(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床材(2)の下側にフレーム(5)を設けると共に該フレームに臨む窓孔(7)を床材に開設し、前記窓孔を介して上昇位置と下降位置の間で上下方向に移動自在な吊下げ金具(8)を前記フレームに設けた吊り足場構築用の足場板であり、前記吊下げ金具(8)は、下降位置に下降したとき前記フレーム(5)に吊持されると共に足場板(1)の下方に突出する構成において、前記足場板を下から順に積層させる方法であり、
１枚毎に足場板(1)を出発位置(P1)から目的位置(P2)まで移送する移送工程と、前記吊下げ金具(8)の姿勢を制御する制御工程と、前記目的位置(P2)に移送された足場板(1)を先行移送された待機状態の下層足場板(1x)の上に載置する載置工程とから構成され、
前記制御工程は、前記載置工程に先立って前記吊下げ金具(8)を窓孔(7)から引き上げる引上工程と、引き上げられた前記吊下げ金具(8)をフレーム(5)の軸線に対して傾斜姿勢となるように傾動させる傾動工程と、前記載置工程の直前又は直後に前記吊下げ金具(8)を傾斜姿勢の状態で押し下げる押下工程とから成ることを特徴とする吊り足場構築用足場板の積層方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法を実施する装置であり、移送装置と制御装置とから構成され、
前記移送装置は、足場板(1)を着脱自在に保持する保持機構(10)を備えた機体(11)と、前記機体を昇降移動させる昇降機構(12)と、上昇させられた機体を出発位置(P1)と目的位置(P2)の間の上方空間で往復移動させる往復機構(13)とから成り、出発位置(P1)に位置する足場板(1)を前記保持機構(10)により保持した状態で機体(11)と同行して目的位置(P2)まで移送すると共に、前記機体(11)を目的位置(P2)で下降すると共に保持機構(10)を解放することにより足場板(1)を下層足場板(1x)の上に載置するように構成され、
前記制御装置(16)は、前記機体(11)に設けられており、前記保持機構(10)により保持された足場板(1)の窓孔(7)に臨むように配置された着脱手段(19)と、前記着脱手段を上下移動させる上下移動手段(20)と、前記着脱手段を前記フレームの軸方向に進退移動させる進退移動手段(21)とから成り、
前記保持機構(10)により足場板(1)を保持した状態で、着脱手段(19)を下動することにより吊下げ金具(8)の上端を取着し、前記着脱手段(19)を上動することにより前記吊下げ金具(8)を窓孔(7)から引き上げ、前記着脱手段(19)を前記フレーム(5)の軸方向に前進させることにより前記吊り金具(8)を傾動させ、前記着脱手段(19)を下動することにより前記吊下げ金具(8)を押し下げると共に、該着脱手段(19)から該吊下げ金具(8)を離脱させるように構成して成ることを特徴とする吊り足場構築用足場板の積層装置。
【請求項３】
前記吊下げ金具(8)は、上部円弧部(8b)を備えた長円形状の環状金具により構成されると共に前記フレーム(5)に上下方向に移動自在に遊嵌されており、
前記着脱手段(19)は、下面に前記フレームの軸方向に延びる溝部(24)を有する溝部材(25)を備え、該溝部材により電磁石(26)を構成すると共に、前記溝部(24)の両側に前記吊下げ金具(8)の上部円弧部(8b)の両側に斜交状態で接触するテーパ面(24b,24b)を形成しており、
前記吊下げ金具(8)の上部円弧部(8b)を前記溝部(24)に進入させて磁着した状態で、前記テーパ面(24b,24b)が該磁力に抗して上部円弧部(8b)を前記溝部(24)に沿って摺動可能とするように構成して成ることを特徴とする請求項２に記載の吊り足場構築用足場板の積層装置。
【請求項４】
前記機体(11)は、足場板(1)のフレーム(5)の軸方向に向けて配設されたマウント部材(17)を備えており、
前記上下移動手段(20)は、前記マウント部材(17)に搭載された縦向きシリンダ装置により構成され、
前記着脱手段(19)は、前記縦向きシリンダ装置により上下移動させられる溝部材(25)により形成されると共に、該溝部材により電磁石(26)を構成しており、
前記進退移動手段(21)は、機体(11)に搭載された横向きシリンダ装置により構成され、該横向きシリンダ装置により前記着脱手段(19)を前記フレーム(5)の軸方向に進退移動するように構成して成ることを特徴とする請求項２又は３に記載の吊り足場構築用足場板の積層装置。
【請求項５】
前記マウント部材(17)は、機体(11)に摺動自在に支持されており、
前記制御装置(16)は、上下移動手段(20)と着脱手段(19)を備えたユニット(16a)の複数個を前記マウント部材(17)の軸方向に所定間隔をあけて固定し、少なくとも１個のユニットを進退移動させるように前記進退移動手段(21)を設けており、
前記進退移動手段(21)により少なくとも１個のユニット(16a)を介して前記マウント部材(17)を摺動させることにより、複数個のユニットを同時に前記フレーム(5)の軸方向に進退移動させるように構成して成ることを特徴とする請求項４に記載の吊り足場構築用足場板の積層装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊り足場を構築するために使用する足場板を保管や運搬等に際して積層するための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高速道路や橋梁等の高架構築物の建設又は改修に際して、該高架構築物の延長方向に沿って吊り足場が構築されている。
【０００３】
このような吊り足場を構築するための足場板は、図１０に示すように構成されており、足場板１は、床材２の両側縁を支持する一対の桁側フレーム３、３と、該桁側フレーム３、３の両端部を連結する妻側フレーム４、４により矩形枠状に形成され、床材２を前記桁側フレーム３、３に搭載すると共に、前記妻側フレーム４の両端部にソケット４ａとプラグ４ｂを形成しており、更に、床材２の下側に配設したセンターフレーム５（単に「フレーム５」という。）の両端を前記妻側フレーム４、４に連結している。
【０００４】
図１１に示すように、吊り足場を構築する際、足場板１、１は、前記ソケット４ａとプラグ４ｂを交互に連結することにより、高架構築物の延長方向に並列され、チェーン等の索条６により、高架構築物の下側に吊持される。このようなチェーン等の索条６による吊持を可能にするため、前記床材２には、前記フレーム５に臨む窓孔７が所定間隔をあけて開設されており、前記フレーム５には、各窓孔７に臨む吊下げ金具８が設けられている。従って、前記吊下げ金具８に索条６を連結することにより、該金具８を介してフレーム５を吊持するように構成されている。
【０００５】
前記吊下げ金具８は、図１０（Ｃ）に示すように、鋼棒等により、左右の直線部８ａ、８ａの上下に上部円弧部８ｂと下部円弧部８ｃを備えた長円形状の環状金具により構成されており、前記フレーム５を遊嵌状態で挿入することにより、前記窓孔７を介して、床材２から引き上げた上昇位置Ｈと、床材２の下側に格納した下降位置Ｌとの間で、上下方向に移動自在となるように取付けられている。
【０００６】
そこで、吊下げ金具８は、上昇位置Ｈにおいて、下部円弧部８ｃによりフレーム５を下側から保持した状態で、上部円弧部８ｂに前記索条６を連結することにより、足場板１を高架構築物の下側に吊持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公平７−１０３６７９号公報
【特許文献２】特許第２６４７８０１号公報
【特許文献２】特許第２６４７８０２号公報
【特許文献２】特許第２６６４６４２号公報
【特許文献２】特許第３０１２８２７号公報
【特許文献２】特許第４１０６１３３号公報
【特許文献２】特許第５３９９８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の足場板１は、不使用時には、多数の足場板を積層した状態で、保管され、運搬される。不使用時において、前記吊下げ金具８は、下降位置Ｌにおいて、上部円弧部８ｂをフレーム５に係止することにより吊持される。この際、吊下げ金具８の長さ寸法は、足場板１の厚さＴ（桁側フレーム３の上下寸法）を超えて、足場板１の下方に突出する。
【０００９】
しかしながら、このような吊下げ金具８を設けた足場板１を積層する場合、図１２に示すように、上下の足場板１、１の間で吊下げ金具８が干渉し、足場板１、１の好適な積層が妨げられるという問題がある。図１２（Ｂ）に示すように、上下から対向する吊下げ金具８、８が相互に干渉し合う場合は、上下の足場板１の桁側フレーム３、３の間に離間空間が形成されることになる。また、上下の吊下げ金具８、８を位置ずれさせた状態で積層する場合でも、下側の足場板１の吊下げ金具８が上側の足場板１のフレーム５に干渉し、上下の足場板１、１の桁側フレーム３、３を当接状態で積層することができないので、積層状態が不安定となる。
【００１０】
このため、保管・運搬等に際して、多数の足場板１を積層したとき、積層体が嵩高くなり、しかも、不安定な状態で積層崩れを生じやすいという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決した吊り足場構築用足場板の積層方法及び装置を提供するものである。
【００１２】
そこで、本発明の積層方法が手段として構成したところは、床材の下側にフレームを設けると共に該フレームに臨む窓孔を床材に開設し、前記窓孔を介して上昇位置と下降位置の間で上下方向に移動自在な吊下げ金具を前記フレームに設けた吊り足場構築用の足場板であり、前記吊下げ金具は、下降位置に下降したとき前記フレームに吊持されると共に足場板の下方に突出する構成において、前記足場板を下から順に積層させる方法であり、１枚毎に足場板を出発位置から目的位置まで移送する移送工程と、前記吊下げ金具の姿勢を制御する制御工程と、前記目的位置に移送された足場板を先行移送された待機状態の下層足場板の上に載置する載置工程とから構成され、前記制御工程は、前記載置工程に先立って前記吊下げ金具を窓孔から引き上げる引上工程と、引き上げられた前記吊下げ金具をフレームの軸線に対して傾斜姿勢となるように傾動させる傾動工程と、前記載置工程の直前又は直後に前記吊下げ金具を傾斜姿勢の状態で押し下げる押下工程とから成る点にある。
【００１３】
そして、前記積層方法を実施するために本発明の積層装置が手段として構成したところは、移送装置と制御装置とから構成され、前記移送装置は、足場板を着脱自在に保持する保持機構を備えた機体と、前記機体を昇降移動させる昇降機構と、上昇させられた機体を出発位置と目的位置の間の上方空間で往復移動させる往復機構とから成り、出発位置に位置する足場板を前記保持機構により保持した状態で機体と同行して目的位置まで移送すると共に、前記機体を目的位置で下降すると共に保持機構を解放することにより足場板を下層足場板の上に載置するように構成され、前記制御装置は、前記機体に設けられており、前記保持機構により保持された足場板の窓孔に臨むように配置された着脱手段と、前記着脱手段を上下移動させる上下移動手段と、前記着脱手段を前記フレームの軸方向に進退移動させる進退移動手段とから成り、前記保持機構により足場板を保持した状態で、着脱手段を下動することにより吊下げ金具の上端を取着し、前記着脱手段を上動することにより前記吊下げ金具を窓孔から引き上げ、前記着脱手段を前記フレームの軸方向に前進させることにより前記吊り金具を傾動させ、前記着脱手段を下動することにより前記吊下げ金具を押し下げると共に、該着脱手段から該吊下げ金具を離脱させるように構成して成る点にある。
【００１４】
本発明の好ましい実施形態において、前記吊下げ金具は、上部円弧部を備えた長円形状の環状金具により構成されると共に前記フレームに上下方向に移動自在に遊嵌されており、前記着脱手段は、下面に前記フレームの軸方向に延びる溝部を有する溝部材を備え、該溝部材により電磁石を構成すると共に、前記溝部の両側に前記吊下げ金具の上部円弧部の両側に斜交状態で接触するテーパ面を形成しており、前記吊下げ金具の上部円弧部を前記溝部に進入させて磁着した状態で、前記テーパ面が該磁力に抗して上部円弧部を前記溝部に沿って摺動可能とするように構成している。
【００１５】
前記機体は、足場板のフレームの軸方向に向けて配設されたマウント部材を備えており、前記上下動手段は、前記マウント部材に搭載された縦向きシリンダ装置により構成され、前記着脱手段は、前記縦向きシリンダ装置により上下移動させられる溝部材により形成されると共に、該溝部材により電磁石を構成しており、前記進退移動手段は、機体に搭載された横向きシリンダ装置により構成され、該横向きシリンダ装置により前記着脱手段を前記フレームの軸方向に進退移動するように構成している。
【００１６】
好ましくは、前記マウント部材を機体に摺動自在に支持しており、前記制御装置は、上下移動手段と着脱手段を備えたユニットの複数個を前記マウント部材の軸方向に所定間隔をあけて固定し、少なくとも１個のユニットを進退移動させるように前記進退移動手段を設けており、前記進退移動手段により少なくとも１個のユニットを介して前記マウント部材を摺動させることにより、複数個のユニットを同時に前記フレームの軸方向に進退移動させるように構成している。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、吊下げ金具８の姿勢を制御することにより、足場板１を安定した状態で積層することが可能になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る吊り足場構築用足場板の積層方法を示しており、（Ａ）足場板の移送経路を説明する斜視図、（Ｂ）は積層された足場板における吊下げ金具の状態を示す拡大斜視図である。
【図２】本発明に係る吊り足場構築用足場板の積層装置の１実施形態に関して、全体の概観状態を示す斜視図である。
【図３】機体を部分的に示すと共に、該機体に設けられた移送装置の保持機構と、該機体に設けられた制御装置を示す斜視図である。
【図４】図３に示す破断された機体を破断面の側から見た側面図であり、（Ａ）は保持機構と制御装置を示す側面図、（Ｂ）は着脱手段の拡大断面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図であり、制御装置を示す側面図である。
【図６】制御装置の作用を示しており、（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は着脱手段を下動させることにより吊下げ金具を磁着した状態を示す断面図である。
【図７】制御装置の作用を示しており、吊下げ金具を窓孔から引き上げた引上工程を示す断面図である。
【図８】制御装置の作用を示しており、吊下げ金具を傾斜姿勢とさせた傾動工程を示す断面図である。
【図９】制御装置の作用を示しており、吊下げ金具を傾斜姿勢の状態で押し下げた押下工程を示す断面図である。
【図１０】従来の吊り足場構築用の足場板を示しており、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）（Ｃ）は吊下げ金具が設けられた部分の拡大図である。
【図１１】従来の足場板により吊り足場を構築する方法を示す斜視図である。
【図１２】従来の足場板を積層する際の問題点を示しており、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は吊下げ金具が干渉した状態を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下図面に基づいて本発明の好ましい実施形態を詳述する。
【００２０】
（足場板の構成）
足場板１の構成は、図１０ないし図１２に基づいて上述した通りであり、図１は、足場板１の積層方法の概略を示している。
【００２１】
（積層方法）
積層方法は、１枚毎に足場板１を出発位置Ｐ１から目的位置Ｐ２まで移送する移送工程と、前記吊下げ金具８の姿勢を制御する制御工程と、前記目的位置Ｐ２に移送された足場板１を先行移送された待機状態の下層足場板１ｘの上に載置する載置工程とから構成されている。
【００２２】
図示省略しているが、足場板１は、コンベヤ装置により出発位置Ｐ１まで搬送され、そこで後述する積層装置により目的位置Ｐ２まで移送される。図１（Ａ）に示すように、足場板１は、出発位置Ｐ１で保持されると共に矢印Ｕで示すように上昇させられ、その後、矢印Ｍで示すように目的位置Ｐ２の上方に移動させられた後、矢印Ｄで示すように下降させられることにより、先行して積層された足場板１ｘの上に載置させられる。
【００２３】
出発位置Ｐ１から出発する前の足場板１の吊下げ金具８は、上述のように自重で下降位置Ｌに位置した状態でフレーム５に吊持された垂下姿勢Ｖとされているが、目的位置Ｐ２まで移送され、該足場板１が下層足場板１ｘに載置され積層されたときは、前記制御工程を経ることにより、図１（Ｂ）に示すように、フレーム５の軸線に対して傾斜する傾斜姿勢Ｘとされ、該足場板１の下部空間に格納されている。つまり、吊下げ金具８は、足場板１の厚さＴ（桁側フレーム３の上下寸法）を超えて足場板１の下方に突出しておらず、これにより、上下の足場板１、１ｘを相互に桁側フレーム３、３が当接した状態で積層することを可能にする。
【００２４】
このように吊下げ金具８を垂下姿勢Ｖから傾斜姿勢Ｘとするように姿勢変更させるため、前記制御工程は、前記載置工程に先立って前記吊下げ金具８を床材２の窓孔７から引き上げる引上工程と、引き上げられた前記吊下げ金具８をフレーム５の軸線に対して傾斜姿勢Ｘとなるように傾動させる傾動工程と、前記載置工程の直前又は直後に前記吊下げ金具８を傾斜姿勢Ｘの状態で押し下げる押下工程により構成されている。
【００２５】
前記引上工程と傾動工程は、足場板１を出発位置Ｐ１から目的位置Ｐ２まで移送中に実施されるが、前記押下工程は、目的位置Ｐ２に移送した足場板１を下層足場板１に載置する直前に実施しても良く、又は載置した直後に実施しても良い。
【００２６】
（積層装置）
上記の積層方法を実施するための積層装置とその作用を図２ないし図９に示している。図２に示すように、積層装置は、足場板１を着脱自在に保持する第１保持機構１０ａと第２保持機構１０ｂを備えた機体１１を備えている。図示実施形態の場合、機体１１は、足場板１の桁側フレーム３、３の外側に臨まされる長手フレーム１１ａ、１１ａと、該長手フレーム１１ａ、１１ａを連結する複数の短手フレーム１１ｂにより、矩形枠体を形成している。図示省略しているが、積層装置は、図示矢印で示すように、前記機体１１を昇降移動させる昇降機構１２と、上昇させられた機体１１を出発位置Ｐ１と目的位置Ｐ２の間の上方空間で往復移動させる往復機構１３を設けており、該昇降機構１２と往復機構１３により移送装置を構成している。
【００２７】
これにより、前記機体１１は、出発位置Ｐ１に位置する足場板１に向けて前記昇降機構１２により下降させられ、前記保持機構１０ａ、１０ｂにより足場板１を保持した状態で、前記上昇機構１２により上昇させられると共に往復機構１３により目的位置Ｐ２の上方に往動させられ、再び前記昇降機構１２により下降させられ、足場板１を下層足場板１ｘの上に載置させると共に、前記保持機構１０ａ、１０ｂを解放する。その後、前記機体１１は、前記と逆の方向に移動することにより、出発位置Ｐ１の上方位置に戻り、同じ動作を繰り返す。そして、その間に、後述する制御装置１６により、足場板１の吊下げ金具８の姿勢が制御される。このような一連の動作は、コンピュータのプラグラムにより制御され自動化されている。
【００２８】
（保持機構）
図示実施形態の場合、図２ないし図４に示すように、前記第１保持機構１０ａは、長手フレーム１１ａ、１１ａに設けられた横向きシリンダ等の駆動源により相対向して進退移動させられるプッシュロッド１４、１４を備え、該プッシュロッド１４、１４を進出することにより、出発位置Ｐ１に位置する足場板１の桁側フレーム３、３を外側から保持し、前記プッシュロッド１４、１４を後退することにより、目的位置Ｐ２で足場板１の保持を解放する。
【００２９】
前記第２保持機構１０ｂは、長手フレーム１１ａ、１１ａに設けられた縦向きシリンダ等の駆動源により相対向して進退方向に回動させられる爪付きのアーム１５、１５を備え、該アーム１５、１５を進出方向に回動することにより、出発位置Ｐ１に位置する足場板１の桁側フレーム３、３の底部を外側から保持し、前記アーム１５、１５を後退方向に回動することにより、目的位置Ｐ２で足場板１の保持を解放する。
【００３０】
（制御装置）
図２ないし図４に示すように、前記機体１１は、移送中に、足場板１の吊下げ金具８を制御するための制御装置１６を設けている。
【００３１】
図示実施形態の場合、前記機体１１に長手フレーム１１ａと平行に延びる一対のロッドから成るマウント部材１７、１７が設けられており、該マウント部材１７、１７は、短手フレーム１１ｂに設けたブッシュ等の軸受部材１８に摺動自在に支持されている。
【００３２】
前記制御装置１６は、前記機体１１が前記保持機構１０ａ、１０ｂにより足場板１を保持したとき、該足場板１の床材２の窓孔７に臨むように配置された着脱手段１９と、該着脱手段１９を上下移動させる縦向きシリンダ等の駆動源により構成された上下移動手段２０と、前記着脱手段１９を前記足場板１のフレーム５の軸方向に進退移動させる横向きシリンダ等の駆動源により構成された進退移動手段２１により構成されている。
【００３３】
図示実施形態の場合、前記制御装置１６は、上下移動手段２０を支持するブラケット２２をクランプ具等の固着手段２３により前記マウント部材１７、１７に固設しており、前記進退移動手段２１は、機体１１の短手フレーム１１ｂに搭載され、該短手フレーム１１ｂの近傍に位置する制御手段１６の上下移動手段２０に連結されている。従って、進退移動手段２１は、前記着脱手段１９及び上下移動手段２０と共にマウント部材１７、１７を軸支部材１８に沿って進退移動させるように構成されている。
【００３４】
この際、図示のように、足場板１は、フレーム５の軸方向に間隔をあけて複数の窓孔７を床材２に開設し、各窓孔７に臨んで吊下げ金具８を設けているので、これに対応して、図３に示すように、制御装置１６は、上下移動手段２０と着脱手段１９を備えたユニット１６ａの複数個を前記マウント部材１７、１７の軸方向に所定間隔をあけて固着手段２３により固定し、少なくとも１個のユニット１６ａを進退移動させる進退移動手段２１を設けている。
【００３５】
このように構成することにより、前記進退移動手段２１により少なくとも１個のユニット１６ａを介して前記マウント部材１７，１７を摺動させることにより、複数個のユニット１６ａが同時に前記フレーム５の軸方向に進退移動させられるので、間隔をあけて配置された全てのユニット１６ａに進退移動手段２１を設ける必要はなく、少なくとも１個のユニット１６ａに設ければ足りるという利点がある。
【００３６】
しかしながら、本発明は、このような構成に限定されるものではなく、マウント部材１７、１７を機体１１に摺動不能に固定すると共に、該マウント部材１７、１７に対してユニット１６ａを摺動自在に搭載し、全てのユニット１６ａに個別に進退移動手段２１で進退移動させるように構成しても良い。
【００３７】
前記着脱手段１９は、図４（Ｂ）に示すように、下面に前記マウント部材１７の軸方向に延びる溝部２４を有する溝部材２５を備えると共に、該溝部材２５により電磁石２６を構成している。従って、電磁石２６のＯＮにより溝部材２５に吊下げ金具８を磁着させ、電磁石２６のＯＦＦにより磁着した吊下げ金具８を溝部材２５から離脱させるように構成されている。
【００３８】
図示のように、前記溝部２４の断面形状は、中央部に設けられた凹部２４ａの両側から下向きに末広がり状に傾斜するテーパ面２４ｂ、２４ｂを形成することが好ましい。
【００３９】
（制御装置の作用）
上述したように機体１１が出発位置Ｐ１に向けて下降し、保持機構１０ａ、１０ｂにより足場板１を保持したとき、図５に示すように、制御装置１６の着脱手段１９が足場板１の床材２の窓孔７に臨まされる。
【００４０】
この状態から、図６に示すように、上下移動手段２０を駆動することにより着脱手段１９を下動し、電磁石２６のＯＮにより吊下げ金具８の上部円弧部８ｂを磁着する。吊下げ金具８は、上部円弧部８ｂの頂部だけを僅かに窓孔７から露出しているが、図示実施形態によれば、着脱手段１９を構成する溝部材２５の凹部２４ａが上部円弧部８ｂの頂部中央を受入れるので、テーパ面２４ｂ、２４ｂが上部円弧部８ｂの頂部両側の２個所に斜交状態で接触し、該吊下げ金具８を引き上げ可能とするように磁着する。
【００４１】
次いで、図７に示すように、吊下げ金具８を磁着した状態で、上下移動手段２０を駆動して着脱手段１９を上動すると、吊下げ金具８は、窓孔７から引き上げられる（上記引上工程）。この際、引き上げは、吊下げ金具８の下部円弧部８ｃがフレーム５の下面に接触しない程度、つまり、フレーム５が上部円弧部８ｂと下部円弧部８ｃの中間に位置する程度に引き上げることが好ましい。
【００４２】
引き続き、図８に示すように、吊下げ金具８を磁着した状態で、進退移動手段２１を駆動し、着脱手段１９をフレーム５の軸方向に前進させると、吊下げ金具８は、傾動して傾斜姿勢Ｘとされる（上記傾動工程）。前述のように、吊下げ金具８は、下部円弧部８ｃがフレーム５の下面に接触しない程度に引き上げられているので、図示のように、着脱手段１９に磁着された状態で前進方向に同行しつつ、窓孔７の縁部に当接し、該当接部を支点として、下部円弧部８ｃをフレーム５の下面に接触する方向に向けて傾動させられる。
【００４３】
吊下げ金具８の傾動を確実に行わせるため、着脱手段１９は、図８（Ｂ）に鎖線で示すように、吊下げ金具８が傾斜姿勢Ｘとされた後も、オーバーラン位置Ｆまで前進させられることが好ましい。上述のように、着脱手段１９を構成する溝部材２５は、テーパ面２４ｂ、２４ｂを吊下げ金具８の上部円弧部８ｂの両側に斜交状態で点接触しているので、磁力に抗して上部円弧部８ｂを溝部２４に沿って摺擦しながら摺動可能である。即ち、吊下げ金具８が下部円弧部８ｃをフレーム５の下面に接触させた傾斜姿勢Ｘの状態に拘束されている場合でも、溝部材２５を前記オーバーラン位置Ｆまで前進させることが可能となるように構成されている。
【００４４】
上記の引上工程及び傾動工程は、足場板１を保持した機体１１が出発位置Ｐ１から目的位置Ｐ２まで移送される間に実施される。そして、目的位置Ｐ２に向けて機体１１が下降され、移送された足場板１が下層足場板１ｘに載置される直前又は直後に、吊下げ金具８を押し下げる上記押下工程が実施される。
【００４５】
図９に示すように、吊下げ金具８を磁着した状態で、着脱手段１９は、上下移動手段２０を駆動することにより下降させられ、吊下げ金具８を傾斜姿勢Ｘとした状態で押し下げる（上記押下工程）。図９（Ｂ）に示すように、吊下げ金具８は、傾斜姿勢Ｘで押し下げられると、窓孔７の縁部に当接することにより傾斜角度を大きくする方向に偏位する可能性があるが、上述のように、テーパ面２４ｂ、２４ｂの点接触により、上部円弧部８ｂが磁力に抗して溝部２４に沿って摺擦するように摺動可能に構成しているので、吊下げ金具８は、図９（Ｃ）に示すように、溝部２４を摺動しつつ傾斜方向に向けて好適に押し下げられる。
【００４６】
足場板１を下層足場板１ｘに載置した後、着脱手段１９は、電磁石２６のＯＦＦにより吊下げ金具８を離脱した後、上下移動手段２０の上動と、進退移動手段２１の後退移動により、元の位置に戻される。
【００４７】
上記のようにして、移送された足場板１は、吊下げ金具８を下部空間に好適に格納した状態で、下層足場１ｘの上に載置される。つまり、下層足場板１ｘの桁側フレーム３の上に、足場板１の桁側フレーム３が当接した状態で載置され、上記を繰り返すことにより、出発位置Ｐ１から目的位置Ｐ２に向けて、順次、足場板１を移送することにより、多数の足場板が安定した状態で積層される。
【符号の説明】
【００４８】
１  足場板
２  床材
３  桁型フレーム
４  妻側フレーム
４ａ  ソケット
４ｂ  プラグ
５  フレーム（センター不レム）
６  索条
７  窓孔
８  吊下げ金具
１０ａ、１０ｂ  保持機構
１１  機体
１１ａ  長手フレーム
１１ｂ  短手フレーム
１２  昇降機構
１３  往復機構
１４  プッシュロッド
１５  アーム
１６  制御装置
１６ａ  ユニット
１７  マウント部材
１８  軸支部材
１９  着脱手段
２０  上下移動手段
２１  進退移動手段
２２  ブラケット
２３  固着手段
２４  溝部
２４ａ  凹部
２４ｂ  テーパ面
２５  溝部材
２６  電磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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