(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアＤが移動体Ｉと当接して相対的に一体となって移動し、ドアＤの運動エネルギを弾性体の歪エネルギに変換してドアＤを減速する減速装置であり、上記弾性体の復元阻止手段を備え、ドアＤが減速されて略停止したとき上記弾性体の復元阻止手段によって上記弾性体の復元を阻止するとともに、ドアＤと移動体Ｉとの間の力の伝達を切断してドアＤと移動体Ｉとが絶縁されて、ドアＤが後戻りすることによって上記弾性体の復元阻止手段を解除して、上記弾性体の復元力がドアＤを後戻りさせる方向に作用するようにする切替手段を備えることを特徴とする減速装置。
【請求項２】
ドアＤが移動体Ｉと当接して相対的に一体となって移動し、ドアＤの運動エネルギを弾性体の歪エネルギに変換してドアＤを減速する減速装置であり、ドアＤが減速されて略停止したとき上記弾性体の復元を阻止する復元阻止手段を備え、上記復元阻止手段はドアＤが後戻りして解除され、上記弾性体の復元力がドアＤを後戻りさせる方向に作用するようにする切替手段を備えることを特徴とする減速装置。
【請求項３】
移動体IがドアＤに押圧されて移動体IとドアＤとが相対的に一体になって移動し、「片方の取り付け軸を固定部Wに固定支持し他方の取り付け軸を移動体Iに可動支持する弾性体U」が伸縮する減速装置であり、移動体Iの後戻り方向の移動を制限して上記弾性体の復元を阻止する復元阻止手段を備え、上記復元阻止手段はドアＤが後戻して解除され、移動体IとドアＤとが相対的に一体になって上記弾性体の復元力がドアＤを後戻りさせる方向に作用するようにする切替手段を備えることを特徴とする減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
「バネで動くドアクローザ」はドアを開くときにバネに力を蓄え、バネの復元力でドアを閉めるものである。ドア閉めるときに大きな力が必要であれば、開くときにドアクローザのバネにそれ以上大きな力を蓄えなければならない。玄関ドアのように回転軸が鉛直で、重心の上下動を伴わずに回転するドアは、枢軸回りの摩擦抵抗やドア面に作用する空気抵抗がなければ、限りなくゼロに近い大きさの力で回転できるはずである。しかるに、多くのドアクローザはわざわざ抵抗をつけて、ゆっくりと回転させるために、ドアを開くときに「ドアを閉めるために必要で最小限の力」を遥かに超える大きな力が必要となった。ドアクローザを取り付けなければ軽く開くドアにドアクローザを取り付けたがために、ドアを開くたびにドアが重たく感じられるようになった。使用頻度の少ない玄関ドアに取り付けても気にならなくても、一日中頻繁に開け閉めする室内のドアには取り付ければ、とても耐えられない苦痛となるのである。
【０００３】
ドアを付勢する力が僅かでも作用するならば、ドアは僅かながらでも加速する。ドアを開いて取手から手を離した位置が何処であっても、ドアが閉まり始めるようにするので、何処の位置においても最大静止摩擦力以上の力が作用している。最大静止摩擦力以上の力が作用しつづけるため閉まり始めたドアは加速し、戸当りに衝突するときには運動速度は最大になっていて、激しい衝撃音を発することになる。
【０００４】
静止したドアに、少しでも閉方向に力が作用するとドアは閉方向に加速するように、少しでも開方向に力が作用するとドアは開方向に加速し、閉方向に減速する。閉まり続けるドアでも、閉方向に働く力より開方向に働く力が大きく作用しなければドアは減速しない。開方向に働く力が作用し続けることでドアは減速するが、ドアはやがて止まり開き始める。摩擦抵抗をドアにかけ続けて減速する行為は、いずれドアを止まった位置で静止したままにする行為である。
【０００５】
摩擦抵抗を大きくしすぎるとドアは閉止途中で止まったままになり全閉しない。摩擦抵抗を小さくしすぎると、ドアが全閉するまでに十分に減速されずに全閉時に大きな衝撃音を発するようになる。バネの強さを如何に調節しても、或いはブレーキシューなどの摩擦抵抗によって如何に調節しても、静かにしかも確実にドアが閉まるようにすることはできない。
【０００６】
摩擦抵抗は、ドアが全閉するまでに大きく働き、ドアが止まると同時に消滅するものでなけれなければならない。「油圧シリンダを備えるドアクローザ」はドアとドア枠とを油圧シリンダを介して連結し、油圧シリンダの伸縮がドアをゆっくりと回転させるもので、ドアを静かにしかも確実に全閉させる。油圧シリンダの抵抗はドアが急激に回転しようとするほど大きくなりドアを大きく減速する。また、ドアが止まれば抵抗しなくなり、ドアは再び動き出す。
【０００７】
しかしながら、重量が大きく急激に回転しようとするドアを減速するには、大きな油の粘性抵抗が必要であって、大きな油の抵抗に打ち勝って油圧シリンダを伸縮させるバネが必要になり。しかもドアを回転させるには大きな力が必要であり、いかなるドアに対してもゆっくりと閉まるように大きな抵抗が付加される。このことがドアを開くときドアが重たく感じられる原因になる。
【０００８】
また油圧シリンダは開閉装置を大型化し、居住空間の快適さを損なうものであり、更に油圧シリンダがドアに作用する大きな慣性力に影響されることなくゆっくり伸縮するためには、油圧シリンダが高圧に耐えて油漏れしないようにする必要があり、油圧シリンダが頑丈でしかも巨大になるばかりではなく高価格になった。
【０００９】
本発明は、「油圧シリンダを備えるドアクローザ」が持つ２つの欠点、即ちドアを開く時にドアが重たく感じられる欠点と、油圧シリンダが高圧容器で大型であって、見た目が悪いという欠点を改良するためなされたものであって、油圧シリンダに代って高圧容器で大型でない小型化可能な手段を採用する。本発明のドアクローザが「油圧シリンダを備えるドアクローザ」が持つ２つの機能、即ち高層階において窓を開けた時などにドアが急激に閉止しても衝撃少なく全閉する機能、平常時の使用においても通常の速さで静かにしかも安全に全閉する機能を損なわないことは勿論である。
【００１０】
特許文献１に代表される一連の研究は、ドアを開くときにドアが重たく感じられる欠点を解消するためになされたものであって、特許文献１に記載されるドアは、ドアを付勢して回転させるバネの力を、ドアが全閉する直前までは小さく、ドアが全閉する直前以後は大きくして、ドアを必要最小限のエネルギで回転させ、ドアの加速を最小限にするものである。
しかしながら、ドアに力が作用し続ける以上、ドアは加速の一途を辿り、ドアの全閉時にはドアの回転速度が最高に達するはずであって、それでも静かに全閉するのは、全閉直前に「ドアとドア枠との間の隙間を出入りする空気」の流れが大きく乱れて、空気の粘性抵抗が働くからである。
【００１１】
特許文献１に記載されるドアのドア面に作用する空気の粘性抵抗は、ドアの回転速度が大きくなるほど大きくなってドアを大きく減速し、ドアの回転速度がゼロになると消滅する。抵抗を予め一定の大きさに設定したドアクローザとは異なり、必要に応じて必要な大きさの抵抗がドアに勝手に働くようになる。また、従来のドアクローザのように、バネの力を油の粘性抵抗などの抵抗以上に大きくする必要がなく、バネの力は静止したドアを動き始めるようにする最小の力であればよいことになって、「ドアを開くときにドアが重たく感じられるという欠点」が解消される。
【００１２】
しかしながら、ドアはドアごとによって形や大きさが異なり、ドアを付勢するバネの力がドアごとに異なるため、バネの力をドアごとに調整しなければならない欠点があり、バネが強すぎると全く減速しないし、弱すぎると閉まる途中で「止まったままになって全閉しない。」という欠点があった。また、ドアとドア枠の間の隙間を出入りする空気の流れはドアで密閉される部屋の窓が開いているかいないかに左右され、全く減速せずに全閉する場合もあり、窓から突風が吹き込んだ場合に、ドア周辺にいる人が怪我をする危険性もあった。
【００１３】
本発明は上記の空気の粘性抵抗のように「必要に応じて勝手に発生して勝手に消滅する抵抗」と同等の抵抗を機械的に再現させるドアを提供するものであって、あらゆるドアに対しても通用するように強すぎるバネを取り付けた場合でも、ドアが減速され静かに全閉するドアを提供する。
【００１４】
例えば、加速しながら閉まるドアをバネで受け止めて、バネが伸縮してドアを減速し、バネが復元するときバネでドアが跳ね返されないように、ドアが復元すると同時にドアからバネを切り離すものであって、ドアが一旦停止するまで減速されて「再び自動的に閉まり始めるドア」を提供するものである。或いは、ドアの慣性力に比例して摩擦面に摩擦力が働いてドアを減速し、摩擦力が働き続けてドアが動き出せないようにならないように、ドアが減速されて止まったときに、ドアを摩擦面から切り離すものである。
【００１５】
本発明のドアはあらゆるドアに対応するもので、バネの力が大きすぎて高速回転するドアに対しても、また、突風を受けて加速したドアに対しても、抵抗がドアの慣性力の大きさに応じて自然に発生し、自然に消滅するドアであって、如何なるドアが如何なる場合でもゆっくりと、しかも静かに全閉する。本発明のドアは特許文献１のドアと同様に、バネの力を油の粘性抵抗のような抵抗より大きくする必要がなく、また、本発明は特許文献１の「ドアのバネの力をドアごとに調整しなければならない欠点」を解消し、あらゆるドアを静かに全閉させるものである。
【特許文献１】特許第４６９０３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、安全快適な生活を獲得するために、ドアを開くときに重たく感じられずにして、部屋からの出入りを快適にするドアを提供し、閉止装置と減速装置を小型化することによって、ドアクローザを目に見えないところに収容して、住環境を美しくするドアを提供し、ドアＤとドア枠Ｗとの間に指や体が挟まれたときも怪我をしないドアを提供するものである。この様に、ドアクローザは複数の課題を一挙に解決する製品であって、複数の課題を一挙に解決しなければドアクローザとは言えない。
【００１７】
ドアを開くときに重たく感じられないドアは、ドアが閉止する直前にドア面に作用する空気抵抗のように、ドアの回転速度に応じて抵抗の大きさを変え、ドアが止まると消滅する抵抗を如何に再現するかであって、閉止するドアに作用した抵抗がなくなった状態で、ドアを開いてドアクローザのバネを引き伸ばしてバネに力を蓄えるドアであって、バネに蓄える力は、ドアを減速する抵抗に打ち勝ってドアを閉止させる力ではなく、ドアを閉止させる力だけでよいようにするドアである。如何にして、ドアを減速する抵抗がドアを開くときに関与しないようにするかが課題である。
【００１８】
求められる減速装置は衝撃を吸収して縮んだバネの復元を阻止してドアが跳ね返らないようにする減速装置であって、しかもドアを停止するまで減速した後ドアと切り離される減速装置で、ドアが「ドアを停止するまで減速した抵抗」を受けずに閉止し、且つ「ドアを停止するまで減速した抵抗」が関与することなく開くようにする減速装置でなければならない。更に、ドアを開くときに重たく感じられないようにするためには、ドアを開くときにバネの復元力が作用して開く力を軽減する減速装置でなければならない。この様な減速装置を如何にして実現させるかが課題である。
【００１９】
快適な住環境を獲得するには、如何にして閉止装置と減速装置を小型化するかであって、ドアクローザを目に見えないところに収容することである。そのためには、如何にして減速装置を小型化するかである。ゆっくりとしかも静かに全閉するドアＤを提供するには、一瞬にして復元してしまうバネを如何にしてゆっくりと復元させるかが課題である。
また、安全快適なドアＤを提供するには、全閉する直前にドアＤとドア枠Ｗとの間に指や体が挟まれた場合に、如何に怪我をしないようにするかである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
ドアを減速する抵抗がドアを開くときに関与しないようにするドアＤは、図１に示すように、「ドアＤが移動体Ｉと当接して相対的に一体となって移動し、ドアＤの運動エネルギを弾性体の歪エネルギに変換してドアＤを減速する減速装置であって、上記弾性体の伸縮時にドアＤに抵抗を伝達して上記弾性体の復元時に上記抵抗の伝達を切断するリンクＪと、上記リンクＪを移動或いは回転させるバネとを備え、ドアＤの減速時に上記リンクの移動或いは回転をドアＤが略停止するまで拘束し、ドアＤが減速されて略停止したとき上記弾性体の復元によって拘束解除して上記リンクＪを移動或いは回転させてドアＤと移動体Ｉとの間の力の伝達を切断する解除可能な拘束手段を備えることを特徴とする減速装置」を備える。
【００２１】
また図１、２，３に示すように、
「ドアＤが移動体Ｉと当接して相対的に一体となって移動し、ドアＤの運動エネルギを弾性体の歪エネルギ或いは摩擦熱に変換してドアＤを減速する減速装置であって、ドアＤと移動体Ｉとの間の力を伝達しその後切断するリンクＪと、上記リンクＪを移動或いは回転させるバネとを備え、ドアＤの減速時に上記リンクＪの移動或いは回転をドアＤが略停止するまで拘束し、ドアＤが減速されて略停止したとき上記リンクＪの拘束を解除して上記リンクＪを移動或いは回転させ、ドアＤと移動体との間の力の伝達を切断する解除可能な拘束手段を備えることを特徴とし、上記リンクＪの拘束を解除するとき、ドアＤの後戻りを伴う減速装置」を備える。
【００２２】
また図３に示すように、
「ドアＤが移動体Ｉと当接して相対的に一体となって移動し、ドアＤの運動エネルギを摩擦熱に変換してドアＤを減速する減速装置であって、ドアＤと移動体Ｉとの間の力を伝達しその後切断するリンクＪと、上記リンクＪを移動或いは回転させるバネとを備え、ドアＤの減速時に上記リンクＪの移動或いは回転をドアＤが略停止するまで拘束し、ドアＤが減速されて略停止したとき上記リンクＪの拘束を解除して上記リンクＪを移動或いは回転させ、ドアＤと移動体Ｉとの間の力の伝達を切断する解除可能な拘束手段を備え、ドアＤの減速に従い上記リンクＪの移動或いは回転を拘束する力が上記バネによって上記リンクＪを移動或いは回転させる力より小さくなって、上記リンクＪが移動或いは回転することを特徴とする減速装置」を備える。
【００２３】
また図２に示すように、
ドアＤが移動体Ｉと当接して相対的に一体となって移動し、ドアＤの運動エネルギを弾性体の歪エネルギに変換してドアＤを減速する減速装置であり、ドアＤと移動体との間の力を伝達しその後切断するリンクＪと、上記リンクＪを移動或いは回転させるバネとを備え、ドアＤの減速時に上記リンクＪの移動或いは回転をドアＤが略停止するまで拘束し、ドアＤが減速されて略停止したとき上記バネによって上記リンクＪの拘束を解除して上記リンクＪを移動或いは回転させ、ドアＤと移動体Ｉとの間の力の伝達を切断する解除可能な拘束手段を備えることを特徴とし、上記弾性体の復元を阻止することによって上記リンクＪの移動或いは回転を拘束する力が上記リンクＪを移動或いは回転させる力より小さくなって、上記リンクＪが移動或いは回転することを特徴とする減速装置。
【００２４】
更にドアを開くときに重たく感じられずにして、部屋からの出入りを快適にするドアＤは図１，２，３に示すように、
「ドアＤが移動体Ｉと当接して相対的に一体となって移動し、ドアＤの運動エネルギを弾性体の歪エネルギに変換してドアＤを減速する減速装置であり、上記弾性体の復元阻止手段を備え、ドアＤが減速されて略停止したとき上記弾性体の復元阻止手段によって上記弾性体の復元を阻止するとともに、ドアＤと移動体Ｉとの間の力の伝達を切断してドアＤと移動体Ｉとが絶縁されて、ドアＤが後戻りすることによって上記弾性体の復元阻止手段を解除して、上記弾性体の復元力がドアＤを後戻りさせる方向に作用するようにする切替手段を備えることを特徴とする減速装置」を備える。
【００２５】
閉止装置と減速装置を小型化して、ドアクローザを目に見えないところに収容することによって快適な住環境を獲得することを可能にするドアＤは、図４に示すように
「軸Ｐと軸Ｐの周りに回転自在に軸支される２枚の兆番Ｔｄ，Ｔｗからなり、片方の取り付け軸を兆番Ｔｄ，Ｔｗの何れか一方に設けられる支持部Ｃｖに固定支持され、他方の取り付け軸を「ドアＤ外壁材の内面ＤＹＹに沿って設けられる水平方向の溝に沿って移動するプレートＰＬ」に可動支持される板バネＶｐを備え、上記板バネＶｐは、兆番ＴｄとＴｗとに挟まれる運動空間Ｙ内において湾曲する湾曲部Ｖｐ１と、ドア内部ＹＹに収容される直線部Ｖｐ２からなり、中間部は「兆番Ｔｄとドア枠組み材ＤＸＹに設けられる溝Ｍｄ」を貫通することを特徴とするドアヒンジＴ」を備えるドアＤ。さらに、ドアＤ外壁材の内面ＤＹＹに設けられる接続軸ＣＣ」の周りに回転自在に軸支され、接続軸ＣＣから近い部分の側面は「プレートＰＬに設けられ突起ＰＡＡ」に沿って移動し、接続軸ＣＣから近い部分が大きく移動するリンクＡをドア内部に備えることを特徴とするドアＤ。であって、プレートＰＬと溝ＭＤとの間の距離の変化をテコの原理で拡大するリンク装置をドア内部に備えるドアＤであり、兆番ＴｄとＴｗとの間の距離の変化をドア内部で拡大する減速装置を備えるドアＤ。
【００２６】
図５に示した閉止装置と減速装置とを備えるドアヒンジは小型化の極みであって、図５に示すように閉止装置と減速装置とを備えるドアヒンジを備えるドアＤは
「軸Ｐと軸Ｐの周りに回転自在に軸支される２枚の兆番Ｔｄ，Ｔｗからなり、片方の取り付け軸を兆番Ｔｄ，Ｔｗの何れか一方に設けられる固定の自在継手Ｃｆに固定支持し、他方の取り付け軸を兆番Ｔｄ，Ｔｗの何れか他方に設けられる溝Ｍに沿って移動する可動の自在継手ＣＣに可動支持する連結棒Ａを備え、上記可動の自在継手ＣＣは、上記軸Ｐの軸芯を中心にして相対的に円運動しながら軸Ｍの軸芯線Ｚｏ方向に相対的に上下に移動することを特徴とするドアヒンジＴ」を備えるドアＤ。
【００２７】
ゆっくりとしかも静かに全閉するドアＤは、一瞬にして復元してしまうバネをゆっくりと復元させる減速装置を備え、減速装置を小型化する手段は、図６に示すように、
シリンダＳの内面に沿ってピストンＰｓが摺動する減速手段Ｒｓであって、シリンダＳ内は複数の界壁Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３によって複数の室Ａ１，Ａ２，Ａ３に仕切られ、それぞれの界壁Ｃは圧力弁Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を備え、それぞれの圧力弁Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は押しバネＵ１，Ｕ２、Ｕ３に付勢されて、界壁Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３のそれぞれを境にして隣り合う室Ａの空気の圧力差が所定の値Ｔになって解放されることを特徴とする減速手段Ｒｓであり、「減速手段Ｒｓを備える付勢手段Ｖ」によって動くドア、或いは減速手段Ｒｓを備えて付勢手段Ｖによって動くドア。
或いは、複数の界壁Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３のそれぞれが所定の範囲内において移動可能である減速手段Ｒｓを備えて付勢手段Ｖによって動くドアＤ、或いは「減速手段Ｒｓを備える付勢手段Ｖ」によって動くドアＤ。
【００２８】
全閉する直前にドアＤとドア枠Ｗとの間に指や体が挟まれた場合に、怪我をしないようにするドアＤは、図７に示すように、
「枢軸Ｏの周りを回転自在に軸支されるプレートＰＬ」に設けられる接続軸Ｃｄの周りを回転自在に軸支され、「プレートＰＬに設けられる接続軸Ｃｊの周りを回転自在に軸支される回転体Ｊ」の先端部に車輪支軸Ｉｂが設けられ、回転体Ｊは押しバネＵに付勢されて、車輪支軸Ｉｂに装着される車輪Ｂが「ドアＤの枢軸Ｏ側の側面に施された窪みＫｄ」に嵌り込んで窪みＫｄを押圧し、ドアＤとドア枠Ｎとの間に体が挟まれない通常運転においては、接続軸Ｃｄと「車輪Ｂと窪みＫｄとの接点ｂ」の２箇所で固定支持された状態を維持して回転するドアＤであって、ドアＤの重心が接続軸Ｃｄと窪みＫｄとの間にあることを特徴として、或いはドアＤと回転体Ｊとの間に押しバネＵｄを備えることを特徴として、
ドアＤとドア枠Ｎとの間に指や体を挟んだ非常時においては、ドアＤを固定していた車輪Ｂが窪みＫｄから排出されて、ドアＤが接続軸Ｃｊの周りを指や体を押圧しない退避方向に回転するドアＤであって、プレートＰＬの外延部に車輪Ｂを窪みＫｄから排出出来ないようにする円周部Ｋ１と排出出来て収容する窪み部Ｋ２とが交互に設けられるドアＤである。
このように、ドアＤの重心に働くドアの動慣性力は、車輪Ｂの拘束が解除して、ドアＤを接続軸Ｃｄの周りを指や体の後ろから離れる方向に付勢して回転させるようにして、指や体の後ろから押圧する力を減じるようにする。
【発明の効果】
【００２９】
このように、小型化可能な簡易なドアクローザが、ドアに対して全閉するまでゆっくりと動き続けるだけで驚くべき効果を発揮するように、これらの装置がドアや蓋の開閉装置以外の工業製品に取付き驚くべき効果を発揮し、これらの手段がドアに限らずその他の産業技術に応用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】減速して伸縮したバネが復元して開くドアの説明図
【図２】減速して伸縮したバネが復元して開くドアの説明図
【図３】減速に必要な抵抗が開くときに関与しないドアクローザの説明図
【図４】ドア内部に閉止機構と減速機構を収納したドアヒンジの説明図
【図５】閉止機構と減速機構を備えたドアヒンジの説明図
【図６】複数の圧力弁で仕切られるシリンダとピストンからなる減速装置の説明図
【図７】体を挟むと開く方向に回転する回転ドアの説明図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１は、互いに接近する方向に移動する運動体Ｄと移動体Ｉとが衝突して、運動体Ｄの運動エネルギを運動体Ｄ或いは移動体Ｉが備える弾性体Ｖの歪エネルギに変換して、衝突時の衝撃を緩和する緩衝装置或いは運動体Ｄを減速する装置について、運動体Ｄを「図示しない付勢手段Ｖｄによって図中矢印ロ方向に移動するドアＤ」に例えて説明するもので、当該減速装置は弾性体Ｖの復元によって運動体Ｕが大きく後戻りしないようにしている。ドアＤは閉止直前から減速され、一旦停止して再び動き出して全閉するが、全閉したドアＤを開くとき、装置は初めの状態に復帰して初期化される。
【００３２】
図１(ａ)は「固定部に設けられる軌道ＸＸに沿って回転せずに移動するドアＤ」と「固定部に設けられる軌道Ｘに沿って回転せずに移動する移動体Ｉ」とが互いに接近しあう状態を示し、引きバネＶは片方の取り付け軸を「移動体に設けられる支軸Ｓｉ」に可動支持され、他方の取り付け軸はリンクＪに設けられる支軸Ｓｊに固定支持される。リンクＪは固定部Ｗに設けられる支軸Ｓｗの周りに回転自在に軸支され、図１(ａ)において、引きバネＶは支軸Ｓｗと当たりＧｊの間にあって、リンクＪは支軸Ｓｗの周りに図中矢印ハ方向に回転するように付勢され、当たりＧｊに当接して静止する。引きバネＶは所定の引張力を保有し、移動体Ｉの図中矢印イと反対方向の移動を当たりＧｉが阻止している。
【００３３】
図１(ｂ)はドアＤに設けられる当接部Dgと移動体Ｉに設けられる当接部Igとが互いに当接しあった後、当接部Dgと当接部Igとが互いに当接したまま、引きバネＶを引き延ばしながらドアＤと移動体Iとが相対的に一体になって図中矢印ロ方向に移動する状態を示す。移動体Ｉの図中矢印イ方向の移動に伴い引きバネＶは引き延ばされて、ドアＤの運動エネルギを引きバネＶの歪エネルギに変換してドアＤを減速するが、当接部Dgと当接部Igとの接点ｂにおいて移動体ＩがドアＤを押し返す押圧力Ｆｂが作用している。
【００３４】
リンクＪにはドアＤの閉止方向（図中矢印ロ方向)と逆方向の移動を防止するラチェット刃Ｒｊが設けられ、ラチェット刃Ｒｊは当接部Dgと当接部Igとが互いに当接すると同時に、ドアＤに設けられる鋸刃Ｒｄ上を滑走し始める。ラチェット刃ＲｊはドアＤの閉止方向の移動に抵抗しない。
【００３５】
図１(ｃ)は引きバネＶが最大に引伸ばされてドアＤが減速した後、引きバネＶが復元してドアＤが押圧力Ｆｂによって押し戻され、後戻りし始めるときの状態を示している。ドアＤが押し戻されると同時にラチェット刃Ｒｊは鋸刃Ｒｄと噛み合いリンクＪを図中矢印ハと反対方向に回転させる。引きバネＶは支軸Ｓｗを横切った後は、リンクＪを図中矢印ハと反対方向に付勢し、リンクＪは固定部Ｗに設けられる当たりＧｊｊに当接して静止するまで回転する。このとき引きバネはドアＤを後戻りさせない程度で、移動体Ｉを当たりＧｉに当接して静止するまで引き戻す力引張力を保有するように設定している。引きバネが緩んだ状態になって、弾性体Ｖの復元によってドアＤは大きく後戻りせずに、図示しない付勢手段Ｖｄによって図中矢印ロ方向に移動し、全閉位置まで移動する。
【００３６】
一般に運動体Ｄが運動方向を逆転するとき、運動体の運動速度はゼロになる。後戻りし始めるドアＤも一旦停止したことになる。また、弾性体Ｖの復元によって「ドアＤにそれまで作用した抵抗」を取り除く減速装置はドアＤを必ず停止するまで減速することになる。
【００３７】
図１(ｃ)はドアＤを手で開くときに、ドアＤに装着される車輪ＢがリンクＪの側面Ｊｋを押しながら摺動し、リンクＪを図中矢印ハ方向に回転させ、当たりＧｊに当接して静止するようにする。このようにして装置は初期化されるが、ドアＤを開くときに必要な力はドアＤを付勢して図中矢印ロ方向に移動するために必要最小限の力で十分である。通常のドアクローザは全閉直前に大きな慣性力を得て高速に移動するドアＤを減速するために抵抗を働かし、ドアが閉止するとき抵抗が働いたドアＤを大きな力で閉止させるものであるが、図１のドアクローザは、ドアに作用する抵抗はドアＤの加速に応じて増加し、減速した後は消滅するので、ドアを開くときには、通常のドアクローザのように、ドアＤを閉止させるバネに「ドアＤを減速する抵抗に打ち勝ってドアを閉止させる大きな力」を蓄える必要はない。また、勢いよく閉まったドアＤほど、開くときにドアが軽く感じられるようになる。  
【００３８】
図２は、図１と同様に、ドアＤの運動エネルギを弾性体Ｖの歪エネルギに変換して運動体Ｄを減速し、弾性体Ｖの復元によってドアＤが大きく後戻りしないようにする減速装置の動作説明図であるが、ドアＤを手で開くときに「ドアＤを減速して伸縮した弾性体Ｖ」の復元力をドアＤに作用させて、ドアＤを開くときに必要な力を軽減する。
【００３９】
図２(ａ)は「固定部に設けられる軌道ＸＸに沿って回転せずに移動するドアＤ」と「固定部に設けられる軌道Ｘに沿って回転せずに移動する移動体Ｉ」とが互いに接近しあう状態を示し、ドアＤは図示しない付勢手段Ｖｄによって図中矢印ロ方向に移動している。押しバネＵは移動体Ｉを図中矢印イと反対方向に付勢し、移動体Ｉは当たりＧｉに当接して静止している。
【００４０】
リンクＪは「ドアＤに設けられる支軸Ｓｊ」の周りに回転自在に軸支され、先端部に設けられる支軸Ｉｊに車輪Ｂが装着される。リンクＪは「ドアＤに設けられる支軸Ｓｊ」の周りに図示しないバネによって図中矢印ハ方向に付勢され、車輪Ｂは固定部Ｗに設けられる摺動面Ｋｗを押圧しながら図中矢印ロ方向に摺動している。移動体Ｉは当たりＧｉに当接して静止する間は、摺動面Ｋｗ端の端部Ｋｗ１は移動体Ｉに設けられる摺動面Ｋｉに接触し、摺動面ＫｗはＫｉに連続する。
【００４１】
カム体Ｂｉは移動体Ｉに設けられる支軸Ｓｉの周りに回転自在に軸支され、カム体Ｂｉの外延部Ｋｉは支軸Ｓｉからの距離が漸次増加する渦線形状である。摺動面Ｋを備える摺動面体Ｋは固定部Ｗに設けられる支軸Ｓｗの周りに回転自在に軸支され、図示しないバネによって支軸Ｓｗの周りに図中矢印二方向に付勢され車輪Ｂａに当接して静止している。車輪Ｂａは「固定部Ｗに設けられる支軸Ｓａの周りに回転自在に軸支されるリンクＡ」の先端部に装着され、摺動面体Ｋの図中矢印二方向の回転を阻止して摺動面体Ｋの裏面と直行して自立している。カム体Ｂｉは図示しないバネによって支軸Ｓｉの周りに図中矢印ホ方向に付勢され摺動面Ｋを押圧している。
【００４２】
図２（ｂ）はドアＤが図中矢印ロ方向に移動して、車輪Ｂが摺動面Ｋｗ１とＫｉとを通過して移動体Ｉに設けられる当接部Ｉｇに当接して、ドアＤと移動体Ｉとが相対的に一体になって図中矢印ロ方向に移動する状態を示している。移動体Ｉは当たりＧｉから離れて遠ざかり、摺動面Ｋｉは摺動面Ｋｗ１から離れて、カム体Ｂｉは摺動面Ｋに沿って図中矢印イ方向に移動し、図中矢印ホと反対方向に回転しようとしながら摺動面Ｋ上を滑走する。リンクＡにラチェット爪Ｒａが取り付けられ、ラチェット爪Ｒａが「ドアＤに設けられる支軸Ｓｄの周りに回転自在に軸支される鋸刃Ｒｄ」上を滑走し始める。
【００４３】
ドアＤが移動体Ｉを押しながら図中矢印ロ方向に移動している間は、「車輪Ｂと当接部Ｉｇとの接点ｂ」に作用する押圧力Ｆｂの作用線は支軸Ｓｊから僅かに離れて、押圧力Ｆｂが「リンクＪを支軸Ｓｊの周りに図中矢印ハ方向に付勢する図示しないバネ」に打ち勝って、リンクＪを支軸Ｓｊの周りに図中矢印ハと反対方向に回転させ、リンクＪをドアに設けられる当たりＧａに当接させて静止させている。ドアＤが減速しても図中矢印ロ方向に移動している間は押しバネＵが伸縮し続け、押しバネＵの復元力が増加して押圧力Ｆｂが更に大きくなって、リンクＪは当たりＧａに当接して静止したままになる。
【００４４】
図２（ｃ）は、ドアＤが図中矢印ロ方向にさらに移動して、押しバネＵが伸縮し続けてドアが停止するまで減速して、リンクＪが支軸Ｓｊの周りに図中矢印ハ方向に回転し、押圧力Ｆｂの作用線が支軸Ｓｊを横切って、図中矢印ロと反対方向に僅かに後戻りした状態を示している。
【００４５】
カム体Ｂｉは摺動面Ｋに沿って図中矢印イと反対方向に移動し、図中矢印ホ方向に回転して摺動面Ｋ上を押圧する。カム体Ｂｉが図中矢印ホ方向に回転すると、カム体Ｂｉと摺動面Ｋとの接点ｂｋは支軸Ｓｉから遠ざかり摺動面Ｋを強く押圧する。移動体Ｉが押しバネＵに押し戻されないようになり、固定部Ｗに固定されて押しバネＵの復元も阻止される。押しバネＵの復元が阻止されてドアＤが減速した後に跳ね返されないようにはなるが、ドアＤと移動体Ｉとが相対的に一体になった状態のままでは、ドアＤが図中矢印ロ方向にさらに移動するには、押しバネＵをさらに伸縮し続ける必要があり、ドアを減速しながら閉止させるために必要な力以上に大きな力が必要となる。
【００４６】
しかしながら、押しバネＵの復元も阻止されると、押圧力Ｆｂは突如として「ドアＤを図中矢印ロ方向に付勢している図示しない付勢手段Ｖｄ」の力だけに激減する。「リンクＪを支軸Ｓｊの周りに図中矢印ハ方向に付勢する図示しないバネ」の力が押圧力Ｆｂに打ち勝って、図２（ｃ）に示すように、リンクＪを支軸Ｓｊの周りに図中矢印ハに回転させると同時に、車輪Ｂを当接部Ｉｇから離して、ドアＤが移動体と絶縁されて自由になる。ドアＤは抵抗を受けることなく図中矢印ロ方向に図示しない付勢手段Ｖｄの力だけに移動し全閉する。
【００４７】
図２（ｄ）は全閉したドアＤを手で開き始めるときの状態図である。ドアＤが移動体Iと絶縁されて自由になったままで、ドアＤを全開させることができるが、移動体Ｉが押しバネＵを縮めた位置でとどまったままに放置すると、次にドアＤが閉止するときドアＤを減速できない。移動体Ｉを当たりＧｉに当接する位置まで戻す必要がある。カム体Ｂｉを強制的に図中矢印ホと反対方向に回転させて摺動面Ｋ上から離そうとしても、離れた瞬間に押しバネＵが一挙に復元して移動体Ｉが図中矢印イと反対方向に移動して、カム体Ｂｉが図中矢印ホ方向に回転して「押しバネＵの復元阻止手段」を解除できない。
【００４８】
全閉したドアＤが図中矢印ロと反対方向に移動すると、「ドアＤに設けられる鋸刃Ｒｄ」が「リンクＡに設けられるラチェット爪Ｒａ」と噛み合って図中矢印ロと反対方向に移動しリンクＡを図中矢印へ方向に回転させる。リンクＡの先端部に装着される車輪Ｂａは摺動面Ｋを支持しなくなり、代わりに、カム体Ｂｉを摺動面Ｋより低い位置にある「ドアＤに設けられる摺動面Ｋｄ」が支持するようになる。
【００４９】
移動体Ｉは固定部Ｗから離れて自由に図中矢印イと反対方向に移動するようになり、カム体Ｂｉが摺動面Ｋｄに沿って図中矢印イと反対方向に移動しながら図中矢印ホ方向に回転して、ドアＤと移動体Ｉとが相対的に一体になって図中矢印ロ方向に移動するようになる。移動体Ｉが当たりＧｉに当接するまで、押しバネＵの復元力がドアＤを開き方向に付勢する。移動体Ｉが当たりＧｉに当接した以後は、ドアＤが図中矢印ロと反対方向に移動しても、カム体Ｂｉは図中矢印ホと反対方向に回転して「ドアＤが図中矢印ロと反対方向の移動」に抵抗しない。
【００５０】
図３は図２と異なり、ドアＤの運動エネルギを摩擦抵抗の熱エネルギに変換して運動体Ｄを減速するため、図２のように弾性体Ｖの復元によってドアＤが後戻りすることはない。図２のように弾性体の伸縮によってドアＤを減速する場合のように、弾性体Ｖの復元阻止手段の必要はなく、摩擦抵抗でドアＤを減速する場合は後戻りさせる力が働かないから、減速されて止まったドアＤは止まった位置で止まったままになる。
【００５１】
図３(ａ)は「固定部Ｗに設けられる軌道ＸＸに沿って図中矢印ロ方向に回転せずに移動するドアＤ」と「固定部に設けられる軌道Ｘに沿って図中矢印イ方向に回転せずに移動する移動体Ｉ」とが互いに接近しあう状態を示し、ドアＤは図示しない付勢手段Ｖｄによって図中矢印ロ方向に移動している。押しバネＵは移動体Ｉを図中矢印イと反対方向に付勢し、移動体Ｉは当たりＧｉに当接して静止している。
【００５２】
リンクＪは「移動体Ｉに設けられる支軸Ｓｊ」の周りに回転自在に軸支され、先端部に設けられる支軸Ｉｊに車輪Ｂが装着される。リンクＪは「ドアＤに設けられる支軸Ｓｊ」の周りに押しバネＵｊによって図中矢印ハ方向に付勢され、車輪Ｂは固定部Ｗに設けられる摺動面Ｋｂ１を押圧して静止している。
【００５３】
図３に採用する摩擦抵抗は図中矢印イ方向に移動する移動体Ｉに抵抗し、図中矢印イと反対方向に移動する移動体Ｉには抵抗しない。したがって、ドアを開くときに摩擦抵抗は働かない。カム体Ｂｉは移動体Ｉに設けられる支軸Ｓｉの周りに回転自在に軸支され、支軸Ｓｉは固定部Ｗに設けられる溝Ｍに沿って移動する。カム体Ｂｉの外延部Ｋｉは支軸Ｓｉからの距離が漸次増加する渦線形状である。
【００５４】
図３（ｂ）はドアＤが図中矢印ロ方向に移動して、ドアＤと移動体Ｉとが相対的に一体になって図中矢印ロ方向に移動する状態を示している。移動体Ｉが当たりＧｉから離れて図中矢印ロ方向に移動するに伴い、カム体Ｂｉは固定部Ｗに設けられる摺動面Ｋｗに沿って図中矢印二方向に回転しながら摺動し、支軸Ｓｉを摺動面Ｋｗから遠ざける。移動体Ｉは摺動面Ｋｗから遠ざかり、移動体Ｉに設けられる摩擦面ＫＫｉは固定部Ｗに設けられる摩擦面ＫＫｗを強く押圧して、移動体Ｉの移動に抵抗する。
【００５５】
逆に、図３(ｅ)、（ｆ）に示すドアを開くときのように、移動体Ｉが図中矢印ロと反対方向に移動するとき、カム体Ｂｉは図中矢印二と反対方向に回転しながら摺動面Ｋｗに沿って摺動し、支軸Ｓｉを摺動面Ｋｗに近づける。移動体Ｉは摺動面Ｋｗに近づき、摩擦面ＫＫｉは摩擦面ＫＫｗから離れて、移動体Ｉの移動に抵抗しない。
【００５６】
図３（ｂ）において、車輪Ｂは摺動面Ｋｂ１から離れて、ドアＤに設けられる当接部Ｄｇを押圧しながらドアＤの図中矢印ロ方向の移動に抵抗する。ドアＤが移動体Ｉを押し続けてカム体Ｂｉが摺動面Ｋｗに沿って図中矢印二方向に回転すればするほど、摩擦面ＫＫｉと摩擦面ＫＫｗとの間に、また、カム体Ｂｉと摺動面Ｋｗとの間に摩擦力が大きくなり、移動体Ｉが急激に減速して停止する。
【００５７】
ドアＤは慣性力で移動体Ｉを押し続けて、移動体ＩがドアＤより先に止まるが、止まってしまった移動体ＩがドアＤを押し返さない。止まってしまった移動体ＩをドアＤが押し進めることができなくなるまで、車輪Ｂが当接部Ｄｇを押圧する力は増加するが、押し進めることができなくなってドアＤが止まったとき、ドアＤの慣性力によって車輪Ｂが当接部Ｄｇを押圧する力はなくなり、ドアＤを図中矢印ロ方向に移動させる図示しない付勢手段Ｖｄの力だけが作用するようになる。
【００５８】
押しバネＵｊの力の大きさは、付勢手段Ｖｄの力に対抗してリンクＪを図中矢印ハ方向に回転させる所定の力に設定されていて、車輪Ｂが当接部Ｄｇを押圧する力が当該所定の力以下になると、図３（ｃ）に示すように、リンクＪは図中矢印ハ方向に回転して車輪Ｂが当接部Ｄｇから離れる。移動体Ｉが止まってしまった位置に留まり、ドアＤだけが移動体Ｉと絶縁されて自由に移動する。
【００５９】
図３（ｄ）はドアＤが戸当たりＧｗに当接して全閉したときの状態図である。リンクＡは「ドアＤに設けられる支軸Ｓａ」の周りに回転自在に軸支され、先端部にラチェット鋸刃Ｒａが設けられる。移動体Ｉの先頭部にラチェット爪Ｒｉが設けられて、ラチェット爪Ｒｉは、ドアＤが図中矢印ロ方向に移動するとき、ラチェット鋸刃Ｒａと噛み合うことなくラチェット鋸刃Ｒａに沿って滑走し、ドアＤが図中矢印ロと反対方向に移動するとき、ラチェット鋸刃Ｒａと噛み合って移動体Ｉを図中矢印イと反対方向に移動させる。カム体Ｂｉは図中矢印二と反対方向に回転して摩擦面ＫＫｉは摩擦面ＫＫｗから離れて、移動体Ｉの図中矢印イと反対方向の移動に抵抗しない。また、ドアＤが図中矢印ロと反対方向に抵抗を受けることなく移動する。
【００６０】
図３（ｅ）に示すように、移動体Ｉは押しバネＵの復元力に付勢されて図中矢印イと反対方向に移動し、移動体Ｉの先頭部はドアＤに設けられる当接部Ｄｇに当接して、ドアＤと移動体Ｉとが相対的に一体になって図中矢印ロ方向に移動するようになる。図３（ｆ）に示すように移動体Ｉが当たりＧｉに当接してそれ以上図中矢印イと反対方向に移動しなくなるが、移動体Ｉが図中矢印イと反対方向に移動しなくなっても、ラチェット爪Ｒｉがラチェット鋸刃Ｒａと噛み合っていれば、ドアＤが図中矢印ロと反対方向に移動できなくなる。移動体Ｉが当たりＧｉに当接して静止するとき、リンクＪに装着される車輪ＢがリンクＡに設けられる摺動面Ｋａに沿って移動するようにして、ラチェット爪Ｒｉがラチェット鋸刃Ｒａから遠ざけている。このようにして移動体Ｉが当たりＧｉに当接して静止しても、ドアＤは図中矢印ロと反対方向に移動し続けることができる。
【００６１】
図４において、ドアヒンジＴは枢軸Ｏを軸芯とする軸Ｐと軸Ｐの周りに回転自在に軸支される２枚の兆番Ｔｄ，Ｔｗからなり、兆番ＴｄにドアＤが取り付き、兆番Ｔｗはドア枠Ｗに固定される。ドアヒンジＴが開閉する際に、兆番ＴｄとＴｗとに挟まれる小さな運動空間Ｙ内において、閉止装置の一部が小さく動作して、ドア内部ＹＹに収容される閉止装置が大きく動作する。板バネＶｐはドアヒンジＴの開閉と連動し、運動空間Ｙ内において湾曲する湾曲部Ｖｐ１と、ドア内部ＹＹに収容される直線部Ｖｐ２からなる。板バネＶｐの片方の取り付け軸は兆番Ｔｗに設けられる支持部Ｃｖに固定支持され、板バネＶｐの中間部は「兆番Ｔｄとドア枠組み材ＤＸＹに設けられる溝Ｍｄ」を貫通して、他方の取り付け軸はドアＤ内部ＹＹに設けられ、「ドアＤ外壁材の内面ＤＹＹに沿って設けられる図示しない水平方向の溝」に沿って移動するプレートＰＬに可動支持される。溝Ｍｄの溝幅は板バネＶｐの厚みよりわずかに大きく、溝Ｍｄの高さは板バネＶｐの幅よりわずかに大きい。
【００６２】
板バネＶｐの中間部は溝Ｍｄを出入りし、プレートＰＬが溝ＭＤに近づくとき、直線部Ｖｐ２はドア内部ＹＹから運動空間Ｙ内に送り込まれ、ドアＤは閉じる。溝ＭＤから遠ざかるとき、湾曲部Ｖｐ１は運動空間Ｙ内からドア内部ＹＹに送り込まれ、ドアＤは開く。リンクＡは「ドアＤ外壁材の内面ＤＹＹに設けられる接続軸Ｃ」の周りに回転自在に軸支され、引きバネＶに付勢されてドアＤ内部ＹＹで動作する。板バネＶｐの他方の取り付け軸付近に設けられる連結軸ＰＡはリンクＡに施される長穴Ｍａに連結され、リンクＡの回転に伴い長穴Ｍａ内面に摺動する。リンクＡを長くして、長い引きバネを採用するほど、ドアＤの加速は少ない。
【００６３】
図４（ａ１）はドアヒンジＴが開閉する途中の半開き状態を示す姿図で、図４（ａ２）は全開した状態を示す姿図である。図４（ｂ１）、図４（ｂ２）は図４（ａ１）、図４（ａ２）に対応する上から見た平面図で、図４（ｃ１）、図４（ｃ２）は図４（ａ１）、図４（ａ２）に対応する横から見た立面図で、ドア内部ＹＹに収容される閉止装置の動作説明図である。
【００６４】
図４（ｃ２）に示すように、扇形の平歯車ＡＡは「ドアＤ外壁材の内面ＤＹＹに設けられる接続軸ＣＣ」の周りに回転自在に軸支され、押しバネＵに付勢されて当たりＧＡに当接して静止している。突起ＰＡＡはプレートＰＬ或いは板バネＶｐの他方の取り付け軸付近に設けられ、ドアＤが全閉する直前から全閉する時までの間に、図４（ｃ１）に示すように、突起ＰＡＡが扇形の平歯車ＡＡの側面ＡＡ１と接点ｂにおいて接触し、扇形の平歯車ＡＡは当たりＧＡから離れて回転し、平歯車ＡＡの側面ＡＡ１に沿って移動する。接続軸ＣＣと接点ｂとの間の距離Ｌｂが小さく、接続軸ＣＣと「扇形の平歯車ＡＡの外延部ＡＡ２に施される歯ＡＡ３」との間の距離Ｒが間部が大きいほど、歯ＡＡ３の移動は大きくなる。
【００６５】
また、扇形の平歯車ＡＡとかみ合ってピニオンＢが小さいほど、ピニオンＢの回転数は大きくなり、ドアヒンジＴは極僅かに開閉して、板バネＶｐは極僅かに移動するにしても、ピニオンＢの回転によって動作する減速装置ＢＢの動作は大きくなる。減速装置ＢＢは複数の歯車をかみ合わせてピニオンＢの低速回転を減速装置ＢＢの高速回転する歯車に伝達するだけのもので、速比による伝達抵抗によってドアＤを減速することができる。
このようにして、ドアＤが全閉する直前から全閉する時までの間に限って、ドアＤを減速する装置をドア内部の目に見えない場所に収容することができる。
【００６６】
図５はドアヒンジＴが開閉する小さな運動空間内において動作する制御装置の動作説明図で、ドアヒンジＴはドアヒンジＴの小さな回転を「軸Ｐに沿って移動する筒Ｐｖｖ」の大きな上下動に変換する連結棒ＡＡを備え、筒Ｐｖｖの大きな上限動によってドアヒンジＴの開閉速度を制御する。ドアヒンジは枢軸Ｏを軸芯とする軸Ｐと軸Ｐの周りに回転自在に軸支される２枚の兆番Ｔｄ，Ｔｗからなり、兆番ＴｄにドアＤが取り付き、兆番Ｔｗはドア枠Ｗに固定される。
【００６７】
連結棒Ａと連結棒ＡＡとは片方の取り付け軸を兆番Ｔｄ，Ｔｗの何れか一方に設けられる固定の自在継手Ｃｆに固定支持され、他方の取り付け軸に連結される可動の自在継手ＣＣは兆番Ｔｄ，Ｔｗの何れか他方に可動支持される。可動の自在継手ＣＣは兆番Ｔｄ，Ｔｗの何れか他方に設けられる溝に沿って移動する。連結棒Ａの片方の取り付け軸を支持する固定の自在継手Ｃｆは兆番Ｔｗに設けられ、ドアヒンジＴが開閉して枢軸Ｏを中心にして相対的に円運動する。連結棒Ａの他方の取り付け軸を支持する可動の自在継手ＣＣは、ドアヒンジＴの開閉に伴い兆番Ｔｄに設けられる溝Ｍ沿って相対的に上下に移動する。
【００６８】
連結棒ＡＡについても連結棒Ａと同様に、固定の自在継手Ｃｆは兆番Ｔｄに設けられて、可動の自在継手ＣＣは兆番Ｔｗに設けられて、可動の自在継手ＣＣはドアヒンジＴの開閉に伴って、枢軸Ｏを中心にして相対的に円運動しながら兆番Ｔｗに設けられる溝ＭＭ沿って相対的に上下に移動する。ただし、固定の自在継手Ｃｆは可動の自在継手ＣＣの移動方向に直行する面内になく、当該直行する面を横切らない。
【００６９】
連結棒Ａと連結棒ＡＡとはドアヒンジＴの開閉を可動の自在継手ＣＣの上下運動に変換するもので、可動の自在継手ＣＣは連結棒Ａの他方の取り付け軸を支持して、連結棒Ａのあらゆる方向の回動を自在にする。
連結棒Ａについて自在継手ＣＣは軸Ｐｄｄに固定され、軸Ｐｄｄは「兆番Ｔｄに取り付けられる筒Ｐｄ」内を挿通し、軸Ｍの軸芯線Ｚｏ方向と平行に上下に移動する。枝Ｆの片方の端部に軸Ｐｄｄが取り付き、他方の端部に「軸Ｐが挿通し軸Ｐに沿って摺動する筒Ｐｖ」が取り付く。
【００７０】
筒Ｐｖは、図５（ａ）に示すように、図中矢印方向の兆番Ｔｄの開き方向の回転に連動して軸Ｐに沿って図中矢印方向に上昇し、図５（ｂ）に示すように、図中矢印方向の閉じ方向の回転に連動して図中矢印方向に下降する。筒Ｐｖが上昇して「軸Ｐが挿通し軸Ｐに沿って摺動する筒Ｐｖｖ」が押し上げられてコイルバネVVを伸縮させる。コイルバネVVが復元して筒Ｐｖｖは下降する。枝Ｆｆの片方の端部に筒Ｐｖｖが取り付き、他方の端部に接続軸Ｃが設けられ、接続軸ＣにリンクＡｂが接続される。リンクＡｂには連結棒ＡＡの可動の自在継手ＣＣが設けられ、図５（ｂ）に示すように筒Ｐｖｖの下降に伴い可動の自在継手ＣＣが兆番Ｔｗに設けられる溝ＭＭ沿って相対的に下降し、図中矢印方向に兆番Ｔｄの閉じ方向に回転する。
【００７１】
ドアＤはドアヒンジＴを介して「図示しない減速手段Rs」を備えたコイルバネVVと捩じりバネVとによって付勢され、捩じりバネVは兆番Ｔｄの開き方向の回転に連動して伸縮し、復元してドアＤを閉じ方向に回転させる。ドアヒンジＴの開度によって連結棒Ａと連結棒ＡＡのそれぞれの可動の自在継手ＣＣの位置は決まり、筒Ｐｖと筒Ｐｖｖの位置は決まっている。「図示しない減速手段Rs」を備えたコイルバネVVによって付勢された筒Ｐｖｖがゆっくりと下降しても、筒Ｐｖｖの移動速度に関係なく筒Ｐｖの位置はドアヒンジＴの開度によって決まり、筒Ｐｖｖと筒Ｐｖとの間隔はドアヒンジＴの開度によって決まり、双方が衝突しないようにしている。
【００７２】
一般にドアクローザは減速手段Rsを備えた強力なバネによってドアをゆっくりと回転させるもので、強力なバネがゆっくりと復元することによって、ゆっくりと駆動する。「ドアと連動するドアクローザ」はゆっくりと回転するときもあれば、「ドアクローザの駆動速度より高速回転するドア」に回転させられときもあって、ブレーキとしても働く。
【００７３】
図５は特許文献２に説明する減速機構をドアヒンジに採用した実施例であって、ドアクローザはドアを減速しながら回転させると同時にドアによって回転させられ、ドアに加速されながら駆動している。図５のドアＤは「減速手段Rsを備えた付勢手段VV」によって駆動する低速のドアクローザと「減速手段Rsを備えない付勢手段V」によって駆動する高速のドアクローザとの２つのドアクローザによって回転しているものと見做すことが出来、高速のドアクローザによって回転するドアに低速のドアクローザが終始ブレーキをかけている。
【００７４】
筒Ｐｖｖがゆっくりと下降し、連結棒ＡＡがドアヒンジＴの閉じ方向の回転に抵抗するが、ドアヒンジＴの閉じ方向の回転が進むに従い、連結棒ＡＡが兆番Ｔｗに対して傾斜していきドアヒンジＴの閉じ方向の回転に抵抗しなくなる。ドアＤの全閉時に近づくに従い、ドアヒンジＴの閉じ方向の回転に抵抗せず、ドアＤが捩じりバネVによって付勢されて加速するに伴い、連結棒ＡＡの可動の自在継手ＣＣはドアＤに加速されて急速に下降する。
【００７５】
図５（ｂ）はドアＤが全閉する直前に減速し始める減速機構の説明図である。図５（ｂ１）は兆番Ｔｄに固定された当たりＧｄと、兆番Ｔｗに設けられる溝ＭＭ沿って相対的に下降する「連結棒ＡＡの可動の自在継手ＣＣ」とが互いに接近する状態を示し、図５（ｂ２）は当たりＧｄの斜面部分Ｇｄｓが、「連結棒ＡＡの可動の自在継手ＣＣ」の先端部の当接部Ｇｗに当接した以後の状態を示し、図５（ｂ３）は斜面部分Ｇｄｓが当接部Ｇｗから離脱してドアＤが全閉した状態を示す。当接部Ｇｗの位置はドアヒンジＴの開度によって決まり、当接部Ｇｗが斜面部分Ｇｄｓのどの位置に当接するか、ドアヒンジＴのどの開度において当接部Ｇｗから離脱するかは当接部Ｇｗの下降速度に関係なく決まっている。
【００７６】
斜面部分Ｇｄｓは捩じりバネVによって付勢され枢軸Ｏと直行する水平面内において円運動し、当接部Ｇｗは「減速手段Rsを備える付勢手段ＶＶ」によって付勢され当接部Ｇｗ鉛直方向の移動軌動ＸＸは斜面部分Ｇｄｓの円軌道と直角に交差する。図５（ｂ２）において、当接部Ｇｗに作用する斜面部分Ｇｄｓの推進力の殆どは兆番Ｔｗが支持し、推進力の極僅かが摩擦力となって当接部Ｇｗの移動に抵抗する。斜面部分Ｇｄｓの大きな推進力に対して、当接部Ｇｗは小さな付勢手段ＶＶの力で移動する。斜面部分Ｇｄｓの大きな推進力は斜面部分Ｇｄｓが減速されるに従い減少し、斜面部分Ｇｄｓが減速されて止まってしまったとき、当接部Ｇｗに作用する力は付勢手段Ｖによる押圧力だけになり、斜面部分Ｇｄｓが止まってしまったとしても、当接部Ｇｗは小さな付勢手段ＶＶの力で移動し始めることが出来、斜面部分Ｇｄｓは再び動き出してドアＤは全閉に至る。
【００７７】
図５（ｃ）は連結棒Ａ或いは連結棒ＡＡの端部の取り付け軸が球体ＣＢである自在継手の説明図で、図５（ｃ１）は球体ＣＢが筒Ｐｄに沿って移動する状態を示している。球体ＣＢの直径は筒Ｐｄの内径よりわずかに小さく、筒Ｐｄに施される溝Ｍの幅は連結棒Ａが接触しない程度に広く、球体ＣＢが筒Ｐｄから排出されない程度に狭い。また、球体ＣＢの移動に伴い連結棒Ａと筒Ｐｄとの２軸の交差角度は変化するが、溝Ｍは球体ＣＢの場所と当該２軸の交差角度の変化とに応じて、連結棒Ａが接触しないように施される。
【００７８】
図５（ｃ２）は兆番Ｔｗに固定支持される球体ＣＢについて兆番Ｔｗに施される溝ＭＡの説明図で、  球体ＣＢが筒Ｐｄに沿って移動した位置に応じて連結棒Ａの方向が変化するが、みぞＭａは連結棒Ａの方向の変化に応じて、連結棒Ａが接触しないように程度に広く、球体ＣＢが兆番Ｔｗを貫いて排出されない程度に狭く施される。図５（ｃ３）は兆番Ｔｗに固定支持される自在継手の断面図で、球体ＣＢは半球の窪みを施した裏当て材ＣＷに嵌め込まれ、裏当て材ＣＷと兆番Ｔｗとは座金ＣＴを間に挟んでボルト接合される。また半円断面の溝を施した裏当て材ＣＷと兆番Ｔｄとは座金ＣＴを間に挟んでボルト接合すると、球体ＣＢが移動する筒Ｐｄに代用できる。
【００７９】
図６は図５に記載する減速手段Ｒｓの実施例を示し、減速手段Ｒｓを図５に示す軸Ｐ内に収容することによって、閉止装置の小型化を図り、閉止装置と減速装置とを備えるドアヒンジが実現する。図５に記載する軸Ｐは図６においてシリンダＳであり、シリンダＳの内面に沿って図６に示すピストンＰｓが摺動する。図５に記載する筒Ｐｓｓの上下動は、図６に記載するピストンＰｓの上下動と連動し、図５に記載するドアＤの閉止速度はシリンダ内の空気を排出しながら移動するピストンＰｓの速度に従う。
【００８０】
図６（ａ）においてシリンダＳ内は複数の界壁Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３によって複数の室Ａ１，Ａ２，Ａ３に仕切られ、それぞれの界壁Ｃは圧力弁Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を備える。それぞれの圧力弁Ｂは押しバネＵ１，Ｕ２、Ｕ３に付勢されて、隣り合う室Ａの空気の圧力差が所定の値Ｔになって解放され、空気が界壁Ｃを通過して出入りする。ピストンＰｓは通気口Ｍを備え、図６（ａ１）〜図６（ａ３）に示すように、ピストンロッドＲが図中矢印イ方向に移動するとき、通気口Ｍは塞がり通気口Ｍを通じての空気の出入りは遮断される。また、図６（ａ４）に示すように、ピストンロッドＲが図中矢印ロ方向に移動するとき、通気口Ｍは開いて通気口Ｍを通じて空気が出入りする。
【００８１】
図６（ａ１）に示すように、ピストンロッドＲが図中矢印イ方向に移動して、室Ａ１の空気圧が上昇して室Ａ２の空気圧との差が所定の値Ｔになって圧力弁Ｂ１が解放され、室Ａ１の空気が室Ａ２へ界壁Ｃ１を通過して流入するが、室Ａ２の空気圧が上昇して室Ａ１の空気圧と室Ａ２の空気圧とが同じになる前に、圧力弁Ｂ１が塞がれ、再び室Ａ１の空気圧が上昇して室Ａ２の空気圧との差が所定の値Ｔになって圧力弁Ｂ１が解放される。
【００８２】
このようにして圧力弁Ｂ１が開け閉めを繰り返して室Ａ１と室Ａ２との空気圧がともに徐々に上昇するが、上昇には限度があって、室Ａ３の空気圧との差が所定の値Ｔになって圧力弁Ｂ２が解放される。圧力弁Ｂ１とＢ２とが開け閉めを繰り返して室Ａ１と室Ａ２と室Ａ３との空気圧がともに徐々に上昇するが、圧力弁Ｂ３の排出側の空気圧は外気圧で一定であり、室Ａ３の空気圧は一定限度を超えない。室Ａ３の空気圧は一定限度を超えずに、圧力弁Ｂ３が解放される度に一定の外気圧に戻される。ピストンＰｓによって室Ａ１からＡ２へと空気圧を上昇させるが、圧力弁Ｂ３が解放される度に室Ａ３からＡ２へと空気圧を一定の外気圧に戻すようになる。
【００８３】
例えば、圧力弁Ｂ３の所定の値Ｔを大きく設定すると圧力弁Ｂ３と隣り合う室Ａ３の空気圧と室Ａ３の空気圧の差が大きくなり、圧力弁Ｂ３の所定の値Ｔを小さく設定すると圧力弁Ｂ３と隣り合う室Ａ３の空気圧と室Ａ３の空気圧の差が小さくなる。
【００８４】
最終の圧力弁Ｂ３の所定の値Ｔを小さく設定すると、最終の室Ａ１の空気圧が外気圧を僅かに上昇するだけで圧力弁Ｂ３が解放され、室Ａ３の空気圧と室Ａ２の空気圧との差がつきやすくなる。圧力弁Ｂ２の所定の値Ｔを大きく設定すると、圧力弁Ｂ２が開くと直ちに圧力弁Ｂ３も開くことになる。
【００８５】
最終の圧力弁Ｂ３の所定の値Ｔを小さく設定して、圧力弁Ｂ２の所定の値Ｔを大きく設定すると、室Ａ２の空気圧が上昇した途端に圧力弁Ｂ２と圧力弁Ｂ３とが殆ど同時に開くことになる。圧力弁Ｂ３の所定の値Ｔと圧力弁Ｂ２の所定の値Ｔと圧力弁Ｂ１の所定の値Ｔを順次大きく設定すると、最初の室Ａ１の空気圧が上昇した途端に圧力弁Ｂ１と圧力弁Ｂ２と圧力弁Ｂ３とが殆ど同時に開くことになる。最初の室Ａ１だけあれば、その後の室Ａ２と室Ａ３はなくてもよいことになる。
【００８６】
最終の圧力弁Ｂ３の所定の値Ｔを大きく設定すると最終の圧力弁Ｂ３が開くためには室Ａ３の空気圧が大きく上昇する必要があり、最終の圧力弁Ｂ３が開いて室Ａ３の空気圧が大きく減少したとき、室Ａ３の空気圧を減少した分だけ大きく上昇する必要がある。圧力弁Ｂ２の所定の値Ｔを小さく設定すると、室Ａ２の空気圧が僅かに大きくなるだけで圧力弁Ｂ２が開いて室Ａ３の空気圧と同じになる。
【００８７】
室Ａ２の空気圧と室Ａ３の空気圧とが圧力弁Ｂ２がないかのように早く大きく上昇する。最終の圧力弁Ｂ３が開いて室Ａ３の空気圧が大きく減少しても、室Ａ２の空気圧と室Ａ３の空気圧とが直ちに大きく上昇する。圧力弁Ｂ３の所定の値Ｔと圧力弁Ｂ２の所定の値Ｔと圧力弁Ｂ１の所定の値Ｔを順次小さく設定すると、最初の室Ａ３の空気圧が上昇した途端に圧力弁Ｂ３と圧力弁Ｂ２と圧力弁Ｂ１とが殆ど同時に開くことになる。最終の室Ａ３だけあれば、その前の室Ａ２と室Ａ１はなくてもよいことになる。
【００８８】
圧力弁Ｂ３と圧力弁Ｂ２と圧力弁Ｂ１のそれぞれの所定の値Ｔを同じにすれば、圧力弁Ｂ３と圧力弁Ｂ２と圧力弁Ｂ１とが殆ど同時に開くことはなくなる。また、圧力弁Ｂ３と圧力弁Ｂ２と圧力弁Ｂ１のそれぞれの所定の値Ｔを小さく設定すれば、室Ａ１、室Ａ２、室Ａ２の空気圧が外気圧より僅かに大きくなるだけでピストンＰｓの移動することになり、ピストンＰｓの移動に大きな力が要らない。
【００８９】
圧力弁Ｂ１とＢ２とが初めから開いたままで、圧力弁Ｂ３が解放されるまで室Ａ１、Ａ２，Ａ３の空気圧を一挙に上昇させる場合のピストンＰｓの移動速度に比べて、圧力弁Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３が開け閉めを繰り返して室Ａ１、Ａ２，Ａ３の空気圧を順次上昇させる場合の方がピストンＰｓの移動速度が遅くなる。遅くなったピストンＰｓの移動速度に図４、図５のドアクローザの動作が連動するようにすれば、小型にしてドアを開くときに大きな力が要らないドアが実現する。
【００９０】
特に、図５（ｂ）に示すように、当接部Ｇｗが斜面部分Ｇｄの大きな推進力を支持しながら小さな力で動くような場合は、当接部Ｇｗがゆっくりと動くだけで斜面部分Ｇｄｓがゆっくりと動き、小さな力で斜面部分Ｇｄｓをゆっくりと動くようにすることができる。斜面部分Ｇｄｓがゆっくりと動くように大きな力で制動する必要がなく、小さな力で長時間動き続ける遅延装置であればよいことになる。
【００９１】
図６（ａ４）に示すように、ピストンロッドＲが図中矢印ロ方向に移動するとき、通気口Ｍが開いて室Ａ１の空気圧は外気圧に戻され、室Ａ１と室Ａ３の空気圧が外気圧になるが、圧力弁Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３が解放されままになって、室Ａ２、Ａ３の空気圧は上昇したままで減圧されない。室Ａ２、Ａ３の空気圧が減圧されないままの状態で、ピストンロッドＲが図中矢印イ方向に移動するとき、ピストンＰｓの移動速度に変化が生じる。図６（ａ４）に示すようにそれぞれの界壁Ｃに逆止弁Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を設けると、ピストンロッドＲが図中矢印ロ方向に移動するとき、逆止弁Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３が開いて室Ａ１、Ａ２，Ａ３の空気圧は外気圧に戻される。
【００９２】
図６（ｂ）においてシリンダＳ内の複数の界壁Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は図６（ａ）においてのシリンダＳ内の複数の界壁Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を移動可能にしたもので、押しバネＵ１，Ｕ２、Ｕ３に付勢されて、隣り合う室Ａの空気の圧力差によって上下に移動する。圧力弁Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３はシリンダＳ内に固定され、界壁Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３のそれぞれは図中矢印イ方向に移動するときに解放されて空気が界壁Ｃを通過して出入りする。
【００９３】
図６（ｂ）においての動作は図６（ａ）においての動作と同様になるが、室Ａ１，Ａ２，Ａ３のそれぞれに排気口Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を設けて、界壁Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３のそれぞれが図中矢印イ方向に移動するときに排気口Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を塞いで室Ａ１，Ａ２，Ａ３のそれぞれの空気圧を上昇させ、界壁Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３のそれぞれが図中矢印イと反対方向に移動して元あった位置に戻されるときに排気口Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３が開いて室Ａ１，Ａ２，Ａ３のそれぞれの空気圧が外気圧に戻される。
【００９４】
ピストンロッドＲが図中矢印イ方向に移動すると、図６（ｂ１）、図６（ｂ２）、図６（ｂ３）に示すように界壁Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３のそれぞれが図中矢印イと反対方向に移動するたびに室Ａ１，Ａ２，Ａ３のそれぞれの空気圧が外気圧に戻されて、再び加圧されることが繰り返される。この場合でも、図６（ａ）においてと同様にピストンＰｓの移動速度が遅くなる。また、ピストンロッドＲを図中矢印イと反対方向に移動させて初期状態に戻すことができる。
【００９５】
図６（ｂ）において、界壁Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が大きく移動するようにして、且つ押しバネＵ１，Ｕ２、Ｕ３が界壁Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を小さく付勢するようにすれば、界壁Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が大きく移動した後に押しバネＵ１，Ｕ２、Ｕ３によって押し戻されないようになり、一度塞がった排気口Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は塞がったままになる。図６（ｂ１）、図６（ｂ２）、図６（ｂ３）に示すように、界壁Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が順次図中矢印イ方向に移動し、排気口Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３が順次塞がり、空気が室Ａ１，Ａ２，Ａ３に順次充填されていくようになる。ピストンＰｓ空気が室Ａ１，Ａ２，Ａ３に順次充填されていく度に減速し、界壁Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が順次図中矢印イ方向に移動する度に加速し、減速と加速を交互に繰り返しながら、ゆっくりと移動するようになる。
【００９６】
図７はドアＤが全閉する直前にドアＤとドア枠Ｗとの間に指や体が挟まれた場合に、怪我をしないようにするドアＤの実施例で、指や体を後ろから押圧したドアＤが指や体の後ろから離れる方向に付勢されて回転するようになる。
【００９７】
プレートＰＬは枢軸Ｏの周りを回転自在に軸支され、ドアＤはプレートＰＬに設けられる接続軸Ｃｄの周りを回転自在に軸支される。回転体ＪはプレートＰＬに設けられる接続軸Ｃｊの周りを回転自在に軸支され、回転体Ｊの先端部に車輪支軸Ｉｂが設けられ、車輪支軸Ｉｂに車輪Ｂが装着される。ドアＤの枢軸Ｏ側の側面には窪みＫｄが施され、回転体Ｊは押しバネＵに付勢されて、車輪Ｂが窪みＫｄに嵌り込んで窪みＫｄを押圧する。図７（ａ）に示すように、ドアＤは接続軸Ｃｄと「車輪Ｂと窪みＫｄとの接点ｂ」の２箇所で固定支持され、ドアＤとドア枠Ｎとの間に体が挟まれない通常運転においては、プレートＰＬに固定された状態を維持して回転しそのまま全閉する。
【００９８】
図７（ｂ）は全閉する直前の（い）の範囲でドアＤとドア枠Ｎとの間に指や体を挟んだ場合に、ドアＤを固定していた車輪Ｂが窪みＫｄから排出されて、ドアＤが接続軸Ｃｊの周りを回転し、後ろからそれ以上に指や体を押圧しない状態を示している。ドアＤの重心は接続軸Ｃｄを中間にしてドアＤの枢軸Ｏ側にあって、接続軸Ｃｄと窪みＫｄとの間にある。ドアＤの重心に働くドアの動慣性力は、車輪Ｂの拘束が解除されて接続軸Ｃｄの周りを回転するドアＤを図中矢印イ方向に付勢する。このようにして指や体の後ろから押圧する力は減じられる。
【００９９】
図７は枢軸Ｏの周りを電動機で３６０度連続回転する回転ドアＤの実施例でもあって、回転ドアＤは２か所のドア枠Ｎの間に体を挟んで怪我をしないようにする（い）の範囲と、それ以外の（あ）の範囲とを交互に通過する。枢軸Ｏの周辺部に円周部Ｋ１と窪み部Ｋ２とが交互に設けられ、円周部Ｋ１は枢軸Ｏを中心とする円弧であって、（あ）の範囲で「窪みＫｄ内に収容された車輪Ｂ」に接触しない程度で、且つ車輪Ｂが窪みＫｄ内から脱出できない程度に設けられている。窪み部Ｋ２は（い）の範囲で「窪みＫｄ内から離脱した車輪Ｂ」を完全に収容する大きさの窪みである。ドアＤとドア枠Ｎとの間に体が挟まれない通常運転においては、車輪Ｂは窪みＫｄ内に収容されたまま３６０度連続回転し、（い）の範囲で窪み部Ｋ２の上を通過する。
【０１００】
（あ）の範囲でドアＤとドア枠Ｎとの間に体が挟まれとき、「窪みＫｄ内に収容された車輪Ｂ」が窪みＫｄ内から脱出できないので、ドアＤは接続軸Ｃｄと「窪みＫｄ内に収容された車輪Ｂ」とでプレートＰＬに固定された状態を維持して回転したまま回転する。（あ）の範囲は、ドアＤが接続軸Ｃｄの周りに回転不能な範囲である。（い）の範囲はドアＤが続軸Ｃｄの周りに回転可能な範囲であって、（い）の範囲でドアＤとドア枠Ｎとの間に体が挟まれたとき、ドアＤは「窪みＫｄ内に収容された車輪Ｂ」を排出しながら接続軸Ｃｄの周りに回転可能である。ドアＤは窪みＫｄに連続して接続軸Ｃｄを中心とする円弧の摺動部Ｋｄｄを備え、窪みＫｄ内から排出された車輪Ｂは押しバネＵに付勢されて摺動部Ｋｄｄに沿って移動する。
【０１０１】
この回転ドアは、プレートＰＬは枢軸Ｏの周りを回転自在に軸支され、ドアＤは上記プレートＰＬに設けられる接続軸Ｃｄの周りを回転自在に軸支され、ドアＤの枢軸Ｏに近い側の端部とプレートＰＬとに係合離脱する車輪Ｂを備えて、上記車輪Ｂが上記枢軸Ｏに近い側の端部と係合してドアＤを上記プレートＰＬに固定し、ドアが閉止するときドアＤの枢軸Ｏから遠い側の端部にドアを開く方向の力が所定以上の大きさで作用したとき、上記車輪Ｂが上記枢軸Ｏに近い側の端部から離脱してドアＤが接続軸Ｃｄの周りを回転可能になり、  接続軸Ｃｄの周りにドアＤを開く方向に付勢する手段を備えるドアであって、ドアＤとドア枠Ｎとの間に体が挟まれたとき、図７（ｂ）に示すように、一定速度で高速回転する電動の回転ドアにあっては窪みＫｄ付近にカウンターウェイトＷｄを取り付けて、接続軸Ｃｄの周りを図中矢印イ方向にドアＤを回転させる力は大きくする。全閉寸前で減速するドアにあっては、ドアＤと回転体Ｊとの間に押しバネＵｄが、車輪Ｂが窪みＫｄから排出された瞬間からドアを回転させるようにすると、ドアＤを接続軸Ｃｄの周りを図中矢印イ方向に回転させる力は大きくなる。
【０１０２】
電動の回転ドアＤにあっては、摺動面体Ｋは枢軸Ｏの周りを回転自在に軸支され、摺動面体Ｋの外延部には上記円周部Ｋ１と窪み部Ｋ２とが交互に設けられる。
円周部Ｋ１と窪み部Ｋ２はそれぞれ摺動面Ｋ１と摺動面Ｋ２であって、枢軸Ｏを中心とする円に沿っている。摺動面Ｋ１の円の半径は摺動面Ｋ２の円の半径より大きく、摺動面Ｋ１の円の半径と摺動面Ｋ２の円の半径との差は車輪Ｂの直径以上であって、摺動面Ｋ２は窪みＫ2を形成し車輪Ｂは窪みＫ2内に収容される。車輪Ｂが摺動面Ｋ１に沿って移動するとき、窪みＫｄに嵌り込んだ車輪Ｂは摺動面Ｋ１にはさまれて、窪みＫｄから脱出できない状態で、（あ）の範囲で、ドアＤが接続軸Ｃｄを中心に回転できない。
【０１０３】
（い）の範囲で、窪みＫｄに嵌り込んだ車輪Ｂは、窪みＫｄから退避して窪みＫ２内に収容できる状態になり、ドアＤが接続軸Ｃｄを中心に開く方向（図中矢印イ方向）に回転できる。車輪Ｂが（い）の範囲を通過するとき、通常運転時には車輪Ｂは押しバネＵの付勢によって窪みＫｄ内にあって、ドアＤが接続軸Ｃｄを中心に回転しない。図７（ｂ）に示すように、ドアＤとドア枠Ｎとの間に体が挟まれた非常時においては、ドアＤを接続軸Ｃｄを中心に図中矢印イ方向に回転させる力が働いて、車輪Ｂが窪みＫｄ内の摺動面Ｋドアに沿って移動して窪みＫｄから退避して窪みＫ２内に収容される。押しバネＵが縮んで回転体Ｊが接続軸Ｃｊを軸に図中矢印二方向に回転する。車輪Ｂが窪みＫｄ内から離れることによって、ドアＤが接続軸Ｃｄを中心に回転する。ドアＤとドア枠Ｎとの間に体を挟む力はなくなり、死亡事故は避けられる。
【０１０４】
摺動面体Ｋに枝ＫＡが取り付き、枝ＫＡは引きバネＶに付勢されて、当たりＧｋを押圧した状態で静止する。図７（ａ）に示すように、通常運転において、摺動面Ｋ１が（あ）の範囲に設けられ、摺動面Ｋ２が（い）の範囲に設けられた状態で、枝ＫＡを介して固定部Ｗに固定される。
【０１０５】
図７（ｂ）に示すように窪みＫｄから排出された車輪ＢがプレートＰｌの外延部に設けられる窪みＫ２に収容され、図７（ｃ）はプレートＰｌと回転体Ｊとが相対的に一体になって回転している状態を示す。窪みＫｄ内から離れた車輪Ｂが摺動面Ｋ２に沿って移動し摺動面Ｋ２の端部Ｋ２ｓに係止され、プレートＰＬは急停止するとき、プレートＰＬを回転させる電動機が運転停止してブレーキがかかるようになるが、ドアの動慣性によって、プレートＰＬは車輪Ｂを介して摺動面体Ｋと相対的に一体になって枢軸Ｏを軸に回転続ける。枝ＫＡは当たりＧｋから離れて引きバネＶが引き伸ばされ、ドアの動慣性力を吸収する。ドアDは停止し、電動機にブレーキが掛かり続けるので停止したままの状態が継続する。
【符号の説明】
【０１０６】
Ｊ    リンク
Ｂ    車輪
Ｄ    ドア
ｂ    接点
Ｇ    当たり
Ｈ    長穴
Ｉ    回転軸
Ｊ    回転体
Ｋ    摺動面
Ｏ    枢軸
Ｕ    押しバネ
Ｖ    引きバネ
Ｗ    固定部 
Ｘ    軌道 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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