(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の自動開閉可能なドアを開閉制御する制御部と、
前記ドアに設けられたノブの操作による施錠、開錠を検知する施開錠検知部と、
前記車両のユーザーが外部から前記車両に接近したことを検知する検知部と、
を備えた車両ドア制御装置であって、
前記制御部は、前記ノブが施錠位置に操作された状態において前記ドアが閉められた場合に、前記ドアの自動開動作の予約を設定し、前記検知部が前記ユーザーの接近を検知したとき、前記自動開動作の予約を実行して、前記ドアを開錠するとともに開動作させることを特徴とする車両ドア制御装置。 
【請求項２】
請求項１に記載の車両ドア制御装置であって、
所定時間を計測するタイマー部を備え、
前記制御部は、前記検知部が前記ユーザーの接近を検知したとき、前記タイマー部を起動して前記検知部によるユーザーの検知状態が所定時間継続したか否かを確認し、前記検知部によるユーザーの検知状態が所定時間継続した場合に、前記自動開動作の予約を実行することを特徴とする車両ドア制御装置。 
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両ドア制御装置であって、
前記検知部は、前記ユーザーが所持している車両用の電子キーからの電波を検知することで、前記ユーザーの接近を検知することを特徴とする車両ドア制御装置。 
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一つに記載の車両ドア制御装置であって、
前記制御部は、自動開閉可能な複数の前記ドアの前記ノブを個別に操作することで、操作されたノブに対応するドアの前記自動開動作の予約を個別に設定できることを特徴とする車両ドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の自動開閉可能なドアを開閉制御する車両ドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザーが車両に近づくだけで車両のドアを開錠して自動的に開くことのできる車両ドア制御装置が提供されている（例えば、特許文献１，２等参照）。
【０００３】
特許文献１には、車両に設けられる車両側制御装置と当該車両側制御装置と無線通信可能な指示装置とを備える車両ドア制御装置であって、前記指示装置は、ユーザーの操作に応じて、前記車両の外部から前記車両側制御装置に対して、車両ドアの自動開扉の予約を示す予約信号を送信するものであって、前記車両側制御装置は、前記指示装置から送信された前記予約信号を受信する第１通信手段と、前記ユーザーが前記車両ドア付近に存在するか否か検出するユーザー検出手段と、前記第１通信手段にて前記予約信号を受信している場合、前記ユーザー検出手段にて前記ユーザーが前記車両ドア付近に存在することが検出されると前記車両ドアを開扉する駆動制御手段と、を備える車両ドア制御装置が開示されています。
【０００４】
また、特許文献２には、自動開扉可能なドアを含む車両に設けられる車両側制御装置と、ユーザーによる前記ドアの自動開扉の予約設定が可能な携帯装置とを備える車両ドア制御装置であって、前記携帯装置は、無線通信機能により前記予約設定に関する情報を含む信号を送信する送信部を備え、前記車両側制御装置は、前記携帯装置から送信された信号を受信する受信部と、前記受信部により受信された信号に基づいて、前記ドア付近の第１エリアに存在する前記予約設定が行われた携帯装置を検出する第１検出部と、前記第１検出部により前記予約設定が行われた携帯装置が前記第１エリアに検出された場合、前記ドアを開錠し、更に、前記第１検出部により前記第１エリアに検出された携帯装置が、前記第１検出部により所定時間継続して前記第１エリアに検出された場合、前記ドアを開扉する制御部と、を備える車両ドア制御装置が開示されています。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２４４５４号公報
【特許文献２】特開２０１５−９８６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１，２に記載の車両ドア制御装置では、自動開扉の予約設定を行うために、指示装置や携帯装置等のいわゆる車両用の電子キーが必須の構成要件となっている。そのため、自動開扉の予約設定を行うことのできるのは、原則、ドライバーのみとなっており、例えば後部座席の同乗者が、自身の横のドアを車両に戻ったときに自動的に開くように設定するためには、その都度ドライバーに頼んで設定してもらわなければならないといった問題があった。
【０００７】
また、電子キーから予約設定できるのは、いずれか一つのドアだけであり、例えば後部座席の左右のスライドドアを両方共開くように設定することができないといった問題もあった。
【０００８】
本発明はかかる実情に鑑みて創案されたもので、その目的は、電子キーを用いることなく、同乗者自身が自分の開けたいドアのノブを直接操作することで、１または複数のドアを自動的にアンロックして開動作するように予約設定することのできる車両ドア制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の車両ドア制御装置は、車両の自動開閉可能なドアを開閉制御する制御部と、前記ドアに設けられたノブの操作による施錠、開錠を検知する施開錠検知部と、前記車両のユーザーが外部から前記車両に接近したことを検知する検知部と、を備えた車両ドア制御装置であって、前記制御部は、前記ノブが施錠位置に操作された状態において前記ドアが閉められた場合に、前記ドアの自動開動作の予約を設定し、前記検知部が前記ユーザーの接近を検知したとき、前記自動開動作の予約を実行して、前記ドアを開錠するとともに開動作させることを特徴としている。
【００１０】
この構成によれば、車両用の電子キーを用いることなく、各同乗者が自身の横のドアのノブを施錠位置に操作し、最後にドアを閉めてロックすることで、そのドアの自動開動作の予約を設定することができる。そして、そのようにして自動開動作の予約を設定した場合には、施錠された車両に戻ってきたとき、自動開動作の予約設定されているドアの施錠が解除され、かつ、ドアが自動的に開くことになる。
【００１１】
また、本発明の車両ドア制御装置によれば、所定時間を計測するタイマー部を備え、前記制御部は、前記検知部が前記ユーザーの接近を検知したとき、前記タイマー部を起動して前記検知部によるユーザーの検知状態が所定時間継続したか否かを確認し、前記検知部によるユーザーの検知状態が所定時間継続した場合に、前記自動開動作の予約を実行する構成としてもよい。
【００１２】
また、本発明の車両ドア制御装置によれば、前記検知部は、前記ユーザーが所持している車両用の電子キーからの電波を検知することで、前記ユーザーの接近を検知する構成としてもよい。
【００１３】
また、本発明の車両ドア制御装置によれば、前記制御部は、自動開閉可能な複数の前記ドアの前記ノブを個別に操作することで、操作されたノブに対応するドアの前記自動開動作の予約を個別に設定できる構成としてもよい。この構成によれば、例えば後部座席の左右両側のスライドドアを両方共開くように、自動開動作の予約設定を個別に行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は上記のように構成したので、車両用の電子キーを用いることなく、各同乗者が自身の横のドアのノブを施錠位置に操作し、最後にドアを閉めてロックすることで、そのドアの自動開動作の予約を設定することができる。そして、そのようにして設定した場合には、施錠された車両に戻ってきたとき、該当するドアの施錠が解除され、かつ、ドアが自動的に開くことになる。これにより、例えば両手に荷物を持って車両に戻ってきたような場合でも、電子キーによるドアの開閉操作を行うことなく、車内に荷物を積み込むことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る車両ドア制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】（本発明の実施形態に係る車両ドア制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係る車両ドア制御装置の構成を示すブロック図である。
【００１８】
本実施形態に係る車両ドア制御装置Ａは、車両の自動開閉可能なドア２（２ａ〜２ｅ）を個別に開閉制御する制御部１１、ドア２に設けられた開閉レバー３（３ａ〜３ｅ）の操作によるドア２の開閉を検知する開閉検知部１２、ドア２に設けられたノブ（以下、ドアノブともいう。）４（４ａ〜４ｅ）の操作による施錠、開錠を検知する施開錠検知部１３、車両のユーザーが停車中の車両に近づいたことを検知する検知部１４、車両用の電子キー５との通信を行う通信部１５、所定時間を計測するタイマー部１６、電子音等で報知する報知部１７等を備えて構成されている。また、車両ドア制御装置Ａには、各ドア２を個別に開閉駆動するドア駆動機構部２１、及び、各ドア２に設けられているノブ４のロック、アンロックを行うロック機構部２２が接続されている。
【００１９】
ドア２は、運転席側ドア２ａ、助手席側ドア２ｂ、運転席後部側のスライドドア２ｃ、助手席後部側のスライドドア２ｄ、撥ね上げ式のバックドア２ｅで構成されており、それぞれのドアに、開閉レバー３ａ〜３ｅとドアノブ４ａ〜４ｅとが設けられている。
【００２０】
ここで、制御部１１によって開閉制御されるドア２は、基本的には後部座席のスライドドア２ｃ，２ｄであるが、その他にもバックドア２ｅや、運転席及び助手席のドア２ａ，２ｂであっても、自動的に開く機構を有していれば、本発明の車両ドア制御装置Ａでの制御対象とすることができる。
【００２１】
また、検知部１４は、通信部１５による電子キー５との通信によって、ユーザーが車両に近づいていること（すなわち、電子キー５の電波の検知範囲内に居ること）を検知するようになっている。
【００２２】
制御部１１は、ノブ４の操作によりドア２が施錠された状態において、そのドア２の開閉レバー３の操作により、該ドア２が閉められた場合には、その後、検知部１４がユーザーの接近を検知したとき、該当するドア２を開錠するとともに、そのドア２を開動作させるように制御する構成とされている。以下の説明では、このようにユーザーが接近すると開錠とともにドアを開く動作を一連で行う動作モードのことをオープンモードという。
【００２３】
次に、上記構成の車両ドア制御装置Ａによる自動開動作（オープンモード）の予約設定、及び自動開動作の制御処理について、図２に示すフローチャートを参照して具体的に説明する。ただし、本実施形態では、オープンモードをスライドドアに適用した場合について説明する。
【００２４】
このオープンモードの設定は、車両が停車している状態で行われる。例えば、ショッピングセンターの駐車場に駐車して車から降りるとき等に設定される。
【００２５】
制御部１１は、まず、スライドドアがオープンモードに設定されていないかどうか（すなわち、オープンモードがオフとなっているかどうか）を確認する（ステップＳ１）。
【００２６】
その結果、オープンモードに設定されていない場合（ステップＳ１でＹＥＳと判断された場合）には、次に、スライドドア２ｃ，２ｄのドアノブ４ｃ，４ｄがロックされたか否かを確認する（ステップＳ２）。
【００２７】
その結果、例えば助手席後部側のスライドドア２ｄのドアノブ４ｄが同乗者等によってロックされた場合（ステップＳ２でＹＥＳと判断された場合）には、そのドアノブ４ｄのフラグを１に設定する（ステップＳ３）。一方、スライドドア２ｄのドアノブ４ｄがロックされなかった場合（ステップＳ２でＮＯの判断された場合）には、ドアノブ４ｄのフラグを０に設定する（ステップＳ４）。すなわち、フラグを０のままとする。
【００２８】
この後、制御部１１は、ドライバーであるユーザー等が電子キーを操作する等して、全てのドアを一斉ロックしたか否かを確認する（ステップＳ５）。
【００２９】
その結果、一斉ロックがされない場合（ステップＳ５でＮＯと判断）には、ステップＳ１に戻ってオープンモードのオン、オフ状態を確認する。
【００３０】
一方、一斉ロックがされた場合（ステップＳ５でＹＥＳと判断された場合）には、ドアノブのフラグを確認する（ステップＳ６）。その結果、いずれかのまたは複数のドアノブのフラグが１に設定されている場合（ステップＳ６でＹＥＳと判断された場合）には、そのフラグ１が設定されたドアノブ４ｄのスライドドア２ｄをオープンモードに設定（オンに設定）して（ステップＳ７）、ステップＳ１に戻る。すなわち、スライドドア２ｄの自動開動作の予約設定を行う。
【００３１】
この後、ドライバーであるユーザー及びその同乗者は、車を離れて例えばショッピングセンター等に行くことになる。
【００３２】
一方、制御部１１は、オープンモードに設定されているので（すなわち、ステップＳ１でＮＯ判断されるので）、引き続いて電子キー５からのアンロック信号の有無を監視するとともに（ステップＳ８）、電子キー（リモコン）５を検知したかどうかを監視する（ステップＳ９）。要するに、電子キー５を所持しているユーザー等が車の検知エリア内に入っているかどうかを監視する。
【００３３】
この監視状態において、制御部１１は、電子キー５からのアンロック信号を受信した場合（ステップＳ８でＹＥＳと判断された場合）には、通常の開錠操作と判断し、ロック機構部２２を制御して全ドア２（２ａ〜２ｅ）のロックを解除し、設定されていたスライドドア２ｄのオープンモードを解除（すなわちオフ）して（ステップＳ１９）、処理を終了する。
【００３４】
一方、電子キー５を所持したユーザー（ドライバー）等が、電子キー５のアンロック操作を行うことなく車に戻ってくると、制御部１１は、電子キー５との通信を行うことで電子キー５を検知し（ステップＳ９でＹＥＳと判断）、報知部１７を制御して例えば「ピッ、ピッ」等のブザー音を報知して（ステップＳ１０）、タイマー部１６による所定時間の計測を開始する（ステップＳ１１）。所定時間としては、例えば５秒等を設定することができる。
【００３５】
この後、制御部１１は、電子キー５を所持したユーザーが検知エリア内に所定時間留まっているか否かを監視する（ステップＳ１２，ステップＳ１３）。
【００３６】
その結果、所定時間が経過するまでに電子キー５を所持したユーザーが検知エリア外に出た場合（ステップＳ１２でＮＯと判断した場合）には、タイマー部１６のカウントをクリアして（ステップＳ１７）、ステップＳ８の処理に戻る。すなわち、車に戻ってきたユーザーが、所定時間が経過する前に何らかの理由で再び車を離れる（検知エリア外に出る）場合もあるので、そのような場合にオープンモードを実行するのは好ましくないからである。
【００３７】
一方、所定時間が経過する前にユーザーが電子キー５をアンロック操作してアンロック信号を送信した場合（ステップＳ１３でＮＯ、ステップＳ１８でＹＥＳと判断した場合）には、制御部１１は、通常の開錠操作と判断し、ロック機構部２２を制御して全ドアのロックを解除し、設定されていたスライドドア２ｄのオープンモードを解除（すなわちオフ）して（ステップＳ１９）、処理を終了する。
【００３８】
一方、電子キー５を所持したユーザーが検知エリア内に所定時間留まった場合（ステップＳ１２でＹＥＳ、ステップＳ１３でＹＥＳと判断した場合）には、制御部１１は、ロック機構部２２を制御して全てのドア２のロックを解除し（ステップＳ１４）、オープンモードが設定されているスライドドア２ｄについては、引き続きドア駆動機構部２１を制御してスライドドア２ｄの開動作を行う（ステップＳ１５）。そして、最後に全てのフラグを初期化（０に設定）して（ステップＳ１６）、処理を終了する。
【００３９】
なお、上記実施形態では、ステップＳ１２において電子キー５を所持したユーザーが検知エリア内に入ったときに、ステップＳ１３において所定時間を計測するようにしているが、このステップＳ１３の処理を無くし、電子キー５を所持したユーザーが検知エリア内に入ったタイミングで、全てのドア２のロックを解除し（ステップＳ１４）、オープンモードが設定されているスライドドア２ｄについては、引き続きスライドドア２ｄの開動作を行う（ステップＳ１５）ようにしてもよい。
【００４０】
また、上記実施形態では、ステップＳ２において、スライドドア２ｄのドアノブ４ｄがロックされた状態で、ステップＳ５において、電子キー５の操作により一斉ロックされた場合に、スライドドア２ｄをオープンモードに設定する構成としているが、同乗者がスライドドア２ｃ，２ｄのドアノブ４ｃ，４ｄをロックした状態で、開閉レバー３ｃ，３ｄを操作してスライドドア２ｃ，２ｄを閉めた場合にも、そのスライドドア２ｃ，２ｄをオープンモードに設定するように構成してもよい。すなわち、電子キー５の操作による全ドアの一斉ロックでなくても、ノブ４と開閉レバー３の組み合わせで個別にドアのオープンモードを設定できるように構成してもよい。
【００４１】
なお、今回開示した実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
Ａ  車両ドア制御装置
２（２ａ〜２ｅ）  ドア
３（３ａ〜３ｅ）  開閉レバー
４（４ａ〜４ｅ）  ノブ（ドアノブ）
５  電子キー
１１  制御部
１２  開閉検知部
１３  施開錠検知部
１４  検知部
１５  通信部
１６  タイマー部
１７  報知部
２１  ドア駆動機構部
２２  ロック機構部
【図１】
0006417360.tif 000002
【図２】
0006417360.tif 000003