(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の無線センサモジュールに、各無線センサモジュールを動作させるための電力を無線で送信する無線電力送信システムであって、
複数の無線送信アンテナと、
前記複数の無線送信アンテナの各々に、当該複数の無線送信アンテナの任意の２つの間に供給される発振信号の位相差が時間の関数として変化するように発振信号を供給する発振信号供給手段とを含み、
前記発振信号供給手段は、
前記複数の無線送信アンテナに対応して設けられ、それぞれ指定された周波数の発振信号を出力して前記複数の無線送信アンテナのうちの対応する無線送信アンテナに供給する複数の発振回路と、
前記複数の発振回路の出力する発振信号が、それぞれ互いに異なる周波数を持つように、前記複数の発振回路に対して発振信号の周波数を指定する周波数制御手段とを含み、
前記無線電力送信システムは、さらに、前記複数の無線センサモジュールの各々の一定期間における平均受信電力のうちの最小値が最大となるように、前記複数の発振回路による発振信号の周波数の各々を決定し、前記複数の発振回路にそれぞれ指示する発振周波数決定手段を含む、無線電力送信システム。
【請求項２】
前記発振周波数決定手段は、
前記複数の発振回路による発振信号の周波数を、互いに異なった複数の周波数の組み合わせにしたがって変化させる発振回路制御手段と、
前記複数の無線センサモジュールの各々から平均受信電力を示す信号を受信する受信手段と、
前記発振回路制御手段により前記複数の発振回路による発振信号の周波数の組み合わせが変化させられるごとに、前記複数の周波数の組み合わせの各々に対して、前記受信手段が受信した平均受信電力の最小値を特定する第１の最小値特定手段と、
前記複数の周波数の組み合わせに対して前記第１の最小値特定手段が特定した前記平均受信電力の前記最小値のうち、最大となる値が得られた組み合わせを決定する周波数決定手段と、
前記周波数決定手段により決定された組み合わせにしたがって、前記複数の発振回路による発振信号の周波数を固定する周波数固定手段とを含む、請求項１に記載の無線電力送信システム。
【請求項３】
前記受信手段は、前記発振回路制御手段により前記複数の発振回路による発振信号の周波数の組み合わせが変化させられるごとに、前記複数の無線センサモジュールの各々から、当該無線センサモジュールの平均受信電力と、当該無線センサモジュールの整流回路のフィルタ及び負荷により定まる時定数とを示す信号を受信するための手段を含み、
前記発振回路制御手段は、前記複数の発振回路による発振信号の周波数を、互いに一定の差分だけ異なった複数の周波数の、複数の組み合わせにしたがって変化させる手段を含み、
前記無線電力送信システムはさらに、
前記受信するための手段により受信された時定数のうち、前記周波数決定手段が決定した周波数の組み合わせが得られたときに前記第１の最小値特定手段が特定した前記平均受信電力の前記最小値と同時に受信された時定数を特定する時定数特定手段と、
前記時定数特定手段により特定された時定数の３倍の逆数を、前記周波数決定手段が決定した周波数の組み合わせにおける、周波数ごとの差分として当該周波数の組み合わせを再定義する周波数再定義手段とを含む、請求項２に記載の無線電力送信システム。
【請求項４】
さらに、前記差分を一定範囲内で複数通りに変化させることにより、前記発振信号の周波数を変化させる差分制御手段と、
前記差分制御手段により差分が変化させられるごとに、前記平均受信電力が受信した平均受信電力の最小値を特定する第２の最小値特定手段と、
前記差分を前記複数通りに変化させる間に前記第２の最小値特定手段が特定した最小値が最大となるような差分を決定する手段と、
前記差分を決定する手段により決定された差分を用いて、前記周波数再定義手段により再定義された周波数の組み合わせをさらに再定義するための手段とを含む、請求項３に記載の無線電力送信システム。
【請求項５】
複数の無線センサモジュールに、各無線センサモジュールを効率的に動作させるための電力を無線で送信する無線電力送信システムを制御するための無線電力送信システム制御装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、
前記無線電力送信システムは、
複数の無線送信アンテナと、
前記複数の無線送信アンテナに対応して設けられ、それぞれ指定された周波数の発振信号を出力して前記複数の無線送信アンテナのうちの対応する無線送信アンテナに供給する複数の発振回路とを含み、
前記コンピュータプログラムは、コンピュータを、
前記複数の発振回路の発振周波数を時間的に制御して電力送信のための無線電波の発振周波数を変化させるための発振周波数制御手段として機能させ、
前記コンピュータプログラムはさらに、前記発振周波数制御手段が、
前記複数の発振回路による発振信号の周波数を、互いに異なった複数の周波数の組み合わせにしたがって変化させる発振回路制御手段と、
前記複数の無線センサモジュールの各々の一定期間における平均受信電力のうちの最小値が最大となるように、前記複数の発振回路による発振信号の周波数の各々を決定し、前記複数の発振回路にそれぞれ指示する発振周波数決定手段を含むようにコンピュータを機能させる、コンピュータプログラム。
【請求項６】
前記無線電力送信システムはさらに、
前記複数の無線センサモジュールの各々から平均受信電力を示す信号を受信する受信手段を含み、
前記コンピュータプログラムは、前記発振周波数決定手段が、
前記受信手段から前記平均受信電力を示す前記信号を受信し、前記発振回路制御手段により前記複数の発振回路による発振信号の周波数の組み合わせが変化させられるごとに、前記複数の周波数の組み合わせの各々に対して、前記受信手段が受信した平均受信電力の最小値を特定する第１の最小値特定手段と、
前記複数の周波数の組み合わせに対して前記第１の最小値特定手段が特定した前記平均受信電力の前記最小値のうち、最大となる値が得られた組み合わせを決定する周波数決定手段と、
前記周波数決定手段により決定された組み合わせにしたがって、前記複数の発振回路による発振信号の周波数を固定する周波数固定手段とを含むようにコンピュータを機能させる、請求項５に記載のコンピュータプログラム。
【請求項７】
前記受信手段は、前記発振回路制御手段により前記複数の発振回路による発振信号の周波数の組み合わせが変化させられるごとに、前記複数の無線センサモジュールの各々から、当該無線センサモジュールの平均受信電力と、当該無線センサモジュールの整流回路のフィルタ及び負荷により定まる時定数とを示す信号を受信するための手段を含み、
前記コンピュータプログラムは、前記発振回路制御手段が、
前記複数の発振回路による発振信号の周波数を、互いに一定の差分だけ異なった複数の周波数の、複数の組み合わせにしたがって変化させる手段と、
前記受信するための手段により受信された時定数のうち、前記周波数決定手段が決定した周波数の組み合わせが得られたときに前記第１の最小値特定手段が特定した前記平均受信電力の前記最小値と同時に受信された時定数を特定する時定数特定手段と、
前記時定数特定手段により特定された時定数の３倍の逆数を、前記周波数決定手段が決定した周波数の組み合わせにおける、周波数ごとの差分として当該周波数の組み合わせを再定義する周波数再定義手段とを含むようにコンピュータを機能させる、請求項６に記載のコンピュータプログラム。
【請求項８】
前記コンピュータプログラムは、前記発振回路制御手段がさらに、
前記差分を一定範囲内で複数通りに変化させることにより、前記発振信号の周波数を変化させる差分制御手段と、
前記差分制御手段により差分が変化させられるごとに、前記平均受信電力が受信した平均受信電力の最小値を特定する第２の最小値特定手段と、
前記差分を前記複数通りに変化させる間に前記第２の最小値特定手段が特定した最小値が最大となるような差分を決定する手段と、
前記差分を決定する手段により決定された差分を用いて、前記周波数再定義手段により再定義された周波数の組み合わせをさらに再定義するための手段とを含むようにコンピュータを機能させる、請求項７に記載のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、他の装置に無線により電力を伝送する無線電力送信システムに関し、特に、マルチパス干渉が発生する環境において複数の装置に安定的に電力を伝送する無線電力送信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現代の自動車、飛行機等の内部には多数のセンサモジュールが使われている。例えば自動車の場合、これらセンサモジュールの検出出力は車両制御ユニットに送信され、車両制御ユニットによるエンジン及び各アクチュエータ等の制御に使用される。これらセンサモジュールと車両制御ユニットの間には電力供給及び情報通信のための配線が必要である。これら配線は、いくつかの配線からなる束に束ねられ、ワイヤハーネスと呼ばれる部品として車両に取り付けられる。
【０００３】
しかし、車両制御のためのセンサモジュール及び電子制御部品の数が多数に上るため、配線も多数となっている。その結果、１台の自動車に取り付けられるワイヤハーネス全体の重量も増大し、車両自体の重量も増大している。車両が重量化すると、車両の加速時等に必要な燃料が増大する。その結果、自動車の燃費が悪くなり、ドライバの経済的負担が増加するだけでなく、二酸化炭素ガスの排出量も増加する。車両を軽量化することによって、燃費の向上が期待できる。２０１３年の自動車の販売数は世界全体で８，７００万台以上（日本自動車工業会ホームページによる）という膨大な数となっており、個々の自動車の軽量化を推進することで地球全体の二酸化炭素ガスの排出量削減に大きな貢献ができる。
【０００４】
車両の軽量化の一手段として、車両各部のセンサモジュールとの通信を無線化することが考えられる。車両の走行制御だけでなく、車両の安全性の向上及び対歩行者に対する安全対策のために、車両内にはより多くのセンサが取り付けられる傾向にある。したがって、センサモジュールとの通信を無線化することにより、ワイヤ数が効果的に削減でき、車両を軽量化することが期待できる。
【０００５】
センサモジュールへの配線を無線化するにあたっての大きな課題の１つは、センサモジュールの電源をどう確保するか、である。電源供給のためだけに配線を残すのでは、ワイヤ削減の効果は半減してしまう。この課題に対しては、昨今注目を集めている、無線による電力送信（以下「無線電力送信」と呼ぶ。）技術が利用できると考えられる。
【０００６】
無線電力送信には、近距離、中距離、及び遠距離伝送にそれぞれ適した３種類の方式がある。近距離伝送には電磁誘導方式、中距離伝送には電磁界共鳴方式、遠距離伝送には電波放射方式が用いられる。前２つの方式は、電力送信にコイルを使用する。これら方式では、電力の伝送距離が増大するとコイルを大型化する必要がある。自動車のエンジンルーム及び居住空間には多数の金属ユニット等があるため、センサモジュールも小型でなければならない。したがって、これら方式を使用するのは少なくとも適当でない。車両内のセンサモジュールへの無線電力送信にあたっては、電波放射方式を採用することが妥当である。
【０００７】
自動車内のセンサモジュールへの電力供給に電波放射方式を採用する際には、独特の問題がある。それは、電波の反射体が車内に多数存在するため、電力の送信機からセンサモジュールへの伝送経路が多数あり、電波間の予測できない干渉が発生することである。また、電波放射方式では使用電波の波長が短いため、センサモジュールのわずかな位置の違いによってセンサモジュールが受電できる電力が大きく変動するという問題もある。これらの要因により、例えば、あるセンサモジュールに対しては十分な電力が伝送できたとしても、別のすぐ近くにあるセンサモジュールに伝送される電力が極めて小さいという事象も高い確率で発生すると考えられる。
【０００８】
車両内の電力送信に限らず、無線通信においては、これと同様な問題が多くの環境で発生する。したがって一般的な無線通信においては、安定的に通信を行うための対処方法が考えられている。
【０００９】
特許文献１は、パーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」と呼ぶ。）の筐体内の基板間の情報伝送に使われるケーブルを無線化する技術を開示している。自動車内と同様に、ＰＣ筐体および基板等の部品により電波が反射されるため、ＰＣ筐体内には電波の伝送経路が多数存在する。このため筐体内の位置によって電力送信のための電波の電界強度が大きく異なる。つまり、ケーブルを無線化した際に用いるアンテナの位置（基板の位置）によっては、通信が不可能な場合もありうるということである。そこで、特許文献１は、アンテナを含む基板を機械的に動かしてアンテナ位置における電界強度が大きくなるよう、アンテナ位置を調整する機構を教示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開2009-206878
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１に記載の技術を車両内の無線電力送信に適用することもできる。しかし、車両内では一般的に振動が激しく、特にエンジンルームでは温度条件も厳しい。そのような車両内に、機械的な駆動部をもつセンサモジュールを多数配置することは難しい。機械的な駆動には一般的に多大な電力を消費するため、特にセンサモジュール側に機械駆動部を設けることは現実的ではない。
【００１２】
また、一般に、情報を伝送する通信の場合には、必要な受信電力の許容範囲が広く、比較的弱い受信電力でも、受信機の感度以上の電力さえあれば、通信の確立が可能である。このため、受信機の感度以上の電力があればよい。これに対し、電力の伝送では、情報伝送に必要な電力に比べて、極めて大きい電力が必要である。例えば、無線電力送信では、無線情報通信と比較して１，０００倍以上大きい電力が必要とされる。無線電力送信において、全てのセンサモジュールに十分な電力が供給されるようにするために、送信電力を無制限に増大させることは省力化の観点からは許されない。したがって、目標とする無線伝送方式には、比較的低い電力で十分な大きさの電力を伝送できるよう、高い電力送信効率が求められる。この場合、さらに考慮すべきことは、各センサモジュールが受信する電力には可能な限りバラツキが少ないようにすることである。無線による情報通信の場合、各受信機間で受信電力にバラツキがあっても、上記したように必要な電力が小さいため、情報通信にはそれほどの支障は生じない。しかし無線電力送信の場合には、一定の送信電力で電力を無線送信する場合、その送信電力の大きさは、受信電力が最低となるセンサモジュールを基準として決定しなければならない。全てのセンサモジュールに電力が十分に供給されなければ、必要な情報が得られないからである。各センサモジュールが受信する電力のバラツキが大きいと、受信電力が最低となるセンサモジュール以外のセンサモジュールには大幅に電力の供給過剰となってしまい、電力が無駄になってしまう。
【００１３】
それ故に、本発明の目的は、高い効率で電力を無線伝送できる無線電力送信システムを提供することである。
【００１４】
この発明の追加の目的は、高い効率で、電力の受信側装置に十分に大きな電力を無線伝送できる無線電力送信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の第１の局面に係る無線電力送信システムは、複数の無線センサモジュールに、各無線センサモジュールを動作させるための電力を無線で伝送する。この無線電力送信システムは、複数の無線送信アンテナと、複数の無線送信アンテナの各々に、当該複数の無線送信アンテナの任意の２つの間に供給される発振信号の位相差が時間の関数として変化するように発振信号を供給する発振信号供給手段とを含む。
【００１６】
好ましくは、発振信号供給手段は、指定された周波数の発振信号を出力する発振回路と、発振回路の出力端と複数のアンテナの入力端との間にそれぞれ接続され、指定された位相だけ、発振回路の出力する発振信号の位相を移動させる移相器と、移相器の任意の２つの出力の間の位相差が、時間の関数として変化するように、移相器の各々に対して、当該移相器による位相の変化を指定する移相器制御手段とを含む。
【００１７】
より好ましくは、無線電力送信システムは、さらに、複数の無線センサモジュールの各々の一定期間における平均受信電力のうちの最小値が最大となるように、発振回路による発振信号の周波数を決定し発振回路に指示する発振周波数決定手段を含む。
【００１８】
発振周波数決定手段は、発振回路の発振信号の周波数を一定範囲にわたり一定の周期で変化させるように発振回路に発振周波数を指示する周波数指示手段と、周波数指示手段により発振回路の発振周波数の変化が指示されている間に、複数の無線センサモジュールの各々から、当該無線センサモジュールにおける直前の所定期間における平均受信電力を示す受信電力信号を周期的に受信する信号受信手段と、信号受信手段が周期的に受信した受信電力信号により表される平均受信電力の、各周期における最小値を特定する最小値特定手段と、一定の周期より長い一定期間において最小値特定手段により特定された最小値が最大となったときの発振回路の発振周波数を特定する周波数特定手段と、発振回路に対して、当該発振回路の発振周波数を、周波数特定手段により特定された周波数に固定するよう指示する周波数固定手段とを含んでもよい。
【００１９】
好ましくは、移相器制御手段は、移相器の任意の２つの出力の間の位相差が、一定期間を周期とする時間の関数として変化するように、移相器の各々に対して、当該移相器による位相の変化を指定する周期的移相器制御手段を含む。信号受信手段は、複数の無線センサモジュールの各々から、当該無線センサモジュールにおける直前の所定期間における平均受信電力と、当該無線センサモジュール内の整流回路のフィルタ及び負荷で決まる時定数を表す信号を周期的に受信する手段を含む。無線電力送信システムはさらに、周波数特定手段により特定された発振周波数と同時に受信する手段が受信した時定数を特定する時定数特定手段と、移相器制御手段による移相器の移相の変化の周期を、時定数特定手段により特定された時定数に基づき、最小値特定手段により特定される各周期における最小値が最大となるように決定する移相変化周期決定手段とをさらに含んでもよい。
【００２０】
より好ましくは、発振信号供給手段は、複数の無線送信アンテナに対応して設けられ、それぞれ指定された周波数の発振信号を出力して複数の無線送信アンテナのうちの対応する無線送信アンテナに供給する複数の発振回路と、複数の発振回路の出力する発振信号が、それぞれ互いに異なる周波数を持つように、複数の発振回路に対して発振信号の周波数を指定する周波数制御手段とを含む。
【００２１】
さらに好ましくは、無線電力送信システムは、さらに、複数の無線センサモジュールの各々の一定期間における平均受信電力のうちの最小値が最大となるように、複数の発振回路による発振信号の周波数の各々を決定し、複数の発振回路にそれぞれ指示する発振周波数決定手段を含む。
【００２２】
発振周波数決定手段は、複数の発振回路による発振信号の周波数を、互いに異なった複数の周波数の組み合わせにしたがって変化させる発振回路制御手段と、複数の無線センサモジュールの各々から平均受信電力を示す信号を受信する受信手段と、発振回路制御手段により複数の発振回路による発振信号の周波数の組み合わせが変化させられるごとに、複数の周波数の組み合わせの各々に対して、平均受信電力が受信した平均受信電力の最小値を特定する第１の最小値特定手段と、複数の周波数の組み合わせに対して第１の最小値特定手段が特定した平均受信電力の最小値のうち、最大となる値が得られた組み合わせを決定する周波数決定手段と、周波数決定手段により決定された組み合わせにしたがって、複数の発振回路による発振信号の周波数を固定する周波数固定手段とを含んでもよい。
【００２３】
受信手段は、発振回路制御手段により複数の発振回路による発振信号の周波数の組み合わせが変化させられるごとに、複数の無線センサモジュールの各々から、当該無線センサモジュールの平均受信電力と、当該無線センサモジュールの整流回路のフィルタ及び負荷により定まる時定数とを示す信号を受信するための手段を含んでもよい。発振回路制御手段は、複数の発振回路による発振信号の周波数を、互いに一定の差分だけ異なった複数の周波数の、複数の組み合わせにしたがって変化させる手段を含む。無線電力送信システムはさらに、受信するための手段により受信された時定数のうち、周波数決定手段が決定した周波数の組み合わせが得られたときに第１の最小値特定手段が特定した平均受信電力の最小値と同時に受信された時定数を特定する時定数特定手段と、時定数特定手段により特定された時定数の３倍の逆数を、周波数決定手段が決定した周波数の組み合わせにおける、周波数ごとの差分として、当該周波数の組み合わせを再定義する周波数再定義手段とを含む。
【００２４】
好ましくは、無線電力送信システムはさらに、差分を一定範囲内で複数通りに変化させることにより、発振信号の周波数を変化させる差分制御手段と、差分制御手段により差分が変化させられるごとに、平均受信電力が受信した平均受信電力の最小値を特定する第２の最小値特定手段と、差分を複数通りに変化させる間に第２の最小値特定手段が特定した最小値が最大となるような差分を決定する手段と、差分を決定する手段により決定された差分を用いて、再定義する手段により再定義された周波数の組み合わせをさらに再定義するための手段とを含む。
【００２５】
本発明の第２の局面に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを、上記したいずれかの移相器制御手段として機能させる。
【００２６】
本発明の第３の局面に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを、上記したいずれかの周波数制御手段として機能させる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る無線電力送信システムを採用した自動車の、本発明に関係する部分をブロック図的に示した図である。
【図２】第１の実施の形態に係る無線電力送信システムのアクセスポイントのブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係る無線電力送信システムから電力を無線で受信するセンサモジュールの一例のブロック図である。
【図４】センサモジュールの一部をなすセンサ素子の一例のブロック図である。
【図５】第１の実施の形態において、無線電力送信装置の発振器の周波数及び無線伝送の電波の最大移相変化周期を決定する初期設定を行うプログラムのフローチャートである。
【図６】第１の実施の形態において、初期設定が完了した後の通常動作時に前記無線電力装置を制御するプログラムのフローチャートである。
【図７】第１の実施の形態において、センサモジュールが受信する電波の波形の一例を示す図である。
【図８】第２の実施の形態に係る無線電力送信システムを採用した自動車のうち、本発明に関係する部分をブロック図的に示した図である。
【図９】第２の実施の形態に係る無線電力送信システムにおけるアクセスポイントのブロック図である。
【図１０】第２の実施の形態に係る無線電力送信システムにおいて、各発振器の周波数を決定する初期処理を実行するプログラムのフローチャートである。
【図１１】第２の実施の形態に係る無線電力送信システムにおいて、センサモジュールが受信する電波の波形の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下の説明及び図面では、同一の部品には同一の参照番号を付してある。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２９】
［第１の実施の形態］
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る無線電力送信システム３２が、自動車３０の車体内に配置されている。
【００３０】
無線電力送信システム３２は、自動車３０の様々な位置に配置されている複数のセンサモジュール９０、９２、…、９６からなるセンサモジュール群４２と、これらセンサモジュール群４２のセンサモジュール９０、９２、…、９６の各々に無線で電力を送信するための電力送信装置４０と、電力送信装置４０からの無線電力送信を制御するとともに、センサモジュール群４２の各センサモジュール９０、９２、…、９６からセンサ出力を無線で受け、自動車３０の各部を制御する信号を生成するためのアクセスポイント４４と、アクセスポイント４４からの制御信号を受けて自動車３０のエンジンを初めとする各部を制御するためのエンジン・車両制御部４６とを含む。
【００３１】
電力送信装置４０は、発振器６０、（ｍ＋１）個のアンテナ６２、６４、６６、…、６８、及びそれぞれ発振器６０の出力端及びアンテナ６４、６６、…、６８の入力端の間に接続され、発振器６０の出力する発振信号の位相を、指定された位相量だけ変化させて各アンテナ６４、６６、…、６８に与える第１の移相器７０、第２の移相器７２、…、及び第ｍの移相器７４とを含む。ここで「ｍ」は移相器の数であるが、この実施の形態では、各アンテナ６２、６４、６６、…、６８の送信位相を相対的に制御すればよいので、移相器の個数は、アンテナ数ｍ＋１から１を減算した数ｍとなっている。アンテナ６２、６４、６６、…、６８は、自動車３０の車内の様々な位置に分散して配置する。アクセスポイント４４は、センサモジュール群４２の各センサモジュールと通信し、センサのデータを自動車のエンジン・車両制御に使用する他、移相器の移相、発振器の発振周波数を制御する機能をもつ。
【００３２】
アクセスポイント４４は、各センサモジュールからの通信を受信して電気信号に変換するアンテナ１２４及び無線回路１２２と、アンテナ１２４及び無線回路１２２を介して各センサモジュールから受信した情報にしたがってエンジン・車両制御部４６を制御する処理と、初期処理として発振器６０の発振周波数及び第１の移相器７０、第２の移相器７２、…、第ｍの移相器７４の移相量を決定する処理を行うためのプログラムを実行するＣＰＵ１２６と、ＣＰＵ１２６が実行するプログラム及び定数等を記憶するＲＯＭ（読出専用メモリ）１２８と、ＣＰＵ１２６がＲＯＭ１２８から読みだしたプログラムをロードする領域であり、作業領域としても使用されるＲＡＭ１３０とを含む。
【００３３】
本実施の形態では、複数のセンサモジュール９０、９２、…、９６はいずれも同じ構成を持つ。図３を参照して、例えばセンサモジュール９０は、電力送信装置からの電波を受信するアンテナ１５０と、アンテナ１５０が受信した高周波電力を直流電力に変換する整流回路１５４と、整流回路１５４の出力する直流電力を蓄積する蓄電素子１５６と、蓄電素子１５６に蓄積された電力を電圧制御して出力するＤＣ−ＤＣ変換部１５８とを含む。センサモジュール９０はさらに、所定の情報を検知してデータ信号を出力するセンサ素子１６０と、アクセスポイント４４にデータを送信するための無線回路１６２及びアンテナ１５２と、蓄電素子１５６に蓄積された電力を使用して、センサ素子１６０から受信したデータを無線回路１６２及びアンテナ１５２を介してアクセスポイント４４に無線送信する処理を行うＣＰＵ１６４と、ＣＰＵ１６４が無線送信のために実行するプログラムを記憶するＲＯＭ１６６と、ＣＰＵ１６４がＲＯＭ１６６から読み出したプログラムをロードする記憶領域及びプログラムの実行時の作業領域を提供するＲＡＭ１６８とを含む。ＣＰＵ１６４は、蓄電素子１５６を通して、蓄電素子１５６の蓄電量と蓄電素子１５６に供給される電力（受信ＤＣ電力）とをモニタできる。モニタした蓄電量は、ＣＰＵ１６４から無線回路１６２及びアンテナ１５２を介してアクセスポイント４４に送信され、後述するように定常運用状態で送信電力（発振器６０の出力電力）を制御するために使用する。この制御を行うためのプログラムについては図６を参照して後述する。
【００３４】
図４を参照して、整流回路１５４は、例えば、アンテナ出力を受ける２つの入力端子１９０の間に並列に接続された整流ダイオード１９２及びコンデンサ２００を含む。蓄電素子１５６もこれらと並列に接続されており、平滑フィルタの負荷となっている。蓄電素子１５６に接続された２つの出力端子１９４はＤＣ−ＤＣ変換部１５８に接続され、センサ素子１６０の動作のための電力を供給する。後述するように、本実施の形態では、無線電力の伝送効率を高めるために、この整流回路１５４及び蓄電素子１５６により構成される整流回路の時定数τを用いる。
【００３５】
図３に示すセンサモジュール９０は、この一定の期間ごとに、蓄電素子１５６に蓄積されたＤＣ電力の平均値（すなわちセンサモジュール９０の平均受信ＤＣ電力。以下、平均受信ＤＣ電力を単に平均受信電力と呼ぶ。）と、上記した整流回路の時定数τとをアクセスポイント４４に送信する機能を持っている。
【００３６】
本実施の形態では、アクセスポイント４４のＣＰＵ１２６は、以下のようにして第１の移相器７０、第２の移相器７２、…、第ｍの移相器７４の初期設定を行う他、定常状態での送信電力を制御する。初期設定のためにＣＰＵ１２６が実行するプログラムの制御構造を図５にフローチャート形式で示す。この処理は、無線電力送信の効率を高め、かつ複数のセンサモジュール９０、９２、…、９６の受信電力のうちの最低受信電力ができるだけ高くなるように発振器６０の周波数と、第１の移相器７０、第２の移相器７２、…、第ｍの移相器７４の移相変化周期とを定める初期化処理である。
【００３７】
本実施の形態では、アクセスポイント４４は、第１の移相器７０の移相変化周期をＴとして、第１の移相器７０の出力する発振信号の移相φが時間ｔとともに、φ＝（360×ｔ／Ｔ  ｍｏｄ  ３６０）度にしたがって変化するようにする。第２の移相器７２の移相は、第１の移相器７０と同様の変化をするが、その移相変化周期がＴ／２となるようにする。第３の移相器、第４の移相器（いずれも図示せず）等についてはそれぞれ移相変化周期がＴ／２２、Ｔ／２３となるようにする。すなわち、一般的には第ｋ番目の移相器については、その移相変化周期がＴ／２ｋ−１となるようにする。
【００３８】
図５を参照して、このプログラムは、上記した移相変化周期の内の最大値である移相変化周期Ｔを初期値Ｔ０、発振器６０の発振周波数ｆを初期値ｆ０に設定するステップ２２０と、設定された移相変化周期及び発振周波数で図１に示す電力送信装置４０による無線電力送信を開始するステップ２２１と、ステップ２２１に続き、各センサモジュールから、それらが受信したＤＣ電力の平均値を示す平均受信電力と、各センサモジュールの整流回路の時定数τとを示す信号を受信するステップ２２２とを含む。
【００３９】
ここで、移相変化周期の初期値Ｔ０は、例えば１００ｍｓ程度である。発振周波数の初期値ｆ０は、システムの設計帯域幅の最低周波数に設定する。
【００４０】
図５に示すプログラムはさらに、ステップ２２２で各センサモジュールから受信された平均受信電力のうち最低の値（最低平均受信電力）と、その値を送信してきたセンサモジュールから同時に受信した時定数τと、これらを受信したときの発振器６０の発振周波数ｆとを互いに関連付けてＲＡＭ１３０に記憶するステップ２２４と、発振回路の発振周波数ｆに発振周波数の増分ｄｆを加算するステップ２２６と、ステップ２２６による加算後の周波数ｆが、所定の最大値ｆｍａｘ以下か否かを判定し、結果が肯定か否かにしたがって制御をステップ２２１に戻すか、又は制御を次のステップに進めるステップ２２８とを含む。最大値ｆｍａｘは、整流回路１５４が対応する周波数範囲であって、システムの設計帯域幅の最高周波数である。ここで、発振周波数の増分ｄｆは、例えば数ＭＨｚ程度に設定する。
【００４１】
このプログラムはさらに、ステップ２２８の判定結果が否定であるとき、すなわち周波数ｆが最大値ｆｍａｘを超えたときに、上記繰返し中のステップ２２４で記憶された最低平均受信電力の内で最大の値とそのときの発振周波数ｆｄ及び時定数τｄとを特定するステップ２２９と、発振器６０の発振周波数（送信周波数）ｆを発振周波数ｆｄに、移相変化周期Ｔをτｄ×３に設定するステップ２３０と、設定された発振周波数と移相変化周期とを用いて無線による電力送信を開始するステップ２３１と、各センサモジュールから一定期間における平均受信電力を示す信号を受信するステップ２３２と、ステップ２３２で受信した各センサモジュールの平均受信電力の最低値を、そのときの移相変化周期ＴとともにＲＡＭ１３０に記憶するステップ２３４と、移相変化周期Ｔから予め定めた差分ｄｔを減算するステップ２３６と、ステップ２３６の減算後の移相変化周期Ｔが正か否かにしたがってステップ２３１又は後のステップに制御の流れを分岐させるステップ２３８と、ステップ２３８で移相変化周期Ｔが正でないと判定されたときに、ステップ２３４で記憶された最低平均受信電力値のうちの最大値Ｔを特定するステップ２３９と、第１の移相器７０の移相変化周期をこの値Ｔに設定してこのプログラムの実行を終了するステップ２４０とを含む。なお、ステップ２３６の差分ｄｔは、減分時間であって、例えばτ／１０程度に設定される。
【００４２】
このようにして初期設定が終了すると、システムは定常運用状態となる。図６に、定常運用状態時にＣＰＵ１２６が実行する、各センサモジュールでの受信電力を維持しながら送信電力を制御するためのプログラムの制御構造を示すフローチャートを示す。
【００４３】
図６を参照して、このプログラムは、時間Ｔｐを周期として繰り返され、各センサモジュールから現在周期の蓄電素子１５６の蓄電量を受信し、１周期前に受信した蓄電量とともにセンサモジュールごとにＲＡＭ１３０に記憶するステップ２６０と、ステップ２６０の後、蓄電量が１周期前と比較して減少しているセンサモジュールがあるか否かを判定し、判定結果により制御の流れを分岐させるステップ２６２と、ステップ２６２の判定が肯定であるときに、各アンテナからの送信電力を予め定めておいた差分ΔＰだけ増加させるステップ２６８と、ステップ２６２の判定が否定のときに、全てのセンサモジュールの蓄電量が増加しているか否かを判定し、その結果にしたがって制御の流れを分岐させるステップ２６４と、ステップ２６４の判定が肯定であるときに、各アンテナからの送信電力をΔＰだけ減少させるステップ２７０と、ステップ２６４、２６８及び２７０の終了後に、ステップ２６０からの処理の開始後、時間Ｔｐが経過するまで待機し、時間Ｔｐが経過すると制御をステップ２６０に戻して次の繰返しを開始させるステップ２６６とを含む。
【００４４】
すなわち、時間Ｔｐは、蓄電素子１５６の蓄電量をモニタし、アクセスポイント４４に送信する周期である。時間Ｔｐは例えば３０秒程度に設定される。
【００４５】
［動作］
図５に制御構造を示すプログラムにより、各移相器は、次のように制御される。なお、本実施の形態では、第１の移相器７０の移相φは、上記したように時間ｔとともに、φ＝（３６０×ｔ／Ｔ  ｍｏｄ  ３６０）度となるように変化する。第２の移相器７２も同様だが、変化周期はＴ／２、となる。第３の移相器以降の移相変化周期も同様に、Ｔ／４、Ｔ／８、…となる。
【００４６】
初期設定のための何らかのトリガがあると、図２に示すアクセスポイント４４のＣＰＵ１２６が図５に示すプログラムをＲＯＭ１２８からＲＡＭ１３０にロードし、その実行を開始する。ステップ２２０で移相変化周期Ｔと発振器６０の発振周波数ｆとの初期値をＴ０及びｆ０にそれぞれ設定する。続いてステップ２２１、２２４、２２６を周波数ｆの値がｆｍａｘより大きくなるまで一定周期で変化させて、すなわちステップ２２８の判定結果が否定になるまで繰り返し、電力送信装置４０から電力送信を行う。各センサモジュールでは、蓄電素子に供給される電力を一定周期で平均した値（平均受信電力）をモニタし、ＣＰＵ１６４（図３参照）を介してその情報をアクセスポイント４４に送信する。アクセスポイント４４は、すべてのセンサモジュールの平均受信電力の内、１周期における最低値をそのときの発振器６０の発振周波数とともにＲＡＭ１３０に記憶する。アクセスポイントは一定周期ごとにこうした処理を繰返す。ステップ２２８での判定結果が否定になると、上記繰返し中のステップ２２４で繰返しごとに記憶された、各センサモジュールの平均受信電力の最低値のうち、繰返し全体を通じて最大であった値と、その値を送信してきたセンサモジュールの時定数τとそのときの発振周波数ｆとをステップ２３０で特定する。ステップ２３０ではさらに、発振器６０の発振周波数をこのようにして特定された発振周波数ｆに、移相変化周期Ｔをこのようにして特定された時定数τの３倍に設定する。そして、ステップ２３１で設定にしたがって各アンテナから電力を送信する。以後、ステップ２３１、２３２、２３４及び２３６の処理を、ステップ２３８の判定が否定になるまで繰り返す。すなわち移相変化周期Ｔが負になるまで繰り返す。移相変化周期Ｔが負になると、上記した繰返し中、ステップ２３４で記憶された各センサモジュールからの平均受信電力のうちの最低値のうちで、繰返しの全体を通じて最大であった値を特定し、移相変化周期をそのときの周期に設定する。
【００４７】
発振器６０の発振周波数が上記のようにして決定された周波数に、第１の移相器７０、第２の移相器７２、…、第ｍの移相器７４の移相変化周期がそれぞれ上のようにして決定された移相変化周期を基準にして定められる。以後、発振器６０及び第１の移相器７０、第２の移相器７２、…、第ｍの移相器７４がこうしたパラメータ値にしたがって動作することにより、アンテナ６２、６４、６６、…、６８から送信される電力送信のための電波の任意の２つの間の位相差が、時間的に刻々と変化する。すなわち、アンテナ６２、６４、６６、…、６８の任意の２つのアンテナの発振する電波の位相差は、いずれも時間の関数として変化する事になる。
【００４８】
自動車３０の内部では、各センサモジュールの配置位置における電解強度分布が、マルチパス干渉及び各アンテナからの電波の位相差の変化により時間的に変化する。したがって、各センサモジュールで受信される電力は、図７に示すように時間の関数として変化する。図７は、電力送信装置４０のアンテナ数３で、各アンテナからの受信電力が等しく、第１の移相器７０の移相変化周期がＴ、第２の移相器７２の移相変化周期がＴ／２、第３の移相器（図示せず）の移相変化周期がＴ／４の場合のセンサモジュールの受信電波の波形を示す。
【００４９】
仮に各アンテナからの電波の位相差がある値に固定されていると、干渉によって、あるセンサモジュールが受信する電力が極めて低く、動作に不十分な値となる可能性がある。別の値に固定されている場合は、別のセンサモジュールの受信電力が極めて低くなる可能性がある。上記実施の形態のように各アンテナからの電波の位相差を時間の関数として変化させることにより、各センサモジュールが受信する電力も時間的に変化する。その結果、時間平均受信電力でみると、いずれのセンサモジュールの平均受信電力も平準化され、極めて低い電力しか受信しないセンサモジュールが無くなることが期待できる。センサの整流回路で整流された直流は、蓄電素子に蓄電されてから使用されるため、受信電力の時間的な変動は吸収される。瞬間的な受信電力は重要ではなく、平均受信電力が重要となる。
【００５０】
さらに上記実施の形態では、初期処理として発振器６０の発振周波数と、第１の移相器７０、第２の移相器７２、…、第ｍの移相器７４の移相変化周期を、各センサモジュールの平均受信電力の１周期ごとの最小値が最大となるような値に設定して、上記したような移相変化を用いた電力送信を実行する。したがって、単に移相器により伝送用電波の位相差を時間的に変化させるだけのときに比べ、より効率的に電力を伝送できる。
【００５１】
なお、通常は図６に制御構造を示すプログラムを実行することにより、蓄電量が減少しているセンサモジュールがあれば送信電力がΔＰだけ増加され、蓄電量が減少しているセンサモジュールがなく、かつ全てのセンサモジュールで蓄電量が増加していれば、送信電力がΔＰだけ減少される。そのため、各センサモジュールの蓄電量を適正な範囲に保ちながら、送信電力を削減できる。ここで、ΔＰは、送信電力の増分又は減分であって、例えば０．５ｄＢ程度に設定される。もちろん、この値は設計に依存する。
【００５２】
さらに、上記実施の形態では、移相器の移相変化周期Ｔと、整流回路のフィルタおよび負荷で決まる時定数τとを用い、図５のステップ２３０〜２３８の処理を周期Ｔｐで実行する。各周期における最低受信電力の値が、上記繰返しの全体を通じて最大となるときの移相変化周期Ｔを見出し、その移相変化周期Ｔで定常運用を行う。整流前の高周波の受信電力が時間的に変動している場合、つまりピーク瞬時電力と平均電力に差がある場合は、整流回路のダイオード等の非線形性により、同じ平均電力で時間的に変動のない信号（ピーク瞬時電力と平均電力に差がない信号）を整流するよりも整流効率が上がることが知られている（例えば末尾に掲げる参考文献を参照）。ただし移相変動周期Ｔと時定数τとの間には、「移相変動周期Ｔ＝上記して得られた時定数τ／１０〜τ×３」というような関係が必要である。したがって上記実施の形態ではステップ２３０で移相変化周期の初期値を時定数τ×３としてから移相変化周期の最適値を定めている。
【００５３】
以上のように本実施の形態によれば、アンテナと発振器との間に、移相器を設けている。この移相器を用いて、アンテナから発振される電力送信用の電波の位相差が、任意の２つの電波の間で時間的に変化するように各移相器を制御する。このように互いに位相差が時間的に変化する電波により電力を伝送することで、マルチパスによる干渉があっても、各センサモジュールが受信する電力が時間的に常に変化することになり、結果的に各センサモジュールが受信する無線電力は平準化され、受信電力が極端に悪化するセンサモジュールがなくなる。さらに、発振器６０の発振周波数、及び各移相器の移相変化周期を、発振周波数を変化させながら一定周期で電力を伝送したときの各センサモジュールでの最低受信電力が最大となるような値に決定している。したがって、効率的に無線電力を送信できる。
【００５４】
なお、移相変化周期の定め方は以上のようなものには限定されない。移相器が０°〜３６０°の間をΔφ＝３６０°／２Ｍおきの離散的なステップで移相を変化できるディジタル移相器の場合、移相変化を次のように定めても良い。この場合、各移相器の移相はφ＝ｉ×Δφ  （ｉ＝０、１、…、２Ｍ−１）という値を取りうる。第１の移相器の移相はｉ＝０から２Ｍ−１まで順に変化させ、各ステップは時間Ｔ／２Ｍの間保持される。すなわち、第１の移相器の移相変化周期はＴであり、これを１周期として繰り返す。第１の移相器２の移相は同様にｉ＝０から２Ｍ−１まで順に変化させるが、時間Ｔ／２Ｍに移相変化周期が一致するようにする。この結果、第２の移相器は第１の移相器の各移相ステップで、ｉが０から２Ｍ−１まで変化を繰り返す。第３の移相器は同様に、第２の移相器の各移相ステップで移相変化が１周するようにする。つまり、各ステップの保持時間が、第１の移相器はＴ／２Ｍ、第２の移相器はＴ／２２Ｍ、第３の移相器はＴ／２４Ｍ…となるような変化周期で移相制御を繰り返す。ディジタル移相器の制御は、移相変化周期を、第１の移相器がＴ、第２の移相器はＴ／２、第３の移相器はＴ／３…とする周期で繰り返すように制御してもよい。この他にも、移相変化周期の定め方に種々あり得ることはいうまでもない。
【００５５】
上記した移相変化周期Ｔは、上記した時定数τに対してτ／１０＜Ｔ＜３τの範囲となるように定めることが、電力の伝送効率の点から望ましい。
【００５６】
［第２の実施の形態］
図８に本発明の第２の実施の形態に係る無線電力システムを採用した自動車の、本願発明に関連する部分のブロック図を示す。図８を参照して、この自動車３００は、第２の実施の形態に係る無線電力送信システム３０２と、無線電力送信システム３０２から与えられるセンサ出力に基づいて自動車３００のエンジン等の各部を制御するエンジン・車両制御部４６とを含む。
【００５７】
無線電力送信システム３０２は、図１と同様、複数のセンサモジュールを含むセンサモジュール群４２と、センサモジュール群４２に無線で電力を送信する電力送信装置３１０と、電力送信装置３１０を制御して電力送信のための無線電波の発振周波数を変化させることにより、センサモジュール群４２の各センサモジュールに効率的に、かつ受信電力が極端に低くなるセンサモジュールが発生しないように電力送信を行うアクセスポイント３１２とを含む。アクセスポイント３１２はセンサモジュール群４２の各センサモジュールからセンサ出力信号を受信し、その情報をエンジン・車両制御部４６に供給する機能を持つ。エンジン・車両制御部４６は、第１の実施の形態と同様、この情報を用いて自動車３００のエンジン他の各部を制御する。
【００５８】
センサモジュール群４２の複数のセンサモジュールは、第１の実施の形態と同様、自動車３００内の様々な位置に設置される。
【００５９】
電力送信装置３１０は、センサモジュールへの電源供給のための複数のアンテナ６２、６４、６６、…、６８と、いずれもアクセスポイント３１２から制御信号を受け、それぞれアンテナ６２、６４、６６、…、６８の入力端子に発振信号を供給するよう配置された複数の発振器３２０〜３２６とを含む。本実施の形態では、電力送信装置３１０はｍ個のアンテナ６２、６４、６６、…、６８を含み、複数の発振器３２０〜３２６も同様にｍ個の発振器を含む。アンテナは、可能な限り車内の様々な位置に分散して配置する。
【００６０】
発振器３２０〜３２６はそれぞれ、任意の２つの発振器が互いに異なる周波数の発振信号を発振するよう制御される。これら発振器が互いに異なる周波数を発振すると、互いのアンテナから送信される電波の相対位相（位相差）は常に変化し続ける。したがって、マルチパス干渉状況は常に変化し、ある特定のマルチパス干渉状況に留まることがない。その結果、第１の実施の形態と異なり、移相器を設ける必要が無い。つまり、本実施の形態の場合は、おのずから各センサモジュールで受信される電力が時間的に変化し、第１の実施の形態と同様、時間平均化された受信電力でみると、極めて低い受信電力のセンサモジュールが無くなることが期待できる。
【００６１】
図９を参照して、アクセスポイント３１２は、アンテナ１２４、無線回路１２２及びＲＡＭ１３０と、ＣＰＵ３６０と、ＲＯＭ３６２とを含む。ハードウェアとしては、ＣＰＵ３６０及びＲＯＭ３６２はそれぞれ、図２に示すＣＰＵ１２６及びＲＯＭ１２８と同一である。ＲＯＭ３６２に記憶されるプログラムが、ＲＯＭ１２８に記憶されるプログラムと異なること、したがってＣＰＵ１２６とＣＰＵ３６０により実行されるプログラムが異なることを明示するため、図２と図９とでＣＰＵとＲＯＭとの参照符号を代えて示してある。
【００６２】
ＲＯＭ３６２に記憶され、ＣＰＵ３６０により実行される、複数のセンサモジュール９０、９２、…、９６の平均受信電力の最低値を安定的に高くし、かつこれらの平均受信電力のバラ付きを少なくするよう発振器３２０〜３２６の初期設定を実行するプログラムの制御構造について以下に説明する。
【００６３】
図１０を参照して、このプログラムは、各第１の発振器３２０〜第ｍの発振器３２６の発振周波数ｆｋ（ｋ＝１〜ｍ）をｆｋ＝ｆ０＋ｋΔｆ０（ｋ＝１〜ｍ）に設定するステップ３８０を含む。ここで、ｆ０は発振の基本周波数である。Δｆ０は発振器間の周波数差の基底の初期値であり、たとえば０．００１Ｈｚに設定される。すなわち、任意の２つの発振器をとった場合、いずれの発振周波数差も、初期状態ではこの基底値Δｆ０の整数倍となる。
【００６４】
このプログラムはさらに、第１の発振器３２０〜第ｍの発振器３２６にそれぞれ設定された発振周波数で一定期間、電力を送信するステップ３８２と、ステップ３８２の後、各センサモジュールからこの一定期間の平均受信電力の大きさと整流回路の時定数とを示す信号を受信するステップ３８４と、ステップ３８４で受信した各センサモジュールの平均受信電力の最低値を、そのときの時定数とともに記憶するステップ３８６と、基本周波数ｆ０に差分ｄｆを加算するステップ３８８と、ステップ３８８で差分ｄｆだけ加算された基本周波数ｆ０にさらにｍΔｆ０を加算した値が予め定めた最大値ｆｍａｘ以下か否かを判定し、判定が肯定の時には制御をステップ３８２に戻すステップ３９０とを含む。
【００６５】
このプログラムはさらに、ステップ３９０の判定が否定になったとき、すなわちｆ０＋ｍΔｆ０が最大値ｆｍａｘを超えたときに実行され、ステップ３８２〜３９０の繰返し処理において、ステップ３８６で記憶された最低平均受信電力の内で最大のもの特定してｆ０とし、あわせてそのときに受信された時定数τを特定するステップ３９２と、発振器３２０〜３２６の発振周波数ｆｋを、ステップ３９２で特定された周波数ｆ０と時定数τとを用いてそれぞれｆ０＋ｋΔｆ（ｋ＝１〜ｍ）に再定義するステップ３９４とを含む。ここで、Δｆはステップ３９２で特定されたτの３倍の逆数として定義される値である。すなわち、Δｆ＝１／（３τ）。
【００６６】
このプログラムはさらに、設定された値による発振周波数で電力を無線伝送するステップ３９６と、各センサモジュールから、設定された値で一定時間内に伝送された電力に関する、各センサモジュールにおける平均受信電力を示す値を受信するステップ３９８と、ステップ３９８で受信した平均受信電力の値の内、最低の値（最低平均受信電力）をそのときのΔｆの値とともに記憶するステップ４００と、Δｆに、Δｆの差分ｄｔ´を加算するステップ４０２とを含む。差分ｄｔ´は予め定められた、比較的小さな値である。
【００６７】
このプログラムはさらに、Δｆが１０／τ以下であり、かつｆ０＋ｍΔｆがｆｍａｘ以下であるという条件とがともに成立している場合に、制御をステップ３９８に戻すステップ４０４と、ステップ４０４の判定が否定であるときに、ステップ３９８〜４０４の繰返し処理中のステップ４００で記憶された最低平均受信電力のうち最低の値を特定し、そのときのΔｆをΔｆｏｐｔとしてＲＡＭ１３０に記憶するステップ４０６と、第ｋの発振器の発振周波数ｆｋ＝ｆ０＋Δｆｏｐｔ（ｋ＝１、２、…、ｍ）に再定義して、初期化処理を終了するステップ４０８とを含む。
【００６８】
本実施の形態に係る無線電力送信システム３０２は以下のように動作する。アクセスポイント３１２は、初期化処理において発振器３２０〜３２６の発振周波数と、隣り合う発振器（発振周波数が隣接する発振器）の間の発振周波数の差分とを決定する。このとき、各センサモジュールは、蓄電素子に供給される平均受信電力をモニタし、ＣＰＵ３６０を介してその情報をアクセスポイント３１２に送信する。アクセスポイント３１２は、これを受信し（ステップ３８４）、すべてのセンサモジュールの平均受信電力の内、最低値を現在の周波数設定及びそのときの時定数τとともに記憶する（ステップ３８６）。そして、アクセスポイント３１２は各発振器３２０〜３２６の周波数を変更して、再び各センサモジュールの平均受信電力の最低値を現在の周波数及び同時に受信した時定数τとともに記憶する。センサモジュールの整流回路の対応周波数の範囲（ｆ０＋ｍΔｆ０≦ｆｍａｘ）で各発振器の周波数の組み合わせを変更しながらこれを繰り返す。ステップ３９０の判定結果がＮＯとなると、ステップ３８６で記憶した最低受信ＤＣ電力の内で、最低受信ＤＣ電力が最も大きい周波数の組み合わせを特定し、各発振器３２０〜３２６をそれら周波数に設定する。
【００６９】
さらに、図１０のステップ３９２〜４０４の繰返し処理により、上記と同様にして、周波数ｆ０とともに使用される、発振器の発振周波数の差分の基底値Δｆｏｐｔを特定する（ステップ４０６）。このようにして特定された周波数ｆ０と差分の基底値Δｆｏｐｔとを用いて、この後、各センサモジュールが一定周期に受信する受信電力の最低値が所要電力以上力となるように送信電力を調整して運用を行う（図６）。これによって、各センサモジュールの蓄電量を所定範囲に維持しながら、受信電力の最低値が所要電力以上で、かつ電力を不要に消費しない効率の良い無線電力送信が可能となる。
【００７０】
図１１に、上記実施の形態にしたがった無線電力送信システムにおいて、センサモジュールの１つが受信する電力波形の例を示す。この例は、送信側のアンテナ数が３で、各アンテナからの受信電力が等しく、第１の発振器３２０の周波数がｆ、第２の発振器３２２の周波数がｆ＋Δｆ、第３の発振器（図示せず）の周波数がｆ＋２Δｆのときを示す。
【００７１】
上記実施の形態では、各周波数は、ある特定の周波数Δfの整数倍の差を互いに持つように決定される。この値の逆数１／Δfと、整流回路のフィルタおよび負荷で決まる時定数τとがほぼ一致するように、かつ各センサモジュールの受信電力のうち最も低いものが高くなるように、周波数の差分Δｆを最適化している。これによって、各センサモジュールでは高い整流効率が得られ、結果として効率の良い電力送信が可能である。このように周波数の差分の基底値を決めることで、受信電力の時間的な変動周期を決定できる。この結果、この第２の実施の形態でも第１の実施の形態と同様に、整流回路の整流効率を高めることができる。
【００７２】
上記実施の形態では、初期化処理としての繰返し処理の中で、発振周波数ｆ０又は発振周波数の差分Δｆを繰返しのステップごとに一定数だけ増加させたり（図５のステップ２２６、図１０のステップ４０２）、移相変化周期Ｔを繰返しのステップごとに一定数だけ減算させたりしている（図５のステップ２３６）。しかし本発明はこのような実施の形態には限定されない。各ステップでの周波数の増減は、互いに異なる値であればどのように変化させてもよい。しかし、一定時間内で初期値を得るためには、本実施の形態のように定めるのが合理的である。
【００７３】
さらに、上記第２の実施の形態では、発振周波数の差分は、隣接する発振周波数の間で一定である。しかし本発明はそのような実施の形態には限定されず、種々の差分を同時に用いるようにしてもよい。ただしこの場合も、第２の実施の形態のように差分を徐々に増加させたり、逆に減少させたりして特定することが合理的である。
【００７４】
さらに、上記第１及び第２の実施の形態では、初期処理として使用電力が最も小さくなるような発振周波数、移相変化周期、又は発振周波数の差分を求めている。しかし、本発明の基本的なアイデアは、電力送信に用いられる複数のアンテナからの電波の位相差を時間的に変化させることによって、マルチパス干渉状況を時間的に変化させ、その結果、全てのセンサモジュールが一定時間において受信する平均電力について、マルチパス干渉による影響を時間的に平準化させるという点にある。したがって、上記第１及び第２の実施の形態で説明したように、発振器の周波数、移相変化周期、発振周波数の差分等の最適化をしなくともよい。
【００７５】
上記実施の形態では、初期値が決定した後には、図６に制御構造を示すようなプログラムを動作させることにより、送信電力の最低値をある程度に維持しながら、必要最小限の電力を送信している。しかし本発明はそのような実施の形態には限定されない。例えば、一定時間ごと、又は自動車であればエンジンの始動時に図５又は図１０に制御構造を示したような初期化プログラムを起動することにより、いつでも環境に応じた設定で無線電力送信システムを動作させることもできる。
【００７６】
さらに、上記実施の形態は、自動車の車体内でセンサモジュールに対する電力供給に無線電力送信を用いる場合を説明した。しかし本発明はそのような実施の形態には限定されない。ある程度の大きさがある金属の筐体内に複数のセンサモジュールが配置される装置であって、電波のマルチパス干渉が発生するような装置内で、センサモジュールに電力を供給する必要があるものであれば、どのようなものであっても本発明を適用できる。特に筐体の重量が問題となるような装置、例えば航空機、鉄道車両等に適用すると有効である。
【００７７】
今回開示された実施の形態は単に例示であって、本発明が上記した実施の形態のみに制限されるわけではない。本発明の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、特許請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含む。
【００７８】
参考文献：M. S. Trotter, J. D. Griffin, and G. D. Durgin, “Power-optimized waveforms  for improving the  range and  reliability of  RFID Systems,” in  Proc. IEEE Int.  Conf. RFID,  2009, pp. 80-87.
【符号の説明】
【００７９】
３０、３００  自動車
３２、３０２  無線電力送信システム
４０、３１０  電力送信装置
４２  センサモジュール群
４４、３１２  アクセスポイント
４６  エンジン・車両制御部
６０、３２０、３２２、３２４、３２６  発振器
６２、６４、６６、６８、１２４、１５０、１５２  アンテナ
７０、７２、７４  移相器
９０、９２、９６  センサモジュール
１２２、１６２  無線回路
１２６、１６４、３６０  ＣＰＵ
１２８、１６６、３６２  ＲＯＭ
１３０、１６８  ＲＡＭ
１５４  整流回路
１５６  蓄電素子
１５８  ＤＣ−ＤＣ変換部
１６０  センサ素子
【図１】
0006429166.tif 000002
【図２】
0006429166.tif 000003
【図３】
0006429166.tif 000004
【図４】
0006429166.tif 000005
【図５】
0006429166.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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