(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給する液体を収容するヘッドタンクと、前記記録ヘッド及び前記ヘッドタンクを搭載して主走査方向に移動可能なキャリッジと、を備え、
前記ヘッドタンクは、ヘッドタンク内の液体容量に応じて変位する変位部材を有する画像形成装置において、
前記キャリッジ上で主走査方向にスライド可能なブラケットを設け、該ブラケットに前記変位部材の変位を検知する検知手段を配置するとともに、
前記キャリッジのホームポジション側に、前記ブラケットが突き当てられる突き当て部材を設け、
前記ブラケットが前記突き当て部材に突き当たった状態で前記キャリッジが移動可能に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検知手段を、前記キャリッジ上で主走査方向の所定の複数位置に停止状態で保持可能に設けたことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知手段が前記複数位置のうちのどの位置にあるかを検出する検知手段位置検出手段を有することを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段が前記複数位置のうちのどの位置にあるかを、前記キャリッジの、予め所定の基準位置からの移動量に基づいて判定することを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ブラケットが前記突き当て部材に突き当たった後の、前記キャリッジの移動時に、前記検知手段により前記変位部材の変位を検出することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドが複数個前記キャリッジに千鳥状に配置されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出ヘッドから液滴を吐出して記録する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体に、吐出ヘッド（記録ヘッド）から液滴を吐出して記録する画像形成装置として、インクジェット記録装置などが知られている。このような液体吐出記録方式の画像形成装置の構成として、往復走査する主走査キャリッジに複数の記録ヘッドを搭載したものがある。キャリッジに搭載した記録ヘッドにヘッドタンクを付設し、そのヘッドタンクに設けたフィラーを用いてインク供給制御を行う機構が知られている。
【０００３】
また、キャリッジに搭載した複数の記録ヘッドを主走査方向に並べて配置し、かつ副走査方向（主走査方向と直交する方向）に位置をずらして配置するように構成したものがある。そのような構成において、全てのヘッドタンクのフィラーをキャリッジホームポジション側に配置したセンサで読み取ることが出来る様に記録ヘッドを配置したインクジェット画像形成装置が、既に知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようなキャリッジへのヘッド配置方法をそのまま用いるだけでは、ヘッドタンク内のインク量をフィラーと光学センサを用いて制御する構成において、装置本体に設置した光学センサでフィラーを読めないヘッド配置の場合には、インク供給制御を行なうことができず、装置が成立しないという問題があった。
【０００５】
特許文献１（特開２０１３−１５９０１０号公報）には、インクジェットプリンターのヘッドタンクに、フィラーを用いインク供給制御を行なう機構において、装置本体の主走査ホームポジション側に設置した光学センサで、フィラーを読むことが出来る様にヘッドタンクを配置することで、副走査方向に複数ずらして配置したヘッドのインク供給制御を行なえることを目的とした技術が開示されている。しかし、この技術においても、副走査方向に千鳥状などにヘッドを配置した場合、キャリッジに搭載されたフィラーを装置本体に設置したセンサでセンシングできず、インク供給制御ができないという問題は、解消できていない。
【０００６】
本発明は、従来の画像形成装置における上述の問題に鑑みてなされたものであり、キャリッジにどのように配置された記録ヘッドであっても、ヘッドタンクのフィラーをセンシングすることができ、インク供給制御を行なうことのできる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明は、液体を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給する液体を収容するヘッドタンクと、前記記録ヘッド及び前記ヘッドタンクを搭載して主走査方向に移動可能なキャリッジと、を備え、前記サブタンクは、サブタンク内の液体容量に応じて変位する変位部材を有する画像形成装置において、前記キャリッジ上で主走査方向にスライド可能なブラケットを設け、該ブラケットに前記変位部材の変位を検知する検知手段を配置するとともに、前記キャリッジのホームポジション側に、前記ブラケットが突き当てられる突き当て部材を設け、前記ブラケットが前記突き当て部材に突き当たった状態で前記キャリッジが移動可能に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ブラケットが突き当て部材に突き当たった状態でキャリッジが移動可能に設けられているので、ブラケット上のセンサが画像形成装置本体に対して静止している状態でも、センサとキャリッジとが相対的に移動可能である。すなわち、センサがキャリッジ上のヘッドタンクフィラーに対して見かけ上移動することができ、記録ヘッドの配置に関わらず、ヘッドタンクフィラーをセンシングすることができる。したがって、どのようなヘッド配置であってもインク供給制御を行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す斜視説明図である。
【図２】ヘッドタンクの代表的な構成例を模式的に示す上面図である。
【図３】ヘッドタンクが有するフィラーを光学センサを用いて読み取る構成を示す図である。
【図４】ヘッドタンクが有するフィラーを光学センサを用いて読み取る別の構成を示す図である。
【図５】図３の構成に対応するインク供給システムの代表的な構成例を示す図である。
【図６】図４の構成に対応するインク供給システムの代表的な構成例を示す図である。
【図７】従来技術における記録ヘッドの配置例と、そのヘッドタンクのフィラーを読み取るセンサの配置について説明する図である。
【図８】従来技術における記録ヘッドの異なる配置例を示すものである。
【図９】従来技術では対応できない記録ヘッドの配置例について説明する図である。
【図１０】従来技術では対応できない記録ヘッドの配置例について説明する図である。
【図１１】本発明の基本形を説明するための模式図である。
【図１２】図１１を装置正面（副走査方向の下流側）からみた正面図である。
【図１３】図１１，１２の構成におけるフィラーの読み取り動作について説明する図である。
【図１４】キャリッジ上に８個の記録ヘッドを千鳥状に実装した構成に本発明を適用した実施例を示す部分的な平面図である。
【図１５】センサブラケットが突き当て側板に突き当たった瞬間を示す図である。
【図１６】キャリッジが図１５の状態から更に移動した状態を示す図である。
【図１７】キャリッジ上のセンサが複数の停止位置を有する実施例について説明する図である。
【図１８】図１７の構成における動作を説明する図である。
【図１９】図１７及び図１８で説明した構成を、キャリッジ上に記録ヘッドを千鳥状に配置した構成に適用する場合について説明する図である。
【図２０】キャリッジ上のセンサ停止位置を、別のセンサを用いて判定できるようにした実施例について説明する図である。
【図２１】複数の停止位置を有するセンサ位置を、別の構成により判定できるようにした実施例について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。
まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１を参照して説明する。図１に示す画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、装置本体１０１と、装置本体１０１の下側に配置した給紙装置１０２とを備えている。
【００１１】
装置本体１０１の内部には、図示しない両側板にガイド部材であるガイドロッド１及びガイドステー２が掛け渡され、これらのガイドロッド１及びガイドステー２にキャリッジ５が矢印Ａ方向（主走査方向、キャリッジ移動方向）に移動可能に保持されている。
【００１２】
そして、キャリッジ５を移動走査する主走査機構部は、主走査方向の一方側に配置される駆動モータ６と、駆動モータ６によって回転駆動される駆動プーリ７と、主走査方向他方側に配置された従動プーリ８と、駆動プーリ７と従動プーリ８との間に掛け回された牽引部材であるタイミングベルト９とを備えている。
【００１３】
キャリッジ５には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の液滴を吐出する複数（本例では５個）の液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド１１ａ〜１１ｅ（区別しないときは「記録ヘッド１１」という）を、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、液滴吐出方向を下方に向けて装着している。なお、記録ヘッド１１は図１には示されていない。
【００１４】
上記キャリッジ５は、印字や必要な場合を除いて、ホームポジションで待機している。本実施形態では、装置本体１０１内右側の破線で示した箱形状をしたヘッドメンテナンスユニット（維持回復機構）３０の上部が、ホームポジションである。そして、キャリッジに搭載した記録ヘッドへのインク供給は、メインタンクであるインクカートリッジ１０から記録ヘッド（に付設されたヘッドタンク）につながるチューブと、その経路の途中にある図示しないポンプにより行う。
【００１５】
図２は、ヘッドタンクの代表的な構成例を模式的に示す上面図である。
ヘッドタンク１２は、インクを保持するための一側部が開口したインク収容部を形成するタンクケース２０１を有し、このタンクケース２０１の開口部を可撓性フィルム２０３で密閉してインク収容部を形成し、タンクケース２０１内に配置した弾性部材としてのバネ２０４の復元力によって可撓性フィルム２０３を常時外方へ付勢している。
【００１６】
可撓性フィルム２０３は、タンク内に保持するインク量の変化に伴い、フィルム部が膨張、収縮する形態で、変位する。また、可撓性フィルム２０３と接触しフィルムの変位に追従し変位するように構成したフィラー２０５（変位部材）が設けられており、そのフィラー位置を、後述する光学センサを用いて読み取る。これにより、ヘッドタンク１２内のインク量を検知することができる。
【００１７】
図３及び図４は、ヘッドタンク１２が有するフィラー２０５を、光学センサを用いて読み取る構成を示す図である。
図３は、主に記録ヘッド１１のメンテナンス制御を行うための光学センサ３０１（プリンタ本体１０１に設置）のみを用いる場合の構成例を示す。
【００１８】
図４は、印刷中のインク供給制御を行うために用いる光学センサ２５１（キャリッジ５に記録ヘッド１１と共に搭載）と、主に記録ヘッド１１のメンテナンス制御を行うための光学センサ３０１（プリンタ本体１０１に設置）とを用いる場合の構成例を示す。
【００１９】
図５及び図６は、それぞれ図３，４の構成に対応するインク供給システムの代表的な構成例を示す図である。図５は、主にインク供給は、印字中には行なわない間欠供給方式のシステム構成である。図６は、印刷中にインク供給を行う常時供給方式のシステム構成である。
【００２０】
図５，６に示すインク供給システムにおいて、インクカートリッジ（メインタンク）１０からヘッドタンク１２に対するインク供給は、送液手段である送液ポンプ２４１によって供給チューブ１６を介して行なわれる。なお、送液ポンプ２４１は、チューブポンプなどで構成した可逆型ポンプであり、インクカートリッジ１０からヘッドタンク１２にインクを供給する動作と、ヘッドタンク１２からインクカートリッジ１０にインクを戻す動作とを行なえるようにしている。
【００２１】
また、記録ヘッド１１のノズル面をキャッピングする吸引キャップ４１と、吸引キャップ４１に接続された吸引ポンプ８１２を有し、吸引キャップ４１でキャッピングした状態で吸引ポンプ８１２を駆動することで吸引チューブ８１１を介してノズルからインクを吸引することによってヘッドタンク１２内のインクを吸引することができる。なお、吸引された廃インクは廃液タンク１００に排出される。
【００２２】
また、装置本体側にはヘッドタンク１２の大気開放機構２０７を開閉する部材である大気開放ソレノイド３０２が配設され、この大気開放ソレノイド３０２を作動させることで大気開放機構２０７を開放することができる。
【００２３】
さらに、装置本体側には変位部材であるフィラー２０５を検知する光学センサからなる本体センサ３０１が設けられている。また、図６の構成では、キャリッジ５にフィラー２０５を検知する光学センサからなるキャリッジセンサ２５１が設けられ、これらのキャリッジセンサ２５１と本体センサ３０１の検知結果を使用してヘッドタンク１２に対するインク供給動作を制御する。なお、上述した送液ポンプ２４１、大気開放ソレノイド３０２、吸引ポンプ８１２の駆動制御、インク供給制御動作は、制御部５００によって行なわれる。
【００２４】
ここで、図７，８を参照して、従来技術における記録ヘッドの配置例と、そのヘッドタンクのフィラーを読み取るセンサの配置について説明する。なお、ここでは記録ヘッド１１はヘッドタンク１２を含むものとする（以下でも同様とする）。
【００２５】
図７は、画像形成装置本体内部の印字部を模式的に示す上面図である。この図に示すように、キャリッジ５に記録ヘッド１１が配置され、記録ヘッドのメンテナンス制御に用いる光学センサ（メンテナンス用センサ）３０１ａ，３０１ｂは画像形成装置の本体に配置されている。図示例では５つの記録ヘッド１１（１１ａ〜１１ｅ）をキャリッジ５に搭載しているが、図で左端の記録ヘッド１１ａを、他の４ヘッドとは１ヘッド分だけ手前（副走査方向）にずらして配置している。
【００２６】
キャリッジ５のホームポジションは、印字領域外に配置されたヘッドメンテナンス・ユニット３０の上である。記録ヘッドのメンテナンスを行う際は、キャリッジ５がホームポジションに戻り、装置本体に固定したメンテナンス用センサ３０１ａ，３０１ｂにてヘッドのフィラーを読み取り、メンテナンス制御を行う。
【００２７】
キャリッジ５がホームポジションに移動する際、キャリッジ上のホームポジションから離れた側の記録ヘッド（ここでは記録ヘッド１１ａ）を、センサ３０１ａで読み取る。他の記録ヘッド（ここでは記録ヘッド１１ｂ〜１１ｅ）は、センサ３０１ｂで読み取る。記録ヘッド１１の配置に対応して、メンテナンス用センサ３０１ａ，３０１ｂを副走査方向（下流側）にずらして配置することで、全てのフィラーをメンテナンス用センサで問題なく読み取ることができる。
【００２８】
図８は、記録ヘッドの異なる配置例を示すものである。図８（ａ）に示す例は６つのヘッドを備えており、記録ヘッド１１ａと１１ｂがそれぞれ副走査方向（下流側）にずらして配置されている。また、図８（ｂ）に示す例は９つのヘッドを備えており、記録ヘッド１１ａ，１１ｂ及び記録ヘッド１１ｃ，１１ｄがそれぞれ副走査方向（下流側）にずらして配置されている。図８のようなヘッド配置においても、それに対応してメンテナンス用センサを配置することで、全てのフィラーをメンテナンス用センサで読み取ることができる。
【００２９】
次に、従来技術では対応できない記録ヘッドの配置例について図９及び図１０を参照して説明する。
図９に示す例では、計８個の記録ヘッド１１が千鳥状に配置されている。各ヘッドは、副走査方向にヘッド１個分だけずれた配置となっている。このような場合、図１０に示すように、キャリッジ５がホームポジションに移動する際、メンテナンス用センサ３０１ｂがキャリッジ５にぶつかってしまい、これ以上キャリッジは右に移動できず、左側４つの記録ヘッド１１ａ〜１１ｄのフィラーを読み取ることができない。
【００３０】
そこで、本発明は、以下に説明するように、キャリッジに搭載される記録ヘッドの配置に関わらず、ヘッド（ヘッドタンク）のフィラーのセンシングができる構成を提供するものである。
【００３１】
図１１は、本発明の基本形を説明するための模式図で、キャリッジに１つの記録ヘッド（ヘッドタンク）を搭載した場合の例である。ここでは１つの記録ヘッドを搭載した例で説明するが、複数の記録ヘッドをキャリッジに搭載する場合も、基本構成は同様である。図１２は、図１１を装置正面（副走査方向の下流側）からみた正面図である。
【００３２】
図１１，図１２において、キャリッジ５に記録ヘッド（ヘッドタンクを含む）１１が搭載されている。本発明では、ヘッドタンク１２のフィラー２０５をセンシングするためのセンサ５１をキャリッジ５上に実装している。センサ５１の実装方法は、キャリッジ５に対して主走査方向（図１１の左右方向）にスライド可能なセンサブラケット５２を用い、このセンサブラケット５２を介してキャリッジ５にセンサ５１を配置している。したがって、センサ５１は、キャリッジ５上で主走査方向（図に太い矢印で示している方向）に移動可能となっている。
【００３３】
センサブラケット５２の図で右側（キャリッジ５のホームポジション側）の端部がキャリッジ５から突き出すように設けられている。そして、センサブラケット５２とキャリッジ５との間に設けられた付勢手段５４（図示例では引っ張りバネ）により、センサブラケット５２には図で右側方向（キャリッジ５のホームポジション側）に所定の付勢力が付与されている。また、センサブラケット５２に対応する装置本体側の位置には、センサブラケット５２（の端部）が当接される突き当て側板１０３（突き当て部材）が設けられている。
【００３４】
このような構成において、キャリッジ５が移動して、付勢手段５４の付勢力以上の力でセンサブラケット５２の端部が突き当て側板１０３に突き当たることで、キャリッジ５上のセンサ５１は、キャリッジ５内で、キャリッジ５が移動した分だけ（センサブラケット５２の端部が突き当て側板１０３に突き当たった後にキャリッジ５が移動した分だけ）反対方向にスライドする。これにより、見かけ上、キャリッジ５が動いていてもセンサ５１は固定位置を保つことになる。
【００３５】
また、その状態からキャリッジ５が反対方向（突き当て側板１０３から離れる方向）に移動するときも、センサブラケット５２の端部が突き当て側板１０３から離れるまでは、見かけ上、キャリッジ５が動いていてもセンサ５１は固定位置を保つ（一定位置に位置する）。そして、ブラケット端部が突き当て側板１０３から離れると、センサ５１はキャリッジ５上の当初位置（付勢手段５４で引っ張られた定位置）に位置する（戻る）こととなる。
【００３６】
次に、図１３を参照して、フィラーの読み取り（センシング）動作について説明する。なお、図１３の上段はヘッド部の上面図であり、下段はセンサ位置を説明する正面図である。
【００３７】
図１３（ａ）は、印字中あるいは印字後に、ヘッドメンテナンスを行うためにキャリッジがホームポジション（図では右側の位置である）に移動している状態を示している。このとき、センサ５１は記録ヘッド１１（ヘッドタンク）が備えるフィラー２０５の稼動範囲（図に点線で示す範囲）外に位置している。
【００３８】
図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の状態からキャリッジが図中右方向へ移動して、センサブラケット５２の端部が突き当て側板１０３に突き当たった後も、そのまま、付勢手段５４の付勢力以上の力でキャリッジが移動することで、キャリッジ上のセンサ５１は見かけ上フィラー２０５の稼動範囲内を移動してセンシングしている状態である。センサ５１によるフィラー２０５のセンシング情報は、キャリッジ５の主走査移動制御に用いるエンコーダの情報に基づき、センシング位置を認識できる。
【００３９】
図１３（ｃ）は、センサブラケット５２の端部が突き当て側板１０３に突き当たって、これ以上センサブラケット５２を押すことができない状態を示している。このとき、センサ５１はフィラー２０５の稼動範囲を超えて、フィラーのセンシング終了位置となっている状態である。
【００４０】
図１３（ｂ）のように、スライド可能なセンサブラケット５２が突き当て側板１０３に突き当たった状態で、キャリッジ５を左右に動かすことで、記録ヘッドのメンテナンスに必要なセンサ位置情報を得たり、必要な（所定の）センサ位置にキャリッジ５を止めて記録ヘッド１１に付設されたヘッドタンクにインクを供給してセンサ検知まで（センサ５１がフィラー２０５を検知するまで）供給ポンプ８１２（図５）を動作させるなど、必要な制御を行うことができる。
【００４１】
次に、キャリッジ上に記録ヘッドを千鳥状に配置した構成に本発明を適用する場合について説明する。
図１４は、キャリッジ上に８個の記録ヘッドを千鳥状に実装した構成に本発明を適用した実施例を示す部分的な平面図である。図示例では、８個の記録ヘッドの各々に１つずつセンサ５１を配している。８個のセンサ５１は、１つのスライド可能なセンサブラケット５２に設置されている。これにより、センサブラケット５２が側板（突き当て側板）１０３に突き当たったとき、８個のセンサ５１が同じ動きをするように構成している。
【００４２】
図１５は、センサブラケット５２が側板（突き当て側板）１０３に突き当たった瞬間を示す図である。センサブラケット５２はまだスライドしておらず、８個のセンサ５１は、ヘッドタンク１２のフィラーのセンシング開始位置にある状態である。
【００４３】
図１６は、キャリッジ５が図１５の状態から更に側板１０３の側に（図で右方向に）移動した状態を示す図である。図１５の状態から図１６の状態にキャリッジ５が移動するとき、センサブラケット５２は既に側板（突き当て側板）１０３に突き当たっているので動くことはなく、センサ５１も停止している。そして、８個の記録ヘッド（ヘッドタンク１２）はキャリッジ５と共に図１６の状態まで移動する。すなわち、見かけ上、停止状態のセンサ５１に対して記録ヘッド（ヘッドタンク１２）が相対的に移動し、センサ５１によるヘッドタンクフィラーのセンシングが行われる。図１６は、各ヘッドタンク１２のフィラーを各センサ５１がそれぞれセンシングし終わった状態を示している。
【００４４】
ここで説明したように、図９及び図１０のような、従来技術では対応できなかった千鳥配置の記録ヘッドでも、本発明により、問題なく各記録ヘッド（ヘッドタンク）のフィラーをキャリッジに搭載したセンサ（センサ５１）によってセンシングすることが可能である。
【００４５】
次に、キャリッジに搭載したセンサを、複数の位置に停止させる（停止状態に保持できる）ように構成した（キャリッジ上のセンサが複数の停止位置を有する）実施例について説明する。ここでは、キャリッジに１つの記録ヘッド（ヘッドタンク）を搭載した例で説明するが、複数のヘッドをキャリッジに搭載する場合も、同様の構成で対応可能である。なお、平面図（上面図）は図１１と同じであるので、図１１と図１７を用いて説明する。
【００４６】
図１１で先に説明したように、ヘッドタンク１２のフィラー２０５をセンシングするためのセンサ５１をキャリッジ５上に実装している。センサ５１は、スライド可能なセンサブラケット５２を介してキャリッジ５に搭載されている。キャリッジ５が（センサブラケット５２の端部が）突き当て側板１０３に付勢手段５４の付勢力以上の力で突き当たることで、キャリッジ５上のセンサ５１は、キャリッジ５内で、キャリッジ５が移動した分だけ（センサブラケット５２の端部が突き当て側板１０３に突き当たった後にキャリッジ５が移動した分だけ）スライドする。これにより、見かけ上、キャリッジ５が動いていてもセンサ５１は固定位置を保つ。
【００４７】
また、その状態からキャリッジ５が反対方向（突き当て側板１０３から離れる方向）に移動するときも、センサブラケット５２の端部が突き当て側板１０３から離れるまでは、見かけ上、キャリッジ５が動いていてもセンサ５１は固定位置を保つ（一定位置に位置する）。
【００４８】
図１７に示すように、センサブラケット５２の側面には、ハートに似た形状のカム溝５２ｂが設けられている。また、センサブラケット５２の側面には、Ｌ字型をした動作部材５５が軸５５ａにより回動可能に取り付けられている。動作部材５５の一方側の辺上とセンサブラケット５２との間には、引っ張りバネ５６が掛け渡されている。この引っ張りバネ５６により、動作部材５５には図中反時計回りの付勢力が付与されている。また、センサブラケット５２の側面に規制突起５９が凸設され、動作部材５５の回動範囲を規制している。
【００４９】
さらに、キャリッジ５のセンサスライド用ブラケット５３には、Ｌ字型をしたカムフォロワ５７が軸５７ａにより回動可能に取り付けられている。カムフォロワ５７の短辺端部とブラケット５３との間には、引っ張りバネ５８が掛け渡されている。この引っ張りバネ５８により、カムフォロワ５７には図中時計回りの付勢力が付与されている。カムフォロワ５７の長辺先端部には、カム溝５２ｂに嵌合する突起が設けられており、その突起がカム溝５２ｂに沿って移動するようになっている。
【００５０】
このような構成を有することで、図１８を用いて以下に説明するように、キャリッジ５の移動によって側板（突き当て側板）１０３にセンサブラケット５２を突き当てたり離したりを繰り返すごとに、キャリッジ５上のセンサ５１は停止位置を変更することができる。
【００５１】
図１８は、図１７の構成における動作を説明する図である。
図１８（ａ）は、印字中のキャリッジ状態を示したものである。このとき、カムフォロワ５７はカム溝５２ｂの第１位置（ハート型でいえば、上側の窪みの位置）に位置しており、これにより、センサブラケット５２の位置が所定の第１位置に保持され、センサ５１も所定の第１位置に位置している（第１位置に停止している）。この第１位置では、印字中にヘッドタンク１２のフィラー稼動領域内にセンサ５１が位置して（停止して）おり、センサ５１でフィラー２０５を検知することで印字中にインク供給制御を行うことが可能となっている。
【００５２】
図１８（ｂ）は、印字後にヘッドメンテナンスを行なうためにキャリッジ５がホームポジションに移動し、側板（突き当て側板）１０３にセンサブラケット５２が一度突き当たった後、キャリッジ５が矢印方向（図の左向き）に移動する様子を示している。このとき、カムフォロワ５７はカム溝５２ｂの溝に沿って第２位置（溝の左端の位置、ハート型でいえば下端位置）に移動する。センサブラケット５２上のセンサ５１は、ヘッドタンク１２のフィラー稼動領域から外れた位置（第２位置）に位置している（停止している）。この状態が、ヘッドメンテナンス時のフィラーセンシング開始位置の状態である。
【００５３】
図１８（ｃ）は、図１８（ｂ）の状態から、キャリッジ５が側板（突き当て側板）１０３方向（図の右方向）に移動し、センサブラケット５２が突き当て側板１０３に突き当たった後も、付勢手段５４の付勢力以上の力でキャリッジが移動することで、キャリッジ上のセンサ５１がフィラー２０５の稼動範囲内を見かけ上移動し、キャリッジ５がこれ以上センサブラケット５２を押すことができない状態である。このとき、カムフォロワ５７はカム溝５２ｂの溝に沿って第３位置（溝の右端、ハート型でいえば一方側の頂点）に移動し、センサ５１はフィラー２０５の稼動範囲を超え（図１８（ｂ）とは反対側に超え）、フィラーセンシング終了位置となっている状態である。
【００５４】
図１８（ｃ）の状態の後に、キャリッジ５を図の左方に移動させることで、図１８（ａ）に示す印字中のセンサ位置にすることができる。
このような動作を組み合わせ、エンコーダ１０４によるキャリッジ位置情報を用いることで、記録ヘッドのメンテナンスに必要なセンサ位置情報を得たり、必要な（所定の）センサ位置にキャリッジ５を止めて記録ヘッド１１に付設されたヘッドタンクにインクを供給してセンサ検知まで（センサ５１がフィラー２０５を検知するまで）供給ポンプ８１２（図５）を動作させるなど、必要な制御を行うことができる。
【００５５】
次に、図１７及び図１８で説明した構成を、キャリッジ上に記録ヘッドを千鳥状に配置した構成に適用する場合について、図１９を参照して説明する。
図１９に示す例では、キャリッジ５上に８個の記録ヘッドを千鳥配列で搭載した構成となっている。８個の記録ヘッドの各々に１つずつセンサ５１を配している。８個のセンサ５１は、１つのスライド可能なセンサブラケット５２に設置されている。これにより、センサブラケット５２が側板（突き当て側板）１０３に突き当たったとき、８個のセンサ５１が同じ動きをするように構成している。
【００５６】
図１９（ａ）は、キャリッジ５が往復動作をして印字中の状態を示している。キャリッジ５上に配置されたセンサ５１は、ヘッドタンク１２のフィラー稼動領域内に位置して（停止して）いる（図１８（ａ）に対応）。なお、キャリッジ５にはエンコーダセンサ１０５が配置され、エンコーダ１０４を読み取ることで、キャリッジ５の位置情報を得ることができる。
【００５７】
図１９（ｂ）は、キャリッジのセンサブラケット５２が側板（突き当て側板）１０３に一度突き当たり、そして、キャリッジ５が図の左方向に移動して突き当てが離れ、センサブラケット５２の位置が変化してセンサ５１によるフィラー読み取り開始位置になっている状態である（図１８（ｂ）に対応）。なお、センサ５１はフィラー読み取り開始位置に位置しているが、まだセンシングはしていない状態の図である。
【００５８】
図１９（ｃ）は、キャリッジ５が図１９（ｂ）の状態からさらに（再び）図の右側に移動し、センサブラケット５２が側板（突き当て側板）１０３に突き当たってセンサ５１によるフィラーのセンシングが開始される状態を示している。センサブラケット５２が側板（突き当て側板）１０３に突き当たった瞬間が、センシング開始となる。
【００５９】
図１９（ｄ）は、図１９（ｃ）の状態からさらにキャリッジ５が図の右側に移動し（センサブラケット５２は移動しない）、各ヘッドタンク１２のフィラーを８個のセンサ５１がそれぞれセンシングし終わった状態を示している。
【００６０】
図１９に示すように、従来技術ではセンシングが不可能であった千鳥状のヘッド配置でも、本発明により、問題なく各記録ヘッド（ヘッドタンク）のフィラーをキャリッジに搭載したセンサ（センサ５１）によってセンシングすることが可能である。
【００６１】
次に、キャリッジ上に搭載したセンサの位置（停止位置）が、どの位置にあるのかを、別のセンサ（検知手段位置検出手段）を用いて判定できるようにした実施例について説明する。
【００６２】
図２０の構成において、動作部材５５を検知する通過センサ６０（検知手段位置検出手段）が設けられていること以外は、図１７の構成と同一であるため、重複する説明は省略する。
【００６３】
図２０（ａ）は印字中のキャリッジ状態を示しており、センサ５１は第１位置に位置している（第１位置に停止している）。このとき、通過センサ６０は動作部材５５を検知しておらず、通過センサ６０の出力はオフである。
【００６４】
図２０（ｂ）に示すように、センサ５１が読み取り開始（フィラーセンシング開始）位置である第２位置になると、通過センサ６０が動作部材５５を検知してセンサ出力がオンする。この通過センサ６０がオンすることによって、メンテナンス用のフィラーセンサであるセンサ５１が、センシング開始位置にあることを認識（判定）できる。
【００６５】
図２０（ｃ）は、センサブラケット５２が側板（突き当て側板）１０３に突き当たった後に、キャリッジ５がさらに移動して、センサ５１が第３位置に停止した状態を示している。このとき、動作部材５５が通過センサ６０から外れて、通過センサ６０の出力がオフする。通過センサ６０の出力がオンからオフに変わったことで、センサ５１が読み取り終了位置（センシング終了位置）であることを認識（判定）できる。
【００６６】
キャリッジ５の主走査方向（図の左右方向）移動の繰り返しにより、図２０の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の状態を繰り返すので、キャリッジ上のセンサ５１が複数の停止位置を有する構成においても、現在どの位置にセンサ５１が位置しているのかを、通過センサ６０の信号（出力）と、キャリッジ５の左右移動回数の情報とにより、認識（判定）することができる。
【００６７】
次に、複数の停止位置を有するセンサ５１の位置を、別の構成により認識（判定）できるようにした実施例について、図２１を参照して説明する。
図２１に示すように、キャリッジ５は右側板１０３と左側板１０６の間で主走査方向に移動可能となっている。本実施形態において、キャリッジ５のホームポジション側の右側板１０３は、キャリッジのセンサブラケット５２が突き当たる突き当て側板である。また、キャリッジ５は、ヘッドメンテナンスユニット（維持回復機構）３０の上部を、ホームポジションとしている。
【００６８】
図２１（ａ）は、印字中あるいはヘッドメンテナンスのためにキャリッジ５がホームポジションに向かっている様子を示している。キャリッジ５の位置は、左側板１０６を基準とした場合、左側板１０６からの距離Ｘ（図に矢印Ｘとして示す）を、エンコーダ１０４をキャリッジに配置したエンコーダセンサ１０５で読み取った情報（キャリッジ５を左側板１０６に突き当てた後のエンコーダ情報）で認識（判定）することができる。
【００６９】
そして、図２１（ｂ）に示すように、キャリッジのセンサブラケット５２が右側板（突き当て側板）１０３に突き当たった瞬間が、フィラーセンサ（センサ５１）のセンシング開始となる。このときのエンコーダ情報すなわち移動量Ｘ１から、フィラーセンサ（センサ５１）の位置を認識できる。
【００７０】
図２１（ｃ）は、図２１（ｂ）の状態から更にキャリッジ５が右方向に（右側板１０３の側に）移動して、フィラーセンサ（センサ５１）のセンシング終了位置となった状態を示している。図２１（ｂ）でセンサブラケット５２が右側板（突き当て側板）１０３に突き当たった後も、キャリッジ５の左右（主走査方向）の移動によるエンコーダ情報すなわち移動量Ｘ２から、フィラーセンサ（センサ５１）の位置を認識できる。
【００７１】
ここまで説明したように、本発明によれば、ブラケットが突き当て部材に突き当たった状態でキャリッジが移動可能に設けられているので、ブラケット上のセンサが画像形成装置本体に対して静止している状態でも、センサとキャリッジとが相対的に移動可能である。すなわち、センサがキャリッジ上のヘッドタンクフィラーに対して見かけ上移動することができ、記録ヘッドの配置に関わらず、ヘッドタンクフィラーをセンシングすることができる。したがって、どのようなヘッド配置であってもインク供給制御を行なうことが可能となる。
【００７２】
また、検知手段を、キャリッジ上で主走査方向の所定の複数位置に停止状態で保持可能に設けたことで、ヘッドのメンテナンスに必要なセンサ位置情報を得ることや、所定の位置（必要な位置）にキャリッジを止めてヘッドタンクにインクを供給してセンサがフィラーを検知するまでインク供給ポンプを動かすなど、必要な制御を行うことができる。
【００７３】
また、検知手段が複数位置のうちのどの位置にあるかを検出する検知手段位置検出手段を有することで、検知手段がどの位置にあるかを判定して必要な制御を行うことができる。
【００７４】
また、検知手段が複数位置のうちのどの位置にあるかを、キャリッジの、予め所定の基準位置からの移動量に基づいて判定することで、検知手段がどの位置にあるかを判定して必要な制御を行うことができる。
【００７５】
以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。フィラーの形状や構成は、本発明の範囲内で適宜変更可能である。また、フィラーを検知する検知手段も適宜な方式のものを採用可能である。また、キャリッジやインク供給系も、本発明を適用できる範囲で適宜な構成を採用可能である。さらに、インクジェット記録装置としての画像形成装置は、各部の構成や形態等も本発明の範囲内で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００７６】
５          キャリッジ
９          タイミングベルト
１１        記録ヘッド
１２        ヘッドタンク
３０        メンテナンスユニット
５１        センサ（検知手段）
５２        センサブラケット
５２ｂ      カム溝
５４        引っ張りバネ（付勢手段）
５５        動作部材
５７        カムフォロワ
６０        通過センサ（検知手段位置検出手段）
１０１      画像形成装置本体
１０２      給紙装置
１０３      突き当て側板（突き当て部材）
１０４      エンコーダ
１０５      エンコーダセンサ
２０３          可撓性フィルム
２０５          フィラー（変位部材）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７７】
【特許文献１】特開２０１３−１５９０１０号公報
【図１】
0006424595.tif 000002
【図２】
0006424595.tif 000003
【図３】
0006424595.tif 000004
【図４】
0006424595.tif 000005
【図５】
0006424595.tif 000006
【図６】
0006424595.tif 000007
【図７】
0006424595.tif 000008
【図８】
0006424595.tif 000009
【図９】
0006424595.tif 000010
【図１０】
0006424595.tif 000011
【図１１】
0006424595.tif 000012
【図１２】
0006424595.tif 000013
【図１３】
0006424595.tif 000014
【図１４】
0006424595.tif 000015
【図１５】
0006424595.tif 000016
【図１６】
0006424595.tif 000017
【図１７】
0006424595.tif 000018
【図１８】
0006424595.tif 000019
【図１９】
0006424595.tif 000020
【図２０】
0006424595.tif 000021
【図２１】
0006424595.tif 000022