(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１コンテナ側油圧アクチュエータを有する第１のコンテナを積み込みおよび積み下ろし可能に構成されるとともに、第２コンテナ側油圧アクチュエータを有しかつ前記第１のコンテナと仕様の異なる第２のコンテナを積み込みおよび積み下ろし可能に構成されたキャリアを備え、
前記キャリアは、第１カプラ、第２カプラ、および第３カプラを有するキャリア側油圧回路を備え、
前記第１のコンテナは、第４カプラを有する第１コンテナ側油圧回路を備え、
前記第２のコンテナは、第５カプラを有する第２コンテナ側油圧回路を備え、
前記キャリアに前記第１のコンテナを積み込んだときには、前記第１カプラと前記第４カプラとが接続されるとともに、前記第２カプラと前記第３カプラとが接続され、前記キャリアに前記第２のコンテナを積み込んだときには、前記第２カプラと前記第５カプラとが接続されるコンテナ荷役車両であって、
前記第１カプラが接続されているか否かを検出する第１接続検出手段と、
前記第３カプラが接続されているか否かを検出する第２接続検出手段と、
前記第５カプラが接続されているか否かを検出する第３接続検出手段と、
前記キャリアに前記第１のコンテナを積み込んだときに前記第１カプラおよび前記第３カプラの少なくとも一方が接続されていないことが検出されると、前記キャリア側油圧回路の運転を禁止し、前記キャリアに前記第２のコンテナを積み込んだときに前記第１カプラおよび前記第５カプラの両方が接続されていることが検出されると、前記キャリア側油圧回路の運転を禁止する禁止手段とを備えている、コンテナ荷役車両。
【請求項２】
前記禁止手段は、前記キャリアに前記第２のコンテナを積み込んだときに前記第５カプラが接続されていないことが検出されると、前記キャリア側油圧回路の運転を禁止するように構成されている、請求項１に記載のコンテナ荷役車両。
【請求項３】
前記キャリア側油圧回路は、油を貯留する第１リザーバ、前記第１リザーバの油を吐出する第１油圧ポンプ、および前記第１油圧ポンプから吐出される油により駆動される第１油圧アクチュエータを有する第１回路と、第２油圧ポンプを有する第２回路と、前記第１リザーバに接続された第３回路と、を備え、
前記第１カプラ、前記第２カプラ、前記第３カプラは、それぞれ前記第１回路、前記第２回路、前記第３回路に設けられ、
前記禁止手段は、少なくとも前記第２油圧ポンプの駆動を禁止することにより前記キャリア側油圧回路の運転を禁止するように構成されている、請求項１または２に記載のコンテナ荷役車両。
【請求項４】
前記第１コンテナ側油圧回路は、前記第１コンテナ側油圧アクチュエータを備え、
前記第１コンテナ側油圧アクチュエータは、前記第１カプラと前記第４カプラとが接続された場合に前記第１油圧ポンプから吐出される油により駆動されるように構成され、
前記第２コンテナ側油圧回路は、油を貯留する第２リザーバと、前記第２リザーバの油を吐出する電動式の油圧ポンプと、前記第２コンテナ側油圧アクチュエータとを備え、
前記第２コンテナ側油圧アクチュエータは、前記第２カプラと前記第５カプラとが接続された場合には前記第２油圧ポンプから吐出される油により駆動され、前記第２カプラと前記第５カプラとが接続されていない場合には前記電動式の油圧ポンプから吐出される油により駆動されるように構成されている、請求項３に記載のコンテナ荷役車両。
【請求項５】
前記第１油圧ポンプと前記第２油圧ポンプとは、同一の駆動源により同時に駆動されるように構成されている、請求項３または４に記載のコンテナ荷役車両。
【請求項６】
前記駆動源は、動力取出装置を介して前記第１油圧ポンプおよび前記第２油圧ポンプに連結された前記キャリアの走行用エンジンであり、
前記禁止手段は、前記動力取出装置と前記第１油圧ポンプおよび前記第２油圧ポンプとの連結を解除することによって前記第１油圧ポンプおよび前記第２油圧ポンプの駆動を禁止するように構成されている、請求項５に記載のコンテナ荷役車両。
【請求項７】
前記キャリアに前記第１のコンテナおよび前記第２のコンテナのいずれが積み込まれているかを検出するコンテナ検出手段を備え、
前記禁止手段は、前記キャリアに前記第１のコンテナが積み込まれていることが前記コンテナ検出手段により検出されたときに、前記第１カプラおよび前記第３カプラの少なくとも一方が接続されていないことが検出されると、前記キャリア側油圧回路の運転を禁止し、前記キャリアに前記第２のコンテナが積み込まれていることが前記コンテナ検出手段により検出されたときに、前記第５カプラが接続されていないこと、または、前記第１カプラおよび前記第５カプラの両方が接続されていることが検出されると、前記キャリア側油圧回路の運転を禁止するように構成されている、請求項１〜６のいずれか一つに記載のコンテナ荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧回路を有するコンテナを積み込みおよび積み下ろし可能なコンテナ荷役車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、油圧回路を有するコンテナを積み込みおよび積み下ろし可能なコンテナ荷役車両が知られている。例えば、このようなコンテナ荷役車両の一例として、キャリアと、キャリアに積み込みおよび積み下ろし可能なコンテナとを備えた塵芥収集車が知られている。キャリアには、コンテナの積み込みおよび積み下ろしを行う油圧シリンダ等の油圧アクチュエータが設けられている。コンテナには、油圧アクチュエータによって駆動される塵芥積込装置等が設けられている。
【０００３】
特許文献１に、そのような塵芥収集車が開示されている。特許文献１に開示された塵芥収集車のコンテナは、キャリアに積み込まれた状態とキャリアから積み下ろされた状態との両方で駆動可能に構成されている。コンテナがキャリアに積み込まれた状態では、コンテナの油圧回路をキャリアの油圧回路に接続し、キャリアに設けられた油圧ポンプを利用してコンテナの油圧アクチュエータを駆動する。コンテナがキャリアから積み下ろされて工場等に設置された状態では、工場等の電源を利用して、コンテナの油圧回路に設けられた電動式の油圧ポンプを駆動する。この電動式の油圧ポンプを利用して、コンテナの油圧アクチュエータを駆動する。
【０００４】
キャリアの油圧回路は、油圧ポンプに向けて油を吸入する吸入管、油圧ポンプから油を吐出する吐出管、リザーバから油を供給する供給管、およびリザーバに油を戻す戻り管を備えている。上記の油圧回路の接続を実現するために、吸入管および吐出管には第１カプラが接続され、供給管および戻り管には第２カプラが接続され、コンテナにはコンテナ側カプラが設けられている。コンテナがキャリアに積み込まれた状態では、キャリアの第１カプラとコンテナ側カプラとが接続される。一方、コンテナがキャリアから積み下ろされた状態では、油圧ポンプから吐出した油をリザーバに戻すべく、キャリアの第１カプラは第２カプラに接続される。
【０００５】
コンテナをキャリアに積み込む際には、キャリアの第１カプラをコンテナ側カプラから取り外し、第２カプラに取り付ける。ところが、コンテナをキャリアに積み込んだ後、第１カプラを第２カプラに接続し忘れる場合がある。すなわち、第１カプラがコンテナ側カプラおよび第２カプラのいずれにも接続されていない場合がある。その場合、第１カプラは閉鎖されているため、油圧ポンプを駆動してしまうと、油圧ポンプに過大な負荷が加わったり、油圧回路の配管から油が漏れるおそれがある。そこで、特許文献１に開示された塵芥収集車では、第１カプラが他のカプラと接続されているか否かを検出し、第１カプラが他のカプラと接続されていないときには油圧ポンプの駆動を禁止するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３７６７７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、油圧アクチュエータを有するコンテナには、様々な仕様のものが存在する。例えば、特許文献１に記載されたコンテナのように、電動式の油圧ポンプを備えたコンテナ（以下、電動ユニット式コンテナという）の他に、油圧ポンプを備えていないコンテナ（以下、油圧ユニット式コンテナという）等が存在する。仕様の異なる複数のコンテナを積み込み可能なコンテナ荷役車両にあっては、電動ユニット式コンテナおよび油圧ユニット式コンテナの油圧回路は、いずれもキャリアの油圧回路に接続されるが、それらの接続箇所は異なっている。そのため、キャリアの油圧回路には、油圧ユニット式コンテナに接続されるカプラと、電動ユニット式コンテナの油圧回路に接続されるカプラとが設けられている。
【０００８】
ところが、複数のカプラを備えていると接続形態が複雑となり、作業者がカプラを誤って接続してしまう場合がある。例えば、電動ユニット式コンテナのカプラを油圧ユニット式コンテナ用のカプラに誤って接続したり、油圧ユニット式コンテナのカプラを電動ユニット式コンテナ用のカプラに誤って接続してしまう場合がある。しかし、そのように接続を誤ったままキャリアの油圧回路を運転してしまうと、油圧ポンプに過大な負荷が加わったり、配管からの油漏れなどが生じるおそれがある。
【０００９】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、それぞれ油圧アクチュエータを有する仕様の異なる複数のコンテナを搭載可能なコンテナ荷役車両において、キャリア側の油圧回路とコンテナ側の油圧回路との接続を誤ったまま運転を行ってしまうことを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るコンテナ荷役車両は、第１コンテナ側油圧アクチュエータを有する第１のコンテナを積み込みおよび積み下ろし可能に構成されるとともに、第２コンテナ側油圧アクチュエータを有しかつ前記第１のコンテナと仕様の異なる第２のコンテナを積み込みおよび積み下ろし可能に構成されたキャリアを備え、前記キャリアは、第１カプラ、第２カプラ、および第３カプラを有するキャリア側油圧回路を備え、前記第１のコンテナは、第４カプラを有する第１コンテナ側油圧回路を備え、前記第２のコンテナは、第５カプラを有する第２コンテナ側油圧回路を備え、前記キャリアに前記第１のコンテナを積み込んだときには、前記第１カプラと前記第４カプラとが接続されるとともに、前記第２カプラと前記第３カプラとが接続され、前記キャリアに前記第２のコンテナを積み込んだときには、前記第２カプラと前記第５カプラとが接続されるコンテナ荷役車両である。前記コンテナ荷役車両は、前記第１カプラが接続されているか否かを検出する第１接続検出手段と、前記第３カプラが接続されているか否かを検出する第２接続検出手段と、前記第５カプラが接続されているか否かを検出する第３接続検出手段と、前記キャリアに前記第１のコンテナを積み込んだときに前記第１カプラおよび前記第３カプラの少なくとも一方が接続されていないことが検出されると、前記キャリア側油圧回路の運転を禁止し、前記キャリアに前記第２のコンテナを積み込んだときに前記第１カプラおよび前記第５カプラの両方が接続されていることが検出されると、前記キャリア側油圧回路の運転を禁止する禁止手段と、を備えている。
【００１１】
上記コンテナ荷役車両によれば、キャリアに第１のコンテナを積み込んだときに、作業者が第１のコンテナを第２のコンテナと誤認し、誤って第４カプラを第２カプラに接続してしまった場合、第１接続検出手段または第２検出手段によって、第１カプラおよび第３カプラの少なくとも一方が接続されていないことが検出される。その結果、禁止手段により、キャリア側油圧回路の運転が禁止される。キャリアに第２のコンテナを積み込んだときに、作業者が第２のコンテナを第１のコンテナと誤認し、誤って第５カプラを第１カプラに接続してしまった場合、第１接続検出手段および第３接続検出手段によって、第１カプラおよび第５カプラの両方が接続されていることが検出される。その結果、禁止手段により、キャリア側油圧回路の運転が禁止される。したがって、上記コンテナ荷役車両によれば、キャリア側の油圧回路とコンテナ側の油圧回路との接続を誤ったまま運転を行ってしまうことを防止することができる。
【００１２】
本発明の好ましい一態様によれば、前記禁止手段は、前記キャリアに前記第２のコンテナを積み込んだときに前記第５カプラが接続されていないことが検出されると、前記キャリア側油圧回路の運転を禁止するように構成されている。
【００１３】
上記態様によれば、キャリアに第２のコンテナを積み込んだときに、作業者が第５カプラを第２カプラに接続し忘れてしまった場合、第３接続検出手段によって、第５カプラが接続されていないことが検出される。その結果、禁止手段により、キャリア側油圧回路の運転が禁止される。したがって、上記コンテナ荷役車両によれば、キャリアに第２のコンテナを積み込んだときに、キャリア側の油圧回路とコンテナ側の油圧回路とを接続し忘れたまま運転を行ってしまうことを防止することができる。
【００１４】
本発明の好ましい一態様によれば、前記キャリア側油圧回路は、油を貯留する第１リザーバ、前記第１リザーバの油を吐出する第１油圧ポンプ、および前記第１油圧ポンプから吐出される油により駆動される第１油圧アクチュエータを有する第１回路と、第２油圧ポンプを有する第２回路と、前記第１リザーバに接続された第３回路と、を備える。前記第１カプラ、前記第２カプラ、前記第３カプラは、それぞれ前記第１回路、前記第２回路、前記第３回路に設けられる。前記禁止手段は、少なくとも前記第２油圧ポンプの駆動を禁止することにより前記キャリア側油圧回路の運転を禁止するように構成されている。
【００１５】
上記態様によれば、キャリア側の油圧回路とコンテナ側の油圧回路との接続を誤った場合に、第２油圧ポンプに過大な負荷がかかってしまうことを防止することができる。
【００１６】
本発明の好ましい他の一態様によれば、前記第１コンテナ側油圧回路は前記第１コンテナ側油圧アクチュエータを備え、前記第１コンテナ側油圧アクチュエータは、前記第１カプラと前記第４カプラとが接続された場合に前記第１油圧ポンプから吐出される油により駆動されるように構成されている。前記第２コンテナ側油圧回路は、油を貯留する第２リザーバと、前記第２リザーバの油を吐出する電動式の油圧ポンプと、前記第２コンテナ側油圧アクチュエータとを備え、前記第２コンテナ側油圧アクチュエータは、前記第２カプラと前記第５カプラとが接続された場合には前記第２油圧ポンプから吐出される油により駆動され、前記第２カプラと前記第５カプラとが接続されていない場合には前記電動式の油圧ポンプから吐出される油により駆動されるように構成されている。
【００１７】
上記態様によれば、油圧ユニット式コンテナおよび電動ユニット式コンテナの積み込みおよび積み下ろしが可能なコンテナ荷役車両において、前述の効果を得ることができる。
【００１８】
前記第１油圧ポンプおよび前記第２油圧ポンプの構成等は特に限定されないが、本発明の好ましい他の一態様によれば、前記第１油圧ポンプと前記第２油圧ポンプとは、同一の駆動源により同時に駆動されるように構成されている。
【００１９】
禁止手段の構成等は特に限定されないが、本発明の好ましい他の一態様によれば、前記駆動源は、動力取出装置を介して前記第１油圧ポンプおよび前記第２油圧ポンプに連結された前記キャリアの走行用エンジンであり、前記禁止手段は、前記動力取出装置と前記第１油圧ポンプおよび前記第２油圧ポンプとの連結を解除することによって前記第１油圧ポンプおよび前記第２油圧ポンプの駆動を禁止するように構成されている。
【００２０】
本発明の好ましい他の一態様によれば、前記キャリアに前記第１のコンテナおよび前記第２のコンテナのいずれが積み込まれているかを検出するコンテナ検出手段を備える。前記禁止手段は、前記キャリアに前記第１のコンテナが積み込まれていることが前記コンテナ検出手段により検出されたときに、前記第１カプラおよび前記第３カプラの少なくとも一方が接続されていないことが検出されると、前記キャリア側油圧回路の運転を禁止し、前記キャリアに前記第２のコンテナが積み込まれていることが前記コンテナ検出手段により検出されたときに、前記第５カプラが接続されていないこと、または、前記第１カプラおよび前記第５カプラの両方が接続されていることが検出されると、前記キャリア側油圧回路の運転を禁止するように構成されている。
【００２１】
上記態様によれば、コンテナ検出手段により、キャリアに積み込まれたコンテナが第１のコンテナか第２のコンテナかを容易かつ正確に把握することができる。よって、禁止手段の前述の動作を正確に行いやすくなる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明によれば、それぞれ油圧アクチュエータを有する仕様の異なる複数のコンテナを搭載可能なコンテナ荷役車両において、キャリア側の油圧回路とコンテナ側の油圧回路との接続を誤ったまま運転を行ってしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の一形態に係る塵芥収集車の側面図である。
【図２】コンテナに設けられた塵芥積込装置の主要部の側面図である。
【図３】キャリアの油圧回路および油圧ユニット式コンテナの油圧回路の回路図である。
【図４】キャリアの油圧回路および電動ユニット式コンテナの油圧回路の回路図である。
【図５】カバーに設けられた接続センサの動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の一形態に係るコンテナ荷役車両について説明する。図１に示すように、本実施形態に係るコンテナ荷役車両は、塵芥収集車１０である。塵芥収集車１０は、キャリア９と、キャリア９に積み込みおよび積み下ろし可能な塵芥収集用のコンテナ３とを備えている。キャリア９は、キャブ１と、車台２と、コンテナ３の積み込みおよび積み下ろしを行う荷役手段４とを備えている。
【００２５】
コンテナ３は、後部に開口５Ｂ（図２参照）が形成された塵芥収容箱５と、塵芥収容箱５の後部の上端に揺動可能に接続された塵芥投入箱６とを備えている。図２に示すように、塵芥投入箱６の内部には、投入された塵芥５５を塵芥収容箱５に積み込むための塵芥積込装置６Ａが設けられている。図示は省略するが、塵芥収容箱５の内部には、収容された塵芥５５を開口５Ｂから排出する排出プレートが設けられている。コンテナ３には、塵芥積込装置６Ａを駆動する油圧アクチュエータ６Ｂ、塵芥収容箱５の開口５Ｂを開放するように塵芥投入箱６を後斜め上方に揺動させる油圧アクチュエータ（図示せず）、上記排出プレートを後方に駆動する油圧アクチュエータ（図示せず）等が設けられている。なお、油圧アクチュエータの種類は特に限定されず、例えば、油圧シリンダ、油圧モータ等を好適に用いることができる。図１に示すように、コンテナ３は、塵芥収容箱５の前部の下端に設けられた脚７と、塵芥投入箱６の後部の下端に設けられたキャスター８とにより地上に定置される。
【００２６】
荷役手段４は、Ｌ字状の荷役アーム１１を備えている。荷役アーム１１の水平部の後端部は、車台２に回転可能に支持されている。荷役アーム１１の垂直部の上端部には、コンテナ３の前端部に係止するフック１２が設けられている。荷役アーム１１の水平部と車台２の前部とには、荷役アーム１１を後方へ回転させるための油圧シリンダ１３が連結されている。荷役アーム１１の水平部は、油圧シリンダ１４によって伸縮可能に構成されている。
【００２７】
本実施形態に係る塵芥収集車１０のキャリア９は、仕様の異なる複数のコンテナ３を積み込むことができる。キャリア９は、油圧アクチュエータを備えかつ油圧ポンプを備えていないコンテナ（油圧ユニット式コンテナ）と、油圧アクチュエータを備えかつ電動の油圧ポンプを備えるコンテナ（電動ユニット式コンテナ）とを積み込みおよび積み下ろし可能に構成されている。キャリア９、油圧ユニット式コンテナ、電動ユニット式コンテナは、それぞれ油圧回路を備えている。次に、図３および図４を参照しながら、それぞれの油圧回路の構成を説明する。
【００２８】
キャリア９は複数の油圧アクチュエータ（前述の油圧シリンダ１３，１４含む）を備えているが、図３では１つの油圧アクチュエータ２５のみを図示し、他の油圧アクチュエータの図示は省略している。図３に示すように、キャリア９の油圧回路２０は、第１油圧ポンプ２１、第２油圧ポンプ２２、および第１リザーバ２４を備えている。第１油圧ポンプ２１および第２油圧ポンプ２２は、キャリア９の走行用エンジン（図示せず）から動力を取り出す動力取出装置（ＰＴＯ）１５に連結されたタンデムポンプによって構成されている。第１油圧ポンプ２１および第２油圧ポンプ２２は、動力取出装置１５により同時に駆動されるように構成されている。
【００２９】
キャリア９の油圧回路２０は、第１回路２０Ａ、第２回路２０Ｂ、および第３回路２０Ｃを備えている。
【００３０】
第１回路２０Ａには、第１リザーバ２４と、第１油圧ポンプ２１と、第１アクチュエータ２５とが設けられている。また、第１回路２０Ａには、第１油圧ポンプ２１から吐出される油を各油圧アクチュエータ２５に供給するコントロールバルブ２３が設けられている。第１リザーバ２４の油は第１油圧ポンプ２１に吸入され、第１油圧ポンプ２１からコントロールバルブ２３に供給される。コントロールバルブ２３に供給された油の一部は、第１リザーバ２４に戻る。コントロールバルブ２３に供給された油の他の一部は、油圧アクチュエータ２５に供給される。それにより、油圧アクチュエータ２５が駆動する。また、第１回路２０Ａには、油を第１回路２０Ａから外部に流出させる流出管２６と、油を外部から第１回路２０Ａに流入させる流入管２７とが設けられている。本実施形態では、流出管２６の一端はコントロールバルブ２３に接続され、流出管２６の他端にはカプラ（管継手）２８が取り付けられている。流入管２７の一端はコントロールバルブ２３に接続され、流入管２７の他端にはカプラ２９が取り付けられている。以下では、これら一対のカプラ２８，２９を第１カプラ３１と称することとする。
【００３１】
第２回路２０Ｂには、第２油圧ポンプ２２が設けられている。第２回路２０Ｂは、流出管４１および流入管４２を備えている。流出管４１の一端は第２油圧ポンプ２２の吐出部に接続され、流出管４１の他端にはカプラ４３が取り付けられている。流入管４２の一端は第２油圧ポンプ２２の吸入部に接続され、流入管４２の他端にはカプラ４４が接続されている。以下では、これら一対のカプラ４３，４４を第２カプラ３２と称することとする。流出管４１には逆止弁４５が設けられている。流出管４１と流入管４２との間には、リリーフ弁４６およびオリフィス４７が設けられている。第２回路２０Ｂは、流入管４２から流入した油を第２油圧ポンプ２２から吐出し、その油が流出管４１から流出するように構成されている。
【００３２】
第３回路２０Ｃは、流出管４８および流入管４９を備えている。流出管４８の一端は第１リザーバ２４に接続され、流出管４８の他端にはカプラ５０が取り付けられている。流入管４９の一端は第１リザーバ２４に接続され、流入管４９の他端にはカプラ５１が取り付けられている。以下では、これら一対のカプラ５０，５１を第３カプラ３３と称することとする。第３回路２０Ｃは、流出管４８を通じて第１リザーバ２４の油を外部に流出させ、流入管４９を通じて外部の油を第１リザーバ２４に流入させるように構成されている。以上がキャリア９の油圧回路２０の構成である。
【００３３】
次に、油圧ユニット式コンテナの油圧回路６０について説明する。油圧ユニット式コンテナは複数の油圧アクチュエータを備えるが、図３では１つの油圧アクチュエータ６１のみを図示し、他の油圧アクチュエータの図示は省略している。油圧ユニット式コンテナの油圧回路６０は、流入管６２および流出管６３を備えている。流入管６２と流出管６３との間には、コントロールバルブ６６が設けられている。流入管６２の一端はコントロールバルブ６６に接続され、流入管６２の他端にはカプラ６４が取り付けられている。流出管６３の一端はコントロールバルブ６６に接続され、流出管６３の他端にはカプラ６５が取り付けられている。以下では、これら一対のカプラ６４，６５を第４カプラ３４と称することとする。油圧回路６０は、流入管６２に流入した油がコントロールバルブ６６を経て流出管６３から流出するように構成されている。油圧アクチュエータ６１にはコントロールバルブ６６から油が供給され、それにより油圧アクチュエータ６１が駆動する。
【００３４】
次に、図４を参照しながら、電動ユニット式コンテナの油圧回路７０について説明する。電動ユニット式コンテナも複数の油圧アクチュエータを備えるが、図４では１つの油圧アクチュエータ７１のみを図示し、他の油圧アクチュエータの図示は省略している。電動ユニット式コンテナの油圧回路７０には、電動モータ７２により駆動される第３油圧ポンプ７３が設けられている。油圧回路７０は、油圧アクチュエータ７１に対して油を供給するコントロールバルブ７４と、油を蓄える第２リザーバ７５とを備えている。第３油圧ポンプ７３とコントロールバルブ７４との間には、逆止弁７６が設けられている。油圧回路７０は、電動モータ７２を駆動すると、第２リザーバ７５の油が第３油圧ポンプ７３から吐出され、その油がコントロールバルブ７４を経て第２リザーバ７５に戻るように構成されている。油圧アクチュエータ７１にはコントロールバルブ７４から油が供給され、それにより油圧アクチュエータ７１が駆動する。また、油圧回路７０は、第３油圧ポンプ７３とコントロールバルブ７４との間の部分から分岐した流入管７７と、第３油圧ポンプ７３と第２リザーバ７５との間の部分から分岐した流出管７８とを備えている。流入管７７には逆止弁８１が設けられている。流入管７７の先端にはカプラ７９が取り付けられ、流出管７８の先端にはカプラ８０が取り付けられている。以下では、これら一対のカプラ７９，８０を第５カプラ３５と称することとする。油圧回路７０は、流入管７７から油が流入した場合には、その油がコントロールバルブ７４を経て第２リザーバ７５に流入し、第２リザーバ７５の油が流出管７８を経て外部に流出するように構成されている。
【００３５】
キャリア９には、第１カプラ３１が他のカプラと接続されているか否かを検出する第１接続センサ９１と、第３カプラ３３が他のカプラと接続されているか否かを検出する第２接続センサ９２とが設けられている。電動ユニット式コンテナには、第５カプラ３５が他のカプラと接続されているか否かを検出する第３接続センサ９３が設けられている。ただし、第１〜第３接続センサ９１〜９３の上記設置箇所は一例に過ぎず、それらの設置箇所は特に限定される訳ではない。
【００３６】
第１接続センサ９１には、例えば、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、第１カプラ３１のカバー１０２の開閉を検出するリミットスイッチ１００を用いることができる。カバー１０２は、回転軸１０１を中心として回転可能に構成され、ばね１０３により上方に付勢されている。図５（ａ）に示すように、第１カプラ３１に他のカプラが接続されていないときには、カバー１０２の水平部１０２ａは水平な状態となる。そのため、リミットスイッチ１００はカバー１０２と接触し、ＯＦＦとなる。一方、図５（ｂ）に示すように、例えば第１カプラ３１に第４カプラ３４が接続されると（例えば、カプラ２９にカプラ６５が接続されると）、カバー１０２の垂直部１０２ｂが流出管６３と接触する。カバー１０２はばね１０３により上方に付勢されているが、カバー１０２の上方への回転は流出管６３により規制される。そのため、リミットスイッチ１００はカバー１０２から離反し、ＯＮとなる。このように、例えばカバー１０２の開閉を検出するリミットスイッチ１００により、第１カプラ３１に他のカプラが接続されているか否かを検出することができる。
【００３７】
なお、上記の例では、リミットスイッチ１００は、カバー１０２に接触するとＯＦＦとなり、カバー１０２から離反するとＯＮとなるように構成されている。ただし、リミットスイッチ１００の構成は何ら限定されない。リミットスイッチ１００は、カバー１０２に接触するとＯＮとなり、カバー１０２から離反するとＯＦＦとなるように構成されていてもよい。この場合であっても、カバー１０２の開閉状態に基づいて、第１カプラ３１が他のカプラと接続されているか否かを検出することができる。また、リミットスイッチ１００はカバー１０２に直接接触するように構成されていてもよく、他の部材を介して間接的に接触するように構成されていてもよい。
【００３８】
リミットスイッチ１００は接触式のセンサであるが、第１接続センサ９１は、カバー１０２の開閉を検出する光学センサ、磁気センサ等であってもよい。また、第１接続センサ９１は、第１カプラ３１が他のカプラと接続されているか否かをカバー１０２の開閉状態に基づいて検出するものに限られない。第１接続センサ９１として、第１カプラ３１が他のカプラと接続されているか否かを検出し得る任意のセンサを用いることができる。
【００３９】
第２接続センサ９２および第３接続センサ９３として、第１接続センサ９１と同様のセンサを用いることができる。また、第２接続センサ９２または第３接続センサ９３として、第１接続センサ９１と異なるセンサを用いてもよい。第２接続センサ９２として、第３カプラ３３が他のカプラと接続されているか否かを検出し得る任意のセンサを用いることができ、第３接続センサ９３として、第５カプラ３５が他のカプラと接続されているか否かを検出し得る任意のセンサを用いることができる。
【００４０】
次に、図３を参照しながら、キャリア９に油圧ユニット式コンテナを積み込んだときの塵芥収集車１０の動作について説明する。キャリア９に油圧ユニット式コンテナを積み込んだときには、第１カプラ３１と第４カプラ３４とが接続され、第２カプラ３２と第３カプラ３３とが接続される。これにより、キャリア９の油圧回路２０と油圧ユニット式コンテナの油圧回路６０とが接続される。詳しくは、油圧回路２０の第１回路２０Ａと油圧回路６０とが接続され、第２回路２０Ｂと第３回路２０Ｃとが接続される。
【００４１】
第１回路２０Ａにおいて、第１リザーバ２４の油は第１油圧ポンプ２１から吐出され、キャリア側のコントロールバルブ２３に供給される。コントロールバルブ２３から油圧アクチュエータ２５に油を供給することにより、油圧アクチュエータ２５を駆動することができる。また、コントロールバルブ２３に供給された油の一部は、流出管２６および流入管６２を経て、コンテナ側のコントロールバルブ６６に供給される。コントロールバルブ６６から油圧アクチュエータ６１に油を供給することにより、油圧アクチュエータ６１を駆動することができる。コンテナ側のコントロールバルブ６６に供給された油は、流出管６３、流入管２７、およびキャリア側のコントロールバルブ２３を経て、第１リザーバ２４に戻される。
【００４２】
第２回路２０Ｂおよび第３回路２０Ｃでは、第１リザーバ２４の油が流出管４８および流入管４２を経て、第２油圧ポンプ２２に吸入される。吸入された油は第２油圧ポンプ２２から吐出され、流出管４１および流入管４９を経て、第１リザーバ２４に戻される。
【００４３】
次に、図４を参照しながら、キャリア９に電動ユニット式コンテナを積み込んだときの塵芥収集車１０の動作について説明する。キャリア９に電動ユニット式コンテナを積み込んだときには、第２カプラ３２と第５カプラ３５とが接続される。これにより、キャリア９の油圧回路２０と電動ユニット式コンテナの油圧回路７０とが接続される。詳しくは、油圧回路２０の第２回路２０Ｂと油圧回路７０とが接続される。
【００４４】
第１回路２０Ａでは、第１リザーバ２４の油が第１油圧ポンプ２１に吸入され、第１油圧ポンプ２１から吐出された後、コントロールバルブ２３を経て、第１リザーバ２４に戻る。コントロールバルブ２３から油圧アクチュエータ２５に油を供給することにより、油圧アクチュエータ２５を駆動することができる。
【００４５】
第２回路２０Ｂおよび油圧回路７０では、第２リザーバ７５の油が流出管７８および流入管４２を経て、第２油圧ポンプ２２に吸入される。吸入された油は、第２油圧ポンプ２２から吐出され、流出管４１および流入管７７を流れた後、コンテナ側のコントロールバルブ７４を経て、第２リザーバ７５に戻る。コントロールバルブ７４から油圧アクチュエータ７１に油を供給することにより、油圧アクチュエータ７１を駆動することができる。
【００４６】
ところで、キャリア９に油圧ユニット式コンテナを積み込んだときに（図３参照）、作業者が油圧ユニット式コンテナを電動ユニット式コンテナと誤認し、第４カプラ３４を第２カプラ３２に誤って接続してしまう場合がある。しかし、その場合には、第１カプラ３１および第３カプラ３３には他のカプラが接続されない。そのため、第１カプラ３１および第３カプラ３３の少なくとも一方が接続されていないことに基づいて、接続の誤りを検出することができる。
【００４７】
また、キャリア９に電動ユニット式コンテナを積み込んだときに（図４参照）、作業者が電動ユニット式コンテナを油圧ユニット式コンテナと誤認し、第５カプラ３５を第１カプラ３１に誤って接続してしまう場合がある。しかし、その場合には、第１カプラ３１および第５カプラ３５の両方が接続された状態となる。そのため、第１カプラ３１および第５カプラ３５の両方が接続されていることに基づいて、接続の誤りを検出することができる。
【００４８】
また、キャリア９に電動ユニット式コンテナを積み込んだときに（図４参照）、作業者が第５カプラ３５を第２カプラ３２に接続し忘れる場合がある。しかし、その場合には、第５カプラ３２に他のカプラが接続されない。そのため、第５カプラ３５が接続されていないことに基づいて、接続忘れを検出することができる。
【００４９】
本実施形態に係る塵芥収集車１０には、上述の接続の誤りおよび接続忘れがあった場合に油圧回路２０の運転を禁止する禁止装置１７が設けられている。本実施形態では、禁止装置１７はキャリア９に設けられている。ただし、禁止装置１７の設置箇所は特に限定されない。
【００５０】
禁止装置１７は、キャリア９に油圧ユニット式コンテナを積み込んだときに、第１接続センサ９１および第２接続センサ９２からの信号を受け、第１カプラ３１および第３カプラの少なくとも一方が接続されていないことが検出されると、油圧回路２０の運転を禁止する。また、禁止装置１７は、キャリア９に電動ユニット式コンテナを積み込んだときに、第１接続センサ９１および第３接続センサ９３からの信号を受け、第１カプラ３１および第５カプラ３５の両方が接続されていることが検出されると、油圧回路２０の運転を禁止する。さらに、禁止装置１７は、キャリア９に電動ユニット式コンテナを積み込んだときに、第３接続センサ９３からの信号を受け、第５カプラ３５が接続されていないことが検出されると、油圧回路２０の運転を禁止する。
【００５１】
油圧回路２０の運転を禁止する方法は特に限定されないが、本実施形態では禁止装置１７は、動力取出装置１５と第１油圧ポンプ２１および第２油圧ポンプ２２との連結を切り離すことにより、第１油圧ポンプ２１および第２油圧ポンプ２２の駆動を禁止する。なお、第１油圧ポンプ２１と第２油圧ポンプ２２とが互いに独立して運転可能な実施の形態の場合には、禁止装置１７は第２油圧ポンプ２２の駆動のみを禁止するようにしてもよい。
【００５２】
以上のように、本実施形態に係る塵芥収集車１０によれば、キャリア９に油圧ユニット式コンテナを積み込んだときに、作業者が油圧ユニット式コンテナを電動ユニット式コンテナと誤認し、キャリア側の油圧回路２０とコンテナ側の油圧回路６０とを誤って接続した場合に、接続を誤ったまま油圧ポンプ２１，２２を駆動してしまうことを避けることができる。また、キャリア９に電動ユニット式コンテナを積み込んだときに、作業者が電動ユニット式コンテナを油圧ユニット式コンテナと誤認し、キャリア側の油圧回路２０とコンテナ側の油圧回路７０とを誤って接続した場合に、接続を誤ったまま油圧ポンプ２１，２２を駆動してしまうことを避けることができる。したがって、油圧ポンプ２１，２２に過大な負荷が加わったり、油圧回路２０等において油漏れが生じることを防止することができる。
【００５３】
また、本実施形態に係る塵芥収集車１０によれば、キャリア９に電動ユニット式コンテナを積み込んだときに、作業者がキャリア側の油圧回路２０とコンテナ側の油圧回路７０とを接続し忘れた場合に、油圧ポンプ２１，２２を駆動してしまうことを避けることができる。この場合にも、油圧ポンプ２１，２２に過大な負荷が加わったり、油圧回路２０等において油漏れが生じることを防止することができる。
【００５４】
以上、本発明の実施の一形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限らず、他に種々の形態にて実施することができる。また、上記実施形態には種々の変形例が考えられる。
【００５５】
上記実施形態において、キャリア９に積み込まれたコンテナが油圧ユニット式コンテナか電動ユニット式コンテナかを特定する手法は何ら限定されない。上記特定は、自動的に行われてもよく、作業者が手動で行ってもよい。例えば、作業者がキャリア９に積み込まれたコンテナを目視で特定し、その情報を禁止装置１７に入力してもよい。例えば、図３に示すように油圧ユニット式コンテナに識別手段１６０が設けられ、図４に示すように電動ユニット式コンテナに識別手段１７０が設けられ、キャリア９にそれら識別手段１６０，１７０を識別可能なコンテナ検出手段１２０が設けられていてもよい。このような構成によれば、禁止装置１７は、コンテナ検出手段１２０が識別手段１６０を識別することにより、キャリア９に積み込まれたコンテナが油圧ユニット式コンテナであることを自動的に特定することができる。また、禁止装置１７は、コンテナ検出手段１２０が識別手段１７０を識別することにより、キャリア９に積み込まれたコンテナが電動ユニット式コンテナであることを自動的に特定することができる。
【００５６】
上記実施形態では、キャリア９に積み込まれるコンテナは、油圧ユニット式コンテナおよび電動ユニット式コンテナであった。しかし、キャリア９に積み込まれるコンテナは、その他のコンテナであってもよい。
【００５７】
上記実施形態に係るコンテナ荷役車両は、塵芥収集車１０であった。しかし、本発明に係るコンテナ荷役車両は塵芥収集車１０に限らず、他の車両であってもよい。
【符号の説明】
【００５８】
３      コンテナ
９      キャリア
１０    塵芥収集車（コンテナ荷役車両）
１７    禁止装置（禁止手段）
２０    キャリア側油圧回路
３１    第１カプラ
３２    第２カプラ
３３    第３カプラ
３４    第４カプラ
３５    第５カプラ
６０    油圧ユニット式コンテナの油圧回路（第１コンテナ側油圧回路）
７０    電動ユニット式コンテナの油圧回路（第２コンテナ側油圧回路）
９１    第１接続センサ（第１接続検出手段）
９２    第２接続センサ（第２接続検出手段）
９３    第３接続センサ（第３接続検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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