(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者の動作を入力情報として検出する検出部と、
検出した前記入力情報に基づいて、前記操作者が自装置に対して行う操作の内容を示す対象操作とその信頼度を決定する信頼度決定部と、
決定した前記対象操作、前記信頼度および前記操作者の少なくとも１つに応じて被検体に対するリスクを示すリスク指標にそれぞれ変換し、変換された前記リスク指標に基づいて前記対象操作を実行する際の前記操作者への確認方法を段階的に切り替えるための確認段階を決定する確認段階決定部と、
決定した前記確認段階に基づいて、前記操作者に対し要求すべき追加操作が有るか否かを判定する追加操作判定部と、
前記判定の結果に基づいて、前記追加操作が有る場合は、前記操作者に前記追加操作を選択させるためにその追加操作を表示する一方、前記追加操作が無い場合には、前記対象操作を実行する追加操作実行部と、
を備える医用画像診断装置。
【請求項２】
前記追加操作実行部は、
前記判定の結果に基づいて、前記追加操作が有ると判定され、表示された前記追加操作の中から実行すべき追加操作の選択を受け付けたときは、その受け付けた追加操作を実行する
請求項１に記載の医用画像診断装置。
【請求項３】
前記操作者が医療行為に対して自装置を使用している場面を決定するための情報を取得し、その使用している場面を決定するシーン取得部をさらに備え、
前記確認段階決定部は、
前記シーン取得部により決定された前記使用している場面、前記信頼度決定部により決定された前記対象操作および前記信頼度、前記操作者の少なくとも１つに基づいて、前記確認段階を決定する
請求項１または２に記載の医用画像診断装置。
【請求項４】
前記操作者に関する医療行為における役割を示す操作者情報を取得する操作者情報取得部をさらに備え、
前記確認段階決定部は、
前記操作者情報取得部により取得した前記操作者情報に基づく前記操作者、前記信頼度決定部により決定された前記対象操作および前記信頼度の少なくとも１つに基づいて、前記確認段階を決定する
請求項１から３のいずれか１項に記載の医用画像診断装置。
【請求項５】
前記検出部の出力値と前記対象操作とが関連付けられたテーブルを格納する検出部―操作格納部をさらに備え、
前記信頼度決定部は、
前記検出部―操作格納部に格納された前記テーブルを検索し、当該テーブルに記載された前記検出部の出力値と前記対象操作とに基づいて、前記対象操作とその信頼度を決定する
請求項１から４のいずれか１項に記載の医用画像診断装置。
【請求項６】
前記確認段階を決定するための情報を格納する確認段階設定格納部をさらに備え、
前記確認段階決定部は、
前記確認段階設定格納部に格納された情報を検索し、前記対象操作、前記信頼度および前記操作者の少なくとも１つに基づいて、前記確認段階を決定する
請求項１から５のいずれか１項に記載の医用画像診断装置。
【請求項７】
前記確認段階を決定するための情報を格納する確認段階設定格納部をさらに備え、
前記確認段階決定部は、
前記確認段階設定格納部に格納された情報を検索して、前記シーン取得部により決定された前記使用している場面、前記対象操作、前記操作者および前記信頼度を、前記操作の内容における被検体に対するリスクを示すリスク指標にそれぞれ変換し、変換されたそのリスク指標の少なくとも１つに基づいて、前記確認段階を決定する
請求項３に記載の医用画像診断装置。
【請求項８】
前記確認段階において前記追加操作の回数が少なくなるように当該確認段階を決定する早期実行モードと、前記確認段階において前記追加操作の回数が多くなるように当該確認段階を決定する慎重実行モードとを備え、
前記確認段階決定部は、
前記対象操作を早期に実行する必要性がある場合には、前記確認段階において前記追加操作の回数が少なくなるように当該確認段階を決定し、
当該対象操作を慎重に実行する必要性がある場合には、前記確認段階において前記追加操作の回数が多くなるように当該確認段階を決定する
請求項１から７のいずれか１項に記載の医用画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、技術の進歩により、機械や装置などにおいて、ユーザの音声やジェスチャーなどから装置などへの入力を受け付けるＮＵＩ（Ｎａｔｕｒａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）という技術が検討されている。
【０００３】
ＮＵＩとは、例えば、ユーザが手をかざす操作だけで、情報処理装置に表示された文書を閲覧することができたり、または意思表示を示す口の開け閉め動作により情報処理装置に表示された資料をページめくりする、などのインターフェースに関する技術である。
【０００４】
このような技術を、例えば、携帯情報端末を用いた医療機器などの遠隔操作に適用し、医療機器と組み合わせることにより、画面サイズの影響を受けることなく、多彩な操作を実現することができるという利点が考えられる。
【０００５】
一方、ＮＵＩを医療機器に適用した場合に、使用シーン（通常検査や術中検査など）に応じて誤動作の影響が異なるため、安全性の観点から誤動作防止が重要な要素となる。
【０００６】
ここで、音声認識を用いた手術システム制御装置であって、被制御機器からの制御状態情報に基づき、当該被制御機器を制御する音声情報を解析して被制御機器を制御する手術システム制御装置に関する制御装置が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２１６８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ＮＵＩを利用した機器操作において、誤動作を防止するための一般的な方法として、音声やジェスチャーなどの参照パターンとの一致度合（以下、信頼度ともいう。）に閾値を設けることにより、誤動作防止を実現している。
【０００９】
しかしながら、医療において、誤動作の影響は使用シーン（通常検査や術中検査など）に応じて異なるため、一意な信頼度の閾値設定は、安全性への影響が高い場合は、患者へのリスクにつながることもある。
【００１０】
また、信頼度の閾値を厳格に設定することによって、安全性への影響が高いシーンでの誤動作を防止することは、ＮＵＩにより操作が実行される確率が低下してしまい、操作性を著しく低下させてしまうことが懸念される。
【００１１】
そこで、医療においてＮＵＩを利用する場合、使用シーンに応じた適切な誤動作防止機能を実現しつつ、操作性を確保することができる医用画像診断装置が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本実施形態に係る医用画像診断装置は、操作者の動作を入力情報として検出する検出部と、検出した前記入力情報に基づいて、前記操作者が自装置に対して行う操作の内容を示す対象操作とその信頼度を決定する信頼度決定部と、決定した前記対象操作、前記信頼度および前記操作者の少なくとも１つに応じて被検体に対するリスクを示すリスク指標にそれぞれ変換し、変換された前記リスク指標に基づいて前記対象操作を実行する際の前記操作者への確認方法を段階的に切り替えるための確認段階を決定する確認段階決定部と、決定した前記確認段階に基づいて、前記操作者に対し要求すべき追加操作が有るか否かを判定する追加操作判定部と、前記判定の結果に基づいて、前記追加操作が有る場合は、前記操作者に前記追加操作を選択させるためにその追加操作を表示する一方、前記追加操作が無い場合には、前記対象操作を実行する追加操作実行部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る医用画像診断装置の概略の構成の一例を示した概略構成図。
【図２】本実施形態に係る医用画像診断装置の構成を示すハードウエアブロック図。
【図３】本実施形態に係る医用画像診断装置において、ＮＵＩを用いて医療従事者から入力情報を取得して、誤動作を防止するための追加操作を表示する誤動作防止操作処理を示したフローチャート。
【図４】本実施形態に係る検出部―操作格納部が格納する、検出部を構成するセンサの出力値と対象操作とが関連付けられたテーブルの一例を示した説明図。
【図５】本実施形態に係る医用画像診断装置の信頼度決定部が、対象操作の信頼度を決定する概念の一例を示した説明図。
【図６】本実施形態に係る医用画像診断装置の確認段階決定部が、使用シーンと、医療従事者情報と、対象操作および信頼度の少なくとも１つに基づいて、操作レベルを決定する概要を説明する設定情報の説明図。
【図７】本実施形態に係る医用画像診断装置の操作レベル決定部が、操作者に該当する医療従事者について、リスク指標に変換された設定情報を用いる場合の説明図。
【図８】本実施形態に係る医用画像診断装置の操作レベル決定部が、使用シーンについて、リスク指標に変換された設定情報を用いる場合の説明図。
【図９】本実施形態に係る医用画像診断装置の操作レベル決定部が、対象操作について、リスク指標に変換された設定情報を用いる場合の説明図。
【図１０】本実施形態に係る医用画像診断装置の操作レベル決定部が、信頼度について、リスク指標に変換された設定情報を用いる場合の説明図。
【図１１】本実施形態に係る医用画像診断装置の確認段階決定部が、それぞれリスク指標に変換された指標の合計に基づいて、操作レベルを決定する操作レベル割当テーブル。
【図１２】操作レベルが１となる操作レベル割当テーブルの設定情報を示した説明図。
【図１３】操作レベルが２となる操作レベル割当テーブルの設定情報を示した説明図。
【図１４】操作レベルが３となる操作レベル割当テーブルの設定情報を示した説明図。
【図１５】操作レベルが４となる操作レベル割当テーブルの設定内容を示した説明図。
【図１６】本実施形態に係る医用画像診断装置の追加操作実行部が、操作レベルに基づいて、対象操作が認識できたか否かを判定し、追加操作の選択を待ち受けるための表示内容を切り替える説明図。
【図１７】本実施形態に係る医用画像診断装置の追加操作実行部が表示部に表示する表示例を示した説明図。
【図１８】本実施形態に係る医用画像診断装置の追加操作実行部が表示部に表示する表示例を示した説明図。
【図１９】本実施形態に係る医用画像診断装置の追加操作実行部が表示部に操作レベル３の候補の選択を例示した説明図
【図２０】第２の実施形態に係る医用画像診断装置の操作レベル決定部が、複数の判定モードを備えた場合の各モードの内容を説明した説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る医用画像診断装置１００について、添付図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る医用画像診断装置１００の概略の構成の一例を示した概略構成図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態に係る医用画像診断装置１００は、検出部１１０、入力情報取得部１１５、信頼度決定部１２０、検出部―操作格納部１２５、操作レベル決定部（確認段階決定部）１３０、操作レベル設定格納部１３５、シーン取得部１４０、操作者情報取得部１４５、追加操作判定部１５０および追加操作実行部１５５などを備えて構成されている。
【００１７】
検出部１１０は、操作者の動作を入力情報として検出するようになっている。例えば、検出部１１０は、医師や看護師などの医療従事者（操作者）の動作の種類として、音声、動作、タッチジェスチャー、視線、位置、生体信号などを入力情報として検出するようになっている。
【００１８】
入力情報取得部１１５は、検出した入力情報を取得するようになっている。例えば、検出部１１０で検出した音声や動作などを入力情報として取得するようになっている。
【００１９】
信頼度決定部１２０は、取得した入力情報に基づいて、医療従事者が自装置に対して行う操作の内容を示す対象操作とその信頼度を決定するようになっている。
【００２０】
検出部―操作格納部１２５は、検出部１１０で検出された出力値と対象操作とが関連付けられたテーブルを格納するようになっている。信頼度決定部１２０は、検出部―操作格納部１２５に格納されたテーブルを検索し、そのテーブルに記載された検出部１１０の出力値と対象操作とに基づいて、対象操作とその信頼度を決定するようになっている。
【００２１】
操作レベル決定部１３０は、信頼度決定部１２０で決定した対象操作、信頼度および医療従事者の少なくとも１つに基づいて、対象操作を実行する際の医療従事者への確認方法を段階的に切り替えるための操作レベル（確認段階）を決定するようになっている。
【００２２】
ここで、操作レベルとは、対象操作を自装置が実行する際の医療従事者への確認方法を段階的に切り替えるための確認段階を意味するものとする。この操作レベルには、例えば、確認方法に厳格性が求められる要素を含めてもよく、また、対象操作に関し、被検体に対する危険度を要素に含めるようにしてもよい。
【００２３】
操作レベル設定格納部１３５は、操作レベル決定部１３０において操作レベルを決定するための情報を格納するようになっている。操作レベル決定部１３０は、操作レベル設定格納部１３５に格納された情報を参照することにより、対象操作、信頼度および医療従事者の少なくとも１つに基づいて、操作レベルを決定することができる。
【００２４】
シーン取得部１４０は、医療従事者が医療行為に対して自装置を使用している場面（以下、使用シーンといもいう。）を決定するための情報を取得し、その使用している場面を特定（決定）するようになっている。この場合、シーン取得部１４０がその使用している場面を決定することにより、操作レベル決定部１３０は、その決定された使用している場面、信頼度決定部１２０によって決定された操作対象および信頼度、医療従事者の少なくとも１つに基づいて、操作レベルを決定することができる。
【００２５】
操作者情報取得部１４５は、医療従事者に関する医療行為における役割を示す医療従事者情報（操作者情報）を取得するようになっている。操作レベル決定部１３０は、操作者情報取得部１４５により取得した医療従事者情報に基づく医療従事者、信頼度決定部１２０により決定された対象操作および信頼度の少なくとも１つに基づいて、操作レベルを決定することもできる。
【００２６】
また、操作レベル決定部１３０は、操作レベル設定格納部１３５に格納された情報を参照し、シーン取得部１４０により決定された使用している場面、操作対象、操作者および信頼度を、操作の内容における被検体に対するリスクを示すリスク指標にそれぞれ変換し、変換されたそのリスク指標の少なくとも１つに基づいて、操作レベルを決定するようにしてもよい。
【００２７】
追加操作判定部１５０は、決定した操作レベル（確認段階）に基づいて、医療従事者に対し要求すべき追加操作が有るか否かを判定するようになっている。
【００２８】
追加操作実行部１５５は、判定の結果に基づいて、追加操作が有る場合は、医療従事者に追加操作を選択させるためにその追加操作を表示する一方、追加操作が無い場合には、対象操作を実行するようになっている。追加操作実行部１５５は、判定の結果に基づいて、追加操作が有ると判定され、表示された追加操作の中から実行すべき追加操作の選択を受け付けたときは、その受け付けた追加操作を実行することができる。
【００２９】
図２は、本実施形態に係る医用画像診断装置１００の構成を示すハードウエアブロック図である。
【００３０】
図２に示すように、本実施形態に係る医用画像診断装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ネットワークインターフェース部１０４、操作部１０５、表示部１０６、記憶部１０７および内部バス１０８などを備えて構成されている。
【００３１】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されている各種プログラムをＲＡＭ１０３にロードして、そのプログラムを展開することにより、各種プログラムの機能を実現することができる。ＲＡＭ１０３は、ワークエリア（作業用メモリ）として利用されるようになっている。ＲＯＭ１０２は、各種プログラムを格納するようになっている。ＲＯＭ１０２に格納されている各種プログラムには、図２で示した検出部１１０から追加操作実行部１５５などの機能を実現するためのプログラムが含まれる。
【００３２】
ネットワークインターフェース部１０４は、ネットワーク（不図示）を介して、外部装置と通信を行うためのインターフェース部である。
【００３３】
操作部１０５は、医用画像診断装置１００において、医師や検査技師などの医療従事者に関する情報などを入力したり、使用シーンの入力を行うための入力装置である。具体的には、操作部１０５は、キーボードとマウスにより構成されている。
【００３４】
表示部１０６は、操作部１０５で入力した内容を表示したり、医用画像診断装置１００に登録されている情報を表示する表示部として構成されている。この表示部１０６は、液晶ディスプレイやモニタなどにより構成されている。
【００３５】
記憶部１０７は、記憶メモリを構成する記憶部であり、ＲＡＭやハードディスクなどによって構成されている。本実施形態では、記憶部１０７は、例えば、検出部―操作格納部１２５や操作レベル設定格納部１３５を構成するようになっている。
【００３６】
このように、本実施形態では、医用画像診断装置１００は、ＲＯＭ１０２に格納されているプログラムを実行することにより、図２に示した医用画像診断装置１００の機能を実現することができるようになっている。
【００３７】
（誤動作防止操作処理）
次に、本実施形態に係る医用画像診断装置１００における誤動作防止処理の動作について、図１および図２を参照しながら説明する。
【００３８】
図３は、本実施形態に係る医用画像診断装置１００において、ＮＵＩを用いて医療従事者から入力情報を取得して、誤動作を防止するための追加操作を表示する誤動作防止操作処理を示したフローチャートである。なお、図３において、Ｓに数字を付した符号は、フローチャートの各ステップを示している。
【００３９】
まず、本実施形態に係る医用画像診断装置１００は、対象操作に対する操作に関して、操作レベル（確認段階）を決定するための各種情報を取得する（ステップＳＴ００１）。
【００４０】
例えば、シーン取得部１４０は、検出部１１０や操作部１０５を用いて、医療従事者が医療行為に対して自装置を使用している場面（すなわち、使用シーンのことである。）を決定するための情報を取得し、その使用している場面を特定（決定）する。
【００４１】
具体的には、シーン取得部１４０は、検出部１１０としてのマイクを用いて、直近の会話の内容から使用シーンを特定したり、検出部１１０としてのカメラを用いて、動作解析により使用シーンの特定を行う。このように、医用画像診断装置１００は、シーン取得部１４０を用いることにより使用シーンを取得する。
【００４２】
また、操作者情報取得部１４５は、検出部１１０や操作部１０５を用いて、医療従事者に関する医療行為における役割を示す医療従事者情報（操作者情報）を取得する。
【００４３】
具体的には、操作者情報取得部１４５は、検出部１１０としてのマイクを用いて、音声パターンにより話者を認識したり、検出部１１０としてのカメラを用いて、顔認証により個人を特定して操作者情報を取得する。また、操作者情報取得部１４５は、操作部１０５により、直接、医師の名前や検査技師の名前を取得してもよい。
【００４４】
このように、医用画像診断装置１００は、各種情報として、シーン取得部１４０において、医療従事者が医療行為に対して自装置を使用している場面（使用シーン）を特定するための情報を取得し、その使用している使用シーンを特定する。また、医用画像診断装置１００は、操作者情報取得部１４５において、医療従事者に関する医療行為における役割を示す医療従事者情報を取得する（ステップＳＴ００１）。
【００４５】
次に、医用画像診断装置１００の検出部１１０は、医療従事者の動作を入力情報として検出する（ＳＴ００３）。例えば、検出部１１０は、医師や看護師などの医療従事者の動作として、音声、動作、タッチジェスチャー、視線、位置、生体信号などを入力情報として検出する。
【００４６】
例えば、音声は、マイクによって取得することができ、医療従事者の肉声だけでなく、ベッドを叩く音などの意図的に発生させる物音も取得することができる。また、音声の内容を特定する場合だけでなく、音の有無や音量を判定する場合も含むものとする。動作は、カメラや操作に用いるセンサによって取得することができ、身体全体の動作、腕の動作、指先の動作などを取得することができる。センサの種類は、ジャイロセンサや加速度センサを用いることができる。
【００４７】
また、タッチジェスチャーは、タッチパネルに設けられたセンサによって手書きの文字入力を取得することができる。また、視線は、アイトラッカーと呼ばれる人間の眼球の動きを記録したり、眼の動きを調べる技術により、視線の位置や瞬きなどを取得することができる。また、位置は、カメラや操作に用いるセンサ、またはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）によって取得することができる。また、生体信号は、医療従事者に設けられた生体センサによって、筋電や脳波などを取得することができる。
【００４８】
以下、いずれの入力情報も同様の処理となるため、主に、音声および動作を入力情報として取得した場合について説明することにする。
【００４９】
医用画像診断装置１００の入力情報取得部１１５は、検出部１１０で検出した入力情報を取得する（ステップＳＴ００５）。例えば、検出部１１０で検出した音声や動作を入力情報として取得する。
【００５０】
医用画像診断装置１００の信頼度決定部１２０は、入力情報取得部１１５において取得した入力情報に基づいて、医療従事者が医用画像診断装置１００（自装置）に対して行う操作の内容を示す対象操作とその信頼度を決定する（ステップＳＴ００７）。
【００５１】
この場合、例えば、信頼度決定部１２０は、検出部―操作格納部１２５を検索し、検出部１１０で検出された出力値と対象操作とが関連付けられたテーブルから、対象操作とその信頼度を決定することができる。
【００５２】
図４は、本実施形態に係る検出部―操作格納部１２５が格納する、検出部１１０を構成するセンサの出力値と対象操作とが関連付けられたテーブルの一例を示した説明図である。
【００５３】
図４に示すように、検出部―操作格納部１２５は、検出部１１０で検出された出力値と対象操作とが関連付けられたテーブルを格納している。
【００５４】
図４（Ａ）の例では、信頼度決定部１２０は、検出部―操作格納部１２５のテーブルを検索し、例えば、医療従事者から「Ｂモード」という音声出力を取得した場合に、対象操作として、医用画像診断装置１００の機能を「Ｂモードに切り替える」と決定する。また、信頼度決定部１２０は、医療従事者から「Ｇａｉｎ Ｕｐ」という音声出力を取得した場合には、対象操作として、「Ｇａｉｎを１目盛上げる」と決定する。
【００５５】
図４（Ｂ）の例では、信頼度決定部１２０は、検出部―操作格納部１２５のテーブルを検索し、例えば、医療従事者の動作から、骨格点の軌跡を示す動作（ジェスチャー）によって腕を跳ね上げる動作をセンサが検出した場合は、その動作（ジェスチャー）により「Ｇａｉｎを１目盛上げる」と決定する。
【００５６】
図４（Ｃ）の例では、医療従事者による手の動作を示しており、信頼度決定部１２０は、検出部―操作格納部１２５のテーブルを検索し、例えば、医療従事者がタッチパネル上で行うタッチジェスチャーを画像解析し、その医療従事者の手の動きに基づいて、対象操作を「Ｇａｉｎを１目盛上げる」と決定する。
【００５７】
このように、本実施形態に係る医用画像診断装置１００の信頼度決定部１２０は、検出部―操作格納部１２５に格納されたテーブルを検索して、検出部１１０の出力値と対象操作とに基づいて、対象操作を決定することができる。
【００５８】
図５は、本実施形態に係る医用画像診断装置１００の信頼度決定部１２０が、対象操作の信頼度を決定する概念の一例を示した説明図である。
【００５９】
図５に示すように、信頼度決定部１２０が対象操作の信頼度を決定する場合、その対象操作を判定する際の尤もらしさを信頼度とすることができる。なお、本実施形態における信頼度とは、対象操作を判定すると同時に、判定される対象操作の尤もらしさを表す値の総称を意味するものとする。
【００６０】
例えば、検出部１１０において、医療従事者の音声を取得した場合は、その音声データの音量に基づく音量データにより、音量の閾値判定を行い、閾値との差から信頼度を算出することができる。また、医療従事者の音声を取得した場合には、音声認識によって文字データに変換するとともに、音声認識の信頼度を対象操作の信頼度として用いることができる。さらに、検出部１１０において、医療従事者の骨格点の位置座標を取得した場合には、骨格点の位置軌跡（移動軌跡）を用いたパターンマッチングにより、対象操作を判定するとともに、骨格点抽出の信頼度を対象操作の信頼度とすることができる。なお、本実施形態では、信頼度を計算する計算方法に何ら限定されるものではない。
【００６１】
また、本実施形態では、対象操作の候補が複数あった場合は、信頼度が最も高い操作を自動的に抽出ようになっているが、信頼度が２番目以降の対象操作も考慮するようにしてもよい。
【００６２】
次に、本実施形態に係る医用画像診断装置１００の操作レベル決定部１３０は、シーン取得部１４０により決定された使用シーン、信頼度決定部１２０により決定された操作対象および信頼度、医療従事者に関する情報の少なくとも１つに基づいて、操作者レベル（確認段階）を決定する（ステップＳＴ００９）。
【００６３】
なお、操作レベル決定部１３０は、操作者情報取得部１４５で取得した医療従事者情報に基づく医療従事者、信頼度決定部１２０により決定された対象操作および信頼度の少なくとも１つに基づいて、操作レベルを決定してもよい。
【００６４】
図６は、本実施形態に係る医用画像診断装置１００の操作レベル決定部１３０が、使用シーン、医療従事者情報、対象操作および信頼度の少なくとも１つに基づいて、操作レベルを決定する概要を説明する設定情報の説明図である。
【００６５】
図６に示すように、この設定情報の説明図では、項目と内容の欄を備えている。また、項目の欄には、操作者、使用シーン、操作対象および信頼度の項目があり、それぞれ対応する内容が記載されている。
【００６６】
例えば、図６に示す説明図では、操作者は、医療従事者のうち主検査者である旨が記載されている。使用シーンは、術中検査（穿刺位置決めスキャン）である旨が記載されている。操作対象は、Ｂモードである旨が記載されている。信頼度は、７０％である旨が記載されている。
【００６７】
図６に示した設定情報により、医療従事者（主検査者）が行うＢモード（操作対象）について、例えば、操作レベル決定部１３０は、操作レベルを５と決定する。このように、この設定情報では、例えば、選択される可能性のある組み合わせごとに予め操作レベルを割り当てておくことができる。
【００６８】
また、操作レベル決定部１３０は、操作レベル設定格納部１３５に格納された情報を検索し、シーン取得部１４０により決定された使用シーン、操作対象、操作者および信頼度を、例えば、操作の内容における被検体に対するリスクを示すリスク指標にそれぞれ変換し、その変換されたそのリスク指標の少なくとも１つに基づいて、操作レベルを決定するようにしてもよい。
【００６９】
図７は、本実施形態に係る医用画像診断装置１００の操作レベル決定部１３０が、操作者に該当する医療従事者について、リスク指標に変換した設定情報を用いる場合の説明図である。
【００７０】
図７に示すように、操作者に該当する医療従事者がリスク指標に変換されており、操作レベル決定部１３０は、操作レベルを決定する際に、変換されたリスク指標を用いるようになっている。図７では、例えば、操作者を、医師、検査技師、その他の３つに区分して、リスク指標を示している。
【００７１】
図８は、本実施形態に係る医用画像診断装置１００の操作レベル決定部１３０が、使用シーンについて、リスク指標に変換した設定情報を用いる場合の説明図である。
【００７２】
図８に示すように、使用シーンにおける操作がリスク指標に変換されており、操作レベル決定部１３０は、操作レベルを決定する際に、変換されたリスク指標を用いるようになっている。図８では、例えば、使用シーンを、通常検査、術中検査（穿刺位置決めスキャン）、術中検査（エコーガイド下穿刺）の３つに区分して、リスク指標を示している。なお、使用シーンとして、さらに、手術中や一般検査などの区分を設けるようにしてもよい。
【００７３】
図９は、本実施形態に係る医用画像診断装置１００の操作レベル決定部１３０が、対象操作について、リスク指標に変換した設定情報を用いる場合の説明図である。
【００７４】
図９に示すように、対象操作がリスク指標に変換されており、操作レベル決定部１３０は、操作レベルを決定する際に、変換されたリスク指標を用いるようになっている。図９では、例えば、操作対象を、画像めくりもしくは表示内容切り替え、パラメータ調整またはアンギオアーム操作もしくは寝台操作もしくは曝射操作の３つに区分して、リスク指標を示している。
【００７５】
図１０は、本実施形態に係る医用画像診断装置１００の操作レベル決定部１３０が、信頼度について、リスク指標に変換された設定情報を用いる場合の説明図である。
【００７６】
図１０に示すように、信頼度がリスク指標に変換されており、操作レベル決定部１３０は、操作レベルを決定する際、変換されたリスク指標を用いるようになっている。図１０では、例えば、信頼度を、８０〜１００（％）、５０〜８０（未満）（％）、０〜５０（未満）（％）の３つに区分して、リスク指標を示している。
【００７７】
図１１は、本実施形態に係る医用画像診断装置１００の操作レベル決定部１３０が、それぞれリスク指標に変換された指標の合計に基づいて、操作レベルを決定する操作レベル割当テーブルである。
【００７８】
図１１に示すように、図１１の操作レベル割当テーブルでは、使用シーン、操作対象、操作者および信頼度に対応するそれぞれのリスク指標から、合計により総合的に判断して操作レベルを決定するようになっている。
【００７９】
例えば、図１１に示す操作レベル割当テーブルでは、各リスク指標の総和が、４または５の場合には、操作レベルが１に割り当てられている。また、各リスク指標の総和が、６または７の場合には、操作レベルが２に割り当てられている。各リスク指標の総和が、８の場合には、操作レベルが３に割り当てられている。各リスク指標の総和が、９または１０の場合には、操作レベルが４に割り当てられている。各リスク指標の総和が、１１または１２の場合には、操作レベルが５に割り当てられている。
【００８０】
この結果、操作レベル決定部１３０は、使用シーン、操作対象、操作者および信頼度に対応するリスク指標から、総合的に判断して操作レベルを決定することができる。
【００８１】
図１２は、操作レベルが１となる操作レベル割当テーブルの設定情報を示した説明図である。
【００８２】
図１２に示すように、操作者が医師の場合は、そのリスク指標は、１になる。使用シーンが通常検査の場合は、そのリスク指標は、１になる。操作内容がＢモードの場合は、そのリスク指標は、２になる。信頼度が８０％の場合は、そのリスク指標は、１になる。この場合、リスク指標の合計は、５なり、総合的な操作レベルは、１となる。
【００８３】
図１３は、操作レベルが２となる操作レベル割当テーブルの設定情報を示した説明図である。
【００８４】
図１３に示すように、操作者が医師の場合は、そのリスク指標は、１になる。使用シーンが術中検査（穿刺位置決めスキャン）の場合は、そのリスク指標は、２になる。操作内容がＢモードの場合は、そのリスク指標は、２になる。信頼度が８０％の場合は、そのリスク指標は、１になる。この場合、リスク指標の合計は、６なり、総合的な操作レベルは、２となる。
【００８５】
図１４は、操作レベルが３となる操作レベル割当テーブルの設定情報を示した説明図である。
【００８６】
図１４に示すように、操作者が医師の場合は、そのリスク指標は、１になる。使用シーンが術中検査（エコーガイド下穿刺）の場合は、そのリスク指標は、３になる。操作内容が、パラメータ調整の一例としての造影モードの場合は、そのリスク指標は、２になる。信頼度が５０％の場合は、そのリスク指標は、２になる。この場合、リスク指標の合計は、８なり、総合的な操作レベルは、３となる。
【００８７】
図１５は、操作レベルが４となる操作レベル割当テーブルの設定情報を示した説明図である。
【００８８】
図１５に示すように、操作者が検査技師の場合は、そのリスク指標は、２になる。使用シーンが術中検査（エコーガイド下穿刺）の場合は、そのリスク指標は、３になる。操作内容が、表示内容を切り替える一例としてのゲイン調節画面の場合は、そのリスク指標は、１になる。信頼度が３０％の場合は、そのリスク指標は、３になる。この場合、リスク指標の合計は、９なり、総合的な操作レベルは、４となる。
【００８９】
次に、本実施形態に係る医用画像診断装置１００の追加操作判定部１５０は、決定した操作レベルに基づいて、対象操作が認識できたか否かを判定する（図３のステップＳＴ０１１）。
【００９０】
図１６は、本実施形態に係る医用画像診断装置１００の追加操作実行部１５５が、操作レベルに基づいて、対象操作が認識できたか否かを判定し、追加操作の選択を待ち受けるための表示内容を切り替える説明図である。
【００９１】
図１６に示すように、この説明図には、操作レベル、追加操作の内容、表示内容の切り替えおよび対象操作の実行の欄を有している。
【００９２】
例えば、操作レベルが５の場合には、ＮＵＩによる入力情報が認識不能の場合や、操作レベル決定部１３０で決定されたリスク指標の数値が高い場合に該当し、追加操作実行部１５５は、追加操作および対象操作について何も実行しないことを示している。この場合、表示内容の切り替えも生じないため、表示内容の切り替えの欄にも、何も実行しない旨が記載されている。
【００９３】
また、操作レベルが４の場合、例えば、追加操作の内容の欄において、候補選択画面を表示するように遷移する旨が記載されている。また、表示内容の切り替えの欄には、候補画面遷移ボタンを表示する旨が記載されている。また、対象操作の実行の欄には、対象操作を実行しない旨が記載されている。
【００９４】
また、操作レベルが３の場合、例えば、追加操作の内容の欄において、候補を選択する旨が表示される旨が記載されている。また、表示内容の切り替えの欄には、候補の選択画面を表示する旨が記載されている。また、対象操作の実行の欄は、対象操作を実行しない旨が記載されている。
【００９５】
また、操作レベルが２の場合、例えば、追加操作の内容の欄において、対象操作を実行するための確認（操作実行の確認）を行う旨が表示される旨が記載されている。また、表示内容の切り替えの欄には、確認画面を表示する旨が記載されている。また、対象操作の実行の欄には、対象操作を実行しない旨が記載されている。
【００９６】
また、操作レベルが１の場合、例えば、追加操作の内容の欄において、追加操作は実行しない旨が記載されている。また、表示内容の切り替えの欄には、対象操作を実行したときの表示画面（操作実行時の表示画面）が表示される旨が記載されている。また、対象操作の実行の欄には、対象操作を実行する旨が記載されている。この場合、医療従事者の追加操作を確認する処理は不要であり、直接、対象操作を実行するようになっている。
【００９７】
例えば、図３のステップＳＴ００３において、医療従事者が「ビーモード」と発音した場合に、追加操作判定部１５０は、医療従事者の音声による「ビーモード」について、対象操作として認識できたか否かを判定する（ステップＳＴ０１１）。
【００９８】
追加操作判定部１５０の判定の結果に基づいて、音声による「ビーモード」が対象操作として認識できなかった場合には（ステップＳＴ０１１のＮＯ）、操作レベル「５」に該当し、例えば、追加操作実行部１５５は、認識できなかった旨の通知を行い（ステップＳＴ０１３）、医療従事者に再度の操作内容の発音（「ビーモード」）を促すことができる。
【００９９】
具体的には、追加操作実行部１５５は、「音声が認識できませんでした」という旨の表示を表示部１０６に行ったり、「再度、発音してください」という旨の表示を表示部１０６に行うことができる。
【０１００】
一方、判定の結果に基づいて、音声による「ビーモード」が対象操作として認識できた場合には（ステップＳＴ０１１のＹＥＳ）、医療従事者に対して操作レベルに対応する追加操作があるか否かを判定する（ステップＳＴ０１５）。
【０１０１】
追加操作実行部１５５は、操作レベルに対応する追加操作が必要無いと判定された場合は（ステップＳＴ０１７のＮＯ）、操作レベル「１」に該当し（図１６）、直接、対象操作を実行し（ステップＳＴ０１９）、誤動作防止操作処理を終了する。例えば、操作レベルにおいて、「ビーモード」が高い精度で認識された場合には、追加操作を必要とせず、直接「Ｂモード」を実行することができる。
【０１０２】
一方、操作レベルに対応する追加操作が必要であると判定された場合は（ステップＳＴ０１７のＹＥＳ）、操作レベル「２」から「４」に該当し（図１６）、追加操作実行部１５５は、医療従事者に要求すべき追加操作を選択させるため、その追加操作を表示部１０６に表示して追加操作の選択を待ち受ける（ステップＳＴ０２１）。
【０１０３】
追加操作実行部１５５は、表示された追加操作の中から実行すべき追加操作の選択を受け付け（ステップＳＴ０２３のＹＥＳ）、その受け付けた追加操作を実行する（ステップＳＴ０２５）。
【０１０４】
図１７および図１８は、本実施形態に係る医用画像診断装置の追加操作実行部１５５が表示部１０６に表示する表示例を示した説明図である。
【０１０５】
図１７（Ａ）では、操作レベルが「５」の場合を示しており、追加操作および対象操作について、何も実行しないため、表示内容の切り替えも生じない。したがって、医用画像診断装置１００の表示部１０６は、表示内容は何も変更が生じていない。なお、ステップＳＴ０１３の認識不可の通知を表示するようにしてもよい。
【０１０６】
図１７（Ｂ）では、操作レベルが「４」の場合を示しており、追加操作の内容として、候補選択画面へ遷移することを示している。このため、図１７（Ｂ）では、候補画面遷移ボタンを表示するようになっている。
【０１０７】
図１７（Ｃ）では、操作レベルが「３」の場合を示しており、追加操作の内容として、対象操作の候補の選択を行うことを示している。このため、図１７（Ｃ）では、候補の選択画面を表示するようになっている。
【０１０８】
図１８（Ｄ）では、操作レベルが「２」の場合を示しており、追加操作の内容として、対象操作を実行するための確認を行うことを示している。このため、図１８（Ｄ）では、操作実行の確認のための画面を表示するようになっている。
【０１０９】
図１８（Ｅ）では、操作レベルが「１」の場合を示しており、追加操作の内容として、対象操作を実行することを示している。このため、図１８（Ｅ）では、対象操作の実行を示す画面を表示するようになっている。
【０１１０】
なお、図１７および図１８に示した表示例は、あくまで例示であって、例えば、候補の数に応じて、追加操作の数を、適宜割り当てるようにしてもよい。
【０１１１】
図３のステップＳＴ０２３では、例えば、図１７および図１８に示した操作レベルが「２」から「４」に対応する追加操作の選択を受け付けて、追加操作実行部１５５は、追加操作を実行するとともに（ステップＳＴ０２５）、対象操作（例えば、Ｂモード）を実行し（ステップＳＴ０１９）、誤動作防止操作処理を終了する。
【０１１２】
図１９は、本実施形態に係る医用画像診断装置の追加操作実行部１５５が表示部１０６に操作レベル３の候補の選択を例示した説明図である。
【０１１３】
図１９に示すように、図１９（Ａ）において、医用画像診断装置１００の検出部１１０を構成するセンサによって「Ｍモード」と感知した場合には、追加操作実行部１５５は、図１９（Ｂ）に示すように、操作レベル３の候補の選択を表示し、医療従事者からの追加操作の選択を待ち受ける（ステップＳＴ０２１）。
【０１１４】
追加操作実行部１５５は、例えば、医療従事者の操作により、操作部１０５を用いて、「Ｍモード」を示す「２番」を受け付けてもよく、また、検出部１１０を用いて、「２」または「２番」という音声を認識し、図１９（Ｃ）に示すように、「Ｍモード」を選択してもよい。また、検出部１１０を構成するセンサにより、ジェスチャーや画像解析を用いて、「Ｍモード」を示す「２」を選択することもできる。
【０１１５】
以上説明したように、本実施形態に係る医用画像診断装置１００は、医療従事者の動作を入力情報として取得し、その取得した入力情報に基づいて、医用画像診断装置１００が行う対象操作（例えば、ＢモードやＭモード）とその信頼度を決定する。また、医用画像診断装置１００は、決定した対象操作、信頼度および操作者の少なくとも１つに基づいて、対象操作を実行する際の医療従事者への確認方法を段階的に切り替えるための操作レベル（確認段階）を決定し、医療従事者に対し要求すべき追加操作が有るか否かを判定する。
【０１１６】
これにより、本実施形態に係る医用画像診断装置１００は、判定の結果に基づいて、追加操作が有る場合は、医療従事者に追加操作を選択させるためにその追加操作を表示する一方、追加操作が無い場合は、直接、対象操作を実行することができる。
【０１１７】
このように、本実施形態に係る医用画像診断装置１００では、適切な誤動作防止機能を実現しつつ、医療従事者の操作に対し、少しの追加操作を追加して実行させることにより、操作性の確保することができる。
【０１１８】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、医用画像診断装置１００の操作レベル決定部１３０において、信頼度決定部１２０で決定した対象操作と、信頼度および医療従事者の少なくとも１つに基づいて、対象操作を実行する際の医療従事者への確認方法を段階的に切り替えるための操作レベルを決定するようになっていた。
【０１１９】
第２の実施形態では、操作レベル決定部１３０は、対象操作を実行する際の状況に応じた判定モードを備えるようになっている。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態と同様な構成において実現することができ、第１の実施形態の操作レベル決定部１３０の機能に、緊急モード（早期実行モード）や安全モード（慎重実行モード）などの判定モードを少なくとも１つを備えるものである。
【０１２０】
第２の実施形態では、例えば、操作対象を早期に実行する必要性がある場合には、操作レベル（確認段階）において追加操作の回数が少なくなるように操作レベルを決定する緊急モードと、操作対象を慎重に実行する必要性がある場合には、操作レベルにおいて追加操作の回数が多くなるように操作レベルを決定する安全モードの少なくとも１つのモードを備えている。
【０１２１】
第２の実施形態に係る操作レベル決定部１３０は、操作レベルを決定するための各パラメータ（例えば、操作者、使用シーン、操作対象および信頼度）のプリセットを、ＮＵＩを用いてモードの設定を行ったり、操作部１０５の操作によって簡便にモードを切り替えることができる。また、判定モードに関する各情報は、操作レベル設定格納部１３５に格納することができる。
【０１２２】
例えば、医療従事者が、検出部１１０や操作者情報取得部１４５を用いて、操作レベル決定部１３０に判定モードを適用することができ、操作レベル決定部１３０において決定する操作レベルを柔軟に変更することができる。
【０１２３】
具体的には、医療従事者が、「緊急モード」や「安全モード」と、音声で判定モードの設定や変更することにより操作レベルの決定を容易に変更することができる。また、医療従事者が、操作部１０５を用いて、「緊急モード」や「安全モード」の判定モードの設定や変更を行うことにより操作レベルの決定を変更することもできる。
【０１２４】
図２０は、第２の実施形態に係る医用画像診断装置の操作レベル決定部１３０が、複数の判定モードを備えた場合の各モードの内容を説明した説明図である。
【０１２５】
図２０に示すように、第２の実施形態に係る操作レベル決定部１３０は、判定モードとして、例えば、緊急モードと、安全モードと、医師Ａのモードの３つのモードを備えているものとする。
【０１２６】
図２０に示す緊急モードでは、第１の実施形態の操作レベル決定部１３０が、リスク指標や操作レベルを下げることを示している。この場合、リスク指標や操作レベルを下げることにより、医療従事者に対する追加操作の回数が少なくなるように設定することができる。これにより、第２の実施形態に係る操作レベル決定部１３０は、即時に対象操作を実行する必要がある場合に有効である。
【０１２７】
また、図２０に示す安全モードでは、第１の実施形態の操作レベル決定部１３０が、リスク指標や操作レベルを上げることを示している。この場合、リスク指標や操作レベルを上げることにより、医療従事者に対する追加操作の回数が多くなるように設定することができる。これにより、第２の実施形態に係る操作レベル決定部１３０は、より慎重に検査や処置を実行する必要がある場合に有効である。
【０１２８】
また、図２０に示す医師Ａモードでは、第１の実施形態で説明したリスク指標や操作レベルを、予め医師（例えば、医師Ａとする。）が好みの値に設定することを示している。この場合、検査や処置に応じて、医師Ａの好みの値が割り当てられ、医師Ａの意思に即した追加操作の選択を行うことができる。
【０１２９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【０１３０】
また、本発明の実施形態では、フローチャートの各ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別実行される処理をも含むものである。
【符号の説明】
【０１３１】
１００  医用画像診断装置
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  ネットワークインターフェース部
１０５  操作部
１０６  表示部
１０７  記憶部
１０８  内部バス
１１０  検出部
１１５  入力情報取得部
１２０  信頼度決定部
１２５  検出部―操作格納部
１３０  操作レベル決定部（確認段階決定部）
１３５  操作レベル設定格納部
１４０  シーン取得部
１４５  操作者情報取得部
１５０  追加操作判定部
１５５  追加操作実行部
【図１】
0006345502.tif 000002
【図２】
0006345502.tif 000003
【図３】
0006345502.tif 000004
【図４】
0006345502.tif 000005
【図５】
0006345502.tif 000006
【図６】
0006345502.tif 000007
【図７】
0006345502.tif 000008
【図８】
0006345502.tif 000009
【図９】
0006345502.tif 000010
【図１０】
0006345502.tif 000011
【図１１】
0006345502.tif 000012
【図１２】
0006345502.tif 000013
【図１３】
0006345502.tif 000014
【図１４】
0006345502.tif 000015
【図１５】
0006345502.tif 000016
【図１６】
0006345502.tif 000017
【図１７】
0006345502.tif 000018
【図１８】
0006345502.tif 000019
【図１９】
0006345502.tif 000020
【図２０】
0006345502.tif 000021