(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
摺動部材本体の複数の穴に固定される固体潤滑剤の外周表面に接着剤を塗布するための接着剤塗布機構であって、
前記固体潤滑剤が所定の隙間を有して通過可能な中空円筒形状を有し、該中空円筒の内径面に接着剤溜りとなる凹部を有する接着剤塗布部と、
前記接着剤塗布部の後端の開口に前記固体潤滑剤を供給し、前記接着剤塗布部の先端の開口から前記固体潤滑剤を排出させる固体潤滑剤駆動部と、
前記凹部に接着剤を供給する接着剤供給部と、
を有し、
前記接着剤塗布部の凹部は、複数周の螺旋溝、複数周のＲ溝螺旋と両側円周Ｒ溝の組み合わせ、もしくは、複数周の円周溝と縦溝との組み合わせであり、前記接着剤塗布部の凹部の軸方向長さは、前記固体潤滑剤の直径の1.5倍以上6倍以下であることを特徴とする接着剤塗布機構。
【請求項２】
前記接着剤供給部は、前記接着剤塗布部の先端から見た場合に、前記接着剤塗布部の中空円筒の中心軸を中心とした等角度間隔の複数位置から前記接着剤を供給することを特徴とする請求項１に記載の接着剤塗布機構。
【請求項３】
前記固体潤滑剤駆動部は、複数の固体潤滑剤が互いの端面を密接した状態で、前記後端から前記先端に一列に整列して、前記接着剤塗布部へ供給することを特徴とする請求項１または２に記載の接着剤塗布機構。
【請求項４】
前記接着剤塗布部の前記先端に、前記固体潤滑剤を固定可能な固体潤滑剤固定部をさらに有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の接着剤塗布機構。
【請求項５】
請求項1から４のいずれかに記載の接着剤塗布機構と、
前記接着剤塗布機構の先端部に固定された接着剤塗布済みの固体潤滑剤と、前記摺動部材本体部の穴との位置合わせを行う位置決め機構と、
を有することを特徴とする固体潤滑剤埋設装置。
【請求項６】
固体潤滑剤固定部が、内部に固体潤滑剤が密接して配置された中空円筒形状の接着剤塗布部の先端の固体潤滑剤排出位置の固体潤滑剤の固定を緩め、
固体潤滑剤駆動部が、前記接着剤塗布部の他端の固体潤滑剤投入位置の固体潤滑剤を、前記接着剤塗布部内に押し出し、
前記固体潤滑剤固定部が、前記固体潤滑剤を前記固体潤滑剤排出位置に固定し、
接着剤供給部が、前記接着剤塗布部の前記中空円筒形状の内径面に備わる凹部に接着剤を所定量注入し、
固体潤滑剤供給部が固体潤滑剤を固体潤滑剤供給位置に供給し、
前記固体潤滑剤供給部が、前記固体潤滑剤を前記固体潤滑剤供給位置から前記固体潤滑剤投入位置に移送し、
前記接着剤塗布部の凹部は、複数周の螺旋溝、複数周のＲ溝螺旋と両側円周Ｒ溝の組み合わせ、もしくは、複数周の円周溝と縦溝との組み合わせであり、前記接着剤塗布部の凹部の軸方向長さは、前記固体潤滑剤の直径の1.5倍以上6倍以下であることを特徴とする固体潤滑剤埋設機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固体潤滑剤の表面に接着剤を均一に塗布することが可能な接着剤塗布機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油やグリスを用いることができない環境下で使用される摺動部材には固体潤滑剤が用いられる。図７は、ブッシュタイプの摺動部材の一般的な外形の例を示す図である。図に示すように、摺動部材Ｓは、銅合金からなる摺動部材本体部Ｂと、摺動部材本体部の円筒側面に設けられた複数の穴（貫通穴もしくは非貫通穴）に収容され固定されるほぼ円筒状の複数の固体潤滑剤Ａを有する。固体潤滑剤には、グラファイト（黒鉛）等が多く用いられる。
【０００３】
なお、摺動部材Ｓの形状は、図７のようなブッシュタイプに限られず、プレートタイプやブロックタイプやワッシャタイプの形状も種々存在する。
【０００４】
このような摺動部材Ｓを製造する際には、摺動部材本体部Ｂに設けられた穴に、接着剤を塗布した固体潤滑材Ａを埋め込む作業が必要となる。従来、この固体潤滑剤への接着剤の塗布作業及び固体潤滑剤の埋設作業は、人手によって行われていた。
【０００５】
しかしながら、人手による固体潤滑剤への接着剤塗布は、人の経験（カン・コツ）によって塗布量にバラつきが生じるという品質管理上の課題がある。さらに、人手による摺動部材への固体潤滑剤埋設作業は、作業者の経験値によってサイクルタイムのバラつきがあり、作業者が不在となると埋設作業自体がストップしてしまうという課題もある。
【０００６】
また、手作業によらず、機械化により円筒状のワーク表面に接着剤を塗布する方法としては、塗布ローラを用いる方法（例えば、特許文献１参照）や、ワークをどぶ付けする方法（例えば、特許文献２参照）や、その他、刷毛塗り、スプレー、ノズルによる線塗り、等の方法が先行技術に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開2010-075904号公報
【特許文献２】特開2006-314933号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、これらの従来の機械化による方法では、接着剤の塗布に時間がかかったり、接着剤の塗布量の調節が難しい。さらに、接着剤塗布工程の後の埋設工程をロボットで行う場合には、接着剤の液だれにより、ロボットハンド等に接着剤が付着し固化するという課題がある。
【０００９】
したがって、固体潤滑剤の塗布作業及び埋設作業を自動化・機械化する場合には、固体潤滑剤表面への接着剤塗布を適量かつ均一に制御する必要がある。
【００１０】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、固体潤滑剤の表面に接着剤を均一に塗布することが可能な接着剤塗布機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の接着剤塗布機構は、摺動部材本体の複数の穴に固定される固体潤滑剤の外周表面に接着剤を塗布するための接着剤塗布機構であって、所定の固体潤滑剤が所定の隙間を有して通過可能な中空円筒形状を有し、中空円筒の内径面に接着剤溜りとなる凹部を有する接着剤塗布部と、接着剤塗布部の後端の開口に固体潤滑剤を供給し、接着剤塗布部の先端の開口から固体潤滑剤を排出させる固体潤滑剤駆動部と、凹部に接着剤を供給する接着剤供給部と、を有し、接着剤塗布部の凹部は、複数周の螺旋溝、複数周のＲ溝螺旋と両側円周Ｒ溝の組み合わせ、もしくは、複数周の円周溝と縦溝との組み合わせであり、接着剤塗布部の凹部の軸方向長さは、固体潤滑剤の直径の1.5倍以上6倍以下である。
【００１２】
また、本発明の接着剤塗布機構は、固体潤滑剤固定部が、内部に固体潤滑剤が密接して配置された中空円筒形状の接着剤塗布部の先端の固体潤滑剤排出位置の固体潤滑剤の固定を緩め、固体潤滑剤駆動部が、接着剤塗布部の他端の固体潤滑剤投入位置の固体潤滑剤を、接着剤塗布部内に押し出し、固体潤滑剤固定部が、固体潤滑剤を固体潤滑剤排出位置に固定し、接着剤供給部が、接着剤塗布部の中空円筒の内径面に備わる凹部に接着剤を所定量注入し、固体潤滑剤供給部が固体潤滑剤を固体潤滑剤供給位置に供給し、固体潤滑剤供給部が、固体潤滑剤を固体潤滑剤供給位置から固体潤滑剤投入位置に移送し、接着剤塗布部の凹部は、複数周の螺旋溝、複数周のＲ溝螺旋と両側円周Ｒ溝の組み合わせ、もしくは、複数周の円周溝と縦溝との組み合わせであり、接着剤塗布部の凹部の軸方向長さは、固体潤滑剤の直径の1.5倍以上6倍以下である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の接着剤塗布機構によれば、固体潤滑剤の表面に接着剤を均一に塗布することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本実施形態の接着剤塗布機構の全体構成を示す図である。
【図２】図２は、本実施形態の接着剤塗布部を示す図である。
【図３】図３は、本実施形態の接着剤塗布部の凹部の形状のバリエーションを示す図である。
【図４】図４は、図２のＸ方向から見た本実施形態の固体潤滑剤固定部を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態の固体潤滑剤供給部の詳細構造を示す図である。
【図６】図６は、本実施形態の固体潤滑剤埋設装置の全体構成を示す図である。
【図７】図７は、ブッシュタイプの摺動部材の一般的な外形の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態である接着剤塗布機構１００について、図を参照して詳細に説明をする。
【００１６】
図１は、本実施形態の接着剤塗布機構１００の全体構成を示す図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態の接着剤塗布機構１００は、接着剤塗布部１１０と、接着剤供給部１２０と、固体潤滑剤駆動部１３０と、固体潤滑剤固定部１４０と、固体潤滑剤供給部１５０と、を有する。本実施形態の接着剤塗布機構１００は、後述するハンドラ２１３に固定された摺動部材本体Ｂの複数の穴Ｂｈに、接着剤を塗布した固体潤滑剤Aを挿入する作業を行う。
【００１８】
図２は、本実施形態の接着剤塗布部１１０を示す図である。本実施形態の接着剤塗布部１１０は、所定の円筒状の固体潤滑剤Aが所定の隙間を有して通過可能な中空円筒部１１１を有し、該中空円筒部１１１の内径面１１１ａに接着剤溜りとなる凹部１１２を有する。なお、本図では、わかりやすさのため、固体潤滑剤Ａは中空円筒部１１１の内径面１１１ａの出入口に１つずつ記載され、他は省略されているが、実際の塗布時には複数の固体潤滑剤Ａが互いの端面を密接して直列に整列している。
【００１９】
本実施形態の接着剤塗布機構１００では、接着剤塗布部１１０の中空円筒部１１１に固体潤滑剤Aを通過させることにより、固体潤滑剤Aの円筒側面の表面への接着剤の塗布を実行する。
【００２０】
本実施形態で用いられる固体潤滑剤Ａの例としては、グラファイト（黒鉛）が用いられる。ただし、固体潤滑剤Ａはこれに限られるものではない。また、本実施形態で用いられる接着剤には、一液エポキシ系の接着剤を用いることが好ましい。ただし、接着剤はこれに限られるものではなく、二液エポキシ系の接着剤や紫外線硬化型の接着剤なども用いられる。
【００２１】
本実施形態の接着剤塗布部１１０によれば、接着剤塗布部１１０の中空円筒部１１１内部を固体潤滑剤Ａが連続して通過する簡便な機構であるため、塗布に回転動作等複雑な動作が不要となり、機械的な故障要因を低減できる。さらに、従来の回転塗布等と比較して塗布のサイクルタイムを短縮できる。
【００２２】
本実施形態の接着剤塗布部１１０は、中空円筒部１１１の内径Ｄと固体潤滑剤Aの直径ｄとの差により生じる隙間の大きさを変更することにより、固体潤滑剤Aの外周表面への接着剤の塗布厚みを調整できる。また、固体潤滑剤Aの直径ごとに内径Ｄが異なる中空円筒部１１１を用意することにより、様々なサイズの固体潤滑剤Aに対応できる。
【００２３】
本実施形態の接着剤塗布部１１０は、中空円筒部１１１の内径面１１１ａに接着剤溜りとなる凹部１１２を有する。
【００２４】
接着剤塗布部１１０の中空円筒部１１１の内径面１１１ａが凹部１１２を有さず、ただの円筒面である場合には、常に、接着剤塗布部１１０の内径面１１１ａと固体潤滑剤Ａの外周表面とがこすれて進むことになるため、接着剤がしごかれ、そぎ落とされるという課題がある。また、接着剤を接着剤塗布部１１０の端面から供給する場合には、供給位置にのみ接着剤が溜り、固体潤滑剤Ａの外周表面に均一に塗布することが難しい。
【００２５】
本実施形態の接着剤塗布部１１０によれば、接着剤塗布部１１０を中空円筒状とし、その内径面１１１ａに接着剤溜りとなる凹部１１２を設け、この凹部１１２に接着剤を供給することにより、凹部１１２に接着剤がほぼ一定量溜まることになる。これにより、ほぼ一定量の接着剤が固体潤滑剤Ａの外周表面に接触し、接着剤塗布部１１０を通過する固体潤滑剤Ａの外周表面に、接着剤を均一に塗布することが可能となる。
【００２６】
また、図２に示すように、本実施形態の接着剤塗布部１１０は、中空円筒部１１１の後端１１１ｂの固体潤滑剤Ａの供給入口部にＯ−リング１１３を有するとよい。これにより、接着剤塗布部１１０内から接着剤が逆流することを防止できる。
【００２７】
図３は、本実施形態の接着剤塗布部１１０の凹部１１２の形状のバリエーションを示す図である。図３（ａ）に示すように、本実施形態の接着剤塗布部１１０の凹部１１２の形状は、螺旋溝１１２ａであることが好ましい。なお、凹部１１２の形状はこれに限らず、図３（ｂ）のごとくＲ溝螺旋１１２ｂと両側円周Ｒ溝１１２ｃの組み合わせや、図３（ｃ）のごとく円周溝１１２ｄと縦溝１１２ｅとの組み合わせや、図３（ｄ）のごとく放射状穴１１２ｆとしてもよい。
【００２８】
ただし、中空円筒部１１１の内径面１１１ａの入口から出口までの溝全体にスムーズに接着剤を供給し、凹部１１２に一定量の接着剤を蓄積するためには、凹部１１２の形状を螺旋溝１１２ａとすることが好ましい。
【００２９】
ここで、図３（ａ）に示すような、本実施形態の接着剤塗布部１１０の軸方向長さｌは、好ましくは固体潤滑剤Ａの直径ｄの1.5倍以上6倍以下とし、より好ましくは固体潤滑剤Ａの直径ｄの3倍以上5倍以下とする。
【００３０】
本実施形態の接着剤塗布部１１０の長さｌを固体潤滑剤Ａの直径ｄの３〜５倍程度とすることにより、凹部１１２に溜まった接着剤と濡れ状態が一層よくなり、固体潤滑剤Ａの外周表面へ均一に塗布することが可能となる。
【００３１】
図１〜３に示すように、本実施形態の接着剤供給部１２０は、接着剤塗布部１１０の凹部１１２に接続し、凹部１１２に接着剤を供給する。本実施形態の接着剤供給部１２０には、周知の定量接着剤供給装置（いわゆるディスペンサー。なお、ディスペンサー本体は不図示。）等を使用できる。
【００３２】
ここで、図２、３に示すように接着剤供給部１２０から接着剤が供給される凹部１１２の位置１２０ａ、１２０ｂは、接着剤塗布部１１０の先端から見た場合に、中空円筒部１１１の中心軸Ｃｌを中心点とした等角度間隔で２以上配置することが好ましい。
【００３３】
接着剤塗布部１１０の中空円筒部１１１の中心軸Ｃｌを中心点とした等角度間隔で凹部１１２の複数位置１２０ａ、１２０ｂから接着剤を供給することにより、固体潤滑剤Ａの外周に均一に接着剤の圧力がかかり、固体潤滑剤Ａが接着剤塗布部１１０の中心に保持され、接着剤の塗布厚みをより均一に保つことが可能となる。
【００３４】
図１、２に示すように、本実施形態の固体潤滑剤駆動部１３０は、接着剤塗布部１１０の中空円筒部１１１の後端１１１ｂ側に結合し、アクチュエータ１３１のロッドを駆動することにより、図２に示す接着剤塗布部１１０の中空円筒部１１１の後端１１１ｂの開口付近の固体潤滑剤投入位置Ｐ２にある固体潤滑剤Ａを中空円筒部１１１内へ供給し、中空円筒部１１１の先端１１１ｃの開口付近の固体潤滑剤排出位置Ｐ１から固体潤滑剤Ａを排出させる。
【００３５】
本実施形態の固体潤滑剤駆動部１３０のアクチュエータ１３１として、エアシリンダーや直動モーターアクチュエータなどを用いることができる。また、本実施形態のアクチュエータ１３１のロッド先端には、固体潤滑剤Ａの端面全体を押圧するためのプッシュブロック１３２が備わる。
【００３６】
本実施形態の固体潤滑剤駆動部１３０は、固体潤滑剤投入位置Ｐ２から固体潤滑剤排出位置Ｐ１まで、複数の固体潤滑剤Ａが互いの円筒端面を密接した状態で一列に整列して、接着剤塗布部１１０の中空円筒部１１１へ供給することが好ましい。
【００３７】
複数の固体潤滑剤Ａの円筒端面同士を密接した状態で接着剤塗布部１１０の中空円筒部１１１へ供給することにより、接着剤の塗布が不要な固体潤滑剤Ａの円筒端面への接着剤の付着が緩和され、接着剤の使用量を低減できる。さらに、複数の固体潤滑剤Ａに連続して接着剤を塗布することが可能となるため、サイクルタイムの短縮を図ることができる。
【００３８】
図４は、図２のＸ方向から見た本実施形態の固体潤滑剤固定部１４０を示す図である。図４に示すように、本実施形態の固体潤滑剤固定部１４０は、装着部１４２と装着部の外周に取り付けられるアクチュエータ１４１とを有する。
【００３９】
図１、２に示すように、本実施形態の固体潤滑剤固定部１４０は、装着部１４２が接着剤塗布部１１０の中空円筒部１１１に篏合して先端１１１ｃ側に配置される。
【００４０】
本実施形態の固体潤滑剤固定部１４０は、アクチュエータ１４１のロッドを駆動し、その先端を固体潤滑剤Ａに押圧することにより、固体潤滑剤Ａを中空円筒部１１１の先端１１１ｃの固体潤滑剤排出位置Ｐ１で固定する。本実施形態の固体潤滑剤固定部１４０のアクチュエータ１４１として、エアシリンダーや直動モーターアクチュエータなどを用いることができる。
【００４１】
本実施形態では、固体潤滑剤固定部１４０を設けることにより、凹部１１２への接着剤の供給時にも、接着剤の供給圧力に対し固体潤滑剤Ａが対抗することが可能となり、複数の固体潤滑剤Ａの端面同士の密接状態が維持され、固体潤滑剤Ａの端面への接着剤の付着が緩和される。さらに、摺動部材本体Ｂへの埋設時にも固体潤滑剤Ａが接着剤塗布機構１００の固体潤滑剤排出位置Ｐ１に固定されるため、位置決め時にずれることなく、確実な埋設が可能となる。
【００４２】
図１に示すように、本実施形態の固体潤滑剤供給部１５０は、不図示のパーツフィーダからエア配管１５２によって固体潤滑剤供給位置Ｐ３に供給される固体潤滑剤Ａを、アクチュエータ１５１のロッドを駆動して、固体潤滑剤投入位置Ｐ２に供給する。本実施形態の固体潤滑剤供給部１５０のアクチュエータ１５１としてエアシリンダーや直動モーターアクチュエータなどを用いることができる。
【００４３】
図５は、本実施形態の固体潤滑剤供給部１５０の詳細な構造を示す図である。図に示すように、アクチュエータ１５１のロッドの先端には、固体潤滑剤搬送ブロック１５３が備わる。固体潤滑剤搬送ブロック１５３は２つの貫通穴１５３ａ及び１５３ｂが備わる。貫通穴１５３ａ及び１５３ｂの各々は固体潤滑剤Ａを収容可能である。固体潤滑剤搬送ブロック１５３は、アクチュエータ１５１を駆動することにより、溝１５４内を上下に往復動する。これにより、固体潤滑剤供給位置Ｐ３の固体潤滑剤Ａを固体潤滑剤投入位置Ｐ２へ移送する。
【００４４】
次に、本発明の実施形態である接着剤塗布機構１００の動作について説明をする。
【００４５】
ステップ１では、固体潤滑剤固定部１４０のアクチュエータ１４１のシリンダロッドを戻し、固体潤滑剤排出位置Ｐ１の固体潤滑剤Ａの固定を緩める。
【００４６】
ステップ２では、固体潤滑剤駆動部１３０のアクチュエータ１３１のシリンダロッドを押し、固体潤滑剤投入位置Ｐ２の固体潤滑剤Ａを接着剤塗布部内１１０に押し出す。
【００４７】
ステップ３では、固体潤滑剤固定部１４０のアクチュエータ１４１のシリンダロッドを押し、固体潤滑剤Ａを固体潤滑剤排出位置Ｐ１に固定する。
【００４８】
ステップ４では、接着剤供給部１２０から接着剤を接着剤塗布部内１１０に所定量注入する。
【００４９】
ステップ５では、接着剤供給部１２０からの接着剤の注入を停止する。
【００５０】
ステップ６では、固体潤滑剤駆動部１３０のアクチュエータ１３１のシリンダロッドを戻す。
【００５１】
ステップ７では、固体潤滑剤供給部１５０のアクチュエータ１５１のシリンダロッドを戻す。
【００５２】
ステップ８では、固体潤滑剤供給部１５０のエア配管１５２からエア圧送にて固体潤滑剤Ａを固体潤滑剤供給位置Ｐ３の固体潤滑剤搬送ブロック１５３の貫通穴１５３ｂに供給する。
【００５３】
ステップ９では、固体潤滑剤供給部１５０のエア配管１５２のエア圧送を停止する。
【００５４】
ステップ１０では、固体潤滑剤供給部１５０のアクチュエータ１５１のシリンダロッドを押して固体潤滑剤搬送ブロック１５３を上方向に移動し、貫通穴１５３ｂに収納された固体潤滑剤Ａを固体潤滑剤供給位置Ｐ３から固体潤滑剤投入位置Ｐ２に移送する。
【００５５】
次に、本発明の実施形態である固体潤滑剤埋設装置２００について、図を参照して詳細に説明をする。図６は、本実施形態の固体潤滑剤埋設装置２００の全体構成を示す図である。
【００５６】
本実施形態の固体潤滑剤埋設装置２００は、上述した接着剤塗布機構１００と、固体潤滑剤Ａが固定される摺動部材本体部Ｂの穴Ｂｈと接着剤塗布機構１００との位置合わせを行う位置決め機構２１０と、摺動部材本体部Ｂを上下から挟持して固定するハンドラ２１３を有する。なお、図６ではハンドラ２１３による挟持の状態をわかりやすくするため、摺動部材本体部Ｂのみ断面図としている。
【００５７】
本実施形態の位置決め機構２１０としては、接着剤塗布機構１００を駆動するロボットハンド２１１と、摺動部材本体部Ｂの割り出しを行うインデックステーブル２１２との組み合わせを用いることができる。ただし、位置決め機構２１０の構成はこれに限られるものではなく、摺動部材本体部Ｂの穴Ｂｈと接着剤塗布機構１００との位置合わせを行うことができる機構を適宜組み合わせればよい。例えば、ロボットハンド２１１に代えて、アクチュエータを適宜用いて接着剤塗布機構１００を駆動してもよい。
【００５８】
本実施形態の固体潤滑剤埋設装置２００では、まず、インデックステーブル２１２を回転させて、固体潤滑剤Ａが固定される摺動部材本体部Ｂの穴Ｂｈを、接着剤塗布機構１００の正面に移動する。
【００５９】
次に、ロボットハンド２１１を駆動し、接着剤塗布機構１００の先端部に固定された接着剤塗布済みの固体潤滑剤Ａと摺動部材本体部Ｂの穴Ｂｈとの位置合わせを行い、ロボットハンド２１１及び/又は固体潤滑剤駆動部１３０のアクチュエータ１３１を駆動し、摺動部材本体部Ｂの穴に固体潤滑剤Ａを挿入する。
【００６０】
本実施形態の固体潤滑剤埋設装置２００によれば、接着剤塗布機構１００をそのままロボットハンド２１１に取り付けることで、塗布工程後の埋設工程時に固体潤滑剤Ａをロボットハンドで掴み直す動作が不要となる。これにより、サイクルタイムの短縮を図ることが可能となる。
【００６１】
さらに固体潤滑剤Ａの埋設時において、固体潤滑剤Ａをロボットハンドで別途把持する必要がなくなるため、接着剤の寸法管理の難しい固体潤滑剤Ａにロボットハンド把持のための掴み代を設ける必要がなく、また、ロボットハンドの把持のグリップ不足による埋設不良を防止できる。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態の接着剤塗布機構１００によれば、接着剤塗布部１１０を中空円筒状とし、その内径面に凹部を設け、この凹部に接着剤を供給することにより、接着剤塗布部１１０を通過する固体潤滑剤Ａの外周表面に、接着剤を均一に塗布することが可能となる。
【００６３】
接着剤塗布部１１０の中空円筒内部を固体潤滑剤Ａが通過する簡便な機構であるため、塗布に回転動作等複雑な動作が不要となり、機械的な故障要因を低減できる。さらに、従来の回転塗布等と比較して塗布のサイクルタイムを短縮できる。
【００６４】
また、接着剤塗布部１１０の長さを固体潤滑剤Ａの直径の３〜５倍程度とすることにより、溝に溜まった接着剤と濡れ状態がよくなり、固体潤滑剤Ａの外周表面へ均一に塗布することが可能となる。
【００６５】
さらに、複数の固体潤滑剤Ａの端面同士を密接した状態で接着剤塗布部１１０へ供給することにより、接着剤の塗布が不要な固体潤滑剤Ａの端面への接着剤の付着が緩和され、接着剤の使用量を低減できる。さらに、複数の固体潤滑剤Ａに連続して接着剤を塗布することが可能となるため、サイクルタイムの短縮を図ることができる。
【００６６】
固体潤滑剤固定部１４０を設けることにより、凹部への接着剤供給時にもその圧力に対抗することが可能となり、複数の固体潤滑剤Ａの端面同士の密接状態が維持され、固体潤滑剤Ａの端面への接着剤の付着が緩和される。さらに、埋設時にも固体潤滑剤Ａが接着剤塗布機構１００の先端に固定されるため、位置決め時にずれることなく、確実な埋設が可能となる。
【００６７】
さらに、本実施形態の接着剤塗布機構１００によれば、接着剤塗布機構１００をそのままロボットのハンドに取り付けることで、塗布工程後の埋設工程時に固体潤滑剤Ａをロボットハンドで掴み直す動作が不要となる。これにより、タクトタイムの短縮を図ることが可能となる。
【００６８】
さらに、埋設工程において、固体潤滑剤Ａをロボットハンドで別途把持する必要がなくなるため、接着剤の寸法管理の難しい固体潤滑剤Ａにロボットハンド把持のための掴み代を設ける必要がなく、また、ロボットハンドの把持のグリップ不足による埋設不良を防止できる。
【符号の説明】
【００６９】
１００：接着剤塗布機構
１１０：接着剤塗布部
１２０：接着剤供給部
１３０：固体潤滑剤駆動部
１４０：固体潤滑剤固定部
１５０：固体潤滑剤供給部
２００：固体潤滑剤埋設装置
２１０：位置決め機構
【図１】
0006368583.tif 000002
【図２】
0006368583.tif 000003
【図３】
0006368583.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006368583.tif 000006
【図６】
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【図７】
0006368583.tif 000008