(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ブレーキシステムの挙動の事後解析のための診断方法であって、前記ブレーキシステムは、回生ブレーキ手段、相補的ブレーキ手段、及び、前記回生ブレーキ手段に向けられる回生ブレーキ設定値と前記相補的ブレーキ手段に向けられる相補的ブレーキ設定値とを全体的なブレーキ設定値から生成するように構成される分配装置を含み、前記方法は、
前記分配装置から得られる少なくとも１つの現在のブレーキパラメータ値を、不揮発性メモリ内に記憶される前記少なくとも１つの値に基づく後続する解析のため、前記不揮発性メモリ内に記憶する記憶ステップ（１０３，１０９，１０６）を含み、前記記憶ステップ（１０３，１０９，１０６）は少なくとも１つのイベント（１０２，１０４，１０５）の実行を条件とし、
能動安全システムのトリガを検出すること（１０４）をさらに含み、
前記記憶ステップ（１０９）は、前記検出に続いて実施されることを特徴とする、方法。
【請求項２】
運転者のブレーキ要求を検出すること（１０２）をさらに含み、
前記記憶ステップ（１０３）は、前記運転者のブレーキ要求の検出に続いて実施される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記回生ブレーキ手段から前記相補的ブレーキ手段への、及び／又は逆方向の、急速な転換を検出すること（１０４）をさらに含み、
前記記憶ステップ（１０９）は、前記検出に続いて実施される、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
現在の車両速度値を速度閾値と比較することと、
現時点と先行するメモリ記憶に対応する時点との間の車両オドメータ差分値を、距離閾値と比較することとをさらに含み、
前記記憶ステップ（１０３、１０９）は、前記現在の車両速度値が前記速度閾値を上回る場合、及び、前記車両オドメータ差分値が前記距離閾値を上回る場合にのみ実施される、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記少なくとも１つの現在のブレーキパラメータ値を揮発性メモリ内に書き込むこと（１０３、１０９）、
任務終了を検出すること（１０５）、及び、
前記不揮発性メモリ内に、前記揮発性メモリのコンテンツの少なくとも一部をコピーすること（１０６）
をさらに含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記少なくとも１つの現在のブレーキパラメータ値に加えて、現時点よりも前の及び／又は現時点に続く少なくとも１つの各時点に対応する、前記ブレーキパラメータの少なくとも１つの追加の値が、記憶される、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
幾つかのイベントタイプ（１０２、１０４、１０５）は、前記記憶ステップ（１０３、１０９、１０６）の実行を条件付け、
前記少なくとも１つの追加の値は、前記記憶ステップの実行をトリガした前記イベントのタイプの関数として選択されることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
自動車両（１）のブレーキシステムの挙動の事後解析のための診断装置（７）であって、前記ブレーキシステムは、回生ブレーキ手段（４）、相補的ブレーキ手段（５）、及び、前記回生ブレーキ手段に向けられる回生ブレーキ設定値（Ｃｅｉ）と前記相補的ブレーキ手段に向けられる相補的ブレーキ設定値（Ｃｈｙｄｒ）とをブレーキペダル（２）から得られる全体的なブレーキ設定値（Ｃｆｒ）から生成するように構成される分配装置（６）を含み、
前記分配装置から得られる少なくとも１つの現在のブレーキパラメータ値を、前記少なくとも１つの記憶される値に基づく後続する解析のため、不揮発性メモリ内に記憶する記憶手段、及び、少なくとも１つのイベント（１０２、１０４、１０５）の実行をテストする手段を含む、装置。
【請求項９】
請求項８に記載の、前記回生ブレーキ手段（４）、前記相補的ブレーキ手段（５）、前記分配装置（６）、及び前記診断装置（７）、を含む車両（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分離されたペダルを備える車両ブレーキシステムの挙動の事後解析に関する。
【０００２】
車両は、例えば電気自動車又はハイブリッド車であり得る。
【背景技術】
【０００３】
少なくとも一つの電気トラクション又は電気推進エンジンを装備する車両では、ある一定の条件下で電気エンジンを発電機として使用することが可能であり、したがって電気ブレーキ手段を得ることが可能である。このような使用は回生的であるので有利であり、バッテリを再充電するためにエネルギーの一部を回収することを可能にする。
【０００４】
運転者がブレーキペダルを踏むとき、このペダルから得られる全体的なブレーキ設定値（ｇｌｏｂａｌ  ｂｒａｋｉｎｇ  ｓｅｔｐｏｉｎｔ）は少なくとも部分的に、例えば電気ブレーキ設定値などの回生ブレーキ設定値へ変換されることができる。
【０００５】
したがって発明者は、例えば電気ブレーキ手段などの回生ブレーキ手段と例えば油圧ブレーキ手段などの相補的ブレーキ手段とを装備する自動車両のための、ブレーキシステムを開発した。このブレーキシステムは特に、例えば一又は複数のプロセッサに組み込まれた分配装置を含み、分配装置は、回生ブレーキ手段に向けられる回生ブレーキ設定値と相補的ブレーキに向けられる相補的ブレーキ設定値とを、運転者のブレーキペダルから得られる全体的なブレーキ設定値から生成するように構成される。
【０００６】
このブレーキシステムは、車両の使用時に発生しやすいとされる問題を考慮する試みによって開発された。
【０００７】
例えば、全電気ブレーキから全油圧ブレーキへの切り替えには、実際に印加されるブレーキトルクの短い変動が付随し得る。したがってユーザは、減速中のギャップに関係するブレーキ解放感を知覚することがある。未公開の特許出願である仏国特許出願第１１５９１０６号には、この問題に対処する方法が記載されている。
【０００８】
それでもなお、実際の使用状況における、分離されたペダルを備える車両ブレーキシステムの挙動への、より深い理解に対する需要がある。
【発明の概要】
【０００９】
車両ブレーキシステムの挙動の事後解析のための診断方法が提示され、ブレーキシステムは、回生ブレーキ手段、相補的ブレーキ手段、及び、回生ブレーキ手段に向けられる回生ブレーキ設定値と相補的ブレーキ手段に向けられる相補的ブレーキ設定値とを全体的なブレーキ設定値から生成するように構成される、分配装置、を含む。方法は、分配装置から得られる少なくとも１つの現在のブレーキパラメータ値を、不揮発性メモリ内に記憶される前記少なくとも１つの値に基づく後続する解析のため、不揮発性メモリ内に記憶する記憶ステップを含み、記憶ステップは、少なくとも１つのイベントの実行を条件とする。
【００１０】
したがって、ブレーキシステムの現在データをこのように記録することによって、ブレーキシステムの信頼性を、これらデータが現実の運転状況に対応する程度にまで深くチェックすることが可能となる。
【００１１】
分配装置から得られる、記憶される値は、例えば、
例えば分配装置から受信される、例えば回生ブレーキ設定点値／相補的ブレーキ設定点値などの設定点信号値、
例えばセンサから受信される、例えば分配装置と通信するアクチュエータによって印加されるトルク値などの、設定点信号値の関数である値、
例えば回生ブレーキ手段と相補的ブレーキ手段との間のブレーキ分配比などの、上述の値の関数として生成される値、及び／又は
他の値
であることができる。
【００１２】
「ブレーキ制御信号」という表現は、分配装置によって生成されるブレーキ設定値、及び、ブレーキ手段によって実際に印加される制御に対応する信号、の両方を意味すると理解されるべきである。記憶される値は例えば、ブレーキ制御信号、又はそうでなければ一又は複数の制御信号から生成されたものであることができる。
【００１３】
記憶される値は、例えば、回生ブレーキ設定点値、マスターシリンダ圧力値、又は他の値を含むことができる。実際には、回生ブレーキ手段に関連するパラメータ及び相補的ブレーキ手段に関連するパラメータは分配装置から得られることを理解すると、これら一又は複数のパラメータが少なくとも部分的に分配装置から得られる程度にのみ、本発明はブレーキパラメータの性質によって限定される。
【００１４】
本発明によれば、少なくとも１つのイベントの実行が条件とされる、記憶ステップが提示される。
【００１５】
実際には、電気ブレーキ設定点の値、油圧ブレーキ設定点の値、マスターシリンダ圧力の値、及び／又はブレーキシステムに関連する他の値のすべての現在の値を任務の期間に亘ってメモリ内に保持することは、メモリ容量超過を引き起こし、又はそうでなければ車両に設けられるメモリ容量に関してメーカーに制約を課すことになる。この記憶を条件に依存したものにすることによって、記録データの量に対する制限と記録データの妥当性とを調和させることが可能となる。
【００１６】
限定しないが有利には、方法は、運転者のブレーキ要求を検出するステップを含み、記憶ステップは運転者のブレーキ要求が検出される場合に実施される。したがって、ブレーキシステムに関連するデータは、このブレーキシステムの使用に続いて記録される。
【００１７】
方法は例えば、ブレーキペダル位置センサからの信号、ブレーキペダルシステム圧力センサからの信号、制動灯点灯信号、及び／又は他の信号の、受信ステップを含むことができる。
【００１８】
運転者からのブレーキ要求に続く、ブレーキシステムに関連するデータのこの記憶により、記憶されたデータに基づくことによってブレーキシステムの挙動のより深い理解が可能となる。
【００１９】
限定しないが有利には、方法は、例えば回生ブレーキ設定値及び／又はマスターシリンダ圧力などの少なくとも１つの車両制御信号の急激な変動に対応するイベントを検出するステップを含むことができる。このような検出がなされるとき、ブレーキシステムに関連するデータの記憶が実行されることができる。
【００２０】
実際には、このような急激な変動は、特定の車両状況又は運転者にとっての特定の知覚に対応し得る。繰り返すが、このような状況が発生するときにブレーキシステムの挙動に関連するデータを記憶することは、このブレーキシステムの挙動をより深く理解し解析することを可能にする。
【００２１】
限定しないが有利には、方法は、一方のブレーキ手段から他方のブレーキ手段への急速な転換を検出するステップを含むことができる。
【００２２】
例えば、分配装置から得られる回生ブレーキ制御値及び／又は相補的ブレーキ制御値を定期的に比較すること、並びに、連続する２つの回生ブレーキ制御値及び／又は連続する２つの相補的ブレーキ制御値の間の差分がそれぞれの閾値を上回るときに、一方のアクチュエータから他方のアクチュエータへの急速な転換があったとみなすことが提示され得る。一方のアクチュエータから他方のアクチュエータへのこのような急激な転換は、運転者がブレーキ解放を知覚する可能性があるので、危険な状況に関係し得る。
【００２３】
したがって、方法は、例えば実際に印加されるブレーキトルクに対応する信号などの回生ブレーキ制御の変動、及び／もしくは、例えばシリンダ圧力値などの相補的ブレーキ制御の変動、又は分配装置によって生成される油圧ブレーキ設定点信号値をも、閾値と比較することから成る、テストステップを含むことができる。
【００２４】
限定しないが有利には、検出ステップは、例えばＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）、ＥＳＰ（横滑り防止装置）及び／又はＭＳＲ（（エンジンブレーキトルクコントロール）ドイツ語「Ｍｏｔｏｒ  Ｓｃｈｌｅｐｐ  Ｒｅｇｅｌｕｎｇ」から）などの能動安全システムから得られる制御信号を受信することから成ることができる。これらの安全システムが始動を要求される場合には車両が極めて特殊な状況にあり、ブレーキシステムの挙動の解析が有益であると見なされることができる。
【００２５】
限定しないが有利には、車両速度が閾値未満であるときにはブレーキシステムに関連するデータの記憶を防止することを提示することができる。これにより、実際の運転任務中の実際のブレーキ状況に対応しないデータをメモリ内で保持することを回避することが可能となる。
【００２６】
限定しないが有利には、ブレーキシステムに関連するパラメータ値の、先行するメモリ記憶からの車両オドメータ値と、現在のオドメータ値との間の差分を、閾値と比較して、この差分が閾値未満である場合には記憶を防止することを提示することができる。換言すれば、メモリ内へのいかなる書き込みも、前回の書き込み以降に完了されたある一定の走行距離に対応する。繰り返すが、これによって、適切でない値をメモリ内に記憶することを回避できる。
【００２７】
限定しないが有利には、不揮発性メモリ内に記憶するステップに、揮発性メモリ内に書き込むステップと、任務終了が検出される場合には不揮発性メモリ内に書き込むステップとを含むことを提示することができる。
【００２８】
これにより、不揮発性メモリへの書き込み動作の数を限定することができる。実際には、任務終了時のこの不揮発性メモリ内へのコピーのみが不揮発性メモリ内への書き込みの数と記憶されるデータの適切性とを調和させることができるよう、いずれの障害も一般的には任務終了に対応する。
【００２９】
限定しないが有利には、コンピュータが名目上スイッチオフされると、及び／又はエアバッグトリガ信号が受信されると、任務終了を検出することが可能となる。実際に、エアバッグがトリガされる場合には、火災リスクを回避するためコンピュータは急激にスイッチオフされ得る。したがって、エアバッグのトリガを任務終了に擬することによって、コンピュータがそのときに名目上スイッチオフされていない場合でも、エアバッグトリガ状況に対応するデータ、したがって適切であろうデータを記憶することが可能となる。
【００３０】
限定しないが有利には、現在のブレーキパラメータ値に加えて、現時点よりも前の及び／又は後の一又は複数の時点に対応する一又は複数の追加の値を記憶することを提示することができる。換言すれば、危機的な期間中のブレーキシステムの挙動をより深く理解するために、データは、例えば１秒間程度に対応するある時間窓に亘って収集される。
【００３１】
限定しないが有利には、これら一又は複数の追加の値は、記憶ステップの実行をトリガしたイベントのタイプの関数として収集されることができる。したがって、その期間中にバックアップが実行される時間窓の、開始及び／又は終了は、検出されるイベントのタイプによって調整されることができる。例えばブレーキ要求が検出される場合、この検出の前よりもこの検出に続いて、より多くの値を記憶することが好ましいかもしれない。一方では、ＡＢＳ又はこれに類似するものがトリガされる場合、何がこのトリガ状況を引き起こし得たかをより深く理解するために、ＡＢＳトリガ時点に先行する時点に対応する、ある特定の数の値を記憶することを提示することができるであろう。
【００３２】
上述の方法のステップを実行するための指示を含むコンピュータプログラム製品も、提示されることができる。
【００３３】
特にこの方法は、例えばプロセッサなどのデジタル信号処理手段内に実装することができる。
【００３４】
例えば、このコンピュータプログラムは、例えばハードディスクなどのメモリ媒体内に記憶され、又は通信ネットワークもしくはそれに類似したものからダウンロードされることもできる。
【００３５】
車両ブレーキシステムの挙動の事後解析のための診断装置も提示され、ブレーキシステムは、例えば電気ブレーキ手段などの回生ブレーキ手段、例えば油圧ブレーキ手段などの相補的ブレーキ手段、及び、回生ブレーキ手段に向けられる回生ブレーキ設定値と相補的ブレーキ手段に向けられる相補的ブレーキ設定値とをブレーキペダルから得られる全体的なブレーキ設定値から生成するように構成される、分配装置、を含む。装置は、分配装置から得られる少なくとも１つの現在のブレーキパラメータ値を、この少なくとも１つの記憶される値に基づく後続する解析のため、不揮発性メモリ内に記憶するための記憶手段を含む。
【００３６】
例えばこの装置は、例えばマイクロコントローラもしくはそれに類似するものなどのプロセッサを含む又はそのようなプロセッサに組み込まれることができる。
【００３７】
この装置は、例えばシリンダ圧力値及び／又は相補的ブレーキ設定点値など、分配装置から得られる少なくとも１つの値を含む、少なくとも１つのブレーキパラメータ値の組を受信する手段を含むことができる。受信手段は例えば、入力ピン、入力ポート又はそれに類似するものを含むことができる。
【００３８】
記憶手段は例えば、プロセッサコア又はＣＰＵ（中央処理装置）を含むことができる。
【００３９】
診断装置は、実際の不揮発性メモリ、及び、可能であれば一時記憶用の揮発性メモリを含むこともできる。
【００４０】
回生ブレーキ手段と相補的ブレーキ手段とを含む車両用ブレーキ管理システムも提示され、このブレーキ管理システムは、回生ブレーキ手段に向けられる回生ブレーキ設定値と相補的ブレーキ手段に向けられる相補的ブレーキ設定値とを、ユーザインターフェースから得られる全体的なブレーキ設定点値から生成することに適する、分配装置を含む。このシステムは、上述の診断装置も含む。例えばこのシステムは、例えばマイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、もしくはそれに類似するものなどのプロセッサを含む又はそのようなプロセッサに組み込まれることができる。
【００４１】
上述のブレーキ管理システム及び／又はブレーキシステム及び／又は上述の診断装置を含む、例えば電気自動車及び／又はハイブリッド車などの車両も提示される。
【００４２】
非限定的な実施形態を示す下記図面を参照することによって、本発明はより深く理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態による車両の一例を示す。
【図２】本発明の一実施形態による方法の一例のフロー図を示す。
【図３】本発明の一実施形態による診断装置の一例の一部分を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
図１を参照すると、例えば電気自動車又はハイブリッド車である車両１は、ブレーキペダル２、参照記号４で概略的に示される電気ブレーキ手段、及び、参照記号５で概略的に示される油圧ブレーキ手段を含む。
【００４５】
車両１は、例えばコンピュータ３などのブレーキ管理システムをさらに含む。
【００４６】
コンピュータ３は、ペダル２からの全体的なブレーキ設定点信号Ｃｆｒから、電気アクチュエータ４に向けられる電気ブレーキ設定点信号Ｃｅｉと油圧アクチュエータ５に向けられる油圧ブレーキ設定点信号（Ｃｈｙｄｒ）とを生成するのに適した、分配装置６を含む。
【００４７】
コンピュータ３は、コンピュータ３に対するパラメータ値の、ある一定のバックアップを実行するように構成される、診断装置７をさらに含む。
【００４８】
図２を参照すると、図１の参照記号７で示される診断装置は、ステップ１０１において、ブレーキシステムに関連する信号のＮ個の値の組｛Ｓｎ（ｉ）｝を定期的に受信する。指数ｎは１からＮまで変動する。
【００４９】
サイクルｉに取り込まれるこれらＮ個の値の組は、
ブレーキペダル位置センサから得られる信号、
制動灯が点灯されたことを示すフラグ信号、
ペダル圧力センサから得られる信号、
運転者インターフェースから得られる全体的なブレーキ設定点信号、
分配装置によって生成される油圧ブレーキ設定点信号、
分配装置によって生成される電気ブレーキ設定点信号、
実際に印加される電気制御信号、
マスターシリンダ圧力センサから得られる信号、
車両速度信号、
舵角信号、
ＡＢＳ、ＥＳＰ、ＡＳＲ（（アンチスリップレギュレータ）ドイツ語「Ａｎｔｒｉｅｂｓ  Ｓｃｈｌｕｐｆ  Ｒｅｇｅｌｕｎｇ」から）、ＭＳＲ（（エンジンブレーキトルクコントロール）ドイツ語「Ｍｏｔｏｒ  Ｓｃｈｌｅｐｐｍｏｍｅｎｔ  Ｒｅｇｅｌｕｎｇ」から）もしくはこれらに類似する能動安全システムのトリガを示すフラグ信号、
エアバッグトリガ指令信号、及び／又は
車両オドメータ信号
の値を含むことができる。
【００５０】
テスト１０２では、コンピュータが、受信される信号値のうちの少なくとも幾つかから、ブレーキシステムが運転者によって起動されているかどうかすなわち運転者がブレーキペダルを踏んでいるかどうかを決定する。この決定は、図３を参照してより詳細に説明する。
【００５１】
テスト１０２が正である場合、次いで、ステップ１０１で受信されたすべての信号はＲＡＭメモリへとステップ１０３でコピーされ、これは、後述するように、ｉで指数付けされるある一定の数のサイクルに亘って行われる。
【００５２】
テスト１０４中でコンピュータは、車両が、特に、能動安全システムからの信号のうちの１つ、実際に印加される電気ブレーキ制御信号、電気ブレーキ設定点信号、及び／又は、油圧ブレーキ設定点信号である、制御信号の急激な変動に対応する状況にあるかどうかを決定する。この決定は、図３を参照してより詳細に説明する。
【００５３】
テスト１０４が正である場合すなわちブレーキ装置からの幾つかの信号が急激に変動することが見出される場合、ステップ１０１で受信される信号値は、サイクルｉのうちの幾つかに対して、ステップ１０９中でＲＡＭメモリへと再度コピーされる。
【００５４】
記憶される値は、特に、
例えば分配装置によって生成される電気ブレーキ設定点信号値などの回生ブレーキ制御値、実際に印加される電気制御信号値、及び／もしくはこれらに類似する値、並びに／又は
例えば分配装置によって生成される油圧ブレーキ設定点信号値などの相補的ブレーキ制御値、マスターシリンダ圧力センサから得られる信号値、及び／もしくはこれらに類似する値
を含む。
【００５５】
複数の、Ｎ個の値の組｛Ｓｎ（ｉ）｝をバッファメモリ内で保持することを提示することができ、この複数の値の組の各々は、時間関連サンプルに対応する。したがって、現時点に対応するＮ個の値の組｛Ｓｎ（ｉ）｝に加えて、この現時点よりも前及び／又はこの現時点よりも後の時点に対応する、少なくとも１つの他の、Ｎ個の値の組が記憶される。
【００５６】
テスト１０２が正である場合すなわちコンピュータがユーザ側のブレーキ要求を検出する場合、例えば、ｉと指数付けされたサンプルに先行するＮ個の値の組、サイクルｉに対応するＮ個の値の組、及び、それぞれ後続するサイクルに対応する５組のＮ個の値など、複数のＮ個の値の組をコピーさせることが可能となる。これら７組のＮ個の値は、このブレーキ要求検出に対応するレジスタに書き込まれる。
【００５７】
実際には、運転者によるブレーキが検出される場合、この検出の前よりもこの検出の後に、ブレーキシステムからより多くのデータを記憶する方が実際にはより適切である。
【００５８】
テスト１０４が正である場合、次いで、ステップ１０９中で、ｉ番目のサイクルで受信される値の組（すなわち現在の値の組）は、現在のサイクルに先行するサイクル及び後続するサイクル中に受信された複数の値の組、例えば、現在のサイクルに対応する時間関連サンプルよりも前の、その時間関連サンプルに対応する４組のＮ個の値、及び、現在のサイクルに対応する時間関連サンプルに続く、その時間関連サンプルに対応する２組のＮ個の値、と共に、ＲＡＭメモリに書き込まれる。換言すれば、バックアップ窓が危険な状況の検出に先行する時点にシフトされ、これは、これら急激な変動の原因をより深く理解するために行われる。これら７組のＮ個の値は、この急激な変動の検出に対応するレジスタに書き込まれる。
【００５９】
前のサイクルに対応する値をＲＡＭメモリへの書き込めるようにするために、ステップ１０１で受信されるＮ個の信号のうちの少なくとも幾つかに対してバッファメモリを提供することが可能であろう。これらの信号の各々に対し、このバッファメモリは例えば７つの値を記憶することができる。したがって８０ｍｓのサンプリング間隔に対し、７つの値は４８０ｍｓに近い期間をカバーすることができる。例えば、ステップ１０１で受信される各信号に対するバッファメモリを提供することが可能であるが、オドメータ信号は、その変動が１秒未満の期間では例えば１メートル以内にまで正確であって無意味であるので、除外される。
【００６０】
図１の参照記号７で示される診断装置は、例えば１０個のレジスタなどのある一定の数のレジスタを含み、これらのレジスタのうちの幾つかは制御信号の急激な変動に対応するイベント（条件Ｃ２）の実行に割り当てられ、これらのレジスタのうちその他は、ブレーキペダルの圧力に対応するイベント（条件Ｃ１）の実行に割り当てられる。
【００６１】
例えば、診断装置７の１０個のレジスタのうち、７つのレジスタが条件Ｃ１の実行に対応し、３つのレジスタが条件Ｃ２の実行に対応する。
【００６２】
したがって診断装置は、ブレーキペダル圧力の７つの検出に対応する値、及び、急激な制御信号変動の３つの検出に対応する値を記憶できる。
【００６３】
これらのレジスタは、同一の任務中に書き込まれ上書きされることができる。条件Ｃ１又は条件Ｃ２にリンクされる揮発性メモリへの書き込みの数がこれらの各条件に割り当てられるレジスタの数を超えると、例えば同一の任務中の、８番目の運転者ブレーキ検出において、初めに書き込まれたレジスタは新しいデータで上書きされる。これはいわゆるＦＩＦＯ（先入れ先出し）法を使用して行われることができる。
【００６４】
図２に戻ると、コンピュータはテスト１０５中で、任務の終了に対応するイベントを検出する。より具体的には、コンピュータの名目上のスイッチオフの場合、すなわちコンピュータスイッチオフ指令を受信するとき又は他の場合ではエアバッグトリガ信号を受信するとき、テスト１０５は正である。
【００６５】
テスト１０５が正である場合、例えば、任務終了を示すフラグ信号ｆｌａｇ＿ｅｎｄが１に等しい値を有する場合、一又は複数の前のサイクルの一又は複数のステップ１０３、１０９中に書き込まれたＲＡＭメモリのコンテンツは、すなわち上述の１０個のレジスタのコンテンツは、ステップ１０６で不揮発性メモリ内へコピーされる。
【００６６】
この不揮発性メモリのコンテンツは、ブレーキシステムがどのように作動したかをより深く理解するために後で読み出される。これらのデータは、例えばアクチュエータの不具合又はセンサの故障など、任意の問題の根本原因を理解することを可能にするであろう。
【００６７】
一方テスト１０５が負である場合、ステップ１０７中で、コンピュータはサイクル間時間τだけ待機状態に切り替わり、次いで、サイクルを指数付けする値ｉがステップ１０８中でインクリメントされる。次のサイクルに対応するＮ個の新しい値が、次いで、ステップ１０１中で受信される。
【００６８】
図３を参照すると、イベントＣ１を検出するためのモジュール２０１は、ブレーキペダル位置センサ信号Ｓ＿ＢｒｋＰｅｄａｌＰｏｓを閾値ＴＨＲ１と比較するための手段２５１を含む。
【００６９】
比較手段２５２は、圧力センサからの信号Ｓ＿ＰｒｅｓｓｕｒｅＳｅｎｓｏｒを閾値ＴＨＲ２と比較することを可能にする。
【００７０】
位置センサからの信号Ｓ＿ＢｒｋＰｅｄａｌＰｏｓが第１の閾値ＴＨＲ１を超える場合、圧力センサからの信号Ｓ＿ＰｒｅｓｓｕｒｅＳｅｎｓｏｒが第２の閾値ＴＨＲ２を超える場合、又は、制動灯点灯信号Ｓ＿ｆｌａｇ＿ＢｒａｋｅＩｎｆｏＳｔａｔｕｓが１に等しい値を有する場合、第１の出力信号Ｃ１’は値１をとる。
【００７１】
さらに、モジュール２０１は、信号Ｃ１’と、車両速度が所定の閾値を上回るときにのみ値が１に等しいフラグ信号Ｓ＿ｆｌａｇ＿ＳｐｅｅｄＳｕｐＴｈｒとを、入力として受信するＡＮＤゲート２５３を含む。
【００７２】
ＡＮＤゲート２５３は、最後の記録時の車両オドメータと現在の車両オドメータとの間の差分が所定の閾値を上回る場合に及びその場合にのみ値が１に等しい、信号ＳｆｌａｇＤｅｌｔａｋｍも受信する。
【００７３】
これらの３つの信号Ｓ＿ｆｌａｇ＿ＳｐｅｅｄＳｕｐＴｈｒ、Ｃ１’、及びＳｆｌａｇＤｅｌｔａｋｍがすべて１に等しい値を有するときには、出力信号Ｃ１が１に等しい。換言すれば、図３のテスト１０２が正であるとされる。
【００７４】
診断装置は、条件Ｃ２が実行されるかどうかを検出することを可能にするモジュール２０２をさらに含む。
【００７５】
このモジュール２０２は、実際に印加される電気制御信号Ｓ＿ＥｌｅｃＢｒｋＷｈ＿Ｔｑ＿Ａｐｐｌｉｅｄの時間微分を実施するのに適した微分モジュール２１１を含む。
【００７６】
代替的に、例えば、このモジュール２１１に、図１の参照記号６の分配装置によって生成される電気ブレーキ設定点信号及び／又は油圧ブレーキ設定点信号を、入力として受信させることも可能であろう。
【００７７】
モジュール２１２は、この制御信号Ｓ＿ＥｌｅｃＢｒｋＷｈ＿Ｔｑ＿Ａｐｐｌｉｅｄの時間微分を、所定の閾値３と比較することを可能にする。この制御信号差分が閾値３を上回る場合には、モジュール２１２は１に等しい信号を生成する。
【００７８】
モジュール２０２は、
モジュール２１２からの信号、
ＡＢＳシステムのトリガを信号伝達するフラグ信号Ｓ＿ｆｌａｇ＿ＡＢＳ、
ＥＳＰ制御システムから得られる、ＥＳＰ制御をトリガするフラグ信号Ｓ＿ｆｌａｇ＿ＥＳＰ、及び、
ＭＳＲ制御システムから得られる、ＭＳＲ制御をトリガするフラグ信号Ｓ＿ｆｌａｇＭＳＲ
を入力として受信する、ＯＲゲート２１３をさらに含む。
【００７９】
これらトリガ信号のうちの１つが１に等しい値を有する場合には、ＯＲゲート２１３は、１に等しい信号Ｃ２’を生成する。
【００８０】
ＡＮＤゲート２５３’は、フラグ信号Ｓ＿ｆｌａｇ＿ＳｐｅｅｄＳｕｐＴｈｒ、ＯＲゲート２１３からの信号Ｃ２’、及び信号ＳｆｌａｇＤｅｌｔａｋｍを、入力として受信する。これら３つの信号が１に等しい値を有する場合には、このＡＮＤゲート２５３’は１に等しい信号Ｃ２を生成する。
【図１】
0006329134.tif 000002
【図２】
0006329134.tif 000003
【図３】
0006329134.tif 000004