(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋小路状道路を有する領域への巡回監視の効率化を支援する巡回監視支援システムであって、
前記袋小路状道路の出入り口に相当する出入口箇所において前記領域内に入場する車両を撮影するように設置された撮影装置を備える第１車両検知手段と、
前記出入口箇所において前記領域内から退場する車両を撮影するように設置された撮影装置を備える第２車両検知手段と、
前記第１車両検知手段及び前記第２車両検知手段により撮影された車両の撮影画像を外部に出力可能な監視サーバと、を備え、
前記第１車両検知手段及び前記第２車両検知手段のそれぞれが、
前記撮影装置により撮影した撮影画像に含まれる車両を認識する車両認識手段と、
前記車両認識手段により車両が含まれていると認識できた前記撮影画像、当該撮影画像内に含まれるナンバープレート番号、及び当該撮影画像の撮影時刻を、検知結果として前記監視サーバに出力する検知結果出力部と、を備え、
前記監視サーバが、
前記第１車両検知手段及び前記第２車両検知手段の前記検知結果出力部から出力される前記検知結果のそれぞれを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第１車両検知手段から出力された前記検知結果と、前記記憶手段に記憶された前記第２車両検知手段から出力された前記検知結果とを比較し、前記ナンバープレート番号が一致したものを抽出結果として抽出する抽出部と、
前記抽出結果のそれぞれについて、前記第１車両検知手段から出力された前記検知結果に含まれる前記撮影時刻と、前記第２車両検知手段から出力された前記検知結果に含まれる前記撮影時刻との差を滞在時間として算出する滞在時間算出部と、
前記抽出結果のうち前記滞在時間が所定時間以上のものと、前記滞在時間とを合わせて監視対象データとし、当該監視対象データの一覧を外部に出力自在に構成された監視対象出力部と、
を備える巡回監視支援システム。
【請求項２】
前記監視サーバの前記監視対象出力部が、
前記記憶手段に記憶された前記検知結果のうち前記抽出部により前記抽出結果として抽出されなかったものも前記監視対象データとし、前記監視対象データの一覧を外部に出力自在とする請求項１に記載の巡回監視支援システム。
【請求項３】
袋小路状道路を有する領域への巡回監視の効率化を支援する巡回監視支援方法であって、
前記袋小路状道路の出入り口に相当する出入口箇所において前記領域内に入場する車両及び前記出入口箇所において前記領域内から退場する車両を撮影する撮影ステップと、
撮影装置により撮影した撮影画像に含まれる車両を認識する車両認識ステップと、
前記車両認識ステップにより車両が含まれていると認識できた前記撮影画像、当該撮影画像内に含まれるナンバープレート番号、及び当該撮影画像の撮影時刻を、検知結果として出力する検知結果出力ステップと、
前記検知結果出力ステップにより出力される前記検知結果のそれぞれを記憶する記憶ステップと、
前記記憶ステップにより記憶された前記領域内に入場する車両の前記撮影画像を含む前記検知結果と、前記記憶ステップにより記憶された前記領域内から退場する車両の前記撮影画像を含む前記検知結果とを比較し、前記ナンバープレート番号が一致したものを抽出結果として抽出する抽出ステップと、
前記抽出結果のそれぞれについて、前記領域内に入場する車両の前記撮影画像の前記撮影時刻と、前記領域内から退場する車両の前記撮影画像の前記撮影時刻との差を滞在時間として算出する滞在時間算出ステップと、
前記抽出結果のうち前記滞在時間が所定時間以上のものと、前記滞在時間とを合わせて監視対象データとし、当該監視対象データの一覧を外部に出力する監視対象出力ステップと、
を実行する巡回監視支援方法。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋小路状道路を有する領域への巡回監視の効率化を支援する巡回監視支援システム及び巡回監視支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自社で水道管やガス管などの導管を管理している場合、当該導管に対する保守管理業務として巡回監視が行われる。この巡回監視では、自社が管理している水道管やガス管等の導管が敷設された区域を、巡回作業者が巡回車両で定期的に巡回し、他社の工事（例えば水道管工事）などが自社の導管（例えばガス管）に損傷を与えていないか、または与えるおそれがないかを確認する。このように巡回監視の実行にあたっては、人と時間が必要となる。
【０００３】
通常、巡回対象である導管が敷設された区域は広範囲にわたるため、限られたリソース（人及び時間）の中で如何に効率的に巡回を行うかが問題となる。このため、例えば特許文献１には、他社工事の状況を自社の導管と関連付けて、巡回車両に搭載したカーナビゲーション装置を用いて、巡回に関する情報提供を行う他社工事管理システムが知られている。この他社工事管理システムでは、あらかじめ取得した工事予定情報と、自社の保安対象エリアとをカーナビゲーション装置の地図上に表示する。これにより、自社の導管（例えばガス管）が影響を受ける可能性のある他社工事（例えば水道管工事）等を容易に確認することができ、重点的に巡回すべき区域が分かるため、限られた時間の中で効率的に巡回することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２１０１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記システムは定期的に巡回車両で巡回する範囲（例えば市街地など）でかつ、他社工事の状況を事前に把握できる場合においては有益ではあるが、通常の巡回ルートから離れ、例えば山間部などに孤立して存在する巡回対象区域となると、無為な移動時間が多く発生し非効率的である。特に、孤立した巡回対象区域が袋小路状になった道路を有する場合には、巡回車両は来た道を引き返すしかなく、時間のロスが大きい。
【０００６】
しかしながら、巡回対象区域が孤立して存在し、かつ、工事情報が事前に取得できないような場合に、効率的に巡回監視を行うためのシステムは未だ知られておらず、また、そのような区域における巡回監視の効率化手法は確立されていない。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、袋小路状になった道路を有する領域への巡回監視を効率的に行うため、当該領域における巡回監視の必要性の有無の判断に役に立つ情報を提供する巡回監視支援システムを実現することにある。また、第２の目的として、袋小路状になった道路を有する領域への巡回監視を効率的に行うための巡回監視支援方法を確立することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る巡回監視支援システムの特徴構成は、袋小路状道路を有する領域への巡回監視の効率化を支援する巡回監視支援システムであって、
前記袋小路状道路の出入り口に相当する出入口箇所において前記領域内に入場する車両を撮影するように設置された撮影装置を備える第１車両検知手段と、
前記出入口箇所において前記領域内から退場する車両を撮影するように設置された撮影装置を備える第２車両検知手段と、
前記第１車両検知手段及び前記第２車両検知手段により撮影された車両の撮影画像を外部に出力可能な監視サーバと、を備え、
前記第１車両検知手段及び前記第２車両検知手段のそれぞれが、
前記撮影装置により撮影した撮影画像に含まれる車両を認識する車両認識手段と、
前記車両認識手段により車両が含まれていると認識できた前記撮影画像、当該撮影画像内に含まれるナンバープレート番号、及び当該撮影画像の撮影時刻を、検知結果として前記監視サーバに出力する検知結果出力部と、を備え、
前記監視サーバが、
前記第１車両検知手段及び前記第２車両検知手段の前記検知結果出力部から出力される前記検知結果のそれぞれを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第１車両検知手段から出力された前記検知結果と、前記記憶手段に記憶された前記第２車両検知手段から出力された前記検知結果とを比較し、前記ナンバープレート番号が一致したものを抽出結果として抽出する抽出部と、
前記抽出結果のそれぞれについて、前記第１車両検知手段から出力された前記検知結果に含まれる前記撮影時刻と、前記第２車両検知手段から出力された前記検知結果に含まれる前記撮影時刻との差を滞在時間として算出する滞在時間算出部と、
前記抽出結果のうち前記滞在時間が所定時間以上のものと、前記滞在時間とを合わせて監視対象データとし、当該監視対象データの一覧を外部に出力自在に構成された監視対象出力部と、
を備える点にある。
【０００８】
上記特徴構成によれば、車両認識手段によって、第１車両検知手段の撮影装置により袋小路状道路を有する領域内に入場する車両を撮影し、第２車両検知手段の撮影装置により当該領域内から退場する車両を撮影することができる。そして、車両が含まれている撮影画像、ナンバープレート番号、及び撮影時刻を検知結果として、監視サーバに出力できる。監視サーバでは、ナンバープレート番号が一致した第１車両検知手段及び第２車両検知手段からの２つの検知結果を抽出結果として抽出し、当該抽出結果から、領域内への入場から退場までの時間である滞在時間が所定時間以上のもののみを、監視対象データとして一覧で外部に出力できる。
ここで、所定時間を、例えば、通常、袋小路状道路を折り返すのにかかる時間よりも長く設定することで、滞在時間が所定時間以上の車両は、例えば、他社工事において用いる重機の積み下ろしを行った場合など、他社工事に関連している可能性があると考えられる。このため、所定時間以上滞在した車両が存在した場合には、領域内を巡回監視する必要性が高くなる。
すなわち、監視サーバは、単純に領域内への入退場車両をすべて監視するのではなく、巡回監視の必要性があり得るもののみを選択的に外部出力自在に構成される。このため、巡回作業者は、監視サーバから外部出力される監視対象データの一覧を閲覧する負担が軽減し、効率的に巡回監視の必要性を判断可能となる。
また、第１車両検知手段及び第２車両検知手段により撮影された領域の入退場時の車両の撮影画像が監視対象データに含まれるため、巡回作業者が車両の撮影画像を確認し、他社工事車両等であるか、すなわち巡回監視を行う必要があるかを手軽に確認することができる。巡回作業者が他社工事車両等を確認した場合には、巡回監視に向かうと良い。
以上の構成により、巡回作業者は袋小路状道路を有する領域を定期巡回することなく、監視サーバからの出力に基づき、巡回監視の必要性が高い場合にのみ巡回監視を行うことが可能となり、領域内に巡回監視に行く頻度を抑えることができる。このように、巡回作業者が袋小路状になった道路を有する領域への巡回監視を効率的に行うための、当該領域における巡回監視の必要性の有無を判断するにあたり役に立つ情報を提供する巡回監視支援システムを実現できる。
【０００９】
さらなる特徴構成は、前記監視サーバの前記監視対象出力部が、
前記記憶手段に記憶された前記検知結果のうち前記抽出部により前記抽出結果として抽出されなかったものも前記監視対象データとし、前記監視対象データの一覧を外部に出力自在とする点にある。
【００１０】
上記特徴構成によれば、抽出部により抽出されなかった検知結果を監視対象データとして、監視対象データの一覧に加えて出力することが可能となる。ここで、抽出部に抽出されなかった検知結果とは、第１車両検知手段及び第２車両検知手段のいずれかのみで検知された車両に関する情報である。すなわち、当該検知結果に含まれている車両に関しては、第１車両検知手段及び第２車両検知手段の一方で車両を撮影し損ねた場合や、第１車両検知手段で撮影された後、未だ第２車両検知手段で撮影されていない場合が考えられる。よって、このような検知結果は、領域内での滞在時間は明確に分からず、所定時間以上滞在している、もしくは、滞在していた可能性が考えられ、他社工事に関連している可能性がある。この点、本特徴構成では、これら所定時間以上滞在している、もしくは、滞在していた可能性のある車両を監視対象データとして一覧に加えるため、領域内における他社工事を見落とす可能性を抑えることができる。すなわち、袋小路状になった道路を有する領域における巡回監視の必要性の有無の判断に一層役に立つ情報を提供する巡回監視支援システムを実現できる。
【００１１】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る巡回監視支援方法の特徴構成は、前記袋小路状道路の出入り口に相当する出入口箇所において前記領域内に入場する車両及び前記出入口箇所において前記領域内から退場する車両を撮影する撮影ステップと、
撮影装置により撮影した撮影画像に含まれる車両を認識する車両認識ステップと、
前記車両認識ステップにより車両が含まれていると認識できた前記撮影画像、当該撮影画像内に含まれるナンバープレート番号、及び当該撮影画像の撮影時刻を、検知結果として出力する検知結果出力ステップと、
前記検知結果出力ステップにより出力される前記検知結果のそれぞれを記憶する記憶ステップと、
前記記憶ステップにより記憶された前記領域内に入場する車両の前記撮影画像を含む前記検知結果と、前記記憶ステップにより記憶された前記領域内から退場する車両の前記撮影画像を含む前記検知結果とを比較し、前記ナンバープレート番号が一致したものを抽出結果として抽出する抽出ステップと、
前記抽出結果のそれぞれについて、前記領域内に入場する車両の前記撮影画像の前記撮影時刻と、前記領域内から退場する車両の前記撮影画像の前記撮影時刻との差を滞在時間として算出する滞在時間算出ステップと、
前記抽出結果のうち前記滞在時間が所定時間以上のものと、前記滞在時間とを合わせて監視対象データとし、当該監視対象データの一覧を外部に出力する監視対象出力ステップと、
を実行する点にある。 
【００１２】
上記特徴構成によれば、第１車両検知手段の撮影装置により袋小路状道路を有する領域内に入場する車両を撮影し、第２車両検知手段の撮影装置により当該領域内から退場する車両を撮影する。そして、車両認識ステップにより車両が含まれていると認識された撮影画像、ナンバープレート番号、及び撮影時刻を検知結果として出力する。さらに、ナンバープレート番号が一致した第１車両検知手段及び第２車両検知手段からの２つの検知結果を抽出結果として抽出し、当該抽出結果から、領域内への入場から退場までの時間である滞在時間が所定時間以上のもののみを、監視対象データとして一覧で外部に出力する。
以上の構成により、巡回作業者は袋小路状道路を有する領域を定期巡回することなく、監視サーバからの出力に基づき、監視の必要性が高い場合にのみ巡回監視を行うことが可能となり、領域内に巡回監視に行く頻度を抑えることができる。このように、巡回作業者が袋小路状になった道路を有する領域への巡回監視を効率的に行うための、当該領域における巡回監視の必要性の有無を判断するにあたり役に立つ情報を提供する巡回監視支援方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車両検知手段の設置場所を示す図
【図２】巡回監視支援システムのブロック構成図
【図３】車両検知手段における車両検知装置の動作を示すチャート図
【図４】監視サーバにおける制御手段の動作を示すチャート図
【図５】監視サーバの監視対象出力部による出力例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
１．概略構成
以下では本発明の実施形態に係る巡回監視支援システム１を、図を用いて説明する。図１及び図２に示すように、巡回監視支援システム１は、袋小路状道路Ｂを有する領域Ａ内に出入りする車両２を監視し、巡回作業者が巡回監視の必要性の有無を判断するにあたり役立つ情報を提供することで、領域Ａへの巡回監視の効率化を支援するように構成される。本実施形態において、自社は領域Ａ内の導管Ｃの保守管理業務を行うものであり、領域Ａの巡回監視を行う。領域Ａの巡回監視は、他社の工事などにより自社の管理する導管Ｃが破損されることを予防することを目的としており、この巡回監視を効率的に行えるように、巡回監視支援システム１は袋小路状道路Ｂを用いて領域Ａを出入りする車両を監視するように構成される。より具体的には、巡回監視支援システム１は、領域Ａを出入りする他社工事車両の監視を行う。
【００１５】
ここで、自社の導管Ｃはガス管であり、他社工事としては、下水道工事や電柱の設置工事などを意味する。また、他社工事車両としては、掘削機などの重機を積載した車両などを意味する。すなわち、本実施形態における巡回監視支援システム１はガス会社が運営するものであり、他社工事とは自社の導管Ｃであるガス管以外の地下埋設物や送電線に対する工事を意味している。
【００１６】
本実施形態において、図１における領域Ａが、巡回監視の対象区域であり、この区域には、袋小路状道路Ｂと、袋小路状道路Ｂの地下に埋設される形態で自社の導管Ｃとが存在する。領域Ａは、図から分かるように枝分かれして、通常、巡回監視の巡回ルートとなる市街地Ｄからは離れた位置にある。なお、図中省略しているが、市街地Ｄにおいて巡回対象となる導管が存在するものとする。
【００１７】
袋小路状道路Ｂは、図中左側からのみ入場可能な袋小路状となる。袋小路状道路Ｂの出入り口となる箇所には、自社の保有する用地Ｘが設けられている。用地Ｘは、本発明における「出入口箇所」に相当する。
【００１８】
導管Ｃはガス管であり、領域Ａの区間では袋小路状道路Ｂの地下に埋設して敷設されている。導管Ｃは、領域Ａの図中右側に続く場所では、山岳トンネルにより保護されている（図中では、導管Ｃが保護されている区間は破線で示した。）。このため、領域Ａにおいて導管Ｃは、掘削を伴うような他社工事により破損されるおそれがあり、領域Ａが巡回監視の対象区域となっている。
【００１９】
図２に示すように、巡回監視支援システム１は、領域Ａを出入りする車両２を検知するための２つの車両検知手段１０と、当該２つの車両検知手段１０から送られる検知結果１００に基づいて監視対象データを出力自在に構成された監視サーバ２０から構成される。巡回作業者は、監視サーバ２０から出力された監視対象データを参照して、領域Ａ内の巡回監視が必要か否かを判断し、必要に応じて領域Ａ内の巡回監視を行う。
【００２０】
本実施形態においては、図１に示した用地Ｘに、２つの車両検知手段１０が設置され、領域Ａに入場または領域Ａから退場する車両を監視する。車両検知手段１０について、詳しくは後述するが、大きく分けて、車両２を撮影する撮影装置１１と、撮影装置１１による撮影画像から車両２を検知する車両検知装置１２から構成される。
【００２１】
２つの車両検知手段１０のうちの一方である第１車両検知手段１０ａは、撮影装置１１が用地Ｘにおいて領域Ａ内に入場する車両２を撮影するように設置される。他方の第２車両検知手段１０ｂは、撮影装置１１が用地Ｘにおいて領域Ａ内から退場する車両２を撮影するように設置される。
【００２２】
監視サーバ２０は、第１車両検知手段１０ａ及び第２車両検知手段１０ｂにより撮影された撮影画像を含む監視対象データを外部に出力可能に構成される。監視サーバ２０は、用地Ｘとは異なる場所に設置される。以下では、車両検知手段１０及び監視サーバ２０について詳しく説明する。
【００２３】
１−１．車両検知手段の構成
第１車両検知手段１０ａ及び第２車両検知手段１０ｂは、上述のように撮影装置１１の撮影方向（撮影場所）が異なることを除いては、同一のハードウェア及びソフトウェアから構成される。以下では、第１車両検知手段１０ａ及び第２車両検知手段１０ｂをまとめて、車両検知手段１０として説明を行う。
【００２４】
車両検知手段１０は、大きく分けて、撮影装置１１及び車両検知装置１２を備える。本実施形態においては、撮影装置１１は、定期的に路上の様子を撮影し、撮影した撮影画像を車両検知装置１２に送るように構成される。また、撮影装置１１は、撮影画像から走行車両の車種が判別できる程度の範囲を撮影範囲とするように構成される。
【００２５】
車両検知装置１２は、演算処理装置及び記憶装置を備えたコンピュータで構成され、各種の処理を行うプログラムとしてプレート認識部１３、番号認識部１４、検知結果出力部１５を備える。プレート認識部１３は、当該撮影装置１１により撮影した車両の撮影画像に含まれるナンバープレートを認識する。プレート認識部１３によるナンバープレートの認識方法は、例えば、撮影画像における垂直エッジ成分を抽出することで行うことができる。ここで、プレート認識部１３は、「車両認識部」に相当する。
【００２６】
番号認識部１４は、当該撮影画像に含まれるナンバープレート番号を認識する。ここで、「ナンバープレート番号」は、道路運送車両法における「自動車登録番号」を意味し、数字及び文字からなる。これら、プレート認識部１３及び番号認識部１４における形状や文字の認識には、例えば、パターンマッチングなどの公知の画像認識技術を用いることができる。
【００２７】
検知結果出力部１５は、プレート認識部１３によりプレートを認識できた車両の撮影画像、番号認識部１４により当該撮影画像内で認識できたナンバープレート番号、及び当該撮影画像の撮影時刻を、検知結果１００として出力する。また、検知結果１００には、第１車両検知手段１０ａ及び第２車両検知手段１０ｂのどちらから出力されたものであるかを示す情報が付与される。
【００２８】
本実施形態においては、番号認識部１４によりナンバープレート番号を認識する前に、プレート認識部１３によりナンバープレートの認識を行う構成により、ナンバープレート番号を認識できなかった場合でも、車両を含む撮影画像を取得することができ、他社工事車両を含む可能性のある撮影画像を検知結果１００として出力可能となっている。すなわち、ナンバープレートの認識を行わずに、直接ナンバープレート番号を検知するような場合に比べ、より他社工事車両を発見し易く構成される。
【００２９】
検知結果出力部１５は、検知結果１００を、通信回線を用いて遠隔に設けられた監視サーバ２０に送信する。本実施形態においては、検知結果出力部１５は、移動通信網等を経由して監視サーバ２０の記憶手段２１に検知結果１００を送信するように構成される。
【００３０】
１−２．監視サーバの構成
監視サーバ２０は、記憶手段２１及び制御手段２７を備える。記憶手段２１は、第１車両検知手段１０ａ及び第２車両検知手段１０ｂの検知結果出力部１５から出力される検知結果１００を記憶するためのデータベースで構成される。
【００３１】
制御手段２７は、演算処理装置及び記憶装置を備えたコンピュータで構成され、記憶手段２１に記憶された検知結果１００に対して各種の処理を行うプログラムとして、抽出部２２、滞在時間算出部２３、経過時間算出部２４、及び監視対象出力部２５を備える。
【００３２】
抽出部２２は、記憶手段２１に記憶された検知結果１００のうち、ナンバープレート番号が一致する２つの検知結果１００を、抽出結果２００として抽出する。より詳しくは、記憶手段２１に記憶された第１車両検知手段１０ａから出力された検知結果１００と、記憶手段２１に記憶された第２車両検知手段１０ｂから出力された検知結果１００とを比較し、ナンバープレート番号が一致したものを、抽出結果２００として抽出する。
【００３３】
滞在時間算出部２３は、抽出結果２００において、第１車両検知手段１０ａから出力された検知結果１００に含まれる撮影時刻と、第２車両検知手段１０ｂから出力された検知結果１００に含まれる撮影時刻との差を滞在時間Ｔ１として算出する。
【００３４】
経過時間算出部２４は、第１車両検知手段１０ａにより出力され、抽出部２２により抽出結果２００として抽出されなかった検知結果１００について、当該検知結果１００に含まれる撮影時刻と現在時刻との差を、経過時間Ｔ２として算出する。
【００３５】
監視対象出力部２５は、抽出部２２〜経過時間算出部２４により生成された情報に基づいて、巡回作業者にとって領域Ａ内の巡回監視を行う必要性の有無を判断するにあたり役に立つ情報を出力自在に構成される。以下では、監視対象出力部２５について詳しく説明する。
【００３６】
１−２−１．監視対象データ
本実施形態において、監視対象出力部２５は、大きく分けて、２種類の監視対象データを一覧にまとめて外部に出力する。
【００３７】
まず１種類目の監視対象データとしては、監視対象出力部２５は、滞在時間Ｔ１が所定時間Ｔｘ以上の抽出結果２００を用いる。なお、所定時間Ｔｘは、他社工事車両が領域Ａ内において工事を行う場合にかかると考えられる時間を設定すれば良い。
【００３８】
次に２種類目の監視対象データとして、監視対象出力部２５は、記憶手段２１に記憶された検知結果１００のうち、抽出部２２により抽出結果２００として抽出されなかったものを用いる。すなわち、第１車両検知手段１０ａ又は第２車両検知手段１０ｂにより出力された検知結果１００であって、当該検知結果１００に含まれるナンバープレート番号が一致する検知結果１００がなかったものが監視対象データとなる。
【００３９】
１−２−２．外部出力
監視対象出力部２５は、これら２種類の監視対象データをまとめて、図５に示すように、一覧形式で出力する。本実施形態においては、監視対象出力部２５は、監視対象データとなる抽出結果２００及び検知結果１００を、同一の表示形式で一覧にして出力する。
【００４０】
具体的には、図５に示すように、第１車両検知手段１０ａによる検知結果１００に含まれる撮影画像（図中「入場画像」）と撮影時刻（図中「入場時刻」）、第２車両検知手段１０ｂよる検知結果１００に含まれる撮影画像（図中「出場画像」）と撮影時刻（図中「出場時刻」）、両検知結果１００に含まれるナンバープレート番号（図中「車番」）、及び滞在時間Ｔ１が表示される。第１車両検知手段１０ａによる検知結果１００のみが表示される場合には、入場画像、入場時間及び車番が表示される。また、滞在時間には、経過時間Ｔ２を表示しても構わない。このとき、出場画像は空白となり、出場時間は記録なしと表示される。第２車両検知手段１０ｂによる検知結果１００のみが表示される場合には、入場画像が空白となり、入場時間は記録なしと表示され、出場画像、出場時間、及び車番が表示される。
【００４１】
監視対象出力部２５による一覧の出力先としては、監視サーバ２０が設置された管理事務所内の監視端末４とすることや、携帯端末５などとすることができる。具体的には、巡回車両３内において、巡回作業者が所持する携帯端末５に出力できるように構成される。本実施形態では、監視端末４または携帯端末５から、監視対象データのリクエストがあったときに、制御手段２７が監視対象データを出力するように構成される。
【００４２】
２．システムの動作
２−１．車両検知装置の動作
図３を用いて、車両検知装置１２による車両の検知の流れを説明する。
車両検知装置１２には、撮影装置１１から、逐次撮影画像が送られる。撮影装置１１は、受信した撮影画像のうち、ナンバープレートの存在を確認したものを監視サーバ２０に送信するように構成されている。以下では、車両検知装置１２が撮影装置１１から撮影画像を受信したときのフローを示す。
【００４３】
車両検知装置１２は、撮影画像が送られてくると、まずプレート認識部１３により、ナンバープレートが存在するかを確認する（＃１１）。ここで、ナンバープレートが認識できなかった場合には、その撮影画像については破棄し処理を終了する（＃１１：Ｎｏ）。
【００４４】
ナンバープレートが存在する場合（＃１１：Ｙｅｓ）には、ナンバープレート相当の長方形領域を抽出し、当該長方形領域を対象として、ナンバープレート番号を探す（＃１２）。ここで、ナンバープレート番号が見つからなかった場合（＃１２：Ｎｏ）には、検知結果出力部１５が、検知結果１００として、撮影装置１１による撮影画像と、撮影時刻と、ナンバープレート番号が不明である旨とを出力する（＃１３）。
【００４５】
ナンバープレート番号が見つかった場合（＃１２：Ｙｅｓ）には、撮影画像、認識されたナンバープレート番号、及び撮影時刻が検知結果１００として出力される（＃１３）。
【００４６】
以上のようにして、ナンバープレートの存在が確認された撮影画像が、車両検知装置１２から監視サーバ２０に送信される。なお、監視サーバ２０に送信された検知結果１００は記憶手段２１に保存される。
【００４７】
２−２．制御手段の動作
図４を用いて、監視サーバ２０の制御手段２７による、監視対象データ出力までの流れを説明する。
【００４８】
制御手段２７は、まず抽出部２２により、記憶手段２１に記憶された検知結果１００を取得する（＃２１）。次に、取得した検知結果１００に含まれるナンバープレート番号と、同じナンバープレート番号を含む別の検知結果１００が存在するかを確認する（＃２２）。ここで、別の検知結果１００とは、取得した検知結果１００が第１車両検知手段１０ａにより出力されたものの場合は第２車両検知手段１０ｂにより出力された検知結果１００のことを意味し、取得した検知結果１００が第２車両検知手段１０ｂによる場合は、その逆を意味する。
【００４９】
同じナンバープレート番号の検知結果１００が存在する場合（＃２２：Ｙｅｓ）、同じナンバープレート番号を含む検知結果１００を組にし、抽出結果２００とする（＃２３）。続いて、滞在時間算出部２３により、作成した抽出結果２００の滞在時間Ｔ１を算出する（＃２４）。抽出結果２００の滞在時間Ｔ１が所定時間Ｔｘ以上の場合には、当該抽出結果２００を監視対象データに追加する（＃２６）。
【００５０】
ところで、＃２２において、同じナンバープレート番号の検知結果１００が存在しない場合（＃２２：Ｎｏ）、当該検知結果１００が、第１車両検知手段１０ａにより出力されたものである場合には、経過時間Ｔ２を算出する。なお、検知結果１００が第２車両検知手段１０ｂにより出力されたものである場合は、経過時間Ｔ２は算出しない（＃２９）。その後、第１車両検知手段１０ａ及び第２車両検知手段１０ｂのいずれに出力された検知結果１００であるかによらず、検知結果１００を監視対象データに追加する（＃２６）。
【００５１】
上記＃２１〜＃２６を、記憶手段２１に記憶された検知結果１００全てに対して行うことで、最終的に監視対象出力部２５により出力される監視対象データが生成される。
【００５２】
以上のようにして、記憶手段２１に記憶された検知結果１００のうち巡回監視の必要性を判断するにあたり有益な監視対象データのみを効果的に集めて、一覧にして表示することができる。また、特に監視の必要が高いと考えられる監視対象データは強調表示されるため、巡回作業者が優先的に注目すべき監視対象データを特定することができ、効率的に巡回監視の必要性を判断することができる。
【００５３】
３．システムを用いた監視方法
本発明に係る巡回監視支援方法について説明する。本実施形態においては、巡回監視支援システム１を用いた巡回監視支援方法を一例として説明する。本実施形態においては、袋小路状道路Ｂを有する領域Ａへの巡回監視の効率化を支援する巡回監視支援方法として以下のステップを順に実行する。
【００５４】
本実施形態においては、まず、第１車両検知手段１０ａ及び第２車両検知手段１０ｂを用いて、
用地Ｘにおいて領域Ａ内に入場する車両２及び用地Ｘにおいて領域Ａ内から退場する車両を撮影する撮影ステップと、
撮影ステップにより撮影した車両２の撮影画像に含まれるナンバープレートを認識するプレート認識ステップと、
撮影画像に含まれるナンバープレート番号を認識する番号認識ステップと、
プレート認識ステップによりナンバープレートを認識できた撮影画像、当該撮影画像内で番号認識ステップにより認識できたナンバープレート番号、及び当該撮影画像の撮影時刻を、検知結果１００として出力する検知結果出力ステップと、
を実行する。
【００５５】
続いて、監視サーバ２０により、
検知結果出力ステップにより出力される検知結果１００のそれぞれを記憶する記憶ステップと、
記憶ステップにより記憶された領域Ａ内に入場する車両２の撮影画像を含む検知結果１００と、記憶ステップにより記憶された領域Ａ内から退場する車両２の撮影画像を含む検知結果１００とを比較し、ナンバープレート番号が一致したものを抽出結果２００として抽出する抽出ステップと、
抽出結果２００のそれぞれについて、領域Ａ内に入場する車両２の撮影画像の撮影時刻と、領域Ａ内から退場する車両２の撮影画像の撮影時刻との差を滞在時間Ｔ１として算出する滞在時間算出ステップと、
抽出結果２００のうち滞在時間Ｔ１が所定時間Ｔｘ以上のものと、滞在時間Ｔ１とを合わせて監視対象データとし、当該監視対象データの一覧を外部に出力する監視対象出力ステップと、
を実行する。
【００５６】
なお、本実施形態においては、さらに、監視サーバ２０は、監視対象出力ステップにおいて、記憶ステップにより記憶された検知結果１００のうち抽出ステップにより抽出結果２００として抽出されなかったものを監視対象データに加える。
【００５７】
さらに、巡回作業者によって、監視対象出力ステップにおいて外部に出力された監視対象データに含まれる撮影画像から他社の工事車両を抽出する工事車両抽出ステップが行われる。ここで、他社の工事車両か否かは、巡回作業者が、車両後部に掘削機械などの重機が積載されていないかや車両の外観等で判別し、抽出することができる。また、他社工事車両の判別にあたっては、あらかじめ記憶している自社の工事車両など他社工事とは無関係の車両を除外すると良い。なお、本実施形態においては、工事車両抽出ステップは、巡回監視の時間を利用し、巡回車両３内で携帯端末５を用いて実行すると良い。
【００５８】
工事車両抽出ステップにおいて他社の工事車両が抽出された場合には、領域Ａ内に巡回車両３を向かわせ巡回監視を行う巡回ステップを実行する。ここで、巡回監視に向かう巡回車両３は、工事車両抽出ステップを行った巡回作業者の車両に限られず、その時点において、領域Ａに最寄りの巡回車両３が向かうと良い。
【００５９】
以上のようにすることで、図１における領域Ａのように、袋小路状になった道路を有する領域への巡回監視を効率的に行うことが可能となる。
【００６０】
〔その他の実施形態〕
（１）上記実施形態においては、監視対象出力部２５が、監視対象データとして、抽出結果２００のうち滞在時間Ｔ１が所定時間Ｔｘ以上のもの、及び検知結果１００のうち抽出部２２により抽出結果２００として抽出されなかったものを出力できる構成の一例を示したが、監視対象出力部２５が、監視対象データとして、抽出結果２００のうち滞在時間Ｔ１が所定時間Ｔｘ未満のものを出力できる構成としても構わない。
【００６１】
（２）上記実施形態においては、工事車両抽出ステップを巡回作業者が行う場合を示したが、監視サーバ２０の制御手段２７により行っても構わない。
【００６２】
（３）上記実施形態においては、監視サーバ２０に監視端末４または携帯端末５からリクエストがあった場合に監視対象データの一覧を出力するように構成したが、監視サーバ２０から能動的に、監視端末４または携帯端末５に監視対象データの一覧を出力しても構わない。
【００６３】
（４）上記実施形態においては、撮影画像に含まれる車両を認識する車両認識部として、撮影画像に含まれるナンバープレートを認識するプレート認識部１３を用いる場合の例を示したが、車両の認識方法としては他の構成を用いても構わない。例えば、連続する撮影画像中に所定の速度以上で移動する物体を認識することで、当該撮影画像中に車両が存在すると認識する構成としても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、袋小路状道路を有する領域への巡回監視の効率化を支援する巡回監視支援システム及び巡回監視支援方法として利用可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１        ：巡回監視支援システム
２        ：車両
１０      ：車両検知手段
１０ａ    ：第１車両検知手段
１０ｂ    ：第２車両検知手段
１１      ：撮影装置
１３      ：プレート認識部
１４      ：番号認識部
１５      ：検知結果出力部
２０      ：監視サーバ
２１      ：記憶手段
２２      ：抽出部
２３      ：滞在時間算出部
２５      ：監視対象出力部
１００    ：検知結果
２００    ：抽出結果
Ａ        ：領域
Ｂ        ：袋小路状道路
Ｔ１      ：滞在時間
Ｔｘ      ：所定時間
Ｘ        ：用地（出入口箇所）
【図１】
0006429553.tif 000002
【図２】
0006429553.tif 000003
【図３】
0006429553.tif 000004
【図４】
0006429553.tif 000005
【図５】
0006429553.tif 000006