(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り畳まれ糊付けされた段ボールシートが給送方向においてシート給送部から送り込まれて積載されるホッパ部と、
給送方向においてホッパ部の積載空間の下流側位置を定めるために給送方向における段ボールシートの長さに応じて位置が調整可能に構成され、積載される段ボールシートの先端部に当接可能な当接面を有する先端規制部材と、
給送方向において、第１位置と、第１位置より下流側に定められる第２位置との間で先端規制部材の当接面に対して往復運動可能に先端規制部材に設けられ、ホッパ部に送り込まれる段ボールシートの先端部に当接可能なシートストッパと、
給送方向においてホッパ部より上流側に配置され、段ボールシートの通過を検出する検出部と、
第１位置から第２位置に向かって移動するシートストッパに段ボールシートの先端部が当接するように、検出部からの検出信号に従ってシートストッパを往復運動させる同期制御手段と、を備えるシート積載装置。
【請求項２】
同期制御手段は、
駆動モータと、
駆動モータの駆動力をシートストッパに伝達する伝達機構と、
検出部からの検出信号に従って駆動モータの駆動を制御する駆動制御部と、を含む請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
第１位置から第２位置まで移動するシートストッパの移動速度が、所定の最高移動速度に達したとき、または所定の最高移動速度から減速される間において、段ボールシートの先端部がシートストッパに当接するように、駆動制御部は、検出部からの検出信号に従って駆動モータの駆動を制御する請求項２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
シートストッパが、段ボールシートの給送速度以下の速度で、第１位置から第２位置に向かって移動するように、駆動制御部は、駆動モータの駆動速度を制御する請求項３に記載のシート積載装置。
【請求項５】
伝達機構は、駆動モータにより駆動される回転体の回転運動をシートストッパの直線往復運動に変換する変換機構を含み、
変換機構は先端規制部材に設けられる請求項２乃至請求項４のいずれかに記載のシート積載装置。
【請求項６】
駆動制御部は、シート給送部が１枚の段ボールシートをホッパ部に給送する毎に、シートストッパが１回の往復運動を行うように、検出部からの検出信号に従って駆動モータの駆動を制御する請求項５に記載のシート積載装置。
【請求項７】
先端規制部材が、給送される段ボールシートのシート幅方向に所定の間隔を置いて配列される複数の支持部と、複数の支持部が固定されるフレームとを含み、
複数のシートストッパが、複数の支持部にそれぞれ支持され、
駆動モータは、フレームに固定され、
伝達機構は、駆動モータの駆動力を複数のシートストッパにそれぞれ伝達する請求項２乃至請求項６のいずれかに記載のシート積載装置。
【請求項８】
駆動制御部は、
シートストッパが第１位置から第２位置に向かう移動を開始するように、検出部からの検出信号に従って駆動モータの駆動を開始する第１の処理と、
第１位置から第２位置に向かうシートストッパの移動速度が所定の最高移動速度に達するように駆動モータの駆動を制御する第２の処理と、
シートストッパの移動速度が所定の最高移動速度から減速されることにより、シートストッパが第２位置に達するように、駆動モータの駆動を制御する第３の処理と、を順次実行し、
第１の処理において駆動モータの駆動を開始してから、第２の処理においてシートストッパの移動速度が所定の最高移動速度に達するまでの期間は、第２の処理においてシートストッパの移動速度が所定の最高移動速度に達してから、シートストッパが第２位置に達するまでの期間より短い請求項２乃至請求項７のいずれかに記載のシート積載装置。
【請求項９】
駆動制御部は、
シートストッパが第１位置から第２位置に向かう移動を開始するように、検出部からの検出信号に従って駆動モータの駆動を開始する第１の処理と、
第１位置から第２位置に向かうシートストッパの移動速度が所定の最高移動速度に達するように駆動モータの駆動を制御する第２の処理と、
シートストッパの移動速度が所定の最高移動速度から減速されることにより、シートストッパが第２位置に達するように、駆動モータの駆動を制御する第３の処理と、
シートストッパが第２位置から第１位置に向かう移動を開始するように、駆動モータの駆動を制御する第４の処理と、
シートストッパが第１位置に達したときに駆動モータの駆動を停止し、次の検出信号が発生するまで駆動モータの停止状態を維持する第５の処理と、を順次実行する請求項２乃至請求項８のいずれかに記載のシート積載装置。
【請求項１０】
駆動制御部は、検出部が検出信号を発生してから第１の処理において駆動モータの駆動が開始されるまでの期間を、段ボールシートの給送速度と、給送方向において検出部の配置位置から、段ボールシートの先端部がシートストッパに当接する予定位置までの距離とに基いて、算出する請求項８または請求項９に記載のシート積載装置。
【請求項１１】
折り畳まれ糊付けされた段ボールシートが、給送方向においてシート給送部から送り込まれるホッパ部と、給送方向においてホッパ部の積載空間の下流側位置を定めるために給送方向における段ボールシートの長さに応じて位置が調整可能に構成され、段ボールシートの先端部に当接可能な当接面を有する先端規制部材と、を備えるシート積載装置のためのシート積載方法において、
シート給送部により１枚の段ボールシートがホッパ部に送り込まれる１回の給送期間において、先端規制部材の当接面に対して給送方向において往復運動可能なシートストッパを、第１位置から、第１位置より下流側に定められる第２位置に向かって移動させる第１移動ステップと、
第１移動ステップが実行される同じ給送期間において、第２位置から第１位置に向かってシートストッパを移動させる第２移動ステップと、
給送方向においてホッパ部より上流側で、段ボールシートの通過を検出する検出ステップと、
第１移動ステップにより移動されるシートストッパに段ボールシートの先端部が当接するように、段ボールシートの通過の検出に従って第１移動ステップを実行させる同期ステップと、
シートストッパに当接して停止した段ボールシートをホッパ部に積載する積載ステップと、を備えるシート積載方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折り畳まれ糊付けされた段ボールシートが積載されるホッパ部と、給送方向においてホッパ部の積載空間の下流側位置を定めるために給送方向における段ボールシートの長さに応じて位置が調整可能に構成される先端規制部材とを備えるシート積載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、先端規制部材を備えるシート積載装置が種々提案されている。たとえば、特許文献１に記載のホッパ装置は、給送される段ボール箱と当接可能な前当板を備える。前当板は、支持板と、板ばねと、保護板とから主に構成される。板ばねと保護板とは、支持板の前面に遊び代をもって吊り下げられる。支持板と板ばねとの間には、短泡又は連泡のスポンジゴムが介設される。板ばねは、金属製であり、段ボール箱との衝突に対して、スポンジゴムと同等のばね常数をもつように構成される。保護板は、硬質の樹脂製からなり、硬質ウレタンゴム等で構成される。
【０００３】
特許文献１に記載のホッパ装置において、前当板の前面から段ボール箱が連続的に衝突した場合、板ばねと保護板とには長時間繰り返し荷重が加えられる。この繰り返し荷重に対し、板ばね自体が弾力性をもち、かつ支持板との間にスポンジゴムを介在させているので、特許文献１に記載の前当板は、段ボール箱からの衝撃力に対して大きな衝撃力吸収効果を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５２８４７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の前当板は、大きな衝撃力吸収効果を有することから、段ボール箱の先端部に衝突傷が付くことを低減できる点で有効である。しかし、段ボール箱から衝撃力を受ける保護板、板ばね、およびスポンジゴムについて、その使用期間の経過に伴い、低摩擦性または弾力性などの特性の劣化が避けられず、段ボール箱の給送速度が高速化されると、その劣化が早期に現れる。このため、前当板の保守点検作業を頻繁に行い、必要に応じて前当板の交換作業を行わなければ、当初の衝撃力吸収効果を維持することができないおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、保守点検作業および交換作業を軽減するとともに、段ボールシートが傷つくことを低減することができるシート積載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
[第１の発明態様とその具体的態様]
上記の目的を達成するために、請求項１に係る第１の発明態様は、折り畳まれ糊付けされた段ボールシートが給送方向においてシート給送部から送り込まれて積載されるホッパ部と、給送方向においてホッパ部の積載空間の下流側位置を定めるために給送方向における段ボールシートの長さに応じて位置が調整可能に構成され、積載される段ボールシートの先端部に当接可能な当接面を有する先端規制部材と、給送方向において、第１位置と、第１位置より下流側に定められる第２位置との間で先端規制部材の当接面に対して往復運動可能に先端規制部材に設けられ、ホッパ部に送り込まれる段ボールシートの先端部に当接可能なシートストッパと、給送方向においてホッパ部より上流側に配置され、段ボールシートの通過を検出する検出部と、第１位置から第２位置に向かって移動するシートストッパに段ボールシートの先端部が当接するように、検出部からの検出信号に従ってシートストッパを往復運動させる同期制御手段と、を備える構成である。
【０００８】
本発明態様のシート積載装置は、段ボールシートをホッパ部内に積載する機能を少なくとも有する構成であれば、他の機能を備える構成であってもよい。たとえば、他の機能として、段ボールシートのパネルの歪みを矯正する機能、または、バッチを形成するために積載される段ボールシートのシート枚数を計数する機能が考えられる。
【０００９】
本発明態様において、シートストッパは、第１位置と第２位置との間で往復運動可能に構成されるのであれば、直線状の往復運動を行う構成であってもよいし、回転または揺動により往復運動を行う構成であってもよい。また、シートストッパは、先端規制部材の当接面に対して往復運動可能に構成されるのであれば、第１位置が、給送方向において先端規制部材の当接面から上流側に突出した位置に限定されることはなく、先端規制部材の当接面と同じ位置に定められてもよい。
【００１０】
本発明態様において、同期制御手段は、シートストッパの往復運動をシート給送部による各シートの給送と同期させる構成であれば、１回の往復運動を１枚の段ボールシートの給送と同期させる構成であってもよいし、複数回の往復運動を１枚の段ボールシートの給送と同期させる構成であってもよい。
【００１１】
本発明態様において、第１位置から第２位置に向かって移動する間に段ボールシートの先端部がシートストッパに当接するのであれば、同期制御手段は、シートストッパの移動速度が、常時、段ボールシートの給送速度以下になるように往復運動を制御する構成であってもよいし、シートストッパの移動速度が、一時的に、段ボールシートの給送速度を超えるように往復運動を制御する構成であってもよい。
【００１２】
請求項２に係る具体的態様では、同期制御手段は、駆動モータと、駆動モータの駆動力をシートストッパに伝達する伝達機構と、検出部からの検出信号に従って駆動モータの駆動を制御する駆動制御部と、を含む。
【００１３】
本具体的態様では、駆動モータが回転駆動される場合に、伝達機構は、駆動モータの回転運動をシートストッパに直接に伝達する構成であってもよいし、駆動モータの回転運動を直線運動などの他の運動に変換してシートストッパに伝達する構成であってもよい。また、駆動モータがリニアモータである場合に、伝達機構は、駆動モータの移動子の直線運動を直接にシートストッパに伝達する構成であってもよい。
【００１４】
本具体的態様では、シートストッパの往復運動をシート給送部による各シートの給送と同期させる制御であれば、駆動制御部は、駆動モータの駆動速度、その駆動および停止、駆動量、駆動方向などの少なくとも１つを制御要素として、駆動モータの駆動を制御する構成であれはよい。
【００１５】
請求項３に係る具体的態様では、第１位置から第２位置まで移動するシートストッパの移動速度が、所定の最高移動速度に達したとき、または所定の最高移動速度から減速される間において、段ボールシートの先端部がシートストッパに当接するように、駆動制御部は、検出部からの検出信号に従って駆動モータの駆動を制御する。
【００１６】
本具体的態様では、所定の最高移動速度は、段ボールシートの給送速度より高い速度であってもよいし、段ボールシートの給送速度より低い速度であってもよい。
【００１７】
請求項４に係る具体的態様では、シートストッパが、段ボールシートの給送速度以下の速度で、第１位置から第２位置に向かって移動するように、駆動制御部は、駆動モータの駆動速度を制御する。
【００１８】
本具体的形態では、シートストッパが第２位置から第１位置に向かって移動するときには、シートストッパの移動速度が、一時的に、段ボールシートの給送速度を超える速度であってもよいし、常時、段ボールシートの給送速度以下の速度であってもよい。
【００１９】
請求項５に係る具体的態様では、伝達機構は、駆動モータにより駆動される回転体の回転運動をシートストッパの直線往復運動に変換する変換機構を含み、変換機構は先端規制部材に設けられる。
【００２０】
本具体的形態では、変換機構として、種々の構成が考えられる。たとえば、クランク軸と連結棒との組み合わせ、カムと接触子との組み合わせ、ピニオンとラックとの組み合わせなどの機構が、変換機構として使用可能である。シートストッパの往復運動のために、変換機構の構成に応じて、駆動モータは、一方向に回転される構成であってもよいし、正逆両方向に回転される構成であってもよい。
【００２１】
請求項６に係る具体的態様では、駆動制御部は、シート給送部が１枚の段ボールシートをホッパ部に給送する毎に、シートストッパが１回の往復運動を行うように、検出部からの検出信号に従って駆動モータの駆動を制御する。
【００２２】
本具体的態様では、シート給送部が１枚の段ボールシートをホッパ部に給送する期間は、連続して給送される２枚の段ボールシートの先端部の間隔に相当する距離だけ段ボールシートが搬送される期間であり、通常、段ボールシート製函機が備える印刷装置の版胴と呼ばれる印刷シリンダが１回転する期間に相当する。シート給送部は、上記の給送する期間毎に、１枚の段ボールシートをホッパ部に給送する。
【００２３】
請求項７に係る具体的態様では、先端規制部材が、給送される段ボールシートのシート幅方向に所定の間隔を置いて配列される複数の支持部と、複数の支持部が固定されるフレームとを含み、複数のシートストッパが、複数の支持部にそれぞれ支持され、駆動モータは、フレームに固定され、伝達機構は、駆動モータの駆動力を複数のシートストッパにそれぞれ伝達する。
【００２４】
請求項８に係る具体的態様では、駆動制御部は、シートストッパが第１位置から第２位置に向かう移動を開始するように、検出部からの検出信号に従って駆動モータの駆動を開始する第１の処理と、第１位置から第２位置に向かうシートストッパの移動速度が所定の最高移動速度に達するように駆動モータの駆動を制御する第２の処理と、シートストッパの移動速度が所定の最高移動速度から減速されることにより、シートストッパが第２位置に達するように、駆動モータの駆動を制御する第３の処理と、を順次実行し、第１の処理において駆動モータの駆動を開始してから、第２の処理においてシートストッパの移動速度が所定の最高移動速度に達するまでの期間は、第２の処理においてシートストッパの移動速度が所定の最高移動速度に達してから、シートストッパが第２位置に達するまでの期間より短い。
【００２５】
請求項９に係る具体的態様では、駆動制御部は、シートストッパが第１位置から第２位置に向かう移動を開始するように、検出部からの検出信号に従って駆動モータの駆動を開始する第１の処理と、第１位置から第２位置に向かうシートストッパの移動速度が所定の最高移動速度に達するように駆動モータの駆動を制御する第２の処理と、シートストッパの移動速度が所定の最高移動速度から減速されることにより、シートストッパが第２位置に達するように、駆動モータの駆動を制御する第３の処理と、シートストッパが第２位置から第１位置に向かう移動を開始するように、駆動モータの駆動を制御する第４の処理と、シートストッパが第１位置に達したときに駆動モータの駆動を停止し、次の検出信号が発生するまで駆動モータの停止状態を維持する第５の処理と、を順次実行する。
【００２６】
請求項１０に係る具体的態様では、駆動制御部は、検出部が検出信号を発生してから第１の処理において駆動モータの駆動が開始されるまでの期間を、段ボールシートの給送速度と、給送方向において検出部の配置位置から、段ボールシートの先端部がシートストッパに当接する予定位置までの距離とに基いて、算出する。
【００２７】
本具体的態様では、段ボールシートの先端部がシートストッパに当接する予定位置は、シートストッパの移動速度が所定の最高移動速度に達したときのシートストッパの位置であってもよいし、その所定の最高移動速度から所定期間だけ減速されたときのシートストッパの位置であってもよい。
【００２８】
［第２の発明態様］
上記の目的を達成するために、請求項１１に係る第２の発明態様は、折り畳まれ糊付けされた段ボールシートが、給送方向においてシート給送部から送り込まれるホッパ部と、給送方向においてホッパ部の積載空間の下流側位置を定めるために給送方向における段ボールシートの長さに応じて位置が調整可能に構成され、段ボールシートの先端部に当接可能な当接面を有する先端規制部材と、を備えるシート積載装置のためのシート積載方法において、シート給送部により１枚の段ボールシートがホッパ部に送り込まれる１回の給送期間において、先端規制部材の当接面に対して給送方向において往復運動可能なシートストッパを、第１位置から、第１位置より下流側に定められる第２位置に向かって移動させる第１移動ステップと、第１移動ステップが実行される同じ給送期間において、第２位置から第１位置に向かってシートストッパを移動させる第２移動ステップと、給送方向においてホッパ部より上流側で、段ボールシートの通過を検出する検出ステップと、第１移動ステップにより移動されるシートストッパに段ボールシートの先端部が当接するように、段ボールシートの通過の検出に従って第１移動ステップを実行させる同期ステップと、シートストッパに当接して停止した段ボールシートをホッパ部に積載する積載ステップと、を備えるシート積載方法。
【００２９】
第２の発明態様の構成要件も、第１の発明態様およびその具体的態様と同様に、種々の形態で実現される。
【発明の効果】
【００３０】
［第１の発明態様およびその具体的態様の効果］
第１の発明態様において、同期制御手段は、第１位置から第２位置に向かって移動するシートストッパに段ボールシートの先端部が当接するように、検出部からの検出信号に従ってシートストッパを往復運動させる。この結果、段ボールシートの先端部は、給送方向と同じ方向に第１位置から第２位置に向けて移動しているシートストッパと当接し、この当接により、段ボールシートの速度が静止状態まで徐々に減速される。段ボールシートの先端部がシートストッパと最初に当接する時点の当接力、および、その後に当接している間の当接力は、両者の相対速度に応じて定まることから、従来の静止状態にある前当板に衝突する構成に比べて、小さくなる。当接力が小さくなることにより、段ボールシートが傷つくことを低減することができる。また、シートストッパに加えられる当接力が小さいことから、長期間の使用においても、シートストッパの当接面の劣化を小さくすることができ、保守点検作業および交換作業の負担を軽減することができる。さらに、同期制御手段が、検出部からの検出信号に従ってシートストッパを往復運動させる。この結果、段ボールシートがシート給送部まで搬送される間に生ずる搬送遅れの影響を受けることなく、シートストッパの往復運動をシート給送部による各シートの給送と正確に同期させることができる。
【００３１】
請求項２に記載の具体的態様において、伝達機構が、駆動モータの駆動力をシートストッパに伝達する。駆動制御部が、検出部からの検出信号に従って駆動モータの駆動を制御する。この結果、オーダ変更により段ボールシートのシート長さ、または給送速度が変更された場合でも、駆動制御部が駆動モータの駆動開始タイミング、または駆動速度などを制御することにより、シートストッパの往復運動をシート給送部による各シートの給送と容易に同期させることができる。
【００３２】
請求項３に記載の具体的態様において、駆動制御部は、第１位置から第２位置まで移動するシートストッパの移動速度が所定の最高移動速度に達したとき、または所定の最高移動速度から減速される間において、段ボールシートの先端部がシートストッパに当接するように、検出部からの検出信号に従って駆動モータの駆動を制御する。この結果、段ボールシートに加えられる当接力を小さな値に維持しながら、段ボールシートの速度を確実に減速させることができ、段ボールシートが傷つくことを一層低減することができる。
【００３３】
請求項４に記載の具体的態様において、駆動制御部は、シートストッパが、段ボールシートの給送速度以下の速度で、第１位置から第２位置に向かって移動するように、駆動モータの駆動速度を制御する。この結果、駆動モータの駆動速度を低速度に維持しながら、段ボールシートの先端部をシートストッパに確実に当接させることができる。
【００３４】
請求項５に記載の具体的態様において、変換機構は、先端規制部材に設けられ、駆動モータにより駆動される回転体の回転運動をシートストッパの直線往復運動に変換する。この結果、シートストッパは、その当接面が給送方向からずれることなく往復運動を行うことから、シートストッパに対する段ボールシートの先端部の当接姿勢をほぼ一定の姿勢にすることができ、段ボールシートの先端部をシートストッパに確実に当接させることができる。
【００３５】
請求項６に記載の具体的態様において、駆動制御部は、シート給送部が１枚の段ボールシートをホッパ部に給送する毎に、シートストッパが１回の往復運動を行うように、検出部からの検出信号に従って駆動モータの駆動を制御する。この結果、駆動モータの駆動速度を低速度に維持した状態で、シートストッパの往復運動をシート給送部による各シートの給送と正確に同期させることができる。また、１枚の段ボールシートの給送期間にシートストッパが複数回の往復運動を行う構成に比べ、シートストッパを急速に減速する必要がないことから、段ボールシートの先端部とシートストッパとの間に作用する当接力を小さくすることができる。
【００３６】
請求項７に記載の具体的態様において、伝達機構は、フレームに固定された駆動モータの駆動力を複数のシートストッパにそれぞれ伝達する。この結果、複数のシートストッパの複数の往復運動をシート給送部による各シートの給送とそれぞれ同期させることを正確に行うことができる。
【００３７】
請求項８に記載の具体的態様において、第１の処理において駆動モータの駆動を開始してから、第２の処理においてシートストッパの移動速度が所定の最高移動速度に達するまでの期間は、第２の処理においてシートストッパの移動速度が所定の最高移動速度に達してから、シートストッパが第２位置に達するまでの期間より短い。この結果、シートストッパの移動速度を所定の最高移動速度まで迅速に上昇させるとともに、段ボールシートの先端部がシートストッパに当接してから段ボールシートが静止状態になるまでの期間を可能な限り長くすることができ、段ボールシートが傷つくことを一層低減することができる。
【００３８】
請求項９に記載の具体的態様において、駆動制御部は、シートストッパが第１位置から第２位置に向かう移動を開始するように、検出部からの検出信号に従って駆動モータの駆動を開始する第１の処理と、シートストッパの移動速度が所定の最高移動速度に達するように駆動モータの駆動を制御する第２の処理と、シートストッパの移動速度が所定の最高移動速度から減速されることにより、シートストッパが第２位置に達するように、駆動モータの駆動を制御する第３の処理と、シートストッパが第２位置から第１位置に向かう移動を開始するように、駆動モータの駆動を制御する第４の処理と、シートストッパが第１位置に達したときに駆動モータの駆動を停止し、次の検出信号が発生するまで駆動モータの停止状態を維持する第５の処理と、を順次実行する。この結果、駆動制御部が第１の処理から第５の処理までの一連の処理を繰り返すことにより、シートストッパの往復運動をシート給送部による各シートの給送と正確に同期させることができる。
【００３９】
請求項１０に記載の具体的態様において、駆動制御部は、検出部が検出信号を発生してから第１の処理において駆動モータの駆動が開始されるまでの期間を、段ボールシートの給送速度と、給送方向において検出部の配置位置から、段ボールシートの先端部がシートストッパに当接する予定位置までの距離とに基いて、算出する。この結果、オーダ変更により段ボールシートのシート長さ、または給送速度が変更された場合でも、シートストッパの往復運動をシート給送部による各シートの給送と一層正確に同期させることができる。
【００４０】
［第２の発明態様の効果］
第２の発明態様において、１回の給送期間において、シートストッパが第１移動ステップにより第１位置から第２位置に向かって移動される。第１移動ステップが実行される同じ給送期間において、シートストッパが第２移動ステップにより第２位置から第１位置に向かって移動される。第１移動ステップにより移動されるシートストッパに段ボールシートの先端部が当接するように、段ボールシートの通過の検出に従って第１移動ステップが同期ステップにより実行される。この結果、段ボールシートの先端部は、給送方向と同じ方向に第１位置から第２位置に向けて移動しているシートストッパと当接し、この当接により、段ボールシートの速度が静止状態まで徐々に減速される。段ボールシートの先端部がシートストッパと最初に当接する時点の当接力、および、その後に当接している間の当接力は、両者の相対速度に応じて定まることから、従来の静止状態にある前当板に衝突する構成に比べて、小さくなる。当接力が小さくなることにより、段ボールシートが傷つくことを低減することができる。また、シートストッパに加えられる当接力が小さいことから、長期間の使用においても、シートストッパの当接面の劣化を小さくすることができ、保守点検作業および交換作業の負担を軽減することができる。さらに、第１移動ステップが段ボールシートの通過の検出に従って同期ステップにより実行される。この結果、段ボールシートがシート給送部まで搬送される間に生ずる搬送遅れの影響を受けることなく、シートストッパの往復運動をシート給送部による各シートの給送と正確に同期させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態に係る段ボールシート製函機１の全体的構成を示す正面図である。
【図２】本実施形態におけるカウンタエジェクタ８の詳細な構成を示す正面図である。
【図３】カウンタエジェクタ８における先端規制機構８１の構成を示す左側面図である。
【図４】先端規制機構８１のシートストッパ１０１Ｂが第１位置に待機する状態における先端規制機構８１の詳細な構成を示す拡大正面図である。
【図５】段ボールシート製函機１の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】段ボールシートＳＨが短い場合における先端検出信号ＤＳ１〜ＤＳ３および速度パターンＳＰＳと、段ボールシートＳＨが長い場合における先端検出信号ＤＬ１〜ＤＬ３および速度パターンＳＰＬとを示すタイムチャートである。
【図７】本実施形態において段ボールシートＳＨが短い場合に、シートストッパの位置座標Ｘと、速度パターンＳＰＳとを示すタイムチャートである。
【図８】シートストッパ１０１Ｂが第１位置から第２位置に向かって移動する間にシートストッパ１０１Ｂの移動速度Ｖが搬送速度ＶＦＳに等しい最高移動速度に達した状態を示す説明図である。
【図９】シートストッパ１０１Ｂが第２位置まで退避した状態を示す説明図である。
【図１０】シートストッパ１０１Ｂが第２位置から第１位置に向かって移動する状態を示す説明図である。
【図１１】本実施形態において段ボールシートＳＨが長い場合に、シートストッパ１０１Ｂの位置座標Ｘと、速度パターンＳＰＬとを示すタイムチャートである。
【図１２】変形例において段ボールシートＳＨが長い場合に、シートストッパ１０１Ｂの位置座標Ｘと、速度パターンＳＰＬ−１とを示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
［実施形態］
段ボールシートに印刷、溝切り、および打ち抜きなどの加工を行う段ボールシート製函機に本発明を適用した一実施形態について、添付図面を参照して以下に説明する。なお、図面において矢印で示す方向に従って、上下方向、左右方向および前後方向が定められる。
【００４３】
《全体的構成》
図１は、本実施形態の段ボールシート製函機１の全体的構成を示す正面図である。図１において、段ボールシート製函機１は、段ボールシートＳＨを１枚ずつ供給する給紙装置２と、段ボールシートＳＨに印刷を施す印刷装置３と、段ボールシートＳＨに罫線を入れ、溝を切り、継ぎ代を形成するスロッタクリーザ４と、段ボールシートＳＨに所定形状の打ち抜き部分を形成するダイカッタ５と、を備える。さらに、段ボールシート製函機１は、継ぎ代に接着剤を供給し、段ボールシートＳＨを罫線に沿って折り曲げ、箱状に接合するフォルダグルア６と、シート給送装置７と、箱状に接合された段ボールシートＳＨを計数し、所定シート枚数のバッチを形成して送り出すカウンタエジェクタ８と、バッチを束ねる結束機９と、を備える。
【００４４】
給紙装置２は、テーブル２０を備え、コルゲートマシンにより製造された多数の段ボールシートＳＨがテーブル２０上に積載される。給紙装置２は、クランクレバー機構２１により往復運動するキッカー２２を備える。キッカー２２が、多数の段ボールシートＳＨのうち最も下側にある段ボールシートＳＨを蹴り出すことで、段ボールシートＳＨを１枚ずつ印刷装置３に供給する。クランクレバー機構２１は、主駆動モータＭＴに連結されて駆動される。
【００４５】
印刷装置３は、複数の印刷ユニット３０、３１を備える。各印刷ユニットは、版胴と呼ばれる印刷シリンダと、印版部材と、インキ塗布装置と、プレスロールとから主に構成される。印版部材は、印刷シリンダの外周面に取り付けられる。インキ塗布装置は、印刷ユニットごとに異なる色のインキングロールを備える。印刷装置３は、両印刷ユニット３０、３１により、段ボールシートＳＨに２色の印刷を施して、この印刷された段ボールシートＳＨをスロッタクリーザ４に供給する。印刷ユニット３０、３１は、主駆動モータＭＴにそれぞれ連結されて駆動される。両印刷ユニット３０、３１の印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａは、同じ直径Ｄを有する。
【００４６】
スロッタクリーザ４は、クリーザユニット４０と、スロッタユニット４１とを備える。クリーザユニット４０は、罫線加工を施すために、上下に配置される一対の罫線ロールを備える。スロッタユニット４１は、溝切り加工を施すために、スロッタ刃が取り付けられる上部スロッタと、スロッタ刃と嵌合可能な溝が形成される下部スロッタとを備える。スロッタクリーザ４は、クリーザユニット４０およびスロッタユニット４１により、段ボールシートＳＨに罫線および溝切り加工を施し、継ぎ代を形成し、これらの加工が施された段ボールシートＳＨをダイカッタ５に供給する。クリーザユニット４０およびスロッタユニット４１は、主駆動モータＭＴにそれぞれ連結されて駆動される。
【００４７】
ダイカッタ５は、搬送経路を挟んでダイシリンダ５０と、アンビルシリンダ５１とを備える。段ボールシートＳＨを打ち抜くための打ち抜きダイ５２が合板ベニヤなどの板状体に取り付けられ、この板状体が、ダイシリンダ５０の外周面に巻装される。アンビルシリンダ５１は、搬送経路を挟んでダイシリンダ５０と対向する位置に配設され、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータＭＴに連結され、その主駆動モータＭＴの回転により回転する。打ち抜きダイ５２は、連続して搬送される段ボールシートＳＨの所望の位置に打ち抜き加工を施す。打ち抜きダイ５２は、オーダ変更の際に、オーダに応じた打ち抜きパターンの打ち抜きダイと交換可能である。ダイシリンダ５０およびアンビルシリンダ５１は、主駆動モータＭＴにそれぞれ連結されて駆動される。
【００４８】
フォルダグルア６は、段ボールシートＳＨを搬送しながら、継ぎ代に接着剤を塗布し、罫線等に沿って折り曲げて接着する。フォルダグルア６は、段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤに沿ってガイドレール６０を備える。環状の搬送ベルト６１が、ガイドレール６０の上方に、循環移動可能に設けられる。接着剤供給装置６２、折り畳みバー６３、および折り畳みベルト６４が、ガイドレール６０および搬送ベルト６１に沿って配設される。
【００４９】
フォルダグルア６は、罫線および継ぎ代が形成された段ボールシートＳＨを、ガイドレール６０および搬送ベルト６１により支持して搬送する。段ボールシートＳＨの搬送中に、フォルダグルア６は、接着剤供給装置６２により継ぎ代に接着剤を塗布し、折り畳みバー６３により段ボールシートＳＨを折り畳む。さらに、フォルダグルア６は、折り曲げられた段ボールシートＳＨを、折り畳みベルト６４により折り畳み、継ぎ代を接着することで、折り畳まれた状態の箱状の段ボールシートＳＨを製作する。搬送ベルト６１は、搬送駆動モータＭＦ１に連結されて駆動され、折り畳みベルト６４は、折り畳み駆動モータＭＦ２に連結されて駆動される。
【００５０】
シート給送装置７は、搬送コンベア７１と、上部搬送ロール７２とを主に備える。搬送コンベア７１は、フォルダグルア６から段ボールシートＳＨを受け取って搬送する。上部搬送ロール７２は、搬送コンベア７１の搬出側において、搬送コンベア７１に対向して上方に配置される。上部搬送ロール７２は、搬送コンベア７１との間で段ボールシートＳＨを挟持し、段ボールシートＳＨをカウンタエジェクタ８に向かって搬出する。搬送コンベア７１および上部搬送ロール７２は、コンベア駆動モータＭＳにそれぞれ連結されて駆動される。
【００５１】
カウンタエジェクタ８は、シート給送装置７から順次供給される箱状の段ボールシートＳＨを計数し、所定シート枚数のバッチＢＴを形成し、下部コンベア８０によりバッチＢＴを結束機９に向けて送出する。カウンタエジェクタ８の詳細な構成は後述する。
【００５２】
結束機９は、下部コンベア８０により搬送されたバッチＢＴを、輸送のために束ねる。結束機９の構成は、よく知られている。
【００５３】
〈カウンタエジェクタ８の詳細な構成〉
カウンタエジェクタ８の詳細な構成について、図２を参照して説明する。図２は、カウンタエジェクタ８の詳細な構成を示す正面図である。カウンタエジェクタ８は、下部コンベア８０と、先端規制機構８１と、矯正板８２と、主レッジ８３と、一対の補助レッジ８４Ａ、８４Ｂと、エレベータ８５と、を主に備える。カウンタエジェクタ８の基本的な構成は、特開２０１１−２３０４３２号公報などにより記載され、公知であるので、先端規制機構８１と構造上および動作上で関係する部分について、詳細に説明する。
【００５４】
先端規制機構８１は、シート給送装置７により所定の搬送方向ＦＤに搬送されて供給される段ボールシートＳＨの先端部に先端規制部材１００が当接するように、先端規制部材１００を左右方向に位置決めする。先端規制機構８１の詳細な構成については後述する。
【００５５】
矯正板８２は、一定の位置関係でシート給送装置７に近接して位置し、供給される段ボールシートＳＨの後端部に当接するように配置される。供給された段ボールシートＳＨは、先端規制部材１００および矯正板８２などにより画定される収容空間内に積載される。
【００５６】
主レッジ８３は、Ｌ字形状を有し、分岐した複数の水平延出部分８３Ａと、垂直起立部分８３Ｂとを備える。レッジ支持体８６が、左右方向に移動可能にガイドレール８７により支持される。レッジ支持体８６は、公知の位置調整機構により左右方向に変位可能に配置される。レッジ昇降モータＭＣ１が、レッジ支持体８６上に固定される。ピニオン８８が、レッジ昇降モータＭＣ１の出力軸に固定される。ラック８９が、主レッジ８３の垂直起立部分８３Ｂに固定される。ラック８９は、ピニオン８８と噛み合う。主レッジ８３の垂直起立部分８３Ｂは、レッジ支持体８７に設けられた支持機構により上下動可能に支持される。主レッジ８３は、レッジ昇降モータＭＣ１の回転方向および回転量に応じて、上下方向に位置決めされる。
【００５７】
補助レッジ８４Ａは、先端規制部材１００に対して左右方向に進退可能に配置される。補助レッジ８４Ｂは、矯正板８２に対して左右方向に進退可能に配置される。両補助レッジ８４Ａ、８４Ｂは、互いに接近する方向に移動して段ボールシートＳＨの下面を支持し、互いに離れる方向に移動して段ボールシートＳＨをエレベータ８５に引き渡す。両補助レッジ８４Ａ、８４Ｂは、図示しないレッジ駆動モータに公知の連結機構を介して連結される。
【００５８】
エレベータ８５は、その上部にテーブル８５Ａを備え、その下部に支持棒８５Ｂを備える。エレベータ支持体９０が、左右方向に移動可能にガイドレール９１により支持される。エレベータ支持体９０は、公知の位置調整機構により左右方向に変位可能に配置される。エレベータ昇降モータＭＣ２が、エレベータ支持体９０上に固定される。ピニオン９２が、エレベータ昇降モータＭＣ２の出力軸に固定される。ラック９３が、エレベータ８５の支持棒８５Ｂに固定される。ラック９３は、ピニオン９２と噛み合う。エレベータ８５の支持棒８５Ｂは、エレベータ支持体９０に設けられた支持機構により上下動可能に支持される。エレベータ８５は、エレベータ昇降モータＭＣ２の回転方向および回転量に応じて、上下方向に位置決めされる。
【００５９】
下部コンベア８０は、公知の連結機構を介して図示しないベルト駆動モータに連結される。上部コンベア９４が、下部コンベア８０と所定の間隔を置いて配置される。上部コンベア９４と下部コンベア８０との間隔が、バッチＢＴの上下方向の厚さとほぼ等しくなるように、上部コンベア９４が、図示しないサーボモータにより上下方向に移動されて下部コンベア８０に対して位置決めされる。上部コンベア９４は、公知の連結機構を介して図示しないベルト駆動モータに連結される。下部コンベア８０は、上部コンベア９４と協働して、結束機９に向かってバッチＢＴを送り出す。
【００６０】
〈先端規制機構８１の詳細な構成〉
先端規制機構８１の詳細な構成について、図２乃至図４を参照して説明する。図２において、先端規制機構８１は、先端規制部材１００と、複数のシートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍと、位置決め機構１０２と、往復運動機構１０３と、を主に備える。位置決め機構１０２は、先端規制部材１００を左右方向に移動させて位置決めする機構である。往復運動機構１０３は、先端規制部材１００の上で、複数のシートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍを左右方向に往復運動させる機構である。
【００６１】
（先端規制部材１００の構成）
先端規制部材１００について図３および図４を参照して説明する。図３は、図２において先端規制部材１００を左側から見た左側面図であり、図４は、図３に示すＡ−Ａ線に従って切断して前方から見た断面図である。図３において、先端規制部材１００は、複数の支持部１１０Ａ〜１１０Ｎと、これらの支持部が固定されるフレーム１１１とを含む。複数の支持部１１０Ａ〜１１０Ｎは、フレーム１１１から下方に延び、所定の間隔を空けて前後方向に配列される。主レッジ８３の複数の水平延出部分８３Ａが、複数の支持部１１０Ａ〜１１０Ｎの所定の間隔にそれぞれ進入することができる。本実施形態では、複数の支持部１１０Ａ〜１１０Ｎを含む先端規制部材１００は、スチール材料などの耐摩耗性を有する材料から形成される。
【００６２】
フレーム１１１は、複数のガイド軸１１２Ａ、１１２Ｂにより、左右方向に移動可能に支持される。フレーム１１１は、少なくとも１つのナット部１１３を含む。複数の支持部１１０Ａ〜１１０Ｎは、凹所１１４Ａ〜１１４Ｎと、当接面とをそれぞれ含む。たとえば、図４において、凹所１１４Ｂと、当接面１１５Ｂとが、支持部１１０Ｂの右側の面に形成される。当接面１１５Ｂを含む複数の当接面は、主レッジ８３の複数の水平延出部分８３Ａの上に積載される段ボールシートＳＨの先端部に当接する。
【００６３】
（位置決め機構１０２の構成）
位置決め機構１０２は、少なくとも１つのねじ軸１１６と、位置決めモータＭＰ１とを主に備える。ねじ軸１１６は、左右方向に延びた状態でカウンタエジェクタ８の固定フレームに水平に支持される。ねじ軸１１６は、先端規制部材１００のナット部１１３と螺合する。位置決めモータＭＰ１は、直接に、または歯車連結機構を介してねじ軸１１６に連結される。位置決めモータＭＰ１は、ねじ軸１１６を回転駆動することにより、先端規制部材１００と矯正板８２との間隔が段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤの長さに応じた間隔となるように、先端規制部材１００を位置決めする。
【００６４】
（往復運動機構１０３の構成）
往復運動機構１０３について図３および図４を参照して説明する。往復運動機構１０３は、駆動モータＭＰ２と、伝達機構１１７と、を主に備える。図３において、駆動モータＭＰ２は、フレーム１１０の後方端部に固定される。伝達機構１１７は、駆動軸１１８と、複数の変換機構１１９Ｂ〜１１９Ｍとを含む。駆動軸１１８は、前後方向に延び、フレーム１１０に水平に支持される。駆動軸１１８は、駆動モータＭＰ２の回転軸に連結される。
【００６５】
複数の変換機構１１９Ｂ〜１１９Ｍは、駆動軸１１８の回転運動を、複数のシートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍの直線運動に変換する。複数の変換機構１１９Ｂ〜１１９Ｍの各変換機構は、歯付き駆動プーリと、伝達ベルトと、歯付き回転体と、連結ロッドと、ガイド機構とを含む。たとえば、図４において、変換機構１１９Ｂは、歯付き駆動プーリ１２０Ｂと、伝達ベルト１２１Ｂと、歯付き回転体１２２Ｂと、連結ロッド１２３Ｂと、ガイド機構１２４Ｂとを含む。複数の変換機構１２０Ｂ〜１２０Ｍは同じ構成を有するので、変換機構１１９Ｂを例にして、以下に説明する。
【００６６】
駆動プーリ１２０Ｂは、駆動軸１１８に固定される。回転体１２２Ｂは、駆動プーリ１２０Ｂより大きな直径を有し、支持部１１０Ｂの左側の面において回転可能に支持される。伝達ベルト１２１Ｂは、駆動プーリ１２０Ｂと回転体１２２Ｂとの間に張設される。支持部１１０Ｂは、連結ロッド１２３Ｂが挿通可能な貫通孔１２５Ｂを有する。連結ロッド１２３Ｂは、貫通孔１２５Ｂに挿通された状態で、回転体１２２Ｂの外周部に近接した連結部と、シートストッパ１０１Ｂの左側の面上の連結部とを連結する。図４に示す半径Ｒは、回転体１２２Ｂの回転中心から、回転体１２２Ｂと連結ロッド１２３Ｂとの連結部までの距離である。
【００６７】
ガイド機構１２４Ｂは、一対の支持軸１２６Ｂ、１２７Ｂと、一対の軸受部１２８Ｂ、１２９Ｂとを含む。両支持軸１２６Ｂ、１２７Ｂは、シートストッパ１０１Ｂの左側の面から水平に延びる。両軸受部１２８Ｂ、１２９Ｂは、支持部１１０Ｂの左側の面に固定され、両支持軸１２６Ｂ、１２７Ｂを左右方向に摺動可能に支持する。
【００６８】
（シートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍの構成）
複数のシートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍは、複数の支持部１１０Ｂ〜１１０Ｍにそれぞれ設けられる。複数のシートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍは同じ構成を有するので、シートストッパ１０１Ｂを例にして、以下に説明する。
【００６９】
シートストッパ１０１Ｂは、平板状に形成され、前後方向において支持部１１０Ｂの幅とほぼ同じ幅を有する。また、シートストッパ１０１Ｂは、図２において、シート給送装置７の搬送コンベア７１および上部搬送ローラ７２が配置される高さよりも下方に延び、上下方向に所定の長さを有する。図２において、先端規制部材１００と矯正板８２との間の収容空間にシート給送装置７により送り込まれる段ボールシートＳＨの先端部が、段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤの長さに拘わらず、シートストッパ１０１Ｂに確実に当接することができるように、所定の長さが定められる。本実施形態では、シートストッパ１０１Ｂは、アルミニウム材料などの軽量で耐摩耗性を有する材料から形成される。
【００７０】
シートストッパ１０１Ｂは、平坦な当接面１３０Ｂを有する。図４は、シートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂが、支持部１１０Ｂの当接面１１５Ｂから右側に最も突出した第１位置にある状態を実線で示す。この第１位置において、当接面１３０Ｂは、当接面１１５Ｂから所定の距離ＤＸ１だけ突出する。また、図４は、シートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂが、支持部１１０Ｂの当接面１１５Ｂから左側に最も退避した第２位置にある状態を二点鎖線で示す。この第２位置において、当接面１３０Ｂは、当接面１１５Ｂから、半径Ｒの２倍の距離ＳＴＲから距離ＤＸ１を差し引いた距離だけ退避する。すなわち、シートストッパ１０１Ｂは、第１位置と第２位置との間において距離ＳＴＲのストロークで往復運動する。
【００７１】
シートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍの左右方向の位置が、常に同じ位置になるように、駆動プーリ１２０Ｂ〜１２０Ｍと回転体１２２Ｂ〜１２２Ｍとが伝達ベルト１２１Ｂ〜１２１Ｍによりそれぞれ連結される。たとえば、シートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍの全ての位置が、図４に示す第１位置になるように、駆動プーリと回転体とが伝達ベルトにより連結される。これにより、シートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍの左右方向の位置の全てが同じ位置になる状態で、シートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍは往復運動を行うことができる。
【００７２】
〈検出器の構成〉
先端検出器ＳＮ１が、搬送ベルト７１の上方に配置される。先端検出器ＳＮ１は、搬送コンベア７１により搬送される段ボールシートＳＨの先端部の通過を検出し、先端検出信号を発生する。本実施形態では、先端検出器ＳＮ１は、搬送コンベア７１に向かって光を照射し、搬送される段ボールシートＳＨにより反射された光を検出する光学センサから構成される。図２において、先端検出器ＳＮ１は、段ボールシートＳＨと接触する矯正板８２の左側の面から、搬送方向ＦＤの上流側に所定の距離Ｌ１だけ離れた位置に配置される。一般に、矯正板８２は、一定周期かつ一定振幅で左右方向に振動することにより、段ボールシートＳＨの後端部を揃える動作を行うことから、所定の距離Ｌ１は、振動中に最も左側の位置に移動した矯正板８２の左側の面からの距離である。図２に示す距離Ｌ２は、矯正板８２の左側の面と、先端規制部材１００の右側の面との間の距離であり、積載される段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤの長さに相当する。
【００７３】
回転検出器ＳＮ２が、位置決めモータＭＰ１の回転軸に連結される。回転検出器ＳＮ２は、位置決めモータＭＰ１の回転軸の回転量に応じた数の回転パルスを発生する。回転検出器ＳＮ２からの回転パルスは、先端規制部材１００を左右方向において位置決めするために使用される。
【００７４】
回転検出器ＳＮ３が、駆動モータＭＰ２の回転軸に連結される。回転検出器ＳＮ３は、駆動モータＭＰ２の回転量に応じた数の回転パルスを発生する。回転検出器ＳＮ３からの回転パルスは、複数のシートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍの各シートストッパを所定の速度パターンに従って往復運動させるために使用される。
【００７５】
《電気的構成》
本実施形態の段ボールシート製函機１の電気的構成について、図５を参照して以下に説明する。図５は、段ボールシート製函機１の基本的な電気的構成を示すブロック図である。
【００７６】
段ボールシート製函機１において段ボールシートの加工を全般的に管理するために、上位管理装置２００および下位管理装置２１０が設けられる。本実施形態では、上位管理装置２００は、予め決められた順序で多数のオーダを実行するための生産管理計画を記憶する。上位管理装置２００は、オーダ毎に、主駆動モータＭＴの回転速度、段ボールシートＳＨの寸法、および加工数量などに関する制御指令情報を、下位管理装置２１０に送る。
【００７７】
下位管理装置２１０は、上位管理装置２００から送られる制御指令情報に従って、主駆動モータＭＴなどの駆動部の動作を制御するとともに、段ボールシートＳＨの加工数量を計数して上位管理装置２００に送るなどの管理制御を行う装置である。下位管理装置２１０は、プログラムメモリ２２０と、作業メモリ２３０とに接続され、これらのメモリとともに、本実施形態の段ボールシート製函機１を制御するコンピュータを構成する。プログラムメモリ２２０は、段ボールシート製函機１の全体を制御する制御プログラム、および所定の設定値などを固定記憶するメモリである。作業メモリ２３０は、制御プログラムを実行する際に、上位管理装置２００から送られる種々の情報および演算処理結果を一時記憶するメモリである。
【００７８】
下位管理装置２１０は、操作パネル２４０に接続される。操作パネル２４０は、給紙ボタン２４１と、オーダ終了ボタン２４２と、ストッパ調整ボタン２４３とを含む。給紙ボタン２４１は、給紙装置２による段ボールシートＳＨの給紙を開始させるために操作される。オーダ終了ボタン２４２は、現在実行されているオーダを終了するために操作される。ストッパ調整ボタン２４３は、シートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍを第１位置に位置決めするために操作される。
【００７９】
下位管理装置２１０は、駆動制御装置２５０、第１および第２印刷制御装置２５１、２５２、スロッタクリーザ制御装置２５３、ダイカッタ制御装置２５４、フォルダグルア制御装置２５５、シート給送制御装置２５６、カウンタエジェクタ制御装置２５７、および結束制御装置２５８にそれぞれ接続される。駆動制御装置２５０は、下位管理装置２１０からの制御指令情報に従って、主駆動モータＭＴの駆動および停止と、その回転速度とを制御する。第１および第２印刷制御装置２５１、２５２は、下位管理装置２１０からの制御指令情報に従って、印刷ユニット３０、３１の動作を制御する。スロッタクリーザ制御装置２５３は、下位管理装置２１０からの制御指令情報に従って、クリーザユニット４０およびスロッタユニット４１の動作を制御する。ダイカッタ制御装置２５４は、下位管理装置２１０からの制御指令情報に従って、ダイカッタ５の動作を制御する。
【００８０】
フォルダグルア制御装置２５５は、下位管理装置２１０からの制御指令情報に従って、搬送駆動モータＭＦ１、折り畳み駆動モータＭＦ２、およびフォルダグルア６に使用される他の駆動モータの駆動および停止と、その回転速度とを制御する。シート給送制御装置２５６は、下位管理装置２１０からの制御指令情報に従って、コンベア駆動モータＭＳの駆動および停止と、その回転速度とを制御する。カウンタエジェクタ制御装置２５７は、先端検出器ＳＮ１からの先端検出信号と、回転検出器ＳＮ２からの回転パルスとを受け取り、下位管理装置２１０からの制御指令情報、先端検出信号および回転パルスに従って、レッジ昇降モータＭＣ１、エレベータ昇降モータＭＣ２、位置決めモータＭＰ１、およびカウンタエジェクタ８に使用される他の駆動モータの駆動および停止と、その回転速度とを制御する。結束制御装置２５８は、下位管理装置２１０からの制御指令情報に従って、結束機９の動作を制御する。
【００８１】
カウンタエジェクタ制御装置２５７は、先端検出器ＳＮ１からの先端検出信号に従ってモーション起動指令をモーションコントローラ２５９に供給するとともに、下位管理装置２１０からの制御指令情報をモーションコントローラ２５９に供給する。モーションコントローラ２５９は、プログラムを記憶する内部メモリ２５９Ａを有する。内部メモリ２５９Ａは、後述する速度パターンを作成する速度パターン作成プログラムと、その作成された速度パターンに従って位置指令を作成する位置指令作成プログラムとを予め記憶する。モーションコントローラ２５９は、モーション起動指令を受け取ったときに位置指令作成プログラムを実行する。モーションコントローラ２５９は、位置指令作成プログラムの実行により、所定の制御周期毎に位置指令を発生する。所定の制御周期は、たとえば、１ｍｓｅｃであり、駆動モータＭＰ２の回転軸が最高回転速度で１回転する期間よりも充分に短い期間である。モーションコントローラ２５９の基本構成は、特開２００６−７２３９９号公報、特開平１１−２７２３１２号公報、特開平５−５０３２９号公報などに開示され、一般に知られているので、その詳細な説明を省略する。
【００８２】
また、操作パネル２４０のストッパ調整ボタン２４３が操作される度に、カウンタエジェクタ制御装置２５７は、下位管理装置２１０からストッパ調整指令を受け取り、そのストッパ調整指令をモーションコントローラ２５９に供給する。モーションコントローラ２５９は、ストッパ調整指令を受け取る度に、駆動モータＭＰ２を一定量だけ回転させる回転指令を駆動制御回路２６０に供給する。
【００８３】
駆動制御回路２６０は、モーションコントローラ２５９からの位置指令と、回転検出器ＳＮ３からの回転パルスとを受け取り、駆動モータＭＰ２の回転量と、その回転および停止とを制御する。すなわち、駆動制御回路２６０は、所定の制御周期の間に駆動モータＭＰ２が回転する量が位置指令に従う指令回転量になるように、駆動モータＭＰ２への供給電力を制御する。駆動モータＭＰ２の回転により、図４において回転体１２２Ｂは矢印で示す反時計回り方向に回転する。本実施形態では、回転検出器ＳＮ３は、所定の制御周期の間に多数の回転パルス、たとえば１０００パルス／ｍｓｅｃ以上の数のパルスを発生することができる構成を有する。
【００８４】
〈速度パターン〉
複数のシートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍの各シートストッパが往復運動するときの移動速度の速度パターンについて図６を参照して説明する。図６の（Ａ）、（Ｂ）は、段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤの長さが短い場合において、先端検出器ＳＮ１が発生する先端検出信号ＤＳ１〜ＤＳ３と、速度パターンＳＰＳとを示す。図６の（Ｃ）、（Ｄ）は、段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤの長さが長い場合において、先端検出器ＳＮ１が発生する先端検出信号ＤＬ１〜ＤＬ３と、速度パターンＳＰＬとを示す。図６の（Ｂ）、（Ｄ）において、縦軸は各シートストッパの移動速度Ｖを表し、横軸は経過時間Ｔを表す。搬送速度ＶＦＳは、短い段ボールシートＳＨの搬送速度であり、搬送速度ＶＦＬは、長い段ボールシートＳＨの搬送速度である。一般に、段ボールシートＳＨの長さが長くなるほど、その搬送速度は低い速度に設定される場合が多いことから、搬送速度ＶＦＬは搬送速度ＶＦＳより低い速度に設定される。本実施形態では、搬送速度ＶＦＳは、段ボールシート製函機１において段ボールシートＳＨを搬送することができる最高搬送速度である。本実施形態では、短い段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤの長さは、４５０ｍｍであり、長い段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤの長さは、８５０ｍｍである。
【００８５】
（短い段ボールシートＳＨのための速度パターンＳＰＳ）
図６の（Ａ）、（Ｂ）において、１枚目の段ボールシートＳＨの先端部の通過が先端検出器ＳＮ１により検出される時点ＴＳ１０で、先端検出信号ＤＳ１が発生される。２枚目の段ボールシートＳＨの先端部の通過が先端検出器ＳＮ１により検出される時点ＴＳ２０（ＴＳ１６）で、先端検出信号ＤＳ２が発生される。速度パターンＳＰＳは、時点ＴＳ１０から時点ＴＳ２０（ＴＳ１６）までの期間ＰＳ１において、シートストッパの移動速度Ｖの変化を表す。同様に、３枚目の段ボールシートＳＨの先端部の通過が先端検出器ＳＮ１により検出される時点ＴＳ３０（ＴＳ２６）で、先端検出信号ＤＳ３が発生される。時点ＴＳ２０（ＴＳ１６）から時点ＴＳ３０（ＴＳ２６）までの期間ＰＳ２における速度パターンＳＰＳは、期間ＰＳ１における速度パターンＳＰＳと同じになる。
【００８６】
シートストッパが第１位置から移動を開始する時点ＴＳ１１から、シートストッパの移動速度Ｖは所定の加速度で増速され、時点ＴＳ１２で搬送速度ＶＦＳに等しい速度に到達する。時点ＴＳ１１から時点ＴＳ１２までの間の移動速度Ｖの加速度、すなわち単位時間当たりの速度変化は、駆動モータＭＰ２の出力容量に応じて定められる最大加速度である。時点ＴＳ１２から、シートストッパが第２位置に達する時点ＴＳ１３までの間の移動速度Ｖは、可能な限り小さな加速度で減速される。これにより、シートストッパの減速期間を可能な限り長く設定することができる。時点ＴＳ１３から、シートストッパが第２位置から半径Ｒだけ移動する時点ＴＳ１４までの間の移動速度Ｖは、駆動モータＭＰ２の出力容量に応じて定められる最大加速度で増速される。また、時点ＴＳ１４から、シートストッパが第１位置に達する時点ＴＳ１５までの間の移動速度Ｖは、駆動モータＭＰ２の出力容量に応じて定められる最大加速度で減速される。時点ＴＳ１５から時点ＴＳ２０（ＴＳ１６）までの間、シートストッパは第１位置に静止して待機する。
【００８７】
短い段ボールシートＳＨのための速度パターンＳＰＳは、シートストッパの移動速度Ｖが搬送速度ＶＦＳに等しい最高移動速度に達するときに段ボールシートＳＨの先端部がシートストッパに当接するように、作成される。具体的には、図４において、シートストッパ１０１Ｂが距離ＤＸ１だけ左方に移動してシートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂが支持部１１０Ｂの当接面１１５Ｂと一致したときに、短い段ボールシートＳＨの先端部がシートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂに当接し、かつ、その当接時点でのシートストッパ１０１Ｂの移動速度Ｖが搬送速度ＶＦＳに等しい最高移動速度に達するように、速度パターンＳＰＳが予め作成される。短い段ボールシートＳＨの先端部の通過が先端検出器ＳＮ１により検出される時点ＴＳ１０から、その短い段ボールシートＳＨの先端部がシートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂに当接する時点ＴＳ１２（ＴＳＡ１）までの間に、短い段ボールシートＳＨが移動する距離は、図２に示す距離Ｌ１と距離Ｌ２とを合計した距離（Ｌ１＋Ｌ２）である。この場合、最高移動速度に達する時点ＴＳ１２は、当接時点ＴＳＡ１と一致する。また、距離Ｌ２は、短い段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤの長さである。段ボールシートＳＨがシート給送装置７から送り出されてシートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂに当接するまでの間に段ボールシートＳＨが移動する速度は、搬送速度ＶＦＳにほぼ等しいと考えられることから、時点ＴＳ１０から時点ＴＳ１２（ＴＳＡ１）までの期間は、距離（Ｌ１＋Ｌ２）を搬送速度ＶＦＳで割算することにより決定される。時点ＴＳ１１から時点ＴＳ１２（ＴＳＡ１）までの期間は、駆動モータＭＰ２の出力容量に応じて定められる最大加速度で搬送速度ＶＦＳを割算することにより決定される。この結果、時点ＴＳ１０から時点ＴＳ１１までの期間は、距離（Ｌ１＋Ｌ２）と、搬送速度ＶＦＳと、駆動モータＭＰ２の出力容量に応じて定められる最大加速度とに基いて算出される。速度パターンＳＰＳの１サイクルの期間、たとえば期間ＰＳ１は、連続して搬送される２枚の段ボールシートＳＨの先端部の間隔と搬送速度ＶＦＳとに基いて決定されることから、期間ＰＳ１が決定されれば、時点ＴＳ１５から時点ＴＳ２０（ＴＳ１６）までの期間も決定される。通常、２枚の段ボールシートＳＨの先端部の間隔は、印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａの各印刷シリンダの直径Ｄに相当する。期間ＰＳ２における速度パターンＳＰＳも、上記の期間ＰＳ１における速度パターンＳＰＳと同様に決定される。
【００８８】
（長い段ボールシートＳＨのための速度パターンＳＰＬ）
図６の（Ｃ）、（Ｄ）において、１枚目の段ボールシートＳＨの先端部の通過が先端検出器ＳＮ１により検出される時点ＴＬ１０で、先端検出信号ＤＬ１が発生される。２枚目の段ボールシートＳＨの先端部の通過が先端検出器ＳＮ１により検出される時点ＴＬ２０（ＴＬ１６）で、先端検出信号ＤＬ２が発生される。速度パターンＳＰＬは、時点ＴＬ１０から時点ＴＬ２０（ＴＬ１６）までの期間ＰＬ１において、シートストッパの移動速度Ｖの変化を表す。同様に、３枚目の段ボールシートＳＨの先端部の通過が先端検出器ＳＮ１により検出される時点ＴＬ３０（ＴＬ２６）で、先端検出信号ＤＬ３が発生される。時点ＴＬ２０（ＴＬ１６）から時点ＴＬ３０（ＴＬ２６）までの期間ＰＬ２における速度パターンＳＰＬは、期間ＰＬ１における速度パターンＳＰＬと同じになる。
【００８９】
時点ＴＬ１１から時点ＴＬ１５までの間の速度パターンＳＰＬは、時点ＴＳ１１から時点ＴＳ１５までの間の速度パターンＳＰＳと同じ形状を有する。しかし、速度パターンＳＰＬは、時点ＴＬ１０から時点ＴＬ１１までの間、および、時点ＴＬ１５から時点ＴＬ２０（ＴＬ１６）までの間において、速度パターンＳＰＳと相違する。また、速度パターンＳＰＬにおいて、長い段ボールシートＳＨがシートストッパの当接面と当接する時点ＴＬＡ１は、シートストッパの移動速度Ｖが搬送速度ＶＦＳに等しい最高移動速度に達する時点ＴＬ１２と異なる。
【００９０】
長い段ボールシートＳＨのための速度パターンＳＰＬは、シートストッパの移動速度Ｖが最高搬送速度である搬送速度ＶＦＳから減速されて搬送速度ＶＦＬに達するときに、段ボールシートＳＨの先端部がシートストッパに当接するように、作成される。具体的には、シートストッパ１０１Ｂが原点から距離ＤＸ１だけ左方に移動してシートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂが支持部１１０Ｂの当接面１１５Ｂと一致するときにシートストッパ１０１Ｂの移動速度Ｖが搬送速度ＶＦＳに等しい最高移動速度に達し、その後に、シートストッパ１０１Ｂがさらに原点から距離ＤＸ２だけ左方に移動してシートストッパ１０１Ｂの移動速度Ｖが最高移動速度より低い搬送速度ＶＦＬまで減速されるときに、長い段ボールシートＳＨの先端部がシートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂに当接するように、速度パターンＳＰＬが予め作成される。長い段ボールシートＳＨの先端部の通過が先端検出器ＳＮ１により検出される時点ＴＬ１０から、長い段ボールシートＳＨの先端部がシートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂに当接する時点ＴＬＡ１までの間に、長い段ボールシートＳＨが移動する距離は、図２に示す距離Ｌ１と距離Ｌ２とを合計した距離（Ｌ１＋Ｌ２）に、距離ＤＸ２から距離ＤＸ１を差し引いた差分（ＤＸ２−ＤＸ１）を加えた値［Ｌ１＋Ｌ２＋（ＤＸ２−ＤＸ１）］である。この場合、距離Ｌ２は、長い段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤの長さである。段ボールシートＳＨがシート給送装置７から送り出されてシートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂに当接するまでの間に段ボールシートＳＨが移動する速度は、搬送速度ＶＦＬにほぼ等しいと考えられることから、時点ＴＬ１０から時点ＴＬＡ１までの期間は、値［Ｌ１＋Ｌ２＋（ＤＸ２−ＤＸ１）］を搬送速度ＶＦＬで割算することにより決定される。時点ＴＬ１１から時点ＴＬ１２までの期間は、駆動モータＭＰ２の出力容量に応じて定められる最大加速度で搬送速度ＶＦＳを割算することにより決定される。時点ＴＬ１２から時点ＴＬＡ１までの期間は、速度パターンＳＰＳにおける時点ＴＳ１２（ＴＳＡ１）から時点ＴＳ１３までの期間の加速度で、搬送速度ＶＦＳから搬送速度ＶＦＬを差し引いた差分（ＶＦＳ−ＶＦＬ）を割算することにより決定される。この結果、時点ＴＬ０から時点ＴＬ１１までの期間は、距離（Ｌ１＋Ｌ２）と、差分（ＤＸ２−ＤＸ１）と、搬送速度ＶＦＬと、駆動モータＭＰ２の出力容量に応じて定められる最大加速度と、速度パターンＳＰＳにおける時点ＴＳ１２（ＴＳＡ１）から時点ＴＳ１３までの期間の加速度と、差分（ＶＦＳ−ＶＦＬ）とに基いて算出される。速度パターンＳＰＬの１サイクルの期間、たとえば期間ＰＬ１は、連続して搬送される２枚の段ボールシートＳＨの先端部の間隔と搬送速度ＶＦＬとに基いて決定されることから、期間ＰＬ１が決定されれば、時点ＴＬ１５から時点ＴＬ２０（ＴＬ１６）までの期間も決定される。通常、２枚の段ボールシートＳＨの先端部の間隔は、印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａの各印刷シリンダの直径Ｄに相当する。期間ＰＬ２における速度パターンＳＰＬも、上記の期間ＰＬ１における速度パターンＳＰＬと同様に決定される。
【００９１】
《実施形態の動作および作用》
本実施形態の段ボールシート製函機１の動作および作用について、図面を参照して以下に説明する。先ず、本実施形態の段ボールシート製函機１において、シートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍの往復運動を除いて、給紙装置２から結束機９までの各加工装置の一般的な動作について、以下に説明する。
【００９２】
段ボールシート製函機１に電源が供給された後であって、最初のオーダの実行を開始する前に、作業者は、ストッパ調整ボタン２４３を操作することにより、シートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍの左右方向の位置が図４に示す第１位置になるように、シートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍを位置決めする。本実施形態では、位置決め作業において、作業者は、シートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍのうちの少なくとも１つのシートストッパが第１位置に位置決めされたことを目視にて確認する。この確認後に、作業者が給紙ボタン２４１を操作することにより、最初のオーダの実行が開始される。
【００９３】
オーダの実行が開始された後に、現在のオーダを終了するために、作業者がオーダ終了ボタン２４２を操作したとき、または、現在のオーダで定められる所定枚数の段ボールシートＳＨの製造が完了したときに、段ボールシート製函機１の運転が停止される。この運転の停止の間に、制御装置２５０〜２５８は、新たなオーダに関する制御指令情報を下位管理装置２１０から受け取る。新たなオーダの段ボールシートＳＨの生産および加工を行うために、段ボールシートＳＨの寸法に応じて、給紙装置２と、印刷装置３から結束機９までの各加工装置との設定が変更されるとともに、印版部材および打ち抜きダイ５２などの加工部材が交換される。カウンタエジェクタ８においては、カウンタエジェクタ制御装置２５７が、段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤの長さを示す制御指令情報に従って位置決めモータＭＰ１を回転駆動し、図２に示す距離Ｌ２が段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤの長さになるように、先端規制部材１００を位置決めする。
【００９４】
作業者は、加工部材の交換作業を終了した後に、給紙装置２に段ボールシートＳＨを積載する。この状態で、作業者が新たなオーダの実行を開始するために給紙ボタン２４１を操作すると、その給紙ボタン２４１の操作に従って、下位管理装置２１０は、駆動制御装置２５０に主駆動モータＭＴの駆動を指令するとともに、新たなオーダに関する段ボールシートの搬送速度を指令する。この結果、主駆動モータＭＴが、指令された搬送速度に応じた回転速度で駆動され、給紙装置２は給紙動作を開始する。同時に、印刷装置３、スロッタクリーザ４、およびダイカッタ５が主駆動モータＭＴの駆動により作動する。
【００９５】
また、給紙ボタン２４１の操作に従って、下位管理装置２１０は、搬送駆動モータＭＦ１および折り畳み駆動モータＭＦ２の駆動および段ボールシートの搬送速度をフォルダグルア制御装置２５５に指令する。この結果、搬送駆動モータＭＦ１および折り畳み駆動モータＭＦ２が、指令された搬送速度に応じた回転速度で駆動され、フォルダグルア６の搬送ベルト６１および折り畳みベルト６４がそれぞれ循環移動する。
【００９６】
さらに、給紙ボタン２４１の操作に従って、下位管理装置２１０は、シート給送制御装置２５６にコンベア駆動モータＭＳの駆動および段ボールシートＳＨの搬送速度を指令する。コンベア駆動モータＭＳが、指令された搬送速度に応じた回転速度で駆動され、搬送コンベア７１が循環移動し、上部搬送ロール７２が回転する。
【００９７】
給紙装置２が１枚の段ボールシートＳＨを供給する給紙周期に同期して、印刷装置３、およびスロッタクリーザ４が作動する。この結果、印刷、罫線、溝切り、および打ち抜きなどの所定の加工が段ボールシートＳＨに施される。その後に、段ボールシートＳＨは、ダイカッタ５からフォルダグルア６に供給される。フォルタグルア６は、継ぎ代に糊を塗布し、段ボールシートＳＨを折り曲げて糊付けすることで、箱状に接合された状態の段ボールシートＳＨを製造する。
【００９８】
下位管理装置２１０は、フォルダグルア制御装置２５５と同じ搬送速度をシート給送制御装置２５６に指令していることから、搬送コンベア７１、および上部搬送ロール７２は、フォルダグルア６と同じ搬送速度で、箱状に接合された状態の段ボールシートＳＨを搬送し、カウンタエジェクタ８に供給する。
【００９９】
カウンタエジェクタ制御装置２５７は、段ボールシートＳＨの先端部の通過を検出する先端検出器ＳＮ１からの先端検出信号に従って、シート給送装置７から供給される段ボールシートＳＨの枚数を計数する。その計数された枚数が所定シート枚数に達するまで、主レッジ８３が、シート給送装置７から供給される段ボールシートＳＨと干渉しない上方の位置で待機するように、カウンタエジェクタ制御装置２５７は、レッジ昇降モータＭＣ１の駆動を制御する。
【０１００】
カウンタエジェクタ制御装置２５７は、段ボールシートＳＨの枚数を計数している間に、搬送コンベア７１の搬送速度に関する搬送速度情報を下位管理装置２１０から受け取る。計数された枚数が所定シート枚数に達したときに、カウンタエジェクタ制御装置２５７は、搬送速度情報に基いて、レッジ駆動モータＭＣ１の駆動開始タイミングを制御し、この制御により主レッジ８３が待機位置から下降を開始するタイミングが決定される。
【０１０１】
積層される段ボールシートＳＨからバッチＢＴを形成するためのカウンタエジェクタ８の動作は、特開２０１１−２３０４３２号公報などに記載され、よく知られているので、その説明を省略する。カウンタエジェクタ８により形成されたバッチＢＴは、結束機９まで搬送され、結束機９により結束される。
【０１０２】
次に、シートストッパが往復運動を行う動作について詳細に説明する。本実施形態の段ボールシート製函機１は、搬送方向ＦＤの長さが異なる段ボールシートＳＨを異なる搬送速度で搬送して所定の加工を行う複数のオーダを順次実行することができる。説明の便宜のために、比較的短い段ボールシートＳＨを最高の搬送速度ＶＦＳで搬送して所定の加工を行う短いシートのオーダと、比較的長い段ボールシートＳＨを最高の搬送速度ＶＦＳより低い搬送速度ＶＦＬで搬送して所定の加工を行う長いシートのオーダとをそれぞれ実行する場合に、シートストッパが往復運動を行う動作について、以下に説明する。
【０１０３】
〈短いシートのオーダにおけるシートストッパの往復運動〉
短いシートのオーダの実行を開始する前に、カウンタエジェクタ制御装置２５７は、下位管理装置２１０から、最高搬送速度を表す速度情報、短い段ボールシートＳＨの搬送速度ＶＦＳを指令する搬送速度情報、および段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤの長さを表すシート寸法情報などを含む制御指令情報を受け取り、モーションコントローラ２５９に制御指令情報を供給する。本実施形態では、最高搬送速度は、短い段ボールシートＳＨの搬送速度ＶＦＳと同じ速度である。
【０１０４】
モーションコントローラ２５９は、内部メモリ２５９Ａに記憶される速度パターン作成プログラムを実行し、制御指令情報のうちの最高搬送速度を表す速度情報、搬送速度情報、およびシート寸法情報に従って速度パターンＳＰＳを作成して記憶する。
【０１０５】
作業者が短いシートのオーダを実行するために給紙ボタン２４１を操作すると、その給紙ボタン２４１の操作に従って、給紙装置２は段ボールシートＳＨを１枚ずつ供給し始める。所定の加工が施された１枚目の段ボールシートＳＨの先端部の通過が先端検出器ＳＮ１により検出されると、図６の（Ａ）に示す先端検出信号ＤＳ１が発生される。カウンタエジェクタ制御装置２５７は、先端検出信号ＤＳ１を受け取り、モーション起動指令をモーションコントローラ２５９に供給する。
【０１０６】
モーションコントローラ２５９は、モーション起動指令に従って、内部メモリ２５９Ａに記憶される位置指令作成プログラムを実行する。位置指令作成プログラムの実行により、モーションコントローラ２５９は、すでに作成されている速度パタ−ンＳＰＳに従って、所定の制御周期で位置指令を作成し、駆動制御回路２６０に逐次供給する。駆動制御回路２６０は、位置指令に従って、駆動モータＭＰ２への供給電力を所定の制御周期毎に制御する。
【０１０７】
位置指令作成プログラムの実行により作成される位置指令について、図７を参照して説明する。図７の（Ａ）は、縦軸にシートストッパの位置座標Ｘを示し、横軸に経過時間Ｔを示す。図７の（Ｂ）は、図６の（Ｂ）と同様に短いシートのオーダのための速度パターンＳＰＳを示す。シートストッパの位置座標Ｘは、図４において、第１位置に位置するシートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂの位置を原点として定められる。図７において、位置座標Ｘが位置「０」であることは、シートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂが原点に位置することを意味する。
【０１０８】
モーションコントローラ２５９は、先端検出信号ＤＳ１に基くモーション起動指令に従って、時点ＴＳ１０から時点ＴＳ１１までの期間、位置座標Ｘが位置「０」となる位置指令を発生する。このため、シートストッパ１０１Ｂは、時点ＴＳ１０から時点ＴＳ１１までの期間、図４に示す第１位置に静止する。
【０１０９】
モーションコントローラ２５９は、時点ＴＳ１１から時点ＴＳ１２（ＴＳＡ１）までの期間において、位置座標Ｘが位置「０」から距離ＤＸ１に相当する位置まで変化し、かつ、位置座標Ｘの単位時間当たりの変化量が急速に大きくなるように、所定の制御周期毎に位置指令を発生する。このため、シートストッパ１０１Ｂの移動速度Ｖは急速に増速され、時点ＴＳ１２（ＴＳＡ１）で搬送速度ＶＦＳに等しい最高移動速度に達する。図８は、時点ＴＳ１２（ＴＳＡ１）においてシートストッパ１０１Ｂが位置する状態を示す。図８において、シートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂは支持部１１０Ｂの当接面１１５Ｂと一致する。本実施形態では、短い段ボールシートＳＨの先端部は、時点ＴＳ１２（ＴＳＡ１）においてシートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂに当接する。当接する時点ＴＳ１２（ＴＳＡ１）において、シートストッパ１０１Ｂの移動速度Ｖは短い段ボールシートＳＨの搬送速度ＶＦＳと同じであることから、両者が最初に当接した時点でシートストッパ１０１Ｂと段ボールシートＳＨとの間に作用する当接力は、極めて小さな力となる。時点ＴＳ１２（ＴＳＡ１）におけるシートストッパ１０１Ｂの位置座標Ｘは、距離ＤＸ１に相当する位置であり、半径Ｒより小さな値である。
【０１１０】
モーションコントローラ２５９は、時点ＴＳ１２（ＴＳＡ１）から時点ＴＳ１３までの期間において、位置座標Ｘが距離ＤＸ１に相当する位置から半径Ｒの２倍の距離に相当する位置まで変化し、かつ、位置座標Ｘの単位時間当たりの変化量が徐々に小さくなるように、所定の制御周期毎に位置指令を発生する。このため、シートストッパ１０１Ｂの移動速度Ｖは、ゆっくり減速され、時点ＴＳ１３で速度「０」になる。図９は、時点ＴＳ１３においてシートストッパ１０１Ｂが位置する状態を示す。図９において、シートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂは、支持部１１０Ｂの当接面１１５Ｂから最も左方に移動した位置、すなわち第２位置に位置する。本実施形態では、時点ＴＳ１１から時点ＴＳ１２（ＴＳＡ１）までの期間が駆動モータＭＰ２の出力容量に応じて可能な限り短い期間に設定されることから、時点ＴＳ１２（ＴＳＡ１）から時点ＴＳ１３までの期間を、可能な限り長い期間に設定することができる。この結果、時点ＴＳ１２（ＴＳＡ１）から時点ＴＳ１３までの期間において、先端部がシートストッパ１０１Ｂに当接している短い段ボールシートＳＨの移動速度Ｖは、シートストッパ１０１Ｂの減速とともに、ゆっくり減速されることから、両者が当接している間にシートストッパ１０１Ｂと段ボールシートＳＨとの間に作用する当接力は、減速のための加速度に応じた小さな力となる。
【０１１１】
モーションコントローラ２５９は、時点ＴＳ１３から時点ＴＳ１４までの期間において、位置座標Ｘが半径Ｒの２倍の距離に相当する位置から半径Ｒの距離に相当する位置まで変化し、かつ、位置座標Ｘの単位時間当たりの変化量が急速に大きくなるように、所定の制御周期毎に位置指令を発生する。このため、シートストッパ１０１Ｂの移動速度Ｖは急速に増速される。図１０は、時点ＴＳ１４においてシートストッパ１０１Ｂが位置する状態を示す。図１０において、シートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂは、支持部１１０Ｂの当接面１１５Ｂから僅かに左方に移動した位置に位置する。
【０１１２】
モーションコントローラ２５９は、時点ＴＳ１４から時点ＴＳ１５までの期間において、位置座標Ｘが半径Ｒの距離に相当する位置から位置「０」まで変化し、かつ、位置座標Ｘの単位時間当たりの変化量が急速に小さくなるように、所定の制御周期毎に位置指令を発生する。このため、シートストッパ１０１Ｂの移動速度Ｖは急速に減速される。時点ＴＳ１５において、シートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂは、支持部１１０Ｂの当接面１１５Ｂから最も右方に移動した位置、すなわち図４に示す第１位置に戻る。
【０１１３】
モーションコントローラ２５９は、時点ＴＳ１５から時点ＴＳ２０（ＴＳ１６）までの期間、位置座標Ｘが位置「０」となる位置指令を発生する。このため、シートストッパ１０１Ｂは、時点ＴＳ１５から時点ＴＳ２０（ＴＳ１６）までの期間、図４に示す第１位置に静止する。１枚目の段ボールシートＳＨの給送期間ＰＳ１において、モーションコントローラ２５９が速度パターンＳＰＳに従って逐次供給する位置指令により、駆動制御回路２６０は、第１位置と第２位置との間で１回の往復運動をシートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍに行わせる。
【０１１４】
所定の加工が施された２枚目の段ボールシートＳＨの先端部の通過が先端検出器ＳＮ１により検出されると、図６の（Ａ）に示す先端検出信号ＤＳ２が発生される。カウンタエジェクタ制御装置２５７は、先端検出信号ＤＳ２を受け取り、モーション起動指令をモーションコントローラ２５９に供給する。２枚目の段ボールシートＳＨの給送期間ＰＳ２においても、給送期間ＰＳ１と同様に、モーションコントローラ２５９が速度パターンＳＰＳに従って逐次供給する位置指令により、駆動制御回路２６０は、第１位置と第２位置との間で１回の往復運動をシートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍに行わせる。シートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍの１回の往復運動は、短いシートのオーダが終了するまで各段ボールシートＳＨの給送期間毎に繰り返し実行される。
【０１１５】
〈長いシートのオーダにおけるシートストッパの往復運動〉
長いシートのオーダの実行を開始する前に、カウンタエジェクタ制御装置２５７は、下位管理装置２１０から、最高搬送速度を表す速度情報、長い段ボールシートＳＨの搬送速度ＶＦＬを指令する搬送速度情報、および長い段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤの長さを表すシート寸法情報などを含む制御指令情報を受け取り、モーションコントローラ２５９に制御指令情報を供給する。
【０１１６】
モーションコントローラ２５９は、内部メモリ２５９Ａに記憶される速度パターン作成プログラムを実行し、制御指令情報のうちの最高搬送速度を表す速度情報、搬送速度情報およびシート寸法情報に従って速度パターンＳＰＬを作成して記憶する。
【０１１７】
作業者が長いシートのオーダを実行するために給紙ボタン２４１を操作すると、その給紙ボタン２４１の操作に従って、給紙装置２は段ボールシートＳＨを１枚ずつ供給し始める。所定の加工が施された１枚目の段ボールシートＳＨの先端部の通過が先端検出器ＳＮ１により検出されると、図６の（Ｃ）に示す先端検出信号ＤＬ１が発生される。カウンタエジェクタ制御装置２５７は、先端検出信号ＤＬ１を受け取り、モーション起動指令をモーションコントローラ２５９に供給する。
【０１１８】
モーションコントローラ２５９は、モーション起動指令に従って、内部メモリ２５９Ａに記憶される位置指令作成プログラムを実行する。位置指令作成プログラムの実行により、モーションコントローラ２５９は、すでに作成されている速度パタ−ンＳＰＬに従って、所定の制御周期で位置指令を作成し、駆動制御回路２６０に逐次供給する。駆動制御回路２６０は、位置指令に従って、駆動モータＭＰ２への供給電力を所定の制御周期毎に制御する。
【０１１９】
位置指令作成プログラムの実行により作成される位置指令について、図１１を参照して説明する。図１１の（Ａ）は、縦軸にシートストッパの位置座標Ｘを示し、横軸に経過時間Ｔを示す。図１１の（Ｂ）は、図６の（Ｄ）と同様に長いシートのオーダのための速度パターンＳＰＬを示す。シートストッパの位置座標Ｘは、図４において、第１位置に位置するシートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂの位置を原点として定められる。図１１において、位置座標Ｘが位置「０」であることは、シートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂが原点に位置することを意味する。
【０１２０】
モーションコントローラ２５９は、先端検出信号ＤＬ１に基くモーション起動指令に従って、時点ＴＬ１０から時点ＴＬ１１までの期間、位置座標Ｘが位置「０」となる位置指令を発生する。このため、シートストッパ１０１Ｂは、時点ＴＬ１０から時点ＴＬ１１までの期間、図４に示す第１位置に静止する。
【０１２１】
モーションコントローラ２５９は、時点ＴＬ１１から時点ＴＬ１２までの期間において、位置座標Ｘが位置「０」から距離ＤＸ１に相当する位置まで変化し、かつ、位置座標Ｘの単位時間当たりの変化量が急速に大きくなるように、所定の制御周期毎に位置指令を発生する。このため、シートストッパ１０１Ｂの移動速度Ｖは急速に増速され、時点ＴＬ１２で搬送速度ＶＦＳに等しい最高移動速度に達する。時点ＴＬ１２において、図８に示すように、シートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂは支持部１１０Ｂの当接面１１５Ｂと一致する。本実施形態では、長い段ボールシートＳＨの先端部は、時点ＴＬ１２においてはシートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂに当接しない。
【０１２２】
モーションコントローラ２５９は、時点ＴＬ１２から時点ＴＬ１３までの期間において、位置座標Ｘが距離ＤＸ１に相当する位置から半径Ｒの２倍の距離に相当する位置まで変化し、かつ、位置座標Ｘの単位時間当たりの変化量が徐々に小さくなるように、所定の制御周期毎に位置指令を発生する。このため、シートストッパ１０１Ｂの移動速度Ｖは、ゆっくり減速され、時点ＴＬ１３で速度「０」になる。本実施形態では、長い段ボールシートＳＨの搬送速度は最高搬送速度である搬送速度ＶＦＳより低い搬送速度ＶＦＬに設定されることから、時点ＴＬＡ１においてシートストッパ１０１Ｂの移動速度Ｖが最高移動速度から減速されて搬送速度ＶＦＬに等しい速度に達するときに、長い段ボールシートＳＨの先端部はシートストッパ１０１Ｂに当接する。当接する時点ＴＬＡ１において、シートストッパ１０１Ｂの移動速度Ｖは長い段ボールシートＳＨの搬送速度ＶＦＬと同じであることから、両者が最初に当接した時点でシートストッパ１０１Ｂと段ボールシートＳＨとの間に作用する当接力は、極めて小さな力となる。時点ＴＬＡ１におけるシートストッパ１０１Ｂの位置座標Ｘは、距離ＤＸ２に相当する位置であり、半径Ｒより大きな値である。また、時点ＴＬ１３において、シートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂは、支持部１１０Ｂの当接面１１５Ｂから最も左方に移動した位置、すなわち第２位置に位置する。
【０１２３】
本実施形態では、時点ＴＬ１１から時点ＴＬ１２までの期間が駆動モータＭＰ２の出力容量に応じて可能な限り短い期間に設定されることから、時点ＴＬ１２から時点ＴＬ１３までの期間を、可能な限り長い期間に設定することができる。この結果、時点ＴＬ１２から時点ＴＬ１３までの期間において、先端部がシートストッパ１０１Ｂに当接している長い段ボールシートＳＨの移動速度Ｖは、シートストッパ１０１Ｂの減速とともに、ゆっくり減速されることから、両者が当接している間にシートストッパ１０１Ｂと段ボールシートＳＨとの間に作用する当接力は、減速のための加速度に応じた小さな力となる。
【０１２４】
モーションコントローラ２５９は、時点ＴＬ１３から時点ＴＬ１４までの期間において、位置座標Ｘが半径Ｒの２倍の距離に相当する位置から半径Ｒの距離に相当する位置まで変化し、かつ、位置座標Ｘの単位時間当たりの変化量が急速に大きくなるように、所定の制御周期毎に位置指令を発生する。このため、シートストッパ１０１Ｂの移動速度Ｖは急速に増速される。時点ＴＳ１４において、図１０に示すように、シートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂは、支持部１１０Ｂの当接面１１５Ｂから僅かに左方に移動した位置に位置する。
【０１２５】
モーションコントローラ２５９は、時点ＴＬ１４から時点ＴＬ１５までの期間において、位置座標Ｘが半径Ｒの距離に相当する位置から位置「０」まで変化し、かつ、位置座標Ｘの単位時間当たりの変化量が急速に小さくなるように、所定の制御周期毎に位置指令を発生する。このため、シートストッパ１０１Ｂの移動速度Ｖは急速に減速される。時点ＴＬ１５において、シートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂは、支持部１１０Ｂの当接面１１５Ｂから最も右方に移動した位置、すなわち図４に示す第１位置に戻る。
【０１２６】
モーションコントローラ２５９は、時点ＴＬ１５から時点ＴＬ２０（ＴＬ１６）までの期間、位置座標Ｘが位置「０」となる位置指令を発生する。このため、シートストッパ１０１Ｂは、時点ＴＬ１５から時点ＴＬ２０（ＴＬ１６）までの期間、図４に示す第１位置に静止する。１枚目の段ボールシートＳＨの給送期間ＰＬ１において、モーションコントローラ２５９が速度パターンＳＰＬに従って逐次供給する位置指令により、駆動制御回路２６０は、第１位置と第２位置との間で１回の往復運動をシートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍに行わせる。
【０１２７】
所定の加工が施された２枚目の段ボールシートＳＨの先端部の通過が先端検出器ＳＮ１により検出されると、図６の（Ｃ）に示す先端検出信号ＤＬ２が発生される。カウンタエジェクタ制御装置２５７は、先端検出信号ＤＬ２を受け取り、モーション起動指令をモーションコントローラ２５９に供給する。２枚目の段ボールシートＳＨの給送期間ＰＬ２においても、給送期間ＰＬ１と同様に、モーションコントローラ２５９が速度パターンＳＰＬに従って逐次供給する位置指令により、駆動制御回路２６０は、第１位置と第２位置との間で１回の往復運動をシートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍに行わせる。シートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍの１回の往復運動は、長いシートのオーダが終了するまで各段ボールシートＳＨの給送期間毎に繰り返し実行される。
【０１２８】
《実施形態の効果》
本実施形態では、シートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍが第１位置から第２位置に向かって移動する間であって、シートストッパの移動速度Ｖが最高移動速度に達する時点ＴＳＡ１、または最高移動速度から減速される時点ＴＬＡ１において、段ボールシートＳＨの先端部がシートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍに当接する。しかも、当接する時点ＴＳＡ１、ＴＬＡ１において、シートストッパの移動速度Ｖは、段ボールシートＳＨの搬送速度ＶＦＳ、ＶＦＬと同じ速度である。この結果、段ボールシートＳＨがシートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍに最初に当接するときに、両者は同じ方向に同じ速度で移動することから、両者に作用する当接力は極めて小さくなる。これにより、段ボールシートＳＨがシートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍに最初に当接するときに、段ボールシートＳＨを傷つけることを低減することができる。
【０１２９】
本実施形態では、シートストッパの移動速度Ｖは、時点ＴＳ１２から時点ＴＳ１３までの期間、または時点ＴＬ１２から時点ＴＬ１３までの期間において、最高移動速度からゆっくり減速される。この結果、先端がシートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍに当接している段ボールシートＳＨもゆっくり減速されることから、減速のための加速度に応じた当接力も小さくなる。これにより、段ボールシートＳＨが静止状態になるまでシートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍに当接している間に、段ボールシートＳＨを傷つけることを確実に低減することができる。
【０１３０】
一般に、カウンタエジェクタ８において、主レッジ８３の分岐した複数の水平延出部分８３Ａは、先端規制部材１００の複数の支持部１１０Ａ〜１１０Ｎの間隔に進入するように構成される。シートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍが存在しない従来装置では、複数の支持部１１０Ａ〜１１０Ｎに当接する段ボールシートＳＨの先端部に、各支持部の大きさに応じた形状の傷が間隔をおいて複数生ずる。これに対し、本実施形態では、複数のシートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍが複数の支持部１１０Ａ〜１１０Ｍにそれぞれ設けられることから、各支持部の大きさに応じた傷が生ずることを低減することができる。
【０１３１】
本実施形態では、シートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍの当接面（たとえば当接面１３０Ｂ）は、搬送方向ＦＤにおいて、支持部１１０Ｂ〜１１０Ｍの当接面（たとえば当接面１１５Ｂ）に対して上流側の第１位置と、下流側の第２位置との間で往復運動を行う。この結果、第２位置が支持部１１０Ｂ〜１１０Ｍの当接面の位置に設定される構成に比べ、本実施形態は、段ボールシートＳＨの後端部が矯正板８２に引っ掛かって正常に積載されなくなるおそれを低減することができる。また、第１位置が支持部１１０Ｂ〜１１０Ｍの当接面の位置に設定される構成に比べ、本実施形態は、給送期間ＰＳ１において段ボールシートＳＨの先端部がシートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍに最初に当接する時点を早めることができ、時点ＴＳ１５から時点ＴＳ２０（ＴＳ１６）までの待機期間を比較的長くとることができる。これにより、時点ＴＳ１３から時点ＴＳ１５までの期間を短くする必要がないため、駆動モータＭＰ２の回転速度を高速にする必要がなくなる。
【０１３２】
本実施形態では、シートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍの当接面が、先端規制部材１００の上方部分に配置され、支持部１１０Ｂ〜１１０Ｍの当接面が、先端規制部材１００の下方部分に配置される。この結果、本実施形態は、シートストッパが先端規制部材の上下方向に全長にわたって設けられる構成に比べ、シートストッパを軽量にして高速で移動させることができる。また、本実施形態は、シートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍの往復運動により静止される段ボールシートＳＨの先端部を、固定位置にある支持部１１０Ｂ〜１１０Ｍの当接面により正確に揃えることができる。
【０１３３】
［本発明と実施形態との構成の対応関係］
カウンタエジェクタ８が、本発明のシート積載装置の一例である。シート給送装置７が、本発明のシート給送部の一例である。先端規制部材１００、矯正板８２、および主レッジ８３などの組み合わせが、本発明のホッパ部の一例である。先端規制部材１００は、本発明の先端規制部材の一例である。シートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍが、本発明のシートストッパの一例である。カウンタエジェクタ制御装置２５７、モーションコントローラ２５９、駆動制御回路２６０、および往復運動機構１０３の組み合わせが、本発明の同期制御手段の一例である。駆動モータＭＰ２が、本発明の駆動モータの一例であり、伝達機構１１７が、本発明の伝達機構の一例である。カウンタエジェクタ制御装置２５７、モーションコントローラ２５９、および駆動制御回路２６０の組み合わせが、本発明の駆動制御部の一例である。複数の変換機構１２０Ｂ〜１２０Ｍが、本発明の変換機構の一例である。複数の支持部１１０Ｂ〜１１０Ｍが、本発明の複数の支持部の一例であり、フレーム１１１が、本発明のフレームの一例である。先端検出器ＳＮ１が、本発明の検出部の一例であり、先端検出器ＳＮ１の検出動作が、本発明の検出ステップの一例である。搬送方向ＦＤが、本発明の給送方向の一例であり、期間ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＬ１、ＰＬ２が、給送期間の一例である。時点ＴＳ１０から時点ＴＳ１１までの期間、または、時点ＴＬ１０から時点ＴＬ１１までの期間において、モーションコントローラ２５９および駆動制御回路２６０が実行する制御処理が、本発明の第１の処理の一例である。時点ＴＳ１１から時点ＴＳ１２（ＴＳＡ１）までの期間、または、時点ＴＬ１１から時点ＴＬ１２までの期間において、モーションコントローラ２５９および駆動制御回路２６０が実行する制御処理が、本発明の第２の処理の一例である。時点ＴＳ１２（ＴＳＡ１）から時点ＴＳ１３までの期間、または、時点ＴＬ１２から時点ＴＬ１３までの期間において、モーションコントローラ２５９および駆動制御回路２６０が実行する制御処理が、本発明の第３の処理の一例である。時点ＴＳ１３から時点ＴＳ１５までの期間、または、時点ＴＬ１３から時点ＴＬ１５までの期間において、モーションコントローラ２５９および駆動制御回路２６０が実行する制御処理が、本発明の第４の処理の一例である。時点ＴＳ１５から時点ＴＳ２０（ＴＳ１６）までの期間、または、時点ＴＬ１５から時点ＴＬ２０（ＴＬ１６）までの期間において、モーションコントローラ２５９および駆動制御回路２６０が実行する制御処理が、第５の処理の一例である。時点ＴＳ１１から時点ＴＳ１３までの期間、または、時点ＴＬ１１から時点ＴＬ１３までの期間において、モーションコントローラ２５９および駆動制御回路２６０が実行する制御処理が、本発明の第１移動ステップの一例である。時点ＴＳ１３から時点ＴＳ１５までの期間、または、時点ＴＬ１３から時点ＴＬ１５までの期間において、モーションコントローラ２５９および駆動制御回路２６０が実行する制御処理が、本発明の第２移動ステップの一例である。時点ＴＳ１０から時点ＴＳ１１までの期間、または、時点ＴＬ１０から時点ＴＬ１１までの期間において、モーションコントローラ２５９および駆動制御回路２６０が実行する制御処理が、本発明の同期ステップの一例である。
【０１３４】
[変形例]
本発明の実施形態について以上説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者であれば種々の変形を加えることができる。
【０１３５】
（１）本実施形態では、段ボールシートＳＨが短い場合の速度パターンＳＰＳと、段ボールシートＳＨが長い場合の速度パターンＳＰＬとにおいて、時点ＴＳ１１から時点ＴＳ１５までの期間の形状と、時点ＴＬ１１から時点ＴＬ１５までの期間の形状とは、同じ形状であるが、この速度パターンの形状に限定されない。段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤの長さ、および搬送速度に応じて、速度パターンの形状が相違してもよい。たとえば、段ボールシートＳＨが長い場合であって、搬送速度が搬送速度ＶＦＬである場合に、図１２に実線で示す形状の速度パターンＳＰＬ−１が作成されてもよい。速度パターンＳＰＬ−１における時点ＴＬ１１−１から時点ＴＬ１３までの期間の形状が、図１１に示す速度パターンＳＰＬにおける時点ＴＬ１１から時点ＴＬ１３までの期間の形状と相違する。速度パターンＳＰＬ−１と相違する速度パターンＳＰＬの一部分が、図１２に二点鎖線で示される。速度パターンＳＰＬ−１において、シートストッパ１０１Ｂの移動速度Ｖは、時点ＴＬ１２−１（ＴＬＡ１−１）で最高移動速度である搬送速度ＶＦＬに達する。速度パターンＳＰＬ−１の時点ＴＬ１１−１から時点ＴＬ１２−１までの期間の移動速度Ｖの加速度は、速度パターンＳＰＬの時点ＴＬ１１から時点ＴＬ１２までの期間の移動速度Ｖの加速度と同じである。速度パターンＳＰＬ−１の時点ＴＬ１１−１から時点ＴＬ１３までの期間は、この時点ＴＬ１１−１から時点ＴＬ１３までの期間における三角形形状の速度パターンＳＰＬ−１の面積が時点ＴＬ１３から時点ＴＬ１５までの期間における三角形形状の速度パターンＳＰＬ−１の面積と同じになるように、定められる。長い段ボールシートＳＨの先端部は、時点ＴＬ１２−１（ＴＬＡ１−１）でシートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂに最初に当接する。その後、シートストッパ１０１Ｂの移動速度Ｖは、速度パターンＳＰＬよりも長い期間にわたってゆっくり減速される。最初に当接する時点ＴＬ１２−１（ＴＬＡ１−１）において、シートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂは原点から距離ＤＸ３だけ移動した位置に位置する。時点ＴＬ１０から時点ＴＬ１２−１（ＴＬＡ１−１）までの期間は、距離ＤＸ１から距離ＤＸ３を差し引いた値（ＤＸ１−ＤＸ３）を、距離Ｌ１と距離Ｌ２とを合計した値（Ｌ１＋Ｌ２）から差し引き、この差し引いた値［（Ｌ１＋Ｌ２）−（ＤＸ１−ＤＸ３）］を搬送速度ＶＦＬで割算することにより決定される。この場合、距離Ｌ２は、長い段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤの長さである。
【０１３６】
（２）本実施形態では、先端検出器ＳＮ１が段ボールシートＳＨの先端部の通過を検出するときに、モーションコントローラ２５９は位置指令の作成を開始する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、検出器が段ボールシートＳＨの後端部の通過を検出するときに、モーションコントローラ２５９が位置指令の作成を開始する構成であってもよい。また、モーションコントローラ２５９は、オーダの実行が開始される前に速度パターンに従って位置指令を作成して記憶し、オーダの実行が開始された後に、検出器からの各検出信号に従って位置指令の読み出しを開始して所定の制御周期毎に駆動制御回路２６０に供給する構成であってもよい。
【０１３７】
（３）本実施形態では、シートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍは、アルミニウム材料などの軽量で耐摩耗性を有する材料から形成されるが、この構成に限定されない。たとえば、シートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍの当接面に、特許文献１に開示される板ばね、および保護板が設けられる構成であってもよい。この変形例においても、シートストッパの当接面に作用する当接力が、従来装置に比べて小さいことから、板ばね、および保護板の保守点検作業および交換作業を軽減することができる。
【０１３８】
（４）先端検出器ＳＮ１は、可能な限りカウンタエジェクタ８に近い位置に設けられることが好ましいので、本実施形態では、カウンタエジェクタ８とフォルダグルア６との間に配置されるシート給送装置７の上方に設けられるが、この配置構成に限定されない。たとえば、先端検出器ＳＮ１が、フォルタグルア６の上流側に設けられてもよい。
【０１３９】
（５）本実施形態では、先端検出器ＳＮ１が段ボールシートＳＨの先端部の通過を検出する時点ＴＳ１０、ＴＬ１０において、シートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍは図４に示す第１位置に待機する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、時点ＴＳ１０、ＴＬ１０において、シートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍが図９に示す第２位置に待機しており、先端検出器ＳＮ１が段ボールシートＳＨの先端部の通過を検出した後に、シートストッパ１０１Ｂ〜１０１Ｍが第２位置から第１位置に移動する構成であってもよい。
【０１４０】
（６）本実施形態では、速度パターンＳＰＳ、ＳＰＬにおいて、シートストッパの移動速度Ｖは、直線状に増速されたり減速されたりするので、増速のための加速度および減速のための加速度は一定に設定されるが、この構成に限定されない。たとえば、時点ＴＬ１２から時点ＴＬ１３までの期間においてシートストッパの移動速度Ｖが減速される加速度が、段階的に、または曲線状に連続して変化する構成であってもよい。
【０１４１】
（７）本実施形態では、シートストッパの移動速度Ｖが最高移動速度から静止状態まで減速される期間、すなわち、時点ＴＳ１２から時点ＴＳ１３までの期間、および、時点ＴＬ１２から時点ＴＬ１３までの期間は、速度パターンＳＰＳ、ＳＰＬに拘わらず、同じ期間に定められるが、この減速される期間が段ボールシートＳＨの搬送速度が高いほど長く設定されてもよい。この変形例において、シートストッパの移動速度Ｖの加速度が一定ではなく経過時間と共に変化する構成が採用される。また、段ボールシートＳＨの搬送速度が低い場合には、時点ＴＬ１１から時点ＴＬ１２までの期間と、時点ＴＬ１２から時点ＴＬ１３までの期間とが同じ期間に設定されてもよい。
【０１４２】
（８）本実施形態では、１つの駆動モータＭＰ２の回転が、複数の駆動プーリ１２０Ｂ〜１２０Ｍと、伝達ベルト１２１Ｂ〜１２１Ｍとにより、複数の回転体１２２Ｂ〜１２２Ｍに伝達される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、複数の駆動モータが複数の回転体をそれぞれ回転させ、複数の駆動モータの回転をそれぞれ同期させる制御手段が設けられる構成であってもよい。
【０１４３】
（９）本実施形態では、シートストッパの移動速度Ｖが搬送速度ＶＦＳ、ＶＦＬに達する時点ＴＳ１２（ＴＳＡ１）または時点ＴＬＡ１において、段ボールシートＳＨの先端部はシートストッパに最初に当接する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、移動速度Ｖが搬送速度ＶＦＳに達する時点ＴＳ１２より前に、または、移動速度Ｖが搬送速度ＶＦＬに達する時点ＴＬＡ１より後に、段ボールシートＳＨの先端部がートストッパに最初に当接するように、速度パターンＳＰＳの時点ＴＳ１１が遅くなる速度パターンを作成する構成であってもよいし、速度パターンＳＰＬの時点ＴＬ１１が早くなる速度パターンを作成する構成であってもよい。
【０１４４】
（１０）本実施形態では、段ボールシートＳＨがシート給送装置７から送り出されてから、段ボールシートＳＨの先端部がシートストッパに最初に当接するまでの間、段ボールシートＳＨの移動速度はほぼ搬送速度ＶＦＳ、ＶＦＬであると推定した。しかし、段ボールシートＳＨの移動速度が徐々に低下することを考量して、モーションコントローラ２５９が、速度パターンＳＰＳ、ＳＰＬの最高移動速度を低くしたり、時点ＴＳ１１、ＴＬ１１を早くしたりする補正処理を実行する構成であってもよい。
【０１４５】
（１１）本実施形態では、図９に示すように、凹所１１４Ｂの下方端面と、先端規制部材１１０Ｂの当接面１１５Ｂとが連結される部分は、角形状に形成されるが、この連結される部分が、右下方に向けて傾斜する面に面取り加工されてもよい。本実施形態では、段ボールシートＳＨの先端部は、シートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂに当接しながら第２位置まで移動して静止するか、または、シートストッパ１０１Ｂの当接面１３０Ｂに当接しながら第２位置の手前まで移動して静止することが考えられる。このように静止した段ボールシートＳＨは自重により落下することになる。上記の面取り加工された変形例において、図９に示すシートストッパ１０１Ｂの第２位置が、搬送方向ＦＤにおいて先端規制部材１１０Ｂの当接面１１５Ｂより下流側に定められる場合には、落下する段ボールシートＳＨの先端部は、凹所１１４Ｂの下方端部に引っ掛かることなく、上記の傾斜する面に沿って円滑に下方に移動することができる。
【符号の説明】
【０１４６】
１    段ボールシート製函機
７    シート給送装置
８    カウンタエジェクタ
８２    矯正板
１００    先端規制部材
１０１Ｂ〜１０１Ｍ    シートストッパ
１０３    往復運動機構
１１５Ｂ、１３０Ｂ    当接面
１１７    伝達機構
１１０Ｂ〜１１０Ｍ    支持部
１１１    フレーム
１２０Ｂ〜１２０Ｍ    変換機構
２５７    カウンタエジェクタ制御装置
２５９    モーションコントローラ
２６０    駆動制御回路
ＳＮ１    先端検出器
ＭＰ２    駆動モータ
【図１】
0006319764.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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