(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳造用中子の把持装置において、
上下方向に変位する昇降機構と、前記昇降機構に支持された把持機構と、を備え、
前記把持機構は、
前記鋳造用中子の端部の下面に沿って水平方向に変位する爪と、
前記把持機構に対して前記爪とは独立して弾性支持されるように固定され、前記爪が前記鋳造用中子の端部の下面に相当するレベルへと降下するのに先立って、前記鋳造用中子を下向きに押圧する押圧部材と、を備える、ことを特徴とする鋳造用中子の把持装置。
【請求項２】
前記爪は複数設けられ、当該複数の爪は、前記鋳造用中子の端部の下面に沿って水平方向に関して互いに接近する方向及び互いに離間する方向に変位するように構成され、
前記押圧部材は複数設けられ、当該複数の押圧部材は、前記複数の爪が前記鋳造用中子の端部の下面に相当するレベルへと降下するのに先立って、前記鋳造用中子を下向きに押圧するように構成される、ことを特徴とする請求項１に記載の鋳造用中子の把持装置。
【請求項３】
前記把持機構は、前記複数の爪からそれぞれ上方へ延びる複数のアームと、前記複数の爪が水平方向に関して互いに接近する方向及び互いに離間する方向に前記複数のアームを駆動する伸縮シリンダとをさらに備える、ことを特徴とする請求項２に記載の鋳造用中子の把持装置。
【請求項４】
前記把持機構は、前記伸縮シリンダの伸縮に応じて水平方向に関して互いに接近する方向及び互いに離間する方向に変位する一対のプレートをさらに備え、前記複数のアームのうち前記爪の向きが同一方向を向いたアームを前記一対のプレートの一方に係止し、前記複数のアームのうち前記爪の向きが別の同一方向を向いたアームを前記一対のプレートのもう一方に係止した、ことを特徴とする請求項３に記載の鋳造用中子の把持装置。
【請求項５】
前記把持機構は、前記一対のプレートを水平方向に案内するガイドロッドをさらに備え、前記押圧部材は前記ガイドロッドに支持される、ことを特徴とする請求項４に記載の鋳造用中子の把持装置。
【請求項６】
前記押圧部材はコイルスプリングを介して前記ガイドロッドに下向きに弾性支持されたピンで構成される、ことを特徴とする請求項５に記載の鋳造用中子の把持装置。
【請求項７】
前記爪と前記押圧部材とを金網で囲った、ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の鋳造用中子の把持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、鋳造用の金型に鋳造用中子をセットする際の鋳造用中子の把持に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋳造用中子を用いた鋳造作業の効率化に関して、特許文献１は鋳造品の金型からの取り出しと、金型の清掃と、金型への新たな鋳造用中子のセットとを行なうことができる，鋳造品取り出し／中子セット装置を提案している。
【０００３】
この装置によれば、鋳造作業の多くの部分を一台の装置で行えるので、作業ごとに個別の装置を用いる場合と比べて、装置間の動作の干渉防止を考慮する必要がなく、鋳造作業の繰り返しのインターバルを短縮することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１７９６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の装置は鋳造用中子の両端をクランプで把持した状態で下型にセットしている。
【０００６】
しかしながら、この鋳造用中子把持の構造では鋳造用中子を把持するクランプは上下方向から鋳造用中子を挟み込む構造であるため、鋳造用中子を鋳造品取り出し／鋳造用中子セット装置にセットする際には、鋳造用中子を水平方向からクランプへ挿入し、クランプにより上下方向から把持するという異なる方向の動作が必要であり、それらの動作のためのスペースを確保しなければならない。また、鋳造用中子の片側のみを把持することは難しい。
【０００７】
この発明は、鋳造用中子の把持に関する以上の問題点を解決すべくなされたもので、構造が簡易で動作に要するスペースの小さい鋳造用中子の把持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の実施形態による鋳造用中子の把持装置は、上下方向に変位する昇降機構と、昇降機構に支持された把持機構とを備える。把持機構は鋳造用中子の端部の下面に沿って水平方向に変位する爪と、前記把持機構に対して前記爪とは独立して弾性支持されるように固定され、爪が鋳造用中子の端部の下面に相当するレベルへと降下するのに先立って、鋳造用中子を下向きに押圧する押圧部材とを備えている。
【発明の効果】
【０００９】
昇降機構が把持機構を鋳造用中子に向けて降下させると、爪が鋳造用中子の端部の下面のレベルへ降下するのに先立って、押圧部材が鋳造用中子を下向きに押圧する。鋳造用中子が押圧部材により押圧保持された状態で、爪を鋳造用中子の端部の下面に沿って水平に変位させることで、鋳造用中子は押圧部材と爪とにより挟持される。つまり、鋳造用中子の把持動作を把持機構の下降と爪の水平変位のみで行なえる。したがって、簡易な構成で鋳造用中子を安定的に把持できるとともに、把持動作に必要なスペースも小さく抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施形態による鋳造用中子の把持装置の要部側面図である。
【図２】図１に類似するが、鋳造用中子を押圧部材が押圧した状態を示す。
【図３】図１に類似するが、爪による鋳造用中子の把持動作を示す。
【図４】図１に類似するが、把持装置が鋳造用中子を持ち上げる動作を示す。
【図５】図１に類似するが、要部を金網で囲った把持装置を示す。
【図６】把持装置の要部を拡大した側面図である。
【図７】把持装置の要部を拡大した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１を参照すると、この発明の実施形態による鋳造用中子の把持装置は、所定位置の台１０に載置された鋳造用中子２を把持して持ち上げ、他の場所にある図示されない金型の下型の所定位置にセットするために用いられる。
【００１２】
このために、把持装置は図に示す把持機構１と、把持機構１全体を昇降させる図示されない昇降機構を備える。
【００１３】
把持機構１は、昇降機構に支持されるとともに、鋳造用中子２の端部の下面に沿って水平方向に変位する複数の爪５と、爪５が鋳造用中子２の端部の下面に相当するレベルへと降下するのに先立って、鋳造用中子２を下向きに押圧する複数の押圧部材８とを備える。
【００１４】
爪５を水平方向に変位させるために、把持機構１は水平方向に伸縮するエアシリンダ４と、エアシリンダ４の先端と基端とにそれぞれ結合して、水平方向外側へと延設された一対のプレート３とを備える。
【００１５】
図７を参照すると一対のプレート３には押圧部材８との干渉を避けるため及び把持機構１のメンテナンスのためにそれぞれ切欠や孔部が形成される。把持機構１は、一対のプレート３を水平方向であってかつ互いに接近する方向及び互いに離間する方向へのみ変位させる。そのために、把持機構１は一対のプレート３を水平かつリニアな方向へと案内する、エアシリンダ４と平行に配置された複数のガイドロッド９を備える。
【００１６】
図６を参照すると、複数の爪５は、上下方向に延びるアーム６を介して一対のプレート３に支持される。詳細には、複数の爪５のうち同一方向を向いた爪５が一対のプレート３の一方に支持され、複数の爪５のうち別の同一方向を向いた別の爪５が一対のプレート３のもう一方に支持される。このようにして相対する方向を向いた２つのグループの爪５がグループごとに一対のプレート３の一方と他方とに係止される。
【００１７】
アーム６は好ましくはプレート３を上方へと貫通し、所定の貫通位置でプレート３に係止される。アーム６のプレート３への支持構造をこのように構成することで、プレート３から下方へ突出するアーム６の突出長さを必要に応じて変更することが可能になる。
【００１８】
爪５はあらかじめアーム６の下端に相当する位置に固定される。
【００１９】
再び図７を参照すると、各プレート３は複数のガイドロッド９に跨るように配置されることで、変位の方向をリニア方向に規制される。ガイドロッド９には複数の押圧部材８が支持される。
【００２０】
押圧部材８はコイルスプリングによってガイドロッド９に下向きに弾性支持されたピンで構成される。相対する爪５の内側に複数の押圧部材８を設けるべく、図７に示すように複数のガイドロッド９に梁を固定し、梁が押圧部材８を弾性支持することで、任意の位置に任意の数の押圧部材８を配置することができる。
【００２１】
次に把持機構１を含む把持装置の動作を説明する。
【００２２】
図１に示すように、定位置の台１０に載置された鋳造用中子２の上方へ把持装置を移動し、昇降機構を介して把持機構１を鋳造用中子２の上へと降下させる。
【００２３】
図２に示すように、爪５が鋳造用中子２の両端の下面に相当する高さまで把持機構１を降下させる。降下の途中で押圧部材８が鋳造用中子２に当接し、鋳造用中子２を台１０に押し付ける。
【００２４】
爪５が鋳造用中子２の両端の下面に相当するレベルに降下したら、把持機構１の降下を停止するとともに、図３に示すようにエアシリンダ４を収縮駆動する。その結果、エアシリンダ４の先端と基端とにそれぞれ結合したプレート３はガイドロッド９に案内されて水平方向かつ互いに接近する方向に変位する。プレート３にアーム６を介して支持された爪５も同方向へと変位する。結果として、複数の爪５が鋳造用中子２の両端の下面に沿って鋳造用中子２と台１０の間に侵入する。
【００２５】
爪５の侵入を可能にするために、台１０には鋳造用中子２との間にあらかじめ爪５を侵入させる隙間を形成しておく。また、プレート３の切欠や孔部はプレート3の水平方向の変位と押圧部材8とが干渉しないようにする役割を持つ。爪５が台１０と鋳造用中子２の隙間へ侵入する動作は、複数の押圧部材８が鋳造用中子２に下向きに弾性力を加えて鋳造用中子２を台１０に押しつけた状態で行なわれる。そのため、爪５が隙間に侵入する動作によって鋳造用中子２が動くことはなく、すべての爪５を鋳造用中子２の端部の下側に正しく侵入させることができる。
【００２６】
全ての爪５が鋳造用中子２の端部の下側に侵入したら、その位置でエアシリンダ４の収縮を停止する。この状態で昇降機構を駆動して把持機構１を持ち上げる。このとき、上方から弾性的に鋳造用中子２を下向きに押圧する複数の押圧部材８と、鋳造用中子２を上向きに支持する複数の爪５によって鋳造用中子２は挟持されている。また、爪５を支持するアーム６が鋳造用中子２の水平方向のずれを規制している。そのため、鋳造用中子２は把持機構１に安定的に把持された状態で台１０から上昇する。
【００２７】
このようにして、把持機構１が鋳造用中子２を把持した状態で把持装置を移動し、鋳造用中子２を金型の下型の所定位置にセットする。下型の所定位置に鋳造用中子２をセットした後、エアシリンダ４を伸長駆動すると、一対のプレート３及び複数のアーム６を介して複数の爪５が鋳造用中子２の両端の下面から後退する。この状態で昇降機構により把持機構１を上昇させれば、把持機構１は鋳造用中子２から切り離される。
【００２８】
以上のように、把持機構１はまず押圧部材８により鋳造用中子２を下向きに押圧し、押圧状態で爪５を鋳造用中子２の端部の下側に侵入ささせる、という２段階のプロセスで鋳造用中子２を把持する。つまり、把持機構１は押圧部材８を駆動するための専用のアクチュエータを必要とせず、爪５はリニア方向にのみ変位すれば良いので、１個のエアシリンダ４を駆動するのみで把持機構１による鋳造用中子２の把持と開放とを行なうことができる。したがって、簡易な構造で鋳造用中子２を安定的に把持できるとともに、爪５の動作に必要なスペースも小さく抑えることができる。
【００２９】
把持機構１は、複数の押圧部材８と、水平方向に関して互いに接近あるいは離間する方向へと変位する複数の爪５とを備えるため、複雑な形状の鋳造用中子２の把持をも安定的に行なうことができる。
【００３０】
また、１個のエアシリンダ４がすべての爪５を駆動するため、鋳造用中子２の把持に必要なアクチュエータの数を最小限に抑えることができる。
【００３１】
さらに、同一方向を向いた爪５を一対のプレート３の一方に支持し、別の同一方向を向いた爪５を一対のプレート３のもう一方に支持したので、１個のエアシリンダ４の収縮動作のみですべての爪５を鋳造用中子２の下側へと侵入させることができる。
【００３２】
押圧部材８はガイドロッド９に支持されるので、プレート３の変位の影響を受けず、押圧部材８による鋳造用中子２の押圧操作と鋳造用中子２の端部の下側への爪５の侵入操作とを、互いに干渉することなく協調的に行なうことができる。
【００３３】
さらに、押圧部材８はコイルスプリングに支持されたピンで構成されているので、昇降機構により把持機構１を降下されるのみで、アクチュエータを要さずに簡易な構成で鋳造用中子２を台１０に向けて押圧することができる。
【００３４】
以上のように構成された鋳造用中子２の把持装置は、鋳造用中子２の把持と開放に関して一切の手作業を必要としない。そのため、図５に示すように、把持機構１のプレート３より下方の部位全体を金網２０で覆うことで、把持装置の稼働に安全を期すことができ、特に狭い作業スペースでの把持装置を用いる場合の安全性確保に好ましい効果が得られる。なお、鋳造用中子２が把持機構１に確実に把持されたことを目視で確認する支障とならず、かつ軽量である点で、金網２０は他の材料で把持機構１を覆うよりも好ましい。
【００３５】
以上のように、この発明を特定の実施形態を通じて説明して来たが、この発明は上記の実施形態に限定されるものではない。当業者にとっては、特許請求の範囲で上記の実施形態にさまざまな修正あるいは変更を加えることが可能である。
【００３６】
例えば、上記の実施形態では、複数の爪５と複数の押圧部材８を用いて鋳造用中子２を把持している。しかしながら、爪５と押圧部材８の数は鋳造用中子２の形状及び寸法に応じて任意に設定することができる。例えば鋳造用中子２が棒状である場合には、単一の爪５と単一の押圧部材８により鋳造用中子２の一端のみを把持するようにしても良い。
【符号の説明】
【００３７】
１  把持機構
２  鋳造用中子
３  プレート
４  エアシリンダ
５  爪
６  アーム
８  押圧部材
９  ガイドロッド
１０  台
２０  金網
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006357955.tif 000008