(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互にネットワーク接続された複数台の射出成形機と、加熱・冷却用の熱媒体を供給する１台の温度調整装置とからなり、前記温度調整装置から分岐した熱媒体供給用の管路が前記複数台の射出成形機に接続され、各々の射出成形機が前記温度調整装置に要求して熱媒体の供給を受け、それによって金型を昇温して射出し金型を冷却して成形品を得るヒートアンドクール成形を実施するようになっているシステムにおいて、射出成形機を運転する運転方法であって、
射出成形機は、金型を昇温する昇温工程の実施をするときは、ネットワークを介してブロードキャストにより他の射出成形機に問い合わせて前記他の射出成形機それぞれについての現在の工程を得、昇温工程実施中の前記他の射出成形機の台数をカウントしてこれに１を加えた合計台数が、システムにおいて設定されている同時昇温可能台数を越えないときに限り実施し、越えるときは合計台数が前記同時昇温可能台数以内になるのを待って実施することを特徴とする射出成形機の運転方法。
【請求項２】
相互にネットワーク接続された複数台の射出成形機と、加熱・冷却用の熱媒体を供給する１台の温度調整装置とからなり、前記温度調整装置から分岐した熱媒体供給用の管路が前記複数台の射出成形機に接続され、各々の射出成形機が前記温度調整装置に要求して熱媒体の供給を受け、それによって金型を昇温して射出し金型を冷却して成形品を得るヒートアンドクール成形を実施するようになっているシステムにおいて、射出成形機を運転する運転方法であって、
射出成形機は、金型を昇温する昇温工程の実施をするときは、ネットワークを介してブロードキャストにより他の射出成形機に問い合わせて前記他の射出成形機それぞれについての現在の工程と前記他の射出成形機のそれぞれが昇温工程時において必要とする熱媒体の流量とを得、前記射出成形機が昇温工程において必要とする熱媒体の流量と昇温工程実施中の前記他の射出成形機の熱媒体の合計流量が、システムにおいて設定されている昇温用熱媒体流量制限を越えないときに限り実施し、越えるときは合計流量が前記昇温用熱媒体流量制限以内になるのを待って実施することを特徴とする射出成形機の運転方法。
【請求項３】
請求項１に記載の射出成形機の運転方法において、射出成形機は、金型を冷却する冷却工程の実施をするときは、ネットワークを介してブロードキャストにより前記他の射出成形機に問い合わせて前記他の射出成形機それぞれについての現在の工程を得、冷却工程実施中の前記他の射出成形機の台数をカウントしてこれに１を加えた合計台数が、システムにおいて設定されている同時冷却可能台数を越えないときに限り実施し、越えるときは合計台数が前記同時冷却可能台数以内になるのを待って実施することを特徴とする射出成形機の運転方法。
【請求項４】
請求項２に記載の射出成形機の運転方法において、射出成形機は、金型を冷却する冷却工程の実施をするときは、ネットワークを介してブロードキャストにより前記他の射出成形機に問い合わせて前記他の射出成形機それぞれについての現在の工程と前記他の射出成形機のそれぞれが冷却工程時において必要とする熱媒体の流量とを得、前記射出成形機が冷却工程において必要とする熱媒体の流量と冷却工程実施中の前記他の射出成形機の熱媒体の合計流量が、システムにおいて設定されている冷却用熱媒体流量制限を越えないときに限り実施し、越えるときは合計流量が前記冷却用熱媒体流量制限以内になるのを待って実施することを特徴とする射出成形機の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒートアンドクール成形方法を実施する射出成形機の運転方法に関するものである。より具体的には、相互にネットワーク接続された複数台の射出成形機と、加熱・冷却用の熱媒体を供給する１台の温度調整装置とからなり、各々の射出成形機が温度調整装置に要求して熱媒体の供給を受け、それによって金型を昇温して射出し金型を冷却して成形品を得るヒートアンドクール成形を実施するようになっているシステムにおいて、それぞれの射出成形機を運転する運転方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、従来周知のように型締装置、射出装置等から構成され、型締装置によって金型を型締めして金型内にキャビティを構成し、このキャビティに射出装置から溶融樹脂を射出し、溶融樹脂の冷却・固化を待って型締装置において型開すると成形品が得られる。転写性がよく美観に優れた成形品を得る成形方法として、いわゆるヒートアンドクール成形も周知である。ヒートアンドクール成形は、金型を所定の温度に昇温させ、昇温した状態で溶融樹脂を射出する。そしてその後、金型を冷却して溶融樹脂を固化させて成形品を得る。ヒートアンドクール成形では、キャビティ内に溶融樹脂が充填されるとき、金型の温度が高くなっているので溶融樹脂の流動性が確保され、キャビティ内に均一に充填される。そして溶融樹脂がキャビティ内に充填された後、冷却されて固化するので、転写性に優れた成形品が得られる。
【０００３】
ヒートアンドクール成形を実施するには、金型に加熱・冷却用の熱媒体を供給する必要があり、熱媒体を供給する温度調整装置が周知である。温度調整装置には、蒸気等の加熱用熱媒体と、冷却水等の冷却用熱媒体をそれぞれ供給する管路が設けられ、これらの管路は金型に接続されバルブの開閉によって熱媒体が金型に供給されるようになっている。これらのバルブは温度調整装置の制御装置が制御するようになっているが、この制御のトリガーは射出成形機からの接点信号によって入力される。射出成形機のコントローラは、射出成形機で実施している成形サイクルに同期して温度調整装置に接点信号を送る。温度調整装置は接点信号に従ってバルブを開閉して加熱用熱媒体、あるいは冷却用熱媒体を金型に供給する。つまり温度調整装置は、射出成形機の要求に従って作動して、熱媒体を供給するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１２６８２号公報
【特許文献２】特開２０１１−１２１２８３号公報
【０００５】
ヒートアンドクール成形を実施する場合、１台の射出成形機に１台の温度調整装置を組み合わせることが一般的である。しかしながら特許文献１には、複数台の射出成形機に熱媒体を供給できる温度調整装置が記載されている。特許文献１に記載の温度調整装置は、熱媒体を供給する管路が複数本設けられ、複数台の射出成形機にこれらの管路が接続されている。管路にはバルブが設けられておりバルブによる切換操作によって温度調整装置からそれぞれの射出成形機の金型に熱媒体が供給されるようになっている。
【０００６】
特許文献２は本発明と直接関係ないが、この文献には複数台の射出成形機について射出工程のスケジュール調整を行う方法が記載されている。特許文献２によると、複数台の射出成形機は相互にネットワーク接続され、射出工程の予定をブロードキャストするようになっている。各射出成形機は、他の射出成形機の射出工程の予定を受信して、自分が実施しようとする射出工程が他の射出成形機の射出工程と競合しないようにスケジュール調整する。射出工程は成形サイクルのなかで最も電力を消費する工程であり、複数台の射出成形機における射出工程の競合を防止することができるので、工場の最大電力を抑制することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のようにヒートアンドクール成形を実施するとき、１台の射出成形機に対して１台の温度調整装置を設けるようにすれば、確実に実施できる。しかしながら、温度調整装置は比較的高価である。例えば複数台の射出成形機でヒートアンドクール成形を実施したいとき、それぞれの射出成形機に対して１台ずつ温度調整装置を用意するとコストが高くなるという問題がある。これに対し、特許文献１に記載の温度調整装置は、１台の温度調整装置によって複数台の射出成形機に接続してヒートアンドクール成形に対応できるので、コストが小さくなり優れていると言える。しかしながら特許文献１に記載の温度調整装置自体に問題があるわけではないが、この温度調整装置を採用したとしても必ずしも問題が解決するとは限らない。具体的には、１台の温度調整装置と複数台の射出成形機とを組み合わせたシステムを構成したとしても、これらを相互に適切に運転しないと、熱媒体が不足したり消費電力の変動が大きくなる危険がある。例えば、熱媒体を金型に供給して金型を昇温させる昇温工程を、制限無く複数台の射出成形機で同時に実施してしまったら、温度調整装置が供給可能な熱媒体の流量制限を超える可能性もある。また、このように一時的に大量の熱媒体を供給すると、熱媒体の温度が急激に低下するが、温度低下を防ぐために瞬間的に大量の電力が必要になる。つまり熱媒体の不足が発生したり、消費電力の変動が大きくなるという問題が発生する。
【０００８】
本発明は上記したような問題点を解決した、射出成形機の運転方法を提供することを目的としており、具体的には、複数台の射出成形機と、加熱・冷却用の熱媒体を供給する１台の温度調整装置とからなり、各々の射出成形機が温度調整装置に要求して熱媒体の供給を受け、それによって金型を昇温して射出し金型を冷却して成形品を得るヒートアンドクール成形を実施するようなシステムにおいて、熱媒体の不足が生じたり、消費電力の変動を抑制することができる射出成形機の運転方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために、加熱・冷却用の熱媒体を供給する１台の温度調整装置と複数台の射出成形機とを組み合わせ、各々の射出成形機が温度調整装置に要求して熱媒体の供給を受け、金型を昇温して射出し金型を冷却して成形品を得るヒートアンドクール成形を実施するシステムを構成し、複数台の射出成形機は相互にネットワーク接続する。本発明はこのシステムにおける射出成形機の運転方法として構成する。具体的には、射出成形機は、金型を昇温する昇温工程の実施をするときは、ネットワークを介して他の射出成形機の現在の工程を得る。そして昇温工程実施中の他の射出成形機の台数に１を加えた合計台数が、システムにおいて設定されている同時昇温可能台数を越えないときに限り昇温工程を実施するようにする。同時昇温可能台数を越えるときは合計台数が同時昇温可能台数以内になるのを待って昇温工程を実施するようにする。
【００１０】
かくして、請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、相互にネットワーク接続された複数台の射出成形機と、加熱・冷却用の熱媒体を供給する１台の温度調整装置とからなり、前記温度調整装置から分岐した熱媒体供給用の管路が前記複数台の射出成形機に接続され、各々の射出成形機が前記温度調整装置に要求して熱媒体の供給を受け、それによって金型を昇温して射出し金型を冷却して成形品を得るヒートアンドクール成形を実施するようになっているシステムにおいて、射出成形機を運転する運転方法であって、射出成形機は、金型を昇温する昇温工程の実施をするときは、ネットワークを介してブロードキャストにより他の射出成形機に問い合わせて前記他の射出成形機それぞれについての現在の工程を得、昇温工程実施中の前記他の射出成形機の台数をカウントしてこれに１を加えた合計台数が、システムにおいて設定されている同時昇温可能台数を越えないときに限り実施し、越えるときは合計台数が前記同時昇温可能台数以内になるのを待って実施することを特徴とする射出成形機の運転方法として構成される。
請求項２に記載の発明は、相互にネットワーク接続された複数台の射出成形機と、加熱・冷却用の熱媒体を供給する１台の温度調整装置とからなり、前記温度調整装置から分岐した熱媒体供給用の管路が前記複数台の射出成形機に接続され、各々の射出成形機が前記温度調整装置に要求して熱媒体の供給を受け、それによって金型を昇温して射出し金型を冷却して成形品を得るヒートアンドクール成形を実施するようになっているシステムにおいて、射出成形機を運転する運転方法であって、射出成形機は、金型を昇温する昇温工程の実施をするときは、ネットワークを介してブロードキャストにより他の射出成形機に問い合わせて前記他の射出成形機それぞれについての現在の工程と前記他の射出成形機のそれぞれが昇温工程時において必要とする熱媒体の流量とを得、前記射出成形機が昇温工程において必要とする熱媒体の流量と昇温工程実施中の前記他の射出成形機の熱媒体の合計流量が、システムにおいて設定されている昇温用熱媒体流量制限を越えないときに限り実施し、越えるときは合計流量が前記昇温用熱媒体流量制限以内になるのを待って実施することを特徴とする射出成形機の運転方法として構成される。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の射出成形機の運転方法において、射出成形機は、金型を冷却する冷却工程の実施をするときは、ネットワークを介してブロードキャストにより前記他の射出成形機に問い合わせて前記他の射出成形機それぞれについての現在の工程を得、冷却工程実施中の前記他の射出成形機の台数をカウントしてこれに１を加えた合計台数が、システムにおいて設定されている同時冷却可能台数を越えないときに限り実施し、越えるときは合計台数が前記同時冷却可能台数以内になるのを待って実施することを特徴とする射出成形機の運転方法として構成される。
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の射出成形機の運転方法において、射出成形機は、金型を冷却する冷却工程の実施をするときは、ネットワークを介してブロードキャストにより前記他の射出成形機に問い合わせて前記他の射出成形機それぞれについての現在の工程と前記他の射出成形機のそれぞれが冷却工程時において必要とする熱媒体の流量とを得、前記射出成形機が冷却工程において必要とする熱媒体の流量と冷却工程実施中の前記他の射出成形機の熱媒体の合計流量が、システムにおいて設定されている冷却用熱媒体流量制限を越えないときに限り実施し、越えるときは合計流量が前記冷却用熱媒体流量制限以内になるのを待って実施することを特徴とする射出成形機の運転方法として構成される。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように本発明は、相互にネットワーク接続された複数台の射出成形機と、加熱・冷却用の熱媒体を供給する１台の温度調整装置とからなり、温度調整装置から分岐した熱媒体供給用の管路が複数台の射出成形機に接続され、各々の射出成形機が温度調整装置に要求して熱媒体の供給を受け、それによって金型を昇温して射出し金型を冷却して成形品を得るヒートアンドクール成形を実施するようになっているシステムにおいて、射出成形機を運転する運転方法として構成される。そして射出成形機は、金型を昇温する昇温工程の実施をするときは、ネットワークを介してブロードキャストにより他の射出成形機に問い合わせて他の射出成形機それぞれについての現在の工程を得、昇温工程実施中の他の射出成形機の台数をカウントしてこれに１を加えた合計台数が、システムにおいて設定されている同時昇温可能台数を越えないときに限り実施し、越えるときは合計台数が同時昇温可能台数以内になるのを待って実施するように構成される。従って、システムにおいて同時に昇温工程を実施する射出成形機の台数が制限され、温度調整装置が供給する熱媒体に不足が生じることを確実に防止でき、消費電力の変動も抑制できる。また他の発明によると、同様のシステムにおいて、射出成形機は、金型を昇温する昇温工程の実施をするときは、ネットワークを介してブロードキャストにより他の射出成形機に問い合わせて他の射出成形機それぞれについての現在の工程と他の射出成形機のそれぞれが昇温工程時において必要とする熱媒体の流量とを得、射出成形機が昇温工程において必要とする熱媒体の流量と昇温工程実施中の他の射出成形機の熱媒体の合計流量が、システムにおいて設定されている昇温用熱媒体流量制限を越えないときに限り実施し、越えるときは合計流量が昇温用熱媒体流量制限以内になるのを待って実施するように構成されている。この発明によると、同時に昇温工程を実施できる射出成形機の台数を制限するのではなく、供給可能な熱媒体の流量によって同時に昇温工程を実施できる射出成形機を制限するようにしている。そうすると、昇温工程において必要とする熱媒体の流量が異なる射出成形機が混在している場合に、効率よく各射出成形機の運転をスケジューリングできる。つまり、熱媒体の流量が少なくて済む射出成形機は、複数台同時に昇温工程を実施でき、効率が高くなる。他の発明によると、射出成形機は、金型を冷却する冷却工程の実施をするときは、ネットワークを介してブロードキャストにより他の射出成形機に問い合わせて他の射出成形機それぞれについての現在の工程を得、冷却工程実施中の他の射出成形機の台数をカウントしてこれに１を加えた合計台数が、システムにおいて設定されている同時冷却可能台数を越えないときに限り実施し、越えるときは合計台数が同時冷却可能台数以内になるのを待って実施するように構成されている。また他の発明によると、射出成形機は、金型を冷却する冷却工程の実施をするときは、ネットワークを介してブロードキャストにより他の射出成形機に問い合わせて他の射出成形機それぞれについての現在の工程と前記他の射出成形機のそれぞれが冷却工程時において必要とする熱媒体の流量とを得、射出成形機が冷却工程において必要とする熱媒体の流量と冷却工程実施中の他の射出成形機の熱媒体の合計流量が、システムにおいて設定されている冷却用熱媒体流量制限を越えないときに限り実施し、越えるときは合計流量が冷却用熱媒体流量制限以内になるのを待って実施する。つまりこれらの発明については、同時に実施可能な射出成形機の台数を制限したり、供給する冷却用熱媒体の流量の制限をすることによって、複数台の射出成形機において冷却工程を調整している。従って冷却用熱媒体が不足することもないし、消費電力が変動することも防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】１台の温度調整装置と複数台の射出成形機とからなる、本発明の実施の形態に係るシステムを模式的に示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る射出成形機の運転方法を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態に係る射出成形機の運転方法を模式的に説明する図で、射出成形機が３台のときにおける各射出成形機の成形サイクルを示す工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本実施の形態について説明する。本発明は、いわゆるヒートアンドクール成形を実施する射出成形機の運転方法に関するものであるが、１台の温度調整装置と複数の射出成形機の組み合わせからなるシステムに属する射出成形機を対象としている。最初に、本実施の形態に係るシステム１を説明する。本実施の実施の形態に係るシステム１は、図１に示されているように、１台の温度調整装置３と、複数台の射出成形機４、４、…とから構成されている。
【００１４】
温度調整装置３は、いわゆるヒートアンドクール成形において金型を加熱・冷却するための装置であり、従来周知のように構成されている。すなわち、図１には示されていないが、蒸気等の金型を加熱・昇温するための昇温用熱媒体を供給する昇温用熱媒体供給部、冷却水等の金型を冷却するための冷却用熱媒体を供給する冷却用熱媒体供給部、等から構成されている。それぞれの供給部には複数の分岐が設けられ、それぞれの分岐にはバルブが設けられている。これら複数のバルブからなるバルブステーションは、温度調整装置３のコントローラによって制御されるようになっている。従って、バルブステーションを操作して所定のバルブを開くと、分岐を介して熱媒体が金型に供給されて金型が加熱・昇温、あるいは冷却されるようになっている。また金型に供給された熱媒体は温度調整装置３に回収されるようになっている。
【００１５】
本実施の形態においては、射出成形機４、４、…は４台から構成されている。射出成形機４、４、…のそれぞれは、従来周知のように構成されており、図１には示されていないが、金型を型締めする型締装置、樹脂を溶融して型締めされた金型に溶融樹脂を射出する射出装置、等から構成されている。これらの装置は、射出成形機４、４、…のコントローラによって制御され、成形サイクルが実施されるようになっている。それぞれの射出成形機４、４、…の金型には、昇温用熱媒体の供給管路、冷却用熱媒体の供給管路、使用済み熱媒体を排出する排出用管路等からなる管路群５、５、…が接続されており、これらの管路は温度調整装置３のバルブステーションに接続されている。また、それぞれの射出成形機４、４、…のコントローラと、温度調整装置３のコントローラは、信号線７、７、…によって接続されている。信号線７、７、…は射出成形機４、４、…のコントローラがＯＮ／ＯＦＦするドライ接点の信号線になっている。温度調整装置３のコントローラは、射出成形機４、４、…からの接点信号によって、射出成形機４、４、…からの要求を検出し、バルブステーションを操作して要求された射出成形機４、４、…に昇温用、あるいは冷却用の熱媒体を供給するようになっている。これによって、射出成形機４、４、…では、金型を加熱・昇温して射出し、その後金型を冷却して成形品を得る、いわゆるヒートアンドクール成形を実施できる。本実施の形態においては、これらの射出成形機４、４、…はネットワーク８によって相互に接続されている。
【００１６】
本実施の形態に係るシステム１において、温度調整装置３は供給できる熱媒体の流量には制限がある。つまり４台の射出成形機４、４、…に対して同時に昇温用熱媒体を供給することはできない。システム１に属する射出成形機４、４、…は、各自が次に説明する本発明の実施の形態に係る運転方法を実施して、他の射出成形機４、４、…の工程情報を収集し、その工程情報に基づいて各射出成形機４、４、…が自立的に昇温用熱媒体の供給をうけるタイミングを調整する。つまり自立的に自分の成形サイクルの工程を調整する。このようにすることで結果的に温度調整装置３のキャパシティがオーバーせず、システム１全体として安定的にヒールアンドクール成形が実施できる。
【００１７】
以下、本実施の形態に係る射出成形機の運転方法を説明するが、ヒートアンドクール成形を実施するとき、射出成形機４は、一般的な成形サイクルである計量工程、型締工程、射出工程、保圧工程、型開工程、突出工程を実施するとき、これらと並行するように温度調整装置３からの熱媒体の供給を受けることによって金型を加熱・昇温する昇温工程、金型を冷却する冷却工程を実施する。昇温工程は、少なくとも射出時において金型の温度が所望の温度に達するように実施すればよく、工程開始のタイミングは計量工程であっても、型締工程であっても、あるいは他の工程であってもよい。また冷却工程は、少なくとも射出工程の終了後に開始すればよく、保圧工程の直前に開始してもいいし、保圧工程の途中から、あるいは終了後に開始してもよい。以下の説明では、昇温工程と冷却工程の開始・終了のタイミングを所定の成形サイクルの工程で実施するように説明するが、必ずしも説明したタイミングで実施しなければならないものではない。
【００１８】
本実施の形態に係る射出成形機４は、次のようにして運転する。最初に射出成形機４は、計量工程が完了し溶融樹脂が射出装置に計量されている状態から説明する。射出成形機４は、図２に示されているように、最初にステップＳ０１によって制約条件を取得する。制約条件とは複数台の射出成形機４、４、…が同時に昇温工程を実施する場合、温度調整装置３が対応できる制限を定義する条件である。本実施の形態において制約条件は、同時に昇温工程の実施が可能な射出成形機の台数である同時昇温可能台数からなる。同時昇温可能台数は、それぞれの射出成形機４、４、…のコントローラ内に定義されていてもよいし、特定の１台の射出成形機４のコントローラ内にのみ定義されていてもよい。後者の場合には、他の射出成形機４、４、…はネットワークを介して特定の１台の射出成形機４に問い合わせることになる。
【００１９】
同時昇温可能台数からなる制約条件を得たら、射出成形機４は図２において符号１０で示されているように、金型を加熱・昇温する昇温工程の開始が可能か否かをチェックする。このチェックは次のようにする。まず、ステップＳ０２によって他の射出成形機４、４、４が実行中の工程を得る。具体的にはブロードキャストによって他の射出成形機４、４、４に工程を問い合わせ、この問い合わせを受けた射出成形機４、４、４は現在実施中の工程をネットワークを介して返す。これによって問い合わせをした射出成形機４は、他の射出成形機４、４、４が現在昇温工程を実施しているか否かの情報を得る。次いで昇温工程を実施中の射出成形機４、４、４がある場合、その台数をカウントし、この台数に自分自身の台数である１を加算して合計台数を得る。この合計台数が同時昇温可能台数を超えていたら昇温工程の開始はできないと判断し（ステップＳ０３）、所定の短い時間だけ待機し（ステップＳ０４）、ステップＳ０２を繰り返す。一方ステップＳ０３において合計台数が同時昇温可能台数以下であることを確認したら、チェックの工程を終了し、ステップＳ０５によって昇温工程を開始する。すなわち射出成形機４は温度調整装置３に要求して昇温用熱媒体の供給を受ける。続いて射出成形機４は、型締装置を駆動して（ステップＳ０６）、金型を型締めする。金型が所望の温度に達していることを確認したら、射出装置を駆動して（ステップＳ０７）型締めされた金型に溶融樹脂を射出する。射出工程後、昇温工程を完了する（ステップＳ０８）。すなわち温度調整装置３に通知して昇温用熱媒体の供給を停止する。
【００２０】
射出成形機４は、ステップＳ０９によって冷却工程を開始する。つまり温度調整装置３に要求して冷却用熱媒体の供給を受ける。保圧工程（ステップＳ１０）を実施し、保圧工程が完了したら溶融樹脂を計量する計量工程（ステップＳ１１）を実施する。金型が冷却して金型内のキャビティの樹脂が冷却・固化したら、射出成形機４は温度調整装置３に通知して冷却用媒体の供給を停止し、冷却工程を完了する（ステップＳ１２）。型締装置を駆動して型開きし、突出工程を実施して（ステップＳ１３）、成形品を得る。引き続き次の成形サイクルを実施するために、ステップＳ０２に戻る。
【００２１】
図３には、１台の温度調整装置３に対し、射出成形機Ａ、Ｂ、Ｃの台数が３台接続され、制約条件である同時昇温可能台数が１台として定義されているシステム１において、それぞれの射出成形機Ａ、Ｂ、Ｃが本実施の形態に係る運転方法を実施したときの、各工程の様子が示されている。射出成形機Ａでは、最初の成形サイクルを実施するとき、他の射出成形機Ｂ、Ｃは昇温工程を実施していないので、そのまま昇温工程を実施している。しかしながら射出成形機Ｂは、符号１２において昇温工程を実施しようとしても、既に射出成形機Ａが昇温工程を実施中で同時昇温可能台数の１台に達しているので待機している。射出成形機Ａが昇温工程を完了したときに、射出成形機Ｂは昇温工程を開始し、合わせて型締工程を開始している。同様に射出成形機Ｃは、符号１３において昇温工程を実施しようとしても、既に射出成形機Ｂが昇温工程を実施中で同時昇温可能台数の１台に達しているので待機する。射出成形機Ｂが昇温工程を完了したときに、射出成形機Ｃは昇温工程を開始する。このように本実施の形態に係る射出成形機運転方法をそれぞれの射出成形機が実施すれば、昇温工程が集中して温度調整装置３の熱媒体供給能力をオーバーすることを防止できる。
【００２２】
本実施の形態に係る射出成形機の運転方法は色々な変形が可能である。上の説明では、制約条件は同時に昇温工程を実施可能な射出成形機の台数である同時昇温可能台数だけであったが、同時に冷却工程を実施可能な射出成形機の台数である同時冷却可能台数を設けてもよい。この場合、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ０９の直前に、符号１０のチェック工程と類似した工程を設け、冷却工程を開始可能であるか否かをチェックするようにすればよい。当業者であれば容易に理解できるはずであるが、このチェックではまず他の射出成形機の現在工程を取得し、冷却工程実施中の他の射出成形機の台数を得る。この台数に自分の台数である１を加算して合計台数を得、この合計台数が同時冷却可能台数を越えていれば所定の短時間だけ待って再びチェックする。一方同時冷却可能台数以内に収まっていれば、ステップＳ０９の冷却工程を開始するようにする。このように運転すると、冷却用熱媒体についても流量を制限でき、安定的に温度調整装置３を運転できる。
【００２３】
他の変形も可能である。具体的には制約条件を変形することができ、例えば温度調整装置３が供給可能な昇温用熱媒体の流量の制限である昇温用熱媒体流量制限から構成することもできる。制約条件をこのようにする場合、それぞれの射出成形機４、４、…においては、昇温工程において必要な昇温用熱媒体の流量つまり熱媒体必要流量を予め定義しておく。そして図２のフローチャートにおいては、ステップＳ０２において他の射出成形機の現在の工程の情報を得るとき、同時に他の射出成形機の熱媒体必要流量も得るようにする。そして現在昇温工程中の射出成形機があるとき、これらの射出成形機の熱媒体必要流量を合計し、さらに自分自身の熱媒体必要流量を合計して合計流量を得る。この合計流量が昇温用熱媒体流量制限以内に収まっていれば、ステップＳ０５の昇温工程を開始するようにすればよい。このように制約条件として昇温用熱媒体流量制限を採用する場合には、熱媒体必要流量が異なる射出成形機が混在していたときに、熱媒体必要流量が小さい射出成形機は複数台まとめて同時に昇温工程を実施できるようになるので、運転の効率が高くなる。このように制約条件として昇温用熱媒体流量制限を採用する場合には、さらに制約条件として冷却用熱媒体流量制限を設けてもよい。冷却用熱媒体流量制限は、温度調整装置３が供給可能な冷却用熱媒体の流量の制限である。射出成形機４、４、…を運転するときは、この冷却用熱媒体流量制限を超えないように、冷却工程を調整すればよい。すなわち冷却工程を実施している射出成形機がある場合、これらの射出成形機が必要な冷却用熱媒体の流量の合計と、自分自身が冷却工程において必要な冷却用熱媒体の合計である合計流量を求める。この合計流量が冷却用熱媒体流量制限を越えないときのみ冷却工程を実施するようにする。
【符号の説明】
【００２４】
１      システム                    ３      温度調整装置
４      射出成形機                  ５      管路群
７      信号線                      ８      ネットワーク
【図１】
0006345031.tif 000002
【図２】
0006345031.tif 000003
【図３】
0006345031.tif 000004