(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象スイッチング素子（１５）の駆動を制御する制御回路において、
前記対象スイッチング素子の操作信号がオフ操作指令となるのに伴い、前記対象スイッチング素子の開閉制御端子（１５ａ）から前記対象スイッチング素子をオン状態とするための電荷を放電し、かつ電荷放電速度を変更可能とする放電手段（１２２）と、
前記放電手段の前記電荷放電速度を変更するよう変更指令を発信する発信手段（５０，６０）と、
前記発信手段より発信された前記放電手段に対しての前記変更指令を受信し、前記対象スイッチング素子がオフ状態であることを条件として、前記放電手段に前記変更指令を実施させる実施手段（１３５）と、
を備えることを特徴とするスイッチング素子の駆動制御回路。
【請求項２】
対象スイッチング素子（１５）の駆動を制御する制御回路において、
前記対象スイッチング素子の操作信号がオン操作指令となるのに伴い、前記対象スイッチング素子の開閉制御端子（１５ａ）に前記対象スイッチング素子をオン状態とするための電荷を供給し、かつ電荷供給速度を変更可能とする供給手段（１２１）と、
前記対象スイッチング素子の操作信号がオフ操作指令となるのに伴い、前記開閉制御端子から前記対象スイッチング素子をオン状態とするための電荷を放電し、かつ電荷放電速度を変更可能とする放電手段（１２２）と、
前記供給手段の前記電荷供給速度又は前記放電手段の前記電荷放電速度を変更するよう変更指令を発信する発信手段（５０，６０）と、
前記発信手段より発信された前記放電手段に対しての前記変更指令を受信し、前記対象スイッチング素子がオフ状態であることを条件として、前記放電手段に前記変更指令を実施させる実施手段（１３５）と、
を備えることを特徴とするスイッチング素子の駆動制御回路。
【請求項３】
対象スイッチング素子（１５）の駆動を制御する制御回路において、
前記対象スイッチング素子の開閉制御端子（１５ａ）から前記対象スイッチング素子をオン状態とするための電荷を放電し、かつ電荷放電速度を変更可能とする放電手段（２２）と、
前記対象スイッチング素子の操作信号がオフ操作指令である場合に前記開閉制御端子と前記放電手段とを接続し、前記対象スイッチング素子の操作信号がオン操作指令である場合に前記開閉制御端子と前記放電手段とを遮断する放電側スイッチング素子（１７）と、
前記放電手段の前記電荷放電速度を変更するよう変更指令を発信する発信手段（５０，６０）と、
前記発信手段より発信された前記放電手段に対しての前記変更指令を受信し、前記対象スイッチング素子がオフ状態であることを条件として、前記放電手段に前記変更指令を実施させる実施手段（３５）と、
を備えることを特徴とするスイッチング素子の駆動制御回路。
【請求項４】
前記対象スイッチング素子の開閉制御端子とグランドとの間を短絡することで前記対象スイッチング素子をオフ状態に保持するオフ保持用スイッチング素子（１８）を備え、
前記オフ保持用スイッチング素子は、前記対象スイッチング素子が前記オフ状態であるときに前記短絡を行い、
前記実施手段は、前記オフ保持用スイッチング素子が前記短絡中にのみ前記放電手段に対して前記変更指令を実施させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のスイッチング素子の駆動制御回路。
【請求項５】
前記実施手段は、現在前記オフ保持用スイッチング素子が前記短絡の状態であり、前記変更指令を受信してから実際に前記放電手段により該変更指令の実施を完了させるまでの時間よりも、前記変更指令を受信してから次回に前記オフ保持用スイッチング素子が前記短絡の状態でなくなるまでの残時間の方が短い場合に、前記実施手段は現時点での前記放電手段に対しての該変更指令を実施させず、次回に前記オフ保持用スイッチング素子が前記短絡の状態となるまで該変更指令の実施を待機することを特徴とする請求項４に記載のスイッチング素子の駆動制御回路。
【請求項６】
前記実施手段は、現在前記対象スイッチング素子が前記オフ状態であり、前記変更指令を受信してから実際に前記放電手段により該変更指令の実施を完了させるまでの時間よりも、前記変更指令を受信してから前記対象スイッチング素子が前記オフ状態でなくなるまでの残時間の方が短い場合に、該変更指令を実施させず、次回に前記対象スイッチング素子が前記オフ状態になるまで該変更指令の実施を待機させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のスイッチング素子の駆動制御回路。
【請求項７】
前記実施手段は、前記変更指令の実施を待機させている期間に、待機中の該変更指令を再度変更するという前記変更指令を受信した場合、前記放電手段に対して最新の該変更指令のみを実施させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のスイッチング素子の駆動制御回路。
【請求項８】
前記放電手段は、抵抗体（１３ａ，１４ａ）と切替用スイッチング素子（１３ｂ，１４ｂ）との直列体を有する経路を複数備え、
複数の経路にそれぞれ備えられた前記抵抗体は、互いに抵抗値の異なるものであり、
前記切替用スイッチング素子は、前記開閉制御端子とグランドとの間の経路を開閉し、
前記実施手段は、前記対象スイッチング素子が前記オフ状態であるときに前記放電手段に前記変更指令を実施させる場合、複数ある前記経路にそれぞれ備えられている前記切替用スイッチング素子のうち少なくとも一つの前記切替用スイッチング素子が閉状態を維持しつつ、他の前記切替用スイッチング素子の開閉状態を変更させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のスイッチング素子の駆動制御回路。
【請求項９】
対象スイッチング素子（１５）の駆動を制御する制御回路において、
前記対象スイッチング素子の開閉制御端子（１５ａ）に前記対象スイッチング素子をオン状態とするための電荷を供給し、かつ電荷供給速度を変更可能とする供給手段（２１）と、
前記対象スイッチング素子の操作信号がオン操作指令である場合に前記開閉制御端子と前記供給手段とを接続し、前記対象スイッチング素子の操作信号がオフ操作指令である場合に前記開閉制御端子と前記供給手段とを遮断する供給側スイッチング素子（１６）と、
前記供給手段の前記電荷供給速度を変更するよう変更指令を発信する発信手段（５０，６０）と、
前記発信手段より発信された前記供給手段に対しての前記変更指令を受信し、前記対象スイッチング素子がオフ状態であることを条件として、前記供給手段に前記変更指令を実施させる実施手段（３５）と、
前記対象スイッチング素子の開閉制御端子とグランドとの間を短絡することで前記対象スイッチング素子をオフ状態に保持するオフ保持用スイッチング素子（１８）と、を備え、
前記オフ保持用スイッチング素子は、前記対象スイッチング素子が前記オフ状態であるときに前記短絡を行い、
前記実施手段は、前記オフ保持用スイッチング素子が前記短絡中にのみ前記供給手段に対して前記変更指令を実施させ、かつ、現在前記オフ保持用スイッチング素子が前記短絡の状態であり、前記変更指令を受信してから実際に前記供給手段により該変更指令の実施を完了させるまでの時間よりも、前記変更指令を受信してから次回に前記オフ保持用スイッチング素子が前記短絡の状態でなくなるまでの残時間の方が短い場合に、前記実施手段は現時点での前記供給手段に対しての該変更指令を実施させず、次回に前記オフ保持用スイッチング素子が前記短絡の状態となるまで該変更指令の実施を待機することを特徴とするスイッチング素子の駆動制御回路。
【請求項１０】
対象スイッチング素子（１５）の駆動を制御する制御回路において、
前記対象スイッチング素子の開閉制御端子（１５ａ）に前記対象スイッチング素子をオン状態とするための電荷を供給し、かつ電荷供給速度を変更可能とする供給手段（２１）と、
前記対象スイッチング素子の操作信号がオン操作指令である場合に前記開閉制御端子と前記供給手段とを接続し、前記対象スイッチング素子の操作信号がオフ操作指令である場合に前記開閉制御端子と前記供給手段とを遮断する供給側スイッチング素子（１６）と、
前記供給手段の前記電荷供給速度を変更するよう変更指令を発信する発信手段（５０，６０）と、
前記発信手段より発信された前記供給手段に対しての前記変更指令を受信し、前記対象スイッチング素子がオフ状態であることを条件として、前記供給手段に前記変更指令を実施させる実施手段（３５）と、
を備え、
前記実施手段は、現在前記対象スイッチング素子が前記オフ状態であり、前記変更指令を受信してから実際に前記供給手段により該変更指令の実施を完了させるまでの時間よりも、前記変更指令を受信してから前記対象スイッチング素子が前記オフ状態でなくなるまでの残時間の方が短い場合に、該変更指令を実施させず、次回に前記対象スイッチング素子が前記オフ状態になるまで該変更指令の実施を待機させることを特徴とするスイッチング素子の駆動制御回路。
【請求項１１】
前記実施手段は、前記変更指令の実施を待機させている期間に、待機中の該変更指令を再度変更するという前記変更指令を受信した場合、前記供給手段に対して最新の該変更指令のみを実施させることを特徴とする請求項９又は１０に記載のスイッチング素子の駆動制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイッチング素子の駆動を制御する駆動制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、スイッチング素子としてのＩＧＢＴの操作信号がオフ操作指令となった時に、センス電圧の大きさに応じて放電用抵抗体の値を変更することで、スイッチングロスの低減とサージ電圧の抑制との好適な両立を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−４５５９８公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＩＧＢＴのスイッチングを行う際に、スイッチングの過渡時に放電用抵抗体の値を変更（変更指令の実施）すると、ＩＧＢＴのゲート端子が一時的にオープンとなる等により、ＩＧＢＴの挙動が不安定になるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、電荷供給速度又は電荷放電速度を変更させる指令が対象スイッチング素子のスイッチングの過渡時に発令されても、対象スイッチング素子の挙動が不安定になることを抑制することのできる駆動制御回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、対象スイッチング素子の駆動を制御する制御回路において、前記対象スイッチング素子の操作信号がオフ操作指令となるのに伴い、前記対象スイッチング素子の開閉制御端子から前記対象スイッチング素子をオン状態とするための電荷を放電し、かつ電荷放電速度を変更可能とする放電手段と、前記放電手段の前記電荷放電速度を変更するよう変更指令を発信する発信手段と、前記発信手段より発信された前記放電手段に対しての前記変更指令を受信し、前記対象スイッチング素子がオフ状態であることを条件として、前記放電手段に前記変更指令を実施させる実施手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、対象スイッチング素子の駆動制御回路は、放電手段が備えられている。対象スイッチング素子の操作信号がオフ操作指令となるのに伴い、放電手段により対象スイッチング素子の開閉制御端子から対象スイッチング素子をオフ状態とするための電荷が放電される。この放電手段は、対象スイッチング素子をオン状態とする電荷を放電させる電荷放電速度を変更することが可能である。
【０００８】
発信手段により、放電手段の電荷放電速度を変更するよう変更指令が発信される。発信手段より発信された放電手段の変更指令を実施手段が受信し、対象スイッチング素子がオフ状態であることを条件として、実施手段により放電手段に対して該変更指令を実施させる。例えば、対象スイッチング素子がオン状態時に放電手段の変更指令を実施させてしまうと、対象スイッチング素子の開閉制御端子に電荷が供給されている状態であるにもかかわらず、対象スイッチング素子の開閉制御端子と放電手段とが接続されてしまい、対象スイッチング素子の開閉制御端子の動作が不安定になってしまう。よって、対象スイッチング素子がオフ状態であるときに放電手段の変更指令を変更させることで、対象スイッチング素子の開閉制御端子の動作が不安定になるのを抑制する事が可能となる。
【０００９】
また、本発明は、対象スイッチング素子の駆動を制御する制御回路において、前記対象スイッチング素子の操作信号がオン操作指令となるのに伴い、前記対象スイッチング素子の開閉制御端子に前記対象スイッチング素子をオン状態とするための電荷を供給し、かつ電荷供給速度を変更可能とする供給手段と、前記対象スイッチング素子の操作信号がオフ操作指令となるのに伴い、前記開閉制御端子から前記対象スイッチング素子をオン状態とするための電荷を放電し、かつ電荷放電速度を変更可能とする放電手段と、前記供給手段の前記電荷供給速度又は前記放電手段の前記電荷放電速度を変更するよう変更指令を発信する発信手段と、前記発信手段より発信された前記放電手段に対しての前記変更指令を受信し、前記対象スイッチング素子がオフ状態であることを条件として、前記放電手段に前記変更指令を実施させる実施手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、対象スイッチング素子の駆動制御回路は、供給手段及び放電手段が備えられている。対象スイッチング素子の操作信号がオン操作指令となるのに伴い、供給手段により対象スイッチング素子の開閉制御端子に対象スイッチング素子をオン状態とするための電荷が供給される。この供給手段は、対象スイッチング素子に電荷を供給する電荷供給速度を変更することが可能である。また、対象スイッチング素子の操作信号がオフ操作指令となるのに伴い、放電手段により対象スイッチング素子の開閉制御端子から対象スイッチング素子をオフ状態とするための電荷が放電される。この放電手段は、対象スイッチング素子をオン状態とする電荷を放電させる電荷放電速度を変更することが可能である。
【００１１】
発信手段により、放電手段の電荷放電速度を変更するよう変更指令が発信される。発信手段より発信された放電手段の変更指令を実施手段が受信し、対象スイッチング素子がオフ状態であることを条件として、実施手段により放電手段に対して該変更指令を実施させる。例えば、対象スイッチング素子がオン状態時に放電手段の変更指令を実施させてしまうと、対象スイッチング素子の開閉制御端子と供給手段とが接続されているにもかかわらず対象スイッチング素子の開閉制御端子と放電手段とが接続されてしまい、対象スイッチング素子の開閉制御端子の動作が不安定になってしまう。よって、対象スイッチング素子がオフ状態であるときに放電手段の変更指令を変更させることで、対象スイッチング素子の開閉制御端子の動作が不安定になるのを抑制する事が可能となる。
【００１２】
また、本発明は、対象スイッチング素子の駆動を制御する制御回路において、前記対象スイッチング素子の開閉制御端子から前記対象スイッチング素子をオン状態とするための電荷を放電し、かつ電荷放電速度を変更可能とする放電手段と、前記対象スイッチング素子の操作信号がオフ操作指令である場合に前記開閉制御端子と前記放電手段とを接続し、前記対象スイッチング素子の操作信号がオン操作指令である場合に前記開閉制御端子と前記放電手段とを遮断する放電側スイッチング素子と、前記放電手段の前記電荷放電速度を変更するよう変更指令を発信する発信手段と、前記発信手段より発信された前記放電手段に対しての前記変更指令を受信し、前記対象スイッチング素子がオフ状態であることを条件として、前記放電手段に前記変更指令を実施させる実施手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、対象スイッチング素子の駆動制御回路は、放電手段が備えられている。放電手段により対象スイッチング素子の開閉制御端子から対象スイッチング素子をオン状態とするための電荷が放電される。この放電手段は、対象スイッチング素子をオン状態とする電荷を放電させる電荷放電速度を変更することが可能である。このような構成において、対象スイッチング素子の操作信号がオフ操作指令である場合に、放電側スイッチング素子により開閉制御端子と放電手段とが接続され、対象スイッチング素子の操作信号がオン操作指令である場合に、放電側スイッチング素子により開閉制御端子と放電手段とが遮断される。
【００１４】
発信手段により、放電手段の電荷放電速度を変更するよう変更指令が発信される。そして、発信手段から変更指令を受信し、対象スイッチング素子がオフ状態であることを条件として、実施手段により放電手段に変更指令を実施させる。対象スイッチング素子がオフ状態であるため、開閉制御端子に蓄積されている電荷はほとんど放出されている。これにより、対象スイッチング素子がオフ状態であるときに放電手段に対して電荷放電速度の変更を実施させ、オープン状態となってしまうなど一時的に対象スイッチング素子の挙動に悪影響を招きかねない状態となっても、開閉制御端子に蓄積されている電荷は少ないために対象スイッチング素子の挙動が不安定になる可能性は低い。また、対象スイッチング素子のスイッチングの過渡時に、発信手段により放電手段の変更指令を発信しても、実施手段により対象スイッチング素子がオフ状態となるのを待ってから放電手段に対して変更指令を実施させる。このため、対象スイッチング素子の挙動が不安定にならないように放電手段の電荷放電速度を変更することが可能となり、安全である。
【００１５】
また、本発明は、対象スイッチング素子の駆動を制御する制御回路において、前記対象スイッチング素子の開閉制御端子に前記対象スイッチング素子をオン状態とするための電荷を供給し、かつ電荷供給速度を変更可能とする供給手段と、前記対象スイッチング素子の操作信号がオン操作指令である場合に前記開閉制御端子と前記供給手段とを接続し、前記対象スイッチング素子の操作信号がオフ操作指令である場合に前記開閉制御端子と前記供給手段とを遮断する供給側スイッチング素子と、前記供給手段の前記電荷供給速度又は前記放電手段の前記電荷放電速度を変更するよう変更指令を発信する発信手段と、前記発信手段より発信された前記供給手段に対しての前記変更指令を受信し、前記対象スイッチング素子がオフ状態であることを条件として、前記供給手段に前記変更指令を実施させる実施手段と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、対象スイッチング素子の駆動を制御する制御回路には、供給手段が備えられている。供給手段により、対象スイッチング素子の開閉制御端子に対象スイッチング素子をオン状態とするための電荷が供給される。また、この供給手段は、対象スイッチング素子に電荷を供給する電荷供給速度を変更することが可能である。このような構成において、対象スイッチング素子の操作信号がオン操作指令である場合に、供給側スイッチング素子により開閉制御端子と供給手段とが接続され、対象スイッチング素子の操作信号がオフ操作指令である場合に、供給側スイッチング素子により開閉制御端子と供給手段とが遮断される。
【００１７】
発信手段により、供給手段の電荷供給速度を変更するよう変更指令が発信される。そして、実施手段は発信手段から変更指令を受信し、対象スイッチング素子がオフ状態であることを条件として、供給手段に変更指令を実施させる。対象スイッチング素子がオフ状態であるときは、供給手段と開閉制御端子との接続は供給側スイッチング素子により遮断されているため、供給手段の電荷供給速度を変更することで対象スイッチング素子の挙動が不安定になる可能性は低い。また、対象スイッチング素子のスイッチングの過渡時に、発信手段により供給手段の変更指令を発信しても、実施手段は対象スイッチング素子がオフ状態となるのを待ってから、供給手段に対して変更指令を実施させる。このため、対象スイッチング素子の挙動が不安定にならないように供給手段の電荷供給速度を変更することが可能となり、安全である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第一実施形態にかかる駆動回路装置の概略構成図である。
【図２】第一実施形態にかかる制御部により実行される制御フローチャートである。
【図３】第一実施形態にかかるＩＧＢＴのゲート電圧の変遷と変更指令実施の関係を示すタイミングチャートである。
【図４】別例にかかる制御部により実行される制御フローチャートである。
【図５】別例にかかるＩＧＢＴのゲート電圧の変遷と変更指令実施の関係を示すタイミングチャートである。
【図６】第二実施形態にかかる駆動回路装置の概略構成図である。
【図７】第二実施形態にかかる制御部により実行される制御フローチャートである。
【図８】第二実施形態にかかるＩＧＢＴのゲート電圧の変遷と変更指令実施の関係を示すタイミングチャートである。
【図９】別例にかかる制御部により実行される制御フローチャートである。
【図１０】別例にかかるＩＧＢＴのゲート電圧の変遷と変更指令実施の関係を示すタイミングチャートである。
【図１１】第三実施形態にかかる駆動回路装置の概略構成図である。
【図１２】第三実施形態にかかる制御部により実行される制御フローチャートである。
【図１３】第三実施形態にかかるＩＧＢＴのゲート電圧の変遷と変更指令実施の関係を示すタイミングチャートである。
【図１４】別例にかかる制御部により実行される制御フローチャートである。
【図１５】別例にかかるＩＧＢＴのゲート電圧の変遷と変更指令実施の関係を示すタイミングチャートである。
【図１６】第四実施形態にかかる駆動回路装置の概略構成図である。
【図１７】第四実施形態にかかる制御部により実行される制御フローチャートである。
【図１８】第四実施形態にかかるＩＧＢＴのゲート電圧の変遷と変更指令実施の関係を示すタイミングチャートである。
【図１９】別例にかかる制御部により実行される制御フローチャートである。
【図２０】別例にかかるＩＧＢＴのゲート電圧の変遷と変更指令実施の関係を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜第一実施形態＞
まず、本実施形態における対象スイッチング素子の駆動回路装置の回路構成を図１に示すブロック図を参照して説明する。なお、本実施形態では対象スイッチング素子としてＩＧＢＴ１５を使用しているが、それに限定するものではなくＭＯＳＦＥＴなどでもよい。
【００２０】
図示されるように、たとえば低電圧バッテリ（図示略）からフライバックコンバータ（図示略）を介して供給される電力による電源２０には、供給経路（供給手段に該当）２１が接続されている。この供給経路２１は、供給側抵抗体１１ａと供給速度変更用スイッチング素子１１ｂとの直列体を擁した経路と、供給側抵抗体１２ａと供給速度変更用スイッチング素子１２ｂとの直列体を擁した経路と、が並列接続されて構成されている。供給側抵抗体１１ａと供給側抵抗体１２ａとは、互いに抵抗値が異なるもので構成されている。また、供給速度変更用スイッチング素子１１ｂと供給速度変更用スイッチング素子１２ｂとはＰチャネルＭＯＳ電界効果トランジスタで構成されている。この供給経路２１は、ＮＰＮ形バイポーラトランジスタ（供給側スイッチング素子１６）と接続されており、この供給側スイッチング素子１６のエミッタ側は、ＩＧＢＴ１５の開閉制御端子（ゲート１５ａ）に接続されている。ＩＧＢＴ１５には、ダイオード３０が逆並列に接続されている。
【００２１】
ＩＧＢＴ１５のゲート１５ａはＰＮＰ形バイポーラトランジスタ（放電側スイッチング素子１７）とも接続され、放電側スイッチング素子１７のコレクタ側は放電経路（放電手段に該当）２２が接続されている。この放電経路２２は、放電側抵抗体１３ａと放電速度変更用スイッチング素子１３ｂ（切替用スイッチング素子に該当）との直列体を擁した経路と、放電側抵抗体１４ａと放電速度変更用スイッチング素子１４ｂ（切替用スイッチング素子に該当）との直列体を擁した経路と、が並列接続されて構成されている。放電側抵抗体１３ａと放電側抵抗体１４ａとは、互いに抵抗値が異なるもので構成されている。また、放電速度変更用スイッチング素子１３ｂと放電速度変更用スイッチング素子１４ｂとは、ＰチャネルＭＯＳ電界効果トランジスタで構成されている。放電側抵抗体１３ａ，１４ａはグランドと接続されている。
【００２２】
この供給側スイッチング素子１６と放電側スイッチング素子１７はコンプリメンタリエミッタフォロワ回路２３を構成している。つまり、供給側スイッチング素子１６のコレクタは高電位電源側である供給経路２１に、放電側スイッチング素子１７のコレクタは低電源電位側である放電経路２２に接続され、それぞれのベースはゲート駆動部１９と接続されている。
【００２３】
このゲート駆動部１９はマイコン５０と接続されており、マイコン５０より入力される電圧パルスに応答して電流パルスを出力する。具体的な動作例を説明する。ゲート駆動部１９がＨＩＧＨレベルの電流を出力すると、供給側スイッチング素子１６のベース電位が供給側スイッチング素子１６のエミッタ電位に対して電位が上回り供給側スイッチング素子１６がオンする。これに対して、放電側スイッチング素子１７のベース電位は放電側スイッチング素子１７のエミッタ電位より高くなるので、オフすることになる。
【００２４】
供給速度変更用スイッチング素子１１ｂ及び１２ｂと放電速度変更用スイッチング素子１３ｂ及び１４ｂとのそれぞれのゲートは制御部（実施手段に該当）３５と接続されている。この制御部３５は、マイコン５０及び、その他の周辺回路６０と接続されている。
【００２５】
制御部３５はマイコン又はマイコンを含むＥＣＵなどで構成される。制御部３５内には、ゲート電圧検出部３６が含まれており、ＩＧＢＴ１５のゲート１５ａとコンプリメンタリエミッタフォロワ回路２３とを接続する経路からの入力に基づいてゲート電圧Ｖｇを取得（検出）するように設けられている。
【００２６】
また、制御部３５と接続されるマイコン５０及びその他の周辺回路６０は、ＩＧＢＴ１５で検出されるセンス電圧の大きさなどから適時、制御部３５に対して電荷供給速度又は電荷放電速度を変更するよう変更指令を発信する。よって、マイコン５０及び周辺回路６０は発信手段に該当する。
【００２７】
上記構成において、ＩＧＢＴ１５のスイッチングを行う際に、ゲート１５ａに対する充電又は放電の過渡時に供給経路２１からの電荷供給速度又は放電経路２２への電荷放電速度（駆動条件と呼称）を変更しようと、それぞれの経路が有するスイッチング素子を切替えると、ＩＧＢＴ１５のゲート１５ａが一時的にオープンとなる等により、ＩＧＢＴ１５の挙動が不安定になるおそれがある。本実施形態では、この対策として後述する制御を実施することで、電荷供給速度又は電荷放電速度の変更指令がＩＧＢＴ１５のスイッチングの過渡時にマイコン５０から発信されても、ＩＧＢＴ１５がオフ状態となるまで電荷供給速度又は電荷放電速度の変更を待機する。
【００２８】
以下、制御部３５が実施する図２に記載のＩＧＢＴ１５の駆動制御を説明する。図２に示すＩＧＢＴ１５の駆動制御は、制御部３５の電源オン期間中に制御部３５によって所定周期で繰り返し実施される。
【００２９】
本制御が実施されると、まずステップ１００では、マイコン５０から供給経路２１又は放電経路２２の駆動条件の変更指令を受信したか否かを判定する。マイコン５０から供給経路２１又は放電経路２２の駆動条件の変更指令を受信していない場合には（Ｓ１００：ＮＯ）、そのまま制御を終了する。マイコン５０から供給経路２１又は放電経路２２の駆動条件の変更指令を受信した場合には（Ｓ１００：ＹＥＳ）。ステップ１１０に進む。
【００３０】
ステップ１１０では、ゲート電圧Ｖｇが所定電圧αよりも低いか否かを判定する。このとき、所定電圧αとはＩＧＢＴ１５のゲート電圧Ｖｇがゼロ（グランド電圧）と略一致する（オフ状態である）ことを認識するための閾値として設定される。よって、ゲート電圧Ｖｇが所定電圧αよりも低いと判定されなかった場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、ＩＧＢＴ１５はオフ状態ではないとして、ステップ１００にて受信した変更指令を待機した状態で、制御を終了する。ゲート電圧Ｖｇが所定電圧αよりも高いと判定された場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、ステップ１２０に進み、ＩＧＢＴ１５のゲート電圧Ｖｇがオフ状態であるとして、該当する供給経路２１又は放電経路２２の駆動条件を変更させる。例えば供給経路２１の電荷供給速度を変更させる場合には、ゲート電圧Ｖｇが所定電圧αよりも低いことを条件として、変更指令に基づいて供給速度変更用スイッチング素子１１ｂ及び１２ｂの開閉状態を変更させる。そして本制御を終了する。
【００３１】
次に、図３を参照して制御部３５の動作を説明する。
【００３２】
なお、図３において「変更指令」は、制御部３５がマイコン５０あるいは周辺回路６０から供給経路２１もしくは放電経路２２における駆動条件の変更指令を受信したか否か、又は受信した変更指令を実施したか否かをハイ／ローで表すものである。「ゲート電圧」は制御部３５内に備わるゲート電圧検出部３６により検出されたゲート電圧Ｖｇを示している。
【００３３】
ゲート電圧ＶｇがＯＮ電圧Ｖβであるとき（オン状態）に、供給経路２１側の駆動条件を変更するように変更指令がマイコン５０又は周辺回路６０より受信した場合（時間ｔ１参照）、そのときに変更指令を実施すると前述の理由よりＩＧＢＴ１５のゲート電圧Ｖｇが不安定になるおそれがある。このような場合には、変更指令を待機し、ゲート電圧Ｖｇが０となってから（オフ状態）供給経路２１側の駆動条件を変更する（時間ｔ２参照）。なお、ゲート電圧Ｖｇが０となったか否かについては、図２のステップ１１０に記載されるように、ゲート電圧Ｖｇが所定電圧αよりも低いか否かで判定される。
【００３４】
そしてＩＧＢＴ１５がオフ状態であるときに、マイコン５０又は周辺回路６０より放電経路２２側の駆動条件を変更するよう変更指令を受信した場合には、その時点で放電経路２２側の変更指令を実施させる（時間ｔ３参照）。スイッチングの際には、放電速度変更用スイッチング素子１３ｂ，１４ｂ両方が共に開状態ならないようにスイッチングを行う。具体的には、放電速度変更用スイッチング素子１３ｂ，１４ｂのうち少なくとも一つのスイッチング素子が閉状態（短絡状態）を維持しつつ、他方のスイッチング素子の開閉状態を変更させる。例えば、現在放電速度変更用スイッチング素子１３ｂが閉状態であり、マイコン５０より放電速度変更用スイッチング素子１３ｂを開状態とし１４ｂを閉状態とするように変更指令が発信された場合を想定する。この場合、放電速度変更用スイッチング素子１３ｂを閉状態に維持したまま、他方の放電速度変更用スイッチング素子１４ｂを開状態から閉状態にスイッチングを行い、そのうえで放電速度変更用スイッチング素子１３ｂを閉状態から開状態へとスイッチングを行う。これにより、放電経路２２はＩＧＢＴ１５のゲート１５ａが放電側抵抗体１３ａ，１４ａの少なくとも一方と常に接続された状態を維持することが可能となる。
【００３５】
ＩＧＢＴ１５がオフ状態からオン状態となる過渡時に、供給経路２１側の駆動条件を変更するようにマイコン５０又は周辺回路６０より変更指令が発信された場合（時間ｔ４参照）を想定する。この場合には、ＩＧＢＴ１５のゲート電圧Ｖｇが再びゼロとなるのを待ってから、供給経路２１側の駆動条件を変更する（時間ｔ５参照）。
【００３６】
本制御において、供給経路２１又は放電経路２２の駆動条件変更の待機中に、待機中の該当する駆動条件を変更するようマイコン５０又は周辺回路６０より変更指令を受信する可能性がある。この場合には、最新の変更指令のみを該当する供給経路２１又は放電経路２２に対して実施させる。
【００３７】
上記構成により、本実施形態に係る制御部３５は、以下の効果を奏する。
【００３８】
・マイコン５０又は周辺回路６０により、供給経路２１の電荷供給速度又は放電経路２２の電荷放電速度を変更するよう変更指令が発信される。そして、制御部３５は、マイコン５０又は周辺回路６０から変更指令を受信し、ＩＧＢＴ１５がオフ状態であることを条件として、供給経路２１又は放電経路２２に変更指令を実施させる。ＩＧＢＴ１５がオフ状態であるため、ＩＧＢＴ１５のゲート１５ａに蓄積されている電荷はほとんど放出されている。これにより、仮にＩＧＢＴ１５がオフ状態であるときに放電経路２２の電荷放電速度を変更して一時的にＩＧＢＴ１５の挙動に悪影響を招きかねない状態となっても、ＩＧＢＴ１５のゲート１５ａに蓄積されている電荷は少ないためにＩＧＢＴ１５の挙動が不安定になる可能性は低い。また、ＩＧＢＴ１５がオフ状態であるときは、供給経路２１とＩＧＢＴ１５のゲート１５ａとの接続は供給側スイッチング素子１６により遮断されているため、供給経路２１の電荷供給速度を変更することでＩＧＢＴ１５の挙動が不安定になる可能性もまた低い。さらにＩＧＢＴ１５のスイッチングの過渡時に、マイコン５０又は周辺回路６０により供給経路２１又は放電経路２２の変更指令を発信しても、ＩＧＢＴ１５がオフ状態であることを条件として、変更指令に対応する供給経路２１又は放電経路２２に対して変更指令を実施させる。すなわち、変更指令を受信しても、ＩＧＢＴ１５がオフ状態でない場合は、変更指令に対応する供給経路２１又は放電経路２２に対して変更指令を実施させない。このため、ＩＧＢＴ１５の挙動が不安定にならないように供給経路２１の電荷供給速度又は放電経路２２の電荷放電速度を変更することが可能となり、安全である。
【００３９】
・放電経路２２に備わっている放電速度変更用スイッチング素子１３ｂ及び１４ｂは、放電側スイッチング素子１７とグランドとの間に接続され、放電速度変更用スイッチング素子１３ｂ及び１４ｂにより放電側スイッチング素子１７とグランドとの間の経路が開閉される。このような構成において、ＩＧＢＴ１５がオフ状態である時に放電経路２２に対して変更指令を実施させる場合、切替手段の切替え方次第では（具体的には放電速度変更用スイッチング素子１３ｂ及び１４ｂが放電側スイッチング素子１７とグランドとの接続を遮断する）、ＩＧＢＴ１５のゲート１５ａとグランドとの接続が一時的に遮断されてしまうことがある。このとき、ゲート１５ａの電位を変動させる電磁ノイズが発生すると、該電磁ノイズが放電経路２２に流れることができずＩＧＢＴ１５の挙動を不安定にさせるおそれがある。よって、ＩＧＢＴ１５がオフ状態である時に放電経路２２に対して変更指令を実施させる場合には、供給経路２１が備える放電速度変更用スイッチング素子１３ｂ及び１４ｂのうち少なくとも一つ放電速度変更用スイッチング素子が閉状態を維持するように、他の放電速度変更用スイッチング素子のスイッチングを実施させる。これにより、ＩＧＢＴ１５がオフ状態である時に放電経路２２に対して変更指令を実施しても、ゲート１５ａからグランドに電荷を流すことができるため、ＩＧＢＴ１５の挙動が不安定になることがなく、安全である。
【００４０】
・供給経路２１又は放電経路２２に対しての変更指令の実施を待機させている期間に、待機中の該変更指令を再度変更するという変更指令をマイコン５０又は周辺回路６０から受信した場合には、供給経路２１又は放電経路２２に対して最新の変更指令のみを実施させる。このため、変更指令を重複して実施させることを避けることができ、供給経路２１又は放電経路２２に対して最新の状態を反映して変更指令を一度のみ実施させることができる。
【００４１】
なお、上記実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。
【００４２】
・ＩＧＢＴ１５がオフ状態であるときに、放電経路２２に対して変更指令を実施させる場合、放電速度変更用スイッチング素子１３ｂ，１４ｂのうち少なくとも一つのスイッチング素子が閉状態を維持しつつ、他方のスイッチング素子の開閉状態を変更させていた。このことについて、上記に限らず放電速度変更用スイッチング素子１３ｂ，１４ｂをどのようにスイッチングさせてもよい。
【００４３】
・図４は、図２の手順の一部を変容したものである。すなわちステップ１１０に該当するステップ２１０とステップ１２０に該当するステップ２２０の間にステップ２１５が挿入される。ステップ２１５では、ゲート電圧Ｖｇが次回に所定電圧αよりも高くなる時間までに、ステップ２００にて受信した変更指令を該当する供給経路２１又は放電経路２２に対して実施させることが可能か否かを判定する。変更指令を該当する供給経路２１又は放電経路２２に対して実施させることが不可能であると判定された場合には（Ｓ２１５：ＮＯ）変更指令を実施してしまうと、変更指令の実施中にＩＧＢＴ１５のスイッチングが実施されてしまうおそれがあるので、変更指令を実施せずそのまま制御を終了する。変更指令を該当する供給経路２１又は放電経路２２に対して実施させることが可能であると判定された場合には（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、ステップ２２０に進む。それ以外は、図４の各ステップ２００，２１０，及び２２０の処理は、それぞれ、図２の各ステップ１００，１１０，及び１２０の処理と同一である。
【００４４】
次に、図５を参照して本別例についての制御部３５の動作を説明する。
【００４５】
時間ｔ１１から時間ｔ１２にかけての制御は図３における時間ｔ１から時間ｔ２にかけての制御と同一である。ゲート電圧Ｖｇが０である状態で、制御部３５がマイコン５０又は周辺回路６０から供給経路２１に対して駆動条件の変更指令を受信した場合を想定する（時間ｔ１３を参照）。このとき、供給経路２１の駆動条件の変更指令を受信してから供給経路２１の駆動条件変更を完了させるまでの実施完了時間ｒ１０が（時間ｔ１３〜ｔ１５に該当）、供給経路２１の駆動条件の変更指令をマイコン５０又は周辺回路６０から受信してからゲート電圧Ｖｇが所定電圧αよりも高くなるまでの残時間ｒ１（時間ｔ１３〜時間ｔ１４に該当）よりも短いか否かを比較する。図５では実施完了時間ｒ１０が残時間ｒ１よりも長いので、その時点（時間ｔ１３）での該駆動条件変更を実施させず、ゲート電圧Ｖｇが所定電圧αよりも低くなった時点で供給経路２１に対して変更指令を実施させる（時間ｔ１６参照）。
【００４６】
実施完了時間ｒ１０が残時間ｒ１よりも長い場合に、該当する供給経路２１又は放電経路２２に対して変更指令を実施してしまうと、駆動条件変更が完了するまでの間にＩＧＢＴ１５のスイッチングが実施されてしまうおそれがある。このような場合には、その時点で該変更指令を実施させず、次回にＩＧＢＴ１５がオフ状態になるまで該変更指令の実施を待機させる。このため、該変更指令の実施中にＩＧＢＴ１５のスイッチングが実施される事態を未然に防ぐことができ、安全に供給経路２１又は放電経路２２に対して該変更指令を実施させることが可能となる。
【００４７】
＜第二実施形態＞
以下、第二実施形態について、先の第一実施形態との相違点を中心に図６を参照しつつ説明する。
【００４８】
本実施形態では、ＩＧＢＴ１５のゲート１５ａとコンプリメンタリエミッタフォロワ回路２３との間に新規にグランドに接続されるオフ保持用経路２４が設けられている。このオフ保持用経路２４には、オフ保持用スイッチング素子１８が存在し、制御部３５によりその動作が制御される。具体的には、制御部３５によりゲート電圧Ｖｇが所定電圧γよりも低いと判定された場合に、オフ保持用スイッチング素子１８を閉状態（短絡状態）にさせる。なお、所定電圧γとは、ＩＧＢＴ１５がオフ状態であるとみなせる電圧であり、オフ保持用スイッチング素子１８が動作することで電荷放電速度に影響を与えてもＩＧＢＴ１５の動作に支障を与えない電圧として設定される。
【００４９】
このとき、制御部３５内に含まれるゲート電圧検出部３６はオフ保持用経路２４とコンプリメンタリエミッタフォロワ回路２３とを接続する経路からの入力に基づいてゲート電圧Ｖｇを取得（検出）する。
【００５０】
制御部３５が実施する図７に記載のＩＧＢＴ１５の駆動制御を説明する。
【００５１】
図７は、図２の手順の一部を変容したものである。すなわち、ステップ１１０におけるゲート電圧Ｖｇが所定電圧αよりも低いか否かを判定することに代えて、ステップ３１０では、オフ保持用スイッチング素子１８が動作中（閉状態）であるか否かを判定する。オフ保持用スイッチング素子１８が動作中ではないと判定された場合には（Ｓ３１０：ＮＯ）、ＩＧＢＴ１５がオフ状態ではないとして、ステップ３００にて受信した変更指令を待機した状態で、本制御を終了する。オフ保持用スイッチング素子１８が動作中であると判定された場合には（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、ステップ３２０に進む。それ以外は、図７の各ステップ３００及び３２０の処理は、それぞれ、図１の各ステップ１００及び１２０の処理と同一である。
【００５２】
次に、図８を参照して制御部３５の動作を説明する。
【００５３】
なお、図８において「変更指令」はマイコン５０あるいは周辺回路６０から供給経路２１もしくは放電経路２２における駆動条件の変更指令を受信したか否か、又は受信した変更指令を実施したか否かをハイ／ローで表すものである。「ゲート電圧」は制御部３５内に備わるゲート電圧検出部３６により検出されたゲート電圧Ｖｇを示している。「オフ保持用スイッチング素子」はオフ保持用スイッチング素子１８が動作中であるか否かをハイ／ローで表すものである。
【００５４】
ゲート電圧ＶｇがＯＮ電圧Ｖβであるときに、マイコン５０又は周辺回路６０から供給経路２１に対しての変更指令を受信すると（時間ｔ２１参照）、そのときに変更指令を実施させず待機させる。そしてゲート電圧Ｖｇが所定電圧γにまで低くなると、オフ保持用スイッチング素子１８を閉状態とし、ＩＧＢＴ１５のゲート１５ａとグランドとを接続させる（時間ｔ２２参照）。この際に、待機していた供給経路２１に対しての変更指令を実施させる。
【００５５】
その後、オフ保持用スイッチング素子１８が動作中に放電経路２２に対して駆動条件を変更するようにマイコン５０又は周辺回路６０から変更指令を受信すると、そのときに該変更指令を実施させる（時間ｔ２３参照）。
【００５６】
そしてオフ保持用スイッチング素子１８はゲート電圧Ｖｇが所定電圧αよりも大きくなる所定時間前に開状態とし、ＩＧＢＴ１５のゲート１５ａとグランドとの接続を遮断する（時間ｔ２４参照）。ゲート電圧ＶｇがＯＮ電圧Ｖβとなるまでに供給経路２１に対して駆動条件を変更するようにマイコン５０又は周辺回路６０から変更指令が発信すると（時間ｔ２５参照）、そのときに変更指令を実施させず待機し、オフ保持用スイッチング素子１８が動作した際に該変更指令を供給経路２１に実施させる（時間ｔ２６参照）。
【００５７】
本制御において、供給経路２１又は放電経路２２の駆動条件変更の待機中に、待機中の該当する駆動条件を変更するようマイコン５０又は周辺回路６０より変更指令を受信する可能性がある。この場合には、最新の変更指令のみを該当する供給経路２１又は放電経路２２に対して実施させる。
【００５８】
上記構成により、本実施形態に係る制御部３５は、以下の効果を奏する。
【００５９】
オフ保持用スイッチング素子１８が閉状態である期間にのみ、供給経路２１又は放電経路２２に対して変更指令が実施される。例えば、オフ保持用スイッチング素子１８により閉状態である期間に、放電経路２２の変更指令を実施させ、放電経路２２が一時的にオープン状態となった場合を想定する。この際に、ＩＧＢＴ１５のゲート１５ａの電位を変動させる電磁ノイズが発生しても、オフ保持用スイッチング素子１８によりＩＧＢＴ１５のゲート１５ａとグランドとを短絡させているため、該電磁ノイズがグランドに流れる。このため、放電経路２２に変更指令を実施させている間に電磁ノイズが発生しても、ゲート１５ａの電位が変動することを抑制する事ができる。よって、ＩＧＢＴ１５をオフ状態に安定して維持させることができ、安全に供給経路２１又は放電経路２２に対して該変更指令を実施させることが可能となる。
【００６０】
なお、上記実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。
【００６１】
・図９は、図７の手順の一部を変容したものである。すなわちステップ３１０に該当するステップ４１０とステップ３２０に該当するステップ４２０との間にステップ４１５が挿入される。ステップ４１５では、オフ保持用スイッチング素子１８が非動作となるまでの時間までに、ステップ４００にて受信した変更指令を該当する供給経路２１又は放電経路２２に対して実施させることが可能か否かを判定する。変更指令を該当する供給経路２１又は放電経路２２に対して実施させることが不可能であると判定された場合に（Ｓ４１５：ＮＯ）変更指令を実施してしまうと、変更指令の実施中にＩＧＢＴ１５のスイッチングが実施されてしまうおそれがあるので、変更指令を実施せずそのまま制御を終了する。変更指令を該当する供給経路２１又は放電経路２２に対して実施させることが可能であると判定された場合には（Ｓ４１５：ＹＥＳ）、ステップ４２０に進む。それ以外は、図９の各ステップ４００，４１０，及び４２０の処理は、それぞれ、図７の各ステップ３００，３１０，及び３２０の処理と同一である。
【００６２】
次に、図１０を参照して本別例についての制御部３５の動作を説明する。
【００６３】
時間ｔ３１から時間ｔ３２にかけての制御は図８における時間ｔ２１から時間ｔ２２にかけての制御と同一である。オフ保持用スイッチング素子１８が動作中であるときに、マイコン５０又は周辺回路６０から供給経路２１に対して駆動条件の変更指令を受信した場合を想定する（時間ｔ３３を参照）。このとき、供給経路２１の駆動条件の変更指令を受信してから供給経路２１の駆動条件変更を完了させるまでの実施完了時間ｒ２０が（時間ｔ３３〜ｔ３５に該当）、供給経路２１の駆動条件の変更指令を受信してからオフ保持用スイッチング素子１８が非動作となるまでの残時間ｒ２（時間ｔ３３〜時間ｔ３４に該当）よりも短いか比較する。図１０では実施完了時間ｒ２０が残時間ｒ２よりも長いので、その時点（時間ｔ３３）での該駆動条件変更を実施せず、オフ保持用スイッチング素子１８が次回に動作した時点で供給経路２１に対して該変更指令を実施させる（時間ｔ３６参照）。
【００６４】
実施完了時間ｒ２０が残時間ｒ２よりも大きい場合に、該当する供給経路２１又は放電経路２２に対して変更指令を実施してしまうと、駆動条件変更が完了するまでの間にゲート１５ａのスイッチングが実施されてしまうおそれがある。このような場合には、その時点で該変更指令を発令せず、次回にオフ保持用スイッチング素子１８が閉状態になるまで該変更指令の実施が待機される。このため、該変更指令の実施中にＩＧＢＴ１５のスイッチングが実施される事態を未然に防ぐことができ、安全に供給経路２１又は放電経路２２に対して該変更指令を実施させることが可能となる。
【００６５】
・上記第一実施形態及び第二実施形態において、放電経路２２は、放電側抵抗体１３ａと放電速度変更用スイッチング素子１３ｂとの直列体を擁した経路と、放電側抵抗体１４ａと放電速度変更用スイッチング素子１４ｂとの直列体を擁した経路と、が並列接続されて構成されていた。このことについて、放電経路２２は、例えば放電側抵抗体１３ａと放電速度変更用スイッチング素子１３ｂとの直列体を擁した経路のみで構成されてもよい。この場合、放電経路２２の電荷供給速度を変更することはできず、マイコン５０からの駆動条件変更指令は供給経路２１に対するもののみとなる。なお、このような構成における供給経路２１に対する駆動条件の変更について、制御方法に変更点はない。
【００６６】
＜第三実施形態＞
以下、第三実施形態について、先の第一実施形態との相違点を中心に図１１を参照しつつ説明する。
【００６７】
本実施形態では、ＩＧＢＴ１５のゲート１５ａと供給経路１２１又は放電経路１２２との接続と遮断を行うコンプリメンタリエミッタフォロワ回路２３を設けていない。ＩＧＢＴ１５のゲート１５ａは供給経路１２１の供給速度変更用スイッチング素子１１ｂ及び１２ｂと、放電経路１２２の放電速度変更用スイッチング素子１３ｂ及び１４ｂと、直接接続されている。
【００６８】
制御部１３５が実施する図１２に記載のＩＧＢＴ１５の駆動制御を説明する。
【００６９】
図１２は、図２の手順の一部を変容したものである。すなわちステップ１００であるマイコン５０又は周辺回路６０から供給経路２１又は放電経路２２に対しての駆動条件の変更指令を受信したか否かの判定に代えて、ステップ５００ではマイコン５０又は周辺回路６０から放電経路１２２に対しての駆動条件の変更指令を受信したか否かを判定する。マイコン５０又は周辺回路６０から放電経路１２２に対しての駆動条件の変更指令を受信していないと判定した場合には（Ｓ５００：ＮＯ）、そのまま制御を終了する。マイコン５０又は周辺回路６０から放電経路１２２に対しての駆動条件の変更指令を受信したと判定した場合には（Ｓ５００：ＹＥＳ）、ステップ５１０に進む。それ以外は、図１２の各ステップ５１０及び５２０の処理は、それぞれ、図２の各ステップ１１０及び１２０の処理と同一である。
【００７０】
次に、図１３を参照して制御部１３５の動作を説明する。
【００７１】
ゲート電圧ＶｇがＯＮ電圧Ｖβであるときに、マイコン５０又は周辺回路６０から放電経路１２２に対しての駆動条件の変更指令を受信した場合（時間ｔ４１参照）を想定する。このときに放電経路１２２に対して変更指令を実施させると、ＩＧＢＴ１５のゲート１５ａと供給経路１２１とが接続している状態で、放電経路１２２とも接続してしまい、ＩＧＢＴ１５の挙動が不安定になるおそれがある。よって、このような場合には放電経路１２２に対して変更指令を実施させず、ゲート電圧Ｖｇが所定電圧αよりも小さくなってから放電経路１２２に対して変更指令を実施させる（時間ｔ４２参照）。
【００７２】
本制御において、放電経路１２２の駆動条件変更の待機中に、待機中の駆動条件を変更するようマイコン５０又は周辺回路６０より変更指令を受信する可能性がある。この場合には、最新の変更指令のみを放電経路１２２に対して実施させる。
【００７３】
上記構成により、本実施形態に係る制御部１３５は、以下の効果を奏する。
【００７４】
マイコン５０又は周辺回路６０から発信された放電経路１２２の変更指令を受信し、ＩＧＢＴ１５がオフ状態であることを条件として、放電経路１２２に対して該変更指令を実施させる。仮に、ＩＧＢＴ１５がオン状態時に放電経路１２２の変更指令を実施させてしまうと、ＩＧＢＴ１５のゲート１５ａと供給経路１２１とが接続されているにもかかわらずＩＧＢＴ１５のゲート１５ａと放電経路１２２とが接続されてしまい、ＩＧＢＴ１５のゲート１５ａの動作が不安定になってしまう。よって、ＩＧＢＴ１５のゲート１５ａのオン状態からオフ状態への過渡時には、放電経路１２２の変更指令を変更させない。このため、ＩＧＢＴ１５のゲート１５ａの動作が不安定になるのを抑制する事が可能となる。
【００７５】
上記各実施形態について、以下のように変更して実施することもできる。
【００７６】
・ＩＧＢＴ１５がオン状態であるかオフ状態であるかを、制御部３５が備えるゲート電圧検出部３６が検出したゲート電圧Ｖｇより判断していた。このことについて、ＩＧＢＴ１５から出力されるセンス電圧よりＩＧＢＴ１５のオン状態であるかオフ状態であるかを判断してもよい。
【００７７】
・図１４は、図１２の手順の一部を変容したものである。すなわちステップ５１０に該当するステップ６１０とステップ５２０に該当するステップ６２０の間にステップ６１５が挿入される。ステップ６１５では、ゲート電圧Ｖｇが次回に所定電圧αよりも高くなる時間までに、ステップ６００にて受信した放電経路１２２に対しての駆動条件の変更指令を実施させることが可能か否かを判定する。変更指令を放電経路１２２に対して実施させることが不可能であると判定された場合には（Ｓ６１５：ＮＯ）変更指令を実施してしまうと、変更指令の実施中にＩＧＢＴ１５のスイッチングが実施されてしまうおそれがあるので、変更指令を実施せずそのまま制御を終了する。変更指令を放電経路１２２に対して実施させることが可能であると判定された場合には（Ｓ６１５：ＹＥＳ）、ステップ６２０に進む。それ以外は、図１４の各ステップ６００，６１０，及び６２０の処理は、それぞれ、図１２の各ステップ５００，５１０，及び５２０の処理と同一である。
【００７８】
次に、図１５を参照して本別例についての制御部１３５の動作を説明する。
【００７９】
時間ｔ５１から時間ｔ５２にかけての制御は図１３における時間ｔ４１から時間ｔ４２にかけての制御と同一である。ゲート電圧Ｖｇが０である状態で、制御部１３５がマイコン５０又は周辺回路６０から放電経路１２２に対して駆動条件の変更指令を受信した場合を想定する（時間ｔ５３を参照）。このとき、放電経路１２２の駆動条件の変更指令を受信してから放電経路１２２の駆動条件変更を完了させるまでの実施完了時間ｒ３０が（時間ｔ５３〜ｔ５５に該当）、放電経路１２２の駆動条件の変更指令をマイコン５０又は周辺回路６０から受信してからゲート電圧Ｖｇが所定電圧αよりも高くなるまでの残時間ｒ３（時間ｔ５３〜時間ｔ５４に該当）よりも短いか否かを比較する。図１５では実施完了時間ｒ３０が残時間ｒ３よりも長いので、その時点（時間ｔ５３）での該駆動条件変更を実施させず、ゲート電圧Ｖｇが所定電圧αよりも低くなった時点で放電経路１２２に対して変更指令を実施させる（時間ｔ５６参照）。
【００８０】
実施完了時間ｒ３０が残時間ｒ３よりも長い場合に、放電経路１２２に対して変更指令を実施してしまうと、駆動条件変更が完了するまでの間にゲート１５ａへの電荷供給が実施されてしまうおそれがある。このような場合には、その時点で変更指令を実施させず、次回にＩＧＢＴ１５がオフ状態になるまで変更指令の実施を待機させる。このため、変更指令の実施中にＩＧＢＴ１５のスイッチングが実施される事態を未然に防ぐことができ、安全に放電経路１２２に対して変更指令を実施させることが可能となる。
【００８１】
＜第四実施形態＞
以下、第四実施形態について、先の第三実施形態との相違点を中心に図１６を参照しつつ説明する。
【００８２】
本実施形態では、ＩＧＢＴ１５のゲート１５ａと放電経路１２２との間に新規にグランドに接続されるオフ保持用経路２４が設けられている。このオフ保持用経路２４は、第二実施形態で採用されたものと同一の構成である。
【００８３】
このとき、制御部１３５内に含まれるゲート電圧検出部３６はオフ保持用経路２４と放電経路１２２とを接続する経路からの入力に基づいてゲート電圧Ｖｇを取得（検出）する。
【００８４】
制御部１３５が実施する図１７に記載のＩＧＢＴ１５の駆動制御を説明する。
【００８５】
図１７は、図７の手順の一部を変容したものである。すなわちステップ３００であるマイコン５０又は周辺回路６０から供給経路２１又は放電経路２２に対しての駆動条件の変更指令を受信したか否かの判定に代えて、ステップ７００ではマイコン５０又は周辺回路６０から放電経路１２２に対しての駆動条件の変更指令を受信したか否かを判定する。マイコン５０又は周辺回路６０から放電経路１２２に対しての駆動条件の変更指令を受信していないと判定した場合には（Ｓ７００：ＮＯ）、そのまま制御を終了する。マイコン５０又は周辺回路６０から放電経路１２２に対しての駆動条件の変更指令を受信したと判定した場合には（Ｓ７００：ＹＥＳ）、ステップ７１０に進む。それ以外は、図１７の各ステップ７１０及び７２０の処理は、それぞれ、図７の各ステップ３１０及び３２０の処理と同一である。
【００８６】
次に、図１８を参照して制御部１３５の動作を説明する。
【００８７】
ゲート電圧ＶｇがＯＮ電圧Ｖβであるときに、マイコン５０又は周辺回路６０から放電経路１２２に対しての変更指令を受信すると（時間ｔ６１参照）、そのときに変更指令を実施させず待機させる。そしてゲート電圧Ｖｇが所定電圧γにまで低くなると、オフ保持用スイッチング素子１８を閉状態とし、ＩＧＢＴ１５のゲート１５ａとグランドとを接続させる（時間ｔ６２参照）。この際に、待機していた放電経路１２２に対しての変更指令を実施させる。
【００８８】
本制御において、放電経路１２２の駆動条件変更の待機中に、待機中の駆動条件を変更するようマイコン５０又は周辺回路６０より変更指令を受信する可能性がある。この場合には、最新の変更指令のみを該当する放電経路１２２に対して実施させる。
【００８９】
上記構成により、本実施形態に係る制御部１３５は、以下の効果を奏する。
【００９０】
オフ保持用スイッチング素子１８が閉状態である期間にのみ、放電経路１２２に対して変更指令が実施される。例えば、オフ保持用スイッチング素子１８により閉状態である期間に、放電経路１２２の変更指令を実施させ、放電経路２２が一時的にオープン状態となった場合を想定する。この際に、ＩＧＢＴ１５のゲート１５ａの電位を変動させる電磁ノイズが発生しても、オフ保持用スイッチング素子１８によりＩＧＢＴ１５のゲート１５ａとグランドとを短絡させているため、該電磁ノイズがグランドに流れる。このため、放電経路１２２に変更指令を実施させている間に電磁ノイズが発生しても、ゲート１５ａの電位が変動することを抑制する事ができる。よって、ＩＧＢＴ１５をオフ状態に安定して維持させることができ、安全に放電経路１２２に対して該変更指令を実施させることが可能となる。
【００９１】
なお、上記実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。
【００９２】
・図１９は、図１７の手順の一部を変容したものである。すなわちステップ７１０に該当するステップ８１０とステップ７２０に該当するステップ８２０との間にステップ８１５が挿入される。ステップ８１５では、オフ保持用スイッチング素子１８が非動作となるまでの時間までに、ステップ８００にて受信した放電経路１２２に対しての駆動条件の変更指令を実施させることが可能か否かを判定する。変更指令を放電経路１２２に対して実施させることが不可能であると判定された場合に（Ｓ８１５：ＮＯ）変更指令を実施してしまうと、変更指令の実施中にＩＧＢＴ１５のスイッチングが実施されてしまうおそれがあるので、変更指令を実施せずそのまま制御を終了する。変更指令を該当する放電経路１２２に対して実施させることが可能であると判定された場合には（Ｓ８１５：ＹＥＳ）、ステップ８２０に進む。それ以外は、図１９の各ステップ８００，８１０，及び８２０の処理は、それぞれ、図１７の各ステップ７００，７１０，及び７２０の処理と同一である。
【００９３】
次に、図２０を参照して本別例についての制御部１３５の動作を説明する。
【００９４】
時間ｔ７１から時間ｔ７２にかけての制御は図１８における時間ｔ６１から時間ｔ６２にかけての制御と同一である。オフ保持用スイッチング素子１８が動作中であるときに、マイコン５０又は周辺回路６０から放電経路１２２に対して駆動条件の変更指令を受信した場合を想定する（時間ｔ７３を参照）。このとき、放電経路１２２の駆動条件の変更指令を受信してから放電経路１２２の駆動条件変更を完了させるまでの実施完了時間ｒ４０が（時間ｔ７３〜ｔ７５に該当）、放電経路１２２の駆動条件の変更指令を受信してからオフ保持用スイッチング素子１８が非動作となるまでの残時間ｒ４（時間ｔ７３〜時間ｔ７４に該当）よりも短いか比較する。図２０では実施完了時間ｒ４０が残時間ｒ４よりも長いので、その時点（時間ｔ７３）での駆動条件変更を実施せず、オフ保持用スイッチング素子１８が次回に動作した時点で放電経路１２２に対して変更指令を実施させる（時間ｔ７６参照）。
【００９５】
実施完了時間ｒ４０が残時間ｒ４よりも大きい場合に、放電経路１２２に対して変更指令を実施してしまうと、駆動条件変更が完了するまでの間にゲート１５ａのスイッチングが実施されてしまうおそれがある。このような場合には、その時点で該変更指令を実施せず、次回にオフ保持用スイッチング素子１８が閉状態になるまで該変更指令の実施が待機される。このため、該変更指令の実施中にＩＧＢＴ１５のスイッチングが実施される事態を未然に防ぐことができ、安全に放電経路１２２に対して変更指令を実施させることが可能となる。
【００９６】
・上記各実施形態において、制御部３５，１３５は、供給経路２１又は放電経路２２の駆動条件変更の待機中に、待機中の該当する駆動条件を変更するよう変更指令を受信した場合には、最新の変更指令のみを該当する供給経路２１又は放電経路２２に対して実施させていた。このことについて、供給経路２１又は放電経路２２の駆動条件変更の待機中に、待機中の該当する駆動条件を変更するよう変更指令を受信した場合に、古い変更指令から順繰りに全ての変更指令を実施してもよい。
【００９７】
・上記各実施形態において、供給経路２１，１２１は、供給側抵抗体１１ａと供給速度変更用スイッチング素子１１ｂとの直列体を擁した経路と、供給側抵抗体１２ａと供給速度変更用スイッチング素子１２ｂとの直列体を擁した経路と、が並列接続されて構成されていた。このことについて、供給経路２１，１２１は、例えば供給側抵抗体１１ａと供給速度変更用スイッチング素子１１ｂとの直列体を擁した経路のみで構成されてもよい。この場合、供給経路２１，１２１の電荷供給速度を変更することはできず、マイコン５０からの駆動条件変更指令は放電経路２２，１２２に対するもののみとなる。なお、放電経路１２２に対する駆動条件の変更を実施する際の制御方法に変更点はない。
【符号の説明】
【００９８】
１５…ＩＧＢＴ、１５ａ…ゲート、１６…供給側スイッチング素子、１７…放電側スイッチング素子、２１…供給経路、２２…放電経路、３５…制御部、５０…マイコン、６０…周辺回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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