(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直方向に長さを有し、鉛直方向と直交する水平方向において離間して配置された２つの支持体と、
前記２つの支持体に昇降可能に設けられた２つの保持体と、前記２つの保持体の間に張架されたロープと、を有する遮蔽体と、
前記遮蔽体を昇降させるモータと、
ワイヤが引き出し及び巻き取り可能にドラムに捲回され、渦巻きバネが前記ワイヤを巻き取る方向に付勢された渦巻きバネ駆動装置と、
を備え、
前記遮蔽体に上昇方向の荷重を加えるように、前記ワイヤが前記遮蔽体に取り付けられ、前記遮蔽体を上昇させるときの前記モータの負荷が、前記渦巻きバネの付勢が無い場合より軽減されており、
前記２つの保持体は各々、前記遮蔽体の上昇時に前記２つの支持体の上部に突出し、前記遮蔽体の下降時に前記２つの支持体に没入し、
前記ワイヤが方向転換部材を介して前記遮蔽体に取り付けられ、
前記ワイヤは、前記保持体に取り付けられて前記モータの駆動力を伝達する駆動ワイヤと、前記保持体に取り付けられ前記渦巻きバネ駆動装置により引き出し及び巻き取りされる保持ワイヤとを有し、
前記方向転換部材は、前記遮蔽体を昇降させる際の少なくとも前記駆動ワイヤのストローク分よりも上方に、前記支持体の上部に設けられ、
前記方向転換部材は、前記駆動ワイヤの移動方向を転換するプーリと、前記保持ワイヤの移動方向を転換するプーリとを有し、
前記ワイヤは、前記プーリから下方向に向って延びて前記保持体に取り付けられ、
前記保持ワイヤは、前記遮蔽体が前記駆動ワイヤを介して前記モータの正回転により上昇するのに伴って、前記渦巻きバネの付勢力によって巻き取られ、前記遮蔽体が前記駆動ワイヤを介して前記モータの逆回転により自重で降下するのに伴って、前記ドラムから引き出され、
前記渦巻きバネ駆動装置及び前記モータは、前記プーリの下側に配置された、
遮蔽体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遮蔽体の昇降を駆動する遮蔽体駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両および歩行者の移動を遮断するなど、一方の側から他方の側を遮蔽して、他方の側への移動または視界を制限することができるようにする一方で、移動を許可または視界を確保するために、遮蔽状態を解除するような、制限およびその解除をすることができる遮蔽装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０２００８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、遮蔽装置は、遮蔽体の重量が重い場合には、手動で遮蔽体を上昇方向へ移動させることは困難であり、また、モータで遮蔽体の昇降を行う際には大きな電力消費が必要となってしまう。そのため、遮蔽体に一定の荷重を付加して、モータの駆動をアシストするためにウェイトを用いた場合には、ウェイトは遮蔽体の昇降に要する移動距離が必要となり、ウェイトの幅およびウェイトが移動するための高さと幅が必要となるために、装置として大型化してしまいスペースを要することとなる。このような場合には、昇降する遮蔽体を支持する支持体が大型化するために、支持体間の幅が狭くなり、遮蔽体の遮蔽状態が解除された際の支持体間の通行が不便となるので、広い所定幅を要する場所や通行量が多い場所にはこのような遮蔽装置を用いることが難しい。また、遮蔽体が通行を遮断する際に、遮蔽体を介した向こう側に通行人等の取り残された人がいない状態で遮断しているかどうかを確認しなければならない場合もあり、上記支持体は、できるだけ細く、特に目視確認のために高い位置で細くするのが望ましい。
【０００５】
本発明の目的は、遮蔽体の昇降をアシストしつつ、省スペース化を図る遮蔽体駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の遮蔽体駆動装置は、鉛直方向に長さを有し、鉛直方向と直交する水平方向において離間して配置された２つの支持体と、前記２つの支持体に昇降可能に支持される遮蔽体と、前記遮蔽体を昇降させるモータと、ワイヤが引き出し及び巻き取り可能にドラムに捲回され、渦巻きバネが前記ワイヤを巻き取る方向に付勢された渦巻きバネ駆動装置と、を備え、前記遮蔽体に上昇方向の荷重を加えるように、前記ワイヤが前記遮蔽体に取り付けられ、前記遮蔽体を上昇させるときの前記モータの負荷が、前記渦巻きバネの付勢が無い場合より軽減されている構成を採る。
【発明の効果】
【０００７】
例えば、遮蔽体の昇降をモータとベルトとで行い、遮蔽体の昇降をアシストするのにウェイトとベルトとを用いる場合、遮蔽体の昇降力が２系統のベルトで付与される。このため、両者の力が合わさったときに、２系統のベルトに幅方向のズレ力が生じないように、また、２系統のベルトが接触しないように、２系統のベルトをうまく配置する必要がある。このような配置は、装置を大型化させる。そこで、本発明では、先ず、遮蔽体の昇降のアシストをワイヤを用いて行うこととした。これにより、モータの力を遮蔽体に伝達する構成に対して、ワイヤを比較的に自由に配置しても、遮蔽体の昇降をスムーズにアシストすることが可能となる。しかしながら、遮蔽体の昇降のアシストをウェイトを用いて行った場合、ワイヤで繋がれたウェイトはガイドがないと単振り子状に揺動する。このため、ウェイトの揺動を防ぐため、ガイドを設ける必要があるが、ガイドを設けると構造が複雑になると共に、重量も増大する。そこで、本発明では、さらに、ワイヤが引き出し及び巻き取り可能にドラムに捲回され、渦巻きバネがワイヤを巻き取る方向に付勢された渦巻きバネ駆動装置を備え、遮蔽体に上昇方向の荷重を加えるように、ワイヤを遮蔽体に取り付け、遮蔽体を上昇させるときのモータの負荷が、渦巻きバネの付勢が無い場合より軽減するようにした。これにより、渦巻きバネ駆動装置が遮蔽体の昇降をアシストするので、ウェイトを用いる必要がなくなり、これに伴い、ガイドを設ける必要もなくなる。よって、本発明によれば、遮蔽体の昇降をアシストしつつ、省スペース化を図る遮蔽体駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係る遮蔽体駆動装置の構成を示す図
【図２】（ａ）は渦巻きバネ駆動装置の上面図、（ｂ）は（ａ）の渦巻きバネ駆動装置の正面図、（ｃ）は（ａ）の渦巻きバネ駆動装置の側面図
【図３】遮蔽体駆動装置の変形例を示す構成図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態に係る遮蔽体駆動装置１０の構成を示す図である。以下、図１を用いて、遮蔽体駆動装置１０の構成について説明する。
【００１１】
支持体１１−１、１１−２は、鉛直方向に長さを有する中空の部材であり、水平方向において離間して配置され、支持体間に遮蔽ユニット１２が配置された状態で、遮蔽ユニット１２を支持する。
【００１２】
遮蔽ユニット１２（遮蔽体に相当）は、支持体１１−１、１１−２に昇降可能に支持されている。具体的には、遮蔽ユニット１２は、支持体１１−１、１１−２にそれぞれ昇降可能に設けられ、ロープ１４を保持する保持体１３−１、１３−２と、保持体１３−１と保持体１３−２との間に張架された複数本のロープ１４とを備え、保持体１３−１、１３−２に保持ワイヤ１５−１、１５−２と、モータ１６−１、１６−２の動力を伝達する駆動ワイヤ１７−１、１７−２とが取り付けられている。遮蔽ユニット１２は、車両、人、物の進入や移動を防止したり、視界を遮ったりする。なお、ロープ１４は、本数を目的及び用途に応じて適宜決めることができ、１本以上が保持体１３−１、１３−２の間に張架されていればよく、目的及び用途に応じて金属製でも樹脂製でもよいが、ロープ間に間隙を有する分だけ軽量化及び視認性の向上を図ることができる。
【００１３】
モータ１６−１、１６−２は、支持体１１−１、１１−２内部に設けられ、正回転または逆回転して、遮蔽ユニット１２の昇降を駆動する。モータ１６−１、１６−２と遮蔽ユニット１２とは、駆動ワイヤ１７−１、１７−２によって接続される。なお、モータ１６−１、１６−２と遮蔽ユニット１２との接続は、ワイヤに限らず、ラック・ピニオン等の幅をとらない動力伝達部材を用いてもよい。また、モータ１６−１、１６−２は、遮蔽ユニット１２を上昇させる場合だけ駆動するようにしてもよい。この場合、遮蔽ユニット１２を自重または手動で降下させるものとする。
【００１４】
また、遮蔽体駆動装置１０は、停電時など、電力供給が絶たれた場合には、遮蔽ユニット１２を手動で昇降させることができるように回転可能とすることもできる。例えば、モータ１６−１、１６−２と遮蔽ユニット１２とのそれぞれの間にクラッチ機構を介在させて緊急時にモータと遮蔽ユニットとの接続を解除するように構成したり、また、ロック機構を設けて上昇位置・降下位置において位置保持が可能なロック機構を非通電状態で出力軸を回動可能なモータに接続する等により緊急時に遮蔽ユニットの位置保持を解除可能に構成したりするようにしてもよい。一般に、大電力で動作するモータは、電力が供給されないと手動で回転させることは困難となるため、電力供給が絶たれた場合でも回転可能としておくことにより、停電時などの緊急時に遮蔽ユニット１２を手動で昇降させることができ、安全確保に寄与することができる。
【００１５】
渦巻きバネ駆動装置１８−１、１８−２は、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、渦巻きバネ２０に隣接してドラム２１を設け、渦巻きバネ２０の内端が接続された出力軸２２がドラム２１の中心軸としてドラム２１に固定されている。また、保持ワイヤ１５は引き出し及び巻き取り可能にドラム２１に捲回され、渦巻きバネ駆動装置１８−１、１８−２は、保持ワイヤ１５を巻き取る方向に渦巻きバネ２０が出力軸２２を付勢する。遮蔽ユニット１２に上昇方向の荷重（Ｆ１）を加えるように、保持ワイヤ１５が遮蔽ユニット１２に取り付けられ、遮蔽ユニット１２を上昇させるときのモータ１６の負荷（Ｆ２（＜Ｆ１））が、渦巻きバネ２０の付勢が無い場合より軽減されている。渦巻きバネ駆動装置１８−１（または１８−２）から遮蔽ユニット１２に加えられる上昇方向の荷重と、遮蔽ユニット１２の重量の半分とが略釣り合っているものとする。すなわち、支持体１１−１、１１−２に設けられた２つの渦巻きバネ駆動装置１８−１、１８−２から遮蔽ユニット１２に加えられる上昇方向の荷重が遮蔽ユニット１２の重量と略等しくなる。これにより、モータを小型化し、消費電力を抑制することができる。渦巻きバネ駆動装置１８−１（または１８−２）から遮蔽ユニット１２に加えられる上昇方向の荷重は、遮蔽ユニット１２重量の半分より小さめでもよい。
【００１６】
渦巻きバネ駆動装置１８−１、１８−２は、支持体１１−１、１１−２の下方、例えば、支持体１１−１、１１−２の高さの半分より下方に配置され、支持体下方に重心を置くことができる。また、渦巻きバネ駆動装置１８−１、１８−２を支持体１１−１、１１−２の下方に配置することにより、支持体上方に渦巻きバネ駆動装置１８−１、１８−２を設けるためのスペースを必要とせずに済むので省スペース化を図ることができる。なお、付勢力の伝達に用いる保持ワイヤにより遮蔽体を引き上げ付勢できるように後述のプーリ（ケーブルガイド部材）を支持体上部に設けて配索しているために、渦巻きバネ駆動装置１８−１、１８−２は任意の場所に設置することができ、モータより上側に設置して支持体１１−１、１１−２を細くすることもできる。また、渦巻きバネ駆動装置は、渦巻きバネ駆動装置１８−１のように、支持体内部に収容してもよいし、渦巻きバネ駆動装置１８−２のように、支持体外部に配置してもよい。
【００１７】
保持ワイヤ１５−１、１５−２は、金属の撚り線であり、高強度かつ可撓性を有し、伸縮しない。ワイヤの太さ（断面の直径）は、例えば、１〜１０ｍｍ程度である。保持ワイヤ１５−１、１５−２の一端は遮蔽ユニット１２の保持体１３−１、１３−２にそれぞれ取り付けられ、他端は渦巻きバネ駆動装置１８−１、１８−２のドラム２１に取り付けられている。
【００１８】
プーリ１９−１、１９−２は、駆動ワイヤ１７−１、１７−２の移動方向を転換する方向転換部材であり、遮蔽体１２を昇降させる際の少なくとも駆動ワイヤのストローク分より上方に配置される。また、プーリ１９−３、１９−４は、プーリ１９−１、１９−２（紙面手前側）とそれぞれ平行（紙面奥側）に設けられており、保持ワイヤ１５−１、１５−２の移動方向を転換する方向転換部材である。これらのプーリ１９−１〜１９−４を設けることにより、渦巻きバネ駆動装置を支持体の下方または側方に配置することができると共に、省スペース化を図ることができる。図１では、支持体１１−２には、プーリ１９−５も備え、渦巻きバネ駆動装置１８−２のように、支持体外部に渦巻きバネ駆動装置を配置できるようにプーリ１９−５によって保持ワイヤ１５−２の移動方向を転換することもできる。
【００１９】
次に、上述した遮蔽体駆動装置１０の動作について説明する。まず、遮蔽ユニット１２が図１の実線で示す位置にあるものとする。モータ１６−１、１６−２が正回転して駆動すると、駆動ワイヤ１７−１、１７−２を介して、遮蔽ユニット１２を上昇させる。このとき、遮蔽ユニット１２の上昇に伴って、保持ワイヤ１５−１、１５−２が渦巻きバネ２０の付勢力によってドラム２１に巻き取られる。遮蔽ユニット１２が図１の点線で示す位置まで上昇すると、モータ１６−１、１６−２は駆動を停止する。
【００２０】
続いて、モータ１６−１、１６−２が逆回転して駆動すると、駆動ワイヤ１７−１、１７−２を介して、遮蔽ユニット１２を降下させる。このとき、遮蔽ユニット１２の降下に伴って、保持ワイヤ１５−１、１５−２がドラム２１から引き出される。遮蔽ユニット１２が図１の実線で示す位置まで降下すると、モータ１６−１、１６−２は駆動を停止する。
【００２１】
このように、本実施の形態の遮蔽体駆動装置１０は、保持ワイヤ１５−１、１５−２が引き出し及び巻き取り可能にドラム２１に捲回され、渦巻きバネ２０が保持ワイヤ１５−１、１５−２を巻き取る方向に付勢された渦巻きバネ駆動装置１８−１、１８−２を備え、遮蔽ユニット１２に上昇方向の荷重を加えるように、保持ワイヤ１５−１、１５−２を遮蔽ユニット１２に取り付け、遮蔽ユニット１２を上昇させるときのモータ１６−１、１６−２の負荷を、渦巻きバネの付勢が無い場合より軽減させる。これにより、渦巻きバネ駆動装置が遮蔽ユニットの昇降をアシストすることができ、移動のスペースを要するウェイト及びウェイトの揺動を防止するガイドを設ける必要がなく、省スペース化を図ることができる。また、渦巻きバネ駆動装置１８−１、１８−２を遮蔽体が上昇する方向に付勢して、遮蔽体を上昇する駆動力をアシストすることにより、モータ等の遮蔽体の上昇を駆動する駆動装置が故障した場合でも、当該駆動装置と遮蔽体とのクラッチ等の接続を解除する解除機構の操作だけで、手動により遮蔽体を容易に上昇させることができる。
【００２２】
＜変形例＞
図３は、遮蔽体駆動装置の変形例を示す構成図である。図３が図１と異なる点は、保持体３１−１、３１−２の下部に保持ワイヤ１５−１、１５−２の先端を接続し、駆動ワイヤ１７−１、１７−２の移動方向を転換するプーリ１９−１、１９−２と保持ワイヤ１５−１、１５−２の移動方向を転換するプーリ１９−３、１９−４とを支持体上部に設けることで、遮蔽ユニット１２が上昇した際、保持体３１−１、３１−２が支持体上部に突出する点である。これにより、遮蔽ユニット１２の上昇時において遮蔽ユニット１２が突出するために、遮蔽体駆動装置の上側にまで支持体を延在させる必要がなく、遮蔽体駆動装置の上側部分の幅を細くして、遮蔽体を介した向こう側の視認性を向上させることができる。つまり、さらなる省スペース化を図ることができる。
【００２３】
なお、上記実施の形態において、遮蔽ユニット１２を上昇させた場合を遮蔽とするか、下降させた場合を遮蔽とするかは特段規定していないが、本発明の適用状況に応じて、いずれかを遮蔽とすればよい。なお、本発明の遮蔽体駆動装置は、人、物、車両等の対象物の進入や移動を制限できれば、遮蔽体が必ずしも視認を妨げる機能を有していなくてもよく、遮断としての遮蔽を行う遮蔽体駆動装置を含むものである。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は、工事現場の出入口、横断歩道、駅のプラットホーム、田畑などの様々な場所において人、物、車両の進入を遮断する遮断装置としたり、視界を遮ったりするのに有用である。
【符号の説明】
【００２５】
１０  遮蔽体駆動装置
１１−１、１１−２  支持体
１２  遮蔽ユニット
１３−１、１３−２、３１−１、３１−２  保持体
１４  ロープ
１５−１、１５−２  保持ワイヤ
１６−１、１６−２  モータ
１７−１、１７−２  駆動ワイヤ
１８−１、１８−２  渦巻きバネ駆動装置
１９−１〜１９−５  プーリ
２０  渦巻きバネ
２１  ドラム
２２  出力軸
【図１】
0006416545.tif 000002
【図２】
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【図３】
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