(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１搬送路に沿ってシートを搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送路に沿って搬送されるシートにトナー像を転写する転写部と、
前記転写部を通過後に前記第１搬送路に沿って搬送される前記シートを挟み込んで回転する硬質の第１ローラーおよび軟質の第２ローラー、並びに前記第１ローラーを加熱するヒーターを有する定着部と、
正動作することにより、前記定着部を通過した前記シートを、前記第１搬送路の後段の第２搬送路に沿って順搬送するとともに前記第２搬送路の出口から装置外へ排出し、逆動作することにより、前記定着部を通過した前記シートを、前記第２搬送路に沿って逆搬送するとともに前記第２搬送路における前記第１搬送路と繋がる入口から前記第１搬送路における前記転写部の位置よりもシート搬送方向の上流側の第１合流位置へ至る第３搬送路へ向けて搬送する第２搬送部と、
前記第３搬送路において前記シートを前記第１合流位置へ向けて搬送する第３搬送部と、
前記第３搬送路の途中から前記第１搬送路側へ分岐して折り返すとともに前記第１搬送路における前記転写部と前記定着部との間の第２合流位置に合流する第４搬送路において前記シートを前記第２合流位置へ向けて搬送する第４搬送部と、
前記第３搬送路における前記第４搬送路への分岐位置において、前記シートを前記第３搬送路に沿って案内する第１状態と前記シートを前記第４搬送路へ案内する第２状態とに切り替わる経路切替部と、
前記第１搬送路における前記定着部に対しシート搬送方向の下流側の位置で前記シートの湾曲の程度を検出する湾曲検出部と、
前記第２搬送部、前記経路切替部および前記ヒーターに対する供給電力を制御する制御部と、を備え、
前記第３搬送路は、前記第１搬送路に対して前記第２ローラーが配置される側において並列し、
前記制御部は、
予め設定された印刷モードが、前記シートの片面のみに画像を形成し、前記シートを前記第２搬送部へ送る片面モードである場合に、前記湾曲検出部により検出される前記シートの湾曲の程度が予め定められた許容範囲を超えるという条件を含む反転条件が成立するときに、前記第２搬送部を逆動作させるとともに前記経路切替部を前記第２状態に切り替えた後に前記第２搬送部を正動作させることによって前記定着部を２回通過した前記シートを装置外へ排出させるカール矯正制御を実行し、
前記印刷モードが、前記シートの両面に画像を形成する両面モードである場合に、前記第２搬送部を逆動作させるとともに前記経路切替部を前記第１状態に切り替えた後に前記第２搬送部を正動作させることによって前記転写部および前記定着部を２回通過した前記シートを装置外へ排出させる、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記カール矯正制御を実行する場合において、前記湾曲検出部により検出される前記シートの湾曲の程度が予め定められたしきいレベル未満であるときに、前記ヒーターに対する電力供給を停止し、前記湾曲の程度が前記しきいレベル以上であるときに、前記シートが前記定着部を１回目に通過するときよりも前記ヒーターに対する供給電力を下げる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
情報入力の操作を受け付ける操作部を備え、
前記反転条件が、予め前記操作部に対して湾曲修正モードを指定する操作が行われたことを含む、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式の画像形成装置は、トナー像をシートに転写する転写部と、前記トナー像を前記シートに定着させる定着部とを備える。前記定着部において、前記シートが加熱ローラーと加圧ローラーとの間のニップ部を通過し、ヒーターが、前記加熱ローラーを介して前記シート上の前記トナー像を加熱する。なお、前記加熱ローラーが定着ローラーなどと称される場合もある。
【０００３】
前記シートが、前記加熱ローラーから受ける熱によって前記加熱ローラー側へ反るように湾曲する場合がある。この現象は、前記シートのカールなどと称される。
【０００４】
また、前記画像形成装置が、前記シートの湾曲を矯正する矯正ローラーを備えることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２６８８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記画像形成装置内のスペースおよびコストなどの制約により、前記シートの湾曲を矯正するために専用の前記矯正ローラーを設けることが難しい場合がある。
【０００７】
本発明の目的は、専用の矯正ローラーを設けることなく、定着部を通過したシートの湾曲を矯正することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、転写部と、定着部と、排出部と、反転搬送部と、制御部とを備える。前記転写部は、主搬送路に沿って搬送されるシートにトナー像を転写する。前記定着部は、前記転写部を通過後に前記主搬送路に沿って搬送される前記シートを挟み込んで回転する第１ローラーおよび第２ローラー、並びに前記第１ローラーを加熱するヒーターを有する。前記排出部は、前記定着部を通過した前記シートを装置外へ排出する。前記反転搬送部は、前記排出部に到達した前記シートを、その表裏を反転させて再び前記主搬送路における前記定着部よりもシート搬送方向の上流側の合流位置へ搬送する。前記制御部は、予め設定された印刷モードが、前記シートの片面のみに画像を形成し、前記シートを前記排出部へ送る片面モードである場合に、予め定められた反転条件が成立するときに、カール矯正制御を実行する。前記カール矯正制御は、前記排出部に到達した前記シートを、前記反転搬送部によって前記合流位置へ搬送させた後、再び前記定着部を通過させ、前記排出部によって装置外へ排出させる制御である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、専用の矯正ローラーを設けることなく、定着部を通過したシートの湾曲を矯正することができる画像形成装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、第１実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る画像形成装置における制御関連部のブロック図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る画像形成装置における印刷処理の手順の一例を表すフローチャートである。
【図４】図４は、第２実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。
【００１２】
［第１実施形態］
まず、図１を参照しつつ、第１実施形態に係る画像形成装置１０の構成について説明する。画像形成装置１０は、シート９に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置である。シート９は、用紙、封筒およびＯＨＰシートなどのシート状の画像形成媒体である。
【００１３】
画像形成装置１０は、本体１００の下部のシート供給部２、および、本体１００内におけるシート搬送部３、作像部４、定着部５、制御部８および操作表示部８０などを備える。
【００１４】
シート供給部２において、シート送出部２２が、シート９を収容するシートカセット２１からシート９を１枚ずつ第１搬送路３０１へ送り出す。
【００１５】
シート搬送部３において、第１搬送ローラー３１、第２搬送ローラー３２および第３搬送ローラー３３などの複数のローラーがシート９を搬送する。第１搬送ローラー３１は、シート供給部２から供給されるシート９を第１搬送路３０１から第２搬送路３０２へ搬送する。
【００１６】
作像部４は、感光体４１、帯電部４２、現像部４３、転写部４５、クリーニング部４７および光走査部４８などを備える。光走査部４８は、いわゆるＬＳＵ（Laser Scanning Unit）である。感光体４１および転写部４５は、第１搬送路３０１における特定の位置において対向して設けられている。
【００１７】
第１搬送路３０１における転写部４５に対してシート搬送方向の上流側の最も近い位置に存在する第１搬送ローラー３１は、レジストローラー３１ａである。また、シート９の到達を検知するシート検知センサー６１が、第１搬送路３０１におけるレジストローラー３１ａに対してシート搬送方向の上流側の位置に設けられている。
【００１８】
シート９は、シート検知センサー６１によって検知されてから予め定められた時間の経過後にレジストローラー３１ａに到達する。レジストローラー３１ａは、シート９がレジストローラー３１ａに到達するタイミングで一時停止した後に回転を開始することにより、シート９を転写部４５へ送り出すタイミングを調整する。
【００１９】
作像部４において、ドラム状の感光体４１が回転し、帯電部４２が感光体４１の表面を一様に帯電させる。光走査部４８が、レーザー光を走査することにより感光体４１の表面に静電潜像を書き込む。現像部４３は、前記静電潜像をトナーによって現像する。これにより、トナー像が感光体４１の表面に形成される。
【００２０】
転写部４５は、第１搬送路３０１に沿って搬送されるシート９に対し、感光体４１の表面の前記トナー像を転写する。クリーニング部４７は、感光体４１表面に残存する前記トナーを除去する。なお、第１搬送路３０１は主搬送路の一例である。
【００２１】
定着部５は、第１搬送路３０１における転写部４５に対しシート搬送方向の下流側の位置に設けられている。定着部５は、シート９の表面の前記トナー像を加熱することにより、前記トナー像をシート９に定着させる。定着部５は、加熱ローラー５１、加圧ローラー５２、ヒーター５３および定着温度センサー５４などを備える。
【００２２】
加熱ローラー５１および加圧ローラー５２は、転写部４５を通過後に第１搬送路３０１に沿って搬送されるシート９を挟み込んで回転する。加熱ローラー５１は、その外層が加圧ローラー５２よりも硬質のローラーである。加圧ローラー５２は、その外層が加熱ローラー５１よりも軟質のローラーである。
【００２３】
例えば、加熱ローラー５１は、筒状の金属部材と、その金属部材の外周面に薄く形成されたシリコンなどを主成分とする樹脂のコーティング膜とを含む。また、加圧ローラー５２が、金属製の棒状の芯部材と、その芯部材の周囲に厚く形成されたシリコンなどを主成分とする弾性外層とを含む。
【００２４】
加圧ローラー５２は不図示のバネによって加熱ローラー５１に押し付けられている。これにより、加熱ローラー５１および加圧ローラー５２が接触する部分は、加熱ローラー５１が加圧ローラー５２の前記弾性外層に食い込んだ部分であるニップを形成している。シート９は前記ニップを通過する。
【００２５】
なお、加熱ローラー５１および加圧ローラー５２は、それぞれ硬質の第１ローラーおよび軟質の第２ローラーの一例である。
【００２６】
ヒーター５３は、加熱ローラー５１を加熱する。例えば、ヒーター５３は、筒状の加熱ローラー５１に内包されている。
【００２７】
定着温度センサー５４は、加熱ローラー５１の温度を検出するセンサーである。シート９に対する前記トナー像の定着処理が行われる場合、ヒーター５３に対する供給電力が、定着温度センサー５４の検出温度と予め設定された目標温度との偏差のフィードバック制御によって調節される。
【００２８】
第２搬送ローラー３２は、正回転することにより、シート９を第２搬送路３０２に沿って搬送し、さらに、装置外の排出トレイ１０１へ排出する。第２搬送路３０２の出口に位置する第２搬送ローラー３２は、正回転することによってシート９を排出トレイ１０１へ排出する排出ローラー３２ａである。なお、正回転する第２搬送ローラー３２は、排出部の一例である。
【００２９】
第２搬送ローラー３２は、逆回転することにより、シート９の搬送方向を変更し、シート９を第２搬送路３０２から第３搬送路３０３へ搬送する。
【００３０】
両面印刷処理が実行される際に、一面に画像が形成されたシート９が、第３搬送路３０３に沿って搬送される。前記両面印刷処理は、シート９の両面に画像を形成する処理である。
【００３１】
第３搬送路３０３は、第１搬送路３０１に対して並列に形成され、第１搬送路３０１における合流位置Ｐ１に合流する。合流位置Ｐ１は、第１搬送路３０１における転写部４５およびレジストローラー３１ａの位置よりもシート搬送方向の上流側の位置である。
【００３２】
なお、当然ながら、合流位置Ｐ１は、第１搬送路３０１における定着部５の位置よりもシート搬送方向の上流側の位置である。
【００３３】
第３搬送ローラー３３は、第２搬送路３０２から第３搬送路３０３へ搬送されてくるシート９の搬送を引き継ぎ、さらに、そのシート９を第３搬送路３０３から第１搬送路３０１へ搬送する。
【００３４】
第３搬送路３０３から第１搬送路３０１へ搬送されるシート９は、シート供給部２から第１搬送路３０１へ搬送されるシート９に対して表裏が反転している。
【００３５】
即ち、逆回転するときの第２搬送ローラー３２および第３搬送ローラー３３は、定着部５を通過したシート９を、その表裏を反転させて再び第１搬送路３０１における合流位置Ｐ１へ搬送する。第３搬送路３０３は、反転したシート９が搬送される反転搬送路である。
【００３６】
通常、予め設定された印刷モードが片面モードである場合、シート搬送部３は、シート９を第１搬送路３０１から第２搬送路３０２へ搬送し、第３搬送路３０３を経由させずに排出トレイ１０１へ排出する。前記片面モードは、シート９の片面のみに画像を形成する処理が行われ、そのシート９が定着部５を経て排出ローラー３２ａへ送られる場合の動作モードである。
【００３７】
一方、予め設定された前記印刷モードが両面モードである場合、シート搬送部３は、シート９を第１搬送路３０１から第２搬送路３０２へ搬送し、次に、第２搬送路３０２から第３搬送路３０３を経由して再び第１搬送路３０１へ搬送し、その後、排出トレイ１０１へ排出する。前記両面モードは、シート９の両面に画像を形成する処理が行われ、そのシート９が排出ローラー３２ａへ送られる場合の動作モードである。
【００３８】
制御部８は、画像形成装置１０が備える電気機器を制御する。操作表示部８０は、情報入力を受け付ける操作部と、情報を表示する表示部とを含むユーザーインターフェイスである。例えば、前記表示部がタッチパネルを含み、前記表示部が液晶パネルなどの表示パネルを含むことが考えられる。
【００３９】
前記印刷モードは、操作表示部８０に対する予め定められた設定操作に応じて、制御部８によって設定される。
【００４０】
シート９が、加熱ローラー５１から受ける熱によって加熱ローラー５１側へ反るように湾曲する場合がある。この現象は、シート９のカールなどと称される。
【００４１】
ところで、画像形成装置１０内のスペースおよびコストなどの制約により、シート９の湾曲を矯正するために専用の矯正ローラーを設けることが難しい場合がある。
【００４２】
画像形成装置１０は、専用の前記矯正ローラーを設けることなく、定着部５を通過したシート９の湾曲を矯正できる構成を備える。以下、その構成について説明する。
【００４３】
［制御関連部の構成］
図２に示されるように、制御部８は、搬送制御部８１、作像制御部８２、ヒーター制御部８３、ＵＩ（User Interface）制御部８４および通信部８５などを含む。
【００４４】
搬送制御部８１は、シート供給部２およびシート搬送部３を制御する。例えば、搬送制御部８１は、シート送出部２２を駆動するモーターおよびソレノイドなどの動作を制御する。さらに、搬送制御部８１は、シート供給部２における複数のシート搬送ローラーを駆動するモーターの動作を制御する。
【００４５】
作像制御部８２は、作像部４を制御する。例えば、作像制御部８２は、感光体４１および現像部４３などを駆動するモーターの動作、光走査部４８におけるレーザー光源の点滅、帯電部４２の電圧および現像部４３のバイアス電圧などを制御する。なお、定着部５の加熱ローラー５１は、感光体４１などと連動して回転する。
【００４６】
ヒーター制御部８３は、定着部５のヒーター５３に対する供給電力を制御する。例えば、ヒーター制御部８３は、定着温度センサー５４の検出温度と前記目標温度との偏差のフィードバック制御により、ヒーター５３に対する供給電力を調節する。
【００４７】
ＵＩ制御部８４は、操作表示部８０を制御する。例えば、ＵＩ制御部８４は、操作表示部８０の前記表示部に前記印刷モードの選択メニュー画面を出力する。さらに、ＵＩ制御部８４は、前記操作部に対する選択操作に従って、前記片面モードおよび前記両面モードの一方を前記印刷モードとして設定する。
【００４８】
前記印刷モードの設定結果は、ＵＩ制御部８４から作像制御部８２へ伝送される。なお、前記印刷モードの初期状態は前記片面モードである。
【００４９】
通信部８５は、情報端末などの他装置との間でデータの通信を行う。例えば、通信部８５は、前記他装置から印刷ジョブのデータを受信し、受信データを作像制御部８２へ伝送する。作像制御部８２は、前記印刷ジョブのデータを画像データへ変換し、その画像データに対応する前記トナー像をシート９に転写する処理を、作像部４に実行させる。
【００５０】
また、画像形成装置１０は、第１搬送路３０１における定着部５に対しシート搬送方向の下流側の位置でシート９の湾曲の程度を検出する湾曲検出センサー６２を備える。湾曲検出センサー６２は、湾曲検出部の一例である。
【００５１】
例えば、湾曲検出センサー６２は、第１搬送路３０１を形成するシートガイドに固定され、当該センサーから定着部５を通過中のシート９の先端部までの距離を非接触で検出する距離センサーであることが考えられる。前記距離センサーは、例えば赤外線反射式の距離センサーまたは超音波センサーなどである。
【００５２】
前記距離センサーが第１搬送路３０１における加熱ローラー５１側の前記シートガイドに固定されている場合、シート９の湾曲度合いが高いほど、湾曲検出センサー６２とシート９の先端部との距離が近い。従って、前記距離センサーを湾曲検出センサー６２として採用することができる。
【００５３】
湾曲検出センサー６２は、シート９が湾曲検出センサー６２の取り付け位置を通過中であるか否かを検知するセンサーとしても機能する。
【００５４】
［印刷処理］
次に、図３に示されるフローチャートを参照しつつ、制御部８が実行する印刷処理の手順の一例について説明する。前記印刷処理は、通信部８５が前記印刷ジョブのデータを受信したときに実行される。以下の説明において、Ｓ１，Ｓ２，…は、制御部８が実行する工程の識別符号を表す。
【００５５】
＜工程Ｓ１＞
まず、作像制御部８２およびヒーター制御部８３が、作像部４に対して印刷準備処理を実行させる。前記印刷準備処理は、作像制御部８２が前記印刷ジョブのデータを画像データへ変換する処理を含む。さらに前記印刷準備処理は、ヒーター制御部８３が、ヒーター５３を作動させることによって加熱ローラー５１を前記目標温度まで昇温する処理を含む。
【００５６】
＜工程Ｓ２＞
次に、搬送制御部８１が、シート搬送部３を制御することにより、シート９をシートカセット２１から第１搬送路３０１を経由して第２搬送路３０２へ搬送する処理を開始する。
【００５７】
＜工程Ｓ３＞
さらに、作像制御部８２が、作像部４を制御することにより、第１搬送路３０１を移動中のシート９に前記トナー像を転写する処理を転写部４５に実行させる。これにより、転写部４５が感光体４１上の前記トナー像をシート９に転写し、定着部５が、前記トナー像をシート９に定着させる。
【００５８】
＜工程Ｓ４＞
さらに、搬送制御部８１が、湾曲検出センサー６２の検出結果から、定着部５を通過中のシート９の湾曲度を判定する。例えば、搬送制御部８１は、湾曲検出センサー６２によって得られるシート９までの検出距離が、予め区分された複数の範囲のいずれに属するかを判定する。そして、搬送制御部８１は、前記検出距離が属する範囲に対応するランクを、シート９の湾曲度として判定する。
【００５９】
＜工程Ｓ５＞
次に、搬送制御部８１が、画像形成後のシート９が定着部５を通過したか否かを判定する。例えば、搬送制御部８１は、シート検知センサー６１によるシート９の検知に応じて一時停止させたレジストローラー３１ａの回転を開始してから、予め定められた時間が経過したときに、シート９が定着部５を通過したと判定する。
【００６０】
また、搬送制御部８１は、湾曲検出センサー６２の検出結果が、シート９が湾曲検出センサー６２の取り付け位置を通過中の状態から通過後の状態に変化したときに、シート９が定着部５を通過したと判定することもできる。
【００６１】
また、搬送制御部８１は、シート９が定着部５を通過したと判定したときに、その通過が１枚のシート９についての１回目の通過であるのか、あるいは２回目の通過であるかについても判定する。
【００６２】
＜工程Ｓ６＞
シート９が定着部５を１回目に通過したと判定された場合、作像制御部８２が、予め設定された前記印刷モードが前記片面モードであるか、または、前記両面モードであるかを判定する。
【００６３】
＜工程Ｓ７＞
前記印刷モードが前記両面モードであると判定された場合、搬送制御部８１は、シート搬送部３に対し、定着部５を通過したシート９を第２搬送路３０２から第３搬送路３０３を経由させて再び第１搬送路３０１の合流位置Ｐ１へ搬送する処理を実行させる。
【００６４】
より具体的には、搬送制御部８１は、第２搬送ローラー３２を逆回転させるとともに、第３搬送ローラー３３を回転させる。即ち、第２搬送ローラー３２、第３搬送ローラー３３およびそれらを制御する搬送制御部８１は、予め設定された前記印刷モードが前記両面モードである場合に、定着部５を通過したシート９を、その表裏を反転させて再び第１搬送路３０１の合流位置Ｐ１へ搬送する。これにより、表裏反転したシート９が第１搬送路３０１に沿って搬送される。
【００６５】
工程Ｓ７の後、工程Ｓ３からの処理が再び実行される。これにより、シート９の両面に画像が形成される。
【００６６】
＜工程Ｓ８＞
一方、工程Ｓ５において前記印刷モードが前記片面モードであると判定された場合、搬送制御部８１は、予め定められた反転条件が成立するか否かを判定する。前記反転条件は、前記片面モードにおいてシート９を反転搬送する場合の前提となる条件である。
【００６７】
例えば、前記反転条件が、以下に示される第１条件および第２条件を含むことが考えられる。前記第１条件は、予め操作表示部８０の前記操作部に対して湾曲修正モードを指定する操作が行われたという条件である。
【００６８】
また、前記第２条件は、定着部５を１回目に通過したシート９について湾曲検出センサー６２により検出された前記湾曲度が予め定められた許容範囲を超えているという条件である。前記第２条件の判定において参照される前記湾曲度は、工程Ｓ４で判定される。なお、前記第２条件を判定する搬送制御部８１は、前記湾曲検出部の検出結果に基づきシート９の湾曲の程度が前記許容範囲を超えているか否かを判定することにより、前記反転条件の成否を判定する制御部の一例である。
【００６９】
搬送制御部８１は、前記第１条件および前記第２条件の両方が成立する場合に、前記反転条件が成立したと判定し、その他の場合に、前記反転条件が成立しないと判定する。
【００７０】
＜工程Ｓ９＞
前記反転条件が成立しないと判定された場合、搬送制御部８１は、第２搬送ローラー３２の正回転を継続させる。これにより、シート搬送部３は、シート９を第２搬送路３０２から第３搬送路３０３を経由させずに排出トレイ１０１へ排出する。
【００７１】
また、工程Ｓ５において、シート９が定着部５を２回目に通過したと判定された場合も、搬送制御部８１は、第２搬送ローラー３２の正回転を継続させる。これにより、シート搬送部３は、第３搬送路３０３を経由したシート９を排出トレイ１０１へ排出する。
【００７２】
＜工程Ｓ１０＞
一方、前記印刷モードが前記片面モードである状況下で、前記反転条件が成立すると判定された場合、搬送制御部８１は、シート搬送部３に対し、定着部５を通過したシート９を第２搬送路３０２から第３搬送路３０３を経由させて再び第１搬送路３０１の合流位置Ｐ１へ搬送する処理を実行させる。
【００７３】
より具体的には、搬送制御部８１は、第２搬送ローラー３２を逆回転させるとともに、第３搬送ローラー３３を回転させる。
【００７４】
即ち、第２搬送ローラー３２、第３搬送ローラー３３およびそれらを制御する搬送制御部８１は、予め設定された前記印刷モードが前記片面モードである状況下で前記反転条件が成立する場合に、定着部５を通過したシート９を、その表裏を反転させて再び第１搬送路３０１の合流位置Ｐ１へ搬送する。
【００７５】
なお、逆回転する第２搬送ローラー３２、第３搬送ローラー３３およびそれらを制御する搬送制御部８１は、反転搬送部の一例である。
【００７６】
＜工程Ｓ１１＞
さらに、ヒーター制御部８３が、定着部５を１回目に通過したシート９について湾曲検出センサー６２によって検出された前記湾曲度に応じて、シート９が定着部５を２回目に通過するときのヒーター５３に対する供給電力を変更する。
【００７７】
なお、湾曲検出センサー６２によって検出された前記湾曲度は、工程Ｓ４で判定された前記湾曲度である。また、工程Ｓ１１の処理は、前記印刷モードが前記片面モードである状況下において実行される。
【００７８】
例えば、ヒーター制御部８３は、前記湾曲度が予め定められたしきいレベル未満である場合にヒーター５３に対する電力供給を停止することが考えられる。また、前記湾曲度が前記しきいレベル以上である場合に、ヒーター制御部８３が、定着部５の前記目標温度を印刷処理が行われるときよりも低い温度に設定することが考えられる。これにより、ヒーター５３への供給電力が、前記印刷処理が行われる場合よりも低下する。
【００７９】
即ち、ヒーター制御部８３は、シート９が定着部５を２回目に通過するときに、シート９が定着部５を１回目に通過するときよりもヒーター５３に対する供給電力を下げるまたは電力供給を停止する（Ｓ１１）。
【００８０】
工程Ｓ１１の処理の後、工程Ｓ５からの処理が再び実行される。この場合、シート９が２回目に第１搬送路３０１に沿って搬送される際に、工程Ｓ３の処理は実行されない。従って、前記印刷モードが前記片面モードである状況下でシート９が転写部４５を２回目に通過するときに、転写部４５は、シート９に対する前記トナー像の転写を行わない。
【００８１】
そして、シート９が定着部５を２回目に通過するときに、シート９の湾曲が加熱ローラー５１および加圧ローラー５２によって矯正される。湾曲が矯正されたシート９、即ち、定着部５を２回通過したシート９は、工程Ｓ９の処理によって排出トレイ１０１に排出される（工程Ｓ５から工程Ｓ９へ）。
【００８２】
以上に示されるように、前記印刷モードが前記片面モードである状況下で、前記反転条件が成立すると判定された場合、搬送制御部８１は、工程Ｓ１０の処理と工程Ｓ９の処理とを含むカール矯正制御を実行する。前記出カール排出制御は、定着部５を通過して排出ローラー３２ａに到達したシート９を、前記反転搬送部３２，３３によって合流位置Ｐ１へ搬送させた後、再び第１搬送路３０１に沿って定着部５を通過させ、排出ローラー３２ａによって排出トレイ１０１へ排出させる制御である。
【００８３】
また、作像制御部４は、搬送制御部８１が前記カール矯正制御を実行する場合に、シート９に対する前記トナー像の転写を転写部４５に実行させない。例えば、作像制御部４は、転写部４５における転写電圧の印加を停止する、または、転写部４５を感光体４１から離隔させる制御を実行する。これにより、転写部４５による前記トナー像の転写処理は実行されない。
【００８４】
画像形成装置１０が採用されれば、専用の矯正ローラーを設けることなく、定着部５を通過したシート９の湾曲を矯正することができる。
【００８５】
シート９が転写部４５を２回目に通過するときには、シート９は比較的高温の状態である。そのため、シート９が定着部５を２回目に通過するときに、加熱ローラー５１の温度が比較的低い方が、シート９の湾曲が適度に矯正される。
【００８６】
さらに、前記湾曲度に応じてヒーター５３に対する供給電力が変更されることにより、シート９の湾曲が適度に矯正される。
【００８７】
また、本実施形態では、湾曲検出センサー６２により検出された前記湾曲度が前記許容範囲を超えていることを条件に、定着部５によるシート９の湾曲の矯正が行われる。これにより、シート９の湾曲の矯正が、不必要な場合にも実行されてしまうことを防止できる。
【００８８】
［第２実施形態］
次に、図４を参照しつつ、第２実施形態に係る画像形成装置１０Ａについて説明する。画像形成装置１０Ａは、図１，２に示される画像形成装置１０の構成に第４搬送路３０４および経路切替部３４が追加された構成を有している。
【００８９】
画像形成装置１０Ａのシート搬送部３Ａは、画像形成装置１０のシート搬送部３に経路切替部３４が追加された機構である。
【００９０】
図４において、図１，２に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。以下、画像形成装置１０Ａにおける画像形成装置１０と異なる点について説明する。
【００９１】
以下の説明において、画像形成装置１０Ａにおける第１搬送路３０１の合流位置Ｐ１のことを第１合流位置Ｐ１と称する。
【００９２】
第４搬送路３０４は、第３搬送路３０３の途中から分岐し、第１搬送路３０１における転写部４５と定着部５との間の第２合流位置Ｐ２に合流するシート搬送路である。第４搬送路３０４は、湾曲した搬送路であり、第３搬送路３０３におけるシート搬送方向から第１搬送路３０１におけるシート搬送方向へ反転する搬送路である。第４搬送路３０４には、シート９を第２合流位置Ｐ２へ向けて搬送する第４搬送ローラー３５が設けられている。
【００９３】
経路切替部３４は、第３搬送路３０３における第４搬送路３０４への分岐位置において、シート９をそのまま第３搬送路３０３に沿って案内する第１位置と、シート９を第４搬送路３０４へ案内する第２位置とに変位可能なシート案内部材である。経路切替部３４は回動可能に支持され、不図示のソレノイドアクチュエーターなどのアクチュエーターが、経路切替部３４を変位させる。画像形成装置１０Ａにおいて、制御部８の搬送制御部８１が、経路切替部３４を制御する。
【００９４】
そして、搬送制御部８１は、予め設定された前記印刷モードが前記両面モードである場合に、第２搬送ローラー３２を逆回転させるとともに、経路切替部３４を前記第１位置へ変位させ、第３搬送ローラー３３を回転させる。これにより、第２搬送ローラー３２および第３搬送ローラー３３は、定着部５を１回目に通過した前記シートを、その表裏を反転させて第１搬送路３０１の第１合流位置Ｐ１へ搬送する（図３の工程Ｓ７）。この場合、逆回転する第２搬送ローラー３２、前記第１位置へ変位した経路切替部３４および第３搬送ローラー３３が、第１反転搬送部の一例である。
【００９５】
また、搬送制御部８１は、予め設定された前記印刷モードが前記片面モードである状況下で前記反転条件が成立する場合に、第２搬送ローラー３２を逆回転させるとともに、経路切替部３４を前記第２位置へ変位させ、第４搬送ローラー３５を回転させる。これにより、第２搬送ローラー３２および第４搬送ローラー３３は、定着部５を１回目に通過したシート９を、その表裏を反転させて第１搬送路３０１の第２合流位置Ｐ２へ搬送する（図３の工程Ｓ１０）。この場合、逆回転する第２搬送ローラー３２、前記第２位置へ変位した経路切替部３４および第４搬送ローラー３５が、第２反転搬送部の一例である。
【００９６】
なお、画像形成装置１０Ａにおいて、第２搬送ローラー３２、第３搬送ローラー３３、経路切替部３４およびそれらを制御する搬送制御部８１は、定着部５を通過したシート９を、その表裏を反転させて再び第１搬送路３０１の第１合流位置Ｐ１または第２合流位置Ｐ２へ搬送する反転搬送部の一例である。
【００９７】
画像形成装置１０Ａが採用されれば、画像形成装置１０が採用される場合と同様の効果が得られる。さらに、画像形成装置１０Ａにおいては、前記片面モードにおいてシート９の湾曲が矯正される場合のシート９の搬送距離が短縮される。これにより、シート９の湾曲が矯正される場合における印刷速度の低下を抑制できる。
【００９８】
[応用例]
以上に示された画像形成装置１０，１０Ａが、湾曲検出センサー６２を備えていないことも考えられる。この場合、前記反転条件が、予め前記操作部に対して前記湾曲修正モードを指定する操作が行われたという前記第１条件のみであることが考えられる。
【００９９】
前記印刷モードが前記片面モードである状況下でシート９が２回目に定着部５を通過するときに、ヒーター制御部８３が、前記湾曲度に関わらず、ヒーター５３に対する給電状態を予め定められた状態に制御することも考えられる。
【０１００】
例えば、ヒーター制御部８３が、前記湾曲度に関わらず、ヒーター５３に対する電力供給を停止すること、または、定着部５の前記目標温度を前記印刷処理が行われるときよりも低い温度に設定することなどが考えられる。
【０１０１】
また、画像形成装置１０，１０Ａが、タンデム式のカラー画像形成装置であることも考えられる。前記カラー画像形成装置は、複数の転写部４５を備え、それら転写部４５は、感光体４１から前記トナー像を中間転写ベルトへ転写する一次転写部である。さらに、前記カラー画像形成装置は、前記中間転写ベルトの前記トナー像を、第１搬送路３０１に沿って搬送されるシート９に転写する二次転写部を備える。そして、定着部５は、前記二次転写部によってシート９に転写された前記トナー像をシート９に定着させる。
【０１０２】
また、画像形成装置１０において、湾曲検出センサー６２が、シート９の湾曲の程度が前記許容範囲を超えたときに出力信号が変化する検知センサーであることが考えられる。例えば、前記検知センサーが、定着部５を通過したシート９の先端部が予め定められた位置に到達したときに出力信号が変化する透過型または反射型のフォトセンサーであることなどが考えられる。
【０１０３】
なお、本発明に係る画像形成装置は、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された実施形態及び応用例を自由に組み合わせること、或いは実施形態及び応用例を適宜、変形する又は一部を省略することによって構成されることも可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
２      ：シート供給部
３，３Ａ：シート搬送部
４      ：作像部
５      ：定着部
８      ：制御部
９      ：シート
１０，１０Ａ：画像形成装置
２１    ：シートカセット
２２    ：シート送出部
３１    ：第１搬送ローラー
３１ａ  ：レジストローラー
３２    ：第２搬送ローラー
３２ａ  ：排出ローラー
３３    ：第３搬送ローラー
３４    ：経路切替部
４１    ：感光体
４２    ：帯電部
４３    ：現像部
４５    ：転写部
４７    ：クリーニング部
４８    ：光走査部
５１    ：加熱ローラー
５２    ：加圧ローラー
５３    ：ヒーター
５４    ：定着温度センサー
６１    ：シート検知センサー
６２    ：湾曲検出センサー
８０    ：操作表示部
８１    ：搬送制御部
８２    ：作像制御部
８３    ：ヒーター制御部
８４    ：ＵＩ制御部
８５    ：通信部
１００  ：本体
１０１  ：排出トレイ
３０１  ：第１搬送路（主搬送路）
３０２  ：第２搬送路
３０３  ：第３搬送路
３０４  ：第４搬送路
Ｐ１    ：合流位置（第１合流位置）
Ｐ２    ：第２合流位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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