(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車本体と、該作業車本体の左右部位に設けられたタイヤ取付部と、前記作業車本体の左部位に設けられた前記タイヤ取付部と前記作業車本体の右部位に設けられた前記タイヤ取付部の間の距離を、法枠の幅に合わせて伸縮させることができるタイヤ取付部伸縮機構と、前記タイヤ取付部に取り付けられたタイヤと、前記タイヤ取付部に位置調整手段を介して取り付けられた脱輪防止ローラーと、前記作業車本体に取り付けられたウインチで構成され、前記脱輪防止ローラーは、法面移動時に位置調整手段によってタイヤ下部の法枠の側壁に当接し、タイヤが法枠から脱輪することを防止するものであることを特徴とする法面作業車。
【請求項２】
前記位置調整手段は、上下方向に伸縮する油圧シリンダーであることを特徴とする請求項１に記載の法面作業車。
【請求項３】
前記位置調整手段は、前記タイヤ取付部に枢支ピンを介して回転可能に取り付けられたシャフトと、該シャフトを回動させる油圧シリンダーで構成されることを特徴とする請求項１に記載の法面作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は法枠が形成された傾斜面を確実に移動でき、ロックボルトの施工等を行うことができる法面作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、法枠が設けられた法面において、ウインチのワイヤーで牽吊されて法枠上を走行し、作業を行う作業車については、車輪を設けて法枠上を走行する作業車や、ゴム製の無限軌道を設けて法枠上を走行する作業車（特許文献１参照）等が知られている。
しかし、法枠が法面に対して平行ではなく、法枠の幅方向に傾斜していたり、法枠がねじれ状態で設置されていることがあり、このような法枠上を走行すると、単にタイヤを設けただけの法枠作業車では脱輪してしまう可能性があった。脱輪を防止するためには、ワイヤーを固定する主アンカーを法枠の傾斜やねじれに合わせて変更し、ウインチで牽引する角度を変更しながら走行しなければならず、多大な労力を必要としていた。
また、ゴム製の無限軌道を設けた作業車であれば、多少のねじれ等は無視して走行することができるものの、法枠を傷つけてしまうおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−８０６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、ねじれやゆがみのある法枠でも脱輪せず確実に、多大な労力を要することなく走行することができ、かつ、法枠を傷つけることなくロックボルト施工等の作業を行うことができる法面作業車を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は作業車本体と、該作業車本体の左右部位に設けられたタイヤ取付部と、前記作業車本体の左部位に設けられた前記タイヤ取付部と前記作業車本体の右部位に設けられた前記タイヤ取付部の間の距離を、法枠の幅に合わせて伸縮させることができるタイヤ取付部伸縮機構と、前記タイヤ取付部に取り付けられたタイヤと、前記タイヤ取付部に位置調整手段を介して取り付けられた脱輪防止ローラーと、前記作業車本体に取り付けられたウインチで構成され、前記脱輪防止ローラーは、法面移動時に位置調整手段によってタイヤ下部の法枠の側壁に当接し、タイヤが法枠から脱輪することを防止するよう法面作業車を構成している。
【発明の効果】
【０００６】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
（１）請求項１の発明では、タイヤ下部の法枠内壁に脱輪防止ローラーが当接することにより、法枠がねじれていてもタイヤが確実に法枠上に位置できるので、脱輪せず確実に走行することができる。
（２）脱輪防止ローラーはタイヤより下方へ突出した状態で法枠内壁に当接するので、法枠が高さ方向にゆがんでいてタイヤが浮いた状態となっても、脱輪防止ローラーは法枠内壁に当接することができ、浮いていたタイヤが再度法枠に接地した際に脱輪することを防止できる。
（３）タイヤは左右方向のタイヤ間隔を伸縮可能に取り付けられているので、法枠が幅方向にゆがんでいても、そのゆがみに合わせてタイヤ間隔を調整し、脱輪防止ローラーが法枠内壁に常に当接するよう調整できるので、脱輪を確実に防止できる。
（４）請求項２および３の発明も前記（１）〜（３）と同様な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明を実施するための第１の形態の正面図。
【図２】本発明を実施するための第１の形態の平面図。
【図３】本発明を実施するための第１の形態の側面図。
【図４】本発明を実施するための第１の形態の法枠走行時の平面図。
【図５】本発明を実施するための第１の形態の法枠走行時の要部説明図。
【図６】本発明を実施するための第１の形態の位置調整手段の説明図。
【図７】本発明を実施するための第１の形態のタイヤ取付部伸縮機構の説明図。
【図８】本発明を実施するための第１の形態の作業時の説明図。
【図９】本発明を実施するための第２の形態の側面図。
【図１０】本発明を実施するための第２の形態の位置調整手段の説明図。
【図１１】本発明を実施するための第２の形態の法枠走行時の要部説明図。
【図１２】本発明を実施するための第３の形態の正面図。
【図１３】本発明を実施するための第３の形態の作業時の説明図。
【図１４】本発明を実施するための第４の形態の平面図。
【図１５】本発明を実施するための第４の形態の法枠走行時の説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面に示す本発明を実施するための形態により、本発明を詳細に説明する。
【０００９】
図１ないし図８に示す本発明を実施するための第１の形態において、１は法枠２が形成された急斜面で作業可能な法面作業車で、該法面作業車１は作業車本体３と、該作業車本体３の左右部位に設けられたタイヤ取付部４、４と、該タイヤ取付部４、４を法枠２の幅に合わせて伸縮させることができるタイヤ取付部伸縮機構５、５と、前記タイヤ取付部４、４に取り付けられたタイヤ６、６、６、６と、前記タイヤ取付部４、４に位置調整手段７を介して取り付けられた脱輪防止ローラー８、８、８、８と、前記作業車本体３に取り付けられたウインチ９と、前記作業車本体３の上面に垂直方向に回動できる支持台１０を介して取り付けられた削孔装置１１とで構成されている。
【００１０】
前記タイヤ取付部４は、前記作業車本体３の前後の左右部位に左右方向に伸縮するタイヤ取付部伸縮機構５としての油圧シリンダー１２、１２を介して取り付けられたタイヤ取付部本体１３、１３と、該タイヤ取付部本体１３、１３の前後に一端が取り付けられ、他端にタイヤ６、６、６、６が取り付けられるタイヤ取付軸１４、１４、１４、１４と、該タイヤ取付軸１４、１４、１４、１４を上下方向に伸縮させる油圧シリンダー１５、１５、１５、１５で構成されている。タイヤ取付部本体１３、１３は法枠２の幅に合わせて油圧シリンダー１２により左右方向に伸縮できるものである。また、上下方向に伸縮する油圧シリンダー１５、１５、１５、１５は法枠２の傾斜や凹凸に合わせてタイヤ取付軸１４、１４、１４、１４を上下方向に伸縮させ、作業車本体３を安定させた状態で法枠上を走行できるものである。
【００１１】
前記位置調整手段７は、前記タイヤ取付軸１４、１４、１４、１４の内側に取り付けられた位置調整用油圧シリンダー１６、１６、１６、１６の先端に脱輪防止ローラー８を取り付けることにより、脱輪防止ローラー８、８、８、８を上下方向に移動できるように構成したものである。
【００１２】
法枠走行時は、脱輪防止ローラー８、８、８、８をタイヤ４よりも下方へ突出した状態に位置させることにより、脱輪防止ローラー８、８、８、８をタイヤ６下部の法枠内壁２ａに当接させる。これにより、タイヤ４と脱輪防止ローラー８、８、８、８が法枠を挟み込むような状態となり、タイヤ４が常に法枠上に位置し、法枠２から脱輪することを防止できる。
【００１３】
なお、地面（法枠の設置されていない法面等も含む）走行時は、位置調整用油圧シリンダー１６、１６、１６、１６を縮めてタイヤ下部よりも上方に脱輪防止ローラー８、８、８、８を位置させ、脱輪防止ローラー８、８、８、８が法面作業車１の走行を妨げないようにする。
【００１４】
また、走行中に法枠２の間隔が広くなったり狭くなった場合には、左右方向に伸縮する油圧シリンダー１２、１２により脱輪防止ローラー８、８、８、８をタイヤ６下部の法枠側壁２ａに当接させることができる。
【００１５】
前記削孔装置１１は、前記支持台１０に回動可能に取り付けられたガイドシェル１７と、該ガイドシェル１７上をスライド移動する油圧ドリフター１８と、該油圧ドリフター１８に取り付けられたロッド１９と、該ロッド１９の先端部に取り付けられたビット２０とで構成されている。
【００１６】
法枠２が設置された法面で作業を行なう場合、法面作業車１を法面の下部に位置させ、ウインチ９のワイヤー２１の先端部を法面上部の主アンカー２２に固定する。主アンカー２２にワイヤー２１を固定したらウインチ９を巻き上げて前進させる。なお、４輪のタイヤ６、６、６、６がそれぞれ法枠２の上に乗るように、タイヤ取付部伸縮機構５を左右方向に伸縮させ、タイヤ６、６、６、６の左右間隔と法枠２の幅が合うようにタイヤ取付部４、４を調整しておく。
【００１７】
４輪のタイヤ６、６、６、６がそれぞれ法枠２の上に乗りあげた後、位置調整用油圧シリンダー１６、１６、１６、１６を伸長し脱輪防止ローラー８、８、８、８をタイヤ６、６、６、６下部の法枠内壁２ａに当接させる。この時、タイヤ取付部伸縮機構５を左右方向に伸縮させて脱輪防止ローラー８、８、８、８の横方向の位置を微調整してもよい。
【００１８】
脱輪防止ローラー８、８、８、８がタイヤ下部の法枠内壁に当接したら、ウインチ９を更に巻き上げ、作業を行いたい位置まで法面作業車１を走行させる。なお、法枠の横桟を通過する際には横桟を通過する脱輪防止ローラー８を上方へ移動させるが、他の脱輪防止ローラー８のいずれかが常にタイヤ下部の法枠内壁２ａに当接しているので、法枠２にねじれや傾斜があっても、確実に法枠上を走行することができる。
【００１９】
作業位置に法面作業車１が到着したら、削孔装置１１を所定の角度に回動させる。その後、油圧ドリフター１８のよりロッド１９およびビット２０に打撃および回転を与え、ロックボルト用孔を削孔する。
【００２０】
なお、本実施の形態の法面作業車１は、タイヤ取付部伸縮機構５を左右方向に伸縮させることにより、法枠を左右に移動することもできる。
【００２１】
[発明を実施するための異なる形態]
次に、図９ないし図１５に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２２】
図９ないし図１１に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、タイヤ取付軸１４、１４、１４、１４に取り付けられた枢支ピン２３、２３、２３、２３と、枢支ピン２３、２３、２３、２３に回動可能に一端が枢視されたシャフト２４、２４、２４、２４と、該シャフト２４、２４、２４、２４の他端に取り付けられた脱輪防止ローラー８、８、８、８と前記シャフト２４、２４、２４、２４を回動させるように設けられた位置調整用油圧シリンダー１６Ａ、１６Ａ、１６Ａ、１６Ａとで構成した位置調整手段７Ａを用いた点で、このような法面作業車１Ａにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２３】
図１２および図１３に示す本発明を実施するための第３の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、作業車本体３に人が乗って作業することができる作業台２５を設けた点で、このような法面作業車１Ｂにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られるとともに、削孔作業中にロッドを継ぎ足す作業が行えるので、１０ｍ以上の深い孔を削孔することができる。
【００２４】
図１４および図１５に示す本発明を実施するための第４の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、作業車本体の前後の左右部位にそれぞれタイヤ取付部４Ａ、４Ａ、４Ａ、４Ａを設け、このタイヤ取付部４Ａ、４Ａ、４Ａ、４Ａを左右方向に伸縮させることができるタイヤ取付部伸縮機構５Ａとしての油圧シリンダー１２、１２、１２、１２を備えた点で、このような法面作業車１Ｃにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られるとともに、４輪のタイヤ６、６、６、６それぞれを左右に伸縮させることができ、法枠の幅に合わせて正確にタイヤの左右間隔を調整することができる。
【００２５】
なお、本発明の実施の形態において、タイヤ取付部伸縮機構は油圧シリンダーを用いたものについて説明したが、本発明はこれに限られず、空圧シリンダーを用いたり、ねじ軸を回転させタイヤ取付部を伸縮させる機構を用いてもよく、また、その他の公知な機構を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明はウインチのワイヤーで牽吊されて法面等の傾斜地で各種の作業を行なう場合に使用される法面作業車を製造する産業で利用される。
【符号の説明】
【００２７】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ：法面作業車、
２：法枠、                        ３：作業車本体、
４：タイヤ取付部、                ５：タイヤ取付部伸縮機構、
６：タイヤ、                      ７：位置調整手段、
８：脱輪防止ローラー              ９：ウインチ、
１０：支持台、                    １１：削孔装置、
１２：油圧シリンダー、            １３：タイヤ取付部本体、
１４：タイヤ取付軸、              １５：油圧シリンダー、
１６：位置調整用油圧シリンダー、  １７：ガイドシェル、
１８：油圧ドリフター、            １９：ロッド、
２０：ビット、                    ２１：ワイヤー、
２２：主アンカー、                ２３：枢支ピン、
２４：シャフト、                  ２５：作業台。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006393534.tif 000009
【図９】
0006393534.tif 000010
【図１０】
0006393534.tif 000011
【図１１】
0006393534.tif 000012
【図１２】
0006393534.tif 000013
【図１３】
0006393534.tif 000014
【図１４】
0006393534.tif 000015
【図１５】
0006393534.tif 000016