(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方に略矩形に開口した箱または袋へ、箱または袋の短手方向の幅より大きな幅をもつ扁平な内容物を所定量落下させて充填する充填装置であって、
箱または袋の直上に設け、当該箱または袋の前記略矩形の開口形状に合わせた投下口を下、当該投下口から拡径し内容物受口を上とした中空切頭錐形の中間バケットを有し、
投下口の対向する短辺それぞれから、中間バケットを形成する台形面の内側に沿って上方に延伸する突条であって、内容物受口から受けた内容物を投下口の短辺に対して斜めの姿勢にして落下させる突条を設けたことを特徴とする充填装置。
【請求項２】
縦割りした紡錘形に半円柱が連なった形状の突条としたことを特徴とする請求項１に記載の充填装置。
【請求項３】
内容物受口の縁に係止する係止体を備え中間バケットから着脱可能な突条としたことを特徴とする請求項１または２に記載の充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上方に開口した箱や袋へピロー包装体などのバラものを落下させて充填する充填装置に関し、特に、落下物の幅が箱幅より大きな場合に中間バケット内で詰まりを生じさせることなく充填していく充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、菓子に挙げられるように、いわゆるバラものであって所定数量ないし所定重量、箱または袋に収容され流通する商品が存在する（なお、バラものとは、裸の菓子自体であるほか、小分けされた小袋等の態様であってもよい）。ここで、バラものの菓子の充填に際しては、上方から、計量器、中間バケット、菓子箱または菓子袋、が配置された充填装置が用いられる。まず、計量器にて菓子の数量または重量が計量され、中間バケットに投下される。中間バケットは先細りとなっており、先端が、上方に開口した菓子箱または菓子袋へ事実上差し込まれ、落下により順次菓子が充填されていく。
【０００３】
しかしながら、従来では以下の問題点があった。
菓子に限らずピロー包装品など箱の短手方向の幅より内容物の幅が大きなバラものを充填装置を用いて充填する場合、投下不良が生じる場合があるという問題点があった。特に、扁平な内容物であるときに投下不良が生じやすい。詳細には、中間バケットは中空の切頭四角錐形である場合がおおく、その投下口は箱の開口形状に沿って矩形であって短辺は内容物の幅より狭い。したがって、内容物が短辺を含む斜面を滑り落ちていく場合、投下口付近で詰まってしまう場合がある、という問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０３５６０２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、箱や袋の短手方向の幅より大きな幅をもつ内容物を投下する場合であっても、中間バケット内で詰まりを生じさせず安定的な充填を可能とする充填装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載あの充填装置は、上方に略矩形に開口した箱または袋へ、箱または袋の短手方向の幅より大きな幅をもつ扁平な内容物を所定量落下させて充填する充填装置であって、箱または袋の直上に設け、当該箱または袋の前記略矩形の開口形状に合わせた投下口を下、当該投下口から拡径し内容物受口を上とした中空切頭錐形の中間バケットを有し、投下口の対向する短辺それぞれから、中間バケットを形成する台形面の内側に沿って上方に延伸する突条であって、内容物受口から受けた内容物を投下口の短辺に対して斜めの姿勢にして落下させる突条を設けたことを特徴とする。
【０００７】
すなわち、請求項１にかかる発明は、投下口の短辺に対して内容物が斜めの姿勢で落下するため、箱や袋の短手方向の幅より大きな幅をもつ内容物を投下する場合であっても、中間バケット内で詰まりを生じさせず安定的な充填を可能とする充填装置を提供することができる。
【０００８】
略矩形とは、角に丸みがあっても良いものとする。また、略矩形に開口した、とは、矩形筒状の箱の口部分に限定されず、フラップ部分が上方に拡径するように広がっている場合には、当該態様も含まれるものとする。
内容物は、内容物そのもののほか、小袋状、小箱状その他の小分けされた内容物であってもよい。ここで、小分けされたとは、複数個の内容物を単位とするのみならず、一つの内容物を単位としてもよい（個別包装であってもよい）。また、内容物受口の形状は矩形に限らず楕円形や円形であってもよい。なお、上面（内容物受口）と下面（投下口）とは、円滑に接続されているものとする。
【０００９】
短辺それぞれから上方に延伸した、とは、必ずしも、投下口と突条体下部が揃っている場合に限定されず、ずれていてもよいものとする。突条の長さは、下から上まで設けられていてもよいが、下部のみに設けられていてもよい。配置は、対象の位置、たとえば短辺中央内側から延伸していることが望ましい。なお、突条は上方から下方にしたがって滑らかに盛りあがり、内容物に衝撃がかからないようにすることが望ましい。すなわち半割りした紡錘体形状や円錐体形状であることが好ましい。
【００１０】
請求項２に記載の充填装置は、請求項１に記載の充填装置において、縦割りした紡錘形に半円柱が連なった形状の突条としたことを特徴とする。
【００１１】
すなわち、請求項２にかかる発明は、突条が上方から下方にしたがって滑らかに盛りあがり、内容物に衝撃がかからない。
【００１２】
請求項３に記載の充填装置は、請求項１または２に記載の充填装置において、内容物受口の縁に係止する係止体を備え中間バケットから着脱可能な突条としたことを特徴とする。
【００１３】
すなわち、請求項３にかかる発明は、中間バケットの汎用性を維持しつつ必要に応じた装着が可能となり、箱や袋の短手方向の幅より大きな幅をもつ内容物を投下する場合であっても、中間バケット内で詰まりを生じさせず安定的な充填を可能とする充填装置を簡便に提供することができる。なお、中間バケットは、切頭中空四角錐の入籠構造として投下口の形状や大きさを可変としてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、箱や袋の短手方向の幅より大きな幅をもつ内容物を投下する場合であっても、中間バケット内で詰まりを生じさせず安定的な充填を可能とする充填装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の充填装置の概要図である。
【図２】中間バケットの平面図（図２ａ）と斜視図（図２ｂ）である。なお、図２ａでは、ピロー包装品が突条体により斜めに傾く様子を概念的に示している。
【図３】突条体の他の取り付け態様を示した説明図である。図では、投下口の短辺側の台形面部分を真横から見たものとして示している。
【図４】中間バケットの他の構成を示した斜視図である。このうち図４ａは、組み合わせる前の中間バケットの正面図である。図４ｂは、組み合わせた後、更に突条体を取り付けた様子を示した正面図である。図４ｃは、図４ｂの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。ここでは、ピロー包装品Ｐを上から投下し、縦置きされた矩形筒状の半成形箱Ｂに所定量充填していく充填装置について説明する。説明の便宜上、ピロー包装品Ｐの幅をｗｐとし、箱の狭い方の幅をｗｂ、中間バケットの投下口の狭い方の幅をｗｃとし、これらにｗｐ＞ｗｂ、ｗｐ＞ｗｃ、ｗｂ≒ｗｃの関係があるものとする。なお、ピロー包装品Ｐを適宜包装品Ｐと表記する。
【００１７】
図１は、本発明の充填装置の概要図である。図２は、中間バケットの平面図（図２ａ）と斜視図（図２ｂ）である。なお、図面は説明の便宜上または表示の便宜上、厳密な縮尺の一致、比率の一致をとっていない。
【００１８】
充填装置１は、上から、計量部２０、中間バケット１０、箱供給部３０が配されて形成されており、これらを主要な構成としている。
【００１９】
計量部２０は、コンベア２１と、ホッパ２２と、計量センサ２３と、開閉弁２４と、を有する。
コンベア２１は、図示しない上流にて個別包装した包装品Ｐを順次搬送し、ホッパ２２に投下する。
【００２０】
ホッパ２２は、コンベア２１から送られた包装品Ｐを収容し、順次下から中間バケット１０へ向けて所定量包装品Ｐを投下する。図示しないが、包装品Ｐは、ホッパ２２内で詰まらない構成としている。また、投下に際しては、包装品Ｐは概ね縦長の状態で開放および投下されるようにしている。
【００２１】
計量センサ２３はホッパ２２の下部にあり、包装品Ｐが所定数量落下したことを検知し、開閉弁２４を閉じるように制御をおこなう。
【００２２】
なお、開閉弁２４は、次の箱Ｂが中間バケット１０直下に到来したことを受けて開き、包装品Ｐの投下を再開する。
計量部２０は開閉弁２４の開閉を繰り返すことにより、所定量の包装品Ｐの間欠投下を実現している。
【００２３】
箱供給部３０は、起立載置部３１と、コンベア３２と、駆動センサ３３と、を有する。
起立載置部３１は、片側のフラップのみが糊付けされて底面となった矩形筒状の半成形箱Ｂをピックアップして、コンベア３２に縦置き、すなわち、矩形の筒が鉛直となるように立てて載置する。なお、ここでは、箱Ｂは、コンベア３２の進行方向に垂直に矩形短辺が、進行方向に平行に矩形長辺が位置するように載置されるものとする。
【００２４】
コンベア３２は、箱Ｂを水平移動し、中間バケット１０の真下の位置で停止させる。また、包装品Ｐの所定量の投下が終了したら、移動を再開する。すなわち、コンベア３２は箱Ｂを間欠移送する。
【００２５】
駆動センサ３３は、コンベア３２により移送される箱Ｂの位置を外側から監視し、適正位置にて駆動を停止させる。また、開閉弁２４が閉じたことを受けて駆動を再開し、箱Ｂを順送りする制御をおこなう。
なお、箱供給部３０の下流には、上面のフラップを糊付けして閉じる機構などが備わる（図示せず）。
【００２６】
中間バケット１０は、ホッパ２２の下であって投下位置直上に位置した、ステンレス製の切頭中空四角錐形のガイドである。すなわち、中間バケット１０は、口の狭い投下口１１を下に、口の広い内容物受口１２を上にして、比較的広範囲にホッパ２２から落下してくる包装品Ｐを受け、これらを洩れなく箱Ｂに充填していくガイドである。
【００２７】
中間バケット１０は、投下口１１の短辺Ｌ１を含む一対の台形面１０１と、長辺Ｌ２を含む一対の台形面１０２とにより切頭中空四角錐を形成する。二対の台形面１０１、１０２が斜面を形成し、先細りとなって包装品Ｐを下に案内する。
【００２８】
ここで、二つの台形面１０１の内側にはそれぞれ突条体１３が掛けられている。突条体１３は、突条部１３１と係止部１３２とにより構成される。係止部１３２は、フック状であって内容物受口１２を形成する上辺Ｌ３に掛け突条体１３を台形面１０１に固定する。突条体１３は、縦割りした紡錘形に半円柱が連なった形状であり、平面側を台形面１０１に接触させている。
【００２９】
突条体１３のこの形状により、包装品Ｐが落下し、台形面１０１を滑り落ちてくる場合であっても、中途から台形面１０１から包装品Ｐが浮き上がり、姿勢が傾く（図２ａ）。これにより、包装品Ｐが投下口１１または箱Ｂの幅より広い場合（ｗｐ＞ｗｂ、ｗｐ＞ｗｃ）であっても詰まることなく、安定的に箱Ｂへの包装品Ｐの充填が可能となる。なお、突条部１３１の高さ（盛りあがり）は、ｗｐとｗｃにも依存するが、包装品Ｐが浮き上がりながら台形面１０１を落下していき、最終的には包装品Ｐの下端角が台形面１０２または長辺Ｌ２にあたりこれによって更に傾いて箱Ｂに収容されていくので、必要以上に大きくする必要はない。
【００３０】
なお、必要がないときは、突条体１３を中間バケット１０から外せばよい。
【００３１】
以上説明したように、本発明の充填装置は、箱の短手方向の幅より大きな幅をもつ内容物を投下する場合であっても、中間バケット内で詰まりを生じさせず安定的な充填を可能とする充填装置を提供することができる。
【００３２】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されない。たとえば、箱でなく上方に開口した袋へ内容物を充填してもよい。このとき、開口部分は矩形に広げられていることが好ましい。中間バケットの汎用性を確保するためである。
【００３３】
また、突条体１３は、上辺Ｌ３のみへの係止でなく、短辺Ｌ１にも係止部を設けるようにして３箇所にて台形面１０１をホールドするようにしてもよい。使用の態様によっては、図３に示したように、台形面１０１の外壁に係止部１３２をわたし、短辺Ｌ１を巻き、いわゆる「かえし」として突条部１３１を設けるようにしてもよい。
【００３４】
この他、中間バケット１０は、入籠として投下口１１の形状をかえ（すなわち、投下口１１を形成する部分をアタッチメントとして）箱Ｂや充填する内容物の種類、大きさに対応させるようにしてもよい（図４）。この場合、係止部１３２は、長さが可変であるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、ブリスターパックやＰＴＰを箱詰めないし袋詰めする際にも利用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１        充填装置
１０     中間バケット
１１     投下口
１２     内容物受口
１３     突条体
２０     計量部
２１     コンベア
２２     ホッパ
２３     計量センサ
２４     開閉弁
３０     箱供給部
３１     起立載置部
３２     コンベア
３３     駆動センサ
１０１  投下口の短辺側の台形面
１０２  投下口の長辺側の台形面
１３１  突条部
１３２  係止部
Ｌ１     短辺
Ｌ２     長辺
Ｌ３     上辺
Ｐ        ピロー包装品
Ｂ        箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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