(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機本体上部の上部枠体に開閉自在に軸支した中折れ式の蓋体と、前記蓋体前方の両端に取り付けたマグネットと、前記マグネットに対応して配置したリードスイッチ等の蓋開閉検知機構と、前記蓋体の前記マグネットの前方の一端に一体的に構成した蓋フックと、前記上部枠体に構成し前記蓋フックに蓋ロック棒を装着離脱する蓋ロック機構と、前記蓋ロック棒の突出方向に配置され、前記蓋フックと連動する蓋動作レバー機構とを備え、前記蓋動作レバー機構は、前記上部枠体に配置した蓋動作レバー支持板と、前記蓋動作レバー支持板および前記上部枠体に軸支された蓋動作レバーと、前記蓋動作レバーの軸に装着され、前記蓋動作レバーに一端を片持支持される蓋動作レバーバネとで構成し、前記蓋ロック棒と前記蓋動作レバーの位置関係により該蓋体の開閉を検知する洗濯機。
【請求項２】
蓋動作レバーは、組立て状態で、動作範囲の製品高さ方向の寸法が、蓋ロック機構の高さ方向の寸法内に収まるように軸位置とサイズを設定した請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
蓋動作レバーは、蓋体に一体形成した蓋フックにより蓋動作レバーの先端を上方より押圧された状態で、蓋ロック棒の突出動作が可能となって蓋フックに係着して蓋ロックをし、蓋動作レバー先端を上方より押圧されない状態では、蓋動作レバーによって、蓋ロック棒の突出動作が阻止される請求項１または２に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関し、特に、蓋体をロックする蓋ロック構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機には、洗濯物を投入する投入口が形成され、投入口を開閉自在に閉塞する蓋体が設けられている。蓋体は、洗濯機の運転中に蓋ロック装置によりロックされ、蓋体の開放が阻止される。
【０００３】
蓋ロック装置は、蓋ロック機構と蓋ロック検知部とを一体的に備え、蓋体のロック状態に移行するときに、蓋ロック機構に設けた動作レバーの位置により蓋体を機構的に位置検出し、蓋ロック棒の挿脱（往復摺動）により蓋体をロックできる構成が提案された（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図９は特許文献１に記載された従来の蓋ロック装置の動作、および蓋ロック装置と蓋体との関係を示す蓋ロック装置の動作レバーの動作図である。
【０００５】
図９において、蓋体３は、機器本体（図示せず）に開閉自在に配され、蓋体３が閉じられる際には、蓋フック８の先端部が上方より動作レバー２００を押圧し、動作レバーバネ２０１の付勢力に打ち勝って下方に（反時計まわりに）動作レバー２００が回動すると、動作レバー２００に一体に形成したストッパー２０２も下方に移動し、手動解除棒２０３が図９中、右方向に可動となり、蓋ロック棒４０が蓋フック８の先端部に形成した開口に挿入可能となり、蓋ロック機能が作動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−９６０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来の特許文献１の構成においては、蓋体が閉じている状態を検知、すなわち蓋ロック棒４０が図９中、左方向に可動となるために（手動解除棒２０３が図９中、右方向に可動となるために）、蓋ロック機構に一体的に構成された動作レバー２００を図９中、下方向（反時計まわりに）に回動する構成となる。この結果、上部枠体２に蓋ロック装置を収納するスペースが必要となる。また、動作レバー２００の動作範囲として、スペース(寸法Ｓ)が必要となり、上部枠体２の薄型化が困難であるという課題があった。
【０００８】
また、動作レバー２００は、図９中、下方向（反時計まわりに）に回動するため、洗濯機本体の上部枠体に設ける開口孔（図示せず）を鉛直下向き（物体の落下方向）に構成する必要があり、開口孔内に異物が浸入しやすく、動作不良が発生する虞がある等の問題があった。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、薄型の（コンパクトに収納できる）蓋体（扉体）ロック装置を備えた洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するため、本発明の洗濯機は、洗濯機本体上部の上部枠体に開閉自在に軸支した中折れ式の蓋体と、前記蓋体前方の両端に取り付けたマグネットと、前記マグネットに対応して配置したリードスイッチ等の蓋開閉検知機構と、前記蓋体の前記マグネットの前方の一端に一体的に構成した蓋フックと、前記上部枠体に構成し前記蓋フックに蓋ロック棒を装着離脱する蓋ロック機構と、前記蓋ロック棒の突出方向に配置され、前記蓋フックと連動する蓋動作レバー機構とを備え、前記蓋動作レバー機構は、前記上部
枠体に配置した蓋動作レバー支持板と、前記蓋動作レバー支持板および前記上部枠体に軸支された蓋動作レバーと、前記蓋動作レバーの軸に装着され、前記蓋動作レバーに一端を片持支持される蓋動作レバーバネとで構成し、前記蓋ロック棒と前記蓋動作レバーの位置関係により該蓋体の開閉を検知するものである。
【００１１】
これにより、簡単で確実なフィルセーフ機能で洗濯機の扉体を機構的に位置検出してロックすることができる薄型の（コンパクトに収納できる）蓋ロック装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の蓋ロック装置は、洗濯機蓋の開閉時の誤検知がなく、薄型の（コンパクトに収納できる）蓋ロック装置を備えた洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態の洗濯機の外観斜視図
【図２】同洗濯機側面方向(図１のＸ方向)から見た蓋ロック装置と蓋体との関係を示す斜視図
【図３】同蓋ロック装置を構成する蓋動作レバー機構の動作図
【図４】同蓋ロック機構の上ケースを取外した状態の平面図
【図５】同洗濯機の一部を透過した上面図
【図６】（ａ）蓋開時の図５のＡ−Ａ断面図、（ｂ）蓋閉時の図５のＡ−Ａ断面図
【図７】（ａ）蓋開時の図５のＢ−Ｂ断面図、（ｂ）蓋開時の図５のＢ−Ｂ断面図
【図８】同蓋ロック装置の動作を説明する斜視図
【図９】従来の洗濯機の蓋ロック装置の動作を説明する側面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、洗濯機本体上部の上部枠体に開閉自在に軸支した中折れ式の蓋体と、前記蓋体前方の両端に取り付けたマグネットと、前記マグネットに対応して配置したリードスイッチ等の蓋開閉検知機構と、前記蓋体の前記マグネットの前方の一端に一体的に構成した蓋フックと、前記上部枠体に構成し前記蓋フックに蓋ロック棒を装着離脱する蓋ロック機構と、前記蓋ロック棒の突出方向に配置され、前記蓋フックと連動する蓋動作レバー機構とを備え、前記蓋動作レバー機構は、前記上部枠体に配置した蓋動作レバー支持板と、前記蓋動作レバー支持板および前記上部枠体に軸支された蓋動作レバーと、前記蓋動作レバーの軸に装着され、前記蓋動作レバーに一端を片持支持される蓋動作レバーバネとで構成し、前記蓋ロック棒と前記蓋動作レバーの位置関係により該蓋体の開閉を検知することにより、確実な蓋ロック機構を得ることができる。
【００１５】
第２の発明は、特に、第１の発明において、蓋動作レバーは、組立て状態で、動作範囲の製品高さ方向の寸法が、蓋ロック機構の高さ方向の寸法内に収まるように軸位置とサイズを設定したことにより、薄型の（コンパクトに収納できる）蓋ロック装置を得ることができる。
【００１６】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、蓋動作レバーは、蓋体に一体形成した蓋フックにより蓋動作レバーの先端を上方より押圧された状態で、蓋ロック棒の突出動作が可能となって蓋フックに係着して蓋ロックをし、蓋動作レバー先端を上方より押
圧されない状態では、蓋動作レバーによって、蓋ロック棒の突出動作を阻止することにより、蓋のフック先端が蓋動作レバーを押圧し、所定の角度まで回転しないと蓋動作レバーに干渉して蓋ロック棒の突出動作ができない機構的なフェイルセーフ機能となり、誤検知の虞を抑制することができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同一構成部品は同一符号を付して説明を省略する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態の蓋ロック装置を有する洗濯機の外観図である。図２は、同蓋ロック装置を洗濯機側面方向（図１におけるＸ方向）から見て、蓋体との関係を示す斜視図である。図３は、同蓋ロック装置を構成する蓋動作レバー機構の動作を説明する平面図である。図４は、同蓋ロック装置における蓋ロック機構の上ケースを取外した状態を示す平面図である。図５は、同蓋ロック装置を有する洗濯機の一部を透過した平面図である。図６(ａ)は、蓋開状態における図５のＡ−Ａ断面図、図６(ｂ)は、蓋閉状態における図５のＡ−Ａ断面図である。図７(ａ)は、蓋開状態における図５のＢ−Ｂ断面図、図７(ｂ)は、蓋閉状態における図５のＢ−Ｂ断面図である。図８は同蓋ロック装置の動作を説明する斜視図である。
【００１９】
図１に示すように、本発明の実施の形態における洗濯機は、洗濯機本体１内に洗濯兼脱水槽４を内包し、洗濯兼脱水槽４は、回転軸（図示せず）により回転自在に垂直方向に支持されている。洗濯機本体１の上部を構成する上部枠体２には、洗濯兼脱水槽４内に洗濯物を出し入れする投入口が形成され、上部枠体２には、投入口を開閉自在に閉塞する蓋体３が軸支されており、いわゆる縦型洗濯機を構成している。
【００２０】
上部枠体２上面に開閉自在に軸支された蓋体３には、蓋体３前方の両端にマグネット５が取り付けられており、マグネット５に対応して上部枠体２前方にリードスイッチ６を配設しており、マグネット５とリードスイッチ６等の蓋開閉検知機構７を構成している。
【００２１】
蓋体３の前方の一端側には、蓋フック８を垂下形成している。上部枠体２には、蓋フック８に対応する位置に、蓋ロック棒４０を装着離脱する蓋ロック機構１１を設け、蓋ロック機構１１と別体に、蓋ロック棒４０の突出方向に配置され、蓋フック８と連動する蓋動作レバー機構１００を備えている。
【００２２】
図３に示す蓋動作レバー機構１００の平面図において、蓋動作レバー機構１００は、上部枠体２に配置した蓋動作レバー支持板１０１と、蓋動作レバー支持板１０１および上部枠体２に軸支された蓋動作レバー１０２と、蓋動作レバー１０２の動作レバー回動軸１０４に装着され、蓋動作レバー１０２に一端を片持支持される蓋動作レバーバネ１０３とで構成される。
【００２３】
図４において、下ケース２０内部には、支持軸２１を配設している。下ケース２０内部には、可動鉄芯７３を有する電磁石７０と、支持軸２１を支点に往復摺動可能な蓋ロック棒４０と、支持軸２１を回転中心に回転可能な回動板５０と、回動板５０に係着して可動鉄芯７３に連接する操作板６０とを配設している。
【００２４】
蓋ロック棒４０は、圧縮コイルバネ２２にて、図４中、左方向に常時弾発付勢されている。電磁石７０に電力が入力され、可動鉄芯７３が吸引されると、操作板６０は、図４中、左方向へ移動動作し、蓋ロック棒４０が図４中、右方向へ突出動作する。
【００２５】
蓋ロック棒４０には、キックバネ６２の一端６２ａが片持されており、キックバネ６２は、可動鉄芯７３の非吸引状態では下ケース２０に一体形成した軸８６にフリー状態で装着され、押圧力を生じさせない状態となっている。キックバネ６２は、可動鉄芯７３の吸引状態、即ち、蓋ロック棒４０が図４中、右方向に突出した状態では、一端６２ａが蓋ロック棒４０を左方向に付勢するとともに、他端６２ｂが吸引確認用転換器８２を押圧して確認スイッチ８０の動作による電気回路の開閉切換を行い、蓋ロック棒４０が動作状態に突出動作を完了したことの電気信号を発する。蓋ロック棒４０の突出動作完了の電気信号ことにより、例えば、開切換から閉切換になって、閉切換が洗濯機の制御装置等（図示せず）に送信されることにより、制御装置から電磁石７０が消磁製御され、蓋ロック棒４０がロック状態を保持し、別途構成している蓋開閉検知機能からの信号の有無によって制御装置が洗濯機の以降の行程を制御する。
【００２６】
図６において、蓋動作レバー１０２は、蓋動作レバー１０２に形成した動作レバー回動軸１０４を中心に、蓋動作レバーバネ１０３によって、図６中、時計回り方向に付勢されている。
【００２７】
蓋体３が閉塞される際には、蓋フック８の先端部８ａが上方より蓋動作レバー１０２を押圧し、蓋動作レバー１０２が蓋動作レバーバネ１０３の付勢力に抗して反時計まわりに回動する。蓋動作レバー１０２の回動により、蓋ロック棒４０が可動となり、蓋フック８の先端部に形成した開口８ｂに挿入可能となって、蓋ロック機能が作動する。
【００２８】
図８に示す矢視図において、電磁石７０により可動鉄芯７３が吸引され、蓋ロック棒４０が突出動作するメカニズムを説明する。
【００２９】
可動鉄芯７３が吸引されると、操作板ピン８８により連接した操作板６０が電磁石７０側（図８中矢印Ｋで示す）に動作し、操作板６０の下面に下方に向かって延設した手動解除棒６３により回動板５０が支持軸２１を回転中心に反時計方向（図８中矢印Ｍで示す）に回動させる。
【００３０】
回動板５０の手動解除棒６３側と反対側の腕５０ａとは、反対方向の回動動作、即ち可動鉄芯７３の吸引方向と逆方向の動作をし、反対側の腕５０ａに連接した蓋ロック棒４０を一体に構成したロック棒ベース９０の下面側の操作板ピン８８を介してロック棒ベース９０、即ち蓋ロック棒４０を突出させる。なお、ロック棒ベース９０は、バネ支持部９０ａにより圧縮コイルバネ２２によって電磁石７０に常時付勢される。
【００３１】
手動解除棒６３が図８中矢印Ｋ方向に動作する際には、蓋動作レバー１０２が所定の位置まで蓋体３の蓋フック８によって押し下げられていないと、蓋動作レバー１０２により動作が阻止されて蓋ロックが完了しない。
【００３２】
操作板６０は、平面略Ｕ字形状で、中央部で操作板ピン８８により可動鉄芯７３に連動し、略Ｕ字形状の一端に手動解除棒６３を形成し、他端にロックピン誘導溝６１を形成している。ロックピン誘導溝６１には、上ケース３０に片持支持されるロックピン３１が挿入されている。ロックピン３１は、板バネ９２によってロックピン誘導溝６１側に押圧され、首振り動作自在となっている。ロックピン３１は、ロックピン誘導溝６１の定位置でロック又は開放できるとともに、手動解除棒６３の操作にてロックピン３１のロックピン誘導溝６１の定位置から開放できる構成である。
【００３３】
なお、本実施の形態では、蓋ロック棒４０の動作をキックバネ６２にて吸引確認用転換器８２から確認スイッチ８０に伝達しているが、吸引確認用転換器８２の代替として、例えば、操作板６０等に磁石を内蔵し、磁性感動素子で可動鉄芯７３の吸引確認を検出する
ことも可能である。
【００３４】
以上のように構成された洗濯機の蓋ロック装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００３５】
まず、電磁石７０が励磁され、可動鉄芯７３が吸引されると、操作板６０が摺動し、回動板５０が回転する。さらに、蓋ロック棒４０が下ケース２０から突出され、圧縮コイルバネ２２が圧縮されて、蓋ロック棒４０が洗濯機の蓋体３の蓋フック部をロックする。
【００３６】
このとき、ロックピン３１がロックピン誘導溝６１の定位置でロックして蓋ロック棒４０の挿脱を不可能とし、操作板６０の摺動で圧縮コイルバネ２２が吸引確認用転換器８２を押圧する。吸引確認用転換器８２は、例えば、開切換から閉切換になり、閉切換状態が洗濯機の制御装置等に送信されることにより、制御装置等によって電磁石７０は消磁製御されるが、蓋ロック状態は保持される。
【００３７】
次に、再度電磁石７０が励磁されると、ロックピン３１がロックピン誘導溝６１から開放されるとともに、圧縮された圧縮コイルバネ２２の弾性力により蓋ロック棒４０が下ケース２０内に摺動収納される。そして、圧縮コイルバネ２２が吸引確認用転換器８２および確認スイッチ８０から離間して、閉切換から開切換になり、開状態が制御装置等に送信されることにより制御装置等から電磁石が消磁制御され、蓋ロックが解除される。また、手動解除棒６３の操作にてロックピン３１がロックピン誘導溝６１の定位置から開放することにより、圧縮コイルバネ２２の弾性力により蓋ロック棒４０が下ケース２０内に摺動収納され、蓋ロックが解除される。
【００３８】
蓋動作レバー１０２は、動作レバー回動軸１０４を中心として、蓋動作レバーバネ１０３によって時計回り方向に回動自在に付勢されている。蓋動作レバー１０２は、蓋体３が閉じられた際には、蓋フック８の先端部８ａが上方より蓋動作レバー１０２を押圧することにより回動し、蓋ロック棒４０が可動となり、蓋フック８の先端部に形成した開口８ｂに挿入可能となって、蓋体３のロック機能が作動するものである。
【００３９】
なお、本実施の形態では、蓋ロック棒４０の動作をキックバネ６２によって吸引確認用転換器８２に伝達しているが、吸引確認用転換器８２の代替として、例えば、操作板６０等に磁石を内蔵し、磁性感動素子により可動鉄芯７３の吸引確認を検出することも可能である。
【００４０】
また、蓋動作レバー１０２は、組立て状態で、動作範囲の製品高さ方向の寸法（図３にＶにて示す）が、蓋ロック機構１１の製品高さ方向の寸法（図３にＷにて示す）内に収まるように動作レバー回動軸１０４の軸位置とサイズが決定された構成となり、薄型の（コンパクトに収納できる）洗濯機の蓋体（扉体）ロック装置を提供することができ、上部枠体２の薄型化を実現できる。
【００４１】
また、蓋体３の蓋フック８先端が蓋動作レバー１０２を押圧し、所定の寸法まで押し下げないと、蓋ロック棒４０が蓋動作レバー１０２に当接して蓋ロック棒４０の突出動作ができない機構であり、フェイルセーフ機能としているので、誤検知の危険性が解消される。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
以上のように、本発明にかかる蓋ロック装置は、コンパクトに、かつ誤動作の無い確実な検知が可能となるので、蓋体と蓋ロック機構を有する機器等として有用である。
【符号の説明】
【００４３】
１  洗濯機本体
２  上部枠体
３  蓋体
４  洗濯兼脱水槽
５  マグネット
６  リードスイッチ
７  蓋開閉検知機構
８  蓋フック
８ａ  先端部
８ｂ  開口
１０  蓋ロック装置
１１  蓋ロック機構
２０  下ケース
２１  支持軸
２２  圧縮コイルバネ
３０  上ケース
３１  ロックピン
４０  蓋ロック棒
５０  回動板
５０ａ  腕
６０  操作板
６１  ロックピン誘導溝
６２  キックバネ
６２ａ  一端
６２ｂ  他端
６３  手動解除棒
７０  電磁石
７３  可動鉄芯
８０  確認スイッチ
８２  吸引確認用転換器
８６  軸
８８  操作板ピン
９０  ロック棒ベース
９０ａ  バネ支持部
９２  板バネ
１００  蓋動作レバー機構
１０１  蓋動作レバー支持板
１０２  蓋動作レバー
１０３  蓋動作レバーバネ
１０４  動作レバー回動軸
【図１】
0006357653.tif 000002
【図２】
0006357653.tif 000003
【図３】
0006357653.tif 000004
【図４】
0006357653.tif 000005
【図５】
0006357653.tif 000006
【図６】
0006357653.tif 000007
【図７】
0006357653.tif 000008
【図８】
0006357653.tif 000009
【図９】
0006357653.tif 000010