(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に沿って記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される記録媒体に対して記録動作をおこなう、当該副走査方向に交差する主走査方向に沿って往復動可能に設けられたプリントヘッドと、
前記プリントヘッドの温度に応じて出力が変化するセンサと、
前記センサからの出力値に基づいて前記搬送機構および前記プリントヘッドを駆動制御して記録動作をおこなう制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記センサからの出力値に基づいて、前記記録動作中に、前記プリントヘッドの温度が印字停止すべき規定温度に達したか否かを判断し、
前記記録動作中に前記プリントヘッドの温度が印字停止すべき規定温度に達したと判断した場合、進行中の記録動作を中断し、
前記プリントヘッドと前記記録媒体とが前記副走査方向において重複しない位置関係になるように、当該プリントヘッドと当該記録媒体との相対的な位置関係を調整し、
前記位置関係を調整した状態で当該プリントヘッドを往復動作させ、
前記センサからの出力値に基づいて、前記往復動作中に、前記プリントヘッドの温度が印字再開すべき規定温度を下回ったか否かを判断し、
前記プリントヘッドの温度が印字再開すべき規定温度を下回ったと判断した場合、前記進行中の記録動作を中断した位置に基づく記録再開の位置関係になるように、当該プリントヘッドと当該記録媒体との位置関係を調整し、
中断した前記進行中の記録動作を再開する、
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記記録媒体の搬送経路と前記プリントヘッドとの間に位置付けられるインクリボンを備え、
前記プリントヘッドは、前記インクリボンを介して、前記記録媒体に対して複数本のワイヤを選択的に突出させることによりインパクト方式による記録動作をおこなうことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記制御部は、
前記搬送機構を駆動制御して、前記プリントヘッドの記録位置から前記記録媒体を退避させることにより、当該プリントヘッドと当該記録媒体との相対的な位置関係を調整することを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記制御部は、
一連する前記記録動作を開始した位置から中断した位置までの前記搬送機構による搬送量を算定または測定し、
前記進行中の記録動作を中断した場合、算定または測定された搬送量が、あらかじめ定められた所定搬送量以上であるか否かを判断し、
前記搬送量が前記所定搬送量未満である場合、前記プリントヘッドと前記記録媒体とが前記副走査方向において重複しない位置関係になるように、当該プリントヘッドと当該記録媒体との相対的な位置関係を調整した状態で、前記プリントヘッドの温度が印字再開すべき規定温度を下回ったか否かを判断し、
前記搬送量が前記所定搬送量以上である場合、前記進行中の記録動作を中断した位置に前記プリントヘッドを位置付けた状態で、前記プリントヘッドの温度が印字再開すべき規定温度を下回ったか否かを判断する、
ことを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
【請求項５】
副走査方向に沿って記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される記録媒体に対して記録動作をおこなう、当該副走査方向に交差する主走査方向に沿って往復動可能に設けられたプリントヘッドと、
前記プリントヘッドの温度に応じて出力が変化するセンサと、
前記センサからの出力値に基づいて前記搬送機構および前記プリントヘッドを駆動制御して記録動作をおこなう制御部と、を備えたプリンタの記録方法であって、
前記センサからの出力値に基づいて、前記記録動作中に、前記プリントヘッドの温度が印字停止すべき規定温度に達したか否かを判断し、
前記記録動作中に前記プリントヘッドの温度が印字停止すべき規定温度に達したと判断した場合、進行中の記録動作を中断し、
前記プリントヘッドと前記記録媒体とが前記副走査方向において重複しない位置関係になるように、当該プリントヘッドと当該記録媒体との相対的な位置関係を調整し、
前記位置関係を調整した状態で当該プリントヘッドを往復動作させ、
前記センサからの出力値に基づいて、前記往復動作中に、前記プリントヘッドの温度が印字再開すべき規定温度を下回ったか否かを判断し、
前記プリントヘッドの温度が印字再開すべき規定温度を下回ったと判断した場合、前記進行中の記録動作を中断した位置に基づく記録再開の位置関係になるように、当該プリントヘッドと当該記録媒体との位置関係を調整し、
中断した前記進行中の記録動作を再開する、
ようにしたことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、主走査方向に沿って往復移動するプリントヘッドを備えたプリンタおよび記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、主走査方向に沿ってプリントヘッドを往復動させながら、副走査方向に沿って搬送される記録媒体に対して記録動作をおこなうプリンタがあった。このようなプリンタにおいて、たとえば、長時間連続して記録動作をおこなった場合や、ドット密度の高い記録データに基づく記録動作をおこなった場合、プリントヘッドが過熱することがある。プリントヘッドが過熱した状態で記録動作を続けると、プリントヘッドのコイルが焼損してしまう。
【０００３】
プリントヘッドが過熱した場合は、プリントヘッドのコイル焼損の危険がない温度になるまで記録動作を中断し、プリントヘッドを冷却する必要がある。プリントヘッドの冷却により、記録動作開始から完了までの時間がかかってしまう。
【０００４】
関連する技術として、従来、プリントヘッドの冷却に関する各種の技術があった。具体的には、従来、たとえば、プリントヘッドの温度が所定温度を超えた場合には、記録媒体の綺麗な面（記録がおこなわれていない部分）をプリントヘッドに対向させ、この状態で印字をおこなわないでプリントヘッドを主走査方向において走行させることによって、プリントヘッドを冷却するようにした技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。
【０００５】
また、具体的には、従来、たとえば、プリントヘッドが過熱すると、プリントヘッドとプラテンとの間のギャップを記録動作の際のギャップよりも広げ、プリントヘッドとプラテンとの間のギャップを広げた状態で、印字をおこなわないでプリントヘッドを主走査方向において走行させることによって、プリントヘッドを冷却するようにした技術があった（たとえば、下記特許文献２を参照。）。
【０００６】
また、具体的には、従来、たとえば、プリントヘッドが過熱すると、記録動作を休止するとともに、次行の負荷状況に応じた回数（次行が高負荷の場合には空送り回数を多くし、次行が低負荷の場合には空送り回数を少なくする）だけプリントヘッドを往復移動させることによって、プリントヘッドを冷却するようにした技術があった（たとえば、下記特許文献３を参照。）。
【０００７】
また、具体的には、従来、たとえば、プリントヘッドが過熱すると、記録動作を中断してプリントヘッドのみ空送りをし、空送りにおいて、プリントヘッドが移動した回数に対するプリントヘッドを高速度で空送りした回数の割合を計算し、その計算した割合に応じて空送りの速度を切り換えることにより、プリンタの横揺れの増幅を回避するようにした技術があった（たとえば、下記特許文献４を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０６−０６４２８２号公報
【特許文献２】特開昭６３−１３７８５３号公報
【特許文献３】特開平０６−２３８９１９号公報
【特許文献４】特開平０６−３１６１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された従来の技術は、プリントヘッドを記録媒体の綺麗な面に対向させた状態でキャリッジを走行させることにより、プリントヘッドやキャリッジに汚れが付着しているとその汚れが記録媒体に移ってしまい、記録媒体を汚してしまうという問題があった。
【００１０】
また、上述した特許文献１に記載された従来の技術は、プリントヘッドと記録媒体との間にインクリボンを介在させておこなうインクリボンプリンタに適用すると、プリントヘッドを走行させることによってインクリボンのインクが記録媒体に擦りつけられ、記録媒体を汚してしまうという問題があった。
【００１１】
また、上述した特許文献２に記載された従来の技術は、プリントヘッドとプラテンとの間のギャップを、記録動作の際のギャップよりも広げる機構が必要であり、プリンタの構造が複雑になる、部品点数が多くなるという問題があった。
【００１２】
また、上述した特許文献３に記載された従来の技術は、次行の負荷の高低を考慮してプリントヘッドを往復移動させる回数を設定するため、制御にかかる負荷が多くなり、記録動作開始から完了までに時間がかかってしまうという問題があった。同様に、上述した特許文献４に記載された従来の技術は、空送りにおいて割合の算出をおこなってプリントヘッドの移動速度を切り換えるため、制御にかかる負荷が多くなり、記録動作開始から完了までに時間がかかってしまうという問題があった。
【００１３】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、記録動作開始から完了までの時間短縮を図るとともに、良好な記録品質を確保することができるプリンタおよび記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかるプリンタは、副走査方向に沿って記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される記録媒体に対して記録動作をおこなう、当該副走査方向に交差する主走査方向に沿って往復動可能に設けられたプリントヘッドと、前記プリントヘッドの温度に応じて出力が変化するセンサと、前記センサからの出力値に基づいて前記搬送機構および前記プリントヘッドを駆動制御して記録動作をおこなう制御部と、を備え、前記制御部が、前記センサからの出力値に基づいて、前記記録動作中に、前記プリントヘッドの温度が印字停止すべき規定温度に達したか否かを判断し、前記記録動作中に前記プリントヘッドの温度が印字停止すべき規定温度に達したと判断した場合、進行中の記録動作を中断し、前記プリントヘッドと前記記録媒体とが前記副走査方向において重複しない位置関係になるように、当該プリントヘッドと当該記録媒体との相対的な位置関係を調整し、前記位置関係を調整した状態で当該プリントヘッドを往復動作させ、前記センサからの出力値に基づいて、前記往復動作中に、前記プリントヘッドの温度が印字再開すべき規定温度を下回ったか否かを判断し、前記プリントヘッドの温度が印字再開すべき規定温度を下回ったと判断した場合、前記進行中の記録動作を中断した位置に基づく記録再開の位置関係になるように、当該プリントヘッドと当該記録媒体との位置関係を調整し、中断した前記進行中の記録動作を再開する、ことを特徴とする。
【００１５】
また、この発明にかかるプリンタは、上記の発明において、前記記録媒体の搬送経路と前記プリントヘッドとの間に位置付けられるインクリボンを備え、前記プリントヘッドが、前記インクリボンを介して、前記記録媒体に対して複数本のワイヤを選択的に突出させることによりインパクト方式による記録動作をおこなうことを特徴とする。
【００１６】
また、この発明にかかるプリンタは、上記の発明において、前記制御部が、前記搬送機構を駆動制御して、前記プリントヘッドの記録位置から前記記録媒体を退避させることにより、当該プリントヘッドと当該記録媒体との相対的な位置関係を調整することを特徴とする。
【００１７】
また、この発明にかかるプリンタは、上記の発明において、前記制御部が、一連する前記記録動作を開始した位置から中断した位置までの前記搬送機構による搬送量を算定または測定し、前記進行中の記録動作を中断した場合、算定または測定された搬送量が、あらかじめ定められた所定搬送量以上であるか否かを判断し、前記搬送量が前記所定搬送量未満である場合、前記プリントヘッドと前記記録媒体とが前記副走査方向において重複しない位置関係になるように、当該プリントヘッドと当該記録媒体との相対的な位置関係を調整した状態で、前記プリントヘッドの温度が印字再開すべき規定温度を下回ったか否かを判断し、前記搬送量が前記所定搬送量以上である場合、前記進行中の記録動作を中断した位置に前記プリントヘッドを位置付けた状態で、前記プリントヘッドの温度が印字再開すべき規定温度を下回ったか否かを判断する、ことを特徴とする。
【００１８】
また、この発明にかかる記録方法は、副走査方向に沿って記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される記録媒体に対して記録動作をおこなう、当該副走査方向に交差する主走査方向に沿って往復動可能に設けられたプリントヘッドと、前記プリントヘッドの温度に応じて出力が変化するセンサと、前記センサからの出力値に基づいて前記搬送機構および前記プリントヘッドを駆動制御して記録動作をおこなう制御部と、を備えたプリンタの記録方法であって、前記センサからの出力値に基づいて、前記記録動作中に、前記プリントヘッドの温度が印字停止すべき規定温度に達したか否かを判断し、前記記録動作中に前記プリントヘッドの温度が印字停止すべき規定温度に達したと判断した場合、進行中の記録動作を中断し、前記プリントヘッドと前記記録媒体とが前記副走査方向において重複しない位置関係になるように、当該プリントヘッドと当該記録媒体との相対的な位置関係を調整し、前記位置関係を調整した状態で当該プリントヘッドを往復動作させ、前記センサからの出力値に基づいて、前記往復動作中に、前記プリントヘッドの温度が印字再開すべき規定温度を下回ったか否かを判断し、前記プリントヘッドの温度が印字再開すべき規定温度を下回ったと判断した場合、前記進行中の記録動作を中断した位置に基づく記録再開の位置関係になるように、当該プリントヘッドと当該記録媒体との位置関係を調整し、中断した前記進行中の記録動作を再開する、ようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
この発明にかかるプリンタおよび記録方法によれば、記録動作開始から完了までの時間短縮を図るとともに、良好な記録品質を確保することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明にかかる実施の形態のプリンタの構成を示す説明図である。
【図２】この発明にかかる実施の形態のプリンタのハードウエア構成を示す説明図である。
【図３】記録動作を開始する状態のプリンタを示す説明図（その１）である。
【図４】記録動作を開始する状態のプリンタを示す説明図（その２）である。
【図５】記録動作中の状態のプリンタを示す説明図（その１）である。
【図６】記録動作中の状態のプリンタを示す説明図（その２）である。
【図７】冷却動作時の状態のプリンタを示す説明図（その１）である。
【図８】冷却動作時の状態のプリンタを示す説明図（その２）である。
【図９】この発明にかかる実施の形態のプリンタの処理手順を示すフローチャート（その１）である。
【図１０】この発明にかかる実施の形態のプリンタの処理手順を示すフローチャート（その２）である。
【図１１】この発明にかかる実施の形態のプリンタの処理手順を示すフローチャート（その３）である。
【図１２】この発明にかかる実施の形態のプリンタの処理手順を示すフローチャート（その４）である。
【図１３】記録動作の中断時のインパクトプリントヘッドの停止位置を示す説明図である。
【図１４】インパクトプリントヘッドの復帰位置の一例を示す説明図である。
【図１５】インパクトプリントヘッドの記録動作の再開の位置の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるプリンタおよび記録方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２２】
まず、この発明にかかる実施の形態のプリンタの構成について説明する。図１は、この発明にかかる実施の形態のプリンタの構成を示す説明図である。図１において、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００は、記録媒体に対する記録処理をおこなう記録部１０１を備えている。
【００２３】
プリンタ１００においては、単票紙および連続紙を記録媒体として用いることができる。単票紙は、あらかじめ所定の大きさに裁断してある記録媒体であって、具体的には、Ａ４サイズの用紙、Ｂ５サイズの用紙などによって実現することができる。連続紙は、長尺状の記録媒体であって、たとえば、長さ方向に沿ってロール状に巻回された形態や、所定の長さごとに互い違いに折り畳まれた形態などがある。単票紙、連続紙については、公知の技術であるため説明を省略する。
【００２４】
記録部１０１は、インパクト方式による記録動作をおこなう。インパクト方式の記録動作をおこなう記録部１０１は、インパクトプリントヘッド１０２とプラテン１０３とを備えている。インパクトプリントヘッド１０２は、この発明にかかるプリントヘッドを実現する。インパクトプリントヘッド１０２とプラテン１０３とは、図１において符号１１０を付した仮想線で示される、記録媒体の搬送経路を間にして対向配置されている。
【００２５】
インパクトプリントヘッド１０２は、主走査方向、すなわち、プリンタ１００の幅方向であって図１における紙面表裏方向を軸心方向とするキャリッジシャフト１０４に沿って往復移動可能に設けられている。キャリッジシャフト１０４は、主走査方向を軸心方向とする略円柱形状をなす。
【００２６】
この実施の形態においては、以降、記録部の記録動作に際して記録媒体が移動する方向に平行な方向を、適宜、副走査方向として説明する。また、この実施の形態においては、以降、プリンタ１００内において搬送される記録媒体の記録面に平行な面内において副走査方向に交差（この実施の形態においては直交）する方向を、適宜、主走査方向として説明する。
【００２７】
インパクトプリントヘッド１０２は、束ねられた複数のワイヤを備えている。インパクトプリントヘッド１０２における複数のワイヤの先端は、マトリクス状に配列されている。複数のワイヤは、それぞれ独立してプラテン１０３側に突出可能とされている。インパクトプリントヘッド１０２の構成については図示を省略する。
【００２８】
インパクト方式の記録部１０１を用いた記録処理に際しては、インパクトプリントヘッド１０２とプラテン１０３との間に記録媒体（図３〜図８における符号Ｐを参照）、および、図示を省略するインクリボンを介在させる。この場合、記録部１０１は、インパクトプリントヘッド１０２が備える複数のワイヤを選択的に記録媒体に打ち付け、ワイヤの圧力によりインクリボンのインクを記録媒体に転写することによって小さな点（ドット）を打ち出す。
【００２９】
インクリボンは、インパクトプリントヘッド１０２の移動範囲全体にわたって、プラテン１０３に対向するように設けられている。これにより、インパクトプリントヘッド１０２は、主走査方向における位置にかかわらず、インクリボンを介してプラテン１０３に対向している。
【００３０】
インクリボンは、無端帯形状をなし、図示を省略するリボンカセットなどによって支持されている。リボンカセットは、インクリボンを繰り出すとともにリボンカセット内にインクリボンを巻き取る巻き取り機構や、リボンカセット内においてインクリボンに浸漬させるインクを備えている。
【００３１】
リボンカセットは、記録動作に際して、主走査方向の一端側（あるいは他端側）においてインクリボンの巻き取りをおこなうリボン巻き取り軸に連結され、リボン巻き取り軸を回転させることによって、インクリボンの繰り出しおよび巻き取りをおこなう。リボン巻き取り軸には、ヘッド駆動用モータ（図２における符号２０９を参照）が連結されている。
【００３２】
インパクト方式の記録部１０１は、小さな点（ドット）を連続して打ち出すことによって、文字などを記録する記録動作をおこなう。この実施の形態において、記録とは、打ち出した小さな点（ドット）によって文字をあらわす場合に限らず、記号、符号、図形などのような、文字以外をあらわす場合も含む。
【００３３】
プリンタ１００においては、たとえば、圧力が加えられることによって当該圧力が加えられた部分が発色する、いわゆる感圧方式の記録媒体を用いてもよい。この場合、インクリボンの介在を不要とし、ワイヤの圧力を直接記録媒体に伝達し、当該圧力によって小さな点（ドット）を打ち出すことにより、記録動作をおこなうことができる。
【００３４】
プラテン１０３は、インパクトプリントヘッド１０２の移動範囲全体にわたってインパクトプリントヘッド１０２に対向するように設けられている。プラテン１０３は、記録動作に際してインパクトプリントヘッド１０２のワイヤの圧力が加えられる記録媒体を、搬送経路１１０を間にしてインパクトプリントヘッド１０２とは反対側から支持する。
【００３５】
搬送経路１１０における記録媒体の搬送方向に沿って、記録部１０１の一方側には、第１のローラ対１０５が設けられている。第１のローラ対１０５は、搬送経路１１０を間にして対向配置された２つのローラ１０５ａ、１０５ｂによって構成される。第１のローラ対１０５を構成する２つのローラ１０５ａ、１０５ｂは、いずれも、主走査方向に平行な軸心を中心として、当該軸心周りに回転可能とされている。第１のローラ対１０５は、主走査方向に沿って複数対設けられている。
【００３６】
第１のローラ対１０５において、一方のローラ１０５ａは、搬送用モータなどの駆動源（図２における符号２０７を参照）に連結されている。第１のローラ対１０５において、他方のローラ１０５ｂは、２つのローラ１０５ａ、１０５ｂの間に記録媒体が存在しない場合は一方のローラ１０５ａに当接するように設けられている。他方のローラ１０５ｂは、一方のローラ１０５ａの回転にともなって当該一方のローラ１０５ａとともに回転する。
【００３７】
第１のローラ対１０５は、一方のローラ１０５ａと他方のローラ１０５ｂとの間に記録媒体が介在する場合、一方のローラ１０５ａと他方のローラ１０５ｂとが当接する位置において当該記録媒体を挟み込む。他方のローラ１０５ｂは、この状態で一方のローラ１０５ａが回転することによって、搬送経路１１０中を搬送される記録媒体との摩擦によって回転する。
【００３８】
搬送経路１１０における記録媒体の搬送方向に沿って、記録部１０１の他方側には、第２のローラ対１０６が設けられている。第２のローラ対１０６は、搬送経路１１０を間にして対向配置された２つのローラ１０６ａ、１０６ｂによって構成される。第２のローラ対１０６を構成する２つのローラ１０６ａ、１０６ｂは、いずれも、主走査方向に平行な軸心を中心として、当該軸心周りに回転可能とされている。第２のローラ対１０６は、主走査方向に沿って複数対設けられている。
【００３９】
第２のローラ対１０６において、一方のローラ１０６ａは、搬送用モータなどの駆動源（図２における符号２０７を参照）に連結されている。第２のローラ対１０６において、他方のローラ１０６ｂは、２つのローラ１０６ａ、１０６ｂの間に記録媒体が存在しない場合は一方のローラ１０６ａに当接するように設けられている。他方のローラ１０６ｂは、一方のローラ１０６ａの回転にともなって当該一方のローラ１０６ａとともに回転する。
【００４０】
第２のローラ対１０６は、一方のローラ１０６ａと他方のローラ１０６ｂとの間に記録媒体が介在する場合、一方のローラ１０６ａと他方のローラ１０６ｂとが当接する位置において当該記録媒体を挟み込む。他方のローラ１０６ｂは、この状態で一方のローラ１０６ａが回転することによって、搬送経路１１０中を搬送される記録媒体との摩擦によって回転する。
【００４１】
つぎに、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００のハードウエア構成について説明する。図２は、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００のハードウエア構成を示す説明図である。図２において、プリンタ１００は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェイス）２０４と、サーミスタ２０５と、位置検出センサ２０６と、搬送用モータ２０７と、ワイヤ制御部２０８と、ヘッド駆動用モータ２０９を備えている。プリンタ１００が備える各部２０１〜２０９は、バス２００によって接続されている。
【００４２】
ＣＰＵ２０１は、プリンタ１００の全体の制御を司る。ＲＯＭ２０２は、ブートプログラムなどのプログラムを記憶している。また、ＲＯＭ２０２は、印字停止すべき規定温度に関する情報や、印字再開すべき規定温度に関する情報を記憶している。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして使用される。ＲＡＭ２０３は、たとえば記録データに基づくドットパターンを展開する際に使用される。
【００４３】
印字停止すべき規定温度は、記録動作に際して、当該記録動作を中断する判断基準となるインパクトプリントヘッド１０２の温度であって、インパクトプリントヘッド１０２の過熱によってインパクトプリントヘッド１０２が備えるヘッドコイルが焼損のおそれ（危険）がない温度に設定される。印字停止すべき規定温度は、ヘッドコイルが焼損する温度よりも低い温度に設定することができる。
【００４４】
印字再開すべき規定温度は、中断した記録動作を再開する判断基準となるインパクトプリントヘッド１０２の温度であって、たとえば、印字停止すべき規定温度よりも低く設定することができる。印字再開すべき規定温度を印字停止すべき規定温度よりも低く設定することにより、中断した記録動作を再開後、すぐに再度中断することを防止できる。
【００４５】
通信Ｉ／Ｆ２０４は、プリンタ１００に接続された、図示を省略する外部装置との間におけるデータの入出力を司る。プリンタ１００に接続される外部装置は、プリンタ１００に対して、当該プリンタ１００における記録動作の実行を指示するコマンドや、当該コマンドにしたがって記録媒体に記録するデータなどを含む記録データを出力する。プリンタ１００と外部装置とは、有線接続されていてもよく、無線接続されていてもよい。
【００４６】
ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４を介して外部装置から受け付けた記録データに基づいて、ドットパターンをＲＡＭ２０３に展開したり、ワイヤ制御部２０８やヘッド駆動用モータ２０９に対して駆動制御信号を出力したりする。通信Ｉ／Ｆ２０４は、たとえば、位置検出センサ２０６からの出力信号に基づいてＣＰＵ２０１がプリンタ１００における異常を検出した場合に、ＣＰＵ２０１の制御により、外部装置に対してエラー信号を出力してもよい。
【００４７】
サーミスタ２０５は、インパクトプリントヘッド１０２の温度に応じて出力が変化する。サーミスタ２０５は、温度変化に対して電気抵抗の変化の大きい抵抗体によって実現することができる。サーミスタ２０５およびサーミスタ２０５を用いた温度検出方法については、公知の技術を用いて容易に実現可能であるため説明を省略する。
【００４８】
位置検出センサ２０６は、搬送経路１１０における所定の位置に設けられ、当該所定の位置における記録媒体の有無に応じて出力が変化する。位置検出センサ２０６は、たとえば、記録部１０１による記録位置と第１のローラ対１０５との間に設けられ、第１のローラ対１０５から記録部１０１の記録位置に向かって搬送される記録媒体の先端位置を検出する。また、位置検出センサ２０６は、たとえば、記録部１０１の記録位置から第１のローラ対１０５側に向かって搬送される記録媒体の後端位置を検出することができる。
【００４９】
搬送用モータ２０７は、ＣＰＵ２０１からの駆動制御信号に基づいて、第１のローラ対１０５における一方のローラ１０５ａおよび第２のローラ対１０６における一方のローラ１０６ａの回転を駆動制御する。搬送用モータ２０７は、ＣＰＵ２０１からの駆動制御信号に基づいて、第１のローラ対１０５における一方のローラ１０５ａおよび第２のローラ対１０６における一方のローラ１０６ａを正転させたり、逆転させたりする。
【００５０】
搬送用モータ２０７は、たとえば、ステップモータによって実現することができる。この実施の形態においては、第１のローラ対１０５、第２のローラ対１０６、搬送用モータ２０７などによって、搬送機構を実現することができる。
【００５１】
ワイヤ制御部２０８は、ＣＰＵ２０１からの駆動制御信号に基づいてインパクトプリントヘッド１０２が備える複数のワイヤにそれぞれ対応する素子に選択的に通電し、該当するワイヤをプラテン１０３側に突出させる。
【００５２】
ヘッド駆動用モータ２０９は、インパクトプリントヘッド１０２を主走査方向に往復動させる駆動力を発生する。ヘッド駆動用モータ２０９は、ＣＰＵ２０１からの駆動制御信号に基づいて正転駆動および逆転駆動するよう制御され、主走査方向に沿って、インパクトプリントヘッド１０２を往動させたり復動させたりする。ヘッド駆動用モータ２０９は、たとえば、ステップモータによって実現することができる。
【００５３】
ヘッド駆動用モータ２０９は、上記のリボン巻き取り軸を回転させる駆動力を発生する。ヘッド駆動用モータ２０９は、ＣＰＵ２０１からの駆動制御信号に基づいて駆動制御され、リボン巻き取り軸を回転させることによって、インクリボンの繰り出しおよび巻き取りをおこなう。ヘッド駆動用モータ２０９は、たとえば、ステップモータによって実現することができる。
【００５４】
記録媒体に対する記録動作に際して、ＣＰＵ２０１は、搬送用モータ２０７を駆動制御するとともにヘッド駆動用モータ２０９を回転駆動しながら、インパクトプリントヘッド１０２が備える複数のワイヤにそれぞれ対応する素子に選択的に通電する。搬送用モータ２０７を駆動制御することにより、第１のローラ対１０５における一方のローラ１０５ａおよび第２のローラ対１０６における一方のローラ１０６ａが回転し、記録媒体を所定方向に搬送することができる。
【００５５】
ヘッド駆動用モータ２０９を回転駆動することにより、インパクトプリントヘッド１０２を主走査方向に往復動させることができる。インパクトプリントヘッド１０２が備える複数のワイヤにそれぞれ対応する素子に選択的に通電することにより、当該インパクトプリントヘッド１０２が備える複数のワイヤを選択的にプラテン１０３側に突出させることができる。この実施の形態において、インパクトプリントヘッド１０２が備える複数のワイヤへの通電は、主走査方向における一端側から他端側に向かってインパクトプリントヘッド１０２が移動するように、ヘッド駆動用モータ２０９を回転駆動している間におこなう。
【００５６】
これにより、記録動作に際しては、記録媒体を副走査方向に沿って搬送するとともにインパクトプリントヘッド１０２を主走査方向に移動させながら、ワイヤを選択的に突出させ、１ライン分ずつ印字をおこなうことができる。記録動作にかかる制御は、ＲＡＭ２０３をワークエリアとして使用しながらＲＯＭ２０２に記憶された制御プログラムをＣＰＵ２０１が実行することによっておこなう。この実施の形態においては、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２およびＲＡＭ２０３などによって、この発明にかかる制御部を実現することができる。
【００５７】
（プリンタ１００の動作状態ごとの記録媒体の位置）
つぎに、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００の、動作状態ごとの記録媒体の位置について説明する。図３および図４は、記録動作を開始する状態のプリンタ１００を示す説明図である。図３においては、図１と同様に、プリンタ１００を側方から見た状態を示している。図４においては、図３におけるＡ矢視図を示している。
【００５８】
図３および図４において、記録動作を開始する状態のプリンタ１００においては、記録媒体Ｐの先端部分が、記録部１０１による記録位置に位置付けられている。より詳細には、記録動作を開始する状態のプリンタ１００においては、記録媒体Ｐにおける記録開始位置が記録部１０１による記録位置に位置付けられ、その分、記録媒体Ｐの先端が記録媒体Ｐにおける記録開始位置よりもプリンタ１００の背面側に位置付けられている。
【００５９】
プリンタ１００は、図３および図４に示した状態から記録動作を開始する。具体的には、上記のように、記録動作に際しては、外部装置から受け付けた記録データに基づいて、記録媒体Ｐを副走査方向に沿って搬送するとともにインパクトプリントヘッド１０２を主走査方向に移動させながら、ワイヤを選択的に突出させ、１ライン分ずつ印字をおこなう。
【００６０】
図５および図６は、記録動作中の状態のプリンタ１００を示す説明図である。図５においては、図１や図３と同様に、プリンタ１００を側方から見た状態を示している。図６においては、図５におけるＡ矢視図を示している。図５および図６において、記録動作中の状態のプリンタ１００においては、記録媒体Ｐの先端部分が、記録部１０１による記録位置を通過し、当該記録位置よりもプリンタ１００における背面側に位置付けられている。
【００６１】
図７および図８は、冷却動作時の状態のプリンタ１００を示す説明図である。図７においては、図１、図３および図５と同様に、プリンタ１００を側方から見た状態を示している。図８においては、図７におけるＡ矢視図を示している。
【００６２】
図７および図８において、冷却動作時の状態のプリンタ１００においては、記録媒体Ｐが、記録部１０１による記録位置から退避した位置に位置付けられている。この実施の形態においては、冷却動作時の状態のプリンタ１００においては、記録媒体Ｐの先端が、記録部１０１による記録位置と第１のローラ対１０５との間に位置付けられている。
【００６３】
（プリンタ１００の処理手順）
つぎに、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００の処理手順について説明する。図９、図１０、図１１および図１２は、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００の処理手順を示すフローチャートである。
【００６４】
図９のフローチャートに示した処理は、プリンタ１００が、外部装置から出力された記録データを受け付けた場合におこなわれる、記録動作の処理手順を示している。図９のフローチャートにおいて、まず、外部装置から出力された記録データを受け付けるまで待機する（ステップＳ９０１：Ｎｏ）。ステップＳ９０１において、記録データを受け付けた場合（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）、受け付けた記録データに基づいて、ドットパターンをＲＡＭ２０３に展開する（ステップＳ９０２）。
【００６５】
つぎに、搬送用モータ２０７を正転駆動して（ステップＳ９０３）、記録媒体Ｐにおける記録開始位置が記録部１０１による記録位置に位置付けられるように、記録媒体Ｐを搬送する。ステップＳ９０３においては、たとえば、位置検出センサ２０６からの出力信号に基づいて、記録部１０１による記録位置と第１のローラ対１０５との間において記録媒体Ｐの先端位置を検出してから、当該記録媒体Ｐにおける記録開始位置が記録部１０１の記録位置に位置付けられるまでの所定量、記録媒体Ｐが搬送されるように、搬送用モータ２０７を正転方向に駆動する。
【００６６】
つぎに、ステップＳ９０１：Ｙｅｓにおいて受け付け、ステップＳ９０２においてＲＡＭ２０３に展開した記録データに基づいて、ヘッド駆動用モータ２０９を回転駆動しながら、インパクトプリントヘッド１０２に通電する（ステップＳ９０４）。ステップＳ９０４においては、たとえば、主走査方向における一端側から他端側に向かってインパクトプリントヘッド１０２が移動するように、ヘッド駆動用モータ２０９を回転駆動する。そして、１ライン分の記録データに基づいて、主走査方向におけるインパクトプリントヘッド１０２の位置に応じて、インパクトプリントヘッド１０２が備える複数のワイヤにそれぞれ対応する素子に選択的に通電する。これにより、１ライン分の記録動作がおこなわれる。
【００６７】
つぎに、１ライン分の記録データに基づく１ライン分の記録動作が完了したかを判断する（ステップＳ９０５）。ステップＳ９０５において、１ライン分の記録動作が完了していない場合（ステップＳ９０５：Ｎｏ）、ステップＳ９０４へ移行する。一方、ステップＳ９０５において、１ライン分の記録動作が完了した場合（ステップＳ９０５：Ｙｅｓ）、つぎの１ライン分の記録データがあるか否かを判断する（ステップＳ９０６）。
【００６８】
ステップＳ９０６において、つぎの１ライン分の記録データがある場合（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ９０３へ移行する。この場合、ステップＳ９０３においては、１ライン分、搬送用モータ２０７を正転駆動する。
【００６９】
これにより、記録媒体Ｐが１ライン分搬送され、つぎの１ライン分の記録データに基づいて、ヘッド駆動用モータ２０９を回転駆動しながら、インパクトプリントヘッド１０２が備える複数のワイヤにそれぞれ対応する素子に選択的に通電し、つぎの１ライン分の記録動作がおこなわれる。このように、プリンタ１００においては、つぎの１ライン分の記録データがなくなるまで、すなわち、ステップＳ９０１：Ｙｅｓにおいて受け付けた記録データに基づく記録動作が終了するまで、搬送用モータ２０７を１ライン分ずつ駆動しながら、ワイヤ制御部２０８とヘッド駆動用モータ２０９とを駆動することによって記録動作がおこなわれる。
【００７０】
一方、ステップＳ９０６において、つぎの１ライン分の記録データがない場合（ステップＳ９０６：Ｎｏ）、搬送用モータ２０７を所定量駆動制御して（ステップＳ９０７）、一連の処理を終了する。ステップＳ９０７においては、たとえば、記録媒体Ｐとして単票紙を用いている場合は、当該単票紙が搬送経路１１０の外へ排出されるまで搬送用モータ２０７を駆動制御する。また、ステップＳ９０７においては、たとえば、記録媒体Ｐとして連続紙を用いている場合は、最後に記録した１ラインが、第２のローラ対１０６よりも、記録部１０１の記録位置から離間するまで搬送用モータ２０７を駆動制御する。
【００７１】
図１０のフローチャートに示した処理は、プリンタ１００が、上記の図９のフローチャートに示した処理を実行している間、すなわち記録動作をおこなっている間、並行しておこなわれる。図１０のフローチャートに示した処理は、記録動作が開始された場合に開始される。
【００７２】
図１０のフローチャートにおいて、まず、図９のフローチャートに示した処理により搬送された、記録媒体Ｐの搬送量を算出する（ステップＳ１００１）。ステップＳ１００１においては、一連の記録データに基づいておこなわれる、一連する記録動作における記録媒体Ｐの搬送量を算出する。ステップＳ１００１においては、たとえば、図９のステップＳ９０１：Ｙｅｓにおいて記録データを受け付けてからの記録媒体Ｐの累積の搬送量を算出する。記録媒体Ｐの搬送量は、たとえば、図９のステップＳ９０１：Ｙｅｓにおいて記録データを受け付けてから、搬送用モータ２０７を正転駆動するために供給したステップ数に基づいて算出することができる。
【００７３】
つぎに、ステップＳ１００１において算出した搬送量を記憶して（ステップＳ１００２）、一連の処理を終了する。ステップＳ１００２においては、算出した搬送量を、たとえば、ＲＡＭ２０３などに記憶する。ステップＳ１００２において記憶した搬送量は、つぎの記録データを受け付けた場合はリセットされ、あらたに算出される。
【００７４】
図１１のフローチャートに示した処理は、プリンタ１００が、上記の図９のフローチャートに示した処理を実行している間、すなわち記録動作をおこなっている間、並行しておこなわれる。図１１のフローチャートに示した処理は、記録動作が開始された場合に開始される。
【００７５】
図１１のフローチャートにおいて、まず、サーミスタ２０５からの出力値に基づいて、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字停止すべき規定温度に達したか否かを判断する（ステップＳ１１０１）。ステップＳ１１０１においては、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字停止すべき規定温度に達していない場合（ステップＳ１１０１：Ｎｏ）、継続して、サーミスタ２０５からの出力値に基づいて、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字停止すべき規定温度に達したか否かを判断する。
【００７６】
ステップＳ１１０１において、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字停止すべき規定温度に達した場合（ステップＳ１１０１：Ｙｅｓ）、記録動作中断処理を起動して（ステップＳ１１０２）、一連の処理を終了する。
【００７７】
図１２のフローチャートに示した処理は、上記の図１１のフローチャートにおけるステップＳ１１０２の処理によって開始される。図１２のフローチャートに示した処理は、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字停止すべき規定温度に達した場合に、図９のフローチャートに示した処理に割り込んで開始される。
【００７８】
図１２のフローチャートにおいて、まず、図９のフローチャートに示した処理によって実行中の記録動作を中断する（ステップＳ１２０１）。ステップＳ１２０１においては、ヘッド駆動用モータ２０９を停止して、主走査方向におけるインパクトプリントヘッド１０２の移動を停止させるとともに、インパクトプリントヘッド１０２への通電を停止する。これにより、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字停止すべき規定温度に達した場合は、主走査方向におけるインパクトプリントヘッド１０２の位置にかかわらず、記録動作が停止される。
【００７９】
つぎに、ステップＳ１２０１において記録動作を中断した中断位置を記憶する（ステップＳ１２０２）。ステップＳ１２０２においては、たとえば、１ライン分の記録動作に際して、主走査方向における一端側から他端側へ向かってインパクトプリントヘッド１０２を移動させる場合、当該一端側からステップＳ１２０１において記録動作を中断するまでに、当該インパクトプリントヘッド１０２の移動のためにヘッド駆動用モータ２０９に供給したステップ数を記憶する。
【００８０】
また、ステップＳ１２０２においては、たとえば、ステップＳ１２０１において停止されるまでに打ち出したドット、あるいは、つぎに打ち出されるドットの位置を記憶する。また、ステップＳ１２０２においては、たとえば、ステップＳ１００２において記憶した搬送量に基づいて、副走査方向において、記録動作を中断した位置を記憶する。
【００８１】
つぎに、ステップＳ１００２において記憶した搬送量に基づいて、一連する記録動作を開始した位置から中断した位置までの記録媒体Ｐの搬送量が、あらかじめ定められた所定搬送量以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２０３）。ステップＳ１２０３において、搬送量が所定搬送量以上である場合（ステップＳ１２０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２０８へ移行する。
【００８２】
ステップＳ１２０３において、搬送量が所定搬送量以上ではない、すなわち搬送量が所定搬送量未満である場合（ステップＳ１２０３：Ｎｏ）、搬送用モータ２０７を逆転駆動する（ステップＳ１２０４）。ステップＳ１２０４においては、インパクトプリントヘッド１０２が冷却位置に達するまで（ステップＳ１２０５：Ｎｏ）、搬送用モータ２０７を逆転駆動する。
【００８３】
冷却位置は、インパクトプリントヘッド１０２と記録媒体Ｐとが、副走査方向において重複しない位置関係となる位置であり、この実施の形態においては、インパクトプリントヘッド１０２の位置が固定されていることから、記録媒体Ｐが記録部１０１の記録位置から退避した位置とする。また、この実施の形態においては、記録媒体Ｐが連続紙であることを想定し、記録媒体Ｐの先端が、記録媒体Ｐが記録部１０１の記録位置から退避するまで、当該記録媒体Ｐを記録動作における搬送方向とは逆方向に搬送した位置とする。これにより、記録媒体Ｐが連続紙であっても単票紙であっても、記録媒体Ｐを記録部１０１の記録位置から退避した位置に位置付けることができる。
【００８４】
ステップＳ１２０５において、インパクトプリントヘッド１０２が冷却位置に達した場合（ステップＳ１２０５：Ｙｅｓ）、逆転駆動している搬送用モータ２０７を停止する（ステップＳ１２０６）。これにより、インパクトプリントヘッド１０２と記録媒体Ｐとが、副走査方向において重複しない位置関係になるように、記録部１０１の記録位置に対する記録媒体Ｐの位置を移動させることができる。そして、これにより、インパクトプリントヘッド１０２と記録媒体Ｐとが、副走査方向において重複しない位置関係になるように、互いの相対的な位置関係を調整することができる。
【００８５】
つぎに、ヘッド駆動用モータ２０９を回転駆動する（ステップＳ１２０７）。ステップＳ１２０７においては、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字再開すべき規定温度を下回るまで（ステップＳ１２０８：Ｎｏ）、ヘッド駆動用モータ２０９を回転駆動する。また、ステップＳ１２０７においては、インパクトプリントヘッド１０２の往復動範囲において、主走査方向の一端側から他端側までの間を、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字再開すべき規定温度を下回るまで、インパクトプリントヘッド１０２が往復動作するように、ヘッド駆動用モータ２０９を回転駆動する。
【００８６】
上記のステップＳ１２０３：Ｙｅｓを経由した場合、ステップＳ１２０８においては、インパクトプリントヘッド１０２と記録媒体Ｐとの副走査方向における相対的な位置関係の調整をおこなわず、インパクトプリントヘッド１０２の位置を固定した状態で、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字再開すべき規定温度を下回るまで待機する。
【００８７】
ステップＳ１２０８において、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字再開すべき規定温度を下回った場合（ステップＳ１２０８：Ｙｅｓ）、インパクトプリントヘッド１０２を復帰位置に移動させる（ステップＳ１２０９）。ステップＳ１２０９においては、たとえば、上記のステップＳ１２０３：Ｎｏを経由した場合、ヘッド駆動用モータ２０９を回転駆動するとともに、搬送用モータ２０７を正転駆動することによって、インパクトプリントヘッド１０２を復帰位置に位置付ける。
【００８８】
また、ステップＳ１２０９においては、たとえば、上記のステップＳ１２０３：Ｙｅｓを経由した場合、インパクトプリントヘッド１０２の副走査方向における位置（ライン）は記録動作を中断した位置（ライン）と同じであるため、ヘッド駆動用モータ２０９のみを回転駆動することによって、インパクトプリントヘッド１０２を復帰位置に位置付ける。
【００８９】
復帰位置は、ステップＳ１２０１において記録動作を中断したときのインパクトプリントヘッド１０２の位置に基づいて定められる。具体的には、たとえば、１ライン分の記録データに基づく１ライン分の記録動作の途中で当該記録動作を中断した場合、副走査方向において、中断した位置と同じラインであって、主走査方向において、中断した位置よりも一端側に所定ステップ数移動した位置が復帰位置とされる。また、具体的には、たとえば、１ライン分の記録データに基づく１ライン分の記録動作を完了した時点で当該記録動作を中断した場合、主走査方向において、インパクトプリントヘッド１０２の往復動範囲のもっとも一端側の位置が復帰位置とされる。
【００９０】
主走査方向において、復帰位置は、一端側から他端側に移動するインパクトプリントヘッド１０２の移動速度が、記録動作をおこなう速度まで加速するために要する加速距離以上、中断した位置よりも一端側に移動した位置とする。これにより、中断した位置から記録動作を再開した場合に、中断せずに記録動作をおこなった場合と同等の記録品質を確保することができる。
【００９１】
これにより、インパクトプリントヘッド１０２は、ステップＳ１２０１において中断した記録動作と同じラインに位置付けられる。より詳細には、インパクトプリントヘッド１０２は、ステップＳ１２０１において中断した記録動作と同じラインであって、当該中断した位置よりも一端側に所定ステップ数移動した位置に位置付けられる。この実施の形態において、上記のステップＳ１００１において算出し、ステップＳ１００２において記憶する記録媒体Ｐの搬送量は、ステップＳ１２０９において搬送用モータ２０７を正転駆動した分の搬送量は含まない。
【００９２】
つぎに、インパクトプリントヘッド１０２が一端側から他端側に移動する方向に、ヘッド駆動用モータ２０９を回転駆動する（ステップＳ１２１０）。ステップＳ１２１０においては、インパクトプリントヘッド１０２が記録再開の位置に達するまで（ステップＳ１２１１：Ｎｏ）、ヘッド駆動用モータ２０９を回転駆動する。ステップＳ１２１０においては、インパクトプリントヘッド１０２が記録再開の位置に達するまでに、記録動作をおこなう速度まで加速するように、ヘッド駆動用モータ２０９を回転駆動する。記録再開の位置は、ステップＳ１２０２において記憶した、記録動作を中断した中断位置によって実現することができる。
【００９３】
ステップＳ１２１１において、インパクトプリントヘッド１０２が記録再開の位置に達した場合（ステップＳ１２１１：Ｙｅｓ）、上記の図９のフローチャートに示した処理、すなわち記録動作を、ステップＳ１２０１の処理によって中断した位置から再開させ（ステップＳ１２１２）、一連の処理を終了する。
【００９４】
（中断時のインパクトプリントヘッド１０２の停止位置）
つぎに、記録動作の中断時のインパクトプリントヘッド１０２の停止位置について説明する。図１３は、記録動作の中断時のインパクトプリントヘッド１０２の停止位置を示す説明図である。
【００９５】
図１３において、実線で示されたアルファベットは記録済みであることを示し、点線で示されたアルファベットは未記録であることを示している。図１３においては、実線および点線で示されたアルファベットを記録する記録データに基づく記録動作の中断時のインパクトプリントヘッド１０２の停止位置を示している。また、図１３において、符号１３０１で示す四角形は、インパクトプリントヘッド１０２が備えるワイヤの打ち付け位置の範囲を示している。
【００９６】
図１３に示すように、上記の図１２のフローチャートにおけるステップＳ１２０１において記録動作を中断すると、実際には、インパクトプリントヘッド１０２は、記録動作時の移動速度から減速して停止するため、記録動作を中断した位置から減速距離１３００分移動した位置で停止する。
【００９７】
上記の図１２のフローチャートにおけるステップＳ１２０２において記憶する中断位置は、インパクトプリントヘッド１０２が実際に停止した位置とすることができる。この場合、減速距離１３００に基づいて、記録媒体Ｐへのワイヤの打ち付けを中断した位置、すなわち、ステップＳ１２０１において停止されるまでに打ち出したドット、あるいは、つぎに打ち出されるドットの位置を記憶することができる。上記の図１２のフローチャートにおけるステップＳ１２０２において記憶する中断位置は、インパクトプリントヘッド１０２の減速を開始した位置であってもよい。
【００９８】
（復帰位置の一例）
つぎに、復帰位置の一例について説明する。図１４は、インパクトプリントヘッド１０２の復帰位置の一例を示す説明図である。上記のように、復帰位置は、記録動作をおこなう速度まで加速するために要する加速距離以上、中断した位置よりも一端側に移動した位置とする。図１４に示すように、１ライン分の記録データに基づく記録動作を、主走査方向におけるもっとも他端側のドットを打ち出した後に中断した場合、記録動作の再開の位置は、つぎの１ラインの、主走査方向におけるもっとも一端側のドットの打ち出しを開始する位置よりも、加速距離１４００分離間した位置となる。
【００９９】
（記録動作の再開の位置）
つぎに、記録動作の再開の位置の一例について説明する。図１５は、インパクトプリントヘッド１０２の記録動作の再開の位置の一例を示す説明図である。図１５に示すように、記録動作の再開の位置は、上記の復帰位置から、主走査方向において一端側から他端側に移動するインパクトプリントヘッド１０２の移動速度が、記録動作をおこなう速度まで加速する位置であって、記録動作を中断した位置よりも、主走査方向において一端側とする。
【０１００】
上記のように、加速距離を考慮して復帰位置を定めることにより、記録動作の再開の位置においては、記録動作の中断により記録媒体Ｐへのワイヤの打ち付けを中断した位置において、インパクトプリントヘッド１０２の移動速度が、記録動作をおこなう速度まで達している。これにより、中断した位置から記録動作を再開した場合に、中断せずに記録動作をおこなった場合と同等の記録品質を確保することができる。
【０１０１】
上述した実施の形態においては、冷却動作時の状態のプリンタ１００においては、記録媒体Ｐの先端が、記録部１０１による記録位置と第１のローラ対１０５との間に位置付けられるように、当該記録媒体Ｐの位置を調整する例について説明したが、冷却動作時の状態のプリンタ１００における記録媒体Ｐの位置はこれに限るものではない。たとえば、記録媒体Ｐが単票紙である場合、記録媒体Ｐの後端位置が、記録部１０１による記録位置と第２のローラ対１０６との間に位置付けられるように、当該記録媒体Ｐの位置を調整するようにしてもよい。
【０１０２】
以上説明したように、この実施の形態のプリンタ１００は、副走査方向に沿って記録媒体Ｐを搬送する搬送機構を実現する第１のローラ対１０５、第２のローラ対１０６および搬送用モータ２０７と、これらのローラ対によって搬送される記録媒体Ｐに対して記録動作をおこなう、当該副走査方向に交差する主走査方向に沿って往復動可能に設けられたプリントヘッドを実現するインパクトプリントヘッド１０２と、を備えている。また、この実施の形態のプリンタ１００は、インパクトプリントヘッド１０２の温度に応じて出力が変化するセンサを実現するサーミスタ２０５と、サーミスタ２０５からの出力値に基づいて第１のローラ対１０５および第２のローラ対１０６およびインパクトプリントヘッド１０２を駆動制御して記録動作をおこなう制御部を実現するＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２およびＲＡＭ２０３と、を備えている。
【０１０３】
また、この実施の形態のプリンタ１００は、サーミスタ２０５からの出力値に基づいて、記録動作中に、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字停止すべき規定温度に達した場合、進行中の記録動作を中断し、インパクトプリントヘッド１０２と記録媒体Ｐとが副走査方向において重複しない位置関係になるように、当該プリントヘッドと当該記録媒体Ｐとの相対的な位置関係を調整した状態で当該インパクトプリントヘッド１０２を往復動作させる。
【０１０４】
そして、この実施の形態のプリンタ１００は、サーミスタ２０５からの出力値に基づいて、往復動作中に、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字再開すべき規定温度を下回った場合、進行中の記録動作を中断した位置に基づく記録再開の位置関係になるように、当該インパクトプリントヘッド１０２と当該記録媒体Ｐとの位置関係を調整し、中断した進行中の記録動作を再開するようにしたことを特徴としている。
【０１０５】
この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、記録動作中にインパクトプリントヘッド１０２の温度が印字停止すべき規定温度に達すると、当該記録動作を中断して、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字再開すべき規定温度を下回るまでインパクトプリントヘッド１０２を往復動作させることにより、インパクトプリントヘッド１０２を迅速に冷却（空冷）することができる。これによって、インパクトプリントヘッド１０２の過熱に起因してヘッドコイルが焼損することを防止できる。
【０１０６】
また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、インパクトプリントヘッド１０２の冷却に際して、インパクトプリントヘッド１０２と記録媒体Ｐとの副走査方向における位置関係を互いに重複しない位置関係になるように調整した状態でインパクトプリントヘッド１０２を往復動作させることにより、冷却中のインパクトプリントヘッド１０２が記録媒体Ｐに擦れて記録媒体Ｐが汚れることを防止できる。これによって、良好な記録品質を確保することができる。
【０１０７】
このように、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、インパクトプリントヘッド１０２の過熱に起因するヘッドコイルの焼損を防止し、かつ、インパクトプリントヘッド１０２を迅速に冷却することによって記録動作開始から完了までの時間短縮を図るとともに、冷却中のインパクトプリントヘッド１０２との擦れによる記録品質の低下を防止することによって良好な記録品質を確保することができる。
【０１０８】
また、この実施の形態のプリンタ１００は、記録媒体Ｐの搬送経路１１０とインパクトプリントヘッド１０２との間に位置付けられるインクリボンを備え、インパクトプリントヘッド１０２は、インクリボンを介して、記録媒体Ｐに対して複数本のワイヤを選択的に突出させることによりインパクト方式による記録動作をおこなうことを特徴としている。
【０１０９】
この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、冷却のためにインパクトプリントヘッド１０２を往復動作させた場合にも、インパクトプリントヘッド１０２の往復動作に起因してインクリボンが記録媒体Ｐに擦りつけられたり接触したりすることによって、記録媒体Ｐにおける意図しない部分にインクが付着し、これが汚れとなることを防止することができる。
【０１１０】
これによって、インパクトプリントヘッド１０２を迅速に冷却することによって記録動作開始から完了までの時間短縮を図るとともに、冷却中のインパクトプリントヘッド１０２との擦れによる記録品質の低下を防止することによって良好な記録品質を確保することができる。
【０１１１】
また、この実施の形態のプリンタ１００は、第１のローラ対１０５、第２のローラ対１０６および搬送用モータ２０７を駆動制御して、インパクトプリントヘッド１０２の記録位置から記録媒体Ｐを退避させることにより、当該インパクトプリントヘッド１０２と当該記録媒体Ｐとの相対的な位置関係を調整することを特徴としている。
【０１１２】
この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、インパクトプリントヘッド１０２の冷却のための格別な機構を設けることなくインパクトプリントヘッド１０２と記録媒体Ｐとの位置関係を調整することができる。これにより、プリンタ１００を大型化することなく、ヘッドコイルの焼損を防止し、かつ、インパクトプリントヘッド１０２を迅速に冷却することによって記録動作開始から完了までの時間短縮を図るとともに、冷却中のプリントヘッドとの擦れによる記録品質の低下を防止することによって良好な記録品質を確保することができる。
【０１１３】
また、インパクトプリントヘッド１０２の冷却機能を備えていないプリンタ１００と比較して、部品点数や、プリンタ１００の製造工程数が増加することを抑え、部品の管理にかかるコストや、インパクトプリントヘッド１０２の冷却機能を備えたプリンタ１００の製造にかかるコストを抑えることができる。
【０１１４】
また、この実施の形態のプリンタ１００は、進行中の記録動作を中断した場合、一連する記録動作を開始した位置から中断した位置までの搬送機構による記録媒体Ｐの搬送量が所定搬送量未満である場合、インパクトプリントヘッド１０２と記録媒体Ｐとが副走査方向において重複しない位置関係になるように、当該プリントヘッドと当該記録媒体Ｐとの相対的な位置関係を調整した状態で、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字再開すべき規定温度を下回ったか否かを判断する。一方、搬送量が所定搬送量以上である場合、進行中の記録動作を中断した位置にインパクトプリントヘッド１０２を位置付けた状態で、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字再開すべき規定温度を下回ったか否かを判断するようにしたことを特徴としている。
【０１１５】
この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、一連する記録動作を開始した位置から所定搬送量以上記録媒体Ｐを搬送している状態で記録動作を中断した場合、インパクトプリントヘッド１０２の位置を中断した位置に固定した状態で、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字再開すべき規定温度を下回るまで待機し、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字再開すべき規定温度を下回った場合に、記録動作を再開することができる。
【０１１６】
これにより、副走査方向においてインパクトプリントヘッド１０２と重複しない位置まで記録媒体Ｐを搬送する時間や、当該位置まで搬送した記録媒体Ｐを一連の記録動作を中断した位置まで搬送する時間、すなわち、インパクトプリントヘッド１０２の冷却のための記録媒体Ｐの搬送にかかる時間を考慮して冷却の方法を選択し、適切な方法でインパクトプリントヘッド１０２を冷却することができる。
【０１１７】
また、インパクトプリントヘッド１０２を往復動作させた場合に当該インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字再開すべき規定温度を下回るまでの時間と、記録媒体Ｐを退避させずに当該記録媒体Ｐおよびインパクトプリントヘッド１０２の位置を記録動作の中断時の位置に固定した状態で当該インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字再開すべき規定温度を下回るまでの時間とを考慮して冷却の方法を選択し、適切な方法でインパクトプリントヘッド１０２を冷却することができる。
【０１１８】
これによって、プリンタ１００を大型化することなく、インパクトプリントヘッド１０２を迅速に冷却することによって記録動作開始から完了までの時間短縮を図るとともに、冷却中のインパクトプリントヘッド１０２との擦れによる記録品質の低下を防止することによって良好な記録品質を確保することができる。
【０１１９】
なお、この実施の形態で説明した記録方法は、記録媒体の搬送機構と、プリントヘッドと、プリントヘッドの温度に応じて出力が変化するセンサと、を備えたプリンタの制御部などのコンピュータで、あらかじめ用意されたプログラムを実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行されるものであってもよい。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
以上のように、この発明にかかるプリンタおよび記録方法は、主走査方向に沿って往復移動するプリントヘッドを備えたプリンタおよび当該プリンタがおこなう記録方法に有用であり、特に、インパクト方式による記録動作をおこなうプリントヘッドを備えたプリンタおよび当該プリンタがおこなう記録方法に適している。
【符号の説明】
【０１２１】
１００  プリンタ
１０２  インパクトプリントヘッド
１０３  プラテン
１０４  キャリッジシャフト
１０５  第１のローラ対
１０５ａ、１０５ｂ  ローラ
１０６  第２のローラ対
１０６ａ、１０６ｂ  ローラ
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＯＭ
２０３  ＲＡＭ
２０４  通信Ｉ／Ｆ
２０５  サーミスタ
２０６  位置検出センサ
２０７  搬送用モータ
２０８  ワイヤ制御部
２０９  ヘッド駆動用モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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