(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に照射するためのＸ線を発生させるＸ線発生部と、前記Ｘ線発生部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器から出力されたＸ線信号に対して画像処理を行なうＸ線画像処理部と、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線画像処理部を搭載しモーターにて移動する台車と、前記モーターに電力を供給するバッテリと、前記バッテリを充電する充電回路と、外部サーバと無線により接続するためのネットワーク設定部と、前記外部サーバから無線により送信された信号を受信したときの電波受信強度を測定する電波受信強度測定部と、前記Ｘ線発生部によるＸ線照射、前記モーターによる台車の移動、又は前記充電回路による前記バッテリへの充電の少なくとも何れか一つの動作制限を解除する駆動制限設定部と、を有し、
前記駆動制限設定部は、前記ネットワーク設定部による前記外部サーバとの接続状態と、前記電波受信強度測定部により測定された電波受信強度と、に基づいて、前記動作制限を選択的に解除することを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
前記駆動制限設定部は、前記ネットワーク設定部による前記外部サーバとの接続がされていない場合、前記Ｘ線発生部によるＸ線照射、前記モーターによる台車の移動、及び前記充電回路による前記バッテリへの充電の動作を全て制限することを特徴とする請求項１に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項３】
前記駆動制限設定部は、前記電波受信強度測定部により測定された電波受信強度が予め定めた値以下の場合は、前記Ｘ線発生部によるＸ線照射、前記モーターによる台車の移動、及び前記充電回路による前記バッテリへの充電の動作を全て制限することを特徴とする請求項１に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項４】
前記駆動制限設定部は、前記電波受信強度測定部により測定された最も強い電波受信強度で受信した信号の送信源に基づいて、前記動作制限を選択的に解除することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項５】
被検体に照射するためのＸ線を発生させるＸ線発生部と、前記Ｘ線発生部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器から出力されたＸ線信号に対して画像処理を行なうＸ線画像処理部と、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線画像処理部を搭載しモーターにて移動する台車と、前記モーターに電力を供給するバッテリと、外部電力を用いて前記バッテリを充電する充電回路と、前記外部電力に重畳して送信されてきた電力線搬送信号を受信する電力線搬送信号受信回路と、を有し、
前記電力線搬送信号受信回路は、受信した前記電力線搬送信号と、予め設定された電力線搬送信号と、を比較して同じ信号であった場合、前記充電回路の動作制限を解除し、前記バッテリへの充電を許可するよう制御することを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動型X線撮影装置に関し、特に移動型X線撮影装置の盗難防止に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動型X線撮影装置は、バッテリをエネルギー源とした電動モーターにて病院内を走行することができるため、入院中の歩行困難な被検体などに対しては病室のベッド近傍まで
当該移動型X線撮影装置が移動することで被検体をベッドから移動することなく当該被検体のX線画像を取得することができる。
【０００３】
また、移動型X線撮影装置は、病院内の廊下や人目につく場所などに置かれることがあるため、特許文献1には、盗難防止用の鍵が装備されている移動型X線撮影装置について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2013-22186号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、盗難防止用の鍵が装備された移動型X線撮影装置では、鍵がなければ装置を駆動することができないため、特に緊急の場合などは、鍵の取り間違いや紛失等による被検体のX線画像の取得に対し遅延が発生する虞がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、鍵を装備することなく盗難を防止することができる移動型X線撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明に係る移動型X線撮影装置は、被検体に照射するためのX線を発生させるX線発生部と、X線発生部から照射されたX線を検出するX線検出器と、X線検出器から出力されたX線信号に対して画像処理を行なうX線画像処理部と、X線発生部及びX線画像処理部を搭載しモーターにて移動する台車と、モーターに電力を供給するバッテリと、バッテリを充電する充電回路と、外部サーバと無線により接続するためのネットワーク設定部と、外部サーバから無線により送信された信号を受信したときの電波受信強度を測定する電波受信強度測定部と、X線発生部によるX線照射、モーターによる台車の移動、又は充電回路によるバッテリへの充電の少なくとも何れか一つの動作制限を解除する駆動制限設定部と、を有し、駆動制限設定部は、ネットワーク設定部による外部サーバとの接続状態と、電波受信強度測定部により測定された電波受信強度と、に基づいて、動作制限を選択的に解除する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、鍵を装備することなく盗難を防止することができる移動型X線撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の移動型X線撮影装置の概略構成図。
【図２】制御部を説明するための図。
【図３】本発明の移動型X線撮影装置の動作制限範囲を説明するための図。
【図４】移動型X線撮影装置がいる領域と各種動作制限との関係を示した図。
【図５】本実施例1の移動型X線撮影装置の動作順を説明するための図。
【図６】X線発生部の移動制限を説明するための図。
【図７】本実施例2の移動型X線撮影装置の説明するための図。
【図８】本実施例3の移動型X線撮影装置の説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面に従って本発明の移動型X線撮影装置について説明する。
【００１１】
なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。図1は、本発明の移動型X線撮影装置の概略構成を示した図である。
【００１２】
本発明の移動型X線撮影装置1は、被検体100に照射するX線を発生させるX線発生部101と、X線発生部101から照射されるX線照射領域を制限するX線絞り部102と、X線発生部101を支持するとともに床面に対して水平方向に移動させるアーム103と、アーム103を支持するとともに床面に対して鉛直方向に移動させる支柱104と、X線発生部101に電力を供給する高電圧発生部105と、X線発生部101から照射されたX線を検出したX線検出器106から出力されたX線信号に対して画像処理を行なうX線画像処理部107と、X線画像処理部107によって生成されたX線画像を記憶する記憶部108と、X線画像処理部107によって生成されたX線画像及び／又は記憶部108に記録されたX線画像を表示する表示部109と、後述する台車117に装備された車輪116を駆動するモーター110と、上記各構成要素を制御する制御部111と、制御部111に対して指令を行なう操作部112と、上記各構成要素に電力を供給するバッテリ113と、コネクタ114を外部の電力供給源に接続してコネクタ114を介して供給された電力を用いてバッテリ113を充電するために充電回路115と、上記各構成要素を搭載し車輪116を用いて床面を移動する台車117と、を備える。
【００１３】
X線発生部101は、高電圧発生部105から電力供給を受けてX線を発生させるX線管球を有している。また、X線発生部101には、特定のエネルギーのX線を選択的に透過させるX線フィルタなどを有していてもよい。
【００１４】
X線絞り部102は、X線発生部101から発生したX線を遮蔽する可動制限羽根を複数有し、複数の可動制限羽根(特に図示しない)をそれぞれ移動させることで被検体100に対するX線照射領域を決定する。
【００１５】
X線画像処理部107は、X線検出部106から出力されたX線信号を画像処理し、画像処理したX線画像を出力する。画像処理には、ガンマ変換、階調変換処理、画像の拡大・縮小等がある。
【００１６】
記憶部108は、ハードディスクやメモリなどを用いて構成されている。
【００１７】
表示部109は、X線画像処理部107によって生成されたX線画像や記憶部108に記録されたX線画像を表示する他、X線を照射する際の条件などを表示する。
【実施例１】
【００１８】
次に、本発明の実施例1について図1乃至図3を用いて説明する。
【００１９】
次に、図2を用いて移動型X線撮影装置1について詳細に説明する。図2は、本実施例の特徴部である制御部111を説明するための図である。
【００２０】
本実施例の制御部111は、ネットワーク設定部201と、無線通信部202と、電波受信強度測定部203と、駆動制限設定部204と、制限項目通知部205と、を有している。
【００２１】
操作者は移動型X線撮影装置1の駆動制限を解除しようとした場合、移動型X線撮影装置1が設置されている施設内の外部サーバ206に接続するための認証番号を、操作部112を用いて入力する。
【００２２】
ネットワーク設定部201は、操作部112を用いて入力された認証番号を、無線通信部202を用いて病院内に設置されているアンテナを有して構成されている院内無線信号送受信部207へ送信し、院内無線信号送受信部207は受信した認証番号を病院内の外部サーバ206へ出力する。
【００２３】
病院内の外部サーバ206は、ネットワーク設定部201から送信された認証番号が当該外部サーバ206に対応した認証番号であるか否かを判定し、当該外部サーバ206に対応した認証番号であった場合は承認信号を、当該外部サーバ206に対応した認証番号でなかった場合は否認信号を、院内無線信号送受信部207を用いて無線通信部202へ送信する。
【００２４】
無線通信部202は、受信した承認信号又は否認信号をネットワーク設定部201へ出力する。ネットワーク設定部201は、外部サーバ206から送信されてきた信号が承認信号であった場合のみ駆動制限設定部204に対し駆動許可信号を出力する。外部サーバ206から送信されてきた信号が否認信号である場合や、外部サーバ206から信号が受信できなかった場合は、駆動制限設定部204に対し駆動許可信号を出力しない。
【００２５】
また、電波受信強度測定部203は、院内無線信号送受信部207から送信された信号を無線通信部202で受信したときの電波受信強度を測定し、この測定した結果を駆動制限設定部204へ出力する。駆動制限設定部204は、ネットワーク設定部201から出力されてきた駆動許可信号と、受信強度測定部203から出力されてきた電波受信強度と、に基づいて制限の掛っていた移動型X線撮影装置1の動作を解除していく。対象となる動作制限は、バッテリ113への充電、移動制限、X線照射制限がある。
【００２６】
図3は本実施例の移動型X線撮影装置1の動作制限範囲を説明するための図である。
【００２７】
図3では、院内無線信号送受信部207から半径r1未満の距離で囲まれる領域を領域A、院内無線信号送受信部207から半径r1以上且つ半径r2(r1＜r2)未満の距離で囲まれる領域を領域B、院内無線信号送受信部207から半径r2以上且つ半径r3(r2＜r3)未満の距離で囲まれる領域を領域C、院内無線信号送受信部207から半径r3以上離れた距離の領域を領域D、としている。この時、駆動制限設定部204は、院内無線信号送受信部207から送信された信号の電波受信強度から当該移動型X線撮影装置1が領域A~Dのどの領域にいるかを算出し、この算出した結果と、ネットワーク設定部201から出力されてきた駆動許可信号と、に基づいて、各種動作を解除していく。
【００２８】
図4では、移動型X線撮影装置1がいる領域と、各種動作制限との関係を示している。
【００２９】
駆動制御設定部204は、移動型X線撮影装置1が院内無線信号送受信部207から離れるほど動作制限をかけるように構成されている。駆動制御設定部204は、移動型X線撮影装置1が領域Aにいると判定した場合は、バッテリ113への充電、移動制限、X線照射制限の何れの動作にも制限はかけない。
【００３０】
次に、駆動制御設定部204は、移動型X線撮影装置1が領域Bにいると判定した場合は、充電回路115を制御することによりバッテリ113の充電を行えないように制限をかける。移動型X線撮影装置1の盗難の可能性が最も高いのは移動型X線撮影装置1の近傍に人がいない場合であり、移動型X線撮影装置1から人が離れる充電時には特に注意が必要である。本実施例の移動型X線撮影装置1は特定の場所でのみ充電を許可することで特定の場所でのみ継続的に装置を稼働することが可能となる。このような機能を備えた移動型X線撮影装置1は盗難の虞が軽減される。
【００３１】
次に、駆動制御設定部204は、移動型X線撮影装置1が領域Cにいると判定した場合は、高電圧発生部105を制御することによりX線照射を行えないように制限をかける。バッテリ113への充電制限と同様に、本実施例の移動型X線撮影装置1は特定の場所でのみX線照射が許可されるため、盗難の虞が軽減される。
【００３２】
次に、駆動制御設定部204は、移動型X線撮影装置1が領域Dにいると判定した場合は、モーター110を制御することにより移動型X線撮影装置1の移動を行えないように制限をかける。それまでのバッテリ113への充電制限やX線の照射を不可とする制限とは異なり、移動型X線撮影装置1の移動を行えないようにすることにより直接的に移動型X線撮影装置1の盗難を防止する。領域の設定は無線通信部202で受信したときの電波受信強度をもとに移動型X線撮影装置1が設置される施設ごとで調整することが可能である。
【００３３】
次に、図5を用いて本実施例の移動型X線撮影装置1の動作順を説明する。
【００３４】
ステップS501では、操作者は、操作部112に備えられた電源スイッチ(特に図示しない)を用いて移動型X線撮影装置1の主電源を投入する。
【００３５】
ステップS502では、操作者は、移動型X線撮影装置1が設置された施設内の外部サーバ206へ接続するために、操作部112を用いて認証番号を入力する。
【００３６】
ステップS503では、入力した認証番号に対する外部サーバ206からの承認信号を、無線通信部202を介してネットワーク設定部201が受信する。承認信号を受信できない場合はステップS504へ進み、承認信号を受信した場合はステップS505へ進む。承認信号を受信できない場合とは否認信号を受信した場合の他、否認信号を受信できなかった場合も含む。
【００３７】
ステップS504では、否認信号が受信できない場合は、移動型X線撮影装置1が外部サーバ206との通信エリア外にいることを、否認信号を受信した場合は、入力した認証番号が誤りであることを、表示部109に警告表示し、ステップS502に戻る。
【００３８】
ステップS505では、電波受信強度測定部203により電波受信強度が測定され、測定された電波受信強度が予め定めた閾値未満の場合はステップS505を繰り返し、測定された電波受信強度が予め定めた閾値以上の場合はステップS506へ進む。
【００３９】
ステップS506では、電波受信強度測定部203により測定された電波受信強度に基づいて、駆動制限設定部204が移動型X線撮影装置1の各動作部の動作制限を解除する。
【００４０】
ステップS507では、駆動制限設定部204が動作制限を解除した時からの経過時間Tliが予め定めた時間Tth以上となった場合、ステップS505に進み、経過時間Tliが予め定めた時間Tth未満の場合、ステップS506に進む。時間Tthの時間は調整することが可能であり、時間を短く設定した場合は、盗難防止効果を高めることができ、反対に時間を長く設定した場合は、消費電力の削減が可能となる。
【００４１】
以上、説明したように、本実施例の移動型X線撮影装置1は、施設内の外部サーバ206と無線により接続するためのネットワーク設定部201と、施設内の外部サーバ206から無線より送信された信号を受信したときの電波受信強度を測定する電波受信強度測定部203と、各動作部の動作制限を解除する駆動制限設定部204と、を備え、駆動制限設定部204は、ネットワーク設定部201による施設内の外部サーバ206との接続状態と、電波受信強度測定部203により測定された電波受信強度と、に基づいて、各動作部の動作制限を選択的に解除するよう構成しているため、鍵を装備することなく当該移動型X線撮影装置1の盗難を防止することができる。
【００４２】
また、本実施例の移動型X線撮影装置1はこれに限定されない。
【００４３】
上記説明では動作制限を行う動作部としてバッテリ113への充電、移動制限、X線照射制限を上げたが、この他にも例えば、移動型X線撮影装置1におけるX線発生部101の移動を制限するように制御してもよい。移動型X線撮影装置1は移動時にX線発生部101が壁などへの衝突を防ぐため、図6(a)に示すようにX線発生部101の位置が装置の内側を向くようにしており、X撮影時は反対に図6(b)に示すようにX線発生部101の位置が装置の外側を向くようにしている。移動型X線撮影装置1の配置領域がA、BのときのみX線発生部101の位置が装置の外側を向くようにアーム103やその他にロック機構を設けてもよい。
【００４４】
また、無線による通信手段は可視光通信を用いてもよい。
【実施例２】
【００４５】
次に、本発明の実施例2について、図7を用いて説明する。また、実施例1と異なる点について説明する。
【００４６】
図7には廊下に3つの院内無線信号送受信部207a〜207cと、病室に3つの院内無線信号送受信部207dが配置された施設と、そこに配置された移動型X線撮影装置1を示している。電波受信強度測定部203は複数の院内無線信号送受信部の内、最も強い電波受信強度で受信した信号の送信源を特定し、駆動制限設定部204は特定した送信源である院内無線信号送受信部に従い動作制限をかけている。最も強い電波受信強度で受信した信号の送信源が院内無線信号送受信部207a〜207cの何れかであった場合は、移動は許可をするがX線照射は許可をしないように制御し、最も強い電波受信強度で受信した信号の送信源が院内無線信号送受信部207dであった場合は、移動に加えX線照射を許可するように制御してもよい。
【００４７】
以上説明したように、本実施例の移動型X線撮影装置1は、院内無線信号送受信部207が複数ある場合に、受信した院内無線信号送受信部207を特定し、その特定した院内無線信号送受信部207ごとに動作制限をかけるため、盗難防止に加え、廊下などでの誤操作によるX線照射などを防ぐことができる。
【実施例３】
【００４８】
次に、本発明の実施例3について、図8を用いて説明する。また、実施例1，2と異なる点について説明する。
【００４９】
図8に示す移動型X線撮影装置1はコネクタ114を外部電源から電力の供給を受ける際に供給される電力に重畳して送信される施設ごとに異なる電力線搬送信号を受信する電力線搬送信号受信回路801を備え、電力線搬送信号受信回路801は予め設定していた電力線搬送信号と、外部電力に重畳して送信されてきた電力線搬送信号と、が同じものであるかを判定し、同じであると判定した場合のみ充電回路115の動作制限を解除し、バッテリ113への充電を許可するよう制御する。以上説明したように、本実施例の移動型X線撮影装置1は、電力線搬送信号を用いてバッテリへの充電を制御するため、鍵を装備することなく当該移動型X線撮影装置1の盗難を防止することができる。また、充電のみ制限する場合は、ネットワーク設定部201や駆動制限設定部204などは不要とすることができる。
【符号の説明】
【００５０】
1  移動型X線撮影装置、100  被検体、101  X線発生部、102  X線絞り部、103  アーム、104  支柱、105  高電圧発生部、106  X線検出器、107  X線画像処理部、108  記憶部、109  表示部、110  モーター、111  制御部、112  操作部、113  バッテリ、114  コネクタ、115  充電回路、116  車輪、117  台車、201  ネットワーク設定部、202  無線通信部、203  電波受信強度測定部、204  駆動制限設定部、205  制限項目通知部、206  外部サーバ、207、207a〜207d  院内無線信号送受信部、801  電力線搬送信号受信回路
【図１】
0006329452.tif 000002
【図２】
0006329452.tif 000003
【図３】
0006329452.tif 000004
【図４】
0006329452.tif 000005
【図５】
0006329452.tif 000006
【図６】
0006329452.tif 000007
【図７】
0006329452.tif 000008
【図８】
0006329452.tif 000009