(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部フレーム部と上部座席部とを有し格納位置と伸長位置との間で移動可能な座席と共に使用するための座席運動機構であり、前記座席が前記格納位置と前記伸長位置との間を変位するときに、前記下部フレーム部に対して前記上部座席部を、前記格納位置と前記伸長位置との間に延びる第１の方向に沿って移動するように構成された座席運動機構であって、
被移動体を第１の移動方向に沿って移動するように構成された第１のリニアアクチュエータと、被移動体を第２の移動方向に沿って移動するように構成された第２のリニアアクチュエータと、第１のリニアアクチュエータ及び第２のリニアアクチュエータを駆動するように構成された少なくとも１つのモータとを含み、第１のリニアアクチュエータと第２のリニアアクチュエータとが第１の移動方向と第２の移動方向とが互いに同一となるように配置されたアクチュエータシステムを備え、
前記アクチュエータシステムは、第１及び第２の移動方向が第１の方向に一致した状態で前記座席の前記下部フレーム部を前記座席の前記上部座席部に連結するように構成されており、
前記アクチュエータシステムは、
１）前記少なくとも１つのモータを用いて第１のリニアアクチュエータを駆動し、前記下部フレーム部に相対して第１の方向に前記アクチュエータシステムを移動することと、
２）前記少なくとも１つのモータを用いて第２のリニアアクチュエータを駆動し、前記アクチュエータシステムに相対して第１の方向に前記上部座席部を移動することによって、
前記座席を前記格納位置と前記伸長位置との間で移動するように構成されており、
前記少なくとも１つのモータは、前記上部座席部が前記アクチュエータシステムに相対して第１の方向に移動するのと同時に前記アクチュエータシステムが前記下部フレーム部に相対して第１の方向に移動するように、第１のリニアアクチュエータと第２のリニアアクチュエータとを同時に駆動するように構成されており、
前記アクチュエータシステムは、前記下部フレーム部に相対して第１の方向に第１の速度で移動し、前記上部座席部は、前記下部フレーム部に相対して第１の方向に第２の速度で移動し、第２の速度が第１の速度より大きい座席運動機構。
【請求項２】
第２の速度が第１の速度の少なくとも２倍である請求項１に記載の座席運動機構。
【請求項３】
第１のリニアアクチュエータは前記座席の前記下部フレーム部と連結し、第２のリニアアクチュエータは前記座席の前記上部座席部と連結する請求項１に記載の座席運動機構。
【請求項４】
第１のリニアアクチュエータは第１のねじと第１のナットとを備え、第１のナットは前記座席の前記下部フレーム部と固定的に連結するように構成されており、第２のリニアアクチュエータは第２のねじと第２のナットとを備え、第２のナットは前記座席の前記上部座席部と固定的に連結するように構成されている請求項１に記載の座席運動機構。
【請求項５】
第１のねじは第１のボールねじを含み、第１のナットは第１のボールナットを含み、第２のねじは第２のボールねじを含み、第２のナットは第２のボールナットを含み、第１のボールねじと第２のボールねじとは同様の長さを有する請求項４に記載の座席運動機構。
【請求項６】
第１のボールねじは、第１のボールねじの第１の端部に連結されたギヤホイールを備え、第２のボールねじは、第２のボールねじの第１の端部に連結されたギヤホイールを備え、第１のボールねじおよび第２のボールねじのギヤホイールは連結されており前記少なくとも１つのモータのギヤホイールによって同時に駆動されるように構成されている請求項５に記載の座席運動機構。
【請求項７】
請求項６に記載の座席運動機構を備える座席であって、前記座席の前記上部座席部は座面と座席背もたれとを備え、前記座席運動機構は更に前記アクチュエータシステムに連結されたトラックを備え、前記座面はローラで前記トラックに連結し、前記ローラは前記上部座席部が前記アクチュエータシステムに相対して移動する時に前記トラックに沿って転がるように構成されており、前記座面の角度は、前記上部座席部が前記アクチュエータシステムに相対して移動する時に前記ローラが前記トラックに沿って転がるのに応じて変化する座席。
【請求項８】
請求項６に記載の座席運動機構を備える座席であって、前記座席が前記格納位置にあるとき、第１のボールナットは第１のボールねじの第１の端部の近傍にあり且つ第２のボールナットは第２のボールねじの第２の端部の近傍にあり、第２のボールねじの第２の端部は第２のボールねじの第１の端部と反対側にある座席。
【請求項９】
請求項１に記載の座席運動機構を備える座席であって、前記座席の前記上部座席部は座面と座席背もたれとを備えており、前記座席は更に背もたれリクライニングシステムを備え、前記背もたれリクライニングシステムは、
リニアアクチュエータに連結された少なくとも一つのモータであって、前記少なくとも一つのモータと前記リニアアクチュエータとが前記座面に連結されている少なくとも一つのモータと、
第１の端部、第２の端部、及び第１の端部と第２の端部との間の細長い本体とを有するリンクとを備え、
前記リンクの第１の端部は前記リニアアクチュエータに枢動可能に連結され、前記リンクの第２の端部は前記座席背もたれに連結されている座席。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の参照：本願は、２０１３年１月２３日に出願された米国仮出願第６１／７５５，５４９号、ならびに２０１３年１月２３日に出願された米国仮出願第６１／７５５，５５２号の優先権およびその利益を主張し、それらの内容をここに援用して本文の記載の一部とする。
【０００２】
本発明は、概して、乗客席に関する。より具体的には、本発明の実施形態は、リラックス姿勢及び／又はベッド姿勢並びに背もたれリクライニングシステムを有する、乗客室の乗客席と共に使用するためのコンパクトな座席を提供するシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
近年のビジネスクラスの座席は、最も直立した姿勢とベッド姿勢（あるいは略水平な姿勢）との中間の快適な姿勢を与えるためのリクライニング背もたれを提供する。また、乗客席デザインの中には、乗客に、すぐ後ろに座った乗客の生活空間を妨げることなく自分の座席を調節することを可能にするプライバシーシェルを含むものもある。各乗客の生活空間を最適化するために、座席姿勢にある座席は一般にプライバシーシェルの近くに位置づけられている。リラックス姿勢又はベッド姿勢に移行するとき、座席は、直立姿勢からリラックス姿勢又はベッド姿勢へと背もたれを回転するための場所を供給するため、前方へ移動しなければならない。多くの乗客席設計が提案されてきたが、さらに改善する領域がある。
【発明の概要】
【０００４】
この特許において用いられている「発明」、「前記発明」、「この発明」、「本発明」という用語は、この特許と以下の特許請求項の主題事項全てに広く言及するように意図されている。これらの用語を含む記載は、本文に記載される主題事項又は以下の特許請求項の意味もしくは範囲を限定するものではないことが理解されるべきである。この特許により保護される発明の実施形態は以下の特許請求の範囲によって定められるものであり、この「発明の概要」によって定められるものではない。この「発明の概要」は、本発明の様々な態様の大まかな概要であり、後述の「発明を実施するための形態」においてさらに記載される概念のいくつかを提起するものである。この「発明の概要」は、請求項の主題事項の重要又は必須の特徴を特定することを意図するものではなく、請求項の主題事項の範囲を定めるために単独で用いられることを意図するものでもない。主題事項は、この特許の全明細書、いずれかの図面又は全図面、及び各請求項の適切な部分を参照することにより理解されるべきである。
【０００５】
いくつかの実施形態では、座席運動機構は、下部フレーム部と上部座席部とを有する座席と共に使用するために提供されている。前記座席は、格納位置と伸長位置との間で移動可能であってもよい。前記座席運動機構は、前記座席が前記格納位置と前記伸長位置との間を変位するときに前記下部フレーム部に相対して前記上部座席部を移動するように構成されてもよい。前記座席運動機構は、第１のリニアアクチュエータ、第２のリニアアクチュエータ、および第１のリニアアクチュエータと第２のリニアアクチュエータとを駆動するように構成された少なくとも１つのモータを有するアクチュエータシステムを含んでもよい。第１のリニアアクチュエータと第２のリニアアクチュエータは、互いに平行に設けられてもよい。前記アクチュエータシステムは、前記座席の前記下部フレーム部を前記座席の前記上部座席部に連結するように構成されてもよく、前記座席を前記格納位置と前記伸長位置との間で移動するように構成されてもよい。前記アクチュエータシステムは、１）前記少なくとも１つのモータを用いて第１のリニアアクチュエータを駆動して前記下部フレーム部に相対して第１の方向に前記アクチュエータシステムを移動することと、２）前記少なくとも１つのモータを用いて第２のリニアアクチュエータを駆動して前記アクチュエータシステムに相対して第１の方向に前記上部座席部を移動することによって前記座席を前記伸長位置に移動してもよい。
【０００６】
任意ではあるが、前記少なくとも１つのモータは、前記上部座席部が前記アクチュエータシステムに相対して第１の方向に移動するのと同時に前記アクチュエータシステムが前記下部フレーム部に相対して第１の方向に移動するように、第１のリニアアクチュエータと第２のリニアアクチュエータとを同時に駆動するように構成されていてもよい。前記アクチュエータシステムは、前記下部フレーム部に相対して第１の方向に第１の速度で移動してもよく、前記上部座席部は、前記下部フレーム部に相対して第１の方向に第２の速度で移動してもよく、第２の速度は第１の速度よりも大きい。第２の速度は第１の速度の少なくとも２倍であってもよい。
【０００７】
いくつかの実施形態では、第１のリニアアクチュエータは前記座席の前記下部フレーム部と連結してもよく、第２のリニアアクチュエータは前記座席の前記上部座席部と連結してもよい。いくつかの実施形態では、第１のリニアアクチュエータは第１のボールねじと第１のボールナットとを備えていてもよく、第１のボールナットは前記座席の前記下部フレーム部と固定的に連結するように構成されていてもよい。第２のリニアアクチュエータは、第２のボールねじと第２のボールナットとを備えていてもよく、第２のボールナットは前記座席の前記上部座席部と固定的に連結するように構成されていてもよい。任意ではあるが、第１のボールねじと第２のボールねじとは同様の長さを有してもよい。
【０００８】
第１ボールねじは、第１のボールねじの第１の端部に連結されたギヤホイールを備えていてもよく、第２のボールねじは、第２のボールねじの第１の端部に連結されたギヤホイールを備えていてもよい。第１のボールねじおよび第２のボールねじのギヤホイールは共に連結されてもよく、前記少なくとも１つのモータのギヤホイールによって同時に駆動されるように構成されてもよい。
【０００９】
本発明のいくつかの実施形態では、上記の座席運動機構の実施形態を含む座席が提供される。前記座席の前記上部座席部は、座席背もたれに対して枢動可能に連結された座面を含んでもよい。例えば、いくつかの実施形態では、座面は、枢軸ジョイントで座席背もたれに直接連結することによって、前記座席背もたれに対して枢動可能に連結されてもよい。他の実施形態では、座面は、座席背もたれと互いに間接的に連結されることによって、前記座席背もたれに対し枢動可能に連結されてもよい（例えば、座面と背もたれは、上部座席部の中間部品に連結され得る）。背もたれと座面がどちらも座席の中間上部部分に取り付けられているものの、共に連結されていない実施形態では、それらの動きは互いに独立であってよく、独立して制御されてもよい。そのような実施形態では、２つ以上のモータが座面と座席背もたれの動きを独立して制御するために使用されてもよい。前記座席運動機構は、前記アクチュエータシステムに連結されたトラックを含んでもよく、前記座面は、ローラで前記トラックに連結してもよい。前記ローラは、前記上部座席部が前記アクチュエータシステムに相対して移動する時に、前記トラックに沿って転がるように構成されてもよい。前記上部座席部が前記アクチュエータシステムに相対して移動する時に、前記ローラの前記トラックに沿った移動が前記座面の角度を調節してもよい。
【００１０】
いくつかの実施形態では、上記の座席運動機構の実施形態を含む座席が提供されてもよい。座席の上部座席部は、座面と座席背もたれとを含んでもよい。前記座面の前記座席運動機構に対する角度は、前記座面と前記座席運動機構の間のリンク機構を通して制御されてもよい。例えば、リンク機構は、第１の端部と第２の端部とを備えていてもよい。第１の端部は、前記座面に枢動可能に連結されてもよく、第２の端部は、前記座席運動機構の一部に枢動可能に連結されてもよい。前記上部座席部が前記座席運動機構に対して移動すると、前記リンクの第１の端部は、前記リンクの第２の端部の周りを回転してもよく、それによって、部品間での相対的な移動の間に、前記座面の角度を変更してもよい。
【００１１】
任意ではあるが、前記座席が前記格納位置にあるとき、第１のボールナットは第の１ボールねじの第１の端部の近傍にあってもよく、第２のボールナットは第２のボールねじの第２の端部の近傍にあってもよい。
【００１２】
本発明の更なる実施形態では、座席運動機構の実施形態を含む座席が提供されてもよい。前記座席の前記上部座席部は、座面と座席背もたれとを含んでもよい。前記座席は、さらに、背もたれリクライニングシステムを含んでもよい。前記背もたれリクライニングシステムは、リニアアクチュエータに連結された少なくとも１つのモータを含んでもよい。前記少なくとも１つのモータと前記リニアアクチュエータは、前記座面に連結されてもよい。第１の端部と、第２の端部と、第１の端部と第２の端部の間の細長い本体とを有するリンクは、第１の端部で前記リニアアクチュエータに枢動可能に連結してもよく、第２の端部で前記座席背もたれに連結してもよい。
【００１３】
いくつかの実施形態では、下部フレーム部と上部座席部とを有する座席と共に使用するための座席運動機構が提供される。前記座席は、格納位置と伸長位置との間で移動可能であってもよい。前記座席運動機構は、前記座席が前記格納位置と前記伸長位置との間を変位するとき、前記下部フレーム部に対して前記上部座席部を移動するように構成されてもよい。前記運動学的座席は、プーリシステムと、前記プーリシステムを駆動するように構成された少なくとも１つのモータとを有するアクチュエータシステムを含んでもよい。プーリシステムは、前方プーリ、後方プーリ、および前方プーリと後方プーリとを連結するためのベルトを含んでもよい。前記ベルトの第１部分は、前記座席の前記下部フレーム部に連結するように構成されてもよく、前記ベルトの第２部分は前記座席の前記上部座席部に連結するように構成されてもよい。前記アクチュエータシステムは、１）前記少なくとも１つのモータを使用して前記プーリシステムを駆動し、前記下部フレーム部に相対して第１の方向に前記アクチュエータシステムを移動することと、同時に、２）前記プーリシステムを使用して前記アクチュエータシステムに相対して第１の方向に前記上部座席部を移動することによって、前記座席を前記格納位置と前記伸長位置との間で移動させるように構成されてもよい。前記座席は、リニアアクチュエータに連結された少なくとも１つのモータを有する背もたれリクライニングシステムを含んでもよく、前記少なくとも１つのモータと前記リニアアクチュエータは前記座面に接続されている。第１の端部と、第２の端部と、第１の端部と第２の端部との間の細長い本体とを有するリンクが含まれてもよい。前記リンクの第１の端部は、前記リニアアクチュエータに枢動可能に連結してもよく、前記リンクの第２の端部は前記座席背もたれに連結してもよい。任意ではあるが、座席運動機構は、更に、前記アクチュエータシステムに連結されたトラックを備え、前記座面はローラで前記トラックに連結してもよい。前記ローラは、前記上部座席部が前記アクチュエータシステムに相対して移動する時に前記トラックに沿って転がるように構成されてもよく、前記上部座席部が前記アクチュエータシステムに相対して移動するとき、前記ローラが前記トラックに沿って転がるのに応じて前記ローラが前記座面の角度を調節してもよい。
【００１４】
いくつかの実施形態は、座面と座席背もたれとを有する座席と共に使用するための背もたれリクライニングシステムを提供する。前記背もたれリクライニングシステムは、前記座席背もたれを直立姿勢とリラックス姿勢又はベッド姿勢との間で移動するように構成されてもよい。前記背もたれリクライニングシステムは、リニアアクチュエータに連結された少なくとも１つのモータを含んでもよい。前記少なくとも１つのモータと前記リニアアクチュエータは、前記座面に連結するように構成されてもよい。第１の端部と、第２の端部と、第１の端部と第２の端部との間の細長い本体とを有するリンクは、前記リンクの第１の端部で前記リニアアクチュエータに連結してもよく、前記リニアアクチュエータの作動により押し引きされるように構成されてもよい。前記リンクの第２の端部は前記座席背もたれに連結されるように構成されてもよい。
【００１５】
任意ではあるが、前記リニアアクチュエータは、ボールねじと、前記ボールねじの回転に伴って前記ボールねじに沿って移動するように構成された前記ボールねじに対応するボールナットとを備えている。前記リンクは、前記リニアアクチュエータの前記ボールナットと連結されてもよい。前記リンクは、前記ボールナットと枢動可能に連結されてもよい。前記リンクは、前記ボールナットが前記ボールねじに対して前方方向に前記リンクを引っ張るとき、前記ボールねじを収容するように部分的に中空であってもよい。
【００１６】
本発明のいくつかの実施形態では、前記背もたれリクライニングシステムの実施形態を含む座席が提供されている。前記ボールねじは回転軸の周りを回転してもよく、前記リンクは、前記座席が前記直立位置にあるとき、前記ボールねじの前記回転軸と角度をなしてもよい。前記リンクは、前記座席がリラックス姿勢又はベッド姿勢にあるとき、前記ボールねじの前記回転軸に沿って一直線になってもよい。任意ではあるが、座席背もたれは突出部を含み、前記リンクの第２端部は、枢軸点（ピボットポイント）で前記突出部と連結している。前記リンクと前記突出部との間の前記枢軸ポイントは、座席背もたれの枢軸ポイントより低くてもよい。
【００１７】
本発明は、以下の説明を読み、それに付随する図面を調べることによってより良く理解されるであろう。これらの図面は、例示のみのために提供されており、いかなる方法においても本発明を限定しない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、座席が格納位置にあるときの従来の座席運動システムを示す。
【図２】図２は、座席が伸長位置にあるときの従来の座席運動システムを示す。
【図３】図３は、本発明のいくつかの実施形態に従った、座席が格納位置にあるときの座席運動システムの単純化した実施形態を示す。
【図４】図４は、本発明のいくつかの実施形態に従った、座席が伸長位置にあるときの、図３の座席運動システムの単純化した実施形態を示す。
【図５】図５は、本発明のいくつかの実施形態に従った、座席が格納位置にあるときの例示的な座席運動システムの設計概略図を示す。
【図６】図６は、本発明のいくつかの実施形態に従った、座席が伸長位置にあるときの、図５の例示的な座席運動システムの設計概略図を示す。
【図７】図７は、図５と図６の例示的な座席運動システムの設計概略図の詳細を示す。
【図８】図８は、本発明のいくつかの実施形態に従った図５〜図７に示された概略図に係る例示的な実施形態の部品の等角図を示す。
【図９】図９は、本発明のいくつかの実施形態に従った、図５〜図７に示された概略図に係る例示的な実施形態の部品の別の等角図を示す。
【図１０】図１０は、本発明のいくつかの実施形態に従った、図８及び図９に示された例示的なアクチュエータシステムの等角図を示す。
【図１１】図１１は、本発明のいくつかの実施形態に従った、図８及び図９に示された例示的なアクチュエータシステムの断面図を示す。
【図１２】図１２は、本発明のいくつかの実施形態に従った、モータ、第１のリニアアクチュエータ、及び第２のリニアアクチュエータの間の連結の詳細を示す。
【図１３】図１３は、本発明のいくつかの実施形態に従った、座席が格納位置にあるときの例示的な座席運動システムの設計概略図を示す。
【図１４】図１４は、本発明のいくつかの実施形態に従った、座席が伸長位置にあるときの、図１３の例示的な座席運動システムの設計概略図を示す。
【図１５】図１５は、図１３及び図１４の例示的な座席運動システムの設計概略図の詳細を示す。
【図１６】図１６は、本発明のいくつかの実施形態に従った、格納位置と伸長位置との間での座席移動中に座面角度を調節するための例示的なシステムの設計概略図を示す。
【図１７】図１７は、本発明のいくつかの実施形態に従った、図１６の設計概略図に係る座席移動中に座面の角度を調節するための例示的なシステムを示す。
【図１８】図１８は、本発明のいくつかの実施形態に従った、座席移動中に中間部品に対する座面の角度を調節し得るリンク機構を含む例示的なシステムを示す。
【図１９】図１９は、本発明のいくつかの実施形態に従った、背もたれが直立姿勢にあるときの例示的な背もたれリクライニングシステムの設計概略図を示す。
【図２０】図２０は、本発明のいくつかの実施形態に従った、背もたれがリラックス姿勢／ベッド姿勢にあるときの、図１９の例示的な背もたれリクライニングシステムの設計概略図を示す。
【図２１】図２１は、図１９及び図２０の例示的な座席運動システムの設計概略図の詳細を示す。
【図２２】図２２は、図１９〜図２１に示された設計概略図に係る例示的な実施形態の座席部品の等角図を示す。
【図２３】図２３は、座席がリラックス姿勢／ベッド姿勢にあるときの、図２２の例示的な座席の等角図を示す。
【図２４】図２４は、座席が直立姿勢にあるときの、図２２及び図２３に示された例示的な座席の側面図を示す。
【図２５】図２５は、座席がリラックス姿勢／ベッド姿勢にあるときの、図２２〜図２４の例示的な座席の側面図を示す。
【図２６】図２６は、本発明のいくつかの実施形態に従った、座席が直立姿勢にあるときの例示的なリクライニングシステムの等角図を示す。
【図２７】図２７は、本発明のいくつかの実施形態に従った、座席がリラックス姿勢／ベッド姿勢にあるときの例示的なリクライニングシステムの等角図を示す。
【図２８】図２８は、本発明のいくつかの実施形態に従った、座席が直立姿勢にあるときの例示的なリクライニングシステムの断面側面図を示す。
【図２９】図２９は、本発明のいくつかの実施形態に従った、座席がリラックス姿勢／ベッド姿勢にあるときの例示的なリクライニングシステムの断面側面図を示す。
【図３０】図３０は、ベッド姿勢にある座席の角度と高さを調節するための例示的なシステムを示す。
【図３１】図３１は、ベッド姿勢にある座席の角度と高さを調節するための例示的なシステムを示す。
【図３２】図３２は、ベッド姿勢にある座席の角度と高さを調節するための例示的なシステムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態の内容を、法的要件を満たす具体性を備えてここに記載するが、この記載は請求項の範囲を限定することを必ずしも意図していない。請求項に記載される内容は、他の方法で実施されてもよく、異なる要素または工程を含んでもよく、他の既存もしくは将来の技術と合わせて使用されてもよい。この記載は、個々の工程の順序または要素の配置が明示的に記載されている場合を除き、様々な工程または要素間の特定の順序または配置を暗示すると解釈されるべきではない。
【００２０】
本発明のいくつかの実施形態は、格納位置と伸長位置との間及び／又は座席姿勢／直立姿勢とベッド姿勢／リラックス姿勢との間で移動可能な乗客席デザインに関する。任意であるが、リラックス姿勢は、背もたれ角度が垂直から３０度と７５度の間にあり、座面の角度が水平から０度と２５度の間にある場合の座席姿勢であってもよい。いくつかの実施形態では、ベッド姿勢は、約１０度から１３度の角度、疑似水平姿勢、または水平姿勢であってもよい。典型的には、このようなタイプの乗客席は、航空機乗客室のビジネスクラスの座席として提供されてもよい。いくつかの乗客席デザインでは、プライバシーシェルが各乗客席に提供されてもよく、そうすることによって、乗客は、自分のすぐ近傍または後ろに座った乗客の生活空間を妨げることなく自分の座席を調節することができる。各乗客席領域内の空間を最大限に利用するために、乗客席は、概して、直立姿勢にあるときはプライバシーシェルの近くに位置している。ベッド姿勢に移行するとき、座席は格納位置から伸長位置までプライバシーシェルに対し前方に移動または摺動して追加の空間をもたらし、座席背もたれが直立姿勢からリラックス姿勢／ベッド姿勢へと回転するための場所を供給する。任意ではあるが、座席の水平移動／摺動（即ち、トラッキング）は、座席背もたれの直立姿勢からリラックス姿勢またはベッド姿勢への回転と同時であってもよい。本発明の実施形態は、概して、航空機乗客室で使用するための乗客席アセンブリについて記載されているが、本発明に開示される実施形態は、車、バス、電車、または船の乗客室等の他の乗客室で使用するために等しく適用可能であると理解されるべきである。
【００２１】
図１と図２は、座席トラッキングのための従来の座席運動機構を示す。図１は、座席１０が格納位置にあるときのシステム１を例示し、図２は、座席１０が伸長位置にあるときのシステム１を例示する。システム１は、座席１０、リニアアクチュエータ２０、およびプライバシー壁３０を含む。座席１０は、下部フレーム１１と、座面１３および座面１３と直接的に連結されまたは中間部品を介して間接的に連結された座席背もたれ１４とによって画成される上部座席部１２とを含んでもよい。概して、下部フレーム１１は、乗客室の床Ｆに固定されており、上部座席部１２は、座席１０を格納位置（及び／又は直立姿勢）から伸長位置（及び／又はリラックス姿勢／ベッド姿勢）に変えるときに、下部フレーム１１に相対して移動してもよい。上部座席部１２は、座席１０の座席背もたれ１４を直立姿勢からリラックス姿勢又はベッド姿勢（図示されず）に傾けるために、方向２の前方方向に移動して座席１０とプライバシー壁３０との間に空間３を提供してもよい。リニアアクチュエータ２０は、座席１０の一部とプライバシー壁３０とに連結しており、座席１０の上部座席部１２を、図１に例示された格納位置から図２に示された伸長位置へ移動するように構成されている。図１と図２に見られるように、リニアアクチュエータ２０の長さは、座席のトラッキング距離より長くてもよい。したがって、座席運動機構の全設置面積は、トラッキングに必要な長さに匹敵する。
【００２２】
図１と図２に例示された装置と対照的に、本発明のいくつかの実施形態は、コンパクトなデザインを提供する新しい座席運動機構に関する。この新しい座席運動機構は、乗客客室内に追加的なフリースペースを提供し得る。追加的なフリースペースは、例えば、電子ボックス等の座席ユニットの任意の他の構成部品を配置し又は貯蔵するために使用されてもよい。あるいは、追加的なフリースペースは、乗客室の収納力を増やすために追加の収納スペースをもたらしてもよく、もしくは当該コンパクト座席アセンブリのすぐ後ろに座った乗客のための乗客足下空間用の追加スペースを提供するために使用されてもよい。
【００２３】
図３と図４は、本発明のいくつかの実施形態に従う例示的な実施形態の単純化された説明図を示す。図３は、座席１１０が格納位置にあるときのシステム１０１を図示し、図４は、座席１１０が伸長位置にあるときのシステム１０１を図示する。図示されたシステム１０１は、座席１１０、中間部品１２０、およびプライバシー壁１３０を含む。座席１１０は、下部フレーム１１１と、座面１１３および座面１１３に直接的に連結され又は中間部品を介して間接的に連結された座席背もたれ１１４を含む上部座席部１１２とを含んでいる。中間部品１２０は、下部フレーム１１１と上部座席部１１２との間に位置している。下部フレーム１１１は、乗客室の床に固定されてもよく、上部座席部１１２は、座席（トラッキング座席）１１０が格納位置と伸長位置との間を動くときに、下部フレーム１１１に相対して移動してもよい。図３と図４に図示されたコンパクトなデザインでは、中間部品１２０は、下部フレーム１１１に摺動可能に連結し、座席１１０が格納位置から伸長位置まで前方へトラッキングするとき、下部フレーム１１１に相対して方向１０２に前方へと摺動する。さらに、上部座席部１１２は、中間部品１２０と摺動可能に連結し、座席１１０が格納位置から伸長位置まで前方へトラッキングするとき、中間部品１２０に相対して方向１０２に前方へと摺動する。いくつかの実施形態では、中間部品１２０と下部フレーム１１１との間の摺動移動と、上部座席部１１２と中間部品１１１との間の摺動移動とは、同時に起こってもよい。したがって、いくつかの実施形態では、上部座席部１１２が図４に図示される伸長位置まで移動されるとき、下部フレーム１１１に対する中間部品１２０の行程と速度は下部フレーム１１１に対する上部座席部１１２の行程と速度より小さくてもよい。さらに、中間部品１２０は、図１と図２に例示されたアクチュエータ２０の設置面積と比べて、著しく小さい設置面積を有してもよい。図３と図４の影付き領域１０３は、図１と図２に例示されたシステム１と比べた場合の可能な節約空間を例示する。上記のように、システム１０１のコンパクトなデザインと節約される空間１０３は多くの利点を有し得る。追加の空間１０３は、他の座席部品、追加の乗客収納スペース、すぐ後ろに座った乗客のための追加の乗客足下空間等を位置付けるために使用されてもよい。システム１０１の部品は、互いに対して摺動するように記載されているが、部品は１つ又は２つ以上のローラを使って互いに対して摺動してもよい。
【００２４】
図５〜図７は、本発明に従ういくつかの例示的な実施形態の詳細な概略図を例示する。図５は、座席２１０が格納位置にあるときのシステム２０１を例示し、図６は、座席２１０が伸長位置にあるときのシステム２０１を例示する。例示されたシステム２０１は、座席２１０、中間部品２２０、およびプライバシー壁２５０を含む。座席２１０は、下部フレーム２１１と、座面２１３および座面２１３に直接的に連結されまたは中間部品を介して間接的に連結された座席背もたれ２１４を含む上部座席部２１２とを含む。下部フレーム２１１は、乗客室の床Ｆに固定されてもよく、上部座席部２１２は、座席２１０が格納位置と伸長位置との間を動くときに、下部フレーム２１１に対して移動してもよい。下部フレーム２１１は、中間部品２２０を介して上部座席部２１２に連結してもよい。
【００２５】
中間部品２２０は、モータ付座席スライダーシステムであってもよく、下部フレーム２１１と上部座席部２１２との間に位置付けられてもよい。中間部品２２０は、下部フレーム２１１に対する上部座席部２１２の移動を制御し調整してもよい。中間部品２２０は、下部スライダー２２１において下部フレーム２１１に摺動可能に連結してもよく、また、上部スライダー２２２において上部座席部２１２に摺動可能に連結してもよい。中間部品２２０はさらに、座席２１０が伸長位置と格納位置との間で移動される時に下部スライダー２２１と上部スライダー２２２とをそれぞれ導くための下部ガイドレール２２３と上部ガイドレール２２４とを含んでもよい。下部ガイドレール２２３と上部ガイドレール２２４は、互いに平行に伸びてもよい。
【００２６】
中間部品２２０は、座席２１０を格納位置と伸長位置との間で駆動するためのアクチュエータシステム２３０を含んでもよい。アクチュエータシステム２３０は、モータ２３１、第１のリニアアクチュエータ２３２、および第２のリニアアクチュエータ２３３を含んでもよい。モータ２３１は、中間部品２２０の一部に固定されてもよく、かつリニアアクチュエータ２３２、２３３の一方または両方を駆動するためのモータギヤホイール２３４を含んでもよい。
【００２７】
任意であるが、第１のリニアアクチュエータ２３２と第２のリニアアクチュエータ２３３は、互いに平行に伸びてもよい。リニアアクチュエータ２３２、２３３の一方は、座席２１０の上部座席部２１２に固定的に連結してもよく、他方のリニアアクチュエータは、座席２１０の下部フレーム２１１に固定的に連結する。また、第１のリニアアクチュエータ２３２はリニアアクチュエータギヤホイール２３７を含んでもよく、第２のリニアアクチュエータ２３３はモータギヤホイール２３４と動作的に連結するためのリニアアクチュエータギヤホイール２４０を含んでもよい。したがって、図示されるように、第１のリニアアクチュエータ２３２は下部フレーム２１１に対して中間部品２２０を摺動可能に移動するためにモータ２３１によって駆動されてもよく、第２のリニアアクチュエータ２３３は中間部品２２０に対して上部座席部２１２を摺動可能に移動するためにモータ２３１によって駆動されてもよい。
【００２８】
いくつかの実施形態では、第１のリニアアクチュエータ２３２は、ボールねじ２３５と、対応するボールナット２３６とを備えている。ボールねじ２３５は、第１端部と第２端部とその間の細長い本体とを含んでいてもよい。ボールねじ２３５の細長い本体は、ボールねじ２３５がこれを中心に回転する回転軸を画成してもよい。ボールねじ２３５が回転軸の周りを回転すると、対応するボールナット２３６は、ボールねじ２３５の細長い本体に沿って、ボールねじ２３５の回転方向に従ってボールねじ２３５に対し前方方向２０２又は後方方向２０３に移動してもよい。ボールねじ２３５がその回転軸に沿って回転する時に下部フレーム２１１がボールナット２３６と共にボールねじ２３５に相対して移動するように、ボールナット２３６は下部フレーム２１１に固定されていてもよい。例えば、図５と図６に図示されるように、ボールナット２３６は、下部スライダー２２１を介して下部フレーム２１１に連結する。
【００２９】
第２リニアアクチュエータ２３３も、ボールねじ２３８と対応するボールナット２３９とを備えていてもよい。ボールねじ２３８は、第１端部と第２端部とその間の細長い本体とを有してもよい。細長い本体は、ボールねじ２３８の回転軸を画成してもよい。ボールナット２３９は、ボールねじ２３８が回転軸の周りを回転するときに、前方方向２０２または後方方向２０３にボールねじ２３８の細長い本体に沿って移動してもよい。ボールねじ２３８が回転軸に沿って回転する時に上部座席部２１２がボールねじ２３８に相対してボールナット２３９と共に移動するように、ボールナット２３９が上部座席部２１２に固定されていてもよい。例えば、図５と図６に図示されるように、ボールナット２３９は、上部スライダー２２２を介して上部座席部２１２に固定的に連結してもよい。任意であるが、アクチュエータシステム２３０のアライメントを確実にするために、ボールナット２３６とボールナット２３９はそれぞれ、フレキシブルジョイントを使って下部フレーム２１１と上部座席部２１２とに取り付けられてもよい。
【００３０】
図示された実施形態では、ギヤホイール２３７はボールねじ２３５の第１端部に連結し、ギヤホイール２４０はボールねじ２３８の第１端部に連結する。モータギヤホイール２３４はギヤホイール２４０と直接連結し、ギヤホイール２３７は、ギヤホイール２４０を介してモータギヤホイールに動作的に連結する。この構成では、モータ２３１は、リニアアクチュエータ２３２、２３３の両方を駆動するように構成されてもよい。さらに、この構成では、第１のリニアアクチュエータ２３２のボールねじ２３５は、第２のリニアアクチュエータ２３３のボールねじ２３８の方向と反対の方向に回転する。また、ボールねじ２３５とボールねじ２３８は、長さが同様であってもよく、同様のらせん巻き方向を有していてもよい。例えば、図５と図６に図示されるように、ボールねじ２３５とボールねじ２３８は、右巻きらせん形ねじ山を有して図示されている。したがって、モータ２３１が両方のボールねじ２３５、２３８を同時に、かつ反対方向に駆動するので、対応するボールナット２３６、２３９は、それぞれの対応するボールねじ２３５、２３８に相対して、反対方向に動く。
【００３１】
図５に図示されるように、座席２１０が格納位置にあるとき、ボールナット２３６はボールねじ２３５の第１端部に近接しており、ボールナット２３９は、ボールねじ２３８の第２端部に近接している。また、ボールナット２３６は、下部スライダー２２１を介して下部フレーム２１１に固定的に連結し、固定された位置にある。モータ２３１が格納位置から図６に図示された伸長位置の方に座席２１０を駆動する時、ボールねじ２３５（およびボールねじ２３５に連結された中間部品２２０）は、ボールナット２３６がボールねじ２３５の第２端部に近接するまで、固定されたボールナット２３６／下部フレーム２１１に相対して前方方向２０２に動く。同時に、ボールナット２３９（およびボールナット２３９に連結された上部座席部２１２）は、ボールナット２３９がボールねじ２３８の第１端部に近接するまで、ボールねじ２３８／中間部品２２０に相対して前方方向２０２に動く。一旦伸長位置になると、モータ２３１は、座席２１０を伸長位置から格納位置へ戻すために反対方向に駆動されてもよい。
【００３２】
このように、格納位置と伸長位置との間を移動するとき、中間部品２２０は、下部フレーム２１１に相対して前方及び／又は後方に第１の速度で動いてもよく、一方、上部座席部２１２は、下部フレーム２１１に対して前方及び／又は後方に第２の速度で動き、第２の速度は第１の速度より大きい。ボールねじ２３５とボールねじ２３８が同様の構成を有する実施形態では、第２の速度は第１の速度の２倍であり得る。
【００３３】
図５及び図６に見られるように、中間部品２２０とプライバシー壁２５０との間の空間２０４は、座席２１０を格納位置から伸長位置へ移動するためには必要ではない。従って、図示された実施形態のコンパクトなデザインにより、空間２０４を収納、追加の構成部品、すぐ後ろに座った乗客のための拡大された足下空間等の他の用途に使用することができる。
【００３４】
単一のモータ２３１を備えるものとして例示されているが、アクチュエータシステム２３０は、２つ以上のモータ２３１を含んでもよいことが理解されるべきである。例えば、いくつかの実施形態では、リニアアクチュエータ２３２、２３３が独立して及び／又は別個に駆動され得るように、各リニアアクチュエータ２３２、２３３に１つのモータが設けられてもよい。しかし、いくつかの実施形態では、一層コンパクトなシステム（およびそれによる空間節約）を提供し、ことによっては製造コストを削減するために、単一のモータ２３１を使用することが有利かもしれない。さらに、ボールねじ２３５、２３８を反対方向に駆動するモータギヤホイール２３４を備えるものとして例示されているが、他の実施形態は、モータ２３１が駆動されるとギヤホイール２３７／ボールねじ２３５とギヤホイール２４０／ボールねじ２３８が同様の方向に回転するように、ギヤホイール２３７とギヤホイール２４０との間に配置されたモータギヤホイール２３４を備える構成としてもよい。さらに、いくつかの実施形態では、モータギヤホイール２３４をギヤホイール２３７と直接連結する構成としてもよく、ギヤホイール２４０をギヤホイール２３７と連結することによってモータギヤホイール２３４と連結してもよい。
【００３５】
他の実施形態では、モータ２３１は、プーリシステムを使ってリニアアクチュエータ２３２、２３３を駆動してもよい。例えば、ギヤホイール２３７、２４０は、それぞれのボールねじ２３５、２３８の第１端部で互いに連結されてもよい。プーリシステムは、モータ２３１をボールねじ２３５、２３８の一方に連結してもよい。第１のプーリは、ボールねじ２３５、２３８の一方の第２端部に連結されてもよく、第２のプーリは、モータ２３１によって駆動されてもよい。モータ２３１をボールねじ２３５、２３８の一方に動作可能に連結するために、ベルトによって第１のプーリを第２のプーリに連結してもよい。
【００３６】
また、上記の実施形態は、ボールねじおよび対応するボールナットをリニアアクチュエータとして使用するとして、概略的に図示され記述されているが、他のリニアアクチュエータ構成が可能であることが理解されるべきである。例えば、いくつかの実施形態においてはシンプルなねじとナットが使用され得る。さらに、リニアアクチュエータ２３２とリニアアクチュエータ２３３は、同様の構成（例えば、２つのボールねじは同様の長さ、右巻き等を備える）を有するとして図示されているが、他の実施形態では異なるリニアアクチュエータを使用してもよいことが理解されるべきである。例えば、いくつかの実施形態では、１つまたは両方のボールねじが左巻きらせん形のねじ山及び／又は異なる長さを有してもよい。しかし、いくつかの実施形態では、コストを削減し組立てと設計の複雑さを減じ得るため、両方のアクチュエータ２３２、２３３に同様のリニアアクチュエータを使用するのが有利かもしれない。例えば、同様の構成（例えば、長さ、巻き具合等）を有した２つのボールねじを使用すると、運動システムにおいて異なる部品の数を減らすことができ、それによって、製造コストを削減し組立てを単純化できる。
【００３７】
図８〜図１２は、図５〜図７に図示されたシステム２０１の様々な部品の可能な構成を示す。図８と図９は、例示的な中間部品２２０と連結された例示的な下部フレーム２１１の等角図を示す。図８と図９に見られるように、下部フレーム２１１は、乗客室の床と中間部品２２０の下部スライダー２２１とに連結するように構成されている。下部スライダー２２１は、下部フレーム２１１に固定的に連結し、下部ガイドレール２２３に沿って摺動する。中間部品２２０は、上部座席部２１２と連結し、上部ガイドレール２２４に沿って摺動するように構成された上部スライダー２２２を含む。
【００３８】
中間部品２２０は、さらに、アクチュエータシステム２３０を含み、その詳細は図１０〜図１２で一層容易に見ることができる。図１０及び図１１は、アクチュエータシステム２３０の代替図を示す。アクチュエータシステム２３０は、モータ２３１、第１のリニアアクチュエータ２３２、および第２のリニアアクチュエータ２３３を含む。第１のリニアアクチュエータ２３２は、第１ボールねじ２３５と、対応するボールナット２３６とを備えている。ボールナット２３６は、図８に示されるように、下部スライダー２２１を介して下部フレーム２１１に連結する。アクチュエータシステム２３０は、さらに、第１ボールねじ２３５に平行な第２ボールねじ２３８と、第２ボールねじ２３８に対応するボールナット２３９とを含む。ボールナット２３９は、図９に示されるように、上部スライダー２２２を介して上部座席部２１２に連結するように構成されている。格納位置では、図１０及び図１１に示されるように、ボールナット２３６はボールねじ２３５の第１端部に近接しており、一方、ボールナット２３９はボールねじ２３８の第２端部に近接している。モータ２３１がリニアアクチュエータ２３２、２３３を駆動すると、ボールねじ２３５、２３８は、反対方向に回転する。したがって、ボールナット２３６，２３９は、互いに対して反対の方向にそれぞれのボールねじ２３５、２３８に沿って動く。
【００３９】
図１２は、モータ２３１、リニアアクチュエータ２３２、およびリニアアクチュエータ２３３の間の連結の詳細を示す。リニアアクチュエータ２３２はギヤホイール２３７を含み、リニアアクチュエータ２３３はギヤホイール２３７と連結されたギヤホイール２４０を含む。ギヤホイール２３７は、モータギヤホイール２３４（図示せず）と直接連結してもよい。
【００４０】
図５〜図７に図示された実施形態は、リニアアクチュエータを使用して概略的に記載されているが、他の実施形態はロータリーアクチュエータを使用してもよい。例えば、図１３〜図１５は、格納位置と伸長位置との間で座席２１０を駆動するための代替アクチュエータシステム３３０を備えた中間部品２２０を図示する。図１３は、格納位置の座席２１０を示し、図１４は伸長位置の座席２１０を示す。アクチュエータシステム３３０は、プーリシステム３３２に連結されたモータ３３１を備えている。プーリシステム３３２は、２つのプーリ、すなわち互いに水平に離間し、ベルト３３５を介して互いに連結された前方プーリ３３３と後方プーリ３３４とを含む。下部フレーム２１１は、ベルト３３５の下部の地点３３６に連結し、上部座席部２１２は、ベルト３３５の上部の地点３３７に連結する。ベルト３３５は、回転により移動する他のシステム、例えば、鎖、ラック、ピニオンシステム等に置き換えられてもよい。
【００４１】
図１３に図示されるように、座席２１０が格納位置にあるとき、ベルト３３５の地点３３７は後方プーリ３３４に近接していてもよく、ベルト３３５の地点３３６は前方プーリ３３３に近接していてもよい。上部座席部２１２は、上部スライダー２２２を介して地点３３７に連結してもよく、下部フレーム２１１は、下部スライダー２２１を介して地点３３６に連結してもよい。
【００４２】
図１３に図示された格納位置から図１４に図示された伸長位置へと移動するとき、モータ３３１は、ベルト３３５が反時計回りの方向に回転するように、プーリシステム３３２を駆動してもよい。モータ３３１によって駆動されると、ベルト３３５の上部の連結地点３３７（および連結地点３３７に連結された上部座席部２１２）は、連結地点３３７が前方プーリ３３３に近接するまで前方方向２０２に移動する。同時に、連結地点３３６は下部フレーム２２１に固定されたままであり、そのため、連結地点３３６が図１４に図示されるように後方プーリ３３４に近接するまで、前方方向２０２に中間部品２２０を移動する。一旦伸長位置になると、モータ３３１は、座席２１０を伸長位置から格納位置へ戻すために、反対の方向に駆動されてもよい。図１３〜図１５の実施形態では、中間部品２２０は、下部フレーム２１１に対して第１の速度で移動し、一方、上部座席部２１２は、下部フレーム２１１に対して第１の速度の２倍の速さで移動する。
【００４３】
単一のモータ３３１を有するものとして図示されているが、各プーリ３３３、３３４を独立して駆動するためにより多くのモータが使用されてもよいことが理解されるべきである。さらに、連結地点３３６、３３７は、反対に位置付けられてもよい。例えば、連結地点３３６はベルト３３５の上部に連結されてもよく、連結地点３３７はベルト３３５の下部に連結されてもよい。また、いくつかの実施形態では、プーリシステム３３２は、床に平行な面内でベルト３３５を回転駆動するよう構成されてもよい。
【００４４】
中間部品２２０の速度の差異は、座面２１３の角度、１つ以上の肘掛け（不図示）の高さ、または折り畳み座席の動き等、座席２１０の他の動きを作動させるために使用されてもよい。例えば、図１６と図１７は、座席２１０が格納位置と伸長位置との間で移動するとき、座面２１３の角度を調節することができる本発明の実施形態を図示する。図１６、図１７に示されるように、座面２１３は、座席背もたれ２１４に対して枢動可能に連結され、中間部品２２０と固定的に連結されたトラック４００と協動するローラ４０１を含んでもよい。ローラ４０１は、座面２１３とトラック４００との間に隙間を維持する。トラック４００は波形であってよく、これにより、上部座席部２１２／ローラ４０１が中間部品２２０に対してトラック４００に沿って移動する時に、座面２１３の角度を変更する。座面２１３に連結されたローラ４０１と中間部品２２０に連結されたトラック４００について記述され図示されているが、他の実施形態では、トラック４００が座面２１３に連結され、ローラ４０１が中間部品２２０に連結されてもよいことが理解されるべきである。
【００４５】
任意ではあるが、座面の座席運動機構に対する角度は、座面と座席運動機構との間のリンク機構を通して制御されてもよい。例えば、図１８に例示されるように、リンク機構４２０は、中間部品２２０に対する座面の角度を調節してもよい。リンク機構４２０は、第１端部４２１と第２端部４２２とを備えていてもよい。第１端部４２１は、座面２１３に枢動可能に連結されてもよく、第２端部４２２は、中間部品２２０の一部に枢動可能に連結されてもよい。上部座席部２１２が中間部品２２０に対して動く時に、リンク機構４２０の第１端部４２１は、リンク機構４２０の第２端部４２２の周りを回転してもよく、これにより、部品間の相対移動の間に座面２１３の角度を変更してもよい。
【００４６】
いくつかの実施形態では、座席に背もたれリクライニングシステムを含めるのが好ましいかもしれない。従来のデザインは、校正が必要であること、又は一定の割合の速度及び力を提供できないこと等の制限がある。それと対照的に、図１９〜図２１に図示された背もたれリクライニングシステムは、校正を要せず、一定の割合の速度及び力を提供でき、且つ固定されたアクチュエータを提供し得る。図１９は、背もたれ５０６が直立姿勢にあるときの例示的な背もたれリクライニングシステムを示す。図２０は、背もたれ５０６がリラックス姿勢／ベッド姿勢にあるときの例示的な背もたれリクライニングシステムを示す。図１９〜図２１に示されるように、座席５０３は、座面５０４と座席背もたれ５０６とを含む。座席背もたれ５０６は、枢軸５０９で座面５０４に対して枢動可能に連結されてもよく、突出部５０７を含んでもよい。突出部５０７は固定されていてもよく、背もたれ５０６を直立姿勢とリラックス姿勢／ベッド姿勢との間で移動するために作動されてもよい。
【００４７】
背もたれリクライニングシステム５１０は、直接的に、又は中間部品（例えば、上部座席部）を通して間接的に座面５０４と連結されてもよい。リクライニングシステム５１０は、リニアアクチュエータ５１４に連結されたモータ５１２を含む。モータ５１２は、リニアアクチュエータ５１４を駆動するためのモータギヤホイール５１３を含んでもよい。リニアアクチュエータ５１４は、モータギヤホイール５１３と連結するためのギヤホイール５２０を含んでもよい。さらに、リニアアクチュエータ５１４は、ボールねじ５１６と、対応するボールナット５１８とを備えていてもよい。ボールねじ５１６は、第１端部と第２端部とその間の細長い本体とを有している。ギヤホイール５２０は、ボールねじ５１６の第１端部に連結されてもよい。細長い本体は、ボールねじ５１６の回転軸５１７を画成してもよい。モータ５１２によって駆動される時、ボールねじ５１６は回転軸５１７回りに回転し、ボールナット５１８は、ボールねじ５１６の回転方向に応じて前方方向５０１または後方方向５０２に細長い本体に沿って移動する。ボールナット５１８は、リンク機構５２２の第１端部と枢動可能に連結してもよい。したがって、ボールナット５１８がボールねじ５１６の細長い本体に沿って移動する時に、リンク機構５２２は、ボールナット５１８によって押されたり引っ張られたりする。リンク機構５２２の第２端部は、座席背もたれ５０６の突出部５０７と枢動可能に連結してもよい。
【００４８】
いくつかの実施形態では、ボールねじ５１６の回転軸が背もたれ５０６の枢軸点５０９より低い位置にあるようにボールねじ５１６を位置付けるのが好ましいかもしれない。また、いくつかの実施形態では、リンク機構５２２と突出部５０７との間の枢軸連結を背もたれ５０６の枢軸点５０９より低い位置とすることが好ましいかもしれない。任意ではあるが、リンク機構５２２と突出部５０７との間の枢軸連結は、背もたれ５０６によって画成される面の後方に位置付けられてもよい。
【００４９】
図１９に示されるように、背もたれ５０６が直立姿勢にあるとき、ボールナット５１８は、ボールねじ５１６の第２端部に近接しており、リンク機構５２２は、ボールねじ５１６の回転軸５１７と角度をなしている。背もたれ５０６を図２０に示されるリラックス姿勢／ベッド姿勢に倒すには、モータ５１２を作動してギヤホイール５１３、５２０を介してボールねじ５１６を回転してもよい。ボールねじ５１６の回転によりボールナット５１８が前方方向５０１に移動し、これによってリンク機構５２２が引っ張られる。リンク機構５２２が前方方向５１０に引っ張られると、突出部５０７がリンク機構５２２によって引っ張られ、背もたれ５０６を、リラックス姿勢／ベッド姿勢に向けて、枢軸５０９回りに回転させる。さらに、リンク機構５２２がボールナット５１８によって引っ張られると、リンク機構５２２はボールねじ５１６の回転軸５１７と一直線に整列されてもよい。一旦リラックス姿勢またはベッド姿勢に至ると、モータ５１２を反対方向に駆動することによって、背もたれ５０６を直立姿勢に戻し得る。モータ５１２が反対方向に回転されるとボールナット５１８は後方方向５０２に移動し、これによりリニアアクチュエータ５１４からリンク機構５２２へと押圧が加えられる。リンク機構５２２が後方方向５０２に押されると、突出部５０７がリンク機構５２２によって押され、背もたれ５０６を、直立姿勢に向けて、枢軸５０９回りに回転させる。
【００５０】
図２２〜図２９は、図１９〜図２１に図示されたシステムの様々な部品の可能な構成を示す。図２２及び図２４は、本発明のいくつかの実施形態に従って座席５０３が直立姿勢にあるときの例示的な座席５０３の等角図と側面図を図時する。図２３と図２５は、座席５０３がリラックス姿勢／ベッド姿勢にあるときの例示的な座席５０３の等角図と側面図を図示する。図２２〜図２５に図示されるように、座席５０３は、互いに対し枢動可能に、且つ直接的又は上部座席部を通して間接的に連結された座面５０４と座席背もたれ５０６とを含んでもよい。座席背もたれ５０６は、さらに、リクライニングシステム５１０と連結するための突出部５０７を含んでいる。リクライニングシステム５１０は、リニアアクチュエータ５１４を駆動するためのモータ５１２を含んでいる。リクライニングシステム５１０とリニアアクチュエータ５１４の詳細は、図２６〜図２９により良好に示されている。
【００５１】
図２６と図２８は、座席５０３が直立姿勢にあるときの例示的なリクライニングシステム５１０の等角図と側面図を提供する。図２７と図２９は、座席５０３がリラックス姿勢／ベッド姿勢にあるときの例示的なリクライニングシステム５１０の等角図と側面図を提供する。図２６と図２８に見られるように、直立姿勢にあるとき、ボールナット５１８はボールねじ５１６の第２端部に近接している。また、リンク機構５２２は、ボールナット５１８に枢動可能に連結され、ボールねじ５１６の回転軸５１７に対して角度をなしてリニアアクチュエータ５１４から外側へ延在する。ボールナット５１８がボールねじ５１６の第１端部の方へ格納されるとき、リンク機構５２２は、ボールナット５１８によって引っ張られ、ボールねじ５１６の回転軸５１７と一直線に整列される。さらに、リンク機構５２２は、背もたれ５０６の突出部５０７に連結されると、背もたれ５０６を、ベッド姿勢に向けて、枢軸５０９回りに回転させる。リンク機構５２２は、背もたれ５０６がリラックス姿勢／ベッド姿勢に向けて移動されるときにボールねじ５１８を収容するように部分的に中空であってもよい。
【００５２】
例示的なシステムは、固定されたアクチュエータと一定の割合の速度及び力とを提供するように構成されてもよい。また、例示的なシステムは、較正を必要としない。例えば、いくつかの実施形態では、モータ５１２とボールねじ５１６／ボールナット５１８間の較正が失われることを回避するために、ボールねじ５１６／ボールナット５１８とリクライニングシステムの固定されたフレームとの間に回転リミッタを設置してもよい。リニアアクチュエータ５１４を駆動するためのギヤホイールを使用するものとして図示され記述されているが、他のシステムが使用されてもよい。例えばモータプーリが、リニアアクチュエータ５１４に連結されたプーリを、プーリ間に伸びるベルトまたはチェーンを介して駆動してもよい。
【００５３】
更なる実施形態では、直立姿勢からリラックス姿勢／ベッド姿勢へ変化することができ、ベッド姿勢における座席の角度と高さとが調節可能である座席アセンブリーを提供するのが好ましいかもしれない。図３０〜図３２は、ベッドの角度と高さがユーザーによって調節可能である例示的な実施形態を図示する。図３０〜図３２に図示されるように、座席アセンブリー６００は、座席６０２、背もたれリクライニングシステム６０４、中間部品６０６、角度および高さ調節システム６０８、ならびに下部座席フレーム６０９を含む。座席６０２は、座面６１０と、リラックス姿勢／ベッド姿勢に移動可能な座席背もたれ６１２とを含む。背もたれ６１２は、背もたれリクライニングシステム６０４と連結するための突出部６１３を含んでもよい。背もたれリクライニングシステム６０４は、座面６１０に連結されてもよく、座席背もたれ６１２を直立姿勢とリラックス姿勢／ベッド姿勢との間で移動するように構成されてもよい。任意ではあるが、背もたれリクライニングシステム６０４は、図１９〜図２１に図示された設計を有してもよく、あるいは図２２〜図２９に示された実施形態であってもよい。中間部品６０６は、座面６１０に枢動可能に連結してもよい。中間部品６０６は、格納位置と伸長位置との間で座席６０２を移動させるためのトラッキングシステムであってもよい。さらに、図示されるように、座面６１０は、中間部品６０６のトラック６１６と連結するためのローラ６１４を含んでいる。したがって、座面６１０の角度は、座面６１０が中間部品６０６に相対して移動する時に調節され得る。任意ではあるが、中間部品６０６は、図３と図４に示された設計に従った構成とされてもよく、また図５〜図７または図１３〜図１５に示されたデザインに従った構成とされてもよい。例えば、中間部品６０６は、図８〜図１２に示された中間部品であってもよい。角度および高さ調節部品６０８は、中間部品６０６と下部フレーム６０９との間において、中間部品６０６と下部フレーム６０９とに連結してもよい。調節部品６０８は、下部フレーム６０９に対する座席６０２の角度または高さを調節するように構成されてもよい。例えば、例示されるように、調節部品６０８は、中間部品６０６に固定的に連結し、下部フレーム６０９と回転可能に連結してもよい。調節部品６０８が下部フレーム６０９回りに回転される時に、座席６０２の高さは、上昇され、又は降下され得る。さらに、中間部品６０６は、座面６１０に回転可能に連結してもよく、任意ではあるが、座席６０２をリラックス姿勢／ベッド姿勢に維持するために、座席６０２に対する角度変化を補償する。
【００５４】
図示または記載されていない部品と工程のみならず、図面に描かれた、または上記に記載された部品の異なる配置が可能である。同様に、いくつかの特徴とサブコンビネーションは有用であり、他の特徴やサブコンビネーションに言及することなく採用され得る。例えば、座面と背もたれは、両方とも座席の上部部分に取り付けられてもよく、独立した運動システム（例えば、伸長／格納システム及び／又はリクライニングシステム）を有してもよい。座面の角度は、トラックおよびローラシステム、またはリンク機構を使って調節されてもよく、その角度は、座席の中間部分に対する座席の上部部分の位置に関係づけられてもよい。背もたれについては複数の選択肢がある。例えば、背もたれは、その角度を制御するための特別のアクチュエータを使って、完全に独立してもよい。任意ではあるが、背もたれは座席運動機構に連結されてもよく、その場合には、背もたれの動きは、座席の上部部分の中間部品に対する位置に関係づけられてもよい（座面の角度も、座席の上部部分の中間部品に対する位置に関係づけられて駆動され得る）。そのため、いくつかの実施形態では、背もたれの角度は座面の角度に結び付けられてもよい。本発明の実施形態は、限定する目的ではなく例示する目的のために記載されており、代替的な実施形態は本特許の読者には明らかになるであろう。したがって本発明は、上記に記載された、または図面に描かれた実施形態には限定されず、多様な実施形態と変形形態が以下の請求項の範囲から逸脱しない範囲でなされてもよい。
【図１】
0006416122.tif 000002
【図２】
0006416122.tif 000003
【図３】
0006416122.tif 000004
【図４】
0006416122.tif 000005
【図５】
0006416122.tif 000006
【図６】
0006416122.tif 000007
【図７】
0006416122.tif 000008
【図８】
0006416122.tif 000009
【図９】
0006416122.tif 000010
【図１０】
0006416122.tif 000011
【図１１】
0006416122.tif 000012
【図１２】
0006416122.tif 000013
【図１３】
0006416122.tif 000014
【図１４】
0006416122.tif 000015
【図１５】
0006416122.tif 000016
【図１６】
0006416122.tif 000017
【図１７】
0006416122.tif 000018
【図１８】
0006416122.tif 000019
【図１９】
0006416122.tif 000020
【図２０】
0006416122.tif 000021
【図２１】
0006416122.tif 000022
【図２２】
0006416122.tif 000023
【図２３】
0006416122.tif 000024
【図２４】
0006416122.tif 000025
【図２５】
0006416122.tif 000026
【図２６】
0006416122.tif 000027
【図２７】
0006416122.tif 000028
【図２８】
0006416122.tif 000029
【図２９】
0006416122.tif 000030
【図３０】
0006416122.tif 000031
【図３１】
0006416122.tif 000032
【図３２】
0006416122.tif 000033