(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の加工面又は基準面を有する構造物のセンタリングに用いられる治具であって、
本体部と、
前記本体部に設けられ、レトロリフレクターを有するレーザ受光ポインタを載置する載置部と、
前記構造物の加工面又は基準面に２カ所で点接触または線接触し、前記加工面又は基準面における、前記載置部に載置されたレーザ受光ポインタの位置を決める位置決め部と、
を備え、
前記位置決め部は、前記本体部の下面から突出するように設けられ、周面が前記構造物の加工面に線接触する２本の位置決めピンを有することを特徴とするセンタリング用治具。
【請求項２】
円筒状の加工面又は基準面を有する構造物のセンタリングに用いられる治具であって、
本体部と、
前記本体部に設けられ、レトロリフレクターを有するレーザ受光ポインタを載置する載置部と、
前記構造物の加工面又は基準面に２カ所で点接触または線接触し、前記加工面又は基準面における、前記載置部に載置されたレーザ受光ポインタの位置を決める位置決め部と、
を備え、
前記位置決め部は、前記本体部の側面から張り出すように設けられ、前記構造物の加工面に線接触する２つのアーム部を有することを特徴とするセンタリング用治具。
【請求項３】
円筒状の加工面又は基準面を有する構造物のセンタリングに用いられる治具であって、
本体部と、
前記本体部に設けられ、レトロリフレクターを有するレーザ受光ポインタを載置する載置部と、
前記構造物の加工面又は基準面に２カ所で点接触または線接触し、前記加工面又は基準面における、前記載置部に載置されたレーザ受光ポインタの位置を決める位置決め部と、
を備え、
前記位置決め部は、前記本体部の側面から突出するように設けられ、前記構造物の加工面に先端部で点接触する２本の位置決めピンを有することを特徴とするセンタリング用治具。
【請求項４】
円筒状の加工面又は基準面を有する構造物のセンタリングに用いられる治具であって、
本体部と、
前記本体部に設けられ、レトロリフレクターを有するレーザ受光ポインタを載置する載置部と、
前記構造物の加工面又は基準面に２カ所で点接触または線接触し、前記加工面又は基準面における、前記載置部に載置されたレーザ受光ポインタの位置を決める位置決め部と、
前記本体部から延在し、前記構造物の隙間に挿入され、前記本体部を前記構造物に固定する固定バーと、
を備えることを特徴とするセンタリング用治具。
【請求項５】
円筒状の加工面又は基準面を有する構造物のセンタリングに用いられる治具であって、
本体部と、
前記本体部に設けられ、レトロリフレクターを有するレーザ受光ポインタを載置する載置部と、
前記構造物の加工面又は基準面に２カ所で点接触または線接触し、前記加工面又は基準面における、前記載置部に載置されたレーザ受光ポインタの位置を決める位置決め部と、
を備え、
前記本体部には、前記構造物との位置合わせ用の目印が付されていることを特徴とするセンタリング用治具。
【請求項６】
前記載置部は、前記本体部の上面から突出するように設けられ、略球形の前記レーザ受光ポインタを先端部で支持する少なくとも３本の支持ピンを有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のセンタリング用治具。
【請求項７】
前記載置部は、前記本体部の上面に設けられた凹部、または前記本体部の上面から下面まで貫通する貫通孔であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のセンタリング用治具。
【請求項８】
本体部と、前記本体部に設けられてレトロリフレクターを有するレーザ受光ポインタを載置する載置部と、円筒状の加工面又は基準面を有する構造物の前記加工面又は基準面に２カ所で点接触または線接触して前記加工面又は基準面における前記載置部に載置されたレーザ受光ポインタの位置を決める位置決め部と、を備えるセンタリング用治具を、前記構造物である第１の構造物の円筒状の加工面又は基準面の第１の測定位置に接触させ、レーザトラッカーから前記レーザ受光ポインタにレーザ光を照射し、前記レーザ受光ポインタで反射されたレーザ光に基づいて前記レーザ受光ポインタの第１の位置座標を算出するステップと、
前記センタリング用治具を、前記第１の構造物の加工面又は基準面の第２の測定位置に接触させ、前記レーザトラッカーから前記レーザ受光ポインタにレーザ光を照射し、前記レーザ受光ポインタで反射されたレーザ光に基づいて前記レーザ受光ポインタの第２の位置座標を算出するステップと、
前記センタリング用治具を、前記第１の構造物の加工面又は基準面の第３の測定位置に接触させ、前記レーザトラッカーから前記レーザ受光ポインタにレーザ光を照射し、前記レーザ受光ポインタで反射されたレーザ光に基づいて前記レーザ受光ポインタの第３の位置座標を算出するステップと、
前記第１〜第３の位置座標に基づいて、前記第１の構造物の加工面又は基準面により構成される円の第１の中心座標を算出するステップと、
を備えることを特徴とする構造物の据え付け方法。
【請求項９】
前記センタリング用治具を、前記構造物であり前記第１の構造物とは異なる第２の構造物の円筒状の加工面又は基準面の第１の測定位置に接触させ、前記レーザトラッカーから前記レーザ受光ポインタにレーザ光を照射し、前記レーザ受光ポインタで反射されたレーザ光に基づいて前記レーザ受光ポインタの第４の位置座標を算出するステップと、
前記センタリング用治具を、前記第２の構造物の加工面又は基準面の第２の測定位置に接触させ、前記レーザトラッカーから前記レーザ受光ポインタにレーザ光を照射し、前記レーザ受光ポインタで反射されたレーザ光に基づいて前記レーザ受光ポインタの第５の位置座標を算出するステップと、
前記センタリング用治具を、前記第２の構造物の加工面又は基準面の第３の測定位置に接触させ、前記レーザトラッカーから前記レーザ受光ポインタにレーザ光を照射し、前記レーザ受光ポインタで反射されたレーザ光に基づいて前記レーザ受光ポインタの第６の位置座標を算出するステップと、
前記第４〜第６の位置座標に基づいて、前記第２の構造物の加工面又は基準面により構成される円の第２の中心座標を算出するステップと、
前記第１の中心座標および第２の中心座標に基づいて、前記第１の構造物および／または前記第２の構造物の位置を調整するステップと、
をさらに備えることを特徴とする請求項８に記載の構造物の据え付け方法。
【請求項１０】
前記第１および第２の構造物は、縦軸回転電機を構成する構造物であることを特徴とする請求項９に記載の構造物の据え付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、センタリング用治具、および構造物の据え付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
縦軸回転電機（例えば水車発電機）を所定場所に設ける際、縦軸回転電機を構成する構造物（例えば水車軸や上部／下部ブラケット）のセンタリングを行う必要がある。センタリングは、縦軸回転電機の回転体と静止部の中心を一致させるために実施される。このセンタリングが十分に実施されていないと、振動や回転体の異常な振れ等の不具合に繋がるおそれがある。
【０００３】
従来、構造物のセンタリングは、ピアノ線センタリング方式または実物センタリング方式により実施されている。ピアノ線センタリング方式では、懸垂架台から懸垂されたピアノ線と、構造物の円筒状の加工面又は基準面（内径面または外径面）の基準点との間の距離を測定する。より詳しくは、構造物の加工面の４カ所以上の位置について、ピアノ線と加工面又は基準面の基準点との間の距離をマイクロメータ等の測定手段で測定し、測定した距離が同じになるように構造物の位置を調整する。
【０００４】
一方、実物センタリング方式では、ピアノ線を使用せず、２つの構造物（例えば水車軸とベアリング支持部）の加工面の基準点間の距離を測定する。より詳しくは、構造物の加工面又は基準面の４カ所以上の位置について、各構造物の加工面又は基準面の基準点間の距離をマイクロメータ等の測定手段で直接測定し、測定した距離が同じになるように構造物の位置を調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２３５４８号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】社団法人電気共同研究会 第６５巻 第４号 水力発電所機器据付検査基準（平成２２年１月２０日発行）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のピアノ線センタリング方式および実物センタリング方式のいずれも、マイクロメータ等の測定手段を使用して距離を測定しているため、作業者に技量が要求されるとともに、測定誤差が生じやすいという課題がある。特にピアノ線センタリング方式では、ピアノ線がマイクロメータと接触したり、風や建屋の振動等の微小な外力を受けることによって揺れてしまうため、実物センタリング方式以上に技量が必要であるとともに、測定誤差が生じ易い。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、容易かつ高精度に構造物のセンタリングを行うことが可能なセンタリング用治具および構造物の据え付け方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態に係るセンタリング用治具は、円筒状の加工面又は基準面を有する構造物のセンタリングに用いられる治具である。前記センタリング用治具は、本体部と、載置部と、位置決め部とを備える。前記載置部は、前記本体部に設けられており、レトロリフレクターを有するレーザ受光ポインタを載置する。前記位置決め部は、前記構造物の加工面又は基準面に２カ所で点接触または線接触し、前記加工面における、前記載置部に載置されたレーザ受光ポインタの位置を決める。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、容易かつ高精度に構造物のセンタリングを行うことが可能なセンタリング用治具および構造物の据え付け方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係るセンタリング用治具１の斜視図である。
【図２】（ａ）は凹部２ａが設けられたセンタリング用治具の平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ線に沿う断面図である。
【図３】一例に係る縦型回転電機の断面図である。
【図４】下部ブラケット５３の内径面５３ａに沿ってセンタリング用治具１を設置した状態を示す側面図である。
【図５】下部ブラケット５３にセンタリング用治具１を設置した状態を示す平面図である。
【図６】下部ブラケット５３の中心座標の算出方法を説明するためのフローチャートである。
【図７】センタリング用治具１を用いて下部ブラケット５３の中心座標を算出する方法を説明するための平面図である。
【図８】（ａ）は目印１０が付されたセンタリング用治具１の平面図であり、（ｂ）は下部ブラケット５３の外径面５３ｂに沿って設置されたセンタリング用治具１の平面図である。
【図９】第２の実施形態に係るセンタリング用治具１Ａの斜視図である。
【図１０】水車軸５５上に、インロー５６の外径面５６ａに沿ってセンタリング用治具１Ａを設置した状態を示す側面図である。
【図１１】水車軸５５上に、インロー５６の外径面５６ａに沿ってセンタリング用治具１Ａを設置した状態を示す平面図である。
【図１２】第２の実施形態に係るセンタリング用治具１Ａの変形例を示す平面図である。
【図１３】第３の実施形態に係るセンタリング用治具１Ｂの斜視図である。
【図１４】固定子鉄心５７間に挿入固定されたセンタリング用治具１Ｂの側面図である。
【図１５】図１４のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施形態に係るセンタリング用治具、および当該センタリング用治具を用いた構造物の据え付け方法について図面を参照しながら説明する。なお、各図において同等の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、同一符号の構成要素の詳しい説明は繰り返さない。
【００１３】
（第１の実施形態）
第１の実施形態に係るセンタリング用治具１について説明する。センタリング用治具１は、円筒状の加工面を有する構造物のセンタリング（即ち、中心位置の調整）に用いられる治具である。ここで、円筒状の加工面とは、円筒の内周面（内径面）または円筒の外周面（外径面）のことである。
【００１４】
センタリング用治具１は、本体部（架台）２と、載置部と、位置決め部とを備えている。
【００１５】
本体部２は、例えば板状の部材からなり、構造物の加工面に接続する面（例えば後述の下部ブラケット５３の上面５３ｄ）に面接触する下面を有する。
【００１６】
載置部は、本体部２に設けられ、レーザ受光ポインタ２０を載置する。レーザ受光ポインタ（ターゲット）２０は、レトロリフレクター２１を内部に有する（図４参照）。このレトロリフレクター２１は、レーザトラッカー（図示せず）から出射されたレーザ光を受光し、そのレーザ光を再帰反射させる。即ち、レトロリフレクター２１は、レーザトラッカーから受光したレーザ光を当該レーザトラッカーに向けて反射する。レトロリフレクター２１は、例えば、互いに直交した３枚のミラーから構成される。
【００１７】
レーザトラッカーは、レーザ受光ポインタ２０から受光したレーザ光に基づいて、レーザ受光ポインタ２０の位置座標を算出する。例えば、レーザトラッカーは、レーザ光を発光してから受光するまでの位相のずれ、受光したレーザ光の方向等の情報を用いて、レーザ受光ポインタ２０の位置座標を算出する。
【００１８】
載置部は、図１に示すように、本体部２の上面から突出するように設けられた３本の支持ピン５を有する。支持ピン５は、例えば、本体部２に形成された貫通孔または凹部に一部が挿入されることにより本体部２に固定されている。
【００１９】
支持ピン５の各々は、先端部５ａを有し、略球形のレーザ受光ポインタ２０を先端部５ａで支持する。これにより、載置部は、レトロリフレクター２１がレーザトラッカーの方を向くようにレーザ受光ポインタ２０を適当な角度に載置することができる。なお、支持ピン５の先端部５ａは、例えば図１に示すような球形であるが、これに限られるものではない。また、載置部は、４本以上の支持ピンにより構成されてもよい。
【００２０】
なお、載置部は、本体部２の上面に設けられた凹部であってもよい。この凹部は、レーザ受光ポインタ２０の形状に応じた開口を有する。例えば、レーザ受光ポインタ２０が略球形の場合、凹部２ａは、図２（ａ）に示すように、円形の開口を有する。レーザ受光ポインタ２０は、図２（ｂ）に示すように、底部が凹部２ａに入り込むようにして載置される。なお、載置部は、凹部に代えて、本体部２の上面から下面まで貫通する貫通孔であってもよい。
【００２１】
位置決め部は、載置部に載置されたレーザ受光ポインタ２０の、構造物の加工面における位置（円周上の位置）を決めるものである。より詳しくは、位置決め部は、構造物の加工面に少なくとも２カ所で点接触または線接触することにより、載置部に載置されたレーザ受光ポインタ２０の、円筒状の加工面における位置を決める。
【００２２】
本実施形態に係るセンタリング用治具１の位置決め部は、図１に示すように、本体部２の下面から突出するように設けられた２本の位置決めピン６を有する。位置決めピン６は、例えば、本体部２に形成された貫通孔または凹部に一部が挿入されることにより本体部２に固定されている。
【００２３】
２本の位置決めピン６は、センタリング用治具１が構造物に設置された状態において、周面が構造物の加工面に線接触する（図４および図５参照）。なお、位置決め部は、３本以上の位置決めピンにより構成され、３カ所以上で構造物の加工面に線接触してもよい。
【００２４】
＜センタリング用治具１の使用方法＞
次に、第１の実施形態に係るセンタリング用治具１を用いた構造物の据え付け方法について説明する。図３は、一例に係る縦型回転電機（水車発電機）の断面図を示している。縦型回転電機は中心軸Ｌに対して回転対称である。なお、図３において水車軸はセンタリング未実施の状態である。
【００２５】
縦型回転電機は、固定子５１と、上部ブラケット５２と、下部ブラケット５３と、水車ベアリング支持部５４と、水車軸５５とを、構造物として備えている。図３に示すように、固定子５１、上部ブラケット５２、下部ブラケット５３および水車ベアリング支持部５４は、基準面となる内径面５１ａ、又は機械加工された円筒状の内径面５２ａ、内径面５３ａおよび内径面５４ａをそれぞれ有している。
【００２６】
固定子５１は、図３に示すように、基礎コンクリート５０上に設置されている。上部ブラケット５２は、固定子５１の上に設置されている。下部ブラケット５３は、基礎コンクリート５０上の、固定子５１よりも低い位置に設置されている。水車ベアリング支持部５４は、下部ブラケット５３よりも低い位置に設けられている。水車軸５５は、水車ベアリング支持部５４により支持されている。また、図３に示すように、水車軸５５の上面には、水車軸５５に接続される発電機軸（図示せず）と嵌合するインロー５６が設けられている。
【００２７】
ここで、センタリング用治具１を用いて下部ブラケット５３の中心座標を算出する方法について説明する。図４および図５は、センタリング用治具１が下部ブラケット５３に設置された状態における、図３の領域Ａの側面図および平面図をそれぞれ示している。図６は、下部ブラケット５３の中心座標の算出方法を説明するためのフローチャートである。
【００２８】
図４および図５に示すように、センタリング用治具１は、下部ブラケット５３の上面５３ｄに載置されている。より詳しくは、センタリング用治具１の本体部２の下面は下部ブラケット５３の上面５３ｄと面接触している。また、レーザ受光ポインタ２０は、レトロリフレクター２１がレーザトラッカーの方を向くように、３本の支持ピン５からなる載置部に載置されている。なお、レーザトラッカーは、基礎コンクリート５０上などの安定した場所に設置される。
【００２９】
図５に示すように、センタリング用治具１の位置決めピン６は２本とも、下部ブラケット５３の内径面５３ａに周面で線接触している。これにより、内径面５３ａにおけるレーザ受光ポインタ２０の位置が定まる。
【００３０】
図６のフローチャートに沿って下部ブラケット５３の中心座標の算出方法を説明する。
【００３１】
まず、図７に示すように、センタリング用治具１を下部ブラケット５３の内径面５３ａの測定位置Ｐ１に接触させる。そして、レーザトラッカーからレーザ受光ポインタ２０にレーザ光を照射する。レーザトラッカーは、レーザ受光ポインタ２０で反射されたレーザ光に基づいて、測定位置Ｐ１におけるレーザ受光ポインタ２０の第１の位置座標を算出する（ステップＳ１）。
【００３２】
次に、センタリング用治具１を下部ブラケット５３の内径面５３ａの測定位置Ｐ２に接触させる。そして、レーザトラッカーからレーザ受光ポインタ２０にレーザ光を照射する。レーザトラッカーは、レーザ受光ポインタ２０で反射されたレーザ光に基づいて、測定位置Ｐ２におけるレーザ受光ポインタ２０の第２の位置座標を算出する（ステップＳ２）。
【００３３】
次に、センタリング用治具１を下部ブラケット５３の内径面５３ａの測定位置Ｐ３に接触させる。そして、レーザトラッカーからレーザ受光ポインタ２０にレーザ光を照射する。レーザトラッカーは、レーザ受光ポインタ２０で反射されたレーザ光に基づいて、測定位置Ｐ３におけるレーザ受光ポインタ２０の第３の位置座標を算出する（ステップＳ３）。
【００３４】
次に、レーザトラッカーは、ステップＳ１〜Ｓ３で算出された第１〜第３の位置座標に基づいて、下部ブラケット５３の内径面５３ａにより構成される円の中心Ｃの位置座標（中心座標）を算出する（ステップＳ４）。中心Ｃの位置座標は、例えば、測定位置Ｐ１〜Ｐ３を頂点とする三角形の外接円の中心を求めることにより算出される。
【００３５】
なお、中心Ｃの位置座標の算出は、レーザトラッカーに限らず、例えばレーザトラッカーと通信可能に接続されたコンピュータにより行ってもよい。また、測定位置は３カ所に限らず、４カ所以上であってもよい。
【００３６】
上記のように、構造物の中心座標を算出する際、作業者は、位置決め部が構造物の加工面に接触するようにセンタリング用治具１を構造物に設置し、レーザ受光ポインタ２０がレーザトラッカーの方を向くようにレーザ受光ポインタ２０をセンタリング用治具１に載置すればよいだけであり、特別な技量は不要である。よって、本実施形態によれば、容易かつ高精度に構造物のセンタリングを行うことができる。
【００３７】
なお、図８（ａ）に示すように、センタリング用治具１の本体部２には、測定位置合わせ用の目印１０が付されていてもよい。この目印１０が下部ブラケット５３に付された目印５３ｃと一致した位置において測定を行う。これにより、測定位置を容易に再現することができ、同一条件下での複数回の位置測定を容易に行うことができる。
【００３８】
また、構造物の内径面ではなく、構造物の外径面を用いて中心座標を算出してもよい。より詳しくは、図８（ｂ）に示すように、センタリング用治具１の位置決めピン６を下部ブラケット５３の外径面５３ｂに接触させ、３カ所以上の測定位置でレーザ受光ポインタ２０の位置座標の測定を行い、測定結果に基づいて下部ブラケット５３の中心座標を算出してもよい。
【００３９】
上記の説明では、下部ブラケット５３について説明したが、上部ブラケット５２、水車ベアリング支持部５４についても同様にして中心の位置座標を得ることができる。なお、水車軸５５および固定子５１については、後述の第２および第３の実施形態に係るセンタリング用治具１Ａ，１Ｂをそれぞれ用いることにより中心の位置座標を得ることができる。
【００４０】
上記のようにして構造物の中心座標を得ることにより、縦軸回転電機を構成する構造物の据え付けを行うことができる。例えば、水車軸５５の中心座標（第１の中心座標）を算出した後、下部ブラケット５３の中心座標（第２の中心座標）を算出する。その後、第１の中心座標および第２の中心座標に基づいて、水車軸５５および／または下部ブラケット５３の位置を調整する。より詳しくは、第１の中心座標の平面座標（ｘ，ｙ座標）が第２の中心座標の平面座標と一致するように水車軸５５および／または下部ブラケット５３の位置を調整する。その後、位置調整した構造物を据え付ける（即ち位置を固定する）。
【００４１】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係るセンタリング用治具１Ａについて説明する。このセンタリング用治具１Ａは、例えば縦軸回転電機の水車軸５５のセンタリングに用いられる。第１の実施形態との相違点の一つは、位置決め部の構成である。
【００４２】
センタリング用治具１Ａは、図９に示すように、本体部（架台）２Ａと、載置部と、位置決め部とを備えている。載置部の構成は、第１の実施形態と同様であるので詳しい説明は省略する。
【００４３】
センタリング用治具１Ａの位置決め部は、２つのアーム部７を有する。各アーム部７は、図９に示すように、略直方体状の本体部２Ａの側面２ｂから張り出すように設けられている。２つのアーム部７は、それらの横断面が本体部２Ａに向かってＶ字型に窪むように構成されている。なお、アーム部７は、図９に示す形状に限るものではなく、構造物の加工面に少なくとも２カ所で線接触するような形状であればよい。
【００４４】
＜センタリング用治具１Ａの使用方法＞
次に、第２の実施形態に係るセンタリング用治具１Ａを用いて、水車軸５５の中心座標を算出する方法について説明する。図１０および図１１は、センタリング用治具１Ａを設置した状態における、水車軸５５およびインロー５６の側面図および平面図をそれぞれ示している。
【００４５】
図１０および図１１に示すように、センタリング用治具１Ａは、水車軸５５の上面に載置されている。より詳しくは、センタリング用治具１Ａの本体部２の下面は水車軸５５の上面と面接触している。また、第１の実施形態と同様に、レーザ受光ポインタ２０は、レトロリフレクター２１がレーザトラッカーの方を向くように、３本の支持ピン５からなる載置部に載置されている。
【００４６】
さらに、図１１に示すように、センタリング用治具１Ａの２つのアーム部７は、インロー５６の外径面５６ａに線接触している。これにより、外径面５６ａにおけるレーザ受光ポインタ２０の位置が定まる。この状態でレーザトラッカーからレーザ受光ポインタ２０にレーザ光を照射する。レーザトラッカーは、レーザ受光ポインタ２０で反射されたレーザ光に基づいて、第１の測定位置におけるレーザ受光ポインタ２０の第１の位置座標を算出する。同様にして、外径面５６ａの異なる位置（第２および第３の測定位置）におけるレーザ受光ポインタ２０の位置座標（第２および第３の位置座標）を算出する。その後、レーザトラッカーは、算出された第１〜第３の位置座標に基づいて、インロー５６の外径面５６ａにより構成される円の中心座標を算出する。このようにしてセンタリング用治具１Ａを用いてインロー５６（水車軸５５）の中心を求めることができる。
【００４７】
なお、センタリング用治具１Ａは、図１２に示すように、アーム部７に代えて、２本の棒状の位置決めピン８を有してもよい。この位置決めピン８は、本体部２Ａの側面２ｂから突出するように設けられ、構造物の加工面（図１２では外径面５６ａ）に先端部で点接触する。
【００４８】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態に係るセンタリング用治具１Ｂについて説明する。このセンタリング用治具１Ｂは、例えば縦軸回転電機の固定子５１のセンタリングに用いられる。センタリング用治具１Ｂの第１の実施形態との相違点の一つは、固定バーの有無である。
【００４９】
センタリング用治具１Ｂは、図１３に示すように、略直方体状の本体部（架台）２Ｂと、載置部と、２本の固定バー９とを備えている。載置部の構成は、第１の実施形態と同様であるので詳しい説明は省略する。
【００５０】
固定バー９は、図１３に示すように、本体部２の側面２ｃから延在するように設けられている。固定バー９の厚みは、構造物の隙間と同程度であることが好ましい。固定バー９は、固定子５１等の構造物の隙間（例えば後述のエアダクトＤ）に挿入され、本体部２Ｂを当該構造物に固定する。なお、固定バー９の数は２本に限られず、１本、または３本以上であってもよい。
【００５１】
本実施形態に係るセンタリング用治具１Ｂにおいては、本体部２Ｂの側面２ｃが両端部で内径面に線接触することで位置決め部として機能する。
【００５２】
＜センタリング用治具１Ｂの使用方法＞
次に、第３の実施形態に係るセンタリング用治具１Ｂを用いて、固定子５１の中心座標を算出する方法について説明する。図１４は、センタリング用治具１Ｂを設置した状態における、固定子５１の側面図を示している。図１５は、図１４のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図を示している。なお、図１４および図１５では、固定子鉄心５７に巻回されるコイルは図示していない。
【００５３】
図１４に示すように、固定子５１は、固定子鉄心５７と間隔板５８を一定の厚さ間隔で交互に積層したものとして構成されている。また、図１５に示すように、間隔板５８は、１つの固定子鉄心５７上に間隔を空けて複数配置されている。隣接する間隔板５８間には、冷却用の空気が通り抜けるための流路（エアダクトＤ）が形成されている。
【００５４】
センタリング用治具１Ｂの２本の固定バー９は、図１５に示すように、各々異なるエアダクトＤに挿入される。これにより、本体部２Ｂは固定子５１の内径面に固定される。本体部２Ｂは、固定子５１（固定子鉄心５７）の内径面５１ａに側面２ｃの両端部の２カ所で線接触する。これにより、レーザ受光ポインタ２０の、内径面５１ａにより構成される円周上における位置が定まる。
【００５５】
なお、２本の固定バー９のうち少なくとも一方は、間隔板５８の延在方向に沿ってエアダクトＤに挿入され、固定バー９の側面９ａが間隔板５８の側面５８ａと面接触することが好ましい。これにより、センタリング用治具１Ｂは固定子５１に安定的に固定される。
【００５６】
上記のようにレーザ受光ポインタ２０の内径面５１ａにおける位置が定められた状態において、第１および第２の実施形態と同様に、レーザトラッカーからレーザ受光ポインタ２０にレーザ光を照射する。そして、レーザトラッカーは、レーザ受光ポインタ２０で反射されたレーザ光に基づいてレーザ受光ポインタ２０の第１の位置座標を算出する。同様にして、内径面５１ａの異なる位置（第２および第３の測定位置）におけるレーザ受光ポインタ２０の位置座標（第２および第３の位置座標）を算出する。その後、レーザトラッカーは、算出された第１〜第３の位置座標に基づいて、固定子５１の内径面５１ａにより構成される円の中心座標を算出する。このようにして固定子５１の中心を求めることができる。
【００５７】
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、容易かつ高精度に構造物のセンタリングを行うことが可能なセンタリング用治具および構造物の据え付け方法を提供することができる。
【００５８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５９】
１，１Ａ，１Ｂ  センタリング用治具、２，２Ａ，２Ｂ  本体部、２ａ  凹部、２ｂ，２ｃ  側面、５  支持ピン、５ａ  先端部、６  位置決めピン、７  アーム部、８  位置決めピン、９  固定バー、１０  目印、２０  レーザ受光ポインタ、２１  レトロリフレクター、５０  基礎コンクリート、５１  固定子、５１ａ  内径面、５２  上部ブラケット、５２ａ  内径面、５３  下部ブラケット、５３ａ  内径面、５３ｂ  外径面、５３ｃ  目印、５３ｄ  上面、５４  水車ベアリング支持部、５４ａ  内径面、５５  水車軸、５６  インロー、５６ａ  外径面、５７  固定子鉄心、５８  間隔板、Ａ  領域、Ｃ  中心、Ｄ  エアダクト、Ｌ  中心軸、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３  測定位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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