(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送部と、
前記シートの搬送方向に対して直交する幅方向に延びる第１回動軸線を中心に回動可能に設けられた第１アクチュエータと、
前記幅方向に延びる第２回動軸線を中心に回動可能に設けられた第２アクチュエータと、
発光素子及び前記発光素子が発光した光を受光する受光素子を有するフォトセンサと、
を備え、
前記第１アクチュエータは、
前記搬送部により搬送される前記シートが通過する搬送経路の前記幅方向の中央よりも一方側の位置において、前記搬送経路に突出する第１当接部と、
前記第１当接部の回動に応じて前記第１回動軸線を中心に回動する第１検知部と、
を有し、
前記第２アクチュエータは、
前記搬送経路の前記幅方向の中央よりも他方側であって、前記第１当接部と前記搬送方向に同じ位置において、前記搬送経路上に突出する第２当接部と、
前記第２当接部の回動に応じて前記第２回動軸線を中心に回動可能な第２検知部と、
を有し、
前記発光素子及び前記受光素子は、前記第１検知部及び第２検知部が回動したときに、前記第１検知部及び前記第２検知部が前記発光素子から前記受光素子に至る光路を横切る位置に配置され、
前記第１検知部及び前記第２検知部は、前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータが同時に回動したときに、前記第１検知部と前記第２検知部とが互いに補完するタイミングで前記光路を遮蔽する形状を有する、
シート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置であって、
更に、
制御部、
を備え、
前記受光素子は、前記発光素子からの光の受光及び非受光に応じて変化する信号を出力し、
前記制御部は、１枚のシートの搬送時に前記受光素子が出力する信号の波形において、最初の変化から所定の初期期間におけるパルス波形のパルス幅の合計によって、シートの斜行の有無を検知する検知処理、
を有する、
シート搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート搬送装置であって、
前記第１回動軸線と前記第２回動軸線とは、同一の回動軸線であり、
前記第１検知部は、前記第１回動軸線に対して直交する面を有する少なくとも２つの第１遮蔽部を備え、
前記第２検知部は、前記第２回動軸線に対して直交する面を有する少なくとも１つの第２遮蔽部を備え、
前記第２遮蔽部における前記発光素子からの光が照射される位置での前記第２遮蔽部の回動方向の長さである第２遮蔽部幅は、前記２つの第１遮蔽部間における前記発光素子からの光が通過する位置での前記２つの第１遮蔽部間の回動方向の間隔である第１遮蔽部間隔に対応している、
シート搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート搬送装置であって、
前記第１検知部は、更に、第１扇形状部を有し、
前記第１回動軸線は、前記第１扇形状部に位置し、
前記第１遮蔽部は、前記第１扇形状部の周縁から前記第１扇形状部の径方向に延出し、１つ目の第１遮蔽部と２つ目の第１遮蔽部とは、前記第１扇形状部の周縁に沿った方向に前記第１遮蔽部間隔を空けて設けられ、
前記第２検知部は、更に、前記第１扇形状部と同形状の第２扇形状部を有し、
前記第２回動軸線は、前記第２扇形状部に位置し、
前記第２遮蔽部は、前記第２扇形状部の周縁から前記第２扇形状部の径方向に延出し、前記第２扇形状部の周縁に沿って設けられた前記第２遮蔽部幅は、前記第１遮蔽部間隔と等しく、
前記第１当接部及び前記第２当接部の初期状態において、前記同一の回転軸方向から見て、前記第１遮蔽部間隔を空けて設けられた前記１つ目の第１遮蔽部と前記２つ目の第１遮蔽部との間を前記第２遮蔽部が補完している、
シート搬送装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のシート搬送装置であって、
前記受光素子は、前記発光素子からの光の受光及び非受光に応じて変化する信号を出力し、
前記制御部は、１枚のシートの搬送時に前記受光素子が出力する信号の波形において、最初の変化から所定の初期期間におけるパルス波形の数が１であり、かつ、当該パルス波形のパルス幅が前記第２遮蔽部幅に対応する幅よりも大きければ、シートが所定以上のシート幅を有し、かつ、斜行せずに搬送されている旨を出力する、
シート搬送装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、１枚のシートの搬送時に前記受光素子が出力する信号の波形において、前記初期期間におけるパルス波形の数が１であり、かつ、当該パルス波形のパルス幅が前記第２遮蔽部幅に対応する幅と同じである場合、シートが所定幅未満のシート幅を有し、かつ、前記幅方向の一方側に片寄せされて搬送されている旨を出力する、
シート搬送装置。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、１枚のシートの搬送時に前記受光素子が出力する信号の波形において、前記初期期間におけるパルス波形の数が２であり、かつ、一方のパルス波形のパルス幅が一方の前記第１遮蔽部における前記発光素子からの光が通過する位置での当該第１遮蔽部の回動方向の長さに対応する幅と同じであり、他方のパルス波形のパルス幅が他方の第１遮蔽部における前記発光素子からの光が通過する位置での当該第１遮蔽部の回動方向の長さに対応する幅と同じであれば、シートが所定幅未満のシート幅を有し、かつ、前記幅方向の他方側に片寄せされて搬送されている旨を出力する、
シート搬送装置。
【請求項８】
請求項３〜７のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、１枚のシートの搬送時に前記受光素子が出力する信号の波形において、前記初期期間におけるパルス波形の数が２であり、かつ、１つ目のパルス波形のパルス幅が最初に前記光路を遮蔽する前記第１遮蔽部における前記発光素子からの光が通過する位置での当該第１遮蔽部の回動方向の長さに対応する幅より大きければ、シートが所定幅以上のシート幅を有し、かつ、前記幅方向の一方側が先行するように斜行して搬送されている旨を出力する、
シート搬送装置。
【請求項９】
請求項３〜８のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、１枚のシートの搬送時に前記受光素子が出力する信号の波形において、前記初期期間におけるパルス波形の数が２であり、かつ、２つ目のパルス波形のパルス幅が２番目に前記光路を遮蔽する前記第１遮蔽部における前記発光素子からの光が通過する位置での当該第１遮蔽部の回動方向の長さに対応する幅より大きければ、シートが所定幅以上のシート幅を有し、かつ、前記幅方向の他方側が先行するように斜行して搬送されている旨を出力する、
シート搬送装置。
【請求項１０】
請求項２〜９のいずれか一項に記載のシート搬送装置と、
加熱部を有し、前記加熱部による加熱により、前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を定着させる定着器と、
前記定着器における前記幅方向の一方側に設けられ、前記定着器の温度を検出する温度検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記シートが前記一方側に片寄せされて搬送される場合、前記加熱部による加熱温度を所定の温度より低い温度に変更し、かつ、前記シートの搬送間隔を所定の間隔より広くするように前記搬送部に対して指示する、
画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記シートが前記他方側に片寄せされて搬送されている場合、前記加熱部による加熱温度を所定の温度より高い温度に変更する、
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及びシート搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、シートを搬送するシート搬送装置が備えられている。画像形成装置では、たとえば、載置トレイに載置されたシートがシート搬送装置により搬送経路を搬送されつつ、シートに画像が形成される。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、搬送経路を搬送されるシートが当接することにより回動する２つのアクチュエータと、アクチュエータが回動したことを検出するセンサとを備えるシート搬送装置が開示されている。このシート搬送装置では、２つのアクチュエータは、共に搬送経路の幅方向の中心よりも一方側において、幅方向及び搬送方向に異なる位置に配置されている。
【０００４】
この構成において、一方のアクチュエータにのみ当接する程度に幅の狭いシートが搬送経路を通過する場合は、一方のアクチュエータのみが回動し、そのアクチュエータからシートが離れると、アクチュエータが元の位置に戻る。一方、両方のアクチュエータに当接する程度に幅の広いシートが搬送経路を通過する場合は、まず、一方のアクチュエータにシートが当接して、一方のアクチュエータが回動し、その後、他方のアクチュエータにシートが当接して、他方のアクチュエータが回動する。そして、一方のアクチュエータからシートが離れると、一方のアクチュエータが元の位置に戻り、その後、他方のアクチュエータからシートが離れると、他方のアクチュエータが元の位置に戻る。
【０００５】
これにより、２つのアクチュエータの回動を検出するセンサからは、幅の狭いシートが搬送された場合と幅の広いシートが搬送された場合とで異なる波形の信号が出力されるため、その出力信号から搬送されたシートが幅の狭いシートであるか又は幅の広いシートであるかを判断することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０７−１２９０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述の技術では、２つのアクチュエータは、共に搬送経路の幅方向の中心よりも一方側に位置されている。そのため、幅方向においてアクチュエータが配置された側にシートが片寄せされて搬送された場合、片寄せされていない場合と同様にアクチュエータが回動される。また、幅方向においてアクチュエータが配置されていない側にシートが片寄せされて搬送された場合、アクチュエータが回動されず、シートが検出されない。よって、シートが片寄されて搬送されていることを検出できない。
【０００８】
本発明の目的は、シートが幅方向に片寄せされて搬送されている場合に、幅方向の一方側又は他方側のどちらに片寄せされているかを検出することができる、シート搬送装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するため、本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、シートを搬送する搬送部と、シートの搬送方向に対して直交する幅方向に延びる第１回動軸線を中心に回動可能に設けられた第１アクチュエータと、幅方向に延びる第２回動軸線を中心に回動可能に設けられた第２アクチュエータと、発光素子及び発光素子が発光した光を受光する受光素子を有するフォトセンサとを備え、第１アクチュエータは、搬送部により搬送されるシートが通過する搬送経路の幅方向の中央よりも一方側の位置において、搬送経路に突出する第１当接部と、第１当接部の回動に応じて第１回動軸線を中心に回動する第１検知部とを有し、第２アクチュエータは、搬送経路の幅方向の中央よりも他方側であって、第１当接部と搬送方向に同じ位置において、搬送経路上に突出する第２当接部と、第２当接部の回動に応じて第２回動軸線を中心に回動可能な第２検知部とを有し、発光素子及び受光素子は、第１検知部及び第２検知部が回動したときに、第１検知部及び第２検知部が発光素子から受光素子に至る光路を横切る位置に配置され、第１検知部及び第２検知部は、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータが同時に回動したときに、第１検知部と第２検知部とが互いに補完するタイミングで光路を遮蔽する形状を有する。
【００１０】
この構成によれば、第１当接部と第２当接部とは、搬送方向において、同じ位置に位置しているので、搬送経路に沿って斜行せずに搬送されるシートは、第１当接部と第２当接部とに同時に当接する。そして、シートが更に搬送されるにつれ、第１当接部と第２当接部とは、それぞれ第１回動軸線及び第２回動軸線を中心に回動する。これにより、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータは、それぞれ第１回動軸線及び第２回動軸線を中心に同時に回動する。このとき、第１検知部及び第２検知部は、フォトセンサの発光素子から受光素子への光の光路を、互いに補完するタイミングで遮蔽する。
【００１１】
したがって、シートが斜行せずに搬送された場合、第１検知部により光路が遮蔽される時間と第２検知部により光路が遮蔽される時間との合計時間にわたり、受光素子が光を受光しない期間が継続する。
【００１２】
第１当接部及び第２当接部は、幅方向の中心に対してそれぞれ異なる側に位置しているので、シートが片寄されて搬送される場合、シートは、第１当接部及び第２当接部のいずれか一方のみに当接し、第１検知部又は第２検知部の一方のみが回動される。これにより、第１当接部にシートが当接した場合は、第１検知部により光路が遮蔽される時間、第２当接部にシートが当接した場合は、第２検知部により光路が遮蔽される時間、受光素子が光を受光しない期間が継続する。したがって、受光素子が光を受光しない状態が継続する期間の長さから、シートが幅方向のいずれの側に片寄せされているかを判断することができる。
【００１３】
シート搬送装置は、更に、制御部を備え、受光素子は、発光素子からの光の受光及び非受光に応じて変化する信号を出力し、制御部は、１枚のシートの搬送時に受光素子が出力する信号の波形において、最初の変化から所定の初期期間におけるパルス波形のパルス幅の合計によって、シートの斜行の有無を検知する検知処理を有してもよい。
【００１４】
第１当接部と第２当接部とは、搬送方向において、同じ位置に位置しているので、斜行して搬送されるシートは、幅方向において先行する側の第１当接部又は第２当接部に先に当接する。そのため、第１検知部により光路が遮蔽されている間に、第２検知部が光路に進入するか、又は、第１検知部が光路を抜けてから時間を空けて、第２検知部が光路に進入する。或いは、第２検知部により光路が遮蔽されている間に、第１検知部が光路に進入するか、又は、第２検知部が光路を抜けてから時間を空けて、第１検知部が光路に進入する。いずれの場合であっても、受光素子が光を受光しない状態が継続する期間は、シートが斜行せずに搬送された場合よりも短くなる。したがって、受光素子が光を受光しない状態が継続する期間の長さから、シートの斜行の有無を検知することができる。
【００１５】
第１回動軸線と第２回動軸線とは、同一の回動軸線であり、第１検知部は、第１回動軸線に対して直交する面を有する少なくとも２つの第１遮蔽部を備え、第２検知部は、第２回動軸線に対して直交する面を有する少なくとも１つの第２遮蔽部を備え、第２遮蔽部における発光素子からの光が照射される位置での第２遮蔽部の回動方向の長さである第２遮蔽部幅は、２つの第１遮蔽部間における発光素子からの光が通過する位置での２つの第１遮蔽部間の回動方向の間隔である第１遮蔽部間隔に対応していてもよい。
【００１６】
この構成によれば、第１当接部と第２当接部との間隔よりも大きいシート幅を有するシートが斜行せずに搬送される場合は、２つの第１遮蔽部により光路が遮蔽される時間と１つの第２遮蔽部により光路が遮蔽される時間との合計時間にわたり、受光素子が光を受光しない期間が継続する。
【００１７】
第１検知部は、更に、第１扇形状部を有し、第１回動軸線は、第１扇形状部に位置し、第１遮蔽部は、第１扇形状部の周縁から第１扇形状部の径方向に延出し、１つ目の第１遮蔽部と２つ目の第１遮蔽部とは、第１扇形状部の周縁に沿った方向に第１遮蔽部間隔を空けて設けられ、第２検知部は、更に、第１扇形状部と同形状の第２扇形状部を有し、第２回動軸線は、第２扇形状部に位置し、第２遮蔽部は、第２扇形状部の周縁から第２扇形状部の径方向に延出し、第２扇形状部の周縁に沿って設けられた第２遮蔽部幅は、第１遮蔽部間隔と等しく、第１当接部及び第２当接部の初期状態において、同一の回転軸方向から見て、第１遮蔽部間隔を空けて設けられた１つ目の第１遮蔽部と２つ目の第１遮蔽部との間を第２遮蔽部が補完していてもよい。
【００１８】
シートが幅方向の一方側に片寄されて、第１当接部のみに当接するシート幅を有するシートが搬送される場合は、第１遮蔽部間隔に対応した期間にわたり、発光素子からの光を受光素子が受光する。
【００１９】
シートが幅方向の他方側に片寄されて、第２当接部のみに当接するシート幅を有するシートが搬送される場合は、第２遮蔽部幅に対応して光路が遮蔽される時間、受光素子が光を受光しない期間が継続する。
【００２０】
第１当接部と第２当接部との間隔よりも大きいシート幅を有するシートが斜行して搬送される場合は、第１遮蔽部間隔に対応した期間よりも短い期間にわたり、発光素子からの光を受光素子が受光する。
【００２１】
また、シートの斜行量が大きいほど、第１当接部にシートが当接するタイミングと第２当接部にシートが当接するタイミングとのずれ量（時間差）が大きくなる。そして、そのずれ量に応じて、受光素子が光を受光しない状態が継続する期間が変動する。したがって、受光素子が光を受光しない状態が継続する期間の長さから、シートの斜行量を検出することができる。
【００２２】
よって、シートの斜行量を検出することができる。また、シートが幅方向に片寄せされて搬送されている場合には、幅方向の一方側又は他方側のどちらに片寄せされているかを検出することができる。
【００２３】
受光素子は、発光素子からの光の受光及び非受光に応じて変化する信号を出力し、制御部は、１枚のシートの搬送時に受光素子が出力する信号の波形において、最初の変化から所定の初期期間におけるパルス波形の数が１であり、かつ、当該パルス波形のパルス幅が第２遮蔽部幅に対応する幅よりも大きければ、シートが所定以上のシート幅を有し、かつ、斜行せずに搬送されている旨を出力してもよい。
【００２４】
この構成によれば、シートが所定幅以上のシート幅を有し、かつ、斜行せずに搬送されている旨が適切に出力される。
【００２５】
制御部は、１枚のシートの搬送時に受光素子が出力する信号の波形において、初期期間におけるパルス波形の数が１であり、かつ、当該パルス波形のパルス幅が第２遮蔽部幅に対応する幅と同じである場合、シートが所定幅未満のシート幅を有し、かつ、幅方向の一方側に片寄せされて搬送されている旨を出力してもよい。
【００２６】
この構成によれば、シートが所定幅より狭いシート幅を有し、かつ、幅方向の一方側に片寄せされて搬送されている旨が適切に出力される。
【００２７】
制御部は、１枚のシートの搬送時に受光素子が出力する信号の波形において、初期期間におけるパルス波形の数が２であり、かつ、一方のパルス波形のパルス幅が一方の第１遮蔽部における発光素子からの光が通過する位置での当該第１遮蔽部の回動方向の長さに対応する幅と同じであり、他方のパルス波形のパルス幅が他方の第１遮蔽部における発光素子からの光が通過する位置での当該第１遮蔽部の回動方向の長さに対応する幅と同じであれば、シートが所定幅未満のシート幅を有し、かつ、幅方向の他方側に片寄せされて搬送されている旨を出力してもよい。
【００２８】
この構成によれば、シートが所定幅より狭いシート幅を有し、かつ、幅方向の他方側に片寄せされて搬送されている旨が適切に出力される。
【００２９】
制御部は、１枚のシートの搬送時に受光素子が出力する信号の波形において、初期期間におけるパルス波形の数が２であり、かつ、１つ目のパルス波形のパルス幅が最初に光路を遮蔽する第１遮蔽部における発光素子からの光が通過する位置での当該第１遮蔽部の回動方向の長さに対応する幅より大きければ、シートが所定幅以上のシート幅を有し、かつ、幅方向の一方側が先行するように斜行して搬送されている旨を出力してもよい。
【００３０】
この構成によれば、シートが所定幅以上のシート幅を有し、かつ、幅方向の一方側が先行するように斜行して搬送されている旨が適切に出力される。
【００３１】
制御部は、１枚のシートの搬送時に受光素子が出力する信号の波形において、初期期間におけるパルス波形の数が２であり、かつ、２つ目のパルス波形のパルス幅が２番目に光路を遮蔽する第１遮蔽部における発光素子からの光が通過する位置での当該第１遮蔽部の回動方向の長さに対応する幅より大きければ、シートが所定幅以上のシート幅を有し、かつ、幅方向の他方側が先行するように斜行して搬送されている旨を出力してもよい。
【００３２】
この構成によれば、シートが所定幅以上のシート幅を有し、かつ、幅方向の他方端が先行するように斜行して搬送されている旨が適切に出力される。
【００３３】
加熱部を有し、加熱部による加熱により、シート搬送装置により搬送されるシートに画像を定着させる定着器と、定着器における幅方向の一方側に設けられ、定着器の温度を検出する温度検出部とを備え、制御部は、シートが一方側に片寄せされて搬送される場合、加熱部による加熱温度を所定の温度より高い温度に変更し、かつ、シートの搬送間隔を所定の間隔より広くするように搬送部に対して指示してもよい。
【００３４】
定着器におけるシートが接触した部分は、シートに熱を奪われるため、その他の部分よりも温度が低下する。この場合、定着器におけるシートが接触しない部分は、温度検出部による検出温度より高い。そのため、シートが一方側に片寄せされて搬送される場合に、温度検出部による検出温度を用いて加熱部の温度が制御されると、定着器におけるシートと接触しない部分の温度が異常に上昇するおそれがある。
【００３５】
温度検出部により検出された検出温度がより高い場合に、シートの搬送間隔をより広くするように制御されることにより、定着器におけるシートと接触しない部分の温度が異常に上昇することを抑制できる。
【００３６】
制御部は、シートが他方側に片寄せされて搬送されている場合、加熱部による加熱温度を所定の温度より低い温度に変更してもよい。
【００３７】
この構成によれば、温度検出部が備えられる位置をシートが搬送される場合は、定着器は、他方側における温度が温度検出部により検出される温度より低いので、これを考慮した加熱部の温度制御、たとえば、加熱部の温度を高めにする制御を行う。これにより、より適切な温度で定着を行うことができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、シートが幅方向に片寄せされて搬送されている場合に、幅方向の一方側又は他方側のどちらに片寄せされているかを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態に係るレーザプリンタの図解的な断面図である。
【図２】レーザプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】シートの搬送経路を平面状にしたときの搬送経路内の概念図で、搬送経路における後端シート幅検知部、描画開始センサ及び排紙センサの位置を示す。
【図４】後端シート幅検知部の構成を示す概念図である。
【図５Ａ】第１検知部の形状を示す概念図である。
【図５Ｂ】第２検知部の形状を示す概念図である。
【図５Ｃ】第１検知部及び第２検知部が互いに補完し合うように重ね合わされた状態を示す概念図である。
【図６】搬送されるシートと熱ローラの温度センサとの位置関係を示す概念図であり、Ａ４サイズのシートが搬送経路の中央を搬送される状態を示す。
【図７】後端シート幅検知部から出力される信号波形の概念図であり、搬送経路の中央を幅の広いシートが搬送される状態における（Ａ）第１アクチュエータのみによる信号波形、（Ｂ）第２アクチュエータのみによる信号波形及び（Ｃ）後端シート幅検知部から出力される信号波形を示す。
【図８】後端シート幅検知部が出力する信号波形の概念図であり、搬送経路の右側を幅の狭いシートが搬送される状態における（Ａ）第１アクチュエータのみによる信号波形、（Ｂ）第２アクチュエータのみによる信号波形及び（Ｃ）後端シート幅検知部から出力される信号波形を示す。
【図９】後端シート幅検知部が出力する信号波形の概念図であり、搬送経路の左側を幅の狭いシートが搬送される状態における（Ａ）第１アクチュエータのみによる信号波形、（Ｂ）第２アクチュエータのみによる信号波形及び（Ｃ）後端シート幅検知部から出力される信号波形を示す。
【図１０】後端シート幅検知部が出力する信号波形の概念図であり、搬送経路の中央を右側先行で斜行して幅の広いシートが搬送される状態における（Ａ）第１アクチュエータのみによる信号波形、（Ｂ）第２アクチュエータのみによる信号波形及び（Ｃ）後端シート幅検知部から出力される信号波形を示す。
【図１１】後端シート幅検知部が出力する信号波形の概念図であり、搬送経路の中央を左側先行で斜行して幅の広いシートが搬送される状態における（Ａ）第１アクチュエータのみによる信号波形、（Ｂ）第２アクチュエータのみによる信号波形及び（Ｃ）後端シート幅検知部から出力される信号波形を示す。
【図１２Ａ】印刷処理の流れを示すフローチャート（その１）である。
【図１２Ｂ】印刷処理の流れを示すフローチャート（その２）である。
【図１３】初期化処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】波形測定処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５Ａ】シート搬送状態判定処理の流れを示すフローチャート（その１）である。
【図１５Ｂ】シート搬送状態判定処理の流れを示すフローチャート（その２）である。
【図１６】定着制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】搬送経路をシートが斜行して搬送された場合の斜行量の算出方法を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００４１】
＜機械的構成＞
【００４２】
図１に示されるように、シート搬送装置及び画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１は、本体ケーシング２を備えている。
【００４３】
本体ケーシング２内には、画像形成部３及び搬送部４が設けられている。
【００４４】
また、本体ケーシング２内には、本体ケーシング２により、シートＳが搬送される空間である搬送経路５が形成されている。以下では、搬送経路５に沿ってシートＳが搬送される方向を「搬送方向」という。
【００４５】
画像形成部３は、感光ドラム１１、帯電器１２、現像器１３、露光器１４、転写ローラ１５及び定着器１６を備えている。
【００４６】
搬送部４は、給紙ローラ２１、分離ローラ２２、分離パッド２３、１対の搬送ローラ２４、１対のレジストローラ２５、１対の搬送ローラ２７及び１対の排紙ローラ２８を備えている。
【００４７】
感光ドラム１１は、図１の紙面に垂直な方向（以下、この方向を「幅方向」という。）に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。
【００４８】
帯電器１２は、感光ドラム１１の軸線に対する一方側（以下、この一方側を「後側」という。）に配置されている。帯電器１２は、たとえば、ワイヤ及びグリッドを備えるスコロトロン型帯電器である。
【００４９】
現像器１３は、感光ドラム１１の上方であって、感光ドラム１１の軸線に対する他方側（以下、この他方側を「前側」という。）に配置されている。現像器１３は、トナーを収容する現像筐体１７と、現像筐体１７に保持される現像ローラ１８とを備えている。現像ローラ１８は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。現像ローラ１８の周面は、感光ドラム１１の周面に接触している。
【００５０】
露光器１４は、本体ケーシング２内の最上部に配置されている。露光器１４は、ＬＥＤ及びポリゴンミラーなどの光学系を備え、画像データに基づくレーザビームを出射する。
【００５１】
転写ローラ１５は、感光ドラム１１と対向する位置に配置されている。転写ローラ１５は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。
【００５２】
定着器１６は、感光ドラム１１の後側に配置されている。定着器１６は、熱ローラ１６１及び圧ローラ１６２を備えている。熱ローラ１６１及び圧ローラ１６２は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。熱ローラ１６１及び圧ローラ１６２の各周面は、互いに当接している。
【００５３】
給紙ローラ２１は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。本体ケーシング２の底部には、シートＳを積層状態で収容可能な給紙カセット６が設けられている。給紙ローラ２１は、給紙カセット６の前端部の上方に配置されている。給紙ローラ２１の周面は、給紙カセット６に収容されたシートＳの前端部に接触している。
【００５４】
分離ローラ２２及び分離パッド２３は、給紙ローラ２１の前側に配置されている。分離ローラ２２は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。分離ローラ２２の周面は、分離パッド２３に対して後上側から当接している。
【００５５】
１対の搬送ローラ２４は、分離ローラ２２の上側に配置されている。搬送ローラ２４は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。搬送ローラ２４の各周面は、互いに当接している。
【００５６】
１対のレジストローラ２５は、搬送ローラ２４の後側に配置されている。レジストローラ２５は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。レジストローラ２５の各周面は、互いに当接している。
【００５７】
１対の搬送ローラ２７は、定着器１６の後上側に配置されている。搬送ローラ２７は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。搬送ローラ２７の各周面は、互いに当接している。
【００５８】
１対の排紙ローラ２８は、搬送ローラ２７の前上側に配置されている。排紙ローラ２８は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。排紙ローラ２８の各周面は、互いに当接している。
【００５９】
印刷時（画像形成時）には、画像形成部３による画像形成動作及び搬送部４によるシートＳの搬送が行われる。
【００６０】
具体的には、感光ドラム１１は、左側から見て時計回りに回転される。感光ドラム１１の回転に伴って、感光ドラム１１の表面は、帯電器１２からの放電により一様に帯電された後、露光器１４からのレーザビームにより選択的に露光される。この露光によって、感光ドラム１１の表面から電荷が選択的に除去され、感光ドラム１１の表面に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器１３の現像ローラ１８からのトナーの供給により、トナー像に現像される。
【００６１】
一方、給紙ローラ２１が左側から見て反時計回りに回転され、給紙カセット６からシートＳが送り出される。給紙カセット６から送り出されたシートＳは、分離ローラ２２と分離パッド２３との間を通過し、その際に１枚ずつに分離される。分離ローラ２２と分離パッド２３との間を通過したシートＳは、搬送ローラ２４により、レジストローラ２５に向けて搬送される。その後、シートＳは、画像形成部３におけるトナー像の形成とタイミングを合わせて、レジストローラ２５により、転写ローラ１５に向けて搬送される。
【００６２】
転写ローラ１５には、転写バイアスが供給されている。シートＳが感光ドラム１１と転写ローラ１５との間を通過する際に、転写バイアスの作用により、感光ドラム１１の表面に形成されているトナー像がシートＳに転写される。トナー像が転写されたシートＳは、定着器１６に搬送される。定着器１６では、シートＳが熱ローラ１６１と圧ローラ１６２との間を通過する。その際、加熱及び加圧により、トナー像がシートＳに定着される。これにより、シートＳへの画像の形成が達成される。
【００６３】
＜電気的構成＞
【００６４】
レーザプリンタ１は、図２に示されるように、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）３１、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）３２、ＲＯＭ３３及びＲＡＭ３４を備えている。
【００６５】
通信インターフェース３１は、ＬＡＮ（Local Area Network）に接続されているＰＣ（パーソナルコンピュータ）１００などの外部装置との通信のためのインターフェースである。通信の方式は、無線通信方式であってもよいし、有線通信方式であってもよい。
【００６６】
制御部の一例としてのＡＳＩＣ３２は、ＣＰＵ３５を内蔵している。ＡＳＩＣ３２には、外部装置から送信される画像データが通信インターフェース３１を介して入力される。ＣＰＵ３５は、ＡＳＩＣ３２に入力される画像データをＲＡＭ３４に記憶させる。また、ＣＰＵ３５は、ＡＳＩＣ３２に入力される信号などに基づいて、各種の処理のためのプログラムを実行することにより、画像形成部３による画像形成動作及び搬送部４によるシートＳの搬送を制御し、通信インターフェース３１を介した通信を制御する。
【００６７】
ＲＯＭ３３には、ＣＰＵ３５によって実行されるプログラム及び各種のデータなどが記憶されている。
【００６８】
ＲＡＭ３４は、ＣＰＵ３５がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。
【００６９】
レーザプリンタ１は、後端シート幅検知部３６、描画開始センサ３７、排紙センサ３８及び温度センサ３９を備えている。
【００７０】
また、レーザプリンタ１は、表示部４０を備えている。
【００７１】
表示部４０は、例えば、液晶表示器からなる。表示部４０には、各種の情報が表示される。
【００７２】
＜後端シート幅検知部＞
【００７３】
後端シート幅検知部３６は、図１及び図３に示されるように、給紙ローラ２１の下流側に位置している。
【００７４】
後端シート幅検知部３６は、図４に示されるように、フォトセンサ４１、第１アクチュエータ４２及び第２アクチュエータ４３を備えている。
【００７５】
フォトセンサ４１は、１対の発光素子４４及び受光素子４５を有している。発光素子４４及び受光素子４５は、発光素子４４から受光素子４５に至る光路（以下、「センサ光路」という。）が幅方向と一致するように配置されている。後端シート幅検知部３６は、例えば、発光素子４４からの光が受光素子４５に入射している状態において、ＡＳＩＣ３２に向けてオフ信号を送信し、発光素子４４からの光が受光素子４５に入射していない状態において、ＡＳＩＣ３２に向けてオン信号を送信する。
【００７６】
第１アクチュエータ４２は、第１回動軸４６、第１当接部４７及び第１検知部４８を有している。
【００７７】
第１回動軸４６は、幅方向に延びる回動軸線（第１回動軸線の一例）を中心に回動可能に本体ケーシング２内に設けられている。
【００７８】
第１当接部４７は、第１回動軸４６の左端に接続されている。第１当接部４７は、第１回動軸４６の左端から第１回動軸４６と直交する方向に延びている。第１アクチュエータ４２は、シートＳが当接することによる回動力が加えられていないときに、第１当接部４７における第１回動軸４６と反対側の端部が搬送経路５に突出する回動位置（以下、「第１アクチュエータ４２の初期位置」という。）に位置するように、ばねなどの弾性部材によって付勢されている。
【００７９】
第１検知部４８は、第１回動軸４６の右端に接続されている。第１検知部４８は、図５Ａに示されるように、扇形状部５１及び３つの第１遮蔽部５２，５３，５４を備えている。扇形状部５１は、略扇形状をなしている。第１回動軸４６の軸線は、扇形状部５１の中心角を２等分する直線上に位置している。第１遮蔽部５２，５３，５４は、扇形状部５１の周縁から扇形状部５１の径方向に延出している。３つの第１遮蔽部５２，５３，５４は、扇形状部５１の周方向（扇形状部５１の周縁に沿う方向）に間隔を空けて設けられている。第１遮蔽部５２は、扇形状部５１の中心５５を中心とする角度Ｃ１で規定される幅を有している。第１遮蔽部５３は、扇形状部５１の中心５５を中心とする角度Ｃ１よりも大きい角度Ｃ３で規定される幅を有している。第１遮蔽部５４は、扇形状部５１の中心５５を中心とする角度Ｃ３よりも大きい角度Ｃ５で規定される幅を有している。
【００８０】
第１遮蔽部５２と第１遮蔽部５３との間に形成される第１溝部５６は、扇形状部５１の中心５５を中心とする角度Ｃ３よりも大きく角度Ｃ５よりも小さい角度Ｃ２で規定される幅（第１遮蔽部間隔の一例）を有している。第１遮蔽部５３と第１遮蔽部５４との間に形成される第１溝部５７は、扇形状部５１の中心５５を中心とする角度Ｃ２よりも大きく角度Ｃ５よりも小さい角度Ｃ４で規定される幅を有している。
【００８１】
第２アクチュエータ４３は、第２回動軸５８、第２当接部５９及び第２検知部６０を有している。
【００８２】
第２回動軸５８は、第１回動軸４６の右側に第１回動軸４６と間隔を空けて、第１回動軸４６と同一の回動軸線（第２回動軸線の一例）を中心に回動可能に本体ケーシング２内に設けられている。第２回動軸５８は、第１回動軸４６と同一の長さを有している。
【００８３】
第２当接部５９は、第２回動軸５８の右端に接続されている。第２当接部５９は、第２回動軸５８の右端から第２回動軸５８と直交する方向に延びている。第２アクチュエータ４３は、シートＳが当接することによる回動力が加えられていないときに、第２当接部５９における第２回動軸５８と反対側の端部が搬送経路５に突出する回動位置（以下、「第２アクチュエータ４３の初期位置」という。）に位置するように、ばねなどの弾性部材によって付勢されている。
【００８４】
第２検知部６０は、第２回動軸５８の左端に接続されている。
【００８５】
第２検知部６０は、図５Ｂに示されるように、扇形状部６１及び２つの第２遮蔽部６２，６３を備えている。扇形状部６１は、略扇形状をなしている。第２回動軸５８の軸線は、扇形状部６１の中心角を２等分する直線上に位置している。第２遮蔽部６２，６３は、扇形状部６１の周縁から扇形状部６１の径方向に延出している。２つの第２遮蔽部６２，６３は、扇形状部６１の周方向（扇形状部６１の周縁に沿う方向）に間隔を空けて設けられている。第２遮蔽部６２は、扇形状部６１の中心６４を中心とする角度が前述の角度Ｃ２で規定される幅（第２遮蔽部幅の一例）を有している。第２遮蔽部６３は、扇形状部６１の中心６４を中心とする角度が前述の角度Ｃ５で規定される幅を有している。
【００８６】
第２遮蔽部６２と第２遮蔽部６３との間に形成される第２溝部６５は、扇形状部６１の中心６４を中心とする角度が前述の角度Ｃ３及び角度Ｃ４を加算した角度で規定される幅を有している。
【００８７】
第１アクチュエータ４２及び第２アクチュエータ４３を共に第１アクチュエータ４２の初期位置及び第２アクチュエータ４３の初期位置に位置させた場合に、幅方向から見て、第１検知部４８及び第２検知部６０は、図５Ｃに示されるように、第１検知部４８の第１溝部５６と第２検知部６０の第２遮蔽部６２とが一致する。その結果、第１遮蔽部５２、第２遮蔽部６２及び第１遮蔽部５３により、扇形状部５１の中心５５及び扇形状部６１の中心６４を中心とする角度が前述の角度Ｃ１、角度Ｃ２及び角度Ｃ３を加算した角度で規定される幅が形成される。
【００８８】
第１アクチュエータ４２及び第２アクチュエータ４３は、回動したときに、第１遮蔽部５２，５３，５４及び第２遮蔽部６２，６３がセンサ光路を横切る位置に配置されている。
【００８９】
第１当接部４７及び第２当接部５９は、図３に示されるように、搬送方向における同じ位置において、幅方向に間隔を空けて配置されている。第１当接部４７の幅方向の位置は、幅の狭い所定サイズのシート、例えば、ＪＩＳ規格のＢ５サイズのシートが搬送経路５をセンタ基準で幅方向の中央を縦向きに搬送される場合のＢ５サイズのシートの左端縁より左側に位置している。第２当接部５９の幅方向の位置は、所定の幅の狭いサイズのシート、例えば、ＪＩＳ規格のＢ５サイズのシートが搬送経路５をセンタ基準で幅方向の中央を縦向きに搬送される場合のＢ５サイズのシートの右端縁より右側に位置している。第１当接部４７の揺動又は第２当接部５９の揺動により、後端シート幅検知部３６は、シートＳが第１当接部４７又は第２当接部５９に当接したことを示すオン信号をＡＳＩＣ３２に送信する。
【００９０】
＜描画開始センサ＞
【００９１】
描画開始センサ３７は、図１及び図３に示されるように、搬送経路５において後端シート幅検知部３６の下流側に位置している。描画開始センサ３７は、第３当接部７１を備えている。第３当接部７１は、搬送経路５の幅方向の中央に、搬送経路５に突出して配置されている。第３当接部７１は、搬送経路５を搬送されるシートＳが当接することにより、揺動可能に設けられている。描画開始センサ３７は、例えば、遮蔽部及びフォトセンサを備えている。第３当接部７１の揺動に伴って、遮蔽部がセンサ光路を横切る。これにより、描画開始センサ３７は、シートＳが第３当接部７１に当接すると、オン信号をＡＳＩＣ３２に送信する。また、描画開始センサ３７は、遮蔽部がセンサ光路を遮蔽していないときは、オフ信号をＡＳＩＣ３２に送信する。
【００９２】
＜排紙センサ＞
【００９３】
排紙センサ３８は、図１及び図３に示されるように、搬送経路５において定着器１６の下流側に位置している。排紙センサ３８は、第４当接部７２を備えている。第４当接部７２は、搬送経路５の幅方向の中央に、搬送経路５に突出して配置されている。第４当接部７２は、搬送経路５を搬送されるシートＳが当接することにより、揺動可能に設けられている。排紙センサ３８は、例えば、遮蔽部及びフォトセンサを備えている。第４当接部７２の揺動に伴って、遮蔽部がセンサ光路を横切る。これにより、排紙センサ３８は、シートＳが第４当接部７２に当接すると、オン信号をＡＳＩＣ３２に送信する。また、排紙センサ３８は、遮蔽部がセンサ光路を遮蔽していないときは、オフ信号をＡＳＩＣ３２に送信する。
【００９４】
＜熱ローラ及び温度センサ＞
【００９５】
熱ローラ１６１は、図６に示されるように、内部に加熱部の一例としてのヒータ７３を備えている。ヒータ７３は、例えば、電熱線により構成されている。
【００９６】
温度センサ３９は、熱ローラ１６１に備えられている。温度センサ３９は、熱ローラ１６１の温度を検出する。温度センサ３９は、第１サーミスタ７４及び第２サーミスタ７５を備えている。
【００９７】
第１サーミスタ７４は、熱ローラ１６１の幅方向の中央の温度を検出するように配置されている。
【００９８】
温度検出部の一例としての第２サーミスタ７５は、熱ローラ１６１の右側の所定位置の温度を検出するように配置されている。所定位置は、所定の幅の広いサイズのシート、例えば、ＪＩＳ規格のＡ４サイズのシートが搬送経路５をセンタ基準で幅方向の中央を縦向きに搬送される場合のＡ４サイズのシートの幅方向の端部に位置している。
【００９９】
第１サーミスタ７４及び第２サーミスタ７５は、検出した温度をＡＳＩＣ３２に送信する。
【０１００】
＜後端シート幅検知部の動作と信号波形＞
【０１０１】
後端シート幅検知部３６からＡＳＩＣ３２に送信される信号の波形は、第１アクチュエータ４２のみが回動した場合の信号の波形と第２アクチュエータ４３のみが回動した場合の信号の波形とを重ね合わせた波形になる。
【０１０２】
幅の広いシートＳが幅方向の中央を斜行せずに搬送される場合、第１アクチュエータ４２と第２アクチュエータ４３とは同時に回動する。第１アクチュエータ４２と第２アクチュエータ４３とが同時に回動したとき、第１遮蔽部５２、第１遮蔽部５３及び第２遮蔽部６２は、センサ光路を互いに補完するタイミングで通過する。すなわち、第１遮蔽部５２がセンサ光路に差し掛かった後、第１遮蔽部５２がセンサ光路を通り抜けるタイミングで第２遮蔽部６２がセンサ光路に差し掛かる。そして、第２遮蔽部６２がセンサ光路を通り抜けるタイミングで第１遮蔽部５３がセンサ光路に差し掛かる。第１遮蔽部５３がセンサ光路を通り抜けた後、間隔を空けて、第１遮蔽部５４及び第２遮蔽部６３が同じタイミングでセンサ光路に差し掛かる。
【０１０３】
したがって、図７の（Ａ）に示される第１アクチュエータ４２のみの信号の波形に対し、第２アクチュエータ４３のみの信号の波形は、図７の（Ｂ）に示されるように、第１遮蔽部５２がセンサ光路を通過することにより変化する１つ目のパルス波形の立下りと同時に、第２遮蔽部６２がセンサ光路を通過することにより変化するパルス波形が立ち上がり、第２遮蔽部６２がセンサ光路を通過することにより変化するパルス波形の立下りと同時に第１遮蔽部５３がセンサ光路を通過することにより変化する２つ目のパルス波形が立ち上がる。
【０１０４】
これにより、幅の広いシートＳが幅方向の中央を斜行せずに搬送された場合、後端シート幅検知部３６から出力される信号の波形は、図７の（Ｃ）に示されるように、図７の（Ａ）に示される波形と図７の（Ｂ）に示される波形とを重ね合わせた波形になる。この波形において、最初の立ち上がりからシートＳが描画開始センサ３７に到達するまでの期間（初期期間）におけるパルス波形の数は１である。そして、そのパルス波形の幅は、第１遮蔽部５２によりセンサ光路が遮蔽される時間、第２遮蔽部６２によりセンサ光路が遮蔽される時間及び第１遮蔽部５３によりセンサ光路が遮蔽される時間の合計時間と一致する。
【０１０５】
幅の狭いシートＳが幅方向の中央を搬送される場合、第１アクチュエータ４２及び第２アクチュエータ４３は、回動されない。この場合、第１遮蔽部５２，５３、又は、第２遮蔽部６２のいずれもセンサ光路を通過しない。
【０１０６】
これにより、幅の狭いシートＳが幅方向の中央を搬送された場合、後端シート幅検知部３６から出力される信号の波形は、パルス波形を有さない。
【０１０７】
幅の狭いシートＳが幅方向の右側に片寄せされて搬送される場合、第２アクチュエータ４３のみが回動する。第２アクチュエータ４３のみが回動したとき、第１遮蔽部５２，５３は、センサ光路を通過しない。一方、第２遮蔽部６２は、センサ光路を通過する。
【０１０８】
したがって、図８の（Ａ）に示される第１アクチュエータ４２のみの信号の波形は、パルス波形を有さない。一方、図８の（Ｂ）に示される第２アクチュエータ４３のみの信号の波形は、第２遮蔽部６２によるパルス波形を有する。
【０１０９】
これにより、幅の狭いシートＳが幅方向の右側に片寄せされて搬送された場合、後端シート幅検知部３６から出力される信号の波形は、図８の（Ｃ）に示されるように、図８の（Ａ）に示される波形と図８の（Ｂ）に示される波形とを重ね合わせた波形になる。すなわち、第２アクチュエータ４３のみがセンサ光路を通過することにより変化する信号のパルス波形のみを有する。
【０１１０】
幅の狭いシートが幅方向の左側に片寄せされて搬送される場合、第１アクチュエータ４２のみが回動する。第１アクチュエータ４２のみが回動したとき、第１遮蔽部５２がセンサ光路を通過し、その後、第１遮蔽部５３がセンサ光路を通過する。一方、第２遮蔽部６２は、センサ光路を通過しない。
【０１１１】
したがって、図９の（Ａ）に示される第１アクチュエータ４２のみの信号の波形は、第１遮蔽部５２がセンサ光路を通過することにより変化する１つ目のパルス波形と第１遮蔽部５３がセンサ光路を通過することにより変化する２つ目のパルス波形とを有する。一方、図９の（Ｂ）に示される第２アクチュエータ４３のみの信号の波形は、パルス波形を有さない。
【０１１２】
これにより、幅の狭いシートが幅方向の左側に片寄せされて搬送された場合、後端シート幅検知部３６から出力される信号の波形は、図９の（Ｃ）に示されるように、図９の（Ａ）に示される波形と図９の（Ｂ）に示される波形とを重ね合わせた波形になる。すなわち、第１アクチュエータ４２のみの信号のパルス波形のみを有する。
【０１１３】
幅の広いシートＳが幅方向の中央において右側が先行するように斜行して搬送される場合、第２アクチュエータ４３が回動し、それに遅れて第１アクチュエータ４２が回動する。第２アクチュエータ４３が回動し、それに少し遅れて第１アクチュエータ４２が回動したときは、第１遮蔽部５２がまずセンサ光路に差し掛かり、第１遮蔽部５２がセンサ光路を通り抜ける前に第２遮蔽部６２がセンサ光路に差し掛かる。そして、第２遮蔽部６２がセンサ光路を通り抜ける前に第１遮蔽部５２がセンサ光路を通り抜ける。その後、第２遮蔽部６２がセンサ光路を通り抜ける。そして、第１遮蔽部５３がセンサ光路を通過する。
【０１１４】
したがって、図１０の（Ａ）に示される第１アクチュエータ４２のみの信号の波形に対し、第２アクチュエータ４３のみの信号の波形は、図１０の（Ｂ）に示されるように、第１遮蔽部５２がセンサ光路を通過することにより変化する１つ目のパルス波形の途中で第２遮蔽部６２がセンサ光路を通過することにより変化するパルス波形が立ち上がり、第１遮蔽部５２がセンサ光路を通過することにより変化するパルス波形の立下りの後に第２遮蔽部６２がセンサ光路を通過することにより変化するパルス波形が立ち下がる。その後、第１遮蔽部５３がセンサ光路を通過することにより変化するパルス波形が発生する。
【０１１５】
これにより、幅の広いシートＳが幅方向の中央において右側が先行するように斜行して搬送された場合、後端シート幅検知部３６から出力される信号の波形は、図１０の（Ｃ）に示されるように、図１０の（Ａ）に示される波形と図１０の（Ｂ）に示される波形とを重ね合わせた波形になる。すなわち、最初の立ち上がりからシートＳが描画開始センサ３７に到達するまでの期間におけるパルス波形の数は２である。そして、１つ目のパルス波形の幅は、第１遮蔽部５２によりセンサ光路が遮蔽される時間又は第２遮蔽部６２によりセンサ光路が遮蔽される時間のいずれか長い方より長く、第１遮蔽部５２によりセンサ光路が遮蔽される時間及び第２遮蔽部６２によりセンサ光路が遮蔽される時間の合計時間より短い。２つ目のパルス波形の幅は、第１遮蔽部５３によりセンサ光路が遮蔽される時間と同じである。
【０１１６】
幅の広いシートＳが幅方向の中央において左側が先行するように斜行して搬送される場合、第１アクチュエータ４２が回動し、それに遅れて第２アクチュエータ４３が回動する。第１アクチュエータ４２が回動し、それに少し遅れて第２アクチュエータ４３が回動したときは、第１遮蔽部５２がまずセンサ光路を通過する。その後、第２遮蔽部６２がセンサ光路に差し掛かり、第２遮蔽部６２がセンサ光路を通り抜ける前に第１遮蔽部５３がセンサ光路に差し掛かる。そして、第１遮蔽部５３がセンサ光路を通り抜ける前に第２遮蔽部６２がセンサ光路を通り抜け、その後、第１遮蔽部５３がセンサ光路を通り抜ける。
【０１１７】
したがって、図１１の（Ａ）に示される第１アクチュエータ４２のみの信号の波形に対し、第２検知部６０のみの信号の波形は、図１１の（Ｂ）に示されるように、第１遮蔽部５２がセンサ光路を通過することにより変化するパルス波形が終了した後、第２遮蔽部６２がセンサ光路を通過することにより変化するパルス波形が立ち上がる。その後、第１遮蔽部５３がセンサ光路を通過することにより変化するパルス波形が立ち上がり、第２遮蔽部６２がセンサ光路を通過することにより変化するパルス波形が立ち下がった後に、第１遮蔽部５３がセンサ光路を通過することにより変化するパルス波形が立ち下がる。
【０１１８】
これにより、幅の広いシートＳが幅方向の中央において左側が先行するように斜行して搬送された、後端シート幅検知部３６から出力される信号の波形は、図１１の（Ｃ）に示されるように、図１１の（Ａ）に示される波形と図１１の（Ｂ）に示される波形とを重ね合わせた波形になる。すなわち、最初の立ち上がりからシートＳが描画開始センサ３７に到達するまでの期間におけるパルス波形の数は２である。そして、１つ目のパルス波形の幅は、第１遮蔽部５２によりセンサ光路が遮蔽される時間と同じである。２つ目のパルス波形の幅は、第１遮蔽部５３によりセンサ光路が遮蔽される時間又は第２遮蔽部６２によりセンサ光路が遮蔽される時間のいずれか長い方より長く、第１遮蔽部５３によりセンサ光路が遮蔽される時間及び第２遮蔽部６２によりセンサ光路が遮蔽される時間の合計時間より短い。
【０１１９】
＜印刷処理＞
【０１２０】
レーザプリンタ１が印刷ジョブを受信し、その印刷ジョブにおける１ページの印刷を実行するごとに、ＡＳＩＣ３２のＣＰＵ３５は、図１２Ａ及び図１２Ｂに示される印刷処理を実行する。印刷処理では、幅方向におけるシートＳの搬送位置及び斜行状態を取得して、熱ローラ１６１の温度及びシートＳの搬送間隔の制御を行いながら、１ページのシートＳに対する印刷を行う。
【０１２１】
印刷処理では、ＣＰＵ３５は、熱ローラ１６１の定着目標温度Ｔｔｇｔとして温度ＴをＲＡＭ３４に記憶させる（Ｓ１）。ＣＰＵ３５は、第１サーミスタ７４による検出温度と第２サーミスタ７５による検出温度との平均温度が定着目標温度Ｔｔｇｔになるように、印刷処理と並行して、熱ローラ１６１のヒータ７３を制御する。温度Ｔは、シートが搬送されていない状態において設定される初期値としての定着器の温度である。
【０１２２】
次に、ＣＰＵ３５は、給紙タイミングの遅延時間Ｔｄｅｌａｙとして０をＲＡＭ３４に記憶させる（Ｓ２）。給紙タイミングの遅延時間Ｔｄｅｌａｙは、シート１枚毎の給紙間隔を調整するための時間である。シートＳの給紙に際し、印刷処理の開始から、給紙タイミングの遅延時間Ｔｄｅｌａｙ待機した後、シートＳが給紙される。
【０１２３】
そして、ＣＰＵ３５は、印刷処理の開始から計時を開始し、給紙タイミングの遅延時間Ｔｄｅｌａｙが経過するまで待つ（Ｓ３：ＮＯ）。
【０１２４】
給紙タイミングの遅延時間Ｔｄｅｌａｙが経過すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３５は、搬送部４に１枚のシートＳの給紙動作を開始させる（Ｓ４）。給紙タイミングの遅延時間Ｔｄｅｌａｙとして０がＲＡＭ３４に記憶されている場合には、印刷処理の開始後、ただちにシートＳが給紙される。
【０１２５】
そして、ＣＰＵ３５は、初期化処理を実行する（Ｓ５）。初期化処理については、後述する。
【０１２６】
次に、ＣＰＵ３５は、波形測定処理を実行する（Ｓ６）。波形測定処理は、後端シート幅検知部３６から受信する信号をグラフ化したときの波形の１点を測定する処理である。波形測定処理については、後述する。
【０１２７】
そして、ＣＰＵ３５は、計時を開始し、所定の待機時間ｔが経過するのを待つ（Ｓ７）。後端シート幅検知部３６から受信する信号は、待機時間ｔ毎に測定される。待機時間ｔは、そのための待機時間である。
【０１２８】
次に、ＣＰＵ３５は、描画開始センサ３７から受信した信号がオンであるか否かを判断する（Ｓ８）。
【０１２９】
描画開始センサ３７から受信した信号がオンである場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、シートＳの先端が描画開始センサ３７の位置に達したことを示す。これにより、初期期間が終了する。次に、ＣＰＵ３５は、シート搬送状態判定処理を実行する（Ｓ９）。シート搬送状態判定処理は、搬送されているシートＳの幅方向の大きさ、幅方向における搬送位置及び斜行状態を判定する処理を実行する。シート搬送状態判定処理については、後述する。
【０１３０】
描画開始センサ３７から受信した信号がオフである場合（Ｓ８：ＮＯ）、シートＳの先端が描画開始センサ３７の位置に達していないことを示す。この場合、初期期間の途中である。したがって、ＣＰＵ３５は、給紙動作を開始した時点から計時して所定のタイムアウト時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１０）。
【０１３１】
タイムアウト時間が経過していない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ３５は、後端シート幅検知部３６から送信される信号の次の測定点を測定するために、前述したステップＳ６の波形測定処理を実行し（Ｓ６）、ステップＳ７以降の処理を実行する。
【０１３２】
一方、タイムアウト時間が経過している場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、給紙に失敗した可能性が高い。そのため、ＣＰＵ３５は、給紙失敗エラーである旨を表示部４０に表示させ（Ｓ１１）、印刷処理を終了する。
【０１３３】
シートＳの先端が描画開始センサ３７の位置に達し、シート搬送状態判定処理を実行した後、ＣＰＵ３５は、波形に異常が無い旨がＲＡＭ３４に記憶されているか否かを判断する（Ｓ１２）。
【０１３４】
波形に異常が有る旨がＲＡＭ３４に記憶されている場合（Ｓ１２：ＮＯ）、シート搬送状態判定処理において、波形に異常があると判定されたということなので、ＣＰＵ３５は、波形異常エラーを表示部４０に表示させ（Ｓ１８）、印刷処理を終了する。
【０１３５】
波形に異常が無い旨がＲＡＭ３４に記憶されている場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３５は、シートの傾きθがθｍｉｎより大きくθｍａｘより小さい値であるか否かを判断する。
【０１３６】
シートの傾きθは、図１７に示されるように、シートＳの右前端と左前端とを結んだ線と幅方向に延びる線との間の角度によって表される。
【０１３７】
右側が先行した状態で斜行して、シートＳが搬送されている場合のシートの傾きθは、次式（１）によって算出される。シートの傾きθは、１つめのパルス波形と２つめのパルス波形との間の非パルス期間（Ｔ＿ＯＦＦ１）の関数として現される。
【０１３８】
θ＝ｆ（Ｔ＿ＯＦＦ１）＝ｔａｎ−１（（ＶΔＴ）／Ｌｗ）    ・・・（１）
ただし、Ｖ：シート搬送速度
ΔＴ＝Ｔ２−Ｔ１
Ｔ１：１つめのパルス波形の終了時刻
Ｔ２：２つめのパルス波形の開始時刻
Ｌｗ：第１当接部４７と第２当接部５９との間の距離
【０１３９】
また、左側が先行した状態で斜行して、シートＳが搬送されている場合のシートの傾きθは、次式（２）によって算出される。
【０１４０】
θ＝−ｆ（Ｔ＿ＯＦＦ１）＝−ｔａｎ−１（（ＶΔＴ）／Ｌｗ）    ・・・（２）
ただし、Ｖ：シート搬送速度
ΔＴ＝Ｔ２−Ｔ１
Ｔ１：１つめのパルス波形の終了時刻
Ｔ２：２つめのパルス波形の開始時刻
Ｌｗ：第１当接部４７と第２当接部５９との間の距離
【０１４１】
θｍｉｎは、幅方向の左側が先行した状態で斜行してシートＳが搬送される場合における搬送可能な斜行の限界角度であり、マイナスの値で表される。θｍａｘは、幅方向の右側が先行した状態で斜行してシートＳが搬送される場合における搬送可能な斜行の限界角度であり、プラスの値で表される。
【０１４２】
シートの傾きθがθｍｉｎ以下又はθｍａｘ以上である場合（Ｓ１３：ＮＯ）、搬送可能な斜行の限界角度を超えて斜行してシートＳが搬送されているので、ＣＰＵ３５は、シート傾き異常エラーを表示部４０に表示させ（Ｓ１７）、印刷処理を終了する。
【０１４３】
シートの傾きθがθｍｉｎより大きくθｍａｘより小さい場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３５は、搬送中のシートＳに対する１ページ分の印刷を、画像形成部３に実行させる（Ｓ１４）。
【０１４４】
そして、ＣＰＵ３５は、次のページの印刷があるか否かを判断する（Ｓ１５）。
【０１４５】
次のページの印刷がない場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３５は、印刷処理を終了する。
【０１４６】
次のページの印刷がある場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ３５は、定着制御処理を実行する（Ｓ１６）。定着制御処理は、シートＳの搬送状態に従って熱ローラ１６１の温度を制御する処理である。定着制御処理については、後述する。
【０１４７】
定着制御処理の実行が終了すると、ＣＰＵ３５は、次に搬送されるシートＳについて、前述したステップＳ３からの処理を実行する。
【０１４８】
＜初期化処理＞
【０１４９】
図１２Ａに示されるステップＳ５で実行される処理の流れは、図１３に示されている。
【０１５０】
初期化処理では、ＣＰＵ３５は、波形検出数ｎの初期値として０をＲＡＭ３４に記憶させる（Ｓ５１）。波形検出数ｎは、搬送中のシートＳについて、ＡＳＩＣ３２が後端シート幅検知部３６から受信した信号に従って描画された波形中におけるパルス波形の数である。
【０１５１】
次に、ＣＰＵ３５は、センサ履歴情報の初期値としてＯＦＦをＲＡＭ３４に記憶させる（Ｓ５２）。センサ履歴情報は、波形測定処理が実行されることにより更新される。センサ履歴情報は、前回、波形測定処理が実行されたときに、ＡＳＩＣ３２が後端シート幅検知部３６から受信した信号がオン又はオフのいずれであったかを示す情報であり、ＯＮ又はＯＦＦが記憶される。ＯＮは、前回、波形測定処理が実行されたときに受信された信号がオンであったことを示す。ＯＦＦは、前回、波形測定処理が実行されたときに受信された信号がオフであったことを示す。
【０１５２】
次に、ＣＰＵ３５は、シートの傾きθの初期値として０をＲＡＭ３４に記憶させる（Ｓ５３）。シートの傾きθは、前述したように、斜行におけるシートＳの傾斜角度である。
【０１５３】
次に、ＣＰＵ３５は、シートの検出結果の初期値として幅の広いシートが搬送経路５を搬送されている旨をＲＡＭ３４に記憶させる（Ｓ５４）。
【０１５４】
次に、ＣＰＵ３５は、波形がＯＮである時間Ｔ＿ＯＮｎの初期値として０をＲＡＭ３４に記憶させる（Ｓ５５）。波形がＯＮである時間Ｔ＿ＯＮｎとしては、ｎ番目のパルスの継続時間（以下、「パルス期間」という。）が記憶される。具体的には、波形がＯＮである時間Ｔ＿ＯＮ１としては、１番目のパルスのパルス期間が記憶され、波形がＯＮである時間Ｔ＿ＯＮ２としては、２番目のパルスのパルス期間が記憶される。
【０１５５】
次に、ＣＰＵは、波形がＯＦＦである時間Ｔ＿ＯＦＦｎの初期値として０をＲＡＭ３４に記憶させる（Ｓ５６）。波形がＯＦＦである時間Ｔ＿ＯＦＦｎとしては、ｎ番目のパルスの後のパルスのない継続時間（以下、「非パルス期間」という。）が記憶される。具体的には、波形がＯＦＦである時間Ｔ＿ＯＦＦ１としては、１番目のパルスの後の非パルス期間が記憶され、波形がＯＦＦである時間Ｔ＿ＯＦＦ２としては、２番目のパルスの後の非パルス期間が記憶される。
【０１５６】
ＣＰＵ３５は、波形に異常があるか否かの初期値として、波形に異常が無い旨をＲＡＭ３４に記憶させる（Ｓ５７）。波形に異常があるか否かは、シート搬送状態判定処理の実行により、後端シート幅検知部３６から送信された信号をグラフ化したときの波形に異常があると判定されたか否かによって判断される。
【０１５７】
＜波形測定処理＞
【０１５８】
図１２Ａに示されるＳ６で実行される波形測定処理の流れは、図１４に示されている。
【０１５９】
波形測定処理では、ＣＰＵ３５は、後端シート幅検知部３６から受信した信号がオンであるか否かを判断する（Ｓ６０１）。
【０１６０】
後端シート幅検知部３６から受信した信号がオンの場合（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、受信した信号はパルス期間内の信号である。この場合、ＣＰＵ３５は、センサ履歴情報としてＯＦＦがＲＡＭ３４に記憶されている否かを判断する（Ｓ６０２）。
【０１６１】
センサ履歴としてＯＦＦが記憶されている場合（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、後端シート幅検知部３６から受信した信号は、新たなパルス波形の信号である。この場合、新たなパルス波形の信号の受信が開始されたことを示すために、ＣＰＵ３５は、センサ履歴情報としてＯＮをＲＡＭ３４に記憶し（Ｓ６０３）、波形検出数ｎを１繰り上げてＲＡＭ３４に記憶し（Ｓ６０４）、波形測定処理をリターンする。例えば、搬送中の１枚のシートＳについての最初のパルス波形の信号の受信であれば、波形検出数ｎは、初期値の０から１に繰り上げられて、ＲＡＭ３４に記憶される。
【０１６２】
一方、センサ履歴情報としてＯＮが記憶されている場合（Ｓ６０２：ＮＯ）、後端シート幅検知部３６から受信した信号は、受信が既に開始されているパルス波形の２つ目以降の信号である。この場合、ＣＰＵ３５は、波形がＯＮである時間Ｔ＿ＯＮｎに待機時間ｔを加えた時間を、ＲＡＭ３４に記憶させる（Ｓ６０５）。具体的には、例えば、波形検出数ｎとしてＲＡＭ３４に記憶されている値が１である場合、１番目のパルス波形がＯＮである時間としてＲＡＭ３４に記憶されている時間Ｔ＿ＯＮ１に、待機時間ｔを加えた値を、１番目のパルス波形がＯＮである時間の更新された値としてＲＡＭ３４に記憶させる。
【０１６３】
一方、後端シート幅検知部３６から受信した信号がオフの場合（Ｓ６０１：ＮＯ）、受信した信号は非パルス期間の信号である。この場合、ＣＰＵ３５は、センサ履歴情報としてＯＮがＲＡＭ３４に記憶されている否かを判断する（Ｓ６０６）。
【０１６４】
センサ履歴情報としてＯＮが記憶されている場合（Ｓ６０６：ＹＥＳ）、後端シート幅検知部３６から受信した信号は、パルス波形が終了した後の非パルス期間の１回目の測定の信号である。この場合、ＣＰＵ３５は、センサ履歴情報としてＯＦＦをＲＡＭ３４に記憶させて（Ｓ６０７）、波形測定処理をリターンする。
【０１６５】
センサ履歴情報としてＯＦＦが記憶されている場合（Ｓ６０６：ＮＯ）、後端シート幅検知部３６から受信した信号は、非パルス期間の２つ目以降の信号である。この場合、ＣＰＵ３５は、波形検出数ｎとして１以上の値がＲＡＭ３４に記憶されている否かを判断する（Ｓ６０８）。
【０１６６】
波形検出数ｎとして１以上の値が記憶されていれば（Ｓ６０８：ＹＥＳ）、受信した信号は、パルス波形が出力された後における非パルス期間の信号である。この場合、波形がＯＦＦである時間Ｔ＿ＯＦＦｎに待機時間ｔを加えた時間を、波形がＯＦＦである時間Ｔ＿ＯＦＦｎの更新された時間としてＲＡＭ３４に記憶させ（Ｓ６０９）、波形測定処理をリターンする。
【０１６７】
波形検出数ｎとして０がＲＡＭ３４に記憶されていれば（Ｓ６０８：ＮＯ）、最初のパルス波形がまだ測定されていないので、そのまま、波形測定処理をリターンする。
【０１６８】
＜シート搬送状態判定処理＞
【０１６９】
図１２Ａに示されるＳ９で実行されるシート搬送状態判定処理の流れは、図１５Ａ及び図１５Ｂに示されている。
【０１７０】
シート搬送状態判定処理では、ＣＰＵ３５は、波形検出数ｎとして０がＲＡＭ３４に記憶されているか否かを判断する（Ｓ９０１）。
【０１７１】
波形検出数ｎとして０がＲＡＭ３４に記憶されている場合（Ｓ９０１：ＹＥＳ）、ＡＳＩＣ３２は、描画開始センサ３７からオン信号を受信したが、後端シート幅検知部３６からはオン信号を受信しなかったことを示している。すなわち、第１アクチュエータ４２及び第２アクチュエータ４３は、いずれもセンサ光路を通過しなかったことを示している。したがって、シートＳは、幅の狭いシートＳであり、幅方向の中央を搬送されている。そのため、ＣＰＵ３５は、シートＳが斜行していない旨をＲＡＭ３４に記憶させると共に（Ｓ９０２）、幅の狭いシートＳが搬送経路５の幅方向中央を搬送されている旨をＲＡＭ３４に記憶させて（Ｓ９０３）、シート搬送状態判定処理をリターンする。
【０１７２】
一方、波形検出数ｎとして０以外の数が記憶されている場合（Ｓ９０１：ＮＯ）、ＣＰＵ３５は、波形検出数ｎとして１が記憶されているか否かを判断する（Ｓ９０４）。
【０１７３】
波形検出数ｎとして１が記憶されている場合（Ｓ９０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３５は、波形がＯＮである時間Ｔ＿ＯＮ１としてＲＡＭ３４に記憶されている時間が時間Ｔ＿ＯＮ＿ｔｈＣより大きいか否かを判断する（Ｓ９０５）。時間Ｔ＿ＯＮ＿ｔｈＣは、第２アクチュエータ４３の第２遮蔽部６２がセンサ光路を通過する時間である。
【０１７４】
波形がＯＮである時間Ｔ＿ＯＮ１として記憶されている時間が時間Ｔ＿ＯＮ＿ｔｈＣより大きい場合（Ｓ９０５：ＹＥＳ）、第１アクチュエータ４２の第１溝部５６と第２アクチュエータ４３の第２遮蔽部６２とが一致した状態で、センサ光路を通過したことを示している。したがって、シートＳは、幅の広いシートＳであり、幅方向の中央を搬送されている。そのため、ＣＰＵ３５は、シートＳが斜行していない旨をＲＡＭ３４に記憶させると共に（Ｓ９０６）、幅の広いシートＳが搬送経路５の幅方向中央を搬送されている旨をＲＡＭ３４に記憶させて（Ｓ９０７）、シート搬送状態判定処理をリターンする。
【０１７５】
波形がＯＮである時間Ｔ＿ＯＮ１として記憶されている時間が時間Ｔ＿ＯＮ＿ｔｈＣ以下の場合（Ｓ９０５：ＮＯ）、第２アクチュエータ４３の第２遮蔽部６２が単独でセンサ光路を通過したことを示している。したがって、シートＳは、幅の狭いシートであり、幅方向の右側に片寄せされて搬送されている。そのため、ＣＰＵ３５は、シートＳが斜行していない旨をＲＡＭ３４に記憶させると共に（Ｓ９０８）、幅の狭いシートＳが搬送経路５の幅方向を右寄せで搬送されている旨をＲＡＭ３４に記憶させて（Ｓ９０９）、シート搬送状態判定処理をリターンする。
【０１７６】
波形検出数ｎとして１以外の値が記憶されている場合（Ｓ９０４：ＮＯ）、ＣＰＵ３５は、波形検出数ｎとして２が記憶されているか否かを判断する（Ｓ９１０）。
【０１７７】
波形検出数ｎとして２が記憶されている場合（Ｓ９１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３５は、波形がＯＮである時間Ｔ＿ＯＮ１としてＲＡＭ３４に記憶されている時間が時間Ｔ＿ＯＮ＿ｔｈＲ１より大きいか否かを判断する（Ｓ９１１）。時間Ｔ＿ＯＮ＿ｔｈＲ１は、第１アクチュエータ４２の第１遮蔽部５２がセンサ光路を通過する時間である。
【０１７８】
波形がＯＮである時間Ｔ＿ＯＮ１として記憶されている時間が時間Ｔ＿ＯＮ＿ｔｈＲ１より大きい場合（Ｓ９１１：ＹＥＳ）、第１アクチュエータ４２の第１遮蔽部５２と第２アクチュエータの第２遮蔽部６２とが重ね合わさった状態で、センサ光路を通過したことを示している。したがって、シートＳは、図１７に示されるように、右側が先行した状態で斜行して幅方向の中央を搬送されている。そのため、ＣＰＵ３５は、シートＳが式（１）で算出されるシートの傾きｆ（Ｔ＿ＯＦＦ１）で斜行している旨をＲＡＭ３４に記憶させると共に（Ｓ９１２）、幅の広いシートＳが搬送経路５を搬送されている旨をＲＡＭ３４に記憶させて（Ｓ９１３）、シート搬送状態判定処理をリターンする。
【０１７９】
波形がＯＮである時間Ｔ＿ＯＮ１として記憶されている時間が時間Ｔ＿ＯＮ＿ｔｈＲ１以下であり（Ｓ９１１：ＮＯ）、波形がＯＮである時間Ｔ＿ＯＮ２として記憶されている時間が時間Ｔ＿ＯＮ＿ｔｈＲ２より大きい場合（Ｓ９１４：ＹＥＳ）、第１アクチュエータ４２の第１遮蔽部５３と第２アクチュエータ４３の第２遮蔽部６２とが重ね合わさった状態で、センサ光路を通過したことを示している。したがって、シートＳは、左側が先行した状態で斜行して幅方向の中央を搬送されている。そのため、ＣＰＵ３５は、シートＳが式（２）で算出されるシートの傾き−ｆ（Ｔ＿ＯＦＦ１）で斜行している旨をＲＡＭ３４に記憶させると共に（Ｓ９１５）、幅の広いシートＳが搬送経路５を搬送されている旨をＲＡＭ３４に記憶させて（Ｓ９１６）、シート搬送状態判定処理をリターンする。
【０１８０】
一方、波形がＯＮである時間Ｔ＿ＯＮ１として記憶されている時間が時間Ｔ＿ＯＮ＿ｔｈＲ１以下であり（Ｓ９１１：ＮＯ）、波形がＯＮである時間Ｔ＿ＯＮ２として記憶されている時間が時間Ｔ＿ＯＮ＿ｔｈＲ２以下である場合（Ｓ９１４：ＮＯ）、第１アクチュエータ４２が単独でセンサ光路を通過したことを示している。したがって、シートＳは、幅方向の左側に片寄せされた状態で搬送されている。そのため、ＣＰＵ３５は、シートＳが斜行していない旨をＲＡＭ３４に記憶させると共に（Ｓ９１７）、幅の狭いシートＳが搬送経路５の幅方向を左寄せで搬送されている旨をＲＡＭ３４に記憶させて（Ｓ９１８）、シート搬送状態判定処理をリターンする。
【０１８１】
波形検出数ｎとして２より大きい値が記憶されている場合（Ｓ９１０：ＮＯ）、正常であれば測定されない波形が測定されている。そのため、ＣＰＵ３５は、波形に異常があることをＲＡＭ３４に記憶させて（Ｓ９１９）、シート搬送状態判定処理をリターンする。
【０１８２】
＜定着制御処理＞
【０１８３】
図１２Ｂに示されるＳ１６で実行される定着制御処理の流れは、図１６に示されている。
【０１８４】
定着制御処理では、ＣＰＵ３５は、シート搬送状態判定処理によるシートの検出結果に従って、処理を行う。
【０１８５】
シートの検出結果として、幅が狭いシートＳが搬送経路５を右寄せで搬送されている旨がＲＡＭ３４に記憶されている場合（Ｓ１６０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３５は、熱ローラ１６１の定着目標温度Ｔｔｇｔとして温度Ｔ＿ＲをＲＡＭ３４に記憶させる（Ｓ１６０２）。温度Ｔ＿Ｒは、温度Ｔよりも低い。ＣＰＵ３５は、第１サーミスタ７４による検出温度と第２サーミスタ７５による検出温度との平均温度が温度Ｔ＿Ｒになるようにヒータ７３を制御する。
【０１８６】
そして、ＣＰＵ３５は、給紙タイミングの遅延時間Ｔｄｅｌａｙとして時間Ｔｄ＿ＲをＲＡＭ３４に記憶させて（Ｓ１６０３）、定着制御処理をリターンする。
【０１８７】
シートの検出結果として、幅が狭いシートＳが搬送経路５を左寄せで搬送されている旨がＲＡＭ３４に記憶されている場合（Ｓ１６０１：ＮＯ及びＳ１６０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３５は、熱ローラ１６１の定着目標温度Ｔｔｇｔとして温度Ｔ＿ＬをＲＡＭ３４に記憶させる（Ｓ１６０５）。温度Ｔ＿Ｌは、温度Ｔよりも高い。ＣＰＵ３５は、第１サーミスタ７４による検出温度と第２サーミスタ７５による検出温度との平均温度が温度Ｔ＿Ｌになるようにヒータ７３を制御する。
【０１８８】
そして、ＣＰＵ３５は、給紙タイミングの遅延時間Ｔｄｅｌａｙとして０をＲＡＭ３４に記憶させて（Ｓ１６０６）、定着制御処理をリターンする。
【０１８９】
シートの検出結果として、幅の狭いシートＳが搬送経路５の中央を搬送されている旨がＲＡＭ３４に記憶されている場合（Ｓ１６０１：ＮＯ、Ｓ１６０４：ＮＯ及びＳ１６０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３５は、熱ローラ１６１の定着目標温度Ｔｔｇｔとして温度Ｔ＿ＣをＲＡＭ３４に記憶させる（Ｓ１６０８）。温度Ｔ＿Ｃは、温度Ｔより高い。ＣＰＵ３５は、第１サーミスタ７４による検出温度と第２サーミスタ７５による検出温度との平均温度が温度Ｔ＿Ｃなるようにヒータ７３を制御する。
【０１９０】
そして、ＣＰＵ３５は、給紙タイミングの遅延時間Ｔｄｅｌａｙとして０をＲＡＭ３４に記憶させて（Ｓ１６０９）、定着制御処理をリターンする。
【０１９１】
シートの検出結果として、幅の広いシートＳが搬送経路５を搬送されている旨がＲＡＭ３４に記憶されている場合（Ｓ１６０１：ＮＯ、Ｓ１６０４：ＮＯ及びＳ１６０７：ＮＯ）、ＣＰＵ３５は、熱ローラ１６１の定着目標温度Ｔｔｇｔとして温度ＴをＲＡＭ３４に記憶させる（Ｓ１６１０）。ＣＰＵ３５は、第１サーミスタ７４による検出温度と第２サーミスタ７５による検出温度との平均温度が温度Ｔになるようにヒータ７３を制御する。
【０１９２】
そして、ＣＰＵ３５は、給紙タイミングの遅延時間Ｔｄｅｌａｙとして０をＲＡＭ３４に記憶させて（Ｓ１６１１）、定着制御処理をリターンする。
【０１９３】
＜作用効果＞
【０１９４】
以上のように、第１当接部４７と第２当接部５９とは、搬送方向において、同じ位置に位置しているので、搬送経路５に沿って斜行せずに搬送されるシートＳは、第１当接部４７と第２当接部５９とに同時に当接する。そして、シートＳが更に搬送されるにつれ、第１当接部４７と第２当接部５９とは、それぞれ第１回動軸４６及び第２回動軸５８を中心に回動する。これにより、第１アクチュエータ４２及び第２アクチュエータ４３は、それぞれ第１回動軸４６及び第２回動軸５８を中心に同時に回動する。このとき、第１検知部４８及び第２検知部６０は、センサ光路を、互いに補完するタイミングで遮蔽する。
【０１９５】
したがって、シートＳが斜行せずに搬送された場合、第１検知部４８によりセンサ光路が遮蔽される時間と第２検知部６０によりセンサ光路が遮蔽される時間との合計時間にわたり、受光素子４５が光を受光しない期間が継続する。
【０１９６】
第１当接部４７及び第２当接部５９は、幅方向の中心に対してそれぞれ異なる側に位置しているので、シートＳが片寄されて搬送される場合、シートＳは、第１当接部４７及び第２当接部５９のいずれか一方のみに当接し、第１検知部４８又は第２検知部６０の一方のみが回動される。これにより、第１当接部４７にシートＳが当接した場合は、第１検知部４８によりセンサ光路が遮蔽される時間、第２当接部５９にシートＳが当接した場合は、第２検知部６０によりセンサ光路が遮蔽される時間、受光素子４５が光を受光しない期間が継続する。したがって、受光素子４５が光を受光しない状態が継続する期間の長さから、シートＳが幅方向のいずれの側に片寄せされているかを判断することができる。
【０１９７】
レーザプリンタ１は、更に、ＡＳＩＣ３２を備え、受光素子４５は、発光素子４４からの光の受光及び非受光に応じて変化する信号を出力し、ＡＳＩＣ３２は、１枚のシートＳの搬送時に受光素子４５が出力する信号の波形において、初期期間におけるパルス波形のパルス幅の合計によって、シートＳの斜行の有無を検知する検知処理を有している。
【０１９８】
第１当接部４７と第２当接部５９とは、搬送方向において、同じ位置に位置しているので、斜行して搬送されるシートＳは、幅方向において左側が先行する場合は、第１当接部４７に先に当接し、右側が先行する場合は、第２当接部５９に先に当接する。そのため、左側が先行する場合は、第１検知部４８によりセンサ光路が遮蔽されている間に、第２検知部６０がセンサ光路に進入するか、又は、第１検知部４８がセンサ光路を抜けてから時間を空けて、第２検知部６０がセンサ光路に進入する。左側が先行する場合は、第２検知部６０によりセンサ光路が遮蔽されている間に、第１検知部４８がセンサ光路に進入するか、又は、第２検知部６０がセンサ光路を抜けてから時間を空けて、第１検知部４８がセンサ光路に進入する。いずれの場合であっても、受光素子４５が光を受光しない状態が継続する期間は、シートＳが斜行せずに搬送された場合よりも短くなる。したがって、受光素子４５が光を受光しない状態が継続する期間の長さから、シートＳの斜行の有無を検知することができる。
【０１９９】
第１回動軸４６の回動軸線と第２回動軸５８の回動軸線とは、同一の回動軸線であり、第１検知部４８は、第１回動軸４６に対して直交する面を有する少なくとも２つの第１遮蔽部５２，５３を備え、第２検知部６０は、第２回動軸５８に対して直交する面を有する少なくとも１つの第２遮蔽部６２を備え、第２遮蔽部幅（Ｃ２）は、第１遮蔽部間隔（Ｃ２）に対応している。
【０２００】
これにより、第１当接部４７と第２当接部５９との間隔よりも大きいシート幅を有するシートＳが斜行せずに搬送される場合は、２つの第１遮蔽部５２，５３によりセンサ光路が遮蔽される時間と１つの第２遮蔽部６２によりセンサ光路が遮蔽される時間との合計時間にわたり、受光素子４５が光を受光しない期間が継続する。
【０２０１】
シートＳが幅方向の左側に片寄されて、第１当接部４７のみに当接するシート幅を有するシートＳが搬送される場合は、第１遮蔽部間隔（Ｃ２）に対応した期間にわたり、発光素子４４からの光を受光素子４５が受光する。
【０２０２】
シートＳが幅方向の右側に片寄されて、第２当接部５９のみに当接するシート幅を有するシートＳが搬送される場合は、第２遮蔽部幅（Ｃ２）に対応してセンサ光路が遮蔽される時間、受光素子４５が光を受光しない期間が継続する。
【０２０３】
第１当接部４７と第２当接部５９との間隔よりも大きいシート幅を有するシートＳが斜行して搬送される場合は、第１遮蔽部間隔（Ｃ２）に対応した期間よりも短い期間にわたり、発光素子４４からの光を受光素子４５が受光する。
【０２０４】
また、シートＳの斜行量が大きいほど、第１当接部４７にシートＳが当接するタイミングと第２当接部５９にシートＳが当接するタイミングとのずれ量（時間差）が大きくなる。そして、そのずれ量に応じて、受光素子４５が光を受光しない状態が継続する期間が変動する。したがって、受光素子４５が光を受光しない状態が継続する期間の長さから、シートＳの斜行量を検出することができる。
【０２０５】
よって、シートＳの斜行量を検出することができる。また、シートＳが幅方向に片寄せされて搬送されている場合には、幅方向の右側又は左側のどちらに片寄せされているかを検出することができる。
【０２０６】
後端シート幅検知部３６は、受光素子４５の発光素子４４からの光の受光及び非受光に応じて変化する信号を出力する。ＡＳＩＣ３２は、１枚のシートＳの搬送時に後端シート幅検知部３６が出力する信号の波形において、初期期間におけるパルス波形の数が１であり、かつ、当該パルス波形のパルス幅が第２遮蔽部６２の第２遮蔽部幅（Ｃ２）に対応する幅よりも大きければ、シートＳが幅の広いシートであり、かつ、斜行せずに搬送されている旨を出力する。
【０２０７】
ＡＳＩＣ３２は、１枚のシートＳの搬送時に後端シート幅検知部３６が出力する信号の波形において、初期期間におけるパルス波形の数が１であり、かつ、当該パルス波形のパルス幅が第２遮蔽部６２の第２遮蔽部幅（Ｃ２）に対応する幅と同じである場合、シートＳが幅の狭いシートであり、かつ、幅方向の右側に片寄せされて搬送されている旨を出力する。
【０２０８】
ＡＳＩＣ３２は、１枚のシートＳの搬送時に後端シート幅検知部３６が出力する信号の波形において、初期期間におけるパルス波形の数が２であり、かつ、一方のパルス波形のパルス幅が第１遮蔽部５２の第１遮蔽部幅（Ｃ１）と同じであり、他方のパルス波形のパルス幅が第１遮蔽部５３の第１遮蔽部幅（Ｃ３）と同じであれば、シートＳが幅の狭いシートであり、かつ、幅方向の左側に片寄せされて搬送されている旨を出力する。
【０２０９】
ＡＳＩＣ３２は、１枚のシートＳの搬送時に後端シート幅検知部３６が出力する信号の波形において、初期期間におけるパルス波形の数が２であり、かつ、１つ目のパルス波形のパルス幅が最初にセンサ光路を遮蔽する第１遮蔽部５２の第１遮蔽部幅（Ｃ１）より大きければ、シートＳが幅の広いシートであり、かつ、幅方向の右側が先行するように斜行して搬送されている旨を出力する。
【０２１０】
ＡＳＩＣ３２は、１枚のシートＳの搬送時に後端シート幅検知部３６が出力する信号の波形において、初期期間におけるパルス波形の数が２であり、かつ、２つ目のパルス波形のパルス幅が２番目にセンサ光路を遮蔽する第１遮蔽部５３の第１遮蔽部幅（Ｃ３）より大きければ、シートＳが幅の広いシートであり、かつ、幅方向の左側が先行するように斜行して搬送されている旨を出力する。
【０２１１】
ヒータ７３を有し、ヒータ７３による加熱により、搬送部４により搬送されるシートＳに画像を定着させる熱ローラ１６１と、熱ローラ１６１における幅方向の右側に設けられ、熱ローラ１６１の温度を検出する第２サーミスタ７５とを備え、ＡＳＩＣ３２は、シートＳが右側に片寄せされて搬送される場合、ヒータ７３による加熱温度を温度Ｔより低い温度（Ｔ＿Ｒ）に変更し、かつ、シートＳの搬送タイミングを通常より「Ｔｄ＿Ｒ」時間遅延させることで、搬送間隔を所定の間隔より広くするように搬送部４に対して指示する。
【０２１２】
熱ローラ１６１におけるシートＳが接触した部分は、シートＳに熱を奪われるため、その他の部分よりも温度が低下する。この場合、熱ローラ１６１におけるシートＳが接触しない部分は、第１サーミスタ７４による検出温度より高い。そのため、シートＳが右側に片寄せされて搬送される場合に、第１サーミスタ７４による検出温度を用いて熱ローラ１６１の温度が制御されると、熱ローラ１６１におけるシートＳと接触しない部分の温度が異常に上昇するおそれがある。
【０２１３】
第１サーミスタ７４により検出された検出温度がより高い場合に、シートＳの搬送間隔をより広くするように制御されることにより、熱ローラ１６１におけるシートＳと接触しない部分の温度が異常に上昇することを抑制できる。
【０２１４】
ＡＳＩＣ３２は、シートＳが左側に片寄せされて搬送されている場合、ヒータ７３による加熱温度を温度Ｔより高い温度（Ｔ＿Ｌ）に変更する。
【０２１５】
これにより、第１サーミスタ７４が備えられる位置をシートＳが搬送される場合は、熱ローラ１６１は、他方側における温度が第１サーミスタ７４により検出される温度より低いので、これを考慮したヒータ７３の温度制御、たとえば、ヒータ７３の温度を高めにする制御を行う。これにより、より適切な温度で定着を行うことができる。
【０２１６】
＜変形例＞
【０２１７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
【０２１８】
例えば、本発明の実施形態では、第１回動軸４６と第２回動軸５８とは、同一の回動軸線を有しているが、第１回動軸４６と第２回動軸５８とが異なる回動軸線を有していてもよい。例えば、第１回動軸４６の回動軸線と第２回動軸５８の回動軸線とが搬送方向に同じ位置であって、第１回動軸４６の回動軸線が第２回動軸５８の回動軸線よりも上側に位置している場合、第１検知部が第２検知部より大きなサイズに形成され、第１アクチュエータと第２アクチュエータとが同時に回動したときに、第１検知部と第２検知部とが互いに補完するタイミングでセンサ光路を遮蔽するような形状に形成されていればよい。
【０２１９】
また、第１遮蔽部の数及び第２遮蔽部の数は、限定されるものではなく、第１アクチュエータと第２アクチュエータとが同時に回動したとき、第１アクチュエータのみが回動したとき、第２アクチュエータのみが回動したとき、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータが異なるタイミングで回動したときのそれぞれにおいて、後端シート幅検知部３６から異なる波形の信号が出力されるように、第１遮蔽部及び第２遮蔽部の形状が決定されていればよい。
【０２２０】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０２２１】
１      レーザプリンタ
４      搬送部
５      搬送経路
３２    ＡＳＩＣ
３５    ＣＰＵ
４３    フォトセンサ
４２    第１アクチュエータ
４３    第２アクチュエータ
４４    発光素子
４５    受光素子
４６    第１回動軸
４７    第１当接部
４８    第１検知部
５２    第１遮蔽部
５３    第１遮蔽部
５８    第２回動軸
５９    第２当接部
６０    第２検知部
６２    第２遮蔽部
７３    ヒータ
７５    第２サーミスタ
１６１  熱ローラ
Ｓ      シート
【図１】
0006357952.tif 000002
【図２】
0006357952.tif 000003
【図３】
0006357952.tif 000004
【図４】
0006357952.tif 000005
【図５Ａ】
0006357952.tif 000006
【図５Ｂ】
0006357952.tif 000007
【図５Ｃ】
0006357952.tif 000008
【図６】
0006357952.tif 000009
【図７】
0006357952.tif 000010
【図８】
0006357952.tif 000011
【図９】
0006357952.tif 000012
【図１０】
0006357952.tif 000013
【図１１】
0006357952.tif 000014
【図１２Ａ】
0006357952.tif 000015
【図１２Ｂ】
0006357952.tif 000016
【図１３】
0006357952.tif 000017
【図１４】
0006357952.tif 000018
【図１５Ａ】
0006357952.tif 000019
【図１５Ｂ】
0006357952.tif 000020
【図１６】
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【図１７】
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