(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１００）のトラクタ（１）のリアライトセット（８）の動作を制御する方法であって、前記リアライトセット（８）は、複数のリアライトを備え、前記車両（１００）は、ほぼ垂直軸（２０）の周りで前記トラクタ（１）に旋回可能に連結され、かつ、同一セットのリアライトを含むトレーラ（２）をさらに備え、
トレーラ（２）が前記トラクタ（１）に連結されたか否かを検出することと、
前記車両（１００）の操舵角（α）を検出することと、
トレーラ（２）が前記トラクタ（１）に連結されたことが検出され、かつ、前記トレーラのリアライトセット（２３）において少なくとも１つの点灯リアライトがあれば、前記車両（１００）の前記操舵角（α）が所定の閾値（αth）を下回った場合、前記トレーラのリアライトセット（２３）の前記点灯リアライトと同一種類の少なくとも前記トラクタのリアライトセット（８）の前記リアライトを消灯し、前記車両（１００）の前記操舵角（α）が前記所定の閾値（αth）を上回った、いわゆる操縦操作である場合、前記トレーラのリアライトセット（２３）の前記点灯リアライトと同一種類であり、かつ、ターンの外側に配置された、少なくとも前記トラクタのリアライトセット（８）の前記リアライトを点灯させることと、
を備えた方法。
【請求項２】
前記トレーラのリアライトセット（２３）の前記点灯リアライトと同一種類であり、かつ、前記ターンの内側に配置された、前記トラクタのリアライトセット（８）の前記リアライトは、存在すれば、前記操縦操作において消灯したままである、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記操縦操作において、前記トレーラのリアライトセット（２３）の１つの点灯リアライトと同一種類であり、かつ、トレーラの外壁（２１，２２）を超えて少なくとも部分的に配置される、前記トラクタのリアライトセット（８）のすべての前記リアライトを点灯させることを備えた、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記操縦操作において、前記トレーラのリアライトセット（２３）の１つの点灯リアライトと同一種類であり、かつ、他の車両の運転者又は歩行者によって見ることができるビームを放射する、前記トラクタのリアライトセット（８）のすべての前記リアライトを点灯させることを備えた、
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項５】
前記所定の閾値（αth）は、０．５°〜８°の範囲に亘る、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６】
トレーラ（２）が前記トラクタ（１）に連結されたことが検出され、前記トレーラのリアライトセット（２３）に少なくとも１つの点灯リアライトがあり、かつ、前記車両（１００）の前記操舵角（α）が前記所定の閾値（αth）を下回っていれば、前記トラクタのリアライトセット（８）のすべての前記リアライトを消灯させることを備えた、
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項７】
前記車両（１００）の前記操舵角（α）は、ステアリングホイールの角度（α１）のセンサ（１６）を使用して検出される、
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項８】
前記車両（１００）の前記操舵角（α）は、トラクタ車輪（４）の角度（α２）のセンサ（１７）を使用して検出される、
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１つに記載の方法。
【請求項９】
前記車両（１００）の前記操舵角（α）は、前記トラクタの前後軸（Ｘ１）と前記トレーラの前後軸（Ｘ２）との間の角度（α３）のセンサ（１８）を使用して検出される、
ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１０】
複数のリアライトを含むリアライトセット（８）を有するトラクタ（１）と、
ほぼ垂直軸（２０）の周りで前記トラクタ（１）に旋回可能に連結でき、かつ、同一セットのリアライトを有するトレーラ（２）と、
トレーラ（２）が前記トラクタ（１）に連結されたか否かを検出可能なトレーラ検出器（１９）と、
前記車両（１００）の操舵角（α）を検出可能な角度検出器（１６，１７，１８）と、
前記トレーラ検出器（１９）及び前記角度検出器（１６，１７，１８）から受信可能な情報に応じて、前記トラクタのリアライトセット（８）の各リアライトの点灯／消灯を制御するように配置された電子制御装置（１５）と、
を備えた車両。
【請求項１１】
前記リアライトセット（８）は、ポジションライト（１０ａ，１０ｂ）、ブレーキライト（１１ａ，１１ｂ）、リバースライト（１２）、フォグライト（１３）、方向指示器（９ａ，９ｂ）のうち少なくとも１つのリアライトを備えた、
ことを特徴とする請求項１０に記載の車両。
【請求項１２】
ステアリングホイールの角度センサ（１６）をさらに備えた、
ことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の車両。
【請求項１３】
トラクタ車輪の操舵センサ（１７）をさらに備えた、
ことを特徴とする請求項１０〜請求項１２のいずれか１つに記載の車両。
【請求項１４】
前記トラクタの前後軸（Ｘ１）と前記トレーラの前後軸（Ｘ２）との間の角度（α３）を検出可能な角度センサ（１８）をさらに備えた、
ことを特徴とする請求項１０〜請求項１３のいずれか１つに記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両トラクタのリアライトセットの動作を制御する方法に関する。本発明はまた、トラクタとトレーラ又はセミトレーラとを備え、各々がリアライトセットを有する車両に関する。本発明は、トラクタ、トレーラ又はセミトレーラ、及び、１つ以上の追加のトレーラを備えた自動車（train）にも適用可能である。
【０００２】
本発明は、トラックや建設機械などの大型車両に適用することができる。本発明はトラックに関して説明されるが、本発明はこの特定車両に限定されず、他の車両にも使用することができる。
【背景技術】
【０００３】
車両のリアライトの機能は、他の車両の運転者や歩行者など、車両が位置する場所の外部の人に対して、車両の次の動作を知らせることである。リアライトは、運転者の行動、周囲の状況（夜間や昼間、天候など）、運転者が車両をどのように動かそうとしているか（前進、旋回、制動など）に応じて、点灯（activate）又は消灯（deactivate）される。
【０００４】
トラクタとトラクタに旋回可能に連結されるトレーラとを備えた車両では、トレーラは、一般的に、トラクタに配置されたリアライトセットと同一のリアライトセットを装備している。従って、車両の外部の人は、車両がトラクタのみから構成されている場合、トレーラがトラクタに連結されている場合の両方において、リアライトの点灯によって通知される。
【０００５】
しかしながら、トレーラがトラクタに連結されていると、ほとんどの場合、トラクタのリアライトセットのリアライトは、トレーラによって隠されているので、見ることができない。そして、トレーラのリアライトセットのリアライトのみが、車両の外部の人に対して必要な情報を提供することができる。それにもかかわらず、このような従来の車両では、運転者の操作指示（command）は、トラクタのリアライトセット及びトレーラのリアライトセットの両方の選択されたリアライトの点灯を必要とする。これは、トラクタのリアライトを点灯させる無駄な燃料消費をもたらすこととなる。
【０００６】
従って、車両のリアライトセットの動作に改善の余地があることは明らかである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、燃料消費を改善することができる、車両のトラクタのリアライトセットの動作を制御する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、この目的は、請求項１に記載の方法によって達成される。
【０００９】
トレーラがトラクタに連結されていない場合、トラクタのリアライトセットは、通常通りに動作することができる。これとは逆に、トレーラがトラクタに連結されていると、トレーラのリアライトセットが、トラクタのリアライトセットに取って代わり、車両の外部の人に必要な情報を提供する。
【００１０】
一方で、本発明による方法は、トレーラのために車両の外部の人がトラクタのリアライトセットを見ることができず、これらのリアライトが役に立たない場合、トラクタのリアライトセットのリアライトを消灯させる。これは、一般的に、トラクタとトレーラが一直線になった場合、又は、それらの前後軸間の角度がかなり小さい場合に発生する。
【００１１】
他方で、本発明による方法は、トラクタのリアライトが車両の外部の人によって視認／認識可能な場合、トレーラがトラクタに連結され、かつ、同一のリアライトを点灯していても、トラクタのリアライトセットのリアライトを点灯させる。これは、一般的に、トラクタの軸とトレーラの軸がこれ以上一直線にならない、トラックがターンしているときに起こり、そのような位置では、トラクタのいくつかのリアライト、又は、そのリアライトから放射されるビームは、もはやトレーラによって隠れず、横から見ることができる。そして、トラクタのリアライトセット及びトレーラのリアライトセットは、互いに二重化され、車両のライト信号システムの全体を改善する。
【００１２】
従って、本発明は、安全性を損なわずに、必要に応じてトラクタのリアライトセットのリアライトを点灯させ、車両の燃料消費を低減することができる。
【００１３】
条件α＞αth又はα＜αthが絶対値で表されることが理解されなければならない。
【００１４】
一実施形態によれば、トレーラのリアライトセットの点灯リアライトと同一種類であり、かつ、ターンの内側に配置された、トラクタのリアライトセットのリアライトは、存在すれば、操縦操作（manoeuvring operation）において消灯されたままとなる。
【００１５】
実際には、トラクタのリアライトセットのリアライトは、車両がターンする場合、トレーラによって隠されているので、一般的に認識できない。同一の対に属するトラクタのリアライトセットのリアライトを独立して制御することを可能にする方法では、燃料消費をさらに改善する。代わりに、例えば、制御システムを簡略化するために、一対のリアライトの両方、即ち、同一種類であり、かつ、ターンの外側／内側に配置されたトラクタのリアライトセットのリアライトを点灯させることも考えられる。
【００１６】
操縦操作において、本発明による方法は、トレーラのリアライトセットの１つの点灯リアライトと同一種類であり、かつ、トレーラの外壁を超えて少なくとも部分的に配置された、トラクタのリアライトセットのすべてのリアライトを点灯させることを含んでもよい。換言すると、αthは、この結果を達成するために決定される。
【００１７】
操縦操作において、本発明による方法は、トレーラのリアライトセットの１つの点灯リアライトと同一種類であり、かつ、他の車両の運転者又は歩行者によって見ることができるビームを放射する、トレーラのリアライトセットのすべてのリアライトを点灯させることを含んでもよい。換言すると、αthは、この結果を達成するために決定される。
【００１８】
この所定の閾値（αth）は、０．５°〜８°の範囲に亘ることができる。例えば、αthは、約５°とすることができる。
【００１９】
トラクタのリアライトセットのすべてのリアライトに対して単一の閾値αthを設定することが考えられる。代わりに、所定のリアライトとトラクタの前後方向の中央面（median plane）との間の距離に応じて、トラクタのリアライトセットの所定のリアライトのそれぞれに対して特定の閾値αthを設定することが考えられる。実際には、リアライトが中央面から遠くに配置されるほど、車両がターンするとすぐに見えるようになり、閾値αthがより小さくなることを意味する。
【００２０】
この方法は、トレーラがトラクタに連結されたことが検知され、トレーラのリアライトセットに少なくとも１つの点灯リアライトがあり、かつ、車両の操舵角が所定の閾値を下回っていれば、トラクタのリアライトセットのすべてのリアライトを消灯させることをさらに含んでもよい。換言すると、そのような実施形態では、トレーラのリアライトセットの点灯リアライトと同一種類のトラクタのリアライトセットのリアライトだけを消灯するのではない。これは、燃料消費をさらに低減させることを必要とする。
【００２１】
車両の操舵角は、ステアリングホイールの角度センサを使用して、トラクタ車輪の操舵センサを使用して、及び／又は、トラクタの前後軸とトレーラの前後軸との間の角度センサを使用して、検出することができる。
【００２２】
本発明の第２の態様によれば、この目的は、請求項１０に記載の車両によって達成される。
【００２３】
実際には、リアライトセットは、ポジションライト、ブレーキライト、リバースライト、フォグライト、方向指示器のうちの少なくとも１つのリアライトを備えることができる。
【００２４】
車両は、ステアリングホイールの角度センサ、トラクタ車輪の操舵センサ、及び／又は、トラクタの前後軸とトレーラの前後軸との間の角度を検出可能な角度センサをさらに備えることができる。
【００２５】
本発明のさらなる利点及び有利な特徴は、以下の説明及び従属請求項に開示される。
【００２６】
添付図面を参照して、以下に、一例として挙げた、本発明の実施形態をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】トラクタのみを備えた、上方から見た車両の概略図である。
【図２】トラクタとトラクタに連結されたトレーラとを備え、トラクタ及びトレーラがほぼ一直線である、上方から見た車両の概略図である。
【図３】トラクタの前後軸とトレーラの前後軸との間で形成される角度が所定の閾値より大きい、図２と同様な概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、トラクタ１を備えた車両１００を示し、図２は、トラクタ１に連結されたトレーラ２を有する同一の車両１００を示す。非限定的な例として説明された車両１００は、大型車両、より詳細にはトラックである。
【００２９】
トラクタ１は、前後方向の中央面Ｐ１及び前後軸Ｘ１を持っている。トラクタ１は、運転者のステアリングホイール５への働きに従ってターンすることができる前輪４と後輪６とを備えている。
【００３０】
トラクタ１は、特に、２つのヘッドライト７を含むことができる、フロントライトセットを備えている。
【００３１】
トラクタ１は、２つのブロック、即ち、中央面Ｐ１に関してほぼ対象にトラクタ１に固定された、左ブロック８ａ及び右ブロック８ｂに配置された、複数のリアライトを含むリアライトセット８を備えている。図示の実施形態では、左ブロック８ａは、左から右へ、即ち、中央面Ｐ１に向かって動くとき、方向指示器９ａ、ポジションライト１０ａ、ブレーキライト１１ａ及びリバースライト１２を備え、右ブロック８ｂは、右から左へ、即ち、中央面Ｐ１に向かって動くとき、方向指示器９ｂ、ポジションライト１０ｂ、ブレーキライト１１ｂ及びフォグライト１３を備えている。
【００３２】
図示の実施形態では、以下の一対のリアライトは、中央面Ｐ１に関してほぼ対象に配置されている。
−方向指示器９ａ，９ｂ
−ポジションライト１０ａ，１０ｂ
−ブレーキライト１１ａ，１１ｂ
−リバースライト１２及びフォグライト１３
【００３３】
図２に示すように、トレーラ２は、車両１００がほぼ水平面上にあるとき、ほぼ垂直である軸２０の周りで、トラクタ１に旋回可能に連結されることができる。トレーラ２は、前後方向の中央面Ｐ２及び前後軸Ｘ２を有している。
【００３４】
トラクタ１は、車両１００の様々な装置から情報を受信し、及び／又は、これらの装置を制御するために、車両１００の様々な装置に接続された電子制御装置１５をさらに備えている。具体的には、一実施形態では、車両１００は、以下の装置の１つ又はいくつかを備えることができる。
−電子制御装置１５に接続され、ステアリングホイール角度α１を検出可能なステアリングホイールの角度センサ１６
−電子制御装置１５に接続され、トラクタの操舵輪、ここでは前輪４の角度α２を検出可能なトラクタ車輪の操舵センサ１７
−トラクタの前後軸Ｘ１とトレーラの前後軸Ｘ２との間の角度α３を検出可能な角度センサ１８
【００３５】
角度α１、α２及びα３はそれぞれ、車両１００の操舵角αを表すことができる。
【００３６】
トラクタ１は、電子制御装置１５に接続され、トレーラ２がトラクタ１に連結されているか否かを検出可能なトレーラ検出器１９をさらに備えている。
【００３７】
トレーラ２は、左側壁２１及び右側壁２２を備えている。
【００３８】
トレーラ２は、２つのブロック、即ち、中央面Ｐ２に関してほぼ対象にトレーラ２に固定された、左ブロック２３ａ及び右ブロック２３ｂに配置された、複数のリアライトを含むリアライトセット２３を備えている。トレーラのリアライトセット２３は、トラクタのリアライトセット８と同一であり、リアライトによって提供される情報は、トレーラ２がトラクタ１に連結されているか否かどうかにかかわらず、車両１００の外部の人によって認識可能である。しかしながら、トラクタ１及びトレーラ２はそれぞれ、トレーラ２及びトラクタ１のそれぞれに存在しない、追加のリアライトをさらに備えることができる。
【００３９】
従って、図示の実施形態では、左ブロック２３ａは、左から右へ、即ち、中央面Ｐ２に向かって動くとき、方向指示器２４ａ、ポジションライト２５ａ、ブレーキライト２６ａ及びリバースライト２７を備え、右ブロック２３ｂは、右から左へ、即ち、中央面Ｐ２に向かって動くとき、方向指示器２４ａ、ポジションライト２５ｂ、ブレーキライト２６ｂ及びフォグライト２８を備えている。
【００４０】
図示の実施形態では、以下の一対のリアライトが中央面Ｐ２に関してほぼ対象に配置されている。
−方向指示器２４ａ，２４ｂ
−ポジションライト２５ａ，２５ｂ
−ブレーキライト２６ａ，２６ｂ
−リバースライト２７及びフォグライト２８
【００４１】
安全性を損なわずに、１つ又はいくつかのトラクタのリアライトの無駄な点灯による燃料消費を低減するために、本発明は、トラクタのリアライトセット８の動作を制御する改良された方法を提供する。
【００４２】
トレーラ２がトラクタ１に連結されておらず、その情報がトレーラ検出器１９によって検出されて電子制御装置１５に送信されると、トラクタのリアライトセット８は従来通りに動作される。換言すると、運転者の操作指示は、トラクタのリアライトセット８及びトレーラのリアライトセット２３の両方の選択されたリアライトの点灯を必要とする。
【００４３】
トレーラ検出器１９が、トレーラ２がトラクタ１に連結されたことを検出すると、本発明による方法が実施される。トラクタ１のリアライトの点灯は、前述したように、角度α１，α２及びα３の少なくとも１つの検出から検出又は算出される、車両１００の操舵角αに依存している。電子制御装置１５は、操舵角αに相当するデータを受信し、これを所定の閾値αthと比較する。実際には、この所定の閾値αthは、０．５°〜８°の範囲に亘ることができ、例えば、約５°とすることができる。
【００４４】
第１のケースでは、トラクタ１及びトレーラ２が、図２に示すように、ほぼ一直線又はα＜αthである。そして、トラクタのリアライトセット８のリアライトのいずれも、車両１００の外部の人によって見ることができない。なぜならば、それらはトレーラ２によって隠れているからである。従って、本発明によれば、トレーラのリアライトセット２３の１つ又はいくつかのリアライトが点灯していても、トラクタのリアライトセット８のすべてのリアライトは、消灯又は消灯したままである。
【００４５】
第２のケースでは、車両１００の操舵角αが、所定の閾値を上回り（α＞αth）、これは、いわゆる操縦操作に相当する。この場合、トラクタのリアライトセット８の少なくともいくつかのリアライトは、トレーラ２にかかわらず、車両１００の外部の人によって見ることができる。
【００４６】
そして、本発明の制御方法によれば、運転者が１つの種類のリアライトの点灯を命令すると、トレーラのリアライトセット２３に属するこの種類のリアライトが点灯し、所定の閾値αthを上回ってリアライトが車両１００の外部の人によって見ることができる限りにおいて、トラクタのリアライトセット８に属し、かつ、ターンの外側に配置されたこの種類のリアライトが点灯して、有用な情報を提供する。
【００４７】
実際には、点灯されるトラクタのリアライトセット８のリアライトは、トレーラの外壁を超えて少なくとも部分的に配置することができ、又は、他の車両の運転者又は歩行者によって見ることができるビームを放射することができる。
【００４８】
しかし、ターンの外側に配置された種類のリアライトを含む、トラクタのリアライトセット８の他のリアライトは、消灯したままとすることができる。
【００４９】
図３は、操縦操作、より正確には、車両１００が右折するときのトラクタのリアライトセットのリアライトの点灯／消灯の一例を示す。従って、ターンの外側は、車両１００の左側に配置される。
【００５０】
点灯されるトレーラのリアライトセット２３のリアライトは、左右のポジションライト２５ａ，２５ｂ、フォグライト２８である。その結果、トラクタのリアライトセット８において、左のポジションライト１０ａは、ターンの外側に配置されるため点灯するが、右のポジションライト１０ｂ自体又はそのビームは、トラックの外部の人によって見ることができないため消灯され、フォグライト１３は同じ理由のために消灯され、トレーラのリアライトセット２３の同一種類のリアライトが点灯しないため、他のリアライトが点灯しない。
【００５１】
本発明の１つの利点は、車両１００が動いている間に電流消費を節約し、ひいては燃料消費を低減することである。本発明によるこの燃料消費低減は、ライト技術（電球又はＬＥＤ）及び動作条件に依存し、０．０３％〜０．９％と推定される。この量は、単一の車両にとっては重要ではないが、車両艦隊にとっては有意義な利益が伴う。
【００５２】
本発明は、上述した説明及び図面に図示した実施形態に限定されず、むしろ、当業者であれば添付の特許請求の範囲内で、多くの変更及び修正がなされることを認識するであろう。
【図１】
0006345352.tif 000002
【図２】
0006345352.tif 000003
【図３】
0006345352.tif 000004