(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置を装設するためのロール軸サポート、横軸縦バーおよび横軸横バーを含む支持フレームと、支持フレームと連結する重心調整装置とを備える雲台構造であって、
前記ロール軸サポートは底部に位置し、第一モータを介して前記横軸縦バーの底端に装設され、かつ前記横軸縦バーの延伸方向に対して垂直方向の中心軸を中心に回転連結し、前記横軸横バーは前記横軸縦バー上に載置され、前記重心調整装置は前記横軸横バーを横軸縦バーに対して摺動させることにより前記雲台構造の重心を調整する雲台構造において、
前記重心調整装置はクイックリリースバックルと、スライダと、スライダとクイックリリースバックルを連結するネジ棒とを含むクイックリリース機構を備え、前記クイックリリースバックルは前記横軸縦バーの一つの側に装設され、前記スライダは前記横軸縦バーと横軸横バーとの間に装設され、クイックリリースバックルをスナップ嵌めすることによってスライダを横軸縦バーと横軸横バーとの間に当接させることにより重心調整装置をロックさせており、クイックリリースバックルを開放することによってスライダを横軸縦バーと横軸横バーとからそれぞれリリースすることにより重心調整装置を調整することができることを特徴とする雲台構造。
【請求項２】
前記クイックリリースバックルは回転軸と回転体を含み、前記回転体は回転軸の外円に覆設され、前記回転体は偏心設計であり、前記回転体と回転軸の円心は重畳していないことを特徴とする請求項１に記載の雲台構造。
【請求項３】
前記クイックリリースバックルはさらにラグを含み、前記回転体は最大半径と最小半径を有し、前記ラグは回転体から回転体の円心から離れた一つの側から延出し、ラグを引くときに、回転体が回転軸を中心に最大半径の所から最小半径の所へ回転させることを特徴とする請求項２に記載の雲台構造。
【請求項４】
前記クイックリリース機構はさらにネジ棒を含み、前記ネジ棒は横軸横バーの側面に垂直にクイックリリースバックルの回転軸上に挿設され、前記スライダはネジ棒の末端に連結し、ラグを引くときに、内へ向かって運動するようにネジ棒がスライダを引っ張り、スライダを横軸縦バーと横軸横バーとからそれぞれリリースさせることを特徴とする請求項３に記載の雲台構造。
【請求項５】
前記横軸縦バーの頂端に二つのクランプアームが設けられ、前記横軸横バーは二つのクランプアームの間に収容されかつ横軸縦バーの頂端に載置されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の雲台構造。
【請求項６】
各クランプアームに他方のクランプアームに対向する面の上に相互に離隔した第一凹溝と第二凹溝が設けられ、前記横軸横バーの下端にボスが設けられ、前記スライダは横ブロックと縦ブロックを含み、前記横ブロックは前記第一凹溝内に収容され、前記ボスは二つのクランプアームの第二凹溝の中に収容されることを特徴とする請求項５に記載の雲台構造。
【請求項７】
前記横軸横バーの側面に凹溝が設けられ、前記縦ブロックは前記凹溝内に置かれ、前記重心調整装置がクイックリリース機構にロックされるとき、前記スライダは横軸横バーの凹溝とクランプアームとの間に当接することを特徴とする請求項６に記載の雲台構造。
【請求項８】
前記横軸横バーの凹溝の底面は斜面であり、前記スライダの縦ブロックの底面は傾斜角が前記斜面と同じである傾斜面であり、前記スライダは前記凹溝の中に収容されるとき、前記スライダの傾斜面は横軸横バーの凹溝の斜面に対してスライドすることができ、スライダの横ブロックを前記クランプアームの第一凹溝の中に当接させることによりスライダを固定させかつ横軸横バーとクランプアームをロックすることを特徴とする請求項７に記載の雲台構造。
【請求項９】
さらにギア調整機構を含み、前記ギア調整機構はギア、ギアと連結するギア回転軸およびギア回転軸の両端に設置される調整ノブとを備え、前記横軸横バーの上表面にラックが設置され、前記ギアとラックとは噛合し、調整ノブを回転させることによってギアを回転させかつ横軸縦バーに対して動くように横軸横バーを駆動することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の雲台構造。
【請求項１０】
前記ギア調整機構はさらにギア固定部材を含み、前記ギア固定部材は横軸縦バーの頂端に固定され、前記ギア固定部材は頂蓋と両側壁を含み、前記両側壁の間に開口が形成され、前記ギアは前記開口の中に収容されることを特徴とする請求項９に記載の雲台構造。
【請求項１１】
さらにハンドホルダを含み、前記ハンドホルダと重心調整装置との間に第二モータを介して回転連結し、前記第二モータは重心調整装置の横軸横バーの横軸縦バーから離れた他方端に装設されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の雲台構造。
【請求項１２】
前記ハンドホルダは横バーと横バー上に装設されるハンドルとを含むことを特徴とする請求項１１に記載の雲台構造。
【請求項１３】
前記ハンドルの数は三つであり、そのうちの二つのハンドルはそれぞれ横バーの両端に装設され、他方のハンドルは横バーの中間に装設されることを特徴とする請求項１２に記載の雲台構造。
【請求項１４】
撮影装置を装設するためのロール軸サポート、横軸縦バーおよび横軸横バーを含む支持フレームを備える雲台構造であって、
前記ロール軸サポートは底部に位置し、モータを介して前記横軸縦バーの底端に装設され、かつ前記横軸縦バーの延伸方向に対して垂直方向の中心軸を中心に回転連結し、前記横軸横バーは前記横軸縦バー上に載置されており、
さらにギア調整機構を含み、前記ギア調整機構はギア、ギアと連結するギア回転軸およびギア回転軸の両端に設置される調整ノブを備え、前記横軸横バーの上表面にラックが設置され、前記ギアとラックとは噛合し、調整ノブを回転させることによってギアを回転させかつ横軸縦バーに対して動くように横軸横バーを駆動することにより重心を調整することを特徴とする雲台構造。
【請求項１５】
前記ギア調整機構はさらにギア固定部材を含み、前記ギア固定部材は横軸縦バーの頂端に固定され、前記ギア固定部材は頂蓋と両側壁を含み、前記両側壁の間に開口が形成され、前記ギアは前記開口の中に収容されることを特徴とする請求項１４に記載の雲台構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光学装置の支持構造に関し、特に光学装置を支持する雲台構造およびそのギア調整機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
雲台構造はビデオカメラ、カメラ、望遠鏡、リモートビデオカメラ、計測器などのような光学装置を支持するのに用いられ、これらの光学装置の操作に応じて、雲台構造は安定的な固定支持作用を有しかつ方向の調整を容易にすることが求められる。
【０００３】
ビデオカメラの異なる撮影角度の必要に応じて、雲台構造の重心に対して調整を行う必要がある。従来技術では、先に雲台構造上でビデオカメラを固定するフレーム体とフレーム体を載置するロール軸サポートの二つの部分構造を相互に摺動させて調整を行い、調整後にネジを締付けることが一般的に採用される雲台構造の重心を調整する方式である。この種の重心を調整する方法に存在する主な問題は、工具に頼る必要があり、よってタイムリーにかつ便利に雲台構造の重心を調整することができないことである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、工具に頼ることがなく、タイムリーに重心を調整することができる雲台構造およびそのギア調整機構を提供する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ロール軸サポート、横軸縦バーおよび横軸横バーを含む支持フレームと、支持フレームと連結する重心調整装置とを備える雲台構造であって、前記横軸横バーは前記横軸縦バー上に載置され、前記重心調整装置は前記横軸横バーを横軸縦バーに対して摺動させることにより前記雲台構造の重心を調整し、前記重心調整装置はクイックリリースバックルと、スライダと、スライダとクイックリリースバックルを連結するネジ棒とを含むクイックリリース機構を備え、前記クイックリリースバックルは前記横軸縦バーの一つの側に装設され、前記スライダは前記横軸縦バーと横軸横バーとの間に装設され、クイックリリースバックルをスナップ嵌めすることによってスライダを横軸縦バーと横軸横バーとの間に当接させることにより重心調整装置をロックさせており、クイックリリースバックルを開放することによってスライダを横軸縦バーと横軸横バーとからそれぞれリリースすることにより重心調整装置を調整することができる。
【０００６】
ギア、ギアと連結するギア回転軸、ギア回転軸の両端に設置される調整ノブおよびギアと噛合するラックを含むギア調整機構であって、さらにギア固定部材を備え、前記ギア固定部材は頂蓋および頂蓋から延出した両側壁を含み、前記両側壁の間に開口が形成され、前記ギアは前記開口の中に収容され、前記ギア回転軸は回転することができるように両側壁に連結され、調整ノブを回転することによってギアを回転させてラック運動を駆動する。
【０００７】
さらに、一実施形態において、前記クイックリリースバックルは回転軸と回転体を含み、前記回転体は回転軸の外円に覆設され、前記回転体は偏心設計であり、前記回転体と回転軸の円心は重畳していない。
【０００８】
前記クイックリリースバックルはさらにラグを含み、前記回転体は最大半径と最小半径を有し、前記ラグは回転体から回転体の円心から離れた一つの側から延出し、ラグを引くときに、回転体が回転軸を中心に最大半径の所から最小半径の所へ回転させる。
【０００９】
一実施形態において、前記クイックリリース機構はさらにネジ棒を含み、前記ネジ棒は横軸横バーの側面に垂直にクイックリリースバックルの回転軸上に挿設し、前記スライダはネジ棒の末端に連結し、ラグを引くときに、内へ向かって運動するようにネジ棒がスライダを引っ張り、よってスライダを横軸縦バーと横軸横バーとからそれぞれリリースする。
【００１０】
他の実施形態において、前記横軸縦バーの頂端に二つのクランプアームが設けられ、前記横軸横バーは二つのクランプアームの間に収容されかつ横軸縦バーの頂端に載置される。
【００１１】
クランプアームが他方のクランプアームに対向する面の上に相互に離隔した第一凹溝と第二凹溝が設けられ、前記横軸横バーの下端にボスが設けられ、前記スライダは横ブロックと縦ブロックを含み、前記横ブロックは前記第一凹溝内に収容され、前記ボスは二つのクランプアームの第二凹溝の中に収容される。
【００１２】
一実施形態において、前記横軸横バーの側面に凹溝が設けられ、前記縦ブロックは前記凹溝内に置かれ、前記重心調整装置がクイックリリース機構にロックされるとき、前記スライダは横軸横バーの凹溝とクランプアームとの間に当接する。
【００１３】
一実施形態において、前記横軸横バーの凹溝の底面は斜面であり、前記スライダの縦ブロックの底面は傾斜角が前記斜面と同じである傾斜面であり、前記スライダは前記凹溝の中に収容されるとき、前記スライダの傾斜面は横軸横バーの凹溝の斜面に対してスライドすることができ、スライダの横ブロックを前記クランプアームの第一凹溝の中に当接させることによりスライダを固定させかつ横軸横バーとクランプアームを締付ける。
【００１４】
一実施形態において、前記雲台構造はさらにギア調整機構を含み、前記ギア調整機構はギア、ギアと連結するギア回転軸およびギア回転軸の両端に設置される調整ノブとを備え、前記横軸横バーの上表面にラックが設置され、前記ギアとラックとは噛合し、調整ノブを回転させることによってギアを回転させかつ横軸縦バーに対して動くように横軸横バーを駆動する。
【００１５】
他の実施形態において、前記ギア調整機構はさらにギア固定部材を含み、前記ギア固定部材は横軸縦バーの頂端に固定され、前記ギア固定部材は頂蓋と両側壁を含み、前記両側壁の間に開口が形成され、前記ギアは前記開口の中に収容される。
【００１６】
前記支持フレームと重心調整装置との間に第一モータを介して回転連結し、前記第一モータは支持フレームの横軸縦バーの底端に装設される。
【００１７】
一実施形態において、前記雲台構造はさらにハンドホルダを含み、前記ハンドホルダと重心調整装置との間に第二モータを介して回転連結し、前記第二モータは重心調整装置の横軸横バーの横軸縦バーから離れた他方端に装設される。
【００１８】
一実施形態において、前記ハンドホルダは横バーと横バー上に装設されるハンドルとを備える。
【００１９】
他の実施形態において、前記ハンドルの数は三つであり、そのうちの二つのハンドルはそれぞれ横バーの両端に装設され、他方のハンドルは横バーの中間に装設される。
【００２０】
ロール軸サポート、横軸縦バーおよび横軸横バーを含む支持フレームを備える雲台構造であって、前記横軸横バーは前記横軸縦バーに載置されており、さらにギア調整機構を備え、前記ギア調整機構はギア、ギアと連結するギア回転軸およびギア回転軸の両端に設置される調整ノブを備え、前記横軸横バーの上表面にラックが設置され、前記ギアとラックとは噛合し、調整ノブを回転させることによってギアを回転させかつ横軸縦バーに対して動くように横軸横バーを駆動する。
【００２１】
前記ギア調整機構はさらにギア固定部材を備え、前記ギア固定部材は横軸縦バーの頂端に固定され、前記ギア固定部材は頂蓋と両側壁を含み、前記両側壁の間に開口が形成され、前記ギアは前記開口の中に収容される。
【００２２】
本発明の実施形態で提供された雲台構造はクイックリリース機構を採用して重心調整装置に対して調整を行い、具体的には、クイックリリース機構のラグを引くことによって横軸横バーと支持フレームの横軸縦バーとをロックまたはリリースさせることができ、重心を固定する必要があるとき、ただクイックリリース機構のラグをスナップ嵌めすることによりクイックリリース機構の中のスライダを横軸縦バーのクランプアーム、横軸横バーと当接させ、両者が相対的に運動できないように横軸横バーと横軸縦バーを制限しており、重心を調整する必要があるとき、ただクイックリリース機構のラグを引くことによりクイックリリース機構のスライダを横軸横バーの方向へ向かってスライドさせ、スライダを横軸縦バーのクランプアームおよび横軸横バーからリリースし、よって両者が相対的に運動できるように横軸横バーと横軸縦バーをリリースする。上記方式のクイックリリース機構はその他の工具に頼ることなく重心調整装置のロックとリリースを実現することができ、重心調整装置が素早く重心の調整を行うことを容易にする。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は本発明の実施形態で提供した雲台構造の立体図である。
【図２】図２は図１における雲台構造の重心調整装置と支持フレームの横軸縦バーの連結構造の立体図である。
【図３】図３は図２の中の重心調整装置と支持フレームの横軸縦バーの立体分解図である。
【図４】図４は図２の中の重心調整装置と支持フレームの横軸縦バーの背面図である。
【図５】図５は図４の中の重心調整装置におけるクイックリリースバックルの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下の具体的な実施形態を上記の図面と組み合わせてさらに本発明を説明する。
【００２５】
図１から図３までを参照すると、本発明の実施形態は撮影装置２０を装設するのに用いられる支持フレーム１０と、重心調整装置３０と、ハンドホルダ４０とを備える雲台構造１００を提供する。前記支持フレーム１０とハンドホルダ４０は重心調整装置３０を介して連結し、かつ重心調整装置３０によって前記雲台構造１００の重心を調整する。
【００２６】
前記支持フレーム１０はロール軸サポート１２と、横軸縦バー１４と、横軸横バー１６と、ロール軸サポート１２および横軸縦バー１４と回転連結する第一モータ１７とを備える。前記ロール軸サポート１２は底部に位置し、前記撮影装置２０はロール軸サポート１２内に装設される。前記ロール軸サポート１２が所在する平面は初期状態において横軸縦バー１４と垂直を保持し、このときに撮影装置２０が撮影した角度は初期視角である。前記横軸縦バー１４の頂端に二つのクランプアーム１４１が設けられ、クランプアーム１４１は重心調整装置３０と連結する。前記第一モータ１７は前記横軸縦バー１４の底端に装設されかつロール軸サポート１２と回転連結する。前記横軸縦バー１４上に電源装置１８を装設することができ、この電源装置１８は第一モータ１７の中の回転軸の回転を駆動し、よって第一モータ１７の中心軸を中心に回転するようにロール軸サポート１２を駆動し、回転するとき、ロール軸サポート１２が第一モータ１７を囲む中心軸に角度の変化が生じ、よってロール軸サポート１２上に装設された撮影装置２０の撮影角度に変化を生じさせる。
【００２７】
前記クランプアーム１４１は前記横軸縦バー１４の頂端から上へ向かって延伸して形成される。二つのクランプアーム１４１は相互に離隔して設置され、各クランプアーム１４１は他方のクランプアーム１４１と対向する表面上に二つの凹溝が設けられ、それぞれ第一凹溝１４１１と第二凹溝１４１２である。前記第一凹溝１４１１と第二凹溝１４１２は相互に離隔しており、前記第一凹溝１４１１は横軸縦バー１４から離れて設置され、第二凹溝１４１２は横軸縦バー１４に近接するように設置される。
【００２８】
前記横軸横バー１６は支持フレーム１０の横軸縦バー１４上に連結する。具体的には、前記横軸横バー１６と横軸縦バー１４の頂端のクランプアーム１４１とが係合する。前記横軸横バー１６は上表面１６１、下表面１６２と両側面１６３を含む。前記上表面１６１と下表面１６２とは相互に平行し、両側面１６３はそれぞれ上表面１６１と下表面１６２の両エッジに連結する。前記１６１にラック１６４が設けられ、前記ラック１６４は横軸横バー１６の延伸方向に沿って配置される。前記横軸横バー１６の底部にボス１６５が設けられ、前記ボス１６５の幅は両側面１６３の間の距離より大きい。前記横軸横バー１６の両側面１６３に凹溝１６６が設けられ、前記凹溝１６６は上表面１６１から下表面１６２に向かって垂直に延伸し、前記凹溝１６６の底面は斜面１６７である。前記斜面１６７と側面１６３との間の角度は鋭角である。本実施形態において、前記斜面１６７と側面１６３との間の夾角は６０°とすることができる。前記横軸横バー１６は横軸縦バー１４の二つのクランプアーム１４１の間に収容され、前記横軸横バー１６の下表面１６２はロール軸サポート１２の横軸縦バー１４上に載置される。前記横軸横バー１６のボス１６５は二つのクランプアーム１４１の第二凹溝１４１２の中に収容される。各側面１６３はそれと対向する第一凹溝１４１１の底部との間の距離をＤ１とする。
【００２９】
図３から図４までを参照すると、前記重心調整装置３０は横軸横バー１６と噛合連結するギア調整機構３２と、ギア調整機構３２をロックおよびリリースさせるクイックリリース機構３４と、重心調整装置３０をハンドホルダ４０上にピボット連結させる第二モータ３６とを備える。
【００３０】
前記ギア調整機構３２は横軸横バー１６上に噛合連結する。前記ギア調整機構３２はギア固定部材３２１と、ギア３２２と、ギア回転軸３２３と、調整ノブ３２４とを備える。前記ギア固定部材３２１はギア回転軸３２３と連結しかつギア３２２を収容させるのに用いられ、前記ギア固定部材３２１と横軸縦バー１４のクランプアーム１４１の頂端と固定連結する。前記ギア固定部材３２１は頂蓋３２１１と両側壁３２１２とを含み、前記両側壁３２１２はそれぞれ頂蓋３２１１の両側から下へ向かって延伸して形成され、よって両側壁３２１２の間にギア３２２を収容する開口３２１３が形成される。各側壁３２１２上に段付孔３２１４が設けられ、二つの段付孔３２１４は同軸に設置され、前記ギア回転軸３２３の両端はそれぞれ段付孔３２１４の中に挿設しかつ段付孔３２１４の中で回転することができる。本実施形態において、ギア３２２の組立は以下のステップを採用することができる。まずギア回転軸３２３の一端をギア調整機構３２の一つの側壁３２１２の段付孔３２１４の中から両側壁３２１２の間の開口３２１３の中に穿入させる。ギア３２２を開口３２１３の中に設置し、ギア回転軸３２３のこの一端をギア回転軸３２３上に穿設させる。引き続きギア回転軸３２３のこの一端を他方側壁３２１２の段付孔３２１４の中に穿入させる。最後に締結部材３２１５を採用してギア回転軸３２３と緊合し、締結部材３２１５は段付孔３２１４の中で回転することができ、よってギア回転軸３２３をギア固定部材３２１と回転連結させ、ギア回転軸３２３の両端を両側壁３２１２の外側から露出させる。前記調整ノブ３２４の数は二つであり、それぞれギア回転軸３２３の側壁３２１２から露出する両側の両端に装設され、調整ノブ３２４を回転させることによってギア回転軸３２３を回転させることができ、よってギア３２２を回転させる。ギア３２２が回転するときに、横軸横バー１６上のラック１６４とギア３２２とが相互に噛合うことに伴い、よってラック１６４が配置される方向に沿って往復運動するように横軸横バー１６を移動させる。
【００３１】
前記クイックリリース機構３４はクイックリリースバックル３４１と、クイックリリースバックル３４１と連結するネジ棒３４２と、ネジ棒３４２と連結するスライダ３４３とを備える。
【００３２】
同時に図５を参照すると、前記クイックリリースバックル３４１は回転軸３４１１と、回転体３４１２と、ラグ３４１３とを備える。前記回転体３４１２は回転軸３４１１の外円に覆設される。前記回転体３４１２は円柱体であり、それは回転軸３４１１と偏心設計であり、即ち、回転軸３４１１の円心と回転体３４１２の円心とは重畳せず、二つの円心の距離をｄとし、よって回転体３４１２は一つの最大半径Ｒ１と一つの最小半径Ｒ２を有し、Ｒ１＞Ｒ２である。前記ラグ３４１３は回転体３４１２から回転体３４１２の円心から離れた一つの側から延出し、本実施形態において、前記ラグ３４１３は流線型を呈する。前記ラグ３４１３の延伸方向は両円心により形成された直線とほぼ垂直で、即ち、回転体３４１２の最大半径Ｒ１が所在する直線と垂直である。前記回転軸３４１１上に貫通孔３４１４が設けられ、前記貫通孔３４１４は前記ネジ棒３４２（図４を参照）を穿設するのに用いられる。ラグ３４１３を引くときに、回転体３４１２は回転軸３４１１を中心に回転し、よって回転体３４１２を最大半径から最小半径へ回転させる。
【００３３】
図３と図４を再度参照すると、前記スライダ３４３はほぼ「７」状を呈し、それは横ブロック３４３１と縦ブロック３４３２を含み、前記横ブロック３４３１と縦ブロック３４３２は相互に垂直である。横ブロック３４３１の幅はＤ３であり、横ブロック３４３１の幅は横軸横バー１６の側面１６３とそれに対向する第一凹溝１４１１の底部との距離Ｄ１より小さく、即ちＤ３＜Ｄ１であり、よってスライダ３４３が横方向において一定の距離を移動することができるようにする。横ブロック３４３１の高さをＤ４とし、横ブロック３４３１の高さは前記第一凹溝１４１１の高さＤ２より小さく、即ちＤ４＜Ｄ２であり、よってスライダ３４３を縦方向において一定の距離を移動することができるようにする。前記縦ブロック３４３２の底面は傾斜面３４３３であり、この傾斜面３４３３と横軸横バー１６の凹溝１６６の斜面１６７の傾斜角度とは一致し、スライダ３４３の摺動は傾斜面３４３３を介して横軸横バー１６の凹溝１６６の中で摺動し、よってスライダ３４３は横方向と縦方向上で変位を生じる。前記縦ブロック３４３２上にネジ孔３４３４が設けられ、前記クイックリリース機構３４の中のネジ棒３４２はこのネジ孔３４３４の中に穿設されかつスライダ３４３をクイックリリースバックル３４１と連結させる。クイックリリース機構３４を取付けるとき、前記スライダ３４３の縦ブロック３４３２を横軸横バー１６の側面１６３に貼設させ、横ブロック３４３１は横軸縦バー１４のクランプアーム１４１の第一凹溝１４１１内に収容され、クイックリリース機構３４の中のネジ棒３４２は順次にクイックリリースバックル３４１、クランプアーム１４１を穿設してからスライダ３４３と螺接し、クイックリリースバックル３４１をクランプアーム１４１の一つの側に固定させる。クイックリリース機構３４を引くのをより順調にするようにかつ部品と部品との間の摩擦を減らすために、クイックリリースバックル３４１とクランプアーム１４１との間に複数のパッキンを増設することができ、本実施形態において、クイックリリースバックル３４１とクランプアーム１４１との間に順次に銅パッキン３４４とシリコンパッド３４５を増設することができ、前記銅パッキン３４４とシリコンパッド３４５は、そのうちの銅パッキン３４４がクイックリリースバックル３４１の回転体３４１２に対向する面は円弧面である。
【００３４】
クイックリリース機構３４をロック状態に回転するときに、クイックリリース機構３４のクイックリリースバックル３４１をひねってそれを横軸縦バー１４のクランプアーム１４１の一つの側に収納させる。このときに、クイックリリースバックル３４１の回転体３４１２の最大半径の所はクランプアーム１４１に当接され、よってクイックリリース機構３４のネジ棒３４２がスライダ３４３を駆動して対応するクランプアーム１４１に近接する側に当接するようにさせ、スライダ３４３の縦ブロック３４３２はクランプアーム１４１に当接し、横ブロック３４３１の頂部はクランプアーム１４１の第一凹溝１４１１の上壁に当接するまで、スライダ３４３の傾斜面３４３３は横軸横バー１６の凹溝１６６の斜面１６７に沿って外へ向かってスライドし、よってスライダ３４３をクランプアーム１４１にロックさせ、よって横軸横バー１６と横軸縦バー１４とを固定させる。
【００３５】
クイックリリース機構３４をリリース状態に回転するときに、クイックリリース機構３４の中のクイックリリースバックル３４１のラグ３４１３を引いてそれを横軸縦バー１４のクランプアーム１４１とほぼ垂直にし、クイックリリースバックル３４１の回転体３４１２がクランプアーム１４１に当接した部分を最大半径の所から最小半径の所へ次第に回転させる。このとき、クイックリリースバックル３４１の回転体３４１２の最小半径の所はクランプアーム１４１に当接し、よってクイックリリース機構３４のネジ棒３４２がスライダ３４３を駆動して内へ向かって摺動するようにさせ、スライダ３４３の傾斜面３４３３が横軸横バー１６の凹溝１６６の斜面１６７に沿って内へ向かって摺動させ、横軸横バー１６の凹溝１６６の斜面１６７に当接しているスライダ３４３の縦ブロック３４３２を横軸横バー１６の凹溝１６６の中からリリースさせ、クランプアーム１４１の第一凹溝１４１１の上壁に当接している横ブロック３４３１を第一凹溝１４１１の上壁からリリースさせる。このとき、スライダ３４３の横ブロック３４３１はクランプアーム１４１と当接せず、縦ブロック３４３２は横軸横バー１６と当接せず、よってスライダ３４３をクランプアーム１４１と横軸横バー１６とからリリースさせる。このとき、回転ギア調整機構３２の中の調整ノブ３２４を回転すればギア３２２を横軸横バー１６上のラック１６４と噛合うようにさせることができ、両者の噛合いに伴い、横軸横バー１６はクランプアーム１４１の中で摺動し、さらに全体の雲台構造１００の重心を調整する。
【００３６】
前記重心調整装置３０の他方端は第二モータ３６に連結し、前記ハンドホルダ４０は第二モータ３６を介して重心調整装置３０と回転連結する。本実施形態において、前記ハンドホルダ４０は横バー４２と横バー４２上に装設された複数のハンドル４４とを備える。前記ハンドル４４は三つあり、そのうちの二つは横バー４２の両端に位置し、他方の一つは横バー４２の中間部に連結する。前記横バー４２は第二モータ３６を介して重心調整装置３０と回転連結する。
【００３７】
本発明の実施形態で提供された雲台構造１００はクイックリリース機構３４を採用して重心調整装置３０に対して調整を行い、具体的には、クイックリリース機構３４のラグ３４１３を引くことによって横軸横バー１６と支持フレーム１０の横軸縦バー１４とをロックまたはリリースさせることができ、重心を固定する必要があるとき、ただクイックリリース機構３４のラグ３４１３をスナップ嵌めすることによりクイックリリース機構３４の中のスライダ３４３を横軸縦バー１４のクランプアーム１４１、横軸横バー１６と当接させ、両者が相対的に運動できないように横軸横バー１６と横軸縦バー１４を制限しており、重心を調整する必要があるとき、ただクイックリリース機構３４のラグ３４１３を引くことによりクイックリリース機構３４のスライダ３４３を横軸横バー１６の方向へ向かってスライドさせ、スライダ３４３を横軸縦バー１４のクランプアーム１４１および横軸横バー１６からリリースさせ、よって両者が相対的に運動できるように横軸横バー１６と横軸縦バー１４をリリースさせる。上記方式のクイックリリース機構３４はその他の工具に頼ることなく重心調整装置３０のロックとリリースを実現することができ、重心調整装置３０が素早く重心の調整を行うことを容易にする。さらには、本発明の実施形態はさらにギア調整機構３２を採用し、ギア３２２とラック１６４との噛合いを介してラック１６４の配置の方向に沿って往復して動くように横軸横バー１６を引っ張り、よって正確に雲台構造１００の重心を調整する目的を実現し、作業者の経験と感触に頼ることなく実現することができる。
【００３８】
そのほか、本発明の実施例はさらに他の雲台構造を提供し、前記雲台構造は、支持フレームを含み、前記支持フレームはロール軸サポート、横軸縦バーおよび横軸横バーを含み、前記横軸横バーは前記横軸縦バー上に載置され、かつさらには、ギア調整機構を含み、前記ギア調整機構はギア、ギアと連結するギア回転軸およびギア回転軸の両端に設置される調整ノブを備え、前記横軸横バーの上表面にラックが設置され、前記ギアとラックと噛合し、調整ノブを回転させることによってギアを回転させかつ横軸縦バーに対して動くように横軸横バーを駆動する。
【００３９】
さらに任意選択的に、前記ギア調整機構はさらにギア固定部材を含み、前記ギア固定部材は横軸縦バーの頂端に固定され、前記ギア固定部材は頂蓋と両側壁を含み、前記両側壁の間に開口が形成され、前記ギアは前記開口の中に収容される。
【００４０】
本発明の実施例に記載の雲台構造の中のギア調整機構とその他の部材との連結係合関係は上記の実施例および相関図面の中の対応する説明を参照することができ、ここではあえて説明しない。
【００４１】
当業者であれば、本発明の技術思想に対してその他の様々な対応する変更と修正を行うことができ、これらの変更と修正のいずれも本発明の特許請求の保護範囲に属すべきである。
【符号の説明】
【００４２】
１００  雲台構造
１０  支持フレーム
１２  ロール軸サポート
１４  横軸縦バー
１４１  クランプアーム
１４１１  第一凹溝
１４１２  第二凹溝
１６  横軸横バー
１６１  上表面
１６２  下表面
１６３  側面
１６４  ラック
１６５  ボス
１６６  凹溝
１６７  斜面
１７  第一モータ
１８  電源装置
２０  撮影装置
３０  重心調整装置
３２  ギア調整機構
３２１  ギア固定部材
３２１１  頂蓋
３２１２  側壁
３２１３  開口
３２１４  段付孔
３２１５  締結部材
３２２  ギア
３２３  ギア回転軸
３２４  調整ノブ
３４  クイックリリース機構
３４１  クイックリリースバックル
３２１１  頂蓋
３４１２  回転体
３４１３  ラグ
３４１４  貫通孔
３４２  ネジ棒
３４３  スライダ
３４３１  横ブロック
３４３２  縦ブロック
３４３３  傾斜面
３４３４  ネジ孔
３４４  銅パッキン
３４５  シリコンパッド
３６  第二モータ
４０  ハンドホルダ
４２  横バー
４４  ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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