(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコネクタが複数の電線を介して接続されたワイヤーハーネスの製造方法であって、
（ａ）第１のコネクタから延出する第１の電線群を前記第１のコネクタから離れた位置にある第１の結束箇所で第１のテープを部分的に巻付けて仮結束する工程と、
（ｂ）第２のコネクタから延出する第２の電線群を前記第２のコネクタから離れた位置にある第２の結束箇所で第２のテープを部分的に巻付けて仮結束する工程と、
（ｃ）前記第１の結束箇所で結束された前記第１の電線群と前記第２の結束箇所で結束された前記第２の電線群とを、前記第１のテープ及び前記第２のテープの周囲に本結束用のテープを巻付けて本結束する工程と、
を備える、ワイヤーハーネスの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のワイヤーハーネスの製造方法であって、
前記工程（ａ）及び前記工程（ｂ）の少なくとも一方は、
前記コネクタを固定する工程と、
前記コネクタが固定された状態で、前記電線群を前記コネクタ側から前記結束箇所までしごく工程と、
を備える、ワイヤーハーネスの製造方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のワイヤーハーネスの製造方法であって、
（ｄ）第３のコネクタ又は他の本結束位置から延出する第３の電線群を、前記第３のコネクタ又は前記他の本結束位置から離れた位置にある第３の結束箇所で第３のテープを部分的に巻付けて仮結束する工程と、
（ｅ）前記第１の電線群及び前記第２の電線群のうち前記本結束用のテープが巻付けられた箇所から延出する部分を、前記本結束用のテープから離れた位置にある第４の結束箇所で第４のテープを部分的に巻付けて仮結束する工程と、
（ｆ）前記第３の結束箇所で結束された前記第３の電線群と前記第４の結束箇所で結束された前記第１の電線群及び前記第２の電線群とを、前記第３のテープ及び前記第４のテープの周囲に第２の本結束用のテープを巻付けて本結束する工程と、
を備える、ワイヤーハーネスの製造方法。
【請求項４】
複数のコネクタが複数の電線を介して接続されたワイヤーハーネスであって、
第１のコネクタから延出し、前記第１のコネクタから離れた位置にある第１の結束箇所で第１のテープが部分的に巻付けられて仮結束された第１の電線群と、
第２のコネクタから延出し、前記第２のコネクタから離れた位置にある第２の結束箇所で第２のテープが部分的に巻付けられて仮結束された第２の電線群と、
を備え、
前記第１の電線群及び前記第２の電線群は、前記第１のテープ及び前記第２のテープの周囲に本結束用のテープが巻付けられて本結束されている、ワイヤーハーネス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ワイヤーハーネスを製造する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるワイヤーハーネスには、車両に３次元状に配設されるものがある。このように車両に３次元状に配設されるワイヤーハーネスであっても、高い寸法精度を実現するために、組み立てられる際には、通常、組立図板上で２次元状に展開されて組み立てられる。このようなワイヤーハーネスの組立方法は、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
しかしながら、組立図板を用いてワイヤーハーネスを製造する方法は、自動化に対処しにくい。
【０００４】
ここで、特許文献２には、組立図板を用いずにワイヤーハーネスを製造する技術が開示されている。
【０００５】
特許文献２に記載のワイヤーハーネスは、分岐位置にマーキングが施された複数の仮結束ハーネスを集束して本結束することで形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２２１８８号公報
【特許文献２】特開２０１１−２４９０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２に記載のワイヤーハーネスでは、仮結束ハーネスごとにマーキングを施しているため、コネクタから延出する複数の電線をマーキング位置で保持して本結束する作業が必要である。この本結束時に、マーキング位置の位置ずれ等が生じる恐れがあり、高い寸法精度を実現することが難しい。
【０００８】
そこで、本発明は、組立図板を用いずにワイヤーハーネスを製造することを可能にしつつ、より高い寸法精度を有するワイヤーハーネスを製造することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、第１の態様に係るワイヤーハーネスの製造方法は、複数のコネクタが複数の電線を介して接続されたワイヤーハーネスの製造方法であって、（ａ）第１のコネクタから延出する第１の電線群を前記第１のコネクタから離れた位置にある第１の結束箇所で第１のテープを部分的に巻付けて仮結束する工程と、（ｂ）第２のコネクタから延出する第２の電線群を前記第２のコネクタから離れた位置にある第２の結束箇所で第２のテープを部分的に巻付けて仮結束する工程と、（ｃ）前記第１の結束箇所で結束された前記第１の電線群と前記第２の結束箇所で結束された前記第２の電線群とを、前記第１のテープ及び前記第２のテープの周囲に本結束用のテープを巻付けて本結束する工程と、を備える。
【００１０】
第２の態様に係るワイヤーハーネスの製造方法は、第１の態様に係るワイヤーハーネスの製造方法であって、前記工程（ａ）及び前記工程（ｂ）の少なくとも一方は、前記コネクタを固定する工程と、前記コネクタが固定された状態で、前記電線群を前記コネクタ側から前記結束箇所までしごく工程と、を備える。
【００１１】
第３の態様に係るワイヤーハーネスの製造方法は、第１又は第２の態様に係るワイヤーハーネスの製造方法であって、（ｄ）第３のコネクタ又は他の本結束位置から延出する第３の電線群を、前記第３のコネクタ又は前記他の本結束位置から離れた位置にある第３の結束箇所で第３のテープを部分的に巻付けて仮結束する工程と、（ｅ）前記第１の電線群及び前記第２の電線群のうち前記本結束用のテープが巻付けられた箇所から延出する部分を、前記本結束用のテープから離れた位置にある第４の結束箇所で第４のテープを部分的に巻付けて仮結束する工程と、（ｆ）前記第３の結束箇所で結束された前記第３の電線群と前記第４の結束箇所で結束された前記第１の電線群及び前記第２の電線群とを、前記第３のテープ及び前記第４のテープの周囲に第２の本結束用のテープを巻付けて本結束する工程と、を備える。
【００１２】
第４の態様に係るワイヤーハーネスは、複数のコネクタが複数の電線を介して接続されたワイヤーハーネスであって、第１のコネクタから延出し、前記第１のコネクタから離れた位置にある第１の結束箇所で第１のテープが部分的に巻付けられて仮結束された第１の電線群と、第２のコネクタから延出し、前記第２のコネクタから離れた位置にある第２の結束箇所で第２のテープが部分的に巻付けられて仮結束された第２の電線群と、を備え、前記第１の電線群及び前記第２の電線群は、前記第１のテープ及び前記第２のテープの周囲に本結束用のテープが巻付けられて本結束されている。
【発明の効果】
【００１３】
第１から第３の態様によると、第１の電線群と第２の電線群とを別に仮結束しつつ仮結束したもの同士を集合させて本結束することができる。これにより、組立図板を用いずともワイヤーハーネスを製造することができる。この際、コネクタごとに当該コネクタから延出する電線群をまとめて仮結束するため、仮結束位置の寸法精度を高くすることができる。また、第１の電線群と第２の電線群とをまとめて本結束する際に、仮結束したテープの周囲に本結束用のテープを巻付ければ良いので、電線の位置ずれ等を抑制することができる。これにより、本結束時に寸法精度が悪化することを抑えることができる。以上より、組立図板を用いずにワイヤーハーネスを製造することを可能にしつつ、より高い寸法精度を有するワイヤーハーネスを製造することが可能になる。また、ワイヤーハーネスの製造を自動化した場合でも、高い寸法精度を有するワイヤーハーネスを製造することができる。
【００１４】
特に、第２の態様によると、電線群をしごくことによって、一部の電線が当該電線についたくせ等の影響で当該電線のうちコネクタから仮結束位置までの中間部分が撓んでいても、張った状態に矯正して仮結束することができる。これにより、各電線における仮結束位置の寸法精度を高くすることができる。
【００１５】
特に、第３の態様によると、後に形成する分岐について先に形成された分岐を基準に仮結束する工程を含むため、二次分岐以降の仮結束位置の寸法精度を高くすることができる。
【００１６】
第４の態様によると、第１の電線群と第２の電線群とが別に仮結束されつつ仮結束されたもの同士が集合して本結束されている。これにより、組立図板を用いずともワイヤーハーネスを製造することができる。この際、コネクタごとに当該コネクタから延出する電線群がまとめて仮結束されるため、仮結束位置の寸法精度を高くすることができる。また、第１の電線群と第２の電線群とがまとめて本結束される際に、仮結束したテープの周囲に本結束用のテープが巻付けられているので、電線の位置ずれ等を抑制することができる。これにより、本結束時に寸法精度が悪化することを抑えることができる。以上より、組立図板を用いずにワイヤーハーネスを製造することを可能にしつつ、より高い寸法精度を有するワイヤーハーネスを製造することが可能になる。また、ワイヤーハーネスの製造を自動化した場合でも、高い寸法精度を有するワイヤーハーネスを製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】製造されるワイヤーハーネスの一例を示す図である。
【図２】実施形態に係るワイヤーハーネスの製造方法の一工程を示す図である。
【図３】コネクタから延出する電線群を仮結束する様子を示す説明図である。
【図４】コネクタから延出する電線群を仮結束する様子を示す説明図である。
【図５】コネクタから延出する電線群を仮結束する様子を示す説明図である。
【図６】仮結束した電線群を本結束する様子を示す説明図である。
【図７】実施形態に係るワイヤーハーネスの製造方法の一工程を示す図である。
【図８】２次分岐位置で仮結束する様子を示す説明図である。
【図９】２次分岐位置で本結束する様子を示す説明図である。
【図１０】実施形態に係るワイヤーハーネスの製造方法の一工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
｛実施形態｝
以下、実施形態に係るワイヤーハーネスの製造方法について説明する。
【００１９】
まず、実施形態に係るワイヤーハーネスの製造方法によって製造されるワイヤーハーネス１０について、図１を交えて説明する。図１は、実施形態に係るワイヤーハーネスの製造方法によって製造されるワイヤーハーネス１０の一例を平面に展開した図である。なお、図１において、同じ経路を通る電線１１は、１本の線で描かれている。このため、図１において、１本の線で描かれた電線１１は、実際には、複数の電線１１の束であることがあり得る（図２、図７及び図１０でも同様）。
【００２０】
加工対象となるワイヤーハーネス１０は、複数のコネクタ１４が複数の電線１１を介して接続されている。より詳細には、ワイヤーハーネス１０は、複数の電線１１が分岐しつつ結束された構成とされている。そして、ワイヤーハーネス１０の各分岐先では、電線１１がコネクタ１４に挿入接続されている。本ワイヤーハーネス１０が車両に組込まれた状態で、各コネクタ１４が車両に搭載された各種電気部品に接続される。これにより、ワイヤーハーネス１０は、車両に搭載された各種電気部品を電気的に接続する役割を果す。ワイヤーハーネス１０に含まれる電線１１は、車両における敷設経路に応じた形態で分岐されつつ結束される。
【００２１】
電線１１は、銅又はアルミニウムなどの金属を主成分とする線材である芯線と、芯線の周囲を覆う絶縁被覆とを備える。絶縁被覆は、例えば、ポリエチレン、塩化ビニル又はポリアミド系ナイロンなどを主成分とする合成樹脂の部材である。
【００２２】
上述したように、電線１１の端部には、コネクタ１４が接続される。電線１１は、例えば、その端部に圧着又は溶接などによって接続された端子を介してコネクタ１４に接続される。なお、端子は、例えば、銅又はスズなどの金属を主成分とする金属の部材である。
【００２３】
コネクタ１４の本体部は、例えば、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）又はＡＢＳ樹脂などの絶縁性の樹脂材料で一体成型されている。コネクタ１４の本体部には、電線１１が接続される主面において複数のキャビティ１４１が形成される（図３参照）。
【００２４】
キャビティ１４１は、電線１１の端部（例えば端子）を収容する開口構造である。キャビティ１４１は、コネクタ１４の本体部の主面に対し例えば略垂直な方向に一定の深さを有しており、キャビティ１４１内に収容された電線１１は、キャビティ１４１内の所定の深さ位置に位置決めされた状態で保持される。キャビティ１４１の数は、電線１１の本数に対応して設けられていることが望ましいが、特にそのような数に限定されるものではない。本実施形態においては、縦横合わせて８つのキャビティ１４１が設けられているが、複数のキャビティ１４１が設けられていればよい。また、各キャビティ１４１の深さ及び幅は同一である必要はなく、異なる深さ及び幅を有するキャビティ１４１が含まれていてもよい。
【００２５】
キャビティ１４１内に電線１１が保持された状態のコネクタ１４は、例えば、主面とは反対側の面から相手側コネクタと接続される。
【００２６】
ここでは、例として、図１に示されるように分岐するワイヤーハーネス１０を製造するものとして説明する。もちろん、これ以外の分岐形態を有するワイヤーハーネス１０を製造するものであってもよい。ワイヤーハーネス１０は、幹線部１２１の一方側端部から２つの枝線部１２２が延びると共に幹線部１２１の他方側端部から３つの枝線部１２２が延び、幹線部１２１の中間部分から１本の枝線部１２２が延びている。この際、各枝線部１２２の端部にはコネクタ１４が接続されている。以降、各コネクタ１４について、特に区別が必要な場合は、コネクタ１４ａのように識別記号を付して称する。また、コネクタ１４ａから延出する電線群１２ａのように、各コネクタ１４から延出する電線群１２について、コネクタ１４と同じ識別記号を付して称する。
【００２７】
ここで、分岐部分は、コネクタ１４に近い側から順に一次分岐、二次分岐と呼ばれることがある。つまり、一次分岐とは、コネクタ１４から延出する電線１１のうちそれよりコネクタ１４側に分岐が形成されない部分同士を集合させて形成される分岐である。また、二次分岐とは、一次分岐が形成された部分間で、それより一次分岐側に分岐が形成されない部分に形成される分岐である。
【００２８】
具体的には、図１に示されるワイヤーハーネス１０において、幹線部１２１からコネクタ１４ａ、１４ｂに連なる枝線部１２２が分岐する部分（分岐位置Ｐ１）及び幹線部１２１からコネクタ１４ｄ、１４ｅ、１４ｆに連なる枝線部１２２が分岐する部分（分岐位置Ｐ２）が一次分岐の部分である。また、図１に示されるワイヤーハーネス１０において、幹線部１２１からコネクタ１４ｃに連なる枝線部１２２が分岐する部分（分岐位置Ｐ３）が二次分岐の部分である。各分岐部分の構成について、詳しくは、後述する。
【００２９】
なお、ワイヤーハーネス１０によっては、一次分岐のみが設けられる場合もあり得る。また、三次以降の分岐が設けられる場合もあり得る。
【００３０】
＜製造方法＞
次に、実施形態に係るワイヤーハーネス１０の製造方法について説明する。
【００３１】
まずは、各コネクタ１４に電線１１が挿入され、配線が完了した結束前のワイヤーハーネスを準備する。そして、電線１１が挿入された各コネクタ１４を固定する。図２に示すように、ここでは、各コネクタ１４はコネクタホルダ４０に保持される。そして、コネクタホルダ４０は、フレーム４２等に固定される。これにより、各コネクタ１４が固定された状態となる。この際ここでは、キャビティ１４１の開口が鉛直方向下向きを向くようにコネクタ１４が固定されているが、このことは必須ではない。
【００３２】
コネクタ１４の固定が終わったら、電線１１を結束していく。ここでは、加工ロボット８４を用いて結束作業をするものとして説明する。まず加工ロボット８４について説明する。
【００３３】
加工ロボット８４は、一般的な産業用ロボットであり、図２では、一般的な垂直多関節ロボットが図示されている。加工ロボット８４は、ロボットアーム８６と、ロボットアーム８６の先端部に設けられた加工作業部８８とを備える。ロボットアーム８６は、複数のアーム部が関節機構を介して軸周りに回転可能に連結された構成とされており、その先端部に加工作業部８８が設けられている。この加工ロボット８４は、ロボットアーム８６を動作させることによって、加工作業部８８を、フレーム４２の任意の位置に任意の姿勢で移動させることができる。
【００３４】
加工作業部８８は、電線１１に対する分岐形成を含む加工を行う部分である。ここでは、分岐形成として、電線１１の延在方向の所定位置を一定位置に集約させる（複数の電線１１の延在方向中間位置を束ねる）加工、及び、粘着テープを巻付けて複数の電線１１を結束する加工が行われるものとして説明する。
【００３５】
前者の加工を行うためには、加工作業部８８として、電線１１を掴んで一定位置に移動させたり、複数の電線１１を寄せ集めるように掴んだりすることが可能な周知のロボットハンドを含む各種構成を用いることができる。後者の加工を行うためには、加工作業部８８として、周知のテープ自動巻機を含む各種構成を用いることができる。
【００３６】
またここでは、分岐形成として、上記加工に加えて電線１１をしごく加工が行われるものとして説明する。電線１１をしごく加工とは、把持部によって電線１１を把持した状態で、電線１１の延在方向に沿って把持部を摺動させていくような加工である。この加工により、電線１１についたくせを矯正する又は電線１１を張った状態にすることなどができる。つまり、電線１１を結束する前に電線１１をしごくことで、電線１１の一部が撓んだ状態で電線１１が結束されてしまうことを抑制することができる。これにより、寸法精度の向上を図ることができる。このような加工を行うためには、加工作業部８８として電線１１を摺動可能な力で把持可能な周知のロボットハンドを含む各種構成を用いることができる。そして、ロボットアーム８６が当該ロボットハンドを電線１１に沿って摺動させていくことが考えられる。
【００３７】
複数種の加工作業を行うため、加工ロボット８４が複数備えられてもよいし、或は、ロボットアーム８６の先端部に複数の加工作業部８８が相対移動可能な状態で取付けられていてもよい。
【００３８】
なお、加工ロボット８４は、垂直多関節ロボットの他、直角座標型ロボット等であってもよい。また、加工作業部は、電線群１２に対して行われる作業に応じて、適宜変更される。
【００３９】
加工制御部８２は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、入力回路部等を備える一般的なコンピューターによって構成されている。ＲＯＭは、フラッシュメモリ等の書換え可能な不揮発性半導体メモリ等によって構成されている。ＲＯＭは、電線群１２に対する加工手順及び加工内容を記述したプログラム等を格納している。そして、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、加工ロボットに対して諸指示を与える処理を実行する。
【００４０】
なお、加工ロボット８４は、別途設けられた画像取得システムにより取得された画像データに基づいて電線群１２に対する諸加工を行うものであってもよい。この場合、ＲＯＭは、画像取得システム等により取得された画像データに基づいて加工対象領域、加工対象（電線群１２）の位置及び姿勢等を決定するための手順を記述したプログラム等を格納していることが考えられる。
【００４１】
ここでは、まず、一次分岐から先に形成していくものとして説明する。一次分岐を形成するに当たってまず、電線群１２ａ、１２ｂを仮結束する。
【００４２】
具体的には、コネクタ１４ａ（１４ｂ）が固定された状態で、図３に示すように、電線群１２ａ（１２ｂ）は、コネクタ１４ａ（１４ｂ）から鉛直方向下向きに延出する。この際、電線１１を製造する際についてしまうくせ等の影響を受けて、一部の電線１１は、コネクタ１４ａ（１４ｂ）と結束箇所１３ａ（１３ｂ）との間で曲がっている恐れがある。
【００４３】
この曲がりを解消するため、ここでは、図４に示すように電線群１２ａ（１２ｂ）をコネクタ１４ａ（１４ｂ）側から結束箇所１３ａ（１３ｂ）までしごく。具体的には、加工作業部８８が電線群１２ａ（１２ｂ）を軽く把持した状態で、ロボットアーム８６が加工作業部８８を電線群１２ａ（１２ｂ）に沿って結束箇所１３ａ（１３ｂ）まで移動させる。このとき、加工作業部８８は、結束箇所１３ａ（１３ｂ）よりコネクタ１４ａ（１４ｂ）から離れた箇所を把持した状態を維持する。また、このとき、加工作業部８８は、コネクタ１４ａ（１４ｂ）からの距離を計測しつつしごいていくとよい。
【００４４】
このようにコネクタ１４ａ（１４ｂ）が固定された状態で電線群１２ａ（１２ｂ）をコネクタ１４ａ（１４ｂ）側から結束箇所１３ａ（１３ｂ）までしごくと、電線群１２ａ（１２ｂ）のうちコネクタ１４ａ（１４ｂ）と結束箇所１３ａ（１３ｂ）との間の部分が張った状態となる。この状態で、結束箇所１３ａ（１３ｂ）で電線群１２ａ（１２ｂ）の周囲に仮結束用テープ２０ａ（２０ｂ）を巻付ける。これにより、図５に示すように電線群１２ａ（１２ｂ）が結束箇所１３ａ（１３ｂ）で仮結束された状態となる。このとき仮結束用テープ２０ａ（２０ｂ）は、電線群１２ａ（１２ｂ）に対してほぼ同じ位置で複数回巻付けられることが考えられる。従って、仮結束用テープ２０ａ（２０ｂ）は、電線群１２ａ（１２ｂ）に対してコネクタ１４ａ（１４ｂ）から離れた位置に部分的に巻付けられる。このとき、電線群１２ａ（１２ｂ）に対して仮結束用テープ２０ａ（２０ｂ）とコネクタ１４ａ（１４ｂ）との間の部分には、テープは巻付けられていない。
【００４５】
電線群１２ａ、１２ｂがそれぞれ仮結束されたら、次に電線群１２ａ、１２ｂを本結束する。ここでは、結束箇所１３ａで結束された電線群１２ａと結束箇所１３ｂで結束された電線群１２ｂとを、仮結束用テープ２０ａ、２０ｂの周囲に本結束用テープＴ１を巻付けて本結束する。
【００４６】
より具体的には、電線群１２ａ、１２ｂがそれぞれ仮結束されたら、加工作業部８８が仮結束用テープ２０ａ、２０ｂの周辺を把持した状態でロボットアーム８６が加工作業部８８を移動させる。これにより、電線群１２ａ、１２ｂが集合する。この時、電線群１２ａ、１２ｂがほぼ同様の姿勢を取り、仮結束用テープ２０ａ、２０ｂの外面同士が接するように電線群１２ａ、１２ｂを集合させる。この状態で、仮結束用テープ２０ａ、２０ｂの周囲に本結束用テープＴ１を巻付ける。これにより、図６に示すように電線群１２ａ、１２ｂが分岐位置Ｐ１で結束された状態となる。
【００４７】
電線群１２ｄ、１２ｅ、１２ｆについても電線群１２ａ、１２ｂと同様に結束する。即ち、電線群１２ｄ、１２ｅ、１２ｆをそれぞれしごいた状態で各結束箇所に仮結束用テープを巻付けて結束する。そして、電線群１２ｄ、１２ｅ、１２ｆのうち仮結束用テープが巻付けられた部分を集合させて仮結束用テープの周囲に本結束用テープＴ２を巻付ける。これにより、電線群１２ｄ、１２ｅ、１２ｆが分岐位置Ｐ２で本結束される。
【００４８】
一次分岐が形成されたら次に二次分岐を形成していく。二次分岐の形成に当たっても、仮結束後に本結束して形成する。この際、少なくとも１つの仮結束は、一次分岐を基準として行う。
【００４９】
具体的には、まず、電線群１２ｃ及び電線群１２ａ、１２ｂをそれぞれ仮結束する。
【００５０】
電線群１２ｃの仮結束については、電線群１２ａの仮結束と同様である。即ち、電線群１２ｃをコネクタ１４ｃ側から結束箇所１３ｃまでしごく。この状態で結束箇所１３ｃに仮結束用テープ２０ｃを巻付けて結束する。
【００５１】
電線群１２ａ、１２ｂは、分岐位置Ｐ１よりもコネクタ１４ａ、１４ｂから離れた結束箇所１３ｐで仮結束される。より詳細には、まずは、分岐位置Ｐ１（本結束用テープＴ１）からコネクタ１４ａ、１４ｂ側とは反対側に向けて結束箇所１３ｐまで電線１１をしごく。そして、結束箇所１３ｐに仮結束用テープ２０ｐを巻付けて電線群１２ａ、１２ｂを仮結束する。
【００５２】
電線群１２ｃ及び電線群１２ａ、１２ｂがそれぞれ仮結束されたら、次に電線群１２ａ、１２ｂ、１２ｃを本結束する。ここでは、結束箇所１３ｃで結束された電線群１２ｃと結束箇所１３ｐで結束された電線群１２ａ、１２ｂとを、仮結束用テープ２０ｃ、２０ｐの周囲に本結束用テープＴ３を巻付けて本結束する。
【００５３】
より具体的には、電線群１２ｃ及び電線群１２ａ、１２ｂがそれぞれ仮結束されたら、加工作業部８８が電線群１２ｃ及び電線群１２ａ、１２ｂのうち仮結束用テープ２０ｃ、２０ｐの周辺を把持して電線群１２ａ、１２ｂ、１２ｃを移動させる。この時、電線群１２ｃ及び電線群１２ａ、１２ｂのうち仮結束用テープ２０ｃ、２０ｐの周辺がほぼ同様の姿勢を取り、仮結束用テープ２０ｃ、２０ｐの外面同士が接するように電線群１２ａ、１２ｂ、１２ｃを集合させる。この状態で、仮結束用テープ２０ｃ、２０ｐの周囲に本結束用テープＴ３を巻付ける。これにより、図９に示すように電線群１２ａ、１２ｂ、１２ｃが分岐位置Ｐ３で結束された状態となる。
【００５４】
以上により、一次分岐及び二次分岐が形成されたワイヤーハーネス１０が製造される。なお、三次分岐以降の分岐を有するワイヤーハーネスを製造する場合、三次以降の分岐形成において、二次分岐と同様に、少なくとも１つの仮結束はそれよりも前の分岐を基準として行うとよい。
【００５５】
従ってここでは、ワイヤーハーネス１０は、分岐部分において以下のように形成されている。即ち、各コネクタ１４から延出する電線群１２は、分岐位置に対応する部分に仮結束用テープ２０が巻付けられることによって仮結束されている。そして、仮結束したものが集合した状態で、既に巻付けられている仮結束用テープ２０の周囲に本結束用テープＴが巻付けられることによって分岐位置で本結束されている。
【００５６】
より具体的には、ここでは、一次分岐の分岐位置Ｐ１では、ワイヤーハーネス１０は、以下のような構成を有する。
【００５７】
即ち、コネクタ１４ａから延出する電線群１２ａ及びコネクタ１４ｂから延出する電線群１２ｂが仮結束されている。電線群１２ａは、コネクタ１４ａから離れた位置にある結束箇所１３ａで仮結束されている。電線群１２ａは、仮結束用テープ２０ａが巻付けられて仮結束されている。電線群１２ｂは、コネクタ１４ｂから離れた位置にある結束箇所１３ｂで仮結束されている。電線群１２ｂは、仮結束用テープ２０ｂが巻付けられて仮結束されている。
【００５８】
そして、電線群１２ａ、１２ｂは、仮結束用テープ２０ａ、２０ｂの周囲に本結束用テープＴ１が巻付けられて本結束されている（図６参照）。
【００５９】
一次分岐の別の分岐位置Ｐ２でも同様に、コネクタ１４ｄから延出する電線群１２ｄ、コネクタ１４ｅから延出する電線群１２ｅ、及びコネクタ１４ｆから延出する電線群１２ｆがそれぞれ仮結束用テープによって仮結束される。そして、電線群１２ｄ、１２ｅ、１２ｆは、仮結束用テープの周囲に本結束用テープＴ２が巻付けられて本結束される。
【００６０】
また、ここでは、二次分岐の分岐位置Ｐ３では、ワイヤーハーネス１０は、以下のような構成を有する。
【００６１】
即ち、コネクタ１４ｃから延出する電線群１２ｃが仮結束されている。電線群１２ｃは、コネクタ１４ｃから離れた位置にある結束箇所１３ｃで仮結束されている。電線群１２ｃは、仮結束用テープ２０ｃが巻付けられて仮結束されている。また、電線群１２ａ、１２ｂは、分岐位置Ｐ１から離れた位置にある結束箇所１３ｐで仮結束されている。電線群１２ａ、１２ｂは、仮結束用テープ２０ｐが巻付けられて仮結束されている。
【００６２】
そして、電線群１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、仮結束用テープ２０ｃ、２０ｐの周囲に本結束用テープＴ３が巻付けられて本結束されている（図９参照）。
【００６３】
このようなワイヤーハーネス１０及びその製造方法によると、各電線群１２を別に仮結束しつつ仮結束したもの同士を集合させて本結束することができる。これにより、組立図板を用いずともワイヤーハーネス１０を製造することができる。この際、コネクタ１４ごとに当該コネクタ１４から延出する電線群１２をまとめて仮結束するため、仮結束位置の寸法精度を高くすることができる。特に、端末長の異なるコネクタ同士の分岐形成が容易となる。また、各電線群１２をまとめて本結束する際に、仮結束したテープの周囲に本結束用のテープを巻付ければ良いので、電線１１の位置ずれ等を抑制することができる。これにより、本結束時に寸法精度が悪化することを抑えることができる。以上より、組立図板を用いずにワイヤーハーネス１０を製造することを可能にしつつ、より高い寸法精度を有するワイヤーハーネス１０を製造することが可能になる。
【００６４】
また、当該製造方法をワイヤーハーネス１０の製造の自動化に応用することができる。この場合でも、高い寸法精度を有するワイヤーハーネス１０を製造することができる。
【００６５】
また、電線群１２をしごくことによって、一部の電線１１が当該電線１１についたくせ等の影響で当該電線１１のうちコネクタ１４から仮結束位置までの中間部分が撓んでいても、張った状態に矯正して仮結束することができる。これにより、各電線１１における仮結束位置の寸法精度を高くすることができる。
【００６６】
また、後に形成する分岐について先に形成された分岐を基準に仮結束する工程を含むため、二次分岐以降の仮結束位置の寸法精度を高くすることができる。このとき、電線群１２ａ、１２ｂをまとめて仮結束するため、仮結束の回数を減らすことができる。
【００６７】
｛変形例｝
実施形態において、二次分岐のうち少なくとも１つの仮結束は一次分岐を基準として行うものとして説明したが、このことは必須ではない。二次分岐の仮結束についても一次分岐と同様に全てコネクタ１４を基準に行われてもよい。より詳細には、電線群１２ａ、１２ｂを一次分岐位置Ｐ１で本結束する前の段階で、電線群１２ａのうち分岐位置Ｐ３に対応する部分に仮結束用テープを巻付けて電線群１２ａを仮結束すると共に、電線群１２ｂのうち分岐位置Ｐ３に対応する部分に仮結束用テープを巻付けて電線群１２ｂを電線群１２ａとは別に仮結束する。そして、それぞれ仮結束した電線群１２ａ、電線群１２ｂ、及び電線群１２ｃを集合させて仮結束用テープの周囲に本結束用テープを巻付けて電線群１２ａ、電線群１２ｂ、及び電線群１２ｃを本結束するものであってもよい。この場合、二次分岐を先に形成した後、一次分岐を形成する場合もあり得る。
【００６８】
また、実施形態において、加工ロボット８４を用いて分岐形成を行うものとして説明したが、このことは必須ではない。作業者による人手で分岐形成を行ってもよい。
【００６９】
なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。
【００７０】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００７１】
１０  ワイヤーハーネス
１１  電線
１２  電線群
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｐ  結束箇所
１４  コネクタ
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｐ  仮結束用テープ
４０  コネクタホルダ
４２  フレーム
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３  分岐位置
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３  本結束用テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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