(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ又は複数の光源と、１つ又は複数の光センサと、前記１つ又は複数の光源及び前記１つ又は複数の光センサに結合されるコントローラとを含む照明ユニットであって、
前記コントローラは、前記１つ又は複数の光センサによって検出される光を示す１つ又は複数の信号を前記１つ又は複数の光センサから受信し、前記１つ又は複数の光センサによって検出される光の特性の変化が、検出される光の特性の閾値変化率を満たすと、前記１つ又は複数の信号に基づいて判定することに応答して、前記１つ又は複数の光源を第１の照明状態と第２の照明状態との間で遷移させ、
前記１つ又は複数の信号は前記１つ又は複数の光センサによって検出される光の複数のサンプルを含み、前記検出される光の特性の変化が、前記複数のサンプルに基づいて計算される前記検出される光の特性の変化率を含む、
照明ユニット。
【請求項２】
前記コントローラは、外部の光源が第１の状態と第２の状態との間を遷移するとき前記外部の光源によって放たれる光の複数のサンプルを前記１つ又は複数の光センサに取得させ、前記複数のサンプルに基づいて前記閾値変化率を計算する、請求項１に記載の照明ユニット。
【請求項３】
前記コントローラは、前記複数のサンプルの導関数の数値近似を求めて前記閾値変化率を求める、請求項２に記載の照明ユニット。
【請求項４】
第１の照明状態及び第２の照明状態は通電及び非通電を含む、請求項１に記載の照明ユニット。
【請求項５】
前記１つ又は複数の光センサの少なくとも１つに向けて光の進路を変えるための１つ又は複数の光学素子を更に含む、請求項１に記載の照明ユニット。
【請求項６】
前記１つ又は複数の光センサの少なくとも１つが複数の方向を狙うように調節可能である、請求項１に記載の照明ユニット。
【請求項７】
前記コントローラが、前記１つ又は複数の光センサによって検出される光の特性の変化が空間パターンに従うという１つ又は複数の信号に基づく更なる判定に応答し、前記１つ又は複数の光源を第１の照明状態と第２の照明状態との間で遷移させる、請求項１に記載の照明ユニット。
【請求項８】
前記コントローラは、判定することと前記１つ又は複数の光源を第１の照明状態と第２の照明状態との間で遷移させることとの間の時間間隔にわたって休止する、請求項１に記載の照明ユニット。
【請求項９】
１つ又は複数の光センサによって検出される光を示す１つ又は複数の信号を前記１つ又は複数の光センサによって生成するステップと、
前記１つ又は複数の信号を前記１つ又は複数の光センサからコントローラによって受信するステップと、
前記光センサによって検出される光の特性の変化が所定の基準を満たすという１つ又は複数の信号に基づく判定に応答して、照明ユニットの１つ又は複数の光源を第１の照明状態と第２の照明状態との間で前記コントローラによって遷移させるステップとを含む、方法であって、
前記所定の基準が最小変化率を含み、前記１つ又は複数の信号が前記１つ又は複数の光センサによって検出される光の複数のサンプルを含み、前記検出される光の特性の変化が、前記複数のサンプルに基づいて計算される前記検出される光の特性の変化率を含む、
方法。
【請求項１０】
前記所定の基準が空間パターンを含み、前記１つ又は複数の光センサによって検出される光の特性の変化が前記空間パターンに従うという１つ又は複数の信号に基づく更なる判定に応答して、前記１つ又は複数の光源を第１の照明状態と第２の照明状態との間で照明ユニットコントローラによって遷移させるステップを更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
外部の光源が第１の状態と第２の状態との間を遷移するとき前記外部の光源によって放たれる光の複数のサンプルを前記１つ又は複数の光センサによって取得するステップと、前記複数のサンプルに基づいて最小変化率を前記コントローラによって計算するステップとを更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
第１の照明状態及び第２の照明状態は通電及び非通電を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
１つ又は複数の光源と、１つ又は複数の光センサと、前記１つ又は複数の光源及び前記１つ又は複数の光センサに結合されるコントローラとを含む照明ユニットであって、
前記コントローラは、一連の照明ユニット内の照明ユニットの指定された位置に基づいて時間間隔を求め、前記１つ又は複数の光センサによって検出される光を示す１つ又は複数の信号を前記１つ又は複数の光センサから受信し、前記１つ又は複数の光センサによって感知される光の特性の変化が、前記検出される光の特性の閾値変化率を満たすと前記１つ又は複数の信号に基づいて判定して、前記判定に応答して及び前記時間間隔にわたる休止後に前記１つ又は複数の光源を第１の照明状態と第２の照明状態との間で遷移させ、
前記１つ又は複数の信号が、前記１つ又は複数の光センサによって検出される光の複数のサンプルを含み、前記感知される光の特性の変化が、前記複数のサンプルに基づいて計算される前記検出される光の特性の変化率を含む、
照明ユニット。
【請求項１４】
１つ又は複数の光センサと、前記１つ又は複数の光センサに結合されるコントローラとを含む照明ユニットアダプタであって、
前記コントローラは、前記１つ又は複数の光センサによって検出される光を示す１つ又は複数の信号を前記１つ又は複数の光センサから受信し、前記１つ又は複数の光センサによって検出される光の特性の変化が、前記検出される光の特性の閾値変化率を満たすと前記１つ又は複数の信号に基づいて判定することに応答して、照明ユニットの１つ又は複数の光源を第１の照明状態と第２の照明状態との間で遷移させ、
前記１つ又は複数の信号が前記１つ又は複数の光センサによって検出される光の複数のサンプルを含み、前記検出される光の特性の変化が、前記複数のサンプルに基づいて計算される前記検出される光の特性の変化率を含む、
照明ユニットアダプタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]  本発明は、一般に照明の制御を目的とする。より詳細には、本明細書で開示される様々な発明的方法及び機器は、検出された照明の変化に基づいて照明ユニットの１つ又は複数の光源を照明状態間で遷移させることに関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]  デジタル照明技術、即ち発光ダイオード（ＬＥＤ）等の半導体光源に基づく照明は、従来の蛍光灯、ＨＩＤ、及び白熱灯に対する実行可能な代替策を提供する。ＬＥＤの機能上の利点及び利益は、高エネルギ変換効率及び高光学効率、耐久性、より安価な運営費、及びその他多くのものを含む。ＬＥＤ技術の最近の進歩は、多くの応用例で多岐にわたる照明効果を使用可能にする効率的且つロバストなフルスペクトル照明源をもたらした。
【０００３】
[0003]  多くの場合、環境を照らすために複数のランプが使用される。環境を初めから構築する場合、特定のトリガ事象（例えば照明のスイッチを入れること）が起こるときに複数のランプが既定のやり方で通電され得るように照明システムを配線し、構成することができる。しかし、そのような照明の構成は導入後に変更するのが困難な場合がある。ランプ間の通信を助けるために符号化光（例えば情報を運ぶために変調される放射光）が使用され得る。しかし、符号化光はシステム内の全ランプが同じ言語を「話す」ように構成されることを必要とする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
[0004]  従って、スイッチによって制御される１つ又は複数の照明ユニット等、同一環境内の様々な光源の照明パターンを「追従する」ように１つ又は複数の照明ユニットを構成するための簡単な解決策が当該技術分野で求められている。その解決策は、例えばランプが複雑な通信プロトコルを使用して互いに又は他の装置と通信するように構成される要件を回避することにより、既存の照明設備内で設定するのが簡単であり、柔軟なものとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
[0005]  本開示は、検出された照明の変化に基づいて照明ユニットの１つ又は複数の光源を照明状態間で遷移させるための発明的方法及び機器を対象とする。例えば、照明ユニットは、１つ又は複数の光センサによって検出される光を示す１つ又は複数の信号を生成する１つ又は複数の光センサ（例えばフォトダイオード、光抵抗器、カメラ等）を（例えば一体式に又はアダプタによって）備えることができる。その１つ又は複数の信号に基づき、１つ又は複数のセンサによって検出される光の特性（例えば輝度、強度、色調、彩度等）の変化が様々な基準を満たすかどうかをコントローラが判定することができる。基準を満たす場合、コントローラは（例えば通電若しくは非通電するために、又は１つ若しくは複数の被選択特性を有する照明を放つために）照明ユニットの１つ又は複数の光源を照明状態間で遷移させることができる。例えば、照明ユニットは、利用者によって手動で操作される近くの照明ユニットがオン又はオフのそれぞれにされるのを検出する場合に自動でオン又はオフになるように、「追従側」として構成され得る。
【０００６】
[0006]  概して一態様では、照明ユニットが、１つ又は複数の光源と、１つ又は複数の光センサと、１つ又は複数の光源及び１つ又は複数の光センサに結合されるコントローラとを含むことができる。コントローラは、１つ又は複数の光センサによって検出される光を示す１つ又は複数の信号を１つ又は複数の光センサから受信し、１つ又は複数の光センサによって検出される光の特性の変化が検出光の特性の閾値変化率を満たすと１つ又は複数の信号に基づいて判定することに応答し、１つ又は複数の光源を第１の照明状態と第２の照明状態との間で遷移させるように構成され得る。
【０００７】
[0007]  様々な実施形態において、信号は１つ又は複数の光センサによって検出される光の複数のサンプルを含み、検出光の特性の変化が、複数のサンプルに基づいて計算される検出光の特性の変化率を含む。
【０００８】
[0008]  様々な実施形態において、コントローラは、外部の光源が第１の状態と第２の状態との間を遷移するとき外部の光源によって放たれる光の複数のサンプルを１つ又は複数の光センサに取得させ、その複数のサンプルに基づいて閾値変化率を計算するように更に構成され得る。様々なバージョンにおいて、コントローラは、複数のサンプルの導関数の数値近似を求めて閾値変化率を明らかにするように更に構成され得る。
【０００９】
[0009]  様々な実施形態において、第１の照明状態及び第２の照明状態は通電及び非通電を含む。様々な実施形態において、照明ユニットは、１つ又は複数の光センサの少なくとも１つに向けて光の進路を変えるための１つ又は複数の光学素子を更に含み得る。様々な実施形態において、１つ又は複数の光センサの少なくとも１つが複数の方向を狙うように調節可能である。様々な実施形態において、コントローラが、１つ又は複数の光センサによって検出される光の特性の変化が空間パターンに従うという１つ又は複数の信号に基づく更なる判定に応答し、１つ又は複数の光源を第１の照明状態と第２の照明状態との間で遷移させるように更に構成され得る。
【００１０】
[0010]  様々な実施形態において、コントローラは、判定することと１つ又は複数の光源を第１の照明状態と第２の照明状態との間で遷移させることとの間の時間間隔にわたって休止するように更に構成され得る。様々なバージョンにおいて、コントローラは、一連の照明ユニット内の位置を照明ユニットに割り当てるコミッションを受信するように更に構成され得る。様々なバージョンにおいて、コントローラは、シーケンスの照明ユニットの照明位置に基づいて時間間隔を計算するように更に構成され得る。
【００１１】
[0011]  別の態様では、方法が、１つ又は複数の光センサによって検出される光を示す１つ又は複数の信号を１つ又は複数の光センサによって生成するステップと、１つ又は複数の信号を１つ又は複数の光センサからコントローラによって受信するステップと、光センサによって検出される光の特性の変化が所定の基準を満たすという１つ又は複数の信号に基づく判定に応答し、照明ユニットの１つ又は複数の光源を第１の照明状態と第２の照明状態との間でコントローラによって遷移させるステップとを含み得る。
【００１２】
[0012]  様々な実施形態において、所定の基準が空間パターンを含む。様々な実施形態において、この方法は、１つ又は複数の光センサによって検出される光の特性の変化が空間パターンに従うという１つ又は複数の信号に基づく更なる判定に応答し、１つ又は複数の光源を第１の照明状態と第２の照明状態との間で照明ユニットコントローラによって遷移させるステップを更に含む。
【００１３】
[0013]  様々な実施形態において、所定の基準が最小変化率を含む。様々なバージョンにおいて、１つ又は複数の信号が１つ又は複数の光センサによって検出される光の複数のサンプルを含み、検出光の特性の変化が、複数のサンプルに基づいて計算される検出光の特性の変化率を含む。様々なバージョンにおいて、この方法は、外部の光源が第１の状態と第２の状態との間を遷移するとき外部の光源によって放たれる光の複数のサンプルを１つ又は複数の光センサによって取得するステップと、その複数のサンプルに基づいて最小変化率をコントローラによって計算するステップとを更に含み得る。様々なバージョンにおいて、この方法は、複数のサンプルの導関数の数値近似を求めて閾値変化率を明らかにするステップを更に含み得る。様々な実施形態において、第１の照明状態及び第２の照明状態は通電及び非通電を含む。
【００１４】
[0014]  別の態様では、照明ユニットが、１つ又は複数の光源と、１つ又は複数の光センサと、１つ又は複数の光源及び１つ又は複数の光センサに結合されるコントローラとを含み得る。コントローラは、一連の照明ユニット内の照明ユニットの指定された位置に基づいて時間間隔を求め、１つ又は複数の光センサによって検出される光を示す１つ又は複数の信号を１つ又は複数の光センサから受信し、１つ又は複数の光センサによって感知される光の特性の変化が検出光の特性の閾値変化率を満たすと１つ又は複数の信号に基づいて判定し、その判定に応答して及びその時間間隔にわたる休止後に１つ又は複数の光源を第１の照明状態と第２の照明状態との間で遷移させるように構成され得る。
【００１５】
[0015]  別の態様では、照明ユニットアダプタが、１つ又は複数の光センサと、１つ又は複数の光センサに結合されるコントローラとを含み得る。コントローラは、１つ又は複数の光センサによって検出される光を示す１つ又は複数の信号を１つ又は複数の光センサから受信し、１つ又は複数の光センサによって検出される光の特性の変化が検出光の特性の閾値変化率を満たすと１つ又は複数の信号に基づいて判定することに応答し、照明ユニットの１つ又は複数の光源を第１の照明状態と第２の照明状態との間で遷移させるように構成され得る。
【００１６】
[0016]  本開示の目的で本明細書において使用される場合、「ＬＥＤ」との用語は、任意のエレクトロルミネセンスダイオード、又は、電気信号に呼応して放射を発生できる、その他のタイプのキャリア注入／接合ベースシステム（carrier injection/junction-based system）を含むものと理解すべきである。したがって、ＬＥＤとの用語は、次に限定されないが、電流に呼応して発光する様々な半導体ベースの構造体、発光ポリマー、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、エレクトロルミネセンスストリップ等を含む。特に、ＬＥＤとの用語は、赤外スペクトル、紫外スペクトル、及び（通常、約５００ナノメートルから約７００ナノメートルまでの放射波長を含む）可視スペクトルの様々な部分のうちの１つ又は複数における放射を発生させることができるすべてのタイプの発光ダイオード（半導体及び有機発光ダイオードを含む）を指す。
【００１７】
[0017]  例えば本質的に白色光を生成するＬＥＤ（例えば白色ＬＥＤ）の一実施態様は、それぞれ、組み合わされることで混合して本質的に白色光を形成する様々なスペクトルのエレクトロルミネセンスを放射する複数のダイを含む。別の実施態様では、白色光ＬＥＤは、第１のスペクトルを有するエレクトロルミネセンスを異なる第２のスペクトルに変換する蛍光体材料に関連付けられる。この実施態様の一例では、比較的短波長で狭帯域幅スペクトルを有するエレクトロルミネセンスが、蛍光体材料を「ポンピング（pumps）」して、当該蛍光体材料は、いくぶん広いスペクトルを有する長波長放射を放射する。
【００１８】
[0018]  「光源」との用語は、次に限定されないが、ＬＥＤベース光源（上記に定義した１つ以上のＬＥＤを含む）、白熱光源（例えばフィラメント電灯、ハロゲン電灯）、蛍光光源、りん光性光源、高輝度放電光源（例えばナトリウム蒸気ランプ、水銀蒸気ランプ及びメタルハライドランプ）などを含む、様々な放射源のうちの任意の１つ以上を指すと理解すべきである。
【００１９】
[0019]  所与の光源は、可視スペクトル内、可視スペクトル外、又は両者の組合せでの電磁放射を発生する。したがって、「光」及び「放射」との用語は、本明細書では同義で使用される。さらに、光源は、一体構成要素として、１つ以上のフィルタ（例えばカラーフィルタ）、レンズ、又はその他の光学的構成要素を含んでもよい。また、光源は、次に限定されないが、指示、表示、及び／又は照明を含む様々な用途に対し構成されることを理解すべきである。「照明源」とは、内部空間又は外部空間を効果的に照射するのに十分な強度を有する放射を発生するように特に構成された光源である。このコンテキストにおいて、「十分な強度」とは、周囲照明（すなわち、間接的に知覚され、また、例えば、全体的に又は部分的に知覚される前に１つ以上の様々な介在面から反射される光）を提供するために空間又は環境において発生される可視スペクトルにおける十分な放射強度（放射強度又は「光束」に関して、全方向における光源からの全光出力を表すために、単位「ルーメン」がよく使用される）を指す。
【００２０】
[0020]  「照明固定具」、「照明器具」との用語は、本明細書では、特定の形状因子、アセンブリ又はパッケージの１つ以上の照明ユニットの実施態様又は配置を指すために使用される。「照明ユニット」との用語は、本明細書では、同じ又は異なるタイプの１つ以上の光源を含む装置を指して使用される。所与の照明ユニットは、様々な光源の取付け配置、筐体／ハウジング配置及び形状、並びに／又は、電気及び機械的接続構成の何れか１つを有してもよい。さらに、所与の照明ユニットは、光源の動作に関連する様々な他の構成要素（例えば制御回路）に任意選択的に関連付けられてもよい（例えば含む、結合される、及び／又は一緒にパッケージされる）。「ＬＥＤベースの照明ユニット」とは、上記した１つ以上のＬＥＤベースの光源を、単独で又はその他の非ＬＥＤベースの光源との組合せで含む照明ユニットを指す。「マルチチャネル」照明ユニットとは、それぞれ異なる放射スペクトルを発生する少なくとも２つの光源を含むＬＥＤベースの又は非ＬＥＤベースの照明ユニットを指すものであり、各異なる光源スペクトルは、マルチチャネル照明ユニットの「チャネル」と呼ばれる。
【００２１】
[0021]  「コントローラ」との用語は、本明細書では、一般に、１つ以上の光源の動作に関連する様々な装置を説明するために使用される。コントローラは、本明細書で説明した様々な機能を実行するように、数多くの方法（例えば専用ハードウエアを用いて）で実施できる。「プロセッサ」は、本明細書で説明した様々な機能を実行するように、ソフトウエア（例えばマイクロコード）を使用してプログラムすることのできる１つ以上のマイクロプロセッサを使用するコントローラの一例である。コントローラは、プロセッサを使用してもしなくても実施でき、また、幾つかの機能を実行する専用ハードウエアと、その他の機能を実行するプロセッサ（例えばプログラムされた１つ以上のマイクロプロセッサ及び関連回路）の組み合わせとして実施されてもよい。本開示の様々な実施態様において使用されてもよいコントローラ構成要素の例としては、次に限定されないが、従来のマイクロプロセッサ、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）がある。
【００２２】
[0022]  様々な実施態様において、プロセッサ又はコントローラは、１つ以上の記憶媒体（本明細書では総称的に「メモリ」と呼び、例えばＲＡＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、コンパクトディスク、光学ディスク、磁気テープ等の揮発性及び不揮発性のコンピュータメモリ）と関連付けられる。幾つかの実施態様において、記憶媒体は、１つ以上のプロセッサ及び／又はコントローラ上で実行されると、本明細書で説明した機能の少なくとも幾つかを実行する１つ以上のプログラムによって、コード化されてもよい。様々な記憶媒体は、プロセッサ又はコントローラ内に固定されてもよいし、又は、その上に記憶された１つ以上のプログラムが、本明細書で説明した本発明の様々な態様を実施するように、プロセッサ又はコントローラにロードされるように可搬型であってもよい。「プログラム」又は「コンピュータプログラム」との用語は、本明細書では、一般的な意味で、１つ以上のプロセッサ又はコントローラをプログラムするように使用できる任意のタイプのコンピュータコード（例えばソフトウエア又はマイクロコード）を指して使用される。
【００２３】
[0023]  １つのネットワーク実施態様では、ネットワークに結合された１つ以上のデバイスが、当該ネットワークに結合された１つ以上の他のデバイスのコントローラとしての機能を果たす（例えばマスタ／スレーブ関係において）。別の実施態様では、ネットワークで結ばれた環境は、当該ネットワークに結合されたデバイスのうちの１つ以上を制御する１つ以上の専用コントローラを含む。通常、ネットワークに結合された複数のデバイスは、それぞれ、１つ以上の通信媒体上にあるデータへのアクセスを有するが、所与のデバイスは、例えば、当該デバイスに割り当てられた１つ以上の特定の識別子（例えば「アドレス」）に基づいて、ネットワークとデータを選択的に交換する（すなわち、ネットワークからデータを受信する及び／又はネットワークにデータを送信する）点で、「アドレス可能」である。
【００２４】
[0024]  「ネットワーク」との用語は、本明細書において使用される場合、（コントローラ又はプロセッサを含む）任意の２つ以上のデバイス間及び／又はネットワークに結合された複数のデバイス間での（例えばデバイス制御、データ記憶、データ交換等のための）情報の転送を容易にする２つ以上のデバイスの任意の相互接続を指す。容易に理解されるように、複数のデバイスを相互接続するのに適したネットワークの様々な実施態様は、様々なネットワークトポロジのうちの何れかを含み、様々な通信プロトコルのうちの何れかを使用することができる。さらに、本開示による様々なネットワークにおいて、２つのデバイス間の接続はいずれも、２つのシステム間の専用接続を表わすか、又は、これに代えて非専用接続を表わしてもよい。２つのデバイス用の情報を担持することに加えて、当該非専用接続（例えばオープンネットワーク接続）は、必ずしも２つのデバイス用ではない情報を担持することがある。さらに、容易に理解されるように、本明細書で説明されたデバイスの様々なネットワークは、ネットワーク全体に亘る情報の転送を容易にするために、１つ以上のワイヤレス、ワイヤ／ケーブル、及び／又は光ファイバリンクのリンクを使用できる。
【００２５】
[0025]  「ユーザインターフェース」との用語は、本明細書において使用される場合、人間であるユーザ又はオペレータと、当該ユーザとデバイス間の通信を可能にする１つ以上のデバイスとの間のインターフェースを指す。本開示の様々な実施態様に使用されてもよいユーザインターフェースの例は、次に限定されないが、スイッチ、電位差計、ボタン、ダイアル、スライダ、マウス、キーボード、キーパッド、様々なタイプのゲームコントローラ（例えばジョイスティック）、トラックボール、ディスプレイスクリーン、様々なタイプのグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）、タッチスクリーン、マイクロホン、及び、人間が生成した何らかの形の刺激を受信し、それに応答して信号を生成する他のタイプのセンサを含む。
【００２６】
[0026]  なお、前述の概念及び以下でより詳しく説明する追加の概念のあらゆる組み合わせ（これらの概念が互いに矛盾しないものであることを条件とする）は、本明細書で開示される本発明の主題の一部をなすものと考えられることを理解すべきである。特に、本開示の終わりに登場するクレームされる主題のあらゆる組み合わせは、本明細書に開示される本発明の主題の一部であると考えられる。なお、参照により組み込まれる任意の開示内容にも登場する、本明細書にて明示的に使用される用語には、本明細書に開示される特定の概念と最も整合性のある意味が与えられるべきであることを理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
[0027]  図面中、同様の参照符号は、全般的に様々な図を通して同じ部分を指している。さらに、図面は必ずしも縮尺通りではなく、重点は全体的に本発明の原理の説明に置かれている。
【００２８】
【図１】[0028]  様々な実施形態による照明ユニットの一例を概略的に示す。
【図２】[0029]  様々な実施形態による、本開示の選択された態様を実施するように構成されるアダプタを用いて従来の照明ユニットが据え付けられる代替的実施形態を概略的に示す。
【図３】[0030]  様々な実施形態による照明ユニット群の一例を概略的に示す。
【図４】[0031]  様々な実施形態による照明ユニット群の別の例を概略的に示す。
【図５】[0032]  様々な実施形態による、経路に沿って導入される照明群の一例を概略的に示す。
【図６】[0033]  様々な実施形態による、照明ユニットを制御する方法を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
[0034]  環境を照らすために複数の照明ユニットが設置され得る。しかし、予め導入されている照明システムを導入後に変更するのは、とりわけ特定の構成に配線接続されている場合は困難であり得る。ランプ間の通信を助けるために様々な通信技法が実装され得るが、それらの技法は複雑であり且つ／又は設定が煩雑であり得る。従って出願人は、スイッチによって制御される１つ又は複数の照明ユニット等、同一環境内の様々な光源の照明パターンを「追従する」ように１つ又は複数の照明ユニットを構成するための簡単な解決策を提供することが有益だと認識し理解した。上記の内容に鑑みて、本発明の様々な実施形態及び実装形態は、検出された照明の変化に基づいて照明ユニットの１つ又は複数の光源を照明状態間で遷移させることを目的とする。
【００３０】
[0035]  図１を参照し、一実施形態では、照明ユニット１００がコントローラ１０２を含み得る。コントローラ１０２は、図１に示されている１つ又は複数の光センサ１０４ａ〜ｎ（１０４によって総称的に示されている）及び１つ又は複数のＬＥＤ１０６ａ〜ｍ（１０６によって総称的に示されている）等の１つ又は複数の光源に動作可能に結合され得る。様々な実施形態において、コントローラ１０２は電源１０８にも動作可能に結合され得る。電源１０８は、これだけに限定されないが、電池や交流電源等の外部電源へのインタフェースを含む様々な形を取り得る。
【００３１】
[0036]  様々な実施形態において、照明ユニット１００は、環境内の自然光や別の照明ユニット等、観測される１つ又は複数の光源（以下、「被追従」光源又は「被追従」照明ユニットと呼ばれる場合がある）に自らの照明挙動を基づかせる「追従側」照明ユニットとして働くように構成され得る。一部の事例では、典型的にはスイッチによって制御される被追従照明ユニットがオン又はオフのそれぞれになるとき、照明ユニット１００がオン又はオフになるように構成され得る。従って追従側照明ユニット１００は、同じ又は同様の方法で動作するために、被追従照明ユニットを制御するスイッチに動作可能に結合される必要がない。
【００３２】
[0037]  一部の実施形態では、コントローラ１０２が、１つ又は複数の光センサ１０４ａ〜ｎによって検出される光を示す１つ又は複数の信号を例えば１つ又は複数の光センサ１０４ａ〜ｎから受信するように構成され得る。例えば、１つ又は複数の光センサ１０４は、フォトダイオード、光電池、光抵抗器、光電管、フォトトランジスタ、色光センサ等の光検出器を含むことができ、検出光を示す信号を生成するように構成され得る。一部の実施形態では、例えば光の様々な色成分を検出することにより、外部の光を白熱電球やＬＥＤ等の人工的な光源によって放たれる光と区別するように色光センサが構成され得る。例えばＬＥＤは、昼光と異なる色のスペクトルを有する。
【００３３】
[0038]  それらの信号に基づき、コントローラ１０２は、１つ又は複数の光センサ１０４によって検出される光の特性（例えば輝度、強度、色調、彩度、バランス等）の変化が、検出光の特性の閾値変化率等の所定の基準を満たすと判定するように構成され得る。所定の基準が満たされていると判定すると、コントローラ１０２は、１つ又は複数の光源１０６を第１の照明状態と第２の照明状態との間で遷移させることができ、又はかかる遷移を引き起こすことができる。
【００３４】
[0039]  例えば、所定の基準が最小変化率だと仮定されたい。最小変化率は、近くの照明がオン（又はオフ）にされるときだが、他のあまり劇的でない照明の遷移（例えば太陽を横切る雲、日の出や日の入り、窓を通過するカーテン）が検出されるときではないとき、コントローラ１０２が光源１０６をオン（又はオフ）状態に遷移させるように選択され得る。
【００３５】
[0040]  一部の実施形態では、最小変化率が被追従光源の光出力に基づいて決定され得る。例えばコントローラ１０２は、被追従光源が第１の状態（例えばオフ／非通電）と第２の状態（例えばオン／通電）とを遷移するとき、被追従光源によって放たれる光の複数のサンプルを１つ又は複数の光センサ１０４に取得させるように構成され得る。次いでコントローラ１０２は、それらの複数のサンプルに基づいて最小変化率を計算することができる。例えば、コントローラ１０２は、複数のサンプルの導関数の数値近似を求め、（関数形式でもそうでなくても良い）最小変化率を明らかにすることができる。このようにして、コントローラ１０２は、ＬＥＤベースの光源等の比較的速く遷移する光源を追従するように構成される場合、１つの最小変化率を求めて利用することができ、白熱電球等の遅く遷移する光源を追従するように構成される場合、別の最小変化率を求めて利用することができる。
【００３６】
[0041]  その後、１つ又は複数の光センサ１０４が近くの光源によって放たれる光の特性の変化を検出すると、１つ又は複数の光センサ１０４は、例えば特定のサンプリングレートで検出される光の複数のサンプルを含む信号を作成することができる。その複数のサンプルに基づき、コントローラ１０２は１つ又は複数の光センサ１０４によって検出される光の特性の変化率を計算することができる。例えば、上記のように最小変化率を計算するのと同様に、コントローラ１０２は、複数のサンプルの導関数の数値近似を求め、複数のサンプルによって形成される推定関数を明らかにすることができる。次いでコントローラ１０２は、推定関数の導関数を計算することによって変化率関数を計算することができる。この変化率関数は、上記の最小変化率関数と比較され得る。この方法で導関数を比較することは、被追従光源によって放たれる光の特性が線形又は非線形に変化する状況にコントローラ１０２が対処することを可能にする。
【００３７】
[0042]  最小変化率に加えて、又はその代わりに、１つ又は複数の光源を照明状態間で遷移させる時を決定するために他の基準が使用されても良い。非限定的な例として、光センサ１０４が色光センサである実施形態では、コントローラ１０２は色光センサからの信号をモニタし、検出光の１つ又は複数の色成分が自然光の変化に一致するやり方とは対照的に、人工的な光源がオン又はオフにされるのと一致するやり方で変わるかどうかを判定することができる。
【００３８】
[0043]  様々な実施形態において、照明ユニット１００は、１つ又は複数の光センサ１０４ａ〜ｎの少なくとも１つに向けて光の進路を変えるための、さもなければ被追従光源からの光に影響を及ぼすための１つ又は複数の光学素子１１０ａ〜ｎを含み得る。光学素子１１０ａ〜ｎは、これだけに限定されないがレンズ（例えば拡散、拡大等）やコリメータ等を含む様々な形を取り得る。一部の実施形態では、選択された様々な方向からの光を１つ又は複数の光センサ１０４に向けて進路を変えるために、１つ又は複数の光学素子１１０が例えばコントローラ１０２によって又は手動で調節可能であり得る。一部の実施形態では、１つ又は複数の光センサ１０４自体が複数の方向を狙うように調節可能であり得る。例えば、光センサ１０４は、様々な方向に曲げられ且つ／又は向けられるように構成されるワイヤやスティック等の撓み部材上に装着され得る。一部の実施形態では、１つ又は複数の光学素子１１０が、光センサ１０４への特定の方向の光を遮るように調節可能なマスクを含み得る。
【００３９】
[0044]  照明ユニット１００が導入されると、トリガ光の変化が検出される方向が頻繁には変わらない場合があり得る。そのようなシナリオでは、照明ユニット１００が特定の光源だけに追従し、他の外部の及び／又は一時的な光源（例えば懐中電灯やカメラのフラッシュ等）に反応しないことを利用者が好む場合がある。１つ又は複数の光センサ１０４が様々な方向を向くように照明ユニット１００上に配置されると仮定し、一部の実施形態では、コントローラ１０２が、１つ又は複数の光センサ１０４からの１つ又は複数の信号に基づき、１つ又は複数の光センサ１０４によって検出される光の特性の変化が空間パターンに従うと判定するように構成され得る。例えば一部の実施形態では、コントローラ１０２は、特定の方向を向く特定の光センサ１０４からの信号に応答してのみ光源１０６を照明状態間で遷移させることができる。一部の実施形態では、及び以下で更に詳細に説明されるように、照明ユニット１００が、（例えば美的アピールのために）逐次的にオン又はオフになるように構成される複数の照明ユニットの１つであり得る。その場合、コントローラ１０２は、他の照明ユニットの特定のパターンがオン又はオフになったことを光センサ１０４が検出した後に光源１０６をオン又はオフに遷移させることができ、異なるパターンが検出される場合は反応しなくても良く又は異なるように反応することができる。
【００４０】
[0045]  コントローラ１０２が反応し得る被追従光源によって放たれる光の別の特性は、特性の離散準位間の遷移である。例えば、被追従光源がｘの離散強度レベル間を遷移するように構成されると仮定する。コントローラ１０２は、１つ又は複数の光センサ１０４からの１つ又は複数の信号に基づき、被追従光源によって放たれる光が異なる強度レベルに遷移した時を明らかにすることができ、それに応じて（例えば１つ又は複数の光源１０６を通電し又は非通電することによって）反応することができる。又は、被追従照明が異なる色の発光に遷移する場合、コントローラ１０２は１つ又は複数の光源１０６を通電し又は非通電することができ、又は１つ若しくは複数の光源１０６によって放たれる光の色を調節することさえできる。
【００４１】
[0046]  一部の実施形態では、コントローラ１０２が、所定の動的基準に基づいて１つ又は複数の光源１０６を様々な照明状態間で遷移させることができる。例えば、人間は低照度状況において照明の変化に非常に敏感だが、高照度状況では照明の変化にあまり敏感でない場合がある。照明ユニット１００は、光に対する人間の感度を追跡しようと試みる動的照明強度プロファイルによって構成され得る。この動的照明強度プロファイルは、既に光の強度が低く、従って１つ又は複数の光源を照明状態間で遷移させることによって反応する可能性がより高い（又はより低い）設定において、コントローラ１０２を照明の変化により敏感に（又はより鈍感に）することができる。他方で、この動的照明強度プロファイルは、既に光の強度が比較的強く、従って１つ又は複数の光源を照明状態間で遷移させることによって反応する可能性がより低い（又はより高い）設定において、コントローラ１０２を照明強度の変化により鈍感に（又はより敏感に）することができる。例えば照明ユニットは、全体的な照明が薄暗い場合、近くの別の照明ユニットによって放たれる光の僅かな変化により容易に反応し得るのに対し、同じ照明ユニットは、全体的な照明が明るい場合、近くの他の照明ユニットによって放たれる光の大きな変化に反応しにくい場合がある。
【００４２】
[0047]  図２は、図１に示されている構成要素の全てが照明ユニットに一体化されてはいない代替的実施形態を示す。代わりに、照明ユニット２００は、ＬＥＤ２０６ａ〜ｃ等の１つ又は複数の光源を含む従来の照明ユニットとすることができる。コントローラ２０２は別個のアダプタ２１７と一体であり得る。一部の実施形態では、アダプタ２１７が（例えば交流電源に接続される照明ソケット内に挿入されることにより）電源２０８に接続可能であり得る。照明ユニット２００は、矢印によって示されているようにアダプタ２１７内に／上に導入され得る。このようにして、従来の照明器具をアダプタ２１７に据え付けることができ、その結果、それらの器具及びその導入された照明ユニット２００が本明細書に記載の通りに動作され得る。一部の実施形態では、アダプタ２１７が、コントローラ２０２、光センサ２０４ａ〜ｃ、光学素子２１０ａ〜ｃ等の様々な構成要素を実装し且つ／又は動作可能に結合するために使用される１つ又は複数のプリント回路基板２１８を含み得る。図２には光センサ２０４、光源２０６、及び光学素子２１０が３つ示されている。しかし、これは限定的であることを意図せず、それぞれの構成要素が更に多く又は更に少なく含まれても良い。本開示の残りの部分では、照明ユニットへの如何なる言及も、たとえ参照番号１００が続いても、図１の照明ユニット１００等の一体型照明ユニット、又は従来の照明ユニット２００が導入された図２のアダプタ２１７等の据付型照明ユニットを指し得る。
【００４３】
[0048]  再び図１を参照し、別の態様では、照明ユニット１００は、トリガ事象（例えば照明のスイッチを入れること、プレゼンス検出器による検出、スマートフォンやタブレットコンピュータからのコマンド受信等）に応答して照明状態間を逐次的に遷移する（例えばオンにする又はオフにする）ように構成される複数の照明ユニットの１つであり得る。例えば、広い講堂内の全ての照明がオフにされると仮定されたい。その講堂に人が入り、照明をオンにする（例えばドアにあるスイッチを入れ、又は自分のスマートフォン上で実行される照明制御アプリケーションを操作する）とき、全ての照明が同時につくことは見て美しいものではない可能性がある。更に、暗闇から全ての照明がつく又はその逆のかかる突然の遷移は、利用者の視覚にとっても最適ではない場合がある。例えば、全ての照明が同時にオンになり又はオフになる場合、利用者は自身の目が慣れるまで一時的に目が見えにくくなることがある。
【００４４】
[0049]  従って様々な実施形態において、照明ユニット１００は、検出光の特性の変化が所定の基準を満たすと判定することと、応答的遷移を実際に実施することとの間の時間間隔にわたって休止するように構成され得る。以下、この時間間隔は「休止間隔」と呼ばれる場合がある。様々な実施形態において、コントローラ１０２は、一緒に動作して審美的に好ましいやり方で電源を通電し又は非通電するように構成される一連の照明ユニット内の照明ユニット１００の位置に基づいて休止間隔を計算するように構成され得る。
【００４５】
[0050]  一部の実施形態では、照明ユニット１００が、一連の照明ユニット内の自らの位置を用いて例えば製造業者によって予めプログラムされ得る。そのような一部の照明ユニットは、導入を助けるために照明ユニットの外面上に順序番号が印刷され、さもなければ貼られ得る。他の実施形態では、照明ユニット１００が、照明ユニットの論理グループの一部であるように外部装置によってコミッショニングされ得る。例えば、携帯型計算装置（例えばスマートフォンやタブレットコンピュータ）等のコミッショニング装置や自律的なコミッショニングロボットは、照明ユニット１００に近接するとき、一連の照明ユニット内の照明ユニット１００の位置を例えば様々な通信技術（例えばＷｉＦｉ（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、符号化光、ＲＦＩＤ、ＮＦＣ等）を用いて照明ユニット１００に知らせることができる。一部の実施形態では、コントローラ１０２が、シーケンスの照明ユニット１００の照明位置に基づいて休止間隔を計算するように構成され得る。一部の実施形態では、休止間隔が、コントローラ１０２によって計算されるのではなく、コントローラ１０２にとってアクセス可能なメモリ内に製造中に又はコミッショニング装置によってより直接的にプログラムされても良い。更に他の実施形態では、各照明ユニット１００は、利用者が操作してシーケンスの照明ユニットの位置及び／又はその休止間隔を指定することができる、例えばディップスイッチや他の入力の形を取るユーザインタフェースを含み得る。
【００４６】
[0051]  一部の実施形態では、グループの照明ユニットが「学習モード」に遷移される場合があり、学習モードでは照明ユニットが様々なキューに基づいてシーケンスの自らの位置及び／又は休止間隔を自動で明らかにする。例えば、学習モードにある照明ユニットのグループは、シーケンスの各照明ユニットの位置を示すために特定の順序で利用者によって触られ又は他のやり方で操作され得る。別の例として、学習モードにある照明ユニットのグループは、光の１つ又は複数の特性を（例えば光センサ１０４を使用して）検出でき、検出光の１つ又は複数の特性に基づいてシーケンスのそれぞれの位置を選択することができる。
【００４７】
[0052]  一部の実施形態では、各照明ユニットが自らのそれぞれの光源を照明状態間で遷移させる間に同様の時間間隔があり得る。照明ユニットがカスケード式に照明状態間を遷移するよう見えるようにこれを実施するために、照明ユニットは自らの休止間隔にシーケンスの自らの位置を乗算することができる。他の実施形態では、照明ユニットが自らのそれぞれの光源を照明状態間で遷移させる間に種々の時間間隔が経過するように照明ユニットが構成され得る。例えば一部の実施形態では、照明が「加速」している又は「減速」している錯覚をもたらすために、一連の照明ユニットが自らのそれぞれの光源を徐々に通電し又は非通電するとき、時間間隔が長くなり又は短くなり得る。
【００４８】
[0053]  照明ユニット１００は、光の変化を検出し、反応する前に休止する以外のやり方で一連の照明ユニットの１つとして動作するように構成され得る。例えば、及び図３を参照し、複数の照明ユニット３００ａ〜ｆが全て同じ電源スイッチ３１６に接続されている。かかる実施形態では、各照明ユニット３００が自らの休止間隔又は（そこから自らの休止間隔を計算することができる）シーケンスの自らの位置を用いて構成され得る。複数の照明ユニット３００ａ〜ｆが電力を得る（事実上ほぼ同時に起こる）と、各照明ユニット３００は自らの休止間隔待ってからオンになることができる。
【００４９】
[0054]  図４は、複数の照明ユニット４００ａ〜ｆが中央コントローラ４２０と例えば有線技術又は無線技術（例えばＲＦＩＤ、ＮＦＣ、Bluetooth（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）、符号化光、超音波等）を使用して通信する代替的実施形態を示す。中央コントローラ４２０は、これだけに限定されないが、スマートフォン、タブレットコンピュータ、照明システムブリッジ、デスクトップ、ラップトップ、セットトップボックス等を含む、照明システムコントローラとして機能するように構成される任意の装置又は複数の装置とすることができる。かかる実施形態では、各照明ユニット４００が自らの休止間隔でプログラムされ又は自らの休止間隔を計算するのではなく、各照明ユニット４００は、中央コントローラ４２０から信号又はパルスを受信するまで、自らのそれぞれの光源を照明状態間で遷移させるのを単純に待つことができる。一部の実施形態では、中央コントローラ４２０は、照明のスイッチ４１６からの信号又は他のトリガを得ると、幾つかの周期データパルスを送出することができる。各照明ユニット４００は、（例えば一連の照明ユニット内の自らの順序に対応する）所定数のデータパルスを得たときに自らのそれぞれの光源を照明状態間で遷移させるように構成され得る。
【００５０】
[0055]  複数の照明ユニットが、自らのそれぞれの光源を照明状態間で他のやり方で連携的に遷移させるように構成されても良い。例えば一部の実施形態では、（例えば歌やジングルに随伴する）動的照明効果を与える方法でランプがオン又はオフになるように各ランプがプログラムされても良く、又は中央コントローラ（例えば４２０）が信号を送出するようにプログラムされ得る。一部の実施形態では、照明ユニットがスピーカを備えることができ、シーケンスの自らの位置に応じて楽音や他の音を発することができる。その結果生じる音は、魔法の杖や繊細なタップ等の様々なものをなぞらえ得る。
【００５１】
[0056]  一部の実施形態では、複数の照明ユニットが自らのそれぞれの光源を照明状態間で遷移させる順序は、順番列がトリガされる方法及び／又は場所に応じて異なり得る。例えば、図５を参照し、複数の照明ユニット５００ａ〜ｈが経路５３０に沿って示されている。受動型赤外線センサや圧力波検出器等、様々な種類のプレゼンスセンサ及び／又は近接センサであり得るプレゼンスセンサ５３２、５３４が経路５３０の両端に配置されている。複数の照明ユニット５００が照明状態間で遷移させられる順序は、プレゼンスセンサ５３２又は５３４のどちらが人間の存在を検出するのかに依存し得る。様々な実施形態において、人間を検出したプレゼンス検出器に最も近い照明ユニット５００が、一番初めに自らのそれぞれの光源の１つ又は複数を照明状態間で遷移させることができる。列内の次の照明ユニット５００は自らの休止間隔待ち、その後、自らのそれぞれの１つ又は複数の光源を照明状態間で遷移させることができ、経路５３０の反対側にある最後の照明ユニット５００が自らのそれぞれの光源を照明状態間で遷移させるまでその後も同様に続く。
【００５２】
[0057]  上記のように、前の照明ユニットの放射光を（例えば１つ又は複数の光センサ１０４を使用して）検出することや、前の照明ユニットから（例えば符号化光、Bluetooth（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）等の無線技法や有線接続により）信号を受信することによって等、照明ユニットは前の照明ユニットの照明を様々な方法で知らされ得る。加えて、又は或いは、次の照明ユニット５００が中央コントローラ（例えば図４の４２０、図５には不図示）から信号を受信することができる。
【００５３】
[0058]  図５では、プレゼンス検出器５３２が通行人５３６を検出している。第１の照明ユニット５００ａが最初に自らのそれぞれの光源を通電し、その後、第２の照明ユニット５００ｂが（休止間隔後に）続く。次に第３の照明ユニット５００ｃが自らのそれぞれの光源を（ここでも休止間隔後に）通電し、その後第４の照明ユニット５００ｄが続き、その後も同様に続く。プレゼンスセンサ５３２及び５３４の代わりに、経路５３０の両端に照明のスイッチ又は他のアクチュエータが導入される場合、同様の技法が適用され得る。
【００５４】
[0059]  一部の実施形態では、一連の照明ユニットが、自らのそれぞれの光源を通電するのと同様の方法で自らのそれぞれの光源を非通電することができる。例えば、入口のプレゼンス検出器５３２の最も近くにある第１の照明ユニット５００ａが自らのそれぞれの光源を最初に非通電し、次の照明ユニット５００ｂが（休止間隔後に）続き、全ての照明ユニットが消されるまでその後も同様に続く。一部の実施形態では、各照明ユニット５００が所定の時間間隔にわたって通電したままであるように構成されても良く、かかる時間間隔は、比較的遅い人でも通り過ぎる時間があることを確実にするために十分長いように選択され得る。様々な実施形態において、照明ユニット５００が通電したままになる時間間隔は、人物５３６が通過し終えた可能性が高くなるまで照明ユニットが全て照らされたままであるように選択されても良く、又は人物５３６付近の照明ユニットだけが通電されるように人の歩く速度に近づけて選択され得る。各照明ユニット５００は自らのそれぞれの光源を直前の照明ユニットの休止間隔後に通電させるので、各照明ユニット５００は、直前の照明ユニット５００が非通電した後の休止間隔にわたって通電したままであり得る。図５には２つのプレゼンス検出器が示されているが、これは限定的であることは意図しない。他の実施形態では、更に多くの又は更に少ないプレゼンス検出器又は他のアクチュエータが含まれ得る。
【００５５】
[0060]  トリガ事象に応答して複数の照明ユニットがオン又はオフにされる順序は、他の方法で異なる場合がある。一部の実施形態では、複数の照明ユニットが自らのそれぞれの光源を照明状態間で無作為に遷移させ、例えば利用者が或る環境に出入りするとき光の不協和音を作り出す。一部の実施形態では、照明ユニットが、例えばＧＰＳや他の同様の手段による位置感知機能を備え得る。その場合、シーケンスの自らの位置に基づいて休止間隔を求めることに加えて、又はその代わりに、照明ユニットは自らの休止間隔を自らの位置に基づいて求めることができる。例えば図５では、最後の照明ユニット５００ｈがＧＰＳを備えることができ、自らが人物５３６を検出したプレゼンス検出器５３２から特定の距離離れていると判定することができる。最後の照明ユニット５００ｈは、人物５３６が最後の照明ユニット５００ｈに到達する又はその近くに到達するのにかかる時間を、例えば特定の距離及び人間の平均歩行速度や平均走行速度又はプレゼンスセンサ５３２によって検出される利用者５３６の速度等の他のデータに基づいて概算することができる。
【００５６】
[0061]  図６は、様々な実施形態による、照明ユニット１００のコントローラ１０２やアダプタ２１７のコントローラ２０２等のコントローラ、並びに他の構成要素（例えば１つ又は複数の光センサ１０４）によって実施され得る方法６００の一例を示す。図６の操作は特定の順序で示されているが、これは限定的であることは意図しない。本開示から逸脱することなしに１つ又は複数の操作が異なる順序で実行され、省略され、又は追加され得る。
【００５７】
[0062]  ブロック６０２で、複数の照明サンプルが例えば１つ又は複数の光センサ１０４により、様々な時間間隔に及ぶように様々なサンプリングレートで取得され得る。例えば、被追従光源が完全に明るくなる（又は暗くなる）のに十分な時間を有することを確実にするために、サンプルが５秒間にわたって取得されても良い。ブロック６０４で、例えばブロック６０２で取得されるサンプルに基づき、１つ又は複数の光源を照明状態間で遷移させるためにコントローラが後で自らの判定を基づかせることができる基準が決定され得る。例えば、関数を推定するためにブロック６０２で取得されるサンプルを使用して補間が行われても良く、その後、推定関数の導関数が計算され得る。一部の実施形態では最小変化率を表し得る導関数は、照明ユニットの光源を照明状態間で遷移させるためにコントローラが自らの判定を基づかせる基準（後に「所定の基準」と呼ばれる）であり得る。
【００５８】
[0063]  ブロック６０６で、１つ又は複数の光センサ１０４が、検出光を示す１つ又は複数の信号を生成することができる。ブロック６０８で、それらの１つ又は複数の信号が例えばコントローラ１０２又は２０２によって受信され得る。ブロック６１０で、検出光の特性（例えば強度や輝度）の変化がブロック６０４で事前に決定された基準を満たすと例えばコントローラ１０２又は２０２によって判定され得る。例えば、コントローラ１０２又は２０２は、１つ又は複数の光センサ１０４によってブロック６０６で生成される信号内で運ばれる複数のサンプルを補間することに基づき、関数を推定することができる。その推定関数の導関数が計算され、ブロック６０４で計算された導関数（例えば最小変化率を表す）と比較され得る。
【００５９】
[0064]  ブロック６１２で、コントローラ１０２がブロック６１０の判定に応答して１つ又は複数の光源（例えば１０６ａ〜ｍ）を照明状態間で遷移させることができ、又はコントローラ２０２がかかる遷移を引き起こすことができる。例えば、１つ又は複数の光源１０６が通電され又は非通電され得る。加えて、又は或いは、１つ又は複数の光源１０６によって放たれる光の別の特性が変えられても良い。次いで、方法６００はブロック６０６に戻り得る。
【００６０】
[0065]  幾つかの発明実施形態を本明細書に説明し例示したが、当業者であれば、本明細書にて説明した機能を実行するための、並びに／又は、本明細書にて説明した結果及び／若しくは１つ以上の利点を得るための様々な他の手段及び／若しくは構造体を容易に想到できよう。また、このような変更及び／又は改良の各々は、本明細書に説明される発明実施形態の範囲内であるとみなす。より一般的には、当業者であれば、本明細書にて説明されるすべてのパラメータ、寸法、材料、及び構成は例示のためであり、実際のパラメータ、寸法、材料、及び／又は構成は、発明教示内容が用いられる１つ以上の特定用途に依存することを容易に理解できよう。当業者であれば、本明細書にて説明した特定の発明実施形態の多くの等価物を、単に所定の実験を用いて認識又は確認できよう。したがって、上記実施形態は、ほんの一例として提示されたものであり、添付の請求項及びその等価物の範囲内であり、発明実施形態は、具体的に説明された又はクレームされた以外に実施可能であることを理解されるべきである。本開示の発明実施形態は、本明細書にて説明される個々の特徴、システム、品物、材料、キット、及び／又は方法に関する。さらに、２つ以上のこのような特徴、システム、品物、材料、キット、及び／又は方法の任意の組み合わせも、当該特徴、システム、品物、材料、キット、及び／又は方法が相互に矛盾していなければ、本開示の本発明の範囲内に含まれる。
【００６１】
[0066]  本明細書にて定義されかつ用いられた定義はすべて、辞書の定義、参照することにより組み込まれた文献における定義、及び／又は、定義された用語の通常の意味に優先されて理解されるべきである。
【００６２】
[0067]  本明細書及び特許請求の範囲にて使用される「ａ」及び「ａｎ」の不定冠詞は、特に明記されない限り、「少なくとも１つ」を意味するものと理解されるべきである。
【００６３】
[0068]  本明細書及び特許請求の範囲にて使用される「及び／又は」との表現は、等位結合された要素の「いずれか又は両方」を意味すると理解すべきである。すなわち、要素は、ある場合は接続的に存在し、その他の場合は離接的に存在する。「及び／又は」を用いて列挙される複数の要素も同様に解釈されるべきであり、すなわち、要素のうちの「１つ以上」が等位結合される。「及び／又は」節によって具体的に特定された要素以外の他の要素も、それが具体的に特定された要素に関連していても関連していなくても、任意選択的に存在してよい。
【００６４】
[0069]  本明細書及び特許請求の範囲に用いられるように、「又は」は、上に定義したような「及び／又は」と同じ意味を有すると理解すべきである。例えば、リストにおけるアイテムを分ける場合、「又は」、又は、「及び／又は」は包括的と解釈される。すなわち、多数の要素又は要素のリストのうちの少なくとも１つを含むが、２つ以上の要素も含み、また、任意選択的に、リストにないアイテムを含むと解釈される。「〜のうちの１つのみ」又は「ちょうど１つの」といった反対を明らかに示す用語、又は、特許請求の範囲に用いられる場合は、「〜からなる」という用語だけが、多数の要素又は要素のリストのうちのまさに１つの要素が含まれることを指す。一般的に、本明細書にて使用される「又は」との用語は、「いずれか」、「〜のうちの１つの」、「〜のうちの１つのみ」、又は「〜のうちのちょうど１つのみ」といった排他的な用語が先行する場合にのみ、排他的な代替（すなわち「一方又は他方であるが、両方ではない」）を示すと解釈される。「本質的に〜からなる」は、特許請求の範囲に用いられる場合、特許法の分野にて用いられる通常の意味を有する。
【００６５】
[0070]  さらに、特に明記されない限り、本明細書に記載された２つ以上のステップ又は動作を含むどの方法においても、当該方法のステップ又は動作の順番は、記載された方法のステップ又は動作の順序に必ずしも限定されないことを理解すべきである。
【００６６】
[0071]  請求項において、括弧内に登場する任意の参照符号は、便宜上、提供されているに過ぎず、当該請求項をいかようにも限定することを意図していない。
【００６７】
[0072]  特許請求の範囲においても上記明細書においても、「備える」、「含む」、「担持する」、「有する」、「含有する」、「関与する」、「保持する」、「〜から構成される」等といったあらゆる移行句は、非制限的、すなわち、含むがそれに限定されないことを意味すると理解すべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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