(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱可能にされる充電式バッテリを電源として本機に装着し且つ該充電式バッテリからの電力により該本機に内蔵されるモータを駆動させてボルトにナットを締め付けるナット締付け機であって、
前記本機に装着された前記充電式バッテリの周囲の一部もしくは全部を覆うケース部と、前記モータの駆動を制御する制御部から送られる情報を表示する表示部が設けられており、
前記ケース部は、ユーザに手で握られるハンドル部の下部に設けられ、該ケース部に前記表示部を設けており、
前記ケース部の複数位置には、該ケース部から外側に張り出した緩衝部材が設けられており、該複数の緩衝部材のうち少なくとも一つは、前記表示部の周囲に、該表示部の表示面よりも該表示面と交差する方向に張り出して設けられている、ナット締付け機。
【請求項２】
請求項１に記載のナット締付け機において、
前記制御部から送られる前記情報は、前記ナットを締め付けた数をカウントした回数である、ナット締付け機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のナット締付け機において、
前記ハンドル部は、前記ナットを締め付ける回転軸線と交差する方向に延びており、
前記表示部は、前記ハンドル部の外周面より径方向外側に配置されている、ナット締付け機。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のナット締付け機において、
前記表示部の表示面は、前記ハンドル部が延びる軸方向に対して傾斜して配置されている、ナット締付け機。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のナット締付け機において、
前記本機は、前記ナットを締め付けるにあたって該ナットと嵌合するナット嵌合部を有し、
前記表示部は、前記本機のうち前記ナット嵌合部の配置側とは反対側となる後面側に配置されており、
前記表示部の表示面は少なからずとも上を向いている、ナット締付け機。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のナット締付け機において、
前記表示部は、前記ケース部の上面に設けられている、ナット締付け機。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のナット締付け機において、
前記表示部は、前記ケース部の側面に設けられている、ナット締付け機。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載のナット締付け機において、
前記ケース部は、前記本機に装着された前記充電式バッテリの底面の少なくとも一部を覆うように設けられている、ナット締付け機。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載のナット締付け機において、
前記制御部から送られる情報は、一次締めとして判定する算出に基づき前記ナットを締め付けた数をカウントした回数である、ナット締付け機。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかに記載のナット締付け機において、
前記ケース部は、前記充電式バッテリを前記本機に着脱するに際して開け閉め可能に、前記本機に支持されるヒンジピンを回動軸にして前記本機にヒンジ結合されている、ナット締付け機。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載のナット締付け機において、
前記ケース部は、前記本機に装着された前記充電式バッテリを保護するバンパとしての機能を有する、ナット締付け機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナットの締付けに利用されるナット締付け機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、鉄骨建築物における螺子締結には、トルシャーボルト（以下『シャーボルト』）と称されるボルトが利用されている。このシャーボルトは、ナットにより螺子締結がなされる。このナットによる螺子締結は、一次締めと本締めとの二度締めによるものとなっている。このようなナットの締付けには、ナット締付け機が利用されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９７８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、建築現場におけるユーザは、多数の本数のシャーボルトに対して順番にナットを締め付けていく。このようにナットを締め付けていくにあたり、上記した二度締めが適切に行えるように、ユーザはナットを締め付けたシャーボルトの本数が何本であるかを把握できるようにしたい。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、本発明が解決しようとする課題は、ナット締付け機において、ナットの締付けに関する情報をユーザに把握できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題を解決するにあたって、本発明に係るナット締付け機は次の手段をとる。すなわち、本発明の第１の発明に係るナット締付け機は、着脱可能にされる充電式バッテリを電源として本機に装着し且つ該充電式バッテリからの電力により該本機に内蔵されるモータを駆動させてボルトにナットを締め付けるナット締付け機であって、前記本機に装着された前記充電式バッテリの周囲には、該周囲の一部もしくは全部を覆うケース部が設けられており、前記ケース部には、前記モータの駆動を制御する制御部から送られる情報を表示する表示部が設けられている、という構成である。第１の発明に係るナット締付け機によれば、ケース部には表示部が設けられているので、ユーザは制御部から送られる情報を把握することができる。なお、この情報は、モータの駆動を制御する制御部から送られる情報なので、ナットの締付けに関しての情報といえる。したがって、ユーザは、ナットの締付けに関する情報を把握することができる。
【０００７】
本発明の第２の発明に係るナット締付け機は、前記第１の発明に係るナット締付け機において、前記制御部から送られる前記情報は、前記ナットを締め付けた数をカウントした回数である、という構成である。第２の発明に係るナット締付け機によれば、制御部から送られる情報はナットを締め付けた数をカウントした回数であるので、ユーザは、ナットを締め付けた数を把握することができる。これによって、締付け作業中のユーザは、ナットの締付けが何本のボルトにされたかを把握することができる。
【０００８】
本発明の第３の発明に係るナット締付け機は、前記第１または前記第２の発明に係るナット締付け機において、前記本機は、前記ナットを締め付ける回転軸線と交差する方向に延びてユーザに手で握られるハンドル部を有し、前記表示部は、前記ハンドル部の外周面より径方向外側に配置されている、という構成である。第３の発明に係るナット締付け機によれば、表示部はハンドル部の外周面より径方向外側に配置されているので、ユーザはハンドル部を握りながらも表示部が見え易くなる。
【０００９】
本発明の第４の発明に係るナット締付け機は、前記第３の発明に係るナット締付け機において、前記表示部の表示面は、前記ハンドル部が延びる軸方向に対して傾斜して配置されている、という構成である。第４の発明に係るナット締付け機によれば、表示部の表示面はハンドル部が延びる軸方向に対して傾斜して配置されているので、ユーザがハンドル部を立てた状態で握っていても、この立てられた上下方向から表示部の表示面を見ることができる。
【００１０】
本発明の第５の発明に係るナット締付け機は、前記第４の発明に係るナット締付け機において、前記本機は、前記ナットを締め付けるにあたって該ナットと嵌合するナット嵌合部を有し、前記表示部は、前記本機のうち前記ナット嵌合部の配置側とは反対側となる後面側に配置されており、前記表示部の表示面は少なからずとも上を向いている、という構成である。第５の発明に係るナット締付け機によれば、表示部は後面側に配置され且つ表示面は少なからずとも上を向いているので、通常時にユーザがハンドル部を握る状態で、ユーザにとって表示部の表示面は見え易いものとなる。
【００１１】
本発明の第６の発明に係るナット締付け機は、前記第３の発明に係るナット締付け機において、前記表示部は、前記ケース部の上面に設けられている、という構成である。第６の発明に係るナット締付け機によれば、表示部はケース部の上面に設けられているので、通常時にユーザがハンドル部を握る状態で電動工具を下げると、ユーザにとって表示部の表示面は見え易いものとなる。
【００１２】
本発明の第７の発明に係るナット締付け機は、前記第３の発明に係るナット締付け機において、前記表示部は、前記ケース部の側面に設けられている、という構成である。第７の発明に係るナット締付け機によれば、表示部はケース部の側面に設けられているので、通常時にユーザがハンドル部を握る状態で電動工具を横に向けると、ユーザにとって表示部の表示面は見え易いものとなる。
【００１３】
本発明の第８の発明に係るナット締付け機は、前記第１から前記第７のいずれかの発明に係るナット締付け機において、前記ケース部は、前記本機に装着された前記充電式バッテリの底面の少なくとも一部を覆うように設けられている、という構成である。第８の発明に係るナット締付け機によれば、ケース部は本機に装着された充電式バッテリの底面の少なくとも一部を覆うように設けられているので、装着された充電式バッテリの底面を保護することができる。
【００１４】
本発明の第９の発明に係るナット締付け機は、前記第１から前記第８のいずれかの発明に係るナット締付け機において、前記制御部から送られる情報は、一次締めとして判定する算出に基づき前記ナットを締め付けた数をカウントした回数である、という構成である。第９の発明に係るナット締付け機によれば、制御部から送られる情報は一次締めとして判定する算出に基づきナットを締め付けた数をカウントした回数であるので、ユーザは、一締めに関してナットを締め付けた数を把握することができる。これによって、締付け作業中のユーザは、一次締めに関してナットの締付けが何本のボルトにされたかを把握することができる。
【００１５】
本発明の第１０の発明に係るナット締付け機は、前記第１から前記第９のいずれかの発明に係るナット締付け機において、前記ケース部は、前記充電式バッテリを前記本機に着脱するに際して開け閉め可能に、前記本機に支持されるヒンジピンを回動軸にして前記本機にヒンジ結合されている、という構成である。第１０の発明に係るナット締付け機によれば、充電式バッテリを本機に着脱するに際して、ケース部を本機から外すことなくケース部を開け閉めすることができる。
【００１６】
本発明の第１１の発明に係るナット締付け機は、前記第１から前記第１０のいずれかの発明に係るナット締付け機において、前記ケース部は、前記本機に装着された前記充電式バッテリを保護するバンパとしての機能を有する、という構成である。第１１の発明に係るナット締付け機によれば、本機に装着された充電式バッテリをケース部により保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ナット締付け機の全体外観を斜視にて示す外観斜視図である。
【図２】ナット締付け機の全体外観を側面視にて示す外観側面図である。
【図３】ナット締付け機の全体外観を後面視にて示す外観後面図である。
【図４】ナット締付け機の全体外観を下面視にて示す外観下面図である。
【図５】バッテリカバーが開けられた図２のナット締付け機を示す外観側面図である。
【図６】ナット締付け機の内部構造を示す左右割り断面図である。
【図７】充電式バッテリを取り外してバッテリ装着部を見たナット締付け機の下面図である。
【図８】シャーボルトに六角ナットが締め付けられているのを示す側面図である。
【図９】充電式バッテリの外観を斜視にて示す外観斜視図である。
【図１０】図９の充電式バッテリを装着面側で見た平面図である。
【図１１】カウンタ表示器の第４の例を示すナット締付け機の斜視図である。
【図１２】図１１のナット締付け機の右側面を示す右側面図である。
【図１３】カウンタ表示器の第５の例を示すナット締付け機の左側面図である。
【図１４】ブラシレスＤＣモータの駆動システムを模式的に示すブロック図である。
【図１５】カウンタ出力制御のフローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係るナット締付け機を実施するための実施の形態について説明する。図１の斜視図は、ナット締付け機１０の全体外観を斜視にて示している。図２の側面図は、ナット締付け機１０の全体外観を側面視にて示している。図３の後面図は、ナット締付け機１０の全体外観を後面視にて示している。図４の下面図は、ナット締付け機１０の全体外観を下面視にて示している。図５の側面図は、バッテリカバーが開けられた図２のナット締付け機１０を示している。図６の断面図は、ナット締付け機１０の内部構造を示している。図７の下面図は、充電式バッテリＢ，Ｂを取り外してバッテリ装着部７７，７７を示している。図８の側面図は、シャーボルトＳに六角ナットＮが締め付けられているのを示している。図９の斜視図は、充電式バッテリＢの外観を斜視にて示している。図１０の平面図は、図９の充電式バッテリＢを装着面側で見ている。なお、ナット締付け機１０を説明するにあたっては、図面記載の前後上下左右の方向に基づいて説明する。
【００１９】
図示されるナット締付け機１０は、シャーレンチとも称される工具である。このナット締付け機１０は、図８に示すシャーボルトＳに六角ナットＮを螺子締結する用途に用いられる。つまり、このナット締付け機１０は、シャーボルトＳに六角ナットＮを締め付ける機能と、シャーボルトＳの端部に設けられるチップ部Ｓａを剪断（切断）する機能とを有する。ナット締付け機１０は、図１等に示すように、概略、工具本体１１と、モータ部２０と、ハンドル部３０とを有する。工具本体１１は、大まかに、モータ部２０からの回転駆動を受けて、上記した締付け機能および剪断機能を発揮する。なお、この工具本体１１は、シャーボルトＳに六角ナットＮを締め付ける本発明に係るレンチ部に相当する。モータ部２０およびハンドル部３０は、工具本体１１の下側に配置される。モータ部２０は、ブラシレスＤＣモータ２２を有して回転駆動力を発生させる。ハンドル部３０は、使用者が把持可能な側面視Ｄ形をなしている。
【００２０】
図６に示すように、モータ部２０は、モータハウジング２１にブラシレスＤＣモータ２２を内装して構成される。ブラシレスＤＣモータ２２は、本発明に係るモータに相当する。ブラシレスＤＣモータ２２は、モータ軸２３と、回転子２４と、コイル２５と、インシュレータ２６と、センサ基板２７とを有する。モータ軸２３は、回転子２４の軸であり上下に延びるように配置されている。モータ軸２３は、上下に配置されるベアリング２３１，２３２により回転可能に支持されている。これらのベアリング２３１，２３２は、モータハウジング２１にて支持されている。回転子２４は、モータ軸２３に支持されている。コイル２５とインシュレータ２６は、回転子２４の周囲に配置され、モータハウジング２１に支持されている。センサ基板２７は、回転子２４の上側に配置されており、後に説明するコントローラ７０に電気的に接続されている。このセンサ基板２７は、ホール素子を利用して構成され、回転子２４の回転に関する検出を行う。つまり、このセンサ基板２７は、本発明に係るモータ位置検出部に相当する。このセンサ基板２７は、回転子２４の回転に基づいてコントローラ７０の制御処理装置７１に位置信号を送信する。また、モータ軸２３には、主にコイル２５を冷却する冷却ファン２８が取り付けられている。
【００２１】
ハンドル部３０は、ユーザに手で握られる部分である。ハンドル部３０は、六角ナットＮを締め付ける回転軸線となる機軸Ｊと交差する方向に延びている。ハンドル部３０は、ハンドルハウジング３１の外形形状により設定される。このハンドルハウジング３１は、手で握り易いグリップ形状が選択されている。このハンドルハウジング３１の内部には、操作スイッチ３３が設けられている。この操作スイッチ３３は、本発明に係る操作入力部に相当する。この操作スイッチ３３は、ユーザの手によりオンオフ入力切替されるものとなっている。具体的には、操作スイッチ３３は、前面に設けられるスイッチレバー３４の引き操作によりスイッチオンとなり、引き操作を止めると自動的にスイッチオフとなる。ここでスイッチオンとなっている場合には、操作スイッチ３３は、コントローラ７０にスイッチオンである旨のオン信号を送信する。逆に、スイッチオフとなっている場合には、操作スイッチ３３は、このスイッチオンである旨のオン信号をコントローラ７０に送信しない。
【００２２】
モータ軸２３の回転駆動は、工具本体１１に向けて伝達される。具体的には、モータ軸２３の先端には、ピニオンギヤ４１が設けられている。このピニオンギヤ４１は、第１中間ギヤ４２に噛合している。また、第１中間ギヤ４２は、第２中間ギヤ４３に噛合している。このため、モータ軸２３の回転駆動は、２つの中間ギヤ４２，４３を経て中間軸４４に伝達される。中間軸４４の先端には、ベベルギヤ４５が設けられている。このベベルギヤ４５は、工具本体１１の入力ベベルギヤ５１と噛合している。このため、中間軸４４の回転駆動は、入力ベベルギヤ５１と一体にされる入力軸５０に伝達される。入力軸５０は、ベアリング５２１，５２２により回転可能に支持されている。ベアリング５２１，５２２は、本体ハウジング１２にて支持されている。なお、この入力軸５０の回転軸線が工具本体１１の機軸Ｊと一致している。
【００２３】
入力軸５０の先端には、第１段サンギヤ５２が設けられている。この第１段サンギヤ５２は、第１段遊星ギヤ列１３に噛合して回転駆動が伝達されている。なお、第１段遊星ギヤ列１３は、第２段遊星ギヤ列１４に回転駆動が伝達されている。また、第２段遊星ギヤ列１４は、第３段遊星ギヤ列１５に回転駆動が伝達されている。この第３段遊星ギヤ列１５の回転駆動は、インナースリーブ１６とアウタースリーブ１７に伝達されている。インナースリーブ１６およびアウタースリーブ１７は、機軸Ｊ回りで回転可能となっている。アウタースリーブ１７は、フロントハウジング１８に対して機軸Ｊ回りの回転について一体化されている。フロントハウジング１８は、本体ハウジング１２に対して機軸Ｊ回りに回転可能に支持されている。フロントハウジング１８とアウタースリーブ１７とは一体で回転する。インナースリーブ１６は、ベアリング１９の内輪側で回転可能に支持されている。アウタースリーブ１７とフロントハウジング１８とは、ベアリング１９の外輪側で回転可能に支持されている。アウタースリーブ１７の前端には、アウターソケット５５が結合されている。アウターソケット５５の内周面には、上記した六角ナットＮを嵌込み可能にされるナット嵌合部５６が設けられている。このナット嵌合部５６は、六角ナットＮを締め付けるにあたって六角ナットＮを嵌合させる部分である。
【００２４】
アウターソケット５５は、アウタースリーブ１７に対して軸方向変位可能かつ軸回りに相対回転不能に結合されている。アウターソケット５５は、インナースリーブ１６に対して同軸に配置されている。アウターソケット５５は、アウタースリーブ１７に対して前側へ変位させることにより取り外すことができる。インナースリーブ１６とアウターソケット５５の内周側には、インナーソケット５７が支持されている。インナーソケット５７は圧縮ばね５９によりインナースリーブ１６に対して前側へ付勢されている。ちなみに、アウターソケット５５は、アウタースリーブ１７に対して相対的に近づけるように、圧縮ばね５９の付勢力に抗して後側に変位させることができる。この際、図１および図２に示すように、アウターソケット５５の雌ガイド部５５１は、アウタースリーブ１７の雄ガイド部１７１によりガイドされる。なお、インナーソケット５７の外周は、インナースリーブ１６の内周に対してスプライン嵌合されている。これによりインナースリーブ１６とインナーソケット５７は機軸Ｊ回りで一体に回転する。
【００２５】
インナーソケット５７の内周面にはチップ嵌合部５８が設けられている。チップ嵌合部５８内にはなめり防止ピン６０が突き出されている。なめり防止ピン６０は、圧縮ばね６１によりインナーソケット５７に対して突き出す方向で付勢されている。インナーソケット５７のチップ嵌合部５８内にチップ部Ｓａが完全に嵌合されると、なめり防止ピン６０はチップ嵌合部５８内から退避する。そうすると、インナーソケット５７の周面に設けたストッパ６２がインナーソケット５７の内周側に退避し、インナーソケット５７はインナースリーブ１６の後側に移動可能となる。この構成によれば、インナーソケット５７のチップ嵌合部５８にチップ部Ｓａを完全に嵌合しなければ、アウターソケット５５のナット嵌合部５６に六角ナットＮを嵌合させることはできず、これによりチップ部Ｓａに対してのなめりが防止されるようになっている。
【００２６】
また、なめり防止ピン６０は、チップロッド６３と連動可能に一体にされている。つまり、チップ部Ｓａがインナーソケット５７のチップ嵌合部５８に挿入されると、圧縮ばね６１に抗して、なめり防止ピン６０およびチップロッド６３を後退させる。次いで、チップ部Ｓａがチップ嵌合部５８内に完全に挿入されると、圧縮ばね６１に抗してインナーソケット５７を後退させることとなる。ここで、図８に示す六角ナットＮが、アウターソケット５５のナット嵌合部５６に嵌合されることとなる。この段階で、インナーソケット５７は、インナースリーブ１６にスプライン嵌合されているので、ブラシレスＤＣモータ２２の回転駆動により、アウターソケット５５を回転させて六角ナットＮをシャーボルトＳに締め付けていく。
【００２７】
アウターソケット５５の回転によって六角ナットＮは締め付けられていくと、やがて六角ナットＮが締付け完了となる最終段階に至る。この最終段階でアウターソケット５５の回転が停止すると、この回転停止の反動トルクがアウターソケット５５に付加されることとなる。そうすると、この反動トルクは第３段遊星ギヤ列１５に向けて伝達されることとなって、六角ナットＮの締付け方向とは逆方向にインナーソケット５７を回転させる。このようなインナーソケット５７の回転は、シャーボルトＳのチップ部Ｓａに剪断するように作用する。つまり、シャーボルトＳのチップ部Ｓａには剪断力が働くこととなり、チップ部Ｓａは剪断（切断）される。剪断されたチップ部Ｓａは、なめり防止ピン６０の前側への突出力によりチップ嵌合部５８から排出される。なお、スイッチレバー３４の上方には、排出レバー３７が設けられている。この排出レバー３７を引き操作すると、チップロッド６３を前側強制的に移動させ、剪断されたチップ部Ｓａをチップ嵌合部５８から強制的に排出する。
【００２８】
このナット締付け機１０は、電源として着脱可能にされる充電式バッテリＢが利用されている。すなわち、ハンドル部３０の下部には、図７に示すように、２つの充電式バッテリＢ，Ｂを装着可能とするバッテリケース部８０が設けられている。このバッテリケース部８０は、後述するバッテリカバー本体９２の閉め状態では２組のバッテリ装着部７７に装着された２つの充電式バッテリＢの全部を覆うものとなっている。なお、このバッテリケース部８０は、本発明に係るケース部に相当する。バッテリケース部８０は、大まかに、上部ケース体８１とバッテリカバー９０とを有する。上部ケース体８１は、モータ部２０の下部７８とハンドル部３０の下部７９との両者に連接して設けられている。上部ケース体８１の下面には、上記した２組のバッテリ装着部７７，７７が設けられている。このバッテリ装着部７７，７７は、充電式バッテリＢ，Ｂを同じ方向でスライドさせることにより着脱させることができる構成を有する。充電式バッテリＢは、スライドさせることによりバッテリ装着部７７に着脱される充電式バッテリとなっている。充電式バッテリＢは、図９および図１０に示すように略直方体形状の外形形状をなす。
【００２９】
この充電式バッテリＢの上面には、装着方向（外し方向）に対する両側に一対の雄レール部Ｂａ，Ｂａが設けられている。雄レール部Ｂａ，Ｂａ同士の間には、正端子受け部Ｂｂと負端子受け部Ｂｃが設けられている。正端子受け部Ｂｂにはバッテリ装着部７７の正接続端子７７ｂが接続され、負接続端子７７ｃにはバッテリ装着部７７の負接続端子７７ｃが接続される。正端子受け部Ｂｂと負端子受け部Ｂｃとの間には、信号端子受け部Ｂｄとコネクタ部Ｂｅとが設けられている。信号端子受け部Ｂｄは、バッテリ装着部７７の信号端子７７ｄが接続され、充電式バッテリＢとコントローラ７０との間で制御信号を送受信する。コネクタ部Ｂｅは、不図示の充電器で充電する際に充電器との間で制御信号を送受信する。充電式バッテリＢの上面後部には、ロック爪Ｂｆが設けられている。このロック爪Ｂｆは、充電式バッテリＢの内部に配置されるばねにより係合方向（突出方向）に付勢されている。このロック爪Ｂｆは、アンロックボタンＢｇと一体にされている。このため、アンロックボタンＢｇを押し下げることにより、係合位置（突出位置）にあるロック爪Ｂｆを不図示のアンロック位置（退避位置）に位置させ、充電式バッテリＢをバッテリ装着部７７から取り外すことができる。
【００３０】
図７に示すように、上部ケース体８１の下面には、２組のバッテリ装着部７７，７７が設けられている。このバッテリ装着部７７，７７は、充電式バッテリＢを同じ方向で着脱できるように並列配置されて設けられている。なお、並列配置されるバッテリ装着部７７，７７は、電気的には直列に接続されている。つまり、電圧が１８Ｖに設定される充電式バッテリＢが２個で取り付けられるので、合計電圧である３６Ｖで定格電圧を模して利用することができる。
【００３１】
バッテリ装着部７７には、装着方向（外し方向）に対する両側に一対の雌レール部７７ａ，７７ａが設けられている。雌レール部７７ａ，７７ａ同士の間には、正接続端子７７ｂと負接続端子７７ｃが設けられている。正接続端子７７ｂと負接続端子７７ｃとの間には、信号端子７７ｄが設けられている。バッテリ装着部７７の装着基端側には、充電式バッテリＢのロック爪Ｂｆが係合される係合凹部７７ｅが設けられている。バッテリ装着部７７，７７のそれぞれに装着された充電式バッテリＢ，Ｂは、後に説明するコントローラ７０に電気的に接続される。また、充電式バッテリＢに充電された電力は、上記したブラシレスＤＣモータ２２のコイル２５に供給される。このように、ナット締付け機１０は、充電式バッテリＢから電力供給される直流電源仕用となっている。
【００３２】
上部ケース体８１は、モータ部２０およびハンドル部３０の下部７８，７９と滑らかに連なる上面部８２を有する。この上面部８２は、上面視略矩形にて形成される。この上面部８２は、略水平方向に延在されており、前側は僅かに下側に傾斜している。つまり、この上面部８２は、略平面形状を有する。上面部８２の前後左右の端縁からは、下側に延びるように側面形状が設けられている。上面部８２の前側端縁には、前面部８３が下側に延在されるように上面部８２に連接して設けられている。上面部８２の後側端縁には、僅かであるが、後面部８４が下側に延在されるように上面部８２に連接して設けられている。同様に、上面部８２の左側端縁には、左側面部８５が下側に延在されるように上面部８２に連接して設けられている。上面部８２の右側端縁にも、右側面部８６が下側に延在されるように上面部８２に連接して設けられている。
【００３３】
前面部８３には、次に説明するバッテリカバー９０を取り付けるためのピン支持部８３１が設けられている。このピン支持部８３１は、バッテリカバー本体９２をヒンジ結合するためにヒンジピン９１を支持するものである。このため、このピン支持部８３１は、適宜間隔を有して前側に突き出されて形成され、ヒンジピン９１を差込可能なピン孔８３２がもうけられている。このピン孔８３２は、ピン支持部８３１を左右方向で貫通して延びている。後面部８４には雌フック部８４１が設けられている。この雌フック部８４１は、バッテリカバー本体９２に設けられる雄フックレバー９７を係止する雌フック形状を有する。また、左側面部８５および右側面部８６のそれぞれには、外側に張り出されるゴムバンパ８５１，８６１が設けられている。ゴムバンパ８５１，８６１は、上部ケース体８１に何か当たってしまう場合にも、この上部ケース体８１への当たりを緩衝させる作用を有する。
【００３４】
バッテリカバー９０は、充電式バッテリＢ，Ｂをバッテリ装着部７７，７７に着脱するに際して開け閉め可能にヒンジ結合がされている。バッテリカバー９０は、大まかに、ヒンジピン９１とバッテリカバー本体９２とを有する。ヒンジピン９１は、上記したピン支持部８３１のピン孔８３２に差し込まれてピン支持部８３１に支持される。ヒンジピン９１は、バッテリカバー本体９２の前壁部９２１に設けられるヒンジ結合部９３のピン孔（不図示）にも差し込まれている。これにより、バッテリカバー本体９２は、ヒンジピン９１を回動軸にして上部ケース体８１に対して開け閉め可能に結合されている。つまり、バッテリカバー本体９２は、ヒンジピン９１を回動軸として回動させることにより、上記したバッテリ装着部７７，７７を外部に露出させる開き状態と、上記したバッテリ装着部７７，７７を外部に露出させない閉め状態とに、変位させることができる。つまり、このバッテリカバー９０は、バッテリ装着部７７，７７に装着された充電式バッテリＢ，Ｂの底面を覆う。
【００３５】
バッテリカバー本体９２は、上記した２組のバッテリ装着部７７，７７のそれぞれに装着された２個の充電式バッテリＢ，Ｂを覆うカバー形状を有して構成される。このため、このバッテリカバー本体９２は、バッテリ装着部７７，７７に対面する箇所が開口された略箱形形状をなす。このバッテリカバー本体９２も、前壁部９２１と後壁部９２２と左壁部９２３と右壁部９２４と底壁部９２５とを連接して形成される。前壁部９２１には、上記したピン孔（不図示）を有するヒンジ結合部９３が設けられている。この前壁部９２１は、バッテリ装着部７７に装着された充電式バッテリＢの前側面を保護する。これに対して後壁部９２２は、バッテリ装着部７７に装着された充電式バッテリＢの後側面を保護する。なお、後壁部９２２には、後に説明する雄フックレバー９７が設けられている。
【００３６】
左壁部９２３と右壁部９２４とは、バッテリ装着部７７に装着された充電式バッテリＢの左側面と右側面とを保護する。また、底壁部９２５は、バッテリ装着部７７に装着された充電式バッテリＢの底面を保護する。この底壁部９２５の周縁をなす角部には、バッテリカバー本体９２から更に外側に張り出される底ゴムバンパ９６が設けられている。この底ゴムバンパ９６は、このバッテリカバー本体９２に何か当たってしまう場合にも、このバッテリカバー本体９２への当たりを緩衝させる作用を有する。
【００３７】
図６に示すように、後壁部９２２に設けられる雄フックレバー９７は、上部ケース体８１の後面部８４に設けられる雌フック部８４１に係止する雄フック形状を有する。雄フックレバー９７は、後壁部９２２に支持されるヒンジ軸９８により傾動可能に取り付けられている。つまり、雄フックレバー９７は、雌フック部８４１に係止することができつつ、この雄フックレバー９７の雌フック部８４１への係止を適宜の操作で解除することができる。なお、雄フックレバー９７が雌フック部８４１に係止している場合には、充電式バッテリＢを覆うようにバッテリカバー本体９２を閉じるバッテリカバー本体９２の閉め状態は保持される。つまり、バッテリ装着部７７に装着された充電式バッテリＢは、バッテリカバー本体９２により保護される。これに対して、雄フックレバー９７の雌フック部８４１への係止を解除した場合には、バッテリ装着部７７に装着された充電式バッテリＢを外部に露出させるように、バッテリカバー本体９２を開き状態とすることができる。この開き状態では、バッテリ装着部７７に対して、充電式バッテリＢを装着させたり充電式バッテリＢを外したりすることができる。
【００３８】
また、上記したモータ部２０には、コントローラ７０が設けられている。このコントローラ７０は、ブラシレスＤＣモータ２２の回転駆動を制御する。また、このコントローラ７０は、後に説明するカウンタ表示器６５の表示出力を制御する。このコントローラ７０は、ブラシレスＤＣモータ２２の下側となるモータハウジング２１の下部に内装されている。このコントローラ７０は、本発明に係る制御部に相当する。図１４のブロック図はブラシレスＤＣモータ２２の駆動システム１００を模式的に示している。すなわち、図１４に示すように、コントローラ７０は、制御処理装置７１とブリッジ回路装置７２とを有する。
【００３９】
なお、このコントローラ７０の下側には、不図示のボルト径入力ダイヤルが設けられている。このボルト径入力ダイヤルは、六角ナットＮが締め付けられるボルトの径をユーザが入力する部分である。すなわち、六角ナットＮが締め付けられるボルトの径には、その規格としてＭ１６、Ｍ２０、Ｍ２２、Ｍ２４、がある。ユーザは、このボルト径入力ダイヤルより、六角ナットＮが締め付けられるボルトの径が、Ｍ１６、Ｍ２０、Ｍ２２、Ｍ２４のいずれであるかを入力することができる。なお、このボルト径入力ダイヤルは、後に説明するコントローラ７０の制御処理装置７１に電気的に接続される。このボルト径入力ダイヤルは、図１４のブロック図の駆動システム１００では符号３９が付されて図示されている。このボルト径入力ダイヤル３９は、選択されるボルトの径に基づいて制御処理装置７１にボルト径信号を送るものとなっている。
【００４０】
制御処理装置７１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および適宜の記憶媒体を有して構成される。ブリッジ回路装置７２は、上記したブラシレスＤＣモータ２２を駆動させるためのスイッチング回路として構成される。このため、ブリッジ回路装置７２は、スイッチング素子としてのＦＥＴ（Field effect transistor）を有し、制御処理装置７１からの駆動制御を受ける。つまり、制御処理装置７１は、ブリッジ回路装置７２の駆動制御を行うほか、次に説明するカウンタ表示器６５の表示出力部６６による表示出力の制御も行う。また、制御処理装置７１は、バッテリ装着部７７に装着される充電式バッテリＢの定格電圧を判定する。なお、ブリッジ回路装置７２は、充電式バッテリＢから直接電力供給されており、ブラシレスＤＣモータ２２のコイル２５に電力を供給可能に結線されている。
【００４１】
ところで、上記したバッテリケース部８０には、後に説明するコントローラ７０から送られる情報を表示するカウンタ表示器６５が設けられている。このカウンタ表示器６５は、本発明に係る表示部に相当する。なお、このカウンタ表示器６５がバッテリケース部８０に設けられる場所としては、５つの案がある。すなわち、図３に記載される符号６５１のカウンタ表示器６５は、ナット嵌合部５６の配置側となる前側とは反対側となる後面側であり、バッテリケース部８０の後面に設けられている。具体的には、図示符号６５１のカウンタ表示器６５は、カウンタ表示器６５の第１の例であり、バッテリカバー本体９２の後壁部９２２に設けられている。図示符号６５１のカウンタ表示器６５は、後壁部９２２のうち雄フックレバー９７の左側に隣接されるスペースに設けられている。この図示符号６５１のカウンタ表示器６５は、ユーザがハンドル部３０を右手で握った状態でナット締付け機１０を前傾させると、カウンタ表示器６５（６５１）がユーザにとって見え易いようになっている。
【００４２】
図１に記載される符号６５２のカウンタ表示器６５は、カウンタ表示器６５の第２の例である。図示符号６５２のカウンタ表示器６５は、ナット嵌合部５６の配置側となる前側とは反対側となる後側であり、バッテリケース部８０の上面に設けられている。具体的には、図示符号６５２のカウンタ表示器６５は、上部ケース体８１の上面部８２に設けられている。図示符号６５２のカウンタ表示器６５は、上面部８２のうちハンドル部３０右隣の僅かに後側のスペースに設けられている。なお、図示符号６５２のカウンタ表示器６５も、ハンドル部３０の最大外周位置よりも外側（右側）に配置されている。この図示符号６５２のカウンタ表示器６５は、ユーザがハンドル部３０を右手で握った状態でナット締付け機１０を左に傾けると、カウンタ表示器６５（６５２）がユーザにとって見え易いようになっている。
【００４３】
図２に記載される符号６５３のカウンタ表示器６５は、カウンタ表示器６５の第３の例である。ナット嵌合部５６の配置側となる前側とは反対側となる後側であり、バッテリケース部８０の側面に設けられている。具体的には、図示符号６５３のカウンタ表示器６５は、バッテリカバー本体９２の右壁部９２４に設けられている。図示符号６５３のカウンタ表示器６５は、右壁部９２４のうちゴムバンパ８６１より後側のスペースに設けられている。また、図示符号６５３のカウンタ表示器６５は、右壁部９２４のうちゴムバンパ８６１より下側であり底ゴムバンパ９６より上側のスペースに設けられている。この図示符号６５３のカウンタ表示器６５は、ユーザがハンドル部３０を右手で握った状態でナット締付け機１０を左に傾けると、カウンタ表示器６５（６５３）がユーザにとって見え易いようになっている。
【００４４】
また、カウンタ表示器６５は、図１１に示すように設けられるものであってもよい。すなわち、図１１の斜視図は、カウンタ表示器６５の第４の例（図示符号６５４）を示しているナット締付け機１０である。図１２の右側面図は、図１１のナット締付け機１０の右側面を示している。図１１および図１２に記載される符号６５４のカウンタ表示器６５は、ナット嵌合部５６の配置側となる前側とは反対側となる後側であり、バッテリケース部８０の上面部８２に設けられている。図示符号６５４のカウンタ表示器６５は、上記した図示符号６５２のカウンタ表示器６５をハンドル部３０の後側に配置した例ともいえる。この図示符号６５４のカウンタ表示器６５には、僅かに後側に向けて傾ける傾斜台部６８が設けられている。つまり、この図示符号６５４のカウンタ表示器６５は、ハンドル部３０の最大外周位置（図示符号６９）よりも外側（後側）に配置されている。
【００４５】
図示符号６５４のカウンタ表示器６５は、上部ケース体８１の上面部８２であり且つハンドル部３０の後側のスペースに設けられている。この図示符号６５４のカウンタ表示器６５は、図１２に示すように傾斜台部６８に設けられている。この傾斜台部６８は、設けられたカウンタ表示器６５の表示面が僅かに後側に向くように設定する。つまり、傾斜台部６８は、カウンタ表示器６５の表示面を、ハンドル部３０が延びる軸方向に対して傾斜する方向に設定する。また、傾斜台部６８は、カウンタ表示器６５の表示面を、ハンドル部３０が延びる軸方向と直交する前後方向に対しても傾斜する方向に設定する。このため、ハンドル部３０を鉛直方向に延びるように手で握った状態でも、ナット締付け機１０を傾けることなく、この図示符号６５４のカウンタ表示器６５はユーザにとって見え易いようになっている。
【００４６】
また、カウンタ表示器６５は、図１３に示すように設けられるものであってもよい。すなわち、図１３の左側面図は、カウンタ表示器６５の第５の例（図示符号６５５）を示しているナット締付け機１０である。図１３に記載される符号６５５のカウンタ表示器６５は、上部ケース体８１の左側面部８５に設けられている。なお、図示符号６５５のカウンタ表示器６５には、このカウンタ表示器６５の周縁を縁取るようにゴムバンパ８５５が設けられている。このゴムバンパ８５５は、上記したゴムバンパ８５１，８５２のように外側に突き出されて設けられている。このため、このゴムバンパ８５５も、上記したゴムバンパ８５１，８５２と同様の作用効果を奏する上、図示符号６５５のカウンタ表示器６５の表示面も保護することができる。また、図示符号６５５のカウンタ表示器６５は、ユーザがハンドル部３０を右手で握った状態でナット締付け機１０を左に傾けると、カウンタ表示器６５（６５３）がユーザにとって見え易いようになっている。
【００４７】
なお、上記したカウンタ表示器６５の５つ案（図示符号６５１〜６５５）は、バッテリケース部８０にカウンタ表示器６５を設ける例に過ぎない。つまり、このカウンタ表示器６５は、上部ケース体８１のうち、上面部８２や前面部８３や後面部８４や左側面部８５や右側面部８６におけるいずれ部分に設けられるものであってもよい。また、このカウンタ表示器６５は、バッテリカバー本体９２のうち、前壁部９２１や後壁部９２２や左壁部９２３や右壁部９２４や底壁部９２５におけるいずれ部分に設けられるものであってもよい。ただ、このカウンタ表示器６５を設置する位置としては、モータ部２０およびハンドル部３０の位置が考慮することが好ましい。
【００４８】
また、このカウンタ表示器６５を設置する位置としては、バッテリカバー９０の開け閉め構造を考慮することが好ましい。また、このカウンタ表示器６５を設置する位置としては、ゴムバンパ８５１，８６１や底ゴムバンパ９６の配設位置を考慮することが好ましい。特にカウンタ表示器６５を設置する位置としては、コントローラ７０が内装されるモータハウジング２１と一体に成形される上部ケース体８１に設けられることが好ましい。また、カウンタ表示器６５を設置する位置としては、ナット締付け機１０を僅かに傾けるだけで、ユーザに見え易くなっていることが好ましい。
【００４９】
ところで、このカウンタ表示器６５は、概略、表示出力部６６とカウンタリセットボタン６７とを有する。表示出力部６６は、２桁の数字を表示出力可能に構成されている。具体的には、表示出力部６６は、一桁の数字を表示出力可能な７セグメント表示が２つ並べられて設けられている。この７セグメント表示器は、広く利用されるＬＥＤ（Light Emitting Diode）により構成される。表示出力部６６は、上記した制御処理装置７１からの表示出力の制御を受けて表示出力する。なお、後にフローチャートと共にも説明するが、この表示出力の制御には、ブラシレスＤＣモータ２２の駆動した数をカウントした一次締めカウント数が含まれている。この一次締めカウント数は、本発明に係るコントローラ７０から送られる情報に相当する。
【００５０】
カウンタリセットボタン６７は、表示出力部６６の右側に設けられている。このカウンタリセットボタン６７は、上記した制御処理装置７１にリセット信号を送信可能に電気的に接続されている。このカウンタリセットボタン６７は、制御処理装置７１に記憶されている一次締めカウント数をゼロにするためのものである。カウンタリセットボタン６７は、カウンタリセットボタン６７が押されると制御処理装置７１にリセット信号を送る。このリセット信号を受けた制御処理装置７１は、この制御処理装置７１に記憶される一次締めカウント数をゼロに変更する。つまり、制御処理装置７１に記憶される一次締めカウント数は、ゼロとなっている。
【００５１】
上記した各種の構成は、図１４のブロック図に示すとおりの駆動システム１００を構成する。この駆動システム１００により、図１５に示すカウンタ出力制御を行う。すなわち、図１５のフローチャートは、カウンタ出力制御のフローを示している。カウンタ出力制御（Ｓ１０）では、先ず、制御処理装置７１が操作スイッチ３３からオン信号を受信したかを判断する（Ｓ１１）。このＳ１１で、制御処理装置７１が操作スイッチ３３からオン信号を受信したと判断した場合には、次いでＳ１３に移る。しかし、このＳ１１で、制御処理装置７１が操作スイッチ３３からオン信号を受信していないと判断した場合には、オン信号を受信するまで判断が繰り返される（Ｓ１１）。
【００５２】
このＳ１３では、制御処理装置７１は、上記したボルト径入力ダイヤル３９から送られるボルト径信号に基づいて、締付け完了となるブラシレスＤＣモータ２２のトルク閾値を設定する。なお、このブラシレスＤＣモータ２２のトルク閾値は、ブラシレスＤＣモータ２２の回転数の閾値、ブラシレスＤＣモータ２２に送られる電力の電流値の閾値などを含むものとなっている。このようにＳ１３にて設定されたトルク閾値は、後のＳ１９における締付け完了のトルク閾値の判定に用いられる。この締付け完了のトルク閾値の設定処理（Ｓ１３）の後は、次いでＳ１５に移る。このＳ１５では、制御処理装置７１は、上記したボルト径入力ダイヤル３９から送られるボルト径信号に基づいて、一次締め回転数閾値を設定する。このＳ１５で設定された一次締め回転数閾値は、六角ナットＮを回転させて締め付ける回転が、六角ナットＮの一次締めの回転であったか否かの判定に用いられる。
【００５３】
その後、制御処理装置７１は、モータドライブ制御（Ｓ１７）を行う。つまり、ナット嵌合部５６に嵌合される六角ナットＮを締め付けるようにブラシレスＤＣモータ２２に電力を供給する。その後、制御処理装置７１は、ブラシレスＤＣモータ２２から検出されるトルクがＳ１３で設定したトルク閾値を越えたか、を判断する（Ｓ１９）。具体的には、制御処理装置７１は、センサ基板２７から送られる位置信号に基づいてブラシレスＤＣモータ２２のトルクを算出して検出する。次いで、制御処理装置７１は、この検出されたトルクが、Ｓ１３で設定したトルク閾値を越えたかを判断する。Ｓ１９で、検出するブラシレスＤＣモータ２２のトルクがＳ１３で設定したトルク閾値を越えたと制御処理装置７１が判断した場合には、制御処理装置７１はブラシレスＤＣモータ２２への電力供給を停止する（Ｓ２１）。つまり、制御処理装置７１はモータオフ制御（ＳＳ２１）を行う。しかし、このＳ１９で、検出するブラシレスＤＣモータ２２のトルクがＳ１３で設定したトルク閾値を越えていないと制御処理装置７１が判断した場合には、制御処理装置７１はモータオフ制御（ＳＳ２１）をせずにモータドライブ制御（Ｓ１７）を続行する。なお、上記したように制御処理装置７１が検出するトルクは、センサ基板２７から送られる位置信号に基づいて制御処理装置７１が算出するブラシレスＤＣモータ２２の回転数であったり、ブラシレスＤＣモータ２２に送られている電力を検出して制御処理装置７１が算出するブラシレスＤＣモータ２２の電流値であったりする。
【００５４】
Ｓ２１で制御処理装置７１がモータオフ制御を行った後は、次いで制御処理装置７１はかじり外しドライブ制御（Ｓ２３）を行う。このかじり外しドライブ制御は、六角ナットＮを締め付けるための回転により、六角ナットＮがナット嵌合部５６にかじったように係止しているのを外すためのドライブ制御である。具体的には、制御処理装置７１は、Ｓ２１でブラシレスＤＣモータ２２を停止させた後に、このブラシレスＤＣモータ２２を僅かに逆回転させるモータドライブ制御となっている。なお、ブラシレスＤＣモータ２２を僅かに逆回転させると直ぐにかじりは解消されるので、その後ブラシレスＤＣモータ２２を直ぐにモータオフ制御する。このかじり解消により、六角ナットＮはナット嵌合部５６から容易に外すことができる。
【００５５】
その後、制御処理装置７１は、一次締めの判定（Ｓ２５）を行う。この一次締めの判定処理では、センサ基板２７で検出したブラシレスＤＣモータ２２の回転数が、Ｓ１５で設定された一次締め回転数閾値を超えたか否かの判定を行う。センサ基板２７で検出した回転数が、一次締め回転数閾値を超えた場合には、上記したＳ１７でのモータドライブ制御が一次締めの締付けであったと判定して、次のカウントアップ処理（Ｓ２７）に移る。しかし、センサ基板２７で検出した回転数が、一次締め回転数閾値を超えていない場合には、上記したＳ１７でのモータドライブ制御が一次締めの締付けではない締付け（例えば本締め）であったと判定して、カウントアップ処理（Ｓ２７）を省略し、表示器出力制御（Ｓ２９）に移る。つまり、このＳ２５が設けられていると、誤って一次締めが完了した六角ナットＮを再び一次締めしたとしても、この誤った一次締めの締付けについてはカウントをしないこととなる。
【００５６】
カウントアップ処理（Ｓ２７）では、制御処理装置７１は、先ず制御処理装置７１に記憶される一次締めカウント数を読み出す。そして、制御処理装置７１は、この読み出した一次締めカウント数に『＋１』でカウント数を増やす。この後、制御処理装置７１は、この『＋１』でカウント数を増やした一次締めカウント数を、再び制御処理装置７１に記憶する。このカウントアップ処理（Ｓ２７）の後は、表示器出力制御（Ｓ２９）に移る。この表示器出力制御（Ｓ２９）では、制御処理装置７１は、制御処理装置７１に記憶される一次締めカウント数を読み出して、上記した表示器６５の表示出力部６６に表示出力する。これにより、ユーザは、この表示出力部６６に表示出力される数値を見て、一次締めカウント数として把握することができる。
【００５７】
上記したナット締付け機１０によれば、次のような作用効果を奏することができる。すなわち、上記したナット締付け機１０によれば、バッテリケース部８０にはカウンタ表示器６５が設けられているので、ユーザはコントローラ７０から送られる情報を把握することができる。なお、この情報は、ブラシレスＤＣモータ２２の駆動を制御するコントローラ７０から送られる情報なので、六角ナットＮの締付けに関しての情報といえる。したがって、ユーザは、六角ナットＮの締付けに関する情報を把握することができる。つまり、上記したナット締付け機１０によれば、コントローラ７０から送られる情報は、ブラシレスＤＣモータ２２の駆動した数をカウントした回数であるので、ユーザは六角ナットＮを締め付けた数としてカウントされたブラシレスＤＣモータ２２の駆動した数を把握することができる。これによって、締付け作業中のユーザは、六角ナットＮの締付けが何本のボルトにされたかを把握することができる。
【００５８】
また、上記したナット締付け機１０によれば、カウンタ表示器６５（６５１，６５２，６５３，６５４，６５５）はハンドル部３０の外周面より径方向外側に配置されているので、ユーザはハンドル部３０を握りながらもカウンタ表示器６５を見ることができる。また、上記したナット締付け機１０によれば、カウンタ表示器６５（６５４）の表示面はハンドル部３０が延びる軸方向に対して傾斜して配置されているので、ユーザがハンドル部３０を立てた状態で握っていても、この立てられた上下方向からカウンタ表示器６５の表示面を見ることができる。また、上記したナット締付け機１０によれば、カウンタ表示器６５（６５４）は後面側に配置され且つ表示面は少なからずとも上を向いているので、通常時にユーザがハンドル部３０を握る状態で、ユーザにとってカウンタ表示器６５の表示面は見え易いものとなる。
【００５９】
また、上記したナット締付け機１０によれば、カウンタ表示器６５（６５４）はケース部の上面に設けられているので、通常時にユーザがハンドル部を握る状態で電動工具を下げると、ユーザにとってカウンタ表示器６５の表示面は見え易いものとなる。また、上記したナット締付け機１０によれば、バッテリケース部８０はナット締付け機１０に装着された充電式バッテリＢ，Ｂの底面を覆うように設けられているので、装着された充電式バッテリＢ，Ｂの底面を保護することができる。また、上記したナット締付け機１０によれば、充電式バッテリＢ，Ｂをナット締付け機１０に着脱するに際して、バッテリカバー本体９２をナット締付け機１０から外すことなく開け閉めすることができる。また、バッテリカバー本体９２は、装着された充電式バッテリＢ，Ｂを保護することができる。なお、上記したカウンタ表示器６５（６５１，６５２，６５３，６５４）の表示面は、ナット締め付け機１０を落してしまった場合でも、地面に当たってしまうことが無いように配置構成がなされている。
【００６０】
なお、本発明に係るナット締付け機にあっては、上記した実施の形態に限定されるものではなく、適宜個所を変更して構成するようにしてもよい。たとえば、上記した実施の形態にあっては、駆動源としてブラシレスＤＣモータ２２を利用するものであったが、これに代えてブラシモータにて構成されるものであってもよい。また、上記した実施の形態のバッテリカバー９０にあっては、バッテリカバー本体９２をヒンジピン９１によりヒンジ結合する構成であった。しかしながら、本発明に係るバッテリカバーの構成としては、上部ケース体８１と一体にされるものであってもよい。なお、このようにヒンジ結合を設けずにバッテリカバーを上部ケース体８１と一体とした場合には、カウンタ表示器６５を設けるにあたっての配線構造を複雑化せずに済み、簡単かつ安価にカウンタ表示器６５を設けることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１０  ナット締付け機
１１  工具本体（レンチ部）
１２  本体ハウジング
１３  第１段遊星ギヤ列
１４  第２段遊星ギヤ列
１５  第３段遊星ギヤ列
１６  インナースリーブ
１７  アウタースリーブ
１７１  雄ガイド部
１８  フロントハウジング
１９  ベアリング
２０  モータ部
２１  モータハウジング
２２  ブラシレスＤＣモータ（モータ）
２３  モータ軸
２３１，２３２  ベアリング
２４  回転子
２５  コイル
２６  インシュレータ
２７  センサ基板（モータ軸回転検出部）
２８  冷却ファン
３０  ハンドル部
３１  ハンドルハウジング
３３  操作スイッチ（操作入力部）
３４  スイッチレバー
３７  排出レバー
４１  ピニオンギヤ
４２  第１中間ギヤ
４３  第２中間ギヤ
４４  中間軸
４５  ベベルギヤ
５０  入力軸
５１  入力ベベルギヤ
５２  第１段サンギヤ
５２１，５２２  ベアリング
５５  アウターソケット
５５１  雌ガイド部
５６  ナット嵌合部
５７  インナーソケット
５８  チップ嵌合部
６０  なめり防止ピン
６２  ストッパ
６３  チップロッド
６５  カウンタ表示器（表示部）
６５１  第１の例のカウンタ表示器
６５２  第２の例のカウンタ表示器
６５３  第３の例のカウンタ表示器
６５４  第４の例のカウンタ表示器
６６  表示出力部
６７  カウンタリセットボタン
６８  傾斜台部
７０  コントローラ（制御部）
７１  制御処理装置
７２  ブリッジ回路装置
７７  バッテリ装着部
７７ａ  雌レール部
７７ｂ  正接続端子
７７ｃ  負接続端子
７７ｄ  信号端子
７７ｅ  係合凹部
７８  モータ部の下部
７９  ハンドル部の下部
８０  バッテリケース部（ケース部）
８１  上部ケース体
８２  上面部
８３  前面部
８３１  ピン支持部
８３２  ピン孔
８４  後面部
８４１  雌フック部
８５  左側面部
８６  右側面部
８５１，８６１  ゴムバンパ
９０  バッテリカバー
９１  ヒンジピン
９２  バッテリカバー本体
９２１  前壁部
９２２  後壁部
９２３  左壁部
９２４  右壁部
９２５  底壁部
９３  ヒンジ結合部
９６  底ゴムバンパ
９７  雄フックレバー
９８  ヒンジ軸
１００  駆動システム
Ｂ  充電式バッテリ
Ｂａ  雄レール部
Ｂｂ  正端子受け部
Ｂｃ  負端子受け部
Ｂｄ  信号端子受け部
Ｂｅ  コネクタ部
Ｂｆ  ロック爪
Ｂｇ  アンロックボタン
Ｊ  機軸
Ｎ  六角ナット
Ｓ  シャーボルト（トルシャーボルト）
Ｓａ  チップ部
【図１】
0006345510.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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