(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
端子が複数連なった端子連鎖体を巻装したリールを複数備えた端子供給装置と、
前記端子供給装置から供給された前記端子連鎖体の前記端子を電線に圧着する端子圧着装置と、
複数のリールから所望のリールを選択して前記端子連鎖体をアプリケーターへ供給する端子送り部と、
を備え、
前記端子圧着装置は、複数のアプリケーターを備え、上位装置の指令によって圧着する前記端子の仕様または前記電線の仕様に応じて、圧着に使用されるアプリケーターを選択し、
前記端子送り部は、アクチュエーターによって、前記端子連鎖体を所望の位置に制御し、
前記リールは、前記端子連鎖体の送り側端部を持って、前記端子圧着装置の前記アプリケーターへ供給する連鎖体供給ガイド部を備え、前記端子送り部は、前記連鎖体供給ガイド部を操作して前記端子連鎖体を所望の位置に制御する
ことを特徴とする端子圧着システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端子圧着システムに係り、端子を供給する装置とその端子に電線を圧着させる端子圧着装置とを備える端子圧着システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、従来から用いられている端子圧着技術においては、端子品番、電線種類が変更される毎に作業者が設備を停止して、端子及びアプリケーターを交換する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
具体的に特許文献１に開示の技術では、端子交換及びアプリケーター交換を行う場合、交換時点において搭載されている端子とアプリケーターとを取り外し、作業者が手作業で次に圧着する端子とアプリケーターを圧着端子品番が変わる毎に準備し、セット固定している。より具体的には、アプリケーターは端子品番個別に設けられており、専用部分及び共通部分の両構造を一体に構成した１セット毎交換されるようになっている。つまり、現在圧着作業で使用しているアプリケーターのセットの使用が終了すると、作業者が予め準備していたアプリケーターのセットと入れ替える作業を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２７７７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に開示の技術では、端子交換、アプリケーター交換を行う場合、かなりの時間が必要とされ、またアプリケーターは重いのが一般的で交換作業が苦渋であった。また、交換作業中は設備が停止するため、設備稼働率の向上ができず、本来備わる生産能力を有効に活用できないといった課題があり、対策の技術が求められていた。特に多品種少量生産が求められる場合には生産ロットが小さいことから、上述の課題が顕著となっており早急な対策が必要とされていた。
【０００６】
本発明の目的は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上記課題を解決する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の端子圧着システムは、端子が複数連なった端子連鎖体を巻装したリールを複数備えた端子供給装置と、前記端子供給装置から供給された前記端子連鎖体の前記端子を電線に圧着する端子圧着装置と、複数のリールから所望のリールを選択して前記端子連鎖体をアプリケーターへ供給する端子送り部と、を備え、前記端子圧着装置は、複数のアプリケーターを備え、上位装置の指令によって圧着する前記端子の仕様または前記電線の仕様に応じて、圧着に使用されるアプリケーターを選択し、前記端子送り部は、アクチュエーターによって、前記端子連鎖体を所望の位置に制御し、前記リールは、前記端子連鎖体の送り側端部を持って、前記端子圧着装置の前記アプリケーターへ供給する連鎖体供給ガイド部を備え、前記端子送り部は、前記連鎖体供給ガイド部を操作して前記端子連鎖体を所望の位置に制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、端子圧着システムの設備稼働率を上げ実生産能力を向上させる技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】発明の実施形態に係る、端子圧着システムの概略構成を示す平面図である。
【図２】発明の実施形態に係る、端子供給リールセットの斜視図である。
【図３】発明の実施形態に係る、連鎖体供給ガイド部に着目して示した端子供給リールセットの一部斜視図である。
【図４】発明の実施形態に係る、連鎖体供給ガイド部に取り付けられた状態の端子連鎖体を示す図である。
【図５】発明の実施形態に係る、端子連鎖体を示す模式的に示す平面図である。
【図６】発明の実施形態に係る、端子圧着装置の斜視図である。
【図７】発明の実施形態に係る、端子送り部の斜視図である。
【図８】発明の実施形態に係る、端子圧着部の第１〜第５アプリケーターに着目して示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）を、図面を参照しつつ説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る端子圧着システム１の概略構成を示す平面図である。端子圧着システム１は、所望の電線を供給する電線供給装置２と、電線に圧着する端子８２（端子連鎖体８０）を供給する端子供給段取交換装置５０と、電線に端子８２を圧着する圧着装置２０とを備える。以下では、主に端子圧着装置２０と端子供給段取交換装置５０に着目して説明する。また、図中の矢印Ｘ１方向を前方向（下流方向）、矢印Ｘ２方向を後方向（上流方向）、矢印Ｙ１方向を左方向、矢印Ｙ２方向を右方向として説明する。
【００１２】
端子供給段取交換装置５０は、リールセット保持フレーム５２に複数の端子供給リールセット６０を整列させて収容している。ここでは、６つの端子供給リールセット６０が並べて収容されている。それぞれの端子供給リールセット６０は、端子連鎖体８０を巻いた端子リール７０を収容している。各端子リール７０の端子連鎖体８０は、それぞれ個別の品番（仕様）の端子８２を複数連結した構造となっている。
【００１３】
端子供給段取交換装置５０には前後左右に移動可能なリニアアクチュエーターが搭載されており、所定の上位の制御装置は、リニアアクチュエーターを制御することで、所望の端子供給リールセット６０を選択して、端子圧着装置２０に端子連鎖体８０を供給可能に接続する。つまり、所望の仕様の端子８２を選択して端子圧着装置２０に供給することができる。なお、一般には異なる端子リール７０には、異なる仕様の端子連鎖体８０（端子８２）が取り付けられるが、当然に、同一仕様のものでもよく、取り付けられている端子連鎖体８０（端子８２）の仕様は、上位の制御装置に登録されている。
【００１４】
図２は、端子供給リールセット６０の斜視図である。ここでは、主要構成のみを示しており、取り扱い用のハンドル等の一部構成は省いている。また、図３は、連鎖体供給ガイド部６４に着目して、図２の領域Ａ１を拡大して示す端子供給リールセット６０の一部斜視図である。更に、図４は、連鎖体供給ガイド部６４に取り付けられた状態の端子連鎖体８０を示す図である。図４（ａ）は斜視図、図４（ｂ）は図４（ａ）の矢視Ａ２から視た状態を模式的に示した図である。また、図５は端子連鎖体８０を簡易的に示した平面図である。
【００１５】
端子供給リールセット６０は、板状のリール固定フレーム６２に端子リール７０を取り付けている。端子リール７０は、端子連鎖体８０を巻いて収容している。端子連鎖体８０は、複数の端子８２を連結部８４で共通に連鎖状に繋げた構成となっている。ここでは、端子８２の後側（被覆部バレル８２ａ側）の端部が連結部８４に接続した構成となっている。連結部８４には、矩形のパイロット穴８４ａが、所定間隔で形成されている。パイロット穴８４ａには、図８で後述する端子送り部３０の係止部３６が係止する。
【００１６】
リール固定フレーム６２の上下端部にはリニアアクチュエーターの動作に用いられる上レール６６及び下レール６８が、端子連鎖体８０の供給方向（Ｘ１−Ｘ２方向／前後方向）と同一方向に延びている。
【００１７】
リール固定フレーム６２の上部前端近傍には、端子連鎖体８０の先端を挟持して端子圧着装置２０に供給するための連鎖体供給ガイド部６４が設けられている。連鎖体供給ガイド部６４は、端子リール７０に巻かれている端子連鎖体８０の供給側を供給方向へガイドするように係止する。例えば、図４（ａ）に示すように、連鎖体供給ガイド部６４は、２０個程度の端子８２の幅方向部分を押さえつけるように挟持する。すなわち、連鎖体供給ガイド部６４の上面にボルト固定される押し付け部６５ａが、端子連鎖体８０の位置決め機能を果たし、図示のＹ１−Ｙ２方向の位置を固定する。言い換えると、端子連鎖体８０の端子長さＬ１の差を吸収する。一般に、図４（ｂ）に示すように、連結部８４の連鎖体供給ガイド部本体６４ａ側の端部から被覆部バレル８２ａの前方側まで長さＬ２が端子連鎖体８０（端子８２）の種類により異なる。そこで、押し付け部６５ａを用いて連結部８４を基準面となる連鎖体供給ガイド部本体６４ａに押し当てることで、端子連鎖体８０毎に適切な位置出しがなされる。
【００１８】
すなわち、連鎖体供給ガイド部６４は、上位の制御装置の指令に基づき、挟持した状態で端子圧着装置２０の所定の接続部分（後述の端子送り部３０）に挿入される。上位の制御装置には、どの端子供給リールセット６０がどのような仕様に対応するものであるか、予めデータがセットされている。
【００１９】
このようにして、所望の端子連鎖体８０（端子８２）が端子圧着装置２０に供給される。言い換えると、上位の指令によって、所望の品番の端子８２を選択し、端子圧着装置２０へ供給することができる。つまり、上位の生産指示によって、次に必要な仕様の端子８２（端子連鎖体８０）が取り付けられている端子供給リールセット６０を選択して、現在セットしている端子８２（端子連鎖体８０）と自動的に入れ替えることができる。これは、端子圧着装置２０が動作中であっても、選択されていない端子供給リールセット６０については交換等の段取りが可能であるので、端子８２（端子連鎖体８０）の入れ替えに必要とされる段取り時間を大幅に省くことができる。なお、選択されていない端子供給リールセット６０の交換に際して、選択され端子圧着装置２０へ端子８２を供給している端子供給リールセット６０への影響が懸念される場合には、端子圧着装置２０の動作を一旦停止することもあるが、その場合でも、端子８２を供給している端子供給リールセット６０自体を交換する必要が無いため、入れ替えに必要とされる段取り時間を大幅に省くことができる。
【００２０】
また、連鎖体供給ガイド部６４が仕様毎に、つまり、一つの端子連鎖体８０毎に、設けられるので、そのまま端子圧着装置２０の端子圧着部４０に機械的に移動させることで、端子セットが完了し、非常に短時間で圧着準備が完了し、圧着工程が即実行可能となる。
【００２１】
また、個別の端子供給リールセット６０を交換することで、端子８２を品番単位で交換でき、また、端子供給段取交換装置５０全体を別の端子供給段取交換装置５０と入れ替えることで、セットされている端子供給リールセット６０全てを入れ替えできる。
【００２２】
なお、連鎖体供給ガイド部６４等に認識コード等を貼付しておき、端子圧着装置２０へ取り付ける工程において、その認識コードを所定のセンサで読み取って、選択した端子８２（端子連鎖体８０）が適切であるか否かの判断を行ってもよい。また、端子供給リールセット６０に公知の端子絡み検知センサを設けて、端子連鎖体８０の絡み発生を自動的に検出する構成が採用されてもよい。特に、本実施形態のように、上位の装置の制御によって端子供給リールセット６０を機械的に取り替える構成の場合に、無駄な工程発生を回避できるため、生産効率の改善の効果を適切に維持することができる。
【００２３】
図６は、端子圧着装置２０の斜視図であって、端子圧着装置２０は、端子送り部３０と端子圧着部４０とを備える。図７は、端子送り部３０の斜視図である。図８は、端子圧着部４０の特にアプリケーター（第１〜第５アプリケーター４１ａ〜４１ｅ）に着目して示す斜視図である。
【００２４】
まず、端子圧着装置２０の動作概要を説明する。端子圧着装置２０は、端子送り部３０によって端子供給リールセット６０から供給される端子連鎖体８０（端子８２）を所望の位置に制御する。また、端子圧着装置２０は、圧着する端子８２及び電線に対応するアプリケーター（第１〜第５アプリケーター４１ａ〜４１ｅ）を選択して、圧着作業位置にアプリケーター（第１〜第５アプリケーター４１ａ〜４１ｅ）を制御する。このとき、端子圧着装置２０に設けられたアプリケーター選択部２２が、その上部に設けられた係止突起２３を第１〜第５アプリケーター４１ａ〜４１ｅのいずれかに係止させて、選択したアプリケーターを圧着作業位置に制御する。選択されたアプリケーターは、選択されなかったアプリケーターより所定量上に移動する。そして、加圧部２５の駆動力によって端子連鎖体８０の圧着及び端子８２の連結部８４からの切り離しが同時になされる。
【００２５】
次に、図６及び図７を参照して、端子送り部３０について説明する。端子送り部３０は、二つのサーボモーター３２、３４及び係止部３６を備え、端子供給段取交換装置５０から供給される端子連鎖体８０を前後左右に位置調整しつつ端子圧着部４０に供給する。すなわち、端子送り部３０は、係止部３６を連結部８４のパイロット穴８４ａに係止させて、サーボモーター３２、３４の動作により、端子圧着装置２０の所望の位置に制御し、端子８２一つずつ端子圧着装置２０に送り出す。このとき、端子連鎖体８０の連結部８４は、連鎖体供給ガイド部６４と押し付け部６５ａの位置決めガイド機能によって所望に位置決め及びガイドされている。
【００２６】
従来技術では、端子連鎖体８０（端子８２）の送り量が端子品番に応じて設定された専用部品を用いる必要があった。より具体的には、連鎖体供給ガイド部６４や端子送り部３０が専用部品として用いられることが一般的であって、個別に行う必要がある送り精度の調整が手間であり、精度向上の点でも課題があった。また、従来では、カム式送り機構が用いられることから、端子連鎖体８０に僅かに仕様変更があった場合等に速やかに対応することが難しかった。しかし、本実施形態では、二つのサーボモーター３２、３４を用いることで、送り精度を向上させることができる。また、送り量を汎用的に設定することができるので、当該機能を専用部品とする必要がなく、調整が容易である。
【００２７】
つぎに、端子圧着部４０について主に図６及び図８を参照して説明する。端子圧着部４０は、加圧部２５の駆動力を受け端子８２を圧着するためのアプリケーターとして、第１〜第５アプリケーター４１ａ〜４１ｅを備える。第１〜第５アプリケーター４１ａ〜４１ｅは、端子連鎖体８０の送り方向（図中Ｘ１−Ｘ２方向）に並んで配置される。
【００２８】
第１〜第５アプリケーター４１ａ〜４１ｅは、基本的構造は同一であって、相互に入れ替え可能になっている。第１〜第５アプリケーター４１ａ〜４１ｅは、個別に交換可能であるとともに、全体で、即ち、端子圧着部４０ごと交換することもできる。第１〜第５アプリケーター４１ａ〜４１ｅは、それぞれ、上部アプリケーター４２と、下部アプリケーター４３とを備える。上部アプリケーター４２には上部金型４４が設けられている。また、下部アプリケーター４３には下部金型４５が設けられている。上部金型４４及び下部金型４５は、端子８２の品番（仕様）や電線の仕様に対応して、アプリケーター毎に異なる金型となっている。したがって、第１〜第５アプリケーター４１ａ〜４１ｅを選択することで、端子８２の仕様（品番）や電線の仕様に対応したアプリケーターを選択することができる。このように、上部金型４４及び下部金型４５は、実質的に加締める型部分で構成されるので、アプリケーターの専用部分に対応する構成自体を軽量化・小型化でき、自動制御で動作させるためのアクチュエーター等も小型化することができる。
【００２９】
上部アプリケーター４２の上端には、略逆Ｌ字状の係止構造として選択係止部４７が形成されている。この選択係止部４７に、選択されたアプリケーターに対する加圧部２５の先端部分が係止する。同様に、下部アプリケーター４３の下端には、略Ｌ字状の係止構造として選択係止部４６が形成されている。この選択係止部４６に、アプリケーター選択部２２の係止突起２３が係止する。そして、アプリケーター選択部２２によって所望の位置に下部アプリケーター４３が制御される。
【００３０】
端子圧着部４０は、端子連鎖体８０の送り方向（図中Ｘ１−Ｘ２方向）及び上下方向に移動可能であって、上位の生産指示に基づいて所望のアプリケーターが選択される。上位の制御装置には、どのアプリケーターがどのような仕様（圧着する端子８２及び電線の仕様）に対応するものであるかに関して、予めデータがセットされている。したがって、上位の制御装置からの生産指示を受けると、その指示に対応した端子供給リールセット６０及びアプリケーターが自動的に選択される。
【００３１】
以上本実施の形態によると、端子供給段取交換装置５０及び端子圧着装置２０における段取り交換を自動化することができる。その結果、段取り時間の短縮及び設備稼働率の向上を実現することができる。また、生産ロット数を小さくした場合であっても、段取り交換時間が短いため、トータルの生産能力低下を少なくすることができる。また、端子供給段取交換装置５０及び端子圧着装置２０が上位の制御装置で管理されるので、端子８２の圧着数を管理・把握が容易であって、アプリケーター（第１〜第５アプリケーター４１ａ〜４１ｅ）の寿命管理を適切にすることができる。
【００３２】
以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素及びその組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【００３３】
１  端子圧着システム
２  電線供給装置
２０  端子圧着装置
２２  アプリケーター選択部
２３  係止突起
２５  加圧部
３０  端子送り部
３２、３４  サーボモーター
３６  係止部
４０  端子圧着部
４１ａ  第１アプリケーター
４１ｂ  第２アプリケーター
４１ｃ  第３アプリケーター
４１ｄ  第４アプリケーター
４１ｅ  第５アプリケーター
４２  上部アプリケーター
４３  下部アプリケーター
４４  上部金型
４５  下部金型
４６  選択係止部
４７  選択係止部
５０  端子供給段取交換装置
５２  リールセット保持フレーム
６０  端子供給リールセット
６２  リール固定フレーム
６４  連鎖体供給ガイド部
６４ａ  連鎖体供給ガイド部本体
６５  係止穴
６５ａ  押し付け部
６６  上レール
６８  下レール
７０  端子リール
８０  端子連鎖体
８２  端子
８２ａ  被覆部バレル
８４  連結部
８４ａ  パイロット穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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