(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の移動端末から、複数の無線タグを読み取ったタグ読取情報を収集するタグ管理サーバであって、
２つのタグＩＤi,jの組合せ毎に、当該２つのタグＩＤが同時に読み取られた同時読取確率ｒ(i,j)を予め記憶した同時読取確率記憶手段と、
タグＩＤiが読み取られた際に、タグＩＤjが読み取られなかった場合、故障確率Ｅ(j)として当該同時読取確率ｒ(i,j)を累積する故障確率累積手段と、
累積された前記故障確率Ｅ(j)が所定閾値Ｔhよりも高くなった際に、当該タグＩＤjに基づく無線タグの故障（又は不在）アラームを出力するアラーム判定手段と
を有することを特徴とするタグ管理サーバ。
【請求項２】
前記同時読取確率記憶手段の前記同時読取確率ｒ(i,j)を記憶する学習フェーズについて、
２つのタグＩＤi,jが同時に読み取られた際に、タグＩＤiのパケット損失率ｆ(i)に対するパケット受信率（１−ｆ(i)）と、タグＩＤjのパケット損失率ｆ(j)に対するパケット受信率（１−ｆ(j)）とを乗算した同時読取確率ｒ(i,j)を、前記同時読取確率記憶手段へ出力する同時読取確率算出手段を
更に有することを特徴とする請求項１に記載のタグ管理サーバ。
【請求項３】
前記タグ読取情報は、タグＩＤ毎に受信レベルrssiを含んでおり、
前記同時読取確率算出手段の前記同時読取確率ｒ(i,j)は、タグＩＤiの受信レベルrssi(i)に基づくパケット損失率ｆ(rssi(i))に対するパケット受信率（１−ｆ(rssi(i))）と、タグＩＤjの受信レベルrssi(j)に基づくパケット損失率ｆ(rssi(j))に対するパケット受信率（１−ｆ(rssi(j))）とを乗算したものである
ことを特徴とする請求項２に記載のタグ管理サーバ。
【請求項４】
前記無線タグは、ＢＬＥ(Bluetooth Low Energy)タグに基づくものであり、
前記タグＩＤは、UUID,major,minorの組である
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のタグ管理サーバ。
【請求項５】
前記無線タグは、ＵＨＦ(Ultra High Frequency)帯のアクティブ型ＲＦＩＤ(Radio Frequency IDentification)に基づくものである
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のタグ管理サーバ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のタグ管理サーバと、無線タグリーダを搭載した移動端末と、広告パケットを定期的に発信する複数の無線タグとを有するシステムであって、
前記移動端末は、前記無線タグから前記広告パケットを受信した際に、当該所定時間間隔で、受信したタグＩＤの総当たりの組を、前記タグ読取情報として前記タグ管理サーバへ送信するアプリケーションを起動している
ことを特徴とするシステム。
【請求項７】
サーバに搭載されたコンピュータを、複数の移動端末から、複数の無線タグを読み取ったタグ読取情報を収集するように機能させるタグ管理プログラムであって、
２つのタグＩＤi,jの組合せ毎に、当該２つのタグＩＤが同時に読み取られた同時読取確率ｒ(i,j)を予め記憶した同時読取確率記憶手段と、
タグＩＤiが読み取られた際に、タグＩＤjが読み取られなかった場合、故障確率Ｅ(j)として当該同時読取確率ｒ(i,j)を累積する故障確率累積手段と、
累積された前記故障確率Ｅ(j)が所定閾値Ｔhよりも高くなった際に、当該タグＩＤjに基づく無線タグの故障（又は不在）アラームを出力するアラーム判定手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とするタグ管理プログラム。
【請求項８】
複数の移動端末から、複数の無線タグを読み取ったタグ読取情報を収集する装置のタグ管理方法であって、
前記装置は、２つのタグＩＤi,jの組合せ毎に、当該２つのタグＩＤが同時に読み取られた同時読取確率ｒ(i,j)を予め記憶した同時読取確率記憶部を有し、
前記装置は、
タグＩＤiが読み取られた際に、タグＩＤjが読み取られなかった場合、故障確率Ｅ(j)として当該同時読取確率ｒ(i,j)を累積する第１のステップと、
累積された前記故障確率Ｅ(j)が所定閾値Ｔhよりも高くなった際に、当該タグＩＤjに基づく無線タグの故障（又は不在）アラームを出力する第２のステップと
を有することを特徴とするタグ管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の対象物に付帯された無線タグを運用管理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＩｏＴ(Internet Of Things)やＩｏＥ(Internet Of Everything)が注目されてきており、様々な「モノ」がネットワークに接続することによって、付加価値が提供されてきている。また、スマートフォンの急速な普及に伴って、Ｏ２Ｏ(Online to Offline)サービスが普及しつつある。具体的に、例えば店内では、商品棚に近距離無線タグを付帯し、顧客のスマートフォンによってその無線タグを読み取ることができる。その顧客の目の前にある商品特有の詳細情報が、スマートフォンに表示される。
【０００３】
近距離無線タグとしては、例えばＢＬＥ(Bluetooth Low Energy)タグ（又はＵＨＦ(Ultra High Frequency)帯タグ）のようなアクティブ型ＲＦＩＤ(Radio Frequency IDentification)タグがある。アクティブ型ＲＦＩＤタグは、自らの存在を広報するべく、広告パケット(Advertising)を定期的に周囲に発信する。そのために、タグ自身が、電池を内蔵している。これによって、無線タグと無線タグリーダとの間では、数十ｍの距離で通信することができる。無線タグリーダは、例えば店内の空間に多数存在する「モノ」に付帯された無線タグを一括して読み取ることもできる。無線タグリーダとしてのスマートフォンは、受信したＢＬＥタグの広告パケットに含まれるタグＩＤをキーとして、ネットワーク上のサーバに、商品詳細情報を問い合わせることができる。
【０００４】
従来、空間に大量に設置されたマルチベンダのＢＬＥタグを、スマートフォンやタブレットを用いて運用管理する技術がある（例えば特許文献１及び２参照）。この技術によれば、ＢＬＥタグと、管理専用機能のＢＬＥリーダとの間で、管理制御用パケットを交換する必要がある。このような管理制御用パケットとしては、例えば、ＢＬＥタグにおけるバッテリの残量の確認や、広告パケットの送信間隔、送信出力等の設定を変更することもできる。
【０００５】
また、運用管理用の専用装置をＢＬＥタグと同じ空間に設置し、専用装置が自らの周辺に位置するＢＬＥタグをそれぞれ管理する技術もある（例えば特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２０１４−５０７９１４号公報
【特許文献２】特開２０１１−０２８３８４号公報
【特許文献３】特開２００３−１１５０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１及び２に記載の技術によれば、広告パケットを発信するＢＬＥタグの基本機能に加えて、多数の管理制御用パケットを送受信する必要がある。このような管理制御用パケットの送受信や演算処理は、ＢＬＥタグのバッテリを更に消費するという課題がある。また、特許文献３に記載の技術によれば、ＢＬＥタグとは別の専用装置を設置する必要があり、更なるコストを要する。この技術であっても、ＢＬＥタグと専用装置との間の管理制御用パケットの送受信や演算処理も必要となり、結局、ＢＬＥタグのバッテリを更に消費するという問題がある。
【０００８】
また、ＢＬＥタグは、バッテリ駆動の小型デバイスであるために、運用管理者にとっては、死活（紛失や盗難、故障、電池切れ）監視が難しいという課題もある。また、ユーザにとっては、ＢＬＥタグの死活によって、本来、スマートフォンに表示されるはずの商品の詳細情報が表示されないという課題もある。
【０００９】
更に、無線タグリーダとＢＬＥタグとの間で送受信される管理制御用パケットの技術的仕様が規格化されている必要がある。しかしながら、ＢＬＥタグは、低価格化の要求から、マルチベンダから異なる仕様で大量に供給される。そのために、基本機能（広告パケットの発信機能）しか搭載していないＢＬＥタグも多い。一方で、管理制御用パケットを統一したＢＬＥタグを用意するだけでも、更なるコストを要する。
【００１０】
このように、アクティブ型のＢＬＥタグは、個別のバッテリ消費の問題や、運用管理の困難性から、一般的に大量設置には向かないと考えられている。これに対し、本願の発明者らは、ＢＬＥタグであっても、基本機能である広告パケットの発信状態を検知するだけで、各無線タグの死活を監視することはできないか？と考えた。
【００１１】
そこで、本発明は、無線タグの死活を簡易に監視するタグ管理サーバ、システム、プログラム及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、複数の移動端末から、複数の無線タグを読み取ったタグ読取情報を収集するタグ管理サーバであって、
２つのタグＩＤi,jの組合せ毎に、当該２つのタグＩＤが同時に読み取られた同時読取確率ｒ(i,j)を予め記憶した同時読取確率記憶手段と、
タグＩＤiが読み取られた際に、タグＩＤjが読み取られなかった場合、故障確率Ｅ(j)として当該同時読取確率ｒ(i,j)を累積する故障確率累積手段と、
累積された故障確率Ｅ(j)が所定閾値Ｔhよりも高くなった際に、当該タグＩＤjに基づく無線タグの故障（又は不在）アラームを出力するアラーム判定手段と
を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明のタグ管理サーバにおける他の実施形態によれば、
同時読取確率記憶手段の同時読取確率ｒ(i,j)を記憶する学習フェーズについて、
２つのタグＩＤi,jが同時に読み取られた際に、タグＩＤiのパケット損失率ｆ(i)に対するパケット受信率（１−ｆ(i)）と、タグＩＤjのパケット損失率ｆ(j)に対するパケット受信率（１−ｆ(j)）とを乗算した同時読取確率ｒ(i,j)を、同時読取確率記憶手段へ出力する同時読取確率算出手段を
更に有することも好ましい。
【００１４】
本発明のタグ管理サーバにおける他の実施形態によれば、
タグ読取情報は、タグＩＤ毎に受信レベルrssiを含んでおり、
同時読取確率算出手段の同時読取確率ｒ(i,j)は、タグＩＤiの受信レベルrssi(i)に基づくパケット損失率ｆ(rssi(i))に対するパケット受信率（１−ｆ(rssi(i))）と、タグＩＤjの受信レベルrssi(j)に基づくパケット損失率ｆ(rssi(j))に対するパケット受信率（１−ｆ(rssi(j))）とを乗算したものであることも好ましい。
【００１５】
本発明のタグ管理サーバにおける他の実施形態によれば、
無線タグは、ＢＬＥ(Bluetooth Low Energy)タグに基づくものであり、
タグＩＤは、UUID,major,minorの組であることも好ましい。
【００１６】
本発明のタグ管理サーバにおける他の実施形態によれば、
無線タグは、ＵＨＦ(Ultra High Frequency)帯のアクティブ型ＲＦＩＤ(Radio Frequency IDentification)に基づくものであることも好ましい。
【００１７】
本発明によれば、前述のタグ管理サーバと、無線タグリーダを搭載した移動端末と、広告パケットを定期的に発信する複数の無線タグとを有するシステムであって、
移動端末は、無線タグから広告パケットを受信した際に、当該所定時間間隔で、受信したタグＩＤの総当たりの組を、タグ読取情報としてタグ管理サーバへ送信するアプリケーションを起動していることを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、サーバに搭載されたコンピュータを、複数の移動端末から、複数の無線タグを読み取ったタグ読取情報を収集するように機能させるタグ管理プログラムであって、
２つのタグＩＤi,jの組合せ毎に、当該２つのタグＩＤが同時に読み取られた同時読取確率ｒ(i,j)を予め記憶した同時読取確率記憶手段と、
タグＩＤiが読み取られた際に、タグＩＤjが読み取られなかった場合、故障確率Ｅ(j)として当該同時読取確率ｒ(i,j)を累積する故障確率累積手段と、
累積された故障確率Ｅ(j)が所定閾値Ｔhよりも高くなった際に、当該タグＩＤjに基づく無線タグの故障（又は不在）アラームを出力するアラーム判定手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、複数の移動端末から、複数の無線タグを読み取ったタグ読取情報を収集する装置のタグ管理方法であって、
装置は、２つのタグＩＤi,jの組合せ毎に、当該２つのタグＩＤが同時に読み取られた同時読取確率ｒ(i,j)を予め記憶した同時読取確率記憶部を有し、
装置は、
タグＩＤiが読み取られた際に、タグＩＤjが読み取られなかった場合、故障確率Ｅ(j)として当該同時読取確率ｒ(i,j)を累積する第１のステップと、
累積された故障確率Ｅ(j)が所定閾値Ｔhよりも高くなった際に、当該タグＩＤjに基づく無線タグの故障（又は不在）アラームを出力する第２のステップと
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のタグ管理サーバ、システム、プログラム及び方法によれば、無線タグの死活を簡易に監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の無線タグリーダの使用状態を表す説明図である。
【図２】本発明におけるシーケンス図である。
【図３】本発明における同時読取確率を表す説明図である。
【図４】本発明の処理を表すプログラムコードである。
【図５】本発明におけるタグ管理サーバの機能構成図である。
【図６】本発明における移動端末の機能構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の無線タグリーダの使用状態を表す説明図である。
【００２４】
図１によれば、具体的なＯ２Ｏサービスを提供する店内であって、多数の対象物（例えば、商品や、商品棚に付帯された値札、壁面等）に、アクティブ型無線タグ３が付帯されている。アクティブ型無線タグ３としては、例えばＢＬＥタグやＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグがある。ユーザ（例えば店の係員）は、無線タグリーダとして機能する移動端末（例えばスマートフォンや携帯電話機）２を持って、店内を周回する。このとき、アクティブ型無線タグ３は、定期的に広告(Advertising)パケットを発信する。移動端末２は、多数の無線タグから発信される広告パケットを受信することによって、そのタグＩＤを読み取ることができる。ここで、移動端末２の近くに存在する複数の対象物に付帯された無線タグのタグＩＤは、同時に読み取られることとなる。
【００２５】
Ｏ２Ｏサービスによれば、移動端末２は、読み取った無線タグのタグＩＤをクエリとして、タグ管理サーバ１へ問い合わせる。これに対し、タグ管理サーバ１は、受信したタグＩＤに基づく詳細情報を、その移動端末２へ返信する。移動端末２は、詳細情報として、例えばタグＩＤに基づく「対象物名」をディスプレイに表示することによって、ユーザに視認させることができる。
【００２６】
図２は、本発明におけるシーケンス図である。
【００２７】
図２によれば、無線タグ３は、定期的（例えiBeacon（登録商標）の場合、１００ｍｓ毎）に広告(Advertising)パケットを発信する。広告パケットは、例えばＢＬＥタグの場合、タグＩＤとしてUUID,major,minorの組を取得することができる。また、広告パケットには、商品の詳細情報は含められていない。尚、ＢＬＥタグには、受信信号強度が所定閾値dB以上でなければ、その情報を表示しないとする制御情報が記述されている場合もある。
【００２８】
移動端末２は、アプリケーションを起動しており、無線タグ３から広告パケットを受信した際に、所定時間間隔（例えば１秒間毎）で、受信したタグＩＤの総当たりの組を、「タグ読取情報」としてタグ管理サーバ１へ送信する。例えば１秒間に、タグＩＤ１、タグＩＤ２、タグＩＤ３、タグＩＤ４を取得できた場合、以下の６個の組を含むタグ読取情報を生成する。
タグＩＤ１−タグＩＤ２
タグＩＤ１−タグＩＤ３
タグＩＤ１−タグＩＤ４
タグＩＤ２−タグＩＤ３
タグＩＤ２−タグＩＤ４
タグＩＤ３−タグＩＤ４
タグ管理サーバ１は、複数の移動端末２から、複数の無線タグ３を読み取った「タグ読取情報」を収集する。
【００２９】
図３は、本発明における同時読取確率を表す説明図である。
【００３０】
タグ管理サーバ１は、「同時読取確率記憶部１０」を有する。同時読取確率記憶部１０は、２つのタグＩＤi,jの組合せ毎に、当該２つのタグＩＤが同時に読み取られた同時読取確率ｒ(i,j)を予め記憶したものである。２つのタグＩＤが同時に読み取られる理由は、２つのタグＩＤが近距離に位置していることを意味する。従って、同時読取確率が高い２つのタグＩＤ（ペア）ほど、一方のタグＩＤが読み取れないということは、そのタグＩＤに基づく無線タグが死活している可能性が高いと推定される。尚、図３によれば、例えばタグＩＤ１及びタグＩＤ２が同時に読み取られる確率は、「０．２」であると記憶されている。
【００３１】
例えば、無線タグ３から発信された広告パケットについて、移動端末２における受信レベルが高いほど、その広告パケットのパケット損失率も低くなる。一方で、移動端末２における受信レベルが低いほど、その広告パケットのパケット損失率も高くなる。即ち、移動端末２から見て、広告パケットの受信レベルに応じて、そのパケット損失率も一定の関係を有する。
【００３２】
図２によれば、同時読取確率記憶部１０を用いて、以下の２つのステップが実行される。
（Ｓ１）タグＩＤiが読み取られた際に、タグＩＤjが読み取られなかった場合、故障確率Ｅ(j)として当該同時読取確率ｒ(i,j)を累積する。
（Ｓ２）累積された故障確率Ｅ(j)が所定閾値Ｔhよりも高くなった際に、当該タグＩＤjに基づく無線タグの故障（又は不在）アラームを出力する。
【００３３】
図４は、本発明の処理を表すプログラムコードである。
【００３４】
図４によれば、各変数は、以下のように定義されている。
E(j)             ：タグＩＤjの故障確率
E(j)＞Threshold  ：故障アラームを出力する条件
rssi(i)          ：タグＩＤiの受信レベル
rssi(j)          ：タグＩＤjの受信レベル
r(i,j)           ：タグＩＤi及びタグＩＤjの同時読取確率
E(j)=r(i,j)+E(j) ：タグＩＤjの故障確率として同時読取確率の累積
【００３５】
図４によれば、以下のように処理する。
（Ｓ１１）最初に、タグＩＤiについて以下のステップを実行する。
（Ｓ１２）タグＩＤiが読み取れた場合、タグＩＤjの故障確率Ｅ(j)をリセット（＝０）する。
（Ｓ１３）次に、タグＩＤi（i≠j）について以下のステップを実行する。
（Ｓ１４）タグＩＤjが読み取れた場合、タグＩＤi及びタグＩＤjが両方同時に読み取れたとして、タグＩＤjの故障確率Ｅ(j)をリセット（＝０）する。
（Ｓ１５）タグＩＤjが読み取れなかった場合、タグＩＤjの故障確率Ｅ(j)に、同時読取確率ｒ(i,j)を累積加算する。即ち、同時読取確率の分だけ、故障確率が加算されることを意味する。
（Ｓ１６）Ｓ１３との間で、次のタグＩＤjについて繰り返す。
（Ｓ２）そして、最終的に故障確率Ｅ(j)が所定閾値Ｔhよりも高くなった際に、当該タグＩＤjに基づく無線タグの故障（又は不在）アラームを出力する。
（Ｓ１７）Ｓ１１との間で、次のタグＩＤiについて繰り返す。
【００３６】
図５は、本発明におけるタグ管理サーバの機能構成図である。
【００３７】
タグ管理サーバ１は、複数の移動端末２から、複数の無線タグを読み取ったタグ読取情報を収集する。図５によれば、タグ管理サーバ１は、同時読取確率記憶部１０と、故障確率累積部１１と、アラーム判定部１２と、同時読取確率算出部１３とを有する。これら機能構成部は、サーバに搭載されたコンピュータを機能させるプログラムを実行することによって実現される。
【００３８】
［同時読取確率記憶部１０］
同時読取確率記憶部１０は、２つのタグＩＤi,jの組合せ毎に、当該２つのタグＩＤが同時に読み取られた同時読取確率ｒ(i,j)を予め記憶したものである（図２参照）。
［故障確率累積部１１］
故障確率累積部１１は、タグＩＤiが読み取られた際に、タグＩＤjが読み取られなかった場合、故障確率Ｅ(j)として当該同時読取確率ｒ(i,j)を累積する（図２のＳ１参照）。
［アラーム判定部１２］
アラーム判定部１２は、累積された故障確率Ｅ(j)が所定閾値Ｔhよりも高くなった際に、当該タグＩＤjに基づく無線タグの故障（又は不在）アラームを出力する（図２のＳ２参照）。
【００３９】
＜学習フェーズ＞
同時読取確率記憶部１０の同時読取確率ｒ(i,j)は、予め記憶されたものであってもよいが、学習フェーズによって生成されるものであってもよい。そのために、同時読取確率算出部１３を更に有する。
【００４０】
［同時読取確率算出部１３］
同時読取確率算出部１３は、２つのタグＩＤi,jが同時に読み取られた際に、タグＩＤiのパケット損失率ｆ(i)に対するパケット受信率（１−ｆ(i)）と、タグＩＤjのパケット損失率ｆ(j)に対するパケット受信率（１−ｆ(j)）とを乗算した同時読取確率ｒ(i,j)を、同時読取確率記憶部１０へ出力する。
ｒ(i,j)＝（１−ｆ(i)）×（１−ｆ(j)）  ：i≠j
【００４１】
また、タグ読取情報は、タグＩＤ毎に受信レベルrssiを含むことも好ましい。この場合、同時読取確率算出部１３の同時読取確率ｒ(i,j)は、タグＩＤiの受信レベルrssi(i)に基づくパケット損失率ｆ(rssi(i))に対するパケット受信率（１−ｆ(rssi(i))）と、タグＩＤjの受信レベルrssi(j)に基づくパケット損失率ｆ(rssi(j))に対するパケット受信率（１−ｆ(rssi(j))）とを乗算したものである。
ｒ(i,j)＝（１−ｆ(rssi(i))）×（１−ｆ(rssi(j))）
尚、rssi(i)＝none又はrssi(j)＝noneである場合、ｒ(i,j)＝０とする。
【００４２】
最終的に、以下のように同時読取確率ｒ(i,j)の平均値を算出する。
ｒ(i,j)＝（Σt=0T-1ｒ(i,j)）／(T-1)
【００４３】
図６は、本発明における移動端末の機能構成図である。
【００４４】
図６によれば、移動端末２の各機能構成部は、図５のタグ管理サーバ１の各機能構成部と比較して、移動端末２の通信インタフェース以外は、全く同様のものである。例えばスマートフォンやタブレットのような移動端末２は、一般的にBluetooth（登録商標）の近距離無線インタフェースを有する。この近距離無線インタフェースは、無線タグのタグＩＤを取得するタグ読取部として機能する。これら機能構成部は、移動端末に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムを実行することによって実現される。
【００４５】
以上、詳細に説明したように、本発明のタグ管理サーバ、システム、プログラム及び方法によれば、無線タグの死活を簡易に監視することができる。特に、無線タグの死活を監視するために、別途の管理制御用パケットを必要としない。そのために、管理制御用パケットの送受信も発生せず、無線タグに内蔵されたバッテリを無駄に消費することがなくなる。即ち、タグ管理サーバに断片的に収集されるタグＩＤの集合から、ＢＬＥタグの死活を監視することができる。本発明によれば、例えばショッピングセンタやオフィスのような閉鎖空間で、スマートフォンを携帯した利用者が歩き回ることによって、その空間内に存在する無線タグの死活を監視することができる。
【００４６】
前述した本発明の種々の実施形態について、本発明の技術思想及び見地の範囲の種々の変更、修正及び省略は、当業者によれば容易に行うことができる。前述の説明はあくまで例であって、何ら制約しようとするものではない。本発明は、特許請求の範囲及びその均等物として限定するものにのみ制約される。
【符号の説明】
【００４７】
１  タグ管理サーバ
１０  同時読取確率記憶部
１１  故障確率累積部
１２  アラーム判定部
１３  同時読取確率算出部
２  移動端末
３  無線タグ
【図１】
0006345607.tif 000002
【図２】
0006345607.tif 000003
【図３】
0006345607.tif 000004
【図４】
0006345607.tif 000005
【図５】
0006345607.tif 000006
【図６】
0006345607.tif 000007