(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部電源からエレベータへの電力の送電と送電停止とを切り替えるリレー装置、及び、前記リレー装置を制御する主制御部を有するエレベータの制御盤に接続される補助装置であって、ユーザから操作指示を受け付ける操作パネルと、前記主制御部を介さずに前記リレー装置を制御し、前記リレー装置による前記外部電源から前記エレベータへの電力の送電と送電停止とを前記操作指示に基づいて切り替える補助制御部と、を備え、前記操作パネルは、前記エレベータを最寄りの階に移動させるリスタート運転の操作指示を受け付ける第１操作部材と、前記エレベータを第１速度で移動させる第１運転の操作指示を受け付ける第２操作部材と、前記エレベータを前記第１速度よりも速い第２速度で移動させる第２運転の操作指示を受け付ける第３操作部材と、を有する補助装置。
【請求項２】
前記操作パネル及び前記補助制御部は、前記エレベータを管理する管理室に設けられている請求項１に記載の補助装置。
【請求項３】
前記操作パネル及び前記補助制御部は、前記制御盤が設けられた機械室に設けられている請求項１に記載の補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施形態は、補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、ソフトウエアを読み込んだコンピュータによって制御されている。このようなエレベータでは、地震等が発生した場合、コンピュータがエレベータを停止させる。近年製造されたエレベータは、地震感知器が感知した振れに基づいて、例えば、低ＧＡＬの振れの場合、自動で点検運転を行う。このようなエレベータは、機器に異常がないと判定した場合、自動で復旧運転を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−１６１８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、自動で復旧運転をすることができない古いエレベータは、ソフトウエアが古いため変更することが難しく、エレベータの復旧運転をすることが容易ではないといった課題がある。
【０００５】
実施形態は、上記に鑑みてなされたものであって、エレベータの復旧運転を容易に実行できる補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態の補助装置は、エレベータの制御盤に接続される。エレベータの制御盤は、リレー装置、及び、主制御部を有する。リレー装置は、外部電源からエレベータへの電力の送電と送電停止とを切り替える。主制御部は、前記リレー装置を制御する。補助装置は、操作パネルと、補助制御部とを備える。操作パネルは、ユーザから操作指示を受け付ける。補助制御部は、前記主制御部を介さずに前記リレー装置を制御し、前記リレー装置による前記外部電源から前記エレベータへの電力の送電と送電停止とを前記操作指示に基づいて切り替える。前記操作パネルは、第１操作部材と、第２操作部材と、第３操作部材と、を有する。第１操作部材は、前記エレベータを最寄りの階に移動させるリスタート運転の操作指示を受け付ける。第２操作部材は、前記エレベータを第１速度で移動させる第１運転の操作指示を受け付ける。第３操作部材は、前記エレベータを前記第１速度よりも速い第２速度で移動させる第２運転の操作指示を受け付ける。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１実施形態のエレベータの制御システムのブロック図である。
【図２】図２は、手動復旧運転操作盤の操作パネルの図である。
【図３】図３は、補助装置の補助制御部が実行するエレベータの復旧処理のフローチャートである。
【図４】図４は、第２実施形態の手動復旧運転操作盤の操作パネルの図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下の例示的な実施形態や変形例には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、同様の構成要素には共通の符号が付されるとともに、重複する説明が部分的に省略される。実施形態や変形例に含まれる部分は、他の実施形態や変形例の対応する部分と置き換えて構成されることができる。また、実施形態や変形例に含まれる部分の構成や位置等は、特に言及しない限りは、他の実施形態や変形例と同様である。
【０００９】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態のエレベータ９０の制御システム１０のブロック図である。図１に示すように、エレベータ９０の制御システム１０は、感知装置１２と、制御盤１４と、補助装置１６とを備える。
【００１０】
感知装置１２は、揺れによる加速度が異なる複数の地震を感知して、制御盤１４へと出力する。感知装置１２は、低ＧＡＬ地震感知器２０と、高ＧＡＬ地震感知器２２とを有する。低ＧＡＬ地震感知器２０は、揺れによる加速度の小さい地震を感知する。高ＧＡＬ地震感知器２２は、揺れによる加速度の大きい地震を感知する。低ＧＡＬ地震感知器２０及び高ＧＡＬ地震感知器２２は、感知結果を制御盤１４及び補助装置１６へ送信する。
【００１１】
制御盤１４は、正常な状態において、エレベータ９０を制御する。制御盤１４は、ブレーカー２６と、主電源２８と、補助電源３０と、主制御部３２と、リレー装置３４とを有する。
【００１２】
ブレーカー２６は、商用電源等の外部の電源９２と、補助装置１６とを接続する。ブレーカー２６は、過電流が流れた場合等に、外部の電源９２と、補助装置１６との接続を遮断する。
【００１３】
主電源２８は、外部の電源９２から供給された電力の電圧及び周波数等を変換する。主電源２８は、太線で示すように、リレー装置３４と接続されている。主電源２８は、変換した電力をリレー装置３４へ供給する。
【００１４】
補助電源３０は、電力を充放電可能な二次電池である。補助電源３０は、地震等が発生していない正常時には、外部の電源９２から供給された電力を充電する。補助電源３０は、太線で示すように、リレー装置３４と電源線で接続されている。これにより、地震等が発生した異常時には、補助電源３０は、リレー装置３４へ充電した電力を送電する。
【００１５】
主制御部３２は、例えば、プロセッサ等の演算処理装置と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及びＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）等の記憶装置とを有するマイクロコンピュータである。主制御部３２は、エレベータ９０の制御全般を司る。主制御部３２は、リレー装置３４を制御する。例えば、主制御部３２は、感知装置１２から受信した地震の感知結果に基づいて、リレー装置３４を制御することにより、エレベータ９０の運転を制御する。
【００１６】
リレー装置３４は、太線で示す電源線によって、外部の電源９２に接続された主電源２８及び補助電源３０と、エレベータ９０との間に接続されている。リレー装置３４は、主制御部３２と細線で示す信号線を介して接続されている。リレー装置３４は、主制御部３２から受信した制御信号に基づいて、外部の電源９２からエレベータ９０への電力の送電と送電停止とを切り替える。リレー装置３４は、例えば、複数のリレーを有していてもよい。これにより、リレー装置３４は、複数のリレーのオンとオフとを切り替えることによって、エレベータ９０の昇降速度を複数段階で切り替える。
【００１７】
従来から、制御盤１４単体で、エレベータ９０の制御を行っていた。ところで、従来の制御盤１４には、災害時の地震管制運転等を行うための機能が備えられていなかった。主制御部３２に搭載されたプログラムが古く、機能を追加するための変更が難しい。しかしながら、地震等の災害時に復旧運転を行いたいという要求が高まっている。そこで、本実施形態では、補助装置１６を制御盤１４に接続することとした。その際に、補助装置１６は、主制御部３２に搭載されたプログラムの変更が難しいため、主制御部３２に対して指令を出力するのではなく、リレー装置３４を直接制御することとした。これにより、主制御部３２のプログラムに変更を加えることなく、エレベータ９０を制御できる。
【００１８】
補助装置１６は、制御盤１４に接続されている。補助装置１６は、地震等によってエレベータ９０が緊急停止した場合等に、ユーザの操作指示によって、エレベータ９０の復旧運転を実行する。補助装置１６は、手動復旧運転補助盤４０と、手動復旧運転操作盤４２とを有する。
【００１９】
手動復旧運転補助盤４０は、制御盤１４の近傍に設けられている。手動復旧運転補助盤４０は、ブレーカー２６を介して、外部の電源９２と電源線によって接続されている。これにより、手動復旧運転補助盤４０は、外部の電源９２の電力を受電する。
【００２０】
手動復旧運転補助盤４０は、制御線によって、制御盤１４と手動復旧運転操作盤４２との間に接続されている。手動復旧運転補助盤４０は、リレー装置３４の異常診断結果を受信可能にリレー装置３４と接続されている。手動復旧運転補助盤４０は、リレー装置３４の異常を示す異常診断結果を、リレー装置３４から受信する。手動復旧運転補助盤４０は、リレー装置３４以外の異常に関する異常診断結果を受信可能に制御盤１４の他の構成と接続されていてもよい。手動復旧運転補助盤４０は、感知装置１２と接続されている。手動復旧運転補助盤４０は、感知装置１２から感知結果を受信する。手動復旧運転補助盤４０は、受信した感知結果及び異常診断結果を手動復旧運転操作盤４２へ送信する。手動復旧運転補助盤４０は、リレー装置３４を制御する制御信号を送信可能にリレー装置３４と接続されている。手動復旧運転補助盤４０は、手動復旧運転操作盤４２から受信した制御信号をリレー装置３４に送信する。
【００２１】
手動復旧運転操作盤４２は、制御盤１４の遠方に設けられている。例えば、手動復旧運転操作盤４２は、管理人等がエレベータ９０を管理する管理室に設けられている。手動復旧運転操作盤４２は、手動復旧運転補助盤４０と有線（例えば、長いケーブル）または無線によって接続されている。手動復旧運転操作盤４２は、手動復旧運転補助盤４０を介して、リレー装置３４を制御するための制御信号をリレー装置３４へと送信する。手動復旧運転操作盤４２は、操作パネル４４と、補助制御部４６とを有する。
【００２２】
操作パネル４４は、ユーザから複数の操作指示を受け付ける。操作パネル４４は、受け付けた操作指示を補助制御部４６へ送信する。
【００２３】
補助制御部４６は、例えば、コンピュータである。補助制御部４６は、手動復旧運転補助盤４０を介して、制御信号を送信可能にリレー装置３４に接続されている。これにより、補助制御部４６は、リレー装置３４を制御する。例えば、補助制御部４６は、操作パネル４４が受け付けたユーザの操作指示に対応する制御信号をリレー装置３４へ送信して、外部の電源９２からエレベータ９０への電力の送電と送電停止とを切り替える。補助制御部４６は、感知装置１２から受信した感知結果、及びリレー装置３４から受信した異常診断結果に基づいて、リレー装置３４を制御する。
【００２４】
図２は、手動復旧運転操作盤４２の操作パネル４４の図である。図２に示すように、操作パネル４４は、複数の表示灯５２と、複数の操作ボタン５０とを有する。
【００２５】
複数の操作ボタン５０は、ユーザから複数の操作指示を受け付ける。複数の操作ボタン５０は、ユーザから受け付けた操作指示を補助制御部４６へ送信する。複数の操作ボタン５０は、例えば、後述する表示灯５２の“診断中”を点灯させる“診断開始”、エレベータ９０を第１速度で運転させる低速運転を受け付ける“低速運転”、エレベータ９０を第１速度よりも速い第２速度で運転させる高速運転を受け付ける“高速運転”、エレベータ９０を最寄りの階に移動させる“リスタート運転”等を含む。低速運転、高速運転、及び、リスタート運転が復旧運転の一例である。
【００２６】
低速運転及び高速運転の操作ボタン５０は、操作中（例えば、押圧中）のみ操作指示を受け付ける。従って、ユーザが低速運転及び高速運転の操作ボタン５０から指等を離して操作を止めると、操作パネル４４は、当該操作指示がないものとして、補助制御部４６への操作指示の送信を停止する。
【００２７】
複数の表示灯５２は、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等の発光装置である。複数の表示灯５２は、点灯によってエレベータ９０等の状態を示す。複数の表示灯５２は、補助制御部４６からの点灯指示に基づいて点灯と消灯とを切り替える。例えば、複数の表示灯５２は、エレベータ９０の診断運転が可能な状態を示す“診断運転可”、エレベータ９０の診断中を示す“診断中”、エレベータ９０の籠にカウンターウェイトが接近していることを示す“Ｃ／Ｗ接近”、低速運転による診断が完了したことを示す“低速診断完了”、仮の復旧運転を実行していることを示す“仮復旧運転”、及び、エレベータ９０またはリレー装置３４の異常を示す“異常”等を含む。
【００２８】
図３は、補助装置１６の補助制御部４６が実行するエレベータ９０の復旧処理のフローチャートである。復旧処理は、例えば、補助制御部４６が、復旧処理用のプログラムを読み込むことによって実行される。
【００２９】
図３に示すように、復旧処理では、補助制御部４６は、感知装置１２の低ＧＡＬ地震感知器２０が低ＧＡＬ地震を感知したか否かを判定する（Ｓ１００）。補助制御部４６は、低ＧＡＬ地震を感知した旨の感知結果を受信するまで、待機する（Ｓ１００：Ｎｏ）。補助制御部４６は、低ＧＡＬ地震を感知した旨の感知結果を受信すると、（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、図示しない位置検出器等の情報に基づいて、エレベータ９０が最寄り階に到着しているか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００３０】
補助制御部４６は、エレベータ９０が最寄り階に到着していると判定すると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、診断開始の操作指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１０８）。
【００３１】
一方、補助制御部４６は、エレベータ９０が最寄り階に到着していないと判定すると（Ｓ１０２：Ｎｏ）、操作パネル４４がユーザのリスタート運転の操作指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１０４）。補助制御部４６は、リスタート運転の操作指示を受け付けるまで、待機する（Ｓ１０４：Ｎｏ）。
【００３２】
ユーザが操作パネル４４のリスタート運転の操作ボタン５０を操作すると、補助制御部４６は、操作パネル４４からリスタート運転の操作指示を受け付ける（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）。これにより、補助制御部４６は、リレー装置３４を介して補助電源３０の電力をエレベータ９０に供給して制御することにより、エレベータ９０をリスタート運転させて、エレベータ９０が最寄り階に到着したか否かを判定する（Ｓ１０６）。補助制御部４６は、エレベータ９０が最寄り階に到着するまで（Ｓ１０６：Ｎｏ）、リスタート運転を継続する。補助制御部４６は、エレベータ９０が最寄り階へ到着したと判定すると（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、診断開始の操作指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１０８）。
【００３３】
補助制御部４６は、診断開始の操作指示を受け付けるまで、待機する（Ｓ１０８：Ｎｏ）。ユーザが操作パネル４４の診断開始の操作ボタン５０を操作すると、補助制御部４６は、操作パネル４４から診断開始の操作指示を受け付ける（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）。これにより、補助制御部４６は、診断中の表示灯５２を点灯させる（Ｓ１１０）。
【００３４】
補助制御部４６は、低速運転の操作指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１１２）。補助制御部４６は、低速運転の操作指示を受け付けるまで、待機する（Ｓ１１２：Ｎｏ）。
【００３５】
ユーザが操作パネル４４の低速運転の操作ボタン５０を操作すると、補助制御部４６は、操作パネル４４から低速運転の操作指示を受け付ける（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）。次に、補助制御部４６は、感知装置１２の高ＧＡＬ地震感知器２２が高ＧＡＬ地震を感知したか否かを判定する（Ｓ１１４）。補助制御部４６は、高ＧＡＬ地震を感知した旨の感知結果を受信している場合（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、リレー装置３４への電力供給を停止して、エレベータ９０の運転を停止する（Ｓ１１６）。
【００３６】
一方、補助制御部４６は、高ＧＡＬ地震を感知した旨の感知結果を受信していない場合（Ｓ１１４：Ｎｏ）、低速運転の操作指示に基づいて、リレー装置３４を制御して、エレベータ９０へ電力を供給して、エレベータ９０を低速運転させる（Ｓ１１８）。
【００３７】
補助制御部４６は、低速運転中にエレベータ９０の異常を確認したか否かを判定する（Ｓ１２０）。例えば、補助制御部４６は、リレー装置３４から異常診断結果等を受信した場合、及び、ユーザによる低速運転の操作ボタン５０の操作停止による操作指示の受信が終了した場合に、エレベータ９０が異常であると判定する。補助制御部４６は、異常を確認したと判定すると（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、異常を示す表示灯５２を点灯させるとともに、エレベータ９０の運転を停止する（Ｓ１１６）。
【００３８】
一方、補助制御部４６は、エレベータ９０の異常を確認しない場合（Ｓ１２０：Ｎｏ）、低速運転を終了させるか否かを判定する（Ｓ１２２）。例えば、補助制御部４６は、低速運転を予め定められた時間継続すると、低速運転を終了させると判定する。補助制御部４６は、低速運転を終了させると判定するまで（Ｓ１２２：Ｎｏ）、ステップＳ１２０、Ｓ１２２を繰り返す。
【００３９】
一方、補助制御部４６は、低速運転が予め定められた時間継続すると、低速診断完了の表示灯５２を点灯させるとともに、低速運転を終了させる（Ｓ１２２：Ｙｅｓ）。次に、補助制御部４６は、高速運転の操作指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１２４）。補助制御部４６は、高速運転の操作指示を受け付けない場合（Ｓ１２４：Ｎｏ）、待機する。
【００４０】
ユーザが操作パネル４４の高速運転の操作ボタン５０を操作すると、補助制御部４６は、操作パネル４４から高速運転の操作指示を受け付ける（Ｓ１２４：Ｙｅｓ）。これにより、補助制御部４６は、高速運転の操作指示に基づいて、リレー装置３４を介して、エレベータ９０へ電力を供給して、エレベータ９０を高速運転させる（Ｓ１２６）。
【００４１】
補助制御部４６は、高速運転中に異常を確認したか否かを判定する（Ｓ１２８）。例えば、補助制御部４６は、リレー装置３４から異常診断結果等を受信した場合、及び、ユーザによる高速運転の操作ボタン５０の操作停止による操作指示の受信が終了した場合に、エレベータ９０が異常であると判定する。補助制御部４６は、異常を確認したと判定した場合（Ｓ１２８：Ｙｅｓ）、異常を示す表示灯５２を点灯させるとともに、エレベータ９０の運転を停止する（Ｓ１１６）。
【００４２】
補助制御部４６が異常を確認しない場合（Ｓ１２８：Ｎｏ）、高速運転を終了させるか否かを判定する（Ｓ１３０）。例えば、補助制御部４６は、高速運転を予め定められた時間継続させると、高速運転を終了させると判定する。補助制御部４６は、高速運転を終了させると判定するまで（Ｓ１３０：Ｎｏ）、ステップＳ１２８、Ｓ１３０を繰り返す。一方、補助制御部４６は、高速運転が予め定められた時間継続すると、高速運転を終了させて（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、仮復旧運転の表示灯５２を点灯させるとともに、エレベータ９０の仮復旧運転を開始して（Ｓ１３２）、復旧処理を終了する。
【００４３】
上述したように、補助装置１６では、補助制御部４６が、主制御部３２を介さずにリレー装置３４を制御することによって、エレベータ９０への電力の送電と送電停止との切り替えを制御する。これにより、補助装置１６は、古い主制御部３２によって制御されるエレベータ９０であっても、復旧運転を容易に実行することができる。
【００４４】
手動復旧運転操作盤４２の操作パネル４４及び補助制御部４６が、遠方の管理室に設けられているので、地震等の緊急停止の後に、エレベータ９０の近傍に行くことなく復旧運転を実行できる。
【００４５】
操作パネル４４は、カウンターウェイトの接近を知らせる表示灯５２を有するので、ユーザは、エレベータ９０の籠とカウンターウェイトの接近を注意しつつ、各復旧運転を実行できる。
【００４６】
操作パネル４４は、リスタート運転、低速運転、及び、高速運転のそれぞれを個別に操作できる操作ボタン５０を有するので、ユーザは、エレベータ９０の状況を確認しながら、各運転を実行することができる。
【００４７】
＜第２実施形態＞
図４は、第２実施形態の手動復旧運転操作盤４２の操作パネル１４４の図である。図４に示すように、操作パネル１４４は、“診断開始”及び“復旧運転”の２つの操作ボタン５０を有する。ユーザが“復旧運転”の操作ボタン５０を１回操作した場合、補助制御部４６は、エレベータ９０を最寄りの階に移動させるリスタート運転、エレベータ９０を第１速度で運転させる低速運転、及び、エレベータ９０を第１速度よりも速い第２速度で運転させる高速運転を順に実行する。即ち、ユーザによる１つの操作ボタン５０の一の操作によって、補助制御部４６は、リスタート運転、低速運転及び高速運転の３つの操作指示を受け付けて、３つの運転を実行する。これにより、補助装置１６は、復旧運転におけるユーザの労力をより低減することができる。
【００４８】
上述した各実施形態の構成の配置、形状、個数、及び、機能等は適宜変更してよい。また、上述の各実施形態を組み合わせてもよい。
【００４９】
例えば、手動復旧運転操作盤４２の操作パネル４４、１４４及び補助制御部４６は、制御盤１４の近傍に設けてもよい。手動復旧運転操作盤４２は、制御盤１４及びエレベータ９０のモータ等が設けられる機械室に設けられていてもよい。これにより、ユーザは、エレベータ９０の近傍で復旧運転を操作できるので、エレベータ９０が生じさせる異音等の音を聞きつつ、復旧運転を実行できる。
【００５０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５１】
１６…補助装置
３０…補助電源
３２…主制御部
３４…リレー装置
４０…手動復旧運転補助盤（補助盤）
４２…手動復旧運転操作盤
４４…操作パネル
４６…補助制御部
５０…操作ボタン（操作部材）
５２…表示灯（表示部）
９０…エレベータ
１４４…操作パネル
【図１】
0006392270.tif 000002
【図２】
0006392270.tif 000003
【図３】
0006392270.tif 000004
【図４】
0006392270.tif 000005