(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
花卉の出荷準備工程で使用される選別システムであって、該花卉について、発受光により花の数量ボリュームを測定，判別し、その結果に基づき花ボリューム選別を実施し、コンベア，測定手段，制御手段，選別手段を有しており、
該花卉は、１本の茎から複数の花を咲かせる１茎多花咲き種よりなり、
該コンベアは、供給された該花卉を、前後の搬送方向に対し左右方向に向け寝かせた姿勢で、順次１本ずつ搬送し、
該測定手段は、該コンベアで搬送される該花卉の上下に対向配設された光源とカメラとを備えており、該光源は、搬送される該花卉を照射し、該カメラは、該光源からの照射光を該花卉を介して受光し、
該制御手段は、該カメラの受光データに基づき、各該花卉それぞれについて、花の数量ボリュームが多いか少ないかを判別し、
該選別手段は、該コンベアで搬送されてきた各該花卉について、該制御手段から送出される判別結果に応じた指示信号に基づき、選別を実施し、
かつ該花ボリューム選別システムは、重量別等級選別装置に組み込んで使用されており、
上記重量別等級選別装置は、該花卉を順次１本ずつ搬送しつつ、少なくとも位置揃えや長さ揃え切断が行われる第１コンベアと、それから重量別等級選別が行われる第２コンベアと、上記第１コンベアと上記第２コンベア間に配設された重量計と、を有しており、
該花ボリューム選別システムは、その該コンベアが、上記重量別等級選別装置の第２コンベアと兼用されており、該測定手段の光源とカメラが、上記第２コンベアの搬送ラインに配設され、該選別手段も、上記第２コンベアの搬送ラインに配設されており、
上記重量別等級選別装置は、上記重量計にて測定されて判別された等級により、各該花卉を等級選別し、
このように等級選別される各該花卉毎に、該花ボリューム選別システムが選択的に適用可能となっており、
もって、上記重量別等級選別装置により重量別にランキングされて重量別等級選別される各該花卉について、それぞれ更に、該花ボリューム選別システムの選別手段にて、花の数量ボリュームの多少による選別が、上記選択適用に基づき実施可能となっていること、を特徴とする花ボリューム選別システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、花ボリューム選別システムに関する。すなわち、花卉の出荷準備工程で使用される、花ボリューム選別システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
《従来技術》
菊，その他の花卉は、通常、次のように出荷準備工程において選別，結束されて、出荷される。
各花卉について、まず重量を測定して、重量別に等級を判別し、その結果に基づき選別して、選別されたグループ毎に結束し、もって市場に出荷されている。
すなわち出荷に先立ち、重量別等級選別装置を使用して、菊，その他の花卉をコンベアにて搬送しつつ、長さ揃え，葉落し，重量測定，等級判別，等級選別，結束回収等の一連の出荷準備作業が、連続的に行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
このような従来例としては、例えば、次の特許文献１，特許文献２に示されたものが挙げられる。
【特許文献１】特開平１１−２９１１２号公報
【特許文献２】特開２０１５−７８８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような従来技術については、次の課題が問題として指摘されていた。
《第１の問題点》
第１に、多くの場合、上述した重量別等級選別の他に、花ボリューム選別が人手により別途行われていた。
すなわち、重量別等級選別装置では、花卉を重量別に等級選別していたが、重量の重い軽いと見栄えの良し悪しとが、一致しないことが多かった。
例えば、花卉の代表例である菊については、一輪菊（大菊）の花卉の場合は、重量と見栄えとが一致する。これに対し、スプレー菊や小菊のような１茎多花咲きの花卉（１本の茎から複数の花を咲かせる花卉）の場合は、重量が重くても、茎，枝，葉ばかりで花の数が少ないことが多々あり、重量と見栄えとが一致しないという問題があった。
【０００５】
花卉の品質は、花の見た目の見栄えの良し悪しである。そして花の見栄えは、１茎一輪咲きの場合は、花卉の全体重量が、花の大きさ見栄えと一致するのに対し、１茎多花咲きの場合は、花卉の全体重量が、花の数量見栄えつまり数量ボリューム見栄えとは、一致しないことも多い。
スプレー菊や小菊のような１茎多花咲きの花卉の場合は、１茎に多くの数量の花が咲いていると見栄えが良いが、花の数量ボリュームが花卉の全体重量と一致しないことも多い。太い茎，枝，葉が多く、全体重量は重いが、花の数は少ないことも多い。
そこで従来は、１茎多花咲きの花卉については、出荷に際し、重量別等級選別装置による重量選別とは別に、人手作業により花の数量ボリュームによる選別、つまり花ボリューム選別が行われていた。
【０００６】
《第２の問題点》
第２に、花ボリューム選別について、正確性やコスト面に問題が指摘されていた。
すなわち前述したように、花ボリューム選別は人手にゆだねられていた。１茎多花咲きの花卉１本毎に、花の数を目視作業により感覚的に判別し、もって花の数量ボリュームの多少により選別していた。花の数量が多い花卉グループと、花の数量が少ない花卉グループとに選別して出荷していた。
このように、作業者の目視により感覚で判断，判別するので、選別の正確性に難点があった。１茎多花咲の花卉の場合は、花の数量が多いか少ないか、ボリューム見栄えが良いか否かの判別が、人手にゆだねられており、正確な選別が困難視され、花卉の品質に問題が指摘されていた。
又、花卉を１本毎に人手作業により判断，判別するので、煩わしいと共に人件費コストも嵩む、という指摘もあった。
【０００７】
《本発明について》
本発明の花ボリューム選別システムは、このような実情に鑑み、上記従来技術の課題を解決すべくなされたものである。
そして本発明は、第１に、花ボリューム選別がシステムで実現され、第２に、もって正確性や品質が向上しコスト面にも優れた、花ボリューム選別システムを提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、特許請求の範囲に記載したように、次のとおりである。
本発明の花ボリューム選別システムは、花卉の出荷準備工程で使用される。そして該花卉について、発受光により花の数量ボリュームを測定，判別し、その結果に基づき花ボリューム選別を実施する。
【０００９】
そして、この花ボリューム選別システムは、コンベア，測定手段，制御手段，選別手段を有している。
該花卉は、１本の茎から複数の花を咲かせる１茎多花咲き種よりなる。
該コンベアは、供給された該花卉を、前後の搬送方向に対し左右方向に向け寝かせた姿勢で、順次１本ずつ搬送する。
該測定手段は、該コンベアで搬送される該花卉の上下に対向配設された光源とカメラとを備えている。該光源は、搬送される該花卉を照射する。該カメラは、該光源からの照射光を該花卉を介して受光する。
該制御手段は、該カメラの受光データに基づき、各該花卉それぞれについて、花の数量ボリュームが多いか少ないかを判別する。
該選別手段は、該コンベアで搬送されてきた各該花卉について、該制御手段から送出される判別結果に応じた指示信号に基づき、選別を実施する。
【００１０】
かつ該花ボリューム選別システムは、重量別等級選別装置に組み込んで使用される。
上記重量別等級選別装置は、該花卉を順次１本ずつ搬送しつつ、少なくとも位置揃えや長さ揃え切断が行われる第１コンベアと、それから重量別等級選別が行われる第２コンベアと、上記第１コンベアと上記第２コンベア間に配設された重量計と、を有している。
そして、該花ボリューム選別システムは、その該コンベアが、上記重量別等級選別装置の第２コンベアと兼用されており、該測定手段の光源とカメラが、上記第２コンベアの搬送ラインに配設され、該選別手段も、上記第２コンベアの搬送ラインに配設されている。
上記重量別等級選別装置は、上記重量計にて測定されて判別された等級により、各該花卉を等級選別する。
そして、このように等級選別される各該花卉毎に、該花ボリューム選別システムが選択的に適用可能となっている。
もって、上記重量別等級選別装置により重量別にランキングされて重量別等級選別される各該花卉について、それぞれ更に、該花ボリューム選別システムの選別手段にて、花の数量ボリュームの多少による選別が、上記選択適用に基づき実施可能となっていること、を特徴とする。
【００１１】
《作用等について》
本発明は、このような手段よりなるので、次のようになる。
（１）花卉は、花ボリューム選別システムのコンベアに供給され、順次１本ずつ搬送される。花卉としては、１茎多花咲きのものが代表的である。
（２）そして搬送される花卉は、測定手段の光源にて照射され、カメラにて受光される。もって、花卉の花等によって遮光されたドット数値が、受光データとしてカメラから制御手段に送出される。
（３）制御手段は、この受光データに基づき、花の数量ボリュームが多いか少ないかを、判別する。
（４）すなわち、数量ボリュームの基準値のドット数値を、受光データのドット数値がクリアできるか否かが判別される。そして、判別結果に応じた指示信号が、制御手段から選別手段に送出される。
（５）選別手段は、この指示信号により花卉を選別する。花の数量ボリュームが多いか少ないかにより、花卉を選別する。
（６）このように、本発明の花ボリューム選別システムは、各手段の組み合わせにより花卉を選別する。目視判断によらず、システム的に数値化して判別，選別する。
（７）そこで本発明によると、正確な選別が可能となる。花卉について、花の数量ボリュームの多少を、正確に判別して選別することができる。又、作業者の目視作業によらないので、その分だけ面倒さや煩わしさが解消される。
（８）なお代表例では、重量別等級選別装置に組み込まれて使用される。
（９）そこで、本発明に係る花ボリューム選別システムは、次の効果を発揮する。
【発明の効果】
【００１２】
《第１の効果》
第１に、花ボリューム選別がシステムで実現される。
本発明の花ボリューム選別システムは、コンベア，光源やカメラの測定手段，制御手段，選別手段等を組み合わせてなり、もって、１茎多花咲きの花卉について、発受光により花の数量ボリュームを測定，判別して、選別する。
前述したこの種従来技術のように、人手により、花ボリューム選別を行うのではなく、各手段の組み合わせにより、花ボリューム選別を実施する。
作業者の目視作業により感覚的に判断，判別するのではなく、発受光に基づく受光データにより、花の数量ボリュームの多少を数値化して判断，判別し、もって選別する。このように本発明では、花ボリューム選別がシステム的に実現される。
しかも、この花ボリューム選別システムは、重量別等級選別装置に組み込んで使用され、重量別等級選別される各花卉について、それぞれ更に、花の数量ボリュームによる選別が、選択的に実施可能となっている。
【００１３】
《第２の効果》
第２に、もって正確性や品質が向上し、コスト面にも優れている。
本発明の花ボリューム選別システムは、上述したように、花ボリューム選別を各手段等の組み合わせにより、システムとして実現する。前述した従来技術のように、作業者の目視により、感覚で行う訳ではない。
もって、スプレー菊や小菊のような１茎多花咲きの花卉について、花の数量ボリュームが多いか少ないかを、正確に判断，判別，選別できるようになる。
従って、花卉の品質が向上する。花の数量ボリュームが多いグループと少ないグループとに正確に選別でき、花の見た目の見栄えの良し悪し、つまり花卉の品質が向上するようになる。
又、人手に頼っていた前述した従来技術に比し、煩わしさが解消されると共に、人件費コストも大幅低減される。
このように、この種従来技術に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る花ボリューム選別システムについて、発明を実施するための形態の説明に供し、前半部の正面説明図である。
【図２】同発明を実施するための形態の説明に供し、後半部の正面説明図である。
【図３】同発明を実施するための形態の説明に供し、前半部の平面説明図である。
【図４】同発明を実施するための形態の説明に供し、後半部の平面説明図である。
【図５】同発明を実施するための形態の説明に供し、（１）図は、搬送される花卉の平面図、（２）図は、制御手段のブロック図である。
【図６】同発明を実施するための形態の説明に供し、測定手段の正面説明図であり、（１）図は第１例、（２）図は第２例、（３）図は第３例を示す。
【図７】同発明を実施するための形態の説明に供し、（１）図は、搬送される花卉の斜視図、（２）図は、測定手段の第４例の写真である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について、図１〜図７を参照して詳細に説明する。
《本発明の概要》
本発明の花ボリューム選別システムＡは、花卉１の出荷準備工程で使用され、菊，その他の花卉１が、選別されたグループ別に市場に出荷される。
そして、花ボリューム選別システムＡは、コンベアＢ，測定手段Ｃ，制御手段Ｄ，選別手段Ｅ等を有しており、花卉１について、発受光により花２の数量ボリュームを測定，判別し、その結果に基づき花ボリューム選別を実施する。
対象とする花卉１としては、１本の茎３から複数の花２を咲かせる１茎多花咲き種が、代表的である。例えばスプレー菊，小菊，多花種カーネーションのように、１本の幹つまり茎３に、枝４や葉５と共に多数の花２が存している、１茎多花咲きの花卉１が代表的である。
なお、本明細書では開花した花と未開花の蕾とを、総称して花２として把握する。
本発明の概要については、以上のとおり。以下、このような本発明について、更に詳述する。
【００１６】
《コンベアＢについて》
まず、花ボリューム選別システムＡのコンベアＢについて、図１〜図４，図７の（１）図等を参照して説明する。
コンベアＢは、供給された花卉１を、前後の搬送方向Ｆに対し左右方向Ｇに向け寝かせた姿勢で、順次１本ずつ連続的に搬送する。花卉１は、搬送方向Ｆに対し直交する左右方向Ｇに沿い、図示例では、先端の花２の花頭を左側（紙面では上側）に向け、茎３の根元を右側（紙面では下側）に向けた姿勢で、搬送される。
そして、図示例のコンベアＢは、循環往復動するアームＨ群を備えており、往動時に花卉１を載せて搬送する。アームＨ群は、単位アームＨの集合体よりなり、各単位アームＨはそれぞれ、左右方向Ｇに図示例ではＶ字状部を備えた４個のアームＨを備えており、１本の花卉１を載せて搬送する。なお図中Ｔは、上下方向を示す。
コンベアＢについては、以上のとおり。
【００１７】
《測定手段Ｃについて》
次に、花ボリューム選別システムＡの測定手段Ｃについて、図１〜図４等を参照して説明する。
測定手段Ｃは、コンベアＢで搬送される花卉１の上下に、対向配設された光源ＪとカメラＫとを備えている。光源Ｊは、搬送される花卉１を照射し、カメラＫは、光源Ｊからの照射光を花卉１を介して受光する。
カメラＫは、受光素子が縦横に配列され二次元的に受光撮影するエリアイメージセンサよりなり、花卉１について遮光されたドット数値を、受光データとして制御手段Ｄに送出する。
【００１８】
このような測定手段Ｃについて、更に詳述する。まず光源Ｊは、ＬＥＤや高周波蛍光灯よりなり、コンベアＢにて搬送される花卉１を、一方面側から照射すべく配設されており、図示例では、カメラＫが他の光の影響を受けにくくする観点から、下側に配設されている。
カメラＫは、カメラボックス内に収納されると共に、コンベアＢにて搬送される花卉１の他方面側、つまり光源Ｊとは反対側に配設されており、図示例では上側に配設されている。
そして多数の受光素子が、チップ上に縦横二次元的に配列された、ＣＣＤ等のエリアイメージセンサよりなり、レンズを通して二次元的に受光した光量を、比例した電気信号に光電変換して出力する。
すなわち、光源Ｊからの光は、花卉１を照射，通過した後、カメラＫに受光される。そしてまず、照射された花卉１について、花２の数量ボリュームが多い場合（花２の大きさにもよるが、例えば１０〜１２輪程度以上つまり１０〜１２個程度以上の花２が存する場合）は、多く遮光され、もって対応した少ない撮影数値にてカメラＫに受光される。多量の花２にて遮光された分だけ、少な目となって通過，受光されたドット数値（画素数値）が、受光データとして制御手段Ｄに送出される。
これに対し、照射された花卉１について、花２の数量ボリュームが少ない場合（例えば１０個程度未満の花２しか存しない場合）は、その分だけ上記に比し遮光が少なく、もって対応した多い撮影数値にてカメラＫに受光される。少量の花２にて遮光された分だけ、上記より多目となって通過，受光されたドット数値（画素数値）が、受光データとして制御手段Ｄに送出される。
なお、図５（１）図は発受光される花卉１を示すが、カメラＫは、同図に示した長さＬ（花頭から下へ約２００ｍｍ〜３００ｍｍ程度）と幅Ｍ（最大２００ｍｍ程度）とで形成されるエリアを、受光エリアとする。花卉１について、花２を中心として設定される長さＬと幅Ｍで形成されるエリアについて、カメラＫが受光する設定よりなる。
測定手段Ｃの概要については、以上のとおり。
【００１９】
《測定手段Ｃの組合せについて》
次に、測定手段Ｃの光源ＪとカメラＫの組合せ例（１），（２），（３）について、図６を参照して説明する。
（１）まず、図６の（１）図に示した第１例では、光源ＪとカメラＫは１台ずつ用いられと共に、搬送されてきた花卉１の真上と真下にて、傾斜することなく水平にて対峙位置すべく配設されている。
（２）図６の（２）図に示した第２例では、隣接配設された２台のカメラＫと、１台の光源Ｊとが用いられている。
そして光源Ｊは、花卉１の真下に水平に位置するのに対し、一方のカメラＫは花卉１の真上前側に位置し、他方のカメラＫは真上後側に位置して、光源Ｊと対峙位置すべく配設されている。これと共に両カメラＫは、垂直面に対し対称的に前後に僅かに（例えば垂直面に対し１０度程度）傾斜せしめられている。
（３）図６の（３）図に示した例では、光源ＪとカメラＫが２台ずつ用いられている。そして１台ずつのペアが、搬送方向Ｆの前後に配設され、花卉１の真上と真下で相互に対峙位置している。これと共に相互のペアは、垂直面に対し対称的に前後に大きく（例えば垂直面に対し２５度〜４５度程度）傾斜せしめられている。
なお、図７の（２）図に示した第４例は、上述した第１例に準じるが、光源ＪとカメラＫの上下関係が逆となっている。
【００２０】
上記（２），（３）の第２例，第３例に示した測定手段Ｃは、少なくともカメラＫが、搬送方向Ｆの前後に２台等、複数台配設されると共に、搬送される花卉１に対し、相互に異なる角度で傾斜配設されている（図示例では、２台のカメラＫが対称的に傾斜配設されている）。花卉１の搬送平面に対し、カメラＫの受光面が平行ではなく、前後に傾斜せしめられている。
すなわち、前述したようにカメラＫは、光源Ｊからの照射光を花卉１を介して受光することにより、花２にて遮光されて通過した受光データを得ることを目的とする。
その際、花卉１には花２の以外に葉５も存しており、花２による遮光，通過データ取得の邪魔となる可能性があり、より正確な受光データ、よりノイズの少ない遮光ドット数値の取得が望まれる。
上述した第２例，第３例の測定手段Ｃは、このような葉５による誤差が、減少する利点がある。
すなわち、異なる角度で傾斜配設された複数台のカメラＫによる受光により、葉５等による遮光の影響が減少するようになる。複数台のカメラＫにて、異なる方向で受光することにより、立体状の花２による遮光は変化なく維持されるのに対し、葉５は肉厚が薄く平面的であり、あるカメラＫでは遮光大としても、他のカメラＫでは大幅に遮光小となり、極端に遮光が低下する。
そこで、後述する制御手段Ｄにおいて、各カメラＫの受光データを綜合することにより、より正確な受光データが得られるようになる。
測定手段Ｃの組合せについては、以上のとおり。
【００２１】
《制御手段Ｄについて》
次に、花ボリューム選別システムＡの制御手段Ｄについて、図５の（２）図を参照して説明する。
制御手段Ｄは、測定手段ＣのカメラＫから受光データが信号入力され、もってコンベアＢにて搬送される各花卉１について、花２の数量ボリュームが多いか少ないかを判別する。そして、選別手段Ｅに指示信号を出力する。
【００２２】
このような制御手段Ｄについて、更に詳述する。制御手段Ｄは、代表的にはマイクロコンピュータにて構成されており、プログラムに基づき判別や信号受信を行う。
すなわち制御手段Ｄは、測定手段ＣのカメラＫから入力された受光データから、対象となった花卉１について、花２の数量ボリューム値を認識する。
そして、受光データの数量ボリューム値が、予め設定された基準値の数量ボリューム値をクリアできるか否か、つまりボリューム「多」かボリューム「少」かを判別して、選別手段Ｅに判別結果に応じた指示信号を送出する。
【００２３】
これらに関し、図示例については次のとおり。まず、タッチパネル等の入力手段Ｎにより、数量ボリュームの基準値が、制御手段Ｄに予め手入力されている。基準値はドット値に置換されており、制御手段Ｄに入力，記憶される。
そしてカメラＫから、対象となる花卉１について、花２によって遮光されて受光されたドット数値が、受光データとして信号入力されると、判別が実施される。すなわち、基準値のドット数値を、その花卉１の受光データのドット数値がクリアできるか否かが、比較判別される。
受光データのドット数値が、基準値のドット数値をクリアする場合（つまり基準値のドット数値以下の場合）は、遮光多、つまりその花卉１の花２の数量ボリュームが「多」、花２の数が十分多い（例えば１０〜１２個程度以上）と判別される。
これに対し、受光データのドット数値が、基準値のドット数値をクリアしない場合（つまり基準値のドット数値を超える場合）は、遮光少、つまりその花卉１の花２の数量ボリュームが「少」、花２の数が少ない（例えば１０個程度未満）と判別される。
なお前述したように、カメラＫが複数台配設された例（図６の（２）図，（３）図を参照）にあっては、制御手段Ｄは、各カメラＫからの受光データを合計，平均，綜合し、もって葉５によるノイズを低下させて判別を実施する。なお図中Ｐは表示手段であり、判別結果に応じた表示をランプやブザーにて実施する。
制御手段Ｄについては、以上のとおり。
【００２４】
《選別手段Ｅについて》
次に、花ボリューム選別システムＡの選別手段Ｅについて、図２，図５の（２）図を参照して説明する。
選別手段Ｅは、コンベアＢで搬送されてきた各花卉１について、制御手段Ｄから送出される判別結果に応じた指示信号に基づき、選別を実施する。
【００２５】
このような選別手段Ｅの一例について、図示例により詳述する。図示例の選別手段Ｅは、制御手段Ｄにて作動制御されるサーボユニットよりなり、選別ガイドＱ１，Ｑ２を備えている。
まず、前述したように図示例のコンベアＢは、アームＨ群を備えており、まずはアームＨに花卉１を載せて搬送する（図７の（１）図も参照）。各アームＨは、軸Ｒを中心に回動可能であるが、搬送方向Ｆ上流側では固定ガイドＳ上に保持されており、上向き水平姿勢を取っており、花卉１を載せて搬送する。
これに対し、搬送方向Ｆ中流まで花卉１を載せて搬送してきたアームＨは、選別手段Ｅの選別ガイドＱ１，Ｑ２上に至ると、次のようになる。
搬送されてきた各花卉１について、制御手段Ｄにおいて花２の数量ボリュームが「多」と判別された場合は、退避指示信号が選別ガイドＱ１に対して送出される。
もって、常時はアームＨを上向き水平姿勢に維持すべく搬送ラインに水平固定されている選別ガイドＱ１が、搬送ラインから側方又は下方に退避動作する（図２中の想像線表示を参照）。もって花卉１は、それまで載せられ保持されていたアームＨが、軸Ｒを中心に下方に回動するので、保持するものがなくなり、下方へと落下する。このようにして、花２の数量ボリューム「多」の花卉１が、選別される。
これに対し、搬送されてきた花卉１について、制御手段Ｄにおいて花２の数量ボリュームが「少」と判別された場合は、退避指示信号が、選別ガイドＱ１ではなく選別ガイドＱ２の方に送出される。
もって、常時はアームＨを上向き水平姿勢に維持すべく搬送ラインに水平固定されている選別ガイドＱ２が、搬送ラインから側方又は下方に退避動作する（図２中の想像線表示を参照）。もって花卉１は、それまで載せられ保持されていたアームＨが、軸Ｒを中心に下方に回動するので、保持するものがなくなり、下方へと落下する。このようにして、花２の数量ボリューム「少」の花卉１が、選別される。
選別手段Ｅについては以上のとおり。
【００２６】
《花ボリューム選別システムＡの適用について》
次に、本発明の花ボリューム選別システムＡの適用について、図１〜図４を参照して説明する。この花ボリューム選別システムＡは、重量別等級選別装置６に組み込んで使用されている。
重量別等級選別装置６は、花卉１を順次１本ずつ搬送しつつ、少なくとも位置揃えや長さ揃え切断が行われる第１コンベア７と、それから重量別等級選別が行われる第２コンベア８と、第１コンベア７と第２コンベア８間に配設された重量計９と、を有している。
そしてボリューム選別システムＡは、そのコンベアＢが、重量別等級選別装置６の第２コンベア８と兼用されており、もって、測定手段Ｃの光源ＪとカメラＫが、第２コンベア８の搬送ラインに配設され、選別手段Ｅも、第２コンベア８の搬送ラインに配設されている。
ところで、本発明の花ボリューム選別システムＡは、これに限定されるものではない。例えば、次の（ハ），（ニ）のように適用することも、可能である。
（ハ）既存の重量別等級選別装置６に、後付けにて取付けることも可能である。
（ニ）花２の数量ボリュームの「多」，「少」を、図示例では２段階（基準値は１つ）で判別，選別していたが、これによらず例えば３段階（基準値は２つ）で、判別，選別する花ボリューム選別システムＡも可能である。すなわち「少」，「多」，「極多」の３段階で判別，選別し、「少」は、「多」より数量ボリュームが小、かつ「極多」は、「多」より数量ボリュームが大と設定して、「極多」については、花２が過多の花卉１であり結束困難として処分することも考えられる。
本発明の花ボリューム選別システムＡの適用については、以上のとおり。
【００２７】
《重量別等級選別装置６について》
ここで、重量別等級選別装置６について、図１〜図４，図５の（２）図等を参照して、説明しておく。
まず、重量別等級選別装置６の第１コンベア７については、図１，図３に示したように次のとおり。
第１コンベア７は、投入，供給された花卉１を、前後の搬送方向Ｆに対し左右方向Ｇに向け寝かせた姿勢で、順次１本ずつ連続的に搬送する（後述する重量計９での重量測定や、第２コンベア８での搬送、運搬機構１０での運搬等においても、同様の姿勢となっている）。
すなわち第１コンベア７は、循環往復動するアーム１１群を備えており、往動時に花卉１を載せて搬送する。図中１２，１３は、アーム１１の走行駆動用のスプロケットとチェーンである。
そして第１コンベア７には、位置揃え手段１４，長さ揃え手段１５，葉落し手段１６等が、順に設けられており、搬送される花卉１をそれぞれ処理する。位置揃え手段１４は、各花卉１の花頭位置を揃え、長さ揃え手段１５は、花卉１の茎３の根元側を切断して長さを揃え、葉落し手段１６は、花卉１の茎３の根元側の葉が除去される。
【００２８】
重量別等級選別装置６の重量計９については、図１〜図４，図５の（２）図等に示したように、次のとおり。
重量計９は、第１コンベア７と第２コンベア８との間に配され、不動部に固設されている。そして花卉１は、第１コンベア７から重量計９の受部１７に受け渡される。
重量計９として、図示例ではロードセルが使用されており、花卉１の重量を順次１本ずつ測定すると共に、対応した電気信号に変換して、制御部１８へと送信する。制御部１８は、測定された各花卉１毎の重量を記憶する。
重量測定後の花卉１は、重量計９の受部１７上から、第２コンベア８のアーム１９へと受け渡される。
【００２９】
重量別等級選別装置６の第２コンベア８等については、図１〜図４，図５の（２）図等に示したように、次のとおり。
第２コンベア８は、循環往復動式コンベアよりなり、花卉１を順次連続的に搬送しつつ、重量別に等級選別が行われる。そして、左右方向Ｇに左右一対の走行駆動用のスプロケット２０が、前後，上下にそれぞれ配設されている。これと共に、左側又は右側で順次対応位置する各スプロケット２０間には、それぞれ無端状のチェーン２１が掛け渡されている。
そして左右のチェーン２１間には、軸２２が所定前後ピッチで多数掛け渡されており、各軸２２には、アーム１９がそれぞれ取付固定されている。アーム１９は、先端部に花卉１を保持可能な例えば略Ｖ字状部を備えると共に、軸２２を中心に回動可能となっている。アーム１９は、単位アームそしてアーム群を形成するが、これについては、アームＨについて前述したところに準じる。
図２中、２３，２４は固定ガイドであり、走行されるアーム１９の外側又は内側に隣接すべく対向して、固定配設されている。ガイド２３は板状をなし、ガイド２４は丸棒状をなす。もってアーム１９は、図２中に示したように上側上流走行時は、固定ガイド２３にて保持されて上向き水平姿勢を取ると共に、上昇走行時つまり重量計９側では、固定ガイド２４にて突出保持されて上向き水平姿勢を取る。
【００３０】
そこで、重量計９の受部１７上に保持されていた重量測定後の花卉１は、アーム１９が下から上へと上昇することにより、１本ずつすくい上げられる。それから、アーム１９に載せられ保持されて、その走行と共に第２コンベア８上側を搬送され、まず、上流側の位置揃え手段２５にて（図４を参照）、位置揃えが行われる。
ところで前述したように、重量計９で測定された各花卉１毎の重量は、制御部１８に記憶されると共に、例えば、「重」，「中」，「軽」，「極軽」の４等級にランキングされる。
そこで、測定重量が「重」の花卉１が搬送されてきた場合は、制御部１８からの退避指示信号に基づき、対応する選別ガイド２６１又は２６２が、搬送ラインに水平固定された常時位置から、側方又は下方に退避動作する（図２中の想像線表示を参照）。もって「重」の花卉１は、これを保持していたアーム１９が、軸２２を中心に下方に回動するので、保持するものがなくなり、下方へと落下する。
測定重量が「中」，「軽」，「極軽」の花卉１や、対応する選別ガイド２６３，２６４，２６５についても、このような「重」の花卉１の落下や、選別ガイド２６１又は２６２の動作に準じる。
【００３１】
このようにして花卉１は、例えば「重」，「中」，「軽」，「極軽」の重量別に、自動的に等級選別，分別，落下される。２７は、重量別に落下する花卉１の本数を計測する、発受光センサである。
そして、「重」，「中」，「軽」，「極軽」の各落下地点には、対応する左右コンベア２８が個別に設されており、それぞれに等級選別された花卉１が落下する。「重」，「中」，「軽」，「極軽」用の各左右コンベア２８は、等級選別，落下集積された花卉１の本数が、センサ２７にて計測された結果、所定複数本数（例えば１０本）に達すると、これを搬出する。
さて、このように第２コンベア８で測定重量別に等級選別された花卉１は、「重」，「中」，「軽」，「極軽」の各選別グループ毎に、順次それぞれ結束されて回収される。すなわち、花卉１の各選別グループ束は、運搬機構１０で運搬されつつ（図４を参照）、それぞれ、結束手段２９により茎３の根元側が紐で結束された後、それぞれの回収部３０へと運搬，落下，回収される。
重量別等級選別装置６については、以上のとおり。
【００３２】
《この花ボリューム選別システムＡについて》
この花ボリューム選別システムＡについて、図１〜図４，図５の（２）を参照して、更に詳述しておく。
重量別等級選別装置６には、前述したように花ボリューム選別システムＡが、組み込まれている。
重量別等級選別装置６の第２コンベア８が、花ボリューム選別システムＡのコンベアＢとして使用されている。花ボリューム選別システムＡの測定手段Ｃの光源ＪとカメラＫが、第２コンベア８に配設されており、重量計９による重量測定が完了した花卉１について、発受光を行う。選別手段Ｅも、第２コンベア８に配設されている。
【００３３】
すなわち図示例では、重量別等級選別装置６の第２コンベア８が、花ボリューム選別システムＡのコンベアＢとして、用いられている。
これに準じ、重量別等級選別装置６のアーム１９が、花ボリューム選別システムＡのアームＨとして、又、固定ガイド２３が固定ガイドＳとして、更に、選別ガイド２６１，２６２が選別ガイドＱ１，Ｑ２として、それぞれ兼用されている。制御部１８も、制御手段Ｄとして共用されているが、入力手段Ｎにより、花ボリューム選別システムＡ適用の有無が、選択入力可能となっている。
すなわち、重量別等級選別装置６の選別ガイド２６１，２６２は、花ボリューム選別システムＡが適用されない場合は、その一方のみが使用され、他方は不使用状態となり、制御部１８からの指示信号は、その一方のみに送信される。
これに対し、花ボリューム選別システムＡが適用される場合は、選別ガイド２６１，２６２は、いずれも測定重量の「重」用であるが、更に、花２の数量ボリュームが「多」か「少」かによって別途機能するようになり、制御部１８（制御手段Ｄ）から、それぞれに対し指示信号が送出される。
例えば、一方の選別ガイド２６１が、花ボリューム選別システムＡのボリューム「多」用の選別ガイドＱ１として機能し、他方の選別ガイド２６２が、ボリューム「少」用の選別ガイドＱ２として機能する。すなわち、共に重量は「重」であるが、ボリューム「多」の花卉１は、開花した花や蕾の数量が比較的多いのに対し、ボリューム「少」の花卉１は、太い茎，枝、葉の数量が比較的多いことを意味する。
ところで図示例によらず、重量「中」，「軽」，「極軽」等の花卉１についても、花ボリューム選別システムＡを適用し、もって、それぞれの重量の花卉１についても、花ボリューム選別を実施することも考えられる。
図示例の花ボリューム選別システムＡについては、以上のとおり。
【００３４】
《作用等》
本発明の花ボリューム選別システムＡは、以上説明したように構成されている。そこで以下のようになる。
（１）花卉１は、花ボリューム選別システムＡのコンベアＢに供給され、もって左右方向Ｇに向け寝かされた姿勢で、順次１本ずつ連続的に搬送される（図１〜図４，図７の（１）図等を参照）。
花卉１としては、１本の茎３から複数の花２を咲かせる１茎多花咲き種が、代表的である（図５の（１）図，図７の（１）図等を参照）。
【００３５】
（２）このようにコンベアＢにて搬送される花卉１は、上下に対向配設された測定手段Ｃの光源Ｊにて照射され、通過した照射光がカメラＫに受光される（図１〜図４，図６を参照）。
もって、花卉１の花２等によって遮光されたドット数値が、光電変換され受光データとして、カメラＫから制御手段Ｄに送出される（図５の（２）図を参照）。
【００３６】
（３）制御手段Ｄは、カメラＫから送出された受光データに基づき、その花卉１について、花２の数量ボリュームが多いか少ないかを、判別する（図５の（２）図を参照）。
【００３７】
（４）すなわち、予め定められた数量ボリュームの基準値のドット数値を、受光データのドット数値が、クリアできるか否かが判別される。
クリアする場合（受光データのドット数値が、基準値のドット数値以下の場合）は、ボリューム「多」としての指示信号が、制御手段Ｄから選別手段Ｅに送出される。
クリアしない場合（受光データのドット数値が、基準値のドット数値を超える場合）は、ボリューム「少」としての指示信号が、選別手段Ｅに送出される（図５の（２）図を参照）。
【００３８】
（５）選別手段Ｅは、制御手段Ｄからの判別結果に応じた指示信号に基づき、花卉１を選別する。図示例では、選別手段Ｅの選別ガイドＱ１，Ｑ２が対応機能して、選別を実施する（図２，図５の（２）図を参照）。
【００３９】
（６）このように、本発明の花ボリューム選別システムＡでは、コンベアＢ，測定手段Ｃ（光源Ｊ，カメラＫ），制御手段Ｄ，選別手段Ｅ等の各手段の組み合わせにより、花ボリューム選別をシステムで実現する。
すなわち花卉１について、花２のボリュームによる選別を、作業者の目視判断によらず、各手段の組み合わせにより、数値化して判別することにより実施する。
【００４０】
（７）そこで、本発明の花ボリューム選別システムＡによると、正確な選別が可能となる。１茎多花咲きの花卉１について、花２の数量の多少を正確に判断，判別，選別できるようになる。
又、作業者の目視作業によらないので、その分だけ面倒な作業が削減され、煩わしさが解消される。
【００４１】
（８）図示例の花ボリューム選別システムＡは、重量別等級選別装置６に組み込まれており、その第２コンベア８をコンベアＢとして使用する。
そして、測定重量「重」用の選別ガイド２６１，２６２を、選別ガイドＱ１，Ｑ２として用いてなり、重量「重」と判別された花卉１について、更に花２の数量ボリュームの「多」「少」で判別，選別するようになっている。
なお前述したように、このような図示例以外にも、本発明の花ボリューム選別システムＡは、各種態様で使用可能である。
作用等については、以上のとおり。
【符号の説明】
【００４２】
Ａ  花ボリューム選別システム  
Ｂ  コンベア  
Ｃ  測定手段  
Ｄ  制御手段  
Ｅ  選別手段  
Ｆ  搬送方向  
Ｇ  左右方向  
Ｈ  アーム  
Ｊ  光源  
Ｋ  カメラ  
Ｌ  長さ  
Ｍ  幅  
Ｎ  入力手段  
Ｐ  表示手段  
Ｑ１  選別ガイド
Ｑ２  選別ガイド
Ｒ  軸
Ｓ  固定ガイド
Ｔ  上下方向
１  花卉  
２  花  
３  茎  
４  枝  
５  葉  
６  重量別等級選別装置  
７  第１コンベア  
８  第２コンベア  
９  重量計  
１０  運搬機構  
１１  アーム  
１２  スプロケット  
１３  チェーン  
１４  位置揃え手段  
１５  長さ揃え手段  
１６  葉落とし手段  
１７  受部  
１８  制御部  
１９  アーム  
２０  スプロケット  
２１  チェーン  
２２  軸  
２３  固定ガイド
２４  固定ガイド
２５  位置揃え手段
２６１  選別ガイド
２６２  選別ガイド
２６３  選別ガイド
２６４  選別ガイド
２６５  選別ガイド
２７  センサ
２８  左右コンベア
２９  結束手段  
３０  回収部  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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