(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有精卵が成育不良卵であるか正常卵であるかを判定する有精卵の検査方法において、
ＬＥＤ光を有精卵に照射して、該有精卵からの透過光の光強度を測定する透過光強度測定工程と、
前記ＬＥＤ光の光強度を前記有精卵への照射なしに測定する参照光強度測定工程と、
前記参照光強度測定工程で測定された参照光強度測定値と前記透過光強度測定工程で測定された透過光強度測定値とを用いる判定基準に基づき、前記有精卵が成育不良卵であるか正常卵であるかを判定する判定工程とを備え、
前記参照光強度測定工程においては、ピーク波長の異なる第１及び第２のＬＥＤ光の光強度を個別に前記有精卵への照射なしに測定し、
前記透過光強度測定工程においては、前記第１及び第２のＬＥＤ光を個別に有精卵に照射して、該有精卵からの透過光の光強度を測定し、
前記判定工程においては、前記参照光強度測定工程で測定された前記第１のＬＥＤ光の参照光強度測定値をＩ１refとし、前記透過光強度測定工程で測定された前記第１のＬＥＤ光の透過光強度測定値をＩ１trとし、式Ｔ１＝Ｉ１tr／Ｉ１refによる算出値を透過率Ｔ１とし、式Ａ１＝log10（１／Ｔ１）による算出値を吸光度Ａ１とし、前記参照光強度測定工程で測定された前記第２のＬＥＤ光の参照光強度測定値をＩ２refとし、前記透過光強度測定工程で測定された前記第２のＬＥＤ光の透過光強度測定値をＩ２trとし、式Ｔ２＝Ｉ２tr／Ｉ２refによる算出値を透過率Ｔ２とし、式Ａ２＝log10（１／Ｔ２）による算出値を吸光度Ａ２とし、ａ及びｂを変数としたとき、式Ａ１＜ａ・Ａ２＋ｂが成立した場合には前記有精卵が成育不良卵であると判定し、式Ａ１＞ａ・Ａ２＋ｂが成立した場合には前記有精卵が正常卵であると判定し、
前記変数ａ及びｂは、複数の成育不良卵から得られた前記第１及び第２のＬＥＤ光の吸光度Ａ１及びＡ２と、複数の正常卵から得られた前記第１及び第２のＬＥＤ光の吸光度Ａ１及びＡ２とに基づいて設定されることを特徴とする有精卵の検査方法。
【請求項２】
有精卵が成育不良卵であるか正常卵であるかを判定する有精卵の検査方法において、
ＬＥＤ光を有精卵に照射して、該有精卵からの透過光の光強度を測定する透過光強度測定工程と、
前記ＬＥＤ光の光強度を前記有精卵への照射なしに測定する参照光強度測定工程と、
前記参照光強度測定工程で測定された参照光強度測定値と前記透過光強度測定工程で測定された透過光強度測定値とを用いる判定基準に基づき、前記有精卵が成育不良卵であるか正常卵であるかを判定する判定工程とを備え、
前記参照光強度測定工程においては、ピーク波長の異なる第１及び第２のＬＥＤ光の光強度を個別に前記有精卵への照射なしに測定し、
前記透過光強度測定工程においては、前記第１及び第２のＬＥＤ光を個別に有精卵に照射して、該有精卵からの透過光の光強度を測定し、
前記判定工程においては、前記参照光強度測定工程で測定された前記第１のＬＥＤ光の参照光強度測定値をＩ１refとし、前記透過光強度測定工程で測定された前記第１のＬＥＤ光の透過光強度測定値をＩ１trとし、式Ｔ１＝Ｉ１tr／Ｉ１refによる算出値を透過率Ｔ１とし、前記参照光強度測定工程で測定された前記第２のＬＥＤ光の参照光強度測定値をＩ２refとし、前記透過光強度測定工程で測定された前記第２のＬＥＤ光の透過光強度測定値をＩ２trとし、式Ｔ２＝Ｉ２tr／Ｉ２refによる算出値を透過率Ｔ２としたとき、式Ｙ＝（Ｔ２−Ｔ１＋１）／（Ｔ２＋Ｔ１）による算出値Ｙが閾値ＴY未満である場合に前記有精卵が成育不良卵であると判定し、算出値Ｙが閾値ＴYを超える場合に前記有精卵が正常卵であると判定し、
前記閾値ＴYは、複数の成育不良卵から得られた算出値Ｙと、複数の正常卵から得られた算出値Ｙとに基づいて設定されることを特徴とする有精卵の検査方法。
【請求項３】
有精卵が成育不良卵であるか正常卵であるかを判定する有精卵の検査方法において、
ＬＥＤ光を有精卵に照射して、該有精卵からの透過光の光強度を測定する透過光強度測定工程と、
前記ＬＥＤ光の光強度を前記有精卵への照射なしに測定する参照光強度測定工程と、
前記参照光強度測定工程で測定された参照光強度測定値と前記透過光強度測定工程で測定された透過光強度測定値とを用いる判定基準に基づき、前記有精卵が成育不良卵であるか正常卵であるかを判定する判定工程とを備え、
前記参照光強度測定工程においては、ピーク波長の異なる第１、第２及び第３のＬＥＤ光の光強度を個別に前記有精卵への照射なしに測定し、
前記透過光強度測定工程においては、前記第１、第２及び第３のＬＥＤ光を個別に有精卵に照射して、該有精卵からの透過光の光強度を測定し、
前記判定工程においては、前記参照光強度測定工程で測定された前記第１のＬＥＤ光の参照光強度測定値をＩ１refとし、前記透過光強度測定工程で測定された前記第１のＬＥＤ光の透過光強度測定値をＩ１trとし、式Ｔ１＝Ｉ１tr／Ｉ１refによる算出値を透過率Ｔ１とし、式Ａ１＝log10（１／Ｔ１）による算出値を吸光度Ａ１とし、前記参照光強度測定工程で測定された前記第２のＬＥＤ光の参照光強度測定値をＩ２refとし、前記透過光強度測定工程で測定された前記第２のＬＥＤ光の透過光強度測定値をＩ２trとし、式Ｔ２＝Ｉ２tr／Ｉ２refによる算出値を透過率Ｔ２とし、式Ａ２＝log10（１／Ｔ２）による算出値を吸光度Ａ２とし、前記参照光強度測定工程で測定された前記第３のＬＥＤ光の参照光強度測定値をＩ３refとし、前記透過光強度測定工程で測定された前記第３のＬＥＤ光の透過光強度測定値をＩ３trとし、式Ｔ３＝Ｉ３tr／Ｉ３refによる算出値を透過率Ｔ３とし、式Ａ３＝log10（１／Ｔ３）による算出値を吸光度Ａ３とし、ｐ、ｑ、ｒ及びｓを変数としたとき、式Ｚ＝ｐ・Ａ１＋ｑ・Ａ２＋ｒ・Ａ３＋ｓによる算出値Ｚが閾値ＴZを超える場合に前記有精卵が成育不良卵であると判定し、算出値Ｚが閾値ＴZ未満である場合に前記有精卵が正常卵であると判定し、
前記変数ｐ、ｑ、ｒ及びｓ並びに前記閾値ＴZは、複数の成育不良卵から得られた算出値Ｚと、複数の正常卵から得られた算出値Ｚとに基づいて設定されることを特徴とする有精卵の検査方法。
【請求項４】
複数の有精卵のそれぞれに対して同時に前記の各工程を適用する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の有精卵の検査方法。
【請求項５】
前記ＬＥＤ光のピーク波長は５５０ｎｍ〜９００ｎｍの範囲内にある、請求項１〜４のいずれか一項に記載の有精卵の検査方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の有精卵の検査方法に用いられる有精卵の検査装置において、
前記ＬＥＤ光を照射する照射部と、
前記照射部から受光した前記ＬＥＤ光の光強度を測定する測定部と、
前記照射部と前記測定部との間に前記有精卵を搬送する搬送部と、
前記測定部での測定値を用いる前記判定基準に基づき、前記有精卵が成育不良卵であるか正常卵であるかを判定する判定部と、
前記判定基準を設定するためのインタフェース部とを備えることを特徴とする有精卵の検査装置。
【請求項７】
前記判定部で成育不良卵であると判定された前記有精卵を、前記搬送部から取除く成育不良卵除去部を備える、請求項６に記載の有精卵の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有精卵の検査方法及び検査装置に関し、特に、高速且つ高精度な検査を実現しようとするものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特に食材として供給される特に鶏の無精卵については、血液が混入した血卵などの異常卵を非破壊的に自動検出する検査が行われており、そのような検査方法についても、多数の文献が存在する（例えば、非特許文献１、特許文献１〜２参照）。一方、有精卵については、特にインフルエンザワクチンの製造分野において、成育不良卵を非破壊的に自動検出する検査方法が、例えば特許文献３〜４などに開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３３３３４７２号公報
【特許文献２】特許第４５９１０６４号公報
【特許文献３】特許第３９９８１８４号公報
【特許文献４】特開平９−１２７０９６号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】臼井善彦・中野和弘・齋藤麻奈「異常鶏卵の非破壊検出法に関する研究（第３報）−可視分光分析による褐色卵の血卵検出−」、農業施設、３６巻４号、２０９〜２１４頁、２００６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、鶏の有精卵をインフルエンザワクチンの原料とするワクチン製造工場では、成育不良卵の混入が深刻な問題となっている。国内のインフルエンザワクチン製造工場では、鶏卵農家などの納入業者側で検卵済みの有精卵が、ワクチン原料として１日に２０〜３０万個搬入され、無検卵のまま同日中に製造工程へ移されている。しかし、原料の有精卵に輸送途中で死亡した中死卵が混入した場合、ワクチン培養液が汚染され、一度に多量のワクチン原液を廃棄しなければならないケースが多い。また、中死卵の他、気室異常卵や、発育が不十分な発育不良卵などもワクチン原料に適していない。このため、ワクチン製造工場への搬入時において、有精卵の全量に対し、ワクチン原料に不適な、中死卵、気室異常卵及び発育不良卵などを含む成育不良卵を検出する全量検査を行うことが喫緊の課題となっている。
【０００６】
しかしながら、特許文献３〜４に記載されるような従来の有精卵の検査方法では、画像データの収集及び処理や、卵中の心臓の脈拍に相当する周波数成分を含むデータの収集及び処理を必要としており、収集するデータ量や処理量が大きいため、前述したようなインフルエンザワクチン製造工場で要求されるような高い検査速度と精度を実現することは難しかった。
【０００７】
本発明は、前記の現状に鑑み開発されたもので、インフルエンザワクチンの原料などに適さない成育不良卵を高速且つ高精度に検出することができる有精卵の検査方法を提案することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、前述したような有精卵の検査方法を容易に実施することができる有精卵の検査装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明の要旨構成は以下のとおりである。
１．有精卵が成育不良卵であるか正常卵であるかを判定する有精卵の検査方法において、
ＬＥＤ光を有精卵に照射して、該有精卵からの透過光の光強度を測定する透過光強度測定工程と、
前記透過光強度測定工程で測定された透過光強度測定値を用いる判定基準に基づき、前記有精卵が成育不良卵であるか正常卵であるかを判定する判定工程とを備え、
前記判定基準は、複数の成育不良卵から得られた前記透過光強度測定値と、複数の正常卵から得られた前記透過光強度測定値とに基づいて設定されることを特徴とする有精卵の検査方法。
【００１０】
２．前記ＬＥＤ光の光強度を前記有精卵への照射なしに測定する参照光強度測定工程を備え、
前記判定工程においては、前記参照光強度測定工程で測定された参照光強度測定値と、前記透過光強度測定工程で測定された前記透過光強度測定値とを用いる判定基準に基づき、前記有精卵が成育不良卵であるか正常卵であるかを判定し、
前記判定基準は、複数の成育不良卵から得られた前記参照光強度測定値及び前記透過光強度測定値と、複数の正常卵から得られた前記参照光強度測定値及び前記透過光強度測定値とに基づいて設定される、前記１の有精卵の検査方法。
【００１１】
３．前記参照光強度測定工程においては、ピーク波長の異なる第１及び第２のＬＥＤ光の光強度を個別に前記有精卵への照射なしに測定し、
前記透過光強度測定工程においては、前記第１及び第２のＬＥＤ光を個別に有精卵に照射して、該有精卵からの透過光の光強度を測定し、
前記判定工程においては、前記参照光強度測定工程で測定された前記第１のＬＥＤ光の参照光強度測定値をＩ１refとし、前記透過光強度測定工程で測定された前記第１のＬＥＤ光の透過光強度測定値をＩ１trとし、式Ｔ１＝Ｉ１tr／Ｉ１refによる算出値を透過率Ｔ１とし、式Ａ１＝log10（１／Ｔ１）による算出値を吸光度Ａ１とし、前記参照光強度測定工程で測定された前記第２のＬＥＤ光の参照光強度測定値をＩ２refとし、前記透過光強度測定工程で測定された前記第２のＬＥＤ光の透過光強度測定値をＩ２trとし、式Ｔ２＝Ｉ２tr／Ｉ２refによる算出値を透過率Ｔ２とし、式Ａ２＝log10（１／Ｔ２）による算出値を吸光度Ａ２とし、ａ及びｂを変数としたとき、式Ａ１＜ａ・Ａ２＋ｂが成立した場合には前記有精卵が成育不良卵であると判定し、式Ａ１＞ａ・Ａ２＋ｂが成立した場合には前記有精卵が正常卵であると判定し、
前記変数ａ及びｂは、複数の成育不良卵から得られた前記第１及び第２のＬＥＤ光の吸光度Ａ１及びＡ２と、複数の正常卵から得られた前記第１及び第２のＬＥＤ光の吸光度Ａ１及びＡ２とに基づいて設定される、前記２の有精卵の検査方法。
【００１２】
４．前記参照光強度測定工程においては、ピーク波長の異なる第１及び第２のＬＥＤ光の光強度を個別に前記有精卵への照射なしに測定し、
前記透過光強度測定工程においては、前記第１及び第２のＬＥＤ光を個別に有精卵に照射して、該有精卵からの透過光の光強度を測定し、
前記判定工程においては、前記参照光強度測定工程で測定された前記第１のＬＥＤ光の参照光強度測定値をＩ１refとし、前記透過光強度測定工程で測定された前記第１のＬＥＤ光の透過光強度測定値をＩ１trとし、式Ｔ１＝Ｉ１tr／Ｉ１refによる算出値を透過率Ｔ１とし、前記参照光強度測定工程で測定された前記第２のＬＥＤ光の参照光強度測定値をＩ２refとし、前記透過光強度測定工程で測定された前記第２のＬＥＤ光の透過光強度測定値をＩ２trとし、式Ｔ２＝Ｉ２tr／Ｉ２refによる算出値を透過率Ｔ２としたとき、式Ｙ＝（Ｔ２−Ｔ１＋１）／（Ｔ２＋Ｔ１）による算出値Ｙが閾値ＴY未満である場合に前記有精卵が成育不良卵であると判定し、算出値Ｙが閾値ＴYを超える場合に前記有精卵が正常卵であると判定し、
前記閾値ＴYは、複数の成育不良卵から得られた算出値Ｙと、複数の正常卵から得られた算出値Ｙとに基づいて設定される、前記２の有精卵の検査方法。
【００１３】
５．前記参照光強度測定工程においては、ピーク波長の異なる第１、第２及び第３のＬＥＤ光の光強度を個別に前記有精卵への照射なしに測定し、
前記透過光強度測定工程においては、前記第１、第２及び第３のＬＥＤ光を個別に有精卵に照射して、該有精卵からの透過光の光強度を測定し、
前記判定工程においては、前記参照光強度測定工程で測定された前記第１のＬＥＤ光の参照光強度測定値をＩ１refとし、前記透過光強度測定工程で測定された前記第１のＬＥＤ光の透過光強度測定値をＩ１trとし、式Ｔ１＝Ｉ１tr／Ｉ１refによる算出値を透過率Ｔ１とし、式Ａ１＝log10（１／Ｔ１）による算出値を吸光度Ａ１とし、前記参照光強度測定工程で測定された前記第２のＬＥＤ光の参照光強度測定値をＩ２refとし、前記透過光強度測定工程で測定された前記第２のＬＥＤ光の透過光強度測定値をＩ２trとし、式Ｔ２＝Ｉ２tr／Ｉ２refによる算出値を透過率Ｔ２とし、式Ａ２＝log10（１／Ｔ２）による算出値を吸光度Ａ２とし、前記参照光強度測定工程で測定された前記第３のＬＥＤ光の参照光強度測定値をＩ３refとし、前記透過光強度測定工程で測定された前記第３のＬＥＤ光の透過光強度測定値をＩ３trとし、式Ｔ３＝Ｉ３tr／Ｉ３refによる算出値を透過率Ｔ３とし、式Ａ３＝log10（１／Ｔ３）による算出値を吸光度Ａ３とし、ｐ、ｑ、ｒ及びｓを変数としたとき、式Ｚ＝ｐ・Ａ１＋ｑ・Ａ２＋ｒ・Ａ３＋ｓによる算出値Ｚが閾値ＴZを超える場合に前記有精卵が成育不良卵であると判定し、算出値Ｚが閾値ＴZ未満である場合に前記有精卵が正常卵であると判定し、
前記変数ｐ、ｑ、ｒ及びｓ並びに前記閾値ＴZは、複数の成育不良卵から得られた算出値Ｚと、複数の正常卵から得られた算出値Ｚとに基づいて設定される、前記２の有精卵の検査方法。
【００１４】
６．複数の有精卵のそれぞれに対して同時に前記の各工程を適用する、前記１〜５のいずれかの有精卵の検査方法。
【００１５】
７．前記ＬＥＤ光のピーク波長は５５０ｎｍ〜９００ｎｍの範囲内にある、前記１〜６のいずれかの有精卵の検査方法。
【００１６】
８．前記１〜７のいずれかの有精卵の検査方法に用いられる有精卵の検査装置において、
前記ＬＥＤ光を照射する照射部と、
前記照射部から受光した前記ＬＥＤ光の光強度を測定する測定部と、
前記照射部と前記測定部との間に前記有精卵を搬送する搬送部と、
前記測定部での測定値を用いる前記判定基準に基づき、前記有精卵が成育不良卵であるか正常卵であるかを判定する判定部と、
前記判定基準を設定するためのインタフェース部とを備えることを特徴とする有精卵の検査装置。
【００１７】
９．前記判定部で成育不良卵であると判定された前記有精卵を、前記搬送部から取除く成育不良卵除去部を備える、前記８の有精卵の検査装置。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に従う有精卵の検査方法によれば、有精卵からの透過光の光強度を測定し、その測定値を用いる判定基準により、有精卵が成育不良卵であるか正常卵であるかを判定するので、収集するデータ量や処理量を低減でき、検査の高速化を実現することができる。また、複数の成育不良卵から得られた透過光強度測定値と、複数の正常卵から得られた透過光強度測定値とに基づいて統計的に決定された適切な判定基準を設定することで、判定精度を向上することができる。
【００１９】
したがって、本発明によれば、インフルエンザワクチンの原料などに適さない成育不良卵を高速且つ高精度に検出することができる有精卵の検査方法を提案することができる。
【００２０】
また、本発明に従う有精卵の検査装置によれば、搬送部によって有精卵を搬送し、照射部からＬＥＤ光を有精卵に照射し、有精卵からの透過光の光強度を測定部によって測定することで、判定部において、測定部での測定値を用いる判定基準に基づき、有精卵が成育不良卵であるか正常卵であるかを判定することができる。また、複数の成育不良卵から得られた透過光強度測定値と、複数の正常卵から得られた透過光強度測定値とに基づいて統計的に決定された適切な判定基準を、インタフェース部によって設定することができる。
【００２１】
したがって、本発明によれば、前述したような有精卵の検査方法を容易に実施することができる有精卵の検査装置を提案することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る有精卵の検査装置を概略的に示す側面図である。
【図２】図１に示す検査装置の機能を示すブロック図である。
【図３】図１に示す検査装置の作動要領を示すタイミング図である。
【図４】図１に示す検査装置で用いられる判定基準の一例を示す図である。
【図５】図１に示す検査装置で用いられる判定基準の他の例を示す図である。
【図６】図１に示す検査装置で用いられる判定基準の更なる他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図１〜図６を参照して、本発明の一実施形態に係る有精卵の検査方法及び検査装置について、詳細に例示説明する。
本実施形態に係る有精卵の検査方法は、例えば、図１及び図２に示すような検査装置１を用いて実施することができる。本実施形態に係る検査装置１は、例えば鶏などの有精卵２を搬送するための搬送部３と、搬送部３により搬送される有精卵２にＬＥＤ光を照射するための照射部４と、照射部４から受光したＬＥＤ光の光強度を測定する測定部５とを備えている。
【００２４】
有精卵２は、本例では、複数の有精卵２が搬送トレイ６に収められた状態で、例えばベルトコンベヤを用いた搬送部３によって搬送される。なお、コンベヤを用いる場合は、コンベヤの移送スピードは、検査装置１の前後の人員配置に合わせて可変型とすることが好ましい。搬送トレイ６は、搬送方向に６列、搬送方向と直行する方向に６行の計３６個の有精卵２を収めている。この状態の有精卵２が照射部４上に到達すると、照射部４が備えるＬＥＤ光源からＬＥＤ光が各有精卵２に向って照射される。
【００２５】
照射部４が備えるＬＥＤ光源としては、本例では、各有精卵２に対応する６列、６行の計３６箇所の各測定位置に対して、それぞれ、複数のＬＥＤ光源が設けられている。より具体的には、前記の各測定位置に対して、それぞれ、第１のＬＥＤ光源（ＬＥＤ１）、第２のＬＥＤ光源（ＬＥＤ２）及び第３のＬＥＤ光源（ＬＥＤ３）が設けられている（すなわち、第１、第２及び第３のＬＥＤ光源は３６個ずつ設けられている）。そして、第１、第２及び第３のＬＥＤ光源は、それぞれ、ピーク波長の異なる第１、第２及び第３のＬＥＤ光を照射することができる。
【００２６】
これらＬＥＤ光源のピーク波長は、発明者らの実験によると、５５０ｎｍ〜９００ｎｍの範囲内とすることが好ましい。すなわち、ＬＥＤ光源のピーク波長を５５０ｎｍ〜９００ｎｍの範囲内とすることで、中死卵の吸光度を正常卵の吸光度よりも十分に低くでき、検査精度を高めることができる。各ＬＥＤ光源としては、例えばチップ型ＬＥＤなどを用いることができる。照射部４は、本例では、有精卵２の下方に配置されている。なお、ＬＥＤ光源は、保守点検の便宜性を考慮して、交換可能に設けることが好ましい（例えば、６列、６行の計３６個のＬＥＤ基板を交換可能に設置し、各ＬＥＤ基板は、第１、第２及び第３のＬＥＤ光源としての３つのチップ型ＬＥＤを搭載した構成とする）。
【００２７】
測定部５は、本例では有精卵２の上方に配置され、照射部４からのＬＥＤ光を受光し、その光強度を測定するようになっている。より具体的には、測定部５は、前述した計３６個の各測定位置に対して、それぞれ、１つの受光素子（すなわち、ピン型フォトダイオードなどの光センサ）が設けられている。なお、各受光素子は、保守点検の便宜性を考慮して、交換可能に設けることが好ましい（例えば、６列、６行の計３６個の光センサ基板を交換可能に設置し、各光センサ基板は、受光素子としての１つのピン型フォトダイオードを搭載した構成とする）。測定部５は、ＬＥＤ光の光強度の測定時に外部からの光を遮断できるように暗室７内に設置されている。なお、暗室７の入口と出口は、遮光性のカーテンなどで対応することができる。
【００２８】
検査装置１は、判定部８とインタフェース部９をさらに備えている。判定部８は、本例ではソフトウェア制御装置１０によって構成されており、測定部５での測定値を用いる判定基準に基づき、有精卵２が、インフルエンザワクチンの原料などに適さない、中死卵、気室異常卵及び発育不良卵などを含む成育不良卵であるか、正常卵であるかを判定するようになっている。インタフェース部９は、前記判定基準を設定するための入力装置としての制御用パソコン１１によって構成されている。なお、図１中の符号１２は、搬送部３を制御するための制御盤である。さらに、検査装置１は、判定部８で成育不良卵であると判定された有精卵２を、搬送部３から取除く成育不良卵除去部（図示省略）を備えている。
【００２９】
かかる構成になる本実施形態に係る検査装置１によれば、図３に示すような要領で検査を実施することができる。すなわち、搬送部３を稼働させて搬送トレイ３を暗室７内に投入し、複数の有精卵２をそれぞれ、各測定位置に配置する。
【００３０】
そして、各有精卵２に対して、各第１のＬＥＤ光源（ＬＥＤ１）からＬＥＤ光をそれぞれ照射し、測定部５の対応する各受光素子によって、各有精卵２からの透過光の光強度を測定する。次いで、第２のＬＥＤ光源（ＬＥＤ２）についても、第１のＬＥＤ光源（ＬＥＤ１）の場合と同様に、各有精卵２に対して、各第２のＬＥＤ光源（ＬＥＤ２）からＬＥＤ光をそれぞれ照射し、測定部５の対応する各受光素子によって、各有精卵２からの透過光の光強度を測定する。さらに、第３のＬＥＤ光源（ＬＥＤ３）についても、各有精卵２に対して、各第３のＬＥＤ光源（ＬＥＤ３）からＬＥＤ光をそれぞれ照射し、測定部５の対応する各受光素子によって、各有精卵２からの透過光の光強度を測定する。このように、第１、第２及び第３のＬＥＤ光を個別に有精卵２に照射して、該有精卵２からの透過光の光強度を測定する（透過光強度測定工程）。
【００３１】
そして、測定部５での測定値を用いる判定基準により、判定部８によって判定を実行し（判定工程）、搬送部３を稼働させて搬送トレイ３を暗室７から排出することができる。その際、図示を省略した成育不良卵除去部によって、成育不良卵を搬送トレイ３から取除くことができる。なお、前述した透過光の測定の際の、ＬＥＤ光の照射命令と、光強度データの流れは、図２に矢印で示したとおりである。
【００３２】
判定部８において用いられる判定基準としては、例えば、図４〜図６に示す基準を用いることができる。これらの判定基準においては、以下の式によって算出される透過率Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３と、吸光度Ａ１，Ａ２，Ａ３とが用いられる。
【００３３】
Ｔ１＝Ｉ１tr／Ｉ１ref
Ｔ２＝Ｉ２tr／Ｉ２ref
Ｔ３＝Ｉ３tr／Ｉ３ref
Ａ１＝log10（１／Ｔ１）
Ａ２＝log10（１／Ｔ２）
Ａ３＝log10（１／Ｔ３）
但し、Ｉ１ref：第１のＬＥＤ光の参照光強度測定値
Ｉ２ref：第２のＬＥＤ光の参照光強度測定値
Ｉ３ref：第３のＬＥＤ光の参照光強度測定値
Ｉ１tr：第１のＬＥＤ光の透過光強度測定値
Ｉ２tr：第２のＬＥＤ光の透過光強度測定値
Ｉ３tr：第３のＬＥＤ光の透過光強度測定値
【００３４】
ここに、第１、第２及び第３のＬＥＤ光の参照光強度測定値Ｉ１ref，Ｉ２ref，Ｉ３refとは、有精卵２が測定位置に配置される前の適宜のタイミングで実行（例えば、検査装置１の稼働開始時の１回のみ実行）することができる参照光強度測定工程において測定部５によって測定されるものである。参照光強度測定工程では、第１、第２及び第３のＬＥＤ光の光強度が個別に有精卵２への照射なしに測定される。このような参照光強度測定工程を設けることで、ＬＥＤ光源毎の製造誤差などに起因する光強度のバラツキを吸収し、検査精度を高めることが可能となる。
【００３５】
なお、第１、第２及び第３のＬＥＤ光の参照光強度測定値Ｉ１ref，Ｉ２ref，Ｉ３refとしては、有精卵２が測定位置に配置されていない状態でＬＥＤ光の照射時に暗室７内で受光された光（ＬＥＤ光及び外部光）の光強度測定値から、ＬＥＤ光の非照射時に暗室７内で受光された外部光の光強度測定値を差し引いたものを用いることが、検査精度を高める上で好ましい。同様に、第１、第２及び第３のＬＥＤ光の透過光強度測定値Ｉ１tr，Ｉ２tr，Ｉ３trとしては、有精卵２が測定位置に配置された状態でＬＥＤ光の照射時に測定された光（ＬＥＤ光及び外部光）の光強度測定値から、ＬＥＤ光の非照射時に暗室７内で受光された外部光の光強度測定値を差し引いたものを用いることが、検査精度を高める上で好ましい。
【００３６】
そして、図４に示した判定基準は、ａ及びｂを任意の実数とする変数としたとき、式Ａ１＜ａ・Ａ２＋ｂが成立した場合には有精卵２が成育不良卵であると判定し、式Ａ１＞ａ・Ａ２＋ｂが成立した場合には有精卵２が正常卵であると判定するというものである。ここに、変数ａ及びｂは、複数（本例では５０個）の成育不良卵から得られた第１及び第２のＬＥＤ光の吸光度Ａ１及びＡ２と、複数（本例では５０個）の正常卵から得られた第１及び第２のＬＥＤ光の吸光度Ａ１及びＡ２とに基づいて適切な値に設定されている。図示の例では、第１のＬＥＤ光のピーク波長が５８５．４５ｎｍ、第２のＬＥＤ光のピーク波長が６２８．７３ｎｍであり、ａ＝−４．２、ｂ＝１１．６に設定している。
【００３７】
また、図５示した判定基準は、式Ｙ＝（Ｔ２−Ｔ１＋１）／（Ｔ２＋Ｔ１）による算出値Ｙが閾値ＴY未満である場合に有精卵２が成育不良卵であると判定し、算出値Ｙが閾値ＴYを超える場合に有精卵２が正常卵であると判定するというものである。ここに、閾値ＴYは、複数（本例では５０個）の成育不良卵から得られた算出値Ｙと、複数（本例では５０個）の正常卵から得られた算出値Ｙとに基づいて適切な値に設定されている。図示の例では、第１のＬＥＤ光のピーク波長が５８５．４５ｎｍ、第２のＬＥＤ光のピーク波長が６２８．７３ｎｍであり、閾値ＴY＝１００に設定している。
【００３８】
さらに、図６に示した判定基準は、ｐ、ｑ、ｒ及びｓを任意の実数とする変数としたとき、式Ｚ＝ｐ・Ａ１＋ｑ・Ａ２＋ｒ・Ａ３＋ｓによる算出値Ｚが閾値ＴZを超える場合に有精卵２が成育不良卵であると判定し、算出値Ｚが閾値ＴZ未満である場合に有精卵２が正常卵であると判定するというものである。ここに、変数ｐ、ｑ、ｒ及びｓ並びに閾値ＴZは、複数（本例では５０個）の成育不良卵から得られた算出値Ｚと、複数（本例では５０個）の正常卵から得られた算出値Ｚとに基づいて適切な値に設定されている。図示の例では、第１のＬＥＤ光のピーク波長が５８５．４５ｎｍ、第２のＬＥＤ光のピーク波長が６２８．７３ｎｍ、第３のＬＥＤ光のピーク波長が６８１．９７ｎｍであり、ｐ＝３７．４０、ｑ＝４８．１２、ｒ＝−１２２．０８、ｓ＝１８．２６、閾値ＴZ＝０に設定している。
【００３９】
以上説明した本実施形態に係る検査方法によれば、有精卵２からの透過光の光強度を測定し、その測定値を用いる判定基準により、有精卵２が成育不良卵であるか正常卵であるかを判定するので、収集するデータ量や処理量を低減でき、検査の高速化を実現することができる。また、複数の成育不良卵から得られた透過光強度測定値と、複数の正常卵から得られた透過光強度測定値とに基づいて統計的に決定された適切な判定基準を設定することで、判定精度を向上することができる。
【００４０】
また、本実施形態に係る検査装置によれば、搬送部３によって有精卵２を搬送し、照射部４からＬＥＤ光を有精卵２に照射し、有精卵２からの透過光の光強度を測定部５によって測定することで、判定部８において、測定部５での測定値を用いる判定基準に基づき、有精卵２が成育不良卵であるか正常卵であるかを判定することができる。また、複数の成育不良卵から得られた透過光強度測定値と、複数の正常卵から得られた透過光強度測定値とに基づいて統計的に決定された適切な判定基準を、インタフェース部９によって設定することができる。
【００４１】
前述したところは本発明の一実施形態を示したにすぎず、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができることは言うまでもない。
【実施例】
【００４２】
図１〜図３に示した検査装置１を試作し、図４〜図６に示した各判定基準を用いて鶏の有精卵の検査を実施したところ、いずれの判定基準を用いた場合でも、２３０００個以上／時での検卵を実現でき、その検卵における正判定率は９０％以上であった。以上の結果から、本実施形態に係る検査方法によれば、インフルエンザワクチンの製造工場で要求されるような高い検査速度と精度を実現できることが確認された。
【符号の説明】
【００４３】
１  検査装置
２  有精卵
３  搬送部
４  照射部
５  測定部
６  搬送トレイ
７  暗室
８  判定部
９  インタフェース部
１０  ソフトウェア制御装置
１１  制御用パソコン
１２  制御盤
ＬＥＤ１〜ＬＥＤ３  第１〜第３のＬＥＤ光源
Ｔ１〜Ｔ３  透過率
Ａ１〜Ａ３  吸光度
Ｉ１ref〜Ｉ３ref  第１〜第３のＬＥＤ光の参照光強度測定値
Ｉ１tr〜Ｉ３tr  第１〜第３のＬＥＤ光の透過光強度測定値
ａ，ｂ  変数
Ｙ，Ｚ  算出値
ＴY，ＴZ  閾値
ｐ，ｑ，ｒ，ｓ  変数
【図１】
0006393567.tif 000002
【図２】
0006393567.tif 000003
【図３】
0006393567.tif 000004
【図４】
0006393567.tif 000005
【図５】
0006393567.tif 000006
【図６】
0006393567.tif 000007