(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア内に設けられ、車体側のストライカと噛合することにより、前記ドアを全閉状態に保持可能なラッチ機構を有するラッチユニットと、前記ラッチ機構をリリース作動させて前記ストライカとの噛合状態を解除し、全閉状態にある前記ドアの開きを可能にするリリースアクチュエータユニットとを備える車両用ドア操作装置において、
前記リリースアクチュエータユニットは、
前記ドア内に着脱可能に取付けられたベースプレートと、
前記ベースプレートに設けられた正逆回転可能なモータと、
前記ベースプレートに枢軸により枢支され、前記モータの回転により初期位置からリリース位置まで回動したあと、前記初期位置に復帰する一連の動作を行う出力レバーと、
前記ベースプレートに枢支され、前記ラッチユニットに操作力伝達部材を介して連係されるとともに、前記出力レバーに係合手段をもって連係され、前記出力レバーの一連の動作に従動して、前記ラッチ機構をリリース作動させるリリース位置まで回動したあと、初期位置に復帰可能なリリースレバーと、
前記ベースプレートに可動可能に支持され、前記出力レバーが停止した場合、手動操作により前記係合手段を前記出力レバーと前記リリースレバーとの連係状態を解除する解除位置に移動させ、前記リリースレバーの前記初期位置への復帰を可能とするエマージェンシーレバーとを有し、
前記係合手段は、前記出力レバーと前記リリースレバーとのいずれか一方に設けられたガイド孔と、前記出力レバーと前記リリースレバーとのいずれか他方に設けられ、一端部が開口する係合溝と、前記ガイド孔と前記係合溝とに摺動可能に嵌合された連係ピンとを含み、
前記エマージェンシーレバーを手動操作により前記解除位置に移動させ、前記連係ピンを前記係合溝より離脱させることにより、前記出力レバーと前記リリースレバーとの連係状態を解除可能としたことを特徴とする車両用ドア操作装置。
【請求項２】
前記エマージェンシーレバーを前記ベースプレートに支軸により回動可能に枢支するとともに、前記エマージェンシーレバーに前記ガイド孔と交差する方向を向き、かつ前記連係ピンが摺動可能に嵌合する長孔を設け、前記エマージェンシーレバーを手動操作により前記解除位置に移動させたとき、前記連係ピンが前記長孔に沿って移動することにより、前記リリースレバーの前記初期位置への復帰を可能としたことを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア操作装置。
【請求項３】
前記リリースアクチュエータユニットは、前記モータにより初期位置からリリース位置に回転し、前記出力レバーを駆動可能な偏心カム部を有する駆動部材を有し、
前記駆動部材における前記偏心カム部を、前記モータの非作動時で、かつ前記駆動部材の初期位置において前記出力レバーの駆動端の回動軌跡から離間させることにより、前記リリースレバーが前記初期位置と前記リリース位置との間を自由に回動可能としたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用ドア操作装置。
【請求項４】
ドア内に設けられ、車体側のストライカと噛合することにより、前記ドアを全閉状態に保持可能なラッチ機構を有するラッチユニットと、前記ラッチ機構をリリース作動させて前記ストライカとの噛合状態を解除し、全閉状態にある前記ドアの開きを可能にするリリースアクチュエータユニットと、前記ラッチ機構をリリース作動させる中継用のコントロールユニットとを備える車両用ドア操作装置において、
前記リリースアクチュエータユニットは、
前記ドア内に着脱可能に取付けられたベースプレートと、
前記ベースプレートに設けられた正逆回転可能なモータと、
前記ベースプレートに枢軸により枢支され、前記モータの回転により初期位置からリリース位置まで回動したあと、前記初期位置に復帰する一連の動作を行う出力レバーと、
前記ベースプレートに枢支され、前記ラッチユニットに操作力伝達部材を介して連係されるとともに、前記出力レバーに係合手段をもって連係され、前記出力レバーの一連の動作に従動して、前記ラッチ機構をリリース作動させるリリース位置まで回動したあと、初期位置に復帰可能なリリースレバーと、
前記ベースプレートに可動可能に支持され、前記出力レバーが停止した場合、手動操作により前記係合手段を前記出力レバーと前記リリースレバーとの連係状態を解除する解除位置に移動させ、前記リリースレバーの前記初期位置への復帰を可能とするエマージェンシーレバーとを有し、
前記リリースアクチュエータユニットを前記コントロールユニットとは別体に設け、前記リリースアクチュエータユニットを単体で交換可能とし、
前記リリースレバーと前記コントロールユニットとの連係を解除し、前記ベースプレートを前記ドアのインナーパネルに固定するボルトを取外すことにより、前記リリースアクチュエータユニットを交換可能としたことを特徴とする車両用ドア操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リリースアクチュエータユニットにより、ラッチユニットのラッチ機構をリリース作動させて、全閉状態にあるドアを開扉可能とする車両用ドア操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、スライドドアの内部に、車体側のストライカと係合することによりスライドドアを全閉位置に保持可能なラッチ及びラッチに係合可能なラチェットからなるラッチ機構を有するフロント全閉ラッチユニット及びリヤ全閉ラッチユニットと、スライドドアのアウトサイドハンドル及びインサイドハンドルによる開扉操作力を、フロント全閉ラッチユニット及びリヤ全閉ラッチユニットのラッチ機構に中継して伝達し、それらをリリース作動させてラッチ機構とストライカとの係合を解除し、スライドドアを開扉可能とするコントロールユニットと、このコントロールユニットに設けられたラッチ解除用のオープンレバーをリリース方向に作動させて、フロント全閉ラッチユニット及びリヤ全閉ラッチユニットのラッチ機構を、ストライカとの係合を解除するようにリリース作動させ、全閉状態にあるドアを開き可能とする電気式リリースアクチュエータとを備えるドア操作装置を設けたものがある。
【０００３】
また、特許文献２には、上記特許文献１と同様のドア操作装置におけるコントロールユニットのオープンレバー(ラッチ解除用レバー)をリリース方向に作動させて、フロント全閉ラッチユニット及びリヤ全閉ラッチユニットのラッチ機構を、ストライカとの係合を解除するように自動的にリリース作動させうる電気式アクチュエータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３８６９６号公報
【特許文献２】特許第４６５９５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１及び２に記載されている電気式アクチュエータは、モータと、モータの回転軸に固着したウォームにより減速回転させられるウォームホイールと、このウォームホイールの回転駆動力を、ロッドやワイヤケーブル等を介してコントロールユニットのオープンレバーに伝達するリリースレバー(または出力レバー)とを備えている。
このようなモータ駆動方式のリリースアクチュエータにおいては、次のような耐久上の問題が発生することがある。
【０００６】
例えば、ワンボックス型タクシー等のスライドドアにおいては、客が乗降する度にドアの開閉が頻繁に行われるため、リリースアクチュエータを作動させる頻度が、通常の自家用車両のスライドドアに設けられているリリースアクチュエータに比して極めて高い。そのため、長期間に亘ってリリースアクチュエータを繰り返し作動させると、モータブラシの磨滅による通電不良などの電気的な故障、またはモータロータの固着や駆動ギヤの破損等の機械的な故障により、モータが回転不能となることがある。
【０００７】
このような故障が、例えば、コントロールユニットのオープンレバーをリリース作動させている途中、またはリリース作動後に初期位置まで復帰する途中に発生して、モータが回転不能となると、リリースアクチュエータのリリースレバーに連結されているコントロールユニットのオープンレバーが、リリース位置に作動させられたままの状態に拘束されてしまう。このようになると、オープンレバーに連係されたラッチユニットのラッチ機構が、ストライカとの係合が解除されたラッチ解除位置に保持されてしまうので、スライドドアを閉めても全閉状態に保持することができなくなる。
【０００８】
このような事態が発生したときには、リリースアクチュエータを新規なものと交換しなければならないが、その前の緊急措置として、コントロールユニットのオープンレバーと、リリースアクチュエータのリリースレバーとを連結しているロッドまたはワイヤケーブルを外して、オープンレバーとリリースレバーとの連係状態を解除し、手動によりオープンレバーを初期位置(ラッチ機構がストライカと噛合可能な位置)まで作動させる必要があるが、この作業は、ドアの室内トリムを取り外して行われ、大がかりなものとなるので、リリースアクチュエータの故障現場において速やかに対処することができない。
【０００９】
また、特許文献１に記載されているリリースアクチュエータは、コントロールユニットの大きなベースプレートに取付けられているので、リリースアクチュエータを新規なものと交換する際にも、ドアの室内トリムを取り外して行わなければならず、リリースアクチュエータをユニット毎取外して、簡単に交換することができないという問題もある。
【００１０】
本発明は、上記問題に鑑み、リリースアクチュエータのモータが回転不能となる緊急事態が発生しても、エマージェンシー機構により、リリース状態に停止しているリリースレバーを初期位置に復帰させて、ラッチ機構によりドアを全閉状態に保持うるようにするとともに、リリースアクチュエータを、ユニット毎容易に交換可能とした車両用ドア操作装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
第１の発明は、ドア内に設けられ、車体側のストライカと噛合することにより、前記ドアを全閉状態に保持可能なラッチ機構を有するラッチユニットと、前記ラッチ機構をリリース作動させて前記ストライカとの噛合状態を解除し、全閉状態にある前記ドアの開きを可能にするリリースアクチュエータユニットとを備える車両用ドア操作装置において、前記リリースアクチュエータユニットは、前記ドア内に着脱可能に取付けられたベースプレートと、前記ベースプレートに設けられた正逆回転可能なモータと、前記ベースプレートに枢軸により枢支され、前記モータの回転により初期位置からリリース位置まで回動したあと、前記初期位置に復帰する一連の動作を行う出力レバーと、前記ベースプレートに枢支され、前記ラッチユニットに操作力伝達部材を介して連係されるとともに、前記出力レバーに係合手段をもって連係され、前記出力レバーの一連の動作に従動して、前記ラッチ機構をリリース作動させるリリース位置まで回動したあと、初期位置に復帰可能なリリースレバーと、前記ベースプレートに可動可能に支持され、前記出力レバーが停止した場合、手動操作により前記係合手段を前記出力レバーと前記リリースレバーとの連係状態を解除する解除位置に移動させ、前記リリースレバーの前記初期位置への復帰を可能とするエマージェンシーレバーとを有し、前記係合手段は、前記出力レバーと前記リリースレバーとのいずれか一方に設けられたガイド孔と、前記出力レバーと前記リリースレバーとのいずれか他方に設けられ、一端部が開口する係合溝と、前記ガイド孔と前記係合溝とに摺動可能に嵌合された連係ピンとを含み、前記エマージェンシーレバーを手動操作により前記解除位置に移動させ、前記連係ピンを前記係合溝より離脱させることにより、前記出力レバーと前記リリースレバーとの連係状態を解除可能としたことを特徴としている。
【００１３】
第２の発明は、上記第１の発明において、前記エマージェンシーレバーを前記ベースプレートに支軸により回動可能に枢支するとともに、前記エマージェンシーレバーに前記ガイド孔と交差する方向を向き、かつ前記連係ピンが摺動可能に嵌合する長孔を設け、前記エマージェンシーレバーを手動操作により前記解除位置に移動させたとき、前記連係ピンが前記長孔に沿って移動することにより、前記リリースレバーの前記初期位置への復帰を可能としたことを特徴としている。
【００１４】
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、前記リリースアクチュエータユニットは、前記モータにより回転し、前記出力レバーを駆動可能な偏心カム部を有する駆動部材を有し、前記駆動部材における前記偏心カム部を、前記モータの非作動時において前記出力レバーの駆動端の回動軌跡から離間させることにより、前記リリースレバーが前記初期位置と前記リリース位置との間を自由に回動可能としたことを特徴としている。
【００１５】
第４の発明は、ドア内に設けられ、車体側のストライカと噛合することにより、前記ドアを全閉状態に保持可能なラッチ機構を有するラッチユニットと、前記ラッチ機構をリリース作動させて前記ストライカとの噛合状態を解除し、全閉状態にある前記ドアの開きを可能にするリリースアクチュエータユニットと、前記ラッチ機構をリリース作動させる中継用のコントロールユニットとを備える車両用ドア操作装置において、前記リリースアクチュエータユニットは、前記ドア内に着脱可能に取付けられたベースプレートと、前記ベースプレートに設けられた正逆回転可能なモータと、前記ベースプレートに枢軸により枢支され、前記モータの回転により初期位置からリリース位置まで回動したあと、前記初期位置に復帰する一連の動作を行う出力レバーと、前記ベースプレートに枢支され、前記ラッチユニットに操作力伝達部材を介して連係されるとともに、前記出力レバーに係合手段をもって連係され、前記出力レバーの一連の動作に従動して、前記ラッチ機構をリリース作動させるリリース位置まで回動したあと、初期位置に復帰可能なリリースレバーと、前記ベースプレートに可動可能に支持され、前記出力レバーが停止した場合、手動操作により前記係合手段を前記出力レバーと前記リリースレバーとの連係状態を解除する解除位置に移動させ、前記リリースレバーの前記初期位置への復帰を可能とするエマージェンシーレバーとを有し、前記リリースアクチュエータユニットを前記コントロールユニットとは別体に設け、前記リリースアクチュエータユニットを単体で交換可能とし、前記リリースレバーと前記コントロールユニットとの連係を解除し、前記ベースプレートを前記ドアのインナーパネルに固定するボルトを取外すことにより、前記リリースアクチュエータユニットを交換可能としたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の車両用ドア操作装置によると、モータが回転不能となるなどして、出力レバーが初期位置からリリース位置まで回動したあと、初期位置に復帰する一連の動作が終了する途中段階において停止する緊急事態が発生しても、エマージェンシーレバーを手動操作により回動させて、出力レバーとリリースレバーとの連係状態を解除することにより、リリース作動状態にあるリリースレバーをリリース位置から初期位置に復帰させることが可能となる。従って、ラッチユニットのラッチ機構が、ストライカと噛合可能な状態となり、ドアを閉めた際にこれを全閉状態に保持可能となる。
また、例えば、リリースアクチュエータユニットの取付部と対応する部分のドアの室内トリムを予め開口しておき、この開口に設けたカバーを取り外すことによって、リリースアクチュエータユニットをベースプレート毎取外して、新規なものと容易に交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のドア操作装置を備える車両の側面図である。
【図２】リリースアクチュエータユニットを車内側より見た側面図である。
【図３】リリースアクチュエータユニットの分解斜視図である。
【図４】駆動ユニットを取り外した状態におけるリリースアクチュエータユニットの初期状態を示す側面図である。
【図５】同じく、リリースレバーがリリース位置に作動したときのリリースアクチュエータユニットの側面図である。
【図６】同じく、エマージェンシーレバーを操作したときのリリースアクチュエータユニットの側面図である。
【図７】同じく、エマージェンシーレバーの操作により、リリースレバーが初期位置に復帰したときのリリースアクチュエータユニットの側面図である。
【図８】図４のVIII−VIII線拡大断面図である。
【図９】図６のIX−IX線拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の車両用ドア操作装置を備えるワンボックスタイプのタクシー車両で、車体１の後席の側面に形成された乗降口１ａには、スライドドア（以下、ドアと略称する)２が、乗降口１ａの上部と下部に設けられたガイドレール３、４、及び車体１の後部の外側面に設けられたガイドレール５により、前後方向に移動可能に支持されている。
【００２０】
ドア２は、車体１の後部のパネル内に設けられたドア開閉駆動ユニット６により、乗降口１ａを閉じる全閉位置と、車体１の側面より若干外側方に移動しつつ、各ガイドレール３、４、５に案内されて後方にスライドし、乗降口１ａを開放する全開位置との間を開閉駆動されるようになっている。
【００２１】
ドア２内の前部と後部には、それぞれ、車体１の前部と後部に設けられた全閉用のストライカ(図示略)と噛合することにより、ドア２を全閉位置に保持するためのフロント全閉ラッチユニット７とリヤ全閉ラッチユニット８が設けられている。また、ドア２内の前下部には、車体１の後部に設けられた全開用のストライカ(図示略)と噛合することにより、ドア２を全開位置に保持するための全開ラッチユニット９が設けられている。リヤ全閉ラッチユニット８は、モータの駆動力をもって、ドア２を半ドア状態から全閉状態に強制的に移動させるクローザ(図示略)を備えている。フロント全閉ラッチユニット７及びリヤ全閉ラッチユニット８は、車体側の全閉用のストライカと噛合することにより、ドア２を全閉位置に保持するラッチ及びラッチに係合可能なラチェットよりなるラッチ機構(図示略)を備える公知の構造のものである。
【００２２】
ドア２のアウタパネル２ａの前部には、ドア２を車外側から開閉操作するためのアウトサイドハンドル１０が設けられ、同じく車内側のインナパネル(図示略)には、ドア２を車内側から開閉操作するためのインサイドハンドル１１が設けられている。
【００２３】
インサイドハンドル１１付近のドア２の内部には、アウトサイドハンドル１０及びインサイドハンドル１１による開扉操作力を、フロント全閉ラッチユニット７及びリヤ全閉ラッチユニット８のラッチ機構にそれぞれ伝達し、フロント全閉ラッチユニット７及びリヤ全閉ラッチユニット８のラッチ機構をリリース作動させてストライカとの噛合を解除することにより、ドア２の開きを可能とする中継用のコントロールユニット１２と、このコントロールユニット１２に設けられたドアラッチ解除用のオープンレバー(図示略)に、ロッドやワイヤケーブル等の操作力伝達部材１３をもって連係された、リリースアクチュエータとしてのリリースアクチュエータユニット１４が設けられている。なお、フロント全閉ラッチユニット７、リヤ全閉ラッチユニット８、コントロールユニット１２及びリリースアクチュエータユニット１４等は、本発明のドア操作装置に相当する。
【００２４】
リリースアクチュエータユニット１４が設けられている付近のドア２のインナパネル２ｂ及びインナパネルに取り付けられる室内トリム(図示略)は、一部が開口され、その開口部２ｃに設けられたカバー(図示略)を取外すことにより、後述するように、リリースアクチュエータユニット１４が故障したときの緊急事態に対処しうるようになっている。
【００２５】
リリースアクチュエータユニット１４は、コントロールユニット１２に設けられたロック機構(図示略)がアンロック状態(アウトサイドハンドル１０及びインサイドハンドル１１の開操作によりドア２を開扉可能な状態)にあるとき、コントロールユニット１２のオープンレバーをリリース位置(ラッチ解除位置)に作動させることにより、フロント全閉ラッチユニット７及びリヤ全閉ラッチユニット８のラッチ機構を自動的にリリース作動させ、ストライカとの噛合状態を解除してドア２の開きを可能にするものであり、運転席に設けたスイッチやワイヤレスのリモコンスイッチ等の操作により作動する。
【００２６】
図２は、リリースアクチュエータユニット１４を車内側より見た側面図、図３は、同じく分解斜視図である。なお、以下においては、図２の右方を「前方」、左方を「後方」、図面手前側を「車内側」、奥側を「車外側」としてそれぞれ説明する。
リリースアクチュエータユニット１４は、ドア２内においてインナパネル２ｂに、ボルトＳによりほぼ垂直に着脱可能に固定される４個の固定部１５１を有する側面視概ね方形をなす金属製のベースプレート１５と、このベースプレート１５の車内側の側面の中央部に固定される駆動ユニット１６と、この駆動ユニット１６の駆動力を出力する駆動部材１７と、この駆動部材１７により駆動される出力レバー１８と、出力レバー１８に、これと従動して回動するように連係されたリリースレバー１９と、緊急時に出力レバー１８とリリースレバー１９との連係状態を解除するエマージェンシーレバー２０とを備えている。
【００２７】
駆動ユニット１６は、回転軸線を斜め上下方向を向くように若干傾斜させた正逆回転可能なモータ２１と、モータ２１のケーシング２１１の下端に固定されたギヤケース２２内に収容され、モータ２１の斜め下方を向く回転軸(図示略)に固着されたウォーム２３と、ギヤケース２２内においてウォーム２３と噛合することにより、車内外方向の軸線回りに正逆回転するウォームホイール２４とを備えている。ギヤケース２２における車外側の開口面と、駆動部材１７の車内側の側面を覆うカバー２５は、ベースプレート１５の３箇所を車内側に切り起こして形成された３個の固定部１５２に、車内側から挿入したボルトＳにより固定されている。
【００２８】
駆動部材１７は、側面視概ね扇状の偏心カム部１７１を備え、この偏心カム部１７１の外周面は、駆動部材１７の回転中心を半径とする駆動カム面１７２となっている。
【００２９】
図４(駆動ユニット１６は図示略)及び図８に示すように、ウォームホイール２４の中心の車外方向を向く角形の出力軸２４１には、駆動部材１７に形成された非円形の軸孔１７３が、圧入等により相対回転不能に嵌合されている。これにより、駆動部材１７は、モータ２１を例えば正回転させることにより、図４に示す初期位置から図５に示すリリース位置まで、反時計方向に所定の範囲回動させられる。
【００３０】
ベースプレート１５には、駆動部材１７の初期位置を検出する初期位置検出用のリミットスイッチ２６と、駆動部材１７のリリース位置を検出するリリース位置検出用のリミットスイッチ２７とが取り付けられ、両リミットスイッチ２６、２７は、図示しない制御装置に電気的に接続されている。駆動部材１７が図５に示すリリース位置まで回動し、駆動部材１７の駆動カム面１７２の一端部が、リリース位置検出用のリミットスイッチ２７の作動アーム２７１に接触してこれを押動すると、リミットスイッチ２７がオンまたはオフとなって、モータ２１が停止するように制御される。また、これとほぼ同時に、モータ２１を逆回転させて、駆動部材１７が図４の初期位置に復帰するように制御される。駆動部材１７が初期位置に復帰すると、駆動部材１７の駆動カム面１７２の他端部が、初期位置検出用のリミットスイッチ２６の作動アーム２６１に接触してこれを押動し、リミットスイッチ２６をオフまたはオンすることにより、モータ２１が停止する。従って、モータ２１の非作動時には、駆動部材１７は常に図４に示す初期位置で停止している。
【００３１】
図４及び図８に示すように、出力レバー１８の後方寄りの中間部には、車内外方向を向く枢軸２８が貫通して取付けられ、この枢軸２８の車内側の端部を、ベースプレート１５の前端部に形成された車内方向に膨出する枢着部１５３に、かしめによって固定することにより、出力レバー１８は、図４に示す初期位置から図５に示すリリース位置まで回動したあと、初期位置に復帰する一連の動作を行いうるように、枢軸２８まわりに回動可能として枢支されている。
【００３２】
枢軸２８における出力レバー１８の側面と当接する車内側のほぼ半分は、大径軸部２８１となっており、この大径軸部２８１には、ねじりコイルばね２９が巻装されている。ねじりコイルばね２９の一方の足片２９１は、大径軸部２８１の頭部に形成された係止溝２８２に、同じく他方の足片２９２は、出力レバー１８における枢軸２８よりも後方の上縁に突設された係止片１８１に、それぞれ係止されている。これにより、出力レバー１８は、ねじりコイルばね２９によって側面視反時計方向(初期位置方向)に付勢されている。
【００３３】
出力レバー１８の後端部のやや上方には、ウォームホイール２４の出力軸２４１と平行をなす被駆動ピン３０が、車内方向を向くように、かしめにより固着されている。駆動部材１７が、図４に示す初期位置から、図５に示すリリース位置まで回動すると、被駆動ピン３０が、駆動部材１７の偏心カム部１７１の駆動カム面１７２に接触することにより、出力レバー１８は、図４に示す初期位置から、図５に示すリリース位置まで、側面視時計方向に回動させられる。なお、図８に示すように、被駆動ピン３０には、駆動カム面１７２との摩擦抵抗を小さくするために、円筒形のカラー３１が回転自在に嵌合されているが、このようなカラー３１は省略してもよい。
【００３４】
駆動部材１７がモータ２１の非作動時や復帰時において図４に示す初期位置にあるときには、駆動部材１７の偏心カム部１７１は、出力レバー１８の駆動端であるカラー３１と接触しないように、その回動軌跡から離間している。
【００３５】
出力レバー１８の前部には、長手方向を向くガイド孔１８２と、その前端に連続する、ガイド孔１８２よりも大径の欠円形孔１８３とが形成されている。ガイド孔１８２には、出力レバー１８に対しリリースレバー１９とエマージェンシーレバー２０とを連動可能に連係するための車体１の内外方向を向く連係ピン３２が、長手方向に移動可能として嵌合されている。この連係ピン３２における車内側の頭部には、出力レバー１８のガイド孔１８２よりも大径で、欠円形孔１８３よりも若干小径の外側拡径鍔部３２１が形成され、また、外側拡径鍔部３２１の内方には、外側拡径鍔部３２１、ガイド孔１８２及び欠円形孔１８３よりも大径の内側拡径鍔部３２２が、外側拡径鍔部３２１に対し出力レバー１８の厚さ分だけ軸方向に離間させて形成されている。
【００３６】
連係ピン３２の外側拡径鍔部３２１を出力レバー１８の欠円形孔１８３に挿通し、この状態で、連係ピン３２をガイド孔１８２側にスライドさせると、図８に示すように、出力レバー１８におけるガイド孔１８２の部分が、連係ピン３２の外側拡径鍔部３２１と内側拡径鍔部３２２の対向面によって挟持される。これにより、連係ピン３２は、出力レバー１８から抜け止めされるとともに、ガイド孔１８２に沿って出力レバー１８の枢軸２８と直交する方向(出力レバー１８の長手方向)に移動可能となる。
【００３７】
リリースレバー１９における駆動部材１７側である後下端部には、軸孔１９１が設けられ、この軸孔１９１を枢軸２８に嵌合することにより、出力レバー１８の車外側においてリリースレバー１９の後下端部が、枢軸２８により上下方向に回動可能に支持されている(図８参照)。なお、枢軸２８への軸孔１９１の嵌合作業は、枢軸２８の端部をベースプレート１５の枢着部１５３に固定する前に行われる。
【００３８】
リリースレバー１９における出力レバー１８のガイド孔１８２と重合する部分、すなわちリリースレバー１９の長手方向のほぼ中央下部には、長手方向を向くとともに、枢軸２８の反対方向である先端部方向に向かって開口する係合溝１９２が形成されている。この係合溝１９２に連係ピン３２を摺動可能に嵌合することにより、リリースレバー１９は、図４に示す初期位置から図５に示すリリース位置(コントロールユニット１２のオープンレバーを、ラッチ解除位置までリリース作動させる位置)まで回動したあと、初期位置に復帰しうるように、出力レバー１８に従動して枢軸２８を中心として回動しうるようになっている。なお、上述したように、駆動部材１７が図４に示す初期位置にあるとき、駆動部材１７の偏心カム部１７１が、出力レバー１８の駆動端の回動軌跡から離間するようにしてあるので、リリースレバー１９は、出力レバー１８と共に初期位置とリリース位置との間を自由に回動することができる。
【００３９】
係合溝１９２の長さは、出力レバー１８に設けた長孔１８２の長さよりも若干短くしてある。これにより、詳細は後述するが、エマージェンシーレバー２０の操作により、長孔１８２と係合溝１９２とに嵌合されている連係ピン３２が、長孔１８２に沿って前端部方向に移動したとき、連係ピン３２がリリースレバー１９の係合溝１９２から離脱して、出力レバー１８とリリースレバー１９との連係状態が解除されるようになる(図６、図９参照)。
【００４０】
リリースレバー１９の上縁の中央部に突設された係止片１９３と、ベースプレート１５の前上部に折曲形成された車内方向を向く係止片１５４には、引っ張りコイルばね３３の一端と他端がそれぞれ係止されている。この引っ張りコイルばね３３により、出力レバー１８とリリースレバー１９は、コントロールユニット１２のラッチ解除用レバーをリリース作動させる前の初期位置(図２、図４に示す位置)に付勢されている。なお、この状態においては、リリースレバー１９の先端上部に取付けられたストッパラバー３４が、ベースプレート１５の前上部のストッパ部１５５に当接することにより、それ以上、反時計方向へ回動するのが規制されるようになっている。
【００４１】
リリースレバー１９の先端部には、一端部がコントロールユニット１２のラッチ解除用レバーに連結された操作力伝達部材１３の他端部を連結するための連結部材３５の下端部が、回動可能かつ着脱可能に取り付けられている。
【００４２】
エマージェンシーレバー２０は、前方に凸状に湾曲する側面視概ね弓形をなし、上端部に形成された軸孔２０１に車内側から挿入した、拡径頭部を有する支軸３６の先端部を、ベースプレート１５の前上部に、かしめによって固定することにより、エマージェンシーレバー２０は、ベースプレート１５とリリースレバー１９間において、枢軸２８と平行をなす支軸３６を中心として前後方向に回動しうるようになっている。
【００４３】
エマージェンシーレバー２０の下部の屈曲部には、出力レバー１８のガイド孔１８２とほぼ直角に交差する方向の円弧状の長孔２０２が形成され、この長孔２０２には、リリースレバー１９の係合溝１９２を貫通する連係ピン３２の車外側の端部が摺動可能に嵌合されている(図８参照)。これにより、エマージェンシーレバー２０は、連係ピン３２を介して出力レバー１８とリリースレバー１９に連係され、かつ連係ピン３２が長孔２０２に沿って移動することにより、出力レバー１８とリリースレバー１９の初期位置からリリース位置までの移動が許容される。また、エマージェンシーレバー２０が支軸３６まわりに妄りに回動するのも防止される。
【００４４】
エマージェンシーレバー２０の下端には、これを手動で回動させる際の指掛け部２０３が、車内側に向かって屈曲形成されている。エマージェンシーレバー２０の上端部とベースプレート１５には、それぞれ、ねじりコイルばね３７の一端と他端が係止され、このねじりコイルばね３７より、エマージェンシーレバー２０は、支軸３６を中心として時計方向、すなわち図４に示す非操作位置に付勢されている。
【００４５】
次に、リリースアクチュエータユニット１４の作用について説明する。
コントロールユニット１２に設けられたロック機構がアンロック状態にあるとき、車両の運転席に設けたスイッチやワイヤレスのリモコンスイッチ等を操作して、リリースアクチュエータユニット１４における駆動ユニット１６のモータ２１を例えば正回転させると、ウォームホイール２４の出力軸２４１に連結された駆動部材１７が、図４に示す初期位置から反時計方向に回転する。
【００４６】
すると、駆動部材１７における偏心カム部１７１の回転方向の一端部が、リリース位置検出用のリミットスイッチ２７の作動アーム２７１に接触してリミットスイッチ２７が作動することにより、モータ２１が停止し、駆動部材１７は、図５に示すリリース位置まで回動して停止する。
【００４７】
駆動部材１７が反時計方向に回動すると、その駆動カム面１７２が出力レバー１８のカラー３１に接触することにより、出力レバー１８は、ねじりコイルばね２９の付勢力に抗して、図４の初期位置から図５に示すリリース位置まで、枢軸２８を中心として時計方向に回動させられる。
【００４８】
出力レバー１８がリリース位置まで時計方向に回動すると、出力レバー１８に連係ピン３２を介して連係されているリリースレバー１９が、引っ張りコイルばね３３の付勢力に抗して、図４の初期位置から図５に示すリリース位置まで、枢軸２８を中心として時計方向に回動させられる。なお、この際、連係ピン３２は、エマージェンシーレバー２０の長孔２０２に沿って下方に移動するのみであるので、リリースレバー１９がリリース位置まで時計方向に回動しても、エマージェンシーレバー２０が支軸３６まわりに回動することはない。
【００４９】
リリースレバー１９が図５に示すリリース位置まで時計方向に回動すると、リリースレバー１９の先端部に操作力伝達部材１３を介して連係されているコントロールユニット１２のオープンレバーが、初期位置からリリース位置に作動させられ、オープンレバーに連係されたフロント全閉ラッチユニット７及びリヤ全閉ラッチユニット８のラッチ機構を自動的にリリース作動させて、ストライカとの噛合状態を解除することにより、ドア２の開きが可能となる。なお、フロント全閉ラッチユニット７及びリヤ全閉ラッチユニット８のラッチ機構がラッチ解除され、リミットスイッチ２７が作動すると、駆動ユニット１６のモータ２１が逆回転し、駆動部材１７、出力レバー１８及びリリースレバー１９は、図４に示す初期位置に自動的に復帰する。駆動部材１７が初期位置まで回動すると、初期位置検出用のリミットスイッチ２６が作動して、モータ２１が停止する。
【００５０】
以上は、リリースアクチュエータユニット１４が正常状態で作動した場合であるが、例えば、電気的または機械的なトラブルによりリリースアクチュエータユニット１４の駆動ユニット１６が故障し、モータ２１が回転不能になったときには、次のような緊急措置で対処することができる。
【００５１】
例えば、リリースレバー１９が図５に示すリリース位置まで回動したところで、モータ２１が回転不能となった場合には、コントロールユニット１２のオープンレバーがリリース位置に作動させられた状態に拘束されてしまうため、オープンレバーに連係されたフロント全閉ラッチユニット７及びリヤ全閉ラッチユニット８のラッチ機構も、ラッチ解除位置に保持されたままの状態となる。このようになると、ドア２を閉めても、ラッチ機構がストライカと噛み合わなくなるので、ドア２を全閉状態に保持することができなくなる。
【００５２】
このような緊急事態が発生したときには、図６に示すように、エマージェンシー機構を構成するエマージェンシーレバー２０の下端部の指掛け部２０３を、前方の矢印方向に押動し、エマージェンシーレバー２０を支軸３６まわりに反時計方向に回動させる。なお、この操作は、リリースアクチュエータユニット１４の取付部付近のドア２の室内トリムに装着したカバーを取り外し、ドア２のインナパネルに予め設けておいた開口部より手を差し込んで行うことができる。
【００５３】
エマージェンシーレバー２０を反時計方向に回動させると、図９の断面図にも示すように、エマージェンシーレバー２０の係合溝１９２に係脱可能に係合している連係ピン３２が、出力レバー１８に設けたガイド孔１８２に沿って係合溝１９２と直交する方向(枢軸２８と反対方向)に移動することにより、連係ピン３２がリリースレバー１９の係合溝１９２より離脱する。これにより、出力レバー１８とリリースレバー１９との連係状態が解除され、出力レバー１８に対しリリースレバー１９が従動しなくなる。
【００５４】
出力レバー１８とリリースレバー１９との連係状態が解除されると、図７に示すように、連係ピン３２がエマージェンシーレバー２０の長孔２０２に沿って移動することにより、リリースレバー１９のみが、引っ張りコイルばね３３の付勢力により反時計方向に回動させられ、図４と同じ初期位置まで復帰させられる。これにより、リリース位置に拘束されていたコントロールユニット１２のオープンレバーも、初期位置に復帰させられ、ラッチ解除位置に保持されていたフロント全閉ラッチユニット７及びリヤ全閉ラッチユニット８のラッチ機構が、ストライカと噛合可能な状態に復帰し、ドア２を閉めた際にこれを全閉状態に保持可能となる。
【００５５】
従って、リリースアクチュエータユニット１４の故障現場において、このような緊急事態に速やかに対処することができ、ドア２を全閉状態に保持した状態で、車両を修理工場等まで安全に走行させることができる。なお、故障したリリースアクチュエータユニット１４を新規なものと交換する場合は、ドアの室内トリムに装着したカバーを外して、リリースレバー１９に着脱可能に取付けた連結部材３５を操作力伝達部材１３と共に取外し、リリースレバー１９とコントロールユニット１２のオープンレバーとの連係状態を解除したのち、ベースプレート１５をドア２のインナパネル２ｂに固定しているボルトＳを取外すことにより、リリースアクチュエータユニット１４を、ユニット毎一体的に交換することが可能となり、交換作業を容易に行うことができる。
【００５６】
上記のような駆動ユニット６の故障は、出力レバー１８が初期位置からリリース位置へ回動する途中や、リリース位置から初期位置に復帰する途中段階においてモータ２１が作動不能となったときにも起こりうるが、この場合にも、上記と同様の緊急措置で対処することができる。また、上述したように、モータ２１の非作動時において駆動部材１７が初期位置にあるときには、駆動部材１７の駆動カム部１７１は、出力レバー１８の駆動端の回動軌跡から離間しているので、リースレバー１９が図４に示す初期位置にあるときに、モータ２１が回転不能となった場合には、出力レバー１８とリリースレバー１９及びリリースレバー１９に連係されたコントロールユニット１２のオープンレバーは自由に回動することができる。従って、ドア２を閉めれば、フロント全閉ラッチユニット７及びリヤ全閉ラッチユニット８のラッチ機構はストライカと噛合するので、ドア２を全閉状態に保持することが可能となる。また、リリースレバー１９を手動操作でリリース位置に回動操作すれば、全閉状態にあるドア２を開くことも可能となる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、本実施形態に対して、例えば次のような種々の変形や変更を施すことが可能である。
【００５８】
（i）コントロールユニット１２を備えていないドア操作装置に適用する。この際には、リリースレバー１９を、フロント全閉ラッチユニット７及びリヤ全閉ラッチユニット８におけるラッチ解除用のオープンレバーに連係する。
（ii）駆動部材１７をセクタギヤとし、このセクタギヤに、出力レバー１８の駆動端に設けた歯部を噛合させて、セクタギヤにより出力レバー１８を駆動するか、出力レバー１８における駆動ユニット１６側の端部にセクタギヤを形成し、このセクタギヤを、駆動ユニット１６のウォームホイール２４に噛合させて、出力レバー１８をウォームホイール２４により直接駆動する。
（iii）上記実施形態とは反対に、リリースレバー１９側にガイド孔１８２を、出力レバー１８側に係合溝１９２をそれぞれ設ける。
（iv）本発明のドア操作装置を、スライドドア２に代えて、車両のスイング式のサイドドアやバックドア等に適用する。
【符号の説明】
【００５９】
１  車体
１ａ  乗降口
２  スライドドア
２ａ  アウタパネル
２ｂ  インナパネル
２ｃ  開口部
３、４、５  ガイドレール
６  ドア開閉駆動ユニット
７  フロント全閉ラッチユニット
８  リヤ全閉ラッチユニット
９  全開ラッチユニット
１０  アウトサイドハンドル
１１  インサイドハンドル
１２  コントロールユニット
１３  操作力伝達部材
１４  リリースアクチュエータユニット
１５  ベースプレート
１６  駆動ユニット
１７  駆動部材
１８  出力レバー
１９  リリースレバー
２０  エマージェンシーレバー
２１  モータ
２２  ギヤケース
２３  ウォーム
２４  ウォームホイール
２５  カバー
２６、２７  リミットスイッチ  
２８  枢軸
２９  ねじりコイルばね
３０  被駆動ピン
３１  カラー
３２  連係ピン
３３  引っ張りコイルばね
３４  ストッパラバー
３５  連結部材
３６  支軸
３７  ねじりコイルばね
１５１、１５２  固定部
１５３  枢着部
１５４  係止片
１５５  ストッパ部
１７１  偏心カム部
１７２  駆動カム面
１７３  軸孔
１８１  係止片
１８２  ガイド孔
１８３  欠円形孔
１９１  軸孔
１９２  係合溝
１９３  係止片
２０１  軸孔
２０２  長孔
２０３  指掛け部
２１１  ケーシング
２４１  出力軸
２６１、２７１  作動アーム
２８１  大径軸部
２８２  係止溝
２９１、２９２  足片
３２１  外側拡径鍔部
３２２  内側拡径鍔部
Ｓ  ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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