(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気中に含まれる導電性の粒子状物質を付着させる被付着部（３２）と、前記被付着部に互いに離間して設けられる一対の対向電極（３６ａ，３６ｂ）と、前記被付着部を加熱するヒータ（３５）と、を有し、前記粒子状物質の付着量に応じた検出信号を出力するセンサ（１５）に適用され、該センサは内燃機関（１１）の排気通路（１３）に設けられており、前記検出信号に基づいて前記付着量を検出するセンサ制御装置（２０）において、
前記内燃機関の始動後において前記ヒータの加熱により前記センサの第１再生処理を実施する第１再生部と、
前記第１再生処理の実施後の所定期間に、前記対向電極に継続的に電圧を印加した状態で前記被付着部に前記粒子状物質を付着させ、前記所定期間が経過した時点で、前記被付着部における前記粒子状物質の付着量を判定する第１判定部と、
前記所定期間以外において、所定条件の成立に伴い、前記被付着部における前記粒子状物質の付着量が所定値以上であるか否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部において前記付着量が所定値以上であると判定された場合に、前記ヒータの加熱により前記センサの第２再生処理を実施する第２再生部と、
を備え、
前記第１再生部は、前記内燃機関の運転開始当初において前記第１再生処理を実施し、
前記第２判定部は、前記第１判定部の判定の後に、前記所定条件の成立の都度、前記粒子状物質の付着量の判定を実施するセンサ制御装置。
【請求項２】
前記第２判定部において前記粒子状物質の付着量が所定値以上であると所定回数判定された場合に、前記第１再生部による第１再生処理と、前記第１判定部による付着量判定とを実施させる請求項１に記載のセンサ制御装置。
【請求項３】
排気中に含まれる導電性の粒子状物質を付着させる被付着部（３２）と、前記被付着部に互いに離間して設けられる一対の対向電極（３６ａ，３６ｂ）と、前記被付着部を加熱するヒータ（３５）と、を有し、前記粒子状物質の付着量に応じた検出信号を出力するセンサ（１５）に適用され、該センサは内燃機関（１１）の排気通路（１３）に設けられており、前記検出信号に基づいて前記付着量を検出するセンサ制御装置（２０）において、
前記内燃機関の始動後において前記ヒータの加熱により前記センサの第１再生処理を実施する第１再生部と、
前記第１再生処理の実施後の所定期間に、前記対向電極に継続的に電圧を印加した状態で前記被付着部に前記粒子状物質を付着させ、前記所定期間が経過した時点で、前記被付着部における前記粒子状物質の付着量を判定する第１判定部と、
前記所定期間以外において、所定条件の成立に伴い、前記被付着部における前記粒子状物質の付着量が所定値以上であるか否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部において前記付着量が所定値以上であると判定された場合に、前記ヒータの加熱により前記センサの第２再生処理を実施する第２再生部と、
を備え、
前記第２判定部において前記粒子状物質の付着量が所定値以上であると所定回数判定された場合に、前記第１再生部による第１再生処理と、前記第１判定部による付着量判定とを実施させるセンサ制御装置。
【請求項４】
前記センサを備える車両に適用され、
前記車両の走行距離及び走行時間の少なくともいずれかを含む車両情報を取得する情報取得部と、
前記車両情報に基づいて、前記所定条件を変更する所定条件変更部と、
を備える請求項１乃至３のいずれか１項に記載のセンサ制御装置。
【請求項５】
排気中に含まれる導電性の粒子状物質を付着させる被付着部（３２）と、前記被付着部に互いに離間して設けられる一対の対向電極（３６ａ，３６ｂ）と、前記被付着部を加熱するヒータ（３５）と、を有し、前記粒子状物質の付着量に応じた検出信号を出力するセンサ（１５）に適用され、該センサは内燃機関（１１）の排気通路（１３）に設けられており、前記検出信号に基づいて前記付着量を検出するセンサ制御装置（２０）において、
前記内燃機関の始動後において前記ヒータの加熱により前記センサの第１再生処理を実施する第１再生部と、
前記第１再生処理の実施後の所定期間に、前記対向電極に継続的に電圧を印加した状態で前記被付着部に前記粒子状物質を付着させ、前記所定期間が経過した時点で、前記被付着部における前記粒子状物質の付着量を判定する第１判定部と、
前記所定期間以外において、所定条件の成立に伴い、前記被付着部における前記粒子状物質の付着量が所定値以上であるか否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部において前記付着量が所定値以上であると判定された場合に、前記ヒータの加熱により前記センサの第２再生処理を実施する第２再生部と、
を備え、
前記センサを備える車両に適用され、
前記車両の走行距離及び走行時間の少なくともいずれかを含む車両情報を取得する情報取得部と、
前記車両情報に基づいて、前記所定条件を変更する所定条件変更部と、
を備えるセンサ制御装置。
【請求項６】
前記第２判定部は、前記所定条件の成立の都度、前記対向電極に一時的に電圧を印加して、前記粒子状物質の付着量の判定を実施する請求項１乃至５のいずれか一項に記載のセンサ制御装置。
【請求項７】
前記第２判定部により、前記粒子状物質の付着量が所定値以上であると判定された場合に、当該付着量に基づいて、前記第２再生処理の処理条件を変更する処理条件変更部を備える請求項１乃至６のいずれか１項に記載のセンサ制御装置。
【請求項８】
前記第１判定部は、前記センサに到達する前記粒子状物質の量が適正量であるか否かを判定すべく、前記粒子状物質の付着量が異常判定閾値以上か否かを判定するものであり、
前記第２判定部における前記所定値は、前記異常判定閾値よりも低い値として定められている請求項１乃至７のいずれか１項に記載のセンサ制御装置。
【請求項９】
前記センサは、前記内燃機関の排気通路において前記粒子状物質を捕集するフィルタ装置の下流側に設けられるものであり、
前記第１判定部は、前記粒子状物質の付着量に基づいて、前記フィルタ装置の異常の有無を判定する請求項１乃至８のいずれか１項に記載のセンサ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
内燃機関の排気通路において粒子状物質（ＰＭ：Particulate Matter）を検出するセンサのセンサ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンから排出されるＰＭが大気に放出されることを抑制するために、ＰＭを捕集するフィルタ装置を排気通路に設けるとともに、フィルタ装置の下流側に粒子状物質検出センサ（ＰＭセンサ）を設け、フィルタ装置の割れや溶損等の異常有無を判定する技術が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のものでは、センサに到達するＰＭの量を正確に把握するために、ＰＭセンサ上に残留しているＰＭを燃焼除去する第１再生処理を実施し、その後に、対向電極に継続的に電圧を印加することで被付着部にＰＭが付着しやすい状態として、所定期間が経過した時点でＰＭの付着量を判定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５１１５８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、所定期間に限定して対向電極への電圧印加を行う構成にしても、その所定期間以外において排気中に含まれるＰＭが被付着部に付着することが考えられる。この場合、その状態を放置すると、ＰＭの過剰付着状態となることが懸念される。それゆえ、エンジン始動後において第１再生処理が行われたとしても、被付着部にＰＭが残留し、ひいてはＰＭ付着量の判定精度が低下するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、第１再生処理後にＰＭが過剰に残留することを抑制し、ひいてはＰＭ付着量を適正に判定することができるセンサ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について説明する。
【０００８】
本発明におけるセンサ制御装置は、排気中に含まれる導電性の粒子状物質を付着させる被付着部（３２）と、被付着部に互いに離間して設けられる一対の対向電極（３６ａ，３６ｂ）と、被付着部を加熱するヒータ（３５）と、を有し、粒子状物質の付着量に応じた検出信号を出力するセンサ（１５）に適用され、該センサは内燃機関（１１）の排気通路（１３）に設けられており、検出信号に基づいて付着量を検出するセンサ制御装置（２０）において、内燃機関の始動後においてヒータの加熱によりセンサの第１再生処理を実施する第１再生部と、第１再生処理の実施後の所定期間に、対向電極に継続的に電圧を印加した状態で被付着部に粒子状物質を付着させ、所定期間が経過した時点で、被付着部における粒子状物質の付着量を判定する第１判定部と、所定期間以外において、所定条件の成立に伴い、被付着部における粒子状物質の付着量が所定値以上であるか否かを判定する第２判定部と、第２判定部において付着量が所定値以上であると判定された場合に、ヒータの加熱によりセンサの第２再生処理を実施する第２再生部と、を備える。
【０００９】
第１判定を行うために、第１再生処理後の所定期間に限定して、継続的に電圧を印加した状態で被付着部に粒子状物質（ＰＭ）を付着させたとしても、所定期間以外で排気中に含まれるＰＭが被付着部に付着することを確認している。この場合、その状態を放置すると、ＰＭの過剰付着状態となる。このため、内燃機関の始動後において第１再生処理が行われたとしても、被付着部にＰＭが残留し、ひいてはＰＭ付着量の判定精度が低下するおそれがある。
【００１０】
この点、上記構成によれば、所定期間以外において、所定条件の成立に伴い、ＰＭ付着量が所定値以上であるか否かが判定され、ＰＭ付着量が所定値以上であると判定された場合に、ヒータの加熱によりセンサの第２再生処理が実施される。そのため、電圧印加の期間以外において被付着部にＰＭが付着しても、ＰＭの過剰付着状態がそのまま放置されることを抑制できる。これにより、第１再生処理後にＰＭが過剰に残留することを抑制し、ひいてはＰＭ付着量を適正に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】排気処理システムの概要を示す構成図。
【図２】ＰＭセンサを構成するセンサ素子の要部構成を分解して示す分解斜視図。
【図３】ＰＭセンサに関する電気的構成図。
【図４】第２再生処理の手順を示すフローチャート。
【図５】第２再生処理の態様を示すフローチャート。
【図６】走行距離又は走行時間と待機時間との関係を示す図。
【図７】（ａ）はＰＭ付着量とヒータ加熱温度との関係を示す図、（ｂ）はＰＭ付着量とヒータ加熱時間との関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本実施形態は、車載エンジンを備える車両の排気処理システムにおいて、エンジン排気管にフィルタ装置としてのＰＭフィルタを設けるとともに、その下流側にＰＭセンサを設け、ＰＭセンサでのＰＭ付着量に基づいてＰＭフィルタの異常を監視するものとしている。図１は本システムの概略構成を示す構成図である。
【００１３】
図１において、エンジン１１はディーゼルエンジンであり、同エンジン１１には、同エンジン１１の運転に関わるアクチュエータとして燃料噴射弁１２が設けられている。エンジン１１の排気管１３にはＰＭフィルタ１４が設けられており、そのＰＭフィルタ１４の下流側にはＰＭセンサ１５が設けられている。
【００１４】
ＥＣＵ２０は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等よりなるマイクロコンピュータ（マイコン４４）を主体として構成されており、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで、都度のエンジン運転状態に応じてエンジン１１の各種制御を実施する。すなわち、ＥＣＵ２０は、上記各種センサ等から各々信号を入力し、それらの各種信号に基づいて燃料噴射量や噴射時期を演算して燃料噴射弁１２の駆動を制御する。
【００１５】
次に、ＰＭセンサ１５の構成、及びそのＰＭセンサ１５に関する電気的構成を図２及び図３を用いて説明する。図２は、ＰＭセンサ１５を構成するセンサ素子３１の要部構成を分解して示す分解斜視図であり、図３は、ＰＭセンサ１５に関する電気的構成図である。
【００１６】
図２に示すように、センサ素子３１は、長尺板状をなす２枚の絶縁基板３２，３３を有しており、一方の絶縁基板３２にはＰＭ付着量を検出するためのＰＭ検出部３４が設けられている。なお、絶縁基板３２が「被付着部」に相当する。また、他方の絶縁基板３３にはセンサ素子３１を加熱するためのヒータ部３５が設けられている。センサ素子３１は、絶縁基板３２，３３が二層に積層されることで構成されている。
【００１７】
絶縁基板３２には、他方の絶縁基板３３とは反対側の基板表面に、互いに離間して設けられる一対の検出電極３６ａ，３６ｂが設けられており、この一対の検出電極３６ａ，３６ｂによりＰＭ検出部３４が構成されている。検出電極３６ａ，３６ｂは、各々複数の櫛歯を有する櫛歯形状をなしており、各検出電極３６ａ，３６ｂの櫛歯同士が互い違いとなるようして所定間隔をあけて対向配置されている。また、ヒータ部３５は例えば電熱線からなる発熱体により構成されている。
【００１８】
ただし、一対の検出電極３６ａ，３６ｂの形状は上記に限定されず、曲線状をなす形状で設けられているものや、各１本の線からなる一対の電極部が所定距離を隔てて平行に対向配置されているものであってもよい。
【００１９】
なお、図示は省略するが、ＰＭセンサ１５は、センサ素子３１を保持するための保持部を有しており、センサ素子３１はその一端側が保持部により保持された状態で排気管１３に固定されるようになっている。この場合、少なくともＰＭ検出部３４及びヒータ部３５を含む部位が排気管内に位置するように配されるとともに、センサ素子３１において絶縁基板３２（すなわちＰＭ被付着部）が排気上流側を向くようにして、ＰＭセンサ１５が排気管１３に取り付けられる構成となっている。これにより、ＰＭを含む排気が排気管１３内を流れる際、そのＰＭが絶縁基板３２において検出電極３６ａ，３６ｂ及びその周辺に付着する。また、ＰＭセンサ１５は、センサ素子３１の突出部分を覆う保護カバーを有している。
【００２０】
上記構成のＰＭセンサ１５は、排気中のＰＭがセンサ素子３１の絶縁基板３２に付着すると、それによりＰＭ検出部３４の抵抗値（すなわち一対の検出電極３６ａ，３６ｂ間の抵抗値）が変化すること、及びその抵抗値の変化がＰＭ付着量に対応していることから、その抵抗値の変化を利用してＰＭ付着量を検出するものである。
【００２１】
図３に示すように、ＰＭセンサ１５に関する電気的構成として、ＰＭセンサ１５のＰＭ検出部３４の一端側にはセンサ電源４１が接続され、他端側にはシャント抵抗４２が接続されている。センサ電源４１は、例えば定電圧回路により構成されており、定電圧Ｖｃｃが５Ｖとなっている。この場合、ＰＭ検出部３４とシャント抵抗４２とにより分圧回路４０が形成されており、それらの中間点電圧がＰＭ検出電圧Ｖｐｍ（センサ出力値）としてＥＣＵ２０に入力されるようになっている。つまり、ＰＭ検出部３４ではＰＭ付着量に応じて抵抗値Ｒｐｍが変化し、その抵抗値Ｒｐｍとシャント抵抗４２の抵抗値ＲｓとによりＶｐｍが変化する。そして、そのＶｐｍがＡ／Ｄ変換器４３を介してマイコン４４に入力される。マイコン４４は、Ｖｐｍに応じてＰＭ付着量を算出する。また、マイコン４４は、センサ電源４１のオン状態とオフ状態とを切り替えることにより、一対の検出電極３６ａ，３６ｂに対して、電圧の印加状態と非印加状態とを切り替える。この場合、一対の検出電極３６ａ，３６ｂに対して電圧を印加した状態で、ＰＭがＰＭ検出部３４に静電的に誘導され絶縁基板３２に静電捕集される。そして、ＰＭ付着量に応じたＶｐｍが検出される。
【００２２】
また、ＰＭセンサ１５のヒータ部３５には、ヒータ電源４５が接続されている。ヒータ電源４５は例えば車載バッテリであり、車載バッテリからの給電によりヒータ部３５が加熱される。この場合、ヒータ部３５のローサイドにはスイッチング素子としてのトランジスタ４６が接続されており、マイコン４４によりトランジスタ４６がオン／オフされることでヒータ部３５の加熱制御が行われる。
【００２３】
絶縁基板３２上にＰＭが付着した状態でヒータ部３５の通電を開始すると、付着したＰＭの温度が上昇し、それに伴い、付着したＰＭが強制的に燃焼される。こうした強制燃焼により、絶縁基板３２に付着したＰＭが燃焼除去される。マイコン４４は、例えば、エンジン始動後や運転終了後に、ＰＭの強制燃焼要求が生じたとしてヒータ部３５による加熱制御を実施する。なお、ＰＭセンサ１５のＰＭ強制燃焼の処理は、ＰＭセンサ１５においてＰＭ付着量の検出機能を再生するものであり、その意味からセンサ再生処理とも称される。
【００２４】
その他、ＥＣＵ２０には、各種の学習値や異常診断値（ダイアグデータ）等を記憶するためのバックアップ用メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ４７（登録商標）が設けられている。
【００２５】
ここで、ＥＣＵ２０は、ＰＭ付着量に基づいてＰＭフィルタ１４の異常判定処理を実施する。具体的には、エンジン始動後においてセンサ再生処理（第１再生処理）を行った後、検出電極３６ａ，３６ｂに所定の電圧印加期間が経過するまで継続的に電圧を印加した状態で、ＰＭフィルタ１４を通過したＰＭを絶縁基板３２に付着（静電捕集）させる。そして、所定の電圧印加期間が経過した時点で、絶縁基板３２におけるＰＭ付着量が異常判定閾値Ｔｈ１を超えているか否かの判定（第１判定）を行う。第１判定においてＰＭ付着量が異常判定閾値Ｔｈ１以上であることが判定された場合に、ＰＭフィルタ１４に割れや溶損等の異常が生じている判定し、異常警告灯を点灯させユーザに知らせる。場合によっては、フェールセーフ処理により例えばエンジン１１の運転制限などを行う。
【００２６】
ところで、第１判定を行うために、第１再生処理後の所定の電圧印加期間に限定して、検出電極３６ａ，３６ｂに継続的に電圧を印加した状態で絶縁基板３２にＰＭを付着（静電捕集）させたとしても、その電圧印加期間以外で排気中に含まれるＰＭが絶縁基板３２に付着することを確認している。この場合特に、所定の電圧印加期間の経過後においては、ＰＭ付着量の増加した状態になっていることが考えられる。すなわち、静電捕集が行われずにＰＭが付着した場合に比べて、静電捕集が行われたことによりＰＭが付着した場合の方がＰＭ付着量の多い状態になっていることがあると考えられる。この状態下においては、ＰＭの過剰付着状態が生じやすいと考えられる。このため、エンジン始動後に第１再生処理が行われたとしても、絶縁基板３２にＰＭが残留し、ひいてはＰＭ付着量の判定精度が低下するおそれがある。
【００２７】
そこで、本実施形態では、ＥＣＵ２０は、所定の電圧印加期間の経過後、すなわち、第１判定が終了した異常判定処理後において、ＰＭ付着量が過剰になることを抑制すべく、所定条件の成立に伴い、ＰＭ付着量が過剰判定閾値Ｔｈ２以上であるか否かの判定（第２判定）を行う。そして、第２判定においてＰＭ付着量が過剰判定閾値Ｔｈ２以上であることが判定された場合に、ヒータ部３５の加熱によりセンサ再生処理（第２再生処理）を実施する。なお、過剰判定閾値Ｔｈ２は、センサ再生処理（第２再生処理）によるＰＭの燃焼除去を可能とする値として設定するが、異常判定閾値Ｔｈ１より小さい値が好ましい。
【００２８】
次に、ＥＣＵ２０により実施される第２再生処理の手順について、図４のフローチャートを用いて説明する。本処理は、ＥＣＵ２０により所定周期で繰り返し実施される。
【００２９】
まず、ステップＳ１１では、ＰＭフィルタ１４の異常判定処理が完了しており、かつフィルタ正常の旨の判定がなされている否かを判定する。このとき、フィルタ正常の旨の判定がなされていることを示すフラグがセットされているときに、ＰＭフィルタ１４の異常判定処理が完了しており、かつフィルタ正常の旨の判定がなされていると判定する。
【００３０】
ステップＳ１１でＹＥＳである場合は、ステップＳ１２に進み、ＰＭフィルタ１４の異常判定処理後において、第２判定を実施する所定条件が成立したか否かを判定する。このとき、所定条件として所定の待機時間を設け、ＰＭフィルタ１４の異常判定処理後において所定の待機時間（例えば、５分）が経過する都度、第２判定を実施する所定条件が成立したと判定する。
【００３１】
ステップＳ１２でＹＥＳである場合は、ステップＳ１３に進み、検出電極３６ａ，３６ｂに一時的（例えば、１秒未満）に電圧を印加し、ＰＭ付着量を算出する。続くステップＳ１４では、ＰＭ付着量が過剰判定閾値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する。
【００３２】
ステップＳ１４でＹＥＳである場合は、ＰＭ付着量が過剰判定閾値Ｔｈ２以上であると判定された回数をインクリメントして、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、第２再生処理を行う。ここで、第２再生処理では、予め規定されたヒータ加熱温度及びヒータ加熱時間により、ＰＭフィルタ１４に付着しているＰＭを燃焼除去する。ここで、本実施形態では、第１再生処理は絶縁基板３２に付着しているＰＭを全て燃焼除去することを目的とした処理であるのに対し、第２再生処理ではＰＭの過剰付着状態となることを抑制することを目的とした処理である。このため、第１再生処理と同じヒータ加熱温度及びヒータ加熱時間でも構わないが、第２再生処理では第１再生処理に比べて加熱時間を短く設定するようにしてもよい。なお、加熱時間を短く設定することに限らず、加熱温度を低く設定するようにしてもよい。
【００３３】
続くステップＳ１６では、ＰＭフィルタ１４の異常判定処理後においてＰＭ付着量が過剰判定閾値Ｔｈ２以上であると判定された累積回数が所定回数Ｔｈ３（例えば、２回）に到達したか否かを判定する。ステップＳ１６でＹＥＳである場合は、ステップＳ１７に進み、ＰＭフィルタ１４の第１再生処理を行うとともに異常判定処理を再度実行する旨を指示する。
【００３４】
次に、第２再生処理の態様について図５のタイミングチャートを用いて説明する。図５では、ＩＧスイッチのオン切り替えに伴うエンジン始動直後を想定している。
【００３５】
まず、時刻ｔ１１でのＩＧスイッチのオン切替後に伴い、エンジン１１が始動される。これにより、排気管１３内の温度が上昇し、排気管１３内の凝縮水が蒸発する。排気管１３内の凝縮水を蒸発させるための所定の乾燥期間を経た後、時刻ｔ１２で、ヒータ通電が開始され第１再生処理が行われる。このとき、ＰＭセンサ１５の温度が上昇するとともに、絶縁基板３２に付着しているＰＭの燃焼除去が行われる。時刻ｔ１３で、ヒータ通電が停止され第１再生処理が完了する。ＰＭセンサ１５の所定の冷却期間を経た後、時刻ｔ１４で、所定の電圧印加期間が経過するまで検出電極３６ａ，３６ｂに継続的に電圧を印加した状態で、ＰＭフィルタ１４を通過したＰＭを絶縁基板３２に付着（静電捕集）させる。このとき、ＰＭ付着量が増加する。所定の電圧印加期間が経過した時刻ｔ１５で、第１判定が行われる。そして、ＰＭ付着量が異常判定閾値Ｔｈ１未満であることが判定されると、ＰＭフィルタ１４の異常判定処理が完了する。
【００３６】
時刻ｔ１５から所定の待機時間が経過する都度、一対の検出電極３６ａ，３６ｂに一時的に電圧が印加されることでＰＭ付着量が得られるとともに、第２判定が行われる。そして、ＰＭ付着量が過剰判定閾値Ｔｈ２以上であることが判定されると、ヒータ通電が開始され第２再生処理が行われる。このとき、ＰＭセンサ１５の温度が上昇するとともに、絶縁基板３２に付着しているＰＭの燃焼除去が行われる。時刻ｔ１７で、ヒータ通電が停止され第２再生処理が完了する。
【００３７】
以上、詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００３８】
上記構成によれば、異常判定期間以外において、所定条件の成立に伴い、ＰＭ付着量が過剰判定閾値Ｔｈ２以上であるか否かが判定され、ＰＭ付着量が過剰判定閾値Ｔｈ２以上であると判定された場合に、ヒータ部３５の加熱によりセンサの第２再生処理が実施される。そのため、所定の電圧印加期間以外において絶縁基板３２にＰＭが付着しても、ＰＭの過剰付着状態がそのまま放置されることを抑制できる。これにより、第１再生処理後にＰＭが過剰に残留することを抑制し、ひいてはＰＭ付着量を適正に判定することができる。
【００３９】
上記構成によれば、異常判定処理後において、所定の待機時間が経過する都度、ＰＭ付着量が過剰判定閾値Ｔｈ２以上であるか否かの判定を実施する構成とした。この場合、所定の電圧印加期間の経過後において、ＰＭ付着量が過剰判定閾値Ｔｈ２以上である場合は、第２再生処理が行われる。このため、ＰＭの過剰付着状態が生じやすい所定の電圧印加期間後において、ＰＭの過剰付着状態がそのまま放置されることを抑制できる。
【００４０】
所定の待機時間が経過する都度、検出電極３６ａ，３６ｂに一時的に電圧を印加し、ＰＭ付着量を判定する構成とした。この場合、電圧印加が一時的なものであるため、電圧印加に伴う電力消費を抑制しつつ、ＰＭ付着量を判定できる。また、電圧印加が一時的なものであるため、ＰＭが静電捕集されることを抑制でき、ひいてはＰＭ付着量が増加することを抑制できる。
【００４１】
ＰＭ付着量が過剰判定閾値Ｔｈ２以上であると判定された累積回数が所定回数Ｔｈ３に到達した場合に、第１再生処理と異常判定処理とを実施させる構成とした。この場合、第２再生処理が繰り返し行われる状況では、フィルタ異常判定が必要であると判断され、フィルタ異常判定が行われる。このため、ＰＭフィルタ１４の異常有無を適正に把握することができる。
【００４２】
ＰＭフィルタ１４が正常である場合は異常である場合に比べて、ＰＭ付着量が比較的低い状態に維持されると考えられる。このため、絶縁基板３２上に残留しているＰＭを除去することを加味すると、過剰判定閾値Ｔｈ２は異常判定閾値Ｔｈ１よりも低い値に設定されていることが望ましい。この点、本発明では、過剰判定閾値Ｔｈ２を異常判定閾値Ｔｈ１よりも低い値に設定する構成とした。この場合、第１再生処理後にＰＭが残留することを抑制する効果を高めることができる。
【００４３】
（他実施形態）
上記の実施形態を例えば次のように変更してもよい。
【００４４】
・エンジン始動後の最初の第１再生処理が実行される前に第２判定を実施する構成としてもよい。この場合、ＰＭ付着量が過剰判定閾値Ｔｈ２以上であることが判定された際には、エンジン始動後の最初の第１再生処理に引き続いて第２再生処理を実行するとよい。
【００４５】
・第２再生処理後にＰＭが残留する状況においては、車両の走行距離や走行時間が長いほど、ＰＭ付着量が累積的に増加し、ＰＭの過剰付着状態が生じやすい状況になると考えられる。この点、車両の走行距離及び走行時間に基づいて、待機時間を設定する構成としてもよい。この場合、図６に示すように、車両の走行距離又は走行時間が長いほど、第２判定を行うまでの待機時間を短くするとよい。これにより、車両の走行距離や走行時間が長いことによりＰＭの過剰付着状態が生じやすい状況においては、第２判定を行う頻度が高くなる。このため、ＰＭの過剰付着状態がそのまま放置されることを抑制する効果を高めることができる。なお、車両の走行距離及び走行時間の両方に基づいて、待機時間を設定する構成としてもよい。
【００４６】
・ＰＭ付着量が過剰判定閾値Ｔｈ２以上であると判定された場合に、ＰＭ付着量に基づいて、第２再生処理時のヒータ加熱温度及びヒータ加熱時間を設定する構成としてもよい。この場合、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、ＰＭ付着量が多いほど、ヒータ加熱温度を高くする、又はヒータ加熱時間を長くするとよい。これにより、ＰＭ付着量を加味して、第２再生処理を適正に行うことができる。
【００４７】
・第２判定を実施する所定条件として所定の待機時間を設け、異常判定処理後において所定の待機時間が経過する都度に第２判定を実施する構成としたが、これを変更してもよい。例えば、第２判定を実施する所定条件として所定の走行距離を定めておき、異常判定処理後において所定の走行距離に到達する都度に第２判定を実施する構成としてもよい。
【００４８】
・第２再生処理では第１再生処理に比べて加熱時間を短く設定する構成としたが、これを変更し、第２再生処理では第１再生処理に比べて加熱時間を長く設定する構成としてもよい。また、第２再生処理では第１再生処理に比べて加熱温度を高く設定する構成としてもよい。
【００４９】
・検出電極３６ａ，３６ｂ間の抵抗値が変化を利用してＰＭ検出量を検出する構成としたが、これを変更してもよい。例えば、静電容量の変化を利用してＰＭ検出量を検出する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１１…エンジン（内燃機関）、１３…排気管（排気通路）、１５…ＰＭセンサ（センサ）、２０…ＥＣＵ（センサ制御装置）、３２…絶縁基板（被付着部）、３５…ヒータ部（ヒータ）、３６ａ，３６ｂ…一対の検出電極（一対の対向電極）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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