(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ構築マシーン用カッティングステーションにおいて、前記カッティングステーションは、カッティングデバイスと、ゴム材料のストリップを前記カッティングデバイス内へ供給するための供給デバイスとを含み、前記カッティングデバイスは、前記ゴム材料のストリップを支持平面で支持するためのカッティングテーブルと、前記支持平面に平行に延在するカッティングラインに沿って前記ゴム材料のストリップをカッティングするためのカッティング要素とを含み、前記支持平面は、５から３０度の範囲において、第１の垂直平面に対してある支持角度において延在しており、前記供給デバイスは、前記支持平面に平行な下方への供給方向へ、前記ゴム材料のストリップを前記カッティングテーブル上に供給するために配置されているカッティングステーション。
【請求項２】
前記支持角度は、重力の影響の下で、少なくとも部分的に前記カッティングテーブルに渡って前記下方への供給方向へ前記ゴム材料のストリップの滑動を容易化するようになっている、請求項１に記載のカッティングステーション。
【請求項３】
前記支持角度は１０から２０度の範囲にある、請求項１又は２に記載のカッティングステーション。
【請求項４】
前記供給方向は、前記第１の垂直平面に垂直に延在する、第２の垂直平面に平行に延伸している、請求項１−３の何れか一つに記載のカッティングステーション。
【請求項５】
前記カッティングラインは、第２の垂直平面に対して斜めに延伸している、請求項４に記載のカッティングステーション。
【請求項６】
前記供給方向は、前記カッティングラインと交差する、請求項５に記載のカッティングステーション。
【請求項７】
前記供給デバイスは、前記ゴム材料のストリップが前記下方への供給方向へ、前記カッティングラインを超えて延在するカッティング位置に前記カッティングテーブル上へ前記ゴム材料のストリップを供給するために配置されている、
請求項１−６の何れか一つに記載のカッティングステーション。
【請求項８】
供給中の前記供給デバイスは、前記カッティングラインと交差しない、請求項１−７の何れか一つに記載のカッティングステーション。
【請求項９】
前記カッティングデバイスは、前記カッティングラインに平行に延在するカッティングガイドを含み、前記カッティング要素は、前記カッティングラインにおいて前記ゴム材料のストリップをカッティングすべく前記カッティングガイドに沿って移動自在であり、前記カッティングガイドは、供給ギャップによって前記カッティングテーブルから前記カッティングラインに沿って離隔しており、前記供給デバイスは前記供給ギャップを介して、前記供給方向へ前記ゴム材料のストリップを供給するために配置されている、請求項１−８の何れか一つに記載のカッティングステーション。
【請求項１０】
前記カッティングラインは、あるカッティング角度において延伸し、前記カッティングガイドは、前記カッティング角度を調節すべく、前記支持平面に直交して延伸する回転軸の周りに、前記供給デバイスに対して回転自在である、請求項９に記載のカッティングステーション。
【請求項１１】
前記カッティングテーブルは、前記回転軸の周りで回転自在であり、
前記カッティングガイドは、前記回転軸の周りで前記カッティングテーブルと一緒に、回転自在となるように、前記カッティングテーブルに回転可能に固定された態様で装着されている、請求項１０に記載のカッティングステーション。
【請求項１２】
前記カッティングテーブルは、前記回転軸に同心的に延在する少なくとも部分的に円形状の外方のエッジを有する、請求項１１に記載のカッティングステーション。
【請求項１３】
前記カッティングステーションは、前記カッティングテーブルを回転自在に支持するためのベースを含み、前記カッティングステーションは、前記カッティングテーブルを前記ベースに対して前記回転軸の周りで回転すべく、前記カッティングテーブルに結合されている回転ドライブを更に具備している、請求項１１又は１２に記載のカッティングステーション。
【請求項１４】
前記カッティング要素は、デスクカッターであり、前記カッティングテーブルは、前記カッティングラインにおいて前記ゴム材料のストリップをカッティングするべく、前記デスクカッターと協働するカッティングバーを具備している、請求項１−１３の何れか一つに記載のカッティングステーション。
【請求項１５】
第１のタイヤ部品を前記ゴム材料のストリップからカッティングオフするための請求項１−１４の何れか一つに記載の前記カッティングステーションを含むタイヤ構築マシーンにおいて、前記第１のタイヤ部品は、カッティングの直後に前記支持平面に平行に延在する主面を有し、前記タイヤ構築マシーンは、前記支持平面とは異なる第１の搬送平面において、前記カッティングステーションから下流のステーション又はタイヤ構築ドラムに向けて、前記第１のタイヤ部品を搬送するための第１のコンベヤを更に具備しており、前記タイヤ構築マシーンは、夫々第１の向きから第２の向きへ前記第１のタイヤ部品を再位置決めしつつ、前記カッティングステーションから前記第１のコンベヤへ前記第１のタイヤ部品を移送するための第１の移送ユニットを含み、前記第１の向きにおける前記第１のタイヤ部品の前記主面は、前記支持平面に平行に延在し、そして前記第２の向きにおいて、前記第１の搬送平面に平行に延在しているタイヤ構築マシーン。
【請求項１６】
前記第１の搬送平面は、水平である、請求項１５に記載のタイヤ構築マシーン。
【請求項１７】
前記第１の移送ユニットは、カッティングの間又は直後に、前記支持平面において前記第１のタイヤ部品を係合すると共に、前記第１のタイヤ部品を前記第１の向きから前記第２の向きに再位置決めするための第１のグリッパーを含んでいる、請求項１５に記載のタイヤ構築マシーン。
【請求項１８】
前記第１の移送ユニットは、第１のマニピュレーターを含み、前記第１のマニピュレーターは、前記第１の向きから前記第２の向きに第１のグリッパーを移動するために配置されている、請求項１７に記載のタイヤ構築マシーン。
【請求項１９】
前記カッティングステーションは、前記ゴム材料のストリップから前記第１のタイヤ部品及び第２のタイヤ部品を交互にカッティングオフするために配置されており、前記第２のタイヤ部品は、カッティングの直後に前記支持平面に平行に延在する主面を有し、前記タイヤ構築マシーンは、前記支持平面とは異なる第２の搬送平面において、前記カッティングステーションから下流のステーション又はタイヤ構築ドラムに向けて前記第２のタイヤ部品を搬送するための第２のコンベヤを更に具備しており、前記タイヤ構築マシーンは、夫々第３の向きから第４の向きへ前記第２のタイヤ部品を再位置決めしつつ、前記カッティングステーションから前記第２のコンベヤへ前記第２のタイヤ部品を移送するための第２の移送ユニットを含み、前記第３の向きにおける前記第２のタイヤ部品の前記主面は前記支持平面に平行に延在し、そして前記第４の向きにおいて、前記第２の搬送平面に平行に延在している、請求項１５−１８の何れか一つに記載のタイヤ構築マシーン。
【請求項２０】
前記第２の搬送平面は、水平である、請求項１９に記載のタイヤ構築マシーン。
【請求項２１】
前記第２の移送ユニットは、カッティングの間又は直後に、前記支持平面において前記第２のタイヤ部品を係合すると共に、前記第２のタイヤ部品を前記第３の向きから前記第４の向きに再位置決めするための第２のグリッパーを含んでいる、請求項１９又は２０に記載のタイヤ構築マシーン。
【請求項２２】
前記第２の移送ユニットは、第２のマニピュレーターを含み、前記第２のマニピュレーターは、前記第３の向きから前記第４の向きに前記第２のグリッパーを移動するために配置されている、請求項２１に記載のタイヤ構築マシーン。
【請求項２３】
請求項１−１４の何れか一つに係るカッティングステーションにおいて、ゴム材料のストリップから、第１のタイヤ部品をカッティングオフするための方法において、前記方法は、前記下方への供給方向へ前記ゴム材料のストリップを前記カッティングテーブル上へ供給し、更に前記ゴム材料のストリップが前記下方への供給方向へカッティングラインを超えて延在しているカッティング位置に前記カッティングテーブルを渡る重力の影響の下で、前記下方への供給方向へ前記ゴム材料のストリップを滑動させる工程を含む方法。
【請求項２４】
前記第１のタイヤ部品は、カッティングの直後に前記支持平面に平行に延在する主面を有し、前記タイヤ構築マシーンは、前記支持平面とは異なる第１の搬送平面において、前記カッティングステーションから下流のステーション又はタイヤ構築ドラムに向けて前記第１のタイヤ部品を搬送するための第１のコンベヤを更に具備しており、前記方法は、夫々第１の向きから第２の向きへ前記第１のタイヤ部品を再位置決めしつつ、前記カッティングステーションから前記第１のコンベヤへ前記第１のタイヤ部品を移送する工程を更に含み、前記第１の向きにおける前記第１のタイヤ部品の前記主面は、前記支持平面に平行に延在し、そして前記第２の向きにおいて前記第１の搬送平面に平行に延在している、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記第１の搬送平面は、水平である、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記カッティングステーションは、前記ゴム材料のストリップから前記第１のタイヤ部品及び第２のタイヤ部品を交互にカッティングオフするために配置されており、前記第２のタイヤ部品は、カッティングの直後に前記支持平面に平行に延在する主面を有し、前記タイヤ構築マシーンは、前記支持平面とは異なる第２の搬送平面において、前記カッティングステーションから下流のステーション又はタイヤ構築ドラムに向けて、前記第２のタイヤ部品を搬送するための第２のコンベヤを更に具備しており、前記方法は、夫々第３の向きから第４の向きへ前記第２のタイヤ部品を再位置決めしつつ、前記カッティングステーションから前記第２のコンベヤへ前記第２のタイヤ部品を移送する工程を更に含み、前記第３の向きにおける前記第２のタイヤ部品の前記主面は、前記支持平面に平行に延在し、そして前記第４の向きにおいて前記第２の搬送平面に平行に延在している、請求項２４又は２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記第２の搬送平面は水平である、請求項２６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本発明は、タイヤ構築マシーン用のカッティングステーションに関する。
【０００２】
ＷＯ２００８／１２３７７２Ａ１は、ストリップを材料のバンドからカッティングするためのカッティングデバイスを開示している。このカッティングデバイスは、上部ナイフと下部ナイフとを含んでおり、ここでこの上部ナイフは、マグネットビームの形態における移送デバイスが下を通過することを可能にすべく上方へ旋回することができる。このマグネットビームは、ナイフの一方の側における供給コンベヤ上の材料のバンドをピック・アップ及び保持すべく、且つナイフの反対側において排出コンベヤ上へ材料のバンドを、カッティングラインを交差しつつ、移送するために配置されている。このマグネットビームは、引き続きカッティングラインに沿って移送された材料のバンドをカッティングすべく、上部ナイフが戻って旋回し下部ナイフに当接する間、排出コンベヤ上へ材料のバンドを解放して、そして遠くに移動する。
【０００３】
カッティングラインを横切る移送デバイスの通過は、上部ナイフが移送デバイスと上部ナイフとの間の接触を避けるのに充分なほど遠くに移動することを要求し、それによってカッティングデバイスをコンパクトにしがたい。また、上部ナイフを遠くへ移動させる機構は、カッティングデバイスを不必要に複雑にし、より高価にし、更によりメンテナンスを受けさせることになる。更にまた、上部ナイフは、移送デバイスがカッティングラインを通り越した後、カッティングのための位置に戻ることしかできない。これはタイヤ製造のプロセスにおいて貴重な時間を必要とする。
【０００４】
ＵＳ１，７４６，１１９Ａは、タイヤファブリックカッティング及びバンド構築マシーンを開示している。このマシーンは、メインフレーム上の垂直な位置に搬送されるテーブルを含んでいる。ファブリックのシートは、テーブルを参照して対角的に移動するナイフへテーブルに沿って上部ローラから下方へ通過する。このマシーンは、ＷＯ２００８／１２３７７２Ａ１に係るカッティングデバイスの課題を部分的に解決するけれども、ファブリックのシートが上部ローラからナイフに向けてテーブルに沿って下方に通過する際、支持されず及び／又はガイドされないので、その解決法は不十分である。従って、ナイフにおけるシートの位置は未知であり、不正確である可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、タイヤ構築マシーン用のカッティングステーションを提供することであり、ここで上述した欠点の少なくとも一つが、少なくとも部分的に解決できる。
【発明の概要】
【０００６】
第１の態様に従うと、本発明は、タイヤ構築マシーン用カッティングステーションを提供するもので、ここでカッティングステーションは、カッティングデバイスと、ゴム材料のストリップをカッティングデバイス内へ供給ための供給デバイスとを含んでおり、カッティングデバイスは、ゴム材料のストリップを支持平面で支持するためのカッティングテーブルと、支持平面に平行に延伸するカッティングラインに沿ってゴム材料のストリップをカッティングするためのカッティング要素とを含んでおり、支持平面は、５から３０度の範囲において第１の垂直平面に対してある支持角度において延在しており、供給デバイスは、支持平面に平行な下方への供給方向へゴム材料のストリップをカッティングテーブル上に供給するために配置されている。
【０００７】
支持角度用の上述した範囲は、ゴム材料のストリップの位置決めの間カッティングラインに通常交差するであろう、かくしてゴム材料のストリップの引き続きのカッティングに干渉するであろうマグネットビーム、アーム又は類似物などの従来の位置決め手段が、もはや必要ではないように、重力の影響の下で少なくとも部分的にカッティングテーブルに渡って下方への供給方向へゴムタイヤ部品が滑動することを容易にする。従って、カッティング動作は、ゴム材料のストリップの必要な長さが、道からはずれて移動する従来の位置決め手段を待つ必要なく、供給方向へカッティングテーブル上へ供給された後に、直ぐに開始することができる。
【０００８】
ＵＳ１，７４６，１１９Ａとは異なって、ゴム材料のストリップは、下方への供給方向へゴム材料のストリップを供給する間斜めに配向した支持平面によって支持することができ、それによってゴム材料のストリップの位置決めの精度を改善する。
【０００９】
ある実施の形態において、支持角度は、重力の影響の下で、少なくとも部分的にカッティングテーブルに渡って下方への供給方向へゴム材料のストリップが滑動することを容易にするようになっている。斜めに配向された支持平面に渡る滑動は、ＵＳ１，７４６，１１９Ａの垂直なテーブルに沿ってガイドされていないドロッピングに対して好ましい。特に、滑動は、斜めに配向されたカッティングテーブルに渡って下方への供給方向へゴム材料のストリップを供給するより制御され且つ精確なやり方である。
【００１０】
ある実施の形態において、支持角度は１０から２０度の範囲にある。このより小さな範囲は、ゴム材料のストリップへの重力の作用を増加させることができ、それによってゴム材料のストリップとカッティングテーブルとの間の摩擦量を減少させ、そして重力の影響下でカッティングテーブルに渡ってゴム材料のストリップを滑動させる能力を増加させる。
【００１１】
ある実施の形態において、供給方向は、第１の垂直平面に垂直に延在する第２の垂直面に平行に又は略平行に延伸している。かくして、ゴム材料のストリップは、第２の垂直面内に又はそれに平行に供給でき、それは重力がゴム材料のストリップに作用するのと同じ垂直面である。これは、ゴム材料のストリップに作用する重力の横方向成分を減少又は除去できる。かくして、ゴム材料のストリップは、更なるガイド手段の必要性なしで、重力の影響の下で供給方向へ自動的に位置合わせできる。
【００１２】
ある実施の形態において、カッティングラインは、第２の垂直面に対して斜めに延伸している。これは、特性的な平行四辺形又はひし形の輪郭又は形状を有するタイヤ部品へカッティングされるべきゴム材料のストリップを考慮している。
【００１３】
ある実施の形態において、供給方向はカッティングラインと交差している。かくして、ゴムタイヤ部品は、重力の影響の下でカッティングラインを横切って供給方向へ供給できる。
【００１４】
ある実施の形態において、供給デバイスは、ゴム材料のストリップが下方への供給方向へカッティングラインを超えて延在するカッティング位置にカッティングテーブル上へゴム材料のストリップを供給するために配置されている。かくして、ゴムタイヤ部品は、重力の影響の下でカッティングラインを横切って及び／又は超えて、供給方向へ供給できる。
【００１５】
ある実施の形態において、供給中の供給デバイスは、カッティングラインと交差しない。又、本発明に係るカッティングデバイスの利点は、カッティングデバイスはカッティングラインから自由に保持することができ、ゴム材料のストリップが重力の影響の下でカッティング位置に供給方向へ供給された後、直ぐの又はより速いカッティングを可能にする。
【００１６】
ある実施の形態において、カッティングデバイスは、カッティングラインに平行に延在するカッティングガイドを含み、カッティング要素は、カッティングラインにおいてゴム材料のストリップをカッティングすべく、カッティングガイドに沿って移動自在であり、カッティングガイドは、供給ギャップによってカッティングテーブルからカッティングラインに沿って離隔しており、供給デバイスは供給ギャップを介して供給方向へゴム材料のストリップを供給するために配置されている。タイヤ部品は、供給ギャップ及びこの供給ギャップにおけるカッティングラインに干渉する従来の位置決め手段なしで、供給ギャップを介して供給方向へ供給できる。かくして、供給ギャップは、必要な供給ギャップよりもかなり小さく指定できる。実際、支持面に垂直な方向への供給ギャップの高さは、同じ方向へゴム材料のストリップの厚さと同じに小さく又は僅かにより大きくできる。
【００１７】
ある実施の形態において、カッティングラインは、あるカッティング角度において延伸し、カッティングガイドは、カッティング角度を調整すべく支持平面に直交して延伸する回転軸の周りで、供給デバイスに対して回転自在である。かくして、タイヤ部品のひし形の平行四辺形の斜角は、調節及び／又は制御できる。
【００１８】
ある実施の形態において、カッティングテーブルは、回転軸の周りで回転自在であり、カッティングガイドは、回転軸の周りでカッティングテーブルと一緒に回転自在となるように、カッティングテーブルに操作上結合されている。これは、カッティングテーブル、カッティングガイド及び関連したカッティング要素が単一の回転ドライブによって一緒にすべて移動できるので、カッティングデバイスの構造的な設計を簡単化できる。
【００１９】
ある実施の形態において、カッティングテーブルは、回転軸に同心的に延在する少なくとも部分的に円形状の外方のエッジを有する。供給デバイス対しての半径方向の距離又は形状が、回転軸に対して一定に維持又はカッティングテーブルの角度位置から独立にできる。
【００２０】
ある実施の形態において、カッティングステーションは、カッティングテーブルを回転自在に支持するためのベースを含み、カッティングステーションは、カッティングテーブルをベースに対して回転軸の周りで回転すべく、カッティングテーブルに結合されている回転ドライブを更に具備している。かくして、この単一の回転ドライブは、カッティングテーブルの回転並びにカッティングガイド及び関連したカッティング要素の回転を駆動することができる。
【００２１】
ある実施の形態において、カッティング要素は、デスクカッターであり、カッティングテーブルは、カッティングラインにおいてゴム材料のストリップをカッティングするべく、デスクカッターと協働するカッティングバーを具備している。そのようなカッター構成は、「デスク＆バー」型カッターとして公知であり、そしてタイヤ部品をゴム材料のストリップからカッティングオフすべく、効率的に使用できる。
【００２２】
第２の態様に従えば、本発明は、第１のタイヤ部品をゴム材料のストリップからカッティングオフするための上述したカッティングステーションを含むタイヤ構築マシーンを提供し、ここで第１のタイヤ部品は、カッティングの直後に、支持平面に平行に延在する主面を有し、タイヤ構築マシーンは、支持平面とは異なる第１の搬送平面において、カッティングステーションから下流のステーション又はタイヤ構築ドラムに向けて第１のタイヤ部品を搬送するための第１のコンベヤを更に具備しており、タイヤ構築マシーンは、夫々第１の向きから第２の向きへ第１のタイヤ部品を再位置決めしつつ、カッティングステーションから第１のコンベヤへ第１のタイヤ部品を移送するための第１の移送ユニットを含み、第１の向きにおける第１のタイヤ部品の主面は、支持平面に平行に延在し、そして第２の向きにおいて、第１の搬送平面に平行に延在している。
【００２３】
かくして、第１の移送ユニットは、比較的急峻な第１の向きから典型的に水平又は略水平である第２の向きへ第１のタイヤ部品を再配向又は再位置決めすべく使用できる。
【００２４】
ある実施の形態において、第１の移送ユニットは、カッティングの間又は直後に、支持平面において第１のタイヤ部品を係合するため且つ第１のタイヤ部品を第１の向きから第２の向きに再位置決めするための第１のグリッパーを含んでいる。第１のグリッパーによる第１のタイヤ部品の係合は、第１のタイヤ部品がカッティングの後重力の影響の下でカッティングテーブルから落ちることを防止することができる。
【００２５】
ある実施の形態において、第１の移送ユニットは、第１のマニピュレーターを、好ましくは自由度６を有するロボットの形態で、含んでおり、第１のマニピュレーターは、第１の向きから第２の向きに第１のグリッパーを移動するために配置されている。かくして、第１のマニピュレーターは、急峻な第１の向きから第２の好ましくは水平な向きへの相対的な複雑な移送を考慮すべく、３次元において、第１のグリッパー及びその上に係合される第１のタイヤ部品を移動させることができる。
【００２６】
ある実施の形態において、カッティングステーションは、ゴム材料のストリップから第１のタイヤ部品及び第２のタイヤ部品を交互にカッティングオフするために配置されており、第２のタイヤ部品は、カッティングの直後に、支持平面に平行に延在する主面を有し、タイヤ構築マシーンは、支持平面とは異なる第２の搬送平面において、カッティングステーションから下流のステーション又はタイヤ構築ドラムに向けて、第２のタイヤ部品を搬送するための第２のコンベヤを更に具備しており、タイヤ構築マシーンは、夫々第３の向きから第４の向きへ第２のタイヤ部品を再位置決めしつつ、カッティングステーションから第２のコンベヤへ第２のタイヤ部品を移送するための第２の移送ユニットを含み、第３の向きにおける第２のタイヤ部品の主面は支持平面に平行に延在し、そして第４の向きにおいて第２の搬送平面に平行に延在している。かくして、第２の移送ユニットは、相対的な急峻な第３の向きから典型的に水平な又は略水平な第４の向きへ第２のタイヤ部品を再配向又は再位置決めすべく、使用できる。
【００２７】
ある実施の形態において、第２の移送ユニットは、カッティングの間又は直後に、支持平面において第２のタイヤ部品を係合するために且つ第２のタイヤ部品を第３の向きから第４の向きに再位置決めするための第２のグリッパーを含んでいる。第２のグリッパーによる第２のタイヤ部品の係合は、第２のタイヤ部品がカッティング後重力の影響の下で、カッティングテーブルから落ちることを防止できる。
【００２８】
ある実施の形態において、第２の移送ユニットは、第２のマニピュレーターを、好ましくは自由度６を有するロボットの形態で、含んでおり、第２のマニピュレーターは、第３の向きから第４の向きに第２のグリッパーを移動させるために配置されている。かくして、第２のマニピュレーターは、急峻な第３の向きから第４の好ましくは、水平な向きへの相対的な複雑な移送を考慮すべく、３次元において第２のグリッパー及びその上に係合される第２のタイヤ部品を移動させることができる。
【００２９】
第３の態様に従えば、本発明は上述したカッティングステーションにおいて、ゴム材料のストリップから第１のタイヤ部品をカッティングオフするための方法を提供し、この方法は、下方への供給方向へゴム材料のストリップをカッティングテーブル上へ供給し、更にこのゴム材料のストリップが下方への供給方向へカッティングラインを超えて延在するカッティング位置に、カッティングテーブルに渡って重力の影響の下で下方への供給方向へゴム材料のストリップを滑動させる工程を含んでいる。この方法は、上述したカッティングステーションと同じ利点を有し、これらの利点は簡潔さのために、これ以降繰り返されない。
【００３０】
ある実施の形態において、第１のタイヤ部品は、カッティングの直後に支持平面に平行に延在する主面を有し、タイヤ構築マシーンは、支持平面とは異なる第１の搬送平面においてカッティングステーションから下流のステーション又はタイヤ構築ドラムに向けて第１のタイヤ部品を搬送するための第１のコンベヤを更に具備しており、方法は、夫々第１の向きから第２の向きへタイヤ部品を再位置決めしつつ、カッティングステーションから第１のコンベヤへ第１のタイヤ部品を移送する工程を更に含み、第１の向きにおける第１のタイヤ部品の主面は、支持平面に平行に延在し、そして第２の向きにおいて、第１の搬送平面に平行に延在している。
【００３１】
ある実施の形態において、第１の搬送平面は、水平又は略水平である。
【００３２】
ある実施の形態において、カッティングステーションは、ゴム材料のストリップから第１のタイヤ部品及び第２のタイヤ部品を交互にカッティングオフするために配置されており、第２のタイヤ部品はカッティングの直後に支持平面に平行に延在する主面を有し、タイヤ構築マシーンは、支持平面とは異なる第２の搬送平面において、カッティングステーションから下流のステーション又はタイヤ構築ドラムに向けて第２のタイヤ部品を搬送するための第２のコンベヤを更に具備しており、方法は、夫々第３の向きから第４の向きへ第２のタイヤ部品を再位置決めしつつ、カッティングステーションから第２のコンベヤへ第２のタイヤ部品を移送する工程を更に含み、第３の向きにおける第２のタイヤ部品の主面は、支持平面に平行に延在し、そして第４の向きにおいて第２の搬送平面に平行に延在している。
【００３３】
ある実施の形態において、第２の搬送平面は、水平又は略水平である。
【００３４】
明細書において記載され且つ示された種々の態様及び特徴は、可能なところはどこでも、個別に適用できる。これらの個別の態様、特に添付された従属請求項において記載された態様及び特徴は、分割特許出願の主題になることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
本発明は、添付された概略図において示される例示的な実施の形態に基づいて明らかになるであろう。
【００３６】
【図１】図１は、本発明に係るカッティングステーションを含むタイヤ構築マシーンの等角図を示し、
【図２】図２は、図１に係るカッティングステーションの等角図を示し、
【図３】図３は、図２に係るカッティングステーションの正面図を示し、
【図４】図４は、図２に係るカッティングステーションの側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
図１は、本発明に係るタイヤ構築マシーン１を示している。このタイヤ構築マシーン１は、ベルト又はベルトマット、特にタイヤ用のボディプライ又はブレーカプライを製造するために配置されている。
【００３８】
タイヤ構築マシーン１は、ゴム材料のストリップ９を第１のタイヤ部品９１と第２のタイヤ部品９２とに交互にカッティングするためのカッティングデバイス３を備えたカッティングステーション２と、ゴム材料の連続したストリップ９をソース、例えば、ストレージリール又は押し出し機（図示せず）からカッティングデバイス３内へ供給するための供給デバイス５とを含んでいる。第１のタイヤ部品９１及び第２のタイヤ部品９２は、あるカッティング角度Ａにおいてゴム材料の連続的なストリップ９から、カッティングオフされ、それはタイヤ部品９１、９２にそれらの特性的な平行四辺形又はひし形形状をあたえる。タイヤ構築マシーン１は、下流のステーション又はタイヤ構築ドラム（図示せず）に向けて、夫々、第１のタイヤ部品９１及び第２のタイヤ部品９２を搬送するための第１のコンベヤ６１及び第２のコンベヤ６２を更に含んでいる。タイヤ構築マシーン１は、カッティングステーション２とこのカッティングステーション２から第１のコンベヤ６１上へ第１のタイヤ部品９１を移送するための第１のコンベヤ６１との間の第１の移送ユニット７１と、カッティングステーション２から第２のコンベヤ６２上へ第２のタイヤ部品９２を移送するための第２の移送ユニット７２とを最終的に含んでいる。
【００３９】
本発明に係るカッティングステーション２は、図２、３及び４を参照してこれ以降より詳しく記載されるであろう。図２に示されるように、カッティングステーション２は、カッティングデバイス３と供給デバイス５を支持するためのベース２０を含んでいる。この例示的な実施の形態において、ベース２０は、（水平面ＸＹとして概略的に示される）略平坦で水平な工場の床の上に配され、そして工場の床ＸＹに対して垂直方向へ略直立して延在している。本発明を説明するために、垂直方向は、第１の又は横方向の垂直面ＸＺ及び第１の垂直面ＸＺに垂直に延在している、第２の又は縦方向の垂直面ＹＺに対して定義されている。第１の垂直面ＸＺ及び第２の垂直面ＹＺは、例えば、絶対垂直方向から僅かな角度だけの偏差以内で、垂直又は略垂直である。カッティングデバイス３は、支持面Ｐ内にゴム材料のストリップ９を支持するためのカッティングテーブル３０を含んでいる。このカッティングテーブル３０は、支持平面Ｐが水平な工場の床ＸＹに対して非常に急峻に配向されるように横方向の垂直面ＸＺに対して、ある鋭い、小さな及び／又は斜めの支持角度Ｂにおいてベース２０上に回転可能に支持されている。支持角度Ｂは、５から３０度の範囲内に、最も好ましくは、１０から２０度の範囲内にある。この例示的な実施の形態において、支持角度Ｂは、約１５度である。
【００４０】
カッティング素子３は、カッティング要素３１を、本例では、カッティングラインＣに沿ってゴム材料のストリップ９をカッティングするためのカッティングデスク３１の形態で具備している。カッティングデバイス３は、カッティングラインＣに平行に延在するカッティングガイド３２を含んでいる。カッティング要素９は、カッティングガイド３２に沿って且つカッティングラインＣに沿って移動自在となるように、カッティングガイド３２に結合されている。好ましくは、カッティングガイド３２は、カッティングラインＣに沿ってカッティングガイド３２に対してカッティング要素３１を移動させるべく、リニアドライブ（図示せず）を具備している。カッティングガイド３２は、一定又は略一定の供給ギャップ３３によって、カッティングラインＣに沿ってカッティングテーブル３０から離隔している。この供給ギャップ３３は、例えば、厚さの１１０％未満又は１５０％未満、同じ方向へゴム材料のストリップ９の厚さよりもほんの僅かに大きい支持面Ｐに垂直な方向へある高さを有していてもよい。
【００４１】
供給ギャップ３３に対してカッティングガイド３２に対向して、カッティングデバイス３は、カッティングテーブル３０の表面において又はそれの中にカッティングラインＣに沿って延在するカッティングバー３４を具備している。カッティング要素３１、特にカッティングデスク３１は、いわゆる「デスク＆バー」型のカッターを形成すべく、それ自体公知であるやり方で、カッティングバー３４に相互作用する又はそれに協働するよう配置されている。カッティングデスク３１は、カッティング深さに渡ってカッティングバー３４を超えて支持面Ｐに垂直な方向へ延在し、そしてカッティングバー３４に対してカッティングラインＣに沿って移動し、カッティングラインＣに沿ってゴム材料のストリップ９をカッティングする。その代わりに又は付加的に、カッティングテーブル３０は、カッティングラインＣにおいてカッティングテーブル３０の表面に交差する、あるカッティング深さにおいてカッティングデスク３１を受けるためのスリットを具備していてもよい。この例示的な実施の形態において、カッティングデバイス３は、カッティングラインＣにおいて又はその近傍においてカッティングテーブル３０上で、ゴム材料のストリップ９を押さえつけるべく、カッティングガイド３２とゴム材料のストリップ９の同じ側においてカッティングラインＣに沿って延在する押さえつけプレート又は押さえつけバー３５を更に具備している。
【００４２】
カッティングデバイス３は、「ギロチン」型のカッターを含んでいてもよく、その場合カッティングデスク３１は、それ自体公知のやり方で、カッティングバー３４に対向し且つそれと相互作用するバーのようなカッティング要素によって置換される。
【００４３】
カッティングテーブル３０は、支持平面Ｐに垂直に又はそれに直交した回転軸Ｒの周りで、ベース２０に対して回転自在となるよう配置されている。カッティングステーション２は、回転軸Ｒの周りでカッティングテーブル３０を回転させるためのカッティングテーブル３０に操作上結合される、回転ドライブ２１を、好ましくは、ベース２０の内側に具備している。カッティングガイド３２は、回転軸Ｒの周りでカッティングテーブル３０と一緒に回転するように、回転的に固定されたやり方でカッティングテーブル３０上に実装されている。かくして、カッティングテーブル３０を回転することによって、カッティングガイド３２と関連したカッティング要素３１は、縦方向の垂直面ＹＺに対して、カッティング角度Ａを調節すべく回転軸Ｒの周りで全体として回転できる。図３に最も良く示されているように、カッティングテーブル３０は、回転軸Ｒに対して同心的に延在する少なくとも部分的に、そして本例では、完全な円形の周方向のエッジ３６を有している。かくして、カッティングテーブル３０は、円周方向のエッジ３６の外側でカッティングステーション２の他の部品と干渉することなく、及び／又は供給デバイス５に対して一定の半径方向の距離を維持しつつ、回転軸Ｒの周りで回転できる。図２に示されるように、カッティングされた先端部９３がカッティングテーブル３０の円周状エッジ３６を超えて延在している状況において、カッティングステーション２は、ゴム材料のストリップ９のカッティングされた先端部９３を支持するためのカッティングテーブル３０の底部において、カッティングテーブル３０と同じレベルである支持面Ｐ内において延在する固定延伸部３７を含んでいる。
【００４４】
図１、２及び４において示されるように、供給デバイス５は、カッティングデバイス３の上流に配置され、そしてカッティングデバイス３に向けて下流にゴム材料のストリップ９をガイドするための複数のローラ５０を含んでいる。複数のローラ５０は、好ましくは固定ローラ５２、５３に渡る及びダンサーローラ５１の下にループ内でゴム材料の連続的なストリップをガイドすべく、２個の固定ローラ５２、５３の間に配置されている、ダンサーローラ５１を含んでいる。このダンサーローラ５１は、例えば、カッティングデバイス３に対してゴム材料のストリップ９の供給が、カッティング動作の間一時的に中断されなければならない場合、時間的にいつでもゴム材料の連続的なストリップ９のある長さを蓄積、収集又は緩衝すべく、垂直面ＸＺ、ＹＺに平行に垂直な方向へ、急速に移動自在である。カッティングデバイス３のまさに上流で、下流方向へ複数のローラ５０の最後は、カッティングテーブル３０上へ支持面Ｐに整列した又はそれに平行な供給方向Ｆへ、ゴム材料の連続的なストリップ９を供給するために、カッティングテーブル３０の直ぐ上方に配置されている。より詳しくは、供給デバイス５は、カッティングテーブル３０の頂部において、ゴム材料の連続的なストリップ９をカッティングデバイス３内へ供給するために配置されている。
【００４５】
供給デバイス５は、ゴム材料のストリップ９を支持面Ｐに平行に、又は略平行に、下方への供給方向Ｆへ、カッティングデバイス３のカッティングテーブル３０の上にゴム材料のストリップ９を供給するために配置されている。供給方向Ｆは、縦方向の垂直面ＹＺに更に平行又は略平行である。下方への供給方向Ｆと支持角度Ｂとの組み合わせの結果、ゴム材料のストリップ９は、このゴム材料のストリップ９に垂直に作用する、重力、重力プル又は重力Ｇの影響の下で、カッティングテーブル３０に渡ってゴム材料のストリップ９を滑動することによって、カッティングテーブル３０上に供給できる。カッティングテーブル３０の上流でのゴム材料の連続的なストリップ９の長さが、重力Ｇの影響の下での供給を打ち消すことを防ぐために、供給デバイス３は、カッティングテーブル９上のゴム材料の連続的なストリップ９の長さが供給方向Ｆへ重力Ｇによって引き下げられるレートと同じレートか、又は略同じレートで、カッティングテーブル３０上へゴム材料の連続的なストリップ９を供給し続ける。
【００４６】
カッティングテーブル３０とゴム材料のストリップ９との間の摩擦を最小化すべく、カッティングテーブル３０の表面は、低い摩擦材料から作製されてもよく、又は低い摩擦材料（図示なし）のコーティングを具備していてもよい。
【００４７】
供給方向Ｆがカッティング角度Ａに等しい斜角においてカッティングラインＣにクロスするか又は交差することが、図２、３及び４において観察できる。供給方向Ｆは、カッティングガイド３２とカッティングバー３４との間のギャップ３３を介して更に延在する。その結果、ゴム材料のストリップ９は、ゴム材料のストリップ９の位置決めの間カッティングラインＣに通常交差し、かくしてゴム材料のストリップ９の引き続きのカッティングに干渉するであろう、マグネットビーム、アーム又は類似物などの更なる従来の位置決め手段の必要性なしで、重力Ｇの影響の下で、図２、３及び４に示されるようにカッティング位置にギャップ３３を介して且つカッティングラインＣを超えて、カッティングテーブル３０上へ供給デバイス５によって供給できる。特に、供給デバイス５は、供給の間カッティングラインＣを超えて延在せず又はそれと交差しないことが、図４から観察できる。従って、カッティングは、図２、３及び４に示されるように、直ぐに又はゴム材料のストリップ９がカッティング位置に到達するや否や、始まることができる。
【００４８】
図２、３及び４に示されるようなカッティングステーション２は、異なった形態及び寸法のタイヤ部品９１、９２を製造するために配置されている。特に、カッティングオフされたタイヤ部品９１、９２の長さは、カッティングテーブル９上に供給されるゴム材料の連続的なストリップ９の長さを簡単に制御することによって選択できる。実際、この例示的な実施の形態において、長さは、図１に示されるように、異なる幅Ｗ１、Ｗ２の第１のタイヤ部品９１及び第２のタイヤ部品９２に達すべく、２個の所定の寸法の間で交互に変化する。典型的に、そのようなタイヤ部品９１、９２は、タイヤ構築ドラム（図示せず）において、タイヤカーカス内に究極的に適用される、ブレーカプライ又はボディプライを形成すべく、例えば、タイヤ部品９１、９２を一緒にスティチすることによって、タイヤレイヤ９５、９６を製造すべく使用される。その代わりに又は付加的に、カッティング角度Ａは、タイヤ部品９１、９２の平行四辺形又はひし形形状の斜角を調節すべく、カッティング動作の期間又はその間に調節可能である。普通は、カッティングラインＣ及び／又は縦方向の垂直面ＹＺに対して斜角においてカッティング角度Ａを設定することのみが、合理的である。
【００４９】
図１に示すように、第１のコンベヤ６１及び第２のコンベヤ６２は、下流のステーション、例えば、スティチステーション、又はタイヤ構築ドラム（図示せず）に向けて、夫々、第１の搬送平面Ｄ及び第２の搬送平面Ｅ内で移送された第１のタイヤ部品９１及び移送された第２のタイヤ部品９２を搬送するために、配置されている。搬送平面Ｄ、Ｅは、エンドレスベルトコンベヤによって典型的に形成されている。本例において、第１の搬送面Ｄと第２の搬送面Ｅは、双方共に水平又は略水平である。コンベヤ６１、６２は、カッティングステーション２の対向側部に相互に互いに平行に延在している。第１の移送ユニット７１は、その範囲がカッティングステーション２から第１のコンベヤ６１へ延在するように配されている。第２の移送ユニット７２は、その範囲がカッティングステーション２から第２のコンベヤ６２へ延在するように配されている。第１の移送ユニット７１は、カッティングデバイス３によるカッティングの間又は直後に、第１のタイヤ部品９１を係合するために配置されている、第１のグリッパー７３を含んでおり、第１のタイヤ部品９１がカッティングテーブル３０から落ちることを防止する。第１のグリッパー７３は、好ましくは信頼性が高く第１のタイヤ部品９１を係合及び保持するために、カッティングオフされた第１のタイヤ部品９１の平行四辺形又はひし形形状に似ている形状又は輪郭を有する真空プレート７４。
【００５０】
第１の移送ユニット７１は、第１のマニピュレーター７５、本例では、３個のデカルト座標軸の周りで第１のグリッパー７３を回転でき且つ及び／又は３個のデカルト座標軸に沿って第１のグリッパー７３を並進できるロボットの形態で、含んでいる。そのようなロボットは、自由度６（６ＤｏＦ）を有するロボットとして公知である。第１のマニュピュレータ７５は、３次元において、第１のグリッパー７３及び第１のグリッパー７３によって係合される第１のタイヤ部品９１を再配向するか又は再位置決めするために配置されている。第１のマニピュレーター７５は、カッティングステーション２から第１のコンベヤ６１へ各第１のタイヤ部品９１を移送するために配置されている。移送の間、第１のマニピュレーター７５は、第１のタイヤ部品９１の主面９４が支持面Ｐに平行に延在している第１の向きから、第１のタイヤ部品９１の主面９４が第１の搬送平面Ｄに平行に延在している第２の向きへ、第１のタイヤ部品９１を再位置決めする。
【００５１】
同様に、第２の移送ユニット７２は、各第２のタイヤ部品９２を係合するために、第２のグリッパー７６、本例では、真空プレート７７の形態で、更に３次元において第２のグリッパー７６とこの第２のグリッパー７６によって係合された第２のタイヤ部品９２を再配向又は再位置決めするための、本例では、ロボットの形態で、第２のマニピュレーター７８を含んでいる。第２のグリッパー７６及び第２のマニピュレーター７８は、夫々、第１のグリッパー７３及び第１のマニピュレーター７５に機能的に類似しおり、等価であり、又は一致している。カッティングステーション２は、第１のタイヤ部品９１及び第２のタイヤ部品９２を交互にカッティングオフするために、配置されており、第１の移送ユニット７１及び第２の移送ユニット７２は、第１のコンベヤコンベヤ６１における第１のタイヤレイヤ９５及び第２のコンベヤコンベヤ６２における第２のタイヤレイヤ９６を構築すべく、夫々第１のタイヤ部品９１及び第２のタイヤ部品９２を交互に係合、保持及び移送するために配置されている。
【００５２】
上記の記載は、好ましい実施の形態の動作を説明するために含まれており、そして本発明の範囲を限定することを意味しないことを理解すべきである。上記の論議から、本発明の範囲によって尚更に包含されるであろう多くの変形例は、当業者にとって自明となるであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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