(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筺体内に支持される外槽と、
前記外槽に内包され、洗濯物が収容される内槽と、
前記内槽を回転駆動させる駆動装置と、
前記外槽の底と前記外槽の上部とを接続する第１循環流路と、
前記外槽の底に溜めた洗濯水を、前記第１循環流路を介して前記洗濯物に散布する第１循環ポンプと、
前記外槽の底と前記外槽の上部とを接続する前記第１循環流路とは別の第２循環流路と、
前記外槽の底に溜めた洗剤液を、前記第２循環流路を介して前記洗濯物に散布する前記第1循環ポンプより低流量の第２循環ポンプと、を備え、
前記第２循環ポンプは、前記洗剤液の吸込口に対して吐出口が鉛直方向の上側に位置するように配置されていることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
前記第１循環流路及び前記第２循環流路に設けられ、前記洗剤液に含まれる異物を除去する異物除去フィルタを備えることを特徴とする請求項１に記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高濃度の洗剤液を洗濯物に散布する手段を備えた洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯工程の最初に、洗剤を少量の水に溶かして高濃度の洗剤液を生成し、これを洗濯物に散布した後、規定水位まで給水して洗い工程を行う洗濯乾燥機が知られている。例えば、特許文献１には、高濃度の洗剤液のミストを生成し、これを洗濯運転の最初に洗濯物に吹き付けることで洗浄力を高める洗濯乾燥機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４５０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１には、高濃度洗剤液をくみ上げる循環ポンプについて記載されているが、具体的な構成については開示されていない。このような循環ポンプに空気が残留していると、初期駆動のときに流量が安定しないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は前記従来の問題を解決するものであり、循環ポンプに残留する空気を低減し、初期駆動のときの流量を安定させた信頼性の高い洗濯乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、その一例として、筺体内に支持される外槽と、前記外槽に内包され、洗濯物が収容される内槽と、前記内槽を回転駆動させる駆動装置と、前記外槽の底と前記外槽の上部とを接続する第１循環流路と、前記外槽の底に溜めた洗濯水を、前記第１循環流路を介して前記洗濯物に散布する第１循環ポンプと、前記外槽の底と前記外槽の上部とを接続する前記第１循環流路とは別の第２循環流路と、前記外槽の底に溜めた洗剤液を、前記第２循環流路を介して前記洗濯物に散布する前記第1循環ポンプより低流量の第２循環ポンプと、を備え、前記第２循環ポンプは、前記洗剤液の吸込口に対して吐出口が鉛直方向の上側に位置するように配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、循環ポンプに残留する空気を低減し、初期駆動のときの流量を安定させた信頼性の高い洗濯乾燥機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る洗濯乾燥機を示す外観斜視図である。
【図２】本発明に係る洗濯乾燥機の筐体の内部構造を概略的に示す側面図である。
【図３】本発明に係る洗濯乾燥機の筺体の内部構造を概略的に示す背面図である。
【図４】本発明に係る洗濯乾燥機の筺体の内部構造を示す斜視図である。
【図５】洗濯乾燥機の外槽の下部を示す断面図である。
【図６】洗濯乾燥機内の底部を示す斜視図である。
【図７】洗濯乾燥機内の底部を示す平面図である。
【図８】第１循環ポンプを示す平面図である。
【図９】フィルタケースから異物除去フィルタを途中まで引き出した状態を示し、（ａ）は手前右側から見た斜視図、（ｂ）は手前上側から見た斜視図である。
【図１０】図７のＡ−Ａ線断面図である。
【図１１】第２循環ポンプの正面図である。
【図１２】図１１のＢ−Ｂ線断面斜視図である。
【図１３】洗濯乾燥機内の底部を示す正面図である。
【図１４】洗濯乾燥機の循環流路外槽カバーの裏側から見たときの斜視図である。
【図１５】本発明の洗濯乾燥機の筐体の内部構造を示す上面図である。
【図１６】外槽カバーと送風ユニットとの接続状態を示す正面図である。
【図１７】温風ダクトを示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は下面図、（ｄ）は（ｃ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１８】図１６のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１９】本発明に係る洗濯乾燥機の制御装置のブロック図である。
【図２０】本発明に係る洗濯乾燥機の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明の実施形態のドラム式洗濯乾燥機（洗濯乾燥機）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明における前後上下左右の方向は、図１に示す前後上下左右の方向を基準とする。
【００１０】
図１は、本発明に係る洗濯乾燥機を示す外観斜視図である。
図１に示すように、洗濯乾燥機Ｓは、外郭を構成する筺体１を備えている。この筺体１は、左右の側板１ａ，１ｂ、前面カバー１ｃ、背面カバー１ｄ（図２参照）、上面カバー１ｅ、前面下カバー１ｆおよびベース１ｈによって構成されている。また、筺体１は、左右の側板１ａ，１ｂが、コの字型の上補強材（不図示）、前補強材（不図示）、後補強材（不図示）で結合しており、ベース１ｈを含めて箱形状を呈している。
【００１１】
前面カバー１ｃの略中央には、洗濯物を出し入れするための投入口を塞ぐドア９が設けられている。また、前面カバー１ｃの上部中央には、電源スイッチ３９、操作スイッチ１３，１５、表示器１４などを備えた操作パネル６が設けられている。この操作パネル６は、筐体１の下部に設けた制御装置６０（図２参照）と電気的に接続されている。
【００１２】
図２は、本発明の洗濯乾燥機の筐体の内部構造を概略的に示す側面図である。
図２に示すように、洗濯乾燥機Ｓは、筐体１と、この筐体１内に防振支持される外槽２と、外槽２内に回転自在に支持される回転ドラム３（内槽）と、回転ドラム３を回転駆動させるドラムモータ４（駆動装置、図３参照）と、送風ユニット５１と、第１循環配管５２（第１循環流路）と、第１循環ポンプ５３と、第２循環配管５４（第２循環流路）と、第２循環ポンプ５５と、異物除去フィルタ５６と、を備えて構成されている。
【００１３】
外槽２は、円筒形状を呈し、回転ドラム３を同軸上に内包し、前面が開口している。前面の開口部には、外槽２内への貯水を可能にする外槽カバー２ｄが設けられている。また、外槽２の下側は、ベース１ｈに固定されたダンパ５で防振支持されている。また、外槽２の上側は、コイルバネを介して上補強材（不図示）に支持されている。また、外槽２（外槽カバー２ｄ）の開口部には、ゴム製のベローズ１０が設けられ、ドア９を閉じることで外槽２を水封するようになっている。
【００１４】
回転ドラム３は、回転可能に支持された円筒状の洗濯兼脱水槽であり、その外周壁および底壁に通水および通風のための多数の貫通孔３ｓ（図４参照）を有し、前側端面には、洗濯物を出し入れするための開口部３ａが設けられている。開口部３ａの外周側には、回転ドラム３と一体に回転する流体バランサ３ｃが設けられている。また、回転ドラム３の内周壁には、洗濯物を持ち上げるリフタ３ｂが設けられている。また、回転ドラム３の回転中心軸は、略水平又は開口部３ａ側が高くなるように傾斜している。
【００１５】
送風ユニット５１は、送風機５１ａ、ヒータ５１ｂを備えて構成され、筺体１内の補強材（不図示）に固定されている。送風機５１ａは、駆動用のモータ２４ａ（ファンモータ）、ファン羽根車２４ｂ（図１８参照）、ファンケース２４ｃで構成されている。ファンケース２４ｃにはヒータ５１ｂが内蔵されており、ファン羽根車２４ｂから送られる空気を加熱する。ヒータ５１ｂは、ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）ヒータなどで構成されている。
【００１６】
送風ユニット５１の吐出口５１ｃは温風ダクト２６に接続されている。温風ダクト２６は、ゴム製の蛇腹管２７に接続され、蛇腹管２７が蛇腹管継手２８を介して外槽カバー２ｄに設けた吹出口２ｓに接続されている。
【００１７】
第１循環配管５２は、外槽２の底と外槽２の上部とを接続する流路であり、蛇腹ホース５２ａ，５２ｂによって構成されている。なお、ここでの外槽２の上部とは、洗剤液を衣類に散布する際に衣類の上方から洗剤液を散布できる高さ位置であり、また洗濯水を衣類の上方から散布できる高さ位置である。蛇腹ホース５２ａは、上流側の端部が外槽２の底に設けられた排水口２１に接続され、下流側の端部が異物除去フィルタ５６を介して第１循環ポンプ５３に接続されている。蛇腹ホース５２ｂ（一部図示省略）は、上流側の端部が第１循環ポンプ５３に接続され、下流側の端部が外槽カバー２ｄに接続されている。洗濯水は、外槽カバー２ｄの上部から回転ドラム３内に向かってシャワー状に散布されるように構成されている。
【００１８】
第１循環ポンプ５３は、外槽２の底に溜まった洗濯水を、第１循環配管５２を介して吸い上げて回転ドラム３内の衣類に散布させる吸上力を発生させるものであり、例えば毎分８０リットル（８０Ｌ／分）の大流量の洗濯水を循環させることができるものである。
【００１９】
第２循環配管５４は、外槽２の底と外槽２の上部と接続する流路であり、配管５４ａ，５４ｂによって構成されている。なお、ここでの外槽２の上部とは、洗剤液を衣類に散布する際に衣類の上方から洗剤液を散布できる高さ位置である。配管５４ａ，５４ｂは、シリコーンゴムなどの柔軟性を有するもので構成されている。配管５４ａは、上流側の端部が異物除去フィルタ５６（フィルタケース２３、図４参照）と接続され、下流側の端部が第２循環ポンプ５５と接続されている。配管５４ｂは、上流側の端部が第２循環ポンプ５５と接続され、下流側の端部が外槽カバー２ｄと接続されている（一部図示省略）。また、配管５４ａ，５４ｂは、蛇腹ホース５２ａ，５２ｂよりも小径の流路によって構成されている。なお、高濃度洗剤液とは、洗い工程における洗剤液の濃度よりも高い濃度（例えば、８倍）の洗剤液を意味している。
【００２０】
第２循環ポンプ５５は、外槽２の底に溜めた高濃度洗剤液を、第２循環配管５４を介して吸い上げて、吹出口２ｓから吹き出す吸上力を発生させるものであり、第１循環ポンプ５３よりも低流量（例えば、毎分１〜３リットル（１〜３Ｌ／分））の高濃度洗剤液を通流させることができるものである。
【００２１】
筐体１の背面内側には、乾燥ダクト２９が配置されている。この乾燥ダクト２９は、外槽２の後部に設けた吸気口にゴム製の蛇腹ホース２９ａを介して接続されている。乾燥ダクト２９内には、公知の水冷除湿機構（図示せず）が内蔵されている。なお、ヒータ、水冷除湿機構の代わりにヒートポンプを用いてもよい。
【００２２】
排水ホース１９は、上流側の端部が異物除去フィルタ５６（フィルタケース２３、図４参照）に接続され、下流側の端部が排水弁２５に接続されている。排水ホース１９は、排水弁２５の下流側に延び、機外に延出している。
【００２３】
図３は、本発明の洗濯乾燥機の筐体の内部構造を概略的に示す背面図である。
図３に示すように、外槽２の側面後部には、外槽２内へ水や洗剤類を供給する給水口２ａが設けられている。給水口２ａは、洗剤トレイ７（図１参照）と、ゴム製の蛇腹ホース１７で接続されている。
【００２４】
ドラムモータ４は、外槽２の後側端面の外側中央に取り付けられている。ドラムモータ４の回転軸は、外槽２を貫通し、回転ドラム３と結合している。
【００２５】
外槽２の上側後部には、給水電磁弁１１、風呂水吸水ポンプ１２、水位センサ３４（図１３参照）等の給水関連部品が設けられている。上面カバー１ｅには、水道栓からの給水ホース接続口１１ａ、風呂の残り湯の吸水ホース接続口１２ａが設けられている。水位センサ３４（図１５参照）は、外槽２内の水位を検出するものであり、外槽２の後部端面の最下部に設けられ、公知のエアトラップ（不図示）やチューブ（不図示）を組み合わせて構成されている。
【００２６】
給水電磁弁１１は、主給水電磁弁１１ｂ、仕上剤（柔軟剤）給水電磁弁１１ｃ、冷却水給水電磁弁１１ｄ、ミスト給水電磁弁１１ｅなどを備えて構成されている。
【００２７】
主給水電磁弁１１ｂは、給水ホース接続口１１ａからの水道水を、洗剤トレイ７（図１参照）の洗剤投入室（図示せず）に通して、外槽２に給水する。洗剤投入室に給水された水道水は、投入された洗剤とともに洗剤液として、蛇腹ホース１７を介して、外槽２内に注水される。このとき、洗剤液は、外槽２の内壁面を伝いながら、衣類に掛からずに外槽２の底に溜められる。
【００２８】
仕上剤給水電磁弁１１ｃは、給水ホース接続口１１ａからの水道水を、図示しない給水経路を通って、洗剤トレイ７（図１参照）の仕上剤投入室（図示せず）に給水する。仕上剤投入室に注水された水道水は、投入された仕上剤（柔軟剤、ソフナー）とともに、蛇腹ホース１７を介して、外槽２の底に溜められる。
【００２９】
冷却水給水電磁弁１１ｄは、給水ホース接続口１１ａからの水道水を、図示しない給水経路を通って、乾燥ダクト２９の水冷除湿機構（図示せず）に給水する。
【００３０】
ミスト給水電磁弁１１ｅは、給水ホース接続口１１ａからの水道水を、給水管７１（図１５参照）を通って、吹出口２ｓ（図２参照）の上流側に給水する。
【００３１】
図４は、本発明に係る洗濯乾燥機の筺体の内部構造を示す斜視図、図５は、洗濯乾燥機の外槽の下部を示す断面図、図６は、洗濯乾燥機内の底部を示す斜視図、図７は、洗濯乾燥機内の底部を示す平面図、図８は、第１循環ポンプを示す平面図である。
図４に示すように、第１循環ポンプ５３および第２循環ポンプ５５は、外槽２の下方に設けられ、合成樹脂製のベース１ｈに固定されている。
【００３２】
配管５４ａは、上流側の端部が異物除去フィルタ５６のフィルタケース２３の側面に接続されている。配管５４ｂは、第２循環ポンプ５５から左側方に延び、フィルタケース２３の上部を通り、外槽カバー２ｄの左側面、上面を通って、温風ダクト２６に接続されている。
【００３３】
蛇腹ホース５２ｂは、上流側の端部が第１循環ポンプ５３のポンプケーシング４２に接続され、下流側の端部が外槽カバー２ｄの正面側に設けられた接続口３５ｂに接続されている。
【００３４】
図５に示すように、外槽２の下部には、下向きに凸となる窪み部２ｆが形成されている。この窪み部２ｆの上部には、窪み部２ｆの幅の略半分を覆うように外槽２の内周面２ｔから連続する隔壁Ｗが形成されている。この隔壁Ｗは、回転ドラム３の脱水時の回転方向Ｒに対して対向する方向に回転ドラム３の外周面３ｔに沿うように延出している。排水口２１および流入口１８は、窪み部２ｆの幅方向の中心から回転ドラム３の回転方向Ｒにずれた位置に形成され、排水口２１と流入口１８の上部に隔壁Ｗが配置されるようになっている。
【００３５】
窪み部２ｆは、脱水時に回転ドラム３の回転による遠心力で回転ドラム３の貫通孔３ｓ（図４参照）から外槽２の内周面側に向かって水が出ていく際に、ドラム３の回転方向Ｒと同一方向に流れる水を受け止め、排水口２１へ導くようになっている。隔壁Ｗは、窪み部２ｆへ入った水が再び外槽２内に戻らないように堰き止めるようになっている。
【００３６】
図６に示すように、蛇腹ホース５２ａは、下流側の端部が異物除去フィルタ５６が装着されるフィルタケース２３に接続され、上流側の端部が外槽２（図５参照）の底部に設けられた排水口２１（図５参照）に接続されている。
【００３７】
ポンプケーシング４２には、蛇腹ホース５７の一端が接続されている。蛇腹ホース５７の他端は、外槽２の底部に設けた流入口１８（図５参照）に接続されている。
【００３８】
図７に示すように、第１循環ポンプ５３は、遠心ポンプであり、ポンプケーシング４２と、羽根車４６（ランナともいう、図８参照）と、循環ポンプモータ４７と、を備えて構成されている。
【００３９】
ポンプケーシング４２は、フィルタケース２３と一体に形成される第１ケーシング４２ａと、この第１ケーシング４２ａに連結される第２ケーシング４２ｂと、を備えている。
【００４０】
図８に示すように、第１ケーシング４２ａは略円筒体で形成され、その内側には羽根車４６が配置されている。第１ケーシング４２ａには、側面に吸込みポート４３が形成され、上面に吐出ポート４４と吐出ポート４５が形成されている。フィルタケース２３には、後方に向けて延びる、入水ポート２３ａと出水ポート２３ｂが形成されている。入水ポート２３ａは、出水ポート２３ｂよりも上側に位置している。
【００４１】
吸込みポート４３は、フィルタケース２３と第１ケーシング４２ａとを繋ぐ略円形の貫通孔であり、第１循環ポンプ５３の羽根車４６と同軸に構成されている。
【００４２】
第１循環ポンプ５３は、吸込みポート４３を介して第１ケーシング４２ａ内に受け入れた洗濯水を、羽根車４６の回転方向に応じて、吐出ポート４４，４５のいずれかに吐出するようになっている。
【００４３】
羽根車４６は、吸込みポート４３側から見て左回転（以後、正回転ということがある）することで、吐出ポート４４を介して蛇腹ホース５２ｂ（図４参照）に洗濯水を送り出すようになっている。更に詳しく説明すると、羽根車４６が正回転すると、吸込みポート４３から流入した洗濯水は、羽根車４６の遠心力によるポンプ作用で第１ケーシング４２ａの内周壁に向かって押し出される。そして、洗濯水は、第１ケーシング４２ａ内を左回転しながら流れるが、第１ケーシング４２ａの内周壁と羽根車４６との径方向の隙間が狭くなる隔壁（図示省略）にぶつかり流れ方向を変えて吐出ポート４４から流れ出る。
【００４４】
また、羽根車４６が右回転（以後、逆回転ということがある）すると、第１ケーシング４２ａの内周壁と羽根車４６との径方向の隙間が狭くなる隔壁（図示省略）にぶつかり流れ方向を変えて、洗濯水は吐出ポート４５から流れ出る。このように、第１循環ポンプ５３の回転方向を変えることで、特別な流路の切り換え機構を用いずに第１循環ポンプ５３の吐出方向を変えることができる。
【００４５】
図９は、フィルタケースから異物除去フィルタを途中まで引き出した状態を示し、（ａ）は手前右側から見た斜視図、（ｂ）は手前上側から見た斜視図である。
図９（ａ）に示すように、フィルタケース２３は、異物除去フィルタ５６が収容される円筒形状の収容部２３ｃを有している。また、フィルタケース２３は、手前側が上向きとなるように傾斜して配置されている。異物除去フィルタ５６には、つまみ５６ａが設けられており、異物除去フィルタ５６を収容部２３ｃ内に収容した後に、つまみ５６ａを所定の方向へ回転させてフィルタケース２３にねじ込むことで、異物除去フィルタ５６が収容部２３ｃ内において固定される。この異物除去フィルタ５６は、異物を捕集するための略半円形状で収容部２３ｃの軸方向に細長い捕集部５６ｂを有している。
【００４６】
図９（ｂ）に示すように、捕集部５６ｂは、収容部２３ｃの内壁面に沿って延在する左右の側壁５６ｃと、左右の側壁５６ｃの下縁部を繋ぐ底壁５６ｄと、先端（前端）において側壁５６ｃと底壁５６ｄとを繋いで先端に向けて上向きに傾斜する前壁５６ｅと、を備え、上面側が開放するように凹状に構成されている。
【００４７】
また、側壁５６ｃ，５６ｃ、底壁５６ｄおよび前壁５６ｅには、格子状に区画されることで略矩形状の捕集孔５６ｆが複数形成されている。各捕集孔５６ｆは、いずれもほぼ同じ開口面積を有している。
【００４８】
図１０は、図７のＡ−Ａ線断面図である。
図１０に示すように、フィルタケース２３の右側面（周面）には、第２循環ポンプ５５から延びる配管５４ａが接続される接続管２３ｄが側方に突出して形成されている。この接続管２３ｄの開口２３ｄ１は、異物除去フィルタ５６の捕集部５６ｂと対向する位置、具体的には右側の側壁５６ｃと対向する位置に形成されている。このように、異物除去フィルタ５６と重なる位置に接続管２３ｄを配置することで、配管５４ａに異物が流れ込むのを抑制することができる。また、第２循環ポンプ５５に異物が流れ込むのを抑制することができるので、第２循環ポンプ５５がロックするのを抑制することができる。
【００４９】
ところで、接続管２３ｄをフィルタケース２３の底面（底壁５６ｆと対向する位置）に形成すると（接続管２３ｄを下向きに形成すると）、砂などの異物が底面（底壁５６ｆ）に溜まり易いので、異物が配管５４ａ内に侵入し易くなる。本実施形態では、接続管２３ｄをフィルタケース２３の側面に形成することで、異物が配管５４ａ内に侵入し難くなる。
【００５０】
また、接続管２３ｄの取り付け位置は、仮に異物が詰まったときに、利用者自身で異物を取り除くことができる位置が好ましい。なお、フィルタケース２３は、手前側が上向きとなるように設置されているため、接続管２３ｄの位置が手前過ぎると、外槽２の底に溜める洗剤液の水位の余裕がなくなり、仮に衣類に含水して規定水位よりも水位がいきなり低下したときに、第２循環ポンプ５５に多くの空気が入り込んでポンプロックの可能性が高まる。このように、接続管２３ｄの取り付け位置は、利用者自身による清掃性やポンプロックの可能性を低減できる点を考慮して決定することが好ましい。
【００５１】
また、異物除去フィルタ５６の一つの捕集孔５６ｆの開口面積Ａ１は、例えば２ｍｍ×３．５ｍｍ＝７ｍｍ２に設定されている。一方、接続管２３ｄは、例えばφ６ｍｍのものであり、接続管２３ｄの流路断面積Ａ２は、πｒ２＝３．１４×３ｍｍ２≒２８ｍｍ２に設定されている。なお、配管５４ａについても配管５４ａと同様にφ６ｍｍに設定されている。このように、流路断面積Ａ２を開口面積Ａ１よりも十分に大きな面積とすることで、配管５４ａ内で異物が詰まるのを防止している。
【００５２】
また、異物除去フィルタ５６の側壁５６ｃとフィルタケース２３の収容部２３ｃとの間の隙間Ｃは、例えば１．４ｍｍに設定されている。このように、隙間Ｃについて、捕集孔５６ｆの短辺（２ｍｍ）よりも短い距離に設定することで、隙間Ｃを通って、配管５４ａを詰まらせるような大きな異物が流れ込むのを防止できる。
【００５３】
図１１は、第２循環ポンプの正面図、図１２は、図１１のＢ−Ｂ線断面斜視図、図１３は、洗濯乾燥機内の底部を示す正面図である。
図１１に示すように、第２循環ポンプ５５は、ケーシング５５ａと、羽根車５５ｂ（ランナともいう、図１２参照）と、循環ポンプモータ５５ｃ（図１２参照）と、を備えて構成されている。
【００５４】
また、ケーシング５５ａは、合成樹脂製のものであり、羽根車５５ｂおよび循環ポンプモータ５５ｃが収容される筒形状のケース本体５５ｄと、このケース本体５５ｄの軸方向の一端面に取り付けられる蓋体５５ｅと、を備えて構成されている。蓋体５５ｅは、例えば、ケース本体５５ｄに熱溶着することで固定されている。
【００５５】
蓋体５５ｅは、配管５４ａ（図４参照）が接続される吸込管５５ｆと、配管５４ｂ（図４参照）が接続される吐出管５５ｇと、を有している。また、図１１の紙面垂直方向に対して、吸込管５５ｆが手前側、吐出管５５ｇが奥側に位置している。
【００５６】
図１２に示すように、蓋体５５ｅの中心には、軸方向外側に突出する円筒形状の突出部５５ｈが形成されている。この突出部５５ｈの側面（周面）には、高濃度洗剤液が吸い込まれる吸込口５５ｉが形成されている。なお、吸込口５５ｉの流路断面積も流路断面積Ａ２とほぼ同様に構成されている。
【００５７】
突出部５５ｈと循環ポンプモータ５５ｃとの間には羽根車５５ｂが位置し、吸込口５５ｉから吸い込まれた高濃度洗剤液は、羽根車５５ｂの羽根５５ｂ１と羽根５５ｂ１との間に導入され、羽根車５５ｂの回転力によって、吐出管５５ｇの吐出口５５ｊに向けて吐き出される。なお、吐出口５５ｊの流路断面積も流路断面積Ａ２とほぼ同様に構成されている。
【００５８】
ところで、ポンプに空気が残留していると、初期駆動のときに流量が安定せず、音も大きくなる。そこで、図１３に示すように、第２循環ポンプ５５において、吸込口５５ｉが吐出口５５ｊよりも上下方向（鉛直方向）の下側に配置、換言すると吐出しに対して吸込みが下側にあるので、第２循環ポンプ５５内の空気が抜け易くなり、初期駆動のときの流量を直ちに安定させることができ、騒音も低減することができる。
【００５９】
また、第２循環ポンプ５５では、羽根車５５ｂにおいて隣接する羽根５５ｂ１，５５ｂ１の上縁部５５ｂ２，５５ｂ２と突出部５５ｈの下端縁５５ｈ１とで囲まれる流路断面積Ａ３（図１２においてドットで示す扇形状の領域）は、例えば、前記した配管５４ａの流路断面積Ａ２と同様に、約２８ｍｍ２に設定されている。また、吸込管５５ｆ、吸込口５５ｉ、吐出管５５ｇ、吐出口５５ｊおよび配管５４ｂについても、同様にφ６ｍｍ（流路断面積Ａ２）に設定されている。
【００６０】
このように、異物除去フィルタ５６の捕集孔５６ｆよりも下流側の流路断面を、開口面積Ａ１よりも十分に大きく（Ａ２，Ａ３）設定することで、第２循環流路５４（配管５４ａ，５４ｂ）および第２循環ポンプ５５内で異物が詰まるのを防止することができる。
【００６１】
図１４は、洗濯乾燥機の循環流路外槽カバーの裏側から見たときの斜視図である。
図１４に示すように、吐出ポート４４は、蛇腹ホース５２ｂを介して外槽カバー２ｄの内側周壁に設けられた循環流路２ｅに繋がっている。循環流路２ｅは、外槽カバー２ｄの開口部２ｄ１の縁部に設けられたノズル２ｇに接続されている。ノズル２ｇは、周方向に沿ってスリット状に形成され、回転ドラム３内に洗濯水を薄膜状に供給する。
【００６２】
排水弁２５（図２参照）を閉じた状態で第１循環ポンプ５３の循環ポンプモータ４７（図７参照）が正回転すると、外槽２内の洗濯水は排水口２１（図２参照）から蛇腹ホース５２ａ（図４参照）を通り、フィルタケース２３（図４参照）内の異物除去フィルタ５６で異物が除去される。その後、異物が除去された洗濯水は、第１循環ポンプ５３の動力によって吐出ポート４４から吐出され、循環流路２ｅに送り込まれた後に、ノズル２ｇから回転ドラム３（図２参照）内に散布される。
【００６３】
また、第１循環ポンプ５３の循環ポンプモータ４７が逆回転すると、外槽２内の洗濯水（洗剤液）は排水口２１（図２参照）から蛇腹ホース５２ａ（図４参照）を通り、フィルタケース２３内の異物除去フィルタ５６で異物が除去される。その後、異物が除去された洗濯水（洗剤液）は、第１循環ポンプ５３の動力によって吐出ポート４５（図８参照）から吐出され、蛇腹ホース５７を介して外槽２内に戻る。このように動作させることで、外槽２の底において、高濃度洗剤液を生成するための洗剤溶かし工程を行うことができる。
【００６４】
図１５は、本発明の洗濯乾燥機の筐体の内部構造を示す上面図である。なお、図１５では、右側半分において内部構造を図示し、左側半分において上方から透視した状態を図示している。
図１５に示すように、洗濯乾燥機Ｓは、水道水を温風ダクト２６に供給する水道水供給手段７０を備えている。水道水供給手段７０は、水道水を吹出口２ｓ（図２参照）の上流に供給する給水管７１を備えている。給水管７１は、上流側の一端が給水電磁弁１１のミスト給水電磁弁１１ｅ（図３参照）に接続され、他端が送風ユニット５１の下流側の温風ダクト２６に接続されている。
【００６５】
ミスト給水電磁弁１１ｅを開弁して水道水を、給水管７１を介して温風ダクト２６に供給するとともに、送風ユニット５１を作動させることによって、温風ダクト２６に供給された水道水がミスト化されて、吹出口２ｓから吹き出す。
【００６６】
図１６は、外槽カバーと送風ユニットとの接続状態を示す正面図である。なお、図１６は、外槽カバー２ｄと送風ユニット５１とが接続された状態を図示している。
図１６に示すように、外槽カバー２ｄには、蛇腹管継手２８が一体に樹脂成形されている。この蛇腹管継手２８は、外槽カバー２ｄの前面側に、蛇腹管２７が接続される接続口２８ａが形成されている。この接続口２８ａは、外槽カバー２ｄの径方向の外側（右斜め上側）を向いている。
【００６７】
吹出口２ｓは、外槽カバー２ｄの開口部２ｄ１の縁に形成されるとともに、外槽カバー２ｄの径方向の中心に向いている。
【００６８】
蛇腹管２７は、鉛直方向に向けて延び、下端が接続口２８ａと接続され、上端が温風ダクト２６と接続されている。
【００６９】
温風ダクト２６は、蛇腹管２７の上端から後方に向きを変えて延在し、送風ユニット５１と接続されている。送風ユニット５１の上流側には、乾燥運転時の埃などを除去する乾燥フィルタユニット５８が設けられている。
【００７０】
図１７は、温風ダクトを示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は下面図、（ｄ）は（ｃ）のＣ−Ｃ線断面図である。なお、図１７は、上流側の送風ユニット５１と下流側の蛇腹管２７を取り外した温風ダクト２６の単体を図示している。
図１７（ａ），（ｂ）に示すように、温風ダクト２６は、内部に風路を有するダクト部２６ａと、送風ユニット５１（図２参照）の出口が接続される接続開口２６ｂと、蛇腹管２７が接続される接続開口２６ｃとを備えている。接続開口２６ｂは、開口が略楕円形状（扁平形状）であり、接続開口２６ｃは、開口が円形状である。
【００７１】
また、温風ダクト２６は、第２循環流路５４の配管５４ｂが接続される接続部２６ｄと、水道水供給手段７０の給水管７１が接続される接続部２６ｅと、が互いに近傍において突出するように形成されている。接続部２６ｄと接続部２６ｅは、側方に向けて突出する管形状であり、かつ、互いに平行に配置されている。このように、接続部２６ｄ，２６ｅを側方（左方向）に向けて突出させることにより、上方に位置する乾燥フィルタユニット５８の風路が阻害されるのを防止できる。
【００７２】
図１７（ｃ）に示すように、接続部２６ｄ，２６ｅの先端には、ダクト部２６ａ内の流路Ｑ内に突出するノズル２６ｄ１，２６ｅ１が形成されている。また、ノズル２６ｄ１の先端の周面（側面）には、高濃度洗剤液が吐出される供給口２６ｄ２が形成されている。また、ノズル２６ｅ１の先端の周面（側面）には、水道水が吐出される供給口２６ｅ２が形成されている。供給口２６ｄ２の開口面積は、供給口２６ｅ２の開口面積よりも大きく形成され、換言すると、水道水の供給量よりも高濃度洗剤液の供給量が多くなるように構成されている。
【００７３】
図１７（ｄ）に示すように、ノズル２６ｅ１は、送風機５１ａによる風の流れに対してノズル２６ｄ１よりも上流側に位置している。すなわち、水道水の供給口２６ｅ２は、高濃度洗剤液の供給口２６ｄ２よりも上流側に位置している。また、供給口２６ｄ２，２６ｅ２は、風の流れの下流側を向いている。つまり、供給口２６ｄ２，２６ｅ２は、送風ユニット５１からの風（空気）が供給されてくる側とは略反対側を向いている。これにより、風の圧力によって、供給口２６ｄ２からの高濃度洗剤液の供給が阻害されるのを防止でき、同様に風の圧力によって、供給口２６ｅ２からの水道水の供給が阻害されるのを防止できる。
【００７４】
図１８は、図１６のＤ−Ｄ線断面図である。
図１８に示すように、送風ユニット５１を駆動すると、モータ２４ａによってファン羽根車２４ｂが回転し、高速の風が生成される。高速の風は、温風ダクト２６、蛇腹管２７および蛇腹管継手２８を通って、吹出口２ｓから吹き出す。送風ユニット５１と同時に第２循環ポンプ５５（図４参照）を駆動すると、外槽２の底で生成された高濃度洗剤液が配管５４ａ，５４ｂ（図２、図４参照）を通して汲み上げられ、供給口２６ｄ２（図１７（ｃ）参照）から温風ダクト２６内の流路Ｑに供給される。供給口２６ｄ２から供給された高濃度洗剤液は、送風ユニット５１から供給される高速の風と接触することで、高濃度洗剤液がミスト化する。ミスト化された高濃度洗剤液は、温風ダクト２６、蛇腹管２７、蛇腹管継手２８を通って、吹出口２ｓから回転ドラム３内に吹き出す。
【００７５】
そして、高速の風とともに回転ドラム３内に拡散し、洗濯物に付着し、洗濯物に高濃度洗剤液を略均一に浸透させることができる。高濃度洗剤液の量は、効率よくミスト化し、洗濯物に均一に行き渡らせるために、風量，風速に応じて設定することが好ましい。例えば、風量が毎分１.５ｍ3で、風速が１００ｍ／ｓの場合は、０.０５〜３．０Ｌ／min程度が好ましい。
【００７６】
また、高濃度洗剤液の供給口２６ｄ２からの供給が終了すると、第２循環ポンプ５５を停止する。そして、ミスト給水電磁弁１１ｅを開弁することにおり、水道水が給水管７１（図１５参照）を通して流れ、供給口２６ｅ２から供給される。供給口２６ｅ２から供給された水道水は、送風ユニット５１から供給される高速の風と接触することで、水道水がミスト化する。ミスト化された水道水は、温風ダクト２６、蛇腹管２７、蛇腹管継手２８を通って、吹出口２ｓまでの流路Ｑの壁面に付着した高濃度洗剤液を洗浄する。このとき、水道水の供給口２６ｅ２が高濃度洗剤液の供給口２６ｄ２よりも上流側に位置しているので、高濃度洗剤液が付着する流路の全体を洗浄することが可能になる。
【００７７】
図１９は、本発明に係る洗濯乾燥機の制御装置のブロック図である。
図１９に示すように、制御装置６０は、マイクロコンピュータ５０、駆動回路６４等を備えるとともに、操作スイッチ１３，１５のオンオフ信号や各種センサからの出力信号の入力回路６５等も備える。また、制御装置６０は、マイクロコンピュータ５０を介して、使用者の操作や、洗濯工程（洗い工程、すすぎ工程、脱水工程）、乾燥工程での各種情報信号を取得する。また、制御装置６０は、マイクロコンピュータ５０が駆動回路６４を介して、ドラムモータ４の回転、給水電磁弁１１や排水弁２５の開閉、第１循環ポンプ５３や第２循環ポンプ５５の回転、送風ユニット５１のモータ２４ａの回転やヒータ５１ｂの通電のＯＮ・ＯＦＦを制御する。また、制御装置６０は、使用者に洗濯乾燥機Ｓに関する情報を知らせるために、表示器１４、発光素子６６やブザー６７を制御する。
【００７８】
また、ドラムモータ４には、可変電圧・可変周波数の交流電力を供給するためのインバータ回路（不図示）が接続されており、このインバータ回路によって、整流回路（不図示）から供給された直流電力が、可変電圧・可変周波数の３相交流電力に変換され、ドラムモータ４がモータとして機能する。また、インバータ回路から電気的に切り離され、回転ドラム３の惰性回転によって、機械的にドラムモータ４が回転させられるときには、発電機として機能し、３相交流の回生電力を送風ユニットに供給する。また、このとき回転ドラム３に対しては回生制動力が作用するようになっている。
【００７９】
制御装置６０は、電源スイッチ３９が押されて電源が投入されると起動し、図２０に示すような洗濯および乾燥の基本的な制御処理プログラムを実行する。図２０は、本発明に係る洗濯乾燥機の動作を示すフローチャートである。
図２０に示すように、ステップＳ１００において、制御装置６０は、洗濯乾燥機の状態確認および初期設定を行う。
【００８０】
ステップＳ１１０において、制御装置６０は、操作パネル６（図１参照）の表示器１４（図１参照）を点灯表示し、操作スイッチ１３（図１参照）からの指示入力に従って洗濯コースを設定する。指示入力がない状態では、標準の洗濯コースまたは前回実施の洗濯コースを自動的に設定する。
【００８１】
ステップＳ１２０において、制御装置６０は、操作パネル６の操作スイッチ（スタートスイッチ）１５がＯＮされたかどうかを判定し、スタートスイッチがＯＮされた場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１３０に進み、スタートスイッチがＯＮされていない場合には（Ｎｏ）、スタートスイッチの指示入力を監視する。また、制御装置６０は、スタートスイッチがＯＮされると、入力された運転コースに基づいて、運転パターンデータベースから対応する運転パターンを読み込み、ステップＳ１３０に進む。
【００８２】
ステップＳ１３０において、制御装置６０は、回転ドラム３に投入された洗濯物の重量（布量）を検出する。この布量の検出は、洗い水を給水する前の乾布状態において、回転ドラム３を一方向に回転させたときに、規定の回転速度から他の規定の回転速度まで増速する間のドラムモータ４の駆動電流積算値に基づいて行われる。そして、制御装置６０は、検出した布量、図示しない硬度センサによる水の電導度（硬度）、温度センサ６２（図１９参照）による水温などに基づいて、マップ検索により、投入する洗剤量と運転時間と回転ドラムの回転速度を決定する。そして、制御装置６０は、求めた洗剤量や運転時間を操作パネル６の表示器１４に表示する。
【００８３】
ステップＳ１４０において、制御装置６０は、高濃度洗剤液生成工程を実行する。使用者は、洗剤トレイ７を引き出し、表示器１４に表示された洗剤量の粉末洗剤を洗剤トレイ７へ投入する。制御装置６０は、使用者が洗剤を洗剤トレイ７へ入れるのに必要な時間（例えば１分間）待機した後、給水電磁弁１１の主給水電磁弁１１ｂを開き、洗剤トレイ７へ給水する。粉末洗剤は、給水の水と共に蛇腹ホース１７を通り、外槽２の給水口２ａから外槽２の窪み部２ｆに流下する。
【００８４】
このとき、給水口２ａからの水は、外槽２の内周面に沿って流れるため、水や洗剤が回転ドラム３内に流れ込むことはない。これにより、未溶解の粉末洗剤が直接洗濯物に触れることによる色落ちや色むらの発生を防止できる。
【００８５】
また、洗剤が液体洗剤の場合は、主給水電磁弁１１ｂが開く前に高濃度の液体洗剤が外槽２内に流下するのを防ぐために、洗剤トレイ７に液体洗剤用の部屋を設け、ここに一旦溜めておき、主給水電磁弁１１ｂからの給水で希釈しながら外槽２へ供給される。
【００８６】
そして、制御装置６０は、洗剤溶かし水位まで給水したら給水を停止する。給水量は、洗剤量（布量）に応じて制御され、例えば、洗い工程（Ｓ１８０）における水位よりも低く設定される。給水量の制御は、水位センサ３４により行う。この水量は、例えば、洗剤濃度が最大で１０倍となるように設定される。ここで、洗剤濃度は洗剤メーカの指定標準濃度（一般の粉末合成洗剤では水３０リットルに洗剤２０グラムを溶かしたときの濃度）を１倍と定義している。
【００８７】
そして、制御装置６０は、循環ポンプモータ４７に通電し、第１循環ポンプ５３を逆回転させ洗剤溶かしを実行する。外槽２の底部及び窪み部２ｆに溜まっている水と洗剤は、排水口２１から蛇腹ホース５２ａ、入水ポート２３ａ、異物除去フィルタ５６、フィルタケース２３を通り、吸込みポート４３から第１ケーシング４２ａ内に入る。そして、吐出ポート４５から吐き出され、蛇腹ホース５７を通り流入口１８から窪み部２ｆに戻るように循環する。洗剤は、第１循環ポンプ５３の羽根車４６の羽根で攪拌されることで溶解が進み、高濃度洗剤液が生成される。洗剤溶かしの時間は、例えば、１０秒に設定される。
【００８８】
ところで、第２循環流路５４や第２循環ポンプ５５には、細かい空気（気泡）が残ることがある。ステップＳ１４０の洗剤溶かしを行うことで、第１循環ポンプ５３の動力によって残留空気が引き込まれる。なお、残留空気を抜く手段として、第２循環ポンプ５５の初期駆動時に、最初に所定時間（例えば、５秒）回転させて、その後所定時間（例えば、２秒）停止するようにして第２循環ポンプ５５を間欠的に駆動し、水位を変動させることで、残留空気を排出するようにしてもよい。
【００８９】
ステップＳ１５０において、制御装置６０は、高濃度洗剤液のシャワー散布を実行する。すなわち、制御装置６０は、第１循環ポンプ５３を正回転させることで、外槽２の底部及び窪み部２ｆに溜まっている高濃度洗剤液が、排水口２１から蛇腹ホース５２ａ、入水ポート２３ａ、異物除去フィルタ５６、フィルタケース２３を通り、吸込みポート４３から第１ケーシング４２ａ内に入る。そして、吐出ポート４４から吐き出され、蛇腹ホース５２ｂ、循環流路２ｅを通り、ノズル２ｇから回転ドラム３内にシャワー状に供給される。例えば、高濃度洗剤液を１０リットル生成した場合、１０リットルのうち７リットルを所定時間（例えば、２〜３秒）かけて供給する。
【００９０】
ステップＳ１６０において、制御装置６０は、高濃度洗剤液のミスト散布を実行する。すなわち、制御装置６０は、第２循環ポンプ５５を駆動することで、外槽２の底部、窪み部２ｆ及びフィルタケース２３に残っている高濃度洗剤液が、配管５４ａを介して第２循環ポンプ５５に吸い込まれ、配管５４ｂを介して第２循環ポンプ５５から吐き出され、吹出口２ｓの上流側の温風ダクト２６に供給される。そして、温風ダクト２６のノズル２６ｄ１から高濃度洗剤液が吐出された後に、送風ユニット５１（ファンモータ２４ａおよびヒータ５１ｂ）を通電して、温風ダクト２６に温風を供給する。これにより、供給口２６ｄ２から供給された高濃度洗剤液に、送風ユニット５１からの温風が接触することで、高濃度洗剤液がミスト化する。例えば、高濃度洗剤液を１０リットル生成した場合、残りの３リットルをミスト状にして供給する。
【００９１】
このように高濃度洗剤液を温風によってミスト化して、温度の高い高濃度洗剤液のミストを洗濯物に振り掛けることで、洗濯物の洗浄力を向上できる。また、温風を利用することで、洗剤を水道水に効果的に混ぜることができる。なお、必ずしも温風に限定されるものではなく、ヒータ５１ｂをＯＦＦした状態で、加熱しない風を当ててミスト化するようにしてもよい。
【００９２】
ところで、送風ユニット５１と第２循環ポンプ５５を同時に動作させたり、また送風ユニット５１を作動させた後に第２循環ポンプ５５を作動させると、第２循環ポンプ５５が低出力のものであるため、高出力の送風ユニット５１の風の圧力によって、高濃度洗剤液がノズル２６ｄ１から供給できなくなる。そこで、本実施形態では、高濃度洗剤液がノズル２６ｄ１（供給口２６ｄ２）から供給された後に送風ユニット５１を作動させることで、ノズル２６ｄ１からの高濃度洗剤液の供給が阻害されることがない。例えば、第２循環ポンプ５５を作動させてから所定時間経過後に送風ユニット５１を作動させるようになっている。
【００９３】
ステップＳ１７０において、制御装置６０は、外槽２内に給水するとともに洗剤流路を洗浄する。すなわち、制御装置６０は、主給水電磁弁１１ｂを開弁して、洗い工程に必要な水位となるまで給水する。また、制御装置６０は、同時にミスト給水電磁弁１１ｅを開弁して、供給管７１を介して、温風ダクト２６に形成されたノズル２６ｅ１の供給口２６ｅ２から給水する。また、制御装置６０は、送風ユニット５１を駆動して、加熱された高速の風（温風）を温風ダクト２６、蛇腹管２７および蛇腹管継手２８を介して吹出口２ｓから回転ドラム３内に供給する。これにより、水道水が高速の風（温風）と衝突することによって、水道水がミスト化する。
【００９４】
ミスト化した水道水は、温風ダクト２６の内壁面、蛇腹管２７の内壁面および蛇腹管継手２８の内壁面に付着した洗剤液を洗浄した後に、吹出口２ｓから排出される。これにより、吹出口２ｓから高濃度洗剤液をミスト状に供給して洗濯工程（洗い、すすぎ、脱水）を行った後に乾燥工程を行ったとしても、洗剤が洗剤流路（風路）に付着し、それに伴うカビの発生等を防止でき、風路を清潔で衛生的な状態に保つことが可能になる。
【００９５】
また、洗濯乾燥機Ｓでは、水道水の供給口２６ｅ２を、高濃度洗剤液（ミスト）の供給口２６ｅ２よりも風の流れの上流側に設けることで、洗剤液が付着する風路の壁面全体を洗浄することができる。
【００９６】
このように水道水を温風によってミスト化して洗剤流路（風路）を洗浄することで、洗剤の汚れを落とす洗浄力を向上できる。なお、必ずしも温風に限定されるものではなく、ヒータ５１ｂをＯＦＦした状態で、加熱しない風を当ててミスト化するようにしてもよい。
【００９７】
なお、水道水で洗剤液を洗浄する場合、水道水をミスト化して洗浄する構成に限定されるものではなく、水道水をミスト化して供給する構成と、水道水をミスト化しないで（送風ユニット５１をＯＦＦ）液状で供給する構成とを組み合わせてもよい。例えば、先にミスト化した水道水を供給した後に、液状の水道水を供給して、洗剤流路（風路）の壁面を洗い流すようにしてもよい。
【００９８】
ステップＳ１８０において、制御装置６０は、洗い工程を実行する。この洗い工程は、前洗いを実行し、回転ドラム３を正逆回転（毎分３５回転から４５回転）させながら、循環ポンプモータ４７を通電して第１循環ポンプ５３を正回転することによって外槽２の底部の洗い水（洗濯水）をノズル２ｇから洗濯物に対して上方から振り掛ける。洗濯物は、回転ドラム３の内周壁面に設けられたリフタ３ｂで持ち上げられ、落下する運動を繰り返すことで洗浄力が高められる。回転ドラム３の回転と第１循環ポンプ５３の運転を間欠的に行い、回転ドラム３および第１循環ポンプ５３の停止期間中に、水位センサ３４の検出信号を参照しながら給水電磁弁１１を開いて水位が設定水位を越えないように補給水を実行する。この運転を複数回繰り返すことによって洗濯物にむらなく洗い水を染み込ませることができる。
【００９９】
第１回目の回転ドラム３の正逆回転時には、洗剤濃度が約１０倍の洗い水が洗濯物に振り掛かって該洗濯物内に浸透していく。高濃度の洗い水は、ノズル２ｇから薄い膜状に広がりながら散布されるため、洗剤の浸透作用で洗濯物にむらなく浸透する。洗濯物が多い場合、ノズル２ｇからの洗い水は回転ドラム３の外周に近い部分の洗濯物へ行き渡りにくいが、高濃度洗剤液の散布中に回転ドラム３を回転させることで、回転ドラム３の外周側から洗濯物に洗い水が浸透するため、洗濯物全体に洗い水が浸透する。また、洗濯物に浸透した高濃度の洗い水中にはミセルが多く含まれているため、油汚れを溶解し、洗濯物から汚れを浮き上がらせる効果が非常に大きく、高い洗浄力が得られる。
【０１００】
また、第１循環ポンプ５３の回転速度を増減させて流量を変化させることで、シャワーの到達距離を変化させ、洗濯物により均一に散布することができる。すなわち、回転速度を遅くして流量を少なくすると、シャワーを回転ドラム３の手前側にある洗濯物に散布でき、回転速度を速くして流量を増やすと、シャワーを回転ドラム３の奥側にある洗濯物に散布できる。
【０１０１】
また、制御装置６０は、洗い工程において、本洗いを実行する。すなわち、回転ドラム３を正逆回転（毎分３５回転から４５回転）させながら第１循環ポンプ５３を正回転させて外槽２の底部に溜まった洗い水をノズル２ｇから洗濯物に振り掛ける。最後に、第１循環ポンプ５３の運転を停止して洗い水の循環を止め、回転ドラム３を短周期で正逆回転させながら、洗濯物をほぐす運転を実行し、本洗いを終了する。
【０１０２】
ステップＳ１９０において、制御装置６０は、排水・脱水工程を実行する。先ず、排水弁２５を開き、外槽２内の洗い水を排水し、排水が完了したことを水位センサ３４で検知した後に、回転ドラム３を一方向に回転させて洗濯物に含まれている洗い水を遠心脱水する。
【０１０３】
ステップＳ２００において、制御装置６０は、主給水電磁弁１１ｂを開き、給水口２ａから設定水位になるまで外槽２の底部に給水する。
【０１０４】
ステップＳ２１０において、制御装置６０は、すすぎ工程を実行する。本洗いと同様に、回転ドラム３を正逆回転（毎分３５回転から４５回転）させながら、第１循環ポンプ５３を正回転して、外槽２の底部に溜まったすすぎ水をノズル２ｇから洗濯物に振り掛けるように循環し、すすぎを実行する。
【０１０５】
そして、回転ドラム３の回転と第１循環ポンプ５３の運転を停止した状態で外槽２の底部に溜まるすすぎ水の水位を水位センサ３４で検出しながら水位が設定水位を超えないように補給水を行う。ノズル２ｇから出るすすぎ水は、薄膜状となって洗濯物に散布されるため、洗濯物にむらなく掛かり、洗濯物に含まれる洗剤成分を効率よく希釈でき、すすぎ性能を高くできる。その後、第１循環ポンプ５３を停止してすすぎ水の循環を止めた状態で、回転ドラム３を短周期で正逆回転させ、ほぐし運転を行う。その後、すすぎ水を排水し、洗濯物を遠心脱水する。
【０１０６】
また、第２回目の溜めすすぎ（最終のすすぎ工程）を実行する。この第２回目の溜めすすぎは、仕上剤給水電磁弁１１ｃを開いて洗剤トレイ７の柔軟仕上げ剤投入室に給水することによって、柔軟仕上げ剤投入室内の柔軟仕上げ剤（柔軟剤液）を外槽２の底部に導入する制御を付加する。なお、最終のすすぎ工程では、従来よりも（１回目のすすぎよりも）半分程度の水道水を柔軟仕上げ剤投入室に供給し、外槽２の底部に従来よりも高濃度の柔軟剤液を供給する。
【０１０７】
ステップＳ２２０において、制御装置６０は、第２循環ポンプ５５を駆動することで、外槽２の底部、窪み部２ｆ及びフィルタケース２３に溜められている高濃度の柔軟剤液が、配管５４ａを介して第２循環ポンプ５５に吸い込まれ、配管５４ｂを介して第２循環ポンプ５５から吐き出され、吹出口２ｓの上流側の温風ダクト２６に供給される。そして、ノズル２６ｄ１から高濃度の柔軟剤液が吐出された後に、送風ユニット５１（ファンモータ２４ａ）を通電して、温風ダクト２６に風（加熱していない空気）を供給する。これにより、供給口２６ｄ２から供給された高濃度の柔軟剤液に、送風ユニット５１からの風が接触し、高濃度の柔軟剤液がミスト化する。
【０１０８】
このように、第１循環ポンプ５３よりも低流量の第２循環ポンプ５５を用いることで、従来よりも柔軟剤に投入する水量を少なくして高濃度の柔軟剤液を生成できるようになり、柔軟剤の香りの効果を高めることができる。また、柔軟剤液をミスト化することによって、衣類に満遍なく散布することが可能になる。
【０１０９】
ミスト化した柔軟剤液を散布した後、制御装置６０は、第２循環ポンプ５５を停止し、本来の水位まで給水して第１循環ポンプ５３を作動させ、ノズル２ｇから柔軟剤液を衣類に散布する。
【０１１０】
ステップＳ２３０において、制御装置６０は、排水・脱水工程（最終脱水）を実行する。最終脱水は、排水弁２５を開放したままの状態で回転ドラム３を一方向に高速回転させるようにドラムモータ４を運転して、回転ドラム３内の洗濯物を遠心脱水するように行う。この最終脱水の運転時間は、所望の脱水率が得られる時間に設定する。
【０１１１】
ステップＳ２４０において、制御装置６０は、洗濯乾燥コースが設定されているかどうかを判定して、洗濯乾燥コースが設定されている場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ２５０に進み、洗濯乾燥コースが設定されていない場合には（Ｎｏ）、ステップＳ２６０に進む。
【０１１２】
ステップＳ２６０において、制御装置６０は、ステップＳ２３０の最終脱水が終了する直前に、送風機５１ａをＯＮにする。このとき、ドラムモータ４の回生電力を利用して送風機５１ａを駆動する。これにより、送風機５１ａから発生する風の圧力によって、ノズル２６ｄ１から配管５４ｂ、第２循環ポンプ５５及び配管５４ａ内に残留する柔軟剤液（洗濯水）がフィルタケース２３に押し戻される。また、フィルタケース２３に押し戻された柔軟剤液（洗濯水）は、排水ホース１９を介して機外に排出される。このように、乾燥工程が行われない場合には、最終脱水の直前に配管５４ａ，５４ｂ及び第２循環ポンプ５５に残留する柔軟剤液（洗濯水）を排出することで、洗濯乾燥機Ｓの運転停止後の臭いやカビの発生を防止することができる。
【０１１３】
また、洗濯乾燥コースが設定されている場合、ステップＳ２５０において、制御装置６０は、乾燥工程を実行する。この乾燥工程は、排水弁２５を開放したままの状態として、洗濯工程と同様に、回転ドラム３を正逆回転させながら、乾燥ダクト２９の途中に設けた送風ユニット５１を運転する。これにより外槽２内の空気を乾燥ダクト２９内に吸い出し、この乾燥ダクト２９内を通過するときに水冷除湿機構から流れ落ちる冷却水（冷却水給水電磁弁１１ｄを開弁して供給する）に空気を触れさせて冷却除湿した後にリントフィルタ８（図１参照）を通して糸屑を捕集する。また、ヒータ５１ｂによって空気（風）を加熱した後に温風の吹出口２ｓから回転ドラム３内に吹き込む。乾燥工程は、温度センサにより温風の温度を監視しながら、温度変化の割合が所定の値になったときに終了する。この乾燥工程でも、送風ユニット５１の送風機５１ａが駆動することで、配管５４ａ，５４ｂおよび第２循環ポンプ５５内に残留する柔軟剤液（洗濯水）がフィルタケース２３に排出される。
【０１１４】
以上説明したように、本実施形態の洗濯乾燥機Ｓでは、外槽２と、回転ドラム３と、ドラムモータ４と、第１循環流路５２と、第１循環ポンプ５３と、第２循環流路５４と、第２循環ポンプ５５と、洗濯水および洗剤液に含まれる異物を除去する異物除去フィルタ５６と、を備える。これによれば、第１循環ポンプ５３および第２循環ポンプ５５を駆動して洗剤液を循環させたとしても、異物除去フィルタ５６によって異物が取り除かれるので、衣類に異物が再付着することがない。
【０１１５】
また、本実施形態では、第１循環ポンプ５３用の異物除去フィルタと第２循環ポンプ５５用の異物除去フィルタとを共通の異物除去フィルタ５６で構成することで、部品点数を削減して、洗濯乾燥機Ｓの構成を簡素化することが可能になる。
【０１１６】
また、本実施形態では、異物除去フィルタ５６には、異物を捕集する複数の捕集孔５６ｆが形成され、各捕集孔５６ｆの開口面積Ａ１が第２循環ポンプ５５によって高濃度洗剤液が流れる第２循環流路５４の流路断面積Ａ２，Ａ３よりも小さく形成されている。これによれば、仮に異物が異物除去フィルタ５６を通過したとしても第２循環流路５４が詰まるのを防止できる。
【０１１７】
また、本実施形態では、第２循環ポンプ５５において、高濃度洗剤液の吸込口５５ｉに対して吐出口５５ｊが鉛直方向の上側に位置するように配置されている。これによれば、第２循環流路５４や第２循環ポンプ５５に残留する空気が抜け易くなり、第２循環ポンプ５５の初期駆動の際に、洗剤液の流量を安定させることができ、騒音も低減できる。
【０１１８】
また、本実施形態では、送風機５１ａと、送風機５１ａからの風を回転ドラム３内に吹き出す吹出口２ｓと、を備え、第２循環流路５４が送風機５１ａと吹出口２ｓとの間の流路に接続されている。これによれば、送風機５１ａの空気の力で第２循環流路５４および第２循環ポンプ５５内の残水を抜くことができる。
【０１１９】
また、本実施形態では、最終のすすぎ工程時に、第２循環ポンプ５５によって、外槽２の底に溜めた柔軟剤液を第２循環流路５４を介して洗濯物に散布する。これによれば、洗剤液だけではなく柔軟剤液にも利用することができ、柔軟剤液に利用した場合に、柔軟剤の香りの効果を高めることができる。
【０１２０】
本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない範囲において種々変更することができる。例えば、前記した実施形態では、第１循環ポンプ５３用と、第２循環ポンプ５５用とを共通の異物除去フィルタ５６を適用した場合を例に挙げて説明したが、第１循環ポンプ５３用の異物除去フィルタ（第１異物除去フィルタ）と、第２循環ポンプ５５用のいる部除去フィルタ（第２異物除去フィルタ）とを、別々の（独立した）異物除去フィルタによって構成してもよい。
【０１２１】
また、前記した実施形態では、回転ドラム３の回転中心軸は、略水平又は開口部３ａ側が高くなるように傾斜したドラム式の洗濯乾燥機を例に挙げて説明したが、縦型の洗濯乾燥機に適用してもよい。
【符号の説明】
【０１２２】
１      筺体
２      外槽
２ｇ    循環配管
３      回転ドラム（内槽）
４      ドラムモータ（駆動装置）
１１    給水電磁弁
１１ｅ  ミスト給水電磁弁
２６ｄ２  供給口
２６ｅ２  供給口
５１    送風ユニット
５１ａ  送風機
５１ｂ  ヒータ
５２    第１循環配管（第１循環流路）
５３    第１循環ポンプ
５４    第２循環配管（第２循環流路）
５５    第２循環ポンプ
５５ｉ  吸込口
５５ｊ  吐出口
５６    異物除去フィルタ
５６ｆ  捕集孔
６０    制御装置
Ａ１    開口面積
Ａ２，Ａ３  流路断面積
Ｓ      洗濯乾燥機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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