(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々パレット識別情報が付された物流用のパレットと、
該パレットを複数収容するフレームが設けられた荷台を有してパレットを搬送する搬送車輌の入庫を受け付け、パレットの前記搬送車輌からの搬出、該搬送車輌へのパレットの搬入を行ない、搬入後の前記搬送車輌を出庫させる複数の拠点設備と、
該拠点設備にて搬出するパレット、及び搬入するパレットを指示する複数の拠点サーバと、
該複数の拠点サーバと通信接続され、前記搬送車輌の位置情報及びパレットのパレット識別情報に基づき、各パレットの流通経路、並びに、前記搬送車輌が経由すべき拠点設備及び目的の拠点設備を決定する中央装置と
を備え、
前記拠点設備には、
物品が載置されたパレットを前記搬送車輌の荷台から搬出する搬出装置と、
搬出されたパレットを含む複数のパレットをソートし、送り出すソータと、
前記ソータから送り出されたパレットを前記搬送車輌の荷台へ搬入する搬入装置と
が備えられ、
前記搬送車輌のフレームのパレット収容部には夫々、収容部識別情報が付されており、
前記拠点サーバは、前記中央装置にて決定された流通経路に基づく各パレットの搬入先の搬送車輌の識別情報、該搬送車輌に搬入されるべきパレットのパレット識別情報、及び各パレットが収容されるべき収容部の収容部識別情報の対応を含む指示情報を受信し、
受信した指示情報に基づき、搬送車輌へ搬入すべきパレットのパレット識別情報、及び収容部識別情報の対応を含む指示情報を前記ソータ及び搬入装置へ出力し、
前記搬入装置は、前記指示情報に含まれる収容部識別情報に対応する収容部へ、指示情報に含まれる識別情報が付されたパレットを搬入する
ことを特徴とする物流システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の流通効率の向上、及び物流に関わる労働環境の向上を実現する物流システム及び物流方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
日本の物流では、集荷された荷物が翌日あるいは当日中に個人ユーザである宛先に届くといったサービスが常態化している。通信環境の発達及び端末装置の普及、マテリアルハンドリングシステム（以下、マテハンという）の技術向上により、通信販売業に係る事業が拡大される一方であり、当該事業を支える物流システムの負担が過大であることが問題となる。
【０００３】
物流を効率的に稼働させるために、種々の技術が提案されている。特許文献１には、物品を保管する倉庫を備える物流拠点へ、物品を搬送する搬送車輌の到着時刻を精度よく予測し、到着した搬送車輌を長時間待機させることなく当該搬送車輌への搬入する物品を倉庫から出して荷揃えを完了しておくようにマテハンを制御するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０５９０４４号公報
【発明の概要】
【０００５】
特許文献１で提案されている到着時刻の予測精度の向上等により、時間を要する搬入搬出の作業を効率化することができる。物流拠点夫々における物品の取り回しを効率化したことで一定の効果は得られるが、このような部分最適化では物流の抜本的な効率化を達成することは困難である。
【０００６】
本発明は斯かる事情を鑑みてなされたものであり、物流の仕組みを抜本的に効率化し、流通効率の劇的な向上及び労働環境の向上を実現することができる物流システム及び物流方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の物流システムは、各々パレット識別情報が付された物流用のパレットと、前記パレットを搬送する搬送車輌の入庫を受け付け、パレットの前記搬送車輌からの搬出、該搬送車輌へのパレットの搬入を行ない、搬入後の前記搬送車輌を出庫させる複数の拠点設備と、該拠点設備に入庫する搬送車輌から搬出するパレット、及び前記搬送車輌へ搬入するパレットを前記拠点設備へ向けて各時点で指示する複数の拠点サーバと、該複数の拠点サーバと通信接続され、前記搬送車輌の各時点における位置情報及びパレットのパレット識別情報に基づき、各パレットの流通経路、並びに、前記搬送車輌が経由すべき拠点設備及び目的の拠点設備を各時点で決定し、決定された拠点設備の拠点サーバへ搬出すべきパレット及び搬入すべきパレットのパレット識別情報を送信する中央装置とを備えることを特徴とする。
また、前記中央装置は、前記搬送車輌へ経由すべき拠点設備及び目的の拠点設備を指示することを特徴とする。
【０００８】
本開示の物流システムは、前記複数の拠点設備は、前記搬送車輌の連続運転可能時間、及び１日の最大運転可能時間内に対応する時間内に前記搬送車輌が往復できる距離を隔てて設置されてある。
【０００９】
本開示の物流システムは、前記拠点設備は、都道府県毎に少なくとも１箇所ずつ設置されている。
【００１０】
本開示の物流システムは、前記拠点設備には、物品が載置されたパレットを前記搬送車輌の荷台から搬出する搬出装置と、搬出されたパレットを含む複数のパレットをソートし、送り出すソータと、前記ソータから送り出されたパレットを前記搬送車輌の荷台へ搬入する搬入装置とを備え、前記拠点サーバは、前記中央サーバにて決定された流通経路に基づく各パレットの搬入先の搬送車輌の識別情報を含む指示情報を受信し、受信した指示情報に基づき、搬送車輌へ搬入すべきパレットの識別情報との対応を含む指示情報を前記ソータ及び搬入装置へ出力する。
【００１１】
本開示の物流システムは、前記搬送車輌は、パレットを複数収容するフレームが設けられた荷台を有し、該フレームのパレット収容部には夫々、収容部識別情報が付されており、前記拠点サーバは、前記搬入先の搬送車輌の識別情報、該搬送車輌に搬入されるべきパレットのパレット識別情報、及び各パレットが収容されるべき収容部の収容部識別情報の対応を含む指示情報を受信し、前記搬入装置は、前記指示情報に含まれる収容部識別情報に対応する収容部へ、指示情報に含まれる識別情報が付されたパレットを搬入する。
【００１２】
本開示の物流方法は、物流用の複数のパレットと、該複数のパレットを搬送する搬送車輌とを用いる物流方法であって、前記搬送車輌の連続運転可能時間、及び１日の最大運転可能時間内に対応する時間内に前記搬送車輌が往復できる距離を隔てて設置されてある複数の拠点設備に対応し、該拠点設備にて搬出するパレット及び搬入するパレットを指示する拠点サーバと、該拠点サーバに通信接続される中央装置とを用い、該中央装置は、前記複数のパレット夫々に付されたパレット識別情報を取得し、前記搬送車輌夫々に付された車輌識別情報毎に位置情報を取得し、取得した前記パレット識別情報及び前記搬送車輌の位置情報に基づき、各パレットの流通経路及び前記搬送車輌が経由すべき拠点設備及び目的の拠点設備を決定し、決定に基づいて前記拠点サーバへ対応する拠点設備へ向かう搬送車輌の前記車輌識別情報及び該搬送車輌に搬入すべきパレットのパレット識別情報を送信し、前記搬送車輌へ向けて、経由すべき拠点設備を指示する。
【００１３】
本開示の物流システムでは、地域別の枠組みを超え、国内全体に至る流通経路を全体的に考慮して物品の移動及び搬送車輌の移動を最適化することが可能となる。
【００１４】
本開示の物流システムでは、物品を搬送する搬送車輌は一日の最大運転可能時間等の運転業務の規定内で、出発地点へ２４時間以内に戻ることができるから、搬送車輌の運転者の労働環境が改善する。
【００１５】
本開示の物流システムでは、拠点設備が都道府県に少なくとも１つずつ存在するという条件により、上述の出発地点から２４時間以内に戻ることが可能な条件が達成される。
【００１６】
本開示の物流システムでは、拠点設備における搬送車輌からのパレット単位での物品の搬出、及び搬送車輌への物品の搬入は、搬出装置及び搬入装置により行なわれ、オペレータによる作業を必要としない。これにより分岐点（クロスドッキング）でのリフト業務の安全性の課題を解決することが可能である。
【００１７】
本開示の物流システムでは、搬送車輌の荷台における各パレットの載置も、識別情報が付されたフレーム内で相互に識別可能に行なうため、物品がいずれの搬送車輌のいずれの位置に収容されているかを特定することができる。流通対象の物品の所在を流通中に明確化することで自動的な搬出及び搬入も可能になり、流通の効率化のみならず、トレーサビリティ向上にも貢献する。
【発明の効果】
【００１８】
本開示の物流システムによる場合、物流の仕組みを抜本的に効率化することが可能であり、流通効率の劇的な向上及び労働環境の向上を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本開示の物流システムの概要を示す模式図である。
【図２】本実施形態における物流システムの構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】搬送トラックを模式的に示す説明図である。
【図４】パレットフレームの折り畳み機構を示す拡大図である。
【図５】パレットの模式図である。
【図６】拠点センターのマテハンシステムに含まれる搬出装置を示す模式上面図である。
【図７】拠点センターのマテハンシステムに含まれる搬入装置を示す模式上面図である。
【図８】拠点センターにおける拠点サーバ及びマテハンシステムの構成を示すブロック図である。
【図９】集積センターにおける集積サーバ及び検品装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】中央サーバの構成を示すブロック図である。
【図１１】集積サーバにおける処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】拠点サーバにおける処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】中央サーバの制御部による処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１４】中央サーバの制御部による処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１５】流通経路の決定処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本願発明に係る物流システムについて、実施の形態を示す図面に基づいて説明する。以下の例では、農作物の流通を例に挙げて説明するが、物流システムにおける搬送の対象が農作物に限定されないことは勿論である。
【００２１】
図１は、本実施形態における物流システム１００の概要を示す説明図である。物流システム１００は、搬送車輌１と、該搬送車輌１が走行する高速道路網からアクセス可能な複数の拠点センター２とを含む。拠点センター２は、図１に示すように高速道路網におけるインターチェンジ（ＩＣ）等、高速自動車道が他の高速自動車道又は一般道と交差する場所に設置されるとよいがこれに限らず、高速道路網からアクセスが容易であればサービスエリア、パーキングエリアのような場所でもよい。物流システム１００は更に、物品（例えば図１中の農作物Ｆ）が載置されたパレットＰが集積される集積センター５を含む。集積センター５は拠点センター２と兼用であってもよい。複数の拠点センター２は夫々、都道府県に１つ又は複数設置される。集積センター５は、拠点センター２よりも多く地域毎に設けられていてもよい。図１の例では、Ａ県に設置されている集積センター５（拠点センター２を兼用）と、Ｂ県に設置されている拠点センター２と、Ｃ府に設置されている拠点センター２とを含む。隣り合う拠点センター２，２間の距離は長くても、運転者の１日の労働時間内で搬送車輌１が１往復できる距離とする。図１の例ではＡ県の拠点センター２を兼用する集積センター５から、Ｃ府の拠点センター２までが約３００キロメートルであり、１日の労働時間内で２回往復できる距離である。Ｂ県の拠点センター２はＡ県の集積センター５とＣ府の拠点センター２との中間に位置する。
【００２２】
本開示の物流システム１００では、搬送対象物の物品は全てパレットＰ単位で搬送される。図１の例では農作物Ｆが同一パレットＰ上に載置されている。同一パレットＰ内に異なる農作物Ｆが混載されてもよく、各々の荷受人の所在地に対応する拠点センター２（都道府県）が共通する物品が載置されている。なおパレットＰは、寸法が９０ｃｍ×９０ｃｍの既存の物流部材であり、その中でも輸出入の規制対象ではない材料製であることが望ましい。そしてパレットＰには、固有のパレット識別情報を記憶した二次元バーコード、又はＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）等の無線タグを用いたタグＰＴ（図４参照）が設けられている。
【００２３】
集積センター５では、各生産者から集荷した農作物Ｆを、その荷受人の宛先に応じてパレットＰへ載置する作業を行なう。なおパレットＰへの載置作業は、生産者の作業場で行なわれるようにしてもよい。なお集積センター５は例えば、農業協同組合のような多くの生産者が所属している組織で運営されている。集積センター５では、担当地域の生産者から持ち込まれるか組織により集荷した農作物Ｆに対し、一括したパレットＰへの載置作業が行なわれる。なお集積センター５での載置作業の主体は、組織に属する人間である作業者であってもよいし、マテハン及びマテハンに組み込まれるロボットにより自動化されていてもよい。
【００２４】
集積センター５で搬送対象の農作物Ｆが載置されたパレットＰは、対応する拠点センター２へ搬送される。集積センター５と拠点センター２との間の搬送は、地区（都道府県）内流通であるから、パレットＰ単位で搬送すること以外は特定の搬送方法は限定されない。
【００２５】
拠点センター２は、本開示の物流システム１００で使用する搬送トラック１の入出庫を受け、入庫してきた搬送トラック１からパレット２単位で農作物Ｆを搬出すると共に、その空きスペースに農作物Ｆを搬入する。搬出及び搬入の作業は、後述するようにマテハンで実現することが望ましく、これによりフォークリフトのオペレータによる作業が不要とする。
【００２６】
なお拠点センター２を出庫した搬送トラック１は夫々、搭載されている車載機（例えばナビゲーションシステム）、又は運転者が所持する携帯端末装置によりＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星Ｓからの情報を用いて位置情報を取得する。搬送トラック１からは、所得された位置情報が逐次、基地局ＢＳを介してキャリアネットワークＮ２経由で中央サーバ３へ送信される。中央サーバ３は、搬送トラック１夫々の車輌識別情報に対応付けられる最新の位置情報と、搬送トラック１内のパレットＰのパレット識別情報とに基づき、後述する最適化処理によって車載機又は携帯端末装置に対し、いずれの拠点センター２へ向かうべきかを指示する。
【００２７】
搬送トラック１は、中央サーバ３から指示された拠点センター２へ向かい、入庫してパレットＰ単位での農作物Ｆの搬出及び搬入を行ない、次の拠点センター２へ向かう。なお中央サーバ３から指示される次の拠点センター２は、その当日の出発地点に再度その日の内に搬送トラック１が戻れる範囲内に設置されている拠点センター２である。例えば、Ａ県の集積センター５（拠点センター２）から出庫した搬送トラック１に対して中央サーバ３は、Ｂ県の拠点センター２又はＣ府の拠点センター２を指示する。Ｂ県の拠点センター２へ指示された搬送トラック１は、搬出及び搬入の後は中央サーバ３によりＡ県の拠点センター２へ戻ることを指示されるか、又はＣ府の拠点センター２へ向かうことを指示される。Ａ県の拠点センター２へ戻った搬送トラック１は、搬出の後にそのまま一日の運転作業を終了するか、又は搬入の後に再度Ａ県の拠点センター２、若しくは他方の隣接する都道府県の拠点センター２へ向かう。Ｃ府の拠点センター２へ向かった搬送トラック１は、搬出及び搬入の後にＡ県の拠点センター２へ直接戻ることを指示されるか、又はＢ県の拠点センター２経由でＡ県の拠点センター２へ戻ることを指示される。経由地点のＢ県の拠点センター２でも、搬送トラック１は搬出及び搬入を受ける。
【００２８】
このように、本実施形態の物流システム１００では、搬送トラック１は一日で往復できる距離よりも遠くへは行かずに済むようにしてある。例えば、鹿児島県（Ａ県）から大阪府（Ｃ府）へ農作物Ｆを搬送する場合、対象のパレットＰの搬入を拠点センター２で受けた搬送トラック１は、鹿児島県から大阪府まで直接に運行せず、約３００〜４００ｋｍの距離にある途中の熊本県又は福岡県等の拠点センター２でパレットＰを搬出させる。そしてこの搬送トラック１は、他の鹿児島県向けのパレットＰの搬入を受けて鹿児島県へ戻る。熊本県又は福岡県の拠点センター２で対象のパレットＰを搬入させた別の搬送トラック１が、更に約３００〜４００ｋｍの距離にある山口県又は広島県の拠点センター２でこれを降ろす。つまり各拠点センター２はクロスドッキングにおける分岐点の役割を担っている。山口県又は広島県の拠点センター２で他のパレットＰを降ろした更に他の搬送トラック１が対象のパレットＰの搬入を受けて大阪府の拠点センター２へ向かい、そこで対象のパレットＰを降ろす。つまり搬送トラック１の運転者はいずれも、その日の内に出発地点に戻ることができる。これにより、運転業務の時間帯は様々となるものの、１週間に２日ほどしか自宅に戻れないといった労働環境を回避することができる。
【００２９】
このような物流システム１００にて対象のパレットＰは、上述の例であれば、鹿児島県（Ａ県）を朝８時に出発した搬送トラック１により、例えば福岡県（Ｂ県）の拠点センター２でお昼の１２時前頃に降ろされる。対象のパレットＰは、福岡県の拠点センター２にちょうど１３時ごろに入庫し、その後広島県の拠点センター２へ向かう搬送トラック１へ搬入される。広島県の拠点センター２では対象のパレット２は、例えば午後１６時半に搬出され、１７時頃に広島県の拠点センター２から大阪府（Ｃ府）の拠点センター２へ向かう搬送トラック１へ搬入される。これにより大阪府の拠点センター２には、２０時過ぎに到着し、そこから大阪府内の集積センター５へ搬送されることで、翌日には対象のパレット２内の物品を荷受人へ搬送することが可能である。充分な搬送トラック１の数が存在していれば、迅速な流通が可能である。十分な搬送トラック１の数を実現するには、１事業者の搬送トラック１では勿論不十分であるから、集荷及び個配事業者と搬送トラック１との間の貸し切り契約ではなく、物流システム１００全体と搬送トラック１夫々との契約によってこれに充てることが必要である。
【００３０】
このような物流システム１００を実現するための詳細な構成について以下に説明する。図２は、本実施形態における物流システム１００の構成を模式的に示すブロック図である。拠点センター２には夫々、搬入及び搬出を自動的に行なうマテハンシステム２０と、該マテハンシステム２０を制御し、パレットＰの情報等を処理する拠点サーバ２１とが設置されている。集積センター５には集積サーバ５１及び検品装置５０が設置されている。拠点サーバ２１、集積サーバ５１は、ネットワークＮを介して中央サーバ３へ通信接続が可能である。
【００３１】
ネットワークＮは、所謂インターネットである公衆通信網Ｎ１と、所定通信規格による無線通信を実現するキャリアネットワークＮ２とを含む。キャリアネットワークＮ２には、基地局ＢＳが含まれ、搬送トラック１の車載機、又は運転者（搭乗者）の所持する携帯端末装置は、基地局ＢＳからネットワークＮを介した他装置との通信を可能とする。
【００３２】
中央サーバ３は、その補償のためにミラーとして稼働する中央サーバ３Ｍが用意されているとよい。中央サーバ３及び中央サーバ３Ｍは、物流ＤＢ３１０へ情報を記録し、情報をここから読み出すことが可能である。中央サーバ３の動作及び物流ＤＢ３１０については詳細を後述する。
【００３３】
図３は、搬送トラック１を模式的に示す説明図である。搬送トラック１は、パレットＰ単位で物品を搬送するためにパレットフレーム１１を荷台内部に設けている。パレットフレーム１１は、パレットＰを複数収容可能な多段棚である。パレットフレーム１１は、荷台の床面から天井に至る高さの複数の支柱１１１と、これらの支柱１１１の上部を車長方向及び車幅方向に連結する梁と、支柱１１１の各中央部間を車幅方向に連結する荷受板１１２と、支柱１１１の各中央部間を車長方向に連結する横受フレーム１１３とを含む。例えば搬送トラック１が１０ｔトラックであって荷台のサイズが車幅方向２３５ｃｍ、車長方向９６０ｃｍ、及び車高方向２３５ｃｍであるとする。この場合、車幅方向に２列、車長方向に５行、車高方向に２段の全２０個のパレットＰを収容可能である。また、パレットフレーム１１の各パレット収容部にはその横受けフレーム１１３に、搬送トラック１内での固有の収容部識別情報を記憶したタグ１１４が付されている。タグ１１４は、数字又は文字が付されているのみでもよいし、一次元バーコード又は二次元バーコードであってもよいし、ＲＦＩＤ等の無線タグでもよい。搬送トラック１夫々を識別する車輌識別情報（車輌番号（ナンバープレート）若しくは車載機の識別情報、又は両方）と、車輌内における各パレット収容部に付されているパレット収容部の収容部識別情報との組み合わせにより、物流システム１００における全てのパレット収容部を各々特定することが可能である。搬送トラック１の位置情報を用いることで、全てのパレット収容部の位置情報を中央サーバ３にて把握することが可能である。
【００３４】
搬送トラック１の荷台に設けられているパレットフレーム１１は、折り畳みが可能な構成であることが望ましい。図４は、パレットフレーム１１の折り畳み機構を示す拡大図である。例えば各支柱１１１は、搬送トラック１の荷台床面に車長方向に沿って設けられたレールに沿うように前後に移動可能であり、車長方向の横受フレームは中央部で１回又は複数回、図４の下部に示すように荷台の内側へ向けて折り畳むことができるようにしてある。そしてこのとき、荷受板１１２は上方に跳ね上げ可能である。これにより、パレットフレーム１１は折り畳まれて荷台前部にコンパクト化できるから、搬送トラック１をパレットＰよりも大きい物品を運ぶような他の用途にも使用可能である。
【００３５】
図５は、パレットＰの模式図である。パレットＰは物流の現場で広く用いられているパレットと同様に９０ｃｍ四方の大きさを有した物流部材であり、樹脂製、木製、ステンレス製、段ボール製等多様な材料製でよく、フォークリフトでの運搬に適合したリフト孔を設けてある。本実施の形態におけるパレットＰでは、輸出入の規制に適合した材料製のパレットを用いる。パレットＰの周面には、四方いずれにも同一のパレット識別情報を記憶してあるタグＰＴが取り付けられている。いずれか１面のみであってもよいが、四方に対称な形状のパレットＰに向きの制限を与えないように四方に取り付けられている。タグＰＴは、予め付与されているパレットＰのパレット識別情報に対応する一次元バーコード、二次元バーコードが印刷された所定の媒体である。またタグＰＴは、ＲＦＩＤ等を用いた無線タグであり、予め付与されているパレットＰのパレット識別情報が無線リーダにより読み出し可能に記憶されている。なお無線タグにおけるパレットＰのパレット識別情報は書き換え不可であるが、該無線タグには、無線ライタによってパレットＰに載置される１又は複数の物品の情報を書き込み可能であってもよい。物品の情報とは、物品の種別及び品目、重量、集荷の日付、物品の配送番号、直近に経由した拠点センター２の拠点識別情報、目的地の拠点センター２、荷受人情報、送り元情報等である。
【００３６】
次に、図４のパレットフレーム１１を設けた搬送トラック１を用いた図５に示したパレットＰの搬出及び搬入について説明する。図６は、拠点センター２のマテハンシステム２０に含まれる搬出装置２０１を示す模式上面図である。
【００３７】
搬出装置２０１は、搬出アーム２２１、制御部２２２、重量センサ２２３、リーダ２２４及び通信部２２５を備える。搬出装置２０１は、搬出を受ける搬送トラック１が停車すべき範囲である矩形状の停車範囲Ａの両長辺に沿うようにして搬送トラック１の最大車長に対応する長さで並設された搬出アーム２２１を含む搬出機構を備える。搬出アーム２２１は夫々、停車範囲Ａの短手方向に沿う向きに設けられ、制御部２２２の制御に基づくシリンダの動作により、前記短手方向にシリンダのストローク長分だけ移動することが可能である。搬出アーム２２１の並設間隔は、パレットフレーム１１にパレットＰが載置されている場合のパレットＰのフォークリフト用の孔の間隔に対応する。なお搬出アーム２２１は図６に示すようにパレットフレーム１１のパレット収容部全てに対応する数だけ存在せずともよい。搬出アーム２２１は、例えば１つのみ又は１段毎に１つなど前記パレット収容部の数よりも少ない数分だけ設けられ、いずれのパレット収容部への対応できるように可動とする構成であってもよい。
【００３８】
制御部２２２は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller ）等の制御回路又はＣＰＵ（Central Processing Unit ）等のプロセッサを用い、搬出装置２０１の構成部を制御する。制御部２２２は、入庫して停車範囲Ａ内に搬送トラック１が停車することを検知する。このとき制御部２２２は、停車した搬送トラック１の車輌識別情報を取得するとよい。制御部２２２は、搬送トラック１の停車を検知すると、前記停車範囲Ａ内に停車した搬送トラック１の荷台のパレットフレーム１１の各パレット収容部の内、パレットＰが載置されているパレット収容部に対応する搬出アーム２２１のシリンダが動作を行なうように制御する。なお搬出装置２０１では、制御部２２２は入庫してきた搬送トラック１の荷台のパレットフレーム１１の全てのパレット収容部に対して搬出アーム２２１のシリンダが動作を行なうようにしてもよい。なおパレットフレーム１１は２段であるから、搬出アーム２２１は、１段ずつ搬出する動作を行なうようにしてもよい。
【００３９】
重量センサ２２３は、搬出アーム２２１により搬出されたパレットＰを受けて、該パレットＰの重量を測定する。重量センサ２２３は、搬出アーム２２１に組み込まれていてもよい。リーダ２２４は、重量センサ２２３と組で取り付けられており、搬出アーム２２１で取り出したパレットＰのパレット識別情報をタグＰＴから読み取る。リーダ２２４はＲＦＩＤ等のリーダであってもよいし、タグＰＴが二次元バーコードである場合には画像処理によりパレット識別情報を読み取る機器であってもよい。通信部２２５は、無線又は有線により拠点センター２内の拠点サーバ２１との通信接続を実現する通信デバイスである。搬出装置２０１の制御部２２２は、通信部２２５により拠点サーバ２１から指示を受けて搬出アーム２２１を制御し、搬出アーム２２１で搬出されたパレットＰ夫々のパレット識別情報と、パレットＰの搬出時の重量とを対応付けて通信部２２５から拠点サーバ２１へ向けて送信する。
【００４０】
搬出装置２０１は、マテハンシステム２０を構成するライン２０２に接続されている。ライン２０２は、ベルトコンベアであり、搬出されたパレットＰを１つずつソータ２０３へ搬送する。
【００４１】
ソータ２０３は、拠点サーバ２１からの指示を受けてパレットＰを、バッファ棚等に載置しつつ各々のパレット識別情報に基づいてソートして搬入装置２０４側のライン２０５へ送り出す。ソータ２０３にソートされるパレットＰは、搬出装置２０１により搬送トラック１から搬送されたパレットＰのみならず、集積センター５から搬送トラック１以外の搬送手段で拠点センター２に搬送されたパレットＰも含まれる。ライン２０５は、搬入装置２０４に接続されている。図７は、拠点センター２のマテハンシステム２０に含まれる搬入装置２０４を示す模式上面図である。
【００４２】
搬入装置２０４は、搬入アーム２４１、制御部２４２、第１リーダ２４３、重量センサ２４４、リーダ２４５、通信部２４６及びライタ２４７を備える。搬入装置２０４は、搬入を受ける搬送トラック１が停車すべき範囲である矩形状の停車範囲Ｂの両長辺に沿うようにして搬送トラック１の最大車長に対応する長さで並設された搬入アーム２４１を含む搬入機構を備える。搬入アーム２４１は夫々、停車範囲Ｂの短手方向に沿う向きに設けられており、制御部２４２の制御に基づくシリンダの動作により、前記短手方向にシリンダの巣とｒ-九長分だけ移動することが可能である。搬入アーム２４１の並設間隔は、パレットフレーム１１にパレットＰが載置されている場合のパレットＰのフォークリフト用の孔の間隔に対応する。なお搬入アーム２４１の数は、搬出アーム２２１と同様、例えば１つのみ又は、パレットフレーム１１の１段に対して１つなど前記パレット収容部の数よりも少ない数分だけ設けられ、いずれのパレット収容部への対応できるように可動とする構成であってもよい。
【００４３】
制御部２４２は、ＰＬＣ等の制御回路又はＣＰＵ等のプロセッサを用い、搬入装置２０４の構成部を制御する。制御部２４２は、搬出装置２０１から移動して停車範囲Ｂ内に搬送トラック１が停車することを検知し、停車した搬送トラック１の車輌識別情報を取得する。第１リーダ２４３は、搬入アーム２４１に夫々１つ設けられており、停車した搬送トラック１の荷台のパレットフレーム１１の各パレット収容部に付されている各タグ１１４から収容部識別情報を読み取る。なお第１リーダ２４３は、パレットフレーム１１を搬送トラック１の側面側から撮像するカメラであり、付されている数字又は文字を一度に読み取るようにしてもよい。重量センサ２４４はパレットＰの重量を測定するセンサであり、搬入アーム２４１に組み込まれていてもよい。第２リーダ２４５は、重量センサ２４４と組で取り付けられており、搬入しようとするパレットＰのパレット識別情報をタグＰＴから読み取る。第２リーダ２４５はＲＦＩＤ等のリーダであってもよいし、タグＰＴが二次元バーコードである場合には画像処理によりパレット識別情報を読み取る機器であってもよい。通信部２４６は、無線又は有線により拠点センター２内の拠点サーバ２１との通信接続を実現する通信デバイスである。これにより制御部２４２は、パレットＰ及び搬入先のパレット収容部の対応を確認し、パレットＰの重量が正しいことを確認してから動作を指示する。ライタ２４７は、パレットＰのタグＰＴ又はパレット収容部に対応するタグ１１４が無線タグである場合に、これらに情報を書き込むデバイスである。ライタ２４７は、搬入先のパレット収容部を識別する車輌識別情報及び収容部識別情報をパレットＰのタグＰＴへ書き込むか、タグ１１４へ書き込む。搬入動作を行なう搬入装置２０４にてライタ２４７がこれらの情報の書込みを行なうことにより、重量等の確認がとれて実際に搬入できたことと、後述する中央サーバ３における情報との齟齬の発生を防止することができる。
【００４４】
図８は、拠点センター２における拠点サーバ２１及びマテハンシステム２０の構成を示すブロック図である。拠点サーバ２１は、中央サーバ３との間で情報を送受信することにより、図６及び図７に示したマテハンシステム２０の動作を制御する。拠点サーバ２１は、サーバコンピュータを用い制御部２１０、記憶部２１１、一時記憶部２１２、入出力部２１３、及び通信部２１４を備える。
【００４５】
制御部２１０はＣＰＵを用い、記憶部２１１に記憶されている制御プログラム２１Ｐに基づき、各構成部及びマテハンシステム２０の搬出装置２０１、ソータ２０３及び搬入装置２０４を制御する。一時記憶部２１２はＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等のメモリであり、制御部２１０の処理により生成される情報を一時的に記憶する。記憶部２１１はハードディスクを用いる。記憶部２１１には、拠点サーバ２１に対応する拠点サーバ２を他の拠点サーバ２と区別するための拠点識別情報のほか、制御部２１０により参照される制御プログラム２１Ｐが記憶されている。記憶部２１１は、外部記憶装置と接続されており（又は記憶部２１１内に）、外部記憶装置には拠点ＤＢ２００が記憶されている。拠点ＤＢ２００は、対応する拠点サーバ２へ向かっており搬出装置１へ入庫する前の搬送トラック１の車輌識別情報、各々の位置情報、及びその入庫順序（キュー）を含む入庫予定車輌情報を記憶している。各車輌識別また拠点ＤＢ２００は、拠点センター２内で、搬出装置２０１にて搬出を受けた後であって、搬入装置２０４にて搬入を受ける前の搬送トラック１の車輌識別情報を示す入庫中車輌情報を含む。また拠点ＤＢ２００は、拠点センター２のマテハンシステム２０内に存在するパレットＰのパレット識別情報の一覧及び夫々の状況（搬出、ソータ２０３で待機中、搬入）を示すパレット情報を記憶している。
【００４６】
入出力部２１３は、搬出装置２０１、ソータ２０３、及び搬入装置２０４と接続される制御基板であり、これらのＰＬＣを用いたマテハンシステム２０の構成部への制御信号を出力する。通信部２１４は、ネットワークＮを介した中央サーバ３との通信接続を実現するネットワークカード又は無線通信デバイスである。制御部２１０は、通信部２１４から、対応する拠点センター２へ向かう搬送トラック１の車輌識別情報及び位置情報を取得し、パレットＰの識別情報に対応付けられている重量等の物品の情報を取得する。
【００４７】
集積センター５には、集積サーバ５１及び検品装置５０が設置されている。図９は、集積センター５における集積サーバ５１及び検品装置５０の構成を示すブロック図である。検品装置５０は重量センサ５０１及びパレットＰのタグＰＴからパレット識別情報を読み取るリーダ５０２を含む。重量センサ５０１及びリーダ５０２は夫々単体で、オペレータによってハンドリングされるものであってもよいし、互いに組み合わせられて制御回路により、農作物Ｆが載置されてある１つのパレットＰの重量及びタグＰＴからの読み取りを同時的に実行するようにしてもよい。検品装置５０にて読み取られたパレットＰのパレット識別情報及び重量は、対応付けられて集積サーバ５１により取得される。取得はオペレータによる手作業であってもよいし、検品装置５０が制御回路により重量センサ５０１及びリーダ５０２を制御する場合、検品装置５０がこれらを集積サーバ５１へ無線又は有線通信により自動的に送信するようにしてもよい。なお検品装置５０は、キーボード及びディスプレイを含むユーザインタフェース５０３を有し、重量及びパレット識別情報以外の情報の入力を受け付けてパレット識別情報に対応付けるとよい。情報とは例えば載置された農作物Ｆの品目、数量、冷蔵の要否、集荷の日付、夫々の配送番号、目的地の拠点センター２、荷受人情報、送り元情報等の入力を受け付けるようにしてあるとよい。
【００４８】
集積サーバ５１は、サーバコンピュータを用い制御部５１０、記憶部５１１、一時記憶部５１２、入出力５１３、及び通信部５１４を備える。
【００４９】
制御部５１０はＣＰＵを用い、記憶部５１１に記憶されている制御プログラム５１Ｐに基づき、各構成部を制御する。一時記憶部５１２はＤＲＡＭ等のＲＡＭを用いたメモリであり、制御部５１０の処理により生成される情報を一時的に記憶する。記憶部５１１はハードディスクを用い、上述した制御プログラム５１Ｐのほか、制御部５１０に参照される情報を記憶する。記憶部５１１は、記憶部５１１内又は外部記憶装置に集積センター５にて農作物Ｐを載置したパレットＰのパレット識別情報を含むパレット情報を含む集積地ＤＢ５００を記憶する。なお集積地ＤＢ５００のパレット情報は、図９に示すように、集積センター５を出発点として発送されるパレットＰのパレット情報と、集積センター５を目的地として到着したパレットＰのパレット情報とが夫々発送パレット情報及び到着パレット情報と分別して記憶されてあるとよい。なお発送済みであるが目的地に未到着のパレットＰのパレット情報は、発送済みパレット情報として記憶されてあるとよい。
【００５０】
パレット情報には、検品装置５０にて読み取られたパレット識別情報に対応する重量（出荷時重量）が含まれる。パレット情報には、上述したようにユーザインタフェースを介して入力したパレットＰに載置されている農作物Ｆの品目、数量、冷蔵の要否、集荷の日付、夫々の配送番号、目的地の拠点センター２、荷受人情報、送り元情報等を対応付けて記憶されることが好ましい。物流システム１００内に流通している間はパレットＰにこれらの情報が記憶されていることで、トレーサビリティが向上する。
【００５１】
入出力部５１３は、検品装置５０との接続インタフェースであり、制御部５１０は、入出力部５１３に検品装置５０が接続されている場合は、重量センサ５０１、リーダ５０２及びユーザインタフェース５０３からの情報を自動的に取得することが可能である。
【００５２】
通信部５１４は、ネットワークＮを介した中央サーバ３との通信接続を実現するネットワークカード又は無線通信デバイスである。制御部５１０は、通信部５１４から、検品装置５０にて重量を測定済みのパレットＰのパレット情報を中央サーバ３へ送信すると共に、中央サーバ３から物流システム１００内におけるパレットＰの情報を取得する。
【００５３】
図１０は、中央サーバ３の構成を示すブロック図である。中央サーバ３は、図３〜図９に示した搬送トラック１、パレットＰ、拠点センター２及び集積センター５における情報を全て収集し、効率の良い搬送を実現するための最適解を求める処理を行なう中央制御を行なう。中央サーバ３は、集積センター５を運営する各地域の農業協同組合に亘る活動を行なう組織、例えば全国農業協同組合連合会、全中のような組織によって運営されることが期待される。
【００５４】
中央サーバ３は、制御部３０、記憶部３１、一時記憶部３２、入出力部３３、及び通信部３４を備える。なお中央サーバ３は、１つのサーバコンピュータ（ハードウェア）を用いる構成のみならず、複数のサーバコンピュータで処理を分散する構成としてもよい。
【００５５】
制御部３０はＣＰＵを用い、記憶部３１に記憶されている制御プログラム３０Ｐ、及び最適化プログラム３１Ｐに基づき各構成部を制御する。一時記憶部３２はＤＲＡＭ等の目盛であり、制御部３０の処理により生成される情報を一時的に記憶する。記憶部３１はハードディスクを用いる。記憶部３１には、上述の制御プログラム３０Ｐ、及び最適化プログラム３１Ｐのほか、データベース操作モジュールなど各種プログラム、制御部３０により参照される情報が記憶されている。記憶部３１には、図１０に示す通り学習プログラム３２Ｐが別途記憶されていてもよい。
【００５６】
入出力部３３は、外部記憶装置との接続インタフェースである。制御部３０はデータベース操作モジュールにより、入出力部外部３３を介して外部記憶装置に記憶されている物流ＤＢ３１０への読み書きが可能である。
【００５７】
通信部３４は、ネットワークＮを介した情報通信を実現するネットワークカードである。制御部３０は、通信部３４を介して各拠点センター２の拠点サーバ２１、集積センター５の集積サーバ５１と通信接続が可能である。制御部３０は、通信部３４を介してキャリアネットワークＮ２経由で取得する各搬送トラック１の位置情報を取得することが可能である。
【００５８】
外部記憶装置内の物流ＤＢ３１０は、中央サーバ３及びミラーである中央サーバ３Ｍからアクセスが可能である。物流ＤＢ３１０は、搬送トラック情報３１１、パレット情報３１２、及び拠点センター情報３１３を含む。これらの情報はその時点で最新の情報のみを更新しており、履歴情報は別途記憶されるとよい。搬送トラック情報３１１は、搬送トラック１の車輌識別情報毎に位置情報（現在地）、及び目的地を含む運行情報を記憶しているほか、目的地までの経由地点、運転者識別情報を記憶しておいてもよい。パレット情報３１２は、集積センター５の集積サーバ５１から送信されたパレット情報を収集したものである。パレット情報３１２は、パレットＰのパレット識別情報、及び重量を少なくとも含む。その他の情報は、集積サーバ５１について説明した通りである。更にパレット情報３１２には、パレットＰのパレット識別情報に対応付けて、収容されているパレット収容部を特定するための情報、即ち車輌識別情報と収容部識別情報との組み合わせが対応付けられている。これにより、その時点でパレットＰがいずれの位置（例えば緯度経度）を走行中の搬送トラック１内のいずれのパレット収容部に収容されているかを追跡可能である。拠点センター情報３１３は、各拠点センター２の拠点識別情報、位置、更にはその時点で拠点センター２に存在しているパレットＰのパレット識別情報、入庫中の搬送トラック１の車輌識別情報が対応付けられている。
【００５９】
図３〜図１０に示したような搬送トラック１、パレットＰ、拠点センター２及び集積センター５、中央サーバ３の設備を用い、図１にて説明したような一日一往復の輸送を実現する搬送トラック１及びパレットＰの各集積センター５、拠点センター２における制御について以下に説明する。
【００６０】
図１１は、集積サーバ５１における処理手順の一例を示すフローチャートである。なお以下に示す処理手順では、パレットＰの目的地である集積センター２での処理については説明を省略する。
【００６１】
集積サーバ５１の制御部５１０は、集積センター５の検品装置５０にて読み取られたパレット識別情報及び重量、その他の情報を取得し（ステップＳ５０１）、取得したパレット識別情報、重量をその他の情報を発送パレット情報に追加する（ステップＳ５０２）。パレットＰが拠点センター２へ搬送されると、制御部５１０は、集積地ＤＢにおける発送パレット情報におけるパレット情報を発送済みパレット情報として記憶する（ステップＳ５０３）。中央サーバ３から発送済みパレット情報に含まれるパレット情報が目的地へ到着したことの通知を受けると、制御部５１０はこのパレット情報を集積地ＤＢから削除し（ステップＳ５０４）、処理を終了する。
【００６２】
集積サーバ５１の制御部５１０は、図１１のフローチャートに示した手順を、繰り返し又は一部を同時並行的に行ない、集積ＤＢ５００を更新する。
【００６３】
図１２は、拠点サーバ２１における処理手順の一例を示すフローチャートである。拠点サーバ２１の制御部２１０は、自装置に対応する拠点センター２へ向かう搬送トラック１の情報を中央サーバ３から取得して拠点ＤＢ２００の入庫予定車輌情報に記憶する（ステップＳ２０１）。制御部２１０は、搬出装置２０１にて検知された搬送トラック１の車輌識別情報を拠点ＤＢ２００の入庫中車輌情報に加えると共に（ステップＳ２０２）、入庫予定車輌情報から削除する（ステップＳ２０３）。
【００６４】
制御部２１０は、搬出装置２０１にて搬出され、重量を測定されたパレットＰのパレット識別情報と重量との組み合わせを搬出装置２０１から受信し（ステップＳ２０４）、拠点ＤＢ２００のパレット情報に追加する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５において制御部２１０は、受信したパレット識別情報を、自装置に対応する拠点センター２に入庫中のパレットＰを示すパレット入庫情報として拠点ＤＢ２００に記憶すると共に、中央サーバ３へ向けて送信する。そして制御部２１０はステップＳ２０５において、搬出装置２０１で入庫してきた搬送トラック１から搬出させたパレットＰのみならず、拠点センター２に対応する地域の集積センター５から他のトラックで搬送されたパレットＰのパレット識別情報もパレット入庫情報として記憶すると共に中央サーバ３へ送信する。
【００６５】
制御部２１０は中央サーバ３から取得済みのパレット識別情報及び重量の組み合わせと、搬出装置２０１から受信したその組み合わせとを比較して、重量の相違がないか確認する（ステップＳ２０６）。制御部２１０は、ステップＳ２０６にて重量に相違があると判断されるパレットＰについては物品の入れ替え、追加等の不正がないかのチェック機構へ送る（ステップＳ２０７）。制御部２１０は、相違があると判断されたパレットＰのパレット識別情報については拠点ＤＢ２００内で保留中のものとして拠点ＤＢ２００のパレット情報から除外する（ステップＳ２０８）。
【００６６】
制御部２１０は中央サーバ３から、自装置に対応する拠点センター２へ向かう搬送トラック１へ搬入すべきパレットＰのパレット識別情報を取得する（ステップＳ２０９）。ステップＳ２０９において取得するパレット識別情報は、ステップＳ２０５で送信したパレット入庫情報に基づき中央サーバ３にて決定される。制御部２１０は、搬送トラック１の出庫予定順序に応じてパレットＰのソートをソータ２０３へ指示する（ステップＳ２１０）。制御部２１０は、搬入装置２０４にて検知された搬送トラック１へ、搬入すべきパレットＰを指示し（ステップＳ２１１）、搬入装置２０４における搬入が完了すると出庫した搬送トラック１の車輌識別情報を入庫中車輌情報から削除すると共に、出発時刻の情報を中央サーバ３へ送信する（ステップＳ２１２）。そして制御部２１０は、搬入されたパレットＰのパレット識別情報をパレット入庫情報から削除し、出庫済み（搬送中）のパレットＰを示す出庫パレット情報として拠点ＤＢ２００に記憶すると共に中央サーバ３へ送信し（ステップＳ２１３）、処理を終了する。なおステップＳ２１３にて制御部２１０は、拠点センター２におけるバッファ棚の容量及び空き容量の情報と、バッファ棚に保管しているパレットＰの位置を示す情報（バッファ棚の各棚を識別する識別情報）を中央サーバ３へ送信するとよい。
【００６７】
拠点サーバ２１の制御部２１０は、図１２のフローチャートに示した手順を、繰り返し又は一部を同時並行的に行ない、拠点ＤＢ２００を更新しながらマテハンシステム２０の各構成部へ動作を指示する。
【００６８】
次に中央サーバ３における処理について説明する。図１３及び図１４は、中央サーバ３の制御部３０による処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００６９】
中央サーバ３の制御部３０は、パレットＰ（物品）の出荷予定情報を取得しておく（ステップＳ３０１）。出荷予定情報は、後述する流通経路の決定処理に用いる。出荷予定情報は、本実施の形態における物流システム１００への出荷の予定を、生産者夫々又は複数の生産者が所属する組織のオペレータが登録しておくことで得られる情報である。出荷の予定の登録は例えば、中央サーバ３と通信が可能なＷｅｂサーバが、提供するＷｅｂページを介して、出荷予定日付、品目、出荷数、荷受人、荷受人住所、及び到着希望日時等の出荷予定の荷物の情報の入力を受け付ける。Ｗｅｂサーバは受け付けた情報を中央サーバ３へ送信し、中央サーバ３はこれらの情報を受信して出荷予定情報として物流ＤＢ３１０に記憶する。なおこのとき中央サーバ３の制御部３０は、荷物の到着希望日時毎に荷受人住所の名寄せを行なうとよい。同様にして制御部３０は、到着希望日時に対応するように同一の拠点センター２へ到着すべき荷物の数等を算出しておいてもよい。
【００７０】
次に制御部３０は、搬送トラック１の車載機又は運転者が所持する携帯端末装置から位置情報を、キャリアネットワークＮ２を介して逐次取得する（ステップＳ３０２）。更に制御部３０は、車載機又は携帯端末装置から各搬送トラック１の運行情報を取得する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３で取得する運行情報とは例えば、各搬送トラック１の行き先、その他運転者から受付可能な情報（運転可能時間等）である。制御部３０は、取得した位置情報及び運行情報により、搬送トラック情報３１１を更新する（ステップＳ３０４）。更に制御部３０はネットワークＮを介して外部サーバから交通情報を取得する（ステップＳ３０５）。交通情報は旅行時間の情報、渋滞情報、工事中区間情報等を含む。
【００７１】
制御部３０は、各所の集積サーバ５１から農作物Ｆが載置されたパレットＰのパレット情報を取得し（ステップＳ３０６）、各所の拠点サーバ２１から拠点センター２のマテハンシステム２０内に存在するパレットＰのパレット識別情報の情報を取得する（ステップＳ３０７）。ステップＳ３０７において制御部３０は、拠点センター２に入庫中で搬送前待機中である入庫パレット情報、出庫パレット情報、バッファ棚のキャパシティ及び保管中のパレットＰの情報を取得する。制御部３０は、ステップＳ３０６及びＳ３０７で取得したパレット識別情報によりパレット情報３１２及び拠点センター情報３１３を更新する（ステップＳ３０８）。制御部３０は拠点センター２毎に、該拠点センター２から搬送すべきパレットＰのパレット識別情報に基づき、各々の目的地の拠点センター２と各パレットＰに対応する到着希望日時とでパレットＰの情報を集約する（ステップＳ３０９）。
【００７２】
制御部３０は、搬送トラック１の現在位置に基づき、いずれかの拠点センター２に向かっている搬送トラック１の到着予想時刻のキューを作成する（ステップＳ３１０）。キュー内の搬送トラック１の車輌識別情報と、物流システム１００で受け付けた（集積サーバ５１で一旦記憶された）全パレットＰのパレット識別情報、現在位置、および目的地に基づき、制御部３０は各パレットＰの流通経路（経由する拠点センター２及び搬送する搬送トラック１）を決定する（ステップＳ３１１）。このとき制御部３０は、流通経路に関係する搬送トラック１の行き先を所定の条件下で決定する（ステップＳ３１２）。所定の条件とは上述したように、出発地点から最長でも運転者の１日の労働時間内で搬送車輌１が１往復して出発地点に戻って来られる距離であり、一回の連続運転が４時間等の条件である。なお流通経路の決定処理については後述する。
【００７３】
決定した流通経路に基づき、制御部３０は拠点センター２に入庫する搬送トラック１に搬入すべきパレットＰを決定する（ステップＳ３１３）。制御部３０は、ステップＳ３１１で決定した流通経路に基づき、拠点サーバ２１へ、ステップＳ３１０で作成した到着予想時刻のキューと、パレットＰのパレット識別情報に対応付けて、該パレットＰのパレット情報（重量等）、及び該パレットＰの搬入先のパレット収容部の車輌識別情報及び収容部識別情報の組み合わせ等を指示する指示情報とを送信する（ステップＳ３１４）。送信先の拠点センター２ではその都度、到着予想時刻のキュー及び指示情報に基づいてソータ２０３による搬入準備が開始される。
【００７４】
そして制御部３０は、ステップＳ３１２の決定に基づいて、搬送トラック１の車載機又は運転者が所持する携帯端末装置へ該搬送トラック１の行き先を示す情報を送信する（ステップＳ３１５）。車載機又は携帯端末装置では行き先を示す情報を受信すると、ナビゲーションプログラム等を用いて運転者へ行き先を通知するとよい。運転者が行き先を確認することにより、車載機又は携帯端末装置からこの時点で再度、行き先、到着予想時刻等を含む運行情報等が送信される。
【００７５】
次に制御部３０は、搬送トラック１へ搬入済み即ち出庫済みとなったパレットＰのパレット識別情報（出庫パレット情報）を各所の拠点サーバ２１から取得する（ステップＳ３１６）。制御部３０は、取得した情報によって物流ＤＢ３１０の搬送トラック情報３１１、パレット情報３１２、及び拠点センター情報３１３を更新する（ステップＳ３１７）。
【００７６】
そして制御部３０は、目的地の集積センター５の集積サーバ５１から目的地に到着したパレットＰのパレット情報を受け付け、物流ＤＢ３１０を更新して目的地に到着したパレットの情報を削除する（ステップＳ３１８）。制御部３０は、送り元の集積サーバ５１へ到着を通知し（ステップＳ３１９）、処理を終了する。そして制御部３０は、一日の終わりにバッチ処理的に、その日の各パレットＰの経由地点の情報に基づき最適解を求めるための学習処理を学習プログラム３２Ｐに基づいて行なうようにしてもよい。
【００７７】
ステップＳ３１１における流通経路の決定処理について一例を示す。図１５は、流通経路の決定処理手順の一例を示すフローチャートである。制御部３０は、最適化プログラム３１Ｐに基づいて以下の処理手順を実行する。
【００７８】
制御部３０は、当日における搬送トラック１の投入計画台数と、各搬送トラック１の位置情報及び運行情報とに基づいて、当日における搬送トラック１の運行計画を作成する（ステップＳ１０１）。このとき、各搬送トラック１の運行計画は、上述の所定の条件（出発地点から最長でも運転者の１日の労働時間内で搬送車輌１が１往復して出発地点に戻って来ることができる、一回の連続運転が４時間である等）を満たすように経路を予測して作成される。ステップＳ１０１において制御部３０は、ステップＳ３０５で取得した交通情報を用いる。
【００７９】
制御部３０は、ステップＳ３０１で取得した出荷予定情報と、後述の学習データとに基づいて出荷（集積センター５で集約）されるパレットＰの数、各パレットＰの搬送範囲（出荷先）と、それらに基づく拠点センター２における業務量を予測する（ステップＳ１０２）。
【００８０】
制御部３０は、当日出荷予定の物品（パレットＰ）夫々の到着希望日時、荷受人住所に対応する目的地となる拠点センター２の位置とに基づき、各パレットＰについてこれを搬送する搬送トラック１と積み替えが行なわれる拠点センター２とを仮決定する（ステップＳ１０３）。
【００８１】
制御部３０は、運行計画と搬送トラック情報３１１にて各時点で更新される搬送トラック１の位置情報と、交通情報とに基づいて、搬送トラック１毎に目的地である拠点センター２への到着時刻を予測する（ステップＳ１０４）。
【００８２】
次に制御部３０は、各拠点センター２のマテハンシステム２０における搬出及び搬入の作業のキャパシティを予測する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５にて制御部３０は、各拠点センター２に到着した搬送トラック１の到着時刻と、到着予定の搬送トラック１の到着予想時刻とに基づいて、各搬送トラック１に対する搬出（荷下ろし）待ち時間、搬入待ち時間を予測する。
【００８３】
そして制御部３０は、各拠点センター２のバッファ棚を含むマテハンシステム２０におけるパレットＰの保管のキャパシティを予測する（ステップＳ１０６）。制御部３０は、拠点センター２に存在するパレットＰ（入庫中パレット情報、搬出装置２０１、及び搬入装置２０４内に存在するパレットＰ）の数と、搬送トラックの到着予想時刻とに基づいて各時点における拠点センター２でのパレットＰの保管数を予測する。
【００８４】
制御部３０は、ステップＳ１０３で仮決定した搬送トラック１及び積み替え拠点に基づき、最適化処理を実行する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７の最適化処理ではまず、制御部３０は、搬送トラック１を仮決定できていないパレットＰを抽出する。また制御部３０は、仮決定した搬送トラック１及び積み替え拠点における作業キャパシティ、積み替え後の搬送トラック１の運行計画に基づく到着予想時刻が、パレットＰに搭載されている物品の到着希望日時から遅延している場合にこのパレットＰを抽出する。また、保管キャパシティを超える場合には、保管しきれないパレットＰを抽出する。更に制御部３０は、搬送トラック１が仮決定しているパレットＰのパレット情報に基づき、搬送トラック１毎に、パレットＰの総積載重量、運行時間を算出する。制御部３０は、同一の目的地（拠点センター２）への搬送トラック１間で総積載重量が適切となるように交換し、運行時間を再算出する。そして制御部３０は、個々のパレットＰの搬入先のパレット収容部をその重量に基づき決定する。例えば制御部３０は、決定されているパレットＰの内の比較的重いパレットＰ（同一搬送トラック１内で平均重量以上のパレットＰ）はパレットフレーム１１の下段のパレット収容部に対応させる。また制御部３０は、比較的重いパレットＰは、パレットフレーム１１の内のトラック前方寄りのパレット収容部に対応させる。そして抽出されたパレットＰについて、各搬送トラック１の運行計画に基づき適切な目的地へ向かう搬送トラック１の空いているパレット収容部に、目的地に着くまで対応させる。
【００８５】
ステップＳ１０８の最適化処理で制御部３０は更に、拠点センター２毎に、時間当たりの搬送トラック１及びパレットＰ単位での入庫数及び出庫数を算出するとよい。そして時間当たりのパレット保管数を算出する。最適化処理では更に、各時点で取得できる交通情報を参照して経路を決定するとよい。また過去の最適化したパターンと照合してもよい。制御部３０は、仮決定した搬送トラック１及び積み替え拠点に基づき、パレットＰが到着希望日時以前に最終的な拠点センター２へ到着すると判断できる場合には仮決定から決定へ移行し、到着できないと判断された場合は仮決定できていないパレットＰであるとして再度処理を実行する。全ての項目（到着希望日時、最適な総積載重量、可能な範囲での保管キャパシティ等）について問題がないと判断されるまで、制御部３０は、最適化計算を繰り返す。これらの最適化処理は、逐次行なわれるので一旦決定した流通経路にその後従わずともよく、再度最新の交通情報等を参照しながら最も効率のよい経路を決定するとよい。
【００８６】
図１５のフローチャートに示す処理手順は、１０分に一度などの比較的短い周期で刻々と変化する状況に合わせて流通経路の決定を行なうとよい。また図１５のフローチャートに示す処理手順にて、所定の回数以上の最適化処理を実行しても最適な流通経路を決定できないパレットＰが存在する場合には、制御部３０は管理者識別情報に対応付けて記憶されている連絡先情報に基づき管理者へ通知を行なうとよい。通知をうけた管理者により、そのパレットＰの経路については再決定されるか、又は投入予定の搬送トラック１の数を増加させるなどの処置がなされる。
【００８７】
中央サーバ３の制御部３０は、図１３〜図１５のフローチャートに例として示した処理手順を、繰り返し、又は一部を同時並行的に行ない、物流ＤＢ３１０を更新する。このようにして、中央サーバ３からの中央制御により、各パレットＰの最適な経由地点、搬入する搬送トラック１の最適解を求めてこれに即した搬送を実行することができる。なお中央サーバ３から拠点サーバ２１の各指示は、拠点サーバ２１からの問い合わせに応じて行なうようにしてもよい。
【００８８】
日本における従来の物流システムでは、本実施形態で開示したような拠点センター２を複数設けて荷物を集荷した箇所の拠点から、荷受人の最寄りの拠点まで拠点間を中継しながら荷物を搬送するシステムは、迅速性及び確実性を維持するには適切でないとされてきた。従来、集荷場所から荷受人の最寄りの拠点まで、１つの搬送車輌が連続運転により物品を搬送するといった方式が、最も効率的であるとされている。つまり１つの物品を搬送する場合に送り主から宛先までドアtoドアで搬送トラック１を貸し切り状態としてきた。これにより物流スピードが維持されてきたのである。しかしながら、搬送方法では、搬送車輌として用いられるトラックは、行きは荷台にはある程度物品を搭載していても、帰りは物品が集まるまで待機するか、又は空のまま帰るなど、搬送効率が悪い場合がある。例えば、一日の連続運転可能時間８時間、一か月に上限２６日までの条件下では、一日で到着可能な目的地まで物品を搬送する場合、搬送車輌の稼働率は、２８％＝（８時間／２４時間）×（２６日／３１日）である。行き帰りの積載率が現状の実車平均率を適用した７０％であるとしても、運行効率は稼働率と積載率とを乗算した１４％程度（＝２８％×７０％（行）×７０％（帰））である。帰りの積載率が更に減少した場合には、運行効率は１０％程度（＝２８％×７０％（行）×５０％（帰））になる。
【００８９】
これに対し、本実施の形態における物流システム１００では、連続運転可能時間８時間の上限での運行は行なわれないから、十分に休憩を取ることで３〜４時間の距離の往復を２回繰り返すことが可能である。この場合、搬送車輌の稼働率は、５６％＝（最大４時間×４／２４時間）×（２６日／３１日）に増大する。行き帰りの積載率が現状の実車平均率を適用した７０％であるとしても、運行効率は稼働率と積載率とを乗算した２８％程度（＝５６％×７０％（行）×７０％（帰））に倍増する。帰りの積載率が上昇することも十分に期待できるから、運行効率は３５％程度（＝５６％×７０％（行）×９０％（帰））と増大する。長距離運転、宿泊等の費用も不要になるので、平均の利益が５倍以上となることが期待できる。
【００９０】
このように本実施の形態における物流システム１００では、高速道路網をマテハンシステムにおけるラインのようにみなして、各物品について荷受人の最寄りの拠点（目的地）によって名寄せを行なった上でその目的地への流通経路を最適化する。そして流通経路内の経由点間を、高速道路網を走行する大型トラックにて搬送させる。これにより、搬送効率が劇的に向上し、また荷受人で名寄せを行なうから拠点センターから荷受人へも地域配送の効率も向上する。配送効率が向上することで配送費用も劇的に軽減されることが期待できる。なお高速道路網を全体としてラインとしてみて運営する組織は、全国展開されているチェーン形態の組織であることが求められる。搬送トラック１はこの組織との契約とすることにより実現可能である。搬送トラック１は拠点間の往復で済むから、時間の効率化もさることながら、労働環境の劇的な改善も可能である。例えば往復で一日以内に出発地点に戻ることができるから、これまで長距離トラックの運転者は、一週間の内に２、３日ほどしか自宅に帰ることができない等、過酷な労働環境となることを防止し、更に運転の担い手の増加が期待できる。
【００９１】
しかもこの物流システム１００では、搬送する物品（パレット）をその生産者グループ（製造者）毎に分ける、即ち１つの車輌には同じグループが生産（製造）した物品しか載せない、といった分類を行なわない。したがって、どのような業者に所属する搬送トラック１であってもこの物流システム１００に参加することができる。そして日又は当日中の搬送も実現可能であり、スピードの低下を抑制することが可能である。更には、パレットＰ夫々について個別に流通経路を特定することができるから、品質破損又は償却のコントロールも可能である。
【００９２】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９３】
１００  物流システム
Ｐ  パレット
ＰＴ  タグ
１  搬送トラック
１１  パレットフレーム
１１４  タグ
２  拠点センター２
２０  マテハン
２１  拠点サーバ
２１０  制御部
３  中央サーバ
３０  制御部
３１０  物流ＤＢ
３１１  搬送トラック情報
３１２  パレット情報
３１３  拠点センター情報
５  集積センター
５１  集積サーバ
５０  検品装置
５１０  制御部
【要約】
【課題】物流の仕組みを抜本的に効率化し、流通効率の劇的な向上及び労働環境の向上を実現することができる物流システム及び物流方法を提供する。
【解決手段】物流システムは、各々パレット識別情報が付された物流用のパレットと、前記パレットを搬送する搬送車輌の入庫を受け付け、パレットの前記搬送車輌からの搬出、該搬送車輌へのパレットの搬入を行ない、搬入後の前記搬送車輌を出庫させる複数の拠点設備と、該拠点設備にて搬出するパレット、及び搬入するパレットを指示する複数の拠点サーバと、該複数の拠点サーバと通信接続され、前記搬送車輌の位置情報及びパレットのパレット識別情報に基づき、各パレットの流通経路、並びに、前記搬送車輌が経由すべき拠点設備及び目的の拠点設備を決定する中央装置とを備える。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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