(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送しつつ印刷する印刷部と、
用紙を前記印刷部に給紙する給紙部と、
用紙を表裏反転させる反転経路を含む経路に沿って、前記印刷部から送り出された用紙を搬送する循環搬送部と、
前記反転経路で表裏反転された用紙を前記印刷部に再給紙する再給紙部と、
両面印刷時において、前記再給紙部から再給紙される用紙が前記給紙部から給紙される用紙と交互に前記印刷部へ搬送されるように前記給紙部による給紙タイミングおよび前記再給紙部による再給紙タイミングを規定する給紙スケジュールに基づき、前記給紙部による給紙および前記再給紙部による再給紙を行うよう制御する制御部とを備え、
前記制御部は、２枚目以降の給紙時に用紙の空送が発生した場合、その時点で給紙済みであって裏面印刷のための再給紙は行われていない用紙の再給紙後、裏面印刷せずに前記循環搬送部により表裏反転を含む搬送を行って、給紙スケジュールにおける前記給紙部による給紙タイミングで再給紙を行い、最後に再給紙された用紙に対応する給紙タイミングの次の給紙タイミングで前記給紙部による給紙リトライを行うよう制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記給紙部による給紙リトライにおいて用紙の空送が発生した場合、給紙リトライを繰り返し、空送の繰り返し回数が規定回数に到達すると給紙を終了することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記給紙部は、
給紙台から用紙を取り出す給紙ローラと、
前記給紙ローラにより前記給紙台から取り出された用紙を前記印刷部へ送り出す中間搬送ローラとを有し、
前記制御部は、前記給紙部による２枚目以降の給紙リトライにおいて、前記中間搬送ローラにより前記印刷部へ用紙を送り出す前に、前記給紙ローラにより前記給紙台から取り出した用紙を前記中間搬送ローラで待機させておくよう制御することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
給紙台から用紙をローラにより取り出して印刷部に給紙する印刷装置が知られている。このような印刷装置において、ローラの滑りにより用紙が給紙されない空送が発生することがある。
【０００３】
空送が発生すると、ジャムが発生したと判断され、印刷装置の動作が停止される。このため、ユーザがジャム解除およびエラークリアの作業を行う必要が生じる。また、印刷装置の動作が停止している期間はダウンタイムとなってしまい、印刷物の生産性が低下する。
【０００４】
これに対し、特許文献１には、給紙時に空送が発生すると、給紙をやり直すことが開示されている。給紙をやり直すことで給紙できれば、ジャムとして印刷装置を停止する必要はない。このため、ユーザがジャム解除およびエラークリアの作業を行う必要がなくなり、利便性が向上する。また、ダウンタイムが生じないため、印刷物の生産性の低下を軽減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１２６５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、反転経路を含む循環経路を有し、表面に印刷された用紙を循環経路に沿って循環搬送することで表裏反転して印刷部に再給紙し、裏面に印刷することで両面印刷する印刷装置が知られている。
【０００７】
このような印刷装置における両面印刷の方式として、インターリーフ方式がある。インターリーフ方式は、複数枚の用紙を循環搬送しつつ、未印刷の用紙の表面と表面印刷済みの用紙の裏面とを交互に印刷する方式である。インターリーフ方式では、未印刷の用紙の給紙と表面印刷済の用紙の再給紙とが交互に行われるように、未印刷の用紙の給紙タイミングおよび表面印刷済みの用紙の再給紙タイミングがスケジュール管理される。
【０００８】
特許文献１の技術では、空送の発生により給紙をやり直す際のタイミングを管理しておらず、上述のように給紙タイミングおよび再給紙タイミングのスケジュール管理が必要な場合には対応していない。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、両面印刷時の給紙タイミングおよび再給紙タイミングをスケジュール管理する印刷装置において、ユーザにとっての利便性を向上させるとともに、印刷物の生産性の低下を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、用紙を搬送しつつ印刷する印刷部と、用紙を前記印刷部に給紙する給紙部と、用紙を表裏反転させる反転経路を含む経路に沿って、前記印刷部から送り出された用紙を搬送する循環搬送部と、前記反転経路で表裏反転された用紙を前記印刷部に再給紙する再給紙部と、両面印刷時において、前記再給紙部から再給紙される用紙が前記給紙部から給紙される用紙と交互に前記印刷部へ搬送されるように前記給紙部による給紙タイミングおよび前記再給紙部による再給紙タイミングを規定する給紙スケジュールに基づき、前記給紙部による給紙および前記再給紙部による再給紙を行うよう制御する制御部とを備え、前記制御部は、２枚目以降の給紙時に用紙の空送が発生した場合、給紙スケジュールにおける次の給紙タイミングで給紙リトライを行うよう制御することにある。
【００１１】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、用紙を搬送しつつ印刷する印刷部と、用紙を前記印刷部に給紙する給紙部と、用紙を表裏反転させる反転経路を含む経路に沿って、前記印刷部から送り出された用紙を搬送する循環搬送部と、前記反転経路で表裏反転された用紙を前記印刷部に再給紙する再給紙部と、両面印刷時において、前記再給紙部から再給紙される用紙が前記給紙部から給紙される用紙と交互に前記印刷部へ搬送されるように前記給紙部による給紙タイミングおよび前記再給紙部による再給紙タイミングを規定する給紙スケジュールに基づき、前記給紙部による給紙および前記再給紙部による再給紙を行うよう制御する制御部とを備え、前記制御部は、２枚目以降の給紙時に用紙の空送が発生した場合、その時点で給紙済みであって裏面印刷のための再給紙は行われていない用紙の再給紙後、裏面印刷せずに前記循環搬送部により表裏反転を含む搬送を行って、給紙スケジュールにおける前記給紙部による給紙タイミングで再給紙を行い、最後に再給紙された用紙に対応する給紙タイミングの次の給紙タイミングで前記給紙部による給紙リトライを行うよう制御することにある。
【００１２】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、前記給紙部による給紙リトライにおいて用紙の空送が発生した場合、給紙リトライを繰り返し、空送の繰り返し回数が規定回数に到達すると給紙を終了することにある。
【００１３】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴は、前記給紙部は、給紙台から用紙を取り出す給紙ローラと、前記給紙ローラにより前記給紙台から取り出された用紙を前記印刷部へ送り出す中間搬送ローラとを有し、前記制御部は、前記給紙部による２枚目以降の給紙リトライにおいて、前記中間搬送ローラにより前記印刷部へ用紙を送り出す前に、前記給紙ローラにより前記給紙台から取り出した用紙を前記中間搬送ローラで待機させておくよう制御することにある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、２枚目以降の給紙時に用紙の空送が発生した場合、給紙スケジュールにおける次の給紙タイミングで給紙リトライを行うよう制御する。これにより、両面印刷時でも再給紙部による再給紙と重ならないように給紙リトライを行うことができる。そして、給紙リトライで給紙できれば、ジャムとして印刷装置を停止する必要はない。このため、空送によるジャム解除およびエラークリアの作業が低減し、ユーザにとっての利便性が向上する。また、印刷装置の停止によるダウンタイムの発生が低減するため、印刷物の生産性の低下を軽減できる。
【００１５】
したがって、本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、両面印刷時の給紙タイミングおよび再給紙タイミングをスケジュール管理する印刷装置において、空送の発生による印刷装置の停止を低減して、ユーザにとっての利便性を向上させるとともに、印刷物の生産性の低下を軽減することができる。
【００１６】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、２枚目以降の給紙時に用紙の空送が発生した場合、その時点で給紙済みであって裏面印刷のための再給紙は行われていない用紙の再給紙後、裏面印刷せずに循環搬送部により表裏反転を含む搬送を行って、給紙スケジュールにおける給紙部による給紙タイミングで、再給紙部により用紙を再給紙するよう制御する。そして、制御部は、最後に再給紙された用紙に対応する給紙タイミングの次の給紙タイミングで給紙部による給紙リトライを行うよう制御する。
【００１７】
これにより、両面印刷時において、印刷ページ順を維持しつつ、再給紙部による再給紙と重ならないように給紙リトライを行うことができる。そして、給紙リトライで給紙できれば、ジャムとして印刷装置を停止する必要はない。このため、空送によるジャム解除およびエラークリアの作業が低減し、ユーザにとっての利便性が向上する。また、印刷装置の停止によるダウンタイムの発生が低減するため、印刷物の生産性の低下を軽減できる。
【００１８】
したがって、本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、両面印刷時の給紙タイミングおよび再給紙タイミングをスケジュール管理する印刷装置において、印刷ページ順を維持しつつ、空送の発生による印刷装置の停止を低減して、ユーザにとっての利便性を向上させるとともに、印刷物の生産性の低下を軽減することができる。
【００１９】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、制御部は、給紙部による給紙リトライにおいて用紙の空送が発生した場合、給紙リトライを繰り返し、空送の繰り返し回数が規定回数に到達すると給紙を終了する。これにより、給紙リトライで空送が解消して給紙が再開される機会を増加させつつ、無駄な給紙リトライの繰り返しは抑制できる。
【００２０】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴によれば、制御部は、給紙部による２枚目以降の給紙リトライにおいて、中間搬送ローラにより印刷部へ用紙を送り出す前に、給紙ローラにより給紙台から取り出した用紙を中間搬送ローラで待機させておく。これにより、給紙リトライ時の給紙タイミングを中間搬送ローラのみで調整できるので、給紙タイミングのずれを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。
【図３】外部給紙台から給紙する片面印刷時の外部給紙ローラおよびレジストローラの動作の説明図である。
【図４】片面印刷時の給紙スケジュールの説明図である。
【図５】第１実施形態における給紙部による給紙動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】片面印刷時の給紙リトライの説明図である。
【図７】両面印刷時の給紙スケジュールの説明図である。
【図８】外部給紙台から給紙する両面印刷時の外部給紙ローラ、再給紙ローラ、およびレジストローラの動作の説明図である。
【図９】第１実施形態における両面印刷時の給紙リトライの説明図である。
【図１０】第１実施形態における両面印刷時の給紙リトライの繰り返しの説明図である。
【図１１】第２実施形態における給紙部による給紙動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】第２実施形態における両面印刷時の給紙リトライの説明図である。
【図１３】第２実施形態における両面印刷時の給紙リトライの繰り返しの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００２３】
以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２４】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００２５】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転再給紙経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００２６】
図１、図２に示すように、第１実施形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、循環搬送部４と、再給紙部５と、排紙部６と、操作パネル部７と、制御部８と、各部を収納または保持する筐体９とを備える。
【００２７】
給紙部２は、用紙Ｐを印刷部３に給紙する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、外部給紙台１１と、外部給紙ローラ１２と、第１〜第３内部給紙台（請求項の給紙台に相当）１３Ａ〜１３Ｃと、第１〜第３内部給紙ローラ（請求項の給紙ローラに相当）１４Ａ〜１４Ｃと、第１〜第４内部給紙搬送ローラ１５Ａ〜１５Ｄと、中間搬送ローラ１６と、外部給紙モータ１７と、内部給紙モータ１８と、第１〜第３内部給紙センサ１９Ａ〜１９Ｃとを備える。
【００２８】
外部給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台１１は、一部が筐体９の外部に露出して設置されている。
【００２９】
外部給紙ローラ１２は、外部給紙台１１に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、給紙経路ＲＳに沿って後述のレジストローラ２１へ向けて搬送する。
【００３０】
第１〜第３内部給紙台１３Ａ〜１３Ｃは、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。第１〜第３内部給紙台１３Ａ〜１３Ｃは、筐体９の内部に配置されている。第２内部給紙台１３Ｂは第１内部給紙台１３Ａの下方に配置され、第３内部給紙台１３Ｃは第２内部給紙台１３Ｂの下方に配置されている。
【００３１】
第１〜第３内部給紙ローラ１４Ａ〜１４Ｃは、それぞれ第１〜第３内部給紙台１３Ａ〜１３Ｃに積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出す。
【００３２】
第１内部給紙搬送ローラ１５Ａは、第１内部給紙ローラ１４Ａにより第１内部給紙台１３Ａから取り出された用紙Ｐを給紙経路ＲＳに沿って中間搬送ローラ１６へ向けて搬送する。第２内部給紙搬送ローラ１５Ｂは、第２内部給紙ローラ１４Ｂにより第２内部給紙台１３Ｂから取り出された用紙Ｐを給紙経路ＲＳに沿って第４内部給紙搬送ローラ１５Ｄへ向けて搬送する。第３内部給紙搬送ローラ１５Ｃは、第３内部給紙ローラ１４Ｃにより第３内部給紙台１３Ｃから取り出された用紙Ｐを給紙経路ＲＳに沿って第４内部給紙搬送ローラ１５Ｄへ向けて搬送する。第４内部給紙搬送ローラ１５Ｄは、第２内部給紙搬送ローラ１５Ｂまたは第３内部給紙搬送ローラ１５Ｃにより搬送されてきた用紙Ｐを給紙経路ＲＳに沿って中間搬送ローラ１６へ向けて搬送する。
【００３３】
中間搬送ローラ１６は、第１内部給紙搬送ローラ１５Ａまたは第４内部給紙搬送ローラ１５Ｄにより搬送されてきた用紙Ｐを後述のレジストローラ２１へ向けて搬送する。
【００３４】
外部給紙モータ１７は、外部給紙ローラ１２および中間搬送ローラ１６を回転駆動させる。外部給紙モータ１７は、外部給紙ローラ１２および中間搬送ローラ１６にそれぞれ図示しないワンウェイクラッチを介して接続されている。これにより、外部給紙モータ１７の一方向の回転駆動により外部給紙ローラ１２が回転駆動し、外部給紙モータ１７の他方向の回転駆動により中間搬送ローラ１６が回転駆動するようになっている。
【００３５】
内部給紙モータ１８は、第１〜第３内部給紙ローラ１４Ａ〜１４Ｃおよび第１〜第４内部給紙搬送ローラ１５Ａ〜１５Ｄを回転駆動させる。内部給紙モータ１８は、図示しないクラッチを介して第１〜第３内部給紙ローラ１４Ａ〜１４Ｃおよび第１〜第４内部給紙搬送ローラ１５Ａ〜１５Ｄに接続／解除可能になっている。クラッチにより、回転駆動する第１〜第３内部給紙ローラ１４Ａ〜１４Ｃおよび第１〜第４内部給紙搬送ローラ１５Ａ〜１５Ｄが切り替えられる。
【００３６】
第１〜第３内部給紙センサ１９Ａ〜１９Ｃは、それぞれ第１〜第３内部給紙搬送ローラ１５Ａ〜１５Ｃの下流側近傍において、給紙経路ＲＳ上の用紙Ｐを検出する。
【００３７】
印刷部３は、給紙部２により給紙された用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。印刷部３は、レジストローラ２１と、レジストモータ２２と、ベルト搬送部２３と、ベルトモータ２４と、インクジェットヘッド部２５と、レジストセンサ２６とを備える。
【００３８】
レジストローラ２１は、給紙部２または再給紙部５から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて斜行補正した後、ベルト搬送部２３に向けて搬送する。レジストローラ２１は、給紙経路ＲＳと反転再給紙経路ＲＲとの合流地点の近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。
【００３９】
レジストモータ２２は、レジストローラ２１を回転駆動させる。
【００４０】
ベルト搬送部２３は、レジストローラ２１により搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルト搬送部２３は、レジストローラ２１の下流側に配置されている。
【００４１】
ベルトモータ２４は、ベルト搬送部２３を駆動させる。
【００４２】
インクジェットヘッド部２５は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（前後方向）に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有する。インクジェットヘッド部２５は、ベルト搬送部２３の上方に配置されている。インクジェットヘッド部２５は、ベルト搬送部２３により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。
【００４３】
レジストセンサ２６は、レジストローラ２１の上流側近傍において、搬送される用紙Ｐを検出する。
【００４４】
循環搬送部４は、印刷部３から送り出された用紙Ｐを、通常経路ＲＣおよび反転再給紙経路ＲＲに沿って再給紙部５へ搬送する。循環搬送部４は、複数対の上昇搬送ローラ３１と、上昇搬送モータ３２と、複数対の水平搬送ローラ３３と、水平搬送モータ３４と、反転ローラ３５と、反転モータ３６と、切替ゲート３７とを備える。
【００４５】
上昇搬送ローラ３１は、ベルト搬送部２３により搬送されてきた用紙Ｐを上方の水平搬送ローラ３３へ搬送する。上昇搬送ローラ３１は、通常経路ＲＣの中流域の上昇部分に沿って配置されている。
【００４６】
上昇搬送モータ３２は、上昇搬送ローラ３１を回転駆動させる。
【００４７】
水平搬送ローラ３３は、上昇搬送ローラ３１により搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ３５へ搬送する。最下流の水平搬送ローラ３３は、反転再給紙経路ＲＲの上流域に配置されている。他の水平搬送ローラ３３は、通常経路ＲＣの下流域の水平部分に配置されている。
【００４８】
水平搬送モータ３４は、水平搬送ローラ３３を回転駆動させる。
【００４９】
反転ローラ３５は、水平搬送ローラ３３により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして後述の再給紙ローラ３８へ搬送する。反転ローラ３５は、反転再給紙経路ＲＲに沿って、最下流の水平搬送ローラ３３の下流側に配置されている。なお、反転再給紙経路ＲＲにおける用紙Ｐがスイッチバックされる部分が、請求項の反転経路に相当する。
【００５０】
反転モータ３６は、反転ローラ３５を回転駆動させる。
【００５１】
切替ゲート３７は、水平搬送ローラ３３により搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ３５へとガイドする。また、切替ゲート３７は、反転ローラ３５によりスイッチバックされた用紙Ｐを後述の再給紙ローラ３８へとガイドする。切替ゲート３７は、最下流の水平搬送ローラ３３、反転ローラ３５、および再給紙ローラ３８の３個所の重心近傍に配置されている。
【００５２】
再給紙部５は、反転ローラ３５でスイッチバックされることにより表裏反転された用紙を印刷部３に再給紙する。再給紙部５は、再給紙ローラ３８と、再給紙モータ３９とを備える。
【００５３】
再給紙ローラ３８は、反転ローラ３５により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ２１へ搬送する。再給紙ローラ３８は、反転ローラ３５とレジストローラ２１との間の反転再給紙経路ＲＲ上に配置されている。
【００５４】
再給紙モータ３９は、再給紙ローラ３８を回転駆動させる。
【００５５】
排紙部６は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部６は、切替部４１と、ソレノイド４２と、排紙ローラ４３と、排紙モータ４４と、排紙台４５とを備える。
【００５６】
切替部４１は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転再給紙経路ＲＲとの間で切り替える。切替部４１は、排紙経路ＲＤと反転再給紙経路ＲＲとの分岐地点に配置されている。
【００５７】
ソレノイド４２は、切替部４１を駆動させる。
【００５８】
排紙ローラ４３は、切替部４１によって排紙経路ＲＤへと導かれた用紙Ｐを搬送して排紙台４５へ排紙する。排紙ローラ４３は、排紙経路ＲＤに沿って、切替部４１と排紙台４５との間に配置されている。
【００５９】
排紙モータ４４は、排紙ローラ４３を回転駆動させる。
【００６０】
排紙台４５は、排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台４５は、排紙経路ＲＤの下流端に配置されている。
【００６１】
操作パネル部７は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル部７は、表示部５１と、入力部５２とを備える。
【００６２】
表示部５１は、各種の入力画面等の画像を表示する。表示部５１は、液晶表示パネル等を有する。
【００６３】
入力部５２は、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力部５２は、各種の操作キー、タッチパネル等を有する。
【００６４】
制御部８は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００６５】
制御部８は、片面印刷時には、片面印刷用の給紙スケジュールに基づき、給紙部２を制御して給紙を行う。制御部８は、給紙された用紙Ｐに印刷部３により印刷し、印刷済みの用紙Ｐを循環搬送部４により搬送して排紙部６により排紙するよう制御する。
【００６６】
片面印刷用の給紙スケジュールは、所定の紙間で用紙Ｐが搬送されつつ印刷されるように用紙Ｐをベルト搬送部２３に送り出すレジストローラ２１の動作ごとに未印刷の用紙Ｐを給紙するように給紙部２の給紙タイミングを規定するものである。紙間は、先行の用紙Ｐの後端と後続の用紙Ｐの先端との間の距離である。
【００６７】
両面印刷を行う場合、制御部８は、表面に印刷された用紙Ｐを循環搬送部４により搬送して表裏反転させ、再給紙部５により印刷部３に再給紙させ、印刷部３により裏面印刷させる。このような再給紙を行う両面印刷時において、制御部８は、両面印刷用の給紙スケジュールに基づき、給紙部２による給紙および再給紙部５による再給紙を行うよう制御する。なお、用紙Ｐの先に印刷される面を表面、その反対側の面を裏面とする。
【００６８】
両面印刷用の給紙スケジュールは、再給紙部５から再給紙される表面印刷済みの用紙Ｐが給紙部２から給紙される未印刷の用紙Ｐと交互に印刷部３へ搬送されるように、給紙部２による給紙タイミングおよび再給紙部５による再給紙タイミングを規定するものである。ここで、レジストローラ２１は、片面印刷時と同様の紙間で、給紙部２から給紙される用紙Ｐと再給紙部５から再給紙される用紙Ｐとを交互にベルト搬送部２３に送り出すよう動作する。両面印刷用の給紙スケジュールは、レジストローラ２１の動作ごとに用紙Ｐを給紙または再給紙するように設定されている。これにより、片面印刷時と同等の片面あたりの生産性で両面印刷が行われる。
【００６９】
制御部８は、給紙部２で１枚目の給紙時に用紙Ｐの空送が発生した場合、任意のタイミングで、給紙部２による給紙をやり直す給紙リトライを行うよう制御する。給紙部２で２枚目以降の給紙時に用紙Ｐの空送が発生した場合、制御部８は、給紙スケジュールにおける次の給紙タイミングで給紙リトライを行うよう制御する。
【００７０】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００７１】
まず、片面印刷時の印刷装置１の動作について説明する。
【００７２】
外部給紙台１１から給紙を行う場合、制御部８は、図３に示すように、レジストローラ２１の駆動開始前の時刻ｔ１において、外部給紙モータ１７を駆動開始させることにより、外部給紙ローラ１２を駆動開始させる。外部給紙ローラ１２による搬送速度が所定の搬送速度Ｖｓに達すると、制御部８は、搬送速度Ｖｓを所定時間だけ維持させた後、時刻ｔ２において外部給紙ローラ１２が減速を開始し、時刻ｔ３において外部給紙ローラ１２が停止するよう制御する。外部給紙ローラ１２は、時刻ｔ１〜ｔ３の駆動期間において、用紙Ｐを外部給紙台１１から取り出し、レジストローラ２１に突き当てて用紙Ｐに所定量のたるみを形成させる。
【００７３】
また、時刻ｔ３において、制御部８は、レジストモータ２２を駆動開始させることにより、レジストローラ２１を駆動開始させる。レジストローラ２１による搬送速度が所定の搬送速度Ｖｔに達すると、制御部８は、搬送速度Ｖｔを所定時間だけ維持させた後、印刷搬送速度Ｖｇへと減速させる。印刷搬送速度Ｖｇはベルト搬送部２３による搬送速度と等しい。制御部８は、レジストローラ２１に印刷搬送速度Ｖｇを維持させ、用紙Ｐの後端がレジストローラ２１を抜けるとレジストローラ２１が停止するよう制御する。
【００７４】
制御部８は、片面印刷用の給紙スケジュールに基づき、図３に示すように、印刷時間Ｔの間隔で外部給紙ローラ１２を上述のように動作させる。これにより、図４に示すように、印刷時間Ｔの間隔で用紙Ｐが給紙される。なお、図４において、用紙Ｐの内部の数字は、何枚目の用紙であるかを示している。
【００７５】
この給紙タイミングは、図３に示すように、レジストローラ２１を印刷時間Ｔの間隔で上述のように動作させることに応じて規定されている。印刷時間Ｔは、用紙Ｐの搬送方向における長さに所定の紙間を加えた距離を印刷搬送速度Ｖｇで割った値である。この印刷時間Ｔごとにレジストローラ２１が動作することで、所定の紙間で搬送されつつ印刷されるように、用紙Ｐがベルト搬送部２３に送り出される。
【００７６】
ベルト搬送部２３に送り出された用紙Ｐは、ベルト搬送部２３により搬送されつつ、インクジェットヘッド部２５により印刷される。印刷された用紙Ｐは、循環搬送部４において上昇搬送ローラ３１および水平搬送ローラ３３により搬送され、排紙部６の切替部４１により排紙経路ＲＤに導かれる。そして、用紙Ｐは、排紙ローラ４３により排紙台４５に排紙される。
【００７７】
次に、第１〜第３内部給紙台１３Ａ〜１３Ｃから給紙を行う場合について説明する。例えば、第１内部給紙台１３Ａから給紙を行う場合、制御部８は、第１内部給紙ローラ１４Ａおよび第１内部給紙搬送ローラ１５Ａをクラッチにより内部給紙モータ１８に接続させる。そして、制御部８は、内部給紙モータ１８を駆動させる。これにより、第１内部給紙ローラ１４Ａが第１内部給紙台１３Ａから用紙Ｐを取り出し、第１内部給紙ローラ１４Ａおよび第１内部給紙搬送ローラ１５Ａが用紙Ｐを中間搬送ローラ１６に向けて搬送する。
【００７８】
制御部８は、用紙Ｐが中間搬送ローラ１６に到達する前に、外部給紙モータ１７を駆動開始させることにより、中間搬送ローラ１６を駆動開始させる。中間搬送ローラ１６による搬送速度が所定の搬送速度に達すると、制御部８は、その搬送速度を所定時間だけ維持させた後、中間搬送ローラ１６を停止させる。中間搬送ローラ１６は、その駆動期間において、用紙Ｐを受け取ってレジストローラ２１へと搬送し、用紙Ｐをレジストローラ２１に突き当てて所定量のたるみを形成させる。
【００７９】
そして、制御部８は、上述した外部給紙台１１から給紙を行う場合と同様に、レジストモータ２２によりレジストローラ２１を駆動させる。
【００８０】
制御部８は、片面印刷用の給紙スケジュールに基づき、印刷時間Ｔの間隔で給紙するように、第１内部給紙ローラ１４Ａ、第１内部給紙搬送ローラ１５Ａ、および中間搬送ローラ１６の駆動を制御する。これにより、上述した外部給紙台１１から給紙を行う場合と同様に、図４のように印刷時間Ｔの間隔で用紙Ｐが給紙され、印刷部３で印刷される。そして、印刷された用紙Ｐは、排紙部６において排紙台４５に排紙される。
【００８１】
ところで、給紙部２において、外部給紙ローラ１２または第１〜第３内部給紙ローラ１４Ａ〜１４Ｃの滑りにより用紙Ｐの空送が生じることがある。この空送発生時の対応を含む給紙部２による給紙動作について説明する。
【００８２】
図５は、第１実施形態における給紙部２による給紙動作を説明するためのフローチャートである。図５のフローチャートの処理は、印刷開始が指示されることにより開始となる。
【００８３】
図５のステップＳ１において、制御部８は、外部給紙台１１および第１〜第３内部給紙台１３Ａ〜１３Ｃのいずれかから用紙Ｐを１枚給紙するよう給紙部２を制御する。
【００８４】
次いで、ステップＳ２において、制御部８は、給紙部２において空送が発生したか否かを判断する。
【００８５】
ここで、外部給紙台１１から給紙を行う場合は、制御部８は、レジストセンサ２６を用いて、空送またはジャムが発生したか否かの判断を行う。
【００８６】
具体的には、制御部８は、図３に示すように、外部給紙ローラ１２の駆動開始から、外部給紙ローラ１２を停止するための減速開始のタイミング（時刻ｔ２）までにレジストセンサ２６がオンになった場合、空送もジャムも発生していないと判断する。なお、レジストセンサ２６が用紙Ｐを検出している状態をオン、検出していない状態をオフとする。
【００８７】
一方、外部給紙ローラ１２を停止するための減速開始のタイミング（時刻ｔ２）までにレジストセンサ２６がオンにならなかった場合、制御部８は、空送またはジャムが発生したと判断する。空送またはジャムが発生したと判断すると、制御部８は、外部給紙ローラ１２を停止させる。
【００８８】
外部給紙ローラ１２が停止した時点でレジストセンサ２６がオフの場合、制御部８は、空送が発生したと判断する。外部給紙ローラ１２が停止した時点でレジストセンサ２６がオンになっている場合、制御部８は、ジャムが発生したと判断する。
【００８９】
第１〜第３内部給紙台１３Ａ〜１３Ｃから給紙を行う場合は、制御部８は、第１〜第３内部給紙センサ１９Ａ〜１９Ｃを用いて、空送またはジャムが発生したか否かの判断を行う。
【００９０】
例えば、第１内部給紙台１３Ａから給紙を行う場合において、第１内部給紙ローラ１４Ａおよび第１内部給紙搬送ローラ１５Ａの駆動開始から所定時間後までに第１内部給紙センサ１９Ａがオンにならなかった場合、制御部８は、空送またはジャムが発生したと判断する。空送またはジャムが発生したと判断すると、制御部８は、第１内部給紙ローラ１４Ａおよび第１内部給紙搬送ローラ１５Ａを停止させる。
【００９１】
第１内部給紙ローラ１４Ａおよび第１内部給紙搬送ローラ１５Ａが停止した時点で第１内部給紙センサ１９Ａがオフの場合、制御部８は、空送が発生したと判断する。第１内部給紙ローラ１４Ａおよび第１内部給紙搬送ローラ１５Ａが停止した時点で第１内部給紙センサ１９Ａがオンになっている場合、制御部８は、ジャムが発生したと判断する。
【００９２】
図５のステップＳ２において、空送が発生したと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部８は、今回の給紙が、指定された印刷枚数のうちの１枚目の給紙であるか否かを判断する。
【００９３】
１枚目の給紙であると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部８は、任意のタイミングで、給紙部２による給紙をやり直す給紙リトライを行う。
【００９４】
次いで、ステップＳ５において、制御部８は、給紙リトライにおいて空送が発生したか否かを判断する。
【００９５】
空送が発生したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部８は、空送の繰り返し回数が規定回数に到達したか否かを判断する。
【００９６】
空送の繰り返し回数が規定回数に到達していないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ４に戻る。
【００９７】
空送の繰り返し回数が規定回数に到達したと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、制御部８は、ジャムエラーとして表示部５１にエラー表示を行い、給紙動作を終了する。
【００９８】
ステップＳ３において、２枚目以降の給紙であると判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ８において、制御部８は、給紙スケジュールにおける次の給紙タイミングになったか否かを判断する。次の給紙タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ８を繰り返す。
【００９９】
次の給紙タイミングになったと判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９において、制御部８は、給紙リトライを行う。
【０１００】
次いで、ステップＳ１０において、制御部８は、給紙リトライにおいて空送が発生したか否かを判断する。
【０１０１】
空送が発生したと判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１において、制御部８は、空送の繰り返し回数が規定回数に到達したか否かを判断する。
【０１０２】
空送の繰り返し回数が規定回数に到達していないと判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ８に戻る。空送の繰り返し回数が規定回数に到達したと判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部８は、ステップＳ７に進む。
【０１０３】
ステップＳ２，Ｓ５，Ｓ１０において、空送は発生していないと判断した場合（ステップＳ２，Ｓ５，Ｓ１０：ＮＯ）、ステップＳ１２において、制御部８は、ジャムが発生したか否かを判断する。ジャムが発生したと判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部８は、ステップＳ７に進む。
【０１０４】
ジャムは発生していないと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１３において、制御部８は、指定された印刷枚数分の給紙が終了したか否かを判断する。
【０１０５】
印刷枚数分の給紙は終了していないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１４において、制御部８は、給紙スケジュールにおける次の給紙タイミングになったか否かを判断する。
【０１０６】
次の給紙タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ１４を繰り返す。次の給紙タイミングになったと判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御部８は、ステップＳ１に戻る。
【０１０７】
ステップＳ１３において、印刷枚数分の給紙が終了したと判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部８は、給紙動作を終了する。
【０１０８】
このような図５のフローチャートの処理により、例えば、図６に示すように、２枚目の給紙時に空送が発生した場合、３枚目の給紙タイミングで給紙リトライが行われる。
【０１０９】
次に、両面印刷時の印刷装置１の動作について説明する。
【０１１０】
両面印刷時には、制御部８は、両面印刷用の給紙スケジュールに基づき、給紙部２を制御して用紙Ｐを給紙させる。具体的には、制御部８は、２Ｔの間隔で給紙部２から給紙させる。給紙された用紙Ｐは、印刷部３においてベルト搬送部２３により搬送されつつ、インクジェットヘッド部２５により表面印刷される。表面印刷された用紙Ｐは、循環搬送部４において上昇搬送ローラ３１および水平搬送ローラ３３により搬送され、反転ローラ３５により表裏反転される。表裏反転された用紙Ｐは、再給紙ローラ３８により印刷部３に再給紙される。ここで、制御部８は、両面印刷用の給紙スケジュールに基づき、再給紙ローラ３８により再給紙される用紙Ｐが、給紙部２により給紙される用紙Ｐと印刷時間Ｔの間隔で交互に印刷部３に搬送されるように、再給紙ローラ３８の駆動を制御する。
【０１１１】
上記のような給紙タイミングおよび再給紙タイミングを規定する両面印刷用の給紙スケジュールにより、例えば、図７に示すような順番およびタイミングで、給紙部２による給紙および再給紙部５による再給紙が行われる。ここで、ドットハッチングされた用紙Ｐは、裏面を上にして再給紙されるものである。
【０１１２】
図７の例では、３枚目の用紙Ｐの給紙以降、給紙部２による給紙Ｐと再給紙部５による再給紙とが、印刷時間Ｔの間隔で交互に行われる。ただし、印刷の終わりにおいて給紙部２からの給紙が終了した後は、２Ｔの間隔で再給紙が３枚連続で行われる。なお、１枚目の用紙が再給紙されるまでに給紙部２から何枚の用紙Ｐが給紙されるかは、用紙サイズによって異なる。
【０１１３】
外部給紙台１１から給紙して両面印刷する場合、外部給紙ローラ１２、再給紙ローラ３８、およびレジストローラ２１は、図８のように駆動制御される。
【０１１４】
図８に示すように、給紙部２からの給紙と再給紙部５からの再給紙が交互に行われる期間において、レジストローラ２１は、片面印刷時と同様に印刷時間Ｔの間隔で動作する。外部給紙ローラ１２および再給紙ローラ３８は、それぞれ２Ｔの間隔で動作する。
【０１１５】
外部給紙ローラ１２およびレジストローラ２１の用紙１枚あたりの動作は、前述した片面印刷時の動作と同様である。再給紙ローラ３８は、起動後、所定の搬送速度Ｖｒに達すると、その搬送速度Ｖｒを所定時間だけ維持した後、停止する。再給紙ローラ３８は、その駆動期間において、用紙Ｐを受け取ってレジストローラ２１へと搬送し、用紙Ｐをレジストローラ２１に突き当てて所定量のたるみを形成させる。
【０１１６】
両面印刷時における空送発生時の対応を含む給紙部２による給紙動作は、図５のフローチャートで説明した片面印刷時の給紙動作と同様である。
【０１１７】
ただし、両面印刷時は、給紙部２による給紙タイミングは２Ｔごとであるため、２枚目以降の空送発生時に給紙リトライを行うタイミングである次の給紙タイミングは、２Ｔ後である。
【０１１８】
例えば、図７の給紙スケジュールにおいて、４枚目の給紙時に空送が発生した場合、図９に示すように、２Ｔ後の給紙タイミングで給紙リトライが行われる。また、この給紙リトライで空送が発生すると、図１０に示すように、さらに２Ｔ後の給紙タイミングで繰り返しの給紙リトライが行われる。
【０１１９】
ここで、第１実施形態では、両面印刷時に給紙リトライを行った場合、印刷ページ順の変更が生じる。例えば、図７の給紙スケジュールで空送がなく給紙された場合、４枚目の表面の次に２枚目の裏面が印刷される。これに対し、図９のように４枚目が給紙リトライにより給紙された場合、２枚目の裏面の次に４枚目の表面が印刷される。また、図１０のように４枚目が２回目の給紙リトライにより給紙された場合、２枚目の裏面の次に３枚目の裏面が印刷され、その次に４枚目の表面が印刷される。このため、制御部８は、両面印刷時に給紙リトライを行う場合、それによる印刷ページ順の変更に合わせて画像データの順序を入れ替えて印刷を行う。
【０１２０】
以上説明したように、第１実施形態では、２枚目以降の給紙時に空送が発生すると、制御部８は、給紙スケジュールにおける次の給紙タイミングで給紙リトライを行う。これにより、両面印刷時でも再給紙部５による再給紙と重ならないように給紙リトライを行うことができる。そして、給紙リトライで給紙できれば、ジャムとして印刷装置１を停止する必要はない。このため、空送によるジャム解除およびエラークリアの作業が低減し、ユーザにとっての利便性が向上する。また、印刷装置１の停止によるダウンタイムの発生が低減するため、印刷物の生産性の低下を軽減できる。
【０１２１】
したがって、第１実施形態によれば、両面印刷時の給紙タイミングおよび再給紙タイミングをスケジュール管理する印刷装置１において、空送の発生による印刷装置１の停止を低減して、ユーザにとっての利便性を向上させるとともに、印刷物の生産性の低下を軽減することができる。
【０１２２】
また、制御部８は、給紙部２による給紙リトライにおいて用紙Ｐの空送が発生した場合、給紙リトライを繰り返し、空送の繰り返し回数が規定回数に到達するとジャムエラーとして給紙を終了する。これにより、給紙リトライで空送が解消して給紙が再開される機会を増加させつつ、無駄な給紙リトライの繰り返しは抑制できる。
【０１２３】
なお、第１〜第３内部給紙台１３Ａ〜１３Ｃから給紙を行う両面印刷時に、２枚目以降の給紙時に空送が発生した際の給紙リトライにおいて、中間搬送ローラ１６により印刷部３へ用紙Ｐを送り出す前に、第１〜第３内部給紙ローラ１４Ａ〜１４Ｃのいずれかにより第１〜第３内部給紙台１３Ａ〜１３Ｃのいずれかから取り出した用紙Ｐを中間搬送ローラ１６で待機させておくようにしてもよい。
【０１２４】
具体的には、制御部８は、２枚目以降の給紙時に空送が発生すると、次の給紙タイミングまでの期間において、第１〜第３内部給紙ローラ１４Ａ〜１４Ｃのいずれかにより第１〜第３内部給紙台１３Ａ〜１３Ｃのいずれかから用紙Ｐを取り出させる。そして、制御部８は、先端部を中間搬送ローラ１６にニップさせた状態で用紙Ｐを停止させる。この後、制御部８は、給紙リトライを行う給紙タイミングで、中間搬送ローラ１６を駆動させて印刷部３に給紙する。これにより、給紙リトライ時の給紙タイミングを中間搬送ローラ１６のみで調整できるので、給紙タイミングのずれを抑制できる。
【０１２５】
（第２実施形態）
次に、上述した実施形態の両面印刷時における空送発生時の対応を変更した第２実施形態について説明する。
【０１２６】
図１１は、第２実施形態における両面印刷時の給紙部２による給紙動作を説明するためのフローチャートである。図１１のフローチャートの処理は、印刷開始が指示されることにより開始となる。
【０１２７】
図１１のステップＳ２１〜Ｓ２７の処理は、前述した図５のステップＳ１〜Ｓ７の処理と同様である。
【０１２８】
ステップＳ２３において、空送が発生した今回の給紙が２枚目以降の給紙であると判断した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、ステップＳ２８において、制御部８は、この時点で給紙済みであって裏面印刷のための再給紙は行われていない用紙Ｐの追加循環を行う。
【０１２９】
具体的には、制御部８は、給紙済みであって裏面印刷のための再給紙は行われていない用紙Ｐを再給紙部５により印刷部３に再給紙した後、印刷部３では裏面印刷せずに循環搬送部４へ用紙Ｐを搬送するよう制御する。そして、制御部８は、循環搬送部４により用紙Ｐを搬送して表裏反転し、再給紙部５により用紙Ｐを印刷部３に再給紙するよう制御する。
【０１３０】
これにより、空送発生時点で給紙済みであって裏面印刷のための再給紙は行われていない用紙Ｐが、１回分追加で循環搬送されて再給紙される。この結果、用紙Ｐは、印刷済みの面を上向きにして印刷部３へ搬送される。ここで、制御部８は、追加循環後の表面を上向きにした再給紙を、給紙スケジュールにおける給紙部２による給紙タイミングで行う。
【０１３１】
なお、空送発生時点で裏面印刷済みの用紙Ｐは、追加循環されずに排紙される。また、空送発生時点で裏面印刷が終了していなくても、裏面印刷のための再給紙済みの用紙Ｐは、そのまま裏面印刷されて排紙される。
【０１３２】
次いで、ステップＳ２９において、給紙リトライタイミングになったか否かを判断する。給紙リトライタイミングは、最後に追加循環されて再給紙された用紙Ｐに対応する給紙タイミングの次の給紙タイミングである。給紙タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ２９を繰り返す。
【０１３３】
給紙リトライタイミングになったと判断した場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、ステップＳ３０において、制御部８は、給紙リトライを行う。
【０１３４】
次いで、ステップＳ３１において、制御部８は、給紙リトライにおいて空送が発生したか否かを判断する。
【０１３５】
空送が発生したと判断した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ステップＳ３２において、制御部８は、空送の繰り返し回数が規定回数に到達したか否かを判断する。
【０１３６】
空送の繰り返し回数が規定回数に到達していないと判断した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ２８に戻り、給紙済みであって裏面印刷のための再給紙は行われていない用紙Ｐの追加循環を行う。ここで、追加循環の前後の再給紙は、裏面印刷のための再給紙には該当しない。このため、給紙リトライにおいて空送が発生した場合、最初の空送発生時点において給紙済みであって裏面印刷のための再給紙は行われていなかった用紙Ｐの追加循環が繰り返されることになる。
【０１３７】
空送の繰り返し回数が規定回数に到達したと判断した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御部８は、ステップＳ２７に進む。
【０１３８】
ステップＳ２２，Ｓ２５，Ｓ３１において、空送は発生していないと判断した場合（ステップＳ２２，Ｓ２５，Ｓ３１：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３〜Ｓ３５の処理は、前述した図５のステップＳ１２〜Ｓ１４の処理と同様である。
【０１３９】
このような図１１のフローチャートの処理により、例えば、図７の給紙スケジュールで両面印刷する場合において、図１２に示すように、４枚目の給紙時に空送が発生した場合、この時点で給紙済みであって裏面印刷のための再給紙は行われていない２枚目および３枚目の用紙Ｐが追加循環される。
【０１４０】
すなわち、２枚目および３枚目の用紙Ｐは、４枚目の用紙Ｐの空送発生後に再給紙された後、裏面印刷されずに循環搬送される。これにより、２枚目および３枚目の用紙Ｐは、表裏反転されて、印刷済みの表面を上向きにして再給紙される。なお、１枚目の用紙Ｐは、４枚目の用紙Ｐの空送発生時点で、裏面印刷のための再給紙済みである。このため、そのまま裏面印刷されて排紙される。
【０１４１】
ここで、２枚目および３枚目の用紙Ｐの追加循環後の再給紙のタイミングは、給紙スケジュールにおける給紙部２による給紙タイミングになっている。すなわち、図１２の２段目における白地の２枚目および３枚目の用紙Ｐは、追加循環後に印刷済みの表面を上向きにして再給紙されるものであるが、その再給紙は、給紙スケジュールにおける給紙部２による給紙タイミングで行われる。
【０１４２】
そして、最後に追加循環されて再給紙された用紙Ｐである３枚目の用紙Ｐに対応する給紙タイミングの次の給紙タイミングで、４枚目の給紙リトライが行われる。すなわち、３枚目の用紙Ｐの追加循環後の再給紙のタイミングの２Ｔ後に、４枚目の給紙リトライが行われる。この給紙リトライにおいて給紙が成功すると、図１２に示すように、それ以降は図７と同様に各用紙Ｐの給紙および再給紙が行われる。そして、各用紙Ｐに印刷が行われる。
【０１４３】
これにより、図７の給紙スケジュールで空送がなく給紙された場合と同様のページ順で印刷が行われる。すなわち、１枚目の裏面の次に４枚目の表面が印刷され、その次に２枚目の裏面が印刷される。
【０１４４】
給紙リトライにおいて空送が発生すると、図１３に示すように、２枚目および３枚目の用紙Ｐの追加循環および４枚目の給紙リトライが繰り返される。
【０１４５】
以上説明したように、第２実施形態では、２枚目以降の給紙時に空送が発生すると、制御部８は、その時点で給紙済みであって裏面印刷のための再給紙は行われていない用紙Ｐの再給紙後、裏面印刷せずに循環搬送部４により表裏反転を含む搬送を行って、給紙スケジュールにおける給紙部２による給紙タイミングで、再給紙部５により用紙Ｐを再給紙するよう制御する。そして、制御部８は、最後に再給紙された用紙Ｐに対応する給紙タイミングの次の給紙タイミングで給紙部２による給紙リトライを行うよう制御する。
【０１４６】
これにより、印刷ページ順を維持しつつ、第１実施形態と同様に、空送の発生による印刷装置１の停止を低減して、ユーザにとっての利便性を向上させるとともに、印刷物の生産性の低下を軽減することができる。
【０１４７】
ここで、前述のように、第１実施形態では、両面印刷時に給紙リトライを行う場合、印刷ページ順の変更が生じるため、それに応じて画像データの順序を入れ替えて印刷を行う。このため、制御部８における処理負荷が増大する。また、画像データの順序を入れ替える処理が印刷に間に合わないおそれがある。
【０１４８】
これに対し、第２実施形態では、印刷ページ順を維持できるので、画像データの順序の入れ替えの必要は生じない。
【０１４９】
なお、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、第１〜第３内部給紙台１３Ａ〜１３Ｃから給紙を行う両面印刷時に、２枚目以降の給紙時に空送が発生した際の給紙リトライにおいて、中間搬送ローラ１６により印刷部３へ用紙Ｐを送り出す前に、第１〜第３内部給紙ローラ１４Ａ〜１４Ｃのいずれかにより第１〜第３内部給紙台１３Ａ〜１３Ｃのいずれかから取り出した用紙Ｐを中間搬送ローラ１６で待機させておくようにしてもよい。
【０１５０】
本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【０１５１】
１  印刷装置
２  給紙部
３  印刷部
４  循環搬送部
５  再給紙部
６  排紙部
７  操作パネル部
８  制御部
１１  外部給紙台
１２  外部給紙ローラ
１３Ａ  第１内部給紙台
１３Ｂ  第２内部給紙台
１３Ｃ  第３内部給紙台
１４Ａ  第１内部給紙ローラ
１４Ｂ  第２内部給紙ローラ
１４Ｃ  第３内部給紙ローラ
１４Ｄ  第４内部給紙ローラ
１５Ａ  第１内部給紙搬送ローラ
１５Ｂ  第２内部給紙搬送ローラ
１５Ｃ  第３内部給紙搬送ローラ
１５Ｄ  第４内部給紙搬送ローラ
１６  中間搬送ローラ
１７  外部給紙モータ
１８  内部給紙モータ
１９Ａ  第１内部給紙センサ
１９Ｂ  第２内部給紙センサ
１９Ｃ  第３内部給紙センサ
２１  レジストローラ
２２  レジストモータ
２３  ベルト搬送部
２４  ベルトモータ
２５  インクジェットヘッド部
２６  レジストセンサ
３１  上昇搬送ローラ
３２  上昇搬送モータ
３３  水平搬送ローラ
３４  水平搬送モータ
３５  反転ローラ
３６  反転モータ
３７  切替ゲート
３８  再給紙ローラ
３９  再給紙モータ
Ｐ  用紙
ＲＣ  通常経路
ＲＤ  排紙経路
ＲＲ  反転再給紙経路
ＲＳ  給紙経路
【図１】
0006393580.tif 000002
【図２】
0006393580.tif 000003
【図３】
0006393580.tif 000004
【図４】
0006393580.tif 000005
【図５】
0006393580.tif 000006
【図６】
0006393580.tif 000007
【図７】
0006393580.tif 000008
【図８】
0006393580.tif 000009
【図９】
0006393580.tif 000010
【図１０】
0006393580.tif 000011
【図１１】
0006393580.tif 000012
【図１２】
0006393580.tif 000013
【図１３】
0006393580.tif 000014