(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを駆動するパワーモジュールと、
前記パワーモジュールのスイッチング制御を行う制御回路が実装された回路基板と、
実装面において前記パワーモジュールに熱結合し、前記パワーモジュールを冷却する金属製の冷却部材と、
前記冷却部材の前記実装面に固定され、前記パワーモジュールと前記回路基板とを電気的に接続する導電性接続部材の端子が設けられた樹脂製のフレームと、
前記フレームを、前記実装面に向かって貫通する貫通孔と
を有し、
前記貫通孔内に前記冷却部材の前記実装面が露出している電力変換装置。
【請求項２】
前記端子が列状に配置されており、
前記貫通孔が、前記端子の列の両端に配置されている請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項３】
複数の前記端子が列状に配置された端子列が複数設けられており、
前記貫通孔は、前記端子列の各々の両端に、前記端子列を複数の前記端子が配列する方向に挟むように配置されている請求項２に記載の電力変換装置。
【請求項４】
前記フレームは、前記実装面を高さの基準として、前記端子の表面と同一の高さの樹脂面を有し、
前記貫通孔は、前記樹脂面から前記実装面に向かって前記フレームを貫通する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項５】
前記貫通孔の、前記実装面に平行な断面形状が円形である請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項６】
前記貫通孔は、断面が相対的に小さな小断面部分と、断面が相対的に大きな大断面部分とを含み、前記大断面部分が前記小断面部分より前記実装面側に位置する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項７】
前記端子は、前記パワーモジュールとボンディングワイヤで接続されている請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項８】
前記貫通孔は、前記端子の位置検出用の認識マークである請求項１乃至７のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力変換装置に関し、特にハイブリッド自動車に好適に適用され得る電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、四輪自動車等の車両において、駆動システムに内燃機関であるエンジンと電動モータとを協働して用いるハイブリッド自動車が普及してきている。ハイブリッド自動車において、エンジンと電動モータとを協働した状態で稼働させる電力制御装置が、電力変換装置を内蔵している。電力変換装置は、スイッチング動作を行う複数のパワー半導体素子を含む。パワー半導体素子をケース内に収容する場合、ケースに設けられたボンディング用端子と、パワー半導体素子の制御端子とが、ワイヤボンディングにより接続される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ワイヤボンディングを行う際に、ケースに設けられた端子の位置を検出するために、ケースに凹部が形成されている。ケースに光を照射した状態で、カメラで凹部を撮像し、凹部の位置を認識することにより、端子の位置を特定することができる。凹部の内側と外側とのコントラストを高めるために、凹部の底面が、所定の曲率半径を有する曲面形状にされるか、または底面に多数の突起物が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１３４５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
凹部の底面を曲面形状にするか、または底面に多数の突起物を設けても、画像解析によって凹部を認識できない場合があった。これは、凹部の底面も、ケースの表面も、同一の樹脂材料で形成されているため、十分なコントラストを得ることが困難な場合があるためである。本発明の目的は、ケースに設けられている位置検出用の認識マークを容易に認識することが可能な電力変換装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の観点による電力変換装置は、
モータを駆動するパワーモジュールと、
前記パワーモジュールのスイッチング制御を行う制御回路が実装された回路基板と、
実装面において前記パワーモジュールに熱結合し、前記パワーモジュールを冷却する金属製の冷却部材と、
前記冷却部材の前記実装面に固定され、前記パワーモジュールと前記回路基板とを電気的に接続する導電性接続部材の端子が設けられた樹脂製のフレームと、
前記フレームを、前記実装面に向かって貫通する貫通孔と
を有し、
前記貫通孔内に前記冷却部材の前記実装面が露出している。
【０００７】
本発明の第２の観点による電力変換装置においては、第１の観点による電力変換装置の構成に加えて、
前記端子が列状に配置されており、
前記貫通孔が、前記端子の列の両端に配置されている。
【０００８】
本発明の第３の観点による電力変換装置においては、第１または第２の観点による電力変換装置の構成に加えて、
前記フレームが、前記実装面を高さの基準として、前記端子の表面と同一の高さの樹脂面を有し、
前記貫通孔が、前記樹脂面から前記実装面に向かって前記フレームを貫通する。
【０００９】
本発明の第４の観点による電力変換装置においては、第１乃至第３の観点による電力変換装置のいずれか１つの構成に加えて、
前記貫通孔の、前記実装面に平行な断面形状が円形である。
【００１０】
本発明の第５の観点による電力変換装置においては、第１乃至第４の観点による電力変換装置のいずれか１つの構成に加えて、
前記貫通孔が、断面が相対的に小さな小断面部分と、断面が相対的に大きな大断面部分とを含み、前記大断面部分が前記小断面部分より前記実装面側に位置する。
【発明の効果】
【００１１】
第１の観点による電力変換装置においては、貫通孔の下に金属製の冷却部材が配置されているため、貫通孔の内部と外部とで、高いコントラストを確保することできる。このため、画像解析によって貫通孔の位置が認識しやすくなり、フレームに設けられた端子の位置を求めることができる。
【００１２】
第２乃至第５の観点による電力変換装置においては、貫通孔の位置から端子の位置を求める精度を高めることができる。
【００１３】
さらに、第４及び第５の観点による電力変換装置においては、フレームを樹脂成型する場合に、フレームを金型から容易に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施例による電力変換装置を内蔵する電力制御装置の斜視図である。
【図２】図２は、実施例による電力変換装置の斜視図である。
【図３】図３は、フレーム及びウォータージャケットの平面図である。
【図４】図４Ａは、端子板及びその周囲の平面図であり、図４Ｂは、図４Ａの一点鎖線４Ｂ−４Ｂにおける断面図であり、図４Ｃは、図４Ａの一点鎖線４Ｃ−４Ｃにおける断面図及び撮像装置の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１に、実施例による電力変換装置を内蔵する電力制御装置の斜視図を示す。図１に示すように、ｚ軸の方向が上下方向に相当するｘｙｚ直交座標系を定義する。
【００１６】
電力制御装置１は、ロアケース１０、ミドルケース２０、アッパケース１１０、及びカバー１２０を含む。ミドルケース２０はロアケース１０の上に配置され、アッパケース１１０はミドルケース２０の上に配置される。カバー１２０は、アッパケース１１０の上方を向く開口部を塞ぐ。ロアケース１０、ミドルケース２０、アッパケース１１０、及びカバー１２０は、典型的には、アルミニウム等の金属製の鋳物、またはプレス加工による成形品であり、ボルト等の締結具１３０で締結されて、相互に固定される。この電力制御装置１は、例えばハイブリッド自動車等の車両に搭載される。
【００１７】
電力制御装置１は、二次電池から車両走行用の電動モータに供給される電力、及び電力回生機構（発電機）から二次電池に供給される電力を制御する。なお、電力制御装置１は、必要に応じ、２つの電力のうち一方のみを制御してもよい。
【００１８】
ロアケース１０は、ｚ方向に延びる仮想軸を、ｘｙ面に平行な仮想平面に沿って周回するロア周壁１２と、その底部を塞ぐ底壁１４とを備える。ロアケース１０内に、平滑コンデンサ等が収容される。底壁１４から下方に向かって突出する入力側三相交流コネクタ１８、及び出力側三相交流コネクタが、ロアケース１０に装着されている。出力側三相交流コネクタは、図１には現れていない。ロアケース１０に固定部１６が設けられている。固定部１６を介して、電力制御装置１が車両に固定される。
【００１９】
ミドルケース２０は、ｚ方向に延びる仮想軸を、ｘｙ面に平行な仮想平面に沿って周回するミドル周壁２２、及びｘｙ面に平行な支持板を備える。ミドルケース２０の支持板に、ｘｙ面に平行な平板状のウォータージャケット（冷却部材）及びリアクトルが固定される。ウォータージャケットに、インバータを構成するパワー半導体素子、及び昇降圧ＤＣ−ＤＣコンバータを構成するパワー半導体素子が固定される。支持板に固定されるリアクトルは、昇降圧ＤＣ−ＤＣコンバータ用のものである。支持板、ウォータージャケット、パワー半導体素子、及びリアクトルは図１に現れていない。
【００２０】
クーラント導入管２４からウォータージャケットにクーラントが供給される。ウォータージャケット内のクーラントが、クーラント排出管２６から排出される。ミドル周壁２２から側方に張り出した張出部に、直流コネクタ２８が装着されている。直流コネクタ２８は、二次電池に接続される。
【００２１】
アッパケース１１０は、ｚ方向に延びる仮想軸を、ｘｙ面に平行な仮想平面に沿って周回するアッパ周壁１１２を備える。アッパ周壁１１２に、入出力信号用コネクタ１１４が装着されている。アッパケース１１０内に、電力制御用の電子制御ユニット（ＥＣＵ）が収容される。ＥＣＵは、図１に現れていない。
【００２２】
カバー１２０は、その周縁部においてアッパケース１１０のアッパ周壁１１２に固定される。ロアケース１０の底壁１４、ロア周壁１２、ミドルケース２０のミドル周壁２２、アッパケース１１０のアッパ周壁１１２、及びカバー１２０によって、それらの内側に収容空間が形成される。
【００２３】
図２に、実施例による電力変換装置２の斜視図を示す。この電力変換装置２は、ミドルケース２０（図１）内に収容され、ミドルケース２０に固定される。電力変換装置２は、ウォータージャケット（冷却部材）４０、フレーム５０、及び回路基板１００を含む。
【００２４】
ウォータージャケット４０は、クーラント導入口４２とクーラント排出口４４とを含む。クーラント導入口４２とクーラント排出口４４との間に、クーラント流路が形成されている。クーラント導入口４２は、クーラント導入管２４（図１）に繋がり、クーラント排出口４４は、クーラント排出管２６（図１）に繋がる。ウォータージャケット４０に、外側に向かって突出した支持部４８が設けられている。ウォータージャケット４０は、支持部４８においてミドルケース２０（図１）に固定される。
【００２５】
フレーム５０は、典型的には絶縁性の樹脂からなる成形品であり、ｚ方向に延びる仮想軸を、ｘｙ面に平行な仮想平面に沿って周回する周壁５２を有する。周壁５２は、ｘ方向を長手方向とし、ｙ方向を幅方向とするほぼ矩形の平面形状を有する。装着部５８が、周壁５２から外側に向かって突出する。装着部５８は、ウォータージャケット４０の支持部４８に対応して設けられており、支持部４８とともにミドルケース２０（図１）に締結される。
【００２６】
周壁５２のｘ方向に平行な一方の部分に、入力側三相交流端子８６及び出力側三相交流端子８８が取り付けられている。入力側三相交流端子８６は、Ｕ相端子８６Ｕ、Ｖ相端子８６Ｖ、及びＷ相端子８６Ｗを含む。出力側三相交流端子８８は、Ｕ相端子８８Ｕ、Ｖ相端子８８Ｖ、及びＷ相端子８８Ｗを含む。入力側三相交流端子８６は、ロアケース１０に装着されている入力側三相交流コネクタ１８（図１）に電気的に接続される。出力側三相交流端子８８は、ロアケース１０に装着されている出力側三相交流コネクタに電気的に接続される。さらに、入力側三相交流端子８６及び出力側三相交流端子８８は、フレーム５０内に収容されているパワーモジュールの対応する端子に、バスバーを介して接続される。
【００２７】
周壁５２のｙ方向に平行な一方（ｘ軸の負の側）の部分に、Ｎ極端子６１及びＰ極端子７１が取り付けられている。周壁５２のｙ方向に平行な他方（ｘ軸の正の側）の部分に、Ｎ極端子６２及びＰ極端子７２が取り付けられている。一方のＮ極端子６１と他方のＮ極端子６２とは、フレーム５０内をｘ方向に延びるＮ極バスバー６０で相互に接続されている。一方のＰ極端子７１と他方のＰ極端子７２とは、フレーム５０内をｘ方向に延びるＰ極バスバー７０で相互に接続されている。Ｎ極端子６１、６２、及びＰ極端子７１、７２は、ロアケース１０（図１）に収容される平滑コンデンサに接続される。
【００２８】
フレーム５０の周壁５２の上端を外周とする開口部を、回路基板１００が塞ぐ。回路基板１００には、例えばプリント基板が用いられる。回路基板１００に、フレーム５０内に収容されるパワーモジュールのスイッチング制御を行う制御回路が実装される。
【００２９】
図３に、フレーム５０及びウォータージャケット４０の平面図を示す。フレーム５０は、周壁５２、主ビーム５３、及び複数の副ビーム５４を含む。周壁５２は、ｘ方向に長い一対のｘ方向部分５２ｘと、ｘ方向部分５２ｘの端部同士を接続するｙ方向部分５２ｙとで構成される。主ビーム５３は、ｙ方向部分５２ｙの中心点同士をｘ方向に接続する。副ビーム５４の各々は、主ビーム５３と、両側のｘ方向部分５２ｘとを、ｙ方向に接続する。主ビーム５３及び副ビーム５４の上面は、周壁５２の上面より低い。
【００３０】
周壁５２、主ビーム５３、及び複数の副ビーム５４によって、２行７列の行列状に配置された複数の開口部６８が形成されている。開口部６８内に、金属製のウォータージャケット４０の上面（実装面）が現れている。
【００３１】
一方（ｙ軸の負側）のｘ方向部分５２ｘの外側の面に、入力側三相交流端子８６及び出力側三相交流端子８８が取り付けられている。他方（ｙ軸の正側）のｘ方向部分５２ｘの外側の面に、直流端子８９が取り付けられている。一方（ｘ軸の負側）のｙ方向部分５２ｙの外側の面に、Ｎ極端子６１及びＰ極端子７１が取り付けられている。他方（ｘ軸の正側）のｙ方向部分５２ｙの外側の面に、Ｎ極端子６２及びＰ極端子７２が取り付けられている。
【００３２】
一方のＮ極端子６１と他方のＮ極端子６２とは、主ビーム５３に埋め込まれたＮ極バスバー６０によって相互に接続されている。一方のＰ極端子７１と他方のＰ極端子７２とは、主ビーム５３に埋め込まれたＰ極バスバー７０によって相互に接続されている。
【００３３】
複数の開口部６８内に現れているウォータージャケット４０の実装面に、それぞれパワーモジュール６５が固定されている。パワーモジュール６５はウォータージャケット４０に熱結合する。一例として、パワーモジュール６５は、セラミックス基板、銅回路板、及びパワー半導体素子を含む。銅回路板はセラミックス基板にＤＣＢ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｏｐｐｅｒ  Ｂｏｎｄ）法により接合されている。パワー半導体素子の電流端子は、銅回路板の対応する箇所に接合される。セラミックス基板に、信号線接続用のパッド６６が形成されている。
【００３４】
図３において、ｘ軸の負側から見て１列目の２つの開口部６８に配置されたパワーモジュール６５は、昇降圧ＤＣ−ＤＣコンバータを構成する。ｘ軸の負側から見て２列目、３列目、及び４列目の６個の開口部６８に配置されたパワーモジュール６５は、発電機を駆動するインバータを構成する。ｘ軸の負側から見て５列目、６列目、及び７列目の６個の開口部６８に配置されたパワーモジュール６５は、電動モータを駆動するインバータを構成する。
【００３５】
これらインバータの直流側の端子は、Ｎ極バスバー６０及びＰ極バスバー７０に接続される。発電機を制御するインバータの交流側の端子は、フレーム５０に埋め込まれたバスバーを介して入力側三相交流端子８６に接続される。電動モータを制御するインバータの交流側の端子は、フレーム５０に埋め込まれたバスバーを介して出力側三相交流端子８８に接続される。Ｎ極バスバー６０及びＰ極バスバー７０は、昇降圧ＤＣ−ＤＣコンバータ用のパワーモジュール６５に接続される。さらに、昇降圧ＤＣ−ＤＣコンバータ用のパワーモジュール６５は、フレーム５０に埋め込まれたバスバーを介して直流端子８９に接続される。直流端子８９は、ミドルケース２０（図１）に収容されたリアクトル、及び直流コネクタ２８（図１）を介して二次電池に接続される。
【００３６】
ｘ方向部分５２ｘの各々から、各開口部６８の内側に向かって、端子板５７が迫り出している。端子板５７は、周壁５２、主ビーム５３、及び副ビーム５４とともに一体成型される。端子板５７の上方を向く樹脂面は、主ビーム５３及び副ビーム５４の上面よりも低い。端子板５７の各々に複数の端子５５が埋め込まれている。ウォータージャケット４０の実装面を基準として、端子板５７の樹脂面の高さと、端子５５の表面の高さとは等しい。端子板５７の各々に装着された複数の端子５５はｘ方向に等間隔に配列している。
【００３７】
パワーモジュール６５のパッド６６が、対応する端子５５にボンディングワイヤ５９で接続されている。端子５５は、周壁５２に埋め込まれた導電性接続部材等を介して、回路基板１００（図２）の制御回路に接続される。
【００３８】
端子板５７に、その樹脂面からウォータージャケット４０の実装面に向かって貫通する貫通孔５６が設けられている。貫通孔５６は、複数の端子５５からなる端子列の両端に配置されている。貫通孔５６の平断面（ウォータージャケット４０の実装面に平行な断面）は円形である。貫通孔５６は、端子５５の位置検出用の認識マークとして利用される。
【００３９】
図４Ａに、端子板５７及びその周囲の平面図を示す。周壁５２（図３）のｘ方向部分５２ｘから主ビーム５３（図３）に向かって副ビーム５４が延びている。周壁５２（図３）のｘ方向部分５２ｘから開口部６８の内部に向かって端子板５７が迫り出している。開口部６８内にパワーモジュール６５が配置されている。
【００４０】
端子板５７の上面に、複数の端子５５が配置されている。複数の端子５５はｘ方向に配列している。複数の端子５５からなる端子列の両端に、貫通孔５６が配置されている。図４Ａにおいては、一方の端に配置された貫通孔５６のみが現れている。ｘ方向部分５２ｘの上面から上方に向かって、複数の接続ピン６７が突出している。複数の接続ピン６７は、それぞれｘ方向部分５２ｘに埋め込まれた導電性接続部材を介して、対応する端子５５に接続されている。接続ピン６７は、回路基板１００（図２）に実装された制御回路に接続される。パワーモジュール６５のパッド６６と、端子５５とが、ボンディングワイヤ５９で相互に接続されている。
【００４１】
図４Ｂに、図４Ａの一点鎖線４Ｂ−４Ｂにおける断面図を示す。ウォータージャケット４０の実装面に、フレーム５０のｘ方向部分５２ｘの底面、及び端子板５７の底面が接する。開口部６８内に露出しているウォータージャケット４０の実装面に、パワーモジュール６５が固定されている。ウォータージャケット４０内を流れるクーラントにより、パワーモジュール６５が冷却される。
【００４２】
貫通孔５６は、断面積が相対的に大きな大断面部分５６Ａ、及び断面積が相対的に小さな小断面部分５６Ｂを含む。大断面部分５６Ａが小断面部分５６Ｂよりウォータージャケット４０側に位置している。大断面部分５６Ａと小断面部分５６Ｂとは相互に上下方向に繋がっている。平面視において、大断面部分５６Ａは小断面部分５６Ｂを内包し、両者は同心円状に配置されている。貫通孔５６内にウォータージャケット４０の実装面が露出している。貫通孔５６の上方から、貫通孔５６を通してウォータージャケット４０の実装面を観察することができる。
【００４３】
図４Ｃに、図４Ａの一点鎖線４Ｃ−４Ｃにおける断面図、及びワイヤボンディング装置の撮像装置９０を示す。複数の端子５５が端子板５７に埋め込まれている。端子板５７の上面は露出している。ウォータージャケット４０の実装面を基準として、端子板５７の上面（樹脂面）と、端子５５の上面（表面）との高さが等しい。すなわち、端子板５７の樹脂面と端子５５の表面とは、同一平面上に位置する。貫通孔５６の上方に撮像装置９０が配置される。同軸照明方式により、端子板５７の樹脂面、及び貫通孔５６の内部のウォータージャケット４０の実装面が照らされる。端子板５７の樹脂面、及び貫通孔５６内のウォータージャケット４０の実装面が、撮像装置９０で撮像される。
【００４４】
次に、上記実施例によって得られる優れた効果について説明する。金属製のウォータージャケット４０の実装面は金属光沢を有する。このため、実装面の反射率は、端子板５７の樹脂面の反射率に比べて十分大きい。反射率の相違により、コントラストの高い明視野像を得ることができる。高いコントラストが得られるため、画像解析時における貫通孔５６の認識率を高めることができる。さらに、コントラストの向上によって、バリ等に起因する外乱を受けにくくなる。このため、外乱による認識率の低下を防止することができる。
【００４５】
ウォータージャケット４０の実装面は、端子板５７の樹脂面に対して、十分高い反射率を持つ表面であれば、必ずしも鏡面である必要はない。例えば、実装面に、光を散乱させる微小な凹凸が設けられていてもよい。
【００４６】
貫通孔５６と端子５５との相対位置関係は、設計時に確定されている。ワイヤボディング工程において、貫通孔５６と端子５５との相対位置関係と、画像解析によって求められた貫通孔５６の位置とに基づいて、端子５５の位置を算出することができる。端子５５の位置の算出精度を高めるために、貫通孔５６を端子５５の近傍に配置することが好ましい。貫通孔５６を端子５５の近傍に配置すると、フレーム５０の熱伸縮等による変形の影響が軽減される。
【００４７】
実施例においては、複数の端子５５がｘ方向に配列しており、端子５５の列の両端に、それぞれ貫通孔５６が配置されている。このため、２つの貫通孔５６の間隔に基づいて、端子５５の配列方向に関するフレーム５０の伸縮量を、容易に求めることができる。端子５５の位置の算出時に、フレーム５０の伸縮量を反映させることにより、端子５５の位置の算出精度を高めることができる。
【００４８】
実施例においては貫通孔５６の断面形状が円形である。このため、断面形状が多角形の場合に比べて、樹脂成型時にフレーム５０（図３）を金型から取り出しやすい。さらに、貫通孔５６が角部を有しないため、成型性を向上させることができる。さらに、貫通孔５６の断面形状を円形にすることにより、画像解析による貫通孔５６の像の位置の検出精度を高めることができる。
【００４９】
実施例においては、図４Ｂに示すように、端子板５７の樹脂面と端子５５の表面とが、同一平面上に位置する。これにより、高さの相違に基づく位置算出精度の低下を回避することができる。
【００５０】
また、実施例においては、図４Ｂ及び図４Ｃに示したように、貫通孔５６が大断面部分５６Ａと小断面部分５６Ｂとで構成される。小断面部分５６Ｂの高さ方向の寸法は、端子板５７の高さ方向の寸法より小さい。このため、端子板５７の上面から底面まで小断面部分５６Ｂのみを配置する場合に比べて、樹脂成形を容易に行うことができる。
【００５１】
貫通孔５６の位置を求めるための画像解析は、小断面部分５６Ｂの像に基づいて行われる。大断面部分５６Ａの形状は、画像解析に影響を与えない。このため、大断面部分５６Ａの側面にバリ等が残っていても、精度の高い画像解析を行うことが可能である。
【００５２】
以上実施例に沿って本発明を説明したが、本発明はこれらに制限されるものではない。例えば、種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に自明であろう。
【符号の説明】
【００５３】
１  電力制御装置
２  電力変換装置
１０  ロアケース
１２  ロア周壁
１４  底壁
１６  固定部
１８  入力側三相交流コネクタ
２０  ミドルケース
２２  ミドル周壁
２４  クーラント導入管
２６  クーラント排出管
２８  直流コネクタ
４０  ウォータージャケット
４２  クーラント導入口
４４  クーラント排出口
４８  支持部
５０  フレーム
５２  周壁
５２ｘ  ｘ方向部分
５２ｙ  ｙ方向部分
５３  主ビーム
５４  副ビーム
５５  端子
５６  貫通孔
５６Ａ  大断面部分
５６Ｂ  小断面部分
５７  端子板
５８  装着部
５９  ボンディングワイヤ
６０  Ｎ極バスバー
６１、６２  Ｎ極端子
６５  パワーモジュール
６６  パッド
６７  接続ピン
６８  開口部
７０  Ｐ極バスバー
７１、７２  Ｐ極端子
８６  入力側三相交流端子
８６Ｕ  Ｕ相端子
８６Ｖ  Ｖ相端子
８６Ｗ  Ｗ相端子
８８  出力側三相交流端子
８８Ｕ  Ｕ相端子
８８Ｖ  Ｖ相端子
８８Ｗ  Ｗ相端子
８９  直流端子
９０  撮像装置
１００  回路基板
１１０  アッパケース
１１２  アッパ周壁
１１４  入出力信号用コネクタ
１２０  カバー
１３０  締結具
【図１】
0006393579.tif 000002
【図２】
0006393579.tif 000003
【図３】
0006393579.tif 000004
【図４】
0006393579.tif 000005