(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続生地を所定の目標切断重量の生地片に切断する秤量切断システムであって、
連続生地を前進させる入口コンベヤと、
前記入口コンベヤに隣接してその下流側に配置された秤量コンベヤ装置と、
前記連続生地から生地片を切断する切断装置と、
前記入口コンベヤ、前記秤量コンベヤ装置、及び前記切断装置に接続されたコントローラと、を有し、
前記秤量コンベヤ装置は、第１の秤量コンベヤと、前記第１の秤量コンベヤに隣接してその下流側に配置された第２の秤量コンベヤを有し、
前記コントローラは、前進する前記連続生地の重量を前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤで測定し、
さらに、前記コントローラは、切断する生地片の切断長さと比較する閾値を設定し、前記切断長さが前記閾値以上となる場合には、切断された前記生地片の実際の切断重量を前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤによって測定することを特徴とする秤量切断システム。
【請求項２】
前記コントローラは、前記切断装置を作動させる際には、前記入口コンベヤ、前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤの駆動を停止させることを特徴とする請求項１に記載の秤量切断システム。
【請求項３】
前記コントローラは、前記生地片の重量を測定する際には、前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤを停止させることを特徴とする請求項１に記載の秤量切断システム。
【請求項４】
前記コントローラは、前記生地片の上流端が前記第１の秤量コンベヤの上流側の境界に達した位置にて前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤを停止させることを特徴とする請求項３に記載の秤量切断システム。
【請求項５】
前記切断装置は、前記入口コンベヤの下流端部に、又は、前記入口コンベヤと前記秤量コンベヤ装置の間に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の秤量切断システム。
【請求項６】
前記コントローラは、前記実際の切断重量に基づいて設定切断重量を補正することを特徴とする請求項１に記載の秤量切断システム。
【請求項７】
前記コントローラは、前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤで感知した重量の和と前記目標切断重量に対応する設定切断重量とを対比した結果に基づき、あるいは、予め設定された時間間隔で前記切断装置を作動させることを特徴とする請求項１に記載の秤量切断システム。
【請求項８】
前記秤量コンベヤ装置は、前記第１の秤量コンベヤと前記第２の秤量コンベヤを１組として幅方向に複数組並列されたことを特徴とする請求項１に記載の秤量切断システム。
【請求項９】
連続生地を前進させる入口コンベヤと、
前記入口コンベヤに隣接してその下流側に配置された秤量コンベヤ装置と、
前記秤量コンベヤ装置の上流側に配置され、前記連続生地から生地片を切断する切断装置と、を有し、
前記秤量コンベヤ装置は、第１の秤量コンベヤと、前記第１の秤量コンベヤに隣接してその下流側に配置された第２の秤量コンベヤを有する秤量切断システムを使用し、連続生地を秤量し、切断する方法において、
（１）前記入口コンベヤ、前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤを駆動し、連続生地を前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤ上へ搬送するステップと、
（２）前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤにより連続生地の重量を測定するステップと、
（３）前記連続生地の重量の測定結果に基づき、前記切断装置によって連続生地から生地片を切断するステップと、
（４）切断する生地片の切断長さと比較する閾値を設定し、前記切断長さが前記閾値以上となる場合には、前記生地片の実際の切断重量を前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤによって測定するステップと、
からなることを特徴とする連続生地を秤量し、切断する方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の連続生地を秤量し、切断する方法において、前記ステップ（３）に代えて、
（３ａ）前記連続生地の重量の測定結果に基づき、前記切断装置によって連続生地から生地片を切断するステップであって、切断する際に前記入口コンベヤ、前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤの駆動を停止させるステップ
を有することを特徴とする連続生地を秤量し、切断する方法。
【請求項１１】
請求項９に記載の連続生地を秤量し、切断する方法において、前記ステップ（４）に代えて、
（４ａ）切断する生地片の切断長さと比較する閾値を設定し、前記切断長さが前記閾値以上となる場合には、前記生地片の実際の切断重量を前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤによって測定するステップであって、測定する際に前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤの駆動を停止させるステップ
を有することを特徴とする連続生地を秤量し、切断する方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の連続生地を秤量し、切断する方法において、
前記生地片の上流端が前記第１の秤量コンベヤの上流側の境界に達した位置にて前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤを停止させることを特徴とする連続生地を秤量し、切断する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤによって搬送されるパン等の連続生地を秤量して目標切断重量で切断するシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、連続生地を前進させる入口コンベヤと、入口コンベヤに隣接してその下流側に順次配置された第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤと、入口コンベヤと第１の秤量コンベヤの間の上方に配置された切断装置を有し、前記各装置の動作を制御するコントローラを備えた秤量切断システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。かかる秤量切断システムでは、第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤによって測定した連続生地の重量が目標切断重量に対応する設定切断重量に達すると、コントローラが切断装置に信号を送信して、切断装置を作動させる。それにより、生地片が連続生地から切断される。
【０００３】
前記生地片は、第２の秤量コンベヤ上に搬送され、実際の切断重量が測定される。そして、実際の切断重量が目標切断重量と相違する場合には、コントローラ内では、その重量差に基づき前記設定切断重量を補正して新たな設定切断重量に置換する。したがって、従来の秤量切断システムでは、この補正により、目標切断重量に近似した生地片が切断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２３１４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の秤量切断システムでは、第２の秤量コンベヤのみで生地片の重量を測定していた。さらに、生地片を前進させながら生地片の重量を測定していたため、第２の秤量コンベヤの搬送面の長さと生地片の移動範囲との関係に基づき生地片の長さが制限され、より長い生地片を切断することができないでいた。
【０００６】
そこで、本発明は、連続生地から切断される生地片の切断長さがより長く切断でき、及び／または、生地片の重量をより重く切断でき、さらに、生地片の秤量精度を向上できる連続生地の秤量切断システムおよびその方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、連続生地を所定の目標切断重量の生地片に切断する秤量切断システムであって、連続生地を前進させる入口コンベヤと、前記入口コンベヤに隣接してその下流側に配置された秤量コンベヤ装置と、前記連続生地から生地片を切断する切断装置と、前記入口コンベヤ、前記秤量コンベヤ装置、及び前記切断装置に接続されたコントローラとを有し、前記秤量コンベヤ装置は、第１の秤量コンベヤと、前記第１の秤量コンベヤに隣接してその下流側に配置された第２の秤量コンベヤを有し、前記コントローラは、前進する前記連続生地の重量を前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤで測定し、さらに、前記コントローラは、切断する生地片の切断長さと比較する閾値を設定し、前記切断長さが前記閾値以上となる場合には、切断された前記生地片の実際の切断重量を前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤによって測定することを特徴としている。
【０００８】
本発明の実施形態において、好ましくは、前記コントローラは、前記切断装置を作動させる際には、前記入口コンベヤ、前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤの駆動を停止させることを特徴としている。
【０００９】
本発明の実施形態において、好ましくは、前記コントローラは、前記生地片の重量を測定する際には、前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤを停止させることを特徴としている。
【００１０】
本発明の実施形態において、好ましくは、前記コントローラは、前記生地片の上流端が前記第１の秤量コンベヤの上流側の境界に達した位置にて前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤを停止させることを特徴としている。
【００１２】
本発明の実施形態において、好ましくは、前記切断装置は、前記入口コンベヤの下流端部に、又は、前記入口コンベヤと前記秤量コンベヤ装置の間に配置されたことを特徴としている。
【００１３】
本発明の実施形態において、好ましくは、前記コントローラは、前記実際の切断重量に基づいて設定切断重量を補正することを特徴としている。
【００１４】
本発明の実施形態において、好ましくは、前記コントローラは、前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤで感知した重量の和と前記目標切断重量に対応する設定切断重量とを対比した結果に基づき、あるいは、予め設定された時間間隔で前記切断装置を作動させることを特徴としている。
【００１５】
本発明の実施形態において、好ましくは、前記秤量コンベヤ装置は、前記第１の秤量コンベヤと前記第２の秤量コンベヤを１組として幅方向に複数組並列されたことを特徴としている。
【００１６】
更に、上記目的を達成するための方法であって、連続生地を前進させる入口コンベヤと、前記入口コンベヤに隣接してその下流側に配置された秤量コンベヤ装置と、前記秤量コンベヤ装置の上流側に配置され、前記連続生地から生地片を切断する切断装置と、を有し、前記秤量コンベヤ装置は、第１の秤量コンベヤと、前記第１の秤量コンベヤに隣接してその下流側に配置された第２の秤量コンベヤを有する秤量切断システムを使用し、連続生地を秤量し、切断する方法において、（１）前記入口コンベヤ、前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤを駆動し、連続生地を前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤ上へ搬送するステップと、（２）前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤにより連続生地の重量を測定するステップと、（３）前記連続生地の重量の測定結果に基づき、前記切断装置によって連続生地から生地片を切断するステップと、（４）切断する生地片の切断長さと比較する閾値を設定し、前記切断長さが前記閾値以上となる場合には、前記生地片の実際の切断重量を前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤによって測定するステップと、からなることを特徴としている。
【００１７】
本発明の実施形態において、好ましくは、前記ステップ（３）に代えて、（３ａ）前記連続生地の重量の測定結果に基づき、前記切断装置によって連続生地から生地片を切断するステップであって、切断する際に前記入口コンベヤ、前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤの駆動を停止させるステップを有することを特徴としている。
【００１８】
本発明の実施形態において、好ましくは、前記ステップ（４）に代えて、（４ａ）切断する生地片の切断長さと比較する閾値を設定し、前記切断長さが前記閾値以上となる場合には、前記生地片の実際の切断重量を前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤによって測定するステップであって、測定する際に前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤの駆動を停止させるステップを有することを特徴としている。
【００１９】
本発明の実施形態において、好ましくは、前記生地片の上流端が前記第１の秤量コンベヤの上流側の境界に達した位置にて前記第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤを停止させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の秤量切断システムおよび方法によれば、連続生地から切断される生地片の長さを従来のシステムより長く切断でき、及び／または、生地片の重量を従来のシステムより重くすることができ、さらには、秤量精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による秤量切断システムの概略図である。
【図２】本発明による秤量切断システムの主要部の概略図である。
【図３】本発明による秤量切断システムの主要部の概略図である。
【図４】切断装置の変形例を示す図である。
【図５】切断装置の変形例を示す図である。
【図６】秤量切断システムの変形例を示す概略図である。
【図７】秤量切断システムの主要部の変形例を示す概略図である。
【図８】秤量切断システムの主要部の変形例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図１乃至図３を参照して、本発明による連続生地の秤量切断システムおよび方法の実施形態を説明する。連続生地Ｄを所定の目標切断重量の生地片Ｐに切断する本発明による秤量切断システム１は、連続生地Ｄを前進させる入口コンベヤ３と、入口コンベヤ３に隣接してその下流側に配置された秤量コンベヤ装置５と、入口コンベヤ３の下流端部３ａに配置された切断装置９を有している。さらに、好ましくは、入口コンベヤ３に隣接してその上流側に配置された生地供給装置１５と、秤量コンベヤ装置５に隣接してその下流側に配置された出口コンベヤ１１を有している。
【００２４】
また、秤量コンベヤ装置５は、第１の秤量コンベヤ６と、第１の秤量コンベヤ６に隣接してその下流側に配置された第２の秤量コンベヤ７を有している。
【００２５】
入口コンベヤ３は、生地供給機１５から供給された連続生地Ｄを前進させるベルトコンベヤであり、駆動モータ３ｂを有している。本実施形態では、入口コンベヤ３の前進速度Ｖ１は、変速可能である。また、入口コンベヤ３は、前進及び停止を繰り返す間欠動作可能に構成されている。さらに、入口コンベヤ３は、連続生地Ｄの搬送距離に対応するパルスを発生させるエンコーダ３ｃを有している。
【００２６】
第１の秤量コンベヤ６は、生地の重量を測定するベルトコンベヤであり、駆動モータ６ａを含むベルトコンベヤ部分６ｂと、ベルトコンベヤ部分６ｂを支持するロードセル６ｃを有している。第１の秤量コンベヤ６の速度は、入口コンベヤ３の速度と同じである前進速度Ｖ１と、それよりも速い搬出速度Ｖ２との間の切換えが可能であるように構成されている。第１の秤量コンベヤ６の長さは、例えば、１５ｃｍである。
【００２７】
第２の秤量コンベヤ７は、生地の重量を測定するベルトコンベヤであり、駆動モータ７ａを含むベルトコンベヤ部分７ｂと、ベルトコンベヤ部分７ｂを支持するロードセル７ｃを有している。第２の秤量コンベヤ７の速度は、入口コンベヤ３の速度と同じである前進速度Ｖ１と、それよりも速い搬出速度Ｖ２、さらに、搬出速度Ｖ２よりも遅い低速搬出速度ＶＬに速度切換えが可能であるように構成されている。第２の秤量コンベヤ７の長さは、第１の秤量コンベヤ６の長さよりも長いことが好ましく、例えば、５０ｃｍである。また、第２の秤量コンベヤ７の上流端（境界）の側方に、生地の有無を感知する検出装置としてのセンサＳを有している。
【００２８】
切断装置９は、本実施形態では、入口コンベヤ３の下流端部３ａに配置され、連続生地Ｄを切断するように構成されている。具体的には、切断装置９は、生地流れ方向Ａに対して垂直に配置されたカッタブレード９ａと、カッタブレード９ａを鉛直方向に駆動する駆動装置９ｂを有している。図示の実施形態では、駆動装置９ｂは、エア作動式のエアシリンダ９ｂと、エアシリンダに接続された電磁弁（図示せず）を有している。駆動装置９ｂは、電気モータ作動式であってもよい。
【００２９】
生地供給機１５は、連続した生地Ｄを入口コンベヤ３に供給するものであり、入口コンベヤ３の前進速度Ｖ１に基づき連続生地Ｄを吐出する。なお、生地供給機は、図示された機構に限らずその他の公知のものでもよい。また、出口コンベヤ１１は、第２の秤量コンベヤ７から搬出される生地片Ｐを前進させるベルトコンベヤである。本実施形態では、出口コンベヤ１１の速度は、第２の秤量コンベヤ７の搬出速度Ｖ２と同じである。
【００３０】
秤量切断システム１は、更に、コントローラ１６と、操作パネル等の入力装置１８を有している。コントローラ１６は、生地供給機１５、入口コンベヤ３、秤量コンベヤ装置５（第１の秤量コンベヤ６、第２の秤量コンベヤ７）、切断装置９、出口コンベヤ１１、及び入力装置１８に接続されている。なお、コントローラ１６は、エンコーダ３ｃを用い、連続生地Ｄや生地片Ｐの搬送距離や搬送位置を算出するものであり、ここでは、エンコーダ３ｃを検出装置とする。また、コントローラ１６は、第１の秤量コンベヤ６及び第２の秤量コンベヤ７の搬送速度と搬送時間に基づき生地片Ｐの搬送距離や搬送位置を算出する。
【００３１】
コントローラ１６は、入口コンベヤ３のエンコーダ３ｃから発信されるパルス数に基づき、切断装置９のカッタブレード９ａの下方位置から第１の秤量コンベヤ６又は第２の秤量コンベヤ７上へ搬送された連続生地Ｄの生地流れ方向Ａに沿った搬送長さＤＬを算出する。
【００３２】
コントローラ１６は、切断装置９に動作する信号を発信したときの搬送長さＤＬを生地片Ｐの生地流れ方向Ａに沿った切断長さＰＣＬとする。コントローラ１６には、切断長さＰＣＬについて閾値ＳＬが設定されている。コントローラ１６は、切断長さＰＣＬと閾値ＳＬを比較することにより各部の動作を切換可能に構成されている。閾値ＳＬは、第１の秤量コンベヤ６より長く、そして、第１の秤量コンベヤ６及び第２の秤量コンベヤ７の合計の長さより短く設定される。閾値ＳＬは、例えば、３３０ｍｍである。なお、切断長さＰＣＬが閾値ＳＬより短い場合には、センサＳが生地片Ｐの通過を検出し、その後、第２の秤量コンベヤ７にて搬送されながら実際の生地重量ＷＡが測定される。
【００３３】
次に、切断長さＰＣＬが閾値ＳＬより長い場合について秤量切断システム１の作動を説明する。
【００３４】
目標切断重量ＷＴを、入力装置１８を介して設定しておく。コントローラ１６は、入口コンベヤ３、第１の秤量コンベヤ６及び第２の秤量コンベヤ７を同じ前進速度Ｖ１で作動させ、連続生地Ｄを、入口コンベヤ３から第１の秤量コンベヤ６及び第２の秤量コンベヤ７に前進させる。第１の秤量コンベヤ６及び第２の秤量コンベヤ７で感知した重量Ｗ１が目標切断重量ＷＴに対応する設定切断重量ＷＳに達したときに、切断装置９に信号を送信して切断装置９を作動させる。切断装置９により、連続生地Ｄから生地片Ｐが切断される。
【００３５】
このとき、コントローラ１６は、入口コンベヤ３、第１の秤量コンベヤ６及び第２の秤量コンベヤ７に信号を送信して各コンベヤを停止させることが好ましい。これは、コントローラ１６が切断装置９に信号を送信した瞬間から実際に生地を切断するまでの間に、連続生地Ｄが切断装置９を越えて前進し重量Ｗ１が増加することを防止し、生地片Ｐの秤量精度（重量の乱れ）を向上させることができる。
【００３６】
コントローラ１６は、第１の秤量コンベヤ６及び第２の秤量コンベヤ７を作動させ、搬送速度及び搬送時間に基づき生地片Ｐを移動距離Ｌだけ前進させて停止する。このとき、生地片Ｐの上流端ＰＢは、第一の秤量コンベヤ６の上流端（境界）に達し、生地片Ｐは第１の秤量コンベヤ６及び第２の秤量コンベヤ７上に載置される。この移動距離Ｌは、第一の秤量コンベヤ６の上流端（境界）と切断装置９（カッタブレード９ａ）の生地流れ方向Ａに沿った間隔Ｍと同一、あるいは、長く、コントローラ１６に予め設定されたものである。なお、移動距離Ｌは、第１の秤量コンベヤ６にエンコーダ（図７、符号６ｄ参照）を接続することにより算出することも可能である。
【００３７】
そして、第１の秤量コンベヤ６及び第２の秤量コンベヤ７が停止した状態で生地片Ｐの実際の切断重量ＷＡが第１の秤量コンベヤ６及び第２の秤量コンベヤ７の測定値の和で測定される。目標切断重量ＷＴと設定切断重量ＷＳの差は、第１の秤量コンベヤ６で感知していない生地の重量であり、その中には、入口コンベヤ３と第１の秤量コンベヤ６の境界から切断装置９までの連続生地Ｄの重量を含む。
【００３８】
設定切断重量ＷＳは、第１の秤量コンベヤ６及び第２の秤量コンベヤ７によって測定された実際の切断重量ＷＡを用いてフィードバック制御される。このフィードバック制御は、コントローラ１６が生地片Ｐの実際の切断重量ＷＡに基づいて、設定切断重量ＷＳを補正する。具体的には、実際の切断重量ＷＡの平均値を計算する。実際の切断重量ＷＡが目標切断重量ＷＴと異なる場合、設定切断重量ＷＳを補正することにより、実際の切断重量ＷＡを目標切断重量ＷＴに近づける。例えば、実際の切断重量ＷＡの平均値が目標切断重量ＷＴよりも大きい場合、設定切断重量ＷＳを小さくする。なお、補正は、各実際の切断重量ＷＡを目標切断重量ＷＴと比較し、その差に基づき、その都度行われてもよい。
【００３９】
生地片Ｐの切断重量ＷＡを測定した後、第１の秤量コンベヤ６、第２の秤量コンベヤ７、及び出口コンベヤ１１の速度を、前進速度Ｖ１よりも速い搬出速度Ｖ２で作動させ、切断された生地片Ｐを第１の秤量コンベヤ６から搬出し、連続生地Ｄの次の切断に備える。
【００４０】
コントローラ１６は、切断された生地片Ｐの上流端ＰＢが第２の秤量コンベヤ７に移動した後、第１の秤量コンベヤ６、第２の秤量コンベヤ７、及び出口コンベヤ１１の速度を前進速度Ｖ１に戻し、入口コンベヤ３を前進速度Ｖ１にて作動させて連続生地Ｄを第一の秤量コンベヤ６に前進させる。連続生地Ｄが第１の秤量コンベヤ６に移乗した際には、先行する生地片Ｐが第２の秤量コンベヤ７から出口コンベヤ１１に搬出されているのが好ましい。
【００４１】
上記説明から理解できるように、本発明の実施形態の第１の秤量コンベヤ６及び第２の秤量コンベヤ７は、互いに協働して連続生地Ｄ及び生地片Ｐの重量を測定するように作動する。第２の秤量コンベヤのみが生地片Ｐの実際の切断重量を測定した従来の装置と相違する。したがって、本発明の実施形態の秤量切断システムは、生地片Ｐの切断長さＰＣＬと比較する閾値ＳＬを設定することにより、従来の装置の機能を兼ね備えることが可能であり、汎用性を向上させることができる。
【００４２】
生地片Ｐは、第１の秤量コンベヤ６及び第２の秤量コンベヤ７が停止した際に実際の切断重量ＷＡが測定されるため、生地片Ｐの生地流れ方向Ａに沿った長さは、第一の秤量コンベヤ６の上流端（境界）と第２の秤量コンベヤ７の下流端（境界）の間の距離（例えば、６５０ｍｍ）に相当するまで長くすることができる。したがって、例えば、長さが約６５０ｍｍの生地片が切断でき、従来の秤量切断システムで可能であった約３３０ｍｍに比べ、生地片の長さを長くすることができる。また、例えば、約３．５ｋｇの重い生地片を切断することができ、従来の秤量切断システムで可能であった約１．６ｋｇに比べ、生地片の重量を大きくすることができる。
【００４３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【００４４】
上記実施形態では、切断装置９は、入口コンベヤ３の下流端部に配置されていたが、図４に示す変形例の秤量切断システムのように、変形例の切断装置２９が、入口コンベヤ３と第１の秤量コンベヤ６の間に配置されていてもよい。
【００４５】
切断装置２９は、図４及び図５に示すように生地流れ方向Ａに対して垂直に配置され且つ連続生地の上下にそれぞれ配置されたた上側カッタブレード２９ａ及び下側受け台２９ｂと、上側カッタブレード２９ａ及び下側受け台２９ｂを鉛直方向にそれぞれ駆動する駆動装置２９ｃ、２９ｄを有している。図示の実施形態では、駆動装置２９ｃ、２９ｄは、エア作動式のエアシリンダ２９ｃ、２９ｄと、エアシリンダ２９ｃ、２９ｄに接続された電磁弁（図示せず）を有している。切断装置２９を作動させるとき、上側カッタブレード２９ａは、連続生地Ｄの上方から下降し、下側受け台２９ｂは、連続生地Ｄの下方から上昇し、連続生地Ｄのところで又はその近傍で、上側カッタブレード２９ａの先端部と下側受け台２９ｂの先端部が係合し、それにより、連続生地Ｄから生地片Ｐが切断される（図５参照）。そして、生地片Ｐは、移動距離Ｌだけ前進され、実際の切断重量ＷＡが測定される。
【００４６】
この変形例において、第１の秤量コンベヤ６の搬送面の高さは、入口コンベヤ３の搬送面よりも高いことが好ましく、例えば、３ｍｍ高いことが好ましい。また、上側カッタブレード２９ａの先端部と下側受け台２９ｂの先端部が係合する位置は、第１の秤量コンベヤ６の搬送面よりも上であることが好ましく、例えば、それよりも１．５ｍｍ上であることが好ましい。このような構成により、第１の秤量コンベヤ６と切断装置２９の間の距離を小さくして、連続生地を切断したときに第１の秤量コンベヤ６に載っていない生地の量を少なくし、秤量精度を向上させることができる。
【００４７】
なお、符号Ｍは、第一の秤量コンベヤ６の上流端（境界）と切断装置２９（カッタブレード２９ａ）の間隔を示す。移動距離Ｌは、間隔Ｍと同じか少し長いほうが好ましく、生地片Ｐの重量が第１の秤量コンベヤ６及び第２の秤量コンベヤ７に負荷される位置に配置されることにより実際の切断重量ＷＡを正確に測定することができる。
【００４８】
さらに、上記実施形態では、入口コンベヤ３、秤量コンベア装置５（第１の秤量コンベヤ６、第２の秤量コンベヤ７）及び切断装置９が各１台ずつ構成されていたが、入口コンベヤ、秤量コンベア装置及び切断装置を幅方向に複数台を並列して配置されてもよい。この場合、秤量コンベヤ装置は、第１の秤量コンベヤと第２の秤量コンベヤを１組として幅方向に複数組並列される。また、この実施形態では、生地供給機は、連続生地を第１の秤量コンベヤの台数に対応する複数本の連続生地に切断して拡開する分割拡開装置を入口コンベヤ付近に有する。
【００４９】
図６及び図７に示す別の変形例の秤量切断システム２では、入口コンベヤ、秤量コンベア装置及び切断装置が幅方向に２台ずつ並列して配置されている。入口コンベヤ２３は入口コンベヤ２３Ｌ及び２３Ｒを、第１の秤量コンベヤ２６は第１の秤量コンベヤ２６Ｌ及び２６Ｒを、第２の秤量コンベヤ２７は第２の秤量コンベヤ２７Ｌ及び２７Ｒを、そして、切断装置３９は、切断装置３９Ｌ及び３９Ｒを有する。
【００５０】
さらに、秤量切断システム２は、ローラコンベヤ４１及び分割拡開装置５１を有する。ローラコンベヤ４１は入口コンベヤ２３に隣接してその上流側に配置される。分割拡開装置５１は、サーキュラブレード５３及び拡開コンベヤ５５を有する。サーキュラブレード５３は、ローラコンベヤ４１の上面に配置され、１本の連続生地Ｄを２本の連続生地ＤＬ及びＤＲに切断する。また、拡開コンベヤ５５は、入口コンベヤ２３の上方に配置され、連続生地ＤＬ及びＤＲをそれぞれが入口コンベヤ２３Ｌ及び２３Ｒに搬送する。
【００５１】
連続生地ＤＬは、入口コンベヤ２３Ｌ、第１の秤量コンベヤ２６Ｌ、第２の秤量コンベヤ２７Ｌ及び切断装置３９Ｌにより処理される。また、連続生地ＤＲは、入口コンベヤ２３Ｒ、第１の秤量コンベヤ２６Ｒ、第２の秤量コンベヤ２７Ｒ及び切断装置３９Ｒにより処理される。連続生地ＤＬ及び連続生地ＤＲはそれぞれ独立して処理され、それぞれ生地片ＰＬ及び生地片ＰＲが切断される。また、移動距離Ｌは、第１の秤量コンベヤ２６にエンコーダ６ｄを接続することにより算出することも可能である。なお、切断装置３９Ｌ及び３９Ｒは、上述の切断装置２９と同様な構成であり、各カッタブレード２９ａが幅方向に沿って、僅かな隙間を開けて配置される。
【００５２】
また、図８は、秤量切断システム２において分割拡開装置５１を用いず、１本の連続生地Ｄから切断片Ｐを切断する場合を示している。連続生地Ｄは、第１の秤量コンベヤ２６Ｌ、第１の秤量コンベヤ２６Ｒ、第２の秤量コンベヤ２７Ｌ及び第２の秤量コンベヤ２７Ｒに同時に載置され、各秤量コンベヤの測定値の和による重量Ｗ１が目標切断重量ＷＴに対応する設定切断重量ＷＳに達したとき、切断装置３９Ｌ及び切断装置３９Ｒが同時に作動され、生地片Ｐが切断される。そして、生地片Ｐの実際の重量ＷＡが４台の秤量コンベヤ２６Ｌ、２６Ｒ、２７Ｌ及び２７Ｒにて測定される。
【００５３】
また、上記実施形態では、切断装置９、２９及び３９は、連続生地Ｄ、ＤＬあるいはＤＲの重量Ｗ１が設定切断重量ＷＳに達したときに作動されたが、これに限らない。例えば、重量Ｗ１が設定切断重量ＷＳに達した時点より、所定の時間が経過した時に作動されてもよい。また、例えば、切断装置の作動する時間間隔Ｔを予め設定したある固定した時間とし、定期的に作動させることも可能である。この場合、この固定された時間間隔Ｔ内で連続生地Ｄ、ＤＬあるいはＤＲの重量Ｗ１が設定切断重量ＷＳに近似するように、入口コンベア、第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤなどの速度を制御することが好ましい。さらには、その時間間隔Ｔが経過する前に連続生地Ｄ、ＤＬあるいはＤＲの重量Ｗ１が設定切断重量ＷＳに達し、入口コンベヤ、第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤが停止された状態で連続生地から生地片が切断されることが好ましい。
【００５４】
また、上記実施形態では、切断装置を入口コンベヤの下流端部に、又は、入口コンベヤと秤量コンベヤ装置の間に配置するよう説明したが、第一の秤量コンベヤの上流端部に配置することも可能である。この場合、切断された生地片Ｐの重量を第１の秤量コンベアと第２の秤量コンベヤで測定する際には、入口コンベヤを生地流れ方向Ａと反対に駆動させ、連続生地Ｄが第１の秤量コンベヤから離れるようにする。
【符号の説明】
【００５５】
１、２  秤量切断システム
３、２３（２３Ｌ、２３Ｒ）  入口コンベヤ
３ａ  下流端部
５  秤量コンベヤ装置
６、２６（２６Ｌ、２６Ｒ）  第１の秤量コンベヤ
６ｄ  エンコーダ（検出装置）
７、２７（２７Ｌ、２７Ｒ）  第２の秤量コンベヤ
９、２９，３９（３９Ｌ、３９Ｒ）  切断装置
１１  出口コンベヤ
１５  生地供給機
１６  コントローラ
１８  入力装置
４１  ローラコンベヤ
５１  分割拡開装置
Ａ  生地流れ方向
Ｄ  連続生地
Ｌ  移動距離
Ｍ  間隔
Ｐ、ＰＬ、ＰＲ  生地片
ＰＢ  生地片の上流端
ＰＣＬ  生地片の切断長さ
ＳＬ  閾値
Ｖ１  前進速度
Ｖ２  搬出速度
Ｗ１  秤量コンベヤで感知した連続生地の重量
ＷＡ  実際の切断重量
ＷＴ  目標切断重量
ＷＳ  設定切断重量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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