(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する搬送回転体と、
前記搬送回転体を回転駆動するステッピングモーターと、
前記ステッピングモーターを駆動する、第１の駆動方式に係るパルス信号又は第１の駆動方式に比べて発熱が少ない第２の駆動方式に係るパルス信号を生成するモータードライバーと、
前記ステッピングモーターの温度及び前記モータードライバーの温度を検知する温度検知部と、
前記温度検知部により検知された温度に基づいて、前記第１の駆動方式に係るパルス信号又は前記第２の駆動方式に係るパルス信号を前記モータードライバーに選択的に生成させる駆動方式選択部と、
を備え、
前記駆動方式選択部は、前記温度検知部により検知された前記ステッピングモーターの温度及び前記モータードライバーの温度が、前記ステッピングモーターの温度及び前記モータードライバーの温度のそれぞれについて予め設定された閾値温度以下の場合、前記第１の駆動方式に係るパルス信号を生成させるとともに、前記温度検知部により検知された前記ステッピングモーターの温度又は前記モータードライバーの温度がそれぞれに対応する前記閾値温度を超える場合、前記第２の駆動方式に係るパルス信号を生成させ、かつ、前記第２の駆動方式に係るパルス信号を生成させている状況下では、前記温度検知部により検知された前記ステッピングモーターの温度及び前記モータードライバーの温度が、前記ステッピングモーターの温度及び前記モータードライバーの温度のそれぞれについて予め設定された、前記閾値温度よりも低温の温度低下時閾値温度以下になったときに前記第２の駆動方式に係るパルス信号に代えて前記第１の駆動方式に係るパルス信号を生成させる原稿搬送装置。
【請求項２】
前記第１の駆動方式が１−２相励磁方式であり、前記第２の駆動方式が２相励磁方式である、請求項１記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
副走査方向に移動可能なキャリッジを駆動するステッピングモーターと、
前記ステッピングモーターを駆動する、第１の駆動方式に係るパルス信号又は第１の駆動方式に比べて発熱が少ない第２の駆動方式に係るパルス信号を生成するモータードライバーと、
前記ステッピングモーターの温度及び前記モータードライバーの温度を検知する温度検知部と、
前記温度検知部により検知された温度に基づいて、前記第１の駆動方式に係るパルス信号又は前記第２の駆動方式に係るパルス信号を前記モータードライバーに選択的に生成させる駆動方式選択部と、
を備え、
前記駆動方式選択部は、前記温度検知部により検知された前記ステッピングモーターの温度及び前記モータードライバーの温度が、前記ステッピングモーターの温度及び前記モータードライバーの温度のそれぞれについて予め設定された閾値温度以下の場合、前記第１の駆動方式に係るパルス信号を生成させるとともに、前記温度検知部により検知された前記ステッピングモーターの温度又は前記モータードライバーの温度がそれぞれに対応する前記閾値温度を超える場合、前記第２の駆動方式に係るパルス信号を生成させ、かつ、前記第２の駆動方式に係るパルス信号を生成させている状況下では、前記温度検知部により検知された前記ステッピングモーターの温度及び前記モータードライバーの温度が、前記ステッピングモーターの温度及び前記モータードライバーの温度のそれぞれについて予め設定された、前記閾値温度よりも低温の温度低下時閾値温度以下になったときに前記第２の駆動方式に係るパルス信号に代えて前記第１の駆動方式に係るパルス信号を生成させる画像読取装置。
【請求項４】
前記第１の駆動方式が１−２相励磁方式であり、前記第２の駆動方式が２相励磁方式である、請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の原稿搬送装置、あるいは請求項３又は請求項４に記載の画像読取装置と、
原稿画像を被転写体上に印刷する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成部が駆動されている期間中、前記駆動方式選択部は、前記第２の駆動方式に係るパルス信号を前記モータードライバーに生成させる請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、回転体等の駆動源としてステッピングモーターが広く使用されている。複写機やファクシミリ、スキャナ、複合機等の画像処理装置においても、被転写体である用紙を供給する用紙供給装置の駆動や原稿を画像読取位置に搬送する原稿搬送装置の駆動、原稿台に載置された原稿の画像を読み取るキャリッジの駆動等にステッピングモーターが広く採用されている。
【０００３】
ステッピングモーターやモータードライバーには、駆動中はもとより、停止中にも駆動対象が移動することがないように電流が流されている。そのため、ステッピングモーターやモータードライバーには発熱が生じていた。例えば、特許文献１は、停止中の発熱を防止する構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３３７３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１が開示する技術では、停止中の発熱を抑制することはできるが、駆動中の発熱を抑制することはできない。
【０００６】
一方、公知のように、ステッピングモーターには、２相励磁方式、１−２相励磁方式といった複数の励磁方式があり、要求される特性に応じて励磁方式が選択される。例えば、静音性の観点では、１−２相励磁方式での駆動が選択される。しかしながら、１−２相励磁方式は２相励磁方式に比べて消費電流が大きく、発熱も大きい。そのため、１−２相励磁方式を使用するためには、ステッピングモーターやモータードライバーを冷却するためのヒートシンク等の冷却構造を設ける必要があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の実情を鑑みてなされたものであり、特別な冷却構造を設ける必要がなく、静音性にも優れる原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために、本発明は以下の技術的手段を採用している。すなわち、本発明に係る原稿搬送装置は、搬送回転体、ステッピングモーター、モータードライバー、温度検知部及び駆動方式選択部を備える。搬送回転体は、原稿を搬送する。搬送回転体には、例えば、ピックアップローラーや搬送ローラーが含まれる。ステッピングモーターは、搬送回転体を回転駆動する。モータードライバーは、ステッピングモーターの駆動に使用される、第１の駆動方式に係るパルス信号又は第１の駆動方式に比べて発熱が少ない第２の駆動方式に係るパルス信号を生成する。温度検知部は、ステッピングモーターの温度及びモータードライバーの温度を検知する。駆動方式選択部は、温度検知部により検知された温度に基づいて、第１の駆動方式に係るパルス信号又は第２の駆動方式に係るパルス信号をモータードライバーに選択的に生成させる。以上の構成において、駆動方式選択部は、温度検知部により検知されたステッピングモーターの温度及びモータードライバーの温度が、ステッピングモーターの温度及びモータードライバーの温度のそれぞれについて予め設定された閾値温度以下の場合、第１の駆動方式に係るパルス信号を生成させるとともに、温度検知部により検知されたステッピングモーターの温度又はモータードライバーの温度がそれぞれに対応する閾値温度を超える場合、第２の駆動方式に係るパルス信号を生成させる。また、駆動方式選択部は、第２の駆動方式に係るパルス信号を生成させている状況下では、温度検知部により検知されたステッピングモーターの温度及びモータードライバーの温度が、ステッピングモーターの温度及びモータードライバーの温度のそれぞれについて予め設定された、閾値温度よりも低温の温度低下時閾値温度以下になったときに第２の駆動方式に係るパルス信号に代えて第１の駆動方式に係るパルス信号を生成させる。なお、第１の駆動方式に１−２相励磁方式を採用することができる。この場合、第２の駆動方式に２相励磁方式を採用することができる。
【０００９】
この原稿搬送装置では、ステッピングモーター又はモータードライバーの発熱具合に応じて、ステッピングモーターを駆動する励磁方式が選択される。すなわち、例えば、発熱に起因する不具合が発生する可能性が低い温度領域では静音性を重視した駆動方式を選択しつつ、発熱による温度上昇により不具合が発生し得る温度領域では、発熱を緩和できる駆動方式に自動的に切り替えることができる。その結果、特別な冷却構造を設けることなく、静音性にも優れる装置を実現することができる。
【００１０】
一方、他の観点では、本発明は、画像読取装置を提供することもできる。すなわち、本発明に係る画像読取装置は、ステッピングモーター、モータードライバー、温度検知部及び駆動方式選択部を備える。
【００１１】
ステッピングモーターは、副走査方向に移動可能なキャリッジを駆動する。モータードライバーは、ステッピングモーターを駆動する、第１の駆動方式に係るパルス信号又は第１の駆動方式に比べて発熱が少ない第２の駆動方式に係るパルス信号を生成する。温度検知部は、ステッピングモーターの温度及びモータードライバーの温度を検知する。駆動方式選択部は、温度検知部により検知された温度に基づいて、第１の駆動方式に係るパルス信号又は第２の駆動方式に係るパルス信号をモータードライバーに選択的に生成させる。以上の構成において、駆動方式選択部は、温度検知部により検知されたステッピングモーターの温度及びモータードライバーの温度が、ステッピングモーターの温度及びモータードライバーの温度のそれぞれについて予め設定された閾値温度以下の場合、第１の駆動方式に係るパルス信号を生成させるとともに、温度検知部により検知されたステッピングモーターの温度又はモータードライバーの温度がそれぞれに対応する閾値温度を超える場合、第２の駆動方式に係るパルス信号を生成させる。また、駆動方式選択部は、第２の駆動方式に係るパルス信号を生成させている状況下では、温度検知部により検知されたステッピングモーターの温度及びモータードライバーの温度が、ステッピングモーターの温度及びモータードライバーの温度のそれぞれについて予め設定された、閾値温度よりも低温の温度低下時閾値温度以下になったときに第２の駆動方式に係るパルス信号に代えて第１の駆動方式に係るパルス信号を生成させる。なお、第１の駆動方式に１−２相励磁方式を採用することができる。この場合、第２の駆動方式に２相励磁方式を採用することができる。
【００１２】
また、さらに他の観点では、本発明は、画像形成装置を提供することもできる。すなわち、本発明に係る画像形成装置は、上述の原稿搬送装置、あるいは上述の画像読取装置と、原稿画像を被転写体上に印刷する画像形成部とを備える。この構成において、駆動方式選択部は、画像形成部が駆動されている期間中、第２の駆動方式に係るパルス信号をモータードライバーに生成させる構成を採用することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、特別な冷却構造を設けることなく、静音性にも優れる装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態における複合機の全体構成を示す概略構成図
【図２】本発明の一実施形態における複合機のハードウェア構成を示す図
【図３】本発明の一実施形態における複合機を示す機能ブロック図
【図４】ステッピングモーターの駆動電流と発生トルクとの関係の一例を示す図
【図５】１−２相励磁方式によりステッピングモーターを連続駆動した場合の連続駆動時間とモータードライバーの温度との関係の一例を示す図
【図６】２相励磁方式によりステッピングモーターを連続駆動した場合の連続駆動時間とモータードライバーの温度との関係の一例を示す図
【図７】本発明の一実施形態における複合機が実施するステッピングモーター駆動手順の一例を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながらより詳細に説明する。以下では、原稿搬送装置及び画像読取部（画像読取装置）を有するデジタル複合機として本発明を具体化する。
【００１６】
図１は本実施形態におけるデジタル複合機の全体構成の一例を示す概略構成図である。図１に示すように、複合機１００は、画像読取部１２０（画像読取装置）及び画像形成部１４０を含む本体１０１と、本体１０１の上方に取り付けられたプラテンカバー１０２とを備える。本体１０１の上面にはコンタクトガラス等の透明板からなる原稿台１０３が設けられており、原稿台１０３はプラテンカバー１０２によって開閉されるようになっている。また、プラテンカバー１０２は、原稿搬送装置１１０、原稿トレイ１１１、排紙トレイ１１２を備えている。なお、複合機１００の前面には、ユーザーが複合機１００に複写開始やその他の指示を与えたり、複合機１００の状態や設定を確認したりすることができる操作パネル１７１が設けられている。
【００１７】
原稿台１０３の下方には、画像読取部１２０が設けられている。画像読取部１２０は、走査光学系１２１により原稿の画像を読み取りその画像のデジタルデータ（画像データ）を生成する。原稿は、原稿台１０３に載置することができる。
【００１８】
走査光学系１２１は、第１キャリッジ１２２及び第２キャリッジ１２３を備える。第１キャリッジ１２２には線状の光源１３１及びミラー１３２が設けられ、第２キャリッジ１２３にはミラー１３３及び１３４が設けられている。光源１３１は、原稿を照明する。ミラー１３２、１３３、１３４は、原稿からの反射光を集光レンズ１２４に導き、集光レンズ１２４はその光像をラインイメージセンサー１２５の受光面に結像する。この走査光学系１２１において、第１キャリッジ１２２及び第２キャリッジ１２３は、副走査方向１３６に往復動可能に設けられている。第１キャリッジ１２２及び第２キャリッジ１２３を副走査方向１３６に移動することによって、原稿台１０３に載置された原稿の画像をイメージセンサー１２５で読み取ることができる。イメージセンサー１２５は、受光面に入射した光像から、原稿の画像データを生成する。
【００１９】
また、原稿は、原稿トレイ１１１に載置することもできる。原稿搬送装置１１０は、ピックアップローラー１１３により原稿トレイ１１１にセットされた原稿を１枚ずつ搬送路１１６へ送り出す。その搬送路１１６上には画像読取位置Ｐがある。搬送ローラー１１４は画像読取位置Ｐへ原稿を搬送する。原稿トレイ１１１にセットされた原稿の画像を読み取る場合、画像読取部１２０は、第１キャリッジ１２２及び第２キャリッジ１２３を画像読取位置Ｐに合わせて一時的に静止させる。原稿が画像読取位置Ｐを通過するとき、光源１３１は原稿を照明する。光源１３１からの光は、原稿台１０３を透過して原稿読取位置Ｐを通過する原稿において反射し、ミラー１３２、１３３、１３４、集光レンズ１２４によってイメージセンサー１２５に導かれる。イメージセンサー１２５は、受光光に基づいて、画像データを生成する。画像読取位置Ｐを通過した原稿は、排紙ローラー１１５により排紙トレイ１１２に排出される。
【００２０】
生成された画像データは、画像形成部１４０において被転写体である用紙に印刷することができる。また、生成された画像データは、図示しないネットワークインターフェイス等を介して、ネットワークを通じて他の機器へ送信することもできる。
【００２１】
画像形成部１４０は、画像読取部１２０が生成した画像データや、ネットワークに接続された他の機器から受信した画像データを用紙に印刷する。画像形成部１４０は、手差しトレイ１５１、給紙カセット１５２、１５３、１５４等から、トナー像を転写する転写部１５５へ用紙を給紙する。転写部１５５においてトナー像が転写された用紙は排紙トレイ１４９へ排紙される。
【００２２】
図２は、複合機における制御系のハードウェア構成図である。本実施形態の複合機１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２０４及び原稿搬送装置１１０、画像読取部１２０、画像形成部１４０における各駆動部に対応するドライバー２０５が内部バス２０６を介して接続されている。ＲＯＭ２０３やＨＤＤ２０４等はプログラムを格納しており、ＣＰＵ２０１はその制御プログラムの指令にしたがって複合機１００を制御する。例えば、ＣＰＵ２０１はＲＡＭ２０２を作業領域として利用し、ドライバー２０５とデータや命令を授受することにより上記各駆動部の動作を制御する。また、ＨＤＤ２０４は、画像読取部１２０により得られた画像データや、他の機器からネットワークを通じて受信した画像データの蓄積にも用いられる。
【００２３】
内部バス２０６には、操作パネル１７１や各種のセンサー２０７も接続されている。操作パネル１７１は、ユーザーの操作を受け付け、その操作に基づく信号をＣＰＵ２０１に供給する。また、操作パネル１７１は、ＣＰＵ２０１からの制御信号にしたがって自身が備えるディスプレイに操作画面を表示する。センサー２０７は、プラテンカバー１０２の開閉検知センサーや原稿台１０３上の原稿検知センサー、定着器の温度センサー、搬送される用紙又は原稿の検知センサーなど各種のセンサーを含む。
【００２４】
ＣＰＵ２０１は、例えばＲＯＭ２０３に格納されたプログラムを実行することで、以下の各手段（機能ブロック）を実現するとともに、これらセンサーからの信号に応じて各手段の動作を制御する。
【００２５】
図３は、本実施形態の複合機におけるステッピングモーターの駆動に関連する部分を示す機能ブロック図である。本実施形態では、ステッピングモーターは、少なくとも、原稿搬送装置１１０の搬送回転体であるピックアップローラー１１３、搬送ローラー１１４の駆動、並びに、画像読取部１２０の第１キャリッジ１２２及び第２キャリッジ１２３の副走査方向の移動に係る駆動に使用されている。ここでは、原稿搬送装置１１０の事例に基づいて説明する。
【００２６】
図３に示すように、複合機１００は、搬送回転体であるピックアップローラー１１３、搬送ローラー１１４、ステッピングモーター３０１、モータードライバー３０２、温度検知部３０３及び駆動方式選択部３０４を備える。
【００２７】
ステッピングモーター３０１は、ピックアップローラー１１３、搬送ローラー１１４のそれぞれに設けられており、ピックアップローラー１１３、搬送ローラー１１４のそれぞれを回転駆動する。
【００２８】
モータードライバー３０２は、ステッピングモーター３０１の駆動に使用されるパルス信号を生成する。本実施形態では、１−２相励磁方式（第１の駆動方式）に係るパルス信号と２相励磁方式（第２の駆動方式）に係るパルス信号を生成する。本実施形態では、モータードライバー３０２は、ステッピングモーター３０１ごとに設けられている。
【００２９】
公知のように、２相励磁方式は、１−２相励磁方式に比べて大きなトルクを得ることができる。また、２相励磁方式ではステッピングモーター３０１のローターが回転と停止を繰り返すため振動や動作音が比較的大きくなる。これに対し、１−２相励磁方式ではローターの回転角度ステップが２相励磁方式の半分になるため振動や動作音が比較的小さくなる。
【００３０】
図４は、２相励磁方式の場合と、１−２相励磁方式の場合とにおける、動作電流とトルクとの関係を示す図である。図４において横軸が電流に対応し、縦軸がトルクに対応する。また、１−２相励磁方式のデータを実線で示し、２相励磁方式のデータを破線で示している。図４から理解できるように、原稿搬送に必要なトルクを発生させるために必要な電流は、２相励磁方式に比べて１-２相励磁方式の方が大きくなる。加えて、１−２相励磁方式では、２相励磁方式に比べて回転角度ステップが小さいため、コギングや、相切替えに伴うスイッチングによるエネルギーロスも大きくなる。その結果、２相励磁方式に比べて１−２相励磁方式の方が発熱しやすい。
【００３１】
図５は、１−２相励磁方式によりステッピングモーター３０１を連続駆動した場合の連続駆動時間とモータードライバー３０２の温度との関係を示す表である。１分当たり２０℃程度温度が上昇していることが理解できる。
【００３２】
また、図６は、１−２相励磁方式により温度が上昇したモータードライバー３０２において、２相励磁方式によりステッピングモーター３０１を連続駆動した場合の連続駆動時間とモータードライバー３０２の温度との関係を示す表である。８０℃まで上昇していた温度が２相励磁方式で駆動中の平衡温度である６５℃まで、１分当たり５℃程度で低下していることが理解できる。
【００３３】
温度検知部３０３は、ステッピングモーター３０１の温度又はモータードライバー３０２の温度を直接的又は間接的に検知する。温度検知部３０３の温度検知方法は特に限定されず、公知の任意の温度検知方法を使用することができる。また、温度検知部３０３は、予め指定された閾値温度を超えているか否かが判別可能であればよく、温度の絶対値を検知する構成、閾値温度との相対的な大小関係を検知する構成のいずれも使用することができる。本実施形態では、各モータードライバー３０２に配置された温度センサーにより、各モータードライバー３０２の温度の絶対値を個別に検知する構成を採用している。
【００３４】
駆動方式選択部３０４は、温度検知部３０３により検知された温度に基づいて、１−２相励磁方式に係るパルス信号又は２相励磁方式に係るパルス信号をモータードライバー３０２に選択的に生成させる。本実施形態では、温度検知部３０３により検知された温度が予め指定された閾値温度以下であった場合、駆動方式選択部３０４は、対応するモータードライバー３０２に静音性を保つことができる１−２相励磁方式に係るパルス信号を生成させる。また、温度検知部３０３により検知された温度が予め指定された閾値温度を超えていた場合、駆動方式選択部３０４は、対応するモータードライバー３０２に２相励磁方式に係るパルス信号を生成させる。特に限定されないが、本実施形態では、閾値温度をモータードライバー３０２の定格上限温度（例えば、８０℃）に設定している。
【００３５】
また、特に限定されないが、本実施形態では、温度検知部３０３により検知される温度が閾値温度を超えた場合、駆動方式選択部３０４は、温度検知部３０３により検知される温度が当該閾値温度よりも低温（例えば、１０度程度）の温度低下時温度閾値以下になるまで、対応するモータードライバー３０２に２相励磁方式に係るパルス信号を生成させる構成を採用している。これにより、モータードライバー３０２の温度が閾値温度に漸近すること（維持されること）を防止している。
【００３６】
なお、本実施形態では、駆動方式選択部３０４は、画像形成部１４０が画像形成中であるか否かも確認する構成を採用している。これは、画像形成中の画像形成部１４０の駆動音が、ステッピングモーター３０１を２相励磁方式で駆動する際の動作音よりも著しく大きいためである。すなわち、画像形成中は、１−２相励磁方式、２相励磁方式のいずれであっても、静音性に差が発生しない。そのため、本実施形態では、画像形成部１４０による画像形成中は、駆動方式選択部３０４はモータードライバー３０２に、より発熱の少ない２相励磁方式に係るパルス信号を生成させる。
【００３７】
図７は、複合機１００が実行するステッピングモーター駆動手順の一例を示すフロー図である。当該手順は、例えば、ユーザーが操作パネル１７１を通じて、原稿搬送装置１１０を使用した画像読取指示を入力したことをトリガーとして開始する。
【００３８】
当該手順が開始すると、駆動方式選択部３０４は、ユーザーにより入力された指示が画像形成部１４０による画像形成処理を伴うか否かを確認する（ステップＳ７０１）。ユーザーにより入力された指示が、例えば、コピー処理のように、画像形成部１４０による画像処理を伴う場合、駆動方式選択部３０４は、対応するモータードライバー３０２に２相励磁方式に係るパルス信号を生成させる（ステップＳ７０１Ｙｅｓ、Ｓ７０３）。
【００３９】
一方、ユーザーにより入力された指示が、例えば、スキャン処理やＦＡＸ送信処理のように、画像形成部１４０による画像処理を伴わない場合、駆動方式選択部３０４は、温度検知部３０３に、モータードライバー３０２の温度を問い合わせる（ステップＳ７０１Ｎｏ）。このとき、温度検知部３０３は、モータードライバー３０２の温度を検知する。そして、検知した温度を駆動方式選択部３０４に入力する。当該入力に応じて、駆動方式選択部３０４は、予め設定されている閾値温度と入力された温度（ここでは、８０℃）とを比較する（ステップＳ７０２）。
【００４０】
入力された温度が閾値温度以下であった場合、駆動方式選択部３０４は、対応するモータードライバー３０２に１−２相励磁方式に係るパルス信号を生成させる（ステップＳ７０２Ｎｏ、Ｓ７０５）。また、入力された温度が閾値温度を超えていた場合、駆動方式選択部３０４は、駆動方式選択部３０４は、対応するモータードライバー３０２に２相励磁方式に係るパルス信号を生成させる（ステップＳ７０２Ｙｅｓ、Ｓ７０３）。
【００４１】
以上の手順は、原稿搬送装置１１０の駆動が終了するまで（例えば、原稿トレイ１１１上の原稿束がなくなるまで）繰り返し継続される（ステップＳ７０４Ｎｏ、Ｓ７０２）。当該継続の過程で、モータードライバー３０２の温度が上昇して閾値温度を超えると、駆動方式選択部３０４は、対応するモータードライバー３０２に２相励磁方式に係るパルス信号を生成させる（ステップＳ７０２Ｙｅｓ、Ｓ７０３）。また、当該状態は、温度検知部３０３により検知された温度が上述の温度低下時閾値温度（例えば、７０℃）を超えている間は、継続されることになる（ステップＳ７０４Ｎｏ、Ｓ７０２Ｙｅｓ、Ｓ７０３）。
【００４２】
上述のように、２相励磁方式による駆動を継続すると、モータードライバー３０２の温度は次第に低下する。そして、温度検知部３０３により検知される温度が上述の温度低下時閾値温度以下になると、駆動方式選択部３０４は、対応するモータードライバー３０２に１−２相励磁方式に係るパルス信号を生成させる（ステップＳ７０４Ｎｏ、７０２Ｎｏ、Ｓ７０５）。
【００４３】
したがって、この手順では、１−２相励磁方式での駆動中に温度が上昇すると２相励磁方式での駆動に切り替わり、２相励磁方式での駆動中に温度が低下すると１−２相励磁方式での駆動に切り替わり、１−２相励磁方式での駆動中に再び温度が上昇すると２相励磁方式での駆動に切り替わる、という動作をステッピングモーター３０１の駆動中に繰り返されることになる。
【００４４】
以上の手順が繰り返される過程で、原稿搬送装置１１０の駆動を終了するタイミングが到来すると、手順が終了する。
【００４５】
以上説明したように、この複合機１００では、モータードライバー３０２の発熱具合に応じて、ステッピングモーター３０１を駆動する励磁方式が選択される。すなわち、例えば、発熱に起因する不具合が発生する可能性が低い温度領域では静音性を重視した駆動方式を選択しつつ、発熱による温度上昇により不具合が発生し得る温度領域では、発熱を緩和できる駆動方式に自動的に切り替えることができる。その結果、特別な冷却構造を設けることなく、静音性にも優れる装置を実現することができる。また、冷却構造を設ける場合であっても、従来に比べて簡易な構造を採用することが可能になる。
【００４６】
なお、上記では、原稿搬送装置１１０の事例に基づいて説明したが、画像読取部１２０の第１キャリッジ１２２及び第２キャリッジ１２３を駆動するステッピングモーターに対しても同様に適用可能である。
【００４７】
また、上記では、画像形成部１４０を備える複合機１００に適用した事例について説明したが、画像形成部を備えない画像読取装置も適用可能である。この場合、図７に示すフロー図における画像形成処理を伴うか否かの確認ステップＳ７０２は、常に、「Ｎｏ」になる。
【００４８】
さらに、上記では、駆動方式選択部３０４がモータードライバー３０２の温度に基づいてステッピングモーター３０１を駆動する励磁方式を選択する構成としたが、モータードライバー３０２の温度に代えてステッピングモーター３０１の温度に基づいてステッピングモーター３０１を駆動する励磁方式を選択する構成としてもよい。
【００４９】
あるいは、ステッピングモーター３０１の温度とモータードライバー３０２の温度との両方に基づいてステッピングモーター３０１を駆動する励磁方式を選択する構成とすることも可能である。この構成では、例えば、上述の閾値温度及び温度低下時閾値温度が、ステッピングモーター３０１の温度とモータードライバー３０２の温度とのそれぞれについて設定される。この場合、例えば、ステッピングモーター３０１の温度とモータードライバー３０２の温度の少なくとも一方が、対応する閾値温度を超えた場合、駆動方式選択部３０４は２相励磁方式での駆動を選択する。そして、２相励磁方式での駆動中に温度が低下して、両方の温度が対応する温度低下時閾値温度以下になると、駆動方式選択部３０４は１−２相励磁方式での駆動を選択する。
【００５０】
なお、上述した実施形態は本発明の技術的範囲を制限するものではなく、既に記載したもの以外でも、本発明の範囲内で種々の変形や応用が可能である。例えば、上記実施形態では、第１の駆動方式が１−２相励磁方式であり、第２の駆動方式が２相励磁方式である事例に基づいて説明したが、第２の駆動方式が第１の駆動方式に比べて発熱が少なければ、他の駆動方式を採用することも可能である。
【００５１】
また、図７に示したフローチャートは、等価な作用を奏する範囲において、各ステップの順序を適宜変更可能である。例えば、図７の例では、画像形成処理を伴わない場合に、温度検知部３０３により検知された温度と閾値温度（あるいは、温度低下時閾値温度）とを比較しているが、温度検知部３０３により検知された温度が閾値温度（あるいは、温度低下時閾値温度）よりも低い場合に、画像形成処理を伴うか否かを確認する構成であってもよい。
【００５２】
加えて、上述の実施形態では、デジタル複合機として本発明を具体化したが、当該装置に限らず、スキャナ、ファクシミリ、複写機等のステッピングモーターにより駆動される可動部を有する任意の原稿搬送装置、画像読取装置、画像形成装置に本発明を適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明によれば、特別な冷却構造を設ける必要がなく、静音性にも優れる装置を実現でき、原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置として有用である。
【符号の説明】
【００５４】
１００  複合機（画像形成装置）
１１０  原稿搬送装置
１１３  ピックアップローラー（搬送回転体）
１１４  搬送ローラー（搬送回転体）
１２２  第１キャリッジ
１２３  第２キャリッジ
１２０  画像読取部（画像読取装置）
１４０  画像形成部
３０１  ステッピングモーター
３０２  モータードライバー
３０３  温度検知部
３０４  駆動方式選択部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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