(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バンパを有するトリム部品（４）と、目標物（１２ａ、１２ｂ）を検出するために、前記トリム部品（４）を通して電磁波を放射し且つ前記目標物（１２ａ、１２ｂ）からの放射エコーを受信するように設計されるレーダセンサ（５、６）と、を有する、自動車（１）用装置（３）であって、前記レーダセンサ（５、６）は、方位角検出角度（φ）であって、前記方位角検出角度により前記レーダセンサ（５、６）の前記方位角方向の視野（９、１０）が規定される前記方位角検出角度（φ）を有し、前記レーダセンサ（５、６）は前記トリム部品（４）の後側（３１）から距離（３２）を置いて配設され、その結果、前記レーダセンサ（５、６）の前記方位角の視野（９、１０）が交差領域（３３）において前記トリム部品（４）と交差し、
前記方位角検出角度（φ）の外側の干渉波を吸収するために、吸収材料（３６）が前記方位角方向における前記交差領域（３３）の外側で前記トリム部品（４）の前記後側（３１）に塗布され、前記交差領域（３３）が吸収材料（３６）を含まず、
前記装置（３）は、前記干渉波を吸収するための吸収素子（３８）をさらに有し、前記吸収素子（３８）は、前記レーダセンサ（５、６）のレドーム（３０）の縁部領域（３９）および前記吸収材料（３６）に当接することを特徴とする、自動車（１）用装置（３）。
【請求項２】
前記吸収材料（３６）が、前記方位角方向における前記交差領域（３３）の縁部に直接隣接することを特徴とする、請求項１に記載の装置（３）。
【請求項３】
前記方位角方向では、前記吸収材料（３６）が、前記交差領域（３３）の両側で前記トリム部品（４）の前記後側（３１）に塗布されることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置（３）。
【請求項４】
前記レーダセンサ（５、６）は、仰角方向における所定の検出角度を更に有し、前記検出角度によって前記レーダセンサ（５、６）の前記仰角方向の視野が規定され、前記視野が前記仰角方向における前記交差領域（３３）の境界を定め、前記吸収材料（３６）が、前記仰角方向における前記交差領域（３３）の外側で前記トリム部品（４）の前記後側（３１）にも塗布されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置（３）。
【請求項５】
前記吸収材料（３６）が、前記交差領域（３３）を囲む表面を形成することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置（３）。
【請求項６】
前記交差領域（３３）から開始する前記吸収材料（３６）の前記方位角方向の広がりが、５ｃｍよりも大きいことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置（３）。
【請求項７】
前記レーダセンサ（５、６）と前記トリム部品（４）の前記後側（３１）との間の前記距離（３２）がλ／２よりも大きく、λが前記電磁波の波長を表すことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置（３）。
【請求項８】
前記方位角検出角度（φ）が、１４０°〜１７０°の値の範囲にあることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置（３）。
【請求項９】
前記吸収素子（３８）は、第１の端部（４０）が前記レドーム（３０）の外周の周りに係合しかつ第２の端部（４１）が前記吸収材料（３６）に当接する円周カラーとして具体化されることを特徴とする、請求項１に記載の装置（３）。
【請求項１０】
前記吸収素子（３８）が、弾性材料で形成されることを特徴とする、請求項１に記載の装置（３）。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置（３）を有する自動車（１）。
【請求項１２】
バンパを有するトリム部品（４）を利用可能にすること、及び、目標物（１２ａ、１２ｂ）を検出するために、前記トリム部品（４）を通して電磁波を放射しかつ目標物（１２）からの放射エコーを受信するレーダセンサ（５、６）を利用可能にすることによる自動車（１）用装置（３）の製造方法であって、前記レーダセンサ（５、６）は、方位角検出角度（φ）であって、前記方位角検出角度（φ）により前記レーダセンサ（５、６）の前記方位角方向の視野（９、１０）が規定される前記方位角検出角度（φ）を有し、前記レーダセンサ（５、６）は前記トリム部品（４）の後側（３１）から距離（３２）を置いて配設され、その結果、前記レーダセンサ（５、６）の前記方位角の視野（９、１０）が交差領域（３３）において前記トリム部品（４）と交差し、
前記方位角検出角度（φ）の外側の干渉波を吸収するために、吸収材料（３６）が前記方位角方向における前記交差領域（３３）の外側で前記トリム部品（４）の前記後側（３１）に塗布され、前記交差領域（３３）が吸収材料（３６）を含まないように具体化され、
前記装置（３）は、前記干渉波を吸収するための吸収素子（３８）を有し、前記吸収素子（３８）は、前記レーダセンサ（５、６）のレドーム（３０）の縁部領域（３９）および前記吸収材料（３６）に当接することを特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トリム部品、特に、バンパと、目標物を検出するために、トリム部品を通して電磁波を放射しかつ目標物から反射された波（放射エコー）を受信するように設計されるレーダセンサとを備える自動車用装置に関する。レーダセンサは、方位角検出角度であって、これによりレーダセンサの方位角方向の視野が規定される方位角検出角度を有する。レーダセンサは、トリム部品の後側から一定の距離を置いて配設され、その結果、レーダセンサの方位角の視野が交差領域においてトリム部品と交差する。本発明はまた、このような装置を有する自動車に関し、かつこのような装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用レーダセンサは、既に従来技術である。ここでは、約２４ＧＨｚの周波数で動作するレーダセンサに重点が置かれることが好ましい。しかしながら、本発明は、このような動作周波数に限定されるものではない。レーダセンサは、一般に、目標物を検出するため、且つ、運転者が自動車を運転するのを様々な方法で支援するために使用される。レーダセンサは、目標物と車両との間の距離を測定する。レーダセンサは、目標物に対する相対速度と目標角度（すなわち、目標物に対する仮想接続線と基準線（例えば、車両の長手方向軸）との間の角度）の両方を測定する。
【０００３】
レーダセンサは通常、バンパの裏側、例えばバンパのそれぞれのコーナー領域に位置する。目標物を検出するために、レーダセンサが電磁波を放射し、次いで、電磁波が検出すべき目標物で反射されレーダエコーとして受信される。ここでは、バンパの材料を通して波の伝播が発生する。次いで、受信されたエコーが、上述の測定変数に関して評価される。
【０００４】
１５０°でさえあり得る比較的広い方位角度範囲は通常、レーダセンサで水平方向に走査される。レーダセンサは、したがって、比較的大きな方位角検出角度を有し、その結果、これに対応してレーダセンサの方位角方向の視野または検出範囲は広い。方位角検出角度は、通例、前面センサ表面に対して垂直に延在するレーダ軸に関して対称であり、その結果、例えば、レーダ軸に対して−７５°〜＋７５°の方位角検出角度が寸法決めされる。方位角検出範囲は、レーダセンサにより順々に照射される比較的小さな構成領域に分割することができる。この目的で、例えば、送信アンテナのメインローブを、例えば、位相配列の原理に従って、方位角方向に電子的に回動させることができる。この場合、受信アンテナは、方位角検出範囲全体をカバーする受信特性を方位角方向に有する。他の改良形態は、代替的に、広い送信ローブと併せて狭い受信角度範囲を実現することができる。
【０００５】
上述の目標角度を測定できるように、少なくとも２つのアンテナで構成された装置が使用され、これらアンテナを各々、個々のアンテナ素子により、さもなければアンテナアレイにより形成することができる。目標物で反射された波は、２つの受信アンテナにより異なる時点で受信され、その結果、第１のアンテナの受信信号が第２のアンテナの受信信号に対する位相のずれを有する。目標角度は、第１の受信信号の位相と第２の受信信号の位相とのこの位相差の関数として求めることができる。この目的で、位相差に対する目標角度の依存度を規定する位相特性または位相曲線が使用される。このような例示的な位相曲線は、図１に図示されている。この文脈では、目標角度αがｘ軸上にプロットされ、その一方で、位相差Ｐｈがｙ軸上にプロットされる。図１に図示する位相特性は、ハウジングが規格に基づいて後部からの干渉放射に対して遮蔽される設置されていないレーダセンサの場合に得られる位相曲線を表している。
【０００６】
そして、レーダセンサが自動車内に設置されている場合には、バンパもまた、電磁波、正確には、目標物で反射されてレーダセンサに入射する波と放射波の両方の伝播に追加的に影響を与える。更に、設置されているレーダセンサの場合には、送受信される電磁波が、金属体および誘電体で反射されるという問題がある。この文脈では、レーダセンサの裏側の領域、したがって、ボギー領域の構造が特に問題である。自動車の金属構造で反射する結果として、レーダセンサが干渉を受け、測定値が歪められる可能性がある。設置されているレーダセンサの場合には、図１によるものとは全く異なる絵図が位相特性に関して得られる。設置されているセンサに関して得られるこの位相曲線が、図２に例として図示されている。リップルが位相曲線上で形成され、これらリップルは、一方では−７５°〜−３５°の方位角度範囲にあり、他方では＋３５°〜＋７５°の角度範囲にある。図２に図示されている位相曲線上の波は、特に、後部からの干渉放射に起因して、または車両部品で反射され、方位角検出角度の外側からレーダセンサの受信領域内を二次放射として通る干渉波に起因して発生する。この散乱干渉放射の大部分は、車両のバンパ領域からおよびトランク領域から入来し、したがって、そのスペースからレーダセンサの後部を通って受信アンテナ装置の高感度領域に戻るエコーの多重反射と称されるものから生じる。結果として、直接経路で目標物から受信アンテナ内を通る元のエコー（original echoes）で干渉が発生する。干渉波の別の部分は、受信アンテナ装置内での誘導効果により生じる。
【０００７】
後部からの干渉放射は、ここでは、二次放射を吸収する目的で特別に開発された吸収スクリーンにより除去される。このような独立した吸収スクリーンを、センサハウジングとは別体でありかつレーダセンサのレドームの周りに配設されてレドームの外周を取り囲むかまたは外周の周りに係合する素子として具体化することができる。そして、レーダセンサから横方向外方に延びるそのような板状の吸収スクリーンは、レドームの前面側と面一に終端する。かかる吸収スクリーンは、干渉波を吸収し、したがって、レーダセンサの受信領域への干渉波の伝播を防止するが、このような独立した本質的に剛性の部品は、いくつかの欠点も有する。一方では、吸収スクリーンは通常、バンパの裏側に利用可能でない比較的多大な設置スペースを必要とする。他方では、このような部品は、レーダセンサに比べて高価である。バンパの鏡面対称性のため、吸収スクリーンを左側のレーダセンサと右側のレーダセンサに対して異なるように構成しなければならず、このことは、製造設備および物流の点で費用の増大を生じさせる。最後に重要なこととして、吸収スクリーンは、設置構成の全重量に寄与する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、冒頭で述べた一般的なタイプの装置におけるレーダセンサを機能させる方法に対する干渉波の影響を、多額の費用なしに従来技術に比べて低減することができる解決策を示すことである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、本発明に従って、それぞれの独立請求項に記載の特徴を有する、装置によって、自動車によって、および方法によって達成される。本発明の有利な実施形態は、従属請求項、説明および図面の主題である。
【００１０】
本発明による自動車用装置は、トリム部品、特に、バンパと、目標物を検出するために、トリム部品を通して電磁波を放射しかつ目標物から放射エコーを受信するように設計されるレーダセンサとを備える。レーダセンサは、方位角検出角度であって、これによりレーダセンサの方位角方向の視野が規定される方位角検出角度を有し、レーダセンサが、トリム部品の後側から一定の距離を置いて配設され、その結果、レーダセンサの方位角の視野が交差領域においてトリム部品と交差する。方位角検出角度の外側の干渉波を吸収するために、吸収材料が方位角方向における交差領域の外側でトリム部品の後側に塗布され、交差領域は吸収材料を含まない。
【００１１】
本発明は、したがって、トリム部品の後側に、具体的にはレーダセンサの方位角の視野の外側に、吸収材料を設ける方式を採用している。したがって、従来技術ではセンサハウジングの周りに使用される、独立した本質的に剛性の吸収スクリーンを省略することにより、トリム部品の裏側の設置スペースが占有されることなく、さもなければ、装置の全重量を追加的に増大させることなく、後部からの干渉放射を確実にかつ効果的に吸収することができる。例えば２４ＧＨｚの領域の干渉波を完全に吸収する吸収材料または吸収層をトリム部品の後側に設けることにより、上述の吸収スクリーンをトリム部品の後側の対応する層に置き換えることができる。本発明は様々な利点を有する。既に述べたように、センサハウジング上の別体の吸収スクリーンを省略することが可能である。これにより、トリム部品の裏側のレーダセンサまたはホルダおよびプラグに必要とされる設置スペースが全体的に少なくなる状況がもたらされる。吸収スクリーンの追加的な重量が不要となる。最後に重要なこととして、別体の吸収スクリーンを省略することにより、コストを節約することもできる。それにもかかわらず、トリム部品の後側における対応する吸収層により、領域からレーダセンサの後部に入射する干渉波または二次放射を効果的に吸収することができ、その結果、全体としてレーダセンサの確実な動作が保証される。
【００１２】
「吸収材料」は、レーダセンサの動作周波数領域内の電磁波を完全にまたはほぼ完全に吸収する材料であると理解される。吸収材料はまた、「レーダ吸収材料」（ＲＡＭ）という用語で知られている。このような材料は、従来技術で既に知られている。使用する吸収材料は、例えば、波吸収性プラスチック（ｗａｖｅ−ａｂｓｏｒｂｉｎｇ  ｐｌａｓｔｉｃ）とすることができる。例えば、上述の吸収スクリーンを製造するために既に使用されているような黒色プラスチック粒状物を使用することが可能である。そして、このプラスチック粒状物を、細かく砕き、粉末に加工または変換することができる。このような粉末を、二液型エポキシ樹脂と混合し、その後、バンパの後側に対応する厚さで塗布することができる。この塗布は、トリム部品の後側に吸収材料が塗工または噴霧されているように見える。このような「表面コーティング処理」を、例えばテンプレート（ｔｅｍｐｌａｔｅ）で実行することができる。
【００１３】
文献ＵＳ６４９６１３８Ｂ１に記載の主題とは対照的に（この文献では、吸収材料が放射波の伝播、したがって、レーダセンサの指向性に影響を及ぼす）、本発明による装置では、方位角検出角度の外側の干渉波を吸収するため、したがって、二次放射を吸収するために、吸収材料がレーダセンサの方位角の視野とトリム部品との交差領域の外側で前記トリム部品の後側に塗布されることが提案される。放射されたレーダ波の伝播は、したがって、吸収材料に影響されない。
【００１４】
一実施形態では、吸収材料が、方位角方向における交差領域の縁部、したがって、交差領域に直接隣接する。吸収材料は、したがって、レーダセンサの視野とトリム部品との交差領域に直接隣接して方位角方向に配設される。これにより、後部からの干渉放射を、これらの干渉波がレーダセンサの視野に入ることなしに、非常に効果的に吸収することが可能となる。
【００１５】
吸収材料は、方位角方向における交差領域の両側にトリム部品の後側に塗布されることが好ましい。したがって、レーダセンサの両側における干渉波を吸収することができる。
【００１６】
方位角方向の視野に加えて、レーダセンサはまた、仰角方向における放射の広がりを有することが好ましい。これは、例えば、水平方向に対して−１５°〜＋１５°とすることができる。仰角は、レーダセンサの仰角方向の視野を画定し、この視野は、仰角方向における交差領域の境界を定める。この実施形態では、仰角方向における散乱放射を抑制するために、仰角方向における交差領域の外側でトリム部品の後側に吸収材料を塗布することができる。レーダセンサの視野は、したがって、方位角方向のみならず、仰角方向においても干渉波から保護される。またここでは、特に、仰角方向において、吸収材料が交差領域の両側（下側と上側の両方）にトリム部品の後側に塗布される。
【００１７】
全体として、吸収材料は、交差領域に囲まれる表面を形成することができる。このことは、レーダセンサの周り、したがって、その周囲のトリム部品の後側に吸収材料が設けられ、その一方で、吸収材料を含まずかつサイズがレーダセンサの視野全体とトリム部品との交差領域のサイズに対応する「放射窓」がレーダセンサの正面に形成されることを意味する。したがって、一方では、トリム部品を通しての放射波の良好な送信が保証され、他方では、後部からの干渉波がレーダセンサの周りで確実に吸収されるので、レーダセンサの視野を干渉波から保護することができる。
【００１８】
結果的に、トリム部品の幾何学形状にかつレーダセンサとトリム部品の後側との間の距離に応じて、レーダ波がトリム部品を通して放射および受信される交差領域の輪郭が形成される。この輪郭で形成される面は吸収材料を含まないか、または吸収材料は、この輪郭の外側に位置し、好ましくは直接隣接している。この交差領域全体の輪郭は、例えば、ＣＡＤプログラムを使用して異なる車両構成に対して個々に算出することができる。
【００１９】
交差領域から開始する吸収材料の方位角方向の広がりすなわち幅は、好ましくは２ｃｍよりも大きく、特に３ｃｍよりも大きく、更に好ましくは５ｃｍよりも大きい。この広がりは、センサハウジングの左側と右側とで同一とすることができる。このような吸収材料の方位角方向の幅により、干渉波が十分に吸収される。
【００２０】
交差領域から開始して、吸収材料の仰角方向の広がりは、方位角方向の広がりよりも小さいものとすることができる。仰角方向の広がりは、例えば、１ｃｍまたは２ｃｍまたは３ｃｍまたは４ｃｍとすることができる。
【００２１】
既に述べたように、センサハウジングは、トリム部品の後側から一定の距離を置いてレドームと共に配設される。レドームとトリム部品の後側との間のこの距離がλ／２よりも大きい場合に有利であることが判明していて、λは電磁波の波長を表す。かかる距離が少なくともλ／２（すなわち、例えば、少なくとも０．５ｃｍ〜０．８ｃｍ）であることにより、トリム部品の誘電材料が平行な電磁波の発生を妨げないことが保証されるということが分かっている。このことは、送信アンテナのすぐ近くでは、電界ベクトルがゼロに等しく、１〜２波長の近傍界では、電磁波のフィールドエネルギーが主に磁界（Ｈフィールド）に含まれることに起因する。フィールドエネルギーは、５〜１０波長の遠方界でのみ電界（Ｅフィールド）およびＨフィールドに均等に分配される。上で特定した最小距離を下回る場合に、トリム部品の誘電材料が、Ｅフィールドの、したがって、平行波の発生を妨げる。
【００２２】
トリム部品の後側から一定の距離を置いてレーダセンサを配設することで、一方のレドームと他方のトリム部品との間に空隙が形成される。この空隙は、特に、電磁波の伝播を妨げる可能性のある素子および吸収材料を全く含まない。
【００２３】
レーダセンサの方位角検出角度は１４０°〜１７０°の値の範囲にあることが好ましく、１５０°であることが好ましい。しかしながら、本発明は、このような広い方位角検出角度を有するこのようなレーダセンサに限定されるものではない。
【００２４】
センサハウジングがトリム部品の後側から一定の距離を置いて配設される場合でかつ吸収材料がレーダセンサの視野とトリム部品との交差領域の外側に位置する場合には、レーダセンサのレドームも吸収材料から一定の距離にあり、したがって、一方の吸収材料と他方のレドームの縁部領域との間に空隙も形成される。装置はまた、この距離をブリッジするため、またレーダセンサの視野への散乱干渉波の透過を最小限に抑えるために、干渉波を吸収するための吸収素子を有することができ、この吸収素子は、一方では、レドームの縁部領域および／またはレーダハウジングの側壁に、他方では、吸収材料に当接する。
【００２５】
吸収素子は、円周スリーブの形態とすることができる。つまり、第１の端部がレドームの外周の周りに係合するかまたは外周を囲み、第２の端部が吸収材料に当接し、したがって、好ましくはレーダセンサの視野とトリム部品との交差領域の外周を取り囲む、（特に、ひだ襟（ｒｕｆｆ）などの形態の）好ましくは漏斗状の円周カラーとして具体化されることが好ましい。吸収素子のこのような構成により、一方では、レーダセンサの視野全体が、極めて平坦状にまたはトリム部品に対して準平行に透過するとともに、レーダセンサの裏側の領域で生じ、トリム部品で反射され、そこから散乱してレドームの前面に送られる、二次放射に対して保護される。他方では、このような吸収素子は、追加的に、自動車の領域内でのセンサハウジングの振動（例えば、５０〜２００Ｈｚの周波数範囲にある）を減衰させることができるという利点も有する。吸収素子は、したがって、全体として２つの異なる機能、具体的には、一方の電磁的な二次放射を吸収する機能と、他方のセンサハウジングに作用する振動を減衰させる機能とを担う。
【００２６】
吸収素子は、例えば、レドームの縁部領域においてレーダセンサのハウジングに接着または溶接することができる。トリム部品または吸収材料の側での接着または溶接も可能である。
吸収素子は、弾性材料（具体的には特に、発泡材料）で形成されることが好ましい。この材料の外面には、吸収材料（ＲＡＭ）（すなわち、トリム部品の後側に塗布される同じ吸収材料）をコーティングすることができる。弾性材料から成る吸収素子の構成により、レーダセンサが吸収素子に対して軽い圧力を加えるようにして、レーダセンサをトリム部品の裏側に配設することが可能となる。センサハウジングの振動は、したがって、弾性材料の減衰効果により大幅に低減される。
【００２７】
吸収素子は、したがって、センサハウジングのレドームの周囲に配設される弾性で、特に薄肉でもある、円周シールを構成することが好ましく、一方ではトリム部品の後側と、他方ではレドームの縁部領域とシールを形成するように相互作用する。
【００２８】
例えば（指定ＦＭＣＷレーダまたは「周波数変調連続波レーダ」でも知られる）変調周波数の連続電磁波を放射するように設計される連続波レーダをレーダセンサとして使用することができる。このようなレーダセンサに関しては、目標物との距離および自動車に対する目標物の相対速度および目標角度を求めることが可能である。レーダセンサの受信機は、ダウンミキサ、増幅器およびアナログ／デジタル変換器を各々備えることができる少なくとも２つの受信経路を有することができる。しかしながら、本発明は、このようなレーダセンサに限定されるものではない。
【００２９】
レーダセンサでは、送信信号を発生する局部発振器を使用して給電される別体の送信アンテナ（単一の送信アンテナまたは送信アンテナ群のいずれか）を使用することも可能である。方位角方向に指向性の比較的狭いメインローブで方位角方向の比較的広い検出角度全体をカバーできるようにするために、送信アンテナを、電子的に位相制御することができる。
【００３０】
自動車におけるレーダセンサの種々の応用が適宜可能である。例えば、レーダセンサを、レーン変更支援のため、死角を監視するため、また、事故の早期認識のために使用することができる。しかしながら、本発明による装置はまた、自動間隔警告システム、間隔調整システム、レーン退出警告システムおよび／または駐車支援の機能を有することができる。レーダセンサはまた、死角検出システム（死角警告）および／またはレーン変更支援（レーン変更アシスト）および／または駐車スペースからの後方退出のための支援（横断交通警報）および／またはドア開閉装置支援（ｄｏｏｒ  ｏｐｅｎｅｒ  ａｓｓｉｓｔａｎｔ）（ドア開放アシスト）および／または後方衝突検出システム（後方プリクラッシュ）の構成要素であり得る。
【００３１】
本発明はまた、本発明による装置を有する自動車に関する。
【００３２】
本発明による方法は、トリム部品、特に、バンパを利用可能にすること、ならびに目標物を検出するために、トリム部品を通して電磁波を放射しかつ目標物で反射された波を放射エコーとして受信するレーダセンサを利用可能にすることによる自動車用装置の製造のために使用され、レーダセンサが、方位角検出角度であって、これによりレーダセンサの方位角方向の視野が規定される方位角検出角度を有し、レーダセンサがトリム部品の後側から一定の距離を置いて配設され、その結果、レーダセンサの方位角の視野が交差領域においてトリム部品と交差する。方位角検出角度の外側の干渉波を吸収するために、吸収材料が方位角方向における交差領域の外側でトリム部品の後側に塗布され、交差領域は吸収材料を含まないように具体化される。
【００３３】
本発明による装置に関して提示される好ましい実施形態およびその利点は、本発明による自動車にも、本発明による方法にも相応に当てはまる。
【００３４】
本発明の更なる特徴は、特許請求の範囲、図および図の説明に見出すことができる。説明において上で特定した全ての特徴および特徴の組み合わせ、ならびに図の説明でおよび／または単に図中で特定した特徴および特徴の組み合わせを、それぞれの特定の組み合わせでだけでなく、他の組み合わせで、さもなければ単独で使用することができる。
【００３５】
ここで、好ましい例示的な実施形態を参照しかつ添付の図面を参照して、本発明をより詳細に説明する。以下に記載する例示的な実施形態は本発明の好ましい実施形態を構成するものであり、したがって、本発明が例示的な実施形態に限定されるものではないことが強調される。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】非設置状態におけるレーダセンサの位相特性を示す図である。
【図２】設置状態におけるレーダセンサの位相特性を示す図である。
【図３】本発明の実施形態による装置を有する自動車の概略図である。
【図４】本発明の実施形態による装置を通る断面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
図中では、同一の要素または機能的に同一の要素には同じ参照符号が付されている。
【００３８】
図３に図示されている自動車１は、例えば、乗用車である。自動車１は、運転者が自動車１を運転するのを支援する運転者支援システム２を備える。
【００３９】
運転者支援システム２は、自動車１の後部バンパ４と、２つのレーダセンサ、具体的には第１のレーダセンサ５及び第２レーダセンサ６と、で構成された装置３を含む。バンパ４は、自動車１のトリム部品である。
【００４０】
第１のレーダセンサ５は自動車１の左後コーナー領域に配設され、その一方で、第２のレーダセンサ６は右後コーナー領域に配設される。両レーダセンサ５、６は、バンパ４の裏側に位置し、したがって、自動車１の外側から視認できない。レーダセンサ５、６は、換言すれば、バンパ４の裏側に隠されたまたは隠蔽された状態で配置される。
【００４１】
レーダセンサ５、６は、例えば、周波数変調連続波レーダセンサ（周波数変調連続波レーダ）である。
【００４２】
レーダセンサ５、６は各々、図３において、２つの線（左側レーダセンサ５に対する）７ａ、７ｂおよび（右側レーダセンサ６に対する）８ａ、８ｂにより境界が定められる方位角検出角度Φを有する。方位角検出角度Φは、例えば、１５０°である。方位角検出角度Φは、いずれの場合にも、方位角方向に、したがって、水平方向にそれぞれのレーダセンサ５、６の視野９または１０を規定する。視野９、１０は、互いに重複することができ、その結果、重複領域１１が形成される。
【００４３】
それぞれの視野９、１０において、レーダセンサ５、６は、（車外の）目標物１２ａ（左側）および１２ｂ（右側）を検出することができる。特に、レーダセンサ５、６は、それぞれのレーダセンサ５、６から目標物１２ａ、１２ｂまでの距離を求め、また、いずれの場合にも、目標角度および自動車１に対する目標物１２ａ、１２ｂの相対速度を求めることができ、これらはレーダセンサ５、６の測定変数である。目標角度は、例えば、図１に図示するように、位相曲線によって求められる。
【００４４】
また図３に関して、レーダセンサ５、及び同様にまたレーダセンサ６は、方位角の視野９の様々な構成領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇを連続して照射することができる。これらの構成領域Ａ〜Ｇは角度範囲を構成し、構成領域Ａ〜Ｇを連続して検出するために、レーダセンサ５の送信アンテナの送信ローブを、例えば、具体的には位相配列の原理に従って、方位角方向に電子的に回動させることができる。この場合、２つの特定の受信アンテナは、方位角の視野φ全体をカバーする広域受信特性を方位角方向に有する。他の改良形態は、代替的に、広い送信ローブと併せて狭い受信角度範囲を実現することができる。
【００４５】
図３には、明確にするために、第１のレーダセンサ５の視野９の構成領域Ａ〜Ｇのみが図示されている。しかしながら、ここでは、第２のレーダセンサ６の水平視野１０もまた、対応するように複数の構成領域に分割される。更なる説明が第１のレーダセンサ５に関するものであるとしても、機能させる方法および配置構成は、第２のレーダセンサ６にも対応する。
【００４６】
構成領域Ａ〜Ｇの数は、図３に単に例として図示されているに過ぎず、実施形態に応じて異なる数とすることができる。例示的な実施形態では、合計７つの構成領域Ａ〜Ｇが設けられ、それら構成領域Ａ〜Ｇがレーダセンサ５により順々に照射される。
【００４７】
ここで、図４は、レーダセンサ５とバンパ４による装置３を水平面に沿って通る概略断面図を示している。方位角検出角度Φは、線７ａ、７ｂにより境界が定められる。レーダセンサ５は、レーダセンサ５の全ての部品が収容されるハウジング２９を有する。前面において、したがって、バンパ４に面する前面側において、ハウジング２９は、レーダセンサ５の送受信アンテナ用の保護素子を構成するレドーム３０で覆われる。電磁波は、レドーム３０を通じて放射および受信される。ここでは、レドーム３０は、バンパ４の後側３１に面し、この後側３１は自動車の車室に面する。レドーム３０は、後側３１から一定の距離３２を置いて位置し、３２は、レーダセンサ５とバンパ４との間の最小距離を表している。
【００４８】
レーダセンサ５において局所座標系ｘ，ｙが規定される。レーダ軸ｘは、レドーム３０の前面に対して垂直に延在し、その一方で、ｙ軸は、レドーム３０に対して平行に、したがって、レーダ軸ｘに対して垂直に延在する。レーダセンサ５の上下方向は、図４には図示されていない。
【００４９】
軸ｙと車両の長手方向軸との間の角度は、レーダセンサ５の方位角方向の設置角度を表している。この設置角度は、例えば、３０°〜４５°の値の範囲とすることができる。この設置角度は、一実施形態では、３７°とすることができる。
【００５０】
既に述べたように、レーダセンサ５の方位角検出角度Φは、例えば、１５０°である。それに対して、仰角方向における検出角度は、例えば、合計で３０°とすることができる。
【００５１】
レーダセンサ５の方位角の視野９または方位角検出角度Φは、バンパ４の後側３１に長円状の表面領域を構成する交差領域３３において、バンパ４、したがって後側３１と交差する。方位角方向では、交差領域３３は、一方では線７ｂと後側３１との交差点３４によりかつ他方では線７ａとバンパ４の後側３３との交差点３５により境界が定められる。仰角方向では、この交差領域３３は、レーダセンサ５の仰角により境界が定められる。
【００５２】
交差領域３３は、したがって、それを通して電磁波が放射および受信され、且つ、レーダセンサ５の視野全体で照射される、バンパ４の表面領域である。吸収材料３６は、領域３７から、レーダセンサ５の裏側の後部に入射する干渉波を吸収するために、交差領域３３の外側で、バンパ４の後側３１の交差領域３３の周りに塗布される。吸収材料３６は、交差領域３３に囲まれる表面を形成し、レーダセンサ５の両側の各々で方位角方向と仰角方向の両方向に交差領域３３から外方に延びる。方位角方向において、吸収材料３６の広がりすなわち幅は、両側の各々で数センチメートルである。
【００５３】
バンパ４と視野９との交差領域３３のみは、特定の吸収材料３６を含まず、その結果、電磁波がバンパ４の材料を通して妨げられずに伝播することができる。
【００５４】
吸収材料３６は、ＲＡＭ材料（レーダ吸収材料）である。この文脈では、プラスチック粒状物をＲＡＭ材料として使用することができ、そして、そのプラスチック粒状物がすりつぶされ、粉末に加工される。この粉末を二液型エポキシ樹脂と撹拌し、バンパ４の後側３１に、例えば、λ／２の厚さで塗布することができる。
【００５５】
粒状物を噴霧工程に使用できるように、特定の粒状物を液体に溶解させることもできる。
吸収材料３６は、バンパ４の後側３１に均一かつ均質に塗布される。そして、吸収材料３６は、方位角検出角度Φの外側に、レーダセンサ５の仰角の外側に、したがって、レーダセンサ５の視野全体の外側にある。この文脈では、吸収材料３６が交差領域３３に直接隣接しており、その結果、吸収材料３６と線７ａ、７ｂとの間の距離がゼロに等しい。
【００５６】
吸収材料３６は、後部からの干渉放射または二次放射から、レーダセンサ５の視野９を確実に保護する。追加的に、非常に平坦状に透過するとともに、領域３７から後部にかけて生じ、バンパ４で反射され、且つ、そこから散乱してレドームの前面に送られる二次放射に対して受信アンテナを保護することもできるように、ＲＡＭ放射スリーブの形態の吸収素子３８が使用され、吸収素子３８は可撓性プラスチック材料で構築される。吸収素子３８は、放射吸収材料でコーティングされる。吸収素子３８は、円周スリーブまたは漏斗状の円周カラーの形態で具体化され、この吸収素子３８は、交差領域３３の縁部領域において、交差領域３３の外側で、一方ではレドーム３０の縁部領域３９に、他方では吸収材料３６に当接する。吸収素子３８の第１の端部４０は、レドーム３０の外周に係合するかまたは外周を取り囲み、且つ、ハウジング２９の側壁に接続され、例えば接着または溶接される）。このような接着接続または溶接接続は、吸収材料３６の側面にも利用可能である。吸収素子３８は、したがって、その第２の端部４１で吸収材料３６に当接する。吸収素子３８は、したがって、レーダセンサ５の視野が後部からの干渉放射に対して完全に遮蔽される、言わば、円周シールを構成する。
【００５７】
吸収素子３８はまた、レーダセンサ５の振動を減衰させる機能を有する。この減衰を補助するために、レーダセンサ５が吸収素子３８に対して僅かな圧力をかけるようにして、レーダセンサ５を、例えば自動車１のシャーシに、装着することができ、吸収素子３８は、したがって、一方のレーダセンサ５と他方の吸収材料３６との間にばね力下でクランプされる。したがって、吸収素子３８は、防振的かつ動作上信頼できる様式でバンパ４の後側３１で終端する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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