(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる色を印刷するための複数の版胴を有し缶側面への印刷を行う主印刷機と、印刷状態の検査を行う検缶機と、主印刷機による印刷後に缶側面に追加の印刷を行う副印刷機とを備えている缶印刷装置であって、
検缶機は、缶を回転させる缶回転装置と、缶側面の画像を撮影する缶撮影装置と、撮影した画像を処理する画像処理装置とを備えており、
缶撮影装置は、缶全体の画像を撮影する第１のカメラを備えており、画像処理装置は、第１のカメラで撮影された画像を使用して、マスター画像と比較して正しく印刷されているかを検査する画像検査手段と、第１のカメラで撮影された画像を使用して、各色ごとに指定された位置における濃度を測定する濃度測定手段とを備えており、
副印刷機は、検缶機の缶回転装置に保持された缶側面に臨まされる印刷用ヘッドと、予め与えられた印刷絵柄と検缶機の画像処理装置の処理データとに基づいて印刷用ヘッドに印刷の指示を与える処理部とを有していることを特徴とする缶印刷装置。
【請求項２】
缶撮影装置による画像の取込み操作は、指定マークとこの指定マークから画像取込み開始位置までの角度とを予め設定しておくステップと、缶を回転させて指定マーク位置を見つけるステップと、見つけた指定マークを基準にして画像取込み開始位置を求めるステップと、画像取込み開始位置から１周分の画像を取り込むステップとを含んでいることを特徴とする請求項１の缶印刷装置。
【請求項３】
缶撮影装置は、缶の開口側端部の画像を撮影する第２のカメラをさらに備えており、画像処理装置は、第２のカメラで撮影された画像を使用して、各色ごとに缶の開口側端部に印刷された印刷ズレ検査用マークの設定位置に対するズレ値を測定する印刷ズレ値測定手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１または２の缶印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、缶印刷装置、さらに詳しくは、印刷状態の検査を行う検缶機を備えた缶印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
缶への印刷装置として、異なる色を印刷するための複数の版胴を有し缶側面への印刷を行う版式印刷機（主印刷機）と、主印刷機による印刷後に缶側面に追加の印刷を行うインクジェット印刷機（副印刷機）とを備えるものが知られている（特許文献１）。
【０００３】
また、缶の印刷状態の検査を行う検缶機として、特許文献２には、缶を回転させる缶回転装置と、回転する缶の画像を撮影する缶撮影装置と、撮影した画像を処理する画像処理装置とを備えているものが開示されている。特許文献２のものでは、画像処理装置は、マスター画像と比較して正しく印刷されているかを検査する画像検査手段を有しており、画像検査手段において、印刷の欠落や外観上の汚れなどが検査されている。検缶機を使用することで、無人化が図られ、コストを低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−８６８７０号公報
【特許文献２】特開平５−１２６７６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の印刷装置によると、副印刷機による追加印刷を行うことで、缶への印刷の付加価値を上げることができるという利点を有しているが、副印刷機の追加には、多大なコストが必要となるという問題がある。
【０００６】
この発明の目的は、検缶機を使用することで、無人化を図るとともに、低コストで追加印刷を行うことを可能とした缶印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明による缶印刷装置は、異なる色を印刷するための複数の版胴を有し缶側面への印刷を行う主印刷機と、印刷状態の検査を行う検缶機と、主印刷機による印刷後に缶側面に追加の印刷を行う副印刷機とを備えている缶印刷装置であって、検缶機は、缶を回転させる缶回転装置と、缶側面の画像を撮影する缶撮影装置と、撮影した画像を処理する画像処理装置とを備えており、缶撮影装置は、缶全体の画像を撮影する第１のカメラを備えており、画像処理装置は、第１のカメラで撮影された画像を使用して、マスター画像と比較して正しく印刷されているかを検査する画像検査手段と、第１のカメラで撮影された画像を使用して、各色ごとに指定された位置における濃度を測定する濃度測定手段とを備えており、副印刷機は、検缶機の缶回転装置に保持された缶側面に臨まされる印刷用ヘッドと、予め与えられた印刷絵柄と検缶機の画像処理装置の処理データとに基づいて印刷用ヘッドに印刷の指示を与える処理部とを有していることを特徴とするものである。
【０００８】
副印刷機は、無版式、例えばインクジェット式のものとされる。インクジェット式印刷機は、速乾性であり、情報をコンピュータ側で準備することで、任意の絵柄の印刷ができる。したがって、そのヘッドを缶側面に臨ませて、印刷指令を出すことで種々の印刷ができる。ここで、副印刷機の印刷に際しては、缶の側面のどこに印刷するかを求める必要がある。
【０００９】
検缶機は、缶回転装置、缶撮影装置および画像処理装置を備え、印刷状態の検査を行うものであり、この際に、缶の検査開始位置を精度よく測定する。そこで、検缶機を使用することで、副印刷機の印刷を行う位置を特定することができる。これにより、缶の側面の適切な位置に追加印刷を行うことができる。
【００１０】
こうして、検缶機を使用することで、無人化を図るとともに、低コストで追加印刷を行うことを可能とできる。
【００１１】
缶撮影装置は、缶全体の画像を撮影する第１のカメラと、缶の開口側端部の画像を撮影する第２のカメラとを備えており、画像処理装置は、第１のカメラで撮影された画像を使用して、マスター画像と比較して正しく印刷されているかを検査する画像検査手段と、第１のカメラで撮影された画像を使用して、各色ごとに指定された位置における濃度を測定する濃度測定手段と、第２のカメラで撮影された画像を使用して、各色ごとに缶の開口側端部に印刷された印刷ズレ検査用マークの設定位置に対するズレ値を測定する印刷ズレ値測定手段とを備えていることが好ましい。
【００１２】
第１のカメラは、画像検査を行うために従来から使用されているもので、画像検査および濃度測定は、この第１のカメラを使用することで実施することができる。第２のカメラは、缶の開口側端部だけを撮影するものとされる。
【００１３】
画像検査手段による検査では、マスター画像と撮影画像とが１画素ごとに比較され、画像の部分的欠落やインキ飛散による汚れなどが検査される。
【００１４】
濃度測定手段による検査では、各色ごとに指定された箇所（濃度測定箇所）における濃度が測定される。濃度測定結果は、主印刷機にフィードバックされ、これにより、濃度不良品が出る前に濃度を修正することができ、良好な印刷状態を維持することができる。
【００１５】
缶の開口側端部には、各色ごとに、印刷ズレ値検査用マークが印刷され、これが第２のカメラで撮影されて、印刷ズレ値測定手段によって印刷ズレ値が求められる。印刷ズレ値測定結果は、主印刷機にフィードバックされ、これにより、印刷ズレ不良品が出る前に印刷ズレ値（主印刷機の版胴の位置ずれ）を修正（見当合わせ）することができ、良好な印刷状態を維持することができる。
【００１６】
缶回転装置は、モータで駆動される鉛直状の駆動側回転軸と、駆動側回転軸と一体で回転する鉛直状の従動側回転軸と、従動側回転軸に同心に取り付けられて缶を吸着保持する円柱状の保持部材と、駆動側回転軸の回転を検出するエンコーダとを備えており、駆動側回転軸と従動側回転軸とは、上下方向に位置決めされた状態で、軸方向に対向し、駆動側回転軸の下端部および従動側回転軸の上端部に、それぞれ吸引力を及ぼし合う磁石が設けられることで、駆動側回転軸と従動側回転軸とが一体で回転するようになされていることが好ましい。
【００１７】
画像の撮影に際しては、缶を正確に１回転させる缶回転装置が必要である。上記の缶回転装置では、駆動側回転軸と従動側回転軸とが磁石同士の吸引力によって一体で回転するようになされることにより、缶を正確に１回転させることができる。駆動側回転軸と従動側回転軸との間には、わずかな隙間があってもよいが、吸着力を大きくするために、隙間は無い方が好ましい。
【００１８】
印刷ズレ値測定手段によって求められた印刷ズレ値測定結果は、主印刷機にフィードバックされ、印刷ズレ値測定結果に基づいて、見当合わせ装置によって、自動的に版胴の位置が調整される。これにより、印刷ズレ不良品が出る前に印刷ズレ値（主印刷機の版胴の位置ずれ）を修正（見当合わせ）することができ、良好な印刷状態を維持することができる。こうして、検缶機における印刷ズレ値測定結果が即座に主印刷機にフィードバックされ、これにより、印刷ズレ不良品の発生を防止し、印刷ズレ不良品が出る前に印刷ズレを修正することができる。
【００１９】
主印刷機の各版胴は、各版胴の印刷ズレ値検出のために使用される検査用マークを缶の開口側の端部に印刷するものとされていることが好ましい。
【００２０】
缶の開口側端部は、蓋が被せられる部分で、従来の缶では、印刷が施されておらず、検査する必要がなかった箇所である。この発明による印刷装置では、缶の開口側端部に、各色ごとに、印刷ズレ値検査用マークが印刷される。印刷ズレ値検査用マークは、蓋が被せられることで見えなくなり、飲料が充填されて製品とされた状態では、缶は、従来のものと外観上全く変わらないものとなる。
【００２１】
印刷ズレ値検査用マークは、検缶機に設けられたカメラで撮影される。この印刷ズレ値検査用カメラは、従来から使用されている画像検査用のカメラとは別に設けられる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明の缶印刷装置によれば、印刷状態の検査を行う検缶機によって、主印刷機の印刷精度を向上させるのに必要な濃度や印刷ズレ値の測定を可能とし、さらに、検缶機の缶回転装置および画像処理装置を利用して追加印刷を行うことで、低コストで追加印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、この発明の検缶機を備えた印刷装置を示すブロック図である。
【図２】図２は、検缶機の概略構成を模式的に示す図である。
【図３】図３は、主印刷機を示す側面図である。
【図４】図４は、主印刷機のインキ供給装置の主要部の概略側面図である。
【図５】図５は、図４のインキ移しローラユニットの平面図である。
【図６】図６は、検缶機の正面図である。
【図７】図７は、図６の側面図である。
【図８】図８は、図６のVIII-VIII線に沿う断面図である。
【図９】図９は、検缶機の缶回転装置を示す縦断面図である。
【図１０】図１０は、検缶機による画像の取り込みステップを模式的に示す図である。
【図１１】図１１は、検缶機により得られる印刷ズレを示す図である。
【図１２】図１２は、追加印刷が施された缶の側面の１例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。以下の説明において、図３および図４の右側（図５の下側）を前、図３および図４の左側（図５の上側）を後とし、前から見たときの左右を左右とする。
【００２５】
図１は、この発明による缶印刷装置(1)の実施形態を示している。缶印刷装置(1)は、有版式で缶(C)への印刷を行う主印刷機(2)と、有版印刷後の缶(C)の印刷面を乾燥させる乾燥機(4)と、印刷面の印刷状態を検査する検缶機(5)と、有版式の印刷後の缶(C)にインクジェット（無版式）で追加印刷を行う副印刷機(6)と、缶(C)を搬送する搬送装置(50)とを備えている。
【００２６】
主印刷機(2)は、頂部が開口している円筒状の缶本体（２ピース缶の本体で、以下では、これを単に缶(C)と称す）に製品名、会社名、成分、バーコードなどの情報を印刷するものである。
【００２７】
缶(C)は、主印刷機(2)で印刷された後、乾燥機(4)を経て、後流へと送られていく。乾燥機(4)を通過した多数の缶(C)の内の一部は、検缶機(5)において、その印刷状態が検査される。
【００２８】
搬送装置(50)は、缶(C)を主印刷機(2)に供給して、印刷された缶(C)を後流に送っていく主ライン(50a)と、乾燥機(4)を通過した多数の缶(C)の内の一部を検缶機(5)に送る抜き取りライン(50b)と、検缶機(5)において良品とされた缶(C)を主ライン(50a)に戻す戻しライン(50c)と、副印刷機(6)により追加印刷が施された缶(D)を主ライン(50a)とは別のラインで送るための副ライン(50d)と有している。
【００２９】
検缶機(5)では、図２に模式的に示すように、缶回転装置(51)によって缶(C)が回転させられ、缶回転装置(51)の駆動側と従動側の缶(C)とがエンコーダ(60)を介して同期させられて、缶撮影装置(52)によって画像が撮影され、画像処理装置(53)において、画像が処理される。
【００３０】
検缶機(5)には、撮影した画像を処理する画像処理装置(53)として、図１に示すように、画像検査手段(54)、濃度測定手段(55)および印刷ズレ値測定手段(56)が設けられている。検缶機(5)において良品とされた缶(C)は、上記のように、主ライン(50a)に戻され、検缶機(5)において検査不合格品とされた缶(C')は、検査不合格品保管部(57)に排出される。
【００３１】
検缶機(5)における濃度測定手段(55)で得られた濃度および印刷ズレ値測定手段(56)で得られた印刷ズレ値は、主印刷機(2)にフィードバックされる。主印刷機(2)においては、濃度に応じて、制御装置(34)によってインキ供給量が調整される。具体的には、濃度測定手段(55)から出力された各濃度値に基づいて、各色ごとに対応するインキ呼び出しローラ(15)とインキ壺ローラ(41)との接触長が調整される。印刷ズレ値に対しては、自動見当合わせ装置(58)によって版胴(47)の位置が調整される。
【００３２】
主印刷機(2)は、図３に示すように、それぞれが異なる色を印刷するための版を備えた複数（図示は８つ）の版胴(47)と、版胴(47)からインキを転写されて缶に印刷を行うブランケット胴(48)と、各版胴(47)にインキを供給するためのインキ供給装置(3)と、版胴の位置調整を行う見当合わせ装置(58)と、複数の缶送りローラ(59a)および缶送りシュート(59b)からなる缶送り装置(59)とを有している。
【００３３】
図４に拡大して示すように、インキ供給装置(3)においては、インキ壺部材(40)の後端部に近接するようにインキ壺ローラ(41)が配置されており、これらによりインキ壺(42)が構成され、インキ壺部材(40)の後端部とインキ壺ローラ(41)の表面との間に所定の隙間を有するインキ通路(43)が形成されている。
【００３４】
インキ壺ローラ(41)の後方に、複数のインキ練りローラ(44)(46)のうちの最初のインキ練りローラ(44)が配置され、インキ壺ローラ(41)とこのインキ練りローラ(44)との間に、両者に近接して、インキ呼び出しローラユニット(45)が配置されている。ローラユニット(45)は、図５に示すように、ローラ(41)(44)の軸方向に分割された複数（図示は７つ）のインキ呼び出しローラ(15)の集合体であり、これらのインキ呼び出しローラ(15)が軸方向に小さい間隔をおいて配置されている。これらのローラ(15)(41)(44)の軸は互いに平行で、左右方向にのびている。インキ壺ローラ(41)とインキ練りローラ(44)は、主印刷機のフレーム(7)に回転自在に支持され、図示しない駆動装置により、互いに同期した所定の回転速度で図４の矢印方向に連続回転させられる。たとえば、インキ壺ローラ(41)の回転速度は、インキ練りローラ(44)のそれの１／１０程度である。
【００３５】
インキ呼び出しローラ(15)は、圧縮空気源（切替え駆動源）(29)によって、インキ壺元ローラ(41)から離れてインキ練りローラ(44)に圧接する後端位置（非呼び出し位置）と、インキ練りローラ(44)から離れてインキ壺ローラ(41)に圧接する前端位置（呼び出し位置）とに切り換えられる。
【００３６】
ローラユニット(45)は、各インキ呼出しローラ(15)ごとに位置の切替えを制御する制御装置(34)に接続されている。制御装置(34)で各呼出しローラ(15)ごとに呼出し位置に切替えられている割合を制御することにより、印刷面に供給されるインキ量がその幅方向の位置によって調節される。この際、ローラユニット(45) の全ての呼出しローラ(15)が同じ回転速度で回転するので、各呼出しローラ(15)について呼出し位置に切替えられている割合を制御するだけで、印刷面に供給されるインキ量を、呼出しローラ(15)ごとに、すなわち印刷面の幅方向の位置ごとに所望の値に正確に制御することができる。
【００３７】
この発明による検缶機(5)の実施形態の機械的部分の具体的な構成を図６から図９までに示す。
【００３８】
検缶機(5)は、検査用の缶(C)を順次搬入する搬入コンベア(61)と、搬入コンベア(61)の終端部に設けられて検査用の缶(C)を搬入コンベア(61)から取り出す取出し装置(62)と、取出し装置(62)で取り出された検査用の缶(C)を保持して回転させる缶回転装置(51)と、缶(C)の画像を撮影する缶撮影装置(52)と、画像処理装置(53)の論理演算を実行するＣＰＵ、制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ等を記憶するＲＡＭ、画像処理結果を表示するディスプレイなどを備えるコンピュータによって構成された制御部（図示略）と、良品の缶(C)を搬出する検査済み良品缶搬出コンベア(63)と、検査不合格品の缶(C')を排出する印刷不良缶排出シュート(64)とを備えている。
【００３９】
取出し装置(62)は、搬入コンベア(61)で送られてきて押し出された缶を吸着する吸着部(65)と、吸着部(65)を上方に移動させるシリンダ部(66)とを備えている。吸着部(65)は、缶(C)の中間部分が嵌められる半円柱状の凹部(65a)を有している。
【００４０】
缶回転装置(51)は、モータ(72)によって回転させられる主軸(71)と、主軸(71)に取り付けられた回転盤(73)とを備えている。モータ(72)は、ハウジング(70)の頂壁上面に取り付けられており、主軸(71)は、ハウジング(70)の頂壁に回転可能に支持されている。
【００４１】
回転盤(73)は、主軸(71)と同心であり、主軸(71)と一体で回転する。回転盤(73)の外周には、等間隔で複数のアーム(73a)が径方向外方に突出するように設けられている。回転盤(73)の各アーム(73a)には、鉛直状の従動側回転軸(74)が回転自在に支持されている。従動側回転軸(74)には、従動側回転軸(74)と同心に形成されて缶(C)を吸着保持する保持部材(75)が取り付けられている
従動側回転軸(74)は、回転盤(73)の回転に伴って、取出し装置(62)の設置位置、缶撮影装置(52)の設置位置、搬出コンベア(63)の設置位置および排出シュート(64)の設置位置を経て取出し装置(62)の設置位置に戻るように、主軸(71)の回りを公転する。
【００４２】
缶撮影装置(52)の設置位置に位置する従動側回転軸(74)の上側には、従動側回転軸(74)を回転（自転）させる駆動装置(76)が配置されてハウジング(70)の頂壁に支持されている。駆動装置(76)は、鉛直状の駆動側回転軸(77)と、駆動側回転軸(77)と同心に設けられたモータ(78)とを備えている。
【００４３】
缶撮影装置(52)としては、缶全体を撮影する第１のカメラ(79)と、缶の開口側端部を撮影する第２のカメラ(80)とが使用されている。第１のカメラ(79)で撮影された画像は、画像検査手段(54)および濃度測定手段(55)で使用される。第２のカメラ(80)で撮影された画像は、印刷ズレ値手段(56)で使用される。
【００４４】
缶撮影装置(52)の設置位置において、駆動側回転軸(77)と従動側回転軸(74)とは、軸方向に対向し、駆動側回転軸(77)の下端部および従動側回転軸(74)の上端部に、それぞれ吸引力を及ぼし合う磁石(81)(82)が固定されている。これにより、駆動側回転軸(77)の下端に設けられた磁石(81)の下面と従動側回転軸(74)の上端に設けられた磁石(82)の上面とは、磁石(81)(82)同士の吸引力によって吸着（一体化）されている。
【００４５】
従動側回転軸(74)は、回転盤(73)の各アーム(73a)に設けられた円筒状ケーシング(83)に回転可能にかつ軸方向移動不可能に支持されている。
【００４６】
図９に示すように、駆動側回転軸(77)は、中実の軸部(85)と、軸部(85)と同心で軸部(85)とスプライン結合された外筒部(86)とからなる。軸部(85)の下端部は、外筒部(86)の下端よりもわずかに下方に突出しており、磁石(81)は、軸部(85)の下端部に取り付けられている。軸部(85)の上部は、外筒部(86)の上端よりも上方に突出しており、軸部(85)の上端には、駆動側回転軸(77)の回転数（回転角度）を検出するロータリエンコーダ(60)がカップリング(95)を介して取り付けられている。
【００４７】
外筒部(86)の外周にはおねじが設けられており、外筒部(86)の下部にねじ合わされたねじ(87)と外筒部(86)の上部にねじ合わされたねじ(88)とが、外筒部(86)の外周に配置されたモータロータ(76a)を上下両側から挟持しており、これにより、外筒部(86)は、モータロータ(76a)と一体で回転する。これに伴い、外筒部(86)とスプライン結合された軸部(85)も一体で回転する。軸部(85)は、外筒部(86)に対して軸方向に相対移動可能とされている。
【００４８】
従動側回転軸(74)は、ケーシング(83)に軸受(84)を介して支持されている。駆動側回転軸(77)と従動側回転軸(74)とは、磁石(81)(82)の吸引力によって結合（吸着）されており、駆動側回転軸(77)の回転に伴って、従動側回転軸(74)が一体で回転する。
【００４９】
駆動側回転軸(77)の軸部(85)の上端部および外筒部(86)の上端部には、それぞれ環状のばね受け部(89)(90)が固定されており、両ばね受け(89)(90)間に圧縮コイルばね(91)が配置されている。したがって、軸部(85)が下方に移動すると、圧縮コイルばね(91)は、さらに圧縮されて、軸部(85)を上方に付勢し、これにより、軸部(85)の下方への移動が防止される。したがって、吸引力を及ぼし合う磁石(81)(82)同士が接触することはなく、磁石(81)(82)の摩耗が防止される。
【００５０】
モータ(78)で駆動されることで、駆動側回転軸(77)が回転し、この回転に伴って、従動側回転軸(74)に保持された缶(C)が回転し、１回転分の画像が缶撮影装置(52)に取り込まれる。この際、誤差を無くすために、ロータリエンコーダ(60)の出力に合わせて、１画素分の時間が決定される。
【００５１】
缶(C)の回転とロータリエンコーダ(60)の回転（駆動側回転軸(77)の回転）とは、誤差が無いように同期させて回転させられる。このようにすると、ロータリエンコーダ(60)の出力（パルス）と画像の１画素分の流れとが同期し、測定される缶(C)ごとに回転ムラが仮に発生したとしても、各缶の取込み画像が伸び縮みすることなく、安定した検査が行われる。
【００５２】
従動側回転軸(74)には、一端が下端に開口し、他端が上端部近くの外周に開口するエア抜き通路(92)が設けられている。ケーシング(83)には、エア抜き通路(92)を真空引きするための真空引き用配管(93)が取り付けられている。
【００５３】
保持部材(75)は、樹脂製で円柱状をなしており、保持部材(75)の下端部には、下方に開口する円柱状の吸引室(94)が設けられている。吸引室(94)には、従動側回転軸(74)のエア抜き通路(92)が通じている。真空引き用配管(93)を介して、図示省略した真空ポンプによって真空引きすることにより、吸引室(94)が負圧（真空）となり、保持部材(75)に缶(C)が吸着保持される。
【００５４】
検缶機(5)においては、缶(C)の印刷面の画像は、缶(C)が任意のスピードで回転している状態で、缶(C)の任意の位置から撮り始めるものとされる。
【００５５】
１周分の印刷において、印刷終了位置が印刷開始位置に突き合わされることで、ちょうど１周分の印刷となるが、印刷終了位置と印刷開始位置との突き合わせ部においては、印刷が缶ごとに微妙にずれるので、この突き合わせ部が画像取り込みの中間部にあると、缶ごとに大きなずれを生じる。したがって、指定マークから指定マークまでを１周分とすると、印刷の突き合わせ部が中間部に含まれることになり、好ましくない。そこで、画像を取り込むに際しては、印刷開始位置から印刷終了位置までの１周分の画像が取り込まれる。指定マークとしては、印刷されている画像のうちで見つけやすいもの、例えばバーコードが使用される。
【００５６】
検缶機(5)に送られてきた缶(C)の位置は規定されていないので、缶(C)のカメラ(79)(80)に対向する位置は、ランダムとなる。したがって、１周分の画像を取り込むには、印刷開始位置を見つけることが必要となる。そこで、画像の取込み操作においては、図１０において、指定マーク(M)から印刷開始位置(S1)(S2)までの距離（角度）は予め分かっているので、まず、指定マーク(M)を見つけ、指定マーク(M)が見つかった後は、この角度に対応する分だけ逆方向にａ移動した位置を印刷開始位置(S1)すなわち画像取込み開始位置とすればよい。また、正方向にｂ移動した位置を印刷開始位置(S2)すなわち画像取込み開始位置としてもよい。これにより、Ｌ１またはＬ２で示す印刷開始位置(S1)(S2)から印刷終了位置(E1)(E2)までのちょうど１周分の画像を取り込むことができる。
【００５７】
検缶機(5)の画像検査手段(54)による画像検査は、従来から行われているもので、画像検査手段(54)によって、マスター画像と撮影画像とが１画素ごとに比較され、画像の部分的欠落やインキ飛散による汚れなどが検査される。画像検査手段(54)では、所定の大きさを超えた欠陥が検査不合格品され、また、マスター画像に対するずれ許容値を超えたものも検査不合格品とされる。
【００５８】
検缶機(5)の濃度測定手段(55)による検査は、単色ベタ部に対して行われる。すなわち、複数の色が重ね合わされる箇所では、濃度の測定が困難であるので、予め、各色ごとに、単色ベタ部がある箇所を指定しておき、指定された箇所（濃度測定箇所）における濃度を測定する。濃度値は、濃度測定箇所とされた画素のＲＧＢ成分の相加平均値として求めることができ、各箇所においてマスター画像の濃度との濃度差として得ることができる。単色ベタ部が例えば０．８ｍｍ×０．８ｍｍの大きさがあれば、濃度測定は可能であり、この大きさが確保できない等の理由で正確な濃度測定が困難な場合は、マスター画像との濃度差が基準内かどうかだけが判定される。濃度は、１つの色に対し、インキ呼び出しローラ(15)の数（７つ）分得られる。この実施形態では、色の数（版胴の数）が８つであるので、８×７の濃度測定値が得られる。濃度測定結果は、検缶機(5)のディスプレイに表示される。濃度測定結果は、主印刷機(2)にフィードバックされ、これにより、インキ供給装置(3)の制御装置(34)によって各インキ呼び出しローラ(15)の位置が制御されて供給されるインキ量が変化させられる。こうして、濃度不良品が出る前に濃度を修正することで、主印刷機(2)において、良好な印刷状態が維持される。
【００５９】
上記の画像検査手段(54)および濃度測定手段(55)が第１のカメラ(79)で撮影された缶全体の画像を使用して行われるのに対し、印刷ズレ値手段(56)は、缶の開口側端部を撮影する第２のカメラ(80)で得られた画像を使用して行われる。
【００６０】
缶(C)の開口側端部は、蓋が被せられる部分で、従来の缶では、印刷が施されておらず、検査する必要がなかった箇所である。この実施形態の検缶機(5)で検査される缶(C)については、缶(C)の開口側端部に、各色ごとに、印刷ズレ値検査用マークが印刷される。すなわち、缶(C)の印刷面には、図１１（ａ）に示すように、製品名、会社名、成分、バーコードなどの従来からある事項に加えて、Ａで示す印刷ズレ値検査用マークが追加されている。
【００６１】
印刷ズレ値検査用マーク(A)は、図１１（ｂ）に拡大して示すように、１から８までの全８色分設けられている。同図に実線で示す位置は基準位置（マスター画像における指定マークの位置）であり、同図に二点鎖線で示す位置が撮影画像から得られた各色の位置である。同図から、例えば、Ｎｏ．７の色については、印刷ズレが非常に小さく、Ｎｏ．３の色については、缶(C)の高さ方向の印刷ズレ値が大きく、Ｎｏ．６の色については、缶(C)の周方向への印刷ズレ値が大きいことが分かる。印刷ズレ値は、マスター画像における指定マークの位置と撮影画像における指定マークの位置とが何画素分（または何ｍｍ）ずれているかという値で求められ、この数値が検缶機(5)のディスプレイに表示される。ずれ量は、缶高さ方向（版胴(47)の軸方向）および缶円周方向（版胴(47)の周方向）のそれぞれについて求められる。印刷ズレ値測定結果は、手動および自動のいずれによっても主印刷機(2)にフィードバックすることができる。
【００６２】
見当合わせ装置(58)は、図３に示すように、版胴(47)を版胴(47)の軸方向に移動させる第１の回転駆動装置(96)と、版胴(47)を版胴(47)の周方向に移動させる第２の回転駆動装置(97)とを備えている。各回転駆動装置(96)(97)の詳細な構成の説明は省略するが、各回転駆動装置(96)(97)には、検缶機(5)の印刷ズレ値手段(56)で得られた印刷ズレ値がフィードバックされ、印刷ズレ値が所定の大きさを超えた場合には、各回転駆動装置(96)(97)によって版胴(47)の位置が修正される。
【００６３】
こうして、印刷ズレ不良品が出る前に印刷ズレ値（主印刷機(2)の版胴の位置ずれ）を修正（見当合わせ）することができ、良好な印刷状態を維持することができる。
【００６４】
副印刷機(6)は、印刷用ヘッド(6a)と、予め与えられた印刷絵柄と画像処理装置(53)の処理データとに基づいて印刷用ヘッド(6a)に印刷の指示を与える処理部(図示略)とを有している。
【００６５】
印刷用ヘッド(6a)は、図６および図８に示すように、検缶機(5)の缶回転装置(51)に保持された缶(C)を臨むように配置される。処理部は、検缶機(5)の制御部にインクジェット印刷用のプログラムを追加することで形成される。
【００６６】
検缶機(5)には、上記印刷用ヘッド(6a)に加えて、追加印刷後の缶(D)を副ライン(50d)に搬出する追加印刷缶搬出コンベア(100)が設けられている。
【００６７】
副印刷機(6)によるインクジェット印刷は、検缶機(5)を使用した検査を行っていない時間に検缶機(5)を使用して実施される。すなわち、検缶機(5)による印刷状態の検査は、抜き取りで行えば十分なので、検査と検査との間に時間の空きが生じ、また、追加印刷を行う缶(C)も少量であるので、検査の空き時間を使用して、必要量の缶(C)への追加印刷を行うことができる。
【００６８】
インクジェットによる印刷は無版式であることから、印刷絵柄として、写真を含め任意の絵柄を使用することができ、例えば、図１２のＢに示すように、〜記念＋日付など、結婚式用、各種記念日用などの用途に応じて、購入者が希望する絵柄を追加することができる。こうして、缶(D)のデザインに付加価値を与えることができる。
【００６９】
従来行われているインクジェット印刷は、缶(C)の底に賞味期限などを印刷するものであるが、このようなインクジェット印刷においては、缶(C)の底が無地であるので、底のどの位置かを特定する必要がない。しかしながら、上記の追加印刷は、缶(C)の側面に行う必要があり、この際、缶(C)の側面に既に印刷された製品名などの重要な絵柄の上に追加印刷を施すことは適切ではない。そのため、追加印刷を行う位置を識別することが重要となる。
【００７０】
上記の検缶機(5)によると、図１０を参照して説明したように、印刷開始位置(S1)(S2)が特定されることから、副印刷機(6)と缶(C)を相対回転させて、缶(C)の所要位置(追加印刷を行っても既に印刷されている絵柄が悪影響を受けない位置)にインクジェットのヘッド(6a)を臨ませることが容易となる。
【００７１】
図６および図８において、インクジェットのヘッド(6a)は、停止した状態で缶(C)の側面に臨まされており、缶(C)が回転して、缶(C)の回転角度に合わせてヘッド(6a)からインキが噴射される。すなわち、副印刷機(6)による印刷のために、検缶機(5)の缶回転装置(51)、缶撮影装置(52)および画像処理装置(53)が使用されている。
【００７２】
追加印刷が必要な缶(C)は、検査用缶(C)と同様にして、搬送装置(50)の抜き取りライン(50b)によって、検缶機(5)搬入され、図２に示すように回転させられる。印刷開始位置(S1)(S2)から角度にして何度の位置から追加印刷を開始するかが予め設定されており、これにより、印刷開始位置(S1)(S2)の特定後に缶(C)が１回転する間に副印刷機(6)による追加印刷が行われる。
【００７３】
検査用に必要な印刷開始位置(S1)(S2)は、上記のように極めて精度良く特定されており、これに伴って、副印刷機(6)によって追加印刷の施される位置も極めて精度の良いものとなっている。
【００７４】
追加印刷後の缶(D)は、検査済み良品缶搬出コンベア(63)および戻しライン(50c)とは別の追加印刷缶搬出コンベア(100)および副ライン(50d)によって搬出される。
【００７５】
こうして、有版式の印刷後の缶(C)に適切な追加印刷を行うには、缶の回転装置や画像処理装置などが必要となってコストが高いものとなるところ、上記缶印刷装置(1)によれば、検缶機(5)を使用した無人化のメリットを得た上で、追加印刷を行うに際し、検缶機(5)が利用されていることで、追加印刷に必要なコストが極めて低く抑えられて、缶(C)の印刷の検査と缶(C)への追加印刷との両方を行うことができる。
【００７６】
なお、上記においては、搬送装置(50)を使用した自動搬送とされているが、検缶機(5)への搬送および装着は、全自動ではなく、一部手作業を含むものであってもよい。すなわち、検缶機(5)の最小構成は、缶を回転させる缶回転装置と、缶側面の画像を撮影する缶撮影装置と、撮影した画像を処理する画像処理装置とを備えているものとされ、これに印刷用ヘッド(6a)および処理部が追加されたものとなる。
【符号の説明】
【００７７】
(1)     缶印刷装置
(2)     主印刷機
(5)     検缶機
(6)     副印刷機
(6a)    ヘッド
(47)    版胴
(51)    缶回転装置
(52)    缶撮影装置
(53)    画像処理装置
(79)    第１のカメラ
(80)    第２のカメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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