(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレキシブルアームの先端に配置されたセンサヘッドに設けられ、被看護者の身体の一部が近づいたことを検出する近接センサと、
上記センサヘッドに設けられ、上記被看護者の発声を検出する音センサと、
上記近接センサおよび上記音センサによる検出の結果に基づいてナースコールの呼び出しを制御するコントローラとを備え、
上記コントローラは、
上記近接センサおよび上記音センサにおいてそれぞれ信号の検出が行われたか否かを判定する検出判定部と、
上記近接センサおよび上記音センサの両方において信号の検出が行われたと上記検出判定部により判定された場合は通常の呼び出しを行い、上記音センサにおいてのみ信号の検出が行われたと上記検出判定部により判定された場合は、上記センサヘッドの向きが変わったことを知らせるための異常の呼び出しを行う呼出制御部とを備えたことを特徴とするナースコール子機。
【請求項２】
上記近接センサに代えて、上記被看護者の身体の一部が接触したことを検出する接触センサを備え、
上記検出判定部は、上記接触センサおよび上記音センサにおいてそれぞれ信号の検出が行われたか否かを判定し、
上記呼出制御部は、上記接触センサおよび上記音センサの両方において信号の検出が行われたと上記検出判定部により判定された場合は通常の呼び出しを行い、上記音センサにおいてのみ信号の検出が行われたと上記検出判定部により判定された場合は、上記センサヘッドの向きが変わったことを知らせるための異常の呼び出しを行うことを特徴とする請求項１に記載のナースコール子機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナースコール子機に関し、特に、自力で手足を動かすことのできない被看護者が看護師を呼び出すために、音や接触などの手段によって呼び出しを行うことができるようにしたナースコール子機に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、病院や介護施設などでは、ナースコールシステムが用いられている。ナースコールシステムは、被看護者または被介護者（以下、単に被看護者という）のベッドサイドなどに設置するナースコール子機と、ナースセンタなどに設置する固定型ナースコール親機および個々の看護師または介護者（以下、単に看護師という）が所持する携帯型ナースコール親機（以下、固定型および携帯型の両方を含めて単にナースコール親機という）とを備えて構成されている。この種のナースコールシステムにおいて、被看護者がナースコール子機の呼出ボタンを押下して呼び出しを行うと、呼び出しが行われたことがナースコール親機にて報知される。
【０００３】
ところで、被看護者の中には、意識はあっても、自力で手足を動かすことのできない様態の方もいる。このような被看護者が看護師を呼び出すために、被看護者の顔や舌などの接触を検出する接触センサ、被看護者の顔や舌などが近づいたことを検出する近接センサ、被看護者の声を検出する音センサなどの手段によって呼び出しを行うことができるようにしたナースコール子機が知られている。
【０００４】
図５は、この種のナースコール子機の構成例を示す図である。図５に示すように、従来のナースコール子機は、可撓性を有するフレキシブルアーム２の先端に、接触センサ４０、音センサ５および近接センサ６を配置したセンサヘッド３を備えている。このセンサヘッド３を、被看護者が自分の意志で動かせる部位の近傍（例えば、口元の近く）に位置決めすることにより、呼出ボタンを押せない被看護者でも呼び出しを行うことができるようになる。
【０００５】
図５に示すナースコール子機は、センサヘッド３を被看護者の口元の近くに正しく位置決めすることによって、被看護者が呼び出しを行うことができるようになる。そのため、被看護者が意図せずセンサヘッド３に当たってしまうことにより、センサヘッド３の向きが変わってしまうと、呼び出しを行うことができなくなってしまうという問題があった。
【０００６】
このような問題を解消するために、フレキシブルアームに設けたセンサヘッドの向きが変わったことを方向センサが検出した場合に、被看護者に対して呼び出しを行うようにアナウンスし、所定の時間が経過しても呼出信号を入力しなかった場合に、センサヘッドがずれていることをナースコール親機に報知する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
この特許文献１に記載の技術によれば、アナウンスに応じて誰かがセンサヘッドの向きを元に戻してセンサにて信号を検出できるようにすれば、ナースコール親機では報知が行われないので、看護師を煩わせることがない。一方、ナースコール親機にて報知が行われると、報知を把握した看護師は、現場に駆けつけてセンサヘッドの向きを元に戻すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−５１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１に記載のナースコールシステムでは、呼び出しのためのセンサに加えて、センサヘッドの向きが変わったことを検出する方向センサをセンサヘッドに設ける必要があるため、センサヘッドの構造が複雑になってしまうという問題があった。
【００１０】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、センサヘッドの構造を複雑にすることなく、センサヘッドの向きが変わったことを検出して異常の呼び出しを行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した課題を解決するために、本発明のナースコール子機は、フレキシブルアームの先端に配置されたセンサヘッドに近接センサと音センサとを備え、近接センサおよび音センサの両方において信号の検出が行われた場合は通常の呼び出しを行い、音センサにおいてのみ信号の検出が行われた場合は、センサヘッドの向きが変わったことを知らせるための異常の呼び出しを行うようにしている。
【発明の効果】
【００１２】
上記のように構成した本発明によれば、センサヘッドを被看護者の顔の近くに位置決めしておくと、被看護者が発声をすることによって、近接センサおよび音センサの両方において信号の検出が行われるため、通常の呼び出しが行われる。これに対し、被看護者が意図せずセンサヘッドに当たってセンサヘッドの向きが変わってしまうと、被看護者が発声をしたときに、音センサにおいて信号の検出は行われるが、近接センサでは信号の検出が行われなくなるため、センサヘッドの向きが変わったことを知らせるための異常の呼び出しが行われる。このため、近接センサおよび音センサのほかに、加速度センサのような方向センサをセンサヘッドに設けなくても、センサヘッドの向きが変わったことを検出して異常の呼び出しを行うことができる。これにより、センサヘッドの構造が複雑にならないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態によるナースコール子機の構成例を示す斜視図である。
【図２】第１の実施形態によるナースコール子機の本体が内蔵するマイクロコンピュータによって実現される機能構成例を示すブロック図である。
【図３】第２の実施形態によるナースコール子機の構成例を示す斜視図である。
【図４】第２の実施形態によるナースコール子機の本体が内蔵するマイクロコンピュータによって実現される機能構成例を示すブロック図である。
【図５】従来のナースコール子機の構成例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、第１の実施形態によるナースコール子機の構成例を示す斜視図である。図１に示すように、第１の実施形態によるナースコール子機１０は、本体１、フレキシブルアーム２およびセンサヘッド３を備えて構成されている。
【００１５】
本体１は、被看護者が使用するベッド上で、被看護者の頭部が位置する場所の周辺に据えられる。あるいは、本体１は、被看護者の頭部の周辺に置かれる台などに据えられる。この本体１は、マイクロコンピュータを内蔵しており、後述するナースコールの呼び出しを制御する。
【００１６】
フレキシブルアーム２は、本体１に固定される基端２ａから先端２ｂまでの途中を自在に湾曲させた状態に維持可能に構成されている。フレキシブルアーム２の基端２ａは、本体１の上部１ａに固定される。また、フレキシブルアーム２の先端２ｂには、センサヘッド３が配置される。すなわち、フレキシブルアーム２の先端２ｂにセンサヘッド３の３ａが接続されている。
【００１７】
センサヘッド３には、音センサ５、近接センサ６および確認灯７が設けられている。また、センサヘッド３には、音センサ５、近接センサ６および確認灯７が実装された基板（図示せず）が内蔵されている。そして、このセンサヘッド３の基板と本体１のマイクロコンピュータとの間をつなぐ配線（図示せず）が、フレキシブルアーム２の内部に通されている。フレキシブルアーム２の表面は、非導電性部材により構成されている。
【００１８】
音センサ５は、被看護者による発声の音圧を検出するものである。音センサ５の検出部５ａには、例えば、コンデンサ型マイクロフォンを使用することが可能である。なお、コンデンサ型マイクロフォンの代わりに、圧電型マイクロフォンを使用しても良い。また、圧力センサとしての機能を有するものとして、半導体容量式圧力センサを用いても良い。
【００１９】
近接センサ６は、被看護者の身体の一部（被看護者の顔または舌など）が近づいたことを検出するものであり、本実施形態では光学式センサを使用している。すなわち、近接センサ６は、投光部６ａと受光部６ｂとを備えており、投光部６ａから赤外線などの信号を投光し、被看護者の顔や舌などに反射して返ってくる信号を受光部６ｂにて受光する。そして、赤外線を投光してから受光するまでの時間が所定値以下のときに、被看護者の身体の一部が近接センサ６に近接していることを検出する。
【００２０】
確認灯７は、音センサ５および近接センサ６の両方が信号を検出することによってナースコールの一般呼出（通常の呼び出し）が行われたことを、点灯することによって被看護者に報知する。
【００２１】
なお、本体１の上部１ａには、音センサ５および近接センサ６の感度や検出時間を調整するボタン１ｂと、調整された感度や検出時間のレベルを表示する表示灯１ｃとが配置されている。
【００２２】
図２は、第１の実施形態によるナースコール子機１０の本体１が備えるマイクロコンピュータによって実現される機能構成例を示すブロック図である。図２に示すように、第１の実施形態によるマイクロコンピュータ２０は、音センサ５および近接センサ６による検出の結果に基づいてナースコールの呼び出しを制御するものであり、その機能構成として、検出判定部２１および呼出制御部２２を備えている。なお、検出判定部２１および呼出制御部２２の機能は、マイクロコンピュータ２０が備えるＣＰＵの制御により、ＲＡＭやＲＯＭまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。
【００２３】
検出判定部２１は、音センサ５および近接センサ６においてそれぞれ信号の検出が行われたか否かを判定する。すなわち、検出判定部２１は、音センサ５によって被看護者による発声が検出されたか否かを判定するとともに、近接センサ６によって被看護者の近接が検出されたか否かを判定する。
【００２４】
呼出制御部２２は、音センサ５および近接センサ６の両方において信号の検出が行われたと検出判定部２１により判定された場合は、呼出種別を「一般呼出」とする通常の呼び出しを行う。また、呼出制御部２２は、音センサ５においてのみ信号の検出が行われたと検出判定部２１により判定された場合は、センサヘッド３の向きが変わったことを知らせるために呼出種別を「異常呼出」とする異常の呼び出しを行う。
【００２５】
センサヘッド３を被看護者の顔の近くに正しく位置決めしておくと、被看護者が発声をすることによって、音センサ５および近接センサ６の両方において信号の検出が行われるため、通常の呼び出しが行われる。これに対し、被看護者が意図せずセンサヘッド３に当たってセンサヘッド３の向きが変わってしまうと、被看護者が発声をしたときに、音センサ５において信号の検出は行われるが、近接センサ６では信号の検出が行われなくなるため、センサヘッド３の向きが変わったことを知らせるための異常の呼び出しが行われる。
【００２６】
すなわち、被看護者が発声をしたときに、センサヘッド３の向きが正しければ通常の呼び出しが行われ、向きが変わってしまっている場合には異常の呼び出しが行われる。このため、第１の実施形態のナースコール子機１０によれば、音センサ５および近接センサ６のほかに、加速度センサのような方向センサをセンサヘッド３に設けなくても、センサヘッド３の向きが変わったことを検出して異常の呼び出しを行うことができる。これにより、センサヘッド３の構造が複雑にならないようにすることができる。
【００２７】
特に、第１の実施形態では、被看護者の顔や舌が近接センサ６にどの程度近接していれば信号の検出が行われるのかを被看護者が正確に把握していないことから、センサヘッド３の向きが変わってしまった場合でも、被看護者が通常の呼び出しを行おうとする場合がある。この場合に、近接センサ６により信号の検出が行われないと、異常の呼び出しが行われる。したがって、この異常呼出に基づく報知を把握した看護師は、現場に駆けつけてセンサヘッド３の向きを元に戻すことができる。
【００２８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図面に基づいて説明する。図３は、第２の実施形態によるナースコール子機の構成例を示す斜視図である。なお、この図３において、図１に示した符号と同一の符号を付したものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。
【００２９】
図３に示すように、第２の実施形態によるナースコール子機１０’は、本体１、フレキシブルアーム２およびセンサヘッド３’を備えて構成されている。センサヘッド３’には、接触センサ４、音センサ５および確認灯７が設けられている。すなわち、第２の実施形態では、センサヘッド３’は、近接センサ６に代えて接触センサ４を備えている。
【００３０】
センサヘッド３’には、音センサ５および確認灯７が実装された基板（図示せず）が内蔵されている。そして、このセンサヘッド３’の基板と本体１のマイクロコンピュータとの間をつなぐ配線（図示せず）が、フレキシブルアーム２の内部に通されている。
【００３１】
接触センサ４は、被看護者の身体の一部（被看護者の顔または舌など）が接触したことを検出するものであり、センサヘッド３’の先端３ｂに配置され、上述の基板に電気的に接続されている。この接触センサ４は、センサヘッド３’の先端３ｂに固定される基端４ａから先端４ｂまでが、自在に湾曲させた状態に維持可能に構成されたフレキシブルアーム４ｃで構成され、先端４ｂが検出面の構造となっている。そして、当該検出面４ｂが被看護者の口元に位置決めされる。
【００３２】
接触センサ４の検出面４ｂは、全方位から被看護者の接触を検出可能に形成されている。具体的には、検出面４ｂの全体を導電性のステンレスにより構成している。なお、フレキシブルアーム４ｃもステンレスにより構成することにより、フレキシブルアーム４ｃの全体を検出面として構成することも可能である。
【００３３】
図３に示すように、本体１とセンサヘッド３’とを接続するフレキシブルアーム２および接触センサ４のフレキシブルアーム４ｃは何れも円筒型であり、フレキシブルアーム４ｃの直径はフレキシブルアーム２の直径よりも小さい。これにより、接触センサ４のフレキシブルアーム４ｃは、フレキシブルアーム２と比べて、特定の部位をより鋭角に湾曲させることができるようになっている。
【００３４】
なお、本体１の上部１ａに配置されたボタン１ｂ’は、接触センサ４および音センサ５の感度や検出時間を調整するためのボタンである。
【００３５】
図４は、第２の実施形態によるナースコール子機１０’の本体１が備えるマイクロコンピュータによって実現される機能構成例を示すブロック図である。図４に示すように、第２の実施形態によるマイクロコンピュータ２０’は、接触センサ４および音センサ５による検出の結果に基づいてナースコールの呼び出しを制御するものであり、その機能構成として、検出判定部２１’および呼出制御部２２’を備えている。なお、検出判定部２１’および呼出制御部２２’の機能は、マイクロコンピュータ２０’が備えるＣＰＵの制御により、ＲＡＭやＲＯＭまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。
【００３６】
検出判定部２１’は、接触センサ４および音センサ５においてそれぞれ信号の検出が行われたか否かを判定する。すなわち、検出判定部２１’は、接触センサ４によって被看護者による接触が検出されたか否かを判定するとともに、音センサ５によって被看護者による発声が検出されたか否かを判定する。
【００３７】
呼出制御部２２’は、接触センサ４および音センサ５の両方において信号の検出が行われたと検出判定部２１’により判定された場合は、呼出種別を「一般呼出」とする通常の呼び出しを行う。このような制御を可能とするために、接触センサ４は、フレキシブルアーム４ｃを湾曲させて、その先端の検出面４ｂを音センサ５の近傍に位置決めして使用する。また、呼出制御部２２’は、音センサ５においてのみ信号の検出が行われたと検出判定部２１’により判定された場合は、センサヘッド３’の向きが変わったことを知らせるために呼出種別を「異常呼出」とする異常の呼び出しを行う。
【００３８】
センサヘッド３’を被看護者の顔の近くに正しく位置決めし、かつ、接触センサ４のフレキシブルアーム４ｃを湾曲させて検出面４ｂを音センサ５の近傍に位置決めしておくと、被看護者が検出面４ｂに触れながら発声をすることによって、接触センサ４および音センサ５の両方において信号の検出が行われるため、通常の呼び出しが行われる。
【００３９】
これに対し、被看護者が意図せずセンサヘッド３’に当たってセンサヘッド３’の向きが変わってしまうと、被看護者が検出面４ｂに触れることができなくなる。そのため、被看護者が発声をしたときに、音センサ５において信号の検出は行われるが、接触センサ４では信号の検出が行われなくなるため、センサヘッド３’の向きが変わったことを知らせるための異常の呼び出しが行われる。
【００４０】
このため、第２の実施形態のナースコール子機１０’によれば、接触センサ４および音センサ５のほかに、加速度センサのような方向センサをセンサヘッド３’に設けなくても、センサヘッド３’の向きが変わったことを検出して異常の呼び出しを行うことができる。これにより、センサヘッド３’の構造が複雑にならないようにすることができる。
【００４１】
なお、第２の実施形態では、被看護者の顔や舌が接触センサ４に触れていないことは、被看護者自身が自覚することができる。そのため、センサヘッド３’の向きが変わって接触センサ４に触れることができなくなってしまった場合は、被看護者が発声を行うことによって自分の意思で異常の呼び出しを行い、この異常呼出に基づく報知を把握した看護師によってセンサヘッド３’の向きを元に戻してもらうことができる。
【００４２】
なお、上記第１および第２の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００４３】
３，３’  センサヘッド
４  接触センサ
５  音センサ
６  近接センサ
１０，１０’  ナースコール子機
２０，２０’  マイクロコンピュータ
２１，２１’  検出判定部
２２，２２’  呼出制御部
【図１】
0006393624.tif 000002
【図２】
0006393624.tif 000003
【図３】
0006393624.tif 000004
【図４】
0006393624.tif 000005
【図５】
0006393624.tif 000006