(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機内に位置する加工済みワークを機外に搬出する一方、機外に位置する未加工ワークを機内に搬入する工作機械のワーク搬出入装置であって、
前記機内と機外との間の前後方向移動により前記加工済みワーク及び未加工ワークを、上下方向に移動させると共に前後方向に移動させるワーク移動機構を備え、
該ワーク移動機構は、移動可能に配設された台車と、該台車上に前記前後方向に移動可能に配設されたテーブルと、該テーブルに支持され、作業者による前記テーブルの前後方向移動を前記ワークの上下方向移動及び前後方向移動に変換する移動方向変換機構とを備え、
前記テーブルは、前記台車上に前後方向に移動可能に配置された第１テーブルと、該第１テーブル上に前後方向に移動可能に配置された第２テーブルとを備え、
前記移動方向変換機構は、前記台車を機械正面に配置し、前記第１テーブルを機内方向へと押し込むと共に前記第２テーブルをさらに機内方向へと押し込むことにより、前記未加工ワークを搬入位置に位置させるように構成されており、
さらに前記移動方向変換機構は、前記台車を機械正面に配置し、前記第１テーブルを機内方向へと押し込むと共に前記第２テーブルをさらに機内方向へと押し込んだ状態から、該第２テーブルを機外方向に引き抜くことにより、前記加工済みワークを搬出位置に位置させるように構成されている
ことを特徴とする工作機械のワーク搬出入装置。
【請求項２】
機内に位置する加工済みワークを機外に搬出する一方、機外に位置する未加工ワークを機内に搬入する工作機械のワーク搬出入装置であって、
前記機内と機外との間の前後方向移動により前記加工済みワーク及び未加工ワークを、上下方向に移動させると共に前後方向に移動させるワーク移動機構を備え、
該ワーク移動機構は、移動可能に配設された台車と、該台車上に前記前後方向に移動可能に配設されたテーブルと、該テーブルに支持され、作業者による前記テーブルの前後方向移動を前記ワークの上下方向移動及び前後方向移動に変換する移動方向変換機構とを備え、
前記テーブルは、前記台車上に前後方向に移動可能に配置された第１テーブルと、該第１テーブル上に前後方向に移動可能に配置された第２テーブルとを備え、
前記移動方向変換機構は、前記台車を機械正面に配置し、前記第１テーブルを機内方向へと押し込むと共に前記第２テーブルをさらに機内方向へと押し込むことにより、前記未加工ワークを搬入位置に位置させるように構成されており、
さらに前記移動方向変換機構は、前記第１テーブルに設けられ、前後方向に延びる前後溝部と斜めに延びる傾斜溝部とを有するカム溝と、前記第２テーブルに回動可能に配設され、前記カム溝にカムフォロアを介して連結された平行リンク機構とを有し、
前記カム溝の傾斜溝部に前記カムフォロアが係合しているとき前記前後方向移動によりワークを前後方向かつ上下方向に移動させ、
前記カム溝の前後溝部に前記カムフォロアが係合しているとき前記前後方向移動により前記ワークを前後方向に移動させる
ことを特徴とする工作機械のワーク搬出入装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の工作機械のワーク搬出入装置において、
前記台車を機械正面の所定位置に位置決めロックする台車ロック機構と、前記テーブルを前記台車の所定位置に位置決めロックするテーブルロック機構とを備えた
ことを特徴とする工作機械のワーク搬出入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工済みワークの機外への搬出及び未加工ワークの機内への搬入を行うようにした工作機械のワーク搬出入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械において、加工済みワークを機外に搬出し、未加工ワークを機内に搬入できるようにしたワーク搬出入装置として、例えば、特許文献１に開示されたものがある。この従来装置は、上下二段に配置された2本のガイドレールの両端部に配設された一対のスプロケットに無端チェーンを巻回し、該チェーンにローラを連結し、該ローラを前記ガイドレールと両スプロケットとで囲まれる閉ループ上をサイクリックに移動可能とすると共に、前記ローラに、両端にワーク受部を有する可動フレームを固定し、前記スプロケットにモータを連結したものが開示されている。
【０００３】
この従来装置では前記スプロケットをモータで回転駆動することにより、最初のサイクルで前記可動フレームの一端のワーク受部で加工済みワークを受け取り、該加工済みワークを一旦中央部の固定受部に受け渡し、次のサイクルで前記一端のワーク受部で次の加工済みワークを受け取ると共に他端の受部で前記中央部のワークを受け取り、搬出側のコンベアなどに移載する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３１８２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献１の従来装置は、スプロケットをモータで回転駆動することにより無端チェーンに固定されたローラ，可動フレームを移動させるように構成されており、部品点数が多く、構造及び動作が複雑であるという問題がある。
【０００６】
本発明は、前記従来の実情に鑑みてなされたもので、簡単な構成で加工済みワークの機外への搬出及び未加工ワークの機内への搬入を行うことができる工作機械のワーク搬出入装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、機内に位置する加工済みワークを機外に搬出する一方、機外に位置する未加工ワークを機内に搬入する工作機械のワーク搬出入装置であって、
前記機内と機外との間の前後方向移動により前記加工済みワーク及び未加工ワークを、上下方向に移動させると共に前後方向に移動させるワーク移動機構を備え、該ワーク移動機構は、移動可能に配設された台車と、該台車上に前記前後方向に移動可能に配設されたテーブルと、該テーブルに支持され、作業者による前記テーブルの前後方向移動を前記ワークの上下方向移動及び前後方向移動に変換する移動方向変換機構とを備え、前記テーブルは、前記台車上に前後方向に移動可能に配置された第１テーブルと、該第１テーブル上に前後方向に移動可能に配置された第２テーブルとを備え、前記移動方向変換機構は、前記台車を機械正面に配置し、前記第１テーブルを機内方向へと押し込むと共に前記第２テーブルをさらに機内方向へと押し込むことにより、前記未加工ワークを搬入位置に位置させるように構成されており、さらに前記移動方向変換機構は、前記台車を機械正面に配置し、前記第１テーブルを機内方向へと押し込むと共に前記第２テーブルをさらに機内方向へと押し込んだ状態から、該第２テーブルを機外方向に引き抜くことにより、前記加工済みワークを搬出位置に位置させるように構成されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項２の発明は、機内に位置する加工済みワークを機外に搬出する一方、機外に位置する未加工ワークを機内に搬入する工作機械のワーク搬出入装置であって、
前記機内と機外との間の前後方向移動により前記加工済みワーク及び未加工ワークを、上下方向に移動させると共に前後方向に移動させるワーク移動機構を備え、該ワーク移動機構は、移動可能に配設された台車と、該台車上に前記前後方向に移動可能に配設されたテーブルと、該テーブルに支持され、作業者による前記テーブルの前後方向移動を前記ワークの上下方向移動及び前後方向移動に変換する移動方向変換機構とを備え、前記テーブルは、前記台車上に前後方向に移動可能に配置された第１テーブルと、該第１テーブル上に前後方向に移動可能に配置された第２テーブルとを備え、前記移動方向変換機構は、前記台車を機械正面に配置し、前記第１テーブルを機内方向へと押し込むと共に前記第２テーブルをさらに機内方向へと押し込むことにより、前記未加工ワークを搬入位置に位置させるように構成されており、さらに前記移動方向変換機構は、前記第１テーブルに設けられ、前後方向に延びる前後溝部と斜めに延びる傾斜溝部とを有するカム溝と、前記第２テーブルに回動可能に配設され、前記カム溝にカムフォロアを介して連結された平行リンク機構とを有し、前記カム溝の傾斜溝部に前記カムフォロアが係合しているとき前記前後方向移動によりワークを前後方向かつ上下方向に移動させ、前記カム溝の前後溝部に前記カムフォロアが係合しているとき前記前後方向移動により前記ワークを前後方向に移動させることを特徴としている。
【００１２】
請求項３発明は、請求項１又は２に記載の工作機械のワーク搬出入装置において、
前記台車を機械正面の所定位置に位置決めロックする台車ロック機構と、前記テーブルを前記台車の所定位置に位置決めロックするテーブルロック機構とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明に係るワーク搬出入装置によれば、ワーク移動機構の前後方向移動を利用することにより、加工済みワーク及び未加工ワークを上下方向及び前後方向に移動させるようにしたので、簡単な構造及び操作でワーク交換を行うことができる。
【００１４】
また、台車上に配置されたテーブルを作業者が前後方向に移動させることにより、移動方向変換機構が該テーブルの前後方向移動をワークの上下方向移動及び前後方向移動に変換するので、加工済みワークの機外搬出及び未加工ワークの機内搬入を、駆動源を用いることなく、簡単な構造及び操作で実行できる。
【００１５】
また、前記台車を機械正面に配置し、前記第１テーブルを機内方向へと押し込むと共に前記第２テーブルをさらに機内方向へと押し込むことにより、前記移動方向変換機構が、前記第2テーブルの前記押し込み動作を前記未加工ワークの搬入位置への移動に変換でき、第１，第２テーブルを機内方向に移動させるだけの簡単な操作で未加工ワークの搬入が可能となる。
【００１６】
さらにまた、第１テーブルを機内方向へ押し込むと共に第２テーブルをさらに機内方向へ押し込んだ状態から、該第２テーブルを機外方向に引き抜くことにより、前記移動方向変換機構が、前記第2テーブルの機外方向への引き込み動作を前記加工済みワークの搬出位置への移動に変換でき、第２テーブルを機外方向に移動させるだけの簡単な操作で加工済みワークの機外搬出が可能となる。
【００１７】
請求項２の発明では、移動方向変換機構を、前記第１テーブルに設けられ、前後方向に延びる前後溝部と斜めに延びる傾斜溝部とを有するカム溝と、前記第２テーブルに回動可能に配設され、前記カム溝にカムフォロアを介して連結された平行リンク機構とを有するものとしたので、前記カム溝の傾斜溝部に前記カムフォロアが係合しているとき前記第2テーブルを前後方向に移動させると前記ワークが前後方向かつ上下方向に移動し、前記カム溝の前後溝部に前記カムフォロアが係合しているとき前記前記第2テーブルを前後方向に移動させると前記ワークが前後方向に移動し、機内と機外との間の前後方向移動を簡単な構造でもってワークの上下方向移動及び前後方向移動に変換することができる。
【００１８】
請求項３の発明では、台車を位置決めロックする台車ロック機構と、テーブルを台車に位置決めロックするテーブルロック機構とを備えたので、台車及びテーブルを所定位置に位置決めでき、加工済みワーク及び未加工ワークの交換を簡単にかつ精度よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１によるワーク搬出入装置を機械正面側から見た正面斜視図である。
【図２】前記ワーク搬出入装置の正面図である。
【図３】前記ワーク搬出入装置のリンク機構部分の側面図である。
【図４】前記ワーク搬出入装置の側面図である。
【図５】前記ワーク搬出入装置の動作を示す側面図である。
【図６】前記ワーク搬出入装置の動作を示す模式側面図（図２の矢印Ｚ方向に見た図）である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１ないし図６は、本発明の実施例１による工作機械のワーク搬出入装置を説明するための図である。なお、本実施例において、前，後，左，右とは、機械正面Aから見て奥側が前、手前側が後、左側が左、右側が右との意味である。
【００２２】
図において、１はワーク搬出入装置であり、図示しない工作機械の機内１aに配置された機内ワーク載置台２上の加工済みワークＷ１を機外１bに配置された仮置台２０上に搬出し、機外に配置された機外ワーク載置台２１上の未加工ワークを前記機内ワーク載置台２上に搬入する。
【００２３】
なお、機内１aとは前記工作機械の機体カバー内を意味し、機外１bとは機体カバー外を意味する。また前記機内ワーク載置台２は、加工済みワークの載置台であると共に未加工ワークの搬入位置となっており、また前記仮置台２０は加工済みワークの搬出位置となっている。
【００２４】
前記ワーク搬出入装置１は、ワーク移動機構１５を備えている。このワーク移動機構１５は、後述する第２テーブル１８を、機械正面から見て、機内１ａと機外１ｂとの間で前後方向（Ｘ軸方向）に移動させることにより、加工済みワークＷ１及び未加工ワークＷ２を上下方向（Ｙ軸方向）に移動させると共に前後方向に移動させる。
【００２５】
前記ワーク移動機構１５は、前記前後方向に移動自在に構成された台車１６と、該台車１６上に前記前後方向に移動可能に配置された第１テーブル１７と、該第１テーブル１７上に前記前後方向に移動可能に配置された第２テーブル１８と、該第2テーブル１８の前後方向移動を前記加工済みワーク及び未加工ワークの上下方向移動及び前後方向移動に変換する移動方向変換機構５０とを備えている。
【００２６】
前記台車１６は、作業者の腰部に相当する高さを有する脚部１６ａの下端面四隅に車輪１６ｂを取り付け、上面に天板１６ｃを取り付けたものであり、該天板１６ｃ及び前記脚部１６ａには作業者が入り込む大きさの作業用凹部１６ｃ′，１６ａ′が形成されている。
【００２７】
前記第１テーブル１７は、矩形板状のテーブル本体１７ａの左，右側部から左右アーム部１７ｂ，１７ｂを前方に突出するように一体形成した構造を有する。
【００２８】
前記第１テーブル１７は、前記テーブル本体１７ａの左，右側部下面に取り付けられたガイド１７ｃ，１７ｃを前記台車１６の天板１６cの上面左，右端部に敷設されガイドレール１９，１９に係合させることにより前後方向に移動可能に支持されている。
【００２９】
また前記第１テーブル１７のテーブル本体１７ａの手前側コーナ部には、作業者が把持して該第１テーブル１７を前後移動させる操作ノブ１７ｄ，１７ｄが取り付けられている。
【００３０】
前記テーブル本体１７ａの中央部には、加工済みワークＷ１の搬出時に仮置きする左，右一対の仮置台２０，２０が固定されており、該左，右の仮置台２０，２０の手前側には未加工ワークＷ２を載置する機外ワーク載置台２１,２１が固定されている。このワーク載台２０，２１は、上方に延びる帯板状のもので、上端部にはワークを支持する大略Ｖ字形状の切欠き２０ａ，２１ａが形成されている。
【００３１】
前記第２テーブル１８は、前記前後方向に延びる左，右スライド部１８ａ，１８ａの手前側端部同士を連結部１８ｂで連結してなり、平面視で前方に開口する大略凹形状をなしている。
【００３２】
前記第２テーブル１８は、前記左，右スライド部１８ａの下面に取り付けられたガイド１８ｃ，１８ｃを前記第１テーブル１７の左，右側縁部の上面に敷設されたガイドレール２３，２３に係合させることにより前後方向に移動可能に支持されている。
【００３３】
また前記第２テーブル１８の連結部１８ｂの手前側端面には、作業者が把持して該第２テーブル１８を前後移動させる把手１８ｄが取り付けられている。
【００３４】
前記移動方向変換機構５０は、前記第２テーブル１８の左，右スライド部１８ａ，１８ａの前端部に配設された左，右の平行リンク機構２５，２５と、前記第１テーブル１７に立設された左,右縦壁２２，２２に凹設された左,右のカム溝２２a，２２aとを有する。
【００３５】
前記左,右の平行リンク機構２５，２５及び左,右のカム溝２２a，２２aは左，右とも同一構造を有するので、以下、主として左側の平行リンク機構２５，カム溝２２aの構造を説明する。
【００３６】
前記平行リンク機構２５は、第２テーブル１８の左スライド部１８ａの前端部に固定されたブラケット２６と、該ブラケット２６に回転可能に支持された第１円板３０，第２円板３１と、該第１，第２円板３０，３１に連結されたワーク受け渡しアーム３２とを有する。
【００３７】
前記ブラケット２６は、固定ベース部２６ａの前端部に起立形成された第１支持部２６ｂと、後端部に起立形成された第２支持部２６ｃとを有する。前記第１支持部２６ｂの内面に前記第１円板３０の中心が第１回転軸３５を介して軸支され、第２支持部２６ｃに前記第２円板３１の中心が第２回転軸３６を介して軸支されている。
【００３８】
前記第２円板３１は、一体に回転する一対の内，外円板３１ａ，３１ｂにより構成されており、該内円板３１ａは第２支持部２６cの内側に、前記外円板３１ｂは第２支持部２６cの外側に配置されている。
【００３９】
前記ワーク受け渡しアーム３２は、前後方向に延びるアーム部３２ａと、該アーム部３２ａの前端に続いて第１円板３０の前方にて内側に屈曲する屈曲部３２ｂと、該屈曲部３２ｂの内端に続いて後斜め上方に屈曲して延びるワーク支持部３２ｃとを有する。
【００４０】
前記アーム部３２ａは、第１，第２連結軸４０，４１を介して前記第１円板３０及び内円板３１ａに回動可能に連結されている。また前記外円板３１ｂには、第２連結軸４１と同軸をなすようにカムフォロア３３が取り付けられている。
【００４１】
前記第１，第２連結軸４０，４１を結ぶ直線（第１リンク）Ｌ１と第１，第２回転軸３５，３６を結ぶ直線（第２リンク）Ｌ２は平行となっており、かつ第１連結軸４０と第１回転軸３５とを結ぶ直線（第３リンク）Ｌ３と第２連結軸４１と第２回転軸３６とを結ぶ直線（第４リンク）Ｌ４は平行となっており、これらの第１〜第４リンクにより平行リンクが構成されている。
【００４２】
前記第１テーブル１７の左，右側縁部には、長方形の厚板からなる左,右縦壁２２，２２が立設されている。この左，右縦壁２２の内面に前記カムフォロア３３が転動する前記カム溝２２ａが左，右対称をなすよう凹設されている。このカム溝２２ａは、前後方向に水平に延びる前後溝部２２ｂと、斜めに延びる傾斜溝部２２ｃとを有する。この傾斜溝部２２ｃは、前後溝部２２ｂの中途部から手前側斜め下方に傾斜して延び、ワーク搬出動作時に前記カムフォロア３３が通る搬出傾斜溝部２２ｄと、前記前後溝部２２ｂの手前側端から手前側斜め下方に傾斜して延び、ワーク搬入時に前記カムフォロア３３が通る搬入傾斜溝部２２ｅと、前記前後溝部２２ｂの前端から前斜め下方に傾斜して延び、ワーク搬出・搬入時に前記カムフォロア３３が通る搬出入傾斜溝部２２ｆとを有する。
【００４３】
なお、前記搬出傾斜溝部２２ｄの下端部は手前側に延長されて前記搬入傾斜溝部２２ｅの下端部に合流し、該合流部から少し手前側に延びており、該延長端部２２ｃ′は搬入待機位置となっている。また前記搬出入傾斜溝部２２ｆの前端部２２ｆ′は、搬出待機位置となっている。
【００４４】
前記搬出傾斜溝部２２ｄの前後溝部２２ｂからの分岐部には上側一方向弁２４ａが配設され、搬入傾斜溝部２２eの前記搬出傾斜溝部２２dとの合流部には下側一方向弁２４ｂが配設されている。
【００４５】
前記上側一方向弁２４ａは、ワーク搬出時に、前記カムフォロア３３の、搬出傾斜溝部２２ｄ側への移動のみを許容し、搬入傾斜溝部２２e側への移動を阻止する。一方、前記下側一方向弁２４ｂは、ワーク搬入時に、前記カムフォロア３３の、前記搬入傾斜溝部２２e側への移動のみを許容し、搬出傾斜溝部２２d側への移動を阻止する。
【００４６】
前記工作機械の正面には、前記台車１６を機械正面Ａのワーク交換位置に位置決めロックする台車ロック機構が設けられている。該台車ロック機構は、機械正面Ａの床に設置されたストッパ板４４により構成されている（図２参照）。このストッパ板４４に台車１６の左，右前輪１６ｂを当接させることで機内方向への移動が阻止されている。
【００４７】
また図示していないが、前記台車１６には、第１テーブル１７を該台車１６上のワーク交換位置に位置決めロックする第１テーブルロック機構が設けられ、さらに第１テーブル１７には、第２テーブル１８を該第１テーブル１７上のワーク交換位置に位置決めロックする第２テーブルロック機構が設けられている。
【００４８】
次に、本実施例１に係るワーク搬出入装置1によるワーク交換動作を説明する。
【００４９】
機内１aの機内ワーク載置台２上に載置された加工済みワークW1を機外１bに配置された仮置台２０上に搬出するには、まず作業者が台車１６を移動させて機械正面のストッパ板４４に当接させることで該台車１６を位置決めし、この状態で第１テーブル１７を機内方向へと押し込んで該第１テーブル１７をその前進端に位置決めし、さらに第２テーブル１８を機内方向へと押し込むことにより該第２テーブル１８をその前進端に位置させる。これにより前記カムフォロア３３は前記搬出入傾斜溝部２２ｆの前端部２２ｆ′に位置し、前記ワーク受け渡しアーム３２のワーク支持部３２ｃが前記機内ワーク載置台２上の加工済みワークＷ１の下方かつ前方に位置することとなる（図６（a）参照）。
【００５０】
この状態で第２テーブル１８を手前側に少し引き出すと、カムフォロア３３が搬出入傾斜溝部２２ｆ内を上昇する。これに伴って前記リンク機構２５が時計回りに回動してワーク受け渡しアーム３２が上昇し、これのワーク支持部３２cが加工済みワークＷ１をすくい上げる。前記第２テーブル１８をさらに引き出すとカムフォロア３３が前後溝部２２ｂまで上昇して加工済みワークＷ１を機内ワーク載置台２より上方に移動させる（図６（ｂ）参照）。
【００５１】
前記第２テーブル１８をさらに手前側へ引き出すと、前記カムフォロア３３は前後溝部２２ｂを手前側に移動し、上側一方向弁２４ａにより搬出傾斜溝部２２ｄ内に誘導されて該搬出傾斜溝部２２d内を下降し、これに伴って前記平行リンク機構２５が反時計回りに回動して前記ワーク受け渡しアーム３２が下降し、加工済みワークＷ１は仮置台２０上に載置される（図６（c）（d）参照）。
【００５２】
さらに第２テーブル１８を手前側に移動させると、カムフォロア３３が前方延長端部２２ｃ′内に位置し、ワーク受け渡しアーム３２は、これのワーク支持部３２cが機外ワーク載置台２１の下方かつ手前側である待機位置に位置することとなる。この状態で、作業者等により、加工済みワークＷ１が仮置台２０上から取り出されてワークストッカ等に収容され、また機外ワーク載置台２１上に未加工Ｗ２が載置される（図６（e）参照）。
【００５３】
続いて、前記未加工ワークＷ２を機内ワーク載置台２上に搬入するには、第２テーブル１８を機内方向に押し込む。これによりカムフォロア３３が下側一方向弁２４ｂにより搬入傾斜溝部２２ｅ内に誘導されて前斜め上方に移動し、前記平行リンク機構２５が時計回りに回動してワーク受け渡しアーム３２を上昇させ、これにより前記未加工ワークＷ２を機外ワーク載置台２１より上昇させる（図６（f）参照）。
【００５４】
前記第２テーブル１８をさらに押し込むと、カムフォロア３３が上側一方向弁２４aにより前後溝部２２ｂ内に誘導されて前方に移動し、搬出入傾斜溝部２２ｆ内を下降し、リンク機構２５が反時計回りに回動してワーク受け渡しアーム３２を下降させ、これにより未加工ワークＷ２が機内ワーク載置台２に載置され、ワーク受け渡しアーム３２は待機位置に位置する（図６（g），（ｈ）参照）。
【００５５】
このように本実施例によれば、ワーク移動機構１５の前後方向移動を利用することにより、加工済みワークＷ１及び未加工ワークＷ２を上下方向及び前後方向に移動させるようにしたので、簡単な構造でワーク交換を行うことができる。
【００５６】
具体的には、台車１６上に配置された第２テーブル１８を作業者が前後方向に移動させることにより、移動方向変換機構５０が該第２テーブル１８の前後方向移動をワークの上下方向移動及び前後方向移動に変換するようにしたので、加工済みワークＷ１の機外搬出及び未加工ワークＷ２の機内搬入を、駆動源を用いることなく、かつ簡単な構造及び簡単な操作で実行できる。
【００５７】
また、前記台車１６を機械正面に配置し、前記第１テーブル１７を機内１ａ方向へと押し込むと共に前記第２テーブル１８をさらに機内１ａ方向へと押し込むことにより、前記移動方向変換機構５０が、前記第2テーブル１８の前記押し込み動作を前記未加工ワークＷ２の搬入位置（機内ワーク載置台２）への移動に変換でき、第１，第２テーブル１７，１８を機内１ａ方向に移動させるだけの簡単な操作で未加工ワークＷ２の搬入が可能となる。
【００５８】
また、第１テーブル１７，第２テーブル１８を機内方向へ押し込んだ状態から、該第２テーブル１８を機外方向に引き抜くことにより、前記移動方向変換機構５０が、前記第2テーブル１８の機外方向への引き込み動作を前記加工済みワークＷ１の搬出位置（仮置台２０）への移動に変換でき、第２テーブル１８を機外方向に移動させるだけの簡単な操作で加工済みワークＷ１の機外搬出が可能と
なる。
【００５９】
また、移動方向変換機構５０を、前記第１テーブル１７側に設けられカム溝２２ａと、前記第２テーブル１８側に回動可能に配設され、前記カム溝２２ａにカムフォロア３３を介して連結された平行リンク機構２５とを有するものとしたので、前記カム溝２２ａの傾斜溝部２２ｃに前記カムフォロア３３が係合しているときに前記第2テーブル１８を前後方向に移動させることで、前記ワークを前後方向かつ上下方向に移動させることができる。また、前記カム溝２２ａの前後溝部２２ｂに前記カムフォロア３３が係合しているとき前記前記第2テーブル１８を前後方向に移動させることで、前記ワークを前後方向に移動させることができ、
簡単な構造かつ操作で第２テーブル１８の前後方向移動をワークの上下方向移動及び前後方向移動に変換することができる。
【００６０】
さらにまた、台車１６を位置決めロックする台車ロック機構４４と、第１，第２テーブル１７，１８を台車１６に位置決めロックするテーブルロック機構とを備えたので、台車１６及びテーブル１７，１８を所定位置に位置決めでき、加工済みワークＷ１及び未加工ワークＷ２の交換を簡単にかつ精度よく行うことができる。
【００６１】
なお、前記実施例では、台車１６，及び第１，第２テーブル１７，１８を作業者が手動で前後方向に移動させるように構成したが、本発明では、台車，第１，第２テーブルの一部又は全部を油圧，空気圧又は電力等により移動させるように構成しても勿論構わない。
【符号の説明】
【００６２】
１  ワーク搬出入装置
１ａ  機内
１ｂ  機外
１５  ワーク移動機構
１６  台車
１７  第１テーブル
１８  第２テーブル
２２ａ  カム溝
２２ｂ  前後溝部
２２ｃ  傾斜溝部
２５  平行リンク機構
３３  カムフォロア
４４  ストッパ板（台車ロック機構）
５０  移動方向変換機構
Ａ  機械正面
Ｗ  ワーク
Ｗ１  加工済みワーク
Ｗ２  未加工ワーク
Ｘ  前後方向
Ｙ  上下方向
【図１】
0006424108.tif 000002
【図２】
0006424108.tif 000003
【図３】
0006424108.tif 000004
【図４】
0006424108.tif 000005
【図５】
0006424108.tif 000006
【図６】
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