下動機構及び釜機構］
針上下動機構は、ミシンアーム部２ｃの手前側端部の内部で上下動可能に支持されると共に縫い針を下端部に保持する針棒と、針棒の上下動の駆動源となるミシンモータ１３と、ミシンモータ１３により回転駆動を行う主軸と、主軸の回転駆動を上下動に変換して針棒に伝えるクランク機構とから構成されており、周知のものと同様である。
釜機構は、いわゆる半回転釜を用いた釜機構であり、ミシンベッド部２ａの手前側端部の内側であって針落ち位置下部において回転可能に支持された半回転釜と、主軸に設けられた偏心カムと、偏心カムを一端部で支持するクランクロッドと、クランクロッドの他端部に連結されたアーム部により往復回動が付与される釜軸と、釜軸に支持されたドライバとを備え、周知のものと同様である。
【００２２】
［ループ供給機構］
ループ供給機構６０は、クランプ機構３０の手前側に配置されており、当該ループ供給機構６０の手前側端部には、無端ベルト状の未切断ベルトループが取り込まれる取り込み口（図示略）を備えており、当該取り込み口から取り込まれた無端のベルトループを奥側に設けられた繰り出し口まで搬送する搬送ローラ６１を回転駆動する繰り出しモータ６２と、所定の長さで無端のベルトループを切断するカッタ６３を駆動する切断用エアシリンダ６４とを備えている。無端のベルトループが切り分けられてなる個々のベルトループＢの長さは、繰り出しモータ６１の駆動量を制御装置８０が制御することにより決定される。
なお、クランプ機構３０は、その手前側にベルトループＢの図示しない受け取り口とＸ、Ｙ軸方向への移動を行うための構成が設けられており、ループ供給機構６０の繰り出し口に対して受け取り口が近接するよう移動を行い、ベルトループＢの受け取りが行われる。
【００２３】
［クランプ機構］
クランプ機構３０は、ミシンフレーム２に対して手前側（面部側）から奥側を向いた状態で見て右側に配置されている。以下の説明において、「右」というときには、Ｘ軸方向に平行な方向であって手前側（面部側）から奥側を向いた状態で見て右となる方向を示すものとし、単に「左」というときには、Ｘ軸方向に平行な方向であって手前側（面部側）から奥側を向いた状態で見て左となる方向を示すものとする。
クランプ機構３０は、ベルトループＢを挟持する上側クランプ３１ａ及び下側クランプ３１ｂからなるループクランプ３１と、ループクランプ３１を保持する保持ブロック３２と、上側クランプ３１ａに昇降動作を付与してベルトループＢの把持状態と解放状態とを切り換えるクランプ用エアシリンダ３３と、保持ブロック３２をＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向について移動可能に支持する支持台３４と、保持ブロック３２にＸ軸方向に沿った移動動作を付与するクランプ用Ｘ軸モータ３５と、保持ブロック３２にＹ軸方向に沿った移動動作を付与するクランプ用Ｙ軸モータ３６と、保持ブロック３２にＺ軸方向に沿った移動動作を付与するクランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７とを備えている。
【００２４】
図３に示すように、ループクランプ３１は、保持ブロック３２の左端に設けられ、下側クランプ３１ｂは保持ブロック３２に固定装備され、上側クランプ３１ａは下側クランプ３１ｂの真上において上下動可能に支持されている。また、上側クランプ３１ａはその先端部下面に凹状の保持部が形成されており、この保持部に嵌合するようにベルトループＢの保持が行われる。ベルトループＢは、保持部に嵌合保持されることにより、その長手方向をＹ軸方向に沿わせた状態で保持が行われる。
クランプ用エアシリンダ３３は、保持ブロック３２上に装備されており、そのプランジャの進退動作により上側クランプ３１ａの上昇解放動作と下降保持動作とを切り換えることを可能としている。なお、クランプ用エアシリンダ３３には、下降保持動作を行うために外部から供給されるエアーの圧力を調節する調整弁を備えており、制御装置８０がこの調整弁を制御することにより、ベルトループＢの把持圧を強弱二段階で切り換えることが可能となっている。挟持圧が「強」の場合にはベルトループＢがＹ軸方向に沿って容易には引き抜かれず、挟持圧が「弱」の場合にはベルトループＢがＹ軸方向に沿ったある程度の張力を受けると引き抜くことが可能な程度に調節されている。
【００２５】
保持ブロック３２は、例えば、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の各方向に沿った滑動を可能とするスライドガイドを組み合わせて支持台３４に支持されており、これらの方向への移動を可能としている。そして、クランプ用Ｘ、Ｙ軸モータ３５，３６及びクランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７の協働により、Ｘ−Ｙ平面に沿った任意の位置にループクランプ３１を移動させることができ、また、ループクランプ３１の高さを調節することができる。
例えば、ベルトループＢの受け取り位置から縫製の実行位置への搬送や、ベルトループＢの複数箇所に縫着縫製が行われる場合に各縫製間でのベルトループＢのＹ軸方向に沿った移動動作の付与等が行われる。即ち、クランプ機構３０は、「クランプ移動機構」として機能することとなる。
【００２６】
また、保持ブロック３２には、ループクランプ３１に対してＹ軸方向に沿って隣接してフォーク部材（図３では図示略）が併設されている。
このフォーク部材は、図４に示すように、当該フォーク部材を回転させるロータリーアクチュエータ４１に対してネジ止めにより着脱可能であり、第一のフォーク部材３８と第二のフォーク部材３９とが交換可能となっている（図１及び図２は第一のフォーク部材３８を装着している状態を例示している）。
これらのフォーク部材は、当該フォーク部材を保持してＸ軸回りに回転させるロータリーアクチュエータ４１に支持されている。さらに、フォーク部材は、ロータリーアクチュエータ４１（図２及び図４（Ａ）参照）を介してフォーク部材をＸ軸方向に沿って進退移動させる挿抜用アクチュエータとしてのフォーク用エアシリンダ４０（図２参照）に支持されており、縫製時にループクランプ３１に保持されたベルトループＢに対して後述する折り返し作業等の所定の作業を施す作業位置とベルトループＢから離れた待機位置とに切り換えることができる。
【００２７】
第一のフォーク部材３８は、図４（Ａ）に示すように、Ｘ軸方向に沿って延出された基部の先端部（左端部）からさらに二本の棒状体３８ａ，３８ｂが左方に延出されて二叉状に形成されている。
この第一のフォーク部材３８は、図５に示すように、一端部Ｂ１が既に縫着されたベルトループＢの他端部Ｂ２を折り返して縫着する場合に使用する。
即ち、図６（Ａ）に示すように、第一のフォーク部材３８は、二本の棒状体３８ａ，３８ｂは上下に並んだ状態でその間にベルトループＢを通した状態とし、図６（Ｂ）に示すように、第一のフォーク部材３８の基部をＸ軸回りに270度回転させることにより、ベルトループＢの端部を折り返すことを可能としている。
【００２８】
また、第二のフォーク部材３９は、ベルトループＢの一端部をＺ状に二回折り返して縫着する場合に使用する。その縫着の縫製方法については後述する。
第二のフォーク部材３９は、Ｘ軸方向に沿って延出された一本の棒状体３９ａがロータリーアクチュエータ４１の回転中心から大きく偏心した位置に設けられている。
各フォーク部材３８，３９を支持するロータリーアクチュエータ４１は、保持ブロック３２に装備されているので、ループクランプ３１と各フォーク部材３８，３９のＹ−Ｚ平面における位置関係は基本的には固定である。
しかしながら、第二のフォーク部材３９の棒状体３９ａはロータリーアクチュエータ４１の回転中心４１ｃから大きく偏心しているので、図７に示すように、棒状体３９ａはロータリーアクチュエータ４１の回転角度に応じて、ループクランプ３１に対して上下に高さを調節することができるようになっている。なお、ロータリーアクチュエータ４１の回転角度は制御装置８０により任意に制御することができる。
第二のフォーク部材３９の棒状体３９ａは、縫製の際に、生地ＣとベルトループＢとの隙間に挿入されるが（図１０（Ｄ）参照）、当該隙間は狭く、棒状体３９ａは適正な高さに調節されていることが要求される。ロータリーアクチュエータ４１は、その回転動作により棒状体３９ａを任意に調節することができ、挿入の際の棒状体３９ａの高さを調節する高さ調節手段として機能する。
【００２９】
［緩め機構］
緩め機構６５は、図１〜図３に示すように、ミシンベッド部２ａ上に設置されたベース６５ａと、ベース６５ａからＹ軸方向に進退移動する送り軸６５ｂと、送り軸６５ｂの先端部に保持された移動ベース６５ｃと、緩め部材６６とを備える。緩め部材６６は移動ベース６５ｃの右端部にＺ軸回りの所定角度範囲で回動可能に取り付けられている。ベース６５ａに緩めモータ６８が搭載されており、緩めモータ６８の作動により、送り軸６５ｂがその軸方向、すなわち、Ｙ軸方向に進退移動し、これに伴い送り軸６５ｂに支持された移動ベース６５ｃ及び緩め部材６６がＹ軸方向に進退移動する。移動ベース６５ｃに、緩め部材用エアシリンダ６７が搭載されており、緩め部材用エアシリンダ６７の作動により、緩め部材６６がＺ軸回りの所定角度範囲で回動する。緩め部材６６がその回動により、ベルトループＢから離れた待機領域と、ベルトループＢに接触し押し込んでベルトループＢを緩める作業領域とに亘って動作可能である。
また、緩めモータ６８によりＹ軸方向への移動動作を付与されると、ベルトループＢの長手方向への緩め量が制御されるようになっている。
【００３０】
［ループ押さえ機構］
図１〜図３に基づいてループ押さえ機構５０について説明する。ループ押さえ機構５０の載置台５１は、ミシンベッド部２ａの上部にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に支持されている。そして、載置台５１の上面はＸ−Ｙ平面に平行な水平面であり、縫製時には生地Ｃが載置される。また、載置台５１は、針棒の真下に位置し、針落ち位置には縫い針１１が挿入される針穴が形成されている。
そして、ループ押さえ機構５０は、載置台５１をＸ軸方向に任意に移動させる生地用Ｘ軸モータ５３と、載置台５１をＹ軸方向に任意に移動させる生地用Ｙ軸モータ５４とを備えている。これら各モータ５３，５４はいずれもパルスモータであり、各々の出力軸にはエンコーダ５５，５６が装備されている。生地用Ｘ軸モータ５３及びＹ軸モータ５４は、毎針の針落ちに同期して、縫製パターンに定められた所定の針落ち位置に針落ちが行われるようにベルトループＢ及び生地Ｃの位置決めを行うために、各エンコーダ５５，５６の出力に基づくフィードバック制御が行われる。
【００３１】
また、載置台５１の奥側の端部には、ループ押さえ５２を上下動可能に支持する昇降フレーム５８が立設されており、載置台５１とループ押さえ５２とは、Ｘ軸及びＹ軸方向について、載置台５１と一体的に移動を行うこととなる。また、ループ押さえ５２の昇降は、ループ押さえ用エアシリンダ５７により行われ、下降によりベルトループＢ及び生地Ｃを上方から下方に押圧保持し、上昇によりベルトループＢ及び生地Ｃを解放する。
ループ押さえ５２は、その下部には一般的なベルトループＢの幅より若干幅の広い略矩形状の枠体５２ａを備えている。ベルトループ付けミシン１０では、ベルトループＢの縫着縫製において、ベルトループＢの幅方向に沿った縫いが一乃至複数回実施されるので、ループ押さえ５２の枠体５２ａは、ベルトループＢの幅方向に沿った一回分の縫いが網羅できる大きさに設定されている。
ループ押さえ機構５０は、上記構成により、載置台５１上でループ押さえ５２が保持したベルトループＢ及び生地ＣをＸ−Ｙ平面に沿った任意の位置に移動位置決めすることができる「第一の移動機構」として機能する。
【００３２】
［布押さえ機構］
布押さえ機構７０の布押さえ７１は、平面視略Ｃ字状の枠体であり、載置台５１より小さく、ループ押さえ５２の枠体５２ａよりも大きく設定されている。この布押さえ７１は、載置台５１の上面においてループ押さえ５２の枠体５２ａの周囲を囲むように配置されているが、載置台５１とは別に支持体７２によってミシンベッド部２ａにＹ軸方向に沿って移動可能且つ昇降可能に支持されている。布押さえ７１の昇降動作は、布押さえ用エアシリンダ７３により行われ、下降により生地Ｃを上方から下方に押圧保持し、上昇により生地Ｃを解放する。
また、布押さえ７１のＹ軸方向移動は、第二の生地用Ｙ軸モータ７４を駆動源として行われる。この第二の生地用Ｙ軸モータ７４は、パルスモータであり、布押さえ７１による生地ＣのＹ軸方向移動量は任意に制御することが可能である。
布押さえ機構７０は、上記構成により、載置台５１上で布押さえ７１が保持した生地ＣをベルトループＢの向けられた方向（Ｙ軸方向）に沿った任意の位置に移動位置決めすることができる「第二の移動機構」として機能する。
【００３３】
［ベルトループ付けミシンの制御系］
制御装置８０は、各種の処理及び制御を行うＣＰＵ８１と、ベルトループ付けミシン１０の動作制御を実行する動作制御プログラム及び設定情報が書き込まれているＲＯＭ８２と、ＣＰＵ８１の処理において各種データを格納するワークエリアとしてのＲＡＭ８３と、各種の設定データを記録するＥＥＰＲＯＭ８４とを備えている。
また、制御装置８０は、各種の制御対象及びエンコーダ５５，５６とＣＰＵ８１とを接続するためのI/Oインターフェイス８５を備えている。即ち、かかるI/Oインターフェイス８５を介してミシンモータ１３，クランプ用エアシリンダ３３，クランプ用Ｘ軸モータ３５，クランプ用Ｙ軸モータ３６，クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７，ロータリーアクチュエータ４１，フォーク用エアシリンダ４０，緩め部材用エアシリンダ６７，緩めモータ６８，布押さえ用エアシリンダ７３，第二の生地用Ｙ軸モータ７４，切断用エアシリンダ６４，繰り出しモータ６２，生地用Ｘ軸モータ５３，生地用Ｙ軸モータ５４，ループ押さえ用エアシリンダ５７，エンコーダ５５及び５６がＣＰＵ８１に接続される。なお、各エアシリンダ３３，３７，４０，６７，５７，６４，７３は、いずれも当該各エアシリンダに対する吸排気を行う図示しない電磁バルブを介してその作動が制御されている。
【００３４】
また、上述したように、制御装置８０には、各種の設定を入力するためのタッチパネル８７と設定情報の表示を行う表示パネル８８を備える操作手段８６と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ８９とがI/Oインターフェイス８５を介して接続されている。
ベルトループ付けミシン１０では、ベルトループの縫着の形状として、両端部を互いに内側に折り返す最も基本形状の他に、端部を折り返さずに延ばしたままとする縫着形状、ベルトループの一端部を略Ｚ字状に折りたたんで縫いつける縫着形状などがある。
かかる縫着形状（以下、Ｚ形状とする）の縫い付けを行う場合には、ベルトループに施される複数の縫い目のＹ軸方向における相互の間隔等をパラメータとして設定する必要があり、操作手段８６のタッチパネル８７によりその入力が行われる。
これらのパラメータの設定内容は、ＥＥＰＲＯＭ８４に記録され、縫製制御の際に参照される。なお、選択された各縫い目の縫いパターンを形成するために必要となる制御パラメータ（閂止め縫いやしつけ縫いを行うために必要となる一針ごと動作量や動作の順番等）は規定のパラメータが予めＲＯＭ８２又はＥＥＰＲＯＭ８４に設定されており、その値が参照されることとなる。
なお、上述した各種のパラメータの設定は一例に過ぎず、これらについては、例えば、固定値が予め定められており、それが参照されるものとしても良い。
【００３５】
また、操作手段８６のタッチパネル８７からは、前述したロータリーアクチュエータ４１による回転角度によって調節される第二のフォーク部材３９の棒状体３９ａの高さ（ループクランプ３１に対する高さ）を設定することができるようになっている。即ち、ループクランプ３１に対する第二のフォーク部材３９の棒状体３９ａをタッチパネル８７から設定入力すると、その高さ及びその高さとするためのロータリーアクチュエータ４１の回転角度が求められ、ＥＥＰＲＯＭ８４に記録される。なお、この設定高さは、棒状体３９ａがループクランプ３１よりも低位置であって生地Ｃに干渉しない高さとすることが望ましい。
そして、ＣＰＵ８１は、ベルトループＢの下側に第二のフォーク部材３９の棒状体３９ａを挿入する前に（図１０（Ｄ）参照）、棒状体３９ａの高さがＥＥＰＲＯＭ８４に記録された設定値となるようにロータリーアクチュエータ４１を制御する。
即ち、操作手段８６のタッチパネル８７は、挿入部材を配置する際の高さを調節する「高さ調節手段」として機能する。
【００３６】
［ベルトループ縫い付け制御（方法）］
ここではベルトループＢの一端部を二回折り返してＺ状に縫い付け、他端部を折り返さないでそのまま縫い付ける縫製（図２０（Ａ）のパターン）を例に、制御装置８０のＣＰＵ８１が所定のプログラムに従って実行するベルトループＢの縫着縫製の制御について図８のフローチャート及び各ステップに対応する模式図である図９〜図１３を参照して説明する。
なお、ベルトループ付けミシン１０のロータリーアクチュエータ４１には第二のフォーク部材３９が取り付けられているものとする。
【００３７】
ミシン１０にベルトループＢを縫い付ける生地Ｃがセットされて、スタートスイッチ８９が押される（ステップＳ１、図９（Ａ））と、ＣＰＵ８１は、布押さえ７１を布押さえ用エアシリンダ７３の駆動により下降させて生地Ｃを押える（ステップＳ３、図９（Ｂ））。
次に、ＣＰＵ８１は、あらかじめベルトループＢを把持して待機していたループクランプ３１をクランプ用Ｘ軸モータ３５の駆動によりＸ軸方向左に前進させてベルトループＢを縫着位置に供給する（ステップＳ５、図９（Ｃ））。
次に、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７の駆動によりループクランプ３１を下降させる（ステップＳ７、図９（Ｄ））。
【００３８】
次に、ＣＰＵ８１は、ループ押さえ用エアシリンダ５７の駆動によりループ押さえ５２を下降させ、生地Ｃ及びベルトループＢを押える（ステップＳ９、図１０（Ａ））。
次に、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７の駆動によりループクランプ３１を上昇させ、その後、クランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動により手前側に移動させる（ステップＳ１１、図１０（Ｂ））。なお、このループクランプ３１の移動時には、ＣＰＵ８１は、クランプ用エアシリンダ３３を制御してループクランプ３１によるベルトループＢの把持圧を弱めさせ、ループクランプ３１の移動に伴ってループクランプ３１の把持位置がベルトループＢに沿って滑るようにする。
【００３９】
次に、ＣＰＵ８１は、ミシンモータ１３の駆動によりミシン１０を縫製動作させ、ベルトループＢの幅方向に沿った縫い目Ｌ１（折り目縫い目）を形成する「折り目縫い目形成制御」（第一縫製）を実行し、折り目縫い目の形成後、ループ押さえ用エアシリンダ５７の駆動によりループ押さえ５２を上昇させる（折り目縫い目形成工程：ステップＳ１３、図１０（Ｃ））。
なお、ステップＳ１１で弱められていたループクランプ３１によるベルトループＢの把持圧は再び通常の把持圧に戻される。
【００４０】
次に、ＣＰＵ８１は、フォーク用エアシリンダ４０の駆動によりＸ軸方向左に第二のフォーク部材３９を移動させ、棒状体３９ａを生地ＣとベルトループＢとの隙間であって縫い目Ｌ１からループクランプ３１の間となる位置（ベルトループＢの縫い目Ｌ１の形成端部を一端部とした場合の他端部側）に挿入する「挿入部材配置制御」を実行する（挿入部材配置工程：ステップＳ１５、図１０（Ｄ））。
この時、第二のフォーク部材３９の棒状体３９ａは、ＣＰＵ８１が予めロータリーアクチュエータ４１の角度制御を行い、操作手段８６のタッチパネル８７から設定入力された設定高さとなるように調節される。
【００４１】
第二のフォーク部材３９が挿入された状態で、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動によりループクランプ３１及び第二のフォーク部材３９を縫い目Ｌ１を通過するまで奥側に移動させる「折り返し制御」を実行する（折り返し工程：ステップＳ１７、図１１（Ａ））。また、同時に、第二の生地用Ｙ軸モータ７４の駆動により縫い目Ｌ３の形成位置が針落ち位置となるように布押さえ７１及び生地ＣをＹ軸方向に沿って手前側に移動させる。
これにより、ベルトループＢは第二のフォーク部材３９に押されて縫い目Ｌ１で奥側に折り返されると共に第二のフォーク部材３９で手前側に折り返された状態となる。
【００４２】
次に、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７の駆動によりループクランプ３１及び第二のフォーク部材３９を下降させる（ステップＳ１９、図１１（Ｂ））。
そして、ＣＰＵ８１は、ループ押さえ用エアシリンダ５７の駆動によりループ押さえ５２を下降させ、生地Ｃ及びベルトループＢを押える（ステップＳ２１、図１１（Ｃ））。
【００４３】
さらに、ＣＰＵ８１は、フォーク用エアシリンダ４０の駆動により第二のフォーク部材３９をＸ軸方向右に移動させ、ベルトループＢの下から抜き取る。また、クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７の駆動によりループクランプ３１を上昇させる（ステップＳ２３、図１１（Ｄ））。
そして、ＣＰＵ８１は、ミシンモータ１３の駆動によりミシン１０の縫製動作を行い、ベルトループの折り返し状態を維持するようにベルトループＢを生地Ｃに縫着する縫い目Ｌ３を形成する「折り返し縫着制御」を実行し、当該縫着の実行後、ループ押さえ用エアシリンダ５７の駆動によりループ押さえ５２を上昇させる（折り返し縫着工程：ステップＳ２５、図１２（Ａ））。
【００４４】
縫い目Ｌ３を形成すると、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動によりループクランプ３１を縫い目Ｌ３よりも奥側に移動させ、また、緩め部材用エアシリンダ６７の駆動により緩め部材６６を縫い目Ｌ３よりも手前側となる位置に配置する（ステップＳ２７、図１２（Ｂ））。
【００４５】
そして、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動によりループクランプ３１を手前側に移動させ、緩めモータ６８の駆動により緩め部材６６を奥側に移動させる。また、第二の生地用Ｙ軸モータ７４の駆動により布押さえ７１を奥側に移動させて生地Ｃにおける第四縫着の予定位置を針落ち位置に位置決めする（ステップＳ２９、図１２（Ｃ））。
また、上記ループクランプ３１と緩め部材６６の移動により、ベルトループＢは縫い目Ｌ３から奥側に位置する緩め部材６６を経由してループクランプ３１に渡った状態となり、緩め部材６６を経由した分の緩め代が確保される。
【００４６】
次に、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７の駆動によりループクランプ３１を下降させる（ステップＳ３１、図１２（Ｄ））。
さらに、ループ押さえ用エアシリンダ５７の駆動によりループ押さえ５２を下降させ、生地Ｃ及びベルトループＢを押える（ステップＳ３３、図１３（Ａ））。
【００４７】
そして、緩め部材用エアシリンダ６７の駆動により緩め部材６６をベルトループＢの内側から抜き取り、クランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動によりループクランプ３１を手前側に移動させてベルトループＢを把持状態から解放する。なお、このループクランプ３１の移動時には、ＣＰＵ８１は、クランプ用エアシリンダ３３を制御してループクランプ３１によるベルトループＢの把持圧を弱めさせ、ループクランプ３１の移動に伴ってループクランプ３１の把持位置がベルトループＢに沿って滑るようにする。
さらに、ベルトループＢを解放したループクランプ３１は、クランプ用Ｘ軸モータ３５の駆動によりＸ方向右に退避させる（ステップＳ３５、図１３（Ｂ））。
【００４８】
次に、ＣＰＵ８１は、ミシンモータ１３の駆動によりミシン１０の縫製動作を行い、縫い目Ｌ４を形成する第四縫着を実行し、第四縫着の実行後、ループ押さえ用エアシリンダ５７の駆動によりループ押さえ５２を上昇させる（ステップＳ３７、図１３（Ｃ））。
次に、ＣＰＵ８１は、布押さえ用エアシリンダ７３の駆動により布押さえ７１を上昇させ、生地Ｃを解放してベルトループ付けを終了する（ステップＳ３９、図１３（Ｄ））。
【００４９】
［技術的効果］
以上のように、ベルトループ付けミシン１０では、挿入部材である第二のフォーク部材３９を折り目縫い目Ｌ１側に移動させて、折り目縫い目Ｌ１からループクランプ３１にかけて第二のフォーク部材３９によりベルトループＢを折り返した状態とした後に、当該折り返し状態を維持するようにベルトループＢを生地Ｃに縫着するため、従来のベルトループ付けミシンによる縫製のように、ベルトループＢの折り返し部分を形成するための縫い目Ｌ２（図２０（Ｂ）参照）を一つ減らすことが可能となる。
このため、ベルトループＢの縫着縫製における縫い糸の消費量を低減することができ、また、ベルトループＢの縫着縫製時間を短縮化することができ、縫製作業の効率の向上を図ることが可能となる。
さらに、従来形成されていた縫い目Ｌ２で折り返すためにベルトループＢが引っ張られることがなくなるため、生地Ｃの縫着部分の浮き上がりや位置ずれの発生を低減することが可能となる。
さらに、縫い目Ｌ２の削減により、ベルトループＢの一端部における狭い部分での縫い目の集中が緩和され、生地の裏側の見栄えを良好とし、商品価値の向上を図ることが可能となる。
【００５０】
また、ベルトループ付けミシン１０は、第二のフォーク部材３９の回転によりその高さを調節する高さ調節手段としてのロータリーアクチュエータ４１を備え、操作手段８６のタッチパネル８７が、第二のフォーク部材３９を配置する際の高さを調節する高さ調節手段として機能するため、生地ＣとベルトループＢとの狭い隙間に適切に第二のフォーク部材３９の棒状体３９ａを挿入するための適切な高さ調節を行うことができ、生地ＣやベルトループＢを傷つけることなく良好な縫いを実現し、信頼性の向上を図ることが可能となる。
【００５１】
また、第二のフォーク部材３９は保持ブロック３２に支持され、そのＹ軸方向の移動は、ループクランプ３１の移動を行うクランプ用Ｙ軸モータ３６により行われている。従って、第二のフォーク部材３９をループクランプ３１と共に移動可能とし、「クランプ移動機構」としてのクランプ機構３０が「挿入部材移動機構」としても機能している。
このため、移動機構を一つ低減し、部品点数の低減と製造工数の低減とを図り、生産コストの低減を図ることが可能となる。
なお、ベルトループ付けミシン１０に、第二のフォーク部材３９をＹ軸方向に移動させる駆動源を有する移動機構を設け、第二のフォーク部材３９をループクランプ３１とは独立してＹ軸方向に移動制御を行う構成としても良い。
【００５２】
［ベルトループ縫い付け制御（方法）における挿入部材配置制御（工程）の他の例］
図１０（Ｄ）に示す工程において、第二のフォーク部材３９の最初の配置は縫い目Ｌ１になるべく近づけることが理想的である。仮に、第二のフォーク部材３９が縫い目Ｌ１から遠い場合（より手前側となる場合）、次の工程（図１１（Ａ）参照）において第二のフォーク部材３９及びループクランプ３１を奥側に移動させた時に、第二のフォーク部材３９がベルトループＢに届かなくなり、第二のフォーク部材３９によるベルトループＢの折り返し部分が適正に形成されなくなるからである。
しかしながら、図１０（Ｄ）に示すように、縫い目Ｌ１に近い配置であるほど、生地ＣとベルトループＢとの隙間は狭くなり、生地ＣやベルトループＢと干渉することなく第二のフォーク部材３９を挿入することは難しくなる。
【００５３】
このため、上記の問題が解決しうるベルトループ縫い付け制御（方法）における挿入部材配置制御（工程）の他の例について模式図である図１４〜図１５を参照して説明する。なお、各模式図には実行の順番を示すステップを付している。
なお、この場合もベルトループ付けミシン１０のロータリーアクチュエータ４１には第二のフォーク部材３９が取り付けられているものとする。
【００５４】
ミシン１０にベルトループＢを縫い付ける生地Ｃがセットされて、スタートスイッチ８９が押される（ステップＳ５１、図１４（Ａ））と、ＣＰＵ８１は、布押さえ７１を布押さえ用エアシリンダ７３の駆動により下降させて生地Ｃを押える（ステップＳ５３、図１４（Ｂ））。
次に、ＣＰＵ８１は、あらかじめループクランプ３１がベルトループＢを把持して待機している状態で、ベルトループＢを縫着位置に供給するよりも先に、フォーク用エアシリンダ４０の駆動によりＸ軸方向左に第二のフォーク部材３９を移動させ、棒状体３９ａをベルトループＢの下側となる位置に配置する（ステップＳ５５）。
棒状体３９ａは、ベルトループＢが供給され、生地Ｃに縫い目Ｌ１によって一端部が縫着された場合に、生地ＣとベルトループＢとの隙間となるであろう位置に配置される。
つまり、ベルトループＢの縫い目Ｌ１（折り目縫い目）の形成予定位置とループクランプ３１が挟持する挟持位置との間となるように生地Ｃとベルトループとの隙間となるであろう位置に挿入部材である第二のフォーク部材３９を配置する挿入部材配置制御（工程）が実行される。
【００５５】
次いで、ＣＰＵ８１は、ループクランプ３１をクランプ用Ｘ軸モータ３５の駆動によりＸ軸方向左に前進させてベルトループＢを縫着位置に供給する（図１４（Ｃ））。
次に、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７の駆動によりループクランプ３１及び第二のフォーク部材３９を下降させる（ステップＳ５７、図１４（Ｄ））。
【００５６】
次に、ＣＰＵ８１は、ループ押さえ用エアシリンダ５７の駆動によりループ押さえ５２を下降させ、生地Ｃ及びベルトループＢを押える（ステップＳ５９、図１５（Ａ））。
次に、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７の駆動によりループクランプ３１を上昇させ、その後、クランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動により手前側に移動させる（ステップＳ６１、図１５（Ｂ））。なお、このループクランプ３１の移動時には、ＣＰＵ８１は、クランプ用エアシリンダ３３を制御してループクランプ３１によるベルトループＢの把持圧を弱めさせ、ループクランプ３１の移動に伴ってループクランプ３１の把持位置がベルトループＢに沿って滑るようにする。
【００５７】
次に、ＣＰＵ８１は、ミシンモータ１３の駆動によりミシン１０を縫製動作させ、ベルトループＢの幅方向に沿った縫い目Ｌ１（折り目縫い目）を形成し、折り目縫い目の形成後、ループ押さえ用エアシリンダ５７の駆動によりループ押さえ５２を上昇させる（折り目縫い目形成工程：ステップＳ６３、図１５（Ｃ））。
なお、ステップＳ６１で弱められていたループクランプ３１によるベルトループＢの把持圧は再び通常の把持圧に戻される。
【００５８】
これ以降は、前述したステップＳ１７〜Ｓ３９と同一の工程が実行される。
【００５９】
このように、制御装置８０による挿入部材配置制御において、折り目縫い目Ｌ１を形成するためにベルトループＢが生地Ｃに供給される前に第二のフォーク部材３９をベルトループＢの下に配置するので、生地ＣとベルトループＢとの間の狭い隙間に正確に第二のフォーク部材３９の棒状体３９ａを挿入する必要がなくなる。従って、縫い目Ｌ１のより近い位置に第二のフォーク部材３９の棒状体３９ａを配置することが可能となり、第二のフォーク部材３９によってベルトループＢを折り返す際に棒状体３９ａがベルトループＢに届かなくなるという事態の発生を低減し、より良好なベルトループＢの縫着縫製を行うことが可能となる。
なお、ここでは、ベルトループＢが生地Ｃの縫製位置の上方に供給される前に第二のフォーク部材３９をベルトループＢの下側となるであろう位置に配置する動作を例示したが、第二のフォーク部材３９の配置動作は、生地Ｃの縫製位置の上方に供給されたベルトループＢが生地Ｃに向かって下降を開始するまで（図１４（Ｄ））に行えば良い。即ち、生地ＣとベルトループＢとの隙間が狭くなるまでに第二のフォーク部材３９が上記所定位置に配置されていれば、縫い目Ｌ１のより近い位置に第二のフォーク部材３９の棒状体３９ａを配置することが可能となる。
【００６０】
［ベルトループ縫い付け制御（方法）の第二形態］
次に、本発明のベルトループ縫い付け制御（ベルトループ縫い付け方法）の第二形態について図１６のフローチャート及び各ステップに対応する模式図である図１７〜図１９を参照して説明する。
この第二形態では、ベルトループＢの他端部について二回折り返しによりＺ状に縫着を行う縫製制御について説明する。
なお、ベルトループＢの一端部側の縫着については、前述したステップＳ１〜Ｓ２７までの内容と同一なので、その説明は省略する。
また、この場合もベルトループ付けミシン１０のロータリーアクチュエータ４１には第二のフォーク部材３９が取り付けられているものとする。
【００６１】
ステップＳ２７において、ループクランプ３１が縫い目Ｌ３よりも奥側に移動し、緩め部材６６が縫い目Ｌ３よりも手前側に配置されると、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動によりループクランプ３１を手前側に移動させ、緩めモータ６８の駆動により緩め部材６６を奥側に移動させる。また、第二の生地用Ｙ軸モータ７４の駆動により布押さえ７１を奥側に移動させて生地Ｃにおける第四縫着の予定位置を針落ち位置に位置決めする。また、これらと同時に、フォーク用エアシリンダ４０の駆動によりＸ軸方向左に第二のフォーク部材３９を移動させ、棒状体３９ａを生地ＣとベルトループＢとの隙間であって縫い目Ｌ１からループクランプ３１の間となる位置に挿入する（ステップＳ７１、図１７（Ａ））。
【００６２】
次に、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７の駆動によりループクランプ３１を下降させる（ステップＳ７３、図１７（Ｂ））。
さらに、ループ押さえ用エアシリンダ５７の駆動によりループ押さえ５２を下降させ、生地Ｃ及びベルトループＢを押える（ステップＳ７５、図１７（Ｃ））。
【００６３】
次に、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７の駆動によりループクランプ３１を上昇させる（ステップＳ７７、図１７（Ｄ））。この時、ＣＰＵ８１は、クランプ用エアシリンダ３３を制御してループクランプ３１によるベルトループＢの把持圧を弱めさせ、ループクランプ３１の上昇に伴ってループクランプ３１の把持位置がベルトループＢの他端部側に滑るようにする。
そして、ＣＰＵ８１は、ミシンモータ１３の駆動によりミシン１０の縫製動作を行い、縫い目Ｌ４を形成する第四縫着を実行し、第四縫着の実行後、ループ押さえ用エアシリンダ５７の駆動によりループ押さえ５２を上昇させる（ステップＳ７９、図１８（Ａ））。
【００６４】
次に、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動によりループクランプ３１を手前側に移動させてベルトループＢを把持状態から解放する。
また、第二のフォーク部材３９の棒状体３９ａはループクランプ３１の移動に伴い、縫い目Ｌ４よりも奥側の位置から手前側に移動し、ベルトループＢを縫い目Ｌ４で折り返し、棒状体３９ａによりさらに逆側に折り返した状態を形成する（ステップＳ８１、図１８（Ｂ））。
また、この時、第二の生地用Ｙ軸モータ７４の駆動により縫い目Ｌ５の形成位置が針落ち位置となるように布押さえ７１及び生地ＣをＹ軸方向に沿って奥側に移動させる。
【００６５】
次に、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７の駆動によりループクランプ３１及び第二のフォーク部材３９を下降させる（ステップＳ８３、図１８（Ｃ））。
そして、ＣＰＵ８１は、ループ押さえ用エアシリンダ５７の駆動によりループ押さえ５２を下降させ、生地Ｃ及びベルトループＢを押える（ステップＳ８５、図１８（Ｄ））。
【００６６】
さらに、ＣＰＵ８１は、フォーク用エアシリンダ４０の駆動により第二のフォーク部材３９をＸ軸方向右に移動させ、ベルトループＢの下から抜き取る。そして、クランプ用Ｘ軸モータ３５の駆動により、ループクランプ３１及び第二のフォーク部材３９を右側に退避させる（ステップＳ８７、図１９（Ａ））。
【００６７】
次に、ＣＰＵ８１は、ミシンモータ１３の駆動によりミシン１０の縫製動作を行い、縫い目Ｌ５を形成する第五縫着を実行し、第五縫着の実行後、ループ押さえ用エアシリンダ５７の駆動によりループ押さえ５２を上昇させる（ステップＳ８９、図１９（Ｂ））。
次に、ＣＰＵ８１は、布押さえ用エアシリンダ７３の駆動により布押さえ７１を上昇させ、生地Ｃを解放してベルトループ付けを終了する（ステップＳ９１、図１９（Ｃ））。
【００６８】
このように、第二のフォーク部材３９によってベルトループＢの他端部側にも二回折り返しによるＺ状の縫い付けを行うことが可能となり、新たな部材やその駆動機構を設けることなく、より多彩な縫着縫製を実現することが可能となる。
なお、ベルトループＢの他端部に一回の折り返しによる縫着縫製を行う場合には第一のフォーク部材３８により図６に示す縫着縫製を行えば良い。
【符号の説明】
【００６９】
１０  ミシン
１１  縫い針
３０  クランプ機構（クランプ移動機構、挿入部材移動機構）
３１  ループクランプ
３５  クランプ用Ｘ軸モータ
３６  クランプ用Ｙ軸モータ
３８  第一のフォーク部材
３９  第二のフォーク部材（挿入部材）
４０  フォーク用エアシリンダ（挿抜用アクチュエータ）
４１  ロータリーアクチュエータ（高さ調節手段）
５０  ループ押さえ機構（第一の移動機構）
５１  載置台
５２  ループ押さえ
６５  緩め機構
６６  緩め部材
７０  布押さえ機構（第二の移動機構）
７１  布押さえ
８０  制御装置
８６  操作手段
８７  タッチパネル（高さ調節手段）
８８  表示パネル
Ｂ  ベルトループ
Ｃ  生地
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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