(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地中に向けて送信する送信信号としてチャープ信号を用い、地中の埋設物からの反射波を受信し、その受信信号を参照信号で相関処理をした相関信号に基づいて前記埋設物を探査する地中レーダ装置であって、
前記送信信号及び参照信号として複数種のチャープ信号を用い、前記相関処理により得られた複数種の相関信号を加算平均した平均波形の信号により前記埋設物を探査することを特徴とする地中レーダ装置。
【請求項２】
前記複数種のチャープ信号は、一つのチャープ信号を基準とし、理論上の自己相関波形が等しくなる複数のチャープ信号を含むことを特徴とする請求項１に記載の地中レーダ装置。
【請求項３】
前記複数種のチャープ信号は、一つのチャープ信号を基準とし、その基準に対して開始位相を変えたチャープ信号、若しくは、その基準に対して周波数遷移を反転させたチャープ信号、又は、前記開始位相を変えたチャープ信号に対して周波数遷移を反転させたチャープ信号であることを特徴とする請求項１に記載の地中レーダ装置。
【請求項４】
前記複数種のチャープ信号は、異なる波形のチャープ信号に対応する波形データを格納する波形記憶部を備えたチャープ信号発生部から出力されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の地中レーダ装置。
【請求項５】
前記複数種のチャープ信号は、異なる波形のチャープ信号に対応する波形を発生する複数個の波形発生回路を備えたチャープ信号発生部から出力されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の地中レーダ装置。
【請求項６】
前記相関信号を加算平均した平均波形の信号は、前記複数種の相関信号のうち任意の複数個を選択して加算平均する加算平均処理部により生成されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の地中レーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地中に向けて送信する送信信号としてチャープ信号を用い、地中の埋設物からの反射波を受信して参照信号で相関処理をした相関信号に基づいて前記埋設物を探査する地中レーダ装置に関し、詳しくは、前記相関信号に生じる不要成分を低減する地中レーダ装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な地中レーダ装置の使用環境においては、本来の探査対象である地中の埋設物からの反射信号成分の外に、装置を置いている地表面からの反射信号成分も受信される。これらの信号の振幅を比較した場合、地表面からの反射信号成分の方が極めて大きいことが一般的である。そして、受信部の増幅系において地中の埋設物からの反射信号を十分に増幅しようとした場合、前記地表面からの反射信号は増幅器の出力振幅の限界を超えて飽和してしまうことがある。
【０００３】
従来のこの種の装置としては、電磁波送信部から地中に向けて電磁波を送出し、電磁波受信部で前記電磁波に基づく反射波を受信し、前記電磁波受信部の受信信号に基づいて地中に埋設された埋設物を探査する地中レーダ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、この種の他の装置としては、媒質の表面を移動しながら電磁波を前記媒質中に放射してその反射波を受信する電磁波送受信手段と、前記受信信号データに基づいて、受信強度に対する移動距離と電磁波の放射から受信までの経過時間を示す反射時間との関係を示す２次元画像データを生成する画像データ生成手段と、を備える埋設物探査装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２１０３９４号公報
【特許文献２】特開２０１１−２４７８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、パルス波レーダ探査に対して、送信エネルギーを大きくすること、分解能力を向上すること、探査可能深度を大きくすること等を目的として、送信信号の周波数が時間の経過に従って低周波から高周波、又は高周波から低周波へ連続的に変わる信号であるチャープ信号を用いたチャープ式レーダ探査の地中レーダ装置が提案されている。
【０００７】
このようなチャープ式レーダ探査の地中レーダ装置においては、地中に向けて送信する送信信号としてチャープ信号を用い、地中の埋設物からの反射波を受信し、その受信信号を参照信号で相関処理をすることによってパルス状の相関信号を得て、この相関信号に基づいて前記埋設物を探査する。しかし、受信部の増幅系において地中の埋設物からの反射信号を十分に増幅しようとして増幅器の増幅量を大きくした場合、地表面からの反射による受信のチャープ信号が増幅器の出力振幅の限界を超えて飽和することがあり、この飽和状態の受信信号（チャープ信号）と参照信号との相関処理の結果（相関信号）に本来のチャープ信号の相関によるサイドローブ以外の不要なリンギング成分（サイドローブ）が生じることがあった。
【０００８】
これを地中レーダ装置の探査データに表すと、例えば地表面の反射像の外にそれと平行な像が深度の深い部分に生じることになる。この地表面の反射像以外の平行な像の中で、本来その深度に存在する探査対象の埋設物からの反射像と、不要なリンギング成分による像とを区別することは困難であり、地中レーダ装置の探査性能が劣化することがあった。
【０００９】
従来の装置では、これを回避するために、地表面からの反射信号が飽和しない程度に受信部の増幅器の増幅量を決定する等の対策を施しているが、その場合には、地表面からの反射信号に比べて振幅の小さい地中の埋設物からの反射信号の増幅が不十分となり、前記埋設物の探査が難しくなる。したがって、地中レーダ装置の探査性能が劣化する虞があった。
【００１０】
そこで、このような問題点に対処し、本発明が解決しようとする課題は、送信信号としてチャープ信号を用い、地中の埋設物からの反射波を受信して参照信号で相関処理をした相関信号に生じる不要成分を低減する地中レーダ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために、本発明による地中レーダ装置は、地中に向けて送信する送信信号としてチャープ信号を用い、地中の埋設物からの反射波を受信し、その受信信号を参照信号で相関処理をした相関信号に基づいて前記埋設物を探査する地中レーダ装置であって、前記送信信号及び参照信号として複数種のチャープ信号を用い、前記相関処理により得られた複数種の相関信号を加算平均した平均波形の信号により前記埋設物を探査するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明による地中レーダ装置によれば、地中に向けて送信する送信信号、及び地中の埋設物からの受信信号を相関処理する参照信号として複数種のチャープ信号を用い、前記受信信号を参照信号で相関処理することで得られた複数種の相関信号を加算平均した平均波形の信号により前記埋設物を探査することができる。この場合、前記複数種の相関信号を加算平均した平均波形の信号を得ることで、前記相関信号に生じる不要成分を低減することができる。したがって、地中レーダ装置の探査性能の劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による地中レーダ装置の実施形態を示すブロック図である。
【図２】前記地中レーダ装置の第１及び第２チャープ信号発生部の内部構成を示すブロック図である。
【図３】前記地中レーダ装置の加算平均処理部の内部構成を示すブロック図である。
【図４】基準のチャープ信号波形を示す波形図である。
【図５】基準に対し開始位相を変えたチャープ信号波形を示す波形図である。
【図６】基準に対し周波数遷移を反転させたチャープ信号波形を示す波形図である。
【図７】基準に対し開始位相を変え且つ周波数遷移を反転させたチャープ信号波形を示す波形図である。
【図８】地中に埋設物がある場合の受信信号の一例を示すグラフである。
【図９】受信信号と参照信号との相関処理により得られる相関信号の一例を示すグラフである。
【図１０】基準のチャープ信号が飽和した状態で相関処理をした相関信号波形を示す波形図である。
【図１１】基準に対し開始位相を変えたチャープ信号が飽和した状態で相関処理をした相関信号波形を示す波形図である。
【図１２】基準のチャープ信号が飽和した状態の相関信号と基準に対し開始位相を変えたチャープ信号が飽和した状態の相関信号とを加算平均した相関信号波形を示す波形図である。
【図１３】基準に対し周波数遷移を反転させたチャープ信号が飽和した状態で相関処理をした相関信号波形を示す波形図である。
【図１４】基準のチャープ信号が飽和した状態の相関信号と基準に対し周波数遷移を反転させたチャープ信号が飽和した状態の相関信号とを加算平均した相関信号波形を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
地中レーダ装置は、電磁波送信部から地中に向けて電磁波を送出し、電磁波受信部で前記電磁波に基づく反射波を受信し、前記電磁波受信部の受信信号に基づいて地中に埋設された埋設物を探査するものである。近年、回路構成が単純なパルス波レーダ探査に対して、送信エネルギーを大きくすること、分解能力を向上すること、探査可能深度を大きくすること等を目的として、送信信号の周波数が時間の経過に従って低周波から高周波、又は高周波から低周波へ連続的に変わる信号であるチャープ信号を用いたチャープ式レーダ探査による地中レーダ装置が提案されている。
【００１５】
図１は、本発明による地中レーダ装置の実施形態を示すブロック図である。この地中レーダ装置は、地中に向けて送信する送信信号としてチャープ信号を用い、地中の埋設物からの反射波を受信して参照信号で相関処理をした相関信号に基づいて前記埋設物を探査するもので、図１に示すように、送信用の第１チャープ信号発生部１ａと、相関処理用の第２チャープ信号発生部１ｂと、送信アンテナ２と、受信アンテナ３と、相関器４と、加算平均処理部５と、表示部６と、波形切替制御部７と、タイミング制御部８と、を備えている。
【００１６】
前記第１チャープ信号発生部１ａは、地中に向けて送信する送信信号として用いるチャープ信号を発生するもので、後述するような内部構成により、複数種のチャープ信号を発生するようになっている。また、前記第２チャープ信号発生部１ｂは、地中の埋設物からの反射波を受信した受信信号を相関処理するための参照信号として用いるチャープ信号を発生するもので、後述するような内部構成により、複数種のチャープ信号を発生するようになっている。
【００１７】
送信アンテナ２は、前記第１チャープ信号発生部１ａで発生された送信信号としてのチャープ信号がアンプ９で増幅された後に地中に向けて送信するものである。また、受信アンテナ３は、地中の埋設物から反射された反射波を受信するもので、その信号はアンプ１０で増幅された後に受信信号として相関器４へ送られる。
【００１８】
相関器４は、前記アンプ１０からの受信信号を入力すると共に、前記第２チャープ信号発生部１ｂから発生された複数種のチャープ信号を入力し、前記受信信号を参照信号としての前記チャープ信号で相関処理をして、複数種の相関信号を生成するものである。また、加算平均処理部５は、前記相関器４の相関処理により得られた複数種の相関信号を加算平均するもので、後述するような内部構成により、平均波形の信号を生成するようになっている。
【００１９】
表示部６は、前記加算平均処理部５で生成された平均波形の信号に基づいて表示データを作成して画像として表示するものである。
【００２０】
なお、波形切替制御部７は、前記第１及び第２チャープ信号発生部１ａ，１ｂ並びに加算平均処理部５に波形切替信号Ｓ1を送出するものである。この波形切替信号Ｓ1は、後述の第１及び第２チャープ信号発生部１ａ，１ｂ内に格納されている複数種のチャープ信号の波形データを切り替えると共に、後述の加算平均処理部５内に格納される複数種の相関信号の波形データを切り替えるものである。
【００２１】
また、タイミング制御部８は、前記第１及び第２チャープ信号発生部１ａ，１ｂにタイミング制御信号Ｓ2を送出するものである。このタイミング制御信号Ｓ2は、第１チャープ信号発生部１ａから発生される送信用のチャープ信号（送信信号）に対して、第２チャープ信号発生部１ｂから発生される相関処理用のチャープ信号（参照信号）をナノセカンド（ns）レベルで少しずつずらしながら発生させるようにするもので、これにより相関器４では、アンプ１０からの受信信号に対して参照信号で相関処理をすることができる。
【００２２】
図２は、前記第１及び第２チャープ信号発生部１ａ，１ｂの内部構成を示すブロック図である。第１及び第２チャープ信号発生部１ａ，１ｂの内部構成は同一であるので、ここでは代表的に第１チャープ信号発生部１ａについて説明する。この第１チャープ信号発生部１ａは、図２に示すように、データメモリ１１と、メモリアドレス制御部１２と、Ｄ／Ａ変換器１３とを備えている。
【００２３】
データメモリ１１は、複数種のチャープ信号の波形データを格納する波形記憶部となるもので、内部の単位記憶領域に波形データ１，２，３…のように、異なる波形のチャープ信号に対応させてそれぞれ格納するようになっている。例えば、波形データ１として、図４に示すような、基準のチャープ信号（開始位相0deg.）の波形データを格納する。波形データ２として、図５に示すような、図４に示す基準のチャープ信号に対して開始位相を変えたチャープ信号（開始位相90deg.）の波形データを格納する。波形データ３として、図６に示すような、図４に示す基準のチャープ信号に対して周波数遷移を反転させたチャープ信号（周波数遷移反転）の波形データを格納する。波形データ４として、図７に示すような、図５に示す開始位相を変えたチャープ信号（開始位相90deg.）に対して周波数遷移を反転させたチャープ信号（複合）の波形データを格納する。なお、図２においては、データメモリ１１は、波形データを４種類格納するものとしたが、２種類以上の波形データであればいくつ格納してもよい。
【００２４】
また、前記複数種のチャープ信号は、図４〜図７に示す波形のチャープ信号に限られず、一つのチャープ信号（例えば、図４に示すようなチャープ信号）を基準とし、理論上の自己相関波形が等しくなる複数のチャープ信号を含むものとしてもよい。
【００２５】
なお、前記データメモリ１１は、複数種のチャープ信号の波形データをソフトウェアとして格納する波形記憶部としたが、本発明はこれに限られず、該データメモリ１１及びＤ／Ａ変換器１３に相応するハードウェア回路として、異なる波形のチャープ信号に対応する波形を発生する複数個の波形発生回路を備えてもよい。
【００２６】
メモリアドレス制御部１２は、前記データメモリ１１に格納された複数種のチャープ信号の波形データを切り替えて出力するもので、図１に示す波形切替制御部７から送出される波形切替信号Ｓ1を入力してアドレス制御信号Ｓ3をデータメモリ１１に送出するようになっている。
【００２７】
Ｄ／Ａ変換器１３は、前記メモリアドレス制御部１２の制御によりデータメモリ１１から読み出されたディジタルのチャープ信号をＤ／Ａ変換するもので、図１に示すタイミング制御部８から送出されるタイミング制御信号Ｓ2を入力して、そのタイミング制御により特定のチャープ信号Ｓ4を図１に示すアンプ９へ出力するようになっている。
【００２８】
なお、第２チャープ信号発生部１ｂは、上述の第１チャープ信号発生部１ａと基本的に同一の構成であるが、Ｄ／Ａ変換器１３から出力されるチャープ信号Ｓ4が参照信号として相関器４へ出力される点が異なる。
【００２９】
図３は、前記加算平均処理部５の内部構成を示すブロック図である。この加算平均処理部５は、複数種の相関信号のうち任意の複数個を選択して加算平均するもので、図３に示すように、Ａ／Ｄ変換器１４と、データバッファ１５と、加算・除算器１６とを備えている。
【００３０】
Ａ／Ｄ変換器１４は、前記相関器４から出力されるアナログの複数種の相関信号Ｓ5を入力してＡ／Ｄ変換してデータバッファ１５へ送るものである。
【００３１】
データバッファ１５は、前記Ａ／Ｄ変換器１４から送られた複数種の相関信号のデータを格納する記憶部となるもので、内部の単位記憶領域に相関信号データ１，２，３…のように、異なる波形の相関信号に対応させてそれぞれ格納するようになっている。このとき、異なる波形の相関信号ごとにアドレス制御をしながら各記憶領域に格納する。なお、図３においては、データバッファ１５は、相関信号データを４種類格納するものとしたが、２種類以上のデータであればいくつ格納してもよい。
【００３２】
加算・除算器１６は、前記データバッファ１５から読み出される複数の相関信号を加算すると共に除算することで平均化するもので、図１に示す波形切替制御部７から送出される波形切替信号Ｓ1によりデータバッファ１５から読み出された複数の相関信号を加算平均するようになっている。そして、加算・除算器１６から出力される平均波形の信号Ｓ6は図１に示す表示部６へ送られる。
【００３３】
次に、このように構成された地中レーダ装置の動作について説明する。
図１において、まず、送信用の第１チャープ信号発生部１ａに対して、波形切替制御部７から波形切替信号Ｓ1を送出すると共に、タイミング制御部８からタイミング制御信号Ｓ2を送出する。同時に、相関処理用の第２チャープ信号発生部１ｂに対しても、同様に波形切替信号Ｓ1を送出すると共に、タイミング制御信号Ｓ2を送出する。
【００３４】
すると、第１チャープ信号発生部１ａは、図２において、波形切替制御部７から送出された波形切替信号Ｓ1を入力し、メモリアドレス制御部１２からアドレス制御信号Ｓ3をデータメモリ１１に送り、データメモリ１１に格納された複数種のチャープ信号の波形データを切り替えて出力する。例えば、波形データ１のアドレスから、図４に示す基準のチャープ信号波形（基準：開始位相0deg.）のデータを読み出してＤ／Ａ変換器１３へ送る。Ｄ／Ａ変換器１３は、タイミング制御部８から送出されるタイミング制御信号Ｓ2を入力して、そのタイミング制御により特定のチャープ信号Ｓ4を出力する。出力されたチャープ信号Ｓ4は、図１に示すアンプ９へ入力して増幅され、送信信号として送信アンテナ２から地中に向けて送信される。
【００３５】
その後、同様にして、第１チャープ信号発生部１ａ内のデータメモリ１１から、波形データ２のアドレスより図５に示す基準に対し開始位相を変えたチャープ信号波形（開始位相90deg.）のデータを読み出し、波形データ３のアドレスより図６に示す基準に対し周波数遷移を反転させたチャープ信号波形（周波数遷移反転）のデータを読み出し、波形データ４のアドレスより図７に示す基準に対し開始位相を変え且つ周波数遷移を反転させたチャープ信号波形（複合）のデータを読み出す。そして、上記と同様に、第１チャープ信号発生部１ａで発生されたチャープ信号Ｓ4を送信信号として送信アンテナ２から地中に向けて送信する。
【００３６】
これと並行して、第２チャープ信号発生部１ｂも前記第１チャープ信号発生部１ａと同様の動作をして、その内部のデータメモリ１１の波形データ１のアドレスから、同じく図４に示す基準のチャープ信号波形（基準）のデータを読み出す。そして、Ｄ／Ａ変換器１３でＤ／Ａ変換した後、その特定のチャープ信号Ｓ4を相関処理の参照信号として、図１に示す相関器４へ送る。
【００３７】
その後、同様にして、第２チャープ信号発生部１ｂ内のデータメモリ１１から、波形データ２のアドレスより図５に示す基準に対し開始位相を変えたチャープ信号波形（開始位相90deg.）のデータを読み出し、波形データ３のアドレスより図６に示す基準に対し周波数遷移を反転させたチャープ信号波形（周波数遷移反転）のデータを読み出し、波形データ４のアドレスより図７に示す基準に対し開始位相を変え且つ周波数遷移を反転させたチャープ信号波形（複合）のデータを読み出す。そして、上記と同様に、第２チャープ信号発生部１ｂで発生されたチャープ信号Ｓ4を相関処理の参照信号として相関器４へ送る。
【００３８】
一方、前記送信アンテナ２から地中に向けて送信された送信波は、地中の埋設物等から反射されて、その反射波を図１に示す受信アンテナ３で受信する。その受信信号は、地中に埋設物等がある場合は、図８に示すように、ある時間のところに地表面からの反射波Ｗ1が現れ、それよりも遠い時間帯には埋設物からの小さな反射波Ｗ2が現れる。前記受信アンテナ３で受信された受信信号は、アンプ１０で増幅して相関器４へ送られる。
【００３９】
相関器４では、前記アンプ１０で増幅された受信信号Ｓ7を入力すると共に、前記第２チャープ信号発生部１ｂから出力されたチャープ信号Ｓ4を参照信号として入力し、前記受信信号Ｓ7を参照信号（Ｓ4）で相関処理をしてパルス状の相関信号Ｓ5を得る。このとき、図８に示す埋設物からの小さな反射波Ｗ2に対応する相関信号の波形を見るために、受信側のアンプ１０の増幅量を大きくした場合、地表面からの反射による受信のチャープ信号がアンプ１０の出力振幅の限界を超えて飽和し、図９に示すように、地表面からの反射波Ｗ1のメインローブの両側もしくは片側に、本来のサイドローブとは異なるリンギング成分（不要成分）が生じる。
【００４０】
図１０は、図４に示す基準のチャープ信号が飽和した状態で相関処理をした相関信号波形を示す波形図である。符号Ａを付して示す範囲に、不要成分としてのリンギング成分が生じている。このリンギング成分は、相関信号の波形において距離方向の偽像となるので、低減する必要がある。
【００４１】
前記相関器４から出力された相関信号Ｓ5は、図１に示す加算平均処理部５へ入力する。図３において、相関器４からの相関信号Ｓ5は、Ａ／Ｄ変換器１４に入力してＡ／Ｄ変換され、データバッファ１５へ送られる。データバッファ１５は、異なる波形の相関信号ごとにアドレス制御をして、前記相関信号Ｓ5のデータを各記憶領域に格納する。例えば、図１０に示す基準のチャープ信号が飽和した状態で相関処理をした相関信号波形（基準）のデータを、相関信号データ１として格納する。
【００４２】
その後、前記相関器４では、第２チャープ信号発生部１ｂ内のデータメモリ１１の波形データ２，３，４のアドレスから読み出される参照信号（Ｓ4）で受信信号Ｓ7を相関処理をしてパルス状の相関信号Ｓ5を得て、加算平均処理部５へ送る。この加算平均処理部５内では、前記と同様に処理されて、データバッファ１５は、図１１に示す基準に対し開始位相を変えたチャープ信号が飽和した状態で相関処理をした相関信号波形（開始位相90deg.）のデータを、相関信号データ２として格納し、図１３に示す基準に対し周波数遷移を反転させたチャープ信号が飽和した状態で相関処理をした相関信号波形（周波数遷移反転）のデータを、相関信号データ３として格納する。
【００４３】
なお、図１１において、符号Ｂを付して示す範囲に不要成分としてのリンギング成分が生じており、図１３において、符号Ｃを付して示す範囲に不要成分としてのリンギング成分が生じている。また、図１３は、基準に対し周波数遷移を反転させたチャープ信号が飽和した状態で相関処理をした相関信号波形としたが、同様の波形として、基準に対し開始位相を変えた信号（開始位相90deg.）に対し周波数遷移を反転させたチャープ信号が飽和した状態で相関処理をした相関信号波形（複合）のデータを、相関信号データ４として格納してもよい。
【００４４】
前記データバッファ１５は、波形切替制御部７からの波形切替信号Ｓ1を入力して、複数種の相関信号のデータを選択して読み出し、加算・除算器１６へ送る。加算・除算器１６は、データバッファ１５から読み出された複数の相関信号を加算すると共に除算して平均化する。例えば、図１０に示す飽和時の相関信号波形（基準）と図１１に示す飽和時の相関信号波形（開始位相90deg.）とを選択して加算平均する。すると、図１２に示すように、図１０に示す相関信号波形（基準）と図１１に示す相関信号波形（開始位相90deg.）とを加算平均した平均波形の信号Ｓ6が得られる。図１２から明らかなように、図１０に示す範囲Ａ内のリンギング成分及び図１１に示す範囲Ｂ内のリンギング成分が小さくなっている。
【００４５】
また、例えば、図１０に示す飽和時の相関信号波形（基準）と図１３に示す飽和時の相関信号波形（周波数遷移反転）とを選択して加算平均する。すると、図１４に示すように、図１０に示す相関信号波形（基準）と図１３に示す飽和時の相関信号波形（周波数遷移反転）とを加算平均した平均波形の信号Ｓ6が得られる。図１４から明らかなように、図１０に示す範囲Ａ内のリンギング成分及び図１３に示す範囲Ｃ内のリンギング成分が小さくなっている。
【００４６】
加算平均処理部５内の加算・除算器１６から出力された平均波形の信号Ｓ6は、図１に示す表示部６へ送られる。表示部６は、前記加算平均処理部５で生成された平均波形の信号Ｓ6に基づいて表示データを作成し、地中埋設物の探査画像として表示する。この場合、前記相関信号に生じる不要成分（リンギング成分）を低減することができる。したがって、地中レーダ装置の探査性能の劣化を抑制することができる。
【００４７】
なお、以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさ及び配置関係等については、本発明が理解、実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。したがって、本発明は、以上に説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り、様々な形態に変更することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１ａ…第１チャープ信号発生部
１ｂ…第２チャープ信号発生部
２…送信アンテナ
３…受信アンテナ
４…相関器
５…加算平均処理部
６…表示部
７…波形切替制御部
８…タイミング制御部
９，１０…アンプ
１１…データメモリ
１２…メモリアドレス制御部
１３…Ｄ／Ａ変換器
１４…Ａ／Ｄ変換器
１５…データバッファ
１６…加算・除算器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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