(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも流体を送達するための少なくとも一つの送達装置と、
前記送達装置に作用する少なくとも一つの駆動ユニット（３０）とを備え、
前記送達装置は、
少なくとも部分的に送達空間（１２）を画定するとともに、剛性の態様で具現化される少なくとも一つの送達空間要素（１４）と、
前記送達空間要素（１４）とともに前記送達空間（１２）を形成する少なくとも一つの弾性変形可能な送達要素（１６）とを備え、
前記送達要素（１６）はばね弾性の態様で具現化され、
前記送達要素（１６）は変形後に、基本形状、特に前記送達要素（１６）の凸状に湾曲した基本形状に自動的に戻ろうとし、
流体の送達のため、前記送達要素（１６）は前記送達空間要素（１４）から離れる方向に向いた凸状の湾曲から始まり、前記送達空間要素（１４）に向かって移動可能であり、
少なくとも前記送達空間要素（１４）および前記送達要素（１６）がともに交換可能ユニットを形成するポンプ装置であって、
前記駆動ユニット（３０）は、前記送達空間（１２）、特に前記送達装置を少なくとも大部分包囲する少なくとも一つの移動可能に支持された駆動要素（３２，３４）を含み、
前記駆動ユニット（３０）は、前記送達空間（１２）を介した流体の送達のため、前記送達空間（１２）の周りを少なくとも部分的に円運動するように構成された少なくとも一つの力作用要素（３６，３８，４０，４２，４４）を含み、
前記送達空間（１２）は環状の態様で具現化され、
前記送達空間（１２）は一つの平面から見た際に、前記駆動要素（３２，３４）の回転軸（５８）上に配置された中心点の周りに延在し、
前記送達空間要素（１４）は、少なくとも部分的に前記送達空間（１２）を形成する少なくとも一つの凹部（８０）を含むことを特徴とするポンプ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のポンプ装置において、少なくとも一つの前記力作用要素（３６，３８，４０，４２，４４）は、ローラ要素として具現化されることを特徴とするポンプ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のポンプ装置において、少なくとも一つの前記力作用要素（３６，３８，４０，４２，４４）は、自由に回転可能な態様で前記駆動ユニット（３０）の受容要素（４６）内に支持されることを特徴とするポンプ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のポンプ装置において、前記駆動ユニット（３０）は、前記送達空間（１２）の周りに等しく分布するように配置された複数の力作用要素（３６，３８，４０，４２，４４）を含むことを特徴とするポンプ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のポンプ装置において、前記駆動ユニット（３０）は、自由に回転可能な態様で前記駆動ユニット（３０）の受容要素（４６）内に支持された複数の力作用要素（３６，３８，４０，４２，４４）を含むことを特徴とするポンプ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のポンプ装置において、前記駆動ユニット（３０）は、前記送達装置とともに、ローラ−ベアリング様の構造を有することを特徴とするポンプ装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のポンプ装置において、ばね弾性の態様の前記送達要素（１６）は、前記送達要素（１６）の断面から見た際に、少なくとも部分的に前記送達空間（１２）を画定する前記送達空間要素（１４）の剛性壁（２６）の最大横断範囲（２４）と少なくとも実質的に同等の最大横断範囲（２２）を有する少なくとも一つの送達面（２０）を含むことを特徴とするポンプ装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のポンプ装置において、少なくとも部分的に少なくとも前記送達空間（１２）を画定する前記送達空間要素（１４）の剛性壁（２６）の送達範囲の輪郭全体における少なくとも一つの二次元形状は、ばね弾性の態様の前記送達要素（１６）の少なくとも一つの送達面（２０）全体の少なくとも二次元形状と、ばね弾性の態様の前記送達要素（１６）が前記剛性壁（２６）に対して偏向されるとともに、特に後者の前記二次元形状によって予め決定されている状態において、少なくとも大部分において同等であることを特徴とするポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲の請求項１の前文に記載のポンプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１、特許文献２、および特許文献３は、流体を送達するための送達装置を備えるポンプ装置であって、送達装置が送達空間と、少なくとも部分的に送達空間を画定するとともに、剛性の態様で具現化される送達空間要素と、送達空間要素とともに送達空間を形成する弾性変形可能な送達要素とを備えるポンプ装置を既に開示している。
また、特許文献４から、流体を送達するための少なくとも一つの送達装置と、送達装置に作用する駆動ユニットとを備えるポンプ装置であって、送達装置が、送達空間と、送達空間を画定するとともに、剛性の態様で具現化される送達空間要素と、送達空間要素とともに送達空間を形成する弾性変形可能な送達要素とを備えるポンプ装置が知られている。送達要素はばね弾性の態様で具現化されるとともに、変形後に、基本形状、特に送達要素の凸状に湾曲した基本形状に自動的に戻ろうとし、流体の送達のため、送達要素は送達空間要素から離れる方向に向いた凸状の湾曲から始まり、送達空間要素に向かって移動可能である。送達空間要素および送達要素はともに、交換可能ユニットを形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許第１３１７６２６号明細書
【特許文献２】米国特許第４２３６８８０号明細書
【特許文献３】米国特許第５５６３３４７号明細書
【特許文献４】独国特許出願公開第１０２００９０３７８４５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、特に少なくとも実質的に滅菌された使用のための要求を満たすため、または欠陥のある構成要素およびユニットの少なくとも一つの迅速な交換を実現するため、特に送達空間内における態様、および送達空間を介した態様の少なくとも一方で少なくとも実質的に無損失の送達性能を有する、個々の構成要素およびユニットの少なくとも一つについての便利な交換性、ならびに小型の実装、送達性能に関する改良された特性を有する汎用装置を提供することに特にある。この目的は、特許請求の範囲の請求項１の特徴によって本発明に従い達成されるが、本発明の有利な実施形態および改良形態は、その従属請求項から明らかとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、少なくとも流体を送達するための少なくとも一つの送達装置と、送達装置に作用する少なくとも一つの駆動ユニットとを備えるポンプ装置であって、送達装置が、少なくとも一つの送達空間と、少なくとも部分的に送達空間を画定するとともに、剛性の態様で具現化される少なくとも一つの送達空間要素と、送達空間要素とともに送達空間を形成する少なくとも一つの弾性変形可能な送達要素とを備え、送達要素はばね弾性の態様で具現化され、送達要素は変形後に、基本形状、特に送達要素の凸状に湾曲した基本形状に自動的に戻ろうとし、流体の送達のため、送達要素は送達空間要素から離れる方向に向いた凸状の湾曲から始まり、送達空間要素に向かって移動可能であり、送達空間要素および送達要素がともに交換可能ユニットを形成するポンプ装置に基づく。
【０００６】
駆動ユニットは、送達空間、特に送達装置を少なくとも大部分包囲する少なくとも一つの移動可能に支持された駆動要素を含み、駆動ユニットは、送達空間の周りを少なくとも部分的に円運動するように構成された少なくとも一つの力作用要素を含み、送達空間は環状の態様で具現化され、送達空間は一つの平面から見た際に、駆動要素の回転軸上に配置された中心点の周りに延在し、送達空間要素は、少なくとも部分的に送達空間を形成する少なくとも一つの凹部を含むことが提案される。「ばね弾性」という表現は、要素、特に送達要素の特性を特に意味すると特に理解されるべきであり、その特性は特に、要素の形状の変化に依存し、好ましくはその変化に比例するとともに、その変化に逆らう反対の力を生成するためのものである。送達要素は、送達要素が機械的に損傷または破壊されることなく繰り返し変形可能であることが好ましい。特に、送達要素は変形後、基本形状、特に送達要素の凸状に湾曲した基本形状に自動的に戻ろうとする。送達要素のばね弾性の形態は、送達空間要素上の凸状構成によって少なくとも部分的に影響を受けるか、凸状構成によって実現されるか、またはその両方とすることができることが好ましい。送達要素が内側に膨張した結果として、送達空間内における態様、および送達空間を介した態様の少なくとも一方で送達媒体が送達されるように、送達要素は送達空間要素上に配置されることが好ましい。送達媒体の送達のため、送達要素上に駆動力を作用させない状態とした後、送達要素は、特にばね弾性の形態のために、少なくとも実質的に自動的に、送達空間要素上の凸状に湾曲した配置に戻ろうとすることが好ましい。送達要素は、ばね鋼または繊維複合材料から製造されることが好ましい。しかしながら、送達要素は、送達要素のばね弾性の形態を可能にする当業者にとって適切であると思われる他の材料から製造することも考えられる。送達要素は、送達空間内における態様、および送達空間を介した態様の少なくとも一方における送達媒体の送達のため、「膨張効果」を利用することが好ましい。送達要素は、送達媒体の送達のため、少なくとも一時的に内側に膨張可能であり、少なくとも一つの膨らみは、送達媒体の送達のため、送達要素の長手方向軸線に沿って移動可能、特にロールの態様で移動可能であることが好ましい。送達要素は、寸法的に安定した形態であることが好ましい。ここで、「寸法的に安定」とは、送達要素が圧力や熱等に対して、形状の観点から反発性を有するように形成されていることを意味すると理解されるべきである。
【０００７】
ここで、「交換可能ユニット」とは、特にユニットの要素上、またはさらなるユニット上への固定および整列の少なくとも一方のために提供される少なくとも一つの締結要素の開放後に、要素またはさらなるユニット、例えばハウジングユニット等から、特に個々の部品の破壊または分解を伴うことなく、全体として取り外し可能であるユニットを特に意味すると理解されるべきである。特に、交換可能ユニットは、取り外された状態、特にハウジングユニットから取り外された状態において、少なくとも実質的に機能を有しないか、または機能しないものである。
【０００８】
送達装置は、ポンプ装置上に配置されるように提供されることが好ましい。「提供される」という表現は、特別に設計されること、および特別に装備されることの少なくとも一方を特に意味すると理解されるべきである。要素およびユニットの少なくとも一つが特定の機能のために提供されるという記載は、その要素およびユニットの少なくとも一つが少なくとも一つの使用および動作状態においてその特定の機能を実行することを特に意味すると理解されるべきである。交換可能ユニットは、個々の部品に分解されることなく、要素またはさらなるユニットから全体として取り外し可能であることが好ましい。従って、少なくとも送達空間要素および送達要素は、要素またはさらなるユニット、特に送達装置を含むポンプ装置のハウジングユニットから一緒に取り外し可能であることが好ましい。要素またはさらなるユニットから取り外された後、交換可能ユニットは置換ユニットまたは代替ユニットに対して交換可能であり、置換ユニットまたは代替ユニットの少なくとも一つの機能は、交換可能ユニットの少なくとも一つの機能に少なくとも実質的に対応することが好ましい。交換可能ユニットは、交換可能ユニットの交換の際に、送達装置およびポンプ装置の少なくとも一方からの流体の損失および漏出の少なくとも一方が少なくとも実質的に防止できるように設計されることが好ましい。交換可能ユニットは、交換可能ユニットの取り外しの際に、送達装置およびポンプ装置の少なくとも一方からの流体の損失および漏出の少なくとも一方を少なくとも実質的に防止するように提供された少なくとも一つのバルブを有することが好ましい。交換可能ユニットは、使い捨て物品ユニットとして形成されることが好ましい。しかしながら、交換可能ユニットは、互換可能ユニット、装着部品ユニット、代替ユニット等の形態とすることも考えられる。送達装置は、医療分野での使用のために提供されることが好ましい。しかしながら、送達装置は、少なくともともに交換可能ユニットを形成する少なくとも送達空間要素および送達要素の交換が容易であることが好適または必要である他の分野、例えば食料品分野、化学分野、医薬品分野、特にバッチ−コンプライアンス用途、ビバリウム分野（水族館等）、家庭用機器分野、歯科衛生分野、自動車分野、特に少なくとも一つの物を追加して供給する目的等で提供されることも考えられる。
【０００９】
ここで、「剛性の態様で具現化される」という表現は、少なくとも実質的に剛性の態様、不動の態様、および非弾性の態様の少なくとも一つの要素の実施形態を定義することを特に意図している。従って、送達空間要素は、流体の送達のための形状の観点から、少なくとも実質的に、特に全く変化しないように提供されることが好ましい。送達空間要素は、少なくとも部分的に送達空間を画定するか、少なくとも部分的に送達空間を形成するか、またはその両方のための少なくとも一つの凹部を有することが好ましい。従って、送達空間要素の凹部を画定する内面は、送達空間の壁を形成することが好ましい。送達要素は、流体の送達のため、変形され、特に弾性変形されるように提供されることが好ましい。送達要素は、送達要素の変形の結果として、送達空間からの流体の送達、および送達空間を介した流体の送達の少なくとも一方を実現するように提供されることが好ましい。送達要素は、流体の送達のため、送達要素が凹部の方向に移動可能であり、特に少なくとも部分的に凹部内に移動可能であるように変形可能であることが好ましい。従って、流体の動的な送達または流体の変位動作を伴う送達を有利に実現することができる。流体の変位動作を伴う送達のため、送達要素は、変形の結果として、送達空間要素の内面に対して直接的に、特に形状適合的に少なくとも部分的に当接可能であることが好ましい。送達要素は、ダイアフラムポンプ要素、特に屈曲剛性およびばね弾性の少なくとも一方を有するダイアフラムポンプ要素の形態であることが好ましい。送達要素は、蠕動ポンプ要素、特に蠕動ポンプ装置の拡張フレキシブルホースとは異なるように形成されることが好ましい。
【００１０】
送達要素は、送達空間要素上に少なくとも部分的に凸状に湾曲した態様で有利に配置することができる。送達要素は、非送達状態において、送達空間要素上に少なくとも部分的に凸状に湾曲した態様で配置されることが好ましい。流体の送達のため、送達要素は、送達空間要素から離れる方向に向いた凸状の湾曲から進行する送達空間要素の方向において移動可能であり、特に弾性変形可能であり、特に少なくとも部分的に送達空間要素の凹部内に移動可能であることが好ましい。流体の送達のため、送達要素は、凸状の湾曲から凹状の湾曲に少なくとも部分的に変化可能であることが好ましい。送達要素は、送達空間要素の凹部を画定するとともに、特に送達要素に作用する駆動力のために、送達空間要素の、特に送達要素の方向に向いた内面に対して少なくとも部分的に当接可能であることが好ましい。送達要素の少なくとも一つの送達面は、送達空間要素の内面に対して完全に当接可能であり、その内面は、特に送達要素に作用する駆動力のために、送達要素の弾性変形、特に繰り返し可能なばね弾性の変形の結果として、送達空間要素の凹部を画定することが非常に好ましい。
【００１１】
送達要素は、送達空間要素に少なくとも実質的に着脱不可能に有利に接続される。ここで、「少なくとも実質的に着脱不可能に」という表現は、例えば鋸、特に機械鋸等の分離機器、および例えば溶剤等の化学的分離剤の少なくとも一つによってのみ互いから分離可能な少なくとも二つの要素の接続を特に意味すると理解されるべきである。送達要素は、全周に沿って、特に少なくとも一つの平面から見た際に、送達空間要素に少なくとも実質的に着脱不可能な態様で接続されていてもよく、あるいは送達要素は、送達空間要素に少なくとも実質的に着脱不可能な態様で少なくとも一面によって、例えばフィルムヒンジ等の手段によって接続されていてもよい。送達要素および送達空間要素は、例えば射出成形プロセス等によって、特にフィルムヒンジ等の手段によって送達要素および送達空間要素を少なくとも実質的に着脱不可能な態様で接続することによって、一体的に形成されることが好ましい。送達要素および送達空間要素は、同一材料、例えばプラスチックから形成されることが好ましい。しかしながら、送達要素および送達空間要素は異なる材料から形成され、少なくとも実質的に着脱不可能な態様で互いに接続されることも考えられる。
【００１２】
送達要素は、特に少なくとも送達要素が送達空間要素上に配置された状態において、送達空間要素の送達空間を画定する少なくとも一つのエッジ領域をシールするために提供されることが好ましい。送達空間要素の送達空間を画定する少なくとも一つのエッジ領域がシール可能であるように、送達要素は送達空間要素上に配置可能であることが好ましい。送達空間要素の送達空間を画定する少なくとも一つのエッジ領域のシールは、送達要素によって直接実現されてもよい。しかしながら、代替的または追加的に、送達要素と送達空間要素との間、特に送達空間要素の送達空間を画定する少なくとも一つのエッジ領域上に配置可能な送達装置のシール要素が提供されることも考えられる。送達装置のシール要素は、ゴムシール、シーリングコード、シーリングリップ、柔軟なシール化合物、ファイバシール、紙シール等として形成されてもよい。
【００１３】
ここで、「送達空間」という表現は、特に少なくとも送達要素および送達空間要素によって画定される空間を定義し、これは少なくとも送達のための流体を空間内に導入可能な空間の入り口から、送達のための送達媒体を空間から排出可能な空間の少なくとも一つの出口まで、送達要素および送達空間要素の間に延在する。送達空間は、少なくとも送達空間の送達空間入口から送達空間の送達空間出口まで、送達要素および送達空間要素の間に延在することが好ましい。
【００１４】
送達装置は、送達媒体、特に流体を格納するための少なくとも一つの送達媒体格納ユニットを含み、この送達媒体格納ユニットは、送達空間要素および送達要素とともに交換可能ユニットを形成することが考えられる。しかしながら、送達媒体格納ユニットは、交換可能ユニットとは別個に、特に送達装置およびポンプ装置の少なくとも一方の代替実施形態において形成されることも考えられる。ここで、「送達媒体格納ユニット」とは、送達媒体、特に流体を格納可能な少なくとも一つの格納空間を有するユニットを特に意味すると理解されるべきである。送達媒体格納ユニットの格納空間の容積は、少なくとも送達要素および送達空間要素によって形成される送達空間よりも大きいことが好ましい。送達媒体格納ユニットは、タンクのように形成されることが好ましい。ここで、送達媒体格納ユニットは、カープル、アンプル、カートリッジ等の形態であってもよい。送達媒体格納ユニットは、少なくとも送達要素および送達空間要素によって形成される送達空間の送達空間入口に隣接して配置されることが好ましい。送達媒体格納ユニットは、少なくとも送達要素および送達空間要素によって形成される送達空間への流れの観点から接続されることが好ましい。送達媒体格納ユニットの出口は、送達装置の少なくとも一つのダクトによって、少なくとも送達要素および送達空間要素によって形成される送達空間の送達空間入口に接続され、特に液密的に接続されることが好ましい。従って、送達媒体格納ユニットの格納空間内に格納された流体は、送達要素および送達空間要素の相互作用によって、格納空間から有利に送達することができる。
【００１５】
送達媒体格納ユニットは、送達空間要素に少なくとも実質的に着脱不可能な態様で接続されることが好ましい。送達媒体格納ユニットは、少なくとも送達装置の操作者および使用者の少なくとも一方によって、送達空間要素に少なくとも実質的に着脱不可能に接続されることが好ましい。送達媒体格納ユニットと送達空間要素との間の接続は、シールされていることが好ましい。従って、送達媒体格納ユニットおよび送達空間要素の不正な分離を有利に識別することができる。許容不可能な再使用を有利に防止でき、一回の使用に適合することを有利に保証することができる。本発明に係る実施形態によれば、送達媒体格納ユニットを、送達空間要素、特に送達要素とともに容易に交換することを有利に実現することができる。
【００１６】
本発明に係る送達装置の実施形態によれば、特に少なくとも実質的に滅菌された使用のための要求を満たすため、または欠陥のある構成要素およびユニットの少なくとも一つの迅速な交換を実現するため、個々の構成要素およびユニットの少なくとも一つについての便利な交換性を有利に実現することができる。また、本発明に係る実施形態によれば、少数の構成要素を有するとともに、有利に小型設計とすることができる送達装置を有利に実現することができる。インクまたはプリンタカートリッジと同様の態様で、少なくとも送達要素および送達空間要素の交換が可能な送達装置を有利に実現することができる。
【００１７】
また、ばね弾性の態様の送達要素は、送達要素の断面から見た際に、少なくとも部分的に送達空間を画定する送達空間要素の壁の最大横断範囲と少なくとも実質的に同等の最大横断範囲を有する少なくとも一つの送達面を含むことが提案される。代替実施形態において、上記目的を達成するため、送達装置は交換可能ユニットとは別個に形成することができる。代替実施形態において、特に交換可能ユニットとは別個に形成された実施形態において、送達装置は、少なくとも一つの送達空間と、少なくとも部分的に送達空間を画定するとともに、剛性の態様で具現化される少なくとも一つの送達空間要素と、送達空間要素とともに送達空間を形成する少なくとも一つの弾性変形可能な送達要素とを備え、ばね弾性の態様の送達要素は、送達要素の断面から見た際に、少なくとも部分的に少なくとも送達空間を画定する送達空間要素の剛性壁の最大横断範囲と少なくとも実質的に同等の最大横断範囲を有する少なくとも一つの送達面を含むことが好ましい。「少なくとも実質的に」という表現は、特に少なくとも範囲および寸法の少なくとも一方と併せて、所定の値からの偏差が、特に所定の値の２５％未満、好ましくは１０％未満、特に好ましくは５％未満であり、さらに特に好ましくはその値に完全に対応することを意味すると理解されるべきである。送達要素は、送達要素の断面から見た際に、少なくとも部分的に少なくとも送達空間を画定する送達空間要素の剛性壁の最大横断範囲と同等の、特に完全に同等またはこれと一致する最大横断範囲を有する少なくとも一つの送達面を含むことが特に好ましい。送達要素は、送達要素の無負荷状態において、送達要素の断面から見た際に、少なくとも部分的に少なくとも送達空間を画定する送達空間要素の剛性壁の最大横断要素と同等の最大横断範囲を有する送達面を有することが好ましい。送達要素の無負荷状態において、送達要素の送達面の最大横断範囲は、少なくとも部分的に少なくとも送達空間を画定する送達空間要素の剛性壁の最大横断範囲と同等であるように提供されることも考えられ得る。ここで、「送達面」とは、送達空間内における態様、および送達空間を介した態様の少なくとも一方において、流体の送達のため、目標の態様で使用可能であるか、特に流体の送達の間、送達のための流体と直接接触するか、またはその両方である送達要素の表面を特に意味すると理解されるべきである。送達面の最大横断範囲は、送達空間における送達方向に対して少なくとも実質的に横方向に、特に少なくとも実質的に垂直に延在することが好ましい。送達空間における送達方向は、送達空間入口から送達空間出口まで延在することが好ましい。ここで、「少なくとも実質的に横方向に」という表現は、基準方向および基準軸の少なくとも一方に対する方向および軸の少なくとも一方の向きであり、この方向および軸の少なくとも一方の向きは、基準方向および基準軸の少なくとも一方に対して少なくとも実質的に平行な向きとは少なくとも異なり、特に基準方向および基準軸の少なくとも一方に対して傾いているか、または垂直であることを特に意味すると理解されるべきである。ここで、「少なくとも実質的に垂直に」という表現は、基準方向に対する方向の向きであって、この方向および基準方向が、特に一つの平面から見た際に、９０°の角度を中心に、特に８°未満、有利には５°未満、特に有利には２°未満の最大偏差を有することを定義することを特に意図している。本発明に係る実施形態によれば、変形の結果として、送達要素の負荷を有利に低減することができる。また、送達装置の作動に関して高いレベルの可変性を有利に実現することができる。
【００１８】
また、少なくとも部分的に少なくとも送達空間を画定する送達空間要素の剛性壁の送達範囲の輪郭全体における少なくとも一つの二次元形状は、ばね弾性の態様の送達要素の少なくとも一つの送達面全体の少なくとも二次元形状と、ばね弾性の態様の送達要素が剛性壁に対して偏向されるとともに、特に後者の二次元形状によって予め決定されている状態において、少なくとも大部分において同等であることが提案される。ばね弾性の態様の送達要素が剛性壁に対して完全に偏向された状態において、ばね弾性の態様の送達要素は少なくとも部分的に、特に少なくとも直線的に、特に送達方向に対して少なくとも実質的に横方向に延在する平面から見た際に、少なくとも部分的に少なくとも送達空間要素の送達空間を画定する剛性壁の送達範囲の輪郭に対して当接することが好ましい。ばね弾性の態様の送達要素は、ばね弾性の態様の送達要素が剛性壁に対して完全に偏向された状態において、凹状の湾曲を有することが好ましい。本発明に係る実施形態によれば、送達装置について高いレベルの送達性能を有利に実現することができる。流体の送達の間、送達要素にかかる負荷を有利に低減することができる。
【００１９】
送達方向に沿った送達空間の最大範囲は、送達方向に対して少なくとも実質的に横方向に、特に少なくとも実質的に垂直に延在する方向に沿った送達空間の最大範囲の数倍となるように提供されることが好ましい。送達方向に沿った送達空間の最大範囲は、送達方向に対して少なくとも実質的に横方向に、特に少なくとも実質的に垂直に延在する方向に沿った送達空間の最大範囲の少なくとも１．５倍、好ましくは少なくとも２倍、特に好ましくは少なくとも４倍となることが好ましい。送達空間は、特に螺旋形状とは異なる態様で延在することが好ましい。本発明に係る実施形態によれば、特に小型の送達装置を有利に実現することができる。
【００２０】
また、少なくとも一つの平面、特に送達方向に対して少なくとも実質的に平行に延在する少なくとも一つの平面から見た際に、送達空間は１８０°を超える角度範囲、特に２２０°を超える角度範囲、特に好ましくは２７０°を超える角度範囲に沿って延在することが提案される。本発明に係る実施形態によれば、送達装置の小さな設置空間で大量の流体を有利に送達することができる。
【００２１】
駆動ユニットは、送達要素による進行波の原理に従った流体の送達が可能となるように送達要素に作用するように提供されることが好ましい。駆動ユニットは、機械駆動ユニット、磁気駆動ユニット、圧電駆動ユニット、油圧駆動ユニット、空気駆動ユニット、電気駆動ユニット、磁気レオロジー駆動ユニット、カーボンチューブ駆動ユニット、前記駆動ユニットの組み合わせ、または当業者にとって適切であると思われる他の駆動ユニットの形態であってもよい。あるいは、ポンプ装置は手動で、特に手によって作動可能であることも考えられる。ポンプ装置が手動で作動可能なポンプ装置である実施形態において、流体は手によって、特に操作者の少なくとも一つの指によって送達要素に及ぼされる力の作用の結果として、少なくとも送達空間内に搬送することができるか、手によって、特に操作者の少なくとも一つの指によって送達要素に及ぼされる力の作用の結果として、少なくとも送達空間から搬送することができるか、またはその両方とすることができる。手動で作用可能なポンプ装置は、例えば送達空間入口に少なくとも一つのバルブ、特に一方向バルブ（例えば逆止めバルブ等）と、送達空間出口に少なくとも一つのバルブ、特に一方向バルブ（例えば逆止めバルブ等）とを有する少なくとも一つのバルブユニットを含むことが好ましい。駆動ユニットは、送達要素に作用するように提供された、特に送達要素への駆動力の作用の結果として送達要素の弾性変形、特に繰り返し可能なばね弾性の変形をもたらすように提供された、少なくとも一つの力作用要素を含むことが好ましい。力作用要素は、当業者にとって適切であると思われる任意の形態で設計されてもよく、例えばプランジャ、突起、螺旋、カム、偏心、回転要素等として設計されてもよい。力作用要素は、送達要素に直接作用するように提供されることが好ましい。しかしながら、力作用要素と送達要素との間に、例えば摩擦低減要素、支持要素、減衰要素等の少なくとも一つのさらなる要素を配置することも考えられる。ポンプ装置は、少なくとも一つのハウジングユニットを含み、その上または内に、交換可能ユニットが取り外し可能に配置可能であることが好ましい。
【００２２】
駆動ユニットは、回転駆動ユニットの形態であることが好ましい。ここで、「回転駆動ユニット」とは、送達要素への駆動力の作用、特に駆動力の直接作用のため、回転駆動可能な少なくとも一つの力作用要素を有する駆動ユニットであって、特に送達要素への駆動力の作用のため、力作用要素が回転面に少なくとも実質的に平行に、特に力作用要素が回転駆動可能である回転面において延在するように提供される駆動ユニットを特に意味すると理解されるべきである。
【００２３】
駆動ユニットの少なくとも一つの駆動軸は、送達装置の送達方向に対して少なくとも実質的に横方向に延在することが特に好ましい。駆動ユニットの駆動軸は、送達装置の送達空間において、または送達空間を介して、送達方向に対して少なくとも実質的に垂直に延在することが好ましい。駆動ユニットの電気モータユニットの回転要素の駆動軸を形成する少なくとも一つの回転軸は、送達空間において送達方向に対して少なくとも実質的に垂直に延在することが好ましい。しかしながら、駆動ユニットの少なくとも一つの駆動軸は、送達装置の送達方向に対して、特に送達空間における送達方向に対して少なくとも実質的に平行に延在することも考えられる。ここで、「少なくとも実質的に垂直に」という表現は、特に一つの平面における、基準方向に対する方向の向きであり、この方向が基準方向に対して特に８°未満、有利には５°未満、特に有利には２°未満の偏差を有することを特に意味すると理解されるべきである。本発明に係る実施形態によれば、特に少なくとも実質的に滅菌された使用のための要求を満たすため、または欠陥のある構成要素およびユニットの少なくとも一つの迅速な交換を実現するため、個々の構成要素およびユニットの少なくとも一つについての便利な交換性を可能とするポンプ装置を有利に実現することができる。
【００２４】
ここで、「移動可能に支持された」という表現は、ユニットおよび要素の少なくとも一つが、特にユニットおよび要素の少なくとも一つの弾性変形から切り離された状態で、少なくとも２ｍｍを超える、好ましくは５ｍｍを超える、特に好ましくは１０ｍｍを超える距離にわたって移動可能であるか、５°を超える、好ましくは１０°を超える、特に好ましくは１５°を超える角度にわたって少なくとも一つの軸の周りを移動可能であるか、またはその両方であるように支持されることを定義することを特に意図している。駆動要素は、送達空間、特に送達装置を、特に送達空間、特に送達装置の全周範囲の少なくとも６０％を超える、好ましくは８０％を超える、特に好ましくは９０％を超える範囲にわたって包囲することが好ましい。送達空間、特に送達装置の全周範囲は、送達方向に対して少なくとも実質的に平行であるか、駆動ユニットの駆動軸に対して少なくとも実質的に垂直であるか、またはその両方である方向に延在する平面において延在する。駆動要素は、送達空間、特に送達装置を完全に包囲することが好ましい。駆動要素は、送達装置が駆動要素内に挿入または配置可能であるように設計されることが好ましい。本発明に係る実施形態によれば、送達装置の便利な交換性を有利に実現することができる。また、小型のポンプ装置を有利に実現することができる。
【００２５】
力作用要素は、駆動ユニットの駆動要素によって駆動可能であることが好ましい。送達空間を介した流体の送達のため、力作用要素は、特に３６０°の角度範囲にわたって送達空間の周りを完全に円運動することが好ましい。送達空間の周りの円運動の間、力作用要素は、送達要素の少なくとも一面において送達要素に当接することが好ましい。特に、円運動の間、力作用要素は、送達要素の送達空間から避けられた表面上を摺動するか、送達要素の送達空間から避けられた表面上を転がる。力作用要素は、送達空間および送達装置の少なくとも一方の中央平面において延在する軸に沿って作用する力を送達要素に及ぼすか、送達空間および送達装置の少なくとも一方の中央平面に対して傾斜した軸に沿って作用する力を送達要素に及ぼすために提供されてもよい。力作用要素によって送達要素に力を加えることができる中央平面および軸の少なくとも一方は、駆動ユニットの駆動軸に対して少なくとも実質的に横方向に、特に少なくとも実質的に垂直に延在することが好ましい。また、駆動ユニットは、送達要素の方向のばね力を力作用要素に及ぼすために提供される少なくとも一つのばね要素を有することも考えられる。本発明に係る実施形態によれば、送達装置の容易な取り外しを有利に実現することができる。また、ポンプ装置の平坦な構造を有利に実現することができる。
【００２６】
また、少なくとも一つの力作用要素は、ローラ要素、特に球として具現化されることが提案される。しかしながら、ローラ要素の形態の力作用要素は、球とは異なる設計を有し、例えば針状のローラ要素、ローラ型のローラ要素、バレル型のローラ要素等として設計することも考えられる。本発明に係る設計によれば、流体の送達のため、力作用要素と送達要素との間の摩擦を有利に低減することができる。また、ポンプ装置の寿命を有利に延長することができる。
【００２７】
また、少なくとも一つの力作用要素は、自由に回転可能な態様で駆動ユニットの受容要素内に支持されることが提案される。ここで、「自由に回転可能な態様で支持される」という表現は、固定された所定の回転軸を有しないか、または多数の回転軸を有する回転可能な支持態様を特に意味すると理解されるべきである。本発明に係る実施形態によれば、駆動ユニットの力作用要素が送達装置から望ましくなく失われたり、取り外されたりすることなく、送達装置の確実な取り外しを有利に実現することができる。
【００２８】
また、駆動ユニットは、送達空間の周りに等しく分布するように配置された複数の力作用要素を含むことが提案される。力作用要素は、送達空間、特に送達装置の周りの円軌道上に等しく分布するように配置されることが好ましい。力作用要素は、送達空間および送達装置の少なくとも一方の中央平面において延在する軸に沿って作用する力を送達要素に加えることができるように、または送達空間および送達装置の少なくとも一方の中央平面に対して傾斜した少なくとも一つの軸に沿って作用する力を送達要素に加えることができるように、送達空間、特に送達装置の周りに等しく分布するように配置されてもよい。また、少なくとも二つの力作用要素は、駆動ユニットの駆動軸に沿って見た際に、互いに上下に配置され、この互いに上下に配置された各力作用要素は、送達空間および送達装置の少なくとも一方の中央平面に対して傾斜した少なくとも一つの軸に沿って作用する力をそれぞれ送達要素に及ぼすことができ、この複数の軸はさらに、互いに対して傾斜していることが考えられる。送達装置は、環状の態様で形成されるか、少なくとも一つの平面から見た際に、１８０°を超える角度範囲に沿って延在するか、またはその両方の特徴を有する複数の送達空間を含んでいてもよい。複数の送達空間を有する送達装置の実施形態において、送達空間は、周方向に沿って見た際に、前後に並んで配置されるか、駆動ユニットの駆動軸に沿って見た際に、互いに上下に、特に平行方向に互いにオフセットして配置されることが考えられる。送達空間および送達装置の少なくとも一方の中央平面に対して傾斜した少なくとも一つの軸に沿って作用する力をそれぞれ送達要素に及ぼすために提供された複数の力作用要素を有する駆動ユニットの実施形態において、送達装置は、送達装置の中央平面に対して平行方向に互いにオフセットして配置された複数の送達空間を含むことが好ましい。当業者にとって適切であると思われる力作用要素のさらなる構成も考えられる。本発明に係る実施形態によれば、高いレベルの送達性能を有利に実現することができる。
【００２９】
また、駆動ユニットは、自由に回転可能な態様で駆動ユニットの受容要素内に支持された複数の力作用要素を含むことが提案される。受容要素は、ケージ、特にローラ−ベアリング様のケージの形態であることが好ましい。本発明に係る実施形態によれば、駆動ユニットの力作用要素が送達装置から望ましくなく失われたり、取り外されたりすることなく、送達装置の確実な取り外しを有利に実現することができる。また、送達要素と駆動要素との間の摩擦を低減するため、力作用要素の移動性を有利に保証することができる。
【００３０】
また、少なくとも駆動ユニットは、送達装置とともに、ローラ−ベアリング様の構造、特にボール−ベアリング様の構造を有することが提案される。特に、駆動ユニットは、外側リングとして形成されるとともに、一つの構成要素または複数の部品として形成可能な少なくとも一つの駆動要素を含む。駆動ユニットは、ケージとして形成された受容要素内に配置されるとともに、ローラ要素の形態である少なくとも一つの力作用要素を含むことが好ましい。送達装置、特に送達要素は、少なくとも部分的に内側リングを形成する。本発明に係る実施形態によれば、ポンプ装置の平坦な構造を特に有利に実現することができる。
【００３１】
ここで、本発明に係る送達装置および本発明に係るポンプ装置が、上述の使用および実施形態に限定されることは意図していない。特に、本明細書に記載された機能を実行するため、本発明に係る送達装置および本発明に係るポンプ装置は、本明細書に記載された数とは異なる数の要素、構成要素、ユニット、および方法ステップを有していてもよい。また、本願で特定された値の範囲に関して、記載された限定内にある値は、開示され、所望のように使用可能であると考えられることが意図される。
【００３２】
さらなる利点については、以下の図面についての説明から明らかとなる。図面は、本発明の例示的な実施形態を示す。図面、説明、および特許請求の範囲は、組み合わせにより多数の特徴を含む。当業者は好適に、これらの特徴を個別に検討し、さらに意味のある組み合わせを行うことができるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る少なくとも一つの送達装置を有する、本発明に係るポンプ装置の概略図である。
【図２】本発明に係るポンプ装置の駆動ユニット、および本発明に係る送達装置の一部を詳細に示す概略図である。
【図３】本発明に係るポンプ装置の駆動ユニット、および本発明に係る送達装置の一部の断面を示す概略図である。
【図４】本発明に係る送達装置を詳細に示す概略図である。
【図５】図４の本発明に係る送達装置の断面を示す概略図である。
【図６】本発明に係る送達装置の送達要素の無負荷状態における、本発明に係る送達装置の送達空間の断面を示す概略図である。
【図７】本発明に係る送達装置の送達要素、および本発明に係る送達装置の送達空間要素の形状設計を詳細に示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１は、少なくとも一つの送達装置１０と、送達装置１０に作用する少なくとも一つの駆動ユニット３０とを有するポンプ装置２８を示す。ポンプ装置２８は、その上または内の少なくとも一方に送達装置１０および駆動ユニット３０の少なくとも一方を配置可能な、少なくとも一つのハウジング４８を含む。ハウジング４８は、少なくとも部分的に送達装置１０および駆動ユニット３０の少なくとも一方を包囲する。特に、少なくとも駆動ユニット３０は、当業者にとって適切であると思われる少なくとも一つの締結要素（ここではさらに詳細には図示せず）によってハウジング４８に固定することができる。しかしながら、駆動ユニット３０は、単に嵌合や圧入によってハウジング４８に固定可能とすることも考えられる。駆動力を生成するため、駆動ユニット３０は少なくとも一つのモータユニット５２を含む。モータユニット５２は、電気モータユニット、例えば電気的に整流された電気モータユニット（ＥＣモータ）等の形態である。モータユニット５２は、ディスク−ロータモータユニットの形態であることが好ましい。これにより、平坦な構造のポンプ装置２８を有利に実現することができる。しかしながら、モータユニット５２は、当業者にとって適切であると思われる他の設計、例えば燃焼機関ユニット、ハイブリッドモータユニット等の設計とすることも考えられる。モータユニット５２の制御／調整のため、駆動ユニット３０は、当業者にとって公知の設計である少なくとも一つの制御／調整ユニット５０を含む。
【００３５】
駆動ユニット３０は、少なくとも送達装置１０の送達空間１２、特に送達装置１０全体を少なくとも大部分、特に少なくとも円周方向に沿って包囲する、少なくとも一つの移動可能に支持された駆動要素３２，３４を有する。モータユニット５２は、少なくとも駆動ユニット３０の少なくとも一つの駆動要素３２，３４の移動、特に回転のために提供される。駆動ユニット３０は、少なくとも一つの駆動要素３２，３４の駆動のために提供される駆動シャフト５４を含むことが好ましい。駆動シャフト５４は、特に圧入や形状嵌合接続によって、少なくとも一つの駆動要素３２，３４に接続される。特に、少なくとも一つの駆動要素３２，３４は、駆動シャフト５４への接続のために提供された少なくとも一つの接続凹部５６（図３）を含む。しかしながら、ポンプ装置２８は、駆動ユニット３０に加えて、駆動シャフト５４と少なくとも一つの駆動要素３２，３４との間に配置されるとともに、特に駆動シャフト５４および少なくとも一つの駆動要素３２，３４への駆動の観点から接続される、少なくとも一つの歯車ユニットを有することも考えられる。少なくとも一つの駆動要素３２，３４は、環状形状およびディスク形状の少なくとも一方の設計を有する。少なくとも一つの駆動要素３２，３４は特に、その中に少なくとも送達装置１０を配置可能な受容凹部６０を有する。送達装置１０は、少なくとも部分的に、特に完全に、少なくとも一つの駆動要素３２，３４内に位置決め可能であるか、少なくとも一つの駆動要素３２，３４内、特に受容凹部６０内に配置可能であることが好ましい。少なくとも一つの駆動要素３２，３４は、特に送達装置１０および駆動ユニット３０がハウジング４８上に配置された状態において、少なくとも大部分にわたって、特に完全に、周方向に沿って送達装置１０を包囲する。この周方向とは、駆動ユニット３０の駆動軸５８に対して少なくとも実質的に垂直に延在する平面において延在することが好ましい。駆動ユニット３０の駆動軸５８は、駆動シャフト５４の回転軸として構成されることが好ましい。駆動ユニット３０は二つの駆動要素３２，３４を有していてもよく、これらは駆動シャフト５４に接続されるとともに、少なくとも大部分にわたって周方向に沿って送達装置１０を包囲する環状形状またはディスク形状の駆動要素をともに形成してもよい。当業者にとって適切であると思われるさらなる実施形態も考えられる。
【００３６】
駆動ユニット３０は、送達空間１２を介した流体の送達のため、送達空間１２の周りを少なくとも部分的に円運動するように構成された少なくとも一つの力作用要素３６，３８，４０，４２，４４を有する（図２および図３）。少なくとも一つの力作用要素３６，３８，４０，４２，４４は、駆動ユニット３０の少なくとも一つの駆動要素３２，３４によって駆動可能であることが好ましい。送達空間１２を介した流体の送達のため、少なくとも一つの力作用要素３６，３８，４０，４２，４４は、送達空間１２の周りを完全に、特に３６０°の角度範囲にわたって円運動することが好ましい。送達空間１２の周りの円運動の間、少なくとも一つの力作用要素３６，３８，４０，４２，４４は、送達要素１６の少なくとも一面において送達要素１６に当接することが好ましい。特に、円運動の間、少なくとも一つの力作用要素３６，３８，４０，４２，４４は、送達要素１６の送達空間１２から避けられた平面上を摺動するか、送達要素１６の送達空間１２から避けられた平面上を転がる。少なくとも一つの力作用要素３６，３８，４０，４２，４４は、送達空間１２および送達装置１０の少なくとも一方の中央平面において延在する軸に沿って作用する力を送達要素１６に及ぼすため、または送達空間１２および送達装置１０の少なくとも一方の中央平面に対して傾斜した軸に沿って作用する力を送達要素１６に及ぼすために提供されてもよい。少なくとも一つの力作用要素３６，３８，４０，４２，４４によって送達要素１６に力を加えることができる中央平面および軸の少なくとも一方は、駆動ユニット３０の駆動軸５８に対して少なくとも実質的に横方向に、特に少なくとも実質的に垂直に延在することが好ましい。また、駆動ユニット３０は、送達要素１６の方向のばね力を少なくとも一つの力作用要素３６，３８，４０，４２，４４に及ぼすために提供される少なくとも一つのばね要素（ここではさらに詳細には図示せず）を有することも考えられる。少なくとも一つの力作用要素３６，３８，４０，４２，４４は、ローラ要素、特に球として具現化されることが好ましい。しかしながら、ローラ要素の形態の少なくとも一つの力作用要素３６，３８，４０，４２，４４は、球とは異なる設計を有し、例えば針状のローラ要素、ローラ型のローラ要素、バレル型のローラ要素等として設計することも考えられる。少なくとも一つの力作用要素３６，３８，４０，４２，４４は、周方向に沿って送達要素１６の進行波運動を生成するために提供される。少なくとも一つの力作用要素３６，３８，４０，４２，４４が送達要素１６に直接作用するか、励振要素（ここではさらに詳細には図示せず）が少なくとも一つの力作用要素３６，３８，４０，４２，４４と送達要素１６との間に配置されることが考えられ、この励振要素は少なくとも一つの力作用要素３６，３８，４０，４２，４４によって直接的に作用され、送達要素１６に当接して、送達要素１６に駆動力の作用を伝達することが考えられる。
【００３７】
少なくとも一つの力作用要素３６，３８，４０，４２，４４は、駆動ユニット３０の受容要素４６内に自由に回転可能な態様で取り付けられる。受容要素４６は、環状の形態を有する。受容要素４６は、その中に少なくとも一つの力作用要素３６，３８，４０，４２，４４が自由に回転可能な態様で配置された、少なくとも一つの支持凹部６６，６８，７０，７２，７４を含む。受容要素４６は、その中に複数の力作用要素３６，３８，４０，４２，４４が自由に回転可能な態様で配置された、複数の支持凹部６６，６８，７０，７２，７４を含むことが好ましい。特に、複数の力作用要素３６，３８，４０，４２，４４のうちの一つの力作用要素が、受容要素４６の複数の支持凹部６６，６８，７０，７２，７４の各々の内に配置される。受容要素４６は、ケージ、特にローラ−ベアリング様のケージの形態であることが好ましい。受容要素４６は、少なくとも大部分にわたって、特に完全に、送達空間１２、特に送達装置１０を包囲する。受容要素４６は、少なくとも一つの駆動要素３２，３４の受容凹部６０内に配置されることが好ましい（図３）。駆動ユニット３０は、送達空間１２の周りに等しく分布するように配置された複数の力作用要素３６，３８，４０，４２，４４を含むことが好ましい。特に、駆動ユニット３０は、自由に回転可能な態様で駆動ユニット３０の受容要素４６内に支持された複数の力作用要素３６，３８，４０，４２，４４を有する。力作用要素３６，３８，４０，４２，４４は、少なくとも実質的に類似の設計である。特に、力作用要素３６，３８，４０，４２，４４は、ローラ要素、特に球として具現化される。
【００３８】
駆動ユニット３０はさらに、少なくとも一つの力作用要素３６，３８，４０，４２，４４、特に複数の力作用要素３６，３８，４０，４２，４４をガイドするために少なくとも提供される、少なくとも一つのガイド要素６２を含む。ガイド要素６２は、少なくとも一つの駆動要素３２，３４上に配置される（図３）。ガイド要素６２は、特に環状の形態である。ガイド要素６２は、特に送達装置１０が少なくとも一つの駆動要素３２，３４上に配置された状態において、少なくとも大部分にわたって、特に完全に、周方向に沿って送達装置１０を包囲する。ガイド要素６２は、少なくとも一つの駆動要素３２，３４の受容凹部６０内に配置されることが好ましい（図３）。ガイド要素６２は、力嵌合や形状嵌合接続、特に締まり嵌めによって、少なくとも一つの駆動要素３２，３４に固定される。しかしながら、ガイド要素６２は、少なくとも一つの駆動要素３２，３４と一体的に形成されることも考えられる。ガイド要素６２は、その上において少なくとも一つの力作用要素３６，３８，４０，４２，４４、特に複数の力作用要素３６，３８，４０，４２，４４が摺動するか、その上において少なくとも一つの力作用要素３６，３８，４０，４２，４４、特に複数の力作用要素３６，３８，４０，４２，４４が転がる、少なくとも一つのガイドトラック６４を含む。少なくとも一つのガイドトラック６４は、ガイド要素６２の送達装置１０に面する側に配置されることが好ましい。少なくとも一つのガイドトラック６４は、好ましくは環状形状の態様において、送達装置１０を包囲する。しかしながら、ガイド要素６２は、異なる数のガイドトラック６４、特に力作用要素３６，３８，４０，４２，４４の配置に依存する数のガイドトラック６４を有することも考えられる。
【００３９】
送達装置１０が駆動ユニット３０上に配置された状態において、駆動ユニット３０および送達装置１０の少なくとも一方の個々の要素は、以下のように、特に駆動軸５８に対して少なくとも実質的に垂直に延在する方向に沿って見た際に、駆動軸５８から進行するように配置されることが好ましい。これらには、送達装置１０、特に受容要素４６内に配置された力作用要素３６，３８，４０，４２，４４、ガイド要素６２、および少なくとも一つの駆動要素３２，３４が挙げられる。しかしながら、駆動ユニット３０および送達装置１０の少なくとも一方の個々の要素は、当業者にとって適切であると思われる他の構成を有することも考えられる。送達装置１０、力作用要素３６，３８，４０，４２，４４、受容要素４６、およびガイド要素６２は、少なくとも一つの駆動要素３２，３４において、特に少なくとも一つの駆動要素３２，３４の受容凹部６０において、少なくとも大部分にわたって配置されることが特に好ましい。少なくとも駆動ユニット３０は、送達装置１０とともに、ローラ−ベアリング様の構造、特にボール−ベアリング様の構造を有する（図２および図３）。送達装置１０全体は、環状形状の態様で具現化されることが好ましい。
【００４０】
少なくとも一つの駆動要素３２，３４は、モータユニット５２、特に駆動シャフト５４によって回転駆動することができる。少なくとも一つの駆動要素３２，３４の回転、および少なくとも一つの駆動要素３２，３４とガイド要素６２との間の固定接続の結果として、少なくとも一つの駆動要素３２，３４およびガイド要素６２は、駆動軸５８の周りを共同して回転駆動可能である。少なくとも一つの力作用要素３６，３８，４０，４２，４４、特に複数の力作用要素３６，３８，４０，４２，４４は、ガイド要素６２と少なくとも一つの力作用要素３６，３８，４０，４２，４４、特に複数の力作用要素３６，３８，４０，４２，４４との間の摩擦のために、特に少なくとも一つの駆動要素３２，３４およびガイド要素６２の駆動軸５８の周りの回転の間、駆動軸５８の周りを回転駆動される。少なくとも一つの力作用要素３６，３８，４０，４２，４４、特に複数の力作用要素３６，３８，４０，４２，４４は、送達装置１０、特に送達空間１２の周りを円運動することにより、力作用要素３６，３８，４０，４２，４４、特に複数の力作用要素３６，３８，４０，４２，４４による送達要素１６への力の作用の結果として、特に送達要素１６のばね弾性変形によって、流体が送達空間１２を介して送達される（図３）。
【００４１】
流体を送達するための送達装置１０は、少なくとも送達空間１２と、少なくとも部分的に送達空間１２を画定するとともに、剛性の形態で具現化される少なくとも一つの送達空間要素１４と、少なくとも送達空間要素１４とともに送達空間１２を形成する弾性変形可能な送達要素１６とを含む（図３および図５〜７）。送達空間１２は、環状形状の態様で具現化されることが好ましい。少なくとも一つの平面から見た際に、送達空間１２は、周方向に沿って１８０°を超える角度範囲にわたって、特に周方向に沿って２７０°を超える角度範囲にわたって延在する。送達要素１６はばね弾性の態様で具現化され、少なくとも送達空間要素１４および送達要素１６は、ともに交換可能ユニット１８を形成する。ばね弾性の態様の送達要素１６は、送達要素１６の断面から見た際に、少なくとも部分的に少なくとも送達空間１２を画定する送達空間要素１４の剛性壁２６の最大横断範囲２４と少なくとも実質的に、特に完全に同等の最大横断範囲２２を有する少なくとも一つの送達面２０を含む（図３、図６、および図７）。少なくとも部分的に少なくとも送達空間１２を画定する送達空間要素１４の剛性壁２６の送達範囲の輪郭全体における少なくとも一つの二次元形状は、ばね弾性の態様の送達要素１６が剛性壁２６に対して偏向された状態において、ばね弾性の態様の送達要素１６の少なくとも一つの送達面２０全体の少なくとも二次元形状と、少なくとも大部分において、特に完全に同等であることが好ましい。特に、少なくとも部分的に少なくとも送達空間１２を画定する送達空間要素１４の剛性壁２６の送達範囲の輪郭全体における少なくとも一つの二次元形状は、ばね弾性の態様の送達要素１６が剛性壁２６に対して偏向された状態において、ばね弾性の態様の送達要素１６の少なくとも一つの送達面２０全体の少なくとも二次元形状によって、少なくとも大部分において、特に完全に予め決定されている。
【００４２】
ポンプ装置２８および送達装置１０の少なくとも一方は、流体を格納するための少なくとも一つの送達媒体格納ユニット（ここではさらに詳細には図示せず）を含むことが好ましい。送達媒体格納ユニットは送達装置１０から別個に形成されるか、送達空間要素１４および送達要素１６とともに交換可能ユニット１８を形成することも考えられる。送達装置１０とは別個に形成された送達媒体格納ニットの場合、送達媒体格納ユニットは、送達ライン、例えばポンプ装置２８および送達装置１０の少なくとも一方のホースによって、流体的に、特に着脱可能に送達空間１２に接続されるとともに、交換可能ユニット１８とは別個にハウジング４８から取り外し可能であることが考えられる。
【００４３】
送達要素１６は、送達空間要素１４の送達空間１２を画定する、少なくとも一つのエッジ領域をシールするために提供される（図４〜図７）。送達空間要素１４および送達要素１６の相互作用によって送達空間１２内に送達可能であるか、送達空間１２を介して送達可能であるか、またはその両方である流体は、送達装置１０の送達空間入口７６を介して送達空間１２内に導入することができる（図２、図４、および図５）。送達空間入口７６は送達空間要素１４上に配置され、特に送達空間要素１４と一体的に形成される。送達空間入口７６は、送達媒体格納ユニットに流体的に接続可能であり、特に送達媒体格納ユニットの格納空間出口（ここではさらに詳細には図示せず）に流体的に接続可能である。流体は、送達要素１６の可逆的な変形によって、送達空間１２内に、送達空間１２を介して、またはその両方の態様で送達することができる。流体は、送達要素１６の可逆的な変形によって、送達空間入口７６から送達空間１２を介して、送達装置１０の送達空間出口７８に送達することができる。送達空間出口７８は、送達空間要素１４上に配置され、特に送達空間要素１４と一体的に形成される。送達空間出口７８は、さらなるユニット（ここではさらに詳細には図示せず）に流体的に接続される。このさらなるユニットは、この場合、ポンプ装置２８の一部であるか、その上にポンプ装置２８が配置される投与装置の一部、その上にポンプ装置２８が配置される家庭用機器の一部、その上にポンプ装置２８が配置される自動車の噴射装置の一部等であってもよい。投与装置の一部としてのポンプ装置２８の実施形態において、このさらなるユニットは、注射ユニットの形態、特に針またはシリンジユニットの形態であることが特に考えられる。このさらなるユニットは、送達空間出口７８に直接的に接続されても、別個の送達ライン、例えばホースによって送達空間出口７８に流体的に接続されてもよい。当業者にとって適切であると思われる、このさらなるユニットの送達空間出口７８へのさらなる流体的な接続も考えられる。
【００４４】
図６は送達空間１２の断面図であり、送達要素１６は無負荷状態で示されている。特に、送達要素１６の無負荷状態において、流体の送達は行われない。送達要素１６は、送達空間要素１４上に少なくとも部分的に凸状に湾曲した態様で配置することができる。送達要素１６は、少なくとも無負荷状態において、特に駆動ユニット３０によって生成可能な駆動力の作用による負荷がかかっていない状態において、送達空間要素１４上に少なくとも部分的に凸状に湾曲した態様で配置される。送達空間要素１４は、少なくとも部分的に送達空間１２を画定するか、少なくとも部分的に送達空間１２を形成するか、またはその両方のための少なくとも一つの凹部８０を有する。送達空間要素１４の凹部８０を画定する内面は、送達空間要素１４の剛性壁２６を形成する。流体の送達のため、特に複数の力作用要素３６，３８，４０，４２，４４のうちの少なくとも一つによる送達要素１６上への力の作用の結果として、送達要素１６が凹部８０の方向に移動可能であり、特に凹部内に少なくとも部分的に移動可能であるように（図３）、送達要素１６は変形可能である。送達要素１６は、ばね弾性の形態である。送達要素１６は、特に送達空間要素１４の凹部８０を画定するエッジ領域において、送達空間要素１４に少なくとも実質的に着脱不可能に接続される。送達要素１６の送達空間要素１４への少なくとも実質的に着脱不可能な接続は、特に送達要素１６と送達空間要素１４との間のシールを形成する。しかしながら、送達要素１６と送達空間要素１４との間に、送達装置１０の追加のシール要素を配置することも考えられる。好ましくは特に送達空間入口７６および送達空間出口７８が閉状態の時に、送達空間要素１４への、送達空間要素１４上への、またはその両方の態様における送達要素１６の接続および配置の少なくとも一方の結果として、送達空間１２は液密的にシール可能であることが好ましい。
【００４５】
送達要素１６は、送達要素１６の断面、特に送達空間１２の断面から見た際に、特に送達空間要素１４の凹部８０を画定する内面に対して、送達空間１２を画定する送達空間要素１４の壁２６の最大横断範囲２４と少なくとも実質的に、特に完全に同等の最大横断範囲２２を有する送達面２０を少なくとも含む（図６および図７）。送達空間１２内に、送達空間１２を介して、またはその両方の態様による流体の送達のため、送達面２０は、駆動ユニット３０によって生成可能な駆動力の作用の結果として、送達空間１２を画定する送達空間要素１４の壁２６に対して、特に送達空間要素１４の凹部８０を画定する内面に対して当接し、特に完全に当接することができる（図３）。
【００４６】
図７は、送達装置１０の送達要素１６、および送達装置１０の送達空間要素１４の形状設計の概略図を示す。送達要素１６、特に送達要素１６の送達面２０は、無負荷状態において、送達要素１６の断面から見た際に、送達空間要素１４の剛性壁２６の円弧セグメント９２，９４，９６の最大長さ８６，８８，９０の合計からなる最大長さ８４を有する少なくとも一つの円弧セグメント８２を有する。送達要素１６の断面から見ると、送達要素１６の送達面２０は、送達要素１６の締結領域から延在しており、この締結領域は、送達要素１６が送達空間要素１４上に配置された状態にある時に常に送達空間要素１４に対して当接するものである。また、送達要素１６の送達面２０は、送達要素１６のさらなる締結領域まで延在しており、この締結領域は、締結領域から避けられた送達要素１６の端部に配置されるものである。
【００４７】
断面から見ると、送達空間要素１４の剛性壁２６は、少なくとも三つの連続する円弧セグメント９２，９４，９６を有する。送達空間要素１４の剛性壁２６の円弧セグメント９２，９４，９６は、送達空間要素１４の内面の一部である。送達要素１６の内面は、送達空間要素１４の送達要素１６に対向する側に配置される。断面から見ると、送達空間要素１４の剛性壁２６は少なくとも三つの円弧セグメント９２，９４，９６を有し、三つの円弧セグメント９２，９４，９６のうちの少なくとも二つは異なる半径９８，１００，１０２を有する。送達空間要素１４の剛性壁２６の三つの円弧セグメント９２，９４，９６のうちの二つは、等しい半径９８，１０２を有する。この送達空間要素１４の剛性壁２６の三つの円弧セグメント９２，９４，９６のうちの二つは、外側に配置される。送達空間要素１４の剛性壁２６の三つの円弧セグメント９２，９４，９６のうちの一つは、送達空間要素１４の剛性壁２６の三つの円弧セグメント９２，９４，９６のうちの外側に配置された二つの半径９８，１０２とは異なる半径１００を有する。送達空間要素１４の剛性壁２６の三つの円弧セグメント９２，９４，９６のうちの二つに対して異なる半径１００を有する、送達空間要素１４の剛性壁２６の三つの円弧セグメント９２，９４，９６のうちの一つは、送達空間１２を介して延在する送達方向に対して少なくとも実質的に垂直に沿って見た際に、等しい半径９８，１０２を有する送達空間要素１４の剛性壁２６の三つの円弧セグメント９２，９４，９６のうちの二つの間に配置される。しかしながら、送達空間要素１４の剛性壁２６の三つの円弧セグメント９２，９４，９６のすべてが異なる半径、または等しい半径９８，１００，１０２を有することも考えられる。当業者にとって適切であると思われる、送達空間要素１４の剛性壁２６の円弧セグメント９２，９４，９６の半径９８，１００，１０２のさらなる実施形態も考えられる。送達要素１６、特に送達要素１６の送達面２０は、少なくとも送達要素１６の無負荷状態において、送達空間要素１４の剛性壁２６の三つの円弧セグメント９２，９４，９６のうちの少なくとも一つの半径９８，１００，１０２よりも大きい半径１０４を有する少なくとも一つの円弧セグメント８２を有する。
【００４８】
少なくとも送達空間要素１４の剛性壁２６の三つの円弧セグメント９２，９４，９６の最大長さ８６，８８，９０の合計は、送達要素１６、特に送達要素１６の送達面２０の円弧セグメント８２の最大長さ８４と等しいことが好ましい。送達要素１６および送達空間要素１４の形状設計において、送達要素１６の円弧セグメント８２に沿った点Ａ１およびＡ２の間の距離は、長さの点において、送達空間要素１４の剛性壁２６の三つの円弧セグメント９２，９４，９６に沿った点Ａ１、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、およびＡ２の間の距離に等しいという条件が適用されることが好ましい。送達面２０の最大横断範囲２２は、点Ａ１およびＡ２の間の距離の長さに等しいことが特に好ましい。少なくとも部分的に少なくとも送達空間１２を画定する送達空間要素１４の剛性壁２６の最大横断範囲２４は、点Ａ１、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、およびＡ２の間の距離の長さに等しいことが好ましい。
【００４９】
断面から見ると、送達空間要素１４の剛性壁２６は、屈曲点１０６，１０８において互いに接合するように配置された、少なくとも二つの直接連続する円弧セグメント９２，９４，９６を有する。送達空間要素１４の剛性壁２６の三つの円弧セグメント９２，９４，９６のうちの外側に配置された二つは、送達空間要素１４の剛性壁２６の三つの円弧セグメント９２，９４，９６のうちの外側に配置された二つの間に配置された、送達空間要素１４の剛性壁２６の三つの円弧セグメント９２，９４，９６のうちの一つに直接接合するように配置された屈曲点１０６，１０８のいずれかに対応する。
【００５０】
送達装置１０は送達要素１６と送達空間要素１４との間において、最大送達空間高さ１１０を含み、この送達空間高さは、送達空間要素１４の剛性壁２６の三つの円弧セグメント９２，９４，９６のうちの少なくとも一つの半径９８，１００，１０２よりも小さいか、送達要素１６、特に送達要素１６の送達面２０の少なくとも円弧セグメント８２の半径１０４よりも小さいか、またはその両方である。
【符号の説明】
【００５１】
１０   送達装置
１２   送達空間
１４   送達空間要素
１６   送達要素
１８   交換可能ユニット
２０   送達面
２２   横断範囲
２４   横断範囲
２６   壁
２８   ポンプ装置
３０   駆動ユニット
３２   駆動要素
３４   駆動要素
３６   力作用要素
３８   力作用要素
４０   力作用要素
４２   力作用要素
４４   力作用要素
４６   受容要素
４８   ハウジング
５０   制御／調整ユニット
５２   モータユニット
５４   駆動シャフト
５６   接続凹部
５８   駆動軸
６０   受容凹部
６２   ガイド要素
６４   ガイドトラック
６６   支持凹部
６８   支持凹部
７０   支持凹部
７２   支持凹部
７４   支持凹部
７６   送達空間入口
７８   送達空間出口
８０   凹部
８２   円弧セグメント
８４   長さ
８６   長さ
８８   長さ
９０   長さ
９２   円弧セグメント
９４   円弧セグメント
９６   円弧セグメント
９８   半径
１００ 半径
１０２ 半径
１０４ 半径
１０６ 屈曲点
１０８ 屈曲点
１１０ 送達空間高さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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