(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動きセンサーユニット（１０２、２０２、３０２、４０２）を支持する携帯型工具本体（１０１、２０１、３０１）を有し、ユーザーインターフェース（１０６、２０６、３０６、４０６）を備えた機械化ユニット（１０５、２０５、３０５）を有し或いは機械化ユニットに接続できる動力工具（１００、２００、３００、４００）において、
動力工具（１００、２００、３００、４００）が、動力工具を二つの異なるモード、即ち、生産モード及びユーザー対話モードに設定し得る作動手段を有し、
前記ユーザー対話モードにおいて、ユーザーインターフェースとの対話処理を行うために、工具本体の動きをユーザーインターフェースの入力に変換するように、動きセンサーユニットからのデータを供給するよう動力工具を構成すると共に、
前記作動手段の作動時にユーザーインターフェースとの対話処理を行うように動きセンサーユニットからのデータを供給するよう動作工具を構成し、
該動力工具（１００、２００、３００、４００）が、さらに、動きセンサーユニット及びユーザーインターフェースに接続したプロセッシングユニット（４１３）を有し、
該プロセッシングユニットが、
・工具本体の動きを表す動きデータを動きセンサーユニットから受信し、
・動きデータを、ユーザーインターフェースに入力として供給されるコマンドに変換し、そして
・動きデータに基いて入力として供給したコマンドを考慮するようにユーザーインターフェースを管理するように構成される
こと特徴とする動力工具。
【請求項２】
動きセンサーユニットが、工具本体の回転を検出するようにされたジャイロスコープを有し、また工具本体の回転が、ユーザーインターフェースに対する入力に変換されること
を特徴とする請求項１記載の動力工具。
【請求項３】
動きセンサーユニットが、工具本体の加速度を検出するようにされた加速度計を有し、また工具本体の加速度がユーサーインターフェースに対する入力に変換されること
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の動力工具。
【請求項４】
ユーザーインターフェースが工具に備えられ得ること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項記載の動力工具。
【請求項５】
工具が、機械化ユニットと別体であり、そして機械化ユニットに接続できること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項記載の動力工具。
【請求項６】
機械化ユニットが工具を制御するために構成されること
を特徴とする請求項５記載の動力工具。
【請求項７】
ユーザーインターフェースがグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）を有すること
を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項記載の動力工具。
【請求項８】
動力工具が、ＧＵＩにおけるメニューをナビゲーションし、ＧＵＩにおける項目を選択し、ＧＵＩにおけるポインタを制御し、ＧＵＩにおける選択操作を確認し、ＧＵＩにおける種々の画像を切り換え、そしてそれらの組合せを行うために、動きセンサーユニットからのデータを発生するように構成されること
を特徴とする請求項７記載の動力工具。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれか一項記載の動力工具（１００、２００、３００、４００）と、ユーザーインターフェース（１０６、２０６、３０６、４０６）を備えた機械化ユニット（１０５、２０５、３０５）とを有し、
工具がユーザーインターフェースと対話するため機械化ユニットに接続でき、工具本体の動きをユーザーインターフェースに対する入力に変換するようにしたこと
を特徴とする動力工具システム。
【請求項１０】
・請求項１〜請求項８のいずれか一項記載の動力工具又は請求項９記載のシステムを設けること（５０１）、
・工具を対話モードに設定すること（５０２）、
・工具本体を動かすこと（５０３）、及び
・機械化ユニットのユーザーインターフェースと対話するように工具の動きセンサーユニットからデータを発生して、工具本体の動きをユーザーインターフェースに対する入力に変換するようにすること（５０４）
を含むこと
を特徴とする機械化ユニットのユーザーインターフェースとの対話方法（５００）。
【請求項１１】
工具本体を動かすことが、工具本体を回転させること及び／又は工具本体を加速させることから成ること
を特徴とする請求項１０記載の対話方法。
【請求項１２】
ユーザーインターフェースと対話することが、ＧＵＩにおいてメニューをナビゲーションし、ＧＵＩにおいて項目を選択し、ＧＵＩにおいてポインタを制御し、ＧＵＩにおける選択操作を確認し、ＧＵＩにおいて種々の画面間で切換えを行い、或いはそれらを組み合わせることによって、ユーザーインターフェースのＧＵＩと対話することから成ること
を特徴とする請求項１０又は請求項１１記載の対話方法。
【請求項１３】
ユーザーが作動手段を作動させる（５０２）際に、ユーザーインターフェースと対話するように動きセンサーユニットからデータを得ることを含むこと
を特徴とする請求項１０〜請求項１２のいずれか一項記載の対話方法。
【請求項１４】
本方法は、
・工具本体の動きを表す動きデータを動きセンサーユニットから受信すること、
・動きデータを、ユーザーインターフェースに入力として供給されるコマンドに変換すること、及び
・動きデータに基いて入力として供給したコマンドを考慮するようにユーザーインターフェースを管理すること
を含むこと
を特徴とする請求項１０〜請求項１３のいずれか一項記載の対話方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力工具及び動力工具を用いてユーザーインターフェースと対話する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
動力工具は種々の適用例において用いられており、そして動力工具には、ナットランナー、パワーレンチ、穿孔用動力工具、切断用動力工具、研磨用動力工具、ルーター、ねじ用動力工具などが、トルクレンチやディスペンサーなどのようなその他の手持ち型工業用工具と共に含まれている。
【０００３】
かかる動力工具は、例えば工具の動作を管理し調整するための、或いは工具の用いられる処理ラインに含まれる機械化（コンピュータ化）ユニットを有し得或いは該ユニットに接続できる。かかる機械化ユニットはユーザーインターフェースを有し得、このユーザーインターフェースによってユーザーはユニットと対話でき、例えば種々のパラメーターを設定したり、或いはユニットにおける種々の事象に対して応答したりできる。動力工具にはさらに、工具自体に担持され、ユーザーインターフェースを有する機械化ユニットが設けられ得る。
【０００４】
典型的には、この対話は、ボタン、キーボード、或いはコンピューターマウス、タッチパッドやタッチスクリーンのような種々のポインティング装置によって可能となる。
工具を用いながらユーザーインターフェースと対話する際には、ユーザーは、保護衣服（例えば手袋）によって拘束され得る。これにより、ユーザーインターフェースとの対話は難しくなる。さらに、ユーザーがユニットと対話できるように動力工具を解放する必要がある場合には、工業的プロセスは中断され、貴重な時間が失われる。
【０００５】
従って、動力工具のユーザーと機械化ユニットとの対話（相互作用）を改善する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、上述の欠点を低減し、そして特に工具のユーザーと工具に設けた或いは工具に接続した機械化ユニットとの間の対話を容易にさせる改良型の動力工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
従って、本発明は、動きセンサーユニットを支持する携帯型工具本体を有し、ユーザーインターフェースを備えた機械化ユニットを有し或いは機械化ユニットに接続できる動力工具に関する。動力工具は、動力工具を二つの異なるモード、すなわち生産モードと、ユーザーインターフェースと対話させるため動きセンサーユニットからのデータを供給するように動力工具をさせ、それにより工具の動きをユーザーインターフェースの入力に変換するユーザー対話モードとに設定し得る作動手段を有する。
【０００８】
動力工具は、工業上の適用例で用いられ、穿孔用動力工具、切断用動力工具、研磨用動力工具、ルーター、ねじ用動力工具、パワーレンチ、ナットランナーなどを包含する携帯型動力工具であり得る。動力工具は、電動機によって或いは圧搾空気（エアー工具）によって作動され得る。
【０００９】
ユーザーインターフェースは、機械化ユニットを操作する入力を受けるようにされた入力手段を有し得、また更にユーザーに出力を供給するようにされた出力手段を有し得る。
【００１０】
動きセンサーユニットは、工具本体に一体に構成され得るか、或いは例えば工具に対する付属品として工具本体に堅固に装着され得る。
【００１１】
動きセンサーユニットは、一つ以上の慣性センサーを有し得る。従って、動きセンサーユニットは、工具本体の回転を検出するようにされたジャイロスコープを有し得る。それにより工具本体の回転は、ユーザーインターフェースに対する入力に変換され得る。ジャイロスコープは、単軸ジャイロスコープ或いは複軸ジャイロスコープであり得、一つ以上の回転軸線のまわりの工具の回転を検出するようにされている。ジャイロスコープは、例えば振動構造のジャイロスコープ（振動ビーム、リング、フォークなど）、ＭＥＭＳに基くジャイロスコープ及び／又は動的同調型ジャイロスコープであり得る。
【００１２】
動きセンサーユニットは、工具本体の加速度を検出するようにされた加速度計を有し得る。従って、工具本体の加速度（例えば線形加速度）はユーサーインターフェースに対する入力に変換され得る。加速度計は、単軸加速度計或いは複軸加速度計であり得、一つ以上の加速度軸線に沿った工具の加速度を検出するようにされる。従って、工具本体で行われるあらゆる形式の動作振舞いはユーサーインターフェースに対する入力に変換され得る。
【００１３】
機械化ユニット及び／又はユーザーインターフェースは工具に備えられ得、例えば工具本体と一体に或いは工具本体に装着されて設けられ得る。ユーザーインターフェースは例えば工具におけるディスプレイの形態であり得る。
【００１４】
工具は、代わりに、機械化ユニットと別体であってもよく、そして機械化ユニットに接続可能である。従って、機械化ユニットは工具と別個のユニットであり得る。工具は、有線又は無線接続を介して機械化ユニットに接続可能であり得る。
【００１５】
機械化ユニットは、例えば工具を制御するため（すなわちコントローラーとして）構成され得る。コントローラーは、工具の動作を管理し調整するために構成される。従って、動きセンサーユニットからのデータは、例えば種々の動作パラメーターを設定し或いはコントローラーおける種々の事象に応答するようにコントローラーと対話させるためにコントローラーのユーザーインターフェースと対話するように設けられ得る。同じコントローラーに一つ以上の工具を接続してもよい。工具は、工具の動作のほんの一部の間にコントローラーに接続され得、そして動作のその他の部分すなわち独立動作中にはコントローラーから切り離され得る。
【００１６】
ユーザーインターフェースは、工具のユーザーに光警報及び／又は音響警報を発するような警報信号手段を有し得る。
【００１７】
ユーザーインターフェースは、図形ユーザーインターフェース（ＧＵＩ）を有し得る。図形ユーザーインターフェースは、メニュー、一つ以上の選択可能な項目、ポインタ、種々の図面を提供する種々の形式の情報など、並びにそれらの組合せを有し得る。
【００１８】
動力工具は、ＧＵＩにおけるメニューをナビゲーションし、ＧＵＩにおける項目を選択し、ＧＵＩにおけるポインタを制御し、ＧＵＩにおける選択操作を確認し、ＧＵＩにおける種々の画像を切り換え、そしてそれらの組合せを行うために、動きセンサーユニットからのデータを発生するように構成され得る。
【００１９】
動力工具の動きは、予定の振舞いであり得る一つ以上の振舞いを確認することによってユーザーインターフェースに対する入力に変換され得る。振舞いは、空での、すなわちワークピースと係合してない際の工具本体の全ての動きを含み得る。代わりに、或いは付加的に、動力工具は、振舞いを設定するモードを備え得る。従って振舞いは、動きセンサーユニットで捕えられ得、そしてユーザーインターフェースにおける選択した機能或いは選択した組の機能と組合わされ得る。
【００２０】
動力工具はさらに作動手段を有し得、工具は、作動手段の作動時にユーザーインターフェースと対話するように動きセンサーユニットからのデータを提供するように構成される。従って作動手段はボタンを有し得、それにより作動はボタンを押すことから成り得る。作動手段は、工具本体に組み込まれ得るか又は工具本体に装着され得る。作動手段は、作動させるための任意の他の手段でもよく、例えば摺動或いは回転リング、タッチ装置などでもよい。作動手段によって、工具で作業しながらユーザーインターフェースとの望ましくない対話の危険は低減される。作動手段は代わりに、工具本体が予定の物理的状態にある時に或いは工具の予定の動作段階において作動され得る。
【００２１】
工具は、動きセンサーユニット及びユーザーインターフェースに接続したプロセッシングユニットを有し得、プロセッシングユニットは、
・工具本体の動きを表す動きデータを動きセンサーユニットから受信し、
・動きデータを、ユーザーインターフェースに入力として供給されるコマンドに変換し、そして
・動きデータに基いて入力として供給したコマンドを考慮するようにユーザーインターフェースを管理する
ように構成される。
従って、工具の動きは、動きデータに基いてコマンドによってユーザーインターフェースに対する入力に変換され得る。
【００２２】
本発明はさらに、本明細書に記載した動力工具と、ユーザーインターフェースを備えた機械化ユニットとを有する動力工具システムに関し、工具はユーザーインターフェースと対話するように機械化ユニットに接続でき、それで工具本体の動きはユーザーインターフェースに対する入力に変換される。
【００２３】
本発明はさらに、本明細書に記載した動力工具を設けること、工具本体を動かすこと、及び機械化ユニットのユーザーインターフェースと対話するように工具の動きセンサーユニットからデータを発生して、工具本体の動きをユーザーインターフェースに対する入力に変換するようにすることを含む、機械化ユニットをユーザーインターフェースと対話させる方法に関する。
【００２４】
工具本体を動かすことは、工具本体を回転させること及び／又は工具本体を加速させることから成り得る。工具本体を動かすことは、工具本体を動かすことは、ユーザーインターフェースにおける特定の作用又は特定の作用組と関連する予定の振舞いを行うことから成り得る。
【００２５】
ユーザーインターフェースと対話することは、ＧＵＩにおいてメニューをナビゲーションし、ＧＵＩにおいて項目を選択し、ＧＵＩにおいてポインタを制御し、ＧＵＩにおける選択又は作用を確認し、ＧＵＩにおいて種々の画面間で切換えを行い、或いはそれらを組み合わせることによって、ユーザーインターフェースのＧＵＩと対話を行うことから成り得る。
【００２６】
本方法は、ユーザーが作動手段を作動させる際に、ユーザーインターフェースと対話するように動きセンサーユニットからデータを得ることを含み得る。
【００２７】
本方法は、
・工具を対話モードに設定すること、
・工具本体の動きを表す動きデータを動きセンサーユニットから受信すること、
・動きデータを、ユーザーインターフェースに入力として供給されるコマンドに変換すること、及び
・動きデータに基いて入力として供給したコマンドを考慮するようにユーザーインターフェースを管理すること
を含み得る。
【００２８】
本発明のその他の特徴及び利点は、図面から及び図示実施形態の詳細な説明から明らかになる。
以下の詳細な説明では、添付図面が参照される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第一の実施形態による動力工具の概略図。
【図２】本発明の第二の実施形態による動力工具の概略図。
【図３】本発明の第三の実施形態による動力工具の概略図。
【図４】機械化ユニットのユーザーインターフェースとの対話方法の流れ線図。
【図５】本発明の実施形態による動力工具のブロック線図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１を参照すると、本発明の第一の実施形態による動力工具１００が示されている。この工具は、携帯型工具本体１０１を有し、工具本体１０１は動きセンサーユニット１０２を支持している。携帯型によって、工具は手持ちで使用できるが、しかし工具本体は有線などにより制御ユニットや電源のような補助装置に接続され得ることが定義され、動力工具によって構成され得る。動きセンサーユニットは典型的には、回転Ｒのような工具本体の回転を検出するように構成したジャイロスコープ、及び線形加速Ｓのような工具本体の線形加速度を検出するように構成した加速度計から成っている。図示したように、動きセンサーユニットは工具本体に組み込まれるが、しかし動きセンサーユニットは代わりに、既存の工具の工具本体に装着されるユニットで構成することもできる。
【００３１】
工具はさらに工具ヘッド１０３を有し、この工具ヘッド１０３は工具で作業することになるワークピースと係合する。工具は携帯型動力工具、例えば穿孔用工具、切断用工具、研磨用工具、ルーター、ねじ用工具、パワーレンチ、ナットランナーなどであり得る。従って、工具ヘッドは、ドリル、切断手段、研磨手段、ルーターバイト、ねじ回しバイト、レンチ又はナットソケットなどの保持手段を備え得る。
【００３２】
工具は、有線接続１０４によって機械化ユニット１０５に接続でき、機械化ユニット１０５はユーザーインターフェース１０６を備えている。第一の実施形態では、ユニットは工具を制御するために（すなわちコントローラーとして）構成される。コントローラーは工具の動作を管理し調節するために構成される。
【００３３】
ユーザーインターフェース１０６は、メニュー、一つ以上の選択可能な項目及び／又は種々の形式の情報などを提供する種々の画像から成り得る画像ユーザーインターフェース（ＧＵＩ）から成る。ユーザーはユーザーインターフェースと対話して、選択、設定、画面の変更及び／又は警報に対する応答などを行う。
【００３４】
動力工具はさらに、工具本体にボタンの形態の作動手段１０７を有している。ユーザーが作動ボタンを押すと、動きセンサーユニットからのデータが捕えられて、機械化ユニット１０５へ送られ、ユーザーインターフェース１０６に入力され、ユーザーインターフェースと対話する。
【００３５】
代わりに、作動手段１０７は、二つのモードの間の駆動装置として機能し得る。第一のモードは、工具が生産するようにされる生産モードであり、すなわち工具がナットランナーである場合には、ナットを締付けるためにトルクを発生するようにされる。生産モードでは、好ましくは、工具のバイトなどの作動以外ユーザーの対話は制限される。第二のモードはユーザー対話モードであり、センサーユニットは、機械化ユニット１０５に伝送されてユーザーインターフェース１０６に入力されユーザーインターフェースと対話する特殊なコマンドに対応するオペレーターの初期の動きを感知するように作動される。
【００３６】
従って、ユーザー対話モードでは、オペレーターは、工具を次の動作のために準備するために、異なる動作オプションすなわち設定間で操作し得る。
【００３７】
捕えられそして機械化ユニットに伝送された、動きセンサーユニットからの動きデータは分析されて、工具本体の特殊な動き及び／又は振舞いをユーザーインターフェースに対する入力コマンドに変換する。こうして、例えば振舞いの形態の工具本体の動きはユーザーインターフェースに対する入力に変換される。振舞いには典型的には、ワークピースと係合していない工具本体のあらゆる動きが含まれる。
【００３８】
振舞いの一つの例としては、工具本体の軸線のまわりの予定の角度範囲における工具本体の速い回転Ｒである。例示したもののような細長い工具の場合、軸線は工具本体の伸長方向に沿っていてもよい。これは、例えばメニュー、ＧＵＩにおける種々の画面間の切換え或いは警報の解除における操作作用に変換され得る。典型的には、工具本体の時計回り及び反時計回りの回転は、異なった（或いは反対の）機能を表し、例えばメニューを操作する際の反対方向すなわちＤＵＩにおける種々の画面間の切換えの反対方向、或いは警報の解除対是認である。
【００３９】
振舞いの別の例としては、工具本体の軸線に沿った例えば工具本体の伸長方向に沿った速い動きＳである。この動きは例えば、メニューにおけるようなＤＵＩにおいて選択可能な項目を選択する選択作用に変換され得る。
【００４０】
振舞いのさらに別の例としては、工具本体の動きの比較的複雑なパターンがあり、記号（例えばＷ、Ｕ、Ｉ、Ｏ、Ｓ、Ｄ、Ｌ、Ｚ、Ｎ、Ｍなどのような似ている文字、数字例えば、０、１、２、３、５など）或いは任意の種類の二次元以上の動きパターンを空中に描く。
【００４１】
工具はさらに、振舞いを設定するモードを備え得る。従って、振舞いは動きセンサーユニットで捕えられ得、そしてユーザーインターフェースにおいて選択した機能或いは選択した機能組と組合わされ得、それにより任意の種類の二次元以上の動きパターンと関連づけることができる。
【００４２】
動きセンサーユニットからデータを供給してユーザーインターフェースと対話させるなお別の例は、ＧＵＩにおけるポインタを制御するため平面における工具本体の動きを変換させることにある。かかる平面は、工具本体の軸線に平行な又は工具本体に垂直な平面であり得る。また、工具本体の速い動きは、ポインタの位置においてＧＵＩにおける項目を選択する選択機能として解釈され得る。
【００４３】
図２を参照すると、本発明の第二の実施形態による動力工具２００が示されている。この第二の実施形態は、機械化ユニット２０５及びユーザーインターフェース２０６が携帯型の工具本体２０１に設けられている点において前に説明した第一の実施形態と異なっている。
【００４４】
工具はさらに、前に説明したような動きセンサーユニット２０２を有している。
【００４５】
ユーザーインターフェース２０６は例えば、メニュー、選択可能な項目及び／又は種々の画面を提供する種々の形式の情報などを備えたＧＵＩから成り得る。作動手段２０７を作動することによって、ユーザーは、選択、設定、場面の交換及び／又は警告などに対する応答を行う振舞いによって工具におけるユーザーインターフェース２０６と対話し得る。それにより動きセンサーユニットからのデータは、機械化ユニット２０５へ供給されて、ユーザーインターフェース２０６と対話させ、それで例えば振舞いＧの形態の工具本体の動きはユーザーインターフェースに対する入力に変換される。
【００４６】
工具はさらに、接続部材２０４を介して、工具の動作を監視し調節するようにされたコントローラー２１０に接続される。接続部材２０４は一つ以上の有線及び／又は無線接続体から成り得る。従って工具及びコントローラーは、無線通信プロトコルを構成する無線接続ユニットを構成し得る。それによりコントローラー２１０はデータを交換するようにユニット２０５に接続される。
【００４７】
図３を参照すると、本発明の第三の実施形態による動力工具３００が示されている。この動力工具は携帯型工具本体３０１を有し、携帯型工具本体３０１には動きセンサーユニット３０２及び作動手段３０７が支持されている。この第三の実施形態は、工具が例えば無線技術による接続３０９を介して、機械化ユニット３０５に接続される点において前に説明してきた二つの実施形態と異なっており、機械化ユニット３０５はユーザーインターフェース３０６を備えている。無線接続は、工具に設けた無線接続ユニット３０８によって行われる。さらに、機械化ユニット３０５は生産すなわち組立てラインなどのための制御ユニットである。例示したライン要素３１２は、生産すなわち組立てラインにおける作業ステーション又は組立てステーションに対応し得る。機械化ユニット３０５は３１１を介してライン要素３１２に接続され、ライン要素の動作を監視し調節する。
【００４８】
機械化ユニット３０５はユーザーインターフェース３０６を備え、ユーザーインターフェース３０６は例えばＧＵＩ、及び／又は光警報及び／又は音響警報をライン要素においてオペレーターに提供するような警報信号手段を備えたディスプレイを有している。
【００４９】
工具は、ユーザーインターフェース３０６と対話するように動きセンサーユニットからデータを発生させるように構成され、それで、工具本体の動きはユーザーインターフェースに対する入力に変換される。例として、これは、ユーザーインターフェースのＧＵＩにおけるポインタを制御するように平面において工具本体の変換動きＴから成り得る。かかる平面は、工具本体の軸線に平行な或いは工具本体の軸線に垂直な平面であり得る。また、別の方向における工具本体の速い動きは、ポインタ（すなわちコンピュータのマウスのようなコンピュータ指示装置のクリック又はダブルクリック作用に相応している）の位置においてＧＵＩで項目を選択する選択機能として解釈され得る。
【００５０】
さらに、動きセンサーユニットからのデータは、ラインのライン要素において、オペレーターへの警報信号を確認／除去するようにユーザーインターフェースと対話させるのに用いられ得る。
【００５１】
図４を参照すると、本発明の実施形態による動力工具４００の部材のブロック線図が示されている。工具本体における動きセンサーユニット４０２は工具本体の動きに関する動きデータを捕捉する。動きデータは動きセンサーユニットからプロセッシングユニット４１３へ送られる。このプロセッシングユニットにおいて、動きデータはコマンドに変換され、コマンドはユーザーインターフェース４０６に対して入力として供給される。ユーザーインターフェースはその後、動きデータに基いた入力として供給されたコマンドを考慮するように変更される。これには、例えばユーザーインターフェースのＧＵＩにおけるメニューのナビゲーション、ＧＵＩにおける項目の選択、ＧＵＩにおける選択操作の確認、ＧＵＩにおける複数の画面間の画面の切換えなどが含まれ得る。
【００５２】
図５を参照すると、機械化ユニットのユーザーインターフェースと対話する方法の流れ線図が示されている。この方法は、工具の上述の複数の実施形態の任意の実施形態に適用できる。
【００５３】
方法５００は、本明細書で記載した動力工具を設けること５０１と、工具において動き捕捉モードを開始又は作動すること５０２と、その後工具本体動かすこと５０３とを含み、工具本体の動きは動きセンサーユニットによって動きデータとして捕捉される。捕捉したデータは工具の動きセンサーユニットから機械化ユニットのユーザーインターフェースへ供給されて対話させ５０４、それにより、工具本体の動きを表す、動きセンサーユニットからの動きデータはユーザーインターフェースに対する入力に変換される。
【００５４】
作動中に、工具本体の動きの捕捉５０３及びユーザーインターフェースとの対話５０３は、動き捕捉モードが例えば作動手段を押すことにより非作動状態にされるまで、ループ５０４において繰り返され得る。
【００５５】
さらに、本方法は、作動事象５０２を考慮するループ５０６において繰り返され得、それによりステップ５０３、５０４及びループ５０５さえもが再び繰り返される。
【００５６】
本方法の複数の部分について図１〜図４に関してさらに詳細に説明する。
【００５７】
さらに、工具本体の動き５０３は、工具本体を回転させること及び／又は工具本体を加速することを含み得る。ユーザーインターフェースとの対話５０４は、ＧＵＩにおけるメニューをナビゲーションすること、ＧＵＩにおける項目を選択すること、ＧＵＩにおけるポインタを制御すること、ＧＵＩにおける選択操作を確認すること、ＧＵＩにおける複数の画面間の切換えを行うこと、或いはそれらの組合せによってユーザーインターフェースのＧＵＩと対話することを含み得る。
【００５８】
以上、特殊な実施形態について本発明を説明してきた。しかし、本発明はこれらの実施形態に限定されない。特許請求の範囲に記載される本発明の範囲内においてある特定の変更がなされ得ることは当業者に明らかである。
【符号の説明】
【００５９】
１００    動力工具
１０１    携帯型工具本体
１０２    動きセンサーユニット
１０３    工具ヘッド
１０４    有線接続
１０５    機械化ユニット
１０６    ユーザーインターフェース
１０７    作動手段
２００    動力工具
２０１    携帯型の工具本体
２０２    動きセンサーユニット
２０４    接続部材
２０５    機械化ユニット
２０６    ユーザーインターフェース
２０７    作動手段
２１０    コントローラー
３００    動力工具
３０１    携帯型工具本体
３０２    携帯型工具本体
３０５    機械化ユニット
３０６    ユーザーインターフェース
３０７    作動手段
３０８    無線接続ユニット
３０９    無線技術による接続
３１２    ライン要素
４００    動力工具
４０２    動きセンサーユニット
４０６    ユーザーインターフェース
４１３    プロセッシングユニット
５００    方法
５０１    動力工具を設けること
５０２    動き捕捉モードを開始又は作動すること
５０３    工具本体を動かすこと
５０４    機械化ユニットのユーザーインターフェースと対話すること（ステップ）
５０５    ループ
５０６    ループ
【図１】
0006393741.tif 000002
【図２】
0006393741.tif 000003
【図３】
0006393741.tif 000004
【図４】
0006393741.tif 000005
【図５】
0006393741.tif 000006