(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドル（１１）とスピンドル・ナット（１２）を含み、回転運動を長手方向運動に又はその逆に変換するためのリード・スクリュー駆動装置（１０）であって、
少なくとも前記スピンドル・ナットの雌ねじ（２０）又は前記スピンドル・ナット（１２）全体がプラスチックから作成され、前記スピンドルの雄ねじ（３０）が前記雌ねじ（２０）よりも高い強度を有し、
前記雌ねじ（２０）と前記雄ねじ（３０）が互いに対して非対称な構成を有し、
前記スピンドル・ナット（１２）の前記雌ねじ（２０）は、ねじすじ（２１）、及び前記スピンドルのねじ（３２）に係合することを意図している前記ねじすじ（２１）のプロファイル断面積（Ｓ１）が、前記スピンドル・ナットのねじ（２２）の空のねじ断面積（Ｓ２）よりも大きいねじ断面を有し、
前記雌ねじ（２０）のねじ断面において、フランク（２３）からねじ頂部（２４）への移行部は、丸み付けされ、
前記スピンドル・ナット（１２）は、前記フランク（２３）間のねじ頂部（２４）が前記ねじ頂部の点接触を達成するように、前記ねじ頂部（２４）が前記フランク（２３）間で連続的に丸み付けされるねじ断面を有する、リード・スクリュー駆動装置（１０）。
【請求項２】
前記ねじ断面積（Ｓ２）に対する前記プロファイル断面積（Ｓ１）の商は、１．２から２の範囲の値であることを特徴とする請求項１に記載のリード・スクリュー駆動装置。
【請求項３】
前記雌ねじ（２０）のねじ断面において、フランク（２３）から溝底部（２５）への移行部は、丸み付けされることを特徴とする請求項１又は２に記載のリード・スクリュー駆動装置。
【請求項４】
前記ねじ頂部（２４）は、前記フランク（２３）間で連続的に丸み付けされ、ねじピッチと条数の商の値の０．１倍から０．５倍の範囲の丸み付け半径（Ｒ１）に対応することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のリード・スクリュー駆動装置。
【請求項５】
前記スピンドル・ナットの前記雌ねじのねじ深さ（Ｔ２）は、前記スピンドルの前記雄ねじのねじ深さ（Ｔ１）よりも浅いことを特徴とする請求項４に記載のリード・スクリュー駆動装置。
【請求項６】
前記スピンドル・ナット（１２）は、射出成形可能で潤滑剤のないヘビー・デューティ・ポリマーの一部品で製造されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のリード・スクリュー駆動装置。
【請求項７】
前記雌ねじ（２０）が有するフランク（２３）は、対向配置され、鏡像関係的対称の構成になっており、動作ねじ用の３０度から７０度の範囲のフランク角（α）を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のリード・スクリュー駆動装置。
【請求項８】
前記スピンドル・ナット（１２）と前記スピンドル（１１）は、多条ねじ構成になっており、２より多くて２０までのねじすじ（２１；３１）を有し、前記スピンドル・ナット（１２）及び前記スピンドル（１１）は、１対１０から２対１の範囲の歯数比で構成される呼び径と歯のピッチを有することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のリード・スクリュー駆動装置。
【請求項９】
前記スピンドル（１１）は、
全部がプラスチックから、
全部がステンレスのクロム−ニッケル鋼若しくはアルミニウムから、又は、
金属耐摩耗被覆を少なくとも雄ねじ上に備えた、プラスチック若しくは金属から、
作成されることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のリード・スクリュー駆動装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のリード・スクリュー駆動装置用のスピンドル・ナット（１２）であって、
少なくとも前記スピンドル・ナット（１２）の雌ねじ（２０）又は前記スピンドル・ナット（１２）全体がプラスチックから作成され、非対称のねじ断面を有し、
前記スピンドル・ナット（１２）の前記雌ねじ（２０）は、ねじすじ（２１）、及びスピンドルのねじ（３２）に係合することを意図している前記ねじすじ（２１）のプロファイル断面積（Ｓ１）が、前記スピンドル・ナットのねじ（２２）の前記空のねじ断面積（Ｓ２）よりも大きいねじ断面を有し、
前記雌ねじ（２０）のねじ断面において、フランク（２３）からねじ頂部（２４）への移行部は、丸み付けされ、
前記スピンドル・ナット（１２）は、前記フランク（２３）間のねじ頂部（２４）が前記ねじ頂部の点接触を達成するように、前記ねじ頂部（２４）が前記フランク（２３）間で連続的に丸み付けされるねじ断面を有する、スピンドル・ナット（１２）。
【請求項１１】
前記ねじ断面積（Ｓ２）に対する前記プロファイル断面積（Ｓ１）の商は、１．２から２の範囲の値であることを特徴とする請求項１０に記載のスピンドル・ナット。
【請求項１２】
前記雌ねじ（２０）のねじ断面において、フランク（２３）から溝底部（２５）への移行部は、丸み付けされることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載のスピンドル・ナット。
【請求項１３】
前記ねじ頂部（２４）は、前記フランク（２３）間で連続的に丸み付けされ、ねじピッチと条数の商の値の０．１倍から０．５倍の範囲の丸み付け半径（Ｒ２）に対応することを特徴とする請求項１２に記載のスピンドル・ナット。
【請求項１４】
前記スピンドル・ナット（１２）は、フランジ付きねじナットの形態で、一部品で製造されることを特徴とする請求項１０から１３のいずれか一項に記載のスピンドル・ナット。
【請求項１５】
前記スピンドル・ナット（１２）は、射出成形可能で潤滑剤のない、ヘビー・デューティ・ポリマーを含むことを特徴とする請求項１４に記載のスピンドル・ナット。
【請求項１６】
前記スピンドル・ナット（１２）は、多条ねじ構成になっており、前記ねじ断面積（Ｓ２）に対する前記プロファイル断面積（Ｓ１）の商は、１．２５から１．４の範囲の値であることを特徴とする請求項１０から１５のいずれか一項に記載のスピンドル・ナット。
【請求項１７】
前記雌ねじ（２０）が有するフランク（２３）は、対向配置され、鏡像関係的対称の構成になっており、動作ねじ用の３０度から７０度の範囲のフランク角（α）を有することを特徴とする請求項１０から１６のいずれか一項に記載のスピンドル・ナット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に回転運動を長手方向運動に又はその逆に変換するためのリード・スクリュー駆動装置又はリード・スクリュー作動装置に関する。本発明は、特に、スピンドルとスピンドル・ナットを有し、少なくともスピンドル・ナットの雌ねじが、好ましくは、スピンドル・ナット全体が、プラスチックから作成され、スピンドルの雄ねじの方がプラスチック製の雌ねじより強い、リード・スクリュー駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スクリューを駆動することに関して、例えば、転動部材としてボールを備えたボールねじ駆動装置のような転動スクリュー駆動装置と、いわゆる従来のリード・スクリュー駆動装置とが区別される。本発明は、リード・スクリュー駆動装置に関する。そのようなリード・スクリューを駆動することに関して公知であるのは、例えば、鋼で構成されている高強度のスピンドル上にプラスチック製のスピンドル・ナットを使用することである。そのようなリード・スクリュー駆動装置は、例えば、公開出願ＤＥ２３００８５１から公知である。
【０００３】
プラスチック製のスピンドル・ナットを備えたリード・スクリュー駆動装置は、特に、ほんの僅かな保全ですむように、特に潤滑剤なしに動作できる利点をもたらす。
【０００４】
ＥＰ２５８１２０９Ａ１には、そのようなリード・スクリュー駆動装置、特にプレス・ピストンを駆動するためのものが記載されており、雌雄のねじが、互いに対して非対称な構成になっている。すなわち、それらは異なった幾何形状を伴っている。ＥＰ２５８１２０９Ａ１によるスピンドル駆動装置では、スピンドル・ナットの雌ねじのフランクは、ラジアル平面に関して鏡像関係的対称（ｍｉｒｒｏｒ−ｉｍａｇｅ  ｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌ）になっておらず、構成が非対称である。その場合には、戻りフランク（ｒｅｔｕｒｎ  ｆｌａｎｋ）は、作動フランク（ｗｏｒｋｉｎｇ  ｆｌａｎｋ）に対する角度が著しく浅く、それによって、スピンドル・ナットは、ねじがスピンドル・ナットの歯底（ｔｏｏｔｈ  ｒｏｏｔ）で良好な支持を経験するので、駆動方向のより強い力を支持することができる。この構成によって得られるのは、スピンドル・ナット用の材料としてこれまで普通に鋼が必要とされた高負荷の場合でも、スピンドル・ナット用の材料としてプラスチックが使用可能になるということである。その目的に鑑みて、ＥＰ２５８１２０９Ａ１は、最も関連した現況技術とみなされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＤＥ２３００８５１
【特許文献２】ＥＰ２５８１２０９Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記現況技術を基本開始点として解釈して、本発明の目的は、全部が又は少なくともその雌ねじの領域がプラスチックで作成されるスピンドル・ナットを有し、より長い耐用寿命をもつ余裕があり、より多くの用途に適したリード・スクリュー駆動装置を提案することである。また、本発明は、そのようなリード・スクリュー駆動装置のためのそれ相応に適したスピンドル・ナットを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的は、請求項１に記載のリード・スクリュー駆動装置と請求項１１に記載のリード・スクリュー駆動装置用のスピンドル・ナットとによって互いに独立して達成される。
【０００８】
最も簡易な実施形態では、目的は、スピンドル・ナットの雌ねじが、スピンドルのねじに係合することを意図しているねじすじ（ｔｈｒｅａｄ  ｈｅｌｉｘ）のプロファイル断面積がスピンドル・ナットのねじの空のねじ断面積よりも測定可能な程度に大きくなるようなねじ断面を有する点で既に達成されている。その点において、断面積は、スピンドル・ナットとスピンドルの中央長手方向軸を通る長手方向断面で考えられる断面積であり、それぞれそれらは図式化したプロファイル断面に相当する。プロファイル断面積は、ねじ底（ｔｈｒｅａｄ  ｒｏｏｔ）での長手方向軸に平行な線と頂部若しくは頂点との間で測定されたスピンドル・ナットのねじすじ又は歯構成の、その平面で考えられる断面積を示す。ねじ断面積は、スピンドル・ナットねじのねじの、それ相応に考えられる空の面積を示し、その中には、スピンドルの雄ねじのねじすじ又は歯構成が係合する。
【０００９】
好適な構成では、スピンドル・ナットの雌ねじのプロファイル断面積は、雌ねじの空のねじ断面積よりも少なくとも１．２倍大きい。ねじ断面積は、ねじの空の面積を示す。場合この場合には、ねじという用語は、例えば、ねじすじ又は歯構成ではなくて、ねじの凹所又はねじ溝を示すために使用されている。
【００１０】
特に好適な実施形態では、提供されるのは、実在のプロファイル断面積が、ねじ断面積の対応表面積の１．２倍から２倍の範囲、特に好ましくは、１．２５倍から１．４倍の範囲、である表面積からなることである。そのようにして、少なくとも雌ねじの領域がプラスチックから作成されたスピンドル・ナットを備えていても、長い耐用寿命とそれに加えてかなりの許容軸方向負荷とを備えて、製造が可能である。本発明による寸法の差異は、採用した基本開始点が、対称的な歯構成を備えたスピンドル駆動装置の従来の構成である限り、実際上容易に実施することができ、スピンドルに関して、対称的な構成に比べて、例えば、ねじすじは、約１０〜３５％幅狭く作られ、ねじは、約１０〜３５％幅広く作られる。相当する反転は、スピンドル・ナットの構成において採用されるべきである。
【００１１】
使用の可能性を増やすために、有利であるのは、スピンドル・ナットの雌ねじのプロファイル断面（プロファイル略図）内に対向配置されるフランクが、ラジアル平面（長手方向軸に垂直）に対して鏡像関係的対称の構成になっている場合である。特に好ましくは、動作ねじ（ｍｏｔｉｏｎ  ｔｈｒｅａｄｓ）用に、３０度から７０度の範囲の、特に４５度から７０度の範囲の、非常に大きいフランク角が提供される。その点に関して、フランク角という用語は、対向配置されるねじフランクに対してねじフランクの角度を示すために使用される。適切に最適化されたフランク角によって、より高いレベルの効率を達成することが可能になり、その点に関して同時に、直進運動の双方向に、すなわち、回転方向に無関係に、高負荷が達成できる。
【００１２】
振動と望ましくない騒音の発生を避けるために、有利であるのは、フランクからねじ頂部への移行部と、フランクからねじ底への移行部とが、丸み付けされる場合である。このことは、特に、スピンドル・ナットの雌ねじについて妥当するが、スピンドルの雄ねじについても有利に妥当する。
【００１３】
スピンドル・ナット上の適切に丸み付けされた移行部と共に、有利であるのは、ナットが、そのねじすじの２つのフランク間のねじ頂部が全体的に丸み付けされるねじ断面を有する場合である。かくして、通常の面接触の代わりに、点接触をねじ頂部について達成することは、可能であり、振動低減と騒音低減の効果も得られる。実際に、有利であるのは、少なくとも、スピンドル・ナットのねじ頂部が、ねじピッチを条数ｎ（多条ねじ（ｍｕｌｔｉ−ｔｈｒｅａｄ）スピンドルの場合には、ｎ＞１）で割った商の値の０．１倍から０．５倍の範囲の丸み付け半径を達成することである。連続的な丸み付けは、スピンドルの雄ねじ上に設けることもできるが、その場合には、ねじ底が著しく幅狭であるおかげで、上でそれ相応に述べたような因数ほど減らしている曲率も望ましい。
【００１４】
それ相応に丸み付けされた歯の幾何形状の場合には、有利であるのは、スピンドル・ナットが、雌ねじを有し、そのねじ深さが、スピンドル上の雄ねじのねじ深さよりも浅い場合である。そのようにして、提供が可能であるのは、望ましくない傾斜移動の場合ですら、最小限の接触（長手方向断面内の点接触）だけが、スピンドル・コア上の雄ねじのねじ頂部とねじ溝（溝底部）の底部の間に起きることである。雌ねじのねじ頂部と、雄ねじのコア上の溝底部との接触は、いずれにしてもその状況では起きないし、望ましくない横向き負荷や変形の場合ですらそれはない。
【００１５】
スピンドル・ナットは、工業プラスチックから作成されることが望ましい。特に好ましくは、スピンドル・ナットは、疲労強度を高めると共に摩擦係数を減らすために、特に、射出成形可能で、好ましくは、潤滑剤のないヘビー・デューティ・ポリマーで、特に、充填及び／又は強化する物質を有する工業プラスチックから作成される。特に好適な実施形態では、スピンドル・ナットは、一部品のコンポーネントとして製造される。そのことは、例えば、好ましくは、射出成形プロセスを完全に利用する一作業動作で成立し得る。すなわち、スピンドル・ナットは、ナットねじと共に完全に型成形され、或いは、型成形又は押出加工によって製造されるブランクの切削機械加工による。任意選択で、双方の場合には、切削又は機械加工の後処理は、例えば、ターニング・ダウン（ｔｕｒｎｉｎｇ  ｄｏｗｎ）又はターニング・アウト（ｔｕｒｎｉｎｇ  ｏｕｔ）によって、雌ねじの範囲で行うことができる。後で組み合わせられる２つのハーフ・シェルの形態で製造することをも考えることができ、また、射出成形技術において実行が容易である。しかしながら、一部品のスピンドル・ナットは、特別な手段を伴わずに、相対的に高いレベルの精度を達成する。
【００１６】
好適な実施形態は、負荷支持能力を増大させる目的のため、多条ねじになる。プラスチックから一部品で製造することのおかげで、比較的低いレベルの複雑さと経費で技術的に可能であるのは、３条、４条、５条など高い条数までの、例えば、２０条の雌ねじを有するスピンドル・ナットを製造することである。
【００１７】
提案するスピンドル・ナットと提案するリード・スクリュー駆動装置は、１対１０から２対１の範囲の歯数比に特に適している。それに応じて、雌ねじと雄ねじは、３〜３０ｍｍの範囲の呼び径（＝雄ねじの場合には、外径）と、１〜２００ｍｍ、特に、２．５〜１００ｍｍの範囲のピッチとで製造することが望ましい。これに関連して留意すべきは、寸法が異なるせいで、フランク径は、ねじ溝とねじ歯（ｔｈｒｅａｄ  ｔｏｏｔｈ）が同一幅であるという水準になっていないということである。表現を簡略化すると、コア径と呼び径の平均値は、ピッチを算出するためのフランク径として使用することができる。
【００１８】
スピンドル自体は、例えば、ステンレスのクロム−ニッケル鋼やアルミニウムから作成した純粋な金属製のスピンドルにすることができる。しかしながら、純粋なプラスチック製のスピンドルも、本発明によれば、スピンドル・ナットの雌ねじ又はスピンドル・ナット全体のプラスチックよりも高い強度のプラスチックから構成される特にスピンドルである。また、本発明によれば、例えば、耐摩耗性の向上のため及び／又は摩擦値の最適化のため、適切な被覆を備えたプラスチック製又は金属製のスピンドルが提供される。また、リード・スクリュー駆動装置の全体に関係なく、本発明は、上で特定した特徴を有するスピンドル・ナット自体に関する。それは、例えば、フランジ付きねじナットの形態にすることができる。
【００１９】
最後に、本発明は、そのようなスピンドル・ナットをリード・スクリュー駆動装置で使用することにも関する。本発明の用途の典型的な分野は、潤滑剤からの解放が特に有益ないし望ましい、例えば、クリーン・ルームや医療技術の分野である。しかしながら、本発明に係るリード・スクリュー駆動装置と対応するスピンドル・ナットは、多数の他の分野の用途、例えば、自動車工学や自動化設備などに適している。
【００２０】
本発明のさらなる詳細と利点については、保護の範囲に対する限定なしに、添付図面を参照して好適な実施形態の説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に基づくリード・スクリュー駆動装置の一部の図解的な斜視図である。
【図２】図１のリード・スクリュー駆動装置の側面図である。
【図３】図２の切断線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿ったリード・スクリュー駆動装置のスピンドル及びスピンドル・ナットの主軸に関する縦断面図である。
【図４】図３の拡大部ＩＶに対応するスピンドル・ナットのねじ断面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１〜４は、スピンドル１１の回転をスピンドル・ナット１２の長手方向運動に変換するためのリード・スクリュー駆動装置を示す。スピンドル・ナット１２は、射出成形によってプラスチックから一部品で作成される。スピンドル・ナット１２は、潤滑剤のない低摩擦の動作を達成するために、特に、充填及び／又は強化する物質を有するハイ・デューティ・ポリマーから構成される。スピンドル１１は、スピンドル・ナット１２の工業プラスチックと比較して、より高強度のステンレスのクロム−ニッケル鋼から構成される。スピンドル１１の雄ねじ３０は、例えば、５条構成である。すなわち、それは５つのねじすじ３１を有する。スピンドル・ナット１２の雌ねじ２０も、概ね半径Ｒ２を備えてその頂部（ａｐｅｘｅｓ）が全体的に同様に丸くされたスピンドルの５つのねじすじ３１をそれ相応に有する。
【００２３】
図３及び４からよく理解できるように、雌ねじ２０と雄ねじ３０は、構成が互いに対して非対称であり、スピンドル・ナット１２のねじすじ２１は、スピンドル１１のねじすじ３１よりも寸法が著しく大きい。雌ねじ２０のねじ溝又はねじ２１と、雄ねじ３０のねじ２２は、それに応じて共役的又は相補的に挙動し、スピンドル・ナット１２のねじすじ２１は、スピンドル１１のねじ３２と係合し、逆も同じである。
【００２４】
図４、スピンドル・ナット１２の雌ねじ２０のねじ断面の拡大、から細部がさらに理解できるように、雌ねじ２０は、ねじすじ２１のプロファイル断面積Ｓ１（粗く網掛けをした）が、ねじ２２、すなわち、スピンドル・ナット１２のねじ溝の空のねじ断面積Ｓ２（細かく網掛けをした）の、ここでは約１．２８〜１．３２倍の大きさであるねじ断面を有する。かくして、この例では、商Ｓ１／Ｓ２は、不等式１．２８≦Ｓ１／Ｓ２≦１．３２に適合する（この場合には、本明細書における構造的な寸法にもよるが、約１〜５％の範囲の測定や製造の公差が想定され得る）。
【００２５】
この場合におけるプロファイル断面積Ｓ１とねじ断面積Ｓ２は、図４のプロファイル断面において、長手方向軸に対して平行な点付けした線間の測定した面積であり、一方の平行線（図１の左）は、ねじ底２６を通って延びるか又は溝底部２５の接線を形成し、他方の平行線は、頂部２４の接線を形成する。
【００２６】
スピンドル１１のねじすじ３１と比較してスピンドル・ナット１２の目立つ程の大きな寸法のねじすじ２１に基づいて、著しく高い軸方向負荷は、同じ強度のプラスチックで支持することができる、つまり、プラスチックは、金属製のスピンドル・ナットがこれまで必要とされていたところで、使用することができる。その効果は、特に、大きなねじピッチの場合には、相乗的に高められるが、それは、図１〜４の多条雌ねじ、例えば、５条雌ねじ２０が、特に射出成形を利用して、プラスチックで著しく容易に製造できる、又は、おそらくはそのようにして製造するだけでかまわない、という理由からである。
【００２７】
図４から理解できるように、スピンドル・ナット１２の場合には、フランク２３からねじ頂部２４への移行部と、フランク２３から溝底部２５への移行部は、振動を低減するために丸み付けされる。ねじ頂部２４は、好ましくはフランク２３間の全体にわたって丸み付けされ（プロファイル断面では円形である）、好ましくは丸くなっている半径Ｒ１を備え、２５ｍｍピッチの５条ねじ（ｆｉｖｅ−ｔｈｒｅａｄ  ｔｈｒｅａｄ）の場合（呼び径６．３５ｍｍ）では、例えば、約Ｒ１≒１．６ｍｍである。すなわち、Ｒ１は、ねじピッチの１／５の値（ねじすじとねじを加えた軸方向構造長さ５ｍｍに相当）の０．３２倍に相当する。各フランク２３から溝底部２５への移行部は、同様に丸み付けされて、丸くなっている半径Ｒ２を備え、Ｒ２＜＜Ｒ１である。対応するように、スピンドル１１のプロファイル断面は、双方の移行部に丸み付け構成を具備することが同様に好ましい。したがって、特に好適な実施形態は、丸い、すなわち、縁のまったくない、ねじと類似のプロファイルを備えているものである。
【００２８】
基本的に、動作中に、フランク２３、３３の螺旋状の面だけが互いに対して摺動して動く。順に、望ましくない傾いた動作又は損傷の場合に、両側での接触又はそれによって生じる固有振動を避けるために、スピンドル１１の雄ねじ３０のねじ深さＴ１は、スピンドル・ナット１２の雌ねじ２０のねじ深さＴ２よりも僅かに深い。かくして、螺旋状の線接触は、雄ねじ３０の頂部と雌ねじ２０のそれぞれの溝底部２５との間の最大部に生じる。
【００２９】
雌ねじ２０の場合で雄ねじ３０の場合に、対向配置されるフランク２３、３３は、図３〜４のプロファイル断面を通る概念的なラジアル平面に対してそれぞれ鏡像関係的対称の構成になっている。それらは、動作生成ねじ（ｍｏｔｉｏｎ−ｐｒｏｄｕｃｉｎｇ  ｔｈｒｅａｄｓ）の目的のために異例に大きいフランク角αを含み、図１〜４に示す例では、約５０〜６０度である。雌ねじ２０のねじすじ２１の可塑性と良好な負荷支持性能のおかげで、そのような大きなフランク角αを実施することが可能である。
【００３０】
スピンドル・ナット１２は、図１〜３に示すものと違って、特に、フランジ付きねじナットの形態にできる、ということに引き続き留意すべきである。
【符号の説明】
【００３１】
１０  リード・スクリュー駆動装置
１１  スピンドル
１２  スピンドル・ナット
２０  雌ねじ又はナットねじ
２１  ねじすじ（雌ねじ）
２２  ねじ（雌ねじ）
２３  フランク
２４  頂部
２５  溝底部
２６  ねじ底
３０  雄ねじ又はスピンドルねじ
３１  ねじすじ（雄ねじ）
３２  ねじ（雄ねじ）
３３  フランク
α  フランク角
Ｒ１  半径（頂部での）
Ｒ２  半径（ねじ底部での）
Ｓ１  プロファイル断面積
Ｓ２  ねじ断面積
Ｔ１  ねじ深さ（スピンドル）
Ｔ２  ねじ深さ（スピンドル・ナット）
【図１】
0006416931.tif 000002
【図２】
0006416931.tif 000003
【図３】
0006416931.tif 000004
【図４】
0006416931.tif 000005