(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、前記本体に取り付けた作業装置と、前記作業装置を作動させるアクチュエータを含む複数のアクチュエータと、これらのアクチュエータを操作する操作装置と、前記本体に搭載されたエンジンと、前記エンジンによって駆動する可変容量油圧ポンプと、前記アクチュエータからの戻り油を冷却するオイルクーラと、前記オイルクーラを冷却する風を生起させる冷却ファンと、前記冷却ファンを作動させるファンモータと、前記ファンモータを駆動する可変容量型のファンポンプと、前記オイルクーラの入口側管路とタンクとを連絡する管路に設けられ、前記入口側管路の余剰流量を前記タンクに逃がすクーラリリーフ弁とを備えた建設機械において、
前記可変容量油圧ポンプのサクション配管の作動油温度を検知する第１温度センサ、前記オイルクーラの入口温度を検知する第２温度センサ、及び前記オイルクーラの出口温度を検知する第３温度センサと、
前記操作装置の操作量、前記エンジンの回転数、前記可変容量油圧ポンプの吐出圧、前記第１温度センサで検知される前記サクション配管の作動油温度、及び前記冷却ファンの回転数に応じて、前記オイルクーラの入口出口の温度差演算値を求め、
前記第１温度センサで検知される前記サクション配管の作動油温度が予め設定される最適な作動油温度範囲の下限値以上のときに、前記第２温度センサで検知される前記オイルクーラの入口温度と前記第３温度センサで検知される前記オイルクーラの出口温度との差である実測温度差を演算し、演算結果に基づいて前記ファンポンプの容量を制御するファンコントローラを備え、
前記ファンコントローラは、
前記サクション配管の作動油温度と前記冷却ファンの回転数との相関関係を設定する第１制御テーブルと、前記実測温度差と前記温度差演算値との差と、前記冷却ファンの回転数との相関関係を設定する第２制御テーブルとを有し、
前記第１制御テーブルで設定される相関関係は、前記サクション配管の作動油温度が前記最適な作動油温度範囲の前記下限値よりも低いときには、前記冷却ファンの回転数を、容量が最小吐出量に制御された前記可変容量油圧ポンプの駆動状態に応じた最低回転数に保ち、
前記サクション配管の作動油温度が前記最適な作動油温度範囲の上限値よりも高いときには、前記冷却ファンの回転数を最高回転数に保ち、
前記サクション配管の作動油温度が前記最適な作動油温度範囲の前記下限値以上で前記上限値以下の間は、前記サクション配管の作動油温度の上昇に応じて前記冷却ファンの回転数を次第に高く変化させる相関関係から成り、
前記第２制御テーブルで設定される相関関係は、前記実測温度差と前記温度差演算値との差が下限閾値よりも小さいときには、前記冷却ファンの回転数を前記最高回転数に保ち、
前記実測温度差と前記温度差演算値との差が前記下限閾値以上のときには、前記実測温度差と前記温度差演算値との差が大きくなるに従って前記冷却ファンの回転数を前記最高回転数よりも次第に低く変化させる相関関係から成ることを特徴とする建設機械。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械において、
前記第２制御テーブルで演算される相関関係は、前記実測温度差と前記温度差演算値との差が上限閾値よりも大きいときに、前記冷却ファンの回転数を前記最低回転数に保つ相関関係から成ることを特徴とする建設機械。
【請求項３】
請求項１に記載の建設機械において、
前記冷却ファンの回転を停止させる停止装置を備え、
前記ファンコントローラは、前記サクション配管の作動油温度が前記最適な作動油温度範囲の前記下限値よりも低いときには、冷却ファンの回転数を停止させるように前記停止装置を作動させる制御を行うことを特徴とする建設機械。
【請求項４】
請求項３に記載の建設機械において、
前記停止装置は、
前記ファンポンプと前記冷却ファンを作動させる前記ファンモータとを連絡する管路と、タンクとを連絡する管路に設けられ、開閉弁から成るファン停止弁と、
前記ファンポンプと同期して駆動するパイロットポンプと、
前記パイロットポンプと前記ファン停止弁の制御部とを連絡する管路に設けられ、開閉弁から成るパイロット切替弁と、
前記パイロットポンプと前記ファン停止弁の制御部とを連絡する管路の前記パイロット切替弁の上流に位置する部分と、前記タンクとを連絡する管路に設けたパイロットリリーフ弁とを含むことを特徴とする建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動油を冷却するオイルクーラと、このオイルクーラを冷却する風を生起させる冷却ファンを有する建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械、例えば超大型油圧ショベルは、方向制御弁を介して油圧シリンダ、油圧モータ等のアクチュエータを駆動し、その戻り油をオイルクーラに通し、タンクへ流すことで作動油の冷却を行っている。オイルクーラは圧力損失が大きいため、戻り油の流量が多い場合は、全ての作動油をオイルクーラに通すことができない。このようなときには、クーラリリーフ弁が作動して余剰の流量がタンクに流れ、これによってオイルクーラの入口が高圧になることを防いでいる。
【０００３】
なお、超大型油圧ショベルでは、旋回動作を行う旋回モータの戻り油はオイルクーラを通さずに直接にタンクに戻すことが行われている。これは、旋回モータの戻り油は流量が多く、オイルクーラの入口が高圧になり、旋回モータの戻り油をオイルクーラに導くようにするとオイルクーラの寿命が短くなってしまうからである。
【０００４】
オイルクーラを冷却する風を生起させる冷却ファンの回転数は、従来、タンクと油圧ポンプとを連絡するサクション配管に設けた１つの温度センサで検知された作動油温度に基づいて制御されている。
【０００５】
ところで、クーラリリーフ弁を有する建設機械を極寒地で稼働すると、極稀ではあるが作動油のオーバーヒートを起こすことが有る。これはオイルクーラの過冷却が原因で、オイルクーラ内の作動油粘度が高くなってしまい、オイルクーラに作動油が流れにくい状態となるからである。この状態になると、各アクチュエータから戻ってきた温度の高い作動油は、クーラリリーフ弁から直接にタンクに戻ってしまう。そのため作動油温度は徐々に上がって行き、これに伴ってオイルクーラの冷却ファンの回転数は徐々に上がっていく。しかし、オイルクーラは過冷却で作動油を流すことができない状態が続く。このような悪循環に陥り、その結果作動油のオーバーヒートを招いてしまう。
【０００６】
特許文献１に、建設機械等の作動油の温度制御装置が開示されている。この特許文献１に開示された従来技術は、オイルクーラの上流と下流に圧力センサを設置し、これらの圧力センサで検知された上流と下流の圧力差からオイルクーラの通過流量を演算して、オイルクーラを冷却する冷却ファンの回転数を制御するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−１６７２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
超大型油圧ショベルのようなクーラリリーフ弁を有する建設機械において、特許文献１に開示された従来技術の採用を考えた場合、アクチュエータからの戻り油がオイルクーラの入口と、クーラリリーフ弁が設けられた管路とに分流されてしまうことになる。このためオイルクーラの入口圧が安定しなくなる。したがって、圧力センサのそれぞれで検知されたオイルクーラの上流と下流の圧力差が基本的に不安定なものとなり、この圧力差に基づく作動油温度の制御精度が低下する虞がある。
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の目的は、クーラリリーフ弁を有するものであっても、精度の高い作動油温度制御を行うことができる建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係る建設機械は、本体と、前記本体に取り付けた作業装置と、前記作業装置を作動させるアクチュエータを含む複数のアクチュエータと、これらのアクチュエータを操作する操作装置と、前記本体に搭載されたエンジンと、前記エンジンによって駆動する可変容量油圧ポンプと、前記アクチュエータからの戻り油を冷却するオイルクーラと、前記オイルクーラを冷却する風を生起させる冷却ファンと、前記冷却ファンを作動させるファンモータと、前記ファンモータを駆動する可変容量型のファンポンプと、前記オイルクーラの入口側管路とタンクとを連絡する管路に設けられ、前記入口側管路の余剰流量を前記タンクに逃がすクーラリリーフ弁とを備えた建設機械において、前記可変容量油圧ポンプのサクション配管の作動油温度を検知する第１温度センサ、前記オイルクーラの入口温度を検知する第２温度センサ、及び前記オイルクーラの出口温度を検知する第３温度センサと、前記操作装置の操作量、前記エンジンの回転数、前記可変容量油圧ポンプの吐出圧、前記第１温度センサで検知される前記サクション配管の作動油温度、及び前記冷却ファンの回転数に応じて、前記オイルクーラの入口出口の温度差演算値を求め、前記第１温度センサで検知される前記サクション配管の作動油温度が予め設定される最適な作動油温度範囲の下限値以上のときに、前記第２温度センサで検知される前記オイルクーラの入口温度と前記第３温度センサで検知される前記オイルクーラの出口温度との差である実測温度差を演算し、演算結果に基づいて前記ファンポンプの容量を制御するファンコントローラを備え、前記ファンコントローラは、前記サクション配管の作動油温度と前記冷却ファンの回転数との相関関係を設定する第１制御テーブルと、前記実測温度差と前記温度差演算値との差と、前記冷却ファンの回転数との相関関係を設定する第２制御テーブルとを有し、前記第１制御テーブルで設定される相関関係は、前記サクション配管の作動油温度が前記最適な作動油温度範囲の前記下限値よりも低いときには、前記冷却ファンの回転数を、容量が最小吐出量に制御された前記可変容量油圧ポンプの駆動状態に応じた最低回転数に保ち、前記サクション配管の作動油温度が前記最適な作動油温度範囲の上限値よりも高いときには、前記冷却ファンの回転数を最高回転数に保ち、前記サクション配管の作動油温度が前記最適な作動油温度範囲の前記下限値以上で前記上限値以下の間は、前記サクション配管の作動油温度の上昇に応じて前記冷却ファンの回転数を次第に高く変化させる相関関係から成り、前記第２制御テーブルで設定される相関関係は、前記実測温度差と前記温度差演算値との差が下限閾値よりも小さいときには、前記冷却ファンの回転数を前記最高回転数に保ち、前記実測温度差と前記温度差演算値との差が前記下限閾値以上のときには、前記実測温度差と前記温度差演算値との差が大きくなるに従って前記冷却ファンの回転数を次第に低く変化させる相関関係から成ることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る建設機械は、第１温度センサで検知された可変容量油圧ポンプのサクション配管の作動油温度と、第２温度センサで検知されたオイルクーラの入口温度と、第３温度センサで検知されたオイルクーラの出口温度とに応じた処理を行うファンコントローラによって、クーラリリーフ弁を有するものであっても、従来のようにオイルクーラの上流と下流の圧力差の変動の影響を受けることなく精度の高い作動油温度制御を行うことができる。すなわちクーラリリーフ弁を有するものにあって、オイルクーラの過冷却を防止でき、このオイルクーラの過冷却から生じる作動油のオーバーヒートを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る建設機械の第１実施形態を構成する超大型油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】第１実施形態に備えられる油圧駆動装置の要部構成を示す回路図である。
【図３】図２に示す油圧駆動装置に備えられるファンコントローラで設定される第１制御テーブルを示す図である。
【図４】図２に示す油圧駆動装置に備えられるファンコントローラで設定される第２制御テーブルを示す図である。
【図５】図２に示す油圧駆動装置に備えられるファンコントローラにおける処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に備えられる油圧駆動装置の要部構成を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１に示すように、本発明に係る建設機械の第１実施形態は、例えば超大型油圧ショベルによって構成されている。この超大型油圧ショベルは、走行体１と、この走行体１上に配置され、本体を構成する旋回体２と、この旋回体２に取り付けられ、土砂の掘削等を行う作業装置３とを備えている。
【００１５】
作業装置３は、旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けたブーム４、及びブーム４を作動させるブームシリンダ４ａと、ブーム４の先端に上下方向の回動可能に取り付けたアーム５、及びアーム５を作動させるアームシリンダ５ａと、アーム５の先端に上下方向の回動可能に取り付けたバケット６、及びバケット６を作動させるバケットシリンダ６ａとを含んでいる。
【００１６】
ブームシリンダ４ａ、アームシリンダ５ａ、及びバケットシリンダ６ａのそれぞれは油圧シリンダを構成し、これらの油圧シリンダと、図示しない走行モータ、図２に示す旋回モータ１９等によってこの超大型油圧ショベルに備えられる複数のアクチュエータが構成されている。
【００１７】
また第１実施形態は、アクチュエータのそれぞれを操作する図示しない操作装置と、旋回体２に搭載された図２に示すエンジン１０と、このエンジン１０によって駆動する可変容量油圧ポンプ、例えば第１可変容量油圧ポンプ１１、第２可変容量油圧ポンプ１２、及び第３可変容量油圧ポンプ１３とを備えている。図示しないがエンジン１０には、エンジン回転数Ｎｅを検出する回転数センサが付設されている。
【００１８】
また図２に示すように、第１可変容量油圧ポンプ１１に接続され、前述したブームシリンダ４ａ、アームシリンダ５ａ、及びバケットシリンダ６ａを総括的に示した油圧シリンダ１５に供給される圧油の流れを制御する方向制御弁を含む第１方向制御弁群１６と、第２可変容量油圧ポンプ１２に接続された第２方向制御弁群１７と、第３可変容量油圧ポンプ１３に接続され、旋回体２を旋回させる前述の旋回モータ１９に供給される圧油の流れを制御する方向制御弁を含む第３方向制御弁群１８とを備えている。
【００１９】
また第１実施形態は、前述のアクチュエータからの戻り油を冷却するオイルクーラ２０と、このオイルクーラ２０を冷却させる風を生起させる冷却ファン２２と、この冷却ファン２２を作動させるファンモータ２３と、例えば第３可変容量油圧ポンプ１３と同期して作動し、ファンモータ２３を駆動する圧油を吐出する可変容量型のファンポンプ１４とを備えている。オイルクーラ２０には、オイルクーラ空気入口温度Ｔｏａを検出する図示しない温度センサを付設してある。
【００２０】
オイルクーラ２０の入口側管路３６とタンク３７とを連絡する管路３８には、入口側管路３６の余剰流量をタンク３７に逃がすクーラリリーフ弁２１を配置してある。
【００２１】
また第１実施形態は、第３可変容量油圧ポンプ１３のサクション配管の作動油温度ｔを検知する第１温度センサ３０と、オイルクーラ２０の入口温度Ｔｏ１を検知する第２温度センサ３１と、オイルクーラ２０の出口温度Ｔｏ２を検知する第３温度センサ３２とを備えている。
【００２２】
さらに第１実施形態は、第１温度センサ３０、第２温度センサ３１、第３温度センサ３２の他、エンジン１０の回転数Ｎｅを検出する図示しない回転数センサ、操作装置の操作量Ｌａを検出する図示しない操作量検出装置、前述のオイルクーラ空気入口温度Ｔｏａを検出する温度センサ等が接続され、各種の制御処理を行うファンコントローラ３５を備えている。
【００２３】
このファンコントローラ３５は、図示しない操作量検出装置の操作量Ｌａ、エンジン１０の回転数Ｎｅ、可変容量油圧ポンプ１１〜１３のうちの該当する可変容量油圧ポンプの吐出圧Ｐｏ、第１温度センサ３０で検出されるサクション配管の作動油温度ｔ、及び冷却ファン２２の回転数ＮＡ等に応じて、オイルクーラ２０の入口出口の温度差演算値ΔＴＡを求める演算を行う。
【００２４】
また、ファンコントローラ３５は、第１温度センサ３０で検知されるサクション配管の作動油温度ｔが図３に示す最適な作動油温度範囲Ｇの下限値ｇｍｉｎ以上のときに、第２温度センサ３１で検知されるオイルクーラ２０の入口温度Ｔｏ１と、第３温度センサ３２で検知されるオイルクーラ２０の出口温度Ｔｏ２との差である実測温度差ΔＴを求める演算を行う。
【００２５】
さらに、ファンコントローラ３５は、図４に示す実測温度差ΔＴと温度差演算値ΔＴＡとの差（ΔＴ−ΔＴＡ）が、下限閾値Δｔｓ以上のときに、冷却ファン２２の回転数ＮＢを最高回転数Ｎ−Ｈｉよりも低く変化させるように、ファンポンプ１４の容量を制御する。なおファンコントローラ３５は例えば、実測温度差ΔＴと温度差演算値ΔＴＡとの差（ΔＴ−ΔＴＡ）が上限値Δｔｍよりも大きいときには、冷却ファン２２の回転数ＮＢを最低回転数Ｎ−Ｌｏに制御する処理を行う。
【００２６】
すなわちファンコントローラ３５は、第３可変容量油圧ポンプ１３のサクション配管の作動油温度ｔと冷却ファン２２の回転数ＮＡとの相関関係を設定する図３に示す第１制御テーブルと、実測温度差ΔＴと温度差演算値ΔＴＡとの差（ΔＴ−ΔＴＡ）と、冷却ファン２２の回転数ＮＢとの相関関係を設定する図４に示す第２制御テーブルとを有している。
【００２７】
図３に示す第１制御テーブルで設定される相関関係は、サクション配管の作動油温度ｔが最適な作動油温度範囲Ｇの下限値ｇｍｉｎよりも低いときには、冷却ファン２２の回転数ＮＡを、容量が最小吐出量に制御された第３可変容量油圧ポンプ１３の駆動状態に応じた最低回転数Ｎ−Ｌｏに保ち、サクション配管の作動油温度ｔが最適な作動油温度範囲Ｇの上限値ｇｍａｘよりも高いときには、冷却ファン２２の回転数ＮＡを最高回転数Ｎ−Ｈｉに保ち、サクション配管の作動油温度ｔが最適な作動油温度範囲Ｇの下限値ｇｍｉｎ以上で上限値ｇｍａｘ以下の間は、サクション配管の作動油温度ｔの上昇に応じて冷却ファン２２の回転数ＮＡを次第に高く変化させる相関関係から成っている。
【００２８】
図４に示す第２制御テーブルで設定される相関関係は、実測温度差ΔＴと温度差演算値ΔＴＡとの差（ΔＴ−ΔＴＡ）が下限閾値Δｔｓよりも小さいときには、冷却ファン２２の回転数ＮＢを最高回転数Ｎ−Ｈｉに保ち、実測温度差ΔＴと温度差演算値ΔＴＡとの差（ΔＴ−ΔＴＡ）が下限閾値Δｔｓ以上のときには、実測温度差ΔＴと温度差演算値ΔＴＡとの差（ΔＴ−ΔＴＡ）が大きくなるに従って冷却ファン２２の回転数ＮＢを最高回転数Ｎ−Ｈｉよりも次第に低く変化させる相関関係から成っている。
【００２９】
なお、第１実施形態にあっては前述のように、実測温度差ΔＴと温度差演算値ΔＴＡとの差（ΔＴ−ΔＴＡ）が上限閾値Δｔｍよりも大きいときに、冷却ファン２２の回転数ＮＢを最低回転数Ｎ−Ｌｏに保つ相関関係から成っている。
【００３０】
このように構成した第１実施形態に備えられるファンコントローラ３５で実施される処理動作について、図５に基づいて説明する。
【００３１】
［ステップＳ１］  エンジンキーがＯＮされると、エンジン１０に付設した図示しない回転数センサからの信号に基づいて、エンジン１０の回転数Ｎｅが入力されたかどうか判定する。エンジン１０の回転数Ｎｅが入力されたと判定されたときにはステップＳ２に進む。
【００３２】
［ステップＳ２］  油圧シリンダ１５を操作する操作装置の操作量Ｌａを検出する図示しない操作量検出装置からの信号に基づいて、油圧シリンダ１５を操作する操作装置が操作されたかどうか判定する。該当する操作装置が操作されたと判定されたときにはステップＳ３に進む。
【００３３】
［ステップＳ３］  図示しない操作量検出装置からの操作量Ｌａ、エンジン回転数Ｎｅ、可変容量油圧ポンプ１１〜１３の吐出圧Ｐｏと、予め設定されるポンプ制御テーブルとに基づいて、演算ポンプ吐出流量Ｑｐを演算し、ステップＳ４に進む。
【００３４】
［ステップＳ４］  演算ポンプ吐出流量Ｑｐ、各アクチュエータ動作圧力、サクション配管の作動油温度ｔに基づいて、演算リターン流量Ｑｒを演算し、この演算リターン流量Ｑｒと、オイルクーラ２０の通過圧損と、クーラリリーフ弁２１の圧力バランスから、演算オイルクーラ通過流量Ｑｏを演算し、ステップＳ５に進む。
【００３５】
［ステップＳ５］  演算オイルクーラ通過流量Ｑｏ、オイルクーラ空気入口温度Ｔｏａ、及び冷却ファン２２の回転数ＮＡに基づいて、温度差演算値ΔＴＡを演算し、ステップＳ６に進む。
【００３６】
［ステップＳ６］  サクション配管の作動油温度ｔが図３に示す最適な作動油温度範囲Ｇの下限値ｇｍｉｎよりも低いかどうか判定する。下限値ｇｍｉｎよりも低いと判定されたときには、ステップＳ７に進む。下限値ｇｍｉｎ以上と判定されたときには、ステップＳ８に進む。
【００３７】
［ステップＳ７］  冷却ファン２２の回転数ＮＡが最低回転数Ｎ−Ｌｏとなるように、ファンポンプ１４の容量を制御し、ステップＳ６に戻る。
【００３８】
［ステップＳ８］  第２温度センサ３１によって検知された入口温度Ｔｏ１と、第３温度センサ３２によって検知された出口温度Ｔｏ２との差である実測温度差ΔＴを求め、ステップＳ９に進む。
【００３９】
［ステップＳ９］  実測温度差ΔＴと温度差演算値ΔＴＡとの差（ΔＴ−ΔＴＡ）が、第２制御テーブルの下限閾値Δｔｓよりも小さいかどうか判定する。下限閾値Δｔｓよりも小さくない、すなわち下限閾値Δｔｓ以上と判定されたときには、オイルクーラ２０の過冷却を生じる虞が有る状態であり、ステップＳ１０に進む。下限閾値Δｔｓより小さいと判定されたときには、オイルクーラ２０の過冷却を生じる虞の無い状態であり、ステップＳ１１に進む。
【００４０】
［ステップＳ１０］  図４の第２制御テーブルに基づいて、冷却ファン２２の回転数ＮＢを演算する。このとき、冷却ファン２２の回転数ＮＢを最高回転数Ｎ−Ｈｉよりも低減させるためにファンポンプ１４の容量をそれまでよりも小さく、これに応じてファンモータ２３の回転数を低くするように制御し、ステップＳ８に戻る。この制御により冷却ファン２２に与えられる単位時間当たりの風量は少なくなり、冷却ファン２２に対する冷却は抑えられる。
【００４１】
［ステップＳ１１］  図３に示す第１制御テーブルに基づいて、サクション配管の作動油温度ｔに応じた冷却ファン２２の回転数ＮＡとなるように、ファンポンプ１４の容量を制御し、ステップＳ１２に進む。
【００４２】
［ステップＳ１２］  エンジンキーがＯＦＦかどうか判定する。エンジンキーがＯＦＦでないときにはステップＳ１に戻り、前述と同様の処理が継続される。エンジンキーがＯＦＦのときには、ファンコントローラ３５の処理を終了する。
【００４３】
なお、前述したフローチャートでは省略したが、ファンコントローラ３５では、ステップＳ１１の次に、実測温度差ΔＴと温度差演算値ΔＴＡとの差（ΔＴ−ΔＴＡ）が、上限閾値Δｔｍよりも大きいかどうかの判定が行われ、大きいと判定されたときには、冷却ファン２２の回転数ＮＢが最低回転数Ｎ−Ｌｏとなるように、ファンポンプ１４の容量を制御する処理が行われる。
【００４４】
以上のように構成した第１実施形態に係る超大型油圧ショベルによれば、前述したように第１温度センサ３０で検知された第３可変容量油圧ポンプ１３のサクション配管の作動油温度ｔと、第２温度センサ３１で検知されたオイルクーラ２０の入口温度Ｔｏ１と、第３温度センサ３２で検知されたオイルクーラ２０の出口温度Ｔｏ２とに応じた処理を行うファンコントローラ３５によって、クーラリリーフ弁２１を有するものであっても、オイルクーラ２０の上流と下流の圧力差の変動の影響を受けることなく精度の高い作動油温度ｔの制御を行うことができる。すなわちクーラリリーフ弁２１を有するものにあって、オイルクーラ２０の過冷却を防止でき、オイルクーラ２０の過冷却から生じる作動油のオーバーヒートを防ぐことができる。
【００４５】
図６は、本発明の第２実施形態に備えられる油圧駆動装置の要部構成を示す回路図である。本発明の第２実施形態も例えば外観上は図１に示したものと同様の超大型油圧ショベルで構成されている。
【００４６】
本発明の第２実施形態は、冷却ファン２２の回転を停止させる停止装置を備えている。ファンコントローラ３５は、サクション配管の作動油温度ｔが図３に示す最適な作動油温度範囲Ｇの下限値ｇｍｉｎよりも低いときには、冷却ファン２２を停止させるように前述の停止装置を作動させる制御を行う。
【００４７】
図６に示すように、停止装置は、ファンポンプ１４と冷却ファン２２を作動させるファンモータ２３とを連絡する管路５０と、タンク３７とを連絡する管路５１に設けられ、開閉弁から成るファン停止弁４３と、ファンポンプ１４と同期して駆動するパイロットポンプ４０と、このパイロットポンプ４０とファン停止弁４３の制御部とを連絡する管路５２に設けられ、開閉弁から成るパイロット切替弁４２と、管路５２のパイロット切替弁４２の上流に位置する部分とタンク３７とを連絡する管路５３に設けたパイロットリリーフ弁４１とを含む構成にしてある。その他の構成は第１実施形態と同等である。
【００４８】
このように構成した第２実施形態のファンコントローラ３５は前述の図５に示すフローチャートのステップＳ７の処理に代えて、冷却ファン２２を停止させるように停止装置を作動させる処理を行う。その他の処理については第１実施形態と同様である。
【００４９】
すなわち、第２実施形態では、図５のステップＳ６で、図３に示すサクション配管の作動油温度ｔが下限値ｇｍｉｎよりも低いと判定されたときに、ファンコントローラ３５から出力される制御信号により、パイロット切替弁４２が図６の下段の開位置に切り替えられる。
【００５０】
これにより、パイロットポンプ４０のパイロット圧が管路５２、及びパイロット切替弁４２を介してファン停止弁４３の制御部に導かれ、ファン停止弁４３が図６の左位置である開位置に切り替えられる。
【００５１】
これに応じて、ファンポンプ１４とファンモータ２３とを連絡する管路５０が、管路５１、及びファン停止弁４３を介してタンク３７に連通する。したがってファンモータ２３の駆動が停止し、冷却ファン２２の回転が停止する。
【００５２】
このように構成した第２実施形態によれば、オイルクーラ２０を冷却する必要が無いときには冷却ファン２２を停止させることができるので、オイルクーラ２０に対する不要な冷却を防ぐことができるとともに、省エネを実現させることができる。その他の作用効果は第１実施形態と同等である。
【００５３】
なお、前述した第１，第２実施形態は超大型油圧ショベルによって構成されているが、超大型油圧ショベルよりも小形の油圧ショベルにも本発明は適用可能であり、また油圧ショベルとは異なる建設機械にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
２    旋回体（本体）
３    作業装置
４ａ  ブームシリンダ
５ａ  アームシリンダ
６ａ  バケットシリンダ
１０    エンジン
１１    第１油圧ポンプ
１２    第２油圧ポンプ
１３    第３油圧ポンプ
１４    ファンポンプ
１５    油圧シリンダ
１９    旋回モータ
２０    オイルクーラ
２１    クーラリリーフ弁
２２    冷却ファン
２３    ファンモータ
３０    第１温度センサ
３１    第２温度センサ
３２    第３温度センサ
３５    ファンコントローラ
３６    入口側管路
３７    タンク
３８    管路
４０    パイロットポンプ
４１    パイロットリリーフ弁
４２    パイロット切替弁
４３    ファン停止弁
５０    管路
５１    管路
５２    管路
５３    管路
Ｎｅ  エンジン回転数
ＮＡ，ＮＢ    冷却ファンの回転数
Ｌａ  操作量
Ｐｏ  吐出圧
Ｑｐ  演算ポンプ吐出流量
ｔ    作動油温度
Ｑｒ  演算リターン流量
Ｑｏ  演算オイルクーラ通過流量
Ｔｏａ  オイルクーラ空気入口温度
Ｇ    最適な作動油温度範囲
ｇｍｉｎ  下限値
ｇｍａｘ  上限値
Ｔｏ１  入口温度
Ｔｏ２  出口温度
ΔＴ    実測温度差
ΔＴＡ  温度差演算値
Δｔｓ  下限閾値
Δｔｍ  上限閾値
Ｎ−Ｈｉ  最高回転数
Ｎ−Ｌｏ  最低回転数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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