(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機の動きをモーションセンサで検出し、そのモーションセンサの検出値が前記携帯機における特定操作を示す値であることを条件に、制御対象を遠隔操作する遠隔操作システムにおいて、
前記携帯機と前記制御対象との間で授受される無線信号の信号強度を検出する信号強度検出部を備え、
前記携帯機及び前記制御対象の一方は、前記特定操作されるときの前記携帯機の姿勢に応じて前記携帯機の動きが前記特定操作に対応する動きであるか否かを判断するための複数の検出ロジックを有し、前記信号強度検出部の検出結果に応じて、前記複数の検出ロジックのうちいずれかの判断結果を採用する遠隔操作システム。
【請求項２】
請求項１に記載の遠隔操作システムにおいて、
前記特定操作は、前記携帯機を直線的に動かす操作であって、
前記複数の検出ロジックは、前記携帯機の姿勢が変化しない場合に対応する第１の検出ロジックと前記携帯機の姿勢が回転した場合に対応する第２の検出ロジックとが含まれる遠隔操作システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の遠隔操作システムにおいて、
前記携帯機は、前記制御対象との間の無線通信に使用し且つ互いに直交する３軸アンテナを有し、
前記信号強度検出部は、前記３軸アンテナのそれぞれにおける信号強度を検出する遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯機の動きを加速度センサで検出し、その加速度センサの検出値が判定閾値に達した場合に、携帯機に事前に記憶された特定操作があったと肯定判断して携帯機から車両へ操作完了の出力をし、その出力を受けて車載機器を遠隔操作する遠隔操作システムが提案されている。例えば、特許文献１のシステムでは、携帯機の振り操作がスライドドアの開閉制御に反映される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザが携帯機の振り操作を行う場合、携帯機を回転させるなど、一方向への振り操作に加えて他の操作を携帯機に加えてしまうことがある。すなわち、携帯機の姿勢が変化する。携帯機の姿勢が変化すると、携帯機においては振り操作される方向が変化するため、ユーザにとって遠隔操作したい車載機器がユーザの意図と異なる動作をするおそれがある。また、動作する車載機器自体が異なったり、車載機器自体が動作しなかったりするおそれもある。
【０００５】
本発明は、こうした問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、操作性のよい遠隔操作システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、携帯機の動きをモーションセンサで検出し、そのモーションセンサの検出値が前記携帯機における特定操作を示す値であることを条件に、制御対象を遠隔操作する遠隔操作システムは、前記携帯機と前記制御対象との間で授受される無線信号の信号強度を検出する信号強度検出部を備え、前記携帯機及び前記制御対象の一方は、前記特定操作されるときの前記携帯機の姿勢に応じて前記携帯機の動きが前記特定操作に対応する動きであるか否かを判断するための複数の検出ロジックを有し、前記信号強度検出部の検出結果に応じて、前記複数の検出ロジックのうちいずれかの判断結果を採用することを要旨とする。
【０００７】
携帯機が特定操作される間、携帯機の姿勢は常に一定とは限らない。携帯機の姿勢が変化すれば、同じ動きであってもモーションセンサの検出値は変化する。そこで、このシステムによれば、携帯機の姿勢を信号強度検出部の検出結果から判断し、携帯機の姿勢に対応する検出ロジックの判断結果を採用する。したがって、携帯機の姿勢によらず、携帯機を特定操作することにより、好適に制御対象を遠隔操作することができるのでシステムとしての操作性がよい。
【０００８】
上記システムにおいて、前記特定操作は、前記携帯機を直線的に動かす操作であって、前記複数の検出ロジックは、前記携帯機の姿勢が変化しない場合に対応する第１の検出ロジックと前記携帯機の姿勢が回転した場合に対応する第２の検出ロジックとが含まれることが好ましい。
【０００９】
このシステムによれば、携帯機を直線的に動かすことにより、制御対象を好適に遠隔操作することができる。
上記システムにおいて、前記携帯機は、前記制御対象との間の無線通信に使用し且つ互いに直交する３軸アンテナを有し、前記信号強度検出部は、前記３軸アンテナのそれぞれにおける信号強度を検出することが好ましい。
【００１０】
このシステムによれば、携帯機の姿勢の変化の検出精度が高まる。ひいては、制御対象を好適に遠隔操作することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のシステムは、操作性がよいという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（ａ）は遠隔操作システムの概略構成を示すブロック図、（ｂ）はアンテナのイメージ図。
【図２】携帯機の回転がない膝曲げ操作における加速度、アンテナの位置、ＲＳＳＩの各変化を示す関係図。
【図３】携帯機の回転がある膝曲げ操作における加速度、アンテナの位置、ＲＳＳＩの各変化を示す関係図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、遠隔操作システムの一実施形態について図面に従って説明する。
図１（ａ）に示すように、遠隔操作システム１は、携帯機２と車両３との間で双方向の無線通信が可能であるとともに、携帯機２を送信側とする単方向の無線通信が可能である。双方向の無線通信には、ＬＦ（low frequency ）帯の電波とＵＨＦ（ultrahigh frequency ）帯の電波が用いられ、単方向の無線通信には、ＵＨＦ帯の電波が用いられる。
【００１４】
携帯機２は、ＬＦ受信回路２１、マイコン２２、ＵＨＦ送信回路２３、加速度センサ２４を備えている。
ＬＦ受信回路２１は、車両３からＬＦ帯の電波として送信されたリクエスト信号を受信可能である。また、ＬＦ受信回路２１には、リクエスト信号の信号強度（ＲＳＳＩ）を検出するＲＳＳＩ回路２１ａが設けられている。ＬＦ受信回路２１は、リクエスト信号を受信すると、その信号を復調する。また、リクエスト信号の信号強度（ＲＳＳＩ）を示す情報をマイコン２２に出力する。なお、図１（ｂ）に示すように、ＬＦ受信回路２１は、受信アンテナが互いに直交する３本のアンテナ２１ｘ，２１ｙ，２１ｚを有し、ＲＳＳＩ回路２１ａは、それぞれのアンテナ２１ｘ，２１ｙ，２１ｚで受信されるリクエスト信号の信号強度を検出する。なお、ＲＳＳＩ回路２１ａが信号強度検出部を構成する。
【００１５】
図１（ａ）に示すように、加速度センサ２４は、携帯機２に付与された加速度を検出するための媒体であって、加速度の検出値をマイコン２２に出力する。なお、加速度センサ２４は、検出軸を３本有する３軸センサである。
【００１６】
マイコン２２に設けられる不揮発性のメモリ２２ａには、携帯機２に固有のＩＤ（identification）が記憶されている。また、メモリ２２ａには、特定操作、ここでは膝曲げ操作の有無を判断するための検出ロジックが記憶されている。すなわち、メモリ２２ａには、携帯機２が回転を含まない場合に膝曲げ操作の有無を判断するための第１の検出ロジック２５と、携帯機２が回転を含む場合に膝曲げ操作の有無を判断するための第２の検出ロジック２６とが記憶されている。第１の検出ロジック２５は、携帯機２の姿勢が変化しない場合に対応するものであって、加速度センサ２４の検出値をそのまま利用して膝曲げ操作の有無を判断するロジックである。第２の検出ロジック２６では、携帯機２の姿勢が変化する、ここでは回転する場合に対応するものであって、加速度センサ２４の検出値を携帯機２の回転に合わせて補正して膝曲げ操作の有無を判断するロジックである。
【００１７】
マイコン２２は、リクエスト信号を受信すると、これに対する応答として、ＩＤを含ませたレスポンス信号を生成する。
また、マイコン２２は、リクエスト信号を受信している間、常時ＲＳＳＩ回路２１ａの検出値及び加速度センサ２４の検出値の監視し、第１の検出ロジック２５及び第２の検出ロジック２６を使用して膝曲げ操作の有無を判断する。マイコン２２は、ＲＳＳＩ回路２１ａの検出値の変化があらかじめ設定される基準値以下である場合には第１の検出ロジック２５を使用した判断結果を利用し、ＲＳＳＩ回路２１ａの検出値の変化が基準値を超える場合には第２の検出ロジック２６を使用した判断結果を利用する。
【００１８】
マイコン２２は、膝曲げ操作があると判断した場合、スライドドアの開閉を要求する情報と上記ＩＤとを含む特定操作信号を生成する。当該特定操作信号は、ＵＨＦ送信回路２３によりＵＨＦ帯の電波に変調されて携帯機２の外部へ送信される。
【００１９】
車両３は、ＬＦ発信機３１、ＵＨＦ受信機３２、照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit ）３３、及びスライドドア３４を備えている。ＬＦ発信機３１は、照合ＥＣＵ３３による制御を受けて、各ドア（運転席ドアやスライドドア３４を含む）の周囲に設定された通信エリアに向けてリクエスト信号を発信する。通信エリアに携帯機２が進入しているとき、リクエスト信号を受けて携帯機２からレスポンス信号が返信される。ＵＨＦ受信機３２は、携帯機２からのレスポンス信号の他、特定操作信号を受信可能である。
【００２０】
照合ＥＣＵ３３は、不揮発性のメモリ３３ａを備えている。メモリ３３ａには、車両３に適合する携帯機２のＩＤが登録されている。照合ＥＣＵ３３は、携帯機２の接近を監視するために、リクエスト信号を定期的に生成し、当該リクエスト信号をＬＦ発信機３１から発信する。照合ＥＣＵ３３は、リクエスト信号の発信に伴い、ＵＨＦ受信機３２を通じてレスポンス信号を受信すると、その信号に含まれたＩＤの照合を行う。
【００２１】
また、照合ＥＣＵ３３は、特定操作信号を受信すると、その信号に含まれたＩＤの照合を行い、当該照合が成立する場合には、図示しないアクチュエータの制御を通じてスライドドア３４を開閉させる。
【００２２】
次に、図２及び図３を参照して膝曲げ操作について説明する。なお、理解を容易にするために、ＬＦ受信回路２１に設けられる３軸アンテナはｘ，ｙの２軸のみ、加速度センサ２４の３本の検出軸についてもｘ，ｙの２軸のみ表示する。
【００２３】
ユーザが膝曲げ操作を行うとき、携帯機２が所持される位置によって、携帯機２の変位が異なる。すなわち、携帯機２の変位は、回転せずに直線往復移動する場合と、回転しながら往復移動する場合とに分けられる。
【００２４】
図２に示すように、例えば、携帯機２がユーザの胸ポケットに入れられた状態でユーザに所持されている場合、ユーザが膝曲げ操作を行うと、上半身は上下に変位するのみである。この場合、膝曲げ前から膝曲げ中（曲げ伸ばしが切り替わるタイミング）を経て膝曲げ直後（膝が伸びきったタイミング）に至るまで携帯機２の姿勢は変化（回転）しないので、ＲＳＳＩ回路２１ａの検出軸及び加速度センサ２４の検出軸も変化（回転）しない。したがって、検出されるＲＳＳＩ値は、アンテナ２１ｘ，２１ｙのいずれにおいても変化が小さい。
【００２５】
また、検出される加速度値は、特定の方向（ここではＹ軸方向）において大きく変化する。これは動作加速度Ｍが重力加速度Ｇと同じ方向に作用する瞬間（膝曲げ中）と反対方向に作用する瞬間（膝曲げ直後）とがあるからである。
【００２６】
一方、図３に示すように、例えば、携帯機２がユーザの大腿部に沿って設けられるズボンポケットに入れられた状態でユーザに所持されている場合、ユーザが膝曲げ操作を行うと、大腿部は膝を中心に回転しながら上下に変位する。すなわち、膝曲げ前から膝曲げ最中にかけてと膝曲げ最中から膝曲げ直後にかけて携帯機２は回転するため、ＲＳＳＩ回路２１ａの検出軸及び加速度センサ２４の検出軸も回転する。したがって、検出されるＲＳＳＩ値は、アンテナ２１ｘ，２１ｙのいずれにおいても大きく変化する。
【００２７】
また、携帯機２が回転するため、膝曲げ前及び膝曲げ直後においてはＹ軸のみ加速度が検出されるが、膝曲げ中にはＹ軸に加えてＸ軸においても加速度が検出される。すなわち、携帯機２が回転する場合、回転しない場合と比較して、検出される加速度値は、特定の方向において大きく変化しにくくなる。
【００２８】
次に、遠隔操作システム１の作用について説明する。
マイコン２２は、リクエスト信号を受信している間、常時、ＲＳＳＩ回路２１ａの検出値及び加速度センサ２４の検出値の監視し、第１の検出ロジック２５及び第２の検出ロジック２６のそれぞれを使用して判断結果を求め、最終的にいずれの検出結果を使用するか判断する。このように、全ての検出値が揃ってから判断を開始するのではなく、全ての検出値が揃った時点で判断結果を選択するため、ユーザの膝曲げの動作完了から膝曲げ動作を判断するまでにかかる時間が短い。ひいては、スライドドア３４が開閉動作するまでの時間が短い。
【００２９】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）マイコン２２は、携帯機２の姿勢が変化しない場合に対応する第１の検出ロジック２５と携帯機２の姿勢が回転した場合に対応する第２の検出ロジック２６とのそれぞれのロジックを使用して、膝曲げ操作の有無を判断し、ＲＳＳＩ回路２１ａの検出値からいずれのロジックの判断結果を使用するか選択する。
【００３０】
これにより、膝曲げ操作のように、所持位置によって携帯機２の姿勢が変化（回転）したり変化（回転）しなかったりする場合でも、膝曲げ操作を正しく判断することができる。したがって、ユーザは、携帯機２の所持する位置にかかわらず、特定操作をすれば、特定の制御対象（ここではスライドドア３４）を動作させることができる。
【００３１】
（２）また、判断結果を選択するため、ユーザの膝曲げの動作完了から膝曲げ動作を判断するまでにかかる時間が短い。ひいては、スライドドア３４が開閉動作するまでの時間が短い。
【００３２】
（３）ＲＳＳＩ回路２１ａ及び加速度センサ２４は、従来から携帯機２に設けることが検討されている構成である。すなわち、マイコン２２のソフトウェアを更新するだけで対応できるので、従来の遠隔操作システムにおいても適用させやすい。また、コストに対しても有効である。
【００３３】
（４）ＬＦ受信回路２１に互いに直交する３軸のアンテナ２１ｘ，２１ｙ，２１ｚを設けた。そして、ＲＳＳＩ回路２１ａは、３軸のアンテナ２１ｘ，２１ｙ，２１ｚのそれぞれにおいて受信される信号強度を検出する。これにより、携帯機２の姿勢の変化の検出精度が高まる。
【００３４】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、特定操作が膝曲げ操作である場合について説明したが、振り操作など他の操作であっても適用することができる。
【００３５】
・上記実施形態において、膝曲げ操作を通じてスライドドア３４の開閉が行われる場合、車両３や携帯機２に設けられる報知部、例えばブザーやウインカー、ディスプレイ等により報知することが好ましい。報知されれば、特定操作が好適に行われたことを認識しやすい。また、意図せず特定操作が行われた場合でもこれを認識しやすい。
【００３６】
・上記実施形態において、ＲＳＳＩ回路２１ａは検出軸が３本の３軸センサであったが、検出軸が１本或いは２本のセンサであっても適用することができる。
・上記実施形態において、加速度センサ２４は、検出軸が３本の３軸センサであったが、検出軸が１本或いは２本のセンサであっても適用することができる。
【００３７】
・上記実施形態において、動作対象は、スライドドアに限らない。車両ドアのロックアンロックの切り替えなど他の構成であってもよい。また、住宅用のドアのロックアンロックの切り替えなど、動作対象は車両の構成に限らない。
【００３８】
・上記実施形態において、携帯機２は、車両専用の電子キーに限らずスマートフォンなどの携帯端末であってもよい。
・上記実施形態において、携帯機２と車両３との間で行われる無線通信は、ＬＦ帯及びＵＨＦ帯の帯域の信号によるものに限らず、他の帯域の信号を使用してもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１…遠隔操作システム、２…携帯機、３…車両、２１…ＬＦ受信回路、２１ａ…ＲＳＳＩ回路、２１ｘ，２１ｙ，２１ｚ…アンテナ、２２…マイコン、２２ａ…メモリ、２３…ＵＨＦ送信回路、２４…加速度センサ、２５…第１の検出ロジック、２６…第２の検出ロジック、３１…ＬＦ発信機、３２…ＵＨＦ受信機、３３…照合ＥＣＵ、３３ａ…メモリ、３４…スライドドア。
【図１】
0006416047.tif 000002
【図２】
0006416047.tif 000003
【図３】
0006416047.tif 000004