(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体壁を通して体腔内に穿刺する穿刺部が一端に設けられたトロカール・シャフトと、前記トロカール・シャフトが着脱可能に挿通された筒状のカニューラ・スリーブとを備えたトロカール組立体であって、
前記カニューラ・スリーブは、体腔内を撮像するためのカメラを前記カニューラ・スリーブの外周面から外方に展開可能に格納しており、
前記トロカール・シャフトの少なくとも前記カメラの撮像位置よりも穿刺方向にある部位が透光性部材から形成されており、前記カメラは、前記カニューラ・スリーブ内に格納した状態で前記透光性部材を通して前記穿刺方向を前記カメラにより撮像可能な姿勢を保持していることを特徴とするトロカール組立体。
【請求項２】
体腔内での前記カメラの展開および前記カニューラ・スリーブへの格納を制御するための操作部をカニューラ・ハンドルに備えた請求項１に記載のトロカール組立体。
【請求項３】
前記カニューラ・スリーブの一部に前記カメラを格納するための開口が形成されており、この開口を塞ぐ蓋体が前記カニューラ・スリーブの外面に開閉可能に取り付けられ、この蓋体の内面に前記カメラが取り付けられており、前記蓋体を開いた状態で前記カメラが前記カニューラ・スリーブの外周面から外方に展開した状態となる請求項１または２に記載のトロカール組立体。
【請求項４】
前記カニューラ・スリーブの一部に前記カメラを格納するための開口が形成されており、この開口を塞ぐ蓋体が前記カニューラ・スリーブの外面に開閉可能に取り付けられ、この蓋体の内面に前記カメラが取り付けられており、前記蓋体を開いた状態で前記カメラが前記カニューラ・スリーブの外周面から外方に展開した状態となり、
前記蓋体の一側端と、前記カニューラ・スリーブ内に位置し、前記操作部の回動に連動して回動する内筒の一端との間に取付けられた可撓性壁材を備える請求項２に記載のトロカール組立体。
【請求項５】
体壁を通して体腔内に穿刺する穿刺部が一端に設けられたトロカール・シャフトと、前記トロカール・シャフトが着脱可能に挿通された筒状のカニューラ・スリーブとを備えたトロカール組立体であって、
前記カニューラ・スリーブは、体腔内を撮像するためのカメラを前記カニューラ・スリーブの外周面から外方に展開可能に格納しており、
前記トロカール・シャフトの少なくとも前記カメラの撮像位置よりも穿刺方向にある部位が透光性部材から形成されており、
前記トロカール・シャフトは、前記カニューラ・スリーブ内に挿通された状態で、前記カニューラ・スリーブ内にカメラを格納するための切り欠き部を有し、
前記カメラは、前記カニューラ・スリーブ内に格納されるとともに前記切り欠き部内に格納された状態で前記透光性部材を通して前記穿刺方向を撮像可能な姿勢を保持しているトロカール組立体。
【請求項６】
前記カメラの撮像方向を照明するための照明手段を備えた請求項１〜５のいずれかに記載のトロカール組立体。
【請求項７】
前記カメラが前記カニューラ・スリーブの外方に展開した状態において、前記カニューラ・スリーブを体腔から引き抜くときに加わる圧力で、前記カメラが前記カニューラ・スリーブ内に格納されるように構成された請求項１〜６のいずれかに記載のトロカール組立体。
【請求項８】
体壁を通して体腔内に穿刺する穿刺部が一端に設けられたトロカール・シャフトと、前記トロカール・シャフトが着脱可能に挿通された筒状のカニューラ・スリーブとを備え、
前記カニューラ・スリーブは、体腔内を撮像するためのカメラを前記カニューラ・スリーブの外周面から外方に展開可能に格納しており、
前記トロカール・シャフトの少なくとも前記カメラの撮像位置よりも穿刺方向にある部位が、前記カメラを前記カニューラ・スリーブ内に格納した状態で撮像可能な透光性部材から形成されているトロカール組立体の組立方法であって、
筒状の前記カニューラ・スリーブ内に格納された前記カメラを前記カニューラ・スリーブの外周面から外方に展開させ、ついで前記トロカール・シャフトを筒状の前記カニューラ・スリーブに挿通させた後、外方に展開した前記カメラを前記カニューラ・スリーブ内に格納することを特徴とする、トロカール組立体の組立方法。
【請求項９】
体壁を通して体腔内に穿刺する穿刺部が一端に設けられたトロカール・シャフトと、前記トロカール・シャフトが着脱可能に挿通された筒状のカニューラ・スリーブとを備え、
前記カニューラ・スリーブは、体腔内を撮像するためのカメラを前記カニューラ・スリーブの外周面から外方に展開可能に格納しており、
前記トロカール・シャフトの少なくとも前記カメラの撮像位置よりも穿刺方向にある部位が、前記カメラを前記カニューラ・スリーブ内に格納した状態で撮像可能な透光性部材から形成されているトロカール組立体の分解方法であって、
前記トロカール・シャフトが筒状の前記カニューラ・スリーブに挿通された状態で、前記カニューラ・スリーブ内に格納された前記カメラを前記カニューラ・スリーブの外周面から外方に展開させ、ついで前記トロカール・シャフトを前記カニューラ・スリーブから取り外した後、外方に展開した前記カメラを前記カニューラ・スリーブ内に格納することを特徴とする、トロカール組立体の分解方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡外科手術に用いられるトロカール組立体、その組立方法および分解方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
腹腔鏡下手術に代表される内視鏡外科手術は、筒状のカニューラ内にトロカールが着脱可能に挿通されたトロカール組立体を、体壁を通して体腔内に穿刺し、トロカールを抜去して、カニューラを体腔内に留置し、各カニューラ（通常、計３〜４本）から体腔内に、内視鏡、長鉗子等の医療器具を挿入して、内視鏡からの体腔内の様子をモニターで確認しながら行われる（特許文献１、２）。この内視鏡外科手術は、開腹や開胸をしないで観察および処置を行うので、患者への負担が少ないという利点がある。
【０００３】
しかしながら、従来の内視鏡外科手術では、通常、挿入される内視鏡は１本であるので、視野が限られ、術者が処置中にモニターを見て判断できる情報が非常に少ない。
一方、内視鏡をさらに追加挿入することでより広い視野を確保することができるが、内視鏡を挿入するために新たに体壁に穴を開ける必要があり、患者への負担が大きくなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０４６７８９号公報
【特許文献２】特開２００６−１６７４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、広い視野を確保することができるトロカール組立体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者らは、上記課題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、本発明を完成するに至った。すなわち、本発明は、以下のような構成を有する。
（１）体壁を通して体腔内に穿刺する穿刺部が一端に設けられたトロカール・シャフトと、トロカール・シャフトが着脱可能に挿通された筒状のカニューラ・スリーブとを備えたトロカール組立体であって、前記カニューラ・スリーブは、トロカール・シャフトの穿刺方向を撮像するためのカメラをカニューラ・スリーブの外周面から外方に展開可能に格納していることを特徴とするトロカール組立体。
（２）少なくとも前記カメラの撮像位置よりも穿刺方向にある部位のトロカール・シャフトが、カメラをカニューラ・スリーブ内に格納した状態で撮像可能な透光性部材から形成されている前記（１）に記載のトロカール組立体。
（３）体腔内での前記カメラの展開およびカニューラ・スリーブへの格納を制御するための操作部をカニューラ・ハンドルに備えた前記（１）または（２）に記載のトロカール組立体。
（４）カニューラ・スリーブの一部にカメラを格納するための開口が形成されており、この開口を塞ぐ蓋体がカニューラ・スリーブの外面に開閉可能に取り付けられ、この蓋体の内面にカメラが取り付けられており、蓋体を開いた状態でカメラがカニューラ・スリーブの外周面から外方に展開した状態となる前記（１）〜（３）のいずれかに記載のトロカール組立体。
（５）前記トロカール・シャフトは、カニューラ・スリーブ内に挿通された状態で、カニューラ・スリーブ内にカメラを格納するための切り欠き部を有する前記（１）〜（４）のいずれかに記載のトロカール組立体。
（６）前記カメラの撮像方向を照明するための照明手段を備えた前記（１）〜（５）のいずれかに記載のトロカール組立体。
（７）前記カメラがカニューラ・スリーブの外方に展開した状態において、カニューラ・スリーブを体腔から引き抜くときに加わる圧力で、カメラがカニューラ・スリーブ内に格納されるように構成された前記（１）〜（６）のいずれかに記載のトロカール組立体。
（８）筒状のカニューラ・スリーブ内に格納されたカメラをカニューラ・スリーブの外周面から外方に展開させ、ついでトロカール・シャフトを筒状のカニューラ・スリーブに挿通させた後、外方に展開したカメラをカニューラ・スリーブ内に格納することを特徴とする、トロカール組立体の組立方法。
（９）トロカール・シャフトが筒状のカニューラ・スリーブに挿通された状態で、カニューラ・スリーブ内に格納されたカメラをカニューラ・スリーブの外周面から外方に展開させ、ついでトロカール・シャフトをカニューラ・スリーブから取り外した後、外方に展開したカメラをカニューラ・スリーブ内に格納することを特徴とする、トロカール組立体の分解方法。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、カニューラ・スリーブにはカメラが搭載されているので、カニューラ・スリーブを体腔内に挿入後、カニューラ・スリーブから外方にカメラを展開させることにより、手術中の視野が広がるという効果がある。
これにより、内視鏡を新たに追加する必要がなくなるので、体壁に必要以上に孔をあけることによる患者への負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るトロカール組立体のカメラが展開した状態を示す斜視図である。
【図２】図１に示すトロカール組立体で使用されるトロカール・シャフトを示す斜視図である。
【図３】トロカール組立体のカメラがカニューラ・スリーブ内に格納された状態を示す斜視図である。
【図４】（ａ）はカメラが格納された状態のカニューラ・スリーブを示す概略説明図である。（ｂ）は、カメラを展開した状態のカニューラ・スリーブを示す概略説明図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係るトロカール組立体のカメラが展開した状態を示す外観斜視図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係るトロカール組立体のカメラが格納された状態を示す斜視図である。
【図７】図５に示すトロカール組立体のカメラを展開した状態を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〔本発明の一実施形態〕
以下、本発明の一実施形態であるトロカール組立体１について図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
トロカール組立体１は、例えば腹腔鏡下手術に用いられるものであって、図１に示すように、トロカール・シャフト１００と、このトロカール・シャフト１００が着脱可能に挿通されている筒状のカニューラ・スリーブ２００とを備え、カニューラ・スリーブ２００には、トロカール・シャフト１００の穿刺方向を撮像するためのカメラ３００が設けられている。このカメラ３００は、後述するように、カニューラ・スリーブ２００内に格納でき、体腔内で図１に示すようにカニューラ・スリーブ２００の外周面から外方に展開される。
【００１１】
トロカール・シャフト１００は、図２に示すように、本体が中空の筒状であり、先端には、体壁を通して体腔内に穿刺するための穿刺部１１１が取付けられ、後端にはトロカール・ハンドル１２０が取付けられている。穿刺部１１１は先端部が円錐形状を有し、トロカール・ハンドル１２０は、術者がトロカール・シャフト１００のカニューラ・スリーブ２００への挿入および抜き取りを操作するためのものである。
【００１２】
トロカール・シャフト１００は、カニューラ・スリーブ２００内に挿通された状態でカニューラ・スリーブ２００内にカメラ３００を格納するための切り欠き部１１２を有する。この切り欠き部１１２のサイズや形状等は、カニューラ・スリーブ２００内にカメラ３００を格納でき、トロカール・シャフト１００が穿刺機能を発揮することできれば、特に限定されない。トロカール・シャフト１００の直径は、カニューラ・スリーブ２００内に挿通される関係からカニューラ・スリーブ２００の内径より小さく形成されている。
トロカール・シャフト１００を構成する材質としては、例えば、後述する穿刺部１１１を構成する材質として例示するものと同じ材質などが挙げられる。
【００１３】
穿刺部１１１を構成する材質としては、例えば、ステンレス鋼、コバルトクロム合金、チタン、チタン合金などの生体用金属；硬質塩化ビニル（Ｈ−ＰＶＣ）、軟質塩化ビニル（Ｓ−ＰＶＣ）、低密度ポリエチレン（ＬＤＰＥ）、直鎖状低密度ポリエチレン（ＬＬＤＰＥ）、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）、エチレン酢酸ビニル樹脂（ＥＶＡ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリウレタン（ＰＵ）、一般用ポリスチレン（ＰＳ）、耐衝撃性ポリスチレン（ＳＢ）、シリコーン（ＳＩ）、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）、四フッ化エチレン（ＰＴＦＥ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリスルホン（ＰＳＵ）、アクリロニトリル/ブタジェン/スチレン樹脂（ＡＢＳ樹脂）、ポリアセタール（ＰＯＭ）などの医療用プラスチック；などが挙げられ、これらを２種以上からなる複合材料であってもよい。なかでもＰＣ、ＳＩ、ＰＭＭＡなどの透明な透光性を有する医療用プラスチックであるのが好ましい。すなわち、穿刺部１１１が透光性を有する場合は、カメラ３００をカニューラ・スリーブ２００内に格納した状態で穿刺方向を撮像可能となるため、トロカール組立体１を体腔内に穿刺する際、穿刺部１１１が個々の組織層を通過する様子などを、カニューラ・スリーブ内に格納したカメラ３００によって撮像し、図示しないモニター画面で視認することができる。従って、体腔内へのトロカール組立体１の穿刺操作を安全に行うことができる。
【００１４】
穿刺部１１１の先端部の形状は、外周面に凸条１１３が形成された略円錐型であるが、本発明はこれに限定されず、カニューラ・スリーブ２００を体腔内に到達させることができれば、例えば、角錐型などであってもよい。また、穿刺部１１１には、先端から後方に向かって延びる凸条１１３が形成されている。これにより穿刺機能を高めることができる。凸条１１３は１つであってもよいし、２つ以上の複数であってもよい。
【００１５】
カニューラ・スリーブ２００は、図１に示すように、外周面にカメラ３００を格納するための開口２１１が形成されており、この開口２１１を塞ぐ蓋体２３０がカニューラ・スリーブ２００の外面に開閉可能に取付けられている。この蓋体２３０は、第１蓋体２３０ａと第２蓋体２３０ｂからなる。第１蓋体２３０ａの内面にカメラ３００が取付けられており、第１蓋体２３０ａがカニューラ・スリーブ２００の外周面から外方に展開した状態で、カメラ３００がカニューラ・スリーブ２００の外周面から外側に展開した状態となる。
【００１６】
第１蓋体２３０ａおよび第２蓋体２３０ｂの両側面には、カメラ３００の展開状態で、開口２１１から体液が浸入するのを抑制するために側壁２３２ａ、２３２ｂがそれぞれ設けられている。
【００１７】
カニューラ・スリーブ２００の開口２１１のサイズ、形成位置等は、カメラ３００のサイズ等に応じて適宜決定すればよい。カニューラ・スリーブ２００を構成する材質としては、例えば、前述した穿刺部１１１を構成する材質として例示するものと同じ材質などが挙げられる。カニューラ・スリーブ２００の内面には、カメラ３００からの信号を伝送するための配線導体層（図示せず）が設けられる。配線導体層は、カニューラ・スリーブ２００内側に挿通された絶縁基板（図示せず）の表面に設けてもよい。
【００１８】
蓋体２３０は、図３に示すように、閉じた状態で、その外面が、カニューラ・スリーブ２００の外面と、凹凸のない平滑な面を形成する形状である。
【００１９】
カニューラ・スリーブ２００の穿刺方向とは反対方向の後端部には、カニューラ・ハンドル２２０が取り付けられている。カニューラ・ハンドル２２０は、ケーブル導入口２２１と、カメラ３００の展開およびカニューラ・スリーブ２００への格納を制御するための操作部２３１を備え、さらに、医療器具の挿抜時に気腹ガスの漏れを防止するシール機構（図示せず）と、腹腔内に窒素ガス等の気腹ガスを送り込む送気部２２２とを備える。その他は、腹腔内の内視鏡外科手術に一般的に用いられるトロカール組立体におけるカニューラ・ハンドルと基本的に同様のものである。
【００２０】
ケーブル導入口２２１は、ケーブル３１０の断線を防ぐとともに、カニューラ・ハンドル２２０内の気腹ガスが外部に流出するのを防ぐ密封性の高いものであれば、公知のケーブルクランプを用いることができる。
【００２１】
シール機構は、トロカール・シャフト１００または医療器具を挿通させる、公知の密封グロメット、ガスケット等である。シール機構は、挿入された状態の医療器具の外面に密着し、それにより流体及び気腹ガスがカニューラ・ハンドル２２０を通って体腔内に出入りするのを阻止する。かかるシールは、良好な耐引裂き性、良好な耐かぎ裂き性及び医療器具の挿入に対する低い摩擦力を有するものが好ましい。
【００２２】
送気部２２２は、気腹ガスを注入または排出する気腹ガス注入口２２２ａと、気腹ガス注入口２２２ａを開閉するストップコック２２２ｂとからなる。この気腹ガス注入口２２２ａに、気腹ガスを供給する気腹装置（図示せず）に他端が接続された気腹チューブの一端を接続することで、気腹ガス注入口２２２ａを介して、カニューラ・ハンドル２２０内に気腹ガスを送気することができる。
【００２３】
（蓋体２３０の開閉機構）
カメラ３００の展開および格納のための蓋体２３０の開閉機構は、図３に矢印で示すように、操作部２３１をカニューラ・スリーブ２００の軸方向にスライドさせることによって行う。すなわち、操作部２３１をスライドさせることによって、体腔内において、図４（ａ）に示すようにカメラ３００がカニューラ・スリーブ２００内に格納された状態と、図４（ｂ）に示すようにカメラ３００がカニューラ・スリーブ２００の外周面から外側に展開した状態とに切り替えることができる。
【００２４】
この開閉機構は、蓋体２３０と、操作部２３１と、この操作部２３１のスライドに連動してカニューラ・スリーブ２００の軸方向にスライドする棒状のスライド部材２３２と、このスライド部材２３２の表面の一部に形成された歯部と噛み合う歯部を表面に有する歯車部２３３とを少なくとも備える。歯車部２３３は、第２蓋体２３０ｂの側壁２３２ｂに設けられており、好ましくは両側の側壁２３２ｂに設けられて、両側でスライド部材２３２と歯合する。
第１蓋体２３０ａは、カニューラ・スリーブ２００の開口２１１から昇降可能に支持されている。第２蓋体２３０ｂは、歯車部２３３を中心として回動可能に支持されており、先端部には、第１蓋体２３０ａの孔部２３５に係止した爪部２３４が設けられている。
なお、スライド部材２３２表面の歯部とこれに噛み合う歯車部２３３に代えて、スライド部材２３２と回転体とが摺接し、その際の摩擦によって回転体が回転して、蓋体２３０が開閉するようにしてもよい。
【００２５】
この開閉機構の動作を以下に説明する。図４（ａ）に示す格納状態から、操作部２３１をカニューラ・スリーブ２００の先端向にスライドさせると、図４（ｂ）に示すように、スライド部材２３２がこれに連動して矢印Ａ方向にスライドする。この際、スライド部材２３２と歯合する歯車部２３３が回転し、第２蓋体２３０ｂを上方（矢印Ｂ方向）に回動させ、これと同時に、第２蓋体２３０ｂの爪部２３４によって第１蓋体２３０ａが開口２１１から上方に押し上げられて（矢印Ｃ方向）、カメラ３００をカニューラ・スリーブ２００の外周面から外方に展開させることができる。この展開状態を維持し、かつ第２蓋体２３０ｂへの外力によって簡単に解除することができるロック機構を操作部２３１等に設けてもよい。
【００２６】
また、カメラ３００がカニューラ・スリーブ２００の外方に展開した状態において、カニューラ・スリーブ２００を体腔から引き抜くときに、第２蓋体２３０ｂが体壁や体腔内の臓器等に当たり、その圧力で、図４（ｂ）に示す矢印Ｂ方向とは逆向きに回動し、それによって第１蓋体２３０ａが下降し、開口２１１を閉じて、内部にカメラ３００を格納することができる。これにより、緊急時にカニューラ・スリーブ２００を体腔から迅速に引き抜くことができる。
【００２７】
カメラ３００は、その先端部には対物レンズおよびライトガイド（照明手段）を、その内部には固体撮像素子を備え、ケーブル３１０を介して、画像処理装置、光源装置に接続されている。これにより、ライトガイドによって照明された被写体からの反射光を、対物レンズによって固体撮像素子に結像して電気信号に変換し、次いで画像処理装置でビデオ信号に変換し、画像処理装置に接続されたモニターに画像を映し出す。
固体撮像素子としては、例えば、CCD（Charge Coupled Device）イメージセンサ、CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどが挙げられる。
【００２８】
ケーブル３１０は、固体撮像素子と画像処理装置とを結ぶ信号ケーブルと、ライトガイドと光源装置とを結ぶライトガイドケーブルとをそれぞれまとめて一本化したものである。
【００２９】
なお、カメラ３００は、ライトガイド（照明手段）を備えるが、カメラが照明手段を備えず、カメラとは独立した照明手段を備えていてもよい。この独立した照明手段は、蓋体の内面にカメラと並設されていてもよいし、別途、カニューラ・スリーブの外面に開閉可能に設けられた蓋体の内面に取付けられていてもよい。
【００３０】
〔組立方法〕
トロカール・シャフト１００をカニューラ・スリーブ２００に挿入してトロカール組立体１とする組立方法としては、例えば、操作部２３１を所定の位置にスライドさせて、カメラ３００がカニューラ・スリーブ２００の外周面から外方に展開させた状態にし、ついで、この状態を維持したまま、トロカール・シャフト１００を筒状のカニューラ・スリーブ２００に挿通させた後、操作部２３１を所定の位置にスライドさせて、展開したカメラ３００をカニューラ・スリーブ２００内の切り欠き部１１２に格納させればよい。
【００３１】
〔分解方法〕
トロカール組立体１からトロカール・シャフト１００を抜去する分解方法としては、例えば、トロカール・シャフト１００が筒状のカニューラ・スリーブ２００に挿通された状態で、操作部２３１を所定の位置にスライドさせ、カニューラ・スリーブ２００内の切り欠き部１１２に格納されたカメラ３００をカニューラ・スリーブ２００の外周面から外方に展開させた状態にし、ついで、この状態を維持したまま、トロカール・シャフト１００をカニューラ・スリーブ２００から抜去した後、操作部２３１を所定の位置にスライドさせ、外方に展開したカメラ３００をカニューラ・スリーブ２００内に格納させればよい。
【００３２】
〔使用方法〕
トロカール組立体１の使用方法としては、例えば、腹腔内の内視鏡外科手術において、下記の手順（１）ないし（７）をこの順で行う方法が挙げられる。
（１）上述した組立方法により、トロカール・シャフト１００をカニューラ・スリーブ２００に挿入してトロカール組立体１とする。
（２）皮膚の切開部に穿刺部１１１を当接させ、カニューラ・スリーブ２００を押し込んで、腹腔内に到達させる。この際、穿刺部１１１が透光性部材（上述した透光性を有する医療用プラスチック）である場合、穿刺部１１１を介して、トロカール・シャフト１００の穿刺方向を撮像することができる。これにより、穿刺部１１１が個々の組織層を通過する様子をモニターで視認しながら、カニューラ・スリーブ２００を挿入することができる。また、腹腔内に到達したカニューラ・スリーブ２００は腔壁の弾力により固定される。
（３）ストップコック２２２ｂを開き、ガス注入口２２２ａからカニューラ・スリーブ２２０内に気腹ガスを送気し、腹腔をふくらませる。
（４）操作部２３１をスライドさせ、腹腔内で、図１に示すように、カメラ３００をカニューラ・スリーブ２００の外面から上方に展開させ、ついでトロカール組立体１からトロカール・シャフト１００を抜去し、カニューラ・スリーブ２００はそのまま留置する。これにより、トロカール・シャフト１００の穿刺方向の体壁内の様子を撮像でき、この様子をモニターで確認することができる。
（５）処置に必要なポートの数だけ（通常、計２〜３本）、手順（１）〜（４）を繰り返えす。これにより、術者は各カニューラ・スリーブ２００から医療器具を体腔内に挿入し、体壁内の様子をモニターで確認しながら処置を行うことができる。この際、各カニューラ・スリーブ２００の外面から上方に展開させたカメラ３００が体壁内の様子を撮影し、複数の角度から撮像した体壁内の様子を確認できるため、広視野を確保できる。なお、場合によっては手順（３）を省略できる。
（６）処置後、操作部２３１をもとの位置にスライドさせて、図３に示すように、カメラ３００をカニューラ・スリーブ２００内に格納する。なお、カニューラ・スリーブ２００では、カメラ３００を展開させた状態で体壁から引き抜こうとすると、引く抜く過程でカニューラ・スリーブ２００にかかる体壁の弾力などによりカメラ３００はカニューラ・スリーブ２００内に格納されるため、この手順（６）を行わなくても、安全にカニューラ・スリーブ２００を体壁から引き抜くことができる。
（７）気腹チューブを気腹ガス注入口２２２ａから取り外し、ストップコック２２２ｂを開いて、腹壁内の気腹ガスを排気し、カニューラ・スリーブ２００を体壁から引き抜く。
【００３３】
〔本発明の他の実施形態〕
図５は、本発明の他の実施形態に係るトロカール組立体２のカメラが展開した状態を示す外観斜視図である。図６は、トロカール組立体２のカメラが格納された状態を示す外観斜視図である。図７は、トロカール組立体２のカメラを展開した状態の蓋体２４０の開閉機構を示す概略説明図である。
トロカール組立体２は、蓋体２４０の開閉機構が異なる他は、前述の一実施形態に係るトロカール組立体１と同じであるので、同一構成部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００３４】
蓋体２４０の開閉機構は、蓋体２４０と、カニューラ・スリーブ２００の周方向（図５中の矢印で示す方向）に回動する操作部２３１と、カニューラ・スリーブ２００内に位置し操作部２３１の回動に連動して回動する内筒２５０と、蓋体２４０の一側端に取付けられた薄板状の可撓性壁材２４１とを少なくとも備える。壁材２４１は開口２１１内に異物等が侵入するのを防止するためのものである。
【００３５】
蓋体２４０の内面にはカメラ３００が取付けられており、蓋体２４０がカニューラ・スリーブ２００の外周面から外側に展開した状態で、カメラ３００がカニューラ・スリーブ２００の外周面から外側に展開した状態となる。蓋体２４０の他側端には、図６，図７に示すように、ヒンジ２４２を介して回動可能にカニューラ・スリーブ２００が取り付けられている。蓋体２４０に取り付けられた壁材２４１は内筒２５０に接続されており、蓋体２４０を閉じる際には、内筒２５０の回動に従ってカニューラ・スリーブ２００内に収容される。
【００３６】
ヒンジ２４２には、例えばコイルバネなどの付勢手段が設けられ、蓋体２４０を開放方向（図７中の矢印で示す方向）に付勢している。かかる構成により、操作部２３１の回動操作により図中反時計方向に回動させると、バネの付勢力に助けられ容易にカメラ３００がカニューラ・スリーブ２００の外側に展開される。このとき、壁材２４１も外部に現れる。
逆に、カメラ３００を格納する際には、操作部２３１を図中時計方向に回動させると内筒２５０の回転に伴って、内筒２５０に一端が取り付けられた壁材２４１によってバネの付勢力に抗して蓋体２４０が閉じられるため、蓋体２４０内面に取付けられたカメラ３００がカニューラ・スリーブ２００内に格納される。
上記の記載と重複する
【００３７】
〔本発明のさらに他の実施形態〕
本発明のさらに他の実施形態としては、カニューラ・ハンドル２２０に気腹ガス注入口２２２ａおよびストップコック２２２ｂを備えない他は、トロカール組立体１と基本構造が同じのトロカール組立体（図示せず）が挙げられる。このトロカール組立体は、例えば、気腹を必要とない胸腔内の内視鏡外科手術に好適に用いられる。
【符号の説明】
【００３８】
１，２          トロカール組立体
１００          トロカール・シャフト
１１１          穿刺部
１１２          切り欠き部
２００          カニューラ・スリーブ
２１１          開口
２３０，２４０  蓋体
２２０          カニューラ・ハンドル
３００          カメラ
【図１】
0006393535.tif 000002
【図２】
0006393535.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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