(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のうちの一方側にスライドドア（３）を備え、左右のうちの他方側には、前席用のヒンジ式ドアである他方側前ドア（５）と、後席用のヒンジ式ドアである他方側後ドア（７）とを備え、更に、開状態の前記スライドドアを、ユーザの操作部（３３，３４）に対する操作に応じて自動的に閉じるスライドドア制御装置（３１）を備えた自動車（１）に適用される施錠制御装置（１１）であって、
前記スライドドア制御装置による前記スライドドアの閉作動中に前記他方側後ドアが開状態から閉じられたか否かを判定する後ドア用判定手段（Ｓ１１０，Ｓ１２０）を有し、この後ドア用判定手段により肯定判定した場合に、施錠予約条件が成立したと判定する条件判定手段（Ｓ１００〜Ｓ１２７）と、
前記条件判定手段により前記施錠予約条件が成立したと判定された場合に動作し、前記スライドドアが閉状態になったことを検知すると、前記スライドドアを含む前記自動車の全ドアの施錠を実施する施錠実施手段（Ｓ１４０，Ｓ１５０）と、
を備え、
前記条件判定手段は、
前記スライドドアが開状態の場合に前記他方側前ドアが開状態から閉じられたか否かを判定する前ドア用判定手段（Ｓ１００，Ｓ１０５）も有し、前記前ドア用判定手段により肯定判定した後、前記後ドア用判定手段により肯定判定した場合に、前記施錠予約条件が成立したと判定すること、
を特徴とする自動車の施錠制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動車の施錠制御装置において、
前記条件判定手段は、
前記自動車のドアのうち、前記スライドドア以外の全てのドアが閉状態であるか否かを判定する状態判定手段（Ｓ１２５）も有し、前記前ドア用判定手段により肯定判定した後、前記後ドア用判定手段により肯定判定し、且つ、前記状態判定手段により肯定判定した場合に、前記施錠予約条件が成立したと判定すること、
を特徴とする自動車の施錠制御装置。
【請求項３】
左右のうちの一方側にスライドドア（３）を備え、左右のうちの他方側には、前席用のヒンジ式ドアである他方側前ドア（５）と、後席用のヒンジ式ドアである他方側後ドア（７）とを備え、更に、開状態の前記スライドドアを、ユーザの操作部（３３，３４）に対する操作に応じて自動的に閉じるスライドドア制御装置（３１）を備えた自動車（１）に適用される施錠制御装置（１１）であって、
前記スライドドア制御装置による前記スライドドアの閉作動中に前記他方側後ドアが開状態から閉じられたか否かを判定する後ドア用判定手段（Ｓ１１０，Ｓ１２０）を有し、この後ドア用判定手段により肯定判定した場合に、施錠予約条件が成立したと判定する条件判定手段（Ｓ１００〜Ｓ１２７）と、
前記条件判定手段により前記施錠予約条件が成立したと判定された場合に動作し、前記スライドドアが閉状態になったことを検知すると、前記スライドドアを含む前記自動車の全ドアの施錠を実施する施錠実施手段（Ｓ１４０，Ｓ１５０）と、
前記条件判定手段により前記施錠予約条件が成立したと判定されてから、前記施錠実施手段が前記施錠を実施するまでの間に、前記自動車のドアのうち、前記スライドドア以外の何れかのドアが閉状態から開かれたことを検知した場合に、前記施錠実施手段による前記施錠を禁止する施錠キャンセル手段（Ｓ１３２）と、
前記施錠キャンセル手段が前記施錠を禁止した場合に、前記他方側後ドアが前記スライドドアの閉作動中に再び開状態から閉じられたことを条件にして、前記施錠実施手段による前記施錠を許可する許可手段（Ｓ１１０，Ｓ１２０）と、
を備えることを特徴とする自動車の施錠制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の自動車の施錠制御装置において、
前記条件判定手段は、
前記自動車のドアのうち、前記スライドドア以外の全てのドアが閉状態であるか否かを判定する状態判定手段（Ｓ１２５）も有し、前記後ドア用判定手段により肯定判定し、且つ、前記状態判定手段により肯定判定した場合に、前記施錠予約条件が成立したと判定すること、
を特徴とする自動車の施錠制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドドアを備えた自動車の施錠制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に備えられたスライドドアの閉作動中に、ユーザが施錠スイッチを操作すると、スライドドアの閉完了後に、スライドドアの施錠を実施する装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１４２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の装置では、ドアを施錠するために施錠スイッチの操作が必要であるため、ユーザの両手が何らかの理由でふさがっている状態（例えば幼児を両手で抱っこしているような状態）では、ドアの施錠を行うことができないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、自動車のドアの施錠を簡単に行うことができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明の施錠制御装置が適用される自動車は、左右のうちの一方側にスライドドアを備え、左右のうちの他方側には、前席用のヒンジ式ドアである他方側前ドアと、後席用のヒンジ式ドアである他方側後ドアとを備える。更に、この自動車は、開状態のスライドドアを、ユーザの操作部に対する操作に応じて自動的に閉じるスライドドア制御装置を備える。尚、自動車のドアが開状態とは、そのドアが開いているということであり、詳しくは、閉じていない（閉状態ではない）ということである。
【０００７】
そして、第１発明の施錠制御装置は、条件判定手段と、施錠実施手段とを備える。
条件判定手段は、スライドドア制御装置によるスライドドアの閉作動中に他方側後ドアが開状態から閉じられたか否かを判定する後ドア用判定手段を有する。そして、条件判定手段は、後ドア用判定手段により肯定判定した場合（つまり、スライドドアの閉作動中に他方側後ドアが開状態から閉じられたと判定した場合）に、施錠予約条件が成立したと判定する。
【０００８】
施錠実施手段は、条件判定手段により施錠予約条件が成立したと判定された場合に動作し、スライドドアが閉状態になったことを検知すると、スライドドアを含む自動車の全ドアの施錠を実施する。
【０００９】
この施錠制御装置によれば、スライドドアの閉作動中に、そのスライドドア側とは反対側の後席用ドアである他方側後ドアを閉じることで、スライドドアの閉完了後に全てのドアを自動的に施錠することができる。よって、自動車のユーザは、特別なスイッチ操作をすることなく、ドアの施錠を簡単に行うことができる。
【００１０】
例えば、以下のような場合に、ドアの施錠を簡単に行うことができる。
スライドドア側とは反対側の後席（他方側後ドアの席）に幼児Ａが乗っており、スライドドア側とは反対側の前席（他方側前ドアの席）に大人Ｂが乗っており、更に、スライドドア側の前席又は後席には自分でスライドドアの操作ができる人（子供又は大人）Ｃが乗っているとする。そして、人Ｃがスライドドアから降車して、スライドドアを自動的に閉じる操作を行い、また、大人Ｂが他方側前ドアから降車して他方側前ドアを閉じた後に他方側後ドアを開け、幼児Ａを抱っこして降車させようとしたとする。その場合、大人Ｂは、スライドドアの閉作動中（即ち閉状態になる前）に他方側後ドアを閉じるだけで、全てのドアを自動的に施錠することができる。
【００１１】
また、この施錠制御装置では、後席用のドアである他方側後ドアの「開→閉」を、施錠予約条件を成立させる一部の条件としているため、施錠予約条件が不必要に成立してしまうこと（延いては、ドアの自動施錠が不必要に行われてしまうこと）を回避することができる。例えば、前席に座っていた人が、一時的に降車したい場合に、他方側前ドアを閉じたことだけで自動施錠が実施されてしまう、といったことを回避することができる。
【００１２】
なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態の自動車を説明する説明図である。
【図２】第１実施形態の施錠制御装置とそれの周辺装置とを表す構成図である。
【図３】第１実施形態の施錠制御処理を表すフローチャートである。
【図４】第２実施形態の施錠制御処理を表すフローチャートである。
【図５】第３実施形態の施錠制御処理を表すフローチャートである。
【図６】第４実施形態の施錠制御処理を表すフローチャートである。
【図７】第５実施形態の施錠制御処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明が適用された実施形態の施錠制御装置について説明する。
［第１実施形態］
〈本実施形態の構成〉
図１に示すように、本実施形態の施錠制御装置１１（図２参照）が適用される自動車１の左側には、スライドドア３が設けられている。スライドドア３は電動式のスライドドアである。また、この例において、スライドドア３は、前席用と後席用との両方を兼ねたドアである。一方、自動車１の右側には、前席用のヒンジ式ドアである右前ドア５（他方側前ドアに相当）と、後席用のヒンジ式ドアである右後ドア７（他方側後ドアに相当）とが、設けられている。
【００１５】
尚、自動車１の左右とは、車両についての一般的な左右であり、自動車１の後方から前方を見た場合の左右である。また、以下の説明において、自動車１の各ドア（スライドドア３、右前ドア５、右後ドア７）を特に区別しない場合には、単に、ドアという。また、図１において、符号「３ａ」，「５ａ」，「７ａ」の各々が付されている部分は、各ドア３，５，７のノブである。
【００１６】
この例において、自動車１は右ハンドル車である。このため、自動車１においては、右側前席が運転席であり、右前ドア５は、運転席のドア（運転者用のドア）となっている。そして、左側前席が助手席であり、助手席の人は、通常、スライドドア３から乗り降りすることとなる。また、後席の人は、通常、スライドドア３と右後ドア７との何れかから乗り降りすることとなる。
【００１７】
次に、図２に示すように、本実施形態の施錠制御装置１１には、スライドドア３の施錠装置１３と、右前ドア５の施錠装置１５と、右後ドア７の施錠装置１７と、が接続されている。施錠装置１３〜１７の各々は、施錠制御装置１１からの駆動信号を受けることで、各ドア３〜７を施錠する。
【００１８】
更に、施錠制御装置１１には、スライドドア３の作動検知器２１と、スライドドア３の開閉検知器２３と、右前ドア５の開閉検知器２５と、右後ドア７の開閉検知器２７と、が接続されている。
【００１９】
また、自動車１には、スライドドア制御装置３１と、スライドドア開閉装置３２と、スライドドア３用の開閉スイッチ３３，３４とが、備えられている。
スライドドア開閉装置３２は、スライドドア３を開閉させるための動力源であるモータや、そのモータの駆動力によりスライドドア３を開閉作動させる動力伝達機構などによって構成されている。そして、スライドドア開閉装置３２は、スライドドア制御装置３１からの指令に応じて、スライドドア３を開いたり閉じたりする。
【００２０】
開閉スイッチ３３，３４は、自動車１のユーザがスライドドア３を開閉させる場合に操作するスイッチである。一方の開閉スイッチ３３は、車室内（自動車１の車内）に設けられており、他方の開閉スイッチ３４は、車室外に設けられている。開閉スイッチ３３は、例えば、押されるとオンするプッシュ式のスイッチである。開閉スイッチ３４は、例えば、スライドドア３のドアノブ３ａが引かれるとオンするスイッチである。開閉スイッチ３３，３４のオンオフ状態を示す信号は、スライドドア制御装置３１に入力される。
【００２１】
スライドドア制御装置３１は、スライドドア３が開状態の場合に、開閉スイッチ３３，３４の何れかがオンされると、スライドドア開閉装置３２に指令を与えて、スライドドア３を自動的に閉じる。また、スライドドア制御装置３１は、スライドドア３が閉状態の場合に、開閉スイッチ３３，３４の何れかがオンされると、スライドドア開閉装置３２に指令を与えて、スライドドア３を自動的に開いて全開にする。
【００２２】
作動検知器２１は、スライドドア開閉装置３２の作動状態（例えば、上記モータへの通電の有無及び通電方向）により、少なくともスライドドア３が閉作動中であるかを判定し、その判定結果を示す信号を施錠制御装置１１に出力する。尚、スライドドア３の閉作動中とは、開状態のスライドドア３がスライドドア制御装置３１の制御によって自動的に閉じられている最中のことである。
【００２３】
開閉検知器２３は、スライドドア３の開閉状態を示す信号を施錠制御装置１１に出力する。開閉検知器２５は、右前ドア５の開閉状態を示す信号を施錠制御装置１１に出力する。開閉検知器２７は、右後ドア７の開閉状態を示す信号を施錠制御装置１１に出力する。
【００２４】
このため、施錠制御装置１１は、各開閉検知器２３〜２７からの信号に基づいて、各ドア３〜７の開閉状態を判定することができ、また、作動検知器２１からの信号に基づいて、スライドドア３が閉作動中であるか否かを判定することができる。
【００２５】
そして、施錠制御装置１１は、当該施錠制御装置１１の動作を司るマイコンの構成要素として、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２及びＲＡＭ４３などを備えている。
〈本実施形態の処理〉
次に、施錠制御装置１１が自動車１のドア３〜７を施錠するために行う施錠制御処理について、図３を用い説明する。尚、施錠制御装置１１の動作は、実際には、ＣＰＵ４１がＲＯＭ４２内のプログラムを実行することで実現される。
【００２６】
施錠制御装置１１は、例えばスライドドア３の閉作動が開始されると、図３に示す施錠制御処理の実行を開始する。
図３に示すように、施錠制御装置１１は、施錠制御処理を開始すると、Ｓ１１０にて、スライドドア３が閉作動中であるか否かを判定する。そして、スライドドア３が閉作動中ではないと判定した場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、そのまま当該施錠制御処理を終了するが、スライドドア３が閉作動中であると判定した場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０に進む。
【００２７】
施錠制御装置１１は、Ｓ１２０では、右後ドア７が開状態から閉じられたか否かを判定する。そして、右後ドア７が開状態から閉じられていないと判定した場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）、Ｓ１１０に戻るが、右後ドア７が開状態から閉じられたと判定した場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、Ｓ１２５に進む。
【００２８】
施錠制御装置１１は、Ｓ１２５では、自動車１のドアのうち、スライドドア３以外の全てのドア（この例では右前ドア５と右後ドア７）が閉状態であるか否かを判定する。尚、本実施形態では、スライドドア３以外のドアが、右前ドア５と右後ドア７との２つであり、Ｓ１２０からＳ１２５に進んだ場合には、右後ドア７が既に閉状態であるため、Ｓ１２５では、右前ドア５についてだけ閉状態であるか否かを判定するようになっていても良い。右前ドア５が閉状態であれば、スライドドア３以外の全てのドア５，７が閉状態であると判定することができるからである。
【００２９】
施錠制御装置１１は、上記Ｓ１２５にて、スライドドア３以外の全てのドア５，７が閉状態であると判定しなかった場合、つまり、スライドドア３以外の何れかのドアが開状態である場合（この例では右前ドア５が開状態である場合）には、Ｓ１１０に戻る。
【００３０】
一方、施錠制御装置１１は、上記Ｓ１２５にて、スライドドア３以外の全てのドア５，７が閉状態であると判定した場合には、施錠予約条件が成立したと判定して、Ｓ１３０に進む。施錠予約とは、スライドドア３が閉作動により閉じてから全ドア３〜７を施錠することの予約であり、施錠予約条件とは、施錠予約を発生させる条件である。
【００３１】
施錠制御装置１１は、Ｓ１３０では、施錠予約を確定させ、その後、Ｓ１４０に進む。
例えば、Ｓ１３０では、記憶手段としてのＲＡＭ４３に記憶される施錠予約フラグの値を、施錠予約条件が成立したことを示す値（この例では“１”）にする。値が“１”である施錠予約フラグは、施錠予約条件が成立したことを示す履歴情報に相当する。また、施錠予約フラグの初期値は“０”である。尚、このＳ１３０の処理は無くても良い。
【００３２】
施錠制御装置１１は、Ｓ１４０では、スライドドア３が閉状態になったか否かを判定して、スライドドア３が閉状態になるまで待つ。そして、このＳ１４０にてスライドドア３が閉状態になったと判定すると、Ｓ１５０に進む。
【００３３】
施錠制御装置１１は、Ｓ１５０では、全ドア３〜７の施錠を実施する。具体的には、各施錠装置１３〜１７に駆動信号を与えることで、全てのドア３〜７を施錠する。そして、ステップとしての図示は省略しているが、施錠制御装置１１は、全ドア３〜７の施錠を実施すると、前述の施錠予約フラグを“０”に初期化し、その後、当該施錠制御処理を終了する。尚、上記Ｓ１３０で施錠予約フラグの値を“１”にしないのであれば、施錠予約フラグを“０”に初期化する処理を行う必要はない。
【００３４】
〈本実施形態による効果〉
上記の施錠制御装置１１は、図３におけるＳ１１０及びＳ１２０の判定処理（以下、後ドア用判定処理という）により、スライドドア３の閉作動中に右後ドア７が開状態から閉じられたか否かを判定している。そして、この後ドア用判定処理で肯定判定した場合（つまり、スライドドア３の閉作動中に右後ドア７が開状態から閉じられたと判定した場合）に、施錠予約条件が成立したと判定する。そして更に、施錠予約条件が成立したと判定した場合に、スライドドア３が閉状態になったことを検知すると（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、全てのドア３〜７の施錠を実施する（Ｓ１５０）。
【００３５】
この施錠制御装置１１によれば、自動車１のユーザは、スライドドア３の閉作動中に、右後ドア７を閉じることで、スライドドア３の閉完了後に全てのドア３〜７を自動的に施錠することができる。よって、自動車１のユーザは、特別なスイッチ操作をすることなく、ドア３〜７の施錠を簡単に行うことができる。
【００３６】
１つの状況例を挙げて説明する。
例えば、自動車１において、右後席に（右後ドア７の席）に幼児Ａが乗っており、運転席（右前ドア５の席）に大人Ｂが乗っており、更に、助手席又は左後席には自分でスライドドア３の操作ができる人（子供又は大人）Ｃが乗っているとする。そして、人Ｃがスライドドア３から降車して、スライドドア３を自動的に閉じる操作（この例では開閉スイッチ３４をオンする操作）を行い、また、大人Ｂが右前ドア５から降車して右前ドア５を閉じた後に右後ドア７を開け、幼児Ａを抱っこして降車させようとしたとする。その場合、大人Ｂは、スライドドア３の閉作動中に右後ドア７を閉じるだけで、全てのドア３〜７を自動的に施錠することができるため、非常に便利である。
【００３７】
また、この施錠制御装置１１では、右後ドア７の「開→閉」を、施錠予約条件を成立させる一部の条件としているため、施錠予約条件が不必要に成立してしまうこと（延いては、ドアの自動施錠が不必要に行われてしまうこと）を回避することができる。例えば、運転者が、一時的に降車したい場合に、右前ドア５を閉じたことだけで自動施錠が実施されてしまう、といったことを回避することができる。
【００３８】
更に、施錠制御装置１１は、施錠予約条件を成立させる条件として、スライドドア３以外の全てのドアが閉状態であるか否かも判定している（Ｓ１２５）。つまり、後ドア用判定処理によって肯定判定し（Ｓ１１０及びＳ１２０：ＹＥＳ）、且つ、Ｓ１２５の判定処理でスライドドア３以外の全てのドア５，７が閉状態であると肯定判定した場合に、施錠予約条件が成立したと判定する。
【００３９】
このため、スライドドア３が閉状態になって施錠を実施する際には、全てのドア３〜７が閉じていることとなる。よって、全てのドア３〜７の施錠を確実に行うことができる。換言すると、何れかのドアが開いている状態で施錠を実施しても、その開いているドアは施錠されないため、無駄な施錠動作（延いては施錠のための電力消費）を防ぐことができる。
【００４０】
尚、本第１実施形態では、Ｓ１１０〜Ｓ１２５処理が、条件判定手段としての処理の一例に相当し、そのうちで、Ｓ１１０，Ｓ１２０の処理が、後ドア用判定手段としての処理の一例に相当し、Ｓ１２５の処理が、状態判定手段としての処理の一例に相当している。また、Ｓ１４０，Ｓ１５０の処理が、施錠実施手段としての処理の一例に相当している。
【００４１】
〈第１実施形態の変形例１〉
図３の施錠制御処理において、Ｓ１２５の判定を削除しても良い。その場合、Ｓ１１０，Ｓ１２０の処理が、条件判定手段としての処理の一例に相当する。尚、Ｓ１２５を設ける方が、前述したように、全てのドア３〜７の施錠を確実に行うことができるという利点がある。
【００４２】
〈第１実施形態の変形例２〉
図３の施錠制御処理において、例えばＳ１３０では、施錠予約が確定したこと（換言すれば施錠予約条件が成立したこと）を、ユーザに通知する処理も行うようにしても良い。ユーザへ通知する処理としては、例えば、自動車１のハザードランプを所定のパターンで点滅させたり、所定の音を鳴らしたりする処理などが考えられる。
【００４３】
〈第１実施形態の変形例３〉
図３の施錠制御処理において、例えばＳ１５０では、施錠を実施したことを、ユーザに通知する処理も行うようにしても良い。ユーザへ通知する処理としては、例えば、自動車１のハザードランプを所定のパターンで点滅させたり、所定の音を鳴らしたりする処理や、自動車１のサイドミラーを格納動作させる処理などが考えられる。
【００４４】
尚、上記変形例１〜３は、後述する他の実施形態についての同様に適用することができる。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態の施錠制御装置について説明するが、施錠制御装置の符号としては、第１実施形態と同じ“１１”を用いる。また、第１実施形態と同様の構成要素や処理についても、第１実施形態と同じ符号を用いる。そして、このことは、後述する他の実施形態についても同様である。
【００４５】
第２実施形態の施錠制御装置１１は、第１実施形態と比較すると、図３の施錠制御処理に代えて、図４の施錠制御処理を実行する点が異なる。また、図４の施錠制御処理は、スライドドア３が閉状態から開状態になったときに、実行が開始される。
【００４６】
そして、図４の施錠制御処理は、図３の施錠制御処理と比較すると、Ｓ１１０の前にＳ１００とＳ１０５が追加されている点と、Ｓ１１０で「ＮＯ」と判定された場合に、Ｓ１００へ戻るようになっている点とが異なる。
【００４７】
図４に示すように、第２実施形態の施錠制御装置１１は、施錠制御処理を開始すると、Ｓ１００にて、スライドドア３が開状態であるか否かを判定する。そして、スライドドア３が開状態でなければ（閉状態であれば：Ｓ１００：ＮＯ）、そのまま当該施錠制御処理を終了するが、スライドドア３が開状態であれば（Ｓ１００：ＹＥＳ）、Ｓ１０５に進む。
【００４８】
施錠制御装置１１は、Ｓ１０５では、スライドドア３が今回開状態になってから、右前ドア５が１回でも開状態から閉じられたか否かを判定する。そして、右前ドア５が開状態から閉じられていないと判定した場合には（Ｓ１０５：ＮＯ）、Ｓ１００に戻るが、右前ドア５が開状態から閉じられたと判定した場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、Ｓ１１０に進む。
【００４９】
施錠制御装置１１は、Ｓ１１０にて、スライドドア３が閉作動中ではないと判定した場合には、Ｓ１００に戻る。よって、スライドドア３が今回開状態になってから、右前ドア５が開状態から閉じられた時点で、スライドドア３の閉作動が未だ開始されていなければ、スライドドア３の閉作動が開始されるまでＳ１００〜Ｓ１１０の処理が繰り返される。そして、スライドドア３の閉作動が開始されると、施錠制御装置１１は、Ｓ１１０で「ＹＥＳ」と判定して、Ｓ１２０に進むこととなる。また、右前ドア５が開状態から閉じられた時点で、既にスライドドア３の閉作動が開始されていた場合には、Ｓ１１０からＳ１２０へすぐに進むこととなる。
【００５０】
つまり、第２実施形態の施錠制御装置１１は、Ｓ１００及びＳ１０５の判定処理（以下、前ドア用判定処理という）により、スライドドア３が開状態の場合に右前ドア５が開状態から閉じられたか否かを判定している。そして、この前ドア用判定処理で肯定判定（つまり、スライドドア３が開状態の場合に右前ドア５が開状態から閉じられたと判定）した後、前述の後ドア用判定処理でスライドドア３の閉作動中に右後ドア７が開状態から閉じられたと肯定判定した場合に、施錠予約条件が成立したと判定している。
【００５１】
この第２実施形態によれば、スライドドア３が開いている最中に、運転者が右前ドア５から降車して右前ドア５を閉じ、その後、運転者がスライドドア３の閉作動中に右後ドア７を開け閉めした、という場合に、施錠予約条件を成立させることができる。
【００５２】
このため、例えば前述した状況例の場合においてドア３〜７の施錠を簡単に行うことができるようにしつつ、第１実施形態よりも、施錠予約条件の成立頻度を適切に下げることができる。
【００５３】
尚、本第２実施形態では、Ｓ１００〜Ｓ１２５の処理が、条件判定手段としての処理の一例に相当し、そのうちで、Ｓ１００，Ｓ１０５の処理が、前ドア用判定手段としての処理の一例に相当している。
【００５４】
［第３実施形態］
第３実施形態の施錠制御装置１１は、第２実施形態と比較すると、図４の施錠制御処理に代えて、図５の施錠制御処理を実行する点が異なる。そして、図５の施錠制御処理は、図４の施錠制御処理と比較すると、Ｓ１３０とＳ１４０との間にＳ１３２，Ｓ１３５が追加されている点が異なる。
【００５５】
図５に示すように、第３実施形態の施錠制御装置１１は、Ｓ１３０で施錠予約を確定させた後、Ｓ１３２に進む。
施錠制御装置１１は、Ｓ１３２では、スライドドア３以外の何れかのドア（この例では右前ドア５又は右後ドア７）が閉状態から開かれたか否かを判定する。そして、スライドドア３以外の何れかのドアが閉状態から開かれたと判定した場合には（Ｓ１３２：ＹＥＳ）、Ｓ１３５に進み、Ｓ１３０で確定した施錠予約を解除する。具体的には、ＲＡＭ４３内の施錠予約フラグを“１”から“０”に書き換える。施錠予約フラグを“０”に書き換えることは、前述した履歴情報の消去に相当する。そして、その後、当該施錠制御処理を終了する。よって、この場合には、施錠予約条件が成立したにも拘わらず、ドア３〜７の施錠が禁止される。
【００５６】
また、施錠制御装置１１は、上記Ｓ１３２で「ＮＯ」と判定（否定判定）した場合には、そのままＳ１４０に進む。そして、施錠制御装置１１は、Ｓ１４０にて、スライドドア３が未だ閉状態になっていないと判定した場合には、Ｓ１３２に戻る。
【００５７】
つまり、第３実施形態の施錠制御装置１１は、Ｓ１３０で施錠予約を確定させてから（換言すれば、施錠予約条件が成立したと判定してから）、Ｓ１５０で施錠を実施するまでの間に、スライドドア３以外の何れかのドア（５又は７）が閉状態から開かれたか否かを判定している（Ｓ１３２）。そして、スライドドア３以外の何れかのドアが閉状態から開かれたと判定した場合には（Ｓ１３２：ＹＥＳ）、Ｓ１４０へ進まずに、そのまま当該施錠制御処理を終了することにより、その後、スライドドア３が閉状態になってもドア３〜７の施錠が実施されるのを禁止している。
【００５８】
このため、自動車１のユーザは、施錠予約条件を成立させてから、スライドドア３が閉じる前に、スライドドア３以外の何れかのドアを開くことで、自動施錠が実施されることを故意にキャンセルすることができる。よって、利便性が更に向上する。
【００５９】
尚、Ｓ１３５の処理は無くても良く、Ｓ１３２で「ＹＥＳ」と判定した場合には、そのまま施錠制御処理を終了するように構成しても良い。また、第３実施形態の内容は、第１実施形態に対しても同様に適用することができる。また、本第３実施形態では、Ｓ１３２の処理が、施錠キャンセル手段としての処理の一例に相当している。
【００６０】
［第４実施形態］
第４実施形態の施錠制御装置１１は、第３実施形態と比較すると、図５の施錠制御処理に代えて、図６の施錠制御処理を実行する点が異なる。そして、図６の施錠制御処理は、図５の施錠制御処理と比較すると、Ｓ１３２で「ＹＥＳ」と判定した場合に、Ｓ１１０に戻るようになっている。
【００６１】
つまり、第４実施形態の施錠制御装置１１では、Ｓ１３２で「ＹＥＳ」と判定して、Ｓ１４０へ進まない場合（つまり、施錠を禁止した場合）には、Ｓ１１０に戻ることで、右後ドア７がスライドドア３の閉作動中に再び開状態から閉じられたか否かを判定している（Ｓ１１０，Ｓ１２０）。そして、右後ドア７が再び開状態から閉じられたことを条件にして、Ｓ１５０による施錠が許可されるようにしている。
【００６２】
このため、自動車１のユーザは、自動施錠が実施されることを故意又は無意識にキャンセルした場合でも、スライドドア３が閉状態になる前に右後ドア７を再び開状態から閉じることで、スライドドア３の閉完了後に自動施錠が実施されるようにすることができる。よって、利便性を一層向上させることができる。
【００６３】
尚、第４実施形態の内容は、第１又は第２実施形態に対しても同様に適用することができる。また、本第４実施形態では、Ｓ１３２で「ＹＥＳ」と判定された場合のＳ１１０，Ｓ１２０の処理が、許可手段としての処理の一例に相当している。
【００６４】
［第５実施形態］
第５実施形態の施錠制御装置１１は、第４実施形態と比較すると、図６の施錠制御処理に代えて、図７の施錠制御処理を実行する点が異なる。そして、図７の施錠制御処理は、図６の施錠制御処理と比較すると、Ｓ１２７が追加されている点が異なる。
【００６５】
図６に示すように、施錠制御装置１１は、Ｓ１２５で「ＹＥＳ」と判定した場合に、Ｓ１２７に進む。そして、施錠制御装置１１は、Ｓ１２７では、車室内に自動車１のキーがあるか否かを判定し、車室内にキーがあると判定した場合にはＳ１１０に戻り、車室内にキーがないと判定した場合には、施錠予約条件が成立したと判定して、Ｓ１３０に進む。
【００６６】
例えば、自動車１のキーが、イグニッションキーシリンダーに差し込まれるメカニカルなキーであれば、イグニッションキーシリンダーにキーが差し込まれているか否かを検出するスイッチからの信号により、車室内にキーがあるか否かを判定することができる。また例えば、キーが、車室内の通信装置と通信する電子キーであれば、その通信装置の通信結果に基づいて、車室内にキーがあるか否かを判定することができる。
【００６７】
つまり、第５実施形態では、施錠予約条件として、車室内に自動車１のキーが無いことを加えている。このような第５実施形態によれば、車室内にキーがあるのに施錠してしまうこと（いわゆるキーの綴じ込み）を防止することができる。
【００６８】
尚、第５実施形態の内容は、第１〜第３実施形態に対しても同様に適用することができる。また、本第５実施形態では、Ｓ１００〜Ｓ１２７の処理が、条件判定手段としての処理の一例に相当している。
【００６９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
例えば、自動車１の右側にスライドドア３が設けられ、自動車１の左側にドア５，７が設けられていても良い。また、自動車１は左ハンドル車でも良い。また、自動車１において、スライドドア３が設けられる側にも、前席用のヒンジ式ドアが設けられていても良い。また、上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。また、上述した施錠制御装置の他、当該施錠制御装置を構成要素とするシステム、当該施錠制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、施錠制御方法など、種々の形態で本発明を実現することもできる。
【符号の説明】
【００７０】
１…自動車、３…スライドドア、５…右前ドア（他方側前ドア）、７…右後ドア（他方側後ドア）、１１…施錠制御装置、３１…スライドドア制御装置、３３，３４…開閉スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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