(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行レンジでの停車時及び発進時に締結される所定摩擦締結要素を備えた変速機構を有する自動変速機と、前記走行レンジでの停車時に前記所定摩擦締結要素を所定締結度合い以下にして前記変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御手段と、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ力を保持するブレーキホールド制御手段とを備えた車両のニュートラル制御装置であって、
自車両の発進に関連する自車両周辺の外部環境情報に基づいて自車両の発進を予測する発進予測手段と、
前記発進予測手段によって自車両の発進が予測された場合、前記ニュートラル制御手段によって前記所定締結度合い以下にされた前記所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させる復帰制御手段と、を備え、
前記発進予測手段は、前記外部環境情報として自車両前方の信号機の情報及び自車両前方の先行車両の情報を用い、前記信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進を予測すると共に前記先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進を予測し、
前記ニュートラル制御手段は、前記走行レンジでの停車時に前記所定摩擦締結要素を前記所定締結度合い以下の第１締結度合いにし、
前記復帰制御手段は、前記発進予測手段によって前記先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進が予測される前に前記信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進が予測された場合、前記ニュートラル制御手段によって前記第１締結度合いにされた前記所定摩擦締結要素を前記第１締結度合いよりも高く且つ締結状態よりも低い第２締結度合いにし、
前記復帰制御手段は、前記所定摩擦締結要素を前記第２締結度合いにした状態で、前記発進予測手段によって前記先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進が予測されたときに、前記所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させる、
ことを特徴とする車両のニュートラル制御装置。
【請求項２】
前記発進予測手段は、前記外部環境情報に基づいて自車両の発進の予測が可能であるか不可能であるか判定し、
前記復帰制御手段は、前記発進予測手段によって前記外部環境情報に基づいて自車両の発進の予測が不可能であると判定された場合、前記走行レンジでの停車時にブレーキペダルの踏込み解除操作がされたときに、前記ニュートラル制御手段によって前記所定締結度合い以下にされた前記所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両のニュートラル制御装置。
【請求項３】
前記復帰制御手段は、前記発進予測手段によって自車両の発進が予測された場合において前記ニュートラル制御手段によって前記所定締結度合い以下にされた前記所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させるときに、ブレーキペダルの踏込み操作がされたときは、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされるまで前記所定摩擦締結要素の締結状態への復帰を止めて前記所定摩擦締結要素を前記所定締結度合い以下にする、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両のニュートラル制御装置。
【請求項４】
前記発進予測手段は、前記外部環境情報として自車両前方の信号機の情報及び自車両前方の先行車両の情報を用い、前記信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進を予測すると共に前記先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進を予測し、
前記復帰制御手段は、前記発進予測手段によって前記信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進が予測される前に前記先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進が予測された場合、前記ニュートラル制御手段によって前記所定締結度合い以下にされた前記所定摩擦締結要素を前記所定締結度合い以下に維持し、前記発進予測手段によって前記信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進が予測されたときに、前記所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の車両のニュートラル制御装置。
【請求項５】
自車両前方の先行車両に対して所定の車間距離を維持して追従走行する追従走行制御手段を備え、
前記復帰制御手段は、前記追従走行制御手段によって前記先行車両の停車に追従して自車両が停車された場合に、前記発進予測手段によって自車両の発進が予測されたとき、前記ニュートラル制御手段によって前記所定締結度合い以下にされた前記所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の車両のニュートラル制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のニュートラル制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両において、エンジンの出力軸に連結されたトルクコンバータと、トルクコンバータの出力側に連結されるとともにクラッチ及びブレーキ等の複数の摩擦締結要素を備えた変速機構とを有し、複数の摩擦締結要素を選択的に締結して減速比の異なる複数の変速段を達成する自動変速機を搭載したものが一般に知られている。
【０００３】
自動変速機が搭載された車両では、前進走行レンジ（Ｄレンジ）が選択された状態でアクセルペダルの踏込み解除操作が行われてからブレーキペダルの踏込み操作が行われ、前進走行レンジで停車する場合、通常はエンジンがアイドリング状態で回転したまま停車する。
【０００４】
エンジンが回転したまま停車すると、変速機構の入力軸に連結されたトルクコンバータの出力側が停止した状態で、エンジンの出力軸に連結されたトルクコンバータの入力側が回転することとなるので、トルクコンバータ内ですべり状態が生じ、トルクコンバータ内に充満する流体の粘性抵抗によってエンジンに負荷がかかり燃費が悪化することとなる。
【０００５】
これに対し、前進走行レンジで停車する時に、変速機構に備えられた発進時に１速の変速段で締結される少なくとも１つの摩擦締結要素をスリップ状態又は解放状態にして自動的に変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行うことで、エンジンにかかる負荷を軽減して燃費を向上させることが知られている。
【０００６】
前進走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両では、ブレーキペダルの踏込み解除操作が行われてからアクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する際、ブレーキペダルの踏込み解除操作と同時にニュートラル制御を終了して停車時にスリップ状態又は解放状態にされた摩擦締結要素の締結制御を開始すれば、アクセルペダルの踏込み操作が行われるまでに摩擦締結要素の締結を完了させることができるので、アクセルペダルの踏込み操作と同時に発進することができ、良好な発進応答性が得られる。
【０００７】
一方、停車後にブレーキペダルの非踏込み状態で車両のブレーキ力を保持するブレーキホールド制御機能を備えた車両が知られている。このブレーキホールド制御では、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときなどに車両のブレーキ力の保持を解除することが行われる。
【０００８】
そして、前進走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行うようにしたものも知られており、例えば特許文献１には、ニュートラル制御とブレーキホールド制御とを並行して行う車両が開示されている。
【０００９】
前記特許文献１に記載された車両では、停車時にニュートラル制御とブレーキホールド制御とが行われている状況で、アクセルペダルの踏込み操作が行われてニュートラル制御とブレーキホールド制御とを終了して発進する際に、アクセルペダルの踏込み操作量に関係なくスロットル弁を緩やかに開いてエンジンの出力トルクを緩やかに増加させることで、ニュートラル制御の終了時における摩擦締結要素の締結によるショックを抑制するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−１２６９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このように走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合、ニュートラル制御のみを行う場合のようにブレーキペダルの踏込み解除操作をもってニュートラル制御を終了すると、ブレーキホールド制御によって停車している間はニュートラル制御による燃費向上効果が得られないことから、ブレーキペダルの踏込み解除操作後もニュートラル制御を継続し、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにニュートラル制御を終了してスリップ状態にされた発進時に締結される所定摩擦締結要素の締結制御を開始することとなる。
【００１２】
図８に示すように、走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合、時刻ｔ１で車速がゼロとなって走行レンジで停車する時に、その停車時及び発進時に締結される変速機構の所定摩擦締結要素に供給されている油圧を低下させて締結状態からスリップ状態にするニュートラル制御が行われる。そして、時刻ｔ２でブレーキペダルの踏込み解除操作が行われて非踏込み状態にされると、ブレーキホールド制御が行われる。
【００１３】
その後に、時刻ｔ３でアクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する際には、ブレーキホールド制御を終了すると共に、ニュートラル制御を終了してスリップ状態にされた発進時に締結される所定摩擦締結要素の締結制御が開始される。
【００１４】
しかしながら、時刻ｔ３で発進時に締結される所定摩擦締結要素の締結制御を開始しても、所定摩擦締結要素に供給される油圧は徐々に上昇して油圧の供給が完了するまでに応答遅れＴ１が生じ、時刻ｔ４で所定摩擦締結要素への油圧の供給が完了して所定摩擦締結要素が締結されると発進することとなる。
【００１５】
このように、アクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する際に、ニュートラル制御によってスリップ状態にされた所定摩擦締結要素が締結されるまで発進することができないので、アクセルペダルの踏込み操作が行われてから発進するまでに時間がかかり、発進性の悪化を引き起こし得る。すなわち、ニュートラル制御とブレーキホールド制御とを行う車両の場合、停車時にニュートラル制御を発進直前まで行って燃費性能を向上させようとすると、発進性が悪化することになり得る。
【００１６】
そこで、本発明は、走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合に、ニュートラル制御による燃費向上の効果を極力維持しつつ、発進性の悪化を抑制することができる車両のニュートラル制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記課題を解決するため、本発明は、次のように構成したことを特徴とする。
【００１８】
まず、本願の請求項１に記載の発明は、走行レンジでの停車時及び発進時に締結される所定摩擦締結要素を備えた変速機構を有する自動変速機と、前記走行レンジでの停車時に前記所定摩擦締結要素を所定締結度合い以下にして前記変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御手段と、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ力を保持するブレーキホールド制御手段とを備えた車両のニュートラル制御装置であって、自車両の発進に関連する自車両周辺の外部環境情報に基づいて自車両の発進を予測する発進予測手段と、前記発進予測手段によって自車両の発進が予測された場合、前記ニュートラル制御手段によって前記所定締結度合い以下にされた前記所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させる復帰制御手段と、を備え、前記発進予測手段は、前記外部環境情報として自車両前方の信号機の情報及び自車両前方の先行車両の情報を用い、前記信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進を予測すると共に前記先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進を予測し、前記ニュートラル制御手段は、前記走行レンジでの停車時に前記所定摩擦締結要素を前記所定締結度合い以下の第１締結度合いにし、前記復帰制御手段は、前記発進予測手段によって前記先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進が予測される前に前記信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進が予測された場合、前記ニュートラル制御手段によって前記第１締結度合いにされた前記所定摩擦締結要素を前記第１締結度合いよりも高く且つ締結状態よりも低い第２締結度合いにし、前記復帰制御手段は、前記所定摩擦締結要素を前記第２締結度合いにした状態で、前記発進予測手段によって前記先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進が予測されたときに、前記所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の車両のニュートラル制御装置において、前記発進予測手段は、前記外部環境情報に基づいて自車両の発進の予測が可能であるか不可能であるか判定し、前記復帰制御手段は、前記発進予測手段によって前記外部環境情報に基づいて自車両の発進の予測が不可能であると判定された場合、前記走行レンジでの停車時にブレーキペダルの踏込み解除操作がされたときに、前記ニュートラル制御手段によって前記所定締結度合い以下にされた前記所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の車両のニュートラル制御装置において、前記復帰制御手段は、前記発進予測手段によって自車両の発進が予測された場合において前記ニュートラル制御手段によって前記所定締結度合い以下にされた前記所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させるときに、ブレーキペダルの踏込み操作がされたときは、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされるまで前記所定摩擦締結要素の締結状態への復帰を止めて前記所定摩擦締結要素を前記所定締結度合い以下にすることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から請求項３の何れか１項に記載の車両のニュートラル制御装置において、前記発進予測手段は、前記外部環境情報として自車両前方の信号機の情報及び自車両前方の先行車両の情報を用い、前記信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進を予測すると共に前記先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進を予測し、前記復帰制御手段は、前記発進予測手段によって前記信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進が予測される前に前記先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進が予測された場合、前記ニュートラル制御手段によって前記所定締結度合い以下にされた前記所定摩擦締結要素を前記所定締結度合い以下に維持し、前記発進予測手段によって前記信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進が予測されたときに、前記所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させることを特徴とする。
【００２４】
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から請求項４の何れか１項に記載の車両のニュートラル制御装置において、自車両前方の先行車両に対して所定の車間距離を維持して追従走行する追従走行制御手段を備え、前記復帰制御手段は、前記追従走行制御手段によって前記先行車両の停車に追従して自車両が停車された場合に、前記発進予測手段によって自車両の発進が予測されたとき、前記ニュートラル制御手段によって前記所定締結度合い以下にされた前記所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本願の請求項１に記載の発明によれば、走行レンジでの停車時に、その停車時及び発進時に締結される所定摩擦締結要素を所定締結度合い以下にして変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行うと共に、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行う。
【００２６】
そして、走行レンジでの停車時に、自車両の発進に関連する自車両周辺の外部環境情報に基づいて自車両の発進が予測された場合、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下にした所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させる復帰制御を行う。
【００２７】
これにより、自車両の発進を予測して自車両の発進操作が行われる前に、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下にした発進時に締結される所定摩擦締結要素を締結させることができるので、走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合に、ニュートラル制御による燃費向上の効果を極力維持しつつ、発進性の悪化を抑制することができる。
また、復帰制御は、先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進が予測される前に信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進が予測された場合、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下の第１締結度合いにされた所定摩擦締結要素を第１締結度合いよりも高く且つ締結状態よりも低い第２締結度合いにする。これにより、信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進が予測された場合においても先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進が予測されるまで発進されないことから、信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進が予測された場合に所定摩擦締結要素を締結状態よりも低い第２締結度合いにすることで締結状態へ復帰させる場合に比べて燃費の悪化を抑制することができる。
また、復帰制御は、信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進が予測されて所定摩擦締結要素を第２締結度合いにした状態で、先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進が予測されたときに、所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させることにより、赤信号から青信号への変化に基づく自車両の発進が予測される場合に所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させる場合に比べて燃費の悪化を抑制しつつ、発進性の悪化を抑制することができる。
【００２８】
また、請求項２に記載の発明によれば、復帰制御は、自車両の発進に関連する自車両周辺の外部環境情報に基づいて自車両の発進の予測が不可能である場合、走行レンジでの停車時にブレーキペダルの踏込み解除操作がされたときに、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされた所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させることにより、自車両の発進の予測が不可能である場合においても、自車両の発進操作が行われる前にニュートラル制御によって所定締結度合い以下にした発進時に締結される所定摩擦締結要素を締結させることができ、発進性の悪化を抑制することができる。
【００２９】
また、請求項３に記載の発明によれば、復帰制御は、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされた所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させるときに、ブレーキペダルの踏込み操作がされたときは、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされるまで所定摩擦締結要素の締結状態への復帰を止めて所定摩擦締結要素を所定締結度合い以下にすることにより、自車両の発進が予測されてもブレーキペダルの踏込み操作がされたときは発進されないことから、所定摩擦締結要素の締結状態への復帰を止めることで締結状態へ復帰される場合に比べて燃費の悪化を抑制することができる。
【００３２】
また、請求項４に記載の発明によれば、復帰制御は、信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進が予測される前に先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進が予測された場合、所定摩擦締結要素を所定締結度合い以下に維持し、信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進が予測されたときに、所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させる。これにより、先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進が予測される場合においても赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進が予測されるまで発進されないことから、先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進が予測される場合に所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させる場合に比べて燃費の悪化を抑制することができる。
【００３３】
また、請求項５に記載の発明によれば、復帰制御は、追従走行制御によって先行車両の停車に追従して自車両が停車された場合に、自車両の発進が予測されたとき、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされた所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させることにより、追従走行制御によって先行車両に対して追従走行している場合にも適用することができ、前記効果を有効に奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両のニュートラル制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る車両の停車時における第１の制御を説明するためのタイムチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態に係る車両の停車時における第２の制御を説明するためのタイムチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態に係る車両の停車時における第３の制御を説明するためのタイムチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係る車両の停車時における第１の制御を説明するためのタイムチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る車両の停車時における第２の制御を説明するためのタイムチャートである。
【図７】本発明の第３実施形態に係る車両の停車時における制御を説明するためのタイムチャートである。
【図８】従来の車両の停車時における制御を説明するためのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
【００３６】
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両のニュートラル制御装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る車両のニュートラル制御装置１は、エンジン１１と、エンジン１１の出力軸に連結されたトルクコンバータと該トルクコンバータの出力軸に連結されてトルクコンバータからの動力が入力される変速機構とを有する自動変速機１２と、ブレーキペダルの踏込み操作に応じて車両のブレーキ力を発生させるブレーキ装置１３とを備えている。
【００３７】
自動変速機１２の変速機構は、トルクコンバータの出力軸に連結される入力軸と、該入力軸の軸線上に配設された複数のプラネタリギヤセットとクラッチやブレーキなどの複数の摩擦締結要素とを有すると共に、該変速機構からの動力を駆動輪（図示せず）側へ出力する出力ギヤを有している。
【００３８】
自動変速機１２は、これに限定されるものではないが、複数のプラネタリギヤセットとして３つのプラネタリギヤセットを有し、複数の摩擦締結要素としてロークラッチ、ハイクラッチ、ＬＲブレーキ、２６ブレーキ及びＲ３５ブレーキを有し、ロークラッチは、１速、２速、３速及び４速で締結され、ハイクラッチは、４速、５速及び６速で締結され、ＬＲブレーキは、１速及び後退速で締結され、２６ブレーキは、２速及び６速で締結され、Ｒ３５ブレーキは、３速、５速及び後退速で締結されるようになっている。
【００３９】
自動変速機１２の摩擦締結要素はそれぞれ、該摩擦締結要素に供給される油圧に応じて解放状態から締結状態まで締結度合いが制御されるようになっている。後述するニュートラル制御では、走行レンジでの停車時及び発進時に締結される１つの摩擦締結要素が所定締結度合い以下に制御され、具体的にはトルクを伝達しない第１締結度合いであるスリップ状態に制御される。
【００４０】
ブレーキ装置１３は、ブレーキペダルの踏込み操作に応じて所定のブレーキ圧が供給されて車両のブレーキ力を発生させるようになっている。ブレーキ装置１３はまた、後述するブレーキホールド制御によって停車時にブレーキペダルの非踏込み状態で車両のブレーキ力を保持するようになっている。
【００４１】
車両のニュートラル制御装置１はまた、運転者の操作により選択されたシフトレバーのレンジを検出するレンジセンサ２１、運転者によるアクセルペダルの踏込み量を検出するアクセルペダルセンサ２２、運転者によるブレーキペダルの踏込み量を検出するブレーキペダルセンサ２３、自車両前方に信号機がある場合に信号機の情報を検出するカメラ２４、車両の速度を検出する車速センサ２５などを備えている。
【００４２】
車両のニュートラル制御装置１はまた、エンジン１１、自動変速機１２及びブレーキ装置１３などを制御するコントロールユニット３０を備えており、コントロールユニット３０には、レンジセンサ２１、アクセルペダルセンサ２２、ブレーキペダルセンサ２３、カメラ２４及び車速センサ２５などからの信号が入力されるようになっている。
【００４３】
そして、コントロールユニット３０は、これらの信号に基づいて、エンジン１１の制御、具体的にはスロットル弁及び燃料噴射弁などの制御、自動変速機１２の制御、具体的には摩擦締結要素に供給する油圧などの制御、ブレーキ装置１３の制御、具体的にはブレーキ圧などの制御などを行うようになっている。なお、コントロールユニット３０は、マイクロコンピュータを主要部として構成されている。
【００４４】
本実施形態では、コントロールユニット３０は、前進走行レンジでの停車時に、具体的には前進走行レンジにおける１速の変速段での停車時に、１速の変速段で締結されるＬＲブレーキ及びロークラッチのうちロークラッチを締結状態に維持したままＬＲブレーキに供給する油圧を低下させて所定締結度合い以下のスリップ状態にして自動変速機１２の変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行う。
【００４５】
コントロールユニット３０はまた、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ装置１３に供給するブレーキ圧を保持して車両のブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行う。コントロールユニット３０はまた、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにブレーキホールド制御を終了してブレーキ装置１３による車両のブレーキ力を解放するように制御する。
【００４６】
前記コントロールユニット３０には、自車両の発進に関連する自車両周辺の外部環境情報として自車両前方の信号機の情報が入力され、コントロールユニット３０は、自車両前方の信号機の情報に基づいて自車両の発進の予測が可能であるか否かを判定すると共に、自車両の発進の予測が可能であると判定した場合に自車両前方の信号機の情報に基づいて自車両の発進を予測することができるようになっている。
【００４７】
コントロールユニット３０は、停車時に自車両前方の信号機が赤信号である場合は自車両の発進の予測が可能であると判定し、停車時に自車両前方の信号機が青信号である場合は自車両の発進の予測が不可能であると判定し、停車時に自車両の前方の信号機が赤信号から青信号に変化したときに自車両が発進すると予測する。
【００４８】
コントロールユニット３０はまた、前進走行レンジでの停車時に自車両の発進が予測された場合、ニュートラル制御によってスリップ状態にされたＬＲブレーキに供給する油圧を高めてＬＲブレーキを締結状態へ復帰させる復帰制御を行う。
【００４９】
図２は、本発明の第１実施形態に係る車両の停車時における第１の制御を説明するためのタイムチャートである。図２では、ＬＲブレーキを発進締結所定摩擦締結要素として示し、自車両前方の信号機の情報を発進関連外部環境情報として示している。
【００５０】
図２に示すように、コントロールユニット３０は、自車両前方の信号機が赤信号である場合に、前進走行レンジにおける走行中にアクセルペダルの非踏込み状態でブレーキペダルの踏込み操作がされ、時刻ｔ１１で車速がゼロとなって前進走行レンジで停車する時に、ＬＲブレーキに供給する油圧を低下させて締結状態からスリップ状態にして自動変速機１２の変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行う。
【００５１】
次に、時刻ｔ１２でブレーキペダルの踏込み解除操作がされると、停車後にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ装置１３に供給するブレーキ圧を保持して車両のブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行う。
【００５２】
そして、時刻ｔ１３で自車両前方の信号機が赤信号から青信号に変化したときに自車両の発進を予測して、ニュートラル制御によってスリップ状態にしたＬＲブレーキに供給する油圧を高めてＬＲブレーキを締結状態へ復帰させる復帰制御を行う。
【００５３】
その後に、時刻ｔ１４でアクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する場合、ブレーキホールド制御を終了してブレーキ装置１３に供給するブレーキ圧を排出してブレーキ装置１３によるブレーキ力を解放するように制御する。このとき、ニュートラル制御によってスリップ状態にしたＬＲブレーキを締結状態へ復帰させていることから、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにＬＲブレーキを締結状態へ復帰させる場合に比べて、ニュートラル制御を極力維持しつつ、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときに応答性良く発進させることができる。
【００５４】
図３は、本発明の第１実施形態に係る車両の停車時における第２の制御を説明するためのタイムチャートである。図３に示すように、コントロールユニット３０は、自車両前方の信号機が青信号である場合に、前進走行レンジにおける走行中にアクセルペダルの非踏込み状態でブレーキペダルの踏込み操作がされ、時刻ｔ２１で車速がゼロとなって前進走行レンジで停車する時、ＬＲブレーキに供給する油圧を低下させて締結状態からスリップ状態にして自動変速機１２の変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行う。
【００５５】
次に、時刻ｔ２２でブレーキペダルの踏込み解除操作がされると、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ装置１３に供給するブレーキ圧を保持して車両のブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行うと共に、ニュートラル制御によってスリップ状態にしたＬＲブレーキに供給する油圧を高めてＬＲブレーキを締結状態へ復帰させる復帰制御を行う。
【００５６】
コントロールユニット３０は、前進走行レンジでの停車時に自車両前方の信号機が青信号である場合は自車両の発進の予測が不可能であると判定し、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされたときにニュートラル制御によってスリップ状態にしたＬＲブレーキを締結状態へ復帰させる復帰制御を行う。
【００５７】
その後に、時刻ｔ２３でアクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する場合、ブレーキホールド制御を終了してブレーキ装置１３によるブレーキ力を解放するように制御する。このとき、ニュートラル制御によってスリップ状態にしたＬＲブレーキを締結状態へ復帰させていることから、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにＬＲブレーキを締結状態へ復帰させる場合に比べて、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときに応答性良く発進させることができる。
【００５８】
図４は、本発明の第１実施形態に係る車両の停車時における第３の制御を説明するためのタイムチャートである。図４に示すように、コントロールユニット３０は、前記第１の制御と同様に、自車両前方の信号機が赤信号である場合に時刻ｔ３１で車速がゼロとなって前進走行レンジで停車する時に、ＬＲブレーキに供給する油圧を低下させて締結状態からスリップ状態にして自動変速機１２の変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行う。
【００５９】
次に、時刻ｔ３２でブレーキペダルの踏込み解除操作がされると、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ装置１３に供給するブレーキ圧を保持して車両のブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行う。
【００６０】
そして、時刻ｔ３３で自車両前方の信号機が赤信号から青信号に変化したときに自車両の発進を予測して、ニュートラル制御によってスリップ状態にしたＬＲブレーキに供給する油圧を高めてＬＲブレーキを締結状態へ復帰させる復帰制御を行う。
【００６１】
時刻ｔ３３でニュートラル制御によってスリップ状態にしたＬＲブレーキを締結状態へ復帰させるように制御した後に、時刻ｔ３４でブレーキペダルの踏込み操作がされたときは、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされるまでＬＲブレーキの締結状態への復帰を止めてＬＲブレーキをスリップ状態にするように制御し、時刻ｔ３５でブレーキペダルの踏込み解除操作がされるとＬＲブレーキを締結状態へ復帰させるように制御する。
【００６２】
その後に、時刻ｔ３６でアクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する場合、ブレーキホールド制御を終了してブレーキ装置１３によるブレーキ力を解放するように制御する。このとき、ニュートラル制御によってスリップ状態にしたＬＲブレーキを締結状態へ復帰させていることから、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにＬＲブレーキを締結状態へ復帰させる場合に比べて、ニュートラル制御を極力維持しつつ、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときに応答性良く発進させることができる。
【００６３】
本実施形態では、走行レンジでの停車時及び発進時に締結される所定摩擦締結要素としてのＬＲブレーキをスリップ状態にしてニュートラル制御を行っているが、ロークラッチをスリップ状態にしてニュートラル制御を行うようにしてもよい。また、スリップ状態に代えて、トルクを伝達しない所定締結度合い以下の解放状態にしてニュートラル制御を行うようにすることも可能である。
【００６４】
このように、本実施形態に係る車両のニュートラル制御装置では、走行レンジでの停車時に、その停車時及び発進時に締結される所定摩擦締結要素を所定締結度合い以下にして変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行うと共に、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行う。
【００６５】
そして、走行レンジでの停車時に、自車両の発進に関連する自車両周辺の外部環境情報に基づいて自車両の発進が予測された場合、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下にした所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させる復帰制御を行う。
【００６６】
これにより、自車両の発進を予測して自車両の発進操作が行われる前に、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下にした発進時に締結される所定摩擦締結要素を締結させることができるので、走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合に、ニュートラル制御による燃費向上の効果を極力維持しつつ、発進性の悪化を抑制することができる。
【００６７】
また、復帰制御は、自車両の発進に関連する自車両周辺の外部環境情報に基づいて自車両の発進の予測が不可能である場合、走行レンジでの停車時にブレーキペダルの踏込み解除操作がされたときに、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされた所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させることにより、自車両の発進の予測が不可能である場合においても、自車両の発進操作が行われる前にニュートラル制御によって所定締結度合い以下にした発進時に締結される所定摩擦締結要素を締結させることができ、発進性の悪化を抑制することができる。
【００６８】
さらに、復帰制御は、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされた所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させるときに、ブレーキペダルの踏込み操作がされたときは、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされるまで所定摩擦締結要素の締結状態への復帰を止めて所定摩擦締結要素を所定締結度合い以下にすることにより、自車両の発進が予測されてもブレーキペダルの踏込み操作がされたときは発進されないことから、所定摩擦締結要素の締結状態への復帰を止めることで締結状態へ復帰される場合に比べて燃費の悪化を抑制することができる。
【００６９】
本実施形態では、コントロールユニット３０は、自車両の発進に関連する自車両周辺の外部環境情報として自車両前方の信号機の情報を用い、自車両前方の信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進を予測しているが、自車両前方の先行車両の情報を用い、自車両前方の先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進を予測するようにしてもよい。
【００７０】
かかる場合、コントロールユニット３０は、停車時に自車両前方に先行車両が停車していない場合は自車両の発進の予測が不可能であると判定し、停車時に自車両前方に先行車両が停車している場合は自車両の発進の予測が可能であると判定し、自車両の発進の予測が可能であると判定したときは、停車時に自車両前方の先行車両が停車から発進へ変化したときに自車両が発進すると予測する。
【００７１】
また、自車両の発進に関連する自車両周辺の外部環境情報として自車両前方の信号機の情報及び自車両前方の先行車両の情報を用い、自車両前方の信号機の赤信号から青信号への変化及び自車両前方の先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進を予測するようにしてもよい。
【００７２】
図５は、本発明の第２実施形態に係る車両の停車時における第１の制御を説明するためのタイムチャートである。第２実施形態に係る車両のニュートラル制御装置は、レーダーをさらに備えること以外は、第１実施形態に係る車両のニュートラル制御装置１と同様の構成を備えている。
【００７３】
第２実施形態に係る車両のニュートラル制御装置についても、エンジン１１と、自動変速機１２と、ブレーキ装置１３とを備えると共に、レンジセンサ２１、アクセルペダルセンサ２２、ブレーキペダルセンサ２３、カメラ２４、車速センサ２５などを備え、第２実施形態に係る車両のニュートラル制御装置はまた、自車両前方の先行車両と自車両との車間距離を検出するレーダーを備えている。
【００７４】
第２実施形態に係る車両のニュートラル制御装置についても、エンジン１１、自動変速機１２及びブレーキ装置１３などを制御するコントロールユニット３０には、レンジセンサ２１、アクセルペダルセンサ２２、ブレーキペダルセンサ２３、カメラ２４、車速センサ２５及び前記レーダーなどからの信号が入力され、コントロールユニット３０は、ニュートラル制御及びブレーキホールド制御を行い、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにブレーキホールド制御を終了するように制御する。
【００７５】
本実施形態では、コントロールユニット３０には、自車両の発進に関連する自車両周辺の第１外部環境情報及び第２外部環境情報として自車両前方の信号機の情報及び自車両前方の先行車両の情報がそれぞれ入力され、コントロールユニット３０は、自車両前方の信号機の情報及び自車両前方の先行車両の情報に基づいて自車両の発進を予測することができるようになっている。
【００７６】
コントロールユニット３０は、停車時に自車両前方の信号機が赤信号から青信号に変化したときに自車両の発進を予測すると共に、停車時に先行車両が停車から発進に変化したときに自車両の発進を予測する。コントロールユニット３０は、停車時に自車両前方の先行車両と自車両との車間距離から先行車両が停車から発進に変化したことを検出するようになっている。
【００７７】
コントロールユニット３０は、前進走行レンジでの停車時にＬＲブレーキに供給する油圧を低下させて所定締結度合い以下の第１締結度合いであるスリップ状態にして自動変速機１２の変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行う。
【００７８】
コントロールユニット３０はまた、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ装置１３に供給するブレーキ圧を保持して車両のブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行い、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにブレーキホールド制御を終了するように制御する。
【００７９】
コントロールユニット３０はまた、前進走行レンジでの停車時に自車両の発進が予測された場合、ニュートラル制御によってスリップ状態にされたＬＲブレーキに供給する油圧を高めてＬＲブレーキを締結状態へ復帰させる復帰制御を行う。
【００８０】
本実施形態では、先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進が予測される前に信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進が予測された場合、ニュートラル制御によって第１締結度合いにされたＬＲブレーキを第１締結度合いよりも高く且つ締結状態よりも低い第２締結度合いにするように制御し、ＬＲブレーキを第２締結度合いにした状態で、先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進が予測されたときに、ＬＲブレーキを締結状態へ復帰させるように制御する。
【００８１】
本実施形態ではまた、信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進が予測される前に先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進が予測された場合、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされたＬＲブレーキを所定締結度合い以下に維持し、信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進が予測されたときに、ＬＲブレーキを締結状態へ復帰させるように制御する。
【００８２】
図５に示すように、コントロールユニット３０は、自車両前方の信号機が赤信号であると共に自車両前方に先行車両が停車している場合に、前進走行レンジにおける走行中にアクセルペダルの非踏込み状態でブレーキペダルの踏込み操作がされ、時刻ｔ４１で車速がゼロとなって前進走行レンジで停車する時に、ＬＲブレーキに供給する油圧をＰ４１からＰ４２に低下させて締結状態から第１締結度合いであるスリップ状態にして自動変速機１２の変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行う。
【００８３】
次に、時刻ｔ４２でブレーキペダルの踏込み解除操作がされると、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ装置１３に供給するブレーキ圧を保持して車両のブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行う。
【００８４】
そして、時刻ｔ４３で、自車両前方の先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進が予測される前に自車両前方の信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進が予測された場合、ニュートラル制御によって第１締結度合いであるスリップ状態にされたＬＲブレーキに供給される油圧をＰ４２からＰ４３に高くしてＬＲブレーキを第１締結度合いよりも高く且つ締結状態よりも低い第２締結度合いにし、ＬＲブレーキを第２締結度合いにした状態で、時刻ｔ４４で先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進が予測されたときに、ＬＲブレーキに供給する油圧をＰ４３からＰ４１に高めてＬＲブレーキを締結状態へ復帰させる復帰制御を行う。
【００８５】
その後に、時刻ｔ４５でアクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する場合、ブレーキホールド制御を終了してブレーキ装置１３に供給するブレーキ圧を排出してブレーキ装置１３によるブレーキ力を解放するように制御する。このとき、ニュートラル制御によってスリップ状態にしたＬＲブレーキを締結状態へ復帰させていることから、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにＬＲブレーキを締結状態へ復帰させる場合に比べて、ニュートラル制御を極力維持しつつ、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときに応答性良く発進させることができる。
【００８６】
図６は、本発明の第２実施形態に係る車両の停車時における第２の制御を説明するためのタイムチャートである。図６に示すように、コントロールユニット３０は、前記第１の制御と同様に、自車両前方の信号機が赤信号であると共に自車両前方に先行車両が停車している場合に、時刻ｔ５１で、前進走行レンジで停車する時に、ＬＲブレーキに供給する油圧を低下させて締結状態から第１締結度合いであるスリップ状態にして自動変速機１２の変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行う。
【００８７】
次に、時刻ｔ５２でブレーキペダルの踏込み解除操作がされると、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態で車両のブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行う。
【００８８】
そして、時刻ｔ５３で、自車両前方の信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進が予測される前に自車両前方の先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進が予測された場合、ニュートラル制御によって第１締結度合いであるスリップ状態にされたＬＲブレーキに供給される油圧を維持し、時刻ｔ５４で自車両前方の信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進が予測されたときに、ＬＲブレーキに供給する油圧を高めてＬＲブレーキを締結状態へ復帰させる復帰制御を行う。
【００８９】
その後に、時刻ｔ５５でアクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する場合、ブレーキホールド制御を終了してブレーキ装置１３によるブレーキ力を解放するように制御する。このとき、ニュートラル制御によってスリップ状態にしたＬＲブレーキを締結状態へ復帰させていることから、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにＬＲブレーキを締結状態へ復帰させる場合に比べて、ニュートラル制御を極力維持しつつ、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときに応答性良く発進させることができる。
【００９０】
このように、本実施形態に係る車両のニュートラル制御装置においても、走行レンジでの停車時に、その停車時及び発進時に締結される所定摩擦締結要素を所定締結度合い以下にして変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行うと共に、停車後にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行う。
【００９１】
そして、走行レンジでの停車時に、自車両の発進に関連する自車両周辺の外部環境情報に基づいて自車両の発進が予測された場合、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下にした所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させる復帰制御を行う。
【００９２】
これにより、自車両の発進を予測して自車両の発進操作が行われる前に、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下にした発進時に締結される所定摩擦締結要素を締結させることができるので、走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合に、ニュートラル制御による燃費向上の効果を極力維持しつつ、発進性の悪化を抑制することができる。
【００９３】
また、復帰制御は、先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進が予測される前に信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進が予測された場合、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下の第１締結度合いにされた所定摩擦締結要素を第１締結度合いよりも高く且つ締結状態よりも低い第２締結度合いにする。これにより、信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進が予測された場合においても先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進が予測されるまで発進されないことから、信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進が予測された場合に所定摩擦締結要素を締結状態よりも低い第２締結度合いにすることで締結状態へ復帰させる場合に比べて燃費の悪化を抑制することができる。
【００９４】
さらに、復帰制御は、信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進が予測されて所定摩擦締結要素を第２締結度合いにした状態で、先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進が予測されたときに、所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させることにより、赤信号から青信号への変化に基づく自車両の発進が予測される場合に所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させる場合に比べて燃費の悪化を抑制しつつ、発進性の悪化を抑制することができる。
【００９５】
また、復帰制御は、信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進が予測される前に先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進が予測された場合、所定摩擦締結要素を所定締結度合い以下に維持し、信号機の赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進が予測されたときに、所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させる。これにより、先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進が予測される場合においても赤信号から青信号への変化に基づいて自車両の発進が予測されるまで発進されないことから、先行車両の停車から発進への変化に基づいて自車両の発進が予測される場合に所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させる場合に比べて燃費の悪化を抑制することができる。
【００９６】
図７は、本発明の第３実施形態に係る車両の停車時における制御を説明するためのタイムチャートである。第３実施形態に係る車両のニュートラル制御装置は、レーダーとクルーズ制御スイッチをさらに備えること以外は、第１実施形態に係る車両のニュートラル制御装置と同様の構成を備えている。
【００９７】
第３実施形態に係る車両のニュートラル制御装置についても、エンジン１１と、自動変速機１２と、ブレーキ装置１３とを備えると共に、レンジセンサ２１、アクセルペダルセンサ２２、ブレーキペダルセンサ２３、カメラ２４、車速センサ２５などを備え、第３実施形態に係る車両のニュートラル制御装置はまた、自車両前方の先行車両と自車両との車間距離を検出するレーダーと、自車両前方の先行車両に対して所定の車間距離を維持して追従走行する追従走行制御を開始するためのクルーズ制御スイッチとを備えている。本実施形態では、カメラ２４は、自車両前方に先行車両がある場合に自車両前方の先行車両を検出するようになっている。
【００９８】
第３実施形態に係る車両のニュートラル制御装置についても、エンジン１１、自動変速機１２及びブレーキ装置１３などを制御するコントロールユニット３０には、レンジセンサ２１、アクセルペダルセンサ２２、ブレーキペダルセンサ２３、カメラ２４、車速センサ２５、前記レーダー及び前記クルーズ制御スイッチなどからの信号が入力され、コントロールユニット３０は、ニュートラル制御及びブレーキホールド制御を行い、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにブレーキホールド制御を終了するように制御する。
【００９９】
本実施形態では、コントロールユニット３０はまた、アクセルペダル及びブレーキペダルの非踏込み状態で自車両前方の先行車両に対して所定の車間距離を維持して追従走行する追従走行制御を行い、前記クルーズ制御スイッチからＯＮ信号が入力されたときに追従走行制御を開始し、前記クルーズ制御スイッチからＯＦＦ信号が入力されたとき追従走行制御を終了する。コントロールユニット３０はまた、追従走行制御を行っているときに先行車両の停車に追従して停車したときには追従走行制御を終了する。
【０１００】
コントロールユニット３０には、自車両の発進に関連する自車両周辺の外部環境情報として自車両前方の先行車両の情報が入力され、コントロールユニット３０は、停車時に先行車両が停車から発進に変化したときに自車両の発進を予測する。コントロールユニット３０は、停車時に自車両前方の先行車両と自車両との車間距離から先行車両が停車から発進に変化したことを検出するようになっている。
【０１０１】
コントロールユニット３０はまた、前進走行レンジでの停車時に自車両の発進が予測された場合、ニュートラル制御によってスリップ状態にされたＬＲブレーキに供給する油圧を高めてＬＲブレーキを締結状態へ復帰させる復帰制御を行う。
【０１０２】
図７に示すように、コントロールユニット３０は、前記クルーズ制御スイッチからＯＮ信号が入力されて追従走行制御を行っているときに、先行車両の停車に追従し、時刻ｔ６１で車速がゼロとなって前進走行レンジで停車する時に、追従走行制御を終了すると共に、停車時にブレーキ装置１３に供給するブレーキ圧を保持して車両のブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行い、且つＬＲブレーキに供給する油圧を低下させて締結状態からスリップ状態にして自動変速機１２の変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行う。
【０１０３】
そして、時刻ｔ６２で自車両前方の先行車両が停車から発進へ変化したときに自車両の発進を予測して、ニュートラル制御によってスリップ状態にしたＬＲブレーキに供給する油圧を高めてＬＲブレーキを締結状態へ復帰させる復帰制御を行う。
【０１０４】
その後に、時刻ｔ６３でアクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する場合、ブレーキホールド制御を終了してブレーキ装置１３によるブレーキ力を解放するように制御する。このとき、ニュートラル制御によってスリップ状態にしたＬＲブレーキを締結状態へ復帰させていることから、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにＬＲブレーキを締結状態へ復帰させる場合に比べて、ニュートラル制御を極力維持しつつ、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときに応答性良く発進させることができる。
【０１０５】
このように、本実施形態に係る車両のニュートラル制御装置においても、走行レンジでの停車時に、停車時及び発進時に締結される所定摩擦締結要素を所定締結度合い以下にして変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行うと共に、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行う。
【０１０６】
そして、走行レンジでの停車時に、自車両の発進に関連する自車両周辺の外部環境情報に基づいて自車両の発進が予測された場合、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下にした所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させる復帰制御を行う。
【０１０７】
これにより、自車両の発進を予測して自車両の発進操作が行われる前に、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下にした発進時に締結される所定摩擦締結要素を締結させることができるので、走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合に、ニュートラル制御による燃費向上の効果を極力維持しつつ、発進性の悪化を抑制することができる。
【０１０８】
また、復帰制御は、追従走行制御によって先行車両の停車に追従して自車両が停車された場合に、自車両の発進が予測されたとき、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされた所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させることにより、追従走行制御によって先行車両に対して追従走行している場合にも適用することができ、前記効果を有効に奏することができる。
【０１０９】
本実施形態では、自車両前方の先行車両の情報がカメラやレーダーを用いてコントロールユニットに入力されて先行車両が停車から発進に変化したことを検出しているが、カメラやレーダー以外の他の方法を用いて先行車両が停車から発進に変化したことを検出するようにしてもよい。
【０１１０】
また、本実施形態では、車両のニュートラル制御装置に備えられた自動変速機は、トルクコンバータと変速機構とを有しているが、トルクコンバータを備えていない自動変速機を用いる場合についても適用することができ、また自動変速機に代えて無段変速機やデュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ）を用いる場合についても適用することができる。
【０１１１】
本発明は、例示された実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
以上のように、本発明によれば、走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合に、ニュートラル制御による燃費向上の効果を極力維持しつつ、発進性の悪化を抑制することが可能となるから、この種の車両の製造産業分野において、好適に利用される可能性がある。
【符号の説明】
【０１１３】
１  車両のニュートラル制御装置
１１  エンジン
１２  自動変速機
１３  ブレーキ装置
２１  レンジセンサ
２２  アクセルペダルセンサ
２３  ブレーキペダルセンサ
２４  カメラ
２５  車速センサ
３０  コントロールユニット
【図１】
0006332204.tif 000002
【図２】
0006332204.tif 000003
【図３】
0006332204.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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