(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を所定の搬送経路に沿って案内する第１案内部と、
前記第１案内部から離れた位置において前記媒体を前記搬送経路に沿って案内する第２案内部と、
前記第１案内部及び前記第２案内部を結ぶ仮想的な直線である仮想直線と交差する交差方向に沿って移動可能であり、前記仮想直線から離れた退避位置から当該仮想直線の反対側へ向かう方向へ付勢され、前記媒体を案内する移動案内部と、
前記移動案内部を前記退避位置に移動させる退避移動部と、
前記移動案内部を前記退避位置に維持する退避維持部と、
前記退避維持部による前記移動案内部に対する前記退避位置への維持を解消させる維持解消部と
を具え、
前記退避移動部は、
前記移動案内部を前記退避位置の近傍にある準備位置へ移動させる準備移動部と、
前記移動案内部を前記準備位置から前記退避位置へ移動させる最終移動部と
を具えることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記媒体を前記移動案内部から引き離す方向へ進行させる媒体進行部
をさらに具え、
前記準備位置は、前記媒体が前記仮想直線上にあるときに前記移動案内部が当該仮想直線の前記退避位置側で当該媒体に当接する位置であり、
前記準備移動部は、前記媒体進行部により前記媒体を進行させ前記仮想直線に沿って張架させることにより、前記移動案内部を前記準備位置に移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記媒体進行部は、回転する軸体の周囲に前記媒体を巻き付けて巻き取る巻取軸である
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
媒体を所定の搬送経路に沿って案内する第１案内部と、
前記第１案内部から離れた位置において前記媒体を前記搬送経路に沿って案内する第２案内部と、
前記第１案内部及び前記第２案内部を結ぶ仮想的な直線である仮想直線と交差する交差方向に沿って移動可能であり、前記仮想直線から離れた退避位置から当該仮想直線の反対側へ向かう方向へ付勢され、前記媒体を案内する移動案内部と、
前記移動案内部を前記退避位置に移動させる退避移動部と、
前記移動案内部を前記退避位置に維持する退避維持部と、
前記退避維持部による前記移動案内部に対する前記退避位置への維持を解消させる維持解消部と
を具え、
前記退避維持部は、永久磁石であり、
前記移動案内部は、磁性体を有する
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項５】
前記維持解消部は、前記永久磁石のうち前記移動案内部に向けられた磁極と反対の磁極を前記移動案内部側に発生させる電磁石である
ことを特徴とする請求項４に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記退避移動部は、前記永久磁石のうち前記移動案内部に向けられた磁極と同一の磁極を前記移動案内部側に発生させる電磁石である
ことを特徴とする請求項４に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
所定の退避条件が満たされた場合、前記移動案内部を前記退避移動部により前記退避位置に移動させて前記退避維持部により当該退避位置に維持させ、所定の退避解除条件が満たされた場合、前記退避維持部による前記退避位置への維持を前記維持解消部により解消させるよう制御する制御部
をさらに具えることを特徴とする請求項１又は請求項４に記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
前記媒体に画像を形成する画像形成部と、請求項１乃至７の何れかに記載の媒体搬送装置とを有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体搬送装置及び画像形成装置に関し、例えば電子写真式プリンタ（以下、これをプリンタとも呼ぶ）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタは、ＬＥＤヘッド等の露光装置によりトナー像を形成し、これを用紙等の媒体に転写し、さらに定着器によって用紙にトナー像を定着させることにより、この用紙の紙面に画像を形成するものが広く普及している。
【０００３】
またプリンタのなかには、いわゆる長尺紙のように長手方向に極めて長い用紙に画像を形成する画像形成部と、画像を形成した用紙を効率的に収納するための収納部とを有するものがある。この収納部は、例えば用紙を搬送する搬送部と、搬送された用紙を回転する軸の周側面に巻き付けて巻き取る巻取部とを有している。
【０００４】
ところでプリンタでは、画像形成部における画像の品質や収納部における用紙の巻取状態を良好なものにする観点から、搬送中の用紙に所定の張力を生じさせるようになっている。プリンタでは、画像形成部及び収納部において用紙の搬送速度を揃えることが望ましいものの、様々な要因により差異が生じることがある。
【０００５】
そこでプリンタのなかには、収納部内の搬送部に、用紙の搬送経路を動的に伸縮させる走行張力安定装置を組み込むことにより、用紙の搬送速度や張力を安定させるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
この走行張力安定装置は、例えば用紙を案内するローラを２個設け、これらのローラの間に、この用紙の搬送方向と交差する方向に沿って移動する移動ローラを設け、この移動ローラにより用紙の一面側から他面側へ向けて力を印加するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６２−５１５４４号公報（第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、かかる構成のプリンタでは、例えば用紙の交換や各部の保守のような保守作業を行う場合等に、移動ローラを操作することにより、当該移動ローラから用紙に対する力の印加を一時的に解除させ、またこの保守作業が終了した段階で、再び移動ローラから用紙に対し力を加えさせる状態に復元する必要がある。
【０００９】
しかしながらこのような移動ローラに対する操作は、操作そのものが煩雑であり、本来の目的である保守作業の効率を低減させる恐れがある。また、保守作業の終了時に作業員が移動ローラを復元する操作を失念する恐れがあり、このような場合、プリンタは用紙の搬送速度や張力を安定させることができず、例えば用紙における皺の発生や巻取状態の悪化等を引き起こす可能性がある、という問題があった。
【００１０】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡易な構成により、媒体に関する保守作業の効率向上と、媒体の搬送動作の安定性確保とを両立させ得る媒体搬送装置及び画像形成装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる課題を解決するため本発明の媒体搬送装置においては、媒体を所定の搬送経路に沿って案内する第１案内部と、第１案内部から離れた位置において媒体を搬送経路に沿って案内する第２案内部と、第１案内部及び第２案内部を結ぶ仮想的な直線である仮想直線と交差する交差方向に沿って移動可能であり、仮想直線から離れた退避位置から当該仮想直線の反対側へ向かう方向へ付勢され、媒体を案内する移動案内部と、移動案内部を退避位置に移動させる退避移動部と、移動案内部を退避位置に維持する退避維持部と、移動案内部に対する退避維持部による退避位置への維持を解消させる維持解消部とを設け、さらに退避移動部には、移動案内部を退避位置の近傍にある準備位置へ移動させる準備移動部と、移動案内部を準備位置から退避位置へ移動させる最終移動部とを設けるようにした。
また本発明の媒体搬送装置においては、媒体を所定の搬送経路に沿って案内する第１案内部と、第１案内部から離れた位置において媒体を搬送経路に沿って案内する第２案内部と、第１案内部及び第２案内部を結ぶ仮想的な直線である仮想直線と交差する交差方向に沿って移動可能であり、仮想直線から離れた退避位置から当該仮想直線の反対側へ向かう方向へ付勢され、媒体を案内する移動案内部と、移動案内部を退避位置に移動させる退避移動部と、移動案内部を退避位置に維持する退避維持部と、移動案内部に対する退避維持部による退避位置への維持を解消させる維持解消部とを設け、さらに退避維持部は、永久磁石であり、移動案内部は、磁性体を有するようにした。
【００１２】
また本発明の画像形成装置においては、媒体に画像を形成する画像形成部と上述した媒体搬送装置とを設けるようにした。
【００１３】
これにより、保守作業等が行われる場合に、移動案内部を退避位置に移動させると共にその状態を維持でき、さらにその維持を解消して元の状態に戻させることができるので、保守作業者等により手作業で移動案内部を退避位置へ移動させ、或いはその状態を維持し、さらには元の状態に戻させる必要が無い。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡易な構成により、媒体に関する保守作業の効率向上と、媒体の搬送動作の安定性確保とを両立させ得る媒体搬送装置及び画像形成装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】画像形成装置の構成を示す略線的ブロック図である。
【図２】用紙収納部の構成を示す略線図である。
【図３】収納制御部の構成を示す略線的ブロック図である。
【図４】用紙の巻取を示す略線図である。
【図５】退避準備位置への移動を示す略線図である。
【図６】退避位置への移動を示す略線図である。
【図７】退避位置からの復帰を示す略線図である。
【図８】用紙収納制御処理手順を示す略線的フローチャートである。
【図９】用紙巻取処理手順を示す略線的フローチャートである。
【図１０】退避処理手順を示す略線的フローチャートである。
【図１１】復帰処理手順を示す略線的フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１７】
［１．プリンタの構成］
図１に示すように、画像形成装置１は、カラー用電子写真式プリンタであり、長手方向の長さが極めて長い用紙Ｐに対し、所望のカラー画像を印刷するようになっている。画像形成装置１は、大きく分けて、全体を統括制御する統括制御部２と、用紙Ｐを供給する用紙供給部３と、供給された用紙Ｐに対し画像を形成する画像形成部４と、画像が形成された用紙Ｐを収納する用紙収納部５とにより構成されている。
【００１８】
統括制御部２は、図示しない通信処理部を介して、パーソナルコンピュータのような上位装置（図示せず）と無線又は有線により接続されている。また統括制御部２は、上位装置から印刷対象のカラー画像を表す画像データが与えられると共に当該カラー画像の印刷が指示されると、これに従い各部に種々の命令を送信することにより制御する。
【００１９】
用紙供給部３は、図示しないローラに用紙Ｐを巻き付けた状態で保持すると共に、図示しない搬送機構を有しており、このローラを回転させ搬送機構を適宜動作させることにより、用紙Ｐを所定の搬送速度で繰り出し、画像形成部４へ供給する。画像形成部４は、例えば用紙Ｐを内部で搬送しながら、画像データに応じたトナー像を形成し、これを用紙Ｐに転写し、さらにこのトナー像を用紙Ｐに定着させることにより、当該用紙Ｐに画像を形成する。この画像形成部４は、画像を形成した用紙Ｐを搬送して用紙収納部５へ供給する。
【００２０】
用紙収納部５は、図２に示すように、用紙Ｐを搬送する部品として、概ね前方から後方へ向けてガイドローラ１１、ダンサローラ１２、ガイドローラ１３及び巻取軸１４が設けられている。ガイドローラ１１、ダンサローラ１２及びガイドローラ１３は、何れも中心軸を左右方向（前後方向及び上下方向と交差する方向）に向けた円柱状に形成されており、それぞれ中心軸に挿通され、何れも自在に回転する。またダンサローラ１２は、ガイドローラ１１及び１３よりも低い位置に配置されている。
【００２１】
媒体進行部としての巻取軸１４は、中心軸を左右方向に向けた円柱状に形成されており、モータ１５から伝達される駆動力により矢印Ｒ１方向、すなわち図２における反時計回りに回転する。この巻取軸１４は、その周側面に用紙Ｐを巻き付けて回転することにより、当該用紙Ｐを巻き取るようになっている。
【００２２】
かかる構成により用紙収納部５は、前方の画像形成部４から用紙Ｐが供給されると、この用紙Ｐをガイドローラ１１の上面、ダンサローラ１２の下面及びガイドローラ１３の上面に順次当接させながら、すなわち当該用紙Ｐを上下から交互に挟むようにして、後方の巻取軸１４へ向けて案内する。巻取軸１４は、回転することによりこの用紙Ｐを巻き取っていく。
【００２３】
さらにダンサローラ１２は、ローラ移動部１６に支持されている。ローラ移動部１６は、キャリッジ１７及びダンサローラガイド１８により構成されている。キャリッジ１７は、ダンサローラ１２の中心軸が取り付けられており、当該ダンサローラ１２を回転可能に保持している。またキャリッジ１７は、例えば鉄などの磁性体により構成されている。ダンサローラガイド１８は、上下方向に長く形成されており、キャリッジ１７を上下方向へ移動可能に支持している。ダンサローラガイド１８は、その上端をガイドローラ１１及び１３の上端同士を結ぶ仮想的な仮想直線Ｌ１よりも上側に位置させ、且つキャリッジ１７及びダンサローラ１２を当該仮想直線Ｌ１よりも上側に到達させ得るようになっている。
【００２４】
ローラ移動部１６は、ダンサローラガイド１８に対しキャリッジ１７を上下方向へ移動させることにより、ダンサローラ１２を上下方向へ移動させることができる。ダンサローラ１２は、自重により下方へ降下し、用紙Ｐに下面を支えられるようにして、ガイドローラ１１及び１３よりも下側に位置する。これによりダンサローラ１２は、画像形成部４と巻取軸１４との間で用紙Ｐに張力を与え、撓みの発生を抑制し、皺や折目、或いは用紙Ｐの詰まり等を生じることなく、安定的に進行させることができる。
【００２５】
またダンサローラガイド１８の上側には、永久磁石２１及びコイル２２が設けられている。永久磁石２１は、所定の磁極（例えばＮ極）を下方に向けており、その磁力が中程度に調整されている。具体的に永久磁石２１は、例えば磁性体で構成されたキャリッジ１７がダンサローラガイド１８の上端又はその極近傍にあるときに、当該キャリッジ１７を吸着してダンサローラ１２を仮想直線Ｌ１よりも上側に、当該仮想直線Ｌ１からやや引き離した高さまで持ち上げ、その状態を維持する。その一方で永久磁石２１は、キャリッジ１７が離れているとき、例えばダンサローラ１２の下端が仮想直線Ｌ１よりも下側に位置しているときに、当該キャリッジ１７に磁力を及ぼすことができず、当該キャリッジ１７及びこれに支持されるダンサローラ１２をダンサローラガイド１８に沿って上下方向へ移動させる。
【００２６】
コイル２２は、中心軸を上下方向に向けた筒状に電線が巻回されており、収納制御部１０から供給される電流により磁力を発生させ、電磁石として機能する。このコイル２２は、収納制御部１０から供給される電流の向きに応じて、下側に発生させる磁極をＮ極又はＳ極に切り替えることができる。
【００２７】
またローラ移動部１６の近傍には、キャリッジ１７の高さを検知するための巻取下限位置センサ２５、巻取上限位置センサ２６及び退避準備位置センサ２７（以下、これらをまとめてセンサ群とも呼ぶ）が設けられている。巻取下限位置センサ２５は、ダンサローラガイド１８における下端近傍に配置されている。巻取上限位置センサ２６は、仮想直線Ｌ１の下側に配置されている。退避準備位置センサ２７は、仮想直線Ｌ１の上側に配置されている。巻取下限位置センサ２５、巻取上限位置センサ２６及び退避準備位置センサ２７は、それぞれの位置（高さ）にキャリッジ１７があるか否かをそれぞれ検知し、その検知結果を収納制御部１０に通知する。
【００２８】
このように用紙収納部５は、ガイドローラ１１及び１３並びにダンサローラ１２により用紙Ｐをガイドしながら搬送して巻取軸１４に巻き取ると共に、ローラ移動部１６によりダンサローラ１２を上下方向へ移動させ得るようになっている。
【００２９】
ところで用紙収納部５は、収納制御部１０により各部を制御するようになっている。この収納制御部１０は、図３に示すように、バス３０を介して互いに接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）３３を中心に構成されている。ＣＰＵ３１は、各種演算処理を実行する。ＲＯＭ３２は、予め各種プログラムや各種データを記憶している。ＲＡＭ３３は、各種情報を一時的に記憶するワークエリアとして使用される。
【００３０】
このバス３０には、各部分との間で信号を入力及び出力するためのＩ／Ｏ（Input/Output）ポート３５が接続されている。Ｉ／Ｏポート３５は、巻取下限位置センサ２５、巻取上限位置センサ２６及び退避準備位置センサ２７から供給される検知結果を取得し、これをバス３０経由でＣＰＵ３１に通知する。またＩ／Ｏポート３５には、インタフェース３６、モータ駆動ドライバ３７及びコイル駆動ドライバ３８が接続されている。
【００３１】
インタフェース３６は、統括制御部２（図１）と接続されており、Ｉ／Ｏポート３５に適した信号形式と当該統括制御部２に適した信号形式とを相互に変換することにより、当該統括制御部２との間で種々の情報を授受する。モータ駆動ドライバ３７は、モータ１５に電流を供給して回転させ、その駆動力により巻取軸１４を矢印Ｒ１方向（図２）へ回転させる。コイル駆動ドライバ３８は、コイル２２に対し直流電流を供給することにより磁力を発生させ、またその直流電流の正負を反転させることにより磁極を反転させる。
【００３２】
このように収納制御部１０は、巻取下限位置センサ２５、巻取上限位置センサ２６及び退避準備位置センサ２７から検知結果をそれぞれ取得すると共に、モータ１５及びコイル２２に対する電流の供給を制御するようになっている。
【００３３】
［２．用紙の巻取制御］
次に、用紙収納部５において用紙Ｐを巻取軸１４に巻き取る場合の巻取制御について説明する。例えば画像形成装置１の統括制御部２（図１）は、上位装置から印刷の指示や画像データ等を受けると、用紙供給部３に用紙供給開始命令を送信し、画像形成部４に画像形成開始命令及び画像データを送信し、用紙収納部５に用紙収納開始命令を送信する。これに応じて用紙供給部３は、用紙Ｐを繰り出して画像形成部４に供給する。画像形成部４は、用紙Ｐを搬送しながら、画像データに応じた画像を当該用紙Ｐに形成し、これを用紙収納部５に供給する。
【００３４】
用紙収納部５では、図２に示したように、画像形成部４から供給される用紙Ｐが、ガイドローラ１１の上側、ダンサローラ１２の下側及びガイドローラ１３の上側を順次通過して巻取軸１４の周囲に形成された巻取済部分の外周面に到達するよう、掛け渡されている。ここで用紙Ｐは、ある程度の余長を持たされており、その余長に応じてダンサローラ１２及びキャリッジ１７が仮想直線Ｌ１よりも下方に下降している。
【００３５】
これを換言すれば、用紙収納部５は、仮にガイドローラ１１及び１３の間で用紙Ｐに余長が無ければ、当該用紙Ｐが仮想直線Ｌ１に沿って搬送されるところ、この余長があるため、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７がその自重により仮想直線Ｌ１よりも下降し、これに伴って用紙Ｐに対し常にある程度の張力を持たせている。これにより用紙Ｐは、ガイドローラ１１及び１３の間で、仮想直線Ｌ１から乖離した搬送経路に沿って搬送される。また収納制御部１０は、巻取下限位置センサ２５及び巻取上限位置センサ２６からの通知を監視している。
【００３６】
この用紙収納部５では、巻取軸１４に用紙Ｐを巻き取る場合、画像形成部４から供給される用紙Ｐの走行速度よりも、巻取軸１４に巻き取られる直前における用紙Ｐの走行速度を高めるよう、当該巻取軸１４の回転速度を設定している。このため用紙収納部５では、巻取軸１４を回転させて用紙Ｐを巻き取るに連れて、画像形成部４との間における用紙Ｐの余長が徐々に縮小され、これに伴ってダンサローラ１２がキャリッジ１７と共に上昇していく。
【００３７】
やがて収納制御部１０は、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７が上昇して仮想直線Ｌ１の下側（以下これを巻取上限位置Ｑ２とも呼ぶ）に到達すると、巻取上限位置センサ２６によりこれを検知する。これに応じて収納制御部１０は、モータ１５への電流の供給を遮断し、巻取軸１４の回転を停止させる。このとき用紙収納部５では、画像形成部４から供給され続けるため、巻取軸１４との間の余長が徐々に延長され、これに伴ってダンサローラ１２がキャリッジ１７と共に下降していく。
【００３８】
さらに収納制御部１０は、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７が下降してダンサローラガイド１８の下端近傍（以下これを巻取下限位置Ｑ１とも呼ぶ）に到達すると、巻取下限位置センサ２５によりこれを検知する。これに応じて収納制御部１０は、モータ１５への電流の供給を再開し、巻取軸１４の回転を再開させる。これにより用紙収納部５では、再び用紙Ｐの余長が徐々に縮小されていく。
【００３９】
このように用紙収納部５では、巻取軸１４による用紙Ｐの巻取を断続的に行うことにより、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７を巻取上限位置Ｑ２及び巻取下限位置Ｑ１の間の範囲（以下これを巻取移動範囲とも呼ぶ）で上下に移動させながら、当該用紙Ｐに一定の張力を持たせつつ、巻取軸１４に巻き取っていく。
【００４０】
その後、統括制御部２（図１）は、画像データに応じた画像を全て印刷し終えると、用紙供給部３に用紙供給終了命令を送信し、画像形成部４に画像形成終了命令を送信し、用紙収納部５に用紙収納終了命令を送信する。これに応じて用紙供給部３は、用紙Ｐの供給を停止し、画像形成部４は、用紙Ｐの搬送を停止し、用紙収納部５は、用紙Ｐの収納、すなわち巻取軸１４に対する当該用紙Ｐの巻取を停止する。
【００４１】
［３．ダンサローラの退避制御］
ところで用紙収納部５では、用紙Ｐの交換作業が行われる場合に、作業効率の向上等の観点から、ダンサローラ１２による当該用紙Ｐの張力の発生、すなわち下方向への付勢を一時的に中止させることが望ましい。そこで用紙収納部５は、収納制御部１０の制御により、用紙交換作業が行われる間はダンサローラ１２を巻取移動範囲から一時的に退避させ、またこの用紙交換作業が終了した段階で当該ダンサローラ１２を巻取移動範囲内へ戻すようになっている。
【００４２】
具体的に画像形成装置１において用紙交換作業が行われる場合、統括制御部２（図１）は、用紙供給部３、画像形成部４及び用紙収納部５に対し用紙交換開始命令を送信する。因みに統括制御部２は、例えば図示しない操作パネルを介して保守作業者等から用紙交換の操作指示を受け付けた場合や、用紙供給部３において用紙Ｐを全て繰り出した旨の通知を受けた場合等に、この用紙交換開始命令を送信する。このとき用紙供給部３は、用紙Ｐの供給を停止する。また画像形成部４は、用紙Ｐの搬送及び新たな画像の形成を停止する。
【００４３】
用紙収納部５の収納制御部１０は、まず巻取軸１４による用紙Ｐの巻取を継続することにより、ガイドローラ１１及び１３の間における余長を徐々に短縮させ、これに伴ってダンサローラ１２及びキャリッジ１７を徐々に上昇させる。このとき収納制御部１０は、退避準備位置センサ２７からの通知を監視することにより、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７が仮想直線Ｌ１の上側に、当該ダンサローラ１２の下面を概ね仮想直線Ｌ１上に重ねる位置（以下これを退避準備位置Ｑ３と呼ぶ）に到達するのを待ち受ける。
【００４４】
やがて収納制御部１０は、図５に示すように、用紙Ｐが張架されてダンサローラ１２及びキャリッジ１７が準備位置としての退避準備位置Ｑ３に到達したことを退避準備位置センサ２７により検知すると、モータ１５に対する電流の供給を停止して巻取軸１４を停止させる。これによりダンサローラ１２及びキャリッジ１７は、ダンサローラガイド１８の上端よりも僅かに下方に位置し、このときキャリッジ１７と永久磁石２１の下端との間にある程度の隙間を形成している。因みに永久磁石２１の磁力は、退避準備位置Ｑ３にあるダンサローラ１２及びキャリッジ１７を吸着できない程度に調整されている。
【００４５】
次に収納制御部１０は、コイル２２に所定の極性で電流を供給することにより、その下側に永久磁石２１の下側と同極（例えばＮ極）の磁力を発生させる。換言すれば、このときコイル２２は、永久磁石２１の磁力を補強するような磁力を発生させる。これによりキャリッジ１７は、図６に示すように、コイル２２及び永久磁石２１に引き寄せられて上昇し、その上面を永久磁石２１に当接させて吸着され、ダンサローラ１２と共にダンサローラガイド１８の上端に到達する。これにより用紙Ｐは、ダンサローラ１２と引き離され、当該ダンサローラ１２による張力を発生しない状態となる。以下、このときのダンサローラ１２及びキャリッジ１７の位置を退避位置Ｑ４と呼ぶ。
【００４６】
ここで収納制御部１０は、コイル２２に対する電流の供給を停止し、当該コイル２２による磁力の発生を停止させる。これによりキャリッジ１７は、永久磁石２１の磁力のみにより吸着され、退避位置Ｑ４に保持される。因みに永久磁石２１は、既に吸着しているキャリッジ１７及びダンサローラ１２をそのまま吸着し続け得るように、その磁力が調整されている。用紙収納部５は、このようにダンサローラ１２が用紙Ｐから引き離され、退避位置Ｑ４にある状態において、保守作業者等により用紙Ｐの交換作業が行われる。
【００４７】
やがて用紙Ｐの交換作業が終了すると、統括制御部２（図２）は、用紙収納部５に対し用紙交換終了命令を送信する。収納制御部１０は、この用紙交換終了命令を受信すると、コイル２２に対し、キャリッジ１７の吸着時と反対の極性で電流を供給することにより、その下側に永久磁石２１の下側と反対の磁極（例えばＳ極）の磁力を発生させる。換言すれば、このときコイル２２は、永久磁石２１の磁力を打ち消すような磁力を発生させる。
【００４８】
これによりダンサローラ１２及びキャリッジ１７は、図７に示すように、退避位置Ｑ４から下降し、用紙Ｐにダンサローラ１２の下面を当接させる。このときダンサローラ１２は、用紙Ｐがガイドローラ１１及び１３の間で張架されていれば、退避準備位置Ｑ３又はその近傍に位置する。また用紙Ｐの余長が比較的長ければ、巻取上限位置Ｑ２又はその下方まで下降する。
【００４９】
また収納制御部１０は、所定の待機時間が経過した後、コイル２２に対する電流の供給を停止する。このとき永久磁石２１は、コイル２２による磁力の打ち消しが解消されるため、本来の磁力を再び作用させるものの、キャリッジ１７が既に下方に放れた箇所にあるため、当該キャリッジ１７を吸着することは無い。
【００５０】
その後、用紙収納部５は、再び用紙収納開始命令を受信し、画像形成部４から用紙Ｐが供給されると、収納制御部１０の制御により再び用紙の巻取制御を行い、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７を巻取移動範囲で上下に移動させながら、当該用紙Ｐに一定の張力を持たせる。
【００５１】
このように用紙収納部５の収納制御部１０は、統括制御部２からの用紙交換開始命令に従ってダンサローラ１２及びキャリッジ１７を巻取移動範囲外にある退避位置Ｑ４に移動させ、また用紙交換終了命令に従ってダンサローラ１２及びキャリッジ１７を退避位置から巻取移動範囲内へ戻すようになっている。
【００５２】
［４．用紙収納制御処理手順］
次に、用紙収納部５における用紙Ｐの巻取及びダンサローラ１２の退避を制御する用紙収納制御について説明する。用紙収納部５の収納制御部１０は、電源が投入されると、図８に示す用紙収納制御処理手順ＲＴ１を開始し、ステップＳＰ１へ移る。ステップＳＰ１において収納制御部１０は、モータ１５の回転を停止させ、次のステップＳＰ２へ移る。ステップＳＰ２において収納制御部１０は、統括制御部２（図２）からの命令を受信し、次のステップＳＰ３へ移る。
【００５３】
ステップＳＰ３において収納制御部１０は、ステップＳＰ２において受信した命令が用紙交換開始命令であるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、収納制御部１０は次のステップＳＰ４へ移り、用紙巻取開始命令であるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは受信した命令が他の内容であったことを表しており、このとき収納制御部１０は、再度ステップＳＰ２へ戻り、新たな命令の受信を待ち受ける。
【００５４】
一方、ステップＳＰ４において肯定結果が得られると、収納制御部１０は次のステップＳＰ５へ移り、サブルーチンとして、図９に示す用紙巻取処理手順ＲＴ２を開始し、ステップＳＰ２１へ移る。因みに統括制御部２から用紙巻取開始命令を受ける場合、画像形成部４は、画像を形成する処理や用紙収納部５に対する用紙Ｐの供給を行っている。
【００５５】
ステップＳＰ２１において収納制御部１０は、退避準備位置センサ２７（図２）からの通知を基に、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７が退避準備位置Ｑ３にあるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、収納制御部１０は次のステップＳＰ２３へ移る。一方、ステップＳＰ２１において否定結果が得られると、収納制御部１０は次のステップＳＰ２２へ移り、巻取上限位置センサ２６（図２）からの通知を基に、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７が巻取上限位置Ｑ２にあるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、収納制御部１０は次のステップＳＰ２３へ移る。
【００５６】
ステップＳＰ２３において収納制御部１０は、モータ１５を停止させ、或いは停止した状態を維持して、次のステップＳＰ２６へ移る。これにより収納制御部１０は、画像形成部４（図１）から用紙Ｐが供給されるに連れてガイドローラ１１及び１３の間における当該用紙Ｐの余長を増加させ、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７を下降させていくことができる。
【００５７】
一方、ステップＳＰ２２において否定結果が得られると、収納制御部１０は、次のステップＳＰ２４へ移り、巻取下限位置センサ２５（図２）からの通知を基に、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７が巻取下限位置Ｑ１にあるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、収納制御部１０は次のステップＳＰ２５へ移り、モータ１５を回転させて、その次のステップＳＰ２６へ移る。これにより収納制御部１０は、巻取軸１４を回転させて用紙Ｐを巻き取ることができ、このとき用紙Ｐの走行速度が画像形成部４（図１）からの供給速度よりも高いために、ガイドローラ１１及び１３の間における当該用紙Ｐの余長を減少させ、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７を上昇させていくことができる。
【００５８】
一方、ステップＳＰ２４において否定結果が得られると、このことはダンサローラ１２及びキャリッジ１７が巻取移動範囲内にあることを表している。このとき収納制御部１０は、モータ１５に対する制御を特に行わないことにより、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７の下降又は上昇を継続させ、次のステップＳＰ２６へ移る。ステップＳＰ２６において収納制御部１０は、この用紙巻取処理手順ＲＴ２を終了して元の用紙収納制御処理手順ＲＴ１におけるステップＳＰ５へ戻り、その次のステップＳＰ６へ移る。
【００５９】
このように収納制御部１０は、図４に示したように、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７を巻取下限位置Ｑ１及び巻取上限位置Ｑ２の間で上下方向に移動させながら、用紙Ｐを巻取軸１４に巻き取っていく。
【００６０】
ステップＳＰ６において収納制御部１０は、統括制御部２からの命令を受信し、次のステップＳＰ７において、この命令が用紙巻取終了命令であるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは画像形成部４において画像の形成が継続されており、当該画像形成部４から用紙Ｐが供給され続けることを表している。このとき収納制御部１０は、再度ステップＳＰ５へ戻り、用紙巻取処理手順ＲＴ２（図９）に従った処理を継続して用紙Ｐを巻取軸１４に巻き取らせる。
【００６１】
一方、ステップＳＰ７において肯定結果が得られると、収納制御部１０は再度ステップＳＰ１へ戻り、モータ１５を停止させることにより、用紙Ｐの巻取を終了する。その後収納制御部１０は、ステップＳＰ２以降の処理を繰り返す。
【００６２】
一方、ステップＳＰ３において肯定結果が得られると、収納制御部１０は次のステップＳＰ８へ移り、サブルーチンとして、図１０に示す退避処理手順ＲＴ３を開始し、ステップＳＰ３１へ移る。因みに統括制御部２から用紙交換開始命令を受ける場合、画像形成部４は、画像を形成する処理や用紙収納部５に対する用紙Ｐの供給を停止している。
【００６３】
ステップＳＰ３１において収納制御部１０は、退避準備位置センサ２７（図２）からの通知を基に、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７が退避準備位置Ｑ３にあるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、収納制御部１０は次のステップＳＰ３２へ移り、モータ１５を回転させ、又はその回転を継続させることにより、巻取軸１４に用紙Ｐを巻き取らせる。これにより収納制御部１０は、ガイドローラ１１及び１３の間における用紙Ｐの余長を減少させていき、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７を徐々に上昇させていく。その後収納制御部１０は、再度ステップＳＰ３１へ戻ることにより、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７が退避準備位置Ｑ３に到達するのを待ち受ける。
【００６４】
一方、ステップＳＰ３１において肯定結果が得られると、このことは、図５に示したように、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７が退避準備位置Ｑ３に到達したことを表している。このとき収納制御部１０は、次のステップＳＰ３３へ移り、モータ１５を停止させて巻取軸１４による用紙Ｐの巻取を停止させ、その次のステップＳＰ３４へ移る。
【００６５】
ステップＳＰ３４において収納制御部１０は、コイル２２に対する所定の極性による電流の供給を開始することにより、下側に永久磁石２１の下側と同極の磁極（例えばＮ極）を発生させ、次のステップＳＰ３５へ移る。ステップＳＰ３５において収納制御部１０は、所定時間（例えば５秒間）だけ待機した後、その次のステップＳＰ３６へ移る。これにより収納制御部１０は、退避準備位置Ｑ３にあるキャリッジ１７を永久磁石２１に吸着させ、図６に示したように、ダンサローラ１２と共に退避位置Ｑ４に移動させること、すなわち当該ダンサローラ１２を用紙Ｐから引き離すことができる。
【００６６】
ステップＳＰ３６において収納制御部１０は、コイル２２に対する電流の供給を停止して次のステップＳＰ３７へ移る。このとき永久磁石２１は、キャリッジ１７の吸着を継続し、ダンサローラ１２を退避位置Ｑ４に維持する。ステップＳＰ３７において収納制御部１０は、退避処理手順ＲＴ３を終了して元の用紙収納制御処理手順ＲＴ１（図８）におけるステップＳＰ８へ戻り、その次のステップＳＰ９へ移る。
【００６７】
ステップＳＰ９において収納制御部１０は、統括制御部２（図２）からの命令を受信し、次のステップＳＰ１０へ移る。ステップＳＰ１０において収納制御部１０は、ステップＳＰ９において受信した命令が用紙交換終了命令であるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、収納制御部１０は再度ステップＳＰ９へ戻り、統括制御部２から用紙交換終了命令の受信を待ち受ける。
【００６８】
一方、ステップＳＰ１０において肯定結果が得られると、収納制御部１０は次のステップＳＰ１１へ移り、サブルーチンとして、図１１に示す復帰処理手順ＲＴ４を開始し、ステップＳＰ４１へ移る。因みに統括制御部２から用紙交換終了命令を受けた場合、保守作業者等による用紙Ｐの交換作業が完了した状態である。
【００６９】
ステップＳＰ４１において収納制御部１０は、コイル２２に対する所定の極性による電流の供給を開始することにより、当該コイル２２の下側に永久磁石２１の下側と逆極の磁極（例えばＳ極）を発生させ、次のステップＳＰ４２へ移る。ステップＳＰ４２において収納制御部１０は、所定時間（例えば５秒間）だけ待機した後、その次のステップＳＰ４３へ移る。これにより収納制御部１０は、退避位置Ｑ４にあるキャリッジ１７を永久磁石２１から引き離し、図７に示したように、ダンサローラ１２と共に自重により下方へ下降させ、当該ダンサローラ１２の下面を用紙Ｐに当接させることができる。
【００７０】
ステップＳＰ４３において収納制御部１０は、コイル２２に対する電流の供給を停止して次のステップＳＰ４４へ移る。このとき永久磁石２１は、キャリッジ１７から十分に離れているため、当該キャリッジ１７に磁力を作用させることは無い。ステップＳＰ４４において収納制御部１０は、復帰処理手順ＲＴ４を終了して元の用紙収納制御処理手順ＲＴ１におけるステップＳＰ１１へ戻り、再びステップＳＰ１へ戻ってモータ１５の回転を停止させる。
【００７１】
このように収納制御部１０は、用紙Ｐの交換作業が行われる場合、統括制御部２からの命令に従って退避処理手順ＲＴ３及び復帰処理手順ＲＴ４を順次実行することにより、ダンサローラ１２を一時的に巻取移動範囲から退避させ、また当該巻取移動範囲へ復帰させる。
【００７２】
［５．動作及び効果］
以上の構成において、画像形成装置１の用紙収納部５は、用紙Ｐを巻取軸１４に巻き取る巻取動作時には、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７を巻取下限位置Ｑ１及び巻取上限位置Ｑ２の間である巻取移動範囲内で上下方向へ移動させる（図４）。また用紙収納部５は、保守作業者等が用紙Ｐの交換作業を行う用紙交換作業時には、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７を一時的に巻取移動範囲の上方にある退避位置Ｑ４に移動させ（図６）、その後巻取移動範囲内へ復帰させる。
【００７３】
これにより用紙収納部５は、用紙交換作業時に、用紙Ｐからダンサローラ１２を引き離した状態とすることができるので、当該用紙Ｐを容易に交換させることができる。すなわち用紙収納部５は、保守作業者等に対し、ダンサローラ１２を用紙Ｐから引き離す作業や、当該ダンサローラ１２を用紙Ｐから引き離した位置に保持する作業を行わせる必要が無く、当該用紙Ｐの交換作業のみを行わせることができる。
【００７４】
また用紙収納部５は、用紙交換作業の終了後に、ダンサローラ１２を退避位置Ｑ４から元の巻取移動範囲へ復帰させるため、保守作業者に対しダンサローラ１２を巻取移動範囲へ戻す作業を行わせる必要が無い。これにより用紙収納部５は、保守作業者がダンサローラ１２を巻取移動範囲へ戻し忘れる、といった作業ミスの発生を原理的に排除でき、用紙Ｐを正常に搬送できずに皺や折目を生じさせ、或いは当該用紙Ｐを詰まらせる、といった問題の発生を未然に防止できる。
【００７５】
さらに用紙収納部５は、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７を巻取移動範囲から退避させるための退避準備位置Ｑ３及び退避位置Ｑ４を、巻取下限位置Ｑ１及び巻取上限位置Ｑ２の真上に配置した。このため用紙収納部５は、ダンサローラ１２の退避時や復帰時に、ダンサローラガイド１８によりキャリッジ１７を上下方向に、すなわち巻取移動範囲内における移動方向と同じ方向へ移動させれば良いため、当該ダンサローラガイド１８を極めて簡素に構成できる。
【００７６】
また用紙収納部５は、巻取軸１４を回転させガイドローラ１１及び１３の間における用紙Ｐの余長を短縮させることにより、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７を巻取上限位置Ｑ２から退避準備位置Ｑ３へ移動させるようにした（図５）。このため用紙収納部５は、当該ダンサローラ１２及びキャリッジ１７を上方へ移動させる（持ち上げる）ための他の機構を組み込む場合と比較して、極めて簡素に構成できる。
【００７７】
さらに用紙収納部５は、永久磁石２１の磁力をコイル２２の電磁石としての磁力によって補強し、或いは打ち消すことにより、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７を退避準備位置Ｑ３及び退避位置Ｑ４の間で移動させるようにした。すなわち用紙収納部５は、コイル２２に電流を供給するか否か、及びその極性を収納制御部１０により制御するだけで良い。このため用紙収納部５は、例えばダンサローラ１２等に対し物理的に接触して持ち上げるような他の機構を用いる場合と比較して、動作不良が発生するおそれを格段に低減でき、動作の確実性を高めることができる。
【００７８】
そのうえ用紙収納部５は、コイル２２のみで無く、当該コイル２２を永久磁石２１と組み合わせることにより、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７を退避準備位置Ｑ３から退避位置Ｑ４へ移動させるようにした。このため用紙収納部５は、ダンサローラ１２等を退避位置Ｑ４へ移動させた後、コイル２２への電流の供給を停止した後も、当該ダンサローラ１２等を退避位置Ｑ４に保持することができる。これにより用紙収納部５は、例えば保守作業中に電源が遮断されたような場合であっても、ダンサローラ１２等を退避位置Ｑ４に保持し続けることができ、保守作業の作業性を低下させることが無い。
【００７９】
さらに用紙収納部５は、退避準備位置Ｑ３よりも上方に退避位置Ｑ４を配置し、キャリッジ１７が退避準備位置Ｑ３にある場合には永久磁石２１の磁力が及ばないようにした。このため用紙収納部５は、例えば巻取動作中にガイドローラ１１及び１３の間における用紙Ｐの余長が一時的に極めて短縮され、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７が退避準備位置Ｑ３又はその近傍まで上昇してしまったとしても、意図せずに退避位置Ｑ４に吸着してしまうことが無い。
【００８０】
以上の構成によれば、画像形成装置１の用紙収納部５は、巻取動作時には、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７を巻取移動範囲内で上下方向へ移動させ、また用紙交換作業時には、一時的に巻取移動範囲の上方にある退避位置Ｑ４に移動させ、その後巻取移動範囲内へ復帰させる。これにより用紙収納部５は、保守作業者に対しダンサローラ１２及びキャリッジ１７を移動するための操作を何ら行わせること無く、用紙Ｐを容易に交換させることができる。
【００８１】
［６．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７を自重により下方へ付勢し、当該ダンサローラ１２の下面を用紙Ｐに当接させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばコイルばねのような付勢部材をローラ移動部１６に組み込み、この付勢部材が発生する付勢力によりダンサローラ１２及びキャリッジ１７を下方へ付勢しても良い。
【００８２】
また上述した実施の形態においては、ガイドローラ１１及び１３を結ぶ仮想直線Ｌ１がほぼ水平に沿っている場合に、ダンサローラガイド１８により、当該仮想直線Ｌ１と直交する方向である上下方向に沿ってダンサローラ１２及びキャリッジ１７を移動させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、ガイドローラ１１及び１３の配置に応じて、これらを結ぶ仮想直線Ｌ１と直交する種々の方向に沿ってダンサローラ１２及びキャリッジ１７を移動させるようにしても良い。この場合、上述した付勢部材によりダンサローラ１２及びキャリッジ１７を付勢すれば良い。また、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７の移動する方向は、仮想直線Ｌ１に対し直交しなくても良く、所定の交差角度をなすように交差していれば良い。
【００８３】
さらに上述した実施の形態においては、ダンサローラガイド１８によりキャリッジ１７を上下方向に沿った直線状に移動させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばダンサローラガイド１８によりキャリッジ１７を種々の曲線に沿って上下方向に移動させるようにしても良い。
【００８４】
さらに上述した実施の形態においては、永久磁石２１の磁力と電磁石として機能するコイル２２の磁力とを組み合わせることにより、退避準備位置Ｑ３にあるダンサローラ１２及びキャリッジ１７を退避位置Ｑ４へ移動させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば永久磁石２１を省略し、コイル２２の磁力のみにより、退避準備位置Ｑ３にあるダンサローラ１２及びキャリッジ１７を退避位置Ｑ４へ移動させるようにしても良い。この場合、コイル２２に電流を供給し続けることにより、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７を退避位置Ｑ４に保持でき、この電流を遮断することにより、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７を巻取移動範囲へ戻すことができる。
【００８５】
さらに上述した実施の形態においては、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７を巻取上限位置Ｑ２へ移動させた後、巻取軸１４により用紙Ｐを巻き取ることにより退避準備位置Ｑ３まで持ち上げてから、永久磁石２１及びコイル２２の磁力により退避位置Ｑ４まで移動させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばコイル２２の磁力が比較的強力である場合に、ダンサローラ１２及びキャリッジ１７を巻取上限位置Ｑ２へ移動させた段階で、永久磁石２１及びコイル２２の磁力により退避位置Ｑ４まで一度に移動させるようにしても良い。
【００８６】
さらに上述した実施の形態においては、長尺の用紙Ｐを搬送して巻取軸１４の周囲に巻き付けて収納する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばＡ４サイズ等の用紙（いわゆるカット紙）を搬送して所定のトレイ上や収納庫内に収納する場合に適用しても良い。この場合、例えば搬送経路を両側から挟むように配置されたローラを当該搬送経路に沿って適宜配置し、このローラを回転させることにより用紙を進行させることができる。
【００８７】
さらに上述した実施の形態においては、統括制御部２からの用紙交換開始命令及び用紙交換終了命令に従い、収納制御部１０が退避処理手順ＲＴ３（図１０）及び復帰処理手順ＲＴ４（図１１）をそれぞれ実行する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば用紙収納部５内に操作スイッチを設け、この操作スイッチに対する操作に応じて、退避処理手順ＲＴ３及び復帰処理手順ＲＴ４をそれぞれ実行するようにしても良い。さらにこの場合、例えば用紙収納部５に開閉式の扉を設けると共にその開閉を検知するセンサを設け、この扉の開閉に応じて退避処理手順ＲＴ３及び復帰処理手順ＲＴ４をそれぞれ実行するようにしても良い。これにより、保守作業員による復帰処理の失念といった人為的な作業ミスを排除することができる。
【００８８】
さらに上述した実施の形態においては、画像形成部４により用紙Ｐに対し画像を形成する画像形成装置１の用紙収納部５に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば用紙供給部３や、用紙Ｐを内部で搬送する種々の箇所に本発明を適用しても良い。或いは、画像を形成するための用紙Ｐに限らず、例えば布や樹脂等、長尺のシート状でなる種々の媒体を搬送する種々の装置に適用しても良い。
【００８９】
さらに本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【００９０】
さらに上述した実施の形態においては、第１案内部としてのガイドローラ１１と、第２案内部としてのガイドローラ１３と、移動案内部としてのダンサローラ１２と、退避移動部及び維持解消部としてのコイル２２と、退避維持部としての永久磁石２１とによって媒体搬送装置としての用紙収納部５を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる第１案内部と、第２案内部と、移動案内部と、退避移動部と、退避維持部と、維持解消部とによって媒体搬送装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、例えば用紙を搬送しながら画像を形成する画像形成装置でも利用できる。
【符号の説明】
【００９２】
１……画像形成装置、２……統括制御部、３……用紙供給部、４……画像形成部、５……用紙収納部、１０……収納制御部、１１……ガイドローラ、１２……ダンサローラ、１３……ガイドローラ、１４……巻取軸、１５……モータ、１６……ローラ移動部、１７……キャリッジ、１８……ダンサローラガイド、２１……永久磁石、２２……コイル、２５……巻取下限位置センサ、２６……巻取上限位置センサ、２７……退避準備位置センサ、Ｌ１……仮想直線、Ｐ……用紙、Ｑ１……巻取下限位置、Ｑ２……巻取上限位置、Ｑ３……退避準備位置、Ｑ４……退避位置。
【図１】
0006357077.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006357077.tif 000008
【図８】
0006357077.tif 000009
【図９】
0006357077.tif 000010
【図１０】
0006357077.tif 000011
【図１１】
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