(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークが載置されるワークテーブルと、
左右方向を長手方向として配置され前記ワークテーブルに対し昇降する鋸刃ハウジングと、
前記ワークテーブルの前記左右方向の一方側に取り付けられた固定バイスと、
前記鋸刃ハウジングに設けられ前記長手方向に延びるガイドレールと、
前記ワークテーブルに載置された前記ワークの上面に当接可能なガイド板を有し前記ガイドレールに移動可能に取り付けられた中間鋸刃ガイド装置と、
前記中間鋸刃ガイド装置に一体的に設けられたワーク押さえ装置と、
を備え、
前記中間鋸刃ガイド装置の前記ガイドレール上の移動範囲における、前記一方側の端位置となる第１の位置は、前記固定バイスに対応した定位置として設定され、
前記中間鋸刃ガイド装置の前記ガイドレール上の移動範囲における、他方側の端位置となる第２の位置は、ドグの位置によって調整可能に設定され、
前記中間鋸刃ガイド装置を前記第１の位置にして、前記ガイド板の前記ワークへの当接に基づき前記ワークの上面の高さ位置を検出し、
前記中間鋸刃ガイド装置を前記第２の位置にして、前記ワーク押さえ装置で前記ワークを上方から押し付けながら切削する、
ことを特徴とした帯鋸盤。
【請求項２】
請求項１記載の帯鋸盤を用い、
前記中間鋸刃ガイド装置を第１の位置に移動して前記鋸刃ハウジングを下降させ、前記ガイド板が前記ワークに当接した位置で下降停止する鋸刃ハウジング下降ステップと、
前記第２の位置を、前記ドグの位置を調整して予め設定しておき、前記鋸刃ハウジング下降ステップの実行後に前記中間鋸刃ガイド装置を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる中間鋸刃ガイド装置移動ステップと、
前記中間鋸刃ガイド装置が前記第２の位置にある状態で、前記鋸刃ハウジングを下降させ、前記ワーク押さえ装置によって前記ワークを上方から押し付けながら切削加工を行う加工ステップと、
を含むことを特徴とする帯鋸盤のワーク加工方法。
【請求項３】
前記第２の位置を、前記ワーク押さえ装置が前記ワークの前記左右方向の幅の中央となるように設定することを特徴とする請求項２記載の帯鋸盤のワーク加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯鋸盤及び帯鋸盤のワーク加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
帯鋸盤として、特許文献１に記載された横型の帯鋸盤がある。
特許文献１に記載された帯鋸盤は、ワークテーブルに載せられたワーク（例えば長尺金属材）を切削する帯鋸刃と、その帯鋸刃をガイドする第１，第２の鋸刃ガイドと、それら鋸刃ガイドの間に配置された中間鋸刃ガイド装置と、を備えている。
ワークは、ワークテーブル上で、一対のバイスによりワークテーブルと平行方向に挟まれて保持される。
【０００３】
中間鋸刃ガイド装置は、ワークテーブルの上方に配置され、第１，第２の鋸刃ガイド間の適宜位置に調整配置されてワークに当接するよう下降し、鋸刃を厚さ方向から挟むようにガイドする。これにより、切削の初期段階において、鋸刃の厚さ方向の撓みや振動を抑制できる。
【０００４】
一方、特許文献２には、ワーク上面の、鋸刃での加工部位を挟んだ両側部位に対してそれぞれ当接する当接板とウレタンゴム板とを備えた帯鋸盤について記載されている。この当接板及びウレタンゴム板は、鋸刃の高さ位置を制御するために上下動してワークの高さ位置を検出するクイックアプローチ装置の下端に設けられている。
【０００５】
特許文献２に記載された技術によれば、切断後の製品がウレタンゴム板によりクイックアプローチ本体の自重で下方に押される。これにより、製品の左右方向の動きが抑えられて確実な搬出が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−０５２１３９号公報
【特許文献２】特開平１１−０７７４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載された中間鋸刃ガイド装置は、鋸刃をガイドしてその不要な動きなどを抑制する機能を有する。特許文献２に記載された、クイックアプローチ装置は、ワーク及び切断された製品を押さえて、それらの不要な動きを抑制する機能を有する。
従って、鋸刃をガイドする機能を有する装置と、ワークを押さえる機能を有する装置と、の両方を備える帯鋸盤が望まれる。
しかしながら、各装置を独立して搭載すると、ワーク形状等に応じた左右方向の位置決め機構がそれぞれに必要となり、構造が複雑化する。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、鋸刃のガイド機能とワークの押さえ機能との両方を、簡単な構造で得ることができる帯鋸盤とその帯鋸盤を用いた帯鋸盤のワーク加工方法とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成、手順を有する。
１）ワークが載置されるワークテーブルと、
左右方向を長手方向として配置され前記ワークテーブルに対し昇降する鋸刃ハウジングと、
前記ワークテーブルの前記左右方向の一方側に取り付けられた固定バイスと、
前記鋸刃ハウジングに設けられ前記長手方向に延びるガイドレールと、
前記ワークテーブルに載置された前記ワークの上面に当接可能なガイド板を有し前記ガイドレールに移動可能に取り付けられた中間鋸刃ガイド装置と、
前記中間鋸刃ガイド装置に一体的に設けられたワーク押さえ装置と、
を備え、
前記中間鋸刃ガイド装置の前記ガイドレール上の移動範囲における、前記一方側の端位置となる第１の位置は、前記固定バイスに対応した定位置として設定され、
前記中間鋸刃ガイド装置の前記ガイドレール上の移動範囲における、他方側の端位置となる第２の位置は、ドグの位置によって調整可能に設定され、
前記中間鋸刃ガイド装置を前記第１の位置にして、前記ガイド板の前記ワークへの当接に基づき前記ワークの上面の高さ位置を検出し、
前記中間鋸刃ガイド装置を前記第２の位置にして、前記ワーク押さえ装置で前記ワークを上方から押し付けながら切削する、
ことを特徴とした帯鋸盤である。
２）１）に記載の帯鋸盤を用い、
前記中間鋸刃ガイド装置を第１の位置に移動して前記鋸刃ハウジングを下降させ、前記ガイド板が前記ワークに当接した位置で下降停止する鋸刃ハウジング下降ステップと、
前記第２の位置を、前記ドグの位置を調整して予め設定しておき、前記鋸刃ハウジング下降ステップの実行後に前記中間鋸刃ガイド装置を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる中間鋸刃ガイド装置移動ステップと、
前記中間鋸刃ガイド装置が前記第２の位置にある状態で、前記鋸刃ハウジングを下降させ、前記ワーク押さえ装置によって前記ワークを上方から押し付けながら切削加工を行う加工ステップと、
を含むことを特徴とする帯鋸盤のワーク加工方法である。
３）前記第２の位置を、前記ワーク押さえ装置が前記ワークの前記左右方向の幅の中央となるように設定することを特徴とする２）に記載の帯鋸盤のワーク加工方法である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、鋸刃のガイド機能とワークの押さえ機能との両方を、簡単な構造で得ることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る帯鋸盤の実施例である帯鋸盤５１を説明するための前面図である。
【図２】図２は、帯鋸盤５１の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図３は、帯鋸盤５１における中間鋸刃ガイド装置１２及びその近傍の構造を説明するための部分前面図である。
【図４】図４は、中間鋸刃ガイド装置１２におけるガイド支柱１２ａ２の先端部分を説明するための模式的部分左側面図である。
【図５】図５は、中間鋸刃ガイド装置１２におけるワーク押さえ部１４を説明するための模式的部分左側面図である。
【図６】図６は、帯鋸盤５１の鋸刃ガイド部１２ｇによるワークＷの高さ位置検出について説明するための模式的部分前面図である。
【図７】図７は、中間鋸刃ガイド装置１２の位置決め及びワーク押さえ部１４によるワーク押さえを説明するため模式的部分前面図である。
【図８】図８は、図７に対応した模式的部分左側面図である。
【図９】図９は、切削加工中のワーク押さえ部１４によるワーク押さえを説明するための模式的部分左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態に係る帯鋸盤の実施例として帯鋸盤５１を説明する。
まず、帯鋸盤５１の全体構成を図１及び図２を参照して説明する。
図１は、帯鋸盤５１の内部構造を説明するための前面図であり、図２は帯鋸盤５１のブロック図である。
以下の説明において、左右上下方向は、図１に矢印にて規定する。また、前後方向は図１の紙面直交方向（紙面表側が前方）とする。
【００１３】
帯鋸盤５１は、いわゆる横型帯鋸盤である。帯鋸盤５１は、上面にワークテーブル２が設けられた基台及び基台１の上方に左右方向を長手として配置された鋸刃ハウジング５を有する。
ワークテーブル２は、右方側に取り付けられた固定バイス３と、固定バイス３の左方側において、固定バイス３に対し左右方向に離接可能な可動バイス４と、を有する。ワークテーブル２上にはワークＷが載置され、固定バイス３と可動バイス４とにより載置されたワークＷを挟持する。可動バイス４には、ガイドバー４ａが上方に延びるように取り付けられている。
【００１４】
鋸刃ハウジング５は、基台１に対し上下方向に昇降するように支持されている。この昇降は、昇降用サーボモータＳＭ（図２参照：図１では不図示）の動作により行われる。図１において、鋸刃ハウジング５は上昇した状態で示されている。
基台１と鋸刃ハウジング５との間には、バランス用油圧シリンダ７が介設されている。バランス用油圧シリンダ７は、シリンダ本体７ｈの下端部が基台１に取り付けられ、ピストンロッド７ａの上端部が鋸刃ハウジング５に取り付けられている。
バランス用油圧シリンダ７は、鋸刃ハウジング５を、常にその自重を相殺するように上方に押し上げる。
これにより、昇降用サーボモータＳＭは、鋸刃ハウジング５の昇降動作を低負荷で行える。そのため、昇降動作をスムースに、かつ高精度で実行できる。
【００１５】
昇降用サーボモータＳＭ及びバランス用油圧シリンダ７の動作は、制御部ＣＴにより制御される。制御部ＣＴは、図１における基台１の左方側に配置された制御ボックスＳＢに収められている。
制御部ＣＴは、鋸刃ハウジング５の上下方向位置を、昇降用サーボモータＳＭの動作又はその回転を検出するように設けられたエンコーダの出力に基づいて把握する。
【００１６】
鋸刃ハウジング５は、モータなどを用いた駆動源Ｍにより回転駆動される駆動ホイール５ａと、回転自在な従動ホイール５ｂと、左右方向に離隔して備えている。
駆動ホイール５ａと従動ホイール５ｂとには、無端ループ状の帯鋸刃８が掛け渡されている。以下、帯鋸刃８を単に鋸刃８とも称する。
鋸刃ハウジング５は、駆動ホイール５ａと従動ホイール５ｂとの間の鋸刃８の延在方向Ｖｒが、水平方向Ｖｈに対し、右方側が低くなる角度θａで傾斜するように、基台１に対し傾斜設置されている。
制御ボックスＳＢには、帯鋸盤５１の動作を制御する制御部ＣＴ，帯鋸盤５１の動作プログラムや加工するワークの情報などを記憶する記憶部ＭＲ，及び後述する油圧制御部ＣＴ１が収められている。
【００１７】
鋸刃ハウジング５における右側部位には、上下方向に延在する固定ガイド１０が取り付けられている。固定ガイド１０の下端部には、鋸刃８を厚さ方向両側からガイドするガイド部１０ａが取り付けられている。
鋸刃ハウジング５における固定ガイド１０の左側には、鋸刃ハウジング５の長手方向（左右方向）に延びるガイドレール９ａが上下方向に離隔して一対、平行に設けられている。
ガイドレール９ａは、その延在方向が鋸刃８の掛け渡し方向に沿って平行となるように設けられている。
ガイドレール９ａには、上下方向に延在する移動ガイド１１が自由移動可能に取り付けられている。移動ガイド１１の下端部には、鋸刃８を厚さ方向両側からガイドするガイド部１１ａとストッパ１１ｂとが取り付けられている。
【００１８】
ガイド部１１ａは、鋸刃８の側面に接触して微小の摩擦力が発生するようになっている。また、ストッパ１１ｂは、移動ガイド１１の右方移動でガイドバー４ａと干渉するよう前方に突出して設けられている。
これにより、移動ガイド１１を移動範囲の左方端に位置させた状態で、鋸刃８を矢印Ｄ方向に走行させると、鋸刃８とガイド部１１ａとの間で生じるわずかな摩擦力により、移動ガイド１１は右方に移動する。そして、この右方への移動は、ストッパ１１ｂがガイドバー４ａに当接して規制される。
すなわち、鋸刃８の走行中、移動ガイド１１の左右方向位置は、ワークＷの左端の位置に応じ可動バイス４を介して自動的に決められる。
【００１９】
帯鋸盤５１でワークＷを加工する際には、昇降用サーボモータＳＭを動作させて鋸刃ハウジング５を上昇させる。次いで、ワークＷを、ワークテーブル２上の固定バイス３と可動バイス４との間に送り込み、可動バイス４を移動してワークＷを固定バイス３との間に挟んで固定する。移動ガイド１１は、予め可動バイス４が開き方向（左方向）に移動したときストッパ１１ｂに押されて従動的に左方向に移動しているが、更に人手により左方端に移動させることもできる。
その後、駆動源Ｍを動作させて鋸刃８を走行させると共に、昇降用サーボモータＳＭを動作させて鋸刃ハウジング５を下降させる。
これにより、移動ガイド１１が左右方向の所定位置に位置決めされ、ワークＷに対し、走行する鋸刃８が上方側から下降してワークＷの切削が行われる。
この一連の動作は、人手によるものを除き基本的に制御部ＣＴにより制御される。
【００２０】
帯鋸盤５１は、上述の構成に加えて、さらに、ワーク押さえ部１４を有する中間鋸刃ガイド装置１２を備えている。この中間鋸刃ガイド装置１２について、図３〜図７も参照して詳述する。
【００２１】
図１に示されるように、ガイドレール９ａ上には、移動ガイド１１と固定ガイド１０との間に、中間鋸刃ガイド装置１２が移動可能に取り付けられている。
中間鋸刃ガイド装置１２は、左右移動用油圧シリンダ１３の動作により、ガイドレール９ａ上を左右に移動し、任意の位置で停止しその位置で維持可能とされている。
中間鋸刃ガイド装置１２は、その左方側に、ワーク押さえ装置１２ｂを一体的に有している。
【００２２】
図３は、図１における中間鋸刃ガイド装置１２及びその近傍を示す拡大前面図である。
【００２３】
中間鋸刃ガイド装置１２は、ガイドレール９ａによって左右方向に移動可能に支持されたベース部１２ａと、ベース部１２ａに設けられ上下方向に延びるガイド支柱ホルダ１２ａ１と、ガイド支柱ホルダ１２ａ１に上下方向移動自在（矢印Ｄａ参照）に支持された上下方向に延びるガイド支柱１２ａ２と、を有している。
ベース部１２ａは、ガイドレール９ａに対し、ガイド支柱１２ａ２の延在方向が鉛直方向となるように支持されている。また、ガイド支柱１２ａ２は、自重で下方に移動するようにガイド支柱ホルダ１２ａ１に支持されている。
従って、ガイド支柱１２ａ２は、自然状態で自重によりガイド支柱ホルダ１２ａ１に対する移動範囲における最下端に位置している。
【００２４】
ガイド支柱ホルダ１２ａ１には、ガイド支柱センサＳＳが設けられている。
ガイド支柱センサＳＳは、ガイド支柱１２ａ２が、ガイド支柱ホルダ１２ａ１に対し移動範囲の最下位置から上がったこと（相対的に上昇移動したこと）を検出し、ガイド支柱上昇情報Ｊ（図２参照）として制御部ＣＴに向け出力する。
【００２５】
図４は、ガイド支柱１２ａ２における下端部の模式的左側面図である。図４では、鋸刃８は停止しており、ガイド支柱１２ａ２は自然状態（最下位置）にあり、後述する移動ガイド板１２ｇ５がガイド位置にある、という状態が示されている。
ガイド支柱１２ａ２の下端には、鋸刃ガイド部１２ｇが設けられている。
鋸刃ガイド部１２ｇは、前後方向に長い略箱状の本体部１２ｇ１を有している。本体部１２ｇ１は、下端面から上方に向け切り込まれ左右方向に延びるスリット１２ｇ２を有している。
また、鋸刃ガイド部１２ｇは、スリット１２ｇ２の前側面に取り付けられた固定ガイド板１２ｇ３と、本体部１２ｇ１に対し左右に延びる軸線まわり（矢印Ｄｇ方向）に回動可能に支持された揺動リンク１２ｇ４と、揺動リンク１２ｇ４の下端側に取り付けられ固定ガイド板１２ｇ３と対向するよう配置された移動ガイド板１２ｇ５と、を有している。
固定ガイド板１２ｇ３は、移動ガイド板１２ｇ５よりも下方側に突出している。
【００２６】
本体部１２ｇ１内には、油圧シリンダ１２ｇ６が設けられている。油圧シリンダ１２ｇ６は、外部の油圧源ＳＲから油圧制御部ＣＴ１及び油圧経路ＳＲ１を介して供給される油圧で揺動リンク１２ｇ４の上部を後方側へ押し図４の反時計まわり方向に回動させる。これにより揺動リンク１２ｇ４の下部に連結された移動ガイド板１２ｇ５が、固定ガイド板１２ｇ３と所定間隔となるガイド位置まで接近移動するようになっている。
所定間隔は、鋸刃８の厚さよりもわずかに小さい距離で設定される。
油圧供給が解除されると、揺動リンク１２ｇ４は、図示しない付勢部材の付勢力によって図４の時計まわり方向に回動する。
これにより、移動ガイド板１２ｇ５は元の位置であるガイド準備位置に復帰する。
【００２７】
移動ガイド板１２ｇ５がガイド位置にあるときに、鋸刃８に対して固定ガイド板１２ｇ３及び移動ガイド板１２ｇ５がわずかに接触して鋸刃８の走行をガイドする。所定間隔は、この接触により生じる摩擦力がガイド支柱１２ａ２の上下動を妨げない程度に設定される。
そのため、自然状態でガイド支柱１２ａ２は自重で最も下がった位置にある。その最も下がった位置は、スリット１２ｇ２の内側上面１２ｇ７に鋸刃８の上端面８ａが当接する位置である。この位置で、固定ガイド板１２ｇ３の下端部１２ｇ８は、鋸刃８の下端（歯先）よりも下方に位置している。
【００２８】
次に、ワーク押さえ装置１２ｂについて説明する。
図３に示されるように、ベース部１２ａには、ガイド支柱ホルダ１２ａ１の左方側に押さえ支柱ホルダ１２ｂ１が取り付けられている。
押さえ支柱ホルダ１２ｂ１は、一対の押さえ支柱１２ｂ２，１２ｂ２を、前後方向に並立させて上下方向に移動可能に支持している。
一対の押さえ支柱１２ｂ２，１２ｂ２の下端には、ワーク押さえ部１４がボルトなどにより取り付けられている。
【００２９】
図５は、ワーク押さえ部１４などを説明するための左方から見た模式的断面図である。
図５に示されるように、ワーク押さえ部１４には、油圧シリンダ１５におけるロッド１５ａの下端が連結されている。油圧シリンダ１５は、一対の押さえ支柱１２ｂ２，１２ｂ２の後方側において、ロッド１５ａが下方に出入りするように配置されている。
これにより、ワーク押さえ部１４及び一対の押さえ支柱１２ｂ２，１２ｂ２は、油圧シリンダ１５の動作によって、上下動するようになっている（矢印Ｄｆ参照）。
図３では、ワーク押さえ部１４は、上下移動範囲の最上位置にある状態が示されている。
【００３０】
ワーク押さえ部１４は、左右方向に薄く形成された略角柱状の基部１４ａを有する。
基部１４ａは、下面１４ａ１から上方に向け切り込まれ左右方向に延びるスリット１４ａ２を有している。スリット１４ａ２には、鋸刃８（二点鎖線で記載）の上下方向幅の全体が進入可能とされている。
基部１４ａの上方には、左右方向に延びる軸部１４ｊを有する突出部１４ｔが設けられている。
軸部１４ｊは、前後方向に延在するバー１４ｃの中央部分を軸支している。これにより、バー１４ｃは、左右軸線まわりの矢印Ｄｂ方向に揺動可能となっている。
【００３１】
基部１４ａの下面１４ａ１において、スリット１４ａ２の前方直近部位には、ワークプッシャ１４ｂが取り付けられている。
ワークプッシャ１４ｂは、円柱状に形成され、下端面１４ｂ１は平坦な円形平面とされている。
ワークプッシャ１４ｂは、金属で形成され、下端面１４ｂ１を含む下方側部位が熱処理などによって高硬度化されている。
【００３２】
基部１４ａにおけるスリット１４ａ２よりも前方側には、油圧シリンダ１９が備えられている。
油圧シリンダ１９には、油圧源ＳＲから油圧制御部ＣＴ１を介して油圧経路ＳＲ２が接続されている。
油圧シリンダ１９は、ピストン１９ａを有し、油圧経路ＳＲ２からの油圧供給によってピストン１９ａを上昇させるようになっている。
ピストン１９ａは、コイルばね１９ｂによって常に下方に向け付勢されており、油圧供給のない状態では、下降した最下位置にある。
ピストン１９ａのロッド先端（上方端）は、バー１４ｃの右端下部に当接可能とされている。
【００３３】
基部１４ａにおけるスリット１４ａ２の後方側には、上下方向に延びる段付きの貫通孔１４ａ４が形成されている。
貫通孔１４ａ４には、ワークプッシャ１４ｅが上下動可能に挿着されている。ワークプッシャ１４ｅは、コイルばね１４ｅ１により通常上方に向け付勢されている。この付勢によりワークプッシャ１４ｅの上端はバー１４ｃの左端部に常に当接し、通常状態で図５の時計まわり方向に回動させている。
すなわち、自然状態でワークプッシャ１４ｅは、最上位置にあり、バー１４ｃは、図５における時計まわり方向に回動してピストン１９ａを押し下げた状態としており、これによりピストン１９ａは最下位置にある。
【００３４】
ワークプッシャ１４ｅの下端面１４ｅ２は例えば球面の一部として形成されている。
ワークプッシャ１４ｅは、金属で形成され、下端面１４ｅ２を含む少なくとも下方側部位には熱処理などによって高硬度化される。
【００３５】
油圧シリンダ１９の油室１９ｃへの油圧供給は、外部の油圧源ＳＲから油圧経路ＳＲ２を通じて行われる。供給圧は、油圧制御部ＣＴ１により調整制御される。油圧制御部ＣＴ１の動作は制御部ＣＴにより制御される。
油圧制御部ＣＴ１の制御により油室１９ｃ内の油圧が上昇すると、コイルばね１９ｂの弾性反発力に抗してピストン１９ａが上方に移動する。
ピストン１９ａは、バー１４ｃの右端部を上方に押しあげる。これによりバー１４ｃは、図５において反時計まわり方向に回動し、ワークプッシャ１４ｅをコイルばね１４ｅ１の弾性反発力に抗して押し下げる。
油室１９ｃ内の油圧が減少すると、ピストン１９ａは、コイルばね１９ｂの弾性反発力によって下方に移動する。これに伴い、ワークプッシャ１４ｅは、コイルばね１４ｅ１の付勢力によって上方に押し上げられる。
すなわち、ワークプッシャ１４ｂは、基部１４ａに対し固定であり、ワークプッシャ１４ｅが、基部１４ａに対し下方側に出入り（矢印Ｄｃ参照）するようになっている。
【００３６】
上述のように、ワーク押さえ装置１２ｂを有する中間鋸刃ガイド装置１２は、左右移動用油圧シリンダ１３の動作によりガイドレール９ａ上を移動する（図３：矢印Ｄｅ参照）。
中間鋸刃ガイド装置１２の左右方向の移動範囲における右端位置は、固定バイス３に対応した定位置として設定される。
一方、左右方向の移動範囲を決める左端位置は、作業者などによって予めドグ１８を左右方向の所定位置に設定しておくことで、調整可能となっている。
この左端位置は、例えばワークＷが円柱状や角柱状の場合に、ワークプッシャ１４ｂ，１４ｅの左右方向の位置が、ワークＷの左右幅の中央となるように設定される。
【００３７】
図３に示されるように、ベース部１２ａにおける左縁部には、ドグ１８の位置に対応してドグセンサＳＳ１が設けられている。
ドグセンサＳＳ１は、中間鋸刃ガイド装置１２の左方移動の過程でドグ１８が接近すると、その接近を検出してドグ検出情報Ｊ１（図２参照）を制御部ＣＴに向け出力する。
これにより、制御部ＣＴは、ドグ検出情報Ｊ１に基づき、左右移動用油圧シリンダ１３に対し、中間鋸刃ガイド装置１２の左方移動を停止させると共にその位置で維持するよう制御する。
【００３８】
次に、ワークＷの切削加工における中間鋸刃ガイド装置１２の動作について、図６〜図８を主に参照して説明する。
図６は、鋸刃ハウジング５の下降途中で、固定ガイド板１２ｇ３がワークＷの上面Ｗｂに当接した状態を示す前面図である。
図７は、鋸刃８による加工前にワークプッシャ１４ｂ，１４ｅによりワークＷを下方に押し付けている状態を示す前面図である。
図８は、図７における左側面図である。
【００３９】
ワークＷの切削加工を開始するに際し、まず、作業者により、中間鋸刃ガイド装置１２の加工時の左右方向位置がドグ１８の位置を調整することで予め設定される。
この位置は、上述のように、ワークプッシャ１４ｂ，１４ｅがワークＷの左右幅の中央となる位置である。
【００４０】
次いで、ガイド支柱１２ａ２を用いてワークＷの上面Ｗｂの高さ位置検出を行う。
具体的には、制御部ＣＴは、駆動源Ｍを動作させて鋸刃８を走行させる。鋸刃８の走行に伴い、上述のように移動ガイド１１が自ずと右方に移動して可動バイス４の位置に対応した左右方向位置に位置決めされる。
次いで、制御部ＣＴは、左右移動用油圧シリンダ１３を動作させて、鋸刃ガイド部１２ｇをワークＷの右端部上方に位置するようにガイド支柱１２ａ２の左右方向の位置出しをする。その後、昇降用サーボモータＳＭを動作させ、鋸刃ハウジング５を最上位置から下降させる(図６：矢印Ｄｈ参照)。
下降開始時において、ガイド支柱１２ａ２は自重により移動範囲の下端位置にある。また、ワーク押さえ部１４は、油圧シリンダ１５を動作させて上下動範囲の最上位置に移動しておく。
【００４１】
鋸刃ハウジング５の下降の途中で、図６に示されるように、鋸刃ガイド部１２ｇにおける固定ガイド板１２ｇ３の下端部１２ｇ８がワークＷの上面Ｗｂに当接する。この当接後の鋸刃ハウジング５の下降により、ガイド支柱１２ａ２は、鋸刃ハウジング５に対し相対的に上昇する（矢印Ｄｈ１参照）。
この相対上昇がガイド支柱センサＳＳにより検出され、ガイド支柱上昇情報Ｊとして制御部ＣＴに向け出力される。
制御部ＣＴは、ガイド支柱上昇情報Ｊが入来したら、鋸刃ハウジング５の下降を一旦停止する。
【００４２】
次いで、左右移動用油圧シリンダ１３を動作させ、図７に示されるように中間鋸刃ガイド装置１２を左方に移動させる（矢印Ｄｈ２参照）。
この左方移動の途中で、ドグセンサＳＳ１がドグ１８の接近を検出してドグ検出情報Ｊ１を送出する。
制御部ＣＴは、ドグ検出情報Ｊ１が入来したら左方移動を停止し、中間鋸刃ガイド装置１２の位置出しが完了する。
【００４３】
鋸刃８が、図７に示されるように右下がりに傾斜配置されている場合、この位置出し動作の左方移動途中で鋸刃８の上端面８ａは、鋸刃ガイド部１２ｇのスリット１２ｇ２の内側上面１２ｇ７に当接し、さらなる左方移動で鋸刃ガイド部１２ｇを持ち上げる。そのため、位置出しされた状態で、固定ガイド板１２ｇ３は、ワークＷの上面Ｗｂから上方に離れている。
【００４４】
中間鋸刃ガイド装置１２の位置出しが完了したら、制御部ＣＴは、油圧シリンダ１５を動作させ、ワーク押さえ部１４を下降させる（矢印Ｄｈ４参照）。
これにより、図８に示されるように、ワークプッシャ１４ｂが油圧シリンダ１５で発生する力に基づいてワークＷを力Ｆｂで下方に押し付ける。
次いで、油圧制御部ＣＴ１を介して油圧シリンダ１９を動作させ、ワークプッシャ１４ｅを下方に延出させる（矢印Ｄｈ３参照）。
これにより、ワークプッシャ１４ｅが、油圧シリンダ１５及び油圧シリンダ１９で発生する力に基づいてワークＷを力Ｆｅで下方に押し付ける。
ワークプッシャ１４ｂとワークプッシャ１４ｅとがワークＷを押し付けるタイミングは、時間差があってもよいし、ワーク押さえ部１４の下降に伴いワークプッシャ１４ｅを下方に延出させておき、同じタイミングでワークＷを押し付けるようにしてもよい。
【００４５】
制御部ＣＴは、ワークプッシャ１４ｂ，１４ｅによるワークＷの押し付けを開始したら、昇降用サーボモータＳＭを動作させて鋸刃ハウジング５を下降させる。
鋸刃ハウジング５の下降に伴い、走行する鋸刃８がワークＷのまず右端部に当接し、さらなる下降でワークＷの切削が実行される。
【００４６】
ここで、ワークプッシャ１４ｅがワークＷを押す力Ｆｅは、油圧シリンダ１５による力と油圧シリンダ１９による力との合力になるため、力Ｆｂと力Ｆｅとが異なり、ワークＷを押し付ける力が、鋸刃８の前後位置でアンバランスとなる。
油圧制御部ＣＴ１は、力Ｆｂ及び力Ｆｅの値、並びに、力Ｆｂ及び力Ｆｅのバランスが、所望の値及びバランス状態となるように、油圧シリンダ１５と油圧シリンダ１９とに供給する油圧を調整制御する。
【００４７】
鋸刃ハウジング５が下降し、鋸刃８による切削加工が進行した状態が、図９に示されている。図９は図８に概ね対応した図である。
図９に示されるように、ワークＷは、鋸刃８による切削位置Ｐ１に対する前後二か所の直近位置で、それぞれワークプッシャ１４ｂ及びワークプッシャ１４ｅにより下方に付勢される。
すなわち、ワークＷは、ワークプッシャ１４ｂ及びワークプッシャ１４ｅとワークテーブル２との間で上下方向に挟持される。
これにより、切削加工中の、ワークＷの位置ずれや微小振動がより効果的に抑えられる。そのため、切削加工を安定して高精度に行うことができる。
【００４８】
図９に示された状態から更に切削が進行してワークＷの切断が完了した後も、制御部ＣＴは、油圧シリンダ１５，１９を継続作動させてワークプッシャ１４ｂ，１４ｅによるワークＷの付勢挟持を維持する。
これにより、切断で得た製品が、例えば図９において点描が付された部分に対応する短尺の製品Ｗａであっても、しっかり保持され次工程（例えば搬出）を良好に行うことができる。
【００４９】
以上詳述した中間鋸刃ガイド装置１２とそれを備えた帯鋸盤５１は、鋸刃８をガイドする鋸刃ガイド部１２ｇを有するガイド支柱１２ａ２と、ワークＷを押さえるワーク押さえ部１４を有する押さえ支柱１２ｂ２と、を、ベース部１２ａを用いて一体的に構成し、ガイドレール９ａに移動可能に支持させている。そして、ベース部１２ａを、一つの駆動源（例えば左右移動用油圧シリンダ１３）により左右方向に移動させるようにしてある。
これにより、ガイド機能とワークの押さえ機能との両方を、一つの駆動源と一つの移動手段とにより得ることができており、構造が簡単になっている。
【００５０】
中間鋸刃ガイド装置１２は、鋸刃ハウジング５を下降させた際に、鋸刃８よりも先にワークＷの上面Ｗｂに達して当接する固定ガイド板１２ｇ３を有する。そして、固定ガイド板１２ｇ３のワークＷへの当接は、ガイド支柱１２ａ２を介してガイド支柱センサＳＳにより検出され、制御部ＣＴが把握できるようになっている。そして、制御部ＣＴは、鋸刃ハウジング５の下降を、ガイド支柱上昇情報Ｊの入来後よりも入来前の方を高速で実行する。
これにより、鋸刃ハウジング５の下降時間が短縮され、加工効率が向上する。
【００５１】
また、中間鋸刃ガイド装置１２は、加工の初期段階において、鋸刃ガイド部１２ｇにより鋸刃８を厚さ方向からガイドする。これにより、加工初期の鋸刃８の振れや振動が防止されて安定した加工が行われる。
また、中間鋸刃ガイド装置１２は、ワークＷを、鋸刃８の切削位置Ｐ１に対する前方側近傍と後方側近傍との二か所の位置でワークテーブル２に対し押し付けることができる。これにより、切削加工中のワークＷの微小振動やぶれを抑制すると共に、素材や製品が短尺の場合でも切削加工が可能である。
【００５２】
本発明の実施例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。
【００５３】
制御部ＣＴは、帯鋸盤５１に備えられていなくてもよい。例えば、外部の制御装置（パーソナルコンピュータなど）であってもよい。
鋸刃ハウジング５の昇降機構，駆動ホイール５ａを駆動する駆動源Ｍ，中間鋸刃ガイド装置１２をガイドレール９ａ上で移動させる移動機構，及び押さえ支柱１２ｂ２の上下移動機構の各構成は、周知の構造を適宜適用できる。
ガイド支柱センサＳＳ及びドグセンサＳＳ１の種類は限定されない。
油圧で動作するバランス用油圧シリンダ７，左右移動用油圧シリンダ１３，及び油圧シリンダ１２ｇ６，１５，１９は、油圧以外の他の動力源で動作するアクチュエータであってもよい。
【００５４】
中間鋸刃ガイド装置１２の左右方向の位置決めは、加工するワークＷの形状情報を含むワーク情報に基づいて、制御部ＣＴが自動的に設定するものであってもよい。また、その設定は、作業者の手動によるものと制御部ＣＴの自動によるものとが混在していてもよい。
【００５５】
鋸刃ハウジング５は、上述のように鋸刃８の掛け渡し方向Ｖｒが角度θａで傾斜しているものに限定されない。角度θａを０（ゼロ）として水平方向に走行させるものであってもよい。
帯鋸盤５１は、鋸刃ハウジング５を、上述のように鉛直上下方向に昇降させるタイプでなくてもよい。
例えば、基台１の右上方にヒンジピンを設け、鋸刃ハウジング５をヒンジピンに対する回動で昇降させるタイプであってもよい。
この場合、中間鋸刃ガイド装置１２は、ベース部１２ａに対し、ガイド支柱１２ａ２及び押さえ支柱１２ｂ２が鋸刃ハウジング５の回動角度によらず鉛直下方を向くように構成される。
【符号の説明】
【００５６】
１  基台
２  ワークテーブル
３  固定バイス
４  可動バイス、    ４ａ  ガイドバー
５  鋸刃ハウジング、    ５ａ  駆動ホイール、    ５ｂ  従動ホイール
７  バランス用油圧シリンダ
７ａ  ピストンロッド、    ７ｈ  シリンダ本体
８  鋸刃（帯鋸刃）、    ８ａ  上端面
９ａ  ガイドレール
１０  固定ガイド、    １０ａ  ガイド部
１１  移動ガイド、    １１ａ  ガイド部、    １１ｂ  ストッパ
１２  中間鋸刃ガイド装置
１２ａ  ベース部、    １２ａ１  ガイド支柱ホルダ
１２ａ２  ガイド支柱、    １２ｂ  ワーク押さえ装置
１２ｂ１  押さえ支柱ホルダ、    １２ｂ２  押さえ支柱
１２ｇ  鋸刃ガイド部、    １２ｇ１  本体部、    １２ｇ２  スリット
１２ｇ３  固定ガイド板、    １２ｇ４  揺動リンク
１２ｇ５  移動ガイド板、    １２ｇ６  油圧シリンダ
１２ｇ７  内側上面、    １２ｇ８  下端部
１３  左右移動用油圧シリンダ
１４  ワーク押さえ部
１４ａ  基部、    １４ａ１  下面、    １４ａ２  スリット
１４ａ４  貫通孔、    １４ｂ  ワークプッシャ、    １４ｂ１  下端面
１４ｃ  バー、    １４ｅ  ワークプッシャ、    １４ｅ１  コイルばね
１４ｅ２  下端面、    １４ｊ  軸部、    １４ｔ  突出部
１５  油圧シリンダ、    １５ａ  ロッド
１８  ドグ
１９  油圧シリンダ
１９ａ  ピストン、    １９ｂ  コイルばね、    １９ｃ  油室
５１  帯鋸盤
ＣＴ  制御部、    ＣＴ１  油圧制御部
Ｆｂ，Ｆｅ  力
Ｊ  ガイド支柱上昇情報、    Ｊ１  ドグ検出情報
Ｍ  駆動源、    ＭＲ  記憶部
Ｐ１  切削位置
ＳＢ  制御ボックス、    ＳＭ  昇降用サーボモータ
ＳＲ  油圧源、    ＳＲ１，ＳＲ２  油圧経路
ＳＳ  ガイド支柱センサ、    ＳＳ１  ドグセンサ
Ｖｈ  水平方向、    Ｖｒ  （鋸刃の）掛け渡し方向
Ｗ  ワーク、    Ｗａ  （短尺の）製品、    Ｗｂ  上面
θａ  角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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