(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材の前記払拭面を液体吐出ヘッドの液体吐出面と平行な面内で偏芯回転させ、前記液体吐出面に前記払拭面を接触させた状態で第１方向について前記払拭部材を移動させて前記液体吐出面に払拭処理を施す払拭処理工程と、
前記払拭処理工程の後に、前記液体吐出ヘッドの内部圧力を大気圧以上の圧力に調整して、前記液体吐出面に設けられた複数のノズルから前記液体吐出ヘッドの内部の液体を排出させる払拭処理後パージ処理を施す払拭処理後パージ処理工程と、
前記払拭処理後パージ処理工程のパージ期間を標準のパージ処理工程における処理期間である標準パージ期間の３倍以上５倍以下の期間に設定するパージ期間設定工程と、
を含み、
前記払拭処理工程は、前記払拭面における非偏芯回転中心と偏芯回転中心との間の距離で表される偏芯量を、前記第１方向と直交する第２方向におけるノズルの配置間隔で除算した値である偏芯パラメータを３３として前記払拭部材を偏芯回転させ、前記ノズルの内部に前記払拭面の凹凸が入り込む押圧力を前記払拭部材に付与して前記払拭面を前記液体吐出面に接触させ、前記液体吐出面に払拭処理を施す液体吐出ヘッドメンテナンス方法。
【請求項２】
前記払拭処理工程における液体吐出ヘッドの内部圧力の設定値を、入力吐出データに基づいて行われる液体吐出の際に設定される液体吐出ヘッドの内部圧力の設定値以上に設定する払拭内部圧力設定工程を含む請求項１に記載の液体吐出ヘッドメンテナンス方法。
【請求項３】
前記パージ期間設定工程は、パージ処理が単独で行われる場合の前記パージ処理の処理期間、又は初期化処理の際のパージ処理の処理期間を前記標準パージ期間に設定する請求項１又は２に記載の液体吐出ヘッドメンテナンス方法。
【請求項４】
前記払拭処理工程は、前記払拭面における偏芯回転中心を前記液体吐出面における第１方向に沿う直線上を移動させる請求項１から３のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッドメンテナンス方法。
【請求項５】
前記払拭処理工程は、前記第２方向における前記液体吐出面の全長に対応する最大の長さを有する払拭面が用いられ、前記第２方向における前記液体吐出面の全長を二等分する直線であり、前記液体吐出面における前記第１方向と平行方向の直線に沿って前記払拭面の偏芯回転中心を移動させる請求項１から４のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッドメンテナンス方法。
【請求項６】
前記払拭処理工程は、前記第１方向について前記払拭部材を往復移動させる請求項１から５のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッドメンテナンス方法。
【請求項７】
前記払拭処理工程は、前記第１方向を長手方向とし、前記第２方向を短手方向とする構造を有する液体吐出ヘッドであり、前記液体吐出面に複数のノズルが二次元状に配置された構造を有する液体吐出ヘッドを払拭する請求項１から６のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッドメンテナンス方法。
【請求項８】
液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの液体吐出面に払拭処理を施す払拭処理部と、
前記払拭処理部の動作を制御する払拭制御部と、
前記払拭処理部による払拭処理の後に、前記液体吐出面に設けられた複数のノズルから前記液体吐出ヘッドの内部の液体を排出させる払拭処理後パージ処理を施すパージ処理部と、
前記液体吐出ヘッドの内部圧力を大気圧以上の圧力とするパージ制御部と、
前記払拭処理後パージ処理のパージ期間を標準のパージ処理における処理期間である標準パージ期間の３倍以上５倍以下の期間に設定するパージ期間設定部と、
を備え、
前記払拭処理部は、前記液体吐出面に接触させる払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材を具備し、前記払拭面における非偏芯回転中心と偏芯回転中心との間の距離で表される偏芯量を、第１方向と直交する第２方向におけるノズルの配置間隔で除算した値である偏芯パラメータを３３として前記払拭部材を偏芯回転させる構造を有し、
前記払拭制御部は、前記ノズルの内部に前記払拭面の凹凸が入り込む押圧力を前記払拭部材に付与して前記払拭面を前記液体吐出面に接触させ、前記払拭面を前記液体吐出ヘッドの液体吐出面と平行な面内で偏芯回転させ、前記液体吐出面に前記払拭面を接触させた状態で前記第１方向について前記払拭部材を移動させる液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出ヘッドメンテナンス方法及び液体吐出装置に係り、特に液体吐出ヘッドのメンテナンス技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の液体吐出ヘッドは、ノズルから液体を吐出させるとノズルの周囲やノズルの内部に液体が付着する。ノズルの周囲やノズルの内部に液体が付着すると、液体の飛翔曲がりの発生など、吐出性能の低下の原因となる。
【０００３】
液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置は、液体吐出ヘッドのメンテナンスを定期的に行うことで、吐出性能の低下を抑制している。液体吐出ヘッドのメンテナンスの例として、液体吐出面の払拭処理、及びパージ処理が挙げられる。
【０００４】
特許文献１、及び特許文献２は、液体吐出ヘッドの液体吐出面を払拭する払拭装置が記載されている。特許文献１、及び特許文献２に記載の払拭装置は、回転する払拭部材を液体吐出面に接触させて液体吐出面を払拭することで、液体吐出面に付着している液体等を除去している。
【０００５】
なお、液体吐出ヘッド、液体吐出面、及び払拭部材の用語は、それぞれ、特許文献１及び特許文献２におけるインクジェットヘッド、ノズル面、及び払拭パッドの用語に対応している。
【０００６】
特許文献３は，表面に起毛処理が施された払拭部材を用いて液体吐出面を払拭する液体吐出装置が記載されている。同文献に記載の液体吐出装置は、払拭部材を用いて液体吐出面を払拭する際に、払拭部材の起毛部分をノズルの内部に入り込ませて、ノズルの内部を払拭している。
【０００７】
なお、払拭部材、液体吐出面、及び液体吐出装置の用語は、それぞれ、同文献における払拭ウエブ、ノズル面、及び液滴吐出装置の用語に対応している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−５１１８４号公報
【特許文献２】特開２０１３−７１３６０号公報
【特許文献３】特開２０１３−１９９０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、液体吐出面の付着物やノズルの内部の付着物の発生に起因する液体吐出ヘッドの吐出性能の低下を抑制する方法として、従来様々な取り組みが行なわれてきたが、液体吐出ヘッドの吐出性能を回復させる効果が不十分であった。
【００１０】
特許文献１に記載の払拭装置、及び特許文献２に記載の払拭装置は、ノズルの近傍の付着物や、液体吐出面の付着物の除去は可能であるものの、ノズルの内部の付着物の除去は困難であり、液体吐出ヘッドの吐出性能の回復が不十分である。
【００１１】
特許文献３に記載の液体吐出装置は、払拭部材の表面の起毛をノズルの内部に入り込ませることでノズルの内部の付着物が除去されるものの、ノズルの内部に起毛を入り込ませて払拭するとノズルの内部へ気泡を巻き込んでしまう。そうすると、飛翔方向が大きく曲がってしまう異常ノズルが増加してしまい、液体吐出ヘッドの吐出性能の回復が不十分である。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、安定して、かつ、確実に吐出性能が低下した液体吐出ヘッドの吐出性能を回復させる液体吐出ヘッドメンテナンス方法及び液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、第１態様は、払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材の払拭面を液体吐出ヘッドの液体吐出面と平行な面内で偏芯回転させ、液体吐出面に払拭面を接触させた状態で第１方向について払拭部材を移動させて液体吐出面に払拭処理を施す払拭処理工程と、払拭処理工程の後に、液体吐出ヘッドの内部圧力を大気圧以上の圧力に調整して、液体吐出面に設けられた複数のノズルから液体吐出ヘッドの内部の液体を排出させる払拭処理後パージ処理を施す払拭処理後パージ処理工程と、を含み、払拭処理工程は、払拭面における非偏芯回転中心と偏芯回転中心との間の距離で表される偏芯量を、第１方向と直交する第２方向におけるノズルの配置間隔で除算した値である偏芯パラメータを１０以上として払拭部材を偏芯回転させ、ノズルの内部に払拭面の凹凸が入り込む押圧力を払拭部材に付与して払拭面を液体吐出面に接触させ、液体吐出面に払拭処理を施す液体吐出ヘッドメンテナンス方法を提供する。
【００１４】
第１態様によれば、払拭面を偏芯回転させることでノズルを多方向から払拭することが可能となる。また、起毛状の凹凸を有する払拭面を用いることで、ノズルの内部に入り込ませた起毛状の凹凸によってノズルの内部の付着物の除去が可能となる。払拭処理後にパージ処理が施されることによってノズルの内部の気泡を排出させることができる。したがって、吐出性能が低下したために吐出状態が悪化してしまった液体吐出ヘッドの吐出性能を回復させ、液体吐出ヘッドを長寿命化させることができる。
【００１５】
偏芯の方向は、第２方向と平行な方向でもよいし、第２方向と非平行な方向でもよい。第２方向と非平行な方向として第２方向と直交する第１方向が挙げられる。
【００１６】
第２態様は、第１態様に記載の液体吐出ヘッドメンテナンス方法において、払拭処理工程における液体吐出ヘッドの内部圧力の設定値を、入力吐出データに基づいて行われる液体吐出の際に設定される液体吐出ヘッドの内部圧力の設定値以上に設定する払拭内部圧力設定工程が含まれる。
【００１７】
第２態様によれば、払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材を用いた払拭処理の際の、ノズルの内部への気泡の巻き込みが抑制される。
【００１８】
第３態様は、第１態様又は第２態様に記載の液体吐出ヘッドメンテナンス方法において、払拭処理後パージ処理工程のパージ期間を標準のパージ処理工程における処理期間である標準パージ期間の３倍以上の期間に設定するパージ期間設定工程が含まれる。
【００１９】
第３態様によれば、払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材を用いた払拭処理の際に、ノズルの内部に気泡が巻き込まれたとしても、払拭処理後パージ処理によってノズルの内部に巻き込まれた気泡を排出させることができる。
【００２０】
第４態様は、第３態様に記載の液体吐出ヘッドメンテナンス方法において、パージ期間設定工程は、払拭処理後パージ処理工程のパージ期間を標準パージ期間の５倍以下の期間に設定する。
【００２１】
第４態様によれば、払拭処理後パージ処理によるノズルの内部の気泡排出を維持しつつ、液体消費量が抑制される。
【００２２】
第５態様は、第３態様又は第４態様に記載の液体吐出ヘッドメンテナンス方法において、パージ期間設定工程は、パージ処理が単独で行われる場合のパージ処理の処理期間、又は初期化処理の際のパージ処理の処理期間を標準パージ期間に設定する。
【００２３】
第５態様において、標準パージ期間は、液体吐出ヘッドの構造、使用される液体の種類、装置の環境などの条件、及びパージ処理による液体の消費量の抑制の観点から、一定の有効な効果が得られる期間として決められる。
【００２４】
第６態様は、第１態様から第５態様のいずれかに記載の液体吐出ヘッドメンテナンス方法において、払拭処理工程は、偏芯パラメータを２０以上として、払拭部材を偏芯回転させる。
【００２５】
第６態様によれば、液体吐出ヘッドの吐出性能の回復状態をより高い回復状態とすることが可能である。
【００２６】
第７態様は、第１態様から第５態様のいずれかに記載の液体吐出ヘッドメンテナンス方法において、払拭処理工程は、偏芯パラメータを３３以上として、払拭部材を偏芯回転させる。
【００２７】
第７態様によれば、液体吐出ヘッドの吐出性能の回復状態のばらつきが抑制され、液体吐出ヘッドの吐出性能の回復状態を安定した高い回復状態とすることが可能である。
【００２８】
第８態様は、第１態様から第７態様に記載の液体吐出ヘッドメンテナンス方法において、払拭処理工程は、偏芯パラメータを、偏芯量が払拭面の最大長さの二分の一未満として求められる値以下として、払拭部材を偏芯回転させる。
【００２９】
第８態様によれば、払拭部材のサイズから偏芯パラメータの上限を決めることができる。
【００３０】
第９態様は、第１態様から第８態様に記載の液体吐出ヘッドメンテナンス方法において、払拭処理工程は、払拭面における偏芯回転中心を液体吐出面における第１方向に沿う直線上を移動させる。
【００３１】
第９態様によれば、払拭面を一方向に移動させながら、液体吐出面を多方向から払拭しうる。
【００３２】
第１０態様は、第１態様から第８態様のいずれかに記載の液体吐出ヘッドメンテナンス方法において、払拭処理工程は、第２方向における液体吐出面の全長に対応する最大の長さを有する払拭面が用いられ、第２方向における液体吐出面の全長を二等分する直線であり、液体吐出面における第１方向と平行方向の直線に沿って払拭面の偏芯回転中心を移動させる。
【００３３】
第１０態様によれば、一回の偏芯回転により第２方向における液体吐出面の全長について払拭部材を接触させることができ、払拭部材と液体吐出面とを一回だけ相対的に移動させることで、液体吐出面の全面を払拭することができる。
【００３４】
液体吐出面は少なくともノズルが形成されるノズル形成領域が含まれる。液体吐出面はノズル形成領域を支持する支持部材が含まれていてもよい。
【００３５】
第１１態様は、第１態様から第１０態様のいずれかに記載の液体吐出ヘッドメンテナンス方法において、払拭処理工程は、第１方向について払拭部材を往復移動させる。
【００３６】
第１１態様によれば、液体吐出面が払拭部材の払拭面と接触する回数が増え、付着物を除去する払拭効果を向上させることができる。
【００３７】
第１２態様は、第１態様から第１１態様のいずれかに記載の液体吐出ヘッドメンテナンス方法において、払拭処理工程は、第１方向を長手方向とし、第２方向を短手方向とする構造を有する液体吐出ヘッドであり、液体吐出面に複数のノズルが二次元状に配置された構造を有する液体吐出ヘッドを払拭する。
【００３８】
第１方向を長手方向とし、第２方向を短手方向とする構造を有する液体吐出ヘッドの例として、液体吐出ヘッドと媒体との相対搬送方向を第２方向とし、液体吐出ヘッドと媒体との媒体搬送方向と直交する方向を第１方向として、第１方向について媒体の全長に対応する長さにわたってノズルが設けられたフルライン型の液体吐出ヘッドが挙げられる。
【００３９】
第１３態様は、液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドの液体吐出面に払拭処理を施す払拭処理部と、払拭処理部の動作を制御する払拭制御部と、払拭処理部による払拭処理の後に、液体吐出面に設けられた複数のノズルから液体吐出ヘッドの内部の液体を排出させる払拭処理後パージ処理を施すパージ処理部と、液体吐出ヘッドの内部圧力を大気圧以上の圧力とするパージ制御部と、を備え、払拭処理部は、液体吐出面に接触させる払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材を具備し、払拭面における非偏芯回転中心と偏芯回転中心との間の距離で表される偏芯量を、第１方向と直交する第２方向におけるノズルの配置間隔で除算した値である偏芯パラメータを１０以上として払拭部材を偏芯回転させる構造を有し、払拭制御部は、ノズルの内部に払拭面の凹凸が入り込む押圧力を払拭部材に付与して払拭面を液体吐出面に接触させ、払拭面を液体吐出ヘッドの液体吐出面と平行な面内で偏芯回転させ、液体吐出面に払拭面を接触させた状態で第１方向について払拭部材を移動させる液体吐出装置を提供する。
【００４０】
第１３態様において、払拭処理部における液体吐出ヘッドの内部圧力の設定値を、入力吐出データに基づいて行われる液体吐出の際に設定される液体吐出ヘッドの内部圧力の設定値以上に設定する払拭内部圧力設定部を備える態様が好ましい。
【００４１】
払拭処理部による払拭処理の条件を設定する払拭条件設定部の一態様として、払拭内部圧力設定部を備える態様が可能である。
【００４２】
第１３態様において、払拭処理後パージ処理のパージ期間を標準のパージ処理における処理期間である標準パージ期間の３倍以上の期間に設定するパージ期間設定部を備える態様が好ましい。
【００４３】
第１３態様において、パージ期間設定部は、払拭処理後パージ処理のパージ期間を標準パージ期間の５倍以下の期間に設定する態様が好ましい。
【００４４】
第１３態様において、パージ期間設定部は、パージ処理が単独で行われる場合のパージ処理の処理期間、又は初期化処理の際のパージ処理の処理期間を標準パージ期間に設定する態様が好ましい。
【００４５】
パージ処理部によるパージ処理の条件を設定するパージ条件設定部の一態様として、パージ期間設定部を備える態様が可能である。
【００４６】
第１３態様において、払拭処理部は、偏芯パラメータを２０以上として、払拭部材を偏芯回転させる態様が好ましい。
【００４７】
第１３態様において、払拭処理部は、偏芯パラメータを３３以上として、払拭部材を偏芯回転させる態様が好ましい。
【００４８】
第１３態様において、払拭処理部は、偏芯パラメータを、偏芯量が払拭面の最大長さの二分の一未満として求められる値以下として、払拭部材を偏芯回転させる態様が好ましい。
【００４９】
第１３態様において、払拭処理部は、払拭面における偏芯回転中心を液体吐出面における第１方向に沿う直線上を移動させる態様が好ましい。
【００５０】
第１３態様において、払拭部材は、第２方向における液体吐出面の全長に対応する最大の長さを有する払拭面を有する構造を有し、払拭制御部は、払拭処理部を動作させて、第２方向における液体吐出面の全長を二等分する直線であり、液体吐出面における第１方向と平行方向の直線に沿って、払拭面の偏芯回転中心を移動させる態様が好ましい。
【００５１】
第１３態様において、払拭制御部は、払拭処理部を動作させて、第１方向について払拭部材を往復移動させる態様が好ましい。
【００５２】
第１３態様において、液体吐出ヘッドは、第１方向を長手方向とし、第２方向を短手方向とする構造を有し、液体吐出面に複数のノズルが二次元状に配置された構造を有する態様が好ましい。
【発明の効果】
【００５３】
本発明によれば、払拭面を偏芯回転させることでノズルを多方向から払拭することが可能となる。また、起毛状の凹凸を有する払拭面を用いることで、ノズルの内部に入り込ませた起毛状の凹凸によってノズルの内部の付着物の除去が可能となる。払拭処理後にパージ処理が施されることによってノズルの内部の気泡を排出させることができる。したがって、吐出性能が低下したために吐出状態が悪化してしまった液体吐出ヘッドの吐出性能を回復させ、液体吐出ヘッドを長寿命化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】図１は本発明の実施形態に係る液体吐出装置の要部構成図である。
【図２】図２は液体吐出装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３はメンテナンス処理部の概略構成図である。
【図４】図４は液体吐出ヘッドの構成図であり、液体吐出面の透視平面図である。
【図５】図５はヘッドモジュールにおける液体吐出面の平面透視図である。
【図６】図６は払拭処理部の概略構成図である。
【図７】図７は払拭部材の払拭面の説明図である。
【図８】図８は払拭処理を模式的に示した説明図である。
【図９】図９は本発明の実施形態に係る液体吐出ヘッドメンテナンス方法の手順の流れを示すフローチャートである。
【図１０】図１０は払拭処理工程の手順の流れを示すフローチャートである。
【図１１】図１１は払拭処理後パージ処理工程の手順の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２（Ａ）は払拭面に起毛状の凹凸を有していない払拭部材を用いた払拭処理後のノズルの内部の状態を示す説明図である。図１２（Ｂ）はノズルの内部に付着物が付着した場合の飛翔曲がりの説明図である。
【図１３】図１３は払拭面に起毛状の凹凸を有していない払拭部材を用いた払拭処理後のノズルの内部の状態を示す説明図である。
【図１４】図１４（Ａ）は払拭面に起毛状の凹凸を有していない払拭部材を用いた払拭処理前の吐出性能を示す説明図である。図１４（Ｂ）は払拭面に起毛状の凹凸を有していない払拭部材を用いた払拭処理後の吐出性能を示す説明図である。
【図１５】図１５は払拭面に起毛状の凹凸を有していない払拭部材を用いた払拭処理後のノズルの内部の状態を示す説明図である。
【図１６】図１６（Ａ）は払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材を用いた払拭処理前の吐出性能を示す説明図である。図１６（Ｂ）は払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材を用いた払拭処理後の吐出性能を示す説明図である。
【図１７】図１７は払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材を用いた払拭処理後のノズルの内部の状態を示す説明図である。
【図１８】図１８は偏芯パラメータと液体吐出ヘッドの吐出性能の回復率との関係を示すグラフである。
【図１９】図１９は払拭処理の際のノズル面圧と異常ノズル数との関係を示す説明図である。
【図２０】図２０はパージ期間と異常ノズル数との関係を示す説明図である。
【図２１】図２１（Ａ）は第１変形例に係る往路の払拭処理の説明図である。図２１（Ｂ）は第１変形例に係る復路の払拭処理の説明図である。
【図２２】図２２（Ａ）は第２変形例に係る往路の払拭処理の説明図である。図２２（Ｂ）は第２変形例に係る復路の払拭処理の説明図である。
【図２３】図２３は払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材の変形例の説明図である。
【図２４】図２４は払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材の変形例の説明図である。
【図２５】図２５は払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材の変形例の説明図である。
【図２６】図２６は払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材の変形例の説明図である。
【図２７】図２７は払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材の変形例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００５５】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００５６】
〔液体吐出装置の要部構成〕
図１は本発明の実施形態に係る液体吐出装置の要部構成図である。同図に示す液体吐出装置１０は、カラーインクを用いて記録媒体１２に画像を形成するインクジェット記録装置である。
【００５７】
液体吐出装置１０の例として、インクジェット方式の液体吐出ヘッドを用いて、記録媒体上に液体によるパターンを形成する液体吐出装置が挙げられる。記録媒体には金属、ガラス、樹脂などの基板を適用することができる。液体には金属粒子を含有した液体、樹脂粒子を含有した液体などを適用することができる。
【００５８】
液体吐出装置１０は、記録媒体１２を描画胴１４に保持して搬送する。そして、記録媒体１２に対して液体吐出ヘッド１６Ｃからシアンインクを吐出させ、液体吐出ヘッド１６Ｍからマゼンタインクを吐出させ、液体吐出ヘッド１６Ｙからイエローインクを吐出させ、液体吐出ヘッド１６Ｋから黒インクを吐出させる。
【００５９】
記録媒体１２の画像形成面には、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、及び黒インクを用いたカラー画像が形成される。
【００６０】
本明細書では、液体吐出ヘッドの符号に付したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのアルファベットは、それぞれ、シアン、マゼンタ、イエロー、及び黒の色に対応する液体吐出ヘッドであることを意味している。
【００６１】
液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋは、インクジェット方式の液体吐出ヘッド、又はインクジェットヘッドと呼ばれることがある。
【００６２】
描画胴１４は、その回転軸１８の両端部を一対の軸受に軸支されて回転自在に設けられている。なお、軸受の図示は省略する。一対の軸受は、図示しない本体フレームに設けられており、この一対の軸受に回転軸１８の両端部が軸支されることにより、描画胴１４は水平面１に対して平行に取り付けられる。
【００６３】
本明細書における平行の用語は、二方向が交差しているものの、平行の場合と同様の作用効果を得ることができる実質的な平行を含むものとする。また、本明細書における直交の用語は、二方向が９０度未満の角度をなして交差するか、又は９０度を超える角度をなして交差しているものの、９０度の角度をなして交差する場合と同様の作用効果を得ることができる実質的な直交を含むものとする。
【００６４】
描画胴１４の回転軸１８には、図示しない回転伝達機構を介してモータが連結されている。描画胴１４は、このモータに駆動されて回転する。
【００６５】
描画胴１４の周面には、記録媒体１２の先端部を把持するグリッパー２４が設けられている。本実施形態に示す描画胴１４には、外周面上の２カ所にグリッパー２４が設置されている。
【００６６】
記録媒体１２は、グリッパー２４に先端部を把持されて、描画胴１４の外周面上に保持される。描画胴１４には、図示しない吸着保持機構が備えられている。吸着保持機構の例として、静電吸着、真空吸着などが挙げられる。
【００６７】
先端部をグリッパー２４に把持されて、描画胴１４の外周面に吸着保持された記録媒体１２は、その裏面を吸着保持機構によって吸着されて、描画胴１４の外周面上に保持される。
【００６８】
四つの液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋは、記録媒体１２の幅に対応したラインヘッドであり、描画胴１４の回転軸１８を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置されている。図１に示す態様では、液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋは、ヘッド支持部１５によって一体に支持される。
【００６９】
本実施形態では、四つの液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋが、描画胴１４を挟んで左右対称になるように配置されている。図１に示す態様では、描画胴１４の中心を通り、水平面１と直交する垂直方向に対して、シアンの液体吐出ヘッド１６Ｃと黒の液体吐出ヘッド１６Ｋとが左右対称に配置されるとともに、マゼンタの液体吐出ヘッド１６Ｍとイエローの液体吐出ヘッド１６Ｙとが左右対称に配置されている。
【００７０】
このように配置された各液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋは、それぞれの液体吐出面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋが、水平面１に対して傾斜して、描画胴１４の外周面に対向して配置される。
【００７１】
また、液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋは、それぞれの液体吐出面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋと、描画胴１４の外周面との距離が等しくなる位置に配置される。
【００７２】
言い換えると、液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋのそれぞれの液体吐出面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋと、描画胴１４の外周面との間に同じ量のギャップが形成される。
【００７３】
液体吐出装置１０は、前段の渡し胴２６を介して記録媒体１２が描画胴１４へ供給される。渡し胴２６は、渡し胴２６における記録媒体１２の受け渡し位置と、描画胴１４における記録媒体１２の受け渡し位置との位置合わせがされて配置されており、タイミングを合わせて、描画胴１４へ記録媒体１２を受け渡す。図１に示した渡し胴２６は図２に符号１１４を付して示した給紙部を構成する。
【００７４】
画像形成後の記録媒体１２は、描画胴１４から後段の渡し胴２８へ受け渡される。渡し胴２８は、描画胴１４における記録媒体１２の受け渡し位置と、渡し胴２８における記録媒体１２の受け渡し位置との位置合わせがされて配置されており、タイミングを合わせて、描画胴１４から記録媒体１２を受け取る。
【００７５】
本実施形態では、渡し胴２８の後段の図示を省略したが、渡し胴２８の後段は、図２に符号１２１を付して示した排紙部が備えられる。また、画像が形成された記録媒体１２に後処理を施す後処理部を備えてもよい。後処理部の例として、乾燥処理部、定着部、コーティング処理部などが挙げられる。
【００７６】
また、渡し胴２６の前段に、画像形成前の記録媒体に前処理を施す前処理部を備えてもよい。前処理部の例として、加熱処理部、コーディング処理部などが挙げられる。
【００７７】
本実施形態では、描画胴１４を用いた搬送方式を例示したが、搬送ベルトを用いた搬送方式など他の搬送方式を適用してもよい。
【００７８】
〔制御系の構成〕
図２は液体吐出装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００７９】
図２に示すように、液体吐出装置１０は、システムコントローラ１００、通信部１０２、画像メモリ１０４、搬送制御部１１０、給紙制御部１１２、描画制御部１１８、排紙制御部１２０、操作部１３０、表示部１３２等が備えられる。
【００８０】
システムコントローラ１００は、液体吐出装置１０の各部を統括制御する全体制御部として機能し、かつ、各種演算処理を行う演算部として機能する。このシステムコントローラ１００は、ＣＰＵ１００Ａ及び、ＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃを内蔵している。ＣＰＵはCentral Processing Unitの略語である。ＲＯＭは、Read Only Memoryの略語である。ＲＡＭは、Random Access Memoryの略語である。
【００８１】
システムコントローラ１００は、ＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ、画像メモリ１０４等のメモリへのデータの書き込み、これらのメモリからのデータの読み出しを制御するメモリコントローラとしても機能する。
【００８２】
図２には、システムコントローラ１００にＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ等のメモリを内蔵する態様を例示したが、ＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ等のメモリは、システムコントローラ１００の外部に設けられていてもよい。
【００８３】
通信部１０２は、通信インターフェースを備え、通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ１０３との間でデータの送受信を行う。
【００８４】
画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶部として機能し、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータ１０３から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ１０４に格納される。
【００８５】
搬送制御部１１０は、図１に示した記録媒体１２の搬送系１１の動作を制御する。図２に示した搬送系１１には、図１に示した描画胴１４、渡し胴２６、渡し胴２８が含まれる。
【００８６】
図２に示した給紙制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて給紙部１１４を動作させて、図１に示した記録媒体１２の供給開始動作、及び記録媒体１２の供給停止動作などを制御する。
【００８７】
図２に示した描画制御部１１８は描画部１１９の動作を制御する。描画部１１９は図１に示した液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋが含まれる。
【００８８】
図２に示した描画制御部１１８は、入力画像データからドットデータを形成する画像処理部と、駆動電圧の波形を生成する波形生成部と、駆動電圧の波形を記憶する波形記憶部と、液体吐出ヘッドに対して、ドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を供給する駆動回路と、を含んで構成される。
【００８９】
画像処理部では、入力画像データに対してＲＧＢの各色に分解する色分解処理、ＲＧＢをＣＭＹＫに変換する色変換処理、ガンマ補正、ムラ補正等の補正処理、各色の画素ごとの階調値を元の階調値未満の階調値に変換するハーフトーン処理が施される。
【００９０】
入力画像データの一例として、０から２５５のデジタル値で表されるラスターデータが挙げられる。ハーフトーン処理の結果として得られるドットデータは、二値画像でもよいし、三値以上の多値画像でもよい。
【００９１】
画像処理部による処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量が決められる。すなわち、画像処理部による処理を経て生成されたドットデータに基づいて各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量に応じた駆動電圧、各画素の吐出タイミングを決める制御信号が生成される。
【００９２】
駆動電圧、及び制御信号が液体吐出ヘッドへ供給され、液体吐出ヘッドから吐出させた液体によって描画位置にドットが形成される。
【００９３】
排紙制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じて排紙部１２１を動作させ、図１に示した記録媒体１２を排出させる。記録媒体１２を排出させる態様として、描画後の記録媒体１２をストッカーに積載させる態様が挙げられる。
【００９４】
図２に示した払拭制御部１２２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、払拭処理部４２の動作を制御する。払拭処理部４２は、図１に示した液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋの液体吐出面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋに対して払拭処理を施す。図２に示した払拭処理部４２の詳細は後述する。
【００９５】
パージ制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じてパージ処理部４４の動作を制御する。パージ処理部４４は、図１に示した液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋに対してパージ処理を施す。図２に示したパージ処理部４４の詳細は後述する。
【００９６】
ヘッド移動制御部１２６は、システムコントローラ１００からの指令に応じてヘッド移動部１２８の動作を制御する。ヘッド移動部１２８は図１に示した液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋに対してメンテナンス処理を施す際に、液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋを移動させるヘッド移動工程を実行する手段である。
【００９７】
本実施形態に示す、液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋに対するメンテナンス処理は、液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋの液体吐出面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋに対する払拭処理、及び液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋに対するパージ処理が含まれる。
【００９８】
すなわち、図２に示した払拭処理部４２、及びパージ処理部４４は、図３に符号４０を付して示したメンテナンス処理部として機能する。また、図２に示した払拭制御部１２２、及びパージ制御部１２４は、メンテナンス処理部の動作を制御するメンテナンス制御部として機能する。メンテナンス処理部はヘッド移動部１２８を含んでいてもよく、メンテナンス制御部はヘッド移動制御部１２６を含んでいてもよい。
【００９９】
操作部１３０は、操作ボタン、キーボード、又はタッチパネル等の操作部材を備え、その操作部材から入力された操作情報をシステムコントローラ１００に送出する。システムコントローラ１００は、この操作部１３０から送出された操作情報に応じて各種処理を実行する。
【０１００】
表示部１３２は、液晶パネル等の表示装置を備え、システムコントローラ１００からの指令に応じて、装置の各種設定情報、又は異常情報などの情報を表示装置に表示させる。
【０１０１】
パラメータ記憶部１３４は、液体吐出装置１０に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部１３４に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部に設定される。
【０１０２】
プログラム格納部１３６は、液体吐出装置１０の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部１３６に格納されている各種プログラムは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部において実行される。
【０１０３】
払拭条件設定部１４０は、払拭処理部４２の払拭処理条件を設定する。払拭処理部４２は、設定された払拭処理条件に基づいて動作して、図１に示した液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋの液体吐出面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋに対して払拭処理を施す。
【０１０４】
払拭処理条件として、払拭処理の際の液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋの内部圧力、払拭処理の際の払拭部材の移動速度、払拭部材の偏芯量、及び払拭処理の際の払拭部材の偏芯回転速度が挙げられる。
【０１０５】
すなわち、払拭条件設定部の一態様として、払拭処理の際の液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋの内部圧力を設定する払拭内部圧力設定工程を実行する払拭内部圧力設定部を含む態様が挙げられる。払拭処理条件の詳細は後述する。
【０１０６】
図２に示したパージ条件設定部１４２は、パージ処理部４４のパージ処理条件を設定する。パージ処理部４４は、設定されたパージ処理条件に基づいて動作して、図１に示した液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋに対してパージ処理を施す。
【０１０７】
パージ処理条件として、パージ期間、及びパージ処理の際の液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋの内部圧力が挙げられる。すなわち、パージ条件設定部の一態様として、払拭処理後に行われる払拭処理後パージ処理以外の標準のパージ処理の処理期間である標準パージ期間、又は払拭処理後に行われる払拭処理後パージ処理の処理期間であるパージ期間を設定するパージ期間設定工程を実行するパージ期間設定部を含む態様が挙げられる。
【０１０８】
標準のパージ処理の例として、装置の初期化処理として実行されるパージ処理、吐出データに基づく一連の液体吐出の間に行われるパージ処理が挙げられる。
【０１０９】
また、パージ条件設定部の他の態様として、パージ処理の際の液体吐出ヘッドの内部圧力を設定する内部圧力設定工程を実行する内部圧力設定部を含む態様が挙げられる。
【０１１０】
図２に示したテーブル記憶部１４４は、払拭処理部４２に適用される払拭処理条件や、パージ処理部４４に適用されるパージ処理条件、液体吐出装置１０の各種動作条件が記憶されている。
【０１１１】
払拭条件設定部１４０は、テーブル記憶部１４４に記憶されている払拭処理条件を適宜読み出して払拭処理条件を設定することができる。また、パージ条件設定部１４２は、テーブル記憶部１４４に記憶されているパージ処理条件を適宜読み出してパージ処理条件を設定することができる。
【０１１２】
タイマー１４６は処理期間が管理される処理が行われる際に、処理開始からの期間を計測する。タイマー１４６はシステムコントローラ１００から送られる計測開始を表す信号を取得すると計測を開始し、計測を開始してからの期間が予め設定された設定期間に達すると、システムコントローラ１００に対して開始からの期間が予め設定された設定期間に達したことを表す終了信号を送出する。
【０１１３】
システムコントローラ１００はタイマー１４６から送られた終了信号を取得すると、対応する装置各部に対して、処理開始からの期間が設定期間に達したことを表す指令信号を送出する。
【０１１４】
図２に示したタイマー１４６は、少なくともパージ処理部４４におけるパージ処理開始からの期間を計測するパージ期間計測部として機能する。
【０１１５】
〔メンテナンス処理部の概略構成〕
図３はメンテナンス処理部の概略構成図である。図３中、図１及び図２に示した構成と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。以下の図においても同様である。
【０１１６】
図３では、図示の都合上、図１に示した四つの液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋのうちの任意の一つのみが図示されている。
【０１１７】
本明細書では、図１に図示した四つの液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋを区別せずに取り扱うことができる場合には、液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋの総括名称として、液体吐出ヘッド１６を用いることとする。
【０１１８】
また、液体吐出面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋについても区別せずに取り扱うことができる場合には、液体吐出面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋの総括名称として、液体吐出面３０を用いることとする。
【０１１９】
以下に説明するメンテナンス処理は、図１に示した四つの液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋに対して同様の処理内容を適用することができる。
【０１２０】
図３に示すように、液体吐出装置１０は、液体吐出ヘッド１６にメンテナンス処理を施すメンテナンス処理部４０を備えている。メンテナンス処理部４０は、液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０に払拭処理を施す払拭処理部４２、及び液体吐出ヘッド１６にパージ処理を施すパージ処理部４４を備えている。
【０１２１】
液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０の払拭処理は、液体吐出面３０の払拭処理、及び液体吐出面３０に形成された図３に図示しないノズルの内部の付着物を除去するノズルの内部の払拭処理が含まれる。図５に符号２８０を付してノズルを図示する。
【０１２２】
液体吐出ヘッド１６のパージ処理は、液体吐出ヘッド１６の内部の液体に大気圧以上の圧力を付与し、液体吐出面３０に具備された複数のノズルを介して、液体吐出ヘッド１６の内部の液体を液体吐出ヘッド１６の外部へ排出させる処理である。
【０１２３】
本実施形態に示す液体吐出装置１０は、液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０の払拭処理後に行われる払拭処理後パージ処理、及び標準パージ処理を行うことができる。
【０１２４】
標準パージ処理の例として、ノズルの内部の気泡や粘度が上昇した液体を取り除く際に単独で行われるパージ処理や、装置を起動させる際の初期化処理としてのパージ処理などが挙げられる。
【０１２５】
図３に示した液体吐出ヘッド１６は、図２に示したヘッド移動部１２８を用いて、図３に示した描画位置５０、払拭位置５２、パージ位置５４のそれぞれの間を移動可能に構成されている。
【０１２６】
図２に示したヘッド移動部１２８は、液体吐出ヘッド１６を垂直方向に移動させる垂直移動機構、及び液体吐出ヘッド１６を水平方向へ移動させる水平移動機構を含んで構成される。
【０１２７】
なお、液体吐出ヘッド１６を移動させる方向は、垂直方向、及び水平方向に限定されない。液体吐出ヘッド１６の垂直方向の移動は、垂直方向成分を含む斜め方向の移動に置き換えることができる。また、液体吐出ヘッド１６の水平方向の移動は、水平方向成分を含む斜め方向の移動に置き換えることができる。
【０１２８】
図２に示したヘッド移動部１２８は、図１に示した四つの液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋを一括して移動させる構成でもよいし、各液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋを個別に移動させる構成でもよい。
【０１２９】
図３に示した液体吐出ヘッド１６の描画位置５０から払拭位置５２への移動は、描画位置５０の直上の描画準備位置５６、払拭位置５２の直上の払拭準備位置５８を経由する。なお、描画準備位置５６に位置する液体吐出ヘッド、払拭準備位置５８に位置する液体吐出ヘッド、及び後述するパージ準備位置６０に位置する液体吐出ヘッドを破線により図示し、符号を省略する。
【０１３０】
図３に符号Ｈ１、符号Ｈ２、及び符号Ｈ３を付した白抜き矢印線は、それぞれ描画位置５０から描画準備位置５６への液体吐出ヘッド１６の移動方向、描画準備位置５６から払拭準備位置５８への液体吐出ヘッド１６の移動方向、及び払拭準備位置５８から払拭位置５２への液体吐出ヘッド１６の移動方向を表している。
【０１３１】
液体吐出ヘッド１６を払拭位置５２へ移動させると、払拭処理部４２を用いて液体吐出ヘッド１６に対して払拭処理が施される。本実施形態では、液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０の全面について払拭処理が施される。払拭処理の詳細は後述する。
【０１３２】
液体吐出ヘッド１６に対して払拭処理がされると、液体吐出ヘッド１６を払拭位置５２からパージ位置５４へ移動させる。液体吐出ヘッド１６の払拭位置５２からパージ位置５４への移動は、払拭準備位置５８、及びパージ位置５４の直上のパージ準備位置６０を経由する。
【０１３３】
図３に符号Ｈ４、符号Ｈ５、符号Ｈ６を付した白抜き矢印線は、それぞれ払拭位置５２から払拭準備位置５８への液体吐出ヘッド１６の移動方向、払拭準備位置５８からパージ準備位置６０への液体吐出ヘッド１６の移動方向、及びパージ準備位置６０からパージ位置５４への液体吐出ヘッド１６の移動方向を表している。
【０１３４】
パージ位置５４へ移動させた液体吐出ヘッド１６に対して払拭処理後パージ処理が施される。払拭処理後パージ処理の詳細は後述する。液体吐出ヘッド１６に対して払拭処理後パージ処理が施されると、液体吐出ヘッド１６をパージ位置５４から描画位置５０へ移動させる。
【０１３５】
パージ位置５４から描画位置５０への液体吐出ヘッド１６の移動では、パージ準備位置６０、払拭準備位置５８、及び描画準備位置５６を経由する。図３に符号Ｈ７を付した白抜き矢印線は、パージ位置５４からパージ準備位置６０への液体吐出ヘッド１６の移動方向を表している。
【０１３６】
また、符号Ｈ８を付した白抜き矢印線はパージ準備位置６０から描画準備位置５６への液体吐出ヘッド１６の移動方向を表している。
【０１３７】
本実施形態では、図２に示したヘッド移動部１２８を用いて液体吐出ヘッド１６を移動させる態様を例示したが、液体吐出ヘッド１６を移動させる代わりに、液体吐出ヘッド１６と、描画胴１４、払拭処理部４２、及びパージ処理部４４とを相対的に移動させる相対移動部を備える態様や、液体吐出ヘッド１６を固定して、描画胴１４を移動させる描画胴移動部、払拭処理部４２を移動させる払拭処理部移動部、及びパージ処理部４４を移動させるパージ処理部移動部を備える態様も可能である。
【０１３８】
〔払拭処理部の概要〕
図３に示した払拭処理部４２は、液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０に接触させて、液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０を払拭する払拭部材７０を備えている。
【０１３９】
また、払拭処理部４２は、払拭部材７０を偏芯回転可能に支持する本体部７２を備えている。さらに、払拭処理部４２は、液体吐出ヘッド１６の長手方向に沿って払拭部材７０、及び本体部７２を一体に移動可能に支持するガイド部７４を備えている。図３に符号Ａを付した白抜き矢印線は、液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０を払拭する際の、払拭部材７０、及び本体部７２の移動方向であり、第１方向の一態様である。第１方向の他の態様として、符号Ａを付した矢印線の反対方向がある。
【０１４０】
図１に示した四つの液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋのそれぞれについて、図３に示した払拭処理部４２を備えてもよいし、液体吐出ヘッドの数よりも少ない数の払拭処理部４２を備え、図１に示した液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋの配置方向について、液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋの数よりも少ない数の払拭処理部４２を移動させながら、液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋの液体吐出面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋを払拭する態様も可能である。
【０１４１】
図３に示した払拭部材７０は、払拭面７０Ｄを液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０に接触させた状態で、液体吐出ヘッド１６の長手方向に沿って、液体吐出ヘッド１６の長手方向における液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０の全長にわたって移動することで、液体吐出面３０の全面を払拭する。図３において、液体吐出ヘッド１６の長手方向は払拭部材７０の移動方向Ａと平行である。
【０１４２】
払拭部材７０によって液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０を払拭することで、液体吐出面３０に設けられたノズルが払拭され、かつ、払拭部材７０によってノズルの内部も払拭される。なお、払拭処理部４２の詳細な構成、及び払拭処理の詳細は後述する。
【０１４３】
図３に示したメンテナンス処理部４０を構成する払拭処理部４２、及びパージ処理部４４の配置は図３に示した配置に限定されない。例えば、払拭処理部４２とパージ処理部４４とを図３における紙面を貫く方向に配置してもよい。また、払拭処理部４２を描画位置５０の直上に配置してもよい。
【０１４４】
〔パージ処理部の構成〕
図３に示したパージ処理部４４は、パージ処理の際に液体吐出ヘッドから排出させた液体を受けるキャップ部８０を備えている。また、パージ処理部４４は、キャップ部８０と連通される排出流路８２、及び排出流路８２を介してキャップ部８０と連通され、キャップ部８０から排出させた廃液が貯留される廃液タンク８４を備えている。
【０１４５】
さらに、パージ処理部４４は、液体吐出ヘッド１６の内部の液体に付与される圧力を調整するポンプ８６を備えている。なお、液体吐出ヘッド１６の内部の液体に付与される圧力は、液体吐出ヘッド１６の内部圧力と同義である。
【０１４６】
図１に示した四つの液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋのそれぞれについて、図３に示したパージ処理部４４を備えてもよいし、図１に示した四つの液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋに対応する一体構造のパージ処理部を備えてもよい。
【０１４７】
また、液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋよりも少ない数のパージ処理部４４を備え、パージ処理部４４を移動させながら液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋのそれぞれについてパージ処理を行う態様も可能である。
【０１４８】
図３に示したキャップ部８０の詳細な構造の図示は省略するが、キャップ部８０は、液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０と接触させる面に、ノズル部から排出させた液体を受ける凹部が形成される構造を有している。
【０１４９】
ポンプ８６を動作させて液体吐出ヘッド１６の内部に大気圧以上の圧力を付与して、液体吐出面３０に形成されたノズルを介して、液体吐出ヘッド１６の内部の液体、及び気泡を排出させることができる。
【０１５０】
パージ処理により液体吐出ヘッド１６の内部からキャップ部８０へ排出させた液体及び気泡は、排出流路８２を介して廃液タンク８４へ送られる。
【０１５１】
キャップ部８０を液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０に装着させて、液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０を保護する保護部材として機能させてもよい。
【０１５２】
〔液体吐出ヘッドの構成〕
図４は液体吐出ヘッドの構成図であり、液体吐出面の透視平面図である。
【０１５３】
図４に示した液体吐出ヘッド１６は、記録媒体１２の搬送方向と直交する記録媒体１２の幅方向について複数のヘッドモジュール２００がつなぎ合わせられた構造を有している。図４には、符号Ｘを用いて記録媒体１２の幅方向を示す。また、符号Ｙを用いて記録媒体１２の搬送方向を示す。
【０１５４】
液体吐出ヘッド１６を構成する複数のヘッドモジュール２００は同一の構造を適用することができる。また、ヘッドモジュール２００は、単体で液体吐出ヘッドとして機能させることができる。
【０１５５】
図４に図示した液体吐出ヘッド１６は、複数のヘッドモジュール２００を記録媒体１２の幅方向Ｘに沿って一列に配置させた構造を有し、記録媒体１２の幅方向Ｘにおける記録媒体１２の全幅Ｌｍａｘに対応する長さにわたって、複数のノズルが配置されたフルライン型の液体吐出ヘッドである。図４ではノズルの図示を省略する。ノズルは図５に符号２８０を付して図示する。
【０１５６】
本実施形態では、複数のヘッドモジュール２００を具備する液体吐出ヘッド１６を例示したが、ヘッドモジュール２００は一つ以上であればよい。
【０１５７】
本実施形態では、複数のヘッドモジュール２００を記録媒体１２の幅方向Ｘに沿って一列に配置させた構造を有する液体吐出ヘッド１６を例示したが、複数のヘッドモジュール２００を記録媒体１２の幅方向Ｘについて千鳥状に配置させてもよい。
【０１５８】
図５はヘッドモジュールにおける液体吐出面の平面透視図である。図５ではノズル２８０の数を省略して描いている。図５に示したヘッドモジュール２００は複数のノズル２８０がマトリクス配置されたマトリクスヘッドである。
【０１５９】
ノズル２８０のマトリクス配置では、記録媒体１２の幅方向Ｘに対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、記録媒体１２の搬送方向Ｙに対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっており、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル２８０が配置される。
【０１６０】
換言すると、ノズル２８０のマトリクス配置とは、複数のノズル２８０を記録媒体１２の幅方向Ｘに投影させて、複数のノズル２８０を記録媒体１２の幅方向Ｘに沿って配置させた記録媒体１２の幅方向Ｘの投影ノズル群２８２において、ノズル２８０の配置間隔が均一となるノズル２８０の配置である。
【０１６１】
図５に示した符号ＰＮＹは、図３に示した払拭部材７０の移動方向Ａと直交する方向における、Ｗ方向に沿う列方向ノズル群のノズル２８０の配置間隔である。払拭部材７０の移動方向Ａと直交する方向は、図３に示した液体吐出ヘッド１６の短手方向と平行であり、図４に示したヘッドモジュール２００の短手方向、及び記録媒体１２の搬送方向Ｙと平行である。
【０１６２】
第１方向と直交する第２方向である液体吐出ヘッド１６の短手方向は、図８に符号ＹＡを付して図示する。
【０１６３】
ノズル２８０の配置は、図５に図示した態様に限定されず、記録媒体１２の幅方向Ｘに沿う行方向、及び記録媒体１２の幅方向Ｘに対して斜めに交差する列方向に沿って複数のノズル２８０をマトリクス配置させた態様でもよい。すなわち、複数のノズル２８０のノズルの配置として二次元状の配置を適用することができる。
【０１６４】
液体吐出ヘッド１６の内部構造の例として、図５に示したノズル２８０と連通する圧力室、圧力室に配置される吐出圧力発生素子、絞り部を介して圧力室と連通する供給流路を備える構成が挙げられる。
【０１６５】
液体吐出ヘッド１６は、流路等の構造が形成された複数の薄膜を積層させた構造を有するものでもよいし、シリコン等の基板に対して、化学的手法による加工や物理的手法による加工を施して、流路等の構造を形成したものでもよい。
【０１６６】
液体吐出ヘッド１６の吐出方式の例として、圧電素子のたわみ変形を利用して圧力室を変形させることで、ノズル２８０から圧力室内の液体を吐出させる圧電方式や、圧力室内の液体を加熱し、圧力室内の液体の膜沸騰現象を利用してノズル２８０から液体を吐出させるサーマル方式が挙げられる。
【０１６７】
ノズル２８０は、液体吐出面３０に形成された開口の直径が内部の直径未満とされる形状や、開口の直径と内部の直径が同一の形状などを適用することができる。
【０１６８】
〔払拭処理部の説明〕
［払拭処理部の概略構成］
図６は払拭処理部の概略構成図である。なお、図６では図３に示したガイド部７４の一部のみを図示する。
【０１６９】
図６に示した払拭処理部４２は、払拭部材７０、本体部７２、及びガイド部７４を含んで構成される。払拭部材７０は、支持軸７１によって、偏芯回転中心７０Ｃを回転中心として偏芯回転可能に支持される。図６において、符号Ｂを付した矢印付きの曲線は払拭部材７０の偏芯回転方向の一態様を表している。
【０１７０】
支持軸７１は、本体部７２に内蔵される図示しない回転機構と連結される。図示しない回転機構は、本体部７２に内蔵される図示しないモータの回転軸と連結される。図示しないモータの回転軸を回転させると支持軸７１が回転し、払拭部材７０が偏芯回転中心７０Ｃを回転中心として偏芯回転する。図６に符号７０Ａを付して二点破線を用いて偏芯回転中の払拭部材を示す。
【０１７１】
図６の符号７０Ｂは、払拭部材７０の払拭面７０Ｄを偏芯させずに回転させる際の回転中心となる非偏芯回転中心である。非偏芯回転中心７０Ｂと偏芯回転中心７０Ｃとの間の距離を偏芯量ｄとする。図６に示した符号ＹＡは、図４に示した液体吐出ヘッド１６の短手方向であり、非偏芯回転中心７０Ｂと偏芯回転中心７０Ｃと結ぶ直線の方向である。
【０１７２】
払拭部材７０は、図３に示した液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０に接触させる払拭面７０Ｄを備えている。払拭面７０Ｄと液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０とを接触させた際に、払拭部材７０は液体吐出面３０と平行に支持され、払拭部材７０は液体吐出面３０と平行な面内で偏芯回転する。
【０１７３】
図１に示した四つの液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋの液体吐出面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋは水平面に対して傾斜しているので、図１に示した液体吐出ヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋの液体吐出面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋを払拭する際は、液体吐出面３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋの傾斜に対応して、払拭部材７０は、図１に示した水平面１に対して傾斜して支持される。
【０１７４】
図６に示した払拭面７０Ｄは、起毛状の凹凸である起毛糸が備えられる。図６では起毛糸の図示を省略する。起毛糸は図７に符号７５Ｂを付して図示する。
【０１７５】
本実施形態では、平面形状が円形の払拭面７０Ｄを例示したが、払拭面７０Ｄの平面形状は円形に限定されず、正方形等の多角形でもよい。払拭面７０Ｄの平面形状が円形以外の場合、払拭部材又は払拭面の直径は、払拭部材又は払拭面の最大長さとなる。また、払拭面７０Ｄの平面形状が円形以外の場合、非偏芯回転中心７０Ｂは、払拭面７０Ｄにおける重心となる。
【０１７６】
［払拭部材の払拭面の説明］
図７は払拭部材の払拭面の説明図である。図７には液体吐出ヘッド１６のノズル２８０近傍を拡大した液体吐出ヘッド１６の部分断面、及び払拭面７０Ｄの部分断面を示した。
【０１７７】
払拭面７０Ｄは、地組織部７５Ａから起立した起毛糸７５Ｂが備えられる。起毛糸７５Ｂが液体吐出面３０に形成された個々のノズル２８０の内部に入り込みながら、液体吐出面３０が払拭される。
【０１７８】
これにより、ノズル２８０の内部、特にテーパ部２８０Ａの汚れを起毛糸７５Ｂで掻き落とすことができ、ノズル２８０の内部もクリーニングすることができる。ノズル２８０の内部から掻き落とした汚れや液体吐出面３０に存在する汚れは、地組織部７５Ａで絡めとることができるので、液体吐出面３０に汚れを残すことなく払拭することができる。この際、起毛糸７５Ｂの作用で液体吐出面３０に存在する汚れも効率よく掻き落とすことができる。
【０１７９】
起毛状の凹凸である起毛糸７５Ｂが備えられた払拭面７０Ｄを使用することの目的の一つは、起毛糸７５Ｂでノズル２８０の内部の汚れを掻き落とすことにある。したがって、払拭面７０Ｄは、払拭処理の際に起毛糸７５Ｂの部分がノズル２８０の内部に入り込むことができるような表面性、及び表面形状を有する構造が採用される。
【０１８０】
払拭面７０Ｄは、ノズル２８０の開口サイズ、開口形状等に応じて適宜選択される。すなわち、液体吐出面３０に形成されたノズル２８０の内部に入り込むことができる太さ、長さの起毛糸７５Ｂを有する払拭面７０Ｄが使用される。
【０１８１】
また、起毛糸７５Ｂは、払拭処理の際にノズル２８０の内部に入り込みやすくするため、適度な弾性である、いわゆるコシを有することが好ましい。起毛糸７５Ｂの長さを長くしすぎると、弾性が弱まり、ノズル２８０の内部に入り込みにくくなるので、起毛糸７５Ｂが適切な長さに調整されることが好ましい。
【０１８２】
例えば、ノズル２８０の開口の直径が１６マイクロメートル、テーパ部２８０Ａの長さが５０マイクロメートルのテーパ付きノズル２８０が形成された液体吐出面３０を払拭する場合、起毛部７５Ｃを構成する起毛糸７５Ｂは直径を５マイクロメートル以下とすることが好ましい。また、起毛糸７５Ｂの長さは、１０マイクロメートル以上５０マイクロメートル以下とすることが好ましい。
【０１８３】
すなわち、起毛糸７５Ｂの直径は、ノズル２８０の液体吐出面３０における直径の二分の一以下とすることが好ましい。これにより、払拭処理の際にノズル２８０の内部に起毛糸７５Ｂを入り込ませることができる。
【０１８４】
また、テーパ部２８０Ａ付きノズル２８０の場合、起毛糸７５Ｂの長さは、テーパ部２８０Ａの長さに対応する長さとすることが好ましい。これにより、ノズル２８０の内部にまで起毛糸７５Ｂを入り込ませることができ、ノズル２８０の内部の汚れを十分に掻き落とすことができる。
【０１８５】
一方、起毛糸７５Ｂがノズル２８０の内部に取り残されてしまうと新たな異物となるため、起毛糸７５Ｂは強固に地組織部７５Ａに固着されていることが好ましい。また、起毛部７５Ｃは、起毛糸７５Ｂの間で汚れを効率よく捕捉できるようにするため、起毛糸７５Ｂが密に配設されていることが好ましい。
【０１８６】
払拭面７０Ｄに起毛状の凹凸として機能する起毛糸７５Ｂを備える一態様として、表面に起毛糸７５Ｂを備えたシート、又はウエブを払拭面７０Ｄに貼り付ける態様が挙げられる。
【０１８７】
［払拭部材の動作の説明］
図８は払拭処理を模式的に示した説明図である。
【０１８８】
図８は液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０に対して払拭面７０Ｄを接触させて、液体吐出面３０を払拭する状態が模式的に示されている。なお、図８では、図３に示した複数のヘッドモジュール２００の一部が図示されている。
【０１８９】
図８に示すように、液体吐出面３０は、図８に図示しないノズルが形成されるノズル形成部３１Ａ、及びノズル形成部３１Ａを液体吐出ヘッド１６の短手方向ＹＡの両側から支持する支持部３１Ｂ，３１Ｃから構成される。
【０１９０】
図８に示した液体吐出ヘッド１６の短手方向ＹＡは、図３の描画位置５０に液体吐出ヘッド１６が配置された際の、図４に示した記録媒体１２の搬送方向Ｙと平行である。
【０１９１】
払拭面７０Ｄは、液体吐出ヘッド１６の短手方向ＹＡと平行方向について、払拭面７０Ｄにおける非偏芯回転中心から位置がずらされた、払拭面７０Ｄにおける偏芯回転中心について偏芯回転させる。
【０１９２】
払拭面７０Ｄにおける非偏芯回転中心、払拭面７０Ｄにおける偏芯回転中心は、図６に７０Ｂ、符号７０Ｃを付して図示する。
【０１９３】
図８に符号９０を付して図示した重なり合う領域を有する弧を描く軌道は、払拭面７０Ｄの任意の払拭点が液体吐出面３０に描く軌跡である。また、符号９１は払拭面７０Ｄの偏芯回転中心７０Ｃが通る軌跡である。払拭面７０Ｄの任意の払拭点の例として、図７に示した一本又は複数本の起毛糸７５Ｂが挙げられる。
【０１９４】
払拭面７０Ｄは、図８に示した軌跡と同様の軌跡を描く払拭点が無数に存在し、無数の払拭点が描く軌跡が互いに重なり合う。そうすると、液体吐出面３０、及びノズルの内部は多方向から均一に払拭され、液体吐出面３０、及びノズルの内部に付着した乾燥固化した液体が除去される。
【０１９５】
液体吐出ヘッド１６の吐出状態を低下させる一つの原因として、液体の乾燥固化が挙げられる。液体の乾燥固化が発生してしまうと、吐出状態の低下を回復させることが困難である。
【０１９６】
例えば、液体吐出面３０に付着した乾燥固化していない液体を除去することが可能なメンテナンスを施したとしても、特に、ノズルの内部に付着している乾燥固化した液体を除去することは困難である。
【０１９７】
すなわち、図７に示したように払拭面７０Ｄに設けられた起毛糸７５Ｂをノズル２８０の内部に入り込ませた状態で、図８に示したように払拭面７０Ｄを偏芯回転させ、かつ、液体吐出ヘッド１６の長手方向に沿って払拭面７０Ｄを移動させることで、各ノズルの開口の全周にわたって、図７に示した起毛糸７５Ｂを均一に接触させることができ、各ノズルの内部に付着した乾燥固化した液体等の付着物を各ノズルの開口の全周にわたって均一に除去することが可能となる。
【０１９８】
図８に示した払拭面７０Ｄは、液体吐出ヘッド１６の短手方向の全長以上の直径を有しているので、液体吐出面３０に対して払拭部材７０を液体吐出ヘッド１６の長手方向の全長にわたって一回だけ移動させることで、液体吐出面３０の全面に対して払拭処理を施すことが可能である。
【０１９９】
なお、払拭面７０Ｄの直径は、少なくとも液体吐出ヘッド１６の短手方向ＹＡにおけるノズル形成部３１Ａの全長以上であればよい。
【０２００】
図８には、液体吐出面３０おける液体吐出ヘッド１６の短手方向ＹＡを二等分する直線上を払拭面７０Ｄの偏芯回転中心７０Ｃが通る態様を例示した。払拭面７０Ｄの偏芯回転中心７０Ｃが通る軌跡９１は、液体吐出ヘッド１６の長手方向の全長について払拭面７０Ｄを移動させた際にノズル形成部３１Ａの全領域を払拭できる条件を満たす範囲で、液体吐出ヘッド１６の短手方向ＹＡについて移動させることができる。
【０２０１】
払拭処理の効果をより向上させるには、液体吐出面３０と払拭面７０Ｄとを接触させる期間をより長くするとよい。例えば、払拭部材７０の移動速度をより遅くする、又は払拭部材７０の偏芯回転速度をより遅くするとよい。
【０２０２】
一方、払拭部材７０の移動速度を遅くすると払拭処理期間が長くなる。同様に、払拭部材７０の偏芯回転速度を遅くすると払拭処理期間が長くなる。払拭処理期間、及び払拭処理の効果の両者を考慮して、払拭部材７０の移動速度、及び払拭部材７０の偏芯回転速度が決められる。
【０２０３】
〔払拭処理後パージ処理の説明〕
本実施形態に示す液体吐出ヘッドメンテナンス方法は、図６に示した払拭部材７０を用いて、液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０に対して払拭処理が施された後に、液体吐出ヘッド１６に対して払拭処理後パージ処理が施される。
【０２０４】
液体吐出面３０の払拭処理に、図７に示した起毛糸７５Ｂ、及び起毛部７５Ｃを有する払拭面７０Ｄを用いると、ノズル２８０の内部に気泡を巻き込んでしまう。そうすると、ノズル２８０の内部に巻き込まれた気泡に起因して、液体吐出ヘッド１６の吐出性能を低下させしまう。
【０２０５】
そこで、液体吐出ヘッド１６に払拭処理後パージ処理を施してノズル２８０の内部に巻き込まれた気泡をノズル２８０の外部へ排出させることで、液体吐出ヘッド１６の吐出性能を回復させる。払拭処理後パージ処理におけるパージ処理条件の詳細は後述する。
【０２０６】
〔液体吐出ヘッドメンテナンス方法の手順の説明〕
［全体手順の説明］
図９は本発明の実施形態に係る液体吐出ヘッドメンテナンス方法の手順の流れを示すフローチャートである。同図に示した開始工程Ｓ１０において、液体吐出ヘッドメンテナンス方法が開始される。
【０２０７】
まず、ヘッド移動工程Ｓ１２において、図３に示した描画位置５０から払拭準備位置５８へ液体吐出ヘッド１６を移動させる。
【０２０８】
次に、図９に示した払拭処理工程Ｓ１４が実行される。払拭処理工程Ｓ１４では、図３に示した払拭準備位置５８から払拭位置５２へ液体吐出ヘッド１６を移動させる。次に、払拭部材７０を用いて液体吐出ヘッド１６に対して払拭処理が施される。
【０２０９】
液体吐出ヘッド１６に対して払拭処理が施されると、図３に示した払拭位置５２から払拭準備位置５８へ液体吐出ヘッド１６を移動させる。
【０２１０】
図９に示した払拭処理工程Ｓ１４の後に払拭処理後パージ処理工程Ｓ１６が実行される。払拭処理後パージ処理工程Ｓ１６では、図３に示した払拭準備位置５８からパージ位置５４へ液体吐出ヘッド１６を移動させ、液体吐出ヘッド１６に対してパージ処理が施される。
【０２１１】
液体吐出ヘッド１６に対してパージ処理が施されると、図３に示したパージ位置５４からパージ準備位置６０へ液体吐出ヘッド１６を移動させる。
【０２１２】
図９に示した払拭処理工程Ｓ１４、及び払拭処理後パージ処理工程Ｓ１６が実行されると、ヘッド退避工程Ｓ１８が実行される。ヘッド退避工程Ｓ１８では、図３に示したパージ準備位置６０から描画位置５０へ液体吐出ヘッド１６を移動させる。
【０２１３】
なお、パージ位置５４において液体吐出ヘッド１６にキャップ部８０を装着させた状態で、次の描画ジョブの開始待ちをしてもよい。すなわち、図９のヘッド退避工程Ｓ１８に代わり、描画開始待ち工程を実行してもよい。
【０２１４】
図３に示した液体吐出ヘッド１６にキャップ部８０を装着させた状態で、次の描画ジョブの開始待ちをすることで、次の描画ジョブの開始を待つ期間におけるノズルの内部の液体の乾燥が抑制される。
【０２１５】
図９に示した終了工程Ｓ２０において、液体吐出ヘッドメンテナンス方法が終了される。
【０２１６】
［払拭処理工程の手順の説明］
図１０は払拭処理工程の手順の流れを示すフローチャートである。図１０に示すように、開始工程Ｓ１００において払拭処理工程の一連の処理が開始される。まず、ヘッド移動工程Ｓ１０２において、図３に示した払拭準備位置５８から払拭位置５２へ液体吐出ヘッド１６を移動させる。
【０２１７】
図１０に示したヘッド移動工程Ｓ１０２と図９に示したヘッド移動工程Ｓ１２とを統合して、ヘッド移動工程としてもよい。
【０２１８】
次に、図１０に示した払拭内部圧力設定工程Ｓ１０４において、図３に示した液体吐出ヘッド１６の内部圧力が設定される。すなわち、ポンプ８６の設定値が払拭処理の際の設定値に設定される。液体吐出ヘッド１６の払拭処理の際の内部圧力の詳細は後述する。
【０２１９】
次に、図１０に示した偏芯回転速度設定工程Ｓ１０６において、図６に示した払拭部材７０の偏芯回転速度が設定され、図１０に示した移動速度設定工程Ｓ１０８において、図６に示した払拭部材７０の移動速度が設定される。なお、図６に示した偏芯量ｄの調整が必要な場合は偏芯量ｄを調整する偏芯量調整工程が実行される。
【０２２０】
図３に示した液体吐出ヘッド１６の払拭内部圧力、払拭部材７０の偏芯回転速度、払拭部材７０の移動速度の設定、及び払拭部材７０の液体吐出面３０への押圧力など、払拭処理の際の各種設定は、図２の払拭条件設定部１４０によって設定される。
【０２２１】
図１０に示した払拭内部圧力設定工程Ｓ１０４、偏芯回転速度設定工程Ｓ１０６、及び移動速度設定工程Ｓ１０８を含む払拭処理の際の各種設定を行う工程を統合して、払拭条件設定工程としてもよい。
【０２２２】
図１０に示した払拭内部圧力設定工程Ｓ１０４、偏芯回転速度設定工程Ｓ１０６、移動速度設定工程Ｓ１０８を経て払拭処理条件が設定されると、払拭処理開始工程Ｓ１１０において、図３に示した液体吐出面３０の払拭処理が開始される。
【０２２３】
すなわち、液体吐出面３０に払拭面７０Ｄを接触させる。その際に、払拭面７０Ｄの起毛糸７５Ｂがノズル２８０の開口に入り込む押圧力が払拭部材７０に付与される。払拭面７０Ｄの起毛糸７５Ｂがノズル２８０の開口に入り込んだ状態で、払拭部材７０を払拭部材７０の移動方向Ａについて移動させる。
【０２２４】
一方、液体吐出面３０の払拭処理が開始されると、図１０に示した監視工程Ｓ１１２において、予め設定されている払拭対象領域の払拭処理が終了したか否かが監視される。監視工程Ｓ１１２のＮＯ判定である、払拭対象領域の払拭処理が未終了の場合は、監視工程Ｓ１１２が継続される。
【０２２５】
一方、監視工程Ｓ１１２のＹＥＳ判定である、払拭対象領域の払拭処理が終了した場合は、払拭処理終了工程Ｓ１１４を経て、ヘッド退避工程Ｓ１１６へ進む。ヘッド退避工程Ｓ１１６では、図３に示した払拭位置５２から払拭準備位置５８へ液体吐出ヘッド１６を移動させる。図１０に示したヘッド退避工程Ｓ１１６と図９に示したヘッド退避工程Ｓ１８とを統合して、ヘッド退避工程としてもよい。
【０２２６】
図１０に示した監視工程Ｓ１１２における払拭処理期間の監視は、図２に示したタイマー１４６を用いてもよいし、図示しない払拭部材７０の位置を検出する位置検出センサを用いてもよい。
【０２２７】
本実施形態では、液体吐出面３０の全面が払拭対象領域とされる。払拭対象領域は液体吐出面３０の一部を選択的に設定してもよい。
【０２２８】
図１０に示したヘッド退避工程Ｓ１１６によって、図３に示した液体吐出ヘッド１６を払拭準備位置５８へ移動させる。そして、図１０に示した終了工程Ｓ１１８において払拭処理工程の一連の処理が終了される。図１０に示した払拭処理工程の一連の処理が終了すると、図９に示した払拭処理後パージ処理工程Ｓ１６へ進む。
【０２２９】
［払拭処理後パージ処理工程の手順の説明］
図１１は払拭処理後パージ処理工程の手順の流れを示すフローチャートである。図１１に示した開始工程Ｓ２００において、払拭処理後パージ処理工程の一連の処理が開始される。まず、ヘッド移動工程Ｓ２０２において、図３に示した払拭準備位置５８からパージ準備位置６０へ液体吐出ヘッド１６を移動させ、さらに、パージ準備位置６０からパージ位置５４へ液体吐出ヘッド１６を移動させる。
【０２３０】
次に、図１１に示した圧力設定工程Ｓ２０４において、図３に示した液体吐出ヘッド１６のパージ処理の際の内部圧力が設定される。パージ処理の際の液体吐出ヘッド１６の内部圧力は大気圧以上の圧力に設定される。
【０２３１】
次に、図１１に示したパージ期間設定工程Ｓ２０６において、図３に示した液体吐出ヘッド１６のパージ期間が設定される。図１１に示した圧力設定工程Ｓ２０４、及びパージ期間設定工程Ｓ２０６においてパージ処理条件が設定されると、パージ処理開始工程Ｓ２０８において図３に示した液体吐出ヘッド１６に対するパージ処理が開始される。
【０２３２】
図３に示した液体吐出ヘッド１６の内部圧力、パージ期間など、パージ処理の際の設定は、図２に示したパージ条件設定部１４２によって設定される。図１１に示した圧力設定工程Ｓ２０４、及びパージ期間設定工程Ｓ２０６含むパージ処理条件の設定を行う工程を統合してパージ条件設定工程としてもよい。
【０２３３】
図１１に示したパージ処理開始工程Ｓ２０８においてパージ処理が開始されると、図３に示した液体吐出ヘッド１６の内部圧力が、図１１の圧力設定工程Ｓ２０４において設定された大気圧以上の圧力に調整され、図５に示したノズル２８０を介して、図３に示した液体吐出ヘッド１６の内部の液体を排出させる。
【０２３４】
次に、図１１に示した期間経過監視工程Ｓ２１０が開始される。期間経過監視工程Ｓ２１０では、パージ処理開始からの経過期間が監視される。期間経過監視工程Ｓ２１０のＮＯ判定となる、パージ処理開始からの経過期間がパージ期間設定工程Ｓ２０６において設定されたパージ期間を経過していない場合は、期間経過監視工程Ｓ２１０が継続される。
【０２３５】
一方、期間経過監視工程Ｓ２１０のＹＥＳ判定となる、パージ処理開始からの経過期間が、パージ期間設定工程Ｓ２０６において設定されたパージ期間を経過した場合は、パージ処理終了工程Ｓ２１２において、図３に示した液体吐出ヘッド１６の内部圧力が描画の際の設定値に調整され、パージが終了される。
【０２３６】
図１１に示した期間経過監視工程Ｓ２１０におけるパージ期間の監視は、図２に示したタイマー１４６が用いられる。
【０２３７】
液体吐出ヘッド１６のパージが終了されると、図１１に示したヘッド退避工程Ｓ２１４へ進み、図３に示した液体吐出ヘッド１６からキャップ部８０を離間させ、液体吐出ヘッド１６をパージ位置５４からパージ準備位置６０へ移動させる。
【０２３８】
液体吐出ヘッド１６をパージ位置５４からパージ準備位置６０へ移動させると、終了工程Ｓ２１６においてパージ処理工程の一連の処理が終了される。
【０２３９】
このようにして、液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０の払拭処理、及び液体吐出ヘッド１６のパージ処理を併用することで、使用によって低下した液体吐出ヘッド１６の吐出性能を回復させることができる。
【０２４０】
〔作用効果の説明〕
図１２（Ａ）は払拭面に起毛状の凹凸を有していない払拭部材を用いた払拭処理後のノズルの内部の状態を示す説明図である。図１２（Ｂ）はノズルの内部に付着物が付着した場合の飛翔曲がりの説明図である。
【０２４１】
図１２（Ａ）に示した非起毛状の払拭シート９２は、例えば、図７に示した地組織部７５Ａを表面に有するシート状の払拭部材である。非起毛状の払拭シート９２を備えた払拭部材９４を用いて液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０を払拭すると、ノズル２８０の内部に付着物９６が残ってしまう。
【０２４２】
図１２（Ａ）に二点破線を用いて示した払拭部材９４を、実線を用いて図示した払拭部材９４の位置へ移動させた場合を考えると、払拭部材９４の移動方向Ａ１におけるノズル２８０のテーパ部２８０Ａの上流側の面２８０Ｃに付着物９６が残りやすい。
【０２４３】
なお、図１２（Ａ）に示した払拭部材９４の移動方向Ａ１は図３に示した払拭部材７０の移動方向Ａと同一方向である。
【０２４４】
ノズル２８０を払拭する際に、払拭シート９２の一部がノズル２８０のテーパ部２８０Ａに入り込む。払拭部材９４の移動方向Ａ１におけるノズル２８０のテーパ部２８０Ａの下流側の面２８０Ｄは、払拭部材９４の移動による付勢力が作用して払拭シート９２が押しつけられる。
【０２４５】
一方、払拭部材９４の移動方向Ａ１におけるノズル２８０のテーパ部２８０Ａ部の上流側の面２８０Ｃは、ノズル２８０のテーパ部２８０Ａに入り込んだ払拭シート９２が、払拭部材９４の移動によって離れてしまうので、図１２（Ａ）に示すように付着物９６が残りやすいと考えられる。
【０２４６】
図１２（Ｂ）に示すように、ノズル２８０のテーパ部２８０Ａ等に付着物９６が付着していると、ノズル２８０から吐出させた液滴の飛翔方向が曲がってしまう。飛翔方向の曲がりが発生した液滴９８Ｂは、液体吐出面３０に対して非垂直方向へ吐出される。飛翔方向の曲がりが発生した液滴９８Ｂの吐出方向を矢印線により示す。
【０２４７】
一方、二点破線を用いて図示した飛翔方向の曲がりが発生していない液滴９８Ａは、液体吐出面３０に対して垂直方向へ吐出される。
【０２４８】
図１３は払拭面に起毛状の凹凸を有していない払拭部材を用いた払拭処理後のノズルの内部の状態を示す説明図である。図１３はノズル２８０のテーパ部２８０Ａを電子顕微鏡により拡大して撮影した電子顕微鏡写真である。
【０２４９】
図１３に示すように、払拭部材９４の移動方向Ａ１におけるノズル２８０のテーパ部２８０Ａの上流側の面２８０Ｃに付着物９６が付着している。一方、払拭部材９４の移動方向Ａ１におけるノズル２８０のテーパ部２８０Ａの下流側の面２８０Ｄの一部には付着物９６が残っているものの、上流側の面２８０Ｃと比較して付着物の付着量は少ないといえる。
【０２５０】
なお、図１３には、ノズル２８０の開口２８０Ｂの平面形状が正方形のノズル２８０を示したが、ノズル２８０のテーパ部２８０Ａに付着した付着物が残留してしまうのは、払拭部材９４の液体吐出面３０の当接圧力や、払拭部材９４の移動速度、払拭部材９４の材質の影響が主たる要因であると考えられ、ノズル２８０の開口２８０Ｂの平面形状はほとんど影響しないと考えられる。
【０２５１】
したがって、ノズル２８０の開口２８０Ｂの平面形状は、図５に示した円形状であっても、図１３に示した正方形であっても、ノズル２８０の内部に付着物が残留する状態は同様になると考えられる。
【０２５２】
図１４（Ａ）は払拭面に起毛状の凹凸を有していない払拭部材を用いた払拭処理前の吐出性能を示す説明図である。図１４（Ｂ）は払拭面に起毛状の凹凸を有していない払拭部材を用いた払拭処理後の吐出性能を示す説明図である。
【０２５３】
図１４（Ａ）、及び図１４（Ｂ）の横系列は吐出曲がりを示す。吐出曲がりの単位はマイクロメートルである。吐出曲がりの符号は、図４に示した記録媒体１２の幅方向Ｘについて、一方方向にずれたものを正とし、他方方向にずれたものを負とする。
【０２５４】
図１４（Ａ）、及び図１４（Ｂ）の縦系列は吐出曲がりが発生したノズル数である。ノズル数の単位は個である。吐出曲がりとは、図５に示したノズル２８０から吐出させた液滴の記録媒体上における着弾位置が、理論上の着弾位置との誤差が生じている状態である。
【０２５５】
以下の測定条件に基づき、以下の手順により吐出曲がりの測定を行った。
【０２５６】
＜測定条件＞
液体吐出ヘッドは、２０４８個のノズルが図３のＸ方向に３２行、Ｙ方向に６４列のマトリクス配置された構造を有している。以下の測定においても同様である。図８に示した液体吐出ヘッドの短手方向ＹＡにおけるノズルの配置間隔ＰＮＹは０．３ミリメートルである。
【０２５７】
図１２に示した払拭シート９２に相当する払拭シートとして東レ株式会社製、トレシーを使用した。なお、トレシーは同社の商品名である。
【０２５８】
払拭処理は、払拭シートを張り付けた払拭面を液体吐出面に当接させ、一定の当接圧力、一定の回転数、一定の偏芯量を維持して、払拭部材を偏芯回転させ、液体吐出ヘッドの長手方向に沿って、液体吐出ヘッドの長手方向の全長にわたって一定の移動速度を維持して払拭部材を往復移動させた。
【０２５９】
払拭処理は当接圧力、偏芯回転数、偏芯量、液体吐出ヘッドの長手方向についての払拭部材の移動速度が一定に保たれるように注意して手動で行った。なお、払拭開始前に測定した液体吐出面に対する払拭面の当接圧力は３０キロパスカルである。
【０２６０】
本測定は、払拭面の起毛状の凹凸がノズルの内部に入り込むか否かの違いによる払拭効果の相対的な違いを把握することを目的としている。払拭面の起毛状の凹凸がノズルの内部に入り込むか否かは、主として液体吐出面に対する払拭面の当接圧力が影響すると考えられるので、その初期値を測定した。
【０２６１】
偏芯回転数、偏芯量、液体吐出ヘッドの長手方向についての払拭部材の移動速度が一定であれば、実用が可能な範囲内で任意としても、払拭面の起毛状の凹凸がノズルの内部に入り込むか否かの違いによる払拭効果の違いの検証は可能である。
【０２６２】
＜測定手順＞
まず、液体吐出ヘッドの任意の状態において液体吐出面の払拭処理、液体吐出ヘッドのパージ処理を行う。この状態は液体吐出ヘッドの初期状態に相当する。
【０２６３】
次に、液体吐出面の払拭処理前の状態が得られる吐出条件を設定する。吐出周波数、吐出期間等の吐出条件を設定して、液体吐出ヘッドの吐出動作を行う。
【０２６４】
この状態を払拭処理前の液体吐出ヘッドとして、吐出曲がりの測定を行う。吐出曲がりのデータは以下のように取得される。
【０２６５】
図４に示した記録媒体１２の幅方向Ｘについて一定間隔を有するパターンから構成されるテストチャートを印刷する。テストチャートとして１オンＮオフパターンを有するテストチャートを適用することができる。
【０２６６】
テストチャートにおけるパターン間の距離を読み取る。実際のパターン間の距離から理論上のパターン間の距離を減算して吐出曲がりのデータを算出する。すべてのノズルについて吐出曲がりのデータを取得する。
【０２６７】
次に、払拭処理前の吐出曲がりを測定した状態の液体吐出ヘッドに対して、図９に示した払拭処理工程Ｓ１４を実行する。払拭処理前の吐出曲がりの測定と同様に、払拭処理後の液体吐出ヘッドの吐出曲がりを測定する。すべてのノズルについて払拭処理後の吐出曲がりのデータを取得する。
【０２６８】
このようにして、払拭処理前、及び払拭処理後のそれぞれについて、複数回の吐出曲がりの測定を行い、複数回分の吐出曲がりのデータの平均値を用いて、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示したグラフを作成した。
【０２６９】
図１４（Ａ）における吐出曲がりが発生したノズル数と、図１４（Ｂ）おける吐出曲がりが発生したノズル数とを比較すると、払拭面に起毛状の凹凸を有していない払拭部材を用いて払拭処理を行った場合は、吐出曲がりの距離によらず、吐出曲がりが発生しているノズルの大幅な減少は見られないといえる。
【０２７０】
図１４（Ａ）に示す吐出曲がりとノズル数との関係から算出された着弾位置誤差の標準偏差は１．９マイクロメートルであり、図１４（Ｂ）に示す吐出曲がりとノズル数との関係から算出された着弾位置誤差の標準偏差は１．７マイクロメートルである。
【０２７１】
液体吐出ヘッドは、一定の吐出条件で動作をさせたとしても、同様の液体吐出面の状態を得られる可能性が低い。そのために、払拭処理前後の吐出性能の比較にあたり、着弾位置誤差の標準偏差を用いることとした。
【０２７２】
払拭処理前後で着弾位置誤差の標準偏差を比較すると、払拭処理後の吐出性能は有効な回復がみられないといえる。なお、本測定の結果は、本測定に用いた液体吐出ヘッド、払拭シートが一般に用いられる液体吐出ヘッド、払拭シートの部類であることを考慮すると、液体吐出ヘッド、払拭シートを用いた同種の測定結果として取り扱うことができる。以下の測定についても同様である。
【０２７３】
図１５は払拭面に起毛状の凹凸を有していない払拭部材を用いた払拭処理後のノズルの内部の状態を示す説明図である。図１５は図７に示したノズル２８０のテーパ部２８０Ａを電子顕微鏡により拡大して撮影した電子顕微鏡写真である。
【０２７４】
図１５に示すように、ノズル２８０のテーパ部２８０Ａにおいて、開口２８０Ｂの周囲の付着物９６が残っているために、吐出性能の回復がわずかであったと考えられる。
【０２７５】
なお、図１２（Ａ）に示した液体吐出面３０に対する払拭部材９４の当接圧力のばらつきや、払拭シート９２の表面性のばらつき、払拭シート９２の厚みのばらつきに起因して、ノズル２８０の内部への払拭シート９２の入り込みが少なくなり、図１５に示すように、開口２８０Ｂの周囲に付着物９６が残ってしまうことがあると考えられる。
【０２７６】
図１６（Ａ）は払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材を用いた払拭処理前の吐出性能を示す説明図である。図１６（Ｂ）は払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材を用いた払拭処理後の吐出性能を示す説明図である。図１６（Ａ）、及び図１６（Ｂ）における横系列、及び縦系列は、図１４（Ａ）、及び図１４（Ｂ）と同様であり、説明を省略する。
【０２７７】
吐出曲がりの測定条件、及び測定手順は、下払拭面に起毛状の凹凸を有していない払拭部材を用いた場合と同様であり、説明を省略する。払拭面には、ＩＴＷテックスワイプ社製、ＴＸ２０６６を使用した。なお、ＴＸ２０６６は同社の商品名である。
【０２７８】
図１６（Ａ）、及び図１６（Ｂ）に示すように、払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材を用いた払拭処理によって、絶対値が２．０マイクロメートル以上の着弾位置誤差を有するノズル数の大幅な減少が見られる。
【０２７９】
図１６（Ａ）に示した着弾位置誤差の標準偏差は２．９マイクロメートルであり、図１６（Ｂ）に示した着弾位置誤差の標準偏差は１．２マイクロメートルである。払拭処理前の着弾位置誤差の標準偏差と比較して、払拭処理後の着弾位置誤差の標準偏差は大幅な減少が見られる。
【０２８０】
図１７は払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材を用いた払拭処理後のノズルの内部の状態を示す説明図であり、図７に示したノズル２８０のテーパ部２８０Ａを電子顕微鏡により拡大して撮影した電子顕微鏡写真である。
【０２８１】
図１７に示すように、払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材を用いた払拭処理後のノズル２８０のテーパ部２８０Ａは付着物の付着が見られない。したがって、起毛上の払拭部材を用いた払拭処理によって、ノズル２８０の内部に付着した付着物を確実に除去することが可能となる。
【０２８２】
したがって、払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材を用いた払拭処理によって、吐出性能を回復させることが可能である。
【０２８３】
〔メンテナンス方法の運用条件の説明〕
図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）、及び図１７に示すように、図６に示した払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材７０を用いた払拭処理は、図１２に示した払拭面に起毛状の凹凸を有していない払拭部材９４を用いた払拭処理と比較して高い効果が得られることが判明した。
【０２８４】
次に、安定して高い払拭効果が得られることを保証するための、液体吐出ヘッドメンテナンス方法の運用条件について説明する。
【０２８５】
［偏芯パラメータの条件］
図１８は偏芯パラメータと液体吐出ヘッドの吐出性能の回復率との関係を示すグラフである。図１８の横系列は偏芯パラメータであり、縦系列は回復率である。回復率はパーセントで表されている。
【０２８６】
偏芯パラメータは、図６に示した偏芯量ｄと、図８に示した液体吐出ヘッド１６の短手方向ＹＡにおけるノズル２８０の配置間隔ＰＮＹとの倍率関係を示す値であり、図６に示した偏芯量ｄを、図８に示した液体吐出ヘッド１６の短手方向ＹＡにおけるノズル２８０の配置間隔ＰＮＹで除算した値ｄ／ＰＮＹと表される。
【０２８７】
図１８に示した回復率は、初期状態の液体吐出ヘッドにおける着弾位置誤差の標準偏差σ０、払拭処理前の液体吐出ヘッドにおける着弾位置誤差の標準偏差σ１、払拭処理後の液体吐出ヘッドにおける着弾位置誤差の標準偏差σ２を用いて、｛（σ１−σ２）／（σ１−σ０）｝×１００と表される。
【０２８８】
初期状態の液体吐出ヘッドは、使用開始前の液体吐出ヘッドでもよいし、使用された液体吐出ヘッドに対して一定のメンテナンス処理を施し、使用開始前の液体吐出ヘッドに相当する吐出性能を有するものでもよい。すなわち、払拭処理前後の吐出性能の基準となる状態であればよい。
【０２８９】
払拭処理後の液体吐出ヘッドは、一定の吐出条件で使用された払拭処理前の液体吐出ヘッドに対して、本実施形態に示した払拭処理を施した液体吐出ヘッドである。すなわち、回復率は初期状態の液体吐出ヘッドの吐出性能を１００パーセントとして、払拭処理後の液体吐出ヘッドの吐出性能の比率を示している。
【０２９０】
払拭処理には、以下の払拭処理条件を適用した。
【０２９１】
＜払拭処理条件＞
払拭部材の液体吐出面への当接圧力：２３．４キロパスカル
払拭回数：液体吐出ヘッドの長手方向の全長について払拭部材を往復移動させ、往路一回、復路一回の払拭を実施
払拭部材の移動速度：５ミリメートル毎秒
払拭部材の偏芯回転数：１５０回転毎分
払拭部材の移動方向と直交する方向におけるノズルの配置間隔：０．３ミリメートル
偏芯量：０ミリメートル、１．５ミリメートル、３．０ミリメートル、６．０ミリメートル、１０ミリメートルの五種類の値を適用
偏芯パラメータ：０、５、１０、２０、３３の五種類の値を適用
非偏芯回転中心を基準とする偏芯回転中心の方向：払拭部材の移動方向と直交方向
測定手順は以下のとおりである。
【０２９２】
＜測定手順＞
まず、初期状態の液体吐出ヘッド、又は初期状態の液体吐出ヘッドに相当する吐出性能を有する液体吐出面ヘッドを用いて、ノズルごとの着弾位置誤差を測定し、初期状態の液体吐出ヘッドにおける着弾位置誤差の標準偏差σ０、及びプラスマイナス３シグマ値を算出する。
【０２９３】
着弾位置誤差の測定は、先に説明したとおりであり、ここでの説明は省略する。以下の説明においても同様である。
【０２９４】
次に、予め決められた吐出条件で液体吐出ヘッドを動作させた後に、ノズルごとの着弾位置誤差を測定し、払拭処理直前の液体吐出ヘッドにおける着弾位置誤差の標準偏差σ１、及びプラスマイナス３シグマ値を算出する。
【０２９５】
さらに、上記の条件によりメンテナンス処理を施した液体吐出ヘッドを用いてノズルごとの着弾位置誤差を測定し、払拭処理後の液体吐出ヘッドにおける着弾位置誤差の標準偏差σ２、及びプラスマイナス３シグマ値を算出する。
【０２９６】
偏芯パラメータを変えて、複数種類の偏芯パラメータについて上記の測定を行う。
【０２９７】
図１８における回復率の範囲は、標準偏差値を用いて算出された３シグマの範囲であり、回復率のばらつきを表している。偏芯パラメータが１０の場合は、標準偏差が８８．３パーセント、回復率のばらつきの範囲が１６．７パーセントである。
【０２９８】
偏芯パラメータが２０の場合は、標準偏差が９３．３、回復率のばらつきの範囲が１２．５パーセントである。偏芯パラメータが３３の場合は、標準偏差が９８．３、回復率のばらつきの範囲が２．５パーセントである。
【０２９９】
すなわち、偏芯パラメータを大きくすると、回復率が向上し、かつ、回復率のばらつきが小さくなることが判明した。
【０３００】
一定の画像品質を実現するための回復率の条件を８０パーセント以上と規定すると、偏芯パラメータは１０以上とされる。また、回復率の条件を９０パーセントと規定すると偏芯パラメータは２０以上とされる。さらに、回復率のばらつきを考慮すると、偏芯パラメータは３３以上とすることが好ましい。
【０３０１】
すなわち、図９に示した払拭処理工程Ｓ１４において、図６に示した払拭部材７０の払拭条件として、「偏芯パラメータが１０以上」という条件を採用することで、メンテナンス処理後の液体吐出ヘッドの一定の吐出性能が確保される。そうすると、液体吐出ヘッドを用いた画像形成では一定の画像品質が確保される。
【０３０２】
偏芯パラメータの上限は、払拭部材を安定して偏芯回転させることができる条件から決められる。例えば、払拭部材の大きさ、偏芯回転の回転速度、払拭部材の移動速度、面振れの有無等の条件から決められる。
【０３０３】
払拭部材の払拭面の大きさから偏芯パラメータの上限を規定する場合、偏芯パラメータは、偏芯量が払拭面の最大長さの二分の一未満として求められる値以下となる。
【０３０４】
本実施形態では、非偏芯回転中心を基準とする偏芯回転中心の方向は、払拭部材の移動方向と直交方向としたが、払拭面を偏芯回転させる目的がノズルを多方向から払拭することであることを考慮すると、非偏芯回転中心を基準とする偏芯回転中心の方向は任意の方向を適用することができる。
【０３０５】
［液体吐出ヘッドの内部圧力の条件］
先に説明したように、払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材を用いた液体吐出ヘッドの払拭処理は、払拭面に起毛状の凹凸を有していない払拭部材を用いた場合と比較して高い効果が得られる。
【０３０６】
一方、払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材を用いた液体吐出ヘッドの払拭処理は、払拭面に起毛状の凹凸を有していない払拭部材を用いた場合と比較して飛翔方向が大きく変化する異常ノズルの発生が問題となる。
【０３０７】
図１６（Ａ）と図１６（Ｂ）とを比較すると、図１６（Ａ）では、吐出曲がりの絶対値が１５マイクロメートル以上のノズルは存在していないが、図１６（Ｂ）では、吐出曲がりの絶対値が１５マイクロメートル以上のノズルが存在している。
【０３０８】
そのために、異常ノズルの発生を、払拭面に起毛状の凹凸を有していない払拭部材を用いた場合と同程度に抑えるメンテナンス処理の運用条件が必要である。払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材を用いた場合の異常ノズルの発生原因は、起毛の間に溜められた気泡のノズルの内部への巻き込みと考えられる。
【０３０９】
そこで、メンテナンス処理の運用条件として、ノズルの内部へ気泡を巻き込みにくくなるように、払拭処理の際のノズル面圧の条件を策定する。払拭処理の際のノズル面圧は液体吐出ヘッドの内部圧力によって管理される。
【０３１０】
すなわち、液体吐出ヘッドの内部圧力を一定にすることで、ノズルごとのばらつきの範囲内でノズル面圧を一定範囲とすることができる。
【０３１１】
液体吐出ヘッド１６の内部圧力は、図３に示したポンプ８６によって調整される。すなわち、液体吐出ヘッド１６の内部圧力の設定値はポンプ８６の設定値であり、ポンプ８６の設定値を切り換えることで、入力吐出データに基づく液体吐出である、画像データに基づく描画の際の液体吐出ヘッド１６の内部圧力の設定値と、払拭処理の際の液体吐出ヘッド１６の内部圧力の設定値とを切り換えることが可能である。
【０３１２】
図１９は払拭処理の際のノズル面圧と異常ノズル数との関係を示す説明図である。図１９の横系列はノズル面圧であり、単位はパスカルである。図１９の縦系列は異常ノズル数であり、単位は個である。
【０３１３】
なお、図１９に示したノズル面圧は、図３に示した液体吐出ヘッド１６の内部圧力の設定値である。以下の説明では、図１９に示したノズル面圧は、図３に示した液体吐出ヘッド１６の内部圧力の設定値と記載する。図１９に示した異常ノズル数の測定における払拭処理の条件は次のとおりである。
【０３１４】
＜払拭処理条件＞
液体吐出面への払拭部材の当接圧力：２３．４キロパスカル
払拭回数：液体吐出ヘッドの長手方向の全長について払拭部材を往復移動させ、往路一回、復路一回の払拭を実施
液体吐出ヘッドの移動速度：５ミリメートル毎秒
払拭部材の回転数：１５０回転毎分
払拭部材の移動方向と直交する方向におけるノズルの配置間隔：０．３ミリメートル
偏芯量：１０．０ミリメートル
偏芯パラメータ：３３
非偏芯回転中心を基準とする偏芯回転中心の方向：払拭部材の移動方向と直交方向
なお、偏芯パラメータは小数点以下第一位を四捨五入した。
【０３１５】
測定手順は以下のとおりである。
【０３１６】
＜測定手順＞
まず、初期状態の液体吐出ヘッド、又は初期状態の液体吐出ヘッドに相当する吐出性能を有する液体吐出面ヘッドを予め決められた吐出条件で動作させる。
【０３１７】
次に、上記の条件により払拭処理を施した液体吐出ヘッドを用いてノズルごとの着弾位置誤差を測定し、払拭処理後の異常ノズル数を測定する。着弾位置が１３．０マイクロメートル異常のノズルを異常ノズルとする。
【０３１８】
図３に示した液体吐出ヘッド１６の内部圧力の設定値を変えて、マイナス２５００パスカル、マイナス１５００パスカル、マイナス５００パスカルの３種類について上記の測定を行う。
【０３１９】
上記の測定を複数回実施し、新規に発生した異常ノズル数の最大値、最小値、平均値を算出した。図１９に示したグラフでは、新規に発生した異常ノズル数の平均値を棒グラフで表し、平均値を表す棒グラフに重ねて、最大値、最小値、及び最大値の範囲を図示した。なお、新規に発生した異常ノズルは払拭処理後の異常ノズル数である。
【０３２０】
図３に示した液体吐出ヘッド１６の内部圧力の設定値がマイナス２５００パスカルの場合の、図１９に示した右側の異常ノズル数は、払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材を用いた払拭処理後の異常ノズル数を表している。
【０３２１】
なお、図３に示した液体吐出ヘッド１６の内部圧力の設定値がマイナス２５００パスカルの場合の、左側の異常ノズル数は、払拭面に起毛状の凹凸を有していない払拭部材を用いた払拭処理後の異常ノズル数である。
【０３２２】
払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材を用いた払拭処理後の異常ノズル数から、払拭面に起毛状の凹凸を有していない払拭部材を用いた払拭処理後の異常ノズル数を減算した値は、払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材を用いた払拭処理後に新たに発生した異常ノズルの数となる。
【０３２３】
図３に示した液体吐出ヘッド１６の内部圧力の設定値をより大きくすることで、図１９に示すように払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材を用いた払拭処理後の新たな異常ノズルの発生を抑制することができる。
【０３２４】
液体吐出ヘッド１６の内部圧力の設定値がマイナス２５００パスカルの場合でも、新規に発生する異常ノズル数が許容される範囲であれば、払拭処理の際のノズル面圧の条件として、マイナス２５００パスカルを適用することができる。
【０３２５】
入力吐出データに基づいて行われる液体吐出の際の、図３に示した液体吐出ヘッド１６の内部圧力の設定値としてマイナス２５００パスカルを適用することができる。また、循環流路を介して液体吐出ヘッドの内部の液体を循環させる際の液体吐出ヘッド１６の内部圧力の設定値としてマイナス２５００パスカルを適用することができる。払拭処理の際の液体吐出ヘッド１６の内部圧力の設定値は、入力データに基づいて行われる液体吐出の際の液体吐出ヘッド１６の内部圧力の設定値以上、又は循環流路を介して液体吐出ヘッドの内部の液体を循環させる際の液体吐出ヘッド１６の内部圧力の設定値以上とすることができる。
【０３２６】
すなわち、液体吐出ヘッドの構造、使用される液体、装置の環境等に応じてポンプ８６の設定値は適宜変更される。そこで、入力データに基づいて行われる液体吐出の際の、ポンプ８６の設定値を基準とすることで、どのような液体吐出ヘッドの構造、使用される液体、装置の環境であっても、好ましい払拭処理の際のポンプ８６の設定値に基づくノズル面圧とすることができる。
【０３２７】
［パージ期間の条件］
図２０はパージ期間と異常ノズル数との関係を示した説明図である。図２０に示した異常ノズル数の測定におけるメンテナンス条件は、図１９に示した異常ノズル数の測定におけるメンテナンス条件と同一であり、ここでの説明は省略する。
【０３２８】
測定手順は以下のとおりである。
【０３２９】
＜測定手順＞
まず、初期状態の液体吐出ヘッド、又は初期状態の液体吐出ヘッドに相当する吐出性能を有する液体吐出面ヘッドを予め決められた吐出条件で動作させる。
【０３３０】
次に、上記の条件により払拭処理を施し、払拭処理後に払拭処理後パージ処理を施した液体吐出ヘッドを用いてノズルごとの着弾位置誤差を測定し、払拭処理後の異常ノズル数を測定する。
【０３３１】
パージ期間を変えて、５秒、１５秒、２５秒の三種類のパージ期間について、払拭処理後の異常ノズル数の測定を行う。
【０３３２】
各パージ期間について払拭処理後の異常ノズル数の測定を複数回行う。各パージ期間について異常ノズル数の最大値、最小値、平均値を算出する。図２０に示したグラフでは、異常ノズル数の平均値を棒グラフで表し、平均値を表す棒グラフに重ねて、異常ノズル数の最大値、最小値、及び最大値の範囲を図示した。
【０３３３】
パージ期間が５秒の場合とパージ期間が１５秒の場合とを比較すると、パージ期間が１５秒の場合は異常ノズル数の減少が見られる。一方、パージ期間が１５秒の場合とパージ期間が２５秒の場合とを比較すると、異常ノズル数の減少は見られない。
【０３３４】
ここで、上記の測定に用いられた液体吐出ヘッドは、標準パージ処理のパージ期間を５秒に設定することができる。換言すると、上記の測定に用いられた液体吐出ヘッドに対してパージ処理を５秒間施すことで、一定のパージ処理の効果を得ることができる。
【０３３５】
そして、払拭処理後に行われる払拭処理後パージ処理のパージ期間を、標準パージ処理の標準パージ期間の３倍以上とすることで、払拭処理の際にノズルの内部に巻き込まれた気泡をより確実に排出させることができ、安定した吐出性能の回復が実現される。
【０３３６】
また、払拭処理後パージ処理の期間を、標準パージ期間の５倍以下とすることで、パージ処理による液体の消費を抑えつつ、払拭処理の際にノズルの内部に巻き込まれた気泡を排出させることができる。
【０３３７】
液体吐出ヘッドの構造、使用される液体の種類、装置の環境などの条件、及びパージ処理による液体の消費量の抑制の観点から、一定の有効な効果が得られる標準パージ期間が決められる。払拭処理後パージ処理におけるパージ期間を標準パージ期間の３倍以上５倍以下とすることで、液体吐出ヘッドの構造、使用される液体、装置の環境によらず、好ましい払拭処理後パージ処理におけるパージ期間を設定することができる。
【０３３８】
［払拭部材の偏芯回転速度、移動速度の条件］
図８に示した払拭部材７０の偏芯回転の回転数をより遅くすることで、払拭面７０Ｄと液体吐出面３０が接触する回数がより多くなり、払拭面７０Ｄと液体吐出面３０が接触している期間が長くなるので、より高い払拭効果を得ることができる。
【０３３９】
払拭部材７０の移動速度をより遅くすることで、払拭部材７０の偏芯回転の回転数をより遅くすることと同様の効果を得ることができる。但し、払拭部材７０の移動速度をより遅くすると払拭処理に要する期間が長くなるので、払拭処理に要する期間の条件を考慮して払拭部材７０の移動速度が決められる。
【０３４０】
払拭部材７０の偏芯回転の回転数、及び払拭部材７０の移動速度は、複数の設定値を予め準備しておき、液体吐出面３０の状態等に応じて設定値を適宜切り換える態様が好ましい。
【０３４１】
〔変形例〕
次に、本実施形態の変形例について説明する。
【０３４２】
［払拭処理の第１変形例］
図２１（Ａ）は第１変形例に係る往路の払拭処理の説明図である。また、図２１（Ｂ）は第１変形例に係る復路の払拭処理の説明図である。なお、図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）では液体吐出ヘッド１６の一部のみ、払拭部材７０の一部のみを図示する。
【０３４３】
図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）に示した払拭処理は、液体吐出ヘッド１６の長手方向について、液体吐出ヘッド１６の全長にわたって払拭部材７０を往復させることで、液体吐出面３０の全面を二回払拭する。
【０３４４】
図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）に示した払拭処理は、払拭部材７０が液体吐出面３０、図５に示したノズル２８０、及びノズル２８０の内部に接触する回数がより多くなり、液体吐出面３０、ノズル２８０、及びノズル２８０の内部の付着物がより確実に除去される。
【０３４５】
図２１（Ａ）に示した符号９０Ａは、往路の払拭処理における払拭部材７０の任意の一定が液体吐出面３０に描く軌跡である。また、符号Ａ２は、往路における払拭部材７０の移動方向であり、第１方向の一態様である。
【０３４６】
図２１（Ｂ）に示した符号９０Ｂは、復路の払拭処理における払拭部材７０の任意の一定が液体吐出面３０に描く軌跡である。また、符号Ａ３は、復路における払拭部材７０の移動方向であり、第１方向の一態様である。
【０３４７】
復路における払拭部材７０の偏芯回転方向を、復路における偏芯回転方向と反転させると、より多方向から払拭部材７０が、図５に示したノズル２８０に接触するので、ノズル２８０及びノズル２８０の内部を満遍なく払拭することができ、払拭処理の効果の向上が見込まれる。
【０３４８】
［第２変形例］
図２２（Ａ）は第２変形例に係る往路の払拭処理の説明図である。また、図２２（Ｂ）は第２変形例に係る復路の払拭処理の説明図である。
【０３４９】
図２２（Ａ）及び図２２（Ｂ）に示した払拭処理は、液体吐出ヘッド１６の短手方向ＹＡの全長未満の直径又は全長を有する払拭部材７０Ｅを用いて、液体吐出ヘッド１６の長手方向について、液体吐出ヘッド１６の全長にわたって払拭部材７０Ｅを少なくとも一回往復させることで、液体吐出面３０の全面を一回払拭する。
【０３５０】
図２２（Ａ）及び図２２（Ｂ）に示した払拭処理は、図８等に示した払拭部材７０と比較して、払拭部材７０Ｅが小型化され、かつ、払拭処理の効果が維持される。図２２（Ａ）に示した符号９０Ｃは払拭部材７０Ｅの払拭面７０Ｆの任意の一点の軌跡である。符号９１Ａは払拭部材７０Ｅの払拭面７０Ｆの偏芯回転中心が往路で通る軌跡である。
【０３５１】
図２２（Ｂ）に示した符号９０Ｄは払拭部材７０Ｅの払拭面７０Ｆの任意の一点の軌跡である。符号９１Ｂは払拭部材７０Ｅの払拭面７０Ｆの偏芯回転中心が復路で通る軌跡である。
【０３５２】
図２２（Ａ）に示した往路の払拭処理と、図２２（Ｂ）に示した復路の払拭処理との偏芯回転速度、及び払拭部材７０Ｅの移動速度を適宜変更してもよい。
【０３５３】
本実施形態には、液体吐出ヘッドの長手方向の全長について、払拭部材を一回移動させる態様、及び往復一回ずつ移動させる態様を例示したが、払拭回数をさらに増やすことも可能である。なお、払拭処理後パージ処理は、少なくとも最後の払拭処理の後に行われればよい。
【０３５４】
図４に示した複数のヘッドモジュール２００から構成される液体吐出ヘッドでは、ヘッドモジュール２００ごとに払拭処理、及び払拭処理後パージ処理を行うことも可能である。また、ヘッドモジュール２００ごとに払拭処理の回数を変えてもよい。
【０３５５】
例えば、ヘッドモジュール２００ごとの使用頻度を記憶しておき、使用頻度が高いヘッドモジュール２００は払拭の回数を増やす態様も可能である。
【０３５６】
［起毛状の払拭面の変形例］
図２３から図２７は払拭面に起毛状の凹凸を有する払拭部材の変形例の説明図である。図２３から図２７中、図７と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。
【０３５７】
図２３に示したように、起毛糸７５Ｂをさまざまな方向にランダムに向かせて配置してもよいし、図２４に示したように、起毛糸７５Ｂを地組織部７５Ａに対してほぼ垂直に起立させて配置してもよい。また、図７に示したように、起毛糸７５Ｂを払拭方向に逆らう方向に寝かせてもよい。
【０３５８】
いずれの態様においても、払拭処理の際に起毛糸７５Ｂがノズル２８０の内部に入り込みやすくなり、より効果的にノズル２８０の内部を払拭することができる。また、液体吐出面３０に付着した汚れも、より効率よく掻き落とすことができる。
【０３５９】
図２４に示すように、払拭面７０Ｄはブラシ状の起毛糸７５Ｂを植設した構造としてもよい。図２５に示すように、払拭面７０Ｄは起毛糸７５Ｅをループ状、又は輪奈状に起立させた、いわゆるパイル織としてもよい。
【０３６０】
図２６に示すように、払拭面７０Ｄの表面粗さを大きくしても同様の効果を得ることができる。この場合、払拭対象とされる液体吐出面３０に形成されるノズル２８０の開口サイズ、形状等に応じて、払拭面７０Ｄの表面粗さが適宜選択される。
【０３６１】
また、払拭面７０Ｄの地組織部７５Ａは、必ずしも編物や織物である必要はなく、ゴム製のシートで構成することもできる。すなわち、図２７に示すように、ゴム製のシートの表面に起毛状の凹凸を一体的に形成してもよい。
【０３６２】
図７、及び図２３から図２７に示した起毛状の凹凸を有するシート状の払拭部材を払拭面７０Ｄに張り付けて、起毛状の凹凸を有する払拭面７０Ｄを構成してもよい。
【０３６３】
〔作用効果〕
上記の如く構成された液体吐出ヘッドメンテナンス方法、及び液体吐出装置によれば、払拭面７０Ｄを偏芯回転させることで、ノズル２８０を多方向から払拭することが可能となる。
【０３６４】
また、起毛状の凹凸である起毛糸７５Ｂを有する払拭面７０Ｄを用いることで、ノズル２８０の内部に入り込ませた起毛糸７５Ｂによってノズル２８０の内部の付着物９６の除去が可能となる。
【０３６５】
さらに、払拭処理後にパージ処理が施されることによってノズルの内部の気泡を排出させることができる。
【０３６６】
したがって、吐出性能が低下したために吐出状態が悪化してしまった液体吐出ヘッド１６の吐出性能を回復させ、液体吐出ヘッド１６を長寿命化させることができる。
【０３６７】
液体吐出ヘッド１６の内部圧力を、吐出データに基づいて行われる液体吐出の際の内部圧力以上に設定することで、起毛糸７５Ｂを有する払拭面７０Ｄを用いた払拭処理の際の、ノズル２８０の内部への気泡の巻き込みが抑制される。
【０３６８】
払拭処理後パージ処理のパージ期間を、標準のパージ処理のパージ期間の３倍以上５倍以下とすることで、起毛糸７５Ｂを有する払拭面７０Ｄを用いた払拭処理の際に、ノズル２８０の内部に気泡が巻き込まれたとしても、払拭処理後パージ処理によってノズル２８０の内部に巻き込まれた気泡を排出させつつ、液体消費量を抑制しうる。
【０３６９】
偏芯量ｄを液体吐出ヘッド１６の短手方向ＹＡにおけるノズルの配置間隔ＰＮＹで除算した値であるｄ／ＰＮＹで表される偏芯パラメータを２０以上として、払拭部材を偏芯回転させることで、液体吐出ヘッドの吐出性能の回復状態をより高い回復状態とすることが可能である。
【０３７０】
さらに、偏芯パラメータを３３以上とすることで、液体吐出ヘッドの吐出性能の回復状態のばらつきが抑制され、液体吐出ヘッドの吐出性能の回復状態を安定した高い回復状態とすることが可能である。
【０３７１】
以上説明した液体吐出ヘッドメンテナンス方法及び液体吐出装置は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更、追加、削除をすることが可能である。また、上述した各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【０３７２】
１０…液体吐出装置、１６，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋ…液体吐出ヘッド、３０，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ…液体吐出面、４０…メンテナンス処理部、４２…払拭処理部、４４…パージ処理部、７０，７０Ｅ…払拭部材、７０Ｃ…偏芯回転中心、７０Ｄ…払拭面、７５Ｂ…起毛糸、２８０…ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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