(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前後方向へ反転可能であると共に、前後正位置状態時のシートクッションの位置が前後反転位置状態時の前記シートクッションの位置と同じとなるシートと、  前記シートの前記車両の車幅方向の側方に内蔵され、それぞれ同一形状に膨張展開可能な一対のサイドエアバッグと、  前記シートの前記前後正位置状態または前記前後反転位置状態を検知するシート状態検知手段と、  前記シート状態検知手段が前記シートの前記前後反転位置状態を検知した場合に、前記一対のサイドエアバッグの展開制御を前記シートの前記前後正位置状態のときの展開制御に対して逆転して制御するエアバッグ展開制御手段と、を有することを特徴とするエアバッグ装置。
【請求項２】
前記一対のサイドエアバッグは前記シートのシートバックの中心線に対して左右対称に配設されていることを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ装置。
【請求項３】
前記シート状態検知手段では、前記シートが前記車両の前方を向いた位置から前記車両の後方に向けて９０°回転するまでは、前記シートは前記前後正位置状態にあると検知すると共に、前記シートが前記車両の前方を向いた位置から前記車両の後方に向けて９０°よりも回転しているときは、前記シートは前記前後反転位置状態にあると検知することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエアバッグ装置。
【請求項４】
前記前後正位置状態における前記シートの前記シートクッションの中心から前記車両の側壁部内面までの距離は、前記前後反転位置状態における前記シートの前記シートクッションの中心から前記車両の側壁部内面までの距離と同一であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエアバッグ装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、エアバッグ装置に関し、運転席シートや助手席シートが前後反転状態時である場合でもサイドエアバッグ装置の展開制御方法により乗員を保護するエアバッグ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  車両が側方から衝突を受けた際に、その衝突から乗員を保護するエアバッグ装置として、シートバックに内蔵されているサイドエアバッグ装置が知られている。図６に示す如く、車両の車室内には運転席シート１０１と助手席シート１０２が配置され、両シート１０１、１０２内にはそれぞれ左右一対のサイドエアバッグ装置１０３Ｒ、１０３Ｌ、１０４Ｒ、１０４Ｌが配設されている。そして、サイドエアバッグ装置１０３Ｒ、１０３Ｌ、１０４Ｒ、１０４Ｌは、図示していないが、袋状のエアバッグと、そのエアバッグを膨張させるガスを発生するインフレータと、それらを収納するケースとから構成されている。【０００３】  車両の運転手席側が側部衝突した時には、サイドエアバッグ装置１０３Ｒ、１０４Ｒが選択的に着火されて、インフレータからエアバッグへガスが瞬時に供給される。これにより、車両の側面衝突から乗員を保護するとともに、運転席の乗員と助手席の乗員との衝突をも防止することができる。【０００４】  上記サイドエアバッグ装置１０３Ｒ、１０３Ｌ、１０４Ｒ、１０４Ｌは、側部衝突時に以下の順序により膨張展開する。先ず、車両右側の側部衝突センサにより車両の右側に対する側部衝突が検出されると、両シート１０１、１０２の右側のサイドエアバッグ装置１０３Ｒ、１０４Ｒが膨張展開される。そして、運転席シート１０１の乗員と車両の側壁部内面との衝突を防止し、また、運転席シート１０１の乗員と助手席シート１０２の乗員との衝突が防止される。【０００５】  次に、車両のロールオーバーセンサにより上記側部衝突に起因し車両のロールオーバーが検出されると、両シート１０１、１０２の左側のサイドエアバッグ装置１０３Ｌ、１０４Ｌが膨張展開される。そして、乗員と車両室内の突起物との衝突を防止し、また、運転席シート１０１の乗員と助手席シート１０２の乗員との衝突が防止される（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３１２３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  上述したように、車両右側の側部衝突センサにより車両の右側に対する側部衝突が検出されると、両シート１０１、１０２の右側のサイドエアバッグ装置１０３Ｒ、１０４Ｒが膨張展開される。その後、車両のロールオーバーセンサにより上記側部衝突に起因し車両のロールオーバーが検出されると、両シート１０１、１０２の左側のサイドエアバッグ装置１０３Ｌ、１０４Ｌが膨張展開される。【０００８】  つまり、従来のサイドエアバッグ装置１０３Ｒ、１０３Ｌ、１０４Ｒ、１０４Ｌでは、車両の側部衝突側から優先的に膨張展開し、車両の側壁部内面との衝突から乗員を保護している。【０００９】  しかしながら、従来のサイドエアバッグ装置１０３Ｒ、１０３Ｌ、１０４Ｒ、１０４Ｌでは、運転席シート１０１や助手席シート１０２が、車両の後部座席と向き合うように後部座席側へ回転した状態にて、車両が走行することを想定した乗員保護構造となっていなかった。【００１０】  そのため、運転席シート１０１や助手席シート１０２が、車両の後部座席側へ回転した状態にて、例えば、車両右側の側部衝突センサにより車両の右側に対する側部衝突が検出されると、運転席シート１０１の右側のサイドエアバッグ装置１０３Ｒが膨張展開する。この場合、乗員にとって一番ダメージが大きいと想定される乗員と車両の側壁部内面との衝突から乗員を適切に保護し難いという問題がある。【００１１】  本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、運転席シートや助手席シートが前後反転状態時である場合に、シート側方に配設された一対のサイドエアバッグの展開制御を前後正位置状態時の展開制御に対して逆転して制御することで乗員を適切に保護するエアバッグ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】  本発明のエアバッグ装置は、車両の前後方向へ反転可能であると共に、前後正位置状態時のシートクッションの位置が前後反転位置状態時の前記シートクッションの位置と同じとなるシートと、前記シートの前記車両の車幅方向の側方に内蔵され、それぞれ同一形状に膨張展開可能な一対のサイドエアバッグと、前記シートの前記前後正位置状態または前記前後反転位置状態を検知するシート状態検知手段と、前記シート状態検知手段が前記シートの前記前後反転位置状態を検知した場合に、前記一対のサイドエアバッグの展開制御を前記シートの前記前後正位置状態のときの展開制御に対して逆転して制御するエアバッグ展開制御手段と、を有することを特徴とする。【００１３】  また、本発明のエアバッグ装置は、前記一対のサイドエアバッグは前記シートのシートバックの中心線に対して左右対称に配設されていることを特徴とする。【００１４】  また、本発明のエアバッグ装置は、前記シート状態検知手段では、前記シートが前記車両の前方を向いた位置から前記車両の後方に向けて９０°回転するまでは、前記シートは前記前後正位置状態にあると検知すると共に、前記シートが前記車両の前方を向いた位置から前記車両の後方に向けて９０°よりも回転しているときは、前記シートは前記前後反転位置状態にあると検知することを特徴とする。【００１５】  また、本発明のエアバッグ装置は、前記前後正位置状態における前記シートの前記シートクッションの中心から前記車両の側壁部内面までの距離は、前記前後反転位置状態における前記シートの前記シートクッションの中心から前記車両の前記側壁部内面までの距離と同一であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】  本発明のエアバッグ装置では、車両の前後方向へ反転可能なシートに一対のサイドエアバッグが内蔵され、その一対のサイドエアバッグは、シートの車両前後方向の向きに応じて膨張展開される順序が適宜制御される。この構造により、車両の側壁部内面側に位置するシート内のサイドエアバッグが先に膨張展開され、乗員にとって一番ダメージが大きいと想定される乗員と車両の側壁部内面との衝突から乗員が適切に保護される。【００１７】  また、本発明のエアバッグ装置では、一対のサイドエアバッグはシートのシートバック内に内蔵され、一対のサイドエアバッグはシートバックの中心線に対して前記車両の車幅方向に対して左右対称に配設されている。この構造により、シートが車両後方側を向いた場合でも、車両の側壁部内面側に膨張展開されるサイドエアバッグが、シートが車両前方側を向いた場合と同じ位置に配置されることで、乗員が適切に保護される。【００１８】  また、本発明のエアバッグ装置では、一対のサイドエアバッグは、同一形状に膨張展開されることで、シートが車両後方側を向いた場合でも、車両の側壁部内面側に膨張展開されるサイドエアバッグにより乗員が適切に保護される。【００１９】  また、本発明のエアバッグ装置では、シートが車両後方側を向いた場合のシートクッションの位置が、シートが車両前方側を向いた場合のシートクッションの位置と同じになる。この構造により、シートが車両後方側を向いた場合でも、シートに着座した乗員とカーテンエアバッグまでの距離が同じとなり、乗員の頭部が適切に保護される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態のエアバッグ装置が配設されている車両を説明する（Ａ）斜視図、（Ｂ）斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態のエアバッグ装置が配設されている車両の制御の概要を説明するブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態の（Ａ）エアバッグ装置が配設されているシートを説明する斜視図であり、（Ｂ）車両のシート配列状態を説明する概略平面図である。
【図４】本発明の一実施形態のエアバッグ装置の制御の概要を説明するブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態のエアバッグ装置の制御動作を説明するフローチャートである。
【図６】従来のエアバッグ装置が配設されている車両用シートを説明する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】  以下、本発明の一実施形態に係るエアバッグ装置を図面に基づき詳細に説明する。尚、一実施形態の説明の際には、同一の部材には原則として同一の符番を用い、繰り返しの説明は省略する。
【００２２】  図１（Ａ）及び（Ｂ）は本実施形態の車両１の車室内の左前方から見た斜視図であり、図２は本実施形態の車両１の制御の概要を示すブロック図である。
【００２３】  図１（Ａ）に示す如く、車両１は、例えば、車両１の前後方向に３列のシートを備えたワゴンタイプの車両であり、車両１には、一列目の右側の運転席シート２及び左側の助手席シート３と、二列目の右側シート４及び左側シート５と、三列目の右側シート６及び左側シート７とが配設されている。図１（Ｂ）に示す如く、車両１は自動運転機能を有し、例えば、自動運転時の一定条件下では、一列目の運転席シート２及び助手席シート３は１８０°回転し、二列目の右側シート４及び左側シート５と向き合った状態での走行が可能となる。
【００２４】  図２に示す如く、車両制御装置１０には、乗員が操作可能な押ボタンのスイッチやタッチパネル等の入力装置１１と、車両１の外部環境を認識するステレオカメラやレーダ装置等の車外環境認識装置１２と、車両１の側面衝突時等にその衝撃等から乗員を保護するエアバッグ装置１３と、車両１を走行させるための動力源であるエンジン等の駆動装置１４と、車両１の操舵を行うためのステアリング等の操舵装置１５と、車両１の減速及び停止を行う制動装置１６と、多機能ディスプレイ等の報知装置（図示せず）等、その他図示しない制御機器等が接続されている。
【００２５】  車両制御装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を有して構成され、車両制御のための各種の演算等を実行する電子制御ユニット（ＥＣＵ）等である。
【００２６】  車両制御装置１０は、入力装置１１からの指示により、運転者が運転操作を行う通常の手動運転と、車両制御装置１０が自動で運転を行う自動運転と、を切り替える。自動運転時には、車両制御装置１０は、車外環境認識装置１２等からの情報に基づき、各種の演算を実行し、現在の走行状態や外部環境等を常に監視する。そして、車両制御装置１０は、制動装置１６、駆動装置１４及び操舵装置１５等を制御し、現在の状況に応じて適切な自動運転を行う。このように、車両制御装置１０は自動運転機能を有し、車両１の運転操作を自動で行うことができる。
【００２７】  また、詳細は後述するが、エアバッグ装置１３は、主に、カーテン袋体と、カーテン袋体にガスを供給するインフレータと、折り畳まれたカーテン袋体とインフレータとを収納した収納ボックス等を有し、車両制御装置１０により制御され、各種衝突センサ信号に基づき、所望箇所のカーテン袋体を適宜膨張展開させることで、乗員を衝突時の衝撃等から保護することができる。
【００２８】  尚、エアバッグ装置１３としては、ステアリングやインストルメントパネルに配設されるエアバッグ装置、ルーフサイドレールに配設されるカーテンエアバッグ装置等、車両１内の各所に適宜配設されているが、以下の説明では、一列目の運転席シート２及び助手席シート３の車幅方向に左右一対配設されるサイドエアバッグ装置に関し詳細に説明する。
【００２９】  図３（Ａ）は本実施形態の車両１の運転席シート２を右前方から見た斜視図であり、図３（Ｂ）は、車両シートの配列状態を説明する概略平面図である。尚、以下の説明では、運転席シート２の構造について説明するが、助手席シート３の構造も同様であるので、助手席シート３の構造の説明は運転席シート２の説明を参照し、ここではその説明を省略する。
【００３０】  図３（Ａ）に示す如く、運転席シート２は、乗員が着座するシートクッション２１と、シートクッション２１の後方から上方に延び乗員の背面を支持するシートバック２２と、シートバック２２の上端部に配設されるヘッドレスト２３とを有している。
【００３１】  シートクッション２１は、車両１のフロアパネル等に配設された車両前後方向に延在するシートレール（図示せず）に沿って移動自在であり、手動または自動により車両前後方向に移動することができる。そして、シートバック２２は、車両１のフロアパネル等に配設されたヒンジ機構（図示せず）によって車両前後方向へ回動自在に支持され、背もたれ角度の調整を行うことが出来る。
【００３２】  また、運転席シート２はシートクッション２１の下方に配設された電動油圧装置や電動モータ等により１８０°回転可能であり、運転席シート２は１８０°回転した後、上記シートレールを介して手動または自動により車両前後方向に移動することもできる。
【００３３】  図示したように、運転席シート２のシートバック２２内には車両１の車幅方向に左右一対のサイドエアバッグ装置２４Ｒ、２４Ｌが配設されている。サイドエアバッグ装置２４Ｒは、車両１の側壁部内面３２と対向するシートバック２２の側面近傍の内側であり、シートバック２２の上端部から、例えば、１０〜２０ｃｍ程度下側に配設されている。一方、サイドエアバッグ装置２４Ｌは、車両１の助手席シート３と対向するシートバック２２の側面近傍の内側であり、シートバック２２の上端部から、例えば、１０〜２０ｃｍ程度下側に配設されている。つまり、サイドエアバッグ装置２４Ｒ、２４Ｌは、一点鎖線２５にて示すシートバック２２の中心線に対して車両１の車幅方向の左右対称な位置に配設されている。
【００３４】  上述したように、サイドエアバッグ装置２４Ｒ、２４Ｌは、それぞれカーテン袋体２６Ｒ、２６Ｌを有し、例えば、車両１の右側側面に側部衝突が検出されると、最初にカーテン袋体２６Ｒが膨張展開され、その後、カーテン袋体２６Ｌが膨張展開される。そして、最初にカーテン袋体２６Ｒが膨張展開されることで、乗員にとって一番ダメージが大きいと想定される乗員と車両１の側壁部内面３２との衝突から乗員を保護することが出来る。また、カーテン袋体２６Ｌも少し遅れて膨張展開されることで、乗員同士の衝突も防止することができる。
【００３５】  また、詳細は後述するが、運転席シート２が１８０°回転した状態時に、例えば、車両１の右側側面に側部衝突が検出されると、最初に車両１の側壁部内面３２側のカーテン袋体２６Ｌが膨張展開される。そして、カーテン袋体２６Ｒ、２６Ｌの膨張展開した形状は同じ形状となり、運転席シート２の側方近傍にて同じ位置に膨張展開される。この構造により、カーテン袋体２６Ｌもカーテン袋体２６Ｒと同様に車両１の側壁部内面３２との衝突にも耐え得る構造であり、乗員と車両１の側壁部内面３２との衝突から乗員を適切に保護することが出来る。
【００３６】  図３（Ｂ）に示す如く、助手席シート３にも、運転席シート２と同様に、シートバック２２内には車両１の車幅方向に左右一対のサイドエアバッグ装置２７Ｒ、２７Ｌが配設されている。そして、運転席シート２は、例えば、シートクッション２１の中心２Ａを回転軸として１８０°車両１の前後方向に回転可能であり、助手席シート３も、例えば、シートクッション３１の中心３Ａを回転軸として１８０°車両１の前後方向に回転可能である。尚、運転席シート２及び助手席シート３は、例えば、車両１の室内側にスライドしながら１８０°回転し、回転後のシートクッション２１、３１の中心２Ａ、３Ａの位置が、回転前のシートクッション２１、３１の中心２Ａ、３Ａの位置に一致する場合でも良い。
【００３７】  この構造により、運転席シート２及び助手席シート３は、回転前後において、シートクッション２１、３１の中心２Ａ、３Ａから車両１の側壁部内面３２までの距離が等しくなる。そして、回転前後において、運転席シート２または助手席シート３に着座した乗員とカーテンエアバッグ装置（図示せず）までの距離が変わることがなく、乗員の頭部等は、カーテンエアバッグ装置により適切に保護される。
【００３８】  図４は運転席シート２及び助手席シート３のサイドエアバッグ装置２４Ｒ、２４Ｌ、２７Ｒ、２７Ｌの制御の概要を示すブロック図であり、図５は運転席シート及び助手席シートのサイドエアバッグ装置２４Ｒ、２４Ｌ、２７Ｒ、２７Ｌの制御動作を示すフローチャートである。尚、図４及び図５では、図２にて点線にて示すエアバッグ装置１３の中のサイドエアバッグ装置２４Ｒ、２４Ｌ、２７Ｒ、２７Ｌのみを説明する。
【００３９】  図４に示す如く、サイドエアバッグ装置２４Ｒ、２４Ｌ、２７Ｒ、２７Ｌは、車両制御装置１０により制御される。車両制御装置１０には、車両１の右側側面への側部衝突を検出する車両右側衝突センサ４１と、車両１の左側側面への側部衝突を検出する車両左側衝突センサ４２と、運転席シート２の回転位置を検出する運転席シート状態検知センサ４３と、助手席シート３の回転位置を検出する助手席シート状態検知センサ４４と、運転席シート２の右側インフレータ４５Ｒ及び左側インフレータ４５Ｌと、助手席シート３の右側インフレータ４６Ｒ及び左側インフレータ４６Ｌとが接続されている。
【００４０】  尚、運転席シート状態検知センサ４３及び助手席シート状態検知センサ４４は、例えば、回転角センサを用いて両シート２、３が車両１の前後方向のどちらを向いているかを検知する。また、車載カメラ等を用いて両シート２、３が車両１の前後方向のどちらを向いているかを検知する場合でも良い。
【００４１】  車両制御装置１０は、運転席シート２が車両１の前方を向いている場合には、車両右側衝突センサ４１により車両１の右側側面に側部衝突を検出すると、運転席シート２の右側インフレータ４５Ｒを制御し右側のカーテン袋体２６Ｒにガスを供給しカーテン袋体２６Ｒを膨張展開させる。そして、右側インフレータ４５Ｒを制御した後、直ぐに、運転席シート２の左側インフレータ４５Ｌを制御し左側のカーテン袋体２６Ｌにガスを供給しカーテン袋体２６Ｌを膨張展開させる。
【００４２】  同様に、車両制御装置１０は、助手席シート３が車両１の前方を向いている場合には、車両左側衝突センサ４２により車両１の左側側面に側部衝突を検出すると、助手席シート３の左側インフレータ４６Ｌを制御し左側のカーテン袋体４７Ｌにガスを供給しカーテン袋体４７Ｌを膨張展開させる。そして、左側インフレータ４６Ｌを制御した後、直ぐに、助手席シート３の右側インフレータ４６Ｒを制御し右側のカーテン袋体４７Ｒにガスを供給しカーテン袋体４７Ｒを膨張展開させる。
【００４３】  一方、車両制御装置１０は、運転席シート２が車両１の後方を向いている場合には、車両右側衝突センサ４１により車両１の右側側面に側部衝突を検出し、更に、運転席シート状態検知センサ４３により運転席シート２が車両１の後方側へ回転していることを検出すると、運転席シート２の左側インフレータ４５Ｌを制御し左側のカーテン袋体２６Ｌにガスを供給しカーテン袋体２６Ｌを膨張展開させる。そして、左側インフレータ４５Ｌを制御した後、直ぐに、運転席シート２の右側インフレータ４５Ｒを制御し右側のカーテン袋体２６Ｒにガスを供給しカーテン袋体２６Ｒを膨張展開させる。
【００４４】  同様に、車両制御装置１０は、助手席シート３が車両１の後方を向いている場合には、車両左側衝突センサ４２により車両１の左側側面に側部衝突を検出し、更に、助手席シート状態検知センサ４４により助手席シート３が車両１の後方側へ回転していることを検出すると、助手席シート３の右側インフレータ４６Ｒを制御し右側のカーテン袋体４７Ｒにガスを供給しカーテン袋体４７Ｒを膨張展開させる。そして、右側インフレータ４６Ｒを制御した後、直ぐに、助手席シート３の左側インフレータ４６Ｌを制御し左側のカーテン袋体４７Ｌにガスを供給しカーテン袋体４７Ｌを膨張展開させる。
【００４５】  上述したように、運転席シート２、助手席シート３が車両１の後方を向いている場合には、運転席シート２、助手席シート３が車両１の前方を向いている場合に対して、サイドエアバッグ装置２４Ｒ、２４Ｌ、２７Ｒ、２７Ｌの展開制御を逆転させている。この展開制御方法により、車両１に側面衝突が発生した場合には、運転席シート２、助手席シート３に対し車両１の側壁部内面３２（図３（Ｂ）参照）側のサイドエアバッグ装置２４Ｒ、２４Ｌ、２７Ｒ、２７Ｌが優先的に膨張展開される。そして、乗員にとって一番ダメージが大きいと想定される乗員と車両１の側壁部内面３２との衝突から乗員を適切に保護することが出来る。
【００４６】  図５では、車両１の右側側面に側部衝突が発生した場合の運転席シート２のサイドエアバッグ装置２４Ｒ、２４Ｌの制御動作を示すフローチャートを示す。尚、車両１の左側側面に側部衝突が発生した場合の助手席シート３のサイドエアバッグ装置２７Ｒ、２７Ｌの制御動作を示すフローチャートも運転席シート２の場合と同様に、助手席シート３の向く方向に応じて、先に車両１の側壁部内面３２側のエアバッグ装置２７Ｒ、２７Ｌが膨張展開するため、ここでは上記運転席シート２の制御動作の説明を参照し、助手席シート３の制御動作の説明を省略する。
【００４７】  ステップＳ１において、車両制御装置１０は、車両右側衝突センサ４１により車両１の右側側面に側部衝突が発生したか、否かを検出する。そして、ステップＳ１のＹＥＳにおいて、車両制御装置１０が車両右側衝突センサ４１により車両１の右側側面に側部衝突を検出した場合、ステップＳ２に移行し、車両制御装置１０は、運転席シート状態検知センサ４３により運転席シート２が車両１の後方を向いているか、否かを検出する。尚、ステップＳ１のＮＯにおいて、車両制御装置１０が車両右側衝突センサ４１により車両１の右側側面に側部衝突を検出しない場合には、ステップＳ１へと戻り、車両制御装置１０は、繰り返し車両右側衝突センサ４１により車両１の右側側面に側部衝突が発生したか、否かを検出する。
【００４８】  そして、ステップＳ２のＹＥＳにおいて、車両制御装置１０が運転席シート状態検知センサ４３により運転席シート２が車両１の後方を向いていることを検出した場合には、ステップＳ３に移行し、ステップＳ３において、車両制御装置１０は、運転席シート２の左側インフレータ４５Ｌを制御し左側のカーテン袋体２６Ｌにガスを供給しカーテン袋体２６Ｌを膨張展開させる。その後、直ぐに、ステップＳ４に移行し、車両制御装置１０は、運転席シート２の右側インフレータ４５Ｒを制御し右側のカーテン袋体２６Ｒにガスを供給しカーテン袋体２６Ｒを膨張展開させる。
【００４９】  一方、ステップＳ２のＮＯにおいて、車両制御装置１０が運転席シート状態検知センサ４３により運転席シート２が車両１の後方を向いていることを検出しない場合には、ステップＳ５に移行し、車両制御装置１０は、運転席シート２の右側インフレータ４５Ｒを制御し右側のカーテン袋体２６Ｒにガスを供給しカーテン袋体２６Ｒを膨張展開させる。その後、直ぐに、ステップＳ６に移行し、車両制御装置１０は、運転席シート２の左側インフレータ４５Ｌを制御し左側のカーテン袋体２６Ｌにガスを供給しカーテン袋体２６Ｌを膨張展開させる。
【００５０】  その後、ステップＳ７において、車両制御装置１０は、左側のカーテン袋体２６Ｌ及び右側のカーテン袋体２６Ｒの膨張展開が開始されてから所定のガス供給時間が経過したか、否かを判断する。そして、ステップＳ７のＹＥＳにおいて、車両制御装置１０が、所定のガス供給時間が経過したと判断した場合には、ステップＳ８へ移行し、車両制御装置１０は、運転席シート２の右側及び左側インフレータ４５Ｒ、４５Ｌを制御し、カーテン袋体２６Ｒ、２６Ｌへのガスの供給を停止させる。尚、ステップＳ７のＮＯにおいて、車両制御装置１０が、所定のガス供給時間が経過しないと判断した場合には、ステップＳ７へと戻り、車両制御装置１０は、繰り返し所定のガス供給時間が経過したか、否かを判断する。
【００５１】  尚、本実施形態では、車両１の右側側面に側部衝突が発生した場合には運転席シート２のサイドエアバッグ装置２４Ｒ、２４Ｌが、適宜、膨張展開し、一方、車両１の左側側面に側部衝突が発生した場合には助手席シート３のサイドエアバッグ装置２７Ｒ、２７Ｌが、適宜、膨張展開する場合について説明したが、この場合に限定するものではない。例えば、車両１の右側側面に側部衝突が発生した場合に、助手席シート３のサイドエアバッグ装置２７Ｒ、２７Ｌも膨張展開する場合でも良い。この場合、助手席シート３に着座した乗員は、車両１の右側側面への側面衝突の際、最初に運転席シート２側へと倒れるので、助手席シート３では、その車両の前後方向の向いた方向に応じて運転席シート２側に位置するサイドエアバッグ装置２７Ｒ、２７Ｌが先に膨張展開するように制御される。車両１の左側側面に側部衝突が発生した場合でも、同様に、運転席シート２では、その車両の前後方向の向いた方向に応じて助手席シート３側に位置するサイドエアバッグ装置２４Ｒ、２４Ｌが先に膨張展開するように制御される。
【００５２】  また、本実施形態では、運転席シート２及び助手席シート３が、車両１の前方（通常の手動運転時の位置）を向いているか、あるいは、その前方向いた位置から１８０°回転し車両１の後方を向いている場合について説明したがこの場合に限定するものではない。例えば、運転席シート２及び助手席シート３が、車両１の前方を向いた位置（通常の手動運転時の位置）から９０°回転するまでの場合は、運転席シート２及び助手席シート３は車両１の前方を向いていると検知し、運転席シート２及び助手席シート３が、車両１の前方を向いた位置（通常の手動運転時の位置）から９０°よりも回転している場合には、運転席シート２及び助手席シート３は車両１の後方を向いていると検知する場合でも良い。そして、サイドエアバッグ装置２４Ｒ、２４Ｌ、２７Ｒ、２７Ｌは、上述した制御フローに基づき膨張展開される。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲にて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５３】  １  車両  ２  運転席シート  ３  助手席シート  １０  車両制御装置  １３  エアバッグ装置  ２１  シートクッション  ２２  シートバック  ２４Ｒ  サイドエアバッグ装置  ２４Ｌ  サイドエアバッグ装置  ２６Ｒ  カーテン袋体  ２６Ｌ  カーテン袋体  ２７Ｒ  サイドエアバッグ装置  ２７Ｌ  サイドエアバッグ装置  ３１  シートクッション  ３２  側壁部内面  ４１  車両右側衝突センサ  ４２  車両左側衝突センサ  ４３  運転席シート状態検知センサ  ４４  助手席シート状態検知センサ  ４５Ｒ  右側インフレータ  ４５Ｌ  左側インフレータ  ４６Ｒ  右側インフレータ  ４６Ｌ  左側インフレータ  ４７Ｒ  カーテン袋体  ４７Ｌ  カーテン袋体 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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