(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アダプターに装着されたノズルを抜出するための装置であって、ノズルの周方向に延びる溝部又は段部に対して係止可能なチャッキング部材と、このチャッキング部材を収容可能であり、かつ前記アダプターに接触可能な筒体と、この筒体内で、チャッキング部材を、前記筒体に対して相対的に少なくとも後退動させるための駆動ユニットとを備えており、前記チャッキング部材が、周方向に隣接して配設され、かつ前記溝部又は段部と係止可能な複数の爪部材を備えている抜出装置。
【請求項２】
複数の爪部材が中心軸に対して半径方向に開閉可能である請求項１記載の抜出装置。
【請求項３】
牽引により複数の爪部材を半径方向に開放し、ノズルの溝部又は段部に対する係止を解除可能な紐部材を備えている請求項１又は２記載の抜出装置。
【請求項４】
複数の爪部材が、軸方向の駆動ユニット側にいくにつれて狭まる形態を有し、かつ爪部材を半径方向に開放するために開閉操作部と；これらの開閉操作部の周方向に形成され、かつ操作紐が架け渡し可能な架け渡し部と；筒体の半径方向に延びて形成され、複数の爪部材が周方向に隣接して配設された状態で、前記架け渡し部に架け渡され、かつ収束した操作紐の両端部が挿通可能な挿通孔とを備え、収束した操作紐の両端部の牽引により、開閉操作部を集束させて複数の爪部材を開放可能である請求項１〜３のいずれかに記載の抜出装置。
【請求項５】
爪部材の先端部内壁に、ノズルに対する前進動に伴って爪部材の先端部を半径方向に開放させるためのテーパー部が形成され、ノズルの溝部又は段部に対する前進動に伴って爪部材の先端部を半径方向に閉じさせるための弾性部材を備えている請求項１〜４のいずれかに記載の抜出装置。
【請求項６】
対向する爪部材の開閉操作部の内壁がテーパーθ１＝２０〜４０°の角度で傾斜し、隣接する爪部材の開閉操作部の端部壁がテーパーθ２＝４０〜８０°の角度で傾斜している請求項１〜５のいずれかに記載の抜出装置。
【請求項７】
筒体内でチャッキング部材が進退動可能である請求項１〜６のいずれかに記載の抜出装置。
【請求項８】
進退動可能なシリンダの先端部の支持部で、先端部と後端部とが半径方向に開閉可能に支持され、かつ周方向に隣接して配設された複数の爪部材と；これらの爪部材の先端部内壁に形成され、ノズルの溝部又は段部に対して係合可能な爪部と；複数の爪部材の爪部よりも先端部側の内壁に形成され、ノズルに対する前進動に伴って複数の爪部材の先端部を半径方向に開放させるためのテーパー部と；各爪部材の先端部と支持部との間の周方向に形成された溝部と；この溝部に装着可能であり、爪部材の先端部を半径方向に閉じさせるための弾性部材と；爪部材の後端部に周方向に形成された貫通孔と；前記爪部材を進退動可能に収容し、かつアダプターに対して接触可能な中空円筒状の筒体と；前記貫通孔に対応して前記筒体に貫通して形成された挿通孔と；複数の爪部材が周方向に隣接して配設された状態で、前記複数の爪部材の周方向に架け渡して貫通孔に挿通可能であり、かつ前記挿通孔に両端部を収束させた状態で挿通可能な操作紐とを備えている請求項１〜７のいずれかに記載の抜出装置。
【請求項９】
さらに、筒体の先端部に装着可能であり、かつアダプターに接触可能な中空筒状のスペーサ筒体を備えている請求項１〜８のいずれかに記載の抜出装置。
【請求項１０】
チャッキング部材を収容可能な筒体の先端部をノズルが装着されたアダプターに接触させ、かつ前記アダプターに装着されたノズルの周方向に延びる溝部又は段部に対してチャッキング部材を係止させた状態で、駆動ユニットにより前記筒体内でチャッキング部材を、前記筒体に対して相対的に少なくとも後退動させ、アダプターからノズルを抜出させるための方法であって、前記チャッキング部材が、周方向に隣接して配設され、かつ前記溝部又は段部と係止可能な複数の爪部材を備えている、ノズルの抜出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デスケーリングノズルなどのノズルの交換において、アダプターに装着されたノズルを効率よく抜出又は取り出し可能な装置、及びノズルを抜出させるための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱間圧延鋼板上のスケールを除去するため、デスケーリングノズルが利用されている。このデスケーリングノズルは、ヘッダーに取り付けられたアダプターに対して、キャップをねじ込んで固定し、ヘッダー内の流体（水など）をデスケーリングノズルから噴射させている。例えば、特開２０１２−７６１３４号公報（特許文献１）には、流体を供給するヘッダーに、所定のデスケーリングノズルを装着することが記載されている。
【０００３】
このようなデスケーリングノズルでは、ヘッダーの流路内において水中の異物がアダプターとデスケーリングノズル（以下、単にノズルと称する場合がある）とのクリアランス（隙間部）に堆積して、キャップを外してもアダプターにノズルが固着してしまい、人の力ではノズルの取り外し又は交換ができない場合がある。
【０００４】
このようにアダプターに固着したノズルを抜出するため、ノズル吐出口付近に形成された溝部にＵ字状又はＣ字状のリムーバを嵌め込んで回し、トルクを利用してノズルを取り外すことが行われている。この方法では、スパナなどを利用して大きなトルクを作用でき、ノズルをアダプターから抜出できる。しかし、ノズルの抜出には大きな作業スペースが必要となる。
【０００５】
また、ノズル吐出口付近に形成された溝部に治具の爪部を係合させ、治具を牽引又は回転させてアダプターからノズルを抜出させることも知られている。例えば、ノズル吐出口付近に形成された溝部に治具の爪部を係合させ、可動ハンドル部を急激に引っ張って、治具をシャフトの軸方向に牽引し、衝撃力を作用させて、ノズルを取り外すためのプルアウトリムーバも知られている。例えば、図１３に示すように、リムーバ６１は、軸部６２と、この軸部と一体に形成された断面円形状の係合部６３とを備えており、この係合部は、先端部の周縁部に形成された所定の高さの半円弧状周壁部６４と、この周壁部の内周壁に形成され、かつ周方向にいくにつれて幅が狭くなる係合溝６５と、この係合溝と先端の端部壁との間に形成され、かつノズル１の溝部５に対して係合可能な係合壁６６とを備えている。このリムーバ６１の係合溝６５の入り口を側部方向から近づけてノズル１の先端部に接触させ、前記係合壁６６をノズル１の溝部５に係合させ、軸部６２を牽引することにより、ノズル１を抜き出すことができる。しかし、このリムーバ６１では、取り外したノズル１が治具から脱離し、床や設備内に脱落する可能性がある。
【０００６】
さらに、ノズル吐出口付近に形成された溝部に治具の爪部を係合させ、ガイドの先端をアダプターに押しあて、反時計回りにハンドルを回転させてノズルを取り外すためのスクリューリムーバも知られている。この方法では、ノズルの脱落を防止できる。しかし、ハンドルの回転操作が必要となり、大きな作業スペースが必要となる。
【０００７】
特に、これらのリムーバ又は抜出装置を用いて、ノズルの溝部に対して爪部を係合させるためには、ノズルに対して側部方向から爪部を近づける必要があり、ノズルの中心軸から側部方向に所定のスペースが必要となる。一方、熱間圧延ラインのヘッダーには、ノズルを保護するため、ノズル先端部に近接させて、ノズル先端部に対応する箇所だけが開口したプロテクターが取り付けられている。そのため、ノズルの抜出作業スペースが大きく制限され、前記リムーバ又は抜出装置では円滑にノズルを抜出又は交換できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−７６１３４号公報（請求項９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従って、本発明の目的は、ノズルを円滑に抜出可能な抜出装置及び抜出方法を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、小さな作業スペースであっても、アダプターからノズルを容易に抜出可能な抜出装置及び抜出方法を提供することにある。
【００１１】
本発明のさらに他の目的は、簡単な操作でアダプターからノズルを容易に抜出できるとともに、抜出したノズルの脱落をも防止できる抜出装置及び抜出方法を提供することにある。
【００１２】
本発明の別の目的は、ノズルの溝部を損傷させることなく、溝部に対して爪部を確実かつ強固に係合させてノズルを円滑に抜出可能な抜出装置及び抜出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明者らは、前記課題を達成するため鋭意検討した結果、ノズルの周方向に延びる溝部に対して係止可能なチャッキング部材を、周方向に隣接して配設された複数の爪部材で形成すると、ノズルの中心軸線に沿って移動させることにより溝部の周方向（又は全周）に複数の爪部材を係合させてチャッキングでき、抜出したノズルの脱落を防止できること、ノズルの溝部に対して係合した状態でノズルの中心軸線に沿って牽引すると、大きな力が作用しても、ノズルの損傷を防止できること、そのため、小さな作業スペース（例えば、ノズル先端部に対応する部位だけが開口し、ノズル先端部がプロテクターで保護された小さなスペース）であっても、円滑に抜出作業が行えること、さらには、牽引のためのストロークを小さくでき、抜出装置を小型化及び軽量化できることを見いだし、本発明を完成した。
【００１４】
すなわち、アダプターに装着されたノズルを抜出するための本発明の抜出装置（抜出又は抜取装置）は、ノズルの周方向に延びる溝部又は段部に対して係止可能なチャッキング部材と、このチャッキング部材を収容可能であり、かつ前記アダプターに接触可能な筒体と、この筒体内で、チャッキング部材を、前記筒体に対して相対的に少なくとも後退動させるための駆動ユニットとを備えており、前記チャッキング部材が、周方向に隣接して配設され、かつ前記溝部又は段部と係止可能な複数の爪部材を備えている。
【００１５】
このような装置では、複数の爪部材によりノズルの溝部又は段部を周方向にチャッキング可能である。そのため、ノズルの軸線方向に沿って、筒体を進入させて筒体の先端部をアダプターに接触させ、ノズルの溝部又は段部を複数の爪部材で周方向にチャッキングできる。また、駆動ユニットによりチャッキング部材を、ノズルの軸線方向に沿って、前記筒体に対して相対的に後退動させることにより、アダプターに対する筒体の先端部（接触部）を基点又は支点として、ノズルの溝部又は段部にチャッキング部材を係止又は係合した状態で、ノズルをアダプターから抜出又は抜き取り可能である。
【００１６】
なお、前記複数の爪部材が中心軸に対して半径方向に開閉可能であってもよい。また、牽引により複数の爪部材を半径方向に開放し、ノズルの溝部又は段部に対する係止を解除可能な紐部材を備えていてもよい。
【００１７】
さらに、複数の爪部材は、軸方向の駆動ユニット側にいくにつれて狭まる形態（例えば、三角形状又はＵ字状の形態）を有し、爪部材を半径方向に開放するために開閉操作部（先端部側の爪部と反対側の後端部）を備えていてもよい。また、これらの開閉操作部の周方向には、操作紐が架け渡し可能な架け渡し部（又は挿通可能な貫通孔）を形成してもよく、筒体の半径方向に延びる挿通孔を形成してもよく、複数の爪部材が周方向に隣接して配設された状態で、前記架け渡し部に操作紐を架け渡し（又は貫通孔に操作紐を挿通し）、かつ収束した操作紐の両端部を挿通孔に挿通させてもよい。このような操作紐（収束した操作紐の両端部）の牽引により、開閉操作部を集束させて、複数の爪部材を開放可能としてもよい。なお、操作紐の牽引解除により、開閉操作部を開放させて複数の爪部材を閉じ可能であってもよい。
【００１８】
また、複数の爪部材の開閉操作を円滑にするため、爪部材の先端部内壁には、ノズルに対する前進動に伴って爪部材の先端部を半径方向に開放させるためのテーパー部を形成してもよく、ノズルの溝部又は段部に対する前進動に伴って爪部材の先端部を半径方向に閉じさせるための弾性部材（弾性変形可能なスプリングやゴムなどで形成されたリング状部材など）を配設してもよい。
【００１９】
さらに、複数の爪部材を円滑に開閉可能とするため、対向する爪部材の開閉操作部の内壁は、テーパーθ１＝２０〜４０°の角度で傾斜させてもよく、隣接する爪部材の開閉操作部の端部壁は、テーパーθ２＝４０〜８０°の角度で傾斜していてもよい。
【００２０】
前記チャッキング部材は筒体よりも前方に前進動可能であってもよく、筒体内で進退動可能（又は筒体内にチャッキング部材が収容可能）であってもよい。
【００２１】
より具体的には、進退動可能なシリンダの先端部の支持部で、先端部と後端部とが半径方向に開閉可能（又は揺動可能）に支持（又は枢支）され、かつ周方向に隣接して配設された複数の爪部材と；これらの爪部材の先端部内壁に形成され、ノズルの溝部又は段部に対して係合可能な爪部と；複数の爪部材の爪部よりも先端部側の内壁（入口側内壁）に形成され、ノズルに対する前進動に伴って複数の爪部材の先端部を半径方向に開放させるためのテーパー部と；各爪部材の先端部と支持部との間の周方向に形成された溝部と；この溝部に装着可能であり、爪部材の先端部を半径方向に閉じさせるための弾性変形可能な部材（弾性変形可能なリング部材など）と；爪部材の後端部に周方向に形成された貫通孔と；前記爪部材を進退動可能に収容し、かつアダプターに対して接触可能な中空円筒状の筒体と；前記貫通孔に対応して（又は関連づけて）前記筒体に貫通して形成された挿通孔と；複数の爪部材が周方向に隣接して配設された状態で、前記複数の爪部材の周方向に架け渡して貫通孔に挿通可能であり、かつ前記挿通孔に両端部を収束させた状態で挿通可能な操作紐とを備えていてもよい。
【００２２】
さらに、筒体の先端部に装着可能であり、かつアダプターに接触可能な中空筒状のスペーサ筒体を備えていてもよい。このようなスペーサ筒体を筒体の先端部に装着すると、駆動ユニット（例えば、油圧式シリンダー）の進退動域（ストローク）が小さくても、スペーサ筒体で牽引長さを確保でき、アダプターからノズルを容易に抜出できる。
【００２３】
なお、本発明は、チャッキング部材を収容可能な筒体の先端部をアダプターに接触させ、かつ前記アダプターに装着されたノズルの周方向に延びる溝部又は段部に対してチャッキング部材を係止させた状態で、駆動ユニットにより前記筒体内でチャッキング部材を、前記筒体に対して相対的に少なくとも後退動させ、アダプターからノズルを抜出させるための方法であって、前記チャッキング部材が、周方向に隣接して配設され、かつ前記溝部又は段部と係止可能な複数の爪部材を備えている抜出方法も包含する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明では、周方向に隣接して配設された複数の爪部材で、ノズルの周方向に延びる溝部又は段部に対して係止してチャッキングした状態で、チャッキング部材を後退動できるため、ノズルを円滑に抜出可能である。しかも、ノズルの中心軸線に沿って、チャッキング操作及び抜出操作が可能であるため、小さな作業スペースであっても、アダプターからノズルを容易に抜出可能である。さらに、アダプターと筒体との接触操作及びチャッキング部材の後退動という簡単な操作でアダプターからノズルを容易に抜出できるとともに、抜出したノズルの脱落をも防止できる。さらに、ノズルの溝部又は段部に対して複数の爪部材を周方向に係止してチャッキングできるため、ノズルの溝部又は段部を損傷させることなく、溝部又は段部に対して爪部を確実かつ強固に係合させてノズルを円滑に抜出可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は本発明の抜出装置の一例を示す概略断面図である。
【図２】図２は図１のチャッキング部材を示す概略断面図である。
【図３】図３は図１のチャッキング部材を構成する複数の爪部と操作紐との関係を示す概略断面図である。
【図４】図４は図１の複数の爪部とシリンダと操作紐との関係を示す概略断面図である。
【図５】図５は図１の複数の爪部を示す概略底面図である。
【図６】図６は図５のVI−VI線断面図を示す。
【図７】図７は図１の複数の爪部を示す概略側面図である。
【図８】図８は図７のVIII-VIII線切り欠き底面図である。
【図９】図９は図１の抜出装置の動作を説明するための概略断面図である。
【図１０】図１０はヘッダーに対するノズルの取り付け状態を示す概略断面図である。
【図１１】図１１は図１０の取り付け状態を示す概略斜視図である。
【図１２】図１２は本発明の抜出装置の他の例を示す概略図であり、図１２（Ａ）はスペーサ筒体の概略斜視図、図１２（Ｂ）は図１２（Ａ）のスペーサ筒体を装着した抜出装置を示す概略部分断面図である。
【図１３】図１３は従来のリムーバを示す概略断面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、添付図面を参照しつつ本発明を詳細に説明する。
【００２７】
図１０及び図１１に示されるように、デスケーリングノズル（以下、単にノズルという場合がある）１は、ヘッダー９の所定位置に取り付けられたアダプター８に対して所定の方向を向けて装着され、通常、ノズル本体２の鍔部４に対してキャップ（締結部材）７の環状内周壁を係合させた状態で、前記キャップ７をアダプター８の螺合部に螺合させて取り付けられる。なお、前記ヘッダー９は、流体（水など）の流路を形成して管状に形成されており、このヘッダー９内にはデスケーリングノズル１の上流側のフィルター部３が位置し、ヘッダー９からはノズル本体２が所定の方向に向けて突出している。そのため、ヘッダー９内の流体をノズル１の吐出孔６から噴霧又は噴射できる。また、ノズル本体２の先端部（吐出孔６付近）の周面には溝部５が形成されている。
【００２８】
このようなデスケーリングユニットを長期間に亘り使用すると、ヘッダー９内の流体中に含まれる異物がノズル１とアダプター８との隙間に侵入して両者を固着させ、ノズル１の交換を困難にする。特に、ノズル１を保護するため、ヘッダー９の前方には、ノズル１の先端部に対応する箇所だけが開口した状態で、ノズル１の先端部に近接させてプロテクター１０が取りつけられている。すなわち、ノズル１の先端部（吐出孔６）がプロテクター１０の開口部１１から臨んだ状態でプロテクター１０が装着されている。そのため、ノズル１の抜出作業スペースが小さく、ノズル１の抜出又は交換作業を困難にする。
【００２９】
このような形態でアダプターに対して固着したノズルであっても、本発明ではノズルを容易に抜出又は抜き出し可能である。
【００３０】
図１に示す抜出装置（又は抜出装置）は、進退動可能なシリンダ２１の先端部に、半径方向に開閉可能な複数の爪部材３１を備えており、これらの爪部材３１の先端部の内壁には、前記ノズル１の溝部５に対して係合可能な爪部３２が形成されている。前記シリンダ２１は、油圧式に進退動可能なシリンダ本体２２と、このシリンダ本体の先端部に連結（この例では螺合）され、前記シリンダ本体２２とともに進退動可能な付勢押圧部材２３と、この付勢押圧部材の先端部に形成された螺合凹部に螺合され、かつ前記複数の爪部材３１が周方向に隣接して半径方向に開閉可能に取りつけ可能な保持部材（支持部材）２６とを備えている。なお、前記シリンダ２１は、油注入口Ｐからの油圧によりシリンダ本体２２を進退動可能である。
【００３１】
前記保持部材２６は、シリンダ２１の先端部に位置して支持部を形成し、爪部３２が形成された先端部と後端部とを半径方向に開閉可能（又は揺動可能）に複数の爪部材３１を支持し、複数の爪部材３１の後端部は、複数の爪部材３１を開放させるための開閉操作部３５を形成している。
【００３２】
前記シリンダ２１及び爪部材３１は、アダプター８に対して接触可能な中空円筒状の筒体４１内に進退動可能に収容され、前記シリンダ２１（シリンダ本体２２及び付勢押圧部材２３）の外周部には付勢部材（コイル状スプリング）４３が配設され、この付勢部材は、前記付勢押圧部材２３の先端部に形成された鍔部２４と係合し、前記爪部材３１を前進方向に付勢可能である。また、前記付勢押圧部材２３からは側部方向にガイド部２５が突出し、このガイド部は、前記筒体４１の壁部に軸方向に形成されたガイド孔（又は挿通孔）に沿って移動又は摺動可能である。なお、中空円筒状の筒体４１の先端部の内壁は、アダプター８の接触部に対して面接触させるため、アダプター８の接触部に対応して傾斜内壁４２を形成している。
【００３３】
そして、図２〜図８に示されるように、半径方向に円滑に開閉させるため、爪部材３１の先端部内壁には、ノズル１に対する前進動に伴って爪部材３１の先端部を半径方向に開放させるためのテーパー案内部３３が形成されている。このテーパー案内部の角度θは、シリンダ本体２２の軸線に対して、２０〜４５°程度に傾斜して形成されている。
【００３４】
また、前記複数の爪部材３１（３１ａ〜３１ｄ）のうち開閉操作部（爪部と反対側の端部）３５は、軸方向のシリンダ側（駆動ユニット側）にいくにつれて狭まる形態（三角形状又はＵ字状の形態）を有しているとともに、対向する爪部材３１（３１ａ，３１ｃ）（３１ｂ，３１ｄ）の開閉操作部３５の内壁は、所定のテーパー角θ１＝２５〜３５°程度で傾斜したテーパー部３６を有し、隣接する爪部材３１の開閉操作部３５の端部壁（隣接端部壁）は、所定のテーパー角θ２＝５５〜６５°程度で傾斜している。
【００３５】
そのため、複数の爪部材３１が周方向に隣接していても、開閉操作が規制又は阻害されることなく、複数の爪部材３１を中心軸に対して半径方向に円滑に開閉可能である。そのため、周方向に隣接する複数の爪部材３１の爪部３２で、ノズル１の溝部５を全周に亘りチャッキング（係止又は係合）でき、溝部５の周方向での係止部又は係合部を大きくできる。例えば、図１３に示す従来のリムーバに比べて、溝部５に対する係止長さ又は係合長さを約２倍にも向上できる。
【００３６】
さらに、各爪部材３１の開閉操作部（三角形状又はＵ字状の形態の開閉操作部）３５には、操作紐４５が収容可能な収容溝部３７が周方向に形成され、この収容溝部の両側部の終端部には、前記操作紐４５が貫通可能な貫通孔３８が形成されている。また、貫通孔３８に対応して前記保持部材２６には、前記操作紐４５の両端部が挿通可能な挿通孔２７が形成されているとともに、この挿通孔からの操作紐４５の両端部は収束された状態で、前記ガイド孔を経てガイド部２５に取りつけられている（巻き付け又は締結状態などで取りつけられている）。すなわち、この例では、筒体４１に形成された前記ガイド孔は、操作紐の両端部を収束して牽引又は牽引解除するための挿通孔として利用されている。なお、この例では、前記保持部材２６には、中心軸線に直交する方向に延びる挿通孔２７が形成されている。また、開閉操作部３５の収容溝部３７に収容され、貫通孔３８を貫通して、保持部材２６の挿通孔２７から両端部が引き出された操作紐４５は、周方向に隣接した複数の爪部材３１の外周を円弧状に取り囲み、かつ複数の爪部材３１で形成される環状部の中心部を横断して挿通孔２７（及び筒体４１のガイド孔）から引き出された形態を有しており、操作紐４５を牽引することにより、複数の爪部材３１の開閉操作部３５を集束（又は収束）させて外周から中心方向に収束力（閉じ力）を作用させ、先端部の爪部３２を開放できる。
【００３７】
さらには、各爪部材３１の軸方向の中間部の周方向には溝部３９が形成され、この溝部には、爪部材３１の先端部を半径方向に閉じさせるための弾性変形可能な弾性リング部材（ゴム紐又はゴムバンドなど）４０が装着可能である。この弾性リング部材４０は、操作紐４５と協働して複数の爪部材３１を保持部材２６に保持させている。特に、操作紐４５に比べて弾性リング部材４０は、保持部材２６に対して爪部材３１を保持させるのに有用である。
【００３８】
このような抜出装置を、図９に示されるように、アダプター８からキャップ（締結部材）を外した後、ノズル１の中心軸線に沿って抜出装置を前進させると（図９（Ａ））、テーパー案内部３３により、ノズル１に対する前進動に伴って複数の爪部材３１の先端部を中心軸線を中心として半径方向に開放させることができ（図９（Ｂ））、さらに前進させ、複数の爪部材３１の爪部３２がノズル１の溝部５に至ると、弾性リング部材４０の収縮力を利用して、ノズル１の溝部５に対して複数の爪部材の爪部３２を全周に亘り確実かつ強固に係合させることができる。すなわち、爪部３２がノズル１の溝部５にまで到達すると、弾性リング部材４０の復元力（収縮力）により、爪部３２を閉じてチャッキングできる（図９（Ｃ））。そして、筒体４１の先端部（傾斜内壁）４２をアダプター８に対して接触させた状態で、ノズル１の中心軸線に沿って、油圧式にシリンダ本体２２を大きな力で後退動させると（図９（Ｄ））、ノズル１の溝部５の全周に亘り複数の爪部材３１の爪部３２を係合させてチャッキングしているため、アダプター８に対して接触した筒体４１の先端部（傾斜内壁）４２を支点として、ノズル１の溝部５を損傷させることなく、ノズル１を円滑かつ確実に抜出又は抜き出すことができる。特に、ノズル１の中心軸線に沿って、チャッキング操作及び抜出操作が可能であるため、前記小さな作業スペースであっても、アダプター８からノズル１を容易に抜出可能である。
【００３９】
さらに、複数の爪部材３１でノズル１の溝部５を全周に亘りチャッキングしているため、ノズル１の抜出操作において、抜出したノズル１が脱落することがない。さらには、ノズル１の抜出操作を完了した後、操作紐４５を牽引することにより、ノズル１を爪部３２から脱離させ（係合を解除させ）、筒体４１の前方の開口部からノズル１を回収できる。また、シリンダ本体２２の後退動を停止してフリーの状態にすると、前記付勢部材（コイル状スプリング）４３の付勢力によりシリンダ本体２２を前進動させて所定位置で停止できる。そのため、抜出装置の前進動に伴うチャッキング、シリンダ２１の後退動及びシリンダ２１の動作解除という簡単な操作で、ノズル１を繰り返し抜出できる。
【００４０】
なお、チャッキング部材は、ノズルの周方向に延びる溝部又は段部（通常、ノズルの先端部付近に形成された溝部又は段部）に対して係止可能な複数の爪部材で形成すればよく、複数の爪部材は、通常、周方向に隣接して配設される。なお、複数の爪部材は、周方向に所定の間隔をおいて配設してもよい。これらの爪部材は、前記溝部又は段部に対して係止又は係合可能な爪部を有していればよく、爪部の形態は、前記溝部又は段部の形態に応じて断面鈎状、断面Ｌ字状などの形態であってもよい。
【００４１】
前記複数の爪部材は、通常、デスケーリングノズルの溝部又は段部に全周方向からチャッキングするため、中心軸に対して半径方向に開閉可能である。これらの複数の爪部材は、シリンダの先端部（前記保持部材又は支持部材など）の周縁部に、周方向に隣接させて、開閉操作部をヒンジ部材でヒンジ式に又は枢支部材（リング状ピンなどのピンなど）で枢支式に連結し、半径方向に開閉可能であってもよい。
【００４２】
チャッキング部材は、複数の爪部材で形成すればよく、例えば、２〜１０（例えば、３〜８）、好ましくは３〜６（特に、４〜６）程度の爪部材で形成してもよい。
【００４３】
爪部材の先端部内壁には、ノズルに対する前進動に伴って爪部材の先端部を半径方向に開放させるためのテーパー部（テーパー案内部）を形成するのが有利である。このテーパー部（テーパー案内部）は、爪部材の先端部方向にいくにつれて側部方向に拡がって、直線状又は湾曲（膨出して又は窪んで湾曲）して傾斜していてもよい。テーパー案内部の傾斜角度θは、中心軸線に対して、１０〜８０°（例えば、２０〜７０°）、好ましくは２５〜６０°（例えば、３０〜４５°）程度であってもよい。
【００４４】
一方、開放した複数の爪部材を閉じるため、爪部材には閉じ部材（又は弾性閉じ部材）を配設してもよい。例えば、爪部材の外周壁に、複数の爪部材を弾性的に締結又は結束するための弾性リング部材（ゴム紐、ゴムバンドなどのゴム部材など）を配設してもよい。好ましい形態では、通常、爪部材の外周部にリング部材を収容可能な収容溝部が形成され、この収容溝部に弾性リング部材が配設される。このような閉じ部材を備えていると、ノズルの溝部又は段部に対する前進動に伴って爪部材の先端部を半径方向に閉じて、ノズルの溝部又は段部に対して複数の爪部材で全周に亘り係合できる。
【００４５】
爪部材のうち、爪部と反対側の端部には、複数の爪部材を半径方向に開放するための開閉操作部を形成してもよく、この開閉操作部は、軸方向の駆動ユニット側にいくにつれて狭まる形態を有しており、通常、三角形状又はＵ字状に形成する場合が多い。
【００４６】
さらに、対向する爪部材の開閉操作部の内壁は傾斜している必要はないが、円滑に開閉させるため、テーパーθ１＝２０〜４０°（例えば、２５〜３５°）程度の角度で傾斜している場合が多い。また、隣接する爪部材の開閉操作部の端部壁も傾斜している必要はないが、通常、前記テーパーθ１よりも大きな角度、例えば、テーパーθ２＝４０〜８０°（例えば、４５〜７０°）程度の角度で傾斜していてもよい。なお、テーパーθ１とテーパーθ２とは、例えば、１．５〜２．５倍程度の倍数関係で形成してもよい。テーパーθ１及びθ２は爪部材の数に応じて調整してもよく、爪部材の数が大きくなるにつれてテーパーθ１及びθ２を小さくしてもよい。例えば、６つの爪部材でチャッキング部材を形成する場合、テーパーθ１＝１５〜２５°（例えば、２０°）、テーパーθ２＝３５〜４５°（例えば、４０°）であってもよく、４つの爪部材でチャッキング部材を形成する場合、テーパーθ１＝２５〜３５°（例えば、３０°）、テーパーθ２＝５５〜６５°（例えば、６０°）であってもよく、３つの爪部材でチャッキング部材を形成する場合、テーパーθ１＝３５〜４５°（例えば、４０°）、テーパーθ２＝７５〜８５°（例えば、８０°）程度に形成してもよい。
【００４７】
さらに、閉じた複数の爪部材を開放するため、抜出装置は開閉操作機構を備えていてもよく、この開閉操作機構は、爪部材の後端部側で、複数の爪部材を収縮又は拡大（又は開放）可能であってもよい。開閉操作機構は、例えば、前記爪部材の開閉操作部の周方向に形成され、かつ操作紐が架け渡し可能な架け渡し部（又は挿通可能な貫通孔）と、架け渡された操作紐の両端部を収束して筒体から取り出すための挿通孔とを備えていてもよい。例えば、爪部材の外周壁に周方向に収容溝部を形成し、この溝部の両端部から爪部材の両側端面部に貫通する貫通孔を形成し、複数の爪部材が周方向に隣接して配設された状態で、順次に収容溝部に操作紐を収容して貫通孔に操作紐を通し、操作紐の両端部を筒体の半径方向に延びる挿通孔から引き出して開閉操作機構を形成してもよい。なお、架け渡し部は、前記操作紐の脱落を抑制できればよく、操作紐が係止可能な溝部や係止部又は挿通可能な貫通孔又はリング部などで形成してもよい。また、前記のように、操作紐の両端部は、保持部材の挿通孔を経て筒体の挿通孔から引き出してもよい。このような形態の操作紐は、平面形状において、複数の爪部材に円弧状（ループ状）に架け渡され、かつ架け渡し終端部から両側部が反対側の隣接爪部材間に向かって引き出された形態（例えば、j字状の形態）を有していてもよい。なお、操作紐の両端部は、通常、結束されているか又は収束部材で脱離不能に収束してもよい。操作紐としては、通常、細幅のロープなどが使用できる。
【００４８】
このような操作紐を利用して、牽引により複数の爪部材（爪部材の先端部）を半径方向に開放し、ノズルの溝部又は段部に対する係止を解除可能である。すなわち、紐部材を牽引することにより、複数の爪部材によるチャッキングを全周方向に同時に解除できる。なお、操作紐の牽引解除により、弾性リング部材の収縮力を利用して、開閉操作部を開放させ、複数の爪部材を閉じてもよく、操作紐の牽引又は牽引解除により複数の爪部材は開閉可能であってもよい。
【００４９】
アダプターからノズルを抜出又は抜き出すため、前記ノズルの溝部又は段部に係止した状態で、チャッキング部材は、駆動ユニットにより、前記筒体に対して相対的に少なくとも後退動可能であればよい。すなわち、チャッキング部材を後退動させてもよく、筒体を前進動させてもよい。通常、駆動ユニットはチャッキング部材（又はシリンダ本体）を少なくとも後退動させる場合が多い。前記駆動ユニットは、直接的に又は間接的に複数の爪部材を移動可能であればよく、通常、少なくともシリンダ本体を駆動可能であり、通常、油圧式シリンダ（又はシリンダ本体）で構成してもよい。なお、駆動ユニットは、シリンダ本体を所定のストロークで進退動（前進動及び後退動）可能であってもよい。例えば、シリンダクッションを利用して、複数の爪部材がチャッキング位置に到達するとき（ストローク終端に至るとき）、シリンダ本体の前進動を減速させてもよい。好ましい態様では、駆動ユニットは、シリンダ本体を少なくとも後退動可能である。
【００５０】
駆動ユニットにより後退動可能なシリンダは、前記シリンダ本体と付勢押圧部材と保持部材とを備えている必要はなく、シリンダ本体又は付勢押圧部材の外周部に複数の爪部材を取り付けてもよい。好ましい態様では、所定の抜き出し位置まで後退動したシリンダ本体を所定位置に前進動させるため、付勢部材の付勢力によりシリンダ本体を前進動可能な付勢押圧部材と、周縁部又は外周部に複数の爪部材が取り付け可能な保持部材とを備えている。また、付勢押圧部材は、付勢部材の付勢力を作用させるための作用部位（例えば、付勢部材の取付部位）を有している。
【００５１】
前記筒体は、小型化及び軽量化するため、常態においてチャッキング部材を収容可能であるのが好ましい。すなわち、チャッキング部材は、筒体内で進退動可能である。前記筒体は、前記アダプターに接触可能な先端部を備えている。この筒体の先端部は、アダプターに対して点接触（例えば、周方向に規則的に又は非規則的に面接触）、線接触（例えば、周方向に線接触）可能であってもよいが、強い力を作用させるため、面接触可能であるのが好ましい。そのため、筒体の先端部は、アダプターの形状に対応して、前方にいくにつれて側部方向に拡がって傾斜する傾斜内壁を有していてもよい。
【００５２】
また、筒体は、前記付勢押圧部材を前方方向へ付勢するための付勢部材を収容可能である。この付勢部材は、代表的には、コイル状スプリングなどで形成できる。
【００５３】
さらに、筒体は、チャッキング部材に牽引力を作用させるため、先端部がアダプターに接触した状態で（又は少なくとも抜出操作または抜き取り操作において）、チャッキング部材を進退動可能に収容可能であればよい。
【００５４】
なお、前記筒体の長さは、筒体の先端部に装着可能な中空筒状のスペーサ筒体を利用することにより可変であってもよい。図１２は本発明の抜出装置のさらに他の例を示す概略図である。
【００５５】
この例では、筒体５１は、前記筒体４１に対応する筒体本体５２と、この筒体本体の先端部に対して装着可能な中空筒状のスペーサ筒体５３とを備えており、このスペーサ筒体は、筒体本体５２に対して螺合可能な螺合部と、この螺合部から前方方向に延び、かつ先端部内壁がアダプター８に面接触又は線接触可能な接触壁５４とを備えている。このようなスペーサ筒体５３を筒体本体５２に装着することにより、スペーサ筒体５３に対応する長さだけ見かけ上ストローク長を大きくできる。そのため、所定のストローク長でチャッキング部材を牽引してもノズルが抜けない場合であっても、スペーサ筒体５３を利用すると、ノズルを確実に抜出できる。
【００５６】
なお、スペーサ筒体は、単一に限らず複数のスペーサ筒体で構成してもよい。また、筒体本体に対するスペーサ筒体の装着、及びスペーサ筒体同士の装着には、螺合構造に限らず、嵌合又は嵌入構造、軸方向へのスライド構造などであってもよい。なお、スペーサ筒体の長さは特に制限されず、例えば、１０〜１００ｍｍ（例えば、２０〜８０ｍｍ）程度であってもよく、２５〜７５ｍｍ（例えば、３０〜５０ｍｍ）程度であってもよい。
【００５７】
本発明の方法では、チャッキング部材を収容可能な筒体の先端部をアダプターに接触させ、前記アダプターに装着されたノズルの周方向に延びる溝部又は段部に対してチャッキング部材を係止させる（又は嵌め合わせる）工程と、前記ノズルの溝部又は段部に係止した状態で、駆動ユニットにより前記筒体内でチャッキング部材を、前記筒体に対して相対的に少なくとも後退動させ、アダプターからノズルを抜出させる工程とを含んでいる。前記係止工程では、筒体の先端部のアダプターへの接触と、チャッキング部材による係止（チャッキング）とを同時又は逐次的に行ってもよく、チャッキング部材をノズルの溝部又は段部に係止（又は嵌め合わせ）し、駆動ユニットによりチャッキング部材を後退動させて、筒体をアダプターに接触させてもよく、筒体の先端部をアダプターへ接触させた状態で、駆動ユニットにより前記筒体内でチャッキング部材を前進動させて、チャッキング部材により係止（チャッキング）してもよい。また、抜出工程では、チャッキング部材を、前記筒体に対して相対的に移動させればよく、筒体の先端部をアダプターへ接触させた状態で、筒体を前進動させてもよい。好ましい態様では、チャッキング部材を後退動させる場合が多い。さらに、抜出工程は、前記操作紐による牽引又は牽引解除により、アダプターから抜き出され、かつ前記チャッキング部材でチャッキングされたノズルを脱離させる工程を含んでいてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
なお、本発明は、アダプターに装着されたノズルに限らず、種々の被装着部に装着され、かつ溝部や段部を有するノズルに適用できる。溝部や段部は周方向に延びていればよく、周方向に間隔をおいて形成された複数の溝部（凹部）又は突出段部であってもよく、単一の溝部（又は凹部）又は凸部であってもよい。好ましい溝部や段部は、連続した環状溝又環状段部である。また、ノズルの種類は特に制限されず、一流体ノズル（空気などの気体、又は水などの液体を噴霧又は噴射するノズル）、二流体ノズル（空気などの気体と水などの液体との混合流体を噴霧又は噴射するノズル）のいずれであってもよい。本発明は、熱間圧延鋼板上のスケール除去などに利用されるデスケーリングノズルをアダプターから抜き出すのに有用である。
【符号の説明】
【００５９】
１…ノズル
５…溝部
７…キャップ
８…アダプター
２１…シリンダ
２２…シリンダ本体
２３…付勢押圧部材
２６…保持部材（支持部材）
２７…挿通孔
３１…爪部材
３２…爪部
３３…テーパー案内部
３５…開閉操作部
３６…テーパー部
３７…収容溝部
３８…貫通孔
３９…溝部
４０…弾性リング部材
４１…筒体
４３…付勢部材（コイル状スプリング）
４５…操作紐
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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