(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内壁を有する中央空隙（１１、１３）が内部に形成された筐体（２、４）と、
装置において線材（３０）を案内する走行路であって、中央空隙（１１、１３）の内壁に設けられ、前記走行路（３、５）に沿って延び、且つ中央空隙（１１、１３）に向かって開口した開口部（３２）を有する前記走行路（３、５）と、
前記線材（３０）が前記走行路（３、５）から外れて開口（３２）を介して中央空隙（１１、１３）へ向かうことを阻害するように配置された一または複数のシャッタ部材（８、３３、３４）と
を備えた３次元形状を前記線材（３０）に形成する装置であって、
前記線材（３０）を前記走行路（３、５）において移動させるために回転するように設けられたフィードロール（１０）と、前記線材が前記フィードロールとの間に供給されるように前記フィードロールの反対面を形成するガイドロール（１４）とを備えた送り機構をさらに有し、
前記フィードロール（１０）および前記ガイドロール（１４）は、前記走行路を横断する方向に、実質的に中央空隙（１１、１３）全体に亘って広がっており、当該フィードロール（１０）および当該ガイドロール（１４）は、前記線材を前記走行路（３、５）に沿って複数の位置へ送り出して案内する
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記線材（３０）が前記走行路（３、５）に沿って案内される間、前記開口部（３２）の少なくとも一部を塞ぐように配置された前記一または複数のシャッタ部材（８、３３、３４）を更に有する
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記開口部（３２）の少なくとも一部を塞いで前記線材（３０）を前記走行路（３、５）の少なくとも一部に沿って案内するために、前記一または複数のシャッタ部材（８、３３、３４）は前記中央空隙（１１、１３）に配置され、
または、前記開口部（３２）の少なくとも一部を塞いで前記線材（３０）を前記走行路（３、５）の少なくとも一部に沿って案内するために、前記走行路（３、５）が前記筐体
（２、４）に設けられ、前記一または複数のシャッタ部材は前記筐体に配置される
ことを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記線材（３０）を前記走行路（３、５）から解放するために、前記一または複数のシャッタ部材（８、３３、３４）は前記中央空隙（１１、１３）から離れ、または前記中央空隙（１１、１３）において位置が変化し、
もしくは、前記線材（３０）を前記走行路（３、５）から解放するように、前記一または複数のシャッタ部材（８、３３、３４）が前記筐体（２、４）に関して移動可能である
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一つに記載の装置。
【請求項５】
前記装置は、前記中央空隙（１１、１３）を介して前記線材（３０）を前記装置から取り出すために展開するように構成されている
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項６】
前記中央空隙（１１、１３）を開けて前記線材（３０）を前記装置から前記中央空隙（１１、１３）を介して取り出すために、前記筐体（２、４）は少なくとも第１筐体部（２）と第２筐体部（４）とに分離される
ことを特徴とする請求項５記載の装置。
【請求項７】
前記中央空隙（１１、１３）を開くために、前記第１筐体部（２）および前記第２筐体部（４）は、ヒンジ部材（６、７）によって互いに結合している
ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記一または複数のシャッタ部材は前記中央空隙（１１、１３）の内部に設けられたコア部材（８）として形成される
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項９】
前記一または複数のシャッタ部材は、前記中央空隙（１１、１３）の内部に設けられた、独立したコア部材（８）として形成され、
もしくは前記コア部材（８）は、前記第１筐体部（２）および前記第２筐体部（４）の少なくとも一つまたは前記ヒンジ部材（６、７）と接続されている
ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記一または複数のシャッタ部材は、前記中央空隙（１１、１３）の内部に形成された一または複数のシャッタフランジ（３３、３４）を備える
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１１】
前記線材（３０）を前記装置から取り出すために、前記中央空隙（１１、１３）が開いている間は前記開口部（３２）が塞がれないように、前記一または複数のシャッタフランジ（３３、３４）は、一の分離可能な前記筐体（２、４）から伸びるように形成される
ことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記一または複数のシャッタ部材（８、３３、３４）は、前記線材（３０）の形成中に前記線材（３０）を前記走行路（３、５）において案内するためのガイド手段（９、１４、１６）を有する
ことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１３】
前記ガイド手段は一または複数のガイド溝（９）をする
ことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記一または複数のシャッタ部材は、前記開口部（３２）の少なくとも一部を塞ぐために、前記筐体（２、４）に設けられ前記走行路（３、５）に関連して移動可能なシャッタ壁（３５）を有する
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１５】
前記シャッタ壁（３５）は、前記線材（３０）が前記走行路（３、５）に沿って案内されている間に前記開口部（３２）を塞ぐために、前記シャッタ壁（３５）が前記線材（３０）とともに移動するように、複数の前記シャッタ壁を前記線材（３０）に接続させる接続部を有する
ことを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記シャッタ壁（３５）が前記線材（３０）とともに動くことによって、前記線材が前記走行路（３、５）に沿って案内されている間前記開口部（３２）が塞がれるように、前記シャッタ壁は前記フィードロール（１０）と接続される
ことを特徴とする請求項１４または１５に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材（引き伸ばされた形状の材料）で３次元形状を形成するための装置、特に請求項１に記載の装置に関する。本発明は、さらに、線材で３次元形状を形成するための方法、特に請求項１９に記載の方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
結び目は、通常、線材に対して、人間の手でまたは装置を用いて形成される。結び目は、釣り具においてルアーをラインに取り付けるために用いられる。また、結び目は、糸に結び目が形成される織物製品や、その他の産業上または非産業上の応用製品に用いられることもある。結び目は、また、縫合作業や各種の手術等においても医療においても必要とされる。
【０００３】
屋外の天候や他の環境要因のため、人間の手で結び目を形成することが困難である場合が多い。また、線材によっては、結び目を形成することが非常に困難である特性を有するものもある。例えば、剛性が高く、滑りやすく、あるいは細い線材である。上述の困難性を緩和すべく、結び目を作るための様々な種類の装置が存在する。従来の結び目形成装置が国際公開ＷＯ２００７／０６３１７５Ａ１（公開日２００７年７月）に開示されている。
【０００４】
従来の結び目形成装置は、筐体と、前記筐体内部の中央空隙と、線材を装置内で導くための走行路であって、走行路に沿って前記中央空隙に向かって広がっている開口部を有する走行路とを有する。
ここで、走行路のジオメトリ（形状や配置）は、所定の結び目が線材に形成されるように設計される。結び目は、例えば、予め定められた結び目を締めることによって完成する。この締め工程は、例えば、引っ張りによって実現される。結び目を形成するため、線材の先端部が前記走行路の形状や配置に応じて移動し、予め定められた結び目が形成されるように、線材は装置に送られる。その後、線材は、走行路の開口部を介し、走行路から中央空隙に引っ張り出される。線材が中央空隙へ解放されると、引っ張り行程によって、予め定められた結び目が締められる。結び目が形成された線材は、装置から離れる。
なお、このような装置は、結び目が形成された対象と一体となるように設計されていてもよい。ある態様において、釣り用ルアー等の対象は、装置と接続される。装置は、結び目が形成されると、自動的に線材を対象に取り付ける。
【０００５】
従来の装置においては、線材は、押し出されまたは引っ張られると、走行路に沿って移動する。走行路には、装置の中央空隙に向かって開口している開口部が形成される。中央空隙は、予め定められた結び目が締めつけて結び目が完成するように、結び目が形成されると、線材を走行路から引き離すために設けられる。走行路は、線材を走行路の所望の形状や配置に沿って移動させるための、複数の折り返し部や曲線部を有する。
【０００６】
従来の装置において、線材は、線材の内部張力に基づいて、走行路に沿って移動する。内部張力や径がその線材にとって最適でない範囲にある場合、線材が走行路に留まることができない。この結果、線材走行路から中央空隙側に逸脱し、あるいは走行路内で詰まってしまう。線材の内部張力が大きすぎる場合や径が大きすぎる場合、線材は走行路上の折り返し部や曲線部を通過することができない。内部張力が小さすぎる場合や径が小さすぎる場合、線材は走行路に折り重なり、走行路内を移動することが妨げられたり、走行路が塞がれたりする虞がある。従来の装置が抱えている上述の課題によれば、特定の張力、径、および素材を有する特定の種類の線材を用いた動作に限定される。すなわち、線材の種類に応じて複数の装置を用意する必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ＷＯ２００７／０６３１７５Ａ１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、上述の問題を解決もしくは少なくとも軽減するための装置および方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の目的は、上述の問題を解決もしくは少なくとも軽減するための装置および方法
を提供することである。
本発明の目的は、請求項１の特徴部分の記載によって特徴づけられる装置、特に走行路
上内において線材（引き伸ばされた形状の材料）を移動させるための送り機構を備える装
置によって、達成される。
本発明の目的は、さらに、請求項１９の特徴部分の記載によって特徴づけられる方法、
特に、送り機構を用いて走行路内において線材を供給するステップを有する方法によって
、実現される。
【００１０】
本発明の好ましい種々の態様は、従属請求項に記載されている。本発明は、装置内にある少なくとも一部の塞がれた走行路に沿って線材を案内するという技術思想に基づいたものである。線材を走行路内で案内するために、一または複数のシャッタ部材またはガイド部材が装置に設けられている。
一または複数のガイド部材は、シャッタ部材が線材を走行路に沿って移動するように案内するように、装置の中央空隙に設けられてもよい。一または複数のシャッタ部材は、線材が走行路から中央空隙へ開口部を介して開口部の少なくとも一部に沿って逃げることを妨げるように、および／または線材が走行路から外れないように開口部の少なくとも一部を塞ぐように、配置される。
線材を走行路から中央空隙に向かって解放するために、線材が走行路から中央空隙に入ることができるように、複数のシャッタ部材は、中央空隙から離され、または中央空隙内における走行路に対する位置が変化させられる。これに替えてまたはこれに加えて、装置は、線材を走行路から解放するために開くように構成されてもよい。一つの態様において、中央空隙を開いて線材を装置から中央空隙を介して開放するために、装置は少なくとも第１筐体部および第２筐体部に分離されるように構成されてもよい。
【００１１】
本発明の装置および方法は、３次元形状の構造体、結び目、コイルばね、巻き線等が形成された、ライン、釣り具用のライン、織り糸、ワイヤ、金属ワイヤ等の線材を形成するために用いられてもよい。
【００１２】
シャッタ部材またはガイド手段は、中央空隙に設けられ、線材が前記走行路内を移動することを促進し、且つ線材の倒れ／折り重なりを阻害する。一または複数のシャッタ部材は、さらに、線材走行路から中央空隙に入り込むことや線材が中央空隙内に留まることを阻害してもよい。
【００１３】
本発明において、シャッタ部材は、走行路上の、中央空隙への開口部を塞ぐことにより、線材がスタックする（折り重なる）ことや走行路に対して曲がることを妨げる。さらに、シャッタ部材は、多くの種類の線材に対して結び目を形成することができる。よって、装置に改変を加えることなく、一つの装置によって、径、内部張力、物性が異なる幅広い線材に対して対応することできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
以下、図を参照しつつ、本発明の好ましい態様における手段の詳細について説明する。
【図１】本発明に係る装置の一の態様の概略斜視図である。
【図２】当該図１に示す態様の他の概略斜視図である。
【図３】当該図１に示す態様のさらに他の概略斜視図である。
【図４】当該図１に示す態様のさらに他の概略斜視図である。
【図５】本発明に係る走行路および障壁部材の一の態様についての拡大模式図である。
【図６】本発明に係る走行路および障壁部材の他の一の態様についての拡大模式図である。
【図７】本発明に係る走行路および障壁部材のさらに他の一の態様についての拡大模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、形成装置の一の態様を模式的に示す。この装置は、第１筐体部２および第２筐体部４によって構成された筐体を有する。筐体部２、４は閉構造を形成する。この装置または当該装置の筐体の一部が分離することによって、筐体が開く（展開する）。図１の態様においては、筐体が第１の筐体部２および第２の筐体部４に分離することによって、装置または筐体が展開する。第１の筐体部２および第２の筐体部４は、第１の筐体部２および第２の筐体部４が相対的に移動できるように、ヒンジ部材６、７によって互いに結合されている。
【００１６】
ヒンジ部材は、第１筐体部２に設けられた第１ヒンジ部６と、第２筐体部４に設けられた第２ヒンジ部７と、ヒンジ部６、７を互いに回転可能に結合するためのヒンジピン（図示せず）とを有する。筐体部２、４は、ヒンジ部材を用いずに互いに完全に分離可能であってもよい。さらに、筐体部２、４は、一次元的な動きよって分離されてもよい。この場合、筐体部は完全に分離可能であってもよいし、例えば一次元的な動きをする接続ロッドによって、互いに結合されていてもよい。
【００１７】
筐体または装置は、３つ以上の筐体部に分離可能であってもよい。すなわち、本発明において、開口部、装置、筐体は、上述した構成に限定されない。各筐体部は、ロック機構、ほぞ継ぎ、その他の好適な手段によって、互いに結合されてもよい。他の態様において、装置または装置の筐体は、開閉や分離ができない一つの内蔵ユニットである。
【００１８】
装置または装置の筐体２、４は、少なくとも部分的に空洞であるか、または空洞部を含む。すなわち、筐体２、４または各筐体部が閉じた状態にある場合、筐体２、４の内部は空洞部を内包することになる。図１の態様において、装置または筐体２、４は、中央空隙１１、１３を有する。この態様において、筐体２、４は、中央空隙１１、１３に設けられた空洞の中央コア部を有する。中央空隙１１、１３は、実質的に、円柱状、円錐状あるいはその他の空洞を形成する形状であってもよい。本発明において、中央空隙１１、１３の形状は特定のものに限定されない。図１の態様において、中央空隙１１、１３は、互いが閉じた状態にある第１の筐体部２および第２の筐体部４によって形成される。図１の態様において、第１の筐体部２および第２の筐体部４は、それぞれが中央空隙１１、１３の半分を実質的に形成するという意味において、実質的に同一である。
他の態様において、第１の筐体部２および第２の筐体部４は、中央空隙において異なる領域を形成する。
【００１９】
装置または装置の筐体２、４には、さらに、結び目を形成するために線材が装置の中を移動する方向に沿って走行路３、５が設けられる。この走行路は、線材を走行路３、５に供給するための入口４０を有する。この走行路は、さらに、走行路３、５からまたは装置または装置の筐体２、４から、線材を脱出させるための出口４１を有する。
【００２０】
線材は、入口４０を介して走行路に送られ、走行路３、５によって規定される所定の形状や配置（ジオメトリ）に従って、走行路３、５に沿って出口４１まで移動する。走行路３、５の形状や配置は、線材が走行路３、５を移動すると所定の結び目ないしその他の３次元形状が形成されるように、設計される。
【００２１】
図１に示す走行路３、５は、結び目を実現するための形状や配置の一例であって、走行路３、５の形状や配置を、形成すべき結び目の種類に応じて変えてもよい。すなわち、本発明において、走行路３、５の形状や配置、あるいは結び目その他の３次元形状の種類は限定されない。
【００２２】
走行路３、５は、少なくとも部分的に中央空隙１１、１３を囲む溝として形成され、中央空隙１１、１３の内壁に設けられる。図２に示すように、走行路３、５の少なくとも一部は中央空隙１１、１３の内壁に形成される。換言すると、走行路は、走行路３、５の少なくとも一部に沿って広がり、中央空隙１１、１３に向かって開口している開口部３２を有する。
【００２３】
図２の態様において、走行路３、５は、中央空隙１１、１３の周りに、結び目を形成するための環（ループ）を形成する。開口部３２は、走行路３、５の全体あるいは一部に沿って広がっていていてもよい。
【００２４】
装置は、線材を装置へ供給し、走行路３、５へ供給し、走行路３、５上を移動するための送り機構をさらに有する。走行路３、５の形状や配置が予め定められた結び目を形成するように、線材の先端が走行路３、５によって送り出される。送り機構は、図２の態様において、回転軸１２を有するフィードロール１０を備える。
【００２５】
フィードロール１０は、手動で駆動されてもよいし、電動モーターその他の回転軸１２を駆動する回転手段によって駆動されてもよい。この態様においては、フィードロール１２は第１筐体部２に設けられている。
【００２６】
フィードロール１２は、さらに第２筐体部４に設けられてもよい。送り機構は、さらに、回転軸１２やフィードロール１０を回転させるための歯車その他の動力伝達手段を有していてもよい。図１に示すように、フィードロール１０は、同じフィードロール１０を用いて走行路３、５に沿った複数の位置へ線材を送り出すことができるように、実質的に、走行路３、５を横断する方向に、中央空隙１１、１３全体に広がっている。つまり、フィードロール１０は、走行路１１、１３を介した線材の供給が促進されるように、走行路３、５上を少なくも二点で横切っている。ただし、フィードロール１０は、前記入口または当該入口の周辺において、一点のみで線材と接触する短いロールであってもよい。
【００２７】
送り機構は、さらに、フィードロール１０から同じ距離に反対側にも設けられる。線材は、フィードロール１０と、フィードロール１０とギャップを挟んだ対向面とによって押圧されるように、供給される。
【００２８】
フィードロール１０および対向面は互いに接触しており、その間に線材が供給されるようにしてもよい。送り機構は、走行路３、５を介して線材を押し出すまたは引っ張るように構成されてもよい。さらに、この送り機構としてどのような種類の送り機構を採用してもよく、本発明は送り機構の種類に限定されない。
【００２９】
装置は、釣り用ルアーなどの対象物を線材に取り付けるための接続部２０、２１を更に有する。形成された結び目によって線材を対象物に取り付けるために、対象物の接続輪などが接続部２０、２１に配置されまたは取付けられる。走行路３、５は、線材が走行路３、５に供給されている場合に線材が接続部２０、２１において対象物の接続輪の中を通過するように、形成される。接続部２０、２１は、好ましくは、接続輪によって対象物が接続部２０、２１から逃げないように、設けられる。
【００３０】
本発明の装置は、さらに、走行路３、５の少なくとも一部に沿って線材を導き、線材が走行路３、５から外れて開口部３２を介して中央空隙１３、１５へ向かわないようにするために、中央空隙１１、１３に設けられた一または複数のガイド部材またはシャッタ部材を有していてもよい。
【００３１】
図１〜４の態様において、シャッタ部材は中央空隙１１、１３の内部に設けられたコア部材８として設けられる。これらの図に示すように、コア部材８は、第１の筐体部および第２の筐体部２、４にヒンジ部材６、７を介して接合される。また、フィードロール１０はコア部材８に設けられてもよい。換言すると、装置が展開した際に第１の筐体部２および第２の筐体部４がコア部材８から離れるように、コア部材８が直接ヒンジ部材６、７に接合される。すなわち、装置が開閉する際、コア部材８は第１の筐体部および第２の筐体部２、４を基準として動く。装置が閉じた状態にある場合、筐体部２、４はコア部材８を囲み、コア部材８は中央空隙１１、１３の少なくとも一部を占有する。コア部材８の外側表面は、少なくとも部分的には、中央空隙１１、１３の内壁の形状と実質的に整合している。
【００３２】
図１〜４の態様において、コア部材８は実質的に有体物として設けられるが、少なくとも一部は空洞であってもよい。これにより、線材が走行路３、５の開口部３２から脱出することができないように、コア部材８は、線材が走行路３、５を外れて走行路３、５の開口部３２に近づくことを阻止する。
【００３３】
他の態様において、コア部材８は、ヒンジ部材６、７には接続されずに、筐体部２、４の両方または一方に直接接続されてもよい。さらに、コア部材８は完全に分離できる部材であってもよいし、装置が展開した状態で装置から取り外すことができる部材であってもよい。あるいは、コア部材は、例えば一以上のコア部材８を中央空隙１１、１３から押し出すまたは引き出すことによって、装置が閉じられた状態において当該装置から取り外すことができるものであってもよい。この場合において、装置が展開可能に構成されている必要はない。
【００３４】
他の態様において、コア部材８は、中央空隙１１、１３内における位置が可変となるように設けられてもよい。シャッタ部材は、コア部材に替えて、他の種類の部材として設けられてもよい。シャッタ部材は、例えば、一つのシャッタスリーブまたは中央空隙１１、１３の内側に設けられた複数のスリーブ、または筐体部２、４から伸びた、複数の、シャッタフランジ、爪または指状の細長い突起であってもよい。これらは、各筐体部を介して取り付けるために用いられるピンまたは針のような、各筐体部から取り外し可能な複数のフランジまたは複数の細長い突起であってもよい。
【００３５】
シャッタ部材は、装置が閉じられた状態において装置の中央空隙１１、１３内に設けられるが、シャッタ部材の実装や形成の方法としては他の態様を採用してもよく、コア部材８および上記シャッタフランジは一例にすぎない。一の態様において、線材とともにまたは線材とは独立に、管またはストローを走行路に導入し、この管やストローによって線材を案内する。つまり、この管やストローは、線材が走行路３、５から外れて中央空隙１１、１３へ向かうことを阻止するように配置される。線材が中央空隙１１、１３に進入するように、管やストローは走行路３、５から離すことができるようになっているか、または走行路３、５の長さ方向に沿って引き剥がすないし裂くことができるようになっている。
【００３６】
走行路３、５の長さ方向の少なくとも一部に沿って、走行路３、５の開口部３２が実質的に塞がれるか完全に閉じられるかとなるように、シャッタ部材８は、走行路３、５の開口部３２に、当該開口部３２の近傍に、または当該開口部３２を覆うように、配置される。シャッタ部材８は、線材が走行路３、５から外れて開口部３２を介して中央空隙１１、１３へ開口部の少なくとも一部に沿って向かうことが阻害されるように、配置される。
【００３７】
シャッタ部材８は、これ加えてまたはこれに替えて、線材が走行路３、５から外れて開口部３２を介して中央空隙１１、１３へ開口部の少なくとも一部に沿って向かうことを防止するように、開口部の少なくとも一部を塞ぐように配置される。これは、シャッタ部材を移動するまたは離されることによって開口部３２が開放されるまで線材が引っ張られまたは押された場合であっても、線材が走行路から脱出することがないということを意味する。
【００３８】
シャッタ部材８が走行路３、５の開口部の少なくとも一部の近くに位置する場合、線材が走行路３、５を移動できるように、線材をシャッタ部材８によって支持し、シャッタ部材８によって走行路３、５上において線材を案内し、線材の送り出しが促進されるようにしてもよい。
一または複数のシャッタ部材８は、走行路３、５の開口部３２の閉鎖状態を解除または開放し、更に線材を走行路３、５から中央空隙１１、１３へ向かって解放するために、中央空隙１１、１３から離れまたは中央空隙１１、１３における位置を変化させるように、配置される。このように、シャッタ部材８は、走行路３、５の開口部３２に対して、一部または全部の閉鎖および当該閉鎖の解除を行うために用いられてもよい。
【００３９】
図１〜４の態様において、装置は展開することできる。あるいは、装置の開口がコア部材８を走行路３、５に対して動かし、コア部材８が走行路３、５の開口から離れるに従って線材が走行路３、５から解放されるように、中央空隙１１、１３を介して線材を装置から取り外すために装置を展開してもよい。
特に、中央空隙１１、１３を開いて中央空隙１１、１３を介して線材を装置から脱出させるため、装置の筐体２、４は少なくとも第１筐体部２および第２筐体部４に分離されるように形成される。
【００４０】
本発明のシャッタ部材は、結び目を形成する間、走行路３、５内において線材を案内するためのガイド手段を更に有していてもよい。好ましくは、線材が走行路３、５を移動することを促進し、且つこの装置において複数の種類の線材を用いることができるように、ガイド手段が設けられる。
【００４１】
図１〜４の態様において、コア部材８には、走行路３、５に沿って線材が移動するように線材を案内するための、一または複数のガイド溝９が設けられる。ガイド溝９は、走行路３、５の一部分を形成するように、ガイド溝９は、走行路３、５の開口部３２の溝と反対側に位置するように配置され、走行路３、５の一部分を形成している。ガイド溝９は、線材の移動を促進し、結び目の形成中に、線材が走行路３、５にスタック（滞留）して走行路３、５から外れてしまうことを防止する。ガイド溝９は、図４に示すように局所的に形成されてもよいし、コア部材８全体を取り囲むように形成されてもよい。
【００４２】
ガイド部材のガイド手段は、また、線材を走行路３、５内に案内するための、一または複数のガイドロール１４を有する。図１の態様において、ガイドロール１４は中央軸１６を有し、自由に回転することができるように構成される。この態様において、ガイドロール１４はフィードロール１０の反対面を形成し、線材はガイドロール１４とフィードロール１０との間において、フィードロール１０の回転によって装置内へ供給される。
【００４３】
フィードロール１０およびガイドロール１４はともに、線材を真っ直ぐに矯正し、該矯正された線材を走行路３、５へ供給し、線材が走行路３、５に沿って移動することを促進する。
図１に示すように、ガイドロール１４は、中央空隙１１、１３全体に亘って、走行路３、５を横切る方向に延びていてもよい。すなわち、ガイドロール１４は、線材を走行路３、５に沿った複数の位置に案内してもよい。図１〜４の態様において、ガイドロール１４は、実質的に、フィードロール１０に平行に配置されており、フィードロール１０と実質的に等しい長さを有する。あるいは、線材が走行路３、５に沿った一点のみに案内されるように、ガイドロール１４は中央空隙１１、１３内において局所的に形成されていてもよい。
【００４４】
フィードロール１０および／またはガイドロール１４は、さらに、線材をロール１０、１４の位置に案内し、線材がフィードロール１０とガイドロール１４との隙間に進入した場合に線材が走行路３、５から外れることを防止するために、外側表面上に形成された複数の溝（図示せず）を有していてもよい。フィードロール１０とガイドロール１４との間には張力が発生し、これによって更に線材が走行路３、５から離れることが抑制される。ばね部材や柔らかいロール素材によって張力を発生させてもよい。
【００４５】
図５は、線材３０が装置内を移動する、図１〜４に記載の第２筐体部４の走行路５の模式的な断面図である。走行路５は、中央空隙１１、１３に向かって開口している開口部３２を有し、走行路５は溝として形成される。コア部材８は、装置が展開した状態において開口部３２の少なくとも一部を走行路５に沿って実質的に塞ぐ。すなわち、コア部材８は線材３０を走行路において案内し、線材が走行路５から中央空隙１１、１３へ向かって離れることを防止する。この態様において、コア部材８は、中央空隙１１、１３の周囲の複数の環に沿って、図１〜４の走行路３、５を塞ぐように、形成される。
【００４６】
図６は、ガイド手段が、中央空隙１１、１３の内側に形成された一または複数のガイドフランジ３３、３４を有する態様を示す。この態様において、一つのガイドフランジ３３、３４は中央空隙１１、１３の周囲の一つの環のみに沿って、走行路５を閉鎖するように配置される。
【００４７】
あるいは、一つのガイドフランジ３３、３４は、さらに、走行路３、５の中央空隙１１、１３の周囲の２以上の環を閉鎖してもよい。この態様において、線材３０を装置から取り出すために、中央空隙１１、１３が開いている間は開口部３２の閉鎖が解除されるように、ガイドフランジ３３、３４は、分離または展開が可能な筐体の筐体部２、４から伸びるように、配置されてもよい。これは、第１筐体部２が第１ガイドフランジ３３、３４を有し、且つ第２筐体部４が第２ガイドフランジ３３、３４を有することを意味する。
【００４８】
装置が閉じた状態にある場合において、第１ガイドフランジ３３、３４は第２筐体部４に設けられた走行路５を塞ぎ、第２ガイドフランジ３３、３４は第１筐体部２に設けられた走行路３を塞ぐ。従って、装置が展開した状態にある場合に、ガイドフランジ３３、３４は走行路３、５から離れ、走行路３、５が中央空隙１１、１３へ向かって塞がれなくなる。
【００４９】
図７は、開口部３２の少なくとも一部を塞ぐために、シャッタ部材が、走行路３、５に対して移動可能な筐体２、４に設けられたシャッタ壁３５を有する態様を示す。走行路３、５に沿って線材を案内する間、開口部３２を塞ぐために、シャッタ壁３５が線材３０とともに移動するように、シャッタ壁３５は、複数のシャッタ壁を線材３０に接続するための接続部を有していてもよい。
【００５０】
筐体２、４は、開口部３２に関して走行路３、５に沿って延びた壁溝３６に設けられてもよい。シャッタ壁３５は、壁溝３６内を移動するように設けられる。走行路３、５に沿って線材を案内する間、開口部３２を塞ぐために、シャッタ壁３５が線材３０とともに移動することができるように、シャッタ壁３５はフィードロール１０と接続されている。
【００５１】
本発明の装置は、線材に結び目を形成する方法を提供する。本発明の結び目形成装置は、筐体２、４と、筐体２、４内部の中央空隙１１、１３と、線材３０を前記装置内において案内する走行路３、５とを有し、走行路３、５に沿って中央空隙１１、１３に向かって広がった開口部３２をさらに有する。本発明の方法において、線材はまず装置の走行路に供給され、走行路３、５の形状や配置によって所定の結び目が線材３０に形成されるように、線材３０（複数の線材がある場合は、少なくともそれらのうち最も先頭に位置するもの）は走行路３、５上を移動させられる。予め定められた結び目が形成されると、線材は走行路３、５から解放され、走行路３、５の開口部３２を介して中央空隙１１、１３に向かう。続いて、予め定められた結び目に基づいて完成した結び目が線材３０に形成されるように、線材３０が締め付けられる。
【００５２】
本発明において、線材３０を移動させる工程においては、線材３０は走行路３、５の少なくとも一部に沿って中央空隙１１、１３に設けられた一または複数のシャッタ部材８、３３、３４によって案内され、線材３０が走行路３、５の少なくとも一部に沿って案内されている間、シャッタ部材８、３３、３４によって、線材が走行路３、５から外れて開口部３２を介して中央空隙１１、１３に向かうことが阻害される。
【００５３】
一の態様において、線材３０を案内する行程または線材の走行路３、５からの逸脱の阻害する行程は、走行路３、５上の開口部の少なくとも一部３２を塞ぐことによって行われる。
本発明において、線材３０を走行路３、５から解放する工程においては、開口部３２の走行路３、５が塞がれた状態を解除して線材３０が走行路３、５から解放されて中央空隙１１、１３に向かうことができるように、一または複数のシャッタ部材８、３３、３４が中央空隙１１、１３から離され、もしくは一または複数のシャッタ部材８、３３、３４が中央空隙１１、１３内においてその位置が変わる。
【００５４】
これに替えてまたはこれに加えて、線材３０を走行路３、５から解放する工程においては、走行路３、５の開口部３２が塞がれない状態にして線材３０が走行路３、５から中央空隙１１、１３に向かって解放されるようにするために、筐体２、４が展開される。開口部３２が塞がれない状態にするように、シャッタ部材８、３３、３４が離されまたは走行路に対して動かされると、予め定められた結び目が形成された線材３０は、中央空隙１１、１３へ向かって解放され、結び目を完成させるべく、線材３０および予め定められた結び目は更に締め付けられる。
【００５５】
技術の発展に伴い、本発明の技術思想は、種々の方法によって実現することができる点は当業者にとって明らかである。本発明および本発明に係る種々の態様は、上述した例に限定されなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で変形することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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