(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
食材を圧延する圧延部と、
前記圧延部で圧延される前記食材を載置して移動可能な載置部と、
前記載置部の移動を制御する制御部と、
前記載置部の移動の方向に交差する方向において前記食材の有無を検知する検知部と、を有し、
前記制御部は、食材成形処理時の前記載置部の移動に続く前記載置部の前進処理の制御を行うもので、前記前進処理において前記載置部を前方限界点に向かって移動させ、前記検知部が前記載置部にある前記食材を検知してからの経過時間が、前記前方限界点に至る前の予め設定された時間に至ることにより前記載置部の移動を停止させることを特徴とする食品成形装置。
【請求項２】
食材を圧延する圧延部と、
前記圧延部で圧延される前記食材を載置して移動可能な載置部と、
前記載置部の移動を制御する制御部と、
前記載置部の移動の方向に交差する方向において前記食材の有無を検知する検知部と、を有し、
前記制御部は、食材成形処理時の前記載置部の移動に続く前記載置部の前進処理の制御を行うもので、前記前進処理において前記載置部を前方限界点に向かって移動させ、前記検知部が上記食材を検知した後に上記食材を検知しなくなることにより、前記前方限界点に至る前に前記載置部の移動を停止させることを特徴とする食品成形装置。
【請求項３】
上記検知部は、透過型センサであって、
上記載置部の移動方向と交差する方向において対向して配置された発光部と受光部からなる、
請求項１または２記載の食品成形装置。
【請求項４】
上記検知部は、反射型センサであって、
上記載置部の側方に配置される発光部と、反射部と、受光部からなり、
前記発光部及び前記受光部と、前記反射部は、上記載置部の移動方向と交差する方向において対向して配置されている、
請求項１または２記載の食品成形装置。
【請求項５】
上記検知部は、上記載置部が移動しても当該載置部と接触しない位置に配置されている、
請求項１乃至４のいずれかに記載の食品成形装置。
【請求項６】
上記食材を所定の長さで切断する切断部を有する、
請求項１乃至５のいずれかに記載の食品成形装置。
【請求項７】
上記食材は、板状の米加工物である、
請求項１乃至６のいずれかに記載の食品成形装置。
【請求項８】
上記圧延部は、
上記食材を撹拌する撹拌部と、
回転駆動されることにより上記撹拌部から供給される上記食材を圧延しつつ搬送する対をなす圧延ローラーと、
前記圧延ローラーを回転駆動させるベルトと、
前記ベルトを駆動させるモーターと、を有する、
請求項１乃至７のいずれかに記載の食品成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品成形装置に関するものであって、例えば、巻きすしを作る際に必要となる板状の米飯を効率的に生産できる食品成形装置である。
【背景技術】
【０００２】
熟練を要することなく海苔巻きすしを大量生産するために用いられる食品成形装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１の食品成形装置は、すし飯を入れるホッパーと、ホッパー内のすし飯をほぐしながら圧延部に供給する撹拌部と、撹拌部から供給されるすし飯を圧延し板状にする圧延部と、板状になったすし飯を搬送する搬送部と、を有してなる。以下において、圧延されて板状になったすし飯を「シャリ板」という。特許文献１のような食品成形装置を用いると、シャリ板を大量に、かつ、容易に生産することができる。
【０００３】
特許文献１の食品成形装置によるシャリ板の生産工程は、以下のようなものである。まずは、食品成形装置の上部に設けられているホッパーにすし飯を入れる。すし飯は、撹拌部で撹拌されながら、ホッパーの下部に配置されている圧延部に供給される。その後、すし飯は、圧延部で圧延されて板状に成形されながら下方に移動して搬送部が備える載置面に至る。すし飯は、圧延部で圧延されながら搬送部で搬送されることにより、板状に成形される。載置面上で所定の長さになったシャリ板は、カッターによって切断される。その後、搬送部がシャリ板を取り出し可能な位置まで搬送する。
【０００４】
上記の工程を繰り返して実行することで、シャリ板を大量に生産することができる。生産されたシャリ板は、例えば、シート状の乾し海苔（以下、単に「海苔」という）に載せられて、巻き簀を用いて巻き締められる。こうすることで、海苔とともにすし飯が棒状に成形されて巻きすしが作られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第８４９５９５３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の食品成形装置は、載置面上のシャリ板を検知するセンサを備えている。このセンサによって、特許文献１の食品成形装置は、シャリ板の取り出しを自動的に検知することができる。このセンサの検知によって、シャリ板の取り出しをセンサが検知する前に次のシャリ板の生産を始める操作を行ったとしても、すし飯の圧延動作を行わないように、食品成形装置の動作を制御できる。
【０００７】
特許文献１の食品成形装置が備える上記のセンサ（以下、「シャリ板センサ」という）は、反射型センサ装置であって、反射板と、反射型センサ本体と、によって構成される。反射板は、シャリ板が載置されて移動するスライドベースの前端部に配置される。反射型センサ本体は、反射板と対向する後方側に配置される。
【０００８】
上記のように配置される反射型センサ装置を備える特許文献１の食品成形装置では、シャリ板の長さに関わらず、シャリ板を取り出すときには、スライドベースを前限まで移動させる必要がある。したがって、特許文献１の食品成形装置では、シャリ板を短く成形した場合でも、スライドベースの移動範囲は常に最大長になる。なお、反射板と反射型センサ装置の取り付け位置は、上記の取り付け位置とは逆の位置にしてもよい。
【０００９】
特許文献１の食品成形装置のように、シャリ板の生産時におけるスライドベースの移動範囲が、常に最大長にならざるを得ないとすると、シャリ板の生産を繰り返すときに、スライドベースの移動時間によって、シャリ板の生産効率が低下することになる。
【００１０】
また、特許文献１の食品成形装置のように、スライドベースの前端部に反射板が取り付けられると、スライドベースの上下のガタ付きによって、薄いシャリ板を検知しにくくなる。つまり、特許文献１のようにシャリ板の検知用センサを配置すると、シャリ板の検知精度が低下して、誤動作の原因になる。
【００１１】
また、特許文献１の食品成形装置は、スライドベースの移動方向においてシャリ板の有無を検知する。したがって、スライドベースの前端部に配置される反射板には、シャリ板が接触する可能性がある。そこで、反射板は洗浄できるようなものでなければならない。また、反射板には、汚れ防止処置として、例えば、シリコン膜を施す必要がある。そうすると、スライドベースを洗浄するときに、シリコン膜が剥がれることもある。また、反射面の表面に付着した米粒を取るために反射面を擦って傷をつける可能性もある。さらに、シャリ板の湯気によって反射面が曇って、シャリ板センサの検知精度を低下させる可能性もある。
【００１２】
以上のように、従来の食品成形装置では、シャリ板センサを設置しても、反射面の汚れや傷、曇り、スライドベースのガタ付きによって、シャリ板の検知精度が低下して、誤動作を起こす原因になる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記の課題に鑑みたものであって、シャリ板の生産効率を向上させ、かつ、衛生面に優れ、誤動作も防止できる食品成形装置を提供することを目的とする。
【００１４】
本発明は、
食材を圧延する圧延部と、
前記圧延部で圧延される前記食材を載置して移動可能な載置部と、
前記載置部の移動を制御する制御部と、
前記載置部の移動の方向に交差する方向において前記食材の有無を検知する検知部と、を有し、
前記制御部は、食材成形処理時の前記載置部の移動に続く前記載置部の前進処理の制御を行うもので、前記前進処理において前記載置部を前方限界点に向かって移動させ、前記検知部が前記載置部にある前記食材を検知してからの経過時間が、前記前方限界点に至る前の予め設定された時間に至ることにより前記載置部の移動を停止させることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、シャリ板の生産効率を向上させ、かつ、衛生面も高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る食品成形装置の全体像を示す斜視図である。
【図２】上記食品成形装置の構成の例を示す縦断面図である。
【図３】上記食品成形装置において実行される食品成形方法の流れの例を示すフローチャートである。
【図４】上記食品成形方法の処理の流れの詳細な例を示すフローチャートである。
【図５】上記食品成形方法の処理の流れの詳細な別の例を示すフローチャートである。
【図６】上記食品成形方法の処理において、原点位置設定処理を終了した時点の上記食品成形装置の状態の例を示す斜視図である。
【図７】上記食品成形方法の処理において、動作開始処理を終了した時点の上記食品成形装置の状態の例を示す斜視図である。
【図８】上記食品成形方法の処理において、シャリ板成形処理を終了した時点の上記食品成形装置の状態の例を示す斜視図である。
【図９】上記食品成形方法の処理において、スライドベース停止処理を終了した時点の上記食品成形装置の状態の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る食品成形装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る食品成形装置１の全体像を示す斜視図である。
【００１８】
●全体構成
図１に示されるように、食品成形装置１は、主要な構成部品として、ホッパー２と、撹拌部３と、圧延部４と、カッター部５と、スライドベース６と、を有してなる。
【００１９】
ホッパー２は、食材としてのすし飯を収容するいわゆるシャリ溜めである。ホッパー２は、ホッパー台である撹拌部３の上部に設置されている。
【００２０】
撹拌部３は、ホッパー２の下方に設置されていて、ホッパー２内のすし飯を撹拌しながら圧延部４に供給する。ホッパー２は、複数の撹拌羽根を備えている。撹拌羽根は、回転体の周面に複数の羽板が取り付けられた部材であって、食品成形装置１の左右方向に向いている回転軸に沿って回転する。例えば２つの撹拌羽根が配置される場合は、一方の撹拌羽根は上方に配置される。他方の撹拌羽根は、一方の撹拌羽根の斜め下方に配置される。上方に配置された撹拌羽根によってホッパー２内のすし飯は撹拌される。撹拌されたすし飯は、重力によって斜め下方に下降する。その後、すし飯は下方の撹拌羽根によってさらに撹拌されながら、圧延部４に供給される。
【００２１】
圧延部４は、４本の成形ローラーを備えている。この４本の成形ローラーは、２本ずつの対をなしている。圧延部４は、撹拌部３のすぐ下方に配置され圧延部４の上方に位置する上部成形ローラー対４１と、上部成形ローラー対４１の下方に斜め下方に配置される下部成形ローラー対４２と、を有してなる。圧延部４を構成する各成形ローラーは、ベルトとモーターを用いた駆動機構によって回転する。各成形ローラーの回転時間は、予め設定された時間に基づいて制御される。圧延部４の各成形ローラーの回転時間を調整することで、シャリ板の長さが調整される。圧延部４によって圧延されて板状になったすし飯（シャリ板）は、板状の米加工物である。
【００２２】
なお、圧延部４を構成する成形ローラーの数は、４本に限るものではない。例えば、上段には２本の成形ローラーを配置し、下段には４本の成形ローラーを配置してもよい。また、上段と下段のそれぞれにおいて３本の成形ローラーを配置してもよい。また、上段には１本の成形ローラーを配置し、下段には２本の成形ローラーを配置してもよい。
【００２３】
カッター部５は、成形されたシャリ板を切断する切断部である。カッター部５は、設定された長さのシャリ板が成形された時点で駆動し、成形されたシャリ板を所定の位置で切断する。カッター部５で切断されたシャリ板は、載置面６１に載置される。
【００２４】
スライドベース６は、シャリ板が載置される載置面６１を備える載置部である。スライドベース６は、板状の部材であって、食品成形装置１の前面開口部の下端において、前後方向へ移動可能に保持されている。スライドベース６は、後述するスライドベース用の駆動機構によって、移動する。圧延部４によるすし飯の圧延と同期してスライドベース６を移動させることにより、スライドベース６の載置面６１に所定の長さのシャリ板が載置される。
【００２５】
食品成形装置１の前面開口部の下部前方端部には、シャリ板センサ１０が配置されている。シャリ板センサ１０は、検知部であって、スライドベース６の移動方向に対して交差する方向（例えば、直交方向）を検知方向とする。シャリ板センサ１０は、例えば、透過型センサであって、所定の方向に移動するスライドベース６を横切る方向において、対向して配置される。シャリ板センサ１０は、スライドベース６が前後方向に移動する食品成形装置１の前面開口の内壁側に、対向して配置されている。すなわち、シャリ板センサ１０は、スライドベース６を挟んで対向する位置に配置されている。シャリ板センサ１０の詳細については、後述する。
【００２６】
なお、図示しないが、食品成形装置１は、前面開口部を塞ぐフロントカバーを設けてもよい。フロントカバーは、食品成形装置１のハウジング（筐体）の前面に取り外し可能な態様で取り付けられている。フロントカバーは、食品成形装置１のハウジング（筐体）内部の構造（圧延部４、カッター部５など）を隠蔽するものである。フロントカバーは、樹脂製でも、金属製でもよい。
【００２７】
食品成形装置１の構造についてさらに説明する。図２は、食品成形装置１の縦断面図である。図２は、食品成形装置１が備えるホッパー２と撹拌部３の図示を省略している。
【００２８】
●詳細構成
図２に示されるように、圧延部４は、４本のローラー（第１圧延ローラー４１１、第２圧延ローラー４１２、第３圧延ローラー４２１、第４圧延ローラー４２２）から構成されている。上側に配置される２つのローラー（第１圧延ローラー４１１、第２圧延ローラー４１２）が、上部成形ローラー対４１である。上部成形ローラー対４１は、一対となって回転駆動される。また、下側に配置される２つのローラー（第３圧延ローラー４２１、第４圧延ローラー４２２）が、下部成形ローラー対４２である。下部成形ローラー対４２も、一対となって回転駆動される。
【００２９】
上部成形ローラー対４１と下部成形ローラー対４２は、それぞれ所定の間隔を空けて平行に配置されている。また、上部成形ローラー対４１のそれぞれのローラー、及び、下部成形ローラー対４２のそれぞれのローラーは、互いに反対向きに回転する。この回転駆動によって、すし飯は圧延されながら下方斜め前方に搬送される。上部成形ローラー対４１で圧延されて、さらに下部成形ローラー対４２で板状に圧延される。
【００３０】
圧延部４の回転駆動は、操作部８（図１参照）を用いて予め設定されたシャリ板の長さに応じて調整される。操作部８において、所望するシャリ板の長さを設定すると、食品成形装置１が備える制御部において、設定値に対応する回転駆動時間が決定される。この決定された時間に基づいて、上部成形ローラー対４１と下部成形ローラー対４２は回転駆動される。
【００３１】
シャリ板が切断されるまでは、シャリ板を載置しながらスライドベース６は前方へと徐々に移動する。スライドベース６の移動は、スライドベース駆動ギヤ７の回転駆動による。スライドベース駆動ギヤ７は、スライドベース６用の駆動機構である。スライドベース駆動ギヤ７は、スライドベース６の下面に形成されているギヤと噛み合うようになっている。スライドベース駆動ギヤ７の回転軸は、スライドベース６の移動方向に直交する方向になっている。スライドベース駆動ギヤ７が回転すると、スライドベース６の下面のギヤとの噛合によって、スライドベース６が前方または後方に移動する。
【００３２】
スライドベース駆動ギヤ７の回転駆動制御は、スライドセンサ（不図示）によって検知されるスライドベース６の位置により決定されるスライドベース６の移動方向と移動量に基づく。すなわち、スライドベース６は、スライドセンサの検知に応じて移動する。
【００３３】
設定された長さのシャリ板が載置面６１上に載置された時点（設定された長さにシャリ板が成形できた時点）で、カッター部５が駆動されてシャリ板が切断される。
【００３４】
シャリ板が切断された後、スライドベース駆動ギヤ７はさらに回転して、スライドベース６が前方に移動する。このとき、スライドベース６の移動量は、シャリ板センサ１０におけるシャリ板の検知結果に応じて制御される。
【００３５】
●シャリ板センサ１０
第１矢印９１で示す方向は、シャリ板を成形する際にすし飯が搬送される方向である。第２矢印９２で示す方向は、スライドベース駆動ギヤ７によるスライドベース６の移動の方向である。
【００３６】
シャリ板センサ１０は、食品成形装置１の筐体の前方の開放された部分の下端において、下端の内壁側に対向して配置されている。すなわちシャリ板センサ１０の位置は、スライドベース６の側方に当たる。シャリ板センサ１０は、スライドベース６とは物理的に離れた位置に配置されているから、載置面６１上のシャリ板とは、接触しない。
【００３７】
シャリ板センサ１０は、例えば、透過型センサであって、食品成形装置１の筐体の前方下端部分の一方には発光部が配置され、他方には受光部が配置される。
【００３８】
シャリ板センサ１０が透過型センサである場合、発光部から出射された光は、載置面６１の上に何もなければ、載置面６１上を横切って受光部に至る。このときシャリ板センサ１０はＯＦＦ状態である。載置面６１上にシャリ板があれば、発光部からの光はシャリ板で遮られて受光部には届かない。このときシャリ板センサ１０はＯＮ状態である。すなわち、シャリ板センサ１０がＯＮであれば、載置面６１にシャリ板が存在し、シャリ板センサ１０がＯＦＦであれば、載置面６１にシャリ板が存在しない。以上のように、シャリ板センサ１０によって、載置面６１上のシャリ板を検知することができる。
【００３９】
シャリ板センサ１０におけるシャリ板の検知方向は、第１矢印９１および第２矢印９２とは異なる方向である。シャリ板センサ１０によりシャリ板の検知方向は、第１矢印９１と第２矢印９２に交差する方向である。言い換えると、シャリ板センサ１０におけるシャリ板の検知方向は、スライドベース６の移動方向と交差する方向であり、かつ、食品成形装置１の設置状態における水平方向である。
【００４０】
なお、シャリ板センサ１０は、反射型センサであってもよい。この場合、スライドベース６の側方に当たる食品成形装置１の前端下部の側面のうち、一方の側面に発光部と受光部が配置され、他方の側面に反射部が配置される。発光部から出射された光は、載置面６１上に何もなければ、スライドベース６を横切って反射部に至る。反射部に至った光は出射側の面に反射される。この反射光を受光部で受光する。載置面６１上にシャリ板が存在すれば、光は遮られて反射部には届かないので、受光部では反射光を受光しない。このように受光部が反射光を受光しないときはシャリ板センサ１０をＯＮにし、受光部が反射光を受光するときはシャリ板センサ１０をＯＦＦにする。これによって、載置面６１上のシャリ板の有無を検知することができる。
【００４１】
●食品成形装置１の動作
切断されたシャリ板を載置面６１に載せたスライドベース６が、スライドベース駆動ギヤ７によって前方に移動すると、シャリ板センサ１０ではシャリ板が検知されてＯＮになる。スライドベース駆動ギヤ７は、シャリ板センサ１０によってシャリ板が検知された後（シャリ板センサ１０がＯＮになった後）、所定の条件が満たされるまで、スライドベース６を前方に移動させる。所定の条件が満たされたとき、スライドベース駆動ギヤ７は駆動を停止し、スライドベース６の移動を停止する。
【００４２】
スライドベース６を停止させる所定の条件は、例えば、シャリ板センサ１０がシャリ板を検知してからの経過時間である。すでに説明したとおり、シャリ板の長さ（スライドベース６の移動方向における長さ）は、操作部８において予め設定されるものである。すなわち、設定されたシャリ板の長さが決まると、これに相当するスライドベース６の移動時間は決まる。そこで、スライドベース駆動ギヤ７は、シャリ板センサ１０がシャリ板を検知してから予め決められた時間に至るまで、スライドベース６を移動させて、その後、停止する。このスライドベース６の移動制御によって、スライドベース６を前方限界点（前限）に移動させることなく、シャリ板を取り出すことができるようになる。
【００４３】
また、スライドベース６を停止させる所定の条件は、シャリ板センサ１０による検出状態の変化である。すなわち、シャリ板をシャリ板センサ１０が検知している間は、スライドベース６を移動させて、シャリ板センサ１０がシャリ板を検知しなくなったとき、スライドベース６を停止させてもよい。この場合も、スライドベース６を前限にまで移動させることなく、シャリ板を取り出し可能な程度まで、スライドベース６を移動させることができる。
【００４４】
シャリ板を検知しなくなったとき、スライドベース６を少し後退させて、再度、シャリ板センサ１０がシャリ板を検知する状態で、スライドベース６を停止してもよい。
【００４５】
スライドベース６が停止された後、載置面６１からシャリ板が取り出されると、シャリ板センサ１０はシャリ板を検知しなくなる（シャリ板センサ１０はＯＦＦになる）。この検知結果に応じて、スライドベース駆動ギヤ７がスライドベース６を後部限界点（後限）に移動させれば、次のシャリ板の成形を自動的に開始することができる。
【００４６】
上記の処理を繰り返すことで、食品成形装置１は、スライドベース６の移動量をシャリ板の長さに応じて短縮することができる。すなわち、シャリ板を成形し、搬送し、取り出し、次の成形に向かう一連の動作サイクル時間を短縮することができる。スライドベース６の移動量を少なくすることで、食品成形装置１は、シャリ板の生産効率を向上させることができる。
【００４７】
また、食品成形装置１のシャリ板センサ１０は、従来のものと配置される位置が異なる。すなわち、シャリ板センサ１０は、スライドベース６から物理的に離れた位置に配置される。したがって、スライドベース６を取り外して洗浄しても、シャリ板センサ１０の受光部等を傷つけたり、汚したりすることはない。食品成形装置１によれば、シャリ板センサ１０の検出精度を低下させることはない。
【００４８】
また、すでに説明したとおり、シャリ板センサ１０は、スライドベース６の移動方向に対して横切る方向に対向して配置されている。この配置によって、スライドベース６に上下ガタがあったとしても、シャリ板センサ１０における誤検知は生じにくい。
【００４９】
さらに、シャリ板がシャリ板センサ１０に付くこともない。したがって、食品成形装置１によれば、従来のものに比べて衛生面も高めることができる。
【００５０】
●食品成形方法１●
次に、食品成形装置１を用いた食品成形方法の例について説明する。図３は、食品成形装置１において実行される食品成形方法の流れの例を示すフローチャートである。図３において、各処理ステップは、Ｓ１０、Ｓ２０、Ｓ３０・・・のように表記する。
【００５１】
以下に説明する食品成形方法は、食品成形装置１の「オートサプライモード」における処理である。オートサプライモードは、食品成形装置１の操作部８（図１参照）を操作することで設定することができる。オートサプライモードは、シャリ板が成形されたのち、載置面６１上のシャリ板が取り出されたときは、自動的に次のシャリ板の成形を開始する動作モードである。これに対して、食品成形装置１は、「通常モード」も備える。通常モードは、シャリ板が成形されたのち、載置面６１上のシャリ板が取り出されても、改めて、シャリ板の成形を開始する操作を行わなければ、次のシャリ板の成形を開始しない動作モードである。
【００５２】
●原点位置設定処理
まず、原点位置設定処理が実行される（Ｓ１０）。原点位置設定処理（Ｓ１０）は、スライドベース６を前限に移動させて、かつ、カッター部５を下限に移動させる処理である。また、原点位置設定処理（Ｓ１０）は、操作部８において設定されたシャリ板の長さを設定する処理である。例えば、海苔巻きを製造するためのシャリ板の成形を想定すると、海苔を半切りして使用するか否か、または海苔を横長にするか縦長にするかで、などシャリ板を合わせる海苔のサイズ（長さ）が異なる。この場合、海苔のサイズ（長さ）に合わせて異なるシャリ板の長さを設定する必要がある。以下の説明では、設定されたシャリ板の長さを「Ｌ１」とする。また、原点位置設定処理（Ｓ１０）は、「Ｌ１」に応じて、スライドベース６の引き出し長さ「Ｌ２」を設定する。
【００５３】
Ｌ１は、シャリ板の長さを規定するための設定値である。Ｌ２は、成形されたシャリ板の長さに応じてスライドベース６を前方に繰り出す長さを規定するための設定値である。
【００５４】
より詳細に説明する。まず、スライドベース６の前限センサ（不図示）がスライドベース６を検知するまで（前限センサがＯＮになるまで）、スライドベース駆動ギヤ７が、回転駆動して、スライドベース６を前方に移動させる。これによって、スライドベース６は前限位置に移動して停止状態になる。
【００５５】
前限センサは、たとえば食品成形装置１のスライドベース６の厚さ方向において対向して配置される。前限センサは、スライドベース６が前限位置に至っていることを検知するセンサである。前限センサは、例えば、スライドベース６の前限位置に対応する位置において、スライドベース６の厚さ方向に反射板と反射型センサを対向して配置させた反射型センサ装置によって構成される。また、前限センサは、例えば、スライドベース６の前限位置に対応する位置において、スライドベース６の厚さ方向に発光部と受光部を対向して配置させた透過型センサ装置によって構成される。
【００５６】
また、前限センサは、金属を感知する近接センサでもよい。前限センサとして近接センサを用いるときは、当該前限センサは、スライドベース６の前端面に対向する位置であって、スライドベース６の前限に対応する位置に配置される。
【００５７】
カッター部５の下限センサ（不図示）が、カッター部５を検知するまで（下限センサがＯＮになるまで）カッター部５を下降させる。これによって、カッター部５は、下限位置に移動して停止状態になる。
【００５８】
ここで、原点位置設定処理（Ｓ１０）が終了した時点の食品成形装置１の例を図６に示す。図６に示されるように、スライドベース６は前限位置に移動して停止し、カッター部５は下限位置に移動して停止している。
【００５９】
●動作開始判定処理
図３に戻る。原点位置設定処理（Ｓ１０）に続いて動作開始判定処理が実行される（Ｓ２０）。動作開始判定処理（Ｓ２０）は、操作部８が備えるスタートスイッチ（不図示）が操作されたか否かを判定する処理である。スタートスイッチが操作されるまで、処理は待機状態になる（Ｓ２０のＮ）。スタートスイッチが操作されれば、次の処理に移行する（Ｓ２０のＹ）。
【００６０】
●動作開始処理
続いて、動作開始処理（Ｓ３０）が実行される。動作開始処理（Ｓ３０）は、スライドベース６を後限に移動させて、かつ、カッター部５を上限に移動させる処理である。
【００６１】
より詳細に説明する。まず、スライドベース６の後限センサ（不図示）が、スライドベース６を検知するまで（後限センサがＯＮになるまで）、スライドベース駆動ギヤ７が回転駆動して、スライドベース６を後方に移動させる。これによって、スライドベース６は後限位置に移動して停止状態になる。
【００６２】
後限センサは、前限センサと同様に、たとえば食品成形装置１のスライドベース６の厚さ方向において対向して配置される。後限センサは、スライドベース６が後限位置に至っていることを検知するセンサである。後限センサは、例えば、スライドベース６の後限位置に対応する位置において、スライドベース６の厚さ方向に反射板と反射型センサを対向して配置させた反射型センサ装置によって構成される。また、後限センサは、例えば、スライドベース６の後限位置に対応する位置において、スライドベース６の厚さ方向に発光部と受光部を対向して配置させた透過型センサ装置によって構成される。
【００６３】
また、後限センサは、金属を感知する近接センサでもよい。後限センサとして近接センサを用いるときは、当該後限センサは、スライドベース６の後端面に対向する位置であって、スライドベース６の後限に対応する位置に配置される。
【００６４】
カッター部５の上限センサ（不図示）が、カッター部５を検知するまで（上限センサがＯＮになるまで）、カッター部５を上昇させる。これによって、カッター部５は、上限位置に移動して停止状態になる。
【００６５】
動作開始処理（Ｓ３０）が終了した時点の食品成形装置１の例を図７に示す。図７に示されるように、スライドベース６は後限位置に移動している。また、カッター部５は上限位置に移動している。
【００６６】
●シャリ板成形処理
図３に戻る。動作開始処理（Ｓ３０）に続いてシャリ板成形処理が実行される（Ｓ４０）。シャリ板成形処理（Ｓ４０）は、撹拌部３および圧延部４を動作させて、載置面６１上にシャリ板を成形する処理である。
【００６７】
より詳細に説明すると、タイマー（不図示）を動作させて、タイマーの計測値が設定されたシャリ板の長さ「Ｌ１」に対応する時間に至るまで、撹拌部３、圧延部４を動作させる。また、圧延部４の回転駆動に同期させてスライドベース６を前進させる。圧延部４の回転駆動とスライドベース６の前進移動は、タイマーの計測値が設定値Ｌ１に対応する時間に至るまで継続される。
【００６８】
タイマーの計測時間が設定値Ｌ１に対応する時間に至ったとき、圧延部４の回転駆動とスライドベース６の前進移動を停止させて、カッター部５を下降させる。これによって、圧延部４の下部成形ローラー対４２から出て載置面６１に載っているシャリ板は、所定の位置で切断される。
【００６９】
以上の処理によって、ホッパー２（図１参照）から供給されたすし飯が、圧延部４によってシャリ板になり、スライドベース６の載置面６１に置かれる。
【００７０】
シャリ板成形処理（Ｓ４０）が終了した時点の食品成形装置１の例を図８に示す。図８に示されるように、シャリ板成形処理（Ｓ４０）によって、スライドベース６の載置面６１に、成形されたシャリ板が置かれた状態になっている。
【００７１】
●スライドベース６前進処理（ケース１）
図３に戻る。シャリ板成形処理（Ｓ４０）に続いて、スライドベース６前進処理（Ｓ５０）が実行される。スライドベース６前進処理（Ｓ５０）は、シャリ板センサ１０のおけるシャリ板の検知状態に応じてスライドベース６の前進および停止を制御する処理である。
【００７２】
スライドベース６前進処理（Ｓ５０）の詳細な処理の流れについて、図４のフローチャートを用いて説明する。まず、スライドベース駆動ギヤ７を動作させて、スライドベース６を前進させる処理が実行される（Ｓ５１）。前進処理（Ｓ５１）により回転駆動を開始したスライドベース駆動ギヤ７は、停止処理（Ｓ５５）に至るまで回転駆動を継続する。すなわち、スライドベース６は、前進処理（Ｓ５１）が実行されてから停止処理（Ｓ５５）が実行されるまでの間、前進移動を継続する。
【００７３】
続いて、載置面６１にシャリ板が存在するか否かを判定するシャリ板検知処理（Ｓ５２）が実行される。シャリ板センサ１０がシャリ板を検知しなければ（Ｓ５２のＮ）、スライドベース６前進処理を停止する停止処理（Ｓ５５）が実行されて、スライドベース６の前進移動は終了する（Ｓ５５）。
【００７４】
シャリ板センサ１０がシャリ板を検知したときは（Ｓ５２のＹ）、タイマー処理が実行される（Ｓ５３）。タイマー処理（Ｓ５３）は、シャリ板センサ１０がシャリ板を検知した時点からの経過時間を計測する処理であって、停止処理（Ｓ５５）によってスライドベース６の前進移動が停止するまで処理を継続する。
【００７５】
続いて、Ｌ２判定処理（Ｓ５４）が実行される。Ｌ２判定処理（Ｓ５４）は、タイマー処理（Ｓ５３）によって計測されているシャリ板検知開始時からの経過時間と、設定値Ｌ２に対応する時間とを比較する処理である。Ｌ２判定処理において、経過時間（計測時間）が、「Ｌ２に対応する時間よりも短い」場合は（Ｓ５４のＹ）、前限判定処理（Ｓ５６）が実行される。
【００７６】
前限判定処理（Ｓ５６）は、スライドベース６が前限位置に至っているか否かを判定する処理である。前限センサがＯＦＦであれば、スライドベース６は前限に至っていないので（Ｓ５６のＮ）、処理をシャリ板検知処理（Ｓ５２）に戻し、上記の処理を繰り返す。
この間、スライドベース６は前進を続けている。
【００７７】
また、前限判定処理（Ｓ５６）において、前限センサがＯＮであれば、スライドベース６は前限に至っているので（Ｓ５６のＹ）、処理を停止処理（Ｓ５５）に移行させて、スライドベース６の前進移動を停止し、スライドベース６前進処理（Ｓ５０）を終了する。
【００７８】
経過時間（計測時間）が、「Ｌ２に対応する時間に等しい」または「Ｌ２に対応する時間よりも長い」場合は（Ｓ５４のＮ）、スライドベース６の前進移動を停止し（Ｓ５５）
スライドベース６前進処理（Ｓ５０）を終了する。
【００７９】
以上のように、載置面６１上に成形されたシャリ板の長さに応じて、スライドベース６を前進移動させる。スライドベース６を前進移動させている途中で、シャリ板センサ１０がシャリ板を検知しなくなったとき、すなわち、前進移動の途中でシャリ板が取り出されたときは、スライドベース６を停止させる。
【００８０】
スライドベース６停止処理（Ｓ５５）が実行された時点の食品成形装置１の例を図９に示す。なお、図９は、載置面６１上にシャリ板が在る状態で停止処理（Ｓ５５）が実行された状態の例である。図９に示されるように、スライドベース６の停止位置は、載置面６１上にあるシャリ板の長さに応じた位置である。この停止位置は、スライドベース６からシャリ板を取り出し易い位置である。すなわち、シャリ板を取り出すためにスライドベース６を最大長の移動をさせる必要はなく、従来例に比べて、スライドベース６の移動距離は短縮される。
【００８１】
本実施形態に係る食品成形方法によれば、スライドベース６の移動距離を短縮し、さらに、シャリ板の取り出しタイミングを早めることもできる。これによって、シャリ板の生産効率をさらに向上させることができる。
【００８２】
●シャリ板取り出し処理
図３に戻る。続いて、シャリ板取り出し処理（Ｓ６０）が実行される。シャリ板取り出し処理（Ｓ６０）は、載置面６１上のシャリ板の有無を判定して、スライドベース６を動作開始位置に戻す処理である。
【００８３】
シャリ板取り出し処理は、載置面６１上にシャリ板が存在する間は（Ｓ６０のＹ）、処理をループさせる。すなわち、載置面６１にシャリ板が存在する間、スライドベース６は、停止処理（Ｓ５５）において停止された状態を維持し続ける。載置面６１上にシャリ板が存在しなければ（Ｓ６０のＮ）、シャリ板は取り出されたことになる。したがって、処理を動作開始処理（Ｓ３０）に戻す。
【００８４】
以上のとおり、食品成形装置１は、成形されたシャリ板の長さに応じて、取り出し可能な位置にまでスライドベース６を移動させる。その途中、または、移動後にシャリ板が取り出された場合、動作開始処理（Ｓ３０）に処理が戻る。すなわち、一度、スタートスイッチが操作された後は（Ｓ２０のＹ）、シャリ板の成形と取り出しを自動的に繰り返し、連続して、シャリ板の成形を行うことができる。
【００８５】
すなわち、食品成形装置１によれば、シャリ板の生産効率を向上させることができる。
【００８６】
●食品成形方法２●
次に、食品成形装置１を用いた食品成形方法の別の実施形態について説明する。すでに説明した処理の流れと異なる点についてのみ説明する。すでに説明した食品成形方法と異なる処理は、スライドベース６前進処理（Ｓ５０）における詳細な処理の流れである。したがって、以下は、本実施形態に係るスライドベース６前進処理（Ｓ５０）について詳細に説明する。
【００８７】
●スライドベース６前進処理（ケース２）
図５は、スライドベース６前進処理（Ｓ５０）の処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態に係るスライドベース６前進処理（Ｓ５０）においても、まず、スライドベース駆動ギヤ７を動作させて、スライドベース６を前進させる処理が実行される（Ｓ５１）。前進処理（Ｓ５１）により回転駆動を開始したスライドベース駆動ギヤ７は、停止処理（Ｓ５５）に至るまで回転駆動を継続する。すなわち、スライドベース６は、前進処理（Ｓ５１）が実行されてから停止処理（Ｓ５５）が実行されるまでの間、前進移動を継続する。
【００８８】
続いて、タイマー処理が実行される（Ｓ５３）。タイマー処理（Ｓ５３）は、シャリ板センサ１０がシャリ板を検知した時点からの経過時間を計測する処理であって、停止処理（Ｓ５５）によってスライドベース６の前進移動が停止するまで計時処理を継続する。
【００８９】
続いて、Ｌ２判定処理（Ｓ５４）が実行される。Ｌ２判定処理（Ｓ５４）は、タイマー処理（Ｓ５３）によって計測されているシャリ板検知開始時からの経過時間と、設定値Ｌ２に対応する時間とを比較する処理である。Ｌ２判定処理において、経過時間（計測時間）が、「Ｌ２に対応する時間よりも短い」場合は（Ｓ５４のＹ）、前限判定処理（Ｓ５６）が実行される。
【００９０】
前限判定処理（Ｓ５６）は、スライドベース６が前限位置に至っているか否かを判定する処理である。前限センサがＯＦＦであれば、スライドベース６は前限に至っていないので（Ｓ５６のＮ）、処理をタイマー処理（Ｓ５３）に戻して、上記の処理を繰り返す。
【００９１】
また、前限判定処理（Ｓ５６）において、前限センサがＯＮであれば（Ｓ５６のＹ）、スライドベース６は前限に到達している。したがって、処理を停止処理（Ｓ５５）に移行させて、スライドベース６の前進移動を停止し、スライドベース６前進処理（Ｓ５０）を終了する。
【００９２】
経過時間（計測時間）が、「Ｌ２に対応する時間に等しい」または「Ｌ２に対応する時間よりも長い」場合は（Ｓ５４のＮ）、スライドベース６の前進移動を停止し（Ｓ５５）
スライドベース６前進処理（Ｓ５０）を終了する。
【００９３】
以上のように、載置面６１上に成形されたシャリ板の長さに応じて、スライドベース６を前進移動させる。スライドベース６の前進移動は、シャリ板センサ１０がシャリ板を検知してからの経過時間のみで制御する。このように制御することで、予め設定されているシャリ板の長さ（Ｌ１）に応じて決定されるスライドベース６の引き出し長さだけ移動させて、シャリ板を取り出しやすい位置で、スライドベース６を停止させることができる。
【００９４】
スライドベース６前進処理（Ｓ５０）の後、シャリ板取り出し処理（Ｓ６０）が実行される（図３を参照）。シャリ板取り出し処理（Ｓ６０）において、載置面６１上のシャリ板が検知されれば（Ｓ６０のＹ）、スライドベース６は停止処理（Ｓ５５）において停止した位置に留まる。載置面６１上にシャリ板が検知されなければ（Ｓ６０のＮ）、成形されたシャリ板は取り出された状態であるから、次にシャリ板の成形処理を開始するために、処理を動作開始処理（Ｓ３０）に戻す。
【００９５】
なお、シャリ板取り出し処理（Ｓ６０）において、載置面６１上にシャリ板が検知されないとき（Ｓ６０のＮ）、操作部８のスイッチ操作を検知する処理を実行してもよい。この場合、載置面６１上にシャリ板が検知されない状態において（Ｓ６０のＮ）、スイッチ操作が行われたときには、次の動作開始処理（Ｓ３０）を実行する。載置面６１上にシャリ板が検知されなくても（Ｓ６０のＮ）、スイッチ操作が行われるまでは、スライドベース６は停止処理（Ｓ５５）において停止された位置に留まる。
【００９６】
本実施形態に係る食品成形方法によれば、スライドベース６の移動距離を短縮することができる。これによって、シャリ板の生産効率を向上させることができる。
【符号の説明】
【００９７】
１    食品成形装置
２    ホッパー
３    撹拌部
４    圧延部
５    カッター部
６    スライドベース
７    スライドベース駆動ギヤ
８    操作部
１０  シャリ板センサ
【図１】
0006357682.tif 000002
【図２】
0006357682.tif 000003
【図３】
0006357682.tif 000004
【図４】
0006357682.tif 000005
【図５】
0006357682.tif 000006
【図６】
0006357682.tif 000007
【図７】
0006357682.tif 000008
【図８】
0006357682.tif 000009
【図９】
0006357682.tif 000010