(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外観を形成するキャビネットと、
前記キャビネットの内部に回転可能に備えられるドラムと、
前記ドラムに固定されたハウジングと、
前記ハウジングの内部に備えられ、閉ループを形成する収容空間と、
前記収容空間の内部に移動可能に備えられるバランシングユニットと、
前記ハウジングの内周面に備えられて前記バランシングユニットに電力を供給するハウジング電力線とを含み、
前記バランシングユニットは、
ユニットボディーと、
前記ユニットボディーを移送させるモータと、
前記ハウジング電力線に接触するブラシと、
前記ユニットボディーに固定され、前記ブラシが着脱可能に備えられる空間を有する電力端子ハウジングとを含み、
前記ブラシは、
自由端と、前記電力端子ハウジングに着脱可能に固定される固定端を有する第１脚部と、
自由端と、前記電力端子ハウジングに着脱可能に固定される固定端を有する第２脚部と、
前記ハウジング電力線と接触するために前記第１脚部の自由端に備えられた第１変曲部と、
前記ハウジング電力線と接触するために前記第２脚部の自由端に備えられた第３変曲部と、
前記ハウジング電力線と接触することなく前記第１変曲部と前記第３変曲部に接触する第２変曲部を含み、
前記モータは、前記ハウジング電力線と接触する前記第１変曲部と前記第３変曲部を介して電力が提供される、衣類処理装置。
【請求項２】
前記第１脚部は前記電力端子ハウジングの複数のソケットの一つに着脱可能に固定され、
前記第２脚部は前記電力端子ハウジングの前記複数のソケットの他の一つに着脱可能に固定される、請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項３】
前記電力端子ハウジングの内部に備えられ、前記モータに電力を伝達する少なくとも１つの電力端子をさらに含み、
前記第１脚部は前記電力端子に接触するように備えられる、請求項２に記載の衣類処理装置。
【請求項４】
前記第１脚部は前記第２脚部よりも長い、請求項２又は３に記載の衣類処理装置。
【請求項５】
前記電力端子ハウジングは、前記電力端子を前記モータに連結して前記モータに電力を伝達するユニット電力線を含む、請求項３に記載の衣類処理装置。
【請求項６】
前記第２変曲部は前記電力端子に接触するように備えられる、請求項３に記載の衣類処理装置。
【請求項７】
前記ブラシは“Ｍ”形状である、請求項２に記載の衣類処理装置。
【請求項８】
前記第１脚部の固定端と前記第２脚部の固定端にそれぞれ備えられた複数の固定フック（ａ  ｆｉｘｉｎｇ  ｈｏｏｋ）をさらに含む、請求項７に記載の衣類処理装置。
【請求項９】
前記複数の固定フックは、前記電力端子ハウジングの複数のソケットに着脱可能に固定される、請求項８に記載の衣類処理装置。
【請求項１０】
前記ブラシは弾性材質で設けられる、請求項９に記載の衣類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の衣類処理装置は、外形を形成するキャビネットと、前記キャビネットの内部に設置されたタブ（Ｔｕｂ）と、前記タブの内側に回転可能に設置されて洗濯物を洗浄するドラム（Ｄｒｕｍ）と、前記ドラムを回転させることができるように回転軸がタブを貫通して前記ドラムに固定されるモータとを含む。
【０００３】
ドラムは、内部に貯蔵された洗濯物の位置に応じて、動的均衡（ｄｙｎａｍｉｃ  ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ、ｄｙｎａｍｉｃ  ｂａｌａｎｃｅ）を維持できずに回転し得る。
【０００４】
動的均衡は、「回転体が回転するとき、遠心力又は遠心力が作るモーメントが回転軸に対して０になる状態」を意味し、剛体（ｒｉｇｉｄ  ｂｏｄｙ）の場合、回転軸を中心に質量分布が一定であると、動的均衡が維持される。
【０００５】
衣類処理装置における動的均衡は、洗濯物が貯蔵された状態でドラムが回転する場合、ドラムの回転軸を中心に洗濯物の質量分布が許容範囲内にある場合（ドラムが許容範囲内の振動幅を有したまま回転する状態）として理解することができる。
【０００６】
一方、衣類処理装置において動的均衡が崩れた状態（アンバランス状態、ａ  ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｕｎｂａｌａｎｃｅ）は、ドラムの回転時にドラムの回転軸を中心に質量分布が一定でない状態であって、これは、洗濯物がドラムの内部に均一に分布しない場合に発生する。
【０００７】
アンバランス状態で回転するドラムは回転と共に振動し、ドラムの振動はタブやキャビネットに伝達されて騷音を誘発する問題を生じさせる。
【０００８】
従来の衣類処理装置の中では、ドラムのアンバランスを解消させるためのバランサを備えたものがあり、従来の衣類処理装置に備えられたバランサは、ドラムに固定されたハウジングの内部にボール（ｂａｌｌ）や液体が収容されたボールバランサや流体バランサであった。
【０００９】
アンバランス状態のドラムは、アンバランスを誘発する洗濯物がドラム回転軌跡の最下点を通るときに速度が最も速く、アンバランスを誘発する洗濯物がドラム回転軌跡の最高点を通るときに速度が最も遅いという特徴がある。
【００１０】
したがって、従来の衣類処理装置に備えられたボールバランサや流体バランサは、アンバランスを誘発する洗濯物が最高点に向かって移動するとき、ドラム回転軌跡の最下点に向かってボールや流体が移動することによってアンバランスを制御する方式であった。
【００１１】
しかし、上述した方式のアンバランス制御は、ドラムの振動が一定の範囲内にある定常状態の振動では有用である一方、ドラムの振動が定常状態（ｓｔｅａｄｙ  ｓｔａｔｅ）に到達する前の過渡状態（過渡振動、ｔｒａｎｓｉｅｎｔ  ｖｉｂｒａｔｉｏｎ）では大きな効果を期待できないという問題がある。
【００１２】
また、従来のバランシングユニットは、アンバランスが発生した場合、アンバランスを直ちに解消（アンバランスを能動的に解消）しにくい構造であった。
【００１３】
また、従来のバランシングユニットのブラシは、ハウジングに備えられた電力線と接触時にブラシの形状変形があった。
【００１４】
また、従来のバランシングユニットのブラシは、モータの電源ケーブルに直接半田付け処理して連結することにより、耐久性に問題があった。
【００１５】
また、従来は、バランサに電気を供給するために有線（電線）で連結されるが、ドラムの内部には洗濯水が流入するため安全上に問題が発生することがあった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明の目的は、洗濯物が収容されるドラムの不均衡回転（アンバランス）を能動的に解消させる衣類処理装置を提供することを解決しようとする課題とする。
【００１７】
一つの目的は、ドラムに固定されたハウジングの内部で互いに独立して移動可能な少なくとも２つのバランシングユニットが備えられたバランサを含む衣類処理装置を提供することを解決しようとする課題とする。
【００１８】
他の目的は、バランシングユニットに電力を供給するときに安全且つ容易に有線と有線との間を連結するための装置を含む衣類処理装置を提供することを解決しようとする課題とする。
【００１９】
他の目的は、ドラムに固定されたハウジングの内部で互いに独立して移動する少なくとも２つのバランシングユニットに有線を介した電力供給が可能な衣類処理装置を提供することを解決しようとする課題とする。
【００２０】
他の目的は、形状変形が減少するブラシを備えたバランシングユニットを含む衣類処理装置を提供することを解決しようとする課題とする。
【００２１】
他の目的は、コネクタに着脱可能なブラシを備えたバランシングユニットを含む衣類処理装置を提供することを解決しようとする課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明は、上述した課題を解決するために、外観を形成するキャビネット、前記キャビネットの内部に回転可能に備えられるドラム、前記ドラムに固定されたハウジング、前記ハウジングの内部に備えられ、閉ループを形成する収容空間、前記収容空間の内部に移動可能に備えられるバランシングユニット、及び前記ハウジングの内周面に備えられて前記バランシングユニットに電力を供給するハウジング電力線を含み、前記バランシングユニットは、前記収容空間の内部に位置するユニットボディー、前記ユニットボディーを前記収容空間の内部で移送させるモータ、前記ハウジング電力線に接触するように備えられるブラシ、及び前記ユニットボディーに固定され、前記ブラシが着脱可能に備えられる空間を提供する電力端子ハウジングを含むことを特徴とする衣類処理装置を提供する。
【００２３】
前記ブラシは、前記電力端子ハウジングに着脱可能に固定される第１脚部と、前記電力端子ハウジングに着脱可能に固定される第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部を連結させるように備えられ、前記第１脚部と前記第２脚部との間に少なくとも１つ以上備えられる変曲部とを含むことができる。
【００２４】
本発明は、前記電力端子ハウジングの内部に備えられ、前記モータに電力を伝達する少なくとも１つ以上の電力端子を含み、前記第１脚部は前記電力端子に接触するように備えられてもよい。
【００２５】
前記第１脚部は、前記第２脚部よりも長い長さで備えられてもよい。
【００２６】
前記電力端子ハウジングは、前記電力端子と前記モータとを連結して前記モータに電力を伝達するユニット電力線を含むことができる。
【００２７】
前記少なくとも１つの変曲部は、前記ハウジング電力線に接触するように備えられ、前記ハウジング電力線から電力の供給を受ける第１変曲部及び第３変曲部を含むことができる。
【００２８】
前記少なくとも１つの変曲部は、前記電力端子ハウジングの内部に備えられ、前記第１変曲部と第３変曲部との間に備えられる第２変曲部を含むことができる。
【００２９】
前記電力端子ハウジングの内部に備えられ、前記モータに電力を伝達する少なくとも１つ以上の電力端子をさらに含み、前記少なくとも１つの変曲部は、前記ハウジング電力線から電力の供給を受ける第１変曲部及び第３変曲部を含むことができる。
【００３０】
前記少なくとも１つの変曲部は、前記第１変曲部と前記第２変曲部との間に備えられる第２変曲部を含み、前記第２変曲部は前記電力端子に接触するように備えられてもよい。
【００３１】
前記電力端子ハウジングは、前記電力端子と前記モータとを連結して前記モータに電力を伝達するユニット電力線を含むことができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明は、形状変形が減少するブラシを備えたバランシングユニットを含む衣類処理装置を提供することができる。
【００３３】
また、本発明は、コネクタに着脱可能なブラシを備えたバランシングユニットを含む衣類処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
本発明のより良い理解のために提供される以下の図面は、詳細な説明と共に本発明の要旨及び実施例を説明する。
【図１】本発明に係る衣類処理装置の一実施例の断面図である。
【図２】本発明に備えられたバランサを示す図である。
【図３（ａ）】本発明に備えられたバランシングユニットを示す図である。
【図３（ｂ）】本発明に備えられたバランシングユニットの断面図である。
【図４】本発明に係る衣類処理装置の他の実施例の断面図である。
【図５】図４のＡ部分の拡大図である。
【図６】本発明に備えられた回転伝達部材を示す図である。
【図７（ａ）】本発明に係るガイダーが備えられた回転伝達部材の図６のＢ−Ｂ’線に沿う断面図である。
【図７（ｂ）】本発明に係るガイダーに離脱防止部が備えられた回転伝達部材の断面図である。
【図８】本発明に備えられたコネクタの断面図である。
【図９】本発明に係る衣類処理装置の更に他の実施例の断面図である。
【図１０】本発明に備えられた電力供給部を示す図である。
【図１１】本発明に備えられた電力供給部を示す図である。
【図１２】本発明に備えられた電力供給部を示す図である。
【図１３】本発明に備えられた電力供給部を示す図である。
【図１４】本発明に備えられた他の例のバランシングユニットの断面を示す図である。
【図１５】従来のバランシングユニットに備えられるブラシを示す図である。
【図１６】本発明に備えられたブラシを示す図である。
【図１７】本発明に備えられたブラシを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下では、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。
【００３６】
図１に示したように、本発明の一実施例に係る衣類処理装置は、外観を形成するキャビネット１、キャビネット１の内部に備えられるタブ２、タブ２の内部に回転可能に備えられ、洗濯物が収容されるドラム３、及び前記ドラム３に備えられてドラム３のアンバランスを減衰させるバランサ５１，５３を含む。
【００３７】
前記キャビネット１は、洗濯物の出入りのための投入口１１、及び前記投入口１１を開閉するドア１２を含む。
【００３８】
前記タブ２は、洗濯水が貯蔵され得る空間を形成し、前記投入口１１に連通するタブ投入口２１を含む。前記タブ２は、タブ支持部２３によって前記キャビネット１の内部に固定される。
【００３９】
前記タブ支持部２３は、ダンパーやバネなどによって、前記タブ２で発生した振動を減衰する役割を果たす。
【００４０】
前記投入口１１とタブ投入口２１との間にはガスケット１３を備えることができ、前記ガスケット１３は、タブ２の内部の洗濯水がキャビネット１に漏れることを防止する手段であって、タブ２の振動がキャビネット１に伝達されることを防止するために弾性材質で構成されることが好ましい。
【００４１】
一方、前記キャビネット１には、タブ２に洗濯水を供給する給水管１７、及び前記タブ２の内部の洗濯水をキャビネット１の外部に排出させる排水管１９がさらに備えられてもよい。
【００４２】
さらに、前記キャビネット１には、タブ２に洗剤を供給するための洗剤ボックス１５をさらに含むことができ、前記洗剤ボックス１５は、キャビネット１の前方面（投入口１１が備えられた面）から引き出し可能なドロワー形態で備えられてもよい。
【００４３】
前記洗剤ボックス１５は、給水管１７を介して給水源（図示せず）に連結され、洗剤供給管１８を介してタブ２に連結されるように備えることができる。したがって、給水管１７を介して洗濯水が給水されるとき、洗剤ボックス１５に貯蔵された洗剤は洗剤供給管１８を介してタブ２に供給される。
【００４４】
前記ドラム３は、タブ投入口２１に連通するドラム投入口３１を含む。したがって、使用者は、投入口１１、タブ投入口２１、及びドラム投入口３１を介してドラム３に洗濯物を投入したり、ドラム３の内部の洗濯物を外部に取り出したりすることができる。
【００４５】
また、ドラム３は、外周面を貫通するように備えられた多数のドラム貫通孔３３を含む。これは、タブ２に貯蔵された洗濯水がドラム３の内部に流入するようにするだけでなく、洗濯物から排出された水がタブ２に排出されるようにするためである。
【００４６】
前記ドラム３は、タブ２の外部に備えられた駆動部４によって回転する。
【００４７】
前記駆動部４は、タブ２の背面に固定されたステータ４１、ステータ４１によって発生する回転磁場により回転するローター４３、及びタブ２の背面を貫通してドラム３とローター４３とを連結する回転軸４５を備えることができる。
【００４８】
前記タブ２には、回転軸４５を回転可能に支持する回転軸ベアリング２５がさらに備えられてもよい。
【００４９】
前記回転軸ベアリング２５は、前記タブ２の後方面に備えられるベアリングハウジング２７の内部に備えられる。
【００５０】
一方、前記ドラム３には、ドラム３に発生した振動を制御するバランサ５１，５３が備えられ、前記バランサ５１，５３は、ドラム３の前方面及び後方面のいずれかにのみ備えられてもよく、ドラム３の前方面及び後方面のそれぞれに備えられてもよい。
【００５１】
図１は、ドラム３の前方面に設けられた前方バランサ５１及びドラム３の後方面に設けられた後方バランサ５３がいずれも備えられた場合を一例として示したものである。
【００５２】
前方バランサ５１及び後方バランサ５３は、その位置が異なるだけで、内部構造は同一であるので、後述するバランサ５１，５３の構造は、前方バランサ５１及び後方バランサ５３のそれぞれに適用されてもよい。
【００５３】
図２に示したように、前記バランサ５１，５３は、ドラム３に固定されるハウジング５５、及び前記ハウジング５５の内部に移動可能に備えられるバランシングユニット５７を含む。
【００５４】
前記ハウジング５５は、ドラム３に固定されるハウジングボディー５５１、及び前記ハウジングボディー５５１の内部に位置し、円形軌道を形成する収容空間５５３を含む。
【００５５】
前記ハウジングボディー５５１は、ドラム投入口３１を閉鎖させない限り、いかなる形状に設けられてもよく、図２は、リング状に設けられたハウジングボディー５５１を一例として示したものである。
【００５６】
一方、前記収容空間５５３の形状は、一定の半径を有する完全な円形に設けられることが好ましいが、バランシングユニット５７の移動が可能な限り、局部的に異なる半径を有する不完全な円形（楕円など）に設けられてもよい。
【００５７】
前記収容空間５５３の内周面には、後述する電源供給部６に連結されるハウジング電力線５５５が備えられ、前記ハウジング電力線５５５には、電流量の変化を誘発させる突出部５５７または折り曲げ溝（図示せず）がさらに備えられてもよい。
【００５８】
前記突出部５５７は、ハウジング電力線５５５の断面積を変化させる形状であれば、いかなる形状に設けられても構わない。前記折り曲げ溝（図示せず）は、前記ハウジング電力線５５５の表面に角度の変化を誘発する形状であれば、いかなる形状に設けられても構わない。
【００５９】
前記突出部５５７及び折り曲げ溝は、制御部（図示せず）がバランシングユニット５７の位置を感知できるようにするためである。
【００６０】
前記バランシングユニット５７は、少なくとも２つ以上備えられることが好ましい。これは、バランシングユニット５７によってドラム３にアンバランスが誘発されることを防止するためである。一方、各バランシングユニット５７の基本構造は互いに同一であってもよい。
【００６１】
図３に示したように、前記バランシングユニット５７は、収容空間５５３に沿って移動できる大きさに設けられるユニットボディー５７１、前記ユニットボディー５７１に設けられたモータ５７３、前記ユニットボディー５７１を支持し、モータ５７３によって回転するホイール５７２、及び前記ユニットボディー５７１に設けられ、前記ハウジング電力線５５５に供給される電力（電気エネルギー）を前記モータ５７３に供給するユニット電力線５７６を含む。
【００６２】
前記ホイール５７２は、前記ユニットボディー５７１の前方及び後方にそれぞれ備えることができ、前記モータ５７３は、前方ホイール及び後方ホイールのいずれかのみを回転させるように備えられても構わない。
【００６３】
一方、前記ユニットボディー５７１の上部面及び両側面のうち少なくともいずれか１つには、ユニットボディー５７１の外周面が収容空間５５３の表面と一定の間隔を維持できるようにする間隔維持部がさらに備えられてもよい。
【００６４】
前記間隔維持部は、ユニットボディー５７１の上部面に設けられた第１補助ホイール５７４、及びユニットボディー５７１の対向する両側面にそれぞれ設けられた第２補助ホイール５７５を備えることができる。
【００６５】
前記第１補助ホイール５７４及び第２補助ホイール５７５は前記ユニットボディー５７１に回転可能に設けられることが好ましい。
【００６６】
この場合、前記ハウジング電力線５５５は、前記ユニットボディー５７１の下部に位置するように収容空間５５３に固定されてもよく、ユニットボディー５７１の両側面に位置するように収容空間５５３に固定されてもよい。
【００６７】
前記ユニット電力線５７６は、前記ユニットボディー５７１に固定されてハウジング電力線５５５に接触するため、前記バランシングユニット５７が収容空間５５３の内部のどの位置にあっても、前記ユニット電力線５７６はハウジング電力線５５５と接触した状態を維持する。
【００６８】
したがって、ハウジング５５の収容空間５５３の内部で移動する前記バランシングユニット５７は、前記ユニット電力線５７６を介してハウジング電力線５５５から電力が供給され得る。
【００６９】
一方、本発明に備えられたバランシングユニット５７は、モータ５７３の作動を制御するユニット制御部（図示せず）、及びデータの送受信のためのユニット通信部（図示せず）をさらに含むことができる。
【００７０】
この場合、本発明に係る衣類処理装置は、駆動部４の制御や洗濯水の給排水を制御（給水管１７の開閉や排水管１９の開閉を制御）するための制御部（図示せず）、及び前記ユニット通信部（図示せず）とデータを交換する通信部（図示せず）をさらに含むことができる。
【００７１】
したがって、ドラム３にアンバランスが発生すると、制御部（図示せず）は、通信部（図示せず）を介して、アンバランスを減衰させる位置にバランシングユニット５７を移動させるための制御データをユニット通信部に伝送し、ユニット制御部は、ユニット通信部が受信した制御データに基づいて、バランシングユニット５７を特定の位置（アンバランスを減衰させる位置）に移動させることによって、ドラム３に発生したアンバランスを減衰させることができる。
【００７２】
前述したように、収容空間５５３の内周面には、電源供給部６に連結されるハウジング電力線５５５が備えられる。
【００７３】
すなわち、前記ハウジング電力線５５５は、電力供給部６から電力の供給を受けることができる。
【００７４】
図４を参照すると、前記電力供給部６は、前記タブ２の外部後方面に固定されるように備えられる第２供給部６３を含むことができる。
【００７５】
また、前記第２供給部６３は、電源に連結された電源線６５に連結されてもよい。
【００７６】
前記電力供給部６は、前記第２供給部６３に電気的に連結（接続）され、前記回転軸４５または前記ローター４３に固定される第１供給部６１を含むことができる。
【００７７】
また、前記電力供給部６は、前記第１供給部６１に連結された第１連結線６７１を含むことができる。
【００７８】
前記回転軸４５は、前記タブ２の背面を貫通して前記ドラム３に固定され、前記回転軸４５は、前記回転軸４５の長手方向に沿って回転軸４５を貫通して軸貫通孔４５１を備えることができる。
【００７９】
この場合、前記第１連結線６７１は、前記回転軸４５の外周面に備えられた溝に挿入されて固定されるか、または前記軸貫通孔４５１の内部を貫通して前記ドラム３に連結されてもよい。前記第１連結線６７１については後述する。
【００８０】
図４の図示とは異なる、前記第１供給部６１と前記第２供給部６３に関する他の実施例を説明する。
【００８１】
前記第１供給部６１は、前記軸貫通孔４５１の内部に一部分が固定されてもよく、前記第２供給部６３は、前記第１供給部６１の内部に第２供給部６３の一部分が電気的に連結（接続）されて、回転可能に備えられてもよい。
【００８２】
この場合、前記第１供給部６１に連結される第１連結線６７１は、前記軸貫通孔４５１を介して前記ドラム３に連結される。すなわち、前記第１連結線６７１は、前記軸貫通孔４５１を貫通せず、前記軸貫通孔４５１の内部に備えられた前記第１供給部６１と連結され、一側が前記ドラム３に連結される。前記第１連結線６７１については後述する。
【００８３】
いずれの場合でも、本発明は、前記ドラム３に連結される前記軸貫通孔４５１に備えられるシーリング部材９９をさらに含むことができ、これは、前記軸貫通孔４５１に洗濯水が流入することを防止するためである。
【００８４】
また、前記第１連結線６７１の外部には防水部材をさらに備えることができ、前記第１連結線６７１を洗濯水または熱風などから保護する。
【００８５】
本発明において、前記ドラム３の後方面には、前記回転軸４５が連結される回転伝達部材９が備えられてもよい。
【００８６】
前記回転伝達部材９は、前記回転軸４５と一体または着脱可能に連結されてもよく、前記回転軸４５のトルク（回転力）を前記ドラム３に伝達することができる。
【００８７】
図６に示したように、前記回転伝達部材９の形状は、前記回転軸４５が固定されるコア９１、及び前記コア９１から突出して設けられる多数の延長部９３からなってもよいが、これに限定されず、前記ドラム３に固定可能ないかなる形状に設けられても構わない。
【００８８】
前記多数の延長部９３は、前記ドラム３の後方面に固定することができ、前記回転軸４５が回転すると、前記延長部９３に固定された前記ドラム３を回転させることができる。
【００８９】
前記軸貫通孔４５１の内部に備えられた前記第１連結線６７１は、前記コア９１の中心に備えられたコアホール９１１を通るように備えられてもよい。
【００９０】
前記回転伝達部材９は、前記第１連結線６７１が収容され得るガイダー９５を備えることができる。
【００９１】
前記ガイダー９５は、前記コア９１及び前記延長部９３の表面に備えることができる。
【００９２】
前記ガイダー９５は、前記第１連結線６７１を固定できる限り、いかなる形状に設けられても構わない。
【００９３】
図７（ａ）に示したように、本発明に係る衣類処理装置において、前記ガイダー９５は、前記ドラム３に接触する前記回転伝達部材９の表面が凹状に折り曲げられて設けられる溝として備えられてもよい。
【００９４】
また、前記溝は、前記溝の深さの長さが前記第１連結線６７１の直径の長さよりも長いため、前記溝の内部に前記第１連結線６７１を収容することができる。
【００９５】
したがって、前記溝に収容された前記第１連結線６７１が前記回転伝達部材９の表面の外に突出しないため、前記回転伝達部材９は前記ドラム３の後方面に密着して固定され得る。
【００９６】
図７（ｂ）に示したように、前記溝は、前記回転伝達部材９の表面と出会う部分に離脱防止部９７をさらに備えることができる。
【００９７】
前記溝の最大直径は前記第１連結線６７１の直径よりも広いが、前記離脱防止部９７が備えられた溝の直径は前記第１連結線６７１の直径よりも小さくなるように備えることができる。
【００９８】
したがって、前記第１連結線６７１が、前記離脱防止部９７が備えられた溝に嵌め込まれたとき、溝から前記第１連結線６７１が離脱することを防止することができる。
【００９９】
一方、前記第１連結線６７１は、前記軸貫通孔４５１の両先端部分に別途の連結ソケット（図示せず）をさらに備えることができ、前記軸貫通孔４５１の内部と外部に備えられるそれぞれの第１連結線６７１を連結ソケット（図示せず）を用いて連結することができる。これは、前記タブ２の後面に前記回転伝達部材９及び駆動部の設置を容易にするためである。
【０１００】
一方、前記回転伝達部材９は、前記延長部９３の先端に分岐孔９３３を備えることができる（図６参照）。
【０１０１】
前記第１連結線６７１は、前記分岐孔９３３で前記前方バランサ５１に連結される前方第１連結線６７１ａと、前記後方バランサ５３に連結される後方第１連結線６７１ｂとに分岐して備えることができる。
【０１０２】
前記前方第１連結線６７１ａと前記後方第１連結線６７１ｂは、前記第１連結線６７１が一つの線部材として備えられた後、分岐してもよく、前記第１連結線６７１が最初から２つの線部材として備えられた後、分けられてもよい。
【０１０３】
または、前記前方及び後方第１連結線６７１ａ，６７１ｂと前記第１連結線６７１がそれぞれ別個の線部材として備えられ、それぞれの線を連結ソケット（図示せず）に連結するように備えることもできる。
【０１０４】
一方、図示していないが、前記第１連結線６７１は、前記分岐孔９３３を通過して、前記回転伝達部材９と前記後方ハウジング５５との間で前方第１連結線６７１ａと後方第１連結線６７１ｂとに分岐することができ、前記前方第１連結線６７１ａを前記ドラム３の外部に連結されるように備えることで前記前方バランサ５１に電力を供給することもできる。
【０１０５】
前記前方第１連結線６７１ａと前記後方第１連結線６７１ｂは、それぞれの前記バランサ５１，５３に電力を供給するために、それぞれの前方と後方のハウジング電力線５５５に直接連結することができる。
【０１０６】
一方、本発明は、それぞれの前方と後方の前記ハウジング電力線５５５に連結される第２連結線をさらに含むことができる。
【０１０７】
前記第２連結線は、前記前方バランサ５１に設けられる前記ハウジング電力線５５５に連結される前方第２連結線６７３ａ、及び前記後方バランサ５３に設けられる前記ハウジング電力線５５５に連結される後方第２連結線６７３ｂを備えることができる（図４及び図５参照）。
【０１０８】
前記第２連結線をさらに備えることによって、前記第１連結線６７１ａ，６７１ｂが前記ハウジング電力線５５５に直接連結された場合に、作業者が前記第１連結線６７１ａ，６７１ｂを交換するために前記バランサ５１，５３及びハウジング５５を全て分解しなければならないという問題を防止できるようになる。
【０１０９】
また、本発明は、前記第２連結線６７３ａ，６７３ｂと前記第１連結線６７１ａ，６７１ｂとを連結するコネクタ８をさらに含むことができる（図４及び図５参照）。
【０１１０】
前記コネクタ８は、前記前方第２連結線６７３ａと前記前方第１連結線６７１ａとを連結する前方コネクタ８ａと、前記後方第２連結線６７３ｂと前記後方第１連結線６７１ｂとを連結する後方コネクタ８ｂとに分けられてもよい。
【０１１１】
前記前方コネクタ８ａと前記後方コネクタ８ｂは同じ形状を有するので、以下で説明するコネクタの構造は、前方コネクタ８ａ及び後方コネクタ８ｂのそれぞれに適用することができる。
【０１１２】
図８に示したように、前記コネクタ８ａ，８ｂは、前記第２連結線６７３ａ，６７３ｂが貫通するように備えられるボディー部８１、及び前記第１連結線６７１ａ，６７１ｂが連結される連結部８５を含むことができる。
【０１１３】
前記ボディー部８１は、前記連結部８５と電気的に連結（接続）される第１部位８１３、及び前記第２連結線６７３ａ，６７３ｂが貫通して連結される第２部位８１１を備えることができる。
【０１１４】
前記第１部位８１３は、電気が流れ得る導体で構成され、第２部位８１１は、洗濯水によって電線が漏電しないように絶縁体で構成される。
【０１１５】
前記第２部位８１１はクランプ（図示せず）をさらに備えることができ、前記第２連結線６７３ａ，６７３ｂが連結された後、洗濯水が前記第２部位８１１の内部に流入することを防止することができる。
【０１１６】
前記連結部８５は、前記第１連結線６７１ａ，６７１ｂが連結され、前記ボディー部８１の前記第１部位８１３と着脱可能に連結されるように備えることができる。
【０１１７】
前記連結部８５は、電気が流れ得る導体で構成することができる。これは、前記連結部８５が、後述する締結部８３の内部に備えられるため、洗濯水への漏電のおそれがないためである。
【０１１８】
前記連結部８５と前記ボディー部８１を着脱可能に備える理由は、前記第１連結線６７１ａ，６７１ｂが破損又は断線したとき、第１連結線６７１ａ，６７１ｂのみを容易に交換できるようにするためである。
【０１１９】
また、前記コネクタ８ａ，８ｂは、前記ボディー部８１に備えられ、前記第１連結線６７１ａ，６７１ｂが連結された前記連結部８５を収容する締結部８３をさらに含むことができる。
【０１２０】
前記締結部８３は、前記ボディー部８１の先端に備えられ、内部には前記ボディー部８１の前記第１部位８１３を備えることができ、外部には第２部位８１１が絶縁体で構成されて、洗濯水から漏電を防止する。
【０１２１】
前記締結部８３にはクランプ（図示せず）をさらに含むことができ、これは、洗濯水が前記締結部８３の内部に流入することを防止するためである。
【０１２２】
また、洗濯水が前記締結部８３の内部に流入することを防止するために、前記締結部８３の内部に充填剤などを充填することもできる。
【０１２３】
前記前方コネクタ８ａについてより具体的に説明すると、前記前方コネクタ８ａは前記ドラム３の内部に備えられる。
【０１２４】
前記前方コネクタ８ａのボディー部８１は前記前方第２連結線６７３ａと連結され、前記前方第２連結線６７３ａは、前記ドラム３の前方面及び前記前方バランサ５１のハウジング５５を貫通して前記前方バランサ５１のハウジング電力線５５５に連結されるように備えることができる。
【０１２５】
前記前方コネクタ８ａの連結部８５は、前記前方第１連結線６７１ａと連結されるように備えることができる。
【０１２６】
したがって、前記前方コネクタ８ａのボディー部８１と連結部８５が前記ドラム３の内部で連結され、前記前方コネクタ８ａの締結部８３によって固定されるように備えることができる。
【０１２７】
一方、前記前方第１連結線６７１ａの長さは、前記ドラム３の長さよりも長くすることができる。
【０１２８】
これは、前記前方第１連結線６７１ａと前記前方第２連結線６７３ａが連結されるとき、前記前方第１連結線６７１ａを前記ドラム３の外部前方面まで延びるように引っ張って前記前方コネクタ８ａを用いて連結し、前記前方コネクタ８ａを前記ドラム３の内部に押し込むことができるようにするためである。
【０１２９】
したがって、前記前方第１連結線６７１ａと前記前方第２連結線６７３ａを容易に連結できるようになる。
【０１３０】
本発明は、前記ドラム３に備えられ、前記コネクタ８ａが収容される空間を提供するコネクタ収容部３５をさらに含むことができる。
【０１３１】
図示していないが、前記コネクタ収容部は、前記ドラム３の長手方向に沿って前記ドラム３の内周面が凹状に折り曲げられて（図示せず）設けられてもよく、前記前方コネクタ８ａは、折り曲げられた部分に収容されて洗濯物との衝突を避けることができるようになる。
【０１３２】
また、前記コネクタ収容部は、前記ドラム３の外周面が凹状に折り曲げられて（図示せず）設けられてもよく、前記前方コネクタ８ａを折り曲げられた部分に収容することもできる。この場合、前記第１連結線６７１ａと前記第２連結線６７３ａは、前記ドラム３の外周面で連結されるように備えることができる。
【０１３３】
また、前記コネクタ収容部は、前記ドラム３の長手方向に沿って前記ドラム３の内周面から突出して設けられてもよく、内部に所定の空間を設けることで、前記前方コネクタ８ａを前記空間に収容することができる。
【０１３４】
このようなコネクタ収容部（前記ドラム３の内周面から突出して設けられた場合）は、前記前方コネクタ８ａが前記ドラム３の内部に貯蔵される洗濯物と衝突することを防止するだけでなく、前記ドラム３の回転時、前記ドラム３の内部に貯蔵された洗濯物を攪拌する作用も共に行う。
【０１３５】
次に、前記後方コネクタ８ｂについてより具体的に説明すると、前記後方コネクタ８ｂのボディー部８１は前記後方第２連結線６７３ｂと連結され、前記後方第２連結線６７３ｂは前記後方バランサ５３のハウジング電力線５５５に連結されるように備えることができる。
【０１３６】
この場合、前記後方コネクタ８ｂのボディー部８１は、前記後方バランサ５３のハウジング５５に一体に備えることができる。
【０１３７】
前記後方コネクタ８ｂの連結部８５は、前記後方第１連結線６７１ｂと連結されるように備えることができる。
【０１３８】
したがって、前記後方コネクタ８ｂの連結部８５は、前記後方コネクタ８ｂのボディー部８１に連結され、前記後方コネクタ８ｂの締結部８３によって固定されるように備えることができる。
【０１３９】
また、前記後方第１連結線６７１ｂの長さは、所定の長さを有することができ、これは、作業者が前記後方第１連結線６７１ｂと前記後方第２連結線６７３ｂとを連結するときに容易に組み立てることができるようにするためである。
【０１４０】
図９は、本発明の更に他の実施例に係る衣類処理装置であって、前記前方コネクタ８ａのボディー部８１が前記前方バランサ５１のハウジング５５に一体に備えられた場合である。ここで、図４に示された本発明の他の実施例に係る衣類処理装置との相違点に対してのみ後述する。
【０１４１】
本発明の更に他の実施例に備えられた前記前方コネクタ８ａのボディー部８１は前記前方第２連結線６７３ａに連結され、前記前方第２連結線６７３ａは前記前方バランサ５１のハウジング電力線５５５に連結されるように備えることができる。
【０１４２】
前記前方コネクタ８ａの連結部８５は、前記ドラム３の内部から外部に前記ドラム３の前方面を貫通する前方第１連結線６７１ａと連結されるように備えることができる。
【０１４３】
前記前方コネクタ８ａの連結部８５は、前記前方コネクタ８ａのボディー部８１に連結され、前記前方コネクタ８ａの締結部８３によって固定される。
【０１４４】
上述した実施例は、洗濯物の洗濯が可能な衣類処理装置を基準として説明したものであるが、本発明は、洗濯物の乾燥だけを目的とする衣類処理装置にも適用することができる。
【０１４５】
洗濯物の乾燥だけを目的とする衣類処理装置であれば、タブ２は省略できるが、前記キャビネット１の内部には、前記回転軸４５を支持するためのドラム支持部（図示せず）及び前記ドラム３に熱風を供給する熱風供給装置（図示せず）をさらに備えなければならない。
【０１４６】
以下では、本発明に備えられた電力供給部６の様々な実施例について説明する。
【０１４７】
図１０に示したように、前記ハウジング電力線５５５は、電力供給部６を介して電源から電力が供給され、図４に示された電力供給部６は、回転軸４５に固定され、前記ハウジング電力線５５５に接続（電気的接続）された第１供給部６１、及び前記第１供給部に回転可能に固定され、電源（電力供給源）と前記ハウジング電力線５５５とを接続させる第２供給部６３を備えることができる。
【０１４８】
前記第１供給部６１は、軸貫通孔４５１に外周面が挿入される第１ボディー６１１、及び前記第１ボディー６１１を貫通するように備えられるボディー貫通孔６１３を含むことができる。
【０１４９】
前記第１ボディー６１１は、軸貫通孔４５１に挿入可能な限り、様々な形状に設けることができ、図１０は、円柱状の第１ボディーを一例として示したものである。
【０１５０】
一方、前記第１ボディー６１１は締結部７を介して前記回転軸４５に固定される。
【０１５１】
図１０は、前記締結部７が、前記第１ボディー６１１の円周面に設けられたねじ山７１、及び前記軸貫通孔４５１の内周面に設けられた螺旋溝７３を備える場合を一例として示したものである。
【０１５２】
前記ボディー貫通孔６１３は、第１ボディー６１１の長手方向に沿って設けられて軸貫通孔４５１に連通し、前記ボディー貫通孔６１３の内周面には第１接触部６１５が固定される。
【０１５３】
前記第１接触部６１５は、電気を伝達可能な導体で構成しなければならず、前記第１接触部６１５には連結線６７が固定される。前記連結線６７は、第１接触部６１５とハウジング電力線５５５を連結する手段である。
【０１５４】
回転軸４５は、タブ２の背面を貫通してドラム３に固定され、軸貫通孔４５１は、回転軸４５の長手方向に沿って回転軸４５を貫通するため、軸貫通孔４５１の内部に位置した連結線６７は、各バランサ５１，５３にそれぞれ備えられたハウジング電力線５５５まで延びることができる。
【０１５５】
前記第２供給部６３は、ボディー貫通孔６１３の内部に回転可能に固定される第２ボディー６３１、及び前記第２ボディー６３１に備えられて前記第１接触部６１５に接触する第２接触部６３３を含む。
【０１５６】
前記第２ボディー６３１は、ボディー貫通孔６１３の内部で回転可能な限り、いかなる形状に設けられてもよく、図４は、第２ボディー６３１が円柱状に設けられた場合を一例として示したものである。
【０１５７】
前記第２ボディー６３１は、ボディー貫通孔６１３の円周面に固定されたベアリング６１４を介してボディー貫通孔６１３に回転可能に固定することができる。
【０１５８】
前記第２接触部６３３は、第２ボディー６３１に固定される導体で構成しなければならず、前記第２接触部６３３は電源線６５を介して電源に接続される。
【０１５９】
上述した構造を有する衣類処理装置１００は、回転軸４５及び第１供給部６１がドラム３と共に回転する一方、電源に連結された第２供給部６３は第１供給部６１に回転可能に結合された構造であるため、ドラム３が回転しても連結線６７がもつれる（ｔｗｉｓｔｅｄ、ｅｎｔａｎｇｌｅｄ）おそれがない。したがって、本発明は、ドラム３と共に回転するバランサの内部を移動するバランシングユニット５７に、有線（連結線）６７を介した電力供給が可能である。
【０１６０】
さらに、本発明に備えられた前記電力供給部６は、第１供給部６１と回転軸４５との結合を強固にするために、第１供給部６１に備えられるフランジ６１７及び回転軸に備えられる締結溝４５３をさらに含むことができる。
【０１６１】
前記フランジ６１７は、第１ボディー６１１の円周面から突出（軸貫通孔４５１から遠ざかる方向に突出）して設けられてもよく、前記フランジ６１７には、フランジ６１７を貫通して締結溝４５３に連通するフランジ貫通孔６１９が設けられる。
【０１６２】
前記フランジ貫通孔６１９に挿入されたボルトを前記締結溝４５３に固定すると、第１ボディー６１１を軸貫通孔４５１にさらに強固に固定させることができる。
【０１６３】
図１１は、本発明に備えられる電力供給部６の他の実施例を示したものである。
【０１６４】
本実施例に係る電力供給部６もまた、回転軸の軸貫通孔４５１に固定されてハウジング電力線５５５に連結された第１供給部６１、及び前記第１供給部６１に回転可能に固定されて電源に連結され、前記第１供給部６１と電気的に連結（接続）される第２供給部６３を備える。
【０１６５】
本実施例に係る第１供給部６１は、軸貫通孔４５１に挿入される第１ボディー６１１、前記第１ボディーを貫通するように設けられるボディー貫通孔６１３、及び前記ボディー貫通孔６１３の内周面に固定されて連結線６７を介してハウジング電力線５５５に連結される第１接触部６１５を備える。
【０１６６】
前記第２供給部６３は、ボディー貫通孔６１３の内部に回転可能に設けられる第２ボディー６３１、及び前記第２ボディー６３１に設けられて第１接触部６１５に接触する第２接触部６３３を備えることができる。前記第２ボディー６３１は、図４に示された構造と同一の構造で第１ボディー６１１に回転可能に結合されてもよい。
【０１６７】
前記第２接触部６３３は、電源線６５を介して電源に連結されるため、電源から供給される電力は、電源線６５、第２接触部６３３、第１接触部６３１及び連結線６７を介してハウジング電力線５５５に供給される。
【０１６８】
一方、本実施例に係る電力供給部６は、締結部７を介して回転軸４５に結合され、前記締結部７は、第１ボディー６１１の表面から突出するように設けられて前記第１ボディー６１１を前記軸貫通孔４５１の内部に固定させる弾性支持部で構成されてもよい。
【０１６９】
前記弾性支持部は、前記ボディー貫通孔６１３の内部に位置する“Ｃ”字状の支持ボディー７７１、及び前記第１ボディー６１１を貫通して前記第１ボディー６１１の外部に露出するように前記支持ボディー７７１から突出して設けられる突起７７７ａ，７７７ｂを備えることができる。
【０１７０】
前記ボディー貫通孔６１３の内部に位置した前記突起７７７ａ，７７７ｂが第１ボディー６１１の外部に露出できるようにするために、前記第１供給部６１には、第１ボディー６１１を貫通するように設けられる連通孔６１８ａ，６１８ｂをさらに設けることができる。
【０１７１】
一方、前記突起は、支持ボディー７７１の円周面から突出した一つの突起７７７ａのみで構成されてもよく、図１１に示したように、支持ボディー７７１の円周面から突出して設けられる第１突起７７７ａ及び第２突起７７７ｂで構成されてもよい。
【０１７２】
図１１は、第１突起７７７ａと第２突起７７７ｂが貫通孔７７３の中心を基準として互いに対向するように設けられた場合を示しているが、各突起の位置を図１１に限定して構成する必要はない。
【０１７３】
前記支持ボディー７７１は、貫通孔７７３が設けられたリング状の金属など（弾性体）で構成され、前記貫通孔７７３は、切開部７７５を介して外部に連通する。したがって、貫通孔７７３の中心に向かう外力が突起７７７ａ，７７７ｂに供給されて支持ボディー７７１の形状が変更（貫通孔の直径が変更）されると、前記支持ボディー７７１は、元の形状に復帰しようとする復元力を発生するようになる。
【０１７４】
すなわち、本実施例に係る電力供給部６は、第１ボディー６１１を軸貫通孔４５１に挿入すると、各突起７７７ａ，７７７ｂが軸貫通孔４５１によって貫通孔７７３の中心に向かって加圧され、支持ボディー７７１の復元力は、各突起７７７ａ，７７７ｂが軸貫通孔４５１の円周面に接触した状態を維持するようにする。したがって、第１ボディー６１１は、各突起７７７ａ，７７７ｂと軸貫通孔４５１との摩擦力によって、回転軸４５に固定された状態が維持される。
【０１７５】
本実施例もまた、第１ボディー６１１の円周面には、フランジ貫通孔６１９が設けられたフランジ６１７が備えられ、回転軸４５には、フランジ貫通孔６１９に挿入されたボルトが固定される締結溝４５３が備えられてもよい。
【０１７６】
図１２に示された電力供給部６は、弾性支持部の構造を除けば、図１１の電力供給部とほぼ同一の構造である。
【０１７７】
本実施例に備えられた弾性支持部は、前記ボディー貫通孔６１３の内部に固定され、前記連通孔６１８ａ，６１８ｂを介して第１ボディー６１１の外部に突出して軸貫通孔４５１の内周面に接触する第１支持部７７２及び第２支持部７７４で構成される。
【０１７８】
前記第１支持部７７２は、バー（ｂａｒ）状に設けられる第１バーａ１で構成され、前記第１バーの固定端ｆ１（第１固定端）は前記ボディー貫通孔６１３の内部に固定され、第１バーの自由端ｅ１（第１自由端）はボディー貫通孔６１３の内部に位置する。
【０１７９】
前記第１固定端ｆ１と第１自由端ｅ１との間には第１折曲部ｂ１が設けられ、前記第１折曲部ｂ１は、第１連通孔６１８ａを介して第１ボディー６１１の外部に露出する。
【０１８０】
前記第２支持部７７４は、第１支持部７７２と同じ構造を有することができる。すなわち、前記第２支持部もまた、第２バーａ２、前記第２バーをボディー貫通孔６１３の内部に固定させる第２固定端ｆ２、前記ボディー貫通孔６１３の内部に位置する第２自由端ｅ２、及び前記第２固定端ｆ２と第２自由端ｅ２との間に設けられ、第２連通孔６１８ｂを介して第１ボディー６１１の外部に露出する第２折曲部ｂ２で構成され得る。
【０１８１】
本実施例に係る電力供給部６は、第１ボディー６１１を軸貫通孔４５１に挿入すると、各折曲部ｂ１，ｂ２が軸貫通孔４５１によってボディー貫通孔６１３の中心に向かって加圧される。
【０１８２】
一方、各バーａ１，ａ２は、固定端ｆ１，ｆ２を介してボディー貫通孔６１３に固定され、金属のような弾性体で構成されるため、各折曲部ｂ１，ｂ２が軸貫通孔４５１に接触した状態を維持できるようにする。したがって、本実施例は、各折曲部ｂ１，ｂ２と軸貫通孔４５１との摩擦力を介して前記第１ボディー６１１を回転軸４５に固定させる。
【０１８３】
ただし、上述した弾性支持部は、第１支持部７７２及び第２支持部７７４のいずれか１つのみで構成されてもよく、第１自由端ｅ１と第２自由端ｅ２は連結部７７６を介して互いに連結されても構わない。
【０１８４】
また、本実施例もまた、第１ボディー６１１の円周面には、フランジ貫通孔６１９が設けられたフランジ６１７が備えられ、回転軸４５には、フランジ貫通孔６１９に挿入されたボルトが固定される締結溝４５３がさらに備えられてもよい。
【０１８５】
図１３は、本発明に備えられる電力供給部６の更に他の実施例を示し、本実施例は、電力供給部６が、ハウジング電力線５５５に電力を供給する手段であるだけでなく、ローター４３を回転軸４５に固定させる手段という点で、上述した実施例と区別される。
【０１８６】
本実施例に係る電力供給部６は、回転軸４５に固定されて前記ローター４３を回転軸４５に固定させ、前記ハウジング電力線５５５に連結される第１供給部６１、及び前記第１供給部に回転可能に固定されて電源と前記ハウジング電力線５５５とを連結させる第２供給部６３を備えることができる。
【０１８７】
前記第１供給部６１は、前記回転軸４５の円周面に固定されて前記ローター４３を前記回転軸４５に固定させる第１ボディー６１１、前記第１ボディー６１１を貫通するように設けられるボディー貫通孔６１３、及び前記ボディー貫通孔６１３の円周面に沿って設けられ、前記連結線６７に連結された第１接触部６１５を含む。
【０１８８】
前記第１ボディー６１１は、締結部７を介して前記回転軸４５に固定され、前記締結部７は、ボディー貫通孔６１３の内周面に設けられる螺旋溝７３、及び前記回転軸の円周面に設けられて前記螺旋溝７３に結合されるねじ山７１を備えることができる。
【０１８９】
一方、前記第２供給部６３は、前記第１ボディーに回転可能に結合されて前記ボディー貫通孔６１３の内部に位置する第２ボディー６３１、前記第２ボディー６３１に設けられて前記第１接触部６１５に接触する第２接触部６３３、及び前記第２接触部６３３を電源に連結する電源線６５を備えることができる。
【０１９０】
上述した実施例は、洗濯物の洗濯が可能な衣類処理装置１００を基準として説明したが、本発明は、洗濯物の乾燥だけを目的とする衣類処理装置にも適用することができる。
【０１９１】
洗濯物の乾燥だけを目的とする衣類処理装置であれば、タブ２は省略可能であるが、前記キャビネット１の内部には、前記回転軸４５を支持するためのドラム支持部（図示せず）及び前記ドラムに熱風を供給する熱風供給装置（図示せず）をさらに備えなければならない。
【０１９２】
前記ドラム支持部（図示せず）は、ドラム３をキャビネット１の内部に支持できる限り、いかなる形状に設けられてもよい。この場合、前記回転軸４５は、ドラム支持部を貫通して設けられなければならず、ステータ４１はドラム支持部に固定されなければならない。
【０１９３】
以下では、図２を参照して、上述した構造を有する衣類処理装置１００のアンバランス制御（振動制御）過程を説明する。
【０１９４】
ドラム３の内周面に洗濯物Ｌが均一に分散されず、ドラム３の一部の領域に洗濯物が集中している場合、ドラム３は、許容振動範囲を超えた振動をしながら回転するアンバランス状態となる。
【０１９５】
ドラム３がアンバランス状態にあるか否かは、様々な形態で判断することができ、制御部（図示せず）がローター４３の回転速度を感知（制御部が回転速度感知手段からローターの回転速度データを受信）することによって、ドラムがアンバランス状態にあるか否かを判断することが一例となり得る。
【０１９６】
アンバランス状態のドラムは、アンバランスを誘発する洗濯物がドラム回転軌跡の最下点を通るときに速度が最も速く、アンバランスを誘発する洗濯物がドラム回転軌跡の最高点を通るときに速度が最も遅い。
【０１９７】
したがって、ローターの回転速度を感知する感知手段を用いてドラムがアンバランス状態であるか否かを判断する衣類処理装置は、アンバランスを誘発させる洗濯物の位置も判断可能である。
【０１９８】
一方、ドラムのアンバランス状態及びアンバランスを誘発させる洗濯物の位置が感知されると、制御部（図示せず）は、通信部（図示せず）及びユニット通信部（図示せず）を介して、アンバランスを減衰させることができる位置にバランシングユニット５７を移動させる制御データ（制御命令）をバランシングユニット５７に伝送（無線伝送が好ましい）するようになる。
【０１９９】
すなわち、図２に示したように、ユニット制御部（図示せず）は、各バランシングユニット５７の重量によって生成される力の和が、洗濯物によって誘発された力を減衰（相殺）させることができるように、各バランシングユニット５７を移動させる（各バランシングユニット５７の重量によって生成される力の方向が、アンバランスを誘発させる洗濯物の位置と正反対となるように各バランシングユニットを移動）。
【０２００】
上述したように、バランシングユニット５７の移動のための電力は、電力供給部６、ハウジング電力線５５５及びユニット電力線５７６によって供給される。
【０２０１】
すなわち、電源線６５は、第２供給部６３に備えられた第２接触部６３３に電力を供給し、第２接触部６３３は、ドラム３と共に回転するように備えられた第１供給部の第１接触部６１５に電力を伝達する。前記第１接触部６１５は、連結線６７を介して、バランサの収容空間５５３の内部に備えられたハウジング電力線５５５に電力を供給し、前記バランシングユニット５７は、ユニット電力線５７６を介してハウジング電力線５５５から電力の供給を受ける。
【０２０２】
一方、制御部（図示せず）（又はユニット制御部）がバランシングユニット５７の移動距離や移動方向を制御するためには、バランシングユニット５７の現在の位置を制御部（又はユニット制御部）が判断できなければならず、本発明は、ハウジング電力線５５５に設けられた突出部５５７又は折り曲げ溝（図示せず）を介して、制御部（図示せず）がバランシングユニット５７の現在の位置を判断することができる。
【０２０３】
導体に沿って流れる電流は、導体の形状が変化する部分で大きさ（電流の大きさ）が変化する。したがって、ユニット制御部（図示せず）がモータ５７３に供給される電流の大きさを測定して制御部（図示せず）に伝送すると、制御部（図示せず）は各バランシングユニットの位置を判断することができる。
【０２０４】
特に、ハウジング電力線５５５に突出部５５７（又は折り曲げ溝）が２つ設けられる（互いに１８０°離隔）場合、制御部（図示せず）は、アンバランス状況が終了する毎に（ドラムの回転が中断する毎に）各バランシングユニット５７を各突出部５５７に移動させることができる（各バランシングユニットを初期位置に移動）。
【０２０５】
アンバランス状況が終了（ドラムの回転が中断）した後にドラムが再び回転するとき、バランシングユニット５７によってアンバランスが誘発されることを防止するためである。
【０２０６】
図１４は、本発明に係るバランシングユニットの他の実施例を示したもので、本実施例に備えられたバランシングユニットは、収容空間５５３を形成するハウジングボディー５５１の内部に備えられたハウジング電力線５５５から電力の供給を受ける。
【０２０７】
ハウジングボディー５５１は収容空間５５３を形成し、前記収容空間５５３にバランシングユニット５７が備えられる。
【０２０８】
バランシングユニット５７は、前述したように、前方ホイール又は後方ホイール５７２に備えられたモータ５７３の回転によって移動するようになる。
【０２０９】
収容空間５５３の内周面に備えられたハウジング電力線５５５は、バランシングユニット５７に備えられたモータ５７３に電力を供給し、前方ホイール又は後方ホイール５７２を回転させて前記収容空間５５３の内部を移動するようになる。
【０２１０】
そのために、電源を供給するハウジング電力線５５５とバランシングユニット５７を駆動させるモータ５７３との間に電力を伝達する手段が必要である。
【０２１１】
そのために、従来の発明では、図１５に示したように、バランシングユニット５７のユニットボディー５７１にブラシ７００が備えられる。
【０２１２】
従来のブラシ７００は“Ｕ”字状であり、前記ハウジング電力線５５５と両先端で接触するように構成された。
【０２１３】
バランシングユニット５７は、上述したように、収容空間５５３内で移動可能に備えられ、前記ブラシ７００は、ハウジング電力線５５５と接触した状態で移動するため、遠心力（Ｃｅｎｔｒｉｆｕｇａｌ  ｆｏｒｃｅ）による垂直抗力（Ｎｏｒｍａｌ  ｆｏｒｃｅ）によってブラシ７００の形状が変形するという問題があった。
【０２１４】
また、後述する本発明とは異なり、従来のブラシ７００は、前記モータ５７３を連結するユニット電力線５７６に直接半田付け処理されるため、前記バランシングユニット５７が前記収容空間５５３の内部を移動する間に生じる振動によって、半田付け処理した部分が疲労破壊（Ｆａｔｉｇｕｅ  ｆｒａｃｔｕｒｅ）される問題があった。
【０２１５】
これを解決するために、本発明のブラシ７００は、前記従来のブラシ７００の形状、及び前記従来のブラシ７００とユニット電力線５７６との電気的接触（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ｃｏｎｔａｃｔ）を改善したところ、以下で詳細に記述する。
【０２１６】
図１６は、従来の問題を解決するための本発明のブラシ及び接触端子の一実施例を示す。
【０２１７】
前記ブラシ７００は“Ｍ”字状に構成することができる。
【０２１８】
バランシングユニット５７が収容空間５５３内で移動しながら、バランシングユニット５７のブラシ７００はハウジング電力線５５５と接触した状態で運動するため、ブラシ７００の形状が“Ｍ”字状に構成される場合、ブラシの形状変形が減少し、信頼性が確保される効果がある。
【０２１９】
前記ブラシ７００は、両先端に第１脚部７１１及び第２脚部７１２を備えることができ、前記第１脚部７１１と第２脚部７１２との間に変曲部７２０を少なくとも１つ以上備えることができる。
【０２２０】
また、前記第１脚部７１１は、前記第２脚部７１２よりも長く構成することができる。
【０２２１】
これは、後述する電力端子ハウジング８００の第１脚部７１１が収容される第１ソケット８１１に、前記第１脚部７１１が電力端子８０１に接触するようにするためである。
【０２２２】
電力端子ハウジング８００は、前記ユニットボディー５７１に固定されるように設けられ、前記ブラシ７００が着脱可能に設けられる空間を提供する。
【０２２３】
前記電力端子ハウジング８００の内部には、前記ブラシ７００が前記ハウジング電力線５５５から受けた電力をモータ５７３に伝達するためのユニット電力線５７６と連結されるように、電力端子８０１が備えられる。
【０２２４】
図１６では、前記電力端子８０１が一つ備えられる場合を示しているが、必要に応じて複数個備えられてもよい。
【０２２５】
前記変曲部７２０は、“Ｕ”字状の第２変曲部７２２と、“ｎ”字状の第１変曲部７２１及び第３変曲部７２３とを含むことができる。
【０２２６】
本発明のブラシ７００が、少なくとも１つ以上の変曲部７２０を含む“Ｍ”字状に構成されることによって、前記ブラシ７００がハウジング電力線５５５と接触した状態で移動するため発生する遠心力（Ｃｅｎｔｒｉｆｕｇａｌ  ｆｏｒｃｅ）による垂直抗力（Ｎｏｒｍａｌ  ｆｏｒｃｅ）によるブラシ７００の形状変形が減少するという効果がある。
【０２２７】
本実施例では、第１変曲部７２１及び第３変曲部７２３が前記ハウジング電力線５５５に接触して設けられることによって、前記ハウジング電力線５５５から電力の供給を受ける。
【０２２８】
また、前記電力端子８０１の一端は、前記第１脚部７１１と接触するように設けられ、前記電力端子８０１の他端は、前記ユニット電力線５７６に接触するように設けられる。
【０２２９】
したがって、前記第１変曲部７２１及び第３変曲部７２３が前記ハウジング電力線５５５から受けた電力は、前記第１脚部７１１を介して前記電力端子８０１に伝達され、前記ユニット電力線５７６を介して前記モータ５７３に伝達される。
【０２３０】
また、第１変曲部７２１と第３変曲部７２３を連結し、これらの間に設けられる第２変曲部７２２は、前記電力端子ハウジング８００の内部に挿入されるように設けられ、図１７に示したように、前記ブラシ７００は、電力端子ハウジング８００の下部面と第２変曲部７２２との間に余裕空間が設けられるように挿設することができる。
【０２３１】
これは、バランシングユニット５７が振動しながら前記収容空間５５３内で移動するようになり、このとき、第２変曲部７２２と電力端子ハウジング８００の下部面との干渉を防止するためである。
【０２３２】
また、前記第１脚部７１１及び前記第２脚部７１２の先端は固定フック（Ｆｉｘｉｎｇ  ｈｏｏｋ）７３０を含むことができる。
【０２３３】
これは、既存に前記ブラシ７００から前記モータ５７３に電力を伝達するために、前記ブラシ７００の先端と前記モータ５７３の電源ケーブルとを直接半田付け処理して連結したものとは異なり、前記固定フック（Ｆｉｘｉｎｇ  ｈｏｏｋ）７３０が前記電力端子ハウジング８００のソケット８１０に着脱可能に設けられるようにするためである。
【０２３４】
バランシングユニット５７は、収容空間５５３内で振動しながら移動し得るため、振動及び衝撃によって、半田付け処理して連結した連結部が破壊される問題点があったためである。
【０２３５】
したがって、本発明では、半田付け処理して連結する代わり、前記ブラシ７００の先端に設けられた固定フック７３０がそれぞれ前記電力端子ハウジング８００の第１ソケット８１１及び第２ソケット８１２に着脱可能に設けられることによって、振動による疲労破壊（Ｆａｔｉｇｕｅ  ｆｒａｃｔｕｒｅ）の危険を減少させる著しい効果がある。
【０２３６】
より詳細には、前記第１脚部７１１の先端に設けられた第１固定フック（Ｔｈｅ  ｆｉｒｓｔ  ｆｉｘｉｎｇ  ｈｏｏｋ）７３１は、前記電力端子ハウジング８００の第１ソケット８１１に着脱可能に装着され、前記第２脚部７１２の先端に設けられた第２固定フック（Ｔｈｅ  ｓｅｃｏｎｄ  ｆｉｘｉｎｇ  ｈｏｏｋ）７３２は、前記電力端子ハウジング８００の第２ソケット８１２に着脱可能に装着され得る。
【０２３７】
そのためには、前記ブラシ７００は弾性材質（Ｅｌａｓｔｉｃ  ｍａｔｅｒｉａｌ）からなることが好ましい。
【０２３８】
すなわち、前記第１脚部７１１及び前記第２脚部７１２に圧力を加えて前記電力端子ハウジング８００に挿入すると、前記第１固定フック（Ｔｈｅ  ｆｉｒｓｔ  ｆｉｘｉｎｇ  ｈｏｏｋ）７３１は前記電力端子ハウジング８００の第１ソケット８１１に挿入され、前記第２固定フック（Ｔｈｅ  ｓｅｃｏｎｄ  ｆｉｘｉｎｇ  ｈｏｏｋ）７３２は前記電力端子ハウジング８００の第２ソケット８１２に挿入される。その後に圧力を除去すると、前記ブラシ７００は弾性材質（Ｅｌａｓｔｉｃ  ｍａｔｅｒｉａｌ）からなっているため、復元力により前記電力端子ハウジング８００に着脱可能に設けられる。
【０２３９】
図１７は、従来の問題を解決するための本発明のブラシ及び電力端子の一実施例を示す。
【０２４０】
前記ブラシ７００は“Ｍ”字状に構成することができる。
【０２４１】
すなわち、前記ブラシ７００は、両先端に第１脚部７１１及び第２脚部７１２を備えることができ、前記第１脚部７１１と第２脚部７１２との間に変曲部７２０を備えることができる。
【０２４２】
また、前記第１脚部７１１は、前記第２脚部７１２と同じ長さで構成することができる。
【０２４３】
前記変曲部７２０は、“Ｕ”字状の第２変曲部７２２と、“ｎ”字状の第１変曲部７２１及び第３変曲部７２３とを含むことができる。
【０２４４】
本実施例では、第１変曲部７２１及び第３変曲部７２３が前記ハウジング電力線５５５に接触して設けられることによって、前記ハウジング電力線５５５から電力の供給を受ける。
【０２４５】
また、前記電力端子８０１の一端は前記第２変曲部７２２と接触するように設けられ、前記電力端子８０１の他端は前記ユニット電力線５７６に接触するように設けられる。
【０２４６】
好ましくは、図１７に示したように、前記電力端子８０１は、前記電力端子ハウジング８００の底面に設けられて前記第２変曲部７２２と接触可能に設けられてもよい。
【０２４７】
したがって、前記第１変曲部７２１及び第３変曲部７２３が前記ハウジング電力線５５５から受けた電力は、前記第２変曲部７２２を介して前記電力端子８０１に伝達され、前記ユニット電力線５７６を介して前記モータ５７３に伝達される。
【０２４８】
また、前記第１脚部７１１及び前記第２脚部７１２の先端は固定フック（ｆｉｘｉｎｇ  ｈｏｏｋ）７３０を含むことができる。
【０２４９】
これは、既存に前記ブラシ７００から前記モータ５７３に電力を伝達するために、前記ブラシ７００の先端と前記モータ５７３の電源ケーブルとを直接半田付け処理して連結したものとは異なり、前記固定フック（ｆｉｘｉｎｇ  ｈｏｏｋ）７３０が前記電力端子ハウジング８００のソケット８１０に着脱可能に設けられるようにするためである。
【０２５０】
より詳細には、前記第１脚部７１１の先端に設けられた第１固定フック（Ｔｈｅ  ｆｉｒｓｔ  ｆｉｘｉｎｇ  ｈｏｏｋ）７３１は、前記電力端子ハウジング８００の第１ソケット８１１に着脱可能に装着され、前記第２脚部７１２の先端に設けられた第２固定フック７３２（Ｔｈｅ  ｓｅｃｏｎｄ  ｆｉｘｉｎｇ  ｈｏｏｋ）は、前記電力端子ハウジング８００の第２ソケット８１２に着脱可能に装着され得る。
【０２５１】
上述したように、本発明は、形状変形が減少するブラシを備えたバランシングユニットを含む衣類処理装置を提供する。
【０２５２】
また、本発明は、コネクタに着脱可能なブラシを備えたバランシングユニットを含む衣類処理装置を提供する。
【０２５３】
本発明は、様々な形態に変形して実施可能であり、上述した実施例にその権利範囲が限定されるものではない。したがって、変形した実施例が本発明の特許請求の範囲の構成要素を含んでいる場合、本発明の権利範囲に属するものと解さねばならない。
【０２５４】
本発明の具現のための様々な実施例が、発明を実施するための最良の形態に記載される。
【産業上の利用可能性】
【０２５５】
本発明は、形状変形が減少するブラシを備えたバランシングユニットを含む衣類処理装置を提供する。
【０２５６】
本発明は、様々な形態に変形して実施可能であり、上述した実施例にその権利範囲が限定されるものではない。したがって、変形した実施例が本発明の特許請求の範囲の構成要素を含んでいる場合、本発明の権利範囲に属するものと解さねばならない。
【図１】
0006396509.tif 000002
【図２】
0006396509.tif 000003
【図３（ａ）】
0006396509.tif 000004
【図３（ｂ）】
0006396509.tif 000005
【図４】
0006396509.tif 000006
【図５】
0006396509.tif 000007
【図６】
0006396509.tif 000008
【図７（ａ）】
0006396509.tif 000009
【図７（ｂ）】
0006396509.tif 000010
【図８】
0006396509.tif 000011
【図９】
0006396509.tif 000012
【図１０（ａ）】
0006396509.tif 000013
【図１０（ｂ）】
0006396509.tif 000014
【図１１（ａ）】
0006396509.tif 000015
【図１１（ｂ）】
0006396509.tif 000016
【図１２（ａ）】
0006396509.tif 000017
【図１２（ｂ）】
0006396509.tif 000018
【図１３】
0006396509.tif 000019
【図１４】
0006396509.tif 000020
【図１５】
0006396509.tif 000021
【図１６】
0006396509.tif 000022
【図１７】
0006396509.tif 000023