(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロープドラムの回転によりワイヤロープの巻取長さを変えることで、当該ワイヤロープを介して吊り下げられている荷を昇降させるロープホイストであって、
各部を支持すると共に、前記ロープドラム側に突出している第１ドラム支持フレームと第２ドラム支持フレームとを備えるフレーム構造と、
前記ロープドラムの軸線方向の一端側で、当該ロープドラムを回転可能に支持する第１支持部と、
前記ロープドラムの軸線方向の他端側で当該ロープドラムを回転自在に支持する第２支持部と、
前記第１支持部に設けられ、前記第１ドラム支持フレームに対して隙間を有する状態で、かつ当該第１ドラム支持フレームを挟み込む状態で配置される一対の支持用リブと、
一対の前記支持用リブと前記第１ドラム支持フレームを貫くことにより、一対の前記支持用リブが両持ちとなる状態で前記第１ドラム支持フレームに機械的に接続される第１接続部材と、
前記第２支持部に設けられ、前記第２ドラム支持フレームに対して少なくとも一部が面的に接触するフレーム取付部と、
前記フレーム取付部と前記第２ドラム支持フレームとを貫くことにより、前記フレーム取付部が片持ちとなる状態で前記第２ドラム支持フレームに機械的に接続される第２接続部材と、
前記第１支持部と前記第２支持部の間を連結すると共に、前記第１接続部材および前記第２接続部材とは異なる位置を通過する軸線上に配置されるサポートシャフトと、
を備えることを特徴とするロープホイスト。
【請求項２】
請求項１記載のロープホイストであって、
前記第１支持部は、
前記ロープドラムを回転させる駆動力を与えるドラム用モータが取り付けられると共に、前記ドラム用モータの駆動力を前記ロープドラムに伝達するギヤ輪列を軸支するギヤボディである、
ことを特徴とするロープホイスト。
【請求項３】
請求項１または２記載のロープホイストであって、
前記第２接続部材は、筒状の接続筒体と、その接続筒体を挿通可能な連結ボルトとを備えていて、
前記第１接続部材は、円柱状または円筒状の接続ピンと、その接続ピンのうち一対の前記支持用リブから突出する突出部分にて前記接続ピンの抜けを防止する抜け止め部材と、を備えている、
ことを特徴とするロープホイスト。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のロープホイストであって、
前記第１接続部材と前記第２接続部材は、同一の軸線上に配置されている、
ことを特徴とするロープホイスト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷揚げ作業に用いられるロープホイストに関する。
【背景技術】
【０００２】
荷を鉛直方向に移動させると共に、吊り下げた荷を天井側に設置されたレールに沿って移動させるために、ロープホイストが一般的に用いられている。かかるロープホイストは、ロープを巻き付けるロープドラムを備え、そのロープドラムは、ドラム用のモータによって回転させられる。また、ロープホイストは、天井側のレールに沿って移動させるために、トロリ機構を有している。トロリ機構は、レールのフランジ部に接触する車輪を備え、またその車輪に駆動力を与える横行用のモータを備えている。
【０００３】
このようなロープホイストとしては、たとえば特許文献１に示すものがある。特許文献１には、ケーブルドラム２の両端側は、第１ベースプレート４ａと、第２ベースプレート４ｂとで回転可能に支持されている。これら第１ベースプレート４ａと第２ベースプレート４ｂとは、長手方向ビーム５ａ〜５ｃによって連結されているが、その連結においては、筒状の保持部品１３ａ，１３ｂが用いられ、さらにその保持部品１３ａ，１３ｂの内孔にねじ１１，１６を差し込み、そのネジを長手方向ビーム５ａのビーム端５ｄ，５ｅのねじ穴に捻じ込んでいる。
【０００４】
また、保持部品１３ａ、１３ｂは、取付け要素１８の取付け穴１８ｂに挿入される。そのため、この保持部品１３ａ、１３ｂを介して、ケーブルドラム２を有するロープドラム機構が、ケーブルウィンチ１（ロープホイスト）に取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−５１１４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１においては、たとえばロープホイストのメンテナンスの際には、ねじ１１，１６を外し、さらに保持部品１３ａ，１３ｂを外さないと、取付け要素１８からロープドラム機構を取り外すことができない。しかし、ねじ１１，１６と保持部品１３ａ，１３ｂを外してしまうと、長手方向ビーム５ａ，５ｃも外れてしまい、その結果、ロープドラム機構を構成する各部品が、バラバラになってしまう。
【０００７】
また、ロープホイストを製造する場合においては、仮にロープドラム機構を単独で組み付けても、取付け要素１８への取り付けの際に、ねじ１１，１６および保持部品１３ａ，１３ｂを外す必要がある。そのため、ロープドラム機構を取付け要素１８に取り付ける際には、手間が掛かるものとなっている。このような手間を省くためには、ロープドラム機構を取付け要素１８に取り付ける際に、ロープドラム機構を組み付けることも考えられるが、その場合には、ロープドラム機構を１つのユニットとして、単独で組み付けることができない状態となる。したがって、特許文献１に開示のロープホイストは、製造効率に劣るものとなっている。
【０００８】
また、特許文献１に開示の構成では、保持部品１３ａは、第１ベースプレート４ａと第２カバー６ｂによって、両持ち状態で支持されている。また、保持部品１３ｂは、第２ベースプレート４ｂと保持要素７によって、両持ち状態で支持されている。その場合、保持部品１３ａと保持部品１３ｂのいずれを、位置決めの基準とするのかが明確ではない。したがって、位置決めの基準が、組み付けの仕方によって左右されてしまう場合がある。また、上述のような両持ち状態での支持においては、位置決めのためにスペーサ等の部品も別途必要となり、部品点数が増えてしまう、という問題もある。
【０００９】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、ロープドラム機構のフレーム構造への取付性を向上させると共に、位置決めの際の基準を明確化することが可能なロープホイストを提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、ロープドラムの回転によりワイヤロープの巻取長さを変えることで、当該ワイヤロープを介して吊り下げられている荷を昇降させるロープホイストであって、各部を支持すると共に、ロープドラム側に突出している第１ドラム支持フレームと第２ドラム支持フレームとを備えるフレーム構造と、ロープドラムの軸線方向の一端側で、当該ロープドラムを回転可能に支持する第１支持部と、ロープドラムの軸線方向の他端側で当該ロープドラムを回転自在に支持する第２支持部と、第１支持部に設けられ、第１ドラム支持フレームに対して隙間を有する状態で、かつ当該第１ドラム支持フレームを挟み込む状態で配置される一対の支持用リブと、一対の支持用リブと第１ドラム支持フレームを貫くことにより、一対の支持用リブが両持ちとなる状態で第１ドラム支持フレームに機械的に接続される第１接続部材と、第２支持部に設けられ、第２ドラム支持フレームに対して少なくとも一部が面的に接触するフレーム取付部と、フレーム取付部と第２ドラム支持フレームとを貫くことにより、フレーム取付部が片持ちとなる状態で第２ドラム支持フレームに機械的に接続される第２接続部材と、第１支持部と第２支持部の間を連結すると共に、第１接続部材および第２接続部材とは異なる位置を通過する軸線上に配置されるサポートシャフトと、を備えることを特徴とするロープホイストが提供される。
【００１１】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、第１支持部は、ロープドラムを回転させる駆動力を与えるドラム用モータが取り付けられ、かつそのドラム用モータの駆動力をロープドラムに伝達するギヤ輪列を軸支するギヤボディである、ことが好ましい。
【００１２】
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、第２接続部材は、筒状の接続筒体と、その接続筒体を挿通可能な連結ボルトとを備えていて、第１接続部材は、円柱状または円筒状の接続ピンと、その接続ピンのうち一対の支持用リブから突出する突出部分にて接続ピンの抜けを防止する抜け止め部材と、を備えている、ことが好ましい。
【００１３】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、第１接続部材と第２接続部材は、同一の軸線上に配置されている、ことが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、ロープホイストにおいて、ロープドラム機構のフレーム構造への取付性を向上させると共に、位置決めの際の基準を明確化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る正面側から見たときのロープホイストの全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１のロープホイストを背面側から見たときの全体構成を示す斜視図である。
【図３】図１のロープホイストを上側から見たときの構成を示す平面図である。
【図４】図１のロープホイストを下側から見たときの構成を示す底面図である。
【図５】図１のロープホイストを前側から見たときの構成を示す正面図である。
【図６】図１のロープホイストを後側から見たときの構成を示す背面図である。
【図７】図１のロープホイストにおけるトロリ機構およびフレーム構造の構成を示す平面図である。
【図８】図５において矢示Ａ−Ａ線に沿って切断した断面を示す図である。
【図９】図１のロープホイストにおけるロープガイド機構付近を示すためのロープドラムの部分的な側面図である。
【図１０】図１のロープホイストにおけるロープドラムの断面を示すと共に、ロープガイド機構の構成を示す背面図である。
【図１１】図１のロープホイストのロープドラム機構において、ドラムリミットスイッチ機構が配置された状態を示す斜視図である。
【図１２】図１のロープホイストにおけるドラムリミットスイッチ機構がサポートシャフトおよび位置調整ボルトに取り付けられている状態を示す斜視図である。
【図１３】図３におけるギヤボディおよびギヤケース付近において、ドラム支持フレームへの取付態様を示す部分的な断面図である。
【図１４】図３におけるバックフレーム付近において、ドラム支持フレームへの取付態様を示す部分的な断面図である。
【図１５】図１のロープホイストにおける中間シーブ体を側面から見た状態を示す図である。
【図１６】図１のロープホイストにおける中間シーブ体の構成を示す正面断面図である。
【図１７】図１のロープホイストにおけるロープ固定部材の構成を示す分解斜視図である。
【図１８】図１のロープホイストにおけるフックブロックの構成を示す側面図である。
【図１９】図１のロープホイストにおける直動スイッチ機構の構成を示す斜視図であり、直動スイッチ機構が連結バーに取り付けられた状態を示すと共に、フックブロックを検知レバー部材で検出するときのイメージを示す図である。
【図２０】図１のロープホイストにおける直動スイッチ機構の構成を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施の形態に係るロープホイスト１０について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、必要に応じてＸＹＺ直交座標系を用いて説明することとする。ＸＹＺ直交座標系においてＸ方向とはレールが延伸する方向を指し、Ｘ１側とはロープホイスト１０の長手方向のうちドラム用モータ３３および横行用モータ４２が位置する側を指し、Ｘ２側とはそれとは逆側を指す。Ｚ方向とは鉛直方向を指し、Ｚ１側とは上方側（すなわちフックブロック７０から見てレールＲが位置する側）を指し、Ｚ２側とはそれとは逆の下側を指す。また、Ｙ方向とはＸ方向およびＺ方向に直交する方向（レールＲの幅方向）を指し、Ｙ１側とはロープドラム機構３０から見てトロリ機構４０が位置する側を指し、Ｙ２側とはそれとは逆側を指す。
【００１７】
＜１．ロープホイスト１０の全体構成について＞
図１は、正面側から見たときのロープホイスト１０の全体構成を示す斜視図である。図２は、背面側から見たときのロープホイスト１０の全体構成を示す斜視図である。図３は、上側から見たときのロープホイスト１０の構成を示す平面図である。図４は、下側から見たときのロープホイスト１０の構成を示す底面図である。図５は、前側から見たときのロープホイスト１０の構成を示す正面図である。図６は、後側から見たときのロープホイスト１０の構成を示す背面図である。
【００１８】
図１〜図６に示すように、ロープホイスト１０は、フレーム構造２０と、ロープドラム機構３０と、トロリ機構４０と、中間シーブ体５０と、ロープ固定部材６０と、フックブロック７０と、カウンタウェイト８０と、制御部９０と、制動抵抗器１００と、直動スイッチ機構１１０とを備えている。
【００１９】
＜２．フレーム構造２０について＞
まず、フレーム構造２０について説明する。図７は、フレーム構造２０とトロリ機構４０の構成を示す平面図である。図７に示すように、フレーム構造２０は、一対の前後フレーム２１と、連結バー２４と、ドラム支持フレーム２９と、取付フレーム２７１とを有していて、これらによってロープホイスト１０の全体が支持される。
【００２０】
前後フレーム２１は、レールＲの延伸方向（Ｘ方向）を長手として延伸するフレームであり、レールＲを挟んで左右（Ｙ１側とＹ２側）にそれぞれ設けられている。一対の前後フレーム２１は、それぞれ２つの支持フレーム２２と、これらの支持フレーム２２を接続する連結フレーム２３とを有している。支持フレーム２２は、車輪４１を始めとして、各種の部材が取り付けられている。また、支持フレーム２２には、差込孔２２ａが設けられていて、その差込孔２２ａには後述するブッシュ２５が差し込まれている。
【００２１】
支持フレーム２２には、連結フレーム２３がたとえばボルト等によって連結されている。なお、かかる支持フレーム２２と連結フレーム２３とを連結するボルトとしては、不図示のリーマ孔を形成した後にリーマボルトのような位置決めに優れたボルトを用いることが好ましい。
【００２２】
また、図１から図６に示す構成では、連結フレーム２３は、レールＲの延伸方向（Ｘ方向）に沿う２つの支持フレーム２２の間に位置している。連結フレーム２３は、図１他に示すように、正面視したときの形状がＵ字型となるように設けられている。なお、連結フレーム２３は、支持フレーム２２よりもレールＲ側に位置しており、それによってＹ方向で対向する前後フレーム２１間に位置するスペースの有効活用が図られている。なお、支持フレーム２２は、車輪４１を始めとする各種部材を支持可能とすべく、薄板ではない厚板状に設けられている。
【００２３】
また、フレーム構造２０は、連結バー２４を有している。連結バー２４は、幅方向（Ｙ方向）に沿って延伸する部分である。連結バー２４は、上述した差込孔２２ａに、図１等に示すようなブッシュ２５を介して差し込まれることで、支持フレーム２２に取り付けられる。ここで、連結バー２４の他端側（Ｙ２側）には、一対の前後フレーム２１のうち他方の前後フレーム２１が固定されている。また、連結バー２４の中途部分には、一方側の前後フレーム２１が固定されていて、さらに連結バー２４の一端側（Ｙ１側）には、カウンタウェイト８０が固定されている。
【００２４】
また、ブッシュ２５は、差込孔２２ａに対して固定的に取り付けられている。このブッシュ２５には、ネジ等の固定手段を捻じ込み可能としていて、その捻じ込みによって、連結バー２４に対する支持フレーム２２の位置が定まる。ただし、本実施の形態では、幅方向の他端側（Ｙ２側）に位置するブッシュ２５の他端側（Ｙ２側）の開口には、ドラム支持フレーム２９が差し掛かり、それによって連結バー２４がドラム支持フレーム２９に度当たりすることで、連結バー２４に対する他方側（Ｙ２側）の前後フレーム２１の位置が定まる。しかしながら、ボルト等の締結手段を緩めることで、一方側（Ｙ１側）の前後フレーム２１は、連結バー２４に対して自在に変更可能となっている。それにより、ロープホイスト１０の上架の際には、一方側（Ｙ１側）の前後フレーム２１を他方側（Ｙ２側）の前後フレーム２１に対して離すことができる。
【００２５】
なお、図６等に示すように、フレーム構造２０には、連結補助バー２６が設けられている。連結補助バー２６は、ネジ棒であり、ナットの位置を調整することにより、他方側（Ｙ２側）の前後フレーム２１に対する一方側（Ｙ１側）の前後フレーム２１の幅方向（Ｙ方向）における位置を調整可能としている。すなわち、ロープホイスト１０を上架する場合、一対の前後フレーム２１の間が所定の間隔となるように保持し、さらに上架後に一対の前後フレーム２１の間隔が適宜となるように調整し、その調整後、ナット等の締結によってその間隔が保持されるようにする。この間隔保持では、たとえば、一方側（Ｙ１側）の前後フレーム２１について、支持フレーム２２の他方側（Ｙ２側）の面に１つのナットを締結させ、支持フレーム２２の一方側（Ｙ１側）の面に２つのナットを締結させる（ダブルナットとする）ようにして、固定することができる。
【００２６】
なお、図７に示す構成では、フレーム構造２０には、中間シーブ支持部２７および端末支持部２８が取り付けられている。中間シーブ支持部２７は、後述する中間シーブ体５０を支持する吊り手軸Ｇ１を支持する部分であり、図７等に示す構成では、フレーム構造２０のうち幅方向（Ｙ方向）の一方側（Ｙ１側）に配置されている。上述の吊り手軸Ｇ１を支持するために、中間シーブ支持部２７は、一対の取付フレーム２７１を有していて、それぞれの取付フレーム２７１は、長手方向（Ｘ方向）において離間している一対の支持フレーム２２にそれぞれ取り付けられている。
【００２７】
上記のように、中間シーブ支持部２７がフレーム構造２０の幅方向（Ｙ方向）の一方側（Ｙ１側）に配置されている関係上、取付フレーム２７１は、幅方向（Ｙ方向）の一方側（Ｙ１側）に向かうように突出している。
【００２８】
また、端末支持部２８は、後述するロープ固定部材６０を支持する端末支持軸Ｇ２を支持する部分であり、図７等に示す構成では、フレーム構造２０のうち幅方向（Ｙ方向）の他方側（Ｙ２側）に配置されている。端末支持部２８は、一対の軸保持部２８１を有していて、それぞれの軸保持部２８１は、長手方向（Ｘ方向）において離間している一対の支持フレーム２２にそれぞれ取り付けられている。
【００２９】
また、フレーム構造２０には、ドラム支持フレーム２９が幅方向（Ｙ方向）の他方側（Ｙ２側）に向かって突出するように設けられている。ドラム支持フレーム２９は、それぞれの前後フレーム２１に一対ずつ設けられていて、それぞれのドラム支持フレーム２９は、長手方向（Ｘ方向）において離間している支持フレーム２２にそれぞれ取り付けられている。一対のドラム支持フレーム２９には、次に述べるロープドラム機構３０の一端側および他端側がそれぞれ固定される。なお、それぞれのドラム支持フレーム２９は、溶接等によって支持フレーム２２に取り付けられているが、それ以外の手法によって取り付けられていても良い。
【００３０】
なお、前側（Ｘ１側）のドラム支持フレーム２９は、第１ドラム支持フレームに対応すると共に、後側（Ｘ２側）のドラム支持フレーム２９は、第２ドラム支持フレームに対応する。
【００３１】
＜３．ロープドラム機構３０について＞
次に、ロープドラム機構３０について説明する。図１〜図６等に示すように、ロープドラム機構３０は、ロープドラム３１と、ロープガイド機構３２と、ドラム用モータ３３と、減速機構３４とを主要な構成要素としている。
【００３２】
図８は、ロープドラム３１の構成を示す側面図であり、ロープドラム３１付近およびドラム用モータ３３付近を切断した断面を示している。なお、図８は、図５において矢示Ａ−Ａ線に沿って切断した断面を示している。図８に示すように、ロープドラム３１は、ワイヤロープＷを巻回するドラム状の部材であり、その外周側には、ワイヤロープＷが嵌まる凹溝状の螺旋溝３１１が形成されている。螺旋溝３１１は、ロープドラム３１の外周に螺旋状に形成されていて、ワイヤロープＷの半径に対応して形成されている。また、螺旋溝３１１は、ワイヤロープＷが重ならない状態で（一重の状態で）整列するように形成されている。
【００３３】
なお、ロープドラム３１の一端側（前側；Ｘ１側）には、ワイヤロープＷの一端側を固定するためのロープ押さえ金具３１２が取り付けられる。ロープ押さえ金具３１２は、ワイヤロープＷを位置させる凹部３１２ａを備え、その凹部３１２ａにワイヤロープＷを位置させた状態で、締結手段であるネジ３１２ｂをロープドラム３１に強固に捻じ込む。それにより、ワイヤロープＷの一端側がロープドラム３１に固定される。
【００３４】
また、ロープドラム３１の一端側（前側；Ｘ１側）および他端側（後側；Ｘ２側）には、それぞれ軸支部３１３，３１４が取り付けられている。図８に示すように、一端側（前側；Ｘ１側）の軸支部３１３には、たとえばスプライン結合によってドラム回転軸３１５が連結されている。このドラム回転軸３１５は、ギヤボディ３１６とギヤケース３１６ｂに対し軸受としてのベアリングＢ１，Ｂ２を介して取り付けられている。ギヤボディ３１６は、ギヤ輪列３４２を構成する各ギヤの軸支の他に、ドラム用モータ３３を取り付けている。また、ギヤケース３１６ｂも、ギヤ輪列３４２を構成する各ギヤの軸支の他に、ギヤボディ３１６に対してネジ等を介して固定され、外部からギヤ輪列３４２を保護している。
【００３５】
また、ロープドラム３１の他端側（後側；Ｘ２側）の軸支部３１４のうち、径方向中央側の環状凸部３１４ａには、ベアリングＢ３が取り付けられ、そのベアリングＢ３の外周側は、バックフレーム３１８に取り付けられる。それにより、ロープドラム３１の他端側も、回転自在に支持される。なお、図１等に示すように、ロープドラム３１は、カバーフレーム３１９によって上方側が覆われている。
【００３６】
図９は、ロープガイド機構３２付近を示すためのロープドラム３１の部分的な側面図である。図１０は、ロープドラム３１の断面を示すと共に、ロープガイド機構３２の構成を示す背面図である。図９および図１０に示すように、ロープガイド機構３２は、ロープドラム３１の回転に伴い、サポートシャフトＳ１によりガイドされつつ、前後方向（Ｘ方向）に移動する部材である。なお、サポートシャフトＳ１を含めた、サポートシャフトＳ１〜Ｓ３の支持態様については、後述する。
【００３７】
図９および図１０に示すように、ロープガイド機構３２は、リング状部材３２１と、周状部材３２２と、ガイドローラ体３２４とを主要な構成要素としている。
【００３８】
図１０に示すように、リング状部材３２１は、たとえば２つ等のような複数の周状の周状部材３２２と、ガイド部材３２３とを組み合わせてリング状に形成した部材である。このリング状部材３２１の内周側には、ロープドラム３１の螺旋溝３１１に嵌まる、図示を省略する螺旋凸部が設けられている。螺旋凸部は、螺旋をなす周状に設けられていて、リング状部材３２１の内周側のうち、ワイヤロープＷの非巻回側と対向するように設けられている。
【００３９】
また、図９に示すように、周状部材３２２と、ガイド部材３２３の間には、ワイヤロープＷをガイドするガイド開口部３２ａが設けられている。なお、ガイド開口部３２ａは、ロープドラム３１に巻取るワイヤロープＷを螺旋溝３１１にガイドしつつ案内するための開口部分であり、長孔の開口形状に設けられている。
【００４０】
また、図１０に示すように、ガイド部材３２３には、ガイド部３２３ａが設けられている。ガイド部３２３ａは、湾曲したフック形状に設けられていて、その湾曲の内側である凹部３２３ａ１においてサポートシャフトＳ１に接触している。かかる凹部３２３ａ１にサポートシャフトＳ１が嵌まることにより、ロープガイド機構３２が前後方向（Ｘ方向）に良好に移動可能となる。
【００４１】
また、図１０において右側（Ｙ２側）の周状部材３２２には、ガイドローラ体３２４が取り付けられている。ガイドローラ体３２４は、一対のローラ支持具３２５と、ローラ３２６と、付勢バネ３２７と、取付軸３２８を有している。一対のローラ支持具３２５は、取付軸３２８を介して互いに連結されている。また、ローラ支持具３２５は、ローラ３２６を回転自在に支持している。また、付勢バネ３２７は圧縮バネであり、この付勢バネ３２７の端部側が、一対のローラ支持具３２５にそれぞれ支持されている。そのため、付勢バネ３２７は、それぞれのローラ３２６に対してワイヤロープＷを螺旋溝３１１に押し付ける向きの付勢力を与えている。
【００４２】
このような構成のロープガイド機構３２により、ワイヤロープＷは、ガイド開口部３２ａを介してロープドラム３１の螺旋溝３１１に入り込むのを可能としている。また、かかるロープガイド機構３２により、螺旋溝３１１からガイド開口部３２ａを介してワイヤロープＷが外部に導出するのを可能としている。このとき、ガイド開口部３２ａに対して周方向の反対側にガイドローラ体３２４が設けられ、ワイヤロープＷがローラ３２６で押さえられることで、ワイヤロープＷが螺旋溝３１１から外れるのを防止している。
【００４３】
また、図８に示すように、ギヤボディ３１６には、ドラム用モータ３３が取り付けられている。ドラム用モータ３３は、ロープドラム３１を回転させる駆動力を与えるものである。このドラム用モータ３３の出力軸３３１には、減速機構３４を構成するピニオンギヤ３４１が取り付けられていて、そのピニオンギヤ３４１の駆動力は、ギヤ輪列３４２を介してドラム回転軸３１５に伝達される。なお、出力軸３３１もギヤボディ３１６に対し軸受としてのベアリングＢ４，Ｂ５を介して取り付けられている。
【００４４】
＜４．リミットスイッチ機構３５について＞
次に、リミットスイッチ機構３５ａ，３５ｂについて説明する。ロープドラム機構３０は、ワイヤロープＷを所定位置に巻き上げたとき、またはワイヤロープＷを所定位置に巻き戻したときに、ドラム用モータ３３を停止させるためのリミットスイッチ機構３５ａ,３５ｂを備えている。
【００４５】
図１１は、ロープドラム機構３０において、ドラムリミットスイッチ機構３５ａ，３５ｂが配置された状態を示す斜視図である。図１２は、ドラムリミットスイッチ機構３５ａ，３５ｂがサポートシャフトＳ３および位置調整ボルト３６１に取り付けられている状態を示す斜視図である。図１１および図１２に示すように、ドラムリミットスイッチ機構３５ａは、ロープドラム３１のＸ１方向の端部に配置されている。一方、ドラムリミットスイッチ機構３５ｂは、ロープドラム３１のＸ２方向（ワイヤロープＷの固定端側）に配置されている。具体的には、ドラムリミットスイッチ機構３５ａは、ワイヤロープＷの巻き下げ限界に対応した位置に配置されている。一方、ドラムリミットスイッチ機構３５ｂは、ワイヤロープＷの巻き上げ限界に対応した位置に配置されている。図１１に示す状態は、ワイヤロープＷが、巻上制限の所定位置まで巻き上げられた状態を表していて、ロープガイド機構３２がＸ２側に位置している状態を示している。
【００４６】
これらのリミットスイッチ機構３５ａ，３５ｂは、ロープガイド機構３２の周状部材３２２を直接検知する。そして、この検知信号を、ケーブル３５３を介して制御部９０に送信する。それにより、ドラム用モータ３３は、制御部９０での制御に基づいて作動を停止させる。なお、制御部９０での制御によらずに、モータドライバ等に検知信号を直接送信して、ドラム用モータ３３の作動を停止させるようにしても良い。
【００４７】
なお、後述するように、ロープドラム３１には、上述したドラムリミットスイッチ機構３５ａ，３５ｂと同様に、ドラム用モータ３３の作動を停止させるための直動スイッチ機構１１０も設けられている。そのため、ドラムリミットスイッチ機構３５ｂは、未だ直動スイッチ機構１１０が作動する前の段階で、ドラム用モータ３３の駆動を停止させるためのものとなっている。
【００４８】
リミットスイッチ機構３５ａ，３５ｂは、取付用金具３５２を備えていて、この取付用金具３５２を介して、リミットスイッチ本体部３５１がサポートシャフトＳ３に取り付けられている。なお、リミットスイッチ機構３５ａ，３５ｂの取付位置を調整するために、位置調整ボルト３６１が設けられている。この位置調整ボルト３６１に対して、リミットスイッチ機構３５ａ，３５ｂの位置を調整することで、リミットスイッチ機構３５ａ，３５ｂの位置を調整可能となっている。なお、取付用金具３５２は、ナット３６２の位置を調整することにより、取付位置を調整可能となっている。
【００４９】
また、リミットスイッチ本体部３５１は、オン・オフ切替が可能な不図示のスイッチ機構を内部に取り付けた箱状の本体部３５１ａを備えていて、そのスイッチ機構には、ケーブル３５３が電気的に接続されている。また、リミットスイッチ本体部３５１は、スイッチレバー３５１ｂを備えていて、そのスイッチレバー３５１ｂが本体部３５１ａに回動可能に取り付けられている。このスイッチレバー３５１ｂは、本体部３５１ａに出入可能なスイッチ（図示省略）を押し込み可能としている。そのため、スイッチレバー３５１ｂが回動してスイッチを押し込むか否かにより、スイッチ機構のオン・オフが切り替えられるように構成されている。
【００５０】
また、スイッチレバー３５１ｂの先端側には、ローラ３５１ｃが回動可能に取り付けられていて、このローラ３５１ｃがロープガイド機構３２の周状部材３２２に当接可能となっている。そして、ローラ３５１ｃが周状部材３２２に当接するか否かにより、スイッチレバー３５１ｂの回動量が変化し、それによってスイッチ機構のオン・オフが切り替えられる。それにより、リミットスイッチ機構３５ａ，３５ｂは、ワイヤロープＷの巻き下げ限界、または巻き上げ限界に到達したか否かを検出可能となっている。
【００５１】
＜５．ロープドラム機構３０のドラム支持フレーム２９への取付構造について＞
続いて、ロープドラム機構３０のドラム支持フレーム２９への取付構造について説明する。図３に示すように、ロープドラム機構３０は、ドラム支持フレーム２９に取り付けられている。この取り付けの詳細を、図１３に示す。図１３は、図３におけるギヤボディ３１６およびギヤケース３１７付近において、ドラム支持フレーム２９への取付態様を示す部分的な断面図である。図１４は、バックフレーム３１８付近において、ドラム支持フレーム２９への取付態様を示す部分的な断面図である。
【００５２】
図１３に示すように、ロープドラム機構３０は、そのＸ１側においては、ギヤボディ３１６を介して、ドラム支持フレーム２９に取り付けられている。ギヤボディ３１６には、一対の支持用リブ３１６ａ，３１６ｂが設けられている。そして、この一対の支持用リブ３１６ａ，３１６ｂの間には、ドラム支持フレーム２９を位置させるための、フレーム用凹部３１６ｃが設けられている。なお、ギヤボディ３１６は、第１支持部に対応するが、このギヤボディ３１６と共に、ギヤケース３１７も第１支持部に対応するものとしても良い。
【００５３】
ここで、図１３から明らかなように、フレーム用凹部３１６ｃのＸ方向における寸法Ｌ１は、ドラム支持フレーム２９の幅Ｌ２よりも所定だけ大きく設けられている。そのため、フレーム用凹部３１６ｃにドラム支持フレーム２９を配置しても、ドラム支持フレーム２９の両面側には、一対の支持用リブ３１６ａ，３１６ｂに対して、所定のクリアランスを有するように設けられている。なお、このクリアランスに関しては、スペーサ等のような隙間を埋める部材が、後述する接続ピン３７には取り付けられていない。そのため、フレーム構造２０側での寸法変動や、フレーム構造２０側からの振動も、このクリアランスを利用して、吸収することができる。
【００５４】
また、一対の支持用リブ３１６ａ，３１６ｂには、それぞれＸ方向に支持用リブ３１６ａ，３１６ｂを貫く貫通孔３１６ａ１，３１６ｂ１が設けられている。さらに、ドラム支持フレーム２９にも、貫通孔３１６ａ１，３１６ｂ１と同等の直径の貫通孔２９ａが設けられている。そして、これらの貫通孔３１６ａ１，３１６ｂ１および貫通孔２９ａには、軸状に設けられている接続ピン３７（第１接続部材に対応）が挿入される。接続ピン３７は、十分なせん断強度を有しており、この接続ピン３７を介して、ロープドラム機構３０のＸ１側がドラム支持フレーム２９に支持されている。
【００５５】
このように、ドラム支持フレーム２９が、一対の支持用リブ３１６ａ，３１６ｂの間に位置する状態で、接続ピン３７を介してロープドラム機構３０が支持されている。いわば、ロープドラム機構３０の一端側（Ｘ１側）では、ドラム支持フレーム２９の両側から挟み込むような両持ちの支持による、ロープドラム機構３０の支持を実現している。そして、この両持ちの支持においては、ドラム支持フレーム２９と一対の支持用リブ３１６ａ，３１６ｂの間に、クリアランスを形成することが可能となっている。そして、このクリアランスを利用して、ロープホイスト１０の製造誤差や、ロープドラム機構３０やフレーム構造２０を組み付ける際の組み付け誤差を吸収可能となっている。
【００５６】
なお、接続ピン３７の両端側には、その外周側から止め輪３７ａ（抜け止め部材に対応）が取り付けられている。それにより、接続ピン３７が貫通孔３１６ａ１、３１６ｂ１および貫通孔２９ａから抜けるのを防止している。なお、接続ピン３７と止め輪３７ａは、第１接続部材に対応する。
【００５７】
また、ギヤボディ３１６には、エンドプレート３１６ｄが取り付けられ、このエンドプレート３１６ｄにも、接続ピン３７を挿通させるための挿通孔３１６ｄ１が設けられている。そして、止め輪３７ａは、このエンドプレート３１６ｄに接触する状態で、接続ピン３７の端部に取り付けられている。
【００５８】
また、サポートシャフトＳ１の一端側（Ｘ１側）は、ギヤボディ３１６に対して、次のように取り付けられている。すなわち、サポートシャフトＳ１は、接続ピン３７とは同一軸線上ではなく、ギヤボディ３１６の異なる位置に取り付けられている。図１３に示す構成では、サポートシャフトＳ１は、ギヤボディ３１６に対して、接続ピン３７よりもＹ２側に取り付けられている。
【００５９】
このようなサポートシャフトＳ１の取り付けを可能とするために、ギヤボディ３１６の一対の支持用リブ３１６ａ，３１６ｂよりもＹ２側には、軸支用凹部３１６ｅが設けられている。また、軸支用凹部３１６ｅよりもＸ１側には、雌ネジ部３１６ｆが設けられている。一方で、サポートシャフトＳ１には、そのサポートシャフトＳ１の他の部分よりも小径の雄ネジ部Ｓ１１が設けられている。そのため、サポートシャフトＳ１の一端側を軸支用凹部３１６ｅに位置させ、さらに雄ネジ部Ｓ１１を雌ネジ部３１６ｆに捻じ込むことにより、サポートシャフトＳ１がギヤボディ３１６に支持される。
【００６０】
続いて、バックフレーム３１８付近における、ドラム支持フレーム２９への取り付けに関して説明する。なお、バックフレーム３１８は、第２支持部に対応する。図１４に示すように、バックフレーム３１８のうち、支持フレーム２２寄りの部位には、フレーム取付部３１８ａが設けられている。フレーム取付部３１８ａは、バックフレーム３１８の他の部分よりも厚肉に設けられている部分であり、このフレーム取付部３１８ａがドラム支持フレーム２９に固定される。
【００６１】
このフレーム取付部３１８ａには、当該フレーム取付部３１８ａをＸ方向に貫く挿通孔３１８ｂが設けられている。また、ドラム支持フレーム２９にも、上述の挿通孔３１８ｂと同等の直径を有する貫通孔２９ａが設けられている。そして、これら挿通孔３１８ｂと貫通孔２９ａには、接続筒体３８が挿入される。接続筒体３８は、図１４に示すように、筒孔３８ａを有するように筒状に設けられている。この筒孔３８ａには、ワッシャ３８２等を介在させる状態で連結ボルト３８１が挿入されている。なお、接続筒体３８と連結ボルト３８１とは、第２接続部材に対応する。これらの接続筒体３８と連結ボルト３８１とは、接続ピン３７と同一の軸線上に配置されている。
【００６２】
図１４に示す構成では、連結ボルト３８１は、Ｘ２側から筒孔３８ａに挿入され、筒孔３８ａのＸ１側にて突出している。そして、連結ボルト３８１が筒孔３８ａから突出している部位では、その連結ボルト３８１に対して、ナット３８３が捻じ込まれている。それにより、バックフレーム３１８がドラム支持フレーム２９に対して強固に締結される。このように、バックフレーム３１８がドラム支持フレーム２９に固定されることにより、バックフレーム３１８側は、ロープドラム機構３０を取り付ける際に、位置決めの基準とすることが可能となっている。
【００６３】
なお、バックフレーム３１８にも、エンドプレート３１８ｃが取り付けられ、このエンドプレート３１８ｃにも、接続筒体３８を挿通させるための挿通孔３１８ｃ１が設けられている。そして、ナット３８３は、このエンドプレート３１８ｃに接触する状態で、接続ピン３７の端部に取り付けられている。
【００６４】
次に、サポートシャフトＳ１の他端側（Ｘ２側）の取り付けについて説明する。上述したサポートシャフトＳ１の一端側（Ｘ１側）の取り付けと同様に、サポートシャフトＳ１は、接続筒体３８とは同一軸線上ではなく、バックフレーム３１８の異なる位置に取り付けられている。具体的には、図１４に示すように、サポートシャフトＳ１は、バックフレーム３１８に対して、接続筒体３８よりもＹ２側に取り付けられている。
【００６５】
かかるサポートシャフトＳ１の他端側（Ｘ２側）での取り付けを可能とするために、バックフレーム３１８のうち、フレーム取付部３１８ａよりもＹ２側には、軸支用凹部３１８ｄが設けられている。そして、この軸支用凹部３１８ｄにサポートシャフトＳ１の他端側（Ｘ２側）を位置させることが可能となっている。
【００６６】
また、軸支用凹部３１８ｄと同軸上には、取付用凹部３１８ｅおよび連通孔３１８ｆが設けられている。取付用凹部３１８ｅは、取付用ボルトＢＴ１の頭部を位置させる部分であり、また連通孔３１８ｆは、取付用ボルトＢＴ１のネジ部分を挿通させるための孔部分である。一方、サポートシャフトＳ１の他端側（Ｘ２側）には、穴状の雌ネジ部Ｓ１２が設けられている。そのため、取付用凹部３１８ｅおよび連通孔３１８ｆを介して、取付用ボルトＢＴ１を雌ネジ部Ｓ１２に捻じ込むことで、サポートシャフトＳ１がバックフレーム３１８に固定される。
【００６７】
＜６．トロリ機構４０について＞
次に、トロリ機構４０について説明する。図１〜図６等に示すように、ロープホイスト１０は、トロリ機構４０を有している。トロリ機構４０は、フレーム構造２０の支持フレーム２２に取り付けられている車輪４１と、横行用モータ４２と、ギヤ機構部４３，４４と、ドライブシャフト４５と、ガイドローラ４６を有している。なお、フレーム構造２０もトロリ機構４０を構成するものとしても良い。車輪４１はレールＲの一方側と他方側とにそれぞれ２つずつ（合計４つ）設けられている。この車輪４１は、レールＲのフランジ部Ｒ１に上架される。
【００６８】
図７に示すように、幅方向の一方側（Ｙ１側）に位置する支持フレーム２２には、駆動力を発生させる横行用モータ４２が取り付けられている。横行用モータ４２は、長手方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）に位置する２つの車輪４１に駆動力を与えている。詳述すると、横行用モータ４２の出力軸からの駆動力は、ギヤ機構部４３の内部に位置するギヤ輪列（図示省略）を介して、ドライブシャフト４５に伝達される。
【００６９】
ドライブシャフト４５は、幅方向（Ｙ方向）に沿うように設けられていて、幅方向（Ｙ方向）の他端側（Ｙ２側）がギヤ機構部４４に接続されている。ギヤ機構部４４の内部にもギヤ輪列（図示省略）が設けられていて、そのギヤ輪列を介して他端側（Ｙ２側）の車輪４１に駆動力が与えられる。それにより、２つの車輪４１が同時に回転し、ロープホイスト１０の安定的な走行が可能となる。
【００７０】
なお、それぞれの支持フレーム２２には、ガイドローラ４６が取り付けられている。横行用モータ４２を駆動させて、レールＲに沿ってロープホイスト１０が移動する際に、ロープホイスト１０が蛇行する場合がある。そのような蛇行を防ぐために、それぞれの車輪４１の近傍には、ガイドローラ４６が設けられていて、かかるガイドローラ４６はレールＲのフランジ部Ｒ１に接触している。それにより、ロープホイスト１０の走行が安定的となる。ガイドローラ４６は、フランジ部Ｒ１に接触するために、車輪４１よりも若干下方側に位置していて、しかも車輪４１よりも長手方向（Ｘ方向）の外側にそれぞれ設けられている。
【００７１】
＜７．中間シーブ体５０について＞
次に、中間シーブ体５０について説明する。図３および図６に示すように、横行用モータ４２よりも後方側（Ｘ２側）には、中間シーブ体５０が設けられている。図１５は、中間シーブ体５０を側面から見た状態を示す図である。また、図１６は、中間シーブ体５０の構成を示す正面断面図である。
【００７２】
図１５に示すように、中間シーブ体５０は、ワイヤロープＷが掛けられる中間シーブ５１（滑車）を備えていて、その中間シーブ５１はフランジ５１ａで囲まれた凹溝５１ｂを有している。また、中間シーブ５１は、レールＲに平行となる向きに配置されている。中間シーブ体５０は、後述するフックブロック７０の隣り合うフックシーブ７１（図１８参照）の間でワイヤロープＷを中継することを可能としている。この中間シーブ体５０は、吊り手軸Ｇ１に対して取り付けられている。また、中間シーブ体５０は、吊り金具５２を備え、この吊り金具５２が吊り手軸Ｇ１に支持されている。
【００７３】
図１５および図１６に示すように、吊り金具５２は、互いに対向する一対のプレート部分５２１を有しているが、プレート部分５２１の両端側かつ上方側には、一対のプレート部分５２１をつなぐ連結部分５２２が設けられている。図１６に示すように、連結部分５２２は、吊り手軸Ｇ１を囲むように湾曲した形状に設けられていて、この連結部分５２２が吊り手軸Ｇ１に接触しつつ揺動（回動）することにより、中間シーブ体５０は揺動する（向きを変える）ことを可能としている。
【００７４】
一対のプレート部分５２１の間には、中間シーブ５１が回転自在に支持されている。すなわち、一対のプレート部分５２１には、それぞれ軸支孔５２１ａが設けられていて、その軸支孔５２１ａには、支軸５２３が取り付けられている。支軸５２３の外周側かつ一対のプレート部分５２１の間には、軸受としてのベアリング５２４が取り付けられていて、このベアリング５２４の外周側に中間シーブ５１が取り付けられている。それにより、中間シーブ５１はプレート部分５２１に対して回転自在に設けられている。
【００７５】
＜８．ロープ固定部材６０について＞
また、図１〜図４等に示すように、ワイヤロープＷの一端側を留めるために、ロープ固定部材６０が設けられている。このロープ固定部材６０は、上述した端末支持軸Ｇ２に取り付けられている。図１７は、ロープ固定部材６０の構成を示す側面図である。図１７に示すように、ロープ固定部材６０は、横回動金具６１と、縦回動金具６２と、曲げ金具６３とを主要な構成要素としている。
【００７６】
正面形状が略Ｕ字形状の横回動金具６１は、端末支持軸Ｇ２に接触して、ＹＺ平面内で揺動可能としている。また、横回動金具６１には、固定軸６４を介して、縦回動金具６２が回動可能に取り付けられる。縦回動金具６２の下方側には、ロープ留め部６２ａが設けられている。ロープ留め部６２ａは、四角錐状の筒形状のうち上方側と下方側とが開口して、ワイヤロープＷや不図示の楔部材が上方側および下方側から挿入可能に設けられている。また、ロープ留め部６２ａは、下方に向かうにつれて、断面積が小さくなるように設けられている。
【００７７】
ロープ留め部６２ａの内部には、条鋼を曲げた曲げ金具６３および不図示の楔部材が配置され、さらにワイヤロープＷも曲げ金具６３の外周側に配置される。そのため、曲げ金具６３および不図示の楔部材がワイヤロープＷに掛かる荷重で下方に移動しようとすると、ワイヤロープＷは、曲げ金具６３とロープ留め部６２ａの内壁との間で、大きな挟持力にて挟まれる。それにより、ワイヤロープＷの下方への移動が規制される。
【００７８】
なお、ワイヤロープＷの最も端末側は、ロープ留め部６２ａよりも下方において、固定金具６５により、曲げ金具６３に固定されている。
【００７９】
＜９．フックブロック７０について＞
図１８は、フックブロック７０の構成を示す側面図である。図１８に示すように、フックブロック７０は、一対のフックシーブ７１を備えていて、そのフックシーブ７１は、連結軸７２に取り付けられているシーブ軸部７３に対し、不図示の軸受を介して取り付けられている。
【００８０】
このシーブ軸部７３は、ブラケット７５の図示を省略する孔部に挿通されていて、それによってブラケット７５を支持している。また、カバー７４の内部では、シーブ軸部７３の外周側には、図示を省略する軸受が取り付けられていて、その軸受を介してフックシーブ７１が取り付けられている。それにより、フックシーブ７１が連結軸７２に対し回転自在に支持される。
【００８１】
フックシーブ７１は、ワイヤロープＷが掛けられる滑車であり、そのフックシーブ７１の外周側の大部分は、異物を巻き込むのを防止するためのカバー７４によって覆われている。なお、図１４に示すように、カバー７４には、ワイヤロープＷを導出させるための開口部７４ａが設けられている。
【００８２】
上述のシーブ軸部７３を支持するために、一対のブラケット７５が設けられている。ブラケット７５は、図１８に示す構成では、その外観が略Ｌ字形状に設けられている。そのＬ字形状のうち長片部７５ａには、上述したシーブ軸部７３を挿通させるための孔部が設けられている。また、長片部７５ａに直交する短片部７５ｂは、他方のブラケット７５の短片部７５ｂと対向する状態で配置されている。それにより、長片部７５ａおよび短片部７５ｂで囲まれた収納空間部Ｐ１が形成される。
【００８３】
また、短片部７５ｂのうち互いに対向する先端側には、半割状の開口部７５ｂ１が設けられていて、２つの開口部７５ｂ１が対向することで、フック７６の不図示の軸支部を挿通させる挿通孔７５ｂ２を形成する。
【００８４】
上述した収納空間部Ｐ１には、フック受部７７が配置され、さらにそのフック受部７７の上部には、図示を省略するスラストベアリング等の軸受を介して、支持ナット７８が配置されている。フック受部７７には、フック７６の軸支部（図示省略）を差し込むための挿通孔が設けられていて、さらに支持ナット７８には、ネジ孔が形成されていて、このネジ孔にフック７６の軸支部の外周に形成されている雄ネジ部が捻じ込まれる。また、支持ナット７８と、フック７６の上方側には、連通した連通孔が設けられていて、その連通孔に係止ピン７９が差し込まれる。このようにして、フック７６は、支持ナット７８に支持され、さらにフック受部７７に対して支持ナット７８およびフック７６が回動自在に設けられる。
【００８５】
フック７６には、フック本体部７６ａが設けられている。フック本体部７６ａは、荷を掛ける部分であり、その外観が鉤形状に設けられている。フック本体部７６ａには、掛けられている荷が外れるのを防止するためのレバー７６ｂが取り付けられている。レバー７６ｂは、その一端側が上側（Ｚ１側）に位置し、その一端側の回動軸７６ｃを支点として回動可能に設けられている。また、レバー７６ｂの他端側は下側（Ｚ２側）に位置し、フック本体部７６ａの先端側の内周に当接するように設けられている。レバー７６ｂは、不図示のバネによる付勢力が作用して、常に他端側がレバー７６ｂの先端側の内周に当接するように設けられている。それにより、レバー７６ｂに外力が作用しない状態では、レバー７６ｂの閉じ状態を維持することができ、レバー７６ｂが開いて荷が落下するのを防止可能となる。
【００８６】
＜１０．カウンタウェイト８０について＞
続いて、カウンタウェイト８０について説明する。図１から図７に示すように、ロープホイスト１０には、カウンタウェイト８０が設けられている。カウンタウェイト８０は、ロープホイスト１０の幅方向（Ｙ方向）におけるバランスを取るために設けられている。すなわち、ロープホイスト１０の幅方向（Ｙ方向）の他端側（Ｙ２側）には、多数の構成要素からなるロープドラム機構３０が設けられていて、その重量は比較的大きなものとなっている。かかるロープドラム機構３０との重量バランスを取るために、連結バー２４の幅方向（Ｙ方向）の一端側（Ｙ１側）には、たとえば厚肉の鋼板等から形成されたカウンタウェイト８０が連結されている。
【００８７】
＜１１．制御部９０について＞
続いて、制御部９０について説明する。制御部９０は、ドラム用モータ３３や横行用モータ４２等を始めとして、ロープホイスト１０の駆動を制御する部分である。そのため、制御部９０には、これらの制御を実行するための制御機器が内部に配置されている。なお、制御機器としては、たとえば全体の制御を司る主制御部、モータドライバ、電源等が挙げられ、それらがカバー部材９１で覆われている。また、制御部９０には、制動抵抗器１００に電流を流す際の制御を行うための制動回路も設けられている。この制御部９０は、カウンタウェイト８０の一方側（Ｙ１側）の面に対してネジ等を介して固定されている。主制御部及びモータドライバとして、巻上機用インバータ制御装置（図示せず）及び横行装置用インバータ制御装置（図示せず）が用いられる。
【００８８】
＜１２．制動抵抗器１００について＞
続いて、制動抵抗器１００について説明する。図１から図７に示す制動抵抗器１００は、制動抵抗部に対応し、ドラム用モータ３３を巻き下げ運転しているときに発生する回生電力を処理するために設けられており、巻上機用インバータ制御装置により制動抵抗部に流れる電流を制御し、回生制動能力を発揮させることを可能としている。この制動抵抗器１００は抵抗体（図示省略）を備え、その抵抗体にドラム用モータ３３から還流される電気エネルギを流すことで、電気エネルギを熱に変換して、放熱している。この他に、制動抵抗器１００を横行用モータ４２の回生電力も処理するために用いるようにしても良い。
【００８９】
なお、制動抵抗器１００の抵抗体としては、ホーロー抵抗器、セメント抵抗器等、大電流に対応可能なものであれば、どのようなものであっても良い。
【００９０】
＜１３．直動スイッチ機構１１０について＞
次に、直動スイッチ機構１１０について説明する。図３および図７他に示すように、ロープホイスト１０は、直動スイッチ機構１１０を有している。直動スイッチ機構１１０は、フックブロック７０が上昇した際に、そのフックブロック７０に直接接触することで、フックブロック７０の上昇限界を検知するためのものである。そして、直動スイッチ機構１１０がフックブロック７０の上昇限界を検知した場合には、その検知信号が制御部９０に送信され、制御部９０は、その検知信号に基づいて、ドラム用モータ３３の作動を停止させる。
【００９１】
なお、上述したように、フックブロック７０の上昇限界は、基本的には、リミットスイッチ機構３５ｂのオン・オフの切り替えによって、検知することができる。しかしながら、リミットスイッチ機構３５ｂが何らかの原因で、良好に作動しない場合には、この直動スイッチ機構１１０にて、フックブロック７０の上昇を直接検知する。それにより、フックブロック７０が上昇し過ぎるのを防止している。いわば、フックブロック７０の上昇限界に対しては、リミットスイッチ機構３５ｂと直動スイッチ機構１１０という、二重の検知機構が設けられた構成となっている。
【００９２】
図１９は、直動スイッチ機構１１０の構成を示す斜視図であり、直動スイッチ機構１１０が連結バー２４に取り付けられる状態を示すと共に、フックブロック７０を検知レバー部材１１４で検出するときのイメージを示す図である。図２０は、直動スイッチ機構１１０の構成を示す分解斜視図である。
【００９３】
直動スイッチ機構１１０は、軸取付金具１１１と、リミットスイッチ本体部１１２と、一対の回動リング１１３と、検知レバー部材１１４と、押圧板１１５と、付勢バネ１１６とを備えている。
【００９４】
図２０に示すように、軸取付金具１１１は、リング状部１１１ａと、取付板部１１１ｂと、位置規制板部１１１ｃとを有している。これらのうち、リング状部１１１ａは、連結バー２４に取り付けられるリング状の部分であり、たとえばイモネジ等を介して連結バー２４に固定される。また、取付板部１１１ｂは、リング状部１１１ａの径方向から離れるように延伸し、しかも連結バー２４よりも上方側に位置している。この取付板部１１１ｂには、後述するリミットスイッチ本体部１１２が、たとえばネジＮ１等を介して取り付けられる。また、１１１ｂの上方側には、バネ取付部１１１ｂ１も設けられていて、このバネ取付部１１１ｂ１には、後述する付勢バネ１１６の一端側が係止されている。
【００９５】
また、位置規制板部１１１ｃは、連結補助バー２６に係止される部分であり、そのような係止を実現するために、位置規制板部１１１ｃには、係止用切欠部１１１ｄが設けられている。この係止用切欠部１１１ｄは、上述した連結補助バー２６が入り込むように設けられている。すなわち、仮にイモネジが緩んでしまった場合に、フックブロック７０が上昇して検知レバー部材１１４に衝突し、さらに上昇すると、軸取付金具１１１および軸取付金具１１１も、その上昇に伴って回動してしまう。しかしながら、係止用切欠部１１１ｄに連結補助バー２６が入り込む配置となっている場合、位置規制板部１１１ｃが連結補助バー２６に衝突する。それにより、イモネジが緩んでいても、リミットスイッチ本体部１１２のオン・オフを切り替えることができ、それによってドラム用モータ３３の作動を停止させることができる。それにより、フックブロック７０の上昇を停止させることができる。
【００９６】
また、リミットスイッチ本体部１１２は、上述したリミットスイッチ本体部３５１と同様に、オン・オフ切替が可能な不図示のスイッチ機構を内部に取り付けた箱状の本体部１１２ａを備えていて、そのスイッチ機構には、ケーブル１１７が電気的に接続されている。このリミットスイッチ本体部１１２も、スイッチレバー１１２ｂを備えていて、そのスイッチレバー１１２ｂが本体部１１２ａに回動可能に取り付けられている。スイッチレバー１１２ｂも、本体部１１２ａに出入可能なスイッチ（図示省略）を押し込み可能としている。そのため、スイッチレバー１１２ｂが回動してスイッチを押し込むか否かにより、スイッチ機構のオン・オフが切り替えられるように構成されている。
【００９７】
スイッチレバー１１２ｂの先端側には、ローラ１１２ｃが回動可能に取り付けられていて、このローラ１１２ｃが、押圧板１１５に当接可能となっている。そして、ローラ１１２ｃが押圧板１１５を押し込むか否かにより、スイッチレバー１１２ｂの回動量が変化し、それによってスイッチ機構のオン・オフが切り替えられる。それにより、直動スイッチ機構１１０は、フックブロック７０の上昇限界に到達したか否かを検出可能となっている。
【００９８】
回動リング１１３は、連結バー２４に対して回動自在な状態で取り付けられる。回動リング１１３は、Ｙ方向において軸取付金具１１１の両側に設けられている。すなわち、一対の回動リング１１３によって、軸取付金具１１１が挟み込まれている。これらの回動リング１１３は、他の部材を取り付け易いように、多角形状に設けられている。具体的には、回動リング１１３の上方側には、平らな取付面１１３ａが設けられていて、その取付面１１３ａには、ネジＮ２を介して、検知レバー部材１１４のレバー取付部１１４ａが取り付けられる。
【００９９】
また、回動リング１１３のＸ２側には、同じく平らな取付面１１３ｂが設けられていて、この取付面１１３ｂには、ネジＮ３を介して押圧板１１５が取り付けられる。
【０１００】
また、検知レバー部材１１４は、レバー取付部１１４ａと、レバー部１１４ｂとを有している。レバー取付部１１４ａは板状の部分であり、上述した取付面１１３ａにネジＮ２を介して固定される。このとき、検知レバー部材１１４は、後側（Ｘ２側）から前側（Ｘ１側）に延伸するように設けられている。しかも、たとえば図３、図７等に示すように、検知レバー部材１１４は、一対の前後フレーム２１の間に位置している。
【０１０１】
このような配置を採用する場合、検知レバー部材１１４の長さを長くすることができる。そのため、フックブロック７０の上昇における検知範囲を広げることができる。また、ワイヤロープＷが検知レバー部材１１４と干渉するのを防ぐことができる。なお、上述したリミットスイッチ機構３５ａ，３５ｂと、直動スイッチ機構１１０とは、略Ｕの字形状を描くような配置とすることができ、ケーブル１１７等の引き回し性を良好にすることができる。
【０１０２】
レバー部１１４ｂは、条鋼を略Ｕの字形状に曲げて形成された部分である。このレバー部１１４ｂは、フックブロック７０が衝突した際に回動する部分であり、そのためにレバー部１１４ｂは、十分な長さを有している。
【０１０３】
ここで、レバー部１１４ｂは、次のような形状に形成されている。すなわち、レバー部１１４ｂは、レバー取付部１１４ａからＸ１側に向かって、直線的に延伸する延伸部１１４ｂ１を有していて、折れ曲がり部１１４ｂ２に到達する。なお、この延伸部１１４ｂ１は、フックブロック７０が衝突しても衝突しなくても、常に、Ｘ２側からＸ１側に向かうにつれて、下降するように設けられている。
【０１０４】
また、レバー部１１４ｂは、折れ曲がり部１１４ｂ２から先端側に向かって延伸する先端延伸部１１４ｂ３を有している。折れ曲がり部１１４ｂ２からＸ１側に向かう場合、先端延伸部１１４ｂ３は、フックブロック７０が衝突しても衝突しなくても、常に、上方に向かうように設けられている。また、先端延伸部１１４ｂ３の先端側では、２本の先端延伸部１１４ｂ３を連結するような橋渡し部１１４ｂ４が設けられている。
【０１０５】
なお、図１９から明らかなように、延伸部１１４ｂ１は、先端延伸部１１４ｂ３よりも十分に長く設けられている。そのため、図１９に示すような上昇限界にフックブロック７０が到達した状態では、先端延伸部１１４ｂ３は、延伸部１１４ｂ１よりも急角度で、上方に向かうように傾斜させることができる。また、フックブロック７０が下方に位置している状態でも、先端延伸部１１４ｂ３は、折れ曲がり部１１４ｂ２から先端に向かうにつれて、下降せずに、上昇するような配置とすることができる。
【０１０６】
また、押圧板１１５は、上述した取付面１１３ｂに対してネジＮ３を介して取り付けられている。また、押圧板１１５は、後方側（Ｘ２側）に向かって突出するように設けられている。この押圧板１１５は、フックブロック７０が検知レバー部材１１４に衝突して上昇限界に到達した場合には、リミットスイッチ本体部１１２のローラ１１２ｃが押し当てられる部分となっている。
【０１０７】
また、付勢バネ１１６は、軸取付金具１１１と押圧板１１５の間に取り付けられていて、両者に引っ張り力を与えるバネである。詳述すると、イモネジで連結バー２４に固定されることで回動不能な軸取付金具１１１のバネ取付部１１１ｂ１には、付勢バネ１１６の一端側が係止されている。また、連結バー２４に対して自在に回動可能な回動リング１１３に固定された押圧板１１５には、付勢バネ１１６の他端側が係止されている。このため、付勢バネ１１６は、押圧板１１５を上昇させるような引っ張り力を与える。この引っ張り力により、検知レバー部材１１４側では、フックブロック７０が当接していない状態では、下降するような向きの力が与えられる。
【０１０８】
なお、検知レバー部材１１４の下方への回動は、たとえば、レバー取付部１１４ａが軸取付金具１１１の所定の部位に当接することによって記載されている。
【０１０９】
＜１４．作用効果＞
以上のような構成のロープホイスト１０では、ロープドラム機構３０には、ロープドラム３１を軸線方向（Ｘ方向）の一端側（Ｘ１側）で回転可能に支持するギヤボディ３１６が設けられていると共に、ロープドラム３１を軸線方向（Ｘ方向）の一端側（Ｘ１側）で回転可能に支持するバックフレーム３１８が設けられている。これらのうち、ギヤボディ３１６には、一対の支持用リブ３１６ａ，３１６ｂが設けられていて、その支持用リブ３１６ａ，３１６ｂの間には、フレーム用凹部３１６ｃが存在している。そして、このフレーム用凹部３１６ｃにドラム支持フレーム２９が位置していて、ドラム支持フレーム２９は一対の支持用リブ３１６ａ，３１６ｂで挟み込まれている。
【０１１０】
ここで、一対の支持用リブ３１６ａ，３１６ｂとドラム支持フレーム２９を、接続ピン３７が貫くことで、一対の支持用リブ３１６ａ，３１６ｂが両持ちとなる状態で、ギヤボディ３１６側をドラム支持フレーム２９に機械的に接続している。
【０１１１】
また、バックフレーム３１８にはフレーム取付部３１８ａが設けられていて、そのフレーム取付部３１８ａは、ドラム支持フレーム２９に対して少なくとも一部が面的に接触とした後に、接続筒体３８および連結ボルト３８１が貫くことで、フレーム取付部３１８ａが片持ちとなる状態で、バックフレーム３１８側をドラム支持フレーム２９に機械的に接続している。
【０１１２】
このような構成を採用することにより、ドラム用モータ３３や減速機構３４を取り付けていて、大きな荷重が負荷されるギヤボディ３１６を、両持ち状態で支持するので、大きな荷重が作用する側を安定的に支持することができる。
【０１１３】
また、ロープドラム３１の他端側（Ｘ２側）は、片持ち状態で支持されるが、この片持ち支持では、連結ボルト３８１とナット３８３を用いて、フレーム取付部３１８ａとドラム支持フレーム２９とを締結している。そのため、片持ち支持側のフレーム取付部３１８ａは、ロープドラム機構３０を組み付ける際の、位置決めの明確な基準として用いることができる。さらに、ロープドラム３１の両端側で両持ち支持する場合と比較して、ロープドラム３１の他端側（Ｘ２側）で片持ち支持を採用することで、部品点数を少なくすることが可能となる。
【０１１４】
また、一対の支持用リブ３１６ａ，３１６ｂと、ドラム支持フレーム２９の間には、スペーサ等を介在させずにクリアランスが存在していて、そのクリアランスが存在する状態で、ロープドラム機構３０が接続ピン３７を介して支持されている。そのため、ドラム支持フレーム２９を支持フレーム２２に溶接する際の誤差、鋳造部品を製造する際の誤差といった組み付ける前の製造段階での誤差や、ロープドラム機構３０やフレーム構造２０を組み付ける際の誤差を、このクリアランスを利用して吸収することができる。また、フレーム構造２０側からの振動も、このクリアランスを利用して吸収することができる。
【０１１５】
また、本実施の形態では、サポートシャフトＳ１は、接続ピン３７、接続筒体３８および連結ボルト３８１とは異なる軸線上に配置されている。すなわち、一端側（Ｘ１側）のドラム支持フレーム２９に対するギヤボディ３１６の取付部位と、他端側（Ｘ２側）のドラム支持フレーム２９に対するバックフレーム３１８の取付部位とは、サポートシャフトＳ１に対し同軸には存在していない。そのため、ロープドラム機構３０を、１ユニット化して、独自に組み付けることが可能となり、１ユニット化された状態でロープドラム機構３０を保管しておくことができる。そして、ロープホイスト１０を組み立てる場合には、ドラム支持フレーム２９に対してロープドラム機構３０を接続することで、ロープドラム機構３０を容易に取り付けることができる。そのため、製造効率を向上させることができる。
【０１１６】
また、ロープドラム機構３０をドラム支持フレーム２９の取付状態から外す場合でも、ロープドラム機構３０がバラバラになることがない。したがって、ロープドラム機構３０をドラム支持フレーム２９から取り外してメンテナンスを行う際に、再度、ロープドラム機構３０を組み付ける等の作業が不要となり、メンテナンスの容易化を図ることができる。
【０１１７】
また、本実施の形態では、第２接続部材は、筒状の接続筒体３８と、その接続筒体３８を挿通可能な連結ボルト３８１とを備え、その連結ボルト３８１は、ナット３８３で締結されている。一方で、第１接続部材は、円柱状または円筒状の接続ピン３７と、その接続ピン３７のうち一対の支持用リブ３１６ａ，３１６ｂの貫通孔３１６ａ１，３１６ｂ１から突出する突出部分にて、接続ピン３７の抜けを防止する止め輪３７ａと、を備えている。このため、次のような効果を生じさせることができる。
【０１１８】
すなわち、一対の支持用リブ３１６ａ，３１６ｂ側も、連結ボルト３８１のようなボルト等で締結してしまうと、ボルトの締結に緩みが生じる可能性がある。詳述すると、重い荷を吊り下げる場合には、フレーム構造２０には、撓みや伸縮等の寸法変動が生じる。そして、そのような寸法変動は、ロープドラム機構３０側にも伝達されるが、その際に、一対の支持用リブ３１６ａ，３１６ｂ側も、ボルト等で締結してしまうと、寸法変動の影響が、当該ボルトや、他端側（Ｘ２側）の連結ボルト３８１にも及んでしまう。それにより、長期に亘って使用しているうちに、一端側（Ｘ１側）のボルトや他端側（Ｘ２側）の連結ボルト３８１に緩みが生じる可能性がある。
【０１１９】
しかしながら、本実施の形態では、バックフレーム３１８側のみを連結ボルト３８１で締結する構成とし、両持ち支持のギヤボディ３１６側では、接続ピン３７を、止め輪３７ａで抜け止めする構成を採用し、ボルトによる締結は採用していない。そのため、上述のような寸法変動が生じても、その影響を吸収することができ、バックフレーム３１８側の連結ボルト３８１を緩み難くすることが可能となる。
【０１２０】
さらに、本実施の形態では、接続ピン３７と、接続筒体３８および連結ボルト３８１とは、同一の軸線上に配置されている。このため、前側（Ｘ１側）のドラム支持フレーム２９と、後側（Ｘ２側）のドラム支持フレーム２９とは、同じ部材を用いることが可能となる。
【０１２１】
＜１５．変形例＞
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
【０１２２】
上述の実施の形態では、ギヤボディ３１６側では、ドラム支持フレーム２９に対して両持ちで支持されると共に、バックフレーム３１８側では、ドラム支持フレーム２９に対して片持ちで支持される構成となっている。しかしながら、バックフレーム３１８側では、ドラム支持フレーム２９に対して両持ちで支持されると共に、ギヤボディ３１６側では、ドラム支持フレーム２９に対して片持ちで支持される構成を採用しても良い。
【０１２３】
また、上述の実施の形態では、連結ボルト３８１は、通常のボルトとしているが、リーマボルトのような位置決め精度の高いものを用いても良い。
【０１２４】
また、上述の実施の形態では、横行用モータ４２を有するトロリ機構４０を備えるロープホイスト１０について説明している。しかしながら、横行用モータ４２を備えない、手動式のトロリ機構を備えるロープホイストに対しても、本発明を適用しても良い。
【０１２５】
また、上述の実施の形態におけるロープホイスト１０は、ワイヤロープＷの一端はロープドラム３１に固定され、ワイヤロープＷの他端はロープ固定部材６０に固定され、その間に中間シーブ体５０が配置された、いわゆる４／１掛けタイプのものとなっている。しかしながら、本発明は、４／１掛けタイプのみに適用されるものではない。たとえば、ワイヤロープＷの一端はロープドラム３１に固定され、ワイヤロープＷの他端はロープ固定部材６０に固定されるものの、中間シーブ体を用いない、いわゆる２／１掛けタイプのものに本発明を適用しても良い。また、ワイヤロープＷの一端は一方のロープドラム３１に固定され、ワイヤロープＷの他端は他方のロープドラム（このロープドラムの螺旋溝は、ロープドラム３１とは逆向きとなっている）に固定され、その間に中間シーブ体５０が配置された、いわゆる４／２掛けタイプのものに本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【０１２６】
１０…ロープホイスト、２０…フレーム構造、２１…前後フレーム、２２…支持フレーム、２３…連結フレーム、２４…連結バー、２５…ブッシュ、２６…連結補助バー、２７…中間シーブ支持部、２８…端末支持部、２９…ドラム支持フレーム（第１ドラム支持フレームまたは第２ドラム支持フレームに対応）、２９ａ…貫通孔、３０…ロープドラム機構、３１…ロープドラム、３２…ロープガイド機構、３２ａ…ガイド開口部、３３…ドラム用モータ、３４…減速機構、３５ａ，３５ｂ…リミットスイッチ機構、３７…接続ピン（第１接続部材に対応）、３７ａ…止め輪（抜け止め部材に対応）、３８…接続筒体（第２接続部材に対応）、３８ａ…筒孔、４０…トロリ機構、４１…車輪、４２…横行用モータ、４３…ギヤ機構部、４４…ギヤ機構部、４５…ドライブシャフト、４６…ガイドローラ、５０…中間シーブ体、５１…中間シーブ、５１ａ…フランジ、５１ｂ…凹溝、５２…吊り金具、６０…ロープ固定部材、６１…横回動金具、６２…接続部材、６３…縦回動金具、６４…楔部材、６５ａ，６５ｂ…固定軸、７０…フックブロック、７１…フックシーブ、７２…連結軸、７３…シーブ軸部、７４…カバー、７４ａ…開口部、７５…ブラケット、７５ａ…長片部、７５ｂ…短片部、７６…フック、７６ａ…フック本体部、７６ｂ…レバー、７６ｃ…回動軸、７７…フック受部、７８…支持ナット、７９…係止ピン、８０…カウンタウェイト、９０…制御部、９１…カバー部材、１００…制動抵抗器、１１０…直動スイッチ機構、１１１…軸取付金具、１１１ｂ１…バネ取付部、１１１ａ…リング状部、１１１ｂ…取付板部、１１１ｃ…位置規制板部、１１１ｄ…係止用切欠部、１１２…リミットスイッチ本体部、１１２ａ…本体部、１１２ｂ…スイッチレバー、１１２ｃ…ローラ、１１３…回動リング、１１３ａ…取付面、１１３ｂ…取付面、１１４…検知レバー部材、１１４ａ…レバー取付部、１１４ｂ…レバー部、１１４ｂ１…延伸部、１１４ｂ２…、折れ曲がり部、１１４ｂ３…先端延伸部、１１４ｂ４…橋渡し部、１１５…押圧板、１１６…付勢バネ、１１７…ケーブル、２７１…取付フレーム、２８１…軸保持部、３１１…螺旋溝、３１２…ロープ押さえ金具、３１２ａ…凹部、３１２ｂ…ネジ、３１３，３１４…軸支部、３１４ａ…環状凸部、３１５…ドラム回転軸、３１６…ギヤボディ（第１支持部に対応）、３１７…ギヤケース、３１８…バックフレーム（第２支持部に対応）、３１８ａ…フレーム取付部、３１８ｂ…挿通孔、３１８ｃ…エンドプレート、３１８ｃ１…挿通孔、３１８ｄ…軸支用凹部、３１８ｅ…取付用凹部、３１８ｆ…連通孔、３１９…カバーフレーム、３２１…リング状部材、３２２…周状部材、３２３…ガイド部材、３２３ａ…ガイド部、３２３ａ１…凹部、３２４…ガイドローラ体、３２５…ローラ支持具、３２６…ローラ、３２７…付勢バネ、３２８…取付軸、３３１…出力軸、３４１…ピニオンギヤ、３４２…ギヤ輪列、３５１…リミットスイッチ本体部、３５１ａ…本体部、３５１ｂ…スイッチレバー、３５１ｃ…ローラ、３５２…取付用金具、３５３…ケーブル、３６１…位置調整ボルト、３６２…ナット、３８１…連結ボルト（第１接続部材に対応）、３８２…ワッシャ、３８３…ナット、５２１…プレート部分、５２１ａ…軸支孔、５２２…連結部分、５２３…支軸、５２４…ベアリング、Ｂ１〜Ｂ５…ベアリング、ＢＴ１…取付用ボルト、Ｇ１…吊り手軸、Ｇ２…端末支持軸、Ｎ１〜Ｎ３…ネジ、Ｐ１…収納空間部、Ｓ１〜Ｓ３…サポートシャフト、Ｓ１１…雄ネジ部、Ｓ１２…雌ネジ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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