(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセルから飲料を生成するために設計された飲料生成マシンであって、前記マシン内に前記カプセルを導入するための、飲料調製のために前記カプセルを配置するための、及び前記カプセルを排出するためのモジュール（１）を備え、前記モジュールが、
２つの側壁（２ａ、２ｂ）と、後端部及び前端部（２ｃ、２ｄ）と、前記ハウジング前端部にある、前記マシン内へのカプセルの導入用に設計された１つの上部開口部（２１）と、を有する、ハウジング（２）と、
前記ハウジング側壁内を２つの位置間において長手方向に移動し得るカプセル係合部材（３）であり、１つの第１の位置が、前記ハウジング後端部（２ｃ）近傍のカプセル挿入又は排出用開位置であり、別の第２の位置が、前記ハウジング前端部（２ｄ）近傍の飲料調製用閉位置である、カプセル係合部材（３）と、
前記マシン内へのカプセルの導入用に設計された前記ハウジング上部開口部（２１）を開閉するように設計されたハンドル（４１）を備えるアクチュエータ（４）と、
を備え、
前記ハウジングの前記側壁のそれぞれが案内カーブ（２３ａ、２３ｂ）を備え、
前記カプセル係合部材が２つの側方案内ピン（３１ａ、３１ｂ）を備え、前記側方案内ピンのそれぞれが前記ハウジング側壁の前記案内カーブ（２３ａ、２３ｂ）の１つと協働し、この協働により前記カプセル係合部材が前記２つの位置間において移動するように設計されており、
前記アクチュエータが、
前記ハウジング後端部において前記ハウジング側壁（２ａ、２ｂ）間に垂直に取り付けられた固定軸（４２）であり、前記アクチュエータが、前記固定軸を中心に回転することができる、固定軸（４２）と、
前記アクチュエータハンドルの後端部（４１ａ）を前記固定軸（４２）へと結合する２つの側壁（４３ａ、４３ｂ）であり、前記側壁のそれぞれが、前記カプセル係合部材の前記側方案内ピン（３１ａ、３１ｂ）と協働する案内カーブ（４３１ａ、４３１ｂ）を備える、２つの側壁（４３ａ、４３ｂ）と、を備える、飲料生成マシン。
【請求項２】
前記アクチュエータ側壁（４３ａ、４３ｂ）内の前記案内カーブ（４３１ａ、４３１ｂ）の設計が、前記アクチュエータ固定軸（４２）を中心とした前記ハンドル（４１）の回転により前記ハウジング側壁の前記案内カーブ（２３ａ、２３ｂ）内における前記カプセル係合部材側方案内ピン（３１ａ、３１ｂ）の移動が誘発されるようになっている、請求項１に記載の飲料生成マシン。
【請求項３】
前記アクチュエータ側壁のそれぞれの後端部（４３２ａ、４３２ｂ）が、前記アクチュエータ固定軸（４２）が係合する穴（４３３ａ、４３３ｂ）を含む、請求項１又は２に記載の飲料生成マシン。
【請求項４】
前記ハンドルと前記２つの側壁とが１つの単一材料部品で作製されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の飲料生成マシン。
【請求項５】
前記アクチュエータが、前記アクチュエータ側壁のそれぞれの前記後端部にある前記穴（４３３ａ、４３３ｂ）の位置を、前記固定軸（４２）の周りにおいて調節することを可能にする調節デバイスを備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載の飲料生成マシン。
【請求項６】
前記調節デバイスが、
前記２つの側壁（４３ａ、４３ｂ）間において前記アクチュエータの前記後端部に固定的に取り付けられているチャンバ（４４）と、
前記固定軸（４２）に固定的に取り付けられているチャンバ（４５）と、を備え、
前記２つのチャンバ（４４、４５）が互いに、前記アクチュエータの前記後端部に固定的に取り付けられている前記チャンバが、前記固定軸に固定的に取り付けられている前記チャンバ内において摺動することができ、かつ密閉容積部を画定するような寸法にされかつ配置されており、
前記調節デバイスが、前記２つのチャンバによって画定される前記密閉容積部内に配置されたばね（４６）を備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載の飲料生成マシン。
【請求項７】
前記ハンドルと、前記２つの側壁と、前記アクチュエータの前記２つの側壁間において前記アクチュエータの前記後端部に固定的に取り付けられている前記チャンバとが、１つの単一材料部品で作製されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の飲料生成マシン。
【請求項８】
前記カプセル係合部材が、前記カプセルを開き前記カプセル内に流体を導入するための流体注入針を備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の飲料生成マシン。
【請求項９】
前記カプセル係合部材の後端部（３１）が流体供給部に連結されている、請求項１〜８のいずれか一項に記載の飲料生成マシン。
【請求項１０】
前記カプセル係合部材（３）が前記カプセルの形状に一致する形状を呈する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の飲料生成マシン。
【請求項１１】
前記カプセル（５）を予め配置するためのアームを備える、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の飲料生成マシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]本発明は、カプセル内に収容された原材料を基にした、飲料又は他の液体食料品の生成の分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]カプセル内に流体を注入することによって飲料を調製するためのマシンは周知である。飲料を調製する方法は、原則的に、以下の通りである。カプセルを飲料生成マシンの飲料生成モジュール内に挿入する。モジュールは、例えば、湯などの液体をカプセル内に注入して、この液体を、カプセル内に収容された原材料と相互作用させるように設計されている。コーヒー飲料のような一部の飲料の生成手法では加圧注入を必要とするが、例えば、茶の淹出などの他の手法は大気圧で実施できることに留意されたい。本発明は両場合における用途を見出すことができる。相互作用の結果、すなわち、生成された飲料又は液体食料品は、その後、カプセルから排出され、例えば、飲料の出口の下に配置されたカップなどの受器に供給される。
【０００３】
[0003]本発明は、特に、カプセル係合部材を有するモジュールを備える飲料生成マシンに関する。カプセル係合部材は、カプセル挿入位置から飲料調製位置へと移動することができ、その後、カプセル挿入位置へと戻すことができる。モジュールは、この最後のステップ中に、カプセルをカプセル係合部材から排出する手段を備える。このようなマシンは、飲料生成位置に対しずれたカプセル排出位置を有するという利点を示す。この利点は、マシン及びカプセルが、飲料をマシンに接触させることなく飲料をカプセルからカップ内に直接送達することが考えられる場合、特に重要であるが、これは、飲料流路の垂線に対しずれた位置におけるカプセルの排出が可能となるからである。このような飲料生成マシンは、欧州特許出願公開第Ａ１−２  ０３３  ５５１号に記載されている。
【０００４】
[0004]このようなマシンにおいては、カプセルは飲料生成モジュール内に導入され、事前固定アームによって事前係合位置に保持され、その後、カプセル形状に一致するカプセル係合部材によって係合され、更に、カプセルに対し係合部材を移動させる。この動きの終了時、カプセルは、カプセル係合部材とマシンの別の部分との間に固定され、概ね、水である希釈剤が、カプセル内の原材料との相互作用のために導入され得る。得られた飲料は、カプセル内に設けられている又は／及びカプセル係合時にマシンによって作製される、のいずれかである出口を通じてカプセルから流れ出て、重力によってカップ内に落下する。飲料が送達されると、カプセル係合部材は、カプセルを、飲料流路の垂線に対しずれた位置に向かって引きずり、カプセル排出位置に戻る。カプセル係合部材の動きは、直線の動きと端部がスイベル回転する動き（an end swivelling movement）との組み合わせであり、これは、カプセルがカプセル係合部材から重力によって落下し得ることによるカプセルの係合離脱を補助する。
【０００５】
[0005]カプセル係合部材のこの特定の動きは、カプセル係合部材の側方側に取り付けられたピンを２つの案内カーブ内に同時案内することにより得られる。第１の案内カーブは、モジュールのハウジング内に設計され、第２の案内カーブは、ニージョイント機構（knee joint mechanism）のリンク機構の１つで設計されている。ニージョイント機構の端部は、作動されたときに、両案内カーブによってカプセル係合部材の移動を可能にするハンドルである。
【０００６】
[0006]ニージョイント機構の課題は、多くの種々の構成要素を備えることである。これら種々の構成要素の調達はマシンの製造価格を上昇させる。また、これらの組み立ても長時間になり、マシンの製造価格を上昇させる。
【０００７】
[0007]本発明の目的は、カプセル係合部材の同じ動きを実施するための代替的な機構を提案することである。この機構は、周知のニージョイント機構に比べて製造が安価である。
【発明の概要】
【０００８】
[0008]本発明は、マシン内にカプセルを導入するため、飲料調製のためにカプセルを配置するため、及びカプセルを排出するためのモジュールを備える、カプセルから飲料を生成するために設計された飲料生成マシンに関する。上記モジュールは、
２つの側壁と、後端部及び前端部と、ハウジング前端部にある、マシン内へのカプセルの導入用に設計された、１つの上部開口部と、を有する、ハウジングと、
ハウジング側壁内を、２つの位置間において長手方向に移動し得るカプセル係合部材であり、１つの第１の位置が、ハウジング後端部近傍のカプセル挿入又は排出用開位置であり、別の第２の位置が、ハウジング前端部近傍の飲料調製用閉位置である、カプセル係合部材と、
マシン内へのカプセルの導入用に設計されたハウジング上部開口部を開閉するように設計されたハンドルを備えるアクチュエータと、
を備え、
ハウジングの側壁のそれぞれが案内カーブを含み、
カプセル係合部材が２つの側方案内ピンを含み、側方案内ピンのそれぞれが、ハウジング側壁の１つの、１つの案内カーブと協働し、この協働により、カプセル係合部材が２つの位置間において移動するように設計されており、
アクチュエータが、
ハウジング後端部において、ハウジング側壁に対して垂直に取り付けられ、及びハウジング側壁の間に取り付けられた固定軸であり、アクチュエータが、この固定軸を中心に回転することができる、固定軸と、
アクチュエータハンドルの後端部を固定軸へと結合する２つの側壁であり、この側壁のそれぞれが、カプセル係合部材の１つの側方案内ピンと協働する案内カーブを備える、２つの側壁と、
を備える。
【０００９】
[0009]本発明のマシンの、飲料生成用のモジュールは、欧州特許出願公開第Ａ１−２  ０５３  ５５１号に記載されているモジュールの特徴のほとんどを示し得る。このモジュールは、カプセルが飲料の調製のために導入されかつ処理される空間を画定するハウジングを備える。ハウジングは、２つの側壁と、後端部及び前端部と、ハウジング前端部の近傍にある、マシン内へのカプセルの導入用に設計された１つの上部開口部と、を示す。この上部開口部はハンドルによって開閉され、このハンドルは、通常、手動で作動される。このハンドルは、飲料生成モジュール内におけるカプセルの動きを可能にするアクチュエータの一部である。
【００１０】
[0010]本願では、用語「後」、「前、「側方」、「上」は、本発明の特徴に関係する位置を説明するために用いられる。これら用語は、例えば、図１、図２及び図８ａ〜図８ｅに示されるように、飲料の生成用に使用される場合、マシンがその通常の向きにあることを意味するものと理解すべきである。
【００１１】
[0011]モジュールは、ハウジング側壁内を、２つの位置間において長手方向に移動し得るカプセル係合部材を備える。カプセル係合部材の第１の位置は、カプセル係合部材内又はカプセル係合部材からのそれぞれの、カプセルの挿入又は排出を可能にする。カプセル係合部材はカプセル形状に一致する形状を呈することが好ましい。この部材は挿入位置又は排出位置において開かれる。この第１の位置において、カプセル係合部材はハウジング後端部近傍にある。カプセル係合部材の第２の位置では、カプセル内部における飲料調製を可能にする。この第２の位置において、カプセルは、カプセル係合部材とハウジングの前端部との間に保持される。
【００１２】
[0012]好ましくは、ハウジングの前端部は、カプセルの一部分を開き、カプセルからの飲料の排出を可能にするように構成された開口部材を備える。この開口部材は、国際公開第２０１０／１４６１０１号に記載されているデバイスであってもよい。
【００１３】
[0013]好ましくは、ハウジングの前端部は、カプセルと協働し、カプセルを識別するように構成された識別部材を備える。この識別部材は、欧州特許第１９５０１５０号に記載されているデバイスであってもよい。
【００１４】
[0014]好ましくは、ハウジングは、ハウジング前端部においてカプセルが上部開口部を通じて導入されるとき、及びカプセル係合部材がアクチュエータによって移動され、カプセルに係合する前に、カプセルをハウジング内に予め配置するためのアームを備える。
【００１５】
[0015]好適な実施形態によれば、カプセル係合部材は、穴を開け、カプセル内に流体を導入するための流体注入針を備える。通常、針は、上記部材の後部側からカプセル係合部材内部に突出する。カプセルがカプセル係合部材内に係合すると、カプセルは針によって開けられる。この好適な実施形態によれば、通常は水である流体が針を通じてカプセル内部に注入されるように、カプセル係合部材の後端部は流体供給部に連結される。本発明では、欧州特許第２０８０４５４等に記載されるような針が使用され得る。
【００１６】
[0016]モジュールは、カプセル係合部材を、２つの位置間において移動させる手段を備える。カプセル係合部材は２つの側方案内ピンを含み、この側方案内ピンのそれぞれは、ハウジング側壁の案内カーブの１つにおいて摺動することができる。それぞれの側方側においては、ピンは、ハウジング側壁内に設計された案内カーブ内を摺動する。ハウジング側壁の上記案内カーブの設計は、ハウジングの内部空間におけるカプセル係合部材の空間的動作を画定する。好適な実施形態によれば、ハウジングの側壁のそれぞれは、少なくとも２つの異なるセグメントを備える案内カーブを備える。このセグメントは、
ハウジングの前端部近傍の実質的に水平の直線セグメント、及び
ハウジングの後端部近傍の、カプセル挿入又は排出位置へと上昇する傾斜セグメントである。
【００１７】
[0017]ハウジング側壁のこれら案内カーブに従うカプセル係合部材の側方ピンにより、カプセル係合部材は、このカーブに一致する動きで動く。本明細書で上に記載したような、少なくとも２つの異なるセグメントを備えた案内カーブにおいて、カプセル係合部材は、ハウジングの前端部近傍における直線移動と、ハウジングの後端部近傍における傾斜変位との組み合わせにより移動する。カプセル係合部材の移動時におけるこの方向変化により、カプセル係合部材が第２の位置から第１の位置へと移動するとき、カプセルの係脱及び排出を向上させる旋回運動が生成される。
【００１８】
[0018]本発明によれば、アクチュエータは、ハウジング後端部において、ハウジング側壁間に垂直に取り付けられた固定軸を備える。アクチュエータはこの固定軸を中心に回転することができる。アクチュエータは、その前端部に、ハウジングの上部開口部を開閉するようにこの固定軸を中心に回転可能とされるハンドルを備える。アクチュエータは、アクチュエータハンドルの後端部を固定軸へと結合する２つの側壁を備える。好ましくは、アクチュエータ側壁のそれぞれの後端部は、アクチュエータ固定軸が係合する穴を備える。したがって、ハンドルの動きは、固定軸を中心とした側壁の動きを誘発する。アクチュエータの側壁のそれぞれは、カプセル係合部材の１つの側方案内ピンと協働する案内カーブを備える。
【００１９】
[0019]アクチュエータ側壁内の案内カーブの設計は、アクチュエータ固定軸を中心としたハンドルの回転によりハウジング側壁の案内カーブ内におけるカプセル係合部材側方案内ピンの移動が誘発されるようになっている。
【００２０】
[0020]好適な実施形態によれば、アクチュエータのハンドルと２つの側壁は１つの単一材料部品で作製されている。好ましくは、アクチュエータはプラスチック製であり、射出成形される。
【００２１】
[0021]好適な実施形態によれば、アクチュエータは、アクチュエータ側壁のそれぞれの後端部にある穴の位置を、固定軸の周りにおいて調節することを可能にする調節デバイスを備える。
【００２２】
[0022]好ましくは、調節デバイスは、
２つの側壁間において、アクチュエータの後端部に固定的に取り付けられているチャンバ、及び、
固定軸に固定的に取り付けられているチャンバであって
この２つのチャンバが互いに、アクチュエータの後端部に固定的に取り付けられているチャンバが、固定軸に固定的に取り付けられているチャンバ内において摺動することができ、かつ密閉容積部を画定するような寸法にされかつ配置されている、２つのチャンバと、
２つのチャンバによって画定される密閉容積部内に配置されたばねとを備える。
【００２３】
[0023]好ましくは、ばねの力は、アクチュエータの後端部に固定的に取り付けられているチャンバが、固定軸に固定的に取り付けられているチャンバ内に強制的に摺動され、結果的に、アクチュエータ側壁のそれぞれの後端部にある穴が固定軸の周りにおいて摺動することができるように設定される。
【００２４】
[0024]好ましくは、ハンドルと、２つの側壁と、アクチュエータの２つの側壁間でアクチュエータの後端部に固定的に取り付けられているチャンバは、１つの単一材料部品で作製されている。
【００２５】
[0025]一般に、本発明のマシンにおいて使用されるカプセルは、飲料原材料が収容される密閉容器を備える。これら原材料は、例えば、以下のリスト、つまり、茶葉、ハーブ又は果実茶葉、焙煎して挽いたコーヒー、可溶性飲料原材料から選択され得る。密閉容器は、通常、三角形、円形、楕円形、卵形、正方形、矩形又は多角形断面などの種々の断面を含み得るカップ形のハウジングである。密閉容器は、通常、カバー、好ましくは、平坦なカバーによって閉じられている。本発明のカプセルは、通常、密閉容器の縁部に周縁部を呈する。カバーはこの周縁部に固定され得る。カプセルが上記部材内に係合したとき、カプセルが第１のカプセル係合部材の摩擦手段によって変形しないように、カプセルは、好ましくは、（その性質又はその厚さのいずれかに起因して）十分に剛性のある材料で作製される。そうでなければ、摩擦力は、第１のカプセル係合部材が動くときにカプセルを保持するほど十分に強いものとなり得ない。
【００２６】
[0026]本発明によれば、移動可能なカプセル係合部材は、中空ベル部材の形状を有する要素を備え、カプセルは、この中空ベル部材の少なくとも一部分に一致する密閉容器の外側形状を呈する。「一致する」とは、カプセル外側形状が、中空ベル形状の外側形状の少なくとも一部分に一致するように画定されることを意味する。したがって、カプセルの外側輪郭の少なくとも一部品は中空ベル部材内に収容され得る。
【００２７】
[0027]本発明の特徴及び利点は、以下の図と関連して、更に良く理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る、カプセルを導入するため、飲料調製のためにカプセルを配置するため、及び飲料調製装置内のカプセルを排出するためのモジュールの側面図である。
【図２】モジュールハウジングが透明であること以外は図１に一致する。
【図３】図１のモジュールの後部側の頂面図である。
【図４】図１のモジュールのアクチュエータの後部側の図である。
【図５】図１のモジュール内のアクチュエータ、固定軸及び調節デバイスの図である。
【図６】図１のモジュール内のアクチュエータ、固定軸及び調節デバイスの図である。
【図７】モジュールの後部の長手方向断面図である。
【図８ａ】ハンドルの開動作時におけるモジュールの長手方向断面図である。
【図８ｂ】ハンドルの開動作時におけるモジュールの長手方向断面図である。
【図８ｃ】ハンドルの開動作時におけるモジュールの長手方向断面図である。
【図８ｄ】ハンドルの開動作時におけるモジュールの長手方向断面図である。
【図８ｅ】ハンドルの開動作時におけるモジュールの長手方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
[0028]図１は、本発明に係る飲料調製装置のモジュール１を示す。モジュールは、飲料の調製のためのカプセルの導入及び配置、並びにカプセルの排出を可能にする。モジュールは、飲料の調製のための位置にて示される。モジュールは、ハウジング２を含む。図１は、ハウジングの側壁２ａ、後端部２ｃ及び前端部２ｄを示す。モジュールの頂部において、マシン内のハウジング前端部２ｄ近傍に、カプセルを導入するように設計された上部開口部２１がある。上部開口部２１はハンドル４１によって閉じられる。側壁２ａは、その中を案内ピン３１ａが摺動し得る案内カーブ２３ａを備える。もう一方のハウジング側壁２ｂは同じカーブ（図３を参照）を備える。
【００３０】
[0029]図２では、ハウジング２は、モジュールの内部がはっきりと見えるように透明にされている。モジュール１は、ハウジング前端部２ｄ近傍に、飲料の調製のための第２の位置にあるカプセル係合部材３を備える。モジュールは、前端部に、カプセル係合部材３に係合されたカプセルを識別するための識別部材６を備える。
【００３１】
[0030]カプセル係合部材３は、２つの側方案内ピン３１ａ、３１ｂを備え、側方案内ピンのそれぞれは、ハウジング側壁２ａ、２ｂの案内カーブ２３ａ、２３ｂの１つと協働する。これら案内カーブは、２つの異なるセグメント、つまり、ハウジングの前端部２ｄ近傍の、本質的に水平の直線セグメント２３２と、ハウジングの後端部２ｃ近傍の、上昇する傾斜直線セグメント２３１と、から構成される。これら案内カーブ２３ａ、２３ｂに従うことによって、カプセル係合部材の側方ピン３１ａ、３１ｂは、ハウジングの前端部２ｄ近傍における直線移動と、ハウジングの後端部２ｃ近傍における傾斜移動との組み合わせに従って、上記部材を移動させる。前端部２ｄから後端部２ｃへのカプセル係合部材の移動時中のこの向きの変化により、カプセルが係合離脱されかつ排出されるための、スイベル回転する動きが作り出される。排出は、また、カプセルが内部に係合された状態のカプセル係合部材が第２の位置から第１の位置へと移動するときに、ハウジング内でわずかに上昇してカプセルの周縁部に係合するピン７の存在によるものである。
【００３２】
[0031]モジュールは、飲料を調製するためにオペレータが手動で作動させるアクチュエータを含む。アクチュエータは、上部開口部２１を閉じることができるハンドル４１と、ハウジング後端部のハウジング側壁２ａとハウジング側壁２ｂとの間に垂直に取り付けられた固定軸４２と、を含む。アクチュエータは、上記固定軸を中心に回転することができる。アクチュエータは、アクチュエータハンドルの後端部４１ａを固定軸４２へと結合する２つの側壁４３ａ、４３ｂを備え、この側壁のそれぞれは、カプセル係合部材の側方案内ピン３１ａ、３１ｂと協働する案内カーブ４３１ａ、４３１ｂを備える。
【００３３】
[0032]したがって、アクチュエータの唯一の動きは、固定軸４２を中心とした上記アクチュエータの回転であり、アクチュエータ４のこの動きにより、アクチュエータの案内カーブ４３１ａ、４３１ｂ内における案内ピン３ａ、３ｂの動きによる、カプセル係合部材３の動きを誘発する。
【００３４】
[0033]アクチュエータ４の動きはハンドル４１によって誘発される。したがって、オペレータが飲料を調製したいときには、ハンドル４１を引き上げて、ハンドルをハウジングの上部開口部２１から取り外す。ハンドルのこの動きは、図１及び図２における、固定軸４２を中心とした、時計回り方向の、アクチュエータ４の回転を誘発する。このとき、ハウジングの後端部２ｃにある側方ピン３１ａ、３１ｂと、カプセル係合部材３とが引っ張られ、これにより、上部開口部２１の下に、ハウジング３内にカプセルを導入するための空の空間を作る。カプセルは、保持アーム５によって上記空間内に保持される。
【００３５】
[0034]その後、オペレータは、図１及び図２に示されるように、上部開口部２１を閉じるためにハンドル４１を押し始める。ハンドルのこの動きは、図１及び図２における、固定軸４２を中心とした、反時計回り方向の、アクチュエータ４の回転を誘発する。このとき、側方ピン３１ａ、３１ｂと、また、カプセル係合部材３とがハウジングの前端部２ｄの方向に引っ張られる。この動きの間、カプセル係合部材３はカプセルに係合し、カプセルを保持アーム５から解放する。この動きは、カプセルがハウジングの前端部２ｄに到達し、図２に示されるように、識別部材６に接触するまで継続する。この位置において、図３に示されるように、流体供給部３１を通じてカプセル係合部材内に流体（通常は湯である）を導入することにより飲料の調製が可能である。
【００３６】
[0035]図８ａ〜図８ｅは、カプセルをカプセル係合部材から排出するアクチュエータのその後の動きを示す。
【００３７】
[0036]図３〜図７は、アクチュエータ４と固定軸４２の相対位置の調節を可能にする調節デバイスを示す。この調節は、アクチュエータが閉位置にあると見なされるとき、つまり、カプセル係合部材がハウジングの前端部に押し付けられているときに、アクチュエータ４と固定軸４２との間に働く閉鎖力に作用することを目的とする。閉鎖力は飲料調製マシンの動作及び使用時に変化し得るため、これは特に重要である。加えて、アクチュエータ及び固定軸は、一般に、プラスチック材料でできているため、マシンの長いライフサイクルの間、閉鎖力が低下するような、閉鎖機構のこれら構成要素の形成（formation）又は歪みが生じる場合がある。
【００３８】
[0037]更に、閉鎖機構の構成要素部品は、一般に、自動的に製造され組み立てられる。したがって、製造工程中、構成要素部分の寸法に関してずれが生じる場合があり、これにより、閉鎖機構の構成要素部品が組み立てられる場合の閉鎖力の差異につながる。
【００３９】
[0038]本発明では、調節デバイスは、アクチュエータ側壁４３ａ、４３ｂのそれぞれの後端部にある穴４３３ａ、４３３ｂの位置を、固定軸４２の周りにおいて調節することを可能にする。図示される実施形態においては、調節デバイスは、２つのチャンバを備え、１つのチャンバ４４はアクチュエータの一部であり、もう一方のチャンバ４５は固定軸に取り付けられている。チャンバは、一方から他方へと摺動することができ、その中に、弾性構成要素、好ましくは、ばね４６を配置することができる空間を画定する。１つのチャンバが他方のチャンバへと摺動する可能性により、アクチュエータ４と固定軸４２との連結部がゆるむ場合がある。
【００４０】
[0039]図示される実施形態においては、チャンバ４４は、アクチュエータの２つの側壁４３ａ、４３ｂ間において、アクチュエータ４の後端部に固定的に取り付けられており、その後端部は開いている。もう一方のチャンバ４５は固定軸４２に固定的に取り付けられている。軸４２は、ハウジング後端部において、ハウジング側壁２ａ、２ｂ間に固定的に取り付けられている。したがって、チャンバ４５及び軸４２が動くことはあり得ない。チャンバ４５はその前端部が開いている。このチャンバ４５は、アクチュエータ内のチャンバ４４よりも小さい。両チャンバ４４、４５は、軸４２に取り付けられたチャンバ４５が、アクチュエータのチャンバ４４内で摺動し得るように、ハウジング側壁２ａ、２ｂの中間に配置される。両チャンバ間で圧縮するため、及びアクチュエータのチャンバ４４を固定軸のチャンバ４５から離すための力に作用するために、両チャンバによって画定される空間内にばね４６が位置づけられる。
【００４１】
[0040]図４に示されるように、固定軸４２が配置される、アクチュエータ側壁４３ａ、４３ｂのそれぞれの後端部にある穴４３３ａ、４３３ｂは、固定軸４２の周りにきつく嵌合していない。更に、ばね４６によって作用する力により、穴４３３ａ、４３３ｂの後部側は引っ張られて固定軸４２に接触する。
【００４２】
[0041]アクチュエータが回転すると、アクチュエータチャンバ４４によってばねに作用する力に対するばねの反作用により、アクチュエータの穴４３３ａ、４３３ｂが固定軸を中心に摺動することを調節デバイスが可能にするため、アクチュエータ４によって固定軸４２に作用する力は、それらの接点における破損なしに支持され得る（図３及び図４の２方向矢印は、チャンバの一方が他方の周りをどのように摺動し得るか、及び穴が軸を中心にどのように摺動し得るかを示す）。
【００４３】
[0042]ばねの圧縮により、オペレータがハンドルに最も強い力を作用する必要がある位置に到達した際の、ハンドルの動きが容易になる。ばねは、小さな移動（好ましくは、２ｍｍ未満）を可能にし、かつオペレータに柔らかな感覚を提供する。
【００４４】
[0043]更に、飲料調製時、ばねにより作用される力によって、カプセル係合部材３をハウジングの前端部に対して閉じた状態に維持し、水がカプセル内に導入されたときのカプセル内部のわずかな圧力増加により上記カプセル係合部材が開くことを防止する。
【００４５】
[0044]図５は、ハンドル４１と、２つの側壁４３ａ、４３ｂと、アクチュエータの後端部に固定的に取り付けられているチャンバ４４とが、１つの単一材料部品で作製されているということを示す。
【００４６】
[0045]図８ａ〜図８ｅは、ハンドル４１が、カプセルの導入用に設計されたハウジング上部開口部を閉じる第２の位置、つまり、飲料を調製するための位置から、上記開口部がハンドルによってもはや覆われない第１の位置、つまり、カプセルがモジュール内に導入され得る位置へと移動するときの、モジュールの種々の内部要素の移動を示す。
【００４７】
[0046]本発明のマシンは、少数の構成要素を含む閉鎖機構を提供し、最も低い製造コストを可能にするという利点を提示する。
【００４８】
[0047]閉鎖機構は、また、閉鎖機構の構成要素の破損を防止する、閉鎖力の調節デバイスを含むという利点を提示する。加えて、この調節デバイスはマシン製造ステップの終了時に設定する必要がない。したがって、上記製造ステップは排除され得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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【図８ｄ】
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【図８ｅ】
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