(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気処理システムであって、当該空気処理システムは、
周囲空気の第１のパラメータを処理するように構成された空気処理装置と、
該空気処理装置の動作を制御するように構成されたコントローラと、
第１のパラメータを示す値を検出し、且つ該値を示すセンサデータを前記コントローラに出力するように構成された第１のセンサと、有しており、
前記コントローラは、前記空気処理装置を第１のモードで動作させるように制御し、且つ第１のセンサから第１のモード中に受信したセンサデータを解析することによって、第１のセンサ及び前記空気処理装置が、同じ周囲空気空間内に共に位置しているかどうかを判定するように構成され、
第１のセンサ及び前記空気処理装置が前記同じ周囲空気空間内に共に位置していると判定された場合に、前記コントローラは、第１のセンサからのセンサデータに基づく第２のモードで前記空気処理装置を動作させるべく制御するように構成され、
前記空気処理装置は、前記周囲空気の第１のパラメータを処理するために周囲空気を濾過するように構成された空気清浄機を含み、
第１のセンサ及び前記空気清浄機が前記同じ周囲空気空間内に共に位置していないと判定された場合に、前記コントローラは、第１のパラメータを示すセンサデータとは独立した第３のモードで前記空気清浄機を動作させるべく制御するように構成される、
空気処理システム。
【請求項２】
第１のモードにおいて、前記コントローラは、前記空気清浄機を所定の方法で動作させるべく制御するように構成され、
前記コントローラは、第１のパラメータの予想される変化に関するデータを記憶するように構成されており、前記予想される変化は、前記空気清浄機が該空気清浄機と同じ周囲空気空間内の第１のセンサを用いて所定の方法で動作しているときに、第１のセンサによって検出されると予想される第１のパラメータの変化を示し、
前記コントローラは、第１のモード中に受信した前記センサデータが第１のパラメータの前記予想される変化に対応するかどうかを判定することによって、第１のセンサ及び前記空気清浄機が同じ周囲空気空間内に共に位置しているかどうかを判定するように構成される、請求項１に記載の空気処理システム。
【請求項３】
前記空気清浄機及び／又は第１のセンサは、互いに対して移動可能である、請求項１又は２に記載の空気処理システム。
【請求項４】
第２のモードにおいて、前記コントローラは、第１のパラメータが目標値を通過したことを第１のセンサからのセンサデータが示すまで、前記空気清浄機を高出力モードで動作させるべく制御するように構成され、
第１のパラメータが目標値を通過すると、前記コントローラは、前記空気清浄機を低出力モードで動作させるべく制御するように構成される、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の空気処理システム。
【請求項５】
前記目標値は、第１のパラメータの開始値と比較した第１のパラメータの変化である、請求項４に記載の空気処理システム。
【請求項６】
前記コントローラは、該コントローラが起動されたときに、第１のセンサ及び前記空気清浄機が前記同じ周囲空気空間内に共に位置しているかどうかを判定するように構成される、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の空気処理システム。
【請求項７】
前記コントローラによって、第１のセンサ及び前記空気清浄機が前記同じ周囲空気空間内に共に位置しているかどうかを判定した後に、前記コントローラは、第１のセンサ及び前記空気清浄機が前記同じ周囲空気空間内にあるかどうかを新たに判定する前に、所定時間待機するように構成される、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の空気処理システム。
【請求項８】
第１のセンサ及び前記空気清浄機は、前記コントローラに無線接続される、又は、
第１のセンサ及び前記空気清浄機は、アクセスポイントに無線接続され、前記コントローラは、ネットワークを介して前記アクセスポイントに接続される、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の空気処理システム。
【請求項９】
前記コントローラは、前記空気清浄機及び第１のセンサの能力に関する情報を記憶するように構成される、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の空気処理システム。
【請求項１０】
第２のパラメータを示す値を検出し、且つ該値を示すセンサデータを前記コントローラに出力するように構成された第２のセンサをさらに有しており、
前記コントローラは、前記空気清浄機を第４のモードで動作させるように制御し、且つ第２のセンサから第４のモード中に受信したセンサデータを解析することによって、第２のセンサ及び前記空気清浄機が同じ周囲空気空間内に共に位置しているかどうかを判定するように構成され、
第２のセンサ及び前記空気清浄機が前記同じ周囲空気空間内に共に位置していると判定された場合に、前記コントローラは、第２のセンサからのセンサデータにさらに基づいて、前記空気清浄機を動作させるように構成される、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の空気処理システム。
【請求項１１】
周囲空気の第１のパラメータを処理するために周囲空気を濾過するように構成された第２の空気清浄機をさらに有しており、
前記コントローラは、第２の空気清浄機を第５のモードで動作させるように制御し、且つ第１のセンサから第５のモード中に受信したセンサデータを解析することによって、第１のセンサ及び第２の空気清浄機が前記同じ周囲空気空間内に共に位置しているかどうかを判定するように構成され、
第１のセンサ及び第２の空気清浄機が前記同じ周囲空気空間内に共に位置していると判定された場合に、前記コントローラは、第１のセンサからのセンサデータに基づいて、第２の空気清浄機を動作させるべく制御するように構成される、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の空気処理システム。
【請求項１２】
周囲空気の第１のパラメータを処理するように構成された空気処理装置と、第１のパラメータを示す値を検出するように構成された第１のセンサとを有する空気処理システムのコントローラであって、当該コントローラは、
第１のセンサから第１のパラメータの値を示すセンサデータを受信し、且つ制御情報を前記空気処理装置に送信するように構成された通信機構と、
前記制御情報を決定し、且つ第１のセンサ及び前記空気処理装置が同じ周囲空気空間内に共に位置しているかどうかを判定するように構成された制御機構と、を有しており、
前記制御機構は、前記空気処理装置を第１のモードで動作させるように制御し、且つ第１のセンサから第１のモード中に受信したセンサデータを解析することによって、第１のセンサ及び前記空気処理装置が前記同じ周囲空気空間内に共に位置しているかどうかを判定するように構成され、
第１のセンサ及び前記空気処理装置が前記同じ周囲空気空間内に共に位置していると判定された場合に、前記制御機構は、第１のセンサからのセンサデータに基づく第２のモードで前記空気処理装置を動作させるべく制御するように構成され、
前記空気処理装置は、前記周囲空気の第１のパラメータを処理するために周囲空気を濾過するように構成された空気清浄機を含み、
第１のセンサ及び前記空気清浄機が前記同じ周囲空気空間内に共に位置していないと判定された場合に、前記コントローラは、第１のパラメータを示すセンサデータとは独立した第３のモードで前記空気清浄機を動作させるべく制御するように構成される、
コントローラ。
【請求項１３】
周囲空気の第１のパラメータを処理するように構成された空気処理装置と、第１のパラメータを示す値を検出するように構成された第１のセンサとを有する空気処理システムを制御する方法であって、当該方法は、
前記空気処理装置を第１のモードで動作させるように制御するステップと、
第１のセンサから第１のモード中に受信したセンサデータを受信するステップと、
第１のセンサから第１のモード中に受信したセンサデータを解析することによって、第１のセンサ及び前記空気処理装置が同じ周囲空気空間内に共に位置していると判定するステップと、
第１のセンサ及び前記空気処理装置が前記同じ周囲空気空間内に共に位置していると判定された場合に、第１のセンサからのセンサデータに基づく第２のモードで前記空気処理装置を動作させるように制御するステップと、を含み、
前記空気処理装置は、前記周囲空気の第１のパラメータを処理するために周囲空気を濾過するように構成された空気清浄機を含み、
第１のセンサ及び前記空気清浄機が前記同じ周囲空気空間内に共に位置していないと判定された場合に、当該方法は、第１のパラメータを示すセンサデータとは独立した第３のモードで前記空気清浄機を動作させるように制御するステップを含む、
方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法を実行するようにコントローラを制御するコンピュータ可読コードを含むコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
空気処理装置によって、ユーザが自分の周囲の空気（例えば、家庭内の空気）を処理することが可能になる。空気処理装置には、空気の質に関するパラメータを測定するセンサが設けられて得るが、全ての空気処理装置がそのようなセンサを有しているわけではない。さらに、そのようなセンサによる感知動作（すなわち、何が感知されるか）は制限され得る。これらの理由から、消費者は、大抵の場合、別個の空気センサを購入する。
【０００３】
特許文献１は、動作のために、室内環境調整システムを空間に準備する装置を開示する。この装置及び方法は、有利には、空間に室内環境調整入力部及び室内環境調整センサが設けられ、これら両方が室内環境調整源に動作可能に接続される室内環境調整システムを利用するように構成される。各空間には、室内環境調整源を作動させる手段がさらに設けられる。この装置は、空間が室内環境調整を受けず且つセンサが室内環境調整を報告しないような初期状態に室内環境調整システムを配置させる。室内環境調整入力部は１つずつ作動され、動作可能にリンク付けされ、その後室内環境調整センサが環境調整状態の変化を報告する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第５，６０２，７５８号
【発明の概要】
【０００５】
本発明の目的は、空気処理装置の制御を改善する空気処理システムを提供することである。本発明は、独立請求項によって規定される。従属請求項は、有利な実施形態を規定する。
【０００６】
本発明の一態様によれば、空気処理システムが提供され、この空気処理システムは、周囲空気の第１のパラメータを処理するために周りの周囲空気を濾過するように構成された空気清浄機と；空気清浄機の動作を制御するように構成されたコントローラと；第１のパラメータを示す値を検出し、且つこの値を示すセンサデータをコントローラに出力するように構成された第１のセンサと；を有しており、
コントローラは、空気清浄機を第１のモードで動作させるように制御し且つ第１のセンサから第１のモード中に受信したセンサデータを解析することによって、第１のセンサ及び空気清浄機が同じ周囲空気空間内に共に位置しているかどうかを判定するように構成され、
第１のセンサ及び空気清浄機が同じ周囲空気空間内に共に位置していると判定された場合に、コントローラは、第１のセンサからのセンサデータに基づく第２のモードで空気清浄機を動作させるべく制御するように構成される。
【０００７】
こうして、このような実施形態において、コントローラは、第１のセンサ及び空気清浄機が同じ周囲空気空間内（例えば、同じ部屋内）にある場合に、第１のセンサからのセンサデータに基づいて、空気清浄機を動作させるように制御することができる。本発明の実現によって、空気清浄機のより良いユーザ体験及びよりスマートな動作をもたらすことができる。センサが空気清浄機と同じ空気空間内にあるかどうかを空気清浄機が知らない場合に生じる問題は以下の通りである。センサは、窓が開いている別の部屋にあり得る。こうして、空気清浄機は、パラメータｔ（例えば、粒子濃度）が、閾値ｔに達した後の長い時間が経過しても、閾値ｔを上回っているという情報を受け取ることができる。こうして、センサ及び空気清浄機が同じ位置にあるという情報は、空気清浄機のより良い制御を得ることを可能にする。
【０００８】
本発明によれば、第１のセンサ及び空気清浄機が同じ周囲空気空間内に共に位置していないと判定された場合に、コントローラは、第１のセンサからのセンサデータとは独立した第３のモードで空気清浄機を動作させるべく制御するように構成される。こうして、第１のセンサが空気清浄機と同じ周囲空気空間内にない場合に、空気清浄機は、センサデータに基づいて制御されない。さらに、第３のモードは、単一のモードである必要はないが、いくつかの実施形態において、センサデータに基づかない動作レジームであってもよい。
【０００９】
第１のモード（例えば、試験モード）は、空気清浄機の専用の動作モードである必要はなく、空気清浄機の予め選択された動作モードであってもよい。さらに、第２のモードは、単一のモードである必要はないが、いくつかの実施形態において、センサデータに基づく動作レジームであってもよい。
【００１０】
いくつかの実施形態において、空気清浄機の実際の動作は、第１のモード及び第２のモードにおいて同様であり得る。例えば、空気清浄機がファン付き清浄機である場合に、ファン速度は、第１のモード及び第２のモードで同じであってもよく、例えば動作期間は、センサデータに基づいて第２のモードで変更される。
【００１１】
空気清浄機は、周りの周囲空気を濾過するように構成される。用語「フィルタ（filter）」は、空気の１つ又は複数の組成物、成分、又は内容物を除去するために、周りの周囲空気の任意の形態の処理を意味するものとして広く解釈されることが意図される。それら除去されるものは、例えば、空気の化学的又は粒状の内容物又は組成物であってもよい。追加的又は代替的に、それら除去されるものは、水等の流体成分であってもよい。空気清浄機は、例えば周りの周囲空気から水分を除去するように構成された除湿器であってもよい。これらの例のいずれにおいて、空気清浄機は、周りの周囲空気から処理又は濾過される空気を受け取る又は吸い込むための空気入口と、濾過又は処理した空気を周りの周囲空気に戻すための空気出口とを有する。
【００１２】
本発明の実施形態によって、センサが空気清浄機と同じ周囲空気空間内にあるかどうかの判定が可能になる。「同じ周囲空気空間（a
same ambient air space））」は、空気清浄機が配置され、且つ空気清浄機が濾過又は処理している空気の同じ容積（body）内に実質的に配置されていることを意味することができる。これは、例えば、空気清浄機及びセンサが同じ部屋内にあることを意味し得る。追加的に又は代替的に、これは、空気清浄機及びセンサが、両者の間に空気の自由な流れが存在するように位置付けされることを意味し得る。「空気の自由な流れ」とは、例えば空気流路又はダクト装置がない場合の空気の自然な（例えば、補助的でない）自由な流れを意味する。空気清浄機及びセンサは、例えば空気の同じ開放容積内に配置することができる。空気清浄機及びセンサの両者は、同じ空間内に配置され、流体接続を与えるための専用の構造的手段なしに、空気の開放容積によって流体接続してもよい。
【００１３】
いくつかの実施形態において、第１のモードにおいて、コントローラは、空気清浄機を所定の方法で動作させるべく制御するように構成される。コントローラは、第１のパラメータの予想される変化に関するデータを記憶するように構成されており、予想される変化は、空気清浄機がこの空気清浄機と同じ周囲空気空間内の第１のセンサを用いて所定の方法で動作しているときに、第１のセンサによって検出されると予想される第１のパラメータの変化を示す。コントローラは、第１のモード中に受信したセンサデータが第１のパラメータの予想される変化に対応するかどうかを判定することによって、第１のセンサ及び空気清浄機が同じ周囲空気空間内に共に位置しているかどうかを判定するように構成される。
【００１４】
予想される変化は、第１のパラメータの開始値と比較した第１のパラメータの変化であり得る。いくつかの実施形態において、コントローラは、空気清浄機が第１のセンサと同じ周囲空気空間内にあるかどうかを判定する前に、第１のセンサからのデータを用いて第１のパラメータの開始値を決定するように構成される。
【００１５】
こうして、このような実施形態において、コントローラは、予想されるセンサ値（又は予想される第１のパラメータ変化）を受信したセンサ値（又は受信した第１のパラメータ変化）と比較することによって、空気清浄機及び第１のセンサが同じ部屋内にあるかどうかを判定することができる。
【００１６】
いくつかの実施形態において、第２のモードにおいて、コントローラは、第１のパラメータが目標値を通過したことを第１のセンサからのセンサデータが示すまで、空気清浄機を高出力モードで動作させるべく制御するように構成される。第１のパラメータが目標値を通過すると、コントローラは、空気清浄機を低出力モードで動作させるべく制御するように構成される。いくつかの実施形態において、目標値は、第１のパラメータの開始値と比較した第１のパラメータの変化である。
【００１７】
いくつかの実施形態において、コントローラが起動されたときに、コントローラは、第１のセンサ及び空気清浄機が同じ周囲空気空間内に共に位置しているかどうかを判定するように構成される。起動するには、コントローラの電源をオンにするか、プログラム又はアプリケーションを立ち上げる必要がある。
【００１８】
いくつかの実施形態において、コントローラによって、第１のセンサ及び空気清浄機が同じ周囲空気空間内に共に位置しているかどうかを判定した後に、コントローラは、第１のセンサ及び空気清浄機が同じ周囲空気空間内に共に位置しているかどうかを新たに判定する前に、所定時間待機するように構成される。
【００１９】
いくつかの実施形態において、第１のセンサ及び空気清浄機は、コントローラに無線接続される。
【００２０】
いくつかの実施形態において、第１のセンサ及び空気清浄機は、アクセスポイントに無線接続され、コントローラは、ネットワークを介してアクセスポイントに接続される。
【００２１】
いくつかの実施形態において、コントローラは、空気清浄機及び第１のセンサの能力に関する情報を記憶するように構成される。
【００２２】
１つ又は複数の実施形態によれば、空気清浄機及び／又は第１のセンサは、互いに対して移動可能であってもよい。空気清浄機及び第１のセンサの一方又は両方は、例えば携帯可能であってもよい。空気清浄機及び／又は第１のセンサは、例えば、それぞれが同じ空気空間内で又は異なる空気空間の間で、異なる空間又は部屋の間での容易な再配置又は移動を可能にするように構成されたスタンドアロン型装置であってもよい。これによって、清浄機及びセンサの相対的な配置に関して、及び所与の空間又は空間の集合内で空気処理システムによって提供される特定の機能に関して、大きな柔軟性及び適合性が可能になる。清浄機及びセンサが同じ周囲空気空間内にあるかどうかの判定を可能にするようにコントローラが構成されるので、システムによって提供される空気処理の効率又は有効性を損なうことなく、この適合性を提供することができる。
【００２３】
いくつかの例によれば、空気清浄機及び第１のセンサは、移動可能又は携帯可能な接続装置のネットワークの一部を形成することができる。これら装置は、異なる空間又は部屋内の或いは異なる空間同士又は部屋同士の間の（例えば、異なる周囲空気空間同士の間又は異なる周囲空気空間内を含む）装置の迅速な再展開又は再分配を可能にするように適合することができる。これにより、適応性が高く且つ柔軟性が高い空気処理システムを提供することができる。システムの清浄機及びセンサが同じ空気空間内にあるかどうかを判定する能力は、各清浄機の効率的な制御を損なうか、又は損なう危険なしに、この柔軟性を実現することを可能にする。システムの再構成の一部として、センサ及び清浄機を互いに離して移動させる場合に、システムは、そのような分離が生じたことを判定し、それに応じてそれぞれの清浄機の制御レジームを変更する手段を提供する。
【００２４】
いくつかの実施形態において、空気処理システムは、第２のパラメータを示す値を検出し、且つこの値を示すセンサデータをコントローラに出力するように構成された第２のセンサをさらに有する。コントローラは、空気清浄機を第４のモード（例えば、第２の試験モード）で動作させるように制御し、且つ第２のセンサから第４のモード中に受信したセンサデータを解析することによって、第２のセンサ及び空気清浄機が同じ周囲空気空間内に共に位置しているかどうかを判定するように構成される。第２のセンサ及び空気清浄機が同じ周囲空気空間内に共に位置していると判定された場合に、コントローラは、第２のセンサからのセンサデータに基づいて、空気清浄機を動作させるべく制御するように構成される。
【００２５】
いくつかの実施形態において、第４のモードは、第１のモードと同時に動作する同じモードである。
【００２６】
いくつかの実施形態において、空気処理システムは、周囲空気の第１のパラメータを処理するために周りの周囲空気を濾過するように構成された第２の空気清浄機をさらに有する。コントローラは、第２の空気清浄機を第１のモードで動作させるように制御し、且つ第１のセンサから第１のモード中に受信したセンサデータを解析することによって、第１のセンサ及び第２の空気清浄機が同じ周囲空気空間内に共に位置しているかどうかを判定するように構成される。第１のセンサ及び第２の空気清浄機が同じ周囲空気空間内に共に位置していると判定された場合に、コントローラは、第１のセンサからのセンサデータに基づいて、第２の空気清浄機を動作させるべく制御するように構成される。
【００２７】
本発明の別の態様によれば、上述したような空気処理システムのコントローラが提供される。
【００２８】
本発明の実施形態のコントローラは、専用装置であってもよく、又はコンピュータ、スマートフォン、又は他のモバイル装置等の汎用装置上で動作するプログラム又はアプリケーションであってもよい。
【００２９】
本発明の別の態様によれば、上述したような空気処理システムを制御する方法が提供される。
【００３０】
本発明の別の態様によれば、上記の方法を実行するためにコントローラを制御するコンピュータ可読コードを含むコンピュータ可読媒体が提供される。
【００３１】
本発明のコントローラ、方法、及び媒体の有利な実施形態は、本発明によるシステムの上述の実施形態によって形成される。本発明のこれらの態様及び他の態様は、以下に記載される実施形態を参照して説明され、明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施形態による空気処理システムを概略的に示す図である。
【図２ａ】本発明の第１の実施形態による空気処理システムの要素に関する詳細を概略的に示す図である。
【図２ｂ】本発明の第１の実施形態による空気処理システムの要素に関する詳細を概略的に示す図である。
【図２ｃ】本発明の第１の実施形態による空気処理システムの要素に関する詳細を概略的に示す図である。
【図３】第１の実施形態のシステムの動作を説明するフロー図である。
【図４】本発明の第２の実施形態による空気処理システムを示す図である。
【図５】第２の実施形態のシステムの動作を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本発明の実施形態について、添付図面を参照して、単なる例として以下に説明する。
【００３４】
図１は、本発明の第１の実施形態による空気処理システムを概略的に示す。システム１００は、空気清浄機１１０、センサ１２０、及びコントローラ１３０を有する。
【００３５】
空気清浄機１１０は、周囲空気（ambient air）の第１のパラメータを処理するように構成される。この実施形態において、空気清浄機１１０は、空気から粒子状物質を濾過するように構成された空気清浄機である。この実施形態において、空気清浄機１１０は、図２ａに示されるように、ファン１１１及びフィルタ１１２を有する。こうして、この実施形態において、第１のパラメータは粒子濃度に関する。この実施形態において、空気清浄機１１０は、コントローラ１３０と通信するための通信機構１１３も有する。
【００３６】
センサ１２０は、第１のパラメータを示す値を検出するように構成される。この実施形態において、センサ１２０は、空気中の粒子濃度を（例えば、光学的感知手段を用いて）判定することができる粒子センサである。センサ１２０は、その値を示すセンサデータをコントローラ１３０に出力するように構成される。この実施形態において、空気センサ１２０は、図２ｂに示されるように、粒子センサ１２１、及びコントローラ１３０と通信する通信機構１２２を有する。
【００３７】
コントローラ１３０は、空気清浄機１１０の動作を制御するように構成される。以下で説明するように、コントローラ１３０は、センサ１２０及び空気清浄機１１０が同じ空気空間（air
space）内にあるかどうかを判定するように構成される。センサ１２０及び空気清浄機１１０が同じ空気空間内にあると判定された場合に、コントローラ１３０は、センサ１２０からのセンサデータに基づくモードで空気清浄機を動作させるべく制御するように構成される。
【００３８】
この実施形態において、コントローラ１３０は、図２ｃに示されるように、制御機構１３１、記憶装置１３２、並びにセンサ１２０及び空気清浄機１１０と通信する通信機構１３３を有する。
【００３９】
この実施形態において、コントローラ１３０は、空気清浄機１１０及びセンサ１２０に関する情報を記憶装置１３２に記憶する。具体的には、コントローラ１３０は、空気清浄機１１０のタイプ及びセンサ１２０のタイプに関する情報を記憶する。例えば、この実施形態において、コントローラ１３０は、空気清浄機１１０が空気中の粒子状物質を濾過する空気清浄機であること、及びセンサ１２０が粒子センサであることを記憶する。
【００４０】
第１の実施形態の動作を図３に関連して説明する。
ステップＳ１０（空気清浄機を試験モードで動作させるように制御する）において、コントローラ１３０は、空気清浄機１１０を第１のモード（例えば、試験モード）で動作させるように制御する。この実施形態において、第１のモードは、空気清浄機１１０のファンの所定の動作に関連する。例えば、純粋に例示的な実施例として、空気清浄機１１０のファンは、低速、中速、及び高速で動作可能であってもよい。第１のモードは、所定時間（例えば、５分間）の間、空気清浄機１１０のファンを作動させることに対応させることができる。
【００４１】
ステップＳ１１（センサからセンサデータを受信する）において、センサ１２０は、粒子濃度に関するセンサデータを収集し、このデータを通信機構１２２を用いてコントローラ１３０に送信する。
【００４２】
ステップＳ１２（同じ空気空間内にあるか？）において、コントローラ１３０は、センサ１２０から第１のモード中に受信したセンサデータを解析することによって、センサ１２０及び空気清浄機１１０が同じ空気空間内（例えば、同じ部屋内）にあるかどうかを判定する。
【００４３】
この実施形態において、コントローラ１３０は、第１のモード中の第１のパラメータ（この例では、粒子濃度）の予想される変化に関するデータを記憶装置１３２に記憶するように構成される。
【００４４】
この実施形態において、予想される変化は、空気清浄機１１０が、この空気清浄機１１０と同じ空気空間内にあるセンサ１２０を用いて第１のモード（この例では、中速のファン速度）で動作されるときに予想される第１のパラメータの変化を示す。換言すれば、空気清浄機１１０のファンが中速で動作し、センサ１２０が空気清浄機１１０と同じ部屋内にある場合に、センサ１２０は、粒子濃度の減少を検出することが予想される。こうして、この実施形態における予想される変化は、粒子濃度が閾値より下に減少することに関連し得る。閾値は、開始時の粒子濃度に関して決定され得る。換言すれば、閾値は、開始時の粒子濃度に対する低下として関連し得る。
【００４５】
コントローラ１３０の制御機構１３１は、第１のモード中に受信したセンサデータが第１のパラメータの予想される変化に対応しているかどうかを判定することによって、センサ１２０及び空気清浄機１１０が同じ空気空間内にあるかどうかを判定するように構成される。こうして、この実施形態において、コントローラ１３０は、第１のモード中に受信したセンサデータを比較する。
【００４６】
受信したセンサデータが予想される変化に対応する場合に（例えば、粒子濃度が閾値を下回った場合に）、コントローラ１３０は、センサ１２０及び空気清浄機１１０が同じ空気空間内にあると判定する。次に、コントローラ１３０は、センサからのセンサデータに依存するモード（例えば、第２のモード）で空気清浄機１１０を動作させるべく制御するように構成される（Ｓ１３参照−センサからのセンサデータに依存するモードで空気清浄機を動作させる）。コントローラ１３０は、適切な制御コマンドを制御機構１３１を介して空気清浄機１１０に送信することによって、これを達成することができる。制御コマンドは、記憶装置１３２に記憶された情報を用いて制御機構１３１によって決定してもよい。
【００４７】
受信したセンサデータが予想される変化に対応していない場合に（例えば、粒子濃度が閾値を下回らない場合に）、コントローラ１３０は、センサ１２０及び空気清浄機１１０が同じ空気空間内にないと判定する。次に、コントローラ１３０は、センサ１２０からのセンサデータに依存しないモード（例えば、第３のモード）で空気清浄機を動作させるべく制御するように構成される（Ｓ１４参照−センサからのセンサデータに依存しないモードで空気清浄機を動作させる）。
【００４８】
センサ１２０及び空気清浄機１１０が同じ空気空間内にないと判定された場合に、センサ１２０からのセンサデータは、空気清浄機１１０を制御するためのデータとして有用ではない。このような場合に、コントローラ１３０は、空気清浄機１１０を常に中速モードで動作させるか、又は空気清浄機１１０を断続的に回転させるように制御してもよい。
【００４９】
センサ１２０及び空気清浄機１１０が同じ空気空間内にあると判定された場合に、コントローラ１３０は、センサ１２０からのセンサデータを用いて空気清浄機１１０を制御することができる。例えば、このような場合に、コントローラ１３０は、空気清浄機１１０を高速モードで動作させて、粒子濃度を短時間で閾値（例えば、開始値に対する所定の低下）より下に低下させるように制御する。その後、粒子濃度の閾値に達すると、コントローラ１３０は、空気清浄機１１０を常に低速モードで動作させるか、又は空気清浄機１１０を断続的に回転させるように制御することができる。低速モードによって、所望の粒子濃度を維持することができる。
【００５０】
こうして、センサデータの結果として、センサ１２０及び空気清浄機１１０がコントローラ１３０と同じ空気空間内にあると判定された場合に、粒子濃度を迅速に減少させて、減少後の粒子濃度を低速モードによって維持することができる。これにより、粒子濃度の急速な（又は比較的急速な）減少が保証され、低速モード（より静かでエネルギー消費が少ない）での延長動作が続く。これにより、空気清浄機１１０の効率的な動作が保証される。センサ１２０及び空気清浄機１１０が同じ空気空間内にないと判定された場合に、コントローラ１３０は、センサ１２０からのセンサデータに依存しない。
【００５１】
この実施形態において、コントローラ１３０は、コントローラが起動されたときに、センサ１２０及び空気清浄機１１０が同じ空気空間内にあるかどうかを判定するように構成される。例えば、これは、コントローラ１３０のスイッチがオンにされたときであってもよい。
【００５２】
いくつかの実施形態において、コントローラ１３０によって、センサ１２０及び空気清浄機１１０が同じ空気空間内にあるかどうかが判定されると、コントローラ１３０は、センサ１２０及び空気清浄機１１０が同じ空間内にあるかどうかを新たに判定する前に、所定時間待機する。こうすることによって、コントローラ１３０は、センサ１２０が空気清浄機１１０の空気空間との間で移動したかどうかを定期的に確認することができる。
【００５３】
この実施形態において、センサ１２０及び空気清浄機１１０は、コントローラ１３０に無線接続される。換言すると、この実施形態において、センサ１２０、空気清浄機１１０、及びコントローラ１３０の通信機構は全て無線で通信する。しかしながら、他の実施形態において、他の接続方法を使用してもよい。例えば、コントローラ１３０は、インターネット又は他の適切なネットワークを介して空気清浄機１１０及びセンサ１２０に接続してもよい。
【００５４】
接続された空気清浄機によって、（例えば、インターネットを介した）清浄機の遠隔制御が可能になり、ユーザが家に着く前に空気清浄機を起動させることができる。このような接続された環境では、コントローラ１３０（例えば、携帯電話上のアプリケーションとして、又は複数の装置のうちの１つに、又はインターネット上で遠隔的に実装することができる）は、自動的に又はユーザ入力制御を介して、接続された装置を制御し、必要に応じて空気の質を供給することができる。この制御は、センサの読取り値に基づいてもよい。
【００５５】
空気清浄機１１０及びセンサ１２０が所定位置に固定されておらず、システムが、例えばセンサ１２０が粒子清浄機と同じ空間内にあるかどうか等、相対的な位置を知る必要があるため、問題が生じる。この文脈において、その問題は、２つの装置同士の間の単なる相対的な距離だけではなく、それら２つの装置が同じ空間内にあるかどうかに関し、２つの装置間で空気が自由に交換されることを意味する。
【００５６】
センサ及び空気清浄機のコロケーション（colocation；共に同じに位置にあるか）に関する情報は、空気清浄機１１０の動作モードを制御するための基礎としてセンサ読取り値を使用するため、特に重要である。
【００５７】
例えば、システムは、パラメータｘ（例えば、ＰＭ２．５の濃度）がこの例では所望の目標値である閾値ｔを下回るまで、空気を処理するようにスイッチがオンにされ、モードＡで動作する。今や、このパラメータはそれ以上変化してはならず、（例えば、不必要な電力消費を避けるために）その状態を維持すべきであることが望まれる。従って、モードＢは、相殺力（例えば、外部からの粒子状物質の漏れ）を補償するのに十分なだけ起動される（例えば、モードＡに比べて非常に低い速度で動作する）。
【００５８】
センサ１２０が空気清浄機と同じ空気空間内にあるかどうかを空気清浄機１１０が知らない場合に生じる問題は以下の通りである。センサ１２０は、窓が開いている別の部屋にあるかもしれない。こうして、そのような場合に、空気清浄機は、閾値ｔに到達してから長い時間が経過しても、パラメータｘ（例えば、粒子濃度）が閾値ｔを上回ったという情報を常に受信する。こうして、センサ１２０及び空気清浄機１１０のコロケーションに関する情報によって、空気清浄機１１０の制御が改善される。その結果、本発明の実施形態によって、センサデータに基づく適切な制御によって空気清浄機の性能を向上させることができる。
【００５９】
本発明の実施形態は、複数の空気清浄機及び複数のセンサを用いて動作することができる。センサ（複数可）を用いて、空気清浄機（複数可）（例えば、清浄機、加湿器（除湿機））の効果を測定し、それによってセンサ（スタンドアロン型又は一体型）が空気清浄機（複数可）と同じ空気空間内にあるかどうかを判定することができる。
【００６０】
この方法は、ターゲットセンサ装置Ｓ１からセンサ読取り値Ｖ１を取得するステップを含むことができる。いくつかの実施形態において、バックグラウンド変化又はベースライン変動を決定するために複数の読取り値を取得することができる。空気清浄機が起動され、空気清浄機が作動しているときに、センサ読取り値（Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４等）が取得される。センサ読取り値の変化及び空気清浄機の予想される努力（effort）に基づいて、センサ及び空気清浄機が同じ空間内に共に位置しているか否かを判定することができる。
【００６１】
上記のステップは、コントローラによって制御される、より包括的なコマンド及び通信シーケンスの一部であってもよい。このシーケンスは、異なるシステム構成要素を自動的にオン又はオフに切り換え、正しい動作モードを誘導するために必要なステップを含むことができる。
【００６２】
単一の空気清浄機は、コロケーションを判定するために毎回起動させることができる。しかしながら、２つの空気清浄機が独立した機能（例えば、加湿、浄化）を有する場合に、判定は両方について並行して行うことができる。一例として、粒子状物質（ＰＭ）、温度（Ｔ）、及び相対湿度（ＲＨ）センサを備えたセンサボックスと、接続された空気清浄機及び加湿器を考慮する。清浄機を起動させ、且つＰＭセンサの変化を測定することによって、システムは、センサボックス及び清浄機が同じ空気空間内にあるかどうかを判定することができる。これは同様に加湿器で行うことができる。
【００６３】
２つの装置が同じ空気空間内にあるかどうかを検出することは、バイナリ値で示す必要はない。例えば、ドアが開いており別の部屋にある清浄機は、繋がっている部屋の空気に影響を与える。これは、時間遅延及び清浄機の影響の減少によっても検出することができる。
【００６４】
このような方法は、２つの清浄機が共に位置しているかどうかを判定するために使用することもできる。例えば、粒子センサを用いて一般に粒子及び揮発性有機化合物（VOC）を標的とする清浄機を考える。第２の清浄機は、ホルムアルデヒドのために最適化されるが、粒子フィルタも有する。第２の清浄機を起動させることによって、第１の清浄機は、その粒子センサに基づいてそれら（第１及び第２の清浄機）が共に位置しているかどうかを判定することができる。空気感知装置及びコントローラが同じ空気空間内にあるかどうかを知ることによって、システムは、ユーザの好みに応じて空気をインテリジェントに制御することができる。
【００６５】
本発明の実施形態において、システムは多数の接続された装置を有しており、それら装置は多数の方法で接続することができる：ピアツーピアで接続する；それぞれを制御アプリケーションに接続する；それぞれを制御するためにウェブサーバに接続する；又は他の方法を介して接続することができる。接続は、無線ネットワーク（例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）又は３Ｇ／４Ｇデータネットワーク）を介して行ってもよい。
【００６６】
新しい装置（センサ又は空気清浄機）がコントローラに接続されると、そのプロパティがコントローラと共有される。プロパティは、２つのクラス（感知及び制御）に分けられる：感知−装置内のセンサのリストは、装置、感度、性能等の詳細を含むことができる；制御−空気（浄化、加湿（除湿）等）を制御する制御方法は、予想される性能の詳細（例えば、フィルタのタイプ及び標的汚染物質）を含むことができる。
【００６７】
このデータに基づいて、コントローラは、規定されたプロパティに基づいて、新しい装置のコロケーションをテストできる。通常の使用の間に、コントローラは、コントローラが始動されたときにセンサ読取り値を確認することによって、相対位置が変化していないことを確認することができる。
【００６８】
ユーザが共に同じ位置にある装置を同期させることは、多くの利点を有することができることが理解されよう。例えば、清浄機の性能がある湿度で最良であるため、空気清浄機を始動する前に湿度を調整して除湿された状態のものを使用する。
【００６９】
別の例として、２つの空気清浄機の動作順序を制御することは利益をもたらすことができる。例えば、ホルムアルデヒドを標的とした清浄機を始動する前に高性能の粒子清浄機を使用し、それによってホルムアルデヒド用清浄機を粒子で汚染させないようにすることにより、性能が改善される。
【００７０】
こうして、センサデータに基づいて空気清浄機を制御することは多くの利点があり、センサ（複数可）が空気清浄機（複数可）と同じ空気空間内にあることが最初に決定された場合（のみ）には、これらの利点は十分明らかであることが理解される。
【００７１】
本発明の実施形態は、特定のタイプの空気清浄機又は特定タイプのセンサに限定されない。
【００７２】
適切な空気清浄機の非限定的な例には、粒子状物質除去装置（例えば、ファン及びフィルタを使用する）；ＶＯＣ除去装置（活性炭を使用する）；ホルムアルデヒド除去装置；加湿器；除湿器；二酸化炭素除去装置；酸素供給装置；イオン化装置が含まれる。
【００７３】
適切なセンサの非限定的な例には、粒子センサ（例えば、光学センサを使用する）；エアロゾルセンサ；ＶＯＣセンサ；ホルムアルデヒドセンサ；相対湿度センサ；温度センサ；二酸化炭素センサ；酸素センサ；イオン化センサが含まれる。
【００７４】
図４は、本発明の第２の実施形態による空気処理システム２００を概略的に示す。システム２００は、空気清浄機２１０、センサ２２０、コントローラ２３０、及びアクセスポイント２４０を有する。
【００７５】
清浄機２１０は、空気から粒子状物質を濾過するように構成される。この実施形態において、清浄機２１０は、ファン（図示せず）及びフィルタ（図示せず）を含む。この例では、清浄機２１０は、以下のモード：ターボ（ファン速度が非常に高速の浄化モード）；Ｈ（ファン速度が高速の浄化モード）；Ｍ（ファン速度が中速の浄化モード）；Ｌ（ファン速度が低速の浄化モード）で動作することができる。
【００７６】
この実施形態において、センサ２２０は、空気中の粒子濃度を判定することができる粒子センサである。
【００７７】
清浄機２１０及びセンサ２２０は、ＷｉＦｉ（登録商標）によってアクセスポイント（AP）２４０に無線接続される。この実施形態において、センサ２２０が、部屋Ａ２０１と部屋Ｂ２０２との間で移動可能であり、部屋Ａ２０１及び部屋Ｂ２０２は、ユーザの家又はアパートの部屋である。この例では、部屋Ａ２０１はユーザのリビングルームである。
【００７８】
コントローラ２３０は、清浄機２１０の動作を制御するように構成される。この実施形態において、コントローラ２３０は、ユーザのスマートフォン上のアプリケーションを用いて実装される。コントローラ２３０は、インターネット２５０を介してＡＰ２４０に接続される。
【００７９】
以下に説明するように、コントローラ２３０は、センサ及び清浄機が同じ空気空間内にある（すなわち、この例では部屋Ａ２０１又は部屋Ｂ２０２の両方にある）かどうかを判定するように構成される。センサ２２０及び清浄機２１０が同じ空気空間内にあると判定された場合に、コントローラ２３０は、センサ２２０からのセンサデータに基づくモードで清浄機２１０を動作させるべく制御するように構成される。
【００８０】
例示的な実施形態において、ユーザは、リビングルーム（部屋Ａ２０１）内の空気を迅速にクリーン状態にし、エネルギーを無駄にすることなく、粒子濃度を閾値ｔ未満に維持したい。
【００８１】
ユーザは、自分のスマートフォン上のアプリケーションを用いてプロセスを開始し、コントローラ２３０を起動させる。ステップＳ２０（センサ登録データが存在するか？）において、アプリケーションはそのデータベースを確認して、センサがアプリケーションに登録されているかどうかを判定する。この例では、システムがコロケーション評価を誘導するかどうかを知るために、センサ等のシステム構成要素の初期登録が必要とされる。そのような登録中に、センサ特有のデータをコントローラのデータベース（図示せず）にアップロードすることができる。この情報には、製造元、センサのタイプ、精度、ＩＰアドレス等が含まれる。
【００８２】
センサが登録されていない場合に、コントローラ２３０は、センサが家庭内で利用可能でないことを知っており、従って、空気空間内のコロケーションの判定は無意味である。その代わりに、コントローラ２３０は、停止する（Ｓ３３）前に所定時間が経過する（Ｓ３２−所定時間が経過したか？）まで、ステップＳ３１（運転モードＭ）でモードＭ（この例では、ファン速度が中速の浄化モード）で実行するように清浄機を制御する。
【００８３】
しかしながら、センサが前もって登録されていれば、センサ２２０及び空気清浄機２１０が同じ空気空間内（この例では、同じ部屋内）にあるかどうかを判定することが有用であり、センサ２２０を利用して、空気清浄機２１０の動作を最適化することができる。
【００８４】
これを行うために、ステップＳ２１（センサを起動し、ベースラインデータＶ１を要求する）において、コントローラ２３０は、ステップＳ２２（Ｖ１データを受信したか？）でベースライン濃度Ｖ１を与える要求と共に、起動コマンドをセンサ２２０に送信する。このデータが受信されていない場合に、ステップＳ２３（センサ起動コマンドを再送信する）において、コントローラ２３０は起動コマンドを再送信する。このデータが依然として受信されていない場合（ステップＳ２４−Ｖ１データを受信したか？）に、コントローラ２３０は、所定時間（例えば５分）が経過する（Ｓ３２）までステップＳ３１においてモードＭ（この例では、ファン速度が中速の浄化モード）を実行するように清浄機を制御する。
【００８５】
コントローラ２３０がベースライン濃度Ｖ１を受信すると、コントローラ２３０は、清浄機２１０をモードＢで作動させる（ステップＳ２５−モードＢを開始し、Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，・・・を収集する）。この例のモードＢはターボモードである。結果として、清浄機２１０の周りの粒子濃度は比較的速く減少する。
【００８６】
従って、センサ２２０によって提供される値は、センサ２２０及び清浄機２１０が同じ空気空間内にある限り、比較的速く減少するはずである。
【００８７】
これに対応して、ステップＳ２６（Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４か？）において、制御装置は、連続する単位時間（例えば、１分間隔）のセンサデータの値、Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４が、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４を満足するかどうかを解析する。
【００８８】
Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４である場合に、次に、コントローラ２３０は、センサ２２０と清浄機２１０との両方が同じ空気空間内にあると推論することができ、このシナリオに対して最適化されたモードを開始できる。
【００８９】
例えば、この実施形態において、コントローラ２３０は、濃度が目標レベルｔを下回る（Ｓ２８−Ｖが閾値を下回るか？）まで高速クリーンモードＨ（Ｓ２７−運転モードＨ）で最初に動作させるように浄化装置２１０を制御し、次に停止する（Ｓ３３）前に所定時間が経過する（Ｓ３０−所定時間が経過したか？）まで、より低流量のよりエネルギー効率の良いモードＬ（Ｓ２９−運転モードＬ）に切り替える。他の実施形態は、異なる動作をすることができることが理解されよう。例えば、濃度が目標レベルｔを下回ると、コントローラ２３０は、目標レベルｔを下回る濃度を維持するために、清浄機２１０のスイッチをオフにするように制御してから、（例えば、より低い流量のエネルギー効率のモードＬで）再びスイッチをオンにすることができる。あるいはまた、濃度が目標レベルｔを下回ると、コントローラ２３０は、より低い閾値に達するまで、清浄機２１０をエネルギー効率モードＬで動作させるように制御することができる。
【００９０】
Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４が満たされない場合に、コントローラ２３０は、センサ２２０と清浄機２１０との両方が同じ空気空間内にないことを推論することができ、次に、コントローラ２３０は、停止する（Ｓ３３）前に所定時間が経過する（Ｓ３２）まで、ステップＳ３１においてモードＭ（この例では、ファン速度が中速の浄化モード）を実行するように清浄機を制御する。
【００９１】
本発明の実施形態は、パラメータを減少させることに限定されないことが理解されよう。空気清浄機を作動させた後のパラメータの増大も起こり、これを使用して、センサとのコロケーションを判定することができる。これは、例えば、空気加湿器及び湿度センサを使用する場合である。
【００９２】
本発明の実施形態によって使用されるハードウェアは、多数の異なる形態を取ることができることが理解されよう。例えば、コントローラの全ての構成要素は、単一の装置（例えば、図２ｃの例）によって提供してもよく、又はシステムの異なる構成要素を別個の装置上に提供してもよい。より一般的には、本発明の実施形態は、通信する１つの装置又は複数の装置を有するシステムを提供することができることが理解されよう。
【００９３】
「備える、有する、含む（comprising）」という用語は、他の要素又はステップを排除するものではなく、不定冠詞「１つの（a,
an）」は、複数を除外するものではないことを理解されたい。単一のプロセッサは、特許請求の範囲に記載された、いくつかの項目の機能を満たすことができる。特定の手段が互いに異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これらの手段の組合せが有利に使用できないことを示すものではない。特許請求の範囲の参照符号は、特許請求の範囲を限定するものとして解釈すべきではない。
【００９４】
特許請求の範囲は、本願では特徴の特定の組合せに対して明確に述べているが、本発明の開示の範囲は、それが特許請求の範囲に現在記載されているのと同じ発明であるか否かにかかわらず、それが本発明と同じ技術的問題のいずれか又は全てを緩和するか否かにかかわらず、明示的又は暗示的に、本明細書に開示される新規な特徴又はその特徴の新規な組合せ、或いはその一般化も含むことを理解すべきである。本出願人は、本願の出願経過又はそれに由来する更なる出願の際に、そのような特徴及び／又は特徴の組合せについて新しい請求項を準備できることに留意する。
【要約】
周囲空気の第１のパラメータを処理するように構成された空気清浄機（１１０）と、空気清浄機（１１０）の動作を制御するように構成されたコントローラ（１３０）と、第１のパラメータを示す値を検出し、且つこの値を示すセンサデータをコントローラに出力するように構成されたセンサ（１２０）とを有する空気処理システム（１００）が提供される。コントローラ（１３０）は、空気清浄機１１０を試験モードで動作させるように制御し、且つセンサ（１２０）から試験モード中に受信したセンサデータを解析することによって、センサ（１２０）及び空気清浄機（１１０）が同じ空気空間内にあるかどうかを判定するように構成される。センサ（１２０）及び空気清浄機（１１０）が同じ空気空間内にあると判定された場合に、コントローラ（１３０）は、センサ（１２０）からのセンサデータに基づくモードで空気清浄機（１１０）を動作させるべく制御するように構成される。【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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