(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦ロープを貫通しているピンの軸方向端部に貝を取付ける貝取付け方法において、
ピンの外側に貝を配置してそのピンと貝の穴を一列に揃え、
前記貝の外側にガイドを配置してそのガイドを貝の穴に貫通させ、
前記穴から突出するガイドの先端部を前記ピンの先端部に連結し、
前記貝を前記ガイドに沿ってピンのアゲの内側までスライドさせることにより、当該貝の穴にピンを通して当該貝をピンに取付け、
前記取付け後にガイドをピン端部から取外す、
ことを特徴とするピンへの貝取付け方法。
【請求項２】
請求項１記載の貝取付け方法において、
ピンの外側に二つの貝を配置してそのピンと二つの貝の穴を一列に揃え、
前記二つの貝の外側に二本のガイドを配置してそれらガイドを二つの貝の穴に貫通させ、
前記穴から突出する二本のガイドの先端部を前記ピンの端部に連結し、
前記二枚の貝を前記二本のガイドの夫々に沿ってピンのアゲの内側までスライドさせることにより、夫々の穴にピンを通して当該貝をピンに取付け、
前記取付け後にガイドをピン端部から取外す、
ことを特徴とするピンへの貝取付け方法。
【請求項３】
縦ロープに差し込まれているピンに貝を取付ける貝取付け方法において、
貝の耳に穴をあける穴あけ工程と、
前記縦ロープの軸方向に所定間隔でピンを差込むピン差込み工程と、
前記縦ロープをピン差込み間隔で間欠送りするロープ送り工程と、
ピンの外側に前記貝を配置し、貝の外側にガイドを配置して、ピンと貝の穴とガイドを横一列に並べる並べ工程と、
前記貝の穴に前記ガイドを貫通させるガイド貫通工程と、
前記貫通により貝の穴から突出したガイドの先端部を、前記ピンの先端部に連結させる連結工程と、
前記貝をそれに差込まれているガイドに沿ってピンのアゲの内側までスライドさせることにより貝の穴にピンを通して、貝をピンの端部に取り付ける貝移し替え工程と、
前記ガイドをピンから引き抜くガイド引き抜き工程を備え、
前記穴あけ工程からガイド引き抜き工程までを連続して行う、
ことを特徴とするピンへの貝取付け方法。
【請求項４】
請求項３記載のピンへの貝取付け方法において、
穴あけ工程において、二つの貝の耳に同時又は略同時に穴をあけ、
並べ工程において、ピンの外側に二つの貝を配置し、夫々の貝の外側に二本のガイドを配置して、それらピンと二つの貝の穴と二本のガイドを横一列に並べ、
ガイド貫通工程において、横一列に並べた二つの貝の夫々の穴に夫々のガイドを同時又は略同時に貫通させ、
連結工程において、夫々の貝の穴を貫通して穴から突出した二本のガイドの先端部を前記ピンの先端部に同時又は略同時に連結し、
貝移し替え工程において、二つの貝を夫々のガイドに沿ってピンのアゲの内側までスライドさせることにより夫々の貝の穴に夫々のピンを通して、それら貝をピンの端部に取り付ける貝移し替え、
ガイド引き抜き工程において、前記二本のガイドをピンから同時又は略同時に引き抜く、
ことを特徴とするピンへの貝取付け方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のピンへの貝取付け方法において、
ピンをピン保持部で保持し、
貝をホルダで保持し、保持された貝の穴に、当該孔の外側からガイドを差込んで貫通させ、
前記ピン保持部によるピンの保持を開放してから、貝をガイドに沿ってピンのアゲの内側までスライドさせることにより、前記待機している貝の穴にピンを通して当該貝をピンに取り付ける、
ことを特徴とするピンへの貝取付け方法。
【請求項６】
縦ロープに差し込まれているピンに貝を取付ける貝取付け装置において、
二枚の貝に穴をあける穴あけ部と、
前記縦ロープにピンを所定間隔で差込むピン差込み部と、
前記縦ロープをピン間隔で間欠送りするロープ送り部と、
送り出された縦ロープに差込まれているピンを保持するピン保持部と、
保持されたピンの両外側に一列に配置された二枚の貝の穴にガイドを差込むガイド差込み部と、
前記ガイドの先端部を前記保持されたピンの両端に一列に連結する連結部と、
連結された二本のガイドの夫々に沿って二枚の貝をピンのアゲの内側までスライドさせて、二枚の貝をピンに移し替える移し替え部を備えた、
ことを特徴とするピンへの貝取付け装置。
【請求項７】
請求項６記載のピンへの貝取付け装置において、
貝投入ステーションと、貝整列ステーションと、穴あけステーションと、移し替えステーションを備え、
前記ステーションごとに間欠回転可能な回転体の回転方向数カ所に二つ一組のホルダが装備され、
前記貝投入ステーションにおいて、ホルダに貝を投入することができ、
前記貝整列ステーションにおいて、ホルダ内の貝の穴あけ箇所を所定位置に整列させることができ、
前記穴あけステーションにおいて、先に整列された貝に穴あけドリルで穴をあけることができ、
前記移し替えステーションにおいて、先に縦ロープのピンの両外側に配置された二枚の貝の穴にガイドを差込んで貫通させることができ、その穴から突出したガイドの先端部を前記ピンの先端部に連結して二本のガイドとピンを一列に揃え、二枚の貝を夫々のガイドに沿ってピンのアゲの内側までスライドさせてガイドからピンに移し替えてピンに取り付けることができる、
ことを特徴とするピンへの貝取付け装置。
【請求項８】
請求項７記載のピンへの貝取付け装置において、
移し替えステーションにおいて、送り出された縦ロープに差込まれているピンをピン保持部により保持することができ、二枚の貝の穴から突出したガイドの先端部を前記保持されているピンの先端部に連結して二本のガイドとピンを一列に揃えることができる、
ことを特徴とするピンへの貝取付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホタテ貝や牡蠣などの各種貝類（以下、単に「貝」という。）を縦ロープに差し込まれている貝係止具（以下、「ピン」という）に取り付ける方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
貝の養殖方法として耳吊り養殖が知られている。耳吊り養殖の一例として、ホタテ貝を養殖する場合の例を図１２（ａ）〜（ｃ）に示す。ホタテ貝の耳吊り養殖は図１２（ａ）に示すように、縦ロープＡに差込んで貫通させた樹脂製のピンＢの両端を、ホタテ貝Ｃの耳にあけた穴に差込んでホタテ貝Ｃを縦ロープＡに係止し（取付け）、この貝付きの縦ロープＡを海中に吊下げて養殖する方法である。貝付きの縦ロープＡは、両端にブイＤが取付けられた横ロープＥに多数本取付けられて海中に吊り下げられる。
【０００３】
従来、貝への穴あけ作業は、本件発明者が先に開発したモータ式の穴あけ機（特許文献１）を使用して自動的に行われ、縦ロープへのピンの貫通作業（差込み作業）は、本件発明者が先に開発したピンセッター（非特許文献１）を用いて自動的に行なわれていた。前記ピンセッターで縦ロープに貫通させたピンを貝の穴に差込む作業（貝取付け作業）は、自動機がないため、従業員が一個ずつ手作業で行っていた。また、前記穴あけ作業、貫通作業、貝取付け作業は別々に行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１５４４０５号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】「株式会社むつ家電特機ホームページ 製品紹介『ピンセッター』（http://www.mutsukaden.com/?page_id=477）」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ピンを差込む貝の数は、作業者一人当たり、一日、数千個にのぼるため、この差込み作業は大変な重労働であった。
【０００７】
本発明の解決課題は、従来、個別に行われていた貝への穴あけ作業、縦ロープへのピンの差込み作業、縦ロープに差し込まれたピンを貝の穴に差込む貝取付け作業を、一連に自動的に行うことができ、特に、二個の貝への同時穴あけ、二個の貝へのピンの同時差込みができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［貝取付け方法］
本発明の貝取付け方法は、縦ロープに差し込まれているピンに貝を取付ける貝取付け方法において、二つの貝の耳に同時又は略同時（以下、単に「同時」という。）に穴をあける穴あけ工程と、縦ロープにピンを所定間隔で差込むピン差込み工程と、その縦ロープをピン間隔ごとに間欠送りするロープ送り工程と、送られた縦ロープのピンを保持するピン保持工程と、保持されたピンの外側に前記二つの貝を配置し、夫々の貝の外側に二本のガイドを配置して、それらピンと二つの貝の穴と二本のガイドを一直線上に並べる並べ工程と、一直線上に並べた二つの貝の夫々の穴に前記ガイドを貫通させるガイド貫通工程と、前記夫々の貝の穴を貫通して穴から突出した二本のガイドの先端部を前記ピンの先端部に一列に連結する連結工程と、前記二つの貝を夫々のガイドに沿ってピンのアゲの内側までスライドさせて、二つの貝を夫々のガイドからピンに移し替える貝移し替え工程と、二本のガイドをピンから引き抜くガイド引き抜き工程を備えた方法である。
【０００９】
前記ピンへの貝取付け方法は、穴あけステーションで貝に穴をあけ、その貝を整列ステーションに移動し、縦ロープへのピンの差込みをピンセッターで行い、その縦ロープをピン間隔ごとにピン保持部に間欠送りし、その縦ロープのピンを保持し、保持されたピンの両外側に貝を配置し、それら二つの貝の外側にガイドを配置し、前記二つの貝の穴に前記ガイドを差込み、その二本のガイドと前記ピンを一列に並べ、前記二本のガイドの先端部を前記ピンの先端部に連結して二本のガイドをピンに一直線に連結し、移し替えステーションにおいて前記二つの貝を夫々のガイドに沿ってピンのアゲの内側までスライドさせて、二つの貝を夫々のガイドからピンに移し替えて当該ピンに貝を取付け、その貝の移し替え後に前記二本のガイドをピンから引き離し、その後に、前記縦ロープをピン間隔分送り出して貝取り付け済みの縦ロープを移し替えステーションから送り出すと共に当該縦ロープの次のピンをピン保持部に送り込むようにすることもできる。
【００１０】
［貝取付け装置］
本発明の貝取付け装置は、縦ロープに差し込まれているピンに貝を取付ける装置において、二枚の貝に穴をあける穴あけ部と、縦ロープにピンを所定間隔で差込むピン差込み部と、前記縦ロープをピン間隔で間欠送りするロープ送り部と、送り出された縦ロープのピンを保持するピン保持部と、保持されピンの両外側に一列に配置された二枚の貝の穴にガイドを差込むガイド差込み部と、そのガイドの先端部を前記保持されたピンの両端に一列に連結する連結部と、連結された二本のガイドの夫々に沿って二枚の貝をピンのアゲの内側までスライドさせて、二枚の貝をピンに移し替える移し替え部を備えたものでる。
【００１１】
前記貝取付け装置は、貝投入ステーションと、貝整列ステーションと、穴あけステーションと、移し替えステーションを備え、それらステーションごとに間欠回転可能な回転体の回転方向数カ所に二つ一組のホルダが装備され、前記貝投入ステーションにおいて、ホルダに貝を投入することができ、前記貝整列ステーションにおいて、ホルダ内の貝の穴あけ箇所を所定位置に整列させることができ、前記穴あけステーションにおいて先に整列された貝に穴あけドリルで穴をあけることができ、前記移し替えステーションにおいて、先に縦ロープのピンの両外側に配置された二枚の貝の穴にガイドを差込んで貫通させることができ、その穴から突出したガイドの先端部を前記ピンの先端部に連結して二本のガイドとピンを一列に揃え、二枚の貝を夫々のガイドに沿ってピンのアゲの内側までスライドさせてガイドからピンに移し替えてピンに取り付けることができるものとしてもよい。
【００１２】
［貝移し替え方法］
本発明の貝移し替え方法は、ピンの外側に二つの貝を配置してそのピンと二つの貝の穴を一列に揃え、二つの貝の外側に二本のガイドを配置してそのガイドを貝の穴に貫通させ、その穴から突出するガイドの先端部を前記ピンの先端部に連結し、その貝を前記ガイドに沿ってピンのアゲの内側までスライドさせてガイドからピンに移し替える方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明には次の効果がある。
（１）一本のピンの両端に二枚の貝を同時に取り付けることができる。
（２）穴あけ作業と、縦ロープへのピンの差込み作業と、そのピンへの貝取付け作業を一連に行うことができるので、作業効率が良い。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の貝取付け装置の一例を全体の概要側面図。
【図２】（ａ）は本発明の貝取付け装置における回転体付近の平面図、（ｂ）は同回転体付近の斜視図、（ｃ）は穴あけドリルの説明図。
【図３】（ａ）は本発明の穴あけ部の側面図、（ｂ）は穴あけ部の説明図。
【図４】（ａ）は本発明におけるピンセッター部分の平面図、（ｂ）はピンセッター部分の側面図、（ｃ）はピン保持部の説明図。
【図５】本発明における貝整列部の説明図。
【図６】本発明における貝整列部の動作説明図。
【図７】（ａ）は本発明におけるロープガイド部分の概要斜視図、（ｂ）は（ａ）の平面図。
【図８】本発明におけるピン保持部の一例であって、（ａ）はピン保持部でピンを保持する前の側面図、（ｂ）はピンを固定保持具に保持した状態の側面図、（ｃ）は固定保持具と可動保持具でピンを保持した状態の側面図、（ｄ）はピン保持後にピン保持部が前進移動した状態の側面図。
【図９】本発明の貝取付け方法及び貝移し替え方法の一例を示すものであって、（ａ）はピンとホタテ貝とガイドを一列に配置した状態の説明図、（ｂ）ピンとガイドを一列に連結した状態の説明図、（ｃ）はホタテ貝をスライドさせてガイドからピンに移し替えた状態の説明図、（ｄ）はガイドを引き戻してピンから話した状態の説明図。
【図１０】ホタテ貝をホルダで挟着、解放する場合の説明図。
【図１１】ホタテ貝の耳にあけた穴にガイドを貫通し、更に穴から突出したガイドの先端部をピンの先端部に被せた状態の詳細図。
【図１２】（ａ）はホタテ貝の耳吊り養殖の説明図、（ｂ）はホタテ貝の耳にあけた穴に、縦ロープに差し込まれたピンを差し込んでホタテ貝をピンに係止した状態の側面図、（ｃ）は縦ロープに差し込まれたピンをホタテ貝の耳にあけた穴に差込む状態の従来例の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施形態）
本発明の貝取付け方法、貝取付け装置及び貝移し替え方法の一例を図面に基づいて説明する。ここでは、貝がホタテ貝３の場合を一例として説明する。
【００１６】
図１に示す貝取付け装置は、二枚の貝３に同時に穴５（図１）をあけ、夫々の穴５に同時に貝係止具（ピン）２を差し込む場合である。図１の貝取付け装置は、所定間隔で間欠回転する回転体３０、回転体３０の回転方向数カ所に二つ一組にして取り付けられたホルダ１１、ホルダ１１に投入された貝３の穴あけ箇所Ｐ（図１１）を所定位置に揃える貝整列部３１、ホルダ１１に保持された貝３の耳４（図１１）に穴５をあける穴あけドリル３２、貝３の穴５に差し込み可能な細長管状のガイド１０（図３（ａ）（ｂ））、縦ロープ１にピン２を差込むピンセッター３３、縦ロープ１をピン支持箇所にピン間隔で間欠的に送り込むロープ送り機構３４、送られた縦ロープ１に差込まれたピン２を支持してピン２の揺動や位置ずれを防止するピン保持部３５（図４（ｃ）、図９（ａ）〜（ｄ））、支持されたピン２の外側に配置された貝３の穴５にガイド１０を差込み、そのガイド１０の先端部１０ａを前記ピン２の先端部２ａに被せてガイド１０とピン２を一直線に連結する差込み機構３６（図３（ａ）（ｂ））、前記二枚の貝３を夫々のガイド１０に沿ってピン２の貝止め突起（以下「アゲ」という）７（図７（ａ）（ｂ）、図９（ａ）〜（ｄ））の内側までスライドさせて貝３をピン２に移し替え、移し替え後にガイド１０をピン２の先端部２ａから引き離す横スライダー７０（図９（ａ）〜（ｄ）、図１０）を備えている。
【００１７】
ガイド１０には金属製の細長パイプが適する。その内径はピン２の先端部２ａの外周に被せることができる大きさであり、外径は貝３の穴５に差し込み可能な太さ（ピン２の外径と同じ太さ以下）である。ガイド１０は硬質で一直線状であれば金属製以外のものであってもよい。
【００１８】
前記回転体３０には、その回転方向に、貝投入ステーションと、貝整列ステーションと、穴あけステーションと、移し替えステーションが設定してあり、回転体３０はそれらステーションごとに間欠回転するようにしてある。この場合、前記貝投入ステーションにおいて、ホルダ１１に貝３を投入することができ、前記貝整列ステーションにおいてホルダ１１内の貝３の穴あけ箇所Ｐ（図１１）を所定の位置に整列させることができ、前記穴あけステーションにおいて、整列された貝３に穴あけドリル３２で穴５をあけることができ、前記移し替えステーションにおいて、縦ロープ１のピン２の両外側に配置された二枚の貝３の穴５にガイド１０を差込んで貫通させることができ、その穴５から突出したガイド１０の先端部１０ａを前記ピン２の先端部２ａに連結して二本のガイド１０とピン２を一列に並べることができ、二枚の貝３を夫々のガイド１０に沿ってピン２のアゲ７の内側までスライドさせてガイド１０からピン２に移し替えてピン２に貝３を取付けることができる。
【００１９】
図２（ｂ）に示すように、前記ホルダ１１は二枚の保持板１１ａ、１１ｂを一組としてあり、各組の保持板１１ａ、１１ｂは開閉可能に対向して両保持板１１ａ、１１ｂの間に空間（ポケット）１２が形成されている。保持板１１ａは、開閉シリンダ６９（図９（ａ）、図１０）によって、開閉することができるようにしてある。図６に示すように、ポケット１２は上面１２ａと両側面１２ｂが開口し、底面が底板１３で閉塞されている。ポケット１２には、図１のように作業員が上面１２ａから貝３を投入できる。投入された貝３は底板１３で支承される。この場合、ポケット１２の側面１２ｂが開口していると、投入された貝３が落下するので、側面１２ｂを側面閉塞具２０（図５）で閉塞できるようにしてある。側面閉塞具２０は平面視コ字状であり、一組のホルダ１１の後方に配置されており、図５の矢印Ａ−Ａ方向に前進後退可能であり、ポケット１２の側面１２ｂまで前進して当該側面１２ｂを閉塞することができ、後退すると当該側面１２ｂが開口するようにしてある。側面閉塞具２０は貝３の投入時に前進して両側面１２ｂを閉塞し、回転体３０が回転してホルダ１１が次の作業ステーションに送られる時にホルダ１１の後方まで後退（退避）してホルダ１１の回転の支障にならないようにする。
【００２０】
貝整列部３１は前記ポケット１２に投入された貝３の穴あけ箇所Ｐを、電動式の穴あけドリル３２の軸線上に整列させるものである。ポケット１２に投入された貝３の向き及び位置は不揃いであるため、そのままでは穴あけ箇所Ｐに正確に穴５をあけることができない。穴５は貝３の何処にあけてもいいわけではなく、決められた箇所（図２の耳４の角部の一枚殻の部分：穴あけ箇所Ｐ：図１１）にあけないと貝３の成長が阻害されたり貝３が死滅したりすることがある。貝３の穴あけ箇所Ｐに確実に穴５をあけるためには、ポケット１２内の貝３の穴あけ箇所Ｐを穴あけドリル３２の軸線上に位置決めする必要がある。
【００２１】
一例として図５及び図６に示す貝整列部３１は、受け具３１ａと押し具３１ｂを備えている。受け具３１ａと押し具３１ｂは一対になっており、ホルダ１１ごとに配置してある。受け具３１ａはホルダ１１の貝送り方向先方に配置され、押し具３１ｂはホルダ１１の側方に配置されている。受け具３１ａは図５の矢印Ｂ−Ｂ方向に往復移動でき、ホルダ１１の横に前進するとポケット１２の側面１２ｂの横に位置する。押し具３１ｂは軸５４の回転に伴って矢印Ｃ方向に回動して貝３の外周面３ａに当たって貝３を受け具３１ａ側に押して貝３の他方の外周面３ｂを受け具３１ａに押し付ける。このとき、貝３は湾曲している弧面３１ｃで押されて略く字状の受け具３１ａで支承されるため、貝３が回動して、貝３の穴あけ箇所Ｐが所定位置（穴あけドリル３２の軸線上）に揃えられて（位置決めされて）、二つのホルダ１１に保持されている二つの貝３の穴あけ箇所Ｐが穴あけドリル３２のドリル刃と同一線上に揃う。整列後に、ホルダ１１の一対の保持板１１ａ、１１ｂにより貝３が挟着保持される。その後に受け具３１ａ、押し具３１ｂが元の位置に戻る。
【００２２】
前記整列後に、回転体３０が間欠回転してホルダ１１で保持されている貝３を穴あけステーションに送り込む。貝３が穴あけステーションに送り込まれると、二つの穴あけドリル３２（図２（ａ）（ｃ））が貝３に向けて前進し、回転中のドリル刃が二つの貝３の穴あけ箇所Ｐに突き刺さって二つの貝３の穴あけ箇所Ｐに同時に穴５があけられる。穴あけ終了後、穴あけドリル３２は後退して元の位置に戻る。その後、ホルダ１１で保持された貝３は、回転体３０の回転に伴って次の移し替えステーションに送られる。
【００２３】
縦ロープ１には、前記穴あけ作業とは別工程でピン２が差し込まれる。縦ロープ１へのピン２の差込みには、本件発明者が先に開発したピンセッター３３を使用することができる。ピンセッター３３は、縦ロープ１を引き込みながら、ロール状に巻かれているピン（通称：ロールピン）を引き込み、その間に縦ロープ１に案内針を差し込み、ロールピンから切り離した一本のピン２を前記案内針の中にセットし、そのピン２を押し具で押して案内針が差し込まれて縦ロープ１の穴に押し込むことにより縦ロープ１に差し込み、前記縦ロープ１及びロールピンの引き込みを行いながら、ピンを一本ずつ、一定間隔で縦ロープ１に挿し込む装置である。
【００２４】
前記のようにピン２が所定間隔で差し込まれた縦ロープ１は、ロープ送り機構３４（図１）によりピン間隔で先方に送られる。送られた縦ロープ１に取り付けられたピン２は、縦ロープ１の送り込み方向先方に設けられた受け６１（図４（ｃ）、図８）で支持されて揺れが防止される。ロープ送り機構３４は上下に対向配置されたロール４１、４２（図１）で構成され、両ロール４１、４２の回転により送り出される。
【００２５】
図７（ａ）（ｂ）に示すように、縦ロープ１は平行に（横並びに）配置された二枚の板（ロープガイド）６０（図７）の間に案内されて送り込まれ、その縦ロープ１に差し込まれたピン２が、二枚の板６０の前方に突出する受け６１の上に停止する。受け６１の上に停止したピン２は、図４（ｃ）に示すピン保持部３５の固定保持具６５と可動保持具６６によって、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように挟着保持される。図８（ａ）（ｂ）に示すように、固定保持具６５にはピン２を位置決めできる横向きＶ字状の凹部６７が、可動保持具６６には凹部６７と逆向きＶ字状の凹部６８が設けられ、両凹部６７、６８間にピン２を保持できるようにしてある。可動保持具６６は、例えば、エアシリンダ５５（図８（ａ）〜（ｄ））等の押し込みにより、図８（ａ）〜（ｃ）のように回動できるようにしてある。図８（ｃ）のようにピン２を挟着保持したしピン保持部３５は、図８（ｄ）のように前進して移し替えステーションに送られる。
【００２６】
その後、移し替えステーションに送り込まれたピン２と二つの貝３を、当該ピン２と当該貝３の穴５と当該貝３の外側に位置するガイド１０とが一列になるように並べ、その状態で、ガイド１０をエアシリンダなどの差込み機構３６で前進させて貝３の穴５に差し込んで穴５を貫通させる。穴５を貫通してその穴５から突出したガイド１０の先端部１０ａを、ピン２の先端部２ａに被せてガイド１０とピン２を一直線状に連結する。次に、図９（ａ）及び図１０に示す横スライダー７０でホルダ１１をガイド１０に沿って横スライドさせてピン２のアゲ７の内側まで移動させて、ホルダ１１に挟着保持されている貝３をピン２に移し替える。その後、図９（ｄ）のようにガイド１０を引き戻してピン２の先端部２ａから引き抜く。
【００２７】
前記のようにガイド１０を引き抜いた後は、ホルダ１１による貝３の挟着保持を解除する。その後に、縦ロープ１をピン２の間隔分だけ間欠移動させて外部に送り出す。この送り出しに伴って縦ロープ１の次のピン２が、前記受け６１に送られる。
【００２８】
以下、前記作業の繰り返しにより、縦ロープ１に差しまれているピン２に貝３を繰り返し取り付ける。
【００２９】
本発明では、縦ロープ１へのピン２の差込みを別に行って、その縦ロープ１を本発明の貝取付け装置に送り込むようにしてもよい。
【００３０】
本発明の作業手順は、前記以外の順番で行うこともできる。
【００３１】
駆動手段にはエアリンダ以外の手段、例えば、油圧シリンダや電動駆動手段などを用いることもできる。
【符号の説明】
【００３２】
１      縦ロープ
２      貝係止具（ピン）
２ａ    （ピンの）先端部
３      貝
３ａ、３ｂ  （貝の）外周面
４      耳
５      穴
７      貝止め突起（アゲ）
１０    ガイド
１０ａ  （ガイドの）先端部
１１    ホルダ
１１ａ、１１ｂ  保持板
１２    空間（ポケット）
１２ａ  （ポケットの）上面
１２ｂ  （ポケットの）側面
１３    底板
２０    側面閉塞具
３０    回転体
３１    貝整列部
３１ａ  受け具
３１ｂ  押し具
３１ｃ  弧面
３２    穴あけドリル
３３    ピンセッター
３４    ロープ送り機構
３５    ピン保持部
３６    差込み機構
３８    移し替え機構
４１、４２  ロール
５４    軸
５５    エアシリンダ
６０    板（ロープガイド）
６１    受け
６５    固定保持具
６６    可動保持具
６７、６８  凹部
６９    開閉シリンダ
７０    横スライダー
Ａ      縦ロープ
Ｂ      ピン
Ｃ      ホタテ貝
Ｄ      ブイ
Ｅ      横ロープ
Ｐ      穴あけ箇所
【図１】
0006439209.tif 000002
【図２】
0006439209.tif 000003
【図３】
0006439209.tif 000004
【図４】
0006439209.tif 000005
【図５】
0006439209.tif 000006
【図６】
0006439209.tif 000007
【図７】
0006439209.tif 000008
【図８】
0006439209.tif 000009
【図９】
0006439209.tif 000010
【図１０】
0006439209.tif 000011
【図１１】
0006439209.tif 000012
【図１２】
0006439209.tif 000013