(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体に露光走査によって画像を形成する光走査装置であり、
光量を可変な光源と、
ポリゴンミラーを回転させながら前記ポリゴンミラーの各偏向面で前記光源の光を反射することにより、当該光を周期的に偏向させる偏向部と、
前記ポリゴンミラーの反射光を前記感光体の表面に結像させる光学系と、
前記光源の光量を画像データに従って変調する変調部と、
前記ポリゴンミラーの反射光で前記感光体を走査する際に前記光源の光量を、前記変調部が変調する前、または変調した後に補正する補正部と、
を備え、
前記ポリゴンミラーの各偏向面からの反射光で走査する前記感光体の領域には主走査方向の座標が対応付けられ、当該座標の取り得る範囲は複数の補正区間に分割され、前記複数の補正区間の各境界には前記光源の光量に対する補正値が割り当てられており、
各補正区間に対応する前記感光体の領域を前記ポリゴンミラーの各偏向面からの反射光で走査する間、前記補正部は、当該補正区間の境界の少なくとも一方に割り当てられた補正値に基づいて前記光源の光量に対する補正値を決定し、
前記複数の補正区間は、前記ポリゴンミラーのいずれの偏向面からの反射光で走査する領域に対応するかに応じて、境界を表す主走査方向の座標の組み合わせが異なるように、前記ポリゴンミラーの偏向面ごとに設定されている
ことを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記光源の光量を一定に維持して前記ポリゴンミラーの各偏向面からの反射光で前記感光体を露光走査した場合に現れる露光量の主走査方向における極大点または極小点に、補正区間の境界が設定されていることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
補正区間の境界は主走査方向の座標に応じて隣の境界までの距離が異なるように設定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記光源の光量を補正することなく一定に維持して前記ポリゴンミラーの１枚の偏向面からの反射光で前記感光体を露光走査した場合、当該反射光の走査範囲は、第１領域と、主走査方向の位置に対する露光量の変化率の代表値が前記第１領域よりも大きい第２領域とを含み、
前記第２領域では前記第１領域よりも、対応する補正区間の幅が狭く設定されている
ことを特徴とする請求項３に記載の光走査装置。
【請求項５】
前記ポリゴンミラーの１枚の偏向面からの反射光の走査範囲が含む第１領域と、別の偏向面からの反射光の走査範囲が含む第１領域とは、主走査方向の座標が共通する部分を含み、
前記共通する部分に対応する補正区間の境界は主走査方向の同じ座標に設定されている
ことを特徴とする請求項４に記載の光走査装置。
【請求項６】
前記補正部は、
前記光学系による結像点の主走査方向の座標が各補正区間の境界に到達するタイミングを示す信号を生成するタイミング生成部
を含み、
当該境界に割り当てられた補正値を前記信号の示すタイミングで取得する
ことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれかに記載の光走査装置。
【請求項７】
補正区間の境界と補正値との対応表を前記ポリゴンミラーの偏向面ごとに記憶している記憶部と、
前記ポリゴンミラーの反射光の属性を計測する計測部と、
前記計測部による計測結果に基づいて、当該反射光を前記ポリゴンミラーのいずれの偏向面からの反射光であるかを識別する識別部と、
を更に備え、
前記タイミング生成部は、前記識別部の識別した偏向面に関する対応表が示す補正区間の境界に基づいて前記信号の示すべきタイミングを設定し、
前記補正部は、前記信号の示すタイミングで補正値を、前記識別部の識別した偏向面に関する対応表が示す次の境界に割り当てられた補正値に更新する
ことを特徴とする請求項６に記載の光走査装置。
【請求項８】
前記ポリゴンミラーの反射光の属性を計測する計測部と、
前記計測部による計測結果に基づいて補正区間の境界と補正値との対応表を前記ポリゴンミラーの偏向面ごとに算定する演算部と、
前記計測部による計測結果に基づいて、当該反射光が前記ポリゴンミラーのいずれの偏向面からの反射光であるかを識別する識別部と、
を更に備え、
前記タイミング生成部は、前記識別部の識別した偏向面に関する対応表が示す補正区間の境界に基づいて前記信号の示すべきタイミングを設定し、
前記補正部は、前記信号の示すタイミングで補正値を、前記識別部の識別した偏向面に関する対応表が示す次の境界に割り当てられた補正値に更新する
ことを特徴とする請求項６に記載の光走査装置。
【請求項９】
前記光学系から前記感光体への照射光量を実測する実測部と、
前記実測部による実測結果に基づいて各補正区間の境界を決定し、かつ当該境界に対する補正値を算定する演算部と、
を更に備え、
前記タイミング生成部は、前記演算部の決定した境界に基づいて前記信号の示すべきタイミングを設定し、
前記補正部は、前記信号の示すタイミングで補正値を、前記演算部が算定した次の境界に対する補正値に更新する
ことを特徴とする請求項６に記載の光走査装置。
【請求項１０】
前記ポリゴンミラーの１枚の偏向面からの反射光で各補正区間に対応する前記感光体の領域を走査する際、前記補正部は、当該補正区間の両端の境界に割り当てられた補正値を補間した値で前記光源の光量を補正することを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれかに記載の光走査装置。
【請求項１１】
シートにトナー像を形成する作像部と、
前記トナー像を熱定着させる定着部と、
を備えた画像形成装置であり、
前記作像部は、
露光量に応じて帯電量が変化する感光体と、
前記感光体に露光走査によって静電潜像を形成する請求項１から請求項１０までのいずれかに記載の光走査装置と、
前記静電潜像をトナーで現像する現像部と、
前記現像部が現像したトナー像を前記感光体からシートへ転写する転写部と、
を含む画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成技術に関し、特に電子写真方式における感光体の露光技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、内蔵の感光体の表面を一様に帯電させた上で露光走査することによりその表面に静電潜像を形成し、その潜像をトナーで現像して、現れたトナー像をシートに転写する。こうして、そのシートに画像を形成する。
この感光体の露光走査に光走査装置は利用される。光走査装置は、ポリゴンミラーを回転させながらその偏向面で光源の光を反射することによってその光の偏向角を周期的に変化させ、光学系でその光を感光体の表面に結像させる。その結像点は偏向角の変化に伴って感光体の表面を一方向に移動するので、その表面が直線状に露光される。光走査装置はその露光量を画像データに従って変調することにより、露光領域における帯電量の分布を変化させる。こうして感光体に静電潜像の１ラインが形成され、この１ラインから現像されたトナー像の１ラインには、露光量の変化に対応するトナー濃度の変化が現れる。
【０００３】
ポリゴンミラー等の光学系は反射率と透過率とが厳密には偏向角によって異なるので、光源に光量を一定に維持させても感光体への照射光量は偏向角の変化に伴って変動する。この変動は走査範囲における露光“むら（斑）”の原因の１つである。すなわち、感光体への照射光量の変動がそのまま露光量の変動に反映されれば、静電潜像の１ラインには帯電量の“むら”が現れ、その潜像から現像されたトナー像の対応する１ラインにはトナー濃度の“むら”が現れる。したがって、シート上の画質を向上させるには、偏向角の変化に伴う照射光量の変動を抑えることで、露光むらを可及的に除去することが望ましい。
【０００４】
露光むらの抑制については、偏向角ごとに光源の光量を補正する技術が知られている。（たとえば特許文献１−７参照。）この技術では、偏向角の変化に伴う照射光量の変動を補正に伴う光源の光量の変化で相殺する。これにより、露光むらが抑えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２６２３４４号公報
【特許文献２】特開２００９−０５３４６６号公報
【特許文献３】特開２０１１−１５８７６０号公報
【特許文献４】特開２０１１−１５８７６１号公報
【特許文献５】特開２０１３−２４０９９６号公報
【特許文献６】特開２０１１−１４８１４２号公報
【特許文献７】特開２００８−１２６６４４号公報
【特許文献８】特開平０６−０７９９１９号公報
【特許文献９】特開２００２−２７３９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
露光むらの抑制を目的とする光源の光量に対する補正値は、たとえば特許文献１、２に開示されているように、次の手順で設定される。まず、光源に光量を一定に維持させた状態で偏向角の変化に伴う露光量の変動を標本化（サンプリング）する。このとき、標本値（サンプル）は、感光体上の走査範囲に対応付けられた主走査方向の座標の取り得る範囲から等分割された複数の区間（以下、「補正区間」という。）の境界ごとにモデルから算定され、または実験で測定される。次に、走査位置を表す主走査方向の座標が各補正区間を移動する時間帯における補正値が、その補正区間の境界でサンプルを相殺する値に揃えられる。
【０００７】
補正区間を同じ幅に揃えることには次の利点がある。光走査装置は偏向角を一般に一定の速度で変化させるので、補正区間が同じ幅であれば偏向角は一律のタイミングで次の補正区間に到達する。したがって、光源の制御回路はその光源の光量に対する補正値を一律のタイミングで変更すればよいので、その回路構成が簡単化される。
その反面、同じ幅の補正区間には次の問題点がある。各補正区間に対する補正値はその境界でのサンプルに基づくので、その補正区間の全体で照射光量の変動を真に相殺可能な補正値とは厳密には異なる。これらの補正値間の差は補正区間を狭めれば減少する。しかし、補正区間の総数が増加するので補正値の総数が増加する。一方、補正値の保存に利用可能なメモリー容量には上限があるので、補正値の総数には上限がある。したがって、補正区間の短縮による補正の高精度化には限度があり、露光むらを更に低減させるにはメモリー容量の上限を引き上げねばならない。それは製造コストの面で好ましくない。
【０００８】
さらに、偏向角の変化に伴う照射光量の変動は、厳密には、ポリゴンミラーの偏向面ごとにパターンが異なる。これは主に偏向面の形状のばらつきに起因する。偏向面の形状のうちポリゴンミラーの回転軸方向に対する傾き（以下、「面倒れ」という。）についてはたとえば特許文献５−７に開示された技術が知られている。この技術では、面倒れに起因する照射光量の変動を光源の光量の補正で相殺する際、その変動パターンの偏向面ごとの違いに合わせて補正値を偏向面ごとに変える。しかし、より厳密には面倒れだけでなくポリゴンミラーの周方向、すなわちその周を成す正多角形の各辺の方向における偏向面の凹凸の程度（以下、「傾き誤差」という。）によっても照射光量の変動パターンは異なる。特に主走査方向における極大点と極小点とが偏向面ごとに変位する。この場合、補正区間の境界が、ある偏向面については極大点等に一致しても、別の偏向面については極大点等からずれる。補正値は補正区間の境界でサンプルを相殺するように設定されるので、極大点等からの境界のずれは、照射光量の変動を真に相殺する値からの補正値のずれを意味する。このずれをすべての偏向面について減少させる技術はまだ知られていない。
【０００９】
本発明の目的は上記の課題を解決することであり、特に光源の光量に対する補正値の保存に必要なメモリー容量を増大させることなく、光源の光量に対する補正による露光むらの抑制効果を向上させることが可能な光走査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の１つの観点における光走査装置は、感光体に露光走査によって画像を形成する光走査装置であり、光量を可変な光源と、ポリゴンミラーを回転させながらその各偏向面で光源の光を反射することにより、その光を周期的に偏向させる偏向部と、ポリゴンミラーの反射光を感光体の表面に結像させる光学系と、光源の光量を画像データに従って変調する変調部と、ポリゴンミラーの反射光で感光体を走査する際に光源の光量を、変調部が変調する前、または変調した後に補正する補正部とを備えている。ポリゴンミラーの各偏向面からの反射光で走査する感光体の領域には主走査方向の座標が対応付けられ、その座標の取り得る範囲は複数の補正区間に分割され、それら複数の補正区間の各境界には光源の光量に対する補正値が割り当てられており、各補正区間に対応する感光体の領域をポリゴンミラーの各偏向面からの反射光で走査する間、補正部は、その補正区間の境界の少なくとも一方に割り当てられた補正値に基づいて光源の光量に対する補正値を決定し、複数の補正区間は、ポリゴンミラーのいずれの偏向面からの反射光の走査範囲に対応するかに応じて、境界を表す主走査方向の座標の組み合わせが異なるように、ポリゴンミラーの偏向面ごとに設定されている。
【００１１】
この光走査装置では、光源の光量を一定に維持してポリゴンミラーの各偏向面からの反射光で感光体を露光走査した場合に現れる露光量の主走査方向における極大点または極小点に補正区間の境界が設定されていてもよい。
補正区間の境界は主走査方向の座標に応じて隣の境界までの距離が異なるように設定されていてもよい。特に、光源の光量を補正することなく一定に維持してポリゴンミラーの１枚の偏向面からの反射光で感光体を露光走査した場合、その反射光の走査範囲は、第１領域と、主走査方向の位置に対する露光量の変化率の代表値が第１領域よりも大きい第２領域とを含み、第２領域では第１領域よりも、対応する補正区間の幅が狭く設定されていてもよい。さらに、ポリゴンミラーの１枚の偏向面からの反射光の走査範囲が含む第１領域と、別の偏向面からの反射光の走査範囲が含む第１領域とは、主走査方向の座標が共通する部分を含み、その共通する部分に対応する補正区間の境界は主走査方向の同じ座標に設定されていてもよい。
【００１２】
補正部は、光学系による結像点の主走査方向の座標が各補正区間の境界に到達するタイミングを示す信号を生成するタイミング生成部を含み、その境界に割り当てた補正値を信号の示すタイミングで取得してもよい。
光走査装置は、補正区間の境界と補正値との対応表をポリゴンミラーの偏向面ごとに記憶している記憶部と、ポリゴンミラーの反射光の属性を計測する計測部と、計測部による計測結果に基づいて、その反射光をポリゴンミラーのいずれの偏向面からの反射光であるかを識別する識別部とを更に備えていてもよい。この場合、タイミング生成部は、識別部の識別した偏向面に関する対応表が示す補正区間の境界に基づいて上記の信号の示すべきタイミングを設定し、補正部は、その信号の示すタイミングで補正値を、その対応表が示す次の境界に割り当てられた補正値に更新してもよい。
【００１３】
光走査装置は、ポリゴンミラーの反射光の属性を計測する計測部と、計測部による計測結果に基づいて補正区間の境界と補正値との対応表をポリゴンミラーの偏向面ごとに算定する演算部と、計測部による計測結果に基づいて、その反射光がポリゴンミラーのいずれの偏向面からの反射光であるかを識別する識別部とを更に備えていてもよい。この場合、タイミング生成部は、識別部の識別した偏向面に関する対応表が示す補正区間の境界に基づいて上記の信号の示すべきタイミングを設定し、補正部は、その信号の示すタイミングで補正値を、その対応表が示す次の境界に割り当てられた補正値に更新してもよい。
【００１４】
光走査装置は、光学系から感光体への照射光量を実測する実測部と、実測部による実測結果に基づいて各補正区間の境界を決定し、かつその境界に対する補正値を算定する演算部とを更に備えていてもよい。この場合、タイミング生成部は、演算部の決定した境界に基づいて上記の信号の示すべきタイミングを設定し、補正部は、その信号の示すタイミングで補正値を、演算部が算定した次の境界に対する補正値に更新してもよい。
【００１５】
ポリゴンミラーの１枚の偏向面からの反射光で各補正区間に対応する感光体の領域を走査する際、補正部は、その補正区間の両端の境界に割り当てられた補正値を補間した値で光源の光量を補正してもよい。
本発明の１つの観点における画像形成装置は、シートにトナー像を形成する作像部と、そのトナー像を熱定着させる定着部とを備えた画像形成装置であり、作像部は、露光量に応じて帯電量が変化する感光体と、その感光体に露光走査によって静電潜像を形成する上記の光走査装置と、その静電潜像をトナーで現像する現像部と、現像部によって現像されたトナー像を感光体からシートへ転写する転写部とを含む。
【発明の効果】
【００１６】
本発明による光走査装置は上記のとおり、各補正区間に対応する感光体の領域をポリゴンミラーの反射光で走査する際、その補正区間の境界に割り当てられた補正値に基づいて光源の光量を補正する。このとき、補正区間は、ポリゴンミラーのいずれの偏向面からの反射光の走査範囲に対応するかに応じて、境界を表す主走査方向の座標の組み合わせが異なるように、ポリゴンミラーの偏向面ごとに設定されている。これによりこの光走査装置は、補正値の保存に必要なメモリー容量を増大させることなく、光源の光量に対する補正による露光むらの抑制効果を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態１による画像形成装置の内部構造を示す正面図である。
【図２】図１の示す光走査部の上面図である。
【図３】図１の示す画像形成装置が含む電子制御系統のブロック図である。
【図４】図３の示す光走査部が含む電子回路のブロック図である。
【図５】図４の示すタイミング生成部に関係する信号のタイミングチャートである。
【図６】タイミング信号の波形をポリゴンミラーの偏向面別に示すタイミングチャートである。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、ポリゴンミラーの偏向面１、２からの反射光で感光体ドラムを走査する際に、図４の示す補正部が設定する補正値と感光体ドラム上の主走査位置との間の関係を示すグラフである。
【図８】補正区間の境界の主走査位置と補正値との間の対応関係をポリゴンミラーの偏向面ごとに示す表である。
【図９】（ａ）は、ポリゴンミラーに対する光源のレーザー光の入射角を示す模式図である。（ｂ）は、ｆθレンズに対するポリゴンミラーの反射光の入射角を示す模式図である。（ｃ）は、光源が光量を一定に維持する条件の下で感光体ドラムの露光量に現れる変動を示すグラフである。
【図１０】（ａ）は、ポリゴンミラーの面倒れと反射光の出射方向との関係を説明するための模式図であり、（ｂ）は、ポリゴンミラーの周を成す正７角形の頂点の１つの近傍を拡大した部分上面図であり、（ｃ）は、ポリゴンミラーの偏向面の形状の違いに応じて、図９の（ｃ）の示す感光体ドラム上の露光量の変動パターンに現れる違いを示すグラフである。
【図１１】（ａ）は、補正曲線に対する補正区間の境界の設定条件を示すグラフであり、（ｂ）は、その一部の拡大図である。
【図１２】（ａ）は、ポリゴンミラーの偏向面１からの反射光で感光体ドラムを走査する際に採用される補正曲線のピークの近傍と、それに対して設定された補正区間の境界とを示すグラフであり、（ｂ）は、ポリゴンミラーの偏向面２からの反射光に対する補正曲線のピークの近傍に対して補正区間の境界を、（ａ）の示すものと同じ主走査位置に設定した場合を示すグラフであり、（ｃ）は、（ｂ）の示す補正曲線のピークの近傍に対して補正区間の境界を、（ｂ）の示すものから変位させた場合を示すグラフである。
【図１３】図２、図４の示す光走査部に対する制御のフローチャートである。
【図１４】図４の示すタイミング生成部による信号処理のフローチャートである。
【図１５】（ａ）、（ｂ）は、ポリゴンミラーの偏向面１、２からの反射光で感光体ドラムを走査する際に補正部が設定する補正値とそのドラム上の主走査位置との間の関係の変形例を示すグラフである。
【図１６】本発明の実施形態２による光走査部が含む電子回路のブロック図である。
【図１７】（ａ）は、本発明の実施形態３による実測部の一例を示す模式図であり、（ｂ）は、その実測部の別例を模式的に示す斜視図であり、（ｃ）は、（ｂ）の示す直線ｃ−ｃに沿った断面の一部の拡大図である。
【図１８】本発明の実施形態３による光走査部が含む電子回路のブロック図である。
【図１９】図１８の示す光走査部に対する制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
《実施形態１》
［画像形成装置の内部構造］
図１は、本発明の実施形態１による画像形成装置１００の内部構造を模式的に示す正面図である。この画像形成装置１００はカラーレーザープリンターである。図１にはこのプリンター１００の内部の要素が、あたかも筐体の前面を透かして見えているように描かれている。図１を参照するにプリンター１００は、給送部１０、作像部２０、定着部３０、および排紙部４０を含む。
【００１９】
−給送部−
給送部１０は搬送ローラー群１２、１３、１４を利用して給紙カセット１１からシートＳＨＴを１枚ずつ作像部２０へ給送する。給紙カセット１１に収容可能なシートＳＨＴの材質は紙または樹脂であり、サイズは、Ａ３、Ａ４、Ａ５、またはＢ４等である。搬送ローラー群の中で最も作像部２０に近いタイミングローラー１４は一般に停止しており、後述の主制御部からの駆動信号に応じて回転する。その駆動信号が示すタイミングでタイミングローラー１４はシートＳＨ２を作像部２０へ送り出す。
【００２０】
−作像部−
作像部２０は、給送部１０から送られたシートＳＨ２の上にトナー像を形成する。
具体的には、４つの作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋのそれぞれがまず、感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの表面を一様に帯電させた上で、光走査部２６にレーザー光で各ドラムの表面を軸方向（図１の示すＸ軸方向（紙面の法線方向））に露光走査させる。このとき、光走査部２６はレーザー光量を、画像データの１ラインが表すイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の階調値に基づいて変調する。一方、各感光体ドラム２５Ｙ、…の表面では露光領域から電荷が消失する。こうしてその表面には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各階調値の変化に対応するパターンで帯電量の分布が変化した領域、すなわち静電潜像の１ラインが生じる。
【００２１】
各作像ユニット２１Ｙ、…は次に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーを帯電させて静電潜像の１ラインに付着させる。これにより、４つの感光体ドラム２５Ｙ、…の表面には４色のトナー像の１ラインが現像される。
このような露光と現像とを各作像ユニット２１Ｙ、…は感光体ドラム２５Ｙ、…を回転させながら、画像データの表すラインごとに繰り返す。こうして、その画像データの表す４色の画像が４つの感光体ドラム２５Ｙ、…の各表面に１色ずつのトナー像として再現される。
【００２２】
これら４色のトナー像は１次転写ローラー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと感光体ドラム２５Ｙ、…との間の電界により、感光体ドラム２５Ｙ、…の表面から順番に中間転写ベルト２３の表面の同じ位置へ重ねて転写される。その結果、その位置に１つのカラートナー像が構成される。このカラートナー像は更に中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との間の電界により、給送部１０から両者２３、２４の間のニップへ通紙されたシートＳＨ２の表面へ転写される。その後、２次転写ローラー２４はそのシートＳＨ２を定着部３０へ送り出す。
【００２３】
図１を参照するに、レーザー光の走査によって感光体ドラム２５Ｙ、…の表面に生じたトナー像の１ラインは、シートＳＨ２の表面に転写された後では２次転写ローラー２４によるそのシートＳＨ２の搬送方向に対して垂直である。一方、その１ラインとその次に感光体ドラム２５Ｙの表面に生じた１ラインとは、シートＳＨ２の表面に転写された後ではそのシートＳＨ２の搬送方向に並ぶ。したがって、以下では、レーザー光が感光体ドラム２５Ｙ、…の表面を走査する方向（図１の示すＸ軸方向（紙面の法線方向））等、トナー像の１ラインの方向に対応する方向をいずれも「主走査方向」と総称し、感光体ドラム２５Ｙ、…の回転方向およびシートＳＨ２の搬送方向（図１の示すＹ軸方向）等、トナー像のラインが並ぶ方向に対応する方向をいずれも「副走査方向」と総称する。
【００２４】
−定着部−
定着部３０は、作像部２０から送り出されたシートＳＨ２の上にトナー像を熱定着させる。具体的には、定着ローラー３１と加圧ローラー３２との間のニップにそのシートＳＨ２が通紙されるとき、定着ローラー３１はそのシートＳＨ２の表面へ内蔵のヒーターの熱を加え、加圧ローラー３２はそのシートＳＨ２の加熱部分に対して圧力を加えて定着ローラー３１へ押し付ける。定着ローラー３１からの熱と加圧ローラー３２からの圧力とにより、トナー像がそのシートＳＨ２の表面に定着する。
【００２５】
−排紙部−
排紙部４０は、トナー像が定着したシートＳＨ３をプリンター１００の筐体の外へ排紙する。具体的には、まずシートＳＨ３が定着部３０の上部からガイド板４１に沿って移動する。このとき排紙部４０は、プリンター１００の筐体に開けられた水平方向のスリット４２の内側に配置された排紙ローラー４３を回転させ、その周面でシートＳＨ３をスリット４２の外へ送り出す。これによりこのシートＳＨ３は、プリンター１００の上面の含む排紙トレイ４４に収容される。
【００２６】
［光走査部］
図１は光走査部２６の縦断面図を含む。図２は光走査部２６の上面図である。図２では説明の便宜上、光走査部２６を覆う上板部材が除去されている。図２にはまた、図１の示す光走査部２６の縦断面の位置が直線Ｉ−Ｉで示されている。図１、図２を参照するに光走査部２６は、光源２６０、ポリゴンミラー２７１、モーター２７２、光学系２７３、（２８Ｙ、２９Ｙ）、（２８Ｍ、２９Ｍ）、（２８Ｃ、２９Ｃ）、２８Ｋ、および制御部３００を含む。
【００２７】
−光源−
光源２６０は、４個の半導体レーザー２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ、４枚のミラー２６１−２６４、およびシリンドリカルレンズ２６５を含む。
各半導体レーザー２６Ｙ、…はレーザーダイオード等のレーザー発振器とフォトダイオード等の光量センサーとを含む。（図２には示されていない。）レーザー発振器はたとえば波長７８０ｎｍまたは６５５ｎｍのレーザー光を１本、数ｍＷ〜十数ｍＷの出力で出射可能であり、特に発光量を変更可能である。光量センサーはレーザー発振器の発光量を監視して、その発光量に比例する量の出力電流を制御部３００にフィードバックする。
【００２８】
図２を参照するに、第１半導体レーザー２６Ｙ、第２半導体レーザー２６Ｍ、および第３半導体レーザー２６Ｋは出射方向が共通であり、その方向に対して垂直な方向に等間隔で配置されている。一方、第４半導体レーザー２６Ｃは、その出射方向が他の半導体レーザー２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｋの出射方向と直交するように配置されている。図１、図２は示していないが、４個の半導体レーザー２６Ｙ、…は出射口の高さ（図１では紙面の上下方向の位置であり、図２では紙面の法線方向の位置である。）が異なるので、それらのレーザー光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫは光路の高さが異なる。
【００２９】
第１ミラー２６１、第２ミラー２６２、および第３ミラー２６３は、第１半導体レーザー２６Ｙ、第２半導体レーザー２６Ｍ、および第３半導体レーザー２６Ｋの各出射口の前に１枚ずつ、その出射口からのレーザー光ＬＹ、ＬＭ、またはＬＫのみが当たるように配置されている。いずれのミラー２６１、…、２６３も半導体レーザー２６Ｙ、…、２６Ｋの出射光ＬＹ、…、ＬＫを反射して９０°偏向させる。第４ミラー２６４は他の３枚のミラー２６１、…、２６３の反射光と第４半導体レーザー２６Ｃの出射光ＬＣとを同じ方向へ反射するように設置されている。
【００３０】
シリンドリカルレンズ２６５は第４ミラー２６４の反射光ＬＬを透過させてポリゴンミラー２７１に照射する。シリンドリカルレンズ２６５は特にその照射光を、ポリゴンミラー２７１の回転軸方向（図１では紙面の上下方向であり、図２では紙面の法線方向である。）ではポリゴンミラー２７１の側面に結像させると共に、その方向と照射方向との両方に直交する方向（図１では紙面の左右方向であり、図２では紙面に平行で、かつレーザー光ＬＬに対して垂直な方向である。）では平行光に変換する。後述のとおり、ポリゴンミラー２７１の回転軸方向は副走査方向であり、その方向とレーザー光ＬＬの照射方向との両方に直交する方向は主走査方向である。
【００３１】
−ポリゴンミラー−
ポリゴンミラー２７１は正多角柱（図２の例では正７角柱）状の部材であり、いずれの側面にも鏡面加工が施されている。これにより、各側面は入射光を反射して偏向させる。以下、これらの側面を「偏向面」と呼ぶ。
ポリゴンミラー２７１はその中心軸のまわりで回転可能に支持されている。モーター２７２はポリゴンミラー２７１に駆動力を与えてその中心軸のまわりに回転させる。特に光源２６０がレーザー光ＬＬをポリゴンミラー２７１に照射する間、モーター２７２はポリゴンミラー２７１の角速度を所定値に維持する。
【００３２】
図２を参照するに、ポリゴンミラー２７１は光源２６０のレーザー光ＬＬを反射して偏向させると共に、自身の回転によってそのレーザー光ＬＬと反射光ＲＬとの進行方向が成す角度、すなわちレーザー光ＬＬの偏向角を変化させる。具体的には、ポリゴンミラー２７１が回転角θだけ回転する間に偏向角はその２倍の角度２θだけ変化する。さらに、ポリゴンミラー２７１の回転に伴い、レーザー光ＬＬを実際に反射する偏向面が周期的に移り変わることにより、偏向角は最小値φLから最大値φRまでの範囲で連続的に、かつ周期的に変化する。特にポリゴンミラー２７１が等角速度で回転する場合に偏向角は、最大値φRから最小値φLへは一定の速度で変化し、最小値φLから最大値φRへは瞬間的に変化する。
【００３３】
−光学系−
光学系は、ｆθレンズ２７３と４組の折り返しミラー（２８Ｙ、２９Ｙ）、（２８Ｍ、２９Ｍ）、（２８Ｃ、２９Ｃ）、２８Ｋとを含む。
ｆθレンズ２７３は、ポリゴンミラー２７１の反射光ＲＬを透過して折り返しミラー２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋへ照射するように配置されている。第１折り返しミラー２８Ｙ、２９Ｙ、第２折り返しミラー２８Ｍ、２９Ｍ、第３折り返しミラー２８Ｃ、２９Ｃ、および第４折り返しミラー２８Ｋはいずれも細長い板状であり、図１、図２に示されているとおり、長手方向が感光体ドラム２５Ｙ、…の軸方向と平行に配置されている。図１を参照するに、第１折り返しミラーの一方２８Ｙ、第２折り返しミラーの一方２８Ｍ、第３折り返しミラーの一方２８Ｃ、および第４折り返しミラー２８Ｋは高さ（図１では紙面の上下方向の位置であり、図２では紙面の法線方向の位置である。）が異なる。これにより、異なる折り返しミラー２８Ｙ、…にはポリゴンミラー２７１の反射光ＲＬのうち異なる半導体レーザー２６Ｙ、…の出射光ＬＹ、…のみが当たる。第１折り返しミラーの他方２９Ｙ、第２折り返しミラーの他方２９Ｍ、第３折り返しミラーの他方２９Ｃ、および第４折り返しミラー２８Ｋは各感光体ドラム２５Ｙ、…の真下に１枚ずつ配置されている。第１半導体レーザー２６Ｙの出射光ＬＹは、ポリゴンミラー２７１で反射されてｆθレンズ２７３を透過した後、第１折り返しミラー２８Ｙ、２９Ｙに反射されて第１作像ユニット２１Ｙの感光体ドラム２５Ｙに照射される。同様に、第２半導体レーザー２６Ｍの出射光ＬＭは第２折り返しミラー２８Ｍ、２９Ｍに反射されて第２作像ユニット２１Ｍの感光体ドラム２５Ｍに照射され、第３半導体レーザー２６Ｃの出射光ＬＣは第３折り返しミラー２８Ｃ、２９Ｃに反射されて第３作像ユニット２１Ｃの感光体ドラム２５Ｃに照射され、第４半導体レーザー２６Ｋの出射光ＬＫは第４折り返しミラー２８Ｋに反射されて第４作像ユニット２１Ｋの感光体ドラム２５Ｋに照射される。
【００３４】
ｆθレンズ２７３はたとえば２枚の非球面レンズから構成され、ポリゴンミラー２７１の反射光ＲＬを各感光体ドラム２５Ｙ、…の表面に、その軸方向と回転方向との両方（図１の示すＸ軸方向とＹ軸方向との両方）で結像させる。これにより、その表面の結像点とその近傍とが露光される。ポリゴンミラー２７１が回転によって偏向角を変化させると、それに合わせてｆθレンズ２７３の透過光が折り返しミラー２８Ｙ、…、２８Ｋの上を長手方向に移動するので、その透過光の結像点が各感光体ドラム２５Ｙ、…の表面上をその軸方向に移動する。特に偏向角が最大値φRから最小値φLまで一定の速度で変化する期間には、４つの感光体ドラム２５Ｙ、…のいずれかの表面を結像点が一方向に露光走査する。その結果、その表面上の露光部分が直線状に連なって静電潜像の１ラインを形成する。
【００３５】
以下、感光体ドラム２５Ｙ、…の表面上の結像点が静電潜像の１ラインをその先頭から走査して次のラインの先頭に達するまでの期間を「主走査期間」という。また、「主走査方向」と「副走査方向」との上記の定義から、折り返しミラー２８Ｙ、…の長手方向とポリゴンミラー２７１の回転方向とは主走査方向に相当し、折り返しミラー２８Ｙ、…の高さ方向とポリゴンミラー２７１の軸方向とは副走査方向に相当する。
【００３６】
ｆθレンズ２７３は更に「透過光の入射角とその像高（結像点の光軸からの距離）とが比例する」という特性により、ポリゴンミラー２７１が光源２６０の光ＬＬの偏向角を変化させる量と、その変化に伴って透過光の結像点が移動する距離とを比例させる。図２を参照するに、偏向角が最大値φRから角度２θまで変化するとき、それに伴ってｆθレンズ２７３の透過光の照射点が折り返しミラー２８Ｙ、…、２８Ｋの上を移動する。このときの移動距離ρＹ、ρＭ、ρＣ、ρＫはｆθレンズ２７３の特性により、ポリゴンミラー２７１の反射光ＲＬがｆθレンズ２７３に入射する角度の変化量、すなわち偏向角の変化量２θに比例する。これらの移動距離ρＹ、…は各感光体ドラム２５Ｙ、…の表面上における結像点の移動距離に比例し、偏向角の変化量２θはポリゴンミラー２７１の回転角の変化量θに比例するので、その結像点の主走査方向における位置とポリゴンミラー２７１の回転角との間に線形性が確立される。特にポリゴンミラー２７１が等角速度で回転するときには、その結像点が主走査方向に等速度で移動する。
【００３７】
−制御部−
制御部３００は、光源２６０の含む４個の半導体レーザー２６Ｙ、…に対する発光制御専用の電子回路である。制御部３００は特に後述の主制御部から画像データを受信し、その画像データの表すＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の階調値に基づいて、各色に対応する半導体レーザー２６Ｙ、…の明滅パターンを変調する。たとえば、画素の階調値が高いほどその画素に対する半導体レーザーの発光時間が長く調節される。
【００３８】
制御部３００はまた、４個の半導体レーザー２６Ｙ、…の間で、画像データの表す１ラインの階調値に基づく明滅パターンのタイミングを一定時間ずつ遅らせる。この一定時間は、中間転写ベルト２３の表面上の１点が１対の１次転写ローラー２２Ｙと感光体ドラム２５Ｙとの間から次の対２２Ｍ、２５Ｍの間まで移動するのに要する時間で決まる。
制御部３００は更に、第１ミラー３０１、第２ミラー３０２、および走査開始（ＳＯＳ）センサー３０３を含む。図２を参照するに、第１ミラー３０１は、ポリゴンミラー２７１が最大の偏向角φRへ反射したレーザー光の進路上に設置され、その光を第２ミラー３０２へ向けて反射する。第２ミラー３０２は第１ミラー３０１の反射光を更に反射して、制御部３００の内部に設置されたＳＯＳセンサー３０３へ照射する。ＳＯＳセンサー３０３は光検出器を含み、第２ミラー３０２の照射光を検出して制御部３００に信号（以下、「ＳＯＳ信号」という。）で通知する。等角速度で回転するポリゴンミラー２７１が光源２６０のレーザー光ＬＬを最大の偏向角φRへ反射する度にＳＯＳセンサー３０３はその反射光を検出してＳＯＳ信号を有効にする。すなわち、ＳＯＳ信号が正論理信号ならばそのパルスを立ち上げ、負論理信号ならばそのパルスを立ち下げる。ＳＯＳ信号が有効になるタイミングに基づいて、制御部３００は半導体レーザー２６Ｙ、…の明滅をポリゴンミラー２７１の回転に同期させる。
【００３９】
制御部３００はその他に、半導体レーザー２６Ｙ、…からフィードバックされるレーザー光ＬＹ、…の量をサンプリングし、そのサンプルに基づいて半導体レーザー２６Ｙ、…の発光量を調節する。このとき、制御部３００は更に半導体レーザー２６Ｙ、…の発光量を偏向角ごとに補正する。発光量の調節および補正の詳細については後述する。
［画像形成装置の電子制御系統］
図３は、プリンター１００の電子制御系統の構成を示すブロック図である。図３を参照するに、この電子制御系統では、給送部１０、作像部２０、定着部３０に加えて操作部５０と主制御部６０とがバス９０を通して互いに通信可能に接続されている。
【００４０】
操作部５０はユーザーの操作または外部の電子機器との通信を通してジョブの要求と、画像等、処理対象のデータとを受け付けて、それらを主制御部６０へ伝える。図３を参照するに操作部５０は、操作パネル５１、メモリーインタフェース（Ｉ／Ｆ）５２、およびネットワーク（ＬＡＮ）Ｉ／Ｆ５３を含む。操作パネル５１は、押しボタン、タッチパネル、およびディスプレイを含む。操作パネル５１は、操作画面および各種パラメーターの入力画面等のＧＵＩ画面をディスプレイに表示する。操作パネル５１はまた、ユーザーが操作した押しボタンまたはタッチパネルの位置を識別し、その識別に関する情報を操作情報として主制御部６０へ伝える。メモリーＩ／Ｆ５２はＵＳＢポートまたはメモリーカードスロットを含み、それらを通してＵＳＢメモリーまたはハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外付けの記憶装置から直に処理対象のデータを取り込む。ＬＡＮ・Ｉ／Ｆ５３は外部のネットワークＮＴＷに有線または無線で接続され、そのネットワークＮＴＷに接続された他の電子機器から処理対象のデータを受信する。
【００４１】
主制御部６０は１枚の基板の上に実装された電子回路であり、その基板はプリンター１００の内部に設置されている。図３を参照するに主制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、およびＲＯＭ６３を含む。ＣＰＵ６１はファームウェアに従って、バス９０に接続された他の要素１０、２０、…を制御する。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ６１に提供すると共に、操作部５０が受け付けた処理対象のデータを保存する。ＲＯＭ６３は書き込み不可の半導体メモリー装置と、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な半導体メモリー装置またはＨＤＤとを含む。前者はファームウェアを格納し、後者はＣＰＵ６１に環境変数等の保存領域を提供する。
【００４２】
ＣＰＵ６１が各種ファームウェアを実行することにより、主制御部６０は操作部５０からの操作情報に基づき、まずプリンター１００内の他の要素を制御する。具体的には、主制御部６０は操作部５０に操作画面を表示させてユーザーによる操作を受け付けさせる。この操作に応じて主制御部６０は、稼動モード、待機モード、スリープモード等の動作モードを決定し、その動作モードを他の要素へ駆動信号で通知して、その動作モードに応じた処理を各要素に実行させる。
【００４３】
たとえば操作部５０がユーザーから印刷ジョブを受け付けたとき、主制御部６０はまず操作部５０に印刷対象の画像データをＲＡＭ６２へ転送させる。主制御部６０は次に、そのジョブの示す印刷条件に従って、給送部１０には給送すべきシートの種類とその給送のタイミングとを指定し、作像部２０には形成すべきトナー像を表す画像データを提供し、定着部３０には、維持すべき定着ローラー３１の表面温度を指定する。
【００４４】
［光走査部の電子回路の構成］
図４は、光走査部２６の制御部３００が含む電子回路のブロック図である。図４を参照するに制御部３００は４つの電子回路３００Ｙ、３００Ｍ、３００Ｃ、３００Ｋを含む。各電子回路３００Ｙ、…は個別に、半導体レーザー２６Ｙ、…の１つに供給する電流ＩＣＲを制御する。この電流ＩＣＲの量とそれを流すタイミングとで半導体レーザー２６Ｙ、…の発光量と明滅のタイミングとが決まる。図４には第１半導体レーザー２６Ｙに対する電子回路３００Ｙの構成が例示されている。他の電子回路３００Ｍ、３００Ｃ、３００Ｋの構成も同様である。
【００４５】
電子回路３００Ｙは、サンプルホールド（ＳＨ）部３１０、記憶部３２０、識別部３２５、補正部３３０、および変調部３４０を含む。
ＳＨ部３１０は、第１半導体レーザー２６Ｙ内の光量センサーＰＤからフィードバックされた光量に基づいて、第１半導体レーザー２６Ｙ内のレーザー発振器ＬＤに出力させるべき光量に対応する電流ＩＢＳの量を決める。
【００４６】
記憶部３２０は、そのレーザー発振器ＬＤの光量に対する補正値と補正区間の境界との対応表をポリゴンミラー２７１の偏向面ごとに記憶している。「補正区間」とは、ポリゴンミラー２７１の各偏向面からの反射光で走査される感光体ドラム２５Ｙ、…の表面上の範囲に対応付けられた主走査方向の座標の取り得る範囲から分割された各区間をいう。「補正区間の境界」とは、その補正区間の端点をいう。以下、当業者であれば混同のおそれは少ないと考えられるので、「補正区間」を、その補正区間が表す主走査方向の座標の領域に対応する感光体ドラム２５Ｙ、…の表面上の領域の意味でも用い、「補正区間の境界」を、その補正区間の端点の座標に対応する感光体ドラム２５Ｙの表面上の位置の意味でも用いる。
【００４７】
識別部３２５はＳＯＳ信号の属性、たとえば周期に基づいて、ＳＯＳセンサー３０３がポリゴンミラー２７１のいずれの偏向面からの反射光を検出したかを識別する。識別部３２５は更に記憶部３２０に、識別した偏向面に関する対応表を検索させる。
補正部３３０は、各補正区間の境界（に対応する感光体ドラム２５Ｙの表面上の位置）にポリゴンミラー２７１の反射光が照射されるタイミングで次の境界に対する補正値を記憶部３２０から読み出す。その補正区間（に対応する感光体ドラム２５Ｙの表面上の領域）に反射光が照射される間、補正部３３０は読み出した補正値に基づいてＳＨ部３１０の決めた電流ＩＢＳの量を補正し、補正後の電流ＩＣＲをレーザー発振器ＬＤへ供給する。これにより、その発光量が補正される。
【００４８】
変調部３４０は、画像データの表すＹの階調値に基づいてレーザー発振器ＬＤへの出力電流ＩＣＲを変調する。この変調に合わせてそのレーザー発振器ＬＤが明滅することにより、その平均的な発光量がＹの階調値に対応する値に調節される。
−ＳＨ部−
図４を参照するに、ＳＨ部３１０は、抵抗３１１、基準電圧源３１２、差動増幅器３１３、スイッチ３１４、キャパシタ３１５、および電圧電流（ＶＩ）変換器３１６を含む。
【００４９】
抵抗３１１は光量センサーＰＤの出力端子と接地導体との間に接続されている。抵抗３１１における電圧降下量ＶＦＢは光量センサーＰＤの出力電流ＩＦＢに比例するので、レーザー発振器ＬＤの発光量に比例する。
基準電圧源３１２は定電圧源であり、その出力電圧ＶＲＦは、レーザー発振器ＬＤの発光量が所定の基準値に等しいときにおける抵抗３１１の電圧降下量ＶＦＢに等しい。
【００５０】
差動増幅器３１３の２つの入力端子の一方は光量センサーＰＤの出力端子に接続され、他方は基準電圧源３１２に接続されている。これにより差動増幅器３１３は、抵抗３１１の電圧降下量ＶＦＢと基準電圧源３１２の出力電圧ＶＲＦとの差に比例する量の定電流ＩＳＨを出力する。特に、両電圧ＶＦＢ、ＶＲＦの差の符号が出力電流ＩＳＨの方向を定める。両電圧ＶＦＢ、ＶＲＦの差はレーザー発振器ＬＤの発光量とその基準値との差に比例するので、出力電流ＩＳＨの量はその発光量と基準値との差に比例し、方向はその差の符号を表す。
【００５１】
スイッチ３１４は補正部３３０からの指示信号ＳＨＳに応じて差動増幅器３１３の出力端子とキャパシタ３１５の一端との間を接続し、または切断する。指示信号ＳＨＳは後述のとおり、各主走査期間の末期から次の主走査期間の初期にかけてレーザー光ＬＬの偏向角が最小値φLから最大値φRへ瞬間的に変化する時間帯（以下、「帰線期間」という。）では有効にされ、偏向角が最大値φRから最小値φLへ一定の速度で変化する時間帯（以下、「有効走査期間」という。）では無効にされる。したがってスイッチ３１４は、帰線期間では閉じて差動増幅器３１３の出力端子とキャパシタ３１５の一端との間の接続を維持し、有効走査期間では開いてその接続を切断する。
【００５２】
キャパシタ３１５は予め所定量の電荷を保持しているので、その両端間電圧ＶＳＨは、スイッチ３１４が開いている間は所定値に維持される。帰線期間ではスイッチ３１４が閉じるので、キャパシタ３１５が差動増幅器３１３の出力電流ＩＳＨによって充放電し、その両端間電圧ＶＳＨが変動する。その変動の量は出力電流ＩＳＨの量で決まり、極性は出力電流ＩＳＨの方向で決まる。一方、有効走査期間ではスイッチ３１４が開くので、キャパシタ３１５がその両端間電圧ＶＳＨを実質上、変動後の値に一定に維持する。
【００５３】
ＶＩ変換器３１６は出力電流ＩＢＳの量をキャパシタ３１５の両端間電圧ＶＳＨに比例させる。この出力電流ＩＢＳの量でレーザー発振器ＬＤの発光量の基準値が決まる。帰線期間では差動増幅器３１３の出力電流ＩＳＨの変化に従ってキャパシタ３１５の両端間電圧ＶＳＨが変動するので、ＶＩ変換器３１６はその変動に応じて出力電流ＩＢＳの量を変化させる。特に差動増幅器３１３の出力電流ＩＳＨはレーザー発振器ＬＤの発光量とその基準値との差に対応しているので、ＶＩ変換器３１６はその差を相殺するように出力電流ＩＢＳの量を調節する。一方、有効走査期間ではキャパシタ３１５の両端間電圧ＶＳＨが一定に維持されるので、ＶＩ変換器３１６は出力電流ＩＢＳの量をその電圧ＶＳＨに応じた値に維持する。これにより、画像データによる変調がされる前のレーザー発振器ＬＤの発光量がその基準値に維持される。
【００５４】
−記憶部−
記憶部３２０は、電子回路３００Ｙに実装された単一の、または複数のメモリー素子を含み、これらに保存されたデータを管理する。そのデータの中にはレーザー発振器ＬＤの光量に対する補正値と補正区間の境界との対応表が含まれ、これらは好ましくは書き換え可能な不揮発性のメモリー領域に保存される。図４を参照するに、記憶部３２０は更に補正区間レジスタ３２１と補正値レジスタ３２２とを含む。これらのレジスタ３２１、３２２はいずれも上記のメモリー素子の中の一領域であり、好ましくは揮発性である。記憶部３２０は、識別部３２５からポリゴンミラー２７１の偏向面の識別情報を受信したときにその偏向面に関する対応表を検索し、その表に基づいて、補正区間レジスタ３２１には補正区間情報ＣＲＰを設定し、補正値レジスタ３２２には補正値情報ＣＲＶを設定する。「補正区間情報」ＣＲＰは補正区間の境界に関する情報であり、特にその境界が設定された主走査方向の座標を、ポリゴンミラー２７１の反射光ＲＬがＳＯＳセンサー３０３によって検出される時点からその次にその境界に照射される時点までの時間長、具体的にはクロック（ＣＬＫ）信号のパルス数（クロック数）で規定する。「補正値情報」ＣＲＶは補正区間の境界ごとにレーザー発振器ＬＤに対する補正値を、その光量の基準値に対する補正後の光量の比で規定する。
【００５５】
−識別部−
識別部３２５はＳＯＳ信号のパルスを受ける度に、まずその属性を所定のデータと照合して、そのパルスがポリゴンミラー２７１のいずれの偏向面からの反射光に起因するかを識別し、次にその偏向面の識別情報を記憶部３２０に渡す。この照合対象のデータは、ＳＯＳ信号の属性をポリゴンミラー２７１の偏向面別に示し、たとえば記憶部３２０のメモリー素子等、電子回路３００Ｙに実装されたメモリー素子に予め保存されている。
【００５６】
パルスの周期、レベル等、ＳＯＳ信号の属性は厳密にはポリゴンミラー２７１の偏向面ごとに異なる。これは主に偏向面の形状のばらつきに起因する。したがって、ＳＯＳ信号の属性の違いから、ＳＯＳセンサー３０３が検出した光がポリゴンミラー２７１のいずれの偏向面からの反射光であるかを識別することができる。具体的には、ポリゴンミラー２７１の偏向面の傾き誤差（周方向における凹凸の程度）が偏向面ごとに異なるので、ＳＯＳセンサー３０３に入射する角度へ光を反射する位置が偏向面ごとに異なる。その結果、ＳＯＳ信号のパルスの周期が偏向面ごとに異なる。また、ポリゴンミラー２７１の回転軸方向に対する傾き、すなわち面倒れが偏向面ごとに異なるので、ＳＯＳセンサー３０３に入射する光量が偏向面ごとに異なる。その結果、ＳＯＳ信号のパルスのレベルが偏向面ごとに異なる。したがって、ＳＯＳ信号のパルスの周期またはレベルを予めポリゴンミラー２７１の偏向面別にデータ化しておけば、そのデータとＳＯＳ信号の実際の周期またはレベルとを照合することで、ＳＯＳセンサー３０３によって検出された光をポリゴンミラー２７１のいずれの偏向面が反射したのかを特定することができる。
【００５７】
−補正部−
図４を参照するに、補正部３３０はタイミング生成部３３１とデジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）３３２とを含む。タイミング生成部３３１はたとえば単一の論理素子であり、ＳＯＳ信号とＣＬＫ信号とに基づいて指示信号ＳＨＳを生成し、補正区間情報ＣＲＰとＣＬＫ信号とに基づいてタイミング信号ＴＭＳを生成する。ＤＡＣ３３２はＶＩ変換器３１６の出力電流ＩＢＳを可変な割合で増幅する。
【００５８】
＜タイミング生成部＞
図５は、タイミング生成部３３１に関係する信号のタイミングチャートである。図５を参照するに、ＣＬＫ信号は、制御部３００に実装された発振回路（図２、図４には示されていない。）によって生成される。図４の示す４つの電子回路３００Ｙ−３００Ｋはいずれもその動作をこのＣＬＫ信号に同期させる。ＳＯＳ信号は負論理信号であり、その１つの立ち下がり時Ｔ０から次の立ち下がり時Ｔ３までの期間ＳＣＴが１つの主走査期間、すなわち光源２６０のレーザー光ＬＬの偏向角が最大値φRから最小値φLまでの範囲を１回往復する期間を表す。指示信号ＳＨＳは負論理信号であり、その立ち下がり期間ＦＢＲが１つの帰線期間、すなわち偏向角が最小値φLから最大値φRへ瞬間的に変化する期間を表し、その立ち上がり期間ＥＳＲが有効走査期間、すなわち偏向角が最大値φRから最小値φLへ一定の速度で変化する期間を表す。特に指示信号ＳＨＳの立ち下がりがＳＨ部３１０のスイッチ３１４のオンのタイミングを示し、立ち上がりがそのオフのタイミングを示す。タイミング信号ＴＭＳは正論理信号であり、その立ち上がりは、ポリゴンミラー２７１の反射光ＲＬが各感光体ドラム２５Ｙ、…の補正区間の各境界に照射されるタイミングを表す。
【００５９】
タイミング生成部３３１はまず、ＣＬＫ信号のパルス数（クロック数）のカウントをＳＯＳ信号に同期させる。具体的には、タイミング生成部３３１はＳＯＳ信号の立ち下がりに応じてクロック数を“０”にリセットする。タイミング生成部３３１はその後、ＳＯＳ信号を立ち上げると共に、ＣＬＫ信号が立ち下がる度にクロック数を１ずつ増やす。
タイミング生成部３３１は次に、クロック数が所定数に達したときにＣＬＫ信号の次の立ち上がりに合わせて指示信号ＳＨＳを立ち上げ、クロック数が更に一定数だけ増えたときにＣＬＫ信号の次の立ち上がりに合わせて指示信号ＳＨＳを立ち下げる。これにより、有効走査期間ＥＳＲの始点と終点とはいずれの主走査期間ＳＣＴについても、すなわちポリゴンミラー２７１のいずれの偏向面からの反射光で感光体ドラム２５Ｙを走査する期間についても一定のクロック数に揃う。図５の例では、クロック数が“２”に達した直後にＣＬＫ信号が立ち上がる時点Ｔ１で指示信号ＳＨＳは立ち上がり、クロック数が“６４”に達した直後にＣＬＫ信号が立ち上がる時点Ｔ２で指示信号ＳＨＳは立ち下がる。これにより、いずれの主走査期間ＳＣＴについても有効走査期間ＥＳＲの始点Ｔ１はクロック数“２”に対応し、終点Ｔ２はクロック数“６４”に対応する。
【００６０】
これらの処理と並行してタイミング生成部３３１は、ＳＯＳ信号が立ち下がる度に補正区間レジスタ３２１から補正区間情報ＣＲＰを読み出し、それの示す補正区間の境界の座標に応じてタイミング信号ＴＭＳを生成する。具体的には図５の例では、補正区間情報ＣＲＰの示す最初の境界の座標は“４”であるので、クロック数のカウントが“４”に達する時点、すなわち指示信号ＳＨＳの立ち上がり時点Ｔ１から“２”だけ増えた時点ＣＰ１でタイミング生成部３３１はタイミング信号ＴＭＳを立ち上げる。タイミング信号ＴＭＳはパルス幅がクロック周期に等しいので、その立ち上がりからクロック周期が経過した時点で立ち下がる。補正区間情報ＣＲＰの示す次の境界の座標は“６”であるので、タイミング生成部３３１は、タイミング信号ＴＭＳを最初に立ち上げた時点ＣＰ１からクロック数のカウントが６−４＝２だけ増えた時点ＣＰ２で、タイミング信号ＴＭＳを再び立ち上げる。これにより、クロック数“４”から“６”までの範囲が最初の補正区間ＣＳ１として規定される。以後同様に、補正区間情報ＣＲＰの示す境界の座標にクロック数のカウントが一致する各時点ＣＰ３、…、ＣＰ（ｎ−１）、ＣＰｎ、ＣＰ（ｎ＋１）、…（整数ｎ≧４）でタイミング生成部３３１はタイミング信号ＴＭＳを立ち上げる。こうしてタイミング生成部３３１はタイミング信号ＴＭＳの立ち上がりにより、ポリゴンミラー２７１の反射光が補正区間の各境界ＣＰ１、…に到達するタイミングと、各補正区間ＣＳ１、…に照射される時間帯とを規定する。
【００６１】
図６は、タイミング信号ＴＭＳの波形をポリゴンミラー２７１の偏向面別に示すタイミングチャートである。図６を参照するに、ポリゴンミラー２７１の７枚の偏向面（以下、「偏向面１、２、…、７」という。）のいずれが光源２６０の光ＬＬを反射するかに応じて、補正区間ＣＳ１、ＣＳ２、…の境界を表す座標の組み合わせが異なる。これは、記憶部３２０の管理するレーザー発振器ＬＤの光量に対する補正値と補正区間の境界との対応表が偏向面ごとに異なるので、識別部３２５からの識別情報に応じて補正区間レジスタ３２１に設定される補正区間情報ＣＲＰが偏向面ごとに切り換わるからである。特に偏向面１−７の間では傾き誤差が微妙に異なるので、ＳＯＳセンサー３０３へ向けて光を反射するタイミングが厳密には異なる。その結果、最初の補正区間ＣＳ１の始点が偏向面ごとに異なる。補正区間の他の境界が偏向面ごとに異なる理由については後述する。
【００６２】
＜ＤＡＣ＞
ＤＡＣ３３２は、タイミング信号ＴＭＳが立ち上がる度に補正値レジスタ３２２から補正値情報ＣＲＶの示す補正値を読み出し、その補正値に基づいてＶＩ変換器３１６の出力電流ＩＢＳを増幅する。これにより、デジタル値である補正値が、アナログ値である増幅後の出力電流ＩＣＲの量に変換される。ここで、補正値は補正区間の境界ごとに、レーザー発振器ＬＤの発光量の基準値に対する補正後の発光量の比を表す。一方、増幅前の出力電流ＩＢＳの量はＳＨ部３１０により、レーザー発振器ＬＤの発光量がその基準値に一致するときの値に調節されている。したがって、ＤＡＣ３３２は特にタイミング信号ＴＭＳの各立ち上がり時点では出力電流ＩＢＳの増幅率を補正値に合わせる。これにより、ポリゴンミラー２７１の反射光が補正区間の各境界に照射される時点ではレーザー発振器ＬＤの発光量が基準値に対して補正値（＝増幅後の電流ＩＣＲの量／増幅前の電流ＩＢＳの量）の割合で変化する。この変化が、その発光量が基準値のままであれば補正区間の各境界に現れたであろう露光量の変動を相殺する。その結果、変調部３４０が増幅後の出力電流ＩＣＲを変調しない場合における各境界での露光量が均一化される。
【００６３】
ＤＡＣ３３２は更に、各補正区間の両端の境界に割り当てられた補正値を線形補間し、増幅率をその補間値に合わせて線形に変化させる。具体的にはＤＡＣ３３２は、各補正区間の両端の境界間での補正値の差を各補正区間の時間長に対する一定の微小時間の比で等分割し、増幅率をその補正区間の始端の境界に対する補正値から微小時間あたりに一定の分割量ずつ変化させる。これにより、増幅率はタイミング信号ＴＭＳの各立ち上がりから次の立ち上がりまでの間に次の境界に対する補正値まで、厳密には微細な階段状に、近似的には直線状に変化する。
【００６４】
図７の（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、ポリゴンミラー２７１の偏向面１、２からの反射光で感光体ドラム２５Ｙを走査する際にＤＡＣ３３２が設定する補正値とそのドラム２５Ｙ上の主走査位置との間の関係を示すグラフである。図８は、図７のグラフにプロットされた黒点ＣＰ１、ＣＰ２、ＣＰ３、…、ＣＰ（ｎ−１）、ＣＰｎ、ＣＰ（ｎ＋１）、…の座標、すなわち補正区間の境界の主走査位置と補正値との間の対応関係をポリゴンミラー２７１の偏向面ごとに示す表である。
【００６５】
図７を参照するに、グラフの横軸は感光体ドラム２５Ｙ上の「主走査位置」すなわち主走査方向の座標を、有効走査期間ＥＳＣ中にタイミング生成部３３１がカウントするクロック数（０〜６４）で表す。一方、グラフの縦軸は第１半導体レーザー２６Ｙのレーザー発振器ＬＤの発光量に対する補正値を、その発光量の最小値に対する比で表す。
黒点ＣＰ１、…の間は破線の曲線ＣＲＣで繋がれている。この曲線ＣＲＣは、露光量の変動の相殺に真に必要なレーザー発振器ＬＤの発光量に対する補正値と主走査位置との間の対応関係を示す。以下、この曲線ＣＲＣを「補正曲線」という。補正曲線ＣＲＣに沿ってレーザー発振器ＬＤの発光量を補正した場合、その発光量が一定であれば現れたであろう露光量の変動が走査範囲の全体で相殺可能である。補正曲線ＣＲＣは、ポリゴンミラー２７１、ｆθレンズ２７３等、光源２６０から感光体ドラム２５Ｙ、…までの光路上に存在する光学素子の屈折率から計算によって推定され、または実験によってこれらの光路を実際に通過した光量から測定される。黒点ＣＰ１、…の示す補正値、すなわち図８の表が示す補正値情報ＣＲＶの規定する補正値は、補正曲線ＣＲＣからサンプリングされたサンプルを表す。補正曲線ＣＲＣの詳細については後述する。
【００６６】
黒点ＣＰ１、…の間は更に実線の折線ＣＲＢで繋がれている。この折線ＣＲＢは、ＤＡＣ３３２による上記の線形補間値と主走査位置との対応関係を示す。特に各黒点ＣＰ１、…では一般に折線ＣＲＢの角度が不連続に変化する。これは、ＤＡＣ３３２がタイミング信号ＴＭＳの各立ち上がりから次の立ち上がりまでは増幅率ＩＣＲ／ＩＢＳを補間値に合わせて線形に変化させる一方、各立ち上がりの時点では補間対象の補正値の一方を補正値情報ＣＲＶの示す次の値に変更することによる。図７が示すとおり、この折線ＣＲＢは補正曲線ＣＲＣに対する近似度が高いので、ＤＡＣ３３２による出力電流ＩＣＲの増幅に伴うレーザー発振器ＬＤの発光量の変化は実質上、露光量の変動を走査範囲の全体で相殺することができる。
【００６７】
図７を参照するに、黒点ＣＰ１、…の示す主走査位置の間隔、すなわち補正区間の境界の間隔は一律ではなく、主走査位置ごとに異なる。すなわち、各境界はその主走査位置に応じて隣の境界までの距離が異なる。図７の（ａ）を更に参照するに、走査範囲は補正区間の境界の間隔に応じて、主走査位置が“１６”を超える第１領域ＧＮＲと“１６”以下の第２領域ＳＴＲとに分けられる。図７の（ｂ）も同様である。第１領域ＧＮＲに位置する境界…、ＣＰ（ｎ−１）、ＣＰｎ、…の間隔ΔＰＳよりも、第２領域ＳＴＲに位置する境界ＣＰ１、…の間隔ΔＰＤは狭い。すなわち、第１領域ＧＮＲよりも第２領域ＳＴＲでは補正区間の幅が狭い。この幅の違いは、第１領域ＧＮＲよりも第２領域ＳＴＲでは補正曲線ＣＲＣの傾きが全般的に急であること、すなわち主走査位置に対する補正値の変化率の平均値、最大値、中間値、または最頻値等、統計学上の代表値が大きいことによる。補正区間の設定条件の詳細については後述する。
【００６８】
図７の（ａ）、（ｂ）を対比すれば明らかなとおり、感光体ドラム２５Ｙに照射される光がポリゴンミラー２７１の偏向面１から反射される場合と偏向面２から反射される場合とでは、黒点ＣＰ１、…、すなわち補正区間の境界を表す主走査位置の組み合わせが異なる。これは、感光体ドラム２５Ｙへの照射光がポリゴンミラー２７１の偏向面１−７のいずれからの反射光であるかによって補正曲線ＣＲＣが変形することによる。補正曲線ＣＲＣに対する折線ＣＲＢの近似度が十分に高くなるように黒点ＣＰ１、…は設定されるので、補正曲線ＣＲＣの変形に伴って黒点ＣＰ１、…は変位する。その結果、図８の示すとおり、補正値と補正区間の境界との対応表は偏向面ごとに異なるので、識別部３２５からの識別情報に応じて補正区間レジスタ３２１に設定される補正区間情報ＣＲＰは偏向面ごとに切り換わる。したがって、タイミング生成部３３１はタイミング信号ＴＭＳの立ち上がり時点を偏向面ごとに変えるので、補正区間の境界を表す主走査位置の組み合わせが偏向面ごとに異なる。同様に、補正値レジスタ３２２に設定される補正値情報ＣＲＶは偏向面ごとに切り換わり、それに応じてＤＡＣ３３２は増幅率を偏向面ごとに異なるパターンで変化させるので、補正区間の各境界での補正値が偏向面ごとに異なる。こうして、感光体ドラム２５Ｙへの照射光がポリゴンミラー２７１のいずれの偏向面からの反射光であっても折線ＣＲＢは補正曲線ＣＲＣに対する近似度が高い。それ故、ＤＡＣ３３２による出力電流ＩＣＲの増幅に伴うレーザー発振器ＬＤの発光量の変化は、いずれの主走査期間においても実質上、露光量の変動を走査範囲の全体で相殺することができる。ポリゴンミラー２７１の偏向面ごとに補正曲線ＣＲＣが変形する理由の詳細については後述する。
【００６９】
−変調部−
図４を参照するに、変調部３４０はスイッチング部３４１を含む。スイッチング部３４１はその開閉により、補正部３３０のＤＡＣ３３２からレーザー発振器ＬＤへの出力電流ＩＣＲを導通させ、または遮断する。特に各有効走査期間ＥＳＣではスイッチング部３４１はその開閉動作をＣＬＫ信号に同期させて、画像データＶＤＳの表すＹの階調値に基づくパターンで行う。これに伴う出力電流ＩＣＲの間欠的な変化により、レーザー発振器ＬＤの明滅パターンが各露光点に対するＹの階調値に基づくパターンに変調される。一方、各帰線期間ＦＢＲではスイッチング部３４１は閉じた状態を維持する。これにより、出力電流ＩＣＲが定常的に持続するので、レーザー発振器ＬＤの発光量がその電流ＩＣＲの量に応じた値に維持される。
【００７０】
［主走査方向における露光量の変動］
図９の（ａ）は、ポリゴンミラー２７１に対する光源２６０のレーザー光ＬＬの入射角を示す模式図であり、（ｂ）は、ｆθレンズ２７３に対するポリゴンミラー２７１の反射光ＲＬの入射角を示す模式図である。図９の（ａ）の示すとおり、ポリゴンミラー２７１の回転に伴い、その偏向面７０１に対する光源２６０のレーザー光ＬＬの入射角θ1、θ2が変化するので、反射角θ1、θ2も変化する。さらにその変化により、図９の（ｂ）の示すとおり、ｆθレンズ２７３に対するポリゴンミラー２７１の反射光ＲＬの入射角θ1、θ2が変化するので、屈折角φ1、φ2も変化する。
【００７１】
一般に、媒質間の境界面に対して光が斜めに入射するとき、その光の一部はその境界面で反射される一方、他の部分はその境界面を屈折して透過する。さらに、両部分間での光量の割合は入射角によって変化する。したがって、ポリゴンミラー２７１の偏向面においては異なる入射角θ1、θ2の光に対する反射率が異なり、ｆθレンズ２７３のレンズ面においては異なる入射角θ1、θ2の光に対する透過率が異なる。同様に、折り返しミラー（２８Ｙ、２９Ｙ）、…の反射面においても異なる入射角の光に対する反射率が異なる。ｆθレンズ２７３では更に、屈折角φ1、φ2が異なればレンズ物質、たとえば透明な樹脂を透過する距離が異なるので、その物質による光の吸収に伴う減衰率が異なる。
【００７２】
これらの結果、ポリゴンミラー２７１およびｆθレンズ２７３等の光学素子の反射率および透過率はポリゴンミラー２７１の回転角、すなわち光源２６０のレーザー光ＬＬの偏向角によって異なる。この場合、仮に主走査期間中、光源２６０に光量を一定に維持させても、感光体ドラム２５Ｙ、…への照射光量はレーザー光ＬＬの偏向角の変化に伴って変動する。
【００７３】
図９の（ｃ）は、光源２６０が光量を一定に維持する条件の下で感光体ドラム２５Ｙ、…の露光量に現れる変動を示すグラフである。このグラフの横軸は感光体ドラム２５Ｙ、…の表面上の主走査位置を表し、縦軸はその表面における露光量の変動幅をその最大値に対する比で表す。このグラフの曲線ＥＸＣからは次のことがわかる。まず、露光量は主走査位置“６”の近辺をピーク（＝１００％）とする。その両側、クロック数“±６”の範囲では、ピークから遠ざかるにつれて露光量が急激に１０〜２０％強ほど減衰し、主走査位置“１６”を超えた辺りでは極小値を示す。さらに、主走査位置“２０”以上では露光量はピーク値の７５〜８０％程度で緩やかに推移する。
【００７４】
トナー像の高画質化には、露光量のこの変動に起因する静電潜像の１ラインにおける帯電量の“むら”を抑えて一定の階調値に対する露光量を感光体上の走査範囲にわたって均一に維持することが必要である。それには、露光量の変動の原因、すなわちレーザー光の偏向角の変化に伴う光学素子の反射率／透過率の変化を相殺するように光源２６０の光量を補正すればよい。具体的には、その光量に対する補正値は、図９の（ｃ）の曲線ＥＸＣが示す露光量の変動比に対し、その逆比であればよい。その逆比を主走査位置ごとにプロットした曲線が、図７の示す補正曲線ＣＲＣである。曲線ＥＸＣが示す露光量の変動比はポリゴンミラー２７１、ｆθレンズ２７３等の光学素子の屈折率から計算され、または実験によって感光体ドラム２５Ｙ、…への実際の照射光量から測定され、その変動比の逆比を計算することで補正曲線ＣＲＣが得られる。
【００７５】
［ポリゴンミラーの偏向面の形状と露光量との関係］
ポリゴンミラー２７１の各偏向面には実際には理想的な形状からのずれがある。このずれが感光体ドラム２５Ｙ、…上の照射光量の分布を変動させる。具体的には、偏向面の面倒れ、すなわちポリゴンミラー２７１の回転軸方向に対する傾きは照射光量そのものを変動させる。偏向面の傾き誤差、すなわちポリゴンミラー２７１の周方向における凹凸は、ポリゴンミラー２７１の回転角と感光体ドラム２５Ｙ、…上の主走査位置との対応関係に誤差を与える。その結果、特に照射光量の極大点（ピーク）と極小点（谷底）との主走査位置を変動させる。
【００７６】
−偏向面の面倒れと露光量との関係−
図１０の（ａ）は、ポリゴンミラー２７１の面倒れと反射光の出射方向との関係を説明するための模式図である。図１０の（ａ）を参照するに、実線７０１Ｎはポリゴンミラー２７１の回転軸ＲＳと平行な偏向面を示し、破線７０１Ｂと一点鎖線７０１Ｆとはその回転軸ＲＳに対して互いに逆方向に傾いた偏向面を示す。これらの傾いた偏向面７０１Ｂ、７０１Ｆの傾斜角＋ψ、−ψがその面倒れの大きさを表す。
【００７７】
光源２６０のレーザー光ＬＬはポリゴンミラー２７１へ、その回転軸ＲＳに対して垂直な方向から入射する。このとき、平行な偏向面７０１Ｎからの反射光ＮＲＬは回転軸ＲＳに対して垂直な方向へ出射する。一方、傾いた偏向面７０１Ｂ、７０１Ｆからの反射光ＢＲＬ、ＦＲＬは面倒れの２倍の角度＋２ψ、−２ψだけ、回転軸ＲＳに対して垂直な方向から傾いた方向へ出射する。このように出射方向が異なることによって偏向面の反射率に差が生じるので、傾いた偏向面７０１Ｂ、７０１Ｆから感光体ドラム２５Ｙ、…への照射光量は平行な偏向面７０１Ｎからの照射光量からずれる。こうして偏向面の面倒れは感光体ドラム２５Ｙ、…上の照射光量を変動させる。
【００７８】
−偏向面の傾き誤差と露光量との関係−
図１０の（ｂ）は、ポリゴンミラー２７１の周を成す正７角形の頂点の１つＰＶＸの近傍を拡大した部分上面図である。図１０の（ｂ）を参照するに、実線７０１Ｎは傾き誤差が“０”である理想的な偏向面、すなわち完全に平滑な偏向面を表し、一点鎖線７０１Ｐはポリゴンミラー２７１の外側へ膨らんだ偏向面を表し、破線７０１Ｈは逆に内側へ凹んだ偏向面を示す。ポリゴンミラー２７１が図１０の（ｂ）の示す基準方向ＲＤに対する回転角θ（０＜θ＜２π／７）に位置するとき、理想的な偏向面７０１Ｎとこれに対して傾いた偏向面７０１Ｐ、７０１Ｈとではレーザー光ＬＬの入射角が異なる。これにより、これらの偏向面７０１Ｎ、７０１Ｐ、７０１Ｈではレーザー光ＬＬの偏向角に差が生じる。その結果、理想的な偏向面７０１Ｎからの反射光ＮＲＬは偏向角φRへ進んでＳＯＳセンサー３０３に入射するのに対し、傾いた偏向面７０１Ｐ、７０１Ｈからの反射光ＰＲＬ、ＨＲＬはいずれもその偏向角φRとは異なる方向へ進んでＳＯＳセンサー３０３から逸れる。
【００７９】
このように、傾き誤差すなわちポリゴンミラー２７１の周方向における凹凸は、ポリゴンミラー２７１の特定の回転角θに対応すべき偏向角φRに誤差を与える。さらに、傾き誤差は偏向面の各所に存在し、かつ場所ごとに異なるので、ポリゴンミラー２７１の回転角と偏向角との対応関係の誤差は回転角ごとに変動する。
−異なる偏向面間での露光量の変動パターンの違い−
ポリゴンミラー２７１の７枚の偏向面のいずれにも実際には理想的な形状からのずれがあり、さらに偏向面ごとに異なる。したがって、光源２６０のレーザー光ＬＬをいずれの偏向面が反射するかによって感光体ドラム２５Ｙ、…上の照射光量の分布が変動する。具体的には、面倒れの大きさが偏向面ごとに異なるので、感光体ドラム２５Ｙ、…上の主走査方向における同じ場所に照射する光量が偏向面ごとに異なる。また、傾き誤差が偏向面ごとに異なるので、感光体ドラム２５Ｙ、…上の主走査方向における同じ場所に結像する偏向角へレーザー光ＬＬを反射するときのポリゴンミラー２７１の回転角が偏向面ごとに異なる。これらの違いが合成される結果、図９の（ｃ）のグラフの示す感光体ドラム２５Ｙ、…上の露光量の変動パターンは偏向面ごとに異なる。
【００８０】
図１０の（ｃ）は、偏向面の形状の違いに応じて、図９の（ｃ）の示す感光体ドラム２５Ｙ、…上の露光量の変動パターンＥＸＣに現れる違いを示すグラフである。図１０の（ｃ）の示す曲線ＥＸＳ、ＥＸＧは、図９の（ｃ）の示す曲線ＥＸＣと同様、光源２６０が光量を一定に維持する条件の下で現れる露光量の変動パターン、すなわち感光体ドラム２５Ｙ、…上の主走査位置と露光量のその最大値に対する変動比との関係を表す。
【００８１】
図１０の（ｃ）の示す破線の曲線ＥＸＧは実線の曲線ＥＸＣに比べ、各主走査位置での変動幅が縮小している。この違いは主に、図１０の（ａ）の示す偏向面７０１Ｂ、７０１Ｆの面倒れに伴う感光体ドラム２５Ｙ、…への照射光量の減少に起因する。図１０の（ｃ）は示していないが、面倒れに伴って感光体ドラム２５Ｙ、…への照射光量が増大する場合には各主走査位置での変動幅は拡大する。このような露光量の変動幅の伸縮では、その変動の極大点（ピーク）ＰＫＰと極小点（谷底）ＭＮＰとの主走査位置は変化しない。
【００８２】
図１０の（ｃ）の示す一点鎖線の曲線ＥＸＳは実線の曲線ＥＸＣに比べ、変動比が同じ値を示す主走査位置が移動している。この違いは主に、図１０の（ａ）の示す偏向面７０１Ｐ、７０１Ｈの傾き誤差に伴う偏向角の変動に起因する。この場合、露光量の変動のピークＰＫＰと谷底ＭＮＰとがいずれも主走査方向に変位する。一般に、この変位の方向と量とはいずれもピークと谷底とでは異なる。
【００８３】
［補正区間の境界の設定条件］
図９の（ｃ）の曲線ＥＸＣが示す露光量の変動パターンは光学素子２７１、２７３、…の屈折率から計算され、または実験によって測定され、そのパターンの逆比から、図７の示す補正曲線ＣＲＣが得られる。さらにこの補正曲線ＣＲＣから、図７の黒点ＣＰ１、…が示す補正区間の境界ごとに光源２６０の光量に対する補正値をサンプリングする。この場合、境界ＣＰ１、…が多いほど、それらを繋ぐ折線ＣＲＢの補正曲線ＣＲＣに対する誤差すなわちサンプリング誤差は小さい。したがって、サンプル数は可及的に多いことが望ましい。しかし、補正値レジスタ３２２の容量には上限があるので、境界の総数にも上限がある。したがって、サンプル数の増加によるサンプリング誤差の抑制には限界がある。
【００８４】
一方、境界の間隔が一定であれば、それらの間の補正区間において補正曲線ＣＲＣの傾きが緩やかであるほどサンプリング誤差は小さい。したがって、境界の総数を増やすことなく補正曲線ＣＲＣの全体でサンプリング誤差を小さく抑えるには、補正曲線ＣＲＣの傾きが急な領域に対して優先的に境界の間隔を狭めることにより、すべての補正区間においてサンプリング誤差を許容範囲内、たとえば数％以内に抑えればよい。
【００８５】
図１１の（ａ）は、補正曲線ＣＲＣに対する補正区間の境界の設定条件を示すグラフである。図１１の（ａ）を参照するに、補正曲線ＣＲＣの傾きは全般的には第１領域ＧＮＲよりも第２領域ＳＴＲにおいて大きい。この場合、仮に第１領域ＧＮＲと第２領域ＳＴＲとに補正区間の境界を同じ間隔で設定すれば、そのいずれかでサンプリング誤差が許容範囲を超える。したがって、第１領域ＧＮＲでの境界ＣＰＩ、ＣＰｋ、ＣＰ（ｋ＋１）、…の間隔よりも第２領域ＳＴＲでの境界…、ＣＰＢ、ＣＰｍ、ＣＰ（ｍ＋１）、…の間隔を密に設定する。
【００８６】
補正区間の境界の設定条件にはたとえば次の２通りがある。第１の設定条件は「隣接する２つの境界間では補正値の差を許容範囲内に収める」ことである。第２の設定条件は「単調に変化する補正曲線の部分では、隣接する２つの境界間での補正値の差を一定に揃える」ことである。この条件の下では、いずれの隣接する２つの境界間でも補正値の差が一定である。
【００８７】
−第１の設定条件−
たとえば、図１１の（ａ）の示す第１領域ＧＮＲでは第１の設定条件を採用する。具体的には、まず第１領域ＧＮＲの先端ＣＰＩと、その後端ＣＰＬから主走査位置が“８”ずつ異なる点とを境界に設定する。次に隣接する２つの境界の間で補正値の差を許容上限、たとえば２％と比較する。図１１の（ａ）では、先頭の境界ＣＰＩとそれに隣接する２つの境界ＣＰｋ、ＣＰ（ｋ＋１）との間では補正値の差が許容上限２％を超える一方、それ以外の境界の間では許容上限以下である。したがって、３つの境界ＣＰＩ、ＣＰｋ、ＣＰ（ｋ＋１）の間に新たな境界を追加して、境界の間での補正値の差を許容上限以下に抑える。
【００８８】
図１１の（ｂ）は、（ａ）の示す補正曲線ＣＲＣのうち、境界ＣＰｋ、ＣＰ（ｋ＋１）を含む部分の拡大図である。図１１の（ｂ）を参照するに、境界ＣＰｋ、ＣＰ（ｋ＋１）の間では補正値の差が許容上限２％を超える。この場合、境界ＣＰｋ、ＣＰ（ｋ＋１）の間に新たな境界ＣＰ＋を追加する。この新たな境界ＣＰ＋は、その補正値が境界ＣＰｋ、ＣＰ（ｋ＋１）のいずれの補正値からの差も許容上限２％以下であるように設定される。境界ＣＰＩ、ＣＰｋの間にも同様にして新たな境界を追加する。
【００８９】
なお、補正区間の総数の制限から新たな境界を追加できなければ、境界間での補正値の差の許容上限２％を、サンプリング誤差が許容範囲内に収まる範囲で引き上げればよい。
−第２の設定条件−
たとえば、図１１の（ａ）の示す第２領域ＳＴＲでは第２の設定条件を採用する。具体的には、まず第２領域ＳＴＲにおける補正曲線ＣＲＣのピークと谷底とに境界ＣＰＴ、ＣＰＢを設定し、それらの間での補正値の差、たとえば約２５％を、それらの間に設定可能な境界の数、たとえば４つに等分割する。次に、補正曲線ＣＲＣの谷底ＣＰＢまたはピークＣＰＴから補正値が分割単位、たとえば２５％／４＝５％ずつ異なる点を境界に設定する。こうして、谷底ＣＰＢからピークＣＰＴに向かって単調に増大する補正曲線ＣＲＣの部分では、隣接する２つの境界間での補正値の差が一定値５％に揃う。第２領域ＳＴＲがピークＣＰＴと谷底ＣＰＢとの外側にも拡がっている場合、その外側についても同様に境界を設定する。
【００９０】
なお、単調に変化する補正曲線の部分に設定可能な境界の数は、境界の総数を増やすことがなく、かつ、補正値の分割単位から推測されるサンプリング誤差が許容範囲内に収まるように決定される。
いずれの設定条件を採用する場合でも境界の間隔をその最小値（図１１の（ｂ）ではクロック数＝“２”）の整数倍に設定する。この場合、タイミング生成部３３１はＣＬＫ信号をその最小値（たとえば“２”）ずつカウントするだけで、ポリゴンミラー２７１の反射光が各補正区間に到達するタイミングにタイミング信号ＴＭＳの立ち上がりを同期させることができる。したがって、タイミング生成部３３１の回路構成が簡単化される。
【００９１】
−偏向面ごとの補正曲線の変動に伴う境界の移動−
図１０の（ｄ）の示すとおり、ポリゴンミラー２７１の偏向面の形状の違いに応じて、感光体ドラム２５Ｙ、…上の露光量の変動パターンＥＸＣ、ＥＸＧ、ＥＸＳは異なる。したがって、そのパターンの逆比を表す補正曲線ＣＲＣの形状も偏向面ごとに異なる。
図１２の（ａ）は、ポリゴンミラー２７１の偏向面１からの反射光で感光体ドラム２５Ｙ、…を走査する際に採用される補正曲線ＣＲ１のピークＰＫ１の近傍と、それに対して設定された補正区間の境界ＣＰ４、ＣＰ５、ＣＰ６とをを示すグラフである。図１２の（ａ）を参照するに、補正曲線ＣＲ１のピークＰＫ１とその両側とに境界ＣＰ４、ＣＰ５、ＣＰ６は設定されている。それらの間の補正区間ＣＳ４、ＣＳ５では補正値が、線形補間を示す折線ＣＢ１に沿って変化する。この折線ＣＢ１は補正曲線ＣＲ１に対する近似度が高いので、サンプリング誤差ＥＳ１が小さく抑えられる。
【００９２】
図１２の（ａ）では更に一点鎖線の曲線ＣＲ２が、ポリゴンミラー２７１の偏向面２からの反射光で感光体ドラム２５Ｙ、…を走査する際に採用される補正曲線ＣＲ２のピークＰＫ２の近傍を示す。図１２の（ａ）の示すとおり、このピークＰＫ２は、偏向面１からの反射光に対する補正曲線ＣＲ１のピークＰＫ１とは特に主走査位置が異なる。
図１２の（ｂ）は、偏向面２からの反射光に対する補正曲線ＣＲ２のピークＰＫ２の近傍に対して補正区間の境界ＣＰ４、ＣＰ５、ＣＰ６、ＣＰ７を、図１２の（ａ）の示すものと同じ主走査位置に設定した場合を示すグラフである。図１２の（ｂ）を参照するに、このときの補正曲線ＣＲ２のピークＰＫ２は図１２の（ａ）の示すピークＰＫ１とは主走査位置が異なるので、いずれの境界ＣＰ４、…、ＣＰ７もそのピークＰＫ２から外れている。その結果、それらの間の補正区間ＣＳ４、…、ＣＳ６における補正値の推移を示す折線ＣＢ２は、補正曲線ＣＲ２に対する近似度が特にピークＰＫ２の近傍で低く、サンプリング誤差ＥＳ２が図１２の（ａ）の示す値ＥＳ１よりも大きい。
【００９３】
図１２の（ｃ）は、（ｂ）の示す補正曲線ＣＲ２のピークＰＫ２の近傍に対して補正区間の境界ＣＱ４、ＣＱ５、ＣＱ６を、図１２の（ｂ）の示すものＣＰ４、ＣＰ５、ＣＰ６から変位させた場合を示すグラフである。図１２の（ｃ）の黒点ＣＱ４、…、ＣＱ６が示すとおり、変位後の境界の１つＣＱ５は、図１２の（ｃ）の白丸ＣＰ５が示す変位前のものとは異なり、補正曲線ＣＲ２のピークＰＫ２に設定されている。これにより、変位後の境界ＣＱ４、…、ＣＱ６の間の補正区間ＣＳ４、ＣＳ５における補正値の推移を示す折線ＣＢ３は、補正曲線ＣＲ２に対する近似度が特にピークＰＫ２の近傍で向上し、サンプリング誤差ＥＳ３が図１２の（ｂ）の示す値ＥＳ２よりも減少する。
【００９４】
［光走査部に対する制御のフローチャート］
図１３は、光走査部２６に対する制御のフローチャートである。この処理は印刷ジョブの開始によって開始される。
ステップＳ１０１では、主制御部６０が光源２６０の半導体レーザー２６Ｙ、…とモーター２７２とを起動する。これにより、半導体レーザー２６Ｙ、…が発光し始め、ポリゴンミラー２７１が回転し始めるので、ＳＯＳセンサー３０３が主走査期間の周期でＳＯＳ信号を有効にする。その後、処理はステップＳ１０２へ進む。
【００９５】
ステップＳ１０２では、識別部３２５がＳＯＳ信号の周期を計測し、その計測値から、ＳＯＳセンサー３０３がポリゴンミラー２７１のいずれの偏向面からの反射光を検出したかを識別する。識別部３２５は更に記憶部３２０に、識別した偏向面に関する対応表を検索させる。その後、処理はステップＳ１０３へ進む。
ステップＳ１０３では、光走査部２６の制御部３００が４つの電子回路３００Ｙ、…のそれぞれについて指示信号ＳＨＳが有効であるか否かを監視する。指示信号ＳＨＳが有効であれば処理はステップＳ１０４へ進み、有効でなければステップＳ１０５へ進む。
【００９６】
ステップＳ１０４では、指示信号ＳＨＳが有効であるので、帰線期間ＦＢＲである。このとき、ＳＨ部３１０のスイッチ３１４が差動増幅器３１３とキャパシタ３１５との間の接続を維持するので、キャパシタ３１５が差動増幅器３１３の出力電流ＩＳＨによって充放電する。さらに、キャパシタ３１５の充放電後の両端間電圧ＶＳＨをＶＩ変換器３１６が半導体レーザー２６Ｙ、…への出力電流ＩＢＳに変換する。差動増幅器３１３の出力電流ＩＳＨは抵抗３１１の電圧降下量ＶＦＢと基準電圧源３１２の出力電圧ＶＲＦとの差ＶＦＢ−ＶＲＦに比例し、その電圧降下量ＶＦＢは半導体レーザー２６Ｙ、…の光量センサーＰＤからの出力電流ＩＦＢに比例する。こうして、半導体レーザー２６Ｙ、…のレーザー発振器ＬＤの発光量が基準電圧源３１２の出力電圧ＶＲＦに対応する基準値と一致するように、そのレーザー発振器ＬＤへの出力電流ＩＢＳが調節される。その後、処理はステップＳ１０２から繰り返される。
【００９７】
ステップＳ１０５では、指示信号ＳＨＳが有効ではないので、有効走査期間ＥＳＲである。このとき、ＳＨ部３１０のスイッチ３１４が差動増幅器３１３とキャパシタ３１５との間の接続を切断するので、キャパシタ３１５の両端間電圧ＶＳＨが一定値に保たれる。したがって、ＶＩ変換器３１６がレーザー発振器ＬＤへの出力電流ＩＢＳを一定量に維持するので、画像データによる変調前のレーザー発振器ＬＤの発光量が基準値に保たれる。その後、処理はステップＳ１０６へ進む。
【００９８】
ステップＳ１０６では、制御部３００が各電子回路３００Ｙ、…についてタイミング信号ＴＭＳが有効であるか否かを監視する。タイミング信号ＴＭＳが有効になれば処理はステップＳ１０７へ進み、有効でなければステップＳ１０８へ進む。
ステップＳ１０７では、タイミング信号ＴＭＳが有効であるので、ポリゴンミラー２７１の反射光が新たな補正区間に到達する。このとき、補正部３３０のＤＡＣ３３２が補正値レジスタ３２２から補正値情報ＣＲＶの示す補正値を読み出し、その新たな補正区間の両端の境界に対する補正値を線形補間する。その後、処理はステップＳ１０８へ進む。
【００９９】
ステップＳ１０８では、ＤＡＣ３３２がＶＩ変換器３１６の出力電流ＩＢＳをレーザー発振器ＬＤへの出力電流ＩＣＲに増幅すると共に、その増幅率をステップＳ１０７で計算した補間値に合わせて線形に変化させる。これにより、レーザー発振器ＬＤの発光量が補正される。その後、処理はステップＳ１０９へ進む。
ステップＳ１０９では、変調部３４０のスイッチング部３４１が画像データＶＤＳの表す各色の階調値に基づくパターンで開閉する。これにより、ＤＡＣ３３２からレーザー発振器ＬＤへの出力電流ＩＣＲが間欠的に変化するので、そのレーザー発振器ＬＤの明滅パターンが各色の階調値に基づくパターンに変調される。その後、処理はステップＳ１１０へ進む。
【０１００】
ステップＳ１１０では、未処理の画像データが残っているか否かを制御部３００が確認する。未処理の画像データが残っていれば処理はステップＳ１０３から繰り返され、残っていなければ処理はステップＳ１１１へ進む。
ステップＳ１１１では、未処理の画像データが残っていないことを制御部３００が主制御部６０に通知する。それに応じて主制御部６０が光源２６０の半導体レーザー２６Ｙ、…と走査光学系のモーター２７２とを停止する。これにより、半導体レーザー２６Ｙ、…の発光が停止し、ポリゴンミラー２７１の回転が停止する。こうして、処理は終了する。
【０１０１】
［タイミング生成部による信号処理のフローチャート］
図１４は、タイミング生成部３３１による信号処理のフローチャートである。この処理は、ＳＯＳセンサー３０３がＳＯＳ信号を有効にする度に開始される。
ステップＳ２０１では、ＳＯＳ信号が有効であるので、タイミング生成部３３１はクロック数を“０”にリセットしてそのカウントを開始すると共に、補正区間レジスタ３２１から補正区間情報ＣＲＰを読み出す。タイミング生成部３３１は更にＳＯＳ信号を無効にする。その後、処理はステップＳ２０２へ進む。
【０１０２】
ステップＳ２０２では、タイミング生成部３３１がクロック数を監視し、クロック数が有効走査期間ＥＳＣの始点Ｔ１の主走査位置、図５の例では“２”に達したか否かを確認する。クロック数がその始点Ｔ１の主走査位置に達していれば処理はステップＳ２０３へ進み、達していなければステップＳ２０２を繰り返す。
ステップＳ２０３では、クロック数が有効走査期間ＥＳＣの始点Ｔ１の主走査位置“２”に達しているので、タイミング生成部３３１は指示信号ＳＨＳを無効にする。これにより主走査期間ＳＣＴは帰線期間ＦＢＲから有効走査期間ＥＳＣへ移行する。その後、処理はステップＳ２０４へ進む。
【０１０３】
ステップＳ２０４では、タイミング生成部３３１がクロック数を、補正区間情報ＣＲＰの示す補正区間の次の境界の主走査位置と照合する。クロック数がその主走査位置に達していれば処理はステップＳ２５１へ進み、達していなければステップＳ２５２へ進む。
ステップＳ２５１では、クロック数が次の境界の主走査位置に達しているので、タイミング生成部３２１がタイミング信号ＴＭＳを有効にする。その後、処理はステップＳ２０６へ進む。
【０１０４】
ステップＳ２５２では、クロック数が次の境界の主走査位置に達していないので、タイミング生成部３２１がタイミング信号ＴＭＳを無効にし、既に無効であれば、その状態を維持する。その後、処理はステップＳ２０６へ進む。
ステップＳ２０６では、クロック数が有効走査期間ＥＳＣの終点Ｔ２の主走査位置、図５の例では“６４”に達したか否かをタイミング生成部３２１が確認する。クロック数がその終点Ｔ２の主走査位置に達していれば処理はステップＳ２０７へ進み、達していなければステップＳ２０３から繰り返す。
【０１０５】
ステップＳ２０７では、クロック数が有効走査期間ＥＳＣの終点Ｔ２の主走査位置“６４”に達しているので、タイミング生成部３３１は指示信号ＳＨＳを有効にする。これにより主走査期間ＳＣＴは有効走査期間ＥＳＣから帰線期間ＦＢＲへ移行する。その後、処理は終了する。
［実施形態１の利点］
本発明の実施形態１による光走査部２６は上記のとおり、感光体ドラム２５Ｙ、…の表面上の各補正区間をポリゴンミラー２７１の反射光で走査する際、その補正区間に対する補正値で光源２６０の光量を補正する。このとき、図７の示すとおり、補正区間の境界ＣＰ１、…はポリゴンミラー２７１の偏向面ごとに主走査位置の組み合わせが異なるように設定される。これにより、感光体ドラム２５Ｙ、…への照射光がポリゴンミラー２７１の偏向面１−７のいずれからの反射光であるかに応じて補正曲線ＣＲＣが変形しても、各境界ＣＰ１、…での補正値の線形補間を示す折線ＣＲＢは、補正区間の境界の総数を増やすことなく、その補正曲線ＣＲＣに対する近似度が十分に高くなるように設定可能である。その結果、ＤＡＣ３３２によるレーザー発振器ＬＤの発光量の補正は、いずれの主走査期間においても実質上、露光量の変動を走査範囲の全体で相殺することができる。
【０１０６】
こうして光走査部２６は、補正値レジスタ３２２等、補正値の保存に必要なメモリー容量を増大させることなく、光源２６０の光量に対する補正による露光むらの抑制効果を向上させることができる。その結果、プリンター１００の画質を向上させることができる。
［変形例］
（A）図１の示す画像形成装置１００はカラーレーザープリンターである。本発明の実施形態による画像形成装置はその他に、モノクロレーザープリンター、インクジェットプリンター、ファクシミリ、コピー機、または複合機等のいずれであってもよい。
【０１０７】
（B）図２の示す半導体レーザー２６Ｙ、…の波長と出力との値は一例に過ぎず、他の値でもよい。また、半導体レーザー２６Ｙ、…の出力可能なレーザーは１本だけでなく、２本以上のマルチレーザーであってもよい。さらに、半導体レーザー２６Ｙ、…に代えて、ＬＥＤが利用されてもよい。
（C）図２の示すポリゴンミラー２７１、ｆθレンズ２７３等の光学系の構造は一例に過ぎず、他の構造であってもよい。たとえば、ポリゴンミラーの側面の数は、図２の示すもの２７１の数“７”以外の整数値であってもよい。ポリゴンミラーはまた、図１の示すもの２７１のようにプリンター１００の正面から見て４つの感光体ドラム２５Ｙ、…よりも左側に配置される他に、右側であっても中央であってもよい。ポリゴンミラーの位置に合わせて、ｆθレンズ、折り返しミラー等、他の光学素子の配置を変更すればよい。
【０１０８】
（D）図４では補正部３３０が変調部３４０の前段でレーザー発振器ＬＤへの出力電流量を補正する。補正部はその他に変調部３４０の後段で、すなわち画像データによる変調後の出力電流量を補正してもよい。
（E）図５の示す各信号の波形は一例に過ぎず、その論理は正負いずれでもよく、カウントすべきパルスのエッジ、および主走査期間ＳＴＣと有効走査期間ＥＳＲとの各端点と見なすべきパルスのエッジは立ち上がりと立ち下がりとのいずれでもよい。
【０１０９】
（F）補正区間情報ＣＲＰは補正区間の各境界の主走査位置を、図８の示すようにポリゴンミラー２７１の偏向面別に、有効走査期間ＥＳＲの開始時点から、その境界にポリゴンミラー２７１の反射光ＲＬが照射される時点までのクロック数で規定する。補正区間情報ＣＲＰはその他に、先頭の境界の主走査位置と各補正区間の幅とをクロック数等で規定してもよい。この場合、タイミング生成部３３１は先頭の境界の主走査位置と各補正区間の幅とから２番目以降の境界の主走査位置を算出すればよい。
【０１１０】
（G）補正値情報ＣＲＶはレーザー発振器ＬＤの発光量に対する補正値を、図８の示すようにポリゴンミラー２７１の偏向面別に、ＤＡＣ３３２による増幅前の電流ＩＢＳの量に対する増幅後の出力電流ＩＣＲの量の比、すなわちレーザー発振器ＬＤの発光量の基準値に対する補正後の発光量の比で規定する。補正値はその他に、補正後の発光量の値そのもの、その値と基準値との差、その値でレーザー発振器ＬＤに発光させるのに必要な電流量等、補正部３３０にレーザー発振器ＬＤの発光量を、ポリゴンミラー２７１の偏向角の変化に伴う光学系の反射率／透過率等の変動の相殺に必要な値に一致させることが可能な値で規定されていればよい。
【０１１１】
（H）傾き誤差は偏向面ごとに異なるので、図１０の（ｂ）が示すとおり、ＳＯＳセンサー３０３へ向けてレーザー光ＬＬを反射するときのポリゴンミラー２７１の回転角が偏向面ごとに異なる。その結果、ＳＯＳ信号の周期が偏向面ごとに異なる。識別部３２５はこの周期の違いから、ＳＯＳセンサー３０３がポリゴンミラー２７１のいずれの偏向面からの反射光を検出したかを識別する。識別部３２５はその他にＳＯＳ信号のレベルに基づいて偏向面を識別してもよい。
【０１１２】
たとえば、面倒れの大きさが偏向面ごとに異なるので、図１０の（ａ）が示すとおり、ポリゴンミラー２７１の軸方向への反射光ＲＬのずれ量が偏向面ごとに異なる。したがって、反射率が偏向面ごとに異なるので、ＳＯＳセンサー３０３にＳＯＳ信号のレベルを、検出した反射光量に応じて変化させれば、識別部３２５にそのレベルの違いから偏向面を識別させることができる。
【０１１３】
その他に、識別部３２５はＳＯＳ信号の属性からポリゴンミラー２７１の特定の偏向面のみを識別し、その偏向面に起因するＳＯＳ信号のパルスが検出された時点以降、ＳＯＳ信号のパルスを数えることによって他の偏向面を識別してもよい。
（I）ＤＡＣ３３２は補正値に対して線形補間を行い、ＶＩ変換器３１６の出力電流ＩＢＳに対する増幅率を実質上、図７の示す折線ＣＲＢに沿って線形に変化させる。ＤＡＣ３３２はその他に、補間を粗くして増幅率を階段状に変化させてもよく、特に増幅率を各補正区間ではその始端の境界に対する補正値に一定に維持してもよい。
【０１１４】
（J）ＤＡＣ３３２は補正値の線形補間をデジタル処理で行う。すなわち、ＤＡＣ３３２は各補正区間を微小区間に細分し、増幅率を微小区間あたりに一定の割合で変化させる。ＤＡＣはその他に、出力部に組み込まれたアナログ積分回路を利用して補正値の線形補間をアナログ処理で行ってもよい。具体的には、まずＤＡＣの本体が増幅率を各補正区間でそれに対する補正値に一定に保つ。一方、アナログ積分回路は本体による増幅後の電流量を時間積分し、その積分値に比例する量と初期値との和または差に等しい量の電流を出力する。その積分回路の時定数を各補正区間の時間長よりも十分に長く設定すれば、出力電流量は線形に変化する。
【０１１５】
（K）図７の示すように、感光体ドラム２５Ｙ、…上の走査範囲は、補正曲線ＣＲＣの起伏が比較的緩やかな第１領域ＧＮＲと、それよりも激しい第２領域ＳＴＲとに分けられ、第１領域ＧＮＲにおける補正区間の境界の間隔ΔＰＳよりも第２領域ＳＴＲにおける間隔ΔＰＤが狭く設定されている。その他に、補正曲線ＣＲＣの起伏の緩急にかかわらず、補正区間の境界の間隔が一定に設定されてもよい。この場合、いずれの偏向面についても、図７の示すように、補正曲線ＣＲＣのピークＣＰＰと谷底ＣＰ２とに補正区間の境界が位置するように、偏向面別に境界の主走査位置を設定すればよい。これにより、図１２の示すように、補正曲線ＣＲＣのピークＣＰＰと谷底ＣＰ２との近傍ではサンプリング誤差を小さく抑えることができる。
【０１１６】
（L）実施形態１では図７の示すとおり、感光体ドラム２５Ｙ、…上の走査範囲の全体にわたって補正値が設定されている。その他に、その走査範囲の一部、たとえば第２領域ＳＴＲのように補正曲線ＣＲＣの起伏が激しい領域でのみ、光源の光量に対する補正が行われてもよい。一方、たとえば第１領域ＧＮＲのように補正曲線ＣＲＣの起伏が緩やかな領域では光源の光量が、その領域における補正値の代表値で補正された値に一定に揃えられてもよい。また、その領域では、ポリゴンミラー２７１のいずれの偏向面に対しても補正区間の境界が共通に設定されてもよい。
【０１１７】
図１５の（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、ポリゴンミラー２７１の偏向面１、２からの反射光で感光体ドラム２５Ｙを走査する際にＤＡＣ３３２が設定する補正値とそのドラム２５Ｙ上の主走査位置との間の関係の変形例を示すグラフである。図１５の示す走査範囲は図７の示すものと同様に、補正区間の境界の間隔ΔＰＳが比較的広い第１領域ＧＮＲと、それよりも狭い第２領域ＳＴＲとに分けられる。しかし、図１５では図７とは異なり、感光体ドラム２５Ｙへの照射光がポリゴンミラー２７１の偏向面１、２のいずれからの反射光であるかにかかわらず、第１領域ＧＮＲでは補正区間の境界の主走査位置が共通である。
【０１１８】
これは、第１領域ＧＮＲには図１２が示す程の鋭いピークＰＫ１、ＰＫ２、または深い谷底が現れないことによる。この場合、図１２の（ａ）、（ｂ）が示すように偏向面１、２の間で補正曲線ＣＲ１、ＣＲ２のピークＰＫ１、ＰＫ２の主走査位置が異なる結果、補正区間の境界ＣＰ５がピークＰＫ２から外れても、サンプリング誤差ＥＳ２は十分に無視できるほど小さい。したがって、第１領域ＧＮＲでは、偏向面１、２のいずれにかかわらず補正区間の境界が共通であっても、補正曲線ＣＲＣに対する折線ＣＲＢの近似度は十分に高く維持される。
【０１１９】
いずれの偏向面に対しても第１領域ＧＮＲでは補正区間の境界の主走査位置を共通に設定することにより、図８の示すような補正値と補正区間との対応表のサイズを縮小することは、一般的には可能である。したがって、記憶部３２０のメモリー容量は更に削減可能である。その他に、第１領域ＧＮＲに位置する補正区間について削減されたメモリー容量を利用して第２領域ＳＴＲに位置する補正区間の境界を増加させることにより、補正曲線ＣＲＣに対する折線ＣＲＢの近似度を更に向上させることができる。
【０１２０】
《実施形態２》
本発明の実施形態２による光走査部は、実施形態１によるもの２６と同様、カラーレーザープリンターに搭載される。この光走査部は実施形態１によるもの２６とは、制御部３００が演算部を含む点でのみ異なり、その他の要素は実施形態１のものと同様である。したがって、以下では相違点のみを説明し、同様な要素については実施形態１の説明を援用する。
【０１２１】
実施形態１では図８の示すように、補正区間と補正値との対応表がポリゴンミラー２７１のすべての偏向面に設定されて記憶部３２０に保存されている。それに対し、実施形態２では、その対応表がポリゴンミラー２７１の特定の偏向面にのみ設定されて記憶部３２０に保存され、他の偏向面に関する対応表は演算部がその特定の偏向面に関する対応表から算定する。
【０１２２】
図１６は、実施形態２による光走査部の制御部が含む電子回路４００のブロック図である。図１６を参照するに、この電子回路４００は図４の示す各電子回路３００Ｙ、…とは演算部３５０が実装されている点で異なる。この電子回路４００では更に図４の示す各電子回路３００Ｙ、…とは異なり、記憶部３２０がポリゴンミラー２７１の特定の偏向面、たとえば偏向面１に関してのみ、補正区間の境界と補正値との対応表を保存している。
【０１２３】
演算部３５０は、プリンター１００への電源投入時または画像安定化時に、主制御部６０からの起動信号ＩＮＴに応じて動作する。プリンター１００の初期化期間または画像安定化期間では、主制御部６０が光源２６０の半導体レーザー２６Ｙ、…とモーター２７２とを起動するのに伴い、ＳＯＳセンサー３０３が半導体レーザー２６Ｙ、…のレーザー光ＬＬを検出してＳＯＳ信号を生成する。そのＳＯＳ信号の属性から識別部３２５がポリゴンミラー２７１の偏向面を識別する度にその識別の結果を演算部３５０は取得し、その結果が示すＳＯＳ信号の属性に基づいて、記憶部３２０の保存する偏向面１に関する対応表から他の偏向面２−７に関する対応表を算定する。演算部３５０は更に算定した対応表を記憶部３２０に少なくとも、プリンター１００に電源が投入されている間または次の画像安定化時まで保存させる。このようにしてすべての偏向面１−７に関する対応表が一旦揃えば、以降、記憶部３２０は実施形態１のものと同様、識別部３２５からの偏向面の識別情報に応じてその偏向面に関する対応表を検索し、その表に基づいて、補正区間レジスタ３２１には補正区間情報ＣＲＰを設定し、補正値レジスタ３２２には補正値情報ＣＲＶを設定する。
【０１２４】
演算部３５０は、識別部３２５からの識別結果が示すＳＯＳ信号の属性に基づいて偏向面２−７に関する対応表を以下のように算定する。図１０の（ｃ）の３本の曲線ＥＸＣ、ＥＸＧ、ＥＸＳが示すとおり、偏向面の移り変わりに伴う照射光量の変動パターンの変化は主に次の２種類の合成から成る。（１）図１０の（ａ）の示す偏向面の面倒れに起因する変動幅の伸縮。（２）図１０の（ｂ）の示す偏向面の傾き誤差に起因する主走査方向への変位。変動幅の伸縮量はＳＯＳ信号のレベルの違いから推定可能であり、主走査方向への変位量は、ＳＯＳ信号の有効になるタイミング（図５では立ち下がり）のずれから推定可能である。したがって、演算部３５０は、ＳＯＳ信号のレベルから推定される伸縮量の割合で偏向面１に関する対応表が示す補正値を増減し、ＳＯＳ信号の有効になるタイミングのずれから推定される変位量だけ、その対応表が示す補正区間の境界の主走査位置（クロック数）を増減する。こうして演算部３５０は新たな対応表を算定し、ＳＯＳ信号の周期（またはレベル）別に異なる偏向面に関する対応表として記憶部３２０に保存する。
【０１２５】
［実施形態２の利点］
本発明の実施形態２による光走査部は実施形態１のものと同様、補正区間をポリゴンミラー２７１の偏向面ごとに、その境界を表す主走査位置の組み合わせが異なるように設定する。これにより、感光体ドラム２５Ｙ、…への照射光がポリゴンミラー２７１の偏向面１−７のいずれからの反射光であるかに応じて補正曲線ＣＲＣが変形しても、各境界での補正値の線形補間を示す折線ＣＲＢは、補正区間の境界の総数を増やすことなく、その補正曲線ＣＲＣに対する近似度が十分に高くなるように設定可能である。その結果、ＤＡＣ３３２によるレーザー発振器ＬＤの発光量の補正は、いずれの主走査期間においても実質上、露光量の変動を走査範囲の全体で相殺することができる。こうしてこの光走査部は、補正値の保存に必要なメモリー容量を増大させることなく、光源２６０の光量に対する補正による露光むらの抑制効果を向上させることができる。その結果、プリンター１００の画質を向上させることができる。
【０１２６】
実施形態２による光走査部は更に上記のとおり、実施形態１によるものとは異なり、記憶部３２０に予め保存しておく補正区間の境界と補正値との対応表をポリゴンミラー２７１の特定の偏向面に関するものに限定し、他の偏向面に関する対応表は演算部３５０に算定させる。これにより、対応表の保存領域として記憶部３２０に確保すべきメモリー容量が削減可能である。
【０１２７】
［変形例］
（M）演算部３５０はＳＯＳ信号に基づいて特定の偏向面に関する対応表から他の偏向面に関する対応表を算定する。演算部３５０はその他に、主制御部６０が管理しているプリンター１００の動作状態を表すパラメーターのうち、感光体ドラム２５Ｙ、…のバイアス電位、トナー濃度等、感光体ドラム２５Ｙ、…への照射光量の変動を推定可能なものに基づいて対応表を算定してもよい。また、プリンター１００の製造工程において、面倒れ、傾き誤差等、ポリゴンミラー２７１の偏向面１−７の形状のばらつき、または感光体ドラム２５Ｙ、…への照射光量の主走査方向における変動を実際に計測し、得られた計測値を記憶部３２０に保存しておき、それらの計測値に基づいて演算部３５０に他の偏向面に関する対応表を算定させてもよい。
【０１２８】
《実施形態３》
本発明の実施形態３による光走査部は、実施形態１によるもの２６と同様、カラーレーザープリンターに搭載される。この光走査部は実施形態１によるもの２６とは、実測部が実装され、かつ識別部と記憶部とが演算部に置換されている点でのみ異なり、その他の要素は実施形態１のものと同様である。したがって、以下では相違点のみを説明し、同様な要素については実施形態１の説明を援用する。
【０１２９】
実施形態１では図８の示すように、補正区間の境界と補正値との対応表が予め記憶部３２０に保存されている。それに対し、実施形態３では、実測部が感光体ドラム２５Ｙ、…への照射光量を実測し、その実測値の変動から演算部がポリゴンミラー２７１の偏向面ごとに、かつ補正区間の境界ごとに補正値を算定する。
図１７の（ａ）は、実測部の一例５００を示す模式図である。図１７の（ａ）を参照するに、この実測部５００はハーフミラー５０１とセンサーアレイ５０２とを含む。ハーフミラー５０１は、図１、図２の示す各感光体ドラム２５Ｙ、…の真下に１枚ずつ配置された折り返しミラー２９Ｙ、２９Ｍ、２９Ｃ、２８Ｋに代わる光学素子であり、それらと同様な細長い板状であり、長手方向が各感光体ドラム２５Ｙ、…の軸方向、すなわち主走査方向と平行に配置される。ただし、図１７の（ａ）では図示の便宜上、ハーフミラー５０１は感光体ドラム２５Ｙの上方に示されている。ハーフミラー５０１にはｆθレンズ２７３を通してポリゴンミラー２７１の反射光ＲＬが入射する。ハーフミラー５０１はその反射光ＲＬの一部を折り返しミラー２９Ｙ、…と同様に反射して感光体ドラム２５Ｙ、…に照射し、残りを透過させる。センサーアレイ５０２は、ハーフミラー５０１に対してポリゴンミラー２７１の反射光ＲＬが入射する側とは反対側に、ハーフミラー５０１と平行に並んだ複数の光検出器の配列であり、その反射光ＲＬのうちハーフミラー５０１を透過した光について、その主走査位置と光量とを検出する。
【０１３０】
実測部５００は、たとえばプリンター１００によるジョブ処理の開始時または合間に、光源２６０に一定の光量を所定時間連続して出射させ、ハーフミラー５０１を透過した光量を主走査位置ごとに実測する。この所定時間は短くとも、ポリゴンミラー２７１のすべての偏向面からの反射光で１主走査期間ずつ感光体ドラム２５Ｙ、…を走査するのに必要な時間、すなわち等角速度で回転するポリゴンミラー２７１の回転周期、たとえば主走査期間の７倍に設定される。実測部５００は更にハーフミラー５０１の各主走査位置での透過率に応じ、その主走査位置での実測値を感光体ドラム２５Ｙへの照射光量に換算して、実測結果として演算部３６０へ渡す。
【０１３１】
図１７の（ｂ）は、実測部の別例５１０を示す模式的に示す斜視図であり、（ｃ）は、（ｂ）の示す直線ｃ−ｃに沿った断面の一部の拡大図である。図１７の（ｂ）、（ｃ）を参照するに、この実測部５１０は出射フレーム５１１とシャッター５１２とを含む。出射フレーム５１１は、各感光体ドラム２５Ｙ、…の下方に１つずつ配置された矩形板状の部材であり、板面が各感光体ドラム２５Ｙ、…の軸方向と平行である。出射フレーム５１１にはポリゴンミラーの反射光ＲＬを感光体ドラム２５Ｙへ向けて出射させるための出射窓ＷＮＤが開いている。出射窓ＷＮＤは感光体ドラム２５Ｙの軸方向、すなわち主走査方向と平行なスリットである。シャッター５１２は、出射窓ＷＮＤの形状と同様に主走査方向に細長い不透明の板状部材であり、出射窓ＷＮＤを開閉可能なように出射フレーム５１１に取り付けられている。シャッター５１２の開閉により、ポリゴンミラー２７１の反射光ＲＬは感光体ドラム２５Ｙに照射され、または遮断される。図１７の（ｃ）が示すとおり、シャッター５１２の中央部には光検出器の配列５１３が設置されており、シャッター５１２が出射窓ＷＮＤを閉じている間、この配列５１３にポリゴンミラー２７１の反射光ＲＬが入射する。この配列５１３はこの反射光ＲＬの主走査位置と光量とを検出する。
【０１３２】
実測部５１０は、たとえばプリンター１００によるジョブ処理の開始時または合間に、光源２６０に一定の光量を所定時間連続して出射させると共にシャッター５１２で出射窓ＷＮＤを閉じて、シャッター５１２に入射した光量を主走査位置ごとに実測する。この所定時間は、図１７の（ａ）が示す実測部５００の場合と同様、短くとも、等角速度で回転するポリゴンミラー２７１の回転周期、たとえば主走査期間の７倍に設定される。また、出射窓ＷＮＤから感光体ドラム２５Ｙ、…までの間における拡散等による反射光ＲＬの減衰は通常無視できるので、実測部５１０は実測値をそのまま、感光体ドラム２５Ｙへの照射光量の実測結果として演算部３６０へ渡す。
【０１３３】
図１８は、実施形態３による光走査部の制御部が含む電子回路６００のブロック図である。図１８を参照するに、この電子回路６００は図４の示す各電子回路３００Ｙ、…とは記憶部３２０と識別部３２５とに代えて演算部３６０が実装されている点で異なる。
演算部３６０は、たとえばプリンター１００によるジョブ処理の合間または動作モードの移行時に実測部５００または５１０による実測結果に応じて、それが示す感光体ドラム２５Ｙ、…への照射光量の変動パターンを解析する。これにより演算部３６０は、変動パターンの違いをポリゴンミラー２７１の偏向面の違いに対応させ、異なる偏向面に対応する変動パターンごとに補正区間の境界を定め、各境界での補正値を算定する。これにより補正区間は、ポリゴンミラー２７１の偏向面ごとに、その境界を表す主走査位置の組み合わせが異なるように設定される。
【０１３４】
図１８を参照するに、演算部３６０は補正区間レジスタ３６１と補正値レジスタ３６２とを含む。これらのレジスタ３６１、３６２はいずれもメモリー領域であり、好ましくは揮発性である。プリンター１００のジョブ処理と並行して演算部３６０はＳＯＳ信号の属性、たとえば周期からポリゴンミラー２７１の偏向面を識別する。演算部３６０は更に、識別した偏向面に対応する変動パターンから算定済みの補正区間ごとの補正値に基づき、補正区間レジスタ３６１には補正区間情報ＣＲＰを設定し、補正値レジスタ３６２には補正値情報ＣＲＶを設定する。これらのレジスタ３６１、３６２を参照することにより、補正部３３０は実施形態１のものと同様に動作可能である。
【０１３５】
図１９は、実施形態３による光走査部に対する制御のフローチャートである。この制御は図１３の示す制御とは、ステップＳ２０１−Ｓ２０３を含む点でのみ異なり、その他のステップは同様である。したがって、以下ではステップＳ２０１−Ｓ２０３についてのみその詳細を説明し、同様なステップの詳細については図１３の説明を援用する。
ステップＳ１０１では、主制御部６０が光源２６０の半導体レーザー２６Ｙ、…とモーター２７２とを起動し、それに応じてＳＯＳセンサー３０３が主走査期間の周期でＳＯＳ信号を有効にする。その後、処理はステップＳ１０２へ進む。
【０１３６】
ステップＳ２０１では、実測部５００、５１０が感光体ドラム２５Ｙ、…への照射光量の実測を行うか否かを判断する。この判断では、「ジョブが開始した」、「前回の実測時からの経過時間が閾値を超えた」等、その実測を行うための条件が満たされるか否かが確認される。この実測を行う場合には処理がステップＳ２０２へ進み、行わない場合にはステップＳ１０２へ進む。
【０１３７】
ステップＳ２０２では、実測部５００、５１０が感光体ドラム２５Ｙ、…への照射光量の変動を実測する。具体的には実測部５００、５１０は、光源２６０に一定の光量を所定時間連続して出射させ、その間にハーフミラー５０１を透過した光量、または出射窓ＷＮＤを塞いでいるシャッター５１２に入射した光量を主走査位置ごとに実測する。その後、処理はステップＳ２０３へ進む。
【０１３８】
ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２での実測部５００、５１０による実測結果に応じて演算部３６０が感光体ドラム２５Ｙ、…への照射光量の変動パターンを解析する。その結果、変動パターンの違いがポリゴンミラー２７１の偏向面の違いに対応付けられ、異なる偏向面に対応する変動パターンごとに補正区間の境界とそこでの補正値とが算定される。その後、処理はステップＳ１０２へ進む。
【０１３９】
ステップＳ１０２−Ｓ１０９では、識別部３２５の役割を演算部３６０が果たす点を除き、実施形態１による処理と同様な処理が行われる。すなわち、演算部３６０がＳＯＳ信号の周期から、ＳＯＳセンサー３０３へ光を反射したポリゴンミラー２７１の偏向面を識別し、その偏向面に関する補正区間情報ＣＲＰと補正値情報ＣＲＶとを補正区間レジスタ３６１と補正値レジスタ３６２とに設定する。指示信号ＳＨＳが有効であれば帰線期間ＦＢＲであるので、ＳＨ部３１０が半導体レーザー２６Ｙ、…の光量センサーＰＤからの出力電流ＩＦＢに基づき、そのレーザー発振器ＬＤの発光量が基準値と一致するように、それへの出力電流ＩＢＳを調節する。一方、指示信号ＳＨＳが有効でなければ有効走査期間ＥＳＲであるので、ＳＨ部３１０はレーザー発振器ＬＤへの出力電流ＩＢＳを一定量に維持する。有効走査期間ＥＳＲではタイミング生成部３３１が補正区間情報ＣＲＰに従ってタイミング信号ＴＭＳを生成する。そのタイミング信号ＴＭＳが有効になる度にＤＡＣ３３２が補正値情報ＣＲＶの示す補正値を読み出す。その補正値に基づいてＤＡＣ３３２は増幅率を線形に変化させながら、ＶＩ変換器３１６の出力電流ＩＢＳをレーザー発振器ＬＤへの出力電流ＩＣＲに増幅する。これにより、そのレーザー発振器ＬＤの発光量が補正され、特に補正区間ごとに異なる傾きで線形に変化する。変調部３４０は画像データＶＤＳの表す各色の階調値に基づいてレーザー発振器ＬＤへの出力電流ＩＣＲを変調する。この変調に合わせて各色のレーザー発振器ＬＤが明滅することにより、その平均的な発光量が階調値に対応する値に調節される。その後、処理はステップＳ１１０へ進む。
【０１４０】
ステップＳ１１０では、未処理の画像データが残っているか否かを制御部３００が確認する。未処理の画像データが残っていれば処理はステップＳ２０１から繰り返され、残っていなければ処理はステップＳ１１１へ進む。
ステップＳ１１１では、未処理の画像データが残っていないことを制御部３００が主制御部６０に通知する。それに応じて主制御部６０が光源２６０の半導体レーザー２６Ｙ、…と走査光学系のモーター２７２とを停止する。こうして、処理は終了する。
【０１４１】
［実施形態３の利点］
本発明の実施形態３による光走査部は実施形態１のものと同様、補正区間をポリゴンミラー２７１の偏向面ごとに、その境界を表す主走査位置の組み合わせが異なるように設定する。これにより、感光体ドラム２５Ｙ、…への照射光がポリゴンミラー２７１の偏向面１−７のいずれからの反射光であるかに応じて補正曲線ＣＲＣが変形しても、各境界での補正値の線形補間を示す折線ＣＲＢは、補正区間の境界の総数を増やすことなく、その補正曲線ＣＲＣに対する近似度が十分に高くなるように設定可能である。その結果、ＤＡＣ３３２によるレーザー発振器ＬＤの発光量の補正は、いずれの主走査期間においても実質上、露光量の変動を走査範囲の全体で相殺することができる。こうしてこの光走査部は、補正値の保存に必要なメモリー容量を増大させることなく、光源２６０の光量に対する補正による露光むらの抑制効果を向上させることができる。その結果、プリンター１００の画質を向上させることができる。
【０１４２】
実施形態３による光走査部は更に上記のとおり、実施形態１によるものとは異なり、実測部５００、５１０に感光体ドラム２５Ｙ、…への照射光量を実測させ、その実測値から演算部３６０に補正区間ごとに補正値を算定させる。その結果、実施形態１による記憶部３２０のような、補正区間の境界と補正値との対応表を長期に保存するためのメモリー領域は不要であるので、制御部３００に確保すべきメモリー容量が削減可能である。
【０１４３】
［変形例］
（N）図１７の示す実測部５００、５１０はいずれも周知技術である（たとえば特許文献８、９参照）。実測部はその他に、感光体ドラムへの照射光のうち、その表面で反射された光量等、感光体ドラムへの照射光量に換算可能な光量であればどのようなものを計測する構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４４】
本発明は光走査装置に関し、上記のとおり、補正区間の境界をポリゴンミラーの偏向面ごとに変位させる。このように、本発明は明らかに産業上利用可能である。
【符号の説明】
【０１４５】
１００  カラーレーザープリンター
２６    光走査部
２６０  光源
２７１  ポリゴンミラー
２７３  ｆθレンズ
２８Ｙ−Ｋ、２９Ｙ−Ｃ  折り返しミラー
ＣＲＣ  補正曲線
ＣＲＢ  補正曲線を近似する折線
ＣＰ１、ＣＰ２、…  補正区間の境界
ＧＮＲ  補正曲線の第１領域
ＳＴＲ  補正曲線の第２領域
ΔＰＳ  第１領域における補正区間の幅
ΔＰＤ  第２領域における補正区間の幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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