(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、この車体に少なくとも３個以上取付けられた、該車体を法面や法枠上を転動して走行することができる前輪タイヤ車輪、後輪タイヤ車輪および該前輪タイヤ車輪、後輪タイヤ車輪のすぐ後方で、この前輪タイヤ車輪、後輪タイヤ車輪の走行位置を走行できる従属タイヤ車輪をそれぞれ備えた走行装置と、前記車体に取付けられたロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔を形成する削孔装置と、前記車体を前記法面の上部に牽吊する牽吊装置とからなり、走行装置は車体に上端部が固定された少なくとも３個の上下移動装置が介装された車輪支持アームと、この少なくとも３個の車輪支持アームの下端部にそれぞれほぼ中央部が枢支された車輪支持軸と、これらの車輪支持軸の先端部にそれぞれ回転可能に取付けられた前輪タイヤ車輪および後輪タイヤ車輪と、前記車輪支持軸の後端部にそれぞれ回転可能に取付けられた従属タイヤ車輪とで構成されていることを特徴とする法枠用作業車。
【請求項２】
走行装置の前輪タイヤ車輪、後輪タイヤ車輪は車輪用油圧モータで駆動される駆動タイヤ車輪が用いられていることを特徴とする請求項１に記載の法枠用作業車。
【請求項３】
走行装置の前輪タイヤ車輪、後輪タイヤ車輪、従属タイヤ車輪は法枠の高さ寸法の２倍以上の直径寸法のタイヤ車輪が用いられていることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の法枠用作業車。
【請求項４】
走行装置は車体の前方の両側部に前輪タイヤ車輪が配置され、前記車体の後方中央部に後輪タイヤ車輪、あるいは前記車体の後方の両側部に後輪タイヤ車輪が配置されていること特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の法枠用作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は法面に形成された法枠上でロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔を形成する作業を行なう法枠用作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、法面に法枠が形成された所でロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔を形成する場合、作業車を、法枠上を移動させて行なっている。
【０００３】
この法枠上を、車輪を用いた作業車を移動させる作業は、該法枠の幅寸法が小さく、かつ法面であるため大変で、実際の作業よりも作業車を移動させる作業が大変で、時間がかかるという欠点があった。
【０００４】
また、無限軌道を用いた作業車は、比較的に法枠上の走行が容易であるが、走行時に法枠を損傷しやすいという欠点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２８９７２０１号公報
【特許文献２】特許第２９６５２４７号公報
【特許文献３】特許第３５１５８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、法面に法枠が形成されていても、スムーズに短時間で、法枠を損傷させることなく作業位置まで容易に走行でき、効率よく法面や法枠上でロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔を形成する作業等を行なうことができる法枠用作業車を提供することを目的としている。
【０００７】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は車体と、この車体に少なくとも３個以上取付けられた、該車体を法面や法枠上を転動して走行することができる前輪タイヤ車輪、後輪タイヤ車輪および該前輪タイヤ車輪、後輪タイヤ車輪のすぐ後方で、この前輪タイヤ車輪、後輪タイヤ車輪の走行位置を走行できる従属タイヤ車輪をそれぞれ備えた走行装置と、前記車体に取付けられたロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔を形成する削孔装置と、前記車体を前記法面の上部に牽吊する牽吊装置とからなり、走行装置は車体に上端部が固定された少なくとも３個の上下移動装置が介装された車輪支持アームと、この少なくとも３個の車輪支持アームの下端部にそれぞれほぼ中央部が枢支された車輪支持軸と、これらの車輪支持軸の先端部にそれぞれ回転可能に取付けられた前輪タイヤ車輪および後輪タイヤ車輪と、前記車輪支持軸の後端部にそれぞれ回転可能に取付けられた従属タイヤ車輪とで構成されている法枠用作業車を構成している。
【発明の効果】
【０００９】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
（１）請求項１により、前輪タイヤ車輪、後輪タイヤ車輪および該前輪タイヤ車輪、後輪タイヤ車輪のすぐ後方で、この前輪タイヤ車輪および後輪タイヤ車輪の走行位置を走行できる従属タイヤ車輪をそれぞれ備えた走行装置を用いているので、前輪タイヤ車輪の法面や法枠の接地と、該前輪タイヤ車輪のすぐ後方の従属タイヤ車輪の法面や法枠の接地および後輪タイヤ車輪の法面や法枠の接地と、該後輪タイヤ車輪のすぐ後方の従属タイヤ車輪の法面や法枠の接地により、スムーズに車体を、法面上を走行させ、削孔装置によってロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔を形成することができる。
（２）前記（１）により、前輪タイヤ車輪、後輪タイヤ車輪、前輪タイヤ車輪と後輪タイヤ車輪のすぐ後方に従属タイヤ車輪を用いて走行装置を構成しているので、走行時にタイヤ車輪が法枠に接触するだけであるため、従来の金属の無限軌道に比べ、損傷させるのを効率よく阻止することができる。
（３）前記（１）により、前輪タイヤ車輪、後輪タイヤ車輪および該前輪タイヤ車輪、後輪タイヤ車輪のすぐ後方で、この前輪タイヤ車輪および後輪タイヤ車輪の走行位置を走行できる従属タイヤ車輪を備えればよいので、構造が簡単で、容易に設置することができるとともに、前輪タイヤ車輪、後輪タイヤ車輪の走行位置を従属タイヤ車輪が走行するので、異なる高さ位置の法面や法枠とは接地しないので、楽に走行することができる。
（４）前輪タイヤ車輪および後輪タイヤ車輪と、これらの車輪のすぐ後方の従属タイヤ車輪とが車輪支持アームを中心にして、前後方向が上下方向に回動するので、法枠上をスムーズに走行させることができる。
（５）請求項２も前記（１）〜（４）と同様な効果が得られるとともに、駆動タイヤ車輪によって法枠上を自由に走行することができる。
（６）請求項３も前記（１）〜（５）と同様な効果が得られるとともに、前輪タイヤ車輪、後輪タイヤ車輪、従属タイヤ車輪は法枠の高さ寸法の２倍以上の直径寸法のものを使用しているので、法枠をよりスムーズに転動して、移動することができる。
（７）請求項４も前記（１）〜（６）と同様な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を実施するための第１の形態の側面図。
【図２】本発明を実施するための第１の形態の平面図。
【図３】本発明を実施するための第１の形態の正面図。
【図４】本発明を実施するための第１の形態の底面図。
【図５】本発明を実施するための第１の形態の走行装置の説明図。
【図６】本発明を実施するための第１の形態の走行状態の説明図。
【図７】本発明を実施するための第１の形態の使用状態の説明図。
【図８】本発明を実施するための第２の形態の側面図。
【図９】本発明を実施するための第２の形態の平面図。
【図１０】本発明を実施するための第２の形態の底面図。
【図１１】本発明を実施するための第２の形態の走行状態の説明図。
【図１２】本発明を実施するための第２の形態の使用状態の説明図。
【図１３】本発明を実施するための第３の形態の側面図。
【図１４】本発明を実施するための第３の形態の平面図。
【図１５】本発明を実施するための第３の形態の底面図。
【図１６】本発明を実施するための第３の形態の走行状態の説明図。
【図１７】本発明を実施するための第３の形態の使用状態の説明図。
【図１８】本発明を実施するための第４の形態の側面図。
【図１９】本発明を実施するための第４の形態の平面図。
【図２０】本発明を実施するための第４の形態の底面図。
【図２１】本発明を実施するための第４の形態の走行状態の説明図。
【図２２】本発明を実施するための第４の形態の使用状態の説明図。
【図２３】本発明を実施するための第５の形態の側面図。
【図２４】本発明を実施するための第５の形態の平面図。
【図２５】本発明を実施するための第５の形態の底面図。
【図２６】本発明を実施するための第５の形態の走行状態の説明図。
【図２７】本発明を実施するための第５の形態の使用状態の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に示す本発明を実施するための形態により、本発明を詳細に説明する。
【００１２】
図１ないし図７に示す本発明を実施するための第１の形態において、１は法面２や法枠３の上を転動走行してロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔を形成する作業を行なう本発明の法枠用作業車で、この法枠用作業車１は鋼材を用いて強固な構造に形成された長方形状の車体４と、この車体４を法面２や法枠３上を転動して走行させる、該車体４に上端部が固定状態で取付けられた少なくとも３個以上、本発明の実施の形態では車体４の前部両側部に２個、車体４の後部の両側部に２個の合計４個の車輪支持アーム５、５、５、５、この４個の車輪支持アーム５、５、５、５の下端部にそれぞれほぼ中央部が枢支ピン６、６、６、６で枢支された車輪支持軸７、７、７、７、この車輪支持軸７、７、７、７の先端部に回転可能に取付けられた、前記法枠３の高さ寸法の２倍以上、好ましくは３倍以上の直径寸法の車輪用油圧モータ８、８、８、８で駆動される駆動タイヤ車輪を用いた前輪タイヤ車輪９、９および後輪タイヤ車輪９、９、前記車輪支持軸７、７、７、７の後端部にそれぞれ回転可能に取付けられた、前記前輪タイヤ車輪９、９および後輪タイヤ車輪９、９と同じ直径の前輪・後輪従属タイヤ車輪１０、１０、１０、１０とからなる走行装置１１と、前記車体４に取付けられたロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔を形成する削孔装置１２と、前記車体４を前記法面２の上部に牽吊する牽吊装置１３とで構成されている。
【００１３】
前記削孔装置１２は従来から使用されているもので、前記車体４の前方上部に突出する取付け台１４に枢支ピン１５で回動可能に取付けられた支持台１６と、この支持台１６を前後方向に回動させる支持台用油圧シリンダー１７と、前記支持台１６に左右方向に回動させる支持台用油圧モータ１８を用いた回動機構１９を介して取付けられたスイングブーム２０と、このスイングブーム２０の先端部に選択的に取付けられる、法面２に形成された法枠３にロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔を形成するガイドシェル２１および、該ガイドシェル２１に取付けられた油圧ドリフター２２とからなる削孔装置本体２３とで構成されている。
【００１４】
前記牽吊装置１３は従来から使用されているもので、前記車体４の両側部寄りの部位に取付けられた一対のウインチ３４、３４と、この一対のウインチ３４、３４より引き出された先端部に係止リング３５、３５が取付けられたワイヤー３６、３６の先端部を固定する、前記法面２の上部に離間された固定されたアンカーピン３７、３７とで構成されている。
【００１５】
このため、牽吊装置１３の一対のウインチ３４、３４のワイヤー３６、３６を伸縮させることによって、車体４を上方や下方へ転動させることができる。
【００１６】
上記構成の法枠用作業車１はロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔を形成する部位の、法面２の法枠３の下部位置あるいは上部位置に走行装置１１の駆動タイヤ車輪を用いた前輪タイヤ車輪９、９および後輪タイヤ車輪９、９を駆動させて位置させる。
【００１７】
次に牽吊装置１３の一対のウインチ３４、３４よりワイヤー３６、３６を引き出し、法面２の上部のアンカーピン３７、３７に先端部の係止リング３５、３５を係止させる。
【００１８】
なお、係止リング３５、３５をアンカーピン３７、３７に固定状態で取付けてもよい。
【００１９】
この状態で、牽吊装置１３の一対のウインチ３４、３４でワイヤー３６、３６が引張り状態となるように巻き取り、あるいは引き出しながら走行装置１１の駆動タイヤ車輪を用いた前輪タイヤ車輪９、９、後輪タイヤ車輪９、９を駆動させて、前輪タイヤ車輪９、９および後輪タイヤ車輪９、９を法面２や法枠３上を転動させる。  
【００２０】
この時、前輪タイヤ車輪９、９あるいは後輪タイヤ車輪９、９が法枠３上へ乗り上がる場合、法枠３の高さ寸法よりも２倍以上の直径寸法のタイヤ車輪が用いられているので、スムーズに乗り上がるとともに、該前輪タイヤ車輪９、９および後輪タイヤ車輪９、９のすぐ後方に位置する前輪・後輪従属タイヤ車輪１０、１０、１０、１０は法面２に当接するように車輪支持軸７、７、７を中心にして回動して、前輪タイヤ車輪９、９と前輪従属タイヤ車輪１０、１０および、後輪タイヤ車輪９、９と後輪従属タイヤ車輪１０、１０とが法枠３と法面２に支持された状態となって、スムーズに法枠３上を転動移動することができる。
【００２１】
ロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔を形成することができる所まで法枠用作業車１が位置した所で、削孔装置１２の支持台用油圧シリンダー１７、回動機構１９を作動させ、スイングブーム２０を回動させ、削孔装置本体２３がロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔を形成することができる位置にセットし、削孔装置本体２３を駆動させて、従来と同様に法枠３にロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔３８を形成する。
【００２２】
法枠３にロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔３８を形成すると、該ロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔３８より削孔装置本体２３を法枠３上に戻した後、支持台用油圧シリンダー１７、回動機構１９を作動させて車体４と平行状態となるように回動位置させる。
【００２３】
しかる後、牽吊装置１３の一対のウインチ３４、３４でワイヤー３６、３６を引張り状態となるように巻き取り、あるいは引き出しながら走行装置１１の駆動タイヤ車輪を駆動させ、法枠３や法面２上を駆動タイヤ車輪のタイヤ車輪９、９、９、９を駆動させて、次のロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔３８を形成する位置へ法枠用作業車１を上方あるいは下方へ移動させる。
【００２４】
このような作業で、順次下方から上方、あるいは上方から下方へロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔３８を形成する作業を行なう。
【００２５】
次に法枠用作業車１の左右方向にロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔３８を形成する場合、走行装置１１の一方の駆動タイヤ車輪のタイヤ車輪９、９だけを駆動させて法枠用作業車１を左方向あるいは右方向に向かせた後に、両方の駆動タイヤ車輪のタイヤ車輪９、９を駆動させたり、あるいは他方の駆動タイヤ車輪のタイヤ車輪９、９だけを駆動させたりして、法枠用作業車１を左右方向へ移動させる。
このような操作を少なくとも１回以上行なって、法枠用作業車１をロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔３８が形成できる位置に車体４を位置させると、削孔装置１２でロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔３８を法枠３に形成する。
この場所でのロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔３８が形成されると、法枠用作業車１を前述のように法面２の下方あるいは上方へ移動させて、順次法枠３にロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔３８を形成する。
なお、車体４の前部中央部と後部中央部に、作業時に車体４を、法枠３を挟着して固定する車体ロック装置を設けてもよい。  
【００２６】
[発明を実施するための異なる形態]
次に、図８ないし図２７に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２７】
図８ないし図１２に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、車体４の前部両側部に２個、車体４の後部中央部に１個、上端部が固定された車輪支持アーム５、５、５を設け、該車輪支持アーム５、５、５の下端部にほぼ中央部が枢支ピン６、６、６で枢支された車輪支持軸７、７、７、この車輪支持軸７、７、７の先端部に車輪用油圧モータ８、８、８で駆動される前輪タイヤ車輪９、９、後輪タイヤ車輪９、９を設け、後端部に車輪用油圧モータ８、８、８で駆動される従属タイヤ車輪１０、１０、１０とからなるほぼ３脚状の走行装置１１Ａを用いた点で、このような走行装置11Ａを用いた法枠用作業車１Ａにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２８】
図１３ないし図１７に示す本発明を実施するための第３の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、車体４の前部両側部および後部両側部に４個の上端部が固定された油圧シリンダーを用いた車輪支持アーム５Ａ、５Ａ、５Ａ、５Ａの下端部の可動部材５ａ、５ａ、５ａ、５ａに車輪用油圧モータ８、８、８、８を用いた前輪タイヤ車輪９、９、後輪タイヤ車輪９、９と、この前輪タイヤ車輪９、９、後輪タイヤ車輪９、９のすぐ後方に油圧シリンダーを用いた前輪・後輪従属車輪支持アーム３９、３９、３９、３９、この前輪・後輪従属支持アーム３９、３９、３９、３９の可動部材３９ａ、３９ａ、３９ａ、３９ａに車輪用油圧モータ８、８、８、８を用いた前輪従属タイヤ車輪１０、１０、後輪従属タイヤ車輪１０、１０とからなる走行装置１１Ｂを用いた点で、このような走行装置１１Ｂを用いた法枠用作業車１Ｂにしても、前記本発明の第１の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２９】
図１８ないし図２２に示す本発明を実施するための第４の形態において、前記本発明を実施するための第３の形態と主に異なる点は、車体４の後部中央部に上端部が固定された油圧シリンダーを用いた車輪支持アーム５Ａの先端部の可動部材５ａに車輪用油圧モータ８を用いた後輪タイヤ車輪９と、この後輪タイヤ車輪９のすぐ後方の車体４に上端部が固定された油圧シリンダーを用いた従属車輪支持アーム３９の下端部可動部材３９ａに車輪用油圧モータ８を用いた後輪従属タイヤ車輪１０を使用したほぼ３脚状の走行装置１１Ｃを用いた点で、このような走行装置１１Ｃを用いた法枠用作業車１Ｃにしても、前記本発明を実施するための第３の形態と同様な作用効果が得られる。
【００３０】
図２３ないし図２７に示す本発明を実施するための第５の形態において、前記本発明を実施するための第３の形態と主に異なる点は、車体４の前部両側部と後部両側部に後端部が枢支ピン４０、４０、４０、４０で枢支され、先端部に車輪用モータ８、８、８、８を用いた前輪タイヤ車輪９、９、後輪タイヤ車輪９、９が取付けられた車輪支持アーム４１、４１、４１、４１と、この車輪支持アーム４１、４１、４１、４１の先端部を上下方向に回動させる一端部が車体４に枢支ピン４２、４２、４２、４２で枢支され、他端部の伸縮アーム４３、４３、４３、４３の先端部が、該車輪支持アーム４１、４１、４１、４１の先端部寄りの部位に枢支ピン４４、４４、４４、４４で枢支されたタイヤ車輪９、９、９、９を上下方向に移動させる車輪支持アーム回動装置４５、４５、４５、４５を用いた前輪タイヤ車輪９、９と後輪タイヤ車輪９、９を使用した走行装置１１Ｄを用いた点で、このような走行装置１１Ｄを用いた法枠用作業車１Ｄにしても、前記本発明を実施するための第３の形態と同様な作用効果が得られる。
【００３１】
なお、前記本発明の各実施の形態では前輪タイヤ車輪９、９、後輪タイヤ車輪９、９、前輪従属タイヤ車輪１０、１０、後輪従属タイヤ車輪１０、１０のすべてに車輪用油圧モータ８で駆動する駆動タイヤ車輪を用いたが、本発明はこれに限らず、前輪タイヤ車輪９、９と後輪タイヤ車輪９、９に駆動タイヤ車輪を用いたり、前輪従属タイヤ車輪１０、１０と後輪従属タイヤ車輪１０、１０に駆動タイヤ車輪を用いたり、前輪タイヤ車輪９、９と前輪従属タイヤ車輪１０、１０に駆動タイヤ車輪を用いたり、前輪タイヤ車輪９、９に駆動タイヤ車輪を用い、他の車輪は車輪用油圧モータを用いないタイヤ車輪を用いてもよく、また、すべてのタイヤ車輪に車輪用油圧モータを用いないタイヤ車輪を用いてもよいが、この場合、牽吊装置１３の一対のウインチ３４、３４のワイヤー３６、３６の伸縮によって走行装置を法面２や法枠３上を走行させなければならない。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は法面や法枠上を転動走行して、法枠にロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔を形成する法枠用作業車を製造したり、使用する産業で利用される。
【符号の説明】
【００３３】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ：法枠用作業車、
２：法面、        ３：法枠、
４：車体、          ５、５Ａ：車輪支持アーム、  
６：枢支ピン、      ７：車輪支持軸、
８：車輪用油圧モータ、    ９：タイヤ車輪、
１０：従属タイヤ車輪、
１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ：走行装置、
１２：削孔装置、      １３：牽吊装置、
１４：取付け台、      １５：枢支ピン、
１６：支持台、      １７：支持台用油圧シリンダー、
１８：支持台用油圧モータ、  １９：回動機構、
２０：スイングブーム、    ２１：ガイドシェル、
２２：油圧ドリフター、    ２３：削孔装置本体、
３４：ウインチ、      ３５：係止リング、
３６：ワイヤー、      ３７：アンカーピン、
３８：ロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔、
３９：従属車輪支持アーム、  ４０：枢支ピン、
４１：車輪支持アーム、    ４２：枢支ピン、
４３：伸縮アーム、      ４４：枢支ピン、
４５：車輪支持アーム回動装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0006393606.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0006393606.tif 000020
【図２０】
0006393606.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
0006393606.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
0006393606.tif 000025
【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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