(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続して搬送される長尺の印刷媒体にインク滴を吐出させて画像を形成させるインクジェット印刷装置であって、
前記印刷媒体に対してインク滴を吐出させて画像を形成させる印刷ユニットと、
前記印刷ユニットの下流側に配置され、上流側の一部分が前記印刷ユニットによって画像形成中の前記印刷媒体を巻き付けて乾燥させるヒートローラと、
前記印刷ユニットの下流側であって、前記ヒートローラの上流側に設けられ、前記ヒートローラに生じた変形に起因する前記印刷媒体の斜行を補正する下流側斜行補正手段と、
を備えていることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記下流側斜行補正手段は、前記印刷媒体の搬送方向と直交する端部を、側面視で前記印刷媒体の面と交差する方向へ移動させることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記下流側斜行補正手段は、
前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向に配置され、前記印刷媒体に当接して搬送方向に案内する搬送ローラと、
前記搬送ローラの少なくとも一端側を前記交差する方向へ移動させる移動手段と、
を備えていることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記搬送ローラは、両端部のそれぞれにベアリングを備え、
前記移動手段は、
前記各ベアリングのうちの少なくとも一方のベアリングを囲うハウジングと、
前記交差する方向へ前記ハウジングを案内するガイド軸と、
前記ガイド軸に沿って配設され、前記ハウジングに螺合した螺軸と、
前記螺軸を回転駆動するモータと、
を備えていることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記ベアリングは、自動調芯式であることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット印刷装置であって、
前記印刷ユニットの上流側に上流側斜行補正手段を備えていることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項７】
連続して搬送される長尺の印刷媒体にインク滴を吐出させて画像を形成させるインクジェット印刷装置の斜行補正方法であって、
前記印刷媒体に対して印刷ユニットからインク滴を吐出させて画像を形成させる画像形成過程と、
前記印刷ユニットの下流側であって、ヒートローラの上流側に設けられた下流側斜行補正手段により、前記ヒートローラに生じた変形に起因する、画像が形成された印刷媒体の斜行を当該印刷媒体の上流側の一部分に対する画像形成過程と並行して補正する斜行補正過程と、
画像が形成された前記印刷媒体を前記ヒートローラに巻き付けて乾燥させる乾燥過程と、
を実施することを特徴とするインクジェット印刷装置の斜行補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続して搬送される印刷媒体に対してインク滴を吐出して印刷を行わせ、印刷された印刷媒体をヒートローラで乾燥させるインクジェット印刷装置及びその斜行補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近の長尺の印刷用紙に印刷を行なうインクジェット印刷装置では、帳票などの定型的な印刷を行うトランザクション印刷から、インクジェット専用紙やコート紙などの印刷媒体に対して都度様式が異なることが多い印刷を行うPOD(Print On Demand)印刷への移行が進んでいる。このPOD印刷では、より高精度な印刷が求められている。
【０００３】
図２のように、印刷用紙が斜行していない場合には、例えば、一定濃度での所定面積の印刷に不良箇所は見られず、正常箇所だけである。しかし、図３のように、印刷用紙が斜行している場合には、千鳥配置のインクジェットヘッドの隙間で印字できない部分が白線のような印刷ムラとなり、千鳥配置のインクジェットヘッドで搬送方向においてノズルが重なった部分が黒線のような印刷ムラとなるという不良箇所が生じる。
【０００４】
そこで、長尺の印刷媒体を搬送ローラで搬送し、斜行補正機構によって印刷媒体の斜行を補正した後、その下流側にある印刷ユニットで印刷媒体に画像を形成するものがある（例えば、特許文献１参照）。また、最初の斜行補正の後、再び斜行補正を行うものもある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−４６９１２号公報
【特許文献２】特開２００６−３３５５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、印刷ユニットの上流側で一度または二度の斜行補正を行っているものの、完全に斜行を取り除くことができず、上述した印刷不良が発生することがあるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、斜行に起因する印刷不良を抑制できるインクジェット印刷装置及びその斜行補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者等は、上記の問題を解決するために鋭意研究した結果、次のような知見を得た。
インクジェット印刷装置は、印刷用紙を大きな巻付角で巻きつつ搬送する駆動ローラとしてヒートローラを備えているものがある。このヒートローラは、印刷ユニットにて印刷を終えた印刷用紙を外周面に接触させて乾燥させる。このヒートローラは、各種の紙幅に対応できるように、インクジェット印刷装置で使用される印刷用紙の最大幅に対応した軸方向の長さを備えている。種々の条件で印刷を行った結果、印刷用紙が最大幅のものである場合には、斜行は生じにくいが、最大幅より狭い幅の印刷用紙を用いている場合に斜行が生じやすいことがわかった。そこで、発明者等は、搬送路におけるヒートローラの熱膨張を考慮した解析を行った結果、印刷用紙のヒートローラに対する接触に片寄りがある場合、言い換えれば印刷用紙の幅方向の中心とヒートローラの軸方向の中心とが一致しない場合、印刷用紙がヒートローラに接触している面と接触していない面とで温度が不均一になるため、また、印刷用紙がヒートローラに対して均一に接触していたとしても印刷用紙の幅方向に印字の偏りがある場合、印字部分と非印字部分とで温度の不均一が生じるため、ヒートローラが膨張する際に不均一に変形することに起因して、印刷用紙に斜行が生じていることを突き止めた。しかも、ヒートローラにおいて生じた斜行は、上流側に遡って伝播し、印刷ユニット付近にも伝播していた。つまり、ヒートローラに生じた変形に起因する斜行が上流側に伝播して印刷精度を低下させて印刷不良を生じさせていることがわかった。このような知見に基づく本発明は、次のように構成されている。
【０００９】
すなわち、請求項１に記載の発明は、連続して搬送される長尺の印刷媒体にインク滴を吐出させて画像を形成させるインクジェット印刷装置であって、前記印刷媒体に対してインク滴を吐出させて画像を形成させる印刷ユニットと、前記印刷ユニットの下流側に配置され、上流側の一部分が前記印刷ユニットによって画像形成中の前記印刷媒体を巻き付けて乾燥させるヒートローラと、前記印刷ユニットの下流側であって、前記ヒートローラの上流側に設けられ、前記ヒートローラに生じた変形に起因する前記印刷媒体の斜行を補正する下流側斜行補正手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、印刷ユニットの下流側であって、ヒートローラの上流側に設けられた斜行補正手段によって、上流側の一部分が印刷ユニットによって画像形成中の長尺の印刷媒体の斜行を補正する。したがって、ヒートローラに生じた変形に起因する斜行が上流側に伝播することを抑制できる。その結果、斜行に起因する印刷不良を抑制できる。
【００１１】
また、本発明において、前記下流側斜行補正手段は、前記印刷媒体の搬送方向と直交する端部を、側面視で前記印刷媒体の面と交差する方向へ移動させることが好ましい（請求項２）。
【００１２】
印刷媒体の端部を印刷媒体の面と交差する方向へ移動させると、印刷媒体を端部側へ移動させることができる。したがって、印刷媒体の斜行度合いを調整できる。
【００１３】
また、本発明において、前記下流側斜行補正手段は、前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向に配置され、前記印刷媒体に当接して搬送方向に案内する搬送ローラと、前記搬送ローラの少なくとも一端側を前記交差する方向へ移動させる移動手段と、を備えていることが好ましい（請求項３）。
【００１４】
搬送ローラの少なくとも一端側を移動手段により印刷媒体の面と交差する方向へ移動させるので、印刷媒体の斜行度合いを調整できる。
【００１５】
また、本発明において、前記搬送ローラは、両端部のそれぞれにベアリングを備え、前記移動手段は、前記各ベアリングのうちの少なくとも一方のベアリングを囲うハウジングと、前記交差する方向へ前記ハウジングを案内するガイド軸と、前記ガイド軸に沿って配設され、前記ハウジングに螺合した螺軸と、前記螺軸を回転駆動するモータと、を備えていることが好ましい（請求項４）。
【００１６】
モータを作動させると、螺軸が回転してハウジングがガイド軸に沿って移動する。これにより、各ベアリングのうちの少なくとも一方が印刷媒体の面に交差する方向へ移動する。したがって、モータの回転数及び回転方向を操作して印刷媒体の斜行を制御できる。
【００１７】
また、本発明において、前記ベアリングは、自動調芯式であることが好ましい（請求項５）。
【００１８】
自動調芯ベアリングにより、搬送ローラが傾斜姿勢にされても円滑な回転を維持できる。したがって、搬送ローラによる印刷媒体の搬送を円滑なままにできる。
【００１９】
また、本発明において、前記印刷ユニットの上流側に上流側斜行補正手段を備えていることが好ましい（請求項６）。
【００２０】
上流側斜行補正手段により、給紙部から印刷ユニットへ向けて送り出された印刷媒体の斜行を補正する。したがって、印刷ユニットの上流側で生じた斜行に起因する印刷不良を抑制できる。
【００２１】
また、請求項７に記載の発明は、連続して搬送される長尺の印刷媒体にインク滴を吐出させて画像を形成させるインクジェット印刷装置の斜行補正方法であって、前記印刷媒体に対して印刷ユニットからインク滴を吐出させて画像を形成させる画像形成過程と、前記印刷ユニットの下流側であって、ヒートローラの上流側に設けられた下流側斜行補正手段により、前記ヒートローラに生じた変形に起因する、画像が形成された印刷媒体の斜行を当該印刷媒体の上流側の一部分に対する画像形成過程と並行して補正する斜行補正過程と、画像が形成された前記印刷媒体を前記ヒートローラに巻き付けて乾燥させる乾燥過程と、を実施することを特徴とするものである。
【００２２】
［作用・効果］請求項７に記載の発明によれば、画像形成過程では、長尺の印刷媒体に印刷ユニットで画像を形成させ、斜行補正過程では、印刷媒体の上流側の一部分に対する画像形成過程と並行して印刷ユニットの下流側に配置された下流側斜行補正手段により印刷媒体の斜行を補正する。乾燥過程では、画像が形成された印刷媒体をヒートローラに巻き付けて乾燥させるが、このときヒートローラに起因して生じた斜行は、下流側斜行補正手段により補正されるので、上流側に伝播することを抑制される。その結果、斜行に起因する印刷不良を抑制できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るインクジェット印刷装置によれば、印刷ユニットの下流側であって、ヒートローラの上流側に設けられた斜行補正手段によって、上流側の一部分が印刷ユニットによって画像形成中の長尺の印刷媒体の斜行を補正する。したがって、ヒートローラに生じた変形に起因する斜行が上流側に伝播することを抑制できる。その結果、斜行に起因する印刷不良を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施例に係るインクジェット印刷システムの概略構成を示す全体図である。
【図２】斜行がない場合の印刷結果を示す模式図である。
【図３】斜行が生じた場合の印刷結果を示す模式図である。
【図４】搬送方向からみた斜行補正機構の詳細を示す縦断面図である。
【図５】斜行補正機構の動作説明図である。
【図６】変形例に係る斜行補正機構の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
図１は、実施例に係るインクジェット印刷システムの概略構成を示す全体図である。
【００２６】
インクジェット印刷システム１は、給紙部３と、インクジェット印刷装置５と、排紙部７とを備えている。
【００２７】
給紙部３は、ロール状の連続紙ＷＰを水平軸周りに回転可能に保持し、インクジェット印刷装置５に対して連続紙ＷＰを巻き出して供給する。インクジェット印刷装置５は、連続紙ＷＰに対して印刷を行う。排紙部７は、インクジェット印刷装置５で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流とし、連続紙ＷＰの排紙側を下流とした場合、給紙部３はインクジェット印刷装置５の上流側に配置され、排紙部７はインクジェット印刷装置５の下流側に配置されている。
【００２８】
なお、上述した連続紙ＷＰが本発明における「印刷媒体」に相当する。
【００２９】
インクジェット印刷装置５は、給紙部３側から順に、入り口ユニット９と、第１の中間ユニット１１と、第２の中間ユニット１３と、出口ユニット１５とを備えている。本実施例におけるインクジェット印刷装置５は、上記の各ユニット９，１１，１３，１５を適宜に選択して連結することで構成される。
【００３０】
入り口ユニット９は、給紙部３側から順に、駆動ローラ１７及びニップローラ１９と、エッジ位置制御部２１と、駆動ローラ１７及びニップローラ１９と、４個の搬送ローラ２３と、２個のインクジェットヘッド２５とを備えている。駆動ローラ１７及びニップローラ１９は、給紙部３から連続紙ＷＰを取り込む。エッジ位置制御部２１は、連続紙ＷＰが斜行すると、自動的に連続紙ＷＰの端部位置の変動を抑制する。
【００３１】
なお、上述したエッジ位置制御部２１が本発明における「上流側斜行補正手段」に相当する。
【００３２】
４個の搬送ローラ２３は、連続紙ＷＰの下面に当接し、連続紙ＷＰを円滑に搬送させる。インクジェットヘッド２５は、インク滴を連続紙ＷＰに吐出して画像を形成する。ここでは、上流側のインクジェットヘッド２５が例えばブラック（Ｋ）のインクを吐出し、下流側のインクジェットヘッド２５が例えばシアン（Ｃ）のインクを吐出する。４個の搬送ローラ２３は、これらの上縁が連続紙ＷＰを搬送するための搬送路を構成する。
【００３３】
第１の中間ユニット１１は、４個の搬送ローラ２３と、２個のインクジェットヘッド２５とを備えている。２個のインクジェットヘッド２５は、例えば上流側がマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出し、下流側のインクジェットヘッド２５は、例えばイエロー（Ｙ）のインクを吐出する。
【００３４】
第２の中間ユニット１３は、上述した第１の中間ユニット１１と同様の構成である。つまり、４個の搬送ローラ２３と、２個のインクジェットヘッド２５とを備えている。２個のインクジェットヘッド２５は、例えば上流側が金色のインクを吐出し、下流側がオーバーコート材を吐出する。オーバーコート材とは、印刷された画像の表面を覆って保護するものである。
【００３５】
上述した第１の中間ユニット１１の上流側と、第２の中間ユニット１３の下流側には、位置センサ２６がそれぞれ配置されている。この位置センサ２６は、搬送されている連続紙ＷＰの端部の位置をそれぞれの位置で検出する。これらの位置センサ２６の出力信号により、連続紙ＷＰがどの程度どの方向へ斜行が生じているかを判断できる。
【００３６】
なお、上述した各インクジェットヘッド２５が本発明における「印刷ユニット」に相当する。
【００３７】
出口ユニット１５は、搬送路の上流側から順に、搬送ローラ２３と、斜行補正機構２７と、ヒートローラ２９と、検査部３１と、駆動ローラ１７及びニップローラ１９とを備えている。斜行補正機構２７は、詳細を後述するが、ヒートローラ２９とインクジェットヘッド２５との間において連続紙ＷＰの斜行を補正する。ヒートローラ２９は、ヒータなどの加熱手段を内蔵しており、連続紙ＷＰを大きな巻付角で巻きつつ搬送する。ヒートローラ２９は、連続紙ＷＰを外周面に巻き付けて、連続紙ＷＰに吐出されたインク滴を乾燥させる。このヒートローラ２９は、各種の紙幅に対応できるように、インクジェット印刷装置５で使用される連続紙ＷＰの最大幅に対応した軸方向（図１の奥手前方向）の長さを備えている。検査部３１は、連続紙ＷＰに形成された画像における汚れや抜けなどの印刷欠陥について検査する。
【００３８】
なお、上述した斜行補正機構２７が本発明における「下流側斜行補正手段」に相当する。
【００３９】
上述した各構成は、ＣＰＵやメモリを備えた制御部３２によって統括的に操作される。この制御部３２は、上述した２つの位置センサ２６の出力信号を受け、後述するモータ５１を操作する。
【００４０】
ここで、図２及び図３を参照する。なお、図２は、斜行がない場合の印刷結果を示す模式図であり、図３は、斜行が生じた場合の印刷結果を示す模式図である。
【００４１】
上述したように連続紙ＷＰは、給紙部３から送り出され、各インクジェットヘッド２５により印刷される。各インクジェットヘッド２５は、複数個のノズルを有するヘッドモジュール２５Ｍを複数個備え、千鳥配置されている。したがって、インクジェットヘッド２５により、例えば、一定濃度で所定面積について印刷する場合、斜行がない状態であれば、図２のように不良箇所がない印刷ができる。しかし、斜行がある場合には、千鳥配置のヘッドモジュール２５Ｍの隙間の影響により、印字できない部分が白線のような印刷ムラとなる。また、千鳥配置のヘッドモジュール２５Ｍで搬送方向においてノズルが重なった部分が黒線のような印刷ムラとなる。これらの白線及び黒線のような印刷ムラは印刷不良となる。
【００４２】
このような印刷不良は、まずエッジ位置制御部２１を作動させることにより、ある程度抑制される。しかしながら、これだけでは連続紙ＷＰの斜行を十分に抑えることができない。発明者等は、鋭意研究した結果、最大幅より狭い幅の連続紙ＷＰを用いている場合に斜行が生じやすいことに着目した。そこで、ヒートローラ２９の熱膨張を考慮した解析を行った結果、ヒートローラ２９が膨張する際に不均一に変形することに起因して、連続紙ＷＰに斜行が生じていることを突き止めた。すなわち、連続紙ＷＰのヒートローラ２９に対する接触に片寄りがある場合、言い換えれば連続紙ＷＰの幅方向の中心とヒートローラ２９の軸方向の中心とが一致しない場合、連続紙ＷＰがヒートローラ２９に接触している面と接触していない面とで温度が不均一になるため、ヒートローラ２９の熱膨張時に不均一な変形が生じるのである。また、連続紙ＷＰがヒートローラ２９に対して均一に接触していたとしても、連続紙ＷＰの幅方向に印字の偏りがある場合、印字部分と非印字部分とで温度の不均一が生じるため、やはりヒートローラ２９の熱膨張時に不均一な変形が生じる。このヒートローラ２９で生じた斜行は、上流側に遡って伝播し、インクジェットヘッド２５付近にも伝播していたことを突き止めた。つまり、ヒートローラ２９に生じた変形に起因する斜行が上流側に伝播して印刷精度を低下させて印刷不良を生じさせていた。
【００４３】
このようなヒートローラ２９に起因する斜行の上流側への伝播を抑制するため、本実施例にかかるインクジェット印刷装置５は斜行補正機構２７（下流側斜行補正手段）を備えている。ここで、図４を参照して斜行補正機構２７について説明する。なお、図４は、搬送方向からみた斜行補正機構の詳細を示す縦断面図である。
【００４４】
斜行補正機構２７は、例えば、搬送路に沿って側方に立設されている側板３３の一方側に配置されている。側板３３の間には、両端部に自動調芯ベアリング３５を取り付けられた搬送ローラ２３が配置されている。自動調芯ベアリング３５は、外輪の内周面の軌道が球面になっており、その曲率中心が軸受け中心Ｐと一致するように構成され、内輪が軸に対して傾斜した状態となっても内輪が外輪に対して円滑に回転可能に構成されている。搬送ローラ２３は、自動調芯ベアリング３５の内輪に取り付けられ、自動調芯ベアリング３５の外輪で側板３３に取り付けられている。ただし、側板３３に固定されているのは、一方の自動調芯ベアリング３５（図４の左側）だけであり、他方の自動調芯ベアリング３５（図４の右側）は、移動機構３７を介して側板３３に移動可能に取り付けられている。
【００４５】
移動機構３７は、例えば、支持枠３９と、ガイド軸４１と、ハウジング４３と、螺軸４５と、取り付け板４７と、カップリング４９と、モータ５１とを備えている。なお、この移動機構３７は、本発明における「移動手段」に相当する。
【００４６】
支持枠３９は、右側の側板３３に形成された開口部３３ａの上下に離間して配置され、側板３３の外側に取り付けられた一対の板部材で構成されている。支持枠３９は、内部にハウジング４３が配置され、上下方向に配置されたガイド軸４１がハウジング４３に挿通されている。ハウジング４３は、右側の自動調芯ベアリング３３が、その外輪のみを固定するように取り付けられている。ガイド軸４１は、支持枠３９の内部でハウジング４３を上下方向に案内する。ハウジング４３は、その外側端部にて螺軸４５と螺合されている。螺軸４５は、ガイド軸４１に沿って平行に配置され、上下の端部が支持枠３９から突出している。上部の支持枠３９は、横Ｌ字形状の取り付け板４７が取り付けられている。螺軸４５の上端部にはカップリング４９が取り付けられ、取り付け板４７に取り付けられたモータ５１の回転軸にカップリング４９を介して螺軸４５が取り付けられている。
【００４７】
移動機構３７が作動されると、螺軸４５が軸周りに回転され、ハウジング４３がガイド軸４１に沿って上下に移動される。換言すると、側面視でハウジング４３が連続紙ＷＰの面に交差する方向へ移動される。したがって、図４中に二点鎖線で示すように、左側の自動調芯ベアリング３３の軸受け中心Ｐを中心として、搬送ローラ２３が揺動される。
【００４８】
ここで図５を参照する。なお、図５は、斜行補正機構の動作説明図である。
【００４９】
上述した移動機構３７を作動させ、図５の上図に示すように、搬送ローラ２３の右側を上げると、連続紙ＷＰが次第に右側へずり上がるように移動する。一方、図５の下図に示すように、搬送ローラ２３の右側を下げると、連続紙ＷＰが次第に左側へずり上がるように移動する。このように搬送ローラ２３の右側を昇降させるように移動機構３７を操作することで、連続紙ＷＰの端部位置を移動させることができ、斜行を抑制することができる。この移動機構３７の操作は、位置センサ２６からの出力信号に基づいて制御部３２が行う。
【００５０】
上述したように構成されたインクジェット印刷システム１は、給紙部３から連続紙ＷＰが送り出される。連続紙ＷＰは、エッジ位置制御部２１により連続紙ＷＰの端部の位置が調整されつつ搬送され、インクジェットヘッド２５によりインク滴が吐出されて画像が印刷される（画像形成過程）。連続紙ＷＰは、斜行補正機構２７を通って斜行補正がされつつ（斜行補正過程）、印刷された部分がヒートローラ２９で巻き取られて熱により乾燥される（乾燥過程）。このとき、ヒートローラ２９で生じた外形の歪みに起因して、斜行が上流側へ遡り、インクジェットヘッド２５側へ伝播する。しかし、斜行補正機構２７により、連続紙ＷＰの斜行が補正されるので、ヒートローラ２９に起因する斜行が上流へ伝播することを抑制できる。
【００５１】
本実施例によると、インクジェットヘッド２５の下流側であって、ヒートローラ２９の上流側に設けられた斜行補正機構２７によって連続紙ＷＰの斜行を補正する。したがって、連続紙ＷＰの幅方向の中心とヒートローラ２９の軸方向の中心とが一致しないことや、連続紙ＷＰの幅方向における印字の片寄りによって生じた温度の不均一に基づくヒートローラ２９の変形に起因する斜行が上流側に伝播することを抑制できる。その結果、斜行に起因する印刷不良を抑制できる。
【００５２】
また、移動機構３７は、モータ５１を作動させると、螺軸４５が回転してハウジング４３がガイド軸４１に沿って移動する。これにより、各自動調芯ベアリング３５のうちの一方が連続紙ＷＰの面に交差する方向へ移動する。したがって、モータ５１の回転数及び回転方向を制御部３２が位置センサ２６の出力信号に応じて操作することで、連続紙ＷＰの斜行を制御できる。
【００５３】
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００５４】
（１）上述した実施例では、図４における右側の自動調芯ベアリング３５側を移動機構３７で昇降させたが、これに代えて左側の自動調芯ベアリング３５側を移動機構３７で昇降させるようにしてもよい。また、図６に示すように、両側の自動調芯ベアリング３５を移動機構３７で互いに反対方向へ昇降させる構成としてもよい。これにより、互いに反対へ移動させるので、搬送ローラ２３を素早く傾斜させることができ、斜行を早く抑制できる。
【００５５】
（２）上述した実施例では、移動機構３７が自動調芯ベアリング３５を上下方向に昇降移動させる構成とした。しかしながら、本発明は、移動機構３７が自動調芯ベアリング３５を、側面視で連続紙ＷＰの面と交差する方向へ移動させるようにすればよい。つまり、例えば、図４においてガイド軸４１の長軸を紙面奥手前方向に向けて配置させ、右側の自動調芯ベアリング３５を紙面奥手前方向に移動させる構成としてもよい。
【００５６】
（３）上述した実施例では、ヒートローラ２９のすぐ上流、隣接した搬送ローラ２３に斜行補正機構２７を配置したが、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、斜行補正機構２７は、インクジェットヘッド２５とヒートローラ２９との間であれば、どのような位置であってもよい。
【００５７】
（４）上述した実施例では、斜行補正機構２７により操作される搬送ローラ２３が自動調芯ベアリング３５を備えているが、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、通常のベアリングを備え、そのベアリングの外輪が側板３３部分で軸支される構成としてもよい。
【００５８】
（５）上述した実施例では、印刷媒体として連続紙ＷＰを例にとって説明したが、本発明は印刷媒体が連続紙ＷＰに限定されるものではない。例えば、印刷媒体としてフィルムが挙げられる
【符号の説明】
【００５９】
ＷＰ  …  連続紙
１  …  インクジェット印刷システム
３  …  給紙部
５  …  インクジェット印刷装置
７  …  排紙部
９  …  入り口ユニット
１１  …  第１の中間ユニット
１３  …  第２の中間ユニット
１５  …  出口ユニット
１７  …  駆動ローラ
１９  …  ニップローラ
２１  …  エッジ位置制御部
２３  …  搬送ローラ
２５  …  インクジェットヘッド
２５Ｍ  …  ヘッドモジュール
２６  …  位置センサ
２７  …  斜行補正機構
２９  …  ヒートローラ
３２  …  制御部
３５  …  自動調芯ベアリング
３７  …  移動機構
３９  …  支持枠
４１  …  ガイド軸
４３  …  ハウジング
４５  …  螺軸
５１  …  モータ
【図１】
0006393138.tif 000002
【図２】
0006393138.tif 000003
【図３】
0006393138.tif 000004
【図４】
0006393138.tif 000005
【図５】
0006393138.tif 000006
【図６】
0006393138.tif 000007