(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向に一対が配置され前後方向に走行可能な脚部と、前記脚部同士に架け渡されたガーダと、前記ガーダに沿って横行可能な主トロリと、クレーン操作を行うための運転室と、前記主トロリに連結され当該主トロリと前記運転室とを繋ぐ通路部と、を備えたガントリークレーンにおいて、
前記ガーダに沿って横行可能で前記主トロリの下を通過可能な補トロリと、
前記主トロリに設けられたシーブに掛け回されることにより、前記前後方向において前記ガーダよりも外側に張り出すようして垂下し、荷役を行う吊り具を吊るための前記主トロリからのワイヤーロープと、を備え、
前記通路部は、前記前後方向において前記ガーダよりも外側に位置すると共に、前記左右方向おいて前記ワイヤーロープから離間し、鉛直方向に真っ直ぐ延びていることを特徴とするガントリークレーン。
【請求項２】
前記通路部は、上端から下端までの全域に亘って、鉛直方向に真っ直ぐ延びていることを特徴とする請求項１記載のガントリークレーン。
【請求項３】
前記通路部の鉛直方向に真っ直ぐ延びている部分は、内部に鉛直方向に延びる螺旋階段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のガントリークレーン。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載のガントリークレーンを、前後方向に複数並設したことを特徴とするクレーン設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガントリークレーン及びクレーン設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ガントリークレーン（門型クレーン）として、左右方向に一対が配置された脚部、及び、当該脚部同士に架け渡されたガーダにより門型構造体を構成し、この門型構造体を前後方向に走行可能とすると共に、ガーダ上面にトロリを横行可能に配置し、トロリに昇降可能に設けられた吊具を用い吊り上げ／吊り下げ作業を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなガントリークレーンにあっては、上記作業等の操作を行う運転室は、一般的に、ガーダ上面を横行可能なトロリに対し通路部を介して連結される。通路部は、運転室とトロリとを行き来できるように繋いでいるものであり、トロリの前後方向の端部から斜め下方に向かって傾斜する傾斜通路が一般的な構成である（特許文献１の図１２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２２６０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなガントリークレーンでは、当該ガントリークレーンを、前後方向に隣接する構造物にできるだけ近接させたい場合、運転室がガーダから前後方向にかなり突出しているため、当該運転室が邪魔となり、構造物に近接させるには限界があった。
【０００６】
特に、ガントリークレーンを複数有し、各ガントリークレーンが前後方向にそれぞれ走行可能なクレーン設備にあっては、例えば台風等の強風に備えるべく、互いのクレーンを前後方向にできるだけ近接させて連結する場合があるが、この場合、隣接する運転室が邪魔となり、近接させるには限界があった。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、隣接するガントリークレーンを始めとした構造物に対して従来技術よりも近接できるガントリークレーン及びクレーン設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるガントリークレーンは、左右方向に一対が配置され前後方向に走行可能な脚部と、脚部同士に架け渡されたガーダと、ガーダに沿って横行可能な主トロリと、クレーン操作を行うための運転室と、主トロリに連結され当該主トロリと運転室とを繋ぐ通路部と、を備えたガントリークレーンにおいて、ガーダに沿って横行可能で主トロリの下を通過可能な補トロリと、主トロリに設けられたシーブに掛け回されることにより、前後方向においてガーダよりも外側に張り出すようして垂下し、荷役を行う吊り具を吊るための主トロリからのワイヤーロープと、を備え、通路部は、前後方向においてガーダよりも外側に位置すると共に、左右方向においてワイヤーロープから離間し、鉛直方向に真っ直ぐ延びていることを特徴としている
【０００９】
このようなガントリークレーンによれば、通路部が鉛直方向に真っ直ぐ延びているため、従来技術の全体が下方に傾斜する通路部の場合よりも、運転室のガーダからの前後方向の突出量が小さくなり、隣接する構造物に対して従来技術よりも近接できる。
【００１０】
ここで、通路部は、上端から下端までの全域に亘って、鉛直方向に真っ直ぐ延びていると、運転室のガーダからの前後方向の突出量が一層小さくなり、隣接する構造物に対して一層近接できる。
【００１１】
また、通路部の鉛直方向に真っ直ぐ延びている部分は、内部に鉛直方向に延びる螺旋階段を備えているのが好ましい。このような構成を採用した場合、通路部の鉛直方向に真っ直ぐ延びている部分の鉛直方向の何れの位置に出入口を開口しても、出入口から内部の螺旋階段のステップに対して支障なく乗り移ることができるため、出入口の鉛直方向の位置に制約がなくなる（設計の自由度が向上する）と共に、螺旋状により水平方向の占有領域をジグザグ階段等に比して小さくできる。なお、ジグザク階段の場合には、出入口からジグザク階段のステップに対して難なく乗り移れるようにするには、出入口の鉛直方向の位置に制約が生じると共に、階段の水平方向の占有領域が大きくなる。
【００１２】
また、本発明によるクレーン設備は、上記ガントリークレーンを、前後方向に複数並設したことを特徴としている。
【００１３】
このようなクレーン設備によれば、上記ガントリークレーンが、前後方向に複数並設されているため、ガントリークレーンを、隣接するガントリークレーンに対して従来技術より近接できる。
【発明の効果】
【００１４】
このような本発明によれば、隣接するガントリークレーンを始めとした構造物に対して従来技術より近接できるガントリークレーン及びクレーン設備を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るガントリークレーンを備えたクレーン設備を正面側から示す斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の左側面図である。
【図４】図３中の運転室及び通路部並びにその近傍を拡大して示す概略構成図である。
【図５】図４の右側面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るガントリークレーンを備えたクレーン設備を示す概略側面図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係るガントリークレーンを備えたクレーン設備を示す概略側面図である。
【図８】本発明の第４実施形態に係るガントリークレーンを備えたクレーン設備を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明によるガントリークレーン及びクレーン設備の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るガントリークレーンを備えたクレーン設備を正面側から示す斜視図、図２は、図１の正面図、図３は、図１の左側面図、図４は、図３中の運転室及び通路部並びにその近傍を拡大して示す概略構成図、図５は、図４の右側面図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態のクレーン設備１００は、造船所のドックに採用されているものであり、ドック３を間に挟んだ岸壁４，５に沿って走行可能なガントリークレーン１を備えている。ガントリークレーン１は、レール上を走行可能な巨大な門型クレーンであり、ゴライアスクレーンとも呼ばれるものである。岸壁４，５上には、当該岸壁４，５に沿って、レール６，７がそれぞれ敷設される。これらのレール６，７は、ガントリークレーン１を走行させるための軌道である。なお、ドック３は、例えば建造中又は点検整備中の船を配置するものであるが、ドック３がない場合の港湾等に対しても本実施形態のガントリークレーン１を適用できる。
【００１８】
図１〜図３に示すように、ガントリークレーン１は、岸壁４，５上にそれぞれ配置された一対の脚部８，９と、一対の脚部８，９同士に架け渡されたガーダ１０と、を備えると共に、ガーダ１０に沿って移動可能な主トロリ（トロリ）１１及び補トロリ１２を備える。なお、以降の説明において、レール６，７の延在方向でありガントリークレーン１の走行方向となる方向を前後方向と呼び、ガーダ１０の延在方向で前後方向に直交しトロリ１１，１２の横行方向となる方向を左右方向と呼ぶ。
【００１９】
一対の脚部８，９は、レール６，７に対応してそれぞれ設けられており、各々の剛性は異なっている。脚部８は、脚部９よりも剛性が高い剛脚として機能し、脚部９は、脚部８よりも剛性が低い揺脚として機能する。
【００２０】
脚部８，９の下端部８ａ，９ａには、レール６，７に沿って走行するための走行装置１３がそれぞれ設けられている。走行装置１３は、脚部８，９に対して、前後に２個ずつ設けられ、一つの走行装置１３には、例えば１６個の車輪が配置されている。走行装置１３及び車輪の数量は特に限定されず、その他の数量でも良い。そして、走行装置１３がレール６，７上を移動することによって、ガントリークレーン１が前後方向に走行可能となっている。
【００２１】
ガーダ１０は、断面が略台形状を成し左右方向に延びる梁１０ａ（図４参照），１０ｂを前後方向に並設し、各左右端部を連結部１０ｃ，１０ｄで連結したダブルボックス型のガーダである。
【００２２】
図１に示すように、ガーダ１０の梁１０ａ，１０ｂの上端面の前後方向外側の縁上には、主トロリ用レール１６がそれぞれ設けられ、梁１０ａ，１０ｂの上端面の前後方向内側の縁上には、補トロリ用レール１７がそれぞれ設けられる。主トロリ用レール１６は、主トロリ１１を横行させるための軌道であり、補トロリ用レール１７は、補トロリ１２を横行させるための軌道である。
【００２３】
主トロリ１１は、貨物等の荷役対象物を吊り上げ又は吊り下げるものであり、図１及び図３に示すように、左右方向視において橋形を成し、前後方向に延在する支持台２０と、支持台２０の前後方向両端から下方に張り出す一対の脚部２１，２１と、を備える。支持台２０は、ガーダ１０の天面１０ｅよりも上方に配置され、ガーダ１０の天面１０ｅとの間には、補トロリ１２の左右方向の横行を可能とする空間が形成されている。脚部２１の下端部には、複数の車輪が設けられた横行装置２３が設けられ、横行装置２３が主トロリ用レール１６上を移動することによって、主トロリ１１が左右方向に横行可能となっている（図４参照）。
【００２４】
図１〜図３に示すように、支持台２０上には、荷役に使用されるワイヤーロープ１８を昇降させるための巻上機１９が、前後方向に２台並設される。また、一対の脚部２１，２１の前後方向外側には、ワイヤーロープ１８の昇降に合わせて回転するシーブ２２がそれぞれ設けられる（図４及び図５参照）。シーブ２２は、図３及び図４に示すように、ガーダ１０の天面１０ｅより上方で、ガーダ１０を間に挟んだ前後方向の両側にそれぞれ張り出すように配置される。巻上機１９から送り出されたワイヤーロープ１８はシーブ２２によって案内され、図１〜図３及び図５に示すように、ガーダ１０の前後方向の外側において垂下した状態となっており、この前後方向両側のワイヤーロープ１８，１８の両下端に水平に吊られるようにして吊りビーム６０が設けられる。そして、巻上機１９を操作しワイヤーロープ１８を上昇又は下降させることによって、吊りビーム６０による荷役を行うことができる。
【００２５】
図１〜図３に示すように、補トロリ１２は、主トロリ１１と荷役対象物を共吊りする、又は、単独で荷役対象物を吊るためのものであり、主トロリ１１と同様に、荷役に使用されるワイヤーロープ及び当該ワイヤーロープを昇降させる巻上機を備え、横行装置が補トロリ用レール１７上を移動することによって、左右方向に横行可能となっている。この補トロリ１２は、主トロリ１１の支持台２０とガーダ１０の天面１０ｅとの間に形成された空間を通過できるようになっている。
【００２６】
なお、ここでは、ガントリークレーン１が補トロリ１２を備えているが、必ずしも補トロリ１２を備えている必要はなく、従って、以降の説明においては、主トロリ１１をトロリ１１と呼んで説明する。
【００２７】
図１〜図５に示すように、トロリ１１には、通路部３０を介して運転室３１が連結されている。通路部３０は人（運転士等）が行き来するためのものであり、鉛直方向に真っ直ぐ延びている。通路部３０は、具体的には、図４に示すように、鉛直方向に真っ直ぐ延びる円筒状の外壁３２と、外壁３２の内部に設けられ鉛直方向に延びる螺旋階段３３と、を有する。なお、螺旋階段３３は、外壁３２内に設けられ外からは見えないが、ここでは、理解しやすいように実線で描かれている。そして、このような通路部３０は、図１及び図５に示すように、トロリ１１の左右方向の左端部側に位置し、この位置において、図１及び図４に示すように、通路部３０の上部が、トロリ１１の前後方向の前側の端部に連結されている。すなわち、通路部３０は、トロリ１１の前後方向の前側の端部からガーダ１０の前後方向の前端面に沿って鉛直下方に向かって延び、その下端がガーダ１０の下端あたりに達し、通路部３０の上端から下端までの全域に亘って、鉛直方向に真っ直ぐ延びる鉛直部となっている。
【００２８】
図４及び図５に示すように、通路部３０の外壁３２の上部で、トロリ１１の支持台２０より上の位置には、トロリ１１の支持台２０との間で移動できるように出入口３４が開口され、この出入口３４に対して開閉ドア３５が設けられる。また、通路部３０の外壁３２の出入口３４より下方の位置で、トロリ１１の横行装置２３より上方の位置には、トロリ１１に設けられた水平通路３６との間で移動できるように出入口３７が開口され、この出入口３７に対して開閉ドア３８が設けられる。そして、トロリ１１の水平通路３６の上記出入口３７とは反対側の端部には、上下方向に延びガーダ１０の天面１０ｅ近くまで達する上下階段３９が設けられる。
【００２９】
運転室３１は、運転士がトロリ操作等を含むクレーン動作の全ての操作を行う部屋であり、運転部は、クレーン操作が行いやすいように、ガーダ１０の下面より下方に位置している。この運転室３１にあっては、その上壁に開口が形成され、この開口を通して、図４に示すように、上記螺旋階段３３がそのまま運転室３１内に進入するように構成され、運転士等は螺旋階段３３を使ってトロリ１１やガーダ１０上との間を行き来できる。なお、螺旋階段３３の運転室３１内への進入部分は、運転室３１内に設けられ外からは見えないが、ここでは、理解しやすいように実線で描かれている。
【００３０】
そして、運転士等は、出入口３４を介して螺旋階段３３とトロリ１１の支持台２０上とを行き来でき、これにより、支持台２０上での点検等が可能であり、また、運転士等は、出入口３７、水平通路３６、上下階段３９を介して螺旋階段３３とガーダ１０上とを行き来でき、これにより、ガーダ１０上での点検等が可能となっている。
【００３１】
このような本実施形態のガントリークレーン１によれば、通路部３０が、上端から下端までの全域に亘って、鉛直方向に真っ直ぐ延びているため、従来技術の全体が下方に傾斜する通路部の場合よりも、運転室３１のガーダ１０からの前後方向の突出量が小さくなり、隣接する構造物に対して従来技術よりも近接できる。
【００３２】
また、本実施形態によれば、鉛直方向に真っ直ぐ延びている通路部３０は、内部に鉛直方向に延びる螺旋階段３３を備えているため、通路部３０の鉛直方向の何れの位置に出入口（本実施形態では出入口３４，３７）を開口しても、出入口から内部の螺旋階段３３のステップに対して支障なく乗り移ることができる。従って、出入口の鉛直方向の位置に制約がなくなる（設計の自由度が向上する）と共に、螺旋状により水平方向の占有領域をジグザグ階段等に比して小さくできる。なお、ジグザク階段の場合には、出入口からジグザク階段のステップに対して難なく乗り移れるようにするには、出入口の鉛直方向の位置に制約が生じると共に、階段の水平方向の占有領域が大きくなってしまう。
【００３３】
なお、本実施形態では、特に好ましいとして、通路部３０は、トロリ１１の前後方向の端部に連結されているが、上部に連結されていても良く、要は、トロリ１１に連結されていれば良い。
【００３４】
図６は、本発明の第２実施形態に係るガントリークレーンを備えたクレーン設備を示す概略側面図である。
【００３５】
この第２実施形態のガントリークレーン５１が第１実施形態のガントリークレーン１と違う点は、上端から下端までの全域に亘って鉛直方向に真っ直ぐ延びている通路部３０を、トロリ１１に連結され斜め下方に向かって傾斜する傾斜部４０と、この傾斜部４０の下端に連結されて鉛直方向に真っ直ぐ延びると共に運転室３１に連結される鉛直部４１と、を備えた通路部５０とした点である。
【００３６】
このような第２実施形態においても、通路部５０が、鉛直方向に真っ直ぐ延びる部分である鉛直部４１を有しているため、従来技術の全体が下方に傾斜する通路部の場合よりも運転室３１のガーダ１０からの前後方向の突出量が小さくなり、隣接する構造物に対して従来技術よりも近接できる。
【００３７】
なお、螺旋階段３３は、鉛直方向に真っ直ぐ延びている鉛直部４１のみに設けられることになり、この鉛直部４１の螺旋階段３３が、第１実施形態の螺旋階段３３と同様な作用・効果を奏する。
【００３８】
ここで、ガントリークレーンを複数有し、各ガントリークレーンが前後方向にそれぞれ走行可能なクレーン設備にあっては、例えば台風等の強風に備えるべく、互いのクレーンを前後方向にできるだけ近接させて連結する場合がある。これに対処するクレーン設備の実施形態を以下に説明する。
【００３９】
図７は、本発明の第３実施形態に係るガントリークレーンを備えたクレーン設備を示す概略側面図であり、このクレーン設備１０１では、第１実施形態のガントリークレーン１を、前後方向に重なるようにして２台備えている。
【００４０】
ガントリークレーン１が走行する一対のレール６，７（第１実施形態参照）は、ガントリークレーン１，１同士を前後方向にできるだけ近接すべく、各ガントリークレーン１，１に対応して別々に設けられており、一方のガントリークレーン１の一対のレール６，７の左右方向（図７の紙面垂直方向）に隣接して、他方のガントリークレーン１の一対のレール６，７が敷設されている。
【００４１】
そして、ここでは、２台のガントリークレーン１，１ともに、通路部３０及び運転室３１が、ガーダ１０を間に挟んだ前後方向の同一側（ここでは図示右側で前側）に配置されている。
【００４２】
このようなクレーン設備１０１によれば、運転室３１の前後方向の突出量が小さい第１実施形態のガントリークレーン１が、前後方向に２台並設されていることから、２台ともに通路部３０及び運転室３１がガーダ１０を間に挟んだ前後方向の同一側（前側）に配置されていても、隣接するガントリークレーン１，１同士を従来技術（全体が下方に傾斜する通路部を有するガントリークレーンで、２台ともに通路部及び運転室がガーダを間に挟んだ前後方向の同一側に配置されている場合）より前後方向において近接できる。従って、例えば台風等の強風に備え、隣接するガントリークレーン１，１同士をできるだけ前後方向に近接させて連結できる。
【００４３】
図８は、本発明の第４実施形態に係るガントリークレーンを備えたクレーン設備を示す概略側面図であり、このクレーン設備１０２では、第３実施形態のクレーン設備１０１に対し、さらに、１台のガントリークレーン１が前後方向に重なるようにして設けられている。
【００４４】
図示中央及び左側の隣接する２台のガントリークレーン１，１は、図７の場合と同様に、通路部３０及び運転室３１が、ガーダ１０を間に挟んだ前後方向の同一側（ここでは図示左側で後側）に配置され、残りの隣接する図示右側のガントリークレーン１の通路部３０及び運転室３１は、ガーダ１０を間に挟んだ前後方向の反対側（ここでは図示右側で前側）にそれぞれ配置されている。
【００４５】
このようなクレーン設備１０２によれば、図示中央及び左側の隣接する２台のガントリークレーン１，１は図７の場合と同様であり、従って、隣接するガントリークレーン１，１同士を従来技術より前後方向において近接でき、残りの隣接する図示右側の１台の通路部３０及び運転室３１は、ガーダ１０を間に挟んだ前後方向の反対側に配置されているため、残りの１台のガントリークレーン１は、図示左側に隣接するガントリークレーン１に対して前後方向に最も近接できる。
【００４６】
なお、３台のガントリークレーン１，１，１の通路部３０及び運転室３１を全て、ガーダ１０を間に挟んだ前後方向の同一側に配置しても、従来技術（全体が下方に傾斜する通路部を有するガントリークレーンで、通路部及び運転室がガーダを間に挟んだ前後方向の同一側に配置されている場合）より前後方向において近接できるというのはいうまでもない。因みに、４台以上のガントリークレーン１を並設したクレーン設備に対しても勿論適用できる。
【００４７】
以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、図７及び図８においては、複数のガントリークレーンを第１実施形態のガントリークレーン１としているが、第２実施形態のガントリークレーン５１とすることもできる。この場合も、隣接するガントリークレーン５１を従来技術より前後方向において近接できる。
【００４８】
また、上記実施形態においては、特に好ましいとして、ガントリークレーンを、大型のゴライアスクレーンとしているが、ゴライアスクレーン以外のガントリークレーンに対して適用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１，５１…ガントリークレーン、８，９…脚部、１０…ガーダ、１１…トロリ、３０，５０…通路部、３１…運転室、３３…螺旋階段、４０…傾斜部、４１…鉛直部、１００，１０１，１０２…クレーン設備。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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