(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両後方に架装されて荷物の積みおろしに用いられ、車両の荷箱下方で収納される荷受台を有し、当該収納された荷受台を車両後方側に引き出す引き出し制御及び引き出された荷受台を下降させる下降制御が可能な制御部を備えた荷受台昇降装置であって、
前記下降制御における下降信号を出力する第１操作部と、
前記荷受台を引き出す引き出し信号を出力する第２操作部と、
前記第２操作部の前記引き出し信号に基づいて所定位置まで引き出された荷受台を検知して前記制御部に検知信号を出力するセンサと、
を備え、
前記制御部は、前記センサが前記所定位置の荷受台を検知したとき、第２操作部の前記引き出し信号に基づいて引き出されている前記荷受台に対し、当該引き出し信号の入力が継続されているにもかかわらず前記荷受台の移動を規制するように構成されている
ことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項２】
前記第１操作部は、前記引き出し制御及び前記下降制御の操作信号が出力可能となっており、
前記荷受台の移動の規制は、前記第１操作部及び前記第２操作部のうちの前記第２操作部が操作されているときのみに行われる
ことを特徴とする請求項１に記載の荷受台昇降装置。
【請求項３】
前記第１操作部の前記引き出し信号が入力されたとき、前記荷受台は、前記スライド駆動部による前記車両前後方向の後方移動に続いて前記昇降駆動部による下降がなされ、
前記第２操作部の前記引き出し信号が入力されたとき、前記荷受台は、前記スライド駆動部による前記車両前後方向の後方移動が前記所定位置で停止される
ことを特徴とする請求項２に記載の荷受台昇降装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１操作部の操作信号を受信する受信部と、前記第２操作部の操作信号が入力される入力部と、前記スライド駆動部又は前記昇降駆動部の駆動させるための演算部とに接続された切替部を有しており、
前記切替部は、前記入力部に前記第２操作部の操作信号が入力されると、前記受信部との接続をオン状態からオフ状態に切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の荷受台昇降装置。
【請求項５】
前記第２操作部の操作信号によって、前記荷受台が前記車両の荷箱下方で収納された状態としたとき、前記切替部は前記受信部との接続をオフ状態からオン状態に切り替える
ことを特徴とする請求項４に記載の荷受台昇降装置。
【請求項６】
前記所定位置は、前記荷箱の後端部から車両後方側に前記荷受台が突出するとともに前記作業位置よりも車両前方側となる途中位置とされている
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の荷受台昇降装置。
【請求項７】
前記荷受台は車両前後方向に折り畳まれた状態で前記車両の荷箱下方に収納され、
さらにこの収納された状態から前記所定位置まで、略同一の折り畳み状態及び略同一の高さで引き出される
ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の荷受台昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に架装された荷受台昇降装置、特に荷箱下方に収納される荷受台昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両後部に架装された荷受台昇降装置には、荷箱の下方に収納されるものがある。その一例が、図６（ａ）に示す荷受台昇降装置９０で、荷受台９１が左右一対のリンクアーム９２に支持されて、使用時には地面と荷箱Ｂ９０との間を矢印Ａ９１に沿って昇降する。上記収納時には、荷受台９１はその先部９１ａが基部９１ｂに折り畳まれた（矢印Ａ９２）状態となる。
【０００３】
折り畳まれて収納された荷受台９１は図６（ｂ）に示すように、左右一対のヒンジ９３の付近が上下に突出しているが、荷箱Ｂ９０の下方で全体的に横長形状を有し、バンパとしても機能する。
【０００４】
収納された荷受台９１は、図６（ｃ）のとおり、荷箱Ｂ９０に対して車両後方側（図中の右側）に突出しない状態となっている。収納状態の荷受台９１は、上面の多くが平坦面部９１０となっており、荷物の種類によっては荷受台昇降装置９０を用いずに収納状態のままで平坦面部９１０に作業者が直接脚を載せて荷箱Ｂ９０に移動することもできる。そうした際に、作業者が滑らないようにするために、平坦面部９１０の表面に列状に凸出した加工が施されたものもある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許４０３７４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、荷受台９１は収納状態のとき、荷箱Ｂ９０の下方に潜り込んで、荷箱Ｂ９０より車両後方側に突出していないので、作業者が平坦面部９１０に脚を載せた際に、その作業者の重心が車両後方側寄りになり、荷箱Ｂ９０に移動し難い。また、収納状態のままだと、作業者が荷箱Ｂ９０から降りる際に、荷受台９１を視認できない。
【０００７】
ところで、作業者は荷受台昇降装置９０を使用時、収納状態の荷受台９１を車両後方の作業位置まで引き出すため、その途中で引き出し動作を停止させることはできる。しかし、次のように途中位置で実際に引き出し動作を途中で停止させることには煩雑さが生じる。
【０００８】
まず、有線式又は無線式の操作部のボタン操作で荷受台９１の引き出し操作を行うが、脚を載せるためだけに荷受台９１を引き出す場合、僅かな突出量で良いが、不意に大きく突出させると終了後に収納する引き入れ時間も合わせて多くの時間を要する。
【０００９】
また、荷受台昇降装置９０を途中で止めない通常の使用では、荷受台９１が収納位置から接地した位置までの移動を一つのボタン操作だけ（例えば、「下」ボタンを押すだけ）で完了できる。しかし、ボタンを長く押すと、途中位置を通過するスライド動作だけでなく下降動作も行われてしまい、荷箱Ｂ９０に対する相対高さが低くなる。
【００１０】
そこで、確実に途中位置で停止させるために慎重なボタン操作を行おうとすると、その操作部のボタン操作自体が煩雑になる。例えば、慎重に引き出そうと断続的なボタン操作を行うことは、作業者にとって非常に煩雑で好ましくない。
【００１１】
さらに、荷受台９１が荷箱Ｂ９０の下方に収納されているため、所定量だけの突出を明確に判別するには、作業者が車両側方でその後端部に立って直接視認することが求められる。つまり、作業者の立ち位置が制限されてしまう。
【００１２】
本発明は、これらの点を鑑みてなされており、荷箱下方に収納された荷受台を作業者がステップとして簡単かつ確実に利用することができる荷受台昇降装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明では、以下の手段を用いる。
【００１４】
車両後方に架装されて荷物の積みおろしに用いられ、車両の荷箱下方で収納される荷受台を有し、当該収納された荷受台を車両後方側に引き出す引き出し制御が可能な制御部を備えた荷受台昇降装置を対象とする。
【００１５】
前記制御部は、前記荷受台に対する引き出し信号の入力にかかわらず前記荷受台の移動が規制可能となるように構成されている点を特徴とする。ここで、「規制」とは引き出し移動を停止させることを意味している。
【００１６】
また、前記制御部は、前記荷受台を下降させる下降制御が可能となるように構成されており、さらに前記制御部は、前記下降制御を介して前記収納された荷受台を接地した位置まで移動させる第１の引き出し制御と、前記荷受台の引き出しを規制可能となる第２の引き出し制御とを有する構成とすることもできる。
【００１７】
また、前記第１の引き出し制御に対する引き出し信号を出力する第１操作部と、前記第２の引き出し制御に対する引き出し信号を出力する第２操作部と、を備えている構成としても良い。
【００１８】
また、前記制御部において、前記第２操作部の操作信号が入力されたとき、前記第１操作部の操作信号が非接続状態とされる構成としても良い。さらに、車両側に設けられて、前記第２操作部の操作信号が入力されたときに前記車両前後方向の移動を検知して前記制御部に検知信号を出力する検知手段が設けられており、前記制御部は、前記検知信号に基づいて前記荷受台の前記車両前後方向の移動を規制する構成も可能である。その他、前記収納された荷受台を車両後方側に引き出す引き出し制御によって、荷箱と地面との間を昇降する作業位置まで引き出しとなっており、前記荷受台の引き出しを規制する位置は、前記荷箱の後端部から車両後方側に前記荷受台が突出するとともに前記作業位置よりも車両前方側となる途中位置とされている構成も可能である。以上の構成において、前記荷受台は車両前後方向に折り畳まれた状態で前記収納位置に収納されており、前記収納位置から前記荷受台の引き出しを規制可能な位置まで、略同一の折り畳み状態で引き出される構成も適用可能である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の荷受台昇降装置によれば、荷受台の移動を規制する制御部を有するので、所定位置で確実に荷受台を停止させることができる。そのため、無駄に大きく車両後方側に荷受台が突出することもなく、引き入れも必要以上の時間を要しない。また、移動が規制されるので、引き出しに係るボタン操作を不意に長くなっても上記の所定位置で荷受台を停止できる。そのため、ボタンを単に継続して押すだけの簡易な操作でも所定位置で荷受台を停止できる。そして、荷受台が引き出される状態を厳格に視認しなくても、所定位置に荷受台を停止できるので、作業者の立ち位置も必要以上に制限されない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置の側面図であり、荷受台が収納位置から作業位置に移動し、さらに接地位置までの状態が示されている。
【図２】（ａ）は本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置の油圧回路図、（ｂ）は荷受台昇降装置の操作に係る制御を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は本発明の実施形態に係る荷受台の引き出し制御を示すタイミングチャート、（ｂ）は同形態に係る荷受台の引き入れ制御を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置の側面図であり、荷受台が収納状態とステップ位置との間で移動する状態が示されている。
【図５】（ａ）は本発明の実施形態に係る荷受台が収納状態とステップ状態との間での移動制御を示すフローチャート、（ｂ）は同移動制御を示すタイミングチャートである。
【図６】従来の実施形態に係る荷受台昇降装置の作業状態と収納状態を示す側面図及び後面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態の一例について、図面を用いて説明する。
【００２２】
図１は、車両に搭載された荷箱Ｂと、その荷箱Ｂの下方で車両後部に架装された荷受台昇降装置１００を示す側面図である。荷受台昇降装置１００は、荷物の積みおろし用として荷物を載置するために荷受台１を使用する場合と、作業者が脚を載せてステップ部材として荷受台１を利用する場合とで、その動作制御を使い分け可能に構成されている。
【００２３】
図１では、荷受台昇降装置１００が、図１（ａ）〜図１（ｅ）の順に、収納された状態から荷物の積みおろしが可能な状態に変化しており、その変化状態を操作する際に作業者が用いる第１操作部Ｒ１も併せて表示されている。また、荷箱Ｂの下部には、荷受台１に対して、図１中の移動とは異なる移動を操作するための第２操作部Ｒ２も設けられている。本実施形態では、第１操作部Ｒ１と第２操作部Ｒ２とが別々に設けられている。第１操作部Ｒ１は、図１で示す一連の動作を操作するために用いられ、第２操作部Ｒ２は、後述する図４で示す一連の動作を操作するために用いられる。なお、当図では、左側を車両の前方側とし、右側を車両の後方側としており、各操作において押されるボタンが変色表示されている。
【００２４】
図１（ａ）は、収納位置にある荷受台昇降装置１００が示されている。この収納位置とは、車両が走行可能な状態に荷受台昇降装置１００が収納された状態と指し、図示のとおり、荷箱Ｂの後端よりも僅かに車両前方側に引き入れられている。なお、収納位置にある荷受台昇降装置１００は車両のバンパとしても機能する。
【００２５】
荷受台昇降装置１００は、車両前後方向を長手方向とする車枠Ｃの後部で、その車枠Ｃ上に搭載した荷箱Ｂの下方に設けられており、折り畳み可能な荷受台１と、荷受台１を車両前後方向に移動させるスライド駆動部２と、荷受台１を昇降させる昇降駆動部３と、これらの駆動部２、３の駆動制御を行う制御部（不図示）とを備えている。荷受台１、スライド駆動部２、及び昇降駆動部３は既知の構成（例えば、特開２０１３−２０８９４２号公報）を有し、車両前後方向又は上下方向に荷受台１を移動できる。
【００２６】
スライド駆動部２は、左右一対のガイドレール２１、左右のスライダ２２、連結部材２３、及び左右のスライドシリンダ２４を備えている。ガイドレール２１は、車枠Ｃの下側に前後方向を長手方向として取り付けられている。スライダ２２は、ガイドレール２１に係合支持されていて、ガイドレール２１に沿ってスライドする。連結部材２３は、左右のスライダ２２に装架されている。スライドシリンダ２４は、ガイドレール２１及びスライダ２２に対してそれぞれの端部が固定され、スライドシリンダ２４の伸縮動作に伴ってスライダ２２が前後にスライドし、そして、スライダ２２と一体となって連結部材２３も前後に移動する。
【００２７】
昇降駆動部３は、チルトアーム３１、リフトアーム３２、コンプレッションアーム３３、及びリフトシリンダ３４をそれぞれ左右一対備えている。チルトアーム３１は、その上端部が連結部材２３に固定されたブラケット（不図示）に回動可能に連結されている。リフトアーム３１は、前端部がチルトアーム３１に対し、後端部が荷受台１に対してそれぞれ回動可能に連結されている。コンプレッションアーム３３は、前端部が上記のブラケットに対し、後端部が荷受台１に対してそれぞれ回動可能に連結されている。リフトシリンダ３４は、ロッド側がチルトアーム３１の下端部に対し、ボトム側がリフトアーム３２に対してそれぞれ回動可能に連結されている。リフトアーム３２及びコンプレッションアーム３３はスライダ２２に対して荷受台１を昇降可能に連結する平行リンクを形成し、この平行リンクがリフトシリンダ３４の伸縮駆動に伴って上下に回動駆動することで荷受台１が水平姿勢を保って昇降する。
【００２８】
図１（ｂ）のように、荷受台１を収納位置から車両後方側に引き出す際、第１操作部Ｒ１の「下」ボタンを押すことで、スライダ２２を矢印Ａ１に沿って車両後方側にスライドさせる。このとき、荷受台１は荷箱Ｂの後端部から車両後方側に距離Ｌ１（約１００ｍｍ程度）だけ突出した第１引き出し位置に移動する。
【００２９】
第１引き出し位置に荷受台１が到達してそのまま「下」ボタンを押すと、図１（ｃ）のように、荷受台１は矢印Ａ２に沿って下降する。そして、荷箱Ｂから離れるように僅かに下降した第１下降位置に移動する。
【００３０】
第１下降位置に荷受台１が到達した際、さらにそのまま「下」ボタンを押すと、図１（ｄ）のように、荷受台１は矢印Ａ３に沿って車両後方側にスライドする。そして、荷箱Ｂの後端部から車両後方側に距離Ｌ２だけ突出して荷受台１の昇降動作が可能な第２引き出し位置に移動する。
【００３１】
さらに、そのまま「下」ボタンを押し続けると、図１（ｅ）のように、荷受台１は矢印Ａ４に沿って下降する。そして、荷受台１が接地した第２下降位置に到達する。なお、荷受台１が第２下降位置まで達すると、作業者は「下」ボタンを押すことを止め、手動で「く」の字状の荷受台１を水平に展開された状態（不図示）にする。
【００３２】
この引き出し動作は、「下」ボタンを押しているだけで、荷受台１を収納位置から接地位置まで移動するものであり、作業者には簡易な操作方法となっている。そして、第１操作装置Ｒ１の「上」ボタンを押すと、展開されて水平姿勢のまま荷受台１を上昇させることができる。つまり、第１操作装置Ｒ１は、収納位置から作業位置まで引き出されて、その作業位置を通過可能に昇降操作する「作業位置操作装置」として用いられている。また、荷受台昇降装置１００の使用後に荷受台１を収納位置に戻す際には、上記「く」の字状に作業者が手動で折り畳んだ後に、第１操作部Ｒ１の「上」ボタンを押すことで、上述した引き出しとは反対の動きとなる引き入れ動作が連続的に行われる。なお、上述した第２引き出し位置は、荷受台１の昇降作業が可能で荷物の積みおろし時に通過する作業位置となっている。
本実施形態に係る荷受台昇降装置１００は図２（ａ）に示す油圧駆動装置４を備えている。
【００３３】
この油圧駆動装置４は、電動モータ４１、電動モータ４１によって駆動される油圧ポンプ４２、油圧ポンプ４２の吸込側に設けたオイルタンク４３、油圧ポンプ４３の吐出管路４ａの圧油をリフトシリンダ３４に供給する第１圧油供給通路４ｂ、第１圧油供給通路４ｂの流れを連通又は遮断する上昇動作用制御弁４４、第１圧油供給通路４ｂにおける上昇動作用制御弁４４の下流側から分岐してオイルタンク４３に接続する圧油戻し通路４ｃ、圧油戻し通路４ｃの流れを連通又は遮断する下降動作用制御弁４５、下降動作用制御弁４５の下流側に設けた流量制御弁Ｆｖ、油圧ポンプ４２の吐出圧の最大値を規定するメインリリーフ弁Ｒｍ、及び電動モータ４１とバッテリ（不図示）との間に介設したコンダクタリレー（不図示）を備えている。本実施の形態では、上昇動作用制御弁４４と下降動作用制御弁４５が、油圧ポンプ４２からリフトシリンダ３４への圧油の流れを制御するリフトシリンダ用制御弁を構成する。
【００３４】
第１操作部Ｒ１からの操作信号に応じて、コンダクタリレーを介してバッテリから電動モータ４１への給電制御が行われ、油圧ポンプ２９が駆動する。同時に、上記の各制御弁４４、４５のソレノイド部４４ｓ、４５ｓに駆動指令信号が適宜入力されて、油圧ポンプ２９からの圧油給排制御が行われ、リフトシリンダ３４が伸縮する。そのリフトシリンダ３４の伸縮に伴って、荷受台１の昇降作動が行われる。
【００３５】
また、油圧駆動装置４は、油圧ポンプ４１の吐出管路４ａから分岐してスライドシリンダ２４のロッド側に接続する第２圧油供給通路４ｄ、第２圧油供給通路４ｄに設けた絞り弁Ｖ及び逆止弁Ｒｖ、第２圧油供給通路４ｄから分岐してスライドシリンダ２４のボトム側に接続する第３圧油供給通路４ｅ、圧油供給通路４ｅの流れを連通又は遮断する引き出し動作用制御弁４６、引き出し動作用制御弁４６の下流側で第３圧油供給通路４ｅから分岐してオイルタンク４３に接した圧油戻し通路４ｆ、及び圧油戻し通路４ｆの流れを連通又は遮断する引き入れ動作用制御弁４７を備えている。
【００３６】
第１操作部Ｒ１からの操作信号に応じて、コンダクタリレーを介して電動モータ４１及び油圧ポンプ４２が駆動することで、引き出し動作用制御弁４６のソレノイド部４６ｓに駆動指令信号が入力される。このとき、引き入れ動作用制御弁４７は遮断位置であるから、油圧ポンプ４２からの圧油が第３圧油供給通路４ｅを介しスライドシリンダ２４のボトム側に供給され、荷受台１が車両後方側にスライドする。一方、車両前方側へのスライド動作も第１操作部Ｒ１からの操作信号に応じ、コンダクタリレーを介して電動モータ４１及び油圧ポンプ４２が駆動することで、引き入れ動作用制御弁４７のソレノイド部４７ｓに駆動指令信号が入力される。このとき、引き出し動作用制御弁４６は遮断位置であるから、油圧ポンプ４２からの圧油が圧油供給通路４ｃを介しスライドシリンダ２４のロッド側に供給され、スライドシリンダ２４のボトム側からの圧油が圧油戻し通路４ｆを介してオイルタンク４３に流出する。この結果、スライドシリンダ２４が収縮して荷受台１が車両前方側にスライドする。
【００３７】
なお、本実施形態では、メインリリーフ弁Ｒｍよりも下流側で引き出し動作用制御弁４６及び引き入れ動作用制御弁４７よりも上流側の位置に、吐出管路４ａから分岐して圧油戻し通路４ｆに接続されたバイパス通路４ｇを有している。バイパス通路４ｇには、サブリリーフ弁Ｒｓと切換弁４８とを設けている。切換弁４８は、そのソレノイド駆動部４８ｓへの駆動信号によって、サブリリーフ弁７３への圧油の連通又は遮断の制御が行われる。サブリリーフ弁Ｒｓは、そのリリーフ圧（例えば６ＭＰａ程度）がメインリリーフ弁Ｒｍのリリーフ圧（例えば２０ＭＰａ程度）よりも低く設定してあり、切換弁４８が連通位置に切り換わって吐出管路４ａに接続した際には、吐出管路４ａの圧油の最大値をメインリリーフ弁Ｒｍのリリーフ圧よりも低い値に規定する。
【００３８】
上記の吐出管路４ａには、ガイドレール２１に荷受台１が押し付けられたことを検出する圧力センサ５４が設けられている。リフトシリンダ３４が伸張してガイドレール２１に荷受台１が接触したら吐出管路４ａの圧力が上昇する。この圧力が所定値を超えたことを圧力センサ５４が検知したら、ガイドレール８に荷受台１が接触したと判定できる。
【００３９】
また、本実施形態には図示しないが他のセンサも用いられている。ガイドレール２１には、後端センサ、格納センサ、及び位置センサも設けられている。ガイドレール２１には、スライダ２２の前後方向の移動範囲を規制する前後のストッパ（不図示）が設けられている。
【００４０】
後端センサは、スライダ２２後側の上記ストッパに当接した位置（以下「後端位置」）にあるかどうかを検出する検出手段である。格納センサは、スライダ２２が前側の上記ストッパに当接した位置（以下「前端位置」）と後端位置との間の所定位置（以下「中間位置」）から後端位置側にスライダ２２があるかどうかを検出する検出手段である。そして、位置センサは、作業者が脚を載せてステップ部材として荷受台１を利用する場合に第２操作部Ｒ２からの操作信号に基づいて駆動するものであり、上記中間位置よりも後端位置側にスライダ２２があるかどうかを検出する検出手段である。これらセンサには近接センサやリミットスイッチなどを用いることができる。
【００４１】
その他、上述した折り畳みが可能な荷受台１には、その折り畳みヒンジ部に、荷受台１の姿勢（折り畳み状態）を検出する折畳センサが設けられており、折畳センサの検知によって荷受台１が第１下降位置にあるか否かの判断が行われる。
図２（ｂ）は荷受台昇降装置１００に備えられた制御部６の一構成例を周辺機器と併せて表す機能ブロック図である。
【００４２】
制御部６には、上述した折畳センサ５１、格納センサ５２、後端センサ５３、圧力センサ５４、及び位置センサ７１が接続されている。さらに、制御部６は、これらのセンサ５１〜５４、７１の出力信号が入力される入力部６１と、荷受台昇降装置１００に対する第１操作部Ｒ１からの操作信号を受信する受信部６２と、制御プログラム（例えばシーケンス制御やタイマ制御等に基づいたプログラム）や制御閾値を記憶した記憶部（メモリ）６３と、記憶部６３に記憶された制御プログラムに従って演算処理を実行し各シリンダ２４、３４の動作を指示するための演算部（ＣＰＵ）６４と、この演算部６４で生成した指令信号を各制御弁４４〜４８のソレノイド部４４ｓ〜４８ｓや上記のコンダクタリレー（図２（ｂ）で“Ｃ”で表示）に適宜出力する出力部６５とを備えている。さらに、この制御装置６は、第１操作部Ｒ１からの出力信号のうち、荷受台１を車両後方側にスライドさせる操作信号の有無によって、受信部６２と演算部６４との接続切替を行う切替部６６も有している。なお、上記の入力部６１にはさらに、荷受台１の別スライド動作を操作する第２操作部Ｒ２の操作信号も入力される。
上記の制御部６を介した荷受台１の移動（動作）制御について図３のタイミングチャートを用いて説明する。
まず、荷受台１の引き出し動作は図３（ａ）のとおりとなる。
【００４３】
運転室内に設けられたメインスイッチがＯＮ状態とされた後、第１操作部Ｒ１の「下」ボタンを作業者が押すと、コンダクタリレーに通電して電動モータ４１を駆動するとともに、ソレノイド部４６ｓが励磁されてスライドシリンダ２４が伸長される。このとき、同時にソレノイド部４７ｓも励磁されて瞬時の期間だけ引き入れ動作用制御弁４７が連通状態とされることで、スライドシリンダ２４の伸長時に生じる騒音を抑制できる。なお、収納位置では、荷受台１はガイドレール２１に押し付けられているので、摩擦などで車両後方側の動作（第１引き出し動作）が阻害されないように、僅かな圧抜きもソレノイド部４５ｓの励磁によって行われる。荷受台１の引き出し中には、格納センサ５２の信号を基に判定する。格納センサ５２の信号がＯＦＦでスライダ２２が中間位置に達するまでは、「下」ボタンを押している間だけスライダ２２が引き出され、「下」ボタン操作が解除された場合には停止状態とされる。
【００４４】
第１下降の動作制御は、スライダ２２が中間位置に達すると、格納センサ５２がＯＦＦに切り替えられることで、引き出し動作用制御弁４６を閉じてスライダ２２の引き出し動作を停止状態とされる。そして、電動モータ４１及び油圧ポンプ４２を停止させるとともに下降動作用制御弁４５を開けて荷受台１を下降させる。第１下降の動作中には、荷受台１が所定の高さまで下降したかどうかを折畳センサ５１の信号を基に判定する。折畳センサ５１の信号がＯＦＦに切り替えられた際には、その動作が停止状態とされる。
【００４５】
第１下降動作が停止された際、「下」ボタンが押されていると、第２引き出し動作に移行する。再度、電動モータ４１を駆動するとともに引き出し動作用制御弁４６を開けてスライダ２２を引き出す。スライダ２２の引き出し中には、スライダ２２が後端位置に達したかどうかを後端センサ５３の信号を基に判定する。後端センサ５３の信号がＯＮに切り替えられた際にはその動作が停止状態とされる。
【００４６】
そして、第２引き出し動作が停止された際、「下」ボタンが押されていると、第２下降の動作に移行する。このとき、電動モータ４１油圧ポンプ２９を停止させるとともに下降動作用制御弁４５を開けて荷受台１を再び下降させる。この下降動作は、「下」ボタンから操作信号が入力されている間継続され、荷受台１が接地して作業者が下降操作を止めたら停止状態とされる。
次に、荷受台１の引き入れ動作は図３（ｂ）のとおりとなる。
【００４７】
この引き入れ動作を行う場合、接地位置において作業者が事前に手動で荷受台１を「く」の字状に折り曲げる。その後、第１操作部Ｒ１の「上」ボタンを押す。「上」ボタンが押されることで、第１上昇の操作信号が入力され、コンダクタリレーに通電して電動モータ４１を駆動するとともに、上昇動作用制御弁４４を開いて荷受台１を上昇させる（第１上昇）。このとき、上昇動作用制御弁４４とともに引き出し動作用制御弁４６が開かれており、スライダ２２が後端位置にある状態のまま荷受台１が接地位置から上昇する。荷受台１が第１上昇の動作中には、荷受台１が所定の高さに達したかどうか、具体的には荷受台１（のヒンジ部）の角度が設定角度に達したかどうかを折畳センサ５１の信号を基に判定する。荷受台１が上記所定の高さに達するまでは、「上」ボタンが押されている間だけ荷受台１が上昇され、操作が解除された場合には停止状態とされる。
【００４８】
第１上昇の動作制御は、荷受台１が所定の高さに達すると、折畳センサがＯＮに切り替えられ、上昇動作用制御弁４４を閉じて荷受台１の上昇動作が停止状態とされる。そして、「上」ボタンが押されていると、引き入れ動作用制御弁４７を開いて、荷受台１を上記の所定の高さで保持したままスライダ２２を引き入れさせる。このとき、引き入れ動作用制御弁４７を開くと同時に引き出し動作用制御弁４６を僅かな時間だけ開いてスライドシリンダ２４及びリフトシリンダ３４の圧抜きを実行すると良い。第１引き入れの動作中には、スライダ２２が中間位置に達したかどうかを格納センサ５２の信号を基に判定する。格納センサ５２の信号がＯＮに切り替えられた際には、その動作が停止状態とされる。
【００４９】
第１引き入れ動作が停止状態とされた際、「上」ボタンが押されていると、第２上昇の動作に移行する。スライダ２２が中間位置に達すると、引き入れ動作用制御弁４７を閉じてスライダ２２の引き入れ動作（第１引き入れ動作）が停止状態とされるとともに、切換弁４８を連通位置に切り換えてリリーフ圧をサブリリーフ弁Ｒｓによる低リリーフ圧に切り換える。その後、上昇動作用制御弁４４を開けて、スライダ２２が中間位置にある状態のまま荷受台１を再び上昇させる。この荷受台１の再上昇を開始する際、上昇再開時点でリリーフ圧がサブリリーフ弁Ｒｓによるリリーフ圧に厳密に低下していることは問われず、回路的にサブリリーフ弁Ｒｓが作動できるであれば良い。第２上昇の動作中には、荷受台１が適切な高さに達したかどうかを圧力センサ５４の信号を基に判定する。圧力センサ５４の信号がＯＮに切り替えられると、その動作が停止状態とされる。第２上昇動作では、その動作中に油圧回路のリリーフ圧をサブリリーフ弁Ｒｓによる低リリーフ圧に下げることにより、荷受台１とガイドレール２１との間に作用する押圧力が過大になることはない。
【００５０】
そして、第２上昇動作が停止状態とされた際、第２引き入れの動作に移行する。第２上昇動作によって圧力センサ５４からの検出信号が入力され、この検出信号が所定圧力（例えば４０ＭＰａ）以上の接触圧力であることを認識した場合に荷受台１が格納位置の高さに達したことを認識する。このとき、上昇用制御弁４４を閉じて荷受台１の上昇動作を停止させ、ガイドレール２１に荷受台１が接触したことをトリガとして、荷受台１を格納高さで保持したままスライダ２２を引き入れさせる。
【００５１】
この第２引き入れ動作は、第２上昇動作が完了（ガイドレール２１に荷受台１が接触したことを認識）した場合に制御部６によって自動的に指令される動作であり、制御部６は、第１操作部Ｒ１の操作の有無に関係なく、引き入れ動作用制御弁４７を開いてスライダ２２を引き入れる。このとき、引き入れ動作用制御弁４７を開いた時点から僅か（例えば５００ｍｓ）に遅れて切換弁Ｖを閉じ、油圧回路のリリーフ圧をメインリリーフ弁Ｒｍによるリリーフ圧に復帰させる。第２引き入れ動作の開始時点に、ガイドレール２１に対する荷受台１の接触圧力を弱めておくためである。こうして荷受台１を収納位置まで引き入れさせた後、制御部６は電機モータ４１及び油圧ポンプ４２を停止させ、電源が切られたかどうかを判定し、電源ＯＦＦを確認して引き入れ動作を終了する。
【００５２】
本実施形態では、荷物の積みおろしのために荷受台１に荷物を載置できる上述した「引き出し動作及び引き入れ動作」とは別に、車両前後方向において、収納位置と作業位置（第１引き出し位置）との間の途中位置で荷受台１を停止させて、その停止された荷受台１に作業者が脚を載せて荷箱と地面との間を移動するためのステップとして利用することもできる。
【００５３】
そこで、荷受台昇降装置１００をステップとして利用する際の当該装置１００の動作について図４を用いて説明する。なお、当図では、その際に用いる第２操作部Ｒ２も併せて表示されており、各操作で押されるボタンに関して変色表示されている。
図４（ａ）に示す収納位置の荷受台昇降装置１００は、図１（ａ）と同様、荷箱Ｂの下方で荷箱Ｂの後端部からは突出しない状態となっている。
【００５４】
荷受台１をステップとして作業者が利用するために、図４（ｂ）に示すように第２操作部Ｒ２の「出」ボタン（図中の右側のボタン）を押すと、荷箱Ｂの後端部から距離Ｌ１１（約１５０ｍｍ程度）まで矢印Ａ１１に沿って荷受台１が引き出されたステップ利用位置に達する。このとき、荷受台１は収納位置と同じ姿勢及び高さの「略同一の折り畳み状態」のままステップ利用位置までスライドする。
【００５５】
そして、距離Ｌ１１の大きさまで突出した状態となった後も、図４（ｃ）に示すように「出」ボタンが押されていても、荷受台１は車両後方側に移動せず、同じ大きさ（距離Ｌ１１）だけ突出した状態が保持されている。つまり、上述した「途中位置」がこのステップ利用位置となっており、荷受台昇降装置１００の車両前後方向の移動が規制される位置である。
【００５６】
その後、図４（ｄ）に示すように、「出」ボタンを押さずに、「入」ボタン（図中の左側のボタン）を押すと、荷受台１はその姿勢及び高さの「略同一の折り畳み状態」のまま収納位置までスライドする。
【００５７】
この第２操作部Ｒ２の操作信号は制御部６の入力部６１に入力される（図２（ｂ）参照）。入力部６１は切替部６６にも信号を出力しており、第２操作部Ｒ２の信号によって図５（ａ）及び図５（ｂ）のように制御される。
【００５８】
まず、作業者が第２操作部Ｒ２の「出」ボタンを押す（Ｓ１）と、荷受台１が引き出される（Ｓ２）。制御部６では、入力部６１が「出」ボタンによる操作信号を受信すると切替部６６に切替信号を出力し、この切替信号を受信した切替部６６は、受信部６２との接続をＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替える（図２（ｂ）参照）。そのため、引き出し動作（Ｓ２）を行う状態となると、第１操作部Ｒ１で「上」ボタンを押して荷受台１を収納位置に戻そうとしても荷受台１を車両前方側にスライドさせることができない。ただし、この状態であっても、第２操作部Ｒ２の操作信号は入力部６１及び切替部６６を介して演算部６４に出力されるので、「入」ボタンを押す（Ｓ４）ことで荷受台１を収納位置に戻すことはできる（Ｓ１０）。なお、本実施形態では、収納位置のときに荷受台１はガイドレール２１に押し付けられているので、ガイドレール２１との摩擦力を抑制するために、図５（ｂ）のとおりステップ引き出しの開始時に、下降動作用制御弁４５が瞬時の連通状態となって圧抜きが行われるが、荷受台１はステップ引き出し開始前と「略同一の折り畳み状態」で同じ高さ及び同じ姿勢を維持している。
【００５９】
第２操作部Ｒ２による引き出し動作が継続されて位置センサ７１の検知状態がＯＮになる（Ｓ５）と、「出」ボタンが押されたままでもその引き出し動作が規制される（Ｓ６）。つまり、図５（ｂ）にも示すように、制御部６において、位置センサ７１の検知信号が入力部６１に出力されると、引き出し動作用制御弁４６が遮断状態となり、スライドシリンダ２４の伸長を停止させる。その結果、図４（ｃ）のとおり、荷受台１は所定のステップ利用位置に停止状態となり、作業者が不意に長い時間「出」ボタンを押したままでも、荷受台１はステップ利用位置を越えて車両後方側に突出することはない（Ｓ７）。
【００６０】
また、第２操作部Ｒ２によるステップ利用位置への引き出し動作が行われると、上述のとおり第１操作部Ｒ１による操作ができなくなるので、ステップ利用位置にある荷受台１に対して第１操作部Ｒ１を用いて収納位置に戻すことはできない（Ｓ８）。
【００６１】
そして、荷受台１をステップとして利用する作業が終了すると、作業者が第２操作部Ｒ２の「入」ボタンを押す（Ｓ９）ことで、引き入れ動作用制御弁４７が連通状態となってスライドシリンダ２４を収縮させることができる（Ｓ１０）。荷受台１の引き入れ動作が開始されて荷受台１が収納位置に戻ることで、切替部６６による受信部６２との接続がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えられる。つまり、第１操作部Ｒ１による荷受台１の操作が可能となる。
【００６２】
このようにして、第２操作部Ｒ２は、収納位置から引き出されるとともに、車両前後方向において作業位置よりも車両前方側で規制される途中位置までの移動を操作するために用いられており、「途中位置操作部」として機能する。
【００６３】
なお、本実施形態では、第２操作部Ｒ２の「出」ボタンが押されると、第１操作部Ｒ１の操作ができないように制御部６で設定されているが、第２操作部の「出」ボタンが押された場合であっても、第１操作部Ｒ１の「下」ボタンによる操作信号だけ演算部６４が受信せず、「上」ボタンによる操作信号は演算部６４が受信する構成としても良い。つまり、収納位置（図４（ａ））からステップ利用位置（図４（ｂ）及び図４（ｃ））に荷受台１がスライドした場合であっても、第１操作部Ｒ１を用いて収納位置に向かって荷受台１を戻すことができる構成としても良い。この場合、作業者が第２操作部Ｒ２の位置まで移動しなくても、荷受台１を収納位置に戻すことができるので煩雑性が抑制される面もある。
【００６４】
以上のとおり、本実施形態では、第２操作部Ｒ２を用いて、荷受台１をステップとして利用する上で、車両後方側へのスライド動作を規制して所定位置で確実に停止させる構成となっているので、その突出量が無用に大きくなることはない。また、単に「出」ボタンを押すだけの簡易操作によって所定位置で荷受台１を停止状態にできる。したがって、荷受台１のスライド動作が無用に行われることもなく、ボタン操作も煩雑にならない。また、荷箱Ｂの下部でその後端部よりも僅かに車両前方側に固定された第２操作部Ｒ２を用いても、所定位置で荷受台１が確実に停止されるので、荷箱Ｂの後端部に対する突出量の厳密な把握を作業者に求められることがなく、作業者は荷受台昇降装置１００のスライド動作に合わせて移動することや、突出量を視認し易い位置に立つこと等の制限を受けない。
【００６５】
また、荷受台１がステップ利用位置にあることで、作業者はその荷受台１に脚を載せて荷箱Ｂ内への移動が簡易になる。特に、車両後方側から荷箱Ｂ内に移動する作業者にとっては、荷箱Ｂよりも車両後方側に荷受台１が突出していることで、脚を載せた際に荷箱Ｂに対して前傾姿勢をとることができるので、荷箱Ｂへの移動の際の安全性を確保できる。また、荷受台１が収納位置から水平方向（図１（ｂ）の矢印Ａ１１方向）にスライドし、収納状態と同姿勢で荷受台１がステップ利用位置に達するので、脚を掛ける部位も水平状態かつ荷箱Ｂとの相対的高さも同じ状態を維持でき、作業者の安全性をさらに確保できる。
【００６６】
本実施形態のように、荷箱Ｂの下方で収納される荷受台昇降装置１００だと、当該装置１００を用いずに地面と荷箱Ｂとの間の積みおろしができる荷物の場合、車両後方側が遮られないので、作業者にとって有益な簡易性かつ迅速性が、上述したステップ利用によってその効果がさらに顕著となる。
【００６７】
また、本実施形態では、荷物を載置してその荷物の積みおろしに荷受台昇降装置１００を用いる場合に、図１で示すような移動が可能な構成としたが、周知の移動で、例えば収納位置からその高さを維持したままスライダ２２が最後方位置までスライドされ、その位置から接地位置（図１（ｅ）の第２下降位置）まで下降される構成としても、第２操作部Ｒ２を利用した際に車両前後方向、特に車両後方側への移動が規制されることによって上述した効果を得ることができる。
【００６８】
さらに、第２操作部Ｒ２は第１操作部と別に設けられているが、第１操作部に設けられて１つの操作部で上述した荷受台１の移動（図１及び図４）の操作が可能な構成としても良い。もちろん、第２操作部Ｒ２の取付位置も図１に示す位置には限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、車両の荷箱下方に収納される荷受台昇降装置に対して有用である。
【符号の説明】
【００７０】
１００                    荷受台昇降装置
１                        荷受台
２                        スライド駆動部
３                        昇降駆動部
４                        油圧駆動装置
６                        制御部
Ｂ                        荷箱
Ｃ                        車枠
Ｒ１                      第１操作部（作業位置操作部）
Ｒ２                      第２操作部（途中位置操作部）
６１                      入力部
６２                      受信部
６３                      記憶部
６４                      演算部
６５                      出力部
６６                      切替部
７１                      位置センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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