(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
分析に使用する試薬を収納する試薬ボトルを保持する試薬ディスクと、前記試薬ディスクを回転駆動させる駆動部と、前記試薬ディスクの上方に配置された試薬ディスクの蓋と、前記試薬ボトルを冷却する冷却装置と、を有する第１試薬保冷庫と、
前記試薬ディスクが保持する試薬ボトルとは異なる試薬ボトルを保持する第２試薬保冷庫と、
前記第１試薬保冷庫と前記第２試薬保冷庫との内部空間を接続する接続部と、を有し、
前記試薬ディスクは、前記接続部を介して前記第１試薬保冷庫内の冷却気体を前記第２試薬保冷庫内に送風する気体送風部を有し、
前記駆動部は前記試薬ディスクを回転駆動させることで前記気体送風部により前記冷却気体を送風し、前記第２試薬保冷庫に保持する前記試薬ボトルを冷却することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記気体送風部は、前記試薬ディスクの前記試薬ボトルが保持される区画の前記試薬ディスクの回転方向に配置された傾斜面、又は、前記試薬ディスクの一部に配置されたリブのいずれかであることを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項２記載の自動分析装置において、
前記気体送風部は前記傾斜面であって、前記区画に前記試薬ボトルが保持された状態で  前記区画に保持された前記試薬ボトルの前記傾斜面側の側面と前記傾斜面との距離が上方に向かって大きくなるよう、前記傾斜面が前記試薬ディスクに配置されていることを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項２記載の自動分析装置において、
前記気体送風部は前記リブであって、前記試薬ディスクの前記試薬ボトルを配置する区画を形成するための仕切りの上部、又は、前記試薬ディスクの外周又は内周側面に配置されていることを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記接続部は、前記第１試薬保冷庫の上方に配置され、
前記第２試薬保冷庫は、前記接続部を介して前記第１試薬保冷庫の上方に配置されていることを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記駆動部は、一定期間、前記試薬ディスクに回転が発生しなかった場合に、前記試薬ディスクを回転させ、前記気体送風部により前記冷却気体を送風し、前記第２試薬保冷庫に保持する前記試薬ボトルを冷却することを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液，尿等の生体試料の定量，定性分析を行う自動分析装置に係り、特に、試薬を回転するディスクによって保持し、また試薬を保持するディスクの他にも試薬を保持する機構を備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液や尿の如き生体試料の定量，定性分析を自動で行う自動分析装置は、多くの患者検体を短時間で処理する必要のある大病院，臨床検査センターを中心に普及が著しく、処理能力により、大型，中型，小型の各種の自動分析装置が開発されている。特に多数の検体を分析処理する装置の場合には、検体分析のための試薬を複数保持し、使用に際して自動的に試薬を使用する位置まで移動させ、検査技師が検体と試薬を所定の位置に設置するだけで、分析結果の出力まで自動で実行するものもある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３７１７１号公報
【特許文献２】特開２０１２−１９４０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現在では、装置の処理能力が大幅に向上し、短時間に試薬を使いきってしまう場合がある。試薬切れを防ぐためには、予備として試薬を装置内の別の場所に保持しておくことが望ましい。また、装置に使用する試薬は一般に４〜１２℃の低温にて保存することが必要とされる。そのため、前述した試薬の保持場所は試薬に適した温度を保つ必要がある。また、予備の試薬は試薬切れが発生しないように、使用中の試薬の残量が少なくなった場合に、直ちに装置が使用できるように準備されている必要がある。
【０００５】
特許文献１には、予備として試薬を装置内の別の場所に保持しておくことが開示されており、尚且つ、この場所の試薬が保冷されている方が良いことを開示されている。しかしながら、予備の試薬をどのように保冷することについては何ら開示がない。
【０００６】
この予備の試薬を保冷するために別途保冷機構などを設けることも考えられるが、この場合には、装置の大型化や高コスト化が懸念される。
【０００７】
また、特許文献２に記載した自動分析装置では、試薬の保冷庫内部に試薬ボトルを設置し、回転することで試薬の吸引位置へ移動させる機構を持つディスクを持つ。また、ディスクの中心部には保冷庫の内部の空気を循環させるファンを持つ。空気は保冷庫内の上部を通り、ファンによって保冷庫内下部へと循環される。循環された空気は保冷庫内の底部分に設置された冷却器によって冷却される構成になっており、ファンの回転によって庫内の雰囲気を冷却することを可能としている。しかし、特許文献２の構成では、予備の試薬を冷却することについては何ら開示がない。また、ファンによって保冷庫内下部へと循環させる形態では、予備の試薬の保冷庫を通常の試薬保冷庫の上部においた場合、温度の高い雰囲気が上部に停滞し易くなり、装置に設置された試薬全体の雰囲気を冷却することが容易ではない。またこちらの構成においても、保冷庫内を循環させるファンなどを設ける必要があり、装置の大型化や高コスト化が懸念される。
【０００８】
そこで、本発明では装置の大型化や高コスト化をすることなく、装置全体の試薬の保冷を効率的に実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願に係る代表的な発明は以下のとおりである。
【００１０】
分析に使用する試薬を収納する試薬ボトルを保持する試薬ディスクと、前記試薬ディスクを回転駆動させる駆動部と、前記試薬ディスクの上方に配置された試薬ディスクの蓋と、前記試薬ボトルを冷却する冷却装置と、を有する第１試薬保冷庫と、前記試薬ディスクが保持する試薬ボトルとは異なる試薬ボトルを保持する第２試薬保冷庫と、前記第１試薬保冷庫と前記第２試薬保冷庫との内部空間を接続する接続部と、を有し、前記試薬ディスクは、前記接続部を介して前記第１試薬保冷庫内の冷却気体を前記第２試薬保冷庫内に送風する気体送風部を有し、前記駆動部は前記試薬ディスクを回転駆動させることで前記気体送風部により前記冷却気体を送風し、前記第２試薬保冷庫に保持する前記試薬ボトルを冷却する自動分析装置である。
【００１１】
このように試薬ディスクに気体送風部を備えることにより、第１試薬保冷庫だけでなく、接続部で接続された第２試薬保冷庫に対しても雰囲気全体を冷却することができる。
【発明の効果】
【００１２】
第２試薬保冷庫を有する装置において、装置の大型化や高コスト化をすることなく、第２試薬保冷庫内の試薬を保冷できる装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】自動分析装置の要部構成図である。
【図２】試薬保冷庫の上面図である。
【図３】図２のＡ-Ａ断面図である。
【図４（ａ）】試薬ディスク内小区画の拡大斜視図である。
【図４（ｂ）】試薬ディスク内小区画の拡大斜視図である。
【図５】試薬ディスク回転時の冷却された気体の流れの模式図である。
【図６】自動分析装置の全体構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本願に係る発明は、試薬ディスク自体に気体送風部を設け、試薬ディスクを回転駆動させることで、予備の試薬を保持する第２試薬保冷庫に冷却気体を送風するものである。ここで、試薬ディスク自体に気体送風部を設けるとは、試薬ディスクを回転駆動させる機構とは別の回転駆動機構の動力で送風する機構を設けることではなく、試薬ディスク自体に気体送風可能な部材が取り付けられていることを意味する。そして、気体送風部を含む試薬ディスクが、試薬ディスクの回転と共にこの部材が回転することを意味する。このように、試薬ディスク自体に送風機能を設けることにより、装置の大型化や高コスト化を抑制することができる。
【実施例１】
【００１５】
以下で実施形態１について説明する。
【００１６】
まず、図６を用いて自動分析装置の構成を説明する。図６は、自動分析装置の全体構成を示す斜視図である。一例として生化学自動分析装置を示す。
【００１７】
反応ディスク１０１には血液又は尿などの検体（試料）と試薬とを混合する複数の反応容器１０２が円周上に並んでいる。試薬ディスク１０９の中には複数の試薬ボトル１１０が円周上に載置可能である。反応ディスク１０１の近くに試験管などの試料が収容された検体容器１１５を載せた検体ラック１１６を移動する搬送ライン１１７が設置されている。反応ディスク１０１と試薬ディスク１０９の間には回転及び上下動可能な試薬分注機構１０７,１０８が設置されており、試薬プローブ１０７ａを備えている。試薬プローブ１０７ａには試薬用シリンジ１１８が接続されている。反応ディスク１０１と搬送ライン１１７の間には、回転及び上下動可能なサンプル分注機構１１１が設置されており、サンプルプローブ１１１ａを備えている。サンプルプローブ１１１ａには試料用シリンジ１１９が接続されている。サンプルプローブ１１１ａは回転軸を中心に円弧を描きながら移動して検体容器１１５から反応容器１０２への検体の吸引吐出を行う。
【００１８】
反応ディスク１０１の周囲には、洗浄機構１０３、光源、分光光度計１０４、撹拌機構１０５,１０６、試薬ディスク１０９、搬送ライン１１７が配置され、洗浄機構１０３には洗浄用ポンプ１２０が接続されている。試薬分注機構１０７,１０８、サンプル分注機構１１１、撹拌機構１０５,１０６の動作範囲上に洗浄槽１１３,１３０,１３１,１３２,１３３がそれぞれ設置されている。検体容器１１５には検体が含まれ、検体容器１１５は検体ラック１１６に載せられて搬送ライン１１７によって運ばれる。
【００１９】
また、各機構はコントローラ１２１に接続されており、当該コントローラ１２１は各機構を制御している。
【００２０】
光源から照射された光は、反応容器１０２内で混合された検体と試薬の混合液に照射される。照射された光は分光光度計１０４により受光され、コントローラ１２１は、この光量（混合液の透過光や散乱光の光量）から検体に含まれる所定成分の濃度を算出する。なお、分析項目によって試薬が異なる。このようにして生化学自動分析が行われる。
【００２１】
次に、図１を用いて本願に係る自動分析装置を説明する。図１は自動分析装置のうち、本発明に関する要部の構成を示した図である。
【００２２】
図１において、自動分析装置は、試料と試薬を反応させる反応容器１と、前記反応容器を環状に配列した反応ディスク２と、分析で使用する試薬を安定的に保存するために、試薬が収納された試薬ボトルを冷却保管する試薬保冷庫５（第１試薬保冷庫）と、試薬保冷庫５に保管する前の試薬を冷却保管する試薬保冷庫６（第２試薬保冷庫）を有する。試薬保冷庫５内には試薬ディスク１２が収容されており、試薬保冷庫６は、試薬ディスクが保持する試薬ボトルとは異なる試薬ボトルを保持する。なお、図１では試薬保冷庫６は試薬保冷庫５の上方に備えられているが、これらの位置は本発明においては特に限定するものではない。但し、上方に備えることで省スペース化が実現できる。また、試薬保冷庫６から試薬保冷庫５への試薬ボトルの移送は、手動で行ってもよいし、特許文献１に記載のように自動で搬送する機構を備えていてもよい。
【００２３】
試薬分注機構７は、試薬ボトルから所定量の試料を吸引し、反応容器１に吐出する。この吐出された試薬と、別の容器から吸引、吐出されてきた試料とで装置は分析を行う。分析過程では他の機構、構造が使用されるが本発明においては特に限定されるものではない。
【００２４】
試薬保冷庫５には、蓋１４が設けられており、試薬保冷庫５内の冷気が逃げ難く保冷効果が高まるようになっている。また、蓋１４には試薬吸引孔１６が設けられており、試薬分注機構７の試薬プローブを試薬吸引孔１６に挿入して、試薬ボトルから試薬を吸引できるようになっている。
【００２５】
なお、反応容器１、反応ディスク２、試薬分注機構７は、図６の反応容器１０２、反応ディスク１０１、試薬分注機構１０７、１０８に夫々対応する。
【００２６】
次に、図２と図３を用いて前記自動分析装置における試薬保冷庫の構成を説明する。
【００２７】
図２は試薬保冷庫５、６を真上から見た上面図である。図３は図２におけるＡ-Ａ線の矢印断面図である。
【００２８】
試薬保冷庫５は、試薬ボトル４を設置するための小区画１１が複数個設けられた試薬ディスク１２と、この試薬ディスク１２を収納する形状に形成された周壁を有する試薬ジャケット１３と、試薬ジャケット１３（試薬ディスク１２）上部開口を覆う試薬保冷庫５の蓋１４、試薬ディスク１２を回転駆動させる駆動部１７（図３参照）を有する。本実施形態では、試薬ディスク１２は円周上に複数の試薬ボトル４を保持可能となるよう、複数の小区画１１が形成されている構成である。一つの小区画にはそれぞれ一つの試薬ボトル４を設置可能である。
【００２９】
各試薬ボトル４はボトル上面に試薬の吸引を行うための試薬吸引口１５を有しており、各試薬ボトルは試薬吸引口１５が開口された状態で各小区画内に設置される。蓋１４の所定の位置には試薬吸引孔１６が備えられており、試薬吸引時には駆動部１７が試薬保持ディスク１２を回転させ、任意の試薬ボトル４の試薬吸引口１５を試薬吸引孔１６の下へ移動させる。試薬吸引孔１６に移動された試薬ボトル４内の試薬は試薬分注機構７の試薬分注プローブを用い、試薬吸引口１５を通じて吸引される。
【００３０】
次に、図３について説明する。試薬保冷庫５内部の雰囲気１８は、試薬ジャケット１３と蓋１４により外気から隔離されている（但し、試薬吸引孔１６を除く）。この雰囲気１８は、冷却装置１９により冷却された冷却気体を含み、試薬ボトル４を冷却する。また、循環装置２０によりこの冷却気体を循環して試薬ボトル４を冷却する。循環効率を上げるため、試薬ディスク１２の外側には冷却空気が循環するためのスペースが設けられている。
【００３１】
例えば、冷却装置１９は、例えば冷水を循環さえる配管であって、冷却手法として、この配管と気体を接触させ気体を冷却する手法が考えられる。また、循環装置２０は、例えばファンであって冷却した気体を送風し、試薬保冷庫５に冷却した気体を送風し、試薬保冷庫５から気体を回収して循環させる手法が考えられる。
【００３２】
また、試薬保冷庫６内部の雰囲気２１は、上面と周囲４方向を壁により囲われており、これにより外気から隔離されている。この一方で、試薬保冷庫５は内部空間を接続する接続部２４により試薬保冷庫６内部と導通している。すなわち、試薬保冷庫５内部の雰囲気１８は、接続部２４を介して、試薬保冷庫６内部の雰囲気２１と導通している。
【００３３】
なお、試薬保冷庫６内部の試薬ボトル４は、部材により支えられているが図では省略している。また、接続部２４は、例えばメッシュのような網目の部材で構成されており、試薬ボトルを支えるのと同時に、試薬保冷庫５の冷却気体が試薬保冷庫６に導入可能になっている。また、試薬保冷庫５の上面と周囲４方向の少なくとも１面は試薬ボトルを取り出すために開閉する側面である。なお、取り出しに関しては、手動であっても良いし自動であっても良い。
【００３４】
図４（ａ）、（ｂ）は、気体送風部の一例を示した図であり、共に図３における試薬ディスク１２が備える小区画１１を拡大し斜めからみた拡大斜視図である。
【００３５】
試薬ボトル４は先ず試薬保冷庫６に設置され、手動又は自動で試薬保冷庫５の小区画１１内に設置される。外部から試薬保冷庫６に設置された試薬ボトル４は試薬ディスク１２の小区画１１内において、試薬が設置されていない小区間１１へ試薬ボトル４を設置する。小区画の壁面部には試薬ボトル４の保持の妨げにならない程度に壁面部に傾斜面２２を持つ。
【００３６】
この傾斜面２２は水平面を基準としてθの傾きを備えている。例えば、θは９５〜１２０度の範囲である。従来、このθは９０度で形成されており、試薬ボトル４が多く搭載することができたが、本願では、気体送風部として機能させるため試薬ディスクの回転方向にこの面を傾斜させている。θを１２０度よりも大きくすると隣接する試薬ボトル４が密に配置できなくなる虞があるためこの程度の角度に収めることが望ましい。
【００３７】
このように、試薬ボトル４が保持される区画の試薬ディスクの回転方向に傾斜面２２を配置することで後述のように冷却気体を試薬保冷庫６に送風することができる。特に、試薬ボトル４がこの区画に保持された状態で、試薬ボトル４の傾斜面側の側面と傾斜面２２との距離が上方に向かって大きくなっている。このため、試薬ボトル４の傾斜面２２の間に隙間ができ、この隙間に例えば空気などの気体を取り込むことができ、この傾斜面２２が一種のファンとなる。このファンの機能により、試薬ディスク１２の回転と共に冷却気体を上方に舞上げることができる。
【００３８】
この傾斜面２２はすべての区画に対して設けることが望ましいが、必ずしもすべての区画に対して傾斜面２２を設ける必要はない。数個の区画に対して１つの傾斜面２２を設けても良い。但し、この傾斜面２２は送風の安定性から試薬ディスク１２の中心に対して点対称となる位置に配置されることが望ましい。
【００３９】
また、別の気体送風部の例として、試薬ディスク１２の一部に配置したリブ２３について説明する。図４（ａ）の外周側面には、リブ２３が設けられている。このリブ２３は、試薬ボトル４の保持の妨げとならない大きさである。その位置も様々な形態が考えら、図示するように、試薬ボトル４を配置する小区画１１を形成するための仕切りの上部に配置することも考えられるし、試薬ディスク１２の外周側面に配置することも考えられる。なお、例示であって、両方が必要ということではない。いずれか一方であっても良い。また、傾斜面２２と組み合わせて適用する必要もない、但し、傾斜面２２の延長としてリブ２３を設けることでリブ自体もθの角度で傾斜するためより送風能力が高まり好ましい。また、外周側面に対しても基本的には試薬ディスクの回転面に対して垂直なリブであれば十分であるが、試薬ディスクの回転面に対して傾斜させて設けてもよい。この場合は、試薬ディスクの回転方向によって、冷却気体の送風方向を上方と下方でランダムに切り換えることができ、より冷却の均一性が増すことも考えられる。試薬ディスクは、分析中にランダムに時計回りや反時計回りに回転し、その回転距離も分析項目や試薬ボトルの配置によってまちまちであるためである。
【００４０】
また、リブ２３は、傾斜面２２と同様にすべての区画に対して設けることが望ましいが、必ずしもすべての区画に対して設ける必要はない。数個の区画に対して１つのリブ２３を設けても良い。但し、このリブ２３は送風の安定性から試薬ディスク１２の中心に対して点対称となる位置に配置されることが望ましい。
【００４１】
ここでリブ２３について説明する。リブ２３は特に形状が限定されるものではないが、少なくとも冷却気体を送風するために、図示するように、リブ２３の周囲よりも試薬ディスク１２の外側に向かって突出した形状を有している。このリブ２３は、機能として送風できれば良いが、大きさで表わすと例えば、２ｃｍ以上突出していることが望ましい。
【００４２】
また、図４（ｂ）に示すように、内周側面にリブ２３を設けてもよい。
【００４３】
また、小区画１１に設置される試薬ボトル４は、試薬保冷庫内を循環する冷却空気が直接接するように壁面部（内周側側壁又は底部分）に穴が開いた構造となっており、循環する冷却気体による効率的な冷却を行うことが可能な構造となっている。
【００４４】
図５では試薬ディスク回転時の冷却された気体の流れを模式的に示している。
【００４５】
試薬ディスク１２は装置の使用時、試薬の分注を行うため試薬吸引孔１６まで駆動部１７の働きにより回転する。試薬ディスク１２の回転により小区間１１の壁面部につけられた傾斜面２２、又はリブ２３などの気体送風部の働きにより試薬保冷庫５内の冷却された気体が試薬保冷庫６に向けて送風され、雰囲気内を冷却する。つまり、駆動部１７は、試薬ディスク１２を回転駆動させることで気体送風部により、接続部２４を介して試薬保冷庫５内の冷却気体を試薬保冷庫６内に送風する。
【００４６】
その結果、試薬保冷庫６の内部の雰囲気２１が冷却されることにより、装置に設置された全ての試薬ボトルにおいて、温度影響による劣化を防ぐことが可能となる。
【００４７】
このように、試薬ディスク１２に傾斜面２２やリブ２３に代表される気体送風部を設けることにより、装置の大型化や高コスト化をすることなく、試薬保冷庫６内の試薬を保冷できる。特に、分析中は試薬の分注を行うために試薬ディスク１２は適宜回転するため、試薬保冷庫６のための循環装置を設けることなく試薬保冷庫６内を冷却することができる。
【００４８】
また、実施形態１では、接続部２４が試薬保冷庫５の上方に配置され、試薬保冷庫６は接続部２４を介して試薬保冷庫５の上方に配置されている構成について説明した。本発明はこの配置であることに限定されるものではないが、このような配置にすることで、装置の省スペース化が実現できる。また、冷却気体は温かい気体よりも下方に停滞し易いので、このような配置において、気体送風部による上方に冷却気体を舞上げる作用により、試薬保冷庫６のより高い冷却効果が期待できる。
【実施例２】
【００４９】
実施形態１と同様の構成において、装置が動作していない場合においても試薬保冷庫６の冷却が可能となる例を説明する。
【００５０】
試薬ディスク１２は駆動部１７において回転駆動を行っている。駆動部１７は通常、試薬の吸引時にのみ回転動作を行うようになっている。そこで、試薬保冷庫６内部に試薬が設置されている場合において閾値をもち、一定間以上装置が試薬の分注を実施せず、試薬ディスク１２が回転動作を行わなかった場合に、試薬保冷庫５内の雰囲気を攪拌するために試薬ディスク１２を回転させることとする。その結果、冷却装置１９と循環装置２０によって試薬保冷庫５内に送り込まれた冷却された雰囲気１８は定期的に循環することとなり、装置が駆動していないときにおいても試薬保冷庫６にセットされた試薬の劣化を防止することができる。
【００５１】
つまり、駆動部１７は、一定期間、試薬ディスク１２に回転が発生しなかった場合に、試薬ディスク１２を回転させ、気体送風部により冷却気体を送風し、試薬保冷庫６に保持する試薬ボトル４を冷却することが望ましい。
【００５２】
なお、気体送風部として傾斜面２２やリブ２３を代表例として説明したが、試薬ディスクに設けられ、冷却気体を送風する効果があるものであればこれに限られるものではない。
【００５３】
また、上記２つの実施例では、試薬ボトル４を冷却する機構について説明したが、本発明では当該用途に限定されるものではない。すなわち、試薬を加温する場合であっても同様の構成をすることで試薬の劣化を防止した試薬保冷庫を提供することが可能となる。
【００５４】
また、試薬に限定されず、複数の試料容器を空気により温調しながら保管する試料保管庫に適用することも可能である。この場合は、試料容器を１つずつ保持する小区画を有し、当該小区画を設置する構造壁面部に傾斜面、またはリブの片方、または両方を持つ。また、構造は回転機構により駆動される構成となる。
【符号の説明】
【００５５】
１…反応容器、２…反応ディスク、４…試薬ボトル、５…試薬保冷庫（第１試薬保冷庫）、６…試薬保冷庫（第２試薬保冷庫）、７…試薬分注機構、１１…小区画、１２…試薬ディスク、１３…試薬ジャケット、１４…蓋、１５…（試薬ボトル４の）試薬吸引口、１６…（蓋１４の）試薬吸引孔、１７…駆動部、１８…（試薬保冷庫５内部の）雰囲気、１９…冷却装置、２０…循環装置、２１…（試薬保冷庫６内部の）雰囲気、２２…傾斜面、２３…リブ、２４…接続部、１０１…反応ディスク、１０２…反応容器、１０３…洗浄機構、１０４…分光光度計、１０５、１０６…撹拌機構、１０７、１０８…試薬分注機構、１０７ａ…試薬プローブ、１０９…試薬ディスク、１１０…試薬ボトル、１１１…サンプル分注機構、１１１ａ…サンプルプローブ、１１３、１３０、１３１、１３２、１３３…洗浄槽、１１５…検体容器、１１６…検体ラック、１１７…搬送ライン、１１８…試薬用シリンジ、１１９…試料用シリンジ、１２０…洗浄用ポンプ、１２１…コントローラ１２１
【図１】
0006416673.tif 000002
【図２】
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【図３】
0006416673.tif 000004
【図４（ａ）】
0006416673.tif 000005
【図４（ｂ）】
0006416673.tif 000006
【図５】
0006416673.tif 000007
【図６】
0006416673.tif 000008