(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛翔体を滑走させるための発射レールと、
発射レールに沿って摺動自在なスライダとを備え、
スライダが、飛翔体の胴部に設けた凹部に先端部が係合する固定ピンと、固定ピンを凹部に係合させた状態で拘束するピン拘束手段と、固定ピンを飛翔体の凹部から離脱させる方向に付勢する弾性体とを備え、
発射レール及びスライダに、双方の協働により飛翔体の滑走途中でピン拘束手段による固定ピンの拘束を解除する拘束解除手段を備えたことを特徴とする飛翔体の滑走装置。
【請求項２】
飛翔体を滑走させるための発射レールと、
発射レールに沿って摺動自在なスライダとを備え、
スライダが、飛翔体の胴部に設けた凹部に係合する固定ピンと、固定ピンを凹部に係合させた状態で拘束するピン拘束手段とを備え、
飛翔体及びスライダの少なくとも一方に、固定ピンを離脱方向に付勢する弾性体を備え、
発射レール及びスライダに、双方の協働により飛翔体の滑走途中でピン拘束手段による固定ピンの拘束を解除する拘束解除手段を備え、
スライダが、滑走方向に分離可能に組み合わされ且つ発射レールに対して夫々摺動自在な前方構造体及び後方構造体を備え、
ピン拘束手段が、滑走方向を剪断方向として前方構造体と後方構造体を互いに連結するシアピンと、後方構造体において凹部に係合した固定ピンを滑走方向に解放可能に保持するピン保持部とを備え、
拘束解除手段が、発射レールの途中に配置したストッパと、後方構造体に設けられ且つ飛翔体の滑走途中でストッパに当接する干渉部とを備えていることを特徴とする飛翔体の滑走装置。
【請求項３】
飛翔体の凹部に、その開口部を閉塞する蓋と、蓋を閉塞位置に弾性保持するスプリングとを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の飛翔体の滑走装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロケット弾等の飛翔体を発射する際に用いられる飛翔体の滑走装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の飛翔体の滑走装置としては、ロケット弾の胴部表面において、少なくとも頭部側及び尾部側に、発射レールに摺動自在に係合するシューを設け、これにより発射時のロケット弾を案内するものがある。このほか、非特許文献１に記載されているように、様々なロケット弾の拘束方式がある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】「火器弾薬技術ハンドブック」一般財団法人  防衛技術協会、２０１２年４月２３日、ｐ．７０７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記したような従来の飛翔体の滑走装置にあっては、胴部表面から突出したシューによって飛翔体の空気抵抗が増加し、飛翔体がロケット弾である場合には射程距離が短くなるほか、発射レールへの装着性や飛翔時のバランス確保のために、機軸を中心とした対称位置に余分なシューを配置する必要があるという問題点があり、これらの問題点を解決することが課題であった。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題に着目して成されたもので、飛翔体を確実に保持し且つ発射時に確実に案内する機能を備えたうえで、飛翔体の空気抵抗の低減や構造の簡略化を図ることができる飛翔体の滑走装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係わる飛翔体の滑走装置は、飛翔体を滑走させるための発射レールと、発射レールに沿って摺動自在なスライダとを備え、スライダが、飛翔体の胴部に設けた凹部に先端部が係合する固定ピンと、固定ピンを凹部に係合させた状態で拘束するピン拘束手段と、固定ピンを飛翔体の凹部から離脱させる方向に付勢する弾性体を備え、発射レールとスライダの間に、飛翔体の滑走途中でピン拘束手段による固定ピンの拘束を解除する拘束解除手段を備えた構成としており、上記構成を従来の課題を解決するための手段としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係わる飛翔体の滑走装置によれば、飛翔体を確実に保持し且つ発射時には確実に案内する機能を備えたうえで、飛翔体の空気抵抗の低減や構造の簡略化を図ることができ、飛翔体がロケット弾である場合には、空気抵抗を低減した分、射程を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係わる飛翔体の滑走装置の一実施形態を説明する正面図（Ａ）、及び側面図（Ｂ）である。
【図２】図１に示す滑走装置におけるスライダの分離前の断面図（Ａ）及び分離後の断面図（Ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて、本発明に係わる飛翔体の滑走装置の一実施形態を説明する。
図１に示す飛翔体の滑走装置は、飛翔体Ｒを滑走させるための発射レールＬと、発射レールＬに沿って摺動自在なスライダＳとを備えている。
【００１０】
図示例の飛翔体Ｒは、ロケット弾であって、推進源であるロケットモータやペイロードを搭載しており、機軸周りに９０度間隔で４枚の尾翼Ｗを備えている。発射レールＬは、図示しない発射装置本体に固定するベースＢ上に配置してあり、この実施形態では、図１（Ａ）に示す如く断面Ｔ形を成している。スライダＳは、飛翔体Ｒの頭部側及び尾部側の２カ所に配置してある。
【００１１】
前後のスライダＳは、同じ構成を備えている。スライダＳは、図２（Ａ）に示すように、飛翔体Ｒの胴部に設けた凹部１に係合する固定ピン２と、固定ピン２を凹部１に係合させた状態で拘束するピン拘束手段とを備えている。また、飛翔体Ｒ及びスライダＳの少なくとも一方には、固定ピン２を凹部１からの離脱方向（図２中で下方向）に付勢する弾性体３が設けてある。この実施形態では、スライダＳが上記弾性体３を備えている。さらに、発射レールＬ及びスライダＳには、双方の協働により飛翔体Ｒの滑走途中でピン拘束手段による固定ピン２の拘束を解除する拘束解除手段が設けてある。
【００１２】
スライダＳは、滑走方向（図２Ａ中の矢印方向）に分離可能に組み合わされ且つ発射レールＬに対して夫々摺動自在な前方構造体５０及び後方構造体６０を備えている。このスライダＳは、図１（Ａ）に示すように、その上面が、飛翔体Ｒの胴部に対応した凹曲面になっていて、載置した飛翔体Ｒを安定して保持することができる。
【００１３】
ピン拘束手段は、滑走方向を剪断方向として前方構造体５０と後方構造体６０を互いに連結するシアピン４と、後方構造体６０において凹部１に係合した固定ピン２を滑走方向に解放可能に保持するピン保持部５とを備えている。拘束解除手段は、発射レールＬの途中に配置したストッパ６と、後方構造体６０に設けられ且つ飛翔体Ｒの滑走途中でストッパ６に当接する干渉部７とを備えている。
【００１４】
スライダＳを構成する前方構造体５０及び後方構造体６０は、固定ピン２の基端部分（図２中で下端部分）及び弾性体３を収容するケース部材５１，６１と、発射レールＬに対して摺動自在に係合するスライド部材５２，６２とを夫々備えている。両構造体５０，６０において、ケース部材５１，６１とスライド部材５２，６２は、ボルト５３，６３により夫々連結してある。
【００１５】
また、両構造体５０，６０において、ケース部材５１，６１は、組み合わせた状態で、固定ピン２の下端部及び弾性体３を収容する収容空間８と、固定ピン２の先端側を突出させる開口部９を形成する。さらに、両ケース部材５１，６１は、スライダＳの滑走方向の前後に二分されているのであるが、収容空間８を形成する底部だけが後方構造体６０の構成部位になっていて、前方へ延出している。そして、その底部が、ピン拘束手段を構成するピン保持部５、すなわち後方構造体６０において凹部１に係合した固定ピン２を滑走方向に解放可能に保持するピン保持部５になっている。
【００１６】
ここで、固定ピン２は、例えば円柱状であって、基端部には鍔部２Ａを有しており、この鍔部２Ａの部分でピン保持部５により保持される。弾性体３は、固定ピン２に離脱方向の力を付与するものであれば、とくに限定されないが、一例として圧縮コイルばねであり、両ケース部材５１，６１の内部上面と固定ピン２の鍔部２Ａとの間に介装してある。
【００１７】
スライド部材５２，６２は、図１（Ａ）に示すように、断面Ｔ形の発射レールＬに対応する溝を有している。そして、後方構造体６０のスライド部材６２には、拘束解除手段を構成する干渉部７、すなわち後方構造体６０に設けられ且つ飛翔体Ｒの滑走途中でストッパ６に当接するブロック状の干渉部７が設けてある。この実施形態では、飛翔体Ｒの２カ所にスライダＳが設けてあるので、これに対応して、発射レールＬの２カ所にストッパ６が配置してある。各ストッパ６とスライダＳとの間隔は等距離である。
【００１８】
飛翔体Ｒの凹部１には、その開口部を閉塞する蓋１０と、蓋１０を閉塞位置に弾性保持するスプリング１１とが収容してある。したがって、固定ピン２は、図２（Ａ）に示すように、その先端部を蓋１０に当接させると共に、スプリング１１を圧縮した状態で、凹部１に係合している。
【００１９】
上記構成を備えた飛翔体Ｒの滑走装置は、発射レールＬ上で飛翔体Ｒを保持している状態（発射前の状態）では、スライダＳの前方構造体５０と後方構造体６０とが組み合わされてシアピン４により結合され、前後のスライダＳにより飛翔体Ｒを保持し、収容空間８に収容した固定ピン２の先端部が飛翔体Ｒの凹部１に係合している。また、飛翔体Ｒの滑走装置は、スライダＳにおいて、固定ピン２の基端部をピン保持部５で受け、収容空間８に収容した弾性体３が圧縮された状態になっている。
【００２０】
上記の飛翔体Ｒの滑走装置は、飛翔体Ｒの発射時には、飛翔体Ｒの凹部１と固定ピン２とが係合しているので、飛翔体ＲとともにスライダＳが移動し、この際、発射レールＬに沿ってスライダＳが摺動することで飛翔体Ｒの滑走方向及び姿勢を安定させる。
【００２１】
そして、飛翔体Ｒの滑走装置は、飛翔体Ｒの滑走途中において、ストッパ６にスライダＳの干渉部７が当接すると、スライダＳの後方構造体６０の移動が阻止されると共に、移動し続ける飛翔体Ｒの力が固定ピン２を介して前方構造体５０に伝達され、シアピン４を切断してスライダＳの前方構造体５０と後方構造体６０とを分離させる。
【００２２】
飛翔体Ｒの滑走装置は、前方構造体５０と後方構造体６０とが分離すると、図２（Ｂ）に示すように、固定ピン２が、後方構造体６０のピン保持部５の前方に移動して解放されると同時に、弾性体３の反発力により下方へ移動して先端部が凹部１から離脱し、飛翔体ＲとスライダＳとが分離する。
【００２３】
その後、飛翔体Ｒは、発射レールＬを離れて飛翔を開始する。このとき、飛翔体Ｒでは、凹部１から固定ピン２が離脱するのと同時に、スプリング１１の反発力により蓋１０が移動して、同蓋１０で凹部１の開口部を閉塞し、飛翔体Ｒの胴部表面を空力抵抗の少ない滑らかな面にする。なお、スプリング１１は、弾性体３の機能、すなわち固定ピン２を離脱方向に付勢する機能の一部も担っている。
【００２４】
このように、飛翔体Ｒの滑走装置は、発射レールＬとスライダＳとを備え、スライダＳが、固定ピン２と、弾性体３と、ピン拘束手段（シアピン４及びピン保持部５）とを備え、発射レールＬ及びスライダＳに、拘束解除手段（ストッパ６及び干渉部７）を備えた構成を採用したことにより、飛翔体Ｒ側の基本構成としては凹部１だけである。
【００２５】
これにより、飛翔体Ｒの滑走装置は、飛翔体Ｒを確実に保持し且つ発射時には確実に案内する機能を備えたうえで、飛翔体Ｒの空気抵抗の低減や構造の簡略化を図ることができ、飛翔体Ｒがロケット弾である場合には、空気抵抗を低減した分、射程を延ばすことができる。
【００２６】
さらに、飛翔体Ｒの滑走装置は、スライダＳが、前方構造体５０及び後方構造体６０を備え、ピン拘束手段が、前方構造体と後方構造体を連結するシアピン４と、後方構造体に設けたピン保持部５とを備え、拘束解除手段が、発射レールＬ側のストッパ６と、後方構造体６０側の干渉部７とを備えた構成を採用したことにより、比較的簡単な構造で、飛翔体Ｒを確実に保持することができる。また、飛翔体Ｒが発射レールＬを滑走する短時間の間に、シアピン４を剪断し得る比較的小さい力でスライダＳを分離させ、飛翔体Ｒの凹部１と固定ピン２との係合を確実に且つ速やかに解除することができる。
【００２７】
さらに、飛翔体Ｒの滑走装置は、飛翔体Ｒの凹部１に、１０蓋とスプリング１１とを備えた構成を採用したので、発射後には、蓋１０で凹部１の開口部を閉塞することで、飛翔体Ｒの胴部表面を空力抵抗の少ない滑らかな面にし、空力加熱による飛翔体Ｒの内部の温度上昇を防ぐことができる。
【００２８】
本願発明に係わる飛翔体Ｒの滑走装置は、上記実施形態では、スライダＳに、固定ピン２を離脱方向に付勢する弾性体３を備えた場合を例示したが、飛翔体Ｒ、若しくは飛翔体Ｒ及びスライダＳの双方に、同様の弾性体３を設けることができる。この場合、飛翔体Ｒにおいては、蓋１０を弾性保持するスプリング１１に上記弾性体３の機能を持たせることができる。
【００２９】
また、本発明に係わる飛翔体の滑走装置は、その構成が上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成を適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００３０】
Ｌ  発射レール
Ｒ  飛翔体
Ｓ  スライダ
１  凹部
２  固定ピン
３  弾性体
４  シアピン（ピン拘束手段）
５  ピン保持部（ピン拘束手段）
６  ストッパ（拘束解除手段）
７  干渉部（拘束解除手段）
１０  蓋
１１  スプリング
５０  前方構造体
６０  後方構造体
【図１】
0006393093.tif 000002
【図２】
0006393093.tif 000003