(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の車輪を備えた台車本体と、
前記台車本体の上部に設けたリンク機構と、
前記リンク機構の上部に設けた作業台と、
前記台車本体に設けた昇降手段と、
前記昇降手段を覆う第１の角パイプおよび第２の角パイプと、を備え、
前記リンク機構が上側リンク杆と下側リンク杆から構成された上下２段構成を有し、
前記第１の角パイプは前記台車本体に固定されると共に、前記第２の角パイプに覆われ、
前記第２の角パイプは前記昇降手段の上下移動に伴って上下に移動可能であり、
前記第２の角パイプの下端部が前記上側リンク杆と前記下側リンク杆の接続部に連結されていることを特徴とする昇降台装置。
【請求項２】
前記第２の角パイプを覆う第３の角パイプを有し、
前記第３の角パイプは前記昇降手段の上下移動に伴って上下に移動可能であり、
前記第３の角パイプの下端部が前記上側リンク杆の上端部に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の昇降台装置。
【請求項３】
前記昇降手段が上下方向に伸縮する筒状の油圧シリンダであることを特徴とする請求項１又は２に記載の昇降台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内外で高所作業等に使用する移動式の昇降台装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、室内外で高所作業等をする際に使用する移動式の作業台として特許文献１に記載された昇降台装置が知られている。この昇降台装置は、作業者が搭乗する作業台をリンク機構により昇降させるものである。リンク機構は油圧シリンダの伸縮により上下方向に伸縮する構成となっているが、この油圧シリンダは作業台が昇降する上下方向に対して斜め方向に伸縮するように設けられている。
【０００３】
また、油圧シリンダを構成するロッドの上端は下部リンク杆に設けられた第１の枢軸のやや上方に連結されている。油圧シリンダは、リンク機構を伸縮させるためだけでなく、リンク機構を保持して、作業台の昇降時の揺れを低減するとの機能も有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−５６４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、特許文献１の油圧シリンダは、リンク機構を伸縮させる上下方向に対して斜め方向に伸縮するように設けられているため、油圧シリンダの傾きにより油圧シリンダの出力の一部がリンク機構を上下方向に伸縮させるために使用されず、無駄が生じていた。そのため、リンク機構を伸縮させるために出力の大きい油圧シリンダが必要であり、大型かつ高価な油圧シリンダを使用せざるを得ず、昇降台装置全体の重量が重くなり、かつ昇降台装置の製造コストが上昇するという問題があった。
【０００６】
また、この油圧シリンダの伸縮部分であるロッドの上端は、リンク機構を構成する下側のリンク杆の上端よりも下方に連結されており、それより上方にはリンク杆や作業台を保持する部材が設けられていないため、油圧シリンダによるリンク機構の保持効果は小さく、作業台の昇降時に揺れが大きくなってしまうという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は以上の問題点を解決し、作業台の昇降時の揺れが小さく、軽量化及び低コスト化を図った昇降台装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明に係る昇降台装置は、走行用の車輪を備えた台車本体と、前記台車本体の上部に設けたリンク機構と、前記リンク機構の上部に設けた作業台と、前記台車本体に設けた昇降手段と、前記昇降手段を覆う第１の角パイプおよび第２の角パイプと、を備え、前記リンク機構が上側リンク杆と下側リンク杆から構成された上下２段構成を有し、前記第１の角パイプは前記台車本体に固定されると共に、前記第２の角パイプに覆われ、前記第２の角パイプは前記昇降手段の上下移動に伴って上下に移動可能であり、前記第２の角パイプの下端部が前記上側リンク杆と前記下側リンク杆の接続部に連結されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明に係る昇降台装置は、前記第２の角パイプを覆う第３の角パイプを有し、前記第３の角パイプは前記昇降手段の上下移動に伴って上下に移動可能であり、前記第３の角パイプの下端部が前記上側リンク杆の上端部に連結されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明に係る昇降台装置は、前記昇降手段が上下方向に伸縮する筒状の油圧シリンダであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、作業台の昇降時の揺れを低減することができる。また、油圧シリンダに使用されている油が外部に飛散することを防止できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、作業台の昇降時の揺れをさらに低減することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、油圧シリンダを斜め方向に伸縮するように配設した場合と比較して、弱い力で作業台を昇降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例１を示すリンク機構を伸長した状態の昇降台装置の右側面図である。
【図２】同、リンク機構を収縮した状態の昇降台装置の右側面図である。
【図３】同、リンク機構を収縮した状態の昇降台装置の正面図である。
【図４】同、リンク機構を収縮した状態の昇降台装置の背面図である。
【図５】同、リンク機構を伸長した状態の昇降台装置の正面図である。
【図６】同、リンク機構を伸長した状態の昇降台装置の背面図である。
【図７】本発明の実施例２を示すリンク機構を伸長した状態の昇降台装置の右側面図である。
【図８】同、リンク機構を収縮した状態の昇降台装置の左側面図である。
【図９】（Ａ）は本発明の実施例２を示す昇降手段の縦断面図であり、（Ｂ）は本発明の実施例２を示す昇降手段のＡ−Ａ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例について、添付の図１〜図９を参照して説明する。以下に説明する実施例は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。なお、実施例において、図１の上、下、左、右をそれぞれ昇降台装置の上側、下側、前側、後側、図１の紙面手前を昇降台装置の左側、紙面奥を昇降台装置の右側として説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１〜図６において、１は昇降台装置であって、この昇降台装置１は、台車本体２と、走行用の車輪３と、作業者が搭乗する作業台４と、作業台４を支持するリンク機構５と、リンク機構５を昇降させる昇降装置としての油圧シリンダ６を備えている。
【００１７】
台車本体２は、前杆１１、後杆１２、左側杆１３、右側杆（図示せず）からなる平面視略矩形の枠状に形成されている。左側杆１３及び前記右側杆の上面には、リンク機構５に設けられた下摺動ローラ３６が転動する凹状のレールである下レール１５が設けられている。左右の下レール１５は左右方向の内側が開口している。
【００１８】
左側杆１３と前記右側杆の前側下面には前側の車輪３である前輪３Ａを固定する前輪取付フレーム１６が橋架されており、前輪取付フレーム１６に前輪３Ａの車輪軸１７が固定されており、その車輪軸１７の左右両端に前輪３Ａが回動自在に取り付けてある。前輪３Ａは前後方向へ回動し、左右方向へは回動しないようになっている。一方、左側杆１３と前記右側杆の後側下面には後側の車輪３である後輪３Ｂを固定する後輪取付フレーム１８が橋架されており、この後輪取付フレーム１８の下面に後輪３Ｂが左右それぞれ取り付けてある。後輪３Ｂはいわゆるキャスターであるため水平方向３６０°に回動自在であり、この後輪３Ｂによって昇降台装置１を移動させる際の方向転換を可能としている。
【００１９】
作業台４は、矩形状の底板部２１と、その上部に立設された落下防止柵２２とを有して構成されている。作業者はこの底板部２１に搭乗し、落下防止柵２２は作業者が作業台４から落下することを防止すると共に手摺として使用される。落下防止柵２２の前側には板状の防護板２３が設けられている。この防護板２３により作業者は、落下防止柵２２の隙間から手足等を出す事ができないようになっており、作業者が落下防止柵２２と後述する第２の角パイプ４４との間に挟まれることを防止している。また、落下防止柵２２の後部には作業者が作業台４に乗降するための扉２４が開閉自在に配設されている。扉２４には、扉２４の開閉する際に作業者等が把持する把持部２５が設けられている。また、落下防止柵２２の前部には前方へ突出した平面視矩形板状の棚２６が設けられている。
【００２０】
底板部２１の下面の左右側部には、リンク機構５に設けられた上摺動ローラ３７が転動する凹状のレールである上レール２７が設けられている。左右の上レール２７は左右方向の内側が開口している。
【００２１】
次に、図１に基づいてリンク機構５について説明する。本実施例のリンク機構５は、上下２段構成であり、下側リンク杆としての下段内側リンク杆３１及び下段外側リンク杆３２、上側リンク杆としての上段内側リンク杆３３及び上段外側リンク杆３４の２組４本が左右にそれぞれ配設されている。各リンク杆３１，３２，３３，３４の上端部、中間部、下端部にはそれぞれ軸孔３５が形成されている。そして、下段内側リンク杆３１の下端部、下段外側リンク杆３２の下端部、下段内側リンク杆３１と下段外側リンク杆３２の交差部、下段内側リンク杆３１と上段外側リンク杆３４の接続部、下段外側リンク杆３２と上段内側リンク杆３３の接続部、上段内側リンク杆３３と上段外側リンク杆３４の交差部、上段内側リンク杆３３の上端部、上段外側リンク杆３４の上端部は、それぞれ軸孔３５に枢支軸３６が挿通されることにより左右のリンク杆３１，３２，３３，３４が一体に枢支されている。なお、リンク機構５の段数は適宜変更可能である。
【００２２】
下段内側リンク杆３１の下端は、左側杆１３及び前記右側杆の前端上面に立設された下固定板１９に回動自在に取り付けられている。また、下段外側リンク杆３２の下端には、下レール１５内を摺動する樹脂製の下摺動ローラ３７が回動自在に取り付けられている。リンク機構４が折りたたまれると下摺動ローラ３７が後方へ転動し、リンク機構４が立ち上げられると下摺動ローラ３７が前方へ転動するようになっている。
【００２３】
上段外側リンク杆３４の上端は、底板部２１の下面の前側に下方に向かって立設された上固定板２８に回動自在に取り付けられている。また、上段内側リンク杆３３の上端には、上レール２７内を摺動する樹脂製の上摺動ローラ３８が回動自在に取り付けられている。リンク機構４が折りたたまれると上摺動ローラ３８が後方へ転動し、リンク機構４が立ち上げられると上摺動ローラ３７が前方へ転動するようになっている。
【００２４】
図１及び図２に示すように、油圧シリンダ６はいわゆる複動型シリンダであり、円筒状のシリンダ４１に嵌挿されたピストン（図示せず）と、前記ピストン４１に連結された円柱状のロッド４２とを有して構成される。シリンダ４１の下部にはシリンダ４１内への油を供給と、シリンダ４１内からの油の抜取りを行う油圧ホース（図示せず）の一端が接続され、その油圧ホースの他端には油を供給するための油圧ポンプ（図示せず）及び油を貯留しておくオイルタンク（図示せず）が接続されている。油圧シリンダ６は、シリンダ４１から突出するロッド４２の長さとシリンダ４１の長さの合計が作業台４を上昇させる高さの上限より長いものを選択すればよい。
【００２５】
シリンダ４１の下端は前杆１１の上面に固定され、シリンダ４１は垂直に立設されている。シリンダ４１内の前記ピストンが上方に摺動することによりロッド４２がシリンダ４１の上端開口部から突出する。シリンダ４１は、上下が開口した角筒状のパイプである第１の角パイプ４３によって覆われており、第１の角パイプ４３の下端はシリンダ４１と同様に前杆１１の上面に固定されている。第１の角パイプ４３はシリンダ４１よりも長く形成されており、シリンダ４１と第１の角パイプ４３を前杆１１に固定した状態では、シリンダ４１は第１の角パイプ４３の上部から突出しない。
【００２６】
第１の角パイプ４３は、上下が開口した角筒状のパイプである第２の角パイプ４４によって覆われている。第２の角パイプ４４の上部開口は、第１の蓋体４５により閉口され、ロッド４２の上端がこの第１の蓋体４５に固定されている。したがって、ロッド４２が上昇すると、ロッド４２に固定された第２の角パイプ４４も同時に上昇するようになっている。第２の角パイプ４４は、ロッド４２が最上位置にあるときであっても第１の角パイプ４３の上側の一部を覆うように長さが調整されて形成されている。これにより、油圧シリンダ６が収縮している状態だけでなく伸長している状態であっても、油圧シリンダ６は第１の角パイプ４３と第２の角パイプ４４によって完全に覆われるため、油圧シリンダ６に使用されている油が外部に散乱することを防止でき、昇降台装置１を室内で使用する場合に室内を油で汚すことを防止することができる。
【００２７】
図１に示すように、第２の角パイプ４４の下端部の左右両側面には、薄板状の第１のリンク固定板４６が設けられている。第１のリンク固定板４６は、リンク機構５側、すなわち昇降台装置１の後方に向かって延設されており、その後方側の先端部には第１の貫通孔４７が形成されている。この第１の貫通孔４７には、下段外側リンク３２と上段内側リンク３３の接続部に挿通された枢支軸３６である枢支軸３６Ａが挿通されている。これにより、第２の角パイプ４４ひいては油圧シリンダ６がリンク機構５に連結される。
【００２８】
図２に示すように、リンク機構５が折りたたまれた状態でも第２の角パイプ４４の下端であるパイプ下端４８は、台車本体２に当接しない。また、この状態では、第１の蓋体４５と第１の角パイプ４３は当接せず、ロッド４２の上側の一部が第１の角パイプ４３から突出している。
【００２９】
台車本体２の下方には、油圧シリンダ６を駆動させリンク機構５を昇降させる制御部７が配設されている。制御部７は、底板部２１の下面等に設けてもよいが、台車本体２の下方に設けることで昇降台装置１全体の重心が下がり、作業台４を上昇させた際の作業台４の揺れを低減することができる。また、制御部７には作業者が作業台４に搭乗したまま作業台４の上昇、下降、動作停止等の操作を可能とする操作部（図示せず）が接続されている。なお、前記操作部は落下防止柵２２や棚２６に着脱自在に係止される。
【００３０】
次に、上記構成についてその作用を説明する。まず、リンク機構５が折りたたまれた状態で昇降台装置１を所望の位置に移動させ、後輪３Ｂの後方であって台車本体２の下面に配設されたストッパー２０を床面に接地させて昇降台装置１が遊動しないように固定する。その後、作業者が扉２４から作業台４に搭乗し、作業台４を上昇させるように前記操作部を操作すると、油圧シリンダ６内に油が供給されてロッド４２が上昇し、これに伴い第２の角パイプ４４が上昇し、第１の貫通孔４７に挿通された枢支軸３６Ａが上方に引き上げられ、下摺動ローラ３６が下レール１５内を前方に向かって転動すると共に、上摺動ローラ３７が上レール２７内を前方に向かって転動し、リンク機構５が立ち上がる。作業者は、所望の高さまで作業台４を上昇させた後、前記操作部を操作して作業台４の上昇を停止させ作業を行うことができる。
【００３１】
作業終了後等に作業台４を降下させる場合には、作業者は前記操作部を操作して油圧シリンダ６内から油を排出されてロッド４２が降下し、これに伴い第２の角パイプ４４が降下し、第１の貫通孔４７に挿通された枢支軸３６Ａが下方に引き下げられ、下摺動ローラ３６が下レール１５内を後方に向かって転動すると共に、上摺動ローラ３７が上レール２７内を後方に向かって転動し、リンク機構５が折りたたまれる。
【００３２】
本実施例において、油圧シリンダ６は単独で設けられているが、前杆１１の上面に左右並列に複数設けてもよいし、前杆１１だけでなく後杆１２の上面にも設けて昇降台装置１の前後に配設する構成としてもよい。油圧シリンダ６を複数設けることで作業台４の昇降時の作業台４の揺れを低減することができる。
【００３３】
以上のように、本実施例の昇降台装置は、走行用の車輪３を備えた台車本体２と、前記台車本体２の上部に設けたリンク機構５と、前記リンク機構５の上部に設けた作業台４と、前記台車本体２に設けた昇降手段としての油圧シリンダ６、を備え、前記油圧シリンダ６が前記リンク機構５を構成するリンク杆としての下段外側リンク杆３２の上端部に設けられた枢支軸３６Ａに連結されていることにより、油圧シリンダ６によりリンク機構５の上部が保持されるため、作業台４の昇降時に作業台４及びリンク機構５の揺れを低減することができる。
【００３４】
また、前記昇降手段が上下方向に伸縮する筒状の油圧シリンダ６であることにより、油圧シリンダ６によりリンク機構５を効率良く伸縮させることができる。そのため、大きな力を出力する巨大で高価な油圧シリンダ６を用いる必要がなく、昇降台装置１の重量を低減すると共に、昇降台装置１の製造コストを低廉にすることができる。
【００３５】
また、前記昇降手段が前記油圧シリンダ６を覆うカバー部材としての第１の角パイプ４３及び第２の角パイプ４４を備えていることにより、油圧シリンダ６を覆い、油圧シリンダ６に使用されている油が外部に飛散することを防止することができる。これにより、昇降台装置１を室内で使用する場合であっても、油圧シリンダ６に使用されている油によって室内を汚すことがない。
【実施例２】
【００３６】
図７〜図９は、本発明の実施例２を示し、上記実施例１と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述する。本実施例は、第２の角パイプ４４を第３の角パイプ５１で覆い、第３の角パイプ５１とリンク機構５を連結したものである。
【００３７】
図９（Ｂ）は、昇降台装置１の正面側から見た油圧シリンダ６等の縦断面図であり、第２の角パイプ４４は、上部が閉口し下部が開口した角筒状のパイプである第３の角パイプ５１により覆われている。第３の角パイプ５１の下端部の左右両面には、薄板状の第２のリンク固定板５２が設けられている。第２のリンク固定板５２は、リンク機構５側、すなわち昇降台装置１の後方に向かって延設されており、その後方側の先端部には第２の貫通孔５３が形成されている。この第２の貫通孔５３には、上段外側リンク３４の上端部に形成された軸孔３５に挿通された枢支軸３６である枢支軸３６Ｂが挿通されている。すなわち、第３の角パイプ５１は、第２のリンク固定板５２を介してリンク機構５に連結されている。
【００３８】
図９に示すように、第２の角パイプ４４の上部開口を閉口する第１の蓋体４５の上面には、固定具５４によりスプロケット５５が軸中心に回転自在に設けられている。このスプロケット５５には、ローラチェーン５６が噛合されている。スプロケット５５及びローラチェーン５６は、左右に各１台設けられている。
【００３９】
ローラチェーン５６の一端は、第１の蓋体４５に設けられたチェーン用孔５７に挿通されて第１の角パイプ４３の側面に設けられた一側固定体５８に固定されており、ローラチェーン５６の他端は、第３の角パイプ５１の側面に設けられた他側固定体５９に固定されている。左右のローラチェーン５６は、同一の長さを有し、弛みがないように張られている。第１の角パイプ４３が台車本体２に固定されているため、第２の角パイプ４４が上昇するとスプロケット５５から一側固定体５８までの距離が長くなると共にスプロケット５５から他側固定体５９までの距離が短くなり、第２の角パイプ４４が降下するとスプロケット５５から一側固定体５８までの距離が短くなると共にスプロケット５５から他側固定体５９までの距離が長くなる。すなわち、第３の角パイプ５１は第２の角パイプ４４に連動して昇降する。
【００４０】
ここで、本実施例の昇降手段としての油圧シリンダ６、第２の角パイプ４４及び第３の角パイプ５１の動作について説明する。図８に示すように、作業台４が最下位置にある状態から油圧シリンダ６のロッド４２を上昇させると、第２の角パイプ４４が上昇し、ローラチェーン５６と噛合したスプロケット５５が軸中心に反時計回りに回転し、第３の角パイプ５１が上昇する。一方、図７に示すように、作業台４が最上位置にある状態から油圧シリンダ６のロッド４２を下降させると、第２の角パイプ４４が下降し、ローラチェーン５６と噛合したスプロケット５５が軸中心に時計回りに回転し、第３の角パイプ５１が降下する。ローラチェーン５６は、作業台４が上昇する際にスプロケット５５から一側固定体５８までの距離が長くなると共にスプロケット５５から他側固定体５９までの距離が短くなり、作業台４が降下する際にスプロケット５５から一側固定体５８までの距離が短くなると共にスプロケット５５から他側固定体５９までの距離が長くなる。
【００４１】
このように、油圧シリンダ６を伸長させると第２の角パイプ４４と第３の角パイプ５１が同時に上昇し、枢支軸３６Ａが第２の角パイプ４４によって上方に引き上げられると共に、枢支軸３６Ｂが第３の角パイプ５１によって上方に引き上げられる。すなわち、下段外側リンク杆３２と上段外側リンク杆３４を同時に立ち上がらせる構成となっているが、第２の角パイプ４４の上昇距離に対する第３の角パイプ５１の上昇距離の比率は１：２であるから、油圧シリンダ６が最も伸長した時に第２の角パイプ４４及び第３の角パイプ５１が同時に最上位置に到達するようになっている。また、油圧シリンダ６が最も収縮した時に第２の角パイプ４４及び第３の角パイプ５１が同時に最下位置に到達するようになっている。なお、第３の角パイプ５１は、油圧シリンダ６が最も伸長した位置にある時であっても第２の角パイプ４４の上部を一部覆うように長さが調整されている。
【００４２】
本実施例においては、第１のリンク固定板４６と第２のリンク固定板５２の２箇所でリンク機構５と油圧シリンダ６とが連結されているが、第１のリンク固定板４６を設けずに第２のリンク固定板５２のみでリンク機構５と油圧シリンダ６とを連結させてもよい。第２のリンク固定板５２は、リンク機構５の最上端部に連結されるため、第２のリンク固定板５２のみでリンク機構５と油圧シリンダ６とを連結させる構成としても、作業台４の昇降時の揺れを十分低減できる。
【００４３】
本実施例においても上記実施例１と同様に、油圧シリンダ６を単独で設けているが、前杆１１の上面に左右並列に複数設けてもよいし、前杆１１だけでなく後杆１２の上面にも設けて昇降台装置１の前後に配設する構成としてもよい。油圧シリンダ６を複数設けることで作業台４の昇降時の作業台４の揺れを低減することができる。
【００４４】
以上のように、本実施例の昇降台装置は、前記リンク機構５が上側リンク杆としての上段内側リンク杆３３及び上段外側リンク杆３４と下側リンク杆としての下段内側リンク杆３１及び下段外側リンク杆３２から構成された上下２段構成を有し、前記油圧シリンダ６が前記上段外側リンク杆３４の上端部に設けられた枢支軸３６Ｂと前記下段外側リンク杆３２の上端部に設けられた枢支軸３６Ａに連結されていることにより、リンク機構５が油圧シリンダ６により上下２箇所で保持されるため、作業台４の昇降時に作業台４及びリンク機構５の揺れを低減することができる。
【００４５】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において、種々の変形実施が可能である。例えば、リンク機構を３段以上とし、リンク機構の段数に合わせて角パイプの数を増やしてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１  昇降台装置
２  台車本体
３  車輪
４  作業台
５  リンク機構
６  油圧シリンダ（昇降手段）
３１  下段内側リンク杆（下側リンク杆）
３２  下段外側リンク杆（下側リンク杆）
３３  上段内側リンク杆（上側リンク杆）
３４  上段外側リンク杆（上側リンク杆）
３６  ３６Ａ  ３６Ｂ  枢支軸
４２  第１の角パイプ
４３  第２の角パイプ
５１  第３の角パイプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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