(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄物の表面に付着した残留付着物を洗浄液で洗い流し、その採取液をフィルタに通過させ、該フィルタに残留する付着物を測定する付着物測定システムであって、
付着物を測定する測定装置と、前記測定装置に接続されるサーバコンピュータと、前記サーバコンピュータとネットワーク回線で接続される端末と、前記端末に接続される、対象を撮像又は走査可能な画像取得装置と、を備え、
前記画像取得装置は、
前記フィルタ及び該フィルタ上の付着物を撮像又は走査するカメラと、を有し、
前記端末は、
前記画像取得装置により取得した画像データを記憶するメモリと、前記画像データを前記サーバコンピュータに出力する手段と、を有し、
前記サーバコンピュータは、
前記画像データを記憶するメモリと、該画像データを前記測定装置に出力する手段と、該測定装置から測定結果データを入力する手段と、を有し、
前記測定装置は、
前記画像データを記憶するメモリと、該画像データを画素分析し画素数として読み取るとともに、各付着物の画素情報を用いて各付着物の平面形状に基づき大きさ及び面積の少なくとも一方を算出する手段と、各付着物の大きさデータ及び面積データの少なくとも一方を前記端末に出力する手段と、を有する、
付着物測定システム。
【請求項２】
前記端末及び前記画像取得装置を複数備え、
複数の前記画像取得装置に用いる前記フィルタが同じサイズであり、
前記測定装置は、
前記端末から取得した画像データを、所定の画素数に変換する手段を更に有する、
請求項１に記載の付着物測定システム。
【請求項３】
前記測定装置は、
前記画像データにおける前記フィルタのエッジを検出して、該フィルタの外形を取得する手段と、
前記フィルタの外形内の画素数と、該フィルタのサイズから、１画素分の分解能を算出する手段と、を更に有する、
請求項２に記載の付着物測定システム。
【請求項４】
前記画像データにおける前記フィルタのエッジを検出して、該フィルタの外形を取得する手段は、
前記画像データのＸ方向及びＹ方向における前記フィルタのエッジを検出する手段と、
前記エッジの座標から中心座標を求め、該中心座標からエッジを検出して相当円を算出する手段と、を備える、
請求項３に記載の付着物測定システム。
【請求項５】
前記端末及び前記画像取得装置を複数備え、
複数の前記画像取得装置に用いる前記フィルタが所定サイズ以上の大きさであり、
前記端末は、前記フィルタの寸法データを出力する手段を更に備え、
前記測定装置は、
前記端末から取得した画像データを所定の画素数に変換する手段と、前記端末から取得したフィルタの寸法データが所定サイズより大きい場合に、同所定サイズ分のフィルタの画像データを切り取る手段と、を更に有する、
請求項１に記載の付着物測定システム。
【請求項６】
前記測定装置は、
前記画像データにおける前記フィルタのエッジを検出して、該フィルタの外形を取得する手段と、
前記フィルタの外形内の画素数と、該フィルタの寸法データから、１画素分の分解能を算出する手段と、を更に有する、
請求項５に記載の付着物測定システム。
【請求項７】
前記画像取得装置の前記カメラは、カラーカメラであり、
前記測定装置は、
前記メモリに、被洗浄物に応じて予め設定した所定の付着物の少なくとも色調データが記憶されたデータベースと、
各付着物の画像データを平滑化処理し、同処理済みの画像データにおいて各付着物の画像データから所定サイズ以上の各付着物の画像データを切り出す手段と、
切り出された各付着物の画像データごとにピクセル面積を正規化し、正規化した画像データごとにＲＧＢの輝度値及び出現頻度をヒストグラム処理し、所定の出現頻度値にてレベル切りすることにより出現頻度の低い輝度値成分をカットした後にＲＧＢの各重心位置又は各中央位置の輝度値をそれぞれの代表輝度値に設定し、各付着物の画像データについてＲＧＢの前記各代表輝度からＨ(色相）・Ｓ(彩度）・Ｖ(明度）に変換する手段と、
ＨＶ相関又はＨＳＶ相関の座標系上で、各付着物の画像データと前記データベースとをパターンマッチング度を算出することによって、前記各付着物の材質を判定する手段と、を有する、
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の付着物度測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄した被洗浄物に残留する付着物を測定する付着物測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば機械加工部品などの被洗浄物の洗浄後に残留した付着物を測定する場合、次のような測定方法が一般的であった。
【０００３】
洗浄後の被洗浄物を洗浄液で洗い流し、その採取液をフィルタを介して別の容器に吸引ポンプを用いて吸引し、フィルタ上に被洗浄物の付着物が残留する。付着物の付いたフィルタを乾燥機で乾燥したのち、フィルタの重量を重量測定器で測定する。付着物付きのフィルタの重量からフィルタ自体の重量を差し引いて、付着物の総重量を求める。また、顕微鏡でフィルタ上の付着物を観察し、付着物の大きさを一定の基準で分別し、基準大きさごとの個数を書き出して統計を取る。大きさとは、例えば最大径をいう。
【０００４】
また、画像解析等を用いて上記手順を自動化し、付着物の大きさ、面積、重量などを測定して、被洗浄物の清浄度判定を行う測定装置が開示されている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
また、付着物の大きさ、面積、重量に加えて、付着物の材質を判定する付着物の測定装置が開示されている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第３９６７８１３号公報
【特許文献２】特許第５０９５４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した従来の測定方法は、全ての作業を手作業で行うために測定に時間がかかる。また、作業者の勘や経験によるところが大きく、測定結果にばらつきが生じうる。また、重量測定器、乾燥機、採取液の吸引装置、顕微鏡などを個々に準備しなければならず、猥雑であるし、広いスペースも必要となる。
【０００７】
また、特許文献１及び特許文献２の測定装置は、いずれもスタンドアロンであるため、複数の工場等に測定装置を導入する場合、装置全体を１台ずつ導入しなければならない。また、測定装置にはパラメータの設定が必須であるため、個々の工場で同型式の部品を製造する場合にも、異なったパラメータの設定がなされる可能性がある。そうすると、同型式の部品でも工場毎に異なる測定結果となるおそれがあり、安定・統一した清浄度での管理ができなくなる可能性も内在している。
【０００８】
また、各測定装置の画像処理を行うコンピュータの性能が低い場合や、ＯＳが古い場合など、測定処理時間が長くなったり、高度な演算処理が行えなかったり等の問題が生じる可能性も内在している。
【０００９】
本発明は上述の点に鑑みなされたもので、加工部品や加工製品の表面の各残留付着物について材質まで判定することができる残留付着物の測定方法と同測定装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために本発明に係る付着物測定システムは、被洗浄物の表面に付着した残留付着物を洗浄液で洗い流し、その採取液をフィルタに通過させ、該フィルタに残留する付着物を測定する付着物測定システムであって、付着物を測定する測定装置と、前記測定装置に接続されるサーバコンピュータと、前記サーバコンピュータとネットワーク回線で接続される端末と、前記端末に接続される、対象を撮像又は走査可能な画像取得装置と、を備え、前記画像取得装置は、前記フィルタ及び該フィルタ上の付着物を撮像又は走査するカメラと、を有し、前記端末は、前記画像取得装置により取得した画像データを記憶するメモリと、前記画像データを前記サーバコンピュータに出力する手段と、を有し、前記サーバコンピュータは、前記画像データを記憶するメモリと、該画像データを前記測定装置に出力する手段と、該測定装置から測定結果データを入力する手段と、を有し、前記測定装置は、前記画像データを記憶するメモリと、該画像データを画素分析し画素数として読み取るとともに、各付着物の画素情報を用いて各付着物の平面形状に基づき大きさ及び面積の少なくとも一方を算出する手段と、各付着物の大きさデータ及び面積データの少なくとも一方を前記端末に出力する手段と、を有する。
【００１１】
ここで、端末とは、例えばクライアントコンピュータ、タブレット、スマートホンなど、サーバコンピュータとデータの送受が可能な端末をいう。画像取得装置とは、例えばデジタルカメラ、スキャナ、顕微鏡、拡大鏡などをいう。また、端末は、画像取得装置が端末内部で接続され、画像取得装置が一体となった端末でもよい。また、測定装置は、サーバコンピュータが測定装置内部に配され、測定装置とサーバコンピュータが一体となったものでもよい。また、付着物の大きさとは、付着物の最大長さ又は最大径をいう。
【００１２】
好ましくは、この付着物測定システムは、前記端末及び前記画像取得装置を複数備え、前記画像取得装置に載置されるフィルタが同じ大きさであり、前記測定装置は、前記端末から取得した画像データを、所定の画素数に変換する手段を更に有する。この構成によれば、異なる画像取得装置を用いて撮像又は走査した画像データを略均一の画素の画像データに変換して測定するので、安定した測定精度を得られる。
【００１３】
好ましくは、この付着物測定システムは、前記測定装置が前記画像データにおける前記フィルタのエッジを検出して、該フィルタの外形を取得する手段と、前記フィルタの外形内の画素数と、該フィルタのサイズから、１画素分の分解能を算出する手段と、を更に有する。ここで分解能とは、画像データの最小単位である１画素の大きさをいい、具体的には、１画素におけるＸ方向及びＹ方向の長さをいう（例えば○○μ／１画素）。
【００１４】
この構成によれば、各画像取得装置のレンズの倍率、拡大率、焦点距離によって、画像データに占めるフィルタの映り込みの大きさが異なる場合にも、１画素の大きさが算出できるので、フィルタ上の付着物の大きさや面積を算出でき、安定した測定精度を得られる。
【００１５】
好ましくは、前記画像データにおける前記フィルタのエッジを検出して、該フィルタの外形を取得する手段は、前記画像データのＸ方向及びＹ方向における前記フィルタのエッジを検出する手段と、前記エッジの座標から中心座標を求め、該中心座標からエッジを検出して相当円を算出する手段と、を備える。
【００１６】
また、この付着物測定システムは、前記端末及び前記画像取得装置を複数備え、複数の前記画像取得装置に用いる前記フィルタが所定サイズ以上の大きさであり、前記端末は、前記フィルタの寸法データを出力する手段を更に備え、前記測定装置は、前記端末から取得した画像データを所定の画素数に変換する手段と、前記端末から取得したフィルタの寸法データが所定サイズより大きい場合に、同所定サイズ分のフィルタの画像データを切り取る手段と、を更に有する構成としてもよい。この構成によれば、異なる画像取得装置を用いて撮像する時に、サイズが異なるフィルタを用いた場合にも、安定した測定精度を得られる。
【００１７】
好ましくは、この付着物測定システムは、前記測定装置が、前記画像データにおける前記フィルタのエッジを検出して、該フィルタの外形を取得する手段と、前記フィルタの外形内の画素数と、該フィルタの寸法データから、１画素分の分解能を算出する手段と、を更に有する。この構成によれば、フィルタのサイズが異なる場合に、各画像取得装置のレンズの倍率、拡大率、焦点距離によって、画像データに占めるフィルタの映り込みの大きさが異なるときにも、１画素の大きさが算出できるのでフィルタ上の付着物の大きさや面積を算出でき、安定した測定精度を得られる。
【００１８】
好ましくは、この付着物測定システムは、前記画像取得装置の前記カメラは、カラーカメラであり、前記測定装置は、前記メモリに、被洗浄物に応じて予め設定した所定の付着物の少なくとも色調データが記憶されたデータベースと、各付着物の画像データを平滑化処理し、同処理済みの画像データにおいて各付着物の画像データから所定サイズ以上の各付着物の画像データを切り出す手段と、切り出された各付着物の画像データごとにピクセル面積を正規化し、正規化した画像データごとにＲＧＢの輝度値及び出現頻度をヒストグラム処理し、所定の出現頻度値にてレベル切りすることにより出現頻度の低い輝度値成分をカットした後にＲＧＢの各重心位置又は各中央位置の輝度値をそれぞれの代表輝度値に設定し、各付着物の画像データについてＲＧＢの前記各代表輝度からＨ(色相）・Ｓ(彩度）・Ｖ(明度）に変換する手段と、ＨＶ相関又はＨＳＶ相関の座標系上で、各付着物の画像データと前記データベースとをパターンマッチング度を算出することによって、前記各付着物の材質を判定する手段と、を有する。この構成によれば、付着物の大きさに加えて、付着物の材質を判定できる。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明に係る付着物測定システムによれば、安定した測定精度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る付着物測定システムの概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る測定装置の概略構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る付着物測定のフロー図である。
【図４】付着物の画像データを二値化処理した状態を示す図である。
【図５】付着物の画像データをラベリング処理した状態を示す図である。
【図６】各付着物を切り出して正規化した状態を示す図である。
【図７】各付着物の画像データをＲＧＢ輝度値と出現頻度によりヒストグラム処理した図である。
【図８】各材質の付着物片の色素データ（Ｈ，Ｖ）をプロットしたＨ−Ｖ相関図である。
【図９】付着物のパターンマッチング度を算出する説明図である。
【図１０Ａ】本発明の一実施形態に係る付着物測定における画像データの画素数変換の説明図１である。
【図１０Ｂ】本発明の一実施形態に係る付着物測定における画像データの画素数変換の説明図２である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る付着物測定における画像データの分解能を算出する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づき説明するが、本発明は下記実施形態に限定されるものではない。特に、下記実施形態の端末や画像取得装置等の種類や数は一例であり、本発明は下記実施形態に限定されない。
【００２２】
＜実施形態＞
［１．付着物測定システムの構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る付着物測定システムの概略構成を示す図である。図１に示すように、付着物測定システム１は、サーバコンピュータ２と、測定装置３と、複数のクライアントコンピュータ４及び画像取得装置５と、を備える。
【００２３】
サーバコンピュータ２は、測定装置３と接続されている。複数のクライアントコンピュータ４は、それぞれ画像取得装置５と接続されている。サーバコンピュータ２は、複数のクライアントコンピュータ４と、ネットワーク回線１００を介して接続されている。なお、本実施形態のネットワーク回線１００は、一例としてインターネット回線であるが、イントラネット回線でもよく、インターネット回線とイントラネット回線の複合でもよい。
【００２４】
サーバコンピュータ２は、ＣＰＵ２１とメモリ２２とデータ入出力インターフェース２３と、を備える。測定装置３は、ＣＰＵ３１とメモリ３２とデータ入出力インターフェース３３と、を備える。メモリ２２又はメモリ３２には、測定処理用のアプリケーションデータ、画像データ、測定結果データ、付着物データベースなどが記憶されている。各種データはメモリ２２及びメモリ３２の双方に記憶されてもよいし、各データの種類に応じて、いずれかに記憶されてもよい。
【００２５】
また、ＣＰＵ３１は、該画像データを画素分析し画素数として読み取るとともに、各付着物の画素情報を用いて各付着物の平面形状に基づいて大きさを算出する演算、画像データを、所定の画素数に変換する演算と、前記画像データを画素分析し画素数として読み取るとともに、各付着物の画素情報を用いて各付着物の平面形状に基づいて面積を算出する演算、切り出された各付着物の画像データごとにピクセル面積を正規化し、正規化した画像データごとにＲＧＢの輝度値及び出現頻度をヒストグラム処理し、所定の出現頻度値にてレベル切りすることにより出現頻度の低い輝度値成分をカットした後にＲＧＢの各重心位置又は各中央位置の輝度値をそれぞれの代表輝度値に設定し、各付着物の画像データについてＲＧＢの前記各代表輝度からＨ(色相）・Ｓ(彩度）・Ｖ(明度）に変換する演算、ＨＶ相関又はＨＳＶ相関の座標系上で、各付着物の画像データと前記データベースとをパターンマッチング度を算出することによって、前記各付着物の材質を判定する演算、などを行う。また、これらの演算はＣＰＵ２１が行う構成としてもよく、ＣＰＵ３１がＣＰＵ２１とともに演算を行う構成としてもよい。
【００２６】
次に、本実施形態に用いた測定装置３の詳細な構成について説明する。図２の測定装置３の概略構成図に示すように、測定装置３は、ケーシング３４と、ケーシング３４内にフィルタＦを載置する測定台３５とカメラ３６とを備える。カメラ３６は、測定台３５の上方に、下向きに配されている。また、測定装置３は、ディスプレイ３７とキーボード３８とを更に備える。
【００２７】
カメラ３６は、一例としてＣＣＤカラー映像素子を有するライン・センサ・カラーである。また、測定台３５の下方には図示しない移動機構が配され、測定台３５は移動機構の走査部上に設置されている。移動機構は、図示しないサーボモータで回転するボールネジを備え、サーボモータの回転によりボールネジを介して測定台３５が移動する。これにより測定台３５上の測定対象物をカメラ３６に対し特定方向に走査させながら、測定対象物を撮像できるようになっている。なお、サーボモータは、ステッピングモータなどの制御モータを用いてもよい。また、測定台３５上の測定対象物を照射するために、図示しないＬＥＤ照明器が測定台３５の上方に配置されている。なお、測定台３５が移動する構成にかえて、カメラ３６が移動して測定対象物を走査する構成としてもよい。
【００２８】
また、図１に示すように、測定装置３の近くに、付着物をフィルタＦに採取するための付着物採取装置６が配されている。付着物採取装置６は、洗浄後の洗浄液を注入する容器６１と、その下方に容器６１と接続されるタンク６２と、更に下方に吸引ポンプ６３とを備える。容器６１は洗浄液を注入する上方開口と、フィルタＦをセットする下方開口を備える。この構成により、洗浄後の洗浄液を容器６１の上方開口から注入し、吸引ポンプ６３を作動させると、容器６１内の洗浄液がフィルタＦを介してタンク６２に排出されて、フィルタＦに洗浄液内の付着物が捕集される。
【００２９】
なお、付着物採取装置６は、測定装置３と一体の構成としてもよい。また、本実施形態の付着物測定システム１において、この付着物採取装置６は、各クライアントコンピュータ４の各画像取得装置５にそれぞれ配している。これにより、付着物採取の方法が一定となり、付着物測定が安定する。
【００３０】
クライアントコンピュータ４は、ＣＰＵ４１とメモリ４２とデータ入出力インターフェース４３と、を備える。メモリ４２には、画像取得装置５が撮像又は走査した画像データが記憶される。なお、クライアントコンピュータ４は、端末の一例であり、これに限られず、タブレットやスマートホンなどを用いてもよい。
【００３１】
本実施形態の画像取得装置５は、一例としてデジタルカメラ５１とフィルタＦを載置する載置台５２を備えるものと、顕微鏡５３と、スキャナ５４である。以下、画像取得装置５としてデジタルカメラ５１とフィルタＦを載置する載置台５２を備えるもので説明する。載置台５２にフィルタＦを載置して、デジタルカメラ５１により画像データを取得する。なお、画像取得装置５は、上記例示以外に拡大鏡などを用いてもよい。
【００３２】
［２．付着物測定システムを用いた付着物測定］
図３は、付着物測定システムを用いた付着物測定のフロー図である。図３に基づいて、付着物測定のフローを説明する。以下のフローは、付着物の材質判定を含む測定手順である。なお、付着物の材質判定するデータベースの作成手順については測定手順と分けて説明する。なお、本実施形態の付着物測定システム１は、一例として各付着物の材質判定、大きさ、面積及び付着物の総個数について測定するものである。なお、サーバコンピュータ２側で行う手順をサーバ側とし、クライアントコンピュータ４側で行う手順をクライアント側とする。図３においては、サーバ側を（Ｓ）、クライアント側を（Ｃ）と表示する。
【００３３】
（１．サーバ側）
測定前処理として、各付着物のデータベースを予め作成しておく。これについては詳細を後述する（Ａ）。
【００３４】
（２．クライアント側）
部品等を洗浄した後の洗浄液を付着物採取装置６の容器６１に入れ、フィルタＦを所定の吸引口６３にセットした後、吸引ポンプ８を作動して採取液をろ過する。なお、本実施形態において、フィルタＦはφ４７ｍｍのフィルタに統一する。
【００３５】
（３．クライアント側）
ろ過によりフィルタＦ上に捕集された付着物及びフィルタＦをヒータ等の乾燥装置により乾燥させた後、画像取得装置５の載置台５２にフィルタＦを載置して、カメラ５１により、フィルタＦ及び付着物を撮像又は走査する。
【００３６】
（４．クライアント側）
画像取得装置５により取得した画像データがクライアントコンピュータ４に送られ、クライアントコンピュータ４からネットワーク回線１００を介して、画像データをサーバコンピュータ２に送信する。
【００３７】
（５．サーバ側）
クライアントコンピュータ４から送信された画像データをサーバコンピュータ２が受信して、画像データを測定装置３に送信する。
【００３８】
（６．サーバ側）
測定装置３は、受信した画像データを所定の画素数に変換する。画素数の変換処理については詳細を後述する（Ｂ）。
【００３９】
（７．サーバ側）
測定装置３は、画素数変換された画像データを、予め設定した輝度値に基づいて二値化処理する（図４参照）。
【００４０】
（８．サーバ側）
二値化された画像データについて、同色（例えば黒色）の画素が連続する範囲を１ブロックとしてラベリング処理し（図５参照）、付着物ごとに画像を抜き出す。このとき、付着物ごとの画像について、ラベリング処理により特定した画像内部に、例えば白色部分が点在しているような場合は、これらを黒色に塗りつぶす処理をする。
【００４１】
（９．サーバ側（大きさと面積の測定））
付着物ごとの画像について、大きさ（最大長さ又は最大径）及び面積を、画素数に基づき測定する。また、必要に応じ、各付着物の大きさを比較し、付着物の大きさ順に計測データを並べる。これにより、洗浄液に含まれる付着物の個数、各付着物の大きさ、面積が測定できる。また、これらのデータにより、洗浄された被洗浄物の清浄度を判定する。清浄度の判定については一例を後述する（Ｃ）。
【００４２】
（１０．サーバ側（材質の判定））
また、前記した画像データのラベリング処理後に、各付着物の画像データを平滑化処理する。これにより、画像データの色ムラ・とげとげしさなどを取り除くことができ、色情報としてのＲＧＢ輝度値のバラつきを少なくし、判定精度を高める。
【００４３】
（１１．サーバ側）
平滑化処理後の各付着物の画像データとラベルに基づき、各付着物の画像データをそれぞれ切り出し、各付着物の画像データごとに、例えば、塗りつぶし処理などを施すことにより、ピクセル面積を正規化する（図６参照）。
【００４４】
（１２．サーバ側）
正規化された各付着物の画像データごとに、ＲＧＢ輝度値（Ｘ軸）とその出現頻度（Ｙ軸）によりヒストグラム処理する。ここで出現頻度とは、付着物の総面積（総画素数）に対する所定のＲＧＢ輝度値を持つ画素が占める面積（画素数）の割合をいう。
【００４５】
（１３．サーバ側）
ＲＧＢの色要素ごとに、所定の出現頻度（例えば２０〜５０％で調整）でレベル切りを行い、出現頻度の低い輝度値成分はカットする（図７参照）。
【００４６】
（１４．サーバ側）
ＲＧＢの色要素ごとにレベル切りを行ったのちの有効輝度成分の重心又は中央位置のＲ，Ｇ，Ｂの輝度値を各残留付着物の色素データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の代表値（代表輝度値）とし、抽出する。
【００４７】
（１５．サーバ側）
抽出した色素データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）ごとの代表輝度値を、以下の式１を用いて、ＨＳＶ表色系の色素データ（Ｈ，Ｓ，Ｖ）に変換する。
【００４８】
【数１】
0006393165.tif 000002
【００４９】
（１６．サーバ側）
抽出された各付着物の色素データ（Ｈ，Ｓ，Ｖ）のうち、（Ｈ，Ｖ）を取り出し、後述する材質ごとの色素データ（Ｈ，Ｖ）があらかじめプロットされたＨ−Ｖ相関の座標系、例えばビットマップグラフ上に、付着物の色素データ（Ｈ，Ｖ）をプロットする（図８参照）。そして、Ｈ−Ｖ相関の座標系上で、各付着物の色素データ（Ｈ，Ｖ）に一番近い付着物片サンプルデータを算出し、その距離をしきい値Ｓで割り算した値に１００を乗じた数値（％）が、各付着物のパターンマッチングの評価値としてメモリに保存される。
【００５０】
（１７．サーバ側）
なお、パターンマッチング度の評価値は以下の式２で算出され、この値が１００％以内の場合に材質が特定され、１００％より大きい値となる場合には材質不明と判断される（図９参照）。また、上記により得られた各付着物の画像データ、大きさ、面積及びパターンマッチング度の評価値及び判別された材質名等の計測データは、ディスプレイ３７に表示して確認できる。
【００５１】
【数２】
0006393165.tif 000003
【００５２】
（１８．サーバ側）
以上の工程により得られた各付着物の画像データ、大きさ、面積及びパターンマッチング度の評価値及び判別された材質名等の計測データを、サーバコンピュータ２に送信される。サーバコンピュータ２は計測データを受信して記憶し、ネットワーク回線１００を介してクライアントコンピュータ４に送信する。
【００５３】
（１９．クライアント側）
クライアントコンピュータ４は、サーバコンピュータ２より受信した計測データを記憶して、計測データをクライアントコンピュータ４のディスプレイに表示する。これにより、クライアントコンピュータ４の操作者は、洗浄後の被洗浄物に付着した付着物の個数、各付着物のデータ、清浄度を確認することができる。すなわち、クライアントコンピュータ４がサーバコンピュータ２及び測定装置３と離れた位置にあっても、安定した精度でこれらのデータを取得することができる。
【００５４】
なお、材質の判定が不要な場合、上記工程１０−１７を除く工程としてもよい。一方、材質の判定のみが必要な場合、上記工程９を除く工程としてもよい。
【００５５】
（Ａ．付着物サンプルデータの作成）
（１）測定装置３に、各付着物のサンプルデータを作成するため、複数の付着物片をフィルタＦに置き、これらを測定台３５に載置する。そして、上記の工程７から工程１７までと同様の手順により、各付着物片の画像データ、計測データ及び色素データ（Ｈ，Ｖ）を抽出する。
【００５６】
（２）抽出された各付着物片の色素データ（Ｈ，Ｖ）をＨ−Ｖ相関の座標系上にプロットし（図１０参照）、各付着物片の色データごとに材質名を入力する。なお、必要数の付着物片のサンプルデータが得られるまで、これらの工程を繰り返し行う。これは、付着物ごとのばらつきに対応するため、１種類の付着物片につき複数の計測データを取得してサンプルデータを作成する。
【００５７】
（３）Ｈ−Ｖ相関座標系上にプロットされた材質ごとに付着物片のサンプルデータを統計処理（正規分布）して、分散度（標準偏差）σを算出し、しきい値を求める。これらより、材質ごとにサンプルデータを作成する。なお、材質ごとのサンプルデータは、複数の付着物片のサンプルデータをそれぞれ中心にしてしきい値を半径とする円を描く。これらの円内に付着物の色データが入れば、その円の中心の材質を付着物の材質と判定する（図９参照）。
【００５８】
なお、材質ごとのしきい値Ｓは、分散度σに所定の定数を乗じて設定する。また、材質ごとの付着物片の数が少なく、十分な分散度σが得られない場合には、手動により任意にしきい値を設定することも可能である。
【００５９】
（Ｂ．画素数の変換処理）
（１）上記工程６において、一例として画像取得装置５で取得される画像データの画素数が２００万画素、測定装置３における所定の画素数を８００万画素の場合について説明する。測定装置３は、２００万画素の画像データを受信して記憶したのち、１ピクセル単位の画素を十字に４分割する。このとき、分割された画素の色データは、一例として周囲の画素の色データの平均値とする（図１０Ａ参照）。具体的に、分割後のピクセルＡの色データを周囲の８つのピクセルＢの平均値とする。なお、これにかえて、分割後の１ピクセルの色データに、分割前の１ピクセルの色データをそのまま用いることもできる。
【００６０】
また、上記工程６において、画像取得装置５で取得される画像データの画素数が３２００万画素、測定装置３における所定の画素数を８００万画素の場合については以下の手順となる。測定装置３は、３２００万画素の画像データを受信して記憶したのち、１ピクセル単位の画素を４つ統合する。このとき、統合された画素の色データは、一例として４つのピクセルＣの色データの平均値とする（図１０Ｂ参照）。
【００６１】
（２）また、付着物の大きさや面積を算出するためには、１ピクセル単位の画素のＸＹ２次元の分解能（○○μ／１ピクセル）を演算する必要がある。なぜなら、画像取得装置５によるフィルタＦの画像は、撮像又は走査を行う光学系により被写体遠近距離が異なる場合があるためである。すなわち、レンズの倍率、拡大率、焦点距離によって、同じ被写体であっても１枚の画像の被写体の映り込みの大きさが異なるためである。
【００６２】
本実施形態においては、一例としてフィルタＦのサイズをφ４７ｍｍで統一しているので、以下の方法で分解能を算出する。まず、画像データのＸ方向及びＹ方向におけるフィルタＦのエッジを各２点ずつ検出する。各２点ずつの座標から、中心座標を算出して、この中心座標よりフィルタＦのエッジを追跡していくと相当円が検出される。この相当円がφ４７ｍｍのフィルタＦと一致する（図１１参照）。
【００６３】
これにより、相当円の画素数が、φ４７ｍｍのフィルタＦの画素数となるので、１ピクセル分の分解能が算出でき、これによりフィルタＦ上の付着物の大きさや面積を算出できる。
【００６４】
（Ｃ．清浄度の判定）
（１）上記に各付着物の大きさ、面積、材質等の計測データによる清浄度の判定について、一例を説明する。まず、例えば機械加工部品などの被洗浄物における清浄度の合格基準となるデータ（例えば、大きさ○○ｍｍ以上の付着物が□□個以下）を測定装置３に入力しておく。そして、機械加工部品を専用の洗浄機により洗浄した後に、その洗浄液を採取して測定し、上記清浄度の合格基準の数値をクリアしているか否かを判定する。これにより、被洗浄物の清浄度を即座に判定することができる。なお、清浄度の合格基準をクリアしない場合、クリアする判定がでるまで被洗浄物を洗浄する。
【００６５】
（２）また、付着物の大きさや個数といった清浄度の合格基準データに、材質データを加えて清浄度の合格基準を設定することも可能である。これにより、さらに精度の高い清浄度の判定をすることができる。具体的には、例えば大きさ○○ｍｍ以上の鉄の付着物が□□個以下、大きさ△△ｍｍ以上の銅の付着物が☆☆個以下という設定とする。このようにすれば、従来の清浄度基準では精密機械部品を組み込む時など、大きさは合格基準を満たしていながら、高硬度の金属片が干渉して精密機械加工部品が損傷するような場合も、付着物の材質を清浄度の要件基準に設定することで、そのようなケースを回避することが可能となる。
【００６６】
＜その他の実施形態＞
以上のとおり、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の追加、変更または削除が可能である。例えば、端末はクライアントコンピュータに限られず、タブレットやスマートホンなどでもよい。また、画像取得装置は、デジタルカメラに限られず、スキャナ、顕微鏡、拡大鏡などでもよく、付着物の材質が不要な場合などカラーに限定されない。
【００６７】
また、端末は、画像取得装置が端末内部で接続され、端末と画像取得装置が一体となったものでもよい。また、測定装置は、サーバコンピュータが測定装置内部に配され、測定装置とサーバコンピュータが一体となったものでもよい。また、上記実施形態における端末や画像取得装置等の種類や数は一例であり、これに限定されない。したがって、そのようなものも本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００６８】
１  付着物測定システム
２  サーバコンピュータ
２１  ＣＰＵ
２２  メモリ
２３  データ入出力インターフェース
３  測定装置
３１  ＣＰＵ
３２  メモリ
３３  データ入出力インターフェース
３４  ケーシング
３５  測定台
３６  カメラ
３７  ディスプレイ
３８  キーボード
４  クライアントコンピュータ
４１  ＣＰＵ
４２  メモリ
４３  データ入出力インターフェース
５  画像取得装置
５１  デジタルカメラ
５２  載置台
５３  顕微鏡
５４  スキャナ
６  付着物採取装置
６１  容器
６２  タンク
６３  吸引ポンプ
１００  ネットワーク回線
Ｆ  フィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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