(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置内の温度を検知する温度検知部と、
前記温度検知部により検知された装置内の前記温度に基づいて画像の色ずれ補正を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、
装置内の温度が上昇している場合、前回の色ずれ補正時と現在とにおける装置内の温度差と、第１の閾値とを比較することにより色ずれ補正を実行するか否かを判断し、
装置内の温度が下降している場合、前回の色ずれ補正時と現在とおける装置内の温度差と、前記第１の閾値よりも小さい値の第２の閾値とを比較することにより色ずれ補正を実行するか否かを判断する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
現在の装置内の温度と前回の色ずれ補正時以降の装置内の温度とに基づいて装置内の温度が上昇しているかまたは下降しているかを判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を用紙に形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の複数の機能を備えた電子写真方式の画像形成装置が広く利用されている。画像形成装置では、各色に対応した露光部により画像信号に基づくレーザー光を各感光体上に照射して静電潜像を形成し、形成した各感光体上のトナー像を中間転写ベルト上に順次転写して各色の画像を重ね合わせることによりカラー画像を形成している。
【０００３】
各色画像を重ね合わせる転写動作時においては、高精度化が要求されるが、一般に各色の露光部（プリントヘッド）の走査位置のずれや機械精度等による駆動むら等に起因して、画像の色ずれが発生する場合がある。そのため、安定した画像の品質を得るために、印刷動作前後や印刷動作中に複数のレジストマーク（色ずれ補正用のマーク）を中間転写体上に形成し、これらのレジストマークの検知結果に基づいて印刷開始位置等を補正する色ずれ補正（カラーレジスト補正）制御を実施している。
【０００４】
例えば、特許文献１には、機内温度と色ずれ量とのデータから構成される色ずれ補正テーブルを作成し、印刷動作時において取得した機内温度から色ずれ補正テーブルを参照して機内温度に対応する色ずれ量を算出し、算出した色ずれ量に基づいて色ずれ補正を実行する画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−５８３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、一般的な温度と色ずれ量との関係について説明する。図５は、装置周辺と装置内における温度差と、温度差に応じて変化する画像の色ずれ量との関係を示すグラフである。なお、縦軸は色ずれ量を示し、横軸は装置周辺と装置内における温度差を示している。
【０００７】
一般的に連続的に印刷動作を実行すると、装置内の温度は上昇する。印刷動作時においては、装置内に設けられたファンを動作させて装置内の温度をコントロールしているため、装置周辺と装置内における温度差と、色ずれ量との間には相関関係（線形性）がみられる。具体的には、図５の実線で示すように、温度差が大きくなるほど色ずれ量が多くなっており、図５の一点鎖線で示す理論値に近い値で変化することが分かる。
【０００８】
一方、ジョブの終了により印刷動作が停止すると、機内温度は低下する。装置内の温度が下降していく場合、印刷動作時と異なり、ファンにより装置内の温度をコントロールしないため、装置内の温度変化が一定（規則的）とはならない場合がある。また、印刷動作の停止後においては、例えば、装置周囲の環境の変化や、印刷動作停止直前の動作モード、ジャム処理実施の有無等の装置の使用状態によっても、装置内の温度変化に影響を与える場合がある。具体的には、図５の破線で示すように、装置周辺と装置内の温度差が所定の温度以上になると色ずれ量の変動が大きくなっており、理論値とは異なる変化をしている。
【０００９】
このように、装置内の温度が上昇している場合と装置内の温度が下降している場合とでは、装置周辺と装置内の温度差と色ずれ量との相関関係が異なるので、上記特許文献１等に記載される従来の画像形成装置のように、異なる温度変化において色ずれ補正の実行条件を同一に設定することは好ましくない。何れか一方の温度状態に合わせて色ずれ補正を行った場合、不要な補正動作が多くなって生産性が低下したり、最適なタイミングで色ずれ補正が実行されない等の問題が発生する場合がある。
【００１０】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置内の温度変化に応じて色ずれ補正を実行することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る画像形成装置は、装置内の温度を検知する温度検知部と、前記温度検知部により検知された装置内の前記温度に基づいて画像の色ずれ補正を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、装置内の温度が上昇している場合、前回の色ずれ補正時と現在とにおける装置内の温度差と、第１の閾値とを比較することにより色ずれ補正を実行するか否かを判断し、装置内の温度が下降している場合、前回の色ずれ補正時と現在とおける装置内の温度差と、前記第１の閾値よりも小さい値の第２の閾値とを比較することにより色ずれ補正を実行するか否かを判断するものである。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成装置の制御部は、現在の装置内の温度と前回の色ずれ補正時以降の装置内の温度とに基づいて、装置内の温度が上昇しているかまたは下降しているかを判断することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、装置内の温度が上昇している場合と装置内の温度が下降している場合とで、異なる実行条件に基づいて色ずれ補正を実行するか否かを判断するので、各温度状態において最適なタイミングで色ずれ補正を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。
【図２】画像形成装置のブロック構成例を示す図である。
【図３】レジストマークの構成例および色ずれ補正を説明するための図である。
【図４】色ずれ補正時における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。
【図５】装置周辺と装置内の温度差と温度差に応じて変化する色ずれ量との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率と異なる場合がある。
【００１７】
［画像形成装置の構成例］
まず、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００について説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置１００の構成の一例を示している。図１に示すように、画像形成装置１００は、タンデム型の画像形成装置と称されるものであり、自動原稿搬送部８０と装置本体１０２とを備えている。自動原稿搬送部８０は、装置本体１０２の上部に取り付けられ、搬送台上にセットされた用紙を、搬送ローラー等により装置本体１０２の画像読取部９０に送り出す。
【００１８】
装置本体１０２は、操作表示部７０と、画像読取部９０と、画像形成部１０と、中間転写ベルト８と、給紙部２０と、レジストローラー３２と、定着部４４と、自動用紙反転搬送ユニット６０（Auto Duplex Unit：以下ＡＤＵという）と、温度検知部２００と、画像検知部２０２Ａ，２０２Ｂとを有している。
【００１９】
操作表示部７０は、表示部と入力部とが組み合わされたタッチパネルと、タッチパネルの周辺部に設けられたスタートキーや決定キーを含む複数の操作キーとを有している。操作表示部７０は、メニュー画面等を画面上に表示したり、メニュー画面でのタッチ操作や操作キーの操作により入力された画像形成条件や定着条件等の各種情報を受け付けたりする。
【００２０】
画像読取部９０は、原稿台上に載置された原稿または自動原稿搬送部８０により搬送された原稿を走査露光装置の光学系により走査露光し、走査した原稿の画像をＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサにより光電変換して画像情報信号を生成する。画像情報信号は、図示しない画像処理部によりアナログ処理、アナログ／ディジタル（以下Ａ／Ｄという）変換処理、シューディング補正、画像圧縮処理等が行われた後に画像形成部１０に出力される。
【００２１】
画像形成部１０は、電子写真方式により画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋとを有している。本例では、それぞれ共通する機能名称、例えば、符号１０の後ろに形成する色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して表記する。
【００２２】
画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙと、その周囲に配置される帯電器２Ｙ、露光部（光書込み部）３Ｙ、現像器４Ｙおよびクリーニング部６Ｙを有している。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍと、その周囲に配置される帯電器２Ｍ、露光部３Ｍ、現像器４Ｍおよびクリーニング部６Ｍを有している。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃと、その周囲に配置される帯電器２Ｃ、露光部３Ｃ、現像器４Ｃおよびクリーニング部６Ｃを有している。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋと、その周囲に配置される帯電器２Ｋ、露光部３Ｋ、現像器４Ｋおよびクリーニング部６Ｋを有している。
【００２３】
画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム（像担持体）１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、帯電器２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、露光部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、クリーニング部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋは、それぞれ共通する内容の構成である。以下、特に、区別が必要な場合を除き、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さずに表記することとする。
【００２４】
帯電器２は、感光体ドラム１の表面をほぼ一様に帯電する。露光部３は、例えばＬＥＤアレイと結像レンズとを有するＬＰＨ（LED Print Head）やポリゴンミラー方式のレーザー露光走査装置により構成され、画像情報信号に基づいて感光体ドラム１上をレーザー光により走査して静電潜像を形成する。現像器４は、感光体ドラム１上に形成された静電潜像をトナーにより現像する。これにより、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー像が形成される。
【００２５】
中間転写ベルト８は、複数の一次転写ローラー７等により張架されると共に回動可能に支持されている。中間転写ベルト８の回動と併せて、一次転写ローラー７と感光体ドラム１とが回転し、一次転写ローラー７と感光体ドラム１との間に所定の電圧が印加されることにより感光体ドラム１に形成されたトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（一次転写）。
【００２６】
給紙部２０は、Ａ３やＡ４等の用紙Ｐが収容された複数の給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂを有している。各給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂからローラー２２，２４，２６，２８等によって搬送された用紙Ｐは、レジストローラー３２に搬送される。なお、給紙トレイの数は２つに限定されるものではない。また、必要に応じて大容量の用紙Ｐを収容することが可能な大容量給紙装置を単数または複数連結させても良い。
【００２７】
レジストローラー３２に搬送された用紙Ｐは、ループローラー３０によってその先端部がレジストローラー３２に突き当てられることでループを形成して用紙Ｐの用紙搬送方向Ｄ１に対する曲り（例えば斜行）が補正される。用紙Ｐの曲がりが補正された用紙Ｐは、所定のタイミングで二次転写ローラー３４に搬送される。二次転写ローラー３４では、中間転写ベルト８上に重ね合わせて転写されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー像が、レジストローラー３２により搬送される用紙Ｐの表面に一括転写される（二次転写）。二次転写された用紙Ｐは用紙搬送方向Ｄ１の下流側の定着部４４に搬送される。
【００２８】
定着部４４は、加圧ローラーと加熱ローラーとを有している。定着部４４は、二次転写ローラー３４でトナー像が転写された用紙Ｐに加圧、加熱処理を行うことにより用紙Ｐの表面上のトナー像を用紙Ｐに定着させる。
【００２９】
定着部４４の用紙搬送方向Ｄ１の下流側には、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路側またはＡＤＵ６０側に切り替えるための搬送路切替部４８が設けられている。搬送路切替部４８は、選択されている印刷モード（片面印刷モード、両面印刷モード等）に基づいて搬送経路の切り替え制御を行う。
【００３０】
片面印刷モードで片面の印刷が終了した用紙Ｐ、または、両面印刷モードで両面の印刷が終了した用紙Ｐは、排紙ローラー４６により排紙トレイ上に排出される。
【００３１】
また、両面印刷モードにおいて、用紙Ｐの裏面側に画像を形成する場合、おもて面側に画像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラー６２等を介してＡＤＵ６０に搬送される。ＡＤＵ６０のスイッチバック経路では、ＡＤＵローラー６４の逆回転制御により用紙Ｐの後端を先頭にしてＵターン経路部に搬送され、Ｕターン経路部に設けられた搬送ローラー６６，６８等により表裏反転された状態で二次転写ローラー３４に再給紙される。
【００３２】
温度検知部２００は、例えば温度変化の影響を受け易い一次転写ローラー７の近傍であって、かつ装置本体１０２内の背面側に配置されている。温度検知部２００を背面側に配置することで、装置前面側から取り込まれ装置背面側に排気される外気による装置内の温度変化も正確に検知することができる。なお、温度検知部２００は、感光体ドラム１等と比べて熱容量が小さく、定着部４４からの熱風による温度の誤検知を防止する必要があるため、定着部４４の上方以外に配置することが好ましい。
【００３３】
画像検知部２０２Ａ，２０２Ｂは、例えばＬＥＤ等からなる発光部とフォトダイオード等からなる受光部とから構成され、中間転写ベルト８上の例えば幅方向（主走査方向）における両端側にそれぞれ配置されている。以下では、便宜上、画像検知部２０２Ａ，２０２Ｂを単に画像検知部２０２という場合もある。画像検知部２０２は、色ずれ補正時において中間転写ベルト８上に形成されるレジストマーク（図３参照）を検知する。なお、本例では、２個の画像検知部２０２Ａ，２０２Ｂを用いた例を説明しているが、レジストマークの配列数に応じて画像検知部２０２を３個以上により構成することもできる。
【００３４】
［画像形成装置のブロック構成例］
次に、画像形成装置１００のブロック構成例について説明する。図２は、画像形成装置１００のブロック構成の一例を示している。図２に示すように、画像形成装置１００は、装置全体の動作を制御する制御部５０を備えている。制御部５０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)５２と、ＲＯＭ(Read Only Memory)５４と、ＲＡＭ(Random Access Memory)５６とを有している。ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４から読み出したソフトウェア（プログラム）をＲＡＭ５６に展開して実行することにより画像形成装置１００の各部を制御し、色ずれ補正や画像形成処理等に関する機能を実現する。
【００３５】
制御部５０は、色ずれ補正を実行する場合、装置内の温度が上昇中である場合と装置内の温度が下降中である場合とで異なる色ずれ補正の閾値（実行条件）を用いて色ずれ補正の実行の有無を判断する。具体的には、装置内の温度が下降している場合に用いる閾値（第２の実行条件）は、装置内の温度が上昇している場合に用いる閾値（第１の実行条件）よりも小さい値に設定されている。これは、装置内の温度が下降している場合、装置内の温度差と色ずれ量との間における相関関係が一定ではなくなるので（図５の破線参照）、色ずれ補正の実行条件を厳しく設定して最適なタイミングで色ずれ補正を実行する必要があるからである。また、装置内の温度が下降している場合に、閾値の値を大きく設定すると、色ずれが発生している場合でも色ずれ補正が実行されないおそれがあるからである。
【００３６】
制御部５０には、温度検知部２００と、画像検知部２０２Ａ，２０２Ｂと、操作表示部７０と、画像読取部９０と、画像形成部１０と、給紙部２０と、定着部４４と、記憶部９２と、通信部９４とがそれぞれ接続されている。温度検知部２００は、画像形成装置１００内の温度を検知して温度情報を制御部５０に供給する。画像検知部２０２Ａ，２０２Ｂは、中間転写ベルト８上に形成されたレジストマークを検知して検知信号を制御部５０に供給する。
【００３７】
操作表示部７０は、制御部５０から供給される表示信号に基づいて所定の操作画面を表示したり、操作画面や操作キー等で受け付けられたユーザー操作に基づく操作信号を制御部５０に供給したりする。
【００３８】
画像読取部９０は、原稿台等に配置された用紙Ｐの画像を読み取って画像データを生成し、生成した画像データを制御部５０等に供給する。画像形成部１０は、制御部５０等から供給される画像データに基づいて用紙Ｐに所定の画像を形成したり、中間転写ベルト８上にレジストマークを形成したりする。
【００３９】
給紙部２０は、制御部５０から供給される用紙情報に基づいて給紙トレイ２０Ａ等から所定の用紙Ｐを取り出して二次転写ローラー３４に向けて搬送する。定着部４４は、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて内蔵されるヒーターを加熱してトナー像を用紙Ｐの表面上に定着させる。
【００４０】
記憶部９２は、例えば不揮発性の半導体メモリやＨＤＤ(Hard Disk Drive)等から構成されている。記憶部９２は、温度検知部２００により検知された装置内の温度情報（図４に示すＴ０，Ｔｂ，Ｔｎ）を記憶したり、色ずれ補正を実行するか否かを判断する際に用いる実行条件としての閾値（第１の閾値、第２の閾値）を記憶したりする。例えば、装置内の温度が上昇している場合に用いられる第１の閾値として３℃が記憶され、装置内の温度が下降している場合に用いられる第２の閾値として１℃が記憶される。
【００４１】
通信部９４は、ネットワークインターフェース等により構成され、ＬＡＮ等のネットワークを介して接続された外部機器との間でデータの送受信を行う。
【００４２】
［色ずれ補正について］
まず、色ずれ補正時に形成されるレジストマーク１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｍ，１２０Ｙ（総称してレジストマーク１２０と呼ぶ場合もある）について説明する。図３は、レジストマーク１２０および色ずれ補正を説明するための図である。図３に示すように、各色のレジストマーク１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｍ，１２０Ｙは、中間転写ベルト８上の副走査方向Ｄ１（用紙搬送方向）に沿うように形成されると共に、画像検知部２０２Ａ，２０２Ｂに対応した位置にそれぞれ形成される。レジストマーク１２０Ｋは、主走査方向Ｄ２に延びるマーク１２１Ｋとマーク１２１Ｋに対して所定角度（例えば４５度）だけ傾斜した方向に延びるマーク１２２Ｋとが平面視フ字状に組み合わされて構成されている。なお、その他のレジストマーク１２０Ｃ，１２０Ｍ，１２０Ｙについてもレジストマーク１２０Ｋと同様の構成であるため、詳細な説明は省略する。
【００４３】
次に、色ずれ補正について図３を参照して説明する。色ずれ補正が開始されると、レジストマーク１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｍ，１２０Ｙが画像検知部２０２Ａ，２０２Ｂによって検知される。制御部５０は、Ｋ色のレジストマーク１２０Ｋのマーク１２１Ｋを検知してから次のＣ色のレジストマーク１２０Ｃのマーク１２１Ｃを検知するまでの時間Ｔ１と、予め設定されたレジストマーク１２０Ｋのマーク１２１Ｋとレジストマーク１２０Ｃのマーク１２１Ｃとの間の基準時間Ｔｓとの比較結果に基づいて、Ｋ色の画像とＣ色の画像との副走査方向Ｄ１における画像の色ずれ量を算出する。
【００４４】
また、制御部５０は、Ｋ色のレジストマーク１２０Ｋのマーク１２２Ｋを検知してから次のＣ色のレジストマーク１２０Ｃのマーク１２２Ｃを検知するまでの時間Ｔ２と、先に検知して得た時間Ｔ１（または基準時間Ｔｓ）との比較結果に基づいて、Ｋ色の画像とＣ色の画像との主走査方向Ｄ２における画像の色ずれ量を算出する。
【００４５】
なお、上述した例では、主走査方向Ｄ２および副走査方向Ｄ１の色ずれ量を算出する場合について説明したが、これらに限定されることはなく、ボウ補正等の他の色ずれ量を算出することもできる。
【００４６】
［画像形成装置の動作例］
次に、本発明の一実施の形態に係る色ずれ補正を実行する場合における画像形成装置１００の動作例について説明する。図４は、色ずれ補正を行う場合における画像形成装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００４７】
図４に示すように、ステップＳ１００で制御部５０は、画像形成装置１００の電源がオンであるか否かを判断する。電源には、主電源や副電源が含まれている。制御部５０は、画像形成装置１００の電源がオンであると判断した場合、ステップＳ１１０に進み、画像形成装置１００の電源がオンでないと判断した場合、画像形成装置１００の電源の状態を継続して監視する。
【００４８】
ステップＳ１１０で制御部５０は、色ずれ補正を実行する。色ずれ補正は、例えば電源のオン時（朝一）や後述するように装置内において所定の温度変化があった場合に実行される。なお、本例では、ステップＳ１１０の色ずれ補正の実行時刻を時刻Ｓ１とする。また、制御部５０は、色ずれ補正を実行した時刻Ｓ１における装置内の温度情報Ｔ０を温度検知部２００から取得し、取得した装置内の温度情報Ｔ０を記憶部９２に保存する。
【００４９】
ステップＳ１２０で制御部５０は、時刻Ｓ１から所定時間経過後の時刻Ｓ２における装置内の温度情報Ｔｂを温度検知部２００から取得し、取得した装置内の温度情報Ｔｂを記憶部９２に保存する。時刻Ｓ２は、例えば後述する時刻Ｓ３の直前の１分前の時間とする。これにより、色ずれ補正の実行の有無を判断する直近において装置内の温度が上昇しているか、または下降しているかを高精度かつ正確に判断できる。
【００５０】
ステップＳ１３０で制御部５０は、時刻Ｓ２から所定時間経過後の時刻Ｓ３における装置内の温度情報Ｔｎを温度検知部２００から取得し、取得した装置内の温度情報Ｔｎを記憶部９２に保存する。本例では、時刻Ｓ３を現在の時刻とする。
【００５１】
ステップＳ１４０で制御部５０は、取得した装置内の時刻Ｓ３の温度情報Ｔｎと時刻Ｓ２の温度情報Ｔｂとを比較し、温度情報Ｔｎが温度情報Ｔｂ以上であるか否かを判断する。制御部５０は、取得した温度情報Ｔｎが温度情報Ｔｂ以上であると判断した場合、装置内の温度が上昇している、または時刻Ｓ２と時刻Ｓ３との間において装置内の温度が変動していないと判断してステップＳ１５０に進む。一方、制御部５０は、取得した温度情報Ｔｎが温度情報Ｔｂ未満であると判断した場合、装置内の温度が下降していると判断してステップＳ１８０に進む。
【００５２】
温度情報Ｔｎが温度情報Ｔｂ以上である場合、ステップＳ１５０で制御部５０は、時刻Ｓ３における温度情報Ｔｎから時刻Ｓ１における温度情報Ｔ０を減算し（Ｔｎ−Ｔ０）、その演算結果（温度差）が閾値として予め設定された３℃となっているか否かを判断する。制御部５０は、演算結果が３℃であると判断した場合、画像（レジストマーク１２０）の色ずれが許容値（設定値）を超えていると判断してステップＳ１６０に進む。
【００５３】
ステップＳ１６０で制御部５０は、装置内の温度が上昇しており現在（時刻Ｓ３）と前回の色ずれ補正時（時刻Ｓ１）の装置内の温度差が３℃である場合、色ずれ補正の実行条件を満たすことになるので、色ずれ補正を実行する。制御部５０は、色ずれ補正として例えば主走査方向や副走査方向等の色ずれ補正を実行する。なお、本例では、ステップＳ１６０の色ずれ補正の実行時刻を時刻Ｓ４とする。
【００５４】
続けて、ステップＳ１７０で制御部５０は、今回の色ずれ補正時の時刻Ｓ４における装置内の温度情報Ｔ０を温度検知部２００から取得し、前回の色ずれ補正時に記憶部９２に保存した温度情報を最新の温度情報Ｔ０に更新する。なお、温度情報Ｔ０の更新情報としては、時刻Ｓ３と時刻Ｓ４との時間差が短い場合には時刻Ｓ３の温度情報Ｔｎを用いることもできる。
【００５５】
一方、制御部５０は、ステップＳ１５０において演算結果が３℃にならない（３℃未満である）と判断した場合、画像の色ずれが許容値を超えていない、または色ずれが発生していないと判断してステップＳ１２０に戻り、装置内の温度状態を継続して監視する。
【００５６】
これに対し、温度情報Ｔｎが温度情報Ｔｂ未満である場合、ステップＳ１８０で制御部５０は、時刻Ｓ１における温度情報Ｔ０から時刻Ｓ３における温度情報Ｔｎを減算し（Ｔ０−Ｔｎ）、その演算結果（温度差）が閾値として予め設定された１℃となっているか否かを判断する。制御部５０は、演算結果が１℃であると判断した場合、画像の色ずれが許容値を超えていると判断してステップＳ１６０に進む。
【００５７】
ステップＳ１６０で制御部５０は、装置内の温度が下降しており前回の色ずれ補正時（時刻Ｓ１）と現在（時刻Ｓ３）の温度差が１℃である場合、色ずれ補正の実行条件を満たすことになるので、色ずれ補正を実行する。制御部５０は、色ずれ補正として例えば主走査方向や副走査方向等の色ずれ補正を実行する。
【００５８】
続けて、ステップＳ１７０で制御部５０は、今回の色ずれ補正時（時刻Ｓ４）における装置内の温度情報Ｔ０を温度検知部２００から取得し、前回の色ずれ補正時に記憶部９２に保存した温度情報を最新の温度情報Ｔ０に更新する。なお、更新情報は、時刻Ｓ３の温度情報Ｔｎであっても良い。
【００５９】
一方、制御部５０は、ステップＳ１８０において演算結果が１℃にならない（１℃未満である）と判断した場合、画像の色ずれが許容値を超えていない、または色ずれが発生していないと判断してステップＳ１２０に戻り、装置内の温度状態を継続して監視する。色ずれ補正時においては、上述したような動作を繰り返し実行する。
【００６０】
なお、上述した実施の形態では、装置内の温度が上昇している場合において色ずれ補正を実行するか否かを判断する際に用いる閾値を３℃に設定したが、これに限定されることはなく、２℃に設定しても良いし、３℃以上に設定しても良い。同様に、装置内の温度が下降している場合において色ずれ補正を実行するか否かを判断する際に用いる閾値を１℃に設定したが、これに限定されることはなく、温度上昇時に用いられる閾値よりも小さい値であれば１℃以外であっても良い。
【００６１】
以上説明したように、本実施の形態では、画像形成装置１００内の温度が上昇している場合と、画像形成装置１００内の温度が下降している場合とで、色ずれ補正の実行条件を別条件に設定している。これにより、図５に示したように、装置内の温度が上昇している場合と下降している場合とで前回の色ずれ補正時と現在における装置内の温度差に対する色ずれ量の相関関係が相違する場合でも、最適なタイミングで色ずれ補正を実行することができ、色ずれの無い良質な画像を得ることができる。
【００６２】
また、本実施の形態によれば、装置内の温度が上昇している場合の色ずれ補正の閾値を、装置内の温度が下降している場合の色ずれ補正の閾値よりも大きな値に設定するので、装置内の温度が上昇している場合においては不要な色ずれ補正が実行されることを防止することができる。これにより、生産性の低下を回避することができる。一方、装置内の温度が下降している場合には、色ずれ補正の閾値を装置内の温度が上昇している場合の閾値よりも小さい値に設定するので、装置内の温度差に対して色ずれ量が急峻に変化する場合でも（図５参照）、的確なタイミングで色ずれ補正を実行することができる。その結果、色ずれの無い良質な画像を得ることができる。
【００６３】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
【符号の説明】
【００６４】
５０  制御部
１００  画像形成装置
１２０，１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｍ，１２０Ｙ  レジストマーク
２００  温度検知部
Ｐ  用紙
Ｔ０，Ｔｎ，Ｔｂ  温度情報
【図１】
0006439292.tif 000002
【図２】
0006439292.tif 000003
【図３】
0006439292.tif 000004
【図４】
0006439292.tif 000005
【図５】
0006439292.tif 000006