(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたディーゼルエンジンの制御装置であって、
前記車両には、前記ディーゼルエンジンの排気経路に設けられて前記ディーゼルエンジンからの排気ガス中に含まれる微粒子状物質を捕集する微粒子捕集フィルタが搭載されており、
前記排気ガスの温度を検出する排気ガス温度検出手段と、
前記車両の周囲の外気の温度である外気温度を検出する外気温度検出手段と、
前記車両の走行速度を検出する走行速度検出手段と、を備え、
前記制御装置は、
前記微粒子捕集フィルタに所定量以上の微粒子状物質が堆積されたと判定した際は、所定条件が満足された場合に、前記排気ガスの温度を強制的に上昇させて前記微粒子捕集フィルタに堆積した微粒子状物質を燃焼焼却させて前記微粒子捕集フィルタの機能を再生させる自動再生手段と、
前記自動再生手段の実行を規制する場合がある特殊な環境であるか否かを判定する特殊環境判定手段と、
前記微粒子捕集フィルタを含む排気管の温度を推定する排気管温度推定手段と、
前記特殊環境判定手段にて特殊環境でないと判定した場合、あるいは、前記特殊環境判定手段にて特殊環境であると判定した場合且つ前記排気管温度推定手段にて推定した排気管温度が所定排気管温度未満である場合には、前記自動再生手段の実行を許可し、前記特殊環境判定手段にて特殊環境であると判定した場合且つ前記排気管温度推定手段にて推定した排気管温度が前記所定排気管温度以上である場合には、前記自動再生手段の実行を禁止するとともに前記自動再生手段を実行中の場合は前記自動再生手段の実行を中断する、自動再生許可手段と、を有しており、
前記排気ガス温度検出手段を用いて検出した前記排気ガスの温度と、前記外気温度検出手段を用いて検出した外気温度と、前記走行速度検出手段を用いて検出した走行速度と、に基づいて、前記微粒子捕集フィルタを含む排気管の温度を推定し、
前記特殊環境判定手段にて特殊環境であると判定した場合且つ前記排気管温度推定手段にて推定した排気管温度が前記所定排気管温度以上であると判定して前記自動再生手段の実行を中断した場合、前記中断の後に前記自動再生手段の実行を再開する際、前記特殊環境判定手段にて特殊環境であると判定した場合且つ前記排気管温度推定手段にて推定した排気管温度が前記所定排気管温度未満である場合且つ検出した走行速度が所定速度以上である場合に、中断していた前記自動再生手段の実行を再開する、
ディーゼルエンジンの制御装置。
【請求項２】
車両に搭載されたディーゼルエンジンの制御装置であって、
前記車両には、前記ディーゼルエンジンの排気経路に設けられて前記ディーゼルエンジンからの排気ガス中に含まれる微粒子状物質を捕集する微粒子捕集フィルタが搭載されており、
前記車両の走行速度を検出する走行速度検出手段を備え、
前記制御装置は、
前記微粒子捕集フィルタに所定量以上の微粒子状物質が堆積されたと判定した際は、所定条件が満足された場合に、前記排気ガスの温度を強制的に上昇させて前記微粒子捕集フィルタに堆積した微粒子状物質を燃焼焼却させて前記微粒子捕集フィルタの機能を再生させる自動再生手段と、
前記自動再生手段の実行を規制する場合がある特殊な環境であるか否かを判定する特殊環境判定手段と、
前記微粒子捕集フィルタを含む排気管の温度を推定する排気管温度推定手段と、
前記特殊環境判定手段にて特殊環境でないと判定した場合、あるいは、前記特殊環境判定手段にて特殊環境であると判定した場合且つ前記排気管温度推定手段にて推定した排気管温度が所定排気管温度未満である場合には、前記自動再生手段の実行を許可し、前記特殊環境判定手段にて特殊環境であると判定した場合且つ前記排気管温度推定手段にて推定した排気管温度が前記所定排気管温度以上である場合には、前記自動再生手段の実行を禁止するとともに前記自動再生手段を実行中の場合は前記自動再生手段の実行を中断する、自動再生許可手段と、を有しており、
前記特殊環境判定手段にて特殊環境であると判定した場合且つ前記排気管温度推定手段にて推定した排気管温度が前記所定排気管温度以上であると判定して前記自動再生手段の実行を中断した場合、前記中断の後に前記自動再生手段の実行を再開する際、前記特殊環境判定手段にて特殊環境であると判定した場合且つ前記排気管温度推定手段にて推定した排気管温度が前記所定排気管温度未満である場合且つ検出した走行速度が所定速度以上である場合に、中断していた前記自動再生手段の実行を再開する、
ディーゼルエンジンの制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のディーゼルエンジンの制御装置であって、
前記制御装置は、
前記外気温度検出手段を用いて検出した外気温度に基づいて前記所定速度を求める、
ディーゼルエンジンの制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載のディーゼルエンジンの制御装置であって、
前記車両の周囲の外気の温度である外気温度を検出する外気温度検出手段を備え、
前記制御装置は、
前記外気温度検出手段を用いて検出した外気温度に基づいて前記所定速度を求める、
ディーゼルエンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディーゼルエンジンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般車両や産業車両等には、動力源としてディーゼルエンジンを搭載しているものがある。そしてディーゼルエンジンを搭載している車両は、排気ガス中に含まれている微粒子状物質を捕集するためのＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）と呼ばれる微粒子捕集フィルタを搭載し、微粒子状物質を大気中に排出しないようにしている。しかし、微粒子捕集フィルタで捕集できる微粒子状物質の量には限界がある。そこで、車両に搭載されている制御装置には、自動再生と呼ばれる処理が、予めプログラムされている。自動再生処理は、微粒子捕集フィルタに自動再生判定量以上の微粒子状物質が堆積したと判定した際、且つ所定条件が満足された場合、排気ガスの温度を強制的に上昇させて微粒子捕集フィルタに堆積された微粒子状物質を微粒子捕集フィルタ内で燃焼焼却させて微粒子捕集フィルタの捕集機能を再生させる（フィルタの目詰まりを防止する）処理である。なお、自動再生が実行されると、排気ガスの温度が上昇されて微粒子捕集フィルタ内で微粒子状物質が燃焼焼却されるので、微粒子捕集フィルタを含む排気管の温度が数１００［℃］以上上昇する。また、ユーザが気付かないうちに自動的に実行される上記の自動再生と呼ばれる処理に対して、ユーザの意思によって実行する手動再生と呼ばれる処理も、予め制御手段にプログラムされている。手動再生では、安全な場所に停車させてアイドリング状態にした車両において、ユーザからの手動再生の実行が指示されると、所定時間の間、排気ガスの温度が強制的に上昇されて、微粒子捕集フィルタ内に堆積した微粒子状物質が燃焼焼却される。
【０００３】
例えば特許文献１には、ディーゼルエンジンを搭載した作業機において、表示画面と表示制御装置とを有する表示装置を備え、ユーザが再生禁止スイッチから再生禁止指示を行うと、前記自動再生の実行が強制的に禁止される。そして表示画面に、前記自動再生判定量より多い量に設定された許容堆積量と、微粒子捕集フィルタに堆積されていると推定した推定堆積量と、を表示している。このように、再生禁止スイッチを備えることで、周囲に可燃物が存在する環境で作業する場合に、ユーザが気付かないうちに自動再生が実行されることを防止している。また表示画面に現在の微粒子状物質の堆積量と許容堆積量とを表示することで、作業を継続するべきか、周囲に可燃物が無い安全な場所に作業機を移動させて手動再生スイッチから再生実行の指示を行って手動再生と呼ばれる微粒子状物質の燃焼焼却を行うべきか、を適切に判断できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−３７３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の発明では、ユーザが再生禁止スイッチをオンにした場合、作業機の周囲の温度環境状態等にて、仮に自動再生を実行しても微粒子捕集フィルタを含む排気管の温度が周囲の可燃物に影響を与える温度まで上昇しない場合であっても、自動再生は必ず禁止されてしまう。この場合、手動再生を行わなければならない機会が増加するので、あまり好ましくない。安全に自動再生を行うことができる機会があれば、自動再生を行うほうが、より好ましい。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、自動再生を規制するべき場合が考えられる状況下において、安全に自動再生を行うことができる機会を有効に利用し、安全に自動再生を行う回数をより多くすることができる、ディーゼルエンジンの制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係るディーゼルエンジンの制御装置は次の手段をとる。まず、本発明の第１の発明は、車両に搭載されたディーゼルエンジンの制御装置であって、前記車両には、前記ディーゼルエンジンの排気経路に設けられて前記ディーゼルエンジンからの排気ガス中に含まれる微粒子状物質を捕集する微粒子捕集フィルタが搭載されている。そして、前記制御装置は、前記微粒子捕集フィルタに所定量以上の微粒子状物質が堆積されたと判定した際は、所定条件が満足された場合に、前記排気ガスの温度を強制的に上昇させて前記微粒子捕集フィルタに堆積した微粒子状物質を燃焼焼却させて前記微粒子捕集フィルタの機能を再生させる自動再生手段と、前記自動再生手段の実行を規制する場合がある特殊な環境であるか否かを判定する特殊環境判定手段と、前記微粒子捕集フィルタを含む排気管の温度を推定する排気管温度推定手段と、前記特殊環境判定手段にて特殊環境でないと判定した場合、あるいは、前記特殊環境判定手段にて特殊環境であると判定した場合且つ前記排気管温度推定手段にて推定した排気管温度が所定排気管温度未満である場合には、前記自動再生手段の実行を許可し、前記特殊環境判定手段にて特殊環境であると判定した場合且つ前記排気管温度推定手段にて推定した排気管温度が前記所定排気管温度以上である場合には、前記自動再生手段の実行を禁止するとともに前記自動再生手段を実行中の場合は前記自動再生手段の実行を中断する、自動再生許可手段と、を有している。
【０００８】
この第１の発明では、自動再生を規制するべき場合が考えられる状況下（特殊環境である場合）において、安全に自動再生を行うことができる機会（排気管温度が所定排気管温度未満）であれば、適切に自動再生を実行することができるので、安全に自動再生を行う回数をより多くすることができる。
【０００９】
次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係るディーゼルエンジンの制御装置であって、前記排気ガスの温度を検出する排気ガス温度検出手段と、前記車両の周囲の外気の温度である外気温度を検出する外気温度検出手段と、前記車両の走行速度を検出する走行速度検出手段と、を備える。そして、前記制御装置は、前記排気ガス温度検出手段を用いて検出した前記排気ガスの温度と、前記外気温度検出手段を用いて検出した外気温度と、前記走行速度検出手段を用いて検出した走行速度と、に基づいて、前記微粒子捕集フィルタを含む排気管の温度を推定する。
【００１０】
この第２の発明では、微粒子捕集フィルタを含む排気管の温度（外気に露出している排気管の表面の温度）を、適切に推定することができる。
【００１１】
次に、本発明の第３の発明は、上記第２の発明に係るディーゼルエンジンの制御装置であって、前記制御装置は、前記特殊環境判定手段にて特殊環境であると判定した場合且つ前記排気管温度推定手段にて推定した排気管温度が前記所定排気管温度以上であると判定して前記自動再生手段の実行を中断した場合、前記中断の後に前記自動再生手段の実行を再開する際、前記特殊環境判定手段にて特殊環境であると判定した場合且つ前記排気管温度推定手段にて推定した排気管温度が前記所定排気管温度未満である場合且つ検出した走行速度が所定速度以上である場合に、中断していた前記自動再生手段の実行を再開する。
【００１２】
この第３の発明では、自動再生を規制するべき場合が考えられる状況下（特殊環境である場合）において、安全に自動再生を行うことができる機会（排気管温度が所定排気管温度未満）であると判断して自動再生手段の実行を開始したものの自動再生手段の実行を中断した場合には、適切なタイミングで自動再生手段の実行を再開することができる。このため、短時間に自動再生手段の再開と中断を繰り返すこと（いわゆる制御のハンチングと呼ばれる現象）を適切に回避することができる。
【００１３】
次に、本発明の第４の発明は、上記第３の発明に係るディーゼルエンジンの制御装置であって、前記制御装置は、前記外気温度検出手段を用いて検出した外気温度に基づいて前記所定速度を求める。
【００１４】
この第４の発明では、自動再生手段の実行を中断した後、自動再生手段の再開を許可するための所定速度を、外気温度に応じて変更する。これにより、中断後の自動再生手段の再開を、より適切なタイミングで実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のディーゼルエンジンの制御装置を含むディーゼルエンジン制御システムの概略構成を説明する図である。
【図２】制御装置の処理手順の例を説明するフローチャートである。
【図３】図２に示すフローチャートに基づいた自動再生の動作の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。
●［ディーゼルエンジン制御システムの概略構成（図１）］
まず図１を用いて、本発明のディーゼルエンジンの制御装置２５を含むディーゼルエンジン制御システムの構成について順に説明する。
【００１７】
吸気経路１１は、ディーゼルエンジン１０が吸入する空気の経路であり、ディーゼルエンジン１０の吸気マニホルドに接続され、吸入空気量検出手段３１が設けられている。そして吸入空気量検出手段３１は、ディーゼルエンジン１０が吸入した空気の流量に応じた検出信号を、制御装置２５に出力する。
【００１８】
ディーゼルエンジン１０には、燃料を噴射するインジェクタ３５が各気筒に設けられている。インジェクタ３５は、制御装置２５からの駆動信号に基づいて、適切なタイミングで、適切な燃料量を、各気筒に供給する。またディーゼルエンジン１０には、クランクシャフトの回転に応じた検出信号を出力するクランク回転検出手段３４（回転センサ）、特定の気筒が圧縮工程にある検出信号を出力する気筒検出手段（気筒判別センサであり、図示省略）、エンジン冷却用のクーラントの温度に応じた検出信号を出力する冷却水温度検出手段（水温センサであり、図示省略）等、種々の検出手段（センサ）が取り付けられているが、これらについては説明を省略する。
【００１９】
排気経路１２は、ディーゼルエンジン１０の排気ガスが流れる経路であり、ディーゼルエンジン１０の排気マニホルドに接続されている。そして排気経路１２には、ＮＯｘ検出手段３２、燃料添加弁２１、排気ガス温度検出手段６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ、酸化触媒４１、微粒子捕集フィルタ４２等が設けられている。
【００２０】
ＮＯｘ検出手段３２は、ＮＯｘセンサであり、排気ガス中のＮＯｘの量に応じた検出信号を制御装置２５に向けて出力する。
【００２１】
燃料添加弁２１は、酸化触媒４１の上流側に設けられており、制御装置２５からの駆動信号に基づいて、酸化触媒４１の活性化を支援する際に一時的に燃料を噴射する。なお、燃料添加弁２１を省略して、排気工程のタイミングの気筒のインジェクタ３５から、酸化触媒４１の活性化を支援する燃料噴射（いわゆるポスト噴射）を行うようにしてもよい。
【００２２】
酸化触媒４１は、炭化水素（ＨＣ）と一酸化炭素（ＣＯ）を無害化する触媒である。また、微粒子捕集フィルタ４２は、排気ガス中の粒子状物質を捕集するいわゆるＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）である。
【００２３】
排気ガス温度検出手段６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃは、排気ガスの温度（ガス温）を検出する温度センサであり、検出信号を制御装置２５に出力する。排気ガス温度検出手段６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃは、それぞれ、酸化触媒４１の排気ガスの入口部、酸化触媒４１の排気ガスの出口部あるいは微粒子捕集フィルタ４２の排気ガスの入口部、微粒子捕集フィルタ４２の排気ガスの出口部、に設けられている。なお、排気ガス温度検出手段の数、及び設ける位置については、図１の例に示す数及び位置に限定されるものではない。
【００２４】
制御装置２５は、ＣＰＵとメモリ等の記憶装置を有している。そして制御装置２５には、上記の吸入空気量検出手段３１からの検出信号、ＮＯｘ検出手段３２からの検出信号、排気ガス温度検出手段６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃからの検出信号、の他にも、特殊環境スイッチ５１からの信号、ナビゲーション装置５１Ａからの特殊環境であるか否かを示す特殊環境信号、手動再生スイッチ５７からの信号、外気温度検出手段３７からの検出信号、走行速度検出手段３８からの検出信号、アクセルペダル踏込量検出手段３３からの検出信号、クランク回転検出手段３４からの検出信号、等の種々の信号及び検出信号が入力されている。なお、制御装置２５への入力は、これらに限定されるものではない。また制御装置２５は、上記のインジェクタ３５への駆動信号、燃料添加弁２１への駆動信号、の他にも、特殊環境表示手段５２への制御信号、手動再生督促表示手段５５への制御信号、等の種々の駆動信号及び制御信号を出力している。なお、制御装置２５からの出力は、これらに限定されるものではない。
【００２５】
特殊環境表示手段５２は、例えば表示ランプであり、特殊環境スイッチ５１が、乗員からの操作によって特殊環境である側に操作された場合、あるいはナビゲーション装置５１Ａが、現在走行中である地図中の地域が特殊環境であると判断した場合に特殊環境であることを示す特殊環境信号を入力してきた場合、等にて点灯して、現在、車両が特殊環境内を走行していることをユーザに報知する。また、特殊環境スイッチ５１は、特殊環境を走行する場合に、ユーザ自身が操作する。なお特殊環境とは、自動再生の実行を規制する場合がある特殊な環境であることを示しており、車両の走行している場所が、舗装道路ではなく、草原や農地等、車両の周囲に枯草等の可燃物が存在している環境である。
【００２６】
手動再生督促表示手段５５は、例えば表示ランプであり、手動再生処理を行うべき堆積量以上の微粒子状物質が微粒子捕集フィルタ４２に堆積している、と判断された場合に制御装置２５から点灯される。ユーザは、手動再生督促表示手段５５の点灯を確認した場合、周囲に可燃物が無い安全な場所に車両を停止させた後、手動再生スイッチ５７を操作することで、微粒子捕集フィルタ４２に堆積された微粒子状物質を燃焼焼却させ、微粒子捕集フィルタ４２の機能を再生させることができる。
【００２７】
外気温度検出手段３７は、車両の周囲の外気の温度を検出する温度センサであり、検出信号を制御装置２５に出力する。
【００２８】
走行速度検出手段３８は、車両の速度を検出する速度検出センサであり、車両の走行速度に応じた検出信号を制御装置２５に出力する。
【００２９】
アクセルペダル踏込量検出手段３３は、ユーザによるアクセルペダルの踏込み量を検出する角度検出センサであり、アクセルペダルの踏込み量に応じた検出信号を制御装置２５に出力する。
【００３０】
●［制御装置２５の処理手順（図２）］
次に図２に示すフローチャートを用いて、制御装置２５の処理について説明する。制御装置２５は、特殊環境である場合であっても、安全に自動再生を行うことができると判断した場合では自動再生を実行する。
【００３１】
制御装置２５は、所定時間間隔（例えば１００［ｍｓ］毎）等の所定タイミングにて、図２に示す処理を起動し、ステップＳ１０に進む。
【００３２】
ステップＳ１０にて制御装置は、自動再生の実行条件が成立しているか否かを判定し、成立していると判定した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１５に進み、成立していないと判定した場合（Ｎｏ）はステップＳ４５Ａに進む。例えば制御装置は、微粒子捕集フィルタに所定量以上の微粒子状物質が堆積されていると判定し、且つ車両が加減速中でなく定常走行中である等の所定条件が満足された場合に自動再生の実行条件が満足された、と判定する。
【００３３】
ステップＳ４５Ａに進んだ場合、制御装置は、自動再生を停止してステップＳ５５Ａに進む。例えば、自動再生を停止する処理は、燃料添加弁からの燃料の噴射、あるいは排気工程の気筒のインジェクタからのポスト噴射等を行っている場合は当該噴射を停止して、強制的に上昇させていた排気ガスの温度を、自動再生を実行する前の排気ガスの温度に戻す処理である。そしてステップＳ５５Ａにて制御装置は、（自動再生の）中断フラグをＯＦＦに設定してステップＳ６０Ａに進む。そしてステップＳ６０Ａにて制御装置は、自動再生実行フラグをＯＦＦに設定し、処理を終了する。
【００３４】
ステップＳ１５に進んだ場合、制御装置は、特殊環境であるか否かを判定し、特殊環境である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２０に進み、特殊環境でない場合（Ｎｏ）はステップＳ４５Ｃに進む。例えば図１に示す特殊環境スイッチ５１を備えている場合、特殊環境スイッチ５１がＯＮ状態に操作されている場合は特殊環境であると判定し、特殊環境スイッチ５１がＯＦＦ状態に操作されている場合は特殊環境でないと判定する。なおステップＳ１５の処理を制御装置に実行させるプログラムが、自動再生手段の実行を規制する場合がある特殊な環境であるか否かを判定する特殊環境判定手段に相当する。
【００３５】
ステップＳ４５Ｃに進んだ場合、制御装置は、自動再生を実行してステップＳ５０Ｃに進む。例えば、自動再生を実行する処理は、（微粒子捕集フィルタに所定量以上の微粒子状物質が堆積されたと判定した際、所定条件が満足された場合（すでに自動再生の実行条件にて判定済））燃料添加弁からの燃料の噴射、あるいは排気工程の気筒のインジェクタからのポスト噴射等を行って、排気ガスの温度を強制的に上昇させて微粒子捕集フィルタに堆積した微粒子状物質を燃焼焼却させ、微粒子捕集フィルタの機能を再生させる処理である。なお、当該自動再生の処理を制御装置に実行させるプログラムが、自動再生手段に相当する。
【００３６】
ステップＳ５０Ｃにて制御装置は、自動再生の完了条件が成立しているか否かを判定し、完了条件が成立している場合（Ｙｅｓ）はステップＳ５５Ｃに進み、完了条件が成立していない場合（Ｎｏ）はステップＳ６０Ｄに進む。
【００３７】
ステップＳ５５Ｃに進んだ場合、制御装置は、（自動再生の）中断フラグをＯＦＦに設定してステップＳ６０Ｃに進む。そしてステップＳ６０Ｃにて制御装置は自動再生実行フラグをＯＦＦに設定し、処理を終了する。また、ステップＳ６０Ｄに進んだ場合、制御装置は自動再生実行フラグをＯＮに設定して処理を終了する。
【００３８】
また、ステップＳ２０に進んだ場合、制御装置は、（自動再生の）中断フラグがＯＮに設定されているか否かを判定し、ＯＮに設定されている場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２５に進み、ＯＮに設定されていない場合（Ｎｏ）はステップＳ３５に進む。なお（自動再生の）中断フラグは、図２に示すように、ステップＳ５５Ａ、Ｓ５５Ｂ、Ｓ５５ＣにてＯＦＦまたはＯＮに設定される。
【００３９】
ステップＳ２５に進んだ場合、制御装置は、外気温度検出手段からの検出信号に基づいて外気温度を検出し、検出した外気温度に応じた再開車速（所定速度に相当）を求めてステップＳ３０に進む。例えば外気温度に応じた再開車速のマップが予め記憶装置に記憶されており、当該マップと外気温度から再開車速を求める。例えば外気温度が低いほど再開車速は低い値に設定されている。
【００４０】
ステップＳ３０にて制御装置は、走行速度検出手段からの検出信号に基づいて車速（車両の走行速度）を検出し、検出した車速が、ステップＳ２５にて求めた再開車速以上であるか否かを判定する。そして制御装置は、車速が再開車速以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ３５に進み、車速が再開車速未満である場合（Ｎｏ）はステップＳ４５Ｂに進む。
【００４１】
ステップＳ３５に進んだ場合、制御装置は、排気ガス温度検出手段からの検出信号に基づいて検出した排気ガス温度と、外気温度検出手段からの検出信号に基づいて検出した外気温度と、走行速度検出手段からの検出信号に基づいて検出した車速等に基づいて、微粒子捕集フィルタを含む排気管の温度（外気に露出している排気管の表面の温度）を推定し、ステップＳ４０に進む。例えば、排気ガス温度から、外気温度と車速から求めた放熱量を減算して排気管温度を推定する。なおステップＳ３５の処理を制御装置に実行させるプログラムが、微粒子捕集フィルタを含む排気管の温度を推定する排気管温度推定手段に相当する。
【００４２】
ステップＳ４０にて制御装置は、推定した排気管温度が所定温度（所定排気管温度に相当）未満であるか否かを判定し、推定した排気管温度が所定温度未満である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ４５Ｃに進み、推定した排気管温度が所定温度以上である場合（Ｎｏ）はステップＳ４５Ｂに進む。なお、所定温度は、例えば枯草が発火する温度である約３００［℃］に設定されているが、３００［℃］に限定されるものではなく、環境に応じて適宜設定される。なおステップＳ４５Ｃ以降の処理については上述しているとおりである。
【００４３】
ステップＳ４５Ｂに進んだ場合、制御装置は、自動再生を停止してステップＳ５０Ｂに進む。なお、自動再生を停止する処理については、ステップＳ４５Ａの処理にて説明したとおりである。
【００４４】
ステップＳ５０Ｂにて制御装置は、自動再生実行フラグがＯＮに設定されているか否かを判定し、ＯＮに設定されている場合（Ｙｅｓ）はステップＳ５５Ｂに進み、ＯＮに設定されていない場合（Ｎｏ）は処理を終了する。なお自動再生実行フラグは、図２に示すように、ステップＳ６０Ａ、Ｓ６０Ｂ、Ｓ６０Ｃ、Ｓ６０ＤにてＯＦＦまたはＯＮに設定される。
【００４５】
ステップＳ５５Ｂに進んだ場合、制御装置は、（自動再生の）中断フラグをＯＮに設定し、ステップＳ６０Ｂに進む。また、ステップＳ６０Ｂにて制御装置は、自動再生実行フラグをＯＦＦに設定して処理を終了する。
【００４６】
なお図２に示す処理を制御装置に実行させるプログラムが、特殊環境判定手段にて特殊環境でないと判定した場合、あるいは、特殊環境判定手段にて特殊環境であると判定した場合且つ排気管温度推定手段にて推定した排気管温度が所定排気管温度未満である場合には、自動再生手段の実行を許可し、特殊環境判定手段にて特殊環境であると判定した場合且つ排気管温度推定手段にて推定した排気管温度が所定排気管温度以上である場合には、自動再生手段の実行を禁止するとともに自動再生手段を実行中の場合は自動再生手段の実行を中断する、自動再生許可手段に相当する。
【００４７】
●［自動再生の動作の例（図３）］
図２のフローチャートを用いて説明した制御装置の処理による自動再生の動作の例を、図３を用いて説明する。なお図３では、横軸が時刻に設定されている。
【００４８】
（開始）から時刻ｔ３までの期間では、特殊環境でないと判定されている。この非特殊環境の期間において時刻ｔ１にて自動再生実行条件が不成立から成立となり、図２に示すステップＳ１０、Ｓ１５、Ｓ４５Ｃへと処理が流れ、自動再生が実行されている。そして、ステップＳ５０Ｃにて自動再生の完了条件が成立するまで（時刻ｔ２まで）自動再生実行フラグがＯＮに設定されて自動再生が実行される。時刻ｔ２では、自動再生完了条件（微粒子補修フィルタ内に堆積した微粒子の燃焼焼却が完了）が成立しており、図２に示すステップＳ１０、Ｓ１５、Ｓ４５Ｃ、Ｓ５０Ｃ、Ｓ５５Ｃへと処理が流れ、自動再生が正常に完了したことにより、図示しない処理にて自動再生実行条件が不成立となった状態を示している。
【００４９】
時刻ｔ３から時刻ｔ１０の期間では、特殊環境であると判定されている。例えば特開２０１１−３７３３４号公報に記載の発明では、再生禁止スイッチ（特殊環境スイッチに相当）がＯＮとされた場合、無条件で自動再生が禁止されてしまう。しかし本願では、特殊環境である場合であっても、推定した排気管の温度（外気に露出している排気管の表面の温度）が所定温度（例えば枯草等の発火温度）未満である場合は、自動再生が実行される。図３の例では、時刻ｔ３にて特殊環境であると判定された後、時刻ｔ４にて自動再生実行条件が不成立から成立となり、図２に示すステップＳ１０、Ｓ１５、Ｓ２０、Ｓ３５、Ｓ４０、Ｓ４５Ｃへと処理が流れ、自動再生の実行が開始されている。しかし、時刻ｔ５にて（推定した）排気管の温度が所定温度以上になったと判定され、図２に示すステップＳ１０、Ｓ１５、Ｓ２０、Ｓ３５、Ｓ４０、Ｓ４５Ｂへと処理が流れ、自動再生が停止されている。なお時刻ｔ５では、実行していた自動再生を停止（中断）したので、図２に示すステップＳ１０、Ｓ１５、Ｓ２０、Ｓ３５、Ｓ４０、Ｓ４５Ｂ、Ｓ５０Ｂ、Ｓ５５Ｂへと処理が流れ、中断フラグがＯＮに設定されている。
【００５０】
時刻ｔ５にて中断フラグがＯＮに設定された場合、図２に示すステップＳ１０、Ｓ１５、Ｓ２０、Ｓ２５、Ｓ３０へと処理が流れ、車速が再開車速以上となるまで自動再生が再開されることがなくなる。これにより、自動再生の実行と中断を短期間に繰り返すこと（いわゆる制御のハンチングと呼ばれる現象）を回避することができる。
【００５１】
時刻ｔ６にて車速が再開車速以上になり、且つ推定した排気管の温度が所定温度未満であると、図２に示すステップＳ１０、Ｓ１５、Ｓ２０、Ｓ２５、Ｓ３０、Ｓ３５、Ｓ４０、Ｓ４５Ｃへと処理が流れ（すなわち再開車速は、自動再生において、再開車速以上であれば、所定温度よりも排気管温度が低くなる値に設定される）、自動再生が再開される。なお、時刻ｔ７では車速が再開車速未満となったことで、図２に示すステップＳ１０、Ｓ１５、Ｓ２０、Ｓ２５、Ｓ３０、Ｓ４５Ｂへと処理が流れ、自動再生が再度、中断されている。
【００５２】
時刻ｔ８にて車速が再度、再開車速以上になり、且つ推定した排気管の温度が所定温度未満であると、図２に示すステップＳ１０、Ｓ１５、Ｓ２０、Ｓ２５、Ｓ３０、Ｓ３５、Ｓ４０、Ｓ４５Ｃへと処理が流れ、自動再生が再開される。そして時刻ｔ８から時刻ｔ９の期間で自動再生が実行され、時刻ｔ９にて自動再生完了条件（微粒子補修フィルタ内に堆積した微粒子の燃焼焼却が完了）が成立したことを示し、ステップＳ５０Ｃ、Ｓ５５Ｃ、Ｓ６０Ｃへと処理が流れる。
【００５３】
以上、本実施の形態にて説明した（ディーゼルエンジンの）制御装置は、特殊環境であると判定されて自動再生を規制するべき場合が考えられる状況下において、安全に自動再生を行うことができる機会である排気管の温度（外気に露出している排気管の表面の温度）が所定温度未満である場合を有効に利用し、安全に自動再生を行う回数をより多くすることができる。これにより、手間と時間がかかる手動再生に至る頻度を低減することができるので、非常に好ましい。
【００５４】
本発明の、ディーゼルエンジンの制御装置２５は、本実施の形態で説明した構成、構造、動作、処理手順等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
【００５５】
また、以上（≧）、以下（≦）、より大きい（＞）、未満（＜）等は、等号を含んでも含まなくてもよい。また、本実施の形態の説明に用いた数値は一例であり、この数値に限定されるものではない。
【００５６】
また図１に示すディーゼルエンジン制御システムでは、酸化触媒と微粒子捕集フィルタとが別々に構成された例を説明したが、種々の触媒と微粒子捕集フィルタとが一体化された触媒（微粒子捕集フィルタ）を用いてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１０      ディーゼルエンジン
１１      吸気経路
１２      排気経路
２１      燃料添加弁
２５      制御装置
３１      吸入空気量検出手段
３２      ＮＯｘ検出手段
３３      アクセルペダル踏込量検出手段
３４      クランク回転検出手段
３５      インジェクタ
３７      外気温度検出手段
３８      走行速度検出手段
４１      酸化触媒
４２      微粒子捕集フィルタ
５１      特殊環境スイッチ
５１Ａ    ナビゲーション装置
５２      特殊環境表示手段
５５      手動再生督促表示手段
５７      手動再生スイッチ
６１Ａ〜６１Ｃ    排気ガス温度検出手段
【図１】
0006392658.tif 000002
【図２】
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【図３】
0006392658.tif 000004