(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品群（１４ａ〜ｋ）毎に屋根葺き様の製品配置（６４ａ〜ｋ）で並べられている製品（１６ａ〜ｋ）の搬送移動（２８ａ〜ｋ）の間に該製品群（１４ａ〜ｋ）毎の製品スタック（１２ａ〜ｋ）を作る製品積み重ね装置で、該製品スタック（１２ａ〜ｋ）を作るために設けられたスタック当たり面（２０ａ〜ｋ）を持つ少なくとも２つのストップ手段（１８ａ〜ｋ）を具備する製品積み重ね装置であって、
前記少なくとも２つのストップ手段（１８ａ〜ｋ）の、前記屋根葺き様の製品配置（６４ａ〜ｋ）の屋根葺き方向の前後で互いに向き合う前記スタック当たり面（２０ａ〜ｋ）の間隔（２４ａ〜ｋ）を狭めることにより少なくとも１つの前記製品スタック（１２ａ〜ｋ）を作るために集合ユニット（２２ａ〜ｋ）が設けられており、
前記少なくとも２つのストップ手段の互いに向き合う前記スタック当たり面は、前記製品の面積最大の平面である主平面が前記搬送移動の搬送方向に対して０°の方向に連なる前記製品スタックを作るために前記間隔を狭めることが可能であり、且つ、前記主平面が前記搬送方向に対して９０°の方向に連なる前記製品スタックを作るために前記間隔を狭めることが可能である、
ことを特徴とする製品積み重ね装置。
【請求項２】
前記ストップ手段の少なくとも１つ（１８ａ〜ｋ）が、フィーダ（３４ａ〜ｈ）のキャッチ（３０ａ〜ｋ）及び／又はカウンタホルダ（３２ａ〜ｅ；ｇ〜ｋ）から作られている、
ことを特徴とする請求項１に記載の製品積み重ね装置。
【請求項３】
前記ストップ手段の少なくとも１つ（１８ａ〜ｃ；ｆ〜ｋ）を少なくとも１つの自由度（３８ａ〜ｃ；ｆ〜ｋ）だけ回動できるように支承する少なくとも１つの支承ユニット（３６ａ〜ｃ；ｆ〜ｊ）を含む、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の製品積み重ね装置。
【請求項４】
前記ストップ手段の少なくとも１つ（１８ａ〜ｈ）を少なくとも動作セクション（４２ａ〜ｈ）に沿って少なくとも１つの自由度（４４ａ〜ｈ）で並進移動できるように支承する少なくとも１つの支承ユニット（４０ａ〜ｈ）を含む、
ことを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の製品積み重ね装置。
【請求項５】
前記ストップ手段の少なくとも１つ（１８ａ〜ｈ）を少なくとも１つの自由度（３８ａ〜ｃ；ｆ〜ｈ及び４４ａ〜ｈ）で駆動できるようにする少なくとも１つの駆動ユニット（４６ａ〜ｈ）を含む、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の製品積み重ね装置。
【請求項６】
前記集合ユニット（２２ａ〜ｈ）が、前記少なくとも１つの駆動ユニット（４６ａ〜ｈ）の起動により前記少なくとも１つの製品スタック（１２ａ〜ｈ）を作るために設けられている、
ことを特徴とする請求項５に記載の製品積み重ね装置。
【請求項７】
前記ストップ手段の少なくとも１つ（１８ｅ〜ｆ；ｈ）が、前記屋根葺き様の製品配置（６４ａ〜ｋ）の屋根葺き方向の前後で互いに向き合う２つの側（４８ｅ〜ｆ；ｈ及び５０ｅ〜ｆ；ｈ）にスタック当たり面（２０ｅ〜ｆ；ｈ）を具備する、
ことを特徴とする請求項１から６のうちのいずれか１項に記載の製品積み重ね装置。
【請求項８】
前記集合ユニット（２２ａ〜ｃ；ｆ；ｈ〜ｋ）がリンクのための少なくとも１つの制御装置（５２ａ〜ｃ；ｆ；ｈ〜ｋ）を含む、
ことを特徴とする請求項１から７のうちのいずれか１項に記載の製品積み重ね装置。
【請求項９】
前記集合ユニット（２２ｂ；ｄ〜ｈ）が少なくとも１つの電気式及び／又は電子式の制御ユニット（５４ｂ；ｄ〜ｈ）を含む、
ことを特徴とする請求項１から８のうちのいずれか１項に記載の製品積み重ね装置。
【請求項１０】
前記ストップ手段の少なくとも１つ（１８ｊ）が、前記製品が前記製品群毎に前記屋根葺き様の製品配置で並べられる前の段階において、送られてくる前記製品（１６ｊ）の間隔をあける、
ことを特徴とする請求項１から９のうちのいずれか１項に記載の製品積み重ね装置。
【請求項１１】
前記製品スタック（１２ｋ）を作る際に、上に置かれた前記製品群（１４ｋ）を前記搬送移動（２８ｋ）の方向に送り、該搬送移動（２８ｋ）と比べて低速で移動させられる前記ストップ手段（１８ｋ）に押し付ける入側ベルト（６２ｋ）を含む、
ことを特徴とする請求項１から１０のうちのいずれか１項に記載の製品積み重ね装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のうちのいずれか１項に記載の製品積み重ね装置（１０ａ〜ｋ）を使って少なくとも１つの水平又は垂直の前記製品スタック（１２ａ〜ｋ）を作る、
ことを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１から１１のうちのいずれか１項に記載の製品積み重ね装置（１０ａ〜ｋ）を備えた、
ことを特徴とする製品（１６ａ〜ｋ）を包装プロセスに送るフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
すでに、平置き及び／又は屋根葺き様の製品配置で送られてくる製品の製品群から搬送移動中に製品スタックを作る製品積み重ね装置で、その製品スタックを作るために設けられたスタック当たり面を持つ少なくとも２つのストップ手段を備えた製品積み重ね装置が知られている。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、平置き及び／又は屋根葺き様の製品配置で送られてくる製品の製品群から搬送移動中に製品スタックを作る製品積み重ね装置で、その製品スタックを作るために設けられたスタック当たり面を持つ少なくとも２つのストップ手段を備えた製品積み重ね装置から出発する。
【発明の概要】
【０００３】
ここでは、少なくとも２つのストップ手段の、製品群方向で互いに向き合うスタック当たり面の間隔を狭めることにより少なくとも１つの製品スタックを作るために設けられた集合ユニットを提案する。これに関連して“製品”とは、好ましくは円板形の食品、特にビスケットのことと解するものとする。しかし、他の積み重ね可能な製品も考えられる。好ましくは、製品スタックは、包装機、特に当業者に知られた横型チューブ包装機及び／又はロール包装機及び／又は厚紙包装機で包装されるものと見込まれている。これに関連して“平置き”の製品配置とは、特に、製品がコンベヤベルト及び／又はフェイス等の製品テーブルの上に互いに並べて置かれた時の配置のことと解するものとする。これに関連して“ストップ手段”とは、特に、機械的接触により少なくとも１つの力及び／又は位置を製品又は製品群に伝達するために設けられた手段のことと解するものとする。
【発明の効果】
【０００４】
これに関連して“屋根葺き様の製品配置”とは、特に、最後の製品を除いて製品の屋根葺き方向における一方の側が直前の隣接製品の上に置かれ、屋根葺き方向と反対の方向における他方の側が直後の製品の下に置かれる製品配置のことと解するものとする。この屋根葺き様の製品配置において、屋根葺き方向において最後の製品は、製品テーブル及び／又はスタック当たり面の上にあってよい。これに関連して“屋根葺き方向”とは、好ましくは、搬送方向に平行で、製品が垂直線から出発して搬送方向に対して傾斜している方向のことと解するものとする。好ましくは、屋根葺き方向は搬送方向と同じである。本発明の更なる一実施形態では、屋根葺き方向が搬送方向に対して１つの角度、特に直角をなしていることも可能である。特に、屋根葺き様の製品配置では、隣接し合う製品の主平面同士が１０％超、好ましくは３０％超、特に好ましくは５０％超重なり合ってよい。好ましくは、隣接し合う製品の主平面同士が９０％未満、特に好ましくは８０％未満重なり合う。これに関連して“主平面”とは、特に一製品の面積最大の両平面のことと解するものとする。好ましくは、屋根葺き様の製品配置に１つの製品の主平面が製品テーブルとの間で作る屋根葺き角度が１５°〜６０°、特に２５°〜３５°であってよい。一製品群の全製品が屋根葺き様の製品配置を取ってよい。あるいは代わりに、屋根葺き方向において最後の製品が製品テーブルの上に平らに置かれ、それ以外の製品が屋根葺き様の製品配置の中にあってよく、この場合、屋根葺き方向において最後の屋根葺き様の製品が、平らに置かれた最後の製品の上に置かれていてよい。好ましくは、この代替的配置において製品が搬送方向において傾いている場合は搬送方向において最後の製品が、製品が搬送方向と反対の方向において傾いている場合は搬送方向において最初の製品が、製品テーブルの上に平らに置かれていてよい。この配置は、特に、垂直の製品スタックを作るのに適している。屋根葺き様の製品配置は当業者に知られている。これに関連して“製品スタック”とは、特に、製品の主平面が水平の製品テーブル及び／又は水平線との間で少なくとも基本的に０°又は９０°の角度を作る製品配置のことと解するものとする。これに関連して“水平線”とは、特に、重力に対して垂直の方向及び／又は搬送方向のことと解するものとする。少なくとも基本的に０°の角度では水平の製品スタックが存在し、少なくとも基本的に９０°の角度では垂直の製品スタックが存在する。これに関連して“少なくとも基本的に”とは、１５°未満、好ましくは１０°未満、特に好ましくは５°未満のずれのことと解するものとする。好ましくは、製品スタックの製品同士が８０％超、特に好ましくは９０％超の重なり合いを見せる。好ましくは、屋根葺き様の製品配置から製品スタックへの移行を連続的に行うことができる。好ましくは、製品積み重ね装置では、平置きで送られてくる製品を製品スタック作りの前に屋根葺き様の製品配置に移し入れることを見込んでいる。これに関連して“搬送移動”とは、特に搬送方向における移動のことと解するものとする。好ましくは、搬送移動では、製品を二次処理プロセス、特に包装プロセスに向けて搬送することを見込��でいる。搬送方向は、少なくとも搬送ラインの部分領域に沿って、特に連続的に変えることができる。好ましくは、搬送移動は少なくとも１つの動作状態において連続的である。これに関連して“連続的”とは、特に静止の無い状態のことと解するものとする。好ましくは、搬送移動の速度変化が定常的である。これに関連して“スタック当たり面”とは、特に、ストップ手段の１領域で、スタック作りの間に１つの製品群及び／又は製品スタックの少なくとも１つの製品がストップ手段と接触する領域のことと解するものとする。スタック当たり面は、線及び／又は点に近似する形であってよい。これに関連して“集合ユニット”とは、特に、製品群方向におけるスタック当たり面の相互間隔を狭めるために設けられたユニットのことと解するものとする。集合ユニットは、特に１つ以上の機械式及び／又は電子式の制御ユニット、１つ以上の支承ユニット、又は１つ以上の固定ユニットを具備してよい。特に、集合ユニットは、リンケージ機構及び／又はリンク制御装置及び／又は斜面を含んでよい。リンケージ機構、リンク制御装置及び／又は斜面は、特に、位置及び／又は動きに応じて少なくとも１つの更なる位置及び／又は動き、例えば特に少なくとも１つのストップ手段の並進及び／又は回動等を制御するために設けられていてよい。このような装置は当業者に知られている。これに関連して“製品群方向”とは、特に、製品群の送られてくる製品が互いに並んで、又は屋根葺き様に配置されている平均的方向のことと解するものとする。これに関連して製品群方向におけるスタック当たり面の“相互間隔”とは、特に、互いに向き合うスタック当たり面において、スタック作りの間の製品群の製品がその間隔を求める時点で接触する領域の、製品群方向において測定された平均間隔のことと解するものとする。製品スタックは、送られてくる製品配置を押し合わせることにより効果的に作ることができる。連続的なスタック作りが特に簡単であってよい。搬送移動は中断無しであってよい。製品積み重ね装置の性能を特に高くすることができる。単位時間当たり特に大量の製品スタックを作ることができる。製品スタックは、スタック作りの間に特に二次処理プロセスの方向に簡単に搬送することができる。
【０００５】
更に、少なくとも１つのストップ手段がフィーダのキャッチ及び／又はカウンタホルダから作られていることを提案する。これに関連して“フィーダ”とは、特に、製品及び／又は製品スタックを包装機の包装プロセスに送るために設けられた装置のことと解するものとする。特に、フィーダは、製品を平置きの、及び／又は屋根葺き様の製品配置で受け取り、搬送ラインの終わりで包装機に製品スタックとして渡すことができる。これに関連して“キャッチ”とは、特に、少なくとも１つの製品又は製品群を摩擦方式及び／又は好ましくは噛み合い方式により搬送方向に押送及び／又は運送するために設けられたエレメントのことと解するものとする。これに関連して“カウンタホルダ”とは、特に、少なくとも１つの製品又は製品群を摩擦方式及び／又は好ましくは噛み合い方式により搬送方向と反対の方向で支えるために設けられたエレメントのことと解するものとする。特に、カウンタホルダは、製品が傾くのを防ぐために設けられていてよい。キャッチ及び／又はカウンタホルダは、製品を搬送し、製品スタックを作ることができる。そこで、コンポーネントを節約することができる。フィーダは製品積み重ね装置を具備することができる。特に低コストかつコンパクトな構造が可能であり得る。フィーダは、特に、好ましくは閉鎖形の軌道を一周する搬送システム、例えばチェーン及び／又は閉ループとして形作られたガイド等を含んでよい。搬送ラインは、特に搬送システムの軌道の一部であってよい。キャッチ及び／又はカウンタホルダは、好ましくは、搬送システムにおいて少なくとも搬送ラインの領域内で搬送方向に移動できるように支承されていてよい。駆動システム、特にチェーンは、キャッチ及び／又はカウンタホルダを軌道に沿って駆動するために設けられていてよい。特に好ましくは、キャッチ及び／又はカウンタホルダは、少なくとも搬送ラインの部分領域内で、特にリニアモータシステムにより個別に駆動可能であってよい。好ましくは、搬送システムは少なくともリニアモータシステムの一次部分を具備してよい。好ましくは、キャッチ及び／又はカウンタホルダは、リニアモータシステムの二次部分、特に永久磁石を具備する搬送エレメントに配置されていてよい。キャッチ及びカウンタホルダは特にフレキシブルに移動可能であってよい。特に、キャッチとカウンタホルダとの間隔が可変であってよい。ストップ手段の相互間隔をフレキシブルに適合させることができる。製品スタック長さ及び／又は製品群長さを簡単に適合させることができる。それぞれ長さの異なる製品スタック及び／又はそれぞれ製品数量の異なる製品スタックを作ることができる。
【０００６】
更に、ストップ手段の少なくとも１つを少なくとも１つの自由度だけ回動できるように支承する少なくとも１つの支承ユニットを提案する。特に、この支承ユニットは集合ユニットの一部であってよい。２つのストップ手段の互いに向き合うスタック当たり面の相互間隔は、少なくとも１つのストップ手段の回動により効果的に狭めることができる。好ましくは、ストップ手段は、製品群方向に相対して少なくとも基本的に横向きに、すなわち９０°の角度に配置された軸を中心として回動できるように支承されていてよい。これに関連して“少なくとも基本的に”とは、３０°未満、好ましくは１０°未満、特に好ましくは５°未満のずれのことと解するものとする。支承ユニットは、フィーダの搬送エレメント及び／又はチェーン等の搬送手段においてストップ手段を回動自在に支承することができる。フィーダに配置された、特にキャッチとして形作られたストップ手段と、回動自在に支承されたストップ手段との間隔、すなわち、互いに向き合うスタック当たり面の相互製品群方向における間隔は、効果的に狭めることができる。回動自在に支承されたストップ手段は、屋根葺き様の製品配置の屋根葺き角度に効果的に影響し、これを製品スタックの角度に移し変えることができる。有利には、少なくとも２つのストップ手段、特に、製品スタックを作るために設けられたキャッチとカウンタホルダが支承ユニットで回動自在に支承されていてよい。スタック当たり面の相互間隔と屋根葺き角度は、効果的に調整することができる。製品スタック作りは、特に製品を傷めないものであってよい。本発明の更なる一形態では、更なるストップ手段が少なくとも１つの支承ユニットで回動自在に支承されていることも可能である。好ましくは、更なる支承ユニットが、製品群の、重力と反対の方向でフィーダと向き合う側に配置されていてよい。また、更なるストップ手段の支承エレメントを別様に配置することも可能である。更なるストップ手段は、製品スタック作りを効果的に支援することができる。フィーダの送り方向に沿って移動するカウンタホルダが省略できる。
【０００７】
更に、ストップ手段の少なくとも１つを少なくとも１つの動作セクションに沿って少なくとも１つの自由度で並進移動できるように支承する少なくとも１つの支承ユニットを提案する。特に、この支承ユニットは集合ユニットの一部であってよい。２つのストップ手段の互いに向き合うスタック当たり面の相互間隔は、少なくとも基本的に製品群方向における少なくとも１つのストップ手段の並進移動により効果的に狭めることができる。
【０００８】
更に、少なくとも１つのストップ手段を少なくとも１つの自由度で駆動できるようにする駆動ユニットを提案する。特に、この駆動ユニットは、回動シリンダ等のアクチュエータ、ステップモータ及び／又は特にサーボドライブを具備し、及び／又は、リンク制御装置を包含してよい。集合ユニットに、自由度内でのストップ手段の運動を制御及び／又は規制するための制御ユニットが設けられていてよい。自由度は、特に回動又は並進のそれであってよい。制御ユニットは、２つのストップ手段の互いに向き合うスタック当たり面の相互間隔を効果的に調整することができる。
【０００９】
更に、集合ユニットが少なくとも１つの製品スタックを少なくとも１つの駆動ユニットの付勢により作るために設けられていることを提案する。特に、この集合ユニットは、少なくとも１つの駆動ユニットの適切な付勢により、製品群方向で互いに向き合うスタック当たり面の相互間隔を狭め、それで、１つの製品群が１つの製品スタックに押し合わせられるようにすることができる。所望のスタック長さに達すると、集合ユニットは、製品群方向で互いに向き合うスタック当たり面の相互間隔を少なくとも基本的に一定に保つことができる。好ましくは、所望の製品スタック長さに達する時、及び／又はそれを下回る時、ストップ手段の間で製品スタックにより生じさせられた力の増大を知らせるために設けられたロードインジケータが設けられていてよい。このロードインジケータは、ストップ手段に、及び／又は、ストップ手段の支承ユニットに設けられていてよい。好ましくは、ストップ手段の駆動ユニットの駆動量を使って、特に駆動電流及び／又は駆動トルク及び／又は駆動力等の力を求めることができる。これで、特に製品を傷めないフレキシブルなスタック作りが可能であり得る。
【００１０】
更に、少なくとも１つのストップ手段が、製品群方向で互いに向き合う２つの側にスタック当たり面を持つことを提案する。特に、製品群方向において連続するストップ手段の間にそれぞれ製品スタックを作ることができる。１つのストップ手段が、１つの製品スタックのスタック当たり面と、製品群方向において隣接する１つの製品スタックの更なるスタック当たり面とを同時に作ることができる。ストップ手段の数は減らすことができる。この製品積み重ね装置は、特にコンパクトかつ低コストであり得る。
【００１１】
更に、集合ユニットが少なくとも１つのリンク制御装置を含むことを提案する。リンク制御装置は、特に、製品積み重ね装置及び／又はフィーダに固定的に取り付けられたリンクを具備してよい。リンク制御装置は、特に、ストップ手段をその位置に応じて摺動及び／又は回旋させるために設けられていてよい。スタック作りは、機械的に行うことができ、特に、搬送ラインに沿った製品群及び／又はストップ手段の位置に応じて行うことができる。スタック作りを制御する補助の制御式駆動装置、特にサーボモータ及び／又はリニアモータが省略できる。この製品積み重ね装置は、特に低コストであり得る。
【００１２】
更に、集合ユニットが少なくとも１つの電気式及び／又は電子式の制御ユニットを含むことを提案する。この制御ユニットは、好ましくは、ストップ手段の、製品群方向で互いに向き合うスタック当たり面の相互間隔を個別に制御及び／又は規制するために設けられていてよい。スタック作りは、特にフレキシブルであってよい。様々なスタック長さが可能であってよい。特に、様々な長さの製品スタックを作るための製品積み重ね装置の機械的な組み替え及び／又は改造が省略できる。
【００１３】
本発明の代替的な一実施形態では、集合ユニットが、搬送移動方向に対して斜めに置かれたサイドガイドから作られた少なくとも１つのストップ手段を含むことを提案する。好ましくは、集合ユニットは、斜めに置かれたサイドガイドから作られた、製品群方向で互いに向き合う少なくとも２つのストップ手段を含む。好ましくは、このストップ手段は、製品群方向で互いに向き合うスタック当たり面の相互間隔が搬送移動方向に狭まっていくように斜めに置かれている。好ましくは、スタック作りは、少なくとも基本的に、搬送方向に対して横向きに製品群長さを減じていくことにより行われる。これに関連して“少なくとも基本的に”とは、３０°未満、好ましくは１５°未満、特に好ましくは５°未満のずれのことと解するものとする。
【００１４】
好ましくは、製品群は、搬送移動により、その間隔が搬送方向に狭まっていくことで製品群が押し合わされるようにスタック当たり面に沿わされる。好ましくは、サイドガイドの相互間隔と、製品群方向及び／又は搬送移動方向に対する斜め位置の角度は、適宜調整可能なサイドガイドの支承装置を使って調整可能である。スタック作りは、集合ユニットのエレメントを静的に配置することにより行うことができる。集合ユニットは、特に単純であってよい。スタック作りのための移動及び／又は駆動の制御及び／又は規制が省略できる。ストップ手段の間に相前後する形で連続的に多数の製品スタックを作ることができる。特に高性能の製品積み重ねユニットが可能である。サイドガイドは、フェンスとして形作られていてよい。好ましくは、サイドガイドは、一周するベルト及び／又はバンドを含む。製品群とサイドガイドの間の摩擦が最小化できる。製品スタックは、特に製品を傷めない形に作ることができる。
【００１５】
本発明の一バリエーションでは、ストップ手段の少なくとも１つが、送られてくる製品の製品群の間隔をあけるために設けられていることを提案する。特に、このストップ手段を、平置き及び／又は屋根葺き様の製品配置で送られてくる製品の連続する２つの製品群の間に通してよい。製品群は、ストップ手段によって分離され、ストップ手段によって間隔をあけられる。製品群は、１つの製品スタックを作ろうとする多数の製品から作られる。平置き及び／又は屋根葺き様の製品配置で送られてくる製品の製品群は、未だ互いに間隔をあけられないまま製品積み重ね装置に送られてよい。製品群の相互間隔をあけるために別個の装置を設ける必要はない。好ましくは、製品積み重ね装置のキャッチを使って製品群の相互間隔をあけてよい。有利には、キャッチを製品群の相互間に通し、これで間隔をあけ、製品群をそれぞれ１つのカウンタホルダに当てて搬送移動方向に押し出すことにより、製品スタックを作ることができる。製品積み重ね装置は、特に効率的に製品群の相互間隔をあけ、製品スタックを作ることができる。
【００１６】
本発明の更なる一バリエーションでは、少なくとも製品スタック作りの第１のステップにおいて、入側ベルト上に１つの製品群を搬送移動方向に送り、その搬送移動と比べて低速で移動させられるストップ手段に押し付けるために設けられた入側ベルトを提案する。好ましくは、平置き及び／又は屋根葺き様の製品配置で送られてくる製品を入側ベルトの上に載せ、及び／又は、入側ベルトから搬送移動方向に送り出す。好ましくは、入側ベルトは、ストップ手段が突き出る隙間を持つ。入側ベルトは、特に２本の平行なベルトから作られ、その間に１つの隙間からストップ手段が突き出る。好ましくは、製品を送りベルトから個別に入側ベルトに渡すことができる。ストップ手段は、カウンタホルダとして作られていてよく、入側ベルトの搬送移動と比べて低速で移動させられる。製品は、入側ベルトからカウンタホルダに押し当てられ、屋根葺き様の製品配置を作る。カウンタホルダと比べて入側ベルトの方が高速で移動することから、搬送中に製品配置の屋根葺き角度を次第に急峻にすることができる。第２のストップ手段は、有利にはキャッチとして形作られており、第２のステップにおいて、ストップ手段の、製品群方向で互いに向き合うスタック当たり面の相互間隔を狭めることにより製品スタックを作る。入側ベルトは、製品スタック作りを有利に支援することができる。特に、製品スタック作りの第１のステップは、入側ベルトにより特別に製品を傷めない形で実行できる。これで、製品の損傷が回避できる。
【００１７】
更に、述べた製品積み重ね装置を使って少なくとも１つの水平又は垂直の製品スタックを作る方法を提案する。製品群方向で互いに向き合うスタック当たり面の相互間隔を狭めることにより、２つのストップ手段が屋根葺き様の製品群を押し合わせ、迅速かつ効果的に１つの製品スタックを作ることができる。垂直の製品スタックを作るためには、特に製品群の最初の製品又は最後の製品が平置きの製品配置で置かれていてよい。それ以外の製品は、屋根葺き様の製品配置で置かれていてよく、ここで、平置きの製品と境を接する製品が該製品の上に載る。スタック当たり面の相互間隔を狭めることにより、製品を押し合わせて１つの垂直製品スタックにすることができる。水平の製品スタックを作るためには、特に１つの製品群の全製品が屋根葺き様の製品配置で置かれていてよい。スタック当たり面の相互間隔を狭めることにより、屋根葺き様の製品配置が水平の製品スタックに移行するまで、屋根葺き角度を大きくすることができる。これで、迅速かつ簡単なスタック作りが可能であり得る。このスタック作りは、連続移動の中で、特に並進移動と共に行うことができる。
【００１８】
更に、特に製品積み重ね装置と協働して製品を包装プロセスに送るフィーダを提案する。特に、製品積み重ね装置はフィーダの中に一体化していてよい。フィーダの搬送エレメントが製品積み重ね装置のストップ手段をなしていてよい。これで、コンポーネントが節約できる。フィーダと製品積み重ね装置が一体化した特にコンパクトな構造が可能であり得る。特に好ましくは、フィーダが包装機の一部であってよい。包装機は、上で挙げた利点を持ち得る。
【００１９】
更なる利点が以下の図面説明から明らかとなる。図面には、本発明の実施例が描かれている。図面、説明及び請求項は、多数の特徴を組み合わせて含んでいる。当業者であれば、これらの特徴を目的に合致するよう個別にも考察し、別の有意な組み合わせにまとめることができるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の実施例における製品積み重ね装置を持つフィーダの概略図である。
【図２】第２の実施例における製品積み重ね装置を持つフィーダの概略図である。
【図３】第３の実施例における製品積み重ね装置を持つフィーダの概略図である。
【図４】第４の実施例における製品積み重ね装置を持つフィーダの切り取った一部分の概略図である。
【図５】第５の実施例における製品積み重ね装置を持つフィーダの概略図である。
【図６】第６の実施例における製品積み重ね装置を持つフィーダの概略図である。
【図７】第７の実施例における製品積み重ね装置を持つフィーダの概略図である。
【図８】第８の実施例における製品積み重ね装置を持つフィーダの概略図である。
【図９】第９の実施例における製品積み重ね装置を持つフィーダの概略図である。
【図１０】第１の実施例における製品積み重ね装置を持つ包装機の概略図である。
【図１１】第１０の実施例における製品積み重ね装置を持つフィーダの概略図である。
【図１２】第１１の実施例における製品積み重ね装置を持つフィーダの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、平置きで送られてくる製品１６ａの製品群１４ａの搬送移動２８ａの間に該製品群から製品スタック１２ａを作る製品積み重ね装置１０ａを示し、ここで、本装置が、その製品スタック１２ａを作るために設けられたスタック当たり面２０ａを持つストップ手段１８ａを具備する。製品積み重ね装置１０ａは、２つのストップ手段１８ａの、製品群方向２６ａで互いに向き合うスタック当たり面２０ａの相互間隔２４ａを狭めることにより製品スタック１２ａを作るために設けられた集合ユニット２２ａを具備する。製品積み重ね装置１０ａは、包装機１１０ａ（図１０）のフィーダ３４ａの一部である。図示された例では、製品積み重ね装置１０ａに製品１６ａの一連なりが送られる。ここで図示された実施例を拡げるならば、複数の製品スタック１２ａを互いに並べて作るために製品１６ａの複数の連なりを互いに並べて送るマルチパス方式も可能である。そこでは、ストップ手段１８ａが、互いに並べて置かれた複数の製品スタック１２ａを同時に作ることができ、あるいは、複数のストップ手段１８ａが互いに並べて設けられていてもよい。
【００２２】
製品１６ａは、平置きの状態で送りベルト５８ａを介して送り方向６０ａで入側ベルト６２ａに渡される。そこで、製品群１４ａが屋根葺き様の製品配置６４ａで作られる。ストップ手段１８ａは、フィーダ３４ａのキャッチ３０ａとカウンタホルダ３２ａから作られる。キャッチ３０ａとカウンタホルダ３２ａは、一周するチェーン６６ａで支承されており、搬送ライン６８ａに沿って搬送方向７０ａに移動させられる。送りベルト５８ａは、製品群１４ａ相互間の隙間作りを容易にするためにベルト端７２ａが送り方向６０ａに移動できる、いわゆる“プルノーズ”ベルトとして形作られている。ここで多様な解決案が当業者に知られている。
【００２３】
キャッチ３０ａは、製品テーブル７４ａの上に置かれた製品群１４ａを搬送方向７０ａにおいて搬送ライン６８ａの終端で詳細に描かれていない包装機の方向に押しやるために設けられている。キャッチ３０ａは、搬送方向７０ａに対して垂直の方向に回旋できるようにチェーン６６ａで支承されているので、送りベルト５８ａの領域内で、ここに詳細に描かれていないリンク制御装置により回旋運動を通して製品テーブル７４ａの下まで下げることができる。所望の数の製品１６ａから１つの製品群１４ａが作られた後、キャッチ３０ａは直立し、これで、重力７６ａにより製品テーブル７４ａの上に置かれた製品群１４ａを噛み合い方式で搬送できることになる。製品群１４ａは、先ず、搬送方向７０ａに平行な製品群方向２６ａで屋根葺き様の製品配置６４ａを持ち、製品１６ａの主平面１０６ａと製品テーブル７４ａの間で４５°未満の屋根葺き角度７８ａを作る。カウンタホルダ３２ａは、製品テーブル７４ａの上に置かれた製品群１４ａを搬送方向７０ａと反対の方向で支えるために設けられている。キャッチ３０ａとカウンタホルダ３２ａは、製品積み重ね装置１０ａのストップ手段１８ａを作り、製品群１４ａをスタック当たり面２０ａと接触させる。
【００２４】
支承ユニット３６ａが、カウンタホルダ３２ａとして形作られたストップ手段１８ａを自由度３８ａだけ回動できるようにチェーン６６ａで支承する。製品テーブル７４ａは支承ユニット４０ａを具備し、これが、ストップ手段１８ａを、搬送ライン６８ａに対応する動作セクション４２ａに沿って一定の自由度４４ａで搬送方向７０ａに沿って並進移動できるように支承する。駆動ユニット４６ａがチェーン６６ａを駆動する。キャッチ３０ａとして形作られたストップ手段１８ａは、チェーン６６ａにより並進自由度４４ａで搬送方向に駆動される。リンク制御装置５２ａが、駆動ユニット４６ａの運動に基づき、カウンタホルダ３２ａとして形作られたストップ手段１８ａを自由度３８ａの回旋運動８０ａで運動させる。
【００２５】
リンク制御装置５２ａと支承ユニット３６ａ及び４０ａを備えたストップ手段１８ａは、集合ユニット２２ａの一部である。その回旋運動８０ａが、キャッチ３０ａとカウンタホルダ３２ａの、製品群方向２６ａで互いに向き合うスタック当たり面２０ａの相互間隔２４ａを狭めることになる。製品群１４ａは、屋根葺き様の製品配置６４ａから出発して水平の製品スタック１２ａに揃えられる。キャッチ３０ａとカウンタホルダ３２ａは、同期で搬送方向７０ａに移動させられ、搬送ライン６８ａの終端で製品スタック１２ａを包装機の包装プロセスに渡す。ここで詳細に描かれていないバリエーションでは、カウンタホルダ３２ａが、チェーン６６ａに相対して補助的に反撥力に抗して、又は、制御可能又は規制可能な駆動体を使って搬送方向７０ａに並進移動できるように支承されている。製品スタック長さ９０ａが、これで補助的に適合できることになる。
【００２６】
更なる実施例の下記説明と図面は、主に実施例の間の相違点だけに限られ、ここで、表記の同じコンポーネント、特に同じ参照符号で表されたコンポーネントに関しては、基本的に他の実施例の図面及び／又は説明も参照することができる。実施例をそれぞれ区別するため、第１の実施例を表す文字ａの代わりに更なる実施例には文字ｂ〜ｋを付けている。
【００２７】
図２は、第２の実施例において、平置きで送られてくる製品１６ｂの製品群１４ｂの搬送移動２８ｂの間に該製品群から製品スタック１２ｂを作る製品積み重ね装置１０ｂを示し、ここで、本装置が、その製品スタック１２ｂを作るために設けられたスタック当たり面２０ｂを持つストップ手段１８ｂを具備する。
【００２８】
製品積み重ね装置１０ｂは、特に、フィーダ３４ｂのキャッチ３０ｂとカウンタホルダ３２ｂとして形作られたストップ手段１８ｂが複数の搬送エレメント８２ｂに配置されており、これらが、リニアモータシステム８４ｂから作られた駆動ユニット４６ｂにより個別に位置制御及び速度制御のもとで駆動できる点で第１の実施例から区別される。搬送エレメント８２ｂはそれぞれ、リニアモータシステム８４ｂの二次部分８６ｂを含む。チェーンの代わりに、フィーダ３４ｂは、一周するレーンに沿って配置された、個別駆動できる電磁石を具備する一次部分８８ｂを含む。電子制御ユニット５４ｂが、搬送エレメント８２ｂの位置と速度を互いに関係なく規制する。この制御ユニット５４ｂは、リニアモータシステム８４ｂ及びストップ手段１８ｂを付けた搬送エレメント８２ｂと共に集合ユニット２２ｂを作る。制御ユニット５４ｂは、少なくとも２つのストップ手段１８ｂの、製品群方向２６ｂで互いに向き合うスタック当たり面２０ｂの相互間隔２４ｂが狭められるように、包装プロセスへの搬送移動２８ｂの間のストップ手段１８ｂの位置と速度を制御する。ここで、カウンタホルダ３２ｂは、搬送エレメント８２ｂに沿って自由度３８ｂだけ回動できるように支承ユニット３６ｂで支承されている。回旋運動８０ｂが、リンク制御装置５２ｂにより搬送ライン６８ｂに沿った位置に応じて制御される。相互間隔２４ｂは、制御ユニット５４ｂにより規制されるストップ手段１８ｂの相対位置と回旋運動８０ｂを重ねることにより特定される。
【００２９】
ストップ手段１８ｂの搬送方向７０ｂにおける並進と回旋運動８０ｂとの組み合わせにより、製品群１４ｂは、屋根葺き様の製品配置６４ｂから出発して水平の製品スタック１２ｂに揃えられる。制御ユニット５４ｂにより、製品積み重ね装置１０ｂの機械的な組み替え又は改造無しに様々な製品スタック長さ９０ｂを設定することができる。また、搬送方向７０ｂで連続する製品スタック１２ｂがそれぞれ異なる製品スタック長さ９０ｂを持つことも可能である。
【００３０】
図３は、第３の実施例において、平置きで送られてくる製品１６ｃの製品群１４ｃの搬送移動２８ｃの間に該製品群から製品スタック１２ｃを作る製品積み重ね装置１０ｃを示し、ここで、本装置が、その製品スタック１２ｃを作るために設けられたスタック当たり面２０ｃを持つストップ手段１８ｃを具備する。製品積み重ね装置１０ｃは、特に、フィーダ３４ｃのキャッチ３０ｃとカウンタホルダ３２ｃがチェーン６６ｃに沿って自由度３８ｃで回動できるように支承ユニット３６ｃで支承されている点で第１の実施例の製品積み重ね装置１０ａから区別される。キャッチ３０ｃとカウンタホルダ３２ｃの自由度３８ｃだけの運動が、リンク制御装置５２ｃを介して制御される。キャッチ３０ｃ、カウンタホルダ３２ｃ及びリンク制御装置５２ｃは、集合ユニット２２ｃの一部である。製品群１４ｃの屋根葺き角度７８ｃがカウンタホルダ３２ｃにより影響される。カウンタホルダ３２ｃは、製品スタック作りの間に搬送ライン６８ｃに沿って重力７６ｃを基準として直立し、これで、屋根葺き角度７８ｃは増すことになる。キャッチ３０ｃも、キャッチ３０ｃとカウンタホルダ３２ｃが搬送方向７０ｃに対して垂直になるまで、直立させられる。キャッチ３０ｃとカウンタホルダ３２ｃとして形作られたストップ手段１８ｃの、製品群方向２６ｃで互いに向き合うスタック当たり面２０ｃの相互間隔２４ｃは、水平の製品スタック１２ｃが作られるように狭められる。製品スタック１２ｃは、キャッチ３０ｃとカウンタホルダ３２ｃを同時に直立させることにより、特に傷められずに作られる。
【００３１】
図４は、第４の実施例において、屋根葺き様の製品配置６４ｄで送られてくる製品１６ｄの製品群１４ｄの搬送移動２８ｄの間に該製品群から製品スタック１２ｄを作る製品積み重ね装置１０ｄを示し、ここで、本装置が、その製品スタック１２ｄを作るために設けられたスタック当たり面２０ｄを持つストップ手段１８ｄを具備する。
【００３２】
製品積み重ね装置１０ｄは、特に、キャッチ３０ｄとカウンタホルダ３２ｄとして形作られたストップ手段１８ｄが、製品群方向２６ｄで互いに向き合うスタック当たり面２０ｄの相互間隔２４ｄを狭めるために、搬送移動２８ｄと重ねられた並進において搬送方向７０ｄに及び／又は搬送方向７０ｄと反対の方向に移動させられる点で第２の実施例から区別される。キャッチ３０ｄとカウンタホルダ３２ｄは、集合ユニット２２ｄの一部である。回旋運動を可能にする支承ユニットが省略される。この構造は特に単純かつ低コストである。
【００３３】
図５は、第５の実施例において、平置きで送られてくる製品１６ｅの製品群１４ｅの搬送移動２８ｅの間に該製品群から製品スタック１２ｅを作る製品積み重ね装置１０ｅを示し、ここで、本装置が、その製品スタック１２ｅを作るために設けられたスタック当たり面２０ｅを持つストップ手段１８ｅを具備する。
【００３４】
製品積み重ね装置１０ｅは、特に、ストップ手段１８ｅが、製品群方向２６ｅで互いに向き合う２つの側４８ｅ、５０ｅにスタック当たり面２０ｅを持つ点で第２の実施例から区別される。製品積み重ね装置１０ｅは、垂直の製品スタック１２ｅを作るために設けられている。ストップ手段１８ｅが、製品群１４ｅのキャッチ３０ｅの機能と、搬送方向７０ｅと反対の方向で後に続く製品群１４ｅのカウンタホルダ３２ｅの機能を同時に受け持つ。先行の実施例と比べてストップ手段１８ｅの数が減じられている。
【００３５】
スタック作りの前に、その都度、搬送方向７０ｅで送られてくる製品群１４ｅの最後の製品１０２ｅは入側ベルト６２ｅの上に平置きされ、他方、製品群１４ｅの更なる製品１０４ｅは屋根葺き様の製品配置６４ｅで置かれる。屋根葺き様に置かれた更なる製品１０４ｅは、直接的又は間接的に最後の製品１０２ｅの上で支えられる。製品群方向２６ｅで互いに向き合うスタック当たり面２０ｅ相互間隔２４ｅが狭められると、更なる製品１０４ｅは最後の製品１０２ｅの上に載せられ、これで、垂直の製品スタック１２ｅが作られる。駆動ユニット４６ｅにより駆動されるストップ手段１８ｅは、このストップ手段１８ｅの位置と速度の制御のために設けられた制御ユニット５４ｅ共々、集合ユニット２２ｅに属する。駆動ユニット４６ｅは、第２の実施例におけると同様、リニアモータシステム８４ｅとして形作られており、ストップ手段１８ｅを個別に駆動するために設けられている。
【００３６】
図６は、第６の実施例において、平置きで送られてくる製品１６ｆの製品群１４ｆの搬送移動２８ｆの間に該製品群から製品スタック１２ｆを作る製品積み重ね装置１０ｆを示し、ここで、本装置が、その製品スタック１２ｆを作るために設けられたスタック当たり面２０ｆを持つストップ手段１８ｆを具備する。
【００３７】
製品積み重ね装置１０ｆは、特に、ストップ手段１８ｆが搬送エレメント８２ｆ
に沿って回動できるように支承ユニット３６ｆで支承されている点で第５の実施例から区別される。製品スタック１２ｆを作る工程は、補助的な回旋運動８０ｆにより支援され、特に製品を傷めずに行われる。回旋運動８０ｆは、リンク制御装置５２ｆにより、搬送ライン６８ｆに沿ったストップ手段１８ｆの位置に応じて制御される。制御ユニット５４ｆがストップ手段１８ｆの位置と速度を互いに関係なく制御／規制するのを、リニアモータシステム８４ｆが助ける。ストップ手段１８ｆ、リンク制御装置５２ｆ、支承ユニット３６ｆ及びリニアモータシステム８４ｆとして形作られた駆動ユニット４６ｆはそれぞれ、集合ユニット２２ｆの一部である。搬送ライン６８ｆの終端で、製品スタック１２ｆは包装機１１０ｆの包装プロセスにおいてフィルムチューブ１０８ｆにより包まれる。フィルムチューブ１０８ｆから、ここで詳細に描かれていないシーリングユニットにより、それぞれ１つの製品スタック１２ｆを中に詰めたシングルパッケージが作られる。
【００３８】
図７は、第６の実施例において、平置きで送られてくる製品１６ｇの製品群１４ｇの搬送移動２８ｇの間に該製品群から製品スタック１２ｇを作る製品積み重ね装置１０ｇを示し、ここで、本装置が、その製品スタック１２ｇを作るために設けられたスタック当たり面２０ｇを持つストップ手段１８ｇを具備する。
【００３９】
製品積み重ね装置１０ｇは、特に、カウンタホルダ３２ｇとして形作られたストップ手段１８ｇが支承ユニット３６ｇを中心として回動できるように支承されている点で第１の実施例から区別され、ここで図示された例では、支承ユニット３６ｇが重力７６ｇに抗して製品群１４ｇの上に配置されている。また、代替の形態では、ストップ手段の少なくとも１つの支承ユニットが、搬送移動２８ｇの方向で見て製品群１４ｇの横、又は、重力７６ｇの方向で見て製品群１４ｇの下に配置されていることも考えられる。ストップ手段１８ｇは、回動軸９４ｇを中心として回動できるように支承ユニット３６ｇで支承されたホイール９２ｇに配置されている。キャッチ３０ｇとして形作られたストップ手段１８ｇが、製品群１４ｇを搬送方向７０ｇでカウンタホルダ３２ｇに押し当てる。カウンタホルダ３２ｇは、この時点で重力７６ｇの方向で垂直に下向きに揃えられる。カウンタホルダ３２ｇとキャッチ３０ｇの、製品群方向２６ｇで互いに向き合うスタック当たり面２０ａの相互間隔２４ｇが狭まり、これで、製品群１４ｇから１つの製品スタック１２ｇが作られることになる。続いて、カウンタホルダ３２ｇは、支承ユニット３６ｇを中心とする回旋運動８０ｇにより製品スタック１２ｇから遠ざけられ、これで、キャッチ３０ｇが、カウンタホルダ３２ｇの下の製品スタック１２ｇを更に搬送方向７０ｇに搬送できることになる。続いて、その次のカウンタホルダ３２ｇが、次の製品スタック１２ｇを作るために垂直に下向きに揃えられる。図示された例では、ホイール９２ｇの４つのカウンタホルダ３２ｇが配置されており、ここで、それぞれ向き合う２つのカウンタホルダ３２ｇが共同で駆動される。ホイール９２ｇを中心として連続するカウンタホルダ３２ｇが互いに関係なく駆動できるので、連続する２つの製品群１４ｇのカウンタホルダ３２ｇは、互いに関係なく製品群１４ｇと同期化できる。一周するチェーン６６ｇにより駆動されるキャッチ３０ｇとカウンタホルダ３２ｇの両方の動きは、制御ユニット５４ｇにより同調させられる。ストップ手段１８ｇと制御ユニット５４ｇは、集合ユニット２２ｇの一部である。
【００４０】
図８は、第８の実施例において、平置きで送られてくる製品１６ｈの製品群１４ｈの搬送移動２８ｈの間に該製品群から製品スタック１２ｈを作る製品積み重ね装置１０ｈを示し、ここで、本装置が、その製品スタック１２ｈを作るために設けられたスタック当たり面２０ｈを持つストップ手段１８ｈを具備する。
【００４１】
製品積み重ね装置１０ｈは、特に、平置きで送られてくる製品１６ｈから作られた屋根葺き様の製品配置６４ｈの屋根葺き角度７８ｈがストップウェッジ９６ｈにより確保される点で第１の実施例から区別される。ストップウェッジ９６ｈは、キャッチ３０ｈとして形作られたストップ手段１８ｈの、搬送方向７０ｈと反対の側に配置されている。支えエレメント９８ｈとして形作られたストップ手段１８は、製品群１４ｈの一端で搬送方向７０ｈにおいて最初にストップウェッジ９６ｈの上に載る製品群１４ｈを支える（図８−Ｉ）。ストップウェッジ９６ｈを付けたキャッチ３０ｈと支えエレメント９８ｈは、集合ユニット２２ｈの一部である。ストップウェッジ９６ｈは、搬送方向７０ｈにおいて後に続く製品スタック１２ｈと共に搬送方向７０ｈに移動させられる。製品スタック１２ｈは、その後に続くキャッチ３０ｈにより同じく搬送方向７０ｈに支えエレメント９８ｈに抗して移動させられ、これで、支えエレメント９８ｈのスタック当たり面２０ｈとキャッチ３０ｈのスタック当たり面２０ｈとの間隔２４ｈが狭められ、製品群１４ｈは直立させられる（図８−ＩＩ）。フィーダ３４ｈにおいて自由度３８ｈだけ回旋できるように支承ユニット３６ｈで支承されたカウンタホルダ３２ｈが、製品群１４ｈに向けて回旋させられ、そこで、カウンタホルダ３２ｈとキャッチ３０ｈの、製品群方向２６ｈで互いに向き合うスタック当たり面２０ｈの相互間隔２４ｈを狭めることにより、製品スタック１２ｈは直立させられ、製品スタック１２ｈが作られるまで、直立し続ける。支えエレメント９８ｈは、重力７６ｈに抗して製品テーブル７４ｈから上向きに遠ざかり、そして、製品スタック１２ｈから遠ざかる方向に移動させられる（図８−ＩＩＩ）。キャッチ３０ｈとカウンタホルダ３２ｈは、製品スタック１２ｈを共同で包装プロセスの方向に搬送する。
【００４２】
図９は、第９の実施例において、屋根葺き様の製品配置６４ｉで送られてくる製品１６ｉの製品群１４ｉの搬送移動２８ｉの間に該製品群から製品スタック１２ｉを作る製品積み重ね装置１０ｉを示し、ここで、本装置が、その製品スタック１２ｉを作るために設けられたスタック当たり面２０ｉを持つストップ手段１８ｉを具備する。
【００４３】
集合ユニット２２ｉが、一周する搬送ベルトを付けたサイドガイド５６ｉとして形作られた２つのストップ手段１８ｉと、クロスバーチェーン１００ｉを付けたフィーダ３４ｉを含む。製品群１４ｉは、クロスバーチェーン１００ｉの上に載せて搬送方向７０ｉに対して横向きの製品群方向２６ｉに搬送される。サイドガイド５６ｉの一方が、搬送移動２８ｉと向き合って、製品群方向２６ｉでスタック当たり面２０ｉの相互間隔２４ｉが送り方向６０ｉに狭められるように斜め位置においてフィーダ３４ｉで支承されているのに対し、他方のサイドガイド５６ｉは、搬送方向７０ｉに平行にフィーダ３４ｉで支承されている。相互間隔２４ｉが狭められることにより、製品群１４ｉは、搬送方向７０ｉに搬送される間に水平の製品スタック１２ｉに押し合わせられる。
【００４４】
図１１は、第１０の実施例において、平置きで送られてくる製品１６ｊの製品群１４ｊの搬送移動２８ｊの間に集合ユニット２２ｊを使って該製品群から製品スタック１２ｊを作る製品積み重ね装置１０ｊを示し、ここで、本装置が、製品群方向で互いに向き合うスタック当たり面２０ｊの相互間隔２４ｊを狭めることによりその製品スタック１２ｊを作るために設けられたスタック当たり面２０ｊを持つストップ手段１８ｊを具備する。製品積み重ね装置１０ｊは、特に、キャッチ３０ｊとして形作られたストップ手段１８ｊが、送られてくる製品１６ｊの製品群１４ｊの相互間隔をあけるために設けられている点で第１の実施例から区別される。ストップ手段１８ｊは、例えば、一周するチェーン又はリニアモータシステムにより駆動することができる。本実施例の製品積み重ね装置１０ｊは、水平の製品スタック１２ｊを作るために設けられている。同様に、本実施例の特別な特徴を、垂直の製品スタックを作る製品積み重ね装置に応用することも可能であろう。製品１６ｊは、平置きの状態で送りベルト５８ｊを介して送り方向６０ｊで入側ベルト６２ｊに渡される。送りベルト５８ｊは、互いに間隔をあけた２本の平行なベルトからなる二重ベルトとして形作られている。キャッチ３０ｊの１つが、製品スタック１２ｊを作ることになる製品１６ｊの数に従って、その都度、送りベルト５８ｊの上に置かれた２つの製品１６ｊの間に通され、そこで連続する２つの製品群１４ｊを分離する。キャッチ３０ｊを製品１６ｊの間に通すために、該キャッチは、支承ユニット３６ｊにより自由度３８ｊで回動できるように支承されており、リンク制御装置５２ｊを介して、それぞれ製品１６ｊの間に通されることになる場所で搬送移動２８ｊに対して垂直に直立するように起動制御される。この起動制御のためには、リンク制御装置５２ｊの代わりに、例えばサーボモータが設けられていてもよい。そうすれば、例えば第１の実施例におけるプルノーズベルトのような、集合ユニット２２ｊと別個に形作られた手段を使って製品群１４ｊの間の隙間を作る手間が省略できる。ここでは、製品スタック１２ｊを作るために、その都度、キャッチ３０ｊのスタック当たり面２０ｊとカウンタホルダ３２ｊとして形作られた第２のストップ手段１８ｊの間の間隔を狭める。これを達成するために、回動できるように支承されたカウンタホルダ３２ｊを、リンク制御装置５２ｊにより搬送移動２８ｊと反対の方向でキャッチ３０ｊと向き合わせて回旋させる。
【００４５】
図１２は、第１１の実施例において、平置きで送られてくる製品１６ｋの製品群１４ｋの搬送移動２８ｋの間に集合ユニット２２ｋを使って該製品群から製品スタック１２ｋを作る製品積み重ね装置１０ｋを示し、ここで、本装置が、その製品スタック１２ｋを作るために設けられたスタック当たり面２０ｋを持つストップ手段１８ｋを具備する。本実施例の製品積み重ね装置１０ｋは、水平の製品スタック１２ｋを作るために設けられている。同様に、本実施例の特別な特徴を、その持つ意味の通り、垂直の製品スタックを作る製品積み重ね装置に応用することも可能であろう。製品積み重ね装置１０ｋは、特に、製品スタック１２ｋを作る第１のステップにおいて入側ベルト６２ｋの上に置かれた製品群１４ｋを搬送移動２８ｋの方向に送り、この搬送移動２８ｋと比べて低速で移動させられるカウンタホルダ３２ｋとして形作られたストップ手段１８ｋに押し付けるために入側ベルト６２ｋが設けられている点で第１の実施例から区別される。ストップ手段１８ｋは、例えば、一周するチェーン又はリニアモータシステムにより駆動することができる。製品１６ｋは、平置きの状態で送りベルト５８ｋを介して送り方向６０ｋで入側ベルト６２ｋに渡される。入側ベルト６２ｋは、互いに間隔をあけた２本の平行なベルトからなる二重ベルトとして形作られており、これで、ストップ手段１８ｋをその間隔の範囲内で入側ベルト６２ｋの間に通すことができる。ストップ手段１８ｋは、搬送移動２８ｋに対して垂直の自由度３８ｋだけ回動できるように支承されていて、リンク制御装置５２ｋを介して起動制御されるキャッチ３０ｋ及びカウンタホルダ３２ｋとして形作られている。この起動制御のためには、リンク制御装置５２ｋの代わりに、例えばサーボモータが設けられていてもよい。カウンタホルダ３２ｋは、第１のステップＩにおいて搬送移動２８ｋの方向に傾けられ、搬送移動２８ｋの方向に入側ベルト６２ｋより低速で移動するので、１つずつ送りベルト５８ｋから入側ベルト６２ｋに渡される製品群１４ｋの製品１６ｋは、カウンタホルダ３２ｋに押し付けられ、それで屋根葺き様の製品配置６４ｋを作っていく。入側ベルト６２ｋとカウンタホルダ３２ｋとの速度差により、製品群１４ｋの屋根葺き角度７８ｋは次第に急峻にされていく。第２のステップＩＩにおいて、カウンタホルダ３２ｋは、搬送移動２８ｋに対して垂直に立てられ、キャッチ３０ｋは、直立することにより、その時々の製品群１４ｋの搬送移動２８ｋの反対側の端に置かれる。ステップＩＩＩにおいて、キャッチ３０ｋは、搬送移動２８ｋに対して垂直に立てられ、そこで、キャッチ３０ｋとカウンタホルダ３２ｋの、製品群方向２６ｋで互いに向き合うスタック当たり面２０ｋの相互間隔２４ｋを狭めることにより、製品スタック１２ｋが作られる。キャッチ３０ｋとカウンタホルダ３２ｋは、そこで、製品スタック１２ｋを更に先へ搬送するために搬送移動２８ｋの方向に同期で移動する。
【符号の説明】
【００４６】
１０  製品積み重ね装置
１２  製品スタック
１４  製品群
１６  製品
１８  ストップ手段
２０  スタック当たり面
２２  集合ユニット
２４  スタック当たり面の相互間隔
２６  製品群方向
２８  搬送移動
３０  キャッチ
３２  カウンタホルダ
３４  フィーダ
３６  支承ユニット
５２  リンク制御装置
５４  制御ユニット
５６  サイドガイド
６２  入側ベルト
６４  屋根葺き様の製品配置
６８  搬送ライン
７０  搬送方向
７４  製品テーブル
８４  リニアモータシステム
１１０  包装機
【図１】
0006368814.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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