(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単線双方向用無絶縁軌道回路区間において、隣接する２つの軌道回路区間の境界付近に双方の前記軌道回路区間に列車制御信号を送信する送信装置を備え、
列車の順方向走行時に前方となる一方の軌道回路区間のための特定の周波数を持つ前記列車制御信号を、前記列車の逆方向走行時に、前方となる他方の軌道回路区間に備えられた他の送信装置から、前記他方の軌道回路区間に設定された周波数を前記特定の周波数に変更して供給する、地上装置。
【請求項２】
請求項１に記載された地上装置であって、前記単線双方向用無絶縁軌道回路区間と組み合わされて用いられ、同一の前記軌道回路区間について、前記順方向走行時の軌道回路区間番号ＩＤと、前記逆方向走行時の前記軌道回路区間番号ＩＤとを、互いに異ならせる、地上装置。
【請求項３】
地上装置と、車上装置とを含む列車制御装置であって、
前記地上装置は、請求項１又は２に記載されたものであり、
前記車上装置は、前記地上装置との間で信号の授受を行う、列車制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単線双方向運転が行われる区間における列車制御に有用な列車制御用地上装置及び列車制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
単線双方向運転区間における列車制御については、例えば、特許文献１に記載されているように、地上装置を構成する送信装置により、列車在線軌道に対し、列車の前方に位置する軌道回路区間境界から列車制御信号を送信し、それを列車の車上子及び車上装置で受信して解読し、列車制御を行うようになっている。また、列車検知に当たっては、列車の前方に位置する軌道回路区間境界の付近から列車検知信号を送信する一方、列車の走行方向で見て、後方となる軌道回路区間境界の付近に受信器を備え、車軸短絡により列車検知信号が受信器によって検知できなくなることを利用して、列車を検知するようになっている。
【０００３】
列車制御信号は、軌道回路区間毎に割り振られた軌道回路区間識別符号（以下、軌道回路区間ＩＤと称する）を含んでおり、車上装置は受信信号に含まれる軌道回路区間ＩＤから、自列車がどの軌道回路区間を走行しているかを判別し、その上で必要な列車制御をおこなう。
【０００４】
上述した従来の列車制御装置において、列車の走行方向が逆になった場合、それまで、列車の走行方向で見て、前方となっていた軌道回路区間境界が、後方の軌道回路区間境界となり、後方となっていた軌道回路区間境界が前方の軌道回路区間境界となる。その対策として、従来は、列車制御信号を送信する送信装置の接続位置を、それまで前方となっていた軌道回路区間境界から、それまで後方となっていた軌道回路区間境界に変更する配線接続変えを行っていた。
【０００５】
このため、配線が複雑になり、機器、配線作業が面倒で、コスト高になるという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１５７６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、送信装置の接続変更を必要とせずに単線双方向運転に対応し得る列車制御用地上装置及び列車制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するため、本発明に係る地上装置は、単線双方向用無絶縁軌道回路区間において、隣接する２つの軌道回路区間の境界付近に双方の軌道回路区間に列車制御信号を送信する送信装置を備え、列車の順方向走行時に前方となる一方の軌道回路区間のための特定の周波数を持つ列車制御信号を、列車の逆方向走行時に、前方となる他方の軌道回路区間に備えられた他の送信装置から、他方の軌道回路区間に設定された周波数を特定の周波数に変更して供給する。
【０００９】
既に述べたように、列車の走行方向が逆になった場合、それまで、列車の走行方向で見て、前方となっていた軌道回路区間境界が後方の軌道回路区間境界となり、後方となっていた軌道回路区間境界が前方の軌道回路区間境界となる。本発明では、このような走行方向変更に対して、接続位置を変更するのではなく、隣接する２つの軌道回路区間において、順方向走行時に設定された一方の軌道回路区間のための列車制御信号を、逆方向走行時に、その列車走行方向で見て前方となる他の軌道回路区間に備えられた送信装置から送信する。これにより、列車の走行方向が逆になった場合でも、その軌道回路区間ＩＤを含む列車制御信号を、列車の走行方向で見て、前方となる軌道回路区間境界から供給することができる。この列車制御信号の供給点変更は、送信装置のソフトウエ的な変更であり、接続変更を必要としない。このため、列車制御系の配線がシンプルになり、機器及び配線作業のコストが低減される。
【００１０】
即ち、送信装置は、隣接する２つの軌道回路区間において、順方向走行時に設定された一方の軌道回路区間のための順方向向け列車制御信号を、逆方向走行時に、列車走行方向で見て前方となる他の軌道回路区間に備えられた送信装置が逆方向向け列車制御信号として送信する。
【００１１】
好ましくは、同一の軌道回路区間について、順方向走行時の軌道回路区間のＩＤ情報と、逆方向走行時の軌道回路区間のＩＤ情報とを、互いに異ならせる。こうすることにより、順方向走行及び逆方向走行に対応する列車制御信号を、ＩＤ情報の違い認識することにより、互いに明確に区別し、列車制御の信頼性を向上させることができる。
【００１２】
本発明に係る地上装置は、車上装置と組み合わされ、列車制御装置を構成する。車上装置は、本発明に係る地上装置との間で信号の授受を行い、それによって、必要な列車制御が実行される。
【発明の効果】
【００１３】
以上のべたように、本発明によれば、送信装置の接続変更を必要とせずに単線双方向運転に対応し得る列車制御用地上装置及び列車制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る地上装置を用いて構成された列車制御系を示す図である。
【図２】図１の列車制御系において、列車走行方向が逆になった場合を示す図である。
【図３】本発明に係る地上装置の別の形態を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１を参照すると、軌道回路区間１Ｔ〜４Ｔは、左右一対の軌条（レール）１を、所定の長さで区画して形成されたもので、それぞれには、軌道回路区間１Ｔ〜４Ｔを示す区間識別情報（以下、ＩＤ情報と称する）ＩＤ１〜ＩＤ４が与えられている。軌道回路区間１Ｔ〜４Ｔが、境界が互いに絶縁されていない無絶縁軌道回路の場合について説明する。
【００１６】
軌道回路区間１Ｔ〜４Ｔの各境界の付近には、中継器５１〜５３を介して、送信装置３１〜３３と、列車検知信号受信装置（以下、ＴＤ受信装置と称する）４１〜４４が接続されている。送信装置３１〜３３は、送信器３１３〜３３３と、列車制御信号発生装置（以下、ＡＴＣ信号発生装置と称する）３１１〜３３１と、列車検知信号発生装置（以下、ＴＤ信号発生装置と称する）３１２〜３３２とを含んでいる。
【００１７】
ＡＴＣ信号発生装置３１１〜３３１は、軌道回路区間１Ｔ〜４Ｔ毎に特定された周波数を持つＡＦ（Audio Frequency）信号を生成する。ＡＦ信号には、列車制御信号（以下、ＡＴＣ信号と称する）とともに、軌道回路区間１Ｔ〜４ＴのＩＤ情報ＩＤ１〜ＩＤ４が含まれる。本発明において、ＡＴＣ信号発生装置３１１〜３３１は、そのＡＦ信号の周波数を、ソフトウエ的手法により変更する可変的機能を有する。
【００１８】
ＴＤ信号発生装置３１２〜３３２は、軌道回路区間１Ｔ〜４Ｔごとに特定された周波数を持つ列車検知信号（以下、ＴＤ信号と称する）を生成し、ＴＤ信号を送信器３１３〜３３３に供給する。
【００１９】
送信器３１３〜３３３は、ＡＴＣ信号発生装置３１１〜３３１から供給されたＡＴＣ信号及びＴＤ信号発生装置３１２〜３３２から供給されたＴＤ信号を増幅する等して出力する。もっとも、送信器３１３〜３３３は、ＡＴＣ信号及びＴＤ信号のそれぞれに対応して、個別に設けられていてもよい。
【００２０】
送信装置３１〜３３は、中継器５１〜５３を介して、ＡＴＣ信号及びＴＤ信号を、軌道回路区間１Ｔ〜４Ｔのそれぞれに供給し、ＴＤ受信装置４１〜４４は、軌道回路区間１Ｔ〜４Ｔ及び中継器５１〜５３を介して入力されるＴＤ信号を受信して、列車２の在線の有無を検知する。
【００２１】
今、列車が軌条を矢印Ｆ１で示す方向に走行するものとして、走行方向Ｆ１を順方向と定義し、列車が軌道回路区間２Ｔに進入したとする。この状態では、ＴＤ信号発生装置３２２から送信機３２３、中継器５２を介して軌道回路区間２Ｔに供給されていたＴＤ信号ＴＤ２が、列車２の車軸短絡によって、ＴＤ信号受信装置４２によって受信できなくなる。これにおよって、列車２が軌道回路区間２Ｔに在線していることが検知される。
【００２２】
一方、送信装置３２に備えられたＡＴＣ信号発生装置３２１から送信器３２３及び中継器５２を経由して、軌道回路区間２Ｔに供給されたＡＴＣ信号ＡＴＣ２が、列車２に備えられた車上装置（図示しない）によって受信される。車上装置は、ＡＴＣ信号ＡＴＣ２を解読し、必要な列車制御をおこなう。
【００２３】
説明は、省略するが、他の軌道回路区間１Ｔ、３Ｔ、及び４Ｔにおいても、同様の列車検知及び列車制御が実行される。
【００２４】
単線双方向運転において、列車２が順方向Ｆ１とは逆方向に走行する場合、送隣接する２つの軌道回路区間（１Ｔと２Ｔ）、（２Ｔと３Ｔ）、（３Ｔと４Ｔ）において、図１の順方向Ｆ１の走行時に設定された一方の軌道回路区間のための列車制御信号を、列車走行方向（逆方向）で見て前方となる他の軌道回路区間に備えられた送信装置から出力する。この点について、図２を参照して説明する。
【００２５】
例えば、隣接する軌道回路区間１Ｔと軌道回路区間２Ｔについてみると、隣接する軌道回路区間１Ｔ、２Ｔにおいて、順方向Ｆ１への走行時に前方となる軌道回路区間２Ｔに設定されたＡＴＣ信号ＡＴＣ２を、逆方向Ｒ１への走行方向で見て、前方となる軌道回路区間１Ｔのために備えられた送信装置３１から出力する。即ち、送信装置３１のＡＴＣ信号発生装置３１１から送信されるＡＴＣ信号を、順方向Ｆ１への走行時のＡＴＣ信号ＡＴＣ１から、ＡＴＣ信号ＡＴＣ２に変更するものである。この変更は、ＡＴＣ信号発生装置３１１から送信されるＡＦ信号周波数を、ソフトウエア的に変更することによって達成することができる。
【００２６】
他の隣り合う２つの軌道回路区間（２Ｔと３Ｔ）、及び、（３Ｔと４Ｔ）においても、同様の操作が実行される。なお、図２の場合、列車検知系については変更がない。
【００２７】
上述したように、本発明では、走行方向変更に対して、接続位置を変更するのではなく、送信装置３１〜３３のソフトウエア的処理により、例えば、隣接する２つの軌道回路区間（１Ｔと２Ｔ）において、順方向Ｆ１への走行時に前方となる軌道回路区間２ＴのためのＡＴＣ信号ＡＴＣ２を、逆方向Ｒ１への走行時に、その列車走行方向Ｒ１で見て前方となる軌道回路区間１Ｔのために備えられたＡＴＣ信号発生装置３１１から出力する。これにより、列車２の走行方向が、順方向Ｆ１（図１）とは逆の逆方向Ｒ１になった場合でも、軌道回路区間２Ｔに与えられるべきＡＴＣ信号ＡＴＣ２を、列車２の走行方向Ｒ１で見て、前方となる軌道回路区間１Ｔ−２Ｔの境界から軌道回路区間２Ｔに供給することができる。このＡＴＣ信号の供給点変更は、送信装置３１に含まれるＡＴＣ信号発生装置３１１のＡＦ周波数のソフトウエ的な変更であり、接続変更を必要としない。このため、列車制御系の配線がシンプルになり、機器及び配線作業のコストが低減される。
【００２８】
好ましくは、同一の軌道回路区間について、順方向走行時の軌道回路区間ＩＤと、逆方向走行時の軌道回路区間ＩＤ とを、互いに異ならせる。例えば、順方向Ｆ１への走行時に、軌道回路区間１Ｔ〜４Ｔに対して設定されていたＩＤ情報ＩＤ１〜ＩＤ４を、逆方向Ｒ１への走行時には、ＩＤ情報ＩＤ１1〜ＩＤ１４のように変更するものである。こうすることにより、順方向Ｆ１及び逆方向Ｒ１への走行に対応する列車制御信号を、ＩＤ情報ＩＤ１〜ＩＤ２及びＩＤ情報ＩＤ１1〜ＩＤ１４の違いを認識することにより、互いに明確に区別し、列車制御の信頼性を向上させることができる。
【００２９】
列車制御系において採られた上記の考え方は、列車検知系にも適用できる。この点について、図３を参照して説明する。図３では、送信装置３１〜３３のうち、列車検知系を構成するＴＤ信号発生装置３１２、３２２、３３２は、隣接する２つの軌道回路区間（１Ｔと２Ｔ）、（２Ｔと３Ｔ）、（３Ｔと４Ｔ）において、順方向Ｆ１への走行時に前方となる一方の軌道回路区間のための列車検知信号を、逆方向Ｒ１への走行時に、列車走行方向Ｒ１で見て前方となる他の軌道回路区間に備えられたＴＤ信号発生装置から出力する。
【００３０】
例えば、隣り合う軌道回路区間１Ｔと軌道回路区間２Ｔにおいて、順方向Ｆ１への走行時に前方となる軌道回路区間２ＴのためのＴＤ信号ＴＤ２を、逆方向Ｒ１への走行時に、列車走行方向Ｒ１で見て前方となる軌道回路区間１Ｔに備えられたＴＤ信号発生装置３１２から送信する。これにより、列車２が逆方向Ｒ１に走行した場合でも、軌道回路区間２Ｔと軌道回路区間３Ｔの境界に接続されたＴＤ信号受信装置４２によって、軌道回路区間２Ｔへの列車進入を検知することができる。
【００３１】
以上、好ましい実施例を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。
【符号の説明】
【００３２】
１                    軌条
２                    列車
３１〜３４                  送信装置
３１１、３２１、３３１      ＡＴＣ信号発生装置
３１２、３２２、３３２      ＴＤ信号発生装置
３１３、３２３、３３３      送信器
４１〜４４                  ＴＤ信号受信装置
【図１】
0006386699.tif 000002
【図２】
0006386699.tif 000003
【図３】
0006386699.tif 000004