(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の無線通信装置の位置に関する位置情報と、前記他の無線通信装置を装着するユーザのバイタルサインの測定値とを前記他の無線通信装置から無線通信で受信する受信部と、
前記位置情報に基づく位置が安全であるか否かを前記測定値に基づいて判断する判断部と、
前記判断部で安全であると判断された位置を第１の位置として、前記判断部で安全ではないと判断された位置を第２の位置として、前記判断部で安全であるか否かの判断をしていない所定エリア内の位置を第３の位置として記憶する記憶部と、
を備える無線通信装置。
【請求項２】
前記受信部は、前記他の無線通信装置の位置が前記第３の位置である位置情報と、前記他の無線通信装置を装着するユーザのバイタルサインの測定値とを前記他の無線通信装置から無線通信で受信し、
前記判断部は、前記位置情報に基づく位置が安全であると前記測定値に基づいて判断する、
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記第２の位置よりも前記第３の位置を、前記第３の位置よりも前記第１の位置を優先して含めるような経路に関する情報を導出する導出部と、
を更に備える、
請求項１または２に記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記受信部は、更に前記他の無線通信装置のユーザの身体の向きに関する情報を受信し、
前記記憶部は、更に前記向きに関する情報を前記位置と関連付けて記憶し、
前記導出部は、前記第１の位置から、前記第１の位置と関連付けられた前記向きの方向に位置する前記第３の位置を第４の位置とし、前記第３の位置よりも前記第４の位置を、前記第４の位置よりも前記第１の位置を優先して含めるような経路に関する情報を導出する、
請求項３に記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記受信部は、更に前記他の無線通信装置の上下方向を含むユーザの身体の向きに関する情報を受信し、
前記記憶部は、前記向きに関する情報を前記位置と関連付けて記憶する、
請求項１乃至４のいずれかに記載の無線通信装置。
【請求項６】
他の無線通信装置の位置に関する位置情報と、前記他の無線通信装置を装着するユーザのバイタルサインの測定値とを前記他の無線通信装置から無線通信で受信する受信ステップと、
前記位置情報に基づく位置が安全であるか否かを前記測定値に基づいて判断する判断ステップと、
前記判断ステップで安全であると判断された位置を第１の位置として、前記判断ステップで安全ではないと判断された位置を第２の位置として、前記判断ステップで安全であるか否かの判断をしていない所定エリア内の位置を第３の位置として記憶する記憶ステップと、
を含む無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無線通信装置及び無線通信方法に関し、例えば、安全に関する情報を扱う無線通信装置及び無線通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、生体センサを応用した無線通信システムが検討されている。例えば、特許文献１及び２には、危険な場所を通知するシステムが開示されている。これらのシステムでは、危険情報を収集し、収集した情報をユーザに通知することにより、危険な場所を通知している。
【０００３】
特許文献１及び２に開示されたシステムは、危険な場所を通知することにより、危険を回避することを目的としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１９３３１５号公報
【特許文献２】特開２００５−３１６５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び２に示されるように、従来のシステムでは、危険な位置を知らせるのみであるので、安全であると判断した位置に関する情報は蓄積されていない。よって例えば、安全であると判断した位置に関する情報に基づいた避難経路の情報を得ることができないという問題があった。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、危険な位置（安全で無いと判断した位置）に加え、安全であると判断した位置に関する情報も蓄積される無線通信装置及び無線通信方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで本発明は、他の無線通信装置の位置に関する位置情報と、前記他の無線通信装置のユーザのバイタルサインの測定値とを前記他の無線通信装置から無線通信で受信する受信部と、前記位置情報に基づく位置が安全であるか否かを前記測定値に基づいて判断する判断部と、前記位置情報に基づく位置と前記判断部で判断された安全であるか否かの情報とを関連付けて記憶する記憶部と、を備える無線通信装置を提供する。
また本発明は、他の無線通信装置の位置に関する位置情報と、前記他の無線通信装置のユーザのバイタルサインの測定値とを前記他の無線通信装置から無線通信で受信する受信ステップと、前記位置情報に基づく位置が安全であるか否かを前記測定値に基づいて判断する判断ステップと、前記位置情報に基づく位置と前記判断部で判断された安全であるか否かの情報とを関連付けて記憶する記憶ステップと、を含む無線通信方法を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、危険な位置（安全で無いと判断した位置）に加え、安全であると判断した位置に関する情報も蓄積できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１にかかる無線通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１にかかる第１無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１にかかる第２無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１にかかる建築物の断面図である。
【図５】実施の形態１における位置情報及び安全情報の蓄積の例を示す図である。
【図６】実施の形態１における位置情報及び安全情報の蓄積の例を示す図である。
【図７】実施の形態１における位置情報及び安全情報の蓄積の例を示す図である。
【図８】実施の形態１における位置情報及び安全情報の蓄積の例を示す図である。
【図９】実施の形態１における位置情報及び安全情報の蓄積の例を示す図である。
【図１０】実施の形態１において導出された避難経路を示す図である。
【図１１】実施の形態１において導出された避難経路とは異なる避難経路を示す図である。
【図１２】実施の形態１にかかる第２無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】実施の形態２にかかる第１無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】実施の形態２における位置情報、安全情報及び方向の情報の蓄積の例を示す図である。
【図１５】実施の形態３にかかる第１無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】実施の形態３における位置情報、安全情報及び速度の情報の蓄積の例を示す図である。
【図１７】実施の形態４にかかる第１無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図１８】実施の形態４において第２無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態１）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、実施の形態１にかかる無線通信システム１０の構成を示す。無線通信システム１０は、第１無線通信装置１００と総称される第１無線通信装置１００−１〜１００−３及び第２無線通信装置２００を含んで構成される。第１無線通信装置１００と第２無線通信装置２００は、無線通信により音声やデータを双方向に通信可能である。
実施の形態１に於ける概要をまず述べる。第１無線通信装置１００は、第１無線通信装置１００の位置情報と第１無線通信装置１００を装着する者のバイタルサインの測定値を、第２無線通信装置２００に送信する。第２無線通信装置２００は受信した位置情報とバイタルサインの測定値に基づいて安全であるか否かを判断し、判断結果を蓄積する。
【００１１】
図２は、実施の形態１にかかる第１無線通信装置１００の構成を示すブロック図である。第１無線通信装置１００は、測位部１０１と、センサ１０２と、送信部１０３とを備える。
【００１２】
測位部１０１は、現在位置を二次元または三次元の座標で測定し、測定した位置情報を送信部１０３に出力する。例えば、測位部１０１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）、ジャイロセンサと加速度センサの組み合わせ、無線ＬＡＮ（Local Area Network）による測位システムのいずれかまたは組み合わせが好適である。なお、測位部１０１で使用する座標の、原点の位置、各次元の方向（二次元座標であれば、いわゆるＸ座標、Ｙ座標の方向）及び単位座標あたりの距離は、それぞれの所定の値が事前に設定される。またこの所定の値と同じ値が、第２無線通信装置２００に於いても事前に設定され、第１無線通信装置１００と第２無線通信装置２００とで同じ座標が使用されることになる。
【００１３】
センサ１０２は、第１無線通信装置１００を装着する者のバイタルサインを測定し、測定値を送信部１０３に出力する。バイタルサインは、心拍、呼吸、血圧、体温及び動脈血の酸素飽和度のいずれかまたは組み合わせが好適である。したがって、センサ１０２は、心拍計、呼吸計、血圧計、体温計、及びパルスオキシメーターのいずれかまたは組み合わせが好適である。また、センサ１０２に加速度センサを備えるまたは組み合わせても良い。
【００１４】
送信部１０３は、測位部１０１から出力された位置情報と、センサ１０２から出力された測定値とを組み合わせて無線信号として送信する。例えば、送信部１０３は、アナログデジタル変換回路、符号化回路、変調回路、周波数変換回路、増幅回路及びアンテナで構成される。
【００１５】
測位部１０１における現在位置の測定、センサ１０２におけるバイタルサインの測定及び送信部１０３における送信は、バイタルサインの測定値に関わらず、例えば一定距離又は一定時間ごとに、逐次行なわれる。このように実施の形態１の第１無線通信装置１００は、位置情報とバイタルサインの測定値とを組み合わせた情報を逐次無線で送信する。
【００１６】
図３は、実施の形態１にかかる第２無線通信装置２００の構成を示すブロック図である。第２無線通信装置２００は、受信部２０１と、判断部２０２と、記憶部２０３と、表示部２０４とを備える。
【００１７】
受信部２０１は、第１無線通信装置１００から送信された無線信号を受信し、無線信号に含まれる位置情報とバイタルサインの測定値とを判断部２０２に出力する。例えば、受信部２０１は、アンテナ、増幅回路、周波数変換回路、復調回路及び復号化回路で構成される。
【００１８】
判断部２０２は、受信部２０１から出力された位置情報とバイタルサインの測定値から安全であるか否かの判断を行う。そして、判断部２０２は、この判断結果（以下、安全情報という）を位置情報と関連づけて記憶部２０３に出力する。例えば、判断部２０２は、ＣＰＵ及びメモリからなるコンピュータで構成される。
【００１９】
記憶部２０３は、判断部２０２から出力された関連づけられた位置情報と安全情報とを記憶する。そして記憶部２０３は、これらの情報を蓄積することにより、複数の位置での安全情報を網羅する。
【００２０】
表示部２０４は、記憶部２０３に蓄積された情報を、内部または外部の液晶ディスプレイ等の表示装置により表示する。
【００２１】
次に判断部２０２に於ける判断方法の例について説明する。
まず基本的な判断方法の例として、バイタルサインの測定値として、心拍数、呼吸数、活動レベルが受信部２０１から出力される場合について説明する。なお、心拍数は心拍計により測定された数値であり、呼吸数は呼吸計により測定された数値である。また、活動レベルは加速度センサにより測定する加速度の変化を段階的に表したものであり、例えば、Ｌｏｗ，Ｍｉｄ，Ｈｉｇｈの３段階で表される。例えば、加速度の変化が所定の加速度より小さい場合をＬｏｗ、加速度の変化が所定の加速度より大きい場合をＨｉｇｈとし、加速度が所定の範囲にある場合をＭｉｄとする。
【００２２】
判断部２０２は、受信部２０１から出力された心拍数、呼吸数、活動レベルの内の少なくとも一つが、それぞれに対応した所定値よりも大きい場合は安全で無いと判断し、それ以外の場合は安全であると判断する。例えば、心拍数の所定値が１８０の場合、受信した心拍数が１８０より大きい場合は安全で無いと判断し、それ以外の場合は安全であると判断する。これは安全で無い状況、例えば炎が激しく上がっている状況では、その状況に置かれた第１無線通信装置１００の装着者の心拍数は大きくなるという推定に基づくものである。
なお、判断部２０２には、バイタルサインの測定値の他に位置情報も入力されるが上記の判断方法の例では、位置情報は判断部２０２に於ける判断には用いられていない。
【００２３】
判断部２０２に於ける具体的な判断方法は、複数のバイタルサインの測定値に基づくもの、バイタルサインの測定値を受信した時刻に基づくもの、バイタルサインの測定値と組みで受信した位置情報に基づくものなど、又はこれらを組み合わせたものに基づくものなどであっても良い。この場合、判断部２０２は、複数のバイタルサインの測定値や位置情報などを一時的に記憶しておく記憶手段、バイタルサインの測定値を受信した時刻を計時する時計手段などを持つ必要がある。
【００２４】
以下、火災等の災害現場の状況を想定した場合の、判断部２０２に於ける具体的な判断方法の例を示す。
【００２５】
（判断方法１）心拍数が安全でないと推定される所定値以上となった場合であっても、その時点から所定の時間（例えば３０秒）前から、その時点までの活動レベルがずっとＨｉｇｈであったときは、判断部２０２は安全であると判断する。この判断は、消防隊員は、階段、急坂の昇降などで激しく活動してそれにより心拍数が上昇し、危険に接して上昇したわけではないと推定できるためである。なお、この判断方法１では、複数のバイタルサインの測定値、バイタルサインの測定値を受信した時刻などが判断部２０２の判断に用いられている。
【００２６】
（判断方法２）心拍数が安全でないと推定される所定値以上となった場合であっても、その時点から所定の時間（例えば３０秒）前の位置情報に基づく位置が、現在位置から所定距離以上であったときは、判断部２０２は安全であると判断する。この判断は、消防隊員は、走るなどしてそれにより心拍数が上昇し、危険に接して上昇したわけではないと推定できるためである。なお、この判断方法２では、位置情報などが判断部２０２の判断に用いられている。
【００２７】
次に、火災等の災害が発生している建築物内に於いて、消防隊員が第１無線通信装置１００を装着し消防活動を行った際に、第２無線通信装置２００の記憶部２０３に建築物内の各位置の安全情報が蓄積されていく様子を説明する。なお、第２無線通信装置２００のユーザとしては、災害現場から離れた場所で各消防隊員の消防活動を指揮する指揮者を想定する。また、説明の簡略化のため、消防隊員は１人のみ、つまり使用される第１無線通信装置１００は１台のみとする。
【００２８】
図４は消防活動を行う建築物の断面図である。図中の実線は建築物の断面を表している。図中の×印は、例えば火災、転倒物や落下物の存在などにより、安全で無い位置を示す。なお、建築物内の各位置は、図示した通り、横軸はＸ、縦軸はＹとする二次元の座標で特定される。
【００２９】
図５、６、８、１０、１１は、第１無線通信装置１００を装着した消防隊員（以下単に、「消防隊員」という）の移動に伴い第２無線通信装置２００の記憶部２０３に蓄積される安全情報を二次元の座標上に示した図である。図中の○印は安全であると判断した位置、×印は安全で無いと判断した位置を示す。△印は安全であるか否か判断していない位置、つまり、消防隊員が通過していない位置を示す。◎印は消防隊員の位置を示す。
【００３０】
図５は、消防隊員がまだ建築物内に入っていない時点のものである。つまり本発明に係る安全であるか否かの判断はまだ行われていないので、図示した通り、全位置が△印となる。
【００３１】
次に、図６は、消防隊員が、Ｘ座標０、Ｙ座標４（以下座標を（Ｘ、Ｙ）で示す）より、建築物に侵入し、図中の点線に沿って座標（１１、５）まで移動した時点のものである。図４に示す通り、この経路上には安全で無い位置（つまり×印）は存在しない。よって、第１無線通信装置１００のセンサ１０２に於いて、安全で無いと判断されるようなバイタルサインの測定値は測定されない。従って第２無線通信装置２００の判断部２０２に於いて、経路上の各位置は安全であると判断され、図６に示す通り経路上の位置が○印となる。図７は、この時の、記憶部２０３に蓄積された情報の概要を示す。図７に示す通り、消防隊員が通過した各位置の位置情報である座標（Ｘ、Ｙ）と安全情報が関連付けられて蓄積される。なお、図５、６、８、１０、１１では、蓄積する情報をわかりやすく説明するために建築物の断面図とともに図示しているが、実際の蓄積情報は図７のような行列で表現されるテーブル形式で記憶することが好適である。
【００３２】
次に、図８は、消防隊員が、座標（１１、５）から図中の点線に沿って再び座標（１１、５）まで移動した時点のものである。図４に示す通り、座標（１０、５）、（７、４）及び（９、９）の位置は安全で無い位置である。よって、消防隊員がこの安全で無い位置を通過する際は、センサ１０２に於いて、安全で無いと判断されるようなバイタルサインの測定値が測定される。従って判断部２０２に於いて、座標（１０、５）、（７、４）及び（９、９）の位置は安全で無いと判断されるため、図８に示す通り座標（１０、５）、（７、４）及び（９、９）の位置が×印となる。なお、座標（１０、５）、（７、４）及び（９、９）以外の経路上の位置は、安全で無い位置ではないので図６での説明と同様に○印となる。図９は、この時点に於ける記憶部２０３に蓄積された情報の概要を示す。
【００３３】
次に、図８の時点に於いて、この消防隊員が現在位置の座標（１１、５）から出口の座標（０、４）に安全に戻れる経路を導出するために、第２無線通信装置２００のユーザである指揮者が、記憶部２０３に蓄積されている情報を利用する様子を説明する。ここで指揮者は、記憶部２０３に蓄積されている情報を表示部２０４による表示により把握する。例えばこの表示は、図８のような２次元の図表示となる。
【００３４】
記憶部２０３には、安全で無いと判断された位置（図８の×印）の情報が蓄積されているため、指揮者は、この安全で無いと判断された位置を経路に含まないように経路を導出することができる。また、記憶部２０３には、安全であると判断された位置（図８の○印）の情報も蓄積されているため、安全か否か判断されていない位置（図８の△印）よりも、この安全であると判断された位置を経路に優先して含めるように経路を導出することができる。具体的には、例えば、図１０の実線で示した、○印のみを含む経路を指揮者は導出する。
そして、指揮者はこの導出した経路を、第２無線通信装置２００から第１無線通信装置１００への音声やデータの通信機能を利用して、消防隊員に伝える。
【００３５】
一方、第２無線通信装置２００に於いて、安全で無いと判断した場合のみ記憶部２０３に情報を蓄積し、安全であると判断した場合は情報を蓄積しないとしていた場合、指揮者は安全で無いと判断された位置（図８の×印）とそれ以外の位置という情報に基づき経路を導出することになる。つまり、図８に於いて○印と△印の区別が付かないことになる。この場合、図８の例では、例えば図１１の実線のような最短経路が指揮者により導出されることが考えられる。しかしこの最短経路上には、図４に示す通り、実際には安全で無い位置である座標（９、６）が含まれてしまうこととなる。
【００３６】
上述した指揮者による経路の導出を、第２無線通信装置で自動的に行うようにしても良い。図１２は、この経路の導出を行う第２無線通信装置３００の構成を示すブロック図である。図１２において、図３と同様の構成については、同一の番号を付し、説明を省略する。第２無線通信装置３００は、受信部２０１と、判断部２０２と、記憶部２０３と、導出部３０１と、表示部３０４とを備える。
【００３７】
導出部３０１は、記憶部２０３に記憶された安全であると判断された情報と関連付けられた第１の位置（図８の○印）と、安全で無いと判断された情報と関連付けられた第２の位置（図８の×印）と、前記第１の位置及び第２の位置以外の第３の位置（図８の△印）に基づいて、上述した指揮者が行ったような方法で経路を導出する。また導出した経路の情報を表示部３０４に出力する。例えば、導出部３０１は、ＣＰＵ及びメモリからなるコンピュータで構成される。なお判断部２０２と導出部３０１は、同じ、ＣＰＵ及びメモリからなるコンピュータで構成されてもよい。
【００３８】
表示部３０４は、記憶部２０３に蓄積された情報と、導出部３０１から出力された情報に基づき図１０のような表示を、内部または外部の液晶ディスプレイ等の表示装置により行う。なお、図１０のように建築物の断面も表示する場合は、建築物の断面に関する情報を予め記憶部２０３に記憶させておき、この情報に基づき表示部３０４が表示するように表示部３０４を構成すればよい。
【００３９】
火災等の災害が発生している建築物内等では、安全であるか否か判断されていない位置が、安全で無い位置である蓋然性が、平時の場合と比較して高いといえる。従って本発明は火災等の災害が発生している建築物内等に於いて救助活動を行う際に実施するのに特に適している。
【００４０】
なお、以上の説明では、消防隊員は１人のみとしたが、消防隊員が複数人いて、各人が第１無線通信装置１００を装着し消防活動を行う場合は、各第１無線通信装置１００から送られた情報を、第２無線通信装置２００に於いて統合して蓄積することにより、指揮者は、より多くの情報に基づいて避難経路等を導出することができる。
【００４１】
なお、以上の説明では位置情報を二次元の座標で説明しているが、座標は三次元としても良い。また、二次元の座標は、緯度及び経度で表しても良く、また緯度及び経度と異なる座標系としても良い。また、三次元の座標は、緯度、経度及び高度で表しても良く、また緯度、経度及び高度と異なる座標系としても良い。また、図４などでは説明のために、座標の間隔を大きくしているが、座標の最小単位は、測位部１０１の性能、記憶部２０３の記憶容量、及び無線通信装置間の通信帯域により決定することができ、図４などより更に座標の最小単位を細かくすることもできる。
【００４２】
なお、以上の説明では判断部２０３は安全である、又は安全で無い、の２状態に判断しているが、例えば、やや安全である等の中間の状態を規定し、３状態以上で判断するようにしても良い。
【００４３】
また、位置情報及び安全情報を受信する構成と蓄積する構成とは、別の装置の構成としても良い。例えば、図３の記憶部２０３を第２無線通信装置２００とは別の図示しないサーバに備えるようにし、サーバと第２無線通信装置２００とを通信可能とする構成としても良い。
【００４４】
また、第２無線通信装置２００又は第２無線通信装置２００の受信部２０１を複数備える構成として、冗長化しても良い。また、記憶部２０３を複数の記憶部に分けて、例えばクラウド化しても良い。
【００４５】
（実施の形態２）
実施の形態２にかかる無線通信システムは、実施の形態１にかかる無線通信システム１０と同様である。以下、差異を中心に説明する。
【００４６】
図１３は、実施の形態２にかかる第１無線通信装置４００の構成を示すブロック図である。図１３において、図２と同様の構成については、同一の番号を付し、説明を省略する。第１無線通信装置４００は、測位部１０１と、センサ１０２と、方向検知部４０１と、送信部４０２とを備える。
【００４７】
方向検知部４０１は、装着者の身体の向きなどの方向を検知し、検知した方向の情報を送信部４０２に出力する。例えば、方向検知部４０１は、ジャイロセンサにより構成される。第１無線通信装置４００がユーザの身体に装着され、無線通信装置４００の方向が、装着者の身体の方向と一致すると仮定する場合には、方向検知部４０１は、第１無線通信装置４００本体の内部に備えるのが好適である。また、方向検知部４０１を装着者の頭部に装着する構成としても良い。
【００４８】
送信部４０２は、測位部１０１から出力された位置情報と、センサ１０２から出力されたバイタルサインの測定値と、方向検知部４０１から出力された方向の情報とを組み合わせて無線信号として送信する。
【００４９】
実施の形態２にかかる第２無線通信装置は実施の形態１にかかる第２無線通信装置（図３参照）と同様の構成を備える。
受信部２０１は、第１無線通信装置４００から位置情報とバイタルサインの測定値に加え方向の情報を受信する。
判断部２０２は、判断結果である安全情報と位置情報に加え方向の情報を記憶部２０３に出力する。
記憶部２０３は、位置情報と安全情報とに加え方向の情報を記憶する。
なお、図１２と同様に導出部３０１を更に備えてもよい。
【００５０】
例えば、第１無線通信装置４００の装着者が実施の形態１に於ける座標（１０、５）の位置で上の方向を向いた際に危険を感知した場合は、この位置情報と方向の情報と共に安全で無いと判断されるようなバイタイルサインの測定値が送信部４０２から送信される。そしてこの情報を受信した第２無線通信装置の記憶部２０３には、位置情報（（１０、５））、安全情報（安全で無い）、方向の情報（上方向）が関連付けられて記憶される。
【００５１】
図１４は、記憶部２０３に蓄積された情報の概要を示す。図１４に示す通り、安全情報と位置情報に加え方向の情報が関連付けられて蓄積される。例えば、関連付けられた位置情報（（１０、５））、安全情報（安全で無い）、方向の情報（上方向の情報）から、第２無線通信装置のユーザは、座標（１０、５）の位置は、例えば天井などの上方向に危険があると推定することができる。つまり、本実施の形態２によれば、位置情報に基づく位置だけでなく、その位置に於けるどの方向に危険があるかを推定することが可能となる。
【００５２】
なお、第１無線通信装置４００の装着者が、同じ位置（座標）で複数の異なる方向（上下や、東西南北等）を向いた場合、その向いた方向ごとに、位置情報、バイタルサインの測定値、方向の情報の組み合わせを送信しても良い。この場合、図１４のように、同じ位置情報の値に対して、方向ごとに異なる安全情報が蓄積されることもある。
【００５３】
また、この方向の情報は、経路を導出する際にも用いることができる。例えば、図１４に於いて、座標（１３、５）の安全情報が安全である方向の情報に東方向があるため、東方向が座標のＸ軸の正方向とすると、（１４、５）は安全である蓋然性が高いと推測し、導出する経路に（１４、５）が含まれるようにすることが考えられる。
【００５４】
（実施の形態３）
実施の形態３にかかる無線通信システムは、実施の形態１にかかる無線通信システム１０と同様である。以下、差異を中心に説明する。
【００５５】
図１５は、実施の形態３にかかる第１無線通信装置５００の構成を示すブロック図である。図１５において、図２と同様の構成については、同一の番号を付し、説明を省略する。第１無線通信装置５００は、測位部１０１と、センサ１０２と、速度検知部５０１と、送信部５０２とを備える。
【００５６】
速度検知部５０１は、無線通信装置５００の速度を検知し、速度の情報を送信部５０２に出力する。
送信部５０２は、測位部１０１から出力された位置情報と、センサ１０２から出力された測定値と、速度検知部５０１から出力された速度の情報とを組み合わせて無線信号として送信する。
【００５７】
実施の形態３にかかる第２無線通信装置は実施の形態１にかかる第２無線通信装置（図３参照）と同様の構成を備える。
受信部２０１は、第１無線通信装置５００から位置情報とバイタルサインの測定値に加え速度の情報を受信する。
判断部２０２は、判断結果である安全情報と位置情報に加え速度の情報を記憶部２０３に出力する。
記憶部２０３は、位置情報と安全情報とに加え速度の情報を記憶する。
なお、図１２と同様に導出部３０１を更に備えてもよい。
【００５８】
図１６は、記憶部２０３に蓄積された情報の概要を示す。図１６に示す通り、安全情報と位置情報に加え速度の情報が関連付けられて蓄積される。
この速度の情報は、例えば、安全な経路が複数設定できる場合に、より早く移動できる経路を設定するために参考となる。
【００５９】
このように、実施の形態３の無線通信システムによれば、位置情報と、バイタルサインの測定値に加えて速度の情報を無線で送信することにより、より早く安全に移動可能な経路に関する情報を、伝えることができる。
【００６０】
（実施の形態４）
実施の形態１では、受信側の無線通信装置に安全か否か判断する構成を備える例について説明したが、実施の形態４では、送信側の無線通信装置に安全か否か判断する構成を備える例について説明する。図１７は、実施の形態４にかかる第１無線通信装置６００の構成を示すブロック図である。図１７において、図２と同様の構成は、同じ番号を付し、説明を省略する。第１無線通信装置６００は、測位部１０１と、センサ１０２と、判断部６０１と、送信部６０２とを備える。
【００６１】
判断部６０１は、測位部１０１から出力された位置情報と、センサ１０２から出力されたバイタルサインの測定値とから安全であるか否かの判断を行う。そして、判断部６０１は、この判断結果である安全情報を位置情報と関連づけて送信部６０２に出力する。例えば、判断部６０１は、ＣＰＵ及びメモリからなるコンピュータで構成される。
【００６２】
送信部６０２は、判断部６０１から出力された関連づけられた位置情報と安全情報とを無線信号として送信する。
【００６３】
次に、第１無線通信装置６００の信号を受信する無線通信装置について説明する。図１８は、実施の形態４にかかる第２無線通信装置７００の構成を示すブロック図である。図１８において、図２と同様の構成は、同じ番号を付し、説明を省略する。第２無線通信装置７００は、受信部７０１と、記憶部７０２と、表示部２０４とを備える。
【００６４】
受信部７０１は、第１無線通信装置６００から送信された無線信号を受信し、無線信号に含まれる位置情報と安全情報とを記憶部７０２に出力する。
【００６５】
記憶部７０２は、位置情報と安全情報とを関連づけて記憶する。そして記憶部７０２は、これらの情報を蓄積することにより、複数の位置での安全情報を網羅する。
【００６６】
このように実施の形態２の無線通信装置によれば、バイタルサインの測定値から判断された安全情報を通信することにより、バイタルサインの測定値そのものの情報より少ないデータ量で送信することができるので、伝送するデータ量を削減することができる。
【００６７】
なお、各実施の形態の無線通信装置は、組み合わせることも可能である。
また、無線通信装置及び無線通信システムの各構成における処理については、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェアまたはソフトウェアで実施できる。また、処理の一部をソフトウェアで実施し、それ以外をハードウェアで実施することをしても良い。ソフトウェアで実施する際には、マイクロプロセッサ等の１つあるいは複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）を有するコンピュータシステムに機能ブロックの処理に関するプログラムを実行させればよい。これらのプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−Ｒ（DVD Recordable）、ＤＶＤ−Ｒ  ＤＬ（DVD-R Dual Layer)、ＤＶＤ−ＲＷ（DVD ReWritable）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＲ＋Ｒ  ＤＬ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＢＤ−Ｒ（Blu-ray（登録商標） Disc Recordable）、ＢＤ−ＲＥ（Blu-ray Disc Rewritable）、ＢＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【符号の説明】
【００６８】
１０            無線通信システム
１００、４００、５００、６００  第１無線通信装置
２００、３００、７００  第２無線通信装置
１０１  測位部
１０２  センサ
１０３、４０２、５０２、６０２  送信部
２０１、７０１  受信部
２０２、６０１  判断部
２０３、７０２  記憶部
２０４、３０４  表示部
３０１  導出部
４０１            方向検知部
５０１            速度検知部
【図１】
0006424642.tif 000002
【図２】
0006424642.tif 000003
【図３】
0006424642.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0006424642.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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