(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材の表面を表皮材で覆うと共に、基材の表側から裏側に巻き込んだ該表皮材の端末を該基材の裏面に固着して得られる車両内装部材の製造方法であって、
巻き込み手段に設けられた保持部によって、前記表皮材の端末を合掌状に重なるように挟んで保持し、
前記巻き込み手段を前記基材の裏面に沿って移動することで、基材における外方へ凸になるよう湾曲する凸状コーナー端縁の外側から該凸状コーナー端縁の湾曲中心側に向けて前記表皮材の端末を引っ張り、該端末における凸状コーナー端縁を覆う部分が伸びた状態とすると共に、
前記巻き込み手段を前記凸状コーナー端縁の外側から前記湾曲中心側に移動するにつれて、前記端末における保持部から外れた部位を該巻き込み手段によって押すようにし、
前記基材の裏面に巻き込まれた前記端末を、固着手段によって該基材の裏面に固着するようにした
ことを特徴とする車両内装部材の製造方法。
【請求項２】
前記巻き込み手段を前記凸状コーナー端縁の外側から前記湾曲中心側に移動するにつれて、該凸状コーナー端縁から裏側に立ち上がる表皮材の端末を、スリット状に形成された前記保持部に受け入れて該保持部により該端末を合掌状に重なるように案内し、該保持部の閉塞端側で合掌状に重ね合わせた該端末を挟持するようにした請求項１記載の車両内装部材の製造方法。
【請求項３】
前記巻き込み手段を、前記凸状コーナー端縁の延在方向中央部を通って前記湾曲中心に向かう直線経路で移動するようにした請求項１または２記載の車両内装部材の製造方法。
【請求項４】
車両内装部材を構成する基材の表側を覆う表皮材において該基材より延出する端末を、基材の表側から裏側に巻き込んで該基材の裏面に固着する端末処理装置であって、
基材における外方へ凸になるように湾曲する凸状コーナー端縁の外側位置から該凸状コーナー端縁の湾曲中心側に向けて移動可能に構成され、外側位置から湾曲中心側への移動につれて該凸状コーナー端縁から裏側に立ち上がる表皮材の端末を受け入れて合掌状に重ね合わせた状態で保持し得るスリット状の保持部を有する巻き込み手段と、
前記巻き込み手段により前記凸状コーナー端縁に巻き掛けて前記基材の裏面に引っ張った前記表皮材の端末を、該基材の裏面に固着する固着手段とを備え、
前記保持部は、前記表皮材の端末を受け入れる開放端の開口幅が該表皮材の厚みの２倍より大きく形成されると共に、合掌状に重ね合わせた端末を保持する閉塞端側の開口幅が表皮材の厚みの２倍以下に形成されている
ことを特徴とする端末処理装置。
【請求項５】
車両内装部材を構成する基材の表側を覆う表皮材において該基材より延出する端末を、基材の表側から裏側に巻き込んで該基材の裏面に固着する端末処理装置であって、
基材における外方へ凸になるように湾曲する凸状コーナー端縁の外側位置から該凸状コーナー端縁の湾曲中心側に向けて移動可能に構成され、外側位置から湾曲中心側への移動につれて該凸状コーナー端縁から裏側に立ち上がる表皮材の端末を受け入れて合掌状に重ね合わせた状態で保持し得るスリット状の保持部を有する巻き込み手段と、
前記巻き込み手段により前記凸状コーナー端縁に巻き掛けて前記基材の裏面に引っ張った前記表皮材の端末を、該基材の裏面に固着する固着手段とを備え、
前記巻き込み手段には、前記湾曲中心側に移動して前記基材の裏面に重なる巻き込み位置において該基材の裏面に対向する位置に固着孔が貫通形成されており、
前記固着手段は、前記巻き込み手段で前記基材の裏面に沿うよう折り返されて、前記保持部で保持された端末を、前記固着孔を通して基材の裏面に溶着またはタッカー止めされている
ことを特徴とする端末処理装置。
【請求項６】
前記保持部は、前記表皮材の端末を受け入れる開放端から閉塞端側に向かうにつれて開口幅が狭くなるように形成される請求項４または５記載の端末処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、基材の表面を覆う表皮材の端末を基材の裏面に巻き込んで固着した車両内装部材の製造方法およびその製造方法に使用される端末処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両における乗員室内には、インストルメントパネル、フロアコンソール、ドアトリム、ピラーガーニッシュ等の各種の車両内装部材が配設されている。この車両内装部材は、乗員室内の質感や雰囲気に大きく寄与する部材であるため、所要形状に成形された合成樹脂製の基材の外側に、表皮材を装着して質感を向上したものがある。このような表皮材としては、種々材質のものが実用化されており、例えば織布製、編布製、合成樹脂製または本革製のもの等が挙げられる。
【０００３】
前記基材に表皮材を装着する際には、基材の表面の全体領域よりも適宜大きく成形した表皮材を、基材の表面に貼着する。次に、基材の端縁から延出させるように余した表皮材の端末を、基材の裏側に巻き込んで、この端末を接着剤やタッカー等で基材の裏面に固定する表皮材の端末処理を行っている。基材における直線的な端縁においては、例えば特許文献１に示すように表皮材の端末処理を、処理装置によって自動的に行うように機械化が図られている。しかし、基材の湾曲したコーナー端縁においては、該コーナー端縁を基準として表皮材を単に折り曲げるだけでは表皮材の端末にしわができてしまうことから、表皮材の端末処理を機械化することが難しい。従って、基材のコーナー端縁における表皮材の端末処理は、手作業によって行われているのが実情である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２３８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
手作業による基材のコーナー端縁における表皮材の端末処理は、基材のコーナー端縁で折り曲げた表皮材の端末を裏側に引っ張りながら、例えば端末を手繰り寄せることで基材の裏面に複数のひだを作って、該表皮材の端末がコーナー端縁でしわにならないように伸ばしている。そして、表皮材の端末は、コーナー端縁を覆う部分を伸ばした状態を保ちつつ基材の裏面に溶着される。このように、手作業による基材のコーナー端縁における表皮材の端末処理は、非常に手間がかかり、製造効率が悪い。しかも、作業者の技量によるところが大きいので、コーナー端縁における表皮材の仕上がりが安定せず、得られる車両内装部材の表面品質のばらつきが大きくなってしまうといった難点がある。
【０００６】
すなわち本発明は、従来の技術に係る前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、表皮材が基材のコーナー端縁に仕上がりよく巻き込まれた車両内装部材の製造方法およびその製造方法に使用される端末処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の車両内装部材の製造方法は、
基材の表面を表皮材で覆うと共に、基材の表側から裏側に巻き込んだ該表皮材の端末を該基材の裏面に固着して得られる車両内装部材の製造方法であって、
巻き込み手段に設けられた保持部によって、前記表皮材の端末を合掌状に重なるように挟んで保持し、
前記巻き込み手段を前記基材の裏面に沿って移動することで、基材における外方へ凸になるよう湾曲する凸状コーナー端縁の外側から該凸状コーナー端縁の湾曲中心側に向けて前記表皮材の端末を引っ張り、該端末における凸状コーナー端縁を覆う部分が伸びた状態とすると共に、
前記巻き込み手段を前記凸状コーナー端縁の外側から前記湾曲中心側に移動するにつれて、前記端末における保持部から外れた部位を該巻き込み手段によって押すようにし、
前記基材の裏面に巻き込まれた前記端末を、固着手段によって該基材の裏面に固着するようにしたことを要旨とする。
請求項１に係る発明によれば、巻き込み手段の保持部によって表皮材の端末を合掌状に重ねて保持することで、基材の凸状コーナー端縁に表皮材を巻き付けることで生じる該表皮材の余剰部分が寄せられる。そして、この表皮材の余剰部分を寄せて保持した状態で端末を引っ張るので、表皮材を基材の凸状コーナー端縁にしわが生じないように巻き付けることができる。また、表皮材における基材の凸状コーナー端縁への端末の巻き付け作業を、巻き付け手段および固着手段によって自動化することができ、表皮材の端末の巻き付けにかかる手間を軽減することができる。しかも、巻き込み手段によって該端末を安定して引っ張ることができるから、凸状コーナー端縁に巻き付けた表皮材の仕上がり状態が安定し、得られる車両内装部材の品質を向上することができる。更に、巻き込み手段を移動することで、端末における保持部から外れた部位を基材の端縁に巻き付けることができる。
【０００８】
請求項２に係る発明では、前記巻き込み手段を前記凸状コーナー端縁の外側から前記湾曲中心側に移動するにつれて、該凸状コーナー端縁から裏側に立ち上がる表皮材の端末を、スリット状に形成された前記保持部に受け入れて該保持部により該端末を合掌状に重なるように案内し、該保持部の閉塞端側で合掌状に重ね合わせた該端末を挟持するようにしたことを要旨とする。
請求項２に係る発明によれば、巻き込み手段を移動することで、表皮材の端末が保持部に受け入れられ、該受け入れられた端末を合掌状に重ね合わせて保持部の閉塞端側で挟持できる。このように、巻き込み手段を移動するだけで表皮材の端末を合掌状に重ねて保持できるので、表皮材の端末の巻き付けにかかる手間を軽減することができる。
【０００９】
請求項３に係る発明では、前記巻き込み手段を、前記凸状コーナー端縁の延在方向中央部を通って前記湾曲中心に向かう経路で移動するようにしたことを要旨とする。
請求項３に係る発明によれば、表皮材の端末がバランスよく引っ張られるので、凸状コーナー端縁に巻き付けた表皮材の仕上がりをよりきれいにすることができる。
【００１１】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願請求項４に係る発明の端末処理装置は、
車両内装部材を構成する基材の表側を覆う表皮材において該基材より延出する端末を、基材の表側から裏側に巻き込んで該基材の裏面に固着する端末処理装置であって、
基材における外方へ凸になるように湾曲する凸状コーナー端縁の外側位置から該凸状コーナー端縁の湾曲中心側に向けて移動可能に構成され、外側位置から湾曲中心側への移動につれて該凸状コーナー端縁から裏側に立ち上がる表皮材の端末を受け入れて合掌状に重ね合わせた状態で保持し得るスリット状の保持部を有する巻き込み手段と、
前記巻き込み手段により前記凸状コーナー端縁に巻き掛けて前記基材の裏面に引っ張った前記表皮材の端末を、該基材の裏面に固着する固着手段とを備え、
前記保持部は、前記表皮材の端末を受け入れる開放端の開口幅が該表皮材の厚みの２倍より大きく形成されると共に、合掌状に重ね合わせた端末を保持する閉塞端側の開口幅が表皮材の厚みの２倍以下に形成されていることを要旨とする。
請求項４に係る発明によれば、巻き込み手段の保持部によって表皮材の端末を合掌状に重ねて保持することで、基材の凸状コーナー端縁に表皮材を巻き付けることで生じる該表皮材の余剰部分が寄せられる。そして、この表皮材の余剰部分を寄せて保持した状態で端末を引っ張るので、表皮材を基材の凸状コーナー端縁にしわが生じないように巻き付けることができる。また、表皮材における基材の凸状コーナー端縁への端末の巻き付け作業を、巻き付け手段および固着手段によって自動化することができ、表皮材の端末の巻き付けにかかる手間を軽減することができる。更に、巻き込み手段を移動するだけで保持部に表皮材の端末を合掌状に重ねた状態で保持できるので、表皮材の端末の巻き付けにかかる手間を軽減することができる。しかも、巻き込み手段によって該端末を安定して引っ張ることができるから、凸状コーナー端縁に巻き付けた表皮材の仕上がり状態が安定し、得られる車両内装部材の品質を向上することができる。加えて、表皮材の端末を保持部の開放端からスムーズに受け入れて合掌状に重ね合わせることができる。また、合掌状に重ね合わせた表皮材を保持部の閉塞端側で挟持して保持し得る。
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願請求項５に係る発明の端末処理装置は、
車両内装部材を構成する基材の表側を覆う表皮材において該基材より延出する端末を、基材の表側から裏側に巻き込んで該基材の裏面に固着する端末処理装置であって、
基材における外方へ凸になるように湾曲する凸状コーナー端縁の外側位置から該凸状コーナー端縁の湾曲中心側に向けて移動可能に構成され、外側位置から湾曲中心側への移動につれて該凸状コーナー端縁から裏側に立ち上がる表皮材の端末を受け入れて合掌状に重ね合わせた状態で保持し得るスリット状の保持部を有する巻き込み手段と、
前記巻き込み手段により前記凸状コーナー端縁に巻き掛けて前記基材の裏面に引っ張った前記表皮材の端末を、該基材の裏面に固着する固着手段とを備え、
前記巻き込み手段には、前記湾曲中心側に移動して前記基材の裏面に重なる巻き込み位置において該基材の裏面に対向する位置に固着孔が貫通形成されており、
前記固着手段は、前記巻き込み手段で前記基材の裏面に沿うよう折り返されて、前記保持部で保持された端末を、前記固着孔を通して基材の裏面に溶着またはタッカー止めされていることを要旨とする。
請求項５に係る発明によれば、巻き込み手段の保持部によって表皮材の端末を合掌状に重ねて保持することで、基材の凸状コーナー端縁に表皮材を巻き付けることで生じる該表皮材の余剰部分が寄せられる。そして、この表皮材の余剰部分を寄せて保持した状態で端末を引っ張るので、表皮材を基材の凸状コーナー端縁にしわが生じないように巻き付けることができる。また、表皮材における基材の凸状コーナー端縁への端末の巻き付け作業を、巻き付け手段および固着手段によって自動化することができ、表皮材の端末の巻き付けにかかる手間を軽減することができる。更に、巻き込み手段を移動するだけで保持部に表皮材の端末を合掌状に重ねた状態で保持できるので、表皮材の端末の巻き付けにかかる手間を軽減することができる。しかも、巻き込み手段によって該端末を安定して引っ張ることができるから、凸状コーナー端縁に巻き付けた表皮材の仕上がり状態が安定し、得られる車両内装部材の品質を向上することができる。加えて、巻き込み手段で表皮材の端末を押さえ付けて、保持部で端末を保持した状態で、固着部によって端末を基材に固着しているので、表皮材が弛むことを防止でき、基材の凸状コーナー端縁に巻き付けた表皮材の仕上がりをよりきれいにすることができる。
【００１２】
請求項６に係る発明では、前記保持部は、前記表皮材の端末を受け入れる開放端から閉塞端側に向かうにつれて開口幅が狭くなるように形成されることを要旨とする。
請求項６に係る発明によれば、保持部に受け入れられた表皮材の端末を、巻き込み手段の移動につれて、保持部でスムーズに保持できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る車両内装部材の製造方法および端末処理装置によれば、表皮材の端末を基材のコーナー端縁に仕上がりよく巻き込んだ車両内装部材を簡単に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の好適な実施例に係る車両内装部材を示す背面図である。
【図２】(ａ)は本発明の好適な実施例に係る端末処理装置を示す平面図であり、(ｂ)は(ａ)のＡ部拡大図である。
【図３】実施例の一般端末処理を説明する側断面図である。
【図４】実施例のコーナー端末処理の各工程を説明する側断面図であり、(ａ)はコーナー端末を巻き込む前の状況であり、(ｂ)は巻き込み手段を前進させ、コーナー端末を保持部に受け入れて合掌状に重なるように案内し、保持部の閉塞端側で該端末を挟持する状況であり、(ｃ)は巻き込み手段を更に前進させて停止した状況を示し、(ｄ)は固着孔を通して下降させた固着部でコーナー端末を基材の裏面に押し付けて溶着している状況を示し、(ｅ)は下降させた固着部でコーナー端末の重ね部を基材の裏面に押し付けて溶着している状況を示す。(ｆ)はコーナー端末を基材の裏面に巻き込んだ状況を示す。
【図５】実施例のコーナー端末処理の各工程を説明する平面図であり、(ａ)はコーナー端末を巻き込む前の状況であり、(ｂ)は巻き込み手段を前進させ、コーナー端末を保持部に受け入れて合掌状に重なるように案内し、保持部の閉塞端側で該端末を挟持する状況であり、(ｃ)は巻き込み手段を更に前進させて停止した状況を示し、(ｄ)は固着孔を通して下降させた固着部でコーナー端末を基材の裏面に押し付けて溶着している状況を示し、(ｅ)は下降させた固着部でコーナー端末の重ね部を基材の裏面に押し付けて溶着している状況を示す。(ｆ)はコーナー端末を基材の裏面に巻き込んだ状況を示す。
【図６】固着孔の変更例を示す巻き込み手段の概略平面図である。
【図７】変更例に係るコーナー端末処理を説明する側断面図であって、固着孔を通したタッカーにより基材へ針を打込んで、コーナー端末を基材にタッカー止めしている状況を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明に係る車両内装部材の製造方法および端末処理装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。
【実施例】
【００１８】
図１に示すように、実施例に係る車両内装部材１０は、板状の基材１２と、この基材１２の表側を覆う表皮材１６とから構成され、基材１２の表面１２ａに表皮材１６が接着剤等によって接合されている。車両内装部材１０は、基材１２よりも表皮材１６を一回り大きく形成して、基材１２の端縁１３,１４から外方へ延出するように余した表皮材１６の端末１７,１８を、端末処理装置によって基材１２の裏面１２ｂに巻き込んで該裏面１２ｂに溶着などで固着している。これにより、車両内装部材１０では、表皮材１６を基材１２から剥離し難くすると共に、基材１２の端縁１３,１４を表皮材１６で覆って見栄えを向上させている。
【００１９】
前記基材１２は、車両内装部材１０の形状を形作ると共に該車両内装部材１０の剛性を担保する硬質な板状部材であって、ポリプロピレン(ＰＰ)等の合成樹脂からインジェクション成形などによって所要形状に成形される。基材１２は、直線またはゆるく湾曲する端縁(一般端縁１３という)と、互いに交差する方向に延在する２つの一般端縁１３,１３を繋ぎ、外方へ凸となるように一般端縁１３よりも大きな曲率(一般端縁１３よりも小さい曲率半径)で湾曲する凸状コーナー端縁１４とによって、その外形が多辺形状に形成されている。また、基材１２は、表皮材１６が接合される表面１２ａが平坦に形成される一方で、該基材１２の裏面１２ｂに、車両内装部材１０を車体等に取り付けるための取付部などの各種造作物(何れも図示せず)が、前記端縁１３,１４から離した位置に形成されている。
【００２０】
前記表皮材１６は、車両内装部材１０の車室側に臨む表面(意匠面)を形成する部材であって、例えば本革の風合いを出すために、弾力性を有していたり、シボ加工や擬似ステッチなどが表側に形成されることがある。実施例の表皮材１６は、該表皮材１６の表面を構成する柔軟な表層部と、この表層部の裏側に設けられ、弾力性を有する発泡体等からなる裏層部とを有する多層構造であり、全体として可撓性および伸縮性を有している。表層部は、ポリウレタン、オレフィン系(ＴＰＯ)、塩化ビニル系またはスチレン系のエラストマー、あるいは、ポリウレタンや塩化ビニル系の合成皮革などを用いることができる。裏層部をなす発泡体としては、ポリウレタンフォーム、ポリエチレンやポリプロピレン等のオレフィン系材料からなるフォーム、あるいはスチレンフォームなどを用いることができる。なお、裏層部としては、不織布や織物なども用いることができる。表皮材１６は、表層部上で裏層部をなす発泡体を発泡成形することで接合したり、接着剤やフレームラミネーション等で接合したりすること等によって、表層部と裏層部とが一体化される。表皮材１６としては、ポリウレタン合成皮革からなる表層部に、ポリウレタンフォームからなる裏層部を積層したものが、伸縮性および弾力性に優れているので好ましい。
【００２１】
図２(ａ)、図３および図４に示すように、実施例に係る端末処理装置は、表皮材１６および基材１２を重ね合わせた状態で保持する設置台２０と、表皮材１６において基材１２の一般端縁１３より外方へ延出する端末(一般端末１７という)を該一般端縁１３に巻き込む一般処理部２２と、表皮材１６において基材１２の凸状コーナー端縁１４より外方へ延出する端末(コーナー端末１８という)を該凸状コーナー端縁１４に巻き込むコーナー処理部３０とを備えている。端末処理装置は、基材１２の各辺(各一般端縁１３)に対応して少なくとも１基の一般処理部２２を設けると共に、各コーナー端縁１４に対応して１基のコーナー処理部３０を設けている。なお、基材１２における短手の一般端縁１３に対応して１基の一般処理部２２が配設され、基材１２における長手の一般端縁１３に対応して複数基(実施例では２基)の一般処理部２２が配設されている。
【００２２】
前記設置台２０は、基材１２の表面１２ａに重ね合わせて接合した表皮材１６と基材１２とを保持する台状の受け治具であり、基材１２の裏面１２ｂを露出させた姿勢で位置規制するようになっている(図３および図４参照)。設置台２０は、基材１２の外形全体(実施例)または一部範囲と相似させて、該基材１２の外形より表皮材１６の厚み(表皮厚)分程度大きい開口形状で凹状に形成された設置凹部２１を有し、この設置凹部２１に表皮材１６および基材１２の順に収容される。設置凹部２１は、基材１２と表皮材１６とを重ね合わせた車両内装部材１０の厚みと略同一深さで凹設され、設置凹部２１に収容した基材１２の裏面１２ｂと設置台２０における該設置凹部２１の周囲２０ａとが略同一面上に揃うようになっている。そして、設置台２０は、表側に表皮材１６を重ね合わせた基材１２を設置凹部２１に収容した際に、基材１２の端縁１３,１４から外方へ延出する表皮材１６の端末１７,１８を、設置凹部２１の周壁によって該端縁１３,１４に沿って折り曲げて基材１２の裏側に向けて立ち上がるように支持している。
【００２３】
図２(ａ)および図３に示すように、前記一般処理部２２は、平板状の巻き込み体２４と、この巻き込み体２４を往復移動するシリンダ等のアクチュエータからなる一般駆動部２６とを有している。一般処理部２２は、対応の一般端縁１３より外方へ延出する表皮材１６の一般端末１７を巻き込み体２４で押して、該一般端縁１３を支点として基材１２の裏面１２ｂに巻き込むよう構成される。巻き込み体２４は、表皮材１６の一般端末１７を押す当接縁２４ａが、基材１２における対応の一般端縁１３の延在形状に合わせて形成されると共に、その板面が基材１２の裏面１２ｂと並行するように配置されている。巻き込み体２４は、一般駆動部２６の駆動により、その全体が設置凹部２１の外側(設置凹部２１に設置された基材１２の対応する一般端縁１３の外側)に退避した後退位置と、設置凹部２１の開口内側(設置凹部２１に設置された基材１２の裏面１２ｂ)に重なる前進位置との間でスライド移動するよう構成される。巻き込み体２４は、基材１２の裏面１２ｂから表皮厚程度離間する高さ位置を、基材１２の裏面１２ｂに沿って平行に移動し、前記前進位置において、設置凹部２１に設置された基材１２の裏面１２ｂと相対して、該基材１２の裏面１２ｂとの間に一般端末１７を挟み込むようになっている。また、巻き込み体２４には、当接縁２４ａ側に偏倚した位置に厚み方向に貫通して複数の固着口２５が設けられており、この固着口２５を介して接合手段の接合部２８を差し込み可能になっている(図３参照)。なお、巻き込み体２４には、複数の固着口２５が当接縁２４ａに沿って並ぶように配置されている。接合手段は、ロボットハンド等の移動機構によって接合部２８を三次元的に移動し得るように構成されている。実施例では、接合部２８で発生させた微細な超音波振動による超音波溶着によって、前進位置にある巻き込み体２４で押さえた一般端末１７を基材１２の裏面１２ｂに固着している。
【００２４】
図２、図４および図５に示すように、前記コーナー処理部３０は、表皮材１６において前記凸状コーナー端縁１４を被覆するコーナー端末１８を保持する保持部３４を有する巻き込み手段３２と、この巻き込み手段３２を往復移動するシリンダ等のアクチュエータからなる巻き込み駆動手段３８と、基材１２の裏面１２ｂに巻き込まれたコーナー端末１８を基材１２の裏面１２ｂに固着する固着手段とを備えている。コーナー処理部３０は、コーナー端末１８を巻き込み手段３２で合掌状に重なるように挟んで保持して基材１２の裏側に折り返すように引っ張り、コーナー端末１８を引っ張った状態で固着手段の固着部４０で基材１２の裏面１２ｂに固着するよう構成される。
【００２５】
図２(ｂ)に示すように、前記巻き込み手段３２は、スリット状に形成された保持部３４を有し、平板状の本体がその板面を基材１２の裏面１２ｂと並行するように配置されている。また、巻き込み手段３２は、前記巻き込み駆動手段３８によって、基材１２の凸状コーナー端縁１４の外側位置と、該外側位置から凸状コーナー端縁１４の湾曲中心側(巻き込み方向という)に移動した巻き込み位置との間で、基材１２の裏面１２ｂに沿って往復移動するよう構成される。ここで、巻き込み手段３２は、凸状コーナー端縁１４の中央部および該凸状コーナー端縁１４の湾曲中心を結んだライン(巻き込みライン）に沿う直線的な移動経路で、基材１２の裏面１２ｂと平行に移動するようになっている。また、巻き込み手段３２は、前記外側位置で保持部３４の開放端が設置凹部２１の外側に退避して、設置凹部２１の開口縁から立ち上がるコーナー端末１８に該保持部３４の開放端３４ａが相対するようになっている。巻き込み手段３２は、前記外側位置から巻き込み方向前側に移動することで、保持部３４が設置凹部２１の開口内側に重なり、該設置凹部２１に設置された基材１２の裏面１２ｂに重なる。このように、実施例の巻き込み手段３２は、該巻き込み手段３２の移動につれて、巻き込み手段３２に形成された保持部３４が巻き込み方向前後に移動するよう構成されている。巻き込み手段３２は、巻き込み方向前側端縁(前端縁３３という)が、保持部３４の形成位置を除いて、凸状コーナー端縁１４の延在形状に合わせて形成されている。巻き込み手段３２は、外側位置において凸状コーナー端縁１４の外側に該巻き込み手段３２の前端縁３３が沿うよう配置されている。そして、巻き込み手段３２は、コーナー端末１８におけるコーナー端縁１４からの延出寸法よりも、巻き込み位置にある巻き込み手段３２の前端縁３３が、コーナー端縁１４から離れた位置まで移動するように構成され、巻き込み手段３２によってコーナー端末１８を引っ張って伸張させ得るようになっている。ここで、外側位置から巻き込み位置へ巻き込み方向前側に向かう巻き込み手段３２(保持部３４)の移動を前進といい、巻き込み位置から外側位置へ巻き込み方向後側に向かう巻き込み手段３２(保持部３４)の移動を後退という。
【００２６】
図２(ｂ)に示すように、保持部３４は、巻き込み手段３２に上下方向に貫通すると共に前記巻き込み方向前側に開放するスリット状に形成される。保持部３４は、巻き込み手段３２の前記前端縁３３から巻き込み方向後側へ向かって延在する。また、保持部３４は、スリットを形成する開口縁間の中央部を通る直線が、前記巻き込みライン上に位置して該巻き込みラインに沿って直線的に延在している。また、保持部３４は、外側位置において保持部３４の巻き込み方向前側である開放端３４ａが凸状コーナー端縁１４の延在方向中央部(コーナー端末１８の中央部という)に相対するようになっている。また、保持部３４は、スリットを形成する開口縁が、巻き込み方向と交差すると共に基材１２の裏面１２ｂに沿う方向に相対している。保持部３４は、開放端３４ａの開口幅が、表皮材１６の厚みの２倍より大きく設定される。また保持部３４は、巻き込み方向後側である閉塞端３４ｂ側の開口幅が、表皮材１６の厚みの２倍以下に設定され、合掌状に重ねたコーナー端末１８を該閉塞端３４ｂ側で挟持し得るよう構成される。更に、保持部３４は、開放端３４ａから閉塞端３４ｂ側に向かうにつれて開口幅が狭くなるＶ字形状となっている。そして、保持部３４は、巻き込み手段３２が前進するにつれて、保持部３４の開放端３４ａからコーナー端末１８を受け入れて合掌状に重なるよう案内し、閉塞端３４ｂ側で合掌状に重ねたコーナー端末１８を挟持し、巻き込み手段３２の更なる前進に際して、該保持部３４からコーナー端末１８が滑ったり外れたりしないようにコーナー端末１８を保持している。
【００２７】
実施例の巻き込み手段３２は、コーナー端末１８における該コーナー端末１８の中央部に連なる保持部３４から外れた部位を押して、該コーナー端末１８を基材１２の裏面１２ｂに巻き込むよう構成される。巻き込み手段３２は、前記前端縁３３で、コーナー端末１８の保持部３４から外れた部位を押すよう構成される。巻き込み手段３２は、基材１２の裏面１２ｂから表皮厚程度離間する高さ位置を、基材１２の裏面１２ｂに沿って平行に移動し、前記巻き込み位置において、設置凹部２１に設置された基材１２の裏面１２ｂと相対して、基材１２の裏面１２ｂとの間にコーナー端末１８における保持部３４から外れた部位を挟み込むようになっている。また、巻き込み手段３２には、巻き込み位置において基材１２の裏面１２ｂに対向する位置に、厚み方向に貫通して複数の固着孔３６が設けられている。巻き込み手段３２には、複数の固着孔３６が保持部３４に近接して配置されている。実施例では、保持部３４の閉塞端３４ｂ側を巻き込み方向に交差する方向に挟む位置に２つの固着孔３６が設けられ、保持部３４における閉塞端３４ｂの巻き込み方向後側に１つの固着孔３６が設けられている。
【００２８】
図４および図５に示すように、前記固着手段は、前記固着孔３６を介して差し込み可能な固着部４０を有している。固着手段は、固着孔３６を通した固着部４０で発生させた微細な超音波振動によって、保持部３４でコーナー端末１８を保持した状態で、該端末１８を基材１２の裏面１２ｂに溶着する。固着手段は、ロボットハンド等の移動機構によって三次元的に移動し得るように構成される。なお、実施例の固着手段は、巻き込み手段３２を巻き込み位置から後退させた状態で、合掌状に重なり基材１２の裏側へ突出するコーナー端末１８を基材１２の裏面１２ｂに沿うよう倒して溶着する際にも使用される。
【００２９】
〔実施例の作用〕
次に、実施例の作用について説明する。前述した端末処理装置を用いて基材１２に表皮材１６を巻き付けて車両内装部材１０を製造する場合は、表皮材１６および基材１２を設置台２０の設置凹部２１にまず設置する。ここで、表面１２ａに表皮材１６を接着剤等により貼り付けた基材１２を、該基材１２の裏面１２ｂが外側に臨むように設置凹部２１に設置しても、表皮材１６を設置凹部２１に設置した後に、表皮材１６の裏面または／および基材１２の表面１２ａに接着剤等を塗布して、基材１２を表皮材１６の裏面に重ね合わせて設置凹部２１に設置してもよい。このように、基材１２と表皮材１６とを設置凹部２１に設置する前に予め接合しても、基材１２と表皮材１６とを設置凹部２１で接合しても、何れであってもよい。表皮材１６および基材１２を設置凹部２１に設置することで、基材１２の外形に合わせて開口するよう形成された設置凹部２１の周壁によって、基材１２の端縁１３,１４から延出する表皮材１６の端末１７,１８が基材１２の裏側に向けて立てた状態になるように屈曲されてこの状態で保持される。
【００３０】
端末の巻き込み処理は、一般処理部２２によって一般端末１７から行われる。図３に示すように、一般処理部２２の夫々において、一般駆動部２６の駆動により後退位置に退避している巻き込み体２４を前進位置に向けて前進することで、一般端末１７を巻き込み体２４の当接縁２４ａで押して基材１２の裏面１２ｂに折り返す。巻き込み体２４を更に前進することで、一般端末１７を基材１２の裏面１２ｂと巻き込み体２４との間に挟んで押し撫でることになり、巻き込み体２４の前進につれて一般端末１７を引っ張ることができる。そして、巻き込み体２４が前進位置に到達すると、一般駆動部２６を駆動停止し、接合手段の接合部２８を巻き込み体２４の固着口２５から挿入し、固着口２５に臨む一般端末１７に接合部２８を押し当てて超音波溶着を行うことで、一般端末１７と基材１２とを固着する。超音波溶着を固着口２５の夫々を介して行うことで、巻き込み体２４で一般端末１７を引っ張った状態で保持したまま、一般端末１７の延出端側が一般端縁１３に沿った複数箇所で固着し得る。このように、巻き込み体２４によって一般端末１７を引っ張りつつ押さえ付けた状態で固着するので、一般端縁１３にしわが生じないように張った状態で一般端末１７を巻き付けることができ、基材１２の裏側において一般端末１７の浮き上がりを防止することができる。
【００３１】
次に、各コーナー処理部３０によってコーナー端末１８の巻き込み処理が夫々行われる。外側位置に退避している巻き込み手段３２を巻き込み駆動手段３８によって巻き込み位置に向けて移動すると(図４(ａ)および図５(ａ)参照)、凸状コーナー端縁１４に立ち上がっているコーナー端末１８の中央部が保持部３４の開放端３４ａに相対すると共に、巻き込み手段３２の前端縁３３が該端末１８における保持部３４から外れた部位に当接する。巻き込み手段３２を更に前進させると、巻き込み手段３２は、保持部３４の開放端３４ａからコーナー端末１８の中央部を受け入れる。また、巻き込み手段３２は、該巻き込み手段３２の前進につれて、保持部３４に受け入れたコーナー端末１８の中央部を、該保持部３４における巻き込み方向と交差すると共に基材１２の裏面１２ｂに沿う方向に対向する開口縁に沿わせて、該コーナー端末１８の中央部から異なる方向に延在する部分を互いに寄せて合掌状に重ねるよう案内する。この保持部３４に受け入れられて合掌状に重なる部分を重ね部１８ａという。また、巻き込み手段３２は、当接するコーナー端末１８における保持部３４から外れた部位を前端縁３３で押して基材１２の裏面１２ｂに折り返す。巻き込み手段３２を更に前進させると、巻き込み手段３２は、コーナー端末１８の重ね部１８ａを、保持部３４の開口幅が表皮材１６の２倍以下に形成された閉塞端３４ｂ側で挟持し、コーナー端末１８を保持する(図４(ｂ)および図５(ｂ)参照)。この際、巻き込み手段３２は、コーナー端末１８の重ね部１８ａを、開放端３４ａから閉塞端３４ｂ側に向かうにつれて開口幅が狭くなるよう形成された保持部３４の開口縁に沿わせることで、閉塞端３４ｂ側まで案内する。
【００３２】
巻き込み手段３２は、保持部３４でコーナー端末１８を保持した状態で、該巻き込み手段３２を更に前進させると(図４(ｃ)および図５(ｃ)参照)、コーナー端末１８の重ね部１８ａを巻き込み方向前側に引っ張り、表皮材１６における凸状コーナー端縁１４を被覆する部分(端縁被覆部分という)を伸ばす。なお、巻き込み手段３２は、該巻き込み手段３２の前進により、コーナー端末１８における中央部から外れた部位を、巻き込み手段３２と基材１２の裏面との間に挟んで押し撫でることで、コーナー端末１８を引っ張るようになっている。巻き込み駆動手段３８を駆動停止して、保持部３４でコーナー端末１８を保持して該端末１８を引っ張った状態を保ったまま巻き込み手段３２を停止し、固着手段の固着部４０を基材１２の裏面１２ｂに向けて近接させるように移動する(図４(ｄ)および図５(ｄ)参照)。固着部４０は、巻き込み手段３２の固着孔３６を通って、該保持部３４で保持されたコーナー端末１８における保持部３４に近接する部位を基材１２の裏面１２ｂに押し付ける。そして、固着部４０によってコーナー端末１８と基材１２とを超音波溶着することで、保持部３４で保持された状態でコーナー端末１８が基材１２に固着される。巻き込み手段３２を外側位置まで後退させると(図４(ｅ)および図５(ｅ)参照)、保持部３４は、保持部３４の開口縁を閉塞端３４ｂ側から開放端３４ａ側に沿わせてコーナー端末１８を案内し、該保持部３４によるコーナー端末１８の保持が解除される。この際、固着部４０によってコーナー端末１８の重ね部１８ａの周りが溶着されているので、基材１２の裏面１２ｂに折り返したコーナー端末１８は張った状態のまま弛むことはない。固着手段の固着部４０を、コーナー端末１８の重ね部１８ａで、基材１２の裏面１２ｂに向けて近接させるように移動する(図４(ｅ)および図５(ｅ))。この際、コーナー端末１８の合掌状に重ねた部分を、基材１２の裏面１２ｂに超音波溶着することで、該コーナー端末１８の重ね部１８ａが基材１２の裏面１２ｂに沿った状態となる(図４(ｆ)および図５(ｆ)参照)。
【００３３】
前述したコーナー端末１８の巻き込み処理によれば、巻き込み手段３２の保持部３４によって、コーナー端末１８を合掌状に重なるように挟んで保持することで、コーナー端末１８が寄せられるから、湾曲する凸状コーナー端縁１４に沿ってコーナー端末１８を巻き掛けることによって生じるコーナー端末１８の余剰部分を寄せる作業を、巻き込み手段３２によって機械的に行うことができる。そして、基材１２の凸状コーナー端縁１４に表皮材１６のコーナー端末１８を巻き付けることで生じる該コーナー端末１８の余剰部分を寄せるよう保持部３４で保持した状態で、コーナー端末１８を基材１２の裏面１２ｂに固着しているので、表皮材１６を凸状コーナー端縁１４にしわが生じないように巻き付けることができる。また、コーナー端末１８の凸状コーナー端縁１４への巻き付けの一連工程を、巻き込み手段３２、巻き込み駆動手段３８および固着手段によって自動化することができ、コーナー端末１８巻き付けにかかる手間を軽減することができる。更に、コーナー端末１８を凸状コーナー端縁１４にしわなく巻き付けるために、該コーナー端末１８にスリット等を形成する必要がない。従って、車両内装部材１０の製造効率を飛躍的に向上させることができる。
【００３４】
前述したコーナー端末１８の巻き込み処理によれば、巻き込み手段３２が前進すると、コーナー端末１８の中央部に相対する保持部３４の開放端３４ａに、該コーナー端末１８の中央部が受け入れられる。そして、該巻き込み手段３２の外側位置からの前進につれて、コーナー端末１８を保持部３４に受け入れて合掌状に重ね合わせた状態で保持し得るので、コーナー端末１８巻き付けにかかる手間を軽減することができる。また、保持部３４の形状が一定なので、コーナー端末１８を常に同じように合掌状に重ねることができ、基材１２の裏面１２ｂでコーナー端末１８を寄せる状態を安定させることができる。また、巻き込み手段３２によってコーナー端末１８を設定した力で安定して引っ張ることができるから、凸状コーナー端縁１４に巻き付けた表皮材１６の仕上がり状態が安定し、得られる車両内装部材１０の品質を向上することができる。しかも、巻き込み手段３２によれば、手作業ではかけることが困難な力でコーナー端末１８を継続的に引っ張ることができるから、表皮材１６の端縁被覆部分を適切に伸ばして、該端縁被覆部分でのしわの発生をより好適に防止することができる。
【００３５】
コーナー端末１８の巻き込み処理によれば、保持部３４の開放端３４ａの開口幅が表皮材１６の厚みの２倍より大きいので、表皮材１６を圧縮したりすることなく、巻き込み手段３２の前進により保持部３４にコーナー端末１８を受け入れることができる。更に、保持部３４の閉塞端３４ｂ側の開口幅が表皮材１６の２倍以下に形成され、保持部３４が開放端３４ａから閉塞端３４ｂ側に向かうにつれて開口幅が狭くなるよう形成したので、保持部３４に受け入れたコーナー端末１８を該保持部３４に沿わせて該保持部３４の閉塞端３４ｂ側でスムーズに保持できる。また、保持部３４のスリットを形成する開口縁間の中央部を通る直線が、巻き込みライン上に位置するよう巻き込み手段３２に保持部３４を設け、保持部３４によりコーナー端末１８の中央部を保持しているので、コーナー端末１８の中央部を優先して引っ張り、コーナー端末１８をバランスよく引っ張ることができる。また、巻き込み手段３２を前進させることで、巻き込み手段３２の前端縁３３でコーナー端末１８の中央部に連なる部位を押して基材１２の裏面１２ｂに折り返すことができる。また、コーナー端末１８の中央部に連なる部位を巻き込み手段３２と基材１２の裏面１２ｂとの間に挟んで押し撫でて、コーナー端末１８を引っ張ることができる。
【００３６】
巻き込み手段３２の固着孔３６を通した固着部４０でコーナー端末１８を基材１２に固着することで、保持部３４にコーナー端末１８を保持し、巻き込み手段３２により凸状コーナー端縁１４に巻き掛けて基材１２の裏面１２ｂに引っ張って押さえ付けた状態でコーナー端末１８が基材１２に溶着されるので、コーナー端末１８が弛むことを防止でき、基材１２の凸状コーナー端縁１４に巻き付けた表皮材１６の仕上がりをよりきれいにすることができる。また、保持部３４によるコーナー端末１８の保持を解除した後で、合掌状に重なり基材１２の裏側に突出するコーナー端末１８を、固着部４０で基材１２の裏面１２ｂに沿わせて基材１２に固着することで、基材１２の裏側に巻き込んだコーナー端末１８の仕上がりをよりきれいにすることができる。
【００３７】
(変更例)
前述した実施例の構成に限定されず、例えば以下のようにも変更可能である。
(１)保持部は、表皮材の端末を合掌状に重なるように挟んで保持して引っ張ることができる構成であれば、実施例の構成に限定されず、表皮材の端末を把持する把持手段を設けたりするなど、適宜の構成を採用し得る。
(２)実施例では、スリット状の保持部が開放端から閉塞端側に向かうにつれて開口幅が狭くなるように形成される例を挙げて説明したが、開放端から閉塞端側に向かう途中位置までは開口幅が一定となり、該途中位置から閉塞端側に向かうにつれて開口幅が狭くなるよう保持部を形成してもよい。
(３)実施例では、平板状の巻き込み手段を例に挙げて説明したが、保持部が設けられていれば、巻き込み手段の形状は特に限定されない。例えば、スリット状の保持部の外形を規定するよう線状部材を折り曲げたような形状であってもよい。
(４)巻き込み手段の移動方向や保持部の延在方向は、凸状コーナー端縁の中央部から該凸状コーナー端縁の湾曲中心に向かうラインに沿う方向に限られず、凸状コーナー端縁の内側に位置する湾曲中心側に向かう方向であれば、凸状コーナー端縁の形状やコーナー端末に合わせて適宜調節することができる。
(５)基材の凸状コーナー端縁に連なる直線または緩く湾曲する端縁より該基材の外方へ延出する端末を、巻き込み手段で押すようにしてもよい。
(６)巻き込み手段の固着孔の形状は、固着手段の固着部を差し込み可能であれば円形に限られない。例えば、図６に示すように、巻き込み手段３２に矩形状の固着孔３６を貫通形成してもよい。また、巻き込み手段に２つ以下または４つ以上の固着孔を形成してもよい。
(７)表皮材の端末を基材に固着する方法としては、超音波溶着や熱溶着に限られず、基材または／および表皮材に予め付与した接着剤によって固着手段による押し付けにより接合してもよい。また、固着手段は、各コーナー処理部に夫々設けてもよく、複数のコーナー処理部で１つの固着手段を共用してもよい。また、一般処理部において、接合手段としてコーナー処理部の固着手段を共用してもよい。
(８)図７に示すように、固着手段として針４２を打込むタッカーを採用してもよい。この場合、前記巻き込み手段３２には、前記巻き込み位置において基材１２の裏面１２ｂに対向する位置に、タッカーの針４２を打ち出す固着部４０を差し込み可能な固着孔３６が貫通形成される。タッカーは、固着孔３６を通した前記固着部４０から、表皮材１６のコーナー端末１８を介して基材１２に針４２を打込む。これにより、針４２における２つの針部４２ａ,４２ａを接続する頭部４２ｂと基材１２とによりコーナー端末１８が挟み込まれ、該端末１８が基材１２の裏面１２ｂにタッカー止めされる。この際、巻き込み手段３２で基材１２の裏面に沿うよう折り返されて前記保持部３４で保持されたコーナー端末１８を、固着孔３６を通して基材１２にタッカー止めするので、コーナー端末１８が弛むことを防止でき、基材１２の凸状コーナー端縁１４に巻き付けた表皮材１６の仕上がりをきれいにすることができる。また、タッカーにより、前記頭部４２ｂが互いに平行となる向きで複数の針４２を基材１２へ打込んだり、該頭部４２ｂが互いに交差する向きで複数の針４２を基材１２へ打込んだりしてもよい。なお、針の形状は略コ字型に限られず、例えば、鋲のような形状であってもよい。
(９)実施例では、表層部と裏層部とを有する積層構造の表皮材を例に挙げて説明したが、裏層部のない表皮材であってもよい。また実施例では、表皮材の端末における凸状コーナー端縁を覆う部分を伸長させたが、該端末の凸状コーナー端縁を覆う部分をしわがないよう張った状態とすればよい。すなわち、本発明における「伸びた状態」とは、しわがないよう張った状態も含んでいる。
(１０)実施例では、端末にスリットのない表皮材を用いたが、一般端末にスリットを設けたり、コーナー端末において保持部で挟まれて合掌状に重なる部位にスリットを設けたり、コーナー端末と一般端末との境界にスリットを設けた表皮材を用いてもよい。また、コーナー端末にスリットを設けた場合、保持部にコーナー端末を受け入れた際に、当該スリットを基点としてコーナー端末を折り畳んで合掌状とすることができる。なお、スリットは、端末において基材の裏面に巻き込まれる寸法より小さく設定される。
【符号の説明】
【００３８】
１２ 基材，１２ａ 表面，１２ｂ 裏面，１４ 凸状コーナー端縁，１６ 表皮材，
１８ コーナー端末(端末)，３２ 巻き込み手段，３４ 保持部，３４ａ 開放端，
３４ｂ 閉塞端，３６ 固着孔，４０ 固着部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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