(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載されるシートを整合するシート整合装置であって、
シート搬送部から搬送されてきたシートを積載するシート積載部と、
前記シート積載部において前記シート搬送部から搬送されるシートの搬送方向下流側に配置され、前記シート積載部に積載された前記シートのシート面を前記シートが積載される方向から叩く叩き部と、
前記叩き部が前記シートから離間している状態において、前記叩き部の前記シート搬送部側を覆う被覆部と、
を備え、
前記被覆部は、シート面を前記シートが積載される方向から叩く際、前記叩き部が前記シート面に当接する前に、前記シート面に当接しない位置へ移動することを特徴とするシート整合装置。
【請求項２】
前記被覆部の前記シート搬送部側に面する部分のシートに対する摩擦係数は、前記叩き部の前記シート搬送部側に面する部分のシートに対する摩擦係数よりも低いことを特徴とする請求項１に記載のシート整合装置。
【請求項３】
前記叩き部は、前記シート面に平行な方向であって前記シート搬送部によるシート搬送方向に垂直な方向を回転軸として回転する回転体であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート整合装置。
【請求項４】
前記被覆部は、回転する前記叩き部に接触することで、前記叩き部に帯電した電荷を除電する除電部を備えることを特徴とする請求項３に記載のシート整合装置。
【請求項５】
前記被覆部は、回転する前記叩き部に接触することで、前記叩き部に付着した付着物を除去する付着物除去部を備えることを特徴とする請求項３又は４に記載のシート整合装置。
【請求項６】
前記被覆部は、前記叩き部が前記シートから離間している状態においてのみ、回転する前記叩き部に接触することで、前記叩き部に付着した付着物を除去する付着物除去部を備えることを特徴とする請求項３乃至５いずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項７】
前記被覆部は、前記叩き部が回転することで発生する音を吸音する吸音部を備えることを特徴とする請求項３乃至６いずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項８】
前記被覆部は、前記叩き部の前記シート搬送部側が、前記叩き部が前記シートから離間している状態において、前記シートが積載される方向に反っていることを特徴とする請求項３乃至７いずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項９】
請求項１乃至８いずれか１項に記載のシート整合装置により整合されたシート束をまとめて綴じるシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート整合装置、シート処理装置に関し、特に、積載されるシートを整合する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の複製に用いられる複写機等の画像形成装置や、その画像形成装置において画像が形成された画像形成済みのシートを複数枚まとめて綴じるために、画像形成装置に連結されて使用されるシート処理装置は欠かせない機器となっている。
【０００３】
このシート処理装置は、綴じる対象となるシートが全て揃うまで、画像形成装置から搬送されてきた画像形成済みのシートを積載トレイに順次積載していき、綴じる対象となるシートが全て積載トレイに積載されると、積載された複数枚のシートを綴じ位置にてまとめて綴じるようになっている。
【０００４】
このとき、シート処理装置は、シートを単に積載していくだけでは積載されるシートの端が揃わず、そのままの状態で綴じると、綴じたシート束の端が揃わず見栄えが悪くなってしまう。
【０００５】
そこで、シート処理装置は、通常、シートを積載トレイに積載する際、シートを単に積載していくだけではなく、積載したシートを整合する整合処理を行うようになっている。例えば、シート処理装置は、シートを積載トレイに積載する際、搬送してきたシートが積載トレイに着地すると、叩きコロをシート面に平行な方向であって搬送方向に垂直な方向を回転軸として回転させながら、叩きコロを振り子運動させることによりそのシートのシート面を搬送方向上流側から何度か叩くことで、そのシートを搬送方向下流側に誘導するようになっている。
【０００６】
その結果、積載トレイに着地したシートの搬送方向先端が搬送方向下流側に配置されているフェンスに突き当たることになる。このように、シート処理装置は、シートを積載トレイに積載する際、シートの搬送方向先端を上記フェンスの位置に揃えてから積載するようになっている。従って、このようなシート処理装置においては、積載されるシートは全て搬送方向先端が上記フェンスの位置に揃えられるため、積載されるシートを搬送方向において整合することが可能となり、綴じたシート束の端を揃えることが可能となる。
【０００７】
ところが、このようなシート処理装置においては、積載トレイにシートが搬送される際、シートは、その搬送方向先端が宙に浮いた状態となっているため挙動が安定せず叩きコロに接触して、積載トレイへの着地位置がずれてしまったり、座屈が生じてしまったりする場合がある。このような場合、シート処理装置は、上述したような整合処理を行ったとしても、積載されるシートを搬送方向において整合することができず、そのままの状態で綴じると、綴じたシート束の端が揃わず見栄えが悪くなってしまうといった問題がある。
【０００８】
ところで、駆動ローラと従動ローラとでシートをシート面から挟み込みながら駆動ローラを回転させることでシートを搬送するシート搬送装置において、ジャムの発生等、利用者がシートを強制的に引き抜く必要がある場合に、駆動ローラをカバーで覆うことによりシートと駆動ローラとが接触しないようにすることで、駆動ローラによる抵抗力がシートに伝わないようにする技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。このようなシート搬送装置によれば、シートを引き抜く際の抵抗力が低下するため、利用者は容易にシートを引き抜くことが可能となる。
【０００９】
但し、特許文献１に開示された技術は、シート搬送装置におけるジャム発生時のシートの引き抜きを対象とした技術であり、シートの積載時における着地位置のずれを対象とする本願発明とはその趣旨が異なる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、シート処理装置において、このような技術を叩きコロに適用することで、即ち、叩きコロをカバーで覆うようにすることで、シートの搬送方向先端が叩きコロに接触するといったことを防ぐことが可能となる。
【００１１】
ところが、特許文献１に記載されている技術は、シート搬送装置における駆動ローラを対象とした技術であって、シート処理装置における叩きコロを対象とする本願発明とはその趣旨が異なる。そのため、特許文献１に記載されている技術を叩きコロに適用するための具体的な方法が存在しない限り、上記問題は解決されない。
【００１２】
尚、このような問題は、積載されるシートを搬送方向において整合する場合に限らず、積載されるシートを、シート面において搬送方向に垂直な方向、即ち、シート幅方向において整合する場合にも同様に生じ得る問題である。また、このような問題は、積載した複数枚のシートをまとめて綴じるシート処理装置に限らず、積載されるシートを整合するシート整合装置であれば同様に生じ得る問題である。
【００１３】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、積載されるシートを確実に整合することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、積載されるシートを整合するシート整合装置であって、シート搬送部から搬送されてきたシートを積載するシート積載部と、前記シート積載部において前記シート搬送部から搬送されるシートの搬送方向下流側に配置され、前記シート積載部に積載された前記シートのシート面を前記シートが積載される方向から叩く叩き部と、前記叩き部が前記シートから離間している状態において、前記叩き部の前記シート搬送部側を覆う被覆部と、を備え、前記被覆部は、シート面を前記シートが積載される方向から叩く際、前記叩き部が前記シート面に当接する前に、前記シート面に当接しない位置へ移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、積載されるシートを確実に整合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を簡略化して示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを主走査方向から示す断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを主走査方向から示す断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを主走査方向から示す断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを主走査方向から示す断面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを主走査方向から示す断面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る綴じ処理部を主走査方向から示す正面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る綴じ処理部を主走査方向から示す正面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを用紙面に垂直な方向から示す斜視図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを用紙面に垂直な方向から示す正面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る綴じ処理部を主走査方向から示す正面図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを用紙面に垂直な方向から示す斜視図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを用紙面に垂直な方向から示す正面図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る綴じ処理部を主走査方向から示す正面図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る叩きコロを主走査方向から示す断面図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る叩きコロを主走査方向から示す断面図である。
【図１９】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットが叩き動作を行う際の叩きコロカバーの回動速度と、叩きコロの位置との関係について示す図である。
【図２０】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットが叩き動作を行う際の叩きコロカバーの回動速度と、叩きコロの位置との関係について示す図である。
【図２１】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを用紙面に垂直な方向から示す斜視図である。
【図２２】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを用紙面に垂直な方向から示す正面図である。
【図２３】本発明の実施形態に係る綴じ処理部を副走査方向から示す正面図である。
【図２４】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを用紙面に垂直な方向から示す斜視図である。
【図２５】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを用紙面に垂直な方向から示す正面図である。
【図２６】本発明の実施形態に係る綴じ処理部を副走査方向から示す正面図である。
【図２７】本発明の実施形態に係る綴じ処理部を主走査方向から示す正面図である。
【図２８】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを用紙面に垂直な方向から示す斜視図である。
【図２９】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを用紙面に垂直な方向から示す正面図である。
【図３０】本発明の実施形態に係る叩きコロを主走査方向から示す断面図である。
【図３１】本発明の実施形態に係る叩きコロを主走査方向から示す断面図である。
【図３２】本発明の実施形態に係る叩きコロを主走査方向から示す断面図である。
【図３３】本発明の実施形態に係る叩きコロを主走査方向から示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、綴じる対象となるシートが全て揃うまで、搬送されてきたシートを積載トレイに順次積載していき、綴じる対象となるシートが全て積載トレイに積載されると、積載した複数枚のシートを綴じ位置にてまとめて綴じる綴じ処理ユニットを備える画像形成装置を例として説明する。
【００１８】
このとき、綴じ処理ユニットは、シートを単に積載していくだけでは積載されるシートの端が揃わず、そのままの状態で綴じると、綴じたシート束の端が揃わず見栄えが悪くなってしまう。
【００１９】
そこで、本実施形態に係る綴じ処理ユニットは、シートを積載トレイに積載する際、シートを単に積載していくだけではなく、積載したシートを整合する整合処理を行うようになっている。具体的には、本実施形態に係る綴じ処理ユニットは、シートを積載トレイに積載する際、シートを単に積載していくだけではなく、シートを積載トレイに積載する際、搬送してきたシートが積載トレイに着地すると、叩きコロをシート面に平行な方向であって搬送方向に垂直な方向（以下、「シート幅方向」とする）を回転軸として回転させながら、叩きコロを振り子運動させることによりそのシートのシート面を搬送方向上流側から何度か叩くことで、そのシートを搬送方向下流側に誘導するようになっている。
【００２０】
その結果、積載トレイに着地したシートの搬送方向先端が搬送方向下流側に配置されているフェンスに突き当たることになる。このように、本実施形態に係る綴じ処理ユニットは、シートを積載トレイに積載する際、シートの搬送方向先端を上記フェンスの位置に揃えてから積載するようになっている。従って、本実施形態に係る綴じ処理ユニットにおいては、積載されるシートは全て搬送方向先端が上記フェンスの位置に揃えられるため、積載されるシートを搬送方向において整合することが可能となり、綴じたシート束の端を揃えることが可能となる。
【００２１】
ところが、このように構成された綴じ処理ユニットにおいては、積載トレイにシートが搬送される際、シートは、その搬送方向先端が宙に浮いた状態となっているため挙動が安定せず叩きコロに接触して、積載トレイへの着地位置がずれてしまったり、座屈が生じてしまったりする場合がある。従って、このような場合、綴じ処理ユニットは、上述したような整合処理を行ったとしても、積載されるシートを搬送方向において整合することができず、そのままの状態で綴じると、綴じたシート束の端が揃わず見栄えが悪くなってしまうといった問題がある。
【００２２】
そこで、本実施形態に係る綴じ処理ユニットは、積載トレイにシートが搬送される工程においてシートの搬送方向先端が叩きコロに接触しないように、叩きコロをカバーで覆い、シートが積載トレイに着地した時点でカバーを叩きコロから退避させることを要旨の一つとしている。
【００２３】
従って、本実施形態に係る綴じ処理ユニットは、積載トレイにシートを搬送する際、シートを積載トレイの所定の位置に着地させることが可能となるため、積載されるシートを搬送方向において整合することが可能となる。そのため、本実施形態に係る綴じ処理ユニットは、積載されるシートを確実に整合することが可能となる。
【００２４】
尚、このとき、シートの搬送方向先端は、叩きコロに接触することはないが、叩きコロを覆うカバーには接触する場合がある。そのため、このような場合には、やはり、積載トレイへのシートの着地位置がずれてしまうことになる。但し、本実施形態に係る綴じ処理ユニットは、叩きコロよりもカバーの方がシートに対する摩擦係数が低く構成されているため、シートの搬送方向先端が叩きコロを覆うカバーに接触したとしても、叩きコロに接触するよりシートの着地位置のずれを軽減することが可能となる。
【００２５】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を簡略化して示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、給紙ユニット２、画像形成ユニット３、綴じ処理ユニット４、スキャナユニット５により構成されている。そして、本実施形態に係る画像形成装置１は、この他に通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能なＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）として構成される。
【００２６】
給紙ユニット２は、画像形成ユニット３に用紙を給紙する。画像形成ユニット３は、入力された画像データに基づいてＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ  Ｍａｇｅｎｔａ  Ｙｅｌｌｏｗ  Ｋｅｙ  Ｐｌａｔｅ）の描画情報を生成して、生成された描画情報に基づいて、給紙ユニット２から給紙された用紙に対して画像形成出力を実行し、画像形成済みの用紙を綴じ処理ユニット４に搬送し、若しくは、プリント用排紙トレイ３０１に排紙する。
【００２７】
綴じ処理ユニット４は、画像形成ユニット３から搬送されてきた複数枚の画像形成済みの用紙に対して綴じ処理を実行することで上記複数枚の用紙をまとめて綴じ、綴じ処理が施された用紙束を綴じ処理用排紙トレイ４０１に搬送し、若しくは、画像形成ユニット３から搬送されてきた用紙をそのまま綴じ処理用排紙トレイ４０１に排紙する。尚、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じる対象となるシートが全て揃うまで、搬送されてきたシートを積載トレイに順次積載していき、綴じる対象となるシートが全て積載トレイに積載されると、積載した複数枚のシートを綴じ位置にてまとめて綴じるようになっている。
【００２８】
このとき、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、シートを積載トレイに積載する際、シートを単に積載していくだけではなく、積載したシートを整合する整合処理を行うようになっている。具体的には、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、シートを積載トレイに積載する際、シートを単に積載していくだけではなく、シートを積載トレイに積載する際、搬送してきたシートが積載トレイに着地すると、叩きコロをシート幅方向を回転軸として回転させながら、叩きコロを振り子運動させることによりそのシートのシート面を搬送方向上流側から何度か叩くことで、そのシートを搬送方向下流側に誘導するようになっている。
【００２９】
その結果、積載トレイに着地したシートの搬送方向先端が搬送方向下流側に配置されているフェンスに突き当たることになる。このように、本実施形態に係る綴じ処理ユニットは、シートを積載トレイに積載する際、シートの搬送方向先端を上記フェンスの位置に揃えてから積載するようになっている。従って、本実施形態に係る綴じ処理ユニットにおいては、積載されるシートは全て搬送方向先端が上記フェンスの位置に揃えられるため、積載されるシートを搬送方向において整合することが可能となり、綴じたシート束の端を揃えることが可能となる。
【００３０】
このように構成された綴じ処理ユニット４において、本実施形態に係る要旨の一つは、積載トレイにシートが搬送される工程において、シートの搬送方向先端が叩きコロに接触して、積載トレイへのシートの着地位置がずれてしまうといったことを防ぐために、シートの搬送方向先端が叩きコロに接触しないように、叩きコロをカバーで覆い、シートが積載トレイに着地した時点でカバーを叩きコロから退避させるように構成されていることにある。
【００３１】
従って、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、積載トレイにシートを搬送する際、シートを積載トレイの所定の位置に着地させることが可能となるため、積載されるシートを搬送方向において整合することが可能となる。そのため、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、積載されるシートを確実に整合することが可能となる。
【００３２】
尚、このとき、シートの搬送方向先端は、叩きコロに接触することはないが、叩きコロを覆うカバーには接触する場合がある。そのため、このような場合には、やはり、積載トレイへのシートの着地位置がずれてしまうことになる。但し、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、叩きコロよりもカバーの方がシートに対する摩擦係数が低く構成されているため、シートの搬送方向先端が叩きコロを覆うカバーに接触したとしても、叩きコロに接触するよりシートの着地位置のずれを軽減することが可能となる。
【００３３】
スキャナユニット５は、複数のフォトダイオードが一列に並べられ、これに並列にＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の受光素子が配置されたリニアイメージセンサにより原稿を読み取ることで原稿を電子化する。
【００３４】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成について図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。尚、画像形成装置１は、図３に示すハードウェア構成に加えて、スキャナ、プリンタ、折り処理、綴じ処理等を実現するためのエンジンを備える。
【００３５】
図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等と同様の構成を含む。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。
【００３６】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納される。
【００３７】
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００３８】
専用デバイス８０は、給紙ユニット２、画像形成ユニット３、綴じ処理ユニット４、スキャナユニット５において専用の機能を実現するためのハードウェアである。給紙ユニット２においては、画像形成ユニット３に用紙を給紙する給紙機構である。また、画像形成ユニット３においては、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。
【００３９】
また、綴じ処理ユニット４においては、画像形成ユニット３による画像形成済みの複数枚の用紙に対して綴じ処理を実行する綴じ処理機構や積載されるシートを整合するシート整合処理機構である。この綴じ処理ユニット４に含まれるシート整合処理機構の構成が、本実施形態に係る要旨の１つである。また、スキャナユニット５においては、紙面上に表示されている画像を読み取る読取装置である。
【００４０】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がＲＡＭ２０にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００４１】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を模式的に示すブロック図である。尚、図３においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙若しくは文書束の流れを破線の矢印で示している。
【００４２】
図３に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ１００、給紙テーブル２００、プリントエンジン３００、プリント用排紙トレイ３０１、綴じ処理エンジン４００、綴じ処理用排紙トレイ４０１、スキャナエンジン５００、原稿台５０１、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）５０２、原稿用排紙トレイ５０３、ディスプレイパネル６００、ネットワークＩ／Ｆ７００を有する。また、コントローラ１００は、主制御部１１０、エンジン制御部１２０、画像処理部１３０、操作表示制御部１４０及び入出力制御部１５０を有する。
【００４３】
給紙テーブル２００は、給紙ユニット２に備えられた給紙部であり、画像形成部であるプリントエンジン３００に用紙を給紙する。プリントエンジン３００は、画像形成ユニット３に備えられ、給紙テーブル２００から搬送されてきた用紙に対して画像形成出力を実行することにより画像を描画する画像形成部である。本実施形態に係るプリントエンジン３００の具体的態様としては、電子写真方式による画像形成機構である。このプリントエンジン３００により画像が描画された画像形成済みの用紙は、綴じ処理エンジン４００に搬送され、若しくは、プリント用排紙トレイ３０１に排紙される。このプリントエンジン３００は、図１に示す専用デバイス８０によって実現される。
【００４４】
綴じ処理エンジン４００は、綴じ処理ユニット４に備えられ、プリントエンジン３００から搬送されてきた複数枚の画像形成済みの用紙に対して綴じ処理を実行することで上記複数枚の用紙をまとめて綴じ、綴じ処理が施された用紙束を綴じ処理用排紙トレイ４０１に搬送し、若しくは、プリントエンジン３００から搬送されてきた用紙をそのまま綴じ処理用排紙トレイ４０１に排紙する。尚、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じる対象となるシートが全て揃うまで、搬送されてきたシートを積載トレイに順次積載していき、綴じる対象となるシートが全て積載トレイに積載されると、積載した複数枚のシートを綴じ位置にてまとめて綴じるようになっている。
【００４５】
このとき、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、シートを積載トレイに積載する際、シートを単に積載していくだけではなく、積載したシートを整合する整合処理を行うようになっている。具体的には、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、シートを積載トレイに積載する際、シートを単に積載していくだけではなく、シートを積載トレイに積載する際、搬送してきたシートが積載トレイに着地すると、叩きコロをシート幅方向を回転軸として回転させながら、叩きコロを振り子運動させることによりそのシートのシート面を搬送方向上流側から何度か叩くことで、そのシートを搬送方向下流側に誘導するようになっている。
【００４６】
その結果、積載トレイに着地したシートの搬送方向先端が搬送方向下流側に配置されているフェンスに突き当たることになる。このように、本実施形態に係る綴じ処理ユニットは、シートを積載トレイに積載する際、シートの搬送方向先端を上記フェンスの位置に揃えてから積載するようになっている。従って、本実施形態に係る綴じ処理ユニットにおいては、積載されるシートは全て搬送方向先端が上記フェンスの位置に揃えられるため、積載されるシートを搬送方向において整合することが可能となり、綴じたシート束の端を揃えることが可能となる。
【００４７】
このように構成された綴じ処理ユニット４において、本実施形態に係る要旨の一つは、積載トレイにシートが搬送される工程において、シートの搬送方向先端が叩きコロに接触して、積載トレイへのシートの着地位置がずれてしまうといったことを防ぐために、シートの搬送方向先端が叩きコロに接触しないように、叩きコロをカバーで覆い、シートが積載トレイに着地した時点でカバーを叩きコロから退避させるように構成されていることにある。
【００４８】
従って、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、積載トレイにシートを搬送する際、シートを積載トレイの所定の位置に着地させることが可能となるため、積載されるシートを搬送方向において整合することが可能となる。そのため、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、積載されるシートを確実に整合することが可能となる。
【００４９】
尚、このとき、シートの搬送方向先端は、叩きコロに接触することはないが、叩きコロを覆うカバーには接触する場合がある。そのため、このような場合には、やはり、積載トレイへのシートの着地位置がずれてしまうことになる。但し、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、叩きコロよりもカバーの方がシートに対する摩擦係数が低く構成されているため、シートの搬送方向先端が叩きコロを覆うカバーに接触したとしても、叩きコロに接触するよりシートの着地位置のずれを軽減することが可能となる。
【００５０】
スキャナエンジン５００は、スキャナユニット５に備えられ、光学情報を電気信号に変換する光電変換素子を含む原稿読取部であり、ＡＤＦ５０２により自動搬送されてきた原稿、若しくは、図示しない原稿台ガラスにセットされた原稿を光学的に走査して読み取って画像情報を生成する原稿読取部である。
【００５１】
ＡＤＦ５０２は、スキャナユニット５に備えられ、原稿台５０１にセットされた原稿をスキャナエンジン５００に自動搬送し、その原稿がスキャナエンジン５００により読み取られた後、原稿用排紙トレイ５０３に排紙する。スキャナエンジン５００及びＡＤＦ５０２は、図１に示す専用デバイス８０によって実現される。
【００５２】
ディスプレイパネル６００は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。即ち、ディスプレイパネル６００は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。ディスプレイパネル６００は、図１に示すＬＣＤ６０及び操作部７０によって実現される
【００５３】
ネットワークＩ／Ｆ７００は、画像形成装置１がネットワークを介して管理者用端末やＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インタフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）等のインタフェースが用いられる。このように、本実施形態に係る画像形成装置１は、ネットワークＩ／Ｆ７００を介して接続された端末から印刷依頼の画像データや、印刷要求などの各種制御コマンドを受信する。ネットワークＩ／Ｆ７００は、図１に示すＩ／Ｆ５０によって実現される。
【００５４】
コントローラ１００は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の不揮発性記憶媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ２０にロードされ、それらのプログラムに従ってＣＰＵ１０が演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ１００が構成される。コントローラ１００は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。
【００５５】
主制御部１１０は、コントローラ１００に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ１００の各部に命令を与える。また、主制御部１１０は、入出力制御部１５０を制御し、ネットワークＩ／Ｆ８００及びネットワークを介して他の装置にアクセスする。エンジン制御部１２０は、プリントエンジン３００、綴じ処理エンジン４００、スキャナエンジン５００、ＡＤＦ５０２等の駆動部を制御し若しくは駆動させる。
【００５６】
画像処理部１３０は、主制御部１１０の制御に従い、ＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）等により記述された画像情報、例えば、入力された印刷ジョブに含まれる文書データ若しくは画像データに基づいて描画情報を出力情報として生成する。この描画情報とは、ＣＭＹＫのビットマップデータ等の情報であり、画像形成部であるプリントエンジン３００が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。
【００５７】
また、画像処理部１３０は、スキャナエンジン５００から入力される撮像データを処理し、画像データを生成する。この画像データとは、スキャナ動作の結果物として画像形成装置１に格納され若しくはネットワークＩ／Ｆ７００及びネットワークを介して他の機器に送信される情報である。尚、本実施形態に係る画像形成装置１は、画像情報の代わりに描画情報が直接入力され、直接入力された描画情報に基づいて画像形成出力を実行することも可能である。
【００５８】
操作表示制御部１４０は、ディスプレイパネル６００に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル６００を介して入力された情報を主制御部１１０に通知する。入出力制御部１５０は、ネットワークＩ／Ｆ７００及びネットワークを介して入力される信号や命令を主制御部１１０に入力する。
【００５９】
次に、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４が綴じ処理部４０５に用紙２０１を搬送してスタックする際の動作について、図４〜図１５を参照して説明する。図４〜図８は、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４を主走査方向から示す断面図である。図９、図１０、図１３は、本実施形態に係る綴じ処理部４０５を主走査方向から示す正面図である。図１１、図１４は、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４を用紙面に垂直な方向から示す斜視図である。図１２、図１５は、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４を用紙面に垂直な方向から示す正面図である。
【００６０】
図４に示すように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ処理部４０５に用紙２０１を搬送してスタックする際にはまず、画像形成ユニット３から画像形成済みの用紙２０１が搬送されてくると、入口搬送ローラ対４０２の回転を開始させ、画像形成ユニット３から搬送されてきた画像形成済みの用紙２０１を入口搬送ローラ対４０２により受け入れ、その用紙２０１を用紙搬送ローラ対４０３に向けて搬送する。
【００６１】
そして、綴じ処理ユニット４は、図５、図６に示すように、入口搬送ローラ対４０２により搬送されてきた用紙２０１を、用紙搬送ローラ対４０３により綴じ処理部４０５に向けて搬送する。その後、綴じ処理ユニット４は、図７に示すように、用紙２０１が綴じ処理部４０５に着地すると、図８に示すように、着地した用紙２０１を綴じ処理部４０５でスタックする。
【００６２】
このとき、綴じ処理ユニット４は、図９に示すように、叩きコロ４７０を矢印の方向に回転させながら、叩きコロ４７０を用紙搬送方向に垂直な方向であって用紙面に平行な方向を回転軸として振り子運動させ、その過程で用紙２０１の用紙面に当接させることで、用紙２０１を綴じ処理部４０５の搬送方向下流側に誘導するようになっている。
【００６３】
そして、綴じ処理ユニット４は、叩きコロ４７０により用紙２０１を綴じ処理部４０５の搬送方向下流側に誘導すると、図１０及び図１１に示すように、戻しコロ４６０を用紙２０１に当接させながら回転させることで、図１２〜図１５に示すように、用紙２０１の搬送方向先端を積載フェンス４１０に突き当てることにより、用紙２０１の搬送方向先端を積載フェンス４１０の位置に揃えてから、積載トレイ４３０に積載するようになっている。即ち、本実施形態においては、積載トレイ４３０が、シート積載部として機能する。
【００６４】
これにより、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、図１２〜図１５に示すように、綴じ処理部４０５に新たにスタックされる用紙２０１の搬送方向先端と、先にスタックされている用紙束２０２の搬送方向先端とを揃える、即ち、縦揃えを行うことができるようになっている。
【００６５】
ところが、このとき、用紙２０１は、用紙搬送ローラ対４０３により綴じ処理部４０５に向けて搬送される工程において、即ち、図５、図６に示した工程において、図１６に示すように、その搬送方向先端が宙に浮いた状態となっているため挙動が安定せず叩きコロ４７０に接触して、積載トレイ４３０への着地位置がずれてしまったり、座屈が生じてしまったりする場合がある。図１６は、本実施形態に係る綴じ処理部４０５を主走査方向から示す断面図である。
【００６６】
このような場合、綴じ処理ユニット４は、用紙２０１の縦揃え行ったとしても、積載トレイ４３０に新たに積載された用紙２０１を搬送方向において整合することができず、そのままの状態で綴じると、綴じた用紙束の端が揃わず見栄えが悪くなってしまうといった問題がある。
【００６７】
そこで、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、図１７、図１８示すように、積載トレイ４３０に用紙２０１が搬送される工程において用紙２０１の搬送方向先端が叩きコロ４７０に接触しないように、叩きコロ４７０の用紙搬送ローラ対４０３側を叩きコロカバー４７１で覆うように構成されている。図１７及び図１８は、本実施形態に係る叩きコロ４７０を主走査方向から示す断面図である。従って、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、積載トレイ４３０に用紙２０１を搬送する工程において、用紙２０１を積載トレイ４３０の所定の位置に着地させることが可能となる。即ち、本実施形態においては、用紙搬送ローラ対４０３がシート搬送部として機能し、叩きコロカバー４７１が被覆部として機能する。
【００６８】
また、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、図１７、図１８示すように、叩きコロカバー４７１に設けられた叩きコロカバー回動プーリ４７２と、叩きコロカバー回動モータ４７３とに架け渡されたタイミングベルト４７４を介して、叩きコロカバー回動モータ４７３により叩きコロカバー４７１を回動させるように構成されている。
【００６９】
そして、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、図１７、図１８示すように、叩きコロカバー４７１を、叩きコロ４７０が待機位置にいる場合には初期位置にて停止させ、叩きコロ４７０が叩き位置にある場合には退避位置に回動させるように構成されている。このとき、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、初期位置検知センサ４７５により叩きコロカバー４７１が初期位置にあるか否かを検知するようになっている。
【００７０】
その上で、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、用紙２０１が積載トレイ４３０に着地すると、叩きコロカバー回動モータ４７３により叩きコロカバー４７１を初期位置から退避位置に回動させるように構成されている。そのため、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、積載トレイ４３０に着地した用紙２０１の用紙面を叩きコロ４７０により叩く際、叩きコロカバー４７１がその用紙２０１に接触することがなく、叩きコロ４７０が用紙２０１を叩く動作（以下、「叩き動作」とする）を妨げることがない。従って、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、積載される用紙２０１を搬送方向において整合することが可能となる。
【００７１】
尚、このとき、叩きコロカバー４７１の初期位置から退避位置への回動距離Ｌは、図１７、図１８に示すように、積載トレイ４３０に積載されている用紙束２０２の枚数に関係なく同じである。
【００７２】
また、このとき、用紙２０１の搬送方向先端は、叩きコロ４７０に接触することはないが、叩きコロカバー４７１には接触する場合がある。そのため、このような場合には、やはり、積載トレイ４３０への用紙２０１の着地位置がずれてしまうことになる。但し、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、叩きコロ４７０よりも叩きコロカバー４７１の方が用紙２０１に対する摩擦係数が低く構成されているため、用紙２０１の搬送方向先端が叩きコロカバー４７１に接触したとしても、叩きコロ４７０に接触するより用紙２０１の着地位置のずれを軽減することが可能となる。本実施形態に係る叩きコロカバー４７１は、このように摩擦係数を低くするために、例えば、摺動性の高いポリアセタール等の摺動性樹脂に構成され、若しくは、テフロン（登録商標）コート等の摺動性を高めるための表面処理が施されている。このときの叩きコロカバー４７１のシートに対する摩擦係数は０．１以下が好適である。
【００７３】
次に、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４が叩き動作を行う際の叩きコロカバー４７１の回動速度について、図１９及び図２０を参照して説明する。図１９及び図２０は、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４が叩き動作を行う際の叩きコロカバー４７１の回動速度と、叩きコロ４７０の位置との関係について示す図である。
【００７４】
図１９に示すように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、叩き動作を行う際、叩きコロ４７０の位置に関係なく最初から最後まで等速で叩きコロカバー４７１を回動させるように構成されている。
【００７５】
また、図２０に示すように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、叩き動作を行う際、叩きコロ４７０が叩き位置に近付くにつれて叩きコロカバーの回動速度を上げるように構成されていても良い。本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、このように構成されることで、叩き動作の際、図１９に示すように最初から最後まで等速で叩きコロカバー４７１を回動させるよりも、用紙２０１の搬送方向先端が叩きコロ４７０に接触する可能性を低減させることが可能となる。
【００７６】
次に、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４が縦揃えを行った後に、綴じ処理部４０５に積載される用紙を用紙幅方向において整合する際の動作、即ち、横揃えを行う際の動作について、図２１〜図２６を参照して説明する。図２１、図２４は、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４を用紙面に垂直な方向から示す斜視図である。図２２、図２５は、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４を用紙面に垂直な方向から示す正面図である。図２３、図２６は、本実施形態に係る綴じ処理部４０５を副走査方向から示す正面図である。
【００７７】
図２１〜図２３に示すように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、横揃えを行う際にはまず、横ズレ補正ガイド４４０及び４５０を用紙２０１の用紙幅方向の両端に押し当てながら、互いに向き合うように主走査方向に移動させる。そして、図２４〜図２６に示すように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ処理部４０５に新たににスタックされた用紙２０１と、先にスタックされている用紙束２０２との用紙幅方向の両端を揃える、即ち、横揃えを行うようになっている。即ち、本実施形態においては、横ズレ補正ガイド４４０及び４５０がシート移動部として機能する。以下では、このときの動作を「横揃え動作」とする。
【００７８】
次に、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４が綴じ処理部４０５に積載された用紙を綴じる際の動作について、図２７〜図２９を参照して説明する。図２７は、本実施形態に係る綴じ処理部４０５を主走査方向から示す正面図である。図２８は、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４を用紙面に垂直な方向から示す斜視図である。図２９は、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４を用紙面に垂直な方向から示す正面図である。
【００７９】
図２７〜図２９に示すように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４が綴じ処理部４０５に積載された用紙を綴じる際にはまず、綴じユニット４２０を綴じ位置に移動させる。そして、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ位置において綴じユニット４２０により綴じ処理部４０５に積載された用紙を上下から挟み込むことで綴じるようになっている。
【００８０】
尚、本実施形態に係る綴じユニット４２０は、金属針を用いて綴じる方法、電子写真方式の画像形成装置において用いられる画像形成用のトナーを用いる方法、一組の噛み合う凹凸歯で用紙束を挟み、その状態で凹凸歯を噛み合わせて用紙束を圧着することによって用紙間で繊維同士を絡まらせることで綴じる方法等、様々な綴じ方法を用いることが可能である。
【００８１】
次に、本実施形態に係る叩きコロカバー４７１の他の構成について、図３０〜図３３を参照して説明する。図３０〜図３３は、本実施形態に係る叩きコロ４７０を主走査方向から示す断面図である。
【００８２】
本実施形態に係る叩きコロカバー４７１は、図１７及び図１８に示したように、叩きコロ４７０の用紙搬送ローラ対４０３側を、叩きコロ４７０の周回面に沿って覆うように構成されている例につて説明した。
【００８３】
この他、本実施形態に係る叩きコロカバー４７１は、図３０に示すように、用紙搬送ローラ対４０３側が用紙の積載方向に反ることで、掬い形状のように構成されていても良い。
【００８４】
また、この他、本実施形態に係る叩きコロカバー４７１は、図３１に示すように、導電性の高い高分子や金属などにより構成され、叩きコロ４７０の表面に接触するように、叩きコロ４７０に向き合う面に導電性かつ柔軟性のある部材により構成された除電ブラシ４７６が配置されて構成されていても良い。本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、叩きコロカバー４７１がこのように構成されることで、用紙２０１と叩きコロ４７０との間に発生する静電気による電荷を効率的に除電し、叩きコロ４７０の帯電を防ぐことが可能となり、静電気放電による機器の誤動作を防止することが可能となる。即ち、本実施形態においては、除電ブラシ４７６が除電部として機能する。
【００８５】
また、この他、本実施形態に係る叩きコロカバー４７１は、図３２に示すように、叩きコロ４７０の表面に接触するように、叩きコロ４７０に向き合う面に樹脂等により構成されたクリーニングブレード４７７が配置されて構成されていても良い。本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、叩きコロカバー４７１がこのように構成されることで、叩きコロ４７０の表面に付着した紙粉等の付着物を除去することが可能となり、叩き動作の際、用紙２０１に汚れが付着することを防止することが可能となる。即ち、本実施形態においては、クリーニングブレード４７７が付着物除去部として機能する。
【００８６】
尚、本実施形態に係る叩きコロカバー４７１は、このように構成された場合、図３２に示すように、軸受け４７８が楕円形状のように構成されていても良い。本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、叩きコロカバー４７１がこのように構成されることで、叩きコロ４７０が待機位置にある場合にのみ、即ち、叩きコロカバー４７１が初期位置にある場合にのみ、クリーニングブレード４７７を叩きコロ４７０の表面に接触させ、一方、叩きコロ４７０が叩き位置にある場合には、即ち、叩きコロカバー４７１が退避位置にある場合にはクリーニングブレード４７７を叩きコロ４７０の表面に接触させないようにすることが可能となる。従って、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、叩きコロカバー４７１がこのように構成されることで、叩きコロ４７０が摩耗することを低減させることが可能となる。
【００８７】
また、この他、本実施形態に係る叩きコロカバー４７１は、図３３に示すように、叩きコロ４７０に向き合う面に発泡ウレタンやグラスウールなどの吸音材４７９が張り付けられて構成されていても良い。本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、叩きコロカバー４７１がこのように構成されることで、叩きコロ４７０が回転する際に発生する動作音を吸音し、静寂性を向上させることが可能となる。即ち、本実施形態においては、吸音材４７９が吸音部として機能する。
【００８８】
以上、説明したように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４、積載トレイにシートが搬送される工程において、シートの搬送方向先端が叩きコロに接触して、積載トレイへのシートの着地位置がずれてしまうといったことを防ぐために、シートの搬送方向先端が叩きコロに接触しないように、叩きコロをカバーで覆い、シートが積載トレイに着地した時点でカバーを叩きコロから退避させるように構成されていることを要旨の一つとしている。
【００８９】
従って、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、積載トレイにシートを搬送する際、シートを積載トレイの所定の位置に着地させることが可能となるため、積載されるシートを搬送方向において整合することが可能となる。そのため、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、積載されるシートを確実に整合することが可能となる。
【００９０】
尚、このとき、シートの搬送方向先端は、叩きコロに接触することはないが、叩きコロを覆うカバーには接触する場合がある。そのため、このような場合には、やはり、積載トレイへのシートの着地位置がずれてしまうことになる。但し、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、叩きコロよりもカバーの方がシートに対する摩擦係数が低く構成されているため、シートの搬送方向先端が叩きコロを覆うカバーに接触したとしても、叩きコロに接触するよりシートの着地位置のずれを軽減することが可能となる。
【００９１】
また、本実施形態においては、給紙ユニット２、画像形成ユニット３、綴じ処理ユニット４、スキャナユニット５が、画像形成装置１に備えられる構成について説明したが、各ユニットそれぞれが異なる独立した装置として構成され、それらの装置が連結されて画像形成システム若しくはシート処理システムを構成するようにしても良い。
【００９２】
また、本実施形態においては、積載した複数枚のシートをまとめて綴じるシート処理装置である綴じ処理ユニット４を例として説明したが、これに限らず、積載されるシートを整合するシート整合装置であれば同様に適用可能である。
【００９３】
また、本実施形態においては、積載されるシートを搬送方向において整合する例について説明したが、積載されるシートを、シート面において搬送方向に垂直な方向、即ち、シート幅方向において整合する場合にも同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１  画像形成装置
２  給紙ユニット
３  画像形成ユニット
４  綴じ処理ユニット
５  スキャナユニット
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  Ｉ／Ｆ
６０  ＬＣＤ
７０  操作部
８０  専用デバイス
９０  バス
１００  コントローラ
１１０  主制御部
１２０  エンジン制御部
１３０  入出力制御部
１４０  画像処理部
１５０  操作表示制御部
２００  給紙テーブル
２０１  用紙
２０２  用紙束
３００  プリントエンジン
３０１  プリント用排紙トレイ
４００  綴じ処理エンジン
４０１  綴じ処理用排紙トレイ
４０２  入口搬送ローラ対
４０３  用紙搬送ローラ対
４０４  排紙ローラ対
４０５  綴じ処理部
４１０  積載フェンス
４２０  綴じユニット
４３０  積載トレイ
４４０  横ズレ補正ガイド
４５０  横ズレ補正ガイド
４６０  戻しコロ
４７０  叩きコロ
４７１  叩きコロカバー
４７２  叩きコロカバー回動プーリ
４７３  初期位置検知センサ
４７４  タイミングベルト
４７５  叩きコロカバー回動モータ
４７６  除電ブラシ
４７７  クリーニングブレード
４７８  軸受け
４７９  吸音材
５００  スキャナエンジン
５０１  原稿台
５０２  ＡＤＦ
５０３  原稿用排紙トレイ
６００  ディスプレイパネル
７００  ネットワークＩ／Ｆ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９５】
【特許文献１】特開２００５−６７７７８号公報
【図１】
0006424505.tif 000002
【図２】
0006424505.tif 000003
【図３】
0006424505.tif 000004
【図４】
0006424505.tif 000005
【図５】
0006424505.tif 000006
【図６】
0006424505.tif 000007
【図７】
0006424505.tif 000008
【図８】
0006424505.tif 000009
【図９】
0006424505.tif 000010
【図１０】
0006424505.tif 000011
【図１１】
0006424505.tif 000012
【図１２】
0006424505.tif 000013
【図１３】
0006424505.tif 000014
【図１４】
0006424505.tif 000015
【図１５】
0006424505.tif 000016
【図１６】
0006424505.tif 000017
【図１７】
0006424505.tif 000018
【図１８】
0006424505.tif 000019
【図１９】
0006424505.tif 000020
【図２０】
0006424505.tif 000021
【図２１】
0006424505.tif 000022
【図２２】
0006424505.tif 000023
【図２３】
0006424505.tif 000024
【図２４】
0006424505.tif 000025
【図２５】
0006424505.tif 000026
【図２６】
0006424505.tif 000027
【図２７】
0006424505.tif 000028
【図２８】
0006424505.tif 000029
【図２９】
0006424505.tif 000030
【図３０】
0006424505.tif 000031
【図３１】
0006424505.tif 000032
【図３２】
0006424505.tif 000033
【図３３】
0006424505.tif 000034