(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
寿司飯を充填した油揚の開口部側の上皮余端を下方に折り込んでなる半成形いなり寿司を、前記開口部側を後方に向けて仕上搬送機構によって搬送させつつ前記仕上搬送機構の上方に昇降自在に配設した立上装置下端の爪状部材を前記半成形いなり寿司と前記仕上搬送機構との間に押込む工程と、前記立上装置を作動しその下端の爪状部材を上昇させることで前記半成形いなり寿司を９０°立上させ、油揚の開口部側の下皮余端を、前記下方に折り込んである開口部側の上皮余端の下側に折り返す工程と、前記半成形いなり寿司が９０°立上られたことで上方に向けられた油揚の上下皮底面側を上方から前記仕上搬送機構側に向けて押し付ける工程とを有することを特徴とするいなり寿司製造方法。
【請求項２】
寿司飯を充填した油揚の開口部側の上皮余端を下方に折り込んでなる半成形いなり寿司を、仕上搬送機構によって搬送される方向で仕上工程前にいったん堰き止めて位置決めさせる工程を含むことを特徴とする請求項１記載のいなり寿司製造方法。
【請求項３】
前記押し付け工程後の仕上げられたいなり寿司を前記仕上搬送機構から、パック詰めのための整列搬送機構に移載させる工程を含むことを特徴とする請求項２記載のいなり寿司製造方法。
【請求項４】
寿司飯を充填した油揚の開口部側の上皮余端を下方に折り込んでなる半成形いなり寿司を、前記開口部側を後方に向けて搬送させる仕上搬送機構の一側に仕上機構部を配置したものであって、該仕上機構部は、前記仕上搬送機構によって搬送される半成形いなり寿司を前記仕上搬送機構を動作させつつ油揚下皮と仕上搬送機構上面との間に、上下動自在な立上板の下端に形成されている爪状部材を押込み、且つ立上板を作動させ前記爪状部材を上昇させることで半成形いなり寿司が９０°立上られ、油揚の開口部側の下皮余端を、前記下方に折り込んである開口部側の上皮余端の下側に折り込むように形成してなる立上装置と、該立上装置によって半成形いなり寿司が９０°立上られたことで上方に向けられた油揚の上下皮底面側を上方から前記仕上搬送機構側に向けて押し付ける上下動自在な押付板によって形成された上部押付成形装置とからなることを特徴とするいなり寿司製造装置。
【請求項５】
前記仕上機構部は、前記仕上搬送機構によって搬送される半成形いなり寿司を仕上げ前いったん堰き止めて位置決めさせる上下動自在な堰板を備えた位置決め装置を含むことを特徴とする請求項４記載のいなり寿司製造装置。
【請求項６】
前記仕上機構部によって仕上げられたいなり寿司を前記仕上搬送機構から整列搬送機構に移載させるよう搬送方向に対し上下動自在で且つ前後方向へスライド自在な一対の掴み片によって形成された整列移載機構を含むことを特徴とする請求項５記載のいなり寿司製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いなり寿司を機械的に連続して製造するための自動化されたいなり寿司製造方法と製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のいなり寿司製造方法と製造装置としては、例えば特許文献１および特許文献２に記載されている技術が公知である。
【０００３】
このうち、特許文献１に記載されているいなり寿司製造装置は、油揚を一定間隔をおいて一定方向へ間欠搬送する油揚間欠搬送機構の下流一側に配置した上下一対の掴持用爪を有する油揚開口機構により油揚の切口部を開口し、寿司飯押出機構によって所定形状に成形した寿司飯を当該開口部から油揚内部へ押込むように構成されている。
【０００４】
また、特許文献２に記載されているいなり寿司製造装置におけるいなり寿司仕上げ成形機構は、油揚に寿司飯を充填した半成形いなり寿司の真上より下降され、半成形いなり寿司の開口部上部の油揚余端を内側へ折り込ませるよう油揚折り込み成形面を備えた油揚上部押えと、該油揚上部押えを介して前後両側で回動可能に配設され、油揚上部押えの下降移動に連動して当該油揚上部押え側に向けて閉塞可能とした油揚後部押えおよび油揚前部押えとを備えた３分割構造に形成してなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−７５７３７号公報
【特許文献２】特開２００７-３１２６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記した特許文献１および特許文献２では、油揚の上下皮間内部への寿司飯の押込作業と、押込作業後の開口部の上部の油揚余端を内側（下側）へ折り込む油揚折り込み兼成形部による仕上成形作業は機械的に行われてはいるが、油揚折り込み兼成形部による仕上成形作業以降の、寿司飯を入れた油揚の開口部下部の余端を内側（上側）へ折り返して当該開口部全ての口閉めを完全に行うという最終的な仕上作業は人為的に行う必要があった。
【０００７】
さらに従来では、番重等に取り置きおしてから、別段でパック詰めを行うという工程を踏む必要があったが、これら作業も全て手作業で行っていたので、パック詰めする際の効率が非常に悪かった。
【０００８】
そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、寿司飯を入れた油揚の開口部の全ての口閉めを完全に行うための立ち上げ折り返し作業の自動化により、パック詰めする際の効率化を図ることができるいなり寿司製造方法と製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明に係るいなり寿司製造方法にあっては、寿司飯を充填した油揚の開口部側の上皮余端を下方に折り込んでなる半成形いなり寿司を、前記開口部側を後方に向けて仕上搬送機構によって搬送させつつ前記仕上搬送機構の上方に昇降自在に配設した立上装置下端の爪状部材を前記半成形いなり寿司と前記仕上搬送機構との間に押込む工程と、前記立上装置を作動しその下端の爪状部材を上昇させることで前記半成形いなり寿司を９０°立上させ、油揚の開口部側の下皮余端を、前記下方に折り込んである開口部側の上皮余端の下側に折り返す工程と、前記半成形いなり寿司が９０°立上られたことで上方に向けられた油揚の上下皮底面側を上方から前記仕上搬送機構側に向けて押し付ける工程とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、寿司飯を充填した油揚の開口部側の上皮余端を下方に折り込んでなる半成形いなり寿司を、仕上搬送機構によって搬送される方向で仕上工程前にいったん堰き止めて位置決めさせる工程を含むことを特徴とする。
【００１１】
さらに、前記押し付け工程後の仕上げられたいなり寿司を前記仕上搬送機構から、パック詰めのため整列搬送機構に移載させる工程を含むことを特徴とする。
【００１２】
一方、本発明に係るいなり寿司製造装置にあっては、寿司飯を充填した油揚の開口部側の上皮余端を下方に折り込んでなる半成形いなり寿司を、前記開口部側を後方に向けて搬送させる仕上搬送機構の一側に仕上機構部を配置したものであって、該仕上機構部は、前記仕上搬送機構によって搬送される半成形いなり寿司を前記仕上搬送機構を動作させつつ油揚下皮と仕上搬送機構上面との間に、上下動自在な立上板の下端に形成されている爪状部材を押込み、且つ立上板を作動させ前記爪状部材を上昇させることで半成形いなり寿司が９０°立上られ、油揚の開口部側の下皮余端を、前記下方に折り込んである開口部側の上皮余端の下側に折り込むように形成してなる立上装置と、該立上装置によって半成形いなり寿司が９０°立上られたことで上方に向けられた油揚の上下皮底面側を上方から前記仕上搬送機構側に向けて押し付ける上下動自在な押付板によって形成された上部押付成形装置とからなることを特徴とする。
【００１３】
また、前記仕上機構部は、前記仕上搬送機構によって搬送される半成形いなり寿司を仕上げ前いったん堰き止めて位置決めさせる上下動自在な堰板を備えた位置決め装置を含むことを特徴とする。
【００１４】
さらに、前記仕上機構部によって仕上げられたいなり寿司を前記仕上搬送機構から整列搬送機構に移載させるよう搬送方向に対し上下動自在で且つ前後方向へスライド自在な一対の掴み片によって形成された整列移載機構を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、寿司飯を入れた油揚の開口部の口閉めを行うための立ち上げ折り返し作業の自動化により、パック詰めする際の効率化を図ることができる。
【００１６】
すなわち、本発明に係るいなり寿司製造方法にあっては、寿司飯を充填した油揚の開口部側の上皮余端を下方に折り込んでなる半成形いなり寿司を、前記開口部側を後方に向けて仕上搬送機構によって搬送させつつ前記仕上搬送機構の上方に昇降自在に配設した立上装置下端の爪状部材を前記半成形いなり寿司と前記仕上搬送機構との間に押込む工程と、前記立上装置を作動しその下端の爪状部材を上昇させることで前記半成形いなり寿司を９０°立上させ、油揚の開口部側の下皮余端を、前記下方に折り込んである開口部側の上皮余端の下側に折り返す工程と、前記半成形いなり寿司が９０°立上られたことで上方に向けられた油揚の上下皮底面側を上方から前記仕上搬送機構側に向けて押し付ける工程とを有するので、最終的な仕上を全て手作業で行っていた従来の装置に比して、寿司飯を入れた油揚の開口部の口閉めを短時間で効率良く行えるとともに、当該部分を外観的にもきれいで見栄え良く仕上げることが可能である。
【００１７】
また、寿司飯を充填した油揚の開口部側の上皮余端を下方に折り込んでなる半成形いなり寿司を、仕上搬送機構によって搬送される方向で仕上工程前にいったん堰き止めて位置決めさせる工程を含むことから、最終的な仕上を全て手作業で行っていた従来の装置に比して、寿司飯を入れた油揚の開口部の口閉めを短時間で効率良く行えるとともに、当該部分を外観的にもきれいで見栄え良く仕上げることが可能である。
【００１８】
さらに、前記押し付け工程後の仕上げられたいなり寿司を前記仕上搬送機構から、パック詰めのための整列搬送機構に移載させる工程を含むので、口閉め仕上後におけるいなり寿司をパック詰めする際の効率化が容易に図れる。
【００１９】
一方、本発明に係るいなり寿司製造装置にあっては、寿司飯を充填した油揚の開口部側の上皮余端を下方に折り込んでなる半成形いなり寿司を、前記開口部側を後方に向けて搬送させる仕上搬送機構の一側に仕上機構部を配置したものであって、該仕上機構部は、前記仕上搬送機構によって搬送される半成形いなり寿司を前記仕上搬送機構を動作させつつ油揚下皮と仕上搬送機構上面との間に、上下動自在な立上板の下端に形成されている爪状部材を押込み、且つ立上板を作動させ前記爪状部材を上昇させることで半成形いなり寿司が９０°立上られ、油揚の開口部側の下皮余端を、前記下方に折り込んである開口部側の上皮余端の下側に折り込むように形成してなる立上装置と、該立上装置によって半成形いなり寿司が９０°立上られたことで上方に向けられた油揚の上下皮底面側を上方から前記仕上搬送機構側に向けて押し付ける上下動自在な押付板によって形成された上部押付成形装置とからなるので、最終的な仕上を全て手作業で行っていた従来の装置に比して、寿司飯を入れた油揚の開口部の口閉めを短時間で効率良く行えるとともに、当該部分を外観的にもきれいで見栄え良く仕上げることが可能である。
【００２０】
また、前記仕上機構部は、前記仕上搬送機構によって搬送される半成形いなり寿司を仕上げ前いったん堰き止めて位置決めさせる上下動自在な堰板を備えた位置決め装置を含むことから、最終的な仕上を全て手作業で行っていた従来の装置に比して、寿司飯を入れた油揚の開口部の口閉めを効率良く行えるとともに、当該部分を外観的にもきれいで見栄え良く仕上げることが可能である。
【００２１】
さらに、前記仕上機構部によって仕上げられたいなり寿司を前記仕上搬送機構から整列搬送機構に移載させるよう搬送方向に対し上下動自在で且つ前後方向へスライド自在な一対の掴み片によって形成された整列移載機構を含むものとしたので、作業者によるいなり寿司のパック詰めの際の効率化が容易に図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を実施するための一形態に係るいなり２個入生産用のいなり寿司製造装置の全体構成を示す概略平面図である。
【図２】同じくいなり寿司製造装置の寿司飯導入案内機構周辺の構成を示す斜視図である。
【図３】同じくいなり寿司製造装置の半成形仕上機構の動作の一例を示すもので、（ａ）は油揚余端の折り込み直前の状態を示す正面図、（ｂ）は油揚余端の折り込み後の状態を示す正面図である。
【図４】旋回移載装置周辺の概要斜視図である。
【図５】仕上機構部周辺の斜視図である。
【図６】同じく仕上機構部における位置決め装置、立上装置、上部押付成形装置それぞれの配置関係を説明する側面図である。
【図７】整列移載機構部の一例を示す斜視図である。
【図８】同じく整列移載機構の側面図である。
【図９】仕上機構部及び整列移載機構の動作フローを示す説明図である。
【図１０】（ａ）乃至（ｅ）は、仕上機構部における位置決め装置、立上装置、上部押付成形装置それぞれの動作手順を順次示す説明図である。
【図１１】（ａ）乃至（ｆ）は、整列移載機構の動作手順を順次示す説明図である。
【図１２】いなり寿司のパック詰め完成品を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明に係るいなり寿司製造装置の実施の一形態を詳細に説明する。尚、以下の実施形態においては、いなり２個入生産用として、油揚内部へ寿司飯を充填してなる二連のいなり寿司に対応させたいなり寿司製造装置について説明するが、本発明はこれに限定されないことは勿論である。
【００２４】
本実施形態におけるいなり寿司製造装置は、図１に示すように、油揚間欠搬送コンベアＶ１（油揚間欠搬送機構）の上流側から下流側に沿って、油揚置き作業部Ａ、側部にリフタＬを備えたいなり寿司成形機構部Ｂ、前記油揚間欠搬送コンベアＶ１に隣接した仕上用コンベアＶ１′（仕上搬送機構）に移載させるための旋回移載装置Ｃが順次配置されている。また、仕上用コンベアＶ１′の下流側には、位置決め装置Ｄ１、立上装置Ｄ２、上部押付成形装置Ｄ３からなる仕上機構部Ｄと、該仕上機構部Ｄによって仕上げられたいなり寿司Ｓを互いの間隔を詰めて整列搬送するために前記仕上用コンベアＶ１′から前方の低速整列コンベアＶ２（整列搬送機構）に当該いなり寿司Ｓをスライド移載させる整列移載機構Ｆとが順次配置されている。さらに、整列移載機構Ｆの前方には、仕上げられたいなり寿司Ｓを２個ずつパックＫに詰めるパック詰め作業部Ｅが設けられている。
【００２５】
前記いなり寿司成形機構部Ｂは、図２に示すように、前記油揚間欠搬送コンベアＶ１にて間欠搬送される油揚Ｑの上下皮間の内部へ寿司飯Ｐを充填する寿司飯成形充填機構Ｂ１と、図３に示すように、寿司飯Ｐを充填した油揚Ｑの上皮余端Ｑ１を内側（下側）へ折り込むいなり寿司の半成形仕上機構Ｂ２にて構成されている。
【００２６】
前記寿司飯成形充填機構Ｂ１は、寿司飯Ｐを成形するための間欠的に１ピッチ回転可能としたターンテーブル１を備え、該ターンテーブル１には、その円周方向に沿って寿司飯Ｐを１個ずつ供給されるよう複数の成形孔２が形成されるとともに、前記ターンテーブル１の周回域の一側上方には、１つの成形孔２内に寿司飯Ｐを充填するための寿司飯供給部３が配置され、さらに、前記ターンテーブル１の周回域において、寿司飯供給部３の下流側位置には、成形孔２内にある寿司飯Ｐを２つ同時にターンテーブル１下方にある２つの寿司飯移送台（図示省略）それぞれ内部に落とし込むよう、昇降機構５に連動して上下動可能とした下方押出機構８が配置されている。
【００２７】
前記寿司飯移送台には、図２に示すように、成形された寿司飯Ｐを２つ同時に切口部を開口した油揚Ｑ内に寿司飯Ｐを導入するための寿司飯導入案内機構１０が連設されている。この寿司飯導入案内機構１０は先端が開閉自在となっているガイドピース１０ａ、１０ｂおよび前記寿司飯移動台上の寿司飯Ｐを前記ガイドピース１０ａ、１０ｂを通して開口した油揚Q内部に強制的に押し込む寿司飯押出ロッド（図示省略）からなる。そして、前記寿司飯導入案内機構１０のガイドピース１０ａ、１０ｂの前進及び寿司飯押出ロッドの押圧作用により油揚Ｑの開口側内奥部に寿司飯Ｐが充填される。
【００２８】
前記いなり寿司の半成形仕上機構Ｂ２は、図３（ａ）に示すように、前記油揚間欠搬送コンベアＶ１に隣接して垂設された支持ポール１１上端から当該コンベアＶ１真上に配置された支持板１２に、上方位置にあるときは引っ張りバネ１３によって下方側が開放されている油揚後部押え１４および油揚前部押え１５が軸部１６を介して回動自在に軸支されるとともに、前記支持ポール１１に隣接して配置された駆動機構１７の上端には、リンク機構１８を介してガイドロッド１９に沿って昇降可動なブラケット２０が設置され、該ブラケット２０下端には油揚上部押え２１が垂設された構成となっている。
【００２９】
尚、図中１４ａは油揚後部押え１４の下端保持部、１５ａは油揚前部押え１５の下端保持部、２１ａは油揚上部押え２１の略中央部両側に形成されたガイド凹部、２１ｂは油揚上部押え２１の下端に形成された油揚上皮折り込み成形面を各々示す。
【００３０】
而して、図３（ｂ）に示すように、前記駆動機構１７を上昇駆動すると、リンク機構１８を介してブラケットおよびその下端の油揚上部押え２１がガイドロッド１９に沿って下降するとともに、油揚後部押え１４および油揚前部押え１５それぞれの上端側面が前記油揚上部押え２１両側に形成されたガイド凹部２１ａに沿って相対摺動する。
【００３１】
これに伴って、前記油揚後部押え１４および油揚前部押え１５の上端側面がガイド凹部２１ａ位置より上方の壁面に相対摺動し、油揚上部押え２１による油揚余端Ｑ１の折り込み直前に当該油揚後部押え１４および油揚前部押え１５それぞれは引っ張りバネ１３の張力に抗して閉塞するため、前記油揚上部押え２１が下降した際には、先ず、内奥部に寿司飯Ｐを充填した油揚Ｑの前後両側面が油揚後部押え１４および油揚前部押え１５の下端保持部１４ａ、１５ｂそれぞれによって保持され、この直後に、下降する油揚上部押え２１の油揚上皮折り込み成形面２１ｂでもって当該油揚Ｑの開口部の上皮余端Ｑ１を内側（下側）へ折り込ませる。
【００３２】
次いで、前記旋回移載装置Ｃは、前記いなり寿司成形機構部Ｂによって油揚Ｑの上皮余端Ｑ１のみ内側へ折り込んだ半成形いなり寿司Ｒを２個同時に油揚間欠搬送コンベアＶ１から仕上コンベアＶ１′へ移載するものであり、図４に示すように、油揚間欠搬送コンベアＶ１の前端部に略逆Ｌ字形ブロック状の凹所６１が形成され、該凹所６１の上側内壁からは、前記油揚間欠搬送コンベアＶ１上面に向けて、水平姿勢で角度９０°往復回動可能な矩形筐体状の支持ブラケット６２が吊持され、該支持ブラケット６２の側面には、前後方向に伸縮自在とした支持アーム部６３によって、下向きとなって開閉自在とした一対の掴み片６４Ａ、６４Ｂが直列状態で連設されている。
【００３３】
そして、前記油揚間欠搬送コンベアＶ１から間欠搬送されてくる前記半成形いなり寿司Ｒを一対の掴み片６４Ａ、６４Ｂそれぞれによって２個同時に掴み、支持ブラケット６２を、油揚間欠搬送コンベアＶ１に隣接する仕上コンベアＶ１′の上流端の直上位置まで角度９０°回動させ、一対の掴み片６４Ａ、６４Ｂそれぞれを同時に開放させれば、前記半成形いなり寿司Ｒが２個同時に横に並べられた状態で仕上コンベアＶ１′上に移載される。
【００３４】
図５及び図６に示すように、仕上用コンベアＶ１′の上流側から下流側に向けて、上下動自在な堰板４１を備えた位置決め装置Ｄ１、上下動自在な押付板４３を備えた上部押付成形装置Ｄ３、上下動自在な立上板４２を備えた立上装置Ｄ２が順次配置されてなる仕上機構部Ｄが設けられている。
【００３５】
前記位置決め装置Ｄ１の堰板４１は、前記仕上用コンベアＶ１′によって開口部、すなわち油揚の上皮余端Ｑ１折り込み側を後方に向けて搬送される２個の前記半成形いなり寿司Ｒを曲がりなく揃えるよう堰き止めて位置決めさせるためのものである。すなわち、前記堰板４１は、図５に示すように、仕上用コンベアＶ１′で搬送方向に対し横に２個並べて搬送されてくる前記半成形いなり寿司Ｒそれぞれに対向するように、搬送方向に対し昇降機構（図示省略）を介して垂直に設けられている。この昇降機構は、図５に示すように、仕上用コンベアＶ１′の一側に配した操作板７１の一端側に設けられ、前記堰板４１は、図６に示すように、縦長のガイド溝４１Ｂに沿って上下動自在となるブラケット４１Ａから仕上用コンベアＶ１′側に向けて突出している。尚、前記堰板４１自体は側面視略横向きＴ字形状となっている。
【００３６】
前記上部押付成形装置Ｄ３の押付板４３は、図６に示すように、仕上用コンベアＶ１′で搬送方向に対し横に２個並べて搬送されてくる前記半成形いなり寿司Ｒそれぞれに対向するように、前記堰板４１と同じく搬送方向に対し昇降機構（図示省略）を介して垂直に設けられている。この昇降機構は、図５および図６に示すように、仕上用コンベアＶ１′の一側に配した操作板７１の一端側の位置決め装置Ｄ１よりも前方側に設けられ、さらに前記押付板４３は、図６に示すように、縦長のガイド溝４３Ｂに沿って上下動自在となるブラケット４３Ａから仕上用コンベアＶ１′側に向けて突出している。
【００３７】
また、前記押付板４３の下端面には、後述する立上装置Ｄ２によって前記半成形いなり寿司Ｒが９０°立上られたことで上方に向けられた油揚Ｑの上下皮底面Ｑ３側を崩さずに上方から仕上用コンベアＶ１′側に向けて略均一に押し付けるための略円弧状の押付面４４が形成されている。
【００３８】
前記立上装置Ｄ２の立上板４２は、図５および図６に示すように、仕上用コンベアＶ１′で搬送方向に対し横に２個並べて搬送されてくる前記半成形いなり寿司Ｒそれぞれに対向するように、前記堰板４１及び押付板４３と同じく搬送方向に対し昇降機構（図示省略）を介して垂直に設けられている。この昇降機構は、図４に示すように、仕上用コンベアＶ１′の一側に配した操作板７１の一端側の前記上部押付成形装置Ｄ３よりも前方側に設けられ、さらに前記立上板４２は、図６に示すように、縦長のガイド溝４２Ｂに沿って上下動自在となるブラケット４２Ａから仕上用コンベアＶ１′側に向けて突出している。
【００３９】
前記立上板４２の下端面には、前記位置決め装置Ｄ１によって位置決めされている前記半成形いなり寿司Ｒを仕上用コンベアＶ１′を動作させつつ油揚Ｑの下皮と仕上用コンベアＶ１′上面との間に押込むための爪状部材４５が後方に向けて一体に突設してある。この爪状部材４５の押込みに伴い、昇降機構によって立上板４２を上昇させることで前記半成形いなり寿司Ｒが９０°立上られ、油揚Ｑの開口部側の下皮余端Ｑ２を、前記下方に折り込んである開口部側の上皮余端Ｑ１の下側に折り込まれるものとなっている。
【００４０】
また、前記整列移載機構Ｆは、図７及び図８に示すように、仕上用コンベアＶ１′の一側に配した操作板７１の一端側に設けられ、前記仕上機構部Ｄによって仕上げられた、すなわち上下皮とも折り込まれたいなり寿司Ｓを仕上用コンベアＶ１′から２個同時に低速整列コンベアＶ２（整列搬送機構）に移載させるものである。すなわち、前記整列移載機構Ｆは、前記いなり寿司Ｓを２個同時に掴持するために、搬送方向に対し上下動自在で且つ前後方向へスライド自在な前後一対の相対向する掴み片５１、５２によって形成されている。
【００４１】
前記相対向する掴み片５１、５２は、互いに拡開または閉塞自在で且つ共に上下動自在となるように、各ガイド部５１Ｂ、５２Ｂによって支持されたブラケット５１Ａ、５２Ａから仕上用コンベアＶ１′側に向けて各突出している。すなわち、ブラケット５１Ａ、５２Ａは、各ガイド部５１Ｂ、５２Ｂを介して、共に上下動すると同時に互いに逆方向に前後スライドする。
【００４２】
次に、本実施の形態のいなり寿司製造方法の位置決め工程、９０°立上工程、押付工程、整列移載工程の各動作フローについて図９、図１０、図１１を参照しながら説明する。
【００４３】
図９の動作フローにおいて、先ず、ステップＳ１で位置決め板によって２個の前記半成形いなり寿司Ｒの位置を揃える。すなわち、図１０（ａ）に示すように、昇降機構（図示省略）の作動により、位置決め装置Ｄ１の堰板４１は、上方位置から下方位置に移動する。これにより、仕上用コンベアＶ１′によって開口部、すなわち油揚の上皮余端Ｑ１の折り込み側を後方に向けて搬送される２個の前記半成形いなり寿司Ｒが堰き止められて互いに横方向に曲がりなく揃えられ位置決めされる。
【００４４】
ステップＳ２では、仕上用コンベアＶ１′で搬送方向に対し横に２個並べて搬送されてくる前記半成形いなり寿司Ｒそれぞれを同時に立上板４２で立ち上げる。すなわち、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）に示すように、昇降機構（図示省略）の作動により、立上装置Ｄ２の当初下方位置にあった立上板４２は、２個の前記半成形いなり寿司Ｒそれぞれを同時に受け止めつつ上方位置に移動する。このとき、立上板４２の下端面における爪状部材４５は、仕上用コンベアＶ１′を動作させつつ油揚Ｑの下皮と仕上用コンベアＶ１′上面との間に押込む。この爪状部材４５の押込みに伴い、前記昇降機構によって立上板４２を上昇させることで前記半成形いなり寿司Ｒが９０°立上られ、油揚Ｑの開口部側の下皮余端Ｑ２を、前記下方に折り込んである開口部側の上皮余端Ｑ１の下側に折り込まれるようにする。こうして、２個の上下皮とも折り込まれた前記半成形いなり寿司Ｒそれぞれは、油揚Ｑの上下皮底面Ｑ３側が上方に向けられた状態に立上げられる。
【００４５】
ステップＳ３では、前記立上装置Ｄ２によって９０°立上られた半成形いなり寿司Ｒの上方に向けられた油揚Ｑの上下皮底面Ｑ３側を前記上部押付成形装置Ｄ３によって押し付け整形する。すなわち、図１０（ｄ）に示すように、昇降機構（図示省略）の作動により、上部押付成形装置Ｄ３の当初下方位置にあった押付板４３は下方に移動し、該押付板４３下部の略円弧状の押付面４４により２個の半成形いなり寿司Ｒの上方に向けられた油揚Ｑの上下皮底面Ｑ３側をそれぞれ同時に上方位置から押し付け安定させる。こうして油揚Ｑの開口部を完全に口閉めをしたいなり寿司Ｓが仕上げられる。
【００４６】
ステップＳ４では、図１０（ｅ）に示すように、昇降機構の作動により、上部押付成形装置Ｄ３の押付板４３を上方に移動させる。このとき、９０°立上げたいなり寿司Ｓに前記立上板４２の爪状部材４５が干渉しないよう、さらにもう１段、当該立上板４２（爪状部材４５）を上昇させる。そして、２個のいなり寿司Ｓを同時に仕上用コンベアＶ１′で搬送させ、下流側の整列移載機構Ｆ位置まで移動させる。
【００４７】
ステップＳ５では、整列移載機構Ｆによって、２個のいなり寿司Ｓを仕上用コンベアＶ１′から２個同時に低速整列コンベアＶ２（整列搬送機構）に移載する。すなわち、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように、２個のいなり寿司Ｓが、上方位置にある相対向する掴み片５１、５２の下方相互間に搬送されてきたのを契機に、昇降機構の作動により、掴み片５１、５２が互いに拡開しつつ下方に移動する。
【００４８】
そして、図１１（ｃ）に示すように、昇降機構の作動により、掴み片５１、５２が互いに閉塞されることで、２個のいなり寿司Ｓが同時に掴持される。
【００４９】
次いで、図１１（ｄ）に示すように、昇降機構の作動により、２個のいなり寿司Ｓを同時に掴持したまま、掴み片５１、５２それぞれを前方の低速コンベアＶ２側に水平スライドさせる。
【００５０】
そして、図１１（ｅ）に示すように、昇降機構の作動により、掴み片５１、５２が互いに拡開し、２個のいなり寿司Ｓを解放する。
【００５１】
その後、昇降機構の作動により掴み片５１、５２を上方に移動させることで、２個のいなり寿司Ｓは低速整列コンベアＶ２上に放置される。
【００５２】
ステップＳ６では、低速整列コンベアＶ２にていなり寿司Ｓを間隔を詰めて整列させ、パックＫに詰めるパック詰め作業部Ｅ位置まで低速で搬送する。こうして、図１２に示すように完成したいなり寿司Ｓの２個入りパック製品が完成する。
【符号の説明】
【００５３】
Ａ              油揚置き作業部
Ｂ              いなり寿司成形機構部
Ｂ１            寿司飯成形充填機構
Ｂ２            半成形仕上機構
Ｃ              旋回移載装置
Ｄ              仕上機構部
Ｄ１            位置決め装置
Ｄ２            立上装置
Ｄ３            上部押付成形装置
Ｅ              パック詰め作業部
Ｆ              整列移載機構
Ｋ              パック
Ｌ              リフタ
Ｐ              寿司飯
Ｑ              油揚
Ｑ１            上皮余端
Ｑ２            下皮余端
Ｑ３            上下皮底面
Ｒ              半成形いなり寿司
Ｓ              いなり寿司
Ｖ１            油揚間欠搬送コンベア（油揚間欠搬送機構）
Ｖ１′          仕上用コンベア（仕上搬送機構）
Ｖ２            低速整列コンベア（整列搬送機構）
１              ターンテーブル
２              成形孔
３              寿司飯供給部
５              昇降機構
８              下方押出機構
１０            寿司飯導入案内機構
１０ａ、１０ｂ  ガイドピース
１１            支持ポール
１２            支持板
１３            引っ張りバネ
１４            油揚後部押え
１４ａ、１５ａ  下端保持部
１５            油揚前部押え
１６            軸部
１７            駆動機構
１８            リンク機構
１９            ガイドロッド
２０            ブラケット
２１            油揚上部押え
２１ａ          ガイド凹部
２１ｂ          油揚上皮折り込み成形面
４１            堰板
４１Ａ          ブラケット
４１Ｂ          ガイド溝
４２            立上板
４２Ａ          ブラケット
４２Ｂ          ガイド溝
４３            押付板
４３Ａ          ブラケット
４３Ｂ          ガイド溝
４４            押付面
４５            爪状部材
５１、５２      掴み片
５１Ａ、５２Ａ  ブラケット
５１Ｂ、５２Ｂ  ガイド部
６１            凹所
６２            支持ブラケット
６３            支持アーム部
６４Ａ、６４Ｂ  掴み片
７１            操作板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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