(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動するアームをガイドレールに沿って移動する移動体に取付け、該アームの先端部にはホイールを装着して回転する為のチャック等の取付け部を設け、また回転するタイヤに直接係合するツールをガイドレールに沿って移動する移動台から延びるツールアームの先端に取付けて移動可能としたタイヤ着脱装置を用いてタイヤの着脱を行う方法において、両側のタイヤビードを固着状態から解除する為にタイヤの一方側から反対側へ上記ツールを移動するに際してタイヤに衝突しないように、移動台に取付けたセンサーから照射するレーザー光によってタイヤの存在を検出し、タイヤに近づいたことを検知して上記ツールアームを上方へ旋回して起立すると共に１８０°回転することで向きを変え、そしてタイヤをツールが通過したことを検知してツールアームは下方へ旋回して元の位置に倒れるように動作することを特徴とするタイヤの着脱方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はタイヤに直接係合するツールの位置及び向きを自動的に変えることが出来る機能を備えたタイヤ着脱装置を用いたタイヤの着脱方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの着脱装置にも色々な型式が知られているが、基本的にはホイールを主軸に取付けて回転しながらビードローラをタイヤ側面並びにビード面に押圧することが出来るように構成している。図５は従来のタイヤ着脱装置を表わしている具体例であり、ベース（イ）に移動体（ロ）を取付け、該移動体（ロ）にはホイールを取着するチャック（ハ）が上下方向に揺動するアーム（ニ）の先端部に装着されている。
【０００３】
また、上記ベース（イ）の上には２本のガイドレール（ホ）、（ホ）を平行に設け、該ガイドレール（ホ）、（ホ）には移動台（ヘ）を送り装置（例えば、シリンダー）を介して摺動自在に取着し、移動台上にはアーム先端にツール（ト）を備えている。
上記チャック（ハ）にはホイールが固定され、ホイールに装着されているタイヤに上記ツール（ト）を構成している皿形ディスク（チ）を側面から押圧してタイヤを回転しながら該ホイールから取外すことが出来る。また、ツール（ト）には皿形ディスク（チ）と対を成してタイヤツメ（ヌ）を有している。
【０００４】
皿形ディスク（チ）はホイールのフランジに近接した位置に配置されて該タイヤの側面を押圧する。すなわち、タイヤビードはホイールのビード部に固着している為に、フランジに接しない程度の隙間を残して、タイヤを回転しながら側面を押圧することでホイールから外れる。また、タイヤツメ（ヌ）はタイヤビードに係止してタイヤが回転するならば、該タイヤビードはホイールから外される。
【０００５】
ところが、ホイールに装着されているタイヤを取外す場合、上記皿形ディスク（チ）にて一方側面からのみ回転するタイヤを押圧しても外れない場合がある。すなわち、タイヤビードがホイールのビード部に固着している状態では不可能であり、その為に両側のタイヤビードを固着状態から解除する必要がある。その為には、タイヤツールをタイヤの反対側へも移動して該タイヤビードを解除しなくてはならない。
【０００６】
図６はツール（ヌ）がタイヤ（ル）を越えて反対側へ移動すると共にその向きを反転した場合である。チャック（ハ）にはタイヤ（ル）を装着したホイール（オ）が固定されており、この状態で回転するタイヤ（ル）の左側ビードをツール（ヌ）の皿形ディスク（チ）にて押圧することでホイールビード部からタイヤビードは解除される。そして、（ｂ）に示すようにツール（ヌ）を移動してタイヤ（ル）の反対側へ移動し、再び右側のタイヤビードを押圧するならば解除される。
【０００７】
このように両ビードがホイールビード部から解除されたところで、皿形ディスク（チ）をタイヤ側面に押圧するならば、タイヤ（ル）はホイール（オ）から外される。
ところで、図６の（ａ）の状態から（ｂ）のようにツール（ヌ）を移動する場合、該ツール（ヌ）を装着している移動台（ヘ）がガイドレール（ホ）、（ホ）に沿ってスライドする。
【０００８】
移動台（ヘ）をスライドさせる場合、ツール（ヌ）がタイヤ（ル）に衝突しないように注意しなくてはならない。そして、タイヤ（ル）の右側へ移った段階でツール（ヌ）の向きを反転しなくてはならず面倒である。
ところで、特開２００５−５３２８１号に係る「タイヤ着脱装置」、特開平９−１２３７１７号に係る「タイヤ着脱装置」は従来の装置であり、色々なタイヤ着脱装置が知られている。そして、これらの各装置のツールはガイドレールに沿って移動できるように構成している。
【特許文献１】特開２００５−５３２８１号に係る「タイヤ着脱装置」
【特許文献２】特開平９−１２３７１７号に係る「タイヤ着脱装置」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このように、従来のタイヤ着脱装置はガイドレールに沿って移動する移動台にツールを取付け、タイヤの着脱を行う際には上記ツールをタイヤを挟んでそれぞれの側へ移動して配置しなくてはならない。この移動に際してツールがタイヤに衝突するなどの問題が発生する。本発明が解決しようとする課題はこの問題点であり、ツールがタイヤに当たらないように自動的に移動すると共に、その向きを変えることが出来るようにしたツールの反転機構を備えたタイヤ着脱装置を用いてのタイヤ着脱方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明において用いるタイヤ着脱装置はホイールを固定するチャックを移動体に取付けたアーム先端部に装着し、そして伸縮出来るツールアームの先端にツールを取付けた移動台を備えている。ベースにはガイドレールを有して上記移動体はガイドレールに載って移動することが出来、同じく移動台もベースに設けたガイドレールに載って移動することが出来るようにしている。したがって、基本的な外観構造は従来のタイヤ着脱装置と共通している。
【００１１】
上記ツールは伸縮するツールアームの先端に取付けられ、該ツールアームは基部に設けた基軸を中心として上方に旋回可能としている。そこで、ツールアームが基軸を中心として旋回するように移動台にはシリンダーを取付け、シリンダーのピストンロッド先端がツールアームと連結している。ピストンロッドが伸びるならばツールアームは倒れてタイヤの中心を向き、ピストンロッドが縮むならばツールアームは旋回して上方へ立ち上がることが出来る。
【００１２】
また、移動台にはセンサーを取付け、センサーから発するレーザー光線などにてタイヤの位置を検知することが出来る。すなわち、移動台がガイドレールに沿って移動し、ツールがタイヤに近づいたならばアームは旋回して立ち上がり、タイヤを越えて移動したところで、元の位置に倒れることが出来る。勿論、タイヤを越えたこともセンサーで検出される。そして、所定の位置まで移動したならば、ツールの向きが反転するように構成している。
【００１３】
ここで、センサーは移動台側に取付ける場合に限定せず、タイヤが装着される移動体側に取付けることも可能である。そして、センサーの第１の目的は移動台の移動によってツールがタイヤに衝突しないように検出するもので、移動台の移動、ツールアームの上方への旋回、ツールの反転運動、及びツールアームの下方への旋回動作に関しての手順は特に限定しない。
【発明の効果】
【００１４】
本発明が対象とするタイヤ着脱装置は、ガイドレールに沿ってツールを移動する場合、該ツールを取付けた移動台にはセンサーが設けられ、該センサーにてタイヤが存在する領域が検出される為に、ツールがタイヤに衝突することはない。
すなわち、移動台が移動してツールがタイヤに近づいたならば、アームは自動的に旋回して立ち上がり、ツールはタイヤを避けて移動することが出来る。従来のように作業者が手でツールを持ち上げてタイヤを避ける必要はない。
【００１５】
勿論、移動台が移動を開始する前にツールアームが立ち上がるように動作させることも出来る。そして、所定の位置まで移動したツールはその向きを反転し、ツールアームは下方へ旋回して倒れ、直ちにタイヤの着脱作業に取り掛かることが出来、実質的な作業効率は向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るタイヤ着脱方法を構成するツールの反転移動機構を備えたタイヤ着脱装置を示す平面図。
【図２】本発明に係るタイヤ着脱方法を構成するツールの反転移動機構を備えたタイヤ着脱装置を示す側面図。
【図３】ツールの反転機構を示す具体例。
【図４】ツール及びツールアームの動作を示す具体例。
【図５】一般的なタイヤ着脱装置で、平面図、正面図、及び側面図。
【図６】ツールがタイヤの反対側へ移動した場合。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１、図２は本発明に係るタイヤ着脱方法を構成するタイヤ着脱装置の実施例であり、基本的な構造は前記図５に示す装置と共通している。同図において、１はベース、２はツール、３はチャック、４はツールアーム、５はチャックアームをそれぞれ表している。ベース１に設けている２本のガイドレール７，７には移動体６が載り、該移動体６はガイドレール７，７に沿って移動することが出来る。
【００１８】
ここで、移動手段としては一般に油圧で作動するシリンダーが用いられている。そして、上記チャックアーム５は移動体６に取付けられ、軸８を介して上下方向に揺動することが出来る。チャックアーム５の先端部には上記チャック３が取付けられて、該チャック３はモータ（図示なし）によって回転することが出来るように成っている。
【００１９】
一方、上記ツール２はツールアーム４の先端に取着されている。そして、ツールアーム４は移動台９に取付けられているが、移動台９に取着したブラケット１２の軸１０を中心として上下方向に旋回することが出来るように成っている。ここで、ツールアーム４の旋回手段として油圧で作動するシリンダー１１が用いられ、該シリンダー１１はブラケット１２に取付けられると共に、ピストンロッドの先端はツールアーム４に連結している。
【００２０】
そこで、シリンダー１１のピストンロッドが伸びるならばツールアーム４は倒れてタイヤの中心方向に向き、ピストンロッドが縮むならば図２に示すようにツールアーム４は上方へ旋回して起立する。ツールアーム４を取付けている移動台９はベース１の設けた２本のガイドレール１３，１３の上に載り、ガイドレール１３，１３に沿って移動することが出来る。ここで、移動台９の移動手段としては一般にシリンダー（図示なし）が用いられる。
【００２１】
上記ツール２は円板状の皿形ディスク１４とタイヤツメ１５を有し、皿形ディスク１４は回転自在に取付けられてタイヤの側面及びビード付近を押圧してタイヤをホイールから外すことが出来る。そして、タイヤツメ１５はタイヤビードに係止し、タイヤが回転することでホイールからビードが外される。ただし、本発明ではツールの形態に関しては特に限定せず、筒形をしたビードローラをツールアーム４の先端に取付けることも出来る。
【００２２】
そして、上記チャック３にはタイヤ１６を装着したホイール１７が取付けられ、ホイール１７の中央穴にチャック３が係合することで固定される。該チャック３は複数のリンクを組み合せた構造であって、その為にホイール１７の中央穴の内径が如何様であっても係合して取付けることが出来る。ただし、このチャック３はホイール１７を取付ける為の１手段に過ぎず、他の取付け手段を用いて構成することも可能である。
【００２３】
本発明のタイヤ着脱装置では、移動台がガイドレールに沿って移動する場合、倒れた状態にあるツールアーム先端のツール２がタイヤ１６に衝突しないように構成している。すなわち、ツール２が移動してタイヤ１６に近づいたならば、ツールアーム４は上方へ旋回して起立することが出来、起立したツールアーム先端のツール２はタイヤ１６に当たることなく、該タイヤ１６を越えて移動することが出来る。勿論、移動台９が移動を開始する段階で、ツールアーム４を上方へ旋回して起立するように制御することも可能である。
タイヤ１６を越えて移動したならば、ツールアーム４は倒れて元の位置（向き）に戻される。
【００２４】
ところで、移動台９にはレーザー光を発するセンサー１８を取付けている。レーザー光を照射する移動台９が移動してツール２がタイヤ１６に近づいたことを検知し、ツールアーム４は上方へ旋回して起立する。そしてタイヤ１６を越えたことを検知してツールアーム４は下方へ旋回して倒れる。このセンサー１８からの信号は電磁弁へ送信されてシリンダー１１を作動してピストンロッドを伸縮させることが出来る。
ツール２がタイヤ１６を越える為に起立した状態で、ツール２はその向きを反転する。勿論、ツール２の向きを反転する動作は、移動してタイヤ１６を越えた段階で行うことも出来る。
【００２５】
図３はツール反転機構を示す具体例である。上記ツールアーム４は移動台９に固定したブラケット１２に取付けられているが、このブラケット１２にはラック１９を取付け、該ラック１９はシリンダー２０の作動によってスライドすることが出来るように構成している。そして、ツールアーム４の基部にはピニオン２１を設け、このピニオン２１は上記ラック１９と噛合っている。
【００２６】
そこで、シリンダー２０が作動してラック１９がスライドするならば、ピニオン２１は回転し、ツールアーム４の先端に取付けているツール２の向きを変えることが出来る。
図３（ａ）はシリンダー２０のピストンロッドが伸びてラック１９は右方向へ移動した状態を示し、この場合にはツール２の皿形ディスク１４は左側に位置している。これに対して、図３（ｂ）ではシリンダー２０のピストンロッドが縮んでラック１９は左方向へ移動した状態を示し、この場合にはツール２の皿形ディスク１４は右側に位置している。すなわち、ツール２は１８０°回転してその向きが反転している。
【００２７】
図４（ａ）〜（ｉ）はツールの移動及び反転動作の１具体例を表している
（ａ）はツール２がタイヤ１６の左側（表側）に位置している場合。
（ｂ）はツール２を先端に取付けているツールアーム４が上方へ旋回している場合。
（ｃ）はツールアーム４が上方へ旋回して起立した場合。
（ｄ）はツール２が１８０°回転して向きを反転した場合。
（ｅ）は移動台９が右方向（裏側方向）へ移動を開始した場合。この際、センサー１８からレーザー光が照射される。
（ｆ）は移動台９が移動してセンサー１８からのレーザー光がタイヤ１６に当たってタイヤ１６の存在を検出する場合。
（ｇ）は移動台９がさらに移動してレーザー光にてタイヤ１６を通過したことを検出する場合。
（ｈ）は移動台９がさらに所定の位置まで右側（裏側）ヘ移動する場合。
（ｉ）は移動台９が所定の位置でツール２を取付けているツールアーム４が下方へ旋回して倒れ、元の位置に戻った場合。
【００２８】
ここで、上記図４（ａ）〜（ｉ）に示すツール２及びツールアーム４の動作は１具体例に過ぎず、一部の動作の順序を違わせることは可能である。そして、ツール２をタイヤの右側（裏側）から左側（表側）へ移動するように制御する場合もある。
ツール２の反転機構は前記図３に示すようなラック−ピニオンを用いた機構に限定するものではない。
【符号の説明】
【００２９】
１  ベース
２  ツール
３  チャック
４  ツールアーム
５  チャックアーム
６  移動体
７  ガイドレール
８  軸
９  移動台
10  軸
11  シリンダー
12  ブラケット
13  ガイドレール
14  皿形ディスク
15  タイヤツメ
16  タイヤ
17  ホイール
18  センサー
19  ラック
20  シリンダー
21  ピニオン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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