(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールよりも車両前側で且つ操作者が前記ステアリングホイールから手を離すことなく操作可能な位置に配置され、操作者が車載装置を操作する際に手指で接触操作を行う接触操作領域、及び、前記接触操作領域に対する操作者の接触操作形態の検出が可能な動作検出部を備えた入力装置と、
前記車載装置の操作に関わる情報を表示する表示装置と、
前記接触操作形態に応じた前記動作検出部の出力信号に基づいて、前記車載装置及び前記表示装置に対する指令を送る制御装置と、
を備え、
前記接触操作領域としては、少なくともスライド操作が前記接触操作形態として割り当てられた第１接触操作領域と、タッチ操作が前記接触操作形態として割り当てられた第２及び第３の接触操作領域と、を有し、
前記第１接触操作領域は、前記第２接触操作領域と前記第３接触操作領域との間に介在させ、かつ、前記第２接触操作領域と前記第３接触操作領域よりも凹ませて、
前記第１接触操作領域は、少なくとも１つの基準操作面を有すると共に、前記基準操作面に対して突出させた凸状操作面と前記基準操作面に対して凹ませた凹状操作面の内の少なくとも一方を立体操作面として少なくとも１つ有し、かつ、前記基準操作面と前記立体操作面とが交互に連なる方向を操作者の手指のスライド操作の操作方向として設定し
前記表示装置の表示領域には、前記基準操作面を模した仮想基準操作面と前記立体操作面を模した仮想立体操作面と前記仮想基準操作面を模した模擬基準操作面と前記仮想立体操作面を模した模擬立体操作面とを有する仮想入力部図形と、前記仮想立体操作面と前記仮想基準操作面と前記模擬立体操作面と前記模擬基準操作面とが交互に連なる方向で互いに間隔を空けて配置した前記車載装置の操作に関わる複数の選択アイコンと、を表示させ、
前記制御装置は、前記仮想基準操作面及び前記模擬基準操作面と対応付けて前記選択アイコンを表示させ、かつ、前記動作検出部の出力信号に基づき検出した前記スライド操作の操作方向に応じて、前記仮想入力部図形と前記選択アイコンとを前記仮想基準操作面と前記仮想立体操作面とが交互に連なる方向へと移動させることを特徴とした車両用操作システム。
【請求項２】
前記ステアリングホイールの中央部分と前記表示領域の中央部分とを対応付け、前記表示領域には、前記表示領域の前記中央部分に対する前記仮想基準操作面と前記仮想立体操作面の配置を、前記ステアリングホイールの前記中央部分に対する前記第１接触操作領域の配置に対応させ、かつ、前記仮想基準操作面と前記仮想立体操作面とが交互に連なる方向を前記スライド操作の操作方向に対応させて、前記仮想入力部図形を表示することを特徴とした請求項１に記載の車両用操作システム。
【請求項３】
前記仮想立体操作面は、強調表示させることを特徴とした請求項１又は２に記載の車両用操作システム。
【請求項４】
前記第１接触操作領域に対する前記スライド操作を弧状の周方向に沿う操作と想定した場合、
前記表示領域には、前記周方向に対応させた弧状の前記仮想基準操作面と前記仮想立体操作面とを有する前記仮想入力部図形と、前記仮想基準操作面の前記周方向に沿い且つ互いに間隔を空けて配置した複数の前記選択アイコンと、を表示させ、
前記制御装置は、前記動作検出部の出力信号に基づき検出した前記スライド操作の操作方向に応じて、前記仮想入力部図形と前記選択アイコンとを前記仮想基準操作面の前記周方向に回転させることを特徴とした請求項１，２又は３に記載の車両用操作システム。
【請求項５】
前記基準操作面は、前記仮想基準操作面に合わせて弧状に形成することを特徴とした請求項４に記載の車両用操作システム。
【請求項６】
前記仮想入力部図形は、円板、扇体又は環状体若しくは環状体の一部を表した立体図形であり、その外周面に前記仮想基準操作面と前記仮想立体操作面とを有することを特徴とした請求項４又は５に記載の車両用操作システム。
【請求項７】
前記仮想入力部図形は、前記仮想基準操作面を模した模擬基準操作面と前記仮想立体操作面を模した模擬立体操作面との組み合わせを前記外周面に少なくとも１組有し、
前記模擬基準操作面と前記模擬立体操作面との組み合わせは、前記仮想基準操作面と前記仮想立体操作面とが交互に連なる方向で前記仮想基準操作面と前記仮想立体操作面の組み合わせに連ねて配置することを特徴とした請求項６に記載の車両用操作システム。
【請求項８】
前記第２接触操作領域と前記第３接触操作領域には、自らの面上から突出させた突出部又は前記面上から凹ませた凹状部を設けることを特徴とした請求項１から７の内の何れか１つに記載の車両用操作システム。
【請求項９】
前記入力装置は、ステアリングコラム側の一端を支点にした傾倒動作が可能なレバー操作部の他端に設けることを特徴とした請求項１から８の内の何れか１つに記載の車両用操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用操作システムとしては、操作者がステアリングホイールから手を離さずに、車両に搭載されている車載装置を操作できるよう構成されたものが知られている。例えば、下記の特許文献１には、ステアリングコラムに設けたレバー操作部と、このレバー操作部の先端に設けた手又は指の動きの検出部と、を備える車両用操作システムが開示されている。また、下記の特許文献２には、ステアリングパッド又はその周囲に設けたタッチパッド式の入力装置（所謂ステアリングパッドスイッチ）を備える車両用操作システムが開示されている。この車両用操作システムでは、直感的な操作を可能にするべく、入力装置が立体的な接触操作領域を有しており、かつ、その接触操作領域の形状に略相似させた立体的な表示領域を表示装置が備えている。例えば、この車両用操作システムにおいては、接触操作領域のへの字状の周縁部（段差）に沿って複数の選択アイコンを表示させ、接触操作領域のへの字状の周縁部（段差）に沿って手指でなぞらせることで、アイコンを選択させる。また、下記の特許文献３には、タッチパッド式の接触操作領域と同形状のものを表示装置に表示させ、操作性を向上させた車両用操作システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４４６９３号公報
【特許文献２】特開２０１４−４３２３２号公報
【特許文献３】特開２０１３−１２１８０５号公報
【特許文献４】特開２００７−７２６６０号公報
【特許文献５】特許第３７９２９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上記特許文献２及び３の技術は、接触操作領域が目視し得る場所に配置されているので、操作者が接触操作領域と表示領域との対応関係を認識しやすく、自らが如何様な操作を行っているのかという操作感を得ることができる。しかしながら、接触操作領域が目視し難い位置（例えばレバー操作部の先端）に配置されている場合には、操作者に良好な操作感を与えるという観点で改善の余地がある。尚、上記特許文献４には、スライド操作方向に沿って凹凸が交互に配置された操作面を有し、その凹凸の所定の間隔に表示装置のカーソルの移動量を対応させた目視可能なタッチパッドについて開示されている。また、上記特許文献５には、複数に区画された面状の接触操作領域と、隣り合う面状の接触操作領域の間に介在させた溝状の接触操作領域と、を有する目視可能なタッチパッドを備え、それぞれの接触操作領域と、それぞれの接触操作領域毎に重ね合わせた選択アイコンと、を表示装置に表示させる車両用操作システムが開示されている。
【０００５】
本発明は、目視し難い位置に配置された接触操作領域の操作感を向上させることが可能な車両用操作システムを提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為、本発明は、ステアリングホイールよりも車両前側で且つ操作者が前記ステアリングホイールから手を離すことなく操作可能な位置に配置され、操作者が車載装置を操作する際に手指で接触操作を行う接触操作領域、及び、前記接触操作領域に対する操作者の接触操作形態の検出が可能な動作検出部を備えた入力装置と、前記車載装置の操作に関わる情報を表示する表示装置と、前記接触操作形態に応じた前記動作検出部の出力信号に基づいて、前記車載装置及び前記表示装置に対する指令を送る制御装置と、を備える。そして、前記接触操作領域としては、少なくともスライド操作が前記接触操作形態として割り当てられた第１接触操作領域と、タッチ操作が前記接触操作形態として割り当てられた第２及び第３の接触操作領域と、を有し、前記第１接触操作領域は、前記第２接触操作領域と前記第３接触操作領域との間に介在させ、かつ、前記第２接触操作領域と前記第３接触操作領域よりも凹ませて、前記第１接触操作領域は、少なくとも１つの基準操作面を有すると共に、前記基準操作面に対して突出させた凸状操作面と前記基準操作面に対して凹ませた凹状操作面の内の少なくとも一方を立体操作面として少なくとも１つ有し、かつ、前記基準操作面と前記立体操作面とが交互に連なる方向を操作者の手指のスライド操作の操作方向として設定し、前記表示装置の表示領域には、前記基準操作面を模した仮想基準操作面と前記立体操作面を模した仮想立体操作面と前記仮想基準操作面を模した模擬基準操作面と前記仮想立体操作面を模した模擬立体操作面とを有する仮想入力部図形と、前記仮想立体操作面と前記仮想基準操作面と前記模擬立体操作面と前記模擬基準操作面とが交互に連なる方向で互いに間隔を空けて配置した前記車載装置の操作に関わる複数の選択アイコンと、を表示させ、前記制御装置は、前記仮想基準操作面及び前記模擬基準操作面と対応付けて前記選択アイコンを表示させ、かつ、前記動作検出部の出力信号に基づき検出した前記スライド操作の操作方向に応じて、前記仮想入力部図形と前記選択アイコンとを前記仮想基準操作面と前記仮想立体操作面とが交互に連なる方向へと移動させることを特徴としている。ところで、前記第２接触操作領域と前記第３接触操作領域には、自らの面上から突出させた突出部又は前記面上から凹ませた凹状部を設けてもよい。また、前記入力装置は、ステアリングコラム側の一端を支点にした傾倒動作が可能なレバー操作部の他端に設けることが望ましい。
【０００７】
ここで、前記ステアリングホイールの中央部分と前記表示領域の中央部分とを対応付け、前記表示領域には、前記表示領域の前記中央部分に対する前記仮想基準操作面と前記仮想立体操作面の配置を、前記ステアリングホイールの前記中央部分に対する前記第１接触操作領域の配置に対応させ、かつ、前記仮想基準操作面と前記仮想立体操作面とが交互に連なる方向を前記スライド操作の操作方向に対応させて、前記仮想入力部図形を表示することが望ましい。
【０００８】
また、前記仮想立体操作面は、強調表示させることが望ましい。
【０００９】
また、前記第１接触操作領域に対する前記スライド操作を弧状の周方向に沿う操作と想定した場合、前記表示領域には、前記周方向に対応させた弧状の前記仮想基準操作面と前記仮想立体操作面とを有する前記仮想入力部図形と、前記仮想基準操作面の前記周方向に沿い且つ互いに間隔を空けて配置した複数の前記選択アイコンと、を表示させ、前記制御装置は、前記動作検出部の出力信号に基づき検出した前記スライド操作の操作方向に応じて、前記仮想入力部図形と前記選択アイコンとを前記仮想基準操作面の前記周方向に回転させることが望ましい。
【００１０】
また、前記基準操作面は、前記仮想基準操作面に合わせて弧状に形成することが望ましい。
【００１１】
また、前記仮想入力部図形は、円板、扇体又は環状体若しくは環状体の一部を表した立体図形であり、その外周面に前記仮想基準操作面と前記仮想立体操作面とを有することが望ましい。
【００１２】
また、前記仮想入力部図形は、前記仮想基準操作面を模した模擬基準操作面と前記仮想立体操作面を模した模擬立体操作面との組み合わせを前記外周面に少なくとも１組有し、前記模擬基準操作面と前記模擬立体操作面との組み合わせは、前記仮想基準操作面と前記仮想立体操作面とが交互に連なる方向で前記仮想基準操作面と前記仮想立体操作面の組み合わせに連ねて配置することが望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る車両用操作システムは、スライド操作に伴って、操作者が入力部材の立体操作面を触覚で認識することができる。そして、この車両用操作システムは、その触覚によって認識した立体操作面に対応するものとして、スライド操作に連動した仮想入力部図形の仮想立体操作面の動きを操作者が視覚によって把握することができる。この車両用操作システムは、そのように立体操作面に関わる触覚と視覚の両方の情報を操作者に認識させることで、目視し難い位置に配置されている接触操作領域の操作感を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施形態及び変形例１，２の車両用操作システムの構成を示す正面図である。
【図２】図２は、実施形態及び変形例１，２の車両用操作システムの構成を示す上面図である。
【図３】図３は、実施形態の入力部材について説明する斜視図である。
【図４】図４は、スライド操作の一例について説明する図である。
【図５】図５は、タッチ操作の一例について説明する図である。
【図６】図６は、実施形態の導電体について説明する斜視図である。
【図７】図７は、図３のＸ−Ｘ線で切った入力部材及び導電体の断面図である。
【図８】図８は、平板状の仮想入力部図形及び選択アイコンを示す図である。
【図９】図９は、環状の仮想入力部図形及び選択アイコンの一例を示す図である。
【図１０】図１０は、図９の上図からの仮想入力部図形及び選択アイコンの動作について説明する図である。
【図１１】図１１は、図１０の下図からの仮想入力部図形及び選択アイコンの動作の一例について説明する図である。
【図１２】図１２は、図１０の下図からの仮想入力部図形及び選択アイコンの動作の他の例について説明する図である。
【図１３】図１３は、変形例１の入力部材について説明する斜視図である。
【図１４】図１４は、変形例２の入力部材について説明する斜視図である。
【図１５】図１５は、変形例３の車両用操作システムの構成を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る車両用操作システムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１６】
［実施形態］
本発明に係る車両用操作システムの実施形態の１つを図１から図１２に基づいて説明する。
【００１７】
図１及び図２の符号１は、本実施形態の車両用操作システムを示す。この車両用操作システム１は、操作者（運転者）がステアリングホイール１０１から手を離さずとも、車両に搭載されている車載装置２００の操作が行えるように構成されたものである。
【００１８】
ここで、車載装置２００とは、操作者による車両用操作システム１の操作に伴い作動する機能（作動形態）を少なくとも１つ有するもののことである。例えば、この車載装置２００としては、オーディオ類やラジオ等の音響機器、空気調和機（所謂エアーコンディショナー）などの車室内に搭載されているものが該当する。また、車載装置２００としては、車両そのものに搭載されているものではないが、車室内への持ち込みによって車両に搭載されることになった機器（例えば携帯電話や携帯音楽プレーヤーなど）についても該当する。また、車載装置２００は、車両の灯火機器（前照灯や尾灯）、方向指示器やワイパーなどであってもよい。
【００１９】
本実施形態の車両用操作システム１は、操作者が車載装置２００を操作するために使用する入力装置１０を備える。この入力装置１０は、ステアリングホイール１０１よりも車両前側（つまりステアリングホイール１０１の裏側）で、かつ、ステアリングホイール１０１の中央部分から見て車幅方向における左側（車両左側）と右側（車両右側）の内の少なくとも一方に配置する。図１及び図２の例示では、車両左側と車両右側に同等の入力装置１０を１つずつ設けている（入力装置１０Ｌ，１０Ｒ）。それぞれの入力装置１０Ｌ，１０Ｒは、ステアリングホイール１０１の中央部分から見て左右対称に構成されている。このため、以下においては、必要に応じて、車両右側の入力装置１０Ｒを代表して例に挙げて入力装置１０の説明を行う。
【００２０】
入力装置１０は、操作者が手指で接触操作を行うための入力部材２０を備える。入力部材２０は、ステアリングホイール１０１よりも車両前側で、かつ、操作者がステアリングホイール１０１から手を離すことなく操作可能な位置に配置される。その位置とは、操作者がステアリングホイール１０１を握ったままで手指（例えば、中指や人差し指）の指先を届かせることのできる場所のことである。この位置は、ステアリングホイール１０１のリムの近傍であれば何れの場所でもよいが、一般的な操作者によるステアリングホイール１０１の保舵位置の近傍に設けることが望ましい。このため、この例示では、車両左側の入力装置１０Ｌの場合、ステアリングホイール１０１の車幅方向における左端部又は左端部の近傍に入力部材２０を配置し、車両右側の入力装置１０Ｒの場合、ステアリングホイール１０１の車幅方向における右端部又は右端部の近傍に入力部材２０を配置する。
【００２１】
入力部材２０は、その配置を実現させるべく、車室内の何れかの部品に保持させる。この例示の入力部材２０は、連結部材３０を介してステアリングコラム１０２に保持する。連結部材３０は、例えば合成樹脂材料等で円筒状の長手部材として成形し、その長手方向の一端をステアリングコラム１０２に取り付けることによって、ステアリングコラム１０２から所定方向に突出させた状態で配置する。連結部材３０は、ステアリングコラム１０２と入力部材２０との間で延在するものであれば、ストレート形状に成形されたものでもよく、経路の途中に曲げ部を設けたものでもよい。所定方向とは、ステアリングコラム１０２から入力部材２０に向けた方向のことである。例えば、所定方向としては、径方向、車両右方で且つ車両上方に向けた右斜め上方向、車両右方で且つ車両下方に向けた右斜め下方向、車両左方で且つ車両上方に向けた左斜め上方向、車両左方で且つ車両下方に向けた左斜め下方向、これらの各方向において更にステアリングコラム１０２側の端部を支点にして車両後側に傾けた方向等が該当する。入力装置１０Ｌの連結部材３０は、ステアリングホイール１０１の車幅方向における左端部又は左端部の近傍を握っている操作者が自らの手指で触れられる位置まで、他端（突出方向における端部）を延在させる。また、入力装置１０Ｒの連結部材３０は、ステアリングホイール１０１の車幅方向における右端部又は右端部の近傍を握っている操作者が自らの手指で触れられる位置まで、他端（突出方向における端部）を延在させる。入力部材２０は、その連結部材３０の他端側に配置し、この他端に取り付ける。これにより、操作者は、ステアリングホイール１０１を握ったままで、入力部材２０を自らの手指で触ることができる。
【００２２】
図３には、その入力部材２０の具体例（入力部材２０Ａ）を示している。この入力部材２０Ａは、合成樹脂材料等を用いて、一端が閉塞された円筒状に成形する（図３）。この入力部材２０Ａは、その軸線方向を連結部材３０の他端（以下、「先端」という。）側の軸線方向に合わせ、かつ、円板状の閉塞部２０ａが最も先端側に位置するように、連結部材３０の先端の開口に嵌め込んで取り付ける。その閉塞部２０ａの外壁側には、操作者が車載装置２００を操作する際に手指で接触操作を行う少なくとも１つの接触操作領域２１が設けられている。その接触操作領域２１は、ステアリングホイール１０１よりも車両前側で、かつ、操作者がステアリングホイール１０１から手を離すことなく操作可能な位置に配置されている。
【００２３】
接触操作領域２１（複数の接触操作領域２１を有する場合にはその内の少なくとも１つ）は、ステアリングホイール１０１を握ったままの操作者が自らの手指の自然な動きに沿ってスライド操作できるように設定する。操作者の手指の自然な動きとは、操作者が無理なく行うことのできる手指の動作、つまり操作者が違和感を覚えない手指の動作のことである。スライド操作とは、接触操作領域２１に触れながら手指を滑らせる操作のことである。例えば、スライド操作の操作方向は、ステアリングホイール１０１を握っている操作者の手指（例えば、中指や人差し指）の屈伸方向（図２から図４の矢印Ａの方向）に沿った方向に設定する。この場合、この接触操作領域２１には、ステアリングホイール１０１を握っている操作者の手指の屈伸方向をスライド操作の操作方向とする接触操作形態が少なくとも設定される。このため、この場合の入力部材２０Ａは、操作者が手指を屈伸動作した際に接触操作領域２１をスライド操作できるよう配置する。また、スライド操作の操作方向は、ステアリングホイール１０１を握っている操作者の手指の屈伸方向に対する直行方向（図１の矢印Ｂの方向）に設定してもよい。このような操作方向についても、ステアリングホイール１０１を握ったままでの操作者の手指の自然な動きに沿うものだからである。
【００２４】
この例示の入力部材２０Ａにおいては、閉塞部２０ａの外壁側が径方向に沿って３つの領域に分割され、その３つの領域がそれぞれ接触操作領域２１（第１から第３の接触操作領域２１Ａ１，２１Ａ２，２１Ａ３）として利用される。先に示した如く配置された入力部材２０Ａにおいて、閉塞部２０ａの分割方向は、ステアリングホイール１０１を握ったままの操作者の手指の自然な動きに対する直交方向となる。これにより、接触操作形態としてスライド操作が設定された接触操作領域２１においては、ステアリングホイール１０１を握ったままの操作者が自らの手指の自然な動きに沿ってスライド操作を行うことができる。
【００２５】
この例示では、接触操作形態として、第１接触操作領域２１Ａ１に少なくともスライド操作が割り当てられ、第２及び第３の接触操作領域２１Ａ２，２１Ａ３にタッチ操作が割り当てられる。スライド操作には、例えば、複数の車載装置２００の中から所望のものを選択するための装置選択操作、車載装置２００の複数の機能の中から所望のものを選択するための機能選択操作、或る機能が持つ複数の選択条件の中から所望のものを選択するための条件選択操作等の選択操作機能（つまり車載装置２００の操作に関わる情報）を割り当てることができる。機能選択操作とは、例えば、車載装置２００が音響機器の場合、メディア選択機能、音量選択機能、トラック選択機能等の中から所望の機能を選択する操作のことである。条件選択操作とは、例えば、音量選択機能が選択された場合に、所望の音量を選択する操作のことである。タッチ操作とは、図５の矢印Ｃの方向に手指を動かすことによって、その手指で接触操作領域２１に触れる操作のことである。このタッチ操作には、例えば、スライド操作によって選択された機能や選択条件を決定する際に行う決定操作機能、１つ前の階層の選択操作や１層目の選択操作に即座に戻るための戻り操作機能等を割り当てることができる。このタッチ操作としては、１回のタッチ操作や複数回の連打操作を設定することができる。
【００２６】
第１接触操作領域２１Ａ１は、第２接触操作領域２１Ａ２と第３接触操作領域２１Ａ３との間に介在させる。この第１接触操作領域２１Ａ１は、操作者の手指の自然な動き（ここでは屈伸方向の動き）に沿う直線状の平行な２辺と、その手指の動きの両端側（伸び側と縮み側）で当該２辺を繋ぐ弧状の２辺と、で囲まれた略矩形の領域である。この第１接触操作領域２１Ａ１には、その直線状の２辺に沿うスライド操作が設定されている。
【００２７】
この第１接触操作領域２１Ａ１は、第２接触操作領域２１Ａ２や第３接触操作領域２１Ａ３よりも凹ませて、第２及び第３の接触操作領域２１Ａ２，２１Ａ３との間に段差を設ける。これにより、操作者は、第１接触操作領域２１Ａ１と第２接触操作領域２１Ａ２との境界部分や第１接触操作領域２１Ａ１と第３接触操作領域２１Ａ３との境界部分を手指で把握することができるので、第１接触操作領域２１Ａ１が目視し難い位置に配置されているが、その境界部分に沿う第１接触操作領域２１Ａ１のスライド操作の操作方向を触覚によって認識することができる。
【００２８】
スライド操作が設定される接触操作領域２１は、少なくとも１つの基準操作面２２を有すると共に、この基準操作面２２に対して突出させた凸状操作面と基準操作面２２に対して凹ませた凹状操作面の内の少なくとも一方を立体操作面２３として少なくとも１つ有する。凸状操作面は、基準操作面２２よりも操作者の手指側に突出させたものである。凹状操作面は、凸状操作面の突出方向とは逆側に基準操作面２２よりも凹ませたものである。この接触操作領域２１においては、基準操作面２２と立体操作面２３とが交互に配置される。そして、この接触操作領域２１においては、その基準操作面２２と立体操作面２３とが交互に連なる方向を操作者の手指のスライド操作の操作方向として設定する。
【００２９】
この例示の第１接触操作領域２１Ａ１は、２つの基準操作面２２（第１及び第２の基準操作面２２Ａ１，２２Ａ２）と、これらの基準操作面２２に挟まれた１つの立体操作面２３と、を有する。その第１及び第２の基準操作面２２Ａ１，２２Ａ２は、入力部材２０Ａの軸線方向に対する直交平面であってもよく、スライド操作の操作方向を周方向とする弧状の曲面であってもよい。ここでは、後者の弧状の第１及び第２の基準操作面２２Ａ１，２２Ａ２を例示している。第１及び第２の基準操作面２２Ａ１，２２Ａ２は、後述する仮想基準操作面６１（第１仮想基準操作面６１Ａ１と第２仮想基準操作面６１Ａ２）に合わせて弧状に形成する。この例示の立体操作面２３は、第１及び第２の基準操作面２２Ａ１，２２Ａ２の間で、かつ、第１接触操作領域２１Ａ１の略中央に配置された凸状操作面である。立体操作面２３は、凸状操作面であると凹状操作面であるとに拘わらず、その存在を操作者が触覚によって認識できる大きさ及び形状（高さ又は深さ、面積等）に形成する。これにより、操作者は、目視し難い位置に配置されている第１接触操作領域２１Ａ１の存在について、触覚により把握した第１及び第２の基準操作面２２Ａ１，２２Ａ２と立体操作面２３との形状の相違から認識することができる。そして、その触覚により把握し得る形状の相違は、第１接触操作領域２１Ａ１に対してスライド操作を行っているとの実感を操作者に高めさせることができる。
【００３０】
第２接触操作領域２１Ａ２は、第１接触操作領域２１Ａ１に対して車両上側に配置されたものである。この第２接触操作領域２１Ａ２は、第１接触操作領域２１Ａ１における車両上側の直線上の１辺と、この１辺の両端を繋ぐ車両上側に膨出させた弧状の１辺と、で囲まれた領域である。一方、第３接触操作領域２１Ａ３は、第１接触操作領域２１Ａ１に対して車両下側に配置されたものである。この第３接触操作領域２１Ａ３は、第１接触操作領域２１Ａ１における車両下側の直線上の１辺と、この１辺の両端を繋ぐ車両下側に膨出させた弧状の１辺と、で囲まれた領域である。第２及び第３の接触操作領域２１Ａ２，２１Ａ３は、平面であってもよく、曲面であってもよい。ここでは、後者を例示している。
【００３１】
車両用操作システム１は、接触操作領域２１（第１から第３の接触操作領域２１Ａ１，２１Ａ２，２１Ａ３）に対する操作者の操作形態の検出が可能な動作検出部４０を備える（図１及び図２）。動作検出部４０は、その接触操作領域２１毎の接触操作を検出できるように構成された接触式センサであり、入力部材２０Ａの内方側に配置する。この例示の動作検出部４０には、静電容量センサを用いている。
【００３２】
この動作検出部４０は、第１接触操作領域２１Ａ１用の導電体４１と、第２接触操作領域２１Ａ２用の導電体４２と、第３接触操作領域２１Ａ３用の導電体４３と、を互いに間隔を空けて備える（図６及び図７）。第１接触操作領域２１Ａ１用については、スライド操作の操作方向を検出すると共に、第１及び第２の基準操作面２２Ａ１，２２Ａ２と立体操作面２３の何れが操作されているのかを判別するために、３つの導電体４１（第１から第３の導電体４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ）を互いに間隔を空けて配置している。第１導電体４１Ａは、第１基準操作面２２Ａ１に対応させて配置する。第２導電体４１Ｂは、第２基準操作面２２Ａ２に対応させて配置する。第３導電体４１Ｃは、立体操作面２３に対応させて配置する。導電体４２は、第２接触操作領域２１Ａ２に対応させて配置する。導電体４３は、第３接触操作領域２１Ａ３に対応させて配置する。動作検出部４０は、その各導電体４１〜４３毎（導電体４１に関しては第１から第３の導電体４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ毎）に電気的に接続される回路パターンが設けられた回路基板４４を備える。例えば、この入力装置１０においては、入力部材２０Ａを導電性の合成樹脂材料等で成形し、この入力部材２０Ａの閉塞部２０ａの内壁に各導電体４１〜４３を当接させることによって、静電容量センサを構成する。
【００３３】
更に、車両用操作システム１は、車載装置２００の操作に関わる情報を表示する表示装置５０と、入力部材２０Ａの接触操作領域２１（第１から第３の接触操作領域２１Ａ１，２１Ａ２，２１Ａ３）への接触操作形態に応じた動作検出部４０の出力信号に基づいて、車載装置２００及び表示装置５０に対する指令を送る制御装置６０と、を備える（図１及び図２）。表示装置５０については、後で詳細に説明する。
【００３４】
制御装置６０は、動作検出部４０の回路基板４４が電気的に接続されており、この動作検出部４０の出力信号が入力される。この制御装置６０は、その出力信号に基づいて、第１接触操作領域２１Ａ１に対するスライド操作の有無やスライド操作の操作方向、第２及び第３の接触操作領域２１Ａ２，２１Ａ３に対するタッチ操作の有無等を検出する。制御装置６０は、その検出結果に応じて車載装置２００を制御する。
【００３５】
表示装置５０は、その制御装置６０の検出結果に基づいて表示内容を変化させる。表示装置５０としては、例えば、計器装置の一構成として配備されたもの、カーナビゲーションシステムのモニタとして配備されたもの、ヘッドアップディスプレイの表示部として配備されたものが考えられる。この表示装置５０には、入力装置１０に関わる情報の表示される領域（以下、「表示領域」という。）５１が設けられている（図８及び図９）。その表示領域５１は、表示装置５０における表示部（情報等が表示される部分）の全体を割り当ててもよく、その表示部の一部を割り当ててもよい。この表示領域５１における表示情報は、制御装置６０によって制御される。
【００３６】
例えば、制御装置６０は、入力部材２０Ａの接触操作領域２１（第１から第３の接触操作領域２１Ａ１，２１Ａ２，２１Ａ３）に対する接触操作を検出した際に、本システムを起動させ、初期画面又は接触操作形態に応じた画面を表示領域５１に表示させる。例えば、その表示領域５１には、操作者が目視し難い位置に配置されている第１接触操作領域２１Ａ１を別の場所で代替的に視覚によって認識できるように、その第１接触操作領域２１Ａ１が仮想的に表された仮想入力部図形６０と、先に示した選択操作機能に関わる複数の選択アイコン７０と、を表示させる。尚、ここでは表示領域５１を矩形で表しているが、表示領域５１は、別の形状で表されてもよい。
【００３７】
仮想入力部図形６０は、基準操作面２２を模した仮想基準操作面６１と、立体操作面２３を模した仮想立体操作面６２と、を有する。その仮想基準操作面６１と仮想立体操作面６２は、基準操作面２２と立体操作面２３の配置と同じように、交互に連ねて配置する。このため、仮想基準操作面６１と仮想立体操作面６２は、その交互に連なる方向がスライド操作の操作方向に対応させたものとなる。例えば、ここでは、ステアリングホイール１０１の中央部分と表示領域５１の中央部分とを対応付ける。そして、仮想入力部図形６０は、その表示領域５１の中央部分に対する仮想基準操作面６１と仮想立体操作面６２の配置を、ステアリングホイール１０１の中央部分に対する第１接触操作領域２１Ａ１の配置に対応させ、かつ、仮想基準操作面６１と仮想立体操作面６２とが交互に連なる方向をスライド操作の操作方向に対応させて、表示領域５１に表示させる。
【００３８】
この仮想入力部図形６０は、仮想基準操作面６１と仮想立体操作面６２との組み合わせのみを表すものとして形成してもよいが、この組み合わせの他に、仮想基準操作面６１を模した模擬基準操作面６３と仮想立体操作面６２を模した模擬立体操作面６４との組み合わせを少なくとも１組有していてもよい。その模擬基準操作面６３と模擬立体操作面６４は、仮想基準操作面６１と仮想立体操作面６２の配置と同じように、交互に連ねて配置する。このため、模擬基準操作面６３と模擬立体操作面６４は、その交互に連なる方向がスライド操作の操作方向に対応させたものとなる。この模擬基準操作面６３と模擬立体操作面６４との組み合わせは、仮想基準操作面６１と仮想立体操作面６２とが交互に連なる方向で仮想基準操作面６１と仮想立体操作面６２との組み合わせに連ねて配置する。
【００３９】
複数の選択アイコン７０は、その表示領域５１に、仮想基準操作面６１と仮想立体操作面６２とが交互に連なる方向で互いに間隔を空けて配置する。ここでは、メニューを選択するための選択アイコン７０を例としてあげている。選択アイコン７０は、例えば仮想基準操作面６１と対応付けて表示する。その際、選択アイコン７０は、その全体又は一部を仮想基準操作面６１に重ね合わせて表示してもよく、仮想基準操作面６１の側に並べて表示してもよい。また、模擬基準操作面６３と模擬立体操作面６４との組み合わせも表示されている場合、選択アイコン７０は、模擬基準操作面６３にも対応付けて表示する。その際、選択アイコン７０は、その全体又は一部を模擬基準操作面６３に重ね合わせて表示してもよく、模擬基準操作面６３の側に並べて表示してもよい。例えば、仮想基準操作面６１や模擬基準操作面６３から成る１つの平面又は曲面が複数存在している場合、その平面又は曲面毎に選択アイコン７０を配置する。但し、その平面又は曲面と選択アイコン７０の数量は、必ずしも一致させる必要はない。また、選択アイコン７０は、仮想立体操作面６２や模擬立体操作面６４と対応付けて表示させてもよい。この場合、仮想立体操作面６２と模擬立体操作面６４の総数は、選択アイコン７０の数量に一致させてもよく、選択アイコン７０の数量に一致させなくてもよい。
【００４０】
制御装置６０は、動作検出部４０の出力信号に基づき検出したスライド操作の操作方向に応じて、仮想入力部図形６０と選択アイコン５０の表示状態を表示領域５１内で変化させる。ここでは、スライド操作の操作方向に応じて、仮想入力部図形６０と選択アイコン５０とを仮想基準操作面６１と仮想立体操作面６２とが交互に連なる方向へと移動させる。
【００４１】
具体的に、仮想入力部図形６０は、図８の上図に示すように第１接触操作領域２１Ａ１を平面状に仮想化させたもの（仮想入力部図形６０Ａ）であってもよく、図９の上図に示すように第１接触操作領域２１Ａ１を弧状面状に仮想化させたもの（仮想入力部図形６０Ｂ）であってもよい。その各図では、車両右側の入力装置１０Ｒに対応させた仮想入力部図形６０Ａ，６０Ｂを示している。
【００４２】
この例示の仮想入力部図形６０Ａは、平板状の図形として表している。この仮想入力部図形６０Ａは、その平板の一方の平面の全体又は一部を第１接触操作領域２１Ａ１と仮定している。この仮想入力部図形６０Ａは、第１基準操作面２２Ａ１を模した第１仮想基準操作面６１Ａ１と、第２基準操作面２２Ａ２を模した第２仮想基準操作面６１Ａ２と、これらの間に介在させた仮想立体操作面６２Ａと、を有する。
【００４３】
更に、この仮想入力部図形６０Ａは、第１仮想基準操作面６１Ａ１を模した第１模擬基準操作面６３Ａ１と、第２仮想基準操作面６１Ａ２を模した第２模擬基準操作面６３Ａ２と、仮想立体操作面６２Ａを模した第１模擬立体操作面６４Ａ１と、を有する。その第１模擬基準操作面６３Ａ１と第２模擬基準操作面６３Ａ２と第１模擬立体操作面６４Ａ１との組み合わせ（第１模擬接触操作領域）は、第１仮想基準操作面６１Ａ１と第２仮想基準操作面６１Ａ２と仮想立体操作面６２Ａとの組み合わせ（仮想接触操作領域）よりも手前側（車両後側）に表示する。第１仮想基準操作面６１Ａ１と第２模擬基準操作面６３Ａ２は、同一の平面として表示される。尚、図中で第１仮想基準操作面６１Ａ１と第２模擬基準操作面６３Ａ２との間に記されている二点鎖線は、第１仮想基準操作面６１Ａ１の範囲と第２模擬基準操作面６３Ａ２の範囲とを説明する際の便宜上の仮想線である。
【００４４】
また更に、この仮想入力部図形６０Ａは、第１仮想基準操作面６１Ａ１を模した第３模擬基準操作面６３Ａ３と、第２仮想基準操作面６１Ａ２を模した第４模擬基準操作面６３Ａ４と、仮想立体操作面６２Ａを模した第２模擬立体操作面６４Ａ２と、を有する。その第３模擬基準操作面６３Ａ３と第４模擬基準操作面６３Ａ４と第２模擬立体操作面６４Ａ２との組み合わせ（第２模擬接触操作領域）は、第１仮想基準操作面６１Ａ１と第２仮想基準操作面６１Ａ２と仮想立体操作面６２Ａとの組み合わせ（仮想接触操作領域）よりも奥側（車両前側）に表示する。第２仮想基準操作面６１Ａ２と第３模擬基準操作面６３Ａ３との間に記されている二点鎖線は、第２仮想基準操作面６１Ａ２の範囲と第３模擬基準操作面６３Ａ３の範囲とを説明する際の便宜上の仮想線である。
【００４５】
この仮想入力部図形６０Ａが表示されている表示領域５１には、第１仮想基準操作面６１Ａ１と第２模擬基準操作面６３Ａ２とに対応付けた第１選択アイコン７１と、第２仮想基準操作面６１Ａ２と第３模擬基準操作面６３Ａ３とに対応付けた第２選択アイコン７２と、が表示される。ここでは、第１選択アイコン７１が選択中のものであると仮定して、第１選択アイコン７１を第２及び第３の選択アイコン７２，７３よりも強調表示している。この場合、表示領域５１には、第１模擬基準操作面６３Ａ１に対応付けた第３選択アイコン７３を表示する。この場合には、第２選択アイコン７２と第３選択アイコン７３が第１選択アイコン７１の次の選択肢として表されたものになる。
【００４６】
制御装置６０は、動作検出部４０の出力信号に基づき検出したスライド操作の操作方向に応じて、この仮想入力部図形６０Ａと第１から第３の選択アイコン７１〜７３を仮想基準操作面６１（第１及び第２の仮想基準操作面６１Ａ１，６１Ａ２）と仮想立体操作面６２Ａとが交互に連なる方向（仮想入力部図形６０Ａの平面に沿った車両前後方向）へと移動させる。
【００４７】
例えば、操作者は、表示領域５１を見て、第１選択アイコン７１から第３選択アイコン７３への切り替えを望んだ場合、第１接触操作領域２１Ａ１に対して車両後側から車両前側に向けたスライド操作を行う。制御装置６０は、そのスライド操作の操作方向に応じて、仮想入力部図形６０Ａと第１から第３の選択アイコン７１〜７３を車両後側から車両前側に向けて移動させる（図８の下図）。
【００４８】
これにより、仮想入力部図形６０Ａにおいては、スライド操作前の仮想接触操作領域（第１仮想基準操作面６１Ａ１と第２仮想基準操作面６１Ａ２と仮想立体操作面６２Ａとの組み合わせ）が、スライド操作前の第２模擬接触操作領域（第３模擬基準操作面６３Ａ３と第４模擬基準操作面６３Ａ４と第２模擬立体操作面６４Ａ２との組み合わせ）の場所まで移動して、新たな第２模擬接触操作領域として表される。また、スライド操作前の第１模擬接触操作領域（第１模擬基準操作面６３Ａ１と第２模擬基準操作面６３Ａ２と第１模擬立体操作面６４Ａ１との組み合わせ）は、スライド操作前の仮想接触操作領域の場所まで移動して、新たな仮想接触操作領域として表される。その際、スライド操作前の第２模擬接触操作領域は、例えば、車両前側に移動しながら徐々に消えていく。一方、スライド操作前の第１模擬接触操作領域が存在していた場所には、新たな第１模擬接触操作領域が車両後側から車両前側に向けて徐々に現れてくる。
【００４９】
また、第１から第３の選択アイコン７１〜７３については、スライド操作前の第１選択アイコン７１がスライド操作前の第２選択アイコン７２の場所まで移動し、かつ、スライド操作前の第３選択アイコン７３がスライド操作前の第１選択アイコン７１の場所まで移動する。その際、スライド操作前の第２選択アイコン７２は、例えば、車両前側に移動しながら消えていく。一方、スライド操作前の第３選択アイコン７３が存在していた場所には、例えば第４選択アイコン７４が車両後側から車両前側に向けて現れてくる。
【００５０】
操作者は、スライド操作に伴い触覚によって認識した入力部材２０Ａの立体操作面２３に対応するものとして、そのスライド操作に連動した仮想入力部図形６０Ａの仮想立体操作面６２Ａの平面上の動きを視覚で把握することができる。
【００５１】
次に、仮想入力部図形６０Ｂについて説明する。
【００５２】
この仮想入力部図形６０Ｂは、第１接触操作領域２１Ａ１に対するスライド操作を弧状の周方向に沿う操作と想定した場合に用いる。このため、この仮想入力部図形６０Ｂの仮想基準操作面６１は、その周方向に対応させた弧状に形成される。例えば、この仮想入力部図形６０Ｂは、円板、扇体又は環状体若しくは環状体の一部を表した立体図形として示すことができる。この場合には、その外周面の全体又は一部を第１接触操作領域２１Ａ１と仮定することができる。また、仮想入力部図形６０Ｂは、環状体の一部を表した立体図形の場合、その内周面の全体又は一部を第１接触操作領域２１Ａ１と仮定することができる。ここでは、環状体の仮想入力部図形６０Ｂを例示する。
【００５３】
仮想入力部図形６０Ｂは、その外周面に、第１基準操作面２２Ａ１を模した第１仮想基準操作面６１Ｂ１と、第２基準操作面２２Ａ２を模した第２仮想基準操作面６１Ｂ２と、これらの間に介在させた仮想立体操作面６２Ｂと、を有する。
【００５４】
更に、この仮想入力部図形６０Ｂは、その外周面に、第１仮想基準操作面６１Ｂ１を模した第１模擬基準操作面６３Ｂ１と、第２仮想基準操作面６１Ｂ２を模した第２模擬基準操作面６３Ｂ２と、仮想立体操作面６２Ｂを模した第１模擬立体操作面６４Ｂ１と、を有する。その第１模擬基準操作面６３Ｂ１と第２模擬基準操作面６３Ｂ２と第１模擬立体操作面６４Ｂ１との組み合わせ（第１模擬接触操作領域）は、第１仮想基準操作面６１Ｂ１と第２仮想基準操作面６１Ｂ２と仮想立体操作面６２Ｂとの組み合わせ（仮想接触操作領域）に対して、ステアリングホイール１０１の中央部分から見て車幅方向の逆側に表示する。この例示では、仮想接触操作領域（第１仮想基準操作面６１Ｂ１と第２仮想基準操作面６１Ｂ２と仮想立体操作面６２Ｂとの組み合わせ）が車両右側に表示され、第１模擬接触操作領域（第１模擬基準操作面６３Ｂ１と第２模擬基準操作面６３Ｂ２と第１模擬立体操作面６４Ｂ１との組み合わせ）が車両左側に表示される。第１仮想基準操作面６１Ｂ１と第２模擬基準操作面６３Ｂ２は、同一の弧状面として表示される。尚、図中で第１仮想基準操作面６１Ｂ１と第２模擬基準操作面６３Ｂ２との間に記されている二点鎖線は、第１仮想基準操作面６１Ｂ１の範囲と第２模擬基準操作面６３Ｂ２の範囲とを説明する際の便宜上の仮想線である（以下同様）。
【００５５】
また更に、この仮想入力部図形６０Ｂは、その外周面における仮想接触操作領域と第１模擬接触操作領域との間に、第１仮想基準操作面６１Ｂ１を模した第３模擬基準操作面６３Ｂ３と、第２仮想基準操作面６１Ｂ２を模した第４模擬基準操作面６３Ｂ４と、仮想立体操作面６２Ｂを模した第２模擬立体操作面６４Ｂ２と、の組み合わせ（第２模擬接触操作領域）を有する。その第２模擬接触操作領域（第３模擬基準操作面６３Ｂ３と第４模擬基準操作面６３Ｂ４と第２模擬立体操作面６４Ｂ２との組み合わせ）は、車両後側に表示する。第２仮想基準操作面６１Ｂ２と第３模擬基準操作面６３Ｂ３は、同一の弧状面として表示される。また、第１模擬基準操作面６３Ｂ１と第４模擬基準操作面６３Ｂ４は、同一の弧状面として表示される。
【００５６】
この仮想入力部図形６０Ｂが表示されている表示領域５１には、第１仮想基準操作面６１Ｂ１と第２模擬基準操作面６３Ｂ２とに対応付けた第１選択アイコン７１と、第１模擬基準操作面６３Ｂ１と第４模擬基準操作面６３Ｂ４とに対応付けた第２選択アイコン７２と、第２仮想基準操作面６１Ｂ２と第３模擬基準操作面６３Ｂ３とに対応付けた第３選択アイコン７３と、が表示される。つまり、第１選択アイコン７１と第２選択アイコン７２と第３選択アイコン７３は、仮想基準操作面６１（第１及び第２の仮想基準操作面６１Ｂ１，６１Ｂ２）の周方向に沿い且つ互いに間隔を空けて配置されたものとなる。ここでは、第１選択アイコン７１が選択中のものであると仮定して、第１選択アイコン７１を第２及び第３の選択アイコン７２，７３よりも強調表示している。この場合には、第２選択アイコン７２と第３選択アイコン７３が第１選択アイコン７１の次の選択肢として表されたものになる。
【００５７】
制御装置６０は、動作検出部４０の出力信号に基づき検出したスライド操作の操作方向に応じて、この仮想入力部図形６０Ｂと第１から第３の選択アイコン７１〜７３を仮想基準操作面６１（第１及び第２の仮想基準操作面６１Ｂ１，６１Ｂ２）と仮想立体操作面６２Ｂとが交互に連なる方向（仮想入力部図形６０Ｂの外周面に沿った周方向）へと移動させる。
【００５８】
例えば、操作者は、先の例示のように第１選択アイコン７１から第３選択アイコン７３への切り替えを望んだ場合、第１接触操作領域２１Ａ１に対して車両後側から車両前側に向けたスライド操作を行う。制御装置６０は、そのスライド操作の操作方向に応じて、仮想入力部図形６０Ｂと第１から第３の選択アイコン７１〜７３を仮想入力部図形６０Ｂの外周面に沿って反時計回りに回転させる（図９の下図）。
【００５９】
これにより、仮想入力部図形６０Ｂにおいて、スライド操作前の仮想接触操作領域（第１仮想基準操作面６１Ｂ１と第２仮想基準操作面６１Ｂ２と仮想立体操作面６２Ｂとの組み合わせ）は、スライド操作前の第２模擬接触操作領域（第３模擬基準操作面６３Ｂ３と第４模擬基準操作面６３Ｂ４と第２模擬立体操作面６４Ｂ２との組み合わせ）の場所まで移動して、新たな第２模擬接触操作領域として表される。また、そのスライド操作前の第２模擬接触操作領域は、スライド操作前の第１模擬接触操作領域（第１模擬基準操作面６３Ｂ１と第２模擬基準操作面６３Ｂ２と第１模擬立体操作面６４Ｂ１との組み合わせ）の場所まで移動して、新たな第１模擬接触操作領域として表される。また、そのスライド操作前の第１模擬接触操作領域は、スライド操作前の仮想接触操作領域の場所まで移動して、新たな仮想接触操作領域として表される。
【００６０】
また、第１から第３の選択アイコン７１〜７３については、スライド操作前の第１選択アイコン７１がスライド操作前の第３選択アイコン７３の場所まで移動し、かつ、スライド操作前の第３選択アイコン７３がスライド操作前の第２選択アイコン７２の場所まで移動し、かつ、スライド操作前の第２選択アイコン７２がスライド操作前の第１選択アイコン７１の場所まで移動する。
【００６１】
操作者は、スライド操作に伴い触覚によって認識した入力部材２０Ａの立体操作面２３に対応するものとして、そのスライド操作に連動した仮想入力部図形６０Ｂの周方向の回転と共に、仮想立体操作面６２Ｂの周方向の動きを視覚で把握することができる。
【００６２】
このように、本実施形態の車両用操作システム１に依れば、操作者は、スライド操作中の第１接触操作領域２１Ａ１（主に立体操作面２３）の情報を触覚によって得ることができると共に、このスライド操作中の第１接触操作領域２１Ａ１（主に立体操作面２３）に対応する仮想接触操作領域（主に仮想立体操作面６２）の情報を視覚によって得ることができる。このため、この車両用操作システム１においては、目視し難い位置に配置されている第１接触操作領域２１Ａ１の操作感が向上する。
【００６３】
ここで、仮想立体操作面６２は、強調表示させることが望ましい。例えば、図９に示す仮想入力部図形６０Ｂのように、仮想立体操作面６２Ｂは、仮想入力部図形６０Ｂに対する照射光（表示領域５１に表示されない仮想的なもの）の方向を調整し、仮想入力部図形６０Ｂの中でも陰を際立たせることで強調表示させる。また、仮想立体操作面６２は、仮想入力部図形６０Ｂの他の部分に対して色彩を変えたり、周縁を点灯又は点滅させたりすることで、強調表示させることも可能である。このように仮想立体操作面６２を強調表示させることで、本実施形態の車両用操作システム１は、その仮想立体操作面６２の視覚による認識度合いを高めることができるので、第１接触操作領域２１Ａ１の更なる操作感の向上が可能になる。
【００６４】
更に、本実施形態の車両用操作システム１は、スライド操作の前後（図８の上図と図８の下図との間）の表示領域５１において、次のような視覚的な刺激を操作者に与えることで、第１接触操作領域２１Ａ１の操作感をより向上させてもよい。
【００６５】
例えば、図８の上図の状態で操作者が先に示したスライド操作を行った場合、制御装置６０は、仮想入力部図形６０Ｂと第１から第３の選択アイコン７１〜７３を周方向に回転させるが、その際、選択中の第１選択アイコン７１の回転量を第２及び第３の選択アイコン７２，７３の回転量よりも大きくする（図１０の上図）。その際、制御装置６０は、第１選択アイコン７１の強調表示を解除する。これにより、操作者は、自ら行ったスライド操作が、第１選択アイコン７１から隣の第２選択アイコン７２への切り替えに対応したものであることを改めて視覚的に認識することができる。
【００６６】
そして、制御装置６０は、第１選択アイコン７１の回転量を押さえる一方で、第２及び第３の選択アイコン７２，７３の回転量を増加させ、仮想入力部図形６０Ｂと第１から第３の選択アイコン７１〜７３を周方向に略中間位置まで（この例示ではスライド操作前の初期位置から約６０度）回転させる（図１０の下図）。その後、制御装置６０は、仮想入力部図形６０Ｂと第１から第３の選択アイコン７１〜７３を周方向へと略均等な大きさで回転させていくことで、スライド操作前の第２選択アイコン７２をスライド操作前の第１選択アイコン７１の場所まで移動させる。その際、制御装置６０は、その第２選択アイコン７２をスライド操作前の第１選択アイコン７１の場所よりも更に移動させた後（つまりオーバランさせた後）（図１１）、第２選択アイコン７２をスライド操作前の第１選択アイコン７１の場所まで戻す（図８の下図）。この点からも、操作者は、自ら行ったスライド操作が、第１選択アイコン７１から隣の第２選択アイコン７２への切り替えに対応したものであることを改めて視覚的に認識することができる。
【００６７】
また、制御装置６０は、仮想入力部図形６０Ｂと第１から第３の選択アイコン７１〜７３を周方向に略中間位置まで回転させた後（図１０の下図）、図１２の上図に示すように、第１から第３の選択アイコン７１〜７３を周方向とは別の方向に移動させてもよい（ここでは車両上方に持ち上げる）。この場合、制御装置６０は、第１から第３の選択アイコン７１〜７３を別方向に移動させたまま、仮想入力部図形６０Ｂと第１から第３の選択アイコン７１〜７３を周方向へと回転完了位置まで回転させた後（図１２の下図）、別方向への移動量分だけ第１から第３の選択アイコン７１〜７３を戻して（ここでは車両下方に降ろして）、スライド操作前の第２選択アイコン７２をスライド操作前の第１選択アイコン７１の場所まで移動させる（図８の下図）。また、制御装置６０は、第１から第３の選択アイコン７１〜７３を別方向に移動させた後（図１２の上図）、その移動量分だけ第１から第３の選択アイコン７１〜７３を戻しつつ（ここでは車両下方に降ろしつつ）、仮想入力部図形６０Ｂと第１から第３の選択アイコン７１〜７３を周方向に回転させながら、スライド操作前の第２選択アイコン７２をスライド操作前の第１選択アイコン７１の場所まで移動させてもよい。
【００６８】
以上示したように、本実施形態の車両用操作システム１は、操作者が、スライド操作に伴い触覚によって認識した入力部材２０Ａの立体操作面２３に対応するものとして、そのスライド操作に連動した仮想入力部図形６０の仮想立体操作面６２の動きを視覚で把握することができる。この車両用操作システム１は、そのように立体操作面２３に関わる触覚と視覚の両方の情報を操作者に認識させることで、目視し難い位置に配置されている第１接触操作領域２１Ａ１の操作感を向上させることができる。
【００６９】
ところで、本実施形態の車両用操作システム１は、表示領域５１に対して、車両左側の入力部材２０と車両右側の入力部材２０とに関わるそれぞれの情報を１つの画面上で表示させてもよい。この場合には、例えば、表示領域５１に対して、環状の仮想入力部図形６０Ｂを表示領域５１の中央部分で車両左側と車両右側とに二分割したが如き環状体の一部を表示させる。そして、車両左側の環状体の一部による仮想入力部図形には、車両左側の入力部材２０の第１接触操作領域２１Ａ１を模した仮想接触操作領域、又は、その仮想接触操作領域と当該仮想接触操作領域を模した模擬接触操作領域を表す。また、車両右側の環状体の一部による仮想入力部図形には、車両右側の入力部材２０の第１接触操作領域２１Ａ１を模した仮想接触操作領域、又は、その仮想接触操作領域と当該仮想接触操作領域を模した模擬接触操作領域を表す。
【００７０】
［変形例１］
本変形例は、前述した実施形態の車両用操作システム１において、入力部材２０を入力部材２０Ａから入力部材２０Ｂに置き換えたものである。本変形例の車両用操作システム１においては、制御装置６０が実施形態と同様の制御を実施する。
【００７１】
入力部材２０Ｂは、実施形態の入力部材２０Ａと同じように、３つの接触操作領域２１（第１から第３の接触操作領域２１Ｂ１，２１Ｂ２，２１Ｂ３）を備えている（図１３）。第１接触操作領域２１Ｂ１は、実施形態の第１接触操作領域２１Ａ１に相当するものであり、少なくともスライド操作が割り当てられる。第２及び第３の接触操作領域２１Ｂ２，２１Ｂ３は、実施形態の第２及び第３の接触操作領域２１Ａ２，２１Ａ３に相当するものであり、タッチ操作が割り当てられる。
【００７２】
第１接触操作領域２１Ｂ１は、２つの基準操作面２２（第１及び第２の基準操作面２２Ｂ１，２２Ｂ２）と、３つの立体操作面２３（第１から第３の立体操作面２３Ｂ１，２３Ｂ２，２３Ｂ３）と、を有する。この例示では、スライド操作の操作方向に沿って、第１立体操作面２３Ｂ１、第１基準操作面２２Ｂ１、第２立体操作面２３Ｂ２、第２基準操作面２２Ｂ２、第３立体操作面２３Ｂ３の順に、基準操作面２２と立体操作面２３とが交互に配置されている。この例示の第１から第３の立体操作面２３Ｂ１，２３Ｂ２，２３Ｂ３は、第１及び第２の基準操作面２２Ｂ１，２２Ｂ２よりも操作者の手指側に突出させた凸状操作面である。
【００７３】
この第１接触操作領域２１Ｂ１に関しては、第１及び第２の基準操作面２２Ｂ１，２２Ｂ２毎に設けた導電体（図示略）と、第１から第３の立体操作面２３Ｂ１，２３Ｂ２，２３Ｂ３毎に設けた導電体（図示略）と、が互いに間隔を空けて配置されている。
【００７４】
本変形例の表示領域５１に表示される仮想入力部図形（図示略）には、実施形態の例示と同じように、この第１接触操作領域２１Ｂ１を模した仮想接触操作領域が設けられる。その仮想接触操作領域は、図示しないが、第１立体操作面２３Ｂ１を模した凸状の第１仮想立体操作面と、第１基準操作面２２Ｂ１を模した第１仮想基準操作面と、第２立体操作面２３Ｂ２を模した凸状の第２仮想立体操作面と、第２基準操作面２２Ｂ２を模した第２仮想基準操作面と、第３立体操作面２３Ｂ３を模した凸状の第３仮想立体操作面と、の組み合わせによって構成される。
【００７５】
この仮想入力部図形には、実施形態の例示と同じように、その仮想接触操作領域を模した少なくとも１つの模擬接触操作領域が設けられていてもよい。その模擬接触操作領域は、図示しないが、第１仮想立体操作面を模した凸状の第１模擬立体操作面と、第１仮想基準操作面を模した第１模擬基準操作面と、第２仮想立体操作面を模した凸状の第２模擬立体操作面と、第２仮想基準操作面を模した第２模擬基準操作面と、第３仮想立体操作面を模した凸状の第３模擬立体操作面と、の組み合わせによって構成される。
【００７６】
本変形例の車両用操作システム１においては、操作者が、スライド操作に伴い触覚によって認識した入力部材２０Ｂの第１から第３の立体操作面２３Ｂ１，２３Ｂ２，２３Ｂ３に対応するものとして、そのスライド操作に連動した仮想入力部図形の第１から第３の仮想立体操作面の動きを視覚で把握することができる。この車両用操作システム１は、そのように第１から第３の立体操作面２３Ｂ１，２３Ｂ２，２３Ｂ３に関わる触覚と視覚の両方の情報を操作者に認識させることで、目視し難い位置に配置されている第１接触操作領域２１Ｂ１の操作感を向上させることができる。
【００７７】
尚、本変形例の第２及び第３の接触操作領域２１Ｂ２，２１Ｂ３には、この第２及び第３の接触操作領域２１Ｂ２，２１Ｂ３に手指が触れたことを操作者により認識させるべく、この第２及び第３の接触操作領域２１Ｂ２，２１Ｂ３の面上から突出させた突出部２４ａが設けられている。
【００７８】
［変形例２］
本変形例は、前述した実施形態の車両用操作システム１において、入力部材２０を入力部材２０Ａから入力部材２０Ｃに置き換えたものである。本変形例の車両用操作システム１においては、制御装置６０が実施形態と同様の制御を実施する。
【００７９】
入力部材２０Ｃは、実施形態の入力部材２０Ａと同じように、３つの接触操作領域２１（第１から第３の接触操作領域２１Ｃ１，２１Ｃ２，２１Ｃ３）を備えている（図１４）。第１接触操作領域２１Ｃ１は、実施形態の第１接触操作領域２１Ａ１に相当するものであり、少なくともスライド操作が割り当てられる。第２及び第３の接触操作領域２１Ｃ２，２１Ｃ３は、実施形態の第２及び第３の接触操作領域２１Ａ２，２１Ａ３に相当するものであり、タッチ操作が割り当てられる。
【００８０】
第１接触操作領域２１Ｃ１は、２つの基準操作面２２（第１及び第２の基準操作面２２Ｃ１，２２Ｃ２）と、これらの基準操作面２２に挟まれた１つの立体操作面２３Ｃと、を有する。この例示では、スライド操作の操作方向に沿って、第１基準操作面２２Ｃ１、立体操作面２３Ｃ、第２基準操作面２２Ｃ２が交互に配置されている。この例示の立体操作面２３Ｃは、第１及び第２の基準操作面２２Ｃ１，２２Ｃ２よりも凹ませた凹状操作面である。
【００８１】
この第１接触操作領域２１Ｃ１に関しては、第１及び第２の基準操作面２２Ｃ１，２２Ｃ２毎に設けた導電体（図示略）と、立体操作面２３Ｃ用の導電体（図示略）と、が互いに間隔を空けて配置されている。
【００８２】
本変形例の表示領域５１に表示される仮想入力部図形（図示略）には、実施形態の例示と同じように、この第１接触操作領域２１Ｃ１を模した仮想接触操作領域が設けられる。その仮想接触操作領域は、図示しないが、第１基準操作面２２Ｃ１を模した第１仮想基準操作面と、立体操作面２３Ｃを模した凹状の仮想立体操作面と、第２基準操作面２２Ｃ２を模した第２仮想基準操作面と、の組み合わせによって構成される。
【００８３】
この仮想入力部図形には、実施形態の例示と同じように、その仮想接触操作領域を模した少なくとも１つの模擬接触操作領域が設けられていてもよい。その模擬接触操作領域は、図示しないが、第１仮想基準操作面を模した第１模擬基準操作面と、仮想立体操作面を模した凹状の模擬立体操作面と、第２仮想基準操作面を模した第２模擬基準操作面と、の組み合わせによって構成される。
【００８４】
本変形例の車両用操作システム１においては、操作者が、スライド操作に伴い触覚によって認識した入力部材２０Ｃの立体操作面２３Ｃに対応するものとして、そのスライド操作に連動した仮想入力部図形の仮想立体操作面の動きを視覚で把握することができる。この車両用操作システム１は、そのように立体操作面２３Ｃに関わる触覚と視覚の両方の情報を操作者に認識させることで、目視し難い位置に配置されている第１接触操作領域２１Ｃ１の操作感を向上させることができる。
【００８５】
尚、本変形例の第２及び第３の接触操作領域２１Ｃ２，２１Ｃ３には、この第２及び第３の接触操作領域２１Ｃ２，２１Ｃ３に手指が触れたことを操作者により認識させるべく、この第２及び第３の接触操作領域２１Ｃ２，２１Ｃ３の面上から凹ませた凹状部２４ｂが設けられている。
【００８６】
［変形例３］
前述した実施形態と変形例１，２の連結部材（長手部材）３０は、入力部材２０と車体側とを繋げるものとして説明した。本変形例では、その連結部材３０をレバー操作部におけるレバースイッチの筐体として用いる。レバー操作部とは、車載装置２００を操作するために用いられるものである。このレバー操作部とは、例えば、ウインカレバー等に代表されるものである。つまり、本変形例の車両用操作システム２は、実施形態や変形例１，２の入力部材２０に関わるシステム構成と、そのようなレバー操作部と、を併存させたものである。
【００８７】
本変形例の連結部材３０は、ステアリングコラム１０２の内部に固定された支持部１１１によって傾倒自在に支持される（図１５）。支持部１１１は、連結部材３０のステアリングコラム１０２側の端部を支点にした傾倒動作が自在に行えるように構成する。この例示の連結部材３０は、中立位置を基点にして、車両前側に向けた傾倒動作と、車両後側に向けた傾倒動作と、一方の周方向に向けた時計回りの傾倒動作と、他方の周方向に向けた反時計回りの傾倒動作と、を行うことができる。この連結部材３０のそれぞれの操作方向には、少なくとも１つの車載装置２００と共に、この車載装置２００における少なくとも１つの機能が割り当てられている。
【００８８】
ここで、支持部１１１は、連結部材３０を中立位置から或る操作方向に傾倒させた後でバネ力等によって中立位置へと復帰するように構成したものであってもよく、連結部材３０を中立位置から或る操作方向に傾倒させた後、操作者自らの手で連結部材３０を中立位置まで復帰させるように構成したものであってもよい。後者の場合、支持部１１１は、少なくとも１段階の連結部材３０の傾倒動作が行えるように構成する。
【００８９】
このレバー操作部には、連結部材３０の傾倒動作における傾倒方向を検出するレバー操作検出部１１２が設けられている。このレバー操作検出部１１２は、連結部材３０の傾倒方向に応じた出力信号を制御装置６０に送信する。制御装置６０は、その出力信号に基づいて、操作者の行った連結部材３０の操作方向を検出することができる。この制御装置６０は、その操作方向に応じて車載装置２００の制御を実施する。
【００９０】
本変形例の車両用操作システム２は、このように構成したとしても、実施形態や変形例１，２で説明したものと同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００９１】
１，２  車両用操作システム
１０，１０Ｌ，１０Ｒ  入力装置
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ  入力部材
２１  接触操作領域
２１Ａ１，２１Ｂ１，２１Ｃ１  第１接触操作領域
２２  基準操作面
２２Ａ１，２２Ｂ１，２２Ｃ１  第１基準操作面
２２Ａ２，２２Ｂ２，２２Ｃ２  第２基準操作面
２３  立体操作面
２３Ｂ１，２３Ｃ１  第１立体操作面
２３Ｂ２  第２立体操作面
２３Ｂ３  第３立体操作面
４０  動作検出部
５０  選択アイコン
５０  表示装置
５１  表示領域
６０  制御装置
６０，６０Ａ，６０Ｂ  仮想入力部図形
６１  仮想基準操作面
６１Ａ１，６１Ｂ１  第１仮想基準操作面
６１Ａ２，６１Ｂ２  第２仮想基準操作面
６２，６２Ａ，６２Ｂ  仮想立体操作面
６３  模擬基準操作面
６３Ａ１，６３Ｂ１  第１模擬基準操作面
６３Ａ２，６３Ｂ２  第２模擬基準操作面
６３Ａ３，６３Ｂ３  第３模擬基準操作面
６３Ａ４，６３Ｂ４  第４模擬基準操作面
６４  模擬立体操作面
６４Ａ１，６４Ｂ１  第１模擬立体操作面
６４Ａ２，６４Ｂ２  第２模擬立体操作面
７０，７１，７２，７３，７４  選択アイコン
１０１  ステアリングホイール
２００  車載装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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